(57)【要約】【課題】電界を用いて物体を検出する技術の有用性を向上させる電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラムを提供する。【解決手段】電子機器は、移動体に設置される。電子機器は、電界発生部と、電界検出部と、制御部と、を備える。電界発生部は、所定の範囲内に電界を発生させる。電界検出部は、電界発生部によって発生させた電界を検出する。制御部は、電界検出部によって検出された電界の変化に基づいて、所定の範囲内における物体を検出する。制御部は、物体の検出結果に基づいて、移動体を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設置される電子機器であって、
所定の範囲内に電界を発生させる電界発生部と、
前記電界発生部によって発生させた電界を検出する電界検出部と、
前記電界検出部によって検出された電界の変化に基づいて、前記所定の範囲内における物体を検出し、前記物体の検出結果に基づいて、前記移動体を制御する、制御部と、
を備える電子機器。
【請求項２】
前記電界検出部は、前記移動体の異なる位置に設置された複数の電極を備え、
前記制御部は、前記複数の電極のうち、少なくとも２つの電極によって検出された電界の変化に基づいて、前記所定の範囲内における物体を検出する、請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記物体の検出結果に基づいて、前記電界発生部によって電界を発生させる範囲を変化させる、請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御部は、前記物体の検出結果に基づいて、前記電界発生部によって発生させる電界を変化させて、他の情報処理装置に情報を送信する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
移動体に設置される電子機器の制御方法であって、
所定の範囲内に電界を発生させるステップと、
発生させた前記電界を検出するステップと、
検出された前記電界の変化に基づいて、前記所定の範囲内における物体を検出するステップと、
前記物体の検出結果に基づいて、前記移動体を制御するステップと、
を含む、電子機器の制御方法。
【請求項６】
移動体に設置される電子機器の制御プログラムであって、
前記電子機器に、
所定の範囲内に電界を発生させるステップと、
発生させた前記電界を検出するステップと、
検出された前記電界の変化に基づいて、前記所定の範囲内における物体を検出するステップと、
前記物体の検出結果に基づいて、前記移動体を制御するステップと、
を実行させる、電子機器の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電界を発生させることにより物体を検出する技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両が走行中に運転用ステアリングホイールから電界を発生させることによって、ステアリングホイールを握る運転手の体を介して携帯電話機に電界を発生させて、携帯電話機の使用を制限する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１５５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電界を用いて物体を検出する技術の更なる有用性向上が望まれている。
【０００５】
本開示の目的は、電界を用いて物体を検出する技術の有用性を向上させる電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る電子機器は、移動体に設置される。前記電子機器は、電界発生部と、電界検出部と、制御部と、を備える。前記電界発生部は、所定の範囲内に電界を発生させる。前記電界検出部は、前記電界発生部によって発生させた電界を検出する。前記制御部は、前記電界検出部によって検出された電界の変化に基づいて、前記所定の範囲内における物体を検出する。前記制御部は、前記物体の検出結果に基づいて、前記移動体を制御する。
【０００７】
本開示の一実施形態に係る電子機器の制御方法は、移動体に設置される電子機器の制御方法である。前記制御方法は、所定の範囲内に電界を発生させるステップを含む。前記制御方法は、発生させた前記電界を検出するステップを含む。前記制御方法は、検出された前記電界の変化に基づいて、前記所定の範囲内における物体を検出するステップを含む。前記制御方法は、前記物体の検出結果に基づいて、前記移動体を制御するステップを含む。
