(57)【要約】【課題】ジャム復帰後のスループットの低下を遅らせることが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】加熱手段によって加熱されるとともに、所定方向に回転してトナー像を加熱して溶融する定着回転体と、所定方向に回転するとともに、前記定着回転体に圧接して用紙が搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、前記定着回転体の端部温度を検知する温度検知手段と、前記ニップ部内に用紙が存在するかどうかを検知する用紙検知手段と、前記用紙のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、を備え、前記ジャム検知手段によりジャムの発生を検知し、前記用紙検知手段により前記ニップ部内に用紙が存在しない場合に、前記温度検知手段により検知された端部温度に応じて前記定着回転体と前記加圧回転体を回転し、前記端部温度が予め設定された閾値以下になった場合に停止する回転冷却モードを実行することを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱手段によって加熱されるとともに、所定方向に回転してトナー像を加熱して溶融する定着回転体と、所定方向に回転するとともに、前記定着回転体に圧接して用紙が搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、前記定着回転体の端部温度を検知する温度検知手段と、前記ニップ部内に用紙が存在するかどうかを検知する用紙検知手段と、前記用紙のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、を備え、前記ジャム検知手段によりジャムの発生を検知し、前記用紙検知手段により前記ニップ部内に用紙が存在しない場合に、前記温度検知手段により検知された端部温度に応じて前記定着回転体と前記加圧回転体を回転し、前記端部温度が予め設定された閾値以下になった場合に停止する回転冷却モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
加熱手段によって加熱されるとともに、所定方向に回転してトナー像を加熱して溶融する定着回転体と、所定方向に回転するとともに、前記定着回転体に圧接して用紙が搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、前記定着回転体の中央部温度を検知する第一の温度検知手段と、前記定着回転体の端部温度を検知する第二の温度検知手段と、前記ニップ部内に用紙が存在するかどうかを検知する用紙検知手段と、前記用紙のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、を備え、
前記ジャム検知手段によりジャムの発生を検知し、前記用紙検知手段により前記ニップ部内に用紙が存在しない場合に、前記第一の温度検知手段により検知された中央部温度と前記第二の温度検知手段により検知された端部温度の差に応じて前記定着回転体と前記加圧回転体を回転し、前記温度差が予め設定された閾値以下になった場合に停止する回転冷却モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
加熱手段によって加熱されるとともに、所定方向に回転してトナー像を加熱して溶融する定着回転体と、所定方向に回転するとともに、前記定着回転体に圧接して用紙が搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、前記ニップ部内に用紙が存在するかどうかを検知する用紙検知手段と、前記用紙のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段によりジャムを検知してからの時間を計時する計時手段と、を備え、前記ジャム検知手段によりジャムの発生を検知し、前記用紙検知手段により前記ニップ部内に用紙が存在しない場合に、前記定着回転体と前記加圧回転体を回転し、前記計時手段により検知された時間に応じて停止する回転冷却モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用して記録紙に画像形成を行う画像形成装置の定着部材の冷却制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成動作においては、記録紙に転写されたトナー像を、発熱源を有する定着部材と定着部材に押し当てられる加圧部材により、加熱および加圧することで、トナー像を記録紙に定着させる方式が一般的である。
【０００３】
