(57)【要約】【課題】走行中において、助手席の搭乗者によるナビ操作を検出してそれを許可する車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車載用ナビゲーション装置１００は、車両９０内に搭載されるナビゲーション情報を表示する表示部１０、表示部を操作する操作部２０、操作部の助手席９１側に設けられた近傍範囲３１ａ内の物体を検出するセンサ３１を有する検出部３０、及び車両の走行中に、検出部から出力される検出反応に基づいて表示部の操作を許可又は制限する処理部を備える。処理部が、車両の走行中に検出部から出力される検出反応に基づいて、操作部の助手席側の近傍範囲内に助手席の搭乗者の手を検出した場合、運転者ではなくその助手席の搭乗者が操作部を介して表示部を操作していると判断してその操作を許可することで、走行中であっても助手席の搭乗者によるナビ操作が可能となる。【選択図】図４Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に搭載されるナビゲーション情報を表示する表示部と、
前記表示部を操作する操作部と、
前記操作部の助手席側に設けられた近傍範囲内の物体を検出する第１検出器を有する検出部と、
前記車両の走行中に、前記検出部から出力される検出反応に基づいて前記表示部の操作を許可又は制限する処理部と、
を備える車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記第１検出器から物体の検出反応が出力されている場合に前記表示部の操作を許可する、請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記検出部は、さらに、前記操作部の運転席側に設けられた近傍範囲の物体を検出する第２検出器を有し、
前記処理部は、前記第１検出器から検出反応が出力され、且つ、前記第２検出器から検出反応が出力されない場合に前記表示部の操作を許可する、請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記第２検出器から検出反応が出力されている場合に前記表示部の操作を制限する、請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示部を無線通信により操作する操作端末をさらに備え、
前記処理部は、前記第１検出器及び前記第２検出器の両方から検出反応が出力されていない場合に前記表示部の操作を制限する、請求項３又は４に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記検出部の検出反応が予め定められた時間に亘って継続する場合に、前記表示部の操作を制限する、請求項１から５のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
車両内に搭載されるナビゲーション情報を表示する表示部と、
前記表示部を操作する操作部と、
前記操作部の近傍範囲を撮像する撮像部と、
前記車両の走行中に、前記撮像部の撮像画像に基づいて前記表示部の操作を許可又は制限する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記車両の右側席が運転席の場合、前記撮像画像内に操作者の右手を検出したときに前記表示部の操作を許可し、操作者の左手を検出したときに前記表示部の操作を制限する、車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
車両内に搭載されるナビゲーション情報を表示する表示部と、
前記表示部を操作する操作部と、
前記操作部の近傍範囲を撮像する撮像部と、
前記車両の走行中に、前記撮像部の撮像画像に基づいて前記表示部の操作を許可又は制限する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記車両の左側席が運転席の場合、前記撮像画像内に操作者の左手を検出したときに前記表示部の操作を許可し、操作者の右手を検出したときに前記表示部の操作を制限する、車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
ナビゲーション情報を表示する表示部の操作を制御する方法であって、
車両が走行中であるか否か判断する段階と、
前記表示部を操作する操作部の助手席側に設けられた近傍範囲内の物体を検出する第１検出器を有する検出部から検出反応が出力されているか否か判断する段階と、
前記車両の走行中に、前記検出部から出力される検出反応に基づいて前記表示部の操作を許可又は制限する段階と、
を備える方法。
【請求項１０】
前記許可又は制限する段階では、前記第１検出器から物体の検出反応が出力されている場合に前記表示部の操作を許可する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記検出部は、さらに、前記操作部の運転席側に設けられた近傍範囲の物体を検出する第２検出器を有し、
前記許可又は制限する段階では、前記第１検出器から検出反応が出力され、且つ、前記第２検出器から検出反応が出力されない場合に前記表示部の操作を許可する、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記許可又は制限する段階では、前記第２検出器から検出反応が出力されている場合に前記表示部の操作を制限する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記表示部は、操作端末を用いて無線通信により操作可能であり、
