(57)【要約】【課題】ユーザにおける利便性を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および駆動信号生成システムを提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルを有する噴射部と、この噴射部に対して１または複数のパルスを有する駆動信号を印加することにより、ノズルから液体を噴射させる駆動部と、超音波の音響信号を液体中へ向けて発信する発信器と、超音波の音響信号を液体中から受信する受信器と、を有する音響測定部と、上記駆動信号を生成する信号生成部とを備えている。この信号生成部は、音響測定部における発信器および受信器での信号の比較に基づいてパルスを設定し、設定したパルスを用いて上記駆動信号を生成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する複数のノズルを有する噴射部と、
前記噴射部に対して、１または複数のパルスを有する駆動信号を印加することにより、前記ノズルから前記液体を噴射させる駆動部と、
超音波の音響信号を前記液体中へ向けて発信する発信器と、前記超音波の音響信号を前記液体中から受信する受信器と、を有する音響測定部と、
前記駆動信号を生成する信号生成部と
を備え、
前記信号生成部は、
前記音響測定部における前記発信器および前記受信器での信号の比較に基づいて、前記パルスを設定し、
設定した前記パルスを用いて、前記駆動信号を生成する
液体噴射ヘッド。
【請求項２】
前記信号生成部は、
前記超音波の音響信号における前記発信器から前記受信器までの前記液体中での到達時間に基づいて、前記液体中での音速を求め、
求めた前記液体中での音速に基づいて、前記パルスにおけるパルス幅を求め、
求めた前記パルス幅を有する前記パルスを用いて、前記駆動信号を生成する
請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項３】
前記信号生成部は、
前記超音波の音響信号における前記発信器から前記受信器までの前記液体中での減衰度を求め、
求めた前記減衰度に基づいて、前記パルスにおける波高値を更に求め、
求めた前記波高値および前記パルス幅を有する前記パルスを用いて、前記駆動信号を生成する
請求項２に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項４】
前記音響測定部の少なくとも一部が、前記噴射部内に設けられている
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
【請求項６】
液体を噴射する複数のノズルを有する噴射部に対して印加される、１または複数のパルスを有する駆動信号を生成するシステムであって、
超音波の音響信号を前記液体中へ向けて発信する発信器と、前記超音波の音響信号を前記液体中から受信する受信器と、を有する音響測定部と、
前記駆動信号を生成する信号生成部と
を備え、
前記信号生成部は、
前記音響測定部における前記発信器および前記受信器での信号の比較に基づいて、前記パルスを設定し、
設定した前記パルスを用いて、前記駆動信号を生成する
駆動信号生成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および駆動信号生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が様々な分野に利用されており、液体噴射ヘッドとしては、各種方式のものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５１６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような液体噴射ヘッドでは、ユーザにおける利便性を向上させることが求められている。ユーザにおける利便性を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および駆動信号生成システムを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルを有する噴射部と、この噴射部に対して１または複数のパルスを有する駆動信号を印加することにより、ノズルから液体を噴射させる駆動部と、超音波の音響信号を液体中へ向けて発信する発信器と、超音波の音響信号を液体中から受信する受信器と、を有する音響測定部と、上記駆動信号を生成する信号生成部とを備えたものである。この信号生成部は、音響測定部における発信器および受信器での信号の比較に基づいてパルスを設定し、設定したパルスを用いて上記駆動信号を生成する。
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドを備えたものである。
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る駆動信号生成システムは、液体を噴射する複数のノズルを有する噴射部に対して印加される、１または複数のパルスを有する駆動信号を生成するシステムであって、超音波の音響信号を液体中へ向けて発信する発信器と、超音波の音響信号を液体中から受信する受信器と、を有する音響測定部と、上記駆動信号を生成する信号生成部とを備えたものである。この信号生成部は、音響測定部における発信器および受信器での信号の比較に基づいてパルスを設定し、設定したパルスを用いて駆動信号を生成する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および駆動信号生成システムによれば、ユーザにおける利便性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表す模式斜視図である。
【図２】図１に示した液体噴射ヘッドの概略構成例を表す模式図である。
【図３】図２に示した液体噴射ヘッドの詳細構成例を表すブロック図である。
【図４】駆動信号の構成例を模式的に表すタイミング図である。
【図５】図３に示した信号生成部の詳細構成例等を表すブロック図である。
【図６】図５に示した解析信号生成部の詳細構成例を表すブロック図である。
【図７】比較例に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表すブロック図である。
【図８】実施の形態に係る駆動信号の生成処理等を表す流れ図である。
【図９】図８に示した駆動信号の生成処理の際の各種信号の波形例を表すタイミング図である。
【図１０】パルス幅の設定手法等の概要について説明するための模式図である。
【図１１】変形例１に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表すブロック図である。
【図１２】変形例２に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（音響測定部および信号生成部を液体噴射ヘッド内に設けた場合の例）
２．変形例
変形例１（音響測定部の一部を噴射部内に設けた場合の例）
変形例２（液体噴射ヘッド外部に音響測定部および信号生成部を設けた場合の例）
３．その他の変形例
【００１１】
＜１．実施の形態＞
［Ａ．プリンタ１の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ１は、後述するインク９を利用して、被記録媒体としての記録紙Ｐに対して、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。
【００１２】
プリンタ１は、図１に示したように、一対の搬送機構２ａ，２ｂと、インクタンク３と、インクジェットヘッド４と、インク供給管５０と、走査機構６とを備えている。これらの各部材は、所定形状を有する筺体１０内に収容されている。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１３】
ここで、プリンタ１は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応し、インクジェットヘッド４（後述するインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。
