(57)【要約】  【課題】  従来の移植機に関しては、整地性能が十分でないことがある。  【解決手段】  センター整地フロート２００のフロート回動角度を検出するフロート回動角度検出機構３００と、２枚のセンター整地フロート２００を連結するセンター連結部材４００と、左サイド整地フロート２１０Ｌと、左のセンター整地フロート２００と、を連結する左サイド連結部材４１０Ｌと、右サイド整地フロート２１０Ｒと、右のセンター整地フロート２００と、を連結する右サイド連結部材４１０Ｒと、を備え、センター連結部材４００の高さは、左サイド連結部材４１０Ｌの高さ、および右サイド連結部材４１０Ｒの高さの内の少なくとも一つと異なる田植え機である。【選択図】  図５
2020184947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に回動可能である、車体左右方向に並んで配置された２枚のセンター整地フロート（２００）と、
前記上下方向に回動可能である左サイド整地フロート（２１０Ｌ）と、
前記上下方向に回動可能である右サイド整地フロート（２１０Ｒ）と、
前記センター整地フロート（２００）のフロート回動角度を検出するフロート回動角度検出機構（３００）と、
前記２枚のセンター整地フロート（２００）を連結するセンター連結部材（４００）と、
前記左サイド整地フロート（２１０Ｌ）と、左の前記センター整地フロート（２００）と、を連結する左サイド連結部材（４１０Ｌ）と、
前記右サイド整地フロート（２１０Ｒ）と、右の前記センター整地フロート（２００）と、を連結する右サイド連結部材（４１０Ｒ）と、
を備え、
前記センター連結部材（４００）の高さは、前記左サイド連結部材（４１０Ｌ）の高さ、および前記右サイド連結部材（４１０Ｒ）の高さの内の少なくとも一つと異なることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記左のセンター整地フロート（２００）を前記上下方向に回動可能に吊下げる左センター吊下げロッド（２０１Ｌ）と、
前記右のセンター整地フロート（２００）を前記上下方向に回動可能に吊下げる右センター吊下げロッド（２０１Ｒ）と、
前記左サイド整地フロート（２１０Ｌ）を前記上下方向に回動可能に吊下げる左サイド吊下げロッド（２１１Ｌ）と、
前記右サイド整地フロート（２１０Ｒ）を前記上下方向に回動可能に吊下げる右サイド吊下げロッド（２１１Ｒ）と、
を備え、
前記左センター吊下げロッド（２０１Ｌ）と、前記左サイド吊下げロッド（２１１Ｌ）と、は、前記左サイド連結部材（４１０Ｌ）へ連結されており、
前記右センター吊下げロッド（２０１Ｒ）と、前記右サイド吊下げロッド（２１１Ｒ）と、は、前記右サイド連結部材（４１０Ｒ）へ連結されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記左サイド連結部材（４１０Ｌ）は、前記左センター吊下げロッド（２０１Ｌ）が連結されている左センター部分（４１１Ｌ）と、前記左サイド吊下げロッド（２１１Ｌ）が連結されている左サイド部分（４１２Ｌ）と、に分割されており、
前記右サイド連結部材（４１０Ｒ）は、前記右センター吊下げロッド（２０１Ｒ）が連結されている右センター部分（４１１Ｒ）と、前記右サイド吊下げロッド（２１１Ｒ）が連結されている右サイド部分（４１２Ｒ）と、に分割されていることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記左センター部分（４１１Ｌ）と、前記左サイド部分（４１２Ｌ）と、を連結する左サイド連結機構（５１０Ｌ）と、
前記右センター部分（４１１Ｒ）と、前記右サイド部分（４１２Ｒ）と、を連結する右サイド連結機構（５１０Ｒ）と、
を備え、
前記左サイド連結機構（５１０Ｌ）は、
左センター折曲げ部分（５２１Ｌ）を有する、前記左センター部分（４１１Ｌ）へ立設された左センタープレート（５２０Ｌ）と、
前記左センター折曲げ部分（５２１Ｌ）に対向する左サイド折曲げ部分（５３１Ｌ）を有する、前記左サイド部分（４１２Ｌ）へ立設された左サイドプレート（５３０Ｌ）と、
前記左センター折曲げ部分（５２１Ｌ）と、前記左サイド折曲げ部分（５３１Ｌ）と、を連結する左サイドピン（５４０Ｌ）と、
前記左サイドピン（５４０Ｌ）が貫通する左サイドスプリング（５６０Ｌ）と、
を有し、
前記左サイドピン（５４０Ｌ）の一端（５４１Ｌ）は、前記左センター折曲げ部分（５２１Ｌ）へ固定されており、
前記左サイドピン（５４０Ｌ）の他端（５４２Ｌ）は、前記左サイド折曲げ部分（５３１Ｌ）を貫通しており、
前記左サイドピン（５４０Ｌ）の抜けを防止する左サイド抜止めピン（５５０Ｌ）が、前記他端（５４２Ｌ）の先端部分へ取付けられており、
前記左サイドスプリング（５６０Ｌ）は、前記左センター折曲げ部分（５２１Ｌ）と、前記左サイド折曲げ部分（５３１Ｌ）と、の間に挿入されており、
前記右サイド連結機構（５１０Ｒ）は、
右センター折曲げ部分（５２１Ｒ）を有する、前記右センター部分（４１１Ｒ）へ立設された右センタープレート（５２０Ｒ）と、
前記右センター折曲げ部分（５２１Ｒ）に対向する右サイド折曲げ部分（５３１Ｒ）を有する、前記右サイド部分（４１２Ｒ）へ立設された右サイドプレート（５３０Ｒ）と、
前記右センター折曲げ部分（５２１Ｒ）と、前記右サイド折曲げ部分（５３１Ｒ）と、を連結する右サイドピン（５４０Ｒ）と、
前記右サイドピン（５４０Ｒ）が貫通する右サイドスプリング（５６０Ｒ）と、
を有し、
前記右サイドピン（５４０Ｒ）の一端（５４１Ｒ）は、前記右センター折曲げ部分（５２１Ｒ）へ固定されており、
前記右サイドピン（５４０Ｒ）の他端（５４２Ｒ）は、前記右サイド折曲げ部分（５３１Ｒ）を貫通しており、
前記右サイドピン（５４０Ｒ）の抜けを防止する右サイド抜止めピン（５５０Ｒ）が、前記他端（５４２Ｒ）の先端部分へ取付けられており、
前記右サイドスプリング（５６０Ｒ）は、前記右センター折曲げ部分（５２１Ｒ）と、前記右サイド折曲げ部分（５３１Ｒ）と、の間に挿入されていることを特徴とする請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
前記センター連結部材（４００）は、車体（１０）の下方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項６】
車体（１０）の左側および右側の内の少なくとも一側に設けられた手摺り部材（６００）と、
液体貯留タンク（７００）を保持する、前記手摺り部材（６００）へ取付けられたタンク保持機構（８００）と、
を備え、
前記液体貯留タンク（７００）は、前記車体左右方向を基準として前記手摺り部材（６００）の車体内側および車体外側の何れの側にも保持可能であることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項７】
前記車体内側に保持された場合における前記液体貯留タンク（７００）の高さは、前記車体外側に保持された場合における前記液体貯留タンク（７００）の高さより小さいことを特徴とする請求項６に記載の移植機。
【請求項８】
前記液体貯留タンク（７００）と協働する、施肥装置（７０）の肥料貯留部（７１）の下方に設けられた液体ポンプ（９００）を備え、
前記液体ポンプ（９００）は、前記施肥装置（７０）の前方に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植え機などのような移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下方向に回動可能である、車体左右方向に並んで配置された２枚のセンター整地フロートと、上下方向に回動可能である左サイド整地フロートと、上下方向に回動可能である右サイド整地フロートと、フロート回動角度検出機構と、を有する田植え機などのような移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなフロート回動角度検出機構は、センター整地フロートのフロート回動角度を検出する機構である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４２１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述された従来の移植機に関しては、整地性能が十分でないことがある。
【０００６】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、整地性能を向上させることができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明は、上下方向に回動可能である、車体左右方向に並んで配置された２枚のセンター整地フロート（２００）と、
前記上下方向に回動可能である左サイド整地フロート（２１０Ｌ）と、
前記上下方向に回動可能である右サイド整地フロート（２１０Ｒ）と、
前記センター整地フロート（２００）のフロート回動角度を検出するフロート回動角度検出機構（３００）と、
前記２枚のセンター整地フロート（２００）を連結するセンター連結部材（４００）と、
前記左サイド整地フロート（２１０Ｌ）と、左の前記センター整地フロート（２００）と、を連結する左サイド連結部材（４１０Ｌ）と、
前記右サイド整地フロート（２１０Ｒ）と、右の前記センター整地フロート（２００）と、を連結する右サイド連結部材（４１０Ｒ）と、
