(57)【要約】【課題】空気調和機において、使用者の温冷感を考慮して、使用者にとって快適な運転を実現する。【解決手段】被空調空間の空気調和を行う空気調和機であって、被空調空間に存在する使用者のバイタルデータを取得するバイタルデータ取得部と、バイタルデータより使用者の快・不快情報を推定し空気調和機の風量、風向、風温のうち、少なくとも1つを制御する制御部と、を備え、推定した快・不快情報に応じて、使用者を快の範囲に誘導するように前記制御部が制御を行う前記空気調和機において、制御部はバイタルデータから推定された快・不快情報が統計学的に妥当である値であるかどうかを判定する判定部を有し、判定部が、快・不快情報を妥当でないと判定した場合の快・不快情報を用いず、妥当であると判定した快・不快情報のみを用いて得られた快・不快情報に基づいて制御する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被空調空間の空気調和を行う空気調和機であって、前記被空調空間に存在する使用者のバイタルデータを取得するバイタルデータ取得部と、前記バイタルデータより前記使用者の快・不快情報を推定し前記空気調和機の風量、風向、風温のうち、少なくとも1つを制御する制御部と、を備え、前記推定した快・不快情報に応じて、前記使用者を快の範囲に誘導するように前記制御部が制御を行う前記空気調和機において、前記制御部は前記バイタルデータから推定された快・不快情報が統計学的に妥当である値であるかどうかを判定する判定部を有し、前記判定部が、快・不快情報を妥当でないと判定した場合の快・不快情報を用いず、妥当であると判定した快・不快情報のみを用いて得られた快・不快情報に基づいて制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記バイタルデータ取得部は、前記使用者の心電位、脈波、心拍、体動、体温、人体からの放熱量のうち、少なくともひとつのバイタルデータを計測するセンシング手段を持ち、計測し取得した前記バイタルデータを用いて快・不快情報を推定することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
時系列分析法を用いて前記バイタルデータから快・不快情報を推定することを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の空気調和機。  
【請求項４】
前記時系列分析法のうち、トーン・エントロピー法を用いて前記バイタルデータから快・不快情報を推定することを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記快・不快情報が生理学的に妥当であるか否かを判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記バイタルデータの情報あるいは快・不快情報のうち、妥当でない情報を判断して訂正するエラー訂正部を有することを特徴とする請求項請求項１〜５のいずれか一項に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記エラー訂正部が妥当と判断した情報のみを時間連続的に用いて制御することを特徴とする請求項６に記載の空気調和機。
【請求項８】
ある時刻の情報が妥当でないと判断された場合、前記時刻の直近の情報を用いて制御することを特徴とする請求項６記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、使用者の心拍に基づいて運転を行う空気調和機が知られている。例えば、特許文献１に記載された空気調和機の場合、心拍波形におけるＲ−Ｒ間隔の波形部分をスペクトル解析する。次に、そのスペクトル解析に基づいて、低周波成分（ＬＦ）に対する高周波成分（ＨＦ）の比ＨＦ／ＬＦを算出する。このＨＦ／ＬＦにより、使用者のストレス度を判断し、そのストレス度に基づいて運転を制御する、特に風量や風向について制御する。例えば、ストレス度が高い場合、そのストレスを下げるために、風量を減少させる、または使用者に風が当たらないように風向を上向きにする。一方、ストレス度が低い場合、そのストレスを上げるために、風量を増加する、使用者に風が当たるように風向を下向きする、または温度を下げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８９９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された空気調和機の場合、使用者が快適と感じない運転を行う可能性がある。具体的に言えば、使用者が、暑くてストレスを感じている場合（暑くて不快な場合）と、寒くてストレスを感じている場合（寒くて不快）とを区別していない。すなわち、暑い、暖かい、涼しい、寒いなど、温度についての使用者の体感（温冷感）を考慮していない。そのため、例えば、冷房運転時に暑くて大きいストレスを感じているときに、風量を減少させてしまう、または使用者に風があたらないように風向を変更する、といった制御をしてしまうことによって、本来は冷やすべきところが冷えずに逆にストレスが大きくなる可能性がある。
【０００５】
