(57)【要約】【課題】抽出滓の廃棄作業を確実に行わせること。【解決手段】前面に前面開口３ａを有する直方状の本体キャビネット３と、前面開口３ａを開閉する態様で本体キャビネット３の一側縁部に揺動可能に設けられた前面扉４とを備え、本体キャビネット３の内部に設けられた飲料抽出部３０で抽出した飲料を、所定個所に載置された容器Ｃに供給する飲料供給装置１であって、本体キャビネット３の前面開口３ａの近傍に設置され、かつ飲料抽出部３０による飲料の抽出により生じた抽出滓Ｋを収容する収容箱５５の有無を検知する収容箱センサ５６を備えている。【選択図】図６
2020090296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に前面開口を有する直方状の本体キャビネットと、
前記前面開口を開閉する態様で前記本体キャビネットの一側縁部に揺動可能に設けられた前面扉と
を備え、前記本体キャビネットの内部に設けられた飲料抽出部で抽出した飲料を、所定個所に載置された容器に供給する飲料供給装置であって、
前記本体キャビネットの前面開口の近傍に設置され、かつ前記飲料抽出部による飲料の抽出により生じた抽出滓を収容する収容箱の有無を検知する収容箱検知手段を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
【請求項２】
前記収容箱検知手段による前記収容箱の無し検知が予め設定された時間継続して行われた場合に、前記収容箱の満杯検知のリセット操作を有効化させる制御部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器に対して飲料を供給する飲料供給装置として次のようなものが知られている。すなわち、前面開口が前面扉により開閉される本体キャビネットの内部に配設された飲料抽出部にて、粉砕された原料と湯とから飲料を抽出し、抽出した飲料をカップ等の容器に供給するものである。かかる飲料供給装置では、飲料抽出部による飲料の抽出により生ずる抽出滓を収容する収容箱が本体キャビネットの内部に設置されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９０２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１には明示されていないが、飲料供給装置では、容器に対する飲料の供給回数が予め決められた基準回数以上となる場合に、収容箱が満杯である旨を報知するようにし、収容箱に収容された抽出滓の廃棄作業を促すようにしている。
【０００５】
しかしながら、収容箱の有無を検知する検知センサが収容箱の設置領域の後方部分に設けられているので、次のような問題があった。
【０００６】
すなわち、前面扉を揺動して前面開口を開成させ、前面開口を通じて収容箱を取り出して抽出滓を廃棄することになるが、検知センサが設置領域の後方部分に設けられていると、収容箱を僅かに前方に移動させるだけで検知センサにより収容箱の無し検知が行われてしまうことになる。
【０００７】
そのため、作業者が抽出滓の廃棄作業を煩わしく感じて、収容箱を前方に移動させて抽出滓を廃棄しないで収容箱を後方に移動させるだけで、飲料供給装置は、検知センサによる収容箱の無し検知を契機として廃棄作業が完了したものと認識してしまう虞れがあった。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、抽出滓の廃棄作業を確実に行わせることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、前面に前面開口を有する直方状の本体キャビネットと、前記前面開口を開閉する態様で前記本体キャビネットの一側縁部に揺動可能に設けられた前面扉とを備え、前記本体キャビネットの内部に設けられた飲料抽出部で抽出した飲料を、所定個所に載置された容器に供給する飲料供給装置であって、前記本体キャビネットの前面開口の近傍に設置され、かつ前記飲料抽出部による飲料の抽出により生じた抽出滓を収容する収容箱の有無を検知する収容箱検知手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記収容箱検知手段による前記収容箱の無し検知が予め設定された時間継続して行われた場合に、前記収容箱の満杯検知のリセット操作を有効化させる制御部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、飲料抽出部による飲料の抽出により生じた抽出滓を収容する収容箱の有無を検知する収容箱検知手段が、本体キャビネットの前面開口の近傍に設置されているので、収容箱が前面開口から前方に十分に引き出されないと収容箱の無し検知がされない。従って、抽出滓の廃棄作業を確実に行わせることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の一部の構成要素を分離させて示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の一部の構成要素の図示を省略して示す正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。
