(57)【要約】【課題】簡単な操作で給紙間隔を最小限まで詰め得るナイフ折り機を提供する。【解決手段】用紙Ｓを所定の給紙間隔で供給する給紙ユニット１と、用紙を搬送する搬送ユニット３と、用紙を搬送路２上の折位置Ｐに位置決めするストッパー４と、用紙を搬送方向に折るナイフ折りユニット５を備える。第１のセンサ２８が折位置の手前に配置され、折位置に進入する用紙を検出する。折位置の上側でかつナイフ通過用開口部１４の両側に第２のセンサ３０ａ、３０ｂが配置され、開口部を通過する用紙を検出する。第２のセンサの用紙の検出終了後、第１のセンサの次の用紙の検出開始までの時間を計測するタイマ３１と、タイマの計測値を記録するメモリ３２と、折られた用紙の数が所定数に達するたびに、当該所定数分のタイマの計測値を用いて給紙間隔の削減量を算出し、削減量に基づき給紙間隔の設定値を変更する給紙間隔変更部３３を備える。【選択図】図１
2020063126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を所定の給紙間隔で１枚ずつ供給する給紙ユニットと、
前記給紙ユニットから受けた用紙を、搬送路に沿って搬送する搬送ユニットと、
前記搬送路を直角に横切ってのび、用紙の前端を衝突させることによって、当該用紙を前記搬送路上の予め決定された折位置に位置決めするストッパーと、
前記折位置に位置決めされた用紙を搬送方向に折るナイフ折りユニットと、を備え、
前記ナイフ折りユニットは、
前記搬送路の下側の定位置に配置され、前記搬送方向にのびる一対の折ローラと、
前記一対の折ローラに平行にのび、前記一対の折ローラの上方において前記一対の折ローラ間の間隙に対向して配置されたナイフブレードと、を有し、
前記搬送路に前記ナイフブレードが上下に通過し得る開口部が形成され、
前記ナイフ折りユニットは、さらに、
前記ナイフブレードを、上下に、前記ナイフブレードが前記搬送路の上方に配置される第１の位置と、前記ナイフブレードが前記搬送路の下側において前記一対の折ローラ間の間隙に近接する第２の位置との間で往復運動させるナイフ駆動ユニットを有し、
用紙が前記折位置に位置決めされるたびに、前記ナイフブレードが前記第１の位置から前記第２の位置を経て前記第１の位置に戻るように往復運動し、前記ナイフブレードが前記第１の位置から前記第２の位置まで下降するとき、用紙が前記ナイフブレードによって２つ折りにされつつ前記開口部を通過して一対の折ローラ間に導入され、次いで、前記ナイフブレードが前記第２の位置から前記第１の位置まで上昇するとともに、用紙が前記一対の折ローラによって折り畳まれるナイフ折り機において、
前記折位置の手前に配置されて、前記折位置に進入する用紙を検出する第１のセンサと、
前記開口部の一方の側または両側に配置されて、前記開口部を通過する用紙を検出する第２のセンサと、
前記第２のセンサによる用紙の検出の終了後、前記第１のセンサによる次の用紙の検出の開始までの時間を計測するタイマと、
前記タイマの計測値を順次記録するメモリと、
折られた用紙の数が所定数に達するたびに、当該所定数分の前記タイマの計測値を用いて所定の演算を行うことで前記給紙間隔の設定値の削減量を算出し、前記削減量に基づき前記給紙間隔の設定値を変更する給紙間隔変更部と、を備え、
前記給紙ユニットは、前記給紙間隔の設定値が変更されるたびに、当該変更後の給紙間隔で用紙を供給するものであることを特徴とするナイフ折り機。
【請求項２】
前記第１のセンサによる用紙の検出の開始後、前記第２のセンサによる当該用紙の検出の終了までの時間を計測する別のタイマをさらに備え、
前記削減量が当該削減量にさらに補正量を加えたものからなり、
前記補正量は、折られた用紙の数が所定の閾値を超えるまでは、予め決定された固定値からなり、前記用紙の数が前記閾値に達したときは、当該閾値相当数分の前記別のタイマの計測値のうちの最大値と最小値の差からなり、前記用紙の数が前記閾値を超えた後は、前記用紙の数が前記閾値相当数に達するたびに算出された、当該閾値相当数分の前記別のタイマの計測値のうちの最大値と最小値の差からなることを特徴とする請求項１に記載のナイフ折り機。
【請求項３】
前記搬送ユニットは、
前記搬送路の上下流端において、それぞれ搬送方向に対し直角にのびる一対の駆動ローラおよびアイドルローラと、
前記駆動ローラおよび前記アイドルローラ間に張られた複数本のコンベヤベルトと、を有し、
前記コンベヤベルトの搬送面が前記搬送路を構成し、前記搬送ユニットは、さらに、
前記フレームに取り付けられ、前記駆動ローラを回転させるローラ駆動機構を有していることを特徴とする請求項１に記載のナイフ折り機。
