(57)【要約】【課題】電力脈動を減少させることができる技術を提供する。【解決手段】走行中非接触給電システムは、道路の進行方向に沿って設置された複数の１次コイル１１２と、車両２００に搭載された２次コイル２１２とを用いて車両の走行中に車両に給電する。Ｍを２以上の整数としたとき、２次コイルは、Ｍ個のコイルで構成されたＭ相コイルである。Ｍ個のコイルは、車両の前後方向に沿って延びるコイルエンドＣｅと、前記車両の幅方向に沿って延びる主コイル部Ｍｃとを有しており、コイルエンドＣｅの磁束が通る磁路の磁気抵抗が、主コイル部Ｍｃの磁束が通る磁路の磁気抵抗よりも大きくなるように構成されている。【選択図】図４Ｂ
2020141476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の進行方向に沿って設置された複数の１次コイル（１１２）と、車両（２００）に搭載された２次コイル（２１２）とを用いて前記車両の走行中に前記車両に給電する走行中非接触給電システムであって、
Ｍを２以上の整数としたとき、前記２次コイルは、Ｍ個のコイルで構成されたＭ相コイルであり、
前記Ｍ個のコイルは、前記車両の前後方向に沿って延びるコイルエンド（Ｃｅ）と、前記車両の幅方向に沿って延びる主コイル部（Ｍｃ）とを有しており、前記コイルエンドの磁束が通る磁路の磁気抵抗が、前記主コイル部の磁束が通る磁路の磁気抵抗よりも大きくなるように構成されている、走行中非接触給電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の走行中非接触給電システムであって、
前記２次コイルには磁性体ヨーク（２１４）が設けられており、
前記Ｍ個のコイルを前記磁性体ヨークの表面に垂直な方向から観察したとき、前記コイルエンドは前記磁性体ヨークの外側に配置されている、走行中非接触給電システム。
【請求項３】
請求項２に記載の走行中非接触給電システムであって、
前記磁性体ヨークは、前記Ｍ個のコイルが配置されている表面と、前記表面と反対側の裏面とを有し、
前記２次コイルは、前記磁性体ヨークの前記裏面に配置された磁気シールド（２１６）を含み、前記磁気シールドは前記磁性体ヨークよりも大きな表面積を有し、
前記コイルエンドは前記磁性体ヨークの外側において、前記磁気シールドに向かう方向に折り曲げられている、走行中非接触給電システム。
【請求項４】
請求項２に記載の走行中非接触給電システムであって、
前記磁性体ヨークは、前記Ｍ個のコイルが配置されている表面と、前記表面と反対側の裏面とを有し、
前記２次コイルには、前記磁性体ヨークの前記裏面に配置された磁気シールド（２１６）が設けられており、前記磁気シールドは前記磁性体ヨークよりも大きな表面積を有し、
前記磁気シールドは前記磁性体ヨークの外側において、前記コイルエンドに向かう方向に折り曲げられている、走行中非接触給電システム。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載の走行中非接触給電システムであって、
前記Ｍ個のコイルは、前記車両の幅方向に互いにずれて配置されている、走行中非接触給電システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の走行中非接触給電システムであって、
前記Ｍ個のコイルは、前記車両の幅方向に沿って測った各コイルの幅が、前記車両の前後方向に沿った配列順に徐々に増加するように構成されている、走行中非接触給電システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の走行中非接触給電システムであって、
前記Ｍ個のコイルは、前記車両の前後方向に沿って測った各コイルの長さが、前記車両の前後方向に沿った配列順に徐々に減少するように構成されている、走行中非接触給電システム。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の走行中非接触給電システムであって、
