(57)【要約】【課題】ブレーキペダルにイコライザアームを連結した鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置において、イコライザアームを含む連動機構を上下方向で小型化する。【解決手段】ペダルピボット軸４６を中心に回動するブレーキペダル４１と、ブレーキペダル４１に連結され、ブレーキペダル４１に入力されたブレーキ操作力を前後ブレーキへ振り分けるイコライザアーム４７と、を備え、イコライザアーム４７は、長手方向を上下方向に向けて配置され、ブレーキペダル４１に連結される連結軸４８と、後ブレーキが係止される係止部２４ａと、を備え、係止部２４ａは、上下方向で連結軸４８とペダルピボット軸４６との間に配置されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルピボット軸（４６）を中心に回動するブレーキペダル（４１）と、
前記ブレーキペダル（４１）に連結され、前記ブレーキペダル（４１）に入力されたブレーキ操作力を前後ブレーキ（２１，２２）へ振り分けるイコライザアーム（４７）と、を備える鞍乗り型車両（１）の前後連動ブレーキ装置（２０）において、
前記イコライザアーム（４７）は、長手方向を上下方向に向けて配置され、前記ブレーキペダル（４１）に連結される連結軸（４８）と、前記後ブレーキ（２２）が係止される係止部（２４ａ）と、を備え、
前記係止部（２４ａ）は、上下方向で前記連結軸（４８）と前記ペダルピボット軸（４６）との間に配置されていることを特徴とする鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項２】
前記イコライザアーム（４７）は、前記連結軸（４８）と前記係止部（２４ａ）との間に、連動ケーブル（２５）が係止される係止部（２５ｂ）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項３】
前記イコライザアーム（４７）は、下端部（４７ａ）が前記ブレーキペダル（４１）に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項４】
前記イコライザアーム（４７）は、側面視で車体フレーム（５）のフレーム部材（５ｄ，５ｆ）と重なって配置されていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項５】
前記イコライザアーム（４７）は、前記車体フレーム（５）のフレーム部材（５ｄ，５ｆ）の車幅方向内側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項６】
前記ペダルピボット軸（４６）は、上下方向で前記ブレーキペダル（４１）の上端部（４１ａ）と下端部（４１ｂ）との間に位置していることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項７】
前記ブレーキペダル（４１）は、前記下端部（４１ｂ）にイコライザアーム（４７）が連結されていることを特徴とする請求項６に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項８】
前記ブレーキペダル（４１）は、前記ペダルピボット軸（４６）に支持される基部（４２）と、前記基部（４２）の前上方に配置され、踏み面（４４ａ）を形成するペダル部（４４）と、前記基部（４２）およびペダル部（４４）の間に渡るアーム部（４３）と、を備え、
前記アーム部（４３）は、前記基部（４２）から前方に延びた後に上方に向けて屈曲して前記ペダル部（４４）まで延びていることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項９】
ステップフロア（９）を備えるスクータ型の鞍乗り型車両（１）に適用され、
前記ブレーキペダル（４１）は、前記ステップフロア（９）に配置され、前記アーム部（４３）は、前記ステップフロア（９）のフロア面（９ａ）を貫通し、前記ペダル部（４４）は、前記フロア面（９ａ）の上方に配置され、前記イコライザアーム（４７）は、前記フロア面（９ａ）の下方に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項１０】
前記イコライザアーム（４７）の下端部（４７ａ）よりも下方に、車体フレーム（５）の下部フレーム部材（５ｃ，５ｇ）を備えていることを特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【請求項１１】
前記ペダルピボット軸（４６）は、車体フレーム（５）のフレーム部材（５ｄ）の上方に位置していることを特徴とする請求項１から１０の何れか一項に記載の鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置において、ブレーキペダルがイコライザアームに連結される構成が開示されている。特許文献１の構成は、ブレーキペダルのペダルピボットの上方にミドルアームを延ばし、このミドルアームの上端部がイコライザアームの下端部に連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３０４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の構成では、ミドルアームの上方にさらにイコライザアームが上下方向に延びている。これにより、イコライザアームを含む連動機構の配置のために上下方向で大きなスペースを要してしまうため、上下方向幅を縮小した前後連動ブレーキ装置が求められている。
【０００５】
