(57)【要約】【課題】保持部を回転させるための操作具の操作を行ってから吊り具の動作が停止するまでの時間を短縮することができる産業車両の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置１０は、ツイストロックレバー１６のロック操作またはアンロック操作が行われたかどうかを検知するロックオンリセットリレー５８及びロックオフリセットリレー５９と、ロックオンリセットリレー５８及びロックオフリセットリレー５９によってツイストロックレバー１６のロック操作またはアンロック操作が行われたことが検知されると、コンテナスプレッダ５の上昇を停止させるような制御信号をアンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４に出力するロックオンタイマーリレー６０及びロックオフタイマーリレー６１とを備える。【選択図】図３
2020063109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を保持する複数の保持部を有し前記荷物を吊り上げる吊り具を装備した産業車両の油圧駆動装置において、
作動油の給排により前記吊り具を上下方向に動作させる第１油圧アクチュエータと、
前記作動油の給排により前記保持部を回転させる第２油圧アクチュエータと、
前記吊り具を上下方向に動作させるための第１操作具と、
前記保持部を回転させるための第２操作具と、
前記作動油を前記第１油圧アクチュエータ及び前記第２油圧アクチュエータに供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記第１油圧アクチュエータとの間に配置され、前記第１操作具の操作状態に応じて前記作動油の流れを制御する第１制御弁と、
前記油圧ポンプと前記第２油圧アクチュエータとの間に配置され、前記第２操作具の操作状態に応じて前記作動油の流れを制御する第２制御弁と、
前記吊り具が上方に動作することを強制的に停止させる停止駆動部と、
前記第２操作具により前記保持部をロック状態とするためのロック操作が行われたかどうかを検出するロック操作検出部と、
前記第２操作具により前記保持部をアンロック状態とするためのアンロック操作が行われたかどうかを検出するアンロック操作検出部と、
前記ロック操作検出部及び前記アンロック操作検出部と接続され、前記第２操作具の前記ロック操作または前記アンロック操作が行われたかどうかを検知する操作検知部と、
前記停止駆動部及び前記操作検知部と接続され、前記操作検知部によって前記第２操作具の前記ロック操作または前記アンロック操作が行われたことが検知されると、前記吊り具が上方に動作することを停止させるような制御信号を前記停止駆動部に出力する制御信号出力部とを備える産業車両の油圧駆動装置。
【請求項２】
前記操作検知部は、前記ロック操作検出部と接続され、前記第２操作具の前記ロック操作が行われたかどうかを検知する第１検知用電気部品と、前記アンロック操作検出部と接続され、前記第２操作具の前記アンロック操作が行われたかどうかを検知する第２検知用電気部品とを有し、
前記制御信号出力部は、前記停止駆動部及び前記第１検知用電気部品と接続され、前記第１検知用電気部品によって前記第２操作具の前記ロック操作が行われたことが検知されると、前記制御信号を前記停止駆動部に出力する第１出力用電気部品と、前記停止駆動部及び前記第２検知用電気部品と接続され、前記第２検知用電気部品によって前記第２操作具の前記アンロック操作が行われたことが検知されると、前記制御信号を前記停止駆動部に出力する第２出力用電気部品とを有する請求項１記載の産業車両の油圧駆動装置。
【請求項３】
前記第１検知用電気部品及び前記第２検知用電気部品は、通電されると開くリレーであり、
前記第１出力用電気部品及び前記第２出力用電気部品は、通電されると閉じるリレーである請求項２記載の産業車両の油圧駆動装置。
【請求項４】
前記第１制御弁は、前記吊り具が上方に動作することを許容する位置側に設けられた第１パイロット操作部と、前記吊り具が下方に動作することを許容する位置側に設けられた第２パイロット操作部とを有し、
前記停止駆動部は、前記第１パイロット操作部に接続された電磁式のアンロード弁であり、
前記アンロード弁は、前記制御信号出力部と接続されたソレノイド操作部を有し、前記制御信号が前記ソレノイド操作部に入力されると、前記第１パイロット操作部へのパイロット圧の付与を遮断する請求項１〜３の何れか一項記載の産業車両の油圧駆動装置。
【請求項５】
前記停止駆動部は、前記第１操作具の操作が不能となるように前記第１操作具をロックするソレノイドである請求項１〜４の何れか一項記載の産業車両の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業車両の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業車両の油圧駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、コンテナの隅金具に嵌入されるツイストロックピンを有するコンテナスプレッダを装備したフォークリフトに搭載された装置が知られている。特許文献１に記載の油圧駆動装置は、ツイストロックピンを回転させるツイストロックシリンダと、コンテナスプレッダを昇降させるリフトシリンダと、ツイストロックレバーによりツイストロックシリンダを操作可能とする第１電磁弁と、リフトレバーによりリフトシリンダを操作可能とする第２電磁弁と、コンテナスプレッダに設けられ、ツイストロックピンがコンテナの隅金具に完全に嵌入されたことを検知する嵌入検知センサと、コンテナスプレッダに設けられ、ツイストロックピンがコンテナの隅金具に完全にロックまたはアンロックされたことを検知するロック検知センサと、ツイストロックレバー操作がされていない場合にツイストロックレバーの操作を不能とする第１固定装置と、リフトレバー操作がされていない場合にリフトレバーの操作を不能とする第２固定装置とを備えている。