(57)【要約】【課題】操作装置を用いて行われる操作に対して、複数の操作感を操作者に与えることが可能な、制御装置、および音出力制御システムを提供する。【解決手段】操作装置の操作対象の動作モードを判定するモード判定部と、操作装置に対する操作に基づいて、判定された動作モードに対応するように、音出力装置から出力される操作音の出力を制御する音出力制御部とを備える、制御装置が、提供される。【選択図】図３
2020067943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作装置の操作対象の動作モードを判定するモード判定部と、
前記操作装置に対する操作に基づいて、判定された前記動作モードに対応するように、音出力装置から出力される操作音の出力を制御する音出力制御部と、
を備える、制御装置。
【請求項２】
前記音出力制御部は、判定された前記動作モードに対応する帯域の音圧レベルを変化させる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記音出力制御部は、判定された前記動作モードに対応する期間、前記操作音を出力させる、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
操作装置と、
音出力装置と、
前記操作装置に対する操作に基づいて、前記音出力装置から出力される操作音の出力を制御する制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、
前記操作装置の操作対象の動作モードを判定するモード判定部と、
前記操作装置に対する操作に基づいて、判定された前記動作モードに対応するように、前記操作音の出力を制御する音出力制御部と、
を備える、音出力制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、および音出力制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
触覚刺激と聴覚刺激の一体感や統一感の向上を図る技術が開発されている。上記技術としては、例えば特許文献１に記載の技術が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−９７７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
操作装置を操作する操作者（以下、単に「操作者」と示す。）に対して操作感を与える方法としては、例えば“Ｆ−Ｓ（荷重−ストローク）波形の設計や振動の設計などにより触覚で感じるフィードバックを与える方法”が、挙げられる。しかしながら、Ｆ−Ｓ波形や振動の調整などでは、創出することができる操作者に与える印象の幅が狭い。そのため、Ｆ−Ｓ波形や振動の調整などでは、１つの操作装置を用いて行われる操作に対して複数の印象を操作者に与えることは、困難である。
【０００５】
視覚と聴覚、視覚と味覚など、異なる知覚が互いに影響を及ぼし合う現象（クロスモーダル現象）が知られている。別の表現で表すと、クロスモーダル現象とは、異なる知覚で感じるフィードバックが人の脳内で統合され、１つのフィードバックとして感じる現象である。
【０００６】
本発明の目的とするところは、操作装置を用いて行われる操作に対して、複数の操作感を操作者に与えることが可能な、新規かつ改良された制御装置、および音出力制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一の観点によれば、操作装置の操作対象の動作モードを判定するモード判定部と、上記操作装置に対する操作に基づいて、判定された上記動作モードに対応するように、音出力装置から出力される操作音の出力を制御する音出力制御部と、を備える、制御装置が、提供される。
【０００８】
かかる構成では、操作装置に対する操作と連動して音出力装置から出力される操作音が制御され、その結果、触覚と聴覚とによるクロスモーダル知覚効果が得られる。よって、かかる構成によって、操作装置を用いて行われる操作に対して、複数の操作感を操作者に与えることができる。
【０００９】
また、上記音出力制御部は、判定された上記動作モードに対応する帯域の音圧レベルを変化させてもよい。
【００１０】
また、上記音出力制御部は、判定された上記動作モードに対応する期間、上記操作音を出力させてもよい。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明の他の観点によれば、操作装置と、音出力装置と、上記操作装置に対する操作に基づいて、上記音出力装置から出力される操作音の出力を制御する制御装置と、を有し、上記制御装置は、上記操作装置の操作対象の動作モードを判定するモード判定部と、上記操作装置に対する操作に基づいて、判定された上記動作モードに対応するように、上記操作音の出力を制御する音出力制御部と、を備える、音出力制御システムが、提供される。