そこで本発明は、ブレーキペダルにイコライザアームを連結した鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置において、イコライザアームを含む連動機構を上下方向で小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、ペダルピボット軸（４６）を中心に回動するブレーキペダル（４１）と、前記ブレーキペダル（４１）に連結され、前記ブレーキペダル（４１）に入力されたブレーキ操作力を前後ブレーキ（２１，２２）へ振り分けるイコライザアーム（４７）と、を備える鞍乗り型車両（１）の前後連動ブレーキ装置（２０）において、前記イコライザアーム（４７）は、長手方向を上下方向に向けて配置され、前記ブレーキペダル（４１）に連結される連結軸（４８）と、前記後ブレーキ（２２）が係止される係止部（２４ａ）と、を備え、前記係止部（２４ａ）は、上下方向で前記連結軸（４８）と前記ペダルピボット軸（４６）との間に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、イコライザアームの全長が、ペダルピボット軸とイコライザアームおよびブレーキペダルの連結点との間に収まるので、イコライザアームを含む連動機構を少ない上下方向幅内に配置することができる。すなわち、イコライザアームを含む連動機構を上下方向で小型化することができる。
請求項２に記載した発明は、前記イコライザアーム（４７）は、前記連結部（４８）と前記係止部（２４ａ）との間に、連動ケーブル（２５）が係止される係止部（２５ｂ）を備えていることを特徴とする。
この構成によれば、イコライザアームとペダルピボット軸との間に、後ブレーキとの係止部と連動ケーブルの係止部とが配置されるので、上下長がコンパクトになる。連結軸から連動ケーブルの係止部、後ブレーキの係止部という順番に配置されるので、ブレーキペダルの操作によって、連動ケーブルの係止部を中心にイコライザアームが回動し、後ブレーキを前方に引くとともに、その後に連動ケーブルを後方に引く配置とすることができる。
請求項３に記載した発明は、前記イコライザアーム（４７）は、下端部（４７ａ）が前記ブレーキペダル（４１）に連結されていることを特徴とする。
この構成によれば、イコライザアームの上端部側にペダルピボット軸が位置することとなる。これにより、イコライザアームの上端部がブレーキペダルに連結される場合に比べて、ペダルピボット軸の位置が高くなり、ペダルピボット軸がブレーキペダルの踏み面に上下方向で近くなる。このため、ブレーキペダルの操作時における踏み面の軌道がより下方を指向し、ブレーキペダルをより自然に踏み込むことができる。
請求項４に記載した発明は、前記イコライザアーム（４７）は、側面視で車体フレーム（５）のフレーム部材（５ｄ，５ｆ）と重なって配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、長手方向を上下方向に向けたイコライザアームが、車体フレームのフレーム部材の上下に張り出し難くなり、イコライザアームをコンパクトに配置することができる。
請求項５に記載した発明は、前記イコライザアーム（４７）は、前記車体フレーム（５）のフレーム部材（５ｄ，５ｆ）の車幅方向内側に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、車体フレームによってイコライザアームを車幅方向外側からの外乱から保護することができる。また、イコライザアームが車体フレームの車幅方向外側に張り出すことを抑え、イコライザアームをよりコンパクトに配置することができる。
請求項６に記載した発明は、前記ペダルピボット軸（４６）は、上下方向で前記ブレーキペダル（４１）の上端部（４１ａ）と下端部（４１ｂ）との間に位置していることを特徴とする。
この構成によれば、ブレーキペダルの上下方向幅を縮小してコンパクトに配置することができる。
請求項７に記載した発明は、前記ブレーキペダル（４１）は、前記下端部（４１ｂ）にイコライザアーム（４７）が連結されていることを特徴とする。
この構成によれば、イコライザアームがブレーキペダルの下方に張り出すことを抑え、イコライザアームおよびブレーキペダルの組み体を上下方向で小型化することができる。
請求項８に記載した発明は、前記ブレーキペダル（４１）は、前記ペダルピボット軸（４６）に支持される基部（４２）と、前記基部（４２）の前上方に配置され、踏み面（４４ａ）を形成するペダル部（４４）と、前記基部（４２）およびペダル部（４４）の間に渡るアーム部（４３）と、を備え、前記アーム部（４３）は、前記基部（４２）から前方に延びた後に上方に向けて屈曲して前記ペダル部（４４）まで延びていることを特徴とする。
この構成によれば、ブレーキペダルのアーム部が前方に延びた後に上方に向けて屈曲するＬ字状に形成されるので、アーム部の下方への突出が抑えられるとともに、アーム部のペダル部側をブレーキペダルの揺動軌跡に沿うように設けることが可能となる。このため、アーム部の揺動スペースが縮小され、鞍乗り型車両の最低地上高への影響を抑えるとともに、周辺部品や運転者の足との干渉を抑えることができる。
請求項９に記載した発明は、ステップフロア（９）を備えるスクータ型の鞍乗り型車両（１）に適用され、前記ブレーキペダル（４１）は、前記ステップフロア（９）に配置され、前記アーム部（４３）は、前記ステップフロア（９）のフロア面（９ａ）を貫通し、前記ペダル部（４４）は、前記フロア面（９ａ）の上方に配置され、前記イコライザアーム（４７）は、前記フロア面（９ａ）の下方に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、スクータ型の鞍乗り型車両において、ステップフロアのフロア面の下方にイコライザアームを含む連動機構が配置されるので、フロア面を広く確保することができる。また、Ｌ字状のアーム部のペダル部側をブレーキペダルの揺動軌跡に沿うように設けることで、ステップフロアにおけるアーム部が貫通する開口を縮小し、外観性を向上させることができる。
