(57)【要約】【課題】隊列走行時に視認性の高い配光パターンを形成可能な車両用前照灯システムを提供する。【解決手段】車両用前照灯システム４は、ハイビーム配光パターンＰとロービーム配光パターンＱの少なくとも一つと、隊列走行用配光パターンＲを少なくとも形成可能な前照灯４２と、前照灯４２を制御するランプ制御部４３と、を有する。ランプ制御部４３は、隊列走行用配光パターンＲとして、先行車Ｓの背面を照らす配光パターンを形成する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイビーム配光パターンとロービーム配光パターンの少なくとも一つと、隊列走行用配光パターンを少なくとも形成可能な前照灯と、
前記前照灯を制御するランプ制御部と、を有し、
前記ランプ制御部は、前記隊列走行用配光パターンとして、先行車の背面を照らす配光パターンを形成する、車両用前照灯システム。
【請求項２】
前記ランプ制御部は、前記隊列走行用配光パターンとして、先行車の背面の上部を照らす配光パターンを形成する、請求項１に記載の車両用前照灯システム。
【請求項３】
前記ランプ制御部は、前記隊列走行用配光パターンとして、前記先行車の背面よりも右方の領域および前記先行車の背面の上部よりも左方の領域に光を照射しない配光パターンを形成する、請求項１または２に記載の車両用前照灯システム。
【請求項４】
前記ランプ制御部は、車両を制御する車両制御部が隊列走行モードを実行していることを示す信号を前記車両制御部から取得すると、前記前照灯に前記隊列走行用配光パターンを形成させる、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用前照灯システム。
【請求項５】
前記前照灯は、アレイ状に配列された複数のＬＥＤ光源を有し、
前記ランプ制御部は、複数の前記ＬＥＤ光源を点消灯させることにより、前記ハイビーム配光パターン、前記ロービーム配光パターン、前記隊列走行用配光パターンを切り替える、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用前照灯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のように、隊列走行時に形成する配光パターンが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2006-21632号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで本発明者は、隊列走行時に形成する配光パターンの視認性について向上の余地があると考えた。
そこで本発明は、隊列走行時に視認性の高い配光パターンを形成可能な車両用前照灯システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様の車両用前照灯システムは、  ハイビーム配光パターンとロービーム配光パターンの少なくとも一つと、隊列走行用配光パターンを少なくとも形成可能な前照灯と、
前記前照灯を制御するランプ制御部と、を有し、
前記ランプ制御部は、前記隊列走行用配光パターンとして、先行車の背面を照らす配光パターンを形成する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、隊列走行時に視認性の高い配光パターンを形成可能な車両用前照灯システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用前照灯システムが搭載された車両の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用前照灯システムを備える車両システムのブロック図である。
【図３】隊列走行している様子を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る前照灯システムの前照灯の側断面図を示す。
【図５】図４に示した前照灯の光源ユニットの正面模式図である。
【図６】ハイビーム配光パターンを示す。
【図７】ロービーム配光パターンを示す。
【図８】隊列走行用配光パターンを示す。
【図９】本発明の変形例に係る隊列走行用配光パターンを示す。
【図１０】参考例に係る隊列走行用配光パターンを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
【０００９】
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
【００１０】
本実施形態に係る車両用前照灯システム４（以下、単に前照灯システム４という。）について以下に説明する。図１は、車両１の斜視図を示す。車両１は、自動運転モードで走行可能な車両であって、前照灯システム４を備える。
【００１１】
次に、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を示している。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、前照灯システム４と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０（第１無線通信部）と、地図情報記憶部１１とを備える。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備える。
