(57)【要約】      （修正有）【課題】誤動作を防止するとともに、通信状態や使用状況に応じて必要な操作の範囲や有効度合いを変化させることで操作性も向上させた操作器を提供する。【解決手段】雲台３０を制御する為の操作器１０であって、操作部材の操作信号を入力する操作入力手段１０ｇと、操作器１０と雲台３０との制御回線２０の種別と操作部材を放送事故に誘引する影響度合い順に記憶する記憶手段１０ｈと、制御回線２０の種類に応じて雲台の制御データのやりとりを行う通信手段１０ｋと、制御データのエラーを検出する検出手段１０ｊと、操作入力手段１０ｇにて操作無効１０ｆが入力された時、制御回線２０の種別と検出手段１０ｊの検出結果から記憶手段１０ｈを参照して無効範囲を算出して操作部材に無効設定を行う制御部１０ｉと、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2020120209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台を制御する為の操作器であって、
操作部材の操作信号を入力する操作入力手段と、
制御回線の種別と前記操作部材を放送事故に誘引する影響度合い順に記憶する記憶手段と、
制御回線の種類に応じて前記雲台の制御データのやりとりを行う通信手段と、
前記制御データのエラーを検出する検出手段と、
該操作入力手段にて前記操作無効が入力された時、
前記制御回線の種別と該検出手段の検出結果から記憶手段を参照して無効範囲を算出して前記操作部材に無効設定を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする操作器。
【請求項２】
前記制御回線の種別として専用回線、公衆回線、無線回線、ＩＰ回線、衛星回線、デジタル回線、アナログ回線の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の操作器。
【請求項３】
該操作部材として、パン、チルト、カメラ電源、ズーム、フォーカス、絞り、シャッター速度、ゲイン、ＩＳ、ＡＦ、ショットの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の操作器。
【請求項４】
雲台を制御する為の操作器であって、
操作部材の操作信号を入力する操作入力手段と、
操作器と雲台との制御回線の種別と前記操作部材を放送事故に誘引する影響度合い順に記憶する記憶手段と、
制御回線の種類に応じて前記雲台の制御データのやりとりを行う通信手段と、
前記制御データのエラーを検出する検出手段と、
該操作入力手段にて前記操作無効が入力された時、
前記制御回線の種別と該検出手段の検出結果から記憶手段を参照して無効範囲を算出し
て前記操作部材に無効設定を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項５】
前記制御回線の種別として専用回線、公衆回線、無線回線、ＩＰ回線、衛星回線、デジタル回線、アナログ回線の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項４のプログラム。
【請求項６】
該操作部材として、パン、チルト、カメラ電源、ズーム、フォーカス、絞り、シャッター速度、ゲイン、ＩＳ、ＡＦ、ショットの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項４のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雲台システムに関し、特に操作器における誤動作防止と操作性向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば放送局ではお天気カメラと呼ばれるカメラを搭載した雲台装置を遠隔制御する為に操作器が用いられている。操作器には番組中に不用意にカメラ映像が変わる事による放送事故を防止する為の誤動作防止機能としてカメラ設定固定機能がある（通常インヒビット機能と呼ばれている）。通常、操作器上でインヒビット機能の有効無効を切り替えるためには、ボタンの長押し、複数ボタン押し、複数アクションなどの手間を要する操作が必要であり容易に有効にならないようになっている。
【０００３】
