(57)【要約】【課題】印刷開始時と印刷開始後とで生じる色間見当のずれを抑制すると共に、色間見当を調整することにより生じるダブリの発生を抑制することを可能とした多色印刷機の見当合わせ装置及び見当合わせ方法を提供する。【解決手段】複数の印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6と、複数の印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6にそれぞれ設けられた複数の天地方向の見当調整用モータ２０１と、複数の天地方向の見当調整用モータ２０１を制御する見当制御装置４０とを設け、見当制御装置４０により、原動モータ１０１の駆動トルクに応じて天地方向の見当調整用モータ２０１により複数の印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6の天地方向の見当調整を行うようにした。【選択図】図１
2020044706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷ユニットと、
前記各印刷ユニットにそれぞれ設けられた複数の天地方向の見当調整手段と、
前記複数の天地方向の見当調整手段を制御する見当制御装置と
を備え、
前記見当制御装置は、
原動モータの駆動トルクに応じて前記見当調整手段により前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を行う
ことを特徴とする多色印刷機の見当合わせ装置。
【請求項２】
前記見当制御装置は、
印刷開始時における前記原動モータの駆動トルクを初期駆動トルクとして記憶し、
印刷中における前記原動モータの駆動トルクを現在の駆動トルクとして記憶し、
前記初期駆動トルクと前記現在の駆動トルクとの差をトルク差として求め、
前記トルク差に応じて前記見当調整手段により前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を行う
ことを特徴とする請求項１記載の多色印刷機の見当合わせ装置。
【請求項３】
前記見当制御装置は、
印刷開始時における前記原動モータの駆動トルクを初期駆動トルクとして記憶すると共に前記各印刷ユニットの見当位置を初期見当位置として記憶し、
印刷中における前記原動モータの駆動トルクを現在の駆動トルクとして記憶すると共に前記各印刷ユニットの見当位置を現在の見当位置として記憶し、
前記初期駆動トルクと前記現在の駆動トルクとの差をトルク差として求め、
前記トルク差に応じて前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整量を求め、
前記初期見当位置に前記見当調整量を加算して前記各印刷ユニットの天地方向の修正見当位置を求め、
前記印刷ユニット毎に前記修正見当位置と前記現在の見当位置との差を見当位置差として求め、
前記見当位置差を閾値と比較して前記見当位置差が前記閾値よりも大きい印刷ユニットの前記見当調整手段により前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を行う
ことを特徴とする請求項１記載の多色印刷機の見当合わせ装置。
【請求項４】
前記各印刷ユニットの天地方向の見当修正量をそれぞれ設定する見当修正量設定手段を備え、
前記見当制御装置は、
前記トルク差を前記初期駆動トルクで除算してトルク変化率を求め、
前記トルク変化率に前記見当修正量を乗算することにより前記見当調整量を求め、
前記初期見当位置に前記見当調整量を加算して前記各印刷ユニットの天地方向の修正見当位置を求める
ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の多色印刷機の見当合わせ装置。
【請求項５】
前記見当制御装置は、
印刷枚数が所定枚数に達した後に前記見当調整手段による前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を開始する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の多色印刷機の見当合わせ装置。
【請求項６】
複数の印刷ユニットと、
前記各印刷ユニットにそれぞれ設けられた複数の天地方向の見当調整手段と、
前記複数の天地方向の見当調整手段を制御する見当制御装置と
を備える多色印刷機において前記各印刷ユニットの天地方向の見当を合わせる方法であって、
原動モータの駆動トルクに応じて前記見当調整手段により前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を行う
ことを特徴とする多色印刷機の見当合わせ方法。
【請求項７】
印刷開始時における前記原動モータの駆動トルクを初期駆動トルクとして記憶し、
印刷中における前記原動モータの駆動トルクを現在の駆動トルクとして記憶し、
前記初期駆動トルクと前記現在の駆動トルクとの差をトルク差として求め、
前記トルク差に応じて前記見当調整手段により前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を行う
ことを特徴とする請求項６記載の多色印刷機の見当合わせ方法。
【請求項８】
印刷開始時における前記原動モータの駆動トルクを初期駆動トルクとして記憶すると共に前記各印刷ユニットの見当位置を初期見当位置として記憶し、
印刷中における前記原動モータの駆動トルクを現在の駆動トルクとして記憶すると共に前記各印刷ユニットの見当位置を現在の見当位置として記憶し、
前記初期駆動トルクと前記現在の駆動トルクとの差をトルク差として求め、
前記トルク差に応じて前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整量を求め、
前記初期見当位置に前記見当調整量を加算して前記各印刷ユニットの天地方向の修正見当位置を求め、
前記印刷ユニット毎に前記修正見当位置と前記現在の見当位置との差を見当位置差として求め、
前記見当位置差を閾値と比較して前記見当位置差が前記閾値よりも大きい印刷ユニットの前記見当調整手段により前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を行う
ことを特徴とする請求項６記載の多色印刷機の見当合わせ方法。
【請求項９】
前記各印刷ユニットの天地方向の見当修正量をそれぞれ設定し、
前記トルク差を前記初期駆動トルクで除算してトルク変化率を求め、
前記トルク変化率に前記見当修正量を乗算することにより前記見当調整量を求め、
前記初期見当位置に前記見当調整量を加算して前記各印刷ユニットの天地方向の修正見当位置を求める
ことを特徴とする請求項７又は請求項８記載の多色印刷機の見当合わせ方法。
【請求項１０】
印刷枚数が所定枚数に達した後に前記見当調整手段による前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を開始する
ことを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の多色印刷機の見当合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多色印刷機の見当合わせ装置及び見当合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数の印刷ユニットを備えて多色刷りを行う多色印刷機が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０５５５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、多くの印刷ユニットを持つ多色印刷機では、駆動系に係る負荷が大きいため、駆動系内のギアや軸に歪みが生じ、特に、駆動開始時には負荷が大きく、回転速度が上るに従って負荷が次第に小さくなり、それと共に、駆動系内の歪みが小さくなるという特徴があり、印刷開始時に各色の色間見当を合わせても、駆動系内の歪みが小さくなると共にその分逆に色間見当がずれてしまい、ヤレ紙が発生してしまう、という第１の問題があった。
【０００５】
また、印刷機では見当を調整するとゴム胴に残った調整前の絵柄位置のインキと調整後の絵柄位置のインキとでダブリという印刷不良が発生する。そのため、見当調整を頻繁に行うと、そのたびにヤレ紙が発生するという第２の問題もあった。
【０００６】
このようなことから本発明は、印刷開始時と印刷開始後とで生じる色間見当のずれを抑制すると共に、色間見当を調整することにより生じるダブリの発生を抑制することを可能とした多色印刷機の見当合わせ装置及び見当合わせ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための第１の発明に係る多色印刷機の見当合わせ装置は、
複数の印刷ユニットと、
前記各印刷ユニットにそれぞれ設けられた複数の天地方向の見当調整手段と、
前記複数の天地方向の見当調整手段を制御する見当制御装置と
を備え、
前記見当制御装置は、
原動モータの駆動トルクに応じて前記見当調整手段により前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を行う
ことを特徴とする。
【０００８】
また、上記の課題を解決するための第２の発明に係る多色印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明において、
前記見当制御装置は、
印刷開始時における前記原動モータの駆動トルクを初期駆動トルクとして記憶し、
印刷中における前記原動モータの駆動トルクを現在の駆動トルクとして記憶し、
前記初期駆動トルクと前記現在の駆動トルクとの差をトルク差として求め、
前記トルク差に応じて前記見当調整手段により前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を行う
ことを特徴とする。
【０００９】
また、上記の課題を解決するための第３の発明に係る多色印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明において、