近年では、クイックスタートや省エネルギーの観点からフィルム加熱方式の定着装置が実用化されている。具体的には、加熱部材としてのセラミックヒータと、加圧部材としての加圧ローラとの間に、伝熱部材としての定着フィルムを挟ませて圧接ニップ部を形成し、未定着のトナー像が転写された記録紙を導入して挟持搬送させる事で、定着フィルムを介してセラミックヒータの熱を与えながら圧接ニップ部の加圧力で未定着トナー像を記録紙に定着させるものである。
【０００４】
上記のような定着装置を搭載するプリンタで小サイズ紙を大サイズ紙と同じプリント間隔で連続プリントすると、ニップ部の小サイズ紙が通過しない領域（非通紙部）が過度に昇温することが知られている。これは、ニップ部の小サイズ紙が通過する領域（通紙部）は通過する記録紙に熱が奪われるが、非通紙部は熱が奪われないため、通紙部の温度に対して高温化していくためである。ニップ部の非通紙部が過昇温すると、ヒータホルダや加圧ローラなどの部品の耐熱限度を超え、これらの部品のダメージにつながる。また、ニップ部の非通紙領域が過昇温した状態で大サイズ紙をプリントすると、必要以上の高温でトナーが加熱され、トナーの一部が定着ローラや定着フィルムに付着してしまう現象が発生することがある（高温オフセット）。
【０００５】
特許文献１では、非通紙部のような定着端部の過昇温を防止するため、小サイズ紙を連続してニップ部に通紙する場合、画像形成間隔を大サイズ時の画像形成間隔に比べ一律長くしてスループット（単位時間当たりの通紙枚数）を下げている。つまり、小サイズ紙の通紙間隔を広げ、ニップ部全域の非通紙状態を長く保つことで定着部材と加圧部材の空回転時間を延長し、これにより、定着端部の温度を下げ、定着中央部との温度が均される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−９１２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術には以下の課題がある。一般的にジャムが発生した場合、画像形成を中断するとともに記録紙の搬送を行う全てのモータの駆動を停止する。このとき、小サイズ紙の連続印刷により定着端部の過昇温を防止するためにスループットを下げた状態でジャムが発生した場合、定着装置の温度均一化を目的とした定着部材と加圧部材の空回転を実施することができない。そのため、ジャムが発生してから短時間でジャム紙の処理が行われた場合、定着端部の温度が高い状態で印刷が再開されるため、再度スループットを下げなければならない。
【０００８】
本発明の目的は、ジャム復帰後のスループットの低下を遅らせることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、
加熱手段によって加熱されるとともに、所定方向に回転してトナー像を加熱して溶融する定着回転体と、所定方向に回転するとともに、前記定着回転体に圧接して用紙が搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、前記定着回転体の端部温度を検知する温度検知手段と、前記ニップ部内に用紙が存在するかどうかを検知する用紙検知手段と、前記用紙のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、を備え、前記ジャム検知手段によりジャムの発生を検知し、前記用紙検知手段により前記ニップ部内に用紙が存在しない場合に、前記温度検知手段により検知された端部温度に応じて前記定着回転体と前記加圧回転体を回転し、前記端部温度が予め設定された閾値以下になった場合に停止する回転冷却モードを実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、定着端部が過昇温している状態でジャムが発生した時に、定着部内に用紙が存在しないと判断できた場合、定着部材と加圧部材を空回転させることで定着端部と中央部の温度の均一化を促進させることによって、ジャム復帰後のスループットの低下を遅らせることが可能な画像形成装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】全体断面図
【図２】制御ブロック図
【図３】定着装置の制御構成図
【図４】スループット低下制御の説明図
【図５】滞留ジャム検知の説明図
【図６】遅延ジャム検知の説明図
【図７】制御のフローチャート
【図８】実施例の概略図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
＜画像形成システムの概略構成＞
図１は、本発明の実施例を示した画像形成装置３５０の断面図、図２は、本発明の実施例を示した制御ブロック図である。図１及び図２を用いて、基本的な構成を説明する。
【００１４】
［画像形成装置の概略構成］
