(57)【要約】【課題】規格に準拠しない充電スタンドを使用するときでも、蓄電装置をより適切に充電する。【解決手段】制御装置の演算部は、外部充電を終了したときに、充電スタンドとの通信異常、充電スタンドからの実電力の電力指令に対する追従性異常、蓄電装置の蓄電割合の目標割合に対する超過異常または不足異常のうちの少なくとも１つを含む充電異常を確認したときには、充電異常に関する異常情報および／または充電異常に対処するための対処充電制御を充電スタンドのスタンド情報に関連付けて記憶部に記憶する。さらに、演算部は、その後の外部充電の際に、現在の充電スタンドのスタンド情報に関連づけられた異常情報および／または対処充電制御が記憶部に記憶されているときには、記憶部に記憶されている異常情報に基づいて対処充電制御を設定して充電スタンドに要求する、または、記憶部に記憶されている対処充電制御を充電スタンドに要求する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と、演算部および記憶部を有する制御装置とを備え、充電スタンドからの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電が可能な車両であって、
前記演算部は、前記外部充電を終了したときに、前記充電スタンドとの通信異常、前記充電スタンドからの実電力の電力指令に対する追従性異常、前記蓄電装置の蓄電割合の目標割合に対する超過異常または不足異常のうちの少なくとも１つを含む充電異常を確認したときには、前記充電異常に関する異常情報および／または前記充電異常に対処するための対処充電制御を前記充電スタンドのスタンド情報に関連付けて前記記憶部に記憶し、
更に、前記演算部は、その後の前記外部充電の際に、現在の前記充電スタンドのスタンド情報に関連づけられた前記異常情報および／または前記対処充電制御が前記記憶部に記憶されているときには、前記記憶部に記憶されている前記異常情報に基づいて前記対処充電制御を設定して前記充電スタンドに要求する、または、前記記憶部に記憶されている前記対処充電制御を前記充電スタンドに要求する、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、車外の給電制御装置からの電力を用いたバッテリの充電を制御する充電制御部と、充電制御部による充電プログラムが複数記憶されたメモリと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、バッテリへの充電開始時に、メモリに記憶されている一の充電プログラムを選択し、選択した充電プログラムによる充電が不可であると判断したときには、他の充電プログラムに変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした車両では、充電スタンド（給電制御装置）との通信異常や、充電スタンドへの電力指令に対する充電スタンドからの電力の追従性の遅れ、充電スタンドからの電力のリプルなどにより、バッテリを適切に充電できない場合が生じる。これらの異常は、規格に準拠しない充電スタンドを使用するときに生じやすい。初めて使用する充電スタンドではこれらの異常を許容するとしても、その後に同一の充電スタンドを使用するときには、バッテリをより適切に充電できるように対処することが求められる。上述の車両のように、車両のメモリに予め記憶された充電プログラムを変更するだけでは、充電スタンドの特性に適合しない可能性がある。
【０００５】
本発明の車両は、規格に準拠しない充電スタンドを使用するときでも、蓄電装置をより適切に充電することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の車両は、
蓄電装置と、演算部および記憶部を有する制御装置とを備え、充電スタンドからの電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電が可能な車両であって、
前記演算部は、前記外部充電を終了したときに、前記充電スタンドとの通信異常、前記充電スタンドからの実電力の電力指令に対する追従性異常、前記蓄電装置の蓄電割合の目標割合に対する超過異常または不足異常のうちの少なくとも１つを含む充電異常を確認したときには、前記充電異常に関する異常情報および／または前記充電異常に対処するための対処充電制御を前記充電スタンドのスタンド情報に関連付けて前記記憶部に記憶し、
