(57)【要約】      （修正有）【課題】しゃくりパターンを、引きが速く、戻しが遅くなるように異ならせることにより、魚の引き寄せ効果を大としうるようにしたしゃくり装置を提供する。【解決手段】モータ６と、モータ６により回転させられるクランクアーム７と、クランクアーム７の回転軸５ａと平行をなす支軸９を支点として揺動可能なしゃくりロッド８とを備え、クランクアーム７としゃくりロッド８とを、クランクアーム７の回転運動によりしゃくりロッド８が引きのしゃくり動作のとき速く、戻しのしゃくり動作のとき遅く揺動するように連係手段１５、１３により互いに連係する。【選択図】図２
2020184988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引きと戻しのしゃくり動作を自動的に行うしゃくり装置であって、
モータと、
前記モータにより回転させられるクランクアームと、
前記クランクアームの回転軸と平行をなす支軸を支点として揺動可能なしゃくりロッドとを備え、
前記クランクアームと前記しゃくりロッドとを、クランクアームの回転運動により前記しゃくりロッドが前記引きのしゃくり動作のとき速く、前記戻しのしゃくり動作のとき遅く揺動するように連係手段により互いに連係したことを特徴とするしゃくり装置。
【請求項２】
前記連係手段は、前記しゃくりロッドに設けられ、前記支軸付近から長さ方向に延びるガイド部と、前記クランクアームの先端部に設けられ、クランクアームの回転運動により前記ガイド部に沿って往復移動するスライダとにより構成され、前記スライダが前記支軸に近い側を移動するとき、前記引きのしゃくり動作が速く、前記支軸から遠い反対側を移動するとき、前記戻しのしゃくり動作が遅くなるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のしゃくり装置。
【請求項３】
前記ガイド部は長孔であり、前記スライダは前記長孔に嵌合されたローラスライダであることを特徴とする請求項２に記載のしゃくり装置。
【請求項４】
前記支軸を、水平をなす支持基板に垂直に設け、この支軸により前記しゃくりロッドの基端部が水平方向に揺動可能に支持されたものにおいて、前記しゃくりロッドにおける前記支軸から離間する先端方向の一部分を前記支持基板の上面に沿って移動する支持部材により支持したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のしゃくり装置。
【請求項５】
前記支持部材は、前記支持基板の上面を転動する支持ローラであることを特徴とする請求項４に記載のしゃくり装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、しゃくりロッドを揺動させ、疑似餌等に動きを与えて魚を誘うためのしゃくり動作を自動的に行うしゃくり装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば漁船を進行させながら釣糸に取り付けられた疑似餌を引き、マグロ、カツオ、サワラ等を釣るトローリング漁法においては、漁船の動きに加えて、疑似餌に小魚の動きに似たしゃくり動作、すなわち引きと戻しの動きを与えることにより、より良い釣果が得られる。このようなしゃくり動作は、魚の食いつきが手の感触で分かることから、漁師が釣竿を手で動かして行う場合が多い。
【０００３】
しかし、水深が深く、仕掛けの長さが長い場合には、釣糸に加わる水の抵抗が大となるため、釣竿を手で頻繁にしゃくるには大きな力と労力を要し、漁師にとって大きな負担となる。このような問題を解消するために、例えば特許文献１には、モータにより回転させられるクランクに連結杆を連結するとともに、連結杆に連結された作動棒に釣竿を取付け、連結杆をクランクにより回転させることにより、作動棒を介して釣竿を上下に揺動させて、しゃくり動作を自動的に行うようにしたしゃくり装置(特許文献１においては釣竿操作装置)が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実全平３−２２６６６号公報(第１，６頁、第４図)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているしゃくり装置にあっては、釣竿のしゃくりパターン、すなわち引きと戻しのしゃくり周期(時間)は一定であり、漁師が通常行う、引きのしゃくり動作を速く、戻しのしゃくり動作を遅くするようなしゃくり周期で釣竿を揺動させることができないという問題がある。そのため、疑似餌に単調なしゃくり動作しか与えることができず、魚の引き寄せ効果が小さくなって釣果にも影響を及ぼすことがある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、しゃくりパターンを、引きが速く、戻しが遅くなるように異ならせることにより、魚の引き寄せ効果を大としうるようにしたしゃくり装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明のしゃくり装置は、
