(57)【要約】【課題】多くの人や車両が行き交う交差点において事件等が発生した場合に、その交差点から逃走した車両の絞り込みに費やす手間を効率的に軽減し、事件等の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援する。【解決手段】クライアント端末は、事件等が発生した地点の交差点を通過した複数の車両の視覚特徴と車両の交差点の通過方向が示された地図データとを対応付けて表示し、いずれかの車両の指定に応じて、その指定された車両を追跡対象車両とする指示をサーバに送る。サーバは、指示を受け取ると、少なくとも現在時刻と追跡対象車両の交差点の進行方向とに基づいて、その追跡対象車両が次に進入する可能性の高い交差点のカメラを特定し、そのカメラのカメラ情報をクライアント端末に送る。クライアント端末は、カメラ情報を受け取ると、そのカメラ情報に対応するカメラの位置を識別可能に地図データに重畳して表示デバイスに表示する。【選択図】図１４
2020065200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと通信可能に接続されたサーバと、
前記サーバと通信可能に接続されたクライアント端末と、を含み、
前記クライアント端末は、
事件等が発生した地点の交差点を通過した複数の車両のそれぞれの視覚特徴とそれぞれの前記車両の前記交差点の通過方向が示された地図データとを対応付けて表示デバイスに表示し、前記複数の車両のうちいずれかの車両の指定に応じて、その指定された車両を追跡対象車両とする指示を前記サーバに送り、
前記サーバは、
前記指示を受け取ると、少なくとも現在時刻と前記追跡対象車両の前記交差点の進行方向とに基づいて、その追跡対象車両が次に進入する可能性の高い交差点のカメラを特定し、その特定されたカメラのカメラ情報を前記クライアント端末に送り、
前記クライアント端末は、
前記カメラ情報を受け取ると、そのカメラ情報に対応するカメラの位置を識別可能に前記地図データに重畳して前記表示デバイスに表示する、
車両等検知システム。
【請求項２】
前記サーバは、
特定された前記カメラ情報を、前記追跡対象車両の走行経路を示す情報として蓄積部に保存する、
請求項１に記載の車両等検知システム。
【請求項３】
前記サーバは、前記現在時刻と前記追跡対象車両の前記交差点の通過方向と前記交差点からの距離とに基づいて、前記追跡対象車両が次に進入する可能性の高い交差点のカメラを特定する、
請求項１に記載の車両等検知システム。
【請求項４】
前記クライアント端末は、
前記カメラ情報に対応するカメラがユーザ操作により指定されると、そのカメラの撮像映像の取得要求を前記サーバに送り、前記取得要求に応じて前記サーバから送られた前記カメラの撮像映像の表示画面を前記表示デバイスに表示する、
請求項１に記載の車両等検知システム。
【請求項５】
前記クライアント端末は、
前記表示画面に、前記追跡対象車両が進入する方向を識別可能に表示する、
請求項４に記載の車両等検知システム。
【請求項６】
前記クライアント端末は、
前記いずれかの車両の前記交差点の通過方向が示された地図データがユーザ操作により指定されると、前記指示を前記サーバに送る、
請求項１に記載の車両等検知システム。
【請求項７】
前記クライアント端末は、
前記いずれかの車両の視覚特徴がユーザ操作により指定されると、前記指示を前記サーバに送る、
請求項１に記載の車両等検知システム。
【請求項８】
前記クライアント端末は、
前記地図データに、前記追跡対象車両の前記交差点の通過方向を識別可能に重畳して前記表示デバイスに表示する、
請求項１に記載の車両等検知システム。
【請求項９】
前記クライアント端末は、
前記カメラ情報に対応するカメラのアイコンの色を他のカメラのアイコンと異ならせて表示する、
請求項１に記載の車両等検知システム。
【請求項１０】
前記クライアント端末は、
前記カメラ情報に対応するカメラのアイコンを点滅させて表示する、
請求項１に記載の車両等検知システム。
【請求項１１】
前記クライアント端末は、
前記地図データの前記交差点の周囲に、前記追跡対象車両の視覚特徴を識別可能に重畳して前記表示デバイスに表示する、
請求項１に記載の車両等検知システム。
【請求項１２】
前記サーバは、
前記複数の交差点を含む地域の道路情報を取得し、前記現在時刻と前記追跡対象車両の前記交差点の通過方向と前記地域の道路情報とに基づいて、前記追跡対象車両が次に進入する可能性の高い交差点のカメラを特定する、
請求項１に記載の車両等検知システム。
【請求項１３】
前記地域の道路情報は、道路の渋滞情報を含む、
請求項１２に記載の車両等検知システム。
【請求項１４】
前記地域の道路情報は、道路の工事情報を含む、
請求項１２に記載の車両等検知システム。
【請求項１５】
前記地域の道路情報は、道路の一方通行情報を含む、
請求項１２に記載の車両等検知システム。
【請求項１６】
前記クライアント端末は、
前記事件等が発生した日時および地点と前記事件等を引き起こした車両の特徴とを含む情報の入力に応じて、前記日時に前記地点の交差点を通過した車両の情報取得要求を前記サーバに送り、
前記サーバは、
前記情報取得要求を受け取ると、前記日時における前記地点の交差点に対応するカメラの撮像映像を用いて、前記地点の交差点を通過した複数の車両の車両情報および通過方向を対応付けて抽出し、その抽出結果を前記クライアント端末に送り、
前記クライアント端末は、
前記抽出結果を用いて、前記地点の交差点を通過した前記複数の車両の視覚特徴とそれぞれの車両の通過方向とを対応付けて前記表示デバイスに表示する、
請求項１に記載の車両等検知システム。
【請求項１７】
複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと通信可能に接続されたサーバと、前記サーバと通信可能に接続されたクライアント端末と、を含む車両等検知システムにおける車両等検知方法であって、
前記クライアント端末は、
事件等が発生した地点の交差点を通過した複数の車両のそれぞれの視覚特徴とそれぞれの前記車両の前記交差点の通過方向が示された地図データとを対応付けて表示デバイスに表示し、前記複数の車両のうちいずれかの車両の指定に応じて、その指定された車両を追跡対象車両とする指示を前記サーバに送り、
前記サーバは、
前記指示を受け取ると、少なくとも現在時刻と前記追跡対象車両の前記交差点の進行方向とに基づいて、その追跡対象車両が次に進入する可能性の高い交差点のカメラを特定し、その特定されたカメラのカメラ情報を前記クライアント端末に送り、
前記クライアント端末は、
前記カメラ情報を受け取ると、そのカメラ情報に対応するカメラの位置を識別可能に前記地図データに重畳して前記表示デバイスに表示する、
車両等検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、カメラにより撮影された映像を用いて、車両等の検知を支援する車両等検知システムおよび車両等検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行経路の所定箇所に複数のカメラ装置を配置し、それぞれのカメラ装置により撮像されたカメラ画像情報をネットワークおよび無線情報交換装置を介して、車両に搭載された端末装置内の表示装置に表示する、という技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、ユーザは、車両の走行経路上に配置された複数のカメラにより撮像されたカメラ画像情報によって、情報量の多いリアルタイムのカメラ画像を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７４０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１では、複数のカメラ装置により撮像されたカメラ画像情報を車両に搭載された端末装置内の表示装置に表示することが記載されているため、ユーザ（例えば運転手）は、それぞれのカメラ装置の配置箇所におけるリアルタイムの撮像画像を確認可能である。しかしながら、特許文献１では、車両の走行経路（例えば多くの人や車両が行き交う交差点）において事件または事故などのイベント（以下「事件等」）が発生した場合、そのイベントを引き起こした車両の逃走経路を絞り込むことは考慮されていない。例えば、複数の交差点が隣接して配置されている場合、そのイベントが発生した交差点の次に逃走車両が現れる交差点を一定の確度で絞り込むことができれば、逃走車両の経路探索の手間を省くことが期待される。このような観点に関する考慮はされていなかったため、上述した事故等が発生した場合に特許文献１に記載の技術を用いても、逃走車両の逃走経路を簡易に追跡できず、事件等の被疑者あるいは犯人の早期発見が困難であった。
【０００５】
本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、多くの人や車両が行き交う交差点において事件等が発生した場合に、その交差点から逃走した車両の絞り込みに費やす手間を効率的に軽減し、事件等の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援する車両等検知システムおよび車両等検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと通信可能に接続されたサーバと、前記サーバと通信可能に接続されたクライアント端末と、を含み、前記クライアント端末は、事件等が発生した地点の交差点を通過した複数の車両のそれぞれの視覚特徴とそれぞれの前記車両の前記交差点の通過方向が示された地図データとを対応付けて表示デバイスに表示し、前記複数の車両のうちいずれかの車両の指定に応じて、その指定された車両を追跡対象車両とする指示を前記サーバに送り、前記サーバは、前記指示を受け取ると、少なくとも現在時刻と前記追跡対象車両の前記交差点の進行方向とに基づいて、その追跡対象車両が次に進入する可能性の高い交差点のカメラを特定し、その特定されたカメラのカメラ情報を前記クライアント端末に送り、前記クライアント端末は、前記カメラ情報を受け取ると、そのカメラ情報に対応するカメラの位置を識別可能に前記地図データに重畳して前記表示デバイスに表示する、車両等検知システムを提供する。
【０００７】
また、本開示は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと通信可能に接続されたサーバと、前記サーバと通信可能に接続されたクライアント端末と、を含む車両等検知システムにおける車両等検知方法であって、前記クライアント端末は、事件等が発生した地点の交差点を通過した複数の車両のそれぞれの視覚特徴とそれぞれの前記車両の前記交差点の通過方向が示された地図データとを対応付けて表示デバイスに表示し、前記複数の車両のうちいずれかの車両の指定に応じて、その指定された車両を追跡対象車両とする指示を前記サーバに送り、前記サーバは、前記指示を受け取ると、少なくとも現在時刻と前記追跡対象車両の前記交差点の進行方向とに基づいて、その追跡対象車両が次に進入する可能性の高い交差点のカメラを特定し、その特定されたカメラのカメラ情報を前記クライアント端末に送り、前記クライアント端末は、前記カメラ情報を受け取ると、そのカメラ情報に対応するカメラの位置を識別可能に前記地図データに重畳して前記表示デバイスに表示する、車両等検知方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、多くの人や車両が行き交う交差点において事件等が発生した場合に、その交差点から逃走した車両の絞り込みに費やす手間を効率的に軽減でき、事件等の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両検知システムのシステム構成例を示すブロック図
【図２】カメラの内部構成例を示すブロック図
【図３】カメラの側面図
【図４】カバーを取り外した状態のカメラの側面図
【図５】カバーを取り外した状態のカメラの正面図
【図６】車両検索サーバおよびクライアント端末のそれぞれの内部構成例を示すブロック図
【図７】映像レコーダの内部構成例を示すブロック図
【図８】車両検索画面の一例を示す図
【図９】車両の交差点に対する流出入方向の設定例を示す説明図
【図１０】車両の車型および車色の設定例を示す説明図
【図１１】車両候補の検索結果画面の一例を示す図
【図１２】事案画面の一例を示す図
【図１３】車両サムネイル画像と地図との対応付け表示の動作手順例を示すフローチャート
【図１４】図１３のステップＳｔ２の詳細な動作手順例を示すフローチャート
【図１５】図１３のステップＳｔ４の詳細な動作手順例を示すフローチャート
【図１６】追跡対象車両が通過すると予測される交差点のカメラの絞り込みの動作原理図
【図１７】追跡対象車両が通過すると予測される交差点のカメラの絞り込みの動作原理図
【図１８】追跡対象車両が通過すると予測される交差点のカメラの絞り込みの動作原理図