【請求項４】
前記折位置の上流端に配置された、用紙の前記ストッパーからの跳ね返りを防止する跳ね返り防止ローラユニットをさらに備え、
前記跳ね返り防止ローラユニットは、
前記折位置の上方に配置されたローラ支持体と、
前記搬送路の上方において前記搬送方向にのび、前記ローラ支持体がスライド可能に取り付けられた少なくとも１本のスライドガイドと、
前記ローラ支持体を往復スライド運動させる支持体駆動機構と、
前記ローラ支持体に取り付けられ、前記搬送ユニットの前記コンベヤベルトに圧接した状態で前記搬送方向に対し直角にのびる水平軸のまわりに回転可能とされた少なくとも１つのローラと、を有し、
用紙が前記ローラおよび前記コンベヤベルト間を通過しつつ前記折位置に進入し、前記用紙が前記ストッパーに衝突したとき前記ローラの外周面が前記用紙の後端に当接するようになっており、
前記第１のセンサは反射型光学センサからなり、前記反射型光学センサが、前記搬送路に向けられた状態で前記ローラ支持体に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載のナイフ折り機。
【請求項５】
前記搬送路の上方の前記開口部の両側において前記搬送方向にのびる一対のガイドプレートをさらに備え、
用紙が前記搬送路および前記ガイドプレートの下端間の間隙を通過しつつ前記折位置に搬送されるようになっており、
前記第２のセンサは、発光素子および受光素子からなる透過型光学センサであり、
前記透過型光学センサの前記発光素子および前記受光素子が、互いに対向する配置で、前記一対のガイドプレートの内側面に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のナイフ折り機。
【請求項６】
前記第２のセンサは、発光素子および受光素子からなる透過型光学センサであり、
前記透過型光学センサの前記発光素子および前記受光素子が、前記開口部を挟んで互いに対向する配置で前記跳ね返り防止ローラユニットの前記ローラ支持体に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のナイフ折り機。
【請求項７】
前記第２のセンサは、発光素子および受光素子からなる透過型光学センサであり、
前記透過型光学センサの前記発光素子および前記受光素子が、前記開口部を挟んで互いに対向する配置で前記ストッパーに取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のナイフ折り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙をナイフブレードによって折るナイフ折り機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナイフ折り機として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
特許文献１に記載のナイフ折り機は、用紙（用紙のほかに折丁も含む）の搬送路を有するフレームと、フレームに取り付けられ、用紙を搬送路に沿って搬送する搬送ユニットと、フレームに取り付けられて搬送路を直角に横切ってのび、用紙の前端を衝突させることによって、用紙を搬送路上の予め決定された折位置に位置決めするストッパーを備えている。
【０００３】
搬送ユニットは、フレームに取り付けられ、搬送路の上下流端においてそれぞれ搬送方向に対し直角にのびる一対の駆動ローラおよびアイドルローラと、駆動ローラおよびアイドルローラ間に張られたコンベヤベルトと、コンベヤベルトを回転させるモータとから構成されている。そして、コンベヤベルトの搬送面は搬送路内に位置している。
【０００４】
ナイフ折り機は、また、フレームに取り付けられ、折位置の下側において搬送路に沿ってのびる一対の折ローラと、一対の折ローラに平行にのび、一対の折ローラの上方において一対の折ローラ間の間隙に対向配置されたナイフブレードを備えている。
【０００５】
さらに、搬送路にナイフブレードが上下に通過し得る開口部が形成され、フレームには、ナイフブレードを、上下に、ナイフブレードが折位置の上方に配置される第１の位置と、ナイフブレードが折位置の下側において一対の折ローラ間の間隙に近接する第２の位置との間で往復運動させるスライダクランク機構が取り付けられている。
【０００６】
