(57)【要約】【課題】トレンデレンブルグ位置までリクライニング可能な椅子をリクライニングするための機構を提供する。【解決手段】案内プレート９内を摺動するパッド８に締結された円弧部６を備えてモータ減速機１７によって作動されるリクライニング機構であって、背もたれが機構によって支持され、機構が、支持として機能する可動台形レバー５と、鉛直に重ねられた１対のローラ１２とを備え、レバーが、椅子長手方向軸の方向において、パッドとともに前後に動くことができ、レバーが、対向して互いに近寄るその２つの横方向縁部では、椅子長手方向軸の方向に配向され、ローラ１２が、平行な軸の周りで、椅子長手方向軸に対して垂直に枢動可能であり、それにより、パッド８の案内プレート９に沿ったそれぞれ前後への移動と同時に、座面のフレームが、椅子座面の前端部に対応するその端部を上又は下に動かすレオノミックな傾斜運動を実施する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレンデレンブルグ位置までリクライニング可能な椅子（１）、好ましくは歯科用椅子をリクライニングするための機構であって、前記椅子（１）は、ヘッドレスト（２０）と、座面（３）に対して運動可能な背もたれ（２）とを備え、前記背もたれが、案内プレート（９）内を摺動するパッド（８）に締結された円弧部（６）を備えてモータ減速機（１７）によって作動されるリクライニング機構によって支持される、機構において、前記機構が、
支持として機能する少なくとも１つの可動台形レバー（５）と、
鉛直に重ねられた１対のローラ（１２）であって、そのうちの下部ローラが、静置されており、上部ローラが、前記座面のフレームと一体化されており、各ローラが、前記台形レバー（５）の下縁部及び上縁部を摺動する、鉛直に重ねられた１対のローラ（１２）と
を備え、
前記少なくとも１つのレバーが、前記椅子の長手方向軸の方向において、前記パッドとともに前後に動くことができ、
前記レバーが、対向して互いに近寄るその２つの横方向縁部では、前記椅子長手方向軸の方向に配向され、前記ローラ（１２）が、平行な軸の周りで、前記椅子長手方向軸に対して垂直に枢動可能であり、それにより、パッド（８）が案内プレート（９）に沿ってそれぞれ前後に移動するのと同時に、前記座面の前記フレームが、前記椅子座面の前端部に対応するその端部を上又は下に動かすレオノミックな（ｒｈｅｏｎｏｍｏｕｓ）傾斜運動を実施することを特徴とする、
機構。
【請求項２】
前記椅子がその直立位置にあるときと、前記椅子が前記トレンデレンブルグ位置にあるときの両方で、前記レバー（５）の形状、及びその前方側と後方側の高さの差により、前記座面（３）の前記傾斜が決定される、請求項１に記載のリクライニング可能な椅子（１）をリクライニングするための機構。
【請求項３】
前記椅子（１）の長手方向補償用の機構であって、２つのフレーム（１０及び１３）が互いに対して摺動して、前記背もたれ（２）がリクライニングされている間に、互いに一体化された前記座面（３）及び前記背もたれ（２）を摺動させる、機構において、前記機構が、
患者のある側に対応する、椅子の一方の側に配置された、２つのローラを備えるＣ字形状案内部（１８）と、
反対側の患者の椅子に対応する、前記椅子の反対側に配置された直線的案内部（１１）と、
ラック（１５）及びピニオン（１４）のシステムと、
モータ減速機（１６）と
を備え、
前記モータ減速機が、前記ピニオン（１４）を回転するように作動させることを特徴とする、
機構。
【請求項４】
前記モータ減速機（１６及び１７）が同時に作動することを可能にする専用のファームウェアをのせた少なくとも１つの電子基板の存在によって作動が同期されて、背もたれ（２）のリクライニング運動を前記座面（３）の長手方向の補償運動に同期させる、請求項１又は２に記載のリクライニング可能な椅子（１）をリクライニングするための機構及び請求項３に記載の長手方向補償用の機構。
【請求項５】
前記背もたれ（２）が床に対して少なくとも４５°の傾斜に到達すると、前記リクライニング運動と前記長手方向の補償運動を結合解除することができ、それにより、患者の頭又は足の方への前記長手方向補償運動のみが可能になる、請求項４に記載のリクライニング可能な椅子（１）をリクライニングするための機構及び長手方向の補償運動用の機構。
【請求項６】
前記座面（３）が、一体式に作成され、患者の脚の大腿と遠位部分が、固定的な角度を形成する、請求項１から５までの一項又は複数項に記載の椅子（１）。
【請求項７】