また例えば、暖房運転時、快適に暖かくストレスを感じていないときに、風量を増加させる、または使用者に風が当たるように風向を変更する、といった制御をしてしまうことによって、本来は暖めるべきところが、逆に暑くてストレスが大きくなる可能性がある。その結果として、使用者が不快と感じる可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、使用者の温冷感を考慮して、使用者にとって快適な運転を実行する空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、被空調空間の空気調和を行う空気調和機であって、前記被空調空間に存在する使用者のバイタルデータを取得するバイタルデータ取得部と、前記バイタルデータより前記使用者の快・不快情報を推定し前記空気調和機の風量、風向、風温のうち、少なくとも1つを制御する制御部と、を備え、前記推定した快・不快情報に応じて、前記使用者を快の範囲に誘導するように前記制御部が制御を行う前記空気調和機において、前記制御部は前記バイタルデータから推定された快・不快情報が統計学的に妥当である値であるかどうかを判定する判定部を有し、前記判定部が、快・不快情報を妥当でないと判定した場合の快・不快情報を用いず、妥当であると判定した快・不快情報のみを用いて得られた快・不快情報に基づいて制御するものである。
【０００８】
これによって、使用者にとって快適な空気調和を高精度で実現することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の空気調和機は、使用者の温冷感を考慮して使用者にとって快適な空気調和運転を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】心拍波形の一例を示す図
【図２】ＰＩ度数分布の一例を示す図
【図３】温度環境による分散量を示す概念図
【図４】温度環境によるトーン値の分散量の実測値を示す図
【図５】温度環境によるエントロピー値の分散量の実測値を示す図
【図６】本発明の一実施の形態における空気調和機の配置を示す図
【図７】空気調和機の構成の概略図
【図８】空気調和機の制御系を示すブロック図
【図９】本発明の別の実施の形態における空気調和機の配置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、被空調空間の空気調和を行う空気調和機であって、被空調空間に存在する使用者のバイタルデータを取得するバイタルデータ取得部と、バイタルデータより使用者の快・不快情報を推定し空気調和機の風量、風向、風温のうち、少なくとも1つを制御する制御部と、を備え、推定した快・不快情報に応じて、使用者を快の範囲に誘導するように制御部が制御を行う前記空気調和機において、制御部がバイタルデータから推定された快・不快情報が統計学的に妥当である値であるかどうかを判定する判定部を有し、判定部が、快・不快情報を妥当でないと判定した場合の快・不快情報を用いず、妥当であると判定した快・不快情報のみを用いて得られた快・不快情報に基づいて制御することにより、使用者の温冷感を考慮して、使用者にとって快適な空気調和運転を高精度で実行することができる。
【００１２】
例えば、前記空気調和機の、前記運転制御部が、ある一定時間内又は心拍回数内で取得したデータから、前記トーン／エントロピー算出部によって算出されるトーン値とエントロピー値を基に前記分散量算出部を用いて前記使用者の快適な温冷感に対応する快適範囲Vsに収まるように、前記空気調和機の運転を制御する。
【００１３】
なお、快適と判定する、統計量として定義できる指標は、トーンおよびエントロピーの絶対値によってもよいし、前記トーンおよびエントロピーの分散量であってもよい。
【００１４】
空気調和機は、バイタルデータ取得部であるバイタルデータ測定デバイスとして、ミリ波を使用者に向かって出射し、当該使用者によって反射されたミリ波を受信し、その受信したミリ波に基づいて当該使用者の心拍を測定する心拍測定デバイスを有してもよい。
【００１５】
空気調和機は、前記バイタルデータ測定デバイスとして、使用者をカメラによって連続的に撮影し、その連続撮影画像に写る使用者の皮膚（顔面等）の色合いの変化に基づいて脈拍を測定する脈拍測定デバイスを有してもよい。
【００１６】
空気調和機は、前記バイタルデータ測定デバイスとして、使用者に装着され、使用者の心拍を測定する心電計を有してもよい。
【００１７】
空気調和機は、前記バイタルデータ測定デバイスとして、使用者に装着され、赤外線を使用者に向かって出射し、当該使用者によって反射された赤外線を受信し、その受信した赤外線に基づいて当該使用者の脈拍を測定する脈拍測定デバイスを有してもよい。
【００１８】
第２の発明は、バイタルデータ取得部は、前記使用者の心電位、脈波、心拍、体動、体温、人体からの放熱量のうち、少なくともひとつのバイタルデータを計測するセンシング手段を持ち、計測し取得した前記バイタルデータを用いて快・不快情報を推定することによって、使用者の快・不快に係る感覚を正確に推定し制御するので、快適な空気調和運転を高精度で実行することができる。
第３の発明は、時系列分析法を用いて前記バイタルデータから快・不快情報を推定するので、快適な空気調和運転を高精度で実行することができる。
第４の発明は、前記時系列分析法のうち、トーン・エントロピー法を用いて前記バイタルデータから快・不快情報を推定するので快適な空気調和運転を高精度で実行することができる。
第５の発明は、快・不快情報が生理学的に妥当であるか否かを判断するので、快適な空気調和運転を高精度で実行することができる。
第６の発明は、バイタルデータの情報あるいは快・不快情報のうち、妥当でない情報を判断して訂正するエラー訂正部を有するので、快適な空気調和運転を高精度で実行することができる。
第７の発明は、エラー訂正部が妥当と判断した情報のみを時間連続的に用いて制御するので、快適な空気調和運転を高精度で実行することができる。
第８の発明は、ある時刻の情報が妥当でないと判断された場合、前記時刻の直近の情報を用いて制御するので、快適な空気調和運転を高精度で実行することができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