こうして、用紙が折位置に位置決めされるたびに、スライダクランク機構のクランクが１回転し、その間に、クランクに連結されたロッドの一端に固定されたナイフブレードが、第１の位置から第２の位置を経て再び第１の位置に戻るように往復運動し、ナイフブレードが第１の位置から第２の位置まで下降するとき、用紙がナイフブレードによって２つ折りにされつつ搬送路の開口部を通過して一対の折ローラ間に導入され、次いで、ナイフブレードが第の位置から第１の位置まで上昇するとともに、用紙が一対の折ローラによって折り畳まれる。
【０００７】
この場合、折位置上に処理中の用紙がある状態で、次の用紙が折位置に供給されると衝突が生じて紙詰まりが起こるので、ナイフ折り機の運転前に、給紙間隔（時間間隔）を適切に設定する必要がある。
【０００８】
この給紙間隔の設定は、従来、試運転を行い、紙詰まりの発生状況を目視で確認しながら、作業者の経験とカンに基づいて手作業でなされている。
しかしながら、ナイフ折り機は高速で動作するので目視による確認は容易ではなく、給紙間隔の設定作業には手間がかかる。しかも、設定される給紙間隔には未だ十分に余裕がある。
そして、それらは生産性を低下させる一因となっていた。
【０００９】
また最近では、用紙のサイズ、用紙の搬送速度およびナイフブレードの往復動作の時間等のパラメータの既定値から給紙間隔が自動的に算出され、設定されるようなナイフ折り機も開発されている。
【００１０】
しかしながら、ナイフ折り機によって自動的に設定された給紙間隔は理論値であって、用紙の摩擦や用紙の堅さ等の用紙の特性が考量に入れられていない数値であるのに対し、用紙がストッパーに衝突して折位置に位置決めされてナイフブレードが下降を開始するまでの時間（遅延時間）およびナイフブレードの往復運動（折り動作）の時間等は、当該用紙の特性に起因して用紙毎に変動する。
【００１１】
そのため、自動的に設定された給紙間隔のままでナイフ折り機を運転させると、用紙の衝突が発生する。
そこで、通常は、自動的に設定された給紙間隔に当該設定値の１０〜２０％を上乗せすることによって、給紙間隔の設定値を補正することがなされている。
すなわち、この場合にも、設定される給紙間隔には短縮可能な余裕があり、それが生産性を低下させる一因となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２０１１／０８６７００号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
したがって、本発明の課題は、簡単な操作で給紙間隔を最小限まで詰めることができるナイフ折り機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明によれば、用紙を所定の給紙間隔で１枚ずつ供給する給紙ユニットと、前記給紙ユニットから受けた用紙を、搬送路に沿って搬送する搬送ユニットと、前記搬送路を直角に横切ってのび、用紙の前端を衝突させることによって、当該用紙を前記搬送路上の予め決定された折位置に位置決めするストッパーと、前記折位置に位置決めされた用紙を搬送方向に折るナイフ折りユニットと、を備え、前記ナイフ折りユニットは、前記搬送路の下側の定位置に配置され、前記搬送方向にのびる一対の折ローラと、前記一対の折ローラに平行にのび、前記一対の折ローラの上方において前記一対の折ローラ間の間隙に対向して配置されたナイフブレードと、を有し、前記搬送路に前記ナイフブレードが上下に通過し得る開口部が形成され、前記ナイフ折りユニットは、さらに、前記ナイフブレードを、上下に、前記ナイフブレードが前記搬送路の上方に配置される第１の位置と、前記ナイフブレードが前記搬送路の下側において前記一対の折ローラ間の間隙に近接する第２の位置との間で往復運動させるナイフ駆動ユニットを有し、用紙が前記折位置に位置決めされるたびに、前記ナイフブレードが前記第１の位置から前記第２の位置を経て前記第１の位置に戻るように往復運動し、前記ナイフブレードが前記第１の位置から前記第２の位置まで下降するとき、用紙が前記ナイフブレードによって２つ折りにされつつ前記開口部を通過して一対の折ローラ間に導入され、次いで、前記ナイフブレードが前記第２の位置から前記第１の位置まで上昇するとともに、用紙が前記一対の折ローラによって折り畳まれるナイフ折り機において、前記折位置の手前に配置されて、前記折位置に進入する用紙を検出する第１のセンサと、前記開口部の一方の側または両側に配置されて、前記開口部を通過する用紙を検出する第２のセンサと、前記第２のセンサによる用紙の検出の終了後、前記第１のセンサによる次の用紙の検出の開始までの時間を計測するタイマと、前記タイマの計測値を順次記録するメモリと、折られた用紙の数が所定数に達するたびに、当該所定数分の前記タイマの計測値を用いて所定の演算を行うことで前記給紙間隔の設定値の削減量を算出し、前記削減量に基づき前記給紙間隔の設定値を変更する給紙間隔変更部と、を備え、前記給紙ユニットは、前記給紙間隔の設定値が変更されるたびに、当該変更後の給紙間隔で用紙を供給するものであることを特徴とするナイフ折り機が提供される。
