(57)【要約】【課題】吐出ヘッド装置内に侵入した粉末材料などの粉塵を効率よく排出して、作業者のクリーニング作業の負担を軽減する。【解決手段】粉末材料を原料として三次元造形物を造形する三次元造形装置における吐出ヘッド装置において、バインダーを吐出する吐出ヘッドと、吐出ヘッドを取付すき間を開けて固定する吐出ヘッドマウントプレートと、吐出ヘッドと吐出ヘッドマウントプレートとを被覆するカバーと、カバーの上方位置に配置された開口部と、開口部に配設された吸引ファンと、吸引ファンに隣接して配設された防塵フィルターとを有し、吸引ファンの作動により、カバー内に上方から下方へ向けて流れ、取付すき間からカバー外へ排出される空気流を発生させるようにした。【選択図】        図６
2020044650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末材料を原料として三次元造形物を造形する三次元造形装置における吐出ヘッド装置において、
バインダーを吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを取付すき間を開けて固定する吐出ヘッドマウントプレートと、
前記吐出ヘッドと前記吐出ヘッドマウントプレートとを被覆するカバーと、
前記カバーの上方位置に配置された開口部と、
前記開口部に配設された吸引ファンと、
前記吸引ファンに隣接して配設された防塵フィルターと
を有し、
前記吸引ファンの作動により、前記カバー内に上方から下方へ向けて流れ、前記取付すき間から前記カバー外へ排出される空気流を発生させる
ことを特徴とする三次元造形装置における吐出ヘッド装置。
【請求項２】
請求項１に記載の三次元造形装置における吐出ヘッド装置において、
前記開口部と前記吸引ファンとは、三次元造形装置における粉塵発生源から離隔した位置に配置された
ことを特徴とする三次元造形装置における吐出ヘッド装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載の三次元造形装置における吐出ヘッド装置において、
前記防塵フィルターは、前記カバーの外部側に配置された
ことを特徴とする三次元造形装置における吐出ヘッド装置。
【請求項４】
請求項１、２または３のいずれか１項に記載の三次元造形装置における吐出ヘッド装置の制御方法であって、
少なくとも三次元造形装置において三次元造形物の造形作業中は前記吸引ファンを作動するように制御する
ことを特徴とする三次元造形装置における吐出ヘッド装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の三次元造形装置における吐出ヘッド装置の制御方法において、
前記吐出ヘッド装置が前記粉塵発生源の近傍に位置するときに前記吸引ファンの吸引力を増大する
ことを特徴とする三次元造形装置における吐出ヘッド装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元造形装置における吐出ヘッド装置およびその制御方法に関する。さらに詳細には、本発明は、粉末材料を原料として三次元造形物を造形する三次元造形装置における吐出ヘッド装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、粉末材料を原料として三次元造形物を造形する手法として、粉末固着積層方式が知られている。
【０００３】
こうした粉末固着積層方式による三次元造形装置において三次元造形物を造形する際には、まず、三次元造形物を造形する造形槽に粉末材料を敷き詰めて所定の厚さの粉末層を形成する。
【０００４】
次に、この粉末層に対して、予め作成した三次元造形物の断面形状の断面画像データに基づいて、吐出ヘッド装置を構成する単数または複数の吐出ヘッドから粉末材料を硬化するバインダーを吐出して、粉末層に当該断面画像データに基づく断面形状を形成する。
【０００５】
その後、断面形状が形成された粉末層上に所定の厚さの新たな粉末層を形成し、この粉末層に、形成した断面形状の次の断面形状を表す画像データに基づいて、吐出ヘッドからバインダーを吐出し、当該新たな粉末層に当該画像データに基づく断面形状を形成する。
【０００６】
そして、こうした処理を繰り返し行い、全ての断面画像データに基づく断面形状を順次形成することで、三次元造形物を造形する。
【０００７】
こうした粉末固着積層方式による三次元造形装置としては、各種のタイプのものが知られており、例えば、特許第５４０００４２号公報、特開２０１４−１０４７３７号公報、特開２０１６−２０３４０６号公報、特開２０１７−１１９３６３号公報あるいは特開２０１８−３０２３９号公報などに開示されている。
【０００８】
ところで、こうした粉末固着積層方式による三次元造形装置の吐出ヘッド装置は、吐出ヘッドマウントプレートに吐出ヘッドを装着し、吐出ヘッドマウントプレートに装着した吐出ヘッドをカバーにより被覆して、作業者の腕などが無意識的に吐出ヘッドに衝突する事故などの発生を防ぐように構成されている。
【０００９】
ここで、粉末固着積層方式による三次元造形装置においては、粉末材料による粉塵が舞う環境に常に吐出ヘッド装置が曝されるものであるが、従来の吐出ヘッド装置のカバーは、吐出ヘッドを完全に被覆して当該吐出ヘッドを積極的に防塵する目的のものではない。
