(57)【要約】【課題】合成画像の生成とあおり撮影の両方を行う撮像装置において、合成画像に生じる歪みを低減する。【解決手段】撮像装置であって、光学素子と撮像素子との相対的な角度であるあおり角を変更するあおり角変更手段と、あおり角の変更要求を受け付ける受付手段と、露光量の異なる複数回の露光によって得られた複数の画像から合成画像を生成する生成手段と、複数回の露光の完了が検知された際に、変更要求に基づくあおり角の変更指示をあおり角変更手段に出力する指示手段と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子と撮像素子との相対的な角度であるあおり角を変更するあおり角変更手段と、
前記あおり角の変更要求を受け付ける受付手段と、
露光量の異なる複数回の露光によって得られた複数の画像から合成画像を生成する生成手段と、
前記複数回の露光の完了が検知された際に、前記変更要求に基づく前記あおり角の変更指示を前記あおり角変更手段に出力する指示手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記複数回の露光は、それぞれ露光時間が異なることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記指示手段は、あおり角変更の所要時間を取得し、前記変更要求に基づき、前記所要時間が所定の時間以内となるあおり角の変更量を前記あおり角変更手段に出力することを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記所定の時間は、第１の合成画像を生成するための複数回の露光の完了から、第２の合成画像を生成するための複数回の露光の開始までの時間に基づき決定されることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記指示手段は、前記変更要求に基づき、所定の上限を超えないあおり角の変更量を前記あおり角変更手段に出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記受付手段は、あおり角の変更量に対する所定の下限を設定し、
前記指示手段は、前記変更要求に基づくあおり角の変更量が前記所定の下限に満たない場合は、前記完了が検知されなくとも、前記変更要求に基づく前記あおり角の変更指示を前記あおり角変更手段に出力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記受付手段は、前記変更要求を受け付けた際に、未処理のあおり角の変更要求がある場合は、受け付けた変更要求をまとめることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記あおり角変更手段は、前記光学素子の光軸に対して、前記撮像素子のセンサ面の角度を変化させることにより、前記あおり角を変更する、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
光学素子と撮像素子との相対的な角度であるあおり角を変更するあおり角変更工程と、
前記あおり角の変更要求を受け付ける受付工程と、
露光量の異なる複数回の露光によって得られた複数の画像から合成画像を生成する生成工程と、
前記複数回の露光の完了が検知された際に、前記変更要求に基づく前記あおり角の変更指示を出力し、あおり角を変更する工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項１から８のうちいずれか１項に記載の撮像装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置において、レンズまたは撮像素子の傾きを変えることにより、ピント面を変更し被写体にピントの合っている範囲を広くするあおり撮影という技術がある。一方、撮像画像の一部が白とびや黒つぶれしている場合に、露光時間の異なる複数画像を撮像して、それら画像を合成することにより適正露出の画像を得るＨＤＲ（Ｈｉｇｈ−ｄｙｎａｍｉｃ−ｒａｎｇｅ）合成という技術がある。
【０００３】
ＨＤＲ合成とあおり撮影の両方を行う場合、レンズまたは撮像素子の傾きを変えることで、光の入射角が変わるので、撮像した画像間で被写体に歪みが発生する。発生した歪みは、１枚の画像としては違和感がなくとも、ＨＤＲ合成時に合成画像上に生じる歪み（合成ブレ）となってしまい、認識精度に影響することがある。
【０００４】