嵌入検知センサの検知信号が送られた場合は、第１電磁弁を開放すると共に第１固定装置を作動させて、ツイストロックレバーを操作可能とする。ロック検知センサの検知信号が送られた場合は、第２電磁弁を開放すると共に第２固定装置を作動させて、リフトレバーを操作可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４９２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術においては、ツイストロックレバー（操作具）によって、ツイストロックピン（保持部）がコンテナの隅金具にロックされた状態（ロック状態）またはロックされない状態（アンロック状態）とするための操作が行われたときは、例えば第２固定装置によりリフトレバーの上昇操作を不能とすることにより、コンテナスプレッダ（吊り具）の上昇を停止させることができる。この場合には、ツイストロックレバーの操作を行ってからコンテナスプレッダの上昇が停止するまでの時間が長くなると、コンテナスプレッダの上昇停止距離が長くなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、保持部を回転させるための操作具の操作を行ってから吊り具の動作が停止するまでの時間を短縮することができる産業車両の油圧駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、荷物を保持する複数の保持部を有し荷物を吊り上げる吊り具を装備した産業車両の油圧駆動装置において、作動油の給排により吊り具を上下方向に動作させる第１油圧アクチュエータと、作動油の給排により保持部を回転させる第２油圧アクチュエータと、吊り具を上下方向に動作させるための第１操作具と、保持部を回転させるための第２操作具と、作動油を第１油圧アクチュエータ及び第２油圧アクチュエータに供給する油圧ポンプと、油圧ポンプと第１油圧アクチュエータとの間に配置され、第１操作具の操作状態に応じて作動油の流れを制御する第１制御弁と、油圧ポンプと第２油圧アクチュエータとの間に配置され、第２操作具の操作状態に応じて作動油の流れを制御する第２制御弁と、吊り具が上方に動作することを強制的に停止させる停止駆動部と、第２操作具により保持部をロック状態とするためのロック操作が行われたかどうかを検出するロック操作検出部と、第２操作具により保持部をアンロック状態とするためのアンロック操作が行われたかどうかを検出するアンロック操作検出部と、ロック操作検出部及びアンロック操作検出部と接続され、第２操作具のロック操作またはアンロック操作が行われたかどうかを検知する操作検知部と、停止駆動部及び操作検知部と接続され、操作検知部によって第２操作具のロック操作またはアンロック操作が行われたことが検知されると、吊り具が上方に動作することを停止させるような制御信号を停止駆動部に出力する制御信号出力部とを備える。
【０００７】
このような産業車両の油圧駆動装置においては、吊り具が上方に動作しているときに、第２操作具のロック操作またはアンロック操作が行われたことが操作検知部により検知されると、吊り具が上方に動作することを停止させるような制御信号が制御信号出力部から停止駆動部に出力される。すると、停止駆動部によって吊り具が上方に動作することが強制的に停止する。これにより、第２操作具の操作を行ってから吊り具の動作が停止するまでの時間が短縮される。
【０００８】
操作検知部は、ロック操作検出部と接続され、第２操作具のロック操作が行われたかどうかを検知する第１検知用電気部品と、アンロック操作検出部と接続され、第２操作具のアンロック操作が行われたかどうかを検知する第２検知用電気部品とを有し、制御信号出力部は、停止駆動部及び第１検知用電気部品と接続され、第１検知用電気部品によって第２操作具のロック操作が行われたことが検知されると、制御信号を停止駆動部に出力する第１出力用電気部品と、停止駆動部及び第２検知用電気部品と接続され、第２検知用電気部品によって第２操作具のアンロック操作が行われたことが検知されると、制御信号を停止駆動部に出力する第２出力用電気部品とを有してもよい。このような構成では、第２操作具のロック操作が行われたことが第１検知用電気部品により検知されると、第１出力用電気部品から停止駆動部に制御信号が出力され、第２操作具のアンロック操作が行われたことが第２検知用電気部品により検知されると、第２出力用電気部品から停止駆動部に制御信号が出力される。従って、第２操作具のロック操作を行ってから吊り具の動作が停止するまでの時間が短縮されると共に、第２操作具のアンロック操作を行ってから吊り具の動作が停止するまでの時間が短縮される。
【０００９】
第１検知用電気部品及び第２検知用電気部品は、通電されると開くリレーであり、第１出力用電気部品及び第２出力用電気部品は、通電されると閉じるリレーであってもよい。この場合には、操作検知部及び制御信号出力部を安価に実現することができる。
【００１０】
第１制御弁は、吊り具が上方に動作することを許容する位置側に設けられた第１パイロット操作部と、吊り具が下方に動作することを許容する位置側に設けられた第２パイロット操作部とを有し、停止駆動部は、第１パイロット操作部に接続された電磁式のアンロード弁であり、アンロード弁は、制御信号出力部と接続されたソレノイド操作部を有し、制御信号がソレノイド操作部に入力されると、第１パイロット操作部へのパイロット圧の付与を遮断してもよい。このような構成では、制御信号出力部からアンロード弁のソレノイド操作部に制御信号が出力されると、第１制御弁の第１パイロット操作部へのパイロット圧の付与が遮断される。このため、第１制御弁が中立位置に切り換わり、油圧ポンプから第１油圧アクチュエータへの作動油の供給が遮断される。従って、吊り具が上方に動作することが防止される。
