(57)【要約】【課題】回路基板の大型化や撮影可能枚数の低減を回避しつつ、安定したシャッタ精度を得られるシャッタ装置を提供すること。【解決手段】可動鉄片を保持し、先羽根群を作動させる先羽根駆動部材と、可動鉄片を保持し、後羽根群を作動させる後羽根駆動部材と、通電状態で可動鉄片と所定の吸着力を有して先羽根駆動部材を保持する先保持手段と、永久磁石の磁力に基づく吸着力により後羽根駆動部材を保持し、通電状態で前記吸着力が弱まる後保持手段と、を有するシャッタ装置と、シャッタ装置を有する撮像装置において、先保持手段の通電を解除して先駆動部材がシャッタ地板の開口に到達するまでの時間と撮像装置にて設定される最高速秒時の露光時間を足した時間が、後保持手段の通電を開始して後駆動部材がシャッタ地板の開口に到達するまでの時間よりも長いことを特徴とする構成とした。【選択図】図８Ｂ
2020067469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先羽根群と、
後羽根群と、
開口を有して、前記羽根群を回転可能に取り付けているシャッタ地板と、
可動鉄片を保持しシャッタ地板に回転可能に軸支され、撮影時には先駆動スプリングの付勢力によって前記先羽根群を待機位置から走行完了位置まで作動させる先羽根駆動部材と、
可動鉄片を保持しシャッタ地板に回転可能に軸支され、撮影時には後駆動スプリングの付勢力によって前記後羽根群を待機位置から走行完了位置まで作動させる後羽根駆動部材と、
通電状態で前記可動鉄片と所定の吸着力を有して前記先羽根駆動部材を保持する先保持手段と、
永久磁石の磁力に基づく吸着力により前記後羽根駆動部材を保持し、通電状態で前記吸着力が弱まる後保持手段と、
を有するシャッタ装置と、
前記シャッタ装置を有する撮像装置において、
前記シャッタ装置は、前記先保持手段の通電を解除して先駆動部材がシャッタ地板の開口に到達するまでの時間と撮像装置にて設定される最高速秒時の露光時間を足した時間が、前記後保持手段の通電を開始して後駆動部材がシャッタ地板の開口に到達するまでの時間よりも長いこと、
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記先保持手段によって前記先羽根駆動部材が保持された状態の前記先羽根群は、前記後保持手段によって前記後羽根駆動部材が保持された状態の前記後羽根群よりも光軸から離れた位置にて待機されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ用のフォーカルプレンシャッタとして、二つのシャッタ羽根（先幕、後幕）によって形成されるスリットが、撮像面を連続的に露光していくようにしたものが知られている。これら２つの羽根はシャッタ地板を含む３つの地板によって形成される羽根室に配置される。また、それぞれの羽根は、複数のアーム、羽根、枢支部材で形成されており、シャッタ地板の開口部を覆う位置と、退避した位置の間を往復作動するようになっている。これらのシャッタ羽根は、シャッタ地板の被写体側に取り付けられた駆動部材によって作動される。また、各羽根はそれぞれの駆動部材によって作動されるが、その作動開始タイミングの制御は、主に電磁石によって行われている。この電磁石の用い方には大きく分けて三通りあり、うち二通りは既存の緊定タイプとダイレクト釈放タイプと呼ばれるものである。三通り目としては、永久磁石タイプと呼ばれるものである（特許文献１、２）。
【０００３】
永久磁石タイプとは、永久磁石が持つ磁力によって駆動部材を作動開始状態にて保持をする。そして、開始タイミングの信号を受けると電磁石に通電を開始して、永久磁石の磁束を打ち消す向きの磁束を生成して吸着力を低減させて、駆動部材の保持を解除し、シャッタ羽根が作動されるものである。
【０００４】
永久磁石タイプを用いたフォーカルプレンシャッタとして、特許文献１および特許文献２では、次の２つの構成が記載されている。第一の構成は、先幕と後幕ともに永久磁石を用いてその磁力で各駆動部材を保持するものである。第二の構成は、先幕はダイレクト釈放タイプであって電磁石に通電をすることで先幕駆動部材を保持し、後幕は永久磁石の磁力によって後幕駆動部材を保持するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１５２００号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１８１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、第一の構成では、永久磁石の磁束を打ち消す磁束を生成させるためには電磁石に大電流を流す必要があるため、先幕も後幕も同時に大電流を流せるようにするには回路基板の大型化や撮像装置の撮影可能枚数の低減となってしまう。
