(57)【要約】【課題】慣性センサーユニットを構造物に取り付ける際に慣性センサーに加わる不要な衝撃や振動を低減することができる慣性センサーユニットの取り付け方法を有する振動子を提供する。【解決手段】構造物に基板を取り付けるステップと、前記基板に、慣性センサーが収容されているケースを取り付けるステップと、を含み、前記ケースには、第１取り付け部が設けられ、前記基板には、第２取り付け部が設けられ、前記ケースを取り付けるステップでは、前記第１取り付け部と前記第２取り付け部とが嵌合することにより、前記基板に前記ケースを取り付ける、慣性センサーユニットの取り付け方法。【選択図】図９
2020067330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物に基板を取り付けるステップと、
前記基板に、慣性センサーが収容されているケースを取り付けるステップと、
を含み、
前記ケースには、第１取り付け部が設けられ、
前記基板には、第２取り付け部が設けられ、
前記ケースを取り付けるステップでは、
前記第１取り付け部と前記第２取り付け部とが嵌合することにより、前記基板に前記ケースを取り付ける、慣性センサーユニットの取り付け方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１取り付け部は、前記ケースに設けられている貫通孔と、前記貫通孔を通る雄ねじと、により構成され、
前記第２取り付け部は、雌ねじにより構成され、
前記第１取り付け部と前記第２取り付け部との嵌合は、前記貫通孔を通った前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合することである、慣性センサーユニットの取り付け方法。
【請求項３】
請求項１において、
前記第１取り付け部は、雌ねじを有し、
前記第２取り付け部は、前記基板に設けられている第１貫通孔と、前記第１貫通孔を通る雄ねじと、により構成され、
前記第１取り付け部と前記第２取り付け部との嵌合は、前記第１貫通孔を通った前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合することである、慣性センサーユニットの取り付け方法。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１取り付け部は、前記ケースに設けられている第２貫通孔と、前記第２貫通孔を通った前記雄ねじに螺合する前記雌ねじが設けられているナットと、により構成されている、慣性センサーユニットの取り付け方法。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれか１項において、
前記ケースを取り付けるステップでは、
前記雄ねじを、前記ケースと前記基板との間にあるねじ抜け止め部材に通す、慣性センサーユニットの取り付け方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項において、
前記第１取り付け部と前記第２取り付け部とが嵌合する嵌合部は、３つ以上設けられ、
前記ケースを取り付けるステップでは、
前記基板と前記ケースとの重なり方向からの平面視で、前記慣性センサーが、前記３つ以上の嵌合部を結ぶ線により囲まれるように、前記基板に前記ケースを取り付ける、慣性センサーユニットの取り付け方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項において、
前記ケースには、第３取り付け部が設けられ、
前記基板には、第４取り付け部が設けられ、
前記ケースを取り付けるステップでは、
前記第３取り付け部と前記第４取り付け部とを嵌合することにより、前記基板に対する前記ケースの位置を決める、慣性センサーユニットの取り付け方法。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項において、
前記基板には、磁石が設けられ、
前記基板を取り付けるステップでは、
前記磁石によって、前記構造物に前記基板を取り付ける、慣性センサーユニットの取り付け方法。
【請求項９】
請求項８において、
前記磁石は、ねじおよび接着剤により、前記基板に取り付けられている、慣性センサーユニットの取り付け方法。
【請求項１０】
請求項８または９において、
前記磁石は、３つ以上設けられ、
前記ケースを取り付けるステップでは、
前記基板と前記ケースとの重なり方向からの平面視で、前記慣性センサーが、前記３つ以上の磁石を結ぶ線により囲まれるように、前記基板に前記ケースを取り付ける、慣性センサーユニットの取り付け方法。
【請求項１１】
請求項８ないし１０のいずれか１項において、
前記基板を取り付けるステップでは、
前記磁石と前記構造物との間に調整板が位置するように、前記基板を取り付け、
前記調整板の材質は、前記磁石と引き合わない、かつ、前記磁石と斥け合わない材質である、慣性センサーユニットの取り付け方法。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項において、
前記構造物と前記ケースとを紐でつなぐステップを含む、慣性センサーユニットの取り付け方法。
【請求項１３】
雌ねじが設けられている基板と、
前記基板に設けられ、前記基板を構造物に取り付ける磁石と、
貫通孔が設けられ、慣性センサーが収容されているケースと、
前記貫通孔を通って、前記雌ねじに螺合可能な雄ねじと、
を含む、慣性センサーユニット。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記磁石は、ねじおよび接着剤により、前記基板に取り付けられている、慣性センサーユニット。
【請求項１５】
請求項１３または１４において、
前記磁石は、３つ以上取り付けられ、
前記基板と前記ケースとの重なり方向からの平面視で、前記慣性センサーは、前記３つ以上の磁石を結ぶ線により囲まれている、慣性センサーユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、慣性センサーユニットの取り付け方法、および慣性センサーユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、加速度を検出する加速度センサーや、角速度を検出するジャイロセンサーなどの慣性センサーが知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、水晶からなる双音叉型振動素子を備えた加速度センサーが記載されている。
