(57)【要約】【課題】滞在地点での滞在に伴う空調の消費電力量を低減できる技術を提供する。【解決手段】車両空調システムは、乗員が車両から降車して滞在する滞在地点における滞在予想期間を取得する滞在予想期間取得部と、前記滞在予想期間に基づいて、前記滞在地点において空調装置を継続して稼働させるか否かを設定する空調計画設定部と、を備える。【選択図】図２
2020044981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が車両から降車して滞在する滞在地点における滞在予想期間を取得する滞在予想期間取得部と、
前記滞在予想期間に基づいて、前記滞在地点において空調装置を継続して稼働させるか否かを設定する空調計画設定部と、
を備える車両空調システム。
【請求項２】
前記空調計画設定部は、
前記滞在予想期間に基づいて、前記滞在地点において前記空調装置を継続して稼働させた場合の消費電力量である稼働消費電力量と、前記滞在地点において前記空調装置を停止させた後に再度稼働させた場合の消費電力量である停止消費電力量とを導出し、
前記稼働消費電力量が前記停止消費電力量以下である場合に、前記滞在地点において前記空調装置を継続して稼働させると設定する、
請求項１に記載の車両空調システム。
【請求項３】
前記空調計画設定部は、
前記滞在予想期間に基づいて、設定車内気温を維持するように前記空調装置を稼働させた場合の消費電力量を前記稼働消費電力量として取得し、
前記滞在予想期間に基づいて、前記空調装置を停止させた場合における前記滞在予想期間の終了時刻の車内気温を予測し、前記滞在予想期間の終了時刻の車内気温から前記設定車内気温に復帰するように前記空調装置を再度稼働させた場合の消費電力量を前記停止消費電力量として取得する、
請求項２に記載の車両空調システム。
【請求項４】
前記空調計画設定部は、前記滞在予想期間と外気温に基づいて、前記滞在予想期間の終了時刻の車内気温を予測する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両空調システム。
【請求項５】
前記空調計画設定部は、前記滞在予想期間と外気温と天候とに基づいて、前記滞在予想期間の終了時刻の車内気温を予測する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両空調システム。
【請求項６】
前記滞在予想期間取得部は、前記滞在地点の地点種別に基づいて前記滞在予想期間を取得する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両空調システム。
【請求項７】
コンピュータを、
乗員が車両から降車して滞在する滞在地点における滞在予想期間を取得する滞在予想期間取得部、
前記滞在予想期間に基づいて、前記滞在地点において空調装置を継続して稼働させるか否かを設定する空調計画設定部、
として機能させる車両空調プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両空調システムおよび車両空調プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン停止中（アイドリングストップ中）において、乗員室内の温度と目標の温度との差が所定の差異を超えるとすぐにエンジンを再始動する技術が知られている（特許文献１、参照。）。特許文献１においては、乗員室内の温度と目標の温度との差が所定の差異を超えるまでは空気調和回路が停止した状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５１９０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において、アイドリングストップが行われるごとに、必ず空気調和回路が停止することとなる。従って、空気調和回路を停止するよりも継続して稼働させた方が消費電力を低減できるような状況でも空気調和回路が停止してしまうこととなる。その結果、車両が走行する経路全体での消費電力量が増大してしまうという問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、滞在地点での滞在に伴う空調の消費電力量を低減できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明の車両空調システムは、乗員が車両から降車して滞在する滞在地点における滞在予想期間を取得する滞在予想期間取得部と、滞在予想期間に基づいて、滞在地点において空調装置を継続して稼働させるか否かを設定する空調計画設定部と、を備える。
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明の車両空調プログラムは、コンピュータを、乗員が車両から降車して滞在する滞在地点における滞在予想期間を取得する滞在予想期間取得部、滞在予想期間に基づいて、滞在地点において空調装置を継続して稼働させるか否かを設定する空調計画設定部、として機能させる。