【００１０】
このため、吐出ヘッドマウントプレートと吐出ヘッドとの間に存在する構造的なすき間などやその他のすき間から吐出ヘッド装置内に粉末材料が侵入して、吐出ヘッド装置に対して作動不良などの悪影響を及ぼすという問題点があった。
【００１１】
特に、吐出ヘッド装置が、吐出ヘッドの昇降機構などのメカニカルな動作部品を含むような場合には、当該メカニカルな動作部品の摺動部やギア部に粉末材料の粉塵が侵入すると、重篤な動作不具合を生ずるものであった。
【００１２】
従って、従来においては、粉末材料の粉塵による吐出ヘッド装置の作動不良などの悪影響を排除するために、作業者は定期的なクリーニグ作業を行って、カバー内部や吐出ヘッドのバインダー吐出面（ノズル面）などを清掃していたが、こうしたクリーニング作業は作業者の負担となるものであった。
【００１３】
このため、吐出ヘッド装置内に侵入する粉末材料の粉塵による悪影響を排除して、作業者のクリーニング作業の負担を軽減することのできる三次元造形装置における吐出ヘッド装置およびその制御方法の提案が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第５４０００４２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１０４７３７号公報
【特許文献３】特開２０１６−２０３４０６号公報
【特許文献４】特開２０１７−１１９３６３号公報
【特許文献５】特開２０１８−３０２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吐出ヘッド装置内に侵入した粉末材料などの粉塵を効率よく排出して、作業者のクリーニング作業の負担を軽減することのできる三次元造形装置における吐出ヘッド装置を提供するものである。
【００１６】
また、本発明の目的とするところは、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置を効率よく作動するための三次元造形装置における吐出ヘッド装置の制御方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するために、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置は、カバーの上方位置に防塵フィルターを介して吸引ファンを配設し、当該カバーの下方向に位置する吐出ヘッドマウントプレートと吐出ヘッドとの間に存在するすき間から、当該吸引ファンにより吸引した空気（エアー）を排出するようにしたものである。
【００１８】
従って、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置においては、吸引ファンにより吸引した空気の空気流により、吐出ヘッド装置内に侵入した粉末材料などの粉塵は、吐出ヘッド装置内に滞留することなく吐出ヘッドマウントプレートと吐出ヘッドとの間に存在するすき間から効率よく外部へ排出される。
【００１９】
このため、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置によれば、作業者がクリーニング作業を行わなくても、吐出ヘッド装置内に侵入する粉末材料などの粉塵による悪影響を排除することができる。
【００２０】
また、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置の制御方法は、吐出ヘッド装置が粉末材料などの粉塵の発生源に近づくほど、吸引ファンによる空気の吸引力が増大するようにしたものである。
【００２１】
このため、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置の制御方法によれば、吸引ファンを作動する電力の省電力を図りながら、吐出ヘッド装置内に侵入した粉末材料などの粉塵を吐出ヘッドマウントプレートと吐出ヘッドとの間に存在するすき間から効率よく外部へ排出することができる。
【００２２】
即ち、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置は、粉末材料を原料として三次元造形物を造形する三次元造形装置における吐出ヘッド装置において、バインダーを吐出する吐出ヘッドと、上記吐出ヘッドを取付すき間を開けて固定する吐出ヘッドマウントプレートと、上記吐出ヘッドと上記吐出ヘッドマウントプレートとを被覆するカバーと、上記カバーの上方位置に配置された開口部と、上記開口部に配設された吸引ファンと、上記吸引ファンに隣接して配設された防塵フィルターとを有し、上記吸引ファンの作動により、上記カバー内に上方から下方へ向けて流れ、上記取付すき間から上記カバー外へ排出される空気流を発生させるようにしたものである。
【００２３】
また、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置は、上記した本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置において、上記開口部と上記吸引ファンとが、三次元造形装置における粉塵発生源から離隔した位置に配置されるようにしたものである。
