(57)【要約】【課題】乗場への進入を規制するセキュリティゲートなどの規制装置が設置されたエレベータにおいて、エレベータの運行効率を低下させずに、初期設定階とは別の行先階への利用者の移動を可能にする制御システムを提供する。【解決手段】制御システムにおいて、制御装置（一例として、群管理制御装置３）は、識別情報Ｐｉに基づいて規制装置１０１の通過が許可された場合に、その識別情報Ｐｉを対象として呼び登録を行う。変更予約装置４は、規制装置１０１の外側に設置され、呼び登録に使用する対象行先階として、識別情報Ｐｉごとに、その識別情報Ｐｉに対応付けられている初期設定階Ｆｄとは別の行先階を予約することを可能にする。そして、制御装置は、呼び登録を行う場合、対象行先階として、初期設定階Ｆｄを用いるか、或いは変更予約装置４で予約された別の行先階を用いるか、を判断する。【選択図】図１
2020063113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場への進入を規制する規制装置が設置され、利用者による前記規制装置の通過を許可するか否かが当該利用者の識別情報に基づいて判断されるエレベータ、に適用可能な制御システムであって、
前記識別情報に基づいて前記規制装置の通過が許可された場合に、その識別情報を対象として呼び登録を行う制御装置と、
前記規制装置の外側に設置され、前記呼び登録に使用する対象行先階として、前記識別情報ごとに、その識別情報に対応付けられている初期設定階とは別の行先階を予約することを可能にする変更予約装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記呼び登録を行う場合、前記対象行先階として、前記初期設定階を用いるか、或いは前記変更予約装置で予約された前記別の行先階を用いるか、を判断する、エレベータの制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、予約管理データを有し、前記変更予約装置での予約を利用者が行った場合、その利用者の前記識別情報と、予約された前記別の行先階を含む予約情報と、を互いに対応付けて前記予約管理データに追加し、
前記制御装置は、前記呼び登録を行う場合、前記予約管理データに基づいて、前記初期設定階及び前記別の行先階のどちらを前記対象行先階として用いるかを判断する、請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記別の行先階を用いて前記呼び登録を行った場合、その呼び登録の対象になった前記識別情報と、その識別情報に対応付けられている前記予約情報と、を前記予約管理データから削除する、請求項２に記載のエレベータの制御システム。
【請求項４】
前記変更予約装置は、前記識別情報ごとに、前記別の行先階の予約を可能にすることに加えて、当該別の行先階を前記対象行先階として使用する有効期間の設定を可能にし、
前記制御装置は、前記変更予約装置にて前記別の行先階の予約が行われると共に前記有効期間の設定が行われた場合、前記予約管理データに前記予約情報を追加するときに当該予約情報に前記有効期間を含め、
前記制御装置は、前記呼び登録を行う場合において、その呼び登録の対象である前記識別情報が前記予約管理データに含まれていた場合、その識別情報に対応付けられている前記予約情報に含まれている前記有効期間に基づいて、前記初期設定階及び前記別の行先階のどちらを前記対象行先階として用いるかを判断する、請求項２又は３に記載のエレベータの制御システム。
【請求項５】
前記識別情報には、前記初期設定階以外で許可できる降車階として設定された降車許可階が更に対応付けられており、
前記変更予約装置は、前記識別情報ごとに前記別の行先階の予約を可能にする場合、その識別情報に対応付けられている前記降車許可階を前記別の行先階として予約可能にする、請求項１〜４の何れかに記載のエレベータの制御システム。
【請求項６】
前記規制装置及び前記変更予約装置の何れにも読取装置が設けられており、当該読取装置で読み取られた前記識別情報の認証が行われ、認証が成功した場合に、その識別情報を読み取った前記読取装置が設けられている装置を識別する装置情報と、認証が成功した前記識別情報に対応付けられている前記初期設定階とが、当該識別情報に１対１で対応する管理情報と共に前記制御装置に送信され、
前記制御装置は、
（Ａ）前記装置情報が前記規制装置の装置情報であった場合、前記管理情報を前記識別情報として用いて前記呼び登録を行い、
（Ｂ）前記装置情報が前記変更予約装置の装置情報であった場合、前記変更予約装置を制御することにより、当該変更予約装置での前記別の行先階の予約を可能にし、その予約が行われた場合、前記管理情報を前記識別情報として用いて、予約された前記別の行先階を前記管理情報に対応付けて管理する、
請求項１〜５の何れかに記載のエレベータの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗場への進入を規制する規制装置が設置されたエレベータの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータを備えた建物のセキュリティを向上させるべく、エレベータの乗場にセキュリティゲートを設置し、利用者が所持するＩＣカードから読み取った識別情報（固有ＩＤなど）に基づいてセキュリティゲートの通過を許可するか否かを判断することにより、乗場への利用者の進入を規制する制御技術が、例えば特許文献１に提案されている。
【０００３】
又、特許文献１では、セキュリティゲートの通過が許可された場合に、許可された利用者の識別情報を対象として、その識別情報に対応付けられている初期設定階を用いて呼び登録を行う制御技術が提案されている。
