(57)【要約】【課題】実態に即した巡回撮影が可能な巡回撮影管理装置、巡回撮影管理装置の作動方法、巡回撮影管理装置の作動プログラム、データ構造、および記録装置を提供する。【解決手段】巡回撮影管理装置のＣＰＵは、第１取得部、第２取得部、作成部、および出力制御部として機能する。第１取得部は、これから行う巡回撮影における放射線撮影の内容を表す撮影オーダ情報を取得する。第２取得部は、過去に行った巡回撮影における所要時間が登録された時間実績データから、所要時間を取得する。作成部は、撮影オーダ情報および所要時間に基づいて、巡回撮影の巡回計画を作成する。出力制御部は、巡回計画を出力する制御を行う。【選択図】図５
2020141748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動式放射線撮影装置を用いて、病室を回りながら個々の患者を放射線撮影する巡回撮影を管理する巡回撮影管理装置であって、
これから行う前記巡回撮影における前記放射線撮影の内容を表す撮影オーダ情報を取得する第１取得部と、
過去に行った前記巡回撮影における所要時間が登録された時間実績データから、前記所要時間を取得する第２取得部と、
前記撮影オーダ情報および前記所要時間に基づいて、前記巡回撮影の巡回計画を作成する作成部と、
前記巡回計画を出力する制御を行う出力制御部と、
を備える巡回撮影管理装置。
【請求項２】
前記巡回計画は、前記移動式放射線撮影装置の巡回ルートを含む請求項１に記載の巡回撮影管理装置。
【請求項３】
前記時間実績データには、過去の前記放射線撮影の各々に掛かった個別所要時間が前記所要時間として登録されており、
前記第２取得部は、前記撮影オーダ情報で表される前記放射線撮影に対応する前記個別所要時間を取得し、
前記巡回計画は、前記個別所要時間に基づき算出された、前記巡回撮影全体に掛かると予測される予測全所要時間を含む請求項１または請求項２に記載の巡回撮影管理装置。
【請求項４】
前記個別所要時間は、前記放射線撮影の撮影時間、および前記移動式放射線撮影装置の移動時間のうちの少なくともいずれか１つであり、
前記時間実績データは、前記撮影時間が登録された撮影時間実績データ、および前記移動時間が登録された移動時間実績データのうちの少なくともいずれか１つである請求項３に記載の巡回撮影管理装置。
【請求項５】
請求項２を引用する請求項３または請求項４に記載の巡回撮影管理装置において、
前記時間実績データは、時間帯と前記個別所要時間とが関連付けて登録されたデータであって、前記時間帯によって前記個別所要時間が変わるデータであり、
前記作成部は、前記巡回ルートとして、前記予測全所要時間が最短になる時間最短ルートを作成する巡回撮影管理装置。
【請求項６】
前記撮影オーダ情報は、これから前記巡回撮影を行う前記患者の前記病室の病室情報を含み、
前記作成部は、前記病室情報に基づいて、前記移動式放射線撮影装置の移動距離が最短になる距離最短ルートを作成した後、前記距離最短ルートを前記個別所要時間に応じて修正することで、前記時間最短ルートを作成する請求項５に記載の巡回撮影管理装置。
【請求項７】
前記患者への処置の予定が登録された患者スケジュール情報を取得する第３取得部を備え、
前記作成部は、前記患者スケジュール情報を参照して前記時間最短ルートを作成する請求項５または請求項６に記載の巡回撮影管理装置。
【請求項８】
前記放射線撮影を介助する介助者の予定が登録された介助者スケジュール情報を取得する第４取得部を備え、
前記作成部は、前記介助者スケジュール情報を参照して前記時間最短ルートを作成する請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の巡回撮影管理装置。
【請求項９】
前記時間最短ルートにしたがった前記巡回撮影の途中に、前記巡回計画の作成の元となった情報の現在の状況を表す現況情報を取得する第５取得部と、
前記現況情報が、前記個別所要時間が変わる内容であった場合、前記時間最短ルートを更新して更新時間最短ルートとする更新部とを備え、
前記出力制御部は、前記更新時間最短ルートを出力する請求項５から請求項８のいずれか１項に記載の巡回撮影管理装置。
【請求項１０】
前記現況情報は、これから前記巡回撮影を行う前記患者の前記病室への在室状況を表す在室状況情報、これから前記巡回撮影を行う前記患者への前記病室における処置の状況を表す処置状況情報、前記放射線撮影を介助する介助者の空き状況を表す空き状況情報、および病院の混雑レベルを表す混雑レベル情報のうちの少なくともいずれか１つである請求項９に記載の巡回撮影管理装置。
【請求項１１】
前記在室状況情報において不在であると表された前記患者の不在時間を推定する第１推定部を備え、
前記更新部は、前記第１推定部において推定した前記不在時間に基づいて、前記時間最短ルートを更新する請求項１０に記載の巡回撮影管理装置。
【請求項１２】
前記処置状況情報において前記病室で前記処置を受けていると表された場合の、前記処置に掛かる処置時間を推定する第２推定部を備え、
前記更新部は、前記第２推定部において推定した前記処置時間に基づいて、前記時間最短ルートを更新する請求項１０または請求項１１に記載の巡回撮影管理装置。
【請求項１３】
前記巡回計画にしたがって実際に前記巡回撮影を行った場合の実態全所要時間が、前記予測全所要時間に対して設定時間以上遅れた場合、前記実態全所要時間が遅れた原因を表す遅延原因情報を受け付ける受付部と、
前記遅延原因情報を記憶部に記録する制御を行う記録制御部とを備える請求項３から請求項１２のいずれか１項に記載の巡回撮影管理装置。
【請求項１４】
前記出力制御部は、前記巡回計画にしたがった前記放射線撮影の開始予定時刻を出力する制御を行う請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の巡回撮影管理装置。
【請求項１５】
移動式放射線撮影装置を用いて、病室を回りながら個々の患者を放射線撮影する巡回撮影を管理する巡回撮影管理装置の作動方法であって、
これから行う前記巡回撮影における前記放射線撮影の内容を表す撮影オーダ情報を取得する第１取得ステップと、
過去に行った前記巡回撮影における所要時間が登録された時間実績データから、前記所要時間を取得する第２取得ステップと、
前記撮影オーダ情報および前記所要時間に基づいて、前記巡回撮影の巡回計画を作成する作成ステップと、
前記巡回計画を出力する制御を行う出力制御ステップと、
を備える巡回撮影管理装置の作動方法。
【請求項１６】
移動式放射線撮影装置を用いて、病室を回りながら個々の患者を放射線撮影する巡回撮影を管理する巡回撮影管理装置の作動プログラムであって、
これから行う前記巡回撮影における前記放射線撮影の内容を表す撮影オーダ情報を取得する第１取得部と、
過去に行った前記巡回撮影における所要時間が登録された時間実績データから、前記所要時間を取得する第２取得部と、
前記撮影オーダ情報および前記所要時間に基づいて、前記巡回撮影の巡回計画を作成する作成部と、
前記巡回計画を出力する制御を行う出力制御部として、
コンピュータを機能させる巡回撮影管理装置の作動プログラム。
【請求項１７】
移動式放射線撮影装置を用いて、病室を回りながら個々の患者を放射線撮影する巡回撮影を管理するために、過去に行った前記巡回撮影における所要時間が登録されたデータ構造。
【請求項１８】
移動式放射線撮影装置を用いて、病室を回りながら個々の患者を放射線撮影する巡回撮影を管理するために、過去に行った前記巡回撮影における所要時間を記憶部に記録する記録制御部を備える記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、巡回撮影管理装置、巡回撮影管理装置の作動方法、巡回撮影管理装置の作動プログラム、データ構造、および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場において、移動式放射線撮影装置を用いて、病室を回りながら個々の患者を放射線撮影する巡回撮影が行われている。特許文献１には、巡回撮影の巡回計画の内容の一つとして、これから巡回撮影を行う患者の病室情報に基づいて、移動式放射線撮影装置の移動距離が最短になる巡回ルートを作成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１５８０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実際の巡回撮影においては、例えば放射線撮影を介助する介助者の有無等の様々な要因によって、所要時間が変わる。このため、作成した巡回計画が実態と乖離する場合があった。こうした乖離が生じた場合、巡回撮影後の検査、リハビリテーション等の他の処置が遅れるといった弊害が起こるおそれがある。
【０００５】
本開示の技術は、実態に即した巡回撮影が可能な巡回撮影管理装置、巡回撮影管理装置の作動方法、巡回撮影管理装置の作動プログラム、データ構造、および記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本開示の巡回撮影管理装置は、移動式放射線撮影装置を用いて、病室を回りながら個々の患者を放射線撮影する巡回撮影を管理する巡回撮影管理装置であって、これから行う巡回撮影における放射線撮影の内容を表す撮影オーダ情報を取得する第１取得部と、過去に行った巡回撮影における所要時間が登録された時間実績データから、所要時間を取得する第２取得部と、撮影オーダ情報および所要時間に基づいて、巡回撮影の巡回計画を作成する作成部と、巡回計画を出力する制御を行う出力制御部と、を備える。
【０００７】
巡回計画は、移動式放射線撮影装置の巡回ルートを含むことが好ましい。
【０００８】
時間実績データには、過去の放射線撮影の各々に掛かった個別所要時間が所要時間として登録されており、第２取得部は、撮影オーダ情報で表される放射線撮影に対応する個別所要時間を取得し、巡回計画は、個別所要時間に基づき算出された、巡回撮影全体に掛かると予測される予測全所要時間を含むことが好ましい。
【０００９】
個別所要時間は、放射線撮影の撮影時間、および移動式放射線撮影装置の移動時間のうちの少なくともいずれか１つであり、時間実績データは、撮影時間が登録された撮影時間実績データ、および移動時間が登録された移動時間実績データのうちの少なくともいずれか１つであることが好ましい。
【００１０】
時間実績データは、時間帯と個別所要時間とが関連付けて登録されたデータであって、時間帯によって個別所要時間が変わるデータであり、作成部は、巡回ルートとして、予測全所要時間が最短になる時間最短ルートを作成することが好ましい。
【００１１】
撮影オーダ情報は、これから巡回撮影を行う患者の病室の病室情報を含み、作成部は、病室情報に基づいて、移動式放射線撮影装置の移動距離が最短になる距離最短ルートを作成した後、距離最短ルートを個別所要時間に応じて修正することで、時間最短ルートを作成することが好ましい。
【００１２】
患者への処置の予定が登録された患者スケジュール情報を取得する第３取得部を備え、作成部は、患者スケジュール情報を参照して時間最短ルートを作成することが好ましい。
【００１３】
放射線撮影を介助する介助者の予定が登録された介助者スケジュール情報を取得する第４取得部を備え、作成部は、介助者スケジュール情報を参照して時間最短ルートを作成することが好ましい。
【００１４】
時間最短ルートにしたがった巡回撮影の途中に、巡回計画の作成の元となった情報の現在の状況を表す現況情報を取得する第５取得部と、現況情報が、個別所要時間が変わる内容であった場合、時間最短ルートを更新して更新時間最短ルートとする更新部とを備え、出力制御部は、更新時間最短ルートを出力することが好ましい。
【００１５】
現況情報は、これから巡回撮影を行う患者の病室への在室状況を表す在室状況情報、これから巡回撮影を行う患者への病室における処置の状況を表す処置状況情報、放射線撮影を介助する介助者の空き状況を表す空き状況情報、および病院の混雑レベルを表す混雑レベル情報のうちの少なくともいずれか１つであることが好ましい。
【００１６】
