(57)【要約】      （修正有）【課題】枝縄などの揚縄作業の安全性と作業効率との双方を高めることのできる延縄漁用枝縄巻取機を提供する。【解決手段】モータ１３によって回転する枝縄巻取ドラム１２に枝縄を巻き付けることにより前記枝縄を巻き取る延縄漁業用枝縄巻取装置１であって、前記枝縄巻取ドラム１２に巻き取られた前記枝縄の巻き取り量を検知する検知手段４０と、前記枝縄巻取ドラムの回転速度を変化させる変速手段１０Ａと、前記検知手段４０によって検知された検知結果に基づいて前記変速手段１０Ａを制御する制御手段１０と、を備えていることを特徴とする。【選択図】図１
2020141604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって回転する枝縄巻取ドラムに枝縄を巻き付けることにより前記枝縄を巻き取る延縄漁業用枝縄巻取装置であって、
前記枝縄巻取ドラムに巻き取られた前記枝縄の巻き取り量を検知する検知手段と、
前記枝縄巻取ドラムの回転速度を変化させる変速手段と、
前記検知手段によって検知された検知結果に基づいて前記変速手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする延縄漁業用枝縄巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の延縄漁業用枝縄巻取装置において、
前記検知手段は、
前記枝縄巻取ドラムが回転した回数を検知するカウンタであり、
前記制御手段は、
運転ハンドルの操作によって回転を開始した前記枝縄巻取ドラムの初動からの回転回数を積算し、所定の回数に達した場合に、前記回転速度を減速することを特徴とする延縄漁業用枝縄巻取装置。
【請求項３】
請求項１に記載の延縄漁業用枝縄巻取装置において、
前記検知手段は、
経過時間を検知するタイマーであり、
前記制御手段は、
運転ハンドルの操作によって回転を開始した前記モータの初動からの経過時間を計測し、所定の時間が経過した場合に、前記回転速度を減速することを特徴とする延縄漁業用枝縄巻取装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の延縄漁業用枝縄巻取装置において、
積算された前記枝縄巻取ドラムの回転回数又は計測された経過時間をリセットするリセットスイッチを備えていることを特徴とする延縄漁業用枝縄巻取装置。
【請求項５】
請求項１に記載の延縄漁業用枝縄巻取装置において、
前記検知手段は、
前記枝縄の所定位置に取り付けられたマーカを検知するセンサであり、
前記制御手段は、
運転ハンドルの操作によって回転を開始した前記枝縄巻取ドラムの初動後に前記マーカを前記センサが検知した場合に、前記回転速度を減速することを特徴とする延縄漁業用枝縄巻取装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の延縄漁業用枝縄巻取装置において、
前記制御手段は、
前記枝縄巻取ドラムの減速動作を複数回繰り返す、または、前記枝縄巻取ドラムの減速動作をした後に前記枝縄巻取ドラムを停止する制御を行うことを特徴とする延縄漁業用枝縄巻取装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の延縄漁業用枝縄巻取装置において、
前記変速手段は、
電源と前記モータとの間に介設されたモータ駆動用インバータ、または、前記モータと前記枝縄巻取ドラムとの間に介設された機械的変速装置であることを特徴とする延縄漁業用枝縄巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、延縄漁用枝縄巻取機に関し、さらに詳しくは、船舶の作業甲板上の揚縄作業に用いられる延縄漁用枝縄巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
鮪延縄漁において船舶上で行われる揚縄作業では、全長１００〜１５０ｋｍほどの幹縄から取り外した３０〜５０ｍほどの長さの枝縄を、作業甲板に設置された枝縄巻取機の枝縄巻取ドラムで巻き取っている（特許文献１−４などを参照）。多くの枝縄巻取機は、例えば下部ケースに搭載されたモータの始動／停止を上部ケースに設けられた押釦で行うことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１３３８７７号公報
【特許文献２】特開平２−２００１３６号公報
【特許文献３】特許平３−１３９２３４号公報
【特許文献４】特許平４−３４９８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、枝縄の先端部には錘と釣針が取り付けられるので、枝縄の全部を枝縄巻取ドラムに巻き取ろうとした場合、その先端部の錘と釣針が作業者に向かって飛んで来る虞があり危険である。その為、作業者は、枝縄の先端側５〜１０ｍほどの範囲については安全を確認しつつ手動（手巻き）で巻取作業を行う必要があった。この手巻きによる巻取作業は少なくとも１５秒程度の時間を要し、手巻きに不慣れな作業者は多くの時間が掛かるので揚縄作業が長時間化する傾向にあった。