【０００４】
一方、このような制御技術が適用されたエレベータにおいて、利用者は、セキュリティゲートの通過後、呼び登録で割り当てられた乗りかごに乗り遅れることがある。そこで、乗場内に登録装置を設置し、その登録装置で改めて呼び登録を行うことを可能にした制御技術が、例えば特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−６７４８９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７４７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２に開示されている上記制御技術では、呼び登録によって利用者が移動できる行先階は、識別情報に対応付けられている初期設定階に限られる。しかし、カフェテリアや食堂などが配された共用階が建物内に設けられる場合には、初期設定階（例えばオフィス階）とは別に、そのような共用階へも利用者がエレベータで移動できるようにする必要がある。
【０００７】
そこで共用階への移動を可能にするべく、セキュリティゲートの通過後に、共用階を行先階とした呼び登録を上記登録装置で行えるようにすることが考えられる。しかし、このような制御では、セキュリティゲートの通過時に実行された呼び登録とは別の新たな呼び登録が発生するため、セキュリティゲートの通過時に実行された呼び登録が無駄になるだけでなく、その呼び登録に応じたエレベータの無駄な動作（例えば、誰も降車しない階への乗りかごの無駄な停止など）が増え、その結果としてエレベータの運行効率が低下する。
【０００８】
そこで本発明の目的は、乗場への進入を規制するセキュリティゲートなどの規制装置が設置されたエレベータにおいて、エレベータの運行効率を低下させずに、初期設定階とは別の行先階への利用者の移動を可能にする制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るエレベータの制御システムは、乗場への進入を規制する規制装置が設置され、利用者による規制装置の通過を許可するか否かが当該利用者の識別情報に基づいて判断されるエレベータ、に適用可能な制御システムであって、制御装置と、変更予約装置と、を備える。制御装置は、識別情報に基づいて規制装置の通過が許可された場合に、その識別情報を対象として呼び登録を行う。変更予約装置は、規制装置の外側に設置され、呼び登録に使用する対象行先階として、識別情報ごとに、その識別情報に対応付けられている初期設定階とは別の行先階を予約することを可能にする。そして、制御装置は、呼び登録を行う場合、対象行先階として、初期設定階を用いるか、或いは変更予約装置で予約された別の行先階を用いるか、を判断する。
【００１０】
上記制御システムによれば、利用者は、呼び登録に使用する対象行先階として、初期設定階とは別の行先階を、規制装置の通過前に変更予約装置で予約できる。そして、対象行先階として、初期設定階を用いるか、或いは変更予約装置で予約された別の行先階を用いるか、を制御装置に判断させることにより、利用者による行先階の変更予約を、規制装置の通過時に実行される呼び登録に反映させることが可能になる。よって、同じ利用者に対して異なる２つの呼び登録が生じるといった無駄が生じにくくなる。
【００１１】
上記制御システムにおいて、制御装置は、予約管理データを有し、変更予約装置での予約を利用者が行った場合、その利用者の識別情報と、予約された別の行先階を含む予約情報と、を互いに対応付けて予約管理データに追加してもよい。そして、制御装置は、呼び登録を行う場合、予約管理データに基づいて、初期設定階及び別の行先階のどちらを対象行先階として用いるかを判断してもよい。この構成によれば、変更予約装置で別の行先階が予約されることで得られる情報（予約された別の行先階を含む予約情報）が、予約管理データ内で識別情報ごとに管理されるため、制御装置は、予約管理データを参照するだけで、呼び登録に使用する対象行先階を選択するための判断材料（即ち、予約情報）を取得できる。よって、制御装置での制御の複雑化を防ぐことができる。
【００１２】
上記制御システムにおいて、制御装置は、上記別の行先階を用いて呼び登録を行った場合、その呼び登録の対象になった識別情報と、その識別情報に対応付けられている予約情報と、を予約管理データから削除してもよい。これにより、変更予約装置での別の行先階の予約が、その後、利用者が最初に規制装置を通過するときに実行される呼び登録でのみ有効になる。即ち、１回限りの別の行先階の予約が実現される。
【００１３】
上記制御システムにおいて、変更予約装置は、識別情報ごとに、別の行先階の予約を可能にすることに加えて、当該別の行先階を対象行先階として使用する有効期間の設定を可能にしてもよい。又、制御装置は、変更予約装置にて別の行先階の予約が行われると共に有効期間の設定が行われた場合、予約管理データに予約情報を追加するときに当該予約情報に、設定された有効期間を含めてもよい。そして、制御装置は、呼び登録を行う場合において、その呼び登録の対象である識別情報が予約管理データに含まれていた場合、その識別情報に対応付けられている予約情報に含まれている有効期間に基づいて、初期設定階及び別の行先階のどちらを対象行先階として用いるかを判断してもよい。
【００１４】
この構成によれば、変更予約装置にて利用者が有効期間を一度設定すれば、その後は、変更予約装置での予約を利用者が繰り返し行わなくても、その利用者が意図する期間（有効期間）に応じて、別の行先階が、呼び登録に使用する対象行先階として制御装置にて選択される。よって、利用者にとっての利便性が向上する。
【００１５】
