(57)【要約】    【課題】  アイドルストップ制御において、アイドルストップの開始タイミング及び解除タイミングを適正化する。    【解決手段】  車両の前方の情報（信号機の灯色、先行車などの障害物との距離の変化）を検出する。前方に青信号有り、又は車間距離が増大しているときは、発進要求有りと判定して、アイドルストップの開始を所定時間（Ｔ１）遅延させる。前方に赤信号有り、又は車間距離が不変のときは、停止要求有りと判定して、アイドルストップの解除を所定時間（Ｔ２）遅延させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のアイドルストップ開始条件にてエンジンを自動的に停止させ、アイドルストップ後の所定のアイドルストップ解除条件にてスタータモータを用いてエンジンを自動的に始動させる車両の制御装置であって、
車両の前方の情報に基づいて、発進要求・停止要求の有無を判定し、
発進要求有りのときに、アイドルストップの開始を一時的に制限し、
停止要求有りのときに、アイドルストップの解除を一時的に制限することを特徴とする、車両の制御装置。
【請求項２】
車両の前方の情報は、信号機の灯色、及び／又は、障害物との距離の変化であり、
前方に赤信号有り、又は障害物との距離が増大していないときに、停止要求有りと判定して、アイドルストップの解除を一時的に制限することを特徴とする、請求項１記載の車両の制御装置。
【請求項３】
停止要求有りと判定されているときに、アイドルストップ解除条件の成立からの時間を計測するタイマを備え、所定時間経過するまで、アイドルストップの解除を遅らせることを特徴とする、請求項１又は請求項２記載の車両の制御装置。
【請求項４】
車両の前方の情報は、信号機の灯色、及び／又は、障害物との距離の変化であり、
前方に青信号有り、又は障害物との距離が増大しているときに、発進要求有りと判定して、アイドルストップの開始を一時的に制限することを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の車両の制御装置。
【請求項５】
発進要求有りと判定されているときに、アイドルストップ開始条件の成立からの時間を計測するタイマを備え、所定時間経過するまで、アイドルストップの開始を遅らせることを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップ機能を有する車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アイドルストップ機能を有する車両では、燃費向上のため、信号待ち等に相当する所定のアイドルストップ開始条件（例えば、ブレーキＯＮで、車速０）にてエンジンを自動的に停止させ、アイドルストップ後、発進操作等に相当する所定のアイドルストップ解除条件（例えばブレーキＯＦＦ）にてスタータモータを用いてエンジンを自動的に始動させている。
【０００３】
また、特許文献１では、外部環境に応じて最適なアイドルストップの開始タイミングを設定して、燃費及びドライバビリティの改善を図るようにしている。
すなわち、車速がアイドルストップ開始車速未満まで減速されたときにエンジンを停止させる制御とすることを前提に、外部環境認識手段（メインカメラとサブカメラとを有する車載カメラ）で認識した外部環境（信号機の灯色、信号機と直前先行車最後部との距離、先行車ブレーキランプの点灯状態）に基づいて、アイドルストップ開始車速を可変設定するようにしている。
【０００４】