【図１９】追跡対象車両が通過すると予測される交差点のカメラの絞り込みの動作原理図
【図２０】追跡モード中に表示される車両追跡画面の一例を示す図
【図２１】カメラのアイコンの指定により表示される映像再生ダイアログの一例を示す図
【図２２】車両追跡画面の他の一例を示す図
【図２３】車両追跡画面の他の一例を示す図
【図２４】追跡モード中の動作手順例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係る車両等検知システムおよび車両等検知方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１１】
以下、多くの人や車両が行き交う交差点あるいはその近辺において事件等（例えば、事件または事故）を引き起こした被疑者等の人物が乗車した車両（即ち、逃走車両）の追跡等を行う警察官の捜査を車両等検知システムによって支援する例を説明する。
【００１２】
図１は、車両検知システム１００のシステム構成例を示すブロック図である。車両等検知システムの一例としての車両検知システム１００は、それぞれの交差点に対応して設置されたカメラと、警察署内に設置された車両検索サーバ５０、映像レコーダ７０およびクライアント端末９０とを含む構成である。なお、以下の説明において、映像レコーダ７０は、警察署内でのオンプレミスによる管理でなく、車両検索サーバ５０とインターネット等の通信回線を介して接続されるオンラインストレージとして設けられてもよい。
【００１３】
車両検知システム１００では、１つの交差点に対し、１台のカメラ（例えば、カメラ１０）が設置される。なお、１つの交差点に対し、複数台のカメラ（例えば、カメラ１０、あるいはカメラ１０とは内部構成が異なるカメラ）が設置されてもよい。従って、ある交差点においてはカメラ１０が設置され、別の交差点においてはカメラ１０ａが設置される。なお、カメラ１０，１０ａ，…の各内部構成は同一である。カメラ１０，１０ａ，…は、イントラネットの通信回線等のネットワークＮＷ１を介して、警察署内の車両検索サーバ５０および映像レコーダ７０とそれぞれ通信可能に接続される。ネットワークＮＷ１は、有線通信回線（例えば、光ファイバを用いた光通信網）により構成されるが、無線通信網により構成されてもよい。
【００１４】
それぞれのカメラ１０，１０ａ，…は、交差点に設置された際に設定された撮像画角で被写体（例えば、交差点の状況を示す映像）を撮像可能な監視カメラであり、車両検索サーバ５０および映像レコーダ７０にそれぞれ撮像映像のデータを送る。撮像映像のデータには、単に撮像映像のデータに限らず、その撮像映像を撮像したカメラの識別情報（言い換えると、対応するカメラが設置された交差点の位置情報）および撮像日時の情報が含まれる。
【００１５】
車両検索サーバ５０（サーバの一例）は、例えば警察署内に設置され、その警察署の管轄地域内の全てあるいは一部の交差点に設置されたカメラ１０，１０ａ，…からそれぞれ送られた撮像映像のデータを受信し、プロセッサＰＲＣ１による各種の処理のためにメモリ５２あるいは蓄積部５６（図６参照）に一時的に保持（即ち、保存）する。保持された撮像映像のデータは、カメラ１０，１０ａ，…のそれぞれから送られて車両検索サーバ５０において受信される度に、車両検索サーバ５０によって映像解析がなされ、その事件等に関する詳細情報の取得に利用される。なお、保持された撮像映像のデータは、例えば事件等のイベントが発生した場合、クライアント端末９０からの車両情報要求に基づいて車両検索サーバ５０によって映像解析がなされ、その事件等に関する詳細情報の取得に利用される。また、車両検索サーバ５０は、一部の撮像映像（例えば、警察署内の管理者が使用する端末（図示略）の操作により指定された撮像映像（例えば、重要事件あるいは重大事件の撮像映像））を映像レコーダ７０に送って蓄積させてもよい。また、車両検索サーバ５０は、上述した映像解析の結果として、映像の内容に関わるタグ情報（例えば、撮像映像中に現れた人物の顔等の人物情報、あるいは車種、車型、車色等の車両情報）を取得し、このタグ情報を撮像映像のデータに関連付けて付与して蓄積部５６に蓄積してよい。
【００１６】
クライアント端末９０は、例えば警察署内に設置され、その警察署内の職員（つまり、警察署内のユーザである警察官）により使用され、例えばラップトップ型またはノート型のＰＣ（Personal Computer）である。ユーザは、例えば事件等が発生した場合、その事件等の発生を警察署に通報した通報者からの電話により、その事件等に関する様々な情報を目撃情報（後述参照）として、クライアント端末９０を操作することでデータ入力して記録する。なお、クライアント端末９０は、上述した型のＰＣに限定されず、例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の通信機能を有するコンピュータであってもよい。クライアント端末９０は、上述した目撃情報に合致する車両（つまり、事件等を引き起こした被疑者等の人物が乗車している逃走車両）の検索を車両検索サーバ５０に実行させるための車両情報要求を車両検索サーバ５０に送り、その検索結果を受信してディスプレイ９４に表示する。
【００１７】
映像レコーダ７０は、例えば警察署内に設置され、その警察署の管轄地域内の全てあるいは一部の交差点に設置されたカメラ１０，１０ａ，…からそれぞれ送られた撮像映像のデータを受信し、バックアップ等のために保存する。映像レコーダ７０は、ユーザ操作に応じたクライアント端末９０からの要求により、保存されているカメラの撮像映像のデータをクライアント端末９０に送ってよい。なお、警察署内に設置される車両検索サーバ５０、映像レコーダ７０およびクライアント端末９０は、警察署内のイントラネット等のネットワークＮＷ２を介して相互に通信可能に接続される。
【００１８】
なお図１では、警察署内に設置される車両検索サーバ５０、映像レコーダ７０およびクライアント端末９０はそれぞれ１台だけ示されているが、それぞれ複数台が設けられてよい。また、車両検知システム１００において、警察署も複数の警察署が含まれてよい。
【００１９】
図２は、カメラ１０，１０ａ，…の内部構成例を示すブロック図である。上述したように、カメラ１０，１０ａ，…はそれぞれ同一の構成を有するので、以下、カメラ１０を例示して説明する。図３は、カメラの側面図である。図４は、カバーを取り外した状態のカメラの側面図である。図５は、カバーを取り外した状態のカメラの正面図である。なお、カメラ１０，１０ａ，…は、図３〜図５に示す外観および構造を有するものに限定されない。
【００２０】
先ず、カメラ１０の外観および機構について、図３〜図５を参照して説明する。図３に示すカメラ１０は、例えば、交差点に設置されている信号機の柱あるいは電信柱に固定して設置される。以下、カメラ１０に対し、図３に示す３軸の座標軸を設定する。
【００２１】
図３に示すように、カメラ１０は、筐体１とカバー２とを有している。筐体１は、底部に固定面Ａ１を有している。カメラ１０は、固定面Ａ１を介して、例えば、信号機の柱あるいは電信柱に固定される。
【００２２】
カバー２は、例えばドーム型のカバーであり、半球形状を有している。カバー２は、例えば、ガラスまたはプラスチック等の透明な材料により形成されている。図３の矢印Ａ２が示す部分は、カバー２の天頂を示している。
【００２３】
カバー２は、筐体１に取り付けられている複数の撮影部（図４または図５参照）を覆うように、筐体１に固定される。カバー２は、筐体１に取り付けられている複数の撮影部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを保護する。
【００２４】
図４において、図３と同じものには同じ符号が付してある。図４に示すように、カメラ１０は、複数の撮影部１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有している。カメラ１０は、４つの撮影部を有しているが、図４では、もう１つの撮影部１１ｄは、撮影部１１ｂの後方（即ち、−ｘ軸方向）に隠れている。
【００２５】
図５において、図３と同じものには同じ符号を有している。図２および図５に示すように、カメラ１０は、４つの撮影部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを有している。撮影部１１ａ〜１１ｄの撮影方向（例えば、レンズ面から垂直に伸びる方向）は、ユーザの手によって調整される。
【００２６】
筐体１は、ベース１２を有している。ベース１２は、板状の部材であり、装置正面（＋ｚ軸方向）から見て、円形状を有している。撮影部１１ａ〜１１ｄは、以下で詳述するが、ベース１２に対し、可動可能に固定（連結）されている。
【００２７】
ベース１２の中心は、カバー２の天頂直下（天頂の真下）に位置している。例えば、ベース１２の中心は、図３の矢印Ａ２に示すカバー２の天頂の真下に位置している。
【００２８】
図２に示すように、カメラ１０は、４つの撮影部１１ａ〜１１ｄと、プロセッサ１２Ｐと、メモリ１３と、通信部１４と、記録部１５とを含む構成である。カメラ１０は、４つの撮影部１１ａ〜１１ｄを有するので、４方向（図５参照）に撮像画角を有するマルチセンサカメラである。しかし、実施の形態１では、例えば対向して配置される２つの撮影部（例えば、撮影部１１ａ，１１ｃ）が使用される。これは、撮影部１１ａが交差点全体を撮影可能に広域に撮像し、撮影部１１ｃが撮影部１１ａの撮像画角の死角となる範囲（例えば、カメラ１０の設置位置から鉛直方向下側の歩行者が歩く領域）を補足するように撮像するためである。なお、撮影部１１ａ，１１ｃの少なくとも２つが使用されればよく、さらに撮影部１１ｂ，１１ｄのいずれかあるいは両方がそれぞれ使用されてもよい。
【００２９】
撮影部１１ａ〜１１ｄはそれぞれ同一の構成であるため、撮影部１１ａを例示して説明する。撮影部１１ａは、集光用のレンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサもしくはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等の固体撮像素子とを有する構成である。撮影部１１ａは、カメラ１０の電源がオンである間、固体撮像素子による撮像に基づいて得られた被写体の撮像映像のデータを常時プロセッサ１２Ｐに出力する。また、撮影部１１ａ〜１１ｄは、それぞれ撮像時のズーム倍率を変更させる機構を備えてもよい。
【００３０】
プロセッサ１２Ｐは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）もしくはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を用いて構成される。プロセッサ１２Ｐは、カメラ１０の制御部として機能し、カメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、カメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ１２Ｐは、メモリ１３に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。プロセッサ１２Ｐは、動作時にメモリ１３を使用し、現在の時刻情報を取得したり、撮影部１１ａ，１１ｃによりそれぞれ撮像された撮像映像のデータに対して各種の公知の画像処理を施した上で記録部１５に記録したりする。なお、図２には図示を省略しているが、カメラ１０がＧＰＳ（Global Positioning System）受信部を有する場合、ＧＰＳ受信部から現在の位置情報を取得し、撮像映像のデータに位置情報を更に対応付けて記録してよい。
【００３１】
ここでＧＰＳ受信部について簡単に説明する。ＧＰＳ受信部は、複数のＧＰＳ発信機（例えば４個の航法衛星）から送信される、各自の信号送信時刻および位置座標を含む衛星信号を受信する。ＧＰＳ受信部は、複数の衛星信号を用いて、現在のカメラの位置座標および衛星信号の受信時刻を算出する。なお、この算出は、ＧＰＳ受信部ではなく、ＧＰＳ受信部からの出力が入力されたプロセッサ１２Ｐにより実行されてよい。なお、受信時刻の情報は、カメラのシステム時刻の補正のためにも使用されてよい。システム時刻は、例えば撮像映像を構成する撮像画像の撮像時刻の記録等に利用される。
【００３２】
また、プロセッサ１２Ｐは、通信部１４により受信された外部からの制御コマンドに従って、撮影部１１ａ〜１１ｄによる撮影条件（例えば、ズーム倍率）を可変的に制御してもよい。例えば、外部からの制御コマンドがズーム倍率の変更を指示する場合、プロセッサ１２Ｐは、その制御コマンドに従って、その制御コマンドで指定される撮影部の撮影時におけるズーム倍率を変更する。
【００３３】
また、プロセッサ１２Ｐは、記録部１５に記録された撮像映像のデータを、通信部１４を介して車両検索サーバ５０および映像レコーダ７０に繰り返して送る。ここで、繰り返して送るとは、定められた一定周期の時間経過の度に送信することに限定されず、一定周期ではなく定められた不規則な時間間隔の経過の度に送信することも含まれてよく、複数回にわたって送信することを含む。
