(57)【要約】【課題】入力側から出力側へ伝達可能なトルクの上限値の調整を容易に行うことができるトルクリミッタを提供すること。【解決手段】径方向に延在する第一摩擦面を有する第一回転部材と、前記第一摩擦面と対向する第二摩擦面を有する第二回転部材と、径方向成分を含む方向に移動する径方向移動部材と、前記径方向移動部材に押圧されることで軸方向に移動して前記第一回転部材と前記第二回転部材との間に加わる押圧力を変化させる軸方向移動部材と、を備える、トルクリミッタ。【選択図】図１
2020041666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向に延在する第一摩擦面を有する第一回転部材と、
前記第一摩擦面と対向する第二摩擦面を有する第二回転部材と、
径方向成分を含む方向に移動する径方向移動部材と、
前記径方向移動部材に押圧されることで軸方向に移動して前記第一回転部材と前記第二回転部材との間に加わる押圧力を変化させる軸方向移動部材と、
を備える、トルクリミッタ。
【請求項２】
前記第一回転部材と当接する押圧部材と、
前記軸方向移動部材と前記押圧部材との間に設けられる弾性部材と、をさらに備える、
請求項１に記載のトルクリミッタ。
【請求項３】
前記径方向移動部材は周方向に等間隔で複数個設けられている、
請求項１または２に記載のトルクリミッタ。
【請求項４】
前記軸方向移動部材は、軸方向前側から後側へ向かうにつれて外径側から内径側へ傾斜する第１斜面を有し、
前記径方向移動部材は、前記第１斜面と当接する第２斜面を有する、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のトルクリミッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、トルクリミッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力側から出力側へ過大なトルクが伝達されるのを防止するトルクリミッタが知られている。特許文献１には、トルク調整ねじを用いて、入力側から出力側へ伝達可能なトルクの上限値を変更可能なトルクリミッタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４８２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のものは、トルク調整ねじが軸の周囲に設けられているため、軸の径が大きい場合に、トルク調整ねじの径も大きくなる。そのため、入力側から出力側へ伝達可能なトルクの上限値の調整が困難であるという問題があった。
【０００５】
本開示の目的は、入力側から出力側へ伝達可能なトルクの上限値の調整を容易に行うことができるトルクリミッタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一形態は、径方向に延在する第一摩擦面を有する第一回転部材と、前記第一摩擦面と対向する第二摩擦面を有する第二回転部材と、径方向成分を含む方向に移動する径方向移動部材と、前記径方向移動部材に押圧されることで軸方向に移動して前記第一回転部材と前記第二回転部材との間に加わる押圧力を変化させる軸方向移動部材と、を備える、トルクリミッタである。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、入力側から出力側へ伝達可能なトルクの上限値の調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るトルクリミッタの一例を模式的に示す図である。
【図２】図２は、第１変換部材および第２変換部材を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本開示はこの実施形態により限定されるものではない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１０】
以下の説明では、便宜上、図１の左側を「前」、右側を「後」、上側を「上」、下側を「下」とそれぞれ定義する。
【００１１】
