(57)【要約】【課題】画像形成装置及びシート後処理装置において、印刷ジョブ全体としての処理効率を向上させる。【解決手段】画像形成装置１０のシート後処理装置としてフィニッシャ５００は、シートを積載させる積載トレイ７００，７０１と、積載トレイにシートを排出するローラ対５１５，６８０と、フィニッシャ制御部９５１とを備える。フィニッシャ制御部は、予め判明している複数の未実行の印刷ジョブの内容から、先行のジョブにより積載トレイに積載されるシートとその上に直ぐ後続のジョブにより積載されるシート間で互いに接触しない部分のシート排出方向及びシート幅方向の寸法即ち非接触距離を比較し、それが大きい方のジョブを優先して先に実行するように、印刷ジョブの実行順序を決定し、画像形成装置のＣＰＵ回路部９００に通知し、印刷ジョブの実行を開始させる。【選択図】図５
2020044786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載させるためのシート積載部と、
前記シート積載部にシートを排出して積載させるためのシート排出部と、
前記シート排出部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記シート排出部から排出されるシートを前記シート積載部に積載させる複数のジョブを実行する前に、いずれか１つの先行の前記ジョブによって前記シート積載部に積載したシートの上に、その直ぐ後続の前記ジョブによってシートを積載すると仮定して、前記シート積載部上で前記両シートが互いに接触しない部分が生じるとき、前記先行のジョブと前記直ぐ後続のジョブとの間で、前記接触しない部分のシート排出方向及びそれに直交するシート幅方向の寸法である非接触距離を比較し、前記非接触距離が大きい方の前記ジョブを前記非接触距離が小さい方の前記ジョブに優先して先に実行するように、前記複数のジョブの実行順序を決定し、その後前記実行順序に従って前記複数のジョブを実行するように、前記シート排出部の動作を制御するシート積載装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記先行のジョブの前記非接触距離と前記直ぐ後続のジョブの前記非接触距離とが、前記シート排出方向及び前記シート幅方向において同一の場合、前記シート排出方向に前記非接触距離を有する方の前記ジョブを優先して先に実行するように、前記複数のジョブの実行順序を決定する請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記先行のジョブの前記非接触距離と前記直ぐ後続のジョブの前記非接触距離とが、前記シート排出方向及び前記シート幅方向において同一の場合、前記シート積載部上におけるシートの前記シート幅方向の積載位置が同一であるジョブを優先して先に実行するように、前記複数のジョブの実行順序を決定する請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記先行のジョブの前記非接触距離と前記直ぐ後続のジョブの前記非接触距離とが、前記シート排出方向及び前記シート幅方向において同一の場合、前記シート積載部に排出するシートの坪量が大きい方の前記ジョブを優先して先に実行するように、前記複数のジョブの実行順序を決定する請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記先行のジョブの前記非接触距離と前記直ぐ後続のジョブの前記非接触距離とが、前記シート排出方向及び前記シート幅方向において同一の場合、前記シート積載部に排出するシートが綴じ処理されたシート束を含まない前記ジョブを優先して先に実行するように、前記複数のジョブの実行順序を決定する請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記先行のジョブによって前記シート積載部に積載されるシートと前記直ぐ後続のジョブによって前記シート積載部に積載されるシートとが、前記非接触距離、前記シート積載部上における前記シート幅方向の積載位置、シートの坪量、及び前記シート積載部に排出するシートに対する綴じ処理の有無において同一の場合、前記複数のジョブがその入力順を優先して実行されるように実行順序を決定する請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記複数のジョブが同一のユーザにより入力されたか否かを判定し、同一のユーザにより入力された全ての前記ジョブについてそれらの実行順序を決定する請求項１乃至６のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記複数のジョブの内、最後に入力された前記ジョブの入力時から所定の時間が経過すると、それ以前に入力されて未実行の前記複数のジョブについて、それらの実行順序を決定する請求項１乃至７のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記複数のジョブが一定数以上になると、前記複数のジョブの実行順序を決定する請求項１乃至８のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記複数のジョブの実行中に新規のジョブが入力されたとき、前記複数のジョブの全部の実行が終了した後、前記新規のジョブについてその実行順序を決定する請求項１乃至９のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記複数のジョブの実行中に新規のジョブが入力されたとき、実行中の前記ジョブが終了した後、前記複数のジョブの実行を中断し、前記複数のジョブの内、未実行の前記ジョブと前記新規のジョブとについてそれらの実行順序を決定し直し、決定し直した前記実行順序に従って前記ジョブの実行を再開する請求項１乃至１０のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記複数のジョブの実行中に新規のジョブが入力されたとき、実行中の前記ジョブを中断し、中断した前記ジョブの残りの部分と、前記複数のジョブの内、未実行の前記ジョブと、前記新規のジョブとについてそれらの実行順序を決定し直し、決定し直した前記実行順序に従って前記ジョブの実行を再開する請求項１乃至１０のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかに記載のシート積載装置を備えたシート後処理装置。
【請求項１４】
前記シート排出部により前記シート積載部に排出される前のシートに後処理を行うための後処理部を更に備え、
前記制御部は、前記複数のジョブのそれぞれについて、前記ジョブが前記後処理部による行われる後処理を含む場合は該後処理を含めて、その実行開始から前記シート積載部への積載が終了するまでの予定処理時間を算出し、先に入力された前記ジョブの前記予定処理時間が、それより後に入力された前記ジョブの前記予定処理時間よりも所定の時間以上遅くならない場合、前記複数のジョブの実行順序を決定する請求項１３に記載のシート後処理装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１２のいずれかに記載のシート積載装置、又は、請求項１３若しくは１４に記載のシート後処理装置を備えた画像形成装置。
【請求項１６】
前記シート排出部により前記シート積載部に排出される前のシートに画像形成するための画像形成部を更に備え、