更に、前記演算部は、その後の前記外部充電の際に、現在の前記充電スタンドのスタンド情報に関連づけられた前記異常情報および／または前記対処充電制御が前記記憶部に記憶されているときには、前記記憶部に記憶されている前記異常情報に基づいて前記対処充電制御を設定して前記充電スタンドに要求する、または、前記記憶部に記憶されている前記対処充電制御を前記充電スタンドに要求する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の車両では、制御装置の演算部は、外部充電を終了したときに、充電スタンドとの通信異常、充電スタンドからの実電力の電力指令に対する追従性異常、蓄電装置の蓄電割合の目標割合に対する超過異常または不足異常のうちの少なくとも１つを含む充電異常を確認したときには、充電異常に関する異常情報および／または充電異常に対処するための対処充電制御を充電スタンドのスタンド情報に関連付けて記憶部に記憶する。さらに、演算部は、その後の外部充電の際に、現在の充電スタンドのスタンド情報に関連づけられた異常情報および／または対処充電制御が記憶部に記憶されているときには、記憶部に記憶されている異常情報に基づいて対処充電制御を設定して充電スタンドに要求する、または、記憶部に記憶されている対処充電制御を充電スタンドに要求する。これにより、充電スタンドに対処充電制御を実行させることができるから、規格に準拠していない充電スタンドを使用するときでも、蓄電装置をより適切に充電することができる。
【０００９】
こうした本発明の車両において、前記制御装置は、前記外部充電を終了したときに前記通信異常を確認したときには、前記対処充電制御として、前記外部充電を停止させるための通信異常確定時間を長くするものとしてもよい。また、前記制御装置は、前記外部充電を終了したときに前記追従性異常を確認したときには、前記対処充電制御として、前記充電スタンドからの供給電力を小さくするものとしてもよい。さらに、前記制御装置は、前記外部充電を終了したときに、前記超過異常または前記不足異常を確認したときには、前記目標割合を小さくするまたは大きくするものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】車両ＥＣＵ４０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ２２と、インバータ２４と、蓄電装置としてのバッテリ２６と、システムメインリレー２８と、車両側接続部３４と、充電リレー３６と、車両用電子制御ユニット（以下、「車両ＥＣＵ」という）４０とを備える。
【００１３】
モータ２２は、例えば同期発電電動機として構成されており、走行用の動力を出力する。インバータ２４は、モータ２２の駆動に用いられると共に電力ライン３０に接続されている。モータ２２は、車両ＥＣＵ４０によって、インバータ２４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。バッテリ２６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン３０に接続されている。システムメインリレー２８は、電力ライン３０に設けられており、車両ＥＣＵ４０によってオンオフ制御されることにより、バッテリ２６側とインバータ２４側との接続および接続の解除を行なう。
【００１４】
車両側接続部３４は、電力ライン３０におけるシステムメインリレー２８よりもインバータ２４側に電力ライン３２を介して接続されている。この車両側接続部３４は、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで、直流電力を電気自動車２０に供給可能な充電スタンド５０の充電側接続部５４と接続可能に構成されている。
【００１５】
ここで、電気自動車２０の説明を一旦中断し、充電スタンド５０について説明する。充電スタンド５０は、充電ポイントに設置されており、充電装置５２と、充電側接続部５４と、充電用電子制御ユニット（以下、「充電ＥＣＵ」という）５６とを備える。
【００１６】
充電装置５２は、家庭用電源や工業用電源などの交流電源からの交流電力を直流電力に変換して電力ライン５３を介して充電側接続部５４（電気自動車２０）に供給する。充電側接続部５４は、電気自動車２０の車両側接続部３４と接続可能に構成されている。
【００１７】
充電ＥＣＵ５６は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。充電ＥＣＵ５６には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。充電ＥＣＵ５６に入力される信号としては、例えば、充電装置５２の出力端子間に取り付けられた電圧センサからの充電装置５２の出力電圧Ｖｓや、充電装置５２の出力端子に取り付けられた電流センサからの充電装置５２の出力電流Ｉｓ、充電側接続部５４に取り付けられると共に充電側接続部５４と車両側接続部３４との接続を検出する接続検出センサからの接続検出信号を挙げることができる。充電ＥＣＵ５６からは、充電装置５２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。充電ＥＣＵ５６は、電気自動車２０の車両ＥＣＵ４０と有線または無線により通信可能となっている。
【００１８】
電気自動車２０の説明に戻る。充電リレー３６は、電力ライン３２に設けられている。この充電リレー３６は、車両ＥＣＵ４０によってオンオフ制御されることにより、電力ライン３０と車両側接続部３４との接続および接続の解除を行なう。
【００１９】