請求項１０に記載した発明は、前記イコライザアーム（４７）の下端部（４７ａ）よりも下方に、車体フレーム（５）の下部フレーム部材（５ｃ，５ｇ）を備えていることを特徴とする。
この構成によれば、車体フレームの下部フレーム部材よりも上方にイコライザアームが位置するので、イコライザアームが車体フレームの下方に張り出すことが抑えられる。また、イコライザアームの下端部がブレーキペダルの下端部に連結される構成であれば、ブレーキペダルが車体フレームの下方に張り出すことも抑えられる。このため、イコライザアーム（およびブレーキペダル）を下方からの外乱から保護し、かつ鞍乗り型車両の最低地上高を確保することができる。
請求項１１に記載した発明は、前記ペダルピボット軸（４６）は、車体フレーム（５）のフレーム部材（５ｄ）の上方に位置していることを特徴とする。
この構成によれば、ペダルピボット軸の位置が高くなるので、ペダルピボット軸がブレーキペダルの踏み面に上下方向で近くなる。このため、ブレーキペダルの操作時における踏み面の軌道がより下方を指向し、ブレーキペダルをより自然に踏み込むことができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ブレーキペダルにイコライザアームを連結した鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置において、イコライザアームを含む連動機構を上下方向で小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における自動二輪車の左側面図である。
【図２】上記自動二輪車の前後連動ブレーキ装置の構成図である。
【図３】上記前後連動ブレーキ装置のブレーキレバー周辺の平面図である。
【図４】上記前後連動ブレーキ装置のブレーキペダル周辺の側面図である。
【図５】図４の第一作用説明図である。
【図６】図４の第二作用説明図である。
【図７】上記ブレーキペダル周辺の平面図である。
【図８】上記ブレーキペダル周辺の変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰ、車体左右中心を示す線ＣＬが示されている。
【００１０】
＜車両全体＞
図１に示すように、本実施形態は、例えばユニットスイング式のスクータ型の自動二輪車（鞍乗り型車両）１への適用例である。
自動二輪車１は、操向輪である前輪２と、駆動輪である後輪６と、を備えている。前輪２は、フロントフォーク３に支持され、バーハンドル４によって操向可能である。後輪６は、スイングユニット１０に支持され、スイングユニット１０に有する原動機（例えばレシプロエンジン（内燃機関）、以下、エンジンＥという。）によって駆動可能である。スイングユニット１０は、エンジンＥと、例えばＶベルト式の無段変速機Ｍと、を一体に備えている。無段変速機Ｍの後部の出力軸には、後輪６が支持されている。無段変速機Ｍの後部は、リアクッション７を介して車体フレーム５に支持されている。
【００１１】
バーハンドル４、フロントフォーク３及び前輪２を含むステアリング系部品は、車体フレーム５の前端部に操向可能に支持されている。スイングユニット１０および後輪６は、車体フレーム５の後下部に上下揺動可能に支持されている。車体フレーム５の周囲は、車体カバー１１に覆われている。
【００１２】
車体フレーム５は、例えば複数種の鋼材を溶接等により一体に結合して形成されている。図２、図７を併せて参照し、車体フレーム５は、前端部に位置するヘッドパイプ５ａと、ヘッドパイプ５ａから下方へ延びるフロントフレーム５ｂと、車体下部で左右方向に延びてフロントフレーム５ｂの下端部を接続するクロスフレーム５ｃと、フロントフレーム５ｂの下部両側から左右に分岐して下方に延びた後に後方へ湾曲して延びる左右一対のフロアサイドフレーム５ｄと、左右フロアサイドフレーム５ｄの後端部から後上方に延びる左右一対のリアフレーム５ｅと、を備えている。車体左右のフレーム部材は、クロスフレーム５ｃを含むクロスメンバで適宜連結されている。クロスフレーム５ｃは、車体フレーム５の最下端部に位置している。
【００１３】
図１を参照し、自動二輪車１は、シート８に着座した運転者が足を載せるステップフロア９と、ステップフロア９の前方に連なるフロントボディＦＢと、ステップフロア９の後方に連なるリアボディＲＢと、を備えている。リアボディＲＢ上には、シート８が支持されている。
【００１４】
車体カバー１１は、車体フレーム５のヘッドパイプ５ａ周辺を前方から覆うフロントカバー１１ａと、ヘッドパイプ５ａ周辺を後方から覆うインナーカバー１１ｂと、車体フレーム５の下部を上方から覆うフロアカバー１１ｄと、車体フレーム５の左右リアフレーム５ｅ周辺を覆うリアボディカバー１１ｅと、を備えている。フロントカバー１１ａおよびインナーカバー１１ｂは、運転者の脚部の前方に配置されるレッグシールド１１ｃを形成している。フロアカバー１１ｄは、左右フロアサイドフレーム５ｄに支持されるとともに、左右フロアサイドフレーム５ｄとともにステップフロア９を形成している。
【００１５】
＜前後連動ブレーキ装置＞
図２は、本実施形態における鞍乗り型車両（自動二輪車１）の前後連動ブレーキ装置２０の構成図である。
前後連動ブレーキ装置２０は、前輪２を制動する前ブレーキ２１と、後輪６を制動する後ブレーキ２２と、前ブレーキ２１の操作子としてのブレーキレバー３１と、後ブレーキ２２の操作子としてのブレーキペダル４１と、を備えている。
【００１６】
