(57)【要約】【課題】前進側及び後進側の双方向の回転動力を出力でき且つ出力ゼロ状態を確実に現出させ得るＨＭＴ構造を提供する。【解決手段】本発明のＨＭＴ構造において、遊星歯車機構の第１及び第２要素はそれぞれ駆動源及びＨＳＴから動力を入力し、第３要素が合成動力を出力する。本発明のＨＭＴ構造は、第３要素を出力ゼロ状態とさせる速度の動力をＨＳＴを介さずに第２要素へ入力可能な機械回転付与機構と、ＨＳＴから第２要素への伝動を係脱するＨＳＴ側クラッチ機構と、機械回転付与機構を介した第２要素への伝動を係脱する機械伝動側クラッチ機構とを有する。変速操作レバーがＨＳＴを変速操作する第１操作方向とは異なる第２操作方向に沿ってパーキング位置へ操作されると、ＨＳＴ側クラッチ機構が係合状態から遮断状態に切り替わり且つ機械伝動側クラッチ機構が遮断状態から係合状態に切り替わることで、第３要素の出力ゼロ状態が確実に現出される。【選択図】図４
2020041655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からポンプ軸に作動的に入力される回転動力を無段変速してモータ軸から出力するＨＳＴと、
前記駆動源から作動伝達される基準速度の回転動力を入力する第１要素、前記モータ軸の回転動力を入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２回転動力の合成回転動力を出力する第３要素を含む遊星歯車機構と、
前記第３要素に作動連結されたＨＭＴ出力軸と、
ゼロ速位置を挟んで前進側及び後進側へ第１操作方向に沿って変速操作可能とされ、第１操作方向の操作位置に応じて前記モータ軸の回転速度が変化するように前記ＨＳＴの出力調整部材に作動連結された変速操作レバーと、
前記駆動源からの回転動力を前記ＨＳＴの油圧伝動経路を介さずに前記第２要素へ入力可能な機械回転付与機構であって、前記第３要素の合成回転動力をゼロ速とさせるような回転速度の回転動力を前記第２要素に入力可能とされた機械回転付与機構と、
前記モータ軸から前記第２要素への動力伝達を係脱させるＨＳＴ側クラッチ機構と、
前記機械回転付与機構を介した前記駆動源から前記第２要素への動力伝達を係脱させる機械伝動側クラッチ機構とを備え、
前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構は、前記変速操作レバーがゼロ速位置の際に前記第３要素の合成回転動力がゼロ速となり、前記変速操作レバーがゼロ速位置から前進側及び後進側へ操作されるに従って前記第３要素の合成回転動力が前進側及び後進側へそれぞれ増速されるように、構成されており、
前記変速操作レバーは、ゼロ速位置から第１操作方向とは異なる第２操作方向に沿ってパーキング位置へ操作可能とされており、
前記変速操作レバーのパーキング位置への操作に応じて、前記ＨＳＴ側クラッチ機構が係合状態から遮断状態に切り替わり且つ前記機械伝動側クラッチ機構が遮断状態から係合状態に切り替わることを特徴とするＨＭＴ構造。
【請求項２】
前記変速操作レバーは、軸線回り回転自在に支持された第１操作軸と、前記第１操作軸に直交状態で支持された第２操作軸と、人為操作されるレバー本体と、前記レバー本体の基端部を前記第２操作軸に連結させる接続部材と、前記レバー本体を案内するガイド溝が設けられたレバーガイドとを有し、
前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が一体的に前記第１操作軸の軸線回りに回動可能とされることで前記第１操作方向に沿った操作が現出され、前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りに回動可能とされることで前記第２操作方向に沿った操作が現出され、
前記ガイド溝は、前記第１操作方向に沿って前記レバー本体を案内する第１溝と、前記第１操作方向に関し前記レバー本体がゼロ速位置に位置された際にのみ前記レバー本体の第２操作方向への移動を許容する第２溝とを有していることを特徴とする請求項１に記載のＨＭＴ構造。
【請求項３】
前記変速操作レバーは、前記レバー本体及び前記接続部材を前記第２操作軸の軸線回りにパーキング位置へ向けて付勢する付勢部材を有していることを特徴とする請求項２に記載のＨＭＴ構造。
【請求項４】
駆動源からポンプ軸に作動的に入力される回転動力を無段変速してモータ軸から出力するＨＳＴと、
前記駆動源から作動伝達される基準速度の回転動力を入力する第１要素、前記モータ軸の回転動力を入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２回転動力の合成回転動力を出力する第３要素を含む遊星歯車機構と、
前記第３要素に作動連結されたＨＭＴ出力軸と、
ゼロ速位置を挟んで前進側及び後進側へ第１操作方向に沿って変速操作可能とされ、第１操作方向の操作位置に応じて前記モータ軸の回転速度が変化するように前記ＨＳＴの出力調整部材に作動連結された変速操作レバーと、
前記駆動源からの回転動力を前記ＨＳＴの油圧伝動経路を介さずに前記第２要素へ入力可能な機械回転付与機構であって、前記第３要素の合成回転動力をゼロ速とさせるような回転速度の回転動力を前記第２要素に入力可能とされた機械回転付与機構と、
前記モータ軸から前記第２要素への動力伝達を係脱させるＨＳＴ側クラッチ機構と、
前記機械回転付与機構を介した前記駆動源から前記第２要素への動力伝達を係脱させる機械伝動側クラッチ機構とを備え、
前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構は、前記変速操作レバーがゼロ速位置の際に前記第３要素の合成回転動力がゼロ速となり、前記変速操作レバーがゼロ速位置から前進側及び後進側へ操作されるに従って前記第３要素の合成回転動力が前進側及び後進側へそれぞれ増速されるように、構成されており、
前記変速操作レバーは、ゼロ速位置から第１操作方向とは異なる第２操作方向に沿ってフリーホイール位置へ操作可能とされ、且つ、フリーホイール位置から第２操作方向とは異なる第３操作方向に沿ってパーキング位置へ操作可能とされており、
前記変速操作レバーのフリーホイール位置への操作に応じて前記ＨＳＴ側クラッチ機構が係合状態から遮断状態に切り替わり、前記変速操作レバーのパーキング位置への操作に応じて前記ＨＳＴ側クラッチ機構が遮断状態のままで前記機械伝動側クラッチ機構が遮断状態から係合状態に切り替わることを特徴とするＨＭＴ構造。
【請求項５】
前記変速操作レバーは、軸線回り回転自在に支持された第１操作軸と、前記第１操作軸に直交状態で支持された第２操作軸と、人為操作されるレバー本体と、前記レバー本体の基端部を前記第２操作軸に連結させる接続部材と、前記レバー本体を案内するガイド溝が設けられたレバーガイドとを有し、
前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が一体的に前記第１操作軸の軸線回りに回動可能とされることで前記第１及び第３操作方向に沿った操作が現出され、前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りに回動可能とされることで前記第２操作方向に沿った操作が現出され、
前記ガイド溝は、前記第１操作方向に沿って前記レバー本体を案内する第１溝と、前記レバー本体が前記第１操作方向に関しゼロ速位置に位置された際にのみ、前記第２操作方向に沿ってフリーホイール位置へ移動することを許容する第２溝と、前記レバー本体が前記第２操作方向に関しフリーホイール位置に位置された際にのみ、前記第３操作方向に沿ってパーキング位置へ移動することを許容する第３溝とを有していることを特徴とする請求項４に記載のＨＭＴ構造。
【請求項６】
前記変速操作レバーは、前記レバー本体及び前記接続部材を前記第２操作軸の軸線回りにフリーホイール位置とは反対側へ付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項５に記載のＨＭＴ構造。
【請求項７】
駆動源からポンプ軸に作動的に入力される回転動力を無段変速してモータ軸から出力するＨＳＴと、
前記駆動源から作動伝達される基準速度の回転動力を入力する第１要素、前記モータ軸の回転動力を入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２回転動力の合成回転動力を出力する第３要素を含む遊星歯車機構と、
前記第３要素に作動連結されたＨＭＴ出力軸と、
ゼロ速位置を挟んで前進側及び後進側へ第１操作方向に沿って変速操作可能とされ、第１操作方向の操作位置に応じて前記モータ軸の回転速度が変化するように前記ＨＳＴの出力調整部材に作動連結された変速操作レバーと、
前記駆動源からの回転動力を前記ＨＳＴの油圧伝動経路を介さずに前記第２要素へ入力可能な機械回転付与機構であって、前記第３要素の合成回転動力をゼロ速とさせるような回転速度の回転動力を前記第２要素に入力可能とされた機械回転付与機構と、
前記モータ軸から前記第２要素への動力伝達を係脱させるＨＳＴ側クラッチ機構と、
前記機械回転付与機構を介した前記駆動源から前記第２要素への動力伝達を係脱させる機械伝動側クラッチ機構とを備え、
前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構は、前記変速操作レバーがゼロ速位置の際に前記第３要素の合成回転動力がゼロ速となり、前記変速操作レバーがゼロ速位置から前進側及び後進側へ操作されるに従って前記第３要素の合成回転動力が前進側及び後進側へそれぞれ増速されるように、構成されており、
前記変速操作レバーがゼロ速位置に位置されると、前記ＨＳＴ側クラッチ機構が係合状態から遮断状態に切り替わり且つ前記機械伝動側クラッチ機構が遮断状態から係合状態に切り替わることを特徴とするＨＭＴ構造。
【請求項８】
前記ＨＳＴ側クラッチ機構は、前記ＨＳＴにおける一対の作動油ラインの間の遮断及び連通を切替可能なバイパス弁を有していることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のＨＭＴ構造。
【請求項９】
前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構を収容するＨＭＴハウジングを備え、
前記ＨＳＴは、軸線方向一方側に位置し、駆動源からの回転動力を作動的に入力する第１端部及び軸線方向他方側の第２端部を有する前記ポンプ軸と、前記ポンプ軸の第１及び第２端部の間の中間部に相対回転不能に支持された油圧ポンプと、前記ポンプ軸と平行に配置された前記モータ軸であって、軸線方向一方側の第１端部及び他方側の第２端部を有し、第１端部を介して前記第２要素へ向けて回転動力を出力する前記モータ軸と、前記モータ軸の第１及び第２端部の間の中間部に相対回転不能に支持され、前記一対の作動油ラインを介して前記油圧ポンプに流体接続された油圧モータと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積を変更可能とされた前記出力調整部材とを有し、
前記ＨＭＴハウジングは、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータを収容するＨＳＴ空間と、前記遊星歯車機構を収容する遊星空間とを有しており、
前記遊星歯車機構は、前記モータ軸の第１端部に相対回転不能とされ、前記第２要素として作用するサンギヤと、前記サンギヤと噛合する遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合し、前記第１要素として作用するインターナルギヤと、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転に連動して前記サンギヤの軸線回りに回転し、前記第３要素として作用するキャリヤとを有し、
前記インターナルギヤは、前記遊星空間内において前記ポンプ軸又は前記ポンプ軸に作動連結されＨＭＴ入力軸を介して前記駆動源からの回転動力を入力し、
