(57)【要約】【課題】充電装置の出力電圧を検出する電圧センサが故障したときに外部充電を実行できなくなるのを抑制する。【解決手段】充電装置の出力電圧を検出すると共に第１制御装置に接続された第１電圧センサと、ソーラー発電システムの出力電圧を検出すると共に第２制御装置に接続された第２電圧センサとを備え、第１制御装置は、第１電圧センサに異常が生じていないときには、第１電圧センサの検出値を充電装置の出力電圧として認識し、第１電圧センサに異常が生じたときには、第２制御装置を起動させ、第２電圧センサの検出値を第２制御装置を介して通信により入力して充電装置の出力電圧として認識する。【選択図】図２
2020141512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と、
外部電源からの電力を電力ラインを介して前記蓄電装置に供給する外部充電を実行可能な充電装置と、
太陽光を用いて発電した電力を前記電力ラインを介して前記蓄電装置に供給するソーラー充電を実行可能なソーラー発電システムと、
前記充電装置を制御する第１制御装置と、
前記ソーラー発電システムを制御すると共に前記第１制御装置と通信を行なう第２制御装置と、
を備え、
前記第１制御装置は、前記充電装置の出力電圧を認識していることを条件として前記外部充電を実行するように前記充電装置を制御する、
車両であって、
前記充電装置の出力電圧を検出すると共に前記第１制御装置に接続された第１電圧センサと、
前記ソーラー発電システムの出力電圧を検出すると共に前記第２制御装置に接続された第２電圧センサと、
を備え、
前記第１制御装置は、
前記第１電圧センサに異常が生じていないときには、前記第１電圧センサの検出値を前記充電装置の出力電圧として認識し、
前記第１電圧センサに異常が生じたときには、前記第２制御装置を起動させ、前記第２電圧センサの検出値を前記第２制御装置を介して通信により入力して前記充電装置の出力電圧として認識する、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関し、詳しくは、蓄電装置と電圧センサとを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、外部充電装置からの電力を用いてバッテリを充電する外部充電が可能なものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、外部充電装置の給電コネクタに結合可能な受電コネクタと、受電コネクタとバッテリとの接続および解除を行なう充電リレーと、外部充電装置の供給電力の電圧を検出する電圧センサとを備え、電圧センサからの信号に基づいて充電リレーの故障診断を行なう。車両の電圧センサに故障が発生した場合には、外部充電装置の供給電力の電圧を外部充電装置から通信により受信して、充電リレーの故障診断を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０１０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした外部充電を行なう車両において、外部電源からの電力を電力ラインを介して蓄電装置に供給する充電装置を備え、充電装置の出力電圧を認識していることを条件として外部充電を実行するよう充電装置を制御する場合、充電装置の出力電圧を検出する電圧センサに異常が生じたときには、外部電源側の出力電圧を充電装置の出力電圧として用いることができずに外部充電を実行できなくなる可能性がある。
【０００５】
本発明の車両は、充電装置の出力電圧を検出する電圧センサ異常が生じたときに外部充電を実行できなくなるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の車両は、
蓄電装置と、
外部電源からの電力を電力ラインを介して前記蓄電装置に供給する外部充電を実行可能な充電装置と、
太陽光を用いて発電した電力を前記電力ラインを介して前記蓄電装置に供給するソーラー充電を実行可能なソーラー発電システムと、
前記充電装置を制御する第１制御装置と、
前記ソーラー発電システムを制御すると共に前記第１制御装置と通信を行なう第２制御装置と、
を備え、
前記第１制御装置は、前記充電装置の出力電圧を認識していることを条件として前記外部充電を実行するように前記充電装置を制御する、
車両であって、
前記充電装置の出力電圧を検出すると共に前記第１制御装置に接続された第１電圧センサと、
前記ソーラー発電システムの出力電圧を検出すると共に前記第２制御装置に接続された第２電圧センサと、
を備え、
前記第１制御装置は、
前記第１電圧センサに異常が生じていないときには、前記第１電圧センサの検出値を前記充電装置の出力電圧として認識し、