【０００７】
以上説明した本発明の構成において、空調装置を継続して稼働させた場合に消費電力量を低減できると判断できる滞在地点において、空調装置を継続して稼働させることができ、空調の消費電力量を低減できる。なお、空調装置を継続して稼働させた方が空調の消費電力量を低減できるか否かは、滞在予想期間の長さに依存する。従って、滞在地点において空調装置を継続して稼働させた場合に空調の消費電力量を低減できるか否かを滞在予想期間に基づいて判断できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両空調システムのブロック図である。
【図２】図２Ａは滞在期間情報の表、図２Ｂは気温変化情報の表、図２Ｃは車内気温のグラフである。
【図３】車両空調処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）車両空調システムの構成：
（２）車両空調処理：
（３）他の実施形態：
（１）車両空調システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる車両空調システム１０の構成を示すブロック図である。車両空調システム１０は、車両に備えられている。車両空調システム１０は、制御部２０と記録媒体３０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備え、記録媒体３０やＲＯＭに記憶された車両空調プログラム２１を実行する。
【００１０】
記録媒体３０は、地図情報３０ａと滞在期間情報３０ｂと空調情報３０ｃとを記録している。地図情報３０ａは、ノードデータとリンクデータと施設データを含む。ノードデータは、２個以上のリンクが接続しているノードの座標等を示すデータである。リンクは、道路を接続点ごとに区切った道路区間に対応する。３個以上のリンクが接続しているノード、すなわち３個以上の道路区間が接続している接続点は、交差点を意味する。リンクデータは、道路区間について区間長や旅行時間や平均車速や平均勾配や駐停車禁止情報等の各種情報を示す。また、リンクデータは、道路の幅方向に設定された形状補間点の座標を示す形状補間点データを含む。施設データは、施設の位置と名称と施設種別とを示す。
【００１１】
滞在期間情報３０ｂは、地点種別ごとに滞在予想期間を示す情報である。図２Ａは、滞在期間情報３０ｂの一例を示す。滞在予想期間は、各地点種別に属する滞在地点にて乗員が降車した場合において、当該乗員が降車してから再び乗車するまでの平均的な期間である。滞在期間情報３０ｂは、車両の移動履歴を示すプローブ情報等を統計処理することにより作成されてもよいし、乗員が降車してから再び乗車するまでの平均的な期間を学習することにより作成されてもよい。
【００１２】
地点種別が駐車禁止地点となる地点は、施設データにおいて施設が規定されておらず、かつ、リンクデータにおいて駐停車禁止であることが規定されている道路区間上の地点である。一方、地点種別が駐車禁止地点以外の種別となる地点は、施設データにおいて地点種別に対応する施設種別の施設が規定されている地点である。
【００１３】
空調情報３０ｃは、空調に関する情報であり、気温変化情報３０ｃ１と消費電力情報３０ｃ２とを含む。図２Ｂは気温変化情報３０ｃ１の一例を示す。図２Ｂに示すように、気温変化情報３０ｃ１は、単位時間（１分）あたりの気温変化を気温差ごとに示す情報である。ここで、気温差とは、外気温と車内気温との差の絶対値である。気温変化は、車両の空調装置４３を停止し、かつ、すべての窓を閉じた状態において単位時間あたりに変化する車内気温である。
【００１４】
気温変化は、外気温が車内気温よりも高い場合と、外気温が車内気温以下である場合のそれぞれについて個別に規定されている。さらに、昼の時間帯（例えば９時〜１７時）における気温変化は、天気（晴れ，曇り，雨）のそれぞれについて規定されている。一方、夜の時間帯（例えば１７時〜９時）における気温変化は、天気にかかわらず昼の時間帯における雨での気温変化と同様となっている。
【００１５】
外気温が車内気温よりも高い場合、気温変化は、正の値となり、気温差が大きいほど大きくなる。気温変化が正であることは車内気温が上昇することを意味し、気温変化が負であることは車内気温が下降することを意味する。外気温が車内気温よりも高い場合、気温変化は、日射強度が強くなる天気と時間帯の組み合わせであるほど大きくなる。一方、外気温が車内気温以下である場合、気温変化は、原則的に負の値となり、気温差が大きいほど小さくなる。また、外気温が車内気温以下である場合、気温変化は、日射強度が弱くなる天気と時間帯の組み合わせであるほど小さくなる。ただし、外気温が車内気温以下である場合であっても、日射強度が強くなる一部の天気と時間帯の組み合わせにおいては、気温変化は、正の値となる。外気温と車内気温とが等しい場合、気温変化は、原則的に０となるが、日射強度が強くなる天気と時間帯の組み合わせにおいて正の値となる。