前記機械回転付与機構は、前記ポンプ軸の第２端部に支持された駆動ギヤと、前記駆動ギヤに直接又は間接的に噛合された状態で前記モータ軸の第２端部に支持された従動ギヤとを有し、前記駆動ギヤ及び前記従動ギヤの一方が対応する軸に相対回転自在とされ且つ他方が対応する軸に相対回転不能とされており、
前記機械伝動側クラッチ機構は、前記駆動ギヤ及び前記従動ギヤの一方を対応する軸に係脱切替可能とされており、
前記機械回転付与機構及び前記機械伝動側クラッチ機構は、前記ＨＭＴハウジングに連結される機械伝動用ハウジングに収容されていることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載のＨＭＴ構造。
【請求項１０】
前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構を収容するＨＭＴハウジングを備え、
前記ＨＳＴは、軸線方向一方側に位置し、駆動源からの回転動力を作動的に入力する第１端部及び軸線方向他方側の第２端部を有する前記ポンプ軸と、前記ポンプ軸の第１及び第２端部の間の中間部に相対回転不能に支持された油圧ポンプと、前記ポンプ軸と平行に配置された前記モータ軸であって、軸線方向一方側の第１端部及び他方側の第２端部を有し、第１端部を介して前記第２要素へ向けて回転動力を出力する前記モータ軸と、前記モータ軸の第１及び第２端部の間の中間部に相対回転不能に支持され、前記一対の作動油ラインを介して前記油圧ポンプに流体接続された油圧モータと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積を変更可能とされた前記出力調整部材とを有し、
前記ＨＭＴハウジングは、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータを収容するＨＳＴ空間と、前記遊星歯車機構を収容する遊星空間とを有しており、
前記遊星歯車機構は、前記モータ軸の第１端部に相対回転不能とされ、前記第２要素として作用するサンギヤと、前記サンギヤと噛合する遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合し、前記第１要素として作用するインターナルギヤと、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転に連動して前記サンギヤの軸線回りに回転し、前記第３要素として作用するキャリヤとを有し、
前記インターナルギヤは、前記遊星空間内において前記ポンプ軸又は前記ポンプ軸に作動連結されＨＭＴ入力軸を介して前記駆動源からの回転動力を入力し、
前記機械回転付与機構は、前記ポンプ軸の第１端部に相対回転不能に支持された第１駆動ギヤと、前記遊星空間内に配設されたアイドル軸に支持され且つ前記第１駆動ギヤに直接又は間接的に噛合された第１従動ギヤと、前記アイドル軸に支持された第２駆動ギヤと、前記第２駆動ギヤに直接又は間接的に噛合された状態で前記モータ軸の第１端部に直接又は間接的に支持された第２従動ギヤとを有し、前記第１従動ギヤ、前記第２駆動ギヤ及び前記第２従動ギヤのうちの一のギヤは対応する軸に相対回転自在とされ且つ残りの２つのギヤは対応する軸に相対回転不能とされており、
前記機械伝動側クラッチ機構は、前記一のギヤを対応する軸に係脱切替可能とされていることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載のＨＭＴ構造。
【請求項１１】
前記機械回転付与機構は、前記駆動源及び前記モータ軸を作動連結するベルト伝動機構とされており、
前記機械伝動側クラッチ機構は、前記ベルト伝動機構の動力伝達を係脱切替可能なテンションプーリーを有していることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載のＨＭＴ構造。
【請求項１２】
前記ＨＳＴは、前記変速操作レバーがゼロ速位置に位置された際に前記モータ軸の回転動力が中立速及び逆転側最高速の間の逆転側所定回転速となり、前記変速操作レバーがゼロ速位置から前進側最高速位置へ操作されるに従って、前記モータ軸の回転動力が逆転側所定回転速から中立速を介して正転側最高速に変化し、且つ、前記変速操作レバーがゼロ速位置から後進側最高速位置へ操作されるに従って、前記モータ軸の回転動力が逆転側所定回転速から逆転側最高速に変化するように構成され、
前記遊星歯車機構は、前記第２要素に逆転側所定回転速の回転動力が入力された際に前記第３要素の合成回転動力がゼロ速となるように構成されていることを特徴とする請求項１から１１の何れかに記載のＨＭＴ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）及び遊星歯車機構を有する静油圧・機械式無段変速構造（ＨＭＴ構造）に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＳＴ及び遊星歯車機構を組み合わせてなるＨＭＴ構造は、例えば、コンバインやトラクタ等の作業車輌の走行系伝動経路に好適に利用される。
【０００３】
下記特許文献１には、ＨＳＴが逆転側最高速及び中立速の間の設定中間速に変速されることにより遊星歯車機構の出力回転動力がゼロ速とされ、前記ＨＳＴが設定中間速から逆転側最高速へ変速されるに従って前記遊星歯車機構の出力回転動力が後進側に増速され且つ前記ＨＳＴが設定中間速から中立速を介して正転側最高速へ変速されるに従って前記遊星歯車機構の出力が前進側に増速されるように構成されたＨＭＴ構造が走行系伝動経路に適用されてなる作業車輌が開示されている。
【０００４】
前記特許文献１に記載のＨＭＴ構造は、適用される作業車輌に別途に前後進切換機構を備えることなく前記ＨＳＴの変速操作によって前記作業車輌を前後進双方向に走行駆動させることができ、さらに、前進側の変速範囲が後進側よりも広くされている点において有用である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５８２２７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のＨＭＴ構造は、出力をゼロ速状態（前記遊星歯車機構の出力回転動力がゼロ速状態）を現出させることが困難であり、走行系伝動経路に適用された場合には作業車輌の走行停止状態を現出させることが困難であるという問題があった。
【０００７】
即ち、前記従来のＨＭＴ構造の出力をゼロ速状態とする為には、前記ＨＳＴを変速操作する為の変速操作レバーを、前記ＨＳＴの設定中間速に対応した設定中間速位置に位置させた際に、前記ＨＳＴの出力回転動力が正確に設定中間速となるように、前記ＨＳＴ並びに前記ＨＳＴ及び前記変速操作レバーのリンク機構を製造する必要がある。
また、ＨＳＴの作動油の脈動等によってＨＳＴの出力回転動力が設定中間速から意に反して変動するおそれがあり、前記ＨＭＴ構造の出力ゼロ速状態を維持し難いという面もある。
【０００８】
さらに、前記ＨＭＴ構造を走行系伝動経路に備えた作業車輌においては、故障時等において前記作業車輌を牽引することが困難であるという問題もあった。
【０００９】
即ち、前記ＨＭＴ構造を走行系伝動経路に備えた作業車輌を牽引すると、前記走行部材の回転によって前記走行部材に作動連結されている前記ＨＳＴの油圧モータが強制的に回転される。ここで、前記油圧モータが一対の作動油ラインを介して流体接続されている前記ＨＳＴの油圧ポンプは、エンジン等の駆動源に作動連結されており、自由には回転できない状態となっている。
【００１０】
従って、前記作業車輌の牽引時に前記走行部材の回転に伴って前記油圧モータが強制回転されると、前記駆動源との作動連結によって前記油圧ポンプが回転不能とされている状態で、前記一対の作動油ラインの一方に前記油圧モータからの吐出油が流れ込むことになり、前記一方の作動油ラインの油圧によって前記油圧モータの回転が阻害されることになる。
【００１１】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、ＨＳＴ及び遊星歯車機構を含むＨＭＴ構造であって、前進側及び後進側の双方向の回転動力を出力でき且つ出力ゼロ状態を確実に現出させ得るＨＭＴ構造の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成する為に、本発明の第１態様は、駆動源からポンプ軸に作動的に入力される回転動力を無段変速してモータ軸から出力するＨＳＴと、前記駆動源から作動伝達される基準速度の回転動力を入力する第１要素、前記モータ軸の回転動力を入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２回転動力の合成回転動力を出力する第３要素を含む遊星歯車機構と、前記第３要素に作動連結されたＨＭＴ出力軸と、ゼロ速位置を挟んで前進側及び後進側へ第１操作方向に沿って変速操作可能とされ、第１操作方向の操作位置に応じて前記モータ軸の回転速度が変化するように前記ＨＳＴの出力調整部材に作動連結された変速操作レバーと、前記駆動源からの回転動力を前記ＨＳＴの油圧伝動経路を介さずに前記第２要素へ入力可能な機械回転付与機構であって、前記第３要素の合成回転動力をゼロ速とさせるような回転速度の回転動力を前記第２要素に入力可能とされた機械回転付与機構と、前記モータ軸から前記第２要素への動力伝達を係脱させるＨＳＴ側クラッチ機構と、前記機械回転付与機構を介した前記駆動源から前記第２要素への動力伝達を係脱させる機械伝動側クラッチ機構とを備え、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構は、前記変速操作レバーがゼロ速位置の際に前記第３要素の合成回転動力がゼロ速となり、前記変速操作レバーがゼロ速位置から前進側及び後進側へ操作されるに従って前記第３要素の合成回転動力が前進側及び後進側へそれぞれ増速されるように、構成されており、前記変速操作レバーは、ゼロ速位置から第１操作方向とは異なる第２操作方向に沿ってパーキング位置へ操作可能とされており、前記変速操作レバーのパーキング位置への操作に応じて、前記ＨＳＴ側クラッチ機構が係合状態から遮断状態に切り替わり且つ前記機械伝動側クラッチ機構が遮断状態から係合状態に切り替わるＨＭＴ構造を提供する。
【００１３】
前記第１態様において、好ましくは、前記変速操作レバーは、軸線回り回転自在に支持された第１操作軸と、前記第１操作軸に直交状態で支持された第２操作軸と、人為操作されるレバー本体と、前記レバー本体の基端部を前記第２操作軸に連結させる接続部材と、前記レバー本体を案内するガイド溝が設けられたレバーガイドとを有するものとされ、前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が一体的に前記第１操作軸の軸線回りに回動可能とされることで前記第１操作方向に沿った操作が現出され、前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りに回動可能とされることで前記第２操作方向に沿った操作が現出される。
前記ガイド溝は、前記第１操作方向に沿って前記レバー本体を案内する第１溝と、前記第１操作方向に関し前記レバー本体がゼロ速位置に位置された際にのみ前記レバー本体の第２操作方向への移動を許容する第２溝とを有するものとされる。
【００１４】
より好ましくは、前記変速操作レバーは、前記レバー本体及び前記接続部材を前記第２操作軸の軸線回りにパーキング位置へ向けて付勢する付勢部材を有し得る。
【００１５】
