(57)【要約】【課題】センサの誤作動によって開扉装置が動作する事態を抑制する。【解決手段】前方に開口された開口部１４を有する箱状の貯蔵庫本体１１と、貯蔵庫本体１１に対して回動可能に取り付けられ、開口部１４を開放する開位置と開口部１４を閉じる閉位置との間で回動可能な扉１３Ａと、閉位置にある扉１３Ａを開位置側に回動させる開扉装置４０と、扉１３Ａに設けられ、人体の一部が接触又は近接したことを検知する静電センサ４９と、制御部７０と、を備え、制御部７０は、人体の一部が接触又は近接したことを静電センサ４９が検知した場合に開扉装置４０を動作させる開扉処理を実行するものとされ、さらに制御部７０は、予め設定された条件を満たした場合に静電センサ４９を無効にするセンサ無効化処理を実行することに特徴を有する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に開口された開口部を有する箱状の貯蔵庫本体と、
前記貯蔵庫本体に対して回動可能に取り付けられ、前記開口部を開放する開位置と前記開口部を閉じる閉位置との間で回動可能な扉と、
前記閉位置にある前記扉を前記開位置側に回動させる開扉装置と、
前記扉に設けられ、人体の一部が接触又は近接したことを検知するセンサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記センサに人体の一部が接触又は近接した場合に前記開扉装置を動作させる開扉処理を実行するものとされ、
さらに前記制御部は、予め設定された条件を満たした場合に前記センサを無効にするセンサ無効化処理を実行する貯蔵庫。
【請求項２】
スイッチを備え、
前記条件は、前記スイッチがオンされることである請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項３】
現在時刻を計時する時刻計時部を備え、
前記条件は、前記時刻計時部で計時される現在時刻が予め設定された時刻になることである請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項４】
現在の曜日を計時する曜日計時部を備え、
前記条件は、前記曜日計時部で計時される現在の曜日が予め設定された曜日になることである請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項５】
当該貯蔵庫の周囲の照度を計測する照度センサを備え、
前記条件は、前記照度センサによって計測された照度が所定値以下になることである請求項１に記載の貯蔵庫。
【請求項６】
当該貯蔵庫付近の人を検出する人感センサを備え、
前記条件は、前記人感センサによって人が検出されていない状態が所定時間継続したことである請求項１に記載の貯蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貯蔵庫として、開扉装置（扉開放用ユニット）を備える貯蔵庫が開示されている（下記特許文献１）。特許文献１には、開扉装置が備える押出し棒が扉を押し開ける構成が記載されている。また、上記開扉装置を動作させるためにセンサを用いる構成が知られている。このような構成では、扉に設けられたセンサに作業者の指が接触する（又は近接する）ことで開扉装置が動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０５６１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成のようにセンサを用いて開扉装置を動作させる構成では、センサが誤作動した場合、開扉装置が動作してしまう事態が懸念される。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、センサの誤作動によって開扉装置が動作する事態を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、本明細書で開示される技術は、前方に開口された開口部を有する箱状の貯蔵庫本体と、前記貯蔵庫本体に対して回動可能に取り付けられ、前記開口部を開放する開位置と前記開口部を閉じる閉位置との間で回動可能な扉と、前記閉位置にある前記扉を前記開位置側に回動させる開扉装置と、前記扉に設けられ、人体の一部が接触又は近接したことを検知するセンサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサに人体の一部が接触又は近接した場合に前記開扉装置を動作させる開扉処理を実行するものとされ、さらに前記制御部は、予め設定された条件を満たした場合に前記センサを無効にするセンサ無効化処理を実行することに特徴を有する。予め設定された条件に基づいてセンサを無効にすることができるため、センサの誤作動によって開扉装置が動作する事態を抑制することができる。