上記制御システムにおいて、識別情報には、初期設定階以外で許可できる降車階として設定された降車許可階が更に対応付けられていてもよい。そして、変更予約装置は、識別情報ごとに別の行先階の予約を可能にする場合、その識別情報に対応付けられている降車許可階を別の行先階として予約可能にしてもよい。この構成によれば、変更予約装置において、初期設定階以外で許可されている降車階（降車許可階）だけを利用者に選択させることが可能になる。
【００１６】
上記制御システムにおいて、規制装置及び変更予約装置の何れにも読取装置が設けられており、当該読取装置で読み取られた識別情報の認証が行われ、認証が成功した場合に、その識別情報を読み取った読取装置が設けられている装置を識別する装置情報と、認証が成功した識別情報に対応付けられている初期設定階とが、当該識別情報に１対１で対応する管理情報と共に制御装置に送信されてもよい。そして、制御装置は、（Ａ）装置情報が規制装置の装置情報であった場合、管理情報を識別情報として用いて呼び登録を行ってもよい。又、制御装置は、（Ｂ）装置情報が変更予約装置の装置情報であった場合、変更予約装置を制御することにより、当該変更予約装置での別の行先階の予約を可能にし、その予約が行われた場合、管理情報を識別情報として用いて、予約された別の行先階を管理情報に対応付けて管理してもよい。
【００１７】
この構成によれば、制御装置は、管理情報を識別情報の代わりに用いて、変更予約装置を制御すると共に、変更予約装置で予約された別の行先階を管理できる。よって、行先階の変更予約を、セキュリティサーバなどの他のシステム側から識別情報を取得せず実現できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、乗場への進入を規制するセキュリティゲートなどの規制装置が設置されたエレベータにおいて、エレベータの運行効率を低下させずに、初期設定階とは別の行先階への利用者の移動を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータを示す概念図である。
【図２】対応管理データの一例を示した概念図である。
【図３】制御システムで実行される制御処理を示したフローチャートである。
【図４】制御処理で実行される変更予約処理を示したフローチャートである。
【図５】変更予約装置に表示される変更予約画面の一例を示した概念図である。
【図６】予約管理データの一例を示した概念図である。
【図７】制御処理で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。
【図８】変更予約装置に表示される変更予約画面の変形例を示した概念図である。
【図９】第１変形例で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［１］エレベータ及びその制御システムの構成
［１−１］エレベータの構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータを示す概念図である。図１に示されるように、エレベータは、複数の乗りかご１００と、複数の規制装置１０１と、を備える。図１では、乗りかご１００を３つ備えたエレベータが示されているが、以下に説明する制御システムは、３つに限定されない複数の乗りかご１００を備えたエレベータにも適用できる。又、本発明の制御システムは、後述するように、乗りかご１００を１つだけ備えたエレベータにも適用可能である（［３−４］参照）。更に、図１では、規制装置１０１を３つ備えたエレベータが示されているが、以下に説明する制御システムは、３つに限定されない複数の規制装置１０１を備えたエレベータにも適用でき、又、規制装置１０１を１つだけ備えたエレベータにも適用できる。
【００２１】
規制装置１０１は、エレベータの乗場Ｈへの進入を規制するセキュリティゲートなどの装置である。規制装置１０１には、利用者が所持する記録媒体Ｑ（ＩＣカードや磁気カード等）から識別情報Ｐｉ（記録媒体Ｑを識別する固有の情報。固有ＩＤなど）を読み取る読取装置１Ａが設けられている。又、規制装置１０１には、利用者が乗車すべき乗りかご１００の情報などを表示する表示装置５Ａが更に設けられている。
【００２２】
ここで、読取装置１Ａによる記録媒体Ｑの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。又、記録媒体Ｑは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、読取装置１Ａとの近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Ｑとして用いられてもよい。尚、後述する変更予約装置４の読取装置１Ｂについても同様である。
【００２３】
そして本実施形態では、上記規制装置１０１による乗場Ｈへの進入の規制（即ち、規制装置１０１を通過できる利用者の制限）が、以下の制御によって実現される。ここで、規制装置１０１及び後述する変更予約装置４など、読取装置が設けられた装置には、それらの装置を識別する装置情報Ｐｄが設定されている。尚、装置情報Ｐｄは、読取装置を識別する情報であってもよい。
【００２４】
先ず、読取装置１Ａで読み取られた識別情報Ｐｉは、当該読取装置１Ａが設けられている規制装置１０１の装置情報Ｐｄ１と共に、当該規制装置１０１からセキュリティサーバ１０２に送信される。
【００２５】
その後、セキュリティサーバ１０２は、受信した識別情報Ｐｉの認証を行う。即ち、利用者による規制装置１０１の通過を許可するか否かが当該利用者の識別情報Ｐｉに基づいて判断される。そして、識別情報Ｐｉの認証に成功した場合、セキュリティサーバ１０２は、当該識別情報Ｐｉを送信してきた規制装置１０１を、その識別情報Ｐｉと共に送信されてきた装置情報Ｐｄ１に基づいて特定し、特定した規制装置１０１の動作を制御して利用者の通過を許可する。一方、識別情報Ｐｉの認証に失敗した場合、セキュリティサーバ１０２は、装置情報Ｐｄ１に基づいて特定した規制装置１０１の動作を制御して利用者の通過を規制（具体的には、禁止）する。
