(57)【要約】【課題】ダウンタイムの発生を抑制することができる用紙積載装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】第１トレイ２１及び第２トレイ２５は、その動作状態として、少なくとも３つの動作状態を有している。具体的には、第１動作状態は、第１トレイ２１が排紙部２０から排紙された用紙Ｐを積載する用紙積載位置にあり、第２トレイ２５が第１トレイ２１よりも下方に位置する動作状態である。第２動作状態は、第２トレイ２５の上面２５ａが第１トレイ２１の上面２１ａよりも上方に位置し、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐを第２トレイ２５へと受け渡すことが可能な動作状態である。また、第３動作状態は、第２トレイ２５に用紙Ｐを受け渡した第１トレイ２１を用紙積載位置へと復帰させる動作状態である。【選択図】図５
2020063122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する第１トレイと、
装置の外部から供給された用紙を、前記第１トレイに排紙する排紙部と、
前記第１トレイに積載された用紙を受け取り、当該受け取った用紙を装置の外部へと排出する第２トレイと、
前記第１トレイ及び前記第２トレイの動作状態を制御する制御部と、を有し、
前記第１トレイ及び前記第２トレイは、
前記第１トレイが前記排紙部から排紙された用紙を積載する用紙積載位置にあり、前記第２トレイが前記第１トレイよりも下方に位置する第１動作状態と、
前記第２トレイの上面が前記第１トレイの上面よりも上方に位置し、前記第１トレイに積載された用紙を前記第２トレイへと受け渡すことが可能な第２動作状態と、
前記第２トレイに用紙を受け渡した前記第１トレイを前記用紙積載位置へと復帰させる第３動作状態と、を有する
用紙積載装置。
【請求項２】
前記第１トレイ及び前記第２トレイのそれぞれは、トレイ同士が同一面上で干渉することがないように、他方のトレイを通過させるための隙間を備える
請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記第１トレイが移動して前記第２トレイの高さに応じた用紙受渡位置まで到達することで、前記第１動作状態から前記第２動作状態へと遷移する
請求項１又は２記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記第１動作状態において、前記第２トレイは、前記第１トレイの下方に位置し、
前記第１トレイが下降することで、前記第１動作状態から前記第２動作状態へと遷移する
請求項３記載の用紙積載装置。
【請求項５】
前記第２トレイは、上下方向にかけて複数重ねられており、
前記用紙受渡位置は、最上位に位置する前記第２トレイの高さに応じて切り換えられる
請求項３又は４記載の用紙積載装置。
【請求項６】
装置の内部と装置の外部との間を移動する台座部を、さらに有し、
前記第２トレイは、前記台座部に搭載されている
請求項１から５のいずれかに記載の用紙積載装置。
【請求項７】
前記第２トレイは、前記台座部に対して着脱可能に搭載されている
請求項６記載の用紙積載装置。
【請求項８】
前記第２トレイが搭載され、当該第２トレイを搬送する台車をさらに有し、
前記台車は、装置の内部に収容可能に構成されている
請求項１から５のいずれかに記載の用紙積載装置。
【請求項９】
機外へと排出された前記第２トレイが搭載され、当該第２トレイを搬送する台車をさらに有する
請求項１から５のいずれかに記載の用紙積載装置。
【請求項１０】
前記第２トレイが移動して前記第１トレイの高さに応じた用紙受渡位置まで到達することで、前記第１動作状態から前記第２動作状態へと遷移する
請求項１又は２記載の用紙積載装置。
【請求項１１】
前記第１トレイ及び前記第２トレイがそれぞれ移動して、所定の用紙受渡位置まで到達することで、前記第１動作状態から前記第２動作状態へと遷移する
請求項１又は２記載の用紙積載装置。
【請求項１２】
画像が形成された用紙を排出する画像形成装置と、
前記画像形成装置から排出された用紙を積載する、請求項１から１１のいずれかに記載の用紙積載装置と、を有する
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙積載装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
装置の外部から供給された用紙を大量に積載する用紙積載装置が従来より知られている。この類の用紙積載装置においては、用紙を積載するトレイと、装置の外部に用紙を運搬可能な台車とを備え、台車への用紙の受け渡しをトレイごと行うことができる構成が知られている。この構成によれば、台車によって用紙を装置の外部へと運搬する際に、用紙をトレイごと台車へと受け渡すことができるので、大量に積載された用紙を簡単に取り扱うことができる。
【０００３】
