(57)【要約】【課題】ブームに設けられた電気部品に対して簡便に電力を供給できるブーム装置を提供する。【解決手段】ブーム装置１００は、走行可能な車両２に搭載されるブーム本体１０１と、ブーム本体１０１に取り付けられた電気部品１５０と、ブーム本体１０１に取り付けられた発電機１４０と、を備え、電気部品１５０は、発電機１４０と電気的に接続されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車両（２）に搭載されるブーム本体（１０１）と、
前記ブーム本体（１０１）に取り付けられた電気部品（１５０）と、
前記ブーム本体（１０１）に取り付けられた発電機（１４０）と、を備え、
前記電気部品（１５０）は、前記発電機（１４０）と電気的に接続されている、ブーム装置（１００）。
【請求項２】
前記ブーム本体（１０１）の長さ方向に沿って固定され、液体を噴霧するノズル（１２１ａ）を有する送液管（１２１）をさらに備え、
前記発電機（１４０）は、前記送液管（１２１）に供給される液体の流れを動力として発電する、請求項１に記載のブーム装置（１００）。
【請求項３】
前記発電機（１４０）は、前記送液管（１２１）の基端に接続されている、請求項２に記載のブーム装置（１００）。
【請求項４】
前記電気部品（１５０）は、前記送液管（１２１）の長さ方向に沿って配置されており、
前記電気部品（１５０）における電力入力部（１５５）は、前記送液管（１２１）の長さ方向において、前記送液管（１２１）の前記基端側に設けられている、請求項３に記載のブーム装置（１００）。
【請求項５】
前記ブーム本体（１０１）は、前記車両（２）に接続される第１ブーム（１１０）と、前記第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）と、を含み、
前記電気部品（１５０）及び前記発電機（１４０）は、少なくとも前記第２ブーム（１２０）に設けられている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のブーム装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体に搭載されるブーム装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されたブーム装置は、元側ブームと先側ブームとを有している。先側ブームの先端部には、先側ブームの先端部付近を照らす照明燈が取り付けられている。照明燈は、電気回路によって、車体に搭載された電源と接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１２３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、照明燈のような電気部品がブームに設けられている場合、電気部品に電力を供給するための配線が煩雑となることがある。そのため、ブームに設けられた電気部品に対して、簡便に電力を供給することが求められる。
【０００５】
本発明の一形態は、ブームに設けられた電気部品に対して簡便に電力を供給できるブーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係るブーム装置（１００）は、走行可能な車両（２）に搭載されるブーム本体（１０１）と、ブーム本体（１０１）に取り付けられた電気部品（１５０）と、ブーム本体（１０１）に取り付けられた発電機（１４０）と、を備え、電気部品（１５０）は、発電機（１４０）と電気的に接続されている。
【０００７】
上記のブーム装置（１００）では、電気部品（１５０）と、この電気部品（１５０）に電気的に接続される発電機（１４０）とが、いずれもブーム本体（１０１）に取り付けられている。そのため、電気部品（１５０）に電力を供給するための配線が煩雑になることが抑制される。したがって、ブーム本体（１０１）に設けられた電気部品（１５０）に対して簡便に電力を供給できる。
【０００８】
また、ブーム本体（１０１）の長さ方向に沿って固定され、液体を噴霧するノズル（１２１ａ）を有する送液管（１２１）をさらに備え、発電機（１４０）は、送液管（１２１）に供給される液体の流れを動力として発電してもよい。この構成では、ノズル（１２１ａ）から噴霧される液体の流れを動力として活用しているため、発電機（１４０）の動力を別途用意する必要がない。
【０００９】
また、発電機（１４０）は、送液管（１２１）の基端に接続されてもよい。この構成では、ノズル（１２１ａ）よりも上流の位置に発電機（１４０）が配置されるので、送液管（１２１）に供給される液体の流れをロスなく動力として活用できる。
【００１０】