ブレーキレバー３１への操作力は、前ブレーキケーブル２３を介して前ブレーキ２１に伝達される。ブレーキペダル４１への操作力は、後ブレーキケーブル２４を介して後ブレーキ２２に伝達される。前後連動ブレーキ装置２０では、ブレーキペダル４１への操作に応じて、後ブレーキ２２の作動に遅れて前ブレーキ２１を作動（連動）させる。ブレーキペダル４１は、前後ブレーキ２１，２２を連動させる操作子でもある。
【００１７】
図３を参照し、ブレーキレバー３１は、バーハンドル４右側に固定したレバーホルダ３５に対し、上下方向に沿うレバーピボット軸（回動軸）３６回りに回動可能に支持されている。ブレーキレバー３１は、レバーピボット側の基部３２と、基部３２からバーハンドル４のハンドルグリップ部４ａの前方に向けて延びるレバー本体３３と、を備えている。
【００１８】
基部３２は、レバーピボット軸３６を挿通する軸挿通部３２ａと、軸挿通部３２ａからバーハンドル４と反対側の方向（前方）へ延びる扇状部３２ｂと、を備えている。扇状部３２ｂは、軸挿通部３２ａから前方へ、レバーピボット軸３６の軸方向視で扇形状をなして延びている。扇状部３２ｂの右側方には、ハンドルグリップ部４ａの前方に向けてレバー本体３３が延びている。
【００１９】
ブレーキレバー３１は、レバー本体３３がハンドルグリップ部４ａ側（後方）に引かれると、レバーピボット軸３６を中心に図中右回り方向（矢印ＣＷ方向）に回動する。ここで、基部３２の扇状部３２ｂが軸挿通部３２ａの前方に位置し、レバー本体３３がハンドルグリップ部４ａの前方に位置する図３に示す状態を、ブレーキレバー３１の初期状態（操作前状態）Ａ１とする。ブレーキレバー３１の初期状態Ａ１において、ブレーキレバー３１の図中左回り方向（矢印ＣＣＷ方向）の回動は、扇状部３２ｂにおけるレバー本体３３と反対側に位置する壁部３２ｃが、レバーホルダ３５に当接する等により規制されている。ブレーキレバー３１は、例えば不図示のリターンスプリングによって、初期状態Ａ１に向けて矢印ＣＣＷ方向に付勢されている。
【００２０】
扇状部３２ｂの内側には、レバーピボット軸３６の軸方向視で相似形状の凹部３２ｄが形成されている。凹部３２ｄには、前ブレーキケーブル２３を係止する前ケーブル係止部材３７が配置されている。前ケーブル係止部材３７は、一端部（本実施形態では後端部）３７ａがレバーピボット軸３６に回動可能に支持されている。前ケーブル係止部材３７は、他端部（本実施形態では前端部）３７ｂが凹部３２ｄ内でレバーピボット軸３６回りに揺動可能に配置されている。
【００２１】
前ケーブル係止部材３７の他端部３７ｂには、前ブレーキケーブル２３のブレーキレバー３１側の一端部が係止されている。前ブレーキケーブル２３の一端部には、一端係止部２３ａを備えている。一端係止部２３ａは、例えば円柱状をなし、軸方向をレバーピボット軸３６の軸方向と平行にして配置されている。この一端係止部２３ａが、前ケーブル係止部材３７の他端部３７ｂに係止されている。前ケーブル係止部材３７の他端部３７ｂは、扇状部３２ｂの壁部３２ｃに、矢印ＣＣＷ方向で当接可能である。この当接により、前ケーブル係止部材３７の矢印ＣＣＷ方向の回動が規制されている。
【００２２】
前ブレーキケーブル２３の他端部は、前ブレーキ２１の作動アーム２１ａに係止されている。作動アーム２１ａは、前ブレーキ２１の作動前の状態に付勢されている。作動アーム２１ａに付与される付勢力によって、前ブレーキケーブル２３が作動アーム２１ａ側に引かれ、もって前ケーブル係止部材３７の他端部３７ｂが扇状部３２ｂの壁部３２ｃに当接支持される。
【００２３】
この状態でブレーキレバー３１が引かれると、壁部３２ｃに当接支持された前ケーブル係止部材３７の他端部３７ｂが、扇状部３２ｂとともに矢印ＣＷ方向に回動する。この回動により、前ブレーキケーブル２３が引かれて前ブレーキ２１を作動させる。前ケーブル係止部材３７の他端部３７ｂの壁部３２ｃ側には、壁部３２ｃよりもレバーピボット軸３６側で矢印ＣＣＷ方向に突出する第一係止部３７ｃが設けられている。
【００２４】
ブレーキレバー３１には、連動ケーブル係止部材３８が組み付けられている。連動ケーブル係止部材３８は、一端部（本実施形態では前端部）３８ａがレバーピボット軸３６に回動可能に支持されている。連動ケーブル係止部材３８は、他端部（本実施形態では後端部）３８ｂが一端部３８ａに対して扇状部３２ｂと反対側（後方）に配置されている。
【００２５】
連動ケーブル係止部材３８の他端部３８ｂには、連動ケーブル２５のブレーキレバー３１側の一端部が係止されている。連動ケーブル２５の一端部には、一端係止部２５ａを備えている。一端係止部２５ａは、例えば円柱状をなし、軸方向をレバーピボット軸３６の軸方向と平行にして配置されている。この一端係止部２５ａが、連動ケーブル係止部材３８の他端部３８ｂに係止されている。連動ケーブル係止部材３８の一端部３８ａにおけるレバー本体３３と反対側の部位には、前ケーブル係止部材３７の第一係止部３７ｃに矢印ＣＷ方向で当接（係止）可能な第二係止部３８ｃが設けられている。
【００２６】
連動ケーブル２５の他端部は、ブレーキペダル４１に設けた連動機構４９のイコライザアーム４７に係止されている。連動ケーブル係止部材３８の他端部３８ｂにおけるレバー本体３３と反対側の部位には、圧縮コイルスプリングであるディレイスプリング３９が係止されている。ディレイスプリング３９は、連動ケーブル係止部材３８に、矢印ＣＣＷ方向の付勢力を付与している。
【００２７】
