(57)【要約】【課題】シフトレバーのポジションセンサがニュートラル位置を検出することを条件にアイドリングストップを行う車両において、ポジションセンサがニュートラル位置を検出しない場合であっても、正常にアイドリングストップを実行することができる車両の制御装置を提供する。【解決手段】少なくともポジションセンサ１８によって検出されるシフトポジションがニュートラル位置にあり、車両が停止していることを条件としてアイドリングストップを行うマニュアル車のアイドリングストップ制御を行う制御装置において、車速ＶＰとクラッチペダル１３のＯＮ／ＯＦＦおよびトランスミッション４内の回転状況からシフトレバー１７の位置を検出し、検出されたシフトレバー１７の位置がニュートラル位置にないときには、運転者にシフトレバー１１７をニュートラル位置にするよう警告する。【選択図】図４
2020041424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動源であるエンジンと、
運転者によるシフトレバーの操作に応じて変速段の切り換えが行われることで、前記エンジンの回転を変速して出力するマニュアルトランスミッションと、
前記シフトレバーのシフトポジションを検出するポジションセンサと、
前記エンジンのアイドルストップ制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、少なくとも前記ポジションセンサによって検出されるシフトポジションがニュートラル位置にあり、かつ、車両が停止していることを条件として前記エンジンのアイドリングストップを行う車両の制御装置において、
前記制御手段は、車速とクラッチペダルのＯＮ／ＯＦＦおよび前記マニュアルトランスミッション内の回転状況から前記シフトレバーの位置を検出し、検出した前記シフトレバーの位置がニュートラル位置にないときには、運転者に前記シフトレバーをニュートラル位置にするよう警告する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記警告は、警告灯の点滅とインジケータ表示の少なくともいずれかによってなされることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
運転者がアイドリングストップを行う意思を入力するアイドルストップ意思入力手段を備え、
前記制御手段は、運転者が前記アイドルストップ意思入力手段でアイドルストップを行う意思の入力を行っている場合に、前記警告を行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
車両の駆動源であるエンジンと、
運転者によるシフトレバーの操作に応じて変速段の切り換えが行われることで、前記エンジンの回転を変速して出力するマニュアルトランスミッションと、
前記シフトレバーのシフトポジションを検出するポジションセンサと、
前記エンジンのアイドルストップ制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、少なくとも前記ポジションセンサによって検出されるシフトポジションがニュートラル位置にあり、かつ、車両が停止していることを条件として前記エンジンのアイドリングストップを行う車両の制御装置において、
前記制御手段は、
車両の停止前の惰行走行時に運転者がシフトレバーをニュートラル位置にしても前記ポジションセンサによってニュートラル位置が検出されない場合には、前記ポジションセンサの検出範囲を拡大する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項５】
前記ポジションセンサの検出範囲の拡大は、車両の低速走行から停止時までの間のみに行われる
ことを特徴とする請求項４に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記ポジションセンサは、シフトポジションを磁気的に検出する磁気センサであり、
前記制御手段は、前記磁気センサによってニュートラル位置が検出されない場合には、そのニュートラル位置を検出する出力信号閾値を下げる
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
運転者がアイドリングストップを行う意思を入力するアイドルストップ意思入力手段を備え、
