(57)【要約】【課題】１回の服用分の薬液を容器に充填させる場合に適した自動分注装置を提供する。【解決手段】薬液が貯留された薬液容器１４１から充填口２１１を通して容器２００に薬液を充填する薬液充填部１４０と、薬液充填部１４０により薬液が充填された容器２００の被充填部２０９を変形させ、被充填部２０９を封止する容器封止部１６０と、容器２００を薬液充填部１４０から容器封止部１６０に移送する移送部１１０と、を備え、移送部１１０は、容器２００を薬液充填部１４０から容器封止部１６０に移送するときに容器２００を保持すると共に、容器封止部１６０によって被充填部２０９が封止された後に容器２００の保持を解除する保持部１１３を有することを特徴とする。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器本体に薬液を充填するための充填口が形成された被充填部と、前記容器本体に充填された薬液を注出させるための注出部と、を有する容器に、薬液を分注する自動分注装置であって、
１回の服用分の薬液の容量の情報および分注する容器本数の情報に基づいて、薬液が貯留された薬液容器から前記充填口を通して前記容器に薬液を充填する薬液充填部と、
前記薬液充填部により薬液が充填された前記容器の前記被充填部を変形させ、前記被充填部を封止する容器封止部と、
前記容器を前記薬液充填部から前記容器封止部に移送する移送部と、を備え、
前記移送部は、
前記容器を前記薬液充填部から前記容器封止部に移送するときに前記容器を保持すると共に、前記容器封止部によって前記被充填部が封止された後に前記容器の保持を解除する保持部を有することを特徴とする自動分注装置。
【請求項２】
前記保持部は、
前記容器を保持するための孔を有し、前記容器封止部によって前記被充填部が封止された後に前記孔を広げることで前記容器の保持を解除することを特徴とする請求項１に記載の自動分注装置。
【請求項３】
前記容器封止部は、
前記被充填部の幅が前記容器本体の幅よりも大きくなるように前記被充填部を封止し、
前記保持部は、
前記被充填部の幅を挿通させる大きさに前記孔を広げることを特徴とする請求項２に記載の自動分注装置。
【請求項４】
前記保持部が移動したときに前記保持部と接する解除部を有し、
前記保持部は、前記解除部に接することにより前記孔が広がるように可動することを特徴とする請求項２または３に記載の自動分注装置。
【請求項５】
前記移送部に前記容器を供給する容器供給部を有し、
前記容器供給部は、薬液を充填する前の前記容器を倒伏した状態で収容すると共に、前記収容した前記容器を前記注出部が下側であり前記被充填部が上側である起立状態になるように搬送路を通して前記移送部に供給し、
前記搬送路は、前記容器の前記注出部側が前記搬送路に接した場合に、前記搬送路を振動させる振動部を有することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の自動分注装置。
【請求項６】
前記移送部に前記容器を供給する容器供給部を有し、
前記容器供給部は、薬液を充填する前の前記容器を倒伏した状態で収容すると共に、前記収容した前記容器を前記注出部が下側であり前記被充填部が上側である起立状態になるように前記容器を落下させることで前記移送部に供給し、
前記容器供給部に収容された前記容器が前記注出部と前記被充填部との位置が逆さに収容されている場合に、落下する前記容器に対して前記容器の姿勢を変更させる姿勢変更部を有することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の自動分注装置。
【請求項７】
前記姿勢変更部は、落下する前記容器に対して前記被充填部側と接触する変更部材を有することを特徴とする請求項６に記載の自動分注装置。
【請求項８】
レセプトコンピュータから処方内容の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された処方内容に薬液が含まれる場合に、前記受信手段により受信された処方内容の情報に基づいて、１回の服用分の薬液の容量を算出する算出手段と、を有することを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の自動分注装置。
【請求項９】
容器本体に薬液を充填するための充填口が形成された被充填部と、前記容器本体に充填された薬液を注出させるための注出部と、を有する容器に、薬液を分注する自動分注装置の制御方法であって、
１回の服用分の薬液の容量の情報および分注する容器本数の情報に基づいて、薬液が貯留された薬液容器から前記充填口を通して前記容器に薬液を充填する薬液充填ステップと、
前記薬液充填ステップにより薬液が充填された前記容器の前記被充填部を変形させ、前記被充填部を封止する容器封止ステップと、
移送部により前記容器を前記薬液充填ステップから前記容器封止ステップに移送する移送ステップと、を有し、
前記移送部は、
前記容器を前記薬液充填ステップから前記容器封止ステップに移送するときに前記容器を保持すると共に、前記容器封止ステップによって前記被充填部が封止された後に前記容器の保持を解除することを特徴とする自動分注装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載された各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