ディレイスプリング３９によって連動ケーブル係止部材３８が矢印ＣＣＷ方向に付勢されることで、ブレーキレバー３１が引かれて前ケーブル係止部材３７が矢印ＣＷ方向に回動した場合にも、連動ケーブル係止部材３８の回動がディレイスプリング３９の付勢力によって規制される。このとき、前ケーブル係止部材３７の第一係止部３７ｃは、連動ケーブル係止部材３８の第二係止部３８ｃから離間するのみである。一方、ディレイスプリング３９の付勢力に抗して連動ケーブル係止部材３８が矢印ＣＷ方向に回動した場合、連動ケーブル係止部材３８の第二係止部３８ｃが前ケーブル係止部材３７の第一係止部３７ｃを押圧し、前ケーブル係止部材３７を矢印ＣＷ方向に回動させる。
【００２８】
図４、図７に示すように、ブレーキペダル４１は、ステップフロア９右側のフロアサイドフレーム５ｄの車幅方向内側に支持されている。ブレーキペダル４１は、左右方向に沿うペダルピボット軸４６（回動軸）を介して回動可能に支持されている。ブレーキペダル４１は、ペダルピボット側の基部４２と、基部４２から前上方に向けて延びるアーム部４３と、アーム部４３の先端部に設けられるペダル部４４と、を備えている。
【００２９】
基部４２は、ペダルピボット軸４６を挿通する円筒状の軸挿通部４２ａから下方へ延びるミドルアーム４２ｂを形成している。ミドルアーム４２ｂは、上端部４２ｃに軸挿通部４２ａを一体に有するとともに、下端部４２ｄにイコライザアーム４７を連結している。イコライザアーム４７は、長手方向を上下方向に向けて配置されている。イコライザアーム４７の一端部（本実施形態では下端部）４７ａは、ペダルピボット軸４６と平行な連結軸４８を介して、ミドルアーム４２ｂの下端部４２ｄに回動可能に連結されている。ミドルアーム４２ｂは、側面視でペダルピボット軸４６の軸心と連結軸４８の軸心とを結ぶ直線Ｔ１に沿って延びている。本実施形態の「側面視」とは、特に記載がなければ自動二輪車１の左右方向に沿う車体側面視（図４参照）をいう。ペダルピボット軸４６は、上下方向でブレーキペダル４１の上端部４１ａ（踏み面４４ａの前上端部４４ｃ）と下端部４１ｂ（基部４２の下端部４２ｄ）との間に配置されている。
【００３０】
図４は、ブレーキペダル４１を踏む前の状態（ブレーキペダル４１の初期状態（操作前状態）Ａ２）を示している。図４の側面視において、イコライザアーム４７の長手方向に沿う直線Ｔ２（連結軸４８の軸心と後ブレーキケーブル２４の一端係止部２４ａの軸心とを結ぶ直線）は、ミドルアーム４２ｂの長手方向に沿う直線Ｔ１に対し、例えば連結軸４８中心で右回りにずれている。イコライザアーム４７およびミドルアーム４２ｂは、ともに長手方向を上下方向に向けて配置されている。図４の側面視において、イコライザアーム４７およびミドルアーム４２ｂの両直線Ｔ１，Ｔ２は、連結軸４８の上方に向けて延び、両直線Ｔ１，Ｔ２間に形成される挟み角θ１を鋭角としている。図４の側面視において、イコライザアーム４７は、ミドルアーム４２ｂと全体的にラップするように配置されている。
【００３１】
イコライザアーム４７の他端部（本実施形態では上端部）４７ｂは、揺動端部とされている。イコライザアーム４７の他端部４７ｂには、後ブレーキケーブル２４のブレーキペダル４１側の一端部が係止されている。後ブレーキケーブル２４の一端部には、一端係止部２４ａを備えている。一端係止部２４ａは、例えば円柱状をなし、軸方向をペダルピボット軸４６と平行にして配置されている。後ブレーキケーブル２４の他端部は、後ブレーキ２２の作動アーム２２ａに係止されている。作動アーム２２ａは、後ブレーキ２２の作動前の状態に付勢されている。作動アーム２２ａに付与される付勢力によって、後ブレーキケーブル２４が作動アーム２２ａ側に引かれ、もってイコライザアーム４７の他端部４７ｂが後方へ引かれている。
【００３２】
イコライザアーム４７の他端部４７ｂは、上下方向において、一端部４７ａの中心（イコライザアーム４７およびブレーキペダル４１の連結点、連結軸４８の軸心に相当）とペダルピボット軸４６の軸心との間の範囲内に位置している。すなわち、イコライザアーム４７は、前記範囲内に全長が収まっている。イコライザアーム４７は、側面視において、全体的にフロアサイドフレーム５ｄの上下方向幅内に収まっている。以下、イコライザアーム４７の一端部４７ａを下端部４７ａ、他端部４７ｂを上端部４７ｂということがある。
【００３３】
イコライザアーム４７の上下中間部（詳細には上下中央部部よりも下側の部位）４７ｃには、連動ケーブル２５のイコライザアーム４７側の他端部が係止されている。なお、本実施形態で用いる「中間」とは、対象の両端間の中央のみならず、対象の両端間の内側の範囲を含む意とする。連動ケーブル２５の他端部には、他端係止部２５ｂを備えている。他端係止部２５ｂは、例えば円柱状をなし、軸方向をペダルピボット軸４６と平行にして配置されている。
【００３４】
連動ケーブル２５は、ディレイスプリング３９の付勢力によって、ブレーキレバー３１側に引かれている。イコライザアーム４７の上下中間部４７ｃは、ディレイスプリング３９の付勢力によって、前方へ引かれている。イコライザアーム４７は、ディレイスプリング３９の付勢力によって、連結軸４８中心で図４中左回りに付勢されている。イコライザアーム４７は、後ブレーキ２２の作動アーム２２ａに付与される付勢力によって、連結軸４８中心で図４中右回りにも付勢されている。作動アーム２２ａの付勢力によってイコライザアーム４７に作用する図中右回りの付勢力は、ディレイスプリング３９の付勢力によってイコライザアーム４７に作用する図中左回りの付勢力よりも小さい。
【００３５】
係る構成において、ブレーキペダル４１は、ペダル部４４が下方に踏まれると、ペダルピボット軸４６を中心に図中左回り方向（矢印ＣＣＷ’方向）に回動する（図５参照）。このとき、基部４２（ミドルアーム４２ｂ）の下端部４２ｄおよびイコライザアーム４７の下端部４７ａは後方に移動するが、イコライザアーム４７の上下中間部４７ｃの後方移動はディレイスプリング３９の付勢力によって制限されている。このため、基部４２（ミドルアーム４２ｂ）の下端部４２ｄおよびイコライザアーム４７の下端部４７ａが後方に移動すると、イコライザアーム４７が上下中間部４７ｃ（連動ケーブル２５の他端係止部２５ｂ）を中心に図中左回りに揺動し、上端部４７ｂを前方へ移動させる。