前記見当制御装置は、
印刷開始時における前記原動モータの駆動トルクを初期駆動トルクとして記憶すると共に前記各印刷ユニットの見当位置を初期見当位置として記憶し、
印刷中における前記原動モータの駆動トルクを現在の駆動トルクとして記憶すると共に前記各印刷ユニットの見当位置を現在の見当位置として記憶し、
前記初期駆動トルクと前記現在の駆動トルクとの差をトルク差として求め、
前記トルク差に応じて前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整量を求め、
前記初期見当位置に前記見当調整量を加算して前記各印刷ユニットの天地方向の修正見当位置を求め、
前記印刷ユニット毎に前記修正見当位置と前記現在の見当位置との差を見当位置差として求め、
前記見当位置差を閾値と比較して前記見当位置差が前記閾値よりも大きい印刷ユニットの前記見当調整手段により前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を行う
ことを特徴とする。
【００１０】
また、上記の課題を解決するための第４の発明に係る多色印刷機の見当合わせ装置は、第２又は第３の発明において、
前記各印刷ユニットの天地方向の見当修正量をそれぞれ設定する見当修正量設定手段を備え、
前記見当制御装置は、
前記トルク差を前記初期駆動トルクで除算してトルク変化率を求め、
前記トルク変化率に前記見当修正量を乗算することにより前記見当調整量を求め、
前記初期見当位置に前記見当調整量を加算して前記各印刷ユニットの天地方向の修正見当位置を求める
ことを特徴とする。
【００１１】
また、上記の課題を解決するための第５の発明に係る多色印刷機の見当合わせ装置は、第１から第４のいずれか一つの発明において、
前記見当制御装置は、
印刷枚数が所定枚数に達した後に前記見当調整手段による前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を開始する
ことを特徴とする。
【００１２】
また、上記の課題を解決するための第６の発明に係る多色印刷機の見当合わせ方法は、
複数の印刷ユニットと、
前記各印刷ユニットにそれぞれ設けられた複数の天地方向の見当調整手段と、
前記複数の天地方向の見当調整手段を制御する見当制御装置と
を備える多色印刷機において前記各印刷ユニットの天地方向の見当を合わせる方法であって、
原動モータの駆動トルクに応じて前記見当調整手段により前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を行う
ことを特徴とする。
【００１３】
また、上記の課題を解決するための第７の発明に係る多色印刷機の見当合わせ方法は、第６の発明において、
印刷開始時における前記原動モータの駆動トルクを初期駆動トルクとして記憶し、
印刷中における前記原動モータの駆動トルクを現在の駆動トルクとして記憶し、
前記初期駆動トルクと前記現在の駆動トルクとの差をトルク差として求め、
前記トルク差に応じて前記見当調整手段により前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を行う
ことを特徴とする。
【００１４】
また、上記の課題を解決するための第８の発明に係る多色印刷機の見当合わせ方法は、第６の発明において、
印刷開始時における前記原動モータの駆動トルクを初期駆動トルクとして記憶すると共に前記各印刷ユニットの見当位置を初期見当位置として記憶し、
印刷中における前記原動モータの駆動トルクを現在の駆動トルクとして記憶すると共に前記各印刷ユニットの見当位置を現在の見当位置として記憶し、
前記初期駆動トルクと前記現在の駆動トルクとの差をトルク差として求め、
前記トルク差に応じて前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整量を求め、
前記初期見当位置に前記見当調整量を加算して前記各印刷ユニットの天地方向の修正見当位置を求め、
前記印刷ユニット毎に前記修正見当位置と前記現在の見当位置との差を見当位置差として求め、
前記見当位置差を閾値と比較して前記見当位置差が前記閾値よりも大きい印刷ユニットの前記見当調整手段により前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を行う
ことを特徴とする。
【００１５】
また、上記の課題を解決するための第９の発明に係る多色印刷機の見当合わせ方法は、第７又は第８の発明において、
前記各印刷ユニットの天地方向の見当修正量をそれぞれ設定し、
前記トルク差を前記初期駆動トルクで除算してトルク変化率を求め、
前記トルク変化率に前記見当修正量を乗算することにより前記見当調整量を求め、
前記初期見当位置に前記見当調整量を加算して前記各印刷ユニットの天地方向の修正見当位置を求める
ことを特徴とする。
【００１６】
また、上記の課題を解決するための第１０の発明に係る多色印刷機の見当合わせ方法は、第６から第９のいずれか一つの発明において、
印刷枚数が所定枚数に達した後に前記見当調整手段による前記各印刷ユニットの天地方向の見当調整を開始する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る多色印刷機の見当合わせ装置及び見当合わせ方法によれば、印刷開始時と印刷開始後とで生じる色間見当のずれを抑制すると共に、色間見当を調整することにより生じるダブリの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例に係る多色印刷機の概略構成を示す全体図である。
【図２】図１に示す版胴の見当調整機構を示す斜視図である。
【図３Ａ】見当制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３Ｂ】見当制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３Ｃ】見当制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３Ｄ】見当制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】各印刷ユニットの天地方向の見当調整装置の構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】見当制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】見当制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５Ｃ】見当制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５Ｄ】見当制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６Ａ】見当制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】見当制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６Ｃ】見当制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６Ｄ】見当制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６Ｅ】見当制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７Ａ】各印刷ユニットの見当調整装置の動作を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】各印刷ユニットの見当調整装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る多色印刷機の見当合わせ装置及び見当合わせ方法について説明する。
【実施例】
【００２０】
図１から図７Ｂを用いて本発明に係る多色印刷機の見当合わせ装置及び見当合わせ方法の一実施例について説明する。
本実施例は、本発明に係る多色印刷機の見当合わせ装置及び見当合わせ方法を図１に示す多色印刷機としての両面印刷機１に適用した例である。
【００２１】
図１に示す両面印刷機１は、多色刷りに用いられるものであり、被印刷物としての印刷用紙（シート状物）Ｓを供給する給紙装置１０と、印刷用紙Ｓに印刷を行う印刷部２０と、印刷された印刷用紙Ｓを排出する排紙装置３０とを含んで構成されている。
【００２２】
給紙装置１０は、多数の印刷用紙Ｓを積載する積載台１１と、積載台１１上の印刷用紙Ｓを印刷部２０へ一枚ずつ送給するフィーダボード１２と、フィーダボード１２上の印刷用紙Ｓを三本の渡胴１４を介して印刷部２０の上部第１印刷ユニット２０Ａ1の圧胴２１に渡すスイング装置１３とを備えている。
【００２３】
印刷部２０は、印刷用紙Ｓの表面に所定の色の絵柄を印刷する１〜６色目の各上部印刷ユニット（具体的には、上部第１印刷ユニット２０Ａ1、上部第２印刷ユニット２０Ａ2、上部第３印刷ユニット２０Ａ3、上部第４印刷ユニット２０Ａ4、上部第５印刷ユニット２０Ａ5、上部第６印刷ユニット２０Ａ6）と、印刷用紙Ｓの裏面に所定の色の絵柄を印刷する１〜６色目の各下部印刷ユニット（具体的には、下部第１印刷ユニット２０Ｂ1、下部第２印刷ユニット２０Ｂ2、下部第３印刷ユニット２０Ｂ3、下部第４印刷ユニット２０Ｂ4、下部第５印刷ユニット２０Ｂ5、下部第６印刷ユニット２０Ｂ6）と、印刷用紙Ｓのインキを乾燥させる乾燥ユニット２０Ｃとを備えている。
【００２４】
以下、上部印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ａ6を総称する場合は各上部印刷ユニット２０Ａ、下部印刷ユニット２０Ｂ1〜２０Ｂ6を総称する場合は各下部印刷ユニット２０Ｂ、上部印刷ユニット２０Ａ及び下部印刷ユニット２０Ｂを総称する場合は各印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6と称する。
【００２５】