前記目的を達成する為に、本発明の第２態様は、駆動源からポンプ軸に作動的に入力される回転動力を無段変速してモータ軸から出力するＨＳＴと、前記駆動源から作動伝達される基準速度の回転動力を入力する第１要素、前記モータ軸の回転動力を入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２回転動力の合成回転動力を出力する第３要素を含む遊星歯車機構と、前記第３要素に作動連結されたＨＭＴ出力軸と、ゼロ速位置を挟んで前進側及び後進側へ第１操作方向に沿って変速操作可能とされ、第１操作方向の操作位置に応じて前記モータ軸の回転速度が変化するように前記ＨＳＴの出力調整部材に作動連結された変速操作レバーと、前記駆動源からの回転動力を前記ＨＳＴの油圧伝動経路を介さずに前記第２要素へ入力可能な機械回転付与機構であって、前記第３要素の合成回転動力をゼロ速とさせるような回転速度の回転動力を前記第２要素に入力可能とされた機械回転付与機構と、前記モータ軸から前記第２要素への動力伝達を係脱させるＨＳＴ側クラッチ機構と、前記機械回転付与機構を介した前記駆動源から前記第２要素への動力伝達を係脱させる機械伝動側クラッチ機構とを備え、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構は、前記変速操作レバーがゼロ速位置の際に前記第３要素の合成回転動力がゼロ速となり、前記変速操作レバーがゼロ速位置から前進側及び後進側へ操作されるに従って前記第３要素の合成回転動力が前進側及び後進側へそれぞれ増速されるように、構成されており、前記変速操作レバーは、ゼロ速位置から第１操作方向とは異なる第２操作方向に沿ってフリーホイール位置へ操作可能とされ、且つ、フリーホイール位置から第２操作方向とは異なる第３操作方向に沿ってパーキング位置へ操作可能とされており、前記変速操作レバーのフリーホイール位置への操作に応じて前記ＨＳＴ側クラッチ機構が係合状態から遮断状態に切り替わり、前記変速操作レバーのパーキング位置への操作に応じて前記ＨＳＴ側クラッチ機構が遮断状態のままで前記機械伝動側クラッチ機構が遮断状態から係合状態に切り替わるＨＭＴ構造を提供する。
【００１６】
前記第２態様において、好ましくは、前記変速操作レバーは、軸線回り回転自在に支持された第１操作軸と、前記第１操作軸に直交状態で支持された第２操作軸と、人為操作されるレバー本体と、前記レバー本体の基端部を前記第２操作軸に連結させる接続部材と、前記レバー本体を案内するガイド溝が設けられたレバーガイドとを有するものとされ、前記レバー本体、前記接続部材、前記第２操作軸及び前記第１操作軸が一体的に前記第１操作軸の軸線回りに回動可能とされることで前記第１及び第３操作方向に沿った操作が現出され、前記レバー本体及び前記接続部材が前記第２操作軸の軸線回りに回動可能とされることで前記第２操作方向に沿った操作が現出される。
前記ガイド溝は、前記第１操作方向に沿って前記レバー本体を案内する第１溝と、前記レバー本体が前記第１操作方向に関しゼロ速位置に位置された際にのみ、前記第２操作方向に沿ってフリーホイール位置へ移動することを許容する第２溝と、前記レバー本体が前記第２操作方向に関しフリーホイール位置に位置された際にのみ、前記第３操作方向に沿ってパーキング位置へ移動することを許容する第３溝とを有するものとされる。
【００１７】
より好ましくは、前記変速操作レバーは、前記レバー本体及び前記接続部材を前記第２操作軸の軸線回りにフリーホイール位置とは反対側へ付勢する付勢部材を有し得る。
【００１８】
前記目的を達成する為に、本発明の第３態様は、駆動源からポンプ軸に作動的に入力される回転動力を無段変速してモータ軸から出力するＨＳＴと、前記駆動源から作動伝達される基準速度の回転動力を入力する第１要素、前記モータ軸の回転動力を入力可能とされた第２要素並びに前記第１及び第２回転動力の合成回転動力を出力する第３要素を含む遊星歯車機構と、前記第３要素に作動連結されたＨＭＴ出力軸と、ゼロ速位置を挟んで前進側及び後進側へ第１操作方向に沿って変速操作可能とされ、第１操作方向の操作位置に応じて前記モータ軸の回転速度が変化するように前記ＨＳＴの出力調整部材に作動連結された変速操作レバーと、前記駆動源からの回転動力を前記ＨＳＴの油圧伝動経路を介さずに前記第２要素へ入力可能な機械回転付与機構であって、前記第３要素の合成回転動力をゼロ速とさせるような回転速度の回転動力を前記第２要素に入力可能とされた機械回転付与機構と、前記モータ軸から前記第２要素への動力伝達を係脱させるＨＳＴ側クラッチ機構と、前記機械回転付与機構を介した前記駆動源から前記第２要素への動力伝達を係脱させる機械伝動側クラッチ機構とを備え、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構は、前記変速操作レバーがゼロ速位置の際に前記第３要素の合成回転動力がゼロ速となり、前記変速操作レバーがゼロ速位置から前進側及び後進側へ操作されるに従って前記第３要素の合成回転動力が前進側及び後進側へそれぞれ増速されるように、構成されており、前記変速操作レバーがゼロ速位置に位置されると、前記ＨＳＴ側クラッチ機構が係合状態から遮断状態に切り替わり且つ前記機械伝動側クラッチ機構が遮断状態から係合状態に切り替わるＨＭＴ構造を提供する。
【００１９】
本発明に係るＨＭＴ構造の種々の構成において、好ましくは、前記ＨＳＴ側クラッチ機構は、前記ＨＳＴにおける一対の作動油ラインの間の遮断及び連通を切替可能なバイパス弁を有し得る。
【００２０】
本発明に係るＨＭＴ構造は、前記ＨＳＴ及び前記遊星歯車機構を収容するＨＭＴハウジングを備え得る。
前記ＨＳＴは、軸線方向一方側に位置し、駆動源からの回転動力を作動的に入力する第１端部及び軸線方向他方側の第２端部を有する前記ポンプ軸と、前記ポンプ軸の第１及び第２端部の間の中間部に相対回転不能に支持された油圧ポンプと、前記ポンプ軸と平行に配置された前記モータ軸であって、軸線方向一方側の第１端部及び他方側の第２端部を有し、第１端部を介して前記第２要素へ向けて回転動力を出力する前記モータ軸と、前記モータ軸の第１及び第２端部の間の中間部に相対回転不能に支持され、前記一対の作動油ラインを介して前記油圧ポンプに流体接続された油圧モータと、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方の容積を変更可能とされた前記出力調整部材とを有するものとされ、前記ＨＭＴハウジングは、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータを収容するＨＳＴ空間と、前記遊星歯車機構を収容する遊星空間とを有するものとされる。
【００２１】
前記遊星歯車機構は、前記モータ軸の第１端部に相対回転不能とされ、前記第２要素として作用するサンギヤと、前記サンギヤと噛合する遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合し、前記第１要素として作用するインターナルギヤと、前記遊星ギヤを軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤの前記サンギヤ回りの公転に連動して前記サンギヤの軸線回りに回転し、前記第３要素として作用するキャリヤとを有するものとされ、前記インターナルギヤは、前記遊星空間内において前記ポンプ軸又は前記ポンプ軸に作動連結されＨＭＴ入力軸を介して前記駆動源からの回転動力を入力するように構成される。
【００２２】
第１の構成においては、前記機械回転付与機構は、前記ポンプ軸の第２端部に支持された駆動ギヤと、前記駆動ギヤに直接又は間接的に噛合された状態で前記モータ軸の第２端部に支持された従動ギヤとを有し、前記駆動ギヤ及び前記従動ギヤの一方が対応する軸に相対回転自在とされ且つ他方が対応する軸に相対回転不能とされる。
前記機械伝動側クラッチ機構は、前記駆動ギヤ及び前記従動ギヤの一方を対応する軸に係脱切替可能とされる。
この第１の構成においては、前記機械回転付与機構及び前記機械伝動側クラッチ機構は、前記ＨＭＴハウジングに連結される機械伝動用ハウジングに収容される。
【００２３】
第２の構成においては、前記機械回転付与機構は、前記ポンプ軸の第１端部に相対回転不能に支持された第１駆動ギヤと、前記遊星空間内に配設されたアイドル軸に支持され且つ前記第１駆動ギヤに直接又は間接的に噛合された第１従動ギヤと、前記アイドル軸に支持された第２駆動ギヤと、前記第２駆動ギヤに直接又は間接的に噛合された状態で前記モータ軸の第１端部に直接又は間接的に支持された第２従動ギヤとを有し、前記第１従動ギヤ、前記第２駆動ギヤ及び前記第２従動ギヤのうちの一のギヤは対応する軸に相対回転自在とされ且つ残りの２つのギヤは対応する軸に相対回転不能とされる。
前記機械伝動側クラッチ機構は、前記一のギヤを対応する軸に係脱切替可能とされる。
【００２４】
第３の構成においては、前記機械回転付与機構は、前記駆動源及び前記モータ軸を作動連結するベルト伝動機構とされ、前記機械伝動側クラッチ機構は、前記ベルト伝動機構の動力伝達を係脱切替可能なテンションプーリーを有するものとされる。
【００２５】
本発明に係るＨＭＴ構造の種々の構成において、好ましくは、前記ＨＳＴは、前記変速操作レバーがゼロ速位置に位置された際に前記モータ軸の回転動力が中立速及び逆転側最高速の間の逆転側所定回転速となり、前記変速操作レバーがゼロ速位置から前進側最高速位置へ操作されるに従って、前記モータ軸の回転動力が逆転側所定回転速から中立速を介して正転側最高速に変化し、且つ、前記変速操作レバーがゼロ速位置から後進側最高速位置へ操作されるに従って、前記モータ軸の回転動力が逆転側所定回転速から逆転側最高速に変化するように構成され、前記遊星歯車機構は、前記第２要素に逆転側所定回転速の回転動力が入力された際に前記第３要素の合成回転動力がゼロ速となるように構成される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の第１〜第３態様に係るＨＭＴ構造によれば、ＨＭＴ出力軸から前進側及び後進側の双方向の回転動力の出力を可能としつつ、ＨＳＴによる油圧伝動経路を介さずに機械回転付与機構を介して伝達される回転動力を用いた状態で前記ＨＭＴ出力軸の出力ゼロ状態を得ることができ、前記ＨＭＴ出力軸の出力ゼロ状態を確実に現出させることができる。
従って、前記ＨＭＴ構造を作業車輌の走行系伝動経路に適用すると、前記作業車輌に別途に前後進切換機構を備えること無く車輌前進及び車輌後進を行うことができ、さらに、前記作業車輌が操縦者の意に反してクリープ速で移動することを確実に防止することができる。
【００２７】
また、本発明の第２態様に係るＨＭＴ構造によれば、前記変速操作レバーの変速操作に応じて前記ＨＭＴ出力軸の回転速度を変化させる通常の変速出力状態と、前記ＨＭＴ出力軸の出力ゼロ状態と、前記ＨＭＴ出力軸及び前記駆動源の間を分断し、前記ＨＭＴ出力軸を前記ＨＳＴに対して回転自在とするフリーホイール状態とを選択的に現出させることができる。
従って、前記ＨＭＴ構造を作業車輌の走行系伝動経路に適用した場合には、フリーホイール状態を現出させることによって、前記作業車輌の走行部材を前記ＨＳＴに対して回転自在なフリー状態とすることができ、前記作業車輌を容易に強制牽引することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るＨＭＴ構造が適用された作業車輌の伝動模式図である。
【図２】図２は、前記実施の形態１に係るＨＭＴ構造の断面図である。
【図３】図３は、図２におけるIII-III線に沿った断面図である。
【図４】図４は、前記実施の形態１に係るＨＭＴ構造の油圧回路図である。
【図５】図５は、前記実施の形態１に係るＨＭＴ構造における変速操作レバーの平面図である。
【図６】図６(a)及び(b)は、それぞれ、図５におけるVI(a)-VI(a)線及びVI(b)-VI(b)線に沿った前記変速操作レバーの側面図及び背面図である。
【図７】図７は、前記実施の形態１に係るＨＭＴ構造におけるＨＳＴ出力とＨＭＴ出力との関係を表すグラフである。
【図８】図８は、前記実施の形態１の変形例に係るＨＭＴ構造における変速操作レバーの平面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２に係るＨＭＴ構造の油圧回路図である。
【図１０】図１０は、前記実施の形態２に係るＨＭＴ構造における変速操作レバーの平面図である。
