(57)【要約】【課題】眼底撮影装置１は、被検眼のカラー画像において、各々の深さ位置に存在する形態的な特徴を良好に描写すること。【解決手段】眼底撮影装置１は、撮影光学系１０，２０によって、眼底上の撮影範囲に対して互いに異なるフォーカス位置で撮影される複数の眼底画像であって、互いに異なる波長成分を示す複数のチャンネル毎に撮影される複数の眼底画像を、撮影によって取得する。また、眼底撮影装置１の画像処理器８０は、フォーカス位置が互いに異なる複数の眼底画像を合成して単色合成画像を得る合成処理を、チャンネル毎に実行し、更に、複数のチャンネルの単色合成画像に基づいて、マルチカラーの眼底画像を生成する。【選択図】図２
2020141763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータのプロセッサに実行されることによって、
被検眼における１つの撮影範囲に対して互いに異なるフォーカス位置で撮影された複数の眼科画像であって 、互いに異なる波長成分 を 示す複数のチャンネル毎に撮影された複数の眼科画像を、取得する取得ステップと、
フォーカス位置が互いに異なる複数の前記眼科画像を合成して単色合成画像を得る合成処理を、チャンネル毎に実行する単色合成ステップと、
複数のチャンネルの前記単色合成画像に基づいて、マルチカラーの眼科画像であるカラー合成画像を生成するカラー合成ステップと、を前記コンピュータに実行させる眼科用画像処理プログラム。
【請求項２】
複数の前記眼科画像のうち前記合成処理の対象となる眼科画像における前記フォーカス位置の範囲は、チャンネル毎に異なる、請求項１記載の眼科用画像処理プログラム。
【請求項３】
前記カラー合成ステップでは、更に、複数のチャンネルの前記単色合成画像のうち一部を残り一部と比べて強調するための画像処理を行ってから複数のチャンネルの前記単色合成画像に基づいて前記カラー合成画像を生成する、請求項１又は２の眼科用画像処理プログラム。
【請求項４】
前記画像処理を行うか否かを設定する設定ステップを、更に前記コンピュータへ実行させる請求項３記載の眼科用画像処理プログラム。
【請求項５】
互いに異なるフォーカス位置で撮影された複数の前記眼科画像の間における、位置ずれおよび歪みの少なくとも一方を補正する補正ステップを、更に、前記コンピュータへ実行させる請求項１から４のいずれかに記載の眼科用画像処理プログラム。
【請求項６】
被検眼における１つの撮影範囲に対して互いに異なるフォーカス位置で撮影された複数の眼科画像であって、互いに異なる波長成分を示す複数のチャンネル毎に撮影された複数の眼科画像を、取得する取得ステップと、
フォーカス位置が互いに異なる複数の前記眼科画像を合成して単色合成画像を得る合成処理を、チャンネル毎に実行する単色合成ステップと、
複数のチャンネルの前記単色合成画像に基づいて、マルチカラーの眼科画像であるカラー合成画像を生成するカラー合成ステップと、を含む眼科用画像処理方法。
【請求項７】
複数の波長の照明光を被検眼へ照射することによって眼科画像を撮影する撮影光学系と、
被検眼における１つの撮影範囲に対して互いに異なるフォーカス位置で撮影される複数の眼科画像であって、互いに異なる波長成分を示す複数のチャンネル毎に撮影される複数の眼科画像を、撮影によって取得する制御手段と、
画像処理手段と、を有し、
前記画像処理手段は、
フォーカス位置が互いに異なる複数の前記眼科画像を合成して単色合成画像を得る合成処理を、チャンネル毎に実行し、