ここで、「用紙」には、用紙のほかに折丁も含まれるものとする（以下同様）。
【００１５】
本発明の好ましい実施例によれば、前記第１のセンサによる用紙の検出の開始後、前記第２のセンサによる当該用紙の検出の終了までの時間を計測する別のタイマをさらに備え、前記削減量が当該削減量にさらに補正量を加えたものからなり、前記補正量は、折られた用紙の数が所定の閾値を超えるまでは、予め決定された固定値からなり、前記用紙の数が前記閾値に達したときは、当該閾値相当数分の前記別のタイマの計測値のうちの最大値と最小値の差からなり、前記用紙の数が前記閾値を超えた後は、前記用紙の数が前記閾値相当数に達するたびに算出された、当該閾値相当数分の前記別のタイマの計測値のうちの最大値と最小値の差からなっている。
【００１６】
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記搬送ユニットは、前記搬送路の上下流端において、それぞれ搬送方向に対し直角にのびる一対の駆動ローラおよびアイドルローラと、前記駆動ローラおよび前記アイドルローラ間に張られた複数本のコンベヤベルトと、を有し、前記コンベヤベルトの搬送面が前記搬送路を構成し、前記搬送ユニットは、さらに、前記フレームに取り付けられ、前記駆動ローラを回転させるローラ駆動機構を有している。
【００１７】
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記ナイフ折り機は、前記折位置の上流端に配置された、用紙の前記ストッパーからの跳ね返りを防止する跳ね返り防止ローラユニットをさらに備え、前記跳ね返り防止ローラユニットは、前記折位置の上方に配置されたローラ支持体と、前記搬送路の上方において前記搬送方向にのび、前記ローラ支持体がスライド可能に取り付けられた少なくとも１本のスライドガイドと、前記ローラ支持体を往復スライド運動させる支持体駆動機構と、前記ローラ支持体に取り付けられ、前記搬送ユニットの前記コンベヤベルトに圧接した状態で前記搬送方向に対し直角にのびる水平軸のまわりに回転可能とされた少なくとも１つのローラと、を有し、用紙が前記ローラおよび前記コンベヤベルト間を通過しつつ前記折位置に進入し、前記用紙が前記ストッパーに衝突したとき前記ローラの外周面が前記用紙の後端に当接するようになっており、前記第１のセンサは反射型光学センサからなり、前記反射型光学センサが、前記搬送路に向けられた状態で前記ローラ支持体に取り付けられている。
【００１８】
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記ナイフ折り機は、前記搬送路の上方の前記開口部の両側において前記搬送方向にのびる一対のガイドプレートをさらに備え、用紙が前記搬送路および前記ガイドプレートの下端間の間隙を通過しつつ前記折位置に搬送されるようになっており、前記第２のセンサは、発光素子および受光素子からなる透過型光学センサであり、前記透過型光学センサの前記発光素子および前記受光素子が、互いに対向する配置で、前記一対のガイドプレートの内側面に取り付けられている。
【００１９】
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記第２のセンサは、発光素子および受光素子からなる透過型光学センサであり、前記透過型光学センサの前記発光素子および前記受光素子が、前記開口部を挟んで互いに対向する配置で前記跳ね返り防止ローラユニットの前記ローラ支持体に取り付けられている。
【００２０】
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記第２のセンサは、発光素子および受光素子からなる透過型光学センサであり、前記透過型光学センサの前記発光素子および前記受光素子が、前記開口部を挟んで互いに対向する配置で前記ストッパーに取り付けられている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ナイフ折り機を運転させている間に、給紙間隔の設定値のうちの短縮可能な時間（前の用紙が折位置（搬送路）上に存在しなくなった時点から、次の用紙が折位置に進入し始めるまでの時間）を実測して、計測値を順次記録し、折られた用紙の数が所定数に達するたびに、当該所定数分の計測値を用いて所定の演算を行って給紙間隔の削減量を算出し、この削減量に基づき給紙間隔の設定値を変更する。