【０００７】
また、スイッチを備え、前記条件は、前記スイッチがオンされることを含むものとすることができる。作業者がスイッチを操作することでセンサを無効にすることができる。
【０００８】
また、現在時刻を計時する時刻計時部を備え、前記条件は、前記時刻計時部で計時される現在時刻が予め設定された時刻になることを含むものとすることができる。予め設定された時刻にセンサを無効にすることができる。
【０００９】
また、現在の曜日を計時する曜日計時部を備え、前記条件は、前記曜日計時部で計時される現在の曜日が予め設定された曜日になることを含むものとすることができる。予め設定された曜日にセンサを無効にすることができる。
【００１０】
また、当該貯蔵庫の周囲の照度を計測する照度センサを備え、前記条件は、前記照度センサによって計測された照度が所定値以下になることを含むものとすることができる。夜間等、貯蔵庫の周囲が暗くなった場合にセンサを無効にすることができる。
【００１１】
また、当該貯蔵庫付近の人を検出する人感センサを備え、前記条件は、前記人感センサによって人が検出されていない状態が所定時間継続したことを含むものとすることができる。貯蔵庫付近に所定時間人がいない場合にセンサを無効にすることができる。このため、貯蔵庫付近に人がいない状態でセンサが誤作動し、開扉装置が動作する事態を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、センサの誤作動によって開扉装置が動作する事態を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る冷却貯蔵庫を示す正面図
【図２】冷却貯蔵庫を示す斜視図
【図３】扉の開閉動作を示す模式図
【図４】開扉装置を示す斜視図
【図５】てこ部材及び扉押出部を示す平面図
【図６】開扉装置を示す平面図
【図７】開扉装置が動作した状態を示す平面図
【図８】冷却貯蔵庫の電気的構成を示すブロック図
【図９】開扉処理に係る制御部の動作を示すフローチャート
【図１０】静電センサに係る制御部の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態１を図１から図１０によって説明する。本実施形態では、図１に示すように、貯蔵庫として４ドア式の冷却貯蔵庫１０を例示する。冷却貯蔵庫１０は、図１及び図２に示すように、箱状の貯蔵庫本体１１と、貯蔵庫本体１１の上方に配された機械室１２と、貯蔵庫本体１１に対して回動可能に取り付けられた扉１３と、を備える。貯蔵庫本体１１は、前方に開口された開口部１４（図３参照）を有する断熱箱体であり、貯蔵物が配される貯蔵室１５（図３参照）を有する。貯蔵庫本体１１には、上下方向に２組配列された左右一対の扉１３，１３が取り付けられている。
【００１５】
扉１３は、図１に示すように、ヒンジピン１６を備えるヒンジ部材１７を介して貯蔵庫本体１１に対して回動可能に取り付けられている。これにより、扉１３は、図３に示すように、開口部１４を閉じる閉位置と開口部１４を開放する開位置との間で回動可能となっている。つまり、貯蔵室１５は扉１３によって開閉可能な構成となっている。なお、図３においては、開位置にある扉１３を２点鎖線で示し、符号１３Ｂを付している。なお、開口部１４は、図１に示すように、上下方向に延びる仕切部材１８（センターピラー）及び水平方向に延びる仕切部材１９によって４つに仕切られており、４つに仕切られた各開口部を覆う形で各扉１３が配されている。以下の説明では、扉１３側を前側、扉１３とは反対側を後側とし、前後方向をＹ軸方向とする。また、図１に示す正面視（冷却貯蔵庫１０を前側から視た状態）における左右方向を冷却貯蔵庫１０の左右方向（Ｘ軸方向）とする。
【００１６】
機械室１２には、図２に示すように、冷却装置２０、電装箱２１及び開扉装置４０（詳しくは後述）が収容されている。冷却装置２０（冷凍ユニット）は、凝縮器２２と、凝縮器ファン２３と、圧縮機２４と、を備える。また、凝縮器２２は、エアフィルタ２５によって前方から覆われている。冷却装置２０は、貯蔵庫本体１１内において貯蔵室１５の上方となる箇所に設けられた冷却器室（図示せず）に配された冷却器（図示せず）と冷媒管（図示せず）によって循環接続されている。これにより、冷却装置２０が駆動することで冷却器が冷気を生成する構成となっている。なお、冷却器で生成された冷気は、冷却器室に配置された冷却ファン２８（図８参照）によって貯蔵室１５に送られる。
【００１７】
機械室１２は、図２に示すように、上方と後方に開口されており、フロントパネル３０及び左右のサイドパネル２６，２６によって構成されている。貯蔵庫本体１１の上面は、方形状をなし、その四隅には、支柱２７が設けられている。サイドパネル２６，２６は前後方向に並ぶ一対の支柱２７，２７に固定されている。また、後側において左右方向に並ぶ一対の支柱２７，２７は、長手状をなす補強材２９によって連結されている。