【００１４】
搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、図１に示したように、記録紙Ｐを搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送する機構である。これらの搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、グリッドローラ２１、ピンチローラ２２および駆動機構（不図示）を有している。この駆動機構は、グリッドローラ２１を軸周りに回転させる（Ｚ−Ｘ面内で回転させる）機構であり、例えばモータ等によって構成されている。
【００１５】
（インクタンク３）
インクタンク３は、インク９を内部に収容するタンクである。このインクタンク３としては、この例では図１に示したように、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色のインク９を個別に収容する、４種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク９を収容するインクタンク３Ｙと、マゼンダのインク９を収容するインクタンク３Ｍと、シアンのインク９を収容するインクタンク３Ｃと、ブラックのインク９を収容するインクタンク３Ｋとが設けられている。これらのインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、筺体１０内において、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１６】
なお、インクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋはそれぞれ、収容するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクタンク３と総称して説明する。
【００１７】
（インクジェットヘッド４）
インクジェットヘッド４は、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈｎ）から記録紙Ｐに対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録（印刷）を行うヘッドである。このインクジェットヘッド４としても、この例では図１に示したように、上記したインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにそれぞれ収容されている４色のインク９を個別に噴射する、４種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｙと、マゼンダのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｍと、シアンのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｃと、ブラックのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｋとが設けられている。これらのインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、筺体１０内において、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１８】
なお、インクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋはそれぞれ、利用するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクジェットヘッド４と総称して説明する。また、このインクジェットヘッド４の詳細構成例については、後述する（図２〜図６）。
【００１９】
インク供給管５０は、インクタンク３内からインクジェットヘッド４内へ向けて、インク９が供給される管である。このインク供給管５０は、例えば、以下説明する走査機構６の動作に追従可能な程度の可撓性を有する、フレキシブルホースにより構成されている。
【００２０】
（走査機構６）
走査機構６は、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って、インクジェットヘッド４を走査させる機構である。この走査機構６は、図１に示したように、Ｙ軸方向に沿って延設された一対のガイドレール６１ａ，６１ｂと、これらのガイドレール６１ａ，６１ｂに移動可能に支持されたキャリッジ６２と、このキャリッジ６２をＹ軸方向に沿って移動させる駆動機構６３と、を有している。
【００２１】
駆動機構６３は、ガイドレール６１ａ，６１ｂの間に配置された一対のプーリ６３１ａ，６３１ｂと、これらのプーリ６３１ａ，６３１ｂ間に巻回された無端ベルト６３２と、プーリ６３１ａを回転駆動させる駆動モータ６３３と、を有している。また、キャリッジ６２上には、前述した４種類のインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋが、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００２２】
なお、このような走査機構６と前述した搬送機構２ａ，２ｂとにより、インクジェットヘッド４と記録紙Ｐとを相対的に移動させる、移動機構が構成されるようになっている。
【００２３】
［Ｂ．インクジェットヘッド４の詳細構成］
続いて、図２〜図６を参照して、インクジェットヘッド４の詳細構成例について説明する。
【００２４】
ここで、図２は、インクジェットヘッド４の概略構成例を、模式的に表したものである。また、図３は、図２に示したインクジェットヘッド４の詳細構成例を、ブロック図で表したものである。
【００２５】
インクジェットヘッド４は、図２，図３に示したように、ノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２、温度検出部４５、音響測定部４７、信号生成部４８および駆動部４９を有している。
【００２６】
なお、ノズルプレート４１およびアクチュエータプレート４２は、本開示における「噴射部」の一具体例に対応している。また、信号生成部４８は、本開示における「駆動信号生成システム」の一具体例に対応している。
【００２７】
（ノズルプレート４１）
ノズルプレート４１は、ポリイミド等のフィルム材または金属材料により構成されたプレートであり、図２，図３に示したように、インク９を噴射する複数のノズル孔Ｈｎを有している（図２，図３中の破線の矢印参照）。これらのノズル孔Ｈｎはそれぞれ、所定の間隔をおいて一直線上に（この例ではＸ軸方向に沿って）並んで形成されている。なお、各ノズル孔Ｈｎは、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。
【００２８】
（アクチュエータプレート４２）
アクチュエータプレート４２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート４２には、複数のチャネル（不図示）が設けられている。これらのチャネルは、インク９に対して圧力を印加するための圧力室として機能する部分であり、所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルは、圧電体からなる駆動壁（不図示）によってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。
【００２９】
このようなチャネルには、インク９を吐出させるための吐出チャネル（後述する吐出チャネルＣｅ：図１０参照）と、インク９を吐出させないダミーチャネル（非吐出チャネル）とが存在している。言い換えると、吐出チャネルにはインク９が充填される一方、ダミーチャネルにはインク９が充填されないようになっている。また、各吐出チャネルは、ノズルプレート４１におけるノズル孔Ｈｎと連通している一方、各ダミーチャネルは、ノズル孔Ｈｎには連通しないようになっている。これらの吐出チャネルとダミーチャネルとは、所定の方向に沿って交互に並んで配置されている。