【０００４】
上記のような慣性センサーを含む慣性センサーユニットは、ビルなどの構造物の振動を検出するために、構造物に取り付けられる。慣性センサーユニットを磁石により取り付けると磁石による瞬間的な吸引に起因した衝撃が慣性センサーに加わり、また電機ドリルを用いて取り付けると電気ドリルの振動が慣性センサーに加わる虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−８５２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１には、慣性センサーユニットをビルなどの構造物に取り付ける際に慣性センサーに加わる不要な衝撃や振動を如何に低減するかについては記載されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る慣性センサーユニットの取り付け方法の一態様は、
構造物に基板を取り付けるステップと、
前記基板に、慣性センサーが収容されているケースを取り付けるステップと、
を含み、
前記ケースには、第１取り付け部が設けられ、
前記基板には、第２取り付け部が設けられ、
前記ケースを取り付けるステップでは、
前記第１取り付け部と前記第２取り付け部とが嵌合することにより、前記基板に前記ケースを取り付ける。
【０００８】
前記慣性センサーユニットの取り付け方法の一態様において、
前記第１取り付け部は、前記ケースに設けられている貫通孔と、前記貫通孔を通る雄ねじと、により構成され、
前記第２取り付け部は、雌ねじにより構成され、
前記第１取り付け部と前記第２取り付け部との嵌合は、前記貫通孔を通った前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合することであってもよい。
【０００９】
前記慣性センサーユニットの取り付け方法の一態様において、
前記第１取り付け部は、雌ねじを有し、
前記第２取り付け部は、前記基板に設けられている第１貫通孔と、前記第１貫通孔を通
る雄ねじと、により構成され、
前記第１取り付け部と前記第２取り付け部との嵌合は、前記第１貫通孔を通った前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合することであってもよい。
【００１０】
前記慣性センサーユニットの取り付け方法の一態様において、
前記第１取り付け部は、前記ケースに設けられている第２貫通孔と、前記第２貫通孔を通った前記雄ねじに螺合する前記雌ねじが設けられているナットと、により構成されていてもよい。
【００１１】
前記慣性センサーユニットの取り付け方法の一態様において、
前記ケースを取り付けるステップでは、
前記雄ねじを、前記ケースと前記基板との間にあるねじ抜け止め部材に通してもよい。
【００１２】
前記慣性センサーユニットの取り付け方法の一態様において、
前記第１取り付け部と前記第２取り付け部とが嵌合する嵌合部は、３つ以上設けられ、
前記ケースを取り付けるステップでは、
前記基板と前記ケースとの重なり方向からの平面視で、前記慣性センサーが、前記３つ以上の嵌合部を結ぶ線により囲まれるように、前記基板に前記ケースを取り付けてもよい。
【００１３】
前記慣性センサーユニットの取り付け方法の一態様において、
前記ケースには、第３取り付け部が設けられ、
前記基板には、第４取り付け部が設けられ、
前記ケースを取り付けるステップでは、
前記第３取り付け部と前記第４取り付け部とを嵌合することにより、前記基板に対する前記ケースの位置を決めてもよい。
【００１４】
前記慣性センサーユニットの取り付け方法の一態様において、
前記基板には、磁石が設けられ、
前記基板を取り付けるステップでは、
前記磁石によって、前記構造物に前記基板を取り付けてもよい。
【００１５】
前記慣性センサーユニットの取り付け方法の一態様において、
前記磁石は、ねじおよび接着剤により、前記基板に取り付けられていてもよい。
【００１６】
前記慣性センサーユニットの取り付け方法の一態様において、
前記磁石は、３つ以上設けられ、
前記ケースを取り付けるステップでは、
前記基板と前記ケースとの重なり方向からの平面視で、前記慣性センサーが、前記３つ以上の磁石を結ぶ線により囲まれるように、前記基板に前記ケースを取り付けてもよい。
【００１７】
前記慣性センサーユニットの取り付け方法の一態様において、
前記基板を取り付けるステップでは、
前記磁石と前記構造物との間に調整板が位置するように、前記基板を取り付け、
前記調整板の材質は、前記磁石と引き合わない、かつ、前記磁石と斥け合わない材質であってもよい。
【００１８】
前記慣性センサーユニットの取り付け方法の一態様において、
前記構造物と前記ケースとを紐でつなぐステップを含んでもよい。
【００１９】
本発明に係る慣性センサーユニットの一態様は、
雌ねじが設けられている基板と、
前記基板に設けられ、前記基板を構造物に取り付ける磁石と、
貫通孔が設けられ、慣性センサーが収容されているケースと、
前記貫通孔を通って、前記雌ねじに螺合可能な雄ねじと、
を含む。
【００２０】
前記慣性センサーユニットの一態様において、
前記磁石は、ねじおよび接着剤により、前記基板に取り付けられていてもよい。
【００２１】
前記慣性センサーユニットの一態様において、
前記磁石は、３つ以上取り付けられ、
前記基板と前記ケースとの重なり方向からの平面視で、前記慣性センサーは、前記３つ以上の磁石を結ぶ線により囲まれていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係る慣性センサーユニットが構造物に取り付けられている状態を示す模式図。
【図２】第１実施形態に係る慣性センサーユニットを模式的に示す斜視図。
【図３】第１実施形態に係る慣性センサーユニットを模式的に示す平面図。
【図４】第１実施形態に係る慣性センサーユニットを模式的に示す断面図。
【図５】第１実施形態に係る慣性センサーユニットを模式的に示す断面図。