前記許可又は制限する段階では、前記第１検出器及び前記第２検出器の両方から検出反応が出力されていない場合に前記表示部の操作を制限する、請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記検出部の検出反応が予め定められた時間に亘って継続するか否か判断する段階をさらに備え、
前記許可又は制限する段階では、前記検出部の検出反応が予め定められた時間に亘って継続する場合に、前記表示部の操作を制限する、請求項９から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
ナビゲーション情報を表示する表示部の操作を制御する方法であって、
車両が走行中であるか否か判断する段階と、
前記表示部を操作する操作部の近傍範囲を撮像する撮像部から検出反応が出力されているか否か判断する段階と、
前記車両の走行中に、前記撮像部の撮像画像に基づいて前記表示部の操作を許可又は制限する段階であり、前記車両の右側席が運転席であり、前記撮像画像内に操作者の右手を検出したときに前記表示部の操作を許可し、操作者の左手を検出したときに前記表示部の操作を制限する、段階と、
を備える方法。
【請求項１６】
ナビゲーション情報を表示する表示部の操作を制御する方法であって、
車両が走行中であるか否か判断する段階と、
前記表示部を操作する操作部の近傍範囲を撮像する撮像部から検出反応が出力されているか否か判断する段階と、
前記車両の走行中に、前記撮像部の撮像画像に基づいて前記表示部の操作を許可又は制限する段階であり、前記車両の左側席が運転席であり、前記撮像画像内に操作者の左手を検出したときに前記表示部の操作を許可し、操作者の右手を検出したときに前記表示部の操作を制限する、段階と、
を備える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載され、走行時に現在地から目的地へのルートを案内する車載用ナビゲーション装置（単に、ナビゲーション装置とも呼ぶ）が利用されている。ナビゲーション装置は、一般的に、運転席からも助手席からも操作できるようにインストルパネルの中央に配置されている。ただし、走行中においては、事故防止のため、運転席の搭乗者（すなわち、運転者）によるナビゲーション装置の操作（単に、ナビ操作とも呼ぶ）を禁止するために、ナビゲーション装置の操作を制限している。そのため、走行中においては運転者だけでなく助手席の搭乗者による操作も制限され、走行中に目的地を変更するなどの操作が必要になった場合には一時停車しなければならないという問題があった。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、前面パネルの運転席側にセンサを縦方向に配設し、走行中、センサから超音波を前方に放射して、その中を物体、すなわち運転者の手が横切るとタッチスイッチからの所定入力を禁止するナビゲーション装置が開示されている。これにより、走行中においては運転者による操作が制限されるが、助手席の搭乗者による操作は可能となる。しかし、センサによる超音波の放射範囲が狭く、運転者の手を検出してナビ操作を制限するには必ずしも十分でない。
特許文献１  特開平９−２９２２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、走行中において、助手席の搭乗者によるナビ操作を検出してそれを許可する車載用ナビゲーション装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様においては、車両内に搭載されるナビゲーション情報を表示する表示部と、表示部を操作する操作部と、操作部の助手席側に設けられた近傍範囲内の物体を検出する第１検出器を有する検出部と、車両の走行中に、検出部から出力される検出反応に基づいて表示部の操作を許可又は制限する処理部と、を備える車載用ナビゲーション装置が提供される。
【０００６】
本発明の第２の態様においては、車両内に搭載されるナビゲーション情報を表示する表示部と、表示部を操作する操作部と、操作部の近傍範囲を撮像する撮像部と、車両の走行中に、撮像部の撮像画像に基づいて表示部の操作を許可又は制限する処理部と、を備え、処理部は、車両の右側席が運転席の場合、撮像画像内に操作者の右手を検出したときに表示部の操作を許可し、操作者の左手を検出したときに表示部の操作を制限する、車載用ナビゲーション装置が提供される。
【０００７】
本発明の第３の態様においては、車両内に搭載されるナビゲーション情報を表示する表示部と、表示部を操作する操作部と、操作部の近傍範囲を撮像する撮像部と、車両の走行中に、撮像部の撮像画像に基づいて表示部の操作を許可又は制限する処理部と、を備え、処理部は、車両の左側席が運転席の場合、撮像画像内に操作者の左手を検出したときに表示部の操作を許可し、操作者の右手を検出したときに表示部の操作を制限する、車載用ナビゲーション装置が提供される。
【０００８】
本発明の第４の態様においては、ナビゲーション情報を表示する表示部の操作を制御する方法であって、車両が走行中であるか否か判断する段階と、表示部を操作する操作部の助手席側に設けられた近傍範囲内の物体を検出する第１検出器を有する検出部から検出反応が出力されているか否か判断する段階と、車両の走行中に、検出部から出力される検出反応に基づいて表示部の操作を許可又は制限する段階と、を備える方法が提供される。
【０００９】
本発明の第５の態様においては、ナビゲーション情報を表示する表示部の操作を制御する方法であって、車両が走行中であるか否か判断する段階と、表示部を操作する操作部の近傍範囲を撮像する撮像部から検出反応が出力されているか否か判断する段階と、車両の走行中に、撮像部の撮像画像に基づいて表示部の操作を許可又は制限する段階であり、車両の右側席が運転席であり、撮像画像内に操作者の右手を検出したときに表示部の操作を許可し、操作者の左手を検出したときに表示部の操作を制限する、段階と、を備える方法が提供される。