前記第１電圧センサに異常が生じたときには、前記第２制御装置を起動させ、前記第２電圧センサの検出値を前記第２制御装置を介して通信により入力して前記充電装置の出力電圧として認識する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の車両では、第１制御装置は、充電装置の出力電圧を認識していることを条件として外部充電を実行するように充電装置を制御する。そして、充電装置の出力電圧を検出すると共に第１制御装置に接続された第１電圧センサと、ソーラー発電システムの出力電圧を検出すると共に第２制御装置に接続された第２電圧センサとを備え、第１制御装置は、第１電圧センサに異常が生じていないときには、第１電圧センサの検出値を充電装置の出力電圧として認識し、第１電圧センサに異常が生じたときには、第２制御装置を起動させ、第２電圧センサの検出値を第２制御装置を介して通信により入力して充電装置の出力電圧として認識する。これにより、第１電圧センサに異常が生じたときに外部充電を実行できなくなるのを抑制することができる。もとより、第１電圧センサに異常が生じていないときには、第２制御装置を起動する必要がないから、第２制御装置での電力消費を抑制することができる。
【０００９】
こうした本発明の車両において、前記第１制御装置は、前記第１電圧センサに異常が生じたことにより前記第２制御装置を起動させた後に、前記第１電圧センサが正常に復帰したときには、前記第２制御装置を停止し、前記第１電圧センサの検出値を前記充電装置の出力電圧として認識するものとしてもよい。これにより、第１電圧センサが異常から正常に復帰したときには、第２制御装置での電力消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】メインＥＣＵ５０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】ＡＣ外部充電の実行中に電圧センサ４２ａに異常が発生する際の様子の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、蓄電装置としてのメインバッテリ３６と、システムメインリレーＳＭＲと、充電器４０と、車両側コネクタ４４と、充電用リレーＣＨＲと、メイン電子制御ユニット（以下、「メインＥＣＵ」という）５０と、ソーラー発電システム６０と、ソーラー用電子制御ユニット（以下、「ソーラーＥＣＵ」という）７０とを備える。
【００１３】
モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２の駆動に用いられると共に電力ライン３５に接続されている。モータ３２は、メインＥＣＵ５０によって、インバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００１４】
メインバッテリ３６は、例えば定格電圧が２００Ｖや２５０Ｖなどのリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン３５に接続されている。電力ライン３５におけるメインバッテリ３６とインバータ３４との間には、コンデンサ３７が取り付けられている。
【００１５】
システムメインリレーＳＭＲは、電力ライン３５におけるメインバッテリ３６とインバータ３４やコンデンサ３７との間に設けられている。このシステムメインリレーＳＭＲは、メインＥＣＵ５０によってオンオフ制御されることにより、メインバッテリ３６側とインバータ３４やコンデンサ３７側との接続および遮断を行なう。
【００１６】
充電器４０は、電力ライン３５に接続されており、車両側コネクタ４４が取り付けられている。この車両側コネクタ４４は、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで外部電源装置８０の電源側コネクタ８４と接続可能に構成されている。電力ライン３５における充電器４０の出力端子間には、コンデンサ４２が取り付けられている。
【００１７】
充電器４０は、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントで、車両側コネクタ４４と電源側コネクタ８４とが接続されているときに、外部電源装置８０の交流電力供給装置８２からの電力を用いてメインバッテリ３６を充電するＡＣ外部充電を実行可能に構成されている。なお、交流電力供給装置８２は、家庭用電源や工業用電源などの交流電源として構成されている。
【００１８】
充電用リレーＣＨＲは、電力ライン３５におけるメインバッテリ３６と充電器４０やコンデンサ４２との間に設けられている。この充電用リレーＣＨＲは、メインＥＣＵ５０によってオンオフ制御されることにより、メインバッテリ３６側と充電器４０やコンデンサ４２側との接続および遮断を行なう。
【００１９】