具体的には、信号機の灯色が青色のときは、アイドルストップ開始車速を低速側に設定することで、アイドルストップ開始車速が一律に設定される場合に比し、減速後の再加速に対応できるようにして、ドライバビリティの改善を図っている。逆にみれば、信号機の灯色が赤色のときは、アイドルストップ開始車速を高速側に設定することで、アイドルストップ制御の開始タイミングを早めて、燃費の改善を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４２２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、外部環境に応じてアイドルストップ開始タイミングを可変設定するだけで、アイドルストップ開始後のアイドルストップ解除タイミングについては一律であるため、運転者の意図と乖離した解除タイミングで制御されたり、解除タイミングが不適切となることで、アイドルストップの開始・解除を頻繁に繰り返し、車両の動作が遅れたり、かえって燃費に悪影響を与える動作となる場合があった。
【０００７】
本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、車両の前方の情報に応じて、アイドルストップの開始タイミングのみならず、解除タイミングを適切に設定することにより、燃費及び運転性のより一層の改善を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両の制御装置は、所定のアイドルストップ開始条件にてエンジンを自動的に停止させ、アイドルストップ後の所定のアイドルストップ解除条件にてスタータモータを用いてエンジンを自動的に始動させる。
本発明に係る車両の制御装置は、また、車両の前方の情報に基づいて、発進要求・停止要求の有無を判定し、発進要求有りのときに、アイドルストップの開始を一時的に制限し、停止要求有りのときに、アイドルストップの解除を一時的に制限する。
【０００９】
ここにおいて、車両の前方の情報は、信号機の灯色、及び／又は、障害物との距離の変化であり、前方に赤信号有り、又は障害物との距離が増大していないときに、停止要求有りと判定して、アイドルストップの解除を一時的に制限（禁止）するとよい。
より具体的には、停止要求有りと判定されているときに、アイドルストップ解除条件の成立からの時間を計測するタイマを備え、所定時間経過するまで、アイドルストップの解除を遅らせるとよい。
【００１０】
また、前方に青信号有り、又は障害物との距離が増大しているときに、発進要求有りと判定して、アイドルストップの開始を一時的に制限（禁止）するとよい。
より具体的には、発進要求有りと判定されているときに、アイドルストップ開始条件の成立からの時間を計測するタイマを備え、所定時間経過するまで、アイドルストップの開始を遅らせるとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両前方の情報に基づいて、アイドルストップの開始を制限するのみならず、アイドルストップ開始後のアイドルストップの解除を制限することで、アイドルストップの解除タイミングについても適正化することができ、燃費及び運転性の改善を図ることができる。
【００１２】
具体的には、アイドルストップ中に、前方に赤信号を検知、あるいは障害物（距離が増大側に変化しない障害物）を検知したときは、例えばブレーキＯＦＦとなっても、発進・加速の可能性が低く、車両停止の要求が予想されるので、アイドルストップの解除を遅らせることで、適正化できる。
逆に、前方に青信号を検知、あるいは障害物の移動を検知したときは、例えばブレーキＯＮ、車速０となっても、発進・加速の可能性が高く、車両発進の要求が予想されるので、アイドルストップの開始を遅らせることで、適正化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両のシステム図
【図２】アイドルストップ制御ルーチンのフローチャート
【図３】アイドルストップ開始及び解除のタイムチャート
【図４】第１ディレイタイマ演算ルーチンのフローチャート
【図５】第２ディレイタイマ演算ルーチンのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態を示すアイドルストップ機能を有する車両のシステム図である。
【００１５】
車両１の駆動源であるエンジン２の出力側に、フライホイール３を介して、自動変速機４を連結し、この自動変速機４の出力軸５によりデフ６を介して車輪（本例では後輪）７を駆動するようになっている。