【００１２】
車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。
【００１３】
前照灯システム４は、前照灯４２と、ランプ制御部４３とを備える。前照灯４２は、１以上のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）やレーザ等の発光素子を含み、車両１の外部に向けて光を照射するように構成されている。ランプ制御部４３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。
【００１４】
センサ５は、加速度センサ、速度センサ及びジャイロセンサ等を備える。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。
【００１５】
カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。カメラ６及び／又はレーダ７は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
【００１６】
ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
【００１７】
ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車に関する情報（例えば、走行情報等）を他車から受信すると共に、車両１に関する情報（例えば、走行情報等）を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、交通インフラ設備から照明制御信号を受信するように構成されている。さらに、無線通信部１０は、交通インフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報を交通インフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。車両１は、他車両や交通インフラ設備と直接通信してもよいし、アクセスポイントを介して通信してもよい。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
【００１８】
車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
【００１９】
一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
【００２０】
次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
【００２１】
また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
【００２２】
本実施形態に係る前照灯システム４が搭載された車両１の車両制御部３は、上述した完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モードに加えて、隊列走行モードを実行可能である。隊列走行モードとは、複数の車両が隊列を組んで協調して走行を行うモードである。例えば先頭車両が後続車両に隊列走行制御信号を送信し、後続車両の車両制御部３はこの隊列走行制御信号に基づいて自車両１の挙動を制御する。
【００２３】
図２に示したように、本実施形態に係る前照灯システム４は、前照灯４２と、前照灯４２を制御するランプ制御部４３を含んでいる。
図３は、自車両１と先行車Ｓを含む複数の車両が隊列走行をしている様子を示す図である。前照灯システム４は、図３に示したように、自車両１がこの隊列走行に後続車両として参加したときに、以下に詳述する隊列走行用配光パターンＲを形成する。詳細には、ランプ制御部４３が、車両１を制御する車両制御部３から、車両制御部３が隊列走行モードを実行していることを示す信号を取得すると、前照灯４２に隊列走行用配光パターンＲを形成させる。
【００２４】
図４は、本実施形態に係る前照灯４２の側面図である。図５は、図４に示した前照灯４２の光源ユニット４４を模式的に表した正面図である。図４に示すように、前照灯４２は、光源ユニット４４と、投影レンズ４５とを備えている。光源ユニット４４は、光源４６と、光源４６が搭載された基板４７を有している。図５に示したように、基板４７には、複数のＬＥＤ光源４６が搭載されている。各々のＬＥＤ光源４６は他のＬＥＤ光源４６とは独立して点消灯可能に構成されている。
【００２５】
図６〜図９は、前照灯４２が形成可能な配光パターンを示している。図６〜図９において、それぞれの配光パターンを形成するときのＬＥＤ光源４６の点灯状態を右上に示している。
図６は、公知のハイビーム配光パターンＰである。ハイビーム配光パターンＰは広くかつ遠くまで光を照射することができる配光パターンである。図７は、公知のロービーム配光パターンＱである。ロービーム配光パターンＱは、対向車とすれ違う際に、対向車に眩しさを与えない配光パターンである。
【００２６】