【００１２】
かかる音出力制御システムにおいても、操作装置を用いて行われる操作に対して、複数の操作感を操作者に与えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、操作装置を用いて行われる操作に対して、複数の操作感を操作者に与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る音出力制御システムの一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る音出力制御方法に係る処理の一例を説明するための説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る制御装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
［１］本発明の実施形態に係る音出力制御システム、および本発明の実施形態に係る音出力制御方法
まず、本発明の実施形態に係る音出力制御システム（以下、単に「音出力制御システム」と示す場合がある。）について説明しつつ、本発明の実施形態に係る音出力制御方法を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る音出力制御システム１０００の一例を示すブロック図である。音出力制御システム１０００は、例えば、操作装置１００と、制御装置２００と、音出力装置３００とを有する。
【００１８】
音出力制御システム１０００は、例えば“自動車や電車、飛行機、船などの任意の乗り物”に適用される。なお、音出力制御システム１０００の適用例は、乗り物のような、人を乗せて移動する移動体に限られない。例えば、音出力制御システム１０００は、操作者による操作が可能な操作装置を有する、任意の機器あるいは任意のシステムに適用することが可能である。以下では、音出力制御システム１０００が、自動車（乗り物の一例。以下、同様とする。）に適用される場合を例に挙げる。
【００１９】
なお、本発明の実施形態に係る音出力制御システムの構成は、図１に示す例に限られない。例えば、音出力制御システムは、操作装置１００と音出力装置３００との一方または双方を、複数有していてもよい。例えば、音出力制御システムが操作装置１００を複数有する場合、１つの音出力装置３００に対して複数の操作装置１００が対応付けられ、操作装置１００それぞれに対する操作に応じた操作音が、音出力装置３００から出力される。また、例えば、音出力制御システムが音出力装置３００を複数有する場合、複数の音出力装置３００それぞれに対して１つの操作装置１００が対応付けられ、操作装置１００に対する操作に応じた操作音が、音出力装置３００それぞれから出力される。また、例えば、音出力制御システムが操作装置１００と音出力装置３００との双方を複数有する場合、操作装置１００と音出力装置３００とは、一対一に対応付けられていてもよい。なお、操作装置１００と音出力装置３００との一方または双方を複数有する音出力制御システムの例が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００２０】
［１−１］操作装置１００
操作装置１００は、操作者が操作することが可能な装置である。操作装置１００に対して行われる操作によって、操作装置１００の操作対象が動作する。操作装置１００の操作対象としては、例えば、自動車などの音出力制御システム１０００が適用される対象が、挙げられる。以下では、操作装置１００の操作対象を、単に「操作対象」と示す場合がある。
【００２１】
音出力制御システム１０００が自動車に適用される場合を例に挙げると、操作装置１００としては、例えば、シフタースイッチ、エンジンスイッチ、ワイパースイッチ、ライトスイッチ、ハンドルなどの、任意の形式、任意の形状のスイッチが、挙げられる。なお、操作装置１００の例は、上記に示す例に限られず、スマートフォンや、タブレット型の装置、マウス、キーボードなど、操作者が操作することが可能な機能を有する任意の装置であってもよい。
【００２２】
操作装置１００は、操作装置１００が備える通信デバイス、または、操作装置１００に接続されている外部の通信デバイスを介して、制御装置２００に対して操作に応じた操作信号（アナログ信号またはデジタル信号）を送信する。操作装置１００が備える通信デバイスまたは外部の通信デバイスの一例としては、後述する制御装置２００が備える通信デバイスと同様の通信デバイスが、挙げられる。
【００２３】
［１−２］音出力装置３００