（実施の形態１）
本発明に係る空気調和機は、トーン・エントロピー法に基づいたものの応用である。具体的には、トーン・エントロピー法に基づいて算出される「トーン値」と「エントロピー値」とに基づいて算出される両値の分散量を用いて運転を制御する。以下トーン・エントロピー法について、まず説明する。
【００２０】
トーン・エントロピー法は、図１に示すように、心拍波形（心電図波形）におけるＲ−Ｒ間隔、すなわち心室の興奮周期の変化率に基づく心臓自律神経活動計測法であり、様々な分野で使用されている。このトーン・エントロピー法では、まず、Ｒ−Ｒ間隔の変化率ＰＩ（Ｐｅｒｃｅｎｔａｇｅ  Ｉｎｄｅｘ）を算出する。ｎ（整数）番目のＲ−Ｒ間隔ＲＲＩ（ｎ）からｎ+１番目のＲ−Ｒ間隔ＲＲＩ（ｎ+1）への変化率ＰＩ（ｎ）は、数式（１）を用いて算出される。
【００２１】
【数１】
2020041716.tif 000003
数式（１）を用いて算出されるＰＩは、心拍数に関連している。ＰＩが正の値である場合、それは心拍数が上昇していることを示している。心拍数の上昇は、交感神経系の活動が、副交感神経系の活動に比べて優位であることを示している。
【００２２】
一方、ＰＩが負の値である場合、それは心拍数が減少していることを示している。心拍数の減少は、副交感神経系の活動が、交感神経系の活動に比べて優位であることを示している。
【００２３】
トーン値とエントロピー値とを算出するために、ＰＩは一定の時間の間計測される（Ｎ（整数）個のＰＩ値が取得される）。そのＮ個のＰＩ値は、Ｍ（整数）個の階級別に分類される。その結果、図２に示すようなＰＩヒストグラム（ＰＩ度数分布）が作製される。例えば、階級ｉは、０〜１％の範囲であり、階級ｉの度数は、ｆｉで示される。
【００２４】
トーン値Ｔは、ＰＩ度数分布におけるＰＩの平均値である。トーン値Ｔは、数式（２）を用いて算出される。
【００２５】
【数２】
2020041716.tif 000004
数式（２）を用いて算出されるトーン値Ｔは、心拍数の増減のバランスを示しており、また、交感神経系と副交感神経系がどのようなバランスで活動しているかを示している。
【００２６】
エントロピー値Ｅは、ＰＩ度数分布における分布の均一性を示す指標である。エントロピー値Ｅは、数式（３）を用いて算出される。
【００２７】
【数３】
2020041716.tif 000005
ここで、数式（３）内のｐ（ｉ）は、階級ｉの生起確率である。生起確率ｐ（ｉ）は、数式（４）を用いて算出される。
【００２８】
【数４】
2020041716.tif 000006
ここで、数式（４）内のｆｓｕｍは、全階級の度数の合計である。
【００２９】
数式（３）〜（４）を用いて算出するエントロピー値Ｅが相対的に小さい値である場合、ＰＩ度数分布は、ゼロのＰＩ値に近い階級（図２の場合、階級ｉ、ｉ−１）の度数が他の階級の度数に比べて著しく大きい分布（急峻な山形状の分布）をとる。このことは、自律神経の活動が弱く、心拍数がほとんど変化していないことを示している。一方、エントロピー値Ｅが相対的に大きい値である場合、ＰＩ度数分布は、各階級の度数が概ね均一な分布をとる。すなわち、Ｒ−Ｒ間隔の変化幅が大きく、ＰＩ値の絶対値が大きい。このことは、自律神経の活動が活発で、心拍数が大きく変動していることを示している。したがって、エントロピー値は、自律神経の活動の強弱を示している。
【００３０】
なお，トーン値とエントロピー値とを算出するために必要な心拍波形におけるＲ−Ｒ間隔ＲＲＩの代わりとして、心拍数や脈拍数を利用することも可能である。Ｒ−Ｒ間隔が、心拍数や脈拍数と対応関係にあるからである。例えば、Ｒ−Ｒ間隔が１秒である場合、心臓の心室が一秒間に一回収縮しているため、心拍数（１分あたり）は６０回である。また、不整脈などの疾患がない場合には、心拍数と脈拍数は同一である。したがって、トーン値やエントロピー値を算出するために、心拍数や脈拍数を利用することが可能である。
【００３１】
トーン値やエントロピー値を利用するにあたって、それぞれの分散や標準偏差や変動係数等の統計学的な指標を用いる。例えば分散度合を示す統計量である分散Ｖを用いてもよい。一拍毎に算出されるトーン値又はエントロピー値をある一定数貯えトーン値又はエントロピー値の個々のデータ（ｘ（ｉ））と平均（Ｘ）の差を2乗し、それらを合計したものをデータの個数で割ることによって、トーン値T又はエントロピー値Eの分散の大きさを表す統計量（５）が算出される。
【００３２】
【数５】
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このようなトーン・エントロピー法に基づくトーン値Ｔとエントロピー値Ｅとを空気調和機の運転制御に用いる理由は、本発明の発明者がトーン値Ｔとエントロピー値Ｅの分散量が、図３に示すように、空気調和機の使用者の「温冷感」と対応していることを発見したからである。なお、ここでの「温冷感」は、暑さ、温かさ、涼しさ、寒さなどの使用者の周囲環境温度についての体感を言う。
【００３３】
図３は、一被験者の複数の温度環境下におけるトーン値とエントロピー値の統計量の模式図である。省略しているが、縦軸はトーン値あるいはエントロピー値の分散量を表している。
【００３４】
発明者は、図３に示すように、暑すぎることもなくまた寒すぎることもない快適な体感（例えばＰＭＶ０の環境下）に対応するトーン値とエントロピー値の統計量範囲が存在することを、実験的に突き止めた。すなわち、使用者が快適と感じる快適な統計量の範囲Vsの存在を突き止めた。
【００３５】
また、発明者は同図に示すように、暑くて不快な体感に対応するトーン値とエントロピー値の統計量、不快な統計量範囲Vｈを実験的に突き止めた。