前記制御部は、前記複数のジョブのそれぞれについて、前記ジョブが前記画像形成部による行われる画像形成を含む場合は該画像形成を含めて、その実行開始から前記シート積載部への積載が終了するまでの予定処理時間を算出し、先に入力された前記ジョブの前記予定処理時間が、それより後に入力された前記ジョブの前記予定処理時間よりも所定の時間以上遅くならない場合、前記複数のジョブの実行順序を決定する請求項１５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から排出されるシートを積載するシート積載装置に関する。また、本発明は、画像形成装置から排出されるシートを後処理した後に積載するシート積載装置を備えたシート後処理装置に関する。更に本発明は、かかるシート積載装置又はシート後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置において、画像形成装置から搬送されたシートに穿孔処理、綴じ処理及びソート処理等の後処理を行うシート後処理装置が知られている。シート後処理装置は、後処理後に排出されるシート（後処理によって複数のシートを束状にしたシート束を含む）を積載するための積載トレイを有する。一般にシート後処理装置は、上流側の画像形成装置から通知される画像形成ジョブの順序に従って、該画像形成装置から搬送されるシートの後処理、及び積載トレイへの積載処理を行う。
【０００３】
画像形成装置に複数の画像形成ジョブが入力されている場合に、それらの実行順序を実行前に入れ替えて、ジョブ全体としての処理効率の低下を抑制した画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この画像形成装置では、シートの排出先における後処理の種別に応じて、排出先の切り換えのないジョブが優先して実行されるように入れ替えた実行順序に従って、画像形成ジョブを実行し、後処理部は排出先に応じた搬送経路で用紙を搬送して排紙する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３９７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
全ての画像形成ジョブを画像形成装置で決定された順序に従って実行すると、積載トレイに先に小さいサイズのシートが多数積載され、後からその上に大きいサイズのシートが積載される場合がある。この場合、上側の大きいシートは、下側の小さいシートからはみ出した部分が垂れ下がり、その結果下側のシート上から落下する虞がある。また、シート後処理装置でステイプル針で綴じ処理したシート束を多数積載すると、綴じた部分が分厚く嵩高になる。そのため、その上に積載したシートが滑り落ちたり、積み重ねたシート束自体が崩れ落ちたりして、積載不良を発生する虞がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、実行順序の入れ替えを判断する際に、積載トレイにシートやシート束を安定して積載することは全く考慮していない。そのため、積載トレイにシート又はシート束を排出している途中で又は積載後に、積載不良や荷崩れが発生する虞があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、実行予定の複数のジョブについて、それらの内容に基づいて、入力順でシート積載部に排出したときの積載状態を考慮して実行順序を決定し、積載安定性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート積載装置は、
シートを積載させるためのシート積載部と、
前記シート積載部にシートを排出して積載させるためのシート排出部と、
前記シート排出部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記シート排出部から排出されるシートを前記シート積載部に積載させる複数のジョブを実行する前に、いずれか１つの先行の前記ジョブによって前記シート積載部に積載したシートの上に、その直ぐ後続の前記ジョブによってシートを積載すると仮定して、前記シート積載部上で前記両シートが互いに接触しない部分が生じるとき、前記先行のジョブと前記直ぐ後続のジョブとの間で、前記接触しない部分のシート排出方向及びそれに直交するシート幅方向の寸法である非接触距離を比較し、前記非接触距離が大きい方の前記ジョブを前記非接触距離が小さい方の前記ジョブに優先して先に実行するように、前記複数のジョブの実行順序を決定し、その後前記実行順序に従って前記複数のジョブを実行するように、前記シート排出部の動作を制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明の別の側面によれば、上述した本発明のシート積載装置を備えたシート後処理装置が提供される。
【００１０】
本発明の更に別の側面によれば、上述した本発明のシート積載装置又シート後処理装置を備えた画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、実行予定されている複数のジョブについて、その入力順ではなく、実行予定している各ジョブの内容に基づいて、シート積載部への積載安定性の観点から優先順位を判定し、その実行順序を決定する。従って、シート積載部に排出されるシートの落下や積載不良を有効に防止し、シートの積載安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した画像形成システムの全体構成を概略的に示す図。
【図２】図1の画像形成システムの制御構成を示す機能ブロック図。
【図３】（ａ）図は表示装置、（ｂ）〜（ｄ）図は該表示装置の操作画面の説明図。
【図４】シート後処理装置の全体構成を概略的に示す図。
【図５】シート後処理装置の制御構成を示す機能ブロック図。
【図６】シート積載安定性の判定条件を例示的に示す説明図。
【図７】非接触距離に基づいて判定されるシート積載安定性の例を示す説明図。
【図８】実施例５における積載トレイへのシート束の積載状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（全体構成）
図１に、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１の主要部の構成を概略的に示す。画像形成システム１は、図１に示すように、画像形成装置１０と、シート後処理装置であるフィニッシャ５００とから構成され、シートへの画像形成と後処理とを行う。画像形成装置１０は、原稿を給紙する原稿給送装置１００、該原稿給送装置から送られた原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、読み取った画像をシート上に形成するプリンタ３５０、及びユーザに情報を提示するための表示装置４００を備えている。画像形成に使用するシートの種類は、例えばユーザが表示装置４００の画面を見ながら操作して選択することにより決定することができる。
【００１４】
（本体：イメージリーダ及びプリンタ）
原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に原稿面を上向きにしてセットされた原稿を先頭の頁から順に１枚ずつ図１の左方向へ給紙する。原稿は、原稿給送装置１００内の搬送路を介してプラテンガラス１０２上に送られ、該プラテンガラス上を図１の左から右方向へ、所定の流し読み取り位置を経て搬送された後、外部の排紙トレイ１１２へと排出される。ここで、流し読み取り位置とは、イメージリーダ２００に設定されたプラテンガラス１０２上の原稿面の読み取り位置であり、この位置に固定されているスキャナユニット１０４によって、プラテンガラス１０２上を左から右へ向けて前記流し読み取り位置を通過する原稿の原稿画像が光学的に読み取られる。
【００１５】
前記流し読み取り位置を通過する原稿の読取面は、スキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれ、該レンズを通過した光がイメージセンサ１０９の撮像面に結像する。スキャナユニット１０４は、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向、搬送方向を副走査方向として原稿読み取り走査を行う。イメージセンサ１０９は、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿画像を主走査方向に１ライン毎に読み取り、更に原稿が副走査方向に搬送されることによって、原稿画像全体を光学的に読み取る。
【００１６】