投影レンズ４５は光源ユニット４４から出射された光を上下左右を反転させて前方に照射する。ランプ制御部４３は、全てのＬＥＤ光源４６を点灯させることにより、前照灯４２にハイビーム配光パターンＰを形成させる。また、ランプ制御部４３は、図５における下部に位置するＬＥＤ光源４６を消灯させ、図５における上部に位置するＬＥＤ光源４６を点灯させることにより、前照灯４２にロービーム配光パターンＱを形成させる。
なお、図５〜図９に表示したＬＥＤ光源４６の模式図は、矩形状のＬＥＤ光源４６がアレイ状に配列された例を示している。もっとも実際には、ロービーム配光パターンＱの上縁のカットオフラインが形成されるような配列となっていることが好ましい。
【００２７】
図８は、隊列走行用配光パターンＲを示している。図８に示すように、隊列走行用配光パターンＲは、先行車Ｓの背面を照らしている。先行車Ｓの背面の一部を照らしてもよいし、背面の全体を照らしてもよい。なお、隊列走行用配光パターンＲは、図８に示したようにロービーム配光パターンＱとともに形成してもよいし、ロービーム配光パターンＱとともに形成しなくてもよい。
【００２８】
このようにロービーム配光パターンＱの他に隊列走行時に自車両１が隊列走行していることを示す配光パターンが形成される。この隊列走行用配光パターンＲによって、先行車Ｓの背面に光が照射される。先行車両Ｓの背面は、他の車両のドライバーに視認されやすい領域である。また、一般に周囲に車両が走行している状態では、車両はロービーム配光パターンＱを形成しているため、周囲の車両の背面には光が照射されていない。このため、本実施形態に係る隊列走行用配光パターンＲを形成すると、通常時は照射されない車両の背面が照射されることになり、隊列走行に参加していない他車両は、先行車Ｓの後方の自車両１が隊列走行に参加していることを認識しやすい。
【００２９】
また、図８に示したように、隊列走行用配光パターンＲは、先行車Ｓの背面に光を照射しつつ、先行車Ｓの背面の右方および左方の領域に光を照射しないことが好ましい。なお「先行車Ｓの背面に光を照射する」とは、先行車Ｓの背面のみに光を照射する態様の他に、先行車Ｓの背面を含む領域に光を照射することを含んでもよい。
先行車Ｓの背面を含む領域とは、先行車Ｓの背面のみの領域に加えて、先行車Ｓから右方および左方に先行車Ｓの背面の幅寸法の０．５倍以内の領域である。つまり隊列走行用配光パターンＲとして、左右方向について先行車Ｓの背面の幅寸法の２倍の幅を有する領域に光を照射してもよい。先行車Ｓから右方および左方に離れた位置には、他の車両や歩行者などが存在することがあるため、これらに眩しさを与えないためである。
先行車Ｓの背面を含む領域とは、先行車Ｓの背面のみの領域に加えて、先行車Ｓから上方および下方に先行車Ｓの背面の高さ寸法の０．５倍以内の領域である。つまり隊列走行用配光パターンＲとして、上下方向について先行車Ｓの背面の高さ寸法の２倍の幅を有する領域に光を照射してもよい。
また、隊列走行用配光パターンＲとして、Ｈ線より上方の領域において先行車Ｓの背面に光を照射してもよい。
【００３０】
なお、隊列走行用配光パターンＲは、ロービーム配光パターンＱやハイビーム配光パターンＰと同じ色の光で形成してもよいし、異なる色の光で形成してもよい。例えば、ロービーム配光パターンＱやハイビーム配光パターンＰの光の色とは異なる、緑、青、青緑、紫の色の光で隊列走行用配光パターンＲを形成してもよい。この場合には、光源ユニット４４は、隊列走行用配光パターンＲを形成する光を出射する領域に位置するＬＥＤ光源４６として、ロービーム配光パターンＱとハイビーム配光パターンＰを形成するための白色光を出射させるＬＥＤ光源４６と、隊列走行用配光パターンＲを形成するための白色と異なる色の光を出射させるＬＥＤ光源４６とを備えた光源ユニット４４とを含むように構成できる。
【００３１】
また、隊列走行用配光パターンＲは、図９に示すように、先行車Ｓの背面の少なくとも上部を照らしてもよい。先行車Ｓの背面の上部とは、先行車Ｓの背面を仮想的に上下方向に二分割したときの上半分の領域である。もっとも、先行車Ｓの上部とは、先行車Ｓの背面を仮想的に上下方向に三分割したときの最も上方に位置する領域であってもよいし、先行車Ｓの背面の内、水平線（Ｈ線）よりも上方に位置する部位であってもよい。さらに隊列走行用配光パターンは、ハイビーム配光パターンＰを減光することにより形成してもよい。
【００３２】
隊列走行時は、主に先行車Ｓの走行状態などを基に自車両１の挙動が制御される。このため、自車両１が独立して走行している状況に比べて、自車両１が隊列走行している状況では、周囲の環境が自車両１の挙動に与える影響が少ない。このため、隊列走行時に前照灯４２を点灯させる目的の多くは、周囲の環境の情報を取得するためというよりは、他車両の割り込みを抑制させるためである。つまり隊列走行時には、自車両１が後続車両として隊列走行している際に、先行車Ｓと自車両１との間に他車両に進入して欲しくないことを示すために、前照灯４２を点灯することが多い。
【００３３】
つまり、隊列走行用配光パターンＲは、先行車Ｓと自車両１との間に位置して自車両１と同じ方向に走行している他車両にとって、認識しやすい配光パターンであることが望ましい。この場合に、他車両のドライバーの目線と同程度である先行車Ｓの背面の下部には、自車両１より先行する他車両によるロービーム配光パターンＱによる光が照射されてしまうことが多く、自車両１が該領域に光を照射しても、他車両のドライバーに気がつかれにくい。