を備え、
前記センター連結部材（４００）の高さは、前記左サイド連結部材（４１０Ｌ）の高さ、および前記右サイド連結部材（４１０Ｒ）の高さの内の少なくとも一つと異なることを特徴とする移植機である。
【０００８】
第２の本発明は、前記左のセンター整地フロート（２００）を前記上下方向に回動可能に吊下げる左センター吊下げロッド（２０１Ｌ）と、
前記右のセンター整地フロート（２００）を前記上下方向に回動可能に吊下げる右センター吊下げロッド（２０１Ｒ）と、
前記左サイド整地フロート（２１０Ｌ）を前記上下方向に回動可能に吊下げる左サイド吊下げロッド（２１１Ｌ）と、
前記右サイド整地フロート（２１０Ｒ）を前記上下方向に回動可能に吊下げる右サイド吊下げロッド（２１１Ｒ）と、
を備え、
前記左センター吊下げロッド（２０１Ｌ）と、前記左サイド吊下げロッド（２１１Ｌ）と、は、前記左サイド連結部材（４１０Ｌ）へ連結されており、
前記右センター吊下げロッド（２０１Ｒ）と、前記右サイド吊下げロッド（２１１Ｒ）と、は、前記右サイド連結部材（４１０Ｒ）へ連結されていることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
【０００９】
第３の本発明は、前記左サイド連結部材（４１０Ｌ）は、前記左センター吊下げロッド（２０１Ｌ）が連結されている左センター部分（４１１Ｌ）と、前記左サイド吊下げロッド（２１１Ｌ）が連結されている左サイド部分（４１２Ｌ）と、に分割されており、
前記右サイド連結部材（４１０Ｒ）は、前記右センター吊下げロッド（２０１Ｒ）が連結されている右センター部分（４１１Ｒ）と、前記右サイド吊下げロッド（２１１Ｒ）が連結されている右サイド部分（４１２Ｒ）と、に分割されていることを特徴とする第２の本発明の移植機である。
【００１０】
第４の本発明は、前記左センター部分（４１１Ｌ）と、前記左サイド部分（４１２Ｌ）と、を連結する左サイド連結機構（５１０Ｌ）と、
前記右センター部分（４１１Ｒ）と、前記右サイド部分（４１２Ｒ）と、を連結する右サイド連結機構（５１０Ｒ）と、
を備え、
前記左サイド連結機構（５１０Ｌ）は、
左センター折曲げ部分（５２１Ｌ）を有する、前記左センター部分（４１１Ｌ）へ立設された左センタープレート（５２０Ｌ）と、
前記左センター折曲げ部分（５２１Ｌ）に対向する左サイド折曲げ部分（５３１Ｌ）を有する、前記左サイド部分（４１２Ｌ）へ立設された左サイドプレート（５３０Ｌ）と、
前記左センター折曲げ部分（５２１Ｌ）と、前記左サイド折曲げ部分（５３１Ｌ）と、を連結する左サイドピン（５４０Ｌ）と、
前記左サイドピン（５４０Ｌ）が貫通する左サイドスプリング（５６０Ｌ）と、
を有し、
前記左サイドピン（５４０Ｌ）の一端（５４１Ｌ）は、前記左センター折曲げ部分（５２１Ｌ）へ固定されており、
前記左サイドピン（５４０Ｌ）の他端（５４２Ｌ）は、前記左サイド折曲げ部分（５３１Ｌ）を貫通しており、
前記左サイドピン（５４０Ｌ）の抜けを防止する左サイド抜止めピン（５５０Ｌ）が、前記他端（５４２Ｌ）の先端部分へ取付けられており、
前記左サイドスプリング（５６０Ｌ）は、前記左センター折曲げ部分（５２１Ｌ）と、前記左サイド折曲げ部分（５３１Ｌ）と、の間に挿入されており、
前記右サイド連結機構（５１０Ｒ）は、
右センター折曲げ部分（５２１Ｒ）を有する、前記右センター部分（４１１Ｒ）へ立設された右センタープレート（５２０Ｒ）と、
前記右センター折曲げ部分（５２１Ｒ）に対向する右サイド折曲げ部分（５３１Ｒ）を有する、前記右サイド部分（４１２Ｒ）へ立設された右サイドプレート（５３０Ｒ）と、
前記右センター折曲げ部分（５２１Ｒ）と、前記右サイド折曲げ部分（５３１Ｒ）と、を連結する右サイドピン（５４０Ｒ）と、
前記右サイドピン（５４０Ｒ）が貫通する右サイドスプリング（５６０Ｒ）と、
を有し、
前記右サイドピン（５４０Ｒ）の一端（５４１Ｒ）は、前記右センター折曲げ部分（５２１Ｒ）へ固定されており、
前記右サイドピン（５４０Ｒ）の他端（５４２Ｒ）は、前記右サイド折曲げ部分（５３１Ｒ）を貫通しており、
前記右サイドピン（５４０Ｒ）の抜けを防止する右サイド抜止めピン（５５０Ｒ）が、前記他端（５４２Ｒ）の先端部分へ取付けられており、
前記右サイドスプリング（５６０Ｒ）は、前記右センター折曲げ部分（５２１Ｒ）と、前記右サイド折曲げ部分（５３１Ｒ）と、の間に挿入されていることを特徴とする第３の本発明の移植機である。
【００１１】
第５の本発明は、前記センター連結部材（４００）は、車体（１０）の下方に設けられていることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
【００１２】
第６の本発明は、車体（１０）の左側および右側の内の少なくとも一側に設けられた手摺り部材（６００）と、
液体貯留タンク（７００）を保持する、前記手摺り部材（６００）へ取付けられたタンク保持機構（８００）と、
を備え、
前記液体貯留タンク（７００）は、前記車体左右方向を基準として前記手摺り部材（６００）の車体内側および車体外側の何れの側にも保持可能であることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
【００１３】
第７の本発明は、前記車体内側に保持された場合における前記液体貯留タンク（７００）の高さは、前記車体外側に保持された場合における前記液体貯留タンク（７００）の高さより小さいことを特徴とする第６の本発明の移植機である。
【００１４】
第８の本発明は、前記液体貯留タンク（７００）と協働する、施肥装置（７０）の肥料貯留部（７１）の下方に設けられた液体ポンプ（９００）を備え、
前記液体ポンプ（９００）は、前記施肥装置（７０）の前方に設けられていることを特徴とする第６の本発明の移植機である。
【発明の効果】
【００１５】
第１の本発明により、整地性能を向上させることが可能である。
【００１６】
第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、整地調節を容易化することが可能である。
【００１７】
第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、整地フロート連動を精密化することが可能である。
【００１８】
第４の本発明により、第３の本発明の効果に加えて、整地フロート連動を確実化することが可能である。
【００１９】
第５の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、整地調節を容易化することが可能である。
【００２０】
第６の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、十分な液体を確保することが可能である。
【００２１】
第７の本発明により、第６の本発明の効果に加えて、利便性を向上させることが可能である。
【００２２】
第８の本発明により、第６の本発明の効果に加えて、利便性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明における実施の形態の田植え機の左側面図
【図２】本発明における実施の形態の田植え機の平面図
【図３】本発明における実施の形態の田植え機の動力伝達系のブロック図
【図４】（ａ）本発明における実施の形態の田植え機の右センター吊下げロッド近傍の左側面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の田植え機の右センター吊下げロッド近傍の左側面図（その二）、（ｃ）本発明における実施の形態の田植え機の右センター吊下げロッド近傍の左側面図（その三）
【図５】本発明における実施の形態の田植え機のセンター整地フロート近傍の正面図
【図６】（ａ）本発明における実施の形態の田植え機の左サイド連結機構近傍の正面図、（ｂ）本発明における実施の形態の田植え機の左サイド連結機構近傍の左側面図
【図７】本発明における実施の形態の田植え機の左サイド連結機構近傍の斜視図
【図８】（ａ）本発明における実施の形態の田植え機の右サイド連結機構近傍の右側面図、（ｂ）本発明における実施の形態の田植え機の右サイド連結機構近傍の正面図
【図９】本発明における実施の形態の田植え機の右サイド連結機構近傍の斜視図
【図１０】本発明における実施の形態の田植え機の液体貯留タンク近傍の平面図
【図１１】本発明における実施の形態の田植え機の液体貯留タンク近傍の正面図
【図１２】本発明における実施の形態の田植え機の手摺り部材近傍の右側面図
【図１３】本発明における実施の形態の田植え機の手摺り部材近傍の平面図
【図１４】本発明における実施の形態の田植え機の手摺り部材近傍の正面図
【図１５】（ａ）本発明における実施の形態の田植え機の右のタンク保持機構の右側面図、（ｂ）本発明における実施の形態の田植え機の右のタンク保持機構の平面図、（ｃ）本発明における実施の形態の田植え機の右のタンク保持機構の正面図
【図１６】本発明における実施の形態の田植え機の手摺り部材近傍の斜視図（その一）
【図１７】本発明における実施の形態の田植え機の手摺り部材近傍の斜視図（その二）
【図１８】本発明における実施の形態の田植え機の手摺り部材近傍の斜視図（その三）
【図１９】本発明における実施の形態の田植え機の液体ポンプ近傍の正面図
【図２０】本発明における変形例の実施の形態（その一）の田植え機の液体ポンプ近傍の平面図
【図２１】本発明における変形例の実施の形態（その二）の田植え機の液体ポンプ近傍の右側面図