在室状況情報において不在であると表された患者の不在時間を推定する第１推定部を備え、更新部は、第１推定部において推定した不在時間に基づいて、時間最短ルートを更新することが好ましい。
【００１７】
処置状況情報において病室で処置を受けていると表された場合の、処置に掛かる処置時間を推定する第２推定部を備え、更新部は、第２推定部において推定した処置時間に基づいて、時間最短ルートを更新することが好ましい。
【００１８】
巡回計画にしたがって実際に巡回撮影を行った場合の実態全所要時間が、予測全所要時間に対して設定時間以上遅れた場合、実態全所要時間が遅れた原因を表す遅延原因情報を受け付ける受付部と、遅延原因情報を記憶部に記録する制御を行う記録制御部とを備えることが好ましい。
【００１９】
出力制御部は、巡回計画にしたがった放射線撮影の開始予定時刻を出力する制御を行うことが好ましい。
【００２０】
本開示の巡回撮影管理装置の作動方法は、移動式放射線撮影装置を用いて、病室を回りながら個々の患者を放射線撮影する巡回撮影を管理する巡回撮影管理装置の作動方法であって、これから行う巡回撮影における放射線撮影の内容を表す撮影オーダ情報を取得する第１取得ステップと、過去に行った巡回撮影における所要時間が登録された時間実績データから、所要時間を取得する第２取得ステップと、撮影オーダ情報および所要時間に基づいて、巡回撮影の巡回計画を作成する作成ステップと、巡回計画を出力する制御を行う出力制御ステップと、を備える。
【００２１】
本開示の巡回撮影管理装置の作動プログラムは、移動式放射線撮影装置を用いて、病室を回りながら個々の患者を放射線撮影する巡回撮影を管理する巡回撮影管理装置の作動プログラムであって、これから行う巡回撮影における放射線撮影の内容を表す撮影オーダ情報を取得する第１取得部と、過去に行った巡回撮影における所要時間が登録された時間実績データから、所要時間を取得する第２取得部と、撮影オーダ情報および所要時間に基づいて、巡回撮影の巡回計画を作成する作成部と、巡回計画を出力する制御を行う出力制御部として、コンピュータを機能させる。
【００２２】
本開示のデータ構造は、移動式放射線撮影装置を用いて、病室を回りながら個々の患者を放射線撮影する巡回撮影を管理するために、過去に行った巡回撮影における所要時間が登録されたデータ構造である。
【００２３】
本開示の記録装置は、移動式放射線撮影装置を用いて、病室を回りながら個々の患者を放射線撮影する巡回撮影を管理するために、過去に行った巡回撮影における所要時間を記憶部に記録する記録制御部を備える。
【発明の効果】
【００２４】
本開示の技術によれば、実態に即した巡回撮影が可能な巡回撮影管理装置、巡回撮影管理装置の作動方法、巡回撮影管理装置の作動プログラム、データ構造、および記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】巡回撮影管理装置等を示す図である。
【図２】撮影オーダ情報を示す図である。
【図３】撮影時間、移動時間、所要時間を示す図である。
【図４】巡回撮影管理装置を構成するコンピュータを示すブロック図である。
【図５】巡回撮影管理装置のＣＰＵのブロック図である。
【図６】地図情報を示す図である。
【図７】時間実績データを示す図である。
【図８】作成部において巡回ルートを作成する様子を示す図である。
【図９】図８で示した巡回ルートを地図情報で示す図である。
【図１０】第２取得部において撮影時間を取得する様子を示す図である。
【図１１】第２取得部において移動時間を取得する様子を示す図である。
【図１２】作成部において予測全所要時間を算出する様子を示す図である。
【図１３】巡回計画表示画面を示す図である。
【図１４】巡回撮影管理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】第２実施形態の撮影時間実績データを示す図である。
【図１６】第２実施形態の移動時間実績データを示す図である。
【図１７】作成部において時間最短ルートを作成する様子を示す図である。
【図１８】患者スケジュール情報を取得する第３実施形態を示す図である。
【図１９】作成部において患者スケジュール情報を参照して時間最短ルートを作成する様子を示す図である。
【図２０】介助者スケジュール情報を取得する第４実施形態を示す図である。
【図２１】作成部において介助者スケジュール情報を参照して時間最短ルートを作成する様子を示す図である。
【図２２】第５〜第８実施形態の概要を示す図である。
【図２３】在室状況情報を取得して患者の不在時間を推定し、推定した不在時間に基づいて時間最短ルートを更新する第５実施形態を示す図である。
【図２４】在室状況情報を示す図である。
【図２５】第１推定根拠情報を示す図である。
【図２６】更新部において、不在時間に基づいて時間最短ルートを更新時間最短ルートとする様子を示す図である。
【図２７】処置状況情報を取得して処置の処置時間を推定し、推定した処置時間に基づいて時間最短ルートを更新する第６実施形態を示す図である。
【図２８】処置状況情報を示す図である。
【図２９】第２推定根拠情報を示す図である。
【図３０】更新部において、処置時間に基づいて時間最短ルートを更新時間最短ルートとする様子を示す図である。
【図３１】空き状況情報を取得し、空き状況情報に基づいて時間最短ルートを更新する第７実施形態を示す図である。
【図３２】空き状況情報を示す図である。
【図３３】更新部において、空き状況情報に基づいて時間最短ルートを更新時間最短ルートとする様子を示す図である。
【図３４】混雑レベル情報を取得し、混雑レベル情報に基づいて時間最短ルートを更新する第８実施形態を示す図である。
【図３５】混雑レベル情報を示す図である。
【図３６】更新部において、混雑レベル情報に基づいて時間最短ルートを更新時間最短ルートとする様子を示す図である。
【図３７】第５〜第８実施形態を複合して実施した場合の巡回撮影管理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３８】実態全所要時間が遅れた原因を表す遅延原因情報を受け付け、遅延原因情報を記憶部に記録する第９実施形態を示す図である。
【図３９】遅延原因入力画面を示す図である。
【図４０】第９実施形態の効果を説明するための図である。
【図４１】第９実施形態の効果を説明するための図である。
【図４２】巡回計画にしたがった放射線撮影の開始予定時刻を出力する第１０実施形態を示す図である。
【図４３】開始予定時刻表示画面を示す図であり、図４３Ａは、患者の携帯端末に出力される開始予定時刻表示画面を、図４３Ｂは、介助者の携帯端末に出力される開始予定時刻表示画面を、それぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［第１実施形態］
図１において、巡回撮影管理装置１０は、移動式放射線撮影装置１１を用いて、病室１２を回りながら個々の患者Ｐを放射線撮影する巡回撮影を管理する。なお、以下では説明を簡略化するため、１つの病室１２に患者Ｐが１人ずつ収容されているとする。また、図では移動式放射線撮影装置１１を１台しか描いていないが、移動式放射線撮影装置１１は複数台あってもよい。
【００２７】
巡回撮影管理装置１０には、放射線科情報システム（以下、ＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）と略す）１３から撮影オーダ情報１４が送信される。撮影オーダ情報１４は、これから行う巡回撮影における放射線撮影の内容を表す情報である（図２参照）。
【００２８】
また、巡回撮影管理装置１０には、移動式放射線撮影装置１１から、過去に行った巡回撮影における所要時間Ｔが送信される。所要時間Ｔは、具体的には放射線撮影の撮影時間ＴＳおよび移動式放射線撮影装置１１の移動時間ＴＴである。所要時間Ｔは、時間実績データ１５（図７参照）に登録される。
【００２９】
巡回撮影管理装置１０は、撮影オーダ情報１４および所要時間Ｔに基づいて、巡回撮影の巡回計画１６を作成する。巡回撮影管理装置１０は、作成した巡回計画１６を移動式放射線撮影装置１１に送信する。移動式放射線撮影装置１１を操作する放射線技師等の作業者ＯＰは、巡回計画１６にしたがって巡回撮影を行う。
【００３０】
巡回計画１６は、移動式放射線撮影装置１１の巡回ルートＲ、および巡回撮影全体に掛かると予測される予測全所要時間ＴＦを含む。巡回ルートＲは、移動式放射線撮影装置１１が待機する準備室１７を最初の出発場所および最後の到達場所として、巡回撮影が予定されている患者Ｐの病室１２を最短距離で回るルートである。以下、こうした移動式放射線撮影装置１１の移動距離が最短になる巡回ルートＲを、距離最短ルートＲＳＤと表記する。
【００３１】
巡回撮影管理装置１０は、例えば準備室１７に設置される。巡回撮影管理装置１０、移動式放射線撮影装置１１、およびＲＩＳ１３は、病院内無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の図示しないネットワークを介して接続されている。巡回撮影管理装置１０、移動式放射線撮影装置１１、およびＲＩＳ１３は、撮影オーダ情報１４、巡回計画１６といった各種情報を、ネットワークを通じて送受信する。
【００３２】
なお、患者Ｐによっては、作業者ＯＰだけでなく、介助者ＡＳが介助しつつ放射線撮影を行う場合もある。介助者ＡＳは、例えば、作業者ＯＰ以外の放射線技師、または看護師である。介助者ＡＳの介助が推奨される例としては、患者Ｐの病状が重篤で、患者Ｐが自らの意思で動けない場合等がある。
【００３３】
図２に示すように、撮影オーダ情報１４には、個々の撮影オーダを識別するためのオーダＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｄａｔａ）毎に、これから行う巡回撮影における放射線撮影の内容が登録されている。より詳しくは、撮影オーダ情報１４は、個々の患者Ｐを識別するための患者ＩＤ、患者Ｐの氏名、患者Ｐの病室１２の病室情報２０、撮影手技等の項目を有する。
【００３４】
病室情報２０は、具体的には病室１２の番号である。撮影手技は、「単純撮影」といった撮影種類、および「胸部正面臥位」といった撮影部位、撮影方向、姿勢である。撮影種類には、「単純撮影」の他に、「嚥下造影動画撮影」、「エネルギーサブトラクション撮影」、「トモシンセシス撮影」等がある。撮影部位には、「胸部」の他に、「頭部」、「腹部」、「腰部」、「大腿部」等がある。撮影方向には、「正面」の他に、「背面」、「側面」等がある。姿勢には、「臥位」の他に、「横臥位」、「座位」等がある。なお、上記で例示した項目の他に、患者Ｐの年齢、性別、身長、体重、病名、病状、撮影オーダを発行した医師の医師ＩＤ等の項目を加えてもよい。
【００３５】
図３に示すように、巡回撮影においては、室間の移動と放射線撮影とが繰り返される。撮影時間ＴＳは、ある病室１２への移動が完了してから、ある病室１２における放射線撮影が完了して次の病室１２への移動を開始するまでの時間である。移動時間ＴＴは、ある病室１２における放射線撮影が完了して次の病室１２への移動を開始してから、次の病室１２への移動が完了するまでの時間である。そして、これら撮影時間ＴＳおよび移動時間ＴＴを合計した時間が所要時間Ｔである。すなわち、所要時間Ｔは、過去の放射線撮影の各々に掛かった個別所要時間である。
【００３６】
撮影時間ＴＳの計時開始タイミングと計時終了タイミング、および移動時間ＴＴの計時開始タイミングと計時終了タイミングは、作業者ＯＰによって移動式放射線撮影装置１１に入力される。例えば、移動式放射線撮影装置１１の車輪に回転ロックを掛けるロック機構の作動を、撮影時間ＴＳの計時開始タイミングおよび移動時間ＴＴの計時終了タイミングとし、ロック機構の解除を、撮影時間ＴＳの計時終了タイミングおよび移動時間ＴＴの計時開始タイミングとする。なお、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）または無線ビーコン信号を用いて、病院内における移動式放射線撮影装置１１の位置情報を時系列で取得し、各病室１２における移動式放射線撮影装置１１の滞在時間を撮影時間ＴＳとし、各撮影時間ＴＳの間の時間を移動時間ＴＴとしてもよい。