更に、複数のチャンネルの前記単色合成画像に基づいて、マルチカラーの眼科画像であるカラー合成画像を生成する、眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被検眼の画像を処理する眼科用画像処理プログラム、眼科用画像処理方法、および、眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検眼のカラー画像が、眼科の診断等において広く利用されている。例えば、眼科画像の１つである眼底画像を撮影する装置としては、眼底カメラ、および、ＳＬＯ装置等が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、赤、青、緑の３色のレーザー光を同時に、または、選択的に、照明光として光源から出射し、各色の光の眼底反射光に基づいてマルチカラーの眼底画像を生成する、ＳＬＯ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０５９５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、眼底のような、被検眼の組織における光の深達度は、波長毎に異なる。このため、被検眼における最適なフォーカス位置は、照明光の波長成分毎に異なるものと考えられる。しかし、この点は、従来の装置では何ら考慮されていなかった。
【０００６】
このため、従来の装置によって撮影されるカラー画像では、例えば、各々の深さ位置に存在する形態的な特徴が、必ずしも十分に描写されていなかった。
【０００７】
本開示は、従来技術の問題点の少なくともいずれかに鑑みてなされたものであり、被検眼のカラー画像において、各々の深さ位置に存在する形態的な特徴を良好に描写すること、を技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の第１態様に係る眼科用画像処理プログラムは、コンピュータのプロセッサに実行されることによって、被検眼における１つの撮影範囲に対して互いに異なるフォーカス位置で撮影された複数の眼科画像であって 、互いに異なる波長成分 を 示す複数のチャンネル毎に撮影された複数の眼科画像を、取得する取得ステップと、フォーカス位置が互いに異なる複数の前記眼科画像を合成して単色合成画像を得る合成処理を、チャンネル毎に実行する単色合成ステップと、複数のチャンネルの前記単色合成画像に基づいて、マルチカラーの眼科画像であるカラー合成画像を生成するカラー合成ステップと、を前記コンピュータに実行させる。
【０００９】
本開示の第２態様に係る眼科用画像処理方法は、  被検眼における１つの撮影範囲に対して互いに異なるフォーカス位置で撮影された複数の眼科画像であって、互いに異なる波長成分を示す複数のチャンネル毎に撮影された複数の眼科画像を、取得する取得ステップと、フォーカス位置が互いに異なる複数の前記眼科画像を合成して単色合成画像を得る合成処理を、チャンネル毎に実行する単色合成ステップと、複数のチャンネルの前記単色合成画像に基づいて、マルチカラーの眼科画像であるカラー合成画像を生成するカラー合成ステップと、を含む。
【００１０】
本開示の第３態様に係る眼科撮影装置は、複数の波長の照明光を被検眼へ照射することによって眼科画像を撮影する撮影光学系と、被検眼における１つの撮影範囲に対して互いに異なるフォーカス位置で撮影される複数の眼科画像であって、互いに異なる波長成分を示す複数のチャンネル毎に撮影される複数の眼科画像を、撮影によって取得する制御手段と、画像処理手段と、を有し、前記画像処理手段は、フォーカス位置が互いに異なる複数の前記眼科画像を合成して単色合成画像を得る合成処理を、チャンネル毎に実行し、更に、複数のチャンネルの前記単色合成画像に基づいて、マルチカラーの眼科画像であるカラー合成画像を生成する。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、被検眼のカラー画像において、各々の深さ位置に存在する形態的な特徴を良好に描写できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る眼底撮影装置の概略構成を示す図である。
【図２】第１実施例における画像処理方法の手順を示した図である。
【図３】第２実施例における画像処理方法の手順を示した図である。
【図４】第３実施例の画像処理方法によって得られるカラー合成画像を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本開示にかかる実施形態を説明する。便宜上、以下では、特に断りが無い限り、実施形態に係る「眼科用画像処理プログラム」の処理内容、および、「眼科用画像処理方法」は、「眼底撮影装置」によって実行されるものとして説明する。