メインＥＣＵ５０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。メインＥＣＵ５０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。メインＥＣＵ５０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置センサからのモータ３２の回転子の回転位置θｍや、メインバッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからのメインバッテリ３６の電圧Ｖｍｂ，メインバッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからのメインバッテリ３６の電流Ｉｍｂ，メインバッテリ３６に取り付けられた温度センサからのメインバッテリ３６の温度Ｔｍｂを挙げることができる。また、コンデンサ３７の端子間に取り付けられた電圧センサ３７ａからのコンデンサ３７の電圧ＶＬや、コンデンサ４２の端子間に取り付けられた電圧センサ４２ａからのコンデンサ４２の電圧Ｖｃｈｇも挙げることができる。さらに、車両側コネクタ４４に取り付けられると共に車両側コネクタ４４と電源側コネクタ８４との接続を検出する接続検出センサ４４ａからの接続検出信号も挙げることができる。加えて、イグニッションスイッチ５６からのイグニッション信号や、シフトポジションセンサからのシフトポジション，アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，車速センサからの車速も挙げることができる。さらに、車両側コネクタ４４に取り付けられると共に車両側コネクタ４４と電源側コネクタ８４との接続を検出する接続検出センサ４４ａからの接続検出信号も挙げることができる。
【００２０】
メインＥＣＵ５０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。メインＥＣＵ５０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４への制御信号や、システムメインリレーＳＭＲへの制御信号、充電器４０への制御信号、充電用リレーＣＨＲへの制御信号、を挙げることができる。メインＥＣＵ５０は、電流センサ３６ｂからのメインバッテリ３６の電流Ｉｍｂの積算値に基づいてメインバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣｍｂを演算している。メインＥＣＵ５０は、ソーラーＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。
【００２１】
ソーラー発電システム６０は、ソーラーバッテリ６１と、ソーラーパネル６２と、ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ６３と、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４とを備える。ソーラーバッテリ６１は、例えば定格電圧が２０Ｖなどのニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン６９に接続されている。ソーラーパネル６２は、車両の屋根部などに設置されており、太陽光を用いて発電する。ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ６３は、ソーラーパネル６２と電力ライン６９とに接続されている。このソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ６３は、ソーラーＥＣＵ７０によって制御されることにより、ソーラーパネル６２で発電された電力を電圧の変更を伴って電力ライン６９に供給する（ソーラーバッテリ６１に蓄電する）。昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４は、電力ライン３５における充電用リレーＣＨＲよりも充電器４０側に電力ライン６８を介して接続されると共に、電力ライン６９に接続されている。この昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４は、ソーラーＥＣＵ７０によって制御されることにより、電力ライン６９の電力を昇圧して電力ライン６８に供給する。電力ライン６８における昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４の出力端子間には、コンデンサ６６が取り付けられている。
【００２２】
ソーラーＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ソーラーＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ソーラーＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、ソーラーバッテリ６１の端子間に設置された電圧センサ６１ａからのソーラーバッテリ６１の電圧Ｖｓｂや、ソーラーバッテリ６１の出力端子に取り付けられた電流センサ６１ｂからのソーラーバッテリ６１の電流Ｉｓｂ、コンデンサ６６の端子間に取り付けられた電圧センサ６６ａからのコンデンサ６６の電圧Ｖｓｏｌを挙げることができる。ソーラーＥＣＵ７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。ソーラーＥＣＵ７０から出力される信号としては、例えば、ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ６３への制御信号や昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４への制御信号を挙げることができる。ソーラーＥＣＵ７０は、電流センサ６１ｂからのソーラーバッテリ６１の電流Ｉｓｂの積算値に基づいて、ソーラーバッテリ６１の蓄電割合ＳＯＣｓｂを演算している。ソーラーＥＣＵ７０は、上述したように、メインＥＣＵ５０と通信ポートを介して接続されている。
【００２３】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、メインＥＣＵ５０は、運転者によりイグニッションスイッチ５６がオンされると、システムメインリレーＳＭＲをオンしてレディオンする（走行可能とする）。その後に、イグニッションスイッチ５６がオフされると、システムメインリレーＳＭＲをオフしてレディオフする。
【００２４】
また、実施例の電気自動車２０では、メインＥＣＵ５０は、自宅や充電ステーションなどの充電ポイントでイグニッションスイッチ５６がオフ（システム停止）のときに、車両側コネクタ４４が電源側コネクタ８４に接続されると、充電用リレーＣＨＲをオンして、外部電源装置８０の交流電力供給装置８２からの電力を用いてメインバッテリ３６が充電されるように、充電器４０の出力電圧を認識していることを条件として充電器４０を制御するＡＣ外部充電を実行する。そして、図示しない充電停止スイッチが操作されたときや、メインＥＣＵ５０からメインバッテリ３６が満充電である（メインバッテリ３６の電圧Ｖｍｂや蓄電割合ＳＯＣｍｂが満充電電圧Ｖｍｂｆ１や満充電割合ＳＯＣｍｂｆ１に至った）旨を示す信号を受信したときなどに、充電器４０の制御を停止（終了）して、充電用リレーＣＨＲをオフする。
【００２５】
さらに、実施例の電気自動車２０では、ソーラーＥＣＵ７０は、イグニッションスイッチ５６がオフのときにおいて、ソーラー発電システム６０からの電力を用いてメインバッテリ３６を充電するソーラー充電の実行条件を満たすときには、ソーラー充電の実行が要求されていると判断し、充電用リレーＣＨＲのオン要求をメインＥＣＵ５０に送信する。メインＥＣＵ５０は、この要求を受信すると、充電用リレーＣＨＲをオンする。ソーラーＥＣＵ７０は、電圧センサ６６ａによりまたはメインＥＣＵ５０との通信により充電用リレーＣＨＲがオンであることを確認すると、ソーラー充電が実行されるように昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４を制御する。そして、ソーラーＥＣＵ７０は、ソーラーバッテリ６１の蓄電割合ＳＯＣｓｂに基づく停止条件を満たすときや、メインＥＣＵ５０からメインバッテリ３６が満充電である旨を示す情報を受信したときなどに、昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６４を駆動停止して、ソーラー充電の実行を終了する。メインＥＣＵ５０は、電流センサ３６ｂによりまたはソーラーＥＣＵ７０との通信によりソーラー充電の実行が終了したことを確認すると、充電用リレーＣＨＲをオフする。
【００２６】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、ＡＣ外部充電を実行する際の動作について説明する。実施例では、ＡＣ外部充電は、メインＥＣＵ５０が充電器４０の出力電圧を認識していることを条件として行なわれるものとした。図２は、メインＥＣＵ５０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、システム停止時に車両側コネクタ４４が電源側コネクタ８４に接続されてメインＥＣＵ５０が充電用リレーＣＨＲをオンしたときに実行される。
【００２７】
図２の処理ルーチンが実行されると、メインＥＣＵ５０は、最初に、コンデンサ４２の電圧Ｖｃｈｇを入力する（ステップＳ１００）。ここで、コンデンサ４２の電圧Ｖｃｈｇとしては、電圧センサ４２ａにより検出された値を入力するものとした。こうして電圧Ｖｃｈｇを入力すると、入力した電圧Ｖｃｈｇを充電器４０の出力電圧として認識する（ステップＳ１１０）。