【００３７】
図４において、巡回撮影管理装置１０を構成するコンピュータは、ストレージデバイス３０、メモリ３１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３２、通信部３３、ディスプレイ３４、および入力デバイス３５を備えている。これらはバスライン３６を介して相互接続されている。
【００３８】
ストレージデバイス３０は、巡回撮影管理装置１０を構成するコンピュータに内蔵、またはケーブルやネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブである。もしくはストレージデバイス３０は、ハードディスクドライブを複数台連装したディスクアレイである。ストレージデバイス３０には、オペレーティングシステム等の制御プログラムや各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。
【００３９】
メモリ３１は、ＣＰＵ３２が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ３２は、ストレージデバイス３０に記憶されたプログラムをメモリ３１へロードして、プログラムにしたがった処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。
【００４０】
通信部３３は、ネットワークを介した各種情報の伝送制御を行うネットワークインターフェースである。ディスプレイ３４は各種画面を表示する。巡回撮影管理装置１０を構成するコンピュータは、各種画面を通じて、入力デバイス３５からの操作指示の入力を受け付ける。入力デバイス３５は、キーボードやマウス、タッチパネル等である。
【００４１】
図５において、巡回撮影管理装置１０のストレージデバイス３０には、アプリケーションプログラムとして作動プログラム４０が記憶されている。作動プログラム４０は、コンピュータを巡回撮影管理装置１０として機能させるためのアプリケーションプログラムである。作動プログラム４０は、本開示の技術に係る「巡回撮影管理装置の作動プログラム」の一例である。ストレージデバイス３０には、作動プログラム４０の他に、地図情報４１および時間実績データ１５が記憶されている。
【００４２】
作動プログラム４０が起動されると、巡回撮影管理装置１０のＣＰＵ３２は、メモリ３１等と協働して、第１取得部５０、作成部５１、第２取得部５２、リードライト（以下、ＲＷ（Ｒｅａｄ  Ｗｒｉｔｅ）と略す）制御部５３、および出力制御部５４として機能する。
【００４３】
第１取得部５０は、ＲＩＳ１３からの撮影オーダ情報１４を取得する。第１取得部５０は、取得した撮影オーダ情報１４を作成部５１および第２取得部５２に出力する。
【００４４】
作成部５１は、巡回ルートＲ（距離最短ルートＲＳＤ）および予測全所要時間ＴＦを含む巡回計画１６を作成する。作成部５１は、作成した巡回計画１６を第２取得部５２および出力制御部５４に出力する。
【００４５】
第２取得部５２は、時間実績データ１５から所要時間Ｔを取得する。第２取得部５２は、取得した所要時間Ｔを作成部５１および出力制御部５４に出力する。
【００４６】
ＲＷ制御部５３は、移動式放射線撮影装置１１からの所要時間Ｔをストレージデバイス３０に記録する。すなわち、ＲＷ制御部５３は、本開示の技術に係る「記録制御部」の一例である。また、ストレージデバイス３０は、本開示の技術に係る「記憶部」の一例である。そして、巡回撮影管理装置１０は、本開示の技術に係る「記録装置」の一例である。
【００４７】
ＲＷ制御部５３は、時間実績データ１５から所要時間Ｔを読み出す。より詳しくは、ＲＷ制御部５３は、第２取得部５２からの要求に応じて、撮影オーダ情報１４で表される放射線撮影に対応する撮影時間ＴＳを読み出す。また、ＲＷ制御部５３は、第２取得部５２からの要求に応じて、距離最短ルートＲＳＤの室間の各ルートに対応する移動時間ＴＴを読み出す。ＲＷ制御部５３は、読み出した撮影時間ＴＳおよび移動時間ＴＴを第２取得部５２に出力する。出力制御部５４は、移動式放射線撮影装置１１に巡回計画１６を出力する制御を行う。
【００４８】
図６において、地図情報４１は、移動式放射線撮影装置１１が移動する病院内のフロアにおける病室１２等の配置を示す情報である。図６では、一例として２階および３階の地図情報４１を示している。２階には、２０１号室、２０２号室等の計７つの病室１２と、準備室１７がある。３階には、３０１号室、３０２号室等の計８つの病室１２がある。また、２階および３階には共通して、ナースステーション（図ではＮＳと表記）、処置室（図ではＴＲと表記）、浴室（図ではＢＲと表記）、およびトイレ（図ではＲＲと表記）がある。
【００４９】
さらに、２階には、廊下Ａ２、廊下Ｂ２、エレベーターホール（図ではＥＶＨと表記）Ａ２、エレベーターホールＢ２がある。同様に、３階には、廊下Ａ３、廊下Ｂ３、エレベーターホールＡ３、エレベーターホールＢ３がある。エレベーターホールＡ２およびエレベーターホールＡ３は、エレベーター（図ではＥＶと表記）Ａのためのホールである。エレベーターホールＢ２およびエレベーターホールＢ３は、エレベーターＢのためのホールである。
【００５０】
図７において、時間実績データ１５は、撮影時間実績データ６０および移動時間実績データ６１を含む。撮影時間実績データ６０は、患者ＩＤと撮影手技毎に、撮影時間ＴＳが登録されたデータである。移動時間実績データ６１は、移動式放射線撮影装置１１の出発場所、経由場所、および到着場所の各室間のルート毎に、移動時間ＴＴが登録されたデータである。このように、時間実績データ１５は、本開示の技術に係る「データ構造」の一例である。
【００５１】
同じ患者Ｐを同じ撮影手技で複数回放射線撮影した場合、撮影時間実績データ６０に登録される撮影時間ＴＳは、複数回の放射線撮影の各々の撮影時間ＴＳの代表値である。代表値は、例えば、平均値、中央値、最頻値、最大値、最小値のうちの少なくともいずれか１つである。同様に、同じ出発場所、経由場所、および到着場所を、移動式放射線撮影装置１１が複数回移動した場合、移動時間実績データ６１に登録される移動時間ＴＴは、複数回の移動の各々の移動時間ＴＴの代表値である。
【００５２】
なお、代表値を導出するために用いる複数の撮影時間ＴＳを、例えば直近１週間以内に行った複数回の放射線撮影の各々の撮影時間ＴＳに限り、直近１週間より前に行った放射線撮影の撮影時間ＴＳを、撮影時間実績データ６０から順次消去していってもよい。移動時間ＴＴについても同様に、代表値を導出するために用いる複数の移動時間ＴＴを、例えば直近１週間以内の複数回の移動の各々の移動時間ＴＴに限り、直近１週間より前の移動の移動時間ＴＴを、移動時間実績データ６１から順次消去していってもよい。
【００５３】
図７では、患者ＩＤ「Ｐ０００１」、撮影手技「単純撮影、胸部正面臥位」の撮影時間ＴＳに「５分」、患者ＩＤ「Ｐ０００３」、撮影手技「単純撮影、大腿部側面座位」の撮影時間ＴＳに「１５分」等が登録された撮影時間実績データ６０を例示している。また、図７では、出発場所「準備室」、経由場所「廊下Ａ２」、および到着場所「２０１号室」の移動時間ＴＴに「１．５分」、出発場所「２０８号室」、経由場所「廊下Ｂ２  エレベーターホールＡ２  エレベーターＡ  エレベーターホールＡ３  廊下Ａ３」、および到着場所「３０１号室」の移動時間ＴＴに「５分」等が登録された移動時間実績データ６１を例示している。
【００５４】
図８において、作成部５１は、地図情報４１、および第１取得部５０からの撮影オーダ情報１４の病室情報２０に基づいて、距離最短ルートＲＳＤを作成する。作成部５１は、作成した距離最短ルートＲＳＤを、第２取得部５２および出力制御部５４に出力する。
【００５５】
図８では、撮影オーダ情報１４に登録された撮影オーダが、オーダＩＤ「ＯＤ００１０」〜「ＯＤ００１５」の計６件で、各撮影オーダの病室情報２０が「２０１号室」、「２０３号室」、「２０６号室」、「３０２号室」、「３０７号室」、および「３１０号室」の場合を例示している。この場合、作成部５１は、図９にも示す以下の距離最短ルートＲＳＤを作成する。すなわち、準備室１７から廊下Ａ２を通り２０１号室に到着し、２０１号室で放射線撮影を行った後、２０１号室から廊下Ａ２を通り２０３号室に到着し、２０３号室で放射線撮影を行う。そして、２０３号室から廊下Ａ２、廊下Ｂ２を通り２０６号室に到着し、２０６号室で放射線撮影を行う。その後、２０６号室から廊下Ｂ２、エレベーターホールＢ２、エレベーターＢ、エレベーターホールＢ３、廊下Ｂ３を通り３０７号室に到着し、３０７号室で放射線撮を行う。さらに、３０７号室から廊下Ｂ３を通り３１０号室に到着し、３１０号室で放射線撮影を行った後、３１０号室から廊下Ｂ３、エレベーターホールＡ３、廊下Ａ３を通り３０２号室に到着し、３０２号室で放射線撮影を行う。最後に、３０２号室から廊下Ａ３、エレベーターホールＡ３、エレベーターＡ、エレベーターホールＡ２、廊下Ａ２を通って準備室１７に戻る。
【００５６】
図１０に示すように、第２取得部５２は、第１取得部５０からの撮影オーダ情報１４で表される放射線撮影に対応する撮影時間ＴＳを、撮影時間実績データ６０から取得する。第２取得部５２は、取得した撮影時間ＴＳを、作成部５１および出力制御部５４に出力する。
【００５７】
図１０では、撮影オーダ情報１４に、患者ＩＤ「Ｐ０００１」および撮影手技「単純撮影、腹部正面臥位」、患者ＩＤ「Ｐ０００３」および撮影手技「単純撮影、大腿部側面座位」、患者ＩＤ「Ｐ０００４」および撮影手技「単純撮影、胸部正面臥位」等の撮影オーダが登録されていた場合を例示している。この場合、第２取得部５２は、患者ＩＤ「Ｐ０００１」および撮影手技「単純撮影、腹部正面臥位」の撮影時間ＴＳである「８分」、患者ＩＤ「Ｐ０００３」および撮影手技「単純撮影、大腿部側面座位」の撮影時間ＴＳである「１５分」、患者ＩＤ「Ｐ０００４」および撮影手技「単純撮影、胸部正面臥位」の撮影時間ＴＳである「３分」等を、それぞれ撮影時間実績データ６０から取得する。
【００５８】
また、図１１に示すように、第２取得部５２は、作成部５１からの距離最短ルートＲＳＤの室間の各ルートに対応する移動時間ＴＴを、移動時間実績データ６１から取得する。第２取得部５２は、取得した移動時間ＴＴを、作成部５１および出力制御部５４に出力する。
【００５９】
図１１では、距離最短ルートＲＳＤに、準備室１７から廊下Ａ２を通って２０１号室に到着するルート１、２０１号室から廊下Ａ２を通って２０３号室に到着するルート２、２０３号室から廊下Ａ２、廊下Ｂ２を通って２０６号室に到着するルート３等があった場合を例示している。この場合、第２取得部５２は、出発場所「準備室」、経由場所「廊下Ａ２」、および到着場所「２０１号室」の移動時間ＴＴである「１．５分」、出発場所「２０１号室」、経由場所「廊下Ａ２」、および到着場所「２０３号室」の移動時間ＴＴである「１分」、出発場所「２０３号室」、経由場所「廊下Ａ２、廊下Ｂ２」、および到着場所「２０６号室」の移動時間ＴＴである「１分」等を、それぞれ移動時間実績データ６１から取得する。
【００６０】
図１２に示すように、作成部５１は、第２取得部５２からの撮影時間ＴＳおよび移動時間ＴＴの総和を、予測全所要時間ＴＦとして算出する。作成部５１は、算出した予測全所要時間ＴＦを出力制御部５４に出力する。
【００６１】
図１２では、撮影時間ＴＳとして「１０分」、「１５分」、「１３分」を、移動時間ＴＴとして「２．５分」、「１分」、「１分」、「２．５分」を、それぞれ取得した場合を例示している。この場合、予測全所要時間ＴＦは、１０＋１５＋１３＋２．５＋１＋１＋２．５＝４５分となる。
【００６２】
図１３に示すように、出力制御部５４は、巡回計画１６を、巡回計画表示画面６５の形態で出力する。移動式放射線撮影装置１１は、図示しないディスプレイに巡回計画表示画面６５を表示し、巡回計画１６を作業者ＯＰの閲覧に供する。
【００６３】