【００１６】
図２Ｃは、車内気温の変化を示すグラフである。同図の横軸は時刻を示し、縦軸は車内気温を示す。図２Ｃにおいては、時刻ＴDから時刻ＴBの間の期間Ｈにおいて、外気温が車内気温よりも高く、かつ、車両の空調装置４３が停止し、すべての窓が閉じている状態となっていた場合の車内気温の変化が破線で示されている。図２Ｃにおいて破線で示すように、期間Ｈにおいて、外気温が車内気温よりも高いため、車内気温が徐々に上昇していく。車内気温が上昇するにつれて、外気温と車内気温との気温差が小さくなっていくため、車内気温が上昇する傾きは徐々に小さくなっていく。制御部２０は、気温変化情報３０ｃ１を参照することにより、図２Ｃのような温度変化を予測することができる。
【００１７】
消費電力情報３０ｃ２は、車内気温を開始気温から目標気温まで変化させるのに空調装置４３が要する消費電力量と空調所要期間とを、開始気温と目標気温と外気温との組み合わせごとに示す。設定車内気温とは、乗員が設定した車内気温である。消費電力量と空調所要期間は、開始気温と目標気温と外気温との組み合わせだけでなく、さらに時間帯と天気との組み合わせごとに規定されてもよい。開始気温が目標気温よりも高い場合の消費電力量は、空調装置４３が冷房を行った場合の消費電力量となる。開始気温が目標気温以下である場合の消費電力量は、空調装置４３が暖房を行った場合の消費電力量となる。
【００１８】
さらに、消費電力情報３０ｃ２は、車内気温を維持気温で維持するのに空調装置４３が単位時間あたりに要する消費電力である維持電力を、維持気温と外気温との組み合わせごとに示す。維持電力は、維持気温と外気温との組み合わせだけでなく、さらに時間帯と天気との組み合わせごとに規定されてもよい。
【００１９】
車両は、電気自動車であり、位置センサ４１と電源装置４２と空調装置４３とユーザＩ／Ｆ部４４と通信部４５とを備えている。位置センサ４１は、車両の現在地を測位するための各種装置であり、ＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System)受信部や車速センサやジャイロセンサ等が含まれてもよい。制御部２０は、位置センサ４１の出力信号に基づいて車両の現在地を特定する。
【００２０】
電源装置４２は、電源制御回路とバッテリーとを含む。電源制御回路は、バッテリーの充放電を制御するコンピュータである。電源装置４２はバッテリーの残電力量を制御部２０に出力する。電源装置４２は、空調装置４３やユーザＩ／Ｆ部４４に電源を供給する。むろん、電源装置４２は、車両を構成する各部（駆動モータ，操舵装置，制動装置，照明装置，ＥＣＵ等）に電源を供給する。
【００２１】
空調装置４３は、可変容量コンプレッサを用いて冷媒を膨張／圧縮することにより冷房と暖房の双方を行う。空調装置４３は、車内気温計と外気温計とを備えている。空調装置４３は、運転モードがオートモードである場合に、車内気温計が計測した車内気温が設定車内気温に近づくようにフィードバック制御を行う。本実施形態において、運転モードとしてオートモードが設定されていることとする。空調装置４３は、外気温が設定車内気温よりも高い場合に冷房を行い、外気温が設定車内気温よりも低い場合に暖房を行う。
【００２２】
ユーザＩ／Ｆ部４４は、ユーザに各種の情報を提供し、ユーザの指示を入力するためのインタフェース部であり、具体的にタッチパネルディスプレイとスピーカとを含む。制御部２０は、タッチパネルディスプレイに制御信号を出力し、地図や各種案内画面を出力させる。さらに、制御部２０は、スピーカに制御信号を出力し、各種案内音声を出力させる。
また、制御部２０は、タッチパネルディスプレイに対するタッチ操作に基づいてユーザの操作を取得する。ユーザの操作には、設定車内気温の操作が含まれる。
【００２３】
通信部４５は、外部の天候サーバ１００と通信を行うための通信回路である。天候サーバ１００は、各地点の現在および将来の天気（晴れ，曇り，雨）と外気温とを車両空調システム１０に送信する。
【００２４】
車両空調プログラム２１は、滞在予想期間取得モジュール２１ａと空調計画設定モジュール２１ｂを含む。滞在予想期間取得モジュール２１ａと空調計画設定モジュール２１ｂとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を滞在予想期間取得部と空調計画設定部として機能させるプログラムモジュールである。
【００２５】