前記制御手段は、運転者が前記アイドルストップ意思入力手段でアイドルストップを行う意思の入力を行っている場合に、前記ポジションセンサの検出範囲を拡大する
ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
前記アイドルストップ意思入力手段は、運転者の操作でアイドルストップのオンオフを切り換えるスイッチである
ことを特徴とする請求項３又は７に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関し、より詳細には、運転者によるシフトレバーの操作に応じて変速段の切り換えが行われるマニュアルトランスミッションを備えた車両のアイドリングストップ制御を行う制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃費の改善、アイドリング騒音や排気ガス量の低減などを目的として、所定の条件の下にエンジンを一時的にストップさせるアイドリングストップシステムを採用した車両が近年増えつつある。例えば、運転者によるシフトレバーの操作に応じて変速段の切り換えが行われるマニュアルトランスミッションを備えたマニュアル車（ＭＴ車）には、運転者によるシフトレバーの操作位置であるシフトポジションがニュートラル位置（「Ｎ」位置）にある状態で車両が停止していることを条件としてアイドリングストップを実施するものがある。
【０００３】
ここで、シフトポジションは、ポジションセンサによって検出されるが、ポジションセンサには、シフトレバーの位置を磁気的に検出するものが一般的に用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１０２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、運転者が停車時にアイドリングストップを行うためにシフトレバーをニュートラル位置（Ｎ位置）に設定するときに、運転者がシフトレバーに手を載せていた場合、シフトレバーがポジションセンサの検出域（ニュートラル位置を検出可能な範囲）を超えて変位することがある。このような場合には、運転者がアイドリングストップを行うためにシフトレバーをニュートラル位置（Ｎ位置）に設定したつもりであっても、ポジションセンサがニュートラル位置（Ｎ位置）を検出することができず、結果として運転者の意思に反してアイドリングストップが実行されないという問題が発生する。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、シフトレバーのポジションセンサがニュートラル位置を検出することを条件にアイドリングストップを行う車両において、シフトレバーへの手載せなどのためにポジションセンサがニュートラル位置を検出しない場合にアイドリングストップができないことを運転者に伝えることができ、また、当初にポジションセンサがニュートラル位置を検出しない場合であっても、ニュートラル位置の検出範囲を広げることで、アイドリングストップを実行することができる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本願の第１発明は、車両の駆動源であるエンジン（１）と、運転者によるシフトレバー（１７）の操作に応じて変速段の切り換えが行われることで、前記エンジン（１）の回転を変速して出力するマニュアルトランスミッション（４）と、前記シフトレバー（１７）のシフトポジションを検出するポジションセンサ（１８）と、前記エンジン（１）のアイドルストップ制御を行う制御手段（１０）と、を備え、前記制御手段（１０）は、少なくとも前記ポジションセンサ（１８）によって検出されるシフトポジションがニュートラル位置にあり、かつ、車両が停止していることを条件として前記エンジン（１）のアイドリングストップを行う車両の制御装置において、前記制御手段（１０）は、車速（ＶＰ）とクラッチペダル（１３）のＯＮ／ＯＦＦおよび前記マニュアルトランスミッション（４）内の回転状況から前記シフトレバー（１７）の位置を検出し、検出した前記シフトレバー（１７）の位置がニュートラル位置にないときには、運転者に前記シフトレバー（１７）をニュートラル位置にするよう警告することを特徴とする。
【０００８】