【００２６】
［１−２］制御システムの構成
本実施形態の制御システムは、複数のエレベータ制御装置２と、群管理制御装置３と、変更予約装置４と、で構成されている（図１）。
【００２７】
エレベータ制御装置２は、乗りかご１００のそれぞれに１つずつ対応させて設けられており、各エレベータ制御装置２は、自身に対応する乗りかご１００の動作を制御する。そして、これらのエレベータ制御装置２は、群管理制御装置３によって一元的に管理及び制御される。具体的には、各エレベータ制御装置２は、群管理制御装置３から乗場呼び（対象行先階Ｆｔ及び出発階）が割り当てられた場合に、その乗場呼びに基づいて乗りかご１００の動作を制御する。
【００２８】
群管理制御装置３は、セキュリティサーバ１０２での識別情報Ｐｉの認証が成功した場合（識別情報Ｐｉに基づいて規制装置１０１の通過が許可された場合）に、その識別情報Ｐｉ（本実施形態では、識別情報Ｐｉの代わりに用いられる後述の管理情報Ｐｊ）を対象として呼び登録を行う（呼び登録処理）。具体的には、群管理制御装置３は、呼び登録の対象になる識別情報Ｐｉの乗場呼びを、エレベータの輸送効率等を考慮して複数の乗りかご１００のどれか１つに割り当てる。尚、呼び登録処理の詳細については後述する。
【００２９】
変更予約装置４は、規制装置１０１の外側（具体的には、利用者の進入方向において規制装置１０１の手前）に設置され、呼び登録に使用する対象行先階Ｆｔとして、識別情報Ｐｉごとに（本実施形態では、識別情報Ｐｉの代わりに用いられる後述の管理情報Ｐｊごとに）、その識別情報Ｐｉに対応付けられている初期設定階Ｆｄとは別の行先階を予約することを可能にする。ここで、初期設定階Ｆｄは、識別情報Ｐｉで識別される利用者に許可する降車階として初期設定された行先階である。
【００３０】
具体的には、変更予約装置４は、記録媒体Ｑから識別情報Ｐｉを読み取る読取装置１Ｂと、操作機能付きの表示装置５Ｂと、を有する（図１）。本実施形態では、表示装置５Ｂは、タッチパネル付きの表示パネルである。尚、表示装置５Ｂは、ボタンで選択操作などを行う機能を持ったものであってもよい。
【００３１】
読取装置１Ｂで読み取られた識別情報Ｐｉは、当該読取装置１Ｂが設けられている変更予約装置４の装置情報Ｐｄ２と共に、当該変更予約装置４からセキュリティサーバ１０２に送信される。その後、セキュリティサーバ１０２は、受信した識別情報Ｐｉの認証を行う。そして、識別情報Ｐｉの認証に成功した場合、群管理制御装置３が、変更予約装置４での変更予約を可能にする（変更予約処理）。尚、変更予約処理の詳細については後述する。
【００３２】
本実施形態では、群管理制御装置３は、呼び登録処理部３１及び変更予約処理部３２を有し（図１）、これらの処理部によって呼び登録処理及び変更予約処理がそれぞれ実行される。尚、これらの処理部は、群管理制御装置３内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよいし、群管理制御装置３が備えるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やマイクロコンピュータ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成されてもよい。そして、そのようなプログラムは、読取り可能な状態で記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に記憶されてもよいし、制御システムが備える記憶部（不図示）に記憶されてもよい。
【００３３】
又、本実施形態では、セキュリティサーバ１０２は対応管理データＤｓを有する。図２は、対応管理データＤｓの一例を示した概念図である。対応管理データＤｓでは、記録媒体Ｑの識別情報Ｐｉに、その識別情報Ｐｉで識別される利用者に許可する降車階として初期設定された初期設定階Ｆｄと、その同じ利用者に対して初期設定階Ｆｄ以外で許可できる降車階として設定された降車許可階Ｆｅと、が対応付けられている。更に、対応管理データＤｓでは、識別情報Ｐｉの漏洩を防止するべく、記録媒体Ｑの識別情報Ｐｉに、その識別情報Ｐｉに１対１で対応する管理情報Ｐｊ（例えば、ＩＣカードに付される通し番号のようなもの）が対応付けられている。そして、セキュリティサーバ１０２は、初期設定階Ｆｄ等の情報を外部に送信する場合には、管理情報Ｐｊを識別情報Ｐｉの代替として用いる。
【００３４】
セキュリティサーバ１０２は、規制装置１０１及び変更予約装置４のどちらから識別情報Ｐｉが送信されてきた場合であっても、識別情報Ｐｉの認証に成功した場合には、その識別情報Ｐｉに対応付けられている情報を対応管理データＤｓから読み出し、読み出した情報を群管理制御装置３に送信する。ここで、群管理制御装置３に送信される情報には、管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、及び降車許可階Ｆｅが含まれる。このとき、セキュリティサーバ１０２は、識別情報Ｐｉと共に規制装置１０１から送信されてきた装置情報Ｐｄ（Ｐｄ１又はＰｄ２）も群管理制御装置３に送信する。
【００３５】
その後、群管理制御装置３は、セキュリティサーバ１０２から情報を受信した場合に、その情報に基づいて呼び登録処理及び変更予約処理のどちらかを選択的に実行する。以下、具体的に説明する。
【００３６】
［２］制御システムで実行される制御処理