【００３４】
メモリ１３は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）を用いて構成され、カメラ１０の動作の実行に必要なプログラムおよびデータ、さらには、動作中に生成された情報またはデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ１２Ｐの動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ１２Ｐを制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。また、メモリ１３は、例えばカメラ１０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）および各種設定情報を記憶する。
【００３５】
通信部１４は、プロセッサ１２Ｐの指示に基づいて、上述したネットワークＮＷ１を介して、記録部１５に記録された撮像映像のデータを車両検索サーバ５０および映像レコーダ７０にそれぞれ送る。また、通信部１４は、外部（例えば、車両検索サーバ５０）から送られたカメラ１０の制御コマンドを受信したり、カメラ１０の状態情報を外部（例えば、車両検索サーバ５０）に送信したりする。
【００３６】
記録部１５は、カメラ１０に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、またはカメラ１１に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部１５は、プロセッサ１２Ｐにより生成された撮像映像のデータをカメラ１０の識別情報（カメラ情報の一例）および撮像日時の情報と対応付けて記録する。記録部１５は、所定時間（例えば３０秒）分の撮像映像のデータを常時プリバッファリングして保持し、現在時刻より所定時間（例えば３０秒）前までの撮像映像のデータを上書きしながら蓄積し続ける。なお、記録部１５がメモリカードで構成される場合、カメラ１０の筐体に挿抜自在に装着される。
【００３７】
図６は、車両検索サーバ５０およびクライアント端末９０のそれぞれの内部構成例を示すブロック図である。車両検索サーバ５０とクライアント端末９０と映像レコーダ７０とは、ともに警察署内に設けられた有線ＬＡＮ（Local Area Network）等のイントラネットを用いて接続されるが、無線ＬＡＮ等の無線ネットワークを介して接続されてもよい。
【００３８】
車両検索サーバ５０は、通信部５１と、メモリ５２と、車両検索部５３と、車両解析部５４と、タグ付与部５５と、蓄積部５６とを含む構成である。車両検索部５３と、車両解析部５４と、タグ付与部５５とは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ等のプロセッサＰＲＣ１により構成される。
【００３９】
通信部５１は、イントラネット等のネットワークＮＷ１を介して接続されたカメラ１０，１０ａ，…との間で通信を行い、カメラ１０，１０ａ，…からそれぞれ送られた撮像映像（つまり、交差点の状況を示す映像）のデータを受信する。また、通信部５１は、警察署内に設けられたイントラネット等のネットワークＮＷ２を介して、クライアント端末９０との間で通信を行い、クライアント端末９０から送られた車両情報要求あるいは追跡対象車両の指定に関する指示を受信したり、その車両情報要求あるいは追跡対象車両の指定に関する指示の応答を送信したりする。また、通信部５１は、メモリ５２あるいは蓄積部５６にて保持されている撮像映像のデータを映像レコーダ７０に送る。
【００４０】
メモリ５２は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、車両検索サーバ５０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、さらには、動作中に生成された情報またはデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサＰＲＣ１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサＰＲＣ１を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。また、メモリ５２は、例えば車両検索サーバ５０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）および各種設定情報を記憶する。
【００４１】
車両検索部５３は、クライアント端末９０から送られた車両情報要求あるいは追跡対象車両の指定に関する指示に基づいて、蓄積部５６に記録されているデータの中から、車両情報要求に合致する車両情報あるいは追跡対象車両に関する車両情報を検索する。追跡対象車両の指定に関する指示は、例えば追跡対象車両として指定された車両の識別情報と、その追跡対象車両が通過した交差点の情報と、その交差点の通過時の進行方向（通過方向）とを少なくとも含む。車両検索部５３は、車両情報要求に合致する車両あるいは追跡対象車両に関する車両情報の検索結果を抽出して取得する。車両検索部５３は、追跡対象車両の指定に関する指示に基づいて、その追跡対象車両が次に進入する可能性の高い交差点のカメラを予測して特定し、その特定されたカメラの識別情報（カメラ情報の一例）を追跡対象車両に関する車両情報として抽出する。車両検索部５３は、検索結果（抽出結果）のデータを、通信部５１を介してクライアント端末９０に送る。
【００４２】
車両解析部５４は、例えばそれぞれのカメラ１０，１０ａ，…からの撮像映像のデータが蓄積部５６に保持される度に、その保持されている撮像映像のデータを順に解析し、その撮像映像に映る車両（言い換えると、カメラが設置された交差点を流入および流出した車両）に関する情報（車両情報）を抽出して取得する。車両解析部５４は、車両情報として、例えば、車両の車種、車型、車色、ナンバープレート等の情報、車両に乗車している人物情報、乗車人数、さらに、その車両の交差点通過時の走行方向（具体的には、交差点への流入方向と、その交差点からの流出方向）を取得してタグ付与部５５に送る。車両解析部５４は、例えば複数枚の撮像画像のフレームの時間的な差分に基づいて、車両の交差点通過時の走行方向を判別可能である。走行方向は、例えば車両が交差点を直進、左折、右折または転回のうちいずれの走行によって通過したかを示す。
【００４３】
タグ付与部５５は、車両解析部５４により得られた車両情報と車両解析部５４が解析に用いた撮像映像の撮像日時および地点（つまり、交差点の位置）とを対応付け（タグ付けの一例）して蓄積部５６の検知情報ＤＢ（Database）５６ａに記録する。これにより、車両検索サーバ５０は、どの交差点のいつの時点で撮像された撮像映像にどのような車両情報が付与されたのかを明確に判別可能となる。なお、タグ付与部５５の処理は、車両解析部５４により実行されてもよく、この場合にはタグ付与部５５の構成を不要にできる。
【００４４】
蓄積部５６は、例えばハードディスク（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）またはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）を用いて構成される。蓄積部５６は、カメラ１０，１０ａ，…から送られた撮像映像のデータを、その撮像映像を撮像したカメラの識別情報（言い換えると、対応するカメラが設置された交差点の位置情報）および撮像日時の情報と対応付けて記録する。また、蓄積部５６は、それぞれのカメラ１０，１０ａ，…が設置された交差点の位置を示す道路地図の情報も記録しており、例えば道路の新規建設もしくはメンテナンス工事等によって道路地図の情報更新が行われる度に、更新後の道路地図の情報を記録する。また、蓄積部５６は、それぞれの交差点に設置された１台のカメラとその交差点との対応関係を示す交差点カメラ設置データを記録している。交差点カメラ設置データは、例えば交差点の識別情報とカメラの識別情報とが対応付けられている。従って、蓄積部５６は、カメラの撮像映像のデータを、撮像日時の情報、カメラ情報および交差点情報と対応付けて記録している。なお、道路地図の情報は、クライアント端末９０のメモリ９５において記録される。
【００４５】
また、蓄積部５６は、検知情報ＤＢ５６ａおよび事案ＤＢ５６ｂを有する。
【００４６】
検知情報ＤＢ５６ａは、タグ付与部５５の出力（つまり、車両解析部５４によりカメラの撮像映像が解析された結果として得られる車両情報と、解析に使用された撮像映像の日時および地点の情報とのセット）を格納する。検知情報ＤＢ５６ａは、例えば車両検索部５３が車両情報要求に合致する車両情報あるいは追跡対象車両の指定に関する指示に合致する追跡対象車両の車両情報の抽出の際に参照される。
【００４７】
事案ＤＢ５６ｂは、事件等の事案ごとに、事案が発生した日時、地点等の目撃情報ならびにその目撃情報に基づいて車両検索部５３の検索結果となる車両情報等の事案詳細情報を登録して格納する。事案詳細情報は、例えば、事案が発生した日時および地点等の事案情報、検索された車両の車両サムネイル画像、被疑者候補マークのランク、事案が発生した地点を含む周辺地図情報、車両の交差点の流入出方向、車両の交差点通過時刻、ユーザのメモを含む。なお、事案詳細情報は、上述した内容に限定されない。
【００４８】
クライアント端末９０は、操作部９１と、プロセッサ９２と、通信部９３と、ディスプレイ９４と、メモリ９５と、記録部９６とを含む構成である。クライアント端末９０は、警察署内の職員（即ち、ユーザである警察官）により使用される。ユーザは、事件等の目撃者等によってその事件等の発生を通報するための電話があった場合、ヘッドセットＨＤＳを装着して電話に応対する。ヘッドセットＨＤＳは、クライアント端末９０に接続されて使用され、ユーザの発する音声を収音したり、話し相手（即ち、通報者）の発した音声を出力したりする。
【００４９】
操作部９１は、ユーザの操作を検出するユーザインターフェース（ＵＩ：User Interface）であり、マウスあるいはキーボード等を用いて構成される。操作部９１は、ユーザの操作に基づく信号をプロセッサ９２に出力する。操作部９１は、例えば、ユーザが調べる事件等の事案の発生日時および地点の交差点の撮像映像を確認したい場合、その日時および地点、車両の特徴を含む検索条件の入力を受け付ける。
【００５０】
プロセッサ９２は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰまたはＦＰＧＡを用いて構成され、クライアント端末９０の制御部として機能し、クライアント端末９０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、クライアント端末９０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ９２は、メモリ９５に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。プロセッサ９２は、動作時にメモリ９５を使用し、現在の時刻情報を取得したり、車両検索サーバ５０から送られた車両の検索結果（抽出結果）、あるいは映像レコーダ７０から送られた撮像映像をディスプレイ９４に表示したりする。また、プロセッサ９２は、操作部９１により入力された検索条件（上述参照）を含む車両取得要求あるいは追跡対象車両の指定に関する指示を作成し、その車両取得要求あるいは追跡対象車両の指定に関する指示を、通信部９３を介して車両検索サーバ５０に送信する。
【００５１】
通信部９３は、イントラネット等のネットワークＮＷ２を介して接続された車両検索サーバ５０あるいは映像レコーダ７０との間で通信を行う。例えば、通信部９３は、車両検索サーバ５０に対してプロセッサ９２が作成した車両取得要求あるいは追跡対象車両の指定に関する指示を送信したり、車両検索サーバ５０から送られた車両情報の検索結果（抽出結果）を受信したりする。また、通信部９３は、映像レコーダ７０に対してプロセッサ９２が作成した撮像映像の取得要求を送信したり、映像レコーダ７０から送られた撮像映像を受信したりする。
【００５２】
ディスプレイ９４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Electroluminescence）等の表示デバイスを用いて構成され、プロセッサ９２から送られた各種のデータを表示する。
【００５３】