【０００７】
また、第二の構成では次のような課題がある。ここで、図８は第二の構成での露光動作シーケンスを表し、図８（ａ）は長秒時露光、図８（ｂ）は高速秒時露光の、先幕電磁石と後幕電磁石への通電タイミングと、先幕羽根と後幕羽根の走行の様子を示している。永久磁石タイプは、ダイレクト釈放タイプと比較して大電流を流して永久磁石の吸着力を下げるため、電磁石に通電を開始してから駆動部材が作動を開始し、羽根がシャッタ開口に到達するまでのタイムラグが大きい。そのため、第二の構成では、先幕タイムラグＴ１´より後幕タイムラグＴ２´が長い。図８（ａ）のように長秒時露光では、先幕の電磁石の通電解除と後幕の電磁石の通電開始は重ならないが、図８（ｂ）のように高速秒時露光のとき、先幕の電磁石への通電中に後幕の電磁石への通電が開始されて、電磁石への通電が重複してしまう。そのとき、先幕への電磁石の通電を行っているためにそちらにも電源電圧を要し、後幕の電磁石に対して所定の電圧よりも降下した電圧が通電されることになる。後幕の電磁石は大電流を流す必要があるが、所定以下の電圧が通電された後幕の電磁石は吸着力が所定値まで下がらず、後幕駆動部材の作動開始が遅れてしまう。その結果、長秒時露光の後幕タイムラグＴ２´より高速秒時露光の後幕タイムラグＴ２″が長くなり、シャッタ精度が低下してしまう。そこで、先幕と後幕の電磁石への通電電源をそれぞれ独立した回路を設置することで上記の課題は解決されるが、回路基板の大型化となる。
【０００８】
このような点を鑑みて、本発明の目的は、回路基板の大型化や撮影可能枚数の低減を回避しつつ、安定したシャッタ精度が得られるシャッタ装置を備えた撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
先羽根群と、
後羽根群と、
開口を有して、前記羽根群を回転可能に取り付けているシャッタ地板と、
可動鉄片を保持しシャッタ地板に回転可能に軸支され、撮影時には先駆動スプリングの付勢力によって前記先羽根群を待機位置から走行完了位置まで作動させる先羽根駆動部材と、
可動鉄片を保持しシャッタ地板に回転可能に軸支され、撮影時には後駆動スプリングの付勢力によって前記後羽根群を待機位置から走行完了位置まで作動させる後羽根駆動部材と、
通電状態で前記可動鉄片と所定の吸着力を有して前記先羽根駆動部材を保持する先保持手段と、
永久磁石の磁力に基づく吸着力により前記後羽根駆動部材を保持し、通電状態で前記吸着力が弱まる後保持手段と、
を有するシャッタ装置と、
前記シャッタ装置を有する撮像装置において、
前記シャッタ装置は、前記先保持手段の通電を解除して先駆動部材がシャッタ地板の開口に到達するまでの時間と撮像装置にて設定される最高速秒時の露光時間を足した時間が、前記後保持手段の通電を開始して後駆動部材がシャッタ地板の開口に到達するまでの時間よりも長いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る撮像装置によれば、回路基板の大型化や撮影可能枚数の低減を回避しつつ、安定したシャッタ精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る撮像装置のブロック図である。
【図２Ａ】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの分解斜視図である。
【図２Ｂ】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの分解斜視図である。
【図３】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの駆動レバーの斜視図である。
【図４】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの上地板の斜視図である。