【図５】図５は、図３及び図４に示した飲料抽出部を示す斜視図である。
【図６】図６は、図１に示した飲料供給装置の横断面図である。
【図７】図７は、図３に示したファンボックスとミキシングボウルとの連通関係を示す斜視図である。
【図８】図８は、図７に示したファンボックスとミキシングボウルとの連通関係を示す分解斜視図である。
【図９】図９は、図７に示したファンボックスとミキシングボウルとの連通関係を示す分解斜視図である。
【図１０】図１０は、図７に示した合流ダクトの分解斜視図である。
【図１１】図１１は、図５に示した飲料抽出部を構成する抽出機構部の構成を縦断面で示す説明図である。
【図１２】図１２は、図１１に示した抽出機構部を模式的に示す説明図である。
【図１３】図１３は、図１２に示した抽出機構部における飲料の抽出の動作を示す説明図である。
【図１４】図１４は、図１２に示した抽出機構部における飲料の抽出の動作を示す説明図である。
【図１５】図１５は、図１２に示した抽出機構部における飲料の抽出の動作を示す説明図である。
【図１６】図１６は、図１２に示した抽出機構部における飲料の抽出の動作を示す説明図である。
【図１７】図１７は、図１２に示した抽出機構部における飲料の抽出の動作を示す説明図である。
【図１８】図１８は、図１２に示した抽出機構部における飲料の抽出の動作を示す説明図である。
【図１９】図１９は、図１２に示した抽出機構部における飲料の抽出の動作を示す説明図である。
【図２０】図２０は、図１２に示した抽出機構部における飲料の抽出の動作を示す説明図である。
【図２１】図２１は、図１２に示した抽出機構部におけるリンス処理の動作を示す説明図である。
【図２２】図２２は、図１２に示した抽出機構部におけるリンス処理の動作を示す説明図である。
【図２３】図２３は、図１２に示した抽出機構部におけるリンス処理の動作を示す説明図である。
【図２４】図２４は、図４に示した制御部が実施する収容箱取出処理の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１〜図４は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すものであり、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、一部の構成要素を分離させて示す斜視図であり、図３は、一部の構成要素の図示を省略して示す正面図であり、図４は、特徴的な制御系を示すブロック図である。
【００１５】
ここで例示する飲料供給装置１は、例えばコンビニエンスストアやスーパーマーケット等の店舗に設置されるものであり、装置本体２を備えている。
【００１６】
装置本体２は、本体キャビネット３及び前面扉４を備えて構成してある。本体キャビネット３は、前面に開口（以下、前面開口ともいう）３ａを有した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット３の内部には、飲料供給部１０、飲料調理部２０、飲料抽出部（飲料抽出装置）３０及びファンボックス４０が設けてある。
【００１７】
飲料供給部１０は、本体キャビネット３の前方下部に設けてあり、ステージ１１を有している。ステージ１１は、例えばカップ等の容器Ｃを載置させるものであり、円弧状のストッパ１１ａが設けてある。かかるステージ１１の下部には、図には明示しないが、飲料等の排水を貯留する排水トレイが設置してある。
【００１８】
上記ステージ１１の上方にはノズル１２が設けてある。ノズル１２は、飲料調理部２０や飲料抽出部３０に接続された状態で、図示せぬ支持部材を介して本体キャビネット３に取り付けてある。
【００１９】
飲料調理部２０は、飲料原料である粉末原料と、供給された湯とから飲料を調理するものであり、粉末原料キャニスタ２１及びミキシングボウル（撹拌容器）２２を備えて構成してある。
【００２０】
粉末原料キャニスタ２１は、複数（図示の例では３つ）設けてあり、左右に並ぶよう設置してある。これら粉末原料キャニスタ２１は、それぞれ異なる種類の粉末原料を収納するものである。
【００２１】
ミキシングボウル２２は、複数（図示の例では３つ）設けてある。そのようなミキシングボウル２２は、対応する粉末原料キャニスタ２１から投入された粉末原料と、粉末原料キャニスタ２１の後方に設置された図示せぬ湯タンクから投入された湯とを撹拌するものである。ここで湯タンクは、供給された水を加熱して湯として貯留するものである。