光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。尚、原稿の読み取りは、原稿給送装置１００により原稿を搬送してプラテンガラス１０２上の所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより行う、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法も可能である。
【００１７】
プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づいて、レーザ光を変調して出力する。出力された前記レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａを介して感光ドラム１１１上に照射される。これにより、感光ドラム１１１には、前記レーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００１８】
感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。一方、シートが、プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４又は下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙され、給紙ローラ１２９及び給紙ローラ１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。レジストローラ１２６は、該レジストローラに前記シートの先端が達した後、任意のタイミングで駆動され、該シートを感光ドラム１１１へのレーザ光の照射開始と同期したタイミングで、感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。
【００１９】
感光ドラム１１１と転写部１１６との間に給紙されたシート上に、前記感光ドラムに形成された現像剤像が転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送され、該定着部１１７により前記シートを加熱及び加圧することによって、前記現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、切り換えフラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置１０外部のフィニッシャ５００に向けて排出される。
【００２０】
ここで、フィニッシャ５００に向けてシートを、その画像形成面を下向きにした状態、即ちフェイスダウンで排出するときは、定着部１１７を通過したシートを、一旦切り換えフラッパ１２１の切り換え動作により反転パス１２２内に導く。反転パス１２２内に案内されたシートは、反転排紙動作によって、そのシートの後端が切り換えフラッパ１２１を通過した後スイッチバックさせ、排出ローラ１１８によりプリンタ３５０からフィニッシャ５００に排出する。この反転排紙動作は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するとき、又はコンピュータから出力された画像を形成するとき等、原稿の先頭頁から順に画像形成するときに行われ、それにより、排紙されたシートの順序は、原稿の頁順と同じ正しい頁順になる。
【００２１】
画像形成装置１０にシートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、画像形成したシートは、切り換えフラッパ１２１の切り換え動作により反転パス１２２に導いた後、両面搬送パス１２４へ搬送する。その後、両面搬送パス１２４内に導かれたシートは、先に片面への画像形成で上述した場合と同じタイミングで、感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙されるように制御が行われる。画像形成装置１０のプリンタ３５０から排出されたシートは、後述する構成のフィニッシャ５００に送られる。
【００２２】
（全体システムブロック図）
次に、図２のブロック図を参照しながら、本画像形成システム１の全体を制御するコントローラ２の構成及びシステム全体の制御構成を説明する。図２は、コントローラ２の構成を示している。コントローラ２は、後述するフィニッシャ制御部９５１を除いて、画像形成装置１０に設けられる。
【００２３】
図２に示すように、コントローラ２はＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は、画像形成システム１全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と、画像形成システム１における各種処理を行うためのＲＡＭ９０３とが、アドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより、ＣＰＵ回路部９００に接続されている各制御部９１１，９２１，９２２，９３１，９４１，９５１及び外部Ｉ／Ｆ９０４を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１による制御において制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２４】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づいて駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述したスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９からアナログとして出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。
【００２５】
画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、この処理されたデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、画像信号制御部９２２は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、この処理されたデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。これらの画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。
【００２６】
プリンタ制御部９３１は、画像信号制御部９２２から入力されたビデオ信号に基づいて露光部１１０、プリンタ３５０を制御し、シートへの画像形成及びシート搬送等を行う。フィニッシャ制御部９５１は、フィニッシャ５００に搭載されており、ＣＰＵ回路部９００との間で情報をやり取りすることにより、後述するようにフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。
【００２７】
表示装置制御部９４１は、表示装置４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部等を有する。表示装置制御部９４１は、ユーザによる前記各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力すると共に、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づいて、それに対応する情報を表示装置４００に表示する。
【００２８】
（表示装置）
図３（ａ）〜（ｄ）を用いて、図１の画像形成装置１０における表示装置４００を説明する。図３（ａ）に示すように、表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１２及び４１４が配置されている。また、表示装置４００には、ＩＤキー４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６等も配置されている。表示装置４００の上部には、タッチパネルを備えた表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーを表示可能となっている。