車両ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４１の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ４２や、データを一時的に記憶するＲＡＭ４３、入出力ポート、通信ポートを備える。車両ＥＣＵ４０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。車両ＥＣＵ４０に入力される信号としては、例えば、モータ２２の回転子の回転位置を検出する回転位置センサからのモータ２２の回転子の回転位置θｍや、バッテリ２６の端子間に取り付けられた電圧センサ２６ａからのバッテリ２６の電圧Ｖｂ、バッテリ２６の出力端子に取り付けられた電流センサ２６ｂからのバッテリ２６の電流Ｉｂ、バッテリ２６に取り付けられた温度センサからのバッテリ２６の温度Ｔｂを挙げることができる。また、車両側接続部３４に取り付けられると共に車両側接続部３４と充電側接続部５４との接続を検出する接続検出センサからの接続検出信号も挙げることができる。さらに、イグニッションスイッチからのイグニッション信号や、シフトポジションセンサからのシフトポジション、アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション、車速センサからの車速も挙げることができる。
【００２０】
車両ＥＣＵ４０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。車両ＥＣＵ４０から出力される信号としては、例えば、インバータ２４への制御信号や、システムメインリレー２８への制御信号、充電リレー３６への制御信号を挙げることができる。車両ＥＣＵ４０は、電流センサ２６ｂからのバッテリ２６の電流Ｉｂの積算値に基づいてバッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと温度センサからのバッテリ２６の温度とに基づいてバッテリ２６の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。また、車両ＥＣＵ４０は、充電スタンド５０の充電装置５２からの電力を用いてバッテリ２６を充電する外部充電の際に、電圧センサ２６ａからのバッテリ２６の電圧Ｖｂと電流センサ２６ｂからのバッテリ２６の電流Ｉｂとに基づいてバッテリ２６の充電電力Ｐｃｈを演算している。車両ＥＣＵ４０は、充電スタンド５０の充電ＥＣＵ５６と有線または無線により通信可能となっている。
【００２１】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで充電スタンド５０の充電装置５２からの電力を用いてバッテリ２６を充電する外部充電を実行する際の動作について説明する。充電ポイントで電気自動車２０が駐車され、電気自動車２０がシステムオフ状態のときに操作者（例えば運転者）により車両側接続部３４と充電側接続部５４とが接続され、充電スタンド５０の操作部が操作されて外部充電の実行が指示されると、充電ＥＣＵ５６は、外部充電の実行が指示された旨を示す充電指示信号を車両ＥＣＵ４０に送信する。図２は、車両ＥＣＵ４０が充電指示信号を受信したときに実行する処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００２２】
図２の処理ルーチンが実行されると、車両ＥＣＵ４０のＣＰＵ４１は、最初に、充電スタンド５０のスタンド情報（例えば、位置やメーカコード、製造番号など）がＲＡＭ４３に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１００）。実施例では、外部充電の実行終了後に、後述のステップＳ２１０，Ｓ２４０の処理により、充電スタンド５０のスタンド情報をＲＡＭ４３に記憶するものとした。したがって、ステップＳ１００の処理は、過去にこの充電スタンド５０を使用したか否かを判定する処理となる。
【００２３】
ステップＳ１００で充電スタンド５０のスタンド情報がＲＡＭ４３に記憶されていないと判定したときには、この充電スタンドを初めて使用すると判断し、外部充電のための基本充電制御を実行用充電制御として設定し（ステップＳ１２０）、システムメインリレー２８および充電リレー３６をオンにし（ステップＳ１４０）、実行用充電制御の開始指示を充電ＥＣＵ５６に送信する（ステップＳ１５０）。
【００２４】
ここで、基本充電制御では、外部充電の終了判定用の蓄電割合ＳＯＣとしての目標割合ＳＯＣ＊や、外部充電を停止させるための通信異常確定時間Ｔｃｉ、充電装置５２からの目標供給電力Ｐｉｎ＊などについて、基本値が用いられる。目標割合ＳＯＣ＊の基本値は、バッテリ２６の仕様に応じた所望の蓄電割合ＳＯＣとして設定される。目標供給電力Ｐｉｎ＊の基本値は、バッテリ２６の入力制限Ｗｉｎの範囲内で設定され、バッテリ２６の入力制限Ｗｉｎは、バッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣが大きくなるについて絶対値が小さくなるように設定される。充電ＥＣＵ５６は、実行用充電制御の開始指示を受信すると、実行用充電制御の実行を開始する。なお、目標供給電力Ｐｉｎ＊は、周期的に或いは車両ＥＣＵ４０により変更されたときに、車両ＥＣＵ４０から充電ＥＣＵ５６に送信される。充電ＥＣＵ５６による実行用充電制御の実行により、充電装置５２からの電力が電力ライン５３、充電側接続部５４、車両側接続部３４、電力ライン３２を介してバッテリ２６に供給され、バッテリ２６が充電される。