【００２２】
そのような飲料調理部２０では、電気的に接続された制御部５０から与えられる指令により、次のように飲料を調理する。
【００２３】
ここで制御部５０は、電気的に接続された記憶部５１に記憶されたプログラムやデータにしたがって飲料供給装置１の各部の動作を統括的に制御するものである。尚、制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【００２４】
上記飲料調理部２０では、いずれかの粉末原料キャニスタ２１から吐出された粉末原料をミキシングボウル２２に投入するとともに、湯タンクに貯留された湯をミキシングボウル２２に投入する。ミキシングボウル２２では、投入された粉末原料と湯とを撹拌して調理し、調理した飲料をノズル１２に送出する。ノズル１２は、送出された飲料を、ステージ１１に載置された容器Ｃに吐出して供給する。
【００２５】
飲料抽出部３０は、飲料原料である例えばコーヒー豆等の抽出原料と、湯タンクから送出される湯とからコーヒー等の飲料を抽出するものであり、図５に示すように、抽出原料キャニスタ３１、ミル３２及び抽出機構部３３とを備えて構成してある。
【００２６】
抽出原料キャニスタ３１は、飲料原料である抽出原料を収納するものである。ミル３２は、抽出原料キャニスタ３１の下方に設置してあり、該抽出原料キャニスタ３１から吐出された抽出原料を粉砕するものである。
【００２７】
抽出機構部３３は、ミル３２の下方に設置してあり、該ミル３２から投入された粉砕済みの抽出原料（以下、粉砕後抽出原料ともいう）と、湯タンクから投入された湯から飲料を抽出するものである。かかる抽出機構部３３の構成については後述する。
【００２８】
そのような飲料抽出部３０では、電気的に接続された制御部５０から与えられる指令により、次のように飲料を抽出する。すなわち、ミル３２で抽出原料キャニスタ３１から吐出された抽出原料を粉砕して、その粉砕後抽出原料を抽出機構部３３に投入するとともに、湯タンクに貯留された湯を抽出機構部３３に投入する。かかる抽出機構部３３で飲料を抽出し、抽出した飲料をノズル１２に送出する。ノズル１２は、送出された飲料を、ステージ１１に載置された容器Ｃに吐出して供給する。
【００２９】
上記飲料抽出部３０の下方には、収容箱５５が設置してある。この収容箱５５は、飲料抽出部３０での飲料の抽出により生じた抽出滓Ｋ（図１５等参照）を収容するものである。かかる収容箱５５は、本体キャビネット３の前面開口３ａが後述するように開成された場合に、該前面開口３ａを通じて取り出すことが可能なものである。
【００３０】
この収容箱５５の設置領域には、図６にも示すように、収容箱センサ（収容箱検知手段）５６が設けてある。収容箱センサ５６は、収容箱５５の有無を検知するものであり、本体キャビネット３の前面開口３ａの近傍に設置してある。つまり、収容箱センサ５６は、設置領域に設置された収容箱５５が前面開口３ａを通じて該収容箱５５の底面の半分以上が前方に引き出された場合に、収容箱５５の無しを検知するものである。かかる収容箱センサ５６は、検知結果を、電気的に接続された制御部５０に与えるものである。
【００３１】
ファンボックス４０は、飲料調理部２０と飲料抽出部３０との間であって、本体キャビネット３の後方下部に配設してある。このファンボックス４０は、略直方状の形態を成しており、排気ファン４１を内蔵している。
【００３２】
排気ファン４１は、制御部５０に電気的に接続してあり、該制御部５０から与えられる指令に応じて駆動するものである。またファンボックス４０の前面には、図示せぬフィルタ開口が形成してあり、このフィルタ開口を通じてファンフィルタ４２が挿脱可能に装着してある。
【００３３】
上記ファンボックス４０は、図７に示すように、吸引路構成部材４３を通じて飲料調理部２０の各ミキシングボウル２２に接続してある。吸引路構成部材４３は、図８及び図９に示すように、吸引ホース４３ａと合流ダクト（合流部）４３ｂとを備えており、ファンボックス４０とミキシングボウル２２とを連通する吸引路を内部に構成するものである。
【００３４】
吸引ホース４３ａは、一端がファンボックス４０に連結され、他端が合流ダクト４３ｂに連結されている。合流ダクト４３ｂは、直方体状の形態を成しており、ダクトベース４３１とダクトカバー４３２とを備えている。ダクトベース４３１は、合流ダクト４３ｂの下部を構成しており、吸引ホース４３ａに連結される部分である。
【００３５】
ダクトカバー４３２は、下面が開口した箱状の形態を成し、該下面の開口がダクトベース４３１に閉塞されることで合流ダクト４３ｂを構成している。かかるダクトカバー４３２は、図１０に示すように、化粧ネジ４３３を取り外すことにより、ダクトベース４３１から離脱可能となるもので、該ダクトベース４３１と着脱可能に連結してある。このダクトカバー４３２の前面には、各ミキシングボウル２２の排気口２２ａに連通する通過口４３２ａが形成してある。