図１を参照して、トルクリミッタ１について説明する。図１は、実施形態に係るトルクリミッタ１の一例を模式的に示す図である。図１は、トルクリミッタ１の概略断面図である。なお、図１の上半分は、トルクリミッタ１で伝達可能なトルクの上限値が最小である状態を示している。また、図１の下半分は、トルクリミッタ１で伝達可能なトルクの上限値が最大である状態を示している。
【００１２】
図１に示すように、トルクリミッタ１は、クラッチドラム２と、クラッチハブ３とを備える。クラッチドラム２と、クラッチハブ３とは、同軸に配置されている。
【００１３】
クラッチドラム２は、例えば鋳鉄からなる部品である。クラッチドラム２は、スプライン２ａが形成されたハブ部２ｂと、フランジ部２ｃと、円筒部２ｄと、カバー固定部２ｅと、を有する。
【００１４】
ハブ部２ｂは、軸方向に延在する。ハブ部２ｂの径方向中心部には、軸方向に貫通する孔が設けられている。ハブ部２ｂの内周壁には、上述のとおり、スプライン２ａが形成されている。スプライン２ａには、エンジン等の駆動源（不図示）によって駆動される駆動軸（不図示）が嵌合する。クラッチドラム２は、上述の駆動源によって回転駆動される。
【００１５】
フランジ部２ｃは、ハブ部２ｂの軸方向における中間領域から、径方向外側に向かって延在している。フランジ部２ｃは、略円板状である。
【００１６】
円筒部２ｄは、フランジ部２ｃの外径側端部から、後側に向かって、軸方向に延在している。円筒部２ｄの内周壁には、スプライン２ｇが形成されている。スプライン２ｇには、受け板８（後述する）および相手板６（「第一回転部材」の一例。後述する）が嵌合している。
【００１７】
カバー固定部２ｅは、円筒部２ｄの後側端部から、さらに後側に向かって、軸方向に延在している。カバー固定部２ｅの外周壁には、ボルト１１が螺入されるネジ穴２ｈが、周方向に等間隔で複数個設けられている。
【００１８】
クラッチハブ３は、例えばクロムモリブデン鋼等の金属材料からなる部品である。クラッチハブ３の径方向中心部には、軸方向に貫通する孔が設けられている。クラッチハブ３は、スプライン３ａが形成されたスプライン部３ｂと、円筒部３ｃと、ディスク固定部３ｄと、を有する。
【００１９】
スプライン部３ｂは、軸方向に延在する。スプライン部３ｂの外周壁には、上述のとおり、スプライン３ａが形成されている。スプライン３ａには、摩擦板５（「第二回転部材」の一例。後述する）が嵌合している。
【００２０】
円筒部３ｃは、スプライン部３ｂの後端部から、後側に向かって、軸方向に延在している。ディスク固定部３ｄは、円筒部３ｃの後端に設けられている。ディスク固定部３ｄの後端面には、ボルト１３が螺入されるネジ穴３ｆが複数個設けられている。
【００２１】
ブレーキディスク１８は、円環状の金属製の部材である。ブレーキディスク１８には、ボルト１３が貫通する貫通孔１８ａが設けられている。図１に示すように、ボルト１３は、貫通孔１８ａを通ってネジ穴３ｆに螺入される。
【００２２】
ブレーキディスク１８は、ボルト１３によってクラッチハブ３のディスク固定部３ｄに固定されている。さらに、クラッチハブ３には、後方に伸びるプロペラシャフト（不図示）が固定される。
【００２３】
ベアリング４は、例えば転がり軸受であり、クラッチドラム２におけるハブ部２ｂの後端側の外周面と、クラッチハブ３のスプライン部３ｂの内周面との間に設けられる。ベアリング４は、クラッチドラム２に対してクラッチハブ３を回転可能に支持する。なお、クラッチハブ３のスプライン部３ｂの内周壁には、周溝が設けられており、この周溝にはＣ型止め輪が嵌め込まれている。このＣ型止め輪によって、クラッチハブ３の後側への抜け止めがなされている。
【００２４】
摩擦板５は、円環状の金属板の両面に摩擦材が設けられたものである。摩擦板５の中心部に設けられた孔には、クラッチハブ３のスプライン３ａと嵌合するスプラインが設けられている。摩擦板５は、クラッチハブ３と一体回転可能であり、かつ、クラッチハブ３に対して軸方向に移動可能である。
【００２５】
相手板６は、円環状の金属板である。相手板６の外周部には、クラッチドラム２のスプライン２ｇと嵌合するスプラインが設けられている。相手板６は、クラッチドラム２と一体回転可能であり、かつ、クラッチドラム２に対して軸方向に移動可能である。