【図１１】図１１(a)及び(b)は、それぞれ、図１０におけるXI(a)-XI(a)線及びXI(b)-XI(b)線に沿った前記変速操作レバーの側面図及び背面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態３に係るＨＭＴ構造の断面図である。
【図１３】図１３は、図１２におけるXIII-XIII線に沿った断面図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態４に係るＨＭＴ構造が適用された作業車輌の伝動模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
実施の形態１
以下、本発明に係るＨＭＴ構造の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係るＨＭＴ構造（静油圧・機械式無段変速構造）２００Ａが適用された作業車輌１の伝動模式図を示す。
【００３０】
図１に示すように、前記作業車輌１は、駆動源５と、走行部材６と、前記駆動源５から前記走行部材６へ至る走行系伝動経路に介挿された前記ＨＭＴ構造２００Ａとを備えている。
【００３１】
前記ＨＭＴ構造２００Ａは、前記駆動源５から入力される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴ（静油圧式無段変速機構）１０と、前記駆動源５及び前記ＨＳＴ１０から作動的に入力される回転動力を合成し、合成回転動力を出力する遊星歯車機構１００と、前記遊星歯車機構１００から合成回転動力を作動的に入力して、被駆動部材（本実施の形態においては前記走行部材６）に向けて出力するＨＭＴ出力軸３５０とを有している。
【００３２】
図２に、前記ＨＭＴ構造２００Ａの断面図を示す。
また、図３に、図２におけるIII-III線に沿った断面図を示す。
さらに、図４に、前記ＨＭＴ構造２００Ａの油圧回路図を示す。
【００３３】
図１〜図４に示すように、前記ＨＳＴ１０は、前記駆動源５によって作動的に回転駆動されるポンプ軸２０と、前記ポンプ軸２０に相対回転不能に支持された油圧ポンプ２５と、前記油圧ポンプ２５に一対の作動油ライン６０１、６０２を介して流体接続されて前記油圧ポンプ２５によって油圧的に回転駆動される油圧モータ３５と、前記油圧モータ３５を相対回転不能に支持するモータ軸３０と、前記油圧ポンプ２５及び前記油圧モータ３５の少なくとも一方の容積を変更させて、前記ポンプ軸２０に入力される回転動力の回転速度に対する、前記モータ軸３０から出力されるＨＳＴ出力の回転速度の割合（即ち、ＨＳＴ１０の変速比）を無段変化させる出力調整部材４０とを有している。
【００３４】
図２に示すように、前記ポンプ軸２０は、軸線方向一方側及び他方側にそれぞれ位置する第１端部２１及び第２端部２２を有しており、前記第１端部２１が前記駆動源５に作動連結される入力端部とされ、前記第１及び第２端部２１、２２の間の中間部に前記油圧ポンプ２５を支持している。
【００３５】
図２に示すように、本実施の形態においては、前記モータ軸３０は前記ポンプ軸２０と平行に配置されており、前記ポンプ軸２０の第１及び第２端部２１、２２に対応した第１及び第２端部３１、３２を有している。
【００３６】
前記出力調整部材４０は、前記ＨＭＴ構造２００Ａに人為操作可能に備えられる変速操作レバー７００Ａ（図４参照）への人為操作に応じて、前記モータ軸３０から出力されるＨＳＴ出力を正逆双方向に亘る変速範囲内にて無段変速させるように構成されている。
【００３７】
本実施の形態においては、前記ＨＳＴ１０は、前記出力調整部材４０として、揺動軸回りに揺動されることで前記油圧ポンプ２５の容積を変更する可動斜板であって、前記油圧ポンプ２５から吐出される吐出量をゼロとする中立位置を挟んで揺動軸回り一方側及び他方側へ揺動可能とされた可動斜板を有している。
【００３８】
前記可動斜板が中立位置に位置されると、前記油圧ポンプ２５からの圧油の吐出が無くなり、前記ＨＳＴ１０は、前記油圧モータ３５の出力がゼロの中立状態となる。
そして、前記可動斜板が中立位置から揺動軸回り一方側の正転側へ揺動されると、前記油圧ポンプ２５から前記一対の作動油ライン６０１、６０２のうちの対応する作動油ライン（例えば、作動油ライン６０１）へ圧油が供給され、当該対応する作動油ライン６０１が高圧側となり、他方の作動ライン６０２が低圧側となる。
これにより、前記油圧モータ３５が正転側へ回転駆動されて、前記ＨＳＴ１０は正転出力状態となる。
【００３９】
逆に、前記可動斜板が中立位置から揺動軸回り他方側の逆転側へ揺動されると、前記油圧ポンプ２５から前記一対の作動油ライン６０１、６０２のうちの対応する作動油ライン（例えば、作動油ライン６０２）へ圧油が供給され、当該対応する作動油ライン６０２が高圧側となり、他方の作動油ライン６０１が低圧側となる。
これにより、前記油圧モータ３５が逆転側へ回転駆動されて、前記ＨＳＴ１０は逆転出力状態となる。
【００４０】
なお、前記ＨＳＴ１０においては、前記油圧モータ３５は固定斜板によって容積が固定されている。
【００４１】
本実施の形態においては、前記ＨＳＴ１０は、油圧源から供給される圧油を前記一対の作動油ライン６０１、６０２に供給するチャージ機構６１０を有している。
【００４２】
詳しくは、前記作業車輌１は、前記油圧源として、前記駆動源５によって作動的に駆動される補助ポンプ８０を有している。
図４に示すように、前記補助ポンプ８０は、油タンク（図示せず）から吸入ライン（図示せず）を介して油を吸引し且つ圧油供給ライン６０５に圧油を吐出する。
前記圧油供給ライン６０５は、リリーフ弁６０６によって所定油圧に設定されている。      
【００４３】
図４に示すように、前記チャージ機構６１０は、上流側が前記圧油供給ライン６０５に流体接続され且つ下流側が前記一対の作動油ライン６０１、６０２にそれぞれ流体接続された一対のチャージライン６１１、６１２と、前記圧油供給ライン６０５から前記作動油ライン６０１、６０２への圧油の流入を許容しつつ逆向きの流れを防止するように前記一対のチャージライン６１１、６１２にそれぞれ介挿された一対のチェック弁６１５、６１６とを有している。
【００４４】
図４に示すように、前記ＨＭＴ構造２００Ａは、さらに、前記変速操作レバー７００Ａへの人為操作に応じて前記出力調整部材４０を作動させるＨＳＴ変速作動機構７５０を有している。
本実施の形態においては、図４に示すように、前記ＨＳＴ変速作動機構７５０は、前記補助ポンプ８０からの圧油を作動油として用い、前記出力調整部材４０を作動させる油圧サーボ機構７６０を有している。
【００４５】
前記油圧サーボ機構７６０は、シリンダ７６１と、前記シリンダ７６１の内部空間を正転室７６１Ｆ及び逆転室７６１Ｒに液密に画しつつ前記シリンダ７６１の内部空間に摺動自在に収容されたピストン７６３と、前記正転室７６１Ｆ及び前記逆転室７６１Ｒに対する圧油の給排を切り替える切替弁７６５とを有している。
【００４６】
前記切替弁７６５は、前記圧油供給ライン６０５を前記正転室７６１Ｆに流体接続させ且つ前記逆転室７６１Ｒをドレンライン６０９に流体接続させる正転位置と、前記正転室７６１Ｆ及び前記逆転室７６１Ｒをそれぞれ閉塞する保持位置と、前記圧油供給ライン６０５を前記逆転室７６１Ｒに流体接続させ且つ前記正転室７６１Ｆを前記ドレンライン６０９に流体接続させる逆転位置とを選択的に取り得るようになっている。
【００４７】
前記ピストン７６３は前記出力調整部材４０に作動連結されている。
詳しくは、前記正転室７６１Ｆに圧油が供給され且つ前記逆転室７６１Ｒから圧油が排出されると、前記ピストン７６３は前記正転室７６１Ｆを拡張する方向へ移動される。逆に、前記逆転室７６１Ｒに圧油が供給され且つ前記正転室７６１Ｆから圧油が排出されると、前記ピストン７６３は前記逆転室７６１Ｒを拡張する方向へ移動される。そして、前記正転室７６１Ｆ及び前記逆転室７６１Ｒが閉塞されると、前記ピストン７６３はその時点での位置に保持される。
【００４８】
ここで、前記ピストン７６３は、前記正転室７６１Ｆを拡張させる方向へ移動される際には前記出力調整部材４０を正転側へ移動させ、前記逆転室７６１Ｒを拡張させる方向へ移動される際には前記出力調整部材４０を逆転側へ移動させ、その時点での位置に保持される場合には前記出力調整部材４０をその時点での位置に保持するように、前記出力調整部材４０に作動連結されている。
【００４９】
なお、前記出力調整部材４０が正転側へ移動されると、前記ＨＳＴ１０の出力は正転側に増速され、前記出力調整部材４０が逆転側へ移動されると、前記ＨＳＴ１０の出力は逆転側に増速される。
【００５０】
前記切替弁７６５は、前記変速操作レバー７００Ａへの人為操作に応じて、位置制御されるようになっている。
【００５１】
図５に、前記変速操作レバー７００Ａの平面図を示す。
また、図６(a)及び(b)に、それぞれ、図５におけるVI(a)-VI(a)線及びVI(b)-VI(b)線に沿った前記変速操作レバー７００Ａの側面図及び背面図を示す。
【００５２】
図４及び図６(a)に示すように、前記変速作動機構７５０には、前記切替弁７６５を移動させるように前記切替弁７６５に連結されたＨＳＴ変速アーム７７０が備えられており、前記ＨＳＴ変速アーム７７０は前記変速操作レバー７００Ａへの人為操作に応じて作動されるようになっている。
【００５３】
図４及び図６(a)に示すように、本実施の形態においては、前記変速操作レバー７００Ａは、機械リンク７８０を介して前記ＨＳＴ変速アーム７７０に作動連結されている。
【００５４】
これに代えて、前記ＨＳＴ変速作動機構７５０に、前記ＨＳＴ変速アーム７７０を作動させる電動モータ等のＨＳＴシフトモータを備え、前記変速操作レバー７００Ａへの人為操作に応じて前記ＨＳＴ変速アーム７７０が作動されるように、前記ＨＳＴシフトモータの作動制御を行うことも可能である。
【００５５】
図５及び図６(a)に示すように、前記変速操作レバー７００Ａは、ゼロ速位置０を挟んで前進側Ｆ及び後進側Ｒへ第１操作方向Ｄ１に沿って変速操作可能とされている。
【００５６】
本実施の形態においては、図６(a)及び(b)に示すように、前記変速操作レバー７００Ａは、操作ボックス等の支持体７０５に軸線回り回転可能に支持された第１操作軸７１０と、前記第１操作軸７１０に対して軸線回り相対回転不能となるように基端部が前記第１操作軸７１０に直接又は間接的に支持されたレバー本体７３０とを備え、前記レバー本体７３０を前記第１操作軸７１０の軸線回りに揺動させることによって第１操作方向Ｄ１に沿って操作可能とされている。
【００５７】
本実施の形態においては、前記変速操作レバー７００Ａは、さらに、前記レバー本体７３０の先端部に設けられた把持部７３５を有している。
【００５８】
本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造２００Ａは、前記変速操作レバー７００Ａを第１操作方向Ｄ１に関し所望操作位置に係止する操作位置保持機構７９０を有している。
図６(b)に示すように、前記操作位置保持機構７９０は、前記第１操作軸７１０に軸線回り相対回転不能に支持されたディスク７９２と、前記ディスク７９２を挟んで対向配置された一対のパッド７９４と、前記一対のパッド７９４を挟圧方向に付勢するコイルスプリング等の付勢部材７９６とを有している。
【００５９】
前記操作位置保持機構７９０は、前記付勢部材７９６の付勢力によって前記第１操作軸７１０を任意の軸線回り位置に係止する一方で、前記付勢部材７９６の付勢力を越える操作力が前記変速操作レバー７００に付加されると前記第１操作軸７１０の軸線回りの回転を許容する。
【００６０】
図７に、前記ＨＳＴ１０の出力（前記モータ軸３０の回転動力）の回転速度と前記ＨＭＴ構造２００Ａの出力（前記遊星歯車機構１００の合成回転動力）の回転速度との関係を表すグラフを示す。
【００６１】