【図２２】本発明における変形例の実施の形態（その三）の田植え機の液体ポンプ近傍の右側面図
【図２３】本発明における変形例の実施の形態（その四）の田植え機の液体ポンプ近傍の平面図
【図２４】本発明における変形例の実施の形態（その五）の田植え機の液体ポンプ近傍の右側面図
【図２５】本発明における変形例の実施の形態（その六）の田植え機の液体ポンプ近傍の右側面図
【図２６】本発明における実施の形態の田植え機の植付けアゼクラッチユニット近傍の平面図（その一）
【図２７】本発明における実施の形態の田植え機の植付けアゼクラッチユニット近傍の平面図（その二）
【図２８】本発明における実施の形態の田植え機の植付けアゼクラッチユニット近傍の右側面図（その一）
【図２９】本発明における実施の形態の田植え機の植付けアゼクラッチユニット近傍の右側面図（その二）
【図３０】本発明における実施の形態の田植え機のコラム内電装品用防水カバー近傍の正面図
【図３１】（ａ）本発明における実施の形態の田植え機の植付け部電装品用防水カバー近傍の平面図、（ｂ）本発明における実施の形態の田植え機の植付け部電装品用防水カバー近傍の正面図
【図３２】（ａ）本発明における実施の形態の田植え機の搬送ロック爪近傍の正面図、（ｂ）本発明における実施の形態の田植え機の搬送ロック爪近傍の左側面図
【図３３】（ａ）本発明における実施の形態の田植え機の搬送ロックカバー近傍の左側面図、（ｂ）本発明における実施の形態の田植え機の搬送ロックカバー近傍の平面図、（ｃ）本発明における実施の形態の田植え機の搬送ロックカバー近傍の背面図
【図３４】（ａ）本発明における実施の形態の田植え機の搬送ホルダー近傍の正面図、（ｂ）本発明における変形例の実施の形態（その七）の田植え機の搬送ホルダー近傍の正面図
【図３５】（ａ）本発明における実施の形態の田植え機の油圧式ローリング機構近傍の左側面図、（ｂ）本発明における実施の形態の田植え機の油圧式ローリング機構近傍の斜視図
【図３６】（ａ）本発明における実施の形態の田植え機の苗減少ブザー近傍の右側面図、（ｂ）本発明における実施の形態の田植え機の苗減少ブザー近傍の正面図
【図３７】本発明における実施の形態の田植え機のフロートリンクがたつき吸収スプリング近傍の左側面図
【図３８】本発明における実施の形態の田植え機のフロートリンクがたつき吸収スプリング近傍の背面図（その一）
【図３９】本発明における実施の形態の田植え機のフロートリンクがたつき吸収スプリング近傍の背面図（その二）
【図４０】本発明における実施の形態の田植え機の植付けアゼクラッチユニット電装品ボックス近傍の背面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【００２５】
（Ａ）はじめに、図１から３を参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作について具体的に説明する。
【００２６】
ここに、図１は本発明における実施の形態の田植え機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の田植え機の平面図であり、図３は本発明における実施の形態の田植え機の動力伝達系のブロック図である。
【００２７】
図１および２においては、８条植えの乗用型ポット苗用田植え機が示されており、植付け装置１００は４個の植付けユニット１１０を有し、各々の植付けユニット１１０は左右一対の２個の植付け具１１１を有する。理解を容易にするために、車体左側のマーカー８０については、二つの状態が同時に示されている。
【００２８】
車体１０の後部に設けられたポット苗積載部の苗トレイは搬送路上流側から搬送路下流側へ苗トレイ搬送装置で搬送され、苗トレイから苗取出し装置により取出されたポット苗は植付け装置１００により植付けられる。そして、ポット苗が取出された苗トレイは搬送路終端部で空苗トレイ回収装置により回収され、ポット苗補給が予備苗載台１０１のいわゆる予備苗枠を利用して行われる。
【００２９】
本実施の形態の田植え機は、本発明における移植機の一例である。
【００３０】
もちろん、田植え機は、８条植えの乗用型ポット苗用田植え機に限らず、たとえば、１０条植えの乗用型マット苗用田植え機であってもよい。
【００３１】
最初に説明されるのは、本実施の形態の田植え機の基本的な構成および動作である。したがって、整地フロート機構６２などについては、後に詳細に説明する。
【００３２】
運転ユニット５０は、エンジンカバー２１の上方に設けられた座席５２を有する。
【００３３】
座席５２の前方には、前輪３１を操作するための操舵ハンドル５１が設けられている。そして、エンジンカバー２１の左右両側には、水平なステップフロア５３が設けられている。さらに、操舵ハンドル５１の左右両側には、予備苗載台１０１が設けられている。
【００３４】
走行装置３０は、前輪３１および後輪３２で車体１０を走行させる装置である。
【００３５】
整地装置６０は、整地ローター機構６１および整地フロート機構６２で圃場を整地する装置である。
【００３６】
マーカー８０は、つぎの植付け作業の目安となるマークを圃場へ形成する、車体１０へ収納可能に取付けられたマーカーである。
【００３７】
植付け装置１００は、植付け装置昇降装置９０を介して車体１０の後側へ取付けられている。
【００３８】
メインフレーム１１へ取付けられたエンジン２０の回転動力は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）機構４１などを介してトランスミッション機構４２などへ伝達される。トランスミッション機構４２において変速された回転動力は、走行装置３０などにおいて利用される走行動力と、植付け装置１００などにおいて利用される外部取出動力と、に分離される。
【００３９】
走行動力の一部は左右の前輪ファイナルケースへ伝達されて左右一対の前輪３１を駆動し、走行動力の残りが左右の後輪ギヤケース４３へ伝達されて左右一対の後輪３２を駆動する。そして、後輪ギヤケース４３へ伝達された走行動力の一部は、整地装置６０および施肥装置７０へ伝達される。
【００４０】
（Ｂ）つぎに、図１から５を主として参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作についてより具体的に説明する。
【００４１】
ここに、図４（ａ）から４（ｃ）は本発明における実施の形態の田植え機の右センター吊下げロッド２０１Ｒ近傍の左側面図（その一から三）であり、図５は本発明における実施の形態の田植え機のセンター整地フロート２００近傍の正面図である。
【００４２】
２枚のセンター整地フロート２００は、上下方向に回動可能である、車体左右方向に並んで配置されたセンター整地フロートである。
【００４３】
左サイド整地フロート２１０Ｌは、上下方向に回動可能である左サイド整地フロートである。右サイド整地フロート２１０Ｒは、上下方向に回動可能である右サイド整地フロートである。
【００４４】
フロート回動角度検出機構３００は、センター整地フロート２００のフロート回動角度を検出するフロート回動角度検出機構である。
【００４５】
センター連結部材４００は、２枚のセンター整地フロート２００を連結するセンター連結部材である。
【００４６】
左サイド連結部材４１０Ｌは、左サイド整地フロート２１０Ｌと、左のセンター整地フロート２００と、を連結する左サイド連結部材である。右サイド連結部材４１０Ｒは、右サイド整地フロート２１０Ｒと、右のセンター整地フロート２００と、を連結する右サイド連結部材である。
【００４７】
このように、複数のセンター整地フロート２００はセンター連結部材４００により連結されており、左サイド整地フロート２１０Ｌと左のセンター整地フロート２００とは左サイド連結部材４１０Ｌにより連結されており、右サイド整地フロート２１０Ｒと右のセンター整地フロート２００とは右サイド連結部材４１０Ｒにより連結されている。
【００４８】
したがって、フロート回動角度検出機構３００により複数のセンター整地フロート２００の全部または一部について油圧感知として検出されたフロート回動角度に応じて植付け装置１００および整地装置６０の昇降制御を行うことにより、圃場凹凸に起因する植付け深さのばらつきなどが発生しにくいように、苗を植付ける姿勢および圃場整地に関する性能を向上させることができる。
【００４９】
センター連結部材４００の高さは、左サイド連結部材４１０Ｌの高さ、および右サイド連結部材４１０Ｒの高さの内の少なくとも一つと異なる。
【００５０】
本実施の形態においては、センター連結部材４００の高さは、左サイド連結部材４１０Ｌの高さと異なり、右サイド連結部材４１０Ｒの高さとも異なる。
【００５１】
そして、左サイド連結部材４１０Ｌの支持高さは、右サイド連結部材４１０Ｒの支持高さと同じである。
【００５２】
したがって、しっかりした樹脂チューブのような可撓部材であるこれらの連結部材は同軸ではないので、異軸バッファリング効果を利用する理想的な整地フロート連動が実現される。
【００５３】
左センター吊下げロッド２０１Ｌは、左のセンター整地フロート２００を上下方向に回動可能に吊下げる吊下げロッドである。右センター吊下げロッド２０１Ｒは、右のセンター整地フロート２００を上下方向に回動可能に吊下げる吊下げロッドである。
【００５４】
左サイド吊下げロッド２１１Ｌは、左サイド整地フロート２１０Ｌを上下方向に回動可能に吊下げる吊下げロッドである。右サイド吊下げロッド２１１Ｒは、右サイド整地フロート２１０Ｒを上下方向に回動可能に吊下げる吊下げロッドである。
