(57)【要約】【課題】立坑内に人が入ることなく、立坑内の横壁面に横穴を穿孔することが可能な立坑壁面穿孔装置及び立坑壁面穿孔方法を提供すること。【解決手段】立坑壁面穿孔装置１００であって、軸線周りに回転されるホールソー５０が配置された穿孔ユニット４０と、ドレンポンドＷ内の横壁面の穿孔予定位置と対応する高さ方向位置、前記穿孔予定位置と対応する水平方向位置に前記穿孔ユニット４０を配置するとともに、前記ホールソー５０の向きを前記穿孔予定位置に向かって設定する穿孔ユニット位置設定部材１０と、を備え、前記穿孔ユニット４０は、前記ホールソー５０を回転させながら前記横壁面に向かって前進させて穴を形成する際に前記ホールソー５０の軸線方向に生じる反力を、前記立坑内の横壁面を押圧して受けるための壁面押圧部材を備えていることを特徴とする。【選択図】図１
2020044582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線周りに回転される回転刃具が配置された穿孔ユニットと、
立坑内の横壁面の穿孔予定位置と対応する高さ方向位置に前記穿孔ユニットを配置する高さ設定手段と、
前記穿孔予定位置と対応する水平方向位置に前記穿孔ユニットを配置する水平位置設定手段と、
前記回転刃具の向きを前記穿孔予定位置に向かって設定する回転刃具向き設定手段と、
を備え、
前記穿孔ユニットは、
前記回転刃具を回転させながら前記横壁面に向かって前進させて穴を形成する際に前記回転刃具の軸線方向に生じる反力を、前記立坑内の横壁面を押圧して受けるための壁面押圧手段を備えている
ことを特徴とする立坑壁面穿孔装置。
【請求項２】
請求項１に記載の立坑壁面穿孔装置であって、
前記高さ設定手段は、
高さ調整手段を備えていることを特徴とする立坑壁面穿孔装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の立坑壁面穿孔装置であって、
前記回転刃具は、
切り出した端材を傾けて保持する端材傾斜部材を備えていることを特徴とする立坑壁面穿孔装置。
【請求項４】
軸線周りに回転される回転刃具が配置された穿孔ユニットを、立坑内の横壁面の穿孔予定位置と対応する高さ方向位置及び水平方向位置に配置するとともに、前記回転刃具の向きを前記穿孔予定位置に向かって設定し、
前記回転刃具を回転させながら前記横壁面に向かって前進させて穴を形成する際に、前記回転刃具の軸線方向に生じる反力を前記立坑内の横壁面を押圧して受けることを特徴とする立坑壁面穿孔方法。
【請求項５】
請求項４に記載の立坑壁面穿孔方法であって、
前記回転刃具は、切り出した端材を傾けて保持することを特徴とする立坑壁面穿孔方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、立坑の横壁面に穴を形成する立坑壁面穿孔装置及び立坑壁面穿孔方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、例えば、原子力発電所における地下水ドレンを管理するために、地下水ドレンポンドを設けて、地下水ドレンポンド内の地下水をポンプで揚水して水位調整することが行われている（例えば、非特許文献１参照。）。
このような地下水ドレンポンドは、例えば、地下水が湧出するための多数の壁面孔が形成された井戸を設けることにより構成されている。
【０００３】
このように構成された地下水ドレンポンドは、壁面孔から湧出する地下水の水量が減少すると、それにともなってポンプで汲上げることが可能な地下水の量が低下することになる。
このように壁面孔から湧出する地下水の水量が減少した場合、例えば、ドレンポンド内の横壁面に壁面孔を追設して湧水量を増加させることが望まれる。
【０００４】
このように、地下水ドレンポンド内に溜まった水が、低濃度汚染水等有害物質を含む水である場合には、地下水ドレンポンドの壁面孔を追設する際に、汚染拡大防止の観点から水中にて壁面孔を追設するか、地下水ドレンポンド内の水をくみ出して水位を低下させてから内部に人が入槽して穿孔作業を行うことが必要となる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ＵＲＬ：http://www.tepco.co.jp/press/release/2017/pdf1/170106j0206.pdf
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、地下水ドレンポンド内で水中作業により壁面孔を穿孔する場合には、例えば、特別な資格を有し熟練された潜水士を確保する必要があり、しかも付随する資機材等を確保することが必要である。