【００２２】
それによって、遅延時間やナイフブレードの折り動作の時間等の変動を考慮しつつ給紙間隔を段階的に短縮し、給紙間隔を最小限まで詰めることができ、その結果、生産性が飛躍的に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の１実施例によるナイフ折り機の、用紙が折位置に進入する直前の状態を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、（Ｂ）は図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図３】図１のナイフ折り機の、用紙が折位置に位置決めされたときの状態を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は図３のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、（Ｂ）は図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図５】図１のナイフ折り機の、ナイフブレードが最下点（第２の位置）まで下降したときの状態を示す斜視図である。
【図６】（Ａ）は図５のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、（Ｂ）は図５のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図７】図１のナイフ折り機の、ナイフブレードが最上点（第１の位置）まで上昇し、用紙が一対の折ローラによって折り畳まれるときの状態を示す斜視図である。
【図８】（Ａ）は図７のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、（Ｂ）は図７のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図９】図１のナイフ折り機の運転中の第１および第２のセンサの動作のタイミングを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の１実施例によるナイフ折り機の、用紙が折位置に進入する直前の状態を示す斜視図であり、図２Ａは図１のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図２Ｂは図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図３は、図１のナイフ折り機の、用紙が折位置に位置決めされたときの状態を示す斜視図であり、図４Ａは図３のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図４Ｂは図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００２５】
また、図５は、図１のナイフ折り機の、ナイフブレードが最下点（第２の位置）まで下降したときの状態を示す斜視図であり、図６Ａは図５のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図６Ｂは図５のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図７は、図１のナイフ折り機の、ナイフブレードが最上点（第１の位置）まで上昇し、用紙が一対の折ローラによって折り畳まれるときの状態を示す斜視図であり、図８Ａは図７のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図８Ｂは図７のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００２６】
図１〜図８を参照して、本発明のナイフ折り機は、用紙Ｓを所定の給紙間隔で１枚ずつ供給する給紙ユニット１と、給紙ユニット１から受けた用紙Ｓを、搬送路２に沿って搬送する搬送ユニット３と、搬送路２を直角に横切ってのび、用紙Ｓの前端を衝突させることによって、用紙Ｓを搬送路２上の予め決定された折位置Ｐに位置決めするストッパー４と、折位置Ｐに位置決めされた用紙Ｓを搬送方向（矢印Ｘ）に折るナイフ折りユニット５を備えている。
【００２７】
給紙ユニット１は、この実施例では、水平なサクションロータの回転によって用紙Ｓを１枚ずつ排出する形式の公知の給紙ユニットからなっている。
【００２８】