従来、特許文献１には、腕時計型情報端末において、使用状況に応じて操作の入力を有効無効に切り替える事で誤操作の防止と消費電力の削減を可能にした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９８１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、悪天候時にインヒビット機能を有効にして雲台装置を操作器から制御した時、放送局から雲台装置までの制御回線自身も影響を受け、雲台制御データのデータ化けなどが生じて雲台装置が誤動作する場合がある。
【０００６】
そのような場合は、操作器上で、一旦有効にしたインヒビット機能を長い手順を遡って無効に戻してから復旧操作を行わなければならない。放送中に起こると予定された運用ができずに放送事故となる場合もあった。
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された従来技術は、情報端末の通信状態が考慮されておらず、例えば、基地局を移動中に切り替えるハンドオーバー時などでデータが不安定になった場合も操作入力の有効無効モードは固定されたままである。その為、従来技術では、操作器上でデータ化けが起こった際の復旧操作の煩雑さを回避できない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、誤動作を防止するとともに、通信状態や使用状況に応じて必要な操作の範囲や有効度合いを変化させることで操作性も向上させた操作器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る操作器は、
雲台を制御する為の操作器であって、
操作部材の操作信号を入力する操作入力手段と、
操作器と雲台との制御回線の種別と前記操作部材を放送事故に誘引する影響度合い順に記憶する記憶手段と、
制御回線の種類に応じて前記雲台の制御データのやりとりを行う通信手段と、
前記制御データのエラーを検出する検出手段と、
該操作入力手段にて前記操作無効が入力された時、
前記制御回線の種別と該検出手段の検出結果から記憶手段を参照して無効範囲を算出して前記操作部材に無効設定を行う制御部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、誤動作を防止するとともに、通信状態や使用状況に応じて必要な操作の範囲や有効度合いを変化させることで操作性も向上させた操作器の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の操作器を含む雲台システムの構成を示した機能ブロック図
【図２】操作部材を操作した事による映像変化の影響度を表した表
【図３】制御回線種別に対応した映像変化の影響度を表した表
【図４】操作部材影響度、制御回線種別影響度、エラーに対応したＩＮＨ度算出の表。
【図５】操作部材操作から操作部材に操作有効度合いが設定されるまでのフローチャート
【図６】実施例２の操作器の機能ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の第一の実施例による操作器１０のブロック図を含む雲台システムの機能ブロック図である。
【００１４】
操作器１０がカメラを搭載しパンチルト動作できる雲台３０を、回線２０を経由して制御可能なように接続されている。
【００１５】
まず、図１を参照しながら操作器１０の構成について説明する。
【００１６】
操作器１０は、大きく５つのブロックで構成されている。
【００１７】
１つは、ユーザーが雲台３０に搭載されているカメラの調整や雲台の位置指定などを操作する為の操作部材１０ａ〜１０ｆ、と、その管理を行って操作信号を生成する操作入力部１０ｇ。２つめは、本実施例で使用する放送局における放送局の放送事故に誘引する影響の度合いの２つの情報を格納する為の記憶手段１０ｈ。３つめは、制御回線２０の回線種別に対応して制御信号を雲台３０まで届ける為の通信部１０ｋ。４つめは、通信部１０ｋから中央制御部１０ｉへの信号をモニターし、その信号の受信データエラーの度合いを中央制御部１０ｉへ送信する為のエラー検出部１０ｊ。５つめは、操作入力部１０ｇから送信された操作信号を雲台３０に合った制御信号フォーマットに変換し、本実施例の所定の動作（後述）の為に記憶部１０ｈとエラー検出部１０ｊとのやりとりを行って制御データを生成、通信部１０ｋへ送信する中央制御部１０ｉである。
【００１８】
次に前述した５つのブロック毎を個別に詳説する。
【００１９】