また、電気部品（１５０）は、送液管（１２１）の長さ方向に沿って配置されており、電気部品（１５０）における電力入力部（１５５）は、送液管（１２１）の長さ方向において、送液管（１２１）の基端側に設けられていてよい。この構成では、発電機（１４０）の近傍に電気部品（１５０）の電力入力部（１５５）が配置されるので、発電機（１４０）と電気部品（１５０）との接続を容易に行うことができる。
【００１１】
また、ブーム本体（１０１）は、車両（２）に接続される第１ブーム（１１０）と、第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）と、を含み、電気部品（１５０）及び発電機（１４０）は、少なくとも第２ブーム（１２０）に設けられてもよい。この構成では、スライド移動によって第１ブーム（１１０）と第２ブーム（１２０）との位置関係が変化したとしても、第２ブーム（１２０）に取り付けられた電気部品（１５０）と発電機（１５０）との位置関係が変化しない。そのため、発電機（１４０）と電気部品（１５０）とを接続する配線が煩雑になることが抑制される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一側面に係るブーム装置によれば、ブームに設けられた電気部品に対して簡便に電力を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一例に係るブームスプレーヤの斜視図のである。
【図２】一例に係るスライドブームの斜視図である。
【図３】第１ブームの断面図である。
【図４】第２ブームの断面図である。
【図５】第３ブームの断面図である。
【図６】水力発電機を模式的に示す概略図である。
【図７】光照射装置を模式的に示す平面図である。
【図８】光照射装置に係る電気系統を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。便宜上、実質的に同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
【００１５】
図１は、ブーム装置が搭載されたブームスプレーヤを後方から見た状態を示す斜視図である。図２は、ブーム装置の斜視図である。図２では、多段式のブーム装置が伸長した状態が示されている。図３は、ブーム装置を構成する第１ブームの断面図である。図４は、ブーム装置を構成する第２ブームの断面図である。図５は、ブーム装置を構成する第３ブームの断面図である。図３、図４及び図５では、それぞれのブームを先端側から基端側に向かって見ている。
【００１６】
ブームスプレーヤ１は、車輪を備えた走行可能な車両２と、車両２に取り付けられたブーム装置１００とを有する。ブームスプレーヤ１は、圃場において車両２を走行させながら、車両２に搭載された液体タンク１０に貯留された薬液等の液体を散布する。図示例では、自走式の車両２を有するブームスプレーヤ１を示しているが、車両は、トラクタ等の自走機体に牽引されることによって、走行してもよい。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、特に断らない限り、ブームスプレーヤ１を基準とする。
【００１７】
ブーム装置１００は、車両２の後部において左右の一端又は両端に取り付けられている。なお、図１では、車両前方に向かって右側に配置されたブーム装置１００のみを示している。本実施形態では、ブーム装置１００は、車両２に接続される基端ブームと基端ブームに接続される先端ブームとを含む多段式のスライドブーム（伸縮ブーム）である。図示例のブーム装置１００は、第１ブーム１１０と、第１ブーム１１０に沿ってスライド移動する第２ブーム１２０と、第２ブーム１２０に沿ってスライド移動する第３ブーム１３０と、を含むブーム本体１０１を有している。また、図示例では、車両２の後部にセンターブーム３が取り付けられている。センターブーム３には複数のノズル（図示省略）が長さ方向に互いに離間して配置されている。センターブーム３のノズルには、配管を介して液体タンク１０から薬液が送られるようになっている。
【００１８】
第１ブーム１１０は、一方向に延びる長尺部材である。第１ブーム１１０の基端は、第１ブーム１１０が水平方向及び上下方向のそれぞれに対して揺動可能となるように、車両２のフレームに取り付けられている。薬液が散布される場合、例えばブーム装置１００の長さ方向が水平方向に沿うように、第１ブーム１１０の揺動が制御される。
【００１９】
図３に示すように、第１ブーム１１０は、筒状の送液管１１１を有する。送液管１１１は、第１ブーム１１０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第１ブーム１１０の下部に固定されている。送液管１１１には、複数のノズル１１１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。送液管１１１は、例えば接続ホースを介して液体タンク１０に接続されている。ノズル１１１ａは、第１ブーム１１０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、噴射口１１１ｂが下向きになるように配置されている。すなわち、薬液は、ノズル１１１ａの噴射口１１１ｂから下側に向かって噴射される。なお、図示例では、第１ブーム１１０の先端から基端に向かって見たときに、ノズル１１１ａの位置が送液管１１１に対して右側にオフセットされている。