【００１８】
開扉装置４０は扉１３を開けるための装置である。本実施形態では、４枚の扉１３のうち正面視において右上側に位置する扉１３を開けるための開扉装置４０を例示する。以下の説明では、開扉装置４０によって開けられる右上側の扉１３に符号１３Ａを付し、他の扉１３と区別する。開扉装置４０は、機械室１２の前端部において扉１３Ａの上方となる箇所に配されている。
【００１９】
開扉装置４０は、図４に示すように、ソレノイド４１と、プランジャ４２（可動鉄芯）と、てこ部材４３と、回動軸４４と、扉押出部４５と、を備える。プランジャ４２の先端には、ヒンジピン４６が取り付けられている。ヒンジピン４６は、固定部材５０によって前後方向について変位可能に固定されている。具体的には、ヒンジピン４６は、固定部材５０が有する貫通孔５０Ａに挿通されている。貫通孔５０Ａは前後方向に長い長手状をなし、ヒンジピン４６は貫通孔５０Ａ内部において前後方向に変位することが可能となっている。
【００２０】
てこ部材４３は上下に間隔を空けて対向配置された一対の板材によって構成されており、全体としては左右方向に長い長手状をなしている。てこ部材４３は、上下方向に延びる回動軸４４を中心として回動可能となっている。図５に示すように、てこ部材４３の一端部はプランジャ４２とヒンジピン４６を介して接続される接続部４３Ａとされる。接続部４３Ａには、ヒンジピン４６が挿通される貫通孔４３Ｂが形成されている。貫通孔４３Ｂは左右方向に長い長手状をなしている。また、てこ部材４３の他端部には、扉押出部４５が設けられている。扉押出部４５は、図５に示すように扉１３Ａの後面に当接する構成となっている。そして、てこ部材４３の長手方向について、接続部４３Ａと回動軸４４との距離は、扉１３Ａに対する扉押出部４５の接点４５Ａと回動軸４４との距離よりも大きい値で設定されている。
【００２１】
図６及び図７に示すように、ソレノイド４１が駆動することで、プランジャ４２（ひいてはヒンジピン４６）が後方に変位すると、てこ部材４３が回動軸４４を中心として回動し、扉押出部４５が前方に変位する。これにより、扉押出部４５によって扉１３Ａが前方に押し出され、扉１３Ａは閉位置から開位置側に回動する。つまり、てこ部材４３の接続部４３Ａが力点、回動軸４４が支点、扉押出部４５（より詳しくは接点４５Ａ）が作用点である。また、図４に示すように、回動軸４４には、つる巻きばね５１が取り付けられている。つる巻きばね５１の一端部は固定部材５０に係止され、他端部はてこ部材４３に係止されている。つる巻きばね５１は、プランジャ４２が後方に変位することで回動したてこ部材４３を初期位置（図５参照）まで復帰させる機能を担っている。
【００２２】
扉１３は、マグネットガスケット４７（図５参照）によって貯蔵庫本体１１に対して吸着されている。このため、扉１３を開くためには、マグネットガスケット４７の吸着力よりも大きい力で扉１３を前方に押圧し、貯蔵庫本体１１からマグネットガスケット４７を引きはがす必要がある。てこ部材４３を備えることで、プランジャ４２の駆動力を増幅して扉１３Ａに伝えることができる。このため、前方に変位するプランジャで直接的に扉１３を押圧する構成と比べて、吸引力の低いソレノイド４１を用いることができ、ソレノイド４１の小型化を図ることができる。
【００２３】
また、図１に示すように、扉１３Ａの取手４８には、開扉装置４０を動作させるための静電センサ４９（センサ）が設けられている。静電センサ４９は、使用者が取手４８に触れることでオンされ、使用者が取手から手を離すことでオフされる構成となっている。つまり、静電センサ４９は、人体の一部が静電センサ４９に接触したことを検知することが可能となっている。
【００２４】
次に冷却貯蔵庫１０の電気的構成について説明する。図８に示すように、冷却貯蔵庫１０は、制御部７０を備える。制御部７０には、表示部７１、操作部７２、記憶部７３、圧縮機２４、凝縮器ファン２３、冷却ファン２８、静電センサ４９、ソレノイド４１、スイッチ６１、タイマ６２、照度センサ６３、人感センサ６４がそれぞれ電気的に接続されている。
【００２５】
制御部７０は、例えばＣＰＵを主体に構成されており、記憶部７３は、例えば、ＲＯＭやＲＡＭなどによって構成されている。制御部７０は、記憶部７３に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、制御部７０に接続された各機器（圧縮機２４、冷却ファン２８、ソレノイド４１など）の動作を制御することが可能となっている。なお、制御部７０は、例えば、機械室１２内に配置された電装箱２１（図２参照）の内部に収容されているが、これに限定されない。
【００２６】
