(57)【要約】【課題】印刷装置において、紙厚に対応してギャップを調整する。【解決手段】プリンターは、インクジェットヘッド５３とプラテン６２との距離を検出する距離センサー５４と、距離センサー５４によって、インクジェットヘッド５３とプラテン６２との間の距離を示す第１距離Ｌ１、及び、インクジェットヘッド５３と印刷媒体Ｍとの間の距離を示す第２距離Ｌ２を検出する検出制御部１１０Ａと、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との差ΔＬを算出する算出部１１０Ｂと、差ΔＬに基づいて、特定の処理を実行する実行部１１０Ｃと、を備える。【選択図】図２
2020090012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を支持するプラテンと、
前記プラテンに対向して配置され、前記印刷媒体に対して移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記プラテンとの距離を検出する距離検出器と、
前記距離検出器によって、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの間の距離を示す第１距離、及び、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間の距離を示す第２距離を検出する検出制御部と、
前記第１距離と前記第２距離との差を算出する算出部と、
前記差に基づいて、特定の処理を実行する実行部と、
を備える、プリンター。
【請求項２】
前記特定の処理は、前記第１距離を変更するように前記キャリッジを移動する処理を含む、
請求項１に記載のプリンター。
【請求項３】
前記印刷ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変更する移動機構を備え、
前記実行部は、前記特定の処理として、前記移動機構により前記プラテンと前記印刷ヘッドとの間の距離を変更する、
請求項２に記載のプリンター。
【請求項４】
前記距離検出器は、前記キャリッジの移動方向において前記印刷ヘッドより下流に配置される、
請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンター。
【請求項５】
前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体にインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットヘッドである、
請求項１から４のいずれか１項に記載のプリンター。
【請求項６】
前記キャリッジを前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、
前記キャリッジに搭載され、前記印刷媒体を検出する印刷媒体検出器と、を備え、
前記検出制御部は、前記第１距離を検出した後、前記キャリッジ移動機構により前記キャリッジを移動させ、前記印刷媒体検出器により前記印刷媒体が検出されてから前記第２距離を検出する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のプリンター。
【請求項７】
印刷媒体を支持するプラテンと、前記プラテンに対向して配置され、前記印刷媒体に対して移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載された印刷ヘッドと、を備えるプリンターの制御方法であって、
前記キャリッジに搭載された距離検出器によって前記印刷ヘッドと前記プラテンとの間の距離を示す第１距離を検出する第１検出ステップと、
前記距離検出器によって前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間の距離を示す第２距離を検出する第２検出ステップと、
前記第１距離と前記第２距離との差を算出する算出ステップと、
前記差に基づいて、特定の処理を実行する実行ステップと、
を含む、プリンターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンター、及び、プリンターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラテンと印刷ヘッドを対峙させ、プラテン上を通る記録媒体に対してインクを吐出して印刷を行うプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のプリンターは、印刷ヘッドとプラテンとの間の距離であるプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整装置を備える。プラテンギャップ調整装置の制御部は、キャリッジが印刷位置に移動する度に、プラテンギャップ検出器の検出結果に基づき、プラテンギャップの基準寸法からのずれを解消するようにキャリッジ軸を上下動させる調整処理を行う。また、この処理の完了後のカム部材の回転位置を基準回転位置として、記録媒体の厚みである紙厚に応じたギャップの調整を含む、第２調整処理を行う。さらに、特許文献１記載のプリンターは、紙厚が変化する場合、基準の紙厚からの寸法変化量が指定されると、指定された寸法変化量だけキャリッジ軸を上下動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−５２６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のプリンターは、紙種や紙厚の入力、或いは基準の紙厚からの寸法変化量の指定がなされた場合に、紙厚に対応して調整を行う。このため、紙厚に対応してギャップを調整するタイミングに制約がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する一態様は、印刷媒体を支持するプラテンと、前記プラテンに対向して配置され、前記印刷媒体に対して移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載された印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの距離を検出する距離検出器と、前記距離検出器によって、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの間の距離を示す第１距離、及び、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間の距離を示す第２距離を検出する検出制御部と、前記第１距離と前記第２距離との差を算出する算出部と、前記差に基づいて、特定の処理を実行する実行部と、を備えるプリンターである。