操作部材１０ａは雲台３０に搭載されているカメラの電源を入り切りするスイッチである。操作部材１０ｂは雲台３０に搭載されているレンズの絞りを調整する為のつまみである。操作部材１０ｃは雲台３０に搭載されているカメラの映像出力をカメラ映像、カラーバーの二者選択を切り替えるためのスイッチである。操作部材１０ｄは雲台３０に搭載されているカメラの映像モードを切り替える為のスイッチである。オートにするとカメラ自身が映像の調整を行い、マニュアルにするとカメラの映像調整はユーザーの指示に従う動作となる。操作部材１０ｅは雲台３０のプリセット機能を操作するスイッチである。プリセット機能は雲台の向いている方向と雲台に搭載されるカメラとレンズの調整値がワンパックで扱われ、スイッチを押す事で一連の値の記憶、または再現ができる。以上の操作部材が操作入力部１０ｇにて管理され中央制御部１０ｉに操作信号として伝達される。
【００２０】
通信部１０ｋは、中央制御部１０ｉから雲台３０へ送られる制御信号を制御回線２０の種別に合わせて変換する。制御回線２０の常時接続が維持され回線品位も確保されている専用回線２０ａである場合は、通信部１０ｋは接続手順を省き信号のやりとりのみ行う。制御回線２０が公衆回線２０ｂである場合は、通信部１０ｋは電話番号を送出してキャリア検出を行う回線接続処理と回線接続の監視を行う。制御信号２０が無線回線２０ｃである場合は、通信部１０ｋは、送信無線機と受信無線機の２台の無線機の制御と、無線電波が一様に雲台３０の複数に届く事を考慮して識別処理を行う。具体的には目的の雲台を指定する為に雲台３０固有のＩＤを制御信号に付加して回線接続を行う事と、公衆回線２０ｂと同じように回線の監視を行う。
【００２１】
エラー検出部１０ｊは、通信部１０ｋから中央制御部１０ｉへの通信データをモニターし、悪天候時の公衆回線２０ｂでのビット化けや、無線回線２０ｃでのデータエラーなどの状況を中央制御部１０ｉに通知する。
【００２２】
中央制御部１０ｉは雲台３０を制御する為に、操作入力部１０ｇから出力される操作信号と、エラー検出部１０ｊから出力されるエラー状況とを入力し、所定の処理を行って制御信号を通信部１０ｋへ送り、所定の情報を記憶部１０ｈへ格納する。所定の処理の詳細については後述する。
【００２３】
図２は、本発明の操作器１０の操作部材１０ａ〜１０ｅを操作した際に、放送局にて放送事故に誘引する影響度合いを表した表である。
【００２４】
影響が大きいものは、カメラ電源１０ａと絞り１０ｂが掲げられる。１０ａカメラの電源を切った場合や、１０ｂ絞りを絞り切ると放送中に映像が真っ黒になり放送事故が発生する。影響が中程度のものにはカラーバー／ＣＡＭ切り替えスイッチ１０ｃとオート／マニュアルスイッチ１０ｄが掲げられる。これらのスイッチを操作すると映像が真っ暗にならないまでも映像の切り替えが行われる。カラーバー映像か、映像か、または、映像の調整がカメラ自身に委ねた（オートモード）映像か、ユーザーの調整した（マニュアルモード）値の映像かの切り替えである。影響が小さいものとしてＳＨＯＴスイッチがある。映像の調整はそのままだが、雲台３０が動いたりする事で被写体が替わってしまう映像となる。
【００２５】
図３は、制御回線２０の回線種別毎に持つ制御データの信頼性が、放送局にて放送事故に誘引する影響度合いを表した表である。
【００２６】
影響が大きいものとして無線回線２０ｃがある。無線回線は、電波を用いてデータの伝送を行う為、電波特有の外来の影響や場所の影響などを受けたとき制御データが化ける頻度が高い、これが雲台の誤動作に繋がり、雲台に搭載されているカメラや動作に影響を及ぼして結果映像が変化する。次に影響が中レベルのものとして公衆回線２０ｂが掲げられる。公衆回線はアナログ回線であり、局側には発呼モデムと現場には出先モデムを経由して雲台３０が接続されている。発呼モデムと出先モデムとの相性や、回線のＳ／Ｎ比、レベルなど、アナログ特有の影響を受けやすい。このことが不安定要素となり、制御データ化けに繋がり雲台誤動作により映像が変化する。一番影響が小さい制御回線は専用回線２０ａである。専用回線は、回線品位がキャリアで確保されており、常時接続、モデムも一対一で替わらない為、データの化けも起こりにくく、雲台の誤動作の頻度も低い。
【００２７】
図４はＩＮＨ（インヒビット、操作禁止）の禁止度合い（％）を、操作部材の影響度と、回線種別毎の影響度と、エラー検出部１０ｊからのエラーの多少にて算出し、１００分率で表した表である。
【００２８】