【００３６】
さらに、発明者は同図に示すように、寒くて不快な体感に対応するトーン値とエントロピー値の統計量、不快な統計量範囲Vｃを実験的に突き止めた。
【００３７】
このようなトーン値とエントロピー値の統計量と使用者の温冷感との対応関係は、温度が異なる複数の温度環境下に複数の使用者（被験者）をおき、その複数の使用者のトーン値とエントロピー値の統計量を計測することによって求めた。
【００３８】
図４は、一被験者の複数の温度環境下における上記の各体感に対するトーン値の統計量の実測値を示している。
また、図５は、一被験者の複数の温度環境下におけるエントロピー値の統計量の実測値を示している。
【００３９】
図４、図５に示すように、ＰＭＶ１の温度環境下、すなわち被験者が暑くて不快に感じる環境下でのトーン値とエントロピー値の統計量と、ＰＭＶ−１の温度環境下、すなわち被験者が寒くて不快に感じる環境下でのトーン値とエントロピー値の統計量とＰＭＶ−０の温度環境下、すなわち被験者が快適と感じる環境下でのトーン値とエントロピー値の統計量とは、それぞれの統計量が異なることがわかる。このことを利用して、分散量を求めれば被験者が感じている温冷感を一義的に求めることができる。
【００４０】
より具体的には、図４に示すように、暑くて不快である場合（ＰＭＶ１の場合）のトーン値の統計量は、０．００１６以上の数値を示し、一方、寒くて不快である場合（ＰＭＶ−１の場合）のエントロピー値の分散量は、０．００１２以下の数値を示している。
【００４１】
また、図５に示すように、暑くて不快である場合（ＰＭＶ１の場合）のエントロピー値の分散量は、０．０１９以上の数値を示し、一方、寒くて不快である場合（ＰＭＶ−１の場合）のエントロピー値の分散量は、０．０１１以下の数値を示している。
【００４２】
このように、図４、図５からも明らかなように、暑くて不快である場合の不快分散量は、寒くて不快である不快分散量Ｖｃに対して、分散量は大きい。したがって、分散量に基づいて、使用者が、暑くて不快であるのか、あるいは寒くて不快であるのかを区別することが可能である。
【００４３】
また、図４、図５が示すように、使用者が快適と感じる場合（ＰＭＶ０の場合）、その分散量は、暑すぎる場合の不快分散量範囲Ｖｈと、寒すぎる場合の不快分散量範囲Ｖｃとの中間範囲に分散量が収束する。
【００４４】
ところで、前述の各デバイスにより取得したバイタルデータは、様々なノイズ成分を含みうる。すなわち、例えば使用者がバイタルデータ測定デバイスとして心電計を装着し、心拍数を計測する場合において、使用者が体を動かすと、心電計には心電位に加え筋電位が入力し、心拍数を実際よりも多く計量する、あるいは筋電位の影響で心電位が計測できず、心拍数を実際よりも低く計量することが起り得る。
【００４５】
この筋電位に由来するノイズにより、計測値が実際の値と異なる状況が繰り返される場合は、デバイス出力に基づき演算を行う空気調和機の制御部においては、Ｒ−Ｒ間隔は変化幅が大きいと認識、自律神経系の活動が活発と誤判定することになる。
【００４６】
この場合、使用者は実際には自律神経系の活動が活発ではないにもかかわらず、空気調和機の制御部は活発であるとの判定に基づき、使用者を快適にすべく空気調和機の各要素を制御することになるため、使用者にとって不快な空調制御を行うことになる。
【００４７】
このため、空気調和機を快適に制御するには、バイタルデータ測定デバイスからの出力から、異常値を除去する必要がある。
【００４８】
本実施の形態においては、異常値の判定には、平均や分散、標準偏差等の統計学的に分散を表す指標を用いる。
【００４９】
平均μと標準偏差σの正規分布の場合、データが平均μから± １σの区間に入る確率は０．６８３、同様に±２σの区間に入る確率は０．９５５、±３σの区間に入る確率は０．９９７である。このことを用いて異常値を排除することができる。
【００５０】
特に、心拍数やＲ−Ｒ間隔などのバイタルデータは、安静時において人体が安定的に制御しているため、平均μからの分散、すなわち標準偏差σは小さく、正規分布の確率密度関数をグラフ化した正規分布曲線は、鋭い釣鐘形状となる。
【００５１】
換言すれば正常なバイタルデータは、標準偏差σが小さいため、平均μの近傍の値をとることになる。このため、±３σの区間に入らないデータはすべてノイズとみなして除去し、残りのデータのみを正常データとしても差し支えない。±３σの区間に入らないデータを、空気調和機の制御に用いるデータから除外することで、空気調和機を使用者の正しいバイタルデータに基づいて制御することが可能となる。
【００５２】
このように、異常値の判定に平均μや標準偏差σなど統計学的な値を用いることで、判定するために特定の絶対値に依存することなく、異常値を除外することが可能となる。
【００５３】
また、使用者のバイタルデータは、既述のように人体が安定的に制御をしているため、通常、大きな変動は発生しない。しかしながら、例えば帰宅時のように現在の温熱環境と直前の温度履歴に変化がある場合や、空気調和機の運転や外気温が変動することにより、被空調室内の温熱環境が変化している場合や、使用者が着替えをおこなった場合など、使用者が安静にしていたとしても、現状の温熱環境に人体が適用するため、バイタルデータが変動することがあり得る。
【００５４】
空気調和機を使用している環境が概ね快適に近い温度環境に対し、安静にしている人体が適応する場合、各種のバイタルデータは鋭敏に反応するのではなく、緩やかに時間をかけて変化していくことになる。
【００５５】
この場合、バイタルデータが変化していくことにより、バイタルデータ測定デバイスから出力されるデータの平均μや標準偏差σは、データのサンプリング間隔により変動していくことになる。ここで、バイタルデータの変化は緩慢であるため、時間的限られた区間の統計学的な値の変化は微小となり、事実上変化しないものとみなしても差し支えはない。
