(57)【要約】【課題】シンプルな構成で、箱のサイズ変更に容易に対応することができる箱のフラップ拡開装置を提供する。【解決手段】箱１０を保持した保持体１８が位置付けられる癖付け部Ｓ２の上方に、当て部材２０が、箱１０の開口上方の退避位置Ｈａと、フラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａで囲まれる内位置Ｈｂとの間を昇降移動する。そして、当て部材２０が内位置Ｈｂに位置付けられた状態で、保持体１８を前後方向および左右方向に移動することで、四方のフラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａが当て部材２０に押し当てられて外方に拡げられ、側面パネル１４,１６との接続部の折罫を基点に外側に傾斜して拡がった状態となるように折り癖が付けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
角筒状に成形されて一方が開口する箱の対向する一対の第１側面パネルから延出した第１フラップと、前記第１側面パネルと交差して対向する一対の第２側面パネルから延出した第２フラップと、を拡開する箱のフラップ拡開装置であって、
前記箱を保持する保持体と、
前記フラップを拡げる癖付け部において、前記保持体で保持した箱の前記第１および第２フラップで囲まれる内位置に臨み得る当て部材と、前記内位置の前記当て部材に対して前記保持体を、前記第１側面パネルの対向方向および前記第２側面パネルの対向方向に、前記当て部材に当てた前記第１および第２フラップが前記第１および第２側面パネルとの接続部から外方に拡がる位置まで移動する移動手段とを備えた
ことを特徴とする箱のフラップ拡開装置。
【請求項２】
前記癖付け部において前記保持体で保持されている箱に対し、前記当て部材は、前記内位置より箱外方の退避位置と内位置との間を、箱の底に対する近接離間方向に移動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の箱のフラップ拡開装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記保持体を、前記癖付け部から次工程へ移動するよう構成したことを特徴とする請求項１または２記載の箱のフラップ拡開装置。
【請求項４】
前記保持体を前記癖付け部から次工程へ移動すると共に移動方向後側のフラップを前記内位置の前記当て部材に当てて拡げるよう構成したことを特徴とする請求項３記載の箱のフラップ拡開装置。
【請求項５】
前記保持体は、前記癖付け部において前記第１側面パネルの対向方向および前記第２側面パネルの対向方向の夫々に直線移動可能に構成したことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の箱のフラップ拡開装置。
【請求項６】
前記第１側面パネルの対向方向に沿って延在する直線状の第１ガイドと、該第１ガイドに移動自在に支持されて、前記第２側面パネルの対向方向に沿って延在する直線状の第２ガイドとを備え、該第２ガイドに前記保持体が移動自在に支持され、
前記移動手段の第１サーボモータによって前記第２ガイドを第１ガイドに沿って移動すると共に、前記移動手段の第２サーボモータによって前記保持体を第２ガイドに沿って移動するよう構成したことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の箱のフラップ拡開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール箱のような箱に物品を供給する際に、箱の開口から延出しているフラップが開口部より狭く内側に倒れていないようにする箱詰め前の箱のフラップ拡開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
扁平に折畳まれた段ボール箱を角筒状にして底部を封止し、物品の供給側となる一方が開口する開口部において、箱の各側面パネルに連接して外方に延出するフラップが、開口部の内側に倒れるように癖がついていることがある。このような場合は、箱内へまとめて物品供給する時に物品がフラップに干渉して、箱詰めが良好になされないといった問題を生ずる。そこで、物品供給に先立ち、予めフラップを外側に拡げるようにした各種装置(特許文献１)が提案されている。特許文献１に開示の装置では、箱の開口に合わせて四角状に配置した４本の回動軸の夫々に掛合部材を半径方向に突設し、４本の回動軸を一斉に回動することにより、開口部の内側へ折り曲がった四方のフラップを外側に拡開して、物品の供給時に物品がフラップに干渉することがないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−２８７５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に開示の装置では、一度に４枚のフラップを外側に拡げることができるものの、箱のサイズ変更時には、４本の回動軸の位置を変更したり駆動系の位置調節や部品交換も必要となる等、極めて煩雑で対応が容易ではない。また、個々のフラップを外側に拡げる４式の拡開手段が必要となり、構成が複雑になる問題も指摘される。