【０００５】
そこで、本発明は、枝縄などの揚縄作業の安全性と作業効率との双方を高めることのできる延縄漁用枝縄巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、モータによって回転する枝縄巻取ドラムに枝縄を巻き付けることにより前記枝縄を巻き取る延縄漁業用枝縄巻取装置であって、前記枝縄巻取ドラムに巻き取られた前記枝縄の巻き取り量を検知する検知手段と、前記枝縄巻取ドラムの回転速度を変化させる変速手段と、前記検知手段によって検知された検知結果に基づいて前記変速手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の延縄漁業用枝縄巻取装置において、前記検知手段は、前記枝縄巻取ドラムが回転した回数を検知するカウンタであり、前記制御手段は、運転ハンドルの操作によって回転を開始した前記枝縄巻取ドラムの初動からの回転回数を積算し、所定の回数に達した場合に、前記回転速度を減速することを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決するため請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の延縄漁業用枝縄巻取装置において、前記検知手段は、経過時間を検知するタイマーであり、前記制御手段は、運転ハンドルの操作によって回転を開始した前記枝縄巻取ドラムの初動からの経過時間を計測し、所定の時間が経過した場合に、前記回転速度を減速することを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するため請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の延縄漁業用枝縄巻取装置において、積算された前記枝縄巻取ドラムの回転回数又は計測された経過時間をリセットするリセットスイッチを備えていることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するため請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の延縄漁業用枝縄巻取装置において、前記検知手段は、前記枝縄の所定位置に取り付けられたマーカを検知するセンサであり、前記制御手段は、運転ハンドルの操作によって回転を開始した前記枝縄巻取ドラムの初動後に前記マーカを前記センサが検知した場合に、前記回転速度を減速することを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するため請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の延縄漁業用枝縄巻取装置において、前記制御手段は、前記枝縄巻取ドラムの減速動作を複数回繰り返す、または、前記枝縄巻取ドラムの減速動作をした後に前記枝縄巻取ドラムを停止する制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するため請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の延縄漁業用枝縄巻取装置において、前記変速手段は、電源と前記モータとの間に介設されたモータ駆動用インバータ、または、前記モータと前記枝縄巻取ドラムとの間に介設された機械的変速装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る延縄漁業用枝縄巻取装置は、枝縄の巻き取り量を検知し、その検知結果に基づいて枝縄巻取ドラムの回転速度を制御するので、例えば枝縄の基端側（幹縄側）の巻き取り中は枝縄巻取ドラムの回転速度を高速に設定し、枝縄の先端側の巻き取り中は枝縄巻取ドラムの回転速度を低速に設定し、枝縄の先端部が巻き取られた時点で枝縄巻取ドラムの回転を停止させるという制御も可能である。よって、本発明に係る延縄漁業用枝縄巻取装置によれば、作業者の習熟度にかかわらず安全かつ高速に枝縄を巻き取ることが可能という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明に係る延縄漁業用枝縄巻取装置の好ましい一実施形態（第１実施形態）の概略図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置のフローチャートである。
【図３】図３は、第２実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置の概略図である。