【０００６】
上記プリンターにおいて、前記特定の処理は、前記第１距離を変更するように前記キャリッジを移動する処理を含む構成でもよい。
【０００７】
上記プリンターにおいて、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの間の距離を変更する移動機構を備え、前記実行部は、前記特定の処理として、前記移動機構により前記プラテンと前記印刷ヘッドとの間の距離を変更する構成でもよい。
【０００８】
上記プリンターにおいて、前記距離検出器は、前記キャリッジの移動方向において前記印刷ヘッドより下流に配置される構成でもよい。
【０００９】
上記プリンターにおいて、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体にインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットヘッドである構成でもよい。
【００１０】
上記プリンターにおいて、前記キャリッジを前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構と、前記キャリッジに搭載され、前記印刷媒体を検出する印刷媒体検出器と、を備え、前記検出制御部は、前記第１距離を検出した後、前記キャリッジ移動機構により前記キャリッジを移動させ、前記印刷媒体検出器により前記印刷媒体が検出されてから前記第２距離を検出する構成でもよい。
【００１１】
上記目的を達成する別の一態様は、印刷媒体を支持するプラテンと、前記プラテンに対向して配置され、前記印刷媒体に対して移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載された印刷ヘッドと、を備えるプリンターの制御方法であって、前記キャリッジに搭載された距離検出器によって前記印刷ヘッドと前記プラテンとの間の距離を示す第１距離を検出する第１検出ステップと、前記距離検出器によって前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間の距離を示す第２距離を検出する第２検出ステップと、前記第１距離と前記第２距離との差を算出する算出ステップと、前記差に基づいて、特定の処理を実行する実行ステップと、を含むプリンターの制御方法である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】プリンターの構成を示す図。
【図２】印刷媒体の厚みを検出する構成を示す図。
【図３】プリンターの機能的構成を示す図。
【図４】制御部の処理を示すフローチャート。
【図５】制御部の高さ調整処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、プリンター１の構成を示す図である。
【００１４】
図１及び図２では、説明の便宜上、互いに直交する３つの軸として、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を示している。軸方向を図示した各矢印は、先端に向かう方向が「＋（プラス）方向」であり、基端に向かう方向を「−（マイナス）方向」としている。
【００１５】
Ｚ軸に平行な方向であるＺ軸方向は、垂線方向であり、本実施形態では、プリンター１の上下方向である。以下では、Ｚ軸方向において＋方向を上方といい、Ｚ軸方向において−方向を下方という。Ｘ軸に平行な方向であるＸ軸方向は、水平方向であり、本実施形態では、プリンター１の左右方向である。以下では、Ｘ軸方向において＋方向を右方向といい、Ｘ軸方向において−方向を左方向という。Ｙ軸に平行な方向であるＹ軸方向は、水平方向であり、本実施形態では、プリンター１の前後方向である。以下では、Ｙ軸方向において＋方向を前方向といい、Ｙ軸方向において−方向を後方向という。
【００１６】
プリンター１は、いわゆる「インクジェット方式」であって、インクを印刷媒体Ｍに対して吐出することによって、印刷媒体Ｍの印刷面に画像を印刷する。具体的には、プリンター１は、例えば、比較的大きなサイズの印刷媒体Ｍに対して印刷を実行するラージフォーマットプリンターである。更に具体的には、プリンター１は、例えば、ＩＳＯ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ）２１６で規定されている「Ａ０」、又は「Ａ１」のようなサイズの紙に対して印刷を実行する。
【００１７】
印刷媒体Ｍとしては、例えば、上質紙や、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）やＰＰ（Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ）等から形成されるフィルム、布帛等を採用できる。本実施形態では、印刷媒体Ｍは、例えば上質紙である。
【００１８】
図１に示すように、プリンター１は、搬送部４と、脚台２とを備える。搬送部４は、脚台２に支持される。脚台２は、複数のキャスター２１を有する。複数のキャスター２１は、脚台２の下端に配置される。
【００１９】
搬送部４は、送出部４１と、巻取部４２とを有する。送出部４１は、送出モーター４１Ｍを有する。巻取部４２は、巻取モーター４２Ｍと巻取ローラー４２１とを有する。また、プリンター１は、本体部３を備える。
送出部４１は、送出モーター４１Ｍがロール体Ｒ１を回転駆動することによって、長尺の印刷媒体Ｍがロール状に巻かれたロール体Ｒ１から印刷媒体Ｍを本体部３へ送り出す。
本体部３は、送出部４１から送り出された印刷媒体Ｍに画像を形成する。
巻取部４２は、巻取モーター４２Ｍが巻取ローラー４２１を回転駆動することによって、本体部３から送出部４１に対して送り出された印刷後の印刷媒体Ｍを巻き取る。
搬送部４は、送出部４１と巻取部４２とにより、ロールツーロール方式で印刷媒体Ｍを搬送方向Ｈに搬送する。搬送方向Ｈは、本体部３において印刷媒体Ｍが搬送される方向を示し、プリンター１の前後方向と平行な方向である。
【００２０】
