(57)【要約】【課題】作業効率が良いカッティング装置及び裁断方法を提供する。【解決手段】ワークＭに複数の画像Ｇを印刷カッタユニットにより主走査方向及び副走査方向に沿ってマトリックス状に印刷する。これにより、複数の画像Ｇを副走査方向に複数列分印刷する。その後、複数の画像Ｇ（複数列分の画像）それぞれの輪郭に沿ってミシン目Ｓを形成するカットをカッタユニットにより行う。最後に、ワークＭを、複数の画像Ｇの各列毎に印刷カッタユニットにより裁断していく。具体的に、ワークＭを、裁断位置Ａ〜Ｃそれぞれの位置で、裁断位置Ａ→裁断位置Ｂ→裁断位置Ｃの順で裁断する。画像Ｇの印刷、ミシン目Ｓの形成、ワークＭの裁断は、コントローラによる制御により行われる。【選択図】図４
2020044624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対して作業を行うための工具と、
前記ワークの前記作業が行われた部分を切り離すため前記ワークを主走査方向に沿って裁断する裁断カッタと、
前記主走査方向に沿って移動可能であり、前記主走査方向において前記工具と前記裁断カッタとの間に配置され、前記工具と前記裁断カッタとのうちのいずれか一方に連結されるキャリッジと、
前記裁断カッタ及び前記キャリッジの動作を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記キャリッジを前記工具に連結させた状態かつ前記裁断カッタに連結させていない状態で、副走査方向における複数列分の作業を前記工具に行わせ、その後、
前記キャリッジと前記工具との連結を解除させた状態かつ前記キャリッジを前記裁断カッタに連結させた状態で、前記ワークを前記副走査方向における複数位置で裁断することを前記裁断カッタに行わせる、
カッティング装置。
【請求項２】
前記工具は、前記ワークに印刷された画像を対象としたカットを行うカッタである、
請求項１に記載のカッティング装置。
【請求項３】
前記工具と前記裁断カッタとのうち前記キャリッジに連結されていない一方は、前記主走査方向において前記ワークの外側の待機位置に配置される、
請求項１又は２に記載のカッティング装置。
【請求項４】
前記ワークを前記副走査方向に送る送り機構をさらに備え、
前記送り機構により送られた前記ワークは、下方に垂れ下がり、
前記コントローラは、前記送り機構による送り量の積算量が閾値に達する前に前記ワークの裁断を開始する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のカッティング装置。
【請求項５】
前記ワークを前記副走査方向に送る送り機構をさらに備え、
前記送り機構により送られた前記ワークは、下方に垂れ下がり、
前記ワークの先端が床から所定の高さまで垂れ下がったことを検出するセンサをさらに備え、
前記コントローラは、前記センサにより前記先端が前記所定の高さまで垂れ下がったことが検出されたときに、前記ワークの裁断を開始する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のカッティング装置。
【請求項６】
ワークに対して作業を行うための工具と、
前記ワークの前記作業が行われた部分を切り離すため前記ワークを主走査方向に沿って裁断する裁断カッタと、
前記主走査方向に沿って移動可能であり、前記主走査方向において前記工具と前記裁断カッタとの間に配置され、前記工具と前記裁断カッタとのうちのいずれか一方に連結されるキャリッジと、を用いた裁断方法であって、
前記キャリッジを前記工具に連結させた状態かつ前記裁断カッタに連結させていない状態で、副走査方向における複数列分の作業を前記工具に行わせる第１ステップと、
前記第１ステップのあとに、前記キャリッジと前記工具との連結を解除させた状態かつ前記キャリッジを前記裁断カッタに連結させた状態で、前記ワークを前記副走査方向における複数位置で裁断することを前記裁断カッタに行わせる第２ステップと、
を有する裁断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッティング装置、及び、裁断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、キャリッジの両側に第１工具及び第２工具を備え、キャリッジは、第１工具と第２工具とのうちのいずれか一方にのみ連結して作業（印刷、又は、カットなど）を行うカッティング装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５１１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記カッティング装置の第２工具としてワーク（上記特許文献１では、対象媒体（メディア））を裁断するための裁断カッタが採用されることがある。このような場合、第１工具により１列分の作業（例えば、主走査方向（キャリッジの移動方向）に沿って複数の画像を印刷する、又は、主走査方向に沿って形成された複数の画像それぞれについてカット加工を行う作業）を行うたびに、第２工具（裁断カッタ）により裁断を行うことが考えられる。また、複数列分の作業（１列分の作業と複数列分の作業との組み合わせを含む。以下同様。）ごとに第２工具により裁断を行うことも考えられる。しかしながら、このような裁断方法では、１列分又は複数列分の作業を行うごとに、キャリッジに連結される工具を第１工具から第２工具に交換しなければならず、作業効率が悪い。