前記座面（３）が、２つの部分に分割され、患者の脚の大腿と遠位部分が、変動的な角度を形成する、請求項１から５までの一項又は複数項に記載の椅子（１）。
【請求項８】
請求項１から７までの一項又は複数項に記載の機構を使用して、リクライニング可能な椅子（１）、好ましくは歯科患者用椅子の前記背もたれ（２）と前記座面（３）を互いに対して動かす方法であって、前記背もたれ及び前記座面の限界位置が、レバー（５）の幾何形状に依存する、方法。
【請求項９】
請求項８に記載の機構を使用して、リクライニング可能な椅子（１）、好ましくは歯科患者用椅子の前記背もたれ（２）と前記座面（３）を互いに対して動かす方法であって、椅子のリクライニングを担う前記モータ減速機（１７）と前記長手方向の補償運動を担う前記モータ減速機（１６）との間の前記同期が解除され、それにより、たとえば歯科顕微鏡のような拡大器具に対して前記椅子自体を中央に位置決めし、結果として患者の口腔を中央に位置決めするという目標をもって、前記長手方向において患者の頭又は患者の足の方へ前記椅子（１）を動かすことが可能になる、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科診療に使用する患者用椅子の技術分野に関する。より詳細には、本発明は、椅子の座面に対して背もたれをリクライニングさせる第１の機構を、リクライニング中に椅子の長手方向軸に沿って座面を動かす第２の補償機構に同期させる椅子の運動を可能にする機器及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯学の歴史では、少なくとも６０年代までは歯科医は立って作業をしていたが、現在では、歯科医は決まって座って作業する。歯科ユニットの製造業者は、歯科医が人間工学的に作業すること、すなわち歯科治療を行う間、快適に且つ自身の筋骨格系を傷めることなく作業することを可能にする歯科治療ユニットを提供するよう努めている。
【０００３】
同時に、歯科患者用椅子は、患者にとって快適でなければならない。快適さを感じている患者はよりリラックスしており、歯科医にとっては、作業がより容易になる。
【０００４】
知られている技術では、以下の２種類の患者用椅子が提供されている。
−  単一（ｕｎｉｑｕｅ）パーツに存在する座面が提供され、唯一の連結部が患者の股関節部の高さに存在する患者用椅子。これは、患者の大腿と脚の遠位部分が一定の角度を形成することを意味する。
−  患者の股関節部の高さの第１の連結部と、患者の膝の高さの第２の連結部とを有する、二部式の座面を有する患者用椅子。二部式の座面が設けられたこれらの椅子では、患者は、任意の椅子の場合のように身体を起こして座ることができ、脚の遠位部分は、大腿に対して約９０°の角度を形成する。この種類の椅子では、床に対して実質的に平行なままの座面と、床に対して実質的に平行な位置から床に対して実質的に垂直な位置へと回転することができるレッグレストとが設けられ、言い換えれば、大腿と脚の遠位部分の間の角度は変動的である。
【０００５】
歯科患者用椅子の、評価されている特徴の１つは、患者をトレンデレンブルグ体位に保持できることである。トレンデレンブルグ体位、又はショック対策体位は、ショックの場合、又は特定の作業の実施中に患者が横たわる体位である。患者は、仰臥位で自身の頭が自身の膝及び骨盤よりも低くなるように横たわって、血液が脳に流れるのを助ける。さらに、トレンデレンブルグ体位では、患者にとって不快な場合がある体位で胸及び脚をアライメントさせるのではなく、胸と脚がある角度を形成することを可能にして、患者の身体をリクライニングさせる。トレンデレンブルグ体位により、何らかの治療を実施する際、歯科医の作業が容易になる。
【０００６】
背もたれのリクライニングに関連する課題の１つには、背もたれがリクライニングしている間、歯科医が作業する患者の頭が、患者の股関節と実質的にアライメントした位置から、患者の頭が患者の股関節部からかなりの距離、たとえば数十センチメンートル程度になる位置まで、空間内で次第に位置変更するということがある。これにより、普通は患者の横又は患者の後ろに位置している歯科医は、背もたれのリクライニングとともに、部屋及び歯科治療ユニットに対して移動することを強いられる。図、特に図３及び図４が、この影響をより明確にする助けとなろう。
【０００７】
さらに、作業位置が椅子の長手方向軸に揃えられているとき、したがって歯科医が患者の頭の後ろに位置しているとき、椅子をリクライニングさせると、歯科医のための空間が残っていないことが多い。したがって、歯科治療ユニット、並びに歯科医が必要とするあらゆるアクセサリ及びツールを収容するには、広い空間が必要になる。