【００３０】
上記した駆動壁における対向する内側面にはそれぞれ、駆動電極（不図示）が設けられている。この駆動電極には、吐出チャネルに面する内側面に設けられたコモン電極（共通電極）と、ダミーチャネルに面する内側面に設けられたアクティブ電極（個別電極）とが存在している。これらの駆動電極と、駆動基板（不図示）における駆動回路との間は、フレキシブル基板（不図示）に形成された複数の引き出し電極を介して、電気的に接続されている。これにより、このフレキシブル基板を介して、後述する駆動部４９を含む駆動回路から各駆動電極に対し、後述する駆動電圧Ｖｄ（駆動信号Ｓｄ）が印加されるようになっている。
【００３１】
（温度検出部４５）
温度検出部４５は、図３に示したように、インクジェットヘッド４内におけるアクチュエータプレート４２付近の温度（アクチュエータ温度Ｔｐｚｔ）を検出するものである。このようにして温度検出部４５によって検出されたアクチュエータ温度Ｔｐｚｔは、後述する信号生成部４８へと出力されるようになっている。
【００３２】
（音響測定部４７）
音響測定部４７は、図３に示したように、前述したインク供給管５０内を流れるインク９について、所定の測定（音響測定）を行うものであり、超音波発信器４７１および超音波受信器４７２を有している。
【００３３】
超音波発信器４７１は、図３に示したように、超音波の音響信号Ｓacを、音響信号Ｓacoutとしてインク９中へ向けて発信する機器である。なお、このような音響信号Ｓacoutの発信は、例えば、信号生成部４８から出力される電気信号に基づき、電気−機械変換を用いて行われるようになっている（図３参照）。
【００３４】
超音波受信器４７２は、図３に示したように、超音波の音響信号Ｓacを、インク９中から受信する機器である。具体的には、超音波受信器４７２は、超音波発信器４７１から出力されてインク９中を進行した音響信号Ｓacを、音響信号Ｓacinとして受信する。なお、このような音響信号Ｓacinの受信は、例えば機械−電気変換を用いて行われるようになっており、そのようにして得られた音響信号Ｓacinは、信号生成部４８へと出力されるようになっている（図３参照）。
【００３５】
ちなみに、このような音響信号Ｓac（Ｓacout，Ｓacin）はそれぞれ、本実施の形態では例えば後述するように（図９参照）、正弦波を用いて構成されている。このような正弦波を用いて音響信号Ｓacを構成することで、音響信号Ｓacにおける周波数成分が単一となることから、例えば、周波数成分が単一ではないパルス状の波形（矩形波）を用いて音響信号Ｓacを構成した場合と比べ、以下のようになる。すなわち、例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Fast Fourier Transform）等の周波数成分の分離処理が不要となるため、信号生成部４８内の後述する解析信号生成部４８２での解析処理を、簡易なものとすることが可能となっている。
【００３６】
ここで、このような超音波発信器４７１および超音波受信器４７２はそれぞれ、本開示における「発信器」および「受信器」の一具体例に対応している。
【００３７】
（信号生成部４８）
信号生成部４８は、詳細は後述するが、上記した音響測定部４７における超音波発信器４７１および超音波受信器４７２での信号の比較に基づいて、駆動信号Ｓｄにおける１または複数パルス（パルス幅Ｗｐ，電圧値Ｖｐ）を設定し、設定したそのパルスを用いて駆動信号Ｓｄを生成するものである。
【００３８】
ここで、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）はそれぞれ、このような駆動信号Ｓｄの構成例を、模式的にタイミング図で表したものである。なお、これらの図４（Ａ）〜図４（Ｃ）において、横軸は時間ｔを、縦軸は、駆動信号Ｓｄにおける駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。
【００３９】
まず、図４（Ａ）に示した駆動信号Ｓｄは、１つのパルス（パルスＰａ）を有しており、いわゆる「１ドロップ」の場合の例となっている。このパルスＰａは、立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとの間に設けられたＯＮ期間であり、上記したパルス幅Ｗｐおよび電圧値Ｖｐの一例として、パルス幅Ｗｐａ１および電圧値Ｖｐ１を有している。
【００４０】
一方、図４（Ｂ）に示した駆動信号Ｓｄは、いわゆる「マルチパルス方式」が適用されるパルスとして、以下の２つのパルス（パルスＰａ，Ｐｂ）を有している（いわゆる「２ドロップ」の場合の例）。すなわち、そのようなパルス（ＯＮ期間）として、パルスＰａ，Ｐｂの２つが設けられている。なお、これら２つのパルスＰａ，Ｐｂの間には、ＯＦＦ期間（「ＯＦＦ１」）が設けられている。また、上記したパルス幅Ｗｐおよび電圧値Ｖｐの一例として、パルスＰａはパルス幅Ｗｐａ２および電圧値Ｖｐ２を有し、パルスＰｂはパルス幅Ｗｐｂ２および電圧値Ｖｐ２を有している。
【００４１】
同様に、図４（Ｃ）に示した駆動信号Ｓｄは、上記した「マルチパルス方式」が適用されるパルスとして、以下の３つのパルス（パルスＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ）を有している（いわゆる「３ドロップ」の場合の例）。すなわち、そのようなパルス（ＯＮ期間）として、パルスＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの３つが設けられている。なお、パルスＰａ，Ｐｂの間にはＯＦＦ期間（「ＯＦＦ１」）が設けられているとともに、パルスＰｂ，Ｐｃの間にはＯＦＦ期間（「ＯＦＦ２」）が設けられている。また、上記したパルス幅Ｗｐおよび電圧値Ｖｐの一例として、パルスＰａはパルス幅Ｗｐａ３および電圧値Ｖｐ３を有し、パルスＰｂはパルス幅Ｗｐｂ３および電圧値Ｖｐ３を有し、パルスＰｃはパルス幅Ｗｐｃ３および電圧値Ｖｐ３を有している。
【００４２】
なお、これらの駆動信号Ｓｄにおける各パルスＰａ，Ｐｂ，Ｐｃは、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態の期間において前述した吐出チャネルを膨張させると共に、ロウ（Ｌｏｗ）状態の期間において吐出チャネルを収縮させる、ポジティブパルスとなっている。
【００４３】
ここで、信号生成部４８は、詳細は後述するが、このようなパルス（パルスＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ）におけるパルス幅Ｗｐおよび電圧値Ｖｐをそれぞれ求め、求めたパルス幅Ｗｐおよび電圧値Ｖｐを有するパルスを用いて、駆動信号Ｓｄを生成するようになっている。なお、このような信号生成部４８による駆動信号Ｓｄの生成処理の詳細については、後述する（図８〜図１０）。
【００４４】
ここで、上記した電圧値Ｖｐは、本開示における「波高値」の一具体例に対応している。また、上記した「パルス」とは、例えば図４に示したような矩形波だけではなく、例えば、台形波や三角波、ステップ波などの波形も含む概念のものであり、以下同様である。
【００４５】
（駆動部４９）
駆動部４９は、アクチュエータプレート４２に対して上記した駆動電圧Ｖｄ（駆動信号Ｓｄ）を印加して、上記した吐出チャネルを膨張または収縮させることで、各ノズル孔Ｈｎからインク９を噴射させる（噴射動作を行わせる）ものである（図２，図３参照）。具体的には、駆動部４９は、上記した信号生成部４８において生成された駆動信号Ｓｄを用いて、そのような噴射動作を行わせるようになっている。
【００４６】
［Ｃ．信号生成部４８の詳細構成］
続いて、図５，図６を参照して、上記した信号生成部４８の詳細構成例について説明する。図５は、信号生成部４８の詳細構成例を、前述した音響測定部４７とともにブロック図で表したものである。また、図６は、図５に示した解析信号生成部４８２（後述）の詳細構成例を、ブロック図で表したものである。
【００４７】