本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造２００Ａにおいては、前記ＨＳＴ１０の出力が中立速HST(N)及び逆転側最高速HST(Rmax)の間の逆転側所定回転速HST(Rs)とされた際に、前記ＨＭＴ構造２００Ａの出力がゼロ速０となり、前記ＨＳＴ１０の出力が逆転側所定回転速HST(Rs)から中立速HST(N)を介して正転側最高速HST(Fmax)へ変速されるに従って、前記ＨＭＴ構造２００Ａの出力がゼロ速から前進側最高速Ｆmaxへ変速され、前記ＨＳＴ１０の出力が逆転側所定回転速HST(Rs)から逆転側最高速HST(Rmax)へ変速されるに従って、前記ＨＭＴ構造２００Ａの出力がゼロ速０から後進側最高速Ｒmaxへ変速されるようになっている。
【００６２】
図５に示すように、前記変速操作レバー７００Ａは、前記第１操作方向Ｄ１に沿って、ゼロ速０を挟んで前記ＨＭＴ構造２００Ａの出力の速度変化範囲に対応したＲmax位置及びＦmax位置の間で操作可能とされている。
【００６３】
即ち、前記変速操作レバー７００Ａが第１操作方向Ｄ１に関しゼロ速０に位置されると、前記ＨＳＴ１０の出力が逆転側所定回転速HST(Rs)とされ、これにより、前記ＨＭＴ構造２００Ａの出力はゼロ速０となる。
【００６４】
前記変速操作レバー７００Ａがゼロ速０から第１操作方向Ｄ１に沿って前進側最高速位置Ｆmaxへ操作されるに従って、前記ＨＳＴ１０の出力が逆転側所定回転速HST(Rs)から中立速HST(N)を介して正転側最高速HST(Fmax)に変速し、これに応じて、前記ＨＭＴ構造２００Ａの出力がゼロ速０から前進側最高速Ｆmaxに変速する。
【００６５】
また、前記変速操作レバー７００Ａがゼロ速０から第１操作方向Ｄ１に沿って後進側最高速位置Ｒmaxへ操作されるに従って、前記ＨＳＴ１０の出力が逆転側所定回転速HST(Rs)から逆転側最高速HST(Rmax)に変速し、これに応じて、前記ＨＭＴ構造２００Ａの出力がゼロ速から後進側最高速Ｒmaxに変速する。
【００６６】
斯かる構成により、前記ＨＭＴ構造２００Ａの出力を正逆切替可能としつつ、前進側最高速Ｆmaxの絶対値を後進側最高速Ｒmaxよりも大きくして、使用頻度の高い前進側出力の変速可能範囲を後進側出力に比して広げることが可能となっている。
【００６７】
本実施の形態においては、図５及び図６(b)に示すように、前記変速操作レバー７００Ａは、第１操作方向Ｄ１に沿った変速操作に加えて、ゼロ速位置０から第１操作方向Ｄ１とは異なる第２操作方向Ｄ２に沿って操作を行えるように構成されている。
この点については後述する。
【００６８】
前記遊星歯車機構１００は、図２及び図４に示すように、サンギヤ１１０と、前記サンギヤ１１０と噛合する遊星ギヤ１２０と、前記遊星ギヤ１２０と噛合するインターナルギヤ１３０と、前記遊星ギヤ１２０を軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤ１２０の前記サンギヤ１１０回りの公転に連動して前記サンギヤ１１０の軸線回りに回転するキャリヤ１５０とを有している。
【００６９】
前記遊星歯車機構１００は、前記サンギヤ１１０、前記キャリヤ１５０及び前記インターナルギヤ１３０によって形成される遊星３要素のうちの第１要素に前記駆動源５から作動伝達される基準速度の回転動力を入力し且つ第２要素に前記ＨＳＴ１０の回転動力（前記モータ軸３０の回転動力）を入力し、これらの回転動力を合成して第３要素から出力するように構成されている。
【００７０】
本実施の形態においては、前記インターナルギヤ１３０及び前記サンギヤ１１０がそれぞれ前記第１及び第２要素として作用し、前記キャリヤ１５０が前記第３要素として作用している。
【００７１】
前記サンギヤ１１０は、前記モータ軸３０に相対回転不能に連結されている。
図２に示すように、本実施の形態においては、前記サンギヤ１１０は、前記モータ軸３０と同軸上において前記モータ軸３０に軸線回り相対回転不能に支持されている。
【００７２】
前記キャリヤ１５０は、前記遊星ギヤ１２０を軸線回り回転自在に支持するキャリヤピン１６０と、前記遊星ギヤ１２０の前記サンギヤ１１０回りの公転と共に前記サンギヤ１１０の軸線回りに回転するように前記キャリヤピン１６０を支持するキャリヤ本体１７０とを有している。
【００７３】
本実施の形態においては、前記キャリヤ本体１７０は、互いに対して分離可能に連結された第１及び第２キャリヤ本体１７１、１７２を有している。
【００７４】
前記第１及び第２キャリヤ本体１７１、１７２は、連結状態において、前記サンギヤ１１０を囲繞する空間を画しつつ、前記キャリヤピン１６０の軸線方向一方側の端部及び軸線方向他方側の端部をそれぞれ支持している。
【００７５】
詳しくは、前記ＨＳＴ１０に近接する側の前記第１キャリヤ本体１７１は、下記ＨＭＴハウジング２１０Ａに設けられた隔壁２３５に軸受部材を介して相対回転自在に支持され、且つ、前記モータ軸３０が挿通される軸線孔が設けられた基端部と、前記基端部から径方向外方へ延び、前記キャリヤピン１６０の軸線方向一端側を支持する支持孔が設けられた径方向延在部とを有している。
【００７６】
前記ＨＳＴ１０とは反対側の前記第２キャリヤ本体１７２は、前記ＨＭＴ出力軸３５０に相対回転不能に作動連結されている。
本実施の形態においては、前記第２キャリヤ本体１７２は、基端部と、前記基端部から径方向外方へ延び、前記キャリヤピン１６０の軸線方向他端側を支持する支持孔が設けられた径方向延在部とを有している。
【００７７】
本実施の形態においては、前記駆動源５から前記ポンプ軸２０への伝動経路から取り出した回転動力を前記インターナルギヤ１３０に伝達している。
【００７８】
詳しくは、図１及び図２に示すように、前記ＨＭＴ構造２００Ａは、前記ポンプ軸２０と同軸上に配置され、伝動方向上流側が前記駆動源５に作動連結され且つ伝動方向下流側が前記ポンプ軸２０に相対回転不能に連結されたＨＭＴ入力軸３１０を有している。
【００７９】
本実施の形態においては、前記ＨＭＴ入力軸３１０は中空軸とされており、伝動方向上流側には前記駆動源５に作動連結された入力側伝動軸３０５がスプライン連結され、且つ、伝動方向下流側には前記ポンプ軸２０がスプライン連結されている。
【００８０】
前記ＨＭＴ入力軸３１０は、さらに、伝動方向上流側及び下流側の間の中間に駆動側伝動ギヤ３１２が相対回転不能に設けられている。
なお、本実施の形態においては、前記駆動側伝動ギヤ３１２は前記ＨＭＴ入力軸３１０に一体形成されているが、当然ながら、前記駆動側伝動ギヤ３１２を前記ＨＭＴ入力軸３１０とは別体とし、前記ＨＭＴ入力軸３１０の軸線方向中間に相対回転不能に支持させることも可能である。
【００８１】
前記インターナルギヤ１３０は、前記駆動側伝動ギヤ３１２と噛合する従動側伝動ギヤ１３５を有しており、前記ＨＭＴ入力軸３１０、前記駆動側伝動ギヤ３１２及び前記従動側伝動ギヤ１３５を介して、前記駆動源５からの回転動力が前記インターナルギヤ１３０に入力されるようになっている。
【００８２】
本実施の形態においては、前記インターナルギヤ１３０は、前記第２キャリヤ本体１７１の基端部の外周面に軸受部材を介して相対回転自在に支持される基端部と、前記基端部から径方向外方へ延在する延在部と、前記延在部から延び、前記遊星ギヤ１２０に噛合するギヤ及び前記従動側伝動ギヤ１３５が設けられた外端部とを有している。
【００８３】
本実施の形態においては、前記ＨＭＴ出力軸３５０は、前記遊星歯車機構１００と同軸上に配置されている。
【００８４】
図２及び図４に示すように、本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造２００Ａは、さらに、前記駆動源５からの回転動力を前記ＨＳＴ１０による油圧伝動経路を介さずに前記第２要素へ入力可能な機械回転付与機構４００Ａと、前記モータ軸３０から前記第２要素への動力伝達を係脱させるＨＳＴ側クラッチ機構８５０と、前記機械回転付与機構４００Ａを介した前記駆動源５から前記第２要素への動力伝達を係脱させる機械伝動側クラッチ機構４５０とを備えている。
【００８５】
本実施の形態においては、図３及び図４に示すように、前記ＨＳＴ側クラッチ機構８５０は、前記一対の作動油ライン６０１、６０２の間の遮断及び連通を切替可能なバイパス弁８６０を有しており、前記バイパス弁８６０が前記一対の作動油ライン６０１、６０２の間を遮断することによって前記モータ軸３０から前記第２要素への動力伝達が係合され、且つ、前記バイパス弁８６０が前記一対の作動油ライン６０１、６０２の間を連通することによって前記モータ軸３０から前記第２要素への動力伝達が遮断されるように構成されている。
【００８６】
本実施の形態においては、図４に示すように、前記ＨＳＴ側クラッチ機構８５０は、前記一対の作動油ライン６０１、６０２を連通するバイパスライン８７０を有している。
前記バイパス弁８６０は、前記バイパスライン８７０を連通状態とさせて前記一対の作動油ライン６０１、６０２の間を流体接続させて前記ＨＳＴ１０から前記第２要素への動力伝達を遮断するバイパス位置と、前記バイパスライン８７０を遮断状態とさせて前記一対の作動油ライン６０１、６０２の間を分断させて前記ＨＳＴ１０から前記第２要素への動力伝達を係合する遮断位置とを選択的に取り得るように構成されている。
【００８７】
本実施の形態においては、前記バイパス弁８６０は、付勢部材８６２によって遮断位置へ向けて付勢された状態で前記ＨＭＴ構造２００Ａに備えられる制御装置９００によって位置制御される電磁弁とされている。
【００８８】
即ち、前記バイパス弁８６０は、初期状態（通常状態）においては前記付勢部材８６２によって初期位置となる遮断位置に位置されており、前記制御装置９００から制御信号が入力されると前記付勢部材８６２の付勢力に抗して作動位置となるバイパス位置に位置されるようになっている。
【００８９】
なお、図４中の符号８９０は、前記一対の作動油ライン６０１、６０２の間を連通する連通ライン８６５に介挿された双方向高圧リリーフ弁であり、一方の作動油ラインの油圧が所定しきい値を超えると、一方の作動油ラインの圧油を他方の作動油ラインにリリーフするように構成されている。
【００９０】
前記機械回転付与機構４００Ａは、前記第３要素の合成回転動力をゼロ速とさせるような回転速度（以下、ゼロ速用所定回転速という）の回転動力を、前記第２要素に入力するように、変速比が設定されている。
【００９１】
本実施の形態においては、前記機械回転付与機構４００Ａは、前記ポンプ軸２０の第２端部２２に支持された駆動ギヤ４１０と、前記駆動ギヤ４１０に直接又は間接的に噛合された状態で前記モータ軸３０の第２端部３２に支持された従動ギヤ４１５とを有するものとされ、前記駆動ギヤ４１０及び前記従動ギヤ４１５の一方が対応する軸に相対回転自在とされ且つ他方が対応する軸に相対回転不能とされる。
【００９２】
本実施の形態においては、図２に示すように、前記駆動ギヤ４１０は、対応する前記ポンプ軸２０に相対回転自在に支持されており、前記従動ギヤ４１５は、対応する前記モータ軸３０に相対回転不能に支持されている。
【００９３】
なお、図３に示すように、本実施の形態においては、前記駆動ギヤ４１０及び前記従動ギヤ４１５は、アイドル軸４１２に支持されたアイドルギヤ４１３を介して噛合されている。
【００９４】
前記機械伝動側クラッチ機構４５０は、前記駆動ギヤ４１０及び前記従動ギヤ４１５のうち対応する軸に相対回転自在に支持されたギヤを、当該対応する軸に係脱切替可能とされている。
【００９５】
前述の通り、本実施の形態においては、前記駆動ギヤ４１０が対応する前記ポンプ軸２０に相対回転自在に支持されている。
従って、前記機械伝動側クラッチ機構４５０は、前記駆動ギヤ４１０を前記ポンプ軸２０に係脱切替可能とされている。
【００９６】
具体的には、図２及び図４に示すように、前記機械伝動側クラッチ機構４５０は、前記ポンプ軸２０の第２端部２２に相対回転不能に支持されたクラッチハウジング４６０と、前記クラッチハウジング４６０に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された駆動側摩擦板及び前記駆動ギヤ４１０に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された状態で前記駆動側摩擦板に対向配置された従動側摩擦板を含む摩擦板群４６５と、前記摩擦板群４６５の摩擦係合及び解除を切り替えるピストン４７０とを有している。