【図５】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタのモーターユニットの分解斜視図である。
【図６】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの各部材の動作シーケンスを示す図である。
【図７Ａ】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの状態遷移を示す図である。
【図７Ｂ】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの状態遷移を示す図である。
【図８Ａ】従来のフォーカルプレンシャッタの露光動作シーケンスを示す図である。
【図８Ｂ】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの露光動作シーケンスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図１乃至図８を参照して、本発明の実施例による撮像装置について説明する。
まず、本実施例の構成について説明する。
【００１４】
図１は、撮像装置２００のブロック図である。
【００１５】
２０１は撮影レンズ、２０５はフォーカルプレンシャッタ、２０４は撮像素子、２０２はミラー部材、２０３はファインダ装置である。
【００１６】
撮像装置が図１に示すファインダ観察状態にある場合、撮影レンズ２０１を通過した被写体光のうちの一部の光束は、撮影光路内にある位置するミラー部材２０２で反射されてファインダ装置２０３に導かれる。これにより、撮影者はファインダ装置２０３を介して被写体像を観察することができる。
【００１７】
２１９は光量検出手段であり、ファインダ装置に導かれた光束から被写体像の光量を検出する。
【００１８】
ファインダ観察状態から撮影状態あるいはライブビュー状態に移行すると、ミラー部材２０２が不図示のミラー部材駆動装置により撮影光路から退避することで、撮像レンズ２０１からの被写体光は撮像素子２０４に向かう。
【００１９】
撮像素子２０４に対して物体側には、フォーカルプレンシャッタ２０５が配置されている。
【００２０】
２０６は、フォーカルプレンシャッタを駆動制御するシャッタ駆動回路である。
【００２１】
このフォーカルプレンシャッタ２０５は、先羽根群４３と後羽根群４４を有しており、撮影者が設定した露光秒時に基づいて、ＣＰＵ２０７によりシャッタ駆動回路２０６を介して駆動を制御される。
【００２２】
また、フォーカルプレンシャッタ２０５は、シャッタチャージ手段２０８により羽根群走行後にチャージ動作される。シャッタチャージ手段２０８は、ＣＰＵ２０７によりシャッタチャージ駆動回路２０９を介して駆動を制御される。
【００２３】
２１０は撮影準備開始スイッチであるＳＷ１、２１１は撮影を開始するスイッチであるＳＷ２である。
【００２４】
ＳＷ１  ２１０とＳＷ２  ２１１は２段スイッチで形成されており、第１ストロークでＳＷ１  ２１０がオンし、第２ストロークでＳＷ２  ２１１がオンする。
【００２５】
撮像素子２０４は、ＣＭＯＳイメージセンサ等が使用され、被写体からの光を結像する撮像レンズ２０１により結像された被写体像を光電変換する。撮像素子２０４によって生成され出力されるアナログ画像信号は、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）２１２によりデジタル信号に変換される。ＡＦＥ２１２から出力されるデジタル画像信号は、ＤＳＰ（Ｄｉｓｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）２１３によって各種画像処理や圧縮・伸張処理などが行われる。
【００２６】
記録媒体２１４は、ＤＳＰ２１３により処理された画像データを記録する。
【００２７】
表示部２１５は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等が使用され、撮影した画像や各種メニュー画面などを表示する。
【００２８】
ＴＧ２１６は、タイミングジェネレータであり、撮像素子２０４を駆動制御する。
【００２９】