巡回計画表示画面６５には、作成部５１からの巡回ルートＲ（距離最短ルートＲＳＤ）および予測全所要時間ＴＦ、すなわち巡回計画１６と、第２取得部５２からの撮影時間ＴＳおよび移動時間ＴＴとが表示される。また、巡回計画表示画面６５には、各放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴおよび終了予定時刻ＥＴと、巡回撮影全体の終了予定時刻ＴＥＴとが表示される。各放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴおよび終了予定時刻ＥＴと、巡回撮影全体の終了予定時刻ＴＥＴとは、巡回撮影全体の開始予定時刻ＴＳＴと撮影時間ＴＳおよび移動時間ＴＴとから求めることができる。
【００６４】
次に、上記構成による作用について、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。まず、作動プログラム４０が起動されると、図５で示したように、巡回撮影管理装置１０のＣＰＵ３２が、第１取得部５０、作成部５１、第２取得部５２、ＲＷ制御部５３、および出力制御部５４として機能する。
【００６５】
巡回撮影管理装置１０には、ＲＩＳ１３から撮影オーダ情報１４が送信される。撮影オーダ情報１４は、第１取得部５０によって取得される（ステップＳＴ１００）。撮影オーダ情報１４は、第１取得部５０から作成部５１および第２取得部５２に出力される。なお、ステップＳＴ１００は、本開示の技術に係る「第１取得ステップ」の一例である。
【００６６】
図８および図９で示したように、作成部５１によって距離最短ルートＲＳＤが作成される（ステップＳＴ１１０）。距離最短ルートＲＳＤは、作成部５１から第２取得部５２および出力制御部５４に出力される。なお、ステップＳＴ１１０は、本開示の技術に係る「作成ステップ」の一例である。
【００６７】
図１０および図１１で示したように、撮影時間実績データ６０から撮影時間ＴＳが、移動時間実績データ６１から移動時間ＴＴが、それぞれ第２取得部５２において取得される（ステップＳＴ１２０）。撮影時間ＴＳおよび移動時間ＴＴは、第２取得部５２から作成部５１に出力される。なお、ステップＳＴ１２０は、本開示の技術に係る「第２取得ステップ」の一例である。
【００６８】
図１２で示したように、作成部５１によって、撮影時間ＴＳおよび移動時間ＴＴに基づき予測全所要時間ＴＦが算出される（ステップＳＴ１３０）。予測全所要時間ＴＦは、作成部５１から出力制御部５４に出力される。なお、ステップＳＴ１３０は、ステップＳＴ１１０と同じく、本開示の技術に係る「作成ステップ」の一例である。
【００６９】
出力制御部５４では、作成部５１からの距離最短ルートＲＳＤと予測全所要時間ＴＦ、および第２取得部５２からの撮影時間ＴＳおよび移動時間ＴＴに基づいて、図１３で示した巡回計画表示画面６５が生成される。巡回計画表示画面６５は、出力制御部５４の制御の下、移動式放射線撮影装置１１に出力される（ステップＳＴ１４０）。なお、ステップＳＴ１４０は、本開示の技術に係る「出力制御ステップ」の一例である。
【００７０】
巡回計画表示画面６５は、移動式放射線撮影装置１１のディスプレイに表示されて作業者ＯＰの閲覧に供される。巡回計画表示画面６５に表示された巡回計画１６にしたがって、作業者ＯＰにより巡回撮影が行われる。
【００７１】
巡回撮影管理装置１０には、移動式放射線撮影装置１１から所要時間Ｔが送信される。所要時間Ｔは、ＲＷ制御部５３によってストレージデバイス３０の時間実績データ１５に登録される。
【００７２】
以上説明したように、巡回撮影管理装置１０は、これから行う巡回撮影における放射線撮影の内容を表す撮影オーダ情報１４を取得する第１取得部５０と、過去に行った巡回撮影における所要時間Ｔを取得する第２取得部５２と、撮影オーダ情報１４および所要時間Ｔに基づいて、巡回計画１６を作成する作成部５１と、巡回計画１６の出力を制御する出力制御部５４とを備える。このため、過去に行った巡回撮影における所要時間Ｔではなく、仮想の所要時間に基づいて巡回計画１６を作成した場合と比べて、実態に即した巡回撮影が可能となる。
【００７３】
図１２で示したように、作成部５１は、予測全所要時間ＴＦを算出する。この予測全所要時間ＴＦは、撮影時間ＴＳおよび移動時間ＴＴに基づき算出したものであるため、比較的確度が高い。このため、予測全所要時間ＴＦは、巡回計画１６にしたがって実際に巡回撮影を行った場合の全所要時間である実態全所要時間との差が僅少であると考えられる。したがって、巡回撮影後の検査、リハビリテーション等の他の処置のスケジューリングがしやすい。
【００７４】
図７で示したように、所要時間Ｔは、撮影時間ＴＳおよび移動時間ＴＴであり、時間実績データ１５は、撮影時間実績データ６０および移動時間実績データ６１である。したがって、より綿密な巡回計画１６を作成することが可能となる。
【００７５】
なお、個別所要時間は、撮影時間ＴＳおよび移動時間ＴＴのうちの少なくともいずれか１つであればよい。また、時間実績データ１５も、撮影時間実績データ６０および移動時間実績データ６１のうちの少なくともいずれか１つであればよい。
【００７６】
巡回撮影の途中に撮影オーダが追加された場合は、作成部５１は、追加された撮影オーダを加味した巡回計画１６を作成し直す。
【００７７】
撮影時間ＴＳ、移動時間ＴＴといった個別所要時間は、作業者ＯＰの熟練度によって変わる可能性がある。このため、時間実績データ１５に作業者ＯＰの作業者ＩＤの項目を設けることが好ましい。そうすれば、各作業者ＯＰの熟練度に応じた巡回計画１６を作成することができる。
【００７８】
１つの病室１２に複数の患者Ｐが収容されていてもよい。この場合、同じ病室１２の各患者Ｐのベッド間の移動時間も移動時間実績データ６１に登録しておき、ベッド間の移動時間も加味して巡回計画１６を作成してもよい。
【００７９】
［第２実施形態］
図１５〜図１７に示す第２実施形態では、時間帯と個別所要時間とが関連付けて登録された時間実績データを用いる。
【００８０】
図１５に示すように、本実施形態の撮影時間実績データ７０は、時間帯毎に撮影時間ＴＳが登録されたデータである。また、図１６に示すように、本実施形態の移動時間実績データ７１は、時間帯毎に移動時間ＴＴが登録されたデータである。時間帯は、「１０：００〜１０：１４」、「１３：００〜１３：１４」等、１４分単位である。なお、時間帯は、曜日毎、月毎等で細分化してもよい。
【００８１】
図１５では、例えば、患者ＩＤ「Ｐ０００１」および撮影手技「単純撮影、胸部正面臥位」の撮影時間ＴＳが、時間帯「１０：００〜１０：１４」、「１０：１５〜１０：２９」等では「５分」、時間帯「１０：３０〜１０：４４」、「１３：００〜１３：１４」等では「１０分」の場合を示している。このように、撮影時間実績データ７０は、時間帯によって撮影時間ＴＳが変わるデータである。撮影時間ＴＳが時間帯によって変わる原因としては、例えば、介助者ＡＳの空き状況が時間帯によって変わり、介助者ＡＳが介助した場合もあれば、介助しなかった場合もあるためである。
【００８２】
また、図１６では、例えば、出発場所「２０８号室」、経由場所「廊下Ｂ２  エレベーターホールＡ２  エレベーターＡ  エレベーターホールＡ３  廊下Ａ３」、および到着場所「３０１号室」の移動時間ＴＴが、時間帯「１０：００〜１０：１４」等では「８分」、「１０：１５〜１０：２９」等では「４分」、「１０：３０〜１０：４４」、「１３：００〜１３：１４」等では「５分」の場合を示している。このように、移動時間実績データ７１は、時間帯によって移動時間ＴＴが変わるデータである。移動時間ＴＴが時間帯によって変わる原因としては、例えば、面会客が多い時間帯等、病院の混雑レベルが時間帯によって変わるためである。
【００８３】
図１７に示すように、作成部５１は、まず、上記第１実施形態と同じく、巡回ルートＲとして距離最短ルートＲＳＤを作成する。そのうえで、作成部５１は、距離最短ルートＲＳＤを撮影時間ＴＳおよび移動時間ＴＴに応じて修正する。
【００８４】
より詳しくは、作成部５１は、各室間のルートにおいて、距離最短ルートＲＳＤの場合よりも移動時間ＴＴが短くなるルートがあるか否かを判定する。移動時間ＴＴが短くなるルートがあった場合、作成部５１は、距離最短ルートＲＳＤの当該ルートを、移動時間ＴＴが短くなるルートに差し替える。
【００８５】
図１７では、距離最短ルートＲＳＤの、２０８号室から廊下Ｂ２、エレベーターホールＡ２、エレベーターＡ、エレベーターホールＡ３、廊下Ｂ３を通って３１０号室に到着するルートの移動時間ＴＴが「７分」であった場合を例示している。また、同時間帯における２０８号室から廊下Ｂ２、エレベーターホールＢ２、エレベーターＢ、エレベーターホールＢ３、廊下Ｂ３を通って３１０号室に到着するルートの移動時間ＴＴが「５分」であった場合を例示している。この場合、作成部５１は、距離最短ルートＲＳＤの、２０８号室からエレベーターＡを経由して３１０号室に到着する移動時間ＴＴが「７分」のルートを、パターン１の巡回ルートＲ＿Ｐ１に示すように、２０８号室からエレベーターＢを経由して３１０号室に到着する移動時間ＴＴが「５分」のルートに差し替える。こうした修正を行うことで、巡回ルートＲ＿Ｐ１の予測全所要時間ＴＦは、距離最短ルートＲＳＤの予測全所要時間ＴＦの「５０分」よりも２分短い「４８分」となる。
【００８６】
また、作成部５１は、放射線撮影の撮影順を入れ替えて時間帯をずらした場合に、距離最短ルートＲＳＤの場合よりも撮影時間ＴＳおよび／または移動時間ＴＴが短くなる場合があるか否かを判定する。撮影時間ＴＳおよび／または移動時間ＴＴが短くなる場合があった場合、作成部５１は、放射線撮影の撮影順を入れ替える。
【００８７】
図１７では、距離最短ルートＲＳＤにおいて、３１０号室における放射線撮影が先で３０８号室における放射線撮影が後の撮影順で、かつ３１０号室および３０８号室における放射線撮影の撮影時間ＴＳがそれぞれ「８分」および「７分」であった場合を例示している。また、３１０号室における放射線撮影と３０８号室における放射線撮影の撮影順を入れ替えて時間帯をずらした場合に、３１０号室および３０８号室における放射線撮影の撮影時間ＴＳがそれぞれ「６分」となる場合を例示している。この場合、作成部５１は、パターン２の巡回ルートＲ＿Ｐ２に示すように、３０８号室における放射線撮影が先で３１０号室における放射線撮影が後になるよう、放射線撮影の撮影順を入れ替える。こうした修正を行うことで、巡回ルートＲ＿Ｐ２の予測全所要時間ＴＦは、距離最短ルートＲＳＤの予測全所要時間ＴＦの「５０分」よりも５分短く、かつ巡回ルートＲ＿Ｐ１の予測全所要時間ＴＦの「４８分」よりも３分短い「４５分」となる。
【００８８】
作成部５１は、上記のようにして予測全所要時間ＴＦが最短になる時間最短ルートＲＳＴを作成する。作成部５１は、時間最短ルートＲＳＴを巡回ルートＲとして出力制御部５４に出力する。その他の処理は、上記第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。なお、図１７では、巡回ルートＲ＿Ｐ２が時間最短ルートＲＳＴである。
【００８９】
このように、第２実施形態では、時間帯と撮影時間ＴＳとが関連付けて登録された撮影時間実績データ７０、および時間帯と移動時間ＴＴとが関連付けて登録された移動時間実績データ７１を用いる。そして、作成部５１は、巡回ルートＲとして、予測全所要時間ＴＦが最短になる時間最短ルートＲＳＴを作成する。したがって、巡回撮影をより早く済ませることができる。
【００９０】
また、作成部５１は、距離最短ルートＲＳＤを作成した後、距離最短ルートＲＳＤを撮影時間ＴＳおよび移動時間ＴＴに応じて修正することで、時間最短ルートＲＳＴを作成する。端的に言えば、作成部５１は、距離最短ルートＲＳＤをベースにして時間最短ルートＲＳＴを作成する。したがって、撮影オーダ情報１４で考え得る全てのパターンの巡回ルートＲから時間最短ルートＲＳＴを導出する場合と比べて、遥かに時間最短ルートＲＳＴを作成する手間を省くことができる。
【００９１】
［第３実施形態］
図１８および図１９に示す第３実施形態では、患者Ｐへの処置の予定が登録された患者スケジュール情報７６を取得し、患者スケジュール情報７６を参照して時間最短ルートＲＳＴを作成する。
【００９２】