前記Ｍは３以上の整数であり、
前記車両の前後方向に沿って並ぶ前記Ｍ個のコイルのうちの中央に存在する特定相のコイルは、他の相のコイルよりも前記車両の幅方向に沿って測ったコイルの幅が小さく設定されている、走行中非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の走行中に非接触で車両に給電する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の走行中に非接触で車両に給電する技術が開示されている。この従来技術では、道路に設置される１次コイルと車両に搭載される２次コイルは、それぞれ３相コイルとして構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１５−５２１４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電力脈動を更に減少させることができる技術が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一形態によれば、道路の進行方向に沿って設置された複数の１次コイル（１１２）と、車両（２００）に搭載された２次コイル（２１２）とを用いて前記車両の走行中に前記車両に給電する走行中非接触給電システムが提供される。この走行中非接触給電システムでは、Ｍを２以上の整数としたとき、前記２次コイルは、Ｍ個のコイルで構成されたＭ相コイルであり、前記Ｍ個のコイルは、前記車両の前後方向に沿って延びるコイルエンド（Ｃｅ）と、前記車両の幅方向に沿って延びる主コイル部（Ｍｃ）とを有しており、前記コイルエンドの磁束が通る磁路の磁気抵抗が、前記主コイル部の磁束が通る磁路の磁気抵抗よりも大きくなるように構成されている。
【０００６】
この走行中非接触給電システムによれば、２次コイルにおいて、コイルエンドの磁束が通る磁路の磁気抵抗が、主コイル部の磁束が通る磁路の磁気抵抗よりも大きくなるように構成されているので、電力脈動の少ない給電を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】走行中非接触給電システムの全体構成を示すブロック図。
【図２Ａ】１次コイルが単相で２次コイルが３相のコイル構成を示す説明図。
【図２Ｂ】１次コイルが単相で２次コイルが２相のコイル構成を示す説明図。
【図３Ａ】１次コイルが多相で２次コイルが単相の場合のインバータ出力を示す説明図。
【図３Ｂ】１次コイルが単相で２次コイルが多相の場合のインバータ出力を示す説明図。
【図４Ａ】２相の２次コイルのコイルエンドを磁性体ヨークの表面領域内に配置した構成を示す説明図。
【図４Ｂ】２相の２次コイルのコイルエンドを磁性体ヨークの外側に配置した構成を示す説明図。
【図５Ａ】３相の２次コイルのコイルエンドを磁性体ヨークの表面領域内に配置した構成を示す説明図。
【図５Ｂ】３相の２次コイルのコイルエンドを磁性体ヨークの外側に配置した構成を示す説明図。
【図６】３相の２次コイルのうちの中央のコイルの幅を他のコイルの幅よりも小さくした構成を示す説明図。
【図７】３相の２次コイルの各コイルを幅方向にずらした構成を示す説明図。
【図８Ａ】３相の２次コイルのコイルエンドを磁気シールド側に折り曲げた構成を示す説明図。
【図８Ｂ】磁気シールドを３相の２次コイルのコイルエンド側に折り曲げた構成を示す説明図。
【図９】３相の２次コイルの各コイルの長さと幅を順に変更した構成を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１に示すように、走行中非接触給電システムは、道路ＲＳに設置された非接触給電装置１００と、道路ＲＳを走行する車両２００とを含み、車両２００の走行中に非接触給電装置１００から車両２００に給電することが可能なシステムである。車両２００は、例えば、電気自動車やハイブリッド車として構成される。図１において、ｘ軸方向は車両２００の進行方向又は前後方向を示し、ｙ軸方向は車両２００の幅方向を示し、ｚ軸方向は鉛直上方向を示す。後述する他の図におけるｘ，ｙ，ｚ軸の方向も、図１と同じ方向を示している。