ＲＡＭ２１７は、ＤＳＰ２１３と接続されており、画像データなどを一時的に記憶する。
【００３０】
２１８はレンズ制御手段であり、撮像レンズ２０１の焦点距離、絞り径、射出瞳径、射出瞳と撮像素子２０４の距離等のレンズ情報をＣＰＵ２０７に出力するとともに、ＣＰＵ２０７による演算制御に応じて絞り、レンズ等を駆動する。
ＣＰＵ２０７は、ＡＦＥ２１２、ＤＳＰ２１３、ＴＧ２１６、シャッタ駆動回路２０６、レンズ制御手段２１８の制御および演算を行う。
図２（ａ）は本実施例のフォーカルプレンシャッタ２０５を斜め前方から見た駆動レバー側の分解斜視図、図２（ｂ）は斜め背面から見た羽根室側の分解斜視図である。
１は中央部に開口１ａを設けたシャッタ地板であり、樹脂で形成されている。２は補助地板であり、シャッタ地板の強度向上のため、また、各種金属軸を加締めるために、金属で形成されている。シャッタ地板１と補助地板２は、締結部１ｂ、１ｃ、１ｄにおいて、ビスによって締結されている。
【００３１】
２ａは先駆動レバー軸、２ｂは後駆動レバー軸、２ｃは先カムギア軸、２ｄは後カムギア軸、２ｅはアイドルギア軸である。各軸は補助地板２に加締められている。
【００３２】
３は先駆動レバー、４は後駆動レバーである。駆動レバーの詳細形状は後述する。５は先駆動スプリング、６は後駆動スプリングである。駆動スプリングは、可動端は各駆動レバーにかけられ、固定端はアジャスター７０にかけられる。アジャスター７０は、ウォーム７１により回転可能で、各駆動スプリングの付勢力を調整することができる。
【００３３】
６５、６６はゴムなどで構成される半月形状緩衝部材であり、先駆動レバー３および後駆動レバー４の走行を受け止める。
【００３４】
８は先カムギア、９は後カムギア、１３は位相接片、１２はアイドルギアである。先カムギア８と後カムギア９は同一の歯数で構成されており、アイドルギア１２で連結されることから、同一の回転数で、かつ、同じ回転方向に回転する。位相接片１３は、後カムギア９に配置されている。
【００３５】
２０は上地板である。上面には、フレキシブル基板２２が固定される。２１は先幕電磁石であり、上地板２０に固定され、先幕電磁石の端子２１ａはフレキシブル基板２２の接続部２２ａにて不図示の駆動用回路に接続される。２３は後幕電磁石、２４は永久磁石であり、永久磁石２４は後幕電磁石２３の凹部に取り付けられる。後幕電磁石の端子２３ａはフレキシブル基板２２の接続部２２ｂにて不図示の駆動用回路に接続される。
【００３６】
３０はモーター地板、３１はモーターである。
【００３７】
シャッタ地板１の背面側には、仕切り板４０と、カバー板４１が取り付けられている。また、仕切り板４０の開口４０ａ、カバー板４１の開口４１ａは、シャッタ地板１の開口１ａと類似した形状となっており、これら３つの開口を重ね合わせることで、長方形の露光開口が形成され、シャッタを通過する光束を制限している。
【００３８】
４２はスペーサーである。２ｆは主アーム軸、２ｇはサブアーム軸、２ｈは主アーム軸、２ｉはサブアーム軸、２ｊは先ブレーキ軸であり、補助地板２に固設されている。
【００３９】
シャッタ地板１と仕切り板４０、および、仕切り板４０とカバー板４１の間には羽根群を配置する羽根室が形成されている。
【００４０】
４３はシャッタ開口を露光前に閉鎖する先羽根群である。４３ａは主アーム、４３ｂはサブアームであり、主アーム４３ａは先主アーム軸２ｆに、サブアーム４３ｂは先サブアーム軸２ｇに、回転可能に取り付けられている。４３ｃはスリットを形成する先１番羽根、４３ｄは先２番羽根、４３ｅは先３番羽根、４３ｆは先４番羽根である。４３ｃから４３ｆの各羽根は、ピン４３ｇによって回転可能に、主アーム４３ａと、サブアーム４３ｂに軸支されており、公知のように、平行リンクを形成している。主アーム４３ａには、先駆動レバー３の、後述する羽根作動ピン３ａ、と係合するための穴が設けられている。サブアーム４３ｂには、図２（ｂ）において反時計回り、つまり羽根が重畳する方向に、先ガタ寄せバネ４４がかけられている。
【００４１】