引きと戻しのしゃくり動作を自動的に行うしゃくり装置であって、
モータと、前記モータにより回転させられるクランクアームと、前記クランクアームの回転軸と平行をなす支軸を支点として揺動可能なしゃくりロッドとを備え、
前記クランクアームと前記しゃくりロッドとを、クランクアームの回転運動により前記しゃくりロッドが前記引きのしゃくり動作のとき速く、前記戻しのしゃくり動作のとき遅く揺動するように連係手段により互いに連係したことを特徴としている。
この特徴によれば、モータによりクランクアームを回転させるだけで、しゃくりロッドの引きと戻しのしゃくりパターンを異ならせ、漁師が通常行う、引きが速く、戻しが遅くなるようなしゃくり動作に似た周期でしゃくりロッドをしゃくることができるので、疑似餌等による魚の引き寄せ効果が大となる。
【０００８】
前記連係手段は、前記しゃくりロッドに設けられ、前記支軸付近から長さ方向に延びるガイド部と、前記クランクアームの先端部に設けられ、クランクアームの回転運動により前記ガイド部に沿って往復移動するスライダとにより構成され、前記スライダが前記支軸に近い側を移動するとき、前記引きのしゃくり動作が速く、前記支軸から遠い反対側を移動するとき、前記戻しのしゃくり動作が遅くなるようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、簡単な構成の連係手段により、しゃくりロッドのしゃくりパターンを、引きが速く、戻しが遅くなるように容易に異ならせることができる。
【０００９】
前記ガイド部は長孔であり、前記スライダは前記長孔に嵌合されたローラスライダであることを特徴としている。
この特徴によれば、クランクアームが回転する際に、ローラスライダが長孔に沿って転動するため、摺動抵抗が極めて小さくなり、クランクアームが円滑に回転するとともに、長孔が摩耗するのも防止することができる。
【００１０】
前記支軸を、水平をなす支持基板に垂直に設け、この支軸により前記しゃくりロッドの基端部が水平方向に揺動可能に支持されたものにおいて、前記しゃくりロッドにおける前記支軸から離間する先端方向の一部分を前記支持基板の上面に沿って移動する支持部材により支持したことを特徴としている。
この特徴によれば、しゃくりロッドが支軸を支点として片持ち状態で揺動するのが解消されるので、水平方向に安定的に揺動することができる。
【００１１】
前記支持部材は、前記支持基板の上面を転動する支持ローラであることを特徴としている。
この特徴によれば、支持ローラが支持基板の上面を転動しながら移動するので、しゃくりロッドは抵抗なく軽快に往復揺動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のしゃくり装置の実施例１を示す底面図である。
【図２】同じく、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】(ａ)は、しゃくりロッドが図１の状態から引きの最大しゃくり位置まで揺動したときの底面図、(ｂ)は、(ａ)の状態から戻りのしゃくり動作に移行したときの底面図、(ｃ)は、戻りのしゃくり動作の途中の状態を示す底面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図である。
【図５】支持基板へのしゃくりロッドの支持部を拡大して示す部分斜視図である。
【図６】しゃくりパターンを示す図である。
【図７】本発明のしゃくり装置の実施例２を示す底面図である。
【図８】しゃくり装置のガイドトップを拡大して示す部分斜視図である。
【図９】ガイドトップの水平軸回りの回動パターンを示す図である。