【０００７】
一方、井戸内部の水位を低下させて地下水ドレンポンド内に人が入槽して穿孔作業を行う場合は、入槽するための設備の製作が必要となり、送風換気を連続して実施して酸素欠乏を防止することが必要である。
また、地下水ドレンポンド内に人が入槽して穿孔作業を行う場合は、例えば、有害物質による身体汚染の防止や、放射線を内部取込することに起因するトラブルを防止のために、水中ポンプによって地下水ドレンポンド内の水を連続的に汲上げて水位が上昇するのを防止することが必要である。
そのためには、地下水ドレンポンドから抜いた水を貯蔵するタンクや有害物質等を処理するための設備の製作、付随する資機材を調達することが必要である。
【０００８】
また、安全上の観点からも、地下水ドレンポンドに限定されることなく、種々の井戸をはじめとする立坑において、立坑内に人が入ることなく立坑の横壁面に横穴が穿孔できることが望ましい。
【０００９】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、立坑内に人が入ることなく、立坑内の横壁面に横穴を穿孔することが可能な立坑壁面穿孔装置及び立坑壁面穿孔方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、立坑壁面穿孔装置であって、軸線周りに回転される回転刃具が配置された穿孔ユニットと、立坑内の横壁面の穿孔予定位置と対応する高さ方向位置に前記穿孔ユニットを配置する高さ設定手段と、前記穿孔予定位置と対応する水平方向位置に前記穿孔ユニットを配置する水平位置設定手段と、前記回転刃具の向きを前記穿孔予定位置に向かって設定する回転刃具向き設定手段と、を備え、前記穿孔ユニットは、前記回転刃具を回転させながら前記横壁面に向かって前進させて穴を形成する際に前記回転刃具の軸線方向に生じる反力を、前記立坑内の横壁面を押圧して受けるための壁面押圧手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、立坑壁面穿孔方法であって、立坑内の横壁面の穿孔予定位置と対応する高さ方向位置及び水平方向位置に配置するとともに、前記回転刃具の向きを前記穿孔予定位置に向かって設定し、前記回転刃具を回転させながら前記横壁面に向かって前進させて穴を形成する際に、前記回転刃具の軸線方向に生じる反力を前記立坑内の横壁面を押圧して受けることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る立坑壁面穿孔装置及び立坑壁面穿孔方法によれば、回転刃具を、穿孔予定位置と対応する立坑の高さ方向位置、水平方向位置、及び穿孔予定位置に向かって配置することができる。また、回転刃具を回転させながら前記横壁面に向かって前進させて横穴を形成する際に、立坑内の横壁面を押圧して回転刃具の軸線方向に生じる掘削力を受けるので、掘削力によって穿孔ユニットの位置がずれることが抑制され、横壁面に安定して横穴を形成することができる。
その結果、立坑内に人が入ることなく、立坑内の横壁面に横穴を穿孔することができる。また、仮に立坑内に水等が溜まっている場合であっても効率的に横穴を穿孔することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の立坑壁面穿孔装置であって、前記高さ設定手段は、高さ調整手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係る立坑壁面穿孔装置によれば、高さ設定手段が高さ調整手段を備えているので、立坑内における高さ方向位置を効率的に調整することができる。
その結果、横壁面の複数の高さ方向位置に、効率的に横穴を形成することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の立坑壁面穿孔装置であって、前記回転刃具は、切り出した端材を傾けて保持する端材傾斜部材を備えていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の立坑壁面穿孔方法であって、前記回転刃具は、切り出した端材を傾けて保持することを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る立坑壁面穿孔装置及び立坑壁面穿孔方法によれば、回転刃具が切り出した端材を傾けて保持するので、切り出した端材が回転刃具にしっかりと保持され、端材を安定して取り出すことができる。
その結果、穿孔により形成された端材が落下して井戸内の異物となるのを抑制することができ