【００３４】
この理由を図１０を用いて説明する。図１０は、図９に示した配光パターンとは異なり自車両１が先行車Ｓの背面の全域に光を照射し、かつ、他車両がロービーム配光パターンＱ１を形成している様子を示す。ここで、自車両１と先行車Ｓとの間に割り込もうとする他車両は、自車両１より先行している。つまり、自車両１より先行している他車両が形成するロービーム配光パターンＱ１によって照射される領域の上縁は、自車両１が形成するロービーム配光パターンＱによって照射される領域の上縁よりも上方に位置する。また、先行車Ｓと自車両１との距離や他車両が形成するロービーム配光パターンＱ１の形状にもよるが、他車両のロービーム配光パターンＱ１は、先行車Ｓの背面の下部の領域を照射することが多い。
【００３５】
つまり、隊列走行用配光パターンＲとして先行車Ｓの背面の下部の領域を照らしても、割り込みを防ぎたい先行車Ｓもこの領域を照射するため、該領域の明るさの変化が少ないため、視認性が低い。これに対して、先行車Ｓの背面の上部の領域は、他車両が形成するロービーム配光パターンＱ１の上縁よりも上方に位置することが多い。つまり、隊列走行用配光パターンＲを形成すると、全く光が照射されない状態から光が照射される状態となり、明るさの変化が大きい。このため、隊列走行用配光パターンＲとして先行車Ｓの背面の上部の領域に光を照射すると、他車両の割り込みを効果的に抑制できることを見出した。
【００３６】
なお、先行車Ｓの背面の上部を照らすように自車両１の前方かつ上方の領域に光を照射してしまう配光パターンは、一般的には対向車に眩しさを与えてしまうため、一般的には発想しない配光パターンである。ところが、隊列走行中は自車両１の前方に必ず先行車Ｓがいる状態であるため、自車両１の前方かつ上方の領域に向かって光を照射しても、該光は先行車Ｓで遮られるので、対向車が眩しくなるという問題は生じにくい。
このような考えに基づき、対向車へ眩しさを与えずに他車両へ自車両１が隊列走行中であることを分かりやすく知らせることができる本発明を完成させた。
【００３７】
なお、上述した実施形態においては、複数のＬＥＤ光源４６と投影レンズ４５を備えた光源ユニット４４を有する前照灯４２が、ロービーム配光パターンＱ、ハイビーム配光パターンＰ、隊列走行用配光パターンＲを形成する例を説明した。本発明はこの例に限られない。前照灯４２は、ロービーム配光パターンＱおよびハイビーム配光パターンＰを形成可能な第一光源ユニットと、第一光源ユニットとは異なり上述した隊列走行用配光パターンＲを形成可能な第二光源ユニットとを有してもよい。
【００３８】
また、上述した実施形態においては、アレイ状に配列された複数のＬＥＤ光源４６の点消灯を制御することにより、配光パターンを切り替える例を説明した。本発明はこの例に限られない。
例えば、前照灯が光源と、ランプ制御部によって制御可能な遮光部とを有し、遮光部が部分的に光源から出射される光を遮ることによって、配光パターンを切り替えるように構成してもよい。
あるいは、前照灯が、レーザ光源と、レーザ光源を任意の領域に反射させる可動ミラーとを備え、可動ミラーによってレーザ光源から出射される光を走査させることによって、所望の配光パターンを形成するように構成してもよい。この場合、ランプ制御部は、レーザ光源と可動ミラーを制御する。
【００３９】
なお、先行車Ｓとの距離や路面のカーブなどに応じて、自車両１に対する先行車Ｓの位置が変化する。このため、ランプ制御部４３は、車両制御部３は、隊列走行モードを実行していることを示す信号と、先行車Ｓの位置および領域を示す信号を、ランプ制御部４３に送信する。ランプ制御部４３は、先行車Ｓの位置および領域に応じて先行車Ｓの背面を特定し、その領域に向かって光を照射するように前照灯４２を制御するように構成してもよい。あるいは、前照灯４２に組み込まれたランプ搭載カメラから先行車Ｓの位置および領域を示す信号を取得するように構成してもよい。もっとも、自車両１に対する先行車Ｓの相対位置は大きく変化しにくいので、先行車Ｓの位置や領域といった情報を取得せずに、隊列走行配光パターンが常に同じ領域に光を照射するように構成してもよい。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
【００４１】
本実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードの区分は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１  車両
２  車両システム
３  車両制御部
４  前照灯システム
４２  前照灯
４３  ランプ制御部
４４  光源ユニット
４５  投影レンズ
４６  ＬＥＤ光源
４７  基板
Ｐ  ハイビーム配光パターン
Ｑ  ロービーム配光パターン
Ｒ  隊列走行用配光パターン
Ｓ  先行車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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