【００２４】
また、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置は、上記した本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置において、上記防塵フィルターが、上記カバーの外部側に配置されるようにしたものである。
【００２５】
また、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置の制御方法は、上記した本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置の制御方法であって、少なくとも三次元造形装置において三次元造形物の造形作業中は上記吸引ファンを作動するように制御するようにしたものである。
【００２６】
また、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置の制御方法は、上記した本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置の制御方法において、上記吐出ヘッド装置が上記粉塵発生源の近傍に位置するときに上記吸引ファンの吸引力を増大するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置は、以上説明したように構成されているので、吐出ヘッド装置内に侵入した粉末材料などの粉塵を効率よく排出することができ、これによって作業者のクリーニング作業の負担を軽減することができるようになるという優れた効果を奏するものである。
【００２８】
また、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置の制御方法は、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置を効率よく作動することができるようになるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の一例による三次元造形装置における吐出ヘッド装置を備えた三次元造形装置の概略構成斜視説明図である。なお、図１においては、カバー部材の一部、吸引ファンおよび防塵フィルターを取り除いた状態を示している。
【図２】図２は、図１に示す三次元造形装置のＡ矢視における内部構造をあらわす説明図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態の一例による三次元造形装置における吐出ヘッド装置の概略構成斜視説明図である。
【図４】図４は、図３に示す吐出ヘッド装置のＩＶ−ＩＶ線による概略構成断面説明図である。
【図５】図５は、図３に示す吐出ヘッド装置のＢ矢視図（底面図）である。
【図６】図６は、図３に示す吐出ヘッド装置の作用を説明するための図４に対応する概略構成斜視説明図である。
【図７】図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は、吐出ヘッド装置の制御方法の一例を示す動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置およびその制御方法の実施の形態の一例を詳細に説明することとする。
【００３１】
（Ｉ）本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置の構成の説明
【００３２】
図１には、本発明の実施の形態の一例による三次元造形装置における吐出ヘッド装置を備えた三次元造形装置の概略構成斜視説明図が示されている。なお、図１においては、カバー部材の一部、吸引ファンおよび防塵フィルターを取り除いた状態があらわされている。
【００３３】
また、図２には、図１に示す三次元造形装置のＡ矢視における内部構造をあらわす説明図が示されている。
【００３４】
また、図３には、本発明の実施の形態の一例による三次元造形装置における吐出ヘッド装置の概略構成斜視説明図が示されている。
【００３５】
また、図４には、図３に示す吐出ヘッド装置のＩＶ−ＩＶ線による概略構成断面説明図が示されている。
【００３６】
また、図５には、図３に示す吐出ヘッド装置のＢ矢視図（底面図）が示されている。
【００３７】
また、図６には、図３に示す吐出ヘッド装置の作用を説明するための図４に対応する概略構成斜視説明図が示されている。
【００３８】
三次元造形装置１０は、その全体の動作をマイクロコンピューター２００により制御されるものであり、マイクロコンピューター２００を内蔵した筐体１２の内部に、粉末材料を貯留するための貯留槽１４と、貯留槽１４から供給される粉末材料を充填されて三次元造形物が作製される造形槽１６と、貯留槽１４から造形槽１６に供給された粉末材料のうちで造形槽１４に充填しきれなかった粉末材料を収容する収容槽１８とがそれぞれ形成されている。
【００３９】
より詳細には、貯留槽１４と造形槽１６と収容槽１８とは、ＸＹＺ直交座標系におけるＹ軸方向に沿って並設されており、前方側から後方側に向かって、貯留槽１４、造形槽１６、収容槽１８の順で並んで配設されている。
【００４０】
