(57)【要約】【課題】  エンドレスチェーンの旋回軸線における寸法変化を検知できるチェーン状態検知装置を提供する。【解決手段】  駆動側チェーン案内部においてエンドレスチェーンを駆動する駆動側チェーン案内部材と、従動側チェーン案内部においてエンドレスチェーンを旋回させる従動側チェーン案内部材と、を備え、従動側チェーン案内部材と駆動側チェーン案内部材との間の張力を保つように付勢してエンドレスチェーンの張力を調整する張力調整機構と、張力調整機構の変化からエンドレスチェーンの旋回軸線における縮み方向の寸法変化を検知する検出装置と、を有している。【選択図】  図５
2020090822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を移動させる係合部材を有するエンドレスチェーンを、離間した旋回部に配置した駆動側チェーン案内部と従動側チェーン案内部との間で旋回させる構成におけるチェーン状態検知装置であって、
前記駆動側チェーン案内部において前記エンドレスチェーンを駆動する駆動側チェーン案内部材と、前記従動側チェーン案内部において前記エンドレスチェーンを旋回させる従動側チェーン案内部材と、を備え、
前記従動側チェーン案内部材と前記駆動側チェーン案内部材との間の張力を保つように付勢して前記エンドレスチェーンの張力を調整する張力調整機構と、前記張力調整機構の変化から前記エンドレスチェーンの旋回軸線における縮み方向の寸法変化を検知する検出装置と、を有している、
ことを特徴とするチェーン状態検知装置。
【請求項２】
前記検出装置は、前記張力調整機構の変化から前記エンドレスチェーンの旋回軸線における伸び方向の寸法変化を検知する機能をさらに有している、
請求項１に記載のチェーン状態検知装置。
【請求項３】
前記検出装置は、１つのセンサで前記エンドレスチェーンの旋回軸線における縮み方向の寸法変化及び伸び方向の寸法変化を検知するように構成されている、
請求項２に記載のチェーン状態検知装置。
【請求項４】
前記検出装置は、前記エンドレスチェーンの旋回軸線における伸び方向に移動する伸び側ストライカと、縮み方向に移動する縮み側ストライカと、を備え、
１つの前記センサは、前記伸び側ストライカの伸び方向の移動と、前記縮み側ストライカの縮み方向の移動と、を検知する検知部を有している、
請求項３に記載のチェーン状態検知装置。
【請求項５】
前記伸び側ストライカ及び縮み側ストライカの少なくとも一方は、前記エンドレスチェーンに張力を与える方向に位置調整可能に構成されている、
請求項４に記載のチェーン状態検知装置。
【請求項６】
前記従動側チェーン案内部は、前記エンドレスチェーンの旋回方向の前後に離れて配置された少なくとも２つの前記従動側チェーン案内部材を有し、
第１の前記従動側チェーン案内部材を支持する支持軸が固定側に支持され、第２の前記従動側チェーン案内部材を支持する移動軸が前記張力調整機構によって前記エンドレスチェーンに張力を与える方向に移動可能に支持されている、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のチェーン状態検知装置。
【請求項７】
前記従動側チェーン案内部材を支持する揺動部材を備え、
前記揺動部材は、一端部において第１の前記従動側チェーン案内部材が前記支持軸で支持され、他端部において第２の前記従動側チェーン案内部材が該揺動部材に前記移動軸で支持され、前記支持軸を中心に前記移動軸側が揺動可能に構成されており、
前記張力調整機構は、前記揺動部材を、前記支持軸を中心に前記移動軸側が前記駆動側チェーン案内部材から離れる方向に付勢する付勢部材を有している、
請求項６に記載のチェーン状態検知装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のチェーン状態検知装置を備えた機械式駐車設備であって、
フレーム部材の上部に前記駆動側チェーン案内部を備え、前記フレーム部材の下部に前記従動側チェーン案内部を備え、
前記従動側チェーン案内部の近傍に前記張力調整機構及び前記検出装置を備えている、
ことを特徴とする機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーンの状態を検知する検知装置と、それを備えた機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械部品などを移動させる機構などにエンドレスチェーンを用いた駆動機構が用いられている。このようなエンドレスチェーン駆動機構には、エンドレスチェーンのたるみを除くために、テンショナ等を用いて常時張力を与えるものがある。このテンショナとして、エンドレスチェーンのスプロケット間でフリーのスプロケットなどを押し付けて張力を保つものが知られている。
【０００３】
例えば、エンドレスチェーン駆動機構を用いる装置として、機械式駐車設備がある。以下、機械式駐車設備を例に説明する。機械式駐車設備には、エンドレスチェーン駆動機構を用いて機械部品（この明細書及び特許請求の範囲の書類中では「負荷」ともいう）であるパレットを昇降させるものがある。このような駆動機構では、エンドレスチェーン上に設けた連結部材とパレットを結合して昇降させるものや、エンドレスチェーン上に設けた係合部材を所定位置でパレットに係合させて昇降させるものなどがある。パレットをエンドレスチェーン駆動機構で昇降させる機械式駐車設備として、例えば、多段方式の機械式駐車設備がある。