【０００８】
本開示の一実施形態に係る電子機器の制御プログラムは、移動体に設置される電子機器の制御プログラムである。前記制御プログラムは、前記電子機器に、所定の範囲内に電界を発生させるステップを実行させる。前記制御プログラムは、前記電子機器に、発生させた前記電界を検出するステップを実行させる。前記制御プログラムは、前記電子機器に、検出された前記電界の変化に基づいて、前記所定の範囲内における物体を検出するステップを実行させる。前記制御プログラムは、前記電子機器に、前記物体の検出結果に基づいて、前記移動体を制御するステップを実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の実施形態に係る電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラムによれば、電界を用いて物体を検出する技術の有用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施形態に係る電子機器の使用態様を説明する図である。
【図２】本開示の一実施形態に係る電子機器の構成を示す概略図である。
【図３】本開示の一実施形態に係る電子機器の動作の流れを説明する図である。
【図４】本開示の一実施形態に係る電子機器の動作の流れを説明する図である。
【図５】本開示の一実施形態に係る電子機器の処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
本開示の一実施形態に係る電子機器１は、例えば自動車などの移動体２に設置される。電子機器１は、移動体２の周囲に電界を発生させる。電界は、例えば物体の周囲に分布し、留まる性質を持つ、準静電界であってもよい。図１に、電子機器１によって発生させられた電界が分布する分布範囲３を二点鎖線で模式的に示す。例えば、図１に示すように、他の移動体、人間、或いは障害物等の、物体４が電界の分布範囲３内に侵入し、或いは電界の分布範囲３内で移動した場合に、電界に変化が生じる。電子機器１は、発生させた電界の変化を検出する。電子機器１は、検出した電界の変化に基づいて、電界の分布範囲３内に存在する物体４を検出し、移動体２に対して減速等の制御を行う。なお、本開示において準静電界とは、対象の大きさが波長に比べて十分小さい領域の電界、若しくは、生体又は物体の周囲にあり強弱変化をしている電界のことをいう。
【００１３】
移動体２は、自動車、トラック、バス、バイク、船舶、航空機、ロボット、及び歩行者等を含むが、これらに限られず、任意の移動可能な物体であってもよい。また、移動体は、移動体自体が自律的に運行を行う自動運転移動体であってもよい。物体４は、他の移動体、人間、或いは障害物等を含むが、これらに限られず、電界に影響を与え得る任意の物体であってもよい。例えば、物体４は、金属等の導電体を含んでもよい。物体４が導電体を含む場合、物体４内の自由電荷が移動することによって、電界に影響を与え得る。また、物体４は、プラスチック、ガラス、及びセラミック等の誘電体を含んでもよい。物体４が誘電体を含む場合、物体４の表面に電荷が生じることによって、電界に影響を与え得る。
【００１４】
以下、本開示の一実施形態に係る電子機器１の構成について説明する。電子機器１は、移動体２に設置される、任意の情報処理装置であってもよい。電子機器１は、移動体２に一体として設置されてもよく、或いは着脱可能に設置されてもよい。図２は、本開示の一実施形態に係る電子機器１の構成を概略的に示す機能ブロック図である。図２に示すように、本開示の一実施形態に係る電子機器１は、制御部１０、記憶部１１、電界発生部１２、電界検出部１３、通信部１４、電源部１５、報知部１６、及び入力部１７を備える。制御部１０は、記憶部１１、電界発生部１２、電界検出部１３、通信部１４、電源部１５、報知部１６、及び入力部１７のそれぞれに、電気的に接続される。図２では、電子機器１の構成を説明するために、電子機器１と移動体２とは実際の縮尺とは異なる縮尺で表されている。
【００１５】