【０００５】
そこで本発明は、シンプルな構成で、箱のサイズ変更に容易に対応することができる箱のフラップ拡開装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１に係る発明の箱のフラップ拡開装置は、
角筒状に成形されて一方が開口する箱(10)の対向する一対の第１側面パネル(14,14)から延出した第１フラップ(14a,14a)と、前記第１側面パネル(14,14)と交差して対向する一対の第２側面パネル(16,16)から延出した第２フラップ(16a,16a)と、を拡開する箱のフラップ拡開装置であって、
前記箱(10)を保持する保持体(18)と、
前記フラップ(14a,16a)を拡げる癖付け部(S2)において、前記保持体(18)で保持した箱(10)の前記第１および第２フラップ(14a,16a)で囲まれる内位置(Hb)に臨み得る当て部材(20)と、前記内位置(Hb)の前記当て部材(20)に対して前記保持体(18)を、前記第１側面パネル(14,14)の対向方向および前記第２側面パネル(16,16)の対向方向に、前記当て部材(20)に当てた前記第１および第２フラップ(14a,16a)が前記第１および第２側面パネル(14,16)との接続部から外方に拡がる位置(MF,MR,NL,NR)まで移動する移動手段(22)とを備えたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、箱を保持した保持体を移動してフラップを当て部材に押し当てて外方に拡げて折り癖を付け得るよう構成したので、各フラップに対応して可動式の拡開手段を夫々設ける構成に比べてシンプルな構成とすることができる。また、箱を保持体で保持しているので、フラップが外側に拡開された状態となるように癖付けを良好になし得る。更に、移動手段による保持体の移動量を変更することで、箱のサイズ変更に容易に対応することができる。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記癖付け部(S2)において前記保持体(18)で保持されている箱(10)に対し、前記当て部材(20)は、前記内位置(Hb)より箱外方の退避位置(Ha)と内位置(Hb)との間を、箱(10)の底に対する近接離間方向に移動可能に構成したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、当て部材を箱の四方のフラップの内側に移動させるよう構成したので、保持体の高さを変えることなく、フラップを接続部から外方に拡げて折り癖を付けることができる。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記移動手段(22)は、前記保持体(18)を、前記癖付け部(S2)から次工程(S3)へ移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、移動手段は、保持体を、箱を保持したまま癖付け部から次工程へ移動するよう構成したので、箱の姿勢変化を抑えて安定して次工程に移送することができる。また、次工程への箱の移動を行うプッシャーなどの別の移送手段を設ける必要がなく、よりシンプルな構成の装置にできるばかりでなく、装置コストも低廉に抑えることができる。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記保持体(18)を前記癖付け部(S2)から次工程(S3)へ移動すると共に移動方向後側のフラップ(16a)を前記内位置(Hb)の前記当て部材(20)に当てて拡げるよう構成したことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、箱を次行程に移送する過程でフラップを当て部材に押し当てて拡げるよう構成したので、処理時間を短縮することができる。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記保持体(18)は、前記癖付け部(S2)において前記第１側面パネル(14,14)の対向方向および前記第２側面パネル(16,16)の対向方向の夫々に直線移動可能に構成したことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、保持体を、第１側面パネルの対向方向および第２側面パネルの対向方向の夫々に直線移動可能に構成したので、各フラップを当て部材に精度よく押し当てて該フラップが外側に拡開された状態となるように癖付けを良好になし得る。