このような合成画像における合成ブレを解決するために特許文献１では、撮像装置の姿勢変化により複数の画像間に生じた被写体像が台形状に変形する台形歪みを複数の画像毎のあおり角と光学系の光学特性とに基づいて台形歪みを補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−２２０７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、単純な台形歪みを補正することは可能であるが、レンズまたは撮像素子の傾きを変えることにより生じる歪みを補正することはできない。また、画像処理により、撮像画像の一部に対して、過補正や誤った補正をしてしまう場合がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、合成画像の生成とあおり撮影の両方を行う撮像装置において、合成画像に生じる歪みを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、光学素子と撮像素子との相対的な角度であるあおり角を変更するあおり角変更手段と、あおり角の変更要求を受け付ける受付手段と、
露光量の異なる複数回の露光によって得られた複数の画像から合成画像を生成する生成手段と、複数回の露光の完了が検知された際に、変更要求に基づくあおり角の変更指示をあおり角変更手段に出力する指示手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、合成画像の生成とあおり撮影の両方を行う撮像装置において、合成画像に生じる歪みを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】撮像装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２】撮像部の一部の構成を示したブロック図である。
【図３】撮像装置のソフトウェア構成の一例を示す図である。
【図４】あおり撮影の仕組みを説明する図であるである。
【図５】実施形態１に係る撮像装置の使用例を示す図である。
【図６】撮像装置のタイムチャートと撮像画像を示す図である。
【図７】実施形態１に係るあおり角変更要求の処理を示すフロー図である。
【図８】実施形態１に係るあおり角の変更処理を示すフロー図である。
【図９】実施形態２に係る撮像装置の使用例を示す図
【図１０】実施形態２に係るタイミング５０２においてあおり角変更が行われた場合の撮像画像の一例を示す図である。
【図１１】実施形態２に係るあおり角変更要求の処理を示すフロー図である。
【図１２】実施形態２に係るあおり角の変更処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
（実施形態１）
本実施形態では、屋内に設置された監視用の撮像装置において、本発明を適用した例を説明する。
【００１３】
本実施形態の撮像装置は、単一の装置で実現してもよいし、必要に応じた複数の装置で機能を分割して実現してもよい。複数の装置で構成される場合は、互いに通信可能なように、Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ(ＬＡＮ)などで接続されているものとする。なお、複数の装置間の通信を行う通信手段は、通信を行うことができるものであれば、その通信規格や規模、構成は問わない。
【００１４】
図１は、撮像装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１は、撮像装置１００全体を制御する。
【００１５】
ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２は、変更を必要としないプログラムやパラメータを格納する。Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）１０３は、外部装置などから供給されるプログラムやデータを一時記憶する。
【００１６】
撮像部１０４は、光学素子としてのレンズと、レンズから入力された光を電気信号に変換する撮像素子２０１を含む。詳細については後述する。
【００１７】
現像部１０５は、撮像部１０４で変換された電気信号を画像データに変換する。また、現像部１０５は、後述するＨＤＲ合成指示部６０４からの指示により、露光量の異なる複数回の露光によって得られた複数の画像を合成（ＨＤＲ合成）し、合成画像を生成する。
【００１８】
ネットワークインタフェース１０６は、インターネットなどのネットワーク回線に接続するインタフェースである。システムバス１０７は、１０１〜１０６の各ユニットを通信可能にするバスである。後述する撮像装置１００の機能や処理は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２等に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００１９】