【０００５】
本発明は、作業効率が良いカッティング装置及び裁断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点に係るカッティング装置は、
ワークに対して作業を行うための工具と、
前記ワークの前記作業が行われた部分を切り離すため前記ワークを主走査方向に沿って裁断する裁断カッタと、
前記主走査方向に沿って移動可能であり、前記主走査方向において前記工具と前記裁断カッタとの間に配置され、前記工具と前記裁断カッタとのうちのいずれか一方に連結されるキャリッジと、
前記裁断カッタ及び前記キャリッジの動作を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記キャリッジを前記工具に連結させた状態かつ前記裁断カッタに連結させていない状態で、副走査方向における複数列分の作業を前記工具に行わせ、その後、
前記キャリッジと前記工具との連結を解除させた状態かつ前記キャリッジを前記裁断カッタに連結させた状態で、前記ワークを前記副走査方向における複数位置で裁断することを前記裁断カッタに行わせる。
【０００７】
上記構成によれば、複数列分（第１の複数列）の作業を行ってから複数位置での裁断をまとめて行うので、ワークにおける、１列又は複数列（前記第１の複数列よりも列数が少ない第２の複数列）の作業が行われた複数の部分それぞれを前記作業後にまとめて切り離すことができる。従って、キャリッジの連結対象を工具から裁断カッタに交換する回数（及び、カッタから工具に交換する回数）が、１列分又は複数列分（前記第２の複数列）の作業を行うたびに裁断を行う場合よりも少なく、作業効率が良くなる。
【０００８】
前記工具は、前記ワークに印刷された画像を対象としたカットを行うカッタである、
ようにしてもよい。
【０００９】
上記構成によれば、工具による作業が前記カットであったとしても、作業効率が良くなる。
【００１０】
前記工具と前記裁断カッタとのうち前記キャリッジに連結されていない一方は、前記主走査方向において前記ワークの外側の待機位置に配置される、
ようにしてもよい。
【００１１】
上記構成によれば、工具及びカッタが不使用時に待機位置に位置する場合、キャリッジの連結対象を交換するのに時間がかかるが、複数列分の作業を行ってから複数位置で裁断を行うことにより、作業効率が効果的に良くなる。
【００１２】
前記ワークを前記副走査方向に送る送り機構をさらに備え、
前記送り機構により送られた前記ワークは、下方に垂れ下がり、
前記コントローラは、前記送り機構による送り量の積算量が閾値に達する前に前記ワークの裁断を開始する、
ようにしてもよい。
【００１３】
上記構成によれば、下方に垂れ下がったワークが床等に達して汚れてしまうなどの不都合を防止できる。
【００１４】
前記ワークを前記副走査方向に送る送り機構をさらに備え、
前記送り機構により送られた前記ワークは、下方に垂れ下がり、
前記ワークの先端が床から所定の高さまで垂れ下がったことを検出するセンサをさらに備え、
前記コントローラは、前記センサにより前記先端が前記所定の高さまで垂れ下がったことが検出されたときに、前記ワークの裁断を開始する、
ようにしてもよい。
【００１５】
上記構成によれば、下方に垂れ下がったワークが床等に達して汚れてしまうなどの不都合を防止できる。
【００１６】
本発明の第２の観点に係る裁断方法は、
ワークに対して作業を行うための工具と、
前記ワークの前記作業が行われた部分を切り離すため前記ワークを主走査方向に沿って裁断する裁断カッタと、
前記主走査方向に沿って移動可能であり、前記主走査方向において前記工具と前記裁断カッタとの間に配置され、前記工具と前記裁断カッタとのうちのいずれか一方に連結されるキャリッジと、を用いた裁断方法であって、
前記キャリッジを前記工具に連結させた状態かつ前記裁断カッタに連結させていない状態で、副走査方向における複数列分の作業を前記工具に行わせる第１ステップと、
前記第１ステップのあとに、前記キャリッジと前記工具との連結を解除させた状態かつ前記キャリッジを前記裁断カッタに連結させた状態で、前記ワークを前記副走査方向における複数位置で裁断することを前記裁断カッタに行わせる第２ステップと、
を有する。
【００１７】
上記構成によれば、複数列分（第１の複数列）の作業を行ってから複数位置での裁断をまとめて行うので、ワークにおける、１列又は複数列（前記第１の複数列よりも列数が少ない第２の複数列）の作業が行われた複数の部分それぞれを前記作業後にまとめて切り離すことができる。従って、キャリッジの連結対象を工具から裁断カッタに交換する回数（及び、カッタから工具に交換する回数）が、１列分又は複数列分（前記第２の複数列）の作業を行うたびに裁断を行う場合よりも少なく、作業効率が良くなる。なお、上記裁断方法は、ワークから裁断により切り出した部分を生産する方法であるので、物を生産する方法である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、作業効率が良いカッティング装置及び裁断方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態のカッティング装置の概略全体図。