【００５６】
本願発明者らの知見によれば、１０分以内の時間であれば、完全に変動していないものとみなして差し支えなく、３０分以内であれば、異常値を判定する際に問題は発生しなかった。むろん、異常値を除去する際に用いる「時間的に限られた区間」は、これらの時間に限定する必要はない。
【００５７】
また、空気調和機が使用者個人を識別する手段と使用者個人の過去のバイタルデータを蓄積する手段を搭載することもできる。
【００５８】
この場合、この使用者個人に対し、直近に空気調和機を運転した際に取得したバイタルデータに基づく直近の平均μｐ、直近の標準偏差σｐに基づき、前述の手法で、今回の空調運転時におけるバイタルデータ測定デバイスから出力されるデータからの異常値を排除する。
【００５９】
この手法は、今回の空調運転時において、データの異常を判定するために充分なデータ量が蓄積されていない場合や、空気調和機の運転開始直後や、使用者が新たに被空調室内に入室してきた際において特に有用である。
【００６０】
異常値の判定には、バイタルデータ測定デバイスから得られた値が、生理学的に人の正常なバイタルデータとして妥当かどうかで判断することもできる。
【００６１】
安静時の心拍数の心拍数が、１００回／分（ｂｐｍ）を超える状態である頻脈から、さらに上回る状態の、例えば心拍数１２０ｂｐｍ以上となる出力が一時的に発生すれば、そのデータは採用しない。
【００６２】
また、安静時の心拍数が６０ｂｐｍ未満の状態は、徐脈と定義される。この値からさらに下回る、例えば心拍数５０ｂｐｍ未満となる出力が一時的に発生すれば、そのデータは採用しない。
【００６３】
このように、各バイタルデータ計測デバイスから出力される値が、安静時の健康な人体として妥当な値であるかを、生理学的観点から判定する手段を、空気調和機の制御装置に持たせることで、異常値を除去することができる。
【００６４】
前述のように、各種の手段に基づいて異常データを除去する際には、使用者の安静状態を検知する手段、使用者の活動量を検知する手段、使用者の入室を検知する手段、使用者の着衣量を検知する手段、使用者の体温を検知する手段、使用者の放熱量を検知する手段、使用者個人を識別する手段、使用者個人の過去のバイタルデータを蓄積する手段、の少なくとも一つ、空気調和機に搭載する。これにより、精度よくバイタルデータ測定デバイスの出力から、データ異常値を除去することが可能となる。
【００６５】
なお、本段落に示した各種手段は、一つのデバイスが複数の手段を兼ねてもよく、またバイタルデータ測定デバイスが、各種手段を兼ねてもよい。
【００６６】
なお、上述した手段を含む各種の手段に基づいて、バイタルデータ測定デバイスの出力から異常データを除去することにより、例えば時間軸に対しデータの空白が生じるなどデータ欠損が発生し、これが空気調和機を制御する上で支障が出る場合は、この欠損を所定時間における平均μで補完することもできるし、欠損したデータの時間軸を詰めて、データを時間的に連続したものとみなして処理することもできる。
【００６７】
この所定時間は任意の時間を設定することが可能であるが、バイタルデータの時間変化を考慮し、１０分以内のデータで補完することが望ましい。
【００６８】
本実施の形態においては、バイタルデータ測定デバイスの出力から、空気調和機に搭載されたエラー判定手段であるエラー訂正部により、各種の手法で異常判断されたデータ（以下、これを外れ値と呼ぶ）にはエラー情報が付与され、空気調和機の制御には採用されない。そして、エラー訂正部が妥当と判断したデータのみを連続的に用いて、空気調和機の制御をおこなう。
【００６９】
すなわち、外れ値を除去することにより、データ欠損が発生した場合は、データの空白を発生させず、欠損したデータの時間軸を詰めて、データを時間的に連続したものとみなして処理している。これにより連続したバイタルデータを取得することができる。
【００７０】
前述のトーン・エントロピー法などの処理を行った際においても、使用者の実際のバイタルデータと乖離のある空調を実施することを防止できる。
【００７１】
上述の通り、バイタルデータ測定デバイスの出力が、外れ値である場合におけるエラー訂正について説明したが、「トーン・エントロピー法」により算出される快・不快の判定結果から、誤りを訂正することもできる。
【００７２】
すなわち、被空調室内の温熱環境から算出されるＰＭＶや室温情報に基づくと、明らかに不快と考えることが至当の温熱環境（例えば室温が１０℃以下や３５℃以上、ＰＭＶが±３の場合など）においても、快適と判定される場合は、「トーン・エントロピー法」により算出に基づく判定のほうが誤りとみなすことができる。
【００７３】
また、空気調和機が温度を変化させた場合、例えば室温を上昇させた場合において、「トーン・エントロピー法」により算出された温冷感が寒い方向に振れている場合、もしくは逆に室温を低下させた場合おいてに、算出された温冷感が暑い方向に上昇している場合は、「トーン・エントロピー法」によって算出された温冷感は誤りと判定し、空気調和機の制御は使用しないエラー判定手段を搭載することもできる。
【００７４】
以下、使用者のバイタルデータに基づき快適な空調を実現する空気調和機について、具体的に説明する。
【００７５】
図６は、本発明の一実施の形態に係る空気調和機が設置された室内（部屋）を概略的に示している。また、図７は、空気調和機の概略的な構成図である。さらに、図８は、空気調和機の制御系のブロック図である。
【００７６】
図７に示すように、本実施の形態に係る空気調和機１０は、室内機１２と室外機１４とを有する。