送出部４１は、脚台２に支持される略直方体形状の本体部３の後方向に配置される。送出部４１には、ロール体Ｒ１が交換可能に装填される。送出部４１は、送出モーター４１Ｍがロール体Ｒ１を回転駆動することによって、ロール体Ｒ１を反時計回りに回転させることで、ロール体Ｒ１から印刷媒体Ｍを巻き解いて印刷媒体Ｍを本体部３に供給する。
【００２１】
巻取部４２は、本体部３の前方向に配置される。巻取部４２は、ロール体Ｒ２が形成されるための巻取ローラー４２１を挟んで支持する一対のホルダーを備える。ホルダーのうちの一方のホルダーには、巻取ローラー４２１を回転させる巻取モーター４２Ｍが配置される。巻取部４２は、巻取ローラー４２１を反時計回りに回転させることで、印刷後の印刷媒体Ｍを巻取ローラー４２１に巻き取ってロール体Ｒ２を形成する。
【００２２】
搬送部４は、送出部４１、及び巻取部４２との間の搬送経路ＨＫにおいて、印刷媒体Ｍを挟んで搬送方向Ｈに搬送する搬送ローラー対４３を有する。搬送経路ＨＫは、送出部４１から巻取部４２に向けて印刷媒体Ｍが搬送される経路を示す。
搬送ローラー対４３は、搬送駆動ローラー４３１と、搬送従動ローラー４３２、搬送モーター４３Ｍとを備える。搬送駆動ローラー４３１は、搬送経路ＨＫの下方に配置されて、搬送モーター４３Ｍによって駆動されて回転する。搬送従動ローラー４３２は、搬送経路ＨＫの上方に配置されて、搬送駆動ローラー４３１の回転に従動して回転する。搬送従動ローラー４３２は、搬送駆動ローラー４３１に対して上下方向に移動可能に構成されている。搬送ローラー対４３は、搬送駆動ローラー４３１と搬送従動ローラー４３２とによって印刷媒体Ｍを挟んで、印刷媒体Ｍを搬送方向Ｈに搬送する。
【００２３】
プリンター１は、印刷部５を備える。印刷部５は、本体部３の内部において、搬送ローラー対４３より前方向に配置される。印刷部５は、印刷媒体Ｍにインクを吐出することによって、印刷媒体Ｍの印刷面に画像を形成する。すなわち、印刷部５は、印刷媒体Ｍにインクを吐出することによって、印刷を行う。
【００２４】
印刷部５は、ガイド軸５１と、キャリッジ５２と、キャリッジ駆動モーター５１Ｍ、インクジェットヘッド５３とを備える。ガイド軸５１は、脚台２に支持され、本体部３内に配置される。ガイド軸５１は、プリンター１の左右方向に伸びるように配置される。
【００２５】
キャリッジ５２は、キャリッジ駆動モーター５１Ｍによって駆動されることによって、ガイド軸５１に沿って、印刷媒体Ｍの搬送方向Ｈと交差する交差方向に往復移動する。具体的には、キャリッジ５２は、印刷媒体Ｍの搬送方向Ｈと略直交する主走査方向に往復移動する。すななち、キャリッジ５２は、プリンター１の左右方向に往復移動する。キャリッジ駆動モーター５１Ｍは、例えばステッピングモーターである。キャリッジ駆動モーター５１Ｍの回転数は、例えば、ロータリーエンコーダーによって検出される。
キャリッジ駆動モーター５１Ｍは、後述にて図３を参照して説明するキャリッジ移動機構５７の一部を構成する。
【００２６】
インクジェットヘッド５３は、キャリッジ５２に搭載される。インクジェットヘッド５３は、「印刷ヘッド」の一例に対応する。
【００２７】
インクジェットヘッド５３には、複数のノズル列が、主走査方向に配列される。複数のノズル列の各々には、ノズルが搬送方向Ｈと平行に複数個配列される。ノズルは、印刷媒体Ｍの印刷面に、インクを吐出する。
本実施形態のインクジェットヘッド５３は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）のインクを吐出する。すなわち、インクジェットヘッド５３は、これら４色のそれぞれに対応した４つのノズル列を少なくとも有している。
【００２８】
なお、インクジェットヘッド５３が吐出するインクは、上述した色のインクに限定されず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック等のインクでもよい。
【００２９】
プリンター１は、支持部材６０を備える。支持部材６０は、送出部４１と巻取部４２との間に配置される。支持部材６０は、印刷媒体Ｍを上方に凸となるように湾曲させて支持する支持面６０ａを有する。
【００３０】
支持部材６０は、送出用支持部６１と、プラテン６２と、排出用支持部６３とを有する。送出用支持部６１は、ロール体Ｒ１から送り出された印刷媒体Ｍを印刷部５よりも後方向において支持する。プラテン６２は、印刷部５と対向する位置に設けられ、印刷媒体Ｍの印刷領域となる部分を支持する。排出用支持部６３は、印刷部５よりも前方向において印刷後の印刷媒体Ｍを支持する。
【００３１】
送出用支持部６１は、送出部４１と印刷部５との間の搬送経路ＨＫを形成し、支持面６１ａを有する。支持面６１ａは、前方向に向かって高くなる傾斜面状の搬送面を含む。ロール体Ｒ１から送り出された印刷媒体Ｍは、支持面６１ａに支持された状態で印刷部５へ搬送される。
【００３２】
また、プラテン６２は、支持面６２ａを有する。支持面６２ａは、インクジェットヘッド５３のノズル面と所定のギャップを設けた状態で、ノズル面と平行に形成される。なお、ノズル面は、ノズルが開口された面を示す。
【００３３】
排出用支持部６３は、印刷部５と巻取部４２との間の搬送経路ＨＫを形成する。また、排出用支持部６３は、前方向に向かって低くなると共に前方向に向かって凸となるように湾曲しながら延出される。排出用支持部６３は、印刷媒体Ｍを湾曲させた状態で支持する支持面６３ａを有する。送出用支持部６１、プラテン６２及び排出用支持部６３は、それぞれの支持面６１ａ、支持面６２ａ及び支持面６３ａが略面一に連続的に繋がるように配置される。
【００３４】
プリンター１は、プレヒーター７１、プラテンヒーター７２及び支持面アフターヒーター７３を備える。プレヒーター７１、プラテンヒーター７２及び支持面アフターヒーター７３の各々は、支持部材６０の下面に当接して配置される。
【００３５】
具体的には、プレヒーター７１は、送出用支持部６１の下面に当接して配置される。プレヒーター７１は、支持面６１ａを加熱することによって、支持面６１ａ上に配置された印刷媒体Ｍを予熱する。
また、プラテンヒーター７２は、プラテン６２の下面に当接して配置される。プラテンヒーター７２は、印刷部５と対向する支持面６２ａを加熱する。
また、アフターヒーター７３は、排出用支持部６３の下面に当接して配置される。アフターヒーター７３は、排出用支持部６３を加熱することによって、支持面６３ａ上に配置された印刷媒体Ｍを加熱し、印刷媒体Ｍに吐出されたインクを乾燥させる。