制御部１０は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを備える。制御部１０は、後述する記憶部１１、電界発生部１２、電界検出部１３、通信部１４、電源部１５、報知部１６、及び入力部１７の機能を実現させるために、それぞれを制御してもよい。プロセッサには、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ又は特定の処理に特化した専用のプロセッサが含まれ得る。プロセッサは、単一の集積回路として実現されてよい。集積回路は、ＩＣ（Integrated Circuit）ともいう。プロセッサは、複数の通信可能に接続された集積回路及びディスクリート回路として実現されてよい。プロセッサは、他の種々の既知の技術に基づいて実現されてよい。制御部１０の処理は、さらに後述する。
【００１６】
記憶部１１は、電子機器１の各機能を制御するための処理に用いられる情報及びプログラム等を記憶する。記憶部１１は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であってもよい。記憶部１１は、例えば主記憶装置又は補助記憶装置として機能してもよい。記憶部１１は、制御部１０に含まれるキャッシュメモリ等であってもよい。記憶部１１は、揮発性の記憶装置であってもよく、不揮発性の記憶装置であってもよい。本実施形態では、記憶部１１は、例えば、詳細を後述するように、電界発生部１２から電界を発生させるために用いられる情報を記憶してもよい。また、記憶部１１は、電界検出部１３によって検出された電界の変化に基づいて、所定の範囲内における物体の検出するために用いられる情報等を記憶してもよい。
【００１７】
電界発生部１２は、所定の範囲内に電界を発生させる。所定の範囲内は、移動体２からの所定の距離の範囲内であってよい。電界発生部１２は、電界を発生させるための電極１２Ａを備えてもよい。電界発生部１２が発生させる電界は、準静電界であってもよい。準静電界は、空気中を伝搬せずに、電極１２Ａの周囲に留まるように分布し、周期的な変化を繰り返す性質を持つ。この性質を用いて、電界発生部１２は、電子機器１が設置される移動体２の周囲に準静電界を発生させる。移動体２の周囲に準静電界を発生させるために、電界発生部１２の電極１２Ａは、移動体２の外表面に設置されてもよい。
【００１８】
一例において、準静電界は、自身の波長の略１／６の範囲に分布し、留まることが知られている。一般に、電磁気において、近傍界と遠方界の境目がλ／２πとされている。波長の略１／６を境目に、波長の略１／６の範囲において、電界成分が大きくなり、磁界成分が小さくなる。例えば、周波数１０ＭＨｚの電磁波の場合、１／６波長が略５ｍであるため、これ以下の範囲では電界成分が大きく（磁界成分が小さく）なる。周波数１０ＭＨｚは、波長の１／６である略５ｍの範囲において、電界成分が大きくなり、電界通信に適した周波数といえる。同様に、周波数２０ＭＨｚは、波長の１／６である略２．５ｍの範囲において、電界成分が大きくなり、電界通信に適した周波数といえる。
【００１９】
例えば、人の身長を１．７ｍとすると、周波数１０ＭＨｚの電磁波の１／６波長（略５ｍ）に対して人の体の大きさは十分小さい値といえる。したがって、周波数１０ＭＨｚの電磁波は、電界成分が大きく（磁界成分が小さく）なるため、静電気のように人の体にまとわりつく。周波数４００ＭＨｚの電磁波（デジタル簡易無線等）の場合、波長の１／６は約１２ｃｍであり、人の体に対して波長の方が十分小さい。このため、周波数４００ＭＨｚの電磁波は、電界成分だけでなく磁界成分も大きくなるため、一般的な電波（電磁波）のように放射する。例えば、電界発生部１２が移動体２の周囲に発生させる準静電界の周波数を１ＭＨｚとした場合、その波長は略３００ｍとなり、移動体２から略３００ｍの１／６である略５０ｍの範囲に分布し、留まり得る。また、電界発生部１２が移動体２の周囲に発生させる準静電界の周波数を２０ＭＨｚとした場合、移動体２から略２．５ｍの範囲に分布し、留まり得る。このように、電界発生部１２は、発生させる電界の出力又は周波数を変化させることによって、電界を発生させる範囲を変化させることができる。
【００２０】
電界検出部１３は、電界を検出する。電界検出部１３は、電界の電界強度及び周波数のスペクトラム等の情報を検出するための電極１３Ａを備えてもよい。電界検出部１３は、電極１３Ａで検出した情報の変化に基づいて、電界の変化を検出してもよい。電界検出部１３の電極１３Ａは、電界発生部１２によって移動体２の周囲に発生させられた電界の変化を測定するために、移動体２の外表面に設置されてもよい。
【００２１】
電界検出部１３は、移動体２の異なる位置に設置された複数の電極１３Ａを備えてもよい。例えば、複数の電極１３Ａは移動体２の前面、後面、及び両側面のそれぞれに１つずつ設置されてもよい。電界検出部１３は、複数の電極１３Ａで検出した電界の電界強度及び周波数のスペクトラム等の情報の変化を、電界の変化として制御部１０に送信してもよい。