【００２９】
この画像形成装置１０は、画像形成したシートに対して、ノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モード等の各後処理モードを有する。これら後処理モードの設定等は、ユーザの表示装置４００からの入力操作により行われる。また、画像形成装置１０で設定されたこれらの後処理は、シート後処理装置としてのフィニッシャ５００で実行される。
【００３０】
後処理モードを設定する場合、例えば図３（ａ）に示す表示部４２０の初期画面でソフトキーである「仕上げ」ボタンを選択してタッチすると、図３（ｂ）に示すメニュー選択画面が表示部４２０に表示される。後処理モードの設定は、このメニュー選択画面を用いて行われる。
【００３１】
図３（ｂ）に示すように、メニュー選択画面には、ソート、グループ又はステイプルを選択するための３つのソフトキーと、シートをシフト排紙するか否かを選択するチェックボックスが表示される。更に前記メニュー選択画面には、設定の取り消しを行うためのソフトキー４２１、及び設定をフィニッシャ５００での実行に反映させるためのソフトキー４２２も表示される。同図に反転表示されるように、ユーザが「ソート」のソフトキーを選択した状態で、「ＯＫ」のソフトキー４２２をタッチして仕上げの選択を終了すると、ソートモードが設定される。
【００３２】
また、前記メニュー選択画面で「ステイプル」のソフトキーをタッチして反転表示させた状態でソフトキー４２２をタッチすると、図３（ｃ）に示すステイプル設定画面が表示部４２０に表示される。図示するように、ステイプル設定画面では、コーナー綴じや２箇所綴じ等の綴じ方法を選択するためのソフトスイッチが表示される。図３（ｃ）の設定画面においても、図３（ｂ）の場合と同様に、ソフトキー４２１及びソフトキー４２２が表示され、選択した綴じ方法のキャンセル又は設定反映を行うことが可能である。
【００３３】
図３（ａ）に示す初期画面でソフトキーである「用紙選択」を選択すると、図３（ｄ）に示すメニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて、画像形成する用紙の種類の設定が行われる。同図の実施形態では、ユーザは、使用する用紙の種類を普通紙か厚紙かで選択することができる。図３（ｄ）の設定画面においても、図３（ｂ）の場合と同様に、ソフトキー４２１及びソフトキー４２２が表示され、選択した用紙のキャンセル又は設定反映を行うことが可能である。
【００３４】
（フィニッシャ）
次に、図４及び図５を参照しながら、フィニッシャ５００の構成及び動作を説明する。図４は、図１のフィニッシャ５００の全体構成を概略的に示し、図５は、フィニッシャ制御部９５１により駆動制御されるフィニッシャ５００の制御構成を示している。
【００３５】
図４において、フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートをシート搬送方向及び／又はそれに直交するシート幅方向に整合させ、所定枚数毎に部揃えして１つのシート束に束ねる処理、束ねた各シート束の後端をステイプル針で綴じるステイプル処理等、上述したように表示装置４００を介してユーザが設定したシート後処理を行う。尚、以下に記載するフィニッシャ５００の各種処理及び動作は、特に説明しない限り、フィニッシャ制御部９５１により制御されるものとする。
【００３６】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。フィニッシャ５００内に取り込まれた前記シートは、搬送ローラ対５１２、５１３を介して搬送パス５２０を搬送される。搬送パス５２０に沿って搬送センサ５７０，５７１，５７２が設けられており、それぞれシートの通過を検出する。
【００３７】
搬送ローラ対５１２及び搬送センサ５７１は、搬送パス５２０上のシフトユニット５８０内に配置されている。シフトユニット５８０は、後述する図５のシフトモータＭ４によりシート幅方向へ移動可能に設けられている。搬送パス５２０を搬送されるシートは、シフトユニット５８０を通過する際に、搬送ローラ対５１２により挟持されている状態でシフトモータＭ４が駆動されることにより、シート幅方向に通常の搬送位置からいずれかの向きにオフセットされる。
【００３８】
具体的には、ユーザが図３（ｂ）のメニュー選択画面で「シフト」のソフトキーを選択したソートモードの場合、シートはシフトユニット５８０により、画像形成装置１０の正面側又は背面側、即ち図４の手前側又は奥側のいずれかに、例えば１５ｍｍオフセットさせて搬送される。フィニッシャ制御部９５１は、シートがシフトユニット５８０を通過したことを搬送センサ５７１により検知すると、シフトモータＭ４を逆向きに駆動して、シフトユニット５８０をセンター位置に戻す。ユーザが図３（ｂ）のメニュー選択画面で「シフト」のソフトキーを選択しなかった場合、シフトユニット５８０は駆動されず、シートはそのままオフセット無しで搬送される。
【００３９】
搬送パス５２０の下流側に接続される上排紙パス５２２には、シート搬送方向に沿って搬送ローラ対５１３、５１４、５１５が設けられている。上排紙パス５２２は、搬送ローラ対５１３、５１４の間でバッファパス５２４が分岐されると共に、その分岐位置には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートを、上排紙パス５２２からバッファパス５２４へ導く切り換えフラッパ５４０が配置されている。更に上排紙パス５２２は、搬送ローラ対５１４、５１５の間で下排紙パス５２３が分岐されると共に、その分岐位置には、シートの搬送方向を上排紙パス５２２と下排紙パス５２３との間で切り換える切り換えフラッパ５４１が配置されている。
【００４０】
切り換えフラッパ５４１が上排紙パス５２２側に切り替えられ又は配置されていると、図５のバッファモータＭ２によって駆動される搬送ローラ対５１４により上排紙パス５２２を搬送されるシートは、更に図５の排紙モータＭ３によって駆動される搬送ローラ対５１５により、フィニッシャ５００のハウジング外面に設けられた積載トレイ７０１に排出される。上排紙パス５２２上には、搬送ローラ対５１５の直ぐ上流側に搬送センサ５７４が設けられており、該上排紙パスを搬送ローラ対５１５に向けて搬送されるシートの通過を検出する。尚、図４において、その記載を簡素化するため、バッファモータＭ２及び排紙モータＭ３は省略した。
【００４１】
切り換えフラッパ５４１が下排紙パス５２３側に切り替えられ又は配置されていると、同じくバッファモータＭ２によって駆動される搬送ローラ対５１４により上排紙パス５２２を搬送されるシートは、該上排紙パスから下排紙パス５２３に導かれる。下排紙パス５２３には、シート搬送方向に沿って搬送ローラ対５１６、５１７、５１８が設けられている。搬送ローラ対５１６により下排紙パス５２３内に案内されたシートは、更に排紙モータＭ３によって駆動される搬送ローラ対５１７、５１８により、下排紙パス５２３の下流端に設けられた処理トレイ６３０に導かれる。下排紙パス５２３上には、搬送ローラ対５１７の直ぐ上流側に搬送センサ５７５が、搬送ローラ対５１７、５１８間に搬送センサ５７６が設けられており、それぞれ下排紙パス５２３におけるシートの通過を検出する。
【００４２】
下排紙パス５２３を搬送されたシートは、ユーザが図３（ｂ）のメニュー選択画面で選択した後処理モードに応じて、処理トレイ６３０上、又はフィニッシャ５００のハウジング外面に、積載トレイ７０１の下方に設けられた積載トレイ７００上に排出される。例えば、ユーザが前記メニュー選択画面で「ステイプル」を選択した場合、前記シートは下排紙パス５２３から処理トレイ６３０上に排出される。前記メニュー選択画面で「ステイプル」が選択されていない場合、処理トレイ６３０のシート搬送方向下流端付近に配置されて、図５の束排紙モータＭ５によって駆動される束排紙ローラ対６８０により、下排紙パス５２３から積載トレイ７００上に直接排出される。
【００４３】