【図４】図４は、第２実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置のフローチャートである。
【図５】図５は、第３実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置の概略図である。
【図６】図６は、第３実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置のフローチャートである。
【図７】図７は、第４実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る延縄漁業用枝縄巻取装置の好ましい幾つかの実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
１．第１実施形態
１−１．第１実施形態の構成
初めに、第１実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置の構成について説明する。
【００１７】
図１は、第１実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置の概略図である。図１の左側に示すのは延縄漁業用枝縄巻取装置の正面図、図１の右側に示すのは延縄漁業用枝縄巻取装置の側面図で
図１に示されるとおり、第１実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置１は、モータ１３によって回転する枝縄巻取ドラム１２に枝縄を巻き付けることにより枝縄を巻き取るものである。そのために延縄漁業用枝縄巻取装置１は、箱型の機台１１上に、円錐台形状の枝縄巻取ドラム１２と、螺旋条体１７を周囲に配した回転可能な案内装置１５とが各々の回転軸１９，１６を鉛直方向に向けた姿勢で並べて配置している。この案内装置１５は、チェーンホイール２０などの連結機構を介して枝縄巻取ドラム１２に連結されており、枝縄巻取ドラム１２と同期して回転可能である。この案内装置１５は、回転する螺旋条体１７によって巻き取り中の枝縄を垂直方向に振るので、枝縄巻取ドラム１２における枝縄の巻き取り位置を整えることができる（後述する図５の符号８００を参照）。
【００１８】
また、図１に示されるとおり、延縄漁業用枝縄巻取装置１は、枝縄巻取ドラム１２に巻き取られた枝縄の巻き取り量を検知するカウンタ４０（検知手段の一例）と、枝縄巻取ドラム１２の回転速度を変化させるモータ駆動用インバータ１０Ａ（変速手段の一例）と、カウンタ４０によって検知された検知結果に基づいてモータ駆動用インバータ１０Ａを制御する制御盤１０（制御手段の一例）と、作業者が枝縄巻取ドラム１２の初動タイミングを延縄漁業用枝縄巻取装置１へ入力するための運転ハンドル１４と、積算された枝縄巻取ドラム１２の回転回数をリセットするためのリセットスイッチ３０を備えている。
を備えている。
【００１９】
カウンタ４０は、枝縄巻取ドラム１２が回転した回数を検知するために例えば枝縄巻取ドラム１２の回転軸１９などに取り付けられた光学式エンコーダなどである。
【００２０】
モータ駆動用インバータ１０Ａは、電源１００と電磁モータなどのモータ１３との間に介設され、モータ１３の回転速度を変更する可変速装置である。例えば本実施形態ではモータ駆動用インバータ１０Ａは制御盤１０に内蔵されている。なお、第１実施形態のモータ１３の回転速度の切り替えはモータ駆動用インバータ１０Ａによって行われるので、モータ１３としてはいわゆる電磁モータが用いられるものとする。また、モータ駆動用インバータ１０Ａの配置先は制御盤１０の外部（外付け）とすることも可能である。
【００２１】
制御盤１０は、延縄漁業用枝縄巻取装置１の各部を制御するコントロールユニットである。制御盤１０は、カウンタ４０から出力される信号に基づいて枝縄巻取ドラム１２の回転回数を検知したり、運転ハンドル１４から出力される信号に基づいて枝縄巻取ドラム１２の回転を開始させるタイミングを検知したり、リセットスイッチ３０から出力される信号に基づいて枝縄巻取ドラム１２の回転回数をリセットするタイミングを検知したり、モータ駆動用インバータ１０Ａの設定を変更することによってモータ１３及び枝縄巻取ドラム１２の回転速度を切り替えたりする。そして、制御盤１０は、運転ハンドル１４の操作によって回転を開始した枝縄巻取ドラム１２の初動からの回転回数を積算し、所定の回数に達した場合に、枝縄巻取ドラム１２の回転速度を減速する。回転速度の制御は、例えば、「高速」と「低速」の２段階の切り替えの他、「中速」を加えた３段階など、適宜に設定することができ、さらに、「停止」を含めることもできる。以下、「高速」、「低速」、「停止」の３段階を想定する。「高速」で回転する枝縄巻取ドラム１２の単位時間当たりの回転数は例えば１８０ｒｐｍ、「低速」で回転する枝縄巻取ドラム１２の単位時間当たりの回転数は例えば６０ｒｐｍである。つまり「低速」は「高速」の１／３程度の回転数である。