図２の制御部３００は、図１の画像形成装置３５０のシステム制御を行っており、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、タイマ２９１を有している。
【００１５】
ＣＰＵ３０１は画像形成装置３５０のシステム制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ３０１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ３０２と、制御に用いる変数や図１のイメージセンサ２３３によって読み取られた画像データを保存するＲＡＭ３０３が、アドレスバスとデータバスにより接続されている。また、時間カウントが可能なタイマ２９１がＣＰＵ３０１に接続されており、ＣＰＵ３０１はタイマ２９１のタイムカウント値の設定やタイマ計測値の取得を行う。
【００１６】
ＣＰＵ３０１は原稿給送装置制御部４８０を介して、図１の原稿搬送ローラ１１２の駆動や、原稿有無センサ１５１による原稿有無検知などを行う。またＣＰＵ３０１は、イメージリーダ制御部２８０を介して、原稿圧板の開閉動作の検知や図１の原稿圧板ガラス板５５上の原稿画像、原稿給送装置制御部４８０によって給送された原稿画像をイメージセンサ２３３で読み取る。イメージセンサ２３３から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２８１に転送する。
【００１７】
画像信号制御部２８１は、コピー動作時は、イメージセンサ２３３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。また、プリント動作時は、コンピュータ２８３から外部ＩＦ２８２を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。プリンタ制御部２８５はＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、画像形成部２７１へ画像形成を指示する。画像形成部２７１は、入力されたビデオ信号に基づき画像形成ユニット１２０を駆動する。また、プリンタ制御部２８５はＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、紙搬送制御部２７０へ用紙の給紙及び搬送制御を指示する。また、プリンタ制御部２８５はＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、定着制御部２７５を駆動し、画像形成された用紙上のトナー像を定着する定着制御を行う。
【００１８】
ＵＩ３３０は操作部である。画像形成を行うカラーモードの選択や、画像形成装置３５０の状態表示、コピースタート等の指示を行う。ここで選択されたモード設定は、ＲＡＭ３０３に格納する。
【００１９】
Ｉ／Ｏ３１０は入出力ポートである。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されている制御プログラムの内容に従い、Ｉ／Ｏ３１０によって、中央部サーミスタ１７３、端部サーミスタ１７４、定着センサ１７８、レジ前搬送センサ１１５、ドアセンサ１４０等のセンサ信号の入力を受けることで、定着ヒータの温度や、用紙の搬送状況、機体の状態を把握する。また、定着モータ１７１や定着ヒータ１７２等の負荷に対して制御信号を出力することで、トナーの定着等の制御を行う。
【００２０】
［画像形成装置の基本画像形成動作］
次に図１及び図２を用いて、基本的な画像形成動作について説明する。ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０等からのカラーモードや置数等のプリント設定指示や、原稿給送装置制御部４８０やイメージリーダ制御部２８０を介して原稿圧板開閉や原稿載置を検知すると、プリント準備動作を行う。プリント準備動作では、定着装置１７０の温調制御を開始するとともに、ＵＩ３３０から指定されたカラーモードに合わせて、中間転写ユニット１４０の当接離間状態の切り替えとレーザースキャナユニット１０３（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）内のポリゴンモータの駆動制御を開始する。次に、プリント動作開始の指示が入ると、原稿給送装置制御部４８０を介して原稿読取を開始する。原稿搬送ローラ１１２を駆動し、原稿台１５２から原稿用紙をプラテンガラス上に搬送すると共に、プラテンガラスへ不図示のランプの光で照射を行う。原稿からの反射光は、ミラーを通してイメージセンサ２３３に導かれるように構成されており、イメージセンサ２３３により読み取った原稿の画像データは、画像信号制御部２８１へ出力される。原稿読取は、原稿圧板ガラス板５５上の原稿読取が完了するまで、もしくは原稿有無センサ１５１によって検知された最終原稿の読取が完了するまで継続される。