処理トレイ６３０上に排出されたシートは、排紙モータＭ３によって搬送ローラ対５１８と同期して駆動されるローレットベルト６６１と、図５のパドルモータＭ６によって駆動されるパドル６６０とにより、シート搬送方向と逆向きに、該シートの後端側に引き戻される。引き戻されたシートは、処理トレイ６３０のシート搬送方向後端に設けられたステイプラ６０１のストッパ６３１に突き当たり、停止する。これにより、処理トレイ６３０上に積載されたシートをシート搬送方向に整合させる。
【００４４】
次に、図中処理トレイ６３０上の手前側及び奥側に設けられた整合部材６４１を、図５の整合モータＭ７によってシート幅方向に移動させることにより、処理トレイ６３０上に積載されたシートをシート幅方向に整合させる。このようにして処理トレイ６３０上でシート搬送方向及びシート幅方向に整合させた所定枚数のシートは、それを1つのシート束として、必要に応じてステイプラ６０１による綴じ処理等の後処理を施す。処理トレイ６３０上のシート束は、図５の束排紙モータＭ５により駆動される束押え部材（図示せず）によって該処理トレイ上に押圧され、その状態で束排紙ローラ対６８０により積載トレイ７００上に排出される。
【００４５】
また、束排紙ローラ対６８０の近傍には、搬送センサ５７８（図示せず）が設けられており、下排紙パス５２３から直接又は処理トレイ６３０から積載トレイ７００に排出されるシートの通過を検出する。フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、搬送センサ５７４、５７８の検出結果に基づいて、積載トレイ７０１、７００に積載される単葉シート及びシート束の数をカウントし、前記積載トレイ上の積載シート枚数を検出することができる。このようにして得られた積載枚数から、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７０１、７００に更にシートを積載できるか否かを判定することができる。
【００４６】
積載トレイ７００が取り付けられたフィニッシャ５００の前記ハウジングには、その取付位置の直ぐ上方に紙面検知センサ７２０が配置されている。紙面検知センサ７２０は、シートが積載トレイ７００上に積載されると、その最上面の高さ位置を検出して信号をフィニッシャ制御部９５１に出力する。これにより、積載トレイ７００に積載されたシートの高さを確認することができる。
【００４７】
紙面検知センサ７２０が、その位置を越えて積載トレイ７００に積載されたシートにより塞がれると、フィニッシャ制御部９５１は図５のトレイ昇降モータＭ１０を駆動して、紙面検知センサ７２０が積載トレイ７００上のシートにより塞がれない高さ位置まで、積載トレイ７００を下降させる。これにより、フィニッシャ５００の前記ハウジング外面に設けられた積載トレイ７００への排紙口を、積載トレイ７００のシート積載位置即ちシート最上面の高さ位置に関して略一定の高さに保つことができる。
【００４８】
フィニッシャ５００の前記ハウジングには、紙面検知センサ７２０から下方に或る高さ離れた位置に満載検知センサ７３０が配置されている。満載検知センサ７３０は、その高さ位置まで積載トレイ７００が下降すると、それを検知して信号をフィニッシャ制御部９５１に出力する。満載検知センサ７３０から前記信号を受けたフィニッシャ制御部９５１は、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部９００に満載検知情報として、積載トレイ７００の満載状態を通知する。
【００４９】
フィニッシャ制御部９５１から積載トレイ７００の満載状態を通知されたＣＰＵ回路部９００は、積載トレイ７００にそれ以上のシートは積載できないと判定する。そして、ＣＰＵ回路部９００は、積載トレイ７００上に積載されているシートが取り除かれて、満載状態が解除されるまで、画像形成装置１０における画像形成動作を一時中断させる。
【００５０】
同様に、積載トレイ７０１が取り付けられたフィニッシャ５００の前記ハウジングには、その取付位置の直ぐ上方に紙面検知センサ７２１が配置されている。紙面検知センサ７２１は、シートが積載トレイ７０１上に積載されると、その最上面の高さ位置を検出して信号をフィニッシャ制御部９５１に出力する。これにより、積載トレイ７０１に積載されたシートの高さを確認することができる。
【００５１】
紙面検知センサ７２１が、その位置を越えて積載トレイ７０１に積載されたシートにより塞がれると、フィニッシャ制御部９５１は図５のトレイ昇降モータＭ１１を駆動して、紙面検知センサ７２１が積載トレイ７０１上のシートにより塞がれない高さ位置まで、積載トレイ７０１を下降させる。これにより、フィニッシャ５００の前記ハウジング外面に設けられた積載トレイ７０１への排紙口を、積載トレイ７０１のシート積載位置即ちシート最上面の高さ位置に関して略一定の高さに保つことができる。
【００５２】
フィニッシャ５００の前記ハウジングには、紙面検知センサ７２１から下方に或る高さ離れた位置に満載検知センサ７３１が配置されている。満載検知センサ７３１は、その高さ位置まで積載トレイ７０１が下降すると、それを検知してフィニッシャ制御部９５１に信号を出力する。満載検知センサ７３１から前記信号を受けたフィニッシャ制御部９５１は、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部９００に満載検知情報として、積載トレイ７０１の満載状態を通知する。
【００５３】
フィニッシャ制御部９５１から積載トレイ７０１の満載状態を通知されたＣＰＵ回路部９００は、積載トレイ７０１にそれ以上のシートは積載できないと判定する。そして、ＣＰＵ回路部９００は、積載トレイ７０１上に積載されているシートが取り除かれて、満載状態が解除されるまで、画像形成装置１０における画像形成動作を一時中断させる。
【００５４】
また、積載トレイ７００、７０１には、それぞれトレイ紙検知センサ７４０、７４１が設けられている。各トレイ紙検知センサ７４０、７４１は、積載トレイ７００、７０１上にシートが積載されていると、これを検知してフィニッシャ制御部９５１に信号を出力する。フィニッシャ制御部９５１は、トレイ紙検知センサ７４０、７４１からの前記信号に基づいて、積載トレイ７００、７０１上にシートが積載されているか否かを判定する。
【００５５】
（紙面検知動作）
上述したように積載トレイ７００、７０１上に積載されたシートの最上面の位置を検知する紙面検知動作について、図４及び図５を参照しながら詳細に説明する。ここでは、積載トレイ７００にシートを積載した場合の紙面検知動作を説明し、積載トレイ７０１における紙面検知動作は同じであるので、説明を省略する。
【００５６】
図５に示すフィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、常に紙面検知センサ７２０がＯＦＦ状態であるように、即ち積載トレイ７００に積載されるシートの上面が検出されない状態であるように、積載トレイ７００の高さ位置を制御するように設定されている。それにより、フィニッシャ５００の前記ハウジング外面に設けられた積載トレイ７００への排紙口を、積載トレイ７００上のシート最上面の高さ位置に関して常に略一定の高さに保つように、ＣＰＵ９５２は以下の紙面検知動作を行う。
【００５７】
初期状態において、紙面検知センサ７２０がＯＮ状態であると、ＣＰＵ９５２はトレイ昇降モータＭ１０を駆動して、該紙面検知センサがＯＦＦ状態となる位置まで積載トレイ７００を下降させる。積載トレイ７００にシートが順次積載されて、紙面検知センサ７２０がＯＦＦ状態からＯＮ状態になると、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０を駆動して積載トレイ７００を下降させる。そして、紙面検知センサ７２０がＯＦＦ状態に変わると、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０の駆動を停止して、積載トレイ７００の下降を停止させる。
【００５８】