メモリ９５は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、クライアント端末９０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、さらには、動作中に生成された情報またはデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ９２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ９２を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。また、メモリ９５は、例えばクライアント端末９０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）および各種設定情報を記憶する。
【００５４】
記録部９６は、例えばハードディスクドライブまたはソリッドステートドライブを用いて構成される。記録部９６は、それぞれのカメラ１０，１０ａ，…が設置された交差点の位置を示す道路地図の情報も記録しており、例えば道路の新規建設もしくはメンテナンス工事等によって道路地図の情報更新が行われる度に、更新後の道路地図の情報を記録する。また、記録部９６は、それぞれの交差点に設置された１台のカメラとその交差点との対応関係を示す交差点カメラ設置データを記録している。交差点カメラ設置データは、例えば交差点の識別情報とカメラの識別情報とが対応付けられている。従って、記録部９６は、カメラの撮像映像のデータを、撮像日時の情報、カメラ情報および交差点情報と対応付けて記録している。
【００５５】
図７は、映像レコーダ７０の内部構成例を示すブロック図である。映像レコーダ７０は、イントラネット等のネットワークＮＷ１を介してカメラ１０，１０ａ，…との間で通信可能に接続され、また、イントラネット等のネットワークＮＷ２を介して車両検索サーバ５０およびクライアント端末９０との間で通信可能に接続されている。
【００５６】
映像レコーダ７０は、通信部７１と、メモリ７２と、映像検索部７３と、映像記録処理部７４と、映像蓄積部７５とを含む構成である。映像検索部７３と、映像記録処理部７４とは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡなどのプロセッサＰＲＣ２により構成される。
【００５７】
通信部７１は、イントラネット等のネットワークＮＷ１を介して接続されたカメラ１０，１０ａ，…との間で通信を行い、カメラ１０，１０ａ，…からそれぞれ送られた撮像映像（つまり、交差点の状況を示す映像）のデータを受信する。また、通信部７１は、警察署内に設けられたイントラネット等のネットワークＮＷ２を介して、クライアント端末９０との間で通信を行い、クライアント端末９０から送られた映像要求を受信したり、その映像要求の応答を送信したりする。
【００５８】
メモリ７２は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、映像レコーダ７０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、さらには、動作中に生成された情報またはデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサＰＲＣ２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサＰＲＣ２を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。また、メモリ７２は、例えば映像レコーダ７０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）および各種設定情報を記憶する。
【００５９】
映像検索部７３は、クライアント端末９０から送られた映像要求に基づいて、その映像要求に合致するカメラの撮像映像を、映像蓄積部７５を検索することで抽出する。映像検索部７３は、抽出された撮像映像のデータを、通信部７１を介してクライアント端末９０に送る。
【００６０】
映像記録処理部７４は、例えばそれぞれのカメラ１０，１０ａ，…からの撮像映像のデータが通信部７１において受信される度に、その受信された撮像映像のデータを映像蓄積部７５に記録する。
【００６１】
映像蓄積部７５は、例えばハードディスクまたはソリッドステートドライブを用いて構成される。映像蓄積部７５は、それぞれのカメラ１０，１０ａ，…から送られた撮像映像のデータを、その撮像映像を撮像したカメラの識別情報（言い換えると、対応するカメラが設置された交差点の位置情報）および撮像日時の情報と対応付けて記録する。
【００６２】
次に、実施の形態１のユーザである警察官の捜査の際に、クライアント端末９０のディスプレイ９４に表示される各種の画面について、図６から図１２を参照して説明する。図６〜図１２の説明において、図中に示される構成と同一の構成については同一の符号を参照して説明を簡略化あるいは省略する。
【００６３】
捜査において、クライアント端末９０は、ユーザ（警察官）の操作により、予めインストールされている車両検知アプリケーション（以下、「車両検知アプリ」と称する）を立ち上げて実行中である。なお、この車両検知アプリは、例えばクライアント端末９０のメモリ９５のＲＯＭに格納されており、ユーザの操作により立ち上げられると、プロセッサ９２により実行される。なお、この車両検知アプリの起動中においてプロセッサ９２により作成される各種のデータあるいは情報は、一時的にメモリ９５のＲＡＭに保持される。
【００６４】
図８は、車両検索画面ＷＤ１の一例を示す図である。図９は、車両の交差点に対する流出入方向の設定例を示す説明図である。図１０は、逃走車両の車型および車色の設定例を示す説明図である。プロセッサ９２は、車両検知アプリの中で、所定のユーザ操作により、車両検索画面ＷＤ１をディスプレイ９４に表示する。車両検索画面ＷＤ１は、クライアント端末９０の記録部９６に記録されている道路地図の情報に対応する道路地図ＭＰ１と検索タブＴＢ１により特定される複数の検索条件の入力欄との両方が並べて表示された構成である。以下の説明において、車両検知アプリは、プロセッサ９２により実行されるとともに、その実行中に車両検索サーバ５０あるいは映像レコーダ７０との間で通信を行う。
【００６５】
道路地図ＭＰ１上には、カメラＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３，ＣＭ４，ＣＭ５，ＣＭ６のアイコンは、それぞれ対応するカメラが設置された交差点の位置を示すように配置されている。それぞれのカメラのアイコンは、対応する交差点に１台以上のカメラが設置されている場合でも代表的に１つのカメラのアイコンとして示されている。なお、車両検索サーバ５０により車両情報の検索がなされる場合には、ユーザにより指定された地点の交差点に設置された１台あるいは１台以上のカメラの撮像映像が検索の対象となる。これにより、ユーザは、カメラが設置された交差点の場所を視覚的に判別可能となる。カメラＣＭ１〜ＣＭ６の内部構成は、図２に示したカメラ１０，１０ａ，…と同一の内部構成である。なお、上述したように、交差点にカメラが設置される際、１台だけのカメラがそれぞれ設置されており、それぞれのカメラＣＭ１〜ＣＭ６は、図３〜図５を参照して説明したように、複数の撮影部を用いて複数の撮像画角を有して撮影可能である。
【００６６】
例えば、図８では、カメラＣＭ１のアイコンは撮像画角ＡＧ１（つまり、北西方向）が中心となるように配置されている。また、カメラＣＭ２のアイコンは撮像画角ＡＧ２（つまり、北東方向）が中心となるように配置されている。また、カメラＣＭ３のアイコンは撮像画角ＡＧ３（つまり、北東方向）が中心となるように配置されている。また、カメラＣＭ４のアイコンは撮像画角ＡＧ４（つまり、南西方向）が中心となるように配置されている。また、カメラＣＭ５のアイコンは撮像画角ＡＧ５（つまり、南東方向）が中心となるように配置されている。また、カメラＣＭ６のアイコンは撮像画角ＡＧ６（つまり、北西方向）が中心となるように配置されている。
【００６７】
検索タブＴＢ１により特定される複数の検索条件の入力欄には、例えば、「Ｌａｔｅｓｔ」アイコンＬＴ１、日時開始入力欄ＦＲ１、日時終了入力欄ＴＯ１、地点エリア入力欄ＰＡ１、車型入力欄ＳＹ１、車色入力欄ＣＬ１、検索アイコンＣＳ１、車型あいまい検索バーＢＢＲ１、車色あいまい検索バーＢＢＲ２、および時間あいまい検索バーＢＢＲ３が含まれる。
【００６８】
「Ｌａｔｅｓｔ」アイコンＬＴ１は、検索日時を最新日時に設定するためのアイコンであり、捜査中にユーザ操作により押下されると、プロセッサ９２は、検索条件（例えば、期間）として最新日時（例えば、押下された時点の日時から１０分前の期間）をセット（設定）する。
【００６９】
日時開始入力欄ＦＲ１は、捜査中に事件等を引き起こした被疑者等の人物が乗車している車両（以下、「逃走車両」という）を車両検索サーバ５０に検索させるために、その検索の対象となる逃走車両の存在の開始（起点）となる日時として、ユーザ操作により入力される。日時開始入力欄ＦＲ１には、例えば、事件等の発生日時またはその日時より少し前の日時が入力される。図８〜図１０では、日時開始入力欄ＦＲ１には、「２０１８年４月２０日の午後１時（１３時００分）」が入力された例が示されている。ユーザ操作により入力されると、プロセッサ９２は、検索条件（例えば、開始日時）として日時開始入力欄ＦＲ１に入力された日時をセット（設定）する。
【００７０】
日時終了入力欄ＴＯ１は、捜査中に逃走車両を車両検索サーバ５０に検索させるために、その検索の対象となる逃走車両の存在の終了となる日時として、ユーザ操作により入力される。日時終了入力欄ＴＯ１には、例えば、逃走車両の検索期間の終了日時が入力される。図８〜図１０では、日時終了入力欄ＴＯ１には、「２０１８年４月２０日の午後２時（１４時００分）」が入力された例が示されている。ユーザ操作により入力されると、プロセッサ９２は、検索条件（例えば、終了日時）として日時終了入力欄ＴＯ１に入力された日時をセット（設定）する。
【００７１】
なお、プロセッサ９２は、ユーザ操作により日時開始入力欄ＦＲ１もしくは日時終了入力欄ＴＯ１の押下を検知すると、日時開始入力欄ＦＲ１および日時終了入力欄ＴＯ１のそれぞれに対応したカレンダー（図示略）と開始あるいは終了のための時刻の選択用のプルダウンリストとを含む詳細ペイン画面（図示略）を表示する。なお、プロセッサ９２は、ユーザ操作により所定のアイコン（図示略）の押下（クリック）を検知すると、日時開始入力欄ＦＲ１および日時終了入力欄ＴＯ１のそれぞれに対応したカレンダー（図示略）と開始あるいは終了のための時刻の選択用のプルダウンリストとを含む詳細ペイン画面（図示略）を表示してもよい。これにより、ユーザは、クライアント端末９０により、日時の選択が促される。なお、プロセッサ９２は、カメラの撮像映像のデータが記録されている日付情報を車両検索サーバ５０から取得している場合、その日付情報に対応した日付だけを選択可能に表示してよい。プロセッサ９２は、ユーザ操作により詳細ペイン画面（図示略）が閉じられたことを検知した場合のみ、他の操作を受け付け可能となる。
【００７２】
地点エリア入力欄ＰＡ１は、捜査中に逃走車両を車両検索サーバ５０に検索させるために、その検索の対象となる逃走車両が通過した地点（言い換えると、カメラが設置された交差点）として、ユーザ操作により入力される。例えば、道路地図ＭＰ１上に示されたカメラのアイコンがユーザ操作により指定されると、地点エリア入力欄ＰＡ１に表示される。図９〜図１１では、地点エリア入力欄ＰＡ１には、「ＥＥＥ  Ｓｔ．＆Ｅ１７ｔｈ  Ａｖｅ」が入力された例が示されている。ユーザ操作により入力されると、プロセッサ９２は、検索条件（例えば、地点）として地点エリア入力欄ＰＡ１に入力された地点（つまり、その地点の位置情報）をセット（設定）する。プロセッサ９２は、地点エリア入力欄ＰＡ１に最大で４地点の入力を受け付け可能であり、例えば、４地点を超える入力を受け付けた場合にエラーメッセージをポップアップ表示してよい。
【００７３】
また図９に示すように、プロセッサ９２は、ユーザ操作により指定されたカメラのアイコンに対する所定の操作により、逃走車両の交差点への流入方向および流出方向のうち少なくとも１つを検索条件として設定可能である。図９において、実線の矢印が選択中を示し、破線の矢印が非選択中を示す。例えば、カメラＣＭ１の交差点では西から東への一方向を示す方向ＤＲ１１が流入方向および流出方向としてそれぞれ設定される。カメラＣＭ２の交差点では西から東および東から西への双方向を示す方向ＤＲ２１と南から北および北から南への双方向を示す方向ＤＲ２２とが流入方向および流出方向としてそれぞれ設定される。カメラＣＭ４の交差点では西から東および東から西への双方向を示す方向ＤＲ４１と南から北および北から南への双方向を示す方向ＤＲ４２とが流入方向および流出方向としてそれぞれ設定される。カメラＣＭ５の交差点では西から東および東から西への双方向を示す方向ＤＲ５１と南から北および北から南への双方向を示す方向ＤＲ５２とが流入方向および流出方向としてそれぞれ設定される。
【００７４】