【００１０】
本発明の第６の態様においては、ナビゲーション情報を表示する表示部の操作を制御する方法であって、車両が走行中であるか否か判断する段階と、表示部を操作する操作部の近傍範囲を撮像する撮像部から検出反応が出力されているか否か判断する段階と、車両の走行中に、撮像部の撮像画像に基づいて表示部の操作を許可又は制限する段階であり、車両の左側席が運転席であり、撮像画像内に操作者の左手を検出したときに表示部の操作を許可し、操作者の右手を検出したときに表示部の操作を制限する、段階と、を備える方法が提供される。
【００１１】
なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係るナビゲーション装置の構成各部の配置を示す。
【図２】第１の実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成を示す。
【図３】ナビ操作の処理パターンを示す。
【図４Ａ】ナビ操作の処理パターン１の態様を示す。
【図４Ｂ】ナビ操作の処理パターン２の態様を示す。
【図５】第１の実施形態に係るナビゲーション装置によるナビ操作の処理フローを示す。
【図６】第２の実施形態に係るナビゲーション装置の構成各部の配置を示す。
【図７】第２の実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成を示す。
【図８】ナビ操作の処理パターンを示す。
【図９Ａ】ナビ操作の処理パターン１の態様を示す。
【図９Ｂ】ナビ操作の処理パターン２の態様を示す。
【図９Ｃ】ナビ操作の処理パターン３の態様を示す。
【図９Ｄ】ナビ操作の処理パターン４の態様を示す。
【図１０】第２の実施形態に係るナビゲーション装置によるナビ操作の処理フローを示す。
【図１１】第３の実施形態に係るナビゲーション装置の構成各部の配置を示す。
【図１２】第３の実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成を示す。
【図１３】ナビ操作の処理パターンを示す。
【図１４Ａ】ナビ操作の処理パターン１の態様を示す。
【図１４Ｂ】ナビ操作の処理パターン２の態様を示す。
【図１５】第３の実施形態に係るナビゲーション装置によるナビ操作の処理フローを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１４】
第１の実施形態に係るナビゲーション装置１００について説明する。
【００１５】
図１及び図２に、それぞれ、ナビゲーション装置１００の構成各部の配置及び機能構成を示す。ナビゲーション装置１００は、走行中において、助手席９１の搭乗者によるナビ操作を検出してそれを許可する装置であり、表示部１０、操作部２０、検出部３０、及び処理部４０を備える。なお、本実施形態では、車両９０は、右ハンドル車、すなわち進行方向右側（図１における右側）に運転席９２及び左側（図１における左側）に助手席９１を有するものとし、運転席９２に着座する者を運転者９２ａ、助手席９１に着座する者を同乗者９１ａ、運転者９２ａ及び同乗者９１ａを含めて車両９０に搭乗する者を搭乗者と呼ぶ。
【００１６】
表示部１０は、ナビゲーション情報を表示するユニットであり、一例として、車両９０内のインストルパネル９０ａの中央に搭載された液晶ディスプレイを有する。表示部１０は、ディスプレイ上に道路地図、これに重ねて車両９０の現在地、目的地へ向かうルート、進行方向等を示すマーク、さらに目的地までの走行距離、到着時刻等の補助情報（いずれも不図示）を表示する。これらのナビゲーション情報は、処理部４０から受信することができる。
【００１７】
操作部２０は、表示部１０によるナビゲーション情報の表示を操作するユニットであり、一例として、インストルパネル９０ａ上で表示部１０の左右（すなわち、助手席９１側及び運転席９２側）にそれぞれ設けられた操作ボタン２１，２２を有する。操作ボタン２１，２２を用いて、例えば、出発地点、目的地、表示する道路地図の尺度等を設定する操作、現在地から目的地までのルート検索を指示する操作等ができる。操作部２０を用いたこれらの表示部１０の操作を、ナビ操作と総称する。なお、操作部２０は、表示部１０の液晶ディスプレイに重ねて設けられるタッチセンサ（不図示）を含んでもよい。操作部２０によるナビ操作の内容は、処理部４０に送信される。
【００１８】
検出部３０は、操作部２０を用いてナビ操作をする操作者の手を検出するユニットである。本実施形態では、検出部３０は、センサ３１を有する。センサ３１は、第１検出器の一例であり、赤外線を放射し、物体により反射した反射光を受光することでその物体を検出する赤外線センサを採用することができる。センサ３１の検出反応は、処理部４０に送信される。
【００１９】
本実施形態では、センサ３１は、インストルパネル９０ａ上で操作部２０の操作ボタン２１の左側（すなわち、操作部２０の助手席９１側）に設けられ、その近傍範囲３１ａ内の物体を検出する。同乗者９１ａ（助手席９１の搭乗者）がナビ操作をしようとして助手席９１から操作部２０の操作ボタン２１又は２２に手を伸ばすと、その手が近傍範囲３１ａ内に入ってセンサ３１により検出される。ただし、センサ３１の検出範囲（すなわち、近傍範囲３１ａ）は、運転者９２ａがナビ操作をしようとして運転席９２から操作部２０の操作ボタン２１又は２２に手を伸ばしても、その手が検出範囲内に入らず、従って検出されないように定められているとする。例えば、センサ３１を、操作部２０の操作ボタン２１から助手席９１側に離間するとよい。
【００２０】