る。
また、壁面の穿孔が確実に行われたかどうかを確認するのは容易ではないが、端材を回収することにより穿孔できたことを効率的に確認することができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明に係る立坑壁面穿孔装置及び立坑壁面穿孔方法によれば、立坑内に人が入ることなく、立坑内の横壁面に横穴を穿孔することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る立坑壁面穿孔装置の概略構成の一例を説明する図であり、図２に矢視Ｉ−Ｉで示す側面から見た縦断面図である。
【図２】第１実施形態に係る立坑壁面穿孔装置の概略構成の一例を説明する図であり、図１において矢視II−IIで示す平面図である。
【図３】第１実施形態に係る立坑壁面穿孔装置の概略構成の一例を説明する図であり、図１において矢視III−IIIで示す平面図である。
【図４】第１実施形態に係る立坑壁面穿孔装置の穿孔ユニットの概略構成を説明する平面図である。
【図５】第１実施形態に係る立坑壁面穿孔装置の穿孔ユニットの概略構成を説明する側面図である。
【図６】第１実施形態に係るホールソーの概略構成を説明する側面図である。
【図７Ａ】第１実施形態に係る立坑壁面穿孔装置による穿孔手順の概略を説明する図であり、穿孔開始前の状態を示す部分断面図である。
【図７Ｂ】第１実施形態に係る立坑壁面穿孔装置による穿孔手順の概略を説明する図であり、横壁面を穿孔中の状態を示す概念図である。
【図７Ｃ】第１実施形態に係る立坑壁面穿孔装置による穿孔手順の概略を説明する図であり、横壁面の穿孔を終了した状態を示す概念図である。
【図８】第１実施形態に係る立坑壁面穿孔装置による穿孔手順におけるホールソーの作用の概略を説明する概念図である。
【図９】第１実施形態の第１変形例に係るホールソーの概略構成を説明する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１実施形態＞
以下、図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態に係る立坑壁面穿孔装置について説明する。
図１〜図３は、本発明の第１実施形態に係る立坑壁面穿孔装置の概略構成の一例を説明する概念図であり、図１は図２に矢視Ｉ−Ｉで示す側面から見た縦断面図であり、図２は図１において矢視II−IIで示す平面図であり、図３は図１において矢視III−IIIで示す平面図である。
【００２１】
図１〜図３において、符号１００は立坑壁面穿孔装置を、符号１０は穿孔ユニット位置設定部材（高さ方向位置高さ設定手段）を、符号３０はドリルユニット進退駆動部（ドリルユニット進退駆動手段）を、符号４０は穿孔ユニットを、符号４２はドリルユニットを、符号４５は壁面押圧部材（壁面押圧手段）を、符号５０はホールソー（回転刃具）を、符号Ｗはドレンポンド（立坑、地下水ドレンポンド）示している。
【００２２】
立坑壁面穿孔装置１００は、図１に示すように、例えば、穿孔ユニット位置設定部材１０と、ドリルユニット進退駆動部（ドリルユニット進退駆動手段）３０と、穿孔ユニット４０と、ホールソー（回転刃具）５０と、を備えている。
そして、立坑壁面穿孔装置１００は、ドレンポンドＷの横壁面ＤＨに横穴を形成するように構成されている。
【００２３】
この実施形態において、ドレンポンド（立坑）Ｗは、例えば、多数の壁面穴が形成された鋼管Ｃを備え、鋼管Ｃが地盤Ｇの中に鉛直方向に沿って形成されている。そして、地盤Ｇから鋼管Ｃの壁面穴を介して地下水が流入するように構成されている。また、鋼管Ｃを地盤Ｇに安定して保持するために鋼管Ｃには支持部材Ｄが形成されている。
【００２４】
穿孔ユニット位置設定部材（高さ設定手段、水平位置設定手段、回転刃具向き設定手段）１０は、例えば、ベース部材１１と、高さ調整ロッド（高さ調整手段）１２と、セッティングボディ（高さ調整手段）１３と、穿孔ユニット懸垂ロッド（回転刃具向き設定）２０と、を備えている。
【００２５】
そして、穿孔ユニット位置設定部材１０は、穿孔ユニット懸垂ロッド２０に取付けられた穿孔ユニット４０の高さ方向位置、水平方向位置、及びホールソー（回転刃具）５０の向きを設定するように構成されている。
また、穿孔ユニット位置設定部材１０には、例えば、ディスプレイ付穿孔操作盤１０Ａと、エア制御ユニット（例えば、エア３点セット、制御バルブ等）１０Ｂが配置されている。
【００２６】
ベース部材１１は、例えば、図１、図２に示すように、ベース部材本体１１０と、ドレンポンド支持金具１１１と、高さ調整ロッド支持リブ１１２と、を備えている。