【図６】第１実施形態に係る慣性センサーユニットを模式的に示す断面図。
【図７】第１実施形態に係る慣性センサーユニットのねじ抜け防止部材を模式的に示す平面図。
【図８】第１実施形態に係る慣性センサーユニットのねじ抜け防止部材を模式的に示す平面図。
【図９】第１実施形態に係る慣性センサーユニットの取り付け方法を説明するためのフローチャート。
【図１０】第１実施形態に係る慣性センサーユニットの取り付け方法を説明するための断面図。
【図１１】第１実施形態に係る慣性センサーユニットが構造物に取り付けられている状態を示す模式図。
【図１２】第１実施形態の第１変形例に係る慣性センサーユニットを模式的に示す断面図。
【図１３】第１実施形態の第１変形例に係る慣性センサーユニットの取り付け方法を説明するためのフローチャート。
【図１４】第１実施形態の第２変形例に係る慣性センサーユニットを模式的に示す斜視図。
【図１５】第１実施形態の第３変形例に係る慣性センサーユニットを模式的に示す平面図。
【図１６】第１実施形態の第４変形例に係る慣性センサーユニットを模式的に示す平面図。
【図１７】第１実施形態の第４変形例に係る慣性センサーユニットを模式的に示す平面図。
【図１８】第１実施形態の第５変形例に係る慣性センサーユニットを模式的に示す断面図。
【図１９】第１実施形態の第５変形例に係る慣性センサーユニットを模式的に示す断面図。
【図２０】第２実施形態に係る慣性センサーユニットを模式的に示す断面図。
【図２１】第３実施形態に係る慣性センサーユニットを模式的に示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２４】
１．  第１実施形態
１．１．  慣性センサーユニット
まず、第１実施形態に係る慣性センサーユニットについて、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る慣性センサーユニット１００が構造物に取り付けられている状態を示す模式図である。図２は、第１実施形態に係る慣性センサーユニット１００を模式的に示す斜視図である。図３は、第１実施形態に係る慣性センサーユニット１００を模式的に示す平面図である。図４は、第１実施形態に係る慣性センサーユニット１００を模式的に示す図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。なお、図１では、便宜上、慣性センサーユニット１００を簡略化して図示している。
【００２５】
慣性センサーユニット１００は、図１に示すように、例えば、ビル２に取り付けられる。図示の例では、ビル２は、床１Ｆ〜５Ｆと、屋根ＲＦと、鉄骨柱４と、を有する５階建てのビルである。慣性センサーユニット１００は、複数取り付けられている。図示の例では、慣性センサーユニット１００は、鉄骨柱４に４つ取り付けられ、床１Ｆに１つ取り付けられている。
【００２６】
以下では、慣性センサーユニット１００が取り付けられる構造物を、鋼材である鉄骨柱４として説明する。慣性センサーユニット１００は、鉄骨柱４の振動、例えば、地震による振動などを検出する振動計や、鉄骨柱４の傾斜を検出する傾斜計として用いられる。
【００２７】
慣性センサーユニット１００は、図２〜図４に示すように、例えば、第１基板１０と、磁石２０と、調整板３０と、外ケース４０と、センサーケース７０と、慣性センサー８０と、を含む。なお、図４では、慣性センサーユニット１００が鉄骨柱４に取り付けられた状態を図示している。
【００２８】
第１基板１０は、鉄骨柱４に取り付け可能である。第１基板１０は、第１基板１０と外ケース４０との重なり方向からの平面視で（以下、「平面視において」ともいう）、例えば、長辺と短辺とを有する長方形の形状を有している。慣性センサーユニット１００の長辺方向の長さは、例えば、縦１００ｍｍ以上１５０ｍｍ以下である。慣性センサーユニット１００の短辺方向の長さは、例えば、縦７０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下である。慣性センサーユニット１００の長辺および短辺と直交する方向の長さは、例えば、５０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下である。第１基板１０の材質は、例えば、アルミニウム、銅などである。
【００２９】
なお、「第１基板１０と外ケース４０との重なり方向」とは、図４に示す第１基板１０の面１２の垂線Ｐの延出方向である。面１２は、第１基板１０の面であって、外ケース４０が取り付けられている側の面である。
【００３０】
磁石２０は、第１基板１０に設けられている。ここで、図５は、慣性センサーユニット１００を模式的に示す断面図であり、磁石２０近傍の拡大図である。
【００３１】
磁石２０は、図５に示すように、ねじ２２および接着剤により、第１基板１０に取り付けられている。図示の例では、磁石２０と第１基板１０との間に、磁石２０を覆うカバー
部材２４が設けられている。ねじ２２は、雄ねじであり、第１基板１０およびカバー部材２４の少なくとも一方には、ねじ２２と螺合している雌ねじが設けられていてもよい。磁石２０には、ねじ２２が貫通する貫通孔２６が設けられている。接着剤は、磁石２０とカバー部材２４とを接着させていてもよいし、カバー部材２４と第１基板１０とを接着させていてもよい。接着剤は、例えば、エポキシ樹脂系の接着剤である。なお、便宜上、図４では、カバー部材２４の図示を省略している。
【００３２】
磁石２０の形状は、例えば、板状である。磁石２０は、３つ以上設けられている。図３に示す例では、磁石２０は、第１基板１０に４つ設けられている。図３に示すように、平面視において、慣性センサー８０は、３つ以上の磁石２０に囲まれるように設けられている。平面視で、慣性センサー８０は、３つ以上の磁石２０を結ぶ線により囲まれている。すなわち、平面視で、慣性センサー８０は、３つ以上の磁石２０を結ぶ仮想直線Ｌ１によって囲まれる図形内に、位置している。図示の例では、仮想直線Ｌ１は、３つ以上の磁石２０の中心Ｃ１を結んでおり、仮想直線Ｌ１によって囲まれる図形は、長方形である。図示の例では、仮想直線Ｌ１によって囲まれる図形内に、慣性センサー８０の全部が位置している。
【００３３】