貯留槽１４は、内部に昇降板２０が配設されており、この昇降板２０は、モーター（図示せず。）により貯留槽１４内部を昇降可能な構成となっている。
【００４１】
そして、貯留槽１４では、内部に粉末材料が貯留された状態で、昇降板２０が上昇することにより、貯留された粉末材料を上昇させ、これにより、上方の開口部１４ａから所定量の粉末材料を上昇させることとなる。なお、こうして開口部１４ａから上昇した所定量の粉末材料は、キャリッジ２２がＹ軸方向を前方側から後方側に移動することにより、キャリッジ２２の後方側に設けられたローラー２４によって前方側から後方側に押し進められ、貯留槽１４の後方側に位置する造形槽１６に供給されることとなる。
【００４２】
即ち、貯留槽１４においては、マイクロコンピューター２００により、粉末材料を貯留槽１４内に貯留する際には昇降板２０が下降するように制御され、粉末材料を造形槽１６に供給するときには昇降板２０が上昇するように制御される。
【００４３】
造形槽１６は、内部に昇降板２６が配設されており、この昇降板２６は、モーター（図示せず。）により造形槽１６内部を昇降可能な構成となっている。
【００４４】
そして、造形槽１６においては、上方の開口部１６ａと同じ高さ位置たる初期位置に位置する昇降板２６を下降することにより、造形槽１６内に所定量の粉末材料を充填可能な空間が形成される。
【００４５】
こうして形成された空間には、ローラー２４により前方側から後方側に押し進められた所定量の粉末材料が充填されることとなり、これにより、造形槽１６に貯留槽１４から粉末材料が供給されることとなる。
【００４６】
収容槽１８は、上方の開口部１８ａが開口部１４ａおよび開口部１６ａと同じ高さ位置あるいはやや下方側の高さ位置に配置されるように設計されている。
【００４７】
そして、ローラー２４により前方側から後方側に押し進められた所定量の粉末材料のうち、造形槽１６に充填できなかった粉末材料が、開口部１８ａから収容槽１８に落下して収容されることとなる。
【００４８】
ここで、粉末材料が開口部１８ａから収容槽１８に落下して収容される際に、粉末材料による大量の粉塵が発生する。即ち、収容槽１８は、三次元造形装置１０における主な粉塵発生源である。
【００４９】
また、三次元造形装置１０は、筐体１２の上面部１２ａにおいて、Ｙ軸方向に沿って延長して配設されたガイド部材２８を備えている。
【００５０】
このガイド部材２８上に、当該ガイド部材２８に沿ってＹ軸方向にモーター（図示せず。）により移動自在にキャリッジ２２が配設されている。
【００５１】
そして、キャリッジ２２には、当該キャリッジ２２に対して固定的に吐出ヘッド装置１００が配設されている。
【００５２】
吐出ヘッド装置１００には、バインダーが貯留されたカートリッジ３０からバインダーが供給されて、供給されたバインダーを吐出する吐出ヘッド１０２が単数または複数配設されている。なお、本実施の形態においては、６個の吐出ヘッド１０２が配設された場合を図示している。
【００５３】
より詳細には、吐出ヘッド１０２は、吐出ヘッドマウントプレート１０４に固定されて装着されている。
【００５４】
吐出ヘッド１０２と吐出ヘッドマウントプレート１０４とはなるべく緊密に密着させるように精度よく配置されるが、両者の間には吐出ヘッド１０２を吐出ヘッドマウントプレート１０４に取り付ける際に必要な微細なすき間（取付すき間）、即ち、構造的なすき間が生じることとなり、このすき間を間隙Ｇとしてあらわす。
【００５５】
吐出ヘッド装置１００は、吐出ヘッド１０２と吐出ヘッドマウントプレート１０４とを被覆するカバー１０６を備えている。
【００５６】
カバー１０６の前方側、即ち、三次元造形装置１０における主な粉塵発生源たる収容槽１８から最も離隔するとともに当該収容槽１８の側とは反対側の上方位置には、単数または複数の開口部１０６ａが形成されている。
【００５７】
なお、本実施の形態においては、カバー１０６に４個の開口部１０６ａが設けられた場合を示している。
【００５８】
また、本実施の形態における吐出ヘッド装置１００においては、カバー１０６は、開口部１０６ａならびに吐出ヘッドマウントプレート１０４の下面部１０４ａを除いて、極力すき間が存在しないように吐出ヘッド１０２と吐出ヘッドマウントプレート１０４とを被覆するように形成されている。
【００５９】
そして、開口部１０６ａには外部からカバー１０６内へ空気（エアー）を吸引する吸引ファン１０８が単数または複数配設されている。
【００６０】
即ち、吸引ファン１０８は、カバー１０６の前方側、即ち、三次元造形装置１０における主な粉塵発生源たる収容槽１８から最も離隔するとともに当該収容槽１８の側とは反対側の上方位置に配置されることになる。
【００６１】
吸引ファン１０８はカバー１０６内において上方から下方に向かう空気流が発生するように配置され、吸引ファン１０８を作動するとカバー１０６内において上方から下方に向かう空気流が発生する。
【００６２】
なお、本実施の形態においては、４個の開口部１０６ａのそれぞれに吸引ファン１０８（計４個）が配設された場合を図示している。
【００６３】
この吸引ファン１０８の前方側、即ち、カバー１０６の外部側には、粉末材料などの粉塵がカバー１０６内に侵入することを防止するための防塵フィルター１１０が、吸引ファン１０８に隣接して配設されている。