【図２】装置本体内の初期状態の構成図。
【図３】カッティング装置の制御系のブロック図。
【図４】ワークに印刷される画像、ワークに形成されるミシン目、及び、裁断位置を説明するための概念図であって、ワークを平坦とし上方から見たときの概念図。
【図５】印刷カット処理のフローチャート。
【図６】装置本体内の、キャリッジと印刷カットユニットとを連結させた状態の構成図。
【図７】装置本体内の、キャリッジとカットユニットとを連結させた状態の構成図。
【図８】画像列数決定処理のフローチャート。
【図９】変形例に係るカッティング装置の概略全体図。
【図１０】キャリッジと工具との位置関係を示す概念図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るカッティング装置１０について説明する。
【００２１】
（カッティング装置１０の構成）
カッティング装置１０は、図１に示すように構成されており、インクジェット方式によりメディアＭ（ワーク（作業対象物））に画像を印刷する機能と、画像を印刷したメディアＭをカットすることができるカット機能とを備えるインクジェットプリンタである。メディアＭは、紙、布帛などのシート材であればよい。カッティング装置１０は、前記のカットとして、裁断と、印刷した画像の輪郭に沿ってミシン目を形成するカットと、を行うことができる。
【００２２】
カッティング装置１０は、装置本体１１及び架台１２を備える。装置本体１１は、床から離れた上方位置で架台１２により支持される。
【００２３】
装置本体１１は、前記印刷及びカットを行う部分である。装置本体１１は、メディアＭを支持するプラテン１１Ａを備える。メディアＭは、前後方向に長尺であり、印刷及びカット時に前方向又は後方向に送られる。前方向に送られたメディアＭの前部は、裁断されなければ下方に垂れ下がる。
【００２４】
図２に示すように、装置本体１１は、その筐体１１Ｂの内部に、ガイドレール１１Ｃと、キャリッジ駆動機構１１０と、キャリッジ１２０と、印刷カッタユニット１３０と、カッタユニット１４０と、第１固定機構１５０と、第２固定機構１６０と、送り機構１７０と、を内部に備える。以下、これらについて説明する。
【００２５】
ガイドレール１１Ｃは、左右方向、つまり、主走査方向に沿って延びており、キャリッジ１２０、印刷カッタユニット１３０、及び、カッタユニット１４０の主走査方向への移動を案内する。
【００２６】
キャリッジ駆動機構１１０は、キャリッジ１２０を主走査方向に移動させる。キャリッジ駆動機構１１０は、駆動プーリ１１１と、従動プーリ１１２と、駆動ベルト１１３と、駆動モータ１１４と、を備える。
【００２７】
駆動プーリ１１１は、装置本体１１の右側端部に配置されている。従動プーリ１１２は、装置本体１１の左側端部に配置されている。駆動プーリ１１１及び従動プーリ１１２は、上下方向に延びる中心軸を回転軸として回転可能に設けられている。
【００２８】
駆動ベルト１１３は、帯状に形成されており、駆動プーリ１１１及び従動プーリ１１２に掛け回されている。駆動ベルト１１３には、キャリッジ１２０が取り付けられている。駆動モータ１１４は、ステッピングモータなどからなり、駆動プーリ１１１を回転させる。この回転により、駆動ベルト１１３が回転し、キャリッジ１２０を主走査方向に移動させる。
【００２９】
キャリッジ１２０は、印刷カッタユニット１３０とカッタユニット１４０との間に配置されており、印刷カッタユニット１３０とカッタユニット１４０とのうちのいずれか一方に択一的に連結される。キャリッジ１２０は、主走査方向に移動することで、連結された方のユニットを主走査方向に沿って移動させる。キャリッジ１２０は、キャリッジ本体１２１と、第１連結部１２２と、第２連結部１２３と、を備える。
【００３０】
キャリッジ本体１２１は、キャリッジ１２０のベースであり、主走査方向に移動可能にガイドレール１１Ｃに取り付けられている。さらに、キャリッジ本体１２１は、駆動ベルト１１３に固定されており、駆動ベルト１１３の回転により主走査方向に移動可能である。
【００３１】
第１連結部１２２及び第２連結部１２３は、それぞれ、電磁石を含んで構成され、キャリッジ本体１２１の左右両端に固定されている。第１連結部１２２は、電磁石がオンのときに発生する磁力により、印刷カッタユニット１３０の金属部分にくっつく。第２連結部１２３は、電磁石がオンのときに発生する磁力により、カッタユニット１４０の金属部分にくっつく。これらのくっつきにより、キャリッジ１２０は、印刷カッタユニット１３０又はカッタユニット１４０と連結される。
【００３２】
印刷カッタユニット１３０は、キャリッジ１２０に連結されたときに、当該キャリッジ１２０により主走査方向に沿って移動し（図６も参照）、印刷又は裁断を行う。ここで、図２の印刷カッタユニット１３０の位置は、印刷カッタユニット１３０が作業（印刷及び裁断）を行っていないときの待機位置（初期位置）である。当該待機位置は、主走査方向におけるメディアＭよりも外側の位置であり、キャリッジ１２０に連結されたカッタユニット１４０による作業（後述のミシン目の形成）を印刷カッタユニット１３０が阻害しない位置である。印刷カッタユニット１３０は、ユニットキャリッジ１３１と、インクジェットヘッド１３２と、第１カッタ１３３と、第１アクチュエータ１３４と、を備える。