磁石２０は、例えば、ネオジム磁石である。磁石２０は、鉄骨柱４と引き合う。磁石２０は、鉄骨柱４に第１基板１０を取り付ける。なお、磁石２０の材質、数、および形状は、特に限定されない。例えば、平面視において、磁石２０の形状は、円形であってもよい。
【００３４】
調整板３０は、図５に示すように、磁石２０に設けられている。調整板３０は、磁石２０の第１基板１０とは反対側に設けられている。調整板３０は、図４に示すように、鉄骨柱４と接する。調整板３０は、例えば、図示しないねじや接着剤によって、磁石２０に取り付けられている。調整板３０の材質は、磁石２０と引き合わない、かつ、磁石２０と斥け合わない材質である。このように、調整板３０の材質は、磁石２０の磁力に影響されない材質である。具体的には、調整板３０の材質は、例えば、木、アルミニウム、銅、布などである。
【００３５】
外ケース４０は、第１基板１０の磁石２０とは反対側に設けられている。外ケース４０は、第２基板４２と、本体ケース４４と、雄ねじ４６と、を有している。第２基板４２の材質は、例えば、アルミニウム、銅などである。本体ケース４４は、第２基板４２に支持されている。本体ケース４４には、慣性センサー８０が収容されている。本体ケース４４の材質は、例えば、アルミニウム、銅、プラスチックなどである。ここで、図６は、慣性センサーユニット１００を模式的に示す断面図であり、雄ねじ４６近傍の拡大図である。
【００３６】
第２基板４２には、図６に示すように、貫通孔４３が設けられている。第１基板１０には、雌ねじ１４が設けられている。貫通孔４３および雌ねじ１４は、平面視において、重なっている。
【００３７】
雄ねじ４６は、貫通孔４３を通って、雌ねじ１４に螺合される。すなわち、雄ねじ４６は、貫通孔４３を通って、雌ねじ１４にねじこまれている。貫通孔４３は、雄ねじ４６の径よりも大きな径を有するバカ穴である。
【００３８】
貫通孔４３と、貫通孔４３を通る雄ねじ４６とは、第１取り付け部４７を構成している。すなわち、外ケース４０には、第１取り付け部４７が設けられている。雌ねじ１４は、第２取り付け部１５を構成している。すなわち、第１基板１０には、第２取り付け部１５が設けられている。
【００３９】
第１取り付け部４７と第２取り付け部１５とが嵌合することにより、外ケース４０は、第１基板１０に取り付けられる。第１取り付け部４７と第２取り付け部１５との嵌合は、貫通孔４３を通った雄ねじ４６と、雌ねじ１４とが螺合することである。第１取り付け部４７と第２取り付け部１５とは、互いに嵌合して嵌合部５０を構成する。具体的には、嵌合部５０は、雄ねじ４６と雌ねじ１４とによって構成される。
【００４０】
嵌合部５０は、図３に示すように、３つ以上設けられている。図示の例では、嵌合部５０は、４つ設けられている。平面視において、慣性センサー８０は、３つ以上の嵌合部５０に囲まれるように設けられている。平面視で、慣性センサー８０は、３つ以上の嵌合部５０を結ぶ線により囲まれている。すなわち、平面視で、慣性センサー８０は、３つ以上の嵌合部５０を結ぶ仮想直線Ｌ２によって囲まれる図形内に、位置している。図示の例では、仮想直線Ｌ２は、３つ以上の雄ねじ４６の中心Ｃ２を結んでおり、仮想直線Ｌ２によって囲まれる図形は、長方形である。図示の例では、仮想直線Ｌ２によって囲まれる図形内に、慣性センサー８０の全部が位置している。
【００４１】
図６に示すように、第１基板１０と第２基板４２との間には、ねじ抜け止め部材６０が設けられている。ねじ抜け止め部材６０は、貫通孔４３を貫通しない大きさを有している。雄ねじ４６は、ねじ抜け止め部材６０を通る。ここで、図７は、ねじ抜け止め部材６０を模式的に示す平面図である。ねじ抜け止め部材６０は、図７に示すように、雄ねじ４６と接触する接触部６２を有するＥリングである。ねじ抜け止め部材６０は、例えば、３つの接触部６２を有している。
【００４２】
なお、ねじ抜け止め部材６０は、雄ねじ４６に対して抜け止め機能を有していれば、その形状は、特に限定されず、例えば、図８に示すように、６つの接触部６２を有する形状であってもよい。また、便宜上、図２，４，５では、ねじ抜け止め部材６０の図示を省略している。
【００４３】
センサーケース７０は、図４に示すように、本体ケース４４に収容されている。図示の例では、センサーケース７０は、支持板７２を介して、本体ケース４４内に設けられている。センサーケース７０の材質は、例えば、本体ケース４４と同じである。
【００４４】
慣性センサー８０は、センサーケース７０に収容されている。慣性センサー８０は、例えば、加速度センサーである。慣性センサー８０は、図３に示すように、３つ設けられている。３つの慣性センサー８０は、それぞれ、第１軸方向の加速度を検出する加速度センサー、第２軸方向の加速度を検出する加速度センサー、第３軸方向の加速度を検出する加速度センサーである。なお、第１軸、第２軸、および第３軸は、互い直交する軸である。
【００４５】
慣性センサーユニット１００は、例えば、以下の特徴を有する。
【００４６】
慣性センサーユニット１００では、雌ねじ１４が設けられている第１基板１０と、第１基板１０に設けられ、第１基板１０を鉄骨柱４に取り付ける磁石２０と、貫通孔４３が設けられ、慣性センサー８０が収容されている外ケース４０と、貫通孔４３を通って、雌ねじ１４に螺合可能な雄ねじ４６と、を含む。そのため、まず、磁石２０によって第１基板１０を鉄骨柱４に取り付け、次に、雄ねじ４６および雌ねじ１４によって、外ケース４０を第１基板１０に取り付けることによって、慣性センサーユニット１００を鉄骨柱４に取り付けることができる。したがって、慣性センサーユニットを磁石や電機ドリルによって直接ビルなどの構造物に取り付ける場合に比べて、慣性センサーユニット１００を鉄骨柱４に取り付ける際に慣性センサー８０に加わる不要な衝撃や振動を低減することができる。その結果、鉄骨柱４に取り付ける際に慣性センサー８０に加わる不要な衝撃や振動によって、慣性センサーユニット１００が破損する虞を低減することができる。
【００４７】
なお、慣性センサー８０は、加速度センサーではなく、角速度センサーであってもよい。３つの慣性センサー８０は、それぞれ、第１軸まわりの角速度を検出する角速度センサー、第２軸まわりの角速度を検出する角速度センサー、第３軸まわりの角速度を検出する角速度センサーであってもよい。
【００４８】