各印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6はそれぞれ圧胴２１と、該圧胴２１に対接するゴム胴２２と、該ゴム胴２２に対接する版胴２３と、インキツボ装置２４Ａ，２４Ｂおよび図示しない多数のローラからなるローラ群を有して版胴２３へインキを供給するインキユニット２５とを備えている。各印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6は、隣接する印刷ユニットの圧胴２１同士が対接するように配置されている。また、印刷部２０には、上部第６印刷ユニット２０Ａ6の圧胴２１および下部第６印刷ユニット２０Ｂ6の圧胴２１に向けて、それぞれ表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂが設けられている。
【００２６】
乾燥ユニット２０Ｃは、下部第６印刷ユニット２０Ｂ6の圧胴２１に対接する搬送胴２７Ａと、該搬送胴２７Ａに対接する搬送胴２７Ｂと、それぞれ印刷用紙Ｓの表面および裏面のインキを乾燥させるために搬送胴２７Ａ，２７Ｂに対応して設けられた乾燥装置２８Ａ，２８Ｂとを備えている。
【００２７】
排紙装置３０は、乾燥ユニット２０Ｃの搬送胴２７Ｂに対接する渡胴３１と、渡胴３１に対接する排紙胴３２と、排紙胴３２に掛け回された排紙チェーン３３と、前後三段に設けられた排紙台３４Ａ〜３４Ｃとを備えている。
【００２８】
なお、本実施例において両面印刷機１の原動モータ１０１（図３Ｄ参照）は、下部第１印刷ユニット２０Ｂ1の版胴２３に連結されている。
【００２９】
すなわち、本実施例の両面印刷機１において、給紙装置１０の積載台１１からフィーダボード１２上へ一枚ずつ送り出された印刷用紙Ｓは、スイング装置１３により渡胴１４に受け渡され、渡胴１４から印刷部２０の上部第１印刷ユニット２０Ａ1の圧胴２１に受け渡されて表面に１色目の印刷が施された後、下部第１印刷ユニット２０Ｂ1の圧胴２１に受け渡されて裏面に１色目の印刷が施され、以下、同様に２〜６色目の上部、下部印刷ユニット２０Ａ2、２０Ｂ2、２０Ａ3、２０Ｂ3、２０Ａ4、２０Ｂ4、２０Ａ5、２０Ｂ5、２０Ａ6、２０Ｂ6においてそれぞれ印刷が施される。
【００３０】
そして、印刷用紙Ｓは、下部第６印刷ユニット２０Ｂ6の圧胴２１から乾燥ユニット２０Ｃの搬送胴２７Ａに受け渡され、乾燥装置２８Ａにより表面のインキを乾燥された後、搬送胴２７Ａから搬送胴２７Ｂに受け渡され、乾燥装置２８Ｂにより裏面のインキが乾燥される。
【００３１】
その後、印刷用紙Ｓは、搬送胴２７Ｂから排紙装置３０の渡胴３１を介して排紙胴３２に受け渡され、ここから排紙チェーン３３に搬送されて、上部第６印刷ユニット２０Ａ6の圧胴２１および下部第６印刷ユニット２０Ｂ6の圧胴２１による搬送中にそれぞれ表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂにより印刷品質が検査された結果、正常と判断された印刷用紙Ｓは正紙用の排紙台３４Ａ又は３４Ｂに排出され、不良と判断された印刷用紙Ｓは不良紙用の排紙台３４Ｃに排紙される。
【００３２】
ここで、図２に示すように、各印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6の版胴２３には、少なくとも天地方向の見当調整用モータ２０１および左右方向の見当調整用モータ２０５が、版胴駆動装置２０６及び回転軸２３１を介して連結されている。
【００３３】
版胴駆動装置２０６は、天地方向の見当及び左右方向の見当を調整するための公知の機構を備えており、天地方向の見当調整用モータ２０１、左右方向の見当調整用モータ２０５を駆動することにより、天地方向の見当、左右方向の見当を調整する（例えば、特開昭５９−１２３６６５号公報等参照）。
【００３４】
図３Ａから図３Ｄに示すように、原動モータ１０１の駆動トルクに応じて各印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6の天地方向の見当調整を制御する見当制御装置４０は、ＣＰＵ４１と、各入出力装置（Ｉ／Ｏ）４２Ａ〜４２Ｓと、ＲＯＭ４３と、ＲＡＭ４４と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０とがＢＵＳ線により接続されて構成されている。
【００３５】
ＢＵＳ線には、各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１、印刷速度記憶用メモリＭ２、制御開始回転回数記憶用メモリＭ３、回転回数カウント用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４、電流記憶用メモリＭ５、原動モータの初期駆動トルク値記憶用メモリＭ６が接続されている。
【００３６】
また、ＢＵＳ線には、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ７、天地方向の見当位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８、各印刷ユニットの天地方向の初期見当位置記憶用メモリＭ９、原動モータの現在の駆動トルク値記憶用メモリＭ１０、原動モータの駆動トルク値の差記憶用メモリＭ１１、トルク値の変化率記憶用メモリＭ１２が接続されている。
【００３７】
また、ＢＵＳ線には、各印刷ユニットの天地方向の見当修正量記憶用メモリＭ１３、各印刷ユニットの天地方向の修正見当位置記憶用メモリＭ１４、各印刷ユニットの天地方向の現在の見当位置記憶用メモリＭ１５、各印刷ユニットの天地方向の見当位置の差記憶用メモリＭ１６、各印刷ユニットの天地方向の見当位置の差の絶対値記憶用メモリＭ１７、見当修正の閾値記憶用メモリＭ１８が接続されている。
【００３８】
さらに、入出力装置４２Ａには、キーボードや各種スイッチ及びボタン等の入力装置４５、ＣＲＴやランプ等の表示器４６、及び、プリンタ等の出力装置４７が接続されている。
【００３９】
入出力装置４２Ｂには、各印刷ユニットの修正値設定完了スイッチ４８が接続されている。
【００４０】
入出力装置４２Ｃには、上部第１印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ1、上部第２印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ2、上部第３印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ3、上部第４印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ4、上部第５印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ5、上部第６印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ6、下部第１印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ1、下部第２印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ2、下部第３印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ3、下部第４印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ4、下部第５印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ5、下部第６印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ6が接続されている。
【００４１】
入出力装置４２Ｄには、上部第１印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ1が接続され、この上部第１印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ1に上部第１印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ａ1が接続されている。
【００４２】
入出力装置４２Ｅには、上部第２印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ2が接続され、この上部第２印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ2に上部第２印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ａ2が接続されている。
【００４３】
入出力装置４２Ｆには、上部第３印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ3が接続され、この上部第３印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ3に上部第３印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ａ3が接続されている。
【００４４】
入出力装置４２Ｇには、上部第４印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ4が接続され、この上部第４印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ4に上部第４印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ａ4が接続されている。
【００４５】
入出力装置４２Ｈには、上部第５印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ5が接続され、この上部第５印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ5に上部第５印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ａ5が接続されている。
【００４６】