フライホイール３の外周にはリングギアが形成され、これにスタータモータ８のピニオンギアを歯合可能である。
【００１６】
エンジン２及びスタータモータ８の制御は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０によりなされる。エンジン２がガソリンエンジンの場合、エンジン２の制御には、吸入空気量制御用のスロットルバルブの制御、燃料供給用のインジェクタの燃料噴射（燃料噴射量及び噴射時期）の制御、点火プラグの点火（点火時期）の制御などを含む。スタータモータ８の制御には、スタータモータ８の回転・停止の他、ピニオン機構の進退制御も含む。
【００１７】
ＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータにより構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力インターフェイスを含む。
ＥＣＵ１０には、エンジンキースイッチ１１、アクセルペダルの踏込み量（アクセル開度）を検出するアクセルペダルセンサ１２、ブレーキペダルの踏込み（ブレーキ操作）あるいは踏込み量を検出するブレーキペダルスイッチ（又はセンサ）１３、自動変速機４のシフト位置（走行位置及び非走行位置）を検出するシフト位置センサ１４、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ１５、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１６などの信号が入力されている。
【００１８】
ＥＣＵ１０では、前記各種スイッチ及びセンサにより検出される運転条件に基づいて、エンジン２を制御する一方、燃費向上のため、信号待ち等に相当する所定のアイドルストップ条件にて、燃料カット（インジェクタへの燃料噴射信号の停止）により、エンジン２を自動的に停止させ、アイドルストップ後、発進操作等に相当する所定のアイドルストップ解除条件にて、スタータモータ８を用いてエンジン２を自動的に始動させるアイドルストップ制御を実行する。
【００１９】
次に、アイドルストップ制御について、図２のフローチャートにより説明する。尚、図２〜図５では、「アイドルストップ」について「Ｉ／Ｓ」と表記している。
【００２０】
Ｓ１では、所定のアイドルストップ開始条件が成立しているか否かを判定する。
ここで、アイドルストップ開始条件とは、例えば、次の（１）及び（２）が成立しているときとする。
（１）ブレーキペダルスイッチＯＮ
（２）車速ＶＳＰ＝０
但し、上記の条件は一例であり、信号待ち等に相当する他の組み合わせを採用してもよい。また、ブレーキペダルの踏込み量を検出可能なブレーキペダルセンサの場合は、踏込み量が所定値以上であることを条件とする。また、燃費を重視する場合は、車速ＶＳＰ＝０でなく、所定値（例えば８km/h）以下のときとしてもよい。
【００２１】
アイドルストップ開始条件でないときは、Ｓ１の判定を繰り返し、アイドルストップ開始条件の成立時は、Ｓ２へ進む。
Ｓ２では、第１ディレイタイマＤＴ１の値を読込んで、ＤＴ１＝０か否かを判定する。通常はＤＴ１＝０であるので、そのままＳ３へ進む。尚、第１ディレイタイマＤＴ１は、発進要求あり（前方に青信号又は車間距離増大）と判定されているときに、アイドルストップ開始条件の成立からの時間を計測するタイマであり、アイドルストップの開始を遅らせる場合に用いる。
【００２２】
Ｓ３では、アイドルストップを開始する。すなわち、燃料噴射（及び点火）を停止して、エンジンを停止させる。
【００２３】
アイドルストップ開始後は、Ｓ４へ進む。
Ｓ４では、アクセルペダルが踏み込まれた（アクセルＯＮ）か否かを判定する。Ｙｅｓの場合は、アイドルストップを解除すべく、Ｓ７へ進む。Ｎｏの場合は、Ｓ５へ進む。アクセルＯＮの場合に即アイドルストップ解除とするのは運転者の発進の意図が明白だからである。但し誤発進・追突防止の対策は別途行う。