【００３３】
ユニットキャリッジ１３１は、主走査方向に移動可能にガイドレール１１Ｃに取り付けられており、インクジェットヘッド１３２、第１カッタ１３３、及び、第１アクチュエータ１３４を搭載している。ユニットキャリッジ１３１は、少なくとも、第１連結部１２２に対向する部分が金属（磁石でもよい）となっており、当該部分は、電磁石がオンとなった第１連結部１２２にくっつく。
【００３４】
インクジェットヘッド１３２は、図示しないインク供給機構から供給されるインクをメディアＭにインクジェット方式で吐出し、メディアＭに画像を印刷する。インクジェットヘッド１３２は、例えば、ＹＭＣＫの各インクを個別に吐出する。なお、インクジェットヘッド１３２のインクを吐出する吐出部は、印刷カッタユニット１３０が図２の待機位置にあるときに、図示しないキャッピング装置により覆われ、適宜のタイミングでメンテナンス（パージ、フラッシング、又は、吸引など）される。
【００３５】
第１カッタ１３３は、メディアＭを主走査方向に沿って裁断する裁断カッタである。第１カッタ１３３は、第１アクチュエータ１３４により、上下方向に移動可能に設けられている。
【００３６】
印刷カッタユニット１３０がキャリッジ１２０に連結された場合、当該印刷カッタユニット１３０が備えるインクジェットヘッド１３２及び第１カッタ１３３がキャリッジ１２０に連結されたともいえる。このため、インクジェットヘッド１３２及び第１カッタ１３３は、キャリッジ１２０に連結され、キャリッジとともに移動可能ともいえる。
【００３７】
カッタユニット１４０は、キャリッジ１２０に連結されたときに、当該キャリッジ１２０により主走査方向に沿って移動し（図７も参照）、ミシン目を形成するカットを行う。ここで、図２のカッタユニット１４０の位置は、カッタユニット１４０が作業（ミシン目の形成）を行っていないときの待機位置（初期位置）である。当該待機位置は、主走査方向におけるメディアＭよりも外側の位置であり、キャリッジ１２０に連結された印刷カッタユニット１３０による作業（印刷及び裁断）をカッタユニット１４０が阻害しない位置である。カッタユニット１４０は、ユニットキャリッジ１４１と、第２カッタ１４３と、第２アクチュエータ１４４と、を備える。
【００３８】
ユニットキャリッジ１４１は、主走査方向に移動可能にガイドレール１１Ｃに取り付けられており、第２カッタ１４３及び第２アクチュエータ１４４を搭載している。ユニットキャリッジ１４１は、少なくとも、第２連結部１２３に対向する部分が金属となっており、当該部分は、電磁石がオンとなった第２連結部１２３にくっつく。
【００３９】
第２カッタ１４３は、メディアＭに対してミシン目を形成するカットを行う。第２カッタ１４３は、第２アクチュエータ１４４により上下方向に移動可能に設けられている。
【００４０】
カッタユニット１４０がキャリッジ１２０に連結された場合、当該カッタユニット１４０が備える第２カッタ１４３がキャリッジ１２０に連結されたともいえる。このため、第２カッタ１４３は、キャリッジ１２０に連結され、キャリッジとともに移動可能ともいえる。
【００４１】
第１固定機構１５０は、使用されていない印刷カッタユニット１３０を、装置本体１１の右側端部の待機位置に固定する。第１固定機構１５０は、第１フック駆動機構１５１と、第１フック１５２と、を備える。
【００４２】
第１フック駆動機構１５１は、第１フック１５２を上下に移動させる適宜のアクチュエータを含んで構成される。
【００４３】
第１フック１５２は、上位置に移動したときに、ユニットキャリッジ１３１の所定箇所に引っ掛かり、印刷カッタユニット１３０を固定する。第１フック１５２が下位置に移動すると、前記引っ掛かりが解除され、印刷カッタユニット１３０は、主走査方向に移動可能となる。
【００４４】
第２固定機構１６０は、使用されていないカッタユニット１４０を、装置本体１１の左側端部の待機位置に固定する。第２固定機構１６０は、第２フック駆動機構１６１と、第２フック１６２と、を備える。
【００４５】
第２フック駆動機構１６１は、第２フック１６２を上下に移動させる適宜のアクチュエータを含んで構成される。
【００４６】
第２フック１６２は、上位置に移動したときに、ユニットキャリッジ１４１の所定箇所に引っ掛かり、カッタユニット１４０を固定する。第２フック１６２が下位置に移動すると、前記引っ掛かりが解除され、カッタユニット１４０は、主走査方向に移動可能となる。
【００４７】
送り機構１７０は、メディアMを前後方向に送る。送り機構１７０は、駆動モータ１７１と、駆動ローラ１７２と、複数のピンチローラ１７３と、を備える。
【００４８】
駆動モータ１７１は、ステッピングモータ等からなり、駆動ローラ１７２を回転させる。駆動ローラ１７２は、プラテン１１A内に、プラテン１１Aの上面から露出するように設けられている。
【００４９】
駆動ローラ１７２とピンチローラ１７３とは、主走査方向に沿った中心軸を回転軸として回転する。駆動ローラ１７２とピンチローラ１７３とは、メディアMを挟む。駆動ローラ１７２が駆動モータ１７１により回転することにより、メディアMは、前後方向（主走査方向に直交する副走査方向）に送られる。