【００２２】
電界検出部１３の電極１３Ａは、情報を検出する方向に指向性を持っていてもよい。例えば、電極１３Ａの少なくとも１つの面に磁性シート等が張られることによって、電界検出部１３は、磁性シートが張られた面と反対方向における電界の変化の情報のみを検出してもよい。これによって、制御部１０は、例えば、電界検出部１３が備える複数の電極１３Ａのうち、どの電極１３Ａにおいて電界の変化が検出されたかによって、物体４の方向を特定してもよい。
【００２３】
電界検出部１３は、ローパスフィルタ及びハイパスフィルタ等のフィルタ回路を備えてもよい。これによって、電界検出部１３は、特定の周波数の電界の変化のみを検出し得る。このため、電界検出部１３は、例えば、移動体２のエンジン及び他の電子機器等によって発生されるノイズをカットして、電界発生部１２によって発生された電界の変化をより精度よく検出し得る。
【００２４】
電界発生部１２及び電界検出部１３は、制御部１０の制御に基づいて、準静電界を介して、他の情報処理装置と通信を行ってもよい。具体的には、電界発生部１２は、制御部１０から情報を送信する指示を受け付けると、発生させる準静電界を変化させて、情報を送信する。これにより、電界発生部１２が発生させた準静電界の分布範囲内に他の情報処理装置が存在する場合に、他の情報処理装置は電界発生部１２からの情報を受信することができる。また、自装置と他の情報処理装置が互いに発生させた準静電界の分布範囲の少なくとも１部が重なっている場合に、他の情報処理装置は電界発生部１２からの情報を受信することができる。
【００２５】
また、電界検出部１３は、他の情報処理装置が発生させた準静電界の変化を検出して、他の情報処理装置から情報を受信してもよい。電界検出部１３は、他の情報処理装置が発生させた準静電界の変化を直接検出し、或いは他の情報処理装置が発生させた準静電界の変化を、自装置が発生させた準静電界を介して検出する。電界検出部１３は、検出した電界の変化を、他の情報処理装置から受信した信号として制御部１０に送信してもよい。
【００２６】
通信部１４は、制御部１０の制御に基づき、任意の情報処理装置と通信を行う。通信部１４は、例えば、有線ＬＡＮ（Local Area Network）通信モジュール、無線ＬＡＮ通信モジュール、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信モジュール、又は４Ｇ（4th Generation）若しくは５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信モジュール等を備えてもよい。通信部１４による、任意の情報処理装置と電子機器１との間の通信は、有線若しくは無線による通信、又はこれらの組み合わせによる通信であってもよい。任意の情報処理装置には、例えば、移動体２に設置された制御装置、車載機器、カーナビゲーションシステム等が含まれてもよい。通信部１４は、例えば、後述する移動体２を制御する信号を移動体２のＣＡＮ通信ネットワークを介して、移動体２の制御装置に送信してもよい。
【００２７】
電源部１５は、電子機器１の動作に用いられる電力を供給する。電源部１５は、例えば、乾電池、又は蓄電池等であってもよい。また、電源部１５は、例えば、移動体２のバッテリー等の外部電源から電力供給を受けるためのアダプタ等を備え、外部電源から電力が供給されるとしてもよい。
【００２８】
報知部１６は、制御部１０の制御に基づき、音、振動、光、又は画像等で情報を報知する。報知部１６は、例えばスピーカ、振動子、ランプ、及び表示デバイス等の少なくとも１つを含んでもよい。報知部１６は、制御部１０の制御に基づいて、電界発生部１２によって発生させた電界の分布範囲、又は電界の分布範囲における物体４の有無等の情報を報知してもよい。例えば、報知部１６は、電界検出部１３において電界の変化が検出された場合に、音の発生或いはランプの点灯等により、物体４の検出をユーザに報知してもよい。
【００２９】
入力部１７は、ユーザからの入力操作を受け付ける。入力部１７は、例えば電源ボタン等の物理キー、タッチパネル等の入力デバイス、マウス等のポインティングデバイス、及び音声入力を受け付けるマイク等の少なくとも１つを含んでもよい。入力部１７は、ユーザによって操作されると、その入力操作を電子情報として制御部１０に送信する。入力操作には、例えば、物体４の検出動作の開始指示が含まれてもよい。
【００３０】