図５に示したように、信号生成部４８は、バンドパスフィルタ４８１、解析信号生成部４８２、振幅信号生成部４８３、カウンタ回路４８４、音響信号生成部４８５、減衰度演算部４８６および波形設定部４８７を有している。
【００４８】
（バンドパスフィルタ４８１）
バンドパスフィルタ４８１は、図５に示したように、超音波受信器４７２から取得した音響信号Ｓacinに対して、所定のバンドパスフィルタ処理を施すものである。このバンドパスフィルタ処理は、音響信号Ｓacinにおけるノイズを抑制するためのフィルタ処理であり、例えば音響測定部４７での測定に使用されている正弦波帯域が、通過域となっている。なお、このようなバンドパスフィルタ処理後の音響信号Ｓacinは、信号Ｓ０（正弦波の信号）として、解析信号生成部４８２へと出力されるようになっている。
【００４９】
（解析信号生成部４８２）
解析信号生成部４８２は、上記した信号Ｓ０に対して所定の解析処理を行うことにより、図５に示したように、２つの解析信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂをそれぞれ出力するものである。なお、この例では解析信号Ｓ１ｂは、解析信号Ｓ１ｂに対して位相が９０°遅れた信号となっている。
【００５０】
この解析信号生成部４８２は、図６に示したように、ヒルベルト変換回路４８２ａおよび遅延回路４８２ｂを有している。
【００５１】
ヒルベルト変換回路４８２ａは、入力された正弦波の信号Ｓ０に対してヒルベルト変換を行い、余弦波からなる解析信号Ｓ１ｂを出力する回路である。
【００５２】
遅延回路４８２ｂは、入力された正弦波の信号Ｓ０に対して所定の遅延処理を施し、正弦波からなる解析信号Ｓ１ａを出力する回路である。具体的には、遅延回路４８２ｂは、信号Ｓ０が入力されてから上記した解析信号Ｓ１ｂが出力されるまでの時間と同じ時間の分だけ、信号Ｓ０に対して遅延処理を施すようになっている。
【００５３】
（振幅信号生成部４８３）
振幅信号生成部４８３は、図５に示したように、上記した２つの解析信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂに対して所定の演算処理を行うことで、上記した音響信号Ｓacinにおける振幅Ａ２の値を示す信号である、瞬時振幅信号Ｓ２を出力する回路である。
【００５４】
ここで、２つの解析信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂはそれぞれ、上記したように、正弦波と余弦波である。したがって、三角関数の公式である以下の（１）式を利用し、以下の（２）式を用いることで、上記した振幅Ａ２が求められることになる。
（ｓｉｎθ）２＋（ｃоｓθ）２＝１        ……（１）
Ａ２＝｛（Ｓ１ａ）２＋（Ｓ１ｂ）２｝１／２  ……（２）
【００５５】
（カウンタ回路４８４）
カウンタ回路４８４は、図５に示したように、上記した瞬時振幅信号Ｓ２に基づいて、所定のカウンタ処理を行う回路である。このようなカウンタ処理が行われることで、詳細は後述するが（図９参照）、超音波発信器４７１からの音響信号Ｓacoutの発生タイミングと、瞬時振幅信号Ｓ２のピーク値（振幅Ａ２）のタイミングと、の間の時間差（到達時間Δｔ）を示す時間差信号Ｓ３が、生成されるようになっている。
【００５６】
具体的には、まず、前述したように、インク９中を超音波の音響信号Ｓacが進行する際には、この音響信号Ｓacの速度、すなわち、インク９中での音速Ｖｓに応じて、超音波発信器４７１から超音波受信器４７２までの音響信号Ｓacの到達時間Δｔが、変化する。また、瞬時振幅信号Ｓ２は、音響信号Ｓacを受信していないときには「０」を示すと共に、音響信号Ｓacを受信しているときには、その振幅Ａ２に応じた波高値（ピーク値）を示す、山なり状の信号となる（後述する図９参照）。したがって、この瞬時振幅信号Ｓ２におけるピーク値（振幅Ａ２）のタイミングと、音響信号Ｓacoutの発生タイミングとの間の時間差（到達時間Δｔ）を、カウンタ回路４８４におけるカウンタ処理で測定することで、上記した時間差信号Ｓ３が生成される。なお、この時間差信号Ｓ３の値は、上記したインク９中での音速Ｖｓの大きさに応じて、変化するようになっている。
【００５７】
（音響信号生成部４８５）
音響信号生成部４８５は、図５に示したように、上記した時間差信号Ｓ３に基づき、超音波発信器４７１から発信される音響信号Ｓacoutを、その音波周期Ｔａｃを調整したうえで、超音波発信器４７１へと出力するものである。具体的には、音響信号生成部４８５は、インク９中での音速Ｖｓが変化しても時間差信号Ｓ３の値が常に一定に保たれるように、音響信号Ｓacoutにおける音波周期Ｔａｃを調整するようになっている。なお、このようにして調整された音波周期Ｔａｃは、図５に示したように、波形設定部４８７へと出力されるようになっている。
【００５８】
（減衰度演算部４８６）
減衰度演算部４８６は、図５に示したように、瞬時振幅信号Ｓ２の振幅Ａ２（音響信号Ｓacinの振幅に相当）と、音響信号Ｓacoutの振幅Ａ１とに基づいて、これらの音響信号Ｓacout（送信信号）と音響信号Ｓacin（受信信号）との間での減衰度Ａｔを演算するものである。このような音響信号Ｓacout，Ｓacin間での振幅の減衰は、詳細は後述するが、インク９の粘性抵抗などに起因して生じるものである。なお、このようにして求められた減衰度Ａｔは、図５に示したように、波形設定部４８７へと出力されるようになっている。
【００５９】
ちなみに、このような減衰度Ａｔは、例えば以下の（３）式，（４）式で示すように、上記した振幅Ａ１，Ａ２同士の差分もしくは比を用いて規定されるようになっている。
Ａｔ＝（Ａ１−Ａ２）  ……（３）
Ａｔ＝（Ａ２／Ａ１）  ……（４）
【００６０】
（波形設定部４８７）
波形設定部４８７は、図５に示したように、音響信号生成部４８５から出力される音波周期Ｔａｃと、減衰度演算部４８６から出力される減衰度Ａｔとに基づき、駆動信号Ｓｄにおける所定の波形設定を行うものである。具体的には、波形設定部４８７は、これらの音波周期Ｔａｃおよび減衰度Ａｔに基づき、駆動信号Ｓｄにおけるパルス（前述したパルスＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ等）のパルス幅Ｗｐおよび電圧値Ｖｐを、それぞれ設定するようになっている。なお、そのような波形設定処理を含む、駆動信号Ｓｄの生成処理の詳細については、後述する（図８〜図１０）。
【００６１】
［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ１の基本動作）
このプリンタ１では、以下のようにして、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。なお、初期状態として、図１に示した４種類のインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）にはそれぞれ、対応する色（４色）のインク９が十分に封入されているものとする。また、インクタンク３内のインク９は、インク供給管５０を介して、インクジェットヘッド４内に充填された状態となっている。
【００６２】
このような初期状態において、プリンタ１を作動させると、搬送機構２ａ，２ｂにおけるグリッドローラ２１がそれぞれ回転することで、グリッドローラ２１とピンチローラ２２と間に、記録紙Ｐが搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送される。また、このような搬送動作と同時に、駆動機構６３における駆動モータ６３３が、プーリ６３１ａ，６３１ｂをそれぞれ回転させることで、無端ベルト６３２を動作させる。これにより、キャリッジ６２がガイドレール６１ａ，６１ｂにガイドされながら、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動する。そしてこの際に、各インクジェットヘッド４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）によって、４色のインク９を記録紙Ｐに適宜吐出させることで、この記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作がなされる。