このように、プレヒーター７１、プラテンヒーター７２、及びアフターヒーター７３は、印刷媒体Ｍを加熱することで、インクを印刷媒体Ｍに対し速やかに乾燥させ、滲みやぼやけ等を防止して、印刷品質を高めることができる。
【００３６】
プリンター１は、張力付与機構８１を備える。張力付与機構８１は、排出用支持部６３の前方向下端部の下方に配置され、印刷媒体Ｍに張力を付与する。張力付与機構８１は、テンションローラー８２と、一対のアーム部材８３とを有する。
テンションローラー８２は、排出用支持部６３と巻取部４２との間で印刷媒体Ｍに接触して、印刷媒体Ｍに張力を付与する。テンションローラー８２は、印刷媒体Ｍの幅よりも幅方向に長い軸長を有する。なお、幅方向は、Ｘ軸方向に対応する。テンションローラー８２は、一対のアーム部材８３の先端部に回転可能に支持される。
アーム部材８３は、その基端部が脚台２に対して回動可能に支持される。排出用支持部６３の正方向Ｈ１の下流では、テンションローラー８２の重量に応じた張力が付与された状態で、印刷媒体Ｍはロール体Ｒ２に巻き取られる。
【００３７】
図２は、印刷媒体Ｍの厚みＴを検出する構成を示す図である。
図２は、図１に示すプリンター１の印刷部５の正面図である。具体的には、図２は、図１に示すプリンター１の印刷部５を後方向から見た図である。印刷媒体Ｍは、プラテン６２の支持面６３ａ上に配置される。幅Ｂは、印刷媒体Ｍの主走査方向のサイズを示す。
【００３８】
印刷部５は、距離センサー５４、媒体検出センサー５５、ギャップ調整機構５６を備える。
【００３９】
距離センサー５４は、キャリッジ５２に搭載される。具体的には、距離センサー５４は、キャリッジ５２の移動方向Ｄにおいてインクジェットヘッド５３より下流に配置される。移動方向Ｄは、本実施形態では、右方向を示す。換言すれば、距離センサー５４は、インクジェットヘッド５３の右方向に配置される。
距離センサー５４は、インクジェットヘッド５３とプラテン６２との距離を検出する。具体的には、距離センサー５４は、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とを検出する。第１距離Ｌ１は、インクジェットヘッド５３とプラテン６２との間の距離を示す。第２距離Ｌ２は、インクジェットヘッド５３と印刷媒体Ｍとの間の距離を示す。
第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との差ΔＬは、印刷媒体Ｍの厚みＴと一致する。
距離センサー５４は、「距離検出器」の一例に対応する。
【００４０】
距離センサー５４は、例えば、レーザー距離センサーである。すなわち、距離センサー５４は、投光部と受光部とを備える。投光部は、プラテン６２又は印刷媒体Ｍに向けて、レーザー光を照射する。受光部は、プラテン６２又は印刷媒体Ｍからの反射光を受光する。距離センサー５４は、照射したレーザーがプラテン６２又は印刷媒体Ｍに当たり、反射して戻るまでの時間から距離を算出する。
距離センサー５４としては、例えば株式会社キーエンス社製のＣＭＯＳレーザーアプリセンサーＩＡシリーズ（商品名）、及びＣＭＯＳレーザーアプリセンサーＩＬシリーズ（商品名）が使用できる。
【００４１】
具体的には、第１位置Ｐ１にキャリッジ５２が配置されている場合には、距離センサー５４は、第１距離Ｌ１を検出する。第１位置Ｐ１は、いわゆるホームポジションの一例に対応する。以下の説明において、ホームポジションをＨＰと記載する場合がある。
第１位置Ｐ１では、インクジェットヘッド５３及び距離センサー５４の各々は、プラテン６２と対向している。
【００４２】
第２位置Ｐ２にキャリッジ５２が配置されている場合には、距離センサー５４は、第２距離Ｌ２１を検出する。第２距離Ｌ２１は、印刷媒体Ｍの左端における第２距離Ｌ２を示す。第２位置Ｐ２では、インクジェットヘッド５３は、プラテン６２と対向し、距離センサー５４は印刷媒体Ｍと対向している。
したがって、第２位置Ｐ２にキャリッジ５２が配置されている場合には、インクジェットヘッド５３と印刷媒体Ｍとが当接することを回避できる。
【００４３】
第３位置Ｐ３にキャリッジ５２が配置されている場合には、距離センサー５４は、第２距離Ｌ２２を検出する。第２距離Ｌ２２は、印刷媒体Ｍの中央部における第２距離Ｌ２を示す。第３位置Ｐ３では、インクジェットヘッド５３及び距離センサー５４の各々は、印刷媒体Ｍと対向している。
【００４４】
なお、キャリッジ５２がキャリッジ駆動モーター５１Ｍによって駆動されることによって、キャリッジ５２は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動し、第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３に移動する。
【００４５】
媒体検出センサー５５は、キャリッジ５２に搭載される。具体的には、媒体検出センサー５５は、左右方向において、距離センサー５４と同じ位置に配置される。例えば、媒体検出センサー５５は、距離センサー５４に対して前方向に配置される。
媒体検出センサー５５は、印刷媒体Ｍを検出する。媒体検出センサー５５は、例えば反射型の光電センサーである。すなわち、媒体検出センサー５５は、投光部と受光部とを備える。投光部は、プラテン６２又は印刷媒体Ｍに向けて、光を照射する。受光部は、プラテン６２又は印刷媒体Ｍからの反射光を受光する。媒体検出センサー５５は、受光部が受光する反射光に基づいて、印刷媒体Ｍを検出する。
媒体検出センサー５５は、「印刷媒体検出器」の一例に対応する。
【００４６】
キャリッジ駆動モーター５１Ｍによって駆動されることによって、キャリッジ５２は、第１位置Ｐ１から移動方向Ｄに移動する。そして、媒体検出センサー５５が印刷媒体Ｍを検出したときに、キャリッジ５２の移動が停止される。キャリッジ５２の移動が停止される位置が、第２位置Ｐ２に対応する。
【００４７】
ギャップ調整機構５６は、インクジェットヘッド５３とプラテン６２との間の距離を変更する。具体的には、ギャップ調整機構５６は、キャリッジ５２を昇降する。ギャップ調整機構５６は、ギャップ調整モーター５６Ｍを有する。ギャップ調整モーター５６Ｍは、ガイド軸５１を昇降駆動する。
ギャップ調整機構５６は、「移動機構」の一例に対応する。
【００４８】
ギャップ調整機構５６は、以下のようにしてガイド軸５１を昇降駆動する。
