(57)【要約】【課題】  飯等の食材の温度を正確に測定し表示等できる温度測定機能付食材盛付装置を提供すること。【解決手段】  食材盛付装置において、非接触温度センサ９がその受光部９ａの検出視野角の測定範囲Ｅ内に、上記食材出口２ａと容器６との間の食材落下経路Ｓが入るように筐体２に固定され、非接触温度センサ９により食材出口２ａから容器６に食材が落下供給されるまでの食材供給時間において、落下供給される食材の温度を測定し得るように構成され、筐体２に非接触温度センサ９にて測定された温度を表示する表示部１２ａが設けられ、非接触温度センサ９からの温度信号に基づいて、表示部１２ａに表示する温度を決定する制御部１３が設けられ、制御部１３は温度信号に基づいて検出された温度の内、最も高い温度を表示部１２ａに表示するように構成した。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパ内の食材を送り出して筐体に設けられた食材出口から下方の容器に所定量の上記食材を落下供給する温度測定機能付食材盛付装置において、
温度センサが上記食材出口と上記容器との間の食材落下経路を通過する食材の温度、及び／又は、上記食材落下経路を通過して上記容器内に供給された食材の温度を測定可能なように上記筐体に設けられ、該温度センサにより、上記食材出口から上記容器に食材が落下供給されるまでの食材供給時間内において、上記食材の温度を測定し得るように構成され、
上記筐体に上記温度センサにて測定された温度を表示する表示部が設けられ、
上記食材供給時間内における上記温度センサからの複数の温度信号を検出すると共に、上記複数の温度信号に基づいて、上記表示部に表示すべき食材温度を決定する制御部とが設けられたものである温度測定機能付食材盛付装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記食材供給時間内に、上記温度センサから入力する温度信号を検出する温度検出手段と、
上記温度信号の内、所定間隔内における最も高い温度を順次記憶保持するピークホールド手段と、
上記ピークホールド手段にて記憶された温度の内、最も高い温度を選択する比較選択手段と、
上記比較選択手段で選択された最も高い温度を上記表示部に表示する表示制御手段とを具備するものである請求項１記載の温度測定機能付食材盛付装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記食材供給時間内に、上記温度センサから入力する温度信号を検出する温度検出手段と、
上記温度検出手段にて検出した複数の温度の平均温度を検出する平均温度算出手段と、
上記平均温度を上記表示部に表示する表示制御手段とを具備するものである請求項１記載の温度測定機能付食材盛付装置。
【請求項４】
上記容器に供給された上記食材の重量を測定する測定手段が設けられ、
上記制御部は上記測定手段からの重量信号を検出すると共に、所定の重量に到達する度に到達信号を上記比較選択手段に送出する重量検出手段を具備しており、
上記比較選択手段は、上記到達信号の入力の度に、上記ピークホールド手段にて記憶保持した温度の内、最も高い温度を抽出する比較手段と、上記比較手段にて抽出した複数の温度の内、最も高い温度を選択し、上記表示制御手段に送出する選択手段とを具備している請求項２記載の温度測定機能付食材盛付装置。
【請求項５】
ホッパ内の食材を送り出して筐体に設けられた食材出口から下方の容器に所定量の上記食材を落下供給する温度測定機能付食材盛付装置において、
温度センサが上記食材出口と上記容器との間の食材落下経路を通過する食材の温度、及び／又は、上記食材落下経路を通過して上記容器内に供給された食材の温度を測定可能なように上記筐体に設けられ、該温度センサにより、上記食材出口から上記容器に食材が落下供給されるまでの食材供給時間内において、上記食材の温度を測定し得るように構成され、
上記筐体に上記温度センサにて測定された温度の警告表示部が設けられ、
上記食材供給時間内における上記温度センサからの複数の温度信号を検出すると共に、上記複数の温度信号に基づいて上記警告表示部に警告表示を行うか否かを決定する制御部とが設けられ、
上記制御部は最高温度の閾値を記憶する記憶手段を具備しており、上記温度センサからの上記温度信号が上記最高温度の閾値以上となった場合、又は、上記最高温度の閾値を超えた場合、上記警告表示部に警告表示を行うものである温度測定機能付食材盛付装置。
【請求項６】
ホッパ内の食材を送り出して筐体に設けられた食材出口から下方の容器に所定量の上記食材を落下供給する温度測定機能付食材盛付装置において、
温度センサが上記食材出口と上記容器との間の食材落下経路を通過する食材の温度、及び／又は、上記食材落下経路を通過して上記容器内に供給された食材の温度を測定可能なように上記筐体に設けられ、該温度センサにより、上記食材出口から上記容器に食材が落下供給されるまでの食材供給時間内において、上記食材の温度を測定し得るように構成され、
上記筐体に上記温度センサにて測定された温度の警告表示部が設けられ、
上記食材供給時間内における上記温度センサからの複数の温度信号を検出すると共に、上記複数の温度信号に基づいて上記警告表示部に警告表示を行うか否かを決定する制御部とが設けられ、
上記制御部は最低温度の閾値を記憶する記憶手段を具備しており、上記温度センサからの上記温度信号が上記最低温度の閾値以下となった場合、又は、上記最低温度の閾値を下回った場合、上記警告表示部に警告表示を行うものである温度測定機能付食材盛付装置。
【請求項７】
ホッパ内の食材を送り出して筐体に設けられた食材出口から下方の容器に所定量の上記食材を落下供給する温度測定機能付食材盛付装置において、
温度センサが上記食材出口と上記容器との間の食材落下経路を通過する食材の温度、及び／又は、上記食材落下経路を通過して上記容器内に供給された食材の温度を測定可能なように上記筐体に設けられ、該温度センサにより、上記食材出口から上記容器に食材が落下供給されるまでの食材供給時間内において、上記食材の温度を測定し得るように構成され、
上記食材供給時間内における上記温度センサからの複数の温度信号を検出すると共に、上記複数の温度信号に基づいて食材温度を決定する制御部とが設けられ、
かつ、上記制御部には、上記温度信号を他の機器に出力するデータ出力手段が設けられているものである温度測定機能付食材盛付装置。
【請求項８】
上記制御部は、上記温度信号を電子メールとして他の端末機器に送信可能な電子メール送信部を具備している請求項７記載の温度測定機能付食材盛付装置。
【請求項９】
上記制御部は、上記温度信号をネットワークを介して他の端末機器に送信可能な送信部を具備している請求項７記載の温度測定機能付食材盛付装置。
【請求項１０】
上記温度センサは非接触温度センサであり、その受光部の検出視野角の測定範囲内に、上記食材出口と上記容器との間の上記食材落下経路、及び／又は、上記食材落下経路を通過して上記容器に供給された食材が入るように構成されたものである請求項１〜９の何れかに記載の温度測定機能付食材盛付装置。
【請求項１１】
上記非接触温度センサは上記筐体に固定されたセンサ取付機枠に設けられており、
上記センサ取付機枠の上記非接触温度センサの近傍にはファンが固定され、上記ファンを回転駆動することにより、上記非接触温度センサの受光部から遠ざかる方向の空気流を形成するものである請求項１０に記載の温度測定機能付食材盛付装置。
【請求項１２】
上記温度センサは食材に接触して温度を感知する温度感知部を有する接触式温度センサであり、上記温度感知部が、上記食材出口と上記容器との間の上記食材落下経路を通過する食材、及び／又は、上記食材落下経路を通過して上記容器に供給された食材に接触するように構成されたものである請求項１〜９の何れかに記載の温度測定機能付食材盛付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保温された飯等の食材を容器に盛り付ける食材盛付装置であって、食材の温度を計測し表示等し得る温度測定機能付食材盛付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定重量の盛付ボタンを押すことにより、ホッパ内の保温された飯を、飯送り出し機構によって、上記ボタンに対応する所定量送り出し、下方に設置された茶碗等の容器に落下供給する食材盛付装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７８９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の装置は、社員食堂等、各種の食堂等で使用されているが、容器に盛り付けられた飯が暖かい飯であるのか、冷めた飯であるのか、見た目では判別が難しいという課題がある。