搬送ユニット３は、フレームＦに取り付けられ、搬送路２の上下流端において、それぞれ搬送方向（矢印Ｘ）に対し直角にのびる一対の駆動ローラ６およびアイドルローラ７と、駆動ローラ６およびアイドルローラ７間に張られた複数本のコンベヤベルト８を有し、コンベヤベルト８の搬送面が搬送路２を構成している。
【００２９】
フレームＦの上面であって、コンベヤベルト８の下側には、コンベヤベルト８の搬送面を下側から支持する複数の細長い支持プレート９、９ａ（一部の支持プレートのみを図示した）が取り付けられ、搬送路２に沿ってのびている。
搬送ユニット３は、さらに、フレームＦに取り付けられ、駆動ローラ６を回転させるモータ（ローラ駆動機構）１０を有している。
【００３０】
こうして、ナイフ折り機の運転中は、駆動ローラ６がモータ１０によって常時定速度で回転せしめらてコンベヤベルト８が回転運動し、それによって、用紙Ｓが搬送路２に沿って搬送される。
【００３１】
ストッパー４は、搬送路２の両側においてフレームＦに固定された、搬送方向（矢印Ｘ）にのびる一対のスライドガイド１１ａ、１１ｂにスライド可能にかつ所望の位置に固定可能に取り付けられ、搬送方向（矢印Ｘ）に位置調節が可能になっている。
【００３２】
ナイフ折りユニット５は、搬送路２を挟んで上下に対向配置されたナイフブレード１２および一対の折ローラ１３ａ、１３ｂを有している。
一対の折ローラ１３ａ、１３ｂは、フレームＦに取り付けられて、搬送路２（中央の支持プレート９ａ）の下側において搬送方向（矢印Ｘ）にのび、ナイフブレード１２は、一対の折ローラ１３ａ、１３ｂに平行にのび、一対の折ローラ１３ａ、１３ｂの上方において一対の折ローラ１３ａ、１３ｂ間の間隙に対向して配置されている。
そして、支持プレート９ａには、ナイフブレード１２が上下に通過し得る開口部１４が形成されている。
【００３３】
ナイフ折りユニット５は、また、支持アーム１５を介してフレームＦに取り付けられ、ナイフブレード１２を、上下に、ナイフブレード１２が搬送路２の上方に配置される第１の位置（図２、図４、図８参照）と、ナイフブレード１２が搬送路２の下側において一対の折ローラ１３ａ、１３ｂ間の間隙に近接する第２の位置（図６参照）との間で往復運動させるナイフ駆動ユニット１６を備えている。
【００３４】
そして、用紙Ｓが折位置Ｐに位置決めされるたびに、ナイフブレード１２が第１の位置から第２の位置を経て第１の位置に戻るように往復運動し、ナイフブレード１２が第１の位置から第２の位置まで下降するとき（図３〜図６参照）、用紙Ｓがナイフブレード１２によって２つ折りにされつつ開口部１４を通過して一対の折ローラ１３ａ、１３ｂ間に導入され、次いで、ナイフブレード１２が第２の位置から第１の位置まで上昇するとともに、用紙Ｓが一対の折ローラ１３ａ、１３ｂによって折り畳まれる（図７、図８参照）。
【００３５】
この実施例では、ナイフ折り機は、また、折位置Ｐの上流端に配置されて、用紙Ｓのストッパー４からの跳ね返りを防止する跳ね返り防止ローラユニット１７を備えている。
跳ね返り防止ローラユニット１７は、折位置Ｐの上方において開口部１４を横切ってのびる逆Ｕ字状のブラケット１８、およびブラケット１８の上面に固定された直方体状のブロック１９から構成されたローラ支持体２０を有している。
【００３６】
ブロック１９の両側には、搬送方向（矢印Ｘ）にのびる貫通穴１９ａ、１９ｂが形成され、ブロック１９の中央には、ブロック１９を搬送方向（矢印Ｘ）に貫通するネジ穴１９ｃが形成されている。
【００３７】
跳ね返り防止ローラユニット１７は、また、フレームＦに取り付けられ、搬送路２の上方において搬送方向（矢印Ｘ）にのび、ブロック１９の貫通穴１９ａ、１９ｂに挿通された一対のスライドガイド２１ａ、２１ｂと、搬送方向（矢印Ｘ）にのびるとともに、フレームＦによって定位置で軸まわりに回転可能に支持され、一端側がブロック１９のネジ穴１９ｃに螺合するネジ軸２２と、フレームＦに固定され、駆動軸がネジ軸２２の他端に直結されたモータ２３を有している。
【００３８】
ネジ軸２２とモータ２３から支持体駆動機構が構成され、ネジ軸２２がモータ２３によって正逆回転せしめられることによって、ローラ支持体２０が搬送方向（矢印Ｘ）に位置調節可能になっている。
【００３９】
また、ブラケット１８の両側の外面に、一対のレバー２４がネジ２５によって一端のまわりに回動可能に取り付けられ、一対のレバー２４のそれぞれの他端に各１つのローラ２６が取り付けられて、関係するコンベヤベルト８上において搬送方向（矢印Ｘ）に対し直角にのびる水平軸のまわりに回転可能になっている。
【００４０】
さらに、ネジ２５およびレバー２４間にはトーションバネ２７が配置され、レバー２４を、ローラ２６がコンベヤベルト８に押し付けられる向きに弾性付勢する。