【００２６】
図１に示すように、摩擦板５と相手板６とは、軸方向に交互に配置されている。最も後側に位置する相手板６の後側に、押圧板７（「押圧部材」の一例）が設けられている。最も前側に位置する摩擦板５の前側に、受け板８が設けられている。
【００２７】
押圧板７は、円環状の金属板である。押圧板７の板厚は、相手板６の板厚よりも厚い。押圧板７の外周部における前側面には、段差部が設けられている。なお、本実施形態では、押圧板７の外径寸法がスプライン２ｇの内径寸法よりも大きいため、押圧板７の移動によって押圧板７とスプライン２ｇとが干渉しないために、このような段差部が設けられている。そのため、例えば皿ばね９（後述する）のサイズを小さくして、押圧板７の外径寸法をスプライン２ｇの内径寸法よりも小さいものとすれば、段差部が無い構成でも構わないことはもちろんである。押圧板７の後側面には、複数の突起部７ｂが、円周方向に等間隔で複数個設けられている。
【００２８】
突起部７ｂを取り囲むように、軸方向に重ねられた皿ばね９（「弾性部材」の一例）が配置されている。つまり、皿ばね９に設けられた孔に突起部７ｂが挿入されている。皿ばね９は、軸方向に伸縮可能である。
【００２９】
押圧板７の外周縁は、クラッチドラム２のカバー固定部２ｅの内周壁に案内される。押圧板７の内周縁は、クラッチハブ３のスプライン部３ｂの外径側に位置している。押圧板７は、クラッチドラム２およびクラッチハブ３に対して回転方向に移動可能かつ軸方向に移動可能である。
【００３０】
受け板８は、円環状の金属板である。受け板８の板厚は、相手板６の板厚よりも厚い。受け板８の外周部には、クラッチドラム２のスプライン２ｇと嵌合するスプラインが設けられている。
【００３１】
受け板８は、クラッチドラム２と一体回転可能であり、かつ、クラッチドラム２に対して軸方向に移動可能である。受け板８の前側端面は、クラッチドラム２のフランジ部２ｃの後側端面と当接している。
【００３２】
押圧板７の後側には、第１変換部材１６（「軸方向移動部材」の一例）および第２変換部材１７（「径方向移動部材」の一例）を含む変換機構２０が設けられている。以下、図２も併せて参照して、変換機構２０について詳細に説明する。図２は、第１変換部材１６および第２変換部材１７を示す図である。なお、図２では、説明のため、一部の第２変換部材１７を省略している。
【００３３】
図１および図２に示すように、第１変換部材１６は、円環状の金属製の部材である。第１変換部材１６の外周縁は、クラッチドラム２のカバー固定部２ｅの内周壁に案内される。また、第１変換部材１６の内周縁は、クラッチハブ３の円筒部３ｃの外径側に位置している。
【００３４】
第１変換部材１６の前側面には、凹部１６ａが円周方向に連続して設けられている。凹部１６ａには、押圧板７の突起部７ｂの後端が進入可能である。
【００３５】
第１変換部材１６の後側面１６ｂには、傾斜部１６ｃが設けられている。傾斜部１６ｃは、円周方向に等間隔で複数箇所に設けられている。
【００３６】
傾斜部１６ｃは、後側面１６ｂから後方に延在する斜面１６ｄ（「第１斜面」の一例）、第１側面１６ｅおよび第２側面１６ｆを有する。また、傾斜部１６ｃは、後側面１６ｂの後方に位置する頂面１６ｇを有する。後側面１６ｂと頂面１６ｇとは、互いに平行である。
【００３７】
斜面１６ｄは、後側面１６ｂから頂面１６ｇに向かうにつれて、外径側から内径側に向かって傾斜している。つまり、斜面１６ｄは、軸方向前側から後側に向かうにつれて、外径側から内径側に向かって傾斜している。第１側面１６ｅおよび第２側面１６ｆはそれぞれ、後側面１６ｂと略垂直であり、斜面１６ｄおよび頂面１６ｇの円周方向の一端および他端を画定する。
【００３８】
第２変換部材１７は、金属製の部材である。第２変換部材１７は、前面１７ａ、後面１７ｂ、内径面１７ｃ、外径面１７ｄ、第１側面１７ｅおよび第２側面１７ｆを有する略直方体形状をなす。第２変換部材１７は、周方向に等間隔で複数個設けられている。
【００３９】
第２変換部材１７は、前面１７ａおよび内径面１７ｃの一部が切り欠かれることで斜面１７ｇ（「第２斜面」の一例）が形成された切り欠き部１７ｈを有する。斜面１７ｇは、前面１７ａから後面１７ｂに向かうにつれて、外径面１７ｄから内径面１７ｃに向かって傾斜している。