すなわち、ガイド軸５１は、昇降自在に配置される。ガイド軸５１の左右方向の両端部には、カム部材が配置される。カム部材の回転中心と、ガイド軸５１の中心とは一致している。カム部材は、回転自在に構成され、その下端がカムピンによって支持されている。カムピンは、印刷部５の筐体等に固定される。カム部材は、その周方向の位置に応じて、径の寸法が連続的に変化する。例えば、カム部材の外周面は、カム部材の回転中心に対して偏心した円周状に形成される。
ギャップ調整モーター５６Ｍは、カム部材を回転駆動することによって、ガイド軸５１を昇降駆動する。
【００４９】
図３は、プリンター１の機能的構成を示す図である。
図３に示すように、プリンター１は、制御部１００、通信部１０２、操作部１０３、表示部１０４、搬送部４及び印刷部５を備える。
【００５０】
制御部１００は、プロセッサー１１０及びメモリー１０１を備える。プロセッサー１１０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であって、各種の演算処理を実行する。
メモリー１０１は、プロセッサー１１０が実行する制御プログラム１２０Ａや各種データを不揮発的に記憶する記憶装置であり、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子等で構成される。
メモリー１０１は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２０、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３０を備える。また、メモリー１０１が、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。
【００５１】
ＲＯＭ１２０は、データを不揮発的に記憶する。ＲＯＭ１２０は、制御プログラム１２０Ａ及び各種データを不揮発的に記憶する。
ＲＡＭ１３０は、各種データを一時的に記憶する。ＲＡＭ１３０は、プロセッサー１１０のワークエリアとして機能する。
制御部１００は、プリンター１の各部を制御する。制御部１００は、プロセッサー１１０が制御プログラム１２０ＡをＲＡＭ１３０に読み出して各種の処理を実行する。すなわち、制御部１００は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により各種の処理を実行する。
プロセッサー１１０は、ＲＯＭ１２０に記憶された制御プログラム１２０Ａを読み出して実行することによりプリンター１の各部を制御する。
【００５２】
通信部１０２は、所定の通信規格を満たすハードウェアを備え、制御部１００の制御に従って、上記所定の通信規格に則って外部装置と通信する。通信部１０２と通信する外部装置としては、プリンター１に画像データや、画像データに対して種々の処理が施された印刷データを送信するコンピューターが例として挙げられる。例えば、コンピューターは、パーソナルコンピューター、又はスマートフォンである。
コンピューターがスマートフォンである場合には、通信部１０２は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等によってスマートフォンとの間で無線通信される。
【００５３】
操作部１０３は、各種の操作ボタンを備え、ユーザーのボタンに対する操作を検出し、検出結果を示す信号を制御部１００に出力する。制御部１００は、操作部１０３からの検出結果を示す信号に基づいて、ボタンに対する操作に対応する処理を実行する。
【００５４】
距離センサー５４は、第１距離Ｌ１を示す信号、及び第２距離Ｌ２を示す信号を制御部１００に出力する。
媒体検出センサー５５は、印刷媒体Ｍの検出を示す信号を制御部１００に出力する。
【００５５】
表示部１０４は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）や、表示パネル９１等を備える。制御部１００は、ＬＥＤの所定の態様での点灯及び消灯や、表示パネル９１への情報の表示等を実行する。
表示パネル９１は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成される。
【００５６】
搬送部４は、送出モーター４１Ｍと、巻取モーター４２Ｍと、搬送モーター４３Ｍとを備える。
送出モーター４１Ｍは、制御部１００の制御に従って、印刷媒体Ｍを送出する。巻取モーター４２Ｍは、制御部１００の制御に従って、印刷媒体Ｍを巻き取る。搬送モーター４３Ｍは、制御部１００の制御に従って、印刷媒体Ｍを搬送方向Ｈの正方向Ｈ１又は負方向Ｈ２に搬送する。
具体的には、制御部１００は、印刷媒体Ｍをフォアフィードする場合には、以下のように、送出モーター４１Ｍ、巻取モーター４２Ｍ及び搬送モーター４３Ｍを制御する。すなわち、制御部１００は、単位時間当たりに、巻取モーター４２Ｍが巻き取る印刷媒体Ｍの長さと、搬送モーター４３Ｍが正方向Ｈ１に搬送する印刷媒体Ｍの長さと、及び送出モーター４１Ｍが送り出す印刷媒体Ｍの長さとが一致するように、送出モーター４１Ｍ、巻取モーター４２Ｍ及び搬送モーター４３Ｍを制御する。
制御部１００は、印刷媒体Ｍをバックフィードする場合も同様に送出モーター４１Ｍ、巻取モーター４２Ｍ及び搬送モーター４３Ｍを制御する。
【００５７】
印刷部５は、キャリッジ移動機構５７と、ギャップ調整モーター５６Ｍと、インクジェットヘッド５３とを備える。キャリッジ移動機構５７は、キャリッジ駆動モーター５１Ｍを備える。
キャリッジ移動機構５７は、制御部１００の制御に従って、キャリッジ５２を主走査方向に移動する。具体的には、キャリッジ移動機構５７は、ギア、プーリー等の駆動伝達機構を備え、キャリッジ駆動モーター５１Ｍの駆動力を、駆動伝達機構を介して、キャリッジ５２に伝達し、キャリッジ５２を主走査方向に移動する。
ギャップ調整モーター５６Ｍは、制御部１００の制御に従って、キャリッジ５２を昇降する。具体的には、ギャップ調整モーター５６Ｍは、制御部１００の制御に従って、ガイド軸５１を昇降駆動する。
インクジェットヘッド５３は、制御部１００の制御に従って、インクを印刷媒体Ｍの印刷面に向けて吐出することによって、印刷媒体Ｍの印刷面に画像を印刷する。
【００５８】
制御部１００のプロセッサー１１０は、制御プログラム１２０Ａを実行することによって、検出制御部１１０Ａ、算出部１１０Ｂ及び実行部１１０Ｃとして機能する。これらの機能は、プロセッサー１１０が、制御プログラム１２０Ａを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。