【００６３】
（Ｂ．インクジェットヘッド４における詳細動作）
続いて、インクジェットヘッド４における詳細動作（インク９の噴射動作）について説明する。すなわち、このインクジェットヘッド４では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。
【００６４】
まず、駆動部４９は、アクチュエータプレート４２内の前述した駆動電極（コモン電極およびアクティブ電極）に対し、駆動電圧Ｖｄ（駆動信号Ｓｄ）を印加する（図２，図３参照）。具体的には、駆動部４９は、前述した吐出チャネルを画成する一対の駆動壁に配置された各駆動電極に対し、駆動電圧Ｖｄを印加する。これにより、これら一対の駆動壁がそれぞれ、その吐出チャネルに隣接するダミーチャネル側へ、突出するように変形する。
【００６５】
このとき、駆動壁における深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁がＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁の屈曲変形により、吐出チャネルがあたかも膨らむように変形する。このように、一対の駆動壁での圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルの容積が増大する。そして、吐出チャネルの容積が増大することにより、インク９が吐出チャネル内へ誘導されることになる。
【００６６】
次いで、このようにして吐出チャネル内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルの内部に伝播する。そして、ノズルプレート４１のノズル孔Ｈｎにこの圧力波が到達したタイミング（またはその近傍のタイミング）で、駆動電極に印加される駆動電圧Ｖｄが、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁が復元する結果、一旦増大した吐出チャネルの容積が、再び元に戻ることになる。
【００６７】
このようにして、吐出チャネルの容積が元に戻る過程で、吐出チャネル内部の圧力が増加し、吐出チャネル内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈｎを通って外部へと（記録紙Ｐへ向けて）吐出される（図２，図３参照）。このようにしてインクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われることになる。
【００６８】
（Ｃ．駆動信号Ｓｄの生成動作）
次に、図１〜図６に加えて図７〜図１０を参照して、前述した信号生成部４８による駆動信号Ｓｄの生成動作（生成処理）等について、比較例と比較しつつ詳細に説明する。
【００６９】
（Ｃ−１．比較例）
図７は、比較例に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１０１の概略構成例を、ブロック図で表したものである。この比較例のプリンタ１０１は、比較例に係る液体噴射ヘッドとしての、インクジェットヘッド１０４を備えている。また、この比較例のインクジェットヘッド１０４は、前述したノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２および温度検出部４５とともに、波形情報記憶部１０８を有する駆動部１０９を備えている。すなわち、このインクジェットヘッド１０４は、本実施の形態のインクジェットヘッド４（図３参照）において、前述した音響測定部４７および信号生成部４８を設けない（省く）ようにすると共に、駆動部４９の代わりに駆動部１０９を設けたものに対応している。
【００７０】
駆動部１０９における波形情報記憶部１０８には、駆動信号Ｓｄにおけるパルス（図４中のパルスＰａ〜Ｐｃ参照）を設定するための波形情報（例えば、前述したパルス幅Ｗｐや電圧値Ｖｐ等の各種情報）が、予め記憶されている。このような波形情報は、例えば、ノズルプレート４１における各ノズル孔Ｈｎからのインク９の噴射を、事前に人手で観測して算出された情報である。そして、駆動部１０９は、プリンタ１０１本体から入力された印刷データ等に基づき、この波形情報記憶部１０８に予め記憶されている波形情報を用いて駆動信号Ｓｄを設定し、その駆動信号Ｓｄをアクチュエータプレート４２に対して印加するようになっている。
【００７１】
ところで、インクジェットヘッドでは一般に、前述した吐出チャネルの形状やインク９の物性値などによって、最適な圧力発生タイミング（後述するオンパルスピーク）や、圧力設定条件（駆動電圧）が、大きく異なることが知られている。したがって、このような圧力発生タイミングや圧力設定条件を最適化するために、この比較例では、上記したようなインク９の噴射観測（飛翔観測）を、事前に人手で行う必要が生じているのである。ただし、このようなインク９の噴射観測を利用した波形情報は事前に、トライ・アンド・エラーを繰り返して作成されることから、膨大な時間が必要であったり、十分な経験と知識が必要となったり、インク９の種類ごとに上記した波形情報の作成が必要となったりする。
【００７２】
また、プリンタのユーザ（エンドユーザ等）にとっては、インク９を自由に変更したいという要求があるものの、この比較例のプリンタ１０１では、インク９を変更すると、上記した波形情報の適切な利用ができなくなってしまうことになる。つまり、上記した圧力発生タイミングや圧力設定条件の最適化が図られず、印刷画質が低下してしまうおそれがある。したがって、このような印刷画質の低下のリスクを考慮すると、プリンタ１０１のユーザにとっては、インク９についての選択の自由度は、事実上は非常に小さいものとなってしまうと言える。
【００７３】
このようにしてこの比較例では、駆動信号Ｓｄにおけるパルスの設定のために、ノズル孔Ｈｎからのインク９の噴射観測等を事前に人手で行っておく必要があり、膨大な時間や手間を要することから、以下のようになる。すなわち、ユーザにおける利便性が損なわれてしまうおそれがある。
【００７４】
（Ｃ−２．本実施の形態）
そこで、本実施の形態のインクジェットヘッド４では、信号生成部４８において、駆動信号Ｓｄを随時生成する（自動生成する）ようにしている。具体的には、信号生成部４８は、駆動信号Ｓｄにおけるパルス（前述したパルスＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ等）のパルス幅Ｗｐおよび電圧値Ｖｐをそれぞれ求め、求めたパルス幅Ｗｐおよび電圧値Ｖｐを有するパルスを用いて、駆動信号Ｓｄの生成を行う。以下、このような駆動信号Ｓｄの生成処理について、詳細に説明する。
【００７５】
図８は、本実施の形態に係る駆動信号Ｓｄの生成処理等を、流れ図で表したものである。なお、この図８に示した一連の処理（後述するステップＳ１０〜Ｓ１７）のうち、後述するステップＳ１１〜Ｓ１６の各処理が、駆動信号Ｓｄの生成処理に相当する。
【００７６】
また、図９は、図８に示した駆動信号Ｓｄの生成処理の際の各種信号の波形例を、タイミング図で表したものである。具体的には、図９において、（Ａ）は、音響測定部４７における測定開始タイミングを示す測定開始信号Ｓｍを、（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ、前述した音響信号Ｓacout，Ｓacinを、（Ｄ），（Ｅ）はそれぞれ、前述した瞬時振幅信号Ｓ２および時間差信号Ｓ３を、示している。なお、この図９において、横軸は時間ｔを示している。
【００７７】
図８に示した一連の処理では、まず前段階として、信号生成部４８は、駆動信号Ｓｄの生成（更新）が必要であるのか否かについて、判定を行う（ステップＳ１０）。ここで、駆動信号Ｓｄの生成が必要であると判定された場合（ステップＳ１０：Ｙ）、以下説明する駆動信号Ｓｄの生成処理（ステップＳ１１〜Ｓ１６）へと移行する。一方、駆動信号Ｓｄの生成が必要ではないと判定された場合（ステップＳ１０：Ｎ）、後述するステップＳ１７へと移行し、現段階での駆動信号Ｓｄに基づいてインク９の噴射動作が行われることになる。
【００７８】