また、積載トレイ７００にシートが順次積載されて、紙面検知センサ７２０がＯＦＦ状態からＯＮ状態になった後、ユーザが積載トレイ７００からシートを取り除くなどして、紙面検知センサ７２０がＯＦＦ状態に変わると、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０を駆動して積載トレイ７００を上昇させる。そして、紙面検知センサ７２０がＯＮ状態になると、ＣＰＵ９５２は、一旦トレイ昇降モータＭ１０の駆動を停止して積載トレイ７００の上昇を停止させた後、トレイ昇降モータＭ１０を逆転させて、紙面検知センサ７２０が再びＯＦＦ状態になるまで積載トレイ７００を下降させる。
【００５９】
ＣＰＵ９５２は、紙面検知センサ７２０、７２１がＯＦＦ状態であるように昇降させた積載トレイ７００、７０１の高さ位置から、前記積載トレイに積載されたシート最上面の高さを判断し、それに基づいて、前記積載トレイに更にシートを積載できるか否かを判定することができる。この積載トレイ７００、７０１におけるシート最上面高さの検出は、画像形成装置１０における画像形成動作、フィニッシャ５００における後処理動作、及び積載トレイへの排紙動作の実行中を含めて、ＣＰＵ９５２によって、紙面検知センサ７２０、７２１の出力状態から任意のタイミングで行うことができる。
【００６０】
（フィニッシャブロック図）
図５は、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１の構成を示している。フィニッシャ制御部９５１は、同図に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、不揮発性メモリであるＲＡＭ９５４を有する。フィニッシャ制御部９５１は、図示しない通信ＩＣを介して画像形成装置１０のＣＰＵ回路部９００と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づいて、ＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行し、フィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００６１】
フィニッシャ制御部９５１の出力側には、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、シフトモータＭ４、束排紙モータＭ５、パドルモータＭ６、整合モータＭ７、ステイプルモータＭ８、ステイプル移動モータＭ９、及びトレイ昇降モータＭ１０，Ｍ１１が接続されている。入口モータＭ１は、図４に示される搬送ローラ対５１１、５１２、５１３を駆動する。バッファモータＭ２は搬送ローラ対５１４、５１９を駆動し、排紙モータＭ３は搬送ローラ対５１５、５１６、５１７，５１８を、シフトモータＭ４はシフトユニット５８０をそれぞれ駆動する。処理トレイ６３０の各部を駆動する手段として、束排紙モータＭ５は束排紙ローラ対６８０を、パドルモータＭ６はパドル６６０を、整合モータＭ７は整合部材６４１をそれぞれ駆動する。ステイプルモータＭ８は、シート束に綴じ処理を行うステイプラ６０１を駆動する。ステイプル移動モータＭ９は、ステイプラ６０１を処理トレイ６３０の外周に沿って搬送方向に対して垂直な方向に移動させる。トレイ昇降モータＭ１０，Ｍ１１は、それぞれ積載トレイ７００、７０１を昇降させるように駆動する。
【００６２】
フィニッシャ制御部９５１の入力側には、シートの通過を検知するための搬送センサ５７０〜５７６、紙面検知センサ７２０及び７２１、満載検知センサ７３０、７３１、トレイ紙検知センサ７４０、７４１が接続されている。更にフィニッシャ制御部９５１は、切り換えフラッパ５４０を駆動するバッファパス切り換えソレノイドＳＬ１、及び切り換えフラッパ５４１を駆動する排出パス切り換えソレノイドＳＬ２が接続されている。
【００６３】
（積載安定性の判定条件）
積載トレイ７００、７０１に積載されるシートの積載安定性は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２が、ＲＡＭ９５４に記憶されているシート積載安定性の情報に基づいて判定する。以下に、シート積載安定性の判定条件について、いくつかの実施例を用いて説明する。尚、ここでは、積載トレイ７００にシートを積載する場合の動作について説明し、積載トレイ７０１については実質的に同じであるので、説明を省略する。
【００６４】
（実施例１）
本実施例では、画像形成装置１０における次の２つの印刷ジョブが予め判明している。
ジョブＡ：
・シートサイズ：Ａ４
・ジョブ内容：ノンソート／綴じ無し
・印刷枚数／部数：１枚×１０００部
ジョブＢ：
・シートサイズ：Ａ３
・ジョブ内容：ノンソート／綴じ無し 
・印刷枚数／部数：１枚×１部
【００６５】
この場合、ジョブＡ、ジョブＢを、それらの入力順Ａ−Ｂに従って実行すると、ジョブＡで積載された多数の小サイズのシートの上に、ジョブＢの大サイズのシート１枚が積載される。その結果、上側の大サイズのシートは、下側の小サイズのシート上から、シート排出方向又はそれに直交するシート幅方向に大きくはみ出すので、積載トレイ７００からの落下や積載不良を生じる虞がある。
【００６６】
本発明によれば、ジョブＡ、ジョブＢの実行順序はＢ−Ａに決定される。これにより、積載トレイ７００には、先に大サイズのシート１枚が積載され、その上に小サイズのシート１０００が積載される。このように、大サイズのシートを優先して先に積載することによって、積載安定性が確保されるので、積載トレイ７００からのシートの落下や積載不良が有効に防止される。
【００６７】
フィニッシャ制御部９５１において事前に設定されるシート積載安定性の判定条件は、例えばシートのシート搬送方向寸法（用紙長）、シート幅方向寸法（用紙幅）、積載トレイ７００上でのシート幅方向の積載位置（シート幅方向中心位置からのオフセット量）、シート（単葉シートでの）の坪量、ジョブモード（フィニッシャ５００における後処理の内容、特にステイプル処理の有無）等に関連して設定される。図６は、かかるシート積載安定性の判定条件の好適例を示している。
【００６８】
図６の判定条件では、一方のジョブのシートは他方のジョブのシートよりも、用紙長が長く、用紙幅が短い場合、いずれを優先させるかを決められない。そこで、本実施形態によれば、入力順に先行するジョブのシートとそれに後続するジョブのシートとを積載トレイ７００に積載した状態を予想し、両シートをシート搬送方向及びシート幅方向に見て、それぞれが他方のシートと接触しない部分の寸法を非接触距離として、それが大きい方を優先して先に実行されるように、前記両ジョブの実行順序を組み替える。
【００６９】
図７は、前記非接触距離に基づいて判定されるシート積載安定性の好適な一例を示している。同図において、サイズのＡ４は、Ａ４サイズのシートをシート搬送方向に関して横長（横置き）に配向して排出する場合、Ａ４Ｒは、Ａ４サイズのシートを縦長（縦置き）に配向して排出する場合である。ここで、両シートは、積載トレイ７００上でシート幅方向の中心位置が一致するように積載するものと仮定する。
【００７０】
積載パターン１で、先行ジョブのシートを横置きにかつ後続ジョブのシートを縦置きに積載すると、シート搬送方向に非接触距離が８７ｍｍとなる。両シートを逆の順序で積載する積載パターン２では、シート幅方向に非接触距離が４３．５ｍｍとなる。従って、この場合、非接触距離の大小によって生じる上側シートと下側シート間の落差の大小に基づいて、縦置きシート（Ａ４Ｒ）のジョブを優先し、積載パターン２の順序で実行する。
【００７１】
（実施例２）
本実施例では、次の３つの印刷ジョブの内容が予め判明している。
ジョブＡ：
・シートサイズ：用紙長２００ｍｍ×用紙幅３００ｍｍ
ジョブＢ：
・シートサイズ：用紙長２６０ｍｍ×用紙幅３２０ｍｍ
ジョブＣ：
・シートサイズ：用紙長２２０ｍｍ×用紙幅４００ｍｍ
【００７２】
この場合、ジョブＡ〜ジョブＣをそれらの入力順Ａ−Ｂ−Ｃで実行した場合、用紙長における先行積載シートと後続積載シート間の非接触距離は、Ａ−Ｂ間で６０ｍｍ、Ｂ−Ｃ間で４０ｍｍとなる。従って、Ａ−Ｂ間で最大となるから、ジョブＡ〜ジョブＣの用紙長での優先順位は、Ｂ−Ｃ−Ａとなる。