滞在予想期間取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、乗員が車両から降車して滞在する滞在地点における滞在予想期間を取得する。具体的に、制御部２０は、乗員が設定した走行予定経路上の目的地を滞在地点として取得し、当該滞在地点の地点種別を取得する。具体的に、制御部２０は、目的地が施設データが示す施設上である場合には、当該施設の施設種別を滞在地点の地点種別として取得する。一方、制御部２０は、目的地が施設データが示す施設上でなく、かつ、リンクデータにおいて駐停車禁止であることが規定されている道路区間上である場合には、当該駐車禁止地点を滞在地点の地点種別として取得する。本実施形態においては、車両から次の目的地までの距離が基準距離（例えば３００ｍ）以下となった場合に、制御部２０は、目的地を滞在地点として取得し、当該滞在地点についての処理を行うこととする。
【００２６】
そして、滞在予想期間取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、滞在地点の地点種別に基づいて滞在予想期間を取得する。すなわち、制御部２０は、図２Ａに示す滞在期間情報３０ｂにおいて滞在地点の地点種別に対応付けられている滞在予想期間を取得する。
【００２７】
空調計画設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、滞在予想期間に基づいて、滞在地点において空調装置４３を継続して稼働させるか否かを設定する。具体的に、空調計画設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、滞在予想期間に基づいて、滞在地点において空調装置４３を継続して稼働させた場合の消費電力量である稼働消費電力量と、滞在地点において空調装置４３を停止させた後に再度稼働させた場合の消費電力量である停止消費電力量とを導出し、稼働消費電力量が停止消費電力量以下である場合に、滞在地点において空調装置を継続して稼働させると設定する。
【００２８】
より具体的に、空調計画設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、滞在予想期間に基づいて、設定車内気温を維持するように空調装置４３を稼働させた場合の消費電力量を稼働消費電力量として取得し、滞在予想期間に基づいて、空調装置４３を停止させた場合における滞在予想期間の終了時刻の車内気温を予測し、滞在予想期間の終了時刻の車内気温から設定車内気温に復帰するように空調装置４３を再度稼働させた場合の消費電力量を停止消費電力量として取得する。
【００２９】
以下、図２Ｃを用いて稼働消費電力量と停止消費電力量とを説明する。まず、停止消費電力量を取得する処理について説明する。停止消費電力量を取得するにあたり、まず制御部２０は、滞在予想期間Ｈの終了時刻の車内気温Ｅを予測する。具体的に、空調計画設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、滞在予想期間Ｈと外気温と天候とに基づいて、滞在予想期間Ｈの終了時刻の車内気温Ｅを予測する。そのために、制御部２０は、設定車内気温Ｋと、降車時刻ＴDにおける滞在地点の外気温と天気と時間帯とを取得する。降車時刻ＴDは滞在地点において車両の電源がＯＦＦとなる概念の時刻である。
【００３０】
上述したように本実施形態では、車両から目的地までの距離が基準距離（例えば３００ｍ）以下となった場合に目的地が滞在地点として取得される。従って、制御部２０は、現在時刻における現在地の外気温と天気と時間帯を、降車時刻ＴDにおける滞在地点の外気温と天気と時間帯としてそのまま取得する。そのため、制御部２０は、降車時刻ＴDを予測しなくてもよい。むろん、制御部２０は、走行予定経路等に基づいて将来の降車時刻ＴDを予測してもよく、将来の降車時刻ＴDにおける外気温と天気と時間帯を取得してもよい。
【００３１】
制御部２０は、気温変化情報３０ｃ１を参照することにより、空調装置４３が停止し、すべての窓が閉じている状態における降車時刻ＴDから１分後の車内気温を予測する。まず、制御部２０は、降車時刻ＴDにおける滞在地点の外気温から車内気温としての設定車内気温Ｋを減算することにより、降車時刻ＴDにおける滞在地点の気温差を取得する。降車時刻ＴDまでは設定車内気温Ｋを維持するように空調装置４３が稼働するため、設定車内気温Ｋを降車時刻ＴDにおける車内気温と見なすことができる。制御部２０は、降車時刻ＴDにおける滞在地点の気温差と天気と時間帯とに対応する気温変化を気温変化情報３０ｃ１から取得し、当該気温変化だけ設定車内気温Ｋから変化した気温を、降車時刻ＴDから１分後の車内気温として取得する。
【００３２】