【００１４】
眼底撮影装置は、「眼科撮影装置」の一例である。眼底撮影装置は、被検眼の画像（眼科画像）として、眼底の正面画像（以下、眼底画像と称する）を撮影する。但し、
「眼科撮影装置」は、必ずしも眼底を撮影するものに限定されるものではなく、被検眼の前眼部等、他の部位を撮影してもよい。
【００１５】
＜全体構成＞
実施形態に係る眼底撮影装置１（以下、「本装置１」と省略する）は、撮影光学系１０，２０と、画像処理器（画像処理プロセッサ）８０と、を少なくとも備える。画像処理器８０を有することによって、本装置１は、各種画像処理を実行するコンピュータとなる。画像処理器８０は、装置全体の動作を司るプロセッサによって兼用されてもよい。画像処理器８０は、装置全体の動作を司るプロセッサとは別体であってもよい。画像処理器８０のプロセッサからアクセス可能なメモリには、眼科用画像処理プログラムが格納されていてもよい。
【００１６】
本装置１は、例えば、図１に示すように、光学ユニット１ａと、制御ユニット１ｂと、に大別されており、撮影光学系１０，２０は光学ユニット１ａに、画像処理器８０は制御ユニット１ｂに、それぞれ格納されていてもよい。制御ユニット１ｂには、プロセッサ（ＣＰＵ）７１の他、各種メモリ７２を有している。眼科用画像処理プログラムは、メモリ７２に格納されていてもよい。また、制御ユニット１ｂには、操作部７５（ユーザインターフェース）が接続されていてもよい。操作部７５は、マウスおよびタッチパネル等のポインティングデバイスであってもよいし、その他のユーザインターフェースであってもよい。制御ユニット１ｂとして、例えば、ＰＣが利用されてもよい。
【００１７】
また、本装置１は、モニタ９０を有していてもよい。モニタ９０には、例えば、撮影された眼底画像が表示される。その他に、モニタ９０には、各種ＧＵＩが表示されてもよい。
【００１８】
＜撮影光学系＞
撮影光学系１０，２０は、眼底画像を撮影する。本実施形態において眼底画像は、眼底の正面画像である。撮影光学系１０，２０は、照射光学系１０と、受光光学系２０と、を含む（図１参照）。
【００１９】
撮影光学系１０，２０は、走査型の光学系であってもよい。また、例えば、撮影光学系１０，２０は、共焦点光学系であってもよい。図１は、一例として、走査型の共焦点光学系による撮影光学系１０，２０の概略構成を示している。この場合、照射光学系１０は、光スキャナ１７を有し、眼底上でポイント状またはライン状に照明光を集光させると共に、光スキャナ１７によって、照明光を眼底上で走査させる。受光光学系２０は、少なくとも受光素子２５を有する。また、受光光学系２０には、図示なき有害光除去部（例えば、ピンホールおよびスリットアパーチャ等）が、眼底共役位置に設けられる。有害光除去部は、照明光が照射された領域からの眼底反射光を受光素子２５へ導き、それ以外を除去する。そして、受光素子２５による逐次受光の結果として、眼底の正面画像が取得される。なお、ラインスキャン方式では、受光素子２５が有害光除去部を兼用する場合がある。この場合、受光素子２５として利用されるラインセンサが、眼底共役位置に配置される。
【００２０】
また、必ずしもこれに限られるものではなく、本装置１の撮影光学系は、非共焦点方式であってもよい。非共焦点方式の撮影光学系の一例としては、一般的な眼底カメラの光学系等が挙げられる。
【００２１】
照射光学系１０は、光源１１からの照明光を眼底へ照射する。照射光は、複数の原色成分と対応する波長域を持つ。照明光は、可視光であってもよい。照明光は、例えば、波長が互いに異なる複数の単色光であってもよい。なお、「単色光」には、スペクトル分解できない光という狭義の意味があるが、本開示では必ずしもこれに限定されない。本開示における「単色光」は、眼底撮影装置の技術分野において、特定の一色と扱われる程度の波長分布の幅を有していてもよい。また、必ずしもこれに限られるものでは無く、照明光は、白色光であってもよい。