図１８において、第３取得部７５は、患者スケジュール情報７６を取得する。第３取得部７５は、取得した患者スケジュール情報７６を作成部５１に出力する。
【００９３】
患者スケジュール情報７６は、例えば病院の始業タイミングに合わせて、病院情報システム（以下、ＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）と略す）７７から巡回撮影管理装置１０に送信される。患者スケジュール情報７６は、その日１日の患者Ｐへの処置の予定が登録された情報である。より詳しくは、患者スケジュール情報７６は、患者ＩＤ毎に、処置の内容と予定の処置時刻とが登録された情報である。なお、処置としては、図示の体温、血圧測定、内視鏡検査、採血、入浴の他に、一般内科診察、超音波検査、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）検査、リハビリテーション等がある。
【００９４】
図１９に示すように、作成部５１は、第３取得部７５からの患者スケジュール情報７６を参照して時間最短ルートＲＳＴを作成する。具体的には、作成部５１は、上記第２実施形態で説明したように、距離最短ルートＲＳＤから時間最短ルートＲＳＴを作成する。そして、この時間最短ルートＲＳＴを仮の時間最短ルートＲＳＴ＿ＴＥとし、仮の時間最短ルートＲＳＴ＿ＴＥを患者スケジュール情報７６に基づいて修正することで、最終的に出力制御部５４に出力する時間最短ルートＲＳＴを作成する。
【００９５】
図１９では、患者スケジュール情報７６に登録された患者ＩＤ「Ｐ０００１」の患者Ｐのスケジュールが、「１０：００〜１０：５９」の時間帯は内視鏡検査で、「１１：１０〜１１：５９」の時間帯は処置の予定なし、患者ＩＤ「Ｐ０００３」の患者Ｐのスケジュールが、「１０：００〜１０：５９」の時間帯は処置の予定なしの場合を例示している。そして、仮の時間最短ルートＲＳＴ＿ＴＥにおける患者ＩＤ「Ｐ０００１」の患者Ｐの放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴが「１０：３０：００」、終了予定時刻が「１０：４０：００」であった場合を例示している。この場合、仮の時間最短ルートＲＳＴ＿ＴＥのままでは、患者ＩＤ「Ｐ０００１」の患者Ｐの内視鏡検査と放射線撮影とがバッティングしてしまう。そこで、作成部５１は、患者ＩＤ「Ｐ０００１」の患者Ｐの放射線撮影の予定を、他に処置の予定がない「１１：１０〜１１：５９」の時間帯（開始予定時刻「１１：３０：００」および終了予定時刻「１１：４０：００」）に入れ替える。代わりに、患者ＩＤ「Ｐ０００３」の患者Ｐの放射線撮影の予定を、元々患者ＩＤ「Ｐ０００１」の患者Ｐを放射線撮影する予定の時間帯であって、患者ＩＤ「Ｐ０００３」の患者Ｐに処置の予定がない時間帯（開始予定時刻「１０：３０：００」および終了予定時刻「１０：４５：００」）に入れ替え、時間最短ルートＲＳＴとする。
【００９６】
このように、第３実施形態では、第３取得部７５は、患者スケジュール情報７６を取得し、作成部５１は、患者スケジュール情報７６を参照して時間最短ルートＲＳＴを作成する。したがって、さらに実態に即した巡回撮影を行うことができる。
【００９７】
［第４実施形態］
図２０および図２１に示す第４実施形態では、介助者ＡＳの予定が登録された介助者スケジュール情報８１を取得し、介助者スケジュール情報８１を参照して時間最短ルートＲＳＴを作成する。
【００９８】
図２０において、第４取得部８０は、介助者スケジュール情報８１を取得する。第４取得部８０は、取得した介助者スケジュール情報８１を作成部５１に出力する。
【００９９】
介助者スケジュール情報８１は、第３実施形態の患者スケジュール情報７６と同じく、例えば病院の始業タイミングに合わせて、ＨＩＳ７７から巡回撮影管理装置１０に送信される。介助者スケジュール情報８１は、その日１日の介助者ＡＳの予定が登録された情報である。より詳しくは、介助者スケジュール情報８１は、個々の介助者ＡＳを識別するための介助者ＩＤ毎に、放射線撮影を介助可能な予定の時刻とフロアとが登録された情報である。
【０１００】
図２１に示すように、作成部５１は、第４取得部８０からの介助者スケジュール情報８１を参照して時間最短ルートＲＳＴを作成する。具体的には、作成部５１は、上記第３実施形態と同じく、距離最短ルートＲＳＤから仮の時間最短ルートＲＳＴ＿ＴＥを作成する。そして、仮の時間最短ルートＲＳＴ＿ＴＥを介助者スケジュール情報８１に基づいて修正することで、最終的に出力制御部５４に出力する時間最短ルートＲＳＴを作成する。
【０１０１】
図２１では、介助者スケジュール情報８１において、「１１：００〜１１：２９」の時間帯は３階の介助可能な介助者ＡＳがおらず、「１１：３０〜１１：５９」の時間帯は介助者ＩＤ「ＳＰ０００３」の介助者ＡＳが介助可能であった場合を例示している。そして、仮の時間最短ルートＲＳＴ＿ＴＥにおける介助者ＡＳによる介助が推奨される患者Ｐの放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴが「１１：００：００」、終了予定時刻が「１１：１５：００」、介助が不要な患者Ｐの放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴが「１１：３５：００」、終了予定時刻が「１１：４０：００」であった場合を例示している。この場合、仮の時間最短ルートＲＳＴ＿ＴＥのままでは、介助が推奨される放射線撮影を、介助者ＡＳなしで行うことになってしまう。そこで、作成部５１は、介助が推奨される放射線撮影の予定を、介助可能な介助者ＡＳが存在する「１１：３０〜１１：５９」の時間帯（開始予定時刻「１１：３０：００」および終了予定時刻「１１：４０：００」）に入れ替える。代わりに、介助が不要な放射線撮影の予定を、元々介助が推奨される放射線撮影を行う予定であった時間帯（開始予定時刻「１１：００：００」および終了予定時刻「１１：０５：００」）に入れ替え、時間最短ルートＲＳＴとする。
【０１０２】
このように、第４実施形態では、第４取得部８０は、介助者スケジュール情報８１を取得し、作成部５１は、介助者スケジュール情報８１を参照して時間最短ルートＲＳＴを作成する。したがって、さらに実態に即した巡回撮影を行うことができる。
【０１０３】
なお、巡回計画表示画面６５の巡回ルートＲにおいて、介助が推奨される放射線撮影に印をつけたり色をつける等して、介助が推奨される放射線撮影であることを作業者ＯＰに報せてもよい。
【０１０４】
以下に示す第５〜第８実施形態では、図２２に概要を示すように、時間最短ルートＲＳＴにしたがった巡回撮影の途中に、巡回計画１６の作成の元となった情報の現在の状況を表す現況情報９１を取得する。そして、現況情報９１が、個別所要時間が変わる内容であった場合、時間最短ルートＲＳＴを更新して更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとし、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤを出力する。
【０１０５】
［第５実施形態］
図２３〜図２６に示す第５実施形態では、現況情報９１として、これから巡回撮影を行う患者Ｐの病室１２への在室状況を表す在室状況情報９２を取得する。そして、在室状況情報９２において不在であると表された患者Ｐの不在時間ＴＡを推定し、推定した不在時間ＴＡに基づいて、時間最短ルートＲＳＴを更新する。
【０１０６】
巡回計画１６を作成するタイミングは、巡回撮影を開始する前である。このため、巡回撮影の途中で患者Ｐに突発的な処置が割り込まれ、巡回計画１６で放射線撮影が予定された時刻に、患者Ｐが病室１２にいない場合が考えられる。また、巡回計画１６で予定された時刻に、患者Ｐがたまたまトイレ等に行っていて病室１２にいない場合も考えられる。したがって、第５実施形態では、巡回計画１６で放射線撮影が予定された時刻に、患者Ｐが病室１２にいるか否かを、在室状況情報９２によって確かめる。
【０１０７】
図２３において、第５取得部９０は、現況情報９１を取得する。現況情報９１には在室状況情報９２が含まれる。第５取得部９０は、取得した現況情報９１を第１推定部９３に出力する。
【０１０８】
現況情報９１は、例えば５分毎等の定期的なタイミングで、現況情報収集装置９４から巡回撮影管理装置１０に送信される。現況情報収集装置９４は、例えば上記第３および第４実施形態で示したＨＩＳ７７であり、最新の患者スケジュール情報７６に基づいて、患者Ｐが現在病室１２以外の場所で他の処置を受けているか否かを判断し、その判断結果を在室状況情報９２に反映させる。または、現況情報収集装置９４は、患者Ｐが所持する携帯端末のＧＰＳ機能が検出した位置情報を収集し、収集した位置情報に基づいて、患者Ｐの在室状況と、不在の場合はその理由（以下、不在理由という）を判断する。さらには、病室１２のベッド周辺等の病院内の主だった場所に設置された人感センサの検出結果、あるいは病院内の主だった場所に設置された監視カメラの映像を解析して、患者Ｐの在室状況と不在理由を判断してもよい。また、患者Ｐが所持する携帯端末を介して、患者Ｐ自らが入力した在室状況と不在理由を収集してもよい。なお、ベッドから離れることができない病状の患者Ｐについては、病室１２以外の場所で他の処置を受けている場合を除いて、常に在室していると判断してもよい。
【０１０９】
第１推定部９３は、第１推定根拠情報９５を用いて、第５取得部９０からの在室状況情報９２において不在であると表された患者Ｐの不在時間ＴＡを推定する。第１推定部９３は、推定した不在時間ＴＡを更新部９６に出力する。なお、第１推定根拠情報９５は、ストレージデバイス３０に記憶されている。
【０１１０】
更新部９６は、作成部５１から時間最短ルートＲＳＴを受け取る。更新部９６は、第１推定部９３からの不在時間ＴＡに基づいて時間最短ルートＲＳＴを更新して、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとする。更新部９６は、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤを出力制御部５４に出力する。
【０１１１】
出力制御部５４は、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤを移動式放射線撮影装置１１に出力する。具体的には、出力制御部５４は、時間最短ルートＲＳＴを更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤに差し替えた巡回計画表示画面６５を移動式放射線撮影装置１１に出力する。
【０１１２】
図２４に示すように、在室状況情報９２は、これから巡回撮影を行う患者Ｐの患者ＩＤ毎に、当該患者Ｐの在室状況と不在理由が登録された情報である。不在理由は、在室状況が「在室」の場合は登録されず、在室状況が「不在」の場合のみ登録される。図２４では、患者ＩＤ「Ｐ０００１」の患者Ｐの在室状況に「不在」、不在理由に「一般内科診察」、患者ＩＤ「Ｐ０００２」の患者Ｐの在室状況に「在室」が登録された在室状況情報９２を例示している。
【０１１３】
図２５に示すように、第１推定根拠情報９５は、不在理由に対応する不在時間ＴＡが登録された情報である。不在理由には、図２４でも示した「一般内科診察」の他に、「内視鏡検査」、「ＭＲＩ検査」、「リハビリテーション」、「お手洗い」、「購買」、「面会」、「入浴」等がある。不在時間ＴＡは、例えば、所要時間Ｔと同様に、不在理由毎の過去の不在時間ＴＡを測定し、測定した過去の不在時間ＴＡに基づいて導出した値である。一例として、不在理由「購買」の不在時間ＴＡの導出方法は、無作為に選んだ複数の患者Ｐの過去の購買に掛かった時間を測定、収集する。そして、収集した時間の平均値を、不在理由「購買」の不在時間ＴＡとする。
【０１１４】