【００５９】
検出制御部１１０Ａは、距離センサー５４によって、第１距離Ｌ１と、第２距離Ｌ２とを検出する。第１距離Ｌ１は、インクジェットヘッド５３とプラテン６２との間の距離を示す。第２距離Ｌ２は、インクジェットヘッド５３と印刷媒体Ｍとの間の距離を示す。
【００６０】
算出部１１０Ｂは、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との差ΔＬを算出する。差ΔＬは、印刷媒体Ｍの厚みＴと一致する。
【００６１】
実行部１１０Ｃは、差ΔＬに基づいて、特定の処理を実行する。特定の処理は、第１距離Ｌ１を変更するようにキャリッジ５２を上下方向に移動する処理を含む。具体的には、実行部１１０Ｃは、差ΔＬ、すなわち厚みＴが大きい程、ギャップ調整モーター５６Ｍに、キャリッジ５２を上昇させる。
また、特定の処理は、印刷条件を変更する処理を含む。具体的には、キャリッジ５２の上下方向の位置に対応付けて、印刷条件を示す種々のパラメーターがメモリー１０１に予め記憶されている。そして、キャリッジ５２の上下方向の位置が変化した場合には、実行部１１０Ｃは、変化後のキャリッジ５２の上下方向の位置に対応するパラメーターをメモリー１０１から読み出して、インクジェットヘッド５３に対して設定する。
【００６２】
また、特定の処理は、印刷媒体Ｍの幅Ｂを検出する処理を含む。具体的には、差ΔＬ、すなわち厚みＴが所定値以上変化した場合には、実行部１１０Ｃは、印刷媒体Ｍの幅Ｂを検出する。所定値は、例えば０．１ｍｍである。印刷媒体Ｍの厚みＴが所定値以上変化した場合には、プリンター１にセットされていた印刷媒体Ｍが、別の種類の印刷媒体Ｍに変更されたと推定できるからである。
印刷媒体Ｍの幅Ｂは、以下のようにして検出される。
第２位置Ｐ２は、印刷媒体Ｍの幅方向の一方側端部に対応する。キャリッジ駆動モーター５１Ｍが、キャリッジ５２を、第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３を経由して移動方向Ｄに移動する。そして、媒体検出センサー５５が印刷媒体Ｍを検出しなくなった位置が印刷媒体Ｍの幅方向の他方側端部に対応する。第２位置Ｐ２から媒体検出センサー５５が印刷媒体Ｍを検出しなくなった位置までのキャリッジ５２の移動量を算出することによって、印刷媒体Ｍの幅Ｂを検出する。
【００６３】
なお、実行部１１０Ｃは、印刷媒体Ｍがプリンター１にセットされた場合にも、印刷媒体Ｍの幅Ｂを検出する。この点については、後述にて図４及び図５を参照して詳細に説明する。
以下の説明では、実行部１１０Ｃが、特定の処理として、第１距離Ｌ１を変更するようにキャリッジ５２を上下方向に移動する処理と、印刷条件を変更する処理とを実行する場合について説明する。
【００６４】
図４は、制御部１００の処理を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、印刷媒体Ｍをプリンター１にセットする処理を示す。
図４に示すように、まず、ステップＳ１０１において、制御部１００は、「高さ調整処理」実行する。「高さ調整処理」は、差ΔＬに基づいてキャリッジ５２を上下方向に移動する処理を示す。「高さ調整処理」については、後述にて図５を参照して詳細に説明する。
次に、ステップＳ１０３において、制御部１００が、第２位置Ｐ２に位置するキャリッジ５２の移動方向Ｄへの移動を開始する。具体的には、制御部１００が、キャリッジ駆動モーター５１Ｍに対して、キャリッジ５２の移動方向Ｄへの移動を開始させる。
次に、ステップＳ１０５において、制御部１００が、距離センサー５４に第２距離Ｌ２を検出させる。
次に、ステップＳ１０７において、制御部１００が、第２距離Ｌ２が閾値ＬＡ以上変化したか否かを判定する。閾値ＬＡは、例えば０．２ｍｍである。
【００６５】
第２距離Ｌ２が閾値ＬＡ以上変化していないと制御部１００が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１５に進む。第２距離Ｌ２が閾値ＬＡ以上変化したと制御部１００が判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９に進む。
そして、ステップＳ１０９において、制御部１００がキャリッジ５２の移動方向Ｄへの移動を停止する。具体的には、制御部１００が、キャリッジ駆動モーター５１Ｍに対して、キャリッジ５２の移動方向Ｄへの移動を停止させる。
次に、ステップＳ１１１において、制御部１００が、キャリッジ５２をホームポジション、すなわち第１位置Ｐ１に移動する。具体的には、制御部１００がキャリッジ駆動モーター５１Ｍに対して、キャリッジ５２を第１位置Ｐ１に移動させる。
次に、ステップＳ１１３において、制御部１００が、印刷媒体Ｍをプリンター１に再度セットすることをユーザーに報知する。例えば、制御部１００は、表示部１０４のＬＣＤに「印刷媒体をプリンターにセットし直してください。」という文字画像を表示する。その後、処理が終了する。
【００６６】
第２距離Ｌ２が閾値ＬＡ以上変化していないと判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、ステップＳ１１５において、制御部１００が、印刷媒体Ｍの幅Ｗの検出を完了したか否かを判定する。換言すれば、制御部１００が、媒体検出センサー５５が印刷媒体Ｍを検出しなくなったか否かを判定する。
印刷媒体Ｍの幅Ｗの検出を完了していないと制御部１００が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０３に戻る。印刷媒体Ｍの幅Ｗの検出を完了したと制御部１００が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７に進む。
そして、ステップＳ１１７において、制御部１００が、キャリッジ５２の移動方向Ｄへの移動を停止する。
次に、ステップＳ１１９において、制御部１００が、キャリッジ５２をホームポジション、すなわち第１位置Ｐ１に移動する。
次に、ステップＳ１２１において、実行部１１０Ｃが、キャリッジ５２の上下方向の位置に対応する印刷条件を示すパラメーターをメモリー１０１から読み出して、インクジェットヘッド５３に対して設定する。その後、処理が終了する。