【００２２】
図１に一例として示した照射光学系１０は、ビームスプリッター１２、レンズ１３ａ、光スキャナ１７、および、対物レンズ１９を有している。
【００２３】
ビームスプリッター１２は、照射光学系１０と受光光学系２０との光路を結合および分離する。ビームスプリッター１２は、例えば、穴あきミラーであってもよいし、ハーフミラーであってもよいし、その他の部材であってもよい。
【００２４】
本装置１は、フォーカス調整部１３として、レンズ１３ａおよび駆動部１３ｂ を 有する。フォーカス調整部１３は、眼底におけるフォーカス位置を、深さ方向に関して変更するために利用される。また、一例として、本装置１のフォーカス調整部１３は、視度補正部を兼用しており、被検眼の視度を補正する。図１に示す撮影光学系１０，２０においては、駆動部１３ｂの駆動に基づいて、レンズ１３ａが光軸に沿って変位される。レンズ１３ａの位置に応じて、フォーカス位置が被検眼の深さ方向（Ｚ方向）に関して変更される。本実施形態において、レンズ１３ａの位置は、プロセッサ７１によって制御される。
【００２５】
なお、フォーカス調整部１３は、移動するレンズ１３ａを備えたものに限定されない。例えば、フォーカス調整部１３は、液晶レンズ等の可変焦点レンズを有してもよいし、光路長を変更可能な光学系を備えていてもよい。いずれの場合においても、フォーカス調整部１３には、撮影光学系１０，２０の光路中に配置され得る光学素子と、該光学素子を駆動する駆動部（アクチュエータ）が含まれる。
【００２６】
光スキャナ１７は、光源１１から発せられた照明光を、眼底上で走査するために利用される。眼底上にスポット状の光束が投影される場合、光スキャナ１７は、互いに異なる２方向に光を走査する。このとき、光スキャナ１７は、主走査用の第１の光スキャナと副走査用の第２の光スキャナとを含んでいてもよい。また、光スキャナ１７は、２自由度のデバイス（例えば、ＭＥＭＳ等）であってもよい。眼底上にライン状の光束が投影される場合、光スキャナ１７は、少なくとも、ライン状の光束の断面長手方向と交差する方向へ走査する。各々の場合において、光スキャナは、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ、ＭＥＭＳ、および、音響光学素子（ＡＯＭ）等のうちいずれかが適宜選択されてもよい。
【００２７】
対物レンズ１９は、本装置１の対物光学系である。対物レンズ１９は、光スキャナ１７によって走査されるレーザー光を、眼底Ｅｒに導くために利用される。対物レンズ１９は、射出瞳の位置に、旋回点Ｐを形成する。旋回点Ｐでは、光スキャナ１７を経た照明光が旋回される。
【００２８】
なお、本開示において「共役」とは、必ずしも完全な共役関係に限定されるものではなく、「略共役」を含むものとする。即ち、眼底画像の利用目的（例えば、観察、解析等）との関係で許容される範囲で、完全な共役位置からズレて配置される場合も、本開示における「共役」に含まれる。
【００２９】
光スキャナ１７を経たレーザー光は、対物レンズ１９を通過することによって、旋回点Ｐを経て、眼底Ｅｒに照射される。照明光が旋回点Ｐを中心に旋回されることで、眼底Ｅｒ上で照明光が走査される。眼底Ｅｒに照射された照明光は、集光位置（例えば、網膜表面）にて反射される。照明光の眼底反射光は、平行光として瞳孔から出射する。
【００３０】
次に、受光光学系２０について説明する。受光光学系２０は、１つ又は複数の受光素子を持つ。例えば、図１に示す受光光学系２０は、一例として受光素子２５を有する。図１において、照明光の眼底反射光は、投光時の光路を遡り（対物レンズ１９〜レンズ１３ａを経て）ビームスプリッター１２によって反射されることによって、受光素子２５へ導かれる。受光素子２５からの信号は画像処理器８０へ入力され、その結果として、眼底画像が、画像処理器８０によって生成される。受光光学系２０において、受光素子２５は、波長毎に複数設けられていてもよい。この場合、波長が異なる複数の眼底反射光が複数の受光素子２５によって同時に受光されてもよい。また、波長が異なる複数の眼底反射光が時分割で（換言すれば、互いに異なるタイミングで）１つの受光素子２５に受光されてもよい。受光素子２５としては、点受光素子、一次元撮像素子（ラインセンサ）、二次元撮像素子等のいずれかが用いられてもよい。いずれが採用されるかは、撮影方式に応じて適宜選択される。