図２６は、更新部９６において、不在時間ＴＡに基づいて時間最短ルートＲＳＴを更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとする様子を示す。図２６では、時刻「１１：３０」の在室状況情報９２において、患者ＩＤ「Ｐ０００１」の患者Ｐの在室状況に「不在」、不在理由に「お手洗い」、患者ＩＤ「Ｐ０００５」の患者Ｐの在室状況に「在室」が登録されていた場合を例示している。また、第１推定部９３が、患者ＩＤ「Ｐ０００１」の患者Ｐの不在時間ＴＡを、「５分」と推定した場合を例示している。さらに、作成部５１において作成した時間最短ルートＲＳＴで、患者ＩＤ「Ｐ０００１」の患者Ｐの放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴが「１１：３０：００」、患者ＩＤ「Ｐ０００５」の患者Ｐの放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴが「１１：４２：００」であった場合を例示している。この場合、更新部９６は、患者ＩＤ「Ｐ０００１」の患者Ｐと患者ＩＤ「Ｐ０００５」の患者Ｐの放射線撮影の撮影順を入れ替え、患者ＩＤ「Ｐ０００１」の患者Ｐが不在の間に、患者ＩＤ「Ｐ０００５」の患者Ｐの放射線撮影を先に行うよう更新した更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤを出力する。
【０１１５】
このように、第５実施形態では、第５取得部９０は、これから巡回撮影を行う患者Ｐの病室１２への在室状況を表す在室状況情報９２を取得する。第１推定部９３は、在室状況情報９２において不在であると表された患者Ｐの不在時間ＴＡを推定する。更新部９６は、不在時間ＴＡに基づいて時間最短ルートＲＳＴを更新して、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとする。出力制御部５４は、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤを出力する。しがたって、患者Ｐが病室１２に戻るまで待たされるといった無駄な待ち時間が発生せず、円滑に巡回撮影を進めることが可能となる。
【０１１６】
なお、患者Ｐの在室状況が変わったタイミングで、現況情報収集装置９４から巡回撮影管理装置１０に在室状況情報９２を送信してもよい。また、在室状況情報９２において不在であると表された患者Ｐの携帯端末に、出力制御部５４から帰室を促すメッセージを出力してもよい。
【０１１７】
現況情報収集装置９４の機能を、巡回撮影管理装置１０が担ってもよい。以降の第６〜第８実施形態も同様である。
【０１１８】
［第６実施形態］
図２７〜図３０に示す第６実施形態では、現況情報９１として、これから巡回撮影を行う患者Ｐへの病室１２における処置の状況を表す処置状況情報１００を取得する。そして、処置状況情報１００において病室１２で処置を受けていると表された場合の、処置に掛かる処置時間ＴＭを推定し、推定した処置時間ＴＭに基づいて、時間最短ルートＲＳＴを更新する。
【０１１９】
上記第５実施形態と同様に、巡回撮影の途中で患者Ｐに突発的な処置が割り込まれ、巡回計画１６で放射線撮影が予定された時刻に、患者Ｐが病室１２で処置を受けている場合が考えられる。したがって、第６実施形態では、巡回計画１６で放射線撮影が予定された時刻に、患者Ｐが病室１２で処置を受けているか否かを、処置状況情報１００によって確かめる。
【０１２０】
図２７において、第５取得部９０は、処置状況情報１００を含む現況情報９１を取得する。現況情報収集装置９４は、上記第５実施形態の場合と同じく、例えばＨＩＳ７７であり、最新の患者スケジュール情報７６に基づいて、患者Ｐが現在病室１２にて他の処置を受けているか否かを判断し、その判断結果を処置状況情報１００に反映させる。または、現況情報収集装置９４は、患者Ｐまたは患者Ｐに処置をする看護師等が所持する携帯端末を介して、患者Ｐまたは看護師等が入力した処置状況と処置内容を収集してもよい。
【０１２１】
第２推定部１０１は、第２推定根拠情報１０２を用いて、第５取得部９０からの処置状況情報１００において病室１２で処置を受けていると表された場合の、処置に掛かる処置時間ＴＭを推定する。第２推定部１０１は、推定した処置時間ＴＭを更新部９６に出力する。なお、第２推定根拠情報１０２は、ストレージデバイス３０に記憶されている。
【０１２２】
更新部９６は、第２推定部１０１からの処置時間ＴＭに基づいて作成部５１からの時間最短ルートＲＳＴを更新して、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとする。その後の処理は、上記第５実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【０１２３】
図２８に示すように、処置状況情報１００は、これから巡回撮影を行う患者Ｐの患者ＩＤ毎に、当該患者Ｐの病室１２における処置状況と処置内容が登録された情報である。図２８では、患者ＩＤ「Ｐ０００１」の患者Ｐの処置状況に「受けていない」、患者ＩＤ「Ｐ０００５」の患者Ｐの処置状況に「受けている」、処置内容に「超音波検査」が登録された処置状況情報１００を例示している。
【０１２４】
図２９に示すように、第２推定根拠情報１０２は、処置内容に対応する処置時間ＴＭが登録された情報である。処置内容には、図２８でも示した「超音波検査」の他に、「体温、血圧測定」、「点滴」、「褥瘡処置」等がある。処置時間ＴＭも不在時間ＴＡ等と同様に、処置内容毎の過去の処置時間ＴＭを測定し、測定した過去の処置時間ＴＭに基づいて導出した値である。
【０１２５】
図３０は、更新部９６において、処置時間ＴＭに基づいて時間最短ルートＲＳＴを更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとする様子を示す。図３０では、時刻「１４：００」の処置状況情報１００において、患者ＩＤ「Ｐ００１０」の患者Ｐの処置状況に「受けている」、処置内容に「点滴」、患者ＩＤ「Ｐ００１１」の患者Ｐの処置状況に「受けていない」が登録されていた場合を例示している。また、第２推定部１０１が、患者ＩＤ「Ｐ００１０」の患者Ｐの処置時間ＴＭを、「５分」と推定した場合を例示している。さらに、作成部５１において作成した時間最短ルートＲＳＴで、患者ＩＤ「Ｐ００１０」の患者Ｐの放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴが「１４：００：００」、患者ＩＤ「Ｐ００１１」の患者Ｐの放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴが「１４：０６：００」であった場合を例示している。この場合、更新部９６は、患者ＩＤ「Ｐ００１０」の患者Ｐと患者ＩＤ「Ｐ００１１」の患者Ｐの放射線撮影の撮影順を入れ替え、患者ＩＤ「Ｐ００１０」の患者Ｐに点滴の処置が行われている間に、患者ＩＤ「Ｐ００１１」の患者Ｐの放射線撮影を先に行うよう更新した更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤを出力する。
【０１２６】
このように、第６実施形態では、第５取得部９０は、これから巡回撮影を行う患者Ｐへの病室１２における処置の状況を表す処置状況情報１００を取得する。第２推定部１０１は、処置状況情報１００において病室１２で処置を受けていると表された場合の、処置に掛かる処置時間ＴＭを推定する。更新部９６は、処置時間ＴＭに基づいて時間最短ルートＲＳＴを更新して、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとする。出力制御部５４は、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤを出力する。しがたって、病室１２における患者Ｐの処置が終了するまで待たされるといった無駄な待ち時間が発生せず、円滑に巡回撮影を進めることが可能となる。
【０１２７】
なお、患者Ｐの処置状況が変わったタイミングで、現況情報収集装置９４から巡回撮影管理装置１０に処置状況情報１００を送信してもよい。
【０１２８】
［第７実施形態］
図３１〜図３３に示す第７実施形態では、現況情報９１として、介助者ＡＳの空き状況を表す空き状況情報１１０を取得する。そして、空き状況情報１１０に基づいて、時間最短ルートＲＳＴを更新する。
【０１２９】
介助者ＡＳの空き状況も、患者Ｐの在室状況、処置状況と同様に流動的である。このため、巡回計画１６の作成時には介助者ＡＳによる介助を予定していた放射線撮影の際に、急な予定変更で介助者ＡＳが介助できない場合が考えられる。したがって、第７実施形態では、巡回計画１６で介助者ＡＳによる介助を予定していた放射線撮影の時刻に、実際に介助者ＡＳが介助することができるか否かを、空き状況情報１１０によって確かめる。
【０１３０】
図３１において、第５取得部９０は、空き状況情報１１０を含む現況情報９１を取得する。第５取得部９０は、取得した現況情報９１を更新部９６に出力する。現況情報収集装置９４は、上記第５、第６実施形態の場合と同じく、例えばＨＩＳ７７であり、最新の介助者スケジュール情報８１に基づいて、介助者ＡＳの空き状況を判断し、その判断結果を空き状況情報１１０に反映させる。または、現況情報収集装置９４は、介助者ＡＳが所持する携帯端末のＧＰＳ機能が検出した位置情報を収集し、収集した位置情報に基づいて、介助者ＡＳの空き状況を判断する。具体的には、介助者ＡＳがナースステーションにいる場合は介助可能と判断し、介助者ＡＳが介助予定の患者Ｐの病室１２以外の病室１２にいる場合は介助不可と判断する。さらには、病院内の主だった場所に設置された監視カメラの映像を解析して、介助者ＡＳの空き状況を判断してもよい。また、介助者ＡＳが所持する携帯端末を介して、介助者ＡＳ自らが入力した空き状況を収集してもよい。
【０１３１】
更新部９６は、第５取得部９０からの空き状況情報１１０に基づいて作成部５１からの時間最短ルートＲＳＴを更新して、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとする。その後の処理は、上記第５、第６実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【０１３２】
図３２に示すように、空き状況情報１１０は、介助者ＩＤ毎に空き状況が登録された情報である。図３２では、介助者ＩＤ「ＳＰ０００１」および「ＳＰ０００２」の介助者ＡＳの空き状況に「介助可能」、介助者ＩＤ「ＳＰ０００３」の介助者ＡＳの空き状況に「介助不可」が登録された空き状況情報１１０を例示している。
【０１３３】
図３３は、更新部９６において、空き状況情報１１０に基づいて時間最短ルートＲＳＴを更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとする様子を示す。図３３では、時刻「１１：００」の空き状況情報１１０において、介助者ＩＤ「ＳＰ０００３」の介助者ＡＳの空き状況に「介助不可」が登録されていた場合を例示している。また、作成部５１において作成した時間最短ルートＲＳＴで、介助者ＩＤ「ＳＰ０００３」の介助者ＡＳが介助する予定の放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴが「１１：００：００」、介助が不要な放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴが「１１：１１：００」であった場合を例示している。さらに、介助者スケジュール情報８１において、介助者ＩＤ「ＳＰ０００５」の介助者ＡＳの３階における介助可能な時刻に「１３：３０〜１４：００」が登録されていた場合を例示している。この場合、更新部９６は、介助が不要な放射線撮影を先に行い、介助が推奨される放射線撮影を、介助者ＩＤ「ＳＰ０００５」の介助者ＡＳが介助可能な「１３：３０〜１４：００」の時間帯で行うよう更新した更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤを出力する。
【０１３４】