この場合、ネジ２５の締付け具合を調節することで、ローラ２６のコンベヤベルト８への圧接の強さを調節することができる。
【００４１】
そして、ローラ支持体２０の位置とネジ２５の締付け具合が適当に調節され、それによって、用紙Ｓがローラ２６およびコンベヤベルト８間を通過しつつ折位置Ｐに進入し、用紙Ｓがストッパー４に衝突したとき、ローラ２６の外周面が用紙Ｓの後端に当接するようになっている。
【００４２】
また、ローラ支持体２０のブラケット１８の一側の外面には、用紙Ｓの折位置Ｐへの進入を検出する第１のセンサ２８が取り付けられている。
第１のセンサ２８は、この実施例では、反射型光学センサからなり、ローラ支持体２０の位置調節が完了した状態で、折位置Ｐの上流端の手前において搬送路２に向けられた状態で配置されるようになっている。
【００４３】
第１のセンサ２８を跳ね返り防止ローラユニット１７に配置したことにより、処理すべき用紙Ｓのサイズが変更された場合に、跳ね返り防止ローラユニット１７の位置調節を行うだけで第１のセンサ２８の位置を自動的に調節することができるので、作業効率が非常に良くなる。
【００４４】
本発明のナイフ折り機は、また、フレームＦに取り付けられて、搬送路２の上方の開口部１４の両側において搬送方向（矢印Ｘ）にのびる一対のガイドプレート２９ａ、２９ｂを備え、用紙Ｓが搬送路２およびガイドプレート２９ａ、２９ｂの下端間の間隙を通過しつつ折位置Ｐに搬送されるようになっている。
【００４５】
そして、折位置Ｐにおける一対のガイドプレート２９ａ、２９ｂの内側面には、第２のセンサ３０ａ、３０ｂが互いに対向する配置で取り付けられ、ナイフブレード１２および一対の折ローラ１３ａ、１３ｂによる折り動作の間に開口部１４を通過する用紙Ｓを検出するようになっている。
【００４６】
第２のセンサ３０ａ、３０ｂは、この実施例では、発光素子および受光素子からなる透過型光学センサからなっており、透過型光学センサの発光素子から受光素子への照射光が、第１の位置にあるナイフブレード１２の下端と搬送路２との間の間隙を通過する配置で一対のガイドプレート２９ａ、２９ｂに取り付けられる。
【００４７】
本発明のナイフ折り機は、さらに、第２のセンサ３０ａ、３０ｂによる用紙Ｓの検出の終了後、第１のセンサ２８による次の用紙Ｓの検出の開始までの時間を計測するタイマ３１と、タイマ３１の計測値を順次記録するメモリ３２と、折られた用紙Ｓの数が所定数に達するたびに、当該所定数分のタイマ３１の計測値を用いて所定の演算を行うことで給紙間隔の設定値の削減量を算出し、削減量に基づき給紙間隔の設定値を変更する給紙間隔変更部３３を備えている。
【００４８】
次に、給紙間隔変更部３３の動作を具体的に説明する。
図９は、本発明の紙折り機の運転中の第１および第２のセンサ２８；３０ａ、３０ｂの動作のタイミングを示すグラフである。
図９のグラフを参照して、給紙ユニット１から供給され、搬送ユニット３によって搬送される用紙Ｓの前端が折位置Ｐに進入すると、第１のセンサ２８がＯＮになり（時刻（I））、用紙Ｓの後端が折位置Ｐに入ると、第１のセンサ２８がＯＦＦになる（時刻（II））。
【００４９】
そして、用紙Ｓがストッパー４に衝突して折位置に位置決めされ、ナイフブレード１２が第１の位置から第２の位置に向けて下降を開始する（時刻（III）。このとき、第２のセンサ３０ａ、３０ｂが、ナイフブレード１２を検出してＯＮになる（時刻（III））。
時刻（II）から時刻（III）までの時間Ｂが遅延時間である。
【００５０】
ナイフブレード１２が第１の位置から第２の位置まで下降する間に、用紙Ｓがナイフブレード１２によって２つ折りにされつつ開口部１４を通過して一対の折ローラ１３ａ、１３ｂ間に導入され、次いで、ナイフブレード１２が第２の位置から第１の位置まで上昇するとともに、用紙Ｓが一対の折ローラ１３ａ、１３ｂによって折り畳まれ、搬送路２上からなくなり、第２のセンサ３０ａ、３０ｂがＯＦＦになる（時刻（IV））。
時刻（III）から時刻（IV）までの時間Ｃがナイフブレード１２の折り動作の時間である。
【００５１】
その後、次の用紙Ｓの前端が折位置Ｐに進入し、第１のセンサ２８がＯＮになる（時刻（V））。
時刻（I）から時刻（V）までの時間Ａが給紙間隔であり、時刻（IV）から時刻（V）までの時間Ｄが、給紙間隔Ａのうちの短縮可能な時間である。
【００５２】
本発明のナイフ折り機においては、タイマ３１によって、ナイフ折り機の運転中に、時間Ｄが計測され、計測値がメモリ３２に順次記録される。
そして、給紙間隔変更部３３は、折られた用紙Ｓの数が、所定数、例えば１０枚に達するたびに、当該１０枚分のタイマ３１の計測値を用いて、所定の計算式、例えば、