図２は、撮像部１０４の一部の構成を示したブロック図である。例えば、レンズ（図４に図示）、撮像素子２０１、駆動部２０２、および、駆動制御部２０３を含む。撮像素子２０１は、レンズから入力された光を電気信号に変換する、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のセンサである。駆動部２０２は、撮像素子２０１の傾きを変更する。具体的には、駆動部２０２は、レンズの光軸に対して、撮像素子のセンサ面の角度を変化させ（傾け）、撮像素子の傾斜角度を変更する。なお、以降本明細書において、レンズと撮像素子２０１との相対的な角度をあおり角と称する。本実施形態では、駆動部２０２としてステッピングモータを例として説明するが、他のアクチュエータでもよい。
【００２０】
駆動制御部２０３は、駆動部２０２を制御する。駆動制御部２０３は、パルス信号を送ることにより、駆動部２０２となるステッピングモータの回転角と回転速度を制御する。ステッピングモータと撮像素子２０１はギアで繋がっており、ステッピングモータの回転に連動して撮像素子２０１の傾きが変わる。
【００２１】
図３は、撮像装置１００のソフトウェア構成の一例を示す図である。ＣＰＵ１０１は、変更要求受付部６０１、露光完了検知部６０２、あおり角変更指示部６０３、ＨＤＲ合成指示部６０４を備える。変更要求受付部６０１は、あおり角変更の要求を受け付ける。あおり角変更の要求は、ユーザインタフェースを介してのユーザ入力、画像処理評価値からのフィードバックなどが考えられる。露光完了検知部６０２は、撮像部１０４から露光完了通知を受信する。あおり角変更指示部６０３は、変更要求受付部６０１に受け付けられたあおり角の変更要求に基づいて、駆動制御部２０３にあおり角変更の指示を出力する。ＨＤＲ合成指示部６０４は、ＨＤＲ合成モードがｏｎの場合、撮像部１０４に対し露光時間の設定を行い、現像部１０５に対しＨＤＲ合成の指示を行う。
【００２２】
図４は、あおり撮影の仕組みを説明する図である。図４（Ａ）は、あおり撮影を行っていない、通常撮影時の撮像装置１００の使用状態を示す図である。図４（Ｂ）は、あおり撮影を行っている、あおり撮影時の撮像装置１００の使用状態を示す図である。あおり撮影の状態では、レンズの光軸に対して、撮像素子２０１のセンサ面を傾け、あおり角を変化させる。すなわち、あおり撮影は、レンズの光軸に対して、撮像素子２０１のセンサ面の法線が傾いた状態で行われる撮影であるといえる。なお、撮像素子２０１のセンサ面の法線に対してレンズの光軸が傾いた状態であるともいえる。このようなあおり撮影においては、シャインプルーフの原理により、ピント面は水平に近い傾きとなるため、地面に対しては広い範囲で焦点が合っているように見える。
【００２３】
図５は、実施形態１に係る撮像装置１００の使用例を示す図である。本実施形態では、人が出入りする部屋を、壁の高い位置に設置した撮像装置１００により監視する。撮像対象となる部屋は、撮像空間とも言える。このような状況においては、人が出入りするドア部分や、照明が強く当たっている部分は、光が強いため白とびしやすい。一方、部屋の中であまり光の当たらない部分は黒つぶれしやすい。そこで先ず、４０１に示すように、短秒露光で、ドアや照明付近が白とびしないような適正露出で撮像空間を撮像する。次に、４０２に示すように、短秒露光よりも露光時間の長い長秒露光で撮像空間を撮像し、部屋の中であまり光の当たらない部分が黒つぶれしないような適正露出で撮像する。そして、４０３に示すように、４０１、４０２のそれぞれ適正露出部分を合成することで１枚の適正露出の画像を生成する。
【００２４】
図６は、撮像装置１００のタイムチャートと撮像画像を示す図である。図６（Ａ）は、撮像装置１００のタイムチャートである。本実施形態では、撮像装置１００は、一例として短秒露光、長秒露光の順に撮像を行い、撮像された画像を合成することにより１つの画像を生成する。この１枚の合成画像を生成するために行われた短秒露光、長秒露光を合わせてＨＤＲ合成の１単位とする。
【００２５】
本実施形態において、撮像装置１００は、床面積の広い部屋を高い位置から撮像するため、撮像素子２０１の傾きを変えることであおり角を変更して、床の広い範囲にピントを合わせる必要がある。例えば、短秒露光５０１が完了した後であって、長秒露光５０３が開始される前であるタイミング５０２で撮像素子２０１の傾き変更が行われたとする。以降、撮像素子２０１の傾き変更をあおり角変更と呼ぶ。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のタイミング５０２においてあおり角変更が行われた場合の撮像画像の一例を示す図である。画像４０４は、短秒露光５０１で撮像した画像である。画像４０５は、長秒露光５０３で撮像した画像である。タイミング５０２においてあおり角変更を行うことで、画像４０５における被写体の位置や形状は画像４０４から変化する。よって、画像４０４と画像４０５をＨＤＲ合成すると、画像４０６に示すように、合成境界付近でブレが発生しうる。