【０００５】
従って、食堂等で、冷めた飯が提供されたことに起因して食堂側等にクレームを申し立てられる事例が発生していた。
【０００６】
一方、飯等の食材盛付装置において、容器に盛り付けられる飯等の食材の温度を測定し、表示等する装置は存在しないのが現状である。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、飯等の食材の温度を正確に測定し、その食材温度の表示、警告表示、外部機器への出力（電子メール、ネットワークを介しての送信等）を可能とした温度測定機能付食材盛付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、ホッパ内の食材を送り出して筐体に設けられた食材出口から下方の容器に所定量の上記食材を落下供給する温度測定機能付食材盛付装置において、温度センサが上記食材出口と上記容器との間の食材落下経路を通過する食材の温度、及び／又は、上記食材落下経路を通過して上記容器内に供給された食材の温度を測定可能なように上記筐体に設けられ、該温度センサにより、上記食材出口から上記容器に食材が落下供給されるまでの食材供給時間内において、上記食材の温度を測定し得るように構成され、上記筐体に上記温度センサにて測定された温度を表示する表示部が設けられ、上記食材供給時間内における上記温度センサからの複数の温度信号を検出すると共に、上記複数の温度信号に基づいて、上記表示部に表示すべき食材温度を決定する制御部とが設けられたものである温度測定機能付食材盛付装置により構成される。
【０００９】
上記温度センサは、非接触温度センサであれば例えば赤外線温度センサ（９）、接触式であれば、例えば測定抵抗体を用いたプローブ式の温度センサ（９’，９”）により構成することができる。非接触温度センサであれば、例えば検出視野角の測定範囲内に上記食材落下経路の食材、及び／又は、容器内の食材が入るように設ければよい。接触式温度センサであれば、例えばプローブの先端が上記食材落下経路の食材、及び／又は、容器内の食材に接触するように構成すればよい。上記食材供給時間は、例えば操作者が盛付ボタン（１２ｂ）を押圧して、所定量の食材が食材出口（２ａ）から下方の容器（６）に落下供給されるまでの時間をいう。このように構成すると、該温度センサにより、上記食材出口から上記容器に食材が落下供給されるまでの食材供給時間において、落下供給される上記食材、及び／又は、容器内に供給された食材の温度を測定することができるため、容器に供給された食材の温度を正確に表示することができる。また、制御部において、温度センサから得られる複数の温度信号に基づいて表示部に表示すべき食材温度を決定することができる。この表示部に表示すべき食材温度は、例えば、最高温度又は平均温度等とすることができる。このように構成すると、食材の温度を表示部にて容易に確認することができる。また、非接触温度センサによると、落下中の食材、及び／又は、容器内の食材について非接触にて温度を測定できるため、食材の種類に拘わらずその温度を測定することができる。また、食材落下経路において落下中の食材、及び／又は、容器内の食材の温度を測定し、その内の温度、例えば最も高い温度又は平均温度等を表示部に表示し得るので、正確な食材の温度を測定することができる。
【００１０】
第２に、上記制御部は、上記食材供給時間内に、上記温度センサから入力する温度信号を検出する温度検出手段と、上記温度信号の内、所定間隔内における最も高い温度を順次記憶保持するピークホールド手段と、上記ピークホールド手段にて記憶された温度の内、最も高い温度を選択する比較選択手段と、上記比較選択手段で選択された最も高い温度を上記表示部に表示する表示制御手段とを具備するものである上記第１記載の温度測定機能付食材盛付装置により構成される。
【００１１】
上記ピークホールド手段はピークホールド部（１３ｂ）と記憶部（１３ｃ）により構成することができる。上記比較選択手段は比較手段（１３ｅ）と選択手段（１３ｆ）により構成することができる。このように構成すると、ピークホールド手段が所定間隔（例えば５ｍｓｅｃ間隔）毎に温度信号をピークホールドしながら当該間隔で最も高い温度を記憶保持し、比較選択手段が記憶保持した温度の内、最も高い温度を選択して、当該最も高い温度を表示部に表示し得るので、表示部には食材供給時間内に測定した温度の内、最も高い温度を表示することができ、これにより従来、温度センサによる測定温度が比較的低く出ることを防止して、食材の正確な温度を表示することができる。
【００１２】
第３に、上記制御部は、上記食材供給時間内に、上記温度センサから入力する温度信号を検出する温度検出手段と、上記温度検出手段にて検出した複数の温度の平均温度を検出する平均温度算出手段と、上記平均温度を上記表示部に表示する表示制御手段とを具備するものである上記第１記載の温度測定機能付食材盛付装置により構成される。
【００１３】
このように構成すると、温度検出手段で検出された複数の温度の平均の温度を表示部に表示し得るので、これにより従来、温度センサによる測定温度が比較的低く出ることを防止して、正確な温度を表示部に表示することができる。
【００１４】
第４に、上記容器に供給された上記食材の重量を測定する測定手段が設けられ、上記制御部は上記測定手段からの重量信号を検出すると共に、所定の重量に到達する度に到達信号を上記比較選択手段に送出する重量検出手段を具備しており、上記比較選択手段は、上記到達信号の入力の度に、上記ピークホールド手段にて記憶保持した温度の内、最も高い温度を抽出する比較手段と、上記比較手段にて抽出した複数の温度の内、最も高い温度を選択し、上記表示制御手段に送出する選択手段とを具備している上記第２記載の温度測定機能付食材盛付装置により構成される。
【００１５】
上記測定手段は例えばロードセル（７）である。このように構成すると、例えば操作者が３００ｇの盛付ボタンを押圧した場合、重量検出手段が１００ｇの検出時点で到達信号（第１の到達信号）を比較選択手段に送出し、比較手段は当該到達信号が到達したとき、それまで（０ｇ〜１００ｇの間）に記憶していた温度の内、最も高い温度を抽出して選択手段に送出し、重量検出手段が２００ｇの検出時点で到達信号（第２の到達信号）を比較選択手段に送出し、比較手段は当該到達信号が到達したとき、それまで（１００ｇ〜２００ｇの間）に記憶していた温度の内、最も高い温度を抽出して選択手段に送出し、重量検出手段が３００ｇの検出時点で到達信号（第３の到達信号）を比較選択手段に送出し、比較手段は当該到達信号が到達したとき、それまで（２００ｇ〜３００ｇの間）に記憶していた温度の内、最も高い温度を抽出して選択手段に送出し、上記選択手段は、これらの３つの温度の内、最も高い温度を選択し、結果として最も高い温度を表示部に表示することができる。このように構成すると、食材が所定重量に到達した複数時点での最も高い温度を基準に、表示部に表示する温度を決定できるので、食材供給時間の最初の方だけの食材温度、或いは、食材供給時間の最後の方だけの食材温度ではなく、食材供給時間の全体を使用して、食材の温度をより正確に測定し表示することができる。
【００１６】
第５に、ホッパ内の食材を送り出して筐体に設けられた食材出口から下方の容器に所定量の上記食材を落下供給する温度測定機能付食材盛付装置において、温度センサが上記食材出口と上記容器との間の食材落下経路を通過する食材の温度、及び／又は、上記食材落下経路を通過して上記容器内に供給された食材の温度を測定可能なように上記筐体に設けられ、該温度センサにより、上記食材出口から上記容器に食材が落下供給されるまでの食材供給時間内において、上記食材の温度を測定し得るように構成され、上記筐体に上記温度センサにて測定された温度の警告表示部が設けられ、上記食材供給時間内における上記温度センサからの複数の温度信号を検出すると共に、上記複数の温度信号に基づいて上記警告表示部に警告表示を行うか否かを決定する制御部とが設けられ、上記制御部は最高温度の閾値を記憶する記憶手段を具備しており、上記温度センサからの上記温度信号が上記最高温度の閾値以上となった場合、又は、上記最高温度の閾値を超えた場合、上記警告表示部に警告表示を行うものである温度測定機能付食材盛付装置により構成される。
【００１７】
上記記憶手段は例えば閾値記憶手段（１３ｊ）により構成することができる。上記最高温度の閾値と比較する温度信号は、温度センサから入力する温度信号に基づいて制御部の例えば選択手段（１３ｆ）にて選択された温度信号が上記最高温度の閾値以上又は該閾値を超えた場合に警告表示を行うようにすることもできるし、例えば比較前の温度検出手段（１３ａ）にて検出された温度信号、又は、例えばピークホールド後の記憶部（１３ｃ）に記憶された温度信号が上記最高温度の閾値以上又は該閾値を超えた場合に警告表示を行うようにすることもできる。このように構成すると、警告表示がなされた場合に、操作者は、食材の温度が異常に高いことを容易に知ることができる。