【０００８】
製造業者らは、１００年以上にわたって歯科用椅子を生産しており、歯科患者用椅子に関する特許の１つには、たとえばＰｅｌｔｏｎ＆Ｃｒａｎｅの特許文献１がある。
【０００９】
他の多くの特許とともに、上に引用した特許には、椅子の運動を可能にする、患者用椅子の内部構造が記載されている。実際、椅子は、使用中には通常、その背もたれが床に対して約９０°である位置（直立位置）、及び背もたれが床に対して実質的に平行である位置（リクライニング位置）を、前記２つの限界の間のあらゆる中間位置とともに有する。多種多様な比較的複雑な機構及びアクチュエータにより、前記位置を得ることが可能になる。
【００１０】
同じ出願人が、背もたれが揺動機構によって支持される歯科患者用椅子であって、
−  事前設定された曲線的外形を有する少なくとも１つのカムであって、前記カムが、前記座面を支持し、座面の揺動軸に実質的に対応する軸の周りで少なくとも揺動する、カムと、
−  少なくとも１つの可動部又は摺動部と、
−  実質的に前記カムの外形の方向に延在する、前記可動部用の少なくとも１つの案内穴と
を備え、
−  前記可動部が、前記カムの外形との協働手段を有し、前記可動部が、背もたれの揺動機構によって摺動するように作動され、
それにより、前記可動部が作動システムにより前記案内穴の内部を摺動するとき、前記可動部は、カムの外形と干渉して、カム自体の外形によって制御される少なくとも１回の揺動運動を命じ、前記揺動により、前記カムは、前記カムが前記協働可動部手段と協働的に干渉する位置から、前記カムが前記協働手段からある距離のところになる位置まで自由に動くことができる歯科患者用椅子を記載した特許文献２を出願した。
【００１１】
しかし、特許文献２に記載されている機械的な解決法は、機械試験においていくつかの限界を示した。支持ローラの応力、及びローラとピンの間の摩擦が過度になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許第３８０４４６０号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第３１０８８６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目標は、効率的であり、経済的な構造であり、先行する解決策の欠点を克服する、椅子の背もたれを直立位置からリクライニング位置に、また逆も同様に動かすことを可能にする機構を提供することである。
【００１４】
本発明の第２の目標は、椅子のリクライニングに関連する、歯科医の位置移動を制限することである。本発明による機構は、座面の運動と同期された背もたれの運動を生じさせ、背もたれの運動は、トレンデレンブルグ体位において最大伸展（ｍａｘｉｍａｌ  ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）まで至ることが必要とされる場合には、人間工学的に正しい患者の体位に到達するまで傾斜する。言い換えれば、背もたれのリクライニング中、座面と同時に、背もたれの（患者の足の方向への）前方への摺動が生じる。これは、背もたれが固定された回転軸にヒンジ留めされている場合に背もたれがリクライニングすることによって生じる、逸れる動き（ｓｈｅｅｒ  ｍｏｖｅｍｅｎｔ）を補償するという目標をもち、それにより、患者の頭は、患者が身体を起こしているときに保持されているのと可能な限り同じ位置にとどまる（長手方向の補償運動又は摺動）。この運動により、ハイドログループ（ｈｙｄｒｏｇｒｏｕｐ）、器具台、無影灯及び環境（歯科診療所の備品及び壁）に対する、患者の頭の相対位置関係を保つことが可能になる。
【００１５】
本発明の第３の目標は、椅子自体がリクライニングされたとき、椅子の長手方向軸に沿って運動可能な椅子を得ることである。前記運動は、たとえば歯科顕微鏡のような観察器具の位置に患者の口腔を位置合わせするのに有用である。実際、前記顕微鏡は、非常に幅広い倍率を有し、したがって、歯科医が拡大して観察することを望むものは、顕微鏡の対物レンズに完璧に位置合わせされなければならない。
【００１６】
別の目標は、以下のような製造のモジュール性をもつ椅子の構造を得ることである。
−  １）背もたれのリクライニングによって得られるトレンデレンブルグ位置をもち、長手方向の補償運動のない、単一パーツの座面の患者用椅子。