音出力装置３００は、音の出力が可能な装置である。音出力装置３００における音の出力は、制御装置２００により制御される。
【００２４】
音出力装置３００から出力される音としては、例えば、操作装置１００に対して対応付けられている操作音が挙げられる。なお、音出力装置３００から出力することが可能な音は、操作音に限られない。例えば、音出力装置３００からは、音声、音楽など、任意の音が出力されうる。
【００２５】
音出力装置３００としては、例えばスピーカが挙げられる。また、音出力装置３００は、例えばＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）などのプロセッサなどを、含んでいてもよい。
【００２６】
音出力装置３００は、例えば後述するクロスモーダル知覚効果がより奏されるように、操作装置１００付近に設けられる。なお、音出力制御システム１０００における操作装置１００と音出力装置３００との配置関係は、特に限定されない。
【００２７】
また、音出力装置３００と操作装置１００とは、一体の装置であってもよい。一例を挙げると、操作装置１００が自動車のハンドルである場合、音出力装置３００として機能するスピーカは、ハンドルの一部に設けられる。
【００２８】
［１−３］制御装置２００
制御装置２００は、本発明の実施形態に係る音出力制御方法に係る処理を行う装置である。
【００２９】
［１−３−１］本発明の実施形態に係る音出力制御方法に係る処理の概要
まず、本発明の実施形態に係る音出力制御方法に係る処理の概要を説明する。上述したように、以下では、音出力制御システム１０００が自動車に適用される場合を、例に挙げる。
【００３０】
上述したように、操作者に対して操作感を与える方法としては、例えば“Ｆ−Ｓ波形の設計や振動の設計などにより触覚で感じるフィードバックを与える方法”が、挙げられる。しかしながら、Ｆ−Ｓ波形や振動の調整などでは、創出することができる操作者に与える印象の幅が狭く、１つの操作装置を用いて行われる操作に対して複数の印象を操作者に与えることは、困難である。
【００３１】
そこで、制御装置２００は、操作装置１００に対する操作に基づいて、操作対象の動作モードに対応するように、音出力装置３００から出力される操作音の出力を制御する。
【００３２】
操作対象の動作モードとは、操作対象の動作状態を規定するモードである。操作対象が自動車である場合を例に挙げると、操作対象の動作モードとしては、例えば下記に示す例が挙げられる。なお、操作対象の動作モードの例が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・走行状態を示す走行モード：例えば、Ｎｏｒｍａｌモード、Ｓｐｏｒｔｓモード、Ｅｃｏモードなど
・車室内のイメージを示すモード：例えば、Ｎｏｒｍａｌモード、高級感モード、リラックスモードなど
・運転状態を示す運転モード：手動運転、自動運転
【００３３】
制御装置２００が、操作装置１００に対する操作と連動して音出力装置３００から出力される操作音を制御することによって、触覚と聴覚とによるクロスモーダル知覚効果が得られる。また、クロスモーダル知覚効果が得られることによって、操作者が感じる操作装置１００の操作感の印象は変わる。よって、制御装置２００が、操作装置１００に対する操作と連動して音出力装置３００から出力される操作音を制御することによって、“操作者が感じる操作装置１００の操作感の印象のバリエーションを増やすこと”が可能である。
【００３４】
したがって、制御装置２００が音出力制御方法に係る処理を行うことによって、操作装置１００を用いて行われる操作に対して、複数の操作感を操作者に与えることができる。
【００３５】
より具体的には、制御装置２００は、音出力制御方法に係る処理として、例えば下記の（１）に示すモード判定処理、および下記の（２）に示す音出力制御処理を行う。なお、モード判定処理および音出力制御処理は、音出力制御方法に係る処理を、便宜上切り分けたものである。つまり、音出力制御方法に係る処理は、モード判定処理および音出力制御処理に限られず、音出力制御方法に係る処理の切り分け方に応じた数の処理であってもよい。
【００３６】
（１）モード判定処理
制御装置２００は、操作装置１００の操作対象の動作モードを判定する。
【００３７】
制御装置２００は、例えば、動作モードの設定に用いられる操作装置に対する操作に応じた信号に基づいて、操作対象の動作モードを判定する。動作モードの設定に用いられる操作装置は、操作装置１００であってもよいし、操作対象に設けられる外部の操作装置であってもよい。動作モードの設定に用いられる操作装置が音出力制御システム１０００の外部の操作装置である場合、制御装置２００は、当該外部の操作装置と直接的に通信を行うことによって、操作に応じた信号を取得する。また、上記の場合、制御装置２００は、音出力制御システム１０００の外部の操作装置と通信を行う他の装置を介して、操作に応じた信号を取得してもよい。