【００２０】
第２ブーム１２０は、一方向に延びる長尺部材である。第２ブーム１２０は、筒状の送液管１２１を有する。送液管１２１は、第２ブーム１２０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第２ブーム１２０の下部に固定されている。送液管１２１には、複数のノズル１２１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。ノズル１２１ａは、第２ブーム１２０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、噴射口１２１ｂが下向きになるように配置されている。すなわち、薬液は、ノズル１２１ａの噴射口１２１ｂから下側に向かって噴射される。なお、図示例では、第２ブーム１２０の先端から基端に向かって見たときに、ノズル１２１ａの位置が送液管１２１に対して右側にオフセットされている。
【００２１】
第２ブーム１２０は、第１ブーム１１０の外側において第１ブーム１１０に支持されており、第１ブーム１１０の長さ方向に沿ってスライド移動する。例えば、本実施形態では、第１ブーム１１０は、左右の一方の側面において長さ方向に沿って外方に張り出した上壁部１１３及び下壁部１１４を有している。上壁部１１３と下壁部１１４とは上下方向において互いに離間している。上壁部１１３の内側面及び下壁部１１４の内側面には、それぞれ第１ブーム１１０の長さ方向に延びた溝１１３ａ，１１４ａが形成されている。一方、第２ブーム１２０の上面１２３及び下面１２４には、それぞれ第２ブーム１２０の長さ方向に延びるように溝１２３ａ，１２４ａが形成されている。一例として、第２ブーム１２０の基端側に上下方向に互いに離間して設けられた一対のスライドローラ（図示省略）が第１ブーム１１０の溝１１３ａ，１１４ａに係合するとともに、第１ブーム１１０の先端側に上下方向に違いに離間して設けられた一対のスライドローラ（図示省略）が第２ブーム１２０の溝１２３ａ，１２４ａに係合する。これらの溝１１３ａ，１１４ａ，１２３ａ，１２４ａ及びスライドローラにより、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してその長さ方向に沿ってスライド可能とされている。
【００２２】
第３ブーム１３０は、一方向に延びる長尺部材である。第３ブーム１３０は、筒状の送液管１３１を有する。送液管１３１は、第３ブーム１３０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第３ブーム１３０の下部に固定されている。送液管１３１には、複数のノズル１３１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。ノズル１３１ａは、第３ブーム１３０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、噴射口１３１ｂが下向きになるように配置されている。すなわち、薬液は、ノズル１３１ａの噴射口１３１ｂから下側に向かって噴射される。なお、図示例では、第３ブーム１３０の先端から基端に向かって見たときに、ノズル１３１ａの位置が送液管１３１に対して左側にオフセットされている。
【００２３】
第３ブーム１３０は、第２ブーム１２０の外側において第２ブーム１２０に支持されており、第２ブーム１２０の長さ方向に沿ってスライド移動する。例えば、本実施形態では、第２ブーム１２０は、左右の一方の側面において長さ方向に沿って外方に張り出した上壁部１２５及び下壁部１２６を有している。上壁部１２５と下壁部１２６とは上下方向において互いに離間している。上壁部１２５の内側面及び下壁部１２６の内側面には、それぞれ第２ブーム１２０の長さ方向に延びた溝１２５ａ，１２６ａが形成されている。一方、第３ブーム１３０の上面１３３及び下面１３４には、それぞれ第３ブーム１３０の長さ方向に延びるように溝１３３ａ，１３４ａが形成されている。一例として、第３ブーム１３０の基端側に上下方向に互いに離間して設けられた一対のスライドローラ（図示省略）が第２ブーム１２０の溝１２５ａ，１２６ａに係合するとともに、第２ブーム１２０の先端側に上下方向に互いに離間して設けられた一対のスライドローラ（図示省略）が第３ブーム１３０の溝１３３ａ，１３４ａに係合する。これらの溝１２５ａ，１２６ａ，１３３ａ，１３４ａ及びスライドローラにより、第３ブーム１３０が第２ブーム１２０に対してその長さ方向に沿ってスライド可能とされている。