【００９７】
本実施の形態においては、前記機械伝動側クラッチ機構４５０は、油圧の作用を利用して、前記ピストン４７０を作動させるように構成されている。
【００９８】
詳しくは、前記ピストン４７０は、クラッチ室４６２を液密に画しつつ摺動可能に前記クラッチハウジング４６０に収容されている。
図４に示すように、前記機械伝動側クラッチ機構４５０には、さらに、下流側が前記クラッチ室４６２に流体接続されたクラッチ給排ライン４８０と、前記クラッチ給排ライン４８０の上流側に流体接続されたクラッチ切替弁４８５とを有している。
【００９９】
前記クラッチ切替弁４８５は、油圧源からの圧油を前記クラッチ給排ライン４８０に供給するクラッチ係合位置と前記クラッチ給排ライン４８０をドレンライン４８２に流体接続させるクラッチ解除位置とを選択的に取り得るように構成されている。
本実施の形態においては、前記油圧源として前記圧油供給ライン６０５の圧油を利用している。
【０１００】
本実施の形態においては、前記クラッチ切替弁４８５は、付勢部材４８７によってクラッチ解除位置へ向けて付勢された状態で前記制御装置９００によって位置制御される電磁弁とされている。
【０１０１】
即ち、前記クラッチ切替弁４８５は、初期状態（通常状態）においては前記付勢部材４８７によって初期位置となるクラッチ解除位置に位置されており、前記制御装置９００から制御信号が入力されると前記付勢部材４８７の付勢力に抗して作動位置となるクラッチ係合位置に位置されるようになっている。
【０１０２】
前記クラッチ切替弁４８５がクラッチ係合位置に位置されて、前記クラッチ給排ライン４８０を介して前記クラッチ室４６２に圧油が供給されると、前記ピストン４７０は前記摩擦板群４６５を摩擦係合させる。
これにより、前記ポンプ軸２０から前記駆動ギヤ４１０への動力伝達が係合される。
【０１０３】
なお、本実施の形態においては、図２に示すように、前記機械伝動クラッチ機構４５０は、前記ピストン４７０を前記摩擦板群４６５から離間させる方向へ押動する戻しばね４７２を有しており、前記クラッチ切替弁４８５がクラッチ解除位置に位置されて、前記クラッチ室４６２の圧油が前記クラッチ給排ライン４８０及び前記ドレンライン４８２を介してドレンされると、前記摩擦板群４６５の摩擦係合が確実に解除されるようになっている。
【０１０４】
前記ＨＳＴ側クラッチ機構８５０のバイバス弁８６０及び前記機械伝動側クラッチ機構４５０のクラッチ切替弁４８５は、前記変速操作レバー７００Ａがゼロ速位置０から第２操作方向Ｄ２に沿ってパーキング位置Ｐへ操作されることに応じて、前記制御装置９００によってそれぞれの作動位置へ位置されるようになっている。
【０１０５】
まず、前記変速操作レバー７００Ａの第２操作方向Ｄ２に沿った操作について説明する。
本実施の形態においては、図５、図６(a)及び図６(b)に示すように、前記変速操作レバー７００Ａは、前記第１操作軸７１０及び前記レバー本体７３０に加えて、前記第１操作軸７１０に略直交姿勢で支持された第２操作軸７２０と、前記第２操作軸７２０に支持された接続部材７４０とを有している。
【０１０６】
前記接続部材７４０は、前記レバー本体７３０、前記接続部材７４０、前記第２操作軸７２０及び前記第１操作軸７１０が一体的に前記第１操作軸７１０の軸線回りに揺動し、且つ、前記レバー本体７３０及び前記接続部材７４０が前記第２操作軸７２０の軸線回りに揺動するように、前記レバー本体７３０の基端部と前記第２操作軸７２０とを連結している。
【０１０７】
斯かる構成によって、前記レバー本体７３０、前記接続部材７４０、前記第２操作軸７２０及び前記第１操作軸７１０が一体的に前記第１操作軸７１０の軸線回りに揺動することで前記変速操作レバー７００の第１操作方向Ｄ１に沿った変速操作を可能としつつ、前記レバー本体７３０及び前記接続部材７４０が一体的に前記第２操作軸７２０の軸線回りに揺動することで前記変速操作レバー７００の第２操作方向Ｄ２に沿った操作を可能としている。
【０１０８】
図６(a)に示すように、本実施の形態においては、前記第２操作軸７２０は、一端部及び他端部が外方へ延在するように前記第１操作軸７１０を貫通した状態で前記第１操作軸７１０に支持されている。
【０１０９】
前記接続部材７４０は、前記第２操作軸７２０の一端部及び他端部にそれぞれ支持される一対の支持片７４２と、前記第１操作軸７１０との間に間隙を存しつつ、前記一対の支持片７４２を連結する連結片７４４とを有しており、前記レバー本体７３０の基端部が前記連結片７４４に連結されている。
【０１１０】
前記第１操作軸７１０が軸線回り回転自在に前記支持体７０５に支持されており、前記レバー本体７３０、前記接続部材７４０、前記第２操作軸７２０及び前記第１操作軸７１０が一体的に前記第１操作軸７１０の軸線回りに回動可能となっている。
【０１１１】
さらに、前記第２操作軸７２０が前記第１操作軸７１０に軸線回り回転自在、及び／又は、前記一対の支持片７４２が前記第２操作軸７２０に軸線回り回転自在とされており、前記間隙が存する範囲内で前記レバー本体７３０及び前記接続部材７４０が前記第２操作軸７２０の軸線回りに揺動可能となっている。
【０１１２】
本実施の形態においては、前記変速操作レバー７００Ａは、第１操作方向Ｄ１に関しゼロ速位置０に位置された際にのみ第２操作方向Ｄ２に沿ったパーキング位置Ｐへの操作が可能とされている。
【０１１３】
具体的には、図５に示すように、前記変速操作レバー７００Ａは、さらに、前記レバー本体７３０が挿通されるガイド溝８１０Ａを有するレバーガイド８００Ａを有している。
【０１１４】
前記ガイド溝８１０Ａは、第１操作方向Ｄ１に沿って前記レバー本体７３０を案内する第１溝８１１と、第１操作方向Ｄ１に関し前記変速操作レバー７００Ａがゼロ速位置０に位置された際にのみ前記変速操作レバー７００Ａの第２操作方向Ｄ２への操作を許容する第２溝８１２とを有している。
【０１１５】
前記第２溝８１２における前記第１溝８１１とは反対側の端部位置がパーキング位置Ｐとされており、位置検出センサ８２０によって前記変速操作レバー７００Ａがパーキング位置Ｐに位置されたことを検出し得るようになっている。
【０１１６】
前記制御装置９００は、前記変速操作レバー７００Ａがパーキング位置Ｐに位置されていない通常状態においては、前記バイパス弁８６０を遮断位置に位置させて前記ＨＳＴ１０から前記第２要素への動力伝達を係合させ且つ前記クラッチ切替弁４８５をクラッチ解除位置に位置させて前記駆動源５から前記機械回転付与機構４００Ａを介して前記第２要素へ動力が伝達される機械伝動経路を遮断させるＨＳＴ伝動状態を現出させる。
【０１１７】
このＨＳＴ伝動状態においては、前記変速操作レバー７００Ａの第１操作方向Ｄ１に関する操作位置に応じた速度の回転動力が前記ＨＭＴ出力軸３５０から出力される。
【０１１８】
一方、前記変速操作レバー７００Ａがパーキング位置Ｐに位置されると、前記制御装置９００は、前記バイパス弁８６０を連通位置に位置させて前記ＨＳＴ１０から前記第２要素への動力伝達を遮断させ且つ前記クラッチ切替弁４８５をクラッチ係合位置に位置させて前記駆動源５から前記機械回転付与機構４００Ａを介して前記第２要素へ動力が伝達される機械伝動経路を連通させる機械伝動状態を現出させる。
【０１１９】
前述の通り、前記機械回転付与機構４００Ａは、ゼロ速用所定回転速の回転動力を前記第２要素に入力するように構成されており、従って、前記機械伝動状態においては、前記ＨＭＴ出力軸３５０は強制的な停止状態となる。
【０１２０】
斯かる構成を備えた前記ＨＭＴ構造２００Ａによれば下記効果を得ることができる。
即ち、前記変速操作レバー７００Ａを第１操作方向Ｄ１に沿ってゼロ速位置０から前進側最高速Ｆmax及び後進側最高速Ｒmaxへ向けて操作することによって、前記ＨＭＴ出力軸３５０から前進側回転動力及び後進側回転動力をそれぞれ出力することができる。
従って、別途に前後進切替機構を備えることなく前進走行及び後進走行を行うことを可能とする。
【０１２１】
また、前記遊星歯車機構１００は、前記第２要素に逆転側所定回転速HST(Rs)の回転動力が入力された際に合成回転動力がゼロ速となるように構成されており、前記変速操作レバー７００Ａがゼロ速位置０に位置された際に前記ＨＳＴ１０の出力が逆転側所定回転速HST(Rs)となるように設定されている。
斯かる構成によれば、前記ＨＭＴ出力軸３５０から前進側回転動力及び後進側回転動力の双方向の回転動力を出力可能としつつ、使用頻度の高い前進側回転動力の変速範囲を広げることができる。
【０１２２】
さらに、前記変速操作レバー７００Ａをゼロ速位置０から第２操作方向Ｄ２に沿ってパーキング位置Ｐへ操作することによって、前記ＨＳＴ１０による油圧伝動経路を介さずに前記駆動源５から前記第２要素へ前記機械回転付与機構４００Ａを介してゼロ速用所定回転速の回転動力が入力されるので、前記遊星歯車機構１００の第３要素が確実に出力ゼロ状態となる。
【０１２３】
従って、本実施の形態におけるように、前記ＨＭＴ構造２００Ａを作業車輌１の走行系伝動経路に適用した場合には、前記変速操作レバー７００Ａをパーキング位置Ｐへ位置させることにより、操縦者の意に反して作業車輌１がクリープ速で移動することを確実に防止することができる。
【０１２４】
即ち、前記変速操作レバー７００Ａをゼロ速位置０に位置させることにより、前記ＨＳＴ１０は、前記遊星歯車機構１００の第３要素の合成回転動力をゼロ速とさせる逆転側所定回転速HST(Rs)の回転動力を出力するように設定されている。
【０１２５】
従って、理論上においては、前記機械回転付与機構４００Ａを介して前記駆動源５から前記第２要素へゼロ速用所定回転速の回転動力を入力させることなく、第３要素の合成回転動力をゼロ速とさせることができる。
【０１２６】
しかしながら、前記ＨＳＴ１０の出力を厳密に逆転側所定回転速HST(Rs)に維持することは困難であり、前記ＨＳＴ１０の製造誤差や作動油の脈動等によって前記ＨＳＴ１０の出力が意に反して逆転側所定回転速HST(Rs)から変動することが生じ易い。
ＨＳＴ出力が逆転側所定回転速HST(Rs)から変動すると、前記遊星歯車機構１００の第３要素から意に反した回転速の動力が出力されることになり、作業車輌１がクリープ速で移動する虞がある。
【０１２７】
これに対し、本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造２００Ａにおいては、前述の通り、前記変速操作レバー７００Ａをパーキング位置Ｐに位置させると、前記ＨＳＴ１０から前記第２要素への動力伝達は解除された状態で前記機械回転付与機構４００Ａを介してゼロ速用所定回転速の回転動力が前記第２要素に安定して入力される。
従って、前記遊星歯車機構１００の第３要素を確実に出力ゼロ状態とさせることができる。
【０１２８】
図６(b)に示すように、本実施の形態においては、前記変速操作レバー７００Ａは、さらに、前記レバー本体７３０及び前記接続部材７４０を前記第２操作軸７２０の軸線回りにパーキング位置Ｐへ向けて付勢する付勢部材８４０を有している。
【０１２９】
前記付勢部材８４０を備えることにより、前記変速操作レバー７００Ａを第１操作方向Ｄ１に関しゼロ速位置０に位置させた状態で操作力を解除すると、前記変速操作レバー７００Ａを自動的にパーキング位置Ｐに位置させることができる。
【０１３０】
図２等に示すように、本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造２００Ａは、さらに、前記ＨＳＴ１０及び前記遊星歯車機構１００を収容し、前記ＨＭＴ出力軸３５０を支持するＨＭＴハウジング２１０Ａを有している。
【０１３１】
前記ＨＭＴハウジング２１０Ａは、取付箇所（本実施の形態においてはトランスミッション５００）に着脱自在に連結される。
【０１３２】