入出力装置４２Ｉには、上部第６印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ6が接続され、この上部第６印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ6に上部第６印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ａ6が接続されている。
【００４７】
入出力装置４２Ｊには、下部第１印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ1が接続され、この下部第１印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ1に下部第１印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ｂ1が接続されている。
【００４８】
入出力装置４２Ｋには、下部第２印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ2が接続され、この下部第２印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ2に下部第２印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ｂ2が接続されている。
【００４９】
入出力装置４２Ｌには、下部第３印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ3が接続され、この下部第３印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ3に下部第３印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ｂ3が接続されている。
【００５０】
入出力装置４２Ｍには、下部第４印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ4が接続され、この下部第４印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ4に下部第４印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ｂ4が接続されている。
【００５１】
入出力装置４２Ｎには、下部第５印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ5が接続され、この下部第５印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ5に下部第５印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ｂ5が接続されている。
【００５２】
入出力装置４２Ｏには、下部第６印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ6が接続され、この下部第６印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ6に下部第６印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ｂ6が接続されている。
【００５３】
以下、上部印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ａ1〜２０３Ａ6を総称する場合は上部印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ａ、下部印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ｂ1〜２０３Ｂ6を総称する場合は下部印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ｂ、上部印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ａ及び下部印刷ユニットの天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３Ｂを総称する場合は天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３と称する。
【００５４】
また、上部印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ1〜２０４Ａ6を総称する場合は上部印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ、下部印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ1〜２０４Ｂ6を総称する場合は下部印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ、上部印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ及び下部印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂを総称する場合は天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４と称する。
【００５５】
入出力装置４２Ｐ及び入出力装置４２Ｑには、原動モータ・ドライバ１０２が接続され、この原動モータ・ドライバ１０２に原動モータ１０１と原動モータ用ロータリ・エンコーダ１０３が接続されている。入出力装置４２Ｐには原動モータ・ドライバ１０２から電流値が入力される。
【００５６】
また、入出力装置４２Ｒ及び入出力装置４２Ｓには、回転回数カウント用カウンタ１０４が接続され、この回転回数カウント用カウンタ１０４が原動モータ用ロータリ・エンコーダ１０３に接続されている。ここで、原動モータ用ロータリ・エンコーダ１０３は原動モータ１０１の出力軸の後端部分に直接取り付けられ、印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6が１枚の印刷用紙Ｓに印刷する毎に１回転し、１回転する毎にゼロ・パルスを１回出力すると共に、原動モータ１０１が所定角度回転する毎に、原動モータ・ドライバ１０２にクロック・パルスを出力するようになっている。入出力装置４２Ｓは、回転回数カウント用カウンタ１０４にリセット信号を出力する。
【００５７】
また、インタフェース５０には、上部第１印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０Ａ1、上部第２印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０Ａ2、上部第３印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０Ａ3、上部第４印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０Ａ4、上部第５印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０Ａ5、上部第６印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０Ａ6、下部第１印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０Ｂ1、下部第２印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０Ｂ2、下部第３印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０Ｂ3、下部第４印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０Ｂ4、下部第５印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０Ｂ5、下部第６印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０Ｂ6が接続されている。
【００５８】
以下、上部印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０Ａ1〜６０Ａ6及び下部印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０Ｂ1〜６０Ｂ6を総称する場合は各印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０と称する。
【００５９】
また、図４に示すように、各印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、各入出力装置６４Ａ〜６４Ｂとを含んで構成されている。これらＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、および各入出力装置６４Ａ〜６４Ｂは、ＢＵＳ線により接続されている。
【００６０】
また、ＢＵＳ線にはインタフェース（Ｉ／Ｆ）５０を介して見当制御装置４０が接続されている。
【００６１】
また、ＢＵＳ線には、見当制御装置からの天地方向の修正見当位置記憶用メモリＭ１９、天地方向の見当位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２０、天地方向の現在の見当位置記憶用メモリＭ２１が接続されている。
【００６２】
入出力装置６４Ａには、天地方向の見当調整用モータ・ドライバ２０２が接続され、この天地方向の見当調整用モータ・ドライバ２０２に天地方向の見当調整用モータ２０１が接続されている。入出力装置６４Ａは、天地方向の見当調整用モータ・ドライバ２０２に正転指令または逆転指令を出力する。
【００６３】