【００５０】
プラテン１１Ａは、第１カッタ１３３及び第２カッタ１４３がメディアＭを貫通できるよう、第１カッタ１３３及び第２カッタ１４３の先端が入り込むことが可能な主走査方向に沿って延びた溝を備えるとよい。
【００５１】
図１に戻り、カッティング装置１００は、当該カッティング装置１００全体を制御するコントローラ１９０（図１）及び操作パネル１９５も備える。
【００５２】
コントローラ１９０は、図３のブロック図のように、駆動モータ１１４、第１連結部１２２（電磁石）、第２連結部１２３（電磁石）、インクジェットヘッド１３２、第１アクチュエータ１３４、第２アクチュエータ１４４、第１フック駆動機構１５１（アクチュエータ）、第２フック駆動機構１６１（アクチュエータ）、及び、駆動モータ１７１を制御する。コントローラ１９０は、例えば、プログラムにより動作するマイクロコンピュータ等の各種コンピュータにより構成される。
【００５３】
操作パネル１９５は、ユーザからの操作を受け付けるタッチパネルなどからなる。操作パネル１９５は、ユーザから受け付けた操作の内容を示す操作信号をコントローラ１９０に供給する。コントローラ１９０は、当該操作信号に基づいて、前記各構成要素の制御（換言すると、キャリッジ駆動機構１１０、キャリッジ１２０、印刷カッタユニット１３０、カッタユニット１４０、第１固定機構１５０、第２固定機構１６０、送り機構１７０それぞれの制御）を行う。
【００５４】
（カッティング装置１０の動作）
コントローラ１９０は、操作パネル１９５への印刷開始の操作を受け、外部（例えば、ホストコンピュータなど）から供給される画像データ及びカットデータ（裁断及びミシン目の形成について、カットの位置等を指定するデータ）を受信し、これらデータに基づいて印刷カット処理（上記各構成要素の制御）を行う。
【００５５】
この印刷カット処理では、図４に示すように、メディアＭに複数の画像Ｇを印刷カッタユニット１３０により主走査方向及び副走査方向に沿ってマトリックス状に印刷する。なお、主走査方向に並んだ複数の画像Ｇを一列とする。従って、ここでは、複数の画像Ｇが副走査方向に複数列分印刷される。その後、複数の画像Ｇ（複数列分の画像）それぞれの輪郭に沿ってミシン目Ｓを形成するカットをカッタユニット１４０により行う。なお、画像Ｇの列の数は、ここでは、ユーザにより予め指定されているものとする。最後に、メディアＭを、複数の画像Ｇの各列毎に印刷カッタユニット１３０により裁断していく。具体的に、メディアＭを、図４の裁断位置Ａ〜Ｃそれぞれの位置で、裁断位置Ａ→裁断位置Ｂ→裁断位置Ｃの順で裁断する。前記画像Ｇの印刷、ミシン目Ｓの形成、メディアＭの裁断は、コントローラ１９０による制御により行われる。
【００５６】
次に、印刷カット処理の詳細例を図５を参照して説明する。以下の説明では、装置本体１１の初期状態（印刷カット処理開始時の状態）が、図２の状態であるものとする。メディアＭは、メディアＭの先端が、プラテン１１Ａの所定位置となるよう、ユーザによりセットされるものとする。ここでは、図４のように画像を印刷し、ミシン目を形成し、裁断するものとする。
【００５７】
コントローラ１９０は、印刷カット処理において、まず、キャリッジ１２０と印刷カッタユニット１３０とを連結させる（ステップＳ１０１）。具体的に、コントローラ１９０は、駆動プーリ１１１を回転させ、キャリッジ１２０を右方向に移動させ、第１連結部１２２の電磁石をオンし、キャリッジ１２０と印刷カッタユニット１３０とを連結させる。このとき、コントローラ１９０は、第1フック駆動機構１５１により第１フック１５２を下方に移動させ、印刷カッタユニット１３０の固定を解除する。
【００５８】
ステップＳ１０１のあと、コントローラ１９０は、画像データに基づいて、印刷カッタユニット１３０（インクジェットヘッド１３２）により、９つの画像Ｇつまり複数列（ここでは、３列）の画像Ｇをマトリックス状に印刷する（ステップＳ１０２）。具体的に、コントローラ１９０は、駆動プーリ１１１及び駆動モータ１７１を回転させることで、キャリッジ１２０及び印刷カッタユニット１３０（インクジェットヘッド１３２）を、メディアＭに対して相対的に移動させる（図６に、キャリッジ１２０及び印刷カッタユニット１３０を主走査方向に沿って移動させている様子を示す）。この移動中、コントローラ１９０は、画像データに従ってインクジェットヘッド１３２を制御してインクジェットヘッド１３２からインクを吐出させる。このようにして、コントローラ１９０は、９つの画像Ｇ（図４）つまり３列分の画像ＧをメディアＭに印刷する。
【００５９】
その後、コントローラ１９０は、キャリッジ１２０に連結されているユニットを印刷カッタユニット１３０からカッタユニット１４０に変更する（ステップＳ１０３）。具体的に、コントローラ１９０は、駆動プーリ１１１を回転させ、キャリッジ１２０を右方向に移動させ、印刷カッタユニット１３０を右側の待機位置まで移動させる。その後、第１連結部１２２の電磁石をオフし、キャリッジ１２０と印刷カッタユニット１３０との連結を解除する。さらに、コントローラ１９０は、第１フック駆動機構１５１により第１フック１５２を上方に移動させ、印刷カッタユニット１３０を固定する。その後、コントローラ１９０は、駆動プーリ１１１を回転させ、キャリッジ１２０を左方向に移動させ、第２連結部１２３の電磁石をオンし、キャリッジ１２０とカッタユニット１４０とを連結させる。さらに、コントローラ１９０は、第２フック駆動機構１６１により第２フック１６２を下方に移動させ、カッタユニット１４０の固定を解除する。