また図９に示すように、プロセッサ９２は、ユーザ操作によりカメラ（例えば、カメラＣＭ３）のアイコンにマウスオーバを検知すると、そのカメラＣＭ３に対応する交差点の地名をポップアップ表示ＰＰ１で表示してよい。
【００７５】
また、車両検索画面ＷＤ１内の道路地図ＭＰ１は、プロセッサ９２によって、ユーザ操作により適宜スライドされて表示される。ここで、ユーザ操作によりデフォルトビューアイコンＤＶ１が押下されると、プロセッサ９２は、現在の道路地図ＭＰ１の表示を、既定の初期状態の道路地図ＭＰ１に切り替えて表示する。
【００７６】
プロセッサ９２は、ユーザ操作により、車型入力欄ＳＹ１あるいは車色入力欄ＣＬ１の押下を検知した場合、逃走車両の車型および車色の選択画面ＤＴＬ１を車両検索画面ＷＤ１の道路地図ＭＰ１上に重ねて表示する。
【００７７】
車型入力欄ＳＹ１は、捜査中に逃走車両を車両検索サーバ５０に検索させるために、その検索の対象となる逃走車両の車型（つまり、逃走車両の車体の形状）として、複数の選択肢ＩＴＭ１の中からユーザ操作により入力される。車型の選択肢ＩＴＭ１は、具体的には、セダン（Sedan）、ワゴン（Van）、スポーツカー（SUV）、バイク（Bike）、トラック（Truck）、バス（Bus）、送迎用バス（Pickup Truck）である。これらのうちから少なくとも一つがユーザ操作により選択されて入力される。図１０では、例えば、セダンとスポーツカーとが選択されたことを示す選択アイコンＣＫ１，ＣＫ２が示されている。全て選択される場合には、ユーザ操作により、全選択アイコンＳＡ１が押下される。選択が全て解除される場合には、ユーザ操作により、全解除アイコンＤＡ１が押下される。
【００７８】
車色入力欄ＣＬ１は、捜査中に逃走車両を車両検索サーバ５０に検索させるために、その検索の対象となる逃走車両の車色（つまり、逃走車両の車体の色）として、ユーザ操作により入力される。車色の選択肢ＩＴＭ２は、具体的には、灰色（Gray/Silver）、白（White）、赤（Red）、黒（Black）、青（Blue）、緑（Green）、茶色（Brown）、黄色（Yellow）、紫（Purple）、ピンク（Pink）、橙（Orange）である。これらのうちから少なくとも一つがユーザ操作により選択されて入力される。図１０では、例えば、灰色が選択されたことを示す選択アイコンＣＫ３が示されている。全て選択される場合には、ユーザ操作により、全選択アイコンＳＡ２が押下される。選択が全て解除される場合には、ユーザ操作により、全解除アイコンＤＡ２が押下される。
【００７９】
検索アイコンＣＳ１は、ユーザ操作により入力された各種の検索条件が全て適正に入力された時点で押下可能にプロセッサ９２により表示される。ユーザ操作により検索アイコンＣＳ１が押下されると、プロセッサ９２は、その押下を検知し、入力された各種の検索条件を含む車両情報要求を生成し、通信部９３を介して車両検索サーバ５０に送る。プロセッサ９２は、車両情報要求に基づく車両検索サーバ５０の検索結果を、通信部９３を介して受信して取得する。
【００８０】
車型あいまい検索バーＢＢＲ１は、ユーザ操作により、車型の検索精度として、狭い（Narrow）精度の検索と全て（All）の車型を含む精度の検索とを調整可能なスライドバーである。狭い（Narrow）側に調整された場合、プロセッサ９２は、車型入力欄ＳＹ１と同一の車型を検索条件（例えば、車型）としてセット（設定）する。一方、全て（All）側に調整された場合、プロセッサ９２は、車型入力欄ＳＹ１に入力された車型に限らず、選択肢ＩＴＭ１の全ての車型を含めて検索条件（例えば、車型）をセット（設定）する。
【００８１】
車色あいまい検索バーＢＢＲ２は、ユーザ操作により、車色の検索精度として、狭い（Narrow）精度の検索と広い（Wide）精度の検索とを調整可能なスライドバーである。狭い（Narrow）側に調整された場合、プロセッサ９２は、車色入力欄ＣＬ１と同一の車色を検索条件（例えば、車色）としてセット（設定）する。一方、広い（Wide）側に調整された場合、プロセッサ９２は、車色入力欄ＣＬ１に入力された車色と近いあるいは似たような車色を広範に含めて検索条件（例えば、車色）をセット（設定）する。
【００８２】
時間あいまい検索バーＢＢＲ３は、ユーザ操作により、日時の開始時刻および終了時刻の検索精度として、例えば前後３０分（つまり、−３０，−２０，−１０，−５，０，＋５，＋１０，＋２０，＋３０分）の範囲で時刻を調整可能なスライドバーである。プロセッサ９２は、入力された日時開始入力欄ＦＲ１および日時終了入力欄ＴＯ１のそれぞれに対し、ユーザ操作により−３０分側から＋３０分側までの間でいずれかの位置に個別にスライドされると、日時開始入力欄ＦＲ１および日時終了入力欄ＴＯ１に入力されたそれぞれの時刻から時間あいまい検索バーＢＢＲ３の調整バーの位置に応じて調整した上で検索条件（例えば、日時）をセット（設定）する。
【００８３】
図１１は、車両候補の検索結果画面ＷＤ２の一例を示す図である。
【００８４】
プロセッサ９２は、車両検知アプリの中で、車両検索画面ＷＤ１における検索アイコンＣＳ１を押下するユーザ操作により、車両検索サーバ５０から車両の検索結果のデータを取得すると、車両候補（つまり、逃走車両候補）の検索結果画面ＷＤ２をディスプレイ９４に表示する。検索結果画面ＷＤ２は、検索タブＴＢ１により特定される複数の検索条件の入力欄と車両検索サーバ５０により検索された車両候補の検索結果一覧との両方が並べて表示された構成である。
【００８５】
図１１では、図８〜図１０を参照して説明した検索条件を含む車両情報要求に基づいて、車両検索サーバ５０が行った検索結果が検索条件の日時および地点を含むインデックスＩＤＸ１，ＩＤＸ２とともに一覧として示されている。具体的には、検索結果画面ＷＤ２は、クライアント端末９０のディスプレイ９４に表示される。図１１では、例えば、一画面内に４台（＝２＊２台、＊：乗算の演算子）の車両候補（つまり、逃走車両の候補）の車両サムネイル画像ＳＭ１，ＳＭ２，ＳＭ３，ＳＭ４が表示されている。ユーザ操作により、いずれかの表示枚数変更アイコンＳＦ１が押下されると、プロセッサ９２は、その押下された表示枚数変更アイコンＳＦ１に対応した表示枚数で、検索結果に対応する車両サムネイル画像を切り替えて表示する。表示枚数変更アイコンＳＦ１は、例えば、２＊２、４＊４、６＊６、８＊８の中からいずれか一つが選択可能に示されている。
【００８６】
インデックスＩＤＸ１，ＩＤＸ２は、例えば、地点および所定時間（例えば１０分）ごとに検索結果（車両サムネイル画像）を区切って表示するために使用される。このため、インデックスＩＤＸ１に対応する車両サムネイル画像ＳＭ１，ＳＭ２の車両は、同じ地点（例えば、Ａ  ｓｅｃｔｉｏｎ）であって検索条件の開始日時〜終了日時のうち同じ時間帯に検索された車両であることを示す。同様に、インデックスＩＤＸ２に対応する車両サムネイル画像ＳＭ３，ＳＭ４の車両は、同じ地点（例えば、Ｂ  ｓｅｃｔｉｏｎ）であって検索条件の開始日時〜終了日時のうち同じ時間帯に検索された車両であることを示す。
【００８７】
また、検索結果画面ＷＤ２に表示された車両サムネイル画像を閲覧したユーザが、逃走車両の可能性がある疑わしい車両と考えた場合、プロセッサ９２は、ユーザ操作により、その対応する車両サムネイル画像の近くに被疑者候補マークＭＲＫ１，ＭＲＫ２を表示する。この場合、プロセッサ９２は、その選択された車両サムネイル画像に対応付けて被疑者候補マークを付与した旨の情報を一時的に保持する。図１１の例では、車両サムネイル画像ＳＭ１，ＳＭ４の２台に被疑者候補マークＭＲＫ１，ＭＲＫ２がそれぞれ付与されたことが示されている。
【００８８】
また図１１に示すように、プロセッサ９２は、ユーザ操作により車両サムネイル画像（例えば、車両サムネイル画像ＳＭ１）にマウスオーバを検知すると、その車両サムネイル画像ＳＭ１に対応する車両が撮像された撮像映像の再生アイコンＩＣＯ１を表示する。
【００８９】
図１２は、事案画面ＷＤ３の一例を示す図である。事案画面ＷＤ３は、特定の事案（Case）に関する各種の書誌的情報ＢＩＢ１と、その事案に対応する車両検索サーバ５０による車両の検索結果等を含むデータ（以下、「事案データ」という）との両方が並べて表示された構成である。事案画面ＷＤ３は、例えば事案タブＴＢ２がユーザ操作により押下されたことを契機としてクライアント端末９０から車両検索サーバ５０への指示によって車両検索サーバ５０内で事案ＤＢ５６ｂからいずれかの事案データが読み出されると、車両検索サーバ５０からクライアント端末９０に事案データが送られ、その後にクライアント端末９０においてプロセッサ９２によって表示される。事案画面ＷＤ３において、書誌的情報ＢＩＢ１は、事案の発生日時（Case create date and time）と、事案の作成者（Case creator）と、事案の更新日時（Case update date and time）と、事案の更新者（Case updater）と、備考欄（Free space）とを含む。
【００９０】
事案の作成日時は、例えば、車両検索画面ＷＤ１の検索条件を用いた車両の検索結果等を含む事案データが作成された日時を示し、図１２の例では「２０１８年５月２０日、午後４時５分９秒」が示されている。
【００９１】
事案の作成者は、例えば、事案データを作成したユーザである警察官の氏名を示し、図１２の例では「Ｊｏｈｎｓｏｎ」が示されている。
【００９２】
事案の更新日時は、例えば、一度作成された事案データが更新された日時を示し、図１２の例では「２０１８年５月２０日、午後４時１６分３２秒が示されている。
【００９３】
事案の更新者は、例えば、一度作成された事案データの内容を更新したユーザである警察官の氏名を示し、図１２の例では「Ｍｉｌｌｅｒ」が示されている。
【００９４】
事案画面ＷＤ３では、上述した書誌的情報ＢＩＢ１とともに、特定の事案に対応する車両検索サーバ５０による車両の検索結果一覧が示される。図１２の例では、合計２００台分の車両の検索結果が得られており、最初の４台分の車両の車両サムネイル画像ＳＭ１，ＳＭ２，ＳＭ３，ＳＭ４（図１１参照）が例示的に示されている。プロセッサ９２は、５台以上の検索結果が存在する場合、ユーザのスクロール操作により画面を適宜スクロールして表示する。図１２に示される車両サムネイル画像ＳＭ１，ＳＭ２，ＳＭ３，ＳＭ４に対応するそれぞれの車両は、被疑者等の人物が乗車している車両である可能性があることを示すため、黄色のランク（後述参照）を有する被疑者候補マークＭＲＫ１７，ＭＲＫ２２，ＭＲＫ４，ＭＲＫ１５がユーザ操作によって付与されている。
【００９５】
図１２の例では、車両サムネイル画像ＳＭ１と、その車両サムネイル画像ＳＭ１に対応する車両が道路地図ＭＰ１上でカメラＣＭ４が配置された「ＥＥＥ  Ｓｔ．＆Ｅ１７ｔｈ  Ａｖｅ」の交差点を通過した時の通過方向（具体的には、流入方向を示す方向ＤＲ１２、および流出方向を示す方向ＤＲ１２）とが対応付けて表示されている。さらに、車両サムネイル画像ＳＭ１に対応する車両がカメラＣＭ４の撮像映像の解析によって検知された地点（例えば、「ＥＥＥ  Ｓｔ．＆Ｅ１７ｔｈ  Ａｖｅ」の交差点）および日時（例えば、「２０１８年５月２０日  午後３時３２分４１秒」）と作成者あるいは更新者のメモ（例えば、「サングラス」）とが備忘録ＭＭ１として表示される。被疑者等の特徴を示すためにメモ欄へのデータ入力が、ユーザ操作によって可能である。
【００９６】
同様に、車両サムネイル画像ＳＭ２と、その車両サムネイル画像ＳＭ２に対応する車両が道路地図ＭＰ１上でカメラＣＭ４が配置された「ＥＥＥ  Ｓｔ．＆Ｅ１７ｔｈ  Ａｖｅ」の交差点を通過した時の通過方向（具体的には、流入方向を示す方向ＤＲ１１ｒ、および流出方向を示す方向ＤＲ１２ｒ）とが対応付けて表示されている。さらに、車両サムネイル画像ＳＭ２に対応する車両がカメラＣＭ４の撮像映像の解析によって検知された地点（例えば、「ＥＥＥ  Ｓｔ．＆Ｅ１７ｔｈ  Ａｖｅ」の交差点）および日時（例えば、「２０１８年５月２０日  午後３時３３分７秒」）と作成者あるいは更新者のメモ（例えば、「サングラス」）とが備忘録ＭＭ２として表示される。
【００９７】
同様に、車両サムネイル画像ＳＭ３と、その車両サムネイル画像ＳＭ３に対応する車両が道路地図ＭＰ１上でカメラＣＭ４が配置された「ＥＥＥ  Ｓｔ．＆Ｅ１７ｔｈ  Ａｖｅ」の交差点を通過した時の通過方向（具体的には、流入方向を示す方向ＤＲ１２、および流出方向を示す方向ＤＲ１１）とが対応付けて表示されている。さらに、車両サムネイル画像ＳＭ３に対応する車両がカメラＣＭ４の撮像映像の解析によって検知された地点（例えば、「ＥＥＥ  Ｓｔ．＆Ｅ１７ｔｈ  Ａｖｅ」の交差点）および日時（例えば、「２０１８年５月２０日  午後３時３３分２７秒」）と作成者あるいは更新者のメモ（例えば、「サングラス」）とが備忘録ＭＭ３として表示される。
【００９８】