処理部４０は、操作部２０によるナビ操作を処理するユニットである。処理部４０は、表示部１０、操作部２０、及び検出部３０に有線又は無線により通信可能に接続され、操作部２０による操作に従ってナビゲーション情報を編集して表示部１０に送信するとともに、車両９０の走行中に、検出部３０から出力される検出反応に基づいてナビ操作を許可又は制限する。ここで、処理部４０は、操作部２０による操作を有効化し、その操作に従ってナビゲーション情報を編集して表示部１０に送信することでナビ操作を許可し、また操作部２０による操作を無効化し、無効化される前の操作に従ってナビゲーション情報を編集して表示部１０に送信することでナビ操作を制限する。
【００２１】
処理部４０は、例えば、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等を有するマイクロコンピュータのような情報処理装置である。ＲＯＭにはナビゲーション情報を編集する編集プログラム、ナビ操作を処理する処理プログラムが記憶されている。処理部４０は、ＲＯＭに記憶されている編集及び処理プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開して実行することで、その機能を発現する。
【００２２】
図３及び図４Ａから図４Ｂに、それぞれ、処理部４０によるナビ操作（操作部２０を介した表示部１０の操作）の処理パターン及び各処理パターンの態様を示す。
【００２３】
処理パターン１のとおりセンサ３１から物体の検出反応が出力されている場合（センサ反応ありの場合）、処理部４０は、図４Ａに示すように同乗者９１ａ（助手席９１の搭乗者）の手が検出され、運転者９２ａではなく同乗者９１ａが操作部２０を介して表示部１０を操作していると判断して、ナビ操作を許可する。それにより、走行中であっても、同乗者９１ａがナビ操作をすることが可能となる。
【００２４】
処理パターン２のとおりセンサ３１から物体の検出反応が出力されていない場合（センサ反応なしの場合）、処理部４０は、図４Ｂに示すように運転者９２ａが操作部２０を介して表示部１０を操作するおそれがあると判断して、ナビ操作を制限する。それにより、走行中に運転者９２ａがナビ操作をするのを禁止する。
【００２５】
図５に、ナビゲーション装置１００によるナビ操作の処理フローＳ１００を示す。処理フローＳ１００は、例えば、車両９０のエンジンスイッチをオンすることで開始する。
【００２６】
ステップＳ１０２では、車両９０が走行中であるか否かが判断される。処理部４０は、例えば、パーキングブレーキ（不図示）が作動しているか否かにより車両９０が停車中であるか走行中であるかを判断する。なお、車速がゼロであるか否かにより判断してもよい。停車中と判断された場合、ステップＳ１０８に進んでナビ操作が許可される。走行中と判断された場合、ステップＳ１０４に進む。
【００２７】
ステップＳ１０４では、検出部３０のセンサ３１から検出反応が出力されているか否かが判断される。図４Ａに示すように同乗者９１ａ（助手席９１の搭乗者）が助手席９１から手を伸ばして操作部２０の操作ボタン２１を用いてナビ操作をしようとすると、センサ３１により操作ボタン２１に触れる同乗者９１ａの手が検出される。検出反応が出力されている場合、同乗者９１ａが操作部２０を介して表示部１０を操作していると判断して、ステップＳ１０６に進む。検出反応が出力されていない場合、図４Ｂに示すように運転者９２ａが操作部２０を介して表示部１０を操作するおそれがあると判断して、ステップＳ１１０に進んでナビ操作を制限する。
【００２８】
ステップＳ１０６では、検出部３０のセンサ３１の検出反応が予め定められた時間に亘って継続しているか否かが判断される。処理部４０は、例えば、ステップＳ１０４で検出部３０の検出反応を検知するとタイマを起動してその継続時間を計測する。ここで、処理部４０は、ステップＳ１０４で検出部３０の検出反応を検知できないとタイマを停止する。処理部４０は、継続時間が予め定められた時間（例えば、３分、５分、或いは１０分）を超える場合、センサ３１の故障、誤使用等により操作者の手を誤検出したと判断する、或いはセンサ３１の検出面にシールを貼るなどの不正使用があった又はセンサ３１の検出面の汚れによる誤検出が生じたと判断して、警告音を発する及び／又は警告灯を点灯し、ステップＳ１１０に進んでナビ操作を制限する。それにより、不正使用及び誤動作を防止することができる。継続時間が予め定められた時間を超えない場合、ステップＳ１０８に進む。
【００２９】
ステップＳ１０８では、ナビ操作が許可される。処理部４０は、操作部２０による操作を有効化し、操作部２０による操作に従ってナビゲーション情報を編集して表示部１０に送信する。それにより、走行中であっても、同乗者９１ａ（助手席９１の搭乗者）がナビ操作することが可能となる。
【００３０】
ステップＳ１１０では、ナビ操作が制限される。処理部４０は、操作部２０による操作を無効化し、無効化される前の操作に従ってナビゲーション情報を編集して表示部１０に送信する。それにより、走行中に運転者９２ａがナビ操作するのを防止する。
【００３１】
ステップＳ１０８，Ｓ１１０の終了後、ステップＳ１０２に戻り、一連のステップＳ１０２〜Ｓ１１０を繰り返す。処理フローＳ１００は、例えば、車両９０のエンジンスイッチをオフすることで終了する。
【００３２】
第１の実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１００によれば、車両９０内に搭載されるナビゲーション情報を表示する表示部１０、表示部１０を操作する操作部２０、操作部２０の助手席９１側に設けられた近傍範囲３１ａ内の物体を検出するセンサ３１を有する検出部３０、及び車両９０の走行中に、検出部３０から出力される検出反応に基づいて表示部１０の操作を許可又は制限する処理部４０を備える。近傍範囲３１ａ内の物体を検出するセンサ３１が操作部２０の助手席９１側に設けられていることにより、処理部４０が、車両９０の走行中に検出部３０から出力される検出反応に基づいて、操作部２０の助手席９１側の近傍範囲３１ａ内に物体を検出した場合に助手席９１の搭乗者の手が検出され、運転者９２ａではなくその助手席９１の搭乗者が操作部２０を介して表示部１０を操作していると判断してその操作を許可することで、走行中であっても助手席９１の搭乗者が操作部２０を介して表示部１０を操作することが可能となる。