【００７３】
同様に、ジョブＡ〜ジョブＣを入力順で実行した場合、用紙幅における先行積載シートと後続積載シート間の非接触距離は、Ａ−Ｂ間で２０ｍｍ、Ｂ−Ｃ間で８０ｍｍとなる。従って、Ｂ−Ｃ間で最大となるから、ジョブＡ〜ジョブＣの用紙幅での優先順位は、Ｃ−Ｂ−Ａとなる。
【００７４】
本実施例では、用紙幅における最大非接触距離（Ｂ−Ｃ間＝８０ｍｍ）が用紙長における最大非接触距離（Ａ−Ｂ間＝６０ｍｍ）より大きいから、用紙幅の落差が用紙長の落差よりも優先される。従って、ジョブＡ〜ジョブＣの実行順序は、それらの入力順から、Ｃ−Ｂ−Ａに組み替えられる。
【００７５】
本実施例では、図７に関連して上述したように、ジョブＡ〜ジョブＣの各シートが積載トレイ７００上でシート幅方向の中心位置が一致するように積載することを前提としている。従って、別の実施例において、積載トレイ７００にシートがシート幅方向にシフトして積載される場合、積載トレイ７００のシート幅方向中心位置に関するシートのシート幅方向中心位置のオフセット量を、該シートの用紙幅に加算して、前記非接触距離を算出する必要がある。
【００７６】
また、用紙長及び用紙幅双方の非接触距離が同じ場合があり得る。その場合、本実施形態では、積載トレイ７００にシートが排出される際に、シート搬送方向に積載トレイ７００の予想着地位置よりも前方へ飛び出す可能性を考慮すると、用紙長を用紙幅よりも優先させることが好ましい。
【００７７】
（実施例３）
本実施例では、シートの用紙長における非接触距離を優先する。次の２つの印刷ジョブの内容が予め判明しているものとする。また、ジョブＡ及びジョブＢのシートは、いずれも横置きで積載トレイ７００に積載される。
ジョブＡ：
・シートサイズ：Ａ４
・ジョブ内容：ノンソート／綴じ無し
・印刷枚数／部数：１枚×１０００部
ジョブＢ：
・シートサイズ：Ａ３
・ジョブ内容：ノンソート／綴じ無し 
・印刷枚数／部数：１枚×１０部
【００７８】
従来通り、印刷ジョブの入力順にジョブＡ−ジョブＢの順に実行すると、ジョブＡで予定のＡ４シート１０００枚が全量積載された後で、その上にＡ３シート１０枚が積載される。その結果、上側のＡ３シートは、下側のＡ４シート上からシート搬送方向前方へ大きくはみ出すので、排出中又は積載後に積載トレイ７００から落下したり積載不良を生じる虞がある。
【００７９】
本発明によれば、ジョブＡ、ジョブＢの実行順序はＢ−Ａに決定される。これにより、積載トレイ７００には、先にＡ３シート１０枚が積載され、その上にＡ４シート１０００が積載される。これにより、積載トレイ７００からのシートの落下や積載不良が有効に防止されるので、積載安定性を確保することができる。
【００８０】
（実施例４）
本実施例では、シートの用紙幅における非接触距離を優先する。次の２つの印刷ジョブの内容が予め判明しているものとする。また、ジョブＡ及びジョブＢのシートは、いずれも用紙幅方向にシフトしないものとする。
ジョブＡ：
・シートサイズ：用紙長２１０ｍｍ×用紙幅２１０ｍｍ
・ジョブ内容：ノンソート／綴じ無し
・印刷枚数／部数：１枚×１０００部
ジョブＢ：
・シートサイズ：用紙長２１０ｍｍ×用紙幅３００ｍｍ
・ジョブ内容：ノンソート／綴じ無し 
・印刷枚数／部数：１枚×５００部
【００８１】
従来通り、印刷ジョブの入力順にジョブＡ−ジョブＢの順に実行すると、ジョブＡのシート１０００枚が全量積載された後で、その上にジョブＢのシート５００枚が積載される。その結果、上側のシートは、下側のシート上からシート幅方向両側に、非接触距離４５ｍｍで大きくはみ出すので、その排出中又は積載後に積載トレイ７００から落下したり積載不良を生じる虞がある。
【００８２】
本発明によれば、ジョブＡ、ジョブＢの実行順序はＢ−Ａに決定される。これにより、積載トレイ７００には、先にジョブＢの広幅シート１０００枚が積載され、その上にジョブＡの狭幅シート１０００が積載される。これにより、積載トレイ７００からのシートの落下や積載不良が有効に防止されるので、積載安定性を確保することができる。
【００８３】
（実施例５）
本実施例では、積載トレイ７００でのシートのシート幅方向における積載位置を優先する。より具体的には、各印刷ジョブのシートサイズ及びシート幅方向のオフセット量に基づいて、優先順位を判定する。ここでは、次の５つの印刷ジョブの内容が予め判明しているものとする。また、積載トレイ７００上のシート積載位置が、図３及び図４に関連して上述したように、画像形成装置１０の正面側にシフトしている場合を手前側オフセット、背面側にシフトしている場合を奥側オフセットと呼ぶ。更に本実施例では、各印刷ジョブのオフセット量を、手前側も奥側も同じ大きさとする。
【００８４】
ジョブＡ：
・シートサイズ：Ａ４
・ジョブ内容：ステイプル綴じ／奥側オフセット
・印刷枚数／部数：２枚×３００部
ジョブＢ：
・シートサイズ：Ａ４
・ジョブ内容：ステイプル綴じ／手前側オフセット
・印刷枚数／部数：２枚×３００部
ジョブＣ：
・シートサイズ：Ａ４
・ジョブ内容：ステイプル綴じ／奥側オフセット
・印刷枚数／部数：２枚×３００部
ジョブＤ：
・シートサイズ：Ａ４
・ジョブ内容：ステイプル綴じ／奥側オフセット
・印刷枚数／部数：２枚×３００部
ジョブＥ：
・シートサイズ：Ａ４
・ジョブ内容：ステイプル綴じ／奥側オフセット
・印刷枚数／部数：２枚×３００部
【００８５】
従来通り、ジョブＡ〜Ｅをその入力順Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅで実行すると、ジョブＡのシート束とジョブＢのシート束間、及びジョブＢのシート束とジョブＣのシート束間の２個所で、それぞれ手前側と奥側に交互に同じ大きさの非接触距離が発生する。このように積載トレイ７００上の比較的低い位置で、シート幅方向両側に連続してシート束（又はシート）の非接触状態が発生すると、シート束全体として積載状態が不安定になる。
【００８６】
本発明によれば、シート幅方向の積載位置が異なる印刷ジョブが含まれている場合、積載位置が同じジョブを優先して先に実行するように、実行順序を決定する。更に、シート幅方向の積載位置の変化は、より高い位置で起こるように、実行順序を決定する。その結果、本実施例では、ジョブＡ〜Ｅの順序をＡ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｂに入れ替えて実行する。これにより、積載トレイ７００上におけるシート束のシート幅方向の積載位置の変化は、図８に示すように、４番目に実行されるジョブＥのシート束とその上に積載されるジョブＢのシート束間の高い位置での１個所のみである。従って、シート束全体として積載状態が安定し、積載安定性が確保される。
【００８７】
（実施例６）
本実施例では、各印刷ジョブのシートの紙種及び／又は坪量を優先する。また、本実施例では、各印刷ジョブの実行に先立って、積載トレイ７００上にＡ４サイズのシートが横置きで多数積載されている。このように既積載シートがある状態で、次の２つの印刷ジョブの内容が予め判明している。
ジョブＡ：
・シートサイズ：Ａ４Ｒ
・ジョブ内容：ノンソート／綴じ無し
・印刷枚数／部数：１枚×１部
・紙種：薄紙
・坪量：５２ｇ／ｍ2
ジョブＢ：
・シートサイズ：Ａ４Ｒ
・ジョブ内容：ノンソート／綴じ無し 
・印刷枚数／部数：１枚×１部
・紙種：厚紙
・坪量：２５６ｇ／ｍ2
【００８８】
従来通り、印刷ジョブの入力順にジョブＡ−ジョブＢの順に実行すると、ジョブＡの薄紙シート（Ａ４Ｒ）は、横置きの既積載Ａ４シートの上に縦置きで積載されるから、該既積載シートとの間でシート搬送方向に比較的長い非接触部分が生じ、既積載Ａ４シートのシート搬送方向先端から積載トレイ７００上に垂れ下がる。この上に、ジョブＢの厚紙シート（Ａ４Ｒ）が縦置きで積載される。そのため、シート積載状態が全体として不安定になる虞がある。
【００８９】