【００１１】
停止駆動部は、第１操作具の操作が不能となるように第１操作具をロックするソレノイドであってもよい。このような構成では、制御信号出力部からソレノイドに制御信号が出力されると、第１操作具の操作が行われていない場合、第１操作具の操作が不能となるように第１操作具がロックされた状態に保持される。従って、吊り具が上方に動作することが防止される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、保持部を回転させるための操作具の操作を行ってから吊り具の動作が停止するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧駆動装置を備えた産業車両としてコンテナスプレッダを装備したフォークリフトの外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図３】図１に示された油圧駆動装置の制御系構成図である。
【図４】ツイストロックピンとロックオンリミットスイッチ及びロックオフリミットスイッチとの位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図中、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る油圧駆動装置を備えた産業車両としてコンテナスプレッダを装備したフォークリフトの外観を示す斜視図である。図１において、産業車両であるフォークリフト１は、車体２と、この車体２の前後左右に配置された４つの車輪３と、車体２の前端部に立設されたマスト４と、このマスト４に昇降可能に取り付けられたコンテナスプレッダ５とを備えている。
【００１６】
コンテナスプレッダ５は、荷物であるコンテナＣを吊り上げる吊り具である。コンテナスプレッダ５は、コンテナＣの隅金具と嵌合し、コンテナＣを保持する複数（ここでは２つ）のツイストロックピン６（保持部）を有している。ツイストロックピン６は、コンテナスプレッダ５の左右両端部に回転可能に設けられている。
【００１７】
図２は、本発明の一実施形態に係る油圧駆動装置の油圧回路図である。図２において、本実施形態の油圧駆動装置１０は、２つのリフトシリンダ１１と、２つのティルトシリンダ１２と、２つのツイストロックシリンダ１３と、リフトレバー１４と、ティルトレバー１５と、ツイストロックレバー１６（図３参照）と、油圧ポンプ１７〜１９と、コントロールバルブユニット２０と、リフトパイロット弁２１と、ティルトパイロット弁２２と、アンロード弁２３と、レバーロックソレノイド２４とを備えている。
【００１８】
リフトシリンダ１１は、作動油の給排によりコンテナスプレッダ５を昇降させる油圧シリンダである。ティルトシリンダ１２は、作動油の給排によりコンテナスプレッダ５を傾動させる油圧シリンダである。つまり、リフトシリンダ１１及びティルトシリンダ１２は、コンテナスプレッダ５を上下方向及び前後方向に動作させる油圧シリンダ（第１油圧アクチュエータ）である。ツイストロックシリンダ１３は、作動油の給排によりツイストロックピン６をリンク（図示せず）を介して回転させる油圧シリンダ（第２油圧アクチュエータ）である。ツイストロックシリンダ１３は、ツイストロックピン６をアンロック位置とロック位置との間で回転させる。
【００１９】
リフトレバー１４は、コンテナスプレッダ５を昇降させるための操作レバーである。ティルトレバー１５は、コンテナスプレッダ５を傾動させるための操作レバーである。つまり、リフトレバー１４及びティルトレバー１５は、コンテナスプレッダ５を上下方向及び前後方向に動作させるための操作レバー（第１操作具）である。ツイストロックレバー１６は、ツイストロックピン６を回転させるための操作レバー（第２操作具）である。なお、リフトレバー１４、ティルトレバー１５及びツイストロックレバー１６は、車体２に搭載された運転席７に設けられている。
【００２０】
油圧ポンプ１７〜１９は、作動油をタンク２５から吸い込んで吐出する。油圧ポンプ１７，１８の吐出口とタンク２５との間には、リリーフ弁２６，２７がそれぞれ配置されている。
【００２１】
コントロールバルブユニット２０は、油圧ポンプ１７の吐出口と各リフトシリンダ１１との間に配置されたリフト制御弁２８と、油圧ポンプ１８の吐出口と各ティルトシリンダ１２との間に配置されたティルト制御弁２９と、油圧ポンプ１７の吐出口と各ツイストロックシリンダ１３との間に配置されたツイストロック制御弁３０とを有している。
【００２２】
リフト制御弁２８は、リフトレバー１４の操作状態（操作方向及び操作量）に応じて作動油の流れを制御する第１制御弁である。リフト制御弁２８は、油圧ポンプ１７及びタンク２５とリフトシリンダ１１との間での作動油の流れを遮断する中立位置２８ａ（図示）と、油圧ポンプ１７からリフトシリンダ１１のボトム室１１ａへの作動油の流れを許容する上昇位置２８ｂと、リフトシリンダ１１のボトム室１１ａからタンク２５への作動油の流れを許容する下降位置２８ｃとを有している。
【００２３】
上昇位置２８ｂは、コンテナスプレッダ５の上昇を許容する位置である。つまり、上昇位置２８ｂは、コンテナスプレッダ５を上方に動作させることを許容する位置である。下降位置２８ｃは、コンテナスプレッダ５の下降を許容する位置である。リフト制御弁２８の上昇位置２８ｂ側には、パイロット操作部３１（第１パイロット操作部）が設けられている。リフト制御弁２８の下降位置２８ｃ側には、パイロット操作部３２（第２パイロット操作部）が設けられている。
【００２４】