【００３１】
本実施形態では、以上のような撮影光学系１０，２０によって、マルチカラーの眼底画像（以下、「ＭＣ眼底画像」と省略する）が撮影可能である。ＭＣ眼底画像は、各画素が複数の色情報を有する。ＭＣ眼底画像を撮影する際、チャンネル毎（波長成分毎）の眼底画像が、受光素子２５からの信号に基づいて取得および生成されてもよい。また、ＭＣ眼底画像は、複数のチャンネルの眼底画像に基づいて生成および取得されてもよい。本実施形態において、各種の眼底画像は、画像処理器８０によって生成される。
【００３２】
ＭＣ眼底画像を撮影する際に、本実施形態では、撮影光学系１０，２０によって、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３色の単色光からなる照明光が投受光される。波長毎に網膜における光の深達度は異なっている。３色の光のうち、Ｂ（青） の光 は網膜表層  まで到達する。Ｒ（赤）の光は網膜深層まで到達する。 Ｇ（緑）の光は、Ｂ（青） の光とＲ（赤）の光との中間的な深さまで到達する。このため、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３色の照明光によって、深さの異なる層を良好に撮影できる。このとき、追加的に、または、Ｒ（赤）の光と代替的に、ＩＲ（赤外）の光が、眼底へ照射されてもよい。本実施形態では、ＭＣ眼底画像を撮影する際に３色ないし４色の光が眼底へ照射されるが、必ずしもこれに限られるものでは無い。例えば、眼底へ照射される光は２色であってもよいし、５色以上であってもよい。また、上記の色の組み合わせは一例に過ぎず、他の色の組み合わせによって、ＭＣ眼底画像が撮影されてもよい。
【００３３】
また、撮影光学系１０，２０によって、眼底画像の一種であるモノクロ眼底画像が撮影されてもよい。モノクロ眼底画像は、例えば、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のうちいずれか１色に基づく眼底画像であってもよい。また、モノクロ眼底画像ＩＲ（赤外）の光に基づく観察画像であってもよい。
【００３４】
ところで、波長毎に網膜における光の深達度は異なっている。光学系的な被写界深度と解像力とはトレードオフの関係にあるので、チャンネル毎（波長成分毎）に最適なフォーカス位置が異なる場合があり得る。よって、この場合、例えば、１つのフォーカス位置で撮影されたＭＣ眼底画像によって、各々の深さ位置（眼底の各層）に存在する形態的な特徴を、まとめて示すことが困難となる。更に、近年、眼底撮影装置の技術分野では、より広い画角で眼底を撮影する装置が注目されている。眼底は湾曲しているので、撮影範囲の画角が大きくなるほど、撮影範囲の全体にフォーカスを合わせることが困難となる。
【００３５】
これに対し、本装置１は、画像処理器８０によって、パンフォーカスな（被写界深度の大きな）ＭＣ眼底画像を生成する。＜取得ステップ＞、＜単色合成ステップ＞、および、＜カラー合成ステップ＞、の少なくとも３つのステップを経ることによって、ＭＣ眼底画像が生成される。以下、図２〜図４を参照しつつ、詳細を説明する。
【００３６】
「第１実施例」
まず、図２に示した第１実施例に基づいて、実施形態に係るＭＣ眼底画像の生成方法を説明する。
【００３７】
＜取得ステップ＞
図２に示すように、取得ステップにおいて、本装置１は、１つの撮影範囲に対して互いに異なるフォーカス位置で撮影された複数の眼底画像を、互いに異なる原色成分を示す複数のチャンネルのそれぞれについて取得する。
【００３８】