【００６７】
このように、実行部１１０Ｃは、印刷媒体Ｍの厚みＴに基づいて、印刷条件を変更する。よって、印刷媒体Ｍの厚みＴに応じた印刷条件をインクジェットヘッド５３に対して設定できる。したがって、印刷媒体Ｍの厚みＴが変更された場合であっても、インクジェットヘッド５３は、印刷媒体Ｍに高品位の画像を形成できる。
【００６８】
図５は、制御部１００の高さ調整処理を示すフローチャートである。なお、初期状態において、キャリッジ５２が第１位置Ｐ１に配置されている場合について説明する。
図５に示すように、まず、ステップＳ２０１において、キャリッジ５２が第１位置Ｐ１において、検出制御部１１０Ａが、距離センサー５４によって第１距離Ｌ１を検出する。
次に、ステップＳ２０３において、制御部１００が、キャリッジ５２の第１位置Ｐ１から移動方向Ｄへの移動を開始する。
次に、ステップＳ２０５において、制御部１００が、媒体検出センサー５５が印刷媒体Ｍを検出したか否かを判定する。
【００６９】
媒体検出センサー５５が印刷媒体Ｍを検出していないと制御部１００が判定した場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０３に戻る。媒体検出センサー５５が印刷媒体Ｍを検出したと制御部１００が判定した場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０７に進む。なお、媒体検出センサー５５が印刷媒体Ｍを検出したと制御部１００が判定したときに、キャリッジ５２は第２位置Ｐ２に到達する。
【００７０】
そして、ステップＳ２０７において、実行部１１０Ｃが、印刷媒体Ｍの幅Ｂの検出を開始する。
次に、ステップＳ２０９において、検出制御部１１０Ａが、距離センサー５４によって第２距離Ｌ２を検出する。
次に、ステップＳ２１１において、算出部１１０Ｂが、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との差ΔＬを算出する。差ΔＬは、印刷媒体Ｍの厚みＴと一致する。
次に、ステップＳ２１３において、実行部１１０Ｃは、差ΔＬに基づいて、キャリッジ５２の高さが適正であるか否かを判定する。
キャリッジ５２の高さが適正であると判定した場合（ステップＳ２１３；ＹＥＳ）には、処理が図４のステップＳ１０３にリターンする。キャリッジ５２の高さが適正ではないと判定した場合（ステップＳ２１３；ＮＯ）には、処理がステップＳ２１５に進む。
そして、ステップＳ２１５において、実行部１１０Ｃが、キャリッジ５２の高さを調整する。すなわち、実行部１１０Ｃが、差ΔＬに基づいて、第１距離Ｌ１を変更するようにキャリッジ５２を上下方向に移動する。その後、処理が図４のステップＳ１０３にリターンする。
【００７１】
なお、ステップＳ２０１が、「第１検出ステップ」の一例に対応する。ステップＳ２０９が、「第２検出ステップ」の一例に対応する。ステップＳ２１１が、「算出ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１２１及びステップＳ２１５が、「実行ステップ」の一例に対応する。
【００７２】
以上、説明したように、検出制御部１１０Ａは、距離センサー５４によって第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とを検出する。第１距離Ｌ１は、インクジェットヘッド５３とプラテン６２との間の距離を示す。第２距離Ｌ２は、インクジェットヘッド５３と印刷媒体Ｍとの間の距離を示す。算出部１１０Ｂは、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との差ΔＬを算出する。差ΔＬは、印刷媒体Ｍの厚みＴと一致する。実行部１１０Ｃは、差ΔＬに基づいて、特定の処理を実行する。
【００７３】
この構成によれば、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とを検出することにより、プリンター１の機能により、印刷媒体Ｍの厚みＴを算出できる。このため、印刷媒体Ｍの厚みＴを求め、求めた厚みＴに対応する動作を、プリンター１が実行できる。したがって、厚みＴに関する入力や指定がなされるタイミングの制約を受けることなく、プリンター１が、印刷媒体Ｍの正確な厚みＴに基づく処理を実行できる。
【００７４】
ここで、特定の処理は、例えば、第１距離Ｌ１を変更するようにキャリッジ５２を移動する処理である。この場合には、キャリッジ５２を適正な高さ方向の位置に移動できる。したがって、印刷媒体Ｍの正確な厚みＴに応じて、キャリッジ５２を適正な高さ方向の位置に移動できる。
【００７５】
また、特定の処理は、第１距離Ｌ１を変更するようにキャリッジ５２を移動する処理を含む。
特定の処理が、第１距離Ｌ１を変更するようにキャリッジ５２を移動する処理を含むため、キャリッジ５２を適正な高さ方向の位置に移動できる。したがって、印刷媒体Ｍの厚みＴに応じて、キャリッジ５２を適正な高さ方向の位置に移動できる。
【００７６】
また、インクジェットヘッド５３とプラテン６２との間の距離を変更するギャップ調整機構５６を備え、実行部１１０Ｃは、特定の処理として、ギャップ調整機構５６によりプラテン６２とインクジェットヘッド５３との間の距離を変更する。
ギャップ調整機構５６によりプラテン６２とインクジェットヘッド５３との間の距離を変更するため、キャリッジ５２を更に適正な高さ方向の位置に移動できる。
【００７７】
また、距離センサー５４は、キャリッジ５２の移動方向においてインクジェットヘッド５３より下流に配置される。
したがって、第２距離Ｌ２を検出する際に、インクジェットヘッド５３に印刷媒体Ｍが当接することを回避できる。具体的には、図２に示す第２位置Ｐ２において、距離センサー５４は、第２距離Ｌ２を検出できる。第２位置Ｐ２では、インクジェットヘッド５３は、プラテン６２と対向し、距離センサー５４は印刷媒体Ｍと対向している。したがって、第２距離Ｌ２を検出する際に、インクジェットヘッド５３に印刷媒体Ｍが当接することを回避できる。
【００７８】
また、インクジェットヘッド５３は、印刷媒体Ｍにインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットヘッドである。
したがって、いわゆるインクジェットプリンターにおいて、印刷媒体Ｍの厚みＴに基づいて、特定の処理を実行できる。
【００７９】