次に、制御部２０は、降車時刻ＴDから１分後の車内気温に基づいて、空調装置４３が停止し、すべての窓が閉じている状態における降車時刻ＴDから２分後の車内気温を予測する。具体的に、制御部２０は、降車時刻ＴDから１分後の車内気温に基づいて降車時刻ＴDから１分後の気温差を取得し、当該気温差と降車時刻ＴDから１分後における天気と時間帯とに対応する気温変化を気温変化情報３０ｃ１から取得する。そして、制御部２０は、当該取得した気温変化だけ降車時刻ＴDから１分後の車内気温から変化した気温を、降車時刻ＴDから２分後の車内気温として取得する。本実施形態において、制御部２０は、降車時刻ＴDにおける外気温と天気と時間帯とを、そのまま降車時刻ＴDから１分後における外気温と天気と時間帯と見なす。
【００３３】
以上のように１分経過後の車内気温を予測する処理を順次繰り返すことにより、制御部２０は、降車時刻ＴDから滞在予想期間Ｈだけ経過した時刻である乗車時刻ＴBにおける車内気温Ｅを取得する。図２Ｃにおいて破線で示す車内気温の推移を辿るように、乗車時刻ＴBまで１分ごとに順次取得されることとなる。なお、乗車時刻ＴBは滞在地点において車両に再度乗車した乗員が車両の電源を再度ＯＮする概念の時刻である。また、乗車時刻ＴBにおける車内気温Ｅは、滞在予想期間Ｈの終了時刻の車内気温である。
【００３４】
本実施形態において、制御部２０は、外気温と天気と時間帯が降車時刻ＴDから変化しないと仮定して各時刻における気温変化を取得する。ただし、制御部２０は、滞在予想期間Ｈが一定の基準よりも長い場合、滞在予想期間Ｈにおける外気温と天気と時間帯の変化を考慮して各時刻における気温変化を取得してもよい。
【００３５】
滞在予想期間Ｈの終了時刻の車内気温Ｅを取得すると、制御部２０は、当該車内気温Ｅから設定車内気温Ｋに復帰するように空調装置４３を再度稼働させた場合の消費電力量を停止消費電力量として取得する。具体的に、制御部２０は、滞在予想期間Ｈの終了時刻の車内気温Ｅと設定車内気温Ｋとをそれぞれ開始気温と目標気温であると見なし、消費電力情報３０ｃ２において開始気温と目標気温と外気温との組み合わせに対応付けられている空調所要期間を復帰所要期間Ｑとして取得し、当該組み合わせに対応付けられている消費電力量を停止消費電力量Ｗ２として取得する。ここにおける外気温は、降車時刻ＴDにおける外気温であってもよいし、降車時刻ＴDにおける外気温と乗車時刻ＴBにおける外気温の平均であってもよい。図２Ｃにおいて、一点鎖線で示すように車内気温が推移するように稼働した場合の空調装置４３の消費電力量が停止消費電力量Ｗ２として取得されることとなる。
【００３６】
次に、稼働消費電力量を取得する処理について説明する。制御部２０は、滞在予想期間Ｈと復帰所要期間Ｑとの合計の期間を維持期間として取得する。そして、制御部２０は、消費電力情報３０ｃ２において、維持気温としての設定車内気温Ｋと、外気温との組み合わせに対応付けられている維持電力を取得する。すなわち、制御部２０は、車内気温を設定車内気温Ｋで維持するのに空調装置４３が単位時間あたりに要する維持電力を取得する。ここにおける外気温は、降車時刻ＴDにおける外気温であってもよいし、降車時刻ＴDにおける外気温と復帰所要期間Ｑの終了時刻ＴRにおける外気温の平均であってもよい。
【００３７】
さらに、制御部２０は、維持電力に維持期間を乗算した値を稼働消費電力量Ｗ１として取得する。図２Ｃにおいて、二点鎖線で示すように車内気温が設定車内気温Ｋで維持されるように稼働した場合の空調装置４３の消費電力量が稼働消費電力量Ｗ１として取得されることとなる。
【００３８】
以上のようにして、稼働消費電力量Ｗ１と停止消費電力量Ｗ２とを取得すると、空調計画設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、稼働消費電力量Ｗ１が停止消費電力量Ｗ２以下であるか否かを判定し、稼働消費電力量Ｗ１が停止消費電力量Ｗ２以下である場合に、滞在地点において空調装置４３を継続して稼働させると設定する。この場合、制御部２０は、滞在地点にて車両の電源がＯＦＦになっても、車内気温を設定車内気温Ｋで維持するように空調装置４３を継続して稼働させる。
【００３９】
一方、制御部２０は、稼働消費電力量Ｗ１が停止消費電力量Ｗ２よりも大きい場合に、滞在地点において空調装置４３を停止させると設定する。この場合、制御部２０は、滞在地点にて車両の電源がＯＦＦになった段階で、空調装置４３を停止させる。
【００４０】
以上説明した本実施形態の構成において、空調装置４３を継続して稼働させた場合に消費電力量を低減できると判断できる滞在地点において、空調装置４３を継続して稼働させることができ、空調の消費電力量を低減できる。なお、空調装置４３を継続して稼働させた方が空調の消費電力量を低減できるか否かは、滞在予想期間Ｈの長さに依存する。従って、滞在地点において空調装置４３を継続して稼働させた場合に空調の消費電力量を低減できるか否かを滞在予想期間Ｈに基づいて判断できる。また、滞在地点の地点種別に基づいて滞在予想期間Ｈを取得することにより、滞在地点の性質に適合した滞在予想期間Ｈを取得できる。
【００４１】