同様に、車両サムネイル画像ＳＭ４と、その車両サムネイル画像ＳＭ４に対応する車両が道路地図ＭＰ１上でカメラＣＭ４が配置された「ＥＥＥ  Ｓｔ．＆Ｅ１７ｔｈ  Ａｖｅ」の交差点を通過した時の通過方向（具体的には、流入方向を示す方向ＤＲ１２ｒ、および流出方向を示す方向ＤＲ１１）とが対応付けて表示されている。さらに、車両サムネイル画像ＳＭ４に対応する車両がカメラＣＭ４の撮像映像の解析によって検知された地点（例えば、「ＥＥＥ  Ｓｔ．＆Ｅ１７ｔｈ  Ａｖｅ」の交差点）および日時（例えば、「２０１８年５月２０日  午後３時３４分２秒」）と作成者あるいは更新者のメモ（例えば、「サングラス」）とが備忘録ＭＭ４として表示される。
【００９９】
また、プロセッサ９２は、「Ｐｒｉｎｔ／ＰＤＦ」アイコンＩＣＯ１１および「Ｓａｖｅ」アイコンＩＣＯ１２を事案画面ＷＤ３に表示できる。「Ｐｒｉｎｔ／ＰＤＦ」アイコンＩＣＯ１１は、その押下により、現在の事案タブＴＢ２に対応する事案データを、クライアント端末９０に接続されているプリンター（図示略）に送ってプリントアウトすること、あるいは事案レポートの作成をプロセッサ９２に指示する。「Ｓａｖｅ」アイコンＩＣＯ１２は、その押下により、現在の事案タブＴＢ２に対応する事案データを、車両検索サーバ５０に保存することをプロセッサ９２に指示する。
【０１００】
また、プロセッサ９２は、被疑者候補マークのランク（例えば、黄色、白色、赤色、黒色）のうち少なくとも１つがユーザ操作により選択されかつ図１２中のＶｉｅｗアイコンが押下されたことを検知すると、現在の事案データの中から該当する被疑者候補マーカが付与された車両サムネイル画像をフィルタリング（選別）して抽出できる。図１２には、被疑者候補マーカのランクに基づくフィルタリング用に、被疑者候補マーカのチェックボックスとＶｉｅｗアイコンとを含むフィルタリング操作表示領域ＦＩＬ１が表示されている。
【０１０１】
また、図１２に示すように、プロセッサ９２は、個別の識別番号（例えば、車両サムネイル画像の表示ウインドウに付与された識別番号）が入力されかつＶｉｅｗアイコンが押下されたことを検知すると、現在の事案データの中から該当する車両サムネイル画像をフィルタリング（選別）して抽出できる。図１２には、個別の識別番号に基づくフィルタリング用に、識別番号の入力欄とＶｉｅｗアイコンとを含むフィルタリング操作表示領域ＮＳＣ１が表示されている。
【０１０２】
なお、図１１に示す車両候補の検索結果画面ＷＤ２において、車両検索サーバ５０により検索（抽出）された車両の車両サムネイル画像ＳＭ１〜ＳＭ４の代わりに、車両検索サーバ５０により検索（抽出）された車両の車両サムネイル画像ＳＭ１〜ＳＭ４とそれぞれの車両の交差点（例えばカメラＣＭ４が設置された交差点）の通過時の通過方向が示された道路地図ＭＰ１とが対応付けられた画面（図１２参照）が表示されてもよい。
【０１０３】
次に、実施の形態１に係る車両検知システム１００の動作手順について、図１３、図１４および図１５を参照して説明する。図１３〜図１５では、主にクライアント端末９０の動作を中心に説明し、必要に応じて車両検索サーバ５０の動作を補足的に説明する。
【０１０４】
図１３は、車両サムネイル画像と地図との対応付け表示の動作手順例を示すフローチャートである。図１４は、図１３のステップＳｔ２の詳細な動作手順例を示すフローチャートである。図１５は、図１３のステップＳｔ４の詳細な動作手順例を示すフローチャートである。
【０１０５】
図１３において、クライアント端末９０のプロセッサ９２は、ユーザにより車両検知アプリの起動操作が実行されると、車両検知アプリを起動して実行し、車両検索画面ＷＤ１（例えば図８参照）をディスプレイ９４に表示する（Ｓｔ１）。プロセッサ９２は、ステップＳｔ１の後、車両検索画面ＷＤ１に対して各種の検索条件を入力するためのユーザ操作に基づいて車両情報要求を生成し、通信部９３を介して車両情報要求を車両検索サーバ５０に送って検索を実行させる（Ｓｔ２）。
【０１０６】
プロセッサ９２は、ステップＳｔ２における車両検索サーバ５０の検索により得られた車両の検索結果のデータを、通信部９３を介して受信して取得して検索結果画面ＷＤ２（例えば図１１参照）を生成して表示する。プロセッサ９２は、ユーザ操作により、その検索結果のデータを事案データとして、通信部９３を介して車両検索サーバ５０の事案ＤＢ５６ｂに保存するように送る。これにより、車両検索サーバ５０は、クライアント端末９０から送られた事案データを事案ＤＢ５６ｂに保存できる。
【０１０７】
プロセッサ９２は、その後、車両検知アプリの中で事案画面ＷＤ３を表示するためのユーザ操作の入力を受け付ける（Ｓｔ３）。プロセッサ９２は、ステップＳｔ３の後、車両検索サーバ５０の事案ＤＢ５６ｂに保存された事案データを取得し、その事案データを用いて、ステップＳｔ２の検索結果としての車両サムネイル画像とその車両サムネイル画像に対応する車両が交差点を通過する時の地図上の通過方向とを対応付けた事案画面ＷＤ３を生成して表示する（Ｓｔ４）。
【０１０８】
図１４において、プロセッサ９２は、ディスプレイ９４に表示された車両検索画面ＷＤ１に対するユーザ操作により、各種の検索条件（上述参照）の入力を受け付けてセット（設定）する（Ｓｔ２−１）。プロセッサ９２は、ステップＳｔ２−１においてセットされた検索条件を含む車両情報要求を生成し、通信部９３を介して車両検索サーバ５０に送る（Ｓｔ２−２）。
【０１０９】
車両検索サーバ５０の車両検索部５３は、クライアント端末９０から送られた車両情報要求に基づき、車両情報要求に含まれる検索条件を満たす車両を蓄積部５６の検知情報ＤＢ５６ａから検索する。車両検索部５３は、検索結果のデータ（つまり、車両情報要求に含まれる検索条件を満たす車両情報）を、車両情報要求に対する応答として、通信部５１を介してクライアント端末９０に送る。
【０１１０】
クライアント端末９０のプロセッサ９２は、車両検索サーバ５０から送られた検索結果のデータを、通信部９３を介して受信して取得する。プロセッサ９２は、その検索結果のデータを用いた検索結果画面ＷＤ２を生成してディスプレイ９４に表示する（Ｓｔ２−３）。
【０１１１】
図１５において、プロセッサ９２は、車両検索サーバ５０の事案ＤＢ５６ｂに保存された事案データを読み出すために、その事案データの取得要求を、通信部９３を介して車両検索サーバ５０に送る（Ｓｔ４−１）。車両検索サーバ５０は、クライアント端末９０から送られた取得要求に対応した事案データ（具体的には、車両サムネイル画像、地図情報、車両の流入方向および流出方向を示す情報）を事案ＤＢ５６ｂから読み出してクライアント端末９０に送る。クライアント端末９０のプロセッサ９２は、車両検索サーバ５０から送られた事案データを取得する（Ｓｔ４−２）。
【０１１２】
プロセッサ９２は、ステップＳｔ４−２において取得された該当する事案データ（つまり、車両サムネイル画像の個数分の個々の事案データ）を用いて、ステップＳｔ４−３，Ｓｔ４−４，Ｓｔ４−５からなるループ処理を個々の車両サムネイル画像ごとに繰り返して事案画面ＷＤ３（例えば図１２参照）を生成して表示する。
【０１１３】
具体的には、登録車両（言い換えると、事案データに含まれる車両サムネイル画像に対応する個々の車両）ごとに行われるループ処理では、プロセッサ９２は、車両サムネイル画像を事案画面ＷＤ３に配置して表示し（Ｓｔ４−３）、その登録車両が交差点を通過する時の地図を事案画面ＷＤ３に配置して表示し（Ｓｔ４−４）、さらに、車両の流入方向および流出方向を示すそれぞれの方向を地図上に重ねて表示する（Ｓｔ４−５）。
【０１１４】
次に、実施の形態１に係る車両検知システム１００の追跡モード中に追跡対象車両が通過すると予測される交差点のカメラを絞り込む動作原理について、図１６〜図１９を参照して説明する。図１６〜図１９は、追跡対象車両が通過すると予測される交差点のカメラの絞り込みの動作原理図である。図１６〜図１９の説明において、図中に示される構成と同一の構成については同一の符号を参照して説明を簡略化あるいは省略する。
【０１１５】
図１６〜図１９の説明を分かり易くするために、図中のそれぞれの交差点に１台のカメラ（具体的には、カメラＣＭ１１，ＣＭ１２，ＣＭ１３，ＣＭ１４，ＣＭ１５，ＣＭ１６，ＣＭ１７，ＣＭ１８，ＣＭ１９）が配置されているとする。それぞれのカメラＣＭ１１〜ＣＭ１９の内部構成は、図２に示したカメラ１０，１０ａ，…と同一の内部構成である。
【０１１６】
ここで、例えばカメラＣＭ１５が設置された交差点で車両が何かしらの事件（例えばひき逃げ、飲酒検問の無断突破）を引き起こしたとする。クライアント端末９０は、事件現場から逃走した車両（言い換えると、クライアント端末９０のユーザである警察官による追跡対象車両）を追跡するための追跡モードへの移行操作（後述参照）に応じて、追跡対象車両の追跡処理の実行依頼としての役割を有する追跡対象車両の指定に関する指示（上述参照）を車両検索サーバ５０に送る。
【０１１７】
車両検索サーバ５０は、クライアント端末９０から送られた追跡対象車両の指定に関する指示を受け取ると、追跡対象車両の追跡処理として、その指示に含まれる交差点の情報に対応するカメラＣＭ１５の撮像映像を解析する。また、車両検索サーバ５０は、追跡対象車両の追跡処理として、この解析により、その車両（つまり、事件等を引き起こした犯人が乗車している車両）が南方面（つまりカメラＣＭ１８が配置された交差点に向かう方向）に逃走したことを検知し（図１６参照）、次に検索するべきカメラ（言い換えると、追跡対象車両が次に進入する可能性の高いカメラ）がカメラＣＭ１８であると特定する。車両検索サーバ５０は、解析日時と次に検索するべきカメラＣＭ１８のカメラ情報とを含む解析結果（追跡処理結果）を、追跡対象車両の識別情報に対応付けて車両検索サーバ５０の蓄積部５６に蓄積する。また、車両検索サーバ５０は、前述した解析結果（追跡処理結果）をクライアント端末９０に送る。
【０１１８】
クライアント端末９０は、車両検索サーバ５０から送られた解析結果を受け取ると、図１６〜図１９に共通する交差点および道路が示される道路地図において、次に検索するべきカメラのカメラ情報に対応するカメラＣＭ１８のアイコンを、他のカメラと比べて識別可能に色付けして表示する（図１７参照）。これにより、ユーザ（例えば警察官）は、カメラＣＭ１５の設置された交差点で事件を引き起こして逃走した追跡対象車両が次に現れる可能性の高い交差点を直感的かつ視覚的に把握でき、効率的な捜査を実行できる。
【０１１９】
また、車両検索サーバ５０は、追跡モード中である場合、追跡対象車両の追跡処理として、次に検索するべきカメラとして特定したカメラＣＭ１８の撮像映像を解析する。車両検索サーバ５０は、追跡対象車両の追跡処理として、この解析により、その追跡対象車両が東方面（つまりカメラＣＭ１９が配置された交差点に向かう方向）に逃走したことを検知し（図１８参照）、次に検索するべきカメラ（言い換えると、追跡対象車両が次に進入する可能性の高いカメラ）がカメラＣＭ１９であると特定する。車両検索サーバ５０は、解析日時と次に検索するべきカメラＣＭ１９のカメラ情報とを含む解析結果（追跡処理結果）を、追跡対象車両の識別情報に対応付けて車両検索サーバ５０の蓄積部５６に蓄積する。また、車両検索サーバ５０は、前述した解析結果（追跡処理結果）をクライアント端末９０に送る。
【０１２０】
クライアント端末９０は、車両検索サーバ５０から送られた解析結果を受け取ると、図１６〜図１９に共通する交差点および道路が示される道路地図において、次に検索するべきカメラのカメラ情報に対応するカメラＣＭ１９のアイコンを、他のカメラと比べて識別可能に色付けして表示する（図１９参照）。これにより、ユーザ（例えば警察官）は、カメラＣＭ１５の設置された交差点で事件を引き起こして逃走した追跡対象車両がカメラＣＭ１８の設置された交差点の次に現れる可能性の高い交差点を直感的かつ視覚的に把握でき、効率的な捜査を実行できる。
【０１２１】
次に、追跡モード中にクライアント端末９０に表示される車両追跡画面ＷＤ４の例について、図２０〜図２３を参照して説明する。図２０〜図２３の説明において、図８〜図１０を参照して説明した構成と同一の構成については同一の符号を参照して説明を簡略化あるいは省略する。
【０１２２】
図２０は、追跡モード中に表示される車両追跡画面ＷＤ４の一例を示す図である。ここで、追跡モードとは、事件等を引き起こした犯人が乗車している可能性の高い車両を追跡対象車両としてクライアント端末９０により指定された場合に、車両検索サーバ５０にその追跡対象車両の追跡処理（例えば、追跡対象車両を追跡することを目的とした、カメラの撮像映像の解析処理と次に検索するべきカメラの特定処理）を実行させるモードである。車両検索サーバ５０における追跡処理の結果はクライアント端末９０にフィードバックされ、その結果はクライアント端末９０のディスプレイ９４に表示される。
【０１２３】