【００１１】
請求項６に係る発明では、前記第１側面パネル(14,14)の対向方向に沿って延在する直線状の第１ガイド(50)と、該第１ガイド(50)に移動自在に支持されて、前記第２側面パネル(16,16)の対向方向に沿って延在する直線状の第２ガイド(56)とを備え、該第２ガイド(56)に前記保持体(18)が移動自在に支持され、
前記移動手段(22)の第１サーボモータ(54)によって前記第２ガイド(56)を第１ガイド(50)に沿って移動すると共に、前記移動手段(22)の第２サーボモータ(54)によって前記保持体(18)を第２ガイド(56)に沿って移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、第１ガイドおよび第２ガイドで保持体を支持して第１側面パネルの対向方向および第２側面パネルの対向方向に移動するよう構成したので、保持体に保持した箱の各フラップを当て部材に精度よく押し当てることができる。また、保持体を、第１側面パネルの対向方向および第２側面パネルの対向方向に移動するためのサーボモータを別々に設けたので、各サーボモータを個別に制御することで、複数の箱のサイズ変更に簡単かつ容易に対応することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シンプルな構成でありながらフラップの折り癖付けを良好になし得る。また、箱のサイズ変更に容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】フラップ拡開装置を示す概略平面図である。
【図２】フラップ拡開装置を、保持体が癖付け部に位置付けられた状態で示す概略正面図である。
【図３】フラップ拡開装置を、保持体が癖付け部に位置付けられた状態で示す概略側面図である。
【図４】箱を保持した保持体と、箱受取り部、癖付け部および箱詰め部との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明に係る箱のフラップ拡開装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【実施例】
【００１５】
実施例に係る箱のフラップ拡開装置には、前工程において折り畳まれた段ボールシートから角筒状に成形された箱１０が、ロボット１２によって供給される。箱１０は、四方の側面パネル１４,１６の下方に連接した底フラップが折り畳まれて閉じられた底部と、物品供給口としての開口において、前記各側面パネル１４,１６から上方に延出する対の第１フラップ１４ａ,１４ａおよび対の第２フラップ１６ａ,１６ａを備えている(図１〜図３参照)。前記側面パネル１４,１６については、箱１０の後述する搬送コンベヤ２６による搬送方向の前後で対向する側面パネルを第１側面パネル１４と指称し、搬送方向と交差する左右で対向する側面パネルを第２側面パネル１６と指称する。
【００１６】
前記ロボット１２は、三次元空間を自由に移動可能なロボットアームによって、マガジンに貯留されている折り畳まれた段ボールシートを１枚づつ取出して起函装置に供給する。そして、起函装置によって角筒状に成形された製函箱をロボットアームで吸着保持したまま、製函箱の底フラップをフラップ折畳み装置によって折り畳み、該折り畳まれた底フラップをテープ貼り装置によってテープ貼りされた箱１０が、ロボットアームによってフラップ拡開装置に供給される。
【００１７】
図１〜図３は、実施例に係るフラップ拡開装置の要部を示す概略図であって、該フラップ拡開装置は、前記ロボットアームによって供給される前記箱１０を保持する保持体１８と、該保持体１８に保持された箱１０の開口１０ａにおいて側面パネル１４,１４,１６,１６から延出するフラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａで囲まれる内位置Ｈｂに臨み得る当て部材２０と、前記保持体１８と一体で移動する箱１０の各フラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａを内位置Ｈｂに臨む当て部材２０に押し当てて外側に拡げる外拡げ位置ＭＦ,ＭＲ,ＮＬ,ＮＲまで、保持体１８を前後および左右に移動する移動手段２２と、を備える。
【００１８】