【００４０】
図１に示すように、第１変換部材１６の傾斜部１６ｃの斜面１６ｄは、第２変換部材１７の斜面１７ｇと当接している。本実施形態において、斜面１６ｄは、斜面１７ｇと面接触している。
【００４１】
本実施形態では、第２変換部材１７の切り欠き部１７ｈにより、第１変換部材１６の傾斜部１６ｃが覆われる。これにより、第２変換部材１７が、傾斜部１６ｃに対して回転方向に位置決めされる。そのため、第１変換部材１６の傾斜部１６ｃの斜面１６ｄと、第２変換部材１７の斜面１７ｇとを、確実に当接させることができる。
【００４２】
支持部材１９は、円筒状の部材である。支持部材１９は、第一円筒部１９ａと、第二円筒部１９ｂとを有する。第一円筒部１９ａには、第一円筒部１９ａを径方向に貫通し、ボルト１４が螺入されるネジ穴１９ｃが、円周方向に等間隔で複数個設けられている。第二円筒部１９ｂの外周面には、ボルト１２が螺入されるネジ穴１９ｄが、円周方向に等間隔で複数個設けられている。
【００４３】
支持部材１９は、第二円筒部１９ｂに設けられた内向きのフランジ１９ｅがクラッチハブ３に設けられた段部３ｇに当接することで、後側への移動が規制されている。
【００４４】
カバー部材１０は、金属薄板をプレス加工して形成された円筒状の部材である。カバー部材１０は、大径円筒部１０ａと、小径円筒部１０ｂと、大径円筒部１０ａと小径円筒部１０ｂとを連結する円環部１０ｃとを有する。
【００４５】
カバー部材１０は、クラッチドラム２および支持部材１９を外径側から覆うことで、トルクリミッタ１の内部に異物が混入することを防止する機能を有する。カバー部材１０は、円周方向に複数個に分割されている。本実施形態では、カバー部材１０は上下に２分割されている。
【００４６】
大径円筒部１０ａには、貫通孔１０ｄが設けられている。貫通孔１０ｄは、円周方向に等間隔で複数個設けられている。図１に示すように、ボルト１１は貫通孔１０ｄを通ってクラッチドラム２のネジ穴２ｈに螺入される。
【００４７】
小径円筒部１０ｂには、貫通孔１０ｅが設けられている。貫通孔１０ｅは、円周方向に等間隔で複数個設けられている。図１に示すように、ボルト１２は貫通孔１０ｅを通って支持部材１９のネジ穴１９ｄに螺入される。
【００４８】
以上のような構成を有するトルクリミッタ１において、摩擦板５と相手板６とは、皿ばね９の弾性力によって互いに密着するように押圧されている。
【００４９】
入力側から出力側へのトルク伝達は、クラッチドラム２、相手板６、摩擦板５およびクラッチハブ３を介して行われる。入力側から出力側へ伝達されるトルクが所定の上限値未満の場合、摩擦板５と相手板６との間で滑りは生じない。
【００５０】
一方、入力側から出力側へ伝達されるトルクが上限値を超えると、摩擦板５と相手板６との間で滑りが生じる。これにより、上限値を超えるトルクが入力側から出力側へ伝達されるのを防止することができる。
【００５１】
トルクリミッタ１が伝達可能なトルクの上限値は、摩擦板５および相手板６間の摩擦力の大きさによって決まる。そのため、この上限値が変化する場合がある。例えば、トルクリミッタ１が作動し、摩擦板５と相手板６との間で滑りが発生すると、摩擦板５が摩耗する。これにより、トルクリミッタ１が伝達可能なトルクの上限値が減少する。
【００５２】
また、温度等の要因により、摩擦板５等が軸方向に膨張する等して、トルクリミッタ１が伝達可能なトルクの上限値が増大する場合もある。このような上限値の変化に対して、トルクリミッタ１では、上限値を調節することができる。
【００５３】
ボルト１４は、上述のとおり、支持部材１９に対して螺入されている。ボルト１４の先端は、第２変換部材１７に当接している。ボルト１４を締め込むことにより、第２変換部材１７が内径側へ移動する。
【００５４】
支持部材１９の後側への移動は、上述のとおり、規制されている。そのため、第２変換部材１７が内径側へ移動すると、その動きは斜面１７ｇおよび斜面１６ｄにより第１変換部材１６の軸方向の動きに変換され、第１変換部材１６が軸方向（前方向）に移動する。
【００５５】