なお、駆動信号Ｓｄの生成が必要な場合とは、例えば以下のような場合が挙げられる。すなわち、例えば、所定の時間が経過した場合や、インクタンク３のカートリッジを装着した場合、ユーザからの所定の操作信号がプリンタ１に入力された場合、インク９の非吐出期間（アイドル期間）が所定時間以上となった場合、等が挙げられる。
【００７９】
次いで、駆動信号Ｓｄの生成処理（ステップＳ１１〜Ｓ１６）では、信号生成部４８は、パルスにおけるパルス幅Ｗｐの算出処理（ステップＳ１１〜Ｓ１３）と、パルスにおける電圧値Ｖｐの算出処理（ステップＳ１４〜Ｓ１５）とをそれぞれ、並行して行う（図８参照）。
【００８０】
（ステップＳ１１〜Ｓ１３：パルス幅Ｗｐの算出処理）
ここで、パルス幅Ｗｐの算出処理では、まず、信号生成部４８は、音響信号Ｓacのインク９中での到達時間Δｔを求める（ステップＳ１１）。すなわち、例えば図９に示したように、信号生成部４８は、測定開始信号Ｓｍの立ち上がりタイミング（タイミングｔ１）から、瞬時振幅信号Ｓ２においてピーク値（振幅Ａ２）を示すタイミング（タイミングｔ２）までの時間差に対応する、到達時間Δｔを求める。具体的には、信号生成部４８におけるカウンタ回路４８４が、前述した手法にて、このような到達時間Δｔを求める（図５参照）。
【００８１】
次いで、信号生成部４８は、このようにして求められた到達時間Δｔに基づいて、インク９中での音速Ｖｓを求める（ステップＳ１２）。具体的には、信号生成部４８における音響信号生成部４８５において、前述した手法にて音波周期Ｔａｃ（図９（Ｂ）参照）が求められることから、この音波周期Ｔａｃと、超音波発信器４７１から超音波受信器４７２までの物理的距離とに基づき、インク９中での音速Ｖｓが求められる。
【００８２】
続いて、信号生成部４８は、このようにして求められたインク９中での音速Ｖｓに基づいて、パルスにおけるパルス幅Ｗｐを求める（ステップＳ１３）。具体的には、信号生成部４８における波形設定部４８７が、そのような音速Ｖｓに基づいて、パルス幅Ｗｐの設定を行う（図５参照）。
【００８３】
ここで、図１０を参照して、このようなパルス幅Ｗｐの設定手法等について、説明する。図１０は、パルス幅Ｗｐの設定手法等の概要について、模式的に表したものである。
【００８４】
まず、インク９の噴射速度（吐出速度）が最大となるようにすることを考えた場合、例えば図１０に示したように、前述した吐出チャネルＣｅにおけるチャネル長Ｌに対し、駆動信号Ｓｄにおけるパルスのパルス幅Ｗｐは、以下の（５）式のように規定される。そして、この（５）式を用いることで、インク９の噴射速度を最大とするためのパルス幅Ｗｐ（オンパルスピーク（ＡＰ）：図１０参照）が、求められることになる。
（２×Ｗｐ）＝（２×Ｌ）／（Ｎ×Ｖｓ）  （Ｎ＝１，２，３，…）  ……（５）
【００８５】
ちなみに、このＡＰとは、吐出チャネルＣｅ内におけるインク９の固有振動周期の１／２の期間（１ＡＰ＝（インク９の固有振動周期）／２）に対応している。そして、パルス幅ＷｐがこのＡＰに設定された場合、上記したように、通常の１滴分のインク９を吐出（１滴吐出）させる際に、インク９の噴射速度（吐出効率）が最大となる。なお、このＡＰは、例えば、吐出チャネルＣｅの形状やインク９の物性値（比重等）などによって、規定されるようになっている。
【００８６】
（ステップＳ１４〜Ｓ１５：電圧値Ｖｐの算出処理）
一方、電圧値Ｖｐの算出処理では、まず、信号生成部４８は、前述した音響信号Ｓacのインク９中での減衰度Ａｔを求める（ステップＳ１４）。具体的には、信号生成部４８における減衰度演算部４８６が、前述した手法にて、瞬時振幅信号Ｓ２の振幅Ａ２（音響信号Ｓacinの振幅に相当）と、音響信号Ｓacoutの振幅Ａ１との間での減衰度Ａｔを求める（図９参照）。
【００８７】
次いで、信号生成部４８は、このようにして求められた減衰度Ａｔに基づいて、パルスにおける電圧値Ｖｐを求める（ステップＳ１５）。具体的には、信号生成部４８における波形設定部４８７が、そのような減衰度Ａｔに基づいて、電圧値Ｖｐの設定を行う（図５参照）。なお、この際に信号生成部４８は、温度検出部４５において検出されたアクチュエータ温度Ｔｐｚｔを考慮して、電圧値Ｖｐの制御（電圧制御）を行うようにしてもよい。
【００８８】
ここで、このような音響信号Ｓacout，Ｓacin間での振幅の減衰は、前述したように、インク９の粘性抵抗などに起因して生じるものであり、インク９中を音響信号Ｓacが通過した際に生じる、エネルギー損失量を表している。このような超音波のエネルギー損失としては、一般に、液体中の気泡などによる媒質の不均一に起因した散乱減衰や、粘性抵抗に起因した吸収減衰が挙げられる。プリンタに使用されるインクでは通常、脱気が行われることが多いため、この場合におけるエネルギー損失の主要因は、粘性抵抗となる。
【００８９】
また、例えば、インクの噴射速度を所定の範囲内に収める際に、インクの粘度における温度依存性と、そのときに必要とされる駆動電圧の温度依存性とは、非常に強い相関があることが知られている。このことからも、インクの粘性抵抗が、超音波のエネルギーの損失に強い関係があることが分かる。
【００９０】
これらのことから、超音波のエネルギー損失を表している減衰度Ａｔに基づき、適切な駆動電圧（パルスの電圧値Ｖｐ）が求められると言える。
【００９１】
なお、この減衰度Ａｔに基づいて電圧値Ｖｐを設定する際には、例えば、インク９を吐出するための音響エネルギーを得る手段の物理特性や、アクチュエータプレート４２（圧電体）における電気機械特性値などの情報が、必要となる。したがって、減衰度Ａｔに基づいて電圧値Ｖｐを設定する際には、所定の補正関数や、補正用のルックアップテーブルなどを、用いるようにすればよい。あるいは、減衰度Ａｔと電圧値Ｖｐとの関係を規定した情報を、信号生成部４８内に予め記憶しておき、減衰度Ａｔの変化率から電圧値Ｖｐの変化率を求めるようにしてもよい。
【００９２】
（ステップＳ１６，Ｓ１７：駆動信号Ｓｄの生成，インク９の噴射動作）
続いて、信号生成部４８は、このようにして求められたパルス幅Ｗｐおよび電圧値Ｖｐを有するパルスを用いて、例えば前述した図４に示したような、駆動信号Ｓｄを生成する（ステップＳ１６）。そして、信号生成部４８は、このような駆動信号Ｓｄをアクチュエータプレート４２に印加して、ノズル孔Ｈｎからインク９を噴射させる（ステップＳ１７）。このようにして、前述したインク９の噴射動作が行われる。
【００９３】
以上で、図８に示した一連の処理が終了となる。
【００９４】
（Ｃ−３．作用・効果）
このようにして、本実施の形態のインクジェットヘッド４では、音響測定部４７におけるインク９中での超音波の音響信号Ｓacの発信器（超音波発信器４７１）および受信器（超音波受信器４７２）での信号の比較に基づいて、駆動信号Ｓｄのパルスが設定される。そして、設定されたパルスを用いて駆動信号Ｓｄが生成され、生成された駆動信号Ｓｄがアクチュエータプレート４２に対して印加されることで、ノズルプレート４１におけるノズル孔Ｈｎから、インク９が噴射される。すなわち、超音波の音響信号Ｓacを用いてインクジェットヘッド４内で自動生成された駆動信号Ｓｄを利用して、インク９の噴射動作が行われる。
【００９５】
これにより本実施の形態では、前述した比較例等の場合とは異なり、以下のようになる。すなわち、駆動信号Ｓｄにおけるパルスの設定のために、ノズル孔Ｈｎからのインク９の噴射観測等を、事前に人手で行っておく必要がなくなる。したがって、膨大な時間や手間を必要とせずに、その時々での駆動条件に適したパルス（駆動信号Ｓｄ）が、インクジェットヘッド４内において随時自動生成されるようになる。
【００９６】
以上のことから本実施の形態では、上記した比較例等と比べ、ユーザ（エンドユーザ等）における利便性を、向上させることが可能となる。また、例えば、上記したインク９の噴射観測等の際に別途必要となる、測定設備投資や固定費を、大幅に低減することも可能となる。更に、インク９についての選択の自由度を大幅に向上させることができ、ユーザにおけるプリンタ１を使用する際の自由度も、向上させることが可能となる。
【００９７】