【００２８】
こうして充電器４０の出力電圧を認識しているときに、充電停止条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。この判定は、例えば、図示しない充電停止スイッチの操作やメインバッテリ３６の満充電を判定することにより行なわれる。充電停止条件が成立していないときには、電圧センサ４２ａに異常が生じたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。この判定は、例えば、電圧センサ４２ａからの信号が所定時間に亘って途絶したか否かを判定することにより行なわれる。電圧センサ４２ａに異常が発生していないときには、ステップＳ１００に戻る。こうしてステップＳ１００〜Ｓ１３０を繰り返し実行して、ステップＳ１２０で充電停止条件が成立したときには、ＡＣ外部充電を停止して（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。ステップＳ１３０で電圧センサ４２ａに異常が生じたときには、ソーラーＥＣＵ７０を起動する（ステップＳ１４０）。なお、ソーラーＥＣＵ７０は、実施例では、使用時を除いて基本的に停止しているものとした。
【００２９】
ステップＳ１４０でソーラーＥＣＵ７０が起動すると、コンデンサ６６の電圧Ｖｓｏｌを入力する（ステップＳ１５０）。ここで、コンデンサ６６の電圧Ｖｓｏｌとしては、電圧センサ６６ａにより検出された値をソーラーＥＣＵ７０から通信により入力するものとした。こうして電圧Ｖｓｏｌを入力すると、入力した電圧Ｖｓｏｌを充電器４０の出力電圧として認識する（ステップＳ１６０）。これにより、電圧センサ４２ａに異常が生じたときでも、充電器４０の出力電圧を認識することができ、ＡＣ外部充電が停止するのを抑制することができる。なお、実際には、電圧センサ４２ａの異常を検知してからソーラーＥＣＵ７０を起動してコンデンサ６６の電圧ＶｓｏｌのソーラーＥＣＵ７０からの通信による入力を開始するまでに若干の時間を要することから、この間に充電用リレーＣＨＲを遮断しないように対処する必要がある。
【００３０】
こうして充電器４０の出力電圧を認識しているときに、電圧センサ４２ａが異常から正常に復帰しているか否かを判定する（ステップＳ１７０）。この判定は、例えば、電圧センサ４２ａからの信号の入力が復帰したか否かを判定することにより行なうことができる。電圧センサ４２ａが異常から正常に復帰していないときには、充電停止条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１８０）。充電停止条件が成立していないときには、ステップＳ１５０に戻る。こうしてステップＳ１５０〜Ｓ１８０を繰り返し実行して、ステップ１７０で電圧センサ４２ａが異常から正常に復帰したときには、ソーラーＥＣＵ７０を停止して（ステップＳ１９０）、ステップＳ１００に戻る。これにより、ソーラーＥＣＵ７０での電力消費を抑制することができる。電圧センサ４２ａが異常から正常に復帰する以前に、ステップＳ１８０で充電停止条件が成立したときには、ＡＣ外部充電を停止し（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。
【００３１】
図３は、ＡＣ外部充電の実行中に電圧センサ４２ａに異常が生じたときの様子の一例を示す説明図である。図中、実線は実施例を示し、破線は比較例を示す。比較例では、電圧センサ４２ａの異常が生じたときに、ソーラーＥＣＵ７０を起動しない、即ち、電圧センサ６６ａにより検出されたコンデンサ６６の電圧ＶｓｏｌをメインＥＣＵ５０に入力しないものとした。図示するように、充電用リレーＣＨＲが接続した状態でＡＣ外部充電が実行される（時刻ｔ１１）。このとき電圧センサ４２ａが使用可能であるため、メインＥＣＵ５０は、電圧センサ４２ａにより検出されたコンデンサ４２の電圧Ｖｃｈｇを充電器４０の出力電圧として認識し、ＡＣ外部充電を継続する。このＡＣ外部充電の実行中に電圧センサ４２ａに異常が生じると（時刻ｔ１２）、比較例では、図中破線に示すように、メインＥＣＵ５０が充電器４０の出力電圧を認識できなくなるため、充電用リレーＣＨＲを遮断に切り換えてＡＣ外部充電を終了する（時刻ｔ１３）。一方、実施例では、図中実線に示すように、ソーラーＥＣＵ７０を起動すると共に、メインＥＣＵ５０に電圧センサ６６ａにより検出されたコンデンサ６６の電圧Ｖｓｏｌを入力し、メインＥＣＵ５０はコンデンサ６６の電圧Ｖｓｏｌを充電器４０の出力電圧として認識するため、ＡＣ外部充電を継続する（時刻ｔ１２）。これにより、電圧センサ４２ａに異常が生じたときにＡＣ外部充電が停止するのを抑制することができる。こうしてメインＥＣＵ５０に電圧センサ６６ａの検出値を入力してＡＣ外部充電を継続しているときに、電圧センサ４２ａが異常から正常に復帰すると（時刻ｔ１４）、ソーラーＥＣＵ７０を停止し、電圧センサ４２ａにより検出されたコンデンサ４２の電圧ＶｃｈｇをメインＥＣＵ５０に入力し、メインＥＣＵ５０は、電圧Ｖｃｈｇを充電器４０の出力電圧として認識し、ＡＣ外部充電を継続する。これにより、電圧センサ４２ａが異常から正常に復帰したときには、ソーラーＥＣＵ７０での電力消費を抑制することができる。