【０００４】
多段方式の機械式駐車設備におけるエンドレスチェーン駆動機構では、エンドレスチェーンを駆動するスプロケットの軸間距離を調整することで初期張力を与えるものや、一方のスプロケットの軸をばねなどで他方のスプロケットの軸から離れる方向に付勢してチェーンに張力を与えるものがある。
【０００５】
この種の先行技術として、離間した旋回部の間でエンドレスチェーンを旋回駆動する構成において、従動側の旋回部にエンドレスチェーンの張力を保つ調整機構を備えさせたものがある（例えば、特許文献１参照）。この例は、エンドレスチェーン上に設けた係合部材を所定位置でパレットに係合させて昇降させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−５７９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、機械式駐車設備のように様々な場所に設置される機械では、強風などの影響を受ける場合がある。そして、強風でエンドレスチェーンが大きく揺れた場合に、係合部材をパレットに係合できない場合が生じるおそれがある。このような場所に設置される機械では、エンドレスチェーンの係合部材を機械部品に係合できなかったことを検知する必要がある。
【０００８】
そこで、本発明は、エンドレスチェーンの旋回軸線における寸法変化を検知できるチェーン状態検知装置と、それを備えた機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係るチェーン状態検知装置は、負荷を移動させる係合部材を有するエンドレスチェーンを、離間した旋回部に配置した駆動側チェーン案内部と従動側チェーン案内部との間で旋回させる構成におけるチェーン状態検知装置であって、前記駆動側チェーン案内部において前記エンドレスチェーンを駆動する駆動側チェーン案内部材と、前記従動側チェーン案内部において前記エンドレスチェーンを旋回させる従動側チェーン案内部材と、を備え、前記従動側チェーン案内部材と前記駆動側チェーン案内部材との間の張力を保つように付勢して前記エンドレスチェーンの張力を調整する張力調整機構と、前記張力調整機構の変化から前記エンドレスチェーンの旋回軸線における縮み方向の寸法変化を検知する検出装置と、を有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「エンドレスチェーンの旋回軸線」は、エンドレスチェーンが旋回する正規位置の軸線をいう。また、「従動側チェーン案内部材」は、「スプロケット」、「ローラ」を含む。
【００１０】
この構成により、エンドレスチェーンが離間した旋回部に配置した駆動側チェーン案内部と従動側チェーン案内部との間で旋回するエンドレスチェーン駆動機構において、係合部材が傾くなどでエンドレスチェーンの旋回軸線における寸法に縮みを生じた場合には、その縮みを検出装置で適切に検知することができる。
【００１１】
また、前記検出装置は、前記張力調整機構の変化から前記エンドレスチェーンの旋回軸線における伸び方向の寸法変化を検知する機能をさらに有していてもよい。
【００１２】
このように構成すれば、エンドレスチェーンの縮み方向の寸法変化を検出する検出装置によって、エンドレスチェーンの旋回軸線における伸び方向の寸法変化も検出することができる。
【００１３】
また、前記検出装置は、１つのセンサで前記エンドレスチェーンの旋回軸線における縮み方向の寸法変化及び伸び方向の寸法変化を検知するように構成されていてもよい。
【００１４】
このように構成すれば、１つのセンサでエンドレスチェーンの旋回軸線における寸法の伸び及び縮みを検知できるので、センサの配置スペースを省スペース化できる。
【００１５】
また、前記検出装置は、前記エンドレスチェーンの旋回軸線における伸び方向に移動する伸び側ストライカと、縮み方向に移動する縮み側ストライカと、を備え、１つの前記センサは、前記伸び側ストライカの伸び方向の移動と、前記縮み側ストライカの縮み方向の移動と、を検知する検知部を有していてもよい。
【００１６】
このように構成すれば、張力調整機構に備えられた伸び側ストライカ又は縮み側ストライカの移動を１つのセンサによって検知できるので、簡単な構成でエンドレスチェーンの伸び及び縮みを検知することができる。
【００１７】
また、前記伸び側ストライカ及び縮み側ストライカの少なくとも一方は、前記エンドレスチェーンに張力を与える方向に位置調整可能に構成されていてもよい。
【００１８】
このように構成すれば、エンドレスチェーンが経年使用などによって伸びても、エンドレスチェーンの伸び又は縮みを適切に検知できるようにストライカの位置を調整することができる。
【００１９】
また、前記従動側チェーン案内部は、前記エンドレスチェーンの旋回方向の前後に離れて配置された少なくとも２つの前記従動側チェーン案内部材を有し、第１の前記従動側チェーン案内部材を支持する支持軸が固定側に支持され、第２の前記従動側チェーン案内部材を支持する移動軸が前記張力調整機構によって前記エンドレスチェーンに張力を与える方向に移動可能に支持されていてもよい。
【００２０】
このように構成すれば、従動側チェーン案内部における高さ方向の寸法を低くすることができ、エンドレスチェーンの下方への張り出し量を小さくできる。
【００２１】