【００２４】
Ｓ５では、所定のアイドルストップ解除条件が成立しているか否かを判定する。
ここで、アイドルストップ解除条件とは、例えば、次の（１）又は（２）のいずれかが成立したときとする。
（１）ブレーキスイッチＯＦＦ
（２）シフト位置が走行位置（ギアイン位置）に変化
但し、上記条件も一例であり、運転者の発進操作あるいは発進意志を示す他の条件（あるいは組み合わせ）を解除条件として採用してもよい。また、ブレーキペダルの踏込み量を検出可能なブレーキペダルセンサの場合は、踏込み量が所定値未満となったことを条件とする。
【００２５】
アイドルストップ解除条件でないときは、Ｓ４、Ｓ５の判定を繰り返し、アイドルストップ解除条件の成立時は、Ｓ６へ進む。
Ｓ６では、第２ディレイタイマＤＴ２の値を読込んで、ＤＴ２＝０か否かを判定する。通常はＤＴ２＝０であるので、そのままＳ７へ進む。尚、第２ディレイタイマＤＴ２は、停止要求あり（前方に赤信号又は車間距離不変）と判定されているときに、アイドルストップ解除条件の成立からの時間を計測するタイマであり、アイドルストップの解除を遅らせる場合に用いる。
【００２６】
Ｓ７では、アイドルストップを解除する。すなわち、スタータモータによりクランキングしつつ、燃料噴射と点火とを開始して、エンジンを再始動する。以降はＳ１へ戻り、図２のアイドルストップ制御ルーチンを繰り返す。
【００２７】
ここにおいて、本発明では、車両前方の情報に基づいて、アイドルストップの開始タイミング及び解除タイミングを適正化するため、車両前方の情報の取得手段が設けられる。
本実施形態では、車両前方の情報の取得手段として、図１に示されるように、車載カメラ２１及びミリ波レーダー２２が装備され、これらにより取得される情報がＣＡＮ通信などでＥＣＵ１０に入力される。
【００２８】
車載カメラ２１は、車両前方の信号機を認識し、且つその灯色を識別するため、また、車両前方の障害物（先行車を含む）を認識するために、用いられる。車載カメラ２１からの画像信号は、画像処理装置（図示省略）により処理された後に、ＥＣＵ１０に入力される。
【００２９】
ミリ波レーダー２２は、車両前方の信号機や障害物（先行車を含む）を認識し、自車との距離を測定するために、用いられる。ミリ波レーダー２２からの信号も適当な処理回路により処理された後に、ＥＣＵ１０に入力される。
車載カメラ２１として、２つのカメラを含むステレオカメラを用いれば、距離の測定を兼ねることができ、ミリ波レーダー２２を省略できる。
【００３０】
尚、本発明では、車両前方の障害物（先行車含む）との距離を測定し、その距離の変化状態に基づく制御を行うが、以下の説明では、障害物＝先行車として、自車と先行車との距離（すなわち、車間距離）を測定し、車間距離の変化に基づく制御を行うものとして、説明する。
【００３１】
次に、本発明でのアイドルストップ制御について、図３のタイムチャートにより説明する。
図３（Ａ）は、アイドルストップ開始タイミングを適正化することで、意図しないアイドルストップ開始を抑止する例である。
【００３２】
アイドルストップ開始タイミングの適正化を図る場合は、前方の信号機が青信号であるか否か、又は、先行車との車間距離が増大側に変化している（先行車が加速している）か否かを判定する。
いずれもＮｏの場合、すなわち、青信号や先行車の加速を検知していない場合は、アイドルストップ条件（ブレーキＯＮ、車速０のアイドルストップ開始条件）が成立したら、即座に、アイドルストップに移行する（図３のＡ１）。
【００３３】
青信号を検知した場合、又は、先行車の加速を検知した場合は、第１ディレイタイマＤＴ１を予め定めた値Ｔ１にセットして待機する。
この状態で、アイドルストップ条件（ブレーキＯＮ、車速０のアイドルストップ開始条件）が成立すると、アイドルストップ開始を一時的に禁止する（図３のＡ２）。
【００３４】