【００２２】
１−２．第１実施形態のフロー
次に、第１実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置のフローについて説明する。図２は、第１実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置のフローチャートである。
【００２３】
初めに、制御盤１０は、リセットスイッチ３０が押下されたか否かを判別し（Ｓ１）、リセットスイッチ３０が押下された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、積算値（積算された回転回数）をゼロにリセットすると共に（Ｓ２）、枝縄巻取ドラム１２の回転速度が「高速」となるようにモータ駆動用インバータ１０Ａの設定を行う（Ｓ３）。ここでいう「高速」は、枝縄の基端側（幹縄側）を素早く巻き取るのに適した速度のことである。また、初回のステップＳ１ではモータ駆動用インバータ１０Ａの回転速度をセットするだけで、モータ１３の回転を実際に開始させるわけではない。
【００２４】
次いで、制御盤１０は、運転ハンドル１４が操作されたか否かを判別し（Ｓ４）、操作された場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、モータ駆動用インバータ１０Ａを介してモータ１３の駆動を開始すると共に、枝縄巻取ドラム１２の回転回数の積算を行う（Ｓ５）。
【００２５】
次に、制御盤１０は、積算値（積算された回転回数）が所定の回転回数である第１の閾値Ａに達したか否かを判別する（Ｓ６）。この第１の閾値Ａは、枝縄の全長が約３０〜５０ｍである場合に、先端側１０ｍほど（５ｍ〜１０ｍ）を除いた部分、つまり、基端側４０ｍほど（２０ｍ〜４５ｍ）を巻き取るのに要する枝縄巻取ドラム１２の回転回数のことである。そして、制御盤１０は、積算値（積算された回転数）が第１の閾値Ａに達した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、枝縄巻取ドラム１２の回転速度が「低速」となるようにモータ駆動用インバータ１０Ａの設定を行う（Ｓ７）。ここでいう「低速」は、残りの枝縄の先端側１０ｍほど（５ｍ〜１０ｍ）を巻き取るのに適した速度のことである。
【００２６】
次いで、制御盤１０は、運転ハンドル１４の操作が解除されたか否かを判別し（Ｓ８）、解除された場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、モータ１３を停止させてから（Ｓ１０）、当初のステップ（Ｓ１）に戻る。なお、運転ハンドル１４の操作が解除された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）であっても、リセットスイッチ３０が押下（Ｓ１：ＹＥＳ）されない限りは積算値（積算された回転回数）がリセット（Ｓ２）されることはない。すなわち、本実施形態では運転ハンドル１４とリセットスイッチ３０とが独立しているので、１本の枝縄の巻取作業中の自由なタイミングで作業者が運転ハンドル１４を解除すれば、それまでの回転回数を維持したまま、枝縄の巻き取りを一時停止することが可能である。
【００２７】
次いで、制御盤１０は、積算値（積算された回転回数）が第２の閾値Ｂに達したか否かを判別する（Ｓ９）。この第２の閾値Ｂは、枝縄の全長（３０〜５０ｍほど）を巻き取るのに要する枝縄巻取ドラム１２の回転回数のことである。そして、制御盤１０は、積算値（積算された回転回数）が第２の閾値Ｂに達していない場合は（Ｓ９：ＮＯ）、当初のステップ（Ｓ１）に戻るが、第２の閾値Ｂに達した場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、モータ１３を停止させてから（Ｓ１０）、当初のステップ（Ｓ１）に戻る。
【００２８】
１−３．第１実施形態の効果
以上の第１実施形態によれば、作業者は、枝縄の基端側（幹縄側）を延縄漁業用枝縄巻取装置１に架けた状態でリセットスイッチ３０を押下し、運転ハンドル１４を左右何れかへ傾斜させる（運転ハンドル１４の操作を行う）だけで、その枝縄の高速な巻き取りを即座に開始することができる。その後、枝縄の先端側１０ｍほど（５ｍ〜１０ｍ）を除いた部分すなわち基端側４０ｍほど（２０ｍ〜４５ｍ）が枝縄巻取ドラム１２に巻き取られた時点で、その巻き取りの速度は自動的に緩やかとなり、さらに枝縄の全部が枝縄巻取ドラム１２に巻き取られた時点で、その巻き取りが自動停止するので、作業者が特に注意していなかったとしても枝縄先端に設けられた錘と釣針（図５の符号８００Ａ，８００Ｂ）が作業者の方に飛んで来るという危険性は低く抑えられる。
【００２９】