【００３３】
なお、第１の実施形態では、ナビゲーション装置１００を右ハンドル車に搭載する場合を例にナビ操作の処理について説明したが、ナビゲーション装置１００を左ハンドル車（進行方向左側に運転席及び右側に助手席を有する）に搭載してもよい。斯かる場合、センサ３１が操作ボタン２１，２２の右側（すなわち、運転席側）に配置される。ナビゲーション装置１００は、上述の処理と同様にナビ操作を処理する。
【００３４】
第２の実施形態に係るナビゲーション装置１０１について説明する。
【００３５】
図６及び図７に、それぞれ、ナビゲーション装置１０１の構成各部の配置及び機能構成を示す。ナビゲーション装置１０１は、表示部１０、操作部２０、検出部３０、処理部４０、及び操作端末５０を備える。なお、第１の実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成各部と同じ又は対応するユニット、装置等には同じ符号を付することとする。表示部１０、操作部２０、及び処理部４０は、第１の実施形態に係るナビゲーション装置１００におけるそれらと同様に構成される。そこで、相違する点のみについて以下に説明する。
【００３６】
検出部３０は、操作部２０を用いてナビ操作をする操作者の手を検出するユニットである。本実施形態では、検出部３０は、第１及び第２センサ３１，３２を有する。第１及び第２センサ３１，３２は、それぞれ第１及び第２検出器の一例であり、先述のセンサ３１と同様の赤外線センサを採用することができる。第１及び第２センサ３１，３２の検出反応は、処理部４０に送信される。
【００３７】
第１センサ３１は、インストルパネル９０ａ上で操作部２０の操作ボタン２１の左側（すなわち、操作部２０の助手席９１側）に設けられ、その近傍範囲３１ａ内の物体を検出する。同乗者９１ａ（助手席９１の搭乗者）がナビ操作をしようとして助手席９１から操作部２０の操作ボタン２１又は２２に手を伸ばすと、その手が近傍範囲３１ａ内に入って第１センサ３１により検出される。ただし、第１センサ３１の検出範囲（すなわち、近傍範囲３１ａ）は、運転者９２ａがナビ操作をしようとして運転席９２から操作部２０の操作ボタン２１又は２２に手を伸ばしても、その手が検出範囲内に入って検出されないように定められているとする。例えば、第１センサ３１を、操作部２０の操作ボタン２１から助手席９１側に離間するとよい。
【００３８】
第２センサ３２は、インストルパネル９０ａ上で操作部２０の操作ボタン２２の右側（すなわち、操作部２０の運転席９２側）に設けられ、その近傍範囲３２ａ内の物体を検出する。運転者９２ａがナビ操作をしようとして運転席９２から操作部２０の操作ボタン２１又は２２に手を伸ばすと、その手が近傍範囲３２ａ内に入って第２センサ３２により検出される。ただし、第２センサ３２の検出範囲（すなわち、近傍範囲３２ａ）は、助手席９１の搭乗者がナビ操作をしようとして助手席９１から操作部２０の操作ボタン２１又は２２に手を伸ばしても、その手が検出範囲内に入って検出されないように定められているとする。例えば、第２センサ３２を、操作部２０の操作ボタン２２から運転席９２側に離間するとよい。
【００３９】
操作端末５０は、表示部１０によるナビゲーション情報の表示を無線通信により操作する装置である。例としては、装置に付属のリモコンや車両９０の搭乗者が携帯するスマートフォン等が該当する。スマートフォンの場合、ナビ操作専用アプリケーションを起動することでその機能を発現し、操作部２０と同様のナビ操作が可能となる。
【００４０】
図８及び図９Ａから図９Ｄに、それぞれ、処理部４０によるナビ操作（操作部２０を介した表示部１０の操作）の処理パターン及び各処理パターンの態様を示す。
【００４１】
処理パターン１のとおり第１センサ３１から物体の検出反応が出力され、且つ、第２センサ３２から物体の検出反応が出力されない場合（第１センサ反応あり及び第２センサ反応なしの場合）、処理部４０は、図９Ａに示すように同乗者９１ａ（助手席９１の搭乗者）の手が検出され、運転者９２ａではなく同乗者９１ａが操作部２０を介して表示部１０を操作していると判断して、ナビ操作を許可する。それにより、走行中であっても、同乗者９１ａがナビ操作をすることが可能となる。
【００４２】
処理パターン２のとおり第１センサ３１から物体の検出反応が出力されず、且つ、第２センサ３２から検出反応が出力されている場合（第１センサ反応なし及び第２センサ反応ありの場合）、処理部４０は、図９Ｂに示すように運転者９２ａの手が検出され、運転者９２ａが操作部２０を介して表示部１０を操作していると判断して、ナビ操作を制限する。それにより、走行中に運転者９２ａがナビ操作するのを防止する。
【００４３】
処理パターン３のとおり第１及び第２センサ３１，３２の両方から検出反応が出力されている場合（第１センサ反応あり及び第２センサ反応ありの場合）、処理部４０は、図９Ｃに示すように同乗者９１ａの手及び運転者９２ａの手が検出され、同乗者９１ａだけでなく運転者９２ａも操作部２０を介して表示部１０を操作していると判断して、ナビ操作を制限する。それにより、走行中に運転者９２ａがナビ操作をするのを防止する。
【００４４】