例えば、車両の車両サムネイル画像ＳＭ１〜ＳＭ４とそれぞれの車両の交差点の通過時の通過方向が示された道路地図ＭＰ１とが対応付けられた画面（図１２参照）において、クライアント端末９０のプロセッサ９２は、いずれかの車両の車両サムネイル画像（例えば車両サムネイル画像ＳＭ２）に対する所定のユーザ操作により、追跡ボタンＰＳ１を車両サムネイル画像ＳＭ２の周囲に表示する。更に、プロセッサ９２は、その表示された追跡ボタンＰＳ１がユーザ操作によって指定されたことを検知すると、その指定された車両サムネイル画像ＳＭ２に対応する車両を追跡対象車両とする指示を生成する。この指示には、例えば、追跡対象車両として指定された車両（例えば車両サムネイル画像ＳＭ２の車両）の識別情報と、その追跡対象車両が通過した交差点（例えばカメラＣＭ４の設置された交差点）の情報と、その交差点の通過時の進行方向（例えば、方向ＤＲ１２ｒ）と、指定された追跡対象車両を追跡するための追跡モードへの移行指示とを少なくとも含む。
【０１２４】
なお、プロセッサ９２は、追跡対象車両となる車両サムネイル画像（例えば車両サムネイル画像ＳＭ２）と対応付けて表示されている道路地図ＭＰ１の選択（例えばクリック）を検知した場合に、その指定された車両サムネイル画像ＳＭ２に対応する車両を追跡対象車両とする指示（前述参照）を生成してもよい。
【０１２５】
プロセッサ９２は、追跡対象車両とする指示（前述参照）を生成すると、その追跡対象車両とする指示を、通信部９３を介して車両検索サーバ５０に送る。車両検索サーバ５０は、クライアント端末９０から送られた追跡対象車両の指定に関する指示を受け取ると、追跡モードに移行し、追跡対象車両の追跡処理として、その指示に含まれる交差点の情報に対応するカメラＣＭ４の撮像映像を車両検索部５３において解析する。車両検索部５３は、追跡対象車両の追跡処理として、この解析により、その追跡対象車両がカメラＣＭ４の交差点を南下したことを検知するので、次に検索するべきカメラ（言い換えると、追跡対象車両が次に進入する可能性の高いカメラ）がカメラＣＭ２であると特定する。車両検索部５３は、通信部５１を介して、前述した解析結果（追跡処理結果）をクライアント端末９０に送る。
【０１２６】
クライアント端末９０のプロセッサ９２は、車両検索サーバ５０から送られた解析結果を受け取ると、追跡タブＴＢ３により示される車両追跡画面ＷＤ４を表示する。車両追跡画面ＷＤ４は、例えばクライアント端末９０の記録部９６に記録されている道路地図の情報に対応する道路地図ＭＰ１と検索タブＴＢ１により特定される複数の検索条件の入力欄との両方が並べて表示された構成である。
【０１２７】
プロセッサ９２は、車両追跡画面ＷＤ４において、車両検索サーバ５０により特定された、次に検索するべきカメラＣＭ２のアイコンを他のカメラのアイコンと比べて識別可能な表示パターンＰＴＮ１で表示する。表示パターンＰＴＮ１は、例えばカメラＣＭ２のアイコンの色を、他のカメラのアイコンと異ならせて表示する態様が該当する。また、表示パターンＰＴＮ１は、例えばカメラＣＭ２のアイコンを点滅させて表示する態様が該当する。なお、表示パターンＰＴＮ１は、これらの態様に限定されない。これにより、ユーザ（例えば警察官）は、カメラＣＭ４の交差点を南下して逃走している追跡対象車両が次に現れる可能性の高い交差点（つまりカメラＣＭ２の交差点）を直感的かつ視覚的に把握でき、効率的な捜査を実行できる。
【０１２８】
また、プロセッサ９２は、車両追跡画面ＷＤ４において、追跡対象車両として指定された車両サムネイル画像ＳＭ２に対応するカメラＣＭ４の交差点を通過した時の通過方向（具体的には、流入方向を示す方向ＤＲ１１ｒと流出方向を示す方向ＤＲ１２ｒ）を示す矢印アイコンを、道路地図ＭＰ１の対応する位置に重畳して表示してよい（図２０参照）。これにより、ユーザは、道路地図ＭＰ１の対応する位置に追跡対象車両が通過した交差点の通過方向を視覚的かつ直感的に把握できる。
【０１２９】
図２１は、カメラＣＭ２のアイコンの指定により表示される映像再生ダイアログＤＬＧ１の一例を示す図である。図２１には、図２０において他のカメラのアイコンと比較して識別可能に示されるカメラＣＭ２のアイコンがユーザ操作により押下されたことがプロセッサ９２に検知された場合に、プロセッサ９２により表示される映像再生ダイアログＤＬＧ１が示されている。プロセッサ９２は、映像再生ダイアログＤＬＧ１を、例えば道路地図ＭＰ１の表示領域の一部に重ねて表示する。映像再生ダイアログＤＬＧ１は、ライブ映像画面ＭＯＶ１と、交差点通過方向画面ＣＲＤＲ１とが対応付けて配置された構成である。ライブ映像画面ＭＯＶ１は、次に検索するべきカメラとして車両検索サーバ５０により特定されたカメラＣＭ２により撮像されている撮像映像（つまり、現在のライブ映像）の表示画面である。交差点通過方向画面ＣＲＤＲ１は、ライブ映像画面ＭＯＶ１にて表示されているカメラＣＭ２の交差点を含む所定距離内の道路地図ＭＰ１に、その交差点に進入する可能性の高い追跡対象車両の進入方向（つまり、流入方向を示す方向ＤＲ１２ｒ）が重畳された画面である。なお、ライブ映像画面ＭＯＶ１には、追跡対象車両がカメラＣＭ２の設置された「ＥＥＥ  Ｓｔ．＆Ｅ１６ｔｈ  Ａｖｅ」の交差点に進入する方向と予測されている方向ＤＲ１２ｒを示す矢印アイコンが表示されてもよい。これにより、ユーザは、ライブ映像画面ＭＯＶ１を視聴している間に、どの方向から追跡対象車両がカメラＣＭ２の交差点に近づいてくるかを注意して確認できるので、捜査を効率化できる。
【０１３０】
図２２は、車両追跡画面ＷＤ４の他の一例を示す図である。図２２の説明において、図２０に示される要素と同一の要素については同一の符号を付与して説明を簡略化あるいは省略し、異なる内容について説明する。クライアント端末９０のプロセッサ９２は、追跡対象車両としてユーザ操作により指定された車両サムネイル画像ＳＭ２を、車両追跡画面ＷＤ４の道路地図ＭＰ１上の車両サムネイル画像ＳＭ２に対応する交差点（つまりカメラＣＭ４の交差点）の周囲に重畳して表示する。これにより、ユーザは、追跡対象車両の車両サムネイル画像ＳＭ２を道路地図ＭＰ１上で目視によって分かり易く確認できる。
【０１３１】
また、プロセッサ９２は、車両検索サーバ５０により次に検索するべきカメラ（言い換えると、追跡対象車両が次に進入する可能性の高いカメラ）の特定結果に基づいて、車両追跡画面ＷＤ４の地点エリア入力欄ＰＡ１に、その特定結果に対応するカメラＣＭ２の交差点の位置（例えば「ＥＥＥ  Ｓｔ．＆Ｅ１６ｔｈ  Ａｖｅ」）を自動的に更新してもよい。これにより、ユーザは、次に検索するべきカメラの設置された交差点の地名を地点エリア入力欄ＰＡ１に入力する手間を省くことができ、捜査時の利便性が向上する。
【０１３２】
また、プロセッサ９２は、車両検索サーバ５０により次に検索するべきカメラ（言い換えると、追跡対象車両が次に進入する可能性の高いカメラ）の特定結果に基づいて、その特定結果に対応するカメラＣＭ２に進入する方向ＤＲ１２ｒを、次の検索に用いる検索条件として設定してもよい。これにより、ユーザは、次に検索するべきカメラの設置された交差点への進入方向（流入方向）を検索条件として自動的に設定されるので、ユーザ操作によって設定する手間を省くことができ、捜査時の利便性が向上する。
【０１３３】
図２３は、車両追跡画面ＷＤ４の他の一例を示す図である。図２３の説明において、図２０あるいは図２２に示される要素と同一の要素については同一の符号を付与して説明を簡略化あるいは省略し、異なる内容について説明する。クライアント端末９０は、追跡モード中である場合、追跡対象車両（例えば車両サムネイル画像ＳＭ２の車両）がカメラＣＭ２を通過した以降の次に検索するべきカメラの特定結果を車両検索サーバ５０から都度受信して車両追跡画面ＷＤ４において識別可能に表示する。この際、車両検索サーバ５０は、例えばカメラＣＭ２の次に検索するべきカメラの検索時に、カメラＣＭ４，ＣＭ２を含む地域の道路情報をインターネット等を介してリアルタイムに取得し、この道路情報も検索条件に加味した上で検索を実行する。
【０１３４】
例えば図２３に示すように、カメラＣＭ２よりカメラＣＭ６（「ＥＥＥ  Ｓｔ．」の道路と「Ｅ１５ｔｈ  Ａｖｅ」の道路との交差する位置に設置）に向かう南側の「ＥＥＥ  Ｓｔ．」の道路は通行禁止となっている（通行禁止標識ＣＬＤ１参照）。なお、カメラＣＭ２より南側の「ＥＥＥ  Ｓｔ．」の道路は、常に通行禁止となっていてもよいし、時間帯によって通行禁止となっていてもよい。また、通行禁止標識ＣＬＤ１のアイコンあるいはそのアイコンと通行禁止の時間帯の情報が、車両検索サーバ５０からクライアント端末９０に送られ、クライアント端末９０により、車両追跡画面ＷＤ４に表示されてもよい。
【０１３５】
また、図２３に示すように、カメラＣＭ２より東側の「Ｅ１６ｔｈ  Ａｖｅ」の道路は西側への一方通行となっている（一方通行標識ＯＷＹ１参照）。なお、カメラＣＭ２より東側の「Ｅ１６ｔｈ  Ａｖｅ」の道路は、常に西側への一方通行となっていてもよいし、時間帯によって西側への一方通行となっていてもよい。また、一方通行標識ＯＷＹ１のアイコンあるいはそのアイコンと一方通行の時間帯の情報が、車両検索サーバ５０からクライアント端末９０に送られ、クライアント端末９０により、車両追跡画面ＷＤ４に表示されてもよい。
【０１３６】
車両検索サーバ５０の車両検索部５３は、このような道路情報と現在時刻とカメラＣＭ２への追跡対象車両の進行方向とに基づいて、カメラＣＭ２の次に検索するべきカメラ（言い換えると、追跡対象車両が次に現れる可能性が高いカメラ）を特定してもよい。例えば図２３では、車両検索部５３は、カメラＣＭ２の次に検索するべきカメラとして、カメラＣＭ２を含む地域の道路の中から、「ＥＥＥ  Ｓｔ．」の道路とカメラＣＭ２の位置から「Ｅ１６ｔｈ  Ａｖｅ」の東側への道路とを除外した道路（例えば、「Ｅ１６ｔｈ  Ａｖｅ」の西側への道路）で最もカメラＣＭ２に近い交差点のカメラ（つまり撮像画角ＡＧ７を有するカメラＣＭ７）を特定する。車両検索部５３は、通信部５１を介して、カメラＣＭ７の特定に関する特定結果を含む解析結果を（追跡処理結果）をクライアント端末９０に送る。
【０１３７】
クライアント端末９０のプロセッサ９２は、車両検索サーバ５０から送られた解析結果を受け取ると、追跡タブＴＢ３により示される車両追跡画面ＷＤ４を表示する。プロセッサ９２は、車両追跡画面ＷＤ４において、車両検索サーバ５０により特定された、次に検索するべきカメラＣＭ７のアイコンを他のカメラのアイコンと比べて識別可能な表示パターンＰＴＮ２で表示する。表示パターンＰＴＮ２は、例えばカメラＣＭ７のアイコンの色を、他のカメラのアイコンと異ならせて表示する態様が該当する。また、表示パターンＰＴＮ２は、例えばカメラＣＭ７のアイコンを点滅させて表示する態様が該当する。なお、表示パターンＰＴＮ２は、これらの態様に限定されない。これにより、ユーザ（例えば警察官）は、カメラＣＭ２の交差点を含む地域の道路情報（例えば道路事情）をも加味した上で追跡対象車両が現実的に次に現れる可能性の高い交差点（つまりカメラＣＭ７の交差点）を直感的かつ視覚的に把握でき、効率的な捜査を実行できる。
【０１３８】
次に、実施の形態１に係る車両検知システム１００の追跡モード中の動作手順例について、図２４を参照して説明する。図２４は、追跡モード中の動作手順例を示すフローチャートである。図２４の説明の前提として、図１２に示す画面（つまり、車両検索結果である車両サムネイル画像ＳＭ１〜ＳＭ４とそれぞれの車両の交差点の通過時の通過方向が示された道路地図ＭＰ１とが対応付けられた画面）がクライアント端末９０のディスプレイ９４において表示されている。
【０１３９】
図２４において、クライアント端末９０のプロセッサ９２は、いずれかの車両の車両サムネイル画像（例えば車両サムネイル画像ＳＭ２）に対する所定のユーザ操作により、追跡ボタンＰＳ１を車両サムネイル画像ＳＭ２の周囲に表示する。プロセッサ９２は、その表示された追跡ボタンＰＳ１がユーザ操作によって指定されたことを検知すると、追跡対象車両の指定を受け付け、その指定された車両サムネイル画像ＳＭ２に対応する車両を追跡対象車両とする指示を生成する（Ｓｔ１１）。プロセッサ９２は、追跡対象車両とする指示（前述参照）を生成すると、その追跡対象車両とする指示を、通信部９３を介して車両検索サーバ５０に送る。この指示には、例えば、追跡対象車両として指定された車両（例えば車両サムネイル画像ＳＭ２の車両）の識別情報と、その追跡対象車両が通過した交差点（例えばカメラＣＭ４の設置された交差点）の情報と、その交差点の通過時の進行方向（例えば、方向ＤＲ１２ｒ）と、指定された追跡対象車両を追跡するための追跡モードへの移行指示とを少なくとも含む。
【０１４０】
車両検索サーバ５０は、追跡対象車両とする指示に含まれる交差点の情報を用いて、その交差点を含む地域の道路情報を外部サーバ（図示略）から、インターネットを経由して取得する（Ｓｔ１１ａ）。この道路情報には、常にあるいは時間帯によって存在する道路に関する情報が含まれ、例えば、最新の道路情報として道路の事故情報や渋滞情報、または一方通行が設定されているか否かを示す情報が含まれる。なお、このステップＳｔ１１ａの処理は必須ではなく、車両検知システム１００の仕様（例えば、ハイエンド或いはローエンド）に応じて実行されてもよいし（ハイエンド仕様）、省略されても構わない（ローエンド仕様）。以下では、ステップＳｔ１１ａの処理は実行されるものとして説明を行う。