ティルト制御弁２９は、ティルトレバー１５の操作状態（操作方向及び操作量）に応じて作動油の流れを制御する第１制御弁である。ティルト制御弁２９は、油圧ポンプ１８及びタンク２５とティルトシリンダ１２との間での作動油の流れを遮断する中立位置２９ａ（図示）と、油圧ポンプ１８からティルトシリンダ１２のロッド室１２ｂへの作動油の流れを許容すると共に、ティルトシリンダ１２のボトム室１２ａからタンク２５への作動油の流れを許容する後傾位置２９ｂと、油圧ポンプ１８からティルトシリンダ１２のボトム室１２ａへの作動油の流れを許容すると共に、ティルトシリンダ１２のロッド室１２ｂからタンク２５への作動油の流れを許容する前傾位置２９ｃとを有している。
【００２５】
後傾位置２９ｂは、コンテナスプレッダ５の後傾を許容する位置である。つまり、後傾位置２９ｂは、コンテナスプレッダ５を上方に動作させることを許容する位置である。前傾位置２９ｃは、コンテナスプレッダ５の前傾を許容する位置である。ティルト制御弁２９の後傾位置２９ｂ側には、パイロット操作部３３が設けられている。ティルト制御弁２９の前傾位置２９ｃ側には、パイロット操作部３４が設けられている。
【００２６】
ツイストロック制御弁３０は、油圧ポンプ１７及びタンク２５とツイストロックシリンダ１３との間での作動油の流れを遮断する中立位置３０ａ（図示）と、油圧ポンプ１７からツイストロックシリンダ１３のボトム室１３ａへの作動油の流れを許容すると共に、ツイストロックシリンダ１３のロッド室１３ｂからタンク２５への作動油の流れを許容するロック位置３０ｂと、油圧ポンプ１７からツイストロックシリンダ１３のロッド室１３ｂへの作動油の流れを許容すると共に、ツイストロックシリンダ１３のボトム室１３ａからタンク２５への作動油の流れを許容するアンロック位置３０ｃとを有している。
【００２７】
ロック位置３０ｂは、ツイストロックピン６のロック状態（ロックオン状態）を許容する位置である。アンロック位置３０ｃは、ツイストロックピン６のアンロック状態（ロックオフ状態）を許容する位置である。ツイストロック制御弁３０のロック位置３０ｂ側には、パイロット操作部３５が設けられている。ツイストロック制御弁３０のアンロック位置３０ｃ側には、パイロット操作部３６が設けられている。
【００２８】
油圧ポンプ１９及びタンク２５とパイロット操作部３５，３６との間には、電磁切換弁３７，３８がそれぞれ配置されている。電磁切換弁３７，３８は、ノーマルクローズ式の電磁弁である。ツイストロック制御弁３０及び電磁切換弁３７，３８は、ツイストロックレバー１６の操作状態（操作方向及び操作量）に応じて作動油の流れを制御する第２制御弁である。
【００２９】
電磁切換弁３７は、油圧ポンプ１９とパイロット操作部３５とを遮断すると共に、タンク２５とパイロット操作部３５とを連通させる閉位置３７ａ（図示）と、油圧ポンプ１９とパイロット操作部３５とを連通させると共に、タンク２５とパイロット操作部３５とを遮断する開位置３７ｂとを有している。電磁切換弁３７の開位置３７ｂ側には、ソレノイド操作部であるロックオンソレノイド３９が設けられている。ロックオンソレノイド３９がＯＦＦ状態（電流が流れない状態）のときは、電磁切換弁３７は閉位置３７ａとなり、ロックオンソレノイド３９がＯＮ状態（電流が流れる状態）のときは、電磁切換弁３７は開位置３７ｂとなる。
【００３０】
電磁切換弁３８は、油圧ポンプ１９とパイロット操作部３６とを遮断すると共に、タンク２５とパイロット操作部３６とを連通させる閉位置３８ａ（図示）と、油圧ポンプ１９とパイロット操作部３６とを連通させると共に、タンク２５とパイロット操作部３６とを遮断する開位置３８ｂとを有している。電磁切換弁３８の開位置３８ｂ側には、ソレノイド操作部であるロックオフソレノイド４０が設けられている。ロックオフソレノイド４０がＯＦＦ状態（電流が流れない状態）のときは、電磁切換弁３８は閉位置３８ａとなり、ロックオフソレノイド４０がＯＮ状態（電流が流れる状態）のときは、電磁切換弁３８は開位置３８ｂとなる。
【００３１】
リフトパイロット弁２１は、リフトレバー１４によりコンテナスプレッダ５を上昇させるための操作が行われたときに、リフトレバー１４の操作量に応じたパイロット圧をリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与える。リフトパイロット弁２１は、リフトレバー１４によりコンテナスプレッダ５を下降させるための操作が行われたときに、リフトレバー１４の操作量に応じたパイロット圧をリフト制御弁２８のパイロット操作部３２に与える。
【００３２】
ティルトパイロット弁２２は、ティルトレバー１５によりコンテナスプレッダ５を後傾させるための操作が行われたときに、ティルトレバー１５の操作量に応じたパイロット圧をティルト制御弁２９のパイロット操作部３３に与える。ティルトパイロット弁２２は、ティルトレバー１５によりコンテナスプレッダ５を前傾させるための操作が行われたときに、ティルトレバー１５の操作量に応じたパイロット圧をティルト制御弁２９のパイロット操作部３４に与える。
【００３３】
アンロード弁２３は、リフトパイロット弁２１とリフト制御弁２８のパイロット操作部３１との間に配置されている。アンロード弁２３は、ノーマルクローズ式の電磁弁である。アンロード弁２３は、リフトパイロット弁２１とパイロット操作部３１とを遮断すると共に、タンク２５とパイロット操作部３１とを連通させる閉位置２３ａ（図示）と、リフトパイロット弁２１とパイロット操作部３１とを連通させると共に、タンク２５とパイロット操作部３１とを遮断する開位置２３ｂとを有している。
【００３４】
アンロード弁２３の開位置２３ｂ側には、ソレノイド操作部であるアンロードソレノイド４１が設けられている。アンロードソレノイド４１がＯＦＦ状態（電流が流れない状態）のときは、アンロード弁２３は閉位置２３ａとなり、アンロードソレノイド４１がＯＮ状態（電流が流れる状態）のときは、アンロード弁２３は開位置２３ｂとなる。アンロード弁２３は、コンテナスプレッダ５の上昇を強制的に停止させる停止駆動部である。