第１実施例では、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３つのチャンネルのそれぞれにおいて、互いに異なるフォーカス位置で撮影された複数の眼底画像が取得される。
【００３９】
ここでいう「取得」は、眼底画像が、画像処理器８０によって処理可能な状態に置かれることを指す。例えば、画像処理器８０によってアクセス可能な所定のメモリ領域へ、眼底画像が記憶されることによって、眼底画像が取得される。
【００４０】
互いに異なるフォーカス位置で撮影された複数の眼底画像は、例えば、本装置１においては、次のようにして撮影される。
【００４１】
すなわち、フォーカス調整部１３の駆動制御によってフォーカス位置が変更（移動）されつつ、フォーカス位置毎に、それぞれのチャンネルの眼底画像が撮影される。例えば、フォーカス位置が所定ディオプター分ずつ変更される度に、眼底画像が撮影されてもよい。このときのフォーカス位置の移動範囲は、各々のチャンネルにおける最適なフォーカス位置が含まれるように設定されていることが望ましい。
【００４２】
例えば、複数の眼底画像を撮影するときのフォーカス位置の移動範囲は、視度補正が行われた直後のフォーカス位置を基準に設定されてもよい。ＩＲ（赤外）の光による観察画像のコントラスト情報に基づいて、観察画像の全部または一部の領域におけるコントラストが最も高くなる位置へフォーカス位置を調整することによって、被検眼の視度が補正される場合がある。ＩＲ（赤外）の光は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の光よりも深くまで深達する。ＩＲ（赤外）の光による眼底画像における最適なフォーカス位置は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３つのチャンネルにおける最適なフォーカス位置よりも深層側となる。そこで、視度補正後のフォーカス位置を基準とし、基準よりも浅層側の所定範囲（例えば、所定ディオプターの範囲）が、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各チャンネルの眼底画像を撮影する際の、フォーカス位置の移動範囲として、設定されてもよい。もちろん、基準は、装置毎の視度補正直後のフォーカス位置に応じて適宜定めることができ、必ずしも上記の位置に限定されない。また、必ずしも観察画像に基づいて視度補正が行われる必要は無い。例えば、本装置１が光干渉断層計（ＯＣＴ）を更に備える場合、ＯＣＴにおける視度補正後のフォーカス位置が、上記の基準として設定されてもよい。
【００４３】
＜単色合成ステップ＞
図２に示すように、画像処理器８０による合成処理によって、フォーカス位置が互いに異なる複数の眼底画像が合成される。合成処理の結果として得られる眼底画像を、単色合成画像と称する。合成処理はチャンネル毎に行われ、チャンネル毎に単色合成画像が生成される。本実施形態では、合成処理によって、取得ステップで取得される複数の眼底画像と比べて、被写界深度の大きな眼底画像が生成される。このような合成処理は、例えば、加算平均処理であってもよい。 合成処理の結果として、チャンネル毎に、パンフォーカスな眼底画像が得られる。この画像において、チャンネルに応じた（つまり、照明光の波長に応じた）深さ位置の特徴が、良好に描写される。 また、点像分布関数（ＰＳＦ）を用いてデコンボリューションすることでボケを取り除いても良い。
【００４４】
第１実施例では、単色合成画像の基となる複数の眼底画像におけるフォーカス位置の範囲（この範囲を、「合成範囲」ともいう）は、それぞれのチャンネルの間で一致している。 例えば、それぞれのチャンネルの単色眼底画像は、撮影時のフォーカス位置の移動範囲において得られたチャンネル毎の全ての眼底画像に基づいて、それぞれ生成されてもよい。
【００４５】
＜補正ステップ＞
ここで、フォーカス位置を変更して複数の眼底画像を撮影する間に、被検眼が動いてしまうことが考えられる。これに対し、合成処理に際して、事前に、複数の眼底画像に対して、眼底画像間の位置ずれ、および、歪みのいずれかを補正する補正処理が、画像処理器８０によって実行されてもよい。