また、入出力装置６４Ｂには、天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４が接続され、この天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４が天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３に接続されている。ここで、天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２０３は天地方向の見当調整用モータ２０１の出力軸の後端部分に直接取り付けられ、天地方向の見当調整用モータ２０１が所定角度回転する毎に、天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４にクロック・パルスを出力するようになっている。
【００６４】
次に、本実施例における両面印刷機１の色間見当合わせ方法について簡単に説明する。
まず、第一の工程で、印刷ユニット毎に色間見当修正量（以下、単に見当修正量と称する）を設定する。見当修正量は、原動モータのトルクが１％変化した時に修正すべき量（０．００１ｍｍ単位）として設定する。表１に見当修正量の一例を示す。
【００６５】
【表１】
2020044706.tif 000003
【００６６】
表１に示す例では、上部第１印刷ユニット２０Ａ1、下部第１印刷ユニット２０Ｂ1から印刷ユニット番号が大きくなるにしたがって、換言すると原動モータ１０１との距離が大きくなるにしたがって、見当修正量の絶対値が小さくなっている。これは、原動モータ１０１に近い印刷ユニットほどこの原動モータ１０１の駆動開始時に駆動系内のギアや軸に生じる歪みが大きく、原動モータ１０１から遠ざかるほど駆動系内の歪みが小さくなるためである。なお、表１に示す例では、天地方向の見当調整用モータ２０１の正転方向を正、逆転方向を負として示している。
【００６７】
第二の工程では、各印刷ユニットの修正値設定完了スイッチ４８をＯＮにする。なお、本実施例ではこの修正値設定完了スイッチ４８が印刷開始スイッチを兼ねており、修正値設定完了スイッチ４８をＯＮとすることで印刷が開始される。
第三の工程では、印刷開始時における原動モータ１０１のトルク値および天地方向の見当位置を、初期トルク値および天地方向の初期見当位置として記憶する。
第四の工程では、印刷中における原動モータ１０１のトルク値を現在のトルク値として読み込む。
第五の工程では、原動モータ１０１の初期トルク値から現在のトルク値を減算し、原動モータ１０１のトルク値の差を演算してこれを記憶する。
第六の工程では、修正見当位置を次の（式１）により計算する。
修正見当位置＝初期見当位置＋トルク変化量（％）×見当修正量  ・・・（式１）
第七の工程では、現在の天地方向の見当位置と修正見当位置とを求めてこれらを比較し、現在の天地方向の見当位置と修正見当位置との差の絶対値が予め設定する閾値を超えていた場合、見当調整装置により天地方向の見当位置が修正見当位置となるように調整する。
上記第四から第七の工程を印刷が終了するまで繰り返す。
【００６８】
以下、図５Ａ〜図６Ｅを用いて見当制御装置４０による処理の詳細を説明する。
【００６９】
見当制御装置４０では、まずステップＳ１で上部第１印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ1に入力が有ったか否かを判断し、入力が有れば（ＹＥＳ）ステップＳ２に移行し、入力がなければ（ＮＯ）ステップＳ３に移行する。
【００７０】
ステップＳ２では、上部第１印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ1より上部第１印刷ユニット２０Ａ1の設定値を読込み、これを各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１の上部第１印刷ユニット２０Ａ1のアドレス位置に記憶して、ステップＳ１に戻る。
【００７１】
またステップＳ３では、上部第２印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ2に入力が有ったか否かを判断し、入力が有れば（ＹＥＳ）ステップＳ４に移行し、入力がなければ（ＮＯ）ステップＳ５に移行する。
【００７２】
ステップＳ４では上部第２印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ2より上部第２印刷ユニット２０Ａ2の設定値を読込み、これを各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１の上部第２印刷ユニット２０Ａ2のアドレス位置に記憶して、ステップＳ１に戻る。
【００７３】
またステップＳ５では上部第３印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ3に入力が有ったか否かを判断し、入力が有れば（ＹＥＳ）ステップＳ６に移行し、入力がなければ（ＮＯ）ステップＳ７に移行する。
【００７４】
ステップＳ６では上部第３印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ3より上部第３印刷ユニット２０Ａ3の設定値を読込み、これを各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１の上部第３印刷ユニット２０Ａ3のアドレス位置に記憶して、ステップＳ１に戻る。
【００７５】
またステップＳ７では上部第４印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ4に入力が有ったか否かを判断し、入力が有れば（ＹＥＳ）ステップＳ８に移行し、入力がなければ（ＮＯ）ステップＳ９に移行する。
【００７６】
ステップＳ８では上部第４印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ4より上部第４印刷ユニット２０Ａ4の設定値を読込み、これを各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１の上部第４印刷ユニット２０Ａ4のアドレス位置に記憶して、ステップＳ１に戻る。
【００７７】
またステップＳ９では上部第５印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ5に入力が有ったか否かを判断し、入力が有れば（ＹＥＳ）ステップＳ１０に移行し、入力がなければ（ＮＯ）ステップＳ１１に移行する。
【００７８】
ステップＳ１０では上部第５印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ5より上部第５印刷ユニット２０Ａ5の設定値を読込み、これを各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１の上部第５印刷ユニット２０Ａ5のアドレス位置に記憶して、ステップＳ１に戻る。
【００７９】
またステップＳ１１では、上部第６印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ6に入力が有ったか否かを判断し、入力が有れば（ＹＥＳ）ステップＳ１２に移行し、入力がなければ（ＮＯ）ステップＳ１３に移行する。
【００８０】
ステップＳ１２では上部第６印刷ユニットの修正値設定器４９Ａ6より上部第６印刷ユニット２０Ａ6の設定値を読込み、これを各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１の上部第６印刷ユニット２０Ａ6のアドレス位置に記憶して、ステップＳ１に戻る。
【００８１】
またステップＳ１３では下部第１印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ1に入力が有ったか否かを判断し、入力が有れば（ＹＥＳ）ステップＳ１４に移行し、入力がなければ（ＮＯ）ステップＳ１５に移行する。
【００８２】
ステップＳ１４では下部第１印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ1より下部第１印刷ユニット２０Ｂ1の設定値を読込み、これを各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１の下部第１印刷ユニット２０Ｂ1のアドレス位置に記憶して、ステップＳ１に戻る。
【００８３】
またステップＳ１５では下部第２印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ2に入力が有ったか否かを判断し、入力が有れば（ＹＥＳ）ステップＳ１６に移行し、入力がなければ（ＮＯ）ステップＳ１７に移行する。
【００８４】
ステップＳ１６では下部第２印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ2より下部第２印刷ユニット２０Ｂ2の設定値を読込み、これを各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１の下部第２印刷ユニット２０Ｂ2のアドレス位置に記憶して、ステップＳ１に戻る。
【００８５】
またステップＳ１７では下部第３印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ3に入力が有ったか否かを判断し、入力が有れば（ＹＥＳ）ステップＳ１８に移行し、入力がなければ（ＮＯ）ステップＳ１９に移行する。
【００８６】
ステップＳ１８では下部第３印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ3より下部第３印刷ユニット２０Ｂ3の設定値を読込み、これを各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１の下部第３印刷ユニット２０Ｂ3のアドレス位置に記憶して、ステップＳ１に戻る。
【００８７】
またステップＳ１９では下部第４印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ4に入力が有ったか否かを判断し、入力が有れば（ＹＥＳ）ステップＳ２０に移行し、入力がなければ（ＮＯ）ステップＳ２１に移行する。