【０００９】
非接触給電装置１００は、複数の送電コイル部１１０と、複数の送電コイル部１１０に交流電圧を供給する複数の送電回路１２０と、複数の送電回路１２０に直流電圧を供給する電源回路１３０と、受電コイル位置検出部１４０とを備えている。
【００１０】
複数の送電コイル部１１０は、道路ＲＳの進行方向に沿って設置されている。個々の送電コイル部１１０は、１次コイルを含んでいる。１次コイルを「送電コイル」とも呼ぶ。送電コイル部１１０の具体的な構成例については後述する。１次コイルは送電コイル部１１０として構成されている必要はなく、道路ＲＳの進行方向に沿って複数の１次コイルが設置されていればよい。
【００１１】
複数の送電回路１２０は、電源回路１３０から供給される直流電圧を高周波の交流電圧に変換して送電コイル部１１０の１次コイルに印加するインバータ回路である。電源回路１３０は、直流電圧を送電回路１２０に供給する回路である。例えば、電源回路１３０は、外部電源の交流電圧を整流して直流電圧を出力するＡＣ／ＤＣコンバータ回路として構成される。電源回路１３０が出力する直流電圧は、完全な直流電圧でなくてもよく、或る程度の変動（リップル）を含んでいても良い。
【００１２】
受電コイル位置検出部１４０は、車両２００に搭載されている受電コイル部２１０の位置を検出する。受電コイル位置検出部１４０は、例えば、複数の送電回路１２０における送電電力や送電電流の大きさから受電コイル部２１０の位置を検出しても良く、或いは、車両２００との無線通信や車両２００の位置を検出する位置センサを利用して受電コイル部２１０の位置を検出しても良い。複数の送電回路１２０は、受電コイル位置検出部１４０で検出された受電コイル部２１０の位置に応じて、受電コイル部２１０に近い１つ以上の送電コイル部１１０を用いて送電を実行する。
【００１３】
車両２００は、受電コイル部２１０と、受電回路２２０と、メインバッテリ２３０と、モータジェネレータ２４０と、インバータ回路２５０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０と、補機バッテリ２７０と、補機２８０と、制御装置２９０とを備えている。
【００１４】
受電コイル部２１０は、２次コイルを含んでおり、送電コイル部１１０の１次コイルとの間の電磁誘導によって誘導起電力を生じる装置である。２次コイルを「受電コイル」とも呼ぶ。受電回路２２０は、受電コイル部２１０から出力される交流電圧を、メインバッテリ２３０の充電に適した直流電圧に変換する回路である。例えば、受電回路２２０は、交流電圧を直流電圧に変換する整流回路と、その直流電圧を昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータ回路とを含む回路として構成される。受電回路２２０から出力される直流電圧は、メインバッテリ２３０の充電に利用することができ、また、補機バッテリ２７０の充電や、モータジェネレータ２４０の駆動、及び、補機２８０の駆動にも利用可能である。
【００１５】
メインバッテリ２３０は、モータジェネレータ２４０を駆動するための比較的高い直流電圧を出力する２次電池である。モータジェネレータ２４０は、３相交流モータとして動作し、車両２００の走行のための駆動力を発生する。モータジェネレータ２４０は、車両２００の減速時にはジェネレータとして動作し、３相交流電圧を発生する。インバータ回路２５０は、モータジェネレータ２４０がモータとして動作するとき、メインバッテリ２３０の直流電圧を３相交流電圧に変換してモータジェネレータ２４０に供給する。インバータ回路２５０は、モータジェネレータ２４０がジェネレータとして動作するとき、モータジェネレータ２４０が出力する３相交流電圧を直流電圧に変換してメインバッテリ２３０に供給する。