【００６０】
その後、コントローラ１９０は、駆動モータ１７１を回転させ、メディアＭを後方に、ステップＳ１０２の処理開始時の位置まで送る（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０４は、ステップＳ１０３と並行して行われてもよい。
【００６１】
その後、コントローラ１９０は、カットデータに基づいて、ステップＳ１０２で印刷した各画像Ｇ（複数列の画像Ｇそれぞれ）の輪郭に沿ってミシン目Ｓを形成するカットを行う（ステップＳ１０５）。当該ミシン目Ｓは、カッタユニット１４０の第２カッタ１４３により形成される。具体的に、コントローラ１９０は、駆動プーリ１１１及び駆動モータ１７１を回転させながら、キャリッジ１２０及びカッタユニット１４０（第２カッタ１４３）を、メディアＭに対して相対的に移動させる（図６に、キャリッジ１２０及びカッタユニット１４０を主走査方向に沿って移動させている様子を示す）。この移動中、コントローラ１９０は、第２アクチュエータ１４４を制御して第２カッタ１４３を上下に移動させる。このようにして、コントローラ１９０は、複数の画像Ｇそれぞれの輪郭に沿ったミシン目Ｓ（図４）を形成する。
【００６２】
その後、コントローラ１９０は、キャリッジ１２０に連結されているユニットをカッタユニット１４０から印刷カッタユニット１３０に変更する（ステップＳ１０６）。具体的に、コントローラ１９０は、駆動プーリ１１１を回転させ、キャリッジ１２０を左方向に移動させ、カッタユニット１４０を左側の待機位置まで移動させる。その後、第２連結部１２３の電磁石をオフし、キャリッジ１２０とカッタユニット１４０との連結を解除する。さらに、コントローラ１９０は、第２フック駆動機構１６１により第２フック１６２を上方に移動させ、カッタユニット１４０を固定する。その後、コントローラ１９０は、駆動プーリ１１１を回転させ、キャリッジ１２０を右方向に移動させ、第１連結部１２２の電磁石をオンし、キャリッジ１２０と印刷カッタユニット１３０とを連結させる。さらに、コントローラ１９０は、第１フック駆動機構１５１により第１フック１５２を下方に移動させ、印刷カッタユニット１３０の固定を解除する。
【００６３】
さらに、コントローラ１９０は、カットデータに基づいて、駆動モータ１７１を回転させ、メディアＭを後方に裁断開始位置まで送る（ステップＳ１０７）。裁断開始位置は、印刷カッタユニット１３０の第１カッタ１３３がメディアＭを最初に裁断する位置であり、ここでは裁断位置Ａである。なお、ステップＳ１０７は、ステップＳ１０６と並行して行われてもよい。
【００６４】
その後、コントローラ１９０は、カットデータに基づいて、画像Ｇの列ごとに、メディアＭを裁断していく（ステップＳ１０８）。裁断は、印刷カッタユニット１３０の第１カッタ１３３により行われる。具体的に、コントローラ１９０は、第１アクチュエータ１３４を制御して第１カッタ１３３を下位置に移動させてから、駆動プーリ１１１を回転させ、キャリッジ１２０及び印刷カッタユニット１３０（第１カッタ１３３）を、右から左に移動させる。これにより、裁断位置ＡにてメディアＭが裁断される。その後、コントローラ１９０は、メディアＭを前方に所定距離送ってからキャリッジ１２０及び印刷カッタユニット１３０（第１カッタ１３３）を左から右に移動させ、裁断位置ＢにてメディアＭを裁断する。同様にして、メディアＭの前方への送り及びキャリッジ１２０及び印刷カッタユニット１３０（第１カッタ１３３）の右から左への移動により、裁断位置ＣにてメディアＭが裁断される。このようにして、メディアＭの前端（先端）から裁断位置Ａまでの部分、裁断位置ＡからＢまでの部分、及び、裁断位置ＢからＣまでの部分が、順次、他の部分（各裁断位置よりも後方の部分）から切り離される。
【００６５】
メディアＭから裁断により切り離された部分（図４における、メディアＭの先端から裁断位置Ａまでの部分、裁断位置Ａから裁断位置Ｂまでの部分、裁断位置Ｂから裁断位置Ｃの部分）は、例えば、作業者により受け取られるか、装置本体１１の下方に配置された収容器に落ちて当該収容器に収容される。
【００６６】
（実施形態による効果）
上記の裁断以外の方法として、ミシン目Ｓを１列分の各画像Ｇそれぞれについて形成するたびに、メディアＭの裁断を行うことが考えられる。具体的に、図４における裁断位置Ａよりも前方の３つの画像Ｇについてミシン目Ｓを形成したあと、裁断位置Ａにて裁断を行い、その後、裁断位置Ａと裁断位置Ｂとの間の３つの画像Ｇについてミシン目Ｓを形成したあと、裁断位置Ｂにて裁断を行い、最後に、裁断位置Ｂと裁断位置Ｃとの間の３つの画像Ｇについてミシン目Ｓを形成したあと、裁断位置Ｃにて裁断を行うことが考えられる。この場合、裁断の度に、キャリッジ１２０に連結される装置を、カッタユニット１４０から印刷カッタユニット１３０に交換する必要がある（３回交換する必要がある）。一方、上記実施の形態では、複数列分（３列分）の画像Ｇについてミシン目を形成してから、各列について裁断（裁断位置Ａ〜Ｃそれぞれでの裁断）を行うので、キャリッジ１２０に連結される装置を、カッタユニット１４０から印刷カッタユニット１３０に変更する回数が１回ですむ。従って、本実施の形態では、ミシン目の形成から裁断が完了するまでの作業時間が、従来よりも短くなっており、作業効率が従来よりも向上している。特に、この実施の形態では、印刷カッタユニット１３０及びカッタユニット１４０が不使用時に待機位置に位置するので、連結のためのキャリッジ１２０の移動時間が長いが、前記のように、複数列分の画像Ｇについてミシン目を形成してから、各列について裁断を行うので、従来よりも、作業効率がより効果的に向上する。