また、前記従動側チェーン案内部材を支持する揺動部材を備え、前記揺動部材は、一端部において第１の前記従動側チェーン案内部材が前記支持軸で支持され、他端部において第２の前記従動側チェーン案内部材が該揺動部材に前記移動軸で支持され、前記支持軸を中心に前記移動軸側が揺動可能に構成されており、前記張力調整機構は、前記揺動部材を、前記支持軸を中心に前記移動軸側が前記駆動側チェーン案内部材から離れる方向に付勢する付勢部材を有していてもよい。
【００２２】
このように構成すれば、一端が支持軸に支持された揺動部材の揺動によって、移動軸で支持された従動側チェーン案内部を適切に揺動させることができる。
【００２３】
一方、本発明に係る機械式駐車設備は、前記いずれかのチェーン状態検知装置を備えた機械式駐車設備であって、フレーム部材の上部に前記駆動側チェーン案内部を備え、前記フレーム部材の下部に前記従動側チェーン案内部を備え、前記従動側チェーン案内部の近傍に前記張力調整機構及び前記検出装置を備えている。
【００２４】
この構成により、機械式駐車設備におけるエンドレスチェーンが旋回軸線の方向に寸法変化を生じたことを適切に検知することができる。しかも、チェーン状態検知装置を下部の従動側チェーン案内部に備えさせて、チェーン状態検知装置の保守が容易な構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、エンドレスチェーンの旋回軸線における寸法変化を適切に検知することが可能となる。また、保守などを従動側チェーン案内部において容易に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明に係るチェーン状態検知装置を備えた機械式駐車設備の一例を示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示す機械式駐車設備におけるエンドレスチェーン駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示すエンドレスチェーン駆動機構の一方を示す側面図である。
【図４】図４は、図２に示すエンドレスチェーン駆動機構で昇降させるパレットの一例を示す斜視図である。
【図５】図５は、図３に示す第１実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構における従動側チェーン案内部を示す側面視の拡大図である。
【図６】図６は、図３に示すエンドレスチェーン駆動機構における従動側チェーン案内部を示す正面視の拡大図である。
【図７】図７は、図５に示すVII−VII断面図である。
【図８】図８は、エンドレスチェーンの係合フックをパレットの係止部材に係合させるときの図面であり、（Ａ）は通常の係合した状態を示す側面図、（Ｂ）は係合できなかった状態を示す側面図である。
【図９】図９は、図８（Ｂ）に示す係合フックが係合できなかったことを検知する状態のセンサ部分を示す正面図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構における従動側チェーン案内部を示す側面視の拡大図である。
【図１１】図１１は、第３実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構を示す側面図である。
【図１２】図１２は、図１１に示すエンドレスチェーン駆動機構における従動側チェーン案内部を示す側面視の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、４段、５列の格納スペース４０を有する機械式駐車設備１に備えさせたチェーン状態検知装置８０を例に説明する。また、この実施形態では、パレット３０の４隅を２列のエンドレスチェーン５１で昇降させる例を説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図２に示すようにエンドレスチェーン５１の旋回方向を前後方向とする概念と一致するものとする。
【００２８】
（機械式駐車設備の構成例）
図１は、エンドレスチェーン駆動機構５０（図２）を備えた機械式駐車設備１の一例を示す正面図である。図２は、エンドレスチェーン駆動機構５０の構成を示す斜視図である。図３は、図２に示すエンドレスチェーン駆動機構５０の一方を示す側面図である。図４は、エンドレスチェーン駆動機構５０で昇降させるパレット３０の一例を示す斜視図である。
【００２９】
図１に示すように、この実施形態の機械式駐車設備１は、地上Ｇに設けられた地上乗入型で、最下段の１段目１０から、２段目１１，３段目１２、最上段の４段目１３と、左端列の１列目２０から２列目２１，３列目２２，４列目２３、右端列の５列目２４となった４段×５列の格納スペース４０を備えている。自動車Ｖを格納するパレット３０は、２０箇所の格納スペース４０に対して１つ少ない１９個となっている。図示する例では、右端列である５列目２４の最上段である４段目１３の格納スペース４０が、１箇所の空きスペース４１となっている。
【００３０】
この機械式駐車設備１は、前後位置に鉛直方向に設けられた柱材２と、この柱材２を前後方向に連結する前後梁材３と、左右方向に連結する左右梁材（図示略）が設けられた枠状のフレーム部材４を備えている。この実施形態の機械式駐車設備１は、地上階の１段目１０における右端列の５列目２４が入出庫部４２となっている。入出庫部４２には、前面可動柵４３が設けられている。
【００３１】