【０１４１】
車両検索サーバ５０は、クライアント端末９０から送られた追跡対象車両の指定に関する指示を受け取ると、追跡対象車両の追跡処理として、その指示に含まれる交差点（つまり、直前に通過した交差点）の情報に対応するカメラの撮像映像を車両検索部５３において解析する。具体的には、車両検索部５３は、追跡対象車両の追跡処理として、追跡対象車両がその直前に通過した交差点を通過した時の通過方向（進行方向）と、現在時刻と、その交差点を通過した時の追跡対象車両の車速（速度）と、所定の距離と、道路情報（ステップＳｔ１１ａ参照）とに基づいて、次に検索するべきカメラ（言い換えると、追跡対象車両が次に進入する可能性の高いカメラ）あるいはそのカメラの位置を特定する（Ｓｔ１２）。所定の距離は、例えばそれぞれカメラが等間隔ごとあるいは一定の距離以内に設置される隣接する交差点までの距離である。車両検索部５３は、通信部５１を介して、前述した解析結果（追跡処理結果）をクライアント端末９０に送る。
【０１４２】
クライアント端末９０のプロセッサ９２は、車両検索サーバ５０から送られた解析結果を受け取ると、追跡タブＴＢ３により示される車両追跡画面ＷＤ４を表示する。プロセッサ９２は、車両追跡画面ＷＤ４において、車両検索サーバ５０により特定された、次に検索するべきカメラＣＭ２のアイコンを他のカメラのアイコンと比べて識別可能な表示パターンＰＴＮ１で表示する（Ｓｔ１３）。
【０１４３】
また、車両検索サーバ５０は、追跡モード中である場合、ステップＳｔ１２において特定したカメラ（例えば図２０に示すカメラＣＭ２）の撮像映像を用いて、追跡対象車両を車両検索部５３において検索する（Ｓｔ１４）。車両検索部５３は、追跡対象車両を検知したと判断した場合（Ｓｔ１５、ＹＥＳ）、その追跡対象車両を検知（発見）した時刻とその検索対象として用いた撮像映像に対応するカメラ（例えばカメラＣＭ２）の位置とを対応付けて蓄積部５６に追加保存あるいは更新する（Ｓｔ１６）。これらの情報は、次に検索するべきカメラの特定処理に用いられる。ステップＳｔ１６の処理の後、車両検知システム１００の処理はステップＳｔ１１ａあるいはステップＳｔ１１ａが省略される場合にはステップＳｔ１２に戻り、ステップＳｔ１１ａあるいはステップＳｔ１２〜ステップＳｔ１６あるいはステップＳｔ１７の処理が繰り返される。
【０１４４】
一方、車両検索部５３は、追跡対象車両を検知しなかったと判断した場合（Ｓｔ１５、ＮＯ）、追跡対象車両が直前の交差点を通過した時の通過方向（進行方向）と、現在時刻と、その交差点を通過した時の追跡対象車両の車速（速度）と、所定の距離と、道路情報（ステップＳｔ１１ａ参照）とに基づいて、追跡対象車両が通過した可能性が次に高い交差点の位置あるいはその位置に設置されたカメラを特定する（Ｓｔ１７）。ステップＳｔ１７の後、車両検知システム１００の処理はステップＳｔ１３に戻る。
【０１４５】
以上により、実施の形態１に係る車両検知システム１００は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと通信可能に接続された車両検索サーバ５０と、車両検索サーバ５０と通信可能に接続されたクライアント端末９０と、を含む。クライアント端末９０は、事件等が発生した地点の交差点（例えば、「ＥＥＥ  Ｓｔ．＆Ｅ１７ｔｈ  Ａｖｅ」の交差点）を通過した複数の車両のそれぞれの視覚特徴とそれぞれの車両の交差点の通過方向が示された道路地図ＭＰ１（地図データ）とを対応付けてディスプレイ９４に表示し、複数の車両のうちいずれかの車両の指定に応じて、その指定された車両を追跡対象車両とする指示を車両検索サーバ５０に送る。車両検索サーバ５０は、その指示を受け取ると、少なくとも現在時刻と追跡対象車両の交差点の進行方向とに基づいて、その追跡対象車両が次に進入する可能性の高い交差点のカメラを特定し、その特定されたカメラのカメラ情報をクライアント端末９０に送る。クライアント端末９０は、そのカメラ情報を受け取ると、そのカメラ情報に対応するカメラの位置を識別可能に道路地図ＭＰ１に重畳してディスプレイ９４に表示する。
【０１４６】
これにより、車両検知システム１００は、例えば多くの人や車両が行き交う交差点において事件等が発生した場合に、追跡対象車両が次に出現する可能性の高い交差点をユーザに対して識別可能な態様でクライアント端末９０のディスプレイ９４に表示できる。従って、車両検知システム１００は、事件等が発生した交差点から逃走した車両の絞り込みに費やす手間を効率的に軽減できるので、ユーザの事件等の被疑者あるいは犯人の早期発見を効率的に支援できる。
【０１４７】
また、車両検索サーバ５０は、特定されたカメラ情報を、追跡対象車両の走行経路を示す情報として蓄積部５６に保存する。これにより、車両検索サーバ５０は、クライアント端末９０から送られた指示により追跡モードに移行した後に、追跡対象車両の走行経路（例えば次に出現する可能性の高いカメラの設置された交差点）を効率的に検索および特定できる。
【０１４８】
また、車両検索サーバ５０は、現在時刻と追跡対象車両の交差点の通過方向と交差点からの距離とに基づいて、追跡対象車両が次に進入する可能性の高い交差点のカメラを特定する。これにより、車両検索サーバ５０は、追跡対象車両が次に出現する可能性の高い交差点を効率的に絞り込むことができる。
【０１４９】
また、クライアント端末９０は、カメラ情報に対応するカメラがユーザ操作により指定されると、そのカメラの撮像映像の取得要求を車両検索サーバ５０に送り、取得要求に応じて車両検索サーバ５０から送られたカメラの撮像映像の表示画面をディスプレイ９４に表示する。これにより、ユーザは、追跡対象車両の交差点通過時の通過方向等に基づいて抽出された次に現れると予測されたカメラがディスプレイ９４上で識別可能に通知された後に、そのカメラの再生画面を確認することで、追跡対象車両がカメラに近づく様子が再生画面を通して視覚的に確認できる。従って、車両検知システム１００によれば、ユーザ（警察官）の捜査を効率的に支援できる。
【０１５０】
また、クライアント端末９０は、表示画面に、追跡対象車両が進入する方向を識別可能に表示する。これにより、ユーザは、道路地図ＭＰ１の対応する位置に追跡対象車両が通過した交差点の通過方向を、次に検索するべきカメラの撮像映像の表示画面を通して視覚的かつ直感的に把握できる。
【０１５１】
また、クライアント端末９０は、いずれかの車両の交差点の通過方向が示された道路地図ＭＰ１（地図データ）がユーザ操作により指定されると、追跡対象車両とする指示（前述参照）を車両検索サーバ５０に送る。これにより、ユーザは、気になる車両サムネイル画像に対応して表示された道路地図ＭＰ１をクリックする等の簡単な選択操作で、追跡対象車両の追跡処理を車両検索サーバ５０に実行させることができる。
【０１５２】
また、クライアント端末９０は、いずれかの車両の視覚特徴がユーザ操作により指定されると、追跡対象車両とする指示（前述参照）を車両検索サーバ５０に送る。これにより、ユーザは、気になる車両サムネイル画像をクリックする等の簡単な選択操作で、追跡対象車両の追跡処理を車両検索サーバ５０に実行させることができる。
【０１５３】
また、クライアント端末９０は、道路地図ＭＰ１（地図データ）に、追跡対象車両の交差点の通過方向を識別可能に重畳して前記表示デバイスに表示する。これにより、ユーザは、道路地図ＭＰ１の対応する位置に追跡対象車両が通過した交差点の通過方向を視覚的かつ直感的に把握できる。
【０１５４】
また、クライアント端末９０は、カメラ情報に対応するカメラのアイコンの色を他のカメラのアイコンと異ならせて表示する。これにより、ユーザは、追跡対象車両が次に出現する可能性の高いカメラが他のカメラと比べて色が異なるように表示されるので、追跡対象車両が次に出現する可能性の高いカメラがどこの位置のものであるかを視覚的かつ直感的に分かり易く把握できる。
【０１５５】
また、クライアント端末９０は、カメラ情報に対応するカメラのアイコンを点滅させて表示する。これにより、ユーザは、追跡対象車両が次に出現する可能性の高いカメラが他のカメラと比べて点滅するように表示されるので、追跡対象車両が次に出現する可能性の高いカメラがどこの位置のものであるかを視覚的かつ直感的に分かり易く把握できる。
【０１５６】
また、クライアント端末９０は、道路地図ＭＰ１（地図データ）の交差点の周囲に、追跡対象車両の視覚特徴を識別可能に重畳してディスプレイ９４に表示する。これにより、ユーザは、追跡対象車両の車両サムネイル画像ＳＭ２を道路地図ＭＰ１上で目視によって分かり易く確認できる。
【０１５７】
また、車両検索サーバ５０は、複数の交差点を含む地域の道路情報を取得し、現在時刻と追跡対象車両の交差点の通過方向と地域の道路情報とに基づいて、追跡対象車両が次に進入する可能性の高い交差点のカメラを特定する。これにより、ユーザ（例えば警察官）は、カメラＣＭ２の交差点を含む地域の道路情報（例えば道路事情）をも加味した上で追跡対象車両が現実的に次に現れる可能性の高い交差点（つまりカメラＣＭ７の交差点）を直感的かつ視覚的に把握でき、効率的な捜査を実行できる。
【０１５８】
また、地域の道路情報は、道路の渋滞情報を含む。これにより、車両検索サーバ５０は、追跡対象車両が通過する道路から渋滞中の道路を除外して高精度に次に出現する可能性の高いカメラが設置された交差点を特定できる。
【０１５９】
また、地域の道路情報は、道路の工事情報を含む。これにより、車両検索サーバ５０は、追跡対象車両が通過する道路から工事中の道路を除外して高精度に次に出現する可能性の高いカメラが設置された交差点を特定できる。
【０１６０】
また、地域の道路情報は、道路の一方通行情報を含む。これにより、車両検索サーバ５０は、追跡対象車両の走行方向によっては、追跡対象車両が通過する道路から一方通行中の道路を除外あるいは優先的に選択して高精度に次に出現する可能性の高いカメラが設置された交差点を特定できる。
【０１６１】
また、クライアント端末９０は、事件等が発生した日時および地点と事件等を引き起こした車両の特徴とを含む情報の入力に応じて、日時に地点の交差点を通過した車両の情報取得要求を車両検索サーバ５０に送る。車両検索サーバ５０は、情報取得要求を受け取ると、日時における地点の交差点に対応するカメラの撮像映像を用いて、地点の交差点を通過した複数の車両の車両情報および通過方向を対応付けて抽出し、その抽出結果をクライアント端末９０に送る。クライアント端末９０は、抽出結果を用いて、地点の交差点を通過した複数の車両の視覚特徴とそれぞれの車両の通過方向とを対応付けてディスプレイ９４に表示する。これにより、ユーザは、多くの人や車両が行き交う交差点で事件等が発生した場合に、自ら使用するクライアント端末９０において逃走車両として抽出された車両候補等の視覚的な特徴ならびにその交差点を通過した時の逃走方向を同時かつ早期に把握できる。従って、車両検知システム１００は、ユーザの捜査において逃走車両の早期発見を効率的に支援できるので、警察等の捜査の利便性を的確に向上できる。
【０１６２】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【０１６３】
なお、上述した実施の形態１ならびにその変形例では、カメラ１０，１０ａ，…の撮像映像における検知対象物が車両であることを例示したが、検知対象物は車両に限定されず、その他の物体（例えば、車両等の移動体）でもよい。その他の物体は、例えば、事件等を引き起こした被疑者等の人物により操作されるドローン等の飛行物体でもよい。つまり、実施の形態に係る車両等検知システムは、車両あるいはその他対象物（つまり、検知対象物）の検知を支援する捜査支援システムとも言える。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本開示は、多くの人や車両が行き交う交差点において事件等が発生した場合に、その交差点から逃走した車両の絞り込みに費やす手間を効率的に軽減し、事件等の被疑者あるいは犯人の早期発見を支援する車両等検知システムおよび車両等検知方法として有用である。
【符号の説明】
【０１６５】
１０、１０ａ  カメラ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  撮影部
１２Ｐ、ＰＲＣ１、ＰＲＣ２、９２  プロセッサ
１３、５２、７２、９５  メモリ
１４、５１、７１、９３  通信部
１５、９６  記録部
５０  車両検索サーバ
５３  車両検索部
５４  車両解析部
５５  タグ付与部
５６  蓄積部
５６ａ  検知情報ＤＢ
５６ｂ  事案ＤＢ
７０  映像レコーダ
７３  映像検索部
７４  映像記録処理部
７５  映像蓄積部
９０  クライアント端末
９１  操作部
９４  ディスプレイ
１００  車両検知システム
ＨＤＳ  ヘッドセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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