(57)【要約】【課題】温度センサを用いずに気温を検出することのできる走査型レーダ装置を提供する。【解決手段】走査方向の所定範囲に走査して照射光を照射し、照射光が反射された反射光に基づいて、所定範囲の物体を検出する走査型レーダ装置（１０）であって、走査方向において所定範囲よりも外に照射光を照射する外照射部と、外照射部により照射された照射光が反射された反射光の受光量を検出する検出部と、受光量と気温との所定関係に従って、気温に応じて受光量を調節する調節部（４０）と、検出部により検出された受光量と所定関係とに基づいて、気温を算出する算出部と、を備える。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査方向の所定範囲に走査して照射光を照射し、前記照射光が反射された反射光に基づいて、前記所定範囲の物体を検出する走査型レーダ装置であって、
前記走査方向において前記所定範囲よりも外に前記照射光を照射する外照射部と、
前記外照射部により照射された前記照射光が反射された反射光の受光量を検出する検出部と、
前記受光量と気温との所定関係に従って、気温に応じて前記受光量を調節する調節部と、
前記検出部により検出された前記受光量と前記所定関係とに基づいて、気温を算出する算出部と、
を備える走査型レーダ装置。
【請求項２】
前記調節部は、前記外照射部により前記照射光が照射される位置に配置され、前記照射光を反射する反射率が気温に応じて変化する所定部材である、請求項１に記載の走査型レーダ装置。
【請求項３】
前記所定部材は、前記照射光を反射する反射率が気温に応じて変化する塗料により形成されている、請求項２に記載の走査型レーダ装置。
【請求項４】
前記所定部材は、前記照射光を反射する反射率が第１反射率から前記第１反射率と異なる第２反射率に変化する第１温度が、前記照射光を反射する反射率が前記第２反射率から前記第１反射率に変化する第２温度よりも低い、請求項２又は３に記載の走査型レーダ装置。
【請求項５】
前記所定範囲に照射された前記照射光を透過させる透過部と、
前記透過部を加熱するヒータと、
前記算出部により算出された気温が前記第１温度よりも低い場合に前記ヒータを作動させ、前記算出部により算出された気温が前記第２温度よりも高い場合に前記ヒータを停止させる制御部と、
を備える、請求項４に記載の走査型レーダ装置。
【請求項６】
前記外照射部は、前記走査方向において前記所定範囲よりも外の複数方向に前記照射光を照射し、
前記検出部は、前記外照射部により前記複数方向に照射された前記照射光が反射された反射光の受光量をそれぞれ検出し、
前記外照射部により前記複数方向に前記照射光が照射される位置にそれぞれ配置され、前記照射光を反射する反射率が第１反射率から前記第１反射率と異なる第２反射率に変化する第１温度が互いに異なる複数の前記所定部材を備え、
前記算出部は、前記検出部によりそれぞれ検出された前記受光量と前記複数の所定部材の前記第１温度と前記受光量が変化するまでの時間とに基づいて、気温の変化速度を算出する、請求項２又は３に記載の走査型レーダ装置。
【請求項７】
前記所定範囲に照射された前記照射光を透過させる透過部と、
前記透過部を加熱するヒータと、
前記算出部により算出された前記気温の変化速度が所定変化速度を超える場合に前記ヒータを作動させ、前記算出部により算出された前記気温の変化速度が前記所定変化速度を超えない場合に前記ヒータを停止させる制御部と、
を備える、請求項６に記載の走査型レーダ装置。
【請求項８】
前記調節部は、前記外照射部により前記照射光が照射される位置に配置され、前記照射光を反射する反射角度を気温に応じて変化させる反射機構である、請求項１に記載の走査型レーダ装置。
【請求項９】
