(57)【要約】【課題】ステッキを使用している患者に対して、歯科治療椅子への乗降時および動作中において、患者に対する安全性の高い歯科治療椅子を提供する。【解決手段】歯科治療椅子１は、起倒、昇降、傾動の各動作が可能であり、乗降時に患者が把持可能なサポートアーム２０を備えている。サポートアーム２０の先端には、ステッキホルダ４０が取り付けられているとともに、ステッキホルダ４０にステッキ８０が装着されたことを検出するセンサを有している。センサからステッキ８０が装着されたことを検出する信号を受けた際に、歯科治療椅子１の動作を制御する制御部は、歯科治療椅子１の起倒、昇降、傾動の各動作を通常よりも低速で行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
起倒、昇降、傾動の各動作が可能な歯科治療椅子であって、
該歯科治療椅子の乗降時に患者が把持可能なサポートアームと、
該サポートアームに取り付けたステッキホルダと、
該ステッキホルダにステッキが装着されたことを検出するセンサと、
該センサからの信号を受け前記歯科用治療椅子の動作を制御する制御部を有し、
該制御部は、前記センサから前記ステッキが装着されたことを検出する信号を受けた際に、前記各動作を通常よりも低速で行うことを特徴とする、歯科治療椅子。
【請求項２】
前記サポートアームは鉛直方向の支柱部と該支柱部から水平方向に延びる把持部を有し、
前記ステッキホルダは前記把持部の先端に設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の歯科治療椅子。
【請求項３】
前記サポートアームの前記把持部は中空丸棒状であり、前記センサはボタンを有する接触スイッチであり、該接触スイッチが前記把持部の端部の内部に配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の歯科治療椅子。
【請求項４】
前記センサから前記制御部までの信号線が、前記サポートアームの中空丸棒状のアーム本体の内部に通されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１に記載の歯科治療椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療椅子に関し、詳しくは、ステッキホルダを備えた歯科治療椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者や身体不自由者は、健常者に比べて、歯科治療椅子に乗り降りする際に不安定な姿勢になりやすい。このため、例えば、特許文献１には、サポートアーム（手摺部材）を搭載した歯科治療椅子の構造が開示されている。サポートアームは患者の体重を支持可能に構成されており、サポートアームを握ることにより、患者は安定した姿勢で乗り降りできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２２６０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高齢者や身体不自由者の患者の中には、ステッキの使用者が多く、診療室内でもステッキを使用して移動を行う。しかし、歯科治療ユニットには、通常ステッキを置く箇所が設置されていないため、歯科治療椅子に着座後はステッキの置き場所に困るケースが多い。また、ステッキを預かった際にも、診療後にステッキを預かったスタッフが他の患者の治療に携わっている場合は、迅速にステッキを患者に渡すことができず、スムーズに退出できないこともある。さらに、高齢者や身体不自由者の患者に対しては、歯科治療椅子の動作を健常者の場合よりも、緩慢に行うことが望ましい。
【０００５】
本発明は、これらの実情に鑑みてなされたものであり、ステッキを使用している患者に対して、歯科治療椅子への乗降時および歯科治療椅子の動作中において、患者に対する安全性の高い歯科治療椅子を提供することを目的とする。
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、起倒、昇降、傾動の各動作が可能な歯科治療椅子であって、該歯科治療椅子の乗降時に患者が把持可能なサポートアームと、該サポートアームに取り付けたステッキホルダと、該ステッキホルダにステッキが装着されたことを検出するセンサと、該センサからの信号を受ける前記歯科用治療椅子の動作を制御する制御部を有し、該制御部は、前記センサから前記ステッキが装着されたことを検出する信号を受けた際に、前記各動作を通常よりも低速で行うことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記サポートアームは鉛直方向の支柱部と該支柱部から水平方向に延びる把持部を有し、前記ステッキホルダは前記把持部の先端に設けられていることを特徴とするものでる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記サポートアームの前記把持部は中空丸棒状であり、前記センサはボタンを有する接触スイッチであり、該接触スイッチが前記把持部の端部の内部に配置されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１の発明において、前記センサから前記制御部までの信号線が、前記サポートアームの中空丸棒状のアーム本体の内部に通されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ステッキホルダをサポートアームに設けたので、ステッキが診療時の妨げや導入退出時の妨げにならない。