【００１８】
第６に、ホッパ内の食材を送り出して筐体に設けられた食材出口から下方の容器に所定量の上記食材を落下供給する温度測定機能付食材盛付装置において、温度センサが上記食材出口と上記容器との間の食材落下経路を通過する食材の温度、及び／又は、上記食材落下経路を通過して上記容器内に供給された食材の温度を測定可能なように上記筐体に設けられ、該温度センサにより、上記食材出口から上記容器に食材が落下供給されるまでの食材供給時間内において、上記食材の温度を測定し得るように構成され、上記筐体に上記温度センサにて測定された温度の警告表示部が設けられ、上記食材供給時間内における上記温度センサからの複数の温度信号を検出すると共に、上記複数の温度信号に基づいて上記警告表示部に警告表示を行うか否かを決定する制御部とが設けられ、上記制御部は最低温度の閾値を記憶する記憶手段を具備しており、上記温度センサからの上記温度信号が上記最低温度の閾値以下となった場合、又は、上記最低温度の閾値を下回った場合、上記警告表示部に警告表示を行うものである温度測定機能付食材盛付装置により構成される。
【００１９】
上記記憶手段は例えば閾値記憶手段（１３ｊ）により構成することができる。上記最低温度の閾値と比較する温度信号は、温度センサから入力する温度信号に基づいて制御部の例えば選択手段（１３ｆ）にて選択された温度信号が上記最低温度の閾値以下又は該閾値を下回った場合に警告表示を行うようにすることもできるし、例えば比較前の温度検出手段（１３ａ）にて検出された温度信号、又は、例えばピークホールド後の記憶部（１３ｃ）に記憶された温度信号が上記最低温度の閾値以下又は該閾値を下回った場合に警告表示を行うようにすることもできる。このように構成すると、警告表示がなされた場合に、操作者は、食材の温度が異常に低いことを容易に知ることができる。
【００２０】
第７に、ホッパ内の食材を送り出して筐体に設けられた食材出口から下方の容器に所定量の上記食材を落下供給する温度測定機能付食材盛付装置において、温度センサが上記食材出口と上記容器との間の食材落下経路を通過する食材の温度、及び／又は、上記食材落下経路を通過して上記容器内に供給された食材の温度を測定可能なように上記筐体に設けられ、該温度センサにより、上記食材出口から上記容器に食材が落下供給されるまでの食材供給時間内において、上記食材の温度を測定し得るように構成され、上記食材供給時間内における上記温度センサからの複数の温度信号を検出すると共に、上記複数の温度信号に基づいて食材温度を決定する制御部とが設けられ、かつ、上記制御部には、上記温度信号を他の機器に出力するデータ出力手段が設けられているものである温度測定機能付食材盛付装置により構成される。
【００２１】
上記データ出力手段は、例えばＬＡＮ出力端子（１３ｏ）、外部機器用出力端子（１３ｐ）を具備するデータ出力部（１３ｍ）、及び、無線ＬＡＮ通信部（１３ｎ）等により構成することができる。上記出力部から他の機器に出力される温度信号は、温度センサから入力する温度信号に基づいて制御部の例えば選択手段（１３ｆ）にて選択された温度信号、又は、比較前の例えば温度検出手段（１３ａ）にて検出された温度信号、又は、ピークホールド後の例えば記憶部（１３ｃ）に記憶された温度信号とすることもできるし、これらの全ての温度信号とすることもできるし、何れか２種類の温度信号とすることもできる。他の機器は、例えば、他のパーソナルコンピュータ、タブレット端末機器等であり、例えば他のタブレット端末機器等を温度測定機能付食材盛付装置とは別の場所に設置して、当該タブレット端末機器にて受信した温度信号を表示して食材温度を監視することができる。
【００２２】
第８に、上記制御部は、上記温度信号を電子メールとして他の端末機器に送信可能な電子メール送信部を具備している上記第７記載の温度測定機能付食材盛付装置により構成される。
【００２３】
電子メール送信部は、例えば、電子メール作成部（１６ａ）、電子メールアプリ（１６ｂ）、メールアドレス記憶部（１６ｃ）を具備する無線ＬＡＮ通信部（１３ｎ）等により構成することができる。上記端末機器は、例えば携帯型パーソナルコンピュータ、携帯電話等である。このように構成すると、温度信号が表示又は添付された電子メールを、温度測定機能付食材盛付装置が設置された場所とは遠く離れた場所において、携帯型パーソナルコンピュータ、携帯電話等にて上記温度信号を確認することができる。
【００２４】
第９に、上記制御部は、上記温度信号をネットワークを介して他の端末機器に送信可能な送信部を具備している上記第７記載の温度測定機能付食材盛付装置により構成することができる。
【００２５】
上記送信部は例えばＬＡＮ出力端子（１３ｏ）を具備するデータ出力部（１３ｍ）、無線ＬＡＮ通信部（１３ｎ）等により構成することができる。上記端末機器は、例えば携帯型パーソナルコンピュータ、タブレット端末機器、携帯電話等である。このように構成すると、温度信号を、温度測定機能付食材盛付装置が設置された場所とは遠く離れた場所において、ネットワークを介して携帯型パーソナルコンピュータ、携帯電話等にて上記温度信号を確認することができる。
【００２６】
第１０に、上記温度センサは非接触温度センサであり、その受光部の検出視野角の測定範囲内に、上記食材出口と上記容器との間の上記食材落下経路、及び／又は、上記食材落下経路を通過して上記容器に供給された食材が入るように構成されたものである上記第１〜９の何れかに記載の温度測定機能付食材盛付装置により構成される。
【００２７】
上記非接触温度センサは例えば赤外線温度センサ（９）により構成することができる。このように構成すると、食材落下経路を落下する食材、又は、容器に供給された食材、又は、食材落下経路を落下する食材及び容器に供給された食材、の温度を非接触にて測定することが可能であるため、食材の種類に拘わらず温度測定が可能となる。
【００２８】
第１１に、上記非接触温度センサは上記筐体に固定されたセンサ取付機枠に設けられており、上記センサ取付機枠の上記非接触温度センサの近傍にはファンが固定され、上記ファンを回転駆動することにより、上記非接触温度センサの受光部から遠ざかる方向の空気流を形成するものである上記第１０に記載の温度測定機能付食材盛付装置により構成される。
【００２９】
このように構成すると、非接触温度センサの受光部から遠ざかる方向に空気流が形成されるため、例えば食材としての飯の蒸気等が非接触温度センサの受光部に当たり、受光部に結露が生ずるのを防止して、正確な温度を測定することが可能となる。
【００３０】
第１２に、上記温度センサは食材に接触して温度を感知する温度感知部を有する接触式温度センサであり、上記温度感知部が、上記食材出口と上記容器との間の上記食材落下経路を通過する食材、及び／又は、上記食材落下経路を通過して上記容器に供給された食材に接触するように構成されたものである上記第１〜９の何れかに記載の温度測定機能付食材盛付装置により構成される。
【００３１】
上記温度感知部は例えばプローブ（９ｂ）である。このように構成すると、食材に温度感知部を直接接触させることで、食材の温度を直接測定することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によると、温度センサにより、食材出口から容器に食材が落下供給されるまでの食材供給時間において、落下供給される上記食材、及び／又は、容器内に供給された食材の温度を測定することができるため、容器に供給された食材の温度を正確に表示することができる。また、制御部において、温度センサから得られる複数の温度信号に基づいて表示部に表示すべき食材温度を決定することができる。このように構成すると、食材の温度を表示部にて容易に確認することができる。
【００３３】
また、表示部には食材供給時間内に測定した温度の内、最も高い温度を表示することができ、これにより食材の正確な温度を把握することができる。
【００３４】
また、温度検出手段で検出された複数の温度の平均の温度を表示部に表示し得るので、これにより正確な温度を把握することができる。
【００３５】
また、食材が所定重量に到達した複数時点での最も高い温度を基準に、表示部に表示する温度を決定できるので、食材供給時間の最初の方だけの食材温度、或いは、食材供給時間の最後の方だけの食材温度ではなく、食材供給時間の全体を使用して、食材の温度をより正確に測定し表示することができる。
【００３６】
また、警告表示がなされた場合に、操作者は、食材の温度が異常に高いことを容易に知ることができる。
【００３７】
また、警告表示がなされた場合に、操作者は、食材の温度が異常に低いことを容易に知ることができる。