【００３６】
ところで、上記合流ダクト４３ｂにおいては、該合流ダクト４３ｂの内部における吸引路を閉塞する態様でメッシュ材４３４が設けてある。メッシュ材４３４は、例えば板金等の金属製材料から構成されるものである。
【００３７】
このメッシュ材４３４は、化粧ネジ４３３を外してダクトカバー４３２をダクトベース４３１から離脱させることにより、ダクトベース４３１から取り外すことができるものであり、合流ダクト４３ｂに対して着脱可能に設置してある。かかるメッシュ材４３４には、複数の貫通孔４３４ａが形成してある。これら貫通孔４３４ａの径の大きさや間隔等は、各ミキシングボウル２２で生じた蒸気を均一に吸引できるように調整されている。
【００３８】
そのようなファンボックス４０においては、制御部５０から与えられる指令により排気ファン４１が駆動することにより、各ミキシングボウル２２で生じた蒸気を合流ダクト４３ｂに吸引して合流させ、メッシュ材４３４の複数の貫通孔４３４ａを通過させてから吸引ホース４３ａを通過させて吸引し、その後に吸引した蒸気を本体キャビネット３の後面下部に形成された図示せぬ排出部より外部に排出するものである。尚、ここではファンボックス４０が吸引路構成部材４３を通じて各ミキシングボウル２２に接続されていることについて述べたが、かかるファンボックス４０は、他の吸引ホースを通じて飲料抽出部３０に接続され、排気ファン４１の駆動により、飲料抽出部３０で生じた蒸気を吸引してもよい。
【００３９】
前面扉４は、本体キャビネット３の前面開口３ａを開閉する扉体であり、本体キャビネット３の前方側の左側縁部において、軸支部４ａにより上下方向に沿って延在する軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてある。
【００４０】
この前面扉４は、表示部６１、開口部６２及び開閉扉６３を有している。表示部６１は、例えば液晶タッチパネルにより構成されており、電気的に接続される制御部５０からの指令に基づき各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能である。この表示部６１は、タッチ操作等の入力操作が行われた場合、所定の信号を制御部５０に与えるものである。
【００４１】
開口部６２は、表示部６１の下方側に設けられており、飲料供給部１０を前方に向けて露出させるものである。開閉扉６３は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、開口部６２を覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉６３は、左側端部が前面扉４に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり開閉扉６３は、飲料供給部１０に対して近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部１０に近接する態様で後方に揺動する場合に開口部６２を閉成させることが可能であり、飲料供給部１０から離隔する態様で前方に揺動する場合に開口部６２を開成させることが可能である。
【００４２】
図１１は、図５に示した飲料抽出部３０を構成する抽出機構部３３の構成を縦断面で示す説明図である。図１２は、図１１に示した抽出機構部３３を模式的に示す説明図である。
【００４３】
ここで例示する抽出機構部３３は、シリンダ３３１と、フィルタブロック３３２、シリンダヘッド３３３及びスクレーパ３３４とを備えて構成してある。
【００４４】
シリンダ３３１は、円筒状を成す抽出容器であり、シリンダ支持部材３３５により支持されて設けてある。フィルタブロック３３２は、シリンダ３３１の下方に配置してある。このフィルタブロック３３２は、複数の抽出孔３３６ａが形成された円板状の金属製のメッシュ部材３３６を備えている。かかるフィルタブロック３３２は、アクチュエータであるフィルタブロック駆動機構３４１が制御部５０から与えられる指令により駆動することで、シリンダ３３１に対し近接離反する態様で上下に移動するものである。そして、フィルタブロック３３２は、最も上方に移動した場合に、シリンダ３３１の下面開口３３１ａを閉塞するものである。
【００４５】
またフィルタブロック３３２には、抽出経路３３７が接続してある。抽出経路３３７は、フィルタブロック３３２を通過した飲料をノズル１２に供給するための経路である。この抽出経路３３７には、抽出バルブ３３７ａが設けてある。抽出バルブ３３７ａは、制御部５０から与えられる指令に応じて開閉する弁体であり、開成する場合に抽出経路３３７を飲料等の流体が通過することを許容する一方、閉成する場合に抽出経路３３７を流体が通過することを規制するものである。