例えば特許文献１には、トレイ昇降部材と、トレイ昇降部材に着脱自在に装着され排紙口からの用紙（シート）を積載するトレイ手段と、排紙口の下方でトレイ昇降部材を上下昇降する駆動手段と、駆動手段の制御手段と、トレイ昇降部材から分離されたトレイ手段を装着して装置の外部に運搬するキャリア手段とを備える用紙積載装置（シート集積装置）が開示されている。この場合、トレイ昇降部材とキャリア手段とは、トレイ昇降部材が下降した着脱位置でトレイ手段を相互に引継ぎ装着するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９４５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された手法によれば、用紙をトレイごと台車に受け渡す構成とされている。そのため、装置の内部のトレイが台車へと受け渡されてから、このトレイが装置の内部に戻されるまでの間、用紙の排紙を停止しなければならず、ダウンタイムが発生してしまうという不都合がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ダウンタイムの発生を抑制することができる用紙積載装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、本発明に係る用紙積載装置は、用紙を積載する第１トレイと、装置の外部から供給された用紙を、第１トレイに排紙する排紙部と、第１トレイに積載された用紙を受け取り、当該受け取った用紙を装置の外部へと排出する第２トレイと、第１トレイ及び第２トレイの動作状態を制御する制御部と、を有し、第１トレイ及び第２トレイは、第１トレイが排紙部から排紙された用紙を積載する用紙積載位置にあり、第２トレイが第１トレイよりも下方に位置する第１動作状態と、第２トレイの上面が第１トレイの上面よりも上方に位置し、第１トレイに積載された用紙を第２トレイへと受け渡すことが可能な第２動作状態と、第２トレイに用紙を受け渡した第１トレイを用紙積載位置へと復帰させる第３動作状態と、を有する。
【０００８】
ここで、本発明において、第１トレイ及び第２トレイのそれぞれは、トレイ同士が同一面上で干渉することがないように、他方のトレイを通過させるための隙間を備えることが好ましい。
【０００９】
また、本発明において、第１トレイが移動して第２トレイの高さに応じた用紙受渡位置まで到達することで、第１動作状態から第２動作状態へと遷移することが好ましい。
【００１０】
また、本発明において、第１動作状態において、第２トレイは、第１トレイの下方に位置し、第１トレイが下降することで、第１動作状態から第２動作状態へと遷移することが好ましい。
【００１１】
また、本発明において、第２トレイは、上下方向にかけて複数重ねられており、用紙受渡位置は、最上位に位置する第２トレイの高さに応じて切り換えられることが好ましい。
【００１２】
また、本発明は、装置の内部と装置の外部との間を移動する台座部を、さらに有し、第２トレイは、台座部に搭載されていることが好ましい。
【００１３】
また、本発明において、第２トレイは、台座部に対して着脱可能に搭載されていることが好ましい。
【００１４】
また、本発明は、第２トレイが搭載され、当該第２トレイを搬送する台車をさらに有し、台車は、装置の内部に収容可能に構成されていることが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、機外へと排出された第２トレイが搭載され、当該第２トレイを搬送する台車をさらに有することが好ましい。
【００１６】
また、本発明において、第２トレイが移動して第１トレイの高さに応じた用紙受渡位置まで到達することで、第１動作状態から第２動作状態へと遷移することが好ましい。
【００１７】
また、本発明において、第１トレイ及び第２トレイがそれぞれ移動して、所定の用紙受渡位置まで到達することで、第１動作状態から第２動作状態へと遷移することが好ましい。
【００１８】
また、本発明に係る画像形成システムは、画像が形成された用紙を排出する画像形成装置と、画像形成装置から排出された用紙を積載する、上述の用紙積載装置と、を有する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る用紙積載装置及び画像形成システムによれば、ダウンタイムの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す正面図
【図２】第１トレイ及び第２トレイを主体とする用紙積載装置の要部を示す構成図
【図３】第２トレイと第１トレイとの関係を示す説明図
【図４】画像形成システムの動作の流れを示すフローチャート
【図５】用紙積載装置の動作の流れを説明する説明図
【図６】第２の実施形態に係る用紙積載装置の構成を示す説明図
【図７】第２の実施形態に係る用紙積載装置の動作の流れの概略を説明する図
【図８】第３の実施形態に係る用紙積載装置の構成を示す説明図
【図９】第３の実施形態に係る用紙積載装置の動作の流れの概略を説明する図
【図１０】第１トレイ及び第２トレイの変形例を示す用紙積載装置の正面図
【図１１】第１トレイ及び第２トレイの変形例に関する動作の流れの概略を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す正面図である。本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置１及び用紙積載装置２を備えている。
【００２２】
画像形成装置１は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、画像データに基づいて用紙Ｐに画像を形成する。画像形成装置１は、原稿読取装置５、感光体１１、帯電部１２、像露光部１３、現像部１４、転写部１５Ａ、分離部１５Ｂ、クリーニング装置１６、定着装置１８及び画像形成制御部１９を有している。