【００１６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０は、メインバッテリ２３０の直流電圧を、より低い直流電圧に変換して補機バッテリ２７０及び補機２８０に供給する。補機バッテリ２７０は、補機２８０を駆動するための比較的低い直流電圧を出力する２次電池である。補機２８０は、空調装置や電動パワーステアリング装置等の周辺装置である。
【００１７】
制御装置２９０は、車両２００内の各部を制御する。制御装置２９０は、走行中非接触給電を受ける際には、受電回路２２０を制御して受電を実行する。
【００１８】
図２Ａに示すように、送電コイル部１１０は、１次コイル１１２と、磁性体ヨーク１１４とを有している。受電コイル部２１０は、２次コイル２１２と、磁性体ヨーク２１４とを有している。この例では、１次コイル１１２は、単相コイルとして構成されている。２次コイル２１２は、Ｕ相コイル２１２ｕとＶ相コイル２１２ｖとＷ相コイル２１２ｗとを含む３相コイルとして構成されている。３つのコイル２１２ｕ，２１２ｖ，２１２ｗはスター結線又はデルタ結線されている。各コイル２１２ｕ，２１２ｖ，２１２ｗは、２以上の巻数を有する集中巻コイルとして構成されているが、図２Ａでは簡略化して描かれている。各コイルのコイル線を示す丸の中に付されている黒丸「・」とバツ印「×」は、電流方向が逆方向であることを示している。後述する他の図も同様である。
【００１９】
磁性体ヨーク１１４，２１４はいわゆるバックヨークであり、コイル１１２，２１２の周辺の磁束密度を高めるために使用されている。送電コイル部１１０の磁性体ヨーク１１４は、１次コイル１１２の裏側に配置されている。「１次コイル１１２の裏側」とは、１次コイル１１２と２次コイル２１２の間のギャップと反対の側を意味する。同様に、受電コイル部２１０の磁性体ヨーク２１４は、２次コイル２１２の裏側に配置されている。磁性体ヨーク１１４，２１４とは別に、１次コイル１１２と２次コイル２１２に磁性体コアを設けてもよい。また、磁性体ヨーク１１４，２１４の裏側に、非磁性金属製の磁気シールドをそれぞれ設けてもよい。
【００２０】
図２Ａには、１次コイル１１２による電圧波形が描かれている。１次コイル１１２に印加する交流電圧の周波数は、１次コイル１１２から２次コイル２１２への送電に関して、車両２００の走行中にも２次コイル２１２がほぼ停止していると見なせる程度に十分に高い周波数に設定される。図２Ａにおいて、２次コイル２１２がｘ方向（右方向）に一定速度で移動すると仮定すると、２次コイル２１２の移動周波数ｆ212を次式で算出できる。
ｆ212＝１／｛ｐ112／ｖ212｝      …（１）
ここで、ｐ112は１次コイル１１２のピッチ［ｍ］、ｖ212は２次コイル２１２の移動速度［ｍ／ｓ］である。
この移動周波数ｆ212は、２次コイル２１２が複数の１次コイル１１２の配列方向に沿って進行するときの周波数であると考えることができる。例えば、走行中非接触給電における２次コイル２１２の移動周波数ｆ212が数十Ｈｚ〜数百Ｈｚの範囲の場合には、１次コイル１１２に印加する交流電圧の周波数は数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚの範囲の値に設定される。このように、１次コイル１１２に印加する交流電圧の周波数を２次コイル２１２の移動周波数ｆ212よりも十分に大きな値に設定すれば、１次コイル１１２から２次コイル２１２への送電に関しては、車両２００の走行中にも２次コイル２１２がほぼ停止していると見なすことができる。但し、車両２００が走行すると、１次コイル１１２と２次コイル２１２の相互の位置関係が変化するので、送電電力に変動（電力脈動）が生じる。この電力脈動については後述する。
【００２１】