【００４６】
シリンダヘッド３３３は、シリンダ３３１の上方に配置してある。このシリンダヘッド３３３は、第１投入孔３３３ａ、第２投入孔３３３ｂ及びエア供給孔３３３ｃが形成してある。第１投入孔３３３ａは、ミル３２で粉砕された抽出原料を通過させるもので、シリンダ３３１に粉砕後抽出原料を投入させるためのものである。第２投入孔３３３ｂは、湯タンクからの湯を通過させるもので、シリンダ３３１に湯を投入させるためのものである。エア供給孔３３３ｃは、エア供給経路３３８より供給された加圧空気を通過させるもので、シリンダ３３１に加圧空気を供給させるためのものである。
【００４７】
そのようなシリンダヘッド３３３は、アクチュエータであるシリンダヘッド駆動機構３４２が制御部５０から与えられる指令により駆動することで、シリンダ３３１に対し近接離反する態様で前後に移動するものである。より詳細に説明すると、シリンダヘッド３３３は、図１１及び図１２に示すように、最も後方に配置される場合には、シリンダ３３１から最も離隔しており、シリンダ３３１の上面開口３３１ｂの上方には、第１投入孔３３３ａ及び第２投入孔３３３ｂが位置している。そして、詳細は後述するが、最も前方に配置される場合には、シリンダ３３１に最も近接しており、該シリンダ３３１の上面開口３３１ｂを閉塞している。この場合、上面開口３３１ｂには、第２投入孔３３３ｂ及びエア供給孔３３３ｃが臨んでいる。
【００４８】
スクレーパ３３４は、スクレーパ本体３３４ａとスクレーパ作用部３３４ｂとを備えて構成してある。スクレーパ本体３３４ａは、矩形枠状に形成されており、上下に貫通する矩形状の通過孔３３４ｃが形成してある。この通過孔３３４ｃは、上記フィルタブロック３３２の通過を許容する大きさを有している。スクレーパ作用部３３４ｂは、例えばゴム等の樹脂材料から構成してあり、スクレーパ本体３３４ａの前端部より下方に突出する態様で設けてある。
【００４９】
そのようなスクレーパ３３４は、アクチュエータであるスクレーパ駆動機構３４３が制御部５０から与えられる指令により駆動することで、前後方向に沿って移動するものである。より詳細には、スクレーパ３３４は、スクレーパ作用部３３４ｂがフィルタブロック３３２よりも後方となる後端位置（第１位置）と、スクレーパ作用部３３４ｂがフィルタブロック３３２よりも前方となる前端位置（第２位置）との間で、前後方向に沿って移動可能に設置してある。そして、スクレーパ３３４は、後端位置と前端位置との一方から他方へ移動することにより、最も下方に移動したフィルタブロック３３２のメッシュ部材３３６の上面をスクレーパ作用部３３４ｂの先端が摺接することが可能であり、メッシュ部材３３６に載置された抽出滓Ｋを除去するものである。
【００５０】
上記スクレーパ３３４の位置（後端位置及び前端位置）を検知するための後端検知センサ３４４及び前端検知センサ３４５が設けてある。後端検知センサ３４４は、スクレーパ３３４が後端位置に配置されたか否かを検知するもので、スクレーパ３３４が後端位置に配置されたことを検知した場合に、検知信号を制御部５０に与えるものである。前端検知センサ３４５は、スクレーパ３３４が前端位置に配置されたか否かを検知するもので、スクレーパ３３４が前端位置に配置されたことを検知した場合に、検知信号を制御部５０に与えるものである。
【００５１】
このように後端検知センサ３４４及び前端検知センサ３４５を備えているので、スクレーパ３３４の移動の開始位置は、飲料の抽出毎に後端位置と前端位置とのいずれかに設定可能である。本実施の形態では、開始位置は、飲料の抽出毎に後端位置と前端位置との交互に設定されているものとする。
【００５２】
尚、上述した抽出機構部３３においては、フィルタブロック駆動機構３４１、シリンダヘッド駆動機構３４２及びスクレーパ駆動機構３４３が個別に設けられているものとして説明したが、本発明においては、フィルタブロック駆動機構３４１、シリンダヘッド駆動機構３４２及びスクレーパ駆動機構３４３は、必ずしも個別に設けられている必要はなく、連係ギア等を介在させることによりいずれかが共通化されていても構わない。
【００５３】
次に、上記抽出機構部３３（飲料抽出部３０）による飲料の抽出動作について説明する。前提として、フィルタブロック３３２は最も下方に移動しており、シリンダヘッド３３３は、最も後方に配置され、スクレーパ３３４が後端位置に配置されているものとする。
【００５４】
飲料供給部１０のステージ１１に容器Ｃが載置されて表示部６１がタッチ操作されることにより、制御部５０は、フィルタブロック駆動機構３４１に駆動指令を与えて該フィルタブロック駆動機構３４１を駆動させ、図１３に示すように、フィルタブロック３３２を上方に移動させてシリンダ３３１の下面開口３３１ａを閉塞させる。その後、制御部５０は、第１投入孔３３３ａを通じて粉砕後抽出原料をシリンダ３３１の内部に投入させるとともに、第２投入孔３３３ｂを通じて湯をシリンダ３３１の内部に投入させる。