【図１０】ガイドトップの垂直軸回りの揺動パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る釣竿しゃくり装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係るしゃくり装置につき、図１から図６を参照して説明する。しゃくり装置１は、図１の右方に進行する漁船等の船縁２取り付けて使用されるもので、図１の底面図及び図２の断面図に示すように、船縁２に固定される垂直の固定板３の上端部に一体的に連設された、固定板３から外方(海面方向)に向かって延びる水平の支持基板４と、支持基板４の上面の中央部に取り付けられた、減速機５付きのモータ６と、減速機５により回転させられるクランクアーム７と、クランクアーム７に後述する連係手段により連係され、支持基板４の下方において水平方向に揺動するしゃくりロッド８とを備えている。
【００１５】
支持基板４を貫通して下方に突出する減速機５の回転軸５ａは、底面視において反時計方向に回転するようになっており、この回転軸５ａには、例えば鋼板やアルミニウム合金等により形成されたクランクアーム７の基部が相対回転不能に嵌合されている。これにより、クランクアーム７は支持基板４の下面と近接する下方を底面視反時計方向に回転するようになっている。
【００１６】
しゃくりロッド８は、全体がしなったり変形したりしないように、例えば所要厚さのステンレス鋼により細長い板状に形成されている。支持基板４の船縁２側の基端部には、回転軸５ａと平行をなす支軸９が下方に突出するように取付けられ、クランクアーム７の下方においてしゃくりロッド８の基端部が支軸９に揺動可能に枢支されている。しゃくりロッド８の先端部に固定されたローラ取付部材１０には、先端に疑似餌(図示略)が取り付けられた釣糸１１をガイドするためのガイドローラ１２が、垂直軸回りに回転しうるように取り付けられている。
【００１７】
しゃくりロッド８の基部側には、支軸９付近からしゃくりロッド８の先端方向に向かって延びる、ガイド部としての長孔１３が形成されている。この長孔１３には、図４に示すように、クランクアーム７の先端部に下向きに突設された枢軸１４回りに回転するローラスライダ１５が転動可能に嵌合されている。長孔１３の長さは、ローラスライダ１５の回転軌跡を超える寸法としてある。長孔１３にローラスライダ１５を嵌合すると、クランクアーム７が回転する際に、ローラスライダ１５が長孔１３に沿って転動するため、摺動抵抗が極めて小さくなり、クランクアーム７は円滑に回転するようになる。また、長孔１３が摩耗するのも防止することができる。なお、ガイド部である長孔１３とローラスライダ１５は、クランクアーム７としゃくりロッド８とを連係する本発明の連係手段に相当する。
【００１８】
図１に示すように、クランクアーム７としゃくりロッド８とのなす角度がほぼ９０度となり、ローラスライダ１５が長孔１３の中央よりも若干支軸９寄りに移動したとき、しゃくりロッド８が戻し方向に最大限揺動するようになっている。また、図３(ａ)に示すように、図１の状態からクランクアーム７が反時計方向に回転し、クランクアーム７としゃくりロッド８が図１と対称をなす反対位置まで回動したとき、しゃくりロッド８は引き方向に最大限揺動するようになる。この最大戻し位置から最大引き位置までの揺動範囲がしゃくりロッド８のしゃくり幅となる。なお、しゃくりロッド８の先端のしゃくり幅は、漁師が通常手で釣竿をしゃくる場合と同様に、例えば６０〜７０ｃｍに設定し、しゃくり回数は毎分７０回程度に設定するのが好ましい。しゃくり幅は、クランクアーム７の長さ(回転半径)を変えることにより調整することができ、クランクアーム７の長さを長くするほどしゃくり幅が大となる。
【００１９】
図２及び図５の拡大図に示すように、支持基板４の先端付近のしゃくりロッド８の上面、すなわち支軸９から離間する先端方向の中間部の上面には、支持基板４の先端の円弧面に沿って移動可能な側面視Ｌ字状のローラ支持ブラケット１６が固着され、その上向片１６ａには、支持基板４の先端部に形成された幅広部４ａの上面に沿って往復転動する支持ローラ１７が軸支されている。これにより、支軸９から離間するしゃくりロッド８の中間部が支持基板４の先端部上面により支持され、しゃくりロッド８が支軸９を支点として片持ち状態で揺動するのが解消されるので水平方向に安定的に揺動することができる。また、支持ローラ１７が支持基板４の上面を転動しながら移動することにより、しゃくりロッド８は抵抗なく軽快に往復揺動することができる。
【００２０】