【００６４】
防塵フィルター１１０としては、適宜の材質のものを用いればよいが、例えば、木綿、フッ素樹脂製多孔質膜あるいはポリエステルなどを適宜に選択して用いればよい。
【００６５】
なお、ローラー２４は、キャリッジ２２における吐出ヘッド１０２の後方側の位置に配設されている。
【００６６】
（ＩＩ）本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置の動作およびその制御方法の説明
【００６７】
以上の構成において、三次元造形装置１０は、その全体的な動作をマイクロコンピューター２００により制御されるものであるが、三次元造形物を造形する際の動作については上記において引用した特許文献に開示された技術を用いればよいので、その詳細な説明は省略するものとして、以下においては、本発明の実施に関連する事項についてのみ説明する。
【００６８】
吐出ヘッド装置１００に設けられた吸引ファン１０８の作動のタイミングは、例えば、三次元造形装置１０への電源の投入後における三次元造形物の造形開始とともに起動して、三次元造形物の造形終了とともに起動を停止するようにすればよい。
【００６９】
あるいは、吐出ヘッド装置１００に設けられた吸引ファン１０８の作動のタイミングは、例えば、三次元造形装置１０への電源の投入とともに起動し、三次元造形装置１０への電源の遮断とともに起動を停止するようにしてよい。
【００７０】
要するに、吐出ヘッド装置１００に設けられた吸引ファン１０８は、少なくとも三次元造形装置１０において三次元造形物の造形作業中は作動するようにしておくことが好ましい。
【００７１】
図６に示すように、吐出ヘッド装置１００に設けられた吸引ファン１０８の作動中においては、吸引ファン１０８は防塵フィルター１１０越しに空気を吸引することになり、吸引ファン１０８によりカバー１０６内へ粉末材料などの粉塵を導入することを防止しながら、カバー１０６内において上方から下方に向かう空気流が発生される。
【００７２】
この吸引ファン１０８が発生した空気流により、カバー１０６のすき間などから侵入した粉末材料などの粉塵は、間隙Ｇからカバー１０６外へ積極的に排出される。
【００７３】
従って、吸引ファン１０８と防塵フィルター１１０との協働により、カバー１０６内への粉末材料などの粉塵の流入ならびにカバー１０６内における粉末材料などの粉塵の滞留を防止することができる。
【００７４】
なお、三次元造形装置１０においては、カバー１０６内に存在する粉塵の主なものは粉末材料によるものであるが、当然のことながら、カバー１０６内に存在する粉末材料以外による粉塵も、吸引ファン１０８が発生した空気流によりカバー１０６の外部に排出することができる。
【００７５】
ここで、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）には、吐出ヘッド装置の制御方法の一例を示す動作説明図があらわされている。
【００７６】
即ち、吐出ヘッド装置１００における吸引ファン１０８の作動は、例えば、図７（ａ）に示すように、吐出ヘッド装置１００が収容槽１８から最も離隔した位置（図１および図２に示す位置）たる始点から、吐出ヘッド装置１００と収容槽１８とが最も接近する位置（ローラー２４の移動により粉末材料が収容槽１８に落下して収容される位置）たる終点まで、吸引ファン１０８が同じ吸引力（図７（ａ）に示す例では最大（ＭＡＸ）の吸引力）で空気を吸引するように制御してもよい。
【００７７】
あるいは、図７（ｂ）に示すように、始点では吸引ファン１０８の吸引力が最小（ＭＩＮ）となるようにして、吐出ヘッド装置１００が始点から終点まで移動するに従って、吸引ファン１０８の吸引力を徐々に増大し、終点では吸引ファン１０８の吸引力が最大（ＭＡＸ）となるように制御してもよい。
【００７８】
また、図７（ｃ）に示すように、始点では吸引ファン１０８の吸引力が最小（ＭＩＮ）となるようにして、吐出ヘッド装置１００が始点から終点まで移動するに従って、吸引ファン１０８の吸引力を段階的に増大し、終点では吸引ファン１０８の吸引力が最大（ＭＡＸ）となるように制御してもよい。
【００７９】
上記した図７（ｂ）または図７（ｃ）のように吸引ファン１０８の作動を制御すると、吐出ヘッド装置１００が三次元造形装置１０における主な粉塵発生源たる収容槽１８の近傍に位置するときに吸引ファン１０８の吸引力を増大することができ、省電力化を図りながら効率的にカバー１０６内への粉末材料などの粉塵の流入ならびにカバー１０６内における粉末材料などの粉塵の滞留を防止することができる。
【００８０】
（ＩＩＩ）本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置およびその制御方法の作用効果
【００８１】
以上において説明したように、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置によれば、カバーの上方位置に防塵フィルターを介して吸引ファンを配設し、当該カバーの下方向に位置する吐出ヘッドマウントプレートと吐出ヘッドとの間に存在するすき間から、当該吸引ファンにより吸引した空気が排出される。
【００８２】