【００２３】
原稿読取装置５は、画像形成装置１の筐体上部に配置され、画像を読み取る際に原稿を自動的に移動させる自動原稿送り部を備えている。この原稿読取装置５は、原稿に形成された画像を読み取り、所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換が施されることにより画像データとして作成される。
【００２４】
原稿読取装置５が備える画像読取制御部（図示せず）は、画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施し、この処理により得られるデータを最終的な画像データとして画像形成制御部１９に出力する。なお、画像形成制御部１９は、原稿読取装置５から画像データを取得するのみならず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置１から画像データを取得してもよい。
【００２５】
感光体１１は、帯電部１２によりその表面が一様に帯電させられる。像露光部１３は、画像データを基に画像形成制御部１９から出力される出力情報に基づいて、レーザビームにより感光体１１の表面を走査露光する。これにより、感光体１１の表面に潜像が形成される。現像部１４はトナーにより当該潜像を現像し、感光体１１の表面に画像（トナー画像）を形成する。
【００２６】
用紙トレイ１７Ａに収容された用紙Ｐは、転写部１５Ａへ給紙される。転写部１５Ａは、感光体１１の表面上の画像を用紙Ｐへ転写する。分離部１５Ｂは、画像が転写された用紙Ｐを感光体１１から分離する。クリーニング装置１６は、画像が用紙Ｐに転写された後の感光体１１の表面に残留しているトナーを除去する。中間搬送部１７Ｂは、分離された用紙Ｐを定着装置１８へ搬送する。
【００２７】
定着装置１８は、加熱及び加圧により用紙Ｐに画像を定着させる定着処理を施す。排紙ローラー１７Ｃは、定着処理が施された用紙Ｐを装置の外部へと排出する。
【００２８】
一方、用紙Ｐの両面に画像形成を行う場合、定着装置１８により定着処理が施された用紙Ｐは、搬送経路切換板１７Ｄにより、その搬送方向が排紙ローラー１７Ｃ側から下方（反転搬送部１７Ｅ）側へと切り換えられる。反転搬送部１７Ｅは、用紙Ｐをスイッチバックすることにより用紙Ｐの表裏を反転させた上で用紙Ｐを転写部１５Ａへ搬送する。
【００２９】
画像形成制御部１９は、画像形成装置１の制御を行う。画像形成制御部１９としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵは、各種プログラムを実行する（プロセッサー）。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムを、当該ＣＰＵが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納する。また、ＲＯＭは、プログラムの実行に必要となるデータを記憶する。ＲＡＭは、作業用の記憶領域となるメモリである。ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータは、ＣＰＵにより読み出されると、ＲＡＭ上に展開される。そして、ＣＰＵは、ＲＡＭ上に展開したプログラム及びデータに基づいて、各種の処理を行う。
【００３０】
用紙積載装置２は、画像形成装置１から供給される用紙Ｐを装置の内部に取り込むと、この用紙Ｐを積載して収容する装置である。用紙積載装置２は、用紙搬送方向において画像形成装置１の下流側に、当該画像形成装置１と隣り合うように配置されている。用紙積載装置２は、排紙部２０、第１トレイ２１、昇降装置２４、第２トレイ２５、前後駆動装置２８及び積載制御部３１を主体に構成されている。ここで、図２は、第１トレイ２１及び第２トレイ２５を主体とする用紙積載装置２の要部を示す構成図である。
【００３１】
排紙部２０は、画像形成装置１から供給された用紙Ｐを受け取ると、この用紙Ｐを用紙積載装置２の装置の内部（筐体２ａ内）へと取り込み、第１トレイ２１へと排出する。排紙部２０は、画像形成装置１の排紙ローラー１７Ｃと対応するように、その位置が設定されている。
【００３２】
第１トレイ２１は、排紙部２０から排出された用紙Ｐを積載するトレイである。第１トレイ２１は、上下方向に沿って移動可能に構成されている。この第１トレイ２１は、櫛歯状に構成された複数の第１支持部材２２で構成されている。複数の第１支持部材２２は、用紙搬送方向に沿って所定のピッチで水平に複数配列されている。個々の第１支持部材２２は、後側（装置奥側）に位置付けられるベース部材２３から前側（装置手前側）にかけて延出している。
【００３３】
昇降装置２４は、上下方向に沿って第１トレイ２１を昇降（移動）させる装置である。昇降装置２４は、駆動モーター、当該駆動モーターから動力が伝達されて回転する駆動プーリー、従動プーリー、駆動プーリーと従動プーリーとの間に掛け渡されるとともに第１トレイ２１が連結されるタイミングベルト等を主体に構成されている。昇降装置２４は、積載制御部３１によって制御される。
【００３４】