【００２４】
図１に示すように、第１ブーム１１０の基端には、上方へ延びる支柱１１７Ａが固定されている。支柱１１７Ａの途中には、側方に水平に突出する支持具１１７Ｂが形成されている。また、第１ブーム１１０の先端には、上方へ延びる支柱１１７Ｃが固定されている。支柱１１７Ｃの途中には、支持具１１７Ｂと同じ側の側方に水平に突出する支持具１１７Ｄが形成されている。第２ブーム１２０の基端には、上下方向に延びる支柱１２７Ａが固定されている。第２ブーム１２０の先端には、上方へ延びる支柱１２７Ｂが固定されている。
【００２５】
支柱１１７Ａの上端部と支柱１１７Ｃの上端部との間、支持具１１７Ｂの上端部と支持具１１７Ｄの先端部との間、及び、支柱１２７Ａと支柱１２７Ｂとの間には、それぞれワイヤ１８，２８，３８が張架されている（図１及び図２）。すなわち、ワイヤ１８，２８は、第１ブームに沿って配置されており、ワイヤ３８は第２ブーム１２０に沿って配置されている。ワイヤ１８，２８，３８は互いに平行とされ、基端側にはそれぞれコイルホース１９，２９，３９が伸縮自在に吊設されている。
【００２６】
コイルホース１９の基端は、支柱１１７Ａに設けられた配管を介して液体タンク１０に接続されている。コイルホース１９の先端は、可撓性を有する連結ホース１７の基端に接続されている。連結ホース１７の先端は、水力発電機１４０Ａ（１４０）を介して、第２ブーム１２０の長さ方向に沿って固定された送液管１２１に接続されている。一例では、水力発電機１４０Ａは、第２ブーム１２０の基端において、送液管１２１の基端に接続されている。連結ホース１７が送液管１２１に接続されているため、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスライドした場合に、コイルホース１９が連結ホース１７に引っ張られてワイヤ１８に沿って伸び、逆に第２ブーム１２０が戻るときは縮む。
【００２７】
図６は、水力発電機１４０Ａの一例である水力発電機（発電機）１４０を模式的に示す概略図である。図６に示すように、水力発電機１４０は、本体１４２と、本体１４２内に液体を流入させる入水部１４１と、本体１４２内から液体を排出させる出水部１４３とを備えている。本体１４２内には、入水部１４１から流入した液体によって回転する水車と、水車の回転を電力に変換する変換部とが組み込まれている。また、本体１４２には、発電による電力を外部に出力するためのワイヤーハーネス１４２ａが設けられている。
【００２８】
入水部１４１及び出水部１４３は、いずれも筒状をなしており、外周面にねじ切りがされている。本実施形態では、連結ホース１７の先端が、接続部材によって入水部１４１に接続されている。また、送液管１２１の基端が、接続部材によって出水部１４３に接続されている。この構成により、散布すべき農薬等がコイルホース１９、連結ホース１７を経て、水力発電機１４０Ａ内を通過してから、送液管１２１に供給される。水力発電機１４０Ａは、農薬等が水力発電機１４０Ａ内を通過することによって発電する。
【００２９】
コイルホース２９の基端は、支柱１１７Ａに設けられた配管を介して液体タンク１０に接続されている。コイルホース２９の先端は、第２ブーム１２０の基端に固定された配管２７を介してコイルホース３９の基端に接続されている。コイルホース３９の先端は、可撓性を有する連結ホース３７の基端に接続されている。連結ホース３７の先端は、水力発電機１４０Ａと同様の水力発電機１４０Ｂ（１４０）を介して、第３ブーム１３０の長さ方向に沿って固定された送液管１３１に接続されている。本実施形態では、連結ホース３７の先端が、接続部材によって入水部１４１に接続されている。また、送液管１３１の基端が、接続部材によって出水部１４３に接続されている。一例では、水力発電機１４０Ｂは、第３ブーム１３０の基端において、送液管１３１の基端に接続されている。この構成により、散布すべき農薬等がコイルホース２９、配管２７，コイルホース３９，連結ホース３７を経て、水力発電機１４０Ｂを通過してから、送液管１３１に供給される。水力発電機１４０Ｂは、農薬等が水力発電機１４０Ｂ内を通過することによって発電する。
【００３０】
なお、配管２７が第２ブーム１２０の支柱１２７Ａに固定されているため、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスライドした場合に、コイルホース２９が配管２７に引っ張られてワイヤ２８に沿って伸び、逆に第２ブーム１２０が戻るときは縮む。また、連結ホース３７が第３ブーム１３０の基端において送液管１３１に接続されているため、第３ブーム１３０が第２ブーム１２０に対してスライドした場合に、コイルホース３９が連結ホース３７に引っ張られてワイヤ３８に沿って伸び、逆に第３ブーム１３０が戻るときは縮む。
【００３１】