この第１発明によれば、シフトレバーへの手載せなどのためにポジションセンサがニュートラル位置を検出しない場合にアイドリングストップができないことを運転者に伝えることができる。
【０００９】
また、この制御装置では、前記警告は、警告灯の点滅とインジケータ表示の少なくともいずれかによってなされるようにしてもよい。
【００１０】
また、この制御装置では、運転者がアイドリングストップを行う意思を入力するアイドルストップ意思入力手段（２５）を備え、前記制御手段（１０）は、運転者が前記アイドルストップ意思入力手段（２５）でアイドルストップを行う意思の入力を行っている場合に、前記警告を行うようにしてもよい。
【００１１】
また、本願の第２発明は、車両の駆動源であるエンジン（１）と、運転者によるシフトレバー（１７）の操作に応じて変速段の切り換えが行われることで、前記エンジン（１）の回転を変速して出力するマニュアルトランスミッション（４）と、前記シフトレバー（１７）のシフトポジションを検出するポジションセンサ（１８）と、前記エンジン（１）のアイドルストップ制御を行う制御手段（１０）と、を備え、前記制御手段（１０）は、少なくとも前記ポジションセンサ（１８）によって検出されるシフトポジションがニュートラル位置にあり、かつ、車両が停止していることを条件として前記エンジン（１）のアイドリングストップを行う車両の制御装置において、前記制御手段（１０）は、車両の停止前の惰行走行時に運転者がシフトレバー（１７）をニュートラル位置にしても前記ポジションセンサ（１８）によってニュートラル位置が検出されない場合には、前記ポジションセンサ（１８）の検出範囲を拡大することを特徴とする。
【００１２】
この第２発明によれば、当初にポジションセンサがニュートラル位置を検出しない場合であっても、ポジションセンサの検出範囲を拡大することでアイドリングストップを実行することができるようになる。
【００１３】
また、この制御装置では、前記ポジションセンサ（１８）の検出範囲の拡大は、車両の低速走行から停止時までの間のみに行われるようにしてもよい。
【００１４】
また、この制御装置では、前記ポジションセンサ（１８）は、シフトポジションを磁気的に検出する磁気センサであり、前記制御手段（１０）は、前記磁気センサ（１８）によってニュートラル位置が検出されない場合には、そのニュートラル位置を検出する出力信号閾値を下げるようにしてもよい。
【００１５】
また、この制御装置では、運転者がアイドリングストップを行う意思を入力するアイドルストップ意思入力手段（２５）を備え、前記制御手段（１０）は、運転者が前記アイドルストップ意思入力手段（２５）でアイドルストップを行う意思の入力を行っている場合に、前記ポジションセンサ（１８）の検出範囲を拡大するようにしてもよい。
【００１６】
また、上記のアイドルストップ意思入力手段（２５）は、運転者の操作でアイドルストップのオンオフを切り換えるスイッチ（２５）であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シフトレバーへの手載せなどのためにポジションセンサがニュートラル位置を検出しない場合にアイドリングストップができないことを運転者に伝えることができ、また、当初にポジションセンサがニュートラル位置を検出しない場合であっても、ニュートラル位置の検出範囲を広げることで、アイドリングストップを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るアイドリングストップ制御を行う制御装置を備えるマニュアル車のシステム構成図である。
【図２】本発明に係る制御装置におけるアイドリングストップ制御の手順を示すフローチャートである。
【図３】アイドリングストップの実行中であることを表示する表示灯の配置を示すマミュアル車のステアリングハンドル周りの正面図である。
【図４】第１発明に係るアイドリングストップ制御の手順を示すフローチャートである。
【図５】Ｉ／ＳオンオフスイッチとＩ／Ｓオンオフ表示灯の配置を示すマニュアル車のステアリングハンドル周りの一例を示す正面図である。
【図６】インジケータの表示画面の一例を示す正面図である。
【図７】第２発明に係るアイドリングストップ制御の手順を示すフローチャートである。
【図８】シフトレバーのストロークとポジションセンサの出力電圧との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