【００８８】
ステップＳ２０では下部第４印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ4より下部第４印刷ユニット２０Ｂ4の設定値を読込み、これを各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１の下部第４印刷ユニット２０Ｂ4のアドレス位置に記憶して、ステップＳ１に戻る。
【００８９】
またステップＳ２１では下部第５印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ5に入力が有ったか否かを判断し、入力が有れば（ＹＥＳ）ステップＳ２２に移行し、入力がなければ（ＮＯ）ステップＳ２３に移行する。
【００９０】
ステップＳ２２では下部第５印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ5より下部第５印刷ユニット２０Ｂ5の設定値を読込み、これを各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１の下部第５印刷ユニット２０Ｂ5のアドレス位置に記憶して、ステップＳ１に戻る。
【００９１】
またステップＳ２３では下部第６印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ6に入力が有ったか否かを判断し、入力が有れば（ＹＥＳ）ステップＳ２４に移行し、入力がなければ（ＮＯ）ステップＳ２５に移行する。
【００９２】
ステップＳ２４では下部第６印刷ユニットの修正値設定器４９Ｂ6より下部第６印刷ユニット２０Ｂ6の設定値を読込み、これを各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１の下部第６印刷ユニット２０Ｂ6のアドレス位置に記憶して、ステップＳ１に戻る。
【００９３】
ステップＳ２５では各印刷ユニットの修正値設定完了スイッチ４８がＯＮとなったか否かを判断し、ＯＦＦであれば（ＮＯ）ステップＳ１に戻り、ＯＮとなったら（ＹＥＳ）ステップＳ２６に移行する。
【００９４】
ステップＳ２６では印刷速度記憶用メモリＭ２から印刷速度を読込み、続いてステップＳ２７で入出力装置４２Ｑを介して原動モータ・ドライバ１０２に印刷速度を出力する。
【００９５】
続いて、ステップＳ２８で入出力装置４２Ｓを介して回転回数カウント用カウンタ１０４にリセット信号を出力し、ステップＳ２９で制御開始回転回数記憶用メモリＭ３から制御開始回転回数を読込む。
【００９６】
ステップＳ２９に続いては、ステップＳ３０で入出力装置４２Ｒを介して回転回数カウント用カウンタ１０４のカウント値を読込んでこれを回転回数カウント用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４に記憶する。
【００９７】
続いて、ステップＳ３１で回転回数カウント用カウンタ１０４のカウント値が制御開始回転回数に満たなければ（ＮＯ）ステップＳ３０に戻り、回転回数カウント用カウンタ１０４のカウント値が制御開始回転回数と一致したら（ＹＥＳ）ステップＳ３２に移行する。
すなわち、本実施例においては、印刷を開始してからの印刷枚数が所定の枚数になったのちに見当制御を開始するようにしている。これは、印刷を開始した直後は駆動系内の歪みの変化が大きく、この歪みの変化がある程度落ち着いてから見当制御を開始するためである。制御開始回転回数は、例えば、５０〜１５０回の範囲内（印刷枚数５０〜１５０枚の範囲内）で設定される。
【００９８】
ステップＳ３２では入出力装置４２Ｐを介して原動モータ・ドライバ１０２から電流値を読込んでこれを電流記憶用メモリＭ５に記憶し、続いてステップＳ３３で原動モータ・ドライバ１０２の電流値から原動モータ１０１の駆動トルクを演算してこれを原動モータの初期駆動トルク値記憶用メモリＭ６に記憶する。
【００９９】
続いて、ステップＳ３４でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ７に１を上書きし、ステップＳ３５で入出力装置４２Ｄ〜４２Ｉのうちの対応する一つを介して上部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４ＡN（Ｎ＝１〜６）のカウント値を読込み、これを天地方向の見当位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８に記憶する。例えば、Ｎ＝１であれば入出力装置４２Ｄを介して上部第１印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ａ1のカウント値を読込み、これを天地方向の見当位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８に記憶する。
【０１００】
続いて、ステップＳ３６で上部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４ＡNのカウント値から上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの天地方向の見当位置を演算して各印刷ユニットの天地方向の初期見当位置記憶用メモリＭ９の上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNのアドレス位置に記憶する。
【０１０１】
続いて、ステップＳ３７で入出力装置４２Ｊ〜４２Ｏのうちの対応するいずれか一つを介して下部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４ＢN（Ｎ＝１〜６）のカウント値を読込み、これを天地方向の見当位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８に記憶する。例えば、Ｎ＝１であれば入出力装置４２Ｊを介して下部第１印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４Ｂ1のカウント値を読込み、これを天地方向の見当位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８に記憶する。
【０１０２】
続いて、ステップＳ３８で下部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４ＢNのカウント値から下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの天地方向の見当位置を演算して各印刷ユニットの天地方向の初期見当位置記憶用メモリＭ９の下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNのアドレス位置に記憶する。
【０１０３】
続いて、ステップＳ３９でカウント値Ｎに１を加算してこれをカウント値Ｎ記憶用メモリＭ７に上書きし、ステップＳ４０でカウント値Ｎが６以下であれば（ＮＯ）ステップＳ３５に戻り、カウント値Ｎが６よりも大きくなったら（ＹＥＳ）ステップＳ４１に移行する。
【０１０４】
ステップＳ４１では入出力装置４２Ｑを介して原動モータ・ドライバ１０２から電流値を読込んでこれを電流記憶用メモリＭ５に記憶し、続いて、ステップＳ４２で原動モータ・ドライバ１０２の電流値から原動モータ１０１の駆動トルクを演算してこれを原動モータの現在の駆動トルク値記憶用メモリＭ１０に記憶し、ステップＳ４３で原動モータの初期駆動トルク値記憶用メモリＭ６から原動モータ１０１の初期駆動トルク値を読込む。
【０１０５】
続いて、ステップＳ４４で原動モータ１０１の初期駆動トルク値から原動モータ１０１の現在の駆動トルク値を減算することにより原動モータ１０１の駆動トルク値の差を演算してこれを原動モータの駆動トルク値の差記憶用メモリＭ１１に記憶し、ステップＳ４５で原動モータ１０１の駆動トルク値の差を原動モータ１０１の初期駆動トルク値で除算すると共に「１００」を乗算することにより原動モータ１０１のトルク値の変化率を演算してこれをトルク値の変化率記憶用メモリＭ１２に記憶する。
【０１０６】
続いて、ステップＳ４６でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ７に１を上書きし、ステップＳ４７で各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１の上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNのアドレス位置から上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの修正値を読込み、ステップＳ４８で上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの修正値にトルク値の変化率を乗算することにより上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの見当修正量を演算してこれを各印刷ユニットの天地方向の見当修正量記憶用メモリＭ１３の上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNのアドレス位置に記憶する。
【０１０７】
続いて、ステップＳ４９で各印刷ユニットの天地方向の初期見当位置記憶用メモリＭ９の上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNのアドレス位置から上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの天地方向の初期見当位置を読込み、ステップＳ５０で上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの天地方向の初期見当位置に上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの見当修正量を加算することにより上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの天地方向の修正見当位置を演算してこれを各印刷ユニットの天地方向の修正見当位置記憶用メモリＭ１４の上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNのアドレス位置に記憶する。