【００７７】
図６に示すように、空気調和機１０の室内機１２は、部屋Ｒ内（室内）に設置される。室外機１４は、部屋Ｒの外部（室外）に設置される。空気調和機１０の使用者Ｕは、室内機１２が設置された部屋Ｒ内に居る。
【００７８】
図７に示すように、空気調和機１０は、室内機１２に設けられた室内熱交換器１６と、室外機１４に設けられた室外熱交換器１８と、冷媒を圧縮する圧縮機２０と、冷媒の流れ方向を切り換える四方弁２２と、冷媒を減圧する膨張弁２４と、これらを接続する冷媒配管２６とを有する。また、室内機１２には、室内熱交換器１６と熱交換した後の空気を室内に送風する室内ファン２８と、室内機１２から送出される風Ｗの向きを変更する上下ルーバー３０とが設けられている。さらに、室外機１４には、室外熱交換器１８と熱交換した後の空気を屋外に送風する室外ファン３２が設けられている。
【００７９】
図７は、冷房運転時の空気調和機１０の状態を示している。冷房運転時、圧縮機２０から吐出された冷媒は、四方弁２２、室外熱交換器１８、膨張弁２４、室内熱交換器１６、および四方弁２２を順に通過して圧縮機２０に戻る。一方、暖房運転時、圧縮機２０から吐出された冷媒は、四方弁２２、室内熱交換器１６、膨張弁２４、室外熱交換器１８、および四方
室内ファン２８は、冷房運転時には室内熱交換器１６との熱交換によって冷やされた空気を部屋Ｒ内に向かって送風し、暖房運転時には室内熱交換器１６との熱交換によって温められた空気を送風する。
【００８０】
上下ルーバー３０は、室内機１２から部屋Ｒ内に向かって送風される空気（室内熱交換器１６と熱交換した後の空気）（風Ｗ）の向きを変更する。上下ルーバー３０は、例えば部屋Ｒの天井に空気が向かう方向と床に空気が向かう方向との間で、送風方向を変更する。
【００８１】
室外ファン３２は、室外熱交換器１８と熱交換した後の屋外空気を再び屋外に排出する。
【００８２】
図８に示すように、空気調和機１０は、圧縮機２０、四方弁２２、室内ファン２８、上下ルーバー３０、および室外ファン３２を制御する制御装置５０を有する。
【００８３】
制御装置５０は、空気調和機１０の運転を制御する、すなわち圧縮機２０、四方弁２２、室内ファン２８、上下ルーバー３０、および室外ファン３２を制御する運転制御部５２を有する。また、制御装置５０は、使用者の心拍データを取得する心拍データ取得部５４と、使用者のトーン値Ｔとエントロピー値Ｅとを算出するトーン／エントロピー値算出部５６と、記憶部５８と統計量算出部６１とエラー訂正部６２を有する。
【００８４】
制御装置５０（その運転制御部５２、心拍データ取得部５４、およびトーン／エントロピー算出部５６、統計量算出部６１、エラー訂正部６２）は、例えば室外機１４に設けられ、マイクロコンピュータなどのＣＰＵ（演算処理装置）、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ（記憶部５８）、これらを接続する回路、外部と通信するためのポートなどが設けられた制御基板である。制御装置５０はまた、圧縮機２０、四方弁２２、室内ファン２８、上下ルーバー３０、および室外ファン３２を制御するために、これらに対して信号線を介して接続されている。さらに、制御装置５０は、記憶装置に記憶されているプログラムを演算処理装置が実行することにより、様々な動作を実行する。
【００８５】
図８に示すように、制御装置５０は、リモートコントローラ３４とバイタルデータ測定デバイス３６と通信接続されている。
【００８６】
リモートコントローラ３４は、図６に示すように、使用者Ｕが空気調和機１０を操作するためのデバイス、すなわち空気調和機１０の運転条件を使用者Ｕが設定するためのデバイスである。例えば、使用者がリモートコントローラ３４を介して部屋Ｒ内の室内温度を設定すると（設定温度を入力すると）、その設定温度を維持するように室内温度を調節するために、制御装置５０の運転制御部５２が圧縮機２０の出力を調節する。
【００８７】
また、使用者Ｕがリモートコントローラ３４を介して冷房運転から暖房運転またはその逆に運転を変更した場合、運転制御部５２が四方弁２２を制御して冷媒の流れ方向を切り換える。
【００８８】
さらに、使用者Ｕがリモートコントローラ３４を介して室内機１２からの送風量を設定すると（設定風量を入力すると）、その設定風量を維持するように、運転制御部５２が室内ファン２８の回転数を調節する。
【００８９】
さらにまた、使用者Ｕがリモートコントローラ３４を介して室内機１２の送風方向を設定すると、その設定された送風方向になるように、運転制御部５２が上下ルーバー３０の水平軸に対する傾きを調節する。すなわち、風向を変えることにより、使用者Ｕへの送風量を調節する。
【００９０】
加えて、使用者Ｕがリモートコントローラ３４を介して所定の室内湿度を設定すると（設定湿度を入力すると）、その設定湿度を実現するために、除湿運転では、運転制御部５２は圧縮機２０と四方弁２２とを制御して実行し、加湿運転では、不図示の加湿手段（例えは空気調和機１０と一体化した吸着デシカント式の無給水加湿手段や空気調和機１０が制御可能な通信手段をもった別体式の加湿器等）を制御して実行する。
【００９１】
バイタルデータ測定デバイス３６は、本実施の形態の場合、使用者の心拍測定を該使用者に接触することなく実行する非接触式デバイスであって、図６に示すように室内機１２に搭載されている。
【００９２】
バイタルデータ測定デバイス３６は、本実施の形態の場合、ミリ波を使用者Ｕに向かって出射し、当該使用者Ｕによって反射されたミリ波を受信し、その受信したミリ波に基づいて当該使用者の心拍を測定するように構成されている非接触式心拍測定デバイスである。バイタルデータ測定デバイス３６は、定期的に使用者Ｕの心拍測定を行う。また、バイタルデータ測定デバイス３６によって測定された心拍データは、制御装置５０の心拍データ取得部５４に送信される。