また、慣性センサー８０の数は、特に限定されない。例えば、図示はしないが、３軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサー、および３軸まわりの角速度をそれぞれ検出する角速度センサーがセンサーケース７０に収容されていてもよい。
【００４９】
また、図４では、慣性センサーユニット１００が鉄骨柱４に取り付けられている状態を示しているが、慣性センサーユニット１００が鉄骨柱４に取り付け可能に構成されていれば、慣性センサーユニット１００は、鉄骨柱４に取り付けられていなくてもよい。
【００５０】
また、図６では、雄ねじ４６が雌ねじ１４に螺合されている状態を示しているが、雄ねじ４６が雌ねじ１４に螺合可能に構成されていれば、雄ねじ４６が雌ねじ１４に螺合していなくてもよい。例えば、慣性センサーユニット１００は、第１基板１０と外ケース４０が分離していてもよい。
【００５１】
１．２．  慣性センサーユニットの取り付け方法
次に、第１実施形態に係る慣性センサーユニット１００の取り付け方法について、図面を参照しながら説明する。図９は、第１実施形態に係る慣性センサーユニット１００の取り付け方法を説明するためのフローチャートである。図１０は、第１実施形態に係る慣性センサーユニット１００の取り付け方法を説明するための断面図である。
【００５２】
図１０に示すように、鉄骨柱４に第１基板１０を取り付ける（ステップＳ１０）。具体的には、磁石２０によって、第１基板１０を鉄骨柱４に取り付ける。図示の例では、磁石２０と鉄骨柱４との間に調整板３０が位置するように、第１基板１０を鉄骨柱４に取り付ける。
【００５３】
図４に示すように、第１基板１０に、慣性センサー８０が収容されている外ケース４０を取り付ける（ステップＳ２０）。具体的には、図６に示すように、第１取り付け部４７と第２取り付け部１５とが嵌合することにより、前記第１基板１０に外ケース４０を取り付ける。より具体的には、雄ねじ４６を貫通孔４３に通し雌ねじ１４に螺合させて、第１基板１０に外ケース４０を取り付ける。図示の例では、さらに、雄ねじ４６を、外ケース４０と第１基板１０との間にあるねじ抜け止め部材６０に通して、雌ねじ１４に螺合させて、第１基板１０に外ケース４０を取り付ける。
【００５４】
慣性センサーユニット１００の取り付け方法は、例えば、以下の特徴を有する。
【００５５】
慣性センサーユニット１００の取り付け方法では、鉄骨柱４に第１基板１０を取り付けるステップＳ１０と、第１基板１０に、慣性センサー８０が収容されている外ケース４０を取り付けるステップＳ２０と、を含み、外ケース４０には、第１取り付け部４７が設けられ、第１基板１０には、第２取り付け部１５が設けられ、ステップＳ２０では、第１取り付け部４７と第２取り付け部１５とが嵌合することにより、第１基板１０に外ケース４０を取り付ける。そのため、慣性センサーユニットを磁石や電機ドリルによって直接ビルなど構造物に取り付ける場合に比べて、慣性センサーユニット１００を鉄骨柱４に取り付ける際に慣性センサー８０に加わる不要な衝撃や振動を低減することができる。その結果、鉄骨柱４に取り付ける際に慣性センサー８０に加わる不要な衝撃や振動によって、慣性センサーユニット１００が破損する虞を低減することができる。
【００５６】
慣性センサーユニット１００の取り付け方法では、第１取り付け部４７は、外ケース４０に設けられている貫通孔４３と、貫通孔４３を通る雄ねじ４６と、により構成され、第２取り付け部１５は、雌ねじ１４により構成され、第１取り付け部４７と第２取り付け部１５との嵌合は、貫通孔４３を通った雄ねじ４６と雌ねじ１４とが螺合することである。そのため、慣性センサーユニット１００の取り付け方法では、雄ねじ４６と雌ねじ１４との螺合により、第１基板１０に外ケース４０を取り付けることができる。
【００５７】
慣性センサーユニット１００の取り付け方法では、ステップＳ２０では、雄ねじ４６を、外ケース４０と第１基板１０との間にあるねじ抜け止め部材６０に通す。そのため、慣性センサーユニット１００を鉄骨柱４に取り付け、例えば鉄骨柱４の振動を測定した後、慣性センサーユニット１００を鉄骨柱４から取り外す際に、雄ねじ４６が外ケース４０から外れて誤って落下することを防ぐことができる。慣性センサーユニット１００は、ビルなどの高い場所に取り付けられる場合があるため、雄ねじ４６の落下防止が特に求められる。
【００５８】
慣性センサーユニット１００の取り付け方法では、第１取り付け部４７と第２取り付け部１５とが嵌合する嵌合部５０は、３つ以上設けられ、ステップＳ２０では、平面視において、慣性センサー８０が、３つ以上の嵌合部５０を結ぶ線により囲まれるように、前記第１基板１０に外ケース４０を取り付ける。そのため、慣性センサーユニット１００の取り付け方法では、平面視において慣性センサーが３つ以上の嵌合部を結ぶ線により囲まれない場合に比べて、例えば外ケース４０が振動したとしても当該振動によって慣性センサー８０が振動し難く、より正確に鉄骨柱４の振動を検知することができる。
【００５９】
慣性センサーユニット１００の取り付け方法では、第１基板１０には、磁石２０が設けられ、ステップＳ１０では、磁石２０によって、第１基板１０を取り付ける。そのため、慣性センサーユニット１００を鉄骨柱４に取り付けた後、第１基板１０を鉄骨柱４から取り外す際に、鉄骨柱４を損傷させることがない。例えば、接着剤、両面テープ、溶接などで第１基板を構造物に取り付けた場合は、第１基板を取り外す際に、構造物の塗料が剥げてしまう等、構造物が損傷する場合がある。
【００６０】
慣性センサーユニット１００の取り付け方法では、磁石２０は、ねじ２２および接着剤により、第１基板１０に取り付けられている。そのため、例えば磁石がねじおよび接着剤の一方のみによって取り付けられている場合に比べて、磁石２０は、強固に第１基板１０に取り付けられている。
【００６１】
慣性センサーユニット１００の取り付け方法では、磁石２０は、３つ以上設けられ、ステップＳ２０では、平面視において、慣性センサー８０が、３つ以上の磁石２０を結ぶ線により囲まれるように、第１基板１０に外ケース４０を取り付ける。そのため、慣性センサーユニット１００の取り付け方法では、平面視において慣性センサーが３つ以上の磁石を結ぶ線により囲まれない場合に比べて、例えば第１基板１０が振動したとしても当該振動によって慣性センサー８０が振動し難く、より正確に鉄骨柱４の振動を検知することができる。