【００６７】
（変形例）
本発明は、上記実施の形態に限定されない。上記実施の形態について種々の変形を適用してもよい。以下に、変形例を例示するが、各変形例の少なくとも一部同士を組み合わせてもよい。
【００６８】
（変形例１）
裁断を開始する前の画像Ｇの列数は、コントローラ１９０により決定してもよい。
【００６９】
例えば、コントローラ１９０は、図５の印刷カット処理を実行する前に、図８に示す画像列数決定処理を実行する。コントローラ１９０は、画像データ及びカットデータから、１列当たりの送り量を特定する（ステップS２０１）。当該送り量は、画像の大きさ、カット位置等により算出できる（メディアＭは、その先端位置が予め設定されている初期位置に位置するようカッティング装置１０にセットされるものとする）。当該送り量は、図４における、メディアＭの先端から裁断位置Ａまでの距離、裁断位置Ａから裁断位置Ｂまでの距離、及び、裁断位置Ｂから裁断位置Ｃまでの距離である（なお、ここでは、これら３つの距離を同じものとするが、これら３つの距離は異なる距離であってもよい）。その後、コントローラ１９０は、送り量の合計値が予め記憶する閾値に達しない列数のうち最大の列数を印刷カット処理で印刷する画像Ｇの列数として決定する（ステップＳ２０２）。例えば、コントローラ１９０は、まず、１列目及び２列目の送り量の合計値（２列分の送り量）を計算し、当該合計値が前記閾値以上であるかを判定し、前記閾値以上でない場合、１列目〜３列目の送り量の合計値（３列分の送り量）を計算し、当該合計値が前記閾値以上であるかを判定する。コントローラ１９０は、このような計算及び判定を、前記合計値が閾値以上となるまで行い、閾値以上となったときの列数から１列を減じた列数を前記印刷カット処理で印刷する画像Ｇの列数として決定する。閾値は、送り量の合計値が当該閾値に達したときに、メディアＭの先端が、カッティング装置１０が置かれる床に達してしまう又は床近傍の位置であって当該床から所定の高さの位置に達してしまう値として、予め設定されるとよい。なお、コントローラ１９０は、１列目及び２列目の送り量の合計値（２列分の送り量）を計算する前に、前記１列目の送り量を計算し、当該送り量が前記閾値以上であるかを判定し、当該送り量が前記閾値以上でない場合、１列目及び２列目の送り量の合計値（２列分の送り量）を計算してもよい。コントローラ１９０は、前記１列目の送り量が閾値以上の場合には、その旨を所定の出力装置から報知するようにしてもよい。
【００７０】
例えば、コントローラ１９０は、メディアＭを実際に前方に送った送り量を積算するようにしてもよい。この場合、コントローラ１９０は、ステップＳ１０２において一列の画像Ｇの印刷を開始する度に、すでに積算した送り量に、当該画像Ｇを印刷するとした場合に必要な送り量（例えば、当該一列の画像Ｇを挟んだ２つの裁断位置の間の距離に対応した送り量）を加算し、加算後の送り量が前記の閾値を超える場合、画像の印刷を中止して、ステップＳ１０３以降の処理を行うようにしてもよい。
【００７１】
以上のように、送り機構１７０による送り量の積算量が閾値に達する前に、メディアＭの裁断を開始するようにすることで、下方に垂れ下がったメディアＭが、カッティング装置１０が置かれた床に達して汚れてしまうなどの不都合を防止できる。
【００７２】
（変形例２）
カッティング装置１０の下部、又は、カッティング装置１０が置かれた床上に、メディアＭを検出するセンサを設けるようにしてもよい。例えば、図９に示すように、カッティング装置１０は、架台１２の下部に反射型の光電センサＰを備えてもよい。コントローラ１９０は、例えば、印刷カット処理における画像Ｇの印刷中に、光電センサＰから、メディアＭを検出した検出信号を受信した場合に、画像Ｇの印刷を中止し、すでに印刷されている画像Ｇについて、ステップＳ１０３以降の処理を実行してもよい。その後、コントローラ１９０は、中止した画像Ｇの印刷を再開してもよいし、中止した列の画像Ｇを印刷しなおしてもよい（途中で印刷が中止された画像が印刷された部分は、適宜裁断されてもよい）。印刷をしなおした方が、制御は容易である。コントローラ１９０は、印刷中の画像Ｇの列については印刷を完了し、当該列を含めた各列の画像ＧについてステップＳ１０３以降の処理を実行してもよい（このようなことを考慮し、光電センサＰをある程度高い位置に配置してもよい）。なお、センサは、反射型の光電センサ以外のものであってもよい。例えば、センサは、透過型の光電センサなどであってもよい。
【００７３】