この実施形態の機械式駐車設備１は、最下段である１段目１０と最上段である４段目１３では、各パレット３０が個別に矢印Ｗで示すように横行可能となっている。また、１列目２０〜５列目２４の各列では、最下段である１段目１０と最上段である４段目１３との間で、その列の全てのパレット３０を一緒（同時）に矢印Ｈで示すように昇降させることが可能となっている。そして、このパレット３０を昇降させるエンドレスチェーン駆動機構５０（図３）が、フレーム部材４の柱材２の位置に設けられている。機械式駐車設備１は、制御装置５によって駆動制御される。制御装置５は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を有する。制御装置５は、パレット３０の昇降及び横行の制御を、不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで実行される。
【００３２】
図２に示すように、各列２０〜２４（図１）のエンドレスチェーン駆動機構５０には、前後左右位置にエンドレスチェーン５１が設けられており、上下に離間して設けられた上部の旋回部である駆動側チェーン案内部５３と下部の旋回部である従動側チェーン案内部５６との間で旋回駆動されている。上部の駆動側チェーン案内部５３には、駆動側チェーン案内部材たる駆動スプロケット５４及びアイドルローラ５５の２つが配置されている。駆動スプロケット５４とアイドルローラ５５とは、エンドレスチェーン５１の旋回方向の前後に離れて配置され、駆動スプロケット５４が上方に位置するように設けられている。また、下部の従動側チェーン案内部５６には、従動側チェーン案内部材たる２つの従動ローラ５７，５８が配置されている。従動ローラ５７，５８は、エンドレスチェーン５１の旋回方向の前後に離れて配置されている。エンドレスチェーン５１は、駆動スプロケット５４を回転駆動する駆動機６によって駆動される。エンドレスチェーン５１には、係合部材たる係合フック５２が所定間隔で設けられている。係合フック５２は、後述する図８に示すように、エンドレスチェーン５１を構成するインナーリンク５１ａとアウターリンク５１ｂとの内、インナーリンク５１ａに対して（アウターリンク５１ｂの代わりに）コネクティングピン５１ｃで取り付けられている。係合フック５２は、上記１段目１０〜４段目１３の間隔に適した間隔で設けられている。
【００３３】
図３に示すように、上部の駆動側チェーン案内部５３に配置された駆動スプロケット５４及びアイドルローラ５５と、下部の従動側チェーン案内部５６に配置された従動ローラ５７と従動ローラ５８とに、エンドレスチェーン５１が掛けられている。この例では、図示するエンドレスチェーン５１の右側が作業側Ｆとなっており、エンドレスチェーン５１に設けられた係合フック５２の凹部５２ａが上向きになる。図示する左側の非作業側Ｒでは、係合フック５２の凹部５２ａが下向きになる。
【００３４】
一方、図４に示すように、負荷となる機械部品であるパレット３０には、下面の前後左右端部の４隅に係止部材３１が設けられている。パレット３０は、４隅に設けられた係止部材３１にエンドレスチェーン５１に設けられた係合フック５２が掛けられて、その状態でエンドレスチェーン５１を旋回させることで昇降させられる。
【００３５】
なお、パレット３０の４隅に設けられた係止部材３１に係合フック５２を係合させるエンドレスチェーン５１は、パレット３０を水平状態で昇降させるように同期駆動される。エンドレスチェーン５１の同期駆動は、図２に示すように駆動スプロケット５４を駆動軸で機械的に連結して同期させても、駆動機６を電気的に同期させてもよい。
【００３６】
（第１実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構の構成）
図５は、図３に示す第１実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構５０における従動側チェーン案内部５６を示す側面視の拡大図である。図６は、図３に示すエンドレスチェーン駆動機構５０における従動側チェーン案内部５６を示す正面視の拡大図である。図７は、図５に示すVII−VII断面図である。
【００３７】
図５，６に示すように、上記従動側チェーン案内部５６に設けられた従動ローラ５７の移動軸５９と従動ローラ５８の支持軸６０は、揺動部材６３の両端部に設けられている。揺動部材６３は、板材の両端部を下向きに折り曲げて、この折り曲げ部分に移動軸５９と支持軸６０とが支持されている。揺動部材６３は、板材の端部を折り曲げることで強度の高い部材となっている。
【００３８】
揺動部材６３の一端部に支持された支持軸６０は、その両端部が揺動部材６３の外方に位置するフレーム部材４に支持されており、揺動部材６３の他端部に支持された移動軸５９は、支持軸６０を中心に揺動部材６３と一体的に揺動可能となっている。移動軸５９及び支持軸６０は、回転自在となっている。このように、支持軸６０はフレーム部材４の定位置で移動しないようになっており、移動軸５９は支持軸６０を中心に揺動部材６３と一体的に揺動するようになっている。この実施形態では、揺動部材６３が従動ローラ５８の支持軸６０を中心に揺動するように構成しているが、支持軸６０と異なる位置に揺動中心を設けてもよい。さらに、揺動部材６３の揺動に伴って移動軸５９を揺動（移動）させることに代えて、移動軸５９を上下方向に直線的に移動させるようにしてもよい。この場合、移動軸５９の両端部をガイド板などの案内手段などに沿って直線的に移動するようにすればよい。
【００３９】