図３は、上記制御システムで実行される制御処理を示したフローチャートである。図３に示されるように、制御処理には、呼び登録処理（図３のステップＳ１０２）と、変更予約処理（図３のステップＳ１０３）と、が含まれている。そして、この制御処理は、群管理制御装置３がセキュリティサーバ１０２から情報を受信することにより開始される。
【００３７】
制御処理が開始されると、群管理制御装置３は、受信した情報に含まれている装置情報Ｐｄに基づいて、呼び登録処理及び変更予約処理のどちらかを選択的に実行する（図３のステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。具体的には、群管理制御装置３は、装置情報Ｐｄが、規制装置１０１の装置情報Ｐｄ１であるか、或いは変更予約装置４の装置情報Ｐｄ２であるか、を判断する（ステップＳ１０１）。そして、群管理制御装置３は、ステップＳ１０１にて「装置情報Ｐｄ１」と判断した場合、呼び登録処理部３１によって呼び登録処理を実行する（ステップＳ１０２）。又、群管理制御装置３は、ステップＳ１０１にて「装置情報Ｐｄ２」と判断した場合、変更予約処理部３２によって変更予約処理を実行する（ステップＳ１０３）。
【００３８】
［２−１］変更予約処理
図４は、変更予約処理（ステップＳ１０３）を示したフローチャートである。変更予約処理が開始されると、変更予約処理部３２は、変更予約装置４を制御することにより、当該変更予約装置４での利用者による変更予約操作を可能にする（変更予約操作の有効化。図４のステップＳ１１）。ここで、変更予約操作は、初期設定階Ｆｄとは別の行先階を予約する操作（タッチ操作やボタン操作など）である。
【００３９】
具体的には、変更予約処理部３２は、セキュリティサーバ１０２から受信した情報に含まれている管理情報Ｐｊ及び降車許可階Ｆｅを変更予約装置４に送信する。このとき、変更予約処理部３２は、初期設定階Ｆｄなども変更予約装置４に送信してもよい。変更予約装置４は、管理情報Ｐｊ及び降車許可階Ｆｅを含む情報を受信した場合、変更予約画面として、受信した降車許可階Ｆｅを選択可能に表示装置５Ｂに表示する。即ち、変更予約装置４は、管理情報Ｐｊに対応付けられている降車許可階Ｆｅを、その管理情報Ｐｊに対応付けられている初期設定階Ｆｄとは別の行先階として選択可能に表示装置５Ｂに表示する。図５は、変更予約画面の一例を示した概念図である。これにより、変更予約装置４において、初期設定階Ｆｄ以外で許可されている降車階（降車許可階Ｆｅ）だけを利用者に選択させることが可能になる。
【００４０】
尚、変更予約画面には、降車許可階Ｆｅと共に管理情報Ｐｊや初期設定階Ｆｄなどが表示されてもよい（図５参照）。これにより、利用者は、表示されている変更予約画面が自身の変更予約のための画面であるか否かを、表示されている管理情報Ｐｊで確認したり、初期設定階Ｆｄを確認したりすることができる。
【００４１】
表示装置５Ｂへの変更予約画面の表示後（ステップＳ１１の後）、当該変更予約画面に表示された降車許可階Ｆｅの何れか１つを利用者が選択した場合、選択された降車許可階Ｆｅ（即ち、利用者によって予約された別の行先階）を含む予約情報Ｐｒが、その利用者に対応する管理情報Ｐｊと共に変更予約装置４から群管理制御装置３に送信される。本実施形態では、変更予約画面に確定ボタンが表示され（図５参照）、降車許可階Ｆｅの何れか１つが選択された状態で確定ボタンが押された場合に、上記予約情報Ｐｒが群管理制御装置３に送信される。
【００４２】
又、本実施形態では、変更予約画面に取消ボタンが更に表示され（図５参照）、取消ボタンが押された場合には、取消信号Ｓｃが、管理情報Ｐｊと共に変更予約装置４から群管理制御装置３に送信される。
【００４３】
ステップＳ１１の後、変更予約処理部３２は、管理情報Ｐｊと予約情報Ｐｒとを含む情報を受信したか否かを判断する（図４のステップＳ１２）。群管理制御装置３は、管理情報Ｐｊと予約情報Ｐｒとを互いに対応付けて管理するための予約管理データＤｔを有している。そして、変更予約処理部３２は、ステップＳ１２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合、受信した管理情報Ｐｊ及び予約情報Ｐｒを互いに対応付けて予約管理データＤｔに追加し（図４のステップＳ１３）、その後、変更予約処理を終了する。尚、図６は、予約管理データＤｔの一例を示した概念図である。即ち、変更予約処理部３２は、初期設定階Ｆｄとは別の行先階の予約が行われた場合、管理情報Ｐｊを識別情報Ｐｉとして用いて、予約された別の行先階を含む予約情報Ｐｒを管理情報Ｐｊに対応付けて管理する。
【００４４】
変更予約処理部３２は、ステップＳ１２にて「受信していない（Ｎｏ）」と判断した場合、取消信号Ｓｃを受信したか否かを判断する（図４のステップＳ１４）。そして、変更予約処理部３２は、ステップＳ１４にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合、表示装置５Ｂへの変更予約画面の表示を中止し（変更予約操作の無効化。図４のステップＳ１５）、その後、変更予約処理を終了する。一方、ステップＳ１４にて「受信していない（Ｎｏ）」と判断した場合には、変更予約処理部３２は、ステップＳ１２又はＳ１４にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるまで、ステップＳ１２及びＳ１４を繰り返し実行する。
【００４５】
尚、変更予約処理部３２は、取消信号Ｓｃを受信することに代えて、或いは取消信号Ｓｃを受信することに加えて、ステップＳ１１を実行してからの時間を計測して、計測時間が所定時間に達した場合に表示装置５Ｂへの変更予約画面の表示を中止（変更予約操作を無効化）して変更予約処理を終了してもよい。
【００４６】