−  １）トレンデレンブルグ位置に到達し、２）長手方向の補償を得る、単一パーツの座面を備える患者用椅子。
−  １）トレンデレンブルグ位置、２）長手方向の補償、３）座面とレッグレストの間の相対運動を含む、二部式の座面を備える患者用椅子。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
椅子を持ち上げるための同じ基本的構造から始まり、構造座面／背もたれを追加し、構造座面／背もたれの運動のシステムを修正し、モータ減速機の数を増やして、ロー・エンド製品からハイ・エンド製品まで、患者用椅子の性能を区別することができる。このようにして、生産コードが限られることに関連して生産コストが低減された完璧な性能範囲を顧客に提供することができる。
【００１８】
この目的は、独立請求項に記載の特徴を有する機器及び方法によって達成される。有利な実施例及び改良形態は、そこに従属する請求項に規定される。
【００１９】
本発明による椅子には、実質的に、機械的に別個の２つのシステムが提供される。第１のシステムにより、椅子の背もたれをリクライニングさせ、椅子の座面を限界トレンデレンブルグ位置まで傾斜させることが可能になる。前記第１の機構は、（患者の足の方の）前方高さ及び（患者の頭の方の）後方高さである、２つの異なる高さが与えられた台形形状をもつレバーによって機能し、このレバーに接して１対のパッドが摺動する。前記レバーの形状、並びに前方高さ及び後方高さにより、前記背もたれが完全に直立しているか又は完全にリクライニングした、２つの限界位置を得ることが可能になる。この上下機構は、第１のモータ減速機の動作によって作動される。
【００２０】
本発明による第２の機械的システムは、椅子の一方の側には再循環するボールねじの直線的案内レールを提供し、椅子の他方の側には２つのローラを備えるＣ字形状案内部を提供する摺動システムを使用して、一方が他方に対して摺動する２つのフレームの形をとって提供される。前記第２のシステムは、ラック／ピニオンのシステムを使用して、第２のモータ減速機によって作動される。
【００２１】
ファームウェア（すなわち椅子の電子基板に含まれるソフトウェア）によって２つの前記モータ減速機の同期が得られることにより、背もたれのリクライニングが長手方向の補償運動と同期された運動を実現することが可能になる。
【００２２】
好ましい一実施例では、患者用椅子がリクライニングされたとき、すなわち床に対する背もたれの角度が最大１５°である場合、リクライニングと摺動の２つの運動を同期解除して、摺動のモータ減速機のみを作動させることができる。これにより、たとえば歯科顕微鏡のような観察システムに対して、患者の口腔を中央に位置決めすることが可能になる。
【００２３】
本発明のさらなる利点及び特性は以下の説明に開示され、以下の説明では、本発明の例示的な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】背もたれが直立した歯科用椅子の側面図である。
【図２】背もたれがリクライニングした歯科用椅子の側面図である。
【図３】背もたれが直立した歯科用椅子の側面図である。
【図４】背もたれがリクライニングした歯科用椅子の側面図である。
【図５】装置をよりよく説明する詳細部Ｍ及び詳細部Ｎを伴う、座面の内部の不等角投影図である。
【図６】歯科顕微鏡によって患者の口腔を観察するために得られる限界位置における、背もたれがリクライニング位置にある椅子の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１には、床に対してほぼ垂直な、完全に直立した背もたれを備えた、通常の歯科用椅子１が示してある。図示されている椅子１には、単一部分を有する座面が設けられている。
【００２６】
前記椅子１は、背もたれ２、ヘッドレスト２０、座面３、及び図示されていない床の土台に締結されたパンタグラフ・アーム４を備える。背もたれ２と座面３は、円弧部６を介して連結される。パンタグラフ・アーム４により、具体的には３８０ｍｍの高さから８１０ｍｍの高さまで、座面３を上下に動かすことが可能になる。パンタグラフ・アームの上端部は、背もたれのリクライニング運動及び座面の同期運動を支持するフレーム１３によって形成される。
【００２７】
円の中に示された図１の詳細部には、前記円弧部６に締結されたレバー５が提示してある。前記レバーは、円弧部６の座面部分の方に、長手方向における延在部を形成する。
【００２８】