［マニュアル車のシステム構成］
先ず、本発明に係るアイドリングストップ制御を行う制御装置を備えるマニュアル車のシステム構成を図１に基づいて以下に説明する。
【００２１】
図１に示すシステム構成図において、１はマニュアル車（ＭＴ車）の駆動源であるエンジンであり、このエンジン１の吸気系には、該エンジン１に供給される吸気量（エンジン回転数）を調整するためのスロットル装置２が接続されている。また、エンジン１から延びる出力軸１ａには、クラッチ３を介してトランスミッション４が接続されており、このトランスミッション４内のディファレンシャル装置（差動装置）（図示せず）から左右に延びる一対のドライブシャフト７（図１には一方のみ図示）には左右の各駆動輪Ｗ（図１には一方のみ図示）が取り付けられている。
【００２２】
ところで、スロットル装置２は、運転席前方に設けられたアクセルペダル８の運転者による踏み込み操作によって開度（スロットル開度）を調整するものであって、その開度は、アクセル開度検出センサ９によって検出され、その検出信号は、制御手段であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０へと送信される。すると、ＥＣＵ１０は、スロットル装置２に制御信号を送信し、スロットル装置２の開度（スロットル開度）をアクセルペダル８の踏み込み量に応じた値に設定する。
【００２３】
また、エンジン１には、エンジン回転数を検出するための回転センサ１１が設けられており、この回転センサ１１によって検出されたエンジン回転数は、ＥＣＵ１０へと送信される。運転席前方には、前記アクセルペダル８と共にブレーキペダル１２とクラッチペダル１３が設けられており、これらのブレーキペダル１２とクラッチペダル１３の運転者によるＯＮ（踏み込み）／ＯＦＦ（踏み込み解除）は、ブレーキスイッチ１５とクラッチスイッチ１６によってそれぞれ検出され、それらの検出信号は、ＥＣＵ１０へと送信される。
【００２４】
ところで、トランスミッション４は、運転席の横に配置されたシフトレバー１７の運転者による手動操作によってシフトポジション（変速段）が変更されるが、該トランスミッション４には、シフトポジション（例えば、第１速〜第５速「１」〜「５」、ニュートラル「Ｎ」、後進「Ｒ」など）を検出するためのポジションセンサ１８と、当該トランスミッション４の例えば出力軸の回転数を検出する回転センサ１９が設けられている。そして、これらのポジションセンサ１８と回転センサ１９の検出信号は、ＥＣＵ１０へと送信される。なお、本実施の形態では、ポジションセンサ１８には、シフトレバー１７によって選択されたシフトポジションを磁気的に検出する磁気センサが用いられている。
【００２５】
また、左右の各駆動輪Ｗには、ブレーキ装置２０と回転センサ２１がそれぞれ設けられており、各ブレーキ装置２０は、ＥＣＵ１０から送信される制御信号によって駆動が制御されて各駆動輪Ｗへの制動力を調整する。そして、各回転センサ２１によって検出された左右の駆動輪Ｗの各回転数は、ＥＣＵ１０へと送信され、ＥＣＵ１０は、検出された各駆動輪Ｗの回転数に基づいて車速が算出される。
【００２６】
以上のシステム構成を備えるマニュアル車において、エンジン１が起動されると、その出力軸１ａの回転は、ＯＮ状態（接続状態）にあるクラッチ３を介してトランスミッション４へと伝達される。そして、トランスミッション４においては、該トランスミッション４に伝達された回転がディファレンシャル装置によって左右のドライブシャフト７へと分配されて伝達され、これらのドライブシャフト７に取り付けられた左右の駆動輪Ｗがそれぞれ回転駆動されるためにマニュアル車が所定の速度で走行する。
【００２７】
ところで、本実施の形態に係るマニュアル車においては、燃費の改善、アイドリング騒音や排気ガス量の低減などを目的として、所定の条件下でエンジン１を一時的に停止するアイドリングストップシステムが採用されているが、以下、このアイドリングストップシステムについて説明する。
【００２８】
［アイドリングストップ制御］
本発明に係るアイドリングストップ制御（以下、「Ｉ／Ｓ制御」と称する）は、少なくともポジションセンサ１８によって検出されるシフトポジションがニュートラル位置（「Ｎ」位置）にあり、かつ、車両が停止していることを条件としてアイドリングストップ（以下、「Ｉ／Ｓ」と称する）を実行するものであり、その詳細を図２に基づいて以下に説明する。