上記変更予約処理によれば、利用者は、変更予約画面に表示された降車許可階Ｆｅの何れか１つを選択することにより、呼び登録に使用したい対象行先階Ｆｔとして、初期設定階Ｆｄとは別の行先階を予約することが可能になる。又、利用者が予約した降車許可階Ｆｅ（別の行先階）は、群管理制御装置３において、呼び登録に使用する対象行先階Ｆｔとして、その利用者の管理情報Ｐｊに対応付けて管理される。
【００４７】
［２−２］呼び登録処理
図７は、呼び登録処理（ステップＳ１０２）を示したフローチャートである。本実施形態の呼び登録処理では、呼び登録処理部３１は、セキュリティサーバ１０２から受信した情報に含まれている管理情報Ｐｊを識別情報Ｐｉとして用い、その管理情報Ｐｊを対象として呼び登録を行う。
【００４８】
呼び登録処理が開始されると、呼び登録処理部３１は、予約管理データＤｔを参照することにより、セキュリティサーバ１０２から受信した情報に含まれている管理情報Ｐｊ（即ち、呼び登録の対象である管理情報Ｐｊ）が予約管理データＤｔに含まれているか否かを判断する（図７のステップＳ２１）。そして、呼び登録処理部３１は、ステップＳ２１にて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合、予約管理データＤｔにて管理情報Ｐｊに対応付けられている降車許可階Ｆｅ（別の行先階）を、呼び登録に使用する対象行先階Ｆｔとして選択する。一方、呼び登録処理部３１は、ステップＳ２１にて「含まれていない（Ｎｏ）」と判断した場合、呼び登録の対象である管理情報Ｐｊに対応付けられている初期設定階Ｆｄ（具体的には、セキュリティサーバ１０２から受信した情報に管理情報Ｐｊと一緒に含まれている初期設定階Ｆｄ）を、呼び登録に使用する対象行先階Ｆｔとして選択する。
【００４９】
即ち、ステップＳ２１では、呼び登録処理部３１は、呼び登録に使用する対象行先階Ｆｔとして、初期設定階Ｆｄを用いるか、或いは変更予約装置４で予約された降車許可階Ｆｅ（別の行先階）を用いるか、を判断している。具体的には、呼び登録処理部３１は、予約管理データＤｔに基づいて、初期設定階Ｆｄ及び降車許可階Ｆｅ（別の行先階）のどちらを用いるかを判断している。
【００５０】
そして、呼び登録処理部３１は、ステップＳ２１にて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合、予約管理データＤｔにて管理情報Ｐｊに対応付けられている降車許可階Ｆｅ（別の行先階）を対象行先階Ｆｔとして用いて、当該管理情報Ｐｊを対象とした呼び登録を行い（図７のステップＳ２２）、その後、後述するステップＳ２３を実行して呼び登録処理を終了する。一方、呼び登録処理部３１は、ステップＳ２１にて「含まれていない（Ｎｏ）」と判断した場合、管理情報Ｐｊに対応付けられている初期設定階Ｆｄを対象行先階Ｆｔとして用いて、当該管理情報Ｐｊを対象とした呼び登録を行い（図７のステップＳ２４）、その後、呼び登録処理を終了する。即ち、呼び登録処理部３１は、予約管理データＤｔ内の予約情報Ｐｒ（管理情報Ｐｊに対応付けられた降車許可階Ｆｅを含む）を、セキュリティサーバ１０２から送信されてくる情報に含まれる初期設定階Ｆｄに優先させて用いる。
【００５１】
呼び登録では、呼び登録処理部３１は、上記対象行先階Ｆｔと、呼び登録の対象である管理情報Ｐｊで識別される利用者の出発階（乗車階）と、を乗場呼びとして、その乗場呼びを複数の乗りかご１００のどれか１つに割り当てる。ここで、出発階は、例えば次のように決まる。群管理制御装置３は装置管理データを有し、当該装置管理データでは、装置情報Ｐｄと、その装置情報Ｐｄで識別される装置の設置階と、が対応付けられている。そして、呼び登録処理部３１は、セキュリティサーバ１０２から受信した情報に管理情報Ｐｊと一緒に含まれている装置情報Ｐｄを用いて、その装置情報Ｐｄに対応付けられている設置階（ここでは、規制装置１０１の設置階）を装置管理データから読み出し、読み出した設置階を出発階として用いる。尚、出発階には、呼び登録処理部３１が装置情報Ｐｄに基づいて決めたものを用いる場合に限らず、セキュリティサーバ１０２が装置情報Ｐｄに基づいて決め、管理情報Ｐｊと一緒にセキュリティサーバ１０２から送信されてきたものを用いてもよい。
【００５２】
又、呼び登録処理部３１は、乗場呼びの割当て後、割り当てた乗りかご１００を識別するための乗りかご情報（番号や記号など）を、その乗場呼びに対応する管理情報Ｐｊを受信したときに一緒に受信した装置情報Ｐｄ（ここでは装置情報Ｐｄ１）で識別される規制装置１０１の表示装置５Ａに表示する。これにより、利用者は、規制装置１０１の通過時に、表示装置５Ａに表示された乗りかご情報を確認することで、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識できる。
【００５３】
ステップＳ２３では、呼び登録処理部３１は、ステップＳ２２で呼び登録を行った管理情報Ｐｊと、その管理情報Ｐｊに対応付けられている予約情報Ｐｒと、を予約管理データＤｔから削除する。これにより、変更予約装置４での別の行先階（降車許可階Ｆｅ）の予約が、その後、利用者が最初に規制装置１０１を通過するときに実行される呼び登録でのみ有効になる。即ち、１回限りの別の行先階（降車許可階Ｆｅ）の予約が実現される。
【００５４】
本実施形態の制御システムによれば、利用者は、呼び登録に使用する対象行先階Ｆｔとして、初期設定階Ｆｄとは別の行先階（降車許可階Ｆｅ）を、規制装置１０１の通過前に変更予約装置４で予約できる。そして、対象行先階Ｆｔとして、初期設定階Ｆｄを用いるか、或いは変更予約装置４で予約された別の行先階を用いるか、を群管理制御装置３に判断させることにより、利用者による行先階の変更予約を、規制装置１０１の通過時に実行される呼び登録に反映させることが可能になる。よって、同じ利用者に対して異なる２つの呼び登録が生じるといった無駄が生じにくくなり、その結果として、エレベータの運行効率を低下させずに、初期設定階Ｆｄとは別の行先階への利用者の移動を可能にすることができる。