【００３８】
また、例えば他のパーソナルコンピュータ等の端末機器を温度測定機能付食材盛付装置とは別の場所に設置して、当該端末機器にて入力された温度信号を表示して食材温度を監視することができる。
【００３９】
また、温度信号が表示された電子メールを、温度測定機能付食材盛付装置が設置された場所とは離れた場所において、例えば、携帯型端末機器、携帯電話等にて上記温度信号を監視することができる。
【００４０】
また、温度信号を、温度測定機能付食材盛付装置が設置された場所とは離れた場所において、ネットワークを介して携帯型端末機器、携帯電話等にて上記温度信号を監視することができる。
【００４１】
また、食材落下経路を落下する食材、又は、容器に供給された食材、又は、食材落下経路を落下する食材及び容器に供給された食材、の温度を非接触又は接触式の温度センサにて測定することが可能であるため、食材の種類に応じて最適の温度測定が可能となる。
【００４２】
また、非接触温度センサの受光部から遠ざかる方向に空気流が形成されるため、例えば食材としての飯の蒸気等が非接触温度センサの受光部に当たり、受光部に結露が生ずるのを防止して、正確な温度を測定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る温度測定機能付食材盛付装置の正面図である。
【図２】同上盛付装置の側面図である。
【図３】同上盛付装置の赤外線温度センサ近傍の拡大側面断面図である。
【図４】同上盛付装置の赤外線温度センサ近傍の拡大正面図である。
【図５】同上盛付装置の赤外線温度センサ近傍の拡大側面図である。
【図６】同上盛付装置の解しローラの平面図である。
【図７】同上盛付装置のピークホールド部におけるピークホールド動作を示す波形図である。
【図８】同上盛付装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】同上盛付装置の制御部の機能を示すブロック図である。
【図１０】同上盛付装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】同上盛付装置の比較選択手段の動作を示す説明図である。
【図１２】同上盛付装置の赤外線温度センサの設置角度を変更した場合の側面断面図である。
【図１３】同上盛付装置の制御部の他の実施形態の機能を示すブロック図である。
【図１４】同上盛付装置の制御部の他の実施形態の動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】同上盛付装置の接触式温度センサ近傍の拡大側面断面図である。
【図１６】同上盛付装置の制御部の機能の他の実施形態を示すブロック図である。
【図１７】同上盛付装置の制御部の機能の他の実施形態を示すブロック図である。
【図１８】同上盛付装置の無線ＬＡＮ通信部の具体的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明における温度測定機能付食材盛付装置について詳細に説明する。
【００４５】
図１は、温度測定機能付食材盛付装置１の正面図、図２は同装置の側面図であり、まず本装置の概要を説明する。
【００４６】
同図において、２は同装置の外部の筐体であり、当該筐体２の内部にホッパ３が設けられており、該ホッパ３の開口部３ａ下部に食材送り機構４が設けられ、ホッパ３内の食材（ここでは暖かい米飯とする）が上記開口部３ａから上記食材送り機構４に落下し、当該食材送り機構４により飯が前方側に送られ、上記食材送り機構４の前方側出口４ａから下方に落下供給される（図２、矢印Ｂ参照）。
【００４７】
尚、図２において、操作パネル１２が設けられた側を前方、操作パネル１２が設けられていない側を後方、前方から後方を向いた場合の左右を左右方向、前方から後方を向いた場合の上下を上下方向と定義する（他の図においても同じ）。
【００４８】
この食材送り機構４は各種の構造が考えられ、例えば、ローラコンベアにより食材を前方側出口４ａに送る構造（特開２００９−２７８９９９号公報）、円形回転テーブルの回転により、食材を上記前方側出口４ａに送る構造（特開２０１８−１８６７４８号公報）、スクリューコンベアにより食材を上記前方側出口４ａに送る構造（特開２００４−５７０６５号公報）等が存在する。本発明は、この食材送り機構４の方式には限定されない。
【００４９】
上記前方側出口４ａ下方には、２つのローラからなる解しローラ５，５（駆動モータＭ２，Ｍ３）がその周面を近接状態で設けられており（図２、図４、図６参照）、上記前方側出口４ａに送られた飯は、対向方向（矢印Ｆ方向）に回転する上記解しローラ５，５の間を通過して解されながら下方（矢印Ａ方向）に落下し、上記解しローラ５，５下方の食材出口２ａから下方（矢印Ａ方向）に落下し、下方に設置されている容器６内に供給される。
【００５０】
上記容器６は、上記筐体２の下部の容器載置台２ｂ上に載置されており、上記容器載置台２ｂの内部には上記容器６の重量を計測するためのロードセル７が設置されている。よって、このロードセル７は上記容器３内に落下供給される飯の重量を測定し、重量信号を後述の制御部１３（図８参照）に送出するものである。
【００５１】
８は、上記食材出口２ａの前面側の筐体２の垂直面２ｃに固定された温度センサ取付機枠である。この温度センサ取付機枠８は、後方側の垂直面８ａが上記筐体２の垂直面２ｃに固定されており、前方側の容器６方向への傾斜面８ｂ（垂直面８ａに対する傾斜角度θ１＝３５度）の内部に、非接触温度センサとしての赤外線温度センサ９が、その先端の受光部９ａを下方に向けて固定されている（図３参照）。尚、図１、図４は上記傾斜面８ｂを取り外した状態を示している。上記赤外線温度センサ９は受光部９ａのレンズで赤外線を集光し、その強度で食材の温度を測定する。
【００５２】
従って、上記赤外線温度センサ９も、上記垂直面８ａに対して角度θ１の傾斜角度を以って傾斜した状態で、上記傾斜面８ｂの内側に、アングル１０ａ，１０ｂにより固定されている（図４参照）。この赤外線温度センサ９の受光部９ａの検出視野角はθ２＝１５度であるため（図３参照）、当該温度センサ９の温度検出範囲Ｅは、図３中に符号Ｅにて表示した範囲となる。
【００５３】
従って、上記赤外線温度センサ９は、その受光部９ａの検出視野角の範囲Ｅ（温度検出範囲Ｅ）内に、上記食材出口２ａと上記容器６との間の食材落下経路Ｓが入るように、上記筐体２（温度センサ取付機枠８）に設けられ（固定され）、該赤外線温度センサ９により、上記食材出口２ａから上記容器６に食材Ｒ１が落下供給されるまでの食材供給時間において、落下供給される上記食材Ｒ１の温度を測定し得るように構成されている。
【００５４】
上記赤外線温度センサ９は、その受光部９ａの検出視野角の範囲Ｅ内に、上記食材供給経路Ｓと共に、上記容器６に落下供給された食材Ｒ２をも入るように上記筐体２（温度センサ取付機枠８）に固定されている（図３参照）。これにより、上記食材出口２ａから上記容器６に落下中の食材Ｒ１の温度と、上記容器６内に落下供給された食材Ｒ２の温度をも検出し得るように構成されている。
【００５５】
よって、当該赤外線温度センサ９の温度検出範囲Ｅは、上記食材出口２ａから落下して容器６に落下するまでの、落下中の飯Ｒ１と、容器６内に落下した後の飯Ｒ２の両方を温度検出範囲Ｅとしているものである。
【００５６】
上記温度センサ取付機枠８は、上記垂直面８ａと上記傾斜面８ｂの両左右側面は、略逆三角形状の左右側面８ｃ，８ｃ’によって閉鎖されており（図４参照）、当該センサ取付機枠８の上側は上面閉鎖蓋８ｄによって閉鎖されている。但し、上記温度センサ取付機枠８の下方は、開口８ｅが形成され、上記食材落下経路Ｓに向けて開放されている（図４参照）。
【００５７】
そして、上記右側の側面８ｃ’の内側には、受光部９ａのレンズの結露防止用のファン１１が固定されている。このファン１１の固定部の上記側面８ｃ’対応部分には、空気取り入れ用の複数の開口１１ａが貫通形成されている（図５参照）。これにより、上記ファン１１を回転させることによって、上記開口１１ａから外部の空気が、温度センサ取付機枠８内部に取り入れられ（図４、矢印Ｃ方向参照）、さらに温度センサ取付機枠８内部において、上方から下方の上記開口８ｅに向かう空気の流れ（図４、矢印Ｄ方向参照）、即ち、上記赤外線温度センサ９の受光部９ａから遠ざかる方向の空気流を形成することによって、飯の蒸気が上記受光部９ａのレンズに付着して、上記赤外線温度センサ９の受光部９ａのレンズに結露が発生することを防止するものである。
【００５８】
即ち、図３に示すように、赤外線温度センサ９の受光部９ａは、落下供給される飯Ｒ１に近接して設置されているので、飯の蒸気が受光部９ａのレンズに付着して結露を生じ、その結果、正確な温度が測定できなくなる。よって、上記結露の発生を防止するため、上記受光部９ａから遠ざかる方向の空気流を発生させ、上記飯の蒸気が上記受光部９ａのレンズに付着するのを防止するのである。