以下に、制御部１０による、電子機器１の各機能の制御について、説明する。制御部１０は、電界発生部１２によって所定の範囲内に電界を発生させる。制御部１０は、電界発生部１２によって発生させる電界の周波数及び出力等を制御することで、移動体２から所定の範囲内に、準静電界を分布させ、留まらせてもよい。
【００３１】
制御部１０は、電界検出部１３によって電界を検出する。制御部１０は、例えば、所定のタイミングで、電界検出部１３による電界の検出を繰り返してもよい。所定のタイミングは、所定の時間間隔ごとであってよい。制御部１０は、例えば、２つ以上のタイミングにおける電極１３Ａによって検出された電界の電界強度及び周波数のスペクトラム等の情報を比較した結果を、電界検出部１３によって検出された電界の変化としてもよい。
【００３２】
制御部１０は、電界検出部１３によって検出された電界の変化に基づいて、所定の範囲内における物体４を検出する。制御部１０は、予め所定の閾値を記憶部１１に記憶しておいてもよい。制御部１０は、電界検出部１３によって検出された電界の変化が所定の閾値を超えた場合に、移動体２から所定の範囲内に物体４が存在すると判定してもよい。また、制御部１０は、電界検出部１３によって検出された電界の変化が所定の閾値を超えない場合に、移動体２から所定の範囲内に物体４が存在しないと判定してもよい。
【００３３】
制御部１０は、電界検出部１３によって検出された電界の変化に基づいて、物体４と移動体２との距離を判定してもよい。例えば、制御部１０は、電界検出部１３によって測定された電界強度の値が大きくなった場合に、物体４と移動体２との距離が遠ざかったと判定してもよい。また、例えば、制御部１０は、電界検出部１３によって測定された電界強度の値が小さくなった場合に、物体４と移動体２との距離が近づいたと判定してもよい。電界の中に物質があると、物質中の自由電子が電界の方向に近づいてくることで、物質の両端で分極が発生する。この分極によって発生する電界が元からある電界を打ち消す方向に働くので、電界強度は弱くなる。
【００３４】
制御部１０は、電界検出部１３が、移動体２の異なる位置に設置された複数の電極１３Ａを備える場合、複数の電極１３Ａのうち、少なくとも２つの電極１３Ａによって検出された電界の変化に基づいて、所定の範囲内における物体４を検出してもよい。制御部１０は、複数の電極１３Ａで検出された電界の違いに基づいて、移動体２から所定の範囲内に物体４が存在するか否かの判定に加えて、移動体２からの物体４の距離及び方向等を含む、物体４の位置を判定してもよい。
【００３５】
制御部１０は、物体４の検出結果に基づいて、移動体２を制御する。制御部１０は、移動体２に対して任意の制御を行ってもよい。制御部１０による移動体２の制御は、移動体２の完全又は部分的な自動運転を目的とした制御であってもよく、或いは移動体２を運転する運転者を支援することを目的とした制御であってもよい。例えば、制御部１０は、移動体２から所定の範囲内における物体４を検出した場合、移動体２の移動速度を減速させ、或いは移動体２を操舵して進行方向を変えてもよい。或いは、制御部１０は、移動体２から所定の範囲内における物体４を検出した場合、報知部１６に物体４の検出を表示させてもよい。制御部１０は、移動体２のＣＡＮ通信ネットワーク等を介して、移動体２の制御装置及び車載装置等と通信可能に接続されてもよい。例えば、制御部１０は、移動体２のアクセル、ブレーキ、及びステアリング等を直接的に制御してもよい。或いは、制御部１０は、通信部１４から移動体２の制御装置に、移動体２を制御するための制御信号を送信することで、移動体２を間接的に制御してもよい。
【００３６】
制御部１０は、物体４の検出結果に基づいて、電界発生部１２によって電界を発生させる範囲を変化させてもよい。例えば、制御部１０は、移動体２から所定の範囲内における物体４を検出した場合、電界発生部１２によって発生させる電界の範囲を狭めてもよい。これによって、制御部１０は、移動体２からの物体４の距離及び方向等を含む、物体４の位置をより精度よく判定しうる。或いは、制御部１０は、移動体２から所定の範囲内における物体４が検出されない場合、電界発生部１２によって発生させる電界の範囲を広くしてもよい。これによって、制御部１０は、より広い範囲における物体４を検出しうる。
【００３７】
制御部１０は、物体４の検出結果に基づいて、電界発生部１２によって発生させる電界を変化させて、他の情報処理装置に情報を送信してもよい。例えば、制御部１０は、移動体２から所定の範囲内における物体４を検出した場合、電界発生部１２によって発生させる準静電界を変化させて、物体４の検出を通知する信号を他の情報処理装置に送信してもよい。或いは、制御部１０は、物体４に対して信号を送信してもよい。移動体２から所定の範囲内における物体４が検出されない場合、電界発生部１２によって発生させる準静電界を変化させて、物体４が検出されないことを通知する信号を他の情報処理装置に送信してもよい。