【００６２】
慣性センサーユニット１００の取り付け方法では、ステップＳ１０では、磁石２０と鉄骨柱４との間に調整板３０が位置するように、第１基板１０を取り付け、調整板３０の材質は、磁石２０と引き合わない、かつ、磁石２０と斥け合わない材質である。そのため、例えば磁石２０の磁力が非常に強く、慣性センサーユニット１００を鉄骨柱４から取り外す場合に、磁石２０が鉄骨柱４から離れなくなる虞を低減することができる。このように、調整板３０は、磁石２０の鉄骨柱４に対する磁力を調整することができる。
【００６３】
なお、上記では、慣性センサーユニット１００が取り付けられる構造物は、図１に示すビル２の鉄骨柱４である場合について説明したが、慣性センサーユニット１００が取り付けられる構造物は、図１に示すように、ビル２の床１Ｆであってもよい。床１Ｆは、例えば、コンクリート製の床である。この場合、図１１に示すように、第１基板１０は、例えば電機ドリルによってねじ９０を床１Ｆにねじこむことによって、床１Ｆに取り付けられてもよい。この場合、慣性センサーユニット１００は、磁石２０、ねじ２２、カバー部材２４、および調整板３０を有していない。
【００６４】
また、慣性センサーユニット１００が取り付けられる構造物は、ビルに限定されず、例えば、送電鉄塔、風力発電機、道路の電光掲示板などであってもよい。
【００６５】
１．３．  慣性センサーユニットの変形例
１．３．１．  第１変形例
次に、第１実施形態の第１変形例に係る慣性センサーユニットについて、図面を参照しながら説明する。図１２は、第１実施形態の第１変形例に係る慣性センサーユニット１１０を模式的に示す断面図である。なお、便宜上、図１２では、慣性センサーユニット１１０の本体ケース４４の図示を省略している。
【００６６】
以下、第１実施形態の第１変形例に係る慣性センサーユニット１１０において、上述した第１実施形態に係る慣性センサーユニット１００の例と異なる点について説明し、同様の点については説明を省略する。このことは、後述する第１実施形態の第２〜第５変形例に係る慣性センサーユニットにおいて、同様である。
【００６７】
慣性センサーユニット１１０では、図１２に示すように、紐１１２を含む点において、上述した慣性センサーユニット１００と異なる。
【００６８】
紐１１２は、鉄骨柱４と外ケース４０の第２基板４２とをつないでいる。図示の例では、紐１１２は、鉄骨柱４に取り付けられた取り付け部材６を介して、鉄骨柱４と第２基板４２とをつないでいる。取り付け部材６は、Ｃクランプであってもよい。取り付け部材６は、紐１１２の第１端部１１２ａを固定するように構成されている。紐１１２は、綱状であってもよい。
【００６９】
第１基板１０には、貫通孔１６が設けられている。第２基板４２には、貫通孔４８が設けられている。図示の例では、紐１１２は、貫通孔４８を通り、紐１１２の第２端部１１２ｂが貫通孔１６に位置している。第２端部１１２ｂには、ストッパー１１４が設けられている。ストッパー１１４は、貫通孔１６を通らない大きさを有している。
【００７０】
図１３は、慣性センサーユニット１１０の取り付け方法を説明するためのフローチャートである。図１３に示すように、ステップＳ２０の後に、鉄骨柱４と外ケース４０の第２基板４２とを紐１１２でつなぐ（ステップＳ３０）。具体的には、紐１１２の第１端部１１２ａを固定した取り付け部材６を鉄骨柱４に取り付ける。このようにして、紐１１２によって、鉄骨柱４と第２基板４２とをつなぐことができる。
【００７１】
慣性センサーユニット１１０の取り付け方法では、鉄骨柱４と第２基板４２とを紐１１２でつなぐため、慣性センサーユニット１１０を鉄骨柱４から取り外す際に、誤って慣性センサーユニット１１０が落下することを防ぐことができる。
【００７２】
なお、鉄骨柱４と第２基板４２とを紐１１２でつなぐステップは、ステップＳ１０の前に行われてもよいし、ステップＳ１０とステップＳ２０との間に行われてもよい。
【００７３】
１．３．２．  第２変形例
次に、第１実施形態の第２変形例に係る慣性センサーユニットについて、図面を参照しながら説明する。図１４は、第１実施形態の第２変形例に係る慣性センサーユニット１２０を模式的に示す斜視図である。なお、便宜上、図１４では、第１基板１０および第２基板４２以外の部材の図示を省略している。また、図１４では、第１基板１０を、外ケース４０に取り付ける前の状態を示している。
【００７４】
慣性センサーユニット１２０では、図１４に示すように、第３取り付け部４９ａ，４９ｂと、第４取り付け部１８ａ，１８ｂと、を有している点において、上述した慣性センサーユニット１００と異なる。
【００７５】
外ケース４０の第２基板４２には、第３取り付け部４９ａ，４９ｂが設けられている。第１基板１０には、第４取り付け部１８ａ，１８ｂが設けられている。図１４に示すように、第２基板４２は、第１基板１０に設けられた溝１１ａ，１１ｂへ矢印Ａ方向にスライドされながら挿入させられ、第３取り付け部４９ａと第４取り付け部１８ａとは嵌合し、第３取り付け部４９ｂと第４取り付け部１８ｂとは嵌合する。第４取り付け部１８ａは、Ａ方向に沿って設けられ、第３取り付け部４９ａが挿入される溝１１ａを規定している。第４取り付け部１８ｂは、Ａ方向に沿って設けられ、第３取り付け部４９ｂが挿入される溝１１ｂを規定している。第４取り付け部１８ａ，１８ｂは、互いに対向するように設けられている。第１基板１０には、第１基板１０の移動を停止するストッパー１９が設けられている。ストッパー１９は、第２基板４２の挿入側とは反対側に設けられている。図示の例では、ストッパー１９は、第３取り付け部４９ａと第３取り付け部４９ｂとを接続している。
【００７６】
慣性センサーユニット１２０の取り付け方法では、外ケース４０を取り付けるステップＳ２０において、まず、外ケース４０の第２基板４２を、第１基板１０に対して、矢印Ａ方向に移動させ、第３取り付け部４９ａと第４取り付け部１８ａとを嵌合させ、第３取り付け部４９ｂと第４取り付け部１８ｂとを嵌合させる。そして、第２基板４２を、ストッパー１９に接触するまで移動させる。これにより、第１基板１０に対する外ケース４０の位置を決める。次に、図６に示すように、雄ねじ４６および雌ねじ１４によって、第２基板４２を第１基板１０に取り付ける。