【００５９】
図１中１２は、操作パネルであり、上部に温度の表示部１２ａ、下部に複数の盛付ボタン１２ｂが並んでいる。上記盛付ボタン１２ｂは、複数のボタンが並列に設けられており、各ボタンに左側から、例えば、１００ｇ、２００ｇ、３００ｇ、４００ｇ・・・等の盛り付ける飯の重量が表示されている。そして、例えば操作者が２００ｇの盛付ボタン１２ｂを押すと、制御部１３はそれを認識し、食材送り機構４の駆動モータＭ１及び解しローラ５，５の駆動モータＭ２，Ｍ３を駆動し、飯が食材出口２ａから容器６に落下供給されると、ロードセル７からの重量信号を認識し、当該重量信号に基づいて、上記制御部１３が、飯の重量が２００ｇになったことを認識すると、上記食材送り機構４の駆動モータＭ１及び解しローラ５，５の駆動モータＭ２，Ｍ３を停止するものである。これにより、盛付ボタン１２ｂに対応する重量の飯を容器６内に盛り付けることができるように構成されている。
【００６０】
尚、図１、図２中、符号２ｄは上記筐体２の上面を開閉する蓋体である。次に、図８、図９に基づいて、本発明の電気的構成を説明する。
【００６１】
図８に示すように、上記赤外線温度センサ９は、増幅器１４を介して上記制御部１３に接続されている。上記ロードセル７、上記食材送り機構４を駆動するための駆動モータＭ１、上記解しローラ５，５を駆動するための駆動モータＭ２，Ｍ３、上記ファン１１、上記表示部１２ａ，上記盛付ボタン１２ｂを含む上記操作パネル１２は各々制御部１３に接続されている。
【００６２】
上記制御部１３はＣＰＵを具備するコンピュータであり、図１０に示す動作手順からなるプログラムが予め記憶されており、上記プログラムに従って、以下に説明する動作を行うものである。図９は上記ＣＰＵの機能をブロック化した機能ブロック図である。
【００６３】
上記赤外線温度センサ９にて検出した温度信号は、上記増幅器１４にて増幅され、その後、制御部１３の温度検出手段１３ａに入力する（図９参照）。
【００６４】
上記温度検出手段１３ａは検出した温度信号を、制御部１３のピークホールド部１３ｂに送出する。ピークホールド部１３ｂでは、例えば５ｍｓｅｃ毎に、温度検出手段１３ａから入力する温度信号の内、最も高い温度をピークホールドし（図７参照）、ピークホールドした温度信号イ、ロ、ハ・・・を記憶部１３ｃに送出し、上記記憶部１３ｃは上記ピークホールド部１３ｂから入力する温度信号（温度データ）イ、ロ、ハ・・・を順次記憶していく（図１１の記憶部１３ｃ参照）。
【００６５】
上記記憶部１３ｃは上記ピークホールドした温度を記憶すると共に、同時にそれらの温度信号を次段の比較手段１３ｅに送出する。
【００６６】
一方、制御部１３の重量検出手段１３ｄは、ロードセル７からの重量信号が順次入力しており、例えば３００ｇの盛付ボタン１２ｂが押されている場合は、ロードセル７からの重量信号が１００ｇになった時点、２００ｇになった時点、３００ｇになった時点を検出し、上記比較手段１３ｅに各々到達信号（１００ｇに到達したときの第１到達信号、２００ｇに到達したときの第２到達信号、３００ｇに到達したときの第３到達信号）を各々通知する。
【００６７】
上記比較手段１３ｅは、上記記憶部１３ｃから順次入力する温度信号を保持すると共に、１００ｇに到達した上記第１到達信号を受信した場合、それまでの温度信号の内、最も高い温度信号（温度データ）を選択手段１３ｆに送出し、同様に、２００ｇに到達した第２到達信号を受信した場合は、１００ｇから２００ｇまでの間に入力した温度信号の内、最も高い温度信号（温度データ）を選択手段１３ｆに送出し、３００ｇに到達した第３到達信号を受信した場合は、２００ｇから３００ｇまでの間に入力した温度信号の内、最も高い温度信号（温度データ）を選択手段１３ｆに送出する、という動作を行う（図１１参照）。
【００６８】
上記選択手段１３ｆは、０ｇ〜１００ｇまでの重量計測時における最も高い測定温度（例えば８０℃、図１１参照）、１００ｇから２００ｇまでの重量計測時における最も高い計測温度（例えば７０℃、図１１参照）、２００ｇから３００ｇまでの重量計測時における最も高い計測温度（例えば７５℃、図１１参照）が順次送られてくるので、これらの計測温度信号の内、最も高い温度データを選択し（この場合、８０℃）、その温度信号（温度データ）を表示制御手段１３ｈに送出する。その結果、上記表示制御手段１３ｈは送られてきた温度信号（８０℃）を表示部１２ａ（例えば液晶表示部）に表示する。その結果、上記表示部１２ａに「８０℃」が食材の温度として数字にて表示される。尚、表示形式は数字に限られず、グラフ表示において、該当温度部分を点滅させる等の表示でも良い。
【００６９】
このように、０ｇから３００ｇにおける重量計測時間（食材供給時間）において、赤外線温度センサ９にて計測した温度信号の内、最も高い温度が表示部１２ａに表示されるように構成されている。
【００７０】
本発明は上述のように構成されるので、以下、本発明の温度測定機能付食材盛付装置の動作を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００７１】
尚、本動作において、操作者は盛付ボタンの「３００ｇ」を押圧したものとする（図１０、Ｐ１参照）。また、食材は炊き立ての暖かい米飯（飯）であり、ホッパ３（保温機能付）内に予め十分な量が供給されているものとする。また、当該食材盛付装置１の電源をオンした時点で、赤外線温度センサ９は温度検出可能な能動状態となっているものとする。
【００７２】
上記３００ｇの盛付ボタン１２ｂが押されると、制御部１３はそれを検出し、制御部（駆動手段１３ｇ）は駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３及びファン１１を駆動開始する（図１０Ｐ２）。すると、温度センサ部８のファン１１が回転駆動すると共に、食材送り機構４が駆動してホッパ３内の飯を前方側出口４ａ方向に搬送し、上記飯が上記前方側出口４ａから下方に落下供給され（矢印Ｂ方向）、下方の解しローラ５，５間に落下される。
【００７３】
上記解しローラ５，５は対向方向に回転駆動しているので、上記解しローラ５，５間に供給された飯は対向回転するローラ５，５間を通過することにより解されながら、食材出口２ａから下方の容器６内に落下供給されていく（図３矢印Ａ方向）。
【００７４】
このとき図３に示すように、赤外線温度センサ９の受光部９ａの温度検出範囲Ｅの食材落下経路Ｓを、飯Ｒ１が上記食材出口２ａから下方に落下していくため（矢印Ａ方向）、赤外線温度センサ９は、上記温度検出範囲Ｅを通過する飯Ｒ１の温度を検出し、検出した温度を温度信号として増幅器１４に送出し、当該増幅器１４にて増幅された温度信号は制御部１３（温度検出手段１３ａ）に順次入力していく（図１０Ｐ３）。
【００７５】
また、上記飯は上記容器６内に落下供給されていくが、容器６内に供給された飯Ｒ２も上記赤外線温度センサ９の温度検出範囲Ｅ内に存在するため、上記赤外線温度センサ９は、容器６内に貯留された飯の温度をも検出し、検出された温度は温度信号として、上記増幅器１４を介して、上記制御部１３（温度検出手段１３ａ）に入力していく（図１０Ｐ３参照）。
【００７６】
上記制御部（温度検出手段１３ａ）に入力した温度信号は、順次、制御部１３内のピークホールド部１３ｂに送られ、当該ピークホールド部１３ｂにて、例えば５ｍｓｅｃ毎にピークホールドされ（図１０Ｐ４，Ｐ５、図７参照）、５ｍｓｅｃ内にピークホールドされた温度の内、最も高い温度（温度データ）は、次段の記憶部１３ｃに順次記憶されていく（図１０Ｐ６、図１１イ、ロ、ハ・・参照）。
【００７７】
即ち、図７に示すように、ピークホールド部１３ｂにおいて、入力する温度信号は、５ｍｓｅｃ毎にピークホールドされ（図１０Ｐ４，Ｐ５参照）、５ｍｓｅｃ間における最も高い温度（図７の（イ）、（ロ）、（ハ）・・・）が記憶部１３ｃに送られて、当該記憶部１３ｃに順次記憶されていく（図１０Ｐ６、図１１参照）。
【００７８】
一方、上記容器６内に飯が落下供給されていくと、ロードセル７にてその重量が計測され、重量信号が制御部１３（重量検出手段１３ｄ）に送出されていく（図１０Ｐ１２参照）。上記制御部１３（重量検出手段１３ｄ）は、上記重量信号を検出し、１００ｇに到達した時点で（図１０Ｐ１３）、比較手段１３ｅに第１到達信号を送出する（図１０Ｐ１６参照）。その後、測定終了か否かを判断し（図１０Ｐ１７）、この場合まだ測定が終了していないので、ステップＰ２に戻って、同様の動作を繰り返す。
【００７９】