また、表示部７１及び操作部７２は、例えば、機械室１２前端部の右側端部に配されたオペレーションボックス７４に設けられている。表示部７１は、液晶パネルによって構成され、操作部７２は、押圧操作可能なボタンによって構成されている。表示部７１及び操作部７２は、フロントパネル３０の裏側に配されている。使用者は、フロントパネル３０に設けられた透明部材（ガラスなど）を通じて前方から表示部７１を視認可能となっている。また、使用者は、フロントパネル３０を開くことで、操作部７２やオペレーションボックス７４に隣接するスイッチ６１（後述）を操作することが可能となっている。作業者は、操作部７２を操作することで、冷却貯蔵庫１０の運転や各種設定（庫内設定温度の変更など）を行うことができる。
【００２７】
制御部７０は、図９に示すように、静電センサ４９がオンされた場合（静電センサ４９に人体の一部が接触した場合、ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）に、開扉装置４０を動作させる開扉処理を実行する（ステップＳ１２）。開扉処理では、制御部７０は、ソレノイド４１を駆動させることで開扉装置４０を動作させ、扉１３Ａを開けることができる。
【００２８】
また、制御部７０は、予め設定された条件（以下、無効化条件と呼ぶ）を満たした場合に静電センサ４９を無効にするセンサ無効化処理を実行する。ここで言う「静電センサ４９を無効にする」とは、例えば静電センサ４９に対する電力供給を遮断して静電センサ４９からの出力信号を停止させることや、静電センサ４９がオンされた場合であっても制御部７０が開扉装置４０を動作させないこと等を意味する。本実施形態では、下記に示す無効化条件（１）〜（５）が設定されており、図１０に示すように、無効化条件（１）〜（５）のいずれかを満たした場合（ステップＳ２１で「ＹＥＳ」）にセンサ無効化処理を実行する（ステップＳ２２）。
【００２９】
無効化条件（１）:スイッチ６１がオンされること。
スイッチ６１は、例えば押しボタン式のスイッチとされ、静電センサ４９の有効及び無効を切り替えるためのものである。図１に示すようにスイッチ６１は、例えば、オペレーションボックス７４に隣接する形で配されているが、これに限定されない。制御部７０は、スイッチ６１がオンされることでセンサ無効化処理を実行する。また、制御部７０は、静電センサ４９が無効である状態でスイッチ６１がオンされることで、静電センサ４９を有効にする。
【００３０】
無効化条件（２）:タイマ６２で計時される現在時刻が予め設定された時刻になること。
タイマ６２（時刻計時部及び曜日計時部）は、現在時刻、及び現在の曜日を計時することが可能となっている。制御部７０は、タイマ６２で計時される現在時刻が予め設定された時刻（第１設定時刻）になるとセンサ無効化処理を実行する。予め設定された時刻は、例えば記憶部７３に記憶されている。なお、予め設定された時刻としては、冷却貯蔵庫１０が設置された店舗の営業時間外の時刻を例示することができる。また、制御部７０は、静電センサ４９が無効である状態で予め設定された時刻（第２設定時刻）になることで、静電センサ４９を有効にする。つまり、制御部７０は予め設定された時間帯（第１設定時刻と第２設定時刻との間）で静電センサ４９を無効にする。なお、上記予め設定された時刻は、曜日毎に異なる時刻であってもよい。
【００３１】
無効化条件（３）:タイマ６２で計時される現在の曜日が予め設定された曜日になること。
制御部７０は、タイマ６２で計時された現在の曜日が予め設定された曜日になるとセンサ無効化処理を実行する。予め設定された曜日は、例えば記憶部７３に記憶されている。なお、予め設定された曜日としては、冷却貯蔵庫１０が設置された店舗の定休日を例示することができる。また、制御部７０は、静電センサ４９が無効である状態で、予め設定された曜日以外の曜日になると静電センサ４９を有効にする。
【００３２】
無効化条件（４）：照度センサ６３によって検出された照度が所定値以下になること。
照度センサ６３は、図１に示すように、例えば、貯蔵庫本体１１においてフロントパネル３０と扉１３との間の箇所に設けられ、冷却貯蔵庫１０の周囲の照度を検出することが可能となっている。なお、照度センサ６３の設置箇所は、これに限定されず、例えばフロントパネル３０の前面に設けられていてもよい。制御部７０は、照度センサ６３によって検出された照度が所定値以下になるとセンサ無効化処理を実行する。なお、照度に係る上記所定値は、例えば記憶部７３に記憶されており、例えば、冷却貯蔵庫１０の周囲における昼間の照度と夜間の照度との間の値で設定されている。このようにすれば、夜間になると自動的に静電センサ４９を無効にすることができる。また、制御部７０は、静電センサ４９が無効である状態で、照度センサ６３によって検出された照度が所定値を超えると静電センサ４９を有効にする。