【００３５】
レバーロックソレノイド２４は、リフトレバー１４の操作が不能となるようにリフトレバー１４を機械的にロックするソレノイドである。レバーロックソレノイド２４がＯＦＦ状態（電流が流れない状態）のときは、リフトレバー１４が機械的にロックされ、レバーロックソレノイド２４がＯＮ状態（電流が流れる状態）のときは、リフトレバー１４の機械的なロックが解除される。レバーロックソレノイド２４は、コンテナスプレッダ５の上昇を強制的に停止させる停止駆動部である。
【００３６】
図３は、油圧駆動装置１０の制御系構成図である。図３において、油圧駆動装置１０は、ロックオンレバースイッチ５０と、ロックオフレバースイッチ５１と、ロックオンリミットスイッチ５３と、ロックオフリミットスイッチ５４と、電気部品ユニット５５とを備えている。
【００３７】
ロックオンレバースイッチ５０は、ツイストロックレバー１６によりツイストロックピン６をロック状態とするための操作（以下、ツイストロックレバー１６のロック操作）が行われたかどうかを検出する。ロックオンレバースイッチ５０は、電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９と接続されている。ロックオンレバースイッチ５０は、ツイストロックレバー１６のロック操作が行われていないときは、ＯＦＦ信号を出力し、ツイストロックレバー１６のロック操作が行われたときは、ＯＮ信号を出力する。
【００３８】
ロックオフレバースイッチ５１は、ツイストロックレバー１６によりツイストロックピン６をアンロック状態とするための操作（以下、ツイストロックレバー１６のアンロック操作）が行われたかどうかを検出する。ロックオフレバースイッチ５１は、電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０と接続されている。ロックオフレバースイッチ５１は、ツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われていないときは、ＯＦＦ信号を出力し、ツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われたときは、ＯＮ信号を出力する。
【００３９】
ロックオンレバースイッチ５０は、ツイストロックレバー１６のロック操作が行われたかどうかを検出するロック操作検出部を構成する。ロックオフレバースイッチ５１は、ツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われたかどうかを検出するアンロック操作検出部を構成する。
【００４０】
ロックオンリミットスイッチ５３及びロックオフリミットスイッチ５４は、コンテナスプレッダ５の内部に配置されている。ツイストロックピン６には、図４に示されるように、検出用突起６ａが設けられている。
【００４１】
ロックオンリミットスイッチ５３は、検出用突起６ａを検出することで、ツイストロックピン６がロック状態にあるかどうかを検出する。ロックオンリミットスイッチ５３は、ツイストロックピン６がロック状態でないときは、ＯＦＦ信号を出力し、ツイストロックピン６がロック状態であるときは、ＯＮ信号を出力する。
【００４２】
ロックオフリミットスイッチ５４は、検出用突起６ａを検出することで、ツイストロックピン６がアンロック状態にあるかどうかを検出する。ロックオフリミットスイッチ５４は、ツイストロックピン６がアンロック状態でないときは、ＯＦＦ信号を出力し、ツイストロックピン６がアンロック状態であるときは、ＯＮ信号を出力する。
【００４３】
電気部品ユニット５５は、ロックオンリレー５６と、ロックオフリレー５７と、ロックオンリセットリレー５８と、ロックオフリセットリレー５９と、ロックオンタイマーリレー６０と、ロックオフタイマーリレー６１とを有している。
【００４４】
ロックオンリレー５６は、通電されると開くリレーである。ロックオンリレー５６は、ロックオンタイマーリレー６０からＯＦＦ信号が出力されたときは、通電されずに閉状態となるため、ＯＮ信号を出力する。ロックオンリレー５６は、ロックオンリミットスイッチ５３からＯＮ信号が出力されることで、ロックオンリセットリレー５８を介してロックオンタイマーリレー６０からＯＮ信号が出力されたときは、通電されて開状態となるため、ＯＦＦ信号を出力する。
【００４５】
ロックオフリレー５７は、通電されると開くリレーである。ロックオフリレー５７は、ロックオフタイマーリレー６１からＯＦＦ信号が出力されたときは、通電されずに閉状態となるため、ＯＮ信号を出力する。ロックオフリレー５７は、ロックオフリミットスイッチ５４からＯＮ信号が出力されることで、ロックオフリセットリレー５９を介してロックオフタイマーリレー６１からＯＮ信号が出力されたときは、通電されて開状態となるため、ＯＦＦ信号を出力する。
【００４６】
ロックオンリセットリレー５８は、ロックオフレバースイッチ５１と接続されている。ロックオンリセットリレー５８は、通電されると開くリレーである。ロックオンリセットリレー５８は、ロックオフレバースイッチ５１からＯＦＦ信号が出力されたときは、通電されずに閉状態となるため、ＯＮ信号を出力する。ロックオンリセットリレー５８は、ツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われることで、ロックオフレバースイッチ５１からＯＮ信号が出力されたときは、通電されて開状態となるため、リセット信号としてＯＦＦ信号を出力する。ロックオンリセットリレー５８は、ツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われたかどうかを検知する第２検知用電気部品（操作検知部）を構成する。
【００４７】