図では、背もたれ２が完全に直立しているとき、前記レバー５は、（患者の頭近くの）その後方位置にある。前記位置により、座面３が一体的に締結されたフレーム７の高さＸが定められる。前記座面３は、床に対して約１２°である角度αを形成する。前記角度αは、レバー５の前部の高さを変えることによって修正することができる。
【００２９】
背もたれ２は、前記円弧部６に一体的に連結され、前記円弧部６は、１対のパッド８を介して（図５に見ることができる）案内プレート９に連結され、これら案内プレート９は、フレーム１０に取り付けられる。フレーム１０は、前記椅子に座っている患者の右に対応する椅子の右側に配置された直線的案内レール１１、及び前記椅子に座っている患者の左に対応する椅子の左側に配置された、２つのローラを備えるＣ字形状１８案内部により、フレーム１３に対して直線的に摺動する。直線的案内レール１１とＣ字形状案内部１８は、互いに対して平行であり、前記椅子の長手方向軸に対して平行である。これらにより、フレーム１０がフレーム１３に対して椅子の前後方向に、すなわち前方又は後方に移動することが可能になる。非対称な案内システムでは必要とされる精度の制約がより小さいので、椅子のマウントを容易にするために、２つの案内システムの非対称が選択された。
【００３０】
図２には、その背もたれ２が床に対してほぼ平行である、リクライニングしたトレンデレンブルグ位置にある同じ椅子１が示してあり、座面３は、床に対して約２０°である角度βを形成する。図２には、円弧部６に締結された前記レバー５が示してあり、背もたれ２が完全にリクライニングされたとき、前記レバー５は、（患者の足近くの）その前方位置にある。前記位置により、座面３が一体的に固定されたフレーム７の高さＹが定められる。前記フレーム７は案内プレート９にヒンジ留めされているので、前記フレーム７は回転する。
【００３１】
座面３に対する背もたれ２の運動は、円弧部６及びフレーム７に締結されたモータ減速機１７によって作動される。
【００３２】
図２の詳細部には、背もたれが完全にリクライニングされたとき、（患者の足近くの）その限界前方位置にある前記レバー５が示してある。レバー５の前進は、１対のローラ１２によって可能になり、各ローラは、前記レバー５の頭側／足側の端部うちの一方に、且つあらゆる中間位置に位置することができ、下部ローラはフレーム１０に固定され、上部ローラはフレーム７に固定される。前記位置により高さＹ＞Ｘが定められ、座面３がトレンデレンブルグ位置に到達することが可能になる。前記レバー５には、長い方のその底辺が患者の頭の方に配置され、短い方のその底辺が患者の足の方に配置された全体的な台形形状が与えられ、前記底辺は、床に対して実質的に垂直であり、脚は、実質的に椅子の長手方向軸の方向になる。レバー５の長い方と短い方の２つの底辺の長さの差が、トレンデレンブルグ位置において座面３が上方に傾く要因である。背もたれ２が座面３に対して動く運動法則は、レバー５の形状によって定義され、すなわちその形状、及び／又はその鉛直面の高さを修正することにより、異なる運動法則を得ることができる。
【００３３】
図３では、側面図において、前記椅子１を、その背もたれ２がその限界直立位置にある状態で示してある。点線は、（図示されていない）患者の頭の位置に対する、長手方向の補償運動又は摺動の効果を示す。患者が図３の場合のように着座するとき、患者の頭はヘッドレスト２０によって支持され、患者の口腔は、おおよそ線ａと線ｂが交わる位置になる。背もたれが摺動せずにリクライニングすると、患者の頭は、前記頭を最終位置Ｃに持ってくる円ｂの円弧を描く。一方、摺動が機能しているとき、座面３は、背もたれ２の下降運動と同期する形で患者の足に向かって前方に摺動して、患者の頭を最終的な位置Ｄに運ぶ鉛直軌道を決定する。このように、リクライニングした患者の最終位置に合わせるために、歯科医は位置移動する必要がなく、無影灯を位置移動させる必要がない。具体的には、この実施例による機構の場合、Ｃ点とＤ点の間の直線距離は、約１７５ｍｍである。
【００３４】
図４には、その背もたれ２がリクライニングした状態の椅子１が示してあり、座面３がパンタグラフ・アーム４に対して摺動したことが理解され得る。太い矢印は、前方摺動の方向を示す。フレーム７とフレーム１３の間の直線運動は、床に対して完全に平行ではなく、約８．５度傾いた方向に生じる。
【００３５】
図５によりよく見ることができる別の特徴によれば、前記円弧部６には、椅子の各側において、椅子自体の長手方向に、すなわち患者の体位を基準にして頭から足に配向されたパッド８が提供され、前記２つのパッドのそれぞれは、対応する案内部９の円弧状トラックに係合される。図示してある実施例では、前記円弧状トラックは穴の形をとり、そこにパッド８のホイールが係合される。