次に、図３及び図６を参照してしゃくりロッド８のしゃくり作用を説明する。上述したように、しゃくりロッド８が図１に示す最大戻し位置から図３(ａ)に示す最大引き位置まで反時計方向に回転する際、ローラスライダ１５は、長孔１３の中央よりも支軸９寄りに沿って移動するため、支軸９からローラスライダ１５までの回転半径が短くなる。その結果、しゃくりロッド８が最大引き位置まで揺動する速度は速くなり、図６に示すように、しゃくりロッド８が引きの最大しゃくり位置まで揺動する時間が短くなる。
【００２１】
一方、しゃくりロッド８が最大引き位置から図３(ｂ)及び(ｃ)に示す戻りのしゃくり動作に移行すると、ローラスライダ１５は、長孔１３の中央よりも先端側に沿って移動するため、支軸９からローラスライダ１５までの回転半径は長くなる。その結果、しゃくりロッド８が最大引き位置から最大戻し位置まで揺動する速度は遅くなり、図６に示すように、しゃくりロッド８が戻しの最大しゃくり位置まで揺動する時間が長くなる。
【００２２】
本実施例においては、クランクアーム７が１回転するときの引きから戻しまでのしゃくり周期を、例えば引きがほぼ１／３周期、戻しがほぼ２／３周期となるように時間配分して、引きと戻しのしゃくりパターンを異ならせ、漁師が手で行うしゃくり動作に似たしゃくりパターンとなるようにしてある。なお、魚種により引きと戻しのしゃくりパターンを変更する場合は、支軸９と回転軸５ａ間の距離及びクランクアーム７の回転半径(ローラスライダの回転半径)を変えればよい。
【００２３】
以上説明したように、実施例１に係るしゃくり装置においては、減速機５付きのモータ６によりクランクアーム７を回転させるだけで、しゃくりロッド８のしゃくりパターンを、漁師が通常行うしゃくり動作と同様に、引きが速く、戻しが遅くなるように異ならせることができるので、釣糸１１に取付けた疑似餌等による魚の引き寄せ効果が大となる。
【実施例２】
【００２４】
実施例２に係るしゃくり装置につき、図７から図１０を参照して説明する。なお、前記実施例１と同一構成で重複する構成を省略する。
【００２５】
図７に示されるように、しゃくり装置１０１は、しゃくりロッド１０８の長孔１３に、クランクアーム７の枢軸１４回りに回転可能に取り付けられたスライダとしての滑子１１５が摺動可能に嵌合されている。滑子１１５は、摺動抵抗の小さな金属で形成されており、クランクアーム７が回転する際に、滑子１１５が長孔１３に沿って摺動し、クランクアーム７は円滑に回転するようになっている。なお、滑子１１５は、摺動抵抗の小さな金属に限らず、ガイド部に沿って滑子が移動するにあたって発生する摺動抵抗が小さい構成であれば良く、その材料は金属に限られず、また滑子に潤滑剤が塗布されていても良い。特に、滑子が金属の焼結材や鋳造材で構成されていれば、無数の空孔が形成されていることから潤滑剤の保持力が高いばかりでなく、耐摩耗性も高いため好適である。
【００２６】
また、実施例１のローラスライダ１５の代わりに、実施例２の滑子１１５を適用しても良く、すなわち実施例１においても、ガイド部に沿ってスライダが移動するにあたって発生する摺動抵抗が小さい構成であれば良い。
【００２７】
また、しゃくり装置１０１では、リール３０から延びる釣糸１１が、クラッチ装置５０を介してしゃくりロッド１０８に取付けられている。クラッチ装置５０は、しゃくりロッド１０８のガイドトップ１２０に固定された有底円筒状の第１分割体１５１と、釣糸１１が挿通されている円柱状の第２分割体１５２と、から主に構成されている。第１分割体１５１は、磁力を有し、第１分割体１５１の内側に第２分割体１５２を挿入可能となっているため、第１分割体１５１の内側に第２分割体１５２を挿入することで磁力結合させることができる。これにより、第１分割体１５１に第２分割体１５２が磁力結合している状態では、しゃくり装置１０１のしゃくり動作を釣糸１１に伝達することができる。また、疑似餌に魚が掛かる等、第２分割体１５２が海側に引かれる力が磁力結合力を上回り、第１分割体１５１から離間することで、魚のあたりを視覚的に報知することができるため、リール３０による釣糸１１の巻き上げをスムーズに開始することができる。
【００２８】
しゃくりロッド１０８は、長孔１３が形成された板状の基部１１８と、所要厚さのステンレス鋼により円筒状に形成され基部１１８に固定された延設部１１９と、先端に疑似餌(図示略)が取り付けられた釣糸１１をガイドするためのガイドトップ１２０とを備えている。なお、延設部１１９は、円筒状に限らず、四角筒状、六角筒状等、多角形の筒状であってもよく、筒状に限らず円柱状、多角形の柱状であっても良い。
【００２９】