そして、従動側チェーン案内部５６の近傍には、エンドレスチェーン５１の上部の駆動側チェーン案内部５３（図３）に対して、下部の従動側チェーン案内部５６における従動ローラ５７を下向きに付勢することで、エンドレスチェーン５１に対して所定の張力をかける張力調整機構７０が備えられている。この実施形態では、揺動部材６３の移動軸５９に近い位置を下方へ付勢するように、フレーム部材４に対して揺動部材６３を下方に付勢する付勢部材たるばね部材７１が設けられている。
【００４０】
具体的には、フレーム部材４には、上記従動側チェーン案内部５６の位置から上方に支持部材８５が設けられ、この支持部材８５の所定位置に支持板８８が設けられている。そして、この支持板８８に設けられた貫通穴８６と、フレーム部材４の水平板８９に設けられた貫通穴８７とに軸部材７２が挿通されている。貫通穴８７は、前後方向に延びる長穴となっている。軸部材７２の下端に設けられた連結部材７３は、貫通穴８７から下方に延びて上記揺動部材６３に設けられた貫通穴６６（図７）に挿通され、連結ピン７４で揺動部材６３の所定位置に連結されている。軸部材７２の上部には、上記ばね部材７１（この実施形態は、圧縮ばね）が挿通されている。ばね部材７１は、上端が上記支持部材８５の支持板８８に当接した状態で、下端は上記軸部材７２に設けられたねじ部に螺合されたロックナット７５によって位置が決めされた弁座７８によって保持されている。ロックナット７５の位置を上方へ調整すれば、ばね部材７１の圧縮量が大きくなって軸部材７２で揺動部材６３に大きな付勢力を作用させることができる。ロックナット７５の位置を下方へ調整すれば、ばね部材７１の圧縮量が小さくなって軸部材７２で揺動部材６３に小さな付勢力を作用させることができる。この張力調整機構７０は、ロックナット７５の位置を調節することによって付勢力を調節する調節機構を備えている。張力調整機構７０によるエンドレスチェーン５１の張力調整は、この実施形態のように、従動ローラ５７を駆動側チェーン案内部５３（駆動スプロケット５４）から離れる方向へ付勢する方法の他、従動ローラ５７を外向きに付勢する方法などを含む。
【００４１】
図７に示すように、揺動部材６３は、支持軸６０によって一端側がフレーム部材４に支持されている。支持軸６０に一端側が支持された揺動部材６３は、フレーム部材４との間に設けられたカラー６５によって定位置で支持されている。揺動部材６３の他端側には移動軸５９が支持されており、移動軸５９は揺動部材６３との間に設けられたカラー６２により、揺動部材６３の定位置に支持されている。ここで、定位置に支持とは、軸線方向の移動が不可能な状態や、例えば部品の寸法誤差を吸収する程度の移動が可能な隙間を有する状態の支持を含む。これら支持軸６０に設けられた従動ローラ５８と移動軸５９に設けられた従動ローラ５７には、エンドレスチェーン５１が掛けられている。
【００４２】
また、図５，６に示すように、軸部材７２に設けられたロックナット７５の位置から所定量下方には、軸部材７２が最も下方に移動する位置を決定する規制板７６が設けられている。図示する規制板７６は、フレーム部材４の水平板８９に当接しており、この位置が揺動部材６３の最も下方に揺動した位置となっている。
【００４３】
そして、この実施形態では、規制板７６の位置に伸び側ストライカ８２が設けられている。伸び側ストライカ８２は、規制板７６の位置に下端が固定ナット７７で固定されている。伸び側ストライカ８２は、規制板７６の位置から上方に延びて上端部がセンサ（リミットスイッチ８４）の方向に屈曲している。また、軸部材７２の固定ナット７７とロックナット７５との間には、縮み側ストライカ８３が設けられている。縮み側ストライカ８３は、軸部材７２の所定位置に固定ナット７９で固定されている。縮み側ストライカ８３は、固定ナット７９を緩めて軸部材７２の軸方向に位置調整可能となっている。縮み側ストライカ８３の位置をエンドレスチェーン５１の付勢方向（この例では、上下方向）に調整することで、エンドレスチェーン５１が経年使用などによって伸びても、エンドレスチェーン５１の縮みを適切に検知できるようにしている。この実施形態では、伸び側ストライカ８２を軸部材７２の所定位置に固定し、縮み側ストライカ８３の位置を調整できるようにしているが、伸び側ストライカ８２の位置を調整できるようにしてもよい。
【００４４】
上記伸び側ストライカ８２及び縮み側ストライカ８３が所定量移動したことを検知するセンサとして、この実施形態ではリミットスイッチ８４が用いられている。リミットスイッチ８４は、伸び側ストライカ８２及び縮み側ストライカ８３が当接する検知部８４ａを両側に突き出したものを用いている。これにより、伸び側と縮み側における検知を１つのセンサで兼用して、省スペース、コストダウンを図っている。すなわち、伸び側と縮み側で検知部８４ａの回転方向が同じになるので、１回路のセンサを用いて伸び側、縮み側で同じ出力を得ることができ、警告を発したり動作を停止させたりする制御を簡素化することができる。なお、検知部８４ａの回転方向により出力が異なる２回路式のセンサを用い、検知部８４ａの同じ側を作動させて、伸び側、縮み側を区別して動作制御するようにしてもよい。
【００４５】
なお、この実施形態では、揺動部材６３を揺動させる軸部材７２に伸び側ストライカ８２及び縮み側ストライカ８３を設けているが、少なくとも一方が独立して調整可能となっていれば、他の構成でもよい。
【００４６】
図５，６では、エンドレスチェーン５１が最大摩耗伸びとなった状態を示している。この状態は、伸び側ストライカ８２がリミットスイッチ８４の検知部８４ａに当接し、検出装置８１によってエンドレスチェーン５１が最大の伸び量となったことが検出された状態である。なお、エンドレスチェーン５１が破断した場合も、同様に検出される。