図１〜図３に示す如く、前記保持体１８は、箱１０を保持する保持手段２４と、フラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａが拡開された箱１０を次の処理工程に向けて搬送するベルトコンベヤからなる搬送コンベヤ２６とを備えると共に、前記移動手段２２によって箱受取り部Ｓ１と、前記当て部材２０を利用してフラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａが外方に拡げられる癖付け部Ｓ２との間を移動するよう構成され、箱受取り部Ｓ１に位置する保持体１８の搬送コンベヤ２６に、上部が開口している箱１０がロボットアームによって載置される。前記保持手段２４は、左右方向の一方において、搬送コンベヤ２６の搬送面より上方まで延出すると共に搬送方向に所定長さで延在する基準となる第１挟持部材２８と、該第１挟持部材２８と搬送コンベヤ２６を挟んで対向して挟持用シリンダ３０により左右方向に移動する第２挟持部材３２と、搬送コンベヤ２６の搬送方向前側に設けられて、規制用昇降シリンダ３４により前記搬送面より下方の退避位置と搬送面より突出する規制位置との間を移動する第３挟持部材３６とを備える。また、第２挟持部材３２における搬送コンベヤ２６の搬送方向後端側に、第３挟持部材３６との間で第１側面パネル１４を挟む挟持片(第４挟持部材)３２ａが、第１挟持部材２８に向けて延出している。なお、挟持片３２ａは、延出端部に、搬送方向の後方に向けて傾斜する案内面３２ｂが設けられている。
【００１９】
図２、図３に示す如く、前記癖付け部Ｓ２の上方に、昇降用シリンダ３８によって前記当て部材２０が上下方向に移動可能に配設される。昇降用シリンダ３８は、前記開口１０ａにおいて箱１０のフラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａの延出端より上部となる外方(内位置Ｈｂより箱外方)に離間した退避位置Ｈａと、前記内位置Ｈｂとの間で前記当て部材２０を昇降移動する。すなわち、癖付け部Ｓ２において前記保持体１８で保持されている箱１０の底に対する近接離間方向に当て部材２０を進退移動して、退避位置Ｈａと内位置Ｈｂとに当て部材２０を位置付け得るよう構成される。また、当て部材２０は、箱１０の開口寸法より小さな外形の基板４０に、各フラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａに対応する４つの当接部４２,４２,４４,４４が設けられている(図４参照)。各当接部４２,４４は、基板４０から上方に離間するにつれて外方に傾斜するよう形成される。なお、当接部４２,４４については、第１フラップ１４ａに対応する当接部を第１当接部４２と指称し、第２フラップ１６ａに対応する当接部を第２当接部４４と指称する。
【００２０】
図１〜図３に示す如く、前記移動手段２２は、前記保持体１８を前後方向に移動する第１作動手段４６と、保持体１８を左右方向に移動する第２作動手段４８とを備える。第１作動手段４６は、前後方向に沿って延在する直線状の第１スライドガイド(第１ガイド)５０と、該第１スライドガイド５０に移動自在に支持された第１スライダ５２と、該第１スライダ５２を第１スライドガイド５０に沿って前後に往復移動する第１駆動手段としての第１サーボモータ５４とを備える。実施例では、第１スライドガイド５０に沿って配設したボールネジを、第１サーボモータ５４によって駆動することで第１スライダ５２を移動する、リニアサーボアクチュエータから第１作動手段４６が構成される。そして、第１サーボモータ５４は、第１スライダ５２を前後に往復移動することで、前記保持体１８に保持した箱１０の第１フラップ１４ａ,１４ａを、内位置Ｈｂの前記当て部材２０の対応する第１当接部４２,４２に押し当てて外方に拡げる前後の外拡げ位置ＭＦ(前外拡げ位置),ＭＲ(後外拡げ位置)の間を移動するよう駆動制御される。また、第１サーボモータ５４は、前記保持体１８を、前記箱受取り部Ｓ１と癖付け部Ｓ２との間を移動するよう駆動制御される。実施例では、図４に示す如く、前記第１スライドガイド５０における前記搬送方向の後端側に箱受取り部Ｓ１が設けられると共に、搬送方向の前端側に癖付け部Ｓ２が設けられる。
【００２１】