【００３８】
なお、操作対象の動作モードの判定方法は、上記に示す例に限られない。例えば、制御装置２００は、操作対象と通信を行い、動作モードを示すデータを操作対象から取得することによって、操作対象の動作モードを判定することも可能である。
【００３９】
（２）音出力制御処理
制御装置２００は、操作装置１００に対する操作に基づいて、判定された動作モードに対応するように、音出力装置３００から出力される操作音の出力を制御する。制御装置２００は、例えば、出力させる操作音を示す音信号を音出力装置３００へ送信することによって、音出力装置３００から出力される操作音の出力を制御する。なお、音出力装置３００から操作音を出力させる制御方法が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００４０】
動作モードに対応するような操作音の出力制御に係る処理としては、例えば下記に示す例が挙げられる。
【００４１】
（２−１）操作音の出力制御に係る処理の第１の例：音圧レベルの制御
制御装置２００は、判定された動作モードに対応する帯域の音圧レベルを変化させる。
【００４２】
制御装置２００は、例えば、制御装置２００が備える記録媒体または外部の記録媒体から、操作装置１００に対して対応付けられている操作音を示す音データを読み出す。音データは、例えばメタデータによって操作装置１００と対応付けられる。なお、音データと操作装置１００とを対応付ける方法は、特に限定されない。操作装置１００に対して対応付けられている操作音としては、例えば、“実際に操作装置１００を操作したときの音”や、“実際に操作装置１００を操作したときの音と周波数特性が類似する音（操作したときの音と特徴が似ている音）”が、挙げられる。操作装置１００に対して対応付けられている操作音を、上記のような音とすることによって、クロスモーダル知覚効果の向上が期待される。なお、操作装置１００に対して対応付けられている操作音の例が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００４３】
そして、制御装置２００は、読み出された音データを処理することによって、動作モードに対応する帯域の音圧レベルを変化させる。なお、音データの処理方法は、特に限定されない。
【００４４】
図２は、本発明の実施形態に係る音出力制御方法に係る処理の一例を説明するための説明図であり、第１の例に係る操作音の出力制御に係る処理の概要を示している。以下、“モード判定処理によって判定された動作モードが、走行状態を示す走行モードであり、走行状態を示す走行モードが、Ｎｏｒｍａｌモード、Ｓｐｏｒｔｓモード、およびＥｃｏモードという３つの走行モードをとりうる場合”を、例に挙げる。なお、モード判定処理によって判定される動作モードが、上記３つの走行モードに限られないことは、言うまでもない。
【００４５】
判定された動作モードがＳｐｏｒｔｓモードである場合、制御装置２００は、２０００［Ｈｚ］付近の音圧レベルを上げる（図２のＡ）。２０００［Ｈｚ］付近の帯域は、人が聴覚で認識し易い帯域（人が聞きやすい帯域）である。よって、２０００［Ｈｚ］付近の音圧レベルを上げることによって、操作音の大きさが大きい印象を操作者に与えることができる。また、２０００［Ｈｚ］付近の音圧レベルを上げることによって、はっきりと操作感の強いイメージを創出することが可能である。
【００４６】
判定された動作モードがＮｏｒｍａｌモードである場合、制御装置２００は、２０００［Ｈｚ］よりも高い高帯域ｆ１［Ｈｚ］付近の音圧レベルを下げる（図２のＢ）。高帯域ｆ１［Ｈｚ］付近の音圧レベルを下げることによって、“操作音の高さが低く、操作音の大きさが小さい印象を操作者に与えること”ができる。また、高帯域ｆ１［Ｈｚ］付近の音圧レベルを下げることによって、落ち着きがあり高級なイメージを創出することが可能である。
【００４７】
判定された動作モードがＥｃｏモードである場合、制御装置２００は、２０００［Ｈｚ］よりも低い低帯域ｆ２［Ｈｚ］付近の音圧レベルを下げる（図２のＣ）。低帯域ｆ２［Ｈｚ］付近の音圧レベルを下げることによって、操作音の高さが高い印象を操作者に与えることができる。また、低帯域ｆ２［Ｈｚ］付近の音圧レベルを下げることによって、軽く軽快感の強いイメージを創出することが可能である。
【００４８】
制御装置２００は、図２を参照して例示したように、動作モードに対応する帯域の音圧レベルを変化させる。なお、第１の例に係る操作音の出力制御に係る処理の例が、図２参照して説明した例に限られないことは、言うまでもない。
【００４９】