【０１０８】
続いて、ステップＳ５１で入出力装置４２Ｄ〜４２Ｉの対応する一つを介して上部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４ＡNのカウント値を読込んでこれを天地方向の見当位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８に記憶し、ステップＳ５２で上部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４ＡNのカウント値から上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの天地方向の現在の見当位置を演算してこれを各印刷ユニットの天地方向の現在の見当位置記憶用メモリＭ１５の上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNのアドレス位置に記憶する。
【０１０９】
続いて、ステップＳ５３で上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの天地方向の修正見当位置から上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの天地方向の現在の見当位置を減算することにより上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの天地方向の見当位置の差を演算してこれを各印刷ユニットの天地方向の見当位置の差記憶用メモリＭ１６の上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNのアドレス位置に記憶する。
【０１１０】
続いて、ステップＳ５４で上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの天地方向の見当位置の差から上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの天地方向の見当位置の差の絶対値を演算してこれを各印刷ユニットの天地方向の見当位置の差の絶対値記憶用メモリＭ１７に記憶し、ステップＳ５５で見当修正の閾値記憶用メモリＭ１８から見当修正の閾値を読込む。見当修正の閾値は、見当調整の実行の有無を判断するために設定されるものであって、例えば０．０１〜０．０３ｍｍの間で設定される。
【０１１１】
続いて、ステップＳ５６で上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの天地方向の見当位置の差の絶対値が見当修正の閾値よりも大きければ（ＹＥＳ）ステップＳ５７に移行し、上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの天地方向の見当位置の差の絶対値が見当修正の閾値以下であれば（ＮＯ）後述するステップＳ６０に移行する。
【０１１２】
ステップＳ５７では上部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０ＡNに、上部第Ｎ印刷ユニット２０ＡNの天地方向の修正見当位置を送信し、ステップＳ５８で上部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０ＡNから修正完了信号が送信されるまで（ＮＯ）は待機し、上部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０ＡNから修正完了信号が送信されたら（ＹＥＳ）ステップＳ５９に移行する。
【０１１３】
ステップＳ５９では上部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０ＡNに修正完了信号受信信号を送信する。
【０１１４】
続いて、ステップＳ６０で各印刷ユニットの修正値記憶用メモリＭ１の下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNのアドレス位置から下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの修正値を読込み、ステップＳ６１で下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの修正値にトルク値の変化率を乗算することにより下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの見当修正量を演算してこれを各印刷ユニットの天地方向の見当修正量記憶用メモリＭ１３の下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNのアドレス位置に記憶する。
【０１１５】
続いて、ステップＳ６２で各印刷ユニットの天地方向の初期見当位置記憶用メモリＭ９の下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNのアドレス位置から下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの天地方向の初期見当位置を読込み、ステップＳ６３で下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの天地方向の初期見当位置に下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの見当修正量を加算することにより下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの天地方向の修正見当位置を演算してこれを各印刷ユニットの天地方向の修正見当位置記憶用メモリＭ１４の下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNのアドレス位置に記憶する。
【０１１６】
続いて、ステップＳ６４で入出力装置４２Ｊ〜４２Ｏのうちの対応する一つを介して下部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４ＢNのカウント値を読込んでこれを天地方向の見当位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８に記憶し、ステップＳ６５で下部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４ＢNのカウント値から下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの天地方向の現在の見当位置を演算してこれを各印刷ユニットの天地方向の現在の見当位置記憶用メモリＭ１５の下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNのアドレス位置に記憶する。
【０１１７】
続いて、ステップＳ６６で下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの天地方向の修正見当位置から下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの天地方向の現在の見当位置を減算することにより下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの天地方向の見当位置の差を演算してこれを各印刷ユニットの天地方向の見当位置の差記憶用メモリＭ１６の下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNのアドレス位置に記憶する。
【０１１８】
続いて、ステップＳ６７で下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの天地方向の見当位置の差から下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの天地方向の見当位置の差の絶対値を演算してこれを各印刷ユニットの天地方向の見当位置の差の絶対値記憶用メモリＭ１７に記憶し、ステップＳ６８で見当修正の閾値記憶用メモリＭ１８から見当修正の閾値を読込む。
【０１１９】
続いて、ステップＳ６９で下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの天地方向の見当位置の差の絶対値が見当修正の閾値よりも大きければ（ＹＥＳ）ステップＳ７０に移行し、下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの天地方向の見当位置の差の絶対値が見当修正の閾値以下であれば（ＮＯ）、後述するステップＳ７３に移行する。
【０１２０】
ステップＳ７０では下部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０ＢNに、下部第Ｎ印刷ユニット２０ＢNの天地方向の修正見当位置を送信し、ステップＳ７１で下部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０ＢNから修正完了信号が送信されるまで（ＮＯ）は待機し、下部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０ＢNから修正完了信号が送信されたら（ＹＥＳ）ステップＳ７２に移行する。
【０１２１】
ステップＳ７２では下部第Ｎ印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０ＢNに修正完了信号受信信号を送信する。
【０１２２】
ステップＳ７３では、カウント値Ｎに１を加算してカウント値Ｎ記憶用メモリＭ７に上書きし、ステップＳ７４でカウント値Ｎが６以下であれば（ＮＯ）ステップＳ４７に戻り、カウント値Ｎが６よりも大きくなったら（ＹＥＳ）ステップＳ４１に戻る。
【０１２３】