また、ステッキは患者の近くにあるため、退出時にスタッフがステッキを患者に渡す必要がなく、患者にとっても、サポートアームとステッキをすぐに利用することでスムーズに退出することができる。また、ステッキを使用する患者に対して、術者や補助者が歯科治療椅子の動作速度を低速に設定することを失念した際にも、自動的に低速動作に設定されるため、患者に対して恐怖心を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る歯科治療椅子を搭載した歯科治療ユニットの斜視図である。
【図２】歯科治療ユニットの平面図である。
【図３】サポートアームの構成図である。
【図４】サポートアームに設けたステッキホルダの部分における概略図である。
【図５】歯科治療椅子の機能ブロック図である。
【図６】歯科治療椅子の動作モードを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の歯科治療ユニットに係る好適な実施形態について説明する。以下の説明において、異なる図面においても同じ符号を付した構成は同様のものであるとして、その説明を省略する場合がある。図１は、本発明の一実施形態に係る歯科治療椅子を搭載した歯科治療ユニットの斜視図であり、図２は、歯科治療ユニットの平面図である。また、図３は、サポートアームの構成図であり、図４は、サポートアームに設けたステッキホルダの部分における概略図である。図４において、図４（Ａ）はステッキを装着する前を示しており、図４（Ｂ）はステッキを装着した状態を示している。
【００１３】
図１，２に示すように、歯科治療ユニットは歯科治療椅子１を有し、歯科治療椅子１の側方には、歯科用スピットン２が配置されている。なお、図示は省略するが、歯科治療ユニットは、歯科治療椅子１の周辺に、無影灯や、種々の歯科用インスツルメントがホルダを保持するワークテーブル、フットスイッチ等を備えている。
歯科治療椅子１は、昇降部４によって上下動や傾斜動が可能に構成されている。昇降部４は、基台３上に設置され、コンターシート７の下側に連結されている。また、昇降部４は、基台３に対して回動可能に構成されており、昇降部４より上部のコンターシート７を基台３に対して回動させることによって、患者の乗降を容易にしている。
【００１４】
コンターシート７の後方には、バックレスト６やヘッドレスト（安頭台）５が設けられている。バックレスト６の側方には、アームレスト８が設けられる。コンターシート７の前方には、レッグレスト９が設けられている。
レッグレスト９の前方には、ステップ１０が設けられており、患者は、ステップ１０の上に乗った後、コンターシート７に腰掛けることができる。このように、本実施形態の歯科治療椅子１は、前方からの乗り降りが容易である。
【００１５】
図５は、歯科治療椅子の機能ブロック図であり、コンターシート用モータ７３を駆動することによって、コンターシート７を基台３に対して上下方向に昇降できる。
また、バックレスト６はコンターシート７に対して起倒可能に構成されており、バックレスト用モータ７２の駆動力で動作する。なお、ヘッドレスト５は、例えば手動でバックレスト６に対して昇降できる。
【００１６】
さらにレッグレスト９はコンターシート７に対して傾動可能に構成されており、レッグレスト用モータ７４の駆動力で動作する。
また、歯科治療椅子１は、傾動動作が可能であり、チルト用モータ７１の駆動力により、コンターシート７を前方に５°程度傾斜でき（前チルトともいう）、ステップ１０の位置を低くすることが可能である。一方、歯科治療椅子１は、円背の患者の姿勢に合うように、後方に傾斜することもできる（後チルトともいう）。この後チルトもチルト用モータ７１の駆動力で動作可能である。
【００１７】
上述したコンターシート７の昇降、バックレスト６の起倒、レッグレスト９の傾動等の各動作は、例えば、バックレスト６の側面に設けた操作スイッチ５３を操作することによって実行することができる。なお、操作スイッチ５３は、操作パネルとして、バックレスト６の側面以外の例えば図示しないワークテーブルなどに設けてもよい。
【００１８】
歯科治療椅子１は、乗降時に患者の手で把持可能なサポートアーム２０を有する。サポートアーム２０は、歯科治療椅子１の側方に設けられ、図２に示すように、歯科治療椅子１に固定される台座２７に対して回動可能に構成されている。台座２７は、昇降部４に固定されており、コンターシート７を回動させた際に、連動して回動する。
【００１９】
サポートアーム２０は例えば中空丸棒で形成されたアーム本体２１を有する。アーム本体２１は、上下方向に延びた支柱部２２と、支柱部２２の一端から略水平方向に延びた把持部２３とからなる。把持部２３の先端には、ステッキ（杖）８０を装着可能なステッキホルダ４０が取り付けられている。また、把持部２３の周囲には、例えばオレンジ色に着色された発泡ウレタン製のグリップカバー３３が取り付けられている。グリップカバー３３の直径は、患者が握りやすいように、例えば３５ｍｍ程度に設定されている。