【００２７】
ベース部材本体１１０は、例えば、平面視したときに外縁が円形に形成された平板により形成さていて、内方には外縁の中心とは偏心して配置された円形穴１１Ｈが形成されている。かかる構成によって、人がドレンポンドＷ内を容易に視認するとともに、ドリルユニット操作部３０を容易に操作することが可能とされている。
【００２８】
ドレンポンド支持金具１１１は、下方に向かって開口する凹部Ｕが形成されたチャネル状とされていて、ベース部材本体１１０の下面に形成されている。また、ドレンポンド支持金具１１１は、凹部１１Ｕの底部を鋼管Ｃ（Ｗ）の頂部ＤＶに載せるように構成されている。また、ドレンポンド支持金具１１１は、井戸枠グリップボルト１１１Ｐを締め付けることによって、鋼管Ｃ（Ｗ）に取付けるとともにベース部材１１の水平方向位置を調整することが可能とされている。
【００２９】
高さ調整ロッド支持リブ１１２は、例えば、ベース部材本体１１０の外縁近傍に配置され上方に向かって立設された、平面視したときに円形とされた縦リブとされている。
そして、高さ調整ロッド支持リブ１１２には、高さ調整ロッド１２が載置されるようになっている。
【００３０】
高さ調整ロッド（高さ調整手段）１２は、図１、図２に示すように、平面視したときに略矩形に形成された長尺のロッドとされていて、長手方向（高さ方向）に沿って、ピッチＬ１（例えば、１２５ｍｍ）をあけて形成された複数の高さ調整穴１２Ｈと、下端部に形成され下方に向かって開口する凹部１２Ｕとを備えている。
その結果、例えば、鋼管Ｃ（Ｗ）の上端ＤＶから深さ位置１３３４mm〜２０８４mmにおいて横穴を穿孔することが可能とされている。
【００３１】
高さ調整穴１２Ｈは、例えば、高さ調整ロッド１２の長手方向に沿って左右（ベース部材１１における内周側と外周側）に形成されている。
凹部１２Ｕは、底部をベース部材１１の高さ調整ロッド支持リブ１１２に載置するように構成されていて、対向配置された一対の位置決めボルト１２Ｓを進退させて、高さ調整ロッド１２を位置調整が可能とされている。
【００３２】
セッティングボディ（高さ調整手段）１３は、図１、図２に示すように、平面視したときに略Ｙ字形に配置される３つのアーム部１３１と、それぞれのアーム部１３１の先端部に形成され上下方向に貫通する矩形穴１３Ｕと、矩形穴１３Ｕを構成する壁部の左右（ベース部材１１における内周側と外周側）に配置された高さ調整穴１３Ｈと、進退駆動ハンドルガイド１４とを備えている。
また、セッティングボディ１３には、平面視したときの中央に穿孔ユニット懸垂ロッド２０が嵌挿される孔３１Ｈが形成されている。
【００３３】
矩形穴１３Ｕは、高さ調整ロッド１２が挿入されるように構成されている。
高さ調整穴１３Ｈは、穿孔予定高さに応じて、高さ調整ロッド１２の高さ調整穴１２Ｈと合わせて、矩形穴１３Ｕを介して高さ位置調整ボールロックピン１３Ｐを挿入するように構成されている。また、セッティングボディ１３の矩形穴１３Ｕの下側に位置される高さ調整穴１２Ｈに高さ位置決めピン１３を挿入して、セッティングボディ１３の高さ方向位置を調整するようになっている。
【００３４】
また、セッティングボディ１３には、高さ位置調整ボールロックピン１３Ｐと同じ高さ方向位置に、ロックボルト１３Ｌが挿入可能とされていて、ロックボルト１３Ｌを締め付けることにより、セッティングボディ１３と高さ調整ロッド１２とが固定されるように構成されている。
【００３５】
進退駆動ハンドルガイド１４は、セッティングボディ１３から延出するブラケットにより構成され、内方にガイド穴１４Ｈが形成されている。そして、ガイド穴１４Ｈにドリルユニット進退駆動部３０を配置することにより、容易に操作することが可能に構成されている。
【００３６】
穿孔ユニット懸垂ロッド（回転刃具向き設定）２０は、例えば、ガイド２１と、ブラケット２２と、水中ＴＶカメラ２３と、吊り上げアイボルト２４と、を備えている。
また、穿孔ユニット懸垂ロッド２０は、セッティングボディ１３の中央に形成された孔３１Ｈに嵌挿されることによりセッティングボディ１３に取付けられている。
また、穿孔ユニット懸垂ロッド２０の下部には、穿孔ユニット４０が取り付けられている。
そして、穿孔ユニット懸垂ロッド（回転刃具向き設定）２０をセッティングボディ１３に対して、平面視して回動させることにより穿孔ユニット４０の向きを設定することが可能に構成されている。
【００３７】
ガイド２１は、例えば、内方にガイド孔（不図示）が形成されていて、穿孔ユニット懸垂ロッド２０から水平方向に形成されている。