【００４６】
＜カラー合成ステップ＞
画像処理器８０は、チャンネル毎に得られた複数の単色合成画像に基づいて、カラー合成画像を生成する。カラー合成画像は、マルチカラーの眼底画像である。カラー合成画像に含まれる各画素のチャンネル毎の階調値は、各チャンネルの単色合成画像における対応画素の階調値に応じて設定される。
【００４７】
各々のチャンネルの単色合成画像において良好に描写された眼底の特徴は、カラー合成画像においても描写される。よって、各々の深さ位置（層）に存在する形態的な特徴が、１枚のカラー合成画像によって、まとめて示される。本実施形態においてカラー合成画像は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３チャンネルの単色合成画像に基づいて生成されるので、網膜浅層から網膜深層までの間の形態的特徴を、検者はカラー合成画像から把握しやすい。
【００４８】
また、カラー合成画像では、例えば、対物レンズ１９の表面のキズおよびホコリに起因するアーチファクト（例えば、輝点像等）が軽減されやすくなる。対物レンズ１９の近くに形成される中間像面（装置の撮像面との共役面）は、フォーカス位置に応じて変位し、対物レンズ１９の表面のキズおよびホコリと装置の中間像面とが重なるようなフォーカス位置では、上記のアーチファクトが生じやすくなる。一方、中間像面が対物レンズ１９の表面から離れるにつれ、上記のアーチファクトが生じ難くなる。本実施形態では、一部の眼底画像において上記のアーチファクトの影響が含まれていたとしても、単色合成ステップにおける合成処理によって、フォーカス位置がその一部とは異なる他の眼底画像と合成される。よって、単色合成画像、および、単色合成画像から生成されるカラー合成画像においては、アーチファクトの影響が軽減される。
【００４９】
「第２実施例」
次に、図３を参照して、実施形態に係る第２実施例について説明する。第２実施例は、第１実施例とは、＜単色合成ステップ＞の内容が異なる。
【００５０】
第２実施例における単色合成ステップでは、合成範囲（合成処理の対象となる眼底画像におけるフォーカス位置の範囲）は、各チャンネルの間で異なっている。例えば、図３に示すように、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各チャンネルの間で、合成範囲が互いに異なってもよい。
【００５１】
このとき、例えば、各チャンネルにおける合成範囲は、チャンネル毎の最適なフォーカス位置を基準に設定されてもよい。図３に示すように、Ｂ（青）のチャンネルにおける合成範囲は、より浅層側に設定され、Ｒ（赤）のチャンネルにおける合成範囲は、より深層側に設定され、Ｇ（緑）のチャンネルにおける合成範囲は、Ｂ（青）のチャンネルとＲ（赤）のチャンネルとの中間的な位置に設定されてもよい。この場合、各チャンネルの単色合成画像に基づくカラー合成画像において、網膜浅層から網膜深層までの間の形態的特徴が、いっそう良好に描写されやすくなる。
【００５２】
なお、フォーカス位置が互いに異なる眼底画像のうち、画像の一部又は全部におけるコントラストが最も高い画像を、最適なフォーカス位置で撮影された画像とみなして、これを基準に合成範囲が設定されてもよい。例えば、基準に対してプラスマイナス所定ディオプターの範囲が、合成範囲とされてもよい 。
【００５３】
また、最適なフォーカス位置で撮影された画像（つまり、フォーカス位置の基準）が特定される場合において、その画像とはフォーカス位置が異なる他の画像の加算比率は、基準となる画像とのフォーカス位置のズレ量に応じて、重み付されてもよい。例えば、加算平均処理によって合成する場合、基準に対するフォーカス位置のズレ量が小さい画像ほど、大きな加算比率で合成（加算平均）されてもよい。
【００５４】
また、例えば、視度補正直後のフォーカス位置に対するオフセット値として、合成範囲が、チャンネル毎に予め定められていてもよい。この場合、各チャンネルにおける合成範囲の関係は、予め定められていてもよい。