（２−２）操作音の出力制御に係る処理の第２の例：操作音の出力期間の制御
制御装置２００は、判定された動作モードに対応する期間、操作音を出力させる。
【００５０】
制御装置２００は、例えば、動作モードと出力期間とが対応付けられているテーブル（またはデータベース。以下、同様とする。）を読み出すことによって、動作モードに対応する操作音の出力期間を特定する。上記テーブルは、例えば、制御装置２００が備える記録媒体または外部の記録媒体に記憶される。また、制御装置２００は、動作モードを入力として出力期間を得ることが可能な任意のアルゴリズムの演算を行うことによって、動作モードに対応する操作音の出力期間を特定してもよい。
【００５１】
動作モードに対応する操作音の出力期間は、例えば動作モードごとに異なる。なお、例えば後述する第３の例に係る操作音の出力制御に係る処理の一環として、第２の例に係る操作音の出力制御に係る処理が行われる場合、動作モードに対応する操作音の出力期間は、一部の動作モードで共通していてもよい。
【００５２】
そして、制御装置２００は、特定された期間、操作音を出力させる。
【００５３】
（２−３）操作音の出力制御に係る処理の第３の例
制御装置２００は、“上記（２−１）に示す第１の例に係る操作音の出力制御に係る処理と、上記（２−２）に示す第２の例に係る操作音の出力制御に係る処理との双方を組み合わせた処理”を行うことが可能である。つまり、制御装置２００は、判定された動作モードに対応する帯域の音圧レベルを変化させると共に、動作モードに対応する期間、操作音を出力させてもよい。
【００５４】
［１−３−２］制御装置２００の構成の一例
次に、上述した本発明の実施形態に係る音出力制御方法に係る処理を行うことが可能な、制御装置２００の構成の一例を説明する。
【００５５】
図３は、本発明の実施形態に係る制御装置２００の機能構成の一例を示すブロック図である。制御装置２００は、例えば、通信部２０２と、制御部２０４とを備える。
【００５６】
また、制御装置２００は、例えば、記憶部（図示せず）、制御装置２００の使用者が操作可能な操作部（図示せず）、様々な画面を表示画面に表示する表示部（図示せず）などの一部または全部を備えていてもよい。制御装置２００は、例えば、データの伝送路としてのバスにより上記各構成要素間を接続する。
【００５７】
図４は、本発明の実施形態に係る制御装置２００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。制御装置２００は、例えば、プロセッサ２５０と、ＲＯＭ２５２と、ＲＡＭ２５４と、記録媒体２５６と、通信デバイス２６２とを備える。また、制御装置２００は、例えば、データの伝送路としてのバス２６４で各構成要素間を接続する。制御装置２００は、例えば、制御装置２００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、音出力制御システム１０００が有する電源などの外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００５８】
プロセッサ２５０は、例えば１つまたは２つ以上のプロセッサで構成される。プロセッサ２５０を構成するプロセッサとしては、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）や、ＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）などが、挙げられる。
【００５９】
プロセッサ２５０は、例えば制御部２０４の役目を果たし、制御装置２００全体を制御する役目を果たす。また、プロセッサ２５０は、制御装置２００において、後述するモード判定部２１０、および音出力制御部２１２の役目を果たす。なお、プロセッサ２５０とは別体のプロセッサが、モード判定部２１０、および音出力制御部２１２の一方または双方の役目を果たしていてもよい。
【００６０】
ＲＯＭ２５２は、プロセッサ２５０が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データなどを記憶する。ＲＡＭ２５４は、例えば、プロセッサ２５０により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
【００６１】
記録媒体２５６は、記憶部（図示せず）として機能する。記録媒体２５６としては、例えば磁気記録媒体や不揮発性メモリなどの任意の記録媒体が挙げられる。記録媒体２５６は、制御装置２００から着脱可能であってもよい。記録媒体２５６には、例えば、“操作音を示す音データなどの、音出力制御方法に係るデータ”や、“制御装置として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム。後述する）”などの、様々なデータが、記憶されうる。