昇降装置２４は、第１トレイ２１をホームポジションへ設定する。このホームポジションは、用紙Ｐの積載を開始する際の第１トレイ２１の位置に相当する。用紙Ｐが排紙部２０から排出されると、昇降装置２４は、第１トレイ２１に積載される最上位の用紙Ｐが所定の高さを維持するように第１トレイ２１を下降（移動）させる。用紙Ｐの積載に伴う第１トレイ２１の下降は、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐの枚数が、上限枚数又は設定枚数に到達するまで行われる。上限枚数は、第１トレイ２１に積載することができる用紙Ｐの最大枚数を設定したものであり、例えば用紙積載装置２の構造に起因する機械的な制約によって設定されている。一方、設定枚数は、第１トレイ２１に積載する用紙Ｐの最大枚数のうち、例えばユーザー等によって設定される枚数であり、１枚以上、上限枚数未満の範囲で任意の枚数が設定されている。ホームポジションから、上限枚数の用紙Ｐが積載されたときの第１トレイ２１が到達する位置までが、第１トレイ２１の用紙積載位置に対応する。
【００３５】
一方、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐの枚数が上限枚数又は設定枚数に到達した場合、昇降装置２４は、第２トレイ２５に対して用紙Ｐを受け渡す用紙受渡位置まで、第１トレイ２１を下降させる。また、第１トレイ２１から第２トレイ２５への用紙Ｐの受け渡しが完了すると、昇降装置２４は、用紙受渡位置からホームポジションまで第１トレイ２１を上昇（移動）させる。
【００３６】
第２トレイ２５は、第１トレイ２１の下方に配置されている。第２トレイ２５は、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐを、当該第１トレイ２１から受け取るためのトレイである。第２トレイ２５は、櫛歯状に構成された複数の第２支持部材２６で構成されている。複数の第２支持部材２６は、用紙搬送方向に沿って水平に所定のピッチで複数配列されている。個々の第２支持部材２６は、第２支持部材２６の下方に位置付けられるベース部材２７上に起立している。
【００３７】
図３は、第２トレイ２５と第１トレイ２１との関係を示す説明図である。複数の第２支持部材２６は、第１トレイ２１に形成された複数の隙間部、すなわち、隣り合う第１支持部材２２の間に存在する空間と対応する位置に設けられている。したがって、第１トレイ２１が下方向へと移動し、第１トレイ２１及び第２トレイ２５が同一水平面上に存在する場合であっても、両者が干渉することがない。すなわち、第１トレイ２１と第２トレイ２５とが上下方向にかけてすれ違うことができる。この構成により、第１トレイ２１の上面２１ａが、第２トレイ２５の上面２５ａよりも下方に下降することで、第１トレイ２１上に積載された用紙Ｐを第２トレイ２５へと受け渡すことができる。上述した用紙受渡位置は、第２トレイ２５の高さに応じて、第１トレイ２１の上面２１ａが第２トレイ２５の上面２５ａよりも下方に存在する位置として予め決定されている。
【００３８】
前後駆動装置２８は、第２トレイ２５が着脱可能に搭載される台座部２９と、前後方向に沿って台座部２９を移動させ、当該第２トレイ２５を装置の外部へと送り出す駆動部３０とを有している。駆動部３０は、駆動モーター、当該駆動モーターから動力が伝達されて回転する駆動プーリー、従動プーリー、駆動プーリーと従動プーリーとの間に掛け渡されるとともに台座部２９が連結されるタイミングベルト等を主体に構成されている。前後駆動装置２８は、積載制御部３１によって制御される。
【００３９】
前後駆動装置２８は、第２トレイ２５をホームポジションへ設定する。このホームポジションは、装置の内部において第１トレイ２１の下方に存在し、第１トレイ２１が下降した際に、当該第１トレイ２１との間で用紙Ｐの受け渡しを行うことができる位置である。用紙Ｐが第１トレイ２１から受け渡されると、前後駆動装置２８は、第２トレイ２５を前側へと移動させ、第２トレイ２５を装置の外部へと送り出す。これにより、第２トレイ２５は、台座部２９から外されると、用紙Ｐを搬送する台車４０へと装着される。その結果、台車４０を通じて、第２トレイ２５とともに用紙Ｐを搬送することができる。
【００４０】
一方、台車４０に搭載された第２トレイ２５から用紙Ｐが取り除かれると、当該第２トレイ２５は、台車４０から外されるとともに台座部２９へと装着される。第２トレイ２５が台座部２９へと装着されると、前後駆動装置２８は、第２トレイ２５を後側へと移動させ、第２トレイ２５をホームポジションへと復帰させる。なお、用紙積載装置２の筐体２ａには、図示しないシャッターが設けられている。このシャッターは、第２トレイ２５の出入りに応じて開閉される。
【００４１】
積載制御部３１は、用紙積載装置２の制御を行う。積載制御部３１としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵは、各種プログラムを実行する（プロセッサー）。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムを、当該ＣＰＵが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納する。また、ＲＯＭは、プログラムの実行に必要となるデータを記憶する。ＲＡＭは、作業用の記憶領域となるメモリである。ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータは、ＣＰＵにより読み出されると、ＲＡＭ上に展開される。そして、ＣＰＵは、ＲＡＭ上に展開したプログラム及びデータに基づいて、各種の処理を行う。