そして、ガイド２１は、穿孔ユニット懸垂ロッド２０の下方において、ドリルユニット進退駆動部３０を所定の方向に案内するように構成されている。
【００３８】
ブラケット２２は、穿孔ユニット懸垂ロッド２０から横方向に延在して形成されている。また、ブラケット２２の先端部には水中ＴＶカメラ２３が配置されている。
そして、水中ＴＶカメラ２３が撮影した画像は、ディスプレイ付穿孔操作盤１０Ａにより確認することが可能とされている。その結果、水中における穿孔作業を、効率的かつ安定して行うことができる。
吊り上げアイボルト２４は、穿孔ユニット懸垂ロッド２０の頂部に取付けられている。
【００３９】
ドリルユニット進退駆動部（ドリルユニット進退駆動手段）３０は、例えば、操作ハンドル３０１と、連結リンク３０２と、穿孔ユニット懸垂ロッド２０に配置されたハンドル支点３１とを備えている。
操作ハンドル３０１は、わずかに屈曲して形成されていて、ハンドル支点３１周りに回動するように構成されている。
また、操作ハンドル３０１と連結リンク３０２とは、連結ピンにより連結されている。また、連結リンク３０２の先端側は、穿孔ユニット４０に連結されている。
【００４０】
次に、図４、図５を参照して、第１実施形態に係る穿孔ユニットの概略構成を説明する。図４、図５は、第１実施形態に係る立坑壁面穿孔装置の穿孔ユニットの概略構成を説明する図であり、図４は平面図を、図５は側面図を示している。
図４、図５において、符号４１は取付け部材を、符号４２はドリルユニットを、符号４５は壁面押圧部材（壁面押圧手段）を示している。また、符号４３はエアドリル（回転駆動部材）を、符号４４はドリル保持ベースを、符号４６は押し付けシリンダーを示している。
【００４１】
穿孔ユニット４０は、図４、図５に示すように、例えば、取付け部材４１と、ドリルユニット４２と、壁面押圧部材（壁面押圧手段）４５とを備えている。
【００４２】
取付け部材４１は、穿孔ユニット懸垂ロッド２０に、例えばボルトによって連結され、穿孔ユニット懸垂ロッド２０の下部に配置されている。
また、取付け部材４１は、前方側Ｆにドリルユニット４２が連結され、後方側Ｒに壁面押圧部材（壁面押圧手段）４５が連結されている。
そして、取付け部材４１は、穿孔ユニット懸垂ロッド２０と、ドリルユニット４２及び壁面押圧部材（壁面押圧手段）４５を連結する構成とされている。
【００４３】
ドリルユニット４２は、例えば、エアドリル（回転駆動部材）４３と、ドリル設置ベース４４とを備えている。
【００４４】
エアドリル（回転駆動部材）４３は、エアを供給することによって回転する周知のエアドリルを適用することが可能である。
また、エアドリル（回転駆動部材）４３は、例えば、回転数を複数段階に変化させることが可能であるとともに、回転を正逆切換可能であることが好適である。
【００４５】
ドリル設置ベース４４は、例えば、平面視矩形平板状に形成されたベース本体に配置されるスライド部材４４１と、スライドガイド４４２と、グリッパ保持部材４４３と、グリッパ４４４と、ドリル保持部材４４５と、切粉受けボックス４４６と、を備えている。
スライド部材４４１は、連結リンク３０２の先端側に連結されていて、操作ハンドル３０１を操作することにより、スライドガイド４４２に案内されてベース本体上を矢印Ｔ４方向に進退するように構成されている。
【００４６】
スライドガイド４４２は、前方側Ｆから後方側Ｒに向かって延在する二本のロッドにより構成されている。
また、スライドガイド４４２は、スライド部材４４１に形成されたガイド孔（不図示）に挿入されて、スライド部材４４１を案内するようになっている。
グリッパ保持部材４４３は、ベース本体から上方に向かって二本立設されていて、前方側Ｆには、エアドリル（回転駆動部材）４３の軸線Ｏ１を挟んで左右及び上下に４つのグリッパ４４４が配置されている。
【００４７】
グリッパ４４４は、横壁面ＷＨに当接することにより、後退位置にあるホールソー５０が、横壁面ＷＨに対して所定間隔をあけて配置される構成とされている。
ドリル保持部材４４５は、エアドリル４３をスライド部材４４１に固定する部材とされている。
切粉受けボックス４４６は、ホールソー５０の下方に配置されて、掘削で生じた切粉を回収するように構成されている。
【００４８】
壁面押圧部材（壁面押圧手段）４５は、例えば、押し付けシリンダー４６と、押し付けロッド４７と、位置検出センサ４８とを備えている。
この実施形態において、押し付けロッド４７は、例えば、押し付けシリンダー４６のシリンダーロッドにより構成され、先端部にはドレンポンドＷの横壁面ＤＨを押圧する押圧部４７１が形成されている。
【００４９】