【００９３】
なお、バイタルデータ測定デバイス３６は、使用者Ｕをカメラによって連続的に撮影し、その連続撮影画像に写る使用者の皮膚（特に顔の像）の色合いの変化に基づいて脈拍を測定する脈拍デバイスであってもよい。上述したように、心拍と脈拍は対応するからである。
【００９４】
バイタルデータ測定デバイス３６からの心拍データを制御装置５０の心拍データ取得部５４が取得すると、そのデータはエラー訂正部６２により、外れ値が除外される。
【００９５】
この外れ値の除外については、既に詳述しているため、ここでは説明を省略する。
【００９６】
このエラー訂正部６２により訂正された心拍データは、制御装置５０のトーン／エントロピー算出部５６に送信され、トーン／エントロピー算出部５６は、その取得したエラー訂正後の心拍データからトーン値Ｔとエントロピー値Ｅとを算出し（上述の数式（１）〜（４）に基づいて）、統計量算出部６１は、ある一定時間又は、ある一定心拍数から取得した心拍データから快適・不快領域を示す統計量を算出する（上述の数式（１）〜（５）に基づいて）。
【００９７】
運転制御部５２は、トーン／エントロピー算出部５６によって算出されたトーン値Ｔおよびエントロピー値Ｅと、記憶部５８に記憶されているトーン値とエントロピー値６０を基に統計量算出部６１によって算出された統計量に基づいて、使用者Ｕの温冷感を確認する。
【００９８】
ここで、トーン値Ｔおよびエントロピー値Ｅは、トーン／エントロピー算出部５６によって、エラー訂正部６２により外れ値が除去された心拍データに基づき算出されているため、使用者Ｕの実際のバイタルデータに基づいており、記憶部５８に記憶されているトーン値とエントロピー値６０を基に統計量算出部６１によって算出された統計量に基づいてえられた、使用者Ｕの温冷感は、使用者Ｕの正確なバイタルデータを反映している。
【００９９】
トーン／エントロピー算出部５６によって算出された統計量が図３における快適分散量範囲Vｓに存在する場合、運転制御部５２は、使用者が快適と感じている環境を維持するために、現在実行中の運転を維持する（すなわち、室内温度、送風量、送風方向、および室内湿度を維持する）。これにより、使用者の快適な体感を維持することができる。
【０１００】
また、トーン／エントロピー算出部５６によって算出された分散量が図３における快適分散量範囲Vｓの外に存在する場合、運転制御部５２は、これからトーン／エントロピー算出部５６によって算出されるトーン値Ｔとエントロピー値Ｅが快適分散量Vｓに存在するように、運転を制御する。具体的には、圧縮機２０、四方弁２２、および室内ファン２８、上下ルーバー３０の少なくとも１つを制御して、室内温度、送風量、送風方向、および室内湿度の少なくとも１つを調節する。その調節が適当であるか否かは、その調節後に算出された分散量が快適分散量範囲Vｓに収まるか否かで判断することができる。これにより、使用者を快適な体感にすることができる。
【０１０１】
さらに、図３に示すように、トーン／エントロピー算出部５６によって算出された分散量が使用者Ｕの暑くて不快な体感に対応する不快分散量範囲Vhに存在する場合、運転制御部５２は、冷房運転時において、室内温度を低下させる運転、使用者Ｕへの送風量を増加させる運転、および室内湿度を低下させる運転の少なくとも１つを実行する。室内温度を低下させるために、圧縮機２０の出力を上昇させる。また、使用者Ｕへの送風量を増加させるために、室内ファン２８の回転数を上げる、および／または上下ルーバー３０によって送風方向を床方向に変更する。さらに室内湿度を低下させるために除湿運転を行う。例えば、圧縮機２０の出力が最大である場合には、室内ファン２８の回転数が上げられる。なお、冷房運転時に使用者Ｕが暑くて不快な体感になる状況として、例えば、夏の暑い日に外出していた使用者Ｕが冷房運転によって十分に冷えた部屋Ｒに帰ってきた状況が挙げられる。
【０１０２】
一方、暖房運転時においては、運転制御部５２は、室内温度を低下させる運転、使用者Ｕへの送風量を減少させる運転、および室内湿度を低下させる運転の少なくとも１つを実行する。なお、暖房運転時に使用者Ｕが暑くて不快な体感になる状況として、例えば、使用者Ｕが暖かい食事をとった直後や風呂あがりの直後が挙げられる。
【０１０３】
これらの運転制御により、不快分散量範囲Ｖｈから快適分散量範囲Vｓにシフトさせることができる。これにより、暑くて不快な使用者Ｕの体感を快適な体感にシフトさせることができる。
【０１０４】
さらにまた、図３に示すように、トーン／エントロピー算出部５６によって算出された分散量が使用者Ｕの寒くて不快な体感に対応する不快分散量範囲Vｃに存在する場合、運転制御部５２は、冷房運転時において、室内温度を上昇させる運転、使用者Ｕへの送風量を減少させる運転、および室内湿度を上昇させる運転の少なくとも１つを実行する。室内温度を上昇させるために、圧縮機２０の出力を低下させる。使用者Ｕへの送風量を減少させるために、室内ファン２８の回転数を下げる、および／または上下ルーバー３０によって送風方向を天井方向に変更する。なお、冷房運転時に使用者Ｕが寒くて不快な体感になる状況として、例えば、使用者が冷たい食事をとった直後や服を脱いだ状況が挙げられる。
【０１０５】
一方、暖房運転時においては、運転制御部５２は、室内温度を上昇させる運転、使用者Ｕへの送風量を増加させる運転、および室内湿度を上昇させる運転の少なくとも１つを実行する。なお、暖房運転時に使用者Ｕが寒くて不快な体感になる状況として、例えば、使用者が、冬の寒い日に外出していた使用者Ｕが暖房運転によって十分に温められた部屋Ｒに帰ってきた状況が挙げられる。