【００４２】
以下、本実施形態に係る画像形成システムの動作について説明する。ここで、図４は、画像形成システムの動作の流れを示すフローチャートである。また、図５は、用紙積載装置２の動作の流れを説明する図である。このフローチャートに示す処理は、ユーザーの印刷開始指令をトリガーとして、画像形成制御部１９及び積載制御部３１によって実行される。
【００４３】
まず、ステップＳ１０において、画像形成制御部１９は、画像形成装置１の各部を制御し、画像形成動作を実行する。この画像形成動作により、用紙Ｐの給紙、給紙された用紙Ｐへの画像形成、画像形成された用紙Ｐの用紙積載装置２への排出、といった一連の処理が行われる。同様に、積載制御部３１は、排紙部２０を制御し、画像形成装置１から供給された用紙Ｐを排紙部２０で受け取り、その用紙Ｐを第１トレイ２１へと排出する（図５（ａ））。
【００４４】
ステップＳ１１において、積載制御部３１は、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐの枚数が、上限枚数又は設定枚数に到達したか否かを判断する。第１トレイ２１に積載された用紙Ｐの枚数が上限枚数又は設定枚数に到達した場合には、ステップＳ１１で肯定判定され、ステップＳ１２に進む。一方、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐの枚数が、上限枚数又は設定枚数に到達していない場合には、ステップＳ１１で否定判定され、ステップＳ１０に戻る。
【００４５】
ステップＳ１２において、画像形成制御部１９は、画像形成装置１の各部を制御し、画像形成動作を停止する。同様に、積載制御部３１は、排紙部２０を制御し、第１トレイ２１に対する用紙Ｐの排紙を停止する。
【００４６】
ステップＳ１３において、積載制御部３１は、昇降装置２４を制御し、第１トレイ２１を下降動作させる（図５（ｂ））。第１トレイ２１の下降動作は、第１トレイ２１が用紙受渡位置へと到達するまで行われる。用紙受渡位置は、台座部２９に搭載された第２トレイ２５の高さに応じて設定されている。第１トレイ２１が用紙受渡位置まで到達すると、第２トレイ２５の上面２５ａが第１トレイ２１の上面２１ａよりも上方に到達するため、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐが第１トレイ２１から第２トレイ２５へと受け渡される（図５（ｃ））。
【００４７】
ステップＳ１４において、積載制御部３１は、前後駆動装置２８を制御して、台座部２９を前進動作させる（図５（ｄ））。この前進動作は、台座部２９及びこれに搭載された第２トレイ２５が装置の外部へと排出されるまで行われる。
【００４８】
ステップＳ１５において、積載制御部３１は、昇降装置２４を制御し、第１トレイ２１を上昇動作させる（図５（ｅ））。第１トレイ２１の上昇動作は、第１トレイ２１がホームポジションへと到達するまで行われる。
【００４９】
装置の外部へと排出された第２トレイ２５は、用紙Ｐを積載したまま台座部２９から外されて、装置の外部に用意された台車４０へと装着される（図５（ｆ））。この台車４０を通じて第２トレイ２５及びこれに積載された用紙Ｐを搬送することができる。
【００５０】
ステップＳ１６において、画像形成制御部１９は、画像形成装置１の各部を制御し、画像形成動作を再開する。同様に、積載制御部３１は、排紙部２０を制御し、第１トレイ２１に対する用紙Ｐの排出を再開する。画像形成動作の再開、及び、第１トレイ２１に対する排紙の再開は、第１トレイ２１がホームポジションへと到達したタイミング又はこれよりも少し遅れたタイミングで、第１トレイ２１に用紙Ｐが排紙されるように実行される。
【００５１】
ステップＳ１７において、画像形成制御部１９は、ジョブが終了したか否かを判断する。ジョブが終了した場合には、ステップＳ１７において肯定判定され、本ルーチンを終了する。一方、ジョブが終了していない場合には、ステップＳ１７において否定判定され、ステップＳ１０に戻る。
【００５２】
第２トレイ２５に積載された用紙Ｐが取り除かれ、第２トレイ２５が空になると、第２トレイ２５は、台車４０から外されて、台座部２９へと装着される。第２トレイ２５が装着されると、積載制御部３１は、前後駆動装置２８を制御して、台座部２９を後進動作させる。この後進動作は、台座部２９及びこれに搭載された第２トレイ２５がホームポジションへと到達するまで行われる。これにより、第２トレイ２５が装置の内部へと戻される。
【００５３】
なお、第２トレイ２５は、第１トレイ２１に積載される用紙Ｐの枚数が上限枚数又は設定枚数に到達する前に、台座部２９へと戻されることが好ましい。また、台座部２９が装置の外部に排出されたままでは邪魔になる虞があるので、第２トレイ２５が台座部２９から外されて、これが台座部２９へと再度装着されるまで、台座部２９を装置の内部へと戻してもよい。
【００５４】