そして、ホールソー（回転刃具）５０を回転させながら横壁面に向かって前進させて横穴を形成する際に、ドレンポンドＷ内の横壁面ＤＨを押圧して、ホールソー５０が掘削する際に軸線Ｏ１方向に生じる掘削力を受けるように構成されている。
ここで、押圧部４７１が横壁面ＤＨを押圧する押圧力Ｐは、ホールソー５０が掘削する際に軸線Ｏ１方向に生じる掘削力によって穿孔ユニット４０が変位しない程度であればいい。
【００５０】
押し付けシリンダー４６は、例えば、エアシリンダーにより構成され、エアの流入によって、シリンダーロッドである押し付けロッド４７を矢印Ｔ３方向に進退させるようになっている。
【００５１】
位置検出センサ４８は、例えば、押し付けロッド４７の先端部に配置され押圧部４７１によって取付けられる検出板４８１と、近接センサ４８２とを備え、近接センサ４８２が検出板４８１を検出することにより、押し付けロッド４７が後退端（原位置）に位置されたのを検出可能とされている。
【００５２】
次に、図６を参照して、第１実施形態に係るホールソーの概略構成にについて説明する。図６は、第１実施形態に係るホールソーの概略構成を説明する側面から見た部分断面図である。
図６において、符号５０はホールソー（回転刃具）を、符号５１はカップ部を、符号５１２Ａは穿孔刃を、符号５２はドリルを示している。
【００５３】
ホールソー（回転刃具）５０は、図６に示すように、例えば、カップ部５１と、ドリル５２と、内コマ（弾性体）５３と、取付け軸部５４とを備え、軸線Ｏ１周りに回転するように構成されている。
【００５４】
カップ部５１は、底壁部５１１と、周面壁部５１２と、周面壁部５１２の先端部に配置される穿孔刃５１２Ａとを備え、内方にカップ凹部５１Ｕが形成された略有底円筒状とされている。
穿孔刃５１２Ａは、この実施形態において、周面壁部５１２の先端に周方向に９０°の間隔をあけて４つ配置されている。また、穿孔刃５１２Ａは、任意の材質で形成可能であるが、例えば、超硬合金によって形成されている。
【００５５】
ドリル５２は、軸線Ｏ１に沿って前方側Ｆから見たときに、カップ部５１の中心に配置されている。そして、カップ部５１の底面壁部５１１から前方側Ｆに向かって延在している。
内コマ５３は、例えば、底面壁部５３１と、端材当接部５３２とを備えていて、カップ部５１の底面壁部５１１に配置されている。
底面壁部５３１は、軸線Ｏ１方向に沿って見たときに円形に形成されていて、軸線Ｏ１周りの一部に凸部が形成されている。
端材当接部５３２は、底面壁部５３１の凸部の表面に配置されていて、カップ凹部５１Ｕ内において、軸線Ｏ１方向における前方側Ｆに突出して形成されている。また、端材当接部５３２の表面には、軸線Ｏ１に近接するにつれて基端側に後退する傾斜面が形成されている。
端材当接部５３２は、外力よって弾性変形可能な材質により形成されるとともに、表面に接触した端材Ｃ１が周回しない程度の摩擦力を生じさせる範囲で任意に設定することが可能であるが、例えば、シリコンゴムやウレタンゴムで形成することが好適である。
【００５６】
取付け軸部５４は、カップ部５１の基端側Ｒに形成されていて、ホールソー（回転刃具）５０をエアドリルのチャック４３Ａに把持させる軸部材である。
また、この実施形態では、図６に示すように、取付け軸部５とチャック４３Ａの間に調整カラー４３Ｂを配置して、カップ部５１ホールソー（回転刃具）５０の軸線位置を調整するようになっている。
【００５７】
＜穿孔手順＞
次に、図１〜図５、図７Ａ〜図７Ｃ、図８を参照して、第１実施形態に係る立坑壁部穿孔方法について説明する。図７Ａ〜図７Ｃは、第１実施形態に係る立坑壁面穿孔装置による穿孔手順の概略を説明する図である。また、図８は、第１実施形態に係るホールソーの作用の概略を説明する概念図である。
【００５８】
（１）まず、穿孔予定位置の深さ（高さ方向位置）と対応させて、高さ調整ロッド穴１２Ｈとセッティングボディ調整穴１３Ｈとを合わせ、高さ位置調整ボールロックピン１３Ｐ及び高さ位置決めピン１３Ｓによって高さ方向位置を調整する。
また、ロックボルト１３Ｌによって、セッティングボディ１３を高さ調整ロッド１２に固定する。
【００５９】
（２）次に、クレーン等を用いて、吊り上げアイボルト２４を介して立坑壁面穿孔装置１００を吊り上げて、ベース部材１１をドレンポンドＷの鋼管頂部ＤＶ上に載せる。
このとき、穿孔ユニット４０のドリルユニット４２及び壁面押圧部材（壁面押圧手段）４５の押圧部４７１は原位置（後退端）に位置させておく。
【００６０】