４４はシャッタ開口を露光後に閉鎖する後羽根群である。先羽根群と同様に、４４ａは主アーム、４４ｂはサブアームであり、主アーム４４ａは後主アーム軸２ｈに、サブアーム４４ｂは後サブアーム軸２ｉに、回転可能に取り付けられている。４４ｃはスリットを形成する後１番羽根、４４ｄは後２番羽根、４４ｅは後３番羽根、４４ｆは後４番羽根である。４４ｃから４４ｆの各羽根は、ピン４４ｇによって回転可能に主アーム４４ａと、サブアーム４４ｂに軸支されており、公知のように、平行リンクを形成している。主アーム４４ａには、後駆動レバー４の、後述する羽根作動ピン４ａ、と係合するための穴が設けられている。サブアーム４４ｂには、図２（ｂ）において反時計回り、つまり羽根が展開する方向に、先ガタ寄せバネ４５がかけられている。
【００４２】
６７はゴム等からなる羽根先端緩衝部材であり、先羽根群４３、および後羽根群４４が走行完了時に当接するように構成されている。
【００４３】
次に、図３を参照して、先駆動レバー３、後駆動レバー４の構造について、詳細に説明する。図３（ａ）は先駆動レバーの斜視図、図３（ｂ）は先駆動レバーの上面図である。また、図３（ｃ）は電磁石への吸着に用いられる部分の断面図、図３（ｄ）はローラー部分の断面図である。図３（ｅ）は後駆動レバーの斜視図、図３（ｆ）は後駆動レバーの上面図を示している。３ａと４ａは羽根作動ピン、３ｂと４ｂはローラー軸である。３ｄと４ｄはアマチャ軸、３ｅと４ｅはアマチャゴム、３ｆと４ｆはアマチャ、３ｇと４ｇはアマチャガイド、３ｈと４ｈはアマチャスプリングである。アマチャ軸３ｄと４ｄは、アマチャ３ｆと４ｆに加締められている。アマチャガイド３ｇと４ｇは、アマチャ３ｆと４ｆの動きを規制し、先幕電磁石２１および後幕電磁石２３への吸着を補助する。アマチャガイド３ｇと４ｇは、熱加締めによって先駆動レバー３および後駆動レバー４に固定されている。
【００４４】
１０は、ＰＩ遮光部材である。圧縮された駆動スプリングと、嵌合部１０ａによって駆動レバーに固定されている。１０ｂはＰＩ遮光部であり、後述の上地板２０に固定されたＰＩの明暗を切り替えることによって、駆動レバー、乃至、羽根の位置を検知している。また、ローラー脱落防止部１０ｃは、ローラー７がローラー軸３ｃから脱落することを防止している。ローラー７は、カムギアが駆動レバーに力をスムースに伝達するために、設けられている。ここで、先カムギア８と先駆動レバー軸２ａの相対位置、後カムギア９と後駆動レバー軸２ｂの相対位置は、同じようになっている。また、ＰＩ遮光部材は駆動レバーよりも薄い部材で形成されており、駆動レバーによって駆動レバーを形成するよりも駆動レバー全体のイナーシャを小さくすることができる。
【００４５】
図４は上地板２０の構成を詳細に示した図である。図４（ａ）は裏面の斜視図、図４（ｂ）は表面の斜視図である。１１ａは先ＰＩ、１１ｂは後ＰＩ、２１は電磁石、２２はフレキシブル基板、７１はアジャスター７０の調整に用いるウォームである。ＰＩは、上地板２０に軽圧入した上で、フレキシブル基板２２のＰＩ接続部２２ｃと接続される。先ＰＩ１１ａは、先駆動軸２ａと後駆動軸２ｂの間に、投光部と受光部を結ぶ線が、先駆動レバー３の回転軸と略平行になるように配置されている。ＰＩの配置によって占めるスペースは、ＰＩとＰＩの遮光部のトータルで考慮する必要がある。また、先ＰＩは、先駆動軸２ａと後駆動軸２ｂの間に配置しているため、ＰＩの配置によってシャッタユニットが大型化することを抑えている。後ＰＩについても、駆動レバーの回転範囲と平面内でオーバーラップする配置にしており、ＰＩの配置によってシャッタユニットが大型化することを抑えている。また、先駆動レバー３に対する先ＰＩ１１ａの相対位置、後駆動レバー４に対する後ＰＩ１１ｂの相対配置は、同じになっている。そのため、ＰＩ遮光部１０は、ＰＩ遮光部１０ｂとコロ脱落防止部１０ｃが先後で共通化され、部品を共通して使うことができる。
【００４６】
フレキシブル基板２２の位相パターン２２ｄは、位相接片１３と接触し、カムギア９の位相を検知している。
【００４７】
図５はモーターユニットの分解斜視図である。３０はモーター地板、３１はギアカバー、３２はモーター、３３はピニオンギア、３４は第１減速ギア、３５は第２減速ギアである。モーターからの回転は、ピニオンギア３３、減速ギア１、減速ギア２、先カムギア８、アイドルギア１２、後カムギア９の順に伝達される。
【００４８】