【００５５】
又、本実施形態では、変更予約装置４で別の行先階（降車許可階Ｆｅ）が予約されることで得られる情報（予約された別の行先階を含む予約情報Ｐｒ）が、予約管理データＤｔ内で管理情報Ｐｊごとに管理されるため、群管理制御装置３は、予約管理データＤｔを参照するだけで、呼び登録に使用する対象行先階Ｆｔを選択するための判断材料（即ち、予約情報Ｐｒ）を取得できる。よって、群管理制御装置３での制御の複雑化を防ぐことができる。
【００５６】
更に、群管理制御装置３は、管理情報Ｐｊを識別情報Ｐｉの代わりに用いて、変更予約装置４を制御すると共に、変更予約装置４で予約された降車許可階Ｆｅ（別の行先階）を管理する。よって、行先階の変更予約を、セキュリティサーバ１０２（他のシステム）側から識別情報Ｐｉを取得せず実現できる。
【００５７】
［３］変形例
［３−１］第１変形例
上記制御システムにおいて、変更予約装置４は、管理情報Ｐｊごとに、初期設定階Ｆｄとは別の行先階（降車許可階Ｆｅ）の予約を可能にすることに加えて、当該別の行先階を対象行先階Ｆｔとして使用する有効期間の設定を可能にしてもよい。ここで、有効期間の設定には、時間帯の設定、曜日の設定、日にちの設定などが含まれる。
【００５８】
具体的には、群管理制御装置３（変更予約処理部３２）が変更予約処理のステップＳ１１（図４参照）を実行することにより、変更予約装置４は、表示装置５Ｂに変更予約画面を表示すると共に、その変更予約画面に、利用者による有効期間の設定を可能にする設定用画像を表示する。
【００５９】
図８は、変更予約装置４に表示される変更予約画面の変形例を示した概念図である。図８の変更予約画面では、有効期間の設定として、以下の操作（１）〜（３）が可能になっている。  
（１）時間帯設定の有無の選択、及び時間帯設定ありの選択時における時間帯の指定
（２）曜日設定の有無の選択、及び曜日設定ありの選択時における曜日の指定
（３）日にち設定の有無の選択、及び日にち設定ありの選択時における日にちの指定
【００６０】
そして、図８の変更予約画面において、操作（３）で日にち設定なしを選択することにより、有効期間として、操作（１）及び（２）で行った時間帯や曜日の設定を永続的に（即ち、繰り返し）用いることが可能になる。尚、変更予約装置４において、有効期間の設定を可能にすることに代えて、或いは有効期間の設定を可能にすることに加えて、別の行先階（降車許可階Ｆｅ）を対象行先階Ｆｔとして使用する有効回数の設定を可能にしてもよい。
【００６１】
尚、変更予約装置４は、変更予約画面に設定用画像を表示することに代えて、変更予約画面において降車許可階Ｆｅの何れか１つが選択された場合に、利用者による有効期間の設定を可能にする別の画面（設定用画面）を切替え表示又はポップアップ表示してもよい。
【００６２】
その後、変更予約装置４において、初期設定階Ｆｄとは別の行先階（降車許可階Ｆｅ）の予約が行われると共に有効期間の設定が行われた場合、予約された別の行先階（降車許可階Ｆｅ）と、設定された有効期間と、を含む予約情報Ｐｒが、その利用者に対応する管理情報Ｐｊと共に変更予約装置４から群管理制御装置３に送信される。本変形例では、変更予約画面に確定ボタンが表示され（図８参照）、降車許可階Ｆｅの何れか１つが選択されると共に有効期間が設定された状態で確定ボタンが押された場合に、上記予約情報Ｐｒが群管理制御装置３に送信される。
【００６３】
そして、変更予約処理部３２は、図４のステップＳ１２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断した場合、受信した管理情報Ｐｊ及び予約情報Ｐｒを互いに対応付けて予約管理データＤｔに追加する（図４のステップＳ１３）。このとき、変更予約処理部３２は、予約情報Ｐｒに有効期間を含めた状態のまま当該予約情報Ｐｒを予約管理データＤｔに追加する。
【００６４】
図９は、第１変形例で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理が開始されると、呼び登録処理部３１は、予約管理データＤｔを参照することにより、セキュリティサーバ１０２から受信した情報に含まれている管理情報Ｐｊ（即ち、呼び登録の対象である管理情報Ｐｊ）が予約管理データＤｔに含まれているか否かを判断する（図９のステップＳ３１）。そして、呼び登録処理部３１は、ステップＳ３１にて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した場合、そのときの時点（判断時点）が、上記管理情報Ｐｊに対応付けられている予約情報Ｐｒに含まれている有効期間内であるか否かを判断する（図９のステップＳ３２）。尚、有効期間内であるか否かの判断対象となる上記時点には、ステップＳ３１にて「含まれている（Ｙｅｓ）」と判断した時点に限らず、利用者が規制装置１０１を通過した時点に対応付けることができる様々な時点（例えば、セキュリティサーバ１０２が識別情報Ｐｉを認証した時点や、群管理制御装置３が呼び登録処理を開始した時点など）を用いることができる。
【００６５】
呼び登録処理部３１は、ステップＳ３２にて「有効期間内である（Ｙｅｓ）」と判断した場合、予約管理データＤｔにて管理情報Ｐｊに対応付けられている降車許可階Ｆｅ（別の行先階）を、呼び登録に使用する対象行先階Ｆｔとして選択する。一方、呼び登録処理部３１は、ステップＳ３２にて「有効期間内でない（Ｎｏ）」と判断した場合、呼び登録の対象である管理情報Ｐｊに対応付けられている初期設定階Ｆｄ（具体的には、セキュリティサーバ１０２から受信した情報に管理情報Ｐｊと一緒に含まれている初期設定階Ｆｄ）を、呼び登録に使用する対象行先階Ｆｔとして選択する。