また、滞在予想期間Ｈに基づいて、空調装置４３を継続して稼働させた場合の稼働消費電力量Ｗ１と、滞在地点において空調装置４３を停止させた場合の停止消費電力量Ｗ２とを導出することにより、滞在地点において空調装置４３を継続して稼働させた方が消費電力量を低減できるか否かを判定できる。具体的に、稼働消費電力量Ｗ１は設定車内気温Ｋを維持するように空調装置４３を稼働させた場合の消費電力量であり、停止消費電力量Ｗ２は滞在予想期間Ｈの終了時刻の車内気温Ｅから設定車内気温Ｋに復帰するように空調装置４３を再度稼働させた場合の消費電力量である。これにより、滞在地点にて乗員が再度乗車した際に車内気温を設定車内気温Ｋとするための稼働消費電力量Ｗ１と停止消費電力量Ｗ２とを比較できる。
【００４２】
また、滞在予想期間Ｈと外気温に基づいて、滞在予想期間Ｈの終了時刻の車内気温Ｅを予測することにより、正確に滞在予想期間Ｈの終了時刻の車内気温Ｅを予測できる。さらに、滞在予想期間Ｈと外気温だけでなく、天気も考慮することにより正確に滞在予想期間Ｈの終了時刻の車内気温を予測できる。
【００４３】
（２）車両空調処理：
次に、車両空調プログラム２１の機能により実行される車両空調処理を説明する。車両空調処理は、走行予定経路上の目的地に接近した場合に実行される処理である。まず、滞在予想期間取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、滞在地点を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、接近中の目的地を、処理対象の滞在地点として取得する。
【００４４】
次に、滞在予想期間取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、滞在予想期間Ｈを取得する（ステップＳ１１０）。具体的に、制御部２０は、図２Ａに示す滞在期間情報３０ｂにおいて滞在地点の地点種別に対応付けられている滞在予想期間Ｈを取得する。
【００４５】
次に、空調計画設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、空調装置４３を停止させた場合における滞在予想期間Ｈの終了時刻の車内気温Ｅを予測する（ステップＳ１２０）。具体的に、制御部２０は、気温変化情報３０ｃ１が示す１分ごとの気温変化に基づいて、１分経過後の車内気温を予測する処理を順次繰り返すことにより、滞在予想期間Ｈの終了時刻における車内気温Ｅを予測する。制御部２０は、気温変化情報３０ｃ１において、滞在予想期間Ｈの各時刻における気温差（外気温と車内気温との差）と、滞在予想期間Ｈ（本実施形態では降車時刻ＴD）の天気と時間帯と、に対応付けられている気温変化を使用して車内気温Ｅを予測する。
【００４６】
次に、空調計画設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、車内気温を設定車内気温Ｋに復帰させるのに要する復帰所要期間Ｑを取得する（ステップＳ１３０）。具体的に、制御部２０は、滞在予想期間Ｈの終了時刻の車内気温Ｅと設定車内気温Ｋとをそれぞれ開始気温と目標気温であると見なし、消費電力情報３０ｃ２において開始気温と目標気温と外気温との組み合わせに対応付けられている復帰所要期間Ｑを取得する。
【００４７】
次に、空調計画設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、車内気温を設定車内気温Ｋに復帰させるのに要する停止消費電力量Ｗ２を取得する（ステップＳ１４０）。具体的に、制御部２０は、滞在予想期間Ｈの終了時刻の車内気温Ｅと設定車内気温Ｋとをそれぞれ開始気温と目標気温であると見なし、消費電力情報３０ｃ２において開始気温と目標気温と外気温との組み合わせに対応付けられている消費電力量を停止消費電力量Ｗ２として取得する。
【００４８】
次に、空調計画設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、滞在予想期間Ｈと復帰所要期間Ｑにおいて設定車内気温Ｋを維持するのに要する稼働消費電力量Ｗ１を取得する（ステップＳ１５０）。具体的に、制御部２０は、滞在予想期間Ｈと復帰所要期間Ｑとの合計の期間を維持期間として取得する。そして、制御部２０は、消費電力情報３０ｃ２において、維持気温としての設定車内気温Ｋと、外気温との組み合わせに対応付けられている維持電力を取得する。さらに、制御部２０は、維持電力に維持期間を乗算した値を稼働消費電力量Ｗ１として取得する。
【００４９】
次に、空調計画設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、稼働消費電力量Ｗ１が停止消費電力量Ｗ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。すなわち、滞在予想期間Ｈにおいて空調装置４３の稼働を継続した方が、滞在予想期間Ｈにおいて空調装置４３を停止させた後に再度稼働させた場合よりも空調装置４３の消費電力量を低減できるか否かを判定する。