図１〜図３に示す如く、前記第２作動手段４８は、前記第１スライダ５２に配設されて該第１スライダ５２と共に第１スライドガイド５０に沿って移動可能で左右方向に沿って延在する直線状の第２スライドガイド(第２ガイド)５６と、該第２スライドガイド５６に移動自在に支持された第２スライダ５８と、該第２スライダ５８を第２スライドガイド５６に沿って左右に往復移動する第２駆動手段としての第２サーボモータ６０とを備える。そして、第２スライダ５８に、該第２スライダ５８と共に第２スライドガイド５６に沿って移動可能に前記保持体１８(保持手段２４および搬送コンベヤ２６)が配設される。実施例では、第２スライドガイド５６に沿って配設したボールネジを、第２サーボモータ６０によって駆動することで第２スライダ５８を移動する、リニアサーボアクチュエータから第２作動手段４８が構成される。そして、第２サーボモータ６０は、第２スライダ５８を左右に往復移動することで、前記保持体１８に保持した箱１０の第２フラップ１６ａ,１６ａを、内位置Ｈｂの前記第２当接部４４,４４に押し当てて外方に拡げる左右の外拡げ位置ＮＬ,ＮＲの間を移動するよう駆動制御される。実施例では、第１スライドガイド５０および第２スライドガイド５６が、保持体１８を、第１側面パネル１４,１４の対向方向および第２側面パネル１６,１６の対向方向に移動可能に支持する支持手段として機能する。
【００２２】
図３、図４に示す如く、前記第２作動手段４８は、癖付け部Ｓ２において各フラップ１４ａ,１６ａに癖付けがなされた箱１０を、癖付け部Ｓ２の側方の箱詰め部Ｓ３まで移送する手段として機能する。すなわち、箱詰め部Ｓ３とは反対側の第２フラップ１６ａを外方に拡げる図３において右側の右外拡げ位置ＮＲまで移動した保持体１８を、そのまま前記箱詰め部Ｓ３まで移動して箱１０を箱詰め部Ｓ３に位置付け得るように、前記第２スライダ５８の移動量が設定される。そして、実施例では、箱詰め部Ｓ３とは反対の左側の左外拡げ位置ＮＬから右外拡げ位置ＮＲを越えて箱詰め部Ｓ３まで保持体１８を移動することで、癖付け部Ｓ２から箱１０を次工程における箱詰め部Ｓ３まで移送するよう構成される。また、癖付け部Ｓ２の箱１０を箱詰め部Ｓ３に移送する過程で、その移送方向後側(保持体１８の移動方向後側)の第２フラップ１６ａが当て部材２０に押し当てられて外方に拡げられるよう構成される。そして、箱詰め部Ｓ３で物品が箱詰めされた箱１０は、前記搬送コンベヤ２６により次の処理工程に向けて搬出される。実施例では、図４に示す如く、前記第１スライドガイド５０の前端側に前記第２スライドガイド５６が位置する状態で、該第２スライドガイド５６の左端側が癖付け部Ｓ２となり、右端側に箱詰め部Ｓ３が設けられる。
【００２３】
次に、実施例に係るフラップ拡開装置の作用について説明する。図１に示す如く、前記ロボットハンドによって上部が開口する前記箱１０が、箱受取り部Ｓ１に位置する保持体１８の搬送コンベヤ２６に、前記第１挟持部材２８および規制位置の第３挟持部材３６に対応する第２側面パネル１６および第１側面パネル１４が当接するように載置されると、挟持用シリンダ３０によって第２挟持部材３２が第１挟持部材２８に向けて前進し、第１挟持部材２８および第２挟持部材３２によって箱１０の第２側面パネル１６,１６の底部側を左右から挟み付ける。また、第２挟持部材３２が第１挟持部材２８に向けて前進する際に、前記挟持片３２ａの案内面３２ｂが箱１０における搬送方向後側の角部に当接して該箱１０を第３挟持部材３６に向けて押すことで、第３挟持部材３６と挟持片３２ａによって箱１０の第１側面パネル１４,１４の底部側を前後から挟み付けて箱１０を保持する。そして、前記第１作動手段４６により前記第１スライダ５２を搬送方向の前側に移動することで、箱１０を保持している保持体１８は癖付け部Ｓ２まで移動する。
【００２４】
図２に示す如く、前記癖付け部Ｓ２における上方の退避位置Ｈａで待機している前記当て部材２０は、前記昇降用シリンダ３８によって下降することで、癖付け部Ｓ２まで移動した箱１０の開口１０ａから進入して、前記第１、第２フラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａの内側に臨む内位置Ｈｂに位置付けられる。そして、前記第１作動手段４６により前記第１スライダ５２を搬送方向の前側に移動することで、保持体１８に保持されている箱１０が前外拡げ位置ＭＦ(一点鎖線位置)まで移動し、内位置Ｈｂの当て部材２０における第１当接部４２に押し当てられた後側の第１フラップ１４ａが外方へ拡げられ、該第１フラップ１４ａは第１側面パネル１４との接続部の折罫を基点に外側に傾斜して拡がった状態となるように折り癖が付けられる。また、第１作動手段４６により第１スライダ５２を搬送方向の後側に移動することで、保持体１８に保持されている箱１０が後外拡げ位置ＭＲ(二点鎖線位置)まで移動し、内位置Ｈｂの当て部材２０における第１当接部４２に押し当てられた前側の第１フラップ１４ａが外方へ拡げられ、該第１フラップ１４ａは第１側面パネル１４との接続部の折罫を基点に外側に傾斜して拡がった状態となるように折り癖が付けられる。すなわち、癖付け部Ｓ２において第１作動手段４６により第１スライダ５２を搬送方向の前後に往復移動することで、保持体１８に保持している箱１０の対の第１フラップ１４ａ,１４ａに折り癖が付けられる。