前記調節部は、前記外照射部により前記照射光が照射される位置に配置され、前記照射光の通過量を気温に応じて変化させる絞り機構である、請求項１に記載の走査型レーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走査方向に走査して照射光を照射し、照射光が反射された反射光に基づいて物体を検出する走査型レーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、照射光が物体で反射された反射光の光量を検出する光量検出回路と、温度センサとを併用する降雪センサがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５８５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般に温度センサは高価であるため、走査型レーダ装置においては、温度センサを用いずに気温を検出することが望ましい。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、温度センサを用いずに気温を検出することのできる走査型レーダ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための第１の手段は、
走査方向の所定範囲に走査して照射光を照射し、前記照射光が反射された反射光に基づいて、前記所定範囲の物体を検出する走査型レーダ装置であって、
前記走査方向において前記所定範囲よりも外に前記照射光を照射する外照射部と、
前記外照射部により照射された前記照射光が反射された反射光の受光量を検出する検出部と、
前記受光量と気温との所定関係に従って、気温に応じて前記受光量を調節する調節部と、
前記検出部により検出された前記受光量と前記所定関係とに基づいて、気温を算出する算出部と、
を備える。
【０００７】
上記構成によれば、走査型レーダ装置は、走査方向の所定範囲に走査して照射光を照射し、照射光が反射された反射光に基づいて、所定範囲の物体を検出する。このため、走査型レーダ装置は、走査方向の所定範囲に物体が侵入した場合に、物体を検出することができる。
【０００８】
ここで、外照射部により、走査方向において所定範囲よりも外に照射光が照射される。検出部によって、外照射部により照射された照射光が反射された反射光の受光量が検出される。このとき、調節部によって、受光量と気温との所定関係に従って、気温に応じて受光量が調節される。すなわち、気温が変化すれば、検出部により検出される受光量が所定関係に従って変化する。このため、算出部は、検出部により検出された受光量と所定関係とに基づいて、気温を算出することができる。したがって、走査型レーダ装置は、温度センサを用いずに気温を検出することができる。さらに、気温を検出する際に、走査方向において所定範囲よりも外に照射された照射光を用いているため、所定範囲の物体を支障なく検出することができる。なお、受光量と気温との所定関係は、予め実験等に基づいて取得しておくことができる。
【０００９】
第２の手段では、前記調節部は、前記外照射部により前記照射光が照射される位置に配置され、前記照射光を反射する反射率が気温に応じて変化する所定部材である。
【００１０】
上記構成によれば、外照射部により所定部材に照射光が照射され、所定部材により反射される反射光の光量が気温に応じて変化する。このため、気温に応じて、検出部により検出される受光量を所定関係に従って調節することができる。したがって、走査型レーダ装置は、外照射部により照射光が照射される位置に所定部材を配置するだけで、受光量に基づいて気温を検出することができる。
【００１１】
第３の手段では、前記所定部材は、前記照射光を反射する反射率が気温に応じて変化する塗料により形成されている。このため、外照射部により照射光が照射される位置に塗料を塗布することにより、気温に応じて受光量を調節する所定部材を容易に形成することができる。
【００１２】
第４の手段では、前記所定部材は、前記照射光を反射する反射率が第１反射率から前記第１反射率と異なる第２反射率に変化する第１温度が、前記照射光を反射する反射率が前記第２反射率から前記第１反射率に変化する第２温度よりも低い。
【００１３】
上記構成によれば、気温に対して反射率がヒステリシスを有して変化し、ひいては気温に対して受光量がヒステリシスを有して変化する。このため、受光量と所定関係とに基づいて算出される気温を、ヒステリシスを有して変化させることができる。
【００１４】