【００５０】
稼働消費電力量Ｗ１が停止消費電力量Ｗ２以下であると判定した場合（ステップＳ１６０：Ｙ）、空調計画設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、滞在地点において空調装置４３を継続して稼働させると設定する（ステップＳ１７０）。この場合、制御部２０は、滞在地点にて車両の電源がＯＦＦになっても、車内気温を設定車内気温Ｋで維持するように空調装置４３を継続して稼働させることとなる。
【００５１】
一方、稼働消費電力量Ｗ１が停止消費電力量Ｗ２以下であると判定しなかった場合（ステップＳ１６０：Ｎ）、空調計画設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、滞在地点において滞在地点において空調装置４３を停止させると設定する（ステップＳ１８０）。この場合、制御部２０は、滞在地点にて車両の電源がＯＦＦになった段階で、空調装置４３を停止させることとなる。そして、滞在地点にて車両の電源が再びＯＮとなった段階で、空調装置４３は車内気温を設定車内気温とするように稼働を開始することとなる。
【００５２】
（３）他の実施形態：
前記実施形態においては、制御部２０は、滞在地点にて乗員が再度乗車する乗車時刻ＴBにおいて空調装置４３を再度稼働させる場合の停止消費電力量Ｗ２を取得した。しかしながら、制御部２０は、滞在地点にて乗員が再度乗車する乗車時刻ＴBにおいて設定車内気温への復帰が完了するように空調装置４３を再度稼働させてもよい。例えば、乗車時刻ＴBの直前において一定の長さの予備稼働期間を設け、当該予備稼働期間において設定車内気温へ復帰するように空調装置４３を再度稼働させてもよい。
【００５３】
予備稼働期間を既知（一定）の長さとすることにより、制御部２０は、乗車時刻ＴBから予備稼働期間だけ遡った時刻における車内気温を取得することができ、予備稼働期間における消費電力量である停止消費電力量Ｗ２を取得することができる。予備稼働期間を消費電力情報３０ｃ２に規定されている復帰所要期間Ｑの長さの最大値よりも長くしておくことにより、予備稼働期間内に車内気温を設定車内気温へと復帰させることができる。そして、制御部２０は、予備稼働期間内のうち車内気温が設定車内気温へと復帰した後の期間（復帰所要期間Ｑ経過後の期間）においては車内気温を設定車内気温に維持すればよい。
【００５４】
また、滞在地点にて空調装置４３を停止させるか否かを計画するタイミングは、滞在地点に接近したタイミングに限られない。例えば、制御部２０は、走行予定経路が探索されたタイミングで、走行予定経路上の各目的地において空調装置４３を停止させるか否かを計画してもよい。この場合、滞在地点にて空調装置４３が実際に稼働する時刻が将来の時刻となるため、制御部２０は、天候サーバ１００から各滞在地点（現在地と異なる）の到着予定時刻や出発予定時刻等における天気と外気温とを取得して、消費電力量の予測に使用すればよい。
【００５５】
さらに、滞在地点において、必ずしも車内気温を設定車内気温に維持するように空調装置４３を稼働させなくてもよい。例えば、滞在地点においては、設定車内気温よりも一定量だけ外気温に近い車内気温に維持するように空調装置４３を稼働させることにより、稼働消費電力量Ｗ１を低減してもよい。さらに、稼働消費電力量Ｗ１は、必ずしも車内気温を一定に保つための消費電力量でなくてもよく、滞在期間において予め決められた変化パターンで車内気温を変化させるように空調装置４３を稼働させるための消費電力量であってもよい。この変化パターンは、滞在期間の終了時刻において最終的に車内気温が設定車内気温となり、かつ、最も稼働消費電力量Ｗ１が小さくなるパターンであってもよい。
【００５６】
本発明において、車両空調システムは、車両に搭載された空調装置を制御可能な装置であればよく、必ずしも車両に搭載された車載器でなくてもよい。車両空調システムは、車両外から空調装置を遠隔制御するサーバ等であってもよいし、車両内または車両外から空調装置を遠隔制御するスマートフォン等の携帯端末であってもよい。本発明の車両は、車両の走行にバッテリーの電力を使用する車両であってもよいし、エンジンの動力によって走行する車両であってもよい。
【００５７】
滞在地点は、乗員が設定した走行予定経路上の目的地であってもよい。この場合、走行予定経路上の目的地が設定された段階で、当該目的地において空調装置を継続して稼働させるか否かが設定されてもよい。なお、目的地は、経由目的地であってもよいし、最終目的地であってもよい。また、滞在地点は、必ずしも走行予定経路上の地点でなくてもよく、車両のエンジンや電源がＯＦＦとなった地点であってもよいし、実際に乗員が車両から降車したことがセンサ等によって検知された地点であってもよい。
【００５８】