【００３８】
図３及び図４を参照して、本開示の一実施形態に係る電子機器１が実行する動作の一例を説明する。
【００３９】
図３及び図４には、電子機器１Ａが設置された移動体２Ａと、電子機器１Ｂが設置された移動体２Ｂとが示されている。移動体２Ａ及び２Ｂは、隊列走行（Platooning）を行う複数の移動体２に含まれてもよい。図３において、移動体２Ａは、電子機器１Ａから所定の分布範囲３Ａに準静電界を発生させて、走行している。移動体２Ｂは、電子機器１Ｂから所定の分布範囲３Ｂに準静電界を発生させて、走行している。電子機器１Ａ及び１Ｂは、準静電界の分布範囲３Ａ及び３Ｂが重複しているため、準静電界を介して互いに通信することができる。図３に示される、第１の時点において、例えば歩行者等の物体４は、電子機器１Ａが発生させた準静電界の分布範囲３Ａと、電子機器１Ｂが発生させた準静電界の分布範囲３Ｂとに入っていない。そのため、電子機器１Ａは、移動体２Ａから所定の範囲内に物体４は存在しないと判定し、移動体２Ａの走行を継続させる。電子機器１Ｂは、移動体２Ｂから所定の範囲内に物体４は存在しないと判定し、移動体２Ｂの走行を継続させる。電子機器１Ａと電子機器１Ｂは、物体４が検出されないことを通知する信号を互いに送信してよい。
【００４０】
次に、図４を参照して、第２の時点において、物体４が、電子機器１Ａが発生させた準静電界の分布範囲３Ａに入っている。かかる場合、移動体２Ａが走行することによって、物体４と電子機器１Ａとの相対距離が変化し、分布範囲３Ａにおける準静電界に変化が生じる。電子機器１Ａは、分布範囲３Ａにおける準静電界の変化に基づいて、移動体２Ａから所定の範囲内における物体４を検出して、移動体２Ａの走行速度を減速させる。更に、電子機器１Ａは、準静電界を介して電子機器１Ｂに物体４の検出を通知する信号を送信する。これにより、物体４を検出せずに移動体２Ｂの走行を継続させていた電子機器１Ｂも、電子機器１Ａからの物体４の検出を通知する信号を受信することによって、移動体２Ｂの走行速度を減速させことができる。
【００４１】
（電子機器の処理例）
図５を参照して、本開示の一実施形態に係る電子機器１の処理の流れを説明する。図５に示す処理は、例えば入力部１７にてユーザ操作を受け付ける、或いは電子機器１が起動される等の任意の条件によって、開始されてもよい。
【００４２】
ステップＳ１０１：制御部１０は、電界発生部１２によって移動体２から所定の範囲内に電界を発生させる。
【００４３】
ステップＳ１０２：制御部１０は、電界検出部１３によって電界の変化を検出する。電界検出部１３が移動体２の異なる位置に設置された複数の電極１３Ａを備える場合、制御部１０は、複数の電極１３Ａのうち、少なくとも２つの電極１３Ａによって検出された電界の変化を検出してもよい。
【００４４】
ステップＳ１０３：制御部１０は、検出された電界の変化に基づいて、移動体２から所定の範囲内における物体４を検出する。
【００４５】
ステップＳ１０４：制御部１０は、物体４の検出結果に基づいて、移動体２を制御する。
【００４６】
ステップＳ１０５：制御部１０は、物体４の検出結果に基づいて、電界発生部１２によって発生させる範囲を変化させる。
【００４７】
ステップＳ１０６：制御部１０は、物体４の検出結果に基づいて、電界発生部１２によって発生させる電界を変化させて、他の情報処理装置に情報を送信する。ステップＳ１０４、ステップＳ１０５、及びステップＳ１０５の処理は、選択的に実行されてよい。
【００４８】
ステップＳ１０７：制御部１０は、処理を継続させるか否かを判定する。処理を継続させる場合（ステップＳ１０７−Ｙｅｓ）、制御部１０は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。処理を継続させない場合（ステップＳ１０７−Ｎｏ）、制御部１０は、処理を終了させる。
【００４９】
以上述べたように、本実施形態に係る電子機器１は、移動体２に設置される。電子機器１は、電界発生部１２と、電界検出部１３と、制御部１０と、を備える。電界発生部１２は、所定の範囲内に電界を発生させる。電界検出部１３は、電界発生部１２によって発生させた電界を検出する。制御部１０は、電界検出部１３によって検出された電界の変化に基づいて、所定の範囲内における物体４を検出する。制御部１０は、物体４の検出結果に基づいて、移動体２を制御する。かかる構成によれば、電界を用いて物体を検出する技術を、移動体２の自動運転及び自動制御等に用いることができ、電界を用いて物体を検出する技術の有用性が向上する。