また、本実施の形態では、超音波の音響信号Ｓacにおける到達時間Δｔに基づいて、インク９中での音速Ｖｓが求められ、そのインク９中での音速Ｖｓに基づいてパルスのパルス幅Ｗｐが求められることから、以下のようになる。すなわち、駆動条件に対してより適切に設定されたパルスが生成されるようになる結果、インク９の吐出安定性を向上させることが可能となる。
【００９８】
更に、本実施の形態では、超音波の音響信号Ｓacにおける減衰度Ａｔが求められ、その減衰度Ａｔに基づいてパルスの電圧値Ｖｐが求められ、求められた電圧値Ｖｐおよびパルス幅Ｗｐを有するパルスを用いて、駆動信号Ｓｄが生成される。すなわち、インク９中での音速Ｖｓに基づいて求められたパルス幅Ｗｐと、減衰度Ａｔに基づいて求められた電圧値Ｖｐとを有するパルスが、インクジェットヘッド４内で自動生成される。このようにして、上記したパルス幅Ｗｐに加え、インク９の吐出特性に寄与する電圧値Ｖｐもが自動調整されることから、駆動条件に対してより適したパルスが、インクジェットヘッド４内で随時自動生成されるようになる。よって、ユーザにおける利便性を、更に向上させることが可能となる。
【００９９】
＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例（変形例１，２）について説明する。なお、上記実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１００】
［変形例１］
図１１は、変形例１に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１ａの概略構成例を、ブロック図で表したものである。この変形例１のプリンタ１ａは、実施の形態のプリンタ１において、インクジェットヘッド４の代わりに以下説明するインクジェットヘッド４ａを設けたものに対応している。
【０１０１】
なお、プリンタ１ａは、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応している。また、インクジェットヘッド４ａは、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。
【０１０２】
この変形例１のインクジェットヘッド４ａでは、図１１に示したように、実施の形態のインクジェットヘッド４（図３参照）において音響測定部４７の配置位置を変更し、音響測定部４７の一部分が、アクチュエータプレート４２内に設けられたものとなっている。具体的には、この図１１の例では、音響測定部４７における超音波発信器４７１および超音波受信器４７２がそれぞれ、アクチュエータプレート４２内に配置されている。ちなみに、音響測定部４７におけるその他の部分（例えば、所定の増幅器や、デジタル−アナログ変換回路（ＤＡＣ：Digital to Analog Converter）、アナログ−デジタル変換回路（ＡＤＣ：Analog to Digital Converter）など）は、アクチュエータプレート４２の外部に配置されている。
【０１０３】
このような構成の変形例１においても、基本的には実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。
【０１０４】
また、特にこの変形例１では、音響測定部４７の一部分がアクチュエータプレート４２内に設けられていることから、インク９の吐出環境に近い場所において、超音波の音響信号Ｓacについての、インク９中での発信および受信がそれぞれ行われるようになる。その結果、実施の形態のインクジェットヘッド４と比べ、インク９に適合した駆動信号Ｓｄが生成され易くなることから、ユーザにおける利便性を更に向上させることが可能となる。
【０１０５】
なお、この変形例１では、音響測定部４７の一部分がアクチュエータプレート４２内に設けられている場合を例に挙げて説明したが、例えば、音響測定部４７の一部分ではなく全部が、アクチュエータプレート４２内に設けられているようにしてもよい。また、例えば、音響測定部４７における一部分または全部が、アクチュエータプレート４２およびノズルプレート４１の双方の内部に配置されるようにしてもよい。
【０１０６】
［変形例２］
図１２は、変形例２に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１ｂの概略構成例を、ブロック図で表したものである。この変形例２のプリンタ１ｂは、実施の形態のプリンタ１において、インクジェットヘッド４の代わりに以下説明するインクジェットヘッド４ｂを設けたものに対応している。
【０１０７】
なお、このプリンタ１ｂは、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応している。
【０１０８】
この変形例２のインクジェットヘッド４ｂは、図１２に示したように、実施の形態のインクジェットヘッド４（図３参照）において、音響測定部４７および信号生成部４８をそれぞれ、インクジェットヘッド４ｂの外部に設けるようにしたものに対応している。すなわち、これらの音響測定部４７および信号生成部４８はいずれも、プリンタ１ｂ内におけるインクジェットヘッド４ｂの外部に配置されている。したがって、この変形例２のインクジェットヘッド４ｂには、ノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２、温度検出部４５および駆動部４９のみが設けられている（図１２参照）。
【０１０９】
このような構成の変形例２においても、プリンタ１ｂ全体としては、これまでに説明したプリンタ１やプリンタ１ａと同様の構成となっていることから、実施の形態や変形例１と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。
【０１１０】
また、特にこの変形例２では、音響測定部４７および信号生成部４８をそれぞれ、インクジェットヘッド４ｂの外部に設けるようにしたので、例えば以下のような効果を得ることも可能となる。すなわち、例えば既存の構成のインクジェットヘッド４ｂを用いる場合であっても、プリンタ１ｂ内に音響測定部４７および信号生成部４８等を配置することで、これまでに説明したような駆動信号Ｓｄの生成処理等を実現することが可能となる。
【０１１１】
＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例を挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
【０１１２】
例えば、上記実施の形態等では、プリンタおよびインクジェットヘッドにおける各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。具体的には、例えば、ノズルプレート４１上のノズル孔Ｈｎ、もしくは、ノズルプレート４１上に別途設けたダミーノズル孔を利用して、超音波発信器４７１および超音波受信器４７２による測定を行うようにしてもよい。また、上記実施の形態等では、インクジェットヘッドが移動するシャトルタイプのプリンタを例に挙げて説明したが、この例には限られず、例えば、インクジェットヘッドが固定されたシングルパスタイプのプリンタであってもよい。更に、上記実施の形態等では、インクタンクが所定の筺体内に収容されている場合を例に挙げて説明したが、この例には限られず、インクタンクが筺体の外部に配置されているようにしてもよい。加えて、音響測定部４７および信号生成部４８のうち、一方がプリンタ内（インクジェットヘッドの外部）に配置されると共に、他方がインクジェットヘッド内に配置されるようにしてもよい。
【０１１３】
また、インクジェットヘッドの構造としては、各タイプのものを適用することが可能である。すなわち、例えば、アクチュエータプレートにおける各吐出チャネルの延在方向の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。あるいは、例えば、各吐出チャネルの延在方向に沿ってインク９を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。更には、プリンタの方式としても、上記実施の形態等で説明した方式には限られず、例えば、サーマル式（サーマル方式オンデマンド型）やＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）方式など、各種の方式を適用することが可能である。