【００２５】
次に、外部充電の停止条件が成立するのを待つ（ステップＳ１６０）。ここで、外部充電の停止条件としては、バッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊に至った条件、通信異常確定時間Ｔｃｉに亘って充電ＥＣＵ５６との間で通信異常が生じた（通信異常を確定した）条件、バッテリ２６の充電電力Ｐｃｈ（充電装置５２からの供給電力Ｐｉｎ）がバッテリ２６の入力制限Ｗｉｎを超過した条件などを挙げることができる。実施例では、これらのうちの少なくとも１つが成立したときに、外部充電の停止条件が成立したと判定するものとした。
【００２６】
外部充電の停止条件が成立すると、実行用充電制御の停止指示を充電ＥＣＵ５６に送信する（ステップＳ１７０）。充電ＥＣＵ５６は、実行用充電制御の停止指示（終了指示）を受信すると、実行用充電制御の実行を停止（終了）する。その後に、車両ＥＣＵ４０のＣＰＵ４１は、システムメインリレー２８および充電リレー３６をオフにする（ステップＳ１８０）。
【００２７】
次に、ＥＣＵ４１は、今回の外部充電において、通信異常を確定したか否かを判定し（ステップＳ１９０）、通信異常を確定していないと判定したときには、追従性異常や、バッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣの目標割合ＳＯＣ＊に対する超過異常や不足異常が生じたか否かを判定する（ステップＳ２００）。ここで、追従性遅れ異常としては、バッテリ２６の入力制限Ｗｉｎが蓄電割合ＳＯＣの増加に伴って小さくなるのに従って車両ＥＣＵ４０により充電装置５２からの目標供給電力Ｐｉｎ＊を低下させたにも拘わらずに、充電装置５２からの供給電力Ｐｉｎが目標供給電力Ｐｉｎ＊の低下に対して遅れ、バッテリ２６の入力制限Ｗｉｎを超過した異常を挙げることができる。超過異常としては、バッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊に至って実行用充電制御の停止指示を充電ＥＣＵ５６に送信したにも拘わらずに充電装置５２からの電力供給がある程度の時間に亘って継続されて蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊を超過した異常や、バッテリ２６の充電電力のリプルが大きいことにより、蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊に到達した判定を適切に行なうことができずに蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊を超過した異常を挙げることができる。不足異常としては、バッテリ２６の充電電力のリプルが大きいことにより、蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊に到達した判定を適切に行なうことができずに蓄電割合ＳＯＣが目標割合ＳＯＣ＊に対して不足した異常を挙げることができる。これらの異常は、規格に準拠しない充電スタンドを使用するときに生じやすい。
【００２８】
ステップＳ１９０で通信異常を確定していないと判定し、且つ、ステップＳ２００で追従性異常や超過異常、不足異常の何れも生じていないと判定したときには、充電スタンド５０のスタンド情報をＲＡＭ４３に記憶して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。
【００２９】
ステップＳ１９０で通信異常を確定したと判定したときには、今回の充電スタンド５０に適合する（異常の内容に適合する）対処充電制御を設定して（ステップＳ２２０）、スタンド情報と対処充電制御とを関連づけてＲＡＭ４３に記憶して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。この場合の対処充電制御としては、基本充電制御に対して通信異常確定時間Ｔｃｉを基本値に比して長くする。
【００３０】
ステップＳ１９０で通信異常を確定していないと判定し、且つ、ステップＳ２００で追従性異常や超過異常、不足異常の何れかが生じたと判定したときには、異常の内容に基づいて対処充電制御を設定し（ステップＳ２３０）、充電スタンド５０のスタンド情報と対処充電制御とを関連づけてＲＡＭ４３に記憶して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。この場合の対処充電制御としては、追従性異常が生じたときには、目標供給電力Ｐｉｎ＊を基本値に比して小さくし、超過異常が生じたときには、目標割合ＳＯＣ＊を基本値に比して小さくし、不足異常が生じたときには、目標割合ＳＯＣ＊を基本値に比して大きくする。
【００３１】