【００４７】
また、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌにおける寸法が短くなると、後述する図９のように、縮み側ストライカ８３の上端部が検出装置８１のリミットスイッチ８４に設けられた検知部８４ａに当接して検出される。このように、検出装置８１は、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌにおける伸び方向の寸法変化及び縮み方向の寸法変化を検知する機能を有している。
【００４８】
この張力調整機構７０によれば、エンドレスチェーン５１は、揺動側の従動ローラ５７によって下方へ向けて付勢され、ばね部材７１によって適切な張力がかけられた状態となる。つまり、ばね部材７１で揺動部材６３を付勢することにより、揺動部材６３を介して従動ローラ５７の移動軸５９が固定側の支持軸６０を中心に、エンドレスチェーン５１の駆動側チェーン案内部５３（上部）に対して従動側チェーン案内部５６（下部）を下方に向けて付勢される。これにより、エンドレスチェーン５１に対して駆動側チェーン案内部５３と従動側チェーン案内部５６とが離れる方向に適切な張力がかけられた状態となる。この実施形態では、エンドレスチェーン５１に張力をかける動きを、支持軸６０を中心とした揺動部材６３の円運動としているため、簡単な構成でも固渋などが起こりにくくできるので、エンドレスチェーン５１の動作に応じた張力を安定してかけることができる。
【００４９】
その上、エンドレスチェーン５１の非作業側Ｒで、揺動部材６３を揺動させて張力を保持するため、エンドレスチェーン５１の作業側Ｆでは離間した従動側チェーン案内部５６と駆動側チェーン案内部５３との間に距離変化はなく、パレット３０の昇降に影響することなくエンドレスチェーン５１の張力を保つことができる。
【００５０】
また、この実施形態では、従動ローラ５７，５８の近傍に張力調整機構７０が設けられているため、従動ローラ５７，５８の保守時（給油時）に揺動部材６３などにも同時に給油できるので、保守に要する労力も低減できる。
【００５１】
（チェーン状態検知装置の作用）
図８は、エンドレスチェーン５１の係合フック５２をパレット３０の係止部材３１に係合させるときの図面であり、（Ａ）は通常の係合した状態を示す側面図、（Ｂ）は係合できなかった状態を示す側面図である。図９は、図８（Ｂ）に示す係合フック５２が係合できなかったことを検知する状態のセンサ部分を示す正面図である。
【００５２】
図８（Ａ）に示すように、エンドレスチェーン駆動機構５０によれば、作業側Ｆにおいて係合フック５２をパレット３０の下方から上昇させることで係止部材３１に係合させられる。この時、係合フック５２の凹部５２ａに係止部材３１が嵌り込んで係合させられる。この状態でエンドレスチェーン５１を昇降させることで、パレット３０が昇降させられる。これが通常の状態であり、エンドレスチェーン５１に係合フック５２を取り付けているコネクティングピン５１ｃの間隔Ｐ１は、旋回軸線Ｌ上で正規の間隔Ｐ１を保った状態で昇降させられる。
【００５３】
一方、図８（Ｂ）に示すように、係合フック５２を係止部材３１に係合させるときに大きな外力などでエンドレスチェーン５１にずれを生じた場合などには、係合フック５２を係止部材３１に係合できないおそれがある。この場合、係合フック５２は、先端部５２ｂが係止部材３１の外面に当接した状態となって大きく傾く場合がある。係合フック５２が大きく傾くと、エンドレスチェーン５１の係合フック５２を取り付けている部分の近傍も折れ曲がったり変位する。この状態では、エンドレスチェーン５１に係合フック５２を取り付けているコネクティングピン５１ｃの間隔Ｐ１は、旋回軸線Ｌ上では間隔Ｐ２となり、正規の間隔よりも小さくなる。また、エンドレスチェーン５１は、係合フック５２の上下位置でも傾いた状態となる。このため、エンドレスチェーン５１は、旋回軸線Ｌ上における寸法が小さくなる。
【００５４】
図９に示すように、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌ上における寸法が小さくなると（図８（Ｂ））、揺動部材６３（図６）を下方に付勢しているばね部材７１が圧縮させられ、従動ローラ５７が上方（駆動側チェーン案内部５３の方向）に揺動させられる（図５に示す二点鎖線の状態）。これにより、軸部材７２に取り付けられている縮み側ストライカ８３が上昇し、リミットスイッチ８４の検知部８４ａを押し上げてエンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌ上の寸法が縮む方向に変化したことが検知される。
【００５５】
このように、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌの位置における寸法が縮む方向に変化した場合、その寸法変化を検出装置８１で検出することができる。そして、エンドレスチェーン５１の寸法変化を検知したことで、制御装置５からの信号で駆動機６を停止させてエンドレスチェーン５１の旋回を停止させることができる。
【００５６】