また、仮に巻取作業の途中であったとしても、作業者が運転ハンドル１４の傾斜を元に戻す（運転ハンドル１４の操作を解除する）だけで、巻取作業を一時停止することができ、再び運転ハンドル１４の傾斜させる（運転ハンドル１４の操作を行う）だけで、巻取作業を再開することができる。また、このときリセットスイッチ３０を押下しない限り一時停止前と同じ速度で巻取作業が再開されるので、一時停止時間を必要最小限に抑えることとが可能である。
【００３０】
２．第２実施形態
２−１．第２実施形態の構成
次に、第２実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置の構成について説明する。図３は、第２実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置の概略図である。図３の左側に示すのは延縄漁業用枝縄巻取装置の正面図、図３の右側に示すのは延縄漁業用枝縄巻取装置の側面図である。ここでは第１実施形態との相違点を主に説明し、共通の部分については説明を省略する。
【００３１】
図３に示されるとおり、第２実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置２は、第１実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置１において、カウンタ４０によって枝縄巻取ドラム１２の回転回数を検知する代わりに、制御盤１０に搭載されたタイマー１０Ｂによって経過時間を検知する。そして延縄漁業用枝縄巻取装置２の制御盤１０は、運転ハンドル１４の操作によって回転を開始した枝縄巻取ドラム１２の初動からの経過時間を計測し、所定の時間が経過した場合に、回転速度を減速する。また、延縄漁業用枝縄巻取装置２のリセットスイッチ３０は、計測された経過時間をリセットするために用いられる。
【００３２】
２−２．第２実施形態のフロー
次に、図４に基づいて第２実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置のフローについて説明する。ここでは第１実施形態との相違点を主に説明し、共通の部分については説明を省略する。
【００３３】
図４に示すとおり第２実施形態のフローは、第１実施形態のフローにおいてステップＳ２の代わりに以下のステップＳ２−２を実行し、ステップＳ６の代わりに以下のステップＳ６−２を実行し、ステップＳ９の代わりに以下のステップＳ９−２を実行するものである。
【００３４】
ステップＳ２−２：制御盤１０は、現時点までに計測されていた経過時間をゼロにリセットする。
【００３５】
ステップＳ６−２：制御盤１０は、経過時間が第１の閾値Ａに達したか否かを判別する。この第１の閾値Ａは、枝縄の全長から先端側１０ｍほど（５ｍ〜１０ｍ）を除いた部分を巻き取るのに要する時間（所要時間）のことである。そして制御盤１０は、経過時間が第１の閾値Ａに達した場合（Ｓ６−２：ＹＥＳ）には枝縄巻取ドラム１２を減速するステップ（Ｓ７）へ移行し、達していない場合（Ｓ６−２：ＮＯ）には枝縄巻取ドラム１２を減速するステップ（Ｓ７）をスキップ（省略）する。
【００３６】
ステップＳ９−２：制御盤１０は、経過時間が第２の閾値Ｂに達したか否かを判別する。この第２の閾値Ｂは、枝縄の全長を巻き取るのに要する時間（所要時間）のことである。そして制御盤１０は、経過時間が第２の閾値Ｂに達した場合（Ｓ９−２：ＹＥＳ）にはモータ１３を停止するステップ（Ｓ１０）へ移行し、達していない場合は（Ｓ９−２：ＮＯ）にはモータ１３を停止するステップ（Ｓ１０）をスキップ（省略）する。
【００３７】
２−３．第２実施形態の効果
以上の第２実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
３．第３実施形態
３−１．第３実施形態の構成
次に、第３実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置の構成について説明する。図５は、第３実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置の概略図である。図５では延縄漁業用枝縄巻取装置の正面図及び下方の図示は省略している。ここでは第１実施形態との相違点を主に説明し、共通の部分については説明を省略する。
【００３９】
図５に示されるとおり、第３実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置３は、第１実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置１において、カウンタ４０及びリセットスイッチ３０によって枝縄８００の巻き取り量を検知する代わりに、枝縄８００の所定位置に取り付けられた第１のマーカ３００Ａ，第２のマーカ３００Ｂを検知するセンサ３１によって枝縄８００の巻き取り量を検知する。
【００４０】