なお、処理パターン２及び３をまとめると、第２センサ３２から検出反応が出力されている場合、第１センサ３１から検出反応が出力されているか否かに関わらず、処理部４０は、図９Ｂ及び図９Ｃに示すように運転者９２ａが操作部２０を介して表示部１０を操作していると判断して、ナビ操作を制限する。それにより、走行中に運転者９２ａがナビ操作をするのを防止する。
【００４５】
処理パターン４のとおり第１及び第２センサ３１，３２の両方から検出反応が出力されていない場合（第１センサ反応なし及び第２センサ反応なしの場合）、処理部４０は、図９Ｄに示すように運転者９２ａが操作端末５０を用いて無線通信により表示部１０を操作するおそれがあると判断して、ナビ操作を制限する。それにより、走行中に運転者９２ａが操作端末５０を介してナビ操作するのを防止する。
【００４６】
図１０に、ナビゲーション装置１０１によるナビ操作の処理フローＳ２００を示す。処理フローＳ２００は、例えば、車両９０のエンジンスイッチをオンすることで開始する。
【００４７】
ステップＳ２０２では、先述のステップＳ１０２と同様に、車両９０が走行中であるか否かが判断される。停車中と判断された場合、ステップＳ２１０に進んでナビ操作が許可される。走行中と判断された場合、ステップＳ２０４に進む。
【００４８】
ステップＳ２０４では、検出部３０の第２センサ３２から検出反応が出力されているか否かが判断される。図９Ｂ及び図９Ｃに示すように運転者９２ａが運転席９２から手を伸ばして操作部２０の操作ボタン２２を用いてナビ操作をしようとすると、第２センサ３２により操作ボタン２２に触れる運転者９２ａの手が検出される。検出反応が出力されている場合（図８の処理パターン２及び３に対応）、運転者９２ａが操作部２０を介して表示部１０を操作していると判断して、ステップＳ２１２に進んでナビ操作を制限する。それにより、走行中に運転者９２ａがナビ操作をするのが防止される。検出反応が出力されていない場合、ステップＳ２０６に進む。
【００４９】
ステップＳ２０６では、検出部３０の第１センサ３１から検出反応が出力されているか否かが判断される。図９Ａに示すように同乗者９１ａが助手席９１から手を伸ばして操作部２０の操作ボタン２１を用いてナビ操作をしようとすると、センサ３１により操作ボタン２１に触れる同乗者９１ａの手が検出される。検出反応が出力されている場合（図８の処理パターン１に対応）、同乗者９１ａが操作部２０を介して表示部１０を操作していると判断して、ステップＳ２０８に進む。検出反応が出力されていない場合（図８の処理パターン４に対応）、図９Ｄに示すように運転者９２ａが操作端末５０を用いて無線通信により表示部１０を操作しているおそれがあると判断して、ステップＳ２１２に進んでナビ操作を制限する。それにより、走行中に運転者９２ａがナビ操作をするのが防止される。
【００５０】
ステップＳ２０８では、先述のステップＳ１０６同様に、検出部３０の第１センサ３１の検出反応が予め定められた時間に亘って継続しているか否かが判断される。処理部４０は、継続時間が予め定められた時間を超える場合、第１センサ３１の不正使用があった又は誤動作が生じた判断して、警告音を発する及び／又は警告灯を点灯し、ステップＳ２１２に進んでナビ操作を制限する。継続時間が予め定められた時間を超えない場合、ステップＳ２１０に進む。
【００５１】
ステップＳ２１０では、ナビ操作が許可される。処理部４０は、操作部２０による操作を有効化し、操作部２０による操作に従ってナビゲーション情報を編集して表示部１０に送信する。それにより、走行中であっても、同乗者９１ａ（助手席９１の搭乗者）がナビ操作することが可能となる。
【００５２】
ステップＳ２１２では、ナビ操作が制限される。処理部４０は、操作部２０及び操作端末５０による操作を無効化し、無効化される前の操作に従ってナビゲーション情報を編集して表示部１０に送信する。それにより、走行中に運転者９２ａがナビ操作するのを防止する。
【００５３】
ステップＳ２１０，Ｓ２１２の終了後、ステップＳ２０２に戻り、一連のステップＳ２０２〜Ｓ２１２を繰り返す。処理フローＳ２００は、例えば、車両９０のエンジンスイッチをオフすることで終了する。
【００５４】
第２の実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１０１によれば、車両９０内に搭載されるナビゲーション情報を表示する表示部１０、表示部１０を操作する操作部２０、操作部２０の助手席９１側に設けられた近傍範囲３１ａ内の物体を検出する第１センサ３１及び操作部２０の運転席９２側に設けられた近傍範囲３２ａ内の物体を検出する第２センサ３２を有する検出部３０、表示部１０を無線通信により操作する操作端末５０、及び車両９０の走行中に、検出部３０から出力される検出反応に基づいて表示部１０の操作を許可又は制限する処理部４０を備える。これによれば、操作部２０の助手席９１側及び運転席９２側にそれぞれ設けられた第１及び第２センサ３１，３２を用いてそれぞれの近傍範囲３１ａ，３２ａ内の物体を検出することで、それらの検出反応に基づいて同乗者９１ａ（助手席９１の搭乗者）及び運転者９２ａのいずれの手が操作部２０に触れているのか、すなわち同乗者９１ａ及び運転者９２ａのいずれが操作部２０を介して表示部１０を操作しているのかナビ操作の状況をより正確に判定することができる。
【００５５】
なお、第２の実施形態では、ナビゲーション装置１０１を右ハンドル車に搭載する場合を例にナビ操作の処理について説明したが、ナビゲーション装置１０１を左ハンドル車（進行方向左側に運転席及び右側に助手席を有する）に搭載してもよい。斯かる場合、第１及び第２センサ３１，３２が操作ボタン２１，２２の右側及び左側に配置される。ナビゲーション装置１０１は、上述の処理と同様にナビ操作を処理する。
【００５６】
第３の実施形態に係るナビゲーション装置１０２について説明する。
【００５７】