しかも、上記チェーン状態検知装置８０によれば、軸部材７２の位置変化でエンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌにおける寸法に伸び（例えば、磨耗伸びや弾性伸びの状態（ばね部材７１が伸長））と縮み（例えば、係合フック５２の係合不良や係合フック５２が周辺部品などに引っ掛かった状態（ばね部材７１が圧縮））の両方を検知できる。よって、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌにおける寸法変化を検出する構成を省スペースで構成することができ、チェーン状態検知装置８０の調整も容易に行える。
【００５７】
（第２実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構の構成）
図１０は、第２実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構１００における従動側チェーン案内部５６を示す側面視の拡大図である。なお、上記図５に示すエンドレスチェーン駆動機構５０と同一の構成には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００５８】
第２実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構１００では、下部の従動側チェーン案内部５６に設けられた第２の従動側チェーン案内部材たる従動ローラ５７が、移動軸５９によって張力調整機構１１０の連結部材７３に支持されている。この実施形態の連結部材７３は、下部が従動ローラ５７を跨ぐように形成されている。この実施形態の軸部材７２は、水平板８９の貫通穴８７の部分においてガイドされており、従動ローラ５７の移動軸５９がエンドレスチェーン５１に張力を与える方向に移動可能となっている。軸部材７２は、回転すること無く昇降するようにガイドされている。なお、第１の従動側チェーン案内部材たる従動ローラ５８は、支持軸６０によってフレーム部材４に支持されている。
【００５９】
この実施形態では、このような構成の張力調整機構１１０により、ばね部材７１で軸部材７２を介して第２の従動側チェーン案内部材たる従動ローラ５７に付勢力を作用させている。そして、軸部材７２の所定位置に縮み側ストライカ８３が固定ナット７９で固定され、規制板７６の位置に伸び側ストライカ８２の下端が固定ナット７７で固定されている。この張力調整機構１１０における他の構成、付勢力の調整などは図５の張力調整機構７０と同様であるため、その説明は省略する。
【００６０】
この実施形態のエンドレスチェーン駆動機構１００によっても、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌにおける縮み方向の寸法変化を縮み側ストライカ８３の移動からリミットスイッチ８４によって検知することができる。また、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌにおける伸び方向の寸法変化は伸び側ストライカ８２の移動からリミットスイッチ８４によって検知することができる。
【００６１】
よって、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌにおける寸法変化が所定の範囲を越えると、リミットスイッチ８４によって検知してエンドレスチェーン５１の旋回を止めるなどの対応が可能となる。したがって、係合フック５２の係合不良などが生じた場合でも、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌにおける寸法変化から適切に検知して、エンドレスチェーン５１の旋回動作を止めるなどの対策を迅速に行うことが可能となる。
【００６２】
（第３実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構の構成）
図１１は、第３実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構１２０を示す側面図である。図１２は、図１１に示すエンドレスチェーン駆動機構１２０における従動側チェーン案内部５６を示す側面視の拡大図である。なお、上記図１０に示すエンドレスチェーン駆動機構１００と同一の構成には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００６３】
第３実施形態に係るエンドレスチェーン駆動機構１２０は、駆動側チェーン案内部５３に１つの駆動側チェーン案内部材たる駆動スプロケット５４が設けられ、従動側チェーン案内部５６に１つの従動側チェ−ン案内部材たる従動ローラ５７が設けられている。このエンドレスチェーン駆動機構１２０によれば、従動ローラ５７をエンドレスチェーン５１に張力を与える方向に移動可能に支持された１個のローラ（またはスプロケット等）とし、その従動ローラ５７に直接張力を掛けるようにしている。その他の構成は、上記エンドレスチェーン駆動機構１００と同一であるため、その説明は省略する。
【００６４】
このエンドレスチェーン駆動機構１２０によっても、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌにおける縮み方向の寸法変化を縮み側ストライカ８３の移動からリミットスイッチ８４によって検知することができる。また、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌにおける伸び方向の寸法変化は伸び側ストライカ８２の移動からリミットスイッチ８４によって検知することができる。