【００２１】
一方で、ＣＰＵ３０１は中間転写ユニット１４０の当接状態切り替えが完了すると、画像形成部２７１を介して画像形成ユニット１２０を制御し、ＲＡＭ３０３へ保存された画像データの画像形成動作を開始する。画像形成ユニット１２０は、感光体ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、現像器１０４（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、帯電ローラ１０２（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）、感光体ドラムクリーナー１０７（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）などによって構成されている。画像形成ユニット１２０では、感光体ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）表面が帯電された後、レーザースキャナユニット１０３（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）から照射されるレーザー光により、感光体ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）上に潜像が形成される。そして、形成された潜像は、現像器内のトナーにより感光体ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）上に現像される。その後、感光体ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）上に現像されたトナー像は、モノクロ一次転写ローラ１０５ｋ及びカラー一次転写ローラ１０５（ｙ，ｍ，ｃ）において一次転写電圧を印加され、中間転写ベルト１３０へ転写される。中間転写ベルト１３０へ転写されたトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転によって、二次転写部１１８へと至る。なお、ｙ，ｍ，ｃ，ｋはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する部品を表す。例えば、感光体ドラム１０１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）であれば、イエローの感光体ドラム１０１ｙ、マゼンタの感光体ドラム１０１ｍ、シアンの感光体ドラム１０１ｃ、ブラックの感光体ドラム１０１ｋを表している。
【００２２】
また、ＣＰＵ３０１は、二次転写部１１８にトナー像が到着するタイミングに間に合うように、紙搬送制御部２７０を通して給紙ピックアップローラ１１３や給紙ローラ１１４やレジストローラ１１６や排紙ローラ１３９の駆動源となる搬送モータ（不図示）を駆動させる。これを受けて、給紙ピックアップローラ１１３が回転駆動し、給紙カセット１１１から用紙が１枚ずつ給紙搬送される。この時、搬送経路上に設置されているレジ前搬送センサ１１５や定着センサ１７８等の入力信号によって用紙の先端、後端を検出し、トナー像とタイミングが合うように用紙の搬送制御を行う。
【００２３】
以上のようにして二次転写部１１８に到達した用紙とトナー像に対し、二次転写電圧を印加することにより、トナー像が用紙に転写される。
【００２４】
二次転写後の用紙は、定着装置１７０へ搬送される。定着装置１７０で、用紙上のトナー像が用紙に加熱定着される。その後、ＣＰＵ３０１は、紙搬送制御部２７０によって制御された排紙ローラ１３９を介し、排紙トレイ１３２に排紙を行う。なお、上記の基本的な画像形成動作は一例であり、本発明は上記構成に限定されるものではない。
【００２５】
［定着装置の制御構成説明］
次に、定着装置１７０の制御構成について、図３を用いて詳細を説明する。図３は、本実施の形態に係る定着装置１７０の制御構成を示すブロック図である。図中の太い矢印は機械的作用を示し、細い矢印は電気的作用をそれぞれ示している。
【００２６】
定着ローラ１７５は、定着ヒータ１７２を内包している。更に、定着ローラ１７５は定着モータ１７１に機械的に接続されており、定着制御部２７５及びモータ制御回路によって制御され、反時計回りに回転する。また、加圧ローラ１７６は、定着ローラ１７５に従動して回転し、定着ローラ１７５と加圧ローラ１７６の間でできるニップ部によって、通過する用紙を矢印方向へ搬送しつつ、加熱・加圧を行う。これにより、用紙上に転写された未定着像は用紙に定着される。
【００２７】