【００２０】
このように、サポートアーム２０に発泡ウレタン製のグリップカバー３３を設ければ、患者が仮に濡れた手で握っても滑りにくくなる。また、グリップカバー３３は容易に変形することから、これまでと同じ握力でもしっかり握ることができる。よって、患者を確実に支えるサポートアーム２０を提供することができる。
また、オレンジ色に着色されたグリップカバー３３は視認性が高い。このため、例えば白内障や緑内障等で視力の低下が予測される患者であっても、サポートアーム２０に容易に気付くことができる。
【００２１】
図４に示すように、ステッキホルダ４０は、基部４２と基部４２から延びる２つの保持片４１を有している。２つの保持片４１の対向面の断面が略円形状に形成されており、２つの保持片４１の間にはステッキ８０のステッキ保持空間４４が形成されている。２つの保持片４１がなすステッキ保持空間４４にはステッキ８０が装着可能である。ステッキホルダ４０は、例えばウレタン樹脂からなっており、各保持片４１は適当な弾力を有している。ステッキ８０をステッキホルダ４０に装着する場合は、２つの保持片４１の先端側の開口部４３からステッキ８０を挿入するか、あるいは、ステッキ８０自体が、グリップ部から石突き部までの太さが次第に細くなっている場合は、ステッキ８０の細い部分を挿入した後、下方に移動させることにより装着できる。また、ステッキ８０をステッキホルダ４０から取り出す場合は、ステッキ８０を開口部４３から水平方向に引き抜けばよい。
【００２２】
ステッキホルダ４０をサポートアーム２０の把持部２３の先端に取り付ける方法は、種々の方法があるが、例えば、基部４２の一部を円筒状に形成しておき、この円筒状の部分を中空丸棒の把持部２３に挿入し、接着剤等により固着することができる。図４に示すように、ステッキホルダ４０には、ステッキ８０の装着を検出するためのセンサとして、接触スイッチ５０が設けられている。接触スイッチ５０にはボタン５１が設けられており、ボタン５１の先端は、図５（Ａ）に示すように、ステッキホルダ４０のステッキ保持空間４４内に位置する。そして、ステッキホルダ４０にステッキ８０が装着されている場合は、ボタン５１の先端がステッキ８０に押されて、接触スイッチ５０は例えばオン状態になる。接触スイッチ５０からの信号線５２は、アーム本体２１の内部を通り、台座２７から歯科治療椅子１内に向かい、図５に示す制御部６０を搭載した基板に接続される。
【００２３】
図３に示すように、アーム本体２１の支柱部２２の下方には、フランジ部２４が設けられている。フランジ部２４の下面には、支柱部２２と同心で中空形状の軸２５が下方に向けて延びている。また、フランジ部２４の下面には、軸２５よりも外側に１本のピン２６が下方に向けて延びている。ピン２６は軸２５よりも短く形成される。
【００２４】
一方、台座２７は例えば断面Ｕ字状に形成され、Ｕ字状の開口を下方に向けて昇降部４の下部に固定される。台座２７には、フランジ部２４を支持する支持部２８が設置されている。支持部２８やフランジ部２４は、台座２７上で筒体３２内に収納される。
支持部２８は円筒状に形成され、上下で貫通した中央穴２９を有する。中央穴２９にはスリーブ３１が嵌合される。このスリーブ３１には、フランジ部２４の下面に形成された軸２５を挿入可能である。
【００２５】
サポートアーム２０は、グリップカバー３３（把持部２３）の先端がレッグレスト９側に向けて延びたポジションＡ（図１，２に実線で示す）と、グリップカバー３３が歯科治療椅子１の前後方向と平行に延びたポジションＢ（図１，２に破線で示す）と、グリップカバー３３の先端がレッグレスト９から離れるように延びたポジションＣ（図１，２に２点鎖線で示す）を採ることができる。サポートアーム２０は、ポジションＡからポジションＢを経由してポジションＣまでの間で回動可能であり、各ポジションＡ、Ｂ、Ｃで固定（ロック）できる。
【００２６】
具体的には、図３に示すように、支持部２８には、中央穴２９の周囲に、Ｃ字状に座繰り加工した溝内に、ピン２６を挿入可能なピン穴３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが形成されている。ピン穴３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、支持部２８の上面から１段下がった位置で、支持部２８の周方向に沿って設けられている。ピン穴３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの各位置は、ポジションＡ，Ｂ，Ｃにそれぞれ対応している。
【００２７】
サポートアーム２０を使用しない場合、あるいは、患者がコンターシート７に腰掛けている場合には、ポジションＣを選択する。ポジションＣは診察ポジションであり、この場合、ピン２６をピン穴３０Ｃに係合させることにより、サポートアーム２０がポジションＣの位置にロックされる。
【００２８】
これに対し、高齢者や身体不自由者が乗降する場合や車椅子を利用する患者が乗降する場合にはポジションＡあるいはポジションＢを選択する。サポートアーム２０を、ピン２６がピン穴３０Ｃから抜ける高さまで持ち上げた後、ポジションＡ（あるいはポジションＢ）に回動し、サポートアーム２０を下げてピン２６をピン穴３０Ａ（あるいはピン穴３０Ｂ）に係合させると、サポートアーム２０がポジションＡ（あるいはポジションＢ）の位置にロックされる。この状態で、患者はサポートアーム２０を掴むことによって、自身の進退を安全に支えることが可能になる。