図２Ｂに示すように、２次コイル２１２をＡ相コイル２１２ａとＢ相コイル２１２ｂとを含む２相コイルとしてもよい。また、２次コイル２１２の相数Ｍを、３を超える整数に設定してもよい。但し、通常は、相数Ｍは素数である。図２Ａ及び図２Ｂにおいて、１次コイル１１２は単相コイルとしたが、２相以上の多相コイルとしてもよい。但し、１次コイル１１２を単相コイルとして構成すれば、１次コイル１１２と２次コイル２１２の両方を多相コイルとする場合に比べて、簡素な構成で走行中の電力脈動の少ない給電を行うことが可能である。
【００２２】
図３Ａ及び図３Ｂに比較して示すように、１次コイル１１２が単相で２次コイル２１２が多相である構成は、１次コイル１１２が多相で２次コイル２１２が単相である構成に比べて、インバータ効率の観点から好ましい。図３Ａのコイル構成では、１次コイル１１２が３相で２次コイル２１２が単相である。図３Ｂのコイル構成は、図２Ａと同じであり、１次コイル１１２が単相で２次コイル２１２が３相である。図３Ａ及び図３Ｂの下部には、送電回路１２０のインバータの出力電圧と出力電流の変化が描かれている。
【００２３】
図３Ａのように、１次コイル１１２を多相とすると、１次コイル１１２の各相と２次コイル２１２の結合係数に差が生じる。図３Ａの状態では、１次コイル１１２のＵ相コイル１１２ｕと２次コイル２１２の結合係数が１次コイル１１２の他の相のコイル１１２ｖ、１１２ｗと２次コイル２１２の結合係数に対し大きくなっている。複数の相の結合係数が異なると、複数の相のインピーダンスが異なってしまうため、複数の相に同一の相電圧を印加しても電流が複数の相で異なってしまい、電流の不均衡が生じる。電流の不平衡が生じると位相のずれを引き起こし、結果として送電回路１２０のインバータの力率が悪化する。力率悪化はインバータの損失を増加させる。
【００２４】
一方、図３Ｂのように、１次コイル１１２を単相とすることで、送電回路１２０のインバータの力率を高めることができ、インバータの損失を低減できる。また、１次コイル１１２を単相とすれば、送電コイル部１１０や送電回路１２０の簡素化、具体的には、素子数低減及び巻線形状の簡素化、による低コスト化を実現可能である。従って、回路構成の簡素化等の観点からは、１次コイル１１２を単相とすることが好ましい。但し、１次コイル１１２を多相とすれば、１次コイル１１２を単相とする場合に比べて電力脈動を更に低減できる。従って、電力脈動低減の観点からは、１次コイル１１２を多相としてもよい。
【００２５】
図４Ａに示すように、２相の２次コイル２１２を磁性体ヨーク２１４の表面に垂直な方向から観察したとき、２次コイル２１２のコイルエンドを磁性体ヨーク２１４の領域内に配置した構成を採用可能である。この例において、Ｂ相のコイル２１２ｂは、主コイル部ＭｃとコイルエンドＣｅとに区分されている。主コイル部Ｍｃは車両２００の幅方向ｙに沿って延びるコイル部分であり、コイルエンドＣｅは車両２００の前後方向ｘに沿って延びるコイル部分である。Ａ相のコイル２１２ａも同様である。
【００２６】
図４Ｂに示すように、２相の２次コイル２１２を磁性体ヨーク２１４の表面に垂直な方向から観察したとき、２次コイル２１２のコイルエンドＣｅを磁性体ヨーク２１４の外側に配置することが好ましい。コイルエンドＣｅを磁性体ヨーク２１４の外側に配置するようにすれば、コイルエンドＣｅの磁束が通る磁路の磁気抵抗を、主コイル部Ｍｃの磁束が通る磁路の磁気抵抗よりも大きくすることができる。ここで、「コイルエンドＣｅの磁束」とは、コイルエンドＣｅを流れる電流に応じて発生する磁束を意味する。「主コイル部Ｍｃの磁束」も同様に、主コイル部Ｍｃを流れる電流に応じて発生する磁束を意味する。前述した図４Ａに示すように、コイルエンドＣｅを磁性体ヨーク２１４の表面領域内に配置した構成では、２つのコイル２１２ａ，２１２ｂの相互インダクタンスが電力脈動に与える影響が顕著になり、電力脈動が増大する可能性がある。そこで、コイルエンドＣｅを磁性体ヨーク２１４の外側に配置してコイルエンドＣｅの磁束が通る磁路の磁気抵抗を高めれば、相互インダクタンスの影響を低減して電力脈動を小さくすることが可能である。