図１１及び図１２に、それぞれ、ナビゲーション装置１０２の構成各部の配置及び機能構成を示す。ナビゲーション装置１０２は、表示部１０、操作部２０、撮像部６０、及び処理部４０を備える。なお、第１及び第２の実施形態に係るナビゲーション装置１００，１０１の構成各部と同じ又は対応するユニット、装置等には同じ符号を付することとする。表示部１０、操作部２０、及び処理部４０は、第１及び第２の実施形態に係るナビゲーション装置１００，１０１におけるそれらと同様に構成される。そこで、相違する点のみについて以下に説明する。
【００５８】
撮像部６０は、操作部２０を用いてナビ操作をする操作者の手を撮像するユニットである。本実施形態では、撮像部６０は、カメラ６１及び解析装置６２を有する。
【００５９】
カメラ６１は、一例として、赤外線を放射し、物体により反射した反射光を受光することでその物体を撮像する赤外線カメラを採用することができる。カメラ６１が撮像した撮像画像は、解析装置６２に送信される。
【００６０】
本実施形態では、カメラ６１は、インストルパネル９０ａ上で表示部１０及び操作部２０の操作ボタン２１及び２２の上側に設けられ、その近傍範囲６１ａ内を撮像する。同乗者９１ａ（助手席９１の搭乗者）がナビ操作をしようとして助手席９１から操作部２０の操作ボタン２１又は２２に手を伸ばすと、その手が近傍範囲６１ａ内に入ってカメラ６１により撮像される。また、運転者９２ａがナビ操作をしようとして運転席９２から操作部２０の操作ボタン２１又は２２に手を伸ばすと、その手が近傍範囲６１ａ内に入ってカメラ６１により撮像される。ただし、カメラ６１の撮像範囲（すなわち、近傍範囲６１ａ）は、同乗者９１ａ及び運転者９２ａがナビ操作をしようとしてそれぞれの座席から操作部２０の操作ボタン２１又は２２に手を伸ばした際に、その手が検出範囲内に入って、少なくとも指先から手首までの手の全体が撮像されるように定められているとする。例えば、カメラ６１を、インストルパネル９０ａ上で操作部２０の操作ボタン２１，２２の近傍に、さらに好ましくは助手席９１及び運転席９２の中央に設けるとよい。
【００６１】
解析装置６２は、カメラ６１から受信する撮像画像を解析して、操作者の手が含まれているか否か、含まれている場合にそれが右手であるか左手であるかを判断する装置である。解析装置６２は、例えば、撮像画像から物体の輪郭を抽出し、その形状より物体が手であるか否か判定する。物体が手であると判定された場合、解析装置６２は、例えば、指の関節が曲がる方向より右手であるか左手であるかを判断する。或いは、解析装置６２は、輪郭の形状の非対称性、例えば、五指を開いている場合に親指が延びる方向より、人差し指のみ立て、他の指を閉じている場合に手の外形に対する人差し指の位置より、右手であるか左手であるかを判断してもよい。また、機械学習により構築された推定モデルを用いて画像より骨格を推定し、右手であるか左手であるかを判断してもよい。解析装置６２による撮像画像の解析より右手及び左手が検出された場合、それぞれ、右手の検出反応及び左手の検出反応が処理部４０に送信される。
【００６２】
なお、撮像部６０は、カメラ６１のみを有することとしてもよい。斯かる場合、カメラ６１は撮像画像を処理部４０に送信し、処理部４０が解析装置６２に代わって撮像画像を解析する。また、カメラ６１は、ドライバモニタカメラ（ＤＭＣ）であってもよい。
【００６３】
処理部４０は、表示部１０、操作部２０、及び撮像部６０に有線又は無線により通信可能に接続され、操作部２０による操作に従ってナビゲーション情報を編集して表示部１０に送信するとともに、車両９０の走行中に、撮像部６０の撮像画像の解析結果に基づいてナビ操作を許可又は制限する。
【００６４】
図１３及び図１４Ａから図１４Ｂに、それぞれ、処理部４０によるナビ操作（操作部２０を介した表示部１０の操作）の処理パターン及び各処理パターンの態様を示す。
【００６５】
処理パターン１のとおり撮像部６０から右手の検出反応が出力されている場合（右手検出の場合）、処理部４０は、図１４Ａに示すように同乗者９１ａ（助手席９１の搭乗者）の右手が検出され、運転者９２ａではなく同乗者９１ａが操作部２０を介して表示部１０を操作していると判断して、ナビ操作を許可する。それにより、走行中であっても、同乗者９１ａがナビ操作をすることが可能となる。
【００６６】
処理パターン２のとおり撮像部６０から左手の検出反応が出力されている場合（左手検出の場合）、処理部４０は、図１４Ｂに示すように運転者９２ａの左手が検出され、運転者９２ａが操作部２０を介して表示部１０を操作していると判断して、ナビ操作を制限する。それにより、走行中に運転者９２ａがナビ操作をするのを禁止する。
【００６７】
なお、撮像部６０から右手の検出反応も左手の検出反応も出力されていない場合、処理部４０は、運転者９２ａが第２の実施形態に係る操作端末５０を用いて無線通信により表示部１０を操作するおそれがあると判断して、ナビ操作を制限してもよい。それにより、走行中に運転者９２ａが操作端末５０を介してナビ操作するのが防止される。
【００６８】
図１５に、ナビゲーション装置１０１によるナビ操作の処理フローＳ３００を示す。処理フローＳ３００は、例えば、車両９０のエンジンスイッチをオンすることで開始する。
【００６９】
ステップＳ３０２では、先述のステップＳ１０２，Ｓ２０２と同様に、車両９０が走行中であるか否かが判断される。停車中と判断された場合、ステップＳ３０８に進んでナビ操作が許可される。走行中と判断された場合、ステップＳ３０４に進む。
【００７０】
ステップＳ３０４では、撮像部６０から検出反応が出力されているか否かが判断される。検出反応が出力されている場合、ステップＳ３０６に進む。検出反応が出力されていない場合、処理部４０は、運転者９２ａが第２の実施形態に係る操作端末５０を用いて無線通信により表示部１０を操作するおそれがあると判断して、ステップＳ３１０に進んでナビ操作を制限する。それにより、走行中に運転者９２ａが操作端末５０を介してナビ操作するのが防止される。