【００７７】
慣性センサーユニット１２０の取り付け方法では、外ケース４０には、第３取り付け部４９ａ，４９ｂが設けられ、第１基板１０には、第４取り付け部１８ａ，１８ｂが設けられ、外ケース４０を取り付けるステップＳ２０では、第３取り付け部４９ａ，４９ｂと第４取り付け部１８ａ，１８ｂとを嵌合することにより、第１基板１０に対する外ケース４０の位置を決める。そのため、慣性センサーユニット１２０の取り付け方法では、第３取り付け部および第４取り付け部が設けられていない場合に比べて、第１基板１０に対して外ケース４０をより正確な位置に配置することができる。
【００７８】
１．３．３．  第３変形例
次に、第１実施形態の第３変形例に係る慣性センサーユニットについて、図面を参照しながら説明する。図１５は、第１実施形態の第３変形例に係る慣性センサーユニット１３０を模式的に示す平面図である。
【００７９】
上述した慣性センサーユニット１００では、図３に示すように、磁石２０は、４つ取り付けられていた。これに対し、慣性センサーユニット１３０では、図１５に示すように、磁石２０は、３つ取り付けられている。図示の例では、平面視において、磁石２０の形状は、円である。
【００８０】
１．３．４．  第４変形例
次に、第１実施形態の第４変形例に係る慣性センサーユニットについて、図面を参照しながら説明する。図１６は、第１実施形態の第４変形例に係る慣性センサーユニット１４０を模式的に示す平面図である。
【００８１】
上述した慣性センサーユニット１００では、図３に示すように、平面視において、基板１０，４２および本体ケース４４の形状は、長方形であった。これに対し、慣性センサーユニット１４０では、基板１０，４２および本体ケース４４の形状は、図１６に示すように、平面視において、台形である。なお、基板１０，４２および本体ケース４４の形状は、特に限定されず、図１７に示すように、円であってもよい。図１６および図１７に示す例では、平面視において、磁石２０の形状は、円である。
【００８２】
１．３．５．  第５変形例
次に、第１実施形態の第５変形例に係る慣性センサーユニットについて、図面を参照しながら説明する。図１８は、第１実施形態の第５変形例に係る慣性センサーユニット１５０を模式的に示す断面図である。図１９は、第１実施形態の第５変形例に係る慣性センサーユニット１５０を模式的に示す断面図であり、雄ねじ４６近傍の拡大図である。
【００８３】
上述した慣性センサーユニット１００では、図４に示すように、第１基板１０と鉄骨柱４とは、別部材であった。これに対し、慣性センサーユニット１５０では、図１８に示すように、第１基板１０と鉄骨柱４とは、一体化されている。
【００８４】
第１基板１０を鉄骨柱４に溶接することにより第１基板１０と鉄骨柱４とを一体化させてもよいし、１つの材料を成形して第１基板１０と鉄骨柱４とを一体化させてもよい。慣性センサーユニット１５０は、磁石２０、ねじ２２、カバー部材２４、および調整板３０を有していない。
【００８５】
第２基板４２には、図１９に示すように、貫通孔４３が設けられている。第１基板１０には、雌ねじ１４が設けられている。貫通孔４３および雌ねじ１４は、平面視において、重なっている。
【００８６】
雄ねじ４６は、貫通孔４３を通って、雌ねじ１４に螺合される。すなわち、雄ねじ４６は、貫通孔４３を通って、雌ねじ１４にねじこまれている。貫通孔４３は、雄ねじ４６の径よりも大きな径を有する穴である。
【００８７】
慣性センサーユニット１５０では、第１基板１０と鉄骨柱４とは一体化されている。そのため、第１基板１０の部分に雌ねじを設けることができ、鉄骨柱の部分に雌ねじを設ける場合に比べて、鉄骨柱４の強度を強くすることができる。
【００８８】
２．  第２実施形態
２．１．  慣性センサーユニット
次に、第２実施形態に係る慣性センサーユニットについて、図面を参照しながら説明する。図２０は、第２実施形態に係る慣性センサーユニット２００を模式的に示す断面図である。
【００８９】
以下、第２実施形態に係る慣性センサーユニット２００において、上述した第１実施形態に係る慣性センサーユニット１００の例と異なる点について説明し、同様の点については説明を省略する。
【００９０】
上述した慣性センサーユニット１００では、図６に示すように、第１取り付け部４７は、貫通孔４３と、雄ねじ４６と、により構成され、第２取り付け部１５は、雌ねじ１４により構成されていた。
【００９１】
これに対し、慣性センサーユニット２００では、図２０に示すように、第１取り付け部４７は、雌ねじ２４０を有し、第２取り付け部１５は、第１基板１０に設けられている第１貫通孔としての貫通孔２１０と、貫通孔２１０を通る雄ねじ２１２と、により構成されている。
【００９２】
第１基板１０は、雄ねじ２１２を有している。雄ねじ２１２は、第２基板４２とは反対側から貫通孔２１０に挿入されている。雄ねじ２１２は、貫通孔２１０と嵌合していてもよい。貫通孔２１０を規定する第１基板１０の面には、雄ねじ２１２と螺合する雌ねじが設けられていてもよい。
【００９３】
外ケース４０は、ナット２４２を有している。ナット２４２には、雌ねじ２４０が設けられている。雌ねじ２４０は、第２貫通孔としての貫通孔４３を通った雄ねじ２１２に螺合する。第１取り付け部４７は、貫通孔４３と、ナット２４２と、により構成されている。第１取り付け部４７と第２取り付け部１５との嵌合は、貫通孔４３を通った雄ねじ２１２と雌ねじ２４０とが螺合することである。雄ねじ２１２と雌ねじ２４０とは、嵌合部５０を構成している。
【００９４】
２．２．  慣性センサーユニットの取り付け方法
次に、第２実施形態に係る慣性センサーユニット２００の取り付け方法について、図面を参照しながら説明する。
【００９５】
外ケース４０を取り付けるステップでは、図２０に示すように、雄ねじ２１２が貫通孔４３を通るように、第１基板１０に外ケース４０を配置する。次に、貫通孔４３を通った雄ねじ２１２に、ナット２４２に設けられた雄ねじ２１２を螺合させる。
【００９６】
慣性センサーユニット２００の取り付け方法は、上記のこと以外は、慣性センサーユニット１００の取り付け方法と基本的に同じである。
【００９７】