第１のマーカ３００Ａは、枝縄８００の先端側から１０ｍほど（５ｍ〜１０ｍ）手前の位置に予め取り付けられたマーカであり、第２のマーカ３００Ｂは、枝縄８００の先端側（釣針８００Ａ及び錘８００Ｂの手前）に予め取り付けられたマーカである。第１のマーカ３００Ａ，第２のマーカ３００Ｂは、例えば十分な反射性を有した金属製のマーカである。
【００４１】
センサ３１は、金属製の第１のマーカ３００Ａ，第２のマーカ３００Ｂからの距離が所定範囲内（例えば数ｃｍ以内）に近接した場合にその旨の信号（検出信号）を出力する金属センサである。このセンサ３１は、アーム３２を介して機台１１に固定されており、センサ３１の位置及び姿勢は、案内装置１５から枝縄巻取ドラム１２に至る枝縄８００の経路に正対するよう予め調整されている。
【００４２】
ここで第１のマーカ３００Ａ，第２のマーカ３００Ｂの金属としての特性は互いに異なり、センサ３１は、第１のマーカ３００Ａが近接した場合と第２のマーカ３００Ｂが近接した場合とで異なる検出信号を出力するものとする。よって、延縄漁業用枝縄巻取装置３の制御盤１０は、センサ３１から出力される検出信号を監視することで、枝縄８００の先端側１０ｍほど（５ｍ〜１０ｍ）を巻き取り始めるタイミングと、枝縄８００の先端部が巻き取り終わるタイミングとを区別して検知することができる。そこで延縄漁業用枝縄巻取装３の制御盤１０は、運転ハンドル１４の操作によって回転を開始した枝縄巻取ドラム１２の初動後にマーカ３００Ａをセンサ３１が検知した場合に回転速度を減速し、マーカ３００Ｂをセンサ３１が検知した場合にモータを停止させるという制御を行う。
【００４３】
３−２．第３実施形態のフロー
次に、図６に基づいて第３実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置のフローについて説明する。ここでは第１実施形態との相違点を主に説明し、共通の部分については説明を省略する。
【００４４】
図６に示すとおり、第３実施形態のフローは、第１実施形態のフローにおいてステップＳ１，Ｓ２を省略し、ステップＳ６の代わりにステップＳ６−３を実行し、ステップＳ９の代わりにステップＳ９−３を実行するものである。また、第３実施形態のステップＳ５では積算する処理は不要である。
【００４５】
ステップＳ６−３：制御盤１０は、センサ３１が第１のマーカ３００Ａを検知したか否かを判別し、検知した場合（Ｓ６−３：ＹＥＳ）には枝縄巻取ドラム１２を減速するステップ（Ｓ７）へ移行し、検知していない場合（Ｓ６−３：ＮＯ）は枝縄巻取ドラム１２を減速するステップ（Ｓ７）をスキップ（省略）する。
【００４６】
ステップＳ９−３：制御盤１０は、センサ３１が第２のマーカ３００Ｂを検知したか否かを判別し、検知した場合（Ｓ９−３：ＹＥＳ）にはモータ１３を停止するステップ（Ｓ１０）へ移行し、検知していない場合（Ｓ９−３：ＮＯ）はモータ１３を停止するステップ（Ｓ１０）をスキップ（省略）する。
【００４７】
３−３．第３実施形態の効果
以上の第３実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができるだけでなく、作業者がリセットスイッチ３０を押下する必要がないという利点もある。
【００４８】
３−４．第３実施形態の補足
なお、上述した第３実施形態では、第１のマーカ３００Ａ及び第２のマーカ３００Ｂの特性を互いに異なるものとし、両者を区別して検出したが、第１のマーカ３００Ａ及び第２のマーカ３００Ｂの特性を同一にすることもできる。但し、その場合には両者をセンサ３１が区別できないため、第１実施形態又は第２実施形態と同様に延縄漁業用枝縄巻取装置３にリセットスイッチ３０を設け、作業者が第１実施形態又は第２実施形態と同様のタイミングでリセットスイッチ３０を押下するように構成するとよい。その場合、制御盤１０は、リセットスイッチ３０の押下後に最初に検出されたマーカを第１のマーカ３００Ａと判断し、次に検出されたマーカを第２のマーカ３００Ｂと判断することができる。或いは、リセットスイッチを設けずに、電源がオンされた後に最初に検出されたマーカを第１のマーカ３００Ａと判断し、次に検出されたマーカを第２のマーカ３００Ｂと判断することとしてもよい。
【００４９】
４．第４実施形態
４−１．第４実施形態の構成
次に、第４実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置の構成について説明する。第４実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置は、第１実施形態から第３実施形態の何れかの延縄漁業用枝縄巻取装置を変形したものである。図７は、第４実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置の概略図である。図７では延縄漁業用枝縄巻取装置の正面図の図示は省略した。ここでは第１実施形態から第３実施形態の何れかとの相違点を主に説明し、共通の部分については説明を省略する。
【００５０】