【００５５】
これらの吊下げロッドの長さは、たとえば、左サイド整地フロート２１０Ｌおよび右サイド整地フロート２１０Ｒのいわゆる泥押しが発生する場合においては短くなるように、圃場条件などを考慮して調節可能であり、部品寸法精度のばらつきもロッド長さ調節により吸収されるので、正確なフロート回動角度検出およびフロート回動角度調節が実現しやすい。
【００５６】
左センター吊下げロッド２０１Ｌと、左サイド吊下げロッド２１１Ｌと、は、左サイド連結部材４１０Ｌへ連結されている。右センター吊下げロッド２０１Ｒと、右サイド吊下げロッド２１１Ｒと、は、右サイド連結部材４１０Ｒへ連結されている。
【００５７】
圃場凹凸に起因する植付け深さのばらつきなどは、このような簡素な構成による整地フロート連動でかなり低減される。
【００５８】
図５から９を主として参照しながら、左サイド連結機構５１０Ｌおよび右サイド連結機構５１０Ｒについて具体的に説明する。
【００５９】
ここに、図６（ａ）は本発明における実施の形態の田植え機の左サイド連結機構５１０Ｌ近傍の正面図であり、図６（ｂ）は本発明における実施の形態の田植え機の左サイド連結機構５１０Ｌ近傍の左側面図であり、図７は本発明における実施の形態の田植え機の左サイド連結機構５１０Ｌ近傍の斜視図であり、図８（ａ）は本発明における実施の形態の田植え機の右サイド連結機構５１０Ｒ近傍の右側面図であり、図８（ｂ）は本発明における実施の形態の田植え機の右サイド連結機構５１０Ｒ近傍の正面図であり、図９は本発明における実施の形態の田植え機の右サイド連結機構５１０Ｒ近傍の斜視図である。
【００６０】
左サイド連結部材４１０Ｌは、左センター吊下げロッド２０１Ｌが連結されている左センター部分４１１Ｌと、左サイド吊下げロッド２１１Ｌが連結されている左サイド部分４１２Ｌと、に分割されている。右サイド連結部材４１０Ｒは、右センター吊下げロッド２０１Ｒが連結されている右センター部分４１１Ｒと、右サイド吊下げロッド２１１Ｒが連結されている右サイド部分４１２Ｒと、に分割されている。
【００６１】
もちろん、左サイド連結部材４１０Ｌおよび右サイド連結部材４１０Ｒが中央部で２個の部分に分割されているのみならず、センター連結部材４００も中央部で２個の部分に分割されており、左センター吊下げロッド２０１Ｌはセンター連結部材４００の左の部分に連結されており、右センター吊下げロッド２０１Ｒはセンター連結部材４００の右の部分に連結されている構成も考えられる。
【００６２】
左サイド連結機構５１０Ｌは、左センター部分４１１Ｌと、左サイド部分４１２Ｌと、を連結する連結機構である。右サイド連結機構５１０Ｒは、右センター部分４１１Ｒと、右サイド部分４１２Ｒと、を連結する連結機構である。
【００６３】
左サイド連結機構５１０Ｌは、左センタープレート５２０Ｌと、左サイドプレート５３０Ｌと、左サイドピン５４０Ｌと、左サイドスプリング５６０Ｌと、を有する。
【００６４】
左センタープレート５２０Ｌは、左センター折曲げ部分５２１Ｌを有する、左センター部分４１１Ｌへ立設されたプレートである。左サイドプレート５３０Ｌは、左センター折曲げ部分５２１Ｌに対向する左サイド折曲げ部分５３１Ｌを有する、左サイド部分４１２Ｌへ立設されたプレートである。左サイドピン５４０Ｌは、左センター折曲げ部分５２１Ｌと、左サイド折曲げ部分５３１Ｌと、を連結するピンである。左サイドスプリング５６０Ｌは、左サイドピン５４０Ｌが貫通するスプリングである。
【００６５】
左サイドピン５４０Ｌの一端５４１Ｌは、左センター折曲げ部分５２１Ｌへ固定されている。左サイドピン５４０Ｌの他端５４２Ｌは、左サイド折曲げ部分５３１Ｌを貫通している。
【００６６】
左サイドピン５４０Ｌの抜けを防止する左サイド抜止めピン５５０Ｌが、他端５４２Ｌの先端部分へ取付けられている。
【００６７】
左サイドスプリング５６０Ｌは、左センター折曲げ部分５２１Ｌと、左サイド折曲げ部分５３１Ｌと、の間に挿入されている。
【００６８】
左センター部分４１１Ｌの押上げ力は左サイドスプリング５６０Ｌにより緩和されずに上端溶接および下端抜止めのピンである左サイドピン５４０Ｌにより左サイド部分４１２Ｌへ直接的に伝達され、左センター部分４１１Ｌの押下げ力は左サイドスプリング５６０Ｌにより緩和されて左サイド部分４１２Ｌへ間接的に伝達される。したがって、中立位置における左サイドピン５４０Ｌの一端５４１Ｌが始点である回動方向ベクトルｕＬは左サイドピン５４０Ｌの長手方向とほぼ直交するので、回動方向ベクトルｕＬの左サイドピン５４０Ｌの長手方向成分は比較的に小さいが、左のセンター整地フロート２００が押上げられると、左サイド整地フロート２１０Ｌは同様に押上げられる。
【００６９】
したがって、左のセンター整地フロート２００の押上げは左サイドピン５４０Ｌにより左サイド整地フロート２１０Ｌへそのまま伝達されるので、理想的な整地フロート連動が実現される。
【００７０】
もちろん、たとえば、左センター部分４１１Ｌの押上げ力は左サイド部分４１２Ｌへ間接的に伝達され、左センター部分４１１Ｌの押下げ力は左サイド部分４１２Ｌへ直接的に伝達されるように、動き向き変換カム機構などが利用されてもよい。
【００７１】
左サイド部分４１２Ｌの押上げ力は左サイドスプリング５６０Ｌにより緩和されて左センター部分４１１Ｌへ間接的に伝達され、左サイド部分４１２Ｌの押下げ力は左サイドスプリング５６０Ｌにより緩和されずに上端溶接および下端抜止めのピンである左サイドピン５４０Ｌにより左センター部分４１１Ｌへ直接的に伝達される。したがって、中立位置における左サイドピン５４０Ｌの他端５４２Ｌが始点である回動方向ベクトルｖＬは左サイドピン５４０Ｌの長手方向とほぼ平行であるので、回動方向ベクトルｖＬの左サイドピン５４０Ｌの長手方向成分は比較的に大きいが、左サイド整地フロート２１０Ｌが押上げられても、左のセンター整地フロート２００は同様には押上げられない。
【００７２】
したがって、枕地などでの左サイド整地フロート２１０Ｌの大きな押上げは左サイドスプリング５６０Ｌの圧縮スプリング縮小により緩和されるので、左サイド整地フロート２１０Ｌの大きな押上げに起因する左センター部分４１１Ｌの大きな回動シャフト負荷による部品破損は発生しにくい。
【００７３】
もちろん、たとえば、左サイド部分４１２Ｌの押上げ力は左センター部分４１１Ｌへ直接的に伝達され、左サイド部分４１２Ｌの押下げ力は左センター部分４１１Ｌへ間接的に伝達されるように、動き向き変換カム機構などが利用されてもよい。
【００７４】
右サイド連結機構５１０Ｒは、右センタープレート５２０Ｒと、右サイドプレート５３０Ｒと、右サイドピン５４０Ｒと、右サイドスプリング５６０Ｒと、を有する。
【００７５】
右センタープレート５２０Ｒは、右センター折曲げ部分５２１Ｒを有する、右センター部分４１１Ｒへ立設されたプレートである。右サイドプレート５３０Ｒは、右センター折曲げ部分５２１Ｒに対向する右サイド折曲げ部分５３１Ｒを有する、右サイド部分４１２Ｒへ立設されたプレートである。右サイドピン５４０Ｒは、右センター折曲げ部分５２１Ｒと、右サイド折曲げ部分５３１Ｒと、を連結するピンである。右サイドスプリング５６０Ｒは、右サイドピン５４０Ｒが貫通するスプリングである。
【００７６】
右サイドピン５４０Ｒの一端５４１Ｒは、右センター折曲げ部分５２１Ｒへ固定されている。右サイドピン５４０Ｒの他端５４２Ｒは、右サイド折曲げ部分５３１Ｒを貫通している。
【００７７】
右サイドピン５４０Ｒの抜けを防止する右サイド抜止めピン５５０Ｒが、他端５４２Ｒの先端部分へ取付けられている。
【００７８】
右サイドスプリング５６０Ｒは、右センター折曲げ部分５２１Ｒと、右サイド折曲げ部分５３１Ｒと、の間に挿入されている。
【００７９】
右センター部分４１１Ｒの押上げ力は右サイドスプリング５６０Ｒにより緩和されずに上端溶接および下端抜止めのピンである右サイドピン５４０Ｒにより右サイド部分４１２Ｒへ直接的に伝達され、右センター部分４１１Ｒの押下げ力は右サイドスプリング５６０Ｒにより緩和されて右サイド部分４１２Ｒへ間接的に伝達される。したがって、中立位置における右サイドピン５４０Ｒの一端５４１Ｒが始点である回動方向ベクトルｕＲは右サイドピン５４０Ｒの長手方向とほぼ直交するので、回動方向ベクトルｕＲの右サイドピン５４０Ｒの長手方向成分は比較的に小さいが、右のセンター整地フロート２００が押上げられると、右サイド整地フロート２１０Ｒは同様に押上げられる。
【００８０】
したがって、右のセンター整地フロート２００の押上げは右サイドピン５４０Ｒにより右サイド整地フロート２１０Ｒへそのまま伝達されるので、理想的な整地フロート連動が実現される。
【００８１】
もちろん、たとえば、右センター部分４１１Ｒの押上げ力は右サイド部分４１２Ｒへ間接的に伝達され、右センター部分４１１Ｒの押下げ力は右サイド部分４１２Ｒへ直接的に伝達されるように、動き向き変換カム機構などが利用されてもよい。
【００８２】
右サイド部分４１２Ｒの押上げ力は右サイドスプリング５６０Ｒにより緩和されて右センター部分４１１Ｒへ間接的に伝達され、右サイド部分４１２Ｒの押下げ力は右サイドスプリング５６０Ｒにより緩和されずに上端溶接および下端抜止めのピンである右サイドピン５４０Ｒにより右センター部分４１１Ｒへ直接的に伝達される。したがって、中立位置における右サイドピン５４０Ｒの他端５４２Ｒが始点である回動方向ベクトルｖＲは右サイドピン５４０Ｒの長手方向とほぼ平行であるので、回動方向ベクトルｖＲの右サイドピン５４０Ｒの長手方向成分は比較的に大きいが、右サイド整地フロート２１０Ｒが押上げられても、右のセンター整地フロート２００は同様には押上げられない。