【００３３】
無効化条件（５）：人感センサ６４によって人が検出されていない状態が所定時間継続すること。
人感センサ６４は、例えば赤外線センサとされ、冷却貯蔵庫１０付近の人を検出することが可能となっている。具体的には、人感センサ６４は、例えば、貯蔵庫本体１１においてフロントパネル３０と扉１３との間の箇所に設けられ、冷却貯蔵庫１０の前方の領域において、人とその周囲との温度差（赤外線量の差）に基づいて人が居るか否かを判定することが可能となっている。なお、人感センサ６４の設置箇所は、これに限定されず、例えばフロントパネル３０の前面に設けられていてもよい。制御部７０は、人感センサ６４によって人が検出されていない状態が所定時間継続するとセンサ無効化処理を実行する。なお、上記所定時間は、例えば記憶部７３に記憶されており、冷却貯蔵庫１０が設置されている室内への人の出入りの状況等に基づいて適宜設定される。また、制御部７０は、静電センサ４９が無効である状態で、人感センサ６４によって人が検出されると静電センサ４９を有効にする。
【００３４】
次に本実施形態の効果について説明する。本実施形態によれば、制御部７０は、予め設定された無効化条件（１）〜（５）のいずれかを満たした場合に静電センサ４９を無効にするセンサ無効化処理を実行する。予め設定された条件に基づいて静電センサ４９を無効にすることができるため、静電センサ４９の誤作動によって開扉装置４０が動作する事態を抑制することができる。なお、静電センサ４９が誤作動（誤検知）する原因としては、虫や落下物等が静電センサ４９に接触することを例示することができるが、誤作動の原因はこれに限定されない。
【００３５】
また、スイッチ６１を備え、無効化条件は、スイッチ６１がオンされることを含む。作業者がスイッチ６１を操作することで静電センサ４９を無効にすることができる。
【００３６】
また、現在時刻を計時するタイマ６２を備え、無効化条件は、タイマ６２で計時される現在時刻が予め設定された時刻になることを含む。予め設定された時刻（例えば冷却貯蔵庫１０が設置された店舗の営業時間外等）に静電センサ４９を無効にすることができる。
【００３７】
また、現在の曜日を計時するタイマ６２を備え、無効化条件は、タイマ６２で計時される現在の曜日が予め設定された曜日になることを含む。予め設定された曜日（例えば冷却貯蔵庫１０が設置された店舗の定休日）に静電センサ４９を無効にすることができる。
【００３８】
また、冷却貯蔵庫１０の周囲の照度を計測する照度センサ６３を備え、無効化条件は、照度センサ６３によって検出された照度が所定値以下になることを含む。夜間等、冷却貯蔵庫１０の周囲が暗くなった場合に静電センサ４９を無効にすることができる。
【００３９】
また、冷却貯蔵庫１０付近の人を検出する人感センサ６４を備え、無効化条件は、人感センサ６４によって人が検出されていない状態が所定時間継続したことを含む。冷却貯蔵庫１０付近に所定時間人がいない場合に静電センサ４９を無効にすることができる。このため、冷却貯蔵庫１０付近に人がいない状態で静電センサ４９が誤作動し、開扉装置４０が動作する事態を抑制することができる。
【００４０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、センサとして静電センサを例示したが、これに限定されない。例えば、センサとして、投光部及び受光部を備える光電センサを用い、人体の一部が光電センサに近接した場合に開扉装置を動作させてもよい。
（２）上記実施形態では、貯蔵庫として冷却貯蔵庫を例示したが、これに限定されない。貯蔵庫として、ショーケース等を例示することができる。
（３）上記実施形態では、開扉装置４０が機械室１２に配されている構成を例示したが、これに限定されない。開扉装置４０の配置箇所は、回動させる扉１３に応じて適宜変更可能である。
（４）上記実施形態では、てこ部材４３を備える開扉装置４０を例示したが、これに限定されない。例えば、プランジャによって直接扉を押し出す構成の開扉装置を備えていてもよい。
（５）上記実施形態では、複数の無効化条件が設定されているものを例示したが、これに限定されず、複数の無効化条件のうち少なくとも１つのみが設定されていてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０…冷却貯蔵庫（貯蔵庫）、１１…貯蔵庫本体、１３Ａ…扉、１４…開口部、４０…開扉装置、４９…静電センサ（センサ）、６１…スイッチ、６２…タイマ（時刻計時部、曜日計時部）、６３…照度センサ、６４…人感センサ、７０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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