【０１０６】
これらの運転制御により、不快分散量範囲Vｃから快適分散量範囲Vｓにシフトさせることができる。これにより、寒くて不快な使用者Ｕの体感を快適な体感にシフトさせることができる。
【０１０７】
以上、このような本実施の形態によれば、空気調和機において、使用者の温冷感を考慮して、使用者にとって快適な運転を実行することができる。
【０１０８】
以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。
【０１０９】
例えば、上述の実施の形態の場合、図３に示す分散量を用いて、空気調和機１０の運転が使用者にとって快適な運転となるように制御される。しかしながら、本発明の実施の形態は、分散量に限らない。例えば、予め求められた、トーン値の分散量およびエントロピー値の分散量の組み合わせと使用者の温冷感との間の対応関係を示すテーブルや数式を用いてもよい。  
【０１１０】
また例えば、上述の実施の形態の場合、図６に示すように、使用者Ｕの心拍（対応する脈拍）を測定するバイタルデータ測定デバイス３６は、空気調和機１０（その室内機１２）に搭載される、非接触式の測定デバイスである。これに代わって、バイタルデータ測定デバイスは、接触式であってもよい。
【０１１１】
図９は、本発明の別の実施の形態に係る空気調和機が配置された部屋を示している。
【０１１２】
図９に示す空気調和機１１０は、バイタルデータ測定デバイスを除いて、上述の実施の形態に係る空気調和機１０と実質的に同一である。
【０１１３】
図９に示す空気調和機１１０は、使用者に着脱可能に装着される接触式バイタルデータ測定デバイス１３６を有する。このバイタルデータ測定デバイス１３６は、例えばベルト（図示せず）を介して使用者Ｕの胸に装着され、使用者Ｕの心拍を測定する心拍計である。また、このバイタルデータ測定デバイス１３６は、無線通信を介して、室内機１１２（制御装置の心拍データ取得部）に心拍データを送信するように構成されている。
【０１１４】
なお、これに代わって、使用者に装着される接触式バイタルデータ測定デバイス１３６は、腕時計型であって、赤外線を使用者の血液（血管）に向かって出射し、当該使用者によって反射された赤外線を受信し、その受信した赤外線（その反射量）に基づいて当該使用者の脈拍を測定する脈拍測定デバイスであってもよい。
【０１１５】
すなわち、本発明の実施の形態に係る空気調和機は、広義には、室内にいる使用者の脈拍または心拍を測定するバイタルデータ測定デバイスと、トーン・エントロピー法を用いて前記バイタルデータ測定デバイスの検出結果から、エラー訂正部により外れ値が除外されたデータを用いて、トーン値とエントロピー値とを算出するトーン／エントロピー算出部と、トーン値およびエントロピー値の組み合わせと前記使用者の温冷感との間の対応関係に基づいて、前記トーン／エントロピー算出部によって算出されるトーン値とエントロピー値とが前記使用者の快適な温冷感に対応するトーン値およびエントロピー値の組み合わせとなるように、前記空気調和機の運転を制御する運転制御部と、を有する空気調和機である。
【０１１６】
本実施の形態においては、バイタルデータとして心拍を採用した例を詳述している。
【０１１７】
空気調和機が制御に使用するバイタルデータは、心拍のみに限定されず、心拍、心電位、脈波、体動、体温、人体からの放熱量、を含むバイタルデータのうち、少なくともひとつをセンシング可能なバイタルデータ計測デバイスを具備し、前記バイタルデータ計測デバイスの出力を用いて、公知である各種の判定手法に基づき、使用者の快・不快情報、乃至は温冷感を算出することができる手段を備えた、空気調和機においても有用である。
【０１１８】
この場合、バイタルデータ計測デバイス３６からの出力は、同様にエラー訂正部６２により外れ値が除外されたのち、制御装置５０内に搭載されている快・不快情報算出部（この一例が、先述の「トーン／エントロピー算出部６０」および「統計量算出部６１」である。）において、使用者Ｕの快・不快情報、乃至は温冷感情報を出力する。
【０１１９】
これにより、使用者の実際のバイタルデータと乖離のある空調を実施することを防止でき、使用者に対し快適な温度環境に制御可能な、空調調和機を提供できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、空気調和機であれば適用可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０      空気調和機
１２      室内機
１４      室外機
１６      室内熱交換器
１８      室外熱交換器
２０      圧縮機
２２      四方弁
２４      膨張弁
２８      室内ファン
３０      上下ルーバー
３２      室外ファン
３４      リモートコントローラ
３６      バイタルデータ測定デバイス
５２      運転制御部
５４      心拍データ取得部
５６      トーン／エントロピー算出部
５８      記憶部
６１      統計量算出部
６２      エラー訂正部
【図１】
2020041716.tif 000008
【図２】
2020041716.tif 000009
【図３】
2020041716.tif 000010
【図４】
2020041716.tif 000011
【図５】
2020041716.tif 000012
【図６】
2020041716.tif 000013
【図７】
2020041716.tif 000014
【図８】
2020041716.tif 000015
【図９】
2020041716.tif 000016