ロックオフリセットリレー５９は、ロックオンレバースイッチ５０と接続されている。ロックオフリセットリレー５９は、通電されると開くリレーである。ロックオフリセットリレー５９は、ロックオンレバースイッチ５０からＯＦＦ信号が出力されたときは、通電されずに閉状態となるため、ＯＮ信号を出力する。ロックオフリセットリレー５９は、ツイストロックレバー１６のロック操作が行われることで、ロックオンレバースイッチ５０からＯＮ信号が出力されたときは、通電されて開状態となるため、リセット信号としてＯＦＦ信号を出力する。ロックオフリセットリレー５９は、ツイストロックレバー１６のロック操作が行われたかどうかを検知する第１検知用電気部品（操作検知部）を構成する。
【００４８】
ロックオンタイマーリレー６０は、ロックオンリセットリレー５８を介してロックオンリミットスイッチ５３と接続されていると共に、アンロード弁２３のアンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４と接続されている。
【００４９】
ロックオンタイマーリレー６０は、通電されると閉じるタイマー付きのリレーである。ロックオンタイマーリレー６０は、ロックオンリセットリレー５８からＯＮ信号が出力されたときは、通電されて閉状態となるため、アンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４に制御信号としてＯＮ信号を出力する。ロックオンタイマーリレー６０は、ロックオンリセットリレー５８からＯＦＦ信号が出力されたときは、通電されずに開状態となるため、アンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４に制御信号としてＯＦＦ信号を出力する。
【００５０】
ロックオンタイマーリレー６０は、ロックオンリセットリレー５８によってツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われたことが検知されると、コンテナスプレッダ５の上昇動作を停止させるような制御信号をアンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４に出力する第２出力用電気部品（制御信号出力部）を構成する。
【００５１】
ロックオフタイマーリレー６１は、ロックオフリセットリレー５９を介してロックオフリミットスイッチ５４と接続されていると共に、アンロード弁２３のアンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４と接続されている。
【００５２】
ロックオフタイマーリレー６１は、通電されると閉じるタイマー付きのリレーである。ロックオフタイマーリレー６１は、ロックオフリセットリレー５９からＯＮ信号が出力されたときは、通電されて閉状態となるため、アンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４に制御信号としてＯＮ信号を出力する。ロックオフタイマーリレー６１は、ロックオフリセットリレー５９からＯＦＦ信号が出力されたときは、通電されずに開状態となるため、アンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４に制御信号としてＯＦＦ信号を出力する。
【００５３】
ロックオフタイマーリレー６１は、ロックオフリセットリレー５９によってツイストロックレバー１６のロック操作が行われたことが検知されると、コンテナスプレッダ５の上昇動作を停止させるような制御信号をアンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４に出力する第１出力用電気部品（制御信号出力部）を構成する。
【００５４】
以上のような油圧駆動装置１０を備えたフォークリフト１において、コンテナスプレッダ５の上昇中に、ツイストロックレバー１６のロック操作が行われると、ロックオンレバースイッチ５０から電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９にＯＮ信号が出力される。すると、電磁切換弁３７が閉位置３７ａから開位置３７ｂに切り換えられ、油圧ポンプ１９の吐出圧がパイロット圧としてツイストロック制御弁３０のパイロット操作部３５に与えられる。このため、ツイストロック制御弁３０が中立位置３０ａからロック位置３０ｂに切り換えられ、油圧ポンプ１７からの作動油がツイストロックシリンダ１３のボトム室１３ａに供給される。このため、ツイストロックシリンダ１３が伸長し、ツイストロックピン６がリンク（図示せず）を介してアンロック位置からロック位置まで回転し、ツイストロックピン６がロック状態となる。
【００５５】
このとき、ロックオンレバースイッチ５０からロックオフリセットリレー５９にＯＮ信号が出力されるため、ロックオフリセットリレー５９が通電されて開状態となり、ロックオフリセットリレー５９からロックオフタイマーリレー６１にＯＦＦ信号が出力される。すると、ロックオンタイマーリレー６０が通電されずに開状態となり、ロックオフタイマーリレー６１からアンロード弁２３のアンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４にＯＦＦ信号が出力される。
【００５６】
アンロード弁２３のアンロードソレノイド４１にＯＦＦ信号が入力されると、アンロード弁２３が開位置２３ｂから閉位置２３ａに切り換えられ、リフトレバー１４の操作量に応じたパイロット圧がリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられず、パイロット操作部３１の圧力はタンク圧となる。また、レバーロックソレノイド２４にＯＦＦ信号が入力されると、レバーロックソレノイド２４によってリフトレバー１４の操作が不能となるようにリフトレバー１４が機械的にロックされる。以上により、リフト制御弁２８は上昇位置２８ｂから中立位置２８ａに切り換えられ、油圧ポンプ１７からリフトシリンダ１１のボトム室１１ａへの作動油の供給が遮断される。従って、リフトシリンダ１１の伸長動作が停止するため、コンテナスプレッダ５の上昇が停止する。