慣性センサーユニット２００の取り付け方法は、例えば、以下の特徴を有する。
【００９８】
慣性センサーユニット２００の取り付け方法では、第１取り付け部４７は、雌ねじ２４０を有し、第２取り付け部１５は、第１基板１０に設けられている貫通孔２１０と、貫通孔２１０を通る雄ねじ２１２と、により構成され、第１取り付け部４７と第２取り付け部１５との嵌合は、貫通孔２１０を通った雄ねじ２１２と雌ねじ２４０とが螺合することである。そのため、慣性センサーユニット２００の取り付け方法では、雄ねじ２１２と雌ねじ２４０の螺合により、第１基板１０に外ケース４０を取り付けることができる。
【００９９】
慣性センサーユニット２００の取り付け方法では、第１取り付け部４７は、外ケース４０に設けられている貫通孔４３と、貫通孔４３を通った雄ねじ２１２に螺合する雌ねじ２４０が設けられているナット２４２と、により構成されている。そのため、慣性センサーユニット２００の取り付け方法では、ナット２４２によって、第１基板１０に外ケース４０を取り付けることができる。
【０１００】
３．  第３実施形態
３．１．  慣性センサーユニット
次に、第３実施形態に係る慣性センサーユニットについて、図面を参照しながら説明す
る。図２１は、第３実施形態に係る慣性センサーユニット３００を模式的に示す斜視図である。なお、便宜上、図２１では、第１基板１０および第２基板４２以外の部材の図示を省略している。また、図２１では、第１基板１０を、外ケース４０に取り付ける前の状態を示している。
【０１０１】
以下、第３実施形態に係る慣性センサーユニット３００において、上述した第１実施形態に係る慣性センサーユニット１００の例と異なる点について説明し、同様の点については説明を省略する。
【０１０２】
上述した慣性センサーユニット１００では、図６に示すように、第１取り付け部４７は、貫通孔４３と、雄ねじ４６と、により構成され、第２取り付け部１５は、雌ねじ１４により構成されていた。
【０１０３】
これに対し、慣性センサーユニット２００では、図２１に示すように、第２基板４２は、第１基板１０に設けられた溝１１ａ，１１ｂへ矢印Ａ方向にスライドされながら挿入させられ、第１取り付け部４７ａと第２取り付け部１５ａとは嵌合し、第１取り付け部４７ｂと第２取り付け部１５ｂとは嵌合する。第２取り付け部１５ａは、Ａ方向に沿って設けられ、第１取り付け部４７ａが挿入される溝１１ａを規定している。第２取り付け部１５ｂは、Ａ方向に沿って設けられ、第１取り付け部４７ｂが挿入される溝１１ｂを規定している。第２取り付け部１５ａ，１５ｂは、互いに対向するように設けられている。第１基板１０には、第１基板１０の移動を停止するストッパー１９が設けられている。ストッパー１９は、第２基板４２の挿入側とは反対側に設けられている。図示の例では、ストッパー１９は、第１取り付け部４７ａと第１取り付け部４７ｂとを接続している。
【０１０４】
３．２．  慣性センサーユニットの取り付け方法
次に、第３実施形態に係る慣性センサーユニット３００の取り付け方法について、図面を参照しながら説明する。
【０１０５】
慣性センサーユニット３００の取り付け方法では、外ケース４０を取り付けるステップでは、第１取り付け部４７ａ，４７ｂと第２取り付け部１５ａ，１５ｂとを嵌合させて、外ケース４０を第１基板１０に取り付ける。具体的には、まず、外ケース４０の第２基板４２を、第１基板１０に対して、矢印Ａ方向に移動させ、第１取り付け部４７ａと第２取り付け部１５ａとを嵌合させ、第１取り付け部４７ｂと第２取り付け部１５ｂとを嵌合させる。そして、第２基板４２を、ストッパー１９に接触するまで移動させる。これにより、外ケース４０を第１基板１０に取り付ける。
【０１０６】
慣性センサーユニット３００の取り付け方法は、上記のこと以外は、慣性センサーユニット１００の取り付け方法と基本的に同じである。
【０１０７】
慣性センサーユニット３００の取り付け方法では、雄ねじおよび雌ねじを用いずに、第１基板１０に外ケース４０を取り付けることができる。
【０１０８】
本発明は、本願に記載の特徴や効果を有する範囲で一部の構成を省略したり、各実施形態や変形例を組み合わせたりしてもよい。
【０１０９】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成を含む。実質的に同一の構成とは、例えば、機能、方法、及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成である。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する
構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１１０】
２…ビル、４…鉄骨柱、６…取り付け部材、１０…第１基板、１１ａ，１１ｂ…溝、１２…面、１４…雌ねじ、１５，１５ａ，１５ｂ…第２取り付け部、１６…貫通孔、１８ａ，１８ｂ…第４取り付け部、１９…ストッパー、２０…磁石、２２…ねじ、２４…カバー部材、２６…貫通孔、３０…調整板、４０…外ケース、４２…第２基板、４３…貫通孔、４４…本体ケース、４６…雄ねじ、４７，４７ａ，４７ｂ…第１取り付け部、４８…貫通孔、４９ａ，４９ｂ…第３取り付け部、５０…嵌合部、６０…ねじ抜け止め部材、７０…センサーケース、７２…支持板、８０…慣性センサー、９０…ねじ、１００，１１０…慣性センサーユニット、１１２…紐、１１２ａ…第１端部、１１２ｂ…第２端部、１１４…ストッパー、１２０，１３０，１４０，１５０，２００…慣性センサーユニット、２１０…貫通孔、２１２…雄ねじ、２４０…雌ねじ、２４２…ナット、３００…慣性センサーユニット
【図１】
2020067330.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2020067330.tif 000014
【図１３】
2020067330.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2020067330.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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