【００２９】
図２は本発明に係るＩ／Ｓ制御の手順を示すフローチャートであり、Ｉ／Ｓの実行には、以下の一連の項目が満足されていることが前提条件となる。
【００３０】
すなわち、Ｉ／Ｓシステムに故障がないか？（ステップＳ１）、Ｉ／Ｓ制御の実行を禁止するスイッチ（Ｉ／Ｓ禁ＳＷ）が押されていないか？（ステップＳ２）、前回走行履歴があるか（つまり、車両が一度発進走行したか）？（ステップＳ３）がそれぞれ判断され、これらの前提条件の１つでも満足しない場合（ステップＳ１〜Ｓ３の１つでもＮｏである場合）には、Ｉ／Ｓは実施されない（ステップＳ９）。
【００３１】
上記前提条件の全てが満足されている場合（ステップＳ１〜Ｓ３の全てがＹｅｓであるる場合）には、次の項目がトリガ条件として判断される。すなわち、車速ＶＰが０Ｋｍ／ｈ（ＶＰ＝０Ｋｍ／ｈ）であるか否か、つまり、車両は停止しているか（ステップＳ４）、クラッチスイッチ１６がＯＦＦ（ＣＬ＿ＳＷ＝ＯＦＦ）であるか否か、つまり、クラッチペダル１３が踏み込まれていないか（ステップＳ５）、アクセル開度（ＡＰＳＰ）が０％（ＡＳＡＰ＝０％）であるか否か、つまり、アクセルペダル８が踏まれていないか（ステップＳ６）、ポジションセンサ１８がニュートラル位置（「Ｎ」位置）を検出したか否か（ステップＳ７）がそれぞれ判断され、これらのトリガ条件の全てが満足される（ステップＳ４〜Ｓ７の全てがＹｅｓ）場合には、Ｉ／Ｓが実行され（ステップＳ８）、トリガ条件の１つでも満足されない場合（ステップＳ４〜Ｓ７の１つでもＮｏである場合）には、Ｉ／Ｓは実行されない（ステップＳ９）。
【００３２】
上述のように、Ｉ／Ｓが実行されると、図３に示すように、ステアリングハンドル２２の奥側に設置された表示灯２３が点灯するとともに、その横に配置されたインジケータ２４に、例えば「アイドリングストップしました」との表示がなされる。
【００３３】
ところで、Ｉ／Ｓの実行には、ポジションセンサ１８によって検出されるシフトポジションがニュートラル（「Ｎ」）であることが必須であるが、運転者が停車時にＩ／Ｓを実行するためにシフトレバー１７をニュートラル位置（「Ｎ」位置）に設定するときに、運転者がシフトレバー１７に手を載せていた場合、シフトレバー１７がポジションセンサ１８の検出域（ニュートラル位置を検出可能な範囲）を超えて変位することがある。このような場合には、運転者がＩ／Ｓを実行するためにシフトレバー１７をニュートラル位置（Ｎ位置）に設定したつもりであっても、ポジションセンサ１８がニュートラル位置（Ｎ位置）を検出することができず、結果として運転者の意思に反してＩ／Ｓが実行されないという問題が発生することは前述の通りである。
【００３４】
そこで、本発明は、上記問題を解決するための２つのシステムを第１発明と第２発明として提案するものであって、以下、これらの第１発明と第２発明について説明する。
【００３５】
＜第１発明＞
第１発明は、運転者にＩ／Ｓを行う意思がある場合、車速とクラッチペダル１３のＯＮ／ＯＦＦおよびトランスミッション４内の回転状況からシフトレバー１７の位置を検出し、検出されたシフトレバー１７の位置がニュートラル位置（Ｎ位置）にないときには、運転者にシフトレバー１７をニュートラル位置（Ｎ位置）にするよう警告することを特徴とするものであり、その詳細を図４〜図６に基づいて以下に説明する。
【００３６】
図４は第１発明に係るＩ／Ｓ制御の手順を示すフローチャート、図５はＩ／ＳオンオフスイッチとＩ／Ｓオンオフ表示灯の配置を示すステアリングハンドル周りの一例を示す正面図、図６はインジケータの表示画面の一例を示す正面図である。
【００３７】
Ｉ／Ｓの実行は、運転者にその意思があることが前提であるが、運転者にＩ／Ｓを実行する意思がある場合には、図５に示すステアリングハンドル２２の横に配置されたＩ／Ｓオンオフスイッチ２５を押してこれをＯＮさせる。すると、図５に示すように、ステアリングハンドル２２の奥側に配置された２つのＩ／Ｓオンオフ表示灯２６が点灯し、Ｉ／Ｓが実行されることが運転者に知らされる。なお、運転者にＩ／Ｓを実行する意思がない場合には、運転者がＯＮ状態にあるＩ／Ｓオンオフスイッチ２５を押すことによって該Ｉ／Ｓオンオフスイッチ２５がＯＦＦされ、Ｉ／Ｓが実行されることがない。そして、このとき、点灯中のＩ／Ｓオンオフ表示灯２６が消灯される。