【００５７】
一方、コンテナスプレッダ５の上昇中に、ツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われると、ロックオフレバースイッチ５１から電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０にＯＮ信号が出力される。すると、電磁切換弁３８が閉位置３８ａから開位置３８ｂに切り換えられ、油圧ポンプ１９の吐出圧がパイロット圧としてツイストロック制御弁３０のパイロット操作部３６に与えられる。このため、ツイストロック制御弁３０が中立位置３０ａからアンロック位置３０ｃに切り換えられ、油圧ポンプ１７からの作動油がツイストロックシリンダ１３のロッド室１３ｂに供給される。このため、ツイストロックシリンダ１３が収縮し、ツイストロックピン６がリンク（図示せず）を介してロック位置からアンロック位置まで回転し、ツイストロックピン６がアンロック状態となる。
【００５８】
このとき、ロックオフレバースイッチ５１からロックオンリセットリレー５８にＯＮ信号が出力されるため、ロックオンリセットリレー５８が通電されて開状態となり、ロックオンリセットリレー５８からロックオンタイマーリレー６０にＯＦＦ信号が出力される。すると、ロックオンタイマーリレー６０が通電されずに開状態となり、ロックオンタイマーリレー６０からアンロード弁２３のアンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４にＯＦＦ信号が出力される。このため、上記と同様に、リフト制御弁２８は上昇位置２８ｂから中立位置２８ａに切り換えられ、油圧ポンプ１７からリフトシリンダ１１のボトム室１１ａへの作動油の供給が遮断される。従って、リフトシリンダ１１の伸長動作が停止するため、コンテナスプレッダ５の上昇が停止する。
【００５９】
以上のように本実施形態にあっては、コンテナスプレッダ５が上昇しているときに、ツイストロックレバー１６のロック操作またはアンロック操作が行われたことがロックオンリセットリレー５８またはロックオフリセットリレー５９により検知されると、ロックオンリミットスイッチ５３及びロックオフリミットスイッチ５４の出力信号に関係なく、コンテナスプレッダ５の上昇動作を停止させるような制御信号であるＯＦＦ信号がロックオンタイマーリレー６０またはロックオフタイマーリレー６１からアンロード弁２３のアンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４に出力される。すると、アンロード弁２３及びレバーロックソレノイド２４によってコンテナスプレッダ５の上昇動作が強制的に停止する。これにより、ツイストロックレバー１６の操作を行ってからコンテナスプレッダ５の上昇が停止するまでの時間が短縮される。その結果、コンテナスプレッダ５の上昇停止距離が短くなる。
【００６０】
また、本実施形態では、ツイストロックレバー１６のロック操作が行われたことがロックオフリセットリレー５９により検知されると、ロックオフタイマーリレー６１からアンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４にＯＦＦ信号が出力され、ツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われたことがロックオンリセットリレー５８により検知されると、ロックオンタイマーリレー６０からアンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４にＯＦＦ信号が出力される。従って、ツイストロックレバー１６のロック操作を行ってからコンテナスプレッダ５の上昇が停止するまでの時間が短縮されると共に、ツイストロックレバー１６のアンロック操作を行ってからコンテナスプレッダ５の上昇が停止するまでの時間が短縮される。
【００６１】
また、本実施形態では、ロックオンタイマーリレー６０またはロックオフタイマーリレー６１からアンロード弁２３のアンロードソレノイド４１にＯＦＦ信号が出力されると、リフト制御弁２８のパイロット操作部３１へのパイロット圧の付与が遮断される。このため、リフト制御弁２８が上昇位置２８ｂから中立位置２８ａに切り換わり、油圧ポンプ１７からリフトシリンダ１１への作動油の供給が遮断される。従って、コンテナスプレッダ５の上昇が防止される。
【００６２】
また、本実施形態では、ロックオンタイマーリレー６０またはロックオフタイマーリレー６１からレバーロックソレノイド２４にＯＦＦ信号が出力されると、リフトレバー１４の操作が行われていない場合、リフトレバー１４の操作が不能となるようにリフトレバー１４がロックされた状態に保持される。従って、コンテナスプレッダ５の上昇が一層防止される。
【００６３】
また、本実施形態では、ロックオンリセットリレー５８及びロックオフリセットリレー５９として、通電されると開くリレーを使用し、ロックオンタイマーリレー６０及びロックオフタイマーリレー６１として、通電されると閉じるリレーを使用するので、電気部品ユニット５５を安価に実現することができる。また、アンロードソレノイド４１に電流が流れると、コンテナスプレッダ５の上昇停止が解除されるタイプのアンロード弁２３と、電流が流れると、コンテナスプレッダ５の上昇停止が解除されるタイプのレバーロックソレノイド２４とを使用することが可能となる。