次に、図７Ａ〜図７Ｂを用いて各印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０による処理の詳細を説明する。
【０１２４】
各印刷ユニットの天地方向の見当調整装置６０では、まずステップＳ１０１で見当制御装置４０から天地方向の修正見当位置が送信されるまで待機し（ＮＯ）、見当制御装置４０から天地方向の修正見当位置が送信されたら（ＹＥＳ）ステップＳ１０２に移行する。
【０１２５】
ステップＳ１０２では見当制御装置４０から送信された天地方向の修正見当位置を読込んでこれを見当制御装置からの天地方向の修正見当位置記憶用メモリＭ１９に記憶し、続いて、ステップＳ１０３で入出力装置６４Ｂを介して天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４のカウント値を読込んでこれを天地方向の見当位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２０に記憶し、ステップＳ１０４で天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４のカウント値から天地方向の現在の見当位置を演算してこれを天地方向の現在の見当位置記憶用メモリＭ２１に記憶する。
【０１２６】
続いて、ステップＳ１０５で見当制御装置４０から送信された天地方向の修正見当位置が天地方向の現在の見当位置と異なる場合は（ＮＯ）ステップＳ１０６に移行し、見当制御装置４０から送信された天地方向の修正見当位置が天地方向の現在の見当位置と一致すれば（ＹＥＳ）ステップＳ１０１に戻る。
【０１２７】
ステップＳ１０６では見当制御装置４０から送信された天地方向の修正見当位置が天地方向の現在の見当位置よりも大きければ（ＹＥＳ）、ステップＳ１０７で入出力装置６４Ａを介して天地方向の見当位置調整用モータ・ドライバ２０２に正転指令を出力してステップＳ１０８に移行し、見当制御装置４０から送信された天地方向の修正見当位置が天地方向の現在の見当位置よりも小さければ（ＮＯ）、ステップＳ１１６で入出力装置６４Ａを介して天地方向の見当位置調整用モータ・ドライバ２０２に逆転指令を出力してステップＳ１０８に移行する。
【０１２８】
ステップＳ１０８では見当制御装置からの天地方向の修正見当位置記憶用メモリＭ１９から見当制御装置４０から送信された天地方向の修正見当位置を読込み、続いて、ステップＳ１０９で入出力装置６４Ｂを介して天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４のカウント値を読込みこれを天地方向の見当位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２０に記憶し、ステップＳ１１０で天地方向の見当位置検出用カウンタ２０４のカウント値から天地方向の現在の見当位置を演算してこれを天地方向の現在の見当位置記憶用メモリＭ２１に記憶する。
【０１２９】
続いて、ステップＳ１１１で見当制御装置４０から送信された天地方向の修正見当位置が天地方向の現在の見当位置と一致するまで待機し（ＮＯ）、見当制御装置４０から送信された天地方向の修正見当位置が天地方向の現在の見当位置と一致したら（ＹＥＳ）ステップＳ１１２に移行する。
【０１３０】
ステップＳ１１２では入出力装置６４Ａを介して天地方向の見当位置調整用モータ・ドライバ２０２に停止指令を出力し、続いて、ステップＳ１１３で見当制御装置４０に修正完了信号を送信する。
【０１３１】
続いて、ステップＳ１１４で見当制御装置４０から修正完了信号受信信号が送信されるまで待機し（ＮＯ）、見当制御装置４０から修正完了信号受信信号が送信されたら（ＹＥＳ）ステップＳ１１５に移行する。
ステップＳ１１５では見当制御装置４０への修正完了信号の送信を停止してステップＳ１０１に戻る。
【０１３２】
ここで、本実施例の両面印刷機１においては、原動モータ１０１に連結された下部第１印刷ユニット２０Ｂ1の版胴２３の回転が、ギアによりゴム胴２２、圧胴２１へと伝わり、この圧胴２１の回転が隣接する印刷ユニット２０Ａ1及び２０Ａ2，２０Ｂ2，２０Ａ3，２０Ｂ3，２０Ａ4，２０Ｂ4，２０Ａ5，２０Ｂ5，２０Ａ6，２０Ｂ6の圧胴２１に順に伝わると共に、それぞれの印刷ユニット２０Ａ1及び２０Ａ2，２０Ｂ2，２０Ａ3，２０Ｂ3，２０Ａ4，２０Ｂ4，２０Ａ5，２０Ｂ5，２０Ａ6，２０Ｂ6のゴム胴２２，版胴２３へと伝わることによって印刷部２０による印刷が行われる。
【０１３３】
すなわち、印刷開始時（換言すると原動モータ１０１の駆動開始時）には、原動モータ１０１に近い印刷ユニットほど駆動系に掛かる負荷は大きく、原動モータ１０１から遠くなるにしたがって駆動系に掛かる負荷は小さくなる。また、印刷開始時はギアや軸に生じる歪みが大きくなるのに対し、印刷開始時から時間が経過して回転が安定するとギアや軸に生じる歪みは小さくなる。
【０１３４】
そのため、印刷開始時に各色の色間見当が合うように見当を調整すると、回転が安定しギアや軸に生じる歪みが小さくなるにしたがって、色間見当がずれてしまう。
【０１３５】
このような問題に対し、本実施例に係る多色印刷機の見当合わせ装置及び見当合わせ方法によれば、原動モータ１０１の駆動トルクに応じて各印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6の天地方向の見当調整を行うようにしたため、上述したようなギアや軸に生じる歪みに起因する色間見当のずれを防止することが可能になった。
【０１３６】
また、原動モータ１０１の初期駆動トルクと現在の駆動トルクとの差をトルク差として求め、このトルク差に応じて各印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6の天地方向の見当を調整するようにしたことにより、各印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6の天地方向の見当調整を高精度に行うことが可能になった。
【０１３７】
また、印刷開始時の各印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6の初期見当位置を記憶すると共に、原動モータ１０１の初期駆動トルクと現在の駆動トルクとの差（トルク差）に応じて各印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6の天地方向の見当調整量を求め、初期見当位置と見当調整量とから修正見当位置を求め、この修正見当位置が現在の見当位置と所定距離（閾値）よりも離れていた場合に該当する印刷ユニットの天地方向の見当が修正見当位置となるように調整を行うようにしたため、頻繁にダブリが発生することを抑制しつつ各色の天地方向の見当を好適に調整することが可能になった。
【０１３８】
さらに、原動モータ１０１の所定のトルク変化率に対して修正する見当量を予め設定する一方、印刷開始後に原動モータ１０１のトルク変化率を求め、初期見当位置とこのトルク変化率及び見当量とから修正すべき見当位置（修正見当位置）を求めるようにしたため、容易に修正見当位置を求めることが可能になった。
【０１３９】
なお、上述した実施例では、原動モータ１０１を下部第１印刷ユニット２０Ｂ1の版胴２３に連結する例を示したが、原動モータ１０１を連結する回転体は他の回転体であってもよい。
【０１４０】
また、上述した実施例では各印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6の版胴２３に天地方向の見当調整用モータ２０１及び左右方向の見当調整用モータ２０５を設ける例を示したが、これらに加えて、ねじれ方向の見当調整用モータを設けてもよい。
【０１４１】
また、上述した実施例では上下それぞれ六つの印刷ユニット２０Ａ1〜２０Ｂ6を備える両面印刷機１に本発明に係る多色印刷機の見当合わせ装置を適用する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の印刷ユニットを備える印刷機であれば本実施例と同様の効果を奏することは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１４２】
１  両面印刷機（多色印刷機）
１０  給紙装置
２０  印刷部
２０Ａ1〜２０Ａ6  上部印刷ユニット
２０Ｂ1〜２０Ｂ6  下部印刷ユニット
２０Ｃ  乾燥ユニット
２１  圧胴
２２  ゴム胴
２３  版胴
２４Ａ，２４Ｂ  インキツボ装置
２５  インキユニット
２６Ａ，２６Ｂ  カメラ
２７Ａ，２７Ｂ  搬送胴
２８Ａ，２８Ｂ  乾燥装置
３０  排紙装置
３１  渡胴
３２  排紙胴
３３  排紙チェーン
３４Ａ，３４Ｂ  正紙用の排紙台
３４Ｃ  不良紙用の排紙台
４０見当制御装置
４１ＣＰＵ
４２Ａ〜４２Ｓ  入出力装置（Ｉ／Ｏ）
４３  ＲＯＭ
４４  ＲＡＭ
４５  入力装置
４６  表示器
４７  出力装置
４８  各印刷ユニットの修正値設定完了スイッチ
４９Ａ1〜４９Ａ6，４９Ｂ1〜４９Ｂ6  各印刷ユニットの修正値設定器
５０  インターフェース（Ｉ／Ｆ）
６０（６０Ａ1〜６０Ａ6，６０Ｂ1〜６０Ｂ6）  各印刷ユニットの天地方向の見当調整装置
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＯＭ
６３  ＲＡＭ
６４Ａ，６４Ｂ  入出力装置（Ｉ／Ｏ）
１０１  原動モータ
１０２  原動モータ・ドライバ
１０３  原動モータ用ロータリ・エンコーダ
１０４  回転回数カウント用カウンタ
２０１  天地方向の見当調整用モータ
２０２  天地方向の見当調整用モータ・ドライバ
２０３（２０３Ａ1〜２０３Ａ6，２０３Ｂ1〜２０３Ｂ6）  天地方向の見当調整用モータ用ロータリ・エンコーダ
２０４（２０４Ａ1〜２０４Ａ6，２０４Ｂ1〜２０４Ｂ6）  天地方向の見当位置検出用カウンタ
２０５  左右方向の見当調整用モータ
２０６  版胴駆動装置
Ｍ１〜Ｍ２１  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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