【０１１４】
更に、上記実施の形態等では、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させずに利用する、非循環式のインクジェットヘッドを例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドにおいても、本開示を適用することが可能である。
【０１１５】
加えて、上記実施の形態等では、信号生成部４８による駆動信号Ｓｄの生成処理等の例を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で挙げた例には限られず、他の手法を用いて、駆動信号Ｓｄの生成処理等を行うようにしてもよい。具体的には、例えば上記実施の形態等では、パルスにおけるパルス幅Ｗｐおよび電圧値（波高値）Ｖｐの双方を設定（自動調整）したうえで、駆動信号Ｓｄを生成する場合を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、パルスにおけるパルス幅Ｗｐおよび電圧値Ｖｐのうち、パルス幅Ｗｐまたは電圧値Ｖｐの一方のみを設定したうえで、駆動信号Ｓｄを生成するようにしてもよい。また、上記実施の形態等では、音響信号Ｓacとして正弦波を用いているが、この例には限られず、例えばパルス状の波形を用いて、音響信号Ｓacを構成するようにしてもよい。このようにした場合、インク９の吐出に使用される実際の波形形状を利用して、音響測定部４７において測定を行うことが可能となる。
【０１１６】
また、上記実施の形態等では、各吐出チャネル内の容積を膨張させるパルス（パルスＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ）が、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態の期間において膨張させるパルス（ポジティブパルス）である場合について説明したが、この場合には限られない。すなわち、ハイ状態の期間において膨張させると共にロウ（Ｌｏｗ）状態の期間において収縮させるパルスの場合だけでなく、逆に、ロウ状態の期間において膨張させると共にハイ状態の期間において収縮させるパルス（ネガティブパルス）としてもよい。
【０１１７】
更に、例えば、ＯＮ期間の直後のＯＦＦ期間中に、液滴の吐出を補助するためのパルスを、付加的に印加するようにしてもよい。この液滴の吐出を補助するためのパルスとしては、例えば、各吐出チャネル内の容積を収縮させるためのパルスや、吐出した液滴の一部を引き戻すためのパルス（補助パルス）などが挙げられる。また、後者の補助パルスの直前に印加されるパルス（メインパルス）は、例えば、オンパルスピーク（ＡＰ）の幅以下のパルス幅を有している。なお、このような液滴の吐出を補助するためのパルスを付加したとしても、これまでに説明してきた本開示の内容（駆動方法等）には、影響を及ぼさない。
【０１１８】
また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【０１１９】
更に、上記実施の形態等では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ１（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。
【０１２０】
加えて、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【０１２１】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【０１２２】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
液体を噴射する複数のノズルを有する噴射部と、
前記噴射部に対して、１または複数のパルスを有する駆動信号を印加することにより、前記ノズルから前記液体を噴射させる駆動部と、
超音波の音響信号を前記液体中へ向けて発信する発信器と、前記超音波の音響信号を前記液体中から受信する受信器と、を有する音響測定部と、
前記駆動信号を生成する信号生成部と
を備え、
前記信号生成部は、
前記音響測定部における前記発信器および前記受信器での信号の比較に基づいて、前記パルスを設定し、
設定した前記パルスを用いて、前記駆動信号を生成する
液体噴射ヘッド。
（２）
前記信号生成部は、
前記超音波の音響信号における前記発信器から前記受信器までの前記液体中での到達時間に基づいて、前記液体中での音速を求め、
求めた前記液体中での音速に基づいて、前記パルスにおけるパルス幅を求め、
求めた前記パルス幅を有する前記パルスを用いて、前記駆動信号を生成する
上記（１）に記載の液体噴射ヘッド。
（３）
前記信号生成部は、
前記超音波の音響信号における前記発信器から前記受信器までの前記液体中での減衰度を求め、
求めた前記減衰度に基づいて、前記パルスにおける波高値を更に求め、
求めた前記波高値および前記パルス幅を有する前記パルスを用いて、前記駆動信号を生成する
上記（２）に記載の液体噴射ヘッド。
（４）
前記音響測定部の少なくとも一部が、前記噴射部内に設けられている
上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（５）
上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
（６）
液体を噴射する複数のノズルを有する噴射部に対して印加される、１または複数のパルスを有する駆動信号を生成するシステムであって、
超音波の音響信号を前記液体中へ向けて発信する発信器と、前記超音波の音響信号を前記液体中から受信する受信器と、を有する音響測定部と、
前記駆動信号を生成する信号生成部と
を備え、
前記信号生成部は、
前記音響測定部における前記発信器および前記受信器での信号の比較に基づいて、前記パルスを設定し、
設定した前記パルスを用いて、前記駆動信号を生成する
駆動信号生成システム。
【符号の説明】
【０１２３】
１，１ａ，１ｂ…プリンタ、１０…筺体、２ａ，２ｂ…搬送機構、２１…グリッドローラ、２２…ピンチローラ、３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）…インクタンク、４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ），４ａ，４ｂ…インクジェットヘッド、４１…ノズルプレート、４２…アクチュエータプレート、４５…温度検出部、４７…音響測定部、４７１…超音波発信器、４７２…超音波受信器、４８…信号生成部、４８１…バンドパスフィルタ、４８２…解析信号生成部、４８２ａ…ヒルベルト変換回路、４８２ｂ…遅延回路、４８３…振幅信号生成部、４８４…カウンタ回路、４８５…音響信号生成部、４８６…減衰度演算部、４８７…波形設定部、４９…駆動部、５０…インク供給管、６…走査機構、６１ａ，６１ｂ…ガイドレール、６２…キャリッジ、６３…駆動機構、６３１ａ，６３１ｂ…プーリ、６３２…無端ベルト、６３３…駆動モータ、９…インク、Ｐ…記録紙、ｄ…搬送方向、Ｈｎ…ノズル孔、Ｃｅ…吐出チャネル、Ｓｄ…駆動信号、Ｖｄ…駆動電圧、Ｔｐｚｔ…アクチュエータ温度、Ｗｐ…パルス幅、Ｖｐ…電圧値（波高値）、Ｖｓ…音速、Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ…パルス、Ｓac，Ｓacin，Ｓacout…音響信号、Ｓ０…信号、Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ…解析信号、Ｓ２…瞬時振幅信号、Ｓ３…時間差信号、Ｓｍ…測定開始信号、Ａ１，Ａ２…振幅、Ａｔ…減衰度、Ｌ…チャネル長、ｔ…時間、ｔ１，ｔ２…タイミング、Δｔ…到達時間、Ｔａｃ…音波周期。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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