【００６２】
操作デバイス２５８は、操作部（図示せず）として機能する。操作デバイス２５８としては、例えば、ボタンや、方向キー、あるいは、これらの組み合わせなどの任意の操作デバイスが、挙げられる。
【００６３】
表示デバイス２６０は、表示部（図示せず）として機能する。表示デバイス２６０としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの任意の表示デバイスが、挙げられる。また、表示デバイス２６０は、例えばタッチパネルなど、表示とユーザ操作とが可能なデバイスであってもよい。表示デバイス２６０における表示は、例えばプロセッサ２５０により制御される。
【００６４】
通信デバイス２６２は、通信部２０２として機能し、操作装置１００、音出力装置３００などの外部装置と無線通信または有線通信を行う役目を果たす。
【００６５】
通信デバイス２６２としては、例えば、通信アンテナおよびＲＦ（Radio  Frequency）回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ（Local  Area  Network）端子および送受信回路（有線通信）など、任意の通信方式に対応する通信デバイスが、挙げられる。また、通信デバイス２６２は、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）、ＬＩＮ（Local  Interconnect  Network）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＭＯＳＴ（Media  Oriented  System  Transport）などの車載ネットワークに対応する通信デバイスであってもよい。通信デバイス２６２における通信は、例えばプロセッサ２５０により制御される。
【００６６】
制御装置２００は、例えば図４に示すハードウェア構成を有する。なお、本発明の実施形態に係る制御装置２００のハードウェア構成は、図４に示す構成に限られない。
【００６７】
例えば、制御装置２００が、接続されている外部の通信デバイスを介して操作装置１００、音出力装置３００などの外部装置と通信を行う場合には、通信デバイス２６２を備えていなくてもよい。また、通信デバイス２６２は、複数の通信方式によって、１つまたは２つ以上の外部装置と通信を行うことが可能な構成であってもよい。
【００６８】
また、制御装置２００では、プロセッサ２５０が、ＲＯＭとＲＡＭとの一方または双方を有していてもよい。この場合、制御装置２００は、ＲＯＭ２５２とＲＡＭ２５４との一方または双方を備えない構成をとることが可能である。
【００６９】
また、制御装置２００は、記録媒体２５６、操作デバイス２５８、および表示デバイス２６０のうちの一部または全部を備えない構成をとることが可能である。
【００７０】
また、制御装置２００は、操作装置１００と音出力装置３００との一方または双方を備えていてもよい。制御装置２００が操作装置１００と音出力装置３００との双方を備える場合、制御装置２００は、音出力制御システム１０００として機能することとなる。
【００７１】
また、制御装置２００は、例えば、後述する制御装置２００の適用例に応じた構成をとることが可能である。
【００７２】
また、例えば図４に示す構成（または変形例に係る構成）の一部または全部は、１つ、または２つ以上のＩＣ（Integrated  Circuit）で実現されてもよい。
【００７３】
再度図３を参照して、制御装置２００の機能構成の一例を説明する。通信部２０２は、例えば操作装置１００や音出力装置３００などの外部装置と無線通信または有線通信を行う。通信部２０２としては、例えば通信デバイス２６２が挙げられる。
【００７４】
制御部２０４は、例えばプロセッサ２５０で構成され、制御装置２００全体を制御する役目を果たす。また、制御部２０４は、例えば、モード判定部２１０と、音出力制御部２１２とを有し、音出力制御方法に係る処理を行う役目を果たす。
【００７５】
モード判定部２１０は、上記（１）に示すモード判定処理を行う役目を果たし、操作装置１００の操作対象の動作モードを判定する。
【００７６】
音出力制御部２１２は、上記（２）に示す音出力制御処理を行う役目を果たし、操作装置１００に対する操作に基づいて、判定された動作モードに対応するように、音出力装置３００から出力される操作音の出力を制御する。
【００７７】
制御部２０４は、例えば、モード判定部２１０、および音出力制御部２１２を有する。なお、制御部２０４の機能構成は、図３に示す例に限られない。例えば、制御部２０４は、音出力制御方法に係る処理の切り分け方に応じた、任意の機能構成を有することが可能である。