モーター３２はビスによってモーター地板３０に締結される。第１減速ギア３４は、モーター地板の軸３０ａに回転可能に軸支され、第２減速ギア３５はモーター地板の軸３０ｂに回転可能に軸支される。モーター地板の軸３０ｂは軸先端がサブ地板２に嵌合し、サブ地板２に加締められた先カムギア軸２ｃに軸支された先カムギア８との、ギア軸間距離を所定の範囲内に保っている。ギアカバー３１はビスでモーター地板３０に締結されている。また、モーター地板３０はビスで上地板２０に締結されている。
【００４９】
各構成部品の動きを図６と図７を用いて説明する。図６は、撮影シーケンスの各構成部品の動きを示している。図７は本実施例の状態遷移を表している。図６に振られたａ〜ｄの符号は、図７Ａ・図７Ｂの（ａ）〜（ｄ）に対応している。図６に振られたｅ（＝ａ）は図７Ａの（ａ）に対応している。
【００５０】
（１）レリーズ前待機状態
図６のａはレリーズ前待機状態であり、図７Ａの（ａ）はフォーカルプレンシャッタのレリーズ前待機状態を示している。先駆動レバー３、および後駆動レバー４のローラー７は、それぞれ、先カムギア８のカムトップ、後カムギア９のカムトップに接している。すなわち、各カムギアは、各駆動レバーを図７Ａの（ａ）にて右旋した状態で係止している。このとき、通常は駆動レバーのアマチャとヨークの吸着状態を保証するために、カムギアで保持せずに電磁石で駆動レバーを吸着する位置よりも、余計に駆動レバーを回転させており、以下この状態をオーバーチャージと呼ぶ。また、オーバーチャージ開始から解除に至るまでのアマチャの位置を安定されるために、アマチャスプリング３ｈ、４ｈによって、アマチャ３ｆ、４ｆが付勢されている。
【００５１】
（２）オーバーチャージ解除
図７Ａの（ａ）の待機状態からレリーズ信号を受け付けると、図６の通り、モーターに通電が開始され、カムギア８、９が回転を始める。それとともに、先幕電磁石２１に通電が開始される。図７Ａの（ｂ）はオーバーチャージ解除を行った状態を示している。この状態から、先カムギア８、後カムギア９は図７Ａの（ａ）から右旋し、先カムギア８と後カムギア９は、ローラー７と接触しない位置に到達し、停止する。これによって、先駆動レバー３、及び後駆動レバー４は係止が解除されて右旋方向に回転しようとするが、先幕電磁石２１は通電されてアマチャ３ｆと電磁石２１は吸着するので、所定量回転した後、停止する。一方、後幕電磁石２３は永久磁石２４が配置されており、後幕電磁石へ無通電状態でも永久磁石の磁力によりアマチャ４ｆと電磁石２３は吸着するので、所定量回転した後、停止する。すなわち、オーバーチャージによって生じたアマチャゴム３ｅ、４ｅと先後の各駆動レバーの間の隙間が無くなり、更にアマチャゴムが圧縮されてメインスプリングの荷重と釣り合う状態まで、図７Ａの（ａ）から各駆動レバーは右旋して保持され、図６のｂおよび図７Ａの（ｂ）となる。
【００５２】
このとき、図７Ａの（ｂ）のように、先羽根群４３の露光開始となる先１番羽根４３ｃのスリット部４３ｃｓと開口までの距離Ｙ１が後羽根群４４の露光終了となる後１番羽根４４ｃのスリット部４４ｃｓと開口までの距離Ｙ２よりも長い位置にて、先１番羽根４３ｃは待機される。これにより、羽根が動作し始めてから開口を過ぎるまでの時間が先１番羽根４３ｃのほうが長くなる。この先１番羽根のスリット部４３ｃｓと後１番羽根のスリット部４４ｃｓの保持状態における位置関係の詳細は後述する。
【００５３】
（３）保持解除
図６のｂの後、モーターが停止し、所定時間が経過すると、先幕電磁石２１および後幕電磁石２３は、後述する所定の間隔で保持解除を行う。
【００５４】
まず、先幕電磁石２１の通電が解除される。これによって、先駆動レバー３は先駆動スプリング５に付勢されて、図７Ａの（ｂ）にて右旋を開始する。そして、先駆動レバーの羽根作動ピン３ｂによって先羽根群４３は図７Ａの（ｂ）にて下方へ走行を開始する。
【００５５】
先駆動レバー３は、所定量回転すると、先１番羽根のスリット部４３ｃｓは開口端に到達し、露光を開始していく。ここで、先幕電磁石２１の通電解除からスリット部４３ｃｓの開口端への到達までの時間を先幕タイムラグＴ１とする。
【００５６】
後幕電磁石２３への通電開始は、先幕電磁石２１の通電解除から所定の間隔後に行われる。これによって、永久磁石２４の磁束を打ち消す向きの磁束を生成して吸着力を低減させて、後駆動レバー４の保持が解除され、後駆動レバー４は後駆動スプリング６に付勢されて、図７Ａの（ｂ）にて右旋を開始する。そして、後駆動レバーの羽根作動ピン４ｂによって後羽根群４４は図７Ａの（ｂ）にて下方へ走行を開始する。