【００７１】
ステップＳ３０６では、撮像部６０から右手の検出反応が出力されているか否かが判断される。図１４Ａに示すように同乗者９１ａが助手席９１から手を伸ばして操作部２０の操作ボタン２１を用いてナビ操作をしようとすると、カメラ６１により操作ボタン２１に触れる同乗者９１ａの手が撮像される。右手の検出反応が出力されている場合（図１３の処理パターン１に対応）、同乗者９１ａが右手で操作部２０を介して表示部１０を操作していると判断して、ステップＳ３０８に進む。右手の検出反応が出力されていない場合、すなわち左手の検出反応が出力されている場合（図１３の処理パターン２に対応）、図１４Ｂに示すように運転者９２ａが左手で操作部２０を介して表示部１０を操作していると判断して、ステップＳ３１０に進んでナビ操作を制限する。それにより、走行中に運転者９２ａがナビ操作をするのが防止される。
【００７２】
ステップＳ３０８では、ナビ操作が許可される。処理部４０は、操作部２０による操作を有効化し、操作部２０による操作に従ってナビゲーション情報を編集して表示部１０に送信する。それにより、走行中であっても、同乗者９１ａ（助手席９１の搭乗者）がナビ操作することが可能となる。
【００７３】
ステップＳ３１０では、ナビ操作が制限される。処理部４０は、操作部２０及び操作端末５０による操作を無効化し、無効化される前の操作に従ってナビゲーション情報を編集して表示部１０に送信する。それにより、走行中に運転者９２ａがナビ操作するのが防止される。
【００７４】
ステップＳ３０８，Ｓ３１０の終了後、ステップＳ３０２に戻り、一連のステップＳ３０２〜Ｓ３１０を繰り返す。処理フローＳ３００は、例えば、車両９０のエンジンスイッチをオフすることで終了する。
【００７５】
第３の実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１０２によれば、車両９０内に搭載されるナビゲーション情報を表示する表示部１０、表示部１０を操作する操作部２０、操作部２０の近傍範囲６１ａを撮像する撮像部６０、及び車両９０の走行中に、撮像部６０の撮像画像に基づいて表示部１０の操作を許可又は制限する処理部４０を備え、処理部４０は、車両９０が右ハンドル車である場合、撮像画像内に操作者の右手を検出したときに表示部１０の操作を許可し、操作者の左手を検出したときに表示部１０の操作を制限する。撮像部６０により操作部２０の近傍範囲６１ａを撮像し、撮像画像内に検出された操作者の手が右手か左手かを判断することで、同乗者９１ａ（助手席９１の搭乗者）及び運転者９２ａのいずれの手が操作部２０に触れているのかナビ操作の状況をより正確に判定し、運転者９２ａによるナビ操作を制限するとともに同乗者９１ａによるナビ操作を許可することができる。
【００７６】
なお、第３の実施形態では、ナビゲーション装置１０２を右ハンドル車に搭載する場合を例にナビ操作の処理について説明したが、ナビゲーション装置１０２を左ハンドル車（進行方向左側に運転席及び右側に助手席を有する）に搭載してもよい。斯かる場合、処理部４０は、撮像画像内に操作者の左手を検出したときに表示部１０の操作を許可し、操作者の右手を検出したときに表示部１０の操作を制限する。それにより、車両９０が左ハンドル車であっても、右ハンドル車の場合と同様に同乗者９１ａ（助手席９１の搭乗者）及び運転者９２ａのいずれの手が操作部２０に触れているのかナビ操作の状況をより正確に判定し、運転者９２ａによるナビ操作を制限するとともに同乗者９１ａによるナビ操作を許可することができる。
【００７７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７８】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７９】
１０…表示部、２０…操作部、２１，２２…操作ボタン、３０…検出部、３１…第１センサ（センサ）、３１ａ…近傍範囲、３２…第２センサ、３２ａ…近傍範囲、４０…処理部、５０…操作端末、６０…撮像部、６１…カメラ、６１ａ…近傍範囲、６２…解析装置、９０…車両、９０ａ…インストルパネル、９１…助手席、９１ａ…同乗者、９２…運転席、９２ａ…運転者、１００，１０１，１０２…車載用ナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、Ｓ１００，Ｓ２００，Ｓ３００…処理フロー。
【図１】
2020041826.tif 000003
【図２】
2020041826.tif 000004
【図３】
2020041826.tif 000005
【図４Ａ】
2020041826.tif 000006
【図４Ｂ】
2020041826.tif 000007
【図５】
2020041826.tif 000008
【図６】
2020041826.tif 000009
【図７】
2020041826.tif 000010
【図８】
2020041826.tif 000011
【図９Ａ】
2020041826.tif 000012
【図９Ｂ】
2020041826.tif 000013
【図９Ｃ】
2020041826.tif 000014
【図９Ｄ】
2020041826.tif 000015
【図１０】
2020041826.tif 000016
【図１１】
2020041826.tif 000017
【図１２】
2020041826.tif 000018
【図１３】
2020041826.tif 000019
【図１４Ａ】
2020041826.tif 000020
【図１４Ｂ】
2020041826.tif 000021
【図１５】
2020041826.tif 000022