この表は記憶手段１０ｈに記憶されている。具体的には、例えば、操作部材の影響度が大、かつ制御回線の影響度が大、エラーが多い場合ではＩＮＨ度は３％である。操作できない割合が３％、操作性を３％無くすといった意味である。別の言い方では有効度を９割７分にするともいえる。プログラムで実装する場合は、操作キーのスキャンを１００回行って９７回押されていれば操作したとみなすなど、処理に適用すれば良いが、この例に限るものではない。
【００２９】
最後に本実施形態例の動作について図５のフローチャートを使って詳細に説明する。
【００３０】
操作器１０が制御回線２０にて接続された雲台３０を制御している。
操作部材１０ａ〜１０ｆが操作されると、対応した操作信号が操作入力部１０ｇから中央制御部１０ｉへ送られる。操作信号は中央制御部１０ｉにて雲台３０の制御信号へ変換され通信部１０ｋを経由して制御回線２０へ送りだされ雲台３０をコントロールする。
【００３１】
尚、操作部材が操作されても、その操作が中央制御部１０ｉにて破棄され無効になる操作禁止状態をＩＮＨモードと呼ぶ事とする。
【００３２】
ステップＳ１にて操作入力部１０ｇは、操作部材をスキャンし、ユーザーの操作により操作部材の入力があるまで待つ。操作部材が操作されると操作入力部１０ｇは、操作信号を中央制御部１０ｉへ送信しステップＳ２へ移行する。
【００３３】
ステップＳ２では、中央制御部１０ｉにて操作部材のうち、ＩＮＨが操作されたかがチェックされる。ＩＮＨが操作されたときはステップＳ３へ移行し、それ以外が操作された時はステップＳ４へ移行する。
【００３４】
ステップＳ３では、中央制御部１０ｉにてＩＮＨモードのトグル処理（有効無効の切替え）を行いステップＳ１へ移行する。
【００３５】
ステップＳ４では、中央制御部１０ｉにてＩＮＨモード（操作無効モード）であるかのチェックを行う。ＩＮＨモードでない場合はステップＳ５へ移行し、ＩＮＨモードの場合はステップＳ６へ移行する。
【００３６】
ステップＳ５では、ＩＮＨモードではない為、中央制御部１０ｉにて通常の処理が行われる。操作された操作部材に対応した雲台３０のコマンド変換、通信部１０ｋへの送信処理が行なわれ、ステップＳ４へ移行する。
【００３７】
ステップＳ６からがＩＮＨモードの動作である。中央制御部１０ｉにて記憶部１０ｈに格納されている図２で示す表を参照し、操作部材に対応した放送事故に誘引する影響度合いの取得を行い、ステップＳ７へ移行する。
【００３８】
ステップＳ７では、中央制御部１０ｉにて記憶部１０ｈに格納されている図３で示す表を参照し、制御回線の種別に対応した放送事故に誘引する影響度合いの取得を行いステップＳ８へ移行する。
【００３９】
ステップＳ８では、中央制御部１０ｉにて、エラー検出部１０ｊにて取得したエラー度合い（雲台３０から返信され通信部１０ｋを経由して中央制御部１０ｉに届いたデータ）の取得を行い、ステップＳ９へ移行する。
【００４０】
ステップＳ９では、中央制御部１０ｉにて、ステップＳ５〜ステップＳ７で得られた操作部材の影響度、制御回線種別影響度、エラー度合いに対応するＩＮＨ度を記憶部１０ｈに格納されている図４で示す表を参照して取得し、ステップＳ１０へ移行する。
【００４１】
ステップＳ１０ではステップＳ９にて得られたＩＮＨ度を中央制御部１０ｉが、操作入力部１０ｇを経由して操作部材１０ａ〜１０ｅに設定する。
【００４２】
以上説明したように本発明は、操作器の操作部材と雲台との制御回線に放送事故に誘引する影響度合いを設け、雲台からの受信データのエラー状態も加味することで、操作されている運用状況を判断する。そして、ＩＮＨモードでユーザーにより操作部材が操作された時、前記運用状況を元に、操作部材の入力禁止状態を１００％から変化させる事で必要な操作を可能とする。
【００４３】
本発明によれば、誤動作を防止するとともに、通信状態や使用状況に応じて必要な操作の範囲や有効度合いを変化させる事で操作性も向上させた操作器を提供することができる。
【実施例２】
【００４４】
以下、図６を参照して、本発明の第２の実施例による操作器について説明する。
【００４５】
図６は、本発明の操作器１００の一実施形態にかかわるブロック図である。
【００４６】
操作器１００は、図１の操作器１０と３か所の違いがある構成をとる。この違いを図１との違いとして説明する。
【００４７】
１つめの違いは、図１の操作器１０の操作入力部１０ｇが、操作部材１０ａ〜１０ｆの管理以外の、記憶部１０ｈとのやりとりや、エラー検出部１０ｊとのやりとりを行う機能を持つ操作入力制御部１００ｇとなったことである。
【００４８】
２つめの違いは、図１の記憶部１０ｈが図１では中央制御部１０ｉと通信を行っていたが、本実施例では、操作入力制御部１００ｇへ接続し、やりとりを行うように構成された事である。