【００７８】
なお、制御装置２００の機能構成は、図３に示す例に限られない。例えば、制御装置２００は、図３に示すモード判定部２１０、および音出力制御部２１２の一方または双方を、制御部２０４とは個別に備えること（例えば、別の処理回路で実現すること）ができる。
【００７９】
また、例えば、通信部２０２と同様の機能、構成を有する外部の通信デバイスを介して、外部装置と通信を行う場合には、制御装置２００は、通信部２０２を備えていなくてもよい。
【００８０】
また、制御装置２００は、操作装置１００で構成される操作部（図示せず）と、音出力装置３００で構成される音出力部（図示せず）との一方または双方を、さらに備えていてもよい。制御装置２００が操作部（図示せず）と音出力部（図示せず）との双方を備える場合、制御装置２００は、音出力制御システム１０００として機能することとなる。
【００８１】
［２］本発明の実施形態に係る音出力制御システムにより奏される効果の一例
本発明の実施形態に係る音出力制御システムが用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本発明の実施形態に係る音出力制御システムにより奏される効果が、下記に示す効果に限られないことは、言うまでもない。
・“Ｆ−Ｓ波形の設計や振動の設計などにより触覚で感じるフィードバックを与える方法”だけでは実現することが困難である、操作対象の動作モードに合った印象創出が可能である。よって、音出力制御システムが適用されることによって、例えば自動車などの適用対象における感性価値を、より高めることができる。
【００８２】
［３］本発明の実施形態に係る制御装置の適用例
以上、本発明の実施形態に係る制御装置について説明したが、制御装置の適用例としては、本発明の実施形態に係る音出力制御方法に係る処理を行うことが可能な任意の機器が挙げられる。
【００８３】
一例として、本発明の実施形態に係る音出力制御システムが自動車（乗り物の一例）に適用される場合を例に挙げると、本発明の実施形態に係る制御装置としては、例えば統合ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）やボディ系ＥＣＵ、情報系ＥＣＵなどの、コンピュータが挙げられる。本発明の実施形態に係る音出力制御システムが自動車に適用される場合、例えば自動車が備える複数のＥＣＵによって、本発明の実施形態に係る制御装置の機能が実現されていてもよい。
【００８４】
また、他の例を挙げると、制御装置としては、“ＰＣ（Personal  Computer）やサーバなどのコンピュータ”、スマートフォンや、タブレット型の装置などが、挙げられる。
【００８５】
［４］本発明の実施形態に係るプログラム
コンピュータを、本発明の実施形態に係る制御装置として機能させるためのプログラム（例えば、図３に示すモード判定部２１０、および音出力制御部２１２として機能させるためのプログラムなど）が、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、操作装置を用いて行われる操作に対して、複数の操作感を操作者に与えることができる。
【００８６】
また、コンピュータを、本発明の実施形態に係る制御装置として機能させるためのプログラムが、コンピュータにおいてプロセッサにより実行されることによって、上述した本発明の実施形態に係る制御装置が用いられることにより奏される効果が、奏される。
【００８７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８８】
例えば、上記では、コンピュータを、本発明の実施形態に係る制御装置として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム）が提供されることを示したが、本発明の実施形態は、さらに、上記プログラムを記憶させた記録媒体も併せて提供することができる。上記プログラムを記憶させた記録媒体としては、例えば、“図４に示す記録媒体２５６などの、本発明の実施形態に係る制御装置として機能する装置が備える記録媒体”や、“本発明の実施形態に係る制御装置として機能する装置が上記プログラムを読み出すことが可能な、当該装置の外部の記録媒体”が、挙げられる。
【符号の説明】
【００８９】
１００  操作装置、２００  制御装置、２０２  通信部、２０４  制御部、２１０  モード判定部、２１２  音出力制御部、音出力装置３００、１０００  音出力制御システム
【図１】
2020067943.tif 000003
【図２】
2020067943.tif 000004
【図３】
2020067943.tif 000005
【図４】
2020067943.tif 000006