【００２７】
図５Ａに示すように、３相の２次コイル２１２についても、２次コイル２１２のコイルエンドＣｅを磁性体ヨーク２１４の領域内に配置する構成を採用可能である。しかし、図５Ｂに示すように、３相の２次コイル２１２についても、磁性体ヨーク２１４の表面に垂直な方向から観察したとき、２次コイル２１２のコイルエンドＣｅを磁性体ヨーク２１４の外側に配置することが好ましい。コイルエンドＣｅを磁性体ヨーク２１４の外側に配置するようにすれば、コイルエンドＣｅの磁束が通る磁路の磁気抵抗を、主コイル部Ｍｃの磁束が通る磁路の磁気抵抗よりも大きくすることができる。図５Ａのような３相の２次コイル２１２においても、３つのコイル２１２ｖ，２１２ｕ，２１２ｗの相互インダクタンスが相間で不平衡になり、電力脈動の原因となり得る。このような相互インダクタンスの不平衡は、前述した図２Ａの例に示したように、３つのコイル２１２ｖ，２１２ｕ，２１２ｗの巻き方が配列順に逆方向となっている場合には特に顕著である。そこで、コイルエンドＣｅを磁性体ヨーク２１４の外側に配置してコイルエンドＣｅの磁束が通る磁路の磁気抵抗を高めれば、相互インダクタンスの不平衡を低減して電力脈動を小さくすることが可能である。このような効果は、２次コイル２１２の相数が３を超える場合にも得られる。
【００２８】
図４Ｂおよび図５Ｂで説明したように、コイルエンドＣｅの磁束が通る磁路の磁気抵抗を主コイル部Ｍｃの磁束が通る磁路の磁気抵抗よりも大きくすれば、電力脈動の少ない給電を行うことが可能である。なお、図４Ｂおよび図５Ｂの例では、コイルエンドＣｅを磁性体ヨーク２１４の外側に配置していたが、これ以外の構成によって「コイルエンドＣｅの磁束が通る磁路の磁気抵抗が、主コイル部Ｍｃの磁束が通る磁路の磁気抵抗よりも大きい」という特性を実現してもよい。例えば、コイルエンドＣｅの一部又は全部に磁気シールド部材を巻き付けることによって、「コイルエンドＣｅの磁束が通る磁路の磁気抵抗が、主コイル部Ｍｃの磁束が通る磁路の磁気抵抗よりも大きい」という特性を実現することが可能である。
【００２９】
図６に示すように、３相の２次コイル２１２を磁性体ヨーク２１４の表面に垂直な方向から観察したとき、３つのコイル２１２ｖ，２１２ｕ，２１２ｗのうちの中央に存在する特定の相のコイル２１２ｕの幅Ｗｕを、他の相のコイル２１２ｖ，２１２ｗの幅Ｗｖ，Ｗｗよりも小さく設定してもよい。ここで、「コイルの幅」とは、車両２００の幅方向ｙに測ったコイルの寸法を意味する。前述した図５Ｂの例では、車両２００の進行方向ｘに沿ったＵ相コイル２１２ｕとＶ相コイル２１２ｖの間の距離、及び、Ｕ相コイル２１２ｕとＷ相コイル２１２ｗの間の距離よりも、Ｖ相コイル２１２ｖとＷ相コイル２１２ｗの間の距離の方が長い。このため、Ｖ相／Ｗ相間の相互インダクタンスＭｖｗが、他の相互インダクタンスＭｕｖ，Ｍｗｕよりも小さくなり、相互インダクタンスのバランスが悪いために電力脈動の原因となる。これに対して、図６に示すように、中央に存在する特定の相のコイル２１２ｕの幅Ｗｕを他の相のコイル２１２ｖ，２１２ｗの幅Ｗｖ，Ｗｗよりも小さくすれば、相互インダクタンスＭｕｖ，Ｍｗｕが小さくなるので、３つの相互インダクタンスＭｕｖ，Ｍｖｗ，Ｍｗｕがほぼ等しくなるようにバランスさせることができ、電力脈動を小さくすることが可能である。このような効果は、２次コイル２１２の相数が３を超える場合にも得られる。
【００３０】
図７に示すように、磁性体ヨーク２１４の裏面側に磁気シールド２１６を設けるようにしてもよい。ここで、磁性体ヨーク２１４の対向する２つの主面のうち、コイル２１２ｖ，２１２ｕ，２１２ｗが配置されている側の主面を「表面」と呼び、その反対側の主面を「裏面」と呼ぶ。磁気シールド２１６は、磁性体ヨーク２１４よりも表面積が大きなシート状の部材であることが好ましい。図７の構成では、各コイル２１２ｖ，２１２ｕ，２１２ｗのコイルエンドＣｅが磁性体ヨーク２１４の外側に設けられている点では、前述した図５Ｂの例と同じである。但し、図７の例では更に、３個のコイル２１２ｖ，２１２ｕ，２１２ｗは、車両２００の幅方向ｙに互いにずれて配置されているという特徴がある。このようなコイル配置を採用すれば、３つの相互インダクタンスＭｕｖ，Ｍｖｗ，Ｍｗｕを更にバランスさせることができ、電力脈動を更に小さくすることが可能である。