図７に示されるとおり、第４実施形態に係る延縄漁業用枝縄巻取装置４は、第１実施形態から第３実施形態の何れかの延縄漁業用枝縄巻取装置において、モータ駆動用インバータ１０Ａの代わりに、モータ１３と枝縄巻取ドラム１２の回転軸１９との間に介設された変速ギアボックス４００（機械的変速装置の一例）を利用したものである。この変速ギアボックス４００は電動式であり、制御盤１０からの入力される制御信号に応じて、少なくともモータ１３の回転数を高速のまま枝縄巻取ドラム１２の回転軸１９へ伝達する高速モードと、モータ１３の回転数を減速して枝縄巻取ドラム１２の回転軸１９へ伝達する低速モードとの間でモードを切り替えることが可能である。よって、延縄漁業用枝縄巻取装置４の制御盤１０は、変速ギアボックス４００を介して変速ギアボックス４００のモードを切り替えることで、枝縄巻取ドラム１２の回転速度を、前述した「高速」と「低速」との間で切り替えることができる。なお、回転速度の切り替えを変速ギアボックス４００で行う第４実施形態のモータ１３としては、電磁モータ以外のモータ、例えば油圧モータなどを用いることもできる。また、機械的変速装置の方式としてはギア式の他にベルト式（プーリー）を採用することもできる。
【００５１】
４−２．第４実施形態のフロー
第４実施形態におけるフローは、第１実施形態から第３実施形態の何れかのフローと同じである（枝縄巻取ドラム１２の回転速度の切り替え方が機械的に行われる点以外は第１実施形態から第３実施形態の何れかのフローと同じである）。
【００５２】
４−３．第４実施形態の効果
以上の第４実施形態によれば、第１の実施形態から第３実施形態の何れかと同様の効果を得ることができる。
【００５３】
４−４．第４実施形態の補足
なお、第４実施形態の延縄漁業用枝縄巻取装置４は、モータ１３と枝縄巻取ドラム１２の回転軸１９との間に変速ギアボックス４００が介設されるので、枝縄巻取ドラム１２の回転を停止するために、制御盤１０は、モータ１３を駆動したままモータ１３から回転軸１９へ回転が伝達されないモードに変速ギアボックス４００を設定することで、モータ１３を停止したのと同様の効果を得てもよい。
【００５４】
５．実施形態の効果
上述した何れかの実施形態の延縄漁業用枝縄巻取装置は、枝縄８００の基端側（幹縄側）の巻き取り中は枝縄巻取ドラム１２の回転速度を高速に設定し、枝縄８００の先端側１０ｍほど（５ｍ〜１０ｍ）の巻き取り中は枝縄巻取ドラム１２の回転速度を低速に設定し、枝縄８００の先端部が巻き取られた時点で枝縄巻取ドラム１２の回転を停止させるという制御を行う。よって、上述した何れかの実施形態の延縄漁業用枝縄巻取装置によれば、作業者の習熟度にかかわらず安全かつ高速に枝縄８００を巻き取ることが可能である。
【００５５】
例えば、従来は手巻作業で行っていた枝縄８００の先端側１０ｍほど（５ｍ〜１０ｍ）の巻取作業が自動化されるので、約１５秒間かかっていた作業時間を約１０秒程度にまで短縮することができる。この場合、１本当たりの短縮時間は５秒である。よって、１回の揚縄で３０００本の枝縄を巻き取る場合には３０００本×５秒＝１５０００秒（＝２５０分)も作業時間を短縮することが可能となる。
【００５６】
６．変形例
なお、上述した何れかの実施形態の延縄漁業用枝縄巻取装置は、枝縄巻取ドラム１２の減速動作をした後に枝縄巻取ドラム１２を停止する制御を行うことで枝縄巻取ドラム１２の減速動作を２回繰り返したが、当該繰り返しの回数は３回以上であってもよい。すなわち、上述した何れかの実施形態の延縄漁業用枝縄巻取装置は、枝縄巻取ドラム１２の回転速度を「高速」と「低速」と「停止」の３段階としたが、「高速」と「中速」と「低速」と「停止」の４段階としてもよいし、５段階以上としてもよい。
【００５７】
以上のように、本発明について好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱或いは変更しない範囲内で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  延縄漁業用枝縄巻取装置
２  延縄漁業用枝縄巻取装置
３  延縄漁業用枝縄巻取装置
４  延縄漁業用枝縄巻取装置
１０  制御盤
１０Ａ  モータ駆動用インバータ
１０Ｂ  タイマー
１１  機台
１２  枝縄巻取ドラム
１３  モータ
１４  運転ハンドル
１５  案内装置
１６  回転軸
１７  螺旋条体
１９  回転軸
２０  チェーンホイール
３０  リセットスイッチ
３１  センサ
３２  アーム
４０  カウンタ
１００  電源
３００Ａ  第１のマーカ
３００Ｂ  第２のマーカ
４００  変速ギアボックス
８００  枝縄
８００Ａ  釣針
８００Ｂ  錘
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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