第１変換部材１６の前方向への移動に伴い、皿ばね９が縮む。これにより、摩擦板５および相手板６を押圧する押圧力が増大し、トルクリミッタ１が伝達可能なトルクの上限値を増大させることができる。
【００５６】
上限値を低下させるためには、ボルト１４を緩めればよい。ボルト１４を緩めることにより、第２変換部材１７が第１変換部材１６を前方向へ押圧する力が減少し、第１変換部材１６は、皿ばね９に押圧されて後方向へ移動する。これにより、摩擦板５および相手板６を押圧する押圧力が減少し、トルクリミッタ１が伝達可能なトルクの上限値を低下させることができる。
【００５７】
また、ナット１５を締め込むことにより、ボルト１４が回転するのを防止することができる。これにより、トルクリミッタ１が伝達可能なトルクの上限値が変化するのを抑制することができる。
【００５８】
本実施形態に係るトルクリミッタ１では、第２変換部材１７の径方向への移動を、第２変換部材１７の斜面１７ｇと、第１変換部材１６の斜面１６ｄとを介して、第１変換部材１６の軸方向への移動に変換することができる。
【００５９】
そのため、ボルト１４を締め込んだり緩めたりすることによって、第２変換部材１７を径方向に移動させて、第１変換部材１６を軸方向へ移動させることができ、トルクリミッタ１が伝達可能なトルクの上限値の変更作業を行うことができる。
【００６０】
そのため、クラッチドラム２を駆動軸に取り付け、かつ、クラッチハブ３をプロペラシャフトから取り付けた状態で、カバー部材１０を取り外して、径方向外側から、トルクリミッタ１が伝達可能なトルクの上限値の変更作業を行うことができる。これにより、トルクリミッタ１が伝達可能なトルクの上限値の設定の作業性が大幅に向上する。
【００６１】
また、本実施形態では、皿ばね９を介して押圧板７に押圧力を伝達するようにしている。そのため、皿ばね９の撓み量によって押圧力を調節することができ、トルクリミッタ１が伝達可能なトルクの上限値を容易に調節することができる。また、摩擦板５と相手板６との間に滑りが生じ、摩擦板５が摩耗した場合でも、押圧力を摩擦板５が摩耗する前とほぼ同一に保つことができる。
【００６２】
また、本実施形態では、第２変換部材１７は、周方向に等間隔で複数個設けられている。そのため、第１変換部材１６に対する押圧力を、周方向において均一に負荷することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、第１変換部材１６に斜面１６ｄを設けるとともに第２変換部材１７に斜面１７ｇを設け、斜面同士が面接触するようにしている。そのため、第１変換部材１６に対する押圧力を安定して負荷することができる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態に係るトルクリミッタは、径方向に延在する第一摩擦面を有する第一回転部材と、前記第一摩擦面と対向する第二摩擦面を有する第二回転部材と、径方向成分を含む方向に移動する径方向移動部材と、前記径方向移動部材に押圧されることで軸方向に移動して前記第一回転部材と前記第二回転部材との間に加わる押圧力を変化させる軸方向移動部材と、を備える。
【００６５】
これにより、径方向移動部材を移動させることで、入力側から出力側へ伝達可能なトルクの上限値を変更することができ、入力側から出力側へ伝達可能なトルクの上限値の変更作業を径方向外側から行うことができる。そのため、入力側から出力側へ伝達可能なトルクの上限値の調整を容易に行うことができる。
【００６６】
なお、上述の実施形態では、第１変換部材１６が、皿ばね９を介して押圧板７を押圧するものを例に説明を行ったが、これに限定されない。具体的には、例えば、皿ばねの代わりにコイルばねを用いてもよいし、ゴム等の弾性体を用いてもよい。
【００６７】
また、例えば、皿ばね９を設けず、第１変換部材１６が、押圧板７を直接押圧するようにしてもよい。さらに、皿ばね９および押圧板７を設けることなく、第１変換部材１６で相手板６を直接押圧するようにしてもよい。
【００６８】