【００６６】
即ち、ステップＳ３１及びＳ３２では、呼び登録処理部３１は、呼び登録の対象である管理情報Ｐｊが予約管理データＤｔに含まれていた場合、その管理情報Ｐｊに対応付けられている予約情報Ｐｒに含まれる有効期間に基づいて、呼び登録に使用する対象行先階Ｆｔとして、同じ予約情報Ｐｒに含まれている降車許可階Ｆｅ（別の行先階）を用いるか、或いは呼び登録の対象である管理情報Ｐｊに対応付けられている初期設定階Ｆｄを用いるかを判断している。
【００６７】
又、呼び登録処理部３１は、ステップＳ３１にて「含まれていない（Ｎｏ）」と判断した場合にも、呼び登録の対象である管理情報Ｐｊに対応付けられている初期設定階Ｆｄを、呼び登録に使用する対象行先階Ｆｔとして選択する。
【００６８】
そして、呼び登録処理部３１は、ステップＳ３２にて「有効期間内である（Ｙｅｓ）」と判断した場合、予約管理データＤｔにて管理情報Ｐｊに対応付けられている降車許可階Ｆｅ（別の行先階）を対象行先階Ｆｔとして用いて、当該管理情報Ｐｊを対象とした呼び登録を行い（図９のステップＳ３３）、その後、呼び登録処理を終了する。一方、呼び登録処理部３１は、ステップＳ３２にて「有効期間内でない（Ｎｏ）」と判断した場合、或いはステップＳ３１にて「含まれていない（Ｎｏ）」と判断した場合、管理情報Ｐｊに対応付けられている初期設定階Ｆｄを対象行先階Ｆｔとして用いて、当該管理情報Ｐｊを対象とした呼び登録を行い（図９のステップＳ３４）、その後、呼び登録処理を終了する。
【００６９】
第１変形例の制御システムによれば、変更予約装置４にて利用者が有効期間を一度設定すれば、その後は、変更予約装置４での予約を利用者が繰り返し行わなくても、その利用者が意図する期間（有効期間）に応じて、別の行先階（変更予約装置４で予約された降車許可階Ｆｅ）が、呼び登録に使用する対象行先階Ｆｔとして群管理制御装置３にて選択される。よって、利用者にとっての利便性が向上する。
【００７０】
［３−２］第２変形例
上述した制御システムにおいて、降車許可階Ｆｅの情報は、群管理制御装置３から変更予約装置４に送信される場合に限らず、変更予約装置４自身が、例えば全ての識別情報Ｐｉに共通するものとして持っていてもよい。
【００７１】
［３−３］第３変形例
セキュリティサーバ１０２は、上述した対応管理データＤｓに代えて、識別情報Ｐｉに管理情報Ｐｊだけが対応付けられた第１対応管理データＤｓ１を有していてもよい。この場合、管理情報Ｐｊに初期設定階Ｆｄ及び降車許可階Ｆｅが対応付けられた第２対応管理データＤｓ２を、群管理制御装置３に持たせることができる。即ち、セキュリティサーバ１０２での認証にだけ必要な情報を除いて、エレベータの制御に必要な全ての情報をエレベータの制御システム側で管理することが可能になる。この場合、セキュリティサーバ１０２及び群管理制御装置３では以下の制御が実行される。
【００７２】
セキュリティサーバ１０２は、識別情報Ｐｉの認証に成功した場合、その識別情報Ｐｉに対応する管理情報Ｐｊ及び装置情報Ｐｄを含んだ情報のみを群管理制御装置３に送信する。そして、群管理制御装置３は、その情報を受信したときに、当該情報に含まれている管理情報Ｐｊに対応する初期設定階Ｆｄ及び降車許可階Ｆｅを第２対応管理データＤｓ２から読み出して、上述した制御処理に用いる。
【００７３】
［３−４］他の変形例
上述した制御システムは、規制装置１０１及びセキュリティサーバ１０２を含めずに構築されたものに限らず、これらの少なくとも何れか一方を含めて構築されたものであってもよい。セキュリティサーバ１０２を制御システムに含めた場合、群管理制御装置３とセキュリティサーバ１０２とを纏めて１つの制御装置と把握してもよい。
【００７４】
又、セキュリティサーバ１０２を設けずに、群管理制御装置３又は規制装置１０１で識別情報Ｐｉの認証を行うように制御システムが変形されてもよい。この場合、管理情報Ｐｊを用いずに識別情報Ｐｉでエレベータの制御が行われてもよい。
【００７５】
更に、上述した制御システムは、乗りかご１００を１つだけ備えたエレベータにも適用可能である。この場合、群管理制御装置３はなくてもよく、呼び登録処理及び変更予約処理はエレベータ制御装置２で実行される。
【００７６】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７７】
１Ａ、１Ｂ  読取装置
２  エレベータ制御装置
３  群管理制御装置
４  変更予約装置
５Ａ、５Ｂ  表示装置
Ｈ  乗場
Ｑ  記録媒体
３１  呼び登録処理部
３２  変更予約処理部
Ｄｓ  対応管理データ
Ｄｔ  予約管理データ
Ｆｄ  初期設定階
Ｆｅ  降車許可階
Ｆｔ  対象行先階
Ｐｄ  装置情報
Ｐｉ  識別情報
Ｐｊ  管理情報
Ｐｒ  予約情報
Ｓｃ  取消信号
１００  乗りかご
１０１  規制装置
１０２  セキュリティサーバ
Ｄｓ１  第１対応管理データ
Ｄｓ２  第２対応管理データ
Ｐｄ１、Ｐｄ２  装置情報
【図１】
2020063113.tif 000003
【図２】
2020063113.tif 000004
【図３】
2020063113.tif 000005
【図４】
2020063113.tif 000006
【図５】
2020063113.tif 000007
【図６】
2020063113.tif 000008
【図７】
2020063113.tif 000009
【図８】
2020063113.tif 000010
【図９】
2020063113.tif 000011