また、検出制御部１１０Ａは、第１距離Ｌ１を検出した後、キャリッジ移動機構５７によりキャリッジ５２を移動させ、媒体検出センサー５５により印刷媒体Ｍが検出されてから第２距離Ｌ２を検出する。
媒体検出センサー５５により印刷媒体Ｍが検出されてから第２距離Ｌ２を検出するため、第２距離Ｌ２を正確に検出できる。すなわち、距離センサー５４が印刷媒体Ｍと対向する位置に配置されていることを媒体検出センサー５５によって検出できる。したがって、第２距離Ｌ２を正確に検出できる。
【００８０】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
【００８１】
例えば、上述した実施形態では、実行部１１０Ｃが、特定の処理として、第１距離Ｌ１を変更するようにキャリッジ５２を上下方向に移動する処理と、印刷条件を変更する処理とを実行するが、これに限定されない。例えば、実行部１１０Ｃが、第１距離Ｌ１を変更するようにキャリッジ５２を上下方向に移動する処理、又は、印刷条件を変更する処理を実行する形態でもよい。また、実行部１１０Ｃが、その他の処理を実行する形態でもよい。例えば、実行部１１０Ｃが、印刷媒体Ｍの幅Ｂを検出する処理を実行する形態でもよい。
【００８２】
また、上述した実施形態では、距離センサー５４が、キャリッジ５２の移動方向Ｄにおいてインクジェットヘッド５３より下流に配置されるが、これに限定されない。例えば、距離センサー５４が、キャリッジ５２の移動方向Ｄにおいてインクジェットヘッド５３より下流及び上流の双方に配置されてもよい。この場合には、移動方向Ｄの反対方向にキャリッジ５２が移動する場合にも、第２距離Ｌ２を検出する際に、インクジェットヘッド５３に印刷媒体Ｍが当接することを抑制できる。
【００８３】
また、上述した実施形態では、媒体検出センサー５５によって印刷媒体Ｍを検出するが、これに限定されない。距離センサー５４によって印刷媒体Ｍを検出してもよい。例えば、距離センサー５４の検出する距離がステップ的に増加したときに印刷媒体Ｍがあることを検出し、距離センサー５４の検出する距離がステップ的に減少したときに印刷媒体Ｍがないことを検出してもよい。この場合には、媒体検出センサー５５のプリンター１への配置を省略できる。したがって、プリンター１を簡素化できる。
【００８４】
また、上述した実施形態では、距離センサー５４が反射型のレーザー距離センサーであるが、これに限定されない。距離センサー５４が他の種類のセンサーでもよい。例えば、距離センサー５４が超音波距離センサーでもよいし、光電距離センサーでもよい。
【００８５】
また、上述した実施形態では、キャリッジ移動機構５７のキャリッジ駆動モーター５１Ｍがキャリッジ５２を移動するが、これに限定されない。例えば、手動によって、キャリッジ５２を移動してもよい。この場合には、プリンター１の構成が簡素化できる。
【００８６】
また、上述した実施形態では、インクジェットヘッド５３は、印刷媒体Ｍに印刷を行うが、これに限定されない。インクジェットヘッド５３に替えて、サーマルヘッドが印刷媒体Ｍに印刷を行ってもよい。
【００８７】
また、上述した実施形態では、インクジェットヘッド５３が吐出するインクの色をシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色として説明したが、インクジェットヘッド５３が吐出するインクの色は、更に多くてもよく少なくてもよい。
【００８８】
また、例えば、上述したプリンター１の制御方法が、プリンター１が備えるコンピューター、又は、プリンター１に接続される外部装置を用いて実現される場合には、本発明を、以下の態様で構成することも可能である。すなわち、プリンター１の制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムをコンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体の態様で構成することも可能である。
【００８９】
また、制御部１００の機能を実現は、プリンター１のプロセッサー１１０により実現する場合を例示したが、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。
【００９０】
また、例えば、図４及び図５に示すフローチャートの処理単位は、処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割してもよいし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、その処理の順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。
【００９１】
また、図３に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プリンター１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１…プリンター、３…本体部、４…搬送部、５…印刷部、４１…送出部、４１Ｍ…送出モーター、４２…巻取部、４２Ｍ…巻取モーター、４３…搬送ローラー対、４３Ｍ…搬送モーター、５１…ガイド軸、５１Ｍ…キャリッジ駆動モーター、５２…キャリッジ、５３…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、５４…距離センサー（距離検出器）、５５…媒体検出センサー（印刷媒体検出器）、５６…ギャップ調整機構（移動機構）、５６Ｍ…ギャップ調整モーター、５７…キャリッジ移動機構、６２…プラテン、６２ａ…支持面、１００…制御部、１０１…メモリー、１０２…通信部、１０３…操作部、１０４…表示部、１０５…加熱部、１１０…プロセッサー、１１０Ａ…検出制御部、１１０Ｂ…算出部、１１０Ｃ…実行部、１２０…ＲＯＭ、１２０Ａ…制御プログラム、１３０…ＲＡＭ、Ｂ…幅、Ｄ…移動方向、Ｈ…搬送方向、Ｌ１…第１距離、Ｌ２、Ｌ２１、Ｌ２２…第２距離、ＬＡ…閾値、Ｍ…印刷媒体、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｐ３…第３位置、Ｔ…厚み、Ｗ…幅、ΔＬ…差。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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