【００５５】
制御部５０は、シリンダ３３１の内部に粉砕後抽出原料及び湯が投入されたら、フィルタブロック３３２に接続された図示せぬ撹拌エア供給経路よりシリンダ３３１の内部に撹拌エアを所定時間供給し、粉砕後抽出原料と湯とを撹拌させる。
【００５６】
撹拌エアの供給終了後、制御部５０は、シリンダヘッド駆動機構３４２を駆動させてシリンダヘッド３３３を前方に移動させ、図１４に示すように、最も前方に配置させることでシリンダ３３１の上面開口３３１ｂを閉塞する。そして、制御部５０は、エア供給孔３３３ｃを通じてシリンダ３３１に加圧空気を供給するとともに抽出バルブ３３７ａを開成させて、飲料を抽出し、抽出経路３３７を通じて飲料をノズル１２に送出する。これにより、ノズル１２から飲料が吐出されて容器Ｃに供給される。
【００５７】
飲料の抽出後、制御部５０は、抽出バルブ３３７ａを閉成させてからフィルタブロック駆動機構３４１を駆動させてフィルタブロック３３２を下方に移動させつつ、シリンダヘッド駆動機構３４２を駆動させてシリンダヘッド３３３を後方に移動させる。これにより飲料の抽出により生じた抽出滓Ｋがフィルタブロック３３２のメッシュ部材３３６の上面に載置される。
【００５８】
フィルタブロック３３２が最も下方に移動した後、制御部５０は、図１５に示すように、スクレーパ駆動機構３４３を駆動させてスクレーパ３３４を後端位置から前端位置に移動させる。これにより、スクレーパ作用部３３４ｂがメッシュ部材３３６の上面に摺接することで、該メッシュ部材３３６の上面に載置された抽出滓Ｋを掻き取り、図１６に示すように、収容箱５５に放出することができる。
【００５９】
そして、前端検知センサ３４５がスクレーパ３３４が前端位置に配置されたことを検知した場合に、制御部５０は、スクレーパ駆動機構３４３を駆動停止にさせてスクレーパ３３４を前端位置に配置させる。
【００６０】
その後、飲料供給部１０のステージ１１に別の容器Ｃが載置されて表示部６１がタッチ操作されることにより、制御部５０は、フィルタブロック駆動機構３４１に駆動指令を与えて該フィルタブロック駆動機構３４１を駆動させ、図１７に示すように、フィルタブロック３３２を上方に移動させてシリンダ３３１の下面開口３３１ａを閉塞させる。その後、制御部５０は、第１投入孔３３３ａを通じて粉砕後抽出原料をシリンダ３３１の内部に投入させるとともに、第２投入孔３３３ｂを通じて湯をシリンダ３３１の内部に投入させる。
【００６１】
制御部５０は、シリンダ３３１の内部に粉砕後抽出原料及び湯が投入されたら、撹拌エア供給経路よりシリンダ３３１の内部に撹拌エアを所定時間供給し、粉砕後抽出原料と湯とを撹拌させる。
【００６２】
撹拌エアの供給終了後、制御部５０は、シリンダヘッド駆動機構３４２を駆動させてシリンダヘッド３３３を前方に移動させ、図１８に示すように、最も前方に配置させることでシリンダ３３１の上面開口３３１ｂを閉塞する。そして、制御部５０は、エア供給孔３３３ｃを通じてシリンダ３３１に加圧空気を供給するとともに抽出バルブ３３７ａを開成させて、飲料を抽出し、抽出経路３３７を通じて飲料をノズル１２に送出する。これにより、ノズル１２から飲料が吐出されて容器Ｃに供給される。
【００６３】
飲料の抽出後、制御部５０は、抽出バルブ３３７ａを閉成させてからフィルタブロック駆動機構３４１を駆動させてフィルタブロック３３２を下方に移動させつつ、シリンダヘッド駆動機構３４２を駆動させてシリンダヘッド３３３を後方に移動させる。これにより飲料の抽出により生じた抽出滓Ｋがフィルタブロック３３２のメッシュ部材３３６の上面に載置される。
【００６４】
フィルタブロック３３２が最も下方に移動した後、制御部５０は、図１９に示すように、スクレーパ駆動機構３４３を駆動させてスクレーパ３３４を前端位置から後端位置に移動させる。これにより、スクレーパ作用部３３４ｂがメッシュ部材３３６の上面に摺接することで、該メッシュ部材３３６の上面に載置された抽出滓Ｋを掻き取り、図２０に示すように、収容箱５５に放出することができる。
【００６５】
そして、後端検知センサ３４４がスクレーパ３３４が後端位置に配置されたことを検知した場合に、制御部５０は、スクレーパ駆動機構３４３を駆動停止にさせてスクレーパ３３４を後端位置に配置させる。
【００６６】
次に、所定のタイミング（飲料の抽出回数が所定回数に達したタイミングや、所定時間毎のタイミング）で、湯を洗浄湯として抽出機構部３３のシリンダ３３１等を洗浄するリンス処理について説明する。
【００６７】
制御部５０は、フィルタブロック駆動機構３４１に駆動指令を与えて該フィルタブロック駆動機構３４１を駆動させ、フィルタブロック３３２を上方に移動させてシリンダ３３１の下面開口３３１ａを閉塞させる。その後、制御部５０は、シリンダヘッド駆動機構３４２に駆動指令を与えてシリンダヘッド３３３を前方に移動させ、図２１に示すように、第２投入孔３３３ｂ及びエア供給孔３３３ｃが上面開口３３１ｂの上方に位置するよう、シリンダヘッド３３３を上面開口３３１ｂから僅かに離隔した位置に配置させる。