【００２５】
次に、図３に示す如く、前記第２作動手段４８により前記第２スライダ５８を搬送方向と交差する左方(箱詰め部Ｓ３から離間する側)に移動することで、保持体１８に保持されている箱１０が左外拡げ位置ＮＬ(一点鎖線位置)まで移動し、内位置Ｈｂの当て部材２０における第２当接部４４に押し当てられた右側(一方)の第２フラップ１６ａが外方へ拡げられ、該第２フラップ１６ａは第２側面パネル１６との接続部の折罫を基点に外側に傾斜して拡がった状態となるように折り癖が付けられる(図４では、癖付け部Ｓ２において前後および右側のフラップ１４ａ,１６ａが拡開された状態を示している)。そして、第２作動手段４８により前記第２スライダ５８を搬送方向と交差する右方(箱詰め部Ｓ３に近接する側)に向けて前記箱詰め部Ｓ３まで移動する。すなわち、保持体１８に保持されている箱１０が右外拡げ位置ＮＲ(二点鎖線位置)を越えて箱詰め部Ｓ３まで移動する過程で、内位置Ｈｂの当て部材２０における第２当接部４４に押し当てられた左側(他方)の第２フラップ１６ａが外方へ拡げられ、該第２フラップ１６ａは第２側面パネル１６との接続部の折罫を基点に外側に傾斜して拡がった状態となるように折り癖が付けられる。箱詰め部Ｓ３まで移動する箱１０は、前記保持手段２４によって底部側が前後および左右から挟持されて保持されているので、癖付け部Ｓ２から箱詰め部Ｓ３まで移動される箱１０の姿勢変化を抑えて安定的に移送することができる。また、前記当て部材２０は、左側の第２フラップ１６ａが当たって外方へ押し拡げられた後に前記退避位置Ｈａまで上昇する。
【００２６】
前記箱詰め部Ｓ３まで移送された空の箱１０には、所定個数の物品が箱詰めされる。全てのフラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａは、折り癖が付いて四方の側面パネル１４,１４,１６,１６より外側に拡がっているので、フラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａに物品が干渉することなく、物品の箱内への供給を良好に行うことができる。箱詰めが完了すると、前記保持手段２４の第２挟持部材３２を第２側面パネル１６から離間すると共に、前記第３挟持部材３６を退避位置まで下降することで、挟持部材２８,３２,３６および挟持片３２ａによる箱１０の底部側の保持が解放される。そして、前記搬送コンベヤ２６を走行することによって、物品が箱詰めされた箱１０は、図４において箱詰め部Ｓ３の右方に設けられた次の処理工程に向けて搬出される。搬送コンベヤ２６により搬送される箱１０は、前記第１挟持部材２８に沿って案内されるので、次の処理工程に位置ずれすることなく送り込むことができる。また、搬送コンベヤ２６から箱１０が送り出された後、前記移動手段２２によって保持体１８は、前記箱受取り部Ｓ１まで移動されて、次の箱１０の供給を待機する。
【００２７】
実施例のフラップ拡開装置では、箱１０を保持した保持体１８を前後左右に移動して、定位置に位置する当て部材２０に四方のフラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａを押し当てて外方に拡げて折り癖を付けるようにしたので、各フラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａに対応して可動式の癖付け部材を夫々設ける構成に比べてシンプルな構成とすることができる。また、フラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａを当て部材２０に押し当てて拡げる際には、前記保持手段２４によって箱１０の底部を前後および左右から挟んで箱１０を保持するようにしたので、箱１０が位置ずれすることなく、折り癖を良好に付けることができる。また、当て部材２０を箱１０の四方のフラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａの内側に移動させるよう構成したので、保持体１８の高さを変えることなく、フラップ１４ａ,１６ａを側面パネル１４,１６との接続部の折罫を基点に外方に拡げて折り癖を付けることができる。更に、第１スライドガイド５０および第２スライドガイド５６によって保持体１８を、第１側面パネル１４,１４の対向方向および第２側面パネル１６,１６の対向方向に夫々直線的に移動可能に支持するよう構成したので、各フラップ１４ａ,１６ａを当て部材２０に精度よく押し当てて該フラップ１４ａ,１６ａの癖付けを良好になし得る。
【００２８】