図８に示すように、ガイドトップ１２０は、二面幅を有する柱状の支持部１２１と、例えば所要厚さのステンレス鋼によりコ字状に形成された揺動部１２２と、揺動部１２２の先端に固定された第１分割体１５１とを備え、揺動部１２２は、支持部１２１の二面幅に外嵌された状態でヒンジピン１２３に揺動可能に枢支されている。
【００３０】
ガイドトップ１２０は、支持部１２１の延設部１１９側の軸部１２１ａに形成されている雄ねじ部（図示略）が、延設部１１９先端の内径側に形成された雌ねじ部（図示略）に螺合された状態で、軸部１２１ａの雄ねじ部にロックナット１２４を螺合させ、延設部１１９の先端に密着させることで、延設部１１９の雌ねじ部に対する軸部１２１ａの雄ねじ部の回動が規制された状態で固定されている。これにより、ロックナット１２４を緩め延設部１１９の先端から離間させることで、軸部１２１ａの雄ねじ部を延設部１１９の雌ねじ部に沿って回動可能となり、すなわちガイドトップ１２０を水平軸回りに回動可能となり（図９参照）、所望の角度に回動させた状態でロックナット１２４を締め延設部１１９の先端に密着させることで、所望の角度でガイドトップ１２０を固定することができる。なお、ガイドトップ１２０は、水平軸回りに回動可能であり、かつ少なくとも複数の角度で固定可能な構成であれば良く、軸部１２１ａに形成された径方向に貫通する複数の貫通孔のいずれかと、延設部１１９に径方向に貫通する貫通孔との位置を合わせ、ピン等を挿通して固定する構成としても良い。
【００３１】
図１０に示されるように、揺動部１２２は、ヒンジピン１２３回り、すなわち垂直軸回りに揺動可能であることから、船がＵターンする場合等、船の進路が水平方向に変化する場合に、揺動部１２２が垂直軸回りに揺動することで、第２分割体１５２に作用する力を軽減することが可能であるため、意図せず第２分割体１５２が第１分割体１５１から離間することが防止されている。
【００３２】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内における追加や変更があっても、本発明に含まれる。
【００３３】
例えば、前記実施例では、クランクアーム７としゃくりロッド８とを連係する連係手段を、長孔１３とこれに嵌合するローラスライダ１５としたが、クランクアームの先端部がしゃくりロッド側に設けられたガイド部に摺動案内される構成であれば、このような構成に限らず、例えばしゃくりロッド８の上面に長溝を設け、この長溝にクランクアーム７の先端部に設けたスライダを摺動可能に嵌合した構成の連係手段としてもよい。
【００３４】
また、前記実施例では、しゃくりロッド８の中間部を支持基板４により支持する支持部材に支持ローラ１７を用いているが、摺動抵抗の小さな合成樹脂等の支持部材を使用してもよい。
【００３５】
また、前記実施例では、しゃくりロッド８を水平方向に揺動するものとしたが、上下方向に揺動するようにしてもよい。この際には、しゃくり装置全体を９０度傾ければよい。
【００３６】
また、前記実施例では、しゃくりロッド８の基端部を支軸９により支持しているが、長孔１３の反対側である先端方向の中間部を支軸により支持するようにしてもよい。
【００３７】
さらに、前記実施例では、クランクアーム７及びしゃくりロッド８を支持基板４の下面側に設けているが上面側に設けてもよい。この際には、モータ６を支持基板４の下面に取り付ければよい。
【符号の説明】
【００３８】
１                しゃくり装置
４                支持基板
５ａ              回転軸
６                モータ
７                クランクアーム
８                しゃくりロッド
９                支軸
１２              ガイドローラ
１３              長孔(ガイド部)
１５              ローラスライダ（スライダ）
１７              支持ローラ
５０              クラッチ装置
１０１            しゃくり装置
１０８            しゃくりロッド
１１５            滑子（スライダ）
１２０            ガイドトップ
１２４            ロックナット
【図１】
2020184988.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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