【００５７】
後駆動レバー４は、所定量回転すると、後１番羽根４４ｃのスリット部４４ｃｓは開口端に到達し、露光を終了していく。ここで、後幕電磁石２３の通電開始からスリット部４４ｃｓの開口端への到達までの時間を後幕タイムラグＴ２とする。
【００５８】
本実施例では、撮像装置の最高速秒時の設定においても先幕電磁石２１の通電解除の後に後幕電磁石２３の通電開始となるように、すなわち、Ｔ１＋最高速秒時の露光時間（ＴＶ）＞Ｔ２となるように、先幕のスリット部４３ｃｓと後幕のスリット部４４ｃｓの保持状態における位置は配置されている。
【００５９】
図８Ｂの（ｃ）は、本実施例の露光動作シーケンスを示している。図７Ａの（ｂ）のように先幕の保持状態での位置を開口から十分に遠い距離に配置することで、従来例の図８Ａの（ａ）（ｂ）における先幕タイムラグＴ１´よりも本実施例の図８Ｂの（ｃ）における先幕タイムラグＴ１は長い。以上のように、先幕の保持状態での位置を開口から十分に遠い距離に配置することで、高速秒時での露光においても先幕電磁石の通電解除後に後幕電磁石の通電開始を行うため、後幕電磁石に一定の電圧を印加することができ、安定したシャッタ精度を得ることができる。また、後幕の保持状態での位置を開口から十分に近い距離に配置することでも同様の効果が得られる。
【００６０】
なお、前述した、先幕電磁石の通電解除から後幕電磁石への通電開始までの所定の間隔は、本実施例ではＴ１＋設定された秒時の露光時間（ＴＶ）−Ｔ２となる。
【００６１】
ここで、保持状態での羽根群の位置だけでなく、次の形態でも撮像装置の最高速秒時の設定においても先幕電磁石２１の通電解除の後に後幕電磁石２３の通電開始とすることが可能である。先駆動スプリング５の保持状態でのバネ力は後駆動スプリング６の保持状態でのバネ力よりも弱くすることで、先幕タイムラグを後幕タイムラグより遅くすることができる。また、先幕電磁石の吸着力を十分に強くすることで同様の効果が得られる。
【００６２】
露光を開始していく先幕は、もう一方の下辺の開口端を通過していき、先駆動レバー３が半月形状緩衝部材６５に当接し、また先羽根群４３が羽根先端緩衝部材６７と当接して走行完了となる。露光を終了していく後幕は、もう一方の下辺の開口端を通過していき、後駆動レバー３が半月形状緩衝部材６６に当接し、また後羽根群４４が羽根先端緩衝部材６７と当接して走行完了となり、図６のｃとなる。図７Ｂの（ｃ）は、先羽根群４３および後羽根群４４が走行完了した状態を示している。
【００６３】
（４）先駆動レバーチャージ
後駆動レバー４の走行から所定時間経過後、モーター３１に通電される。先カムギア８、後カムギア９は図７Ｂの（ｃ）の図で右旋を開始し、先駆動レバー３がチャージ開始される位置に達する。そして、先駆動レバー３のローラー７が先カムギア８のカム面に当接し、先駆動レバー３のチャージが開始される。
【００６４】
（５）後駆動レバーチャージ
図６のｄは、図７Ｂの（ｃ）から先カムギア８と後カムギア９が更に右旋回した状態であり、先羽根群４３が開口を閉鎖し、後駆動レバー４がチャージ開始される位置に達する。後駆動レバー４のローラー７が後カムギア９のカム面に当接し、後駆動レバー４のチャージが開始される。
（６）先駆動レバーと後駆動レバーチャージ完了
図６のｅにおいて、先駆動レバー３のローラー７は先カムギア８のカムトップに達し、後駆動レバー４のローラー７は後カムギア９のカムトップに達し、モーター３１の通電は終了される。これにより、図６のｅは図６のａ（図７Ａの（ａ））のレリーズ前待機状態となり、撮影シーケンスが完了となる。
【００６５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  シャッタ地板、３  先駆動レバー、４  後駆動レバー、５  先駆動スプリング、
６  後駆動スプリング、８  先カムギア、９  後カムギア、２１  先幕電磁石、
２３  後幕電磁石、２４  永久磁石、４３  先羽根群、４４  後羽根群、
２００  撮像装置、２０５  フォーカルプレンシャッタ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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