【００３８】
本発明においては、図４に示すように、Ｉ／Ｓが実行中（Ｉ／Ｓ＝ＯＮ）であるか否かが判定され（ステップＳ２１）、Ｉ／Ｓが実行されていない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）には、前回走行履歴があるか否か（つまり、車両が一度発進走行したか否か）（ステップＳ２２）、クラッチスイッチ１６がＯＦＦ（ＣＬ_ＳＷ＝ＯＦＦ）か否か、つまり、クラッチペダル１３が踏み込まれていないか（ステップＳ２３）、アクセル開度（ＡＰＳＰ）が０％（ＡＳＡＰ＝０％）であるか否か、つまり、アクセルペダル８が踏まれていないか（ステップＳ２４）、ブレーキスイッチ（ＢＲＫ_ＳＷ）１５がＯＮしている（ＢＲＫ_ＳＷ＝ＯＮ）か否か、つまり、ブレーキペダル１２が踏み込まれているか（ステップＳ２５）、車速ＶＰが設定車速ＶＰ１以下（ＶＰ≦ＶＰ１）であるか否か（ステップＳ２６）が判定され、これらの判定の結果が１つでもＮｏである場合には、運転者への警告はなされない（ステップＳ３２）。これに対して、ステップＳ２２〜Ｓ２６での判定の全てがＹｅｓである場合には、回転センサ２１によって検出される駆動輪Ｗの回転数（車速ＶＰ）とエンジン回転数Ｎｅからシフトポジション（シフト段）を判定する（ステップＳ２７）。
【００３９】
そして、ステップＳ２７で判定したシフト段に基づいてトランスミッション４内がニュートラル状態であるか否かを判断し（ステップＳ２８）、トランスミッション４内がニュートラル状態である場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）には、トランスミッション４に設けられたポジションセンサ１８によってニュートラル位置（Ｎ位置）が検出されなかったか否かが判定される（ステップＳ２９）。
【００４０】
ここで、トランスミッション４内がニュートラル状態であるにも関わらず、例えば運転者がシフトレバー１７に手を載せているためにポジションセンサ１８によってニュートラル位置（Ｎ位置）が検出されない場合（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）には、回転センサ１１によって検出されたエンジン回転数Ｎｅが予め設定した設定回転数Ｎ１以上（Ｎｅ≧Ｎ１）であるか否か（つまり、エンジンストール（エンスト）が発生しているか否か）が判定される（ステップＳ３０）。エンジン回転数ＮｅがＮ１以上であるためにエンストが発生していない場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）には、運転者に対して警告がなされる（ステップＳ３１）。この警告は、例えば、図３に示すインジケータ２４に図６に示す警告表示がなされる。その警告表示には、「シフトレバーをニュートラルにしてください」との文言が表示される。なお、運転者への警告を、不図示の警告灯を点滅させることによって行うようにしてもよい。あるいは、インジケータ２４への警告表示と警告灯の点滅を同時に行うようにしてもよい。
【００４１】
なお、ステップＳ２８〜Ｓ３０の判定結果が１つでもＮｏである場合には、運転者に対して警告はなされない（ステップＳ３２）。
【００４２】
他方、Ｉ／Ｓが実行されている（ＩＳ＝ＯＮ）場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）には、車速ＶＰ＝０ｋｍ／ｈであるか否か（つまり、車両が停止しているか否か）が判定され（ステップＳ３３）、車両が停止している場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）には、ポジションセンサ１８がニュートラル位置（Ｎ位置）を検出していないか否かが判定される（ステップＳ３４）。Ｉ／Ｓが実行されているときには車両が停止し、このときには、本来であればシフトポジションセンサ１８はニュートラル位置（Ｎ位置）を検出する筈であるが、例えば、運転者がシフトレバー１７に手を載せているためにシフトポジションがニュートラル位置（Ｎ位置）を検出しない場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）には、運転者に対して警告を発し、図６に示す警告表示を行う（ステップＳ３１）。
【００４３】