【００８３】
したがって、枕地などでの右サイド整地フロート２１０Ｒの大きな押上げは右サイドスプリング５６０Ｒの圧縮スプリング縮小により緩和されるので、右サイド整地フロート２１０Ｒの大きな押上げに起因する右センター部分４１１Ｒの大きな回動シャフト負荷による部品破損は発生しにくい。
【００８４】
もちろん、たとえば、右サイド部分４１２Ｒの押上げ力は右センター部分４１１Ｒへ直接的に伝達され、右サイド部分４１２Ｒの押下げ力は右センター部分４１１Ｒへ間接的に伝達されるように、動き向き変換カム機構などが利用されてもよい。
【００８５】
センター連結部材４００は、車体１０の下方に設けられている。
【００８６】
フロート回動角度がフロート回動角度検出機構３００により検出される、２枚のセンター整地フロート２００を連結するセンター連結部材４００は、植付け装置１００および整地ローター機構６１を支持するメインフレーム１１の下方に位置するとともに、植付け装置１００の前側に位置する。そして、左サイド連結機構５１０Ｌと右サイド連結機構５１０Ｒとは、メインフレーム１１の前側に位置するとともに、メインフレーム１１の左右両側に固定されているサイドフレームの前側に位置する。
【００８７】
吊下げロッドを介して連結された３個の部品としてのこれら連結部材による構成は優れた部品強度を実現し、正確なフロート回動角度検出のためのロッド長さ調節のような部品調節は容易である。
【００８８】
図１０から１７を主として参照しながら、タンク保持機構８００について具体的に説明する。
【００８９】
ここに、図１０は本発明における実施の形態の田植え機の液体貯留タンク７００近傍の平面図であり、図１１は本発明における実施の形態の田植え機の液体貯留タンク７００近傍の正面図であり、図１２は本発明における実施の形態の田植え機の手摺り部材６００近傍の右側面図であり、図１３は本発明における実施の形態の田植え機の手摺り部材６００近傍の平面図であり、図１４は本発明における実施の形態の田植え機の手摺り部材６００近傍の正面図であり、図１５（ａ）は本発明における実施の形態の田植え機の右のタンク保持機構８００の右側面図であり、図１５（ｂ）は本発明における実施の形態の田植え機の右のタンク保持機構８００の平面図であり、図１５（ｃ）は本発明における実施の形態の田植え機の右のタンク保持機構８００の正面図であり、図１６から１８は本発明における実施の形態の田植え機の手摺り部材６００近傍の斜視図（その一から三）である。
【００９０】
図１６および１８においては手摺り部材６００の右側部分が示されており、図１７においては手摺り部材６００の左側部分が示されている。
【００９１】
手摺り部材６００は、車体１０の左側および右側の内の少なくとも一側に設けられた部材である。
【００９２】
本実施の形態においては、手摺り部材６００は、車体１０の左側および右側の両側に設けられている。
【００９３】
タンク保持機構８００は、液体貯留タンク７００を保持する、手摺り部材６００へ取付けられた機構である。
【００９４】
液体貯留タンク７００は、車体左右方向を基準として手摺り部材６００の車体内側および車体外側の何れの側にも保持可能である。
【００９５】
液体貯留タンク７００には、たとえば、植付け装置１００へ搬送されて水散布装置により苗へ散布される、または水噴射器によりセンサー洗浄のためにセンサーへ噴射される水が貯留されている。
【００９６】
タンク保持機構８００は、液体貯留タンク７００が手摺り部材６００の車体内側および車体外側の何れの側にも保持可能である、両面取付け機構である。液体貯留タンク７００の固定位置は容易に変更可能であり、補助作業者のための作業スペースおよび作業効率などを考慮し、液体貯留タンク７００は作業の妨げにならないように移動される。たとえば、タンク保持機構８００は、手摺り部材６００の取付けステイ部１００５へボルト締結で脱着可能に取付けられる取付け部１００６と、液体貯留タンク７００が載置される載置部１００７と、を有する、液体貯留タンク７００と一体的に構成された機構として実現される。
【００９７】
手摺り部材６００は、車体乗降、または空苗トレイ回収装置により回収された空苗トレイの取出し作業に利用される支えとして機能するように、ステップフロア５３の左側および右側にのみならず、ステップフロア５３の後側にも設けられており、２個以上のタンク保持機構８００が手摺り部材６００へ取付けられていることが望ましい。
【００９８】
タンク保持機構８００が、自動直進が行われる場合における補助作業者にとっての安全性を向上させるとともに、タンク保持機構８００の取付けステイとしても機能する、ステップフロア５３の左側および右側に設けられた手摺り部材６００へ左右対称に手取付けられている場合においては、左右のタンク保持機構８００の部品点数が左右部品共通化により削減され、構成が簡素化される。
【００９９】
植付け装置１００を洗浄するための水が貯留されている、合計で４（＝２×２）個の液体貯留タンク７００がステップフロア５３の左側および右側に設けられた手摺り部材６００の車体内側および車体外側に保持されている場合においては、十分な植付け装置洗浄のための水を確保することができるので、植付け精度を向上させる高い植付け装置洗浄効果が少ない水補給回数で実現される。
【０１００】
ステップフロア５３の左側および右側に設けられた手摺り部材６００が液体貯留タンク７００の補給口より高いと、水が充填された重たいポリエチレン製タンクのようなポータブル液体補給タンク１０１１を手摺り部材６００で下方から支えて矢印Ａの向きに傾けながら、液体貯留タンク７００への液体補給を容易に行うことができる。
【０１０１】
補助作業者の身長および作業種類に依存する作業効率などを考慮し、後側手摺り１００３とも呼ばれる、手摺り部材６００の後側部分の高さは二段階調節可能であるように、左右一対の２個の上側取付け孔１００１、および左右一対の２個の下側取付け孔１００２が設けられている。
【０１０２】
補助ステップとして樹脂格子ステップ１０１３が設けられており、樹脂格子ステップ１０１３の周りにプレートステップ１０１４が設けられている。プレートステップ１０１４は樹脂格子ステップ１０１３の上面より高く、樹脂格子ステップ１０１３とプレートステップ１０１４との間の隙間の距離δ１は樹脂格子ステップ１０１３の格子間隔の距離δ２とほぼ同じである。距離δ１は３ミリメートル以上であって十分に大きいので、隙間へ入込んだ泥または葉の除去は容易であり、泥溜まりなどは発生しにくい。したがって、ステップ踏外しが抑制されるのみならず、メンテナンス性を向上させることができる。
【０１０３】
車体内側に保持された場合における液体貯留タンク７００の高さは、車体外側に保持された場合における液体貯留タンク７００の高さより小さい。
【０１０４】
液体貯留タンク７００は車体内側固定状態においてはステップフロア５３の上方に位置し、液体貯留タンク７００とステップフロア５３との間には、補助作業者のつま先が液体貯留タンク７００と接触しにくいように、隙間が存在する。車体内側固定状態における液体貯留タンク７００は車体外側へ突出しないので、圃場の外縁部に沿って設けられた塀のような障害物などとの接触による破損が狭い圃場における走行または納屋収納のときに発生しにくい。
【０１０５】
車体内側に保持された場合における液体貯留タンク７００の後面は、液体ポンプ９００のスイッチ１００９が押しやすいように、車体外側に保持された場合における液体貯留タンク７００の後面の前方に位置する。
【０１０６】
液体ポンプ９００のスイッチ１００９は手摺り部材６００の後方に設けられているので、手摺り部材６００はスイッチ１００９のガードとして機能し、田植え作業などが行われているときに、液体ポンプ９００は手または足との意図しない接触などに起因する誤操作によりオンオフされにくい。
【０１０７】
液体ポンプ９００は、液体貯留タンク７００と協働する、施肥装置７０の肥料貯留部７１の下方に設けられたポンプである。
【０１０８】
液体ポンプ９００と手摺り部材６００との間の隙間１００４は、液体貯留タンク７００と接続された液体流通ホースを安定的に配索するために利用される。液体ポンプ９００は液体貯留タンク７００の下方に設けられている必要がないので、上述された左右部品共通化が実現されるのみならず、液体ポンプ９００の重量によるホース押潰れも発生しにくい。
【０１０９】
液体ポンプ９００は、液体ポンプ９００の下方に設けられたプレートへ取付けられているのではなく、しっかりした補助作業者脱落防止プレート１００８へ安定的に取付けられている。
【０１１０】
美観なども考慮し、液体流通ホースが安定的に配索されるように、少なくとも右側に設けられた手摺り部材６００のプレートには２個のホースクランプ孔１０１２が設けられている。
【０１１１】
液体流通ホースがメインフレーム１１などのようなフレームに沿って配索される場合においては外観が見苦しいことがあるので、液体流通ホースは手摺り部材６００のパイプ空洞１０１９の内部に隠れるようにすっきりと配索されてもよい。液体貯留タンク７００はパイプ支点１０２０の周りに回動するので、ホース取り回しもしばしばより良好になる。
【０１１２】
液体ポンプ９００は、施肥装置７０の前方に設けられている。
【０１１３】