滞在予想期間取得部が滞在予想期間を取得する手法は種々考えられる。例えば、滞在予想期間取得部は、走行予定経路の経由地に到着予定時刻と出発予定時刻が設定されている場合に、到着予定時刻から出発予定時刻までの期間を滞在予定期間として取得してもよい。また、滞在予想期間取得部は、走行予定経路以外の乗員のスケジュールに基づいて滞在予定期間を取得してもよく、例えば乗員のスケジュールを管理するサーバ等から滞在予想期間を取得してもよい。
【００５９】
また、滞在予想期間に基づいて、滞在地点において空調装置を継続して稼働させるか否かを設定する手法は種々考えら得る。最も簡易な手法として、滞在予想期間の長さが予め決められた基準以上であるか否かに基づいて、滞在地点において空調装置を継続して稼働させるか否かを設定する手法が挙げられる。一般に、滞在予想期間がある程度短い場合には、空調装置を継続して稼働させる方が消費電力量を低減できる。
【００６０】
具体的に、空調計画設定部は、滞在予想期間に基づいて、滞在地点において空調装置を継続して稼働させた場合の消費電力量である稼働消費電力量と、滞在地点において空調装置を停止させた後に再度稼働させた場合の消費電力量である停止消費電力量とを導出し、稼働消費電力量が停止消費電力量以下である場合に、滞在地点において空調装置を継続して稼働させると設定してもよい。このように、滞在予想期間に基づいて、空調装置を継続して稼働させた場合の消費電力量と、滞在地点において空調装置を停止させた場合の消費電力量とを導出することにより、滞在地点において空調装置を継続して稼働させた方が消費電力量を低減できるか否かを判定できる。
【００６１】
より具体的に、空調計画設定部は、滞在予想期間に基づいて、設定車内気温を維持するように空調装置を稼働させた場合の消費電力量を稼働消費電力量として取得し、滞在予想期間に基づいて、空調装置を停止させた場合における滞在予想期間の終了時刻の車内気温を予測し、滞在予想期間の終了時刻の車内気温から設定車内気温に復帰するように空調装置を再度稼働させた場合の消費電力量を停止消費電力量として取得してもよい。このようにすることにより、滞在地点にて乗員が再度乗車した際に車内気温を設定車内気温とするための稼働消費電力量と停止消費電力量とを比較できる。設定車内気温とは、乗員が予め設定していたオートエアコンの設定気温である。
【００６２】
さらに、空調計画設定部は、滞在予想期間と外気温に基づいて、滞在予想期間の終了時刻の車内気温を予測してもよい。このように、外気温に基づいて滞在予想期間の終了時刻の車内気温を予測することにより正確に滞在予想期間の終了時刻の車内気温を予測できる。
【００６３】
また、空調計画設定部は、滞在予想期間と外気温と天候とに基づいて、滞在予想期間の終了時刻の車内気温を予測してもよい。このように、滞在予想期間と外気温だけでなく、天候も考慮することにより正確に滞在予想期間の終了時刻の車内気温を予測できる。天候とは、晴れ・雨・曇り等の天気であってもよいし、日射強度や大気圧や湿度や風速や等であってもよい。天候とは、滞在地点における天候であり、例えば滞在地点が日なたであるか日陰であるかというような局所的な天候であってもよい。
【００６４】
また、滞在予想期間取得部は、滞在地点の地点種別に基づいて滞在予想期間を取得してもよい。これにより、滞在地点の性質に適合した滞在予想期間を取得できる。地点種別とは、滞在地点における駐車や停車が許可されているか否かの区別であってもよいし、滞在地点が施設またはその駐車場である場合の当該施設の種別であってもよい。さらに、滞在予想期間取得部は、滞在地点の地点種別ごとに過去における乗員の滞在期間の履歴を学習しておき、当該履歴に基づいて滞在予想期間を取得してもよい。
【００６５】
さらに、本発明のように、滞在時に空調装置を継続して稼働させるか否かを判定する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えた車両空調システム、車両空調システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０…車両空調システム、２０…制御部、２１…車両空調プログラム、２１ａ…滞在予想期間取得モジュール、２１ｂ…空調計画設定モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…滞在期間情報、３０ｃ…空調情報、３０ｃ１…気温変化情報、３０ｃ２…消費電力情報、４１…位置センサ、４２…電源装置、４３…空調装置、４４…ユーザＩ／Ｆ部、４５…通信部、１００…天候サーバ、Ｅ…車内気温、Ｈ…滞在予想期間、Ｋ…設定車内気温、Ｑ…復帰所要期間、Ｗ１…稼働消費電力量、Ｗ２…停止消費電力量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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