【００３６】
このように、ディレイスプリング３９の付勢力によってイコライザアーム４７の上下中間部４７ｃを拘束する力が、イコライザアーム４７を介して後ブレーキケーブル２４を引くことに要する力よりも大きい間は、以下の作用を奏する。すなわち、ブレーキペダル４１が踏まれると、イコライザアーム４７が連動ケーブル２５を引くことなく後ブレーキケーブル２４を引いて、後ブレーキ２２のみを作動させる。この状態（図５に示す状態）をブレーキペダル４１の後輪制動状態Ｂという。
【００３７】
ブレーキペダル４１の後輪制動状態Ｂとなり、後ブレーキ２２が作動状態（制動状態）になると、やがて後ブレーキケーブル２４を引くことに要する力がディレイスプリング３９による拘束力よりも大きくなる。ここからさらにブレーキペダル４１が踏まれると、今度はイコライザアーム４７の上端部４７ｂの前方移動が制限されることから、イコライザアーム４７が上端部４７ｂ（後ブレーキケーブル２４の一端係止部２４ａ）を中心に図中左回りに揺動し、上下中間部４７ｃを後方へ移動させる（図６参照）。これにより、ディレイスプリング３９の付勢力に抗して連動ケーブル２５が引かれ、連動ケーブル係止部材３８を図３中矢印ＣＷ方向に回動させる。
【００３８】
図３を参照し、連動ケーブル係止部材３８が矢印ＣＷ方向に回動すると、連動ケーブル係止部材３８の第二係止部３８ｃが前ケーブル係止部材３７の第一係止部３７ｃを押圧し、前ケーブル係止部材３７を図中矢印ＣＷ方向に回動させる。これにより、前ブレーキケーブル２３が引かれて前ブレーキ２１を作動させる。すなわち、後ブレーキ２２の作動に遅れて前ブレーキ２１を作動（連動）させる。この状態（図６に示す状態に相当）をブレーキペダル４１の連動制動状態Ｃという。このとき、前ケーブル係止部材３７はブレーキレバー３１の凹部３２ｄ内で回動するので、前ケーブル係止部材３７がブレーキレバー３１を回動させることはない。
【００３９】
図４を参照し、ブレーキペダル４１において、前後ブレーキ２１，２２を連動させる連動機構４９は、ミドルアーム４２ｂおよびイコライザアーム４７を含んで構成されている。イコライザアーム４７は、ブレーキペダル４１に入力されたブレーキ操作力を前後ブレーキ２１，２２へ振り分ける機能を有している。
【００４０】
図７を参照し、ステップフロア９右側のフロアサイドフレーム５ｄの車幅方向内側には、ブレーキペダル４１を支持するペダルブラケット５１が設けられている。ペダルブラケット５１は、平面視で車幅方向外側に開放するコ字状をなし、車幅方向外側の一対のフランジ端がフロアサイドフレーム５ｄに溶接等により固定されている。ペダルブラケット５１の内側には、例えば例えばナット５１ａが溶接固定されている。ナット５１ａには、ペダルピボット軸４６を構成する段付きボルト５２の先端ネジ部５２ａが螺着されている。段付きボルト５２は、ナット５１ａに締め込まれることで、ペダルブラケット５１の車幅方向内側に片持ち状態で固定されている。この段付きボルト５２の軸部５２ｂがペダルピボット軸４６となり、ブレーキペダル４１の軸挿通部４２ａを貫通支持している。なお、ペダルピボット軸４６を両持ち支持する構成としてもよい。ブレーキペダル４１およびイコライザアーム４７は、右フロアサイドフレーム５ｄよりも車幅方向内側に配置されている。
【００４１】
図４を参照し、イコライザアーム４７を含む連動機構４９は、ステップフロア９の上面（フロア面９ａ）よりも全体的に下方に位置している。連動機構４９は、車体フレーム５のクロスフレーム５ｃ（最下端部）の下端高さよりも上方に位置している。ペダルピボット軸４６は、左右フロアサイドフレーム５ｄの上端高さよりも上方で、かつステップフロア９のフロア面９ａよりも上方に位置している。
【００４２】
ミドルアーム４２ｂの上下中間部４７ｃの前側からは、ブレーキペダル４１のアーム部４３が延出している。ミドルアーム４２ｂおよびアーム部４３は、例えば左右方向に厚さ方向を向けた板状をなして互いに一体形成されている。ブレーキペダル４１の初期状態Ａ２において、アーム部４３は、ミドルアーム４２ｂの前側から略水平に前方へ延びる前方延出部４３ａと、前方延出部４３ａの先端側から上方へやや前傾姿勢で延びる上方延出部４３ｂと、を備えている。すなわち、アーム部４３は、側面視で略Ｌ字状（前下方に凸の屈曲形状）をなして前上方に延出している。
【００４３】
前方延出部４３ａは、フロアサイドフレーム５ｄに沿うように延び、側面視でフロアサイドフレーム５ｄと全体的に重なっている。上方延出部４３ｂは、側面視でペダルピボット軸４６を中心とした周方向に沿うように延びている。
アーム部４３は、上方延出部４３ｂの先端側を板厚方向（左右方向）で屈曲させて、前上がりに傾斜したペダル固定壁４３ｃを形成している。このペダル固定壁４３ｃの上面に、運転者が足で踏む踏み面４４ａを形成するペダル部４４が固定されている。
【００４４】
図４の側面視（ブレーキペダル４１の初期状態Ａ２）において、ペダル部４４の踏み面４４ａは、前上がりに傾斜し、かつペダルピボットの軸心を通る仮想線Ｔ３とほぼ重なっている。つまり、ペダル部４４の踏み面４４ａは、ペダルピボット軸４６を中心とした周方向と略直交するように配置されている。これにより、ペダル部４４の移動軌跡が前記周方向に沿うものとなり、ペダル部４４の踏み込み操作がしやすい。
【００４５】