【００６８】
そして、制御部５０は、第２投入孔３３３ｂを通じて湯を洗浄湯としてシリンダ３３１の内部に投入させる。制御部５０は、第２投入孔３３３ｂより投入する洗浄湯を、図２２に示すように上面開口３３１ｂから溢れさせる。
【００６９】
その後、制御部５０は、洗浄湯の投入を停止させて、抽出バルブ３３７ａを開成させて、抽出経路３３７に洗浄湯を通過させる。制御部５０は、シリンダ３３１の内部の洗浄湯の水位がシリンダ３３１の上下方向の中間レベルに達した場合に、すなわちシリンダ３３１の内部の洗浄湯残量が半分以下となった場合に、抽出バルブ３３７ａを閉成させて、図２３に示すように、フィルタブロック駆動機構３４１に駆動指令を与えて該フィルタブロック駆動機構３４１を駆動させ、フィルタブロック３３２を下方に移動させてリンス処理を終了する。
【００７０】
ところで、上述したように飲料の抽出による飲料の供給回数が予め決められた回数行われると、飲料供給装置１は、収容箱５５が抽出滓Ｋで満杯になったものと判断して、表示部６１に表示、あるいはブザー音等により店舗の従業員に報知する。これにより、従業員等の作業者は、前面扉４を開く方向に揺動させて前面開口３ａを開成させ、収容箱５５の抽出滓Ｋの廃棄作業を行う。この場合に、制御部５０は、次のような収容箱取出処理を実施する。
【００７１】
図２４は、図４に示した制御部５０が実施する収容箱取出処理の処理内容を示すフローチャートである。
【００７２】
この収容箱取出処理において制御部５０は、収容箱センサ５６が収容箱５５の無し検知をしたか否か、すなわち収容箱５５の無し検知が有るか否かを判断する（ステップＳ１０１）。収容箱５５の無し検知が有る場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、すなわち収容箱５５が少なくとも底面の半分以上が前方に引き出された場合、制御部５０は、内蔵する時間計測部により予め設定された設定時間（例えば５〜１０分間）の計測を開始し（ステップＳ１０２）、設定時間の経過待ちとなる（ステップＳ１０３）。一方、収容箱５５の無し検知が無い場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部５０は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。
【００７３】
設定時間が経過した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部５０は、設定時間の計測を終了して（ステップＳ１０４）、収容箱５５の満杯検知のリセット操作を有効化させ（ステップＳ１０５）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００７４】
ここで収容箱５５の満杯検知のリセット操作としては、表示部６１に対するタッチ操作や、装置本体２に設けられたリセットボタンの押下操作等が挙げられ、リセット操作の有効化としては、リセット操作により飲料の抽出による供給回数を零にすることである。
【００７５】
以上説明したように、本発明の飲料供給装置１や飲料抽出部３０では、次のような作用効果を奏する。
【００７６】
上記飲料供給装置１においては、吸引路構成部材４３を構成する合流ダクト４３ｂに、各ミキシングボウル２２とファンボックス４０とを連通する吸引路を閉塞する態様で複数の貫通孔４３４ａが形成されたメッシュ材４３４を設置したので、排気ファン４１の駆動により、各ミキシングボウル２２で生じた蒸気がメッシュ材４３４に当接して一部が貫通孔４３４ａを通過することになる。これにより、蒸気に微粉として含まれる粉末原料をメッシュ材４３４の貫通孔４３４ａ以外の部分に付着させることができ、該貫通孔４３４ａを追加した蒸気に含まれる粉末原料の割合を低減させることができるとともに、該蒸気の湿度も低下させることができる。よって、メッシュ材４３４の下流側となる吸引ホース４３ａの吸引路の壁面に付着する粉末原料の量を低減させるとともに、ファンフィルタ４２に付着する粉末原料の量を低減させることができる。
【００７７】
従って、本実施の形態である飲料供給装置１によれば、粉末原料の除去等のメンテナンス作業を低減させて作業者の負担を軽減させることができる。
【００７８】
しかも、メッシュ材４３４が合流ダクト４３ｂに対して着脱可能に設置してあるので、容易にメッシュ材４３４の清掃等の作業を行うことができる。特に、メッシュ材４３４が金属製材料から構成されているので、高温の蒸気等に接触しても変形等する虞れがない。
【００７９】