図２に示すように、前記ＨＭＴハウジング２１０Ａは、前記油圧ポンプ２５及び前記油圧モータ３５を収容するＨＳＴ空間２１１と、前記遊星歯車機構１００を収容する遊星空間２１２とを有している。
【０１３３】
本実施の形態においては、前記ＨＭＴハウジング２１０Ａは、ハウジング本体２２０Ａと、前記ハウジング本体２２０Ａに着脱自在に連結される第１蓋部材２４０及び第２蓋部材２６０とを有している。
【０１３４】
前記ハウジング本体２２０Ａは、軸線方向一方側及び他方側がそれぞれ第１及び第２開口２３１、２３２とされた中空の周壁２３０Ａと、前記周壁２３０Ａの軸線中間位置において前記周壁２３０Ａの内部空間を前記ＨＳＴ空間２１１及び前記遊星空間２２２に仕切る隔壁２３５とを有している。
【０１３５】
前記第２蓋部材２６０は、前記第２開口２３２を閉塞するように前記ハウジング本体２２０Ａに着脱自在に連結される。
図２及び図３に示すように、前記第２蓋部材２６０は、前記一対の作動油ライン６０１、６０２が形成されたポートブロックとしても作用する。
【０１３６】
前記第１蓋部材２４０は、前記第１開口２３１を閉塞するように前記ハウジング本体２２０Ａに着脱自在に連結される。
前記第１蓋部材２４０は、前記ＨＭＴハウジング２１０Ａの取付箇所（本実施の形態においては前記トランスミッション５００のミッションケース５１０）に対する装着面としても作用する。
【０１３７】
本実施の形態においては、前記ＨＭＴハウジング２１０Ａは前記ＨＭＴ入力軸３１０を支持するように構成されている。
詳しくは、前記ＨＭＴ入力軸３１０は、前記遊星空間２１２内において前記第１蓋部材２４０及び前記隔壁２３５によって軸線回り回転自在に支持されている。
【０１３８】
前記ＨＭＴ入力軸３１０の伝動方向上流側は、前記第１蓋部材２４０に形成されたアクセス孔を介して前記入力側伝動軸３０５に連結されている。
【０１３９】
前記ポンプ軸２０は、第１端部２１が前記隔壁２３５を貫通して前記ＨＭＴ入力軸３１０の伝動方向下流側に連結されている。
【０１４０】
本実施の形態においては、図２に示すように、前記ポンプ軸２０の第２端部２２は前記第２蓋部材２６０を貫通して外方へ延在されており、この外方延在部に前記機械回転付与機構４００Ａの駆動ギヤ４１０及び前記機械伝動側クラッチ機構４５０が支持されている。
【０１４１】
前記第２蓋部材２６０の外表面には、機械伝動用ハウジング２８０が着脱自在に装着されている。
前記機械伝動用ハウジング２８０は、前記第２蓋部材２６０の側に開く開口２８２を有しており、前記開口２８２が前記第２蓋部材２６０によって閉塞されるように前記第２蓋部材２６０に装着されている。
【０１４２】
前記機械回転付与機構４００Ａ及び前記機械伝動側クラッチ機構４５０は、前記機械伝動用ハウジング２８０及び前記第２蓋部材２６０によって画される機械伝動空間に収容されている。
【０１４３】
前記モータ軸３０は、第１端部３１が前記隔壁２３５を貫通して前記遊星空間２１２に突入され且つ第２端部３２が前記第２蓋部材２６０を貫通して前記機械伝動空間に突入された状態で、前記第２蓋部材２６０及び前記隔壁２３５によって軸線回り回転自在に支持されている。
前記機械回転付与機構４００Ａの従動ギヤ４１３は、前記機械伝動空間内において前記モータ軸３０の第２端部３２に支持されている。
【０１４４】
前記遊星歯車機構１００は、前記モータ軸３０と同軸上で前記遊星空間２１２内に収容されている。
前記ＨＭＴ出力軸３５０は、伝動方向上流側が前記キャリヤ１５０に連結され且つ伝動方向下流側が前記第１蓋部材２４０に形成されたアクセス孔を介して外部からアクセス可能な状態で、前記第１蓋部材２４０によって軸線回り回転自在に支持されている。
本実施の形態においては、前記ＨＭＴ出力軸３５０は、前記遊星歯車機構１００と同軸上に配置されている。
【０１４５】
図１に示すように、本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造２００Ａが適用された前記作業車輌１は、前記ＨＭＴ構造２００Ａからの回転動力を変速して、前記走行部材６に向けて出力する前記トランスミッション５００を有している。
【０１４６】
前記トランスミッション５００は、前記ミッションケース５１０と、前記ミッションケース５１０に支持されたトランスミッション入力軸５１５、副変速駆動軸５２０及び副変速従動軸５３０と、前記副変速駆動軸５２０及び前記副変速従動軸５３０の間で多段変速を行う副変速機構５２５とを有している。
【０１４７】
前記ＨＭＴハウジング２１０Ａは、前記入力側伝動軸３０５及び前記ＨＭＴ出力軸３５０がそれぞれ前記トランスミッション入力軸５１５及び前記副変速駆動軸５２０に連結されるように、前記ミッションケース５１０に装着される。
【０１４８】
前記作業車輌１においては、前記走行部材６は、左右一対とされている。
従って、前記トランスミッション５００は、さらに、前記一対の走行部材６、６に向けてそれぞれ駆動力を出力する一対の駆動車軸５４５、５４５と、前記副変速従動軸５３０の回転動力を前記一対の駆動車軸５４５、５４５に差動伝達するディファレンシャル機構５４０とを有している。
【０１４９】
なお、図１中の符号５３５は前記副変速従動軸５３０に選択的に制動力を付加するパーキングブレーキ機構であり、符号５５０は前記一対の駆動車軸５４５、５４５にそれぞれ選択的に制動力を付加する一対の走行ブレーキ機構である。
【０１５０】
前述の通り、本実施の形態においては、前記変速操作レバー７００Ａは第１操作方向Ｄ１に沿った操作に加えて、第１操作方向Ｄ１に関しゼロ速に位置された際には第２操作方向Ｄ２に沿ってパーキング位置Ｐへ操作可能とされている。
【０１５１】
これに代えて、第１操作方向Ｄ１に沿ってのみ操作可能とされた変速操作レバー７００Ａ’を用いることも可能である。
図８に、前記変速操作レバー７００Ａ’の平面図を示す。
【０１５２】
前記変速操作レバー７００Ａ’は、前記第１操作軸７１０及び前記レバー本体７３０を有するものとされ、前記第１操作軸７１０の軸線回りに揺動されることで第１操作方向Ｄ１に沿って操作可能とされ得る。
【０１５３】
前記変速操作レバー７００Ａ’は、前記変速操作レバー７００Ａに比して、前記レバーガイド８００Ａの代わりに、ガイド溝８１０Ａ’が設けられたレバーガイド８００Ａ’を有している。
前記ガイド溝８１０Ａ’は第１溝８１１を有している。
【０１５４】
前記変速レバー７００Ａ’を備えた変形例においては、前記変速操作レバー７００Ａ’がゼロ速位置以外に位置されている際には、前記ＨＳＴ側クラッチ機構８５０を係合状態且つ前記機械伝動側クラッチ機構４５０を遮断状態として、前記変速操作レバー７００Ａ’の第１操作方向Ｄ１に関する操作位置に応じた回転速の出力を前記モータ軸３０から前記第２要素に入力するものとしつつ、前記変速操作レバー７００Ａ’がゼロ速位置（パーキング位置Ｐ）に位置されると、前記ＨＳＴ側クラッチ機構８５０を係合状態から遮断状態に切り替え且つ前記機械伝動側クラッチ機構４５０を遮断状態から係合状態に切り替えることで、機械伝動経路を介して伝達される回転動力を前記第２要素に入力して前記第３要素が強制的に回転停止状態とされる。
【０１５５】
実施の形態２
以下、本発明に係るＨＭＴ構造の他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図９に、本実施の形態に係るＨＭＴ構造２００Ｂの油圧回路図を示す。
なお、本実施の形態における図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【０１５６】
前記実施の形態１に係るＨＭＴ構造２００Ａは、前記ＨＳＴ１０から前記遊星歯車機構１００の第２要素への動力伝達の係合状態から遮断状態への切替と、前記機械回転付与機構４００Ａを介した前記駆動源５から前記第２要素への動力伝達の遮断状態から係合状態への切替とを同時に行うように構成されている。
【０１５７】
これに対し、本実施の形態に係るＨＭＴ構造２００Ｂは、前記ＨＳＴ１０から前記第２要素への動力伝達が係合され且つ前記機械回転付与機構４００Ａを介した前記駆動源５から前記第２要素への動力伝達が遮断されたＨＳＴ伝動状態と、前記ＨＳＴ１０から前記第２要素への動力伝達及び前記機械回転付与機構４００Ａを介した前記駆動源５から前記第２要素への動力伝達の双方が遮断されたフリーホイール状態と、前記ＨＳＴ１０から前記第２要素への動力伝達が遮断され且つ前記機械回転付与機構４００Ａを介した前記駆動源５から前記第２要素への動力伝達が係合された機械伝動状態とを選択的に現出させ得るように構成されている。
【０１５８】
具体的には、前記ＨＭＴ構造２００Ｂは、前記実施の形態１に係るＨＭＴ構造２００Ａに比して、前記変速操作レバー７００Ａの代わりに変速操作レバー７００Ｂを有している。
【０１５９】
図１０に、前記変速操作レバー７００Ｂの平面図を示す。
また、図１１(a)及び(b)に、それぞれ、図１０におけるXI(a)-XI(a)線及びXI(b)-XI(b)線に沿った前記変速操作レバー７００Ｂの側面図及び背面図を示す。
【０１６０】
前記変速操作レバー７００Ｂは、ゼロ速位置０から第１操作方向Ｄ１とは異なる第２操作方向Ｄ２に沿ってフリーホイール位置Ｆへ操作可能とされ、且つ、フリーホイール位置Ｆから第２操作方向Ｄ２とは異なる第３操作方向Ｄ３に沿ってパーキング位置Ｐへ操作可能とされている。
【０１６１】
前記変速操作レバー７００Ｂは、前記変速操作レバー７００Ａに比して、前記レバーガイド８００Ａの代わりにレバーガイド８００Ｂを有している。
【０１６２】
図１０に示すように、前記レバーガイド８００Ｂにはガイド溝８１０Ｂが設けられている。
前記ガイド溝８１０Ｂは、前記第１及び第２溝８１１、８１２を有し、さらに、第３溝８１３を有している。
【０１６３】
前記第２溝８１２における前記第１溝８１１とは反対側の端部位置がフリーホイール位置Ｆとされており、位置検出センサ８３０によって前記変速操作レバー７００Ｂがフリーホイール位置Ｆに位置されたことを検出し得るようになっている。
【０１６４】
前記第３溝８１３は、第２操作方向Ｄ２に関し前記変速操作レバー７００Ｂがフリーホイール位置Ｆに位置された際にのみ前記変速操作レバー７００Ｂの第３操作方向Ｄ３への操作を許容するように構成されている。
【０１６５】
前記第３溝８１３における前記第２溝８１２とは反対側の端部位置がパーキング位置Ｐとされており、位置検出センサ８３５によって前記変速操作レバー７００Ｂがパーキング位置Ｐに位置されたことを検出し得るようになっている。
【０１６６】
前記制御装置９００は、前記変速操作レバー７００Ｂが前記第１溝８１１に係入されている通常状態（即ち、前記位置検出センサ８３０、８３５の双方が非検出状態）においては、前記バイパス弁８６０を遮断位置に位置させて前記ＨＳＴ１０から前記第２要素への動力伝達を係合させ且つ前記クラッチ切替弁４８５をクラッチ解除位置に位置させて前記駆動源５から前記機械回転付与機構４００Ａを介して前記第２要素への動力伝達を遮断させるＨＳＴ伝動状態を現出させる。
【０１６７】
前記変速操作レバー７００Ｂがフリーホイール位置Ｆに位置されると、前記制御装置９００は、前記バイパス弁８５０を遮断位置から連通位置に移動させて前記ＨＳＴ１０から前記第２要素への動力伝達を係合状態から遮断状態へ切り替えつつ、前記クラッチ切替弁４８５をクラッチ解除位置に位置させたままとして前記駆動源５から前記機械回転付与機構４００Ａを介して前記第２要素への動力伝達を遮断状態のまま維持するフリーホイール状態を現出させる。
【０１６８】
このフリーホイール状態においては、前記走行部材６と前記駆動源５に作動連結されている前記遊星歯車機構１００とが前記ＨＳＴ側クラッチ機構８５０及び前記機械伝動側クラッチ機構４５０によって分断されることになり、前記走行部材６は回転自在なフリー状態となる。従って、前記作業車輌１の強制牽引を容易に行うことが可能となる。
【０１６９】