中央部サーミスタ１７３と端部サーミスタ１７４は定着ローラ１７５の表面温度を検出する。定着制御部２７５により、中央部サーミスタ１７３によって検出された温度に基づいて定着ローラ１７５の表面温度は所望の温度に温調制御される。なお、上記の構成は一例であり、本発明は上記構成に限定されるものではない。
【００２８】
［スループット低下制御説明］
図４の（ａ）は大サイズ紙を連続して定着装置１７０の定着ニップ部に通紙する場合の制御を示すタイミングチャートである。（ｂ）は従来例としての、小サイズ紙を連続して定着装置１７０の定着ニップ部に通紙する場合の制御を示すタイミングチャートである。図４の（ａ）、（ｂ）において、「定着ニップ紙有」は、定着ニップ部に用紙が存在している状態を示し、「定着ニップ紙無」は、定着ニップ部に用紙が存在していない状態を示す。
【００２９】
本実施例において、例えば、用紙のサイズがＬＴＲ（２１５．９×２７５．４ｍｍ）以上の場合は大サイズ紙とし、ＬＴＲより小さい場合は小サイズ紙とする。
【００３０】
大サイズ紙を連続して通紙する場合（図４（ａ））、最速のスループットを実現するため、画像形成を最速間隔で行う。この場合、定着ニップ部の長手方向において、大サイズ紙は中央部の領域、及び端部の領域を通過する。従って大サイズ紙が定着ニップ部を通過する際に、中央部と端部の温度に差は現れない。
【００３１】
一方、小サイズ紙を連続通紙する場合（図４（ｂ））、非通紙部の昇温を解消するために、画像形成間隔を広げることによりスループットを下げる。小サイズ紙が定着ニップ部を通過する際に発生した端部の昇温を次の用紙が定着ニップ部に突入するまでの間に解消する。これらの制御により、小サイズ通紙時に発生する端部昇温を抑制し、かつ、次の用紙を出来るだけ早く通紙できるよう制御する。
【００３２】
［ジャム検知制御説明］
次に、図５と図６を用いてジャムの検知制御について説明する。図５と図６は、定着センサ１７８の検知信号と、定着センサ１７８の上流に配置されたレジ前搬送センサ１１５の検知信号を示すタイミングシーケンス図である。図５は、定着センサ１７８における用紙の滞留（滞留ジャム）の一例を、図６は、定着センサ１７８における用紙の遅延（遅延ジャム）の一例を示している。滞留ジャムは、所定の時間内に定着センサ１７８を通り抜けなければならない用紙が所定時間を過ぎても抜けていない場合に発生するジャムである。遅延ジャムは、所定時間内に定着センサ１７８に到着しなければならない用紙が所定時間を過ぎても到着しない場合に発生するジャムである。
【００３３】
まず、図５を参照して、定着センサ１７８による滞留ジャム検知を説明する。滞留ジャム検知は、制御部３００が用紙搬送中にレジ前搬送センサ１１５により用紙の後端部の通過を検知したことをトリガとする。このトリガに応じて、レジ前搬送センサ１１５と定着センサ１７８との間の距離および用紙の搬送速度から、用紙の後端部が定着センサ１７８を通過する時間ｔ１を求める（図５（ａ））。この時、搬送路上のレジストローラ１１６や排紙ローラ１３９などの摩耗や搬送機構自体の構成により搬送効率が低下することがある。その分の遅れを考慮した時間を搬送マージンｍ１とすると、用紙の後端部がレジ前搬送センサ１１５から定着センサ１７８を通過するまでに、最大で時間ｔ１＋ｍ１かかると予測される。よって、トリガから時間ｔ１＋ｍ１が経過したにも関わらず、定着センサ１７８により用紙の後端部の通過を検知できない場合、ＣＰＵ３０１は、滞留ジャムが発生したと判断する（図５（ｂ））。ＣＰＵ３０１は、滞留ジャムが発生したと判断した場合、各モータの駆動を停止して用紙の搬送を停止する。
【００３４】
次に、図６を参照して、定着センサ１７８による遅延ジャム検知を説明する。遅延ジャム検知は、制御部３００が用紙搬送中にレジ前搬送センサ１１５により用紙の先端部の通過を検知したことをトリガとする。このトリガに応じて、レジ前搬送センサ１１５と定着センサ１７８との間の距離および用紙の搬送速度から、用紙の先端部が定着センサ１７８を通過する時間ｔ２を求める（図６（ａ））。この時、搬送路上の給紙ピックアップローラ１１３や給紙ローラ１１４などの摩耗や搬送機構自体の構成により搬送効率が低下することがある。その分の遅れを考慮した時間を搬送マージンｍ２とすると、用紙の先端部がレジ前搬送センサ１１５から定着センサ１７８を通過するまでに、最大で時間ｔ２＋ｍ２かかると予測される。よって、トリガから時間ｔ２＋ｍ２が経過したにも関わらず、定着センサ１７８により用紙の先端部の通過を検知できない場合、ＣＰＵ３０１は、遅延ジャムが発生したと判断する（図６（ｂ））。ＣＰＵ３０１は、遅延ジャムが発生したと判断した場合、各モータの駆動を停止して用紙の搬送を停止する。
【００３５】
なお、前記したジャム検知の判断は、一例であり、本発明は、前記したジャム検知方法に限定されるものではない。
【００３６】
［ジャム発生時の定着端部冷却制御の概略説明］