従って、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置においては、吸引ファンにより吸引した空気の空気流により、吐出ヘッド装置内に侵入した粉末材料などの粉塵は、吐出ヘッド装置内に留することなく吐出ヘッドマウントプレートと吐出ヘッドとの間に存在するすき間から効率よく外部へ排出される。
【００８３】
このため、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置によれば、作業者がクリーニング作業を行わなくても、吐出ヘッド装置内に侵入する粉末材料などの粉塵による悪影響を排除することができる。
【００８４】
また、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置の制御方法によれば、吐出ヘッド装置が粉末材料の粉塵の発生源たる収容槽に近づくほど、吸引ファンによる空気の吸引力が増大することができる。
【００８５】
このため、本発明による三次元造形装置における吐出ヘッド装置の制御方法によれば、吸引ファンを作動する電力の省電力を図りながら、吐出ヘッド装置内に侵入した粉末材料などの粉塵を吐出ヘッドマウントプレートと吐出ヘッドとの間に存在するすき間から効率よく外部へ排出することができる。
【００８６】
（ＩＶ）他の実施の形態および変形例の説明
【００８７】
なお、上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００８８】
例えば、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（５）に示すように変形するようにしてもよい。
【００８９】
（１）上記した実施の形態においては、吸引ファン１０８は、三次元造形装置１０における主な粉塵発生源たる収容槽１８から最も離隔するとともに当該収容槽１８の側とは反対側に配置したが、これに限られるものではないことは勿論である。即ち、吸引ファン１０８は、三次元造形装置１０における主な粉塵発生源たる収容槽１８から最も離隔するとともに当該収容槽１８の側とは反対側に配置すると、収容槽１８から発生する粉塵のカバー１０６内への侵入を効率的に防止することが可能であるが、例えば、設計条件などによっては他の位置に吸引ファン１０８を配置してもよい。
【００９０】
（２）上記した実施の形態においては、吸引ファン１０８を４個配設した場合について説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。吸引ファン１０８は、例えば、設計条件などに応じて適宜の個数を配設してよい。
【００９１】
（３）上記した実施の形態においては、カバー１０６は、開口部１０６ａならびに吐出ヘッドマウントプレート１０４の下面部１０４ａを除いて、極力すき間が存在しないように吐出ヘッド１０２と吐出ヘッドマウントプレート１０４とを被覆するように形成されているが、これに限られるものではないことは勿論である。即ち、カバー１０６の密閉性は完全である必要はないが、カバー１０６内に発生された空気流による粉塵のカバー１０６外への排出効果や排出効率を高めるためには、カバー１０６のすき間は少ない方が好ましい。
【００９２】
（４）上記した実施の形態においては、吸引ファン１０８の前方側に隣接して防塵フィルター１１０を配設したが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、吸引ファン１０８の後方側、即ち、カバー１０６の内部側に隣接して防塵フィルター１１０を配設するようにしてもよい。
【００９３】
（５）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（４）に示す各種の他の実施の形態や変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよいことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、粉末固着積層方式の三次元造形装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００９５】
１０      三次元造形装置
１２      筐体
１２ａ    上面部
１４      貯留槽
１４ａ    開口部
１６      造形槽
１６ａ    開口部
１８      収容槽（粉塵発生源）
１８ａ    開口部
２０      昇降板
２２      キャリッジ
２４      ローラー
２６      昇降板
２８      ガイド部材
３０      カートリッジ
１００      吐出ヘッド装置
１０２      吐出ヘッド
１０４      吐出ヘッドマウントプレート
１０４ａ    下面部
１０６      カバー
１０６ａ    開口部
１０８      吸引ファン
１１０      防塵フィルター
２００      マイクロコンピューター
Ｇ      間隙（取付すき間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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