そして、アイドルストップ条件（アイドルストップ開始条件）の成立と同時に、第１ディレイタイマＤＴ１のカウントダウンを開始するが、所定時間経過するまで（ＤＴ１＝０となるまで）に、アイドルストップ条件が非成立となれば、アイドルストップは行われない（図３のＡ２）。
すなわち、青信号か先行車の加速を検知している場合、アイドルストップ条件が成立しても、第１ディレイタイマＤＴ１が０にならなければ、アイドルストップ制御がＯＮとならない。
【００３５】
アイドルストップ条件（アイドルストップ開始条件）が成立したまま、所定時間経過すると（ＤＴ１＝０となると）、その時点でアイドルストップに移行する（図３のＡ３）。
【００３６】
従って、青信号を検知した場合、又は、先行車の加速を検知した場合は、アイドルストップの開始を遅らせる。発進要求が予想されるからである。
言い換えれば、青信号か先行車の加速を検知している場合、第１ディレイタイマＤＴ１が０になるまで、アイドルストップ条件成立が継続しないと、アイドルストップ制御がＯＮとならない。
【００３７】
渋滞中のノロノロ運転時など、運転者が意図しないタイミングでアイドルストップ制御がＯＮした場合、直後に発進することになり、無駄なクランキングが発生して燃費が悪化するが、運転者がアイドルストップしたくなさそうなタイミングではアイドルストップの開始を遅らせることにより、無駄なアイドルストップを抑止できる。
【００３８】
図３（Ｂ）は、アイドルストップ解除タイミングを適正化することで、意図しないアイドルストップ解除を抑止する例である。
【００３９】
アイドルストップ解除の適正化を図る場合は、前方の信号機が赤信号であるか否か、又は先行車との車間距離が増大側に変化していない（先行車が停止している）か否かを判定する。
いずれもＮｏの場合、すなわち、赤信号や先行車の停止を検知していない場合は、アイドルストップ条件が不成立となったら（ブレーキＯＦＦのアイドルストップ解除条件が成立したら）、即座にアイドルストップ制御がＯＦＦとなる（図３のＢ１）。
【００４０】
赤信号を検知した場合、又は、先行車の停止を検知した場合は、第２ディレイタイマＤＴ１２予め定めた値Ｔ２にセットして待機する。
【００４１】
赤信号か先行車の停止を検知している場合は、アイドルストップ条件が不成立となっても、第２ディレイタイマＤＴ２が０にならなければ、アイドルストップ解除を一時的に禁止して、アイドルストップ制御を継続する（図３のＢ２）。停止要求（停止継続要求）が予想されるからである。
【００４２】
赤信号か先行車の停止を検知していても、第２ディレイタイマＤＴ２が０になるまでの間、アイドルストップ条件の不成立が継続すれば、アイドルストップ制御がＯＦＦとなる（図３のＢ３）。
【００４３】
従来の制御では、ブレーキペダルの緩みなどによって、運転者の意図しないタイミングでアイドルストップ制御がＯＦＦとなることがあり、まだ発進するつもりがないのに、アイドルストップが解除されてしまう。
これに対し、本実施形態の制御では、運転者がアイドルストップを継続したそうなタイミングではアイドルストップ解除を遅らせることにより、不用なクランキングやアイドリングを抑制できる。
【００４４】
図３のタイムチャートに記載の制御を実現するため、図４の第１ディレイタイマＤＴ１演算ルーチン、及び、図５の第２ディレイタイマＤＴ２演算ルーチンが、それぞれ所定の時間隔で実行される。
【００４５】
図４の第１ディレイタイマＤＴ１演算ルーチンについて説明する。
第１ディレイタイマＤＴ１は、発進要求あり（前方に青信号又は車間距離増大）と判定されているときに、アイドルストップ開始条件の成立からの時間を計測するタイマであり、アイドルストップ開始条件の成立状態で所定時間Ｔ１経過するまで、アイドルストップの開始を遅らせるために用いる。
【００４６】
Ｓ１１では、車載カメラ及びミリ波レーダーからの車両前方の情報に基づいて、前方に青信号があるか否か、及び、先行車との距離（車間距離）が増大側に変化しているか否かを判定する。言い換えれば、発進要求があるか否かを判定する。
【００４７】