このように、第７実施形態では、第５取得部９０は、介助者ＡＳの空き状況を表す空き状況情報１１０を取得する。更新部９６は、空き状況情報１１０に基づいて時間最短ルートＲＳＴを更新して、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとする。出力制御部５４は、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤを出力する。このため、介助者ＡＳが介助可能となるまで待たされるといった無駄な待ち時間が発生せず、また、介助者ＡＳの手を借りずに放射線撮影を行って撮影時間ＴＳが長時間化することもない。したがって、円滑に巡回撮影を進めることが可能となる。
【０１３５】
なお、介助者ＡＳの空き状況が変わったタイミングで、現況情報収集装置９４から巡回撮影管理装置１０に空き状況情報１１０を送信してもよい。
【０１３６】
予定していた介助者ＡＳが介助不可となった場合に、他の介助者ＡＳの携帯端末に、出力制御部５４から介助を乞うメッセージを出力してもよい。この場合、介助が推奨される放射線撮影を行う病室１２を中心とする設定領域内にいる他の介助者ＡＳを、介助者ＡＳの携帯端末のＧＰＳ機能が検出した位置情報から割り出し、割り出した介助者ＡＳの携帯端末に限定してメッセージを出力してもよい。
【０１３７】
［第８実施形態］
図３４〜図３６に示す第８実施形態では、現況情報９１として、病院の混雑レベルを示す混雑レベル情報１１５を取得する。そして、混雑レベル情報１１５に基づいて、時間最短ルートＲＳＴを更新する。
【０１３８】
病院の混雑レベルも、患者Ｐの在室状況、処置状況、介助者ＡＳの空き状況と同様、時々刻々と変わる。したがって、第８実施形態では、現在の病院の混雑レベルを、混雑レベル情報１１５によって確かめる。
【０１３９】
図３４において、第５取得部９０は、混雑レベル情報１１５を含む現況情報９１を取得する。第５取得部９０は、取得した現況情報９１を更新部９６に出力する。現況情報収集装置９４は、例えば、病院内の主だった場所に設置された監視カメラの映像を解析して、混雑レベルを判断する。また、現況情報収集装置９４は、エレベーターの稼働状態等を含む設備情報を収集して、収集した設備情報に基づいて混雑レベルを判断する。
【０１４０】
更新部９６は、第５取得部９０からの混雑レベル情報１１５に基づいて作成部５１からの時間最短ルートＲＳＴを更新して、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとする。その後の処理は、上記第５〜第７実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【０１４１】
図３５に示すように、混雑レベル情報１１５は、病院の場所毎に混雑レベルが登録された情報である。図３５では、廊下Ａ２の混雑レベルに「中」、廊下Ｂ２およびエレベーターＢの混雑レベルに「低」、エレベーターＡの混雑レベルに「高」が登録された混雑レベル情報１１５を例示している。
【０１４２】
図３６は、更新部９６において、混雑レベル情報１１５に基づいて時間最短ルートＲＳＴを更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとする様子を示す。図３６では、時刻「１１：００」の混雑レベル情報１１５において、エレベーターＡの混雑レベルに「高」、エレベーターＢの混雑レベルに「低」が登録されていた場合を例示している。また、作成部５１において作成した時間最短ルートＲＳＴで、２０８号室からエレベーターＡを経由して３１０号室に到着する、移動時間ＴＴが１０分掛かるルートがあった場合を例示している。この場合、更新部９６は、２０８号室からエレベーターＡを経由して３１０号室に到着するルートを、２０８号室からエレベーターＢを経由して３１０号室に到着する、移動時間ＴＴが７分のルートに差し替えた更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤを出力する。
【０１４３】
このように、第８実施形態では、第５取得部９０は、病院の混雑レベルを表す混雑レベル情報１１５を取得する。更新部９６は、混雑レベル情報１１５に基づいて時間最短ルートＲＳＴを更新して、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとする。出力制御部５４は、更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤを出力する。このため、現状で混雑レベルが「高」の場所で混雑に巻き込まれて移動時間ＴＴが長時間化することがなく、円滑に巡回撮影を進めることが可能となる。
【０１４４】
なお、病院の混雑レベルが変わったタイミングで、現況情報収集装置９４から巡回撮影管理装置１０に混雑レベル情報１１５を送信してもよい。
【０１４５】
以上、現況情報９１に応じて時間最短ルートを更新する実施形態として、第５〜第８実施形態を説明したが、これら第５〜第８実施形態は複合して実施してもよい。
【０１４６】
図３７は、第５〜第８実施形態を複合して実施した場合の巡回撮影管理装置１０の処理手順を示すフローチャートである。この場合、まず、第５取得部９０により、在室状況情報９２、処置状況情報１００、空き状況情報１１０、および混雑レベル情報１１５を含む現況情報９１が取得される（ステップＳＴ５００）。在室状況情報９２において、これから巡回撮影を行う患者Ｐが不在であると表されていた場合（ステップＳＴ５１０でＮＯ）、第１推定部９３によって、在室状況情報９２において不在であると表された患者Ｐの不在時間ＴＡが推定される（ステップＳＴ５２０）。そして、更新部９６によって、不在時間ＴＡに基づいて時間最短ルートＲＳＴが更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとされる（ステップＳＴ５３０）。
【０１４７】
次いで、処置状況情報１００において、これから巡回撮影を行う患者Ｐが病室１２で処置を受けていると表されていた場合（ステップＳＴ５４０でＹＥＳ）、第２推定部１０１によって、処置状況情報１００において病室１２で処置を受けていると表された場合の、処置に掛かる処置時間ＴＭが推定される（ステップＳＴ５５０）。そして、更新部９６によって、処置時間ＴＭに基づいて時間最短ルートＲＳＴが更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとされる（ステップＳＴ５６０）。
【０１４８】
続いて、介助が推奨される放射線撮影であって、かつ空き状況情報１１０において、介助する予定だった介助者ＡＳが介助不可と表されていた場合（ステップＳＴ５７０でＹＥＳ、ステップＳＴ５８０でＮＯ）、更新部９６によって、空き状況情報１１０に基づいて時間最短ルートＲＳＴが更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとされる（ステップＳＴ５９０）。
【０１４９】
さらに、混雑レベル情報１１５において混雑レベルが「高」の場所があり、時間最短ルートＲＳＴに混雑レベルが「高」の場所を通るルートがあった場合（ステップＳＴ６００でＹＥＳ）、更新部９６によって、混雑レベル情報１１５に基づいて時間最短ルートＲＳＴが更新時間最短ルートＲＳＴ＿ＵＤとされる（ステップＳＴ６１０）。このように、第５実施形態〜第８実施形態を複合して実施すれば、より円滑に巡回撮影を進めることが可能となる。
【０１５０】
［第９実施形態］
図３８〜図４１に示す第９実施形態では、巡回計画１６にしたがって実際に巡回撮影を行った場合の全所要時間である実態全所要時間が、予測全所要時間ＴＦに対して設定時間以上遅れた場合、実態全所要時間が遅れた原因を表す遅延原因情報１２１を受け付け、遅延原因情報１２１を記憶部に記録する。
【０１５１】
図３８において、受付部１２０は、実態全所要時間が遅れた原因を表す遅延原因情報１２１を受け付ける。受付部１２０は、受け付けた遅延原因情報１２１をＲＷ制御部５３に出力する。ＲＷ制御部５３は、受付部１２０からの遅延原因情報１２１をストレージデバイス３０に記録する制御を行う。すなわち、ＲＷ制御部５３は、本開示の技術に係る「記録制御部」の一例である。また、ストレージデバイス３０は、本開示の技術に係る「記憶部」の一例である。
【０１５２】
出力制御部５４は、実態全所要時間が予測全所要時間ＴＦに対して設定時間以上遅れた場合に、図３９に示す遅延原因入力画面１２５を移動式放射線撮影装置１１に出力する制御を行う。受付部１２０は、この遅延原因入力画面１２５を通じて入力された遅延原因情報１２１を受け付ける。なお、実態全所要時間は、移動式放射線撮影装置１１が準備室１７を出発してから、準備室１７に戻ってくるまでの時間を計時することで求められる。また、設定時間は、例えば１０分である。
【０１５３】
遅延原因入力画面１２５には、遅延原因情報１２１の入力を作業者ＯＰに促すメッセージ１２６、主原因を選択させるためのプルダウンメニュー１２７、発生場所を選択させるためのプルダウンメニュー１２８、発生時間帯を選択させるためのプルダウンメニュー１２９等が表示されている。主原因の選択肢には、施設工事、装置不具合等がある。装置不具合が選択された場合は、不具合を起こした装置を選択させるためのプルダウンメニューが遅延原因入力画面１２５に出現する。発生場所の選択肢には、図示の準備室１７、廊下Ａ２等の個々の場所の他に、２階、３階等のフロア全体がある。発生時間帯の選択肢には、図示の時間帯の他に、午前、午後、全日等がある。
【０１５４】
プルダウンメニュー１２７〜１２９等で主原因、発生場所、発生時間帯等が選択され、ＯＫボタン１３０が選択された場合、受付部１２０は、プルダウンメニュー１２７〜１２９等で選択された主原因、発生場所、発生時間帯等を含む遅延原因情報１２１を受け付ける。
【０１５５】
このように、第９実施形態では、受付部１２０は、巡回計画１６にしたがって実際に巡回撮影を行った場合の実態全所要時間が、予測全所要時間ＴＦに対して設定時間以上遅れた場合、実態全所要時間が遅れた原因を表す遅延原因情報１２１を受け付ける。ＲＷ制御部５３は、遅延原因情報１２１をストレージデバイス３０に記録する。したがって、遅延原因情報１２１を巡回ルートＲの作成に反映させることができる。
【０１５６】
例えば図４０に示すように、主原因が「施設工事」、発生場所が「エレベーターＢ」、発生時間帯が「午後」という内容の遅延原因情報１２１がストレージデバイス３０に記憶されていた場合を考える。この場合、作成部５１は、矢印右側に示すように、午後はエレベーターＢを通らない巡回ルートＲを作成する。
【０１５７】
また、例えば図４１に示すように、主原因が「装置不具合」、装置が「電子カセッテＣ１」、発生場所が「２０１号室」、発生時間帯が「午前」という内容の遅延原因情報１２１がストレージデバイス３０に記憶されていた場合を考える。この場合、作成部５１は、矢印右側に示すように、２０１号室の放射線撮影を午後とした巡回ルートＲを作成する。こうすれば、より実態に即した巡回撮影が可能となるので、実態全所要時間が予測全所要時間ＴＦに対して設定時間以上遅れるという事態を避けることができる。
【０１５８】
なお、遅延原因情報１２１は、施設工事が終了した、電子カセッテを修理した等によって、原因が取り除かれた場合は、作業者ＯＰ等の手で記憶部から消去される。
【０１５９】
装置不具合の具体例としては、ＭＲＩ検査室から発生する強磁界ノイズによる電子カセッテの誤作動、時間依存の電波障害による電子カセッテと移動式放射線撮影装置１１との無線通信の寸断、移動式放射線撮影装置１１のコンソールのソフトウェアの不安定化等が挙げられる。不具合が発生した装置は、次回の巡回撮影からは使用せず、メーカーの保守サービスに修理を依頼することが好ましい。
【０１６０】
受付部１２０で遅延原因情報１２１を受け付けた場合の巡回撮影における所要時間Ｔは、イレギュラーな値として時間実績データ１５に登録しなくてもよい。また、遅延原因入力画面１２５を、巡回撮影管理装置１０のディスプレイ３４に表示し、入力デバイス３５を介して遅延原因情報１２１を入力させてもよい。
【０１６１】
［第１０実施形態］
図４２および図４３に示す第１０実施形態では、巡回計画１６にしたがった放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴを出力する。