実施例のフラップ拡開装置では、箱１０を保持した保持体１８を移動してフラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａを拡げるための移動手段２２を、箱１０を次工程の箱詰め部Ｓ３に移送する手段として機能するようにすることで、別途搬送コンベヤなどの搬送設備の設置を省略することができる。それにより、極めて簡単な構成でフラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａの折り癖付けと箱１０の移送とを良好に行うことができ、装置コストも低廉に抑えることができる。また、箱１０を癖付け部Ｓ２から次工程の箱詰め部Ｓ３に移送する過程で、１つの第２フラップ１６ａを拡げるよう構成することで、短い処理時間とすることができる。更に、箱１０を保持した保持体１８を癖付け部Ｓ２から箱詰め部Ｓ３まで移動するよう構成したので、箱１０を別の手段に受け渡す必要はなく、箱１０の姿勢変化を抑えて箱詰め部Ｓ３の適正位置に箱１０を位置付けることができる。また、保持体１８を第２スライドガイド５６で支持して箱詰め部Ｓ３に直線的に移動するよう構成したので、箱１０を安定して箱詰め部Ｓ３に移送することができる。
【００２９】
実施例のフラップ拡開装置では、前記第１作動手段４６および第２作動手段４８の各駆動手段としてサーボモータ５４,６０を用いているので、各サーボモータ５４,６０に個別に入力される数値データの変更などによって、簡単かつ柔軟に箱１０のサイズ変更に対応することができる。また、フラップ１４ａ,１６ａと側面パネル１４,１６との接続部に折り癖を付けた空の箱１０を、箱詰め部Ｓ３まで正確に移送することができる。また、箱詰め部Ｓ３で箱詰めされた箱１０を、保持体１８が備える搬送コンベヤ２６によって次の処理工程に搬出するよう構成したので、別の搬出手段の設置を省略することができる。
【００３０】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) ロボット１２を挟む左右両側の夫々にフラップ拡開装置を配置し、１台のロボット１２によって各フラップ拡開装置に箱１０を供給して、各フラップ拡開装置で箱１０のフラップ拡開、箱詰め部Ｓ３への移送および箱詰め部Ｓ３から次の処理工程への箱１０の搬出までを行う構成を採用することができる。
(2) 実施例では、癖付け部Ｓ２において保持体１８で保持した箱１０内に対して当て部材２０を進退移動するよう構成したが、保持体１８を定位置の当て部材２０に対して進退移動して箱内に当て部材２０が入り込む構成を採用することができる。
(3) 実施例では、上部が開口した箱１０を折り癖処理する場合の各部材の配置として例示したが、箱１０の開口を横向きで折り癖付けする処理形態にも適用可能である。
(4) 当て部材２０にフラップ１４ａ,１４ａ,１６ａ,１６ａを押し当てて拡げる順は、箱１０の左右の第２フラップ１６ａ,１６ａ→箱１０の前後の第１フラップ１４ａ,１４ａの順であってもよい。
(5) 保持体１８を前後移動する第１作動手段４６および保持体１８を左右移動する第２作動手段４８などは、公知の各種移動機構を採用することができる。
(6) 箱１０の保持手段２４は、第１挟持部材２８に対して進退移動する第２挟持部材３２で箱１０を左右から挟んで保持する一方で、第２挟持部材３２に設けた挟持片３２ａと第３挟持部材３６とで箱１０を前後から挟んで保持するよう構成したが、第３挟持部材３６と対向して進退移動する第４挟持部材を設けて、該第４挟持部材と第３挟持部材３６とで箱１０を前後から挟んで保持する構成を採用することができる。
(7) 実施例では、保持体１８に設けた搬送コンベヤ２６によって、物品が箱詰めされた箱１０を次の処理工程に向けて搬出するよう構成したが、保持体１８には箱１０が載置されるテーブルを設け、オーバーヘッドコンベヤあるいはプッシャー等の別の移送手段によって保持体１８から次の処理工程に箱１０を移送する形態を採用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０ 箱，１４ 第１側面パネル，１４ａ 第１フラップ，１６ 第２側面パネル
１６ａ 第２フラップ，１８ 保持体，２０ 当て部材，２２ 移動手段
５０ 第１スライドガイド(第１ガイド)，５４ 第１サーボモータ
５６ 第２スライドガイド(第２ガイド)，６０ 第２サーボモータ，Ｈａ 退避位置
Ｈｂ 内位置，ＭＦ 前外拡げ位置(位置)，ＭＲ 後外拡げ位置(位置)
ＮＬ 左外拡げ位置(位置)，ＮＲ 右外拡げ位置(位置)，Ｓ２ 癖付け部
Ｓ３ 箱詰め部(次工程)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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