このように本実施形態において、第１トレイ２１及び第２トレイ２５は、その動作状態として、少なくとも３つの動作状態を有している。具体的には、第１動作状態は、第１トレイ２１が排紙部２０から排紙された用紙Ｐを積載する用紙積載位置にあり、第２トレイ２５が第１トレイ２１よりも下方に位置する動作状態である。第２動作状態は、第２トレイ２５の上面２５ａが第１トレイ２１の上面２１ａよりも上方に位置し、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐを第２トレイ２５へと受け渡すことが可能な動作状態である。また、第３動作状態は、第２トレイ２５に用紙Ｐを受け渡した第１トレイ２１を用紙積載位置へと復帰させる動作状態である。
【００５５】
この構成によれば、第２トレイ２５へと用紙Ｐを受け渡すことができるので、第１トレイ２１を装置に残したまま、第２トレイ２５を介して用紙Ｐを装置の外部へと持ち出すことができる。また、第２トレイ２５に用紙Ｐを受け渡した第１トレイ２１を用紙積載位置（ホームポジション）へと復帰させることができる。そのため、第１トレイ２１に対する用紙Ｐの積載を速やかに再開することができる。その結果、ダウンタイムの発生を抑制することができる。
【００５６】
また、第１トレイ２１及び第２トレイ２５のそれぞれは、トレイ同士が同一面上で干渉することがないように、他方のトレイを通過させるための隙間を備えている。具体的には、第１トレイ２１及び第２トレイ２５は、それぞれ櫛歯形状に設定されている。
【００５７】
この構成によれば、第１トレイ２１及び第２トレイ２５が同一面上で干渉することがないので、第１トレイ２１の上面２１ａを、第２トレイ２５の上面２５ａよりも下方へと到達させることができる。これにより、第１トレイ２１から第２トレイ２５へと用紙Ｐを簡単に受け渡すことができる。
【００５８】
また、本実施形態において、用紙積載装置２は、第１トレイ２１が移動して第２トレイ２５の高さに応じた用紙受渡位置まで到達することで、第１動作状態から第２動作状態へと遷移している。
【００５９】
この構成によれば、第１トレイ２１を移動させることで、第１トレイ２１から第２トレイ２５へと用紙Ｐを簡単に受け渡すことができる。
【００６０】
また、本実施形態において、第１動作状態において、第２トレイ２５は、第１トレイ２１の下方に位置し、第１トレイが下降することで、第１動作状態から第２動作状態へと遷移する。
【００６１】
この構成によれば、第１トレイ２１を上下方向に移動させることで、第１トレイ２１から第２トレイ２５へと用紙Ｐを簡単に受け渡すことができる。また、第１トレイ２１は、用紙Ｐの積載時に上下方向へと昇降する機能を備えているので、既存の構成を流用して、第１トレイ２１から第２トレイ２５へと用紙Ｐを受け渡すことができる。
【００６２】
また、本実施形態において、用紙積載装置２は、装置の内部と装置の外部との間を移動する台座部２９をさらに有している。この場合、第２トレイ２５は、台座部２９に搭載されている。この構成によれば、台座部２９を移動させることで、第２トレイ２５を装置の内部と装置の外部とで移動させることができる。
【００６３】
また、本実施形態において、第２トレイ２５は、台座部２９に対して着脱可能に搭載されている。この構成によれば、第２トレイ２５の着脱が可能であるため、第２トレイ２５ごと用紙Ｐを取り扱うことができる。
【００６４】
また、本実施形態において、用紙積載装置２は、機外へと排出された第２トレイ２５が搭載され、当該第２トレイ２５を搬送する台車４０をさらに有する。
【００６５】
この構成によれば、第２トレイ２５を台車４０で運搬することができるので、大量の用紙Ｐを簡単に搬送することができる。
【００６６】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係る画像形成システムについて説明する。第２の実施形態に係る画像形成システムが、第１の実施形態と相違する点は、用紙積載装置２の構成である。第１の実施形態と重複する内容については説明を省略し、以下、相違点を中心に説明を行う。
【００６７】
図６は、第２の実施形態に係る用紙積載装置２の構成を示す説明図である。この用紙積載装置２は、排紙部２０（図６では省略）、第１トレイ２１、昇降装置２４、第２トレイ２５、台車４０及び積載制御部３１を主体に構成されている。排紙部２０、第１トレイ２１、昇降装置２４及び積載制御部３１の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００６８】
本実施形態において、第２トレイ２５は、装置の内部に収容された台車４０に搭載されている。台車４０は、第２トレイ２５を搬送するものであり、装置の内部から装置の外部へと移動させることができる。
【００６９】
以下、本実施形態に係る用紙積載装置２の動作を説明する。図７は、第２の実施形態に係る用紙積載装置２の動作の流れの概略を説明する図である。
【００７０】
まず、画像形成装置１から排出された用紙Ｐについて、第１トレイ２１への排出が開始される（図７（ａ））。第１トレイ２１に積載された用紙Ｐの枚数が上限枚数又は設定枚数に到達すると、積載制御部３１は、昇降装置２４を制御し、第１トレイ２１を下降動作させる（図７（ｂ））。第１トレイ２１の下降動作は、第１トレイ２１が用紙受渡位置へと到達するまで行われる。用紙受渡位置は、台車４０に搭載された第２トレイ２５の高さに応じて設定されている。第１トレイ２１が用紙受渡位置まで到達すると、第２トレイ２５の上面２５ａが第１トレイ２１の上面２１ａよりも上方に到達するため、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐが第１トレイ２１から第２トレイ２５へと受け渡される（図７（ｃ））。