【００３１】
図８Ａに示すように、コイルエンドＣｅを磁性体ヨーク２１４の外側において磁気シールド２１６に向かう方向に折り曲げるようにしても良い。この構成では、コイルエンドＣｅの磁束が通る磁路の磁気抵抗が更に大きくなるので、３つの相互インダクタンスＭｕｖ，Ｍｖｗ，Ｍｗｕを更にバランスさせることができ、電力脈動を更に小さくすることが可能である。
【００３２】
図８Ｂに示すように、磁性体ヨーク２１４の外側において、磁気シールド２１６の両端をコイルエンドＣｅに向かう方向に折り曲げるようにしても良い。この構成においても、図８Ａの構成と同様に、コイルエンドＣｅの磁束が通る磁路の磁気抵抗が更に大きくなるので、３つの相互インダクタンスＭｕｖ，Ｍｖｗ，Ｍｗｕを更にバランスさせることができ、電力脈動を更に小さくすることが可能である。
【００３３】
図９に示すように、３相の２次コイル２１２において、車両２００の幅方向ｙに沿って測った各コイル２１２ｖ，２１２ｕ，２１２ｗの幅Ｗｖ，Ｗｕ，Ｗｗが、車両２００の前後方向ｘに沿った配列順に徐々に増加するように構成されていても良い。図９の例では、車両２００の前後方向ｘに沿った配列順は、Ｖ相コイル２１２ｖ，Ｕ相コイル２１２ｕ，Ｗ相コイル２１２ｗの順である。従って、コイルの幅もこの順に従って増加している。通常良く採用される構成では、各相のコイルが同一の形状を有する。しかし、このような通常の構成では、コイル同士が鎖状に交差してしまうので、製造性が低いという問題がある。一方、図９に示すように、車両２００の幅方向ｙに沿って測った各コイルの幅Ｗｖ，Ｗｕ，Ｗｗが、車両２００の前後方向ｘに沿った配列順に徐々に増加するように構成されていれば、コイル同士を鎖状に交差させる必要が無いので、製造性が高まるという利点がある。
【００３４】
図９に示す構成では、更に、車両２００の前後方向ｘに沿って測った各コイルの長さＬｖ，Ｌｕ，Ｌｗが、車両２００の前後方向ｘに沿った配列順に徐々に減少するように構成されている、という特徴も有している。このような構成を採用すれば、上述した他のコイル構成でも相間の相互インダクタンスを十分にバランスさせることができない場合にも、各コイルの長さＬｖ，Ｌｕ，Ｌｗを調整することによって相互インダクタンスをバランスさせることができ、電力脈動を小さくできるという利点がある。
【００３５】
なお、図９で説明した各コイルの幅Ｗｖ，Ｗｕ，Ｗｗに関する特徴と、各コイルの長さＬｖ，Ｌｕ，Ｌｗに関する特徴は、互いに独立して採用することが可能である。また、これらの特徴的な構成は、２次コイル２１２の相数が３を超える場合にも適用可能である。
【００３６】
本開示は上述した実施形態やその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。また、上述した種々の特徴的な構成は、互いに矛盾しない限り、任意に組み合わせて採用することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１００…非接触給電装置、１１０…送電コイル部、１１２…１次コイル、１１４…磁性体ヨーク、１２０…送電回路、１３０…電源回路、１４０…受電コイル位置検出部、２００…車両、２１０…受電コイル部、２１２…２次コイル、２１４…磁性体ヨーク、２１６…磁気シールド、２２０…受電回路
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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