（３）上記（１）、（２）を実施することにより、穿孔ユニット４０は、図７Ａに示すように、ドレンポンドＷ内における横壁面ＤＨの穿孔予定位置と対応する深さ（高さ方向位置）及び水平方向位置に位置されるとともに、ホールソー５０の軸線Ｏ１の方向を穿孔予定位置に向けることができる。
【００６１】
（４）次に、穿孔ユニット４０の押し付けシリンダー４６のシリンダーロッドを前進させて、押圧部４７１によってドレンポンドＷの横壁面ＤＨを押圧するとともに、グリッパ４４４によって横壁面ＤＨを押圧する。このようにして、穿孔ユニット４０をドレンポンドＷ内に固定する。
【００６２】
（５）そして、エア供給源（不図示）からエアドリル４３にエアを供給して、エアドリル４３を回転駆動することにより、ホールソー５０を軸線Ｏ１周りに矢印Ｒ１方向に回転させる。
【００６３】
（６）次に、図７Ｂに示すように、操作ハンドル３０１を押すことにより、横壁面ＤＨに向かって矢印Ｔ４１方向にエアドリル４３を前進させる。
エアドリル４３を矢印Ｔ４１方向に前進させると、ドリル５２が横壁面ＤＨから鋼管Ｃ（Ｗ）内に侵入してドリル穴を形成し、ドリル５２がドリル穴をガイドにして前進するとともに、カップ部５１の先端に配置された穿孔刃５１２Ａが横壁面ＤＨの掘削を開始する。
【００６４】
（７）次いで、図７Ｃに示すように、ホールソー５０が横壁面ＤＨから鋼管Ｃ（Ｗ）内を前進することで、ドレンポンドＷの横壁面ＤＨに横穴を形成する。
【００６５】
（８）ホールソー５０が、横壁面ＤＨから鋼管Ｃ（Ｗ）を切断すると端材Ｃ１が切出されて横穴が形成される。
このとき、切出された端材Ｃ１は、ホールソー５０の内コマ５３から軸線Ｏ１周りにおける一部の周方向位置に掘削する際の軸線Ｏ１方向の掘削力Ｑ１が加わり、ドレンポンドＷの周囲の地盤Ｇからは略均一な面圧Ｑ２が付加される。
その結果、端材Ｃ１は、図８に示すように、ホールソー５０の底部内コマ５３と当接し、内コマ５３の端材当接部５３２によって傾けられることで、端材Ｃ１がカップ部５１の内周面に密着して凹部５１Ｕにしっかりと保持される。
【００６６】
（９）次に、ホールソー５０の回転を停止して、ホールソー５０を後退させる。
このとき、端材Ｃ１が凹部５１Ｕにしっかりと保持されているので、ホールソー５０から外れることなく外部に取り外すことができる。
【００６７】
第１実施形態に係る立坑壁面穿孔装置１００によれば、穿孔ユニット位置設定部材１０によって、ホールソー（回転刃具）５０を、穿孔予定位置と対応する立坑の高さ方向位置、水平方向位置、及び穿孔予定位置に向かって配置することができる。
【００６８】
また、立坑壁面穿孔装置１００によれば、ホールソー５０を前進させて横壁面ＤＨに横穴を形成する際に、壁面押圧部材（壁面押圧手段）４５によってドレンポンドＷ内の反対側の横壁面ＤＨを押圧して、ホールソー５０が穿孔する際の掘削力を受けるので、ホールソー５０の位置がずれるのが抑制され横穴を安定して形成することができる。
【００６９】
その結果、ドレンポンドＷ内に人が入槽することなく、ドレンポンドＷ内の横壁面ＤＨを穿孔することができる。
また、ドレンポンドＷ内に水が溜まっている場合であっても、ドレンポンドＷから水を抜くことなく横穴を形成することができる。
【００７０】
また、立坑壁面穿孔装置１００によれば、穿孔ユニット位置設定部材１０が、高さ調整ロッド（高さ調整手段）１２及びセッティングボディ（高さ調整手段）１３を備えているので、ホールソー５０のドレンポンドＷ内における深さを効率的に調整することが可能であり、その結果、複数の高さ方向位置に効率的に横穴を形成することができる。
【００７１】
また、立坑壁面穿孔装置１００によれば、ホールソー５０が切り出した端材Ｃ１を傾けて保持するので、端材Ｃ１がホールソー５０内にしっかりと保持されて、端材Ｃ１を安定して回収することができる。
その結果、穿孔により形成された端材Ｃ１が落下してドレンポンドＷ内の異物となるのを抑制することができる。
また、壁面の穿孔が確実に行われたかどうかを確認することは容易ではないが、端材Ｃ１を回収することにより穿孔できたことを効率的に確認することができる。
【００７２】
＜第１変形例＞
次に、図９を参照して第１実施形態の第１変形例に係るホールソーについて説明する。
図９は、第１実施形態の第１変形例に係るホールソーの概略構成を説明する概念図である。図９において、符号５０Ａはホールソー（回転刃具）を、符号５３Ａは内コマを示している。
【００７３】
ホールソー（回転刃具）５０Ａは、図９に示すように、例えば、カップ部５１と、ドリル５２と、内コマ５３（弾性体）Ａと、取付け軸部５４とを備えている。
ホールソー（回転刃具）５０Ａが第１実施形態に係るホールソー５０と異なるのは、内コマ５３に代えて、内コマ５３Ａを備えている点である。その他については、第１実施形態と同様であるので同じ符号を付して説明を省略する。