Ｓ１１の判定でＮｏの場合、すなわち、前方に青信号がなく、かつ、車間距離が変化していない場合（発進要求がない場合）は、Ｓ１２へ進んで、第１ディレイタイマＤＴ１を０に設定する（ＤＴ１＝０）。この場合は、アイドルストップの開始を遅らせる必要はないからである。
【００４８】
Ｓ１１の判定でＹｅｓの場合、すなわち、前方に青信号があるか、車間距離が増大側に変化している場合（発進要求がある場合）は、Ｓ１３へ進んで、初回（Ｓ１１の判定がＮｏ→Ｙｅｓに変わったタイミング）か否かを判定する。そして、初回の場合のみ、Ｓ１４で、第１ディレイタイマＤＴ１を予め定めた値（ディレイ時間）Ｔ１に設定する（ＤＴ１＝Ｔ１）。
【００４９】
Ｓ１５では、アイドルストップ開始条件が成立しているか否かを判定する。この判定は図２のルーチンのＳ１と同様に行えばよく、あるいは、図２のルーチンでアイドルストップ開始条件の成立中にフラグを立てるようにして、このフラグに従えばよい。
【００５０】
Ｓ１５での判定でＹｅｓの場合、すなわち、アイドルストップ開始条件の成立中の場合は、Ｓ１６へ進んで、第１ディレイタイマＤＴ１をカウントダウンする（ＤＴ１＝ＤＴ１−Δｔ；Δｔは本ルーチンの実行時間隔）。この第１ディレイタイマＤＴ１の値がカウントダウンによりＴ１から０になるまでの間、アイドルストップの開始がディレイされることになる。尚、カウントダウンによりＤＴ１＝０となった場合は、それ以上のカウントダウンは行わない。
【００５１】
Ｓ１５の判定でＮｏの場合、すなわち、アイドルストップ開始条件が成立していない場合（あるいは非成立となった場合）は、Ｓ１７へ進み、カウントダウンを停止して、ＤＴ１＝Ｔ１に再設定する。
【００５２】
すなわち、第１ディレイタイマＤＴ１は、前方に青信号又は車間距離増大と判定されていないとき、０にリセットされている。そして、前方に青信号又は車間距離増大と判定されたときに、所定値Ｔ１にセットされる。そして、前方に青信号又は車間距離増大と判定されている状態で、アイドルストップ開始条件が成立すると、時間経過に伴って、カウントダウンする。カウントダウンにより、第１ディレイタイマＤＴ１の値が０になる前に、アイドルストップ開始条件が不成立となった場合、第１ディレイタイマＤＴ１は再び所定値Ｔ１にセットされる。その一方、アイドルストップ開始条件が成立したまま、カウントダウンにより、第１ディレイタイマＤＴ１が０になると（すなわち、所定時間Ｔ１経過すると）、アイドルストップが開始される。尚、第１ディレイタイマＤＴ１がカウントダウンによりＴ１から０になって、アイドルストップが開始された後は、第１ディレイタイマＤＴ１を０に維持する（アイドルストップが解除されるまで）。
【００５３】
図５の第２ディレイタイマＤＴ２演算ルーチンについて説明する。
第２ディレイタイマＤＴ２は、停止要求あり（前方に赤信号又は車間距離不変）と判定されているときに、アイドルストップ解除条件の成立からの時間を計測するタイマであり、アイドルストップ解除条件の成立状態で所定時間Ｔ２経過するまで、アイドルストップの解除を遅らせるために用いる。
【００５４】
Ｓ２１では、車載カメラ及びミリ波レーダーからの車両前方の情報に基づいて、前方に赤信号があるか否か、及び、先行車との距離（車間距離）が不変であるか否かを判定する。言い換えれば、停止要求（停止継続要求）があるか否かを判定する。
【００５５】
Ｓ２１の判定でＮｏの場合、すなわち、前方に赤信号がなく、かつ、車間距離が増大側に変化している場合（停止要求がない場合）は、Ｓ２２へ進んで、第２ディレイタイマＤＴ２を０に設定する（ＤＴ２＝０）。この場合は、アイドルストップの解除を遅らせる必要はないからである。
【００５６】
Ｓ２１の判定でＹｅｓの場合、すなわち、前方に赤信号があるか、車間距離が不変の場合（停止要求がある場合）は、Ｓ２３へ進んで、初回（Ｓ２１の判定がＮｏ→Ｙｅｓに変わったタイミング）か否かを判定する。そして、初回の場合のみ、Ｓ２４で、第２ディレイタイマＤＴ２を予め定めた値（ディレイ時間）Ｔ２に設定する（ＤＴ２＝Ｔ２）。
【００５７】