【００６５】
よって、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌにおける寸法変化が所定の範囲を越えると、リミットスイッチ８４によって検知してエンドレスチェーン５１の旋回を止めるなどの対応が可能となる。したがって、係合フック５２の係合不良などが生じた場合でも、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌにおける寸法変化から適切に検知して、エンドレスチェーン５１の旋回動作を止めるなどの対策を迅速に行うことが可能となる。
【００６６】
（総括）
上記チェーン状態検知装置８０によれば、エンドレスチェーン５１に適切な張力を与えた状態で安定して旋回させることができ、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌの位置における寸法に所定の変化が生じた場合にはそれを検知することが可能となる。そして、エンドレスチェーン５１の旋回を適切に停止させることが可能となる。
【００６７】
よって、上記した機械式駐車設備１のように、エンドレスチェーン５１に適切な張力をかけた状態でパレット３０（負荷）の係止部材３１にエンドレスチェーン５１の係合フック５２を掛けて安定して昇降させ、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌにおける寸法が変化した場合には適切に検知して停止させることが可能となる。すなわち、例えば、エンドレスチェーン５１が所定量伸びて交換時期に近づいていることや、係合フック５２とパレット３０の係止部材３１との係合不良などを検知し、この検知に基づいて機械式駐車設備１を停止させるなどの制御を行うことが可能となる。特に、上記実施形態のように係合フック５２の凹部５２ａが旋回軸線Ｌに対して水平方向に所定量離れた位置で係止部材３１と係合するように構成されている場合には、係合不良や引っ掛かりによる旋回軸線Ｌの寸法変化が大きくなることがあり、より有益である。
【００６８】
また、上記した実施形態では、チェーン状態検知装置８０の保守が従動側チェーン案内部５６において容易に可能であるとともに、同じ部位においてエンドレスチェーン５１の伸びと縮みを監視するので、省スペースとコストダウンを図ることが可能となる。
【００６９】
（その他の変形例）
エンドレスチェーン駆動機構５０のエンドレスチェーン５１は、１列や３列以上であってもよく、上記した実施形態に限定されるものではない。従動側チェーン案内部材としては、従動ローラ５７、５８に代えて公知のスプロケットでもよい。
【００７０】
また、上下に離間して設けられた駆動側チェーン案内部材たる駆動スプロケット５４と従動側チェーン案内部材たる従動ローラ５７とは別の位置に、エンドレスチェーン５１に張力を掛けるための可動のローラ（またはスプロケット等）を設けて張力を掛ける（例えば、旋回軸線Ｌに対して交差する方向にローラを付勢）構成とし、エンドレスチェーン５１の旋回軸線Ｌにおける寸法の変化を検知することもできる。
【００７１】
また、機械式駐車設備１は、２段以上であれば適用でき、上記した実施形態における構成に限定されない。
【００７２】
また、上記した実施形態は一例を示しており、チェーン状態検知装置８０は機械式駐車設備１以外に産業用ロボットや、倉庫などでも利用可能であり、機械式駐車設備１のチェーン状態検知装置８０に限定されるものではない。
【００７３】
また、上記した実施形態では、上方に駆動スプロケット５４を配置した例を説明したが、下方に駆動スプロケット５４を配置した構成でもよく、本発明の要旨を損なわない範囲で種々の構成を変更することは可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７４】
１  機械式駐車設備
４  フレーム部材
５  制御装置
３０  パレット（負荷）
３１  係止部材
５０  エンドレスチェーン駆動機構
５１  エンドレスチェーン
５１ｃ  コネクティングピン
５２  係合フック
５２  係合フック（係合部材）
５３  駆動側チェーン案内部（旋回部）
５４  駆動スプロケット（駆動側チェーン案内部材）
５５  アイドルローラ（駆動側チェーン案内部材）
５６  従動側チェーン案内部（旋回部）
５７  従動ローラ（従動側チェーン案内部材：移動側）
５８  従動ローラ（従動側チェーン案内部材：固定側）
５９  移動軸
６０  支持軸
６３  揺動部材
７０  張力調整機構
７１  ばね部材（付勢部材）
７２  軸部材
８０  チェーン状態検知装置
８１  検出装置
８２  伸び側ストライカ
８３  縮み側ストライカ
８４  リミットスイッチ（センサ）
８４ａ  検知部
１００  エンドレスチェーン駆動機構
１１０  張力調整機構
１２０  エンドレスチェーン駆動機構
Ｐ１  間隔
Ｐ２  間隔
Ｌ  旋回軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020090822.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2020090822.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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