また、本実施形態では、ブーム装置１００は、各ブームの長さ方向に沿って配置される光照射装置１５０を備えている。光照射装置１５０は、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａの噴射範囲に光を照射するように配置されている。すなわち、光照射装置１５０は、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａから噴射される薬液を照射するように配置されている。
【００３２】
図７は、光照射装置を模式的に示す平面図である。図７に示すように、光照射装置（電気部品）１５０は、いわゆるＬＥＤテープであり、一方向を長さ方向として、当該長さ方向に沿って延在するベース１５１と、ベース１５１上において長さ方向に沿って配置される複数のＬＥＤチップ（ＬＥＤ光源）１５３と、を含んでいる。例えば、複数のＬＥＤチップ１５３は、長さ方向に互いに等間隔に離間して配置されている。それぞれのＬＥＤチップ１５３同士は、ベース１５１に形成された配線（回路）によって互いに並列となるように電気的に接続されていてよい。ベース１５１の一端には、ベース１５１に形成された配線を介して、それぞれのＬＥＤチップ１５３に電気的に接続されたワイヤーハーネス（電力入力部）１５５が取り付けられている。ＬＥＤチップ１５３を点灯させる場合、ワイヤーハーネス１５５を介して各ＬＥＤチップ１５３に電力が供給される。また、ベース１５１においてＬＥＤチップ１５３が配置される上面１５１ａとは逆側の裏面１５１ｂには、光照射装置１５０を設置（固定）するための、例えば粘着層が形成されていてもよい。また、ベース１５１上に配置されたＬＥＤチップ１５３は、透光性を有する樹脂によって被覆されていてもよい。
【００３３】
本実施形態では、ブーム装置１００は、第１ブーム１１０に配置される光照射装置１５０Ａ（１５０）と、第２ブーム１２０に配置される光照射装置１５０Ｂ（１５０）と、第３ブーム１３０に配置される光照射装置１５０Ｃ（１５０）と、を有している。
【００３４】
図３に示すように、光照射装置１５０Ａは、ベース１５１の長さ方向が第１ブーム１１０の長さ方向に沿うように配置されている。例えば、光照射装置１５０Ａは、第１ブーム１１０の下面のうち、送液管１１１が配置されている位置よりも第２ブーム１２０に近い位置において、送液管１１１に沿って配置されている。上下方向（Ｚ方向）において、光照射装置１５０Ａと送液管１１１とは略同じ高さに位置している。図示例では、光照射装置１５０Ａの高さ位置は、送液管１１１の上端から下端までの範囲に位置している。なお、光照射装置１５０Ａのワイヤーハーネス１５５は、第１ブーム１１０の長さ方向において、第１ブーム１１０の基端側に配置されていてよい。
【００３５】
図４に示すように、光照射装置１５０Ｂは、ベース１５１の長さ方向が第２ブーム１２０の長さ方向に沿うように配置されている。例えば、光照射装置１５０Ｂは、第２ブーム１２０の下面のうち、送液管１２１が配置されている位置よりも第３ブーム１３０に近い位置において、送液管１２１に沿って配置されている。上下方向（Ｚ方向）において、光照射装置１５０Ｂと送液管１２１とは略同じ高さに位置している。図示例では、光照射装置１５０Ｂの高さ位置は、送液管１２１の上端から下端までの範囲に位置している。なお、光照射装置１５０Ｂのワイヤーハーネス１５５は、送液管１２１の長さ方向において、送液管１２１の基端側に配置されていてよい。
【００３６】
図５に示すように、光照射装置１５０Ｃは、ベース１５１の長さ方向が第３ブーム１３０の長さ方向に沿うように配置されている。例えば、光照射装置１５０Ｃは、第３ブーム１３０の下面のうち、送液管１３１が配置されている位置よりも第２ブーム１２０から遠い位置において、送液管１３１に沿って配置されている。上下方向（Ｚ方向）において、光照射装置１５０Ｃと送液管１３１とは略同じ高さに位置している。図示例では、光照射装置１５０Ｃの位置は、送液管１３１の上端と略同じ高さに位置している。なお、光照射装置１５０Ｃのワイヤーハーネス１５５は、送液管１３１の長さ方向において、送液管１３１の基端側に配置されていてよい。
【００３７】
図８は、光照射装置に係る電気系統を示す模式図である。本実施形態では、光照射装置１５０Ａは、車両２に搭載された電源５と電気的に接続されている。電源５には、ワイヤーハーネス（第１の配線）６の一端が電気的に接続されている。ワイヤーハーネス６の中間には、ワイヤーハーネス６の通電を制御するスイッチ７が接続されている。なお、図８では、車両２が省略されているが、電源５及びスイッチ７は、車両２に搭載されていてよい。ワイヤーハーネス６の他端には、光照射装置１５０Ａのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。
【００３８】