なお、ステップＳ３３とステップＳ３４の判定の何れか１つでもＮｏである場合には、運転者に対して警告は発せられない（ステップＳ３２）。
【００４４】
以上のように、本発明においては、運転者にＩ／Ｓを行う意思がある場合、車速ＶＰとクラッチペダル１３のＯＮ／ＯＦＦおよびトランスミッション４内の回転状況からシフトレバー１７の位置を検出し、検出されたシフトレバー１７の位置がニュートラル位置（Ｎ位置）にないときには、運転者にシフトレバー１７をニュートラル位置（Ｎ位置）にするよう警告するようにしたため、シフトレバー１７への手載せなどのためにポジションセンサ１８がニュートラル位置（Ｎ位置）を検出しない場合、Ｉ／Ｓができないことを運転者に伝えることができ、運転者がシフトレバー１７をニュートラル位置（Ｎ位置）にして正常にＩ／Ｓを実行することができるという効果が得られる。
【００４５】
＜第２発明＞
次に、第２発明について説明する。
【００４６】
第２発明は、運転者にＩ／Ｓを行う意思があり、かつ、車両の停止前の惰行走行時に運転者がシフトレバー１７をニュートラル位置（Ｎ位置）にしてもポジションセンサ１８によってニュートラル位置（Ｎ位置）が検出されない場合には、ポジションセンサ１８の検出範囲を拡大することを特徴とするものであり、その詳細を図７および図８に基づいて以下に説明する。
【００４７】
図７は第２発明に係るエンジンストップシステム（Ｉ／Ｓシステム）の制御手順を示すフローチャートである。
【００４８】
本発明に係るＩ／Ｓシステムにおける制御においては、運転者にＩ／Ｓを実行する意思がある場合において、前回走行履歴があるか否か、つまり、車両が一度発進走行したか（図７のステップＳ４１）、車速ＶＰが設定車速ＶＰ１以下（ＶＰ≦ＶＰ１）であるか否か、つまり、車両が低車速で惰行走行しているか（ステップＳ４２）、クラッチスイッチ（ＣＬ_ＳＷ）１６がＯＦＦ（ＣＬ_ＳＷ＝ＯＦＦ）か否か、つまり、クラッチペダル１３が踏み込まれていないか（ステップＳ４３）、アクセル開度（ＡＰＳＰ）が０％（ＡＰＳＰ＝０％）であるか否か、つまり、アクセルペダル８が踏まれていないか（ステップＳ４４）、ブレーキスイッチ（ＢＲＫ_ＳＷ）１５がＯＮしている（ＢＲＫ_ＳＷ＝ＯＮ）か否か、つまり、ブレーキペダル１２が踏み込まれているか（ステップＳ４５）、エンジン回転数Ｎｅが予め設定した設定回転数Ｎ１以上（Ｎｅ≧Ｎ１）であるか否か、つまり、エンジンストール（エンスト）が発生しているか（ステップＳ４６）、車速ＶＰが０ｋｍ／ｈよりも大きい（ＶＰ＞０ｋｍ／ｈ）か否か、つまり、車両が停車していないか（ステップＳ４７）がそれぞれ判定される。これらの判定（ステップＳ４１〜Ｓ４７）の結果が全てＹｅｓである場合には、ポジションセンサ１８によってニュートラル位置（Ｎ位置）が検出されなかったか否かが判定される（ステップＳ４８）。
【００４９】
上記判定の結果、運転者がＩ／Ｓを実行するためにシフトレバー１７をニュートラル位置（Ｎ位置）にしているにも関わらず、ポジションセンサ１８によってニュートラル位置（Ｎ位置）が検出されなかった場合（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）には、磁気センサによって構成されたポジションセンサ１８の検出範囲が拡大され（ステップＳ４９）、ポジションセンサ１８によってニュートラル位置（Ｎ位置）が検出された場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）には、ポジションセンサ１８の検出範囲の拡大はなされない（ステップＳ５０）。また、ステップＳ４１〜Ｓ４７における判定の結果が１つでもＮｏである場合にも、ポジションセンサ１８の検出範囲の拡大はなされない（ステップＳ５０）。
【００５０】
ところで、ステップＳ４７での判定に用いられる車速パルスが粗い場合には、車速ＶＰが例えば２ｋｍ／ｈ程度であっても車速ＶＰ＝０ｋｍ／ｈと判断されることもある。そのため、ステップＳ４７での判定結果がＮｏであって、車両が停止していると判定された場合には、車速ＶＰが０の継続時間が検索され（ステップＳ５１）、その検索された継続時間（停車時間）がディレイタイムＴ１（一例として３ｓｅｃ程度）未満であるか否かが判定される（ステップＳ５２）。この判定の結果、停車時間がディレイタイムＴ１未満である場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）には、ポジションセンサ１８の検出範囲が拡大され（ステップＳ４９）、停車時間がディレイタイムＴ１以上である場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）には、ポジションセンサ１８の検出範囲の拡大はなされない（ステップＳ５０）。なお、ポジションセンサ１８の検出範囲の拡大は、車両の低速走行（惰行走行）から停止時までの間のみに行われる。