第５の手段では、前記所定範囲に照射された前記照射光を透過させる透過部と、前記透過部を加熱するヒータと、前記算出部により算出された気温が前記第１温度よりも低い場合に前記ヒータを作動させ、前記算出部により算出された気温が前記第２温度よりも高い場合に前記ヒータを停止させる制御部と、を備える。
【００１５】
上記構成によれば、所定範囲に照射された照射光が透過部を透過する。ここで、透過部に雪が付着すると、照射光が雪で遮られて物体の検出が妨げられるおそれがある。この点、制御部は、算出部により算出された気温が第１温度よりも低い場合にヒータを作動させる。このため、気温が第１温度よりも低い場合は、ヒータにより透過部を加熱して雪を溶かすことができる。また、制御部は、算出部により算出された気温が第２温度よりも高い場合にヒータを停止させる。第１温度は第２温度よりも低いため、気温が第１温度付近で変化した場合に、ヒータの作動と停止とが頻繁に繰り返されることを抑制することができる。さらに、気温を検出する際に、走査方向において所定範囲よりも外に照射された照射光を用いているため、気温の検出は透過部に付着した異物による影響を受けない。
【００１６】
第６の手段では、前記外照射部は、前記走査方向において前記所定範囲よりも外の複数方向に前記照射光を照射し、前記検出部は、前記外照射部により前記複数方向に照射された前記照射光が反射された反射光の受光量をそれぞれ検出し、前記外照射部により前記複数方向に前記照射光が照射される位置にそれぞれ配置され、前記照射光を反射する反射率が第１反射率から前記第１反射率と異なる第２反射率に変化する第１温度が互いに異なる複数の前記所定部材を備え、前記算出部は、前記検出部によりそれぞれ検出された前記受光量と前記複数の所定部材の前記第１温度と前記受光量が変化するまでの時間とに基づいて、気温の変化速度を算出する。
【００１７】
上記構成によれば、外照射部により複数方向に照射された照射光が、複数の所定部材によりそれぞれ反射され、反射光の受光量が検出部によりそれぞれ検出される。複数の所定部材は、照射光を反射する反射率が第１反射率から第１反射率と異なる第２反射率に変化する第１温度が互いに異なっている。このため、気温が上昇又は下降すると、複数の所定部材の反射率が順に変化して、検出部により検出される受光量が順に変化する。したがって、算出部は、検出部により検出された受光量と複数の所定部材の第１温度と受光量が変化するまでの時間とに基づいて、気温の変化速度を算出することができる。
【００１８】
第７の手段では、前記所定範囲に照射された前記照射光を透過させる透過部と、前記透過部を加熱するヒータと、前記算出部により算出された前記気温の変化速度が所定変化速度を超える場合に前記ヒータを作動させ、前記算出部により算出された前記気温の変化速度が前記所定変化速度を超えない場合に前記ヒータを停止させる制御部と、を備える。
【００１９】
上記構成によれば、所定範囲に照射された照射光が透過部を透過する。ここで、透過部に結露すると、水滴により物体の検出精度が低下するおそれがある。本願発明者は、気温の変化速度が所定速度を超える場合に、透過部に結露し易いことに着目した。この点、制御部は、算出部により算出された気温の変化速度が所定変化速度を超える場合にヒータを作動させる。このため、透過部に結露し易い場合は、ヒータにより透過部を加熱して結露を抑制することができる。また、制御部は、算出部により算出された気温の変化速度が所定変化速度を超えない場合にヒータを停止させる。このため、透過部に結露し易くない場合に、ヒータが無駄に作動されることを抑制することができる。
【００２０】
第８の手段では、前記調節部は、前記外照射部により前記照射光が照射される位置に配置され、前記照射光を反射する反射角度を気温に応じて変化させる反射機構である。
【００２１】
上記構成によれば、外照射部により反射機構に照射光が照射され、反射機構により反射光の反射角度が気温に応じて変化させられる。このため、気温に応じて、検出部により検出される受光量を所定関係に従って調節することができる。したがって、走査型レーダ装置は、外照射部により照射光が照射される位置に反射機構を配置するだけで、受光量に基づいて気温を検出することができる。
【００２２】