本発明によれば、積載トレイ７００上で下側のシートに対する非接触距離が同じ場合、坪量が大きいシート、及び／又は剛性の高いシートを積載するジョブを優先して実行するように、実行順序を決定する。従って、本実施例では、ジョブＡ、ジョブＢの実行順序はＢ−Ａに決定される。これにより、ジョブＡの薄紙シートは、ジョブＢの厚紙シートに支えられた状態で積載トレイ７００に積載される。また、ジョブＢの厚紙シートは、その剛性によって、既積載シートのシート搬送方向先端から前方の非接触部分があまり垂れ下がらない。その結果、シート積載状態が全体として安定する。
【００９０】
（実施例７）
本実施例では、画像形成装置１０から搬送されたシートに実施される後処理が印刷ジョブに含まれている場合、該後処理の内容に応じてジョブ実行の優先順位を決定する。優先順位の決定に影響を有する後処理として、例えばステイプル針を用いてシート束を綴じ処理するステイプル処理がある。ステイプル処理には、例えばシート束の角部１個所を綴じる１個所綴じや、シート束の１辺に沿って複数個所を綴じる場合等がある。
【００９１】
ここでは、次の２つの印刷ジョブの内容が予め判明している。
ジョブＡ：
・シートサイズ：Ａ４
・ジョブ内容：ステイプル綴じ／１個所
・印刷枚数／部数：２枚×５０部
ジョブＢ：
・シートサイズ：Ａ４
・ジョブ内容：ノンソート／綴じ無し 
・印刷枚数／部数：１枚×５００部
【００９２】
従来通り、ジョブＡ、ジョブＢをその入力順Ａ−Ｂで実行すると、ジョブＡのシート束は、ステイプル綴じした部分が分厚く嵩高になり、５０部全部を積み重ねると、その最上面は下向きに傾斜する。その結果、その上に積み重ねたジョブＢのシートは不安定で、所望の積載位置からずれたり滑り落ちたり、ジョブＡのシート束自体も、ジョブＢのシートと共に崩れ落ちる虞がある。
【００９３】
本発明によれば、シートを綴じ処理しないジョブを優先して先に実行するように、印刷ジョブの実行順序を決定する。従って、本実施例において、ジョブＡ、ジョブＢの実行順序はＢ−Ａに決定される。これにより、先にジョブＢの単葉シート５００枚が積載トレイ７００に積載される。その最上面は、概ね水平に維持されているから、その上に排出されるジョブＡのシート束は、安定して積み重ねることができる。その結果、シート積載状態が全体として安定する。
【００９４】
上述したように印刷ジョブの実行順序を入れ替えると、それらの成果物は、ユーザが印刷ジョブの入力時に想定していた順序とは異なる順序で出力される。そのため、上述した印刷ジョブ実行順序の決定処理は、例えば積載トレイへのシート積載量や、印刷ジョブを入力したユーザの異同、印刷ジョブ全体としての処理時間又は積載トレイの満載状態が検知されるまでの処理時間等を考慮して、実施条件を予め決定しておくことが好ましい。
【００９５】
或る実施形態では、印刷ジョブ実行順序決定の実行モードを、積載トレイの満載状態が検知されるまでの積載トレイへのシート積載量を優先する積載量優先モードに設定することができる。この積載量優先モードは、必要に応じて有効、無効を切換可能に設定できることが好ましい。例えば、積載量優先モードが無効の場合、印刷ジョブ実行順序の決定処理を実施しないように設定する。また、積載量優先モードが有効の場合でも、印刷ジョブ実行順序の決定処理の実行範囲を選択可能に条件設定することができる。
【００９６】
より具体的には、全ての印刷ジョブについて強制的に、積載トレイへのシート積載量に基づいて印刷ジョブ実行順序の決定処理を実行する強制積載量優先モードがある。また、同じユーザから入力された印刷ジョブの間でのみ、印刷ジョブ実行順序の決定処理を実行する同一ユーザ優先モードがある。更に、印刷ジョブの実行順序を入れ替えることによって、その印刷ジョブ処理時間が、印刷ジョブの入力順に実行した場合に予想される印刷ジョブ処理時間よりも一定時間以上遅くなる場合、その入れ替えは実行しない処理時間優先モードが考えられる。
【００９７】
また、単に印刷ジョブ実行順序決定制御の実行を目的として、画像形成装置１０に入力された印刷ジョブを長時間実行することなく待機させると、却って印刷ジョブ全体として処理の終了が遅くなり、処理効率を低下させる虞がある。そこで、最初の印刷ジョブが画像形成装置１０に入力されてから印刷ジョブ実行順序決定制御を開始するタイミングを予め設定しておくことが好ましい。
【００９８】
或る実施形態では、印刷ジョブを画像形成装置１０に入力したユーザ自身が、該印刷ジョブの開始を任意に決定し得るように設定することができる。この場合、ユーザが決定した印刷ジョブ開始のタイミングで画像形成装置１０に入力されている未実行の印刷ジョブについて、印刷ジョブ実行順序の決定処理が実行される。
【００９９】
別の実施形態では、印刷ジョブが画像形成装置１０に入力されてからの経過時間に基づいて、印刷ジョブ実行順序の決定処理を開始するタイミングを決定することができる。例えば、最後の印刷ジョブが画像形成装置１０に入力されてから一定時間以上新しい印刷ジョブが入力されなかった場合、又は最初の印刷ジョブが画像形成装置１０に入力されてから一定の時間が経過した場合、それまで入力された未実行の印刷ジョブについて、印刷ジョブ実行順序の決定処理を実行する。
【０１００】
更に別の実施形態では、画像形成装置１０に入力された印刷ジョブの数量に基づいて、印刷ジョブ実行順序の決定処理を開始するタイミングを決定することができる。例えば、単純に一定数の印刷ジョブが画像形成装置１０に入力された時点で、又は個々の印刷ジョブの情報量を入力順に加算して一定量を超えた時点で、それまで入力された未実行の印刷ジョブについて、印刷ジョブ実行順序の決定処理を実行する。
【０１０１】
また、画像形成装置１０に入力されている未実行の複数の印刷ジョブに対して前記印刷ジョブ実行順序の決定処理が実施され、それらの実行順序の入れ替えが決定した後に、新規の印刷ジョブが画像形成装置１０に入力される場合が有り得る。この場合、本実施形態では基本的に、既に実行順序入替決定済みの印刷ジョブを優先して実行し、それらが終了した後に、実行順序入替決定後に入力された新規の印刷ジョブに対して前記印刷ジョブ実行順序の決定処理を行う。これに加えて、以下に記載する２つの別の実施形態が可能であり、それら３つのいずれかを選択可能にすることができる。
【０１０２】
別の実施形態では、既に実行順序入替決定済みの印刷ジョブが複数あって、そのいずれかを実行中に新規の印刷ジョブが画像形成装置１０に入力される。この場合、実行中の印刷ジョブが終了した後に、実行順序入替決定済みで未実行の印刷ジョブが残っているか否かを判定する。未実行の印刷ジョブがある場合、それと新規の印刷ジョブとを合わせて、前記印刷ジョブ実行順序の決定処理を実施し直し、それにより決定された新たな実行順序に従って印刷ジョブの実行を再開する。
【０１０３】
更に別の実施形態では、実行順序入替決定済みで実行中の印刷ジョブを一旦中断する。そして、中断した印刷ジョブの残りの部分と、実行順序入替決定済みで未実行の印刷ジョブと新規の印刷ジョブとを合わせて、前記印刷ジョブ実行順序の決定処理を実施し直し、それにより決定された新たな実行順序に従って印刷ジョブの実行を再開する。
【０１０４】
以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。例えば、印刷ジョブ実行順序の決定処理は、シート後処理装置ではなく、画像形成装置側又は本画像形成システム側で実行することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１      画像形成システム
２      コントローラ
１０    画像形成装置
４００  表示装置
５００  フィニッシャ
５１５  搬送ローラ対
５８０  シフトユニット
６８０  束排紙ローラ対
７００，７０１  積載トレイ
９００  ＣＰＵ回路部
９５１  フィニッシャ制御部
９５２  ＣＰＵ
【図１】
2020044786.tif 000003
【図２】
2020044786.tif 000004
【図３】
2020044786.tif 000005
【図４】
2020044786.tif 000006
【図５】
2020044786.tif 000007
【図６】
2020044786.tif 000008
【図７】
2020044786.tif 000009
【図８】
2020044786.tif 000010