削減量＝（計測値の最小値）／１０                  （１）
に従って給紙間隔Ａの設定値の削減量を算出し、この削減量に基づき給紙間隔Ａの設定値を変更する。
【００５３】
そして、給紙間隔変更部３３によって給紙間隔Ａの設定値が変更されるたびに、給紙ユニット１は当該変更後の給紙間隔Ａで用紙Ｓを搬送する。
【００５４】
こうして、本発明によれば、ナイフ折り機の運転中に、給紙間隔Ａのうちの短縮可能な時間Ｄを実測して、計測値を順次記録し、折られた用紙Ｓの数が所定数に達するたびに、当該所定数分の計測値を用いて所定の演算を行って給紙間隔Ａの削減量を算出し、この削減量に基づき給紙間隔Ａの設定値を変更する。
【００５５】
それによって、遅延時間Ｂやナイフブレード１２の折り動作の時間Ｃ等の変動を考慮しつつ給紙間隔Ａを段階的に短縮し、給紙間隔Ａを最小限まで詰めることができる。その結果、生産性が飛躍的に向上する。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明の構成は上記実施例に限定されず、当業者が添付の特許請求の範囲に記載された構成の範囲内で種々の変形例を案出し得ることは言うまでもない。
【００５７】
例えば、本発明の別の実施例によれば、ナイフ折り機は、タイマ３１に加えて別のタイマを備えており。別のタイマは、第１のセンサ２８による用紙Ｓの検出の開始後、第２のセンサ３０ａ、３０ｂによる当該用紙Ｓの検出の終了までの時間（図９の時刻（I）から時刻（IV）までの時間（時間Ａ−Ｄ）に相当）を計測するようになっている。
【００５８】
そして、給紙間隔変更部３３は、例えば、
削減量＝上記の削減量（式（１））＋補正量Δ        （２）
に従って給紙間隔Ａの設定値の削減量を算出し、この削減量に基づいて給紙間隔Ａの設定値を変更するようになっている。
ここで、補正量Δは、折られた用紙Ｓの数が所定の閾値、例えば１０００枚を超えるまでは、予め決定された固定値からなり、用紙Ｓの数が１０００枚に達したときは、当該１０００枚分の別のタイマの計測値のうちの最大値と最小値の差からなり、用紙Ｓの数が１０００枚を超えた後は、用紙Ｓの数が１０００枚に達するたびに算出された、当該１０００枚分の別のタイマの計測値のうちの最大値と最小値の差からなっている。
【００５９】
また、上記実施例では、第１のセンサ２８を跳ね返り防止ローラユニット１７に取り付ける一方、第２のセンサ３０ａ、３０ｂをガイドプレート２９ａ、２９ｂに取り付けたが、第１および第２のセンサ２８；３０ａ、３０ｂの取付位置は、上記実施例に限定されず、第１のセンサ２８は、折位置Ｐに進入する用紙Ｓを検出し得る適当な位置に取り付けられておればよく、第２のセンサ３０ａ、３０ｂは、開口部１４の両側であって開口部１４を通過する用紙Ｓを検出し得る適用な位置に取り付けられておればよい。
【００６０】
よって、例えば、第２のセンサ３０ａ、３０ｂを、ガイドプレート２９ａ、２９ｂの代わりに、跳ね返り防止ローラユニット１７に取り付けることもできるし、あるいはストッパー４に取り付けることもできる。
また、第２のセンサ３０ａ、３０ｂを、開口部１４の下側であって、開口部１４の両側に配置してもよい。
【００６１】
また、上記実施例では、第２のセンサを、発光素子および受光素子からなる透過型光学センサから構成したが、第２のセンサを、反射型光学センサから構成して、開口部１４の一方の側に配置することもできる。
【符号の説明】
【００６２】
１  給紙ユニット
２  搬送路
３  搬送ユニット
４  ストッパー
５  ナイフ折りユニット
６  駆動ローラ
７  アイドルローラ
８  コンベヤベルト
９、９ａ  支持プレート
１０  モータ
１１ａ、１１ｂ  スライドガイド
１２  ナイフブレード
１３ａ、１３ｂ  折ローラ
１４  開口部
１５  支持アーム
１６  ナイフ駆動ユニット
１７  跳ね返り防止ローラユニット
１８  ブラケット
１９  ブロック
１９ａ、１９ｂ  貫通穴
１９ｃ  ネジ穴
２０  ローラ支持体
２１ａ、２１ｂ  スライドガイド
２２  ネジ軸
２３  モータ
２４  レバー
２５  ネジ
２６  ローラ
２７  トーションバネ
２８  第１のセンサ
２９ａ、２９ｂ  ガイドプレート
３０ａ、３０ｂ  第２のセンサ
３１  タイマ
３２  メモリ
３３  給紙間隔変更部
Ｆ  フレーム
Ｐ  折位置
Ｓ  用紙
Ｘ  搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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