【００６４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば上記実施形態では、油圧駆動装置１０は、リフト制御弁２８のパイロット操作部３１へのパイロット圧の付与を遮断するアンロード弁２３と、リフトレバー１４の操作が不能となるようにリフトレバー１４をロックするレバーロックソレノイド２４とを備えているが、特にその形態には限られず、アンロード弁２３及びレバーロックソレノイド２４の何れか一方のみを備えていてもよい。この場合でも、コンテナスプレッダ５の上昇を防止することができる。特に、アンロード弁２３のみが備えられている場合には、リフトレバー１４によりコンテナスプレッダ５を上昇させるための操作が行われても、コンテナスプレッダ５の上昇が防止される。
【００６５】
また、上記実施形態では、ロックオンリセットリレー５８は、ツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われることで、ロックオフレバースイッチ５１からＯＮ信号が出力されたときは、ＯＦＦ信号を出力し、ロックオフリセットリレー５９は、ツイストロックレバー１６のロック操作が行われることで、ロックオンレバースイッチ５０からＯＮ信号が出力されたときは、ＯＦＦ信号を出力しているが、特にその形態には限られない。ロックオンリセットリレー５８は、ツイストロックレバー１６のロック操作が行われることで、ロックオンレバースイッチ５０からＯＮ信号が出力されたときは、ＯＦＦ信号を出力し、ロックオフリセットリレー５９は、ツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われることで、ロックオフレバースイッチ５１からＯＮ信号が出力されたときは、ＯＦＦ信号を出力してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、ロックオンリセットリレー５８及びロックオフリセットリレー５９として、通電されると開くリレーが使用され、ロックオンタイマーリレー６０及びロックオフタイマーリレー６１として、通電されると閉じるリレーが使用されているが、特にその形態には限られず、他のタイプのリレーを使用してもよいし、或いはリレーに代えて他の電気部品を使用してもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、ツイストロックピン６がアンロック状態からロック状態に切り換えられるとき、ツイストロックピン６がロック状態からアンロック状態に切り換えられるときの何れにおいても、コンテナスプレッダ５の上昇動作を停止させているが、特にその形態には限られない。ツイストロックピン６がアンロック状態からロック状態に切り換えられるときのみ、コンテナスプレッダ５の上昇動作を停止させてもよいし、ツイストロックピン６がロック状態からアンロック状態に切り換えられるときのみ、コンテナスプレッダ５の上昇動作を停止させてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、ツイストロックレバー１６のロック操作またはアンロック操作が行われたときに、コンテナスプレッダ５の上昇動作を停止させているが、特にその形態には限られず、ツイストロックレバー１６のロック操作またはアンロック操作が行われたときに、コンテナスプレッダ５の後傾動作を停止させてもよい。この場合には、ティルトパイロット弁２２とティルト制御弁２９のパイロット操作部３３との間に電磁式のアンロード弁を配置してもよいし、ティルトレバー１５の操作が不能となるようにティルトレバー１５をロックするレバーロックソレノイドを具備してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態は、コンテナＣを吊り上げるコンテナスプレッダ５を装備したフォークリフト１の油圧駆動装置１０であるが、本発明は、他の荷物を吊り上げるアタッチメントを装備したフォークリフトにも適用可能である。また、本発明は、荷物を保持する複数の保持部を有し荷物を吊り上げる吊り具を装備した他の産業車両にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１…フォークリフト（産業車両）、５…コンテナスプレッダ（吊り具）、６…ツイストロックピン（保持部）、１０…油圧駆動装置、１１…リフトシリンダ（第１油圧アクチュエータ）、１２…ティルトシリンダ（第１油圧アクチュエータ）、１３…ツイストロックシリンダ（第２油圧アクチュエータ）、１４…リフトレバー（第１操作具）、１５…ティルトレバー（第１操作具）、１６…ツイストロックレバー（第２操作具）、１７〜１９…油圧ポンプ、２３…アンロード弁（停止駆動部）、２４…レバーロックソレノイド（ソレノイド、停止駆動部）、２８…リフト制御弁（第１制御弁）、２８ｂ…上昇位置、２８ｃ…下降位置、２９…ティルト制御弁（第１制御弁）、３０…ツイストロック制御弁（第２制御弁）、３１…パイロット操作部（第１パイロット操作部）、３２…パイロット操作部（第２パイロット操作部）、３７，３８…電磁切換弁（第２制御弁）、４１…アンロードソレノイド（ソレノイド操作部）、５０…ロックオンレバースイッチ（ロック操作検出部）、５１…ロックオフレバースイッチ（アンロック操作検出部）、５８…ロックオンリセットリレー（第２検知用電気部品、操作検知部）、５９…ロックオフリセットリレー（第１検知用電気部品、操作検知部）、６０…ロックオンタイマーリレー（第２出力用電気部品、制御信号出力部）、６１…ロックオフタイマーリレー（第１出力用電気部品、制御信号出力部）、Ｃ…コンテナ（荷物）。
【図１】
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【図２】
2020063109.tif 000004
【図３】
2020063109.tif 000005
【図４】
2020063109.tif 000006