【００５５】
「第３実施例」
次に、図４を参照して、実施形態に係る第３実施例について説明する。第３実施例では、＜カラー合成ステップ＞において、複数のチャンネルの単色合成画像のうち、一部を、残り一部と比べて強調するための画像処理が行われる。画像処理は、例えば、強調したいチャンネルの単色合成画像に対するコントラスト強調処理であってもよい。また、残りのチャンネルの単色合成画像に対する「ぼかし処理」であってもよい。ぼかし処理は、例えば、ガウシアンフィルタ等の各種フィルタによるフィルタ処理であってもよい。また、両者が併用されてもよい。
【００５６】
図４には、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３色の単色合成画像のいずれも強調することなく合成したカラー合成画像と、３色のうち２つをぼかすことで、残り１つを強調したカラー合成画像とを示している。３色のうちいずれを強調するかによって、カラー合成画像上で把握できる形態的な特徴が変化することが、図４から見て取れる。
【００５７】
上記の画像処理が行われた単色合成画像に基づくカラー合成画像では、一部のチャンネルの成分が他のチャンネルの成分に比べて強調される。その結果、ＭＣ眼底画像であるカラー合成画像上で、特定の深さ位置（或いは、特定の層）にある特徴が強調され、検者に把握されやすくなる。よって、第３実施例では、検者は、カラー眼底画像の読影知見を活かし つつ 、特定の深さ位置にある特徴を良好に確認できる。
【００５８】
なお、本装置１において、上記の画像処理を行うか否かは、検者からの入力に応じて設定可能であってもよい。また、本装置１は、いずれのチャンネルを強調するかを、検者からの入力に応じて設定可能であってもよい。
【００５９】
以上、実施形態に基づいて説明を行ったが、本開示を実施するうえで、実施形態の内容を適宜変更することができる。
【００６０】
また、例えば、上記実施形態において、単色合成ステップにおける合成処理として、加算平均処理を例示した。しかし、必ずしもこれに限られるものでは無い。取得ステップによって取得される複数の眼底画像の各々よりも、被写界深度の大きな単色合成画像が得られる種々の画像処理のうちいずれかが、合成処理として適用されてもよい。例えば、合成処理は、加重平均処理であってもよい。また、合成処理は、深度合成（フォーカススタッキング） であってもよい。深度合成は、眼底における湾曲の影響が大きい場合に特に有意義な手法である。また、各眼底画像における合焦位置から、深度マップを推定してもよい。深度マップは、撮影範囲における各領域の 深度を示す。
【００６１】
また、例えば、上記実施形態において、眼底撮影装置は、フォーカス位置を変更しながら繰り返し撮影することによって、フォーカス位置が互いに異なる複数枚の眼底画像を撮影した。しかし、必ずしもこれに限られるものでは無く、眼底撮影装置は、ライトフィールドカメラの原理によって、フォーカス位置が互いに異なる複数枚の眼底画像を、同時に撮影してもよい。
【００６２】
また、例えば、上記実施形態において、眼底撮影装置は、チャンネルが互いに異なる複数の単色合成画像に基づいてマルチカラー画像を取得したが、必ずしもこれに限られるものでは無い。例えば、制御部は、上記実施形態の＜取得ステップ＞の後、最適なフォーカス位置で撮影された画像を、チャンネル毎に特定してもよい。そして、制御部は、各チャンネルにおける最適なフォーカス位置で撮影された画像を合成し、マルチカラー画像を生成および取得してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１      眼底撮影装置
１b    制御ユニット
１０      照射光学系
２０      受光光学系
８０      画像処理器
【図１】
2020141763.tif 000003
【図２】
2020141763.tif 000004
【図３】
2020141763.tif 000005
【図４】
2020141763.tif 000006