Ｓ２５では、アイドルストップ解除条件が成立しているか否かを判定する。この判定は図２のルーチンのＳ５と同様に行えばよく、あるいは、図２のルーチンでアイドルストップ解除条件の成立中にフラグを立てるようにして、このフラグに従えばよい。
【００５８】
Ｓ２５での判定でＹｅｓの場合、すなわち、アイドルストップ解除条件の成立中の場合は、Ｓ２６へ進んで、第２ディレイタイマＤＴ２をカウントダウンする（ＤＴ２＝ＤＴ２−Δｔ；Δｔは本ルーチンの実行時間隔）。この第２ディレイタイマＤＴ２の値がカウントダウンによりＴ２から０になるまでの間、アイドルストップの解除がディレイされることになる。尚、カウントダウンによりＤＴ２＝０となった場合は、それ以上のカウントダウンは行わない。
【００５９】
Ｓ２５の判定でＮｏの場合、すなわち、アイドルストップ解除条件が成立していない場合（あるいは非成立となった場合）は、Ｓ２７へ進み、カウントダウンを停止して、ＤＴ２＝Ｔ２に再設定する。
【００６０】
すなわち、第２ディレイタイマＤＴ２は、前方に赤信号又は車間距離不変と判定されていないとき、０にリセットされている。そして、前方に赤信号又は車間距離不変と判定されたときに、所定値Ｔ２にセットされる。そして、前方に赤信号又は車間距離不変と判定されている状態で、アイドルストップ解除条件が成立すると、時間経過に伴って、カウントダウンする。カウントダウンにより、第２ディレイタイマＤＴ２の値が０になる前に、アイドルストップ解除条件が不成立となった場合、第２ディレイタイマＤＴ２は再び所定値Ｔ２にセットされる。その一方、アイドルストップ解除条件が成立したまま、カウントダウンにより、第２ディレイタイマＤＴ２が０になると（すなわち、所定時間Ｔ２経過すると）、アイドルストップが解除される。尚、第２ディレイタイマＤＴ２がカウントダウンによりＴ２から０になって、アイドルストップが解除された後は、第２ディレイタイマＤＴ２を０に維持する（次にアイドルストップが開始されるまで）。
【００６１】
図２のフローチャートに戻って、アイドルストップ開始及び解除の遅延制御について説明する。
【００６２】
Ｓ１の判定で、アイドルストップ開始条件が成立していると判定された場合、Ｓ２へ進んで、第１ディレイタイマＤＴ１＝０か否かを判定する。
従って、前方に青信号があるか、車間距離が増大側に変化している場合、すなわち、発進要求が予想される場合は、図４のルーチンで、第１ディレイタイマＤＴ１がＴ１から０までカウントダウンされるまで、ＤＴ１≠０であるので、Ｓ２からＳ１へ戻り、アイドルストップの開始がディレイされる。
そして、所定時間（Ｔ１時間）経過後に、ＤＴ１＝０となると、Ｓ２からＳ３へ進んで、アイドルストップを開始する（エンジン停止する）。
【００６３】
Ｓ５の判定で、アイドルストップ解除条件が成立していると判定された場合、Ｓ６へ進んで、第２ディレイタイマＤＴ２＝０か否かを判定する。
従って、前方に赤信号があるか、車間距離が不変の場合、すなわち、停止要求が予想される場合は、図５のルーチンで、第２ディレイタイマＤＴ２がＴ２から０までカウントダウンされるまで、ＤＴ２≠０であるので、Ｓ６からＳ４、Ｓ５へ戻り、アイドルストップの解除がディレイされる。
そして、所定時間（Ｔ２時間）経過後に、ＤＴ２＝０となると、Ｓ６からＳ７へ進んで、アイドルストップを解除する（エンジン再始動する）。
【００６４】
本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
燃費向上に効果的なアイドルストップ制御であるが、運転者の意図しないタイミングで開始したり、解除されてしまうと、不用なクランキングやアイドリングが発生し、無駄に燃料を消費してしまう。
車両前方の情報に基づく遅延制御の導入により、既存の装備に対する小規模なソフト変更で、アイドルストップ制御の開始・解除タイミングをより適切なものとし、更なる燃費向上を見込むことができる。
【００６５】