運転ユニット５０における補助作業者のための作業スペースが確保されるように、液体ポンプ９００とステップフロア５３との間には後方へ向かってはみ出した補助作業者のつま先が入込むことができる、液体ポンプ９００のポンプボックス下面とステップフロア５３のフロア上面との間の距離δを十分に大きく設定することにより形成された隙間１０１０が存在する。
【０１１４】
液体貯留タンク７００の液体を吸上げる液体ポンプ９００は手摺りの後外側端部に設けられているので、ポンプ操作は容易である。
【０１１５】
液体ポンプ９００のポンプボックスは施肥装置７０の右側に設けられており、ポンプボックス後上側カット部分１０１６を形成することにより、施肥装置７０の肥料排出レバー１０１５と液体ポンプ９００との間の隙間が確保されている。したがって、液体ポンプ９００は液体貯留タンク７００の下方に設けられていないので、液体貯留タンク７００は液体ポンプ９００を動かすことなく回動可能であり、ポンプ性能も安定化される。
【０１１６】
図１９に示されているように、２個のボルト１０１７が液体ポンプ９００のポンプボックスを支持するためのポンプステイへの取付けに利用される。
【０１１７】
ここに、図１９は、本発明における実施の形態の田植え機の液体ポンプ９００近傍の正面図である。
【０１１８】
斜め前向きおよび斜め後向きの下方からのボルト挿入のみならずコンポジット部品の複雑な溶接も不要であり、組立て作業は車体外側からのインパクトドライバーによるボルト組付けを利用して容易に行われる。
【０１１９】
液体ポンプ９００のスイッチ１００９がトグルスイッチであっても、ポンプボックス外面に設けられたスイッチランプ１０１８のオンオフ状態により表示されるスイッチ１００９のオンオフ状態は理解しやすいので、作業性を向上させることができる。
【０１２０】
図２０に示されているように、変形例の実施の形態においては、液体ポンプ９００のスイッチ１００９は左側または右側に設けられた手摺り部材６００を基準として車体外側に配置されていてもよい。
【０１２１】
ここに、図２０は、本発明における変形例の実施の形態（その一）の田植え機の液体ポンプ９００近傍の平面図である。
【０１２２】
液体ポンプ９００のスイッチ１００９は左側または右側に設けられた手摺り部材６００を基準として車体外側に配置されるので、手摺り部材６００はスイッチ１００９のガードとして機能し、田植え作業などが行われているときに、液体ポンプ９００は手または足との意図しない接触などに起因する誤操作によりオンオフされにくい。
【０１２３】
図２１に示されているように、変形例の実施の形態においては、液体ポンプ９００のスイッチ１００９はステップフロア５３の下方に配置されていてもよい。
【０１２４】
ここに、図２１は、本発明における変形例の実施の形態（その二）の田植え機の液体ポンプ９００近傍の右側面図である。
【０１２５】
液体ポンプ９００のスイッチ１００９はステップフロア５３の下方に配置されているので、補助作業者のための作業スペースはステップフロア５３でスイッチ１００９のスペースから隔離されており、田植え作業などが行われているときに、液体ポンプ９００は手または足との意図しない接触などに起因する誤操作によりオンオフされにくい。
【０１２６】
図２２に示されているように、変形例の実施の形態においては、液体ポンプ９００のスイッチ１００９はポンプボックス下面に配置されていてもよい。
【０１２７】
ここに、図２２は、本発明における変形例の実施の形態（その三）の田植え機の液体ポンプ９００近傍の右側面図である。
【０１２８】
液体ポンプ９００のスイッチ１００９はポンプボックス下面に配置されているので、スイッチ１００９の突出方向はステップフロア５３の補助作業者に向かう方向ではなく、田植え作業などが行われているときに、液体ポンプ９００は手または足との意図しない接触などに起因する誤操作によりオンオフされにくい。
【０１２９】
図２３に示されているように、変形例の実施の形態においては、液体ポンプ９００のスイッチ１００９は車体外側のポンプボックス外面に配置されていてもよい。
【０１３０】
ここに、図２３は、本発明における変形例の実施の形態（その四）の田植え機の液体ポンプ９００近傍の平面図である。
【０１３１】
液体ポンプ９００のスイッチ１００９は車体外側のポンプボックス外面に配置されているので、スイッチ１００９の突出方向はステップフロア５３の補助作業者に向かう方向ではなく、田植え作業などが行われているときに、液体ポンプ９００は手または足との意図しない接触などに起因する誤操作によりオンオフされにくい。
【０１３２】
図２４に示されているように、変形例の実施の形態においては、液体ポンプ９００のスイッチ１００９はポンプボックス後面に配置されていてもよい。
【０１３３】
ここに、図２４は、本発明における変形例の実施の形態（その五）の田植え機の液体ポンプ９００近傍の右側面図である。
【０１３４】
液体ポンプ９００のスイッチ１００９はポンプボックス後面に配置されているので、スイッチ１００９の突出方向はステップフロア５３の補助作業者に向かう方向ではなく、田植え作業などが行われているときに、液体ポンプ９００は手または足との意図しない接触などに起因する誤操作によりオンオフされにくい。
【０１３５】
図２５に示されているように、変形例の実施の形態においては、液体ポンプ９００のポンプボックス傾き方向は変更可能であってもよい。
【０１３６】
ここに、図２５は、本発明における変形例の実施の形態（その六）の田植え機の液体ポンプ９００近傍の右側面図である。
【０１３７】
矢印Ｂの方向に変更可能であるポンプボックス傾き位置は、補助作業者が見やすい角度が得られるように調節され、ステアリングチルト方式で任意に固定される。補助作業者は、体を屈めて液体ポンプ９００の位置に顔を近づけることなく、立ったままでポンプオンオフおよびポンプ水量調節などのためのボタン操作を行うことができるので、腰の負担が軽減される。
【０１３８】
（Ｂ１）つぎに、図２６から２９を主として参照しながら、植付けアゼクラッチユニット１１０１について具体的に説明する。
【０１３９】
ここに、図２６および２７は本発明における実施の形態の田植え機の植付けアゼクラッチユニット１１０１近傍の平面図（その一および二）であり、図２８および２９は本発明における実施の形態の田植え機の植付けアゼクラッチユニット１１０１近傍の右側面図（その一および二）である。
【０１４０】
電動の植付けアゼクラッチユニット１１０１は、車体左右方向である横方向で植付け部中央上部に位置し、苗タンク支持フレーム１１０２の上側に位置する。
【０１４１】
手元操作による手動レバー方式が採用されている構成においては、走行部から植付け部までのケーブル１１０４の長さが大きく、ケーブル配索が難しいことがある。そして、走行部と植付け部とがドッキングされる構成においては、走行部側のケーブル１１０４と植付け部側のケーブル１１０４とを分離させる必要がある。
【０１４２】
本実施の形態の田植え機においては、部品点数がケーブル１１０４の一体化およびケーブル長さの統一により削減される。そして、アゼクラッチ作動部１１０３と接続されるケーブル１１０４を苗タンク支持フレーム１１０２へ集中的に配索することができるので、ケーブル配索は容易であり、ケーブル１１０４へのアクセスが容易である位置構成がこのような配置により実現されるので、ケーブル調節も容易である。
【０１４３】
ケーブル１１０４の上部は苗タンク支持フレーム１１０２へ集中的に配索することができ、このようなユニット配置により、内側のケーブル１１０４と外側のケーブル１１０４の２種類のケーブル長さ設定しか必要ではないので、部品点数が削減され、楽な姿勢でのケーブル調節が実現される。
【０１４４】
植付けアゼクラッチユニット１１０１は空箱回収装置１１０５の上側に位置し、植付けアゼクラッチユニット１１０１は空箱回収の邪魔にならない。
【０１４５】
本実施の形態の田植え機においては、植付けアゼクラッチユニット１１０１が車体水平面を基準として後方へ向かって傾くように配置されており、カバー１１０６の開口部１１０７は下側に向いている。
【０１４６】
植付けアゼクラッチユニット１１０１が苗タンクの傾斜方向に応じて前方へ向かって傾くように配置されている構成においては、植付けアゼクラッチユニット１１０１のカバー１１０６に泥などが溜まり、機械作動不良リスクなどを防止するための清掃が容易ではないことがある。
【０１４７】
本実施の形態の田植え機においては、泥などがカバー１１０６の傾きにより自然に落ちるので、清掃は容易であり、機械作動不良リスクは軽減される。
【０１４８】
（Ｂ２）つぎに、図３０を主として参照しながら、コラム内電装品用防水カバー１２０１について具体的に説明する。
【０１４９】
ここに、図３０は、本発明における実施の形態の田植え機のコラム内電装品用防水カバー１２０１近傍の正面図である。
【０１５０】
コラム前面には軟質樹脂カバーであるコラム内電装品用防水カバー１２０１が追加的に取付けられており、ヒューズボックス１２０２への高圧水直撃が抑制されるので、ショートは発生しにくい。
【０１５１】
ＨＳＴモーターと干渉しない形状が形成されるように、コラム内電装品用防水カバー１２０１の一側には切欠き部１２０３が設けられている。
【０１５２】
コラム内電装品用防水カバー１２０１には、コラムへのハーネスバンドによる取付けのための２個のハーネスバンド孔１２０４が設けられている。
【０１５３】
（Ｂ３）つぎに、図３１（ａ）および３１（ｂ）を主として参照しながら、植付け部電装品用防水カバー１３０１について具体的に説明する。