【００５１】
ここで、ステップＳ４９において実行されるポジションセンサ１８の検出範囲の拡大について図８を参照しながら以下に説明する。図８はシフトレバーのストロークＬとポジションセンサの出力電圧Ｖとの関係を示すグラフである。
【００５２】
図８に示すように、通常はポジションセンサ１８の出力電圧Ｖが図示の閾値Ｖ１を超える範囲が該ポジションセンサ１８によってシフトレバー１７のニュートラル位置（Ｎ位置）が検出される検出範囲となる。つまり、シフトレバー１７のストロークＬが−ａ≦Ｌ≦＋ａとなる範囲が検出範囲となる。
【００５３】
これに対して、運転者にＩ／Ｓを実行する意思があり、運転者は、シフトレバー１７をニュートラル位置（Ｎ位置）にしたものと思っているにも関わらず、運転者のシフトレバー１７への手載せなどのためにポジションセンサ１８がニュートラル位置（Ｎ位置）を検出しない場合には、ポジションセンサ１８がニュートラル位置（Ｎ位置）を検出する出力電圧Ｖの閾値をＶ１よりも低いＶ２（＜Ｖ１）に下げる。この結果、ポジションセンサ１８がシフトレバー１７のニュートラル位置（｛Ｎ］位置）を検出する範囲が拡大し、シフトレバー１７のストロークが−ｂ≦Ｌ≦＋ｂ（ａ＜ｂ）となる範囲まで検出範囲が拡大される。
【００５４】
以上のように、本発明によれば、運転者にアイドリングストップ（Ｉ／Ｓ）を行う意思があり、車両の停止前の惰行走行時に運転者がシフトレバー１７をニュートラル位置（Ｎ位置）にしてもポジションセンサ１８によってニュートラル位置（Ｎ位置）が検出されない場合には、ポジションセンサ１８の検出範囲を拡大するようにしたため、運転者にアイドリングストップ（Ｉ／Ｓ）を行う意思があるにも関わらず、シフトレバー１７への手載せなどのためにポジションセンサ１８がニュートラル位置（Ｎ位置）を検出しない場合であっても、正常にアイドリングストップ（Ｉ／Ｓ）を実行することができるという効果が得られる。
【００５５】
本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、Ｉ／Ｓ制御の実行、すなわち運転者にシフトレバー１７をニュートラル位置にするよう警告する制御や、ポジションセンサ１８の検出範囲を拡大する制御は、運転者にＩ／Ｓの意思がある場合に行われる場合を説明したが、本発明にかかるＩ／Ｓ制御は、これ以外にも、運転者にＩ／Ｓの意思があるか否かに関わらず行うようにしてもよい。すなわち、例えば、本発明の制御を行う車両は、上記のＩ／Ｓオンオフスイッチ２５などを備えておらず、（他の条件が成立する場合に）常にＩ／Ｓを行うように設定された車両などであってもよい。また、図３に示す表示灯２３及びインジケータ２４や、図５に示すＩ／Ｓオンオフスイッチ２５及びＩ／Ｓオンオフ表示灯２６を設けたステアリングハンドル２２周りの構成はあくまでも一例であり、これらは図示するもの以外の形状や配置であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１        エンジン
４        トランスミッション（マニュアルトランスミッション）
８        アクセルペダル
９        アクセル開度検出センサ
１０      ＥＣＵ（制御手段）
１２      ブレーキペダル
１３      クラッチペダル
１５      ブレーキスイッチ
１６      クラッチスイッチ
１７      シフトレバー
１８      ポジションセンサ
２３      表示灯
２４      インジケータ
２５      Ｉ／Ｓオンオフスイッチ
２６      Ｉ／Ｓオンオフ表示灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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