以上のように、メディアＭの先端が、カッティング装置１０が置かれた床から所定の高さまで垂れ下がったことを検出するセンサを設けるようにし、当該センサにより前記先端が前記所定の高さまで垂れ下がったことが検出されたときにメディアＭの裁断を開始するようにしてもよい。これにより、下方に垂れ下がったメディアＭが、カッティング装置１０が置かれた床に達して汚れてしまうなどの不都合を防止できる。
【００７４】
（変形例３）
第２カッタ１４３は、他のカット加工を行うものであってもよい（カッタの形状等はカット加工の種類に応じて適宜変更するとよい）。カット加工としては、上記ミシン目Ｓの形成のほか、（１）メディアＭがシール及び台紙である場合にシールにのみ切り込みを入れる加工、（２）メディアＭに印刷された画像を切り抜く加工（完全に切り抜く加工のほか、一部を残して、画像部分と周囲とをつなげておく加工も含む）などがあげられる。
【００７５】
（変形例４）
第１カッタ１３３、第２カッタ１４３などの工具を駆動して作業（カット加工、印刷等）を行わせる駆動機構は、例えば、コントローラ１９０により制御される機構であればよく（コントローラ１９０は、当該機構を介して工具の動作を制御する）、上記実施の形態の機構以外の種々の機構を採用できる。送り機構１７０に代えて、装置本体１１（特に、図２に記載の各構成）を副走査方向に移動させる移動機構を設けてもよい。この場合、メディアＭが載置されるステージを設けるとよい。
【００７６】
（変形例５）
裁断前に形成される複数の画像又はミシン目などは、複数種類の画像又はミシン目などであってもよい。一列を構成する画像又はミシン目などは、複数の画像又はミシン目などではなく、一つの画像又はミシン目などであってもよい。画像等の形成後の裁断は、一列毎の他、複数列毎、または、一列の画像についての裁断と複数列の画像についての裁断との組み合わせあってもよい。
【００７７】
（変形例６）
キャリッジ１２０と、印刷カッタユニット１３０又はカッタユニット１４０と、を連結させる機構は、上記のように磁気を利用したものの他、係合部材等を用いた機構であってもよい。例えば、キャリッジ１２０と、印刷カッタユニット１３０及びカッタユニット１４０とのうちの一方に、係合部材（例えば、フックなど）を設け、他方に、当該係合部材に係合する被係合部（例えば、フックが引っ掛かる孔又は凹部など）を設けてもよい。
【００７８】
（変形例７）
上記実施の形態では、キャリッジ１２０の右側にインクジェットヘッド１３２及び第１カッタ１３３を配置し、キャリッジ１２０の左側に第２カッタ１４３を配置しているが、これら工具の配置は、上記に限らない。また、工具として他の工具を採用してもよい。
【００７９】
工具の配置例を図１０に示す。図１０中、裁断カッタＡは、メディアＭを裁断するものであり、上記実施の形態の第１カッタ１３３を採用できる。第１工具Ｂ及び第２工具Ｃとしては、メディアＭなどのワークに対して作業（印刷、カットに限られない）を行うものであればよく、上記第２カッタ１４３などのカッタ、上記インクジェットヘッド１３２などの他、例えば、画像を描くためのペン、各種インクを吐出して画像を形成するディスペンサを採用できる。ワークは、シート材のメディアＭに限らず、他のものであってもよい。
【００８０】
例えば、図１０（Ａ）に示すように、キャリッジ１２０の右側に、裁断カッタＡ及び第１工具Ｂを配置し、キャリッジ１２０の左側に第２工具Ｃを配置する。なお、図１０（Ａ）において、第１工具Ｂとしてインクジェットヘッド１３２を採用し、第２工具Ｃとして第２カッタ１４３を採用した構成は、上記実施の形態の構成である。図１０（Ｂ）に示すように、キャリッジ１２０の右側に、裁断カッタＡを配置し、キャリッジ１２０の左側に第１工具Ｂ及び第２工具Ｃを配置してもよい。図１０（Ｃ）に示すように、キャリッジ１２０の右側に、裁断カッタＡ及び第２工具Ｃを配置し、キャリッジ１２０の左側に第１工具Ｂを配置してもよい。
【００８１】
図１０の各工具（裁断カッタＡを含む）の配置を、左右逆としてもよい。また、図１０に示す工具以外の工具を追加で配置してもよい。例えば、上記実施の形態において、印刷カットユニット１３０やカットユニット１４０にさらに他の工具を搭載するようにしてもよい。工具は、上記実施の形態と同様に適宜のキャリッジに搭載され、キャリッジ１２０と連結されるとよい。このとき、左右一方側の複数の工具については、上記実施の形態のように、一のキャリッジに搭載するとよい（これにより、複数の工具が一体で動作できる）。
【符号の説明】
【００８２】
１０  カッティング装置
１１  装置本体
１２  架台
１２０  キャリッジ
１２２  第１連結部
１２３  第２連結部
１３０  印刷カッタユニット
１３２  インクジェットヘッド
１３３  第１カッタ
１４０  カッタユニット
１４３  第２カッタ
１９０  コントローラ
Ｍ  メディア
Ｇ  画像
Ｓ  ミシン目
Ｐ  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020044624.tif 000008
【図７】
2020044624.tif 000009
【図８】
2020044624.tif 000010
【図９】
2020044624.tif 000011
【図１０】
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