第２ブーム１２０に取り付けられた光照射装置１５０Ｂのワイヤーハーネス１５５は、水力発電機１４０Ａからの電力が光照射装置１５０Ｂに供給されるように、水力発電機１４０Ａのワイヤーハーネス１４２ａと電気的に接続されている。また、第３ブーム１３０に取り付けられた光照射装置１５０Ｃのワイヤーハーネス１５５は、水力発電機１４０Ｂからの電力が光照射装置１５０Ｃに供給されるように、水力発電機１４０Ｂのワイヤーハーネス１４２ａと電気的に接続されている。
【００３９】
光照射装置１５０Ａは、スイッチ７が操作されることによって、電源５から供給される電力によって点灯する。光照射装置１５０Ｂは、ノズル１２１ａから薬液が噴霧される際に、送液管１２１に供給される薬液により発電する水力発電機１４０Ａの電力によって点灯する。同様に、光照射装置１５０Ｃは、ノズル１３１ａから薬液が噴霧される際に、送液管１３１に供給される薬液により発電する水力発電機１４０Ｂの電力によって点灯する。
【００４０】
以上説明したブーム装置１００では、光照射装置１５０と、この光照射装置１５０に電気的に接続される水力発電機１４０とが、いずれもブーム本体１０１に取り付けられている。すなわち、第２ブーム１２０には、光照射装置１５０Ｂと水力発電機１４０Ａとが設けられ、第３ブーム１３０には、光照射装置１５０Ｃと水力発電機１４０Ｂとが設けられている。そのため、水力発電機１４０Ａから光照射装置１５０Ｂに電力を供給するための配線が煩雑になること、及び、水力発電機１４０Ｂから光照射装置１５０Ｃに電力を供給するための配線が煩雑になることが抑制される。したがって、光照射装置１５０に対して簡便に電力を供給できる。
【００４１】
また、上記実施形態では、ブーム本体１０１のスライド移動によって、第１ブーム１１０、第２ブーム１２０及び第３ブーム１３０の互いの位置関係が変化する。この場合、光照射装置１５０Ｂ，１５０Ｃに対して、車両２に搭載された電源から電力が供給される形態では、電源と光照射装置１５０Ｂ，１５０Ｃとを接続する配線は、第２ブーム１２０及び第３ブーム１３０のスライド移動に追従するように構成される必要がある。本実施形態では、第２ブーム１２０に取り付けられた光照射装置１５０Ｂと水力発電機１４０Ａとの位置関係、及び、第３ブーム１３０に取り付けられた光照射装置１５０Ｃと水力発電機１４０Ｂとの位置関係が変化しないため、水力発電機１４０と光照射装置１５０とを接続する配線が煩雑になることが抑制される。
【００４２】
また、水力発電機１４０Ａは、送液管１２１に供給される液体の流れを動力として発電し、水力発電機１４０Ｂは、送液管１３１に供給される液体の流れを動力として発電する。この構成では、ノズル１２１ａ，１３１ａから噴霧される液体の流れを水力発電機１４０の動力として活用しているため、水力発電機１４０の動力を別途用意する必要がない。
【００４３】
また、水力発電機１４０Ａは送液管１２１の基端に接続されており、水力発電機１４０Ｂは送液管１３１の基端に接続されている。この構成では、ノズル１２１ａよりも上流の位置に水力発電機１４０Ａが配置され、ノズル１３１ａよりも上流の位置に水力発電機１４０Ｂが配置されるので、送液管１２１，１３１に供給される液体の流れをロスなく動力として活用できる。
【００４４】
また、光照射装置１５０Ａのワイヤーハーネス１５５は、送液管１２１の長さ方向において、送液管１２１の基端側に設けられている。同様に、光照射装置１５０Ｂのワイヤーハーネス１５５は、送液管１３１の長さ方向において、送液管１３１の基端側に設けられている。この構成では、水力発電機１４０の近傍に光照射装置１５０のワイヤーハーネス１５５が配置される。これにより、水力発電機１４０と光照射装置１５０との接続を容易に行うことができる。
【００４５】
以上、一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られない。
【００４６】
例えば、電気部品は、光照射装置である場合に限られず、その他の部品または装置であってもよい。たとえば、電気部品は、噴霧した薬液に静電気を与えるための静電散布装置であってもよい。
【００４７】
また、光照射装置１５０Ａが車両２に搭載された電源５から電力を供給されている例を示したが、送液管１１１に供給される薬液によって発電する水力発電機を第１ブーム１１０に設けることにより、当該水力発電機から光照射装置１５０Ａに電力を供給してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
２…車両、１００…ブーム装置、１０１…ブーム本体、１１０…第１ブーム、１２０…第２ブーム、１２１…送液管、１２１ａ…ノズル、１４０…水力発電機（発電機）、１５０…光照射装置（電気部品）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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