【０１５４】
ここに、図３１（ａ）は本発明における実施の形態の田植え機の植付け部電装品用防水カバー１３０１近傍の平面図であり、図３１（ｂ）は本発明における実施の形態の田植え機の植付け部電装品用防水カバー１３０１近傍の正面図である。
【０１５５】
電装品耐水性能を向上させるために、軟質樹脂カバーである植付け部電装品用防水カバー１３０１が、植付け部へコントローラー１３０３と共締めされたステイ１３０４を利用して、クリップマットで植付け部電装品取付け部分へ取付けられているので、電装品高圧水ショートが発生しにくく、リレー１３０２の取付けなども安定化される。
【０１５６】
ステイ１３０４には孔が設けられており、リレー１３０２がいわゆるＭ６ボルトおよび皿ばねナットを利用して取付けられる形状が形成されているので、リレー１３０２は整理されて縦方向に取付けられ、防水性をさらに向上させることができる。
【０１５７】
（Ｂ４）つぎに、図３２（ａ）および３２（ｂ）を主として参照しながら、搬送ロック爪１４０１について具体的に説明する。
【０１５８】
ここに、図３２（ａ）は本発明における実施の形態の田植え機の搬送ロック爪１４０１近傍の正面図であり、図３２（ｂ）は本発明における実施の形態の田植え機の搬送ロック爪１４０１近傍の左側面図である。
【０１５９】
搬送ホルダー１４０２は平行リンクにより矢印Ｃの方向である上下方向に平行に移動させられ、ホルダー内の苗は根鉢に対して上下方向に動かされる搬送ロック爪１４０１によりロックされる。
【０１６０】
根鉢中央部に対して前側から後側へ搬送ロック爪１４０１を回動させる構成においては、根張の悪い苗は移植後に胴割れを起こし、浮き苗が発生することがある。そして、前側から後側へ搬送ロック爪１４０１が回動させられるので、根鉢の状態によっては、苗がロックされるときに搬送ホルダー１４０２から放出されることがある。
【０１６１】
本実施の形態の田植え機においては、搬送ホルダー１４０２は平行リンクにより上下方向に平行に移動させられるので、植付け性能および苗適応性を向上させることができる。
【０１６２】
図３３（ａ）から３３（ｃ）を主として参照しながら、搬送ロックカバー１４０３について具体的に説明する。
【０１６３】
ここに、図３３（ａ）は本発明における実施の形態の田植え機の搬送ロックカバー１４０３近傍の左側面図であり、図３３（ｂ）は本発明における実施の形態の田植え機の搬送ロックカバー１４０３近傍の平面図であり、図３３（ｃ）は本発明における実施の形態の田植え機の搬送ロックカバー１４０３近傍の背面図である。
【０１６４】
搬送ロック爪１４０１を作動させる搬送ロックカム１４０４の動きに影響を与えず、苗の引掛かりなども発生しにくい形状のゴム製カバーとして、搬送ロックカバー１４０３が搬送ロックカム１４０４の支点部に設けられている。
【０１６５】
搬送ロックカム１４０４の支点部は苗箱から落下した覆土により摩耗しやすく、作動不良を抑制するための高頻度なブッシュ交換がしばしば必要であるが、搬送ロックカム１４０４の動きおよび苗への影響が懸念されるので、カバー追加はスペース的な制約も考慮して困難であると考えられていた。
【０１６６】
本実施の形態の田植え機においては、現行仕様の変更が不要であるシンプルな形状の搬送ロックカバー１４０３を利用することにより、搬送ロックカム１４０４の動きおよび苗への影響なく、耐久性を廉価に大きく向上させることができる。
【０１６７】
図３４（ａ）および３４（ｂ）を主として参照しながら、搬送ホルダー１４０２について具体的に説明する。
【０１６８】
ここに、図３４（ａ）は本発明における実施の形態の田植え機の搬送ホルダー１４０２近傍の正面図であり、図３４（ｂ）は本発明における変形例の実施の形態（その七）の田植え機の搬送ホルダー１４０２近傍の正面図である。
【０１６９】
平行リンクにより上下方向に平行に移動させられる、搬送ホルダー１４０２の後端部である苗ガイド部１４０５の形状は、ポット外径部幅の寸法と同じ寸法のストレート形状（図３４（ａ）参照）である。
【０１７０】
苗ガイド部１４０５の形状がテーパ―形状（図３４（ｂ）参照）である構成においては、苗が搬送ホルダー１４０２からベルトへ落下するときに、落下方向性が定まりにくい。そして、高速植付けが行われている場合においては、苗がベルト突起との衝突などにより正規位置に並ばず、いわゆる２個植えおよび欠株が発生することがあり、苗が苗タタキの慣性力により遠くへ飛ばされ、相対的に浅い植込みが行われるので、浮き苗が発生することがある。
【０１７１】
本実施の形態の田植え機においては、苗ガイド部１４０５が苗の下部を苗幅で保持するので、苗がベルトに対して真っすぐに落下する。そして、高速植付けが行われている場合においても、ベルトへの搬送精度を向上させることができ、苗タタキの慣性力が苗ガイド部１４０５の抵抗力により抑制されるので、苗が遠くへ飛ばされず、浅い植込みが行われにくい。
【０１７２】
（Ｂ５）つぎに、図３５（ａ）および３５（ｂ）を主として参照しながら、油圧式ローリング機構１５０１について具体的に説明する。
【０１７３】
ここに、図３５（ａ）は本発明における実施の形態の田植え機の油圧式ローリング機構１５０１近傍の左側面図であり、図３５（ｂ）は本発明における実施の形態の田植え機の油圧式ローリング機構１５０１近傍の斜視図である。
【０１７４】
油圧式ローリング機構１５０１は、図３５（ｂ）においては矢印Ｄの向きに見られている。
【０１７５】
板ばね１５０３は、植付け部フレーム１５０２に設けられた植付け部ローリング用油圧シリンダー１５０５のピストンロッド１５０６の先端部と接続する支柱の接続部として機能する、植付け部ローリング方向の過負荷を吸収する板ばねである。長孔１５０４は、板ばね１５０３の接合部として機能する、植付け部ピッチング方向の挙動を吸収する形状の長孔である。
【０１７６】
ポット苗用田植え機の植付け部重量はマット苗用田植え機の植付け部重量と比べて大きく、ポット苗用田植え機の重心はマット苗用田植え機の重心と比べて後方にあるので、段差越えなどの衝撃に起因するポット苗用田植え機の植付け部ピッチング方向の挙動は同様なマット苗用田植え機の植付け部ピッチング方向の挙動と比べて大きい。
【０１７７】
本実施の形態の田植え機においては、強度および耐久性が油圧式ローリング機構１５０１により確保されるので、整地性および表土追従性を向上させることができ、浮き苗も発生しにくい。
【０１７８】
（Ｂ６）つぎに、図３６（ａ）および３６（ｂ）を主として参照しながら、苗減少ブザー１６０１について具体的に説明する。
【０１７９】
ここに、図３６（ａ）は本発明における実施の形態の田植え機の苗減少ブザー１６０１近傍の右側面図であり、図３６（ｂ）は本発明における実施の形態の田植え機の苗減少ブザー１６０１近傍の正面図である。
【０１８０】
苗減少ブザー１６０１は、前側ボンネット内部に配置されているのではなく、植付け部中央上部に位置する、全体カバー部材としても機能する植付けアゼクラッチユニット１１０１のカバー内部に配置されている。
【０１８１】
アゼクラッチカバー前側１６０２とアゼクラッチカバー後側１６０３との間の苗減少ブザー１６０１は、オペレーターの真後ろで鳴動する。したがって、その他の警告音のためのブザーなどは前側コントローラー部でなるので、聞取りによる苗減少ブザー１６０１の鳴動の識別は容易であり、苗減少が確認しやすい。
【０１８２】
（Ｂ７）つぎに、図３７から３９を主として参照しながら、フロートリンクがたつき吸収スプリング１７０１について具体的に説明する。
【０１８３】
ここに、図３７は本発明における実施の形態の田植え機のフロートリンクがたつき吸収スプリング１７０１近傍の左側面図であり、図３８および３９は本発明における実施の形態の田植え機のフロートリンクがたつき吸収スプリング１７０１近傍の背面図（その一および二）である。
【０１８４】
油圧フロートリンクであるフロートリンク１７０３の高さ連動が実現されるように、植付け深さと連動する固定ロッド部である連動ロッド１７０４は、植付け深さ支持アーム１７０５とフロートリンク１７０３との間に設けられている。そして、フロートリンクがたつき吸収スプリング１７０１は、プレートへ溶接されたカラー部１７０２へ係止されている。
【０１８５】
フロートリンク１７０３の高さ変化が発生しても、連動ロッド１７０４に設けられたフロートリンクがたつき吸収スプリング１７０１のスプリング長さ変化はほとんど発生せず、スプリング荷重はほぼ一定であるので、フロートリンクがたつきを安定的な荷重により吸収することができる。
【０１８６】
（Ｂ８）つぎに、図４０を主として参照しながら、植付けアゼクラッチユニット電装品ボックス１８０１について具体的に説明する。
【０１８７】
ここに、図４０は、本発明における実施の形態の田植え機の植付けアゼクラッチユニット電装品ボックス１８０１近傍の背面図である。
【０１８８】
植付け部側コントローラー、リレー、ヒューズボックスおよび苗減少ブザーなどのような部材は、植付け部中央上部に位置する、全体カバー部材としても機能する植付けアゼクラッチユニット１１０１の植付けアゼクラッチユニット電装品ボックス１８０１のカバー内部に配置されている。
【０１８９】
これらの部材が各々の植付けユニット１１０の苗タンク裏側に配置されている構成においては、各々の苗タンクの両側カバーおよび苗タンク樹脂カバーをメンテナンスのために外す必要があり、苗箱の裏の泥が苗タンク樹脂に付着することがあるので、苗タンクの洗浄回数が多くなり、洗浄による電装部への水侵入が発生しやすい。