【００３６】
一方のパッド８のみに連結されたたった１つのレバーが提供されてもよく、各パッド８について１つのレバーが提供されてもよい。
【００３７】
一実施例では、１つだけのレバーが提供され、このレバーは、２つのパッド８の間の中間位置にマウントされ、椅子の後部側に向かって配向されたその端部において、椅子の前端部、すなわち足側の端部に向かって配向された円弧部６の端部の中間点に連結され、この中間点は、椅子の長手方向軸に対して平行な軸に沿ってローラ１２に位置合わせされる。
【００３８】
別の実施例によれば、レバーは、その後部とともにその支点を有して、椅子の長手方向軸に対して平行に配向される鉛直平面において、円弧部６又はパッド８の対応する端部に、揺動するように固定される。
【００３９】
背もたれの運動を座面の運動にリンクさせる機構に関しては、パッド８がその各案内部９の中で動くことにより、前記レバーの前後の運動が決定し、したがってレバー５の領域の、座面フレームに固定されたローラ１２とフレーム１１に固定されたローラである各ローラ１２の間の介在物（ｉｎｔｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎ）が、異なる高さを有し、すなわち上及び下の２つの縁部から異なる距離を有する。このことにより、背もたれの運動の方向、したがって前記レバーの運動の方向に従って、水平平面に対する座面の傾きが大きく又は小さくなることにより、座面の上昇又は下降が生じる。
【００４０】
図５には、座面３の下に配置された、椅子１の運動機構の不等角投影図が示してある。詳細部Ｍは、全体図の中の円で示した、椅子の右側の拡大した詳細である。詳細部Ｎは、椅子の左側の拡大した詳細である。
【００４１】
摺動運動を実現するために、モータ減速機１６によって制御される、ピニオン１４−ラック１５のシステムが使用される。背もたれ２がリクライニングすると当時に座面３が前方に摺動することを可能にするモータ減速機１６とモータ減速機１７の間の同期は、電子基板のファームウェア・プログラムミングがモータ減速機１６及びモータ減速機１７を制御することによって得られる。
【００４２】
図６には好ましい一実施例が示してあり、これにより、背もたれ２がリクライニングされると、モータ減速機１６及びモータ減速機１７の同期を解除し、モータ減速機１６のみを使用して、椅子１を動かすことができる。これにより、横たわっている患者を椅子の長手方向軸に沿って、すなわち椅子に横たわっている患者の長手方向軸に沿って動かすこと、具体的には位置Ｃと位置Ｄの間で、ミリメートルの精度で患者の頭を動かすことが可能になり、したがって、たとえば歯科顕微鏡のような観察器具に対して、患者の口腔の位置を調節することができる。言い換えれば、顕微鏡の代わりに、患者が動かされる。
【００４３】
患者の頭の方向において椅子を摺動させることは、背もたれ２が完全にリクライニングされたとき、又は少なくとも１５°の角度を形成しているときのみ可能である。いずれにしても、歯科顕微鏡は、一般に、患者が身体を起こしているときではなく、リクラインイングされたときに使用される。
【００４４】
説明した機構に別のモータ減速機を加え、膝関節の高さで座面３を分割すると、最高の性能をもつ椅子を得ることができる。当然、この別のモータ減速機は、椅子の脚部分の運動を椅子のリクライニング及び長手方向の補償運動に同期させることを可能にするプログラミング・ファームウェアによって制御される。
【符号の説明】
【００４５】
１      歯科用椅子
２      背もたれ
３      座面
４      パンタグラフ・アーム
５      レバー
６      円弧部
７      フレーム
８      パッド
９      案内プレート
１０    フレーム
１１    直線的案内レール
１２    ローラ
１３    フレーム
１４    ピニオン
１５    ラック
１６    摺動モータ減速機
１７    背もたれ減速機
１８    Ｃ字形状案内部
２０    ヘッドレスト
【図１】
2020065927.tif 000003
【図２】
2020065927.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020065927.tif 000007
【図６】
2020065927.tif 000008
【外国語明細書】
2020065927000001.pdf