また、上述の実施形態では、第１変換部材１６の斜面１６ｄと、第２変換部材１７の斜面１７ｇとが面接触するものを例に説明を行ったが、これに限定されない。具体的には、例えば、斜面１６ｄ上に稜線を形成して当該稜線を斜面１７ｇに対して線接触させてもよいし、斜面１７ｇ上に稜線を形成して当該稜線を斜面１６ｄに対して線接触させてもよい。また、斜面１６ｄ上に頂点を形成して当該頂点を斜面１７ｇに対して点接触させてもよいし、斜面１７ｇ上に頂点を形成して当該頂点を斜面１６ｄに対して点接触させてもよい。
【００６９】
また、上述の実施形態では、第２変換部材１７の径方向への移動を、斜面１７ｇおよび斜面１６ｄによって第１変換部材１６の軸方向への移動に変換するものを例に説明を行ったが、これに限定されない。
【００７０】
具体的には、例えば、第１変換部材１６に斜面１６ｄが形成されていれば、第２変換部材１７には斜面が形成されていなくてもよい。第２変換部材１７が第１変換部材１６の斜面１６ｄに当接するようにすれば、第２変換部材１７の径方向への移動を、第１変換部材１６の軸方向への移動に変換することができる。
【００７１】
さらに、第２変換部材１７を設けることなく、ボルト１４の先端で第１変換部材１６の斜面１６ｄを直接押圧するようにしてもよい。
【００７２】
このようにしても、ボルト１４の径方向への移動を、第１変換部材１６の軸方向の移動に変換することができる。なお、この場合も、斜面１６ｄは平面状の斜面には限定されず、曲面状または球面状の斜面でもよい。
【００７３】
また、例えば、第２変換部材１７に斜面１７ｇが形成されていれば、第１変換部材１６には斜面が形成されていなくてもよい。第２変換部材１７の斜面１７ｇが第１変換部材１６に当接するようにすれば、第２変換部材１７の径方向への移動を、第１変換部材１６の軸方向への移動に変換することができる。
【００７４】
さらに、第２変換部材１７を設けることなく、ボルト１４の先端をテーパ形状とし、ボルト１４の先端のテーパ面で第１変換部材１６を直接押圧するようにしてもよい。
【００７５】
このようにしても、ボルト１４の径方向への移動を、第１変換部材１６の軸方向の移動に変換することができる。なお、この場合、ボルト１４の先端のテーパ面は平面状のテーパ面には限定されず、曲面状または球面状のテーパ面でもよい。
【００７６】
さらにまた、上述の実施形態では、径方向へ移動する第２変換部材１７を例に説明を行ったが、これに限定されない。第２変換部材１７の移動方向は、少なくとも径方向成分を含んでいればよい。すなわち、第２変換部材１７の移動方向は、径方向成分に加えて、軸方向成分や周方向成分を含んでいてもよい。
【００７７】
さらにまた、例えば、変換機構として、ラックアンドピニオン機構や、ウォームホイール機構を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本開示に係るトルクリミッタによれば、入力側から出力側へ伝達可能なトルクの上限値の調整を容易に行うことができ、産業上の利用可能性は多大である。
【符号の説明】
【００７９】
１  トルクリミッタ
２  クラッチドラム
２ａ  スプライン
２ｂ  ハブ部
２ｃ  フランジ部
２ｄ  円筒部
２ｅ  カバー固定部
２ｇ  スプライン
２ｈ  ネジ穴
３  クラッチハブ
３ａ  スプライン
３ｂ  スプライン部
３ｃ  円筒部
３ｄ  ディスク固定部
３ｆ  ネジ穴
３ｇ  段部
４  ベアリング
５  摩擦板
６  相手板
７  押圧板
７ｂ  突起部
８  受け板
９  皿ばね
１０  カバー部材
１０ａ  大径円筒部
１０ｂ  小径円筒部
１０ｃ  円環部
１０ｄ  貫通孔
１０ｅ  貫通孔
１１  ボルト
１２  ボルト
１３  ボルト
１４  ボルト
１５  ナット
１６  第１変換部材
１６ａ  凹部
１６ｂ  後側面
１６ｃ  傾斜部
１６ｄ  斜面
１６ｅ  第１側面
１６ｆ  第２側面
１６ｇ  頂面
１７  第２変換部材
１７ａ  前面
１７ｂ  後面
１７ｃ  内径面
１７ｄ  外径面
１７ｅ  第１側面
１７ｆ  第２側面
１７ｇ  斜面
１７ｈ  切り欠き部
１８  ブレーキディスク
１８ａ  貫通孔
１９  支持部材
１９ａ  第一円筒部
１９ｂ  第二円筒部
１９ｃ  ネジ穴
１９ｄ  ネジ穴
１９ｅ  フランジ
２０  変換機構
【図１】
2020041666.tif 000003
【図２】
2020041666.tif 000004