またメッシュ材４３４に形成された貫通孔４３４ａの径の大きさや間隔等は、各ミキシングボウル２２で生じた蒸気を均一に吸引できるように調整されているので、排気ファン４１の駆動により、各ミキシングボウル２２で発生した蒸気を偏りなく均一に排出することができる。
【００８０】
また、上記飲料供給装置１においては、収容箱５５の有無を検知する収容箱センサ５６が本体キャビネット３の前面開口３ａの近傍に設置してあるので、収容箱５５が前面開口３ａから前方に十分に引き出されないと収容箱５５の無し検知がされない。
【００８１】
従って、本実施の形態である飲料供給装置１によれば、抽出滓Ｋの廃棄作業を確実に行わせることができる。
【００８２】
更に、制御部５０が、収容箱センサ５６による収容箱５５の無し検知が予め設定された設定時間継続して行われた場合に、収容箱５５の満杯検知のリセット操作を有効化させるので、抽出滓Ｋの廃棄作業をより確実に行わせることができる。
【００８３】
上記飲料抽出部３０においては、スクレーパ３３４の移動の開始位置が飲料の抽出毎に後端位置と前端位置とのいずれかに設定されるので、収容箱５５の形状等に応じて開始位置をフレキシブルに設定することができ、収容箱５５に抽出滓Ｋが偏って収容される虞れがない。
【００８４】
従って、本実施の形態である飲料抽出部（飲料抽出装置）３０によれば、収容箱５５に抽出滓Ｋを偏りなく堆積させて、抽出滓Ｋの廃棄作業の低減化を図ることができる。
【００８５】
上記飲料抽出部３０においては、制御部５０が、シリンダ３３１を洗浄するリンス処理を行う場合に、フィルタブロック３３２を上方に移動させて該フィルタブロック３３２で下面開口３３１ａを閉塞させてから該シリンダ３３１に湯を洗浄湯として投入して上面開口３３１ｂから溢れさせ、その後にメッシュ部材３３６を通じてシリンダ３３１の内部の洗浄湯の一部を吸引し、更にフィルタブロック３３２をシリンダ３３１から離隔させるので、シリンダ３３１の上面開口３３１ｂ近傍の内表面だけでなく、外表面も洗浄湯で洗浄することができ、しかもシリンダ３３１に貯留された洗浄湯でフィルタブロック３３２のメッシュ部材３３６の周縁部も洗浄することができる。
【００８６】
従って、本発明の実施の形態である飲料抽出部（飲料抽出装置）３０によれば、シリンダ３３１等を良好に洗浄することができる。
【００８７】
しかも、制御部５０は、リンス処理を行う際に、シリンダヘッド３３３を上面開口３３１ｂから離隔させて該上面開口３３１ｂから溢れた洗浄湯で該シリンダヘッド３３３を洗浄させるので、シリンダヘッド３３３も良好に洗浄することができる。
【００８８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００８９】
上述した実施の形態では、メッシュ材４３４が合流ダクト４３ｂに設置してあるが、本発明においては、メッシュ材が吸引路を閉塞する態様で設置されていれば、その設置個所は特に限定されない。
【００９０】
上述した実施の形態では、スクレーパ３３４の移動の開始位置が、飲料の抽出毎に後端位置と前端位置との交互に設定されていたが、本発明では次のように変更することができる。例えば、スクレーパの移動の開始位置を２回連続して後端位置とし、その後に前端位置としてもよい。つまり、抽出毎の開始位置を２回連続して後端位置として、抽出後に抽出滓を収容箱の前側に放出してから、次の抽出の開始位置を１度だけ前端位置として、抽出後に抽出滓を収容箱の後側に放出してもよい。このようなスクレーパの移動の開始位置は、収容箱の形状等に応じて設定してもよいし、抽出する飲料の種類に応じて予め割り付けたものを設定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  飲料供給装置
２  装置本体
３  本体キャビネット
３ａ  前面開口
４  前面扉
１０  飲料供給部
１２  ノズル
２０  飲料調理部
２１  粉末原料キャニスタ
２２  ミキシングボウル（撹拌容器）
３０  飲料抽出部（飲料抽出装置）
３１  抽出原料キャニスタ
３２  ミル
３３  抽出機構部
３３１  シリンダ
３３２  フィルタブロック
３３３  シリンダヘッド
３３４  スクレーパ
４０  ファンボックス
４１  排気ファン
４２  ファンフィルタ
４３  吸引路構成部材
４３ａ  吸引ホース
４３ｂ  合流ダクト（合流部）
４３１  ダクトベース
４３２  ダクトカバー
４３４  メッシュ材
４３４ａ  貫通孔
５０  制御部
５５  収容箱
５６  収容箱センサ（収容箱検知手段）
６１  表示部
６２  開口部
６３  開閉扉
Ｃ  容器
Ｋ  抽出滓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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