【００２９】
そして、患者がコンターシート７に腰掛けた後、サポートアーム２０を、診察ポジションであるポジションＣの位置まで回動してロックする。具体的には、ピン２６がピン穴３０Ａ（あるいはピン穴３０Ｂ）から抜ける高さまで持ち上げ、軸２５を中心にサポートアーム２０をポジションＣまで回動し、ピン２６をピン穴３０Ｃに係合させる。
【００３０】
ここで、患者がステッキ８０を利用している場合、歯科治療椅子１に着座する際にステッキ８０をステッキホルダ４０に装着すると、接触スイッチ５０はオン状態になり、ステッキホルダ４０にステッキ８０が装着されたことを示す信号は、信号線５２を介して図５に示す制御部６０に伝わる。制御部６０は、ＣＰＵやメモリ等からなり、例えばＲＯＭに格納されている各種プログラムやデータをＲＡＭにロードし、各種プログラムを実行することにより、歯科治療ユニットの動作を制御することができる。
【００３１】
本実施形態では、制御部６０は、操作スイッチ５３を操作することによって、モータ７０を通常の速度で動作させる通常動作モードと通常動作モードよりも緩慢に動作させる低速動作モードを選択できるように構成されている。このため、制御部６０は、歯科治療椅子１を通常動作モードと低速動作モードとを切り替えるための動作モード選択部６１を有している。
【００３２】
図６は、歯科治療椅子の動作モードを説明するための図であり、横軸は時間を、縦軸は動作を示している。歯科治療椅子１は、通常動作モードでは、図６の実線Ａに示す動作パターンとなり、低速動作モードでは、破線Ｂで示す動作パターンをとる。低速動作モードは通常動作モードに比べて、加速時および減速時の加速度の大きさが小さく、かつ、最高速度も小さくなっている。このため、低速動作モードは通常動作モードよりも、ゆっくりと歯科治療椅子１が動作するので、高齢者や身体不自由者あるいは子供の治療時には、低速動作モードを選択することによって、患者に恐怖心を与えなることがない。
【００３３】
上記のように、本実施形態では、歯科治療椅子１の動作は、操作スイッチ５３を操作することによって、通常動作モードと低速動作モードを選択することが可能であるが、ステッキホルダ４０にステッキ８０が装着されたことを示す信号が、接触スイッチ５０から制御部６０へ伝わると、制御部６０は自動的に低速動作モードを選択するように構成されている。この状態で、操作スイッチ５３を操作することによって、強制的に通常動作モードに移行するように構成することは任意ではあるが、ステッキ８０をステッキホルダ４０に装着した状態では、歯科治療椅子１はデフォルトとして低速動作モードで操作される。
【００３４】
これにより、術者あるいは補助者が操作スイッチ５３を操作した場合、チルト用モータ７１による歯科治療椅子１の傾動、バックレスト用モータ７２によるバックレスト６の起倒、コンターシート用モータ７３によるコンターシート７の昇降、レッグレスト用モータ７４によるレッグレスト９の傾動等はそれぞれ低速動作モードで行われる。これによって、術者あるいは補助者が操作スイッチ５３による低速動作モードの選択を失念した場合であっても、ステッキ８０がステッキホルダ４０に装着されておれば、歯科治療椅子１はゆっくりと動作し、患者に恐怖感を与えない速さで安全に動かすことができる。
【００３５】
このように、本実施形態の歯科治療椅子１は、停止時に患者が安全に乗り降りできるとともに、動作時においても患者にとって安心した動作を提供することができる。なお、上記実施形態では、ステッキ８０の装着を検出するためのセンサとして、ボタン５１を有する機械的な接触スイッチ５０を用いたが、ステッキ８０の装着を検出可能なセンサであれば、圧力センサや、光学式センサ、静電容量式センサなど他のセンサを用いてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１…歯科治療椅子、２…歯科用スピットン、３…基台、４…昇降部、５…ヘッドレスト、６…バックレスト、７…コンターシート、８…アームレスト、９…レッグレスト、１０…ステップ、２０…サポートアーム、２１…アーム本体、２２…支柱部、２３…把持部、２４…フランジ部、２５…軸、２６…ピン、２７…台座、２８…支持部、２９…中央穴、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ…ピン穴、３１…スリーブ、３２…筒体、３３……グリップカバー、４０…ステッキホルダ、４１…保持片、４２…基部、４３…開口部、４４…ステッキ保持空間、５０…接触スイッチ、５１…ボタン、５２…信号線、５３…操作スイッチ、６０…制御部、６１…動作モード選択部、７０…モータ、７１…チルト用モータ、７２…バックレスト用モータ、７３…コンターシート用モータ、７４…レッグレスト用モータ、８０…ステッキ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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