上記制御部１３（比較手段１３ｅ）は、上記第１到達信号が入力すると、それまでに記憶部１３ｃから入力した温度信号（０ｇ〜１００ｇまでに入力した温度信号）を相互に比較し、最も高い温度（例えば８０℃とする）を抽出し、抽出した温度信号を次段の選択手段１３ｆに送出する（図１０Ｐ７、図１１参照）。その後、未だ測定は終了していないので（図１０Ｐ８参照）、ステップＰ３に戻って、ステップＰ４〜Ｐ６の上記温度検出・記憶動作を継続する。
【００８０】
そして、１００ｇの重量検出の後は上記ステップＰ１３を経て、ステップＰ１４にて、上記制御部１３（重量検出手段１３ｄ）は、検出した重量が２００ｇに到達した時点で（図１０Ｐ１４参照）、比較手段１３ｅに第２到達信号を送出する（図１０Ｐ１６参照）。この場合まだ測定が終了していないので、ステップＰ２に戻って、同様の動作を繰り返す。
【００８１】
上記制御部１３（比較手段１３ｅ）は、上記第２到達信号が入力すると、それまでに記憶部１３ｃから入力した温度信号（１００ｇ〜２００ｇまでに入力した温度信号）を相互に比較し、最も高い温度（例えば７０℃）を抽出し、抽出した温度信号を次段の選択手段１３ｆに送出する（図１０Ｐ７、図１１参照）。その後、未だ測定は終了していないので（図１０Ｐ８参照）、ステップＰ３に戻って、ステップＰ４〜Ｐ６の上記温度検出・記憶動作を継続する。
【００８２】
そして、２００ｇの重量検出の後は、ステップＰ１４を経て、ステップＰ１５にて、上記制御部１３（重量検出手段１３ｄ）は、検出した重量が３００ｇに到達した時点で（図１０Ｐ１５参照）、比較手段１３ｅに第３到達信号を送出する（図１０Ｐ１６参照）。この時点で、測定は終了したので、制御部１３（重量検出手段１３ｄ）は、ひとまずステップＰ１７からプログラムの先頭に戻る。
【００８３】
上記制御部１３（比較手段１３ｅ）は、上記第３到達信が入力すると、それまでに記憶手段１３ｃから入力した温度信号（２００ｇ〜３００ｇまでに入力した温度信号）を相互に比較し、最も高い温度（例えば７５℃）を抽出し、抽出した温度信号を次段の選択手段１３ｆに送出する（図１０Ｐ７、図１１参照）。
【００８４】
その後、これで測定は終了したので（図１０Ｐ８参照）、制御手段１３（選択手段１３ｆ）は、比較手段１３ｅにて抽出された温度、即ち、０〜１００ｇまでの重量測定時間内での最も高い温度（８０℃）と、１００ｇ〜２００ｇまでの重量測定時間内での最も高い温度（７０℃）と、２００ｇ〜３００ｇまでの重量測定時間内での最も高い温度（７５℃）とを比較し、これらの温度の中で最も高い温度（この場合８０℃）を選択し（図１０Ｐ９）、当該温度に対応する温度信号（温度データ）を表示制御手段１３ｈに送出する。
【００８５】
上記制御部（表示制御手段１３ｈ）は上記選択手段１３ｆで選択された温度（この場合８０℃）を表示部１２ａに送出し、その結果、表示部１２ａに食材の温度が「８０℃」であることが表示される（図１０Ｐ１０参照）。その後、制御部１３は測定終了したことを認識し、プログラムの先頭に戻る（図１０Ｐ１１参照）。
【００８６】
その後は同様の動作の繰り返しとなる。尚、上記実施形態は「３００ｇ」の盛付ボタン１２ｂが押された場合を説明したが、「２００ｇ」の場合は、到達信号は、０〜１００ｇの到達時点と、１００ｇ〜２００ｇの到達時点にて発生することになり、「４００ｇ」の場合は、０〜１００ｇ、１００ｇ〜２００ｇ、２００ｇ〜３００ｇ、３００ｇ〜４００ｇの各到達時点で発生させても良いし、その他、０ｇから所定のグラム数に到達するまでの食材供給時間を所定（任意）の回数に区切って、その回数に到達した時点で到達信号を発生させても良い。
【００８７】
また、温度測定期間中は、上記ファン１１が駆動されることにより、受光部９ａから遠ざかる方向の空気流が形成されているため、飯の蒸気、或いは、その他の埃等が受光部９ａのレンズに付着することを防止することができるため、レンズの結露或いは埃の付着等を防止して、常時、正確な温度を測定することが可能となる。また、受光部９ａを食材の近接位置に設置しても、蒸気、埃等の影響がないため、より実際の食材に近い温度を検出することが可能となる。
【００８８】
図１２に示すものは、赤外線温度センサ９の固定角度を変更したものであり、この赤外線温度センサ９を水平に近い状態に固定し、その検出視野角の範囲Ｅ（温度検出範囲Ｅ）は、食材落下経路Ｓのみに向かっており、容器６内に落下供給された食材は検出視野角の範囲Ｅ（温度検出範囲Ｅ）外となるように設定固定されている。
【００８９】
このように構成すると、上記食材落下経路Ｓを落下する食材Ｒ１のみの温度を測定することになり、食材出口２ａから落下供給された直後の食材Ｒ１の温度を検出することができ、より落下する食材に近い温度を測定することが可能となる。尚、図１２中符号１９は、センサ取付機枠８に設けられ、上記水平に近い状態の上記赤外線温度センサ９を固定する固定アングルである。
【００９０】
さらに他の実施形態として、上記赤外線温度センサ９をより垂直に近い状態に設置して、その検出視野角の範囲Ｅ（温度測定範囲Ｅ）を、容器６内に落下供給された食材Ｒ２のみに向かわせることも可能である。
【００９１】
このように構成すると、落下中の食材Ｒ１の温度は測定せず、容器６内の食材Ｒ２のみの温度を測定することになり、容器６内に供給された後の食する直前の食材の温度を測定し、表示することが可能となる。
【００９２】
即ち、赤外線温度センサ９にて、上記食材出口２ａと上記容器６との間の食材落下経路Ｓを通過する食材Ｒ１の温度、及び／又は、上記食材落下経路Ｓを通過して上記容器６内に供給された食材Ｒ２の温度を測定可能なように、上記センサ９は上記筐体に設けられている。従って、赤外線温度センサ９にて図３に示すように食材Ｒ１及びＲ２の両方の温度を検出する場合と（図３参照）、図１２に示すように上記赤外線温度センサ９にて食材Ｒ１のみの温度を検出する場合（水平に近い状態の赤外線温度センサ９のみを設ける場合）と、図示していないが、赤外線温度センサにて食材Ｒ２のみの温度を検出する場合（垂直に近い状態に固定した赤外線温度センサのみを設ける場合）の何れかの３パターンが考えられる。
【００９３】
上記固定アングル１９はセンサ取付機枠８の両側に設けられた板状のアングルであり、上記ファン１１を駆動することにより、図４と同様に、水平に近い状態の赤外線温度センサ９の受光部９ａから遠ざかる方向の空気流が形成され、同様に、受光部９ａの結露等を防止することができる。赤外線温度センサを垂直に近い状態に固定した場合も同様に、上記ファン１１を駆動することにより、受光部９ａから遠ざかる方向の空気流を形成して、受光部９ａの結露等を防止することができる。
【００９４】
図１３、図１４に示すものは、本発明の他の実施形態であり、図１４は図１３の制御部１３の動作手順を示したものである。上記実施形態では検出温度の内、最も高い温度を表示したが、この実施形態では、複数の検出温度の平均温度を算出し、該平均温度を表示部１２ａに表示し得るように構成したものである。尚、図１３において、図９の実施形態と同一又は対応する構成部材には同一符号を付し、便宜上それらの説明は省略する。また、図１４のフローチャートと共に説明する動作において、上記実施形態と同一の動作は説明を省略する。
【００９５】
操作者が盛付ボタン２００ｇを押したとすると、食材落下経路Ｓを落下する食材Ｒ１及び／又は容器６内の食材Ｒ２の温度が赤外線温度センサ９にて測定され、赤外線温度センサ９にて測定した温度信号は、制御部１３（温度検出手段１３ａ）にて検出され（図１４Ｐ３参照）、ピークホールド部１３ｂにて所定間隔毎にピークホールドされ（図１４Ｐ４，Ｐ５参照）、ピークホールドされた温度データは、記憶部１３ｃにて順次記憶されていく（図１４Ｐ６参照）。その後、２００ｇの計量が終了するまでは、ステップＰ３に戻って、上記所定時間毎のピークホールド動作（ステップＰ４，Ｐ５）及び記憶動作（ステップＰ６）を継続する（図１４Ｐ７，Ｐ３参照）。
【００９６】
そして、制御部１３（重量検出手段１３ｄ）が２００ｇの計測を検出すると（図１４Ｐ１１，Ｐ１２参照）、測定終了信号を記憶部１３ｃに送出する（図１４Ｐ１２参照）。上記制御部１３（記憶部１３ｃ）は上記測定終了信号の入力を検出すると、測定は終了したものと判断し（図１４Ｐ７参照）、制御部１３（記憶部１３ｃ）は測定終了信号が入力するまでに記憶した温度データを平均温度算出手段１３ｉに送出する。
【００９７】
上記平均温度算出手段１３ｉは、上記記憶部１３ｃから送られてくる温度データ、即ち、０ｇ〜２００ｇまでの食材供給時間における温度データの平均温度を算出し（図１４Ｐ８参照）算出された平均温度を表示制御手段１３ｈに送出する。
【００９８】
上記表示制御手段１３ｈは、送られてきた平均温度を表示部１２ａに送出し、結果として表示部１２ａに平均温度が表示される（図１４Ｐ９参照）。
【００９９】