【００２６】
よって、本実施形態の撮像装置１００は、あおり角の変更を行うタイミングを制御することにより、このようなブレの発生を低減させる。
【００２７】
図７および図８を用いて本実施形態に係るメイン処理のフローについて説明する。図７は、実施形態１に係るあおり角変更要求の処理を示すフロー図である。Ｓ７０１において、変更要求受付部６０１は、ユーザインタフェースを介してのユーザ入力、または、画像処理評価値からのフィードバックなどに基づくあおり角変更要求を受け付ける。
【００２８】
Ｓ７０２において、変更要求受付部６０１は、撮像装置１００がＨＤＲ合成中かどうかを判定する。ＨＤＲ合成中かどうかは、ＨＤＲ合成指示部６０４に設定されたＨＤＲ合成モードがｏｎかｏｆｆかで判定する。ＨＤＲ合成モードがｏｆｆの場合（ＮＯ）、変更要求受付部６０１は、撮像装置１００がＨＤＲ合成中ではないと判断し、Ｓ７０３へ処理を進める。
【００２９】
Ｓ７０３において、あおり角変更指示部６０３は、駆動制御部２０３にあおり角の変更指示を出力する。撮像装置１００はＨＤＲ合成モードがｏｆｆとなっているため、ここであおり角の変更指示を出力して、あおり角を変更してもＨＤＲ合成の結果に影響することはない。
【００３０】
一方、Ｓ７０２において、ＨＤＲ合成モードがｏｎの場合（ＹＥＳ）、変更要求受付部６０１は、撮像装置１００がＨＤＲ合成中であると判断し、Ｓ７０４へ処理を進める。Ｓ７０４において、変更要求受付部６０１は、あおり角変更要求を未処理状態として記録する。
【００３１】
図８は、実施形態１に係るあおり角の変更処理を示すフロー図である。Ｓ８０１において、露光完了検知部６０２は、露光完了通知を受信する。次に、Ｓ８０２において、受信した露光完了通知が、複数回の露光の完了通知かどうかを判定する。言い換えると、１つの画像を生成するための複数回の露光のうちの最後の露光の完了通知かどうかを判定する。すなわち、本実施形態では、短秒、長秒の順で露光するので、長秒露光の完了通知かどうかを判定する。長秒露光であるかどうかは、ＨＤＲ合成指示部６０４が行っている露光時間設定をから判定する。
【００３２】
Ｓ８０２において、複数回の露光の完了通知でない、すなわち、長秒露光の完了通知でない場合（ＮＯ）、本実施形態では、図６（Ａ）に示すタイミング５０２に相当することとなるため、ここであおり角の変更を行うと、ＨＤＲ合成の合成結果に影響してしまう。よって、この場合あおり角の変更処理を終了する。
【００３３】
図８に戻り、Ｓ８０２において、複数回の露光の完了通知である、すなわち、長秒露光の完了通知である場合（ＹＥＳ）、あおり角の変更を行うためにＳ８０３へ処理を進める。Ｓ８０３において、露光完了検知部６０２は、変更要求受付部６０１に、未処理のあおり角変更要求があるかどうかを確認する。未処理のあおり角変更要求がない場合（ＮＯ）、受信処理を終了する。未処理のあおり角変更要求がある場合（ＹＥＳ）、Ｓ８０４に処理を進める。
【００３４】
Ｓ８０４において、あおり角変更指示部６０３は、あおり角変更の速度と大きさ（変更量）を決定する。あおり角変更は、図６（Ａ）に示すように、第１の合成画像を生成するための長秒露光の完了と第２の合成画像を生成するための短秒露光の開始との間であるΔtの時間以内で開始され、この時間以内に完了すれば、合成結果に影響しない。よって、あおり角変更指示部６０３は変更要求に基づくあおり角変更の所要時間を取得し、所要時間が所定の所要時間であるΔtを超える場合は、Δtの時間で完了可能なあおり角変更の最大量を変更量として出力する。一方、取得した所要時間がΔｔ以内である場合には、変更要求に基づく変更量を出力する・
【００３５】
具体的には、ステッピングモータの回転速度の上限をωmax、駆動の立ち上がり立下りなどにかかるマージン時間をΔtmとすると、Δtの時間で完了可能なあおり角変更の最大量θmaxは、以下の式１で表すことができる。
【数１】
2020120176.tif 000003
なお、本実施形態では、ステッピングモータの１回転で、センサ並びにあおり角が１度傾くとする。
【００３６】
未処理のあおり角変更要求をθreqとすると、あおり角の変更量θは次のようになる。θreqが、θmax以下の場合、θ=θreq。θreqが、θmaxを超える場合、θ=θmax。また、あおり角変更速度ωは、以下の式２の条件を満たす値に決定する。
【数２】
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その後、θreqは、θreq-θとして更新する。
【００３７】
その後、Ｓ８０５において、あおり角変更指示部６０３は、決定したあおり角変更の速度と変更量に基づき、以下の式３、式４よりパルス数Ａとパルス周波数ｆを決定し、駆動制御部２０３に設定する。なお、ステップ角度Φは、ステッピングモータが、１ステップあたりに回転する角度である。