【００４９】
３つめの違いは、図１のエラー検出部１０ｊが図１では中央制御部１０ｉと通信を行っていたが、本実施例では、操作入力制御部１００ｇへ接続し、やりとりを行うように構成された事である。また、操作入力制御部１００ｇは、雲台３０の制御を開始する際に、中央制御部１０ｉから制御回線２０の種別の情報を取得する。
【００５０】
次に図６と図５のフローチャートを参照しながら操作器１００の動作について詳述する。尚、図５のフローチャートは実施例１と同じであるが処理は異なっている。
【００５１】
ステップＳ１にて操作入力制御部１００ｇはユーザーが操作部材を入力するまで待つ。操作部材が操作されるとステップＳ２へ移行する。
【００５２】
ステップＳ２では、操作入力制御部１００ｇはＩＮＨが操作されたかをチェックする。ＩＮＨが操作されたとき、操作入力制御部１００ｇはステップＳ３へ移行し、それ以外が操作された時はステップＳ４へ移行する。
【００５３】
ステップＳ３では、操作入力制御部１００ｇは、ＩＮＨモードのトグル処理（有効無効の切替え）を行いステップＳ１へ移行する。
【００５４】
ステップＳ４では、操作入力制御部１００ｇは、ＩＮＨモード（操作無効モード）であるかのチェックを行う。ＩＮＨモードでない場合はステップＳ５へ移行し、ＩＮＨモードの場合はステップＳ６へ移行する。
【００５５】
ステップＳ５では、ＩＮＨモードではない為、操作入力制御部１００ｇは、操作された操作部材に対応した操作信号を中央制御部１０ｉへ送信する。中央制御部１０ｉは、雲台３０に対応した制御コマンドを生成して通信部１０ｋへ送信する。制御コマンドは制御回線２０から雲台３０に到達し雲台が動作する。そして、ステップＳ４へ移行する。
【００５６】
ステップＳ６からがＩＮＨモードの動作となる。操作入力制御部１００ｇは、記憶部１０ｈに格納されている図２で示す表を参照し、操作部材に対応した放送事故に誘引する影響度合いの取得を行い、ステップＳ７へ移行する。
【００５７】
ステップＳ７では、操作入力制御部１００ｇは、記憶部１０ｈに格納されている図３で示す表を参照し、制御回線の種別に対応した放送事故に誘引する影響度合いの取得を行い、ステップＳ８へ移行する。
【００５８】
ステップＳ８では、操作入力制御部１００ｇはエラー検出部１０ｊから取得したエラー度合い（雲台３０から返信され通信部１０ｋを経由して操作入力制御部１００ｇに届いたデータ）の取得を行ってステップＳ９へ移行する。
【００５９】
ステップＳ９では、操作入力制御部１００ｇはステップＳ５〜ステップＳ７で得られた操作部材の影響度、制御回線種別影響度、エラー度合いに対応するＩＮＨ度を記憶部１０ｈに格納されている図４で示す表を参照して取得し、ステップＳ１０へ移行する。
【００６０】
ステップＳ１０では操作入力制御部１００ｇはステップＳ９にて得られたＩＮＨ度を操作部材に適用する。
【００６１】
以上説明したように本発明は、操作器の操作部材を管理する操作入力制御部１００ｇが、放送事故に誘引する操作部材と雲台との制御回線の放送事故に誘引する影響度合いと、雲台からの受信データのエラー状態を加味して運用状況を判断する。そして、ＩＮＨモードでユーザーにより操作部材が操作された時、前記運用情報を元に、操作部材の入力禁止状態を１００％から変化させて中央制御部１０ｉに伝える事で必要な操作が可能となる。
【００６２】
本発明によれば、誤動作を防止するとともに、通信状態や使用状況に応じて必要な操作の範囲や有効度合いを変化させる事で操作性も向上させた操作器を提供することができる。
【００６３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  操作器、１０ａ  カメラ電源スイッチ、１０ｂ  絞りツマミ、
１０ｃ  カラーバー／ＣＡＭスイッチ、１０ｄ  ＡＵＴＯ／ＭＡＮスイッチ、
１０ｅ  ＳＨＯＴスイッチ、１０ｆ  ＩＮＨ（インヒビット）スイッチ、
１０ｇ  操作入力部、１０ｈ  記憶部、１０ｉ  ＣＰＵ（中央制御部）、
１０ｊ  エラー検出部、１０ｋ  通信部、２０  制御回線、２０ａ  専用回線、
２０ｂ  公衆回線、２０ｃ  無線回線、３０  雲台、１００  操作器、
１００ｇ  操作入力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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