ペダル部４４は、ステップフロア９の上方で上下方向に移動する。ステップフロア９（フロアカバー１１ｄ）には、アーム部４３の上方延出部４３ｂを挿通するスリット状の開口（不図示）が形成されている。上方延出部４３ｂは、側面視でペダルピボット軸４６を中心とした周方向に沿うように形成されるので、ステップフロア９におけるアーム部４３を挿通する開口は小さくて済む。
【００４６】
ブレーキペダル４１は、図４に示す初期状態Ａ２から図６に示す連動制動状態Ｃに至るまで、ペダル部４４およびペダル固定壁４３ｃをステップフロア９のフロア面９ａよりも上方に配置している。ブレーキペダル４１は、運転者に踏み込まれて連動制動状態Ｃとなっても、ペダル部４４をステップフロア９の上方に離間させた状態を維持する。これにより、運転者がブレーキペダル４１を踏み込んだときにブレーキペダル４１の底つき（それ以上の踏み込みが制限されること）が防止される。ブレーキペダル４１は、不図示のリターンスプリングによって、初期状態Ａ２に向けて矢印ＣＷ’方向の付勢力が付与されている。ブレーキペダル４１は、ステップフロア９に設けたストッパ等によって、前記付勢力に抗して初期状態Ａ２で停止可能である。
【００４７】
以上説明したように、上記実施形態における鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置２０は、ペダルピボット軸４６を中心に回動するブレーキペダル４１と、ブレーキペダル４１に連結され、ブレーキペダル４１に入力されたブレーキ操作力を前後ブレーキ２１，２２へ振り分けるイコライザアーム４７と、を備え、イコライザアーム４７は、長手方向を上下方向に向けて配置され、長手方向の一端部（下端部）４７ａは、ブレーキペダル４１における上下方向でペダルピボット軸４６と離間した部位（下端部４１ｂ）に連結され、長手方向の他端部（上端部）４７ｂは、上下方向で長手方向の一端部４７ａとペダルピボット軸４６との間に配置されている。
この構成によれば、イコライザアーム４７の全長が、ペダルピボット軸４６とイコライザアーム４７およびブレーキペダル４１の連結点との間に収まるので、イコライザアーム４７を含む連動機構４９を少ない上下方向幅内に配置することができる。すなわち、イコライザアーム４７を含む連動機構４９を上下方向で小型化することができる。
【００４８】
上記鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置２０において、イコライザアーム４７は、下端部４７ａがブレーキペダル４１に連結されている。
この構成によれば、イコライザアーム４７の上端部４７ｂ側にペダルピボット軸４６が位置することとなる。これにより、イコライザアーム４７の上端部４７ｂがブレーキペダル４１に連結される場合に比べて、ペダルピボット軸４６の位置が高くなり、ペダルピボット軸４６がブレーキペダル４１の踏み面４４ａに上下方向で近くなる。このため、ブレーキペダル４１の操作時における踏み面４４ａの軌道がより下方を指向し、ブレーキペダル４１をより自然に踏み込むことができる。
【００４９】
上記鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置２０において、イコライザアーム４７は、側面視で車体フレーム５のフレーム部材（フロアサイドフレーム５ｄ、後述のセンターフレーム５ｆ）と重なって配置されている。
この構成によれば、長手方向を上下方向に向けたイコライザアーム４７が車体フレーム５のフレーム部材の上下に張り出し難くなり、イコライザアーム４７をコンパクトに配置することができる。
【００５０】
上記鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置２０において、イコライザアーム４７は、車体フレーム５のフレーム部材（フロアサイドフレーム５ｄ、後述のセンターフレーム５ｆ）の車幅方向内側に配置されている。
この構成によれば、車体フレーム５のフレーム部材によってイコライザアーム４７を車幅方向外側からの外乱から保護することができる。また、イコライザアーム４７が車体フレーム５の車幅方向外側に張り出すことを抑え、イコライザアーム４７をよりコンパクトに配置することができる。
【００５１】
上記鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置２０において、ペダルピボット軸４６は、上下方向でブレーキペダル４１の上端部４１ａと下端部４１ｂとの間に位置している。
この構成によれば、ブレーキペダル４１の上下幅を縮小してコンパクトに配置することができる。
【００５２】
上記鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置２０において、ブレーキペダル４１は、下端部４１ｂにイコライザアーム４７が連結されている。
この構成によれば、イコライザアーム４７がブレーキペダル４１の下方に張り出すことを抑え、イコライザアーム４７およびブレーキペダル４１の組み体を上下方向で小型化することができる。
【００５３】
上記鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置２０において、ブレーキペダル４１は、ペダルピボット軸４６に支持される基部４２と、基部４２の前上方に配置され、踏み面４４ａを形成するペダル部４４と、基部４２およびペダル部４４の間に渡るアーム部４３と、を備え、アーム部４３は、基部４２から前方に延びた後に上方に向けて屈曲して前記ペダル部４４まで延びている。
この構成によれば、ブレーキペダル４１のアーム部４３が前方に延びた後に上方に向けて屈曲するＬ字状に形成されるので、アーム部４３の下方への突出が抑えられるとともに、アーム部４３のペダル部４４側をブレーキペダル４１の揺動軌跡に沿うように設けることが可能となる。このため、アーム部４３の揺動スペースが縮小され、自動二輪車１の最低地上高への影響を抑えるとともに、周辺部品や運転者の足との干渉を抑えることができる。