【００７１】
用紙Ｐが第２トレイ２５へと受け渡された台車４０は、ユーザーによって装置の外部へと運び出される（図７（ｄ））。図示しないセンサーの検出結果を利用して、台車４０が装置の外部へと運び出されたことを判定すると、積載制御部３１は、昇降装置２４を制御し、第１トレイ２１を上昇動作させる（図７（ｅ））。第１トレイ２１の上昇動作は、第１トレイ２１がホームポジションへと到達するまで行われる。
【００７２】
台車４０とともに運び出された第２トレイ２５は、この台車４０を通じて目的の場所まで搬送することができる。そして、第１トレイ２１がホームポジションへと復帰することで、画像形成動作及び第１トレイ２１に対する用紙Ｐの排出が開始される。
【００７３】
このように本実施形態によれば、第２トレイ２５が台車４０に搭載され、この台車４０が装置の内部に収容可能に構成されている。
【００７４】
この構成によれば、台車４０を利用して、第２トレイ２５及び用紙Ｐを装置の外部と内部とで移動させることができる。また、台車４０が装置の内部へと収容されるので、第２トレイ２５を台車４０に移し替える必要がない。これにより、第１トレイ２１から受け渡された用紙Ｐを簡単に搬送することができる。
【００７５】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態に係る画像形成システムについて説明する。第３の実施形態に係る画像形成システムが、第１の実施形態と相違する点は、用紙積載装置２の構成である。以下、第１の実施形態と重複する内容については説明を省略し、以下、相違点を中心に説明を行う。
【００７６】
図８は、第３の実施形態に係る用紙積載装置２の構成を示す説明図である。この用紙積載装置２は、排紙部２０（図８では省略）、第１トレイ２１、昇降装置２４、複数の第２トレイ２５、前後駆動装置２８及び積載制御部３１を主体に構成されている。排紙部２０、第１トレイ２１、昇降装置２４、前後駆動装置２８及び積載制御部３１の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００７７】
本実施形態において、複数の第２トレイ２５は、上下方向にかけて重ねられた状態で、台座部２９に搭載されている。個々の第２トレイ２５の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００７８】
以下、本実施形態に係る用紙積載装置２の動作を説明する。図９は、第３の実施形態に係る用紙積載装置２の動作の流れの概略を説明する図である。
【００７９】
まず、画像形成装置１から排出された用紙Ｐが第１トレイ２１へ排出され、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐの枚数が上限枚数又は設定枚数に到達すると、積載制御部３１は、昇降装置２４を制御し、第１トレイ２１を下降動作させる（図９（ａ））。第１トレイ２１の下降動作は、第１トレイ２１が用紙受渡位置へと到達するまで行われる。用紙受渡位置は、台座部２９に搭載された複数の第２トレイ２５のうち、最上位の第２トレイ２５の高さに応じて設定されている。より具体的には、用紙受渡位置は、第１トレイ２１が用紙受渡位置に到達した際に、最上位の第２トレイ２５の上面２５ａが第１トレイ２１の上面２１ａよりも上方に位置するような関係に設定されている。第１トレイ２１が用紙受渡位置まで到達すると、最上位の第２トレイ２５の上面２５ａが第１トレイ２１の上面２１ａよりも上方に到達するため、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐが第１トレイ２１から最上位の第２トレイ２５へと受け渡される（図９（ｂ））。
【００８０】
第２トレイ２５への用紙Ｐの受け渡しが行われると、台座部２９を前進動作させることで、第２トレイ２５は装置の外部へと排出される。これにより、最上位の第２トレイ２５は、台座部２９から外されて、装置の外部に用意された台車４０へと装着される。最上位の第２トレイ２５が台車４０へと装着されると、台座部２９をホームポジションへと復帰させる。これにより、残余の第２トレイ２５が、装置の内部へと復帰する（図９（ｃ））。
【００８１】
残余の第２トレイ２５が装置の内部へと復帰すると、積載制御部３１は、昇降装置２４を制御し、第１トレイ２１を上昇動作させる（図９（ｄ））。第１トレイ２１の上昇動作は、第１トレイ２１がホームポジションへと到達するまで行われる。第１トレイ２１がホームポジションへと復帰することで、画像形成動作及び第１トレイ２１に対する用紙Ｐの排出が開始される。そして、新たな最上位の第２トレイ２５を対象に、上述の動作が繰り返される（図９（ｅ），（ｆ））。
【００８２】
このように本実施形態において、第２トレイ２５は、上下方向にかけて複数重ねられている。この場合、用紙受渡位置は、最上位に位置する第２トレイ２５の高さに応じて切り換えられる。
【００８３】
この構成によれば、第２トレイ２５が複数用意されているので、一つの第２トレイ２５が装置の外部に排出されている状況であっても、この第２トレイ２５が戻って来るのを待つことなく、台座部２９に残っている第２トレイ２５へと用紙Ｐを受け渡すことができる。これにより、ダウンタイムの発生を抑制することができる。
【００８４】