次に、図７を用いて、ジャム発生時の定着端部冷却制御について説明する。図７は、ジャム発生時の定着端部冷却制御のフローチャートを示す。
【００３７】
Ｓ５００は、ＣＰＵ３０１がスタンバイ時の状態を表している。ユーザがコンピュータ２８３から外部ＩＦ２８２を介してプリントジョブを送信すると、ＣＰＵ３０１は画像信号制御部２８１を介してプリンタ制御部２８５がジョブ情報を受信し画像形成を開始する（Ｓ５０１）。Ｓ５０２では、用紙のジャム等の発生によって緊急停止要求が発生したかどうかの判断をしている。緊急停止要求が発生した場合、プリンタ制御部２８５が画像形成動作を停止させる（Ｓ５０３）。また、搬送路上に配置された少なくとも一つ以上のセンサ（不図示）の検出結果に基づいて、機内に存在する用紙を排出する手順（不図示）をＵＩ３３０に表示する。Ｓ５０４では、ジャム紙よりも下流に用紙が存在し、かつ、その用紙を搬送し機外に排出することが可能かどうかの判断をしている。用紙を機外に排出することが可能な場合は、対象の用紙を搬送し、機外へ排出する（Ｓ５０５）。
【００３８】
Ｓ５０６では、定着センサ１７８の検出結果に基づいて、定着装置１７０内に用紙が存在するかどうかを判断している。定着装置１７０内に用紙が存在していない場合は、ドアセンサ１４０の検出結果を用いてジャム処理のためにドアが開けられているかどうかを判断する（Ｓ５０７）。ドアが開けられていない場合は、端部サーミスタ１７４で検出した定着ローラ１７５の端部温度Ｔｓが予め設定した温度Ｘ℃を超えるかどうか、すなわち、端部の過昇温が発生しているかどうかを判断する（Ｓ５０８）。温度Ｘは、端部の過昇温が解消されたと判断出来る温度であり、本装置では、Ｘ＝１２０℃に設定している。なお、本設定例は一例であり、本発明の実施に限定されるものではない。Ｘ℃を超える場合はＳ５０９に進み、Ｘ℃以下の場合はＳ５１０に進む。Ｓ５０９では、定着ローラ１７５と加圧ローラ１７６を回転させることによって表面温度の均一化を促進させる。Ｓ５０６で定着装置１７０内に用紙が存在する場合、または、Ｓ５０７でドアが開けられていると判断した場合、または、Ｓ５０８で端部温度ＴｓがＸ℃以下だった場合は、定着ローラ１７５と加圧ローラ１７６の回転を停止させる（Ｓ５１０）。
【００３９】
Ｓ５１１では、機内に他の残留紙が存在するかどうかを判断している。残留紙が存在している場合はＳ５０６へ戻り残留紙の除去を待ち、存在しない場合は、ＵＩ３３０のジャム処理の手順の表示を中止し、Ｓ５０１に戻って緊急停止要求によって停止していた画像形成を再開する。Ｓ５０２で緊急停止が発生せず画像形成が終了した場合Ｓ５１２に進み、全ての画像形成依頼が完了した場合はＳ５００に戻って画像形成依頼を待ち、画像形成依頼が残っている場合はＳ５０１に戻って次の画像形成を実施する。
【００４０】
図８は、上述のように制御した際の、中央部サーミスタ１７３と端部サーミスタ１７４によって検出された定着ローラ１７５の中央部の温度Ｔｍと、端部の温度Ｔｓと、定着装置１７０の状態の関係を説明する模式図である。画像形成中にジャムが発生し緊急停止すると、まず、ジャム紙よりも下流に存在する用紙を排出する。その後、定着装置１７０内に用紙が存在しない場合、定着ローラ１７５の端部の温度ＴｓがＸ℃以下になるまで定着ローラ１７５と加圧ローラ１７６を回転させる。その後、定着ローラ１７５の端部の温度Ｔｓが温度Ｘを下回った場合、定着ローラ１７５と加圧ローラ１７６の回転を停止させる。
なお、本実施例では定着ローラ１７５と加圧ローラ１７６の回転と停止を、定着ローラ１７５の端部温度のみを用いて判断する方法を例示したが、定着ローラ１７５の中央部温度と端部温度の差を用いて判断する方法や、予め設定した時間回転させる方法でも同様の制御によって同様の効果が得られる。
【００４１】
以上のように本実施例では、定着ローラ１７５の端部温度が高い状態でジャムが発生した時に、定着装置１７０内に用紙が存在しないと判断できた場合、定着ローラ１７５と加圧ローラ１７６を回転させることで定着ローラ１７５の端部温度と中央部温度の均一化を促進させることによって、ジャム復帰後のスループットの低下を遅らせることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１７０  定着装置、１７１  定着モータ、１７２  定着ヒータ、
１７３  中央部サーミスタ、１７４  端部サーミスタ、１７８  定着センサ、
２７０  搬送制御部、２７１  画像形成制御部、２７５  定着制御部、
２８３  コンピュータ、３００  制御部、３０１  ＣＰＵ、３０２  ＲＯＭ、
３０３  ＲＡＭ、３３０  ＵＩ、３５０  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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