【００７４】
内コマ５３Ａは、図９に示すように、軸線Ｏ１方向における先端側Ｆに傾斜面が形成されている。傾斜面は、例えば、ホールソー（回転刃具）５０Ａを側面から見たときに、軸線Ｏ１と直交する面に対して傾斜された一つの傾斜面として形成されている。
また、内コマ（弾性体）５３Ａは、外力よって弾性変形可能な材質により形成され、内コマ５３Ａの表面に接触した端材Ｃ１が周回しない摩擦力を生じさせることが可能な範囲で任意に設定することが可能であるが、例えば、シリコンゴムやウレタンゴムで形成することが好適である。
【００７５】
かかる構成により、ホールソー５０Ａが横壁面ＤＨに横穴を形成した際に、切り出した端材Ｃ１が内コマ５３Ａ表面の傾斜面で傾けられ、端材Ｃ１がカップ部５１の内周面に密着して、ホールソー５０Ａを後退させる際に端材Ｃ１を凹部５１Ｕにしっかりと保持させることができる。
【００７６】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
【００７７】
例えば、上記実施形態においては、立坑壁面穿孔装置１００が、平面視したときに内方が円形に形成されたドレンポンドＷの横壁面に横穴を形成する場合について説明したが、ドレンポンドＷ以外の立坑（井戸を含む）を対象としてもよい。
また、対象とする立坑の平面視したときの形状は、円形に限定されず矩形をはじめとする多角形（不等辺多角形を含む）等、任意の形状の立坑に適用することが可能である。
【００７８】
また、上記実施形態においては、ホールソー５０を回転させる回転部材が圧縮エアにより回転駆動されるエアドリルである場合について説明したが、例えば、電気によって回転駆動される電動ドリル等、種々の回転駆動部材を用いることができる。
【００７９】
また、上記実施形態においては、エアドリル４３を進退する手段が手動である場合について説明したが、例えば、エアシリンダー、油圧シリンダーをはじめとするアクチュエータや、ボールねじ等回転駆動させることにより回転を直線運動に変換させてエアドリル４３をはじめとするドリル装置を進退する構成としてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態においては、壁面押圧部材（壁面押圧手段）４５が押圧部４７１を進退するエアシリンダー４６を備えている場合について説明したが、エアシリンダー４６に代えて、油圧シリンダーやボールねじ等を適用して押圧部４７１を進退する構成としてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態においては、壁面押圧部材（壁面押圧手段）４５が、エアドリル４３とは反対側に位置される一つの押圧部４７１により横壁面を支持する場合について説明したが、ホールソー５０が穿孔する際に生じる反力に応じた力で穿孔ユニット４０を保持可能な範囲内で、複数個所で横壁面を押圧する押圧部を備える構成とすることが可能である。
【００８２】
また、上記実施形態においては、回転刃具が、端材傾斜部材として内コマ５３を備えたホールソー５０、端材傾斜部材として内コマ５３Ａを備えたホールソー５０Ａである場合について説明したが、回転刃具の構成は任意に設定することが可能であり、ホールソーとするかどうか、ホールソーが内コマ（端材傾斜部材）を備えるかどうかは、適宜に設定することが可能である。また、端材傾斜部材として、内コマ５３、５３Ａ以外の構成を適用してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
Ｏ１  軸線
１０  穿孔ユニット位置設定部材（高さ設定手段、水平位置設定手段、回転刃具向き設定手段）
１２  高さ調整ロッド（高さ調整手段）
１２Ｈ  高さ調整穴（高さ調整手段）
１３  セッティングボディ（高さ調整手段）
１３Ｈ  高さ調整穴（高さ調整手段）
２０  穿孔ユニット懸垂ロッド（回転刃具向き設定）
３０  ドリルユニット進退駆動部（ドリルユニット進退駆動手段
４０  穿孔ユニット
４２  ドリルユニット
４３  エアドリル（回転駆動部材）
４４  ドリルユニットガイド部材
４５  壁面押圧部材（壁面押圧手段）
５０、５０Ａ  ホールソー（回転刃具）
５３、５３Ａ  内コマ（端材傾斜部材）
１００  立坑壁面穿孔装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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