【００５０】
本実施形態に係る電子機器１の電界検出部１３は、移動体２の異なる位置に設置された複数の電極１３Ａを備えてもよい。制御部１０は、複数の電極１３Ａのうち、少なくとも２つの電極１３Ａによって検出された電界の変化に基づいて、所定の範囲内における物体を検出してもよい。かかる構成によれば、電子機器１は、移動体２から所定の範囲内に物体４が存在するか否かの判定に加えて、移動体２からの物体４の距離及び方向等を含む、物体４の位置を判定することができる。
【００５１】
本実施形態に係る電子機器１の制御部１０は、物体４の検出結果に基づいて、電界発生部１２によって発生させる電界の範囲を変化させてもよい。かかる構成によれば、制御部１０は、物体４を検出した場合には、電界を用いて物体４を検出する範囲を狭めて、物体４の検出精度を上げ、物体４が検出されない場合には、検出する範囲を広めることができる。これによって、電界を用いて物体を検出する技術の有用性が向上する。
【００５２】
本実施形態に係る電子機器１の制御部１０は、物体４の検出結果に基づいて、電界発生部１２によって発生させる電界を変化させて、他の情報処理装置に情報を送信してもよい。かかる構成によれば、制御部１０は、物体４の検出に加えて、電界を介して、物体４の有無等の情報を、他の情報処理装置に通知することができる。これによって、物体４の検出と、他の情報処理装置との通信とを、それぞれ異なる機器を用いて、実現する場合に比べて安価に実現することができ、電界を用いて物体を検出する技術の有用性が向上する。
【００５３】
本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各機能部に含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能である。複数の機能部等は、１つに組み合わせられたり、分割されたりしてよい。上述した本開示に係る各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施され得る。つまり、本開示の内容は、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことができる。したがって、これらの変形および修正は本開示の範囲に含まれる。例えば、各実施形態において、各機能部、各手段、各ステップなどは論理的に矛盾しないように他の実施形態に追加し、若しくは、他の実施形態の各機能部、各手段、各ステップなどと置き換えることが可能である。また、各実施形態において、複数の各機能部、各手段、各ステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上述した本開示の各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施することもできる。
【００５４】
例えば、本開示において、電界発生部１２によって移動体２から所定の範囲内に発生させる電界は、準静電界であるものとして説明したが、この限りではない。例えば、電界は、静電界であってもよい。かかる場合、他の情報処理装置への情報の送信は、通信部１４によって４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信を介して実現されてもよい。
【００５５】
上述した実施形態は、電子機器１としての実施のみに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態は、電子機器１のような機器の制御方法として実施してもよい。さらに、例えば、上述した実施形態は、電子機器１のような機器の制御プログラムとして実施してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  電子機器
２  移動体
３  電界の分布範囲
４  物体
１０  制御部
１１  記憶部
１２  電界発生部
１２Ａ  電極
１３  電界検出部
１３Ａ  電極
１４  通信部
１５  電源部
１６  報知部
１７  入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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