第９の手段では、前記調節部は、前記外照射部により前記照射光が照射される位置に配置され、前記照射光の通過量を気温に応じて変化させる絞り機構である。
【００２３】
上記構成によれば、外照射部により絞り機構に照射光が照射され、絞り機構により照射光の通過量が気温に応じて変化させられる。このため、気温に応じて、検出部により検出される受光量を所定関係に従って調節することができる。したがって、走査型レーダ装置は、外照射部により照射光が照射される位置に絞り機構を配置するだけで、受光量に基づいて気温を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】レーダの概要を示す模式図。
【図２】レーダ本体及びカバーを示す側面図。
【図３】レーダ本体及びヒータを示すブロック図。
【図４】レーダ本体及びカバーを示す横断面図。
【図５】塗料の温度と色との関係を示すグラフ。
【図６】塗料の色と受光量との関係を示すグラフ。
【図７】気温と受光量との所定関係を示すグラフ。
【図８】塗料の温度と色との関係の変更例を示すグラフ。
【図９】気温と受光量との所定関係の変更例を示すグラフ。
【図１０】所定部材の変更例を示す模式図。
【図１１】調節部の変更例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、検出範囲内に侵入した物体（侵入物）を検出する走査型レーザレーダとして具現化している。
【００２６】
図１に示すように、走査型レーザレーダ１０（走査型レーダ装置）は、前方の略１９０°の検出範囲（所定範囲）をレーザ光で走査する広角の測距レーダである。走査型レーザレーダ１０（以下、「レーダ１０」という）は、レーダ本体２０とカバー３０とを備えている。レーダ本体２０は、走査方向の検出範囲に走査してレーザ光を照射し、レーザ光が反射された反射光に基づいて、検出範囲の物体を検出する。レーザ光の角度分解能は、例えば０．２５°である。レーザ光（照射光）には、例えば赤外レーザや、可視レーザ、紫外レーザ等を利用することができる。レーダ本体２０には、カバー３０が取り付けられている。
【００２７】
図２は、レーダ本体２０及びカバー３０を示す側面図である。カバー３０は、レーダ本体２０全体を覆っている。カバー３０は、透過窓３１とヒータ３２とを備えている。透過窓３１（透過部）はレーザ光を透過させる。透過窓３１の範囲は、検出範囲を走査するレーザ光が透過可能となるように設定されている。ヒータ３２は、作動されることで透過窓３１を加熱する。
【００２８】
図３に示すように、レーダ本体２０は、投光部２１、受光部２２、マイコン２３等を備えている。マイコン２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、入出力インターフェース等を有するマイクロコンピュータである。マイコン２３は、気温算出部２３ａ、距離算出部２３ｂ、及びヒータ制御部２３ｃの機能を実現する。
【００２９】
投光部２１は、投光部２１を中心として、例えば０．２５°（所定角度θ）間隔でレーザ光を投光（照射）する。すなわち、投光部２１は、走査方向においてレーザ光の投光方向を所定角度θずつ変えて、レーザ光を投光する。投光部２１は、走査方向の検出範囲に走査してレーザ光を照射する範囲照射部の機能の他、走査方向において検出範囲よりも外（図１，４のハッチング部分）にレーザ光を照射する外照射部の機能を実現する。検出範囲よりも外の投光角度として、例えば−１３５°＜投光角度＜−１２０°や、１２０°＜投光角度＜１３５°を採用する。
【００３０】
受光部２２（検出部）は、投光部２１により投光されたレーザ光が物体で反射された反射光を受光し、反射光の受光量を検出する。受光部２２は、投光部２１によりレーザ光が投光される度に、反射光の受光量を検出する。
【００３１】
距離算出部２３ｂは、投光部２１によりレーザ光が投光されてから、受光部２２により反射光が受光されるまでの時間に基づいて、投光方向ごとに投光部２１（レーダ本体２０）から物体までの距離を算出する。
【００３２】
図４に示すように、走査方向において検出範囲よりも外（ハッチング部分）に照射されたレーザ光が当たる位置に、塗料４０が塗布されている。塗料４０（所定部材）は、レーザ光を反射する反射率が気温に応じて変化する。