【００５４】
上記鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置２０において、ステップフロア９を備えるスクータ型の自動二輪車１に適用され、ブレーキペダル４１は、ステップフロア９に配置され、アーム部４３は、ステップフロア９のフロア面９ａを貫通し、ペダル部４４は、フロア面９ａの上方に配置され、イコライザアーム４７は、フロア面９ａの下方に配置されている。
この構成によれば、スクータ型の自動二輪車１において、ステップフロア９のフロア面９ａの下方にイコライザアーム４７を含む連動機構４９が配置されるので、フロア面９ａを広く確保することができる。また、Ｌ字状のアーム部４３のペダル部４４側をブレーキペダル４１の揺動軌跡に沿うように設けることで、ステップフロア９におけるアーム部４３が貫通する開口を縮小し、外観性を向上させることができる。
【００５５】
上記鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置２０において、イコライザアーム４７の下端部４７ａよりも下方に、車体フレーム５の下部フレーム部材（クロスフレーム５ｃ、後述のクロスフレーム５ｇ）を備えている。
この構成によれば、車体フレーム５の下部フレーム部材よりも上方にイコライザアーム４７が位置するので、イコライザアーム４７が車体フレーム５の下方に張り出すことが抑えられる。また、イコライザアーム４７の下端部４７ａがブレーキペダル４１の下端部４１ｂに連結される構成であれば、ブレーキペダル４１が車体フレーム５の下方に張り出すことも抑えられる。このため、イコライザアーム４７（およびブレーキペダル４１）を下方からの外乱から保護し、かつ自動二輪車１の最低地上高を確保することができる。
【００５６】
上記鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置２０において、ペダルピボット軸４６は、車体フレーム５のフレーム部材（フロアサイドフレーム５ｄ）の上方に位置している。
この構成によれば、ペダルピボット軸４６の位置が高くなるので、ペダルピボット軸４６がブレーキペダル４１の踏み面４４ａに上下方向で近くなる。このため、ブレーキペダル４１の操作時における踏み面４４ａの軌道がより下方を指向し、ブレーキペダル４１をより自然に踏み込むことができる。
【００５７】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、以下に示す変形例が考えられる。
【００５８】
＜変形例＞
図８は、ブレーキペダル４１周辺の変形例を適用した鞍乗り型車両の前後連動ブレーキ装置２２０を示している。なお、前記実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００５９】
図８の変形例は、ステップフロア９を有さない自動二輪車（鞍乗り型車両）へ適用した例である。運転者は、車体外側に起立したステップ９ｂに足を載せ、この足でブレーキペダル４１を操作する。ブレーキペダル４１は、例えば車体フレーム５における車体前後中間部に位置するセンターフレーム５ｆに支持されている。センターフレーム５ｆは、例えば長手方向を上下方向に向けて配置されている。
【００６０】
図８の側面視において、ブレーキペダル４１の基部４２（ミドルアーム４２ｂ）およびイコライザアーム４７（ひいては連動機構４９）は、センターフレーム５ｆと全体的にラップするように配置されている。例えば、センターフレーム５ｆは左右一対をなし、右センターフレーム５ｆの車幅方向内側にイコライザアーム４７を含む連動機構４９が配置されている。左右センターフレーム５ｆの下端部は、連動機構４９よりも下方においてクロスフレーム５ｇで連結されている。
【００６１】
図８の変形例においても、実施形態と同様、イコライザアーム４７を含む連動機構４９を上下方向で小型化することができる。
イコライザアーム４７は、側面視で車体フレーム５のフレーム部材（センターフレーム５ｆ）と重なって配置されているので、長手方向を上下方向に向けたイコライザアーム４７が車体フレーム５のフレーム部材の上下に張り出し難くなり、イコライザアーム４７をコンパクトに配置することができる。
【００６２】
前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。また、原動機が上下揺動するユニットスイング式ではなく、車体フレームに原動機が固定的に支持された車両も含まれる。また、原動機の少なくとも一部が電気モータである車両も含まれる。後ブレーキケーブル２４に代わり、ブレーキロッドを用いてもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  自動二輪車（鞍乗り型車両）
５  車体フレーム
５ｃ，５ｇ  クロスフレーム（下部フレーム部材）
５ｄ  フロアサイドフレーム（フレーム部材）
５ｆ  センターフレーム（フレーム部材）
９  ステップフロア
９ａ  フロア面
２０  前後連動ブレーキ装置
２１  前ブレーキ
２２  後ブレーキ
２４ａ  一端係止部（係止部）
２５  連動ケーブル
２５ｂ  他端係止部（係止部）
４１  ブレーキペダル
４１ａ  上端部
４１ｂ  下端部
４２  基部
４３  アーム部
４４  ペダル部
４４ａ  踏み面
４６  ペダルピボット軸
４７  イコライザアーム
４８  連結軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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