このように構成すると、重量測定開始から重量測定終了までの食材供給時間において、複数の検出温度の平均温度を表示部に表示することができるので、食材の温度が極端に低く出ることもなく、正確な食材の温度を測定することができる。
【０１００】
図１５に示すものは、本発明のさらに他の実施形態であり、非接触温度センサではなく、接触式の温度センサ９’，９”を用いたものである。接触式の温度センサ９’，９”は、先端部にプローブ９ｂを具備しており、プローブ９ｂに接触した物体の温度を測抵抗体、熱電対等の機能を利用して測定するものである。
【０１０１】
従って、接触式の温度センサ９’は、そのプローブ９ｂを上記食材落下通路Ｓ内に設置して、食材出口２ａから下方に落下する食材Ｒ１と、容器６内に落下供給された食材Ｒ２の両方に上記プローブ９ｂが接触するように設定する。このように設定することにより、上記接触式の温度センサ９’により、落下中の食材Ｒ１と容器６に落下供給された食材Ｒ２の両方の温度を測定することができる。
【０１０２】
一方、非接触の温度センサ９”は、上記温度センサ９’より水平に近い状態に寝かせて設置しており、上記食材落下通路Ｓを落下中の食材Ｒ１にのみ接触するように構成され、上記落下中の食材Ｒ１のみの温度を測定し得るように構成したものである。勿論、上記接触式の温度センサ９’，９”から得られた温度信号は、図９又は図１３のブロック図に示す構成により同様に処理され、表示部１２ａに表示される。尚、図１５中符号１９は上記温度センサ９”をセンサ取付機枠８に固定するための固定アングルである。
【０１０３】
さらに他の実施形態として、上記接触式温度センサ９’，９”をより垂直に近い状態に設置して、そのプローブを、容器６内に落下供給された食材Ｒ２のみに接触するように構成することも可能である。
【０１０４】
このように構成すると、落下中の食材Ｒ１の温度は測定せず、容器６内の食材Ｒ２のみの温度を測定することになり、容器６内に供給された後の食する直前の食材の温度を測定し、表示することが可能となる。
【０１０５】
即ち、接触式の温度センサ９’，９”にて、上記食材出口２ａと上記容器６との間の食材落下経路Ｓを通過する食材Ｒ１の温度、及び／又は、上記食材落下経路Ｓを通過して上記容器６内に供給された食材Ｒ２の温度を測定可能なように上記センサは、上記筐体に設けられている。従って、接触式の温度センサの場合も、食材Ｒ１と食材Ｒ２の両方の温度を測定する場合（図１２の温度センサ９’）、食材Ｒ１のみの温度を測定する場合（図１２の温度センサ９”）、食材Ｒ２のみの温度を測定する場合（図示していないが、温度センサを垂直に近い状態に立てた場合）の何れかの３パターンが考えられる。このように、接触式の温度センサ９’，９”を用いても、本発明を構成することが可能となる。
【０１０６】
図１６に示すものは、本発明の他の実施形態であり、図９の実施形態に対して、表示部１２ａに代えて警告表示部１２ｃとし、制御部１３には、閾値記憶手段１３ｊ、閾値比較手段１３ｋを設けたものである。
【０１０７】
この実施形態は、制御部１３に、温度信号の最高温度の閾値（例えば９０℃）、温度信号の最低温度の閾値（例えば１５℃）を予め記憶している閾値記憶手段１３ｊを設ける。そして、閾値比較手段１３ｊにて、選択手段１３ｆにて最終的に選択された温度が、上記最高温度の閾値以上、或いは、上記最高温度の閾値を超えた場合は、表示制御手段１３ｈを介して警告表示部１２ｃ（例えば、液晶表示部）に、「食材温度が高すぎる」旨の文字にて警告表示を行うものである。この警告表示は、例えば、警告表示部１２ｃとして、「赤」の最高温度の警告ランプを設け、当該警告ランプを点灯させることで、食材の温度が高すぎる旨の警告表示でも良い。
【０１０８】
又は、閾値比較手段１３ｊにて、上記選択手段１３ｆにて最終的に選択された温度が、上記最低温度の閾値以下、或いは、上記最低温度の閾値を下回った場合は、表示制御手段１３ｈを介して警告表示部１２ｃ（例えば、液晶表示部）に、「食材温度が低すぎる」旨の文字にて警告表示を行うものである。この警告表示は、例えば、警告表示部１２ｃとして、「緑」の最低温度の警告ランプを設け、当該警告ランプを点灯させることで、食材の温度が低すぎる旨の警告表示でも良い。
【０１０９】
また、本実施形態では、上記閾値記憶手段１３ｊに最高温度の閾値及び最低温度の閾値の２つを記憶し、閾値比較手段１３ｋにて食材温度が高すぎる場合と食材温度が低すぎる場合の両方の警告表示を行うように構成しても良いし、上記閾値記憶手段１３ｊに最高温度の閾値のみ、又は、最低温度の閾値のみを記憶し、上記閾値比較手段１３ｋにて最高温度の警告表示のみ、又は、最低温度の警告表示のみを行うように構成しても良い。
【０１１０】
また、上述の説明では、上記閾値比較手段１３ｊにて、選択手段１３ｆによって最終的に選択された温度信号に基づいて、上記閾値との比較を行ったが、温度検出手段１３ａで検出された温度信号（温度検出手段１３ａから閾値比較手段１３ｋへの破線参照）、記憶部１３ｃにて記憶した全ての温度信号（記憶部１３ｃから閾値比較手段１３ｋへの実線参照）を閾値比較手段１３ｋに送出し、上記全ての温度信号について、上記閾値との比較を行い、同様に、警告表示を行うように構成しても良い。
【０１１１】
このように構成すると、食材の温度の異常（食材温度が高すぎる場合及び／又は低すぎる場合）を迅速に検出することが可能となる。
【０１１２】
図１７に示すものは、本発明のさらに他の実施形態であり、図９の実施形態に対して、温度検出手段１３ａにて検出した温度信号（温度検出手段１３ａからデータ出力部１３ｍへの破線参照）、記憶部１３ｃに記憶した温度信号（記憶部１３ｃからデータ出力部１３ｍへの実線参照）、又は、選択手段１３ｆにて選択された温度信号を（選択手段１３ｆからデータ出力部１３ｍへの実線参照）、データ出力部１３ｍ、ＬＡＮ出力端子１３ｏを介して、ＬＡＮ１５に出力し、又は、外部機器用出力端子１３ｐを介して外部機器に出力し得るように構成したものである。
【０１１３】
上記データ出力部１３ｍは、上記温度検出手段１３ａにて受信した温度信号、上記記憶部１３ｃに記憶した温度信号、又は、選択手段１３ｆにて選択された温度信号を受け、シリアル信号又はパラレル信号としてＬＡＮ出力端子１３ｏ、外部機器出力端子１３ｐに出力する。このとき、上記データ出力部１３ｍはＬＡＮ出力端子１３ｏに対しては、例えばＲＳ２３２Ｃ方式の温度データをＬＡＮ規格のシリアルデータに変換した上で送出する。また、外部機器出力端子１３ｐに対してはそのまま出力するか他の規格（例えばＲＳ−４８５）等に変換した上で出力する。
【０１１４】
上記ＬＡＮ出力端子１３ｏには、当該温度測定機能付食材盛付装置１が設置された構内のＬＡＮ１５が接続されており、当該ＬＡＮ１５にはインターネット１７、無線ＬＡＮルータ１８が接続されている。よって、上記ＬＡＮ１５にパーソナコンピュータその他の端末機器等（図示せず）を別の場所にて接続して、上記シリアルデータとしての上記温度信号を上記ＬＡＮ１５を介して上記パーソナルコンピュータにて受信して監視することができる。また、上記外部機器用出力端子１３ｐに外部機器としての例えばパーソナルコンピュータを接続することで、当該パーソナルコンピュータにて上記温度信号を受信して監視することができる。このように構成すると、上記温度測定機能付食材盛付装置１の温度信号を、別の場所のパーソナルコンピュータ等の外部機器で受けることができ、例えば別の場所の外部機器にて温度信号を監視することができる。
【０１１５】
また、上記制御部１３は、無線ＬＡＮ通信部１３ｎを有しており、上記データ出力部１３ｍにてＬＡＮ規格に変換されたシリアルデータを無線信号にて送信することもできる。上記無線信号は無線ＬＡＮルータ１８を介して受信し得るので、上記ＬＡＮ１５に接続された上記外部機器（例えばパーソナルコンピュータ等）にて、無線ＬＡＮルータ１８を介して上記温度信号を無線で受信して、当該外部機器にて監視することも可能である。さらに、上記ＬＡＮ１５はインターネット１７にも接続されているので、インターネット１７に接続されたサーバコンピュータを介して、インターネット１７を通じて、上記温度信号を携帯端末機器等（スマートフォン、タブレット端末等）にて受信することで、例えば遠く離れた場所にて、上記温度信号を監視することもできる。
【０１１６】
さらに図１８に示すように、上記無線ＬＡＮ通信部１３ｎに電子メールを自動的に作成する機能を組み込むことで、電子メールにて離れた場所における携帯端末機器にて、電子メール形式で温度信号を受信することができる。上記無線ＬＡＮ通信部１３ｎには、電子メールを作成する電子メール作成用アプリケーションプログラム（以下、「電子メールアプリ」という）１６ｂ、メールアドレス記憶部１６ｃ、電子メール作成部１６ａ、無線送信部１６ｄを有している。上記電子メール作成部１６ａに上記データ出力部１３ｍからＬＡＮ規格の温度データが順次入力すると、上記電子メールアプリ１６ｂが起動され、メール作成部１６ａにて、添付ファイルとして温度データが記録されたデータファイルが作成される。その後、電子メールに上記データファイルが添付されることで電子メールが作成され、上記メールアドレス記憶部１６ｃに記憶されているメールアドレスに向けて、当該電子メールが無線送信部１６ｄから送信される。