【００３３】
具体的には、図５に示すように、塗料４０の色は温度に応じて変化する。塗料４０は、色を決める成分、発色した色の濃度を決める成分、及び変色温度を決める成分を含んでいる。そして、これらの成分を調整することにより、塗料４０の色が変化する温度、及び変色前後における塗料４０の色（レーザ光の反射率）を任意に設定することができる。
【００３４】
塗料４０は、色が白から黒に変化する第１温度（例えば０℃）が、色が黒から白に変化する第２温度（例えば２℃）よりも低い。すなわち、塗料４０は、レーザ光を反射する反射率が第１反射率（白）から第１反射率よりも低い第２反射率（黒）に変化する第１温度（０℃）が、レーザ光を反射する反射率が第２反射率（黒）から第１反射率（白）に変化する第２温度（２℃）よりも低い。気温に対して塗料４０の色（レーザ光の反射率）がヒステリシスを有して変化する。
【００３５】
図６に示すように、塗料４０の色が黒の場合に受光部２２により検出される反射光の受光量は、塗料４０の色が白の場合に受光部２２により検出される反射光の受光量よりも少なくなる。すなわち、受光部２２により検出される反射光の受光量と気温とは、所定関係に従って変化する。この所定関係は、予め実験等に基づいて取得しておくことができる。そして、塗料４０（調節部）は、受光量と気温との所定関係（図７）に従って、気温に応じて受光量を調節する。
【００３６】
そこで、気温算出部２３ａ（算出部）は、受光量が閾値ｔｈよりも少ない場合に気温を０℃よりも低く算出し、受光量が閾値ｔｈよりも多い場合に気温を２℃よりも高く算出する。すなわち、気温算出部２３ａは、受光部２２により検出された受光量と所定関係（図７）とに基づいて、気温を算出する。
【００３７】
ヒータ制御部２３ｃ（制御部）は、気温算出部２３ａにより算出された気温が０℃よりも低い場合にヒータ３２を作動させ、気温算出部２３ａにより算出された気温が２℃よりも高い場合にヒータ３２を停止させる。
【００３８】
以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。
【００３９】
・走査方向において検出範囲よりも外にレーザ光が照射される。受光部２２によって、走査方向において検出範囲よりも外に照射されたレーザ光が反射された反射光の受光量が検出される。このとき、塗料４０によって、受光量と気温との所定関係（図７）に従って、気温に応じて受光量が調節される。すなわち、気温が変化すれば、受光部２２により検出される受光量が所定関係に従って変化する。このため、気温算出部２３ａは、受光部２２により検出された受光量と所定関係とに基づいて、気温を算出することができる。したがって、レーダ１０は、温度センサを用いずに気温を検出することができる。
【００４０】
・気温を検出する際に、走査方向において検出範囲よりも外に照射されたレーザ光を用いているため、検出範囲の物体を支障なく検出することができる。
【００４１】
・塗料４０にレーザ光が照射され、塗料４０により反射される反射光の光量が気温に応じて変化する。したがって、レーダ本体２０は、走査方向において検出範囲よりも外にレーザ光が照射される位置に塗料４０を塗布するだけで、受光量に基づいて気温を検出することができる。
【００４２】
・検出範囲に照射されたレーザ光が透過窓３１を透過する。ここで、透過窓３１に雪が付着すると、レーザ光が雪で遮られて物体の検出が妨げられるおそれがある。この点、ヒータ制御部２３ｃは、気温算出部２３ａにより算出された気温が０℃よりも低い場合にヒータ３２を作動させる。このため、気温が０℃よりも低い場合は、ヒータ３２により透過窓３１を加熱して雪を溶かすことができる。また、ヒータ制御部２３ｃは、気温算出部２３ａにより算出された気温が２℃よりも高い場合にヒータ３２を停止させる。このため、気温が０℃付近で変化した場合に、ヒータ３２の作動と停止とが頻繁に繰り返されることを抑制することができる。
【００４３】
・気温を検出する際に、走査方向において検出範囲よりも外に照射されたレーザ光を用いているため、気温の検出は透過窓３１に付着した異物による影響を受けない。
【００４４】
なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００４５】
・レーダ１０の検出範囲は、１９０°よりも広くてもよいし、狭くてもよい。
【００４６】
・カバー３０を省略することもできる。その場合、レーダ本体２０が、検出範囲に照射されたレーザ光を透過させる透過窓（透過部）と、透過窓を加熱するヒータとを備えることができる。
【００４７】
・図８に示すように、気温に対する塗料４０の色の変化が、図５の白と黒とを逆にした変化であってもよい。すなわち、塗料４０は、色が黒から白に変化する第１温度（例えば０℃）が、色が白から黒に変化する第２温度（例えば２℃）よりも低い。そして、塗料４０は、レーザ光を反射する反射率が第１反射率（黒）から第１反射率よりも高い第２反射率（白）に変化する第１温度（０℃）が、レーザ光を反射する反射率が第２反射率（白）から第１反射率（黒）に変化する第２温度（２℃）よりも低い。その場合、図９に示すように、受光量と気温との所定関係は、図７の受光量の少ない側と多い側とを逆にした関係となる。その場合であっても、気温算出部２３ａは、受光部２２により検出された受光量と所定関係（図９）とに基づいて、気温を算出することができる。また、塗料４０の色が、白と黒以外の色に変化してもよい。要するに、塗料４０は、照射光を反射する反射率が気温に応じて変化するものであればよい。
【００４８】
・レーダ１０は、気温の変化速度を算出する以下の構成を採用することもできる。すなわち、投光部２１（外照射部）は、走査方向において所定範囲よりも外の複数方向にレーザ光を照射する。そして、受光部２２は、投光部２１により複数方向に照射されたレーザ光が反射された反射光の受光量をそれぞれ検出する。そして、所定範囲よりも外において、投光部２１により複数方向にレーザ光が照射される位置に、図１０に示すように複数の塗料４０（所定部材）をそれぞれ配置する。複数の塗料４０は、レーザ光を反射する反射率が第１反射率（黒）から第１反射率と異なる第２反射率（白）に変化する第１温度が互いに異なっている。
【００４９】
上記構成によれば、投光部２１により複数方向に照射されたレーザ光が、複数の塗料４０によりそれぞれ反射され、反射光の受光量が受光部２２によりそれぞれ検出される。複数の塗料４０は、第１温度が互いに異なっている。具体的には、複数の塗料４０の第１温度は、例えば１℃間隔（一定温度間隔）で設定されている。このため、気温が上昇又は下降すると、複数の塗料４０の反射率が順に変化して、受光部２２により検出される受光量が順に変化する。したがって、気温算出部２３ａは、受光部２２により検出された受光量と複数の塗料４０の第１温度と受光量が変化するまでの時間とに基づいて、気温の変化速度を算出することができる。
【００５０】
さらに、ヒータ制御部２３ｃは、気温算出部２３ａにより算出された気温の変化速度が所定変化速度（例えば１℃／１時間）を超える場合にヒータ３２を作動させ、気温算出部２３ａにより算出された気温の変化速度が所定変化速度を超えない場合にヒータ３２を停止させてもよい。
【００５１】
ここで、透過窓３１に結露すると、水滴により物体の検出精度が低下するおそれがある。本願発明者は、気温の変化速度が所定速度（１℃／１時間）を超える場合に、透過窓３１に結露し易いことに着目した。詳しくは、気温の上昇速度が１℃／１時間を超える場合に透過窓３１の外表面に結露し易く、気温の下降速度が１℃／１時間を超える場合に透過窓３１の内表面に結露し易い。この点、ヒータ制御部２３ｃは、気温算出部２３ａにより算出された気温の変化速度が所定変化速度を超える場合にヒータ３２を作動させる。このため、透過窓３１に結露し易い場合は、ヒータ３２により透過窓３１を加熱して結露を抑制することができる。また、ヒータ制御部２３ｃは、気温算出部２３ａにより算出された気温の変化速度が所定変化速度を超えない場合にヒータ３２を停止させる。このため、透過窓３１に結露し易くない場合に、ヒータ３２が無駄に作動されることを抑制することができる。なお、気温上昇時のヒータ３２の作動条件として、気温の上昇速度が１℃／１時間を超えることに、気温が１５℃（所定温度）以下であることを加えてもよい。気温が１５℃以下であることは、第１温度を１５℃に設定した塗料４０を用いて検出することができる。