【数３】
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【数４】
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【００３８】
これにより、駆動制御部２０３から駆動部２０２へパルス信号が送られ、ステッピングモータが駆動し、ギアに連動して撮像素子２０１が傾くことで、あおり角が変更される。以上により、図６（Ａ）に示す長秒露光の完了と短秒露光の開始との間であるΔtの時間以内であおり角の変更が開始され、この時間以内で完了するため、ＨＤＲ合成画像においてあおり角の変更に起因するブレ等が生じることを低減することが可能となる。
【００３９】
なお、本実施形態においては、レンズの光軸に対して撮像素子を傾けることであおり角を変更する構成としたが、撮像素子に対してレンズを傾ける、または、撮像素子とレンズの両方を傾けることにより、あおり角を変更しても良い。
【００４０】
また、本実施形態においては、複数回の露光のそれぞれの露光時間を異ならせることにより、露光量の異なる露光を行い、合成画像を生成しているが、これに限られるものではない。例えば、絞り値を異ならせても良いし、撮像素子の蓄積時間を異ならせても良い。また、これらを組み合わせることにより、露光量を異ならせても良い。
【００４１】
（実施形態２）
本実施形態では、撮影シーンに応じて認識対象を切り替える撮像装置１００において、本発明を適用した例を説明する。
【００４２】
本実施形態の撮像装置１００の構成は、実施形態１と構成と同様である。また、本実施形態の撮像装置１００のタイムチャートは、実施形態１の図６（Ａ）と同様である。なお、本実施形態において、実施形態１と同様の構成は同符号で示し、説明は省略する。
【００４３】
本実施形態でも実施形態１と同様に、人が出入りする部屋を、壁の高い位置に設置した撮像装置１００により監視する。このような状況においては、人が出入りするドア部分や、照明が強く当たっている部分は、光が強いため白とびしやすい。一方、部屋の中であまり光の当たらない部分は黒つぶれしやすい。よって、実施形態１と同様に短秒露光と長秒露光で撮像した画像を合成することで１枚の適正露出の画像を生成することができる。
【００４４】
図９は、実施形態２に係る撮像装置１００の使用例を示す図である。上述の実施形態でも説明したように、センサを傾けてピント面を水平に近い角度とすることで、シャインプルーフの原理により、広い範囲で焦点が合っているように見える。よって、本図の手前に位置する人物９００からドア９０１付近までピントを合わせることができる。しかしながら、ピント面が水平に近い角度となることで、高さ方向にボケが生じうる。特に、被写体が撮像装置に近い場合は顕著である。すなわち、本図の人物９００については高さ方向にボケが生じやすい。
【００４５】
そこで、本実施形態の撮像装置１００は、認識対象が撮像装置に近い被写体に切り替わった場合（例えば被写体が撮像装置の近くへ移動した場合等）、高さ方向のボケの影響が出ないように、センサの傾きを小さくする。
【００４６】
実施形態１と同様に、図６（Ａ）に示すタイミング５０２で、センサの傾きを小さくするあおり角変更が行われたとする。図１０は、実施形態２に係るタイミング５０２においてあおり角変更が行われた場合の撮像画像の一例を示す図である。画像１３０４は短秒露光５０１で撮像した画像である、画像１３０５は、長秒露光で撮像した画像である。タイミング５０２においてあおり角変更を行うことで、画像１３０５における被写体の位置や形状は画像１３０４から変化する。よって、画像１３０４と画像１３０５をＨＤＲ合成すると、画像１３０６に示すように、合成境界付近でブレが発生しうる。
【００４７】
そこで、本実施形態においても図６（Ａ）に示すタイミング５０４で、センサの傾きを小さくするようにする。
【００４８】
次に、図１１および図１２を用いて本実施形態に係るメイン処理のフローについて説明する。図１１は、実施形態２に係るあおり角変更要求の処理を示すフロー図である。実施形態１の図７と同様の部分については説明を省略し、実施形態１と異なる部分を中心に説明する。Ｓ７０１において、変更要求受付部６０１は、あおり角変更要求を受け付ける。本実施形態では、シーンごとに適正なあおり角が設定されており、切り替わったタイミングで設定されたあおり角変更要求が入力される。
【００４９】
Ｓ７０２において、変更要求受付部６０１は、撮像装置１００がＨＤＲ合成中かどうかを判定する。Ｓ７０２において、ＨＤＲ合成モードがｏｎの場合（ＹＥＳ）、Ｓ１１０１に処理を進める。
【００５０】