【０１９０】
本実施の形態の田植え機においては、電装関係部材が集中的に配置されており、第２の植付けユニット１１０と第３の植付けユニット１１０との間への配置が行われているので、メンテナンスは容易である。そして、苗タンクへの配置は行われていないので、洗車水侵入による不具合の発生も低減することができる。
【０１９１】
（Ｂ９）つぎに、オペレーターに対する警告について具体的に説明する。
【０１９２】
箱詰まりが発生しているのか、苗切れが発生しているのか、が理解しやすい警告が、望ましい。そして、箱詰まりが４個の植付けユニット１１０の内のどの植付けユニットにおいて発生しているのかが理解しやすい警告が、望ましい。
【０１９３】
本実施の形態の田植え機においては、マイクロコンピューターブザー鳴動、植付け部ブザー鳴動、センターマスコットランプ赤色点滅、および液晶モニター表示を利用して、オペレーターに対する警告が行われる。
【０１９４】
ブザー音色、ブザー出力パターンおよびランプ点滅パターンなどを組合わせることにより、オペレーターに対する警告は、理解しやすくなる。
【０１９５】
箱詰まりの警告は、マイクロコンピューターブザー鳴動、および速いセンターマスコットランプ赤色点滅パターンを利用して行われる。そして、苗減少の警告は、植付け部ブザー鳴動、および遅いセンターマスコットランプ赤色点滅パターンを利用して行われる。
【０１９６】
箱詰まりが第１および第２の植付け条に対応する最も左の第１の植付けユニットにおいて発生している場合においては、液晶モニターの第１および第２のランプが点滅させられる。箱詰まりが第３および第４の植付け条に対応する第２の植付けユニットにおいて発生している場合においては、液晶モニターの第３および第４のランプが点滅させられる。箱詰まりが第５および第６の植付け条に対応する第３の植付けユニットにおいて発生している場合においては、液晶モニターの第５および第６のランプが点滅させられる。箱詰まりが第７および第８の植付け条に対応する第４の植付けユニットにおいて発生している場合においては、液晶モニターの第７および第８のランプが点滅させられる。
【０１９７】
（Ｂ１０）つぎに、油圧式ローリング制御について具体的に説明する。
【０１９８】
左右油圧ローリングスピードは、植付け部重量の左右差および駆動反力に起因して異なることがある。
【０１９９】
本実施の形態の田植え機においては、植付け部左傾信号のパルスオンタイムと、植付け部右傾信号のパルスオンタイムと、は異なる値を利用して設定されているので、油圧ローリングスピードの左右差は小さくなり、整地性能を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０２００】
本発明における移植機は、整地性能を向上させることができ、たとえば、田植え機などのような移植機に利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【０２０１】
１０  車体
１１  メインフレーム
２０  エンジン
２１  エンジンカバー
３０  走行装置
３１  前輪
３２  後輪
４１  ＨＳＴ機構
４２  トランスミッション機構
４３  後輪ギヤケース
５０  運転ユニット
５１  操舵ハンドル
５２  座席
５３  ステップフロア
６０  整地装置
６１  整地ローター機構
６２  整地フロート機構
７０  施肥装置
７１  肥料貯留部
８０  マーカー
９０  植付け装置昇降装置
１００  植付け装置
１０１  予備苗載台
１１０  植付けユニット
１１１  植付け具
２００  センター整地フロート
２０１Ｌ  左センター吊下げロッド
２０１Ｒ  右センター吊下げロッド
２１０Ｌ  左サイド整地フロート
２１０Ｒ  右サイド整地フロート
２１１Ｌ  左サイド吊下げロッド
２１１Ｒ  右サイド吊下げロッド
３００  フロート回動角度検出機構
４００  センター連結部材
４１０Ｌ  左サイド連結部材
４１０Ｒ  右サイド連結部材
４１１Ｌ  左センター部分
４１１Ｒ  右センター部分
４１２Ｌ  左サイド部分
４１２Ｒ  右サイド部分
５１０Ｌ  左サイド連結機構
５１０Ｒ  右サイド連結機構
５２０Ｌ  左センタープレート
５２０Ｒ  右センタープレート
５２１Ｌ  左センター折曲げ部分
５２１Ｒ  右センター折曲げ部分
５３０Ｌ  左サイドプレート
５３０Ｒ  右サイドプレート
５３１Ｌ  左サイド折曲げ部分
５３１Ｒ  右サイド折曲げ部分
５４０Ｌ  左サイドピン
５４０Ｒ  右サイドピン
５４１Ｌ  一端
５４１Ｒ  一端
５４２Ｌ  他端
５４２Ｒ  他端
５５０Ｌ  左サイド抜止めピン
５５０Ｒ  右サイド抜止めピン
５６０Ｌ  左サイドスプリング
５６０Ｒ  右サイドスプリング
６００  手摺り部材
７００  液体貯留タンク
８００  タンク保持機構
９００  液体ポンプ
１００１  上側取付け孔
１００２  下側取付け孔
１００３  後側手摺り
１００４  隙間
１００５  取付けステイ部
１００６  取付け部
１００７  載置部
１００８  補助作業者脱落防止プレート
１００９  スイッチ
１０１０  隙間
１０１１  ポータブル液体補給タンク
１０１２  ホースクランプ孔
１０１３  樹脂格子ステップ
１０１４  プレートステップ
１０１５  肥料排出レバー
１０１６  ポンプボックス後上側カット部分
１０１７  ボルト
１０１８  スイッチランプ
１０１９  パイプ空洞
１０２０  パイプ支点
１１０１  植付けアゼクラッチユニット
１１０２  苗タンク支持フレーム
１１０３  アゼクラッチ作動部
１１０４  ケーブル
１１０５  空箱回収装置
１１０６  カバー
１１０７  開口部
１２０１  コラム内電装品用防水カバー
１２０２  ヒューズボックス
１２０３  切欠き部
１２０４  ハーネスバンド孔
１３０１  植付け部電装品用防水カバー
１３０２  リレー
１３０３  コントローラー
１３０４  ステイ
１４０１  搬送ロック爪
１４０２  搬送ホルダー
１４０３  搬送ロックカバー
１４０４  搬送ロックカム
１４０５  苗ガイド部
１５０１  油圧式ローリング機構
１５０２  植付け部フレーム
１５０３  板ばね
１５０４  長孔
１５０５  植付け部ローリング用油圧シリンダー
１５０６  ピストンロッド
１６０１  苗減少ブザー
１６０２  アゼクラッチカバー前側
１６０３  アゼクラッチカバー後側
１７０１  フロートリンクがたつき吸収スプリング
１７０２  カラー部
１７０３  フロートリンク
１７０４  連動ロッド
１７０５  植付け深さ支持アーム
１８０１  植付けアゼクラッチユニット電装品ボックス
【図１】
2020184947.tif 000003
【図２】
2020184947.tif 000004
【図３】
2020184947.tif 000005
【図４】
2020184947.tif 000006
【図５】
2020184947.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020184947.tif 000009
【図８】
2020184947.tif 000010
【図９】
2020184947.tif 000011
【図１０】
2020184947.tif 000012
【図１１】
2020184947.tif 000013
【図１２】
2020184947.tif 000014
【図１３】
2020184947.tif 000015
【図１４】
2020184947.tif 000016
【図１５】
2020184947.tif 000017
【図１６】
2020184947.tif 000018
【図１７】
2020184947.tif 000019
【図１８】
2020184947.tif 000020
【図１９】
2020184947.tif 000021
【図２０】
2020184947.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2020184947.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2020184947.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
2020184947.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2020184947.tif 000031
【図３０】
2020184947.tif 000032
【図３１】
2020184947.tif 000033
【図３２】
2020184947.tif 000034
【図３３】
2020184947.tif 000035
【図３４】
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【図３５】
2020184947.tif 000037
【図３６】
2020184947.tif 000038
【図３７】
2020184947.tif 000039
【図３８】
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【図３９】
2020184947.tif 000041
【図４０】
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