【００５２】
・塗料４０に限らず、走査方向において検出範囲よりも外に照射されたレーザ光が照射される位置に所定部材が配置され、所定部材がレーザ光を反射する反射率が気温に応じて変化すればよい。所定部材は、シート状や、板状、ブロック状に形成されていてもよい。
【００５３】
・受光量と気温との所定関係に従って、気温に応じて受光量を調節する調節部として、レーザ光を反射する反射率が気温に応じて変化する所定部材に限らず、以下の構成を採用することもできる。すなわち、調節部は、走査方向において検出範囲よりも外に投光部（外照射部）によりレーザ光が照射される位置に配置され、レーザ光を反射する反射角度を気温に応じて変化させる反射機構であってもよい。
【００５４】
具体的には、図１１に示すように、反射機構１４０は、支持部１４１、第１磁石１４２、回転部材１４３、第２磁石１４４を備えている。支持部１４１には、第１磁石１４２が取り付けられている。回転部材１４３は、支持部１４１により回転可能に支持されている。回転部材１４３には、第２磁石１４４が取り付けられている。第１磁石１４２のＮ極と第２磁石１４４のＳ極とが対向している。回転部材１４３は、回転軸１４３ｃと、透磁材料により形成された第１透磁部材１４３ａと第２透磁部材１４３ｂとを有している。第１透磁部材１４３ａの幅と第２透磁部材１４３ｂの幅とは異なっており、第２磁石１４４から出る磁力線は回転軸１４３ｃに対して非対称になっている。走査方向において検出範囲よりも外に照射されたレーザ光Ｌが、第２磁石１４４に照射されるように反射機構１４０が配置されている。気温が低下すると第１磁石１４２及び第２磁石１４４の磁力が強くなり、回転部材１４３及び第２磁石１４４が回転軸１４３ｃを中心として矢印の方向に回転する。気温が上昇すると第１磁石１４２及び第２磁石１４４の磁力が弱くなり、回転部材１４３及び第２磁石１４４が回転軸１４３ｃを中心として矢印と反対方向に回転する。
【００５５】
上記構成によれば、外照射部により反射機構１４０の第２磁石１４４にレーザ光Ｌが照射され、第２磁石１４４により反射光の反射角度が気温に応じて変化させられる。このため、気温に応じて、受光部２２により検出される受光量を所定関係に従って調節することができる。したがって、レーダ１０は、外照射部によりレーザ光Ｌが照射される位置に反射機構１４０を配置するだけで、受光量に基づいて気温を検出することができる。
【００５６】
・受光量と気温との所定関係に従って、気温に応じて受光量を調節する調節部として、以下の構成を採用することもできる。すなわち、調節部は、外照射部によりレーザ光が照射される位置に配置され、レーザ光の通過量を気温に応じて変化させる絞り機構であってもよい。例えば、絞り機構は、光を遮断する可動のシャッターと、気温に応じてシャッターを移動させる駆動部材とを備える。駆動部材は、温度に応じて形状が変化する形状記憶合金により形成することができる。
【００５７】
上記構成によれば、外照射部により絞り機構に照射光が照射され、絞り機構により照射光の通過量が気温に応じて変化させられる。このため、気温に応じて、受光部２２により検出される受光量を所定関係に従って調節することができる。したがって、レーダ１０は、外照射部により照射光が照射される位置に絞り機構を配置するだけで、受光量に基づいて気温を検出することができる。なお、走査方向において検出範囲にレーザ光を照射する範囲照射部と、走査方向において検出範囲よりも外にレーザ光を照射する外照射部とを、別個に設けることもできる。
【符号の説明】
【００５８】
１０…走査型レーザレーダ（走査型レーダ装置）、２１…投光部（外照射部）、２２…受光部（検出部）、２３…マイコン、２３ａ…気温算出部（算出部）、２３ｃ…ヒータ制御部（制御部）、３２…ヒータ、４０…塗料（所定部材、調節部）、１４０…反射機構（調節部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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