Ｓ１１０１において、変更要求受付部６０１は、あおり角変更要求が所定の下限値β以上かどうか判定する。ここで下限値βは、あおり角の変更によって被写体の歪が発生するが、合成結果には影響しない値を設定する。例えば、歪が１ピクセルに満たない場合は合成結果に影響しない。Ｓ１１０１において、あおり角変更要求が下限値β以上でないと判定された場合（ＮＯ）、Ｓ７０３へ処理を進め、あおり角変更指示の出力を行う。あおり角の変更量が下限値βを以上でない場合は、仮に、タイミング５０２であおり角変更を行った場合でも、合成結果に影響しないため、要求を受け付けた後すぐにあおり角変更を行うことで、高さ方向のボケの影響を低減することができる。
【００５１】
一方、Ｓ１１０１において、あおり角変更要求が下限値β以上である判定された場合（ＹＥＳ）、Ｓ７０４へ処理を進め、あおり角変更要求を未処理状態として記録する。
【００５２】
図１２は、実施形態２に係るあおり角の変更処理を示すフロー図である。Ｓ８０１〜Ｓ８０３、および、Ｓ８０５については実施形態１と同様であるため、説明を省略し、実施形態１と異なる部分を中心に説明する。Ｓ８０３において、実施形態１と同様に、露光完了検知部６０２は、未処理のあおり角変更要求があるかどうかを確認する。未処理のあおり角変更要求がある場合（ＹＥＳ）、Ｓ１２０１において、あおり角変更指示部６０３は、あおり角の変更量θを決定する。なお、ここでの変更量θの決定方法は、実施形態１のＳ８０４と同様で良い。
【００５３】
次に、Ｓ１２０２において、あおり角変更指示部６０３は、変更量θが所定の上限値α以下かどうかを判定する。ここで上限値αは、一度に変更しても視認上の違和感が生じない値を設定する。例えば、画像間で数ピクセル程度しか違いがなければ視認上違和感がない。変更量θが上限値α以下の場合（ＹＥＳ）、Ｓ１２０４へ処理を進める。
【００５４】
一方、変更量θが上限値αを超える場合（ＮＯ）、Ｓ１２０３において、あおり角変更指示部６０３は、あおり角変更の変更量θを上限値であるαと同じ数値に変更し、Ｓ１２０４へ処理を進める。変更量に対して上限値を設けることで、シーンが切り替わったことによりあおり角が変更された際の視認上の違和感を低減することができる。
【００５５】
Ｓ１２０４において、あおり角変更指示部６０３は、あおり角変更速度ωを決定する。ここでの速度ωの決定方法は、実施形態１のＳ８０４と同様で良い。その後、未処理のあおり角変更要求θreqは、θreq-θとして更新する。
【００５６】
Ｓ８０５において、実施形態１と同様に、あおり角変更指示部６０３は、パルス数Ａとパルス周波数fを決定し、駆動制御部２０３に設定する。
【００５７】
以上により、被写体位置の変化など、シーンに応じてあおり角を変更する場合でも、ＨＤＲ合成結果に影響を与えることなく、あおり角変更することができる。
【００５８】
なお、本実施形態の付加的なフローとして、Ｓ１２０１において、θreqがθmaxを超えていても、θreq-θmaxが下限値β以上でない場合は、合成結果に影響なしと判定し、θ=θreqとしてもよい。
【００５９】
また、Ｓ７０１において、変更要求受付部（６０１）が新たなあおり角変更要求θreq_newを受け付けた場合に、未処理のあおり角変更要求θreqがあった場合は、θreq=θreq+θreq_newとして一度のあおり角変更にまとめてもよい。
【００６０】
さらに、連続的なシーン切り替えで、連続的にあおり角を変更する場合は、θreq=θreq_newとして、前のシーンの未処理のあおり角変更要求を破棄するようにしてもよい。
【００６１】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形、および変更が可能である。
【００６２】
また、本発明における制御の一部または全部を上述した実施形態の機能を実現するコンピュータプログラムをネットワーク又は各種記憶媒体を介して撮像装置や情報処理装置に供給するようにしてもよい。そしてその撮像装置や情報処理装置におけるコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。その場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することとなる。
【符号の説明】
【００６３】
１００  撮像装置
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  撮像部
１０５  現像部
１０６  ネットワークインタフェース
１０７  システムバス
【図１】
2020120176.tif 000007
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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