特に、アイドルストップの解除タイミングについて、発進の可能性が低い場合（停止要求が予想される場合）は、解除を遅らせ、逆に可能性が高い場合は、直ちに解除する機能を追加することで、運転者の意図しないタイミングでアイドルストップを解除したり、解除と開始を頻繁に繰り返したりすることを防止できる。これにより、車両の動作が遅れたり、かえって燃費に悪影響を与える動作となることを抑制できる。
【００６６】
本発明において「一時的に制限」とは、所定時間の間、制限することを意味する。また、ここでいう「所定時間（ディレイ時間）」とは、予め固定値として定めたものであってもよいし、運転条件や外部環境に依存する可変値として定めたものであってもよい。
【００６７】
更に詳しく言えば、アイドルストップの開始を一時的に制限する時間、すなわち、ディレイ時間Ｔ１は、アイドルストップ開始条件（例えば、ブレーキＯＮで、車速０）が成立しても、車両前方の情報から、運転者の発進操作（ブレーキＯＦＦ）が予想される場合に、当該発進操作を待つ時間であり、経験則や実験により予め定めて用いればよい。
【００６８】
ディレイ時間Ｔ１は、具体的には、例えば１秒程度に設定される。これを運転条件や外部環境に依存して可変設定してもよい。
例えば、ブレーキＯＮがアイドルストップ開始条件の場合、ブレーキ踏込み量が小さいほど、運転者の発進操作の可能性が高いと言えるので、ブレーキ踏込み量を検知できるという前提で、ブレーキ踏込み量が小さいほど、ディレイ時間Ｔ１を長くし、逆にブレーキ踏込み量が大きいほど、ディレイ時間Ｔ１を短くして即アイドルストップ開始するようにしてもよい。
【００６９】
アイドルストップの解除を一時的に遅らす時間、すなわち、ディレイ時間Ｔ２は、アイドルストップ解除条件（例えばブレーキＯＦＦ）が成立しても、車両前方の情報から、運転者の停止操作（ブレーキＯＮ）が予想される場合に、当該停止操作を待つ時間であり、経験則や実験により予め定めて用いればよい。
【００７０】
ディレイ時間Ｔ２は、具体的には、例えば１秒程度に設定される。これを運転条件や外部環境に依存して可変設定してもよい。
例えば、ブレーキＯＦＦがアイドルストップ解除条件の場合、ブレーキ踏込み量大の状態からブレーキＯＦＦになった場合と、ブレーキ踏込み量小の状態からブレーキＯＦＦになった場合とでは、前者の方が発進の意図ありとみなせるので、前者の場合にディレイ時間Ｔ２を短くして即アイドルストップ解除するようにし、逆に後者の場合にディレイ時間Ｔ２を長くするようにしてもよい。
【００７１】
車両前方の情報に基づいてアイドルストップの開始及び解除を遅らせる機能については、ＯＮ・ＯＦＦ可能とし、運転者の意思により、該機能をＯＮ・ＯＦＦできるようにしたり、車両条件等（例えば、停止時間、先行車との距離、アクセル操作数など）で、自動的にＯＮ・ＯＦＦするようにしてもよい。
また、本機能のＯＮ・ＯＦＦについては、モニター手段により、運転者に報知できるようにするとよい。
【００７２】
また、アイドルストップ開始条件が、車速０ではなく、車速が所定値以下のときである場合は、自車と先行車との相対速度などに基づいて、制御するようにしてもよい。
【００７３】
また、以上では主に障害物が先行車である場合について説明したが、障害物が車両以外の場合、例えば人や物体の場合にも適用できることは言うまでもない。
【００７４】
また、図示の実施形態はあくまで本発明を例示するものであり、本発明は、説明した実施形態により直接的に示されるものに加え、特許請求の範囲内で当業者によりなされる各種の改良・変更を包含するものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
１  車両
２  エンジン
８  スタータモータ
１０  ＥＣＵ
１２  アクセルペダルセンサ
１３  ブレーキペダルスイッチ（又はセンサ）
１６  車速センサ
２１  車載カメラ
２２  ミリ波レーダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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