ステップＳ１００で充電スタンド５０のスタンド情報がＲＡＭ４３に記憶されていると判定したときには、過去にこの充電スタンド５０を使用したことがあると判断し、ＲＡＭ４３に、この充電スタンド５０（スタンド情報）に関連づけられた対処充電制御が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ＲＡＭ４３に充電スタンド５０（スタンド情報）に関連づけられた対処充電制御が記憶されていないと判定したときには、今回の充電スタンド５０での前回の外部充電は正常に終了した（ステップＳ２１０で充電スタンド５０のスタンド情報だけをＲＡＭ４３に記憶した）と判断し、基本充電制御を実行用充電制御として設定し（ステップＳ１２０）、ステップＳ１４０以降の処理を実行する。
【００３２】
ステップＳ１１０でＲＡＭ４３に充電スタンド５０（スタンド情報）に関連づけられた対処充電制御が記憶されていると判定したときには、今回の充電スタンド５０での前回の外部充電の際に通信異常や追従性異常、超過異常、不足異常が生じた（ステップＳ２４０で充電スタンド５０のスタンド情報および対処充電制御を関連づけてＲＡＭ４３に記憶した）と判断し、この対処充電制御を実行用充電制御に設定し（ステップＳ１３０）、ステップＳ１４０以降の処理を実行する。
【００３３】
こうした処理により、今回の充電スタンド５０での外部充電をより適切に行なうことができる。具体的には、以下の通りである。今回の充電スタンド５０での前回の外部充電で通信異常が生じたときには、対処充電制御として通信異常確定時間Ｔｃｉを基本値に比して長くすることにより、通信異常を確定しにくくし、これによる外部充電の停止を抑制することができる。今回の充電スタンド５０での前回の外部充電で追従性異常が生じたときには、対処充電制御として目標供給電力Ｐｉｎ＊を基本値に比して小さくすることにより、バッテリ２６の充電電力Ｐｃｈ（充電装置５２からの供給電力Ｐｉｎ）がバッテリ２６の入力制限Ｗｉｎを超過するのを抑制し、これによる外部充電の停止を抑制することができる。今回の充電スタンド５０での前回の外部充電で超過異常や不足異常が生じたときには、目標割合ＳＯＣ＊を基本値（所望の蓄電割合ＳＯＣ）に比して小さくしたり大きくしたりすることにより、外部充電を終了したときのバッテリ２６の蓄電割合ＳＯＣを所望の蓄電割合ＳＯＣに近づけることができる。
【００３４】
以上説明した実施例の電気自動車２０では、外部充電を終了したときに、通信異常や追従性異常、超過異常、不足異常を確認したときには、今回の充電スタンド５０に適合する（異常の内容に適合する）対処充電制御を設定し、この対処充電制御を充電スタンド５０のスタンド情報に関連付けてＲＡＭ４３に記憶する。そして、その後の外部充電の際に、現在の充電スタンド５０のスタンド情報に関連付けられた対処充電制御が記憶されているときには、その対処充電制御を実行用充電制御として充電スタンド５０に実行するように要求する。これにより、充電スタンド５０に対処充電制御を実行させることができるから、規格に準拠していない充電スタンド５０を使用するときも、バッテリ２６をより適切に充電することができる。
【００３５】
実施例の電気自動車２０では、外部充電を終了したときに、通信異常や追従性異常、超過異常、不足異常を確認したときには、今回の充電スタンド５０に適合する（異常の内容に適合する）対処充電制御を設定し、この対処充電制御を充電スタンド５０のスタンド情報に関連付けてＲＡＭ４３に記憶するものとした。しかし、対処充電制御に加えてまたは代えて、通信異常や追従性異常、超過異常、不足異常に関する異常情報を充電スタンド５０のスタンド情報に関連付けてＲＡＭ４３に記憶するものとしてもよい。対処充電制御に代えて異常情報を充電スタンド５０のスタンド情報に関連付けてＲＡＭ４３に記憶する場合、その後の外部充電の際に、現在の充電スタンド５０のスタンド情報に関連付けられた異常情報が記憶されているときには、その異常情報に基づいて対処充電制御を設定して充電スタンド５０に充電するように要求すればよい。
【００３６】
実施例の電気自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ２６を用いるものとしたが、キャパシタを用いるものとしてもよい。
【００３７】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ２６が「蓄電装置」に相当し、車両ＥＣＵ４０が「制御装置」に相当する。
【００３８】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３９】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
２０  電気自動車、２２  モータ、２４  インバータ、２６  バッテリ、２６ａ  電圧センサ、２６ｂ  電流センサ、２８  システムメインリレー、３０，３２  電力ライン、３４  車両側接続部、３６  充電リレー、４０  車両ＥＣＵ、４１  ＣＰＵ、４２  ＲＯＭ、４３  ＲＡＭ、５０  充電スタンド、５２  充電装置、５３  電力ライン、５４  充電側接続部、５６  充電ＥＣＵ。
【図１】
2020120445.tif 000003
【図２】
2020120445.tif 000004