【０１１７】
上記電子メールは無線ＬＡＮルータ１８を介してインターネット１７に送信され、インターネットプロバイダを介してメールアドレス先の携帯端末機器等に向けて送信される。よって、上記携帯端末機器等において、受信した電子メールを開くことにより、上記温度信号を監視することができる。勿論、上記外部機器用出力端子１３ｐに接続されたパーソナルコンピュータ、上記ＬＡＮ１５に接続されたパーソナルコンピュータの電子メール送信機能を利用して、他の機器に上記温度データが添付された電子メールを送信しても良い。尚、図１７のように外部機器用出力端子１３ｐ、ＬＡＮ出力端子１３ｏ、無線ＬＡＮ送信部１３ｎを設ける場合、温度測定機能付食材盛付装置１自体には、表示部１２ａ、警告表示部１２ｃは必ずしも設ける必要はないが、設けても差し支えない。
【０１１８】
本発明によれば、温度センサ（非接触式、接触式）により、上記食材出口２ａから容器６に食材が落下供給されるまでの食材供給時間において、落下供給される上記食材、及び／又は、容器に供給された食材の温度を測定することができるため、容器６に供給された食材の温度を正確に測定し得ると共に、表示部１２ａにて容易にその温度を確認することができる。
【０１１９】
また、非接触温度センサ９によると、落下中の食材、及び／又は容器に供給された食材について非接触にて温度を測定できるため、食材の種類に拘わらずその温度を測定することができる。また、食材落下経路Ｓにおいて落下中の食材、及び／又は、容器に供給された食材の温度を測定し、その内の温度、例えば最も高い温度又は平均温度等を表示部１２ａに表示し得るので、従来のように検出温度が低く出ることもなく、正確な食材の温度を測定することができる。
【０１２０】
また、食材が所定重量に到達した複数時点での最も高い温度を基準に、表示部１２ａに表示する温度を決定できるので、食材供給時間の最初の方だけの食材温度、或いは、食材供給時間の最後の方の食材温度ではなく、食材供給時間の全体を使用して、食材の温度を正確に測定することができる。
【０１２１】
また、温度検出手段１３ａで検出された複数の温度の平均の温度を表示部１２ａに表示し得るので、温度が極端に低く出ることもなく、正確な温度を表示部に表示することができる。
【０１２２】
また、上記食材落下経路Ｓを落下中の食材Ｒ１のみならず、容器６内に落下供給された食材Ｒ２の温度をも検出し得るため、より広い範囲の食材の箇所の温度を測定し、その中から表示すべき温度を選択することができる。
【０１２３】
また、食材落下経路Ｓを落下する食材、及び／又は、容器に供給された食材の温度を非接触にて測定することが可能であるため、食材の種類に拘わらず温度測定が可能となる。
また、上記食材落下経路Ｓを落下中の食材のみならず、容器６内に落下供給された食材Ｒ２の温度をも非接触で検出し表示し得るため、より広い範囲の食材の箇所の温度を測定し、その中から表示すべき温度を選択することができる。
【０１２４】
また、非接触温度センサ９の受光部９ａから遠ざかる方向に空気流が形成されるため、例えば食材としての飯の蒸気が非接触温度センサの受光部に当たり、受光部９ａに結露が生ずるのを防止して、正確な温度を測定することが可能となる。これにより、非接触温度センサ９の受光部９ａをより食材に近い位置に固定することができ、より正確な食材の温度を測定することができる。
【０１２５】
また、警告表示がなされた場合に、操作者は、食材の温度が異常に高いことを容易に知ることができる。
【０１２６】
また、警告表示がなされた場合に、操作者は、食材の温度が異常に低いことを容易に知ることができる。
【０１２７】
また、例えば他のパーソナルコンピュータ等の端末機器を温度測定機能付食材盛付装置とは別の場所に設置して、当該端末機器にて受信した温度信号を表示して食材温度を監視することができる。
【０１２８】
また、温度信号が記録された電子メールを、温度測定機能付食材盛付装置が設置された場所とは離れた場所において、例えば、携帯型端末機器、携帯電話等にて上記温度信号を監視することができる。
【０１２９】
また、温度信号を、温度測定機能付食材盛付装置が設置された場所とは離れた場所において、ネットワークを介して携帯型端末機器、携帯電話等にて上記温度信号を監視することができる。
【０１３０】
上記実施形態では、検出した温度の内の最も高い温度、又は、検出した温度の内の平均温度を表示するようにしたが、その他、測定温度を基準として各種の温度を表示することも可能である。また、上記ピークホールドの間隔は５ｍｓｅｃとしたが、この間隔は任意に決定することができる。また、赤外線温度センサ９の視野角は１５度としたが、視野角もこれに限定されない。
【０１３１】
また、図１３の実施形態では、一旦ピークホールドした温度に基づいて平均温度を検出したが、ピークホールドすることなく、複数の検出温度に基づいて平均温度を検出し得るように構成しても良い。
【０１３２】
また、赤外線温度センサ９及び接触式の温度センサ９’，９”は、温度センサ取付機枠８に固定した場合を説明したが、上記機枠８に角度変化可能に回動し得るように設け、落下中の食材Ｒ１のみの温度を検出可能とした角度と、上記食材Ｒ１と容器６内の食材Ｒ２の両方の温度を検出可能となる角度とを角度変更可能に設けてもよい。
【０１３３】
また、接触式又は非接触式の温度センサ９，９’，９”は、落下中の食材Ｒ１のみを測定する温度センサ９，９”と、容器６内の食材Ｒ２のみを測定する温度センサの両方を上記機枠８に設けても良い。
【０１３４】
また、接触式の温度センサ９’はプローブ９ａが容器６内に挿入されるため、容器６の設置、取り出し時に、容器６が当たって、温度センサ９’の角度が変更されることが考えられるが、角度が変更されても、バネ等で当初の測定位置（図１５の温度センサ９’の位置）に戻ることができるように、上記機枠８にフレキシブルな状態で設けても良い。
【０１３５】
本発明の温度測定機能付食材盛付装置１は、表示部１２ａのみを有するもの、警告表示部１２ｃのみを有するもの、表示部１２ａと警告表示部１２ｃの両方を有するものの何れであって良い。また、ＬＡＮ出力端子１３ｏ、外部機器出力端子１３ｐ、無線ＬＡＮ通信部１３ｎを有する実施形態のものは、表示部１２ａ又は警告表示部１２ｃを何れも設けなくても良いし、何れかを設けても良いし、両方設ける構成であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明に係る温度測定機能付食材盛付装置によれば、容器に盛り付けられた食材の温度を表示部にて確認し、又は、他の機器にて監視することができるため、例えば冷たい飯を提供することを防止して、常に暖かい食材を提供することが可能となる。
【符号の説明】
【０１３７】
１              温度測定機能付食材盛付装置
２              筐体
２ａ            食材出口
３              ホッパ
６              容器
７              ロードセル
８              センサ取付機枠
９              赤外線温度センサ
９’，９”      接触式の温度センサ
９ａ            受光部
９ｂ            プローブ
１１            ファン
１２ａ          表示部
１２ｃ          警告表示部
１３            制御部
１３ａ          温度検出手段
１３ｂ          ピークホールド部
１３ｃ          記憶部
１３ｄ          重量検出手段
１３ｅ          比較手段
１３ｆ          選択手段
１３ｈ          表示制御手段
１３ｉ          平均温度算出手段
１３ｊ          閾値記憶手段
１３ｍ          データ出力部
１３ｎ          無線ＬＡＮ通信部
１３ｏ          ＬＡＮ出力端子
１３ｐ          外部機器用出力端子
１５            ＬＡＮ
Ｅ              検出視野角の測定範囲
Ｓ              食材落下経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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