【０１６２】
図４２に示すように、出力制御部５４は、巡回計画１６にしたがった放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴを、患者Ｐの携帯端末１４０および介助者ＡＳの携帯端末１４１に出力する制御を行う。具体的には、出力制御部５４は、開始予定時刻ＰＳＴを、図４３に示す開始予定時刻表示画面１５０の形態で出力する。
【０１６３】
図４３Ａに示す開始予定時刻表示画面１５０Ａは、患者Ｐの携帯端末１４０に出力される画面である。開始予定時刻表示画面１５０Ａには、患者Ｐに放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴを報せるメッセージ１５１Ａが表示される。
【０１６４】
対して、図４３Ｂに示す開始予定時刻表示画面１５０Ｂは、介助者ＡＳの携帯端末１４１に出力される画面である。開始予定時刻表示画面１５０Ｂには、介助する予定の放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴと病室１２を介助者ＡＳに報せるメッセージ１５１Ｂが表示される。なお、ＯＫボタン１５２は、開始予定時刻表示画面１５０の表示を消すためのボタンである。
【０１６５】
このように、第１０実施形態では、出力制御部５４は、巡回計画１６にしたがった放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴを出力する制御を行う。したがって、開始予定時刻ＰＳＴに患者Ｐが病室１２にいなかったり、介助が推奨される放射線撮影の開始予定時刻ＰＳＴに介助者ＡＳが病室１２に来なかったりといった、巡回撮影の進行を妨げる事態を未然に防ぐことができる。結果として円滑に巡回撮影を進めることができる。
【０１６６】
開始予定時刻表示画面１５０を出力するタイミングは、開始予定時刻ＰＳＴの１０分前等、開始予定時刻ＰＳＴにより近いほうが、リマインダーの効果が高いため好ましい。
【０１６７】
なお、巡回計画１６は、巡回ルートＲおよび予測全所要時間ＴＦのうちのいずれか１つが含まれていればよい。また、出力制御部５４による巡回計画１６の出力形態は、例示した巡回計画表示画面６５に限らない。巡回計画１６を印刷出力してもよいし、ファイル出力してもよい。開始予定時刻ＰＳＴの出力形態についても同様である。
【０１６８】
放射線マーカー、ポジショニング補助具等といった冶具が必要な放射線撮影がある場合は、巡回計画表示画面６５の巡回ルートＲにおいて、冶具が必要である旨を表示してもよい。
【０１６９】
移動時間ＴＴに代えて、あるいは加えて、移動式放射線撮影装置１１の移動速度を記録してもよい。移動速度の求め方としては、例えば、移動式放射線撮影装置１１を移動させるモータの回転量をロータリーエンコーダで測定し、測定結果から移動式放射線撮影装置１１の移動距離を求める。そして、求めた移動距離を移動時間ＴＴで除算する。移動速度を記録しておけば、移動速度が比較的速い場所は混雑レベルが「低」、比較的遅い場所は混雑レベルが「高」等、移動速度から病院の混雑レベルを導出したりすることができる。
【０１７０】
巡回撮影管理装置１０を構成するコンピュータのハードウェア構成は種々の変形が可能である。例えば、巡回撮影管理装置１０を、処理能力や信頼性の向上を目的として、ハードウェアとして分離された複数台のコンピュータで構成することも可能である。具体的には、第１取得部５０および作成部５１の機能と、第２取得部５２および出力制御部５４の機能と、ＲＷ制御部５３の機能とを、３台のコンピュータに分散して担わせる。この場合は３台のコンピュータで巡回撮影管理装置１０を構成する。
【０１７１】
このように、コンピュータのハードウェア構成は、処理能力、安全性、信頼性等の要求される性能に応じて適宜変更することができる。さらに、ハードウェアに限らず、作動プログラム４０等のアプリケーションプログラムについても、安全性や信頼性の確保を目的として、二重化したり、あるいは、複数のストレージデバイスに分散して格納することももちろん可能である。
【０１７２】
上記各実施形態では、巡回撮影管理装置１０を、本開示の技術に係る「記録装置」の一例として説明したが、記録装置の機能を、巡回撮影管理装置１０とは別の装置が担ってもよい。また、移動式放射線撮影装置１１が、巡回撮影管理装置１０および記録装置の機能を担ってもよい。
【０１７３】
上記各実施形態において、例えば、第１取得部５０、作成部５１、第２取得部５２、ＲＷ制御部５３、出力制御部５４、第３取得部７５、第４取得部８０、第５取得部９０、第１推定部９３、更新部９６、第２推定部１０１、受付部１２０といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、ソフトウェアを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【０１７４】
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
【０１７５】
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｏｎ  Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
【０１７６】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。
【０１７７】
以上の記載から、以下の付記項１に記載の発明を把握することができる。
【０１７８】
［付記項１］
移動式放射線撮影装置を用いて、病室を回りながら個々の患者を放射線撮影する巡回撮影を管理する巡回撮影管理装置であって、
これから行う前記巡回撮影における前記放射線撮影の内容を表す撮影オーダ情報を取得する第１取得プロセッサと、
過去に行った前記巡回撮影における所要時間が登録された時間実績データから、前記所要時間を取得する第２取得プロセッサと、
前記撮影オーダ情報および前記所要時間に基づいて、前記巡回撮影の巡回計画を作成する作成プロセッサと、
前記巡回計画を出力する制御を行う出力制御プロセッサと、
を備える巡回撮影管理装置。
【０１７９】
本開示の技術は、上述の種々の実施形態と種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。
【０１８０】
以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。
【０１８１】
本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、ＡおよびＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「および／または」で結び付けて表現する場合も、「Ａおよび／またはＢ」と同様の考え方が適用される。
【０１８２】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【符号の説明】
【０１８３】
１０  巡回撮影管理装置（記録装置）
１１  移動式放射線撮影装置
１２  病室
１３  放射線科情報システム（ＲＩＳ）
１４  撮影オーダ情報
１５  時間実績データ（データ構造）
１６  巡回計画
１７  準備室
２０  病室情報
３０  ストレージデバイス（記憶部）
３１  メモリ
３２  ＣＰＵ
３３  通信部
３４  ディスプレイ
３５  入力デバイス
３６  バスライン
４０  作動プログラム（巡回撮影管理装置の作動プログラム）
４１  地図情報
５０  第１取得部
５１  作成部
５２  第２取得部
５３  リードライト制御部（ＲＷ制御部、記録制御部）
５４  出力制御部
６０、７０  撮影時間実績データ
６１、７１  移動時間実績データ
６５  巡回計画表示画面
７５  第３取得部
７６  患者スケジュール情報
７７  病院情報システム（ＨＩＳ）
８０  第４取得部
８１  介助者スケジュール情報
９０  第５取得部
９１  現況情報
９２  在室状況情報
９３  第１推定部
９４  現況情報収集装置
９５  第１推定根拠情報
９６  更新部
１００  処置状況情報
１０１  第２推定部
１０２  第２推定根拠情報
１１０  空き状況情報
１１５  混雑レベル情報
１２０  受付部
１２１  遅延原因情報
１２５  遅延原因入力画面
１２６、１５１Ａ、１５１Ｂ  メッセージ
１２７〜１２９  プルダウンメニュー
１３０、１５２  ＯＫボタン
１４０  患者の携帯端末
１４１  介助者の携帯端末
１５０、１５０Ａ、１５０Ｂ  開始予定時刻表示画面
ＡＳ  介助者
ＥＴ  終了予定時刻
Ｐ  患者
ＰＳＴ  開始予定時刻
Ｒ、Ｒ＿Ｐ１、Ｒ＿Ｐ２  巡回ルート
ＲＳＤ  距離最短ルート
ＲＳＴ  時間最短ルート
ＲＳＴ＿ＴＥ  仮の時間最短ルート
ＲＳＴ＿ＵＤ  更新時間最短ルート
ＳＴ１００、ＳＴ１１０、ＳＴ１２０、ＳＴ１３０、ＳＴ１４０、ＳＴ５００、ＳＴ５１０、ＳＴ５２０、ＳＴ５３０、ＳＴ５４０、ＳＴ５５０、ＳＴ５６０、ＳＴ５７０、ＳＴ５８０、ＳＴ５９０、ＳＴ６００、ＳＴ６１０  ステップ
Ｔ  所要時間
ＴＡ  不在時間
ＴＥＴ  巡回撮影全体の終了予定時刻
ＴＦ  予測全所要時間
ＴＭ  処置時間
ＴＳ  撮影時間（個別所要時間）
ＴＳＴ  巡回撮影全体の開始予定時刻
ＴＴ  移動時間（個別所要時間）
【図１】
2020141748.tif 000003
【図２】
2020141748.tif 000004
【図３】
2020141748.tif 000005
【図４】
2020141748.tif 000006
【図５】
2020141748.tif 000007
【図６】
2020141748.tif 000008
【図７】
2020141748.tif 000009
【図８】
2020141748.tif 000010
【図９】
2020141748.tif 000011
【図１０】
2020141748.tif 000012
【図１１】
2020141748.tif 000013
【図１２】
2020141748.tif 000014
【図１３】
2020141748.tif 000015
【図１４】
2020141748.tif 000016
【図１５】
2020141748.tif 000017
【図１６】
2020141748.tif 000018
【図１７】
2020141748.tif 000019
【図１８】
2020141748.tif 000020
【図１９】
2020141748.tif 000021
【図２０】
2020141748.tif 000022
【図２１】
2020141748.tif 000023
【図２２】
2020141748.tif 000024
【図２３】
2020141748.tif 000025
【図２４】
2020141748.tif 000026
【図２５】
2020141748.tif 000027
【図２６】
2020141748.tif 000028
【図２７】
2020141748.tif 000029
【図２８】
2020141748.tif 000030
【図２９】
2020141748.tif 000031
【図３０】
2020141748.tif 000032
【図３１】
2020141748.tif 000033
【図３２】
2020141748.tif 000034
【図３３】
2020141748.tif 000035
【図３４】
2020141748.tif 000036
【図３５】
2020141748.tif 000037
【図３６】
2020141748.tif 000038
【図３７】
2020141748.tif 000039
【図３８】
2020141748.tif 000040
【図３９】
2020141748.tif 000041
【図４０】
2020141748.tif 000042
【図４１】
2020141748.tif 000043
【図４２】
2020141748.tif 000044
【図４３】
2020141748.tif 000045