【００３２】
以上説明した実施例の電気自動車２０では、充電器４０の出力電圧を検出すると共にメインＥＣＵ５０に接続された電圧センサ４２ａと、ソーラー発電システム６０の出力電圧を検出すると共にソーラーＥＣＵ７０に接続された電圧センサ６６ａとを備え、メインＥＣＵ５０は、電圧センサ４２ａに異常が生じていないときには、電圧センサ４２ａの検出値を充電器４０の出力電圧として認識し、電圧センサ４２ａに異常が生じたときには、ソーラーＥＣＵ７０を起動させ、電圧センサ６６ａの検出値をソーラーＥＣＵ７０を介して通信により入力して充電器４０の出力電圧として認識する。これにより、電圧センサ４２ａに異常が生じたときに外部充電を実行できなくなるのを抑制することができる。
【００３３】
実施例の電気自動車２０では、電圧センサ６６ａの検出値をソーラーＥＣＵ７０からメインＥＣＵ５０に通信により入力してＡＣ外部充電を継続しているときに、電圧センサ４２ａが異常から正常に復帰すると、ソーラーＥＣＵ７０を停止すると共に、電圧センサ４２ａにより検出されたコンデンサ４２の電圧をメインＥＣＵ５０に入力するものとした。しかし、電圧センサ４２が異常から正常に復帰しても、電圧センサ６６ａの検出値をソーラーＥＣＵ７０からメインＥＣＵ５０に通信により入力するものとしてもよい。
【００３４】
実施例の電気自動車２０では、駆動輪２２ａ，２２ｂに連結された駆動軸２６にモータ３２を接続し、モータ３２とメインバッテリ３６との間で電力をやりとりする電気自動車２０構成とした。しかし、駆動輪に連結された駆動軸にモータを接続するのに加えて、駆動軸にプラネタリギヤを介してエンジンおよび発電機を接続し、モータおよび発電機とメインバッテリとの間で電力をやりとりするハイブリッド自動車の構成としてもよい。また、駆動輪に連結された駆動軸に変速機を介してモータを接続し、このモータにクラッチを介してエンジンを接続し、モータとメインバッテリとの間で電力をやりとりするハイブリッド自動車の構成としてもよい。さらに、駆動輪に連結された駆動軸にモータを接続するのに加えて、エンジンの出力軸に発電機を接続し、モータおよび発電機とメインバッテリとの間で電力をやりとりするいわゆるシリーズハイブリッド自動車の構成としてもよい。
【００３５】
実施例の電気自動車２０では、蓄電装置として、メインバッテリ３６を用いるものとしたが、キャパシタを用いるものとしてもよい。
【００３６】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、メインバッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、充電器４０が「充電装置」に相当し、ソーラー発電システム６０が「ソーラー発電システム」に相当し、メインＥＣＵ５０が「第１制御装置」に相当し、ソーラーＥＣＵ７０が「第２制御装置」に相当し、電圧センサ４２ａが「第１電圧センサ」に相当し、電圧センサ６６ａが「第２電圧センサ」に相当する。
【００３７】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３８】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２  モータ、３４  インバータ、３５，６８，６９  電力ライン、３６  メインバッテリ、３６ａ，３７ａ，４２ａ，６１ａ，６６ａ  電圧センサ、３６ｂ，６１ｂ  電流センサ、３７，４２，６６  コンデンサ、４０  充電器、４４  車両側コネクタ、４４ａ  接続検出センサ、５０  メイン電子制御ユニット（メインＥＣＵ）、５６  イグニッションスイッチ、６０  ソーラー発電システム、６１  ソーラーバッテリ、６２  ソーラーパネル、６３  ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ、６４  昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ、７０  ソーラー用電子制御ユニット（ソーラーＥＣＵ）、８０  外部電源装置、８４  電源側コネクタ、８２  交流電力供給装置、ＣＨＲ  充電用リレー、ＳＭＲ  システムメインリレー。
【図１】
2020141512.tif 000003
【図２】
2020141512.tif 000004
【図３】
2020141512.tif 000005