なお、上述した各実施形態では、第１トレイ２１及び第２トレイ２５のそれぞれは、トレイ同士が同一面上で干渉することがないように、相手側のトレイを通過させるための隙間を備えている。しかしながら、第１トレイ２１から第２トレイ２５へと用紙Ｐを受け渡す手法は、これに限らない。ここで、図１０は、第１トレイ２１及び第２トレイ２５の変形例を示す用紙積載装置２の正面図である。
【００８５】
具体的には、第２トレイ２５は、第１トレイ２１と横並びとなるように、当該第１トレイ側方に配置されている。この変形例によれば、第１トレイ２１及び第２トレイ２５は、相手側のトレイを通過させるための隙間を備えることなく、同一面上での干渉を抑制することができる。
【００８６】
この変形例において、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐの枚数が設定枚数又は上限枚数に到達すると、積載制御部３１は、昇降装置２４を制御し、第１トレイ２１を下降動作させる（図１１（ａ））。第１トレイ２１の下降動作は、第１トレイ２１が用紙受渡位置へと到達するまで行われる。用紙受渡位置は、第２トレイ２５の高さに応じて設定されている（図１１（ｂ））。より具体的には、用紙受渡位置は、第１トレイ２１が用紙受渡位置に到達した際に、横並びとなる第２トレイ２５の上面２５ａが第１トレイ２１の上面２１ａよりも上方に位置するような関係に設定されている。第１トレイ２１から第２トレイ２５への用紙Ｐの受け渡しは、いかなる手法をも用いることができる。例えば、ベルトコンベアーを用いるといった如くである。用紙Ｐの受け渡しが完了すると、第１トレイ２１がホームポジションへと復帰する（図１１（ｃ））。これにより、画像形成動作及び第１トレイ２１に対する用紙Ｐの排出を開始することができる。
【００８７】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成システム及び用紙積載装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能である。
【００８８】
例えば、本実施形態では、画像形成システムが、画像形成機能を担う画像形成装置と、用紙を積載する用紙積載装置とで構成されている。しかしながら、画像形成システムを構成する用紙処理装置それ自体も本発明の一側面として機能する。また、画像形成システムは、画像形成装置と用紙積載装置とがそれぞれ独立した装置として構成される以外にも、に画像形成装置の一機能として用紙積載装置を備えるものであってもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、用紙積載装置が専用の制御部（積載制御部）を備え、当該制御部により用紙積載装置の制御が実行されている。しかしながら、画像形成装置の制御を司る制御部が用紙積載装置の制御を行ってもよく、この場合、積載制御部を省略してもよい。
【００９０】
また、本実施形態において、用紙としては、パルプを主たる原料として製造される記録媒体のみならず、画像形成装置により画像を形成することができる記録媒体を広く含むものである。
【００９１】
また、本実施形態では、用紙の受け渡しを行う際に、第１トレイを移動させている。しかしながら、第２トレイを移動させて第１トレイの高さに応じた用紙受渡位置、すなわち、第２トレイの上面が第１トレイの上面よりも上方となる位置まで到達させることで、第１動作状態から第２動作状態へと遷移させてもよい。また、第１トレイ及び第２トレイの双方を移動させて、第１動作状態から第２動作状態へと遷移させてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１        画像形成装置
５        原稿読取装置
１１      感光体
１２      帯電部
１３      像露光部
１４      現像部
１５Ａ    転写部
１５Ｂ    分離部
１６      クリーニング装置
１７Ａ    用紙トレイ
１７Ｂ    中間搬送部
１７Ｃ    排紙ローラー
１７Ｄ    搬送経路切換板
１７Ｅ    反転搬送部
１８      定着装置
１９      画像形成制御部
２        用紙積載装置
２ａ      筐体
２０      排紙部
２１      第１トレイ
２１ａ    上面
２２      第１支持部材
２３      ベース部材
２４      昇降装置
２５      第２トレイ
２５ａ    上面
２６      第２支持部材
２７      ベース部材
２８      前後駆動装置
２９      台座部
３０      駆動部
３１      積載制御部
４０      台車
【図１】
2020063122.tif 000003
【図２】
2020063122.tif 000004
【図３】
2020063122.tif 000005
【図４】
2020063122.tif 000006
【図５】
2020063122.tif 000007
【図６】
2020063122.tif 000008
【図７】
2020063122.tif 000009
【図８】
2020063122.tif 000010
【図９】
2020063122.tif 000011
【図１０】
2020063122.tif 000012
【図１１】
2020063122.tif 000013