そして、前記変速操作レバー７００Ｂがパーキング位置Ｐに位置されると、前記制御装置９００は、前記バイパス弁８６０を連通位置に位置させたままとして前記ＨＳＴ１０から前記第２要素への動力伝達を遮断状態に維持しつつ、前記クラッチ切替弁４８５をクラッチ解除位置からクラッチ係合位置に移動させて前記駆動源５から前記機械回転付与機構４００Ａを介して前記第２要素への動力伝達を係合させる機械伝動状態を現出させる。
【０１７０】
本実施の形態に係るＨＭＴ構造２００Ｂによれば、前記実施の形態１におけると同様の効果を得つつ、フリーホイール状態を選択的に現出させることができる。
【０１７１】
実施の形態３
以下、本発明に係るＨＭＴ構造のさらに他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１２に、本実施の形態に係るＨＭＴ構造２００Ｃの断面図を示す。
また、図１３に、図１２におけるXIII-XIII線に沿った断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【０１７２】
前記実施の形態１に係るＨＭＴ構造２００Ａは、前記機械回転付与機構４００Ａ及び前記機械伝動側クラッチ機構４５０が前記ＨＭＴハウジング２１０Ａに付設される機械伝動用ハウジング２８０に収容されている。
【０１７３】
これに対し、本実施の形態に係るＨＭＴ構造２００Ｃにおいては、機械回転付与機構４００Ｃ及び前記機械伝動側クラッチ機構４５０がＨＭＴハウジング２００Ｃの遊星空間２１２に収容されている。
【０１７４】
具体的には、前記ＨＭＴ構造２００Ｃは、前記実施の形態１に係るＨＭＴ構造２００Ａに比して、前記ＨＭＴハウジング２１０Ａに代えて前記ＨＭＴハウジング２１０Ｃを有し、前記機械回転付与機構４００Ａに代えて前記機械回転付与機構４００Ｃを有している。
【０１７５】
図１２及び図１３に示すように、前記機械回転付与機構４００Ｃは、前記遊星空間２１２内に収容されており、前記駆動源５から前記ポンプ軸２０へ伝動経路から回転動力を取り出すように構成されている。
【０１７６】
詳しくは、図１２及び図１３に示すように、前記機械回転付与機構４００Ｃは、前記ポンプ軸２０の第１端部２１に相対回転不能に支持された第１駆動ギヤ４２０と、前記遊星空間２１２内に配設されたアイドル軸４２２に支持され且つ前記第１駆動ギヤ４２０に直接又は間接的に噛合された第１従動ギヤ４２５と、前記アイドル軸４２２に支持された第２駆動ギヤ４３０と、前記第２駆動ギヤ４３０に直接又は間接的に噛合された状態で前記モータ軸３０の第１端部３１に直接又は間接的に支持された第２従動ギヤ４３５とを有しており、前記第１従動ギヤ４２５、前記第２駆動ギヤ４３０及び前記第２従動ギヤ４３５のうちの一のギヤが対応する軸に相対回転自在とされ且つ残りの２つのギヤは対応する軸に相対回転不能とされている。
【０１７７】
本実施の形態においては、図１２に示すように、前記第２駆動ギヤ４３０が対応する前記アイドル軸４２２に相対回転自在に支持されており、残りの前記第１従動ギヤ４２５及び前記第２従動ギヤ４３４は、それぞれ、対応する前記アイドル軸４２２及び前記モータ軸３０に直接又は間接的に相対回転不能に支持されている。
【０１７８】
なお、本実施の形態においては、図１２に示すように、前記モータ軸３０の第１端部３１にはＨＳＴ伝動軸３２０が相対回転不能に外挿されており、前記第２従動ギヤ４３５は前記ＨＳＴ伝動軸３２０に支持されている。
そして、前記第２要素として作用する前記サンギヤ１１０は前記ＨＳＴ伝動軸３２０に相対回転不能に支持されている。
【０１７９】
図１２に示すように、前記ＨＭＴハウジング２１０Ｃは、ハウジング本体２２０Ｃと、前記ハウジング本体２２０Ｃに着脱自在に連結される前記第１蓋部材２４０及び前記第２蓋部材２６０とを有している。
【０１８０】
前記ハウジング本体２２０Ｃは、前記第１及び第２開口２３１、２３２を有する中空の周壁２３０Ｃ及び前記隔壁２３５を有している。
前記周壁２３０Ｃは、軸線方向中間領域の周方向の一部に径方向外方へ膨出された膨出壁２３７を有しており、前記膨出壁２３７によって、前記遊星空間２１２には、前記遊星歯車機構１００を収容する領域から径方向外方へ拡張されたクラッチ収容領域２１３が設けられている。
【０１８１】
前記ハウジング本体２２０Ｃは、さらに、前記膨出壁２３７と対向するように前記遊星空間２１２内に配設された軸受板２３９を有しており、前記アイドル軸４２２は一端側が軸受部材を介して前記軸受板２３９によって支持され且つ他端側が軸受部材を介して前記膨出壁２３７に支持されている。
【０１８２】
なお、本実施の形態においては、前記入力側伝動軸３０５は削除されており、前記ＨＭＴ入力軸３１０の伝動方向上流側が外部部材（例えば、前記トランスミッション入力軸５１５）に連結されるようになっている。
【０１８３】
前記機械伝動側クラッチ機構４５０は、前記機械回転付与機構４００Ｃに備えられた前記第１駆動ギヤ４２０、前記第１従動ギヤ４２５、前記第２駆動ギヤ４３０及び前記第２従動ギヤ４３５のうち、対応する軸に相対回転自在に支持されたギヤを、当該対応する軸に係脱切替可能とされている。
【０１８４】
前述の通り、本実施の形態においては、前記第２駆動ギヤ４３０が対応する前記アイドル軸４２２に相対回転自在に支持されている。
従って、前記機械伝動側クラッチ機構４５０は、前記第２駆動ギヤ４３０を前記アイドル軸４２２に係脱切替可能とされている。
【０１８５】
具体的には、図１２に示すように、前記クラッチハウジング４６０は、前記遊星空間２１２のクラッチ収容領域２１３内において前記アイドル軸４２２に相対回転不能に支持されている。
前記摩擦板群４６５の駆動側摩擦板は前記クラッチハウジング４６０に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、従動側摩擦板は前記第２駆動ギヤ４３０に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された状態で前記駆動側摩擦板に対向配置されている。
【０１８６】
斯かる構成を備えた前記ＨＭＴ構造２００Ｃによれば、前記実施の形態１におけると同様の効果を得つつ、軸線方向に関する長尺化を有効に防止することができる。
【０１８７】
また、前記機械回転付与機構４００Ｃが、前記第１駆動ギヤ４２０及び前記第１従動ギヤ４２５を含む第１減速ギヤ列と、前記第２駆動ギヤ４３０及び前記第２従動ギヤ４３５を含む第２ギヤ列とを有しており、前記駆動源５から前記ポンプ軸２０に伝達される回転動力を２段階減速して前記第２要素に伝達可能とされている為、前記機械回転付与機構４００Ｃの減速比設定の自由度を向上させることができる。
【０１８８】
実施の形態４
以下、本発明に係るＨＭＴ構造のさらに他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１４に、本実施の形態に係るＨＭＴ構造２００Ｄが適用された作業車輌１の伝動模式図を示す。
なお、図中、前記実施の形態におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【０１８９】
本実施の形態に係るＨＭＴ構造２００Ｄは、前記実施の形態１に係るＨＭＴ構造２００Ａに比して、前記機械回転付与機構４００Ａ及び前記機械伝動側クラッチ機構４５０に代えて、機械回転付与機構４００Ｄ及び機械伝動側クラッチ機構４５０Ｄを有している。
【０１９０】
図１４に示すように、前記機械回転付与機構４００Ｄは、前記駆動源５及び前記モータ軸３０を作動連結するベルト伝動機構とされている。
【０１９１】
本実施の形態においては、前記機械回転付与機構４００Ｄは、前記駆動源５に作動連結された第１駆動プーリー４４１ａと、アイドル軸４４５に作動連結された第１従動プーリー４４２ａと、前記第１駆動プーリー４４１ａ及び前記第１従動プーリー４４２ａに巻き回された第１ベルト４４３ａと、前記アイドル軸４４５に作動連結された第２駆動プーリー４４１ｂと、前記モータ軸３０に作動連結された第２従動プーリー４４２ｂと、前記第２駆動プーリー４４１ｂ及び前記第２従動プーリー４４２ｂに巻き回された第２ベルト４４３ｂとを有している。
【０１９２】
前記機械伝動側クラッチ機構４５０Ｄは、前記機械回転付与機構４００Ｄにおけるベルトに対する張力付与を選択的に係脱可能なテンションプーリー４９０を有している。
本実施の形態においては、図１４に示すように、前記テンションプーリー４９０は、前記第２ベルト４４３ｂに対して作用するように配置されている。
【０１９３】
前記機械伝動側クラッチ機構４５０Ｄは、例えば、前記テンションプーリー４９０を作動させる油圧アクチュエータ（図示せず）と、前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排を切り替える電磁弁（図示せず）であって、前記制御装置９００によって位置制御される電磁弁とを有することができる。
【０１９４】
斯かる構成の前記ＨＭＴ構造２００Ｄにおいても、前記実施の形態１におけると同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１９５】
５            駆動源
１０          ＨＳＴ
２０          ポンプ軸
２１          ポンプ軸第１端部
２２          ポンプ軸第２端部
２５          油圧ポンプ
３０          モータ軸
３１          モータ軸第１端部
３２          モータ軸第２端部
３５          油圧モータ
４０          出力調整部材
１００        遊星歯車機構
１１０        サンギヤ（第２要素）
１３０        インターナルギヤ（第１要素）
１５０        キャリヤ（第３要素）
２００Ａ〜２００Ｄ      ＨＭＴ構造
２１１        ＨＳＴ空間
２１２        遊星空間
２１０Ａ〜２１０Ｃ      ＨＭＴハウジング
２８０        機械伝動用ハウジング
３１０        ＨＭＴ入力軸
３５０        ＨＭＴ出力軸
４００Ａ〜４００Ｄ      機械回転付与機構
４１０        駆動ギヤ
４１５        従動ギヤ
４２０        第１駆動ギヤ
４２２        アイドル軸
４２５        第１従動ギヤ
４３０        第２駆動ギヤ
４３５        第２従動ギヤ
４５０、４５０Ｄ        機械伝動側クラッチ機構
４９０        テンションプーリー
６０１、６０２          作動油ライン
７００Ａ〜７００Ｂ      変速操作レバー
７１０        第１操作軸
７２０        第２操作軸
７３０        レバー本体
７４０        接続部材
８００Ａ〜８００Ｂ      レバーガイド
８１０Ａ〜８１０Ｂ      ガイド溝
８１１        第１溝
８１２        第２溝
８１３        第３溝
８４０        付勢部材
８５０        ＨＳＴ側クラッチ機構
８６０        バイパス弁
Ｄ１          第１操作方向
Ｄ２          第２操作方向
Ｄ３          第３操作方向
【図１】
2020041655.tif 000003
【図２】
2020041655.tif 000004
【図３】
2020041655.tif 000005
【図４】
2020041655.tif 000006
【図５】
2020041655.tif 000007
【図６】
2020041655.tif 000008
【図７】
2020041655.tif 000009
【図８】
2020041655.tif 000010
【図９】
2020041655.tif 000011
【図１０】
2020041655.tif 000012
【図１１】
2020041655.tif 000013
【図１２】
2020041655.tif 000014
【図１３】
2020041655.tif 000015
【図１４】
2020041655.tif 000016