容器本体に薬液を充填するための充填口が形成された被充填部と、
前記容器本体に充填された薬液を注出させるための注出部と、
前記注出部に連接される摘み部と、を有する容器であって、
前記注出部は、咥え部と、前記咥え部および前記容器本体との間に位置する延伸部と、前記咥え部の内部および前記延伸部の内部に亘る注出通路と、有し、
前記咥え部は、前記摘み部に連接されると共に、前記摘み部との間で破断することで前記咥え部に注出口が形成され、
前記咥え部は、前記注出通路から外側面までの間の厚みが、前記延伸部における前記注出通路から外側面までの間の厚みよりも大きいことを特徴とする容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分注装置、自動分注装置の制御方法、プログラムおよび容器に関するものである。特に、１回の服用分の薬液を容器に分注する自動分注装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
分注装置として例えば特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１に開示された分注装置は、自動的に薬瓶から薬液を吸引し患者用容器に排出するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された分注装置は、薬液の分注総量を患者用容器に分注するものである。このような分注装置によって分注された患者用容器の薬液は、複数回の服用分の薬液が注入されている。したがって、実際に患者が服用するときには、患者自身が１回の服用分の薬液を目視やスポイト等により計量し、患者用容器から取り出す必要がある。したがって、患者がこのような作業を行うのは手間が掛かる上に計量を間違ってしまったり、誤って一度に全て服用してしまったりするおそれがある。
【０００５】
また、例えば患者が保育所に通う子供の場合には、保育所で患者用容器から１回の服用分の薬液を取り出す作業をしてもらえないことが多い。そのため、予め保護者が患者用容器から１回の服用分の薬液を取り出し、異なる容器に入れて子供に所持させることもできるが、液漏れしない容器が必要であり、そのような特殊な容器を子供に開封させるのは困難である。
【０００６】
また、近年、所定の容量の薬液を容器に封止して販売されている場合がある。このような薬液を製造する製造装置は、事業者が予め所定の容量の薬液を容器に充填して大量に製造することを目的としたものである。したがって、患者の処方箋ごとに薬液の種類、容量、必要な本数が異なる薬局等で処方される場合に対応することができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、１回の服用分の薬液を容器に充填させる場合に適した自動分注装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、容器本体に薬液を充填するための充填口が形成された被充填部と、前記容器本体に充填された薬液を注出させるための注出部と、を有する容器に、薬液を分注する自動分注装置であって、１回の服用分の薬液の容量の情報および分注する容器本数の情報に基づいて、薬液が貯留された薬液容器から前記充填口を通して前記容器に薬液を充填する薬液充填部と、前記薬液充填部により薬液が充填された前記容器の前記被充填部を変形させ、前記被充填部を封止する容器封止部と、前記容器を前記薬液充填部から前記容器封止部に移送する移送部と、を備え、前記移送部は、前記容器を前記薬液充填部から前記容器封止部に移送するときに前記容器を保持すると共に、前記容器封止部によって前記被充填部が封止された後に前記容器の保持を解除する保持部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１回の服用分の薬液を容器に充填させる場合に適した自動分注装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態の自動分注システムの外観構成を示す図である。
【図２】自動分注装置の内部の構成を示す斜視図である。
【図３】自動分注装置の概略構成を示す平面図である。
【図４】自動分注装置の一部を分解した状態を示す斜視図である。
【図５】移送部の周辺の構成を示す斜視図である。
【図６】容器の構成を示す図である。
【図７】容器供給部の概略構成を示す図である。
【図８】薬液充填部の周辺の構成を示す斜視図である。
【図９】薬液充填部の周辺の概略構成を示す図である。
【図１０】図９に示すＩ−Ｉ線を切断して矢印方向から見た断面図である。
【図１１Ａ】容器封止部の周辺の構成を示す斜視図である。
【図１１Ｂ】容器封止部の周辺の構成を示す斜視図である。
【図１２】容器排出部の周辺の構成を示す図である。
【図１３】自動分注装置の内部構成を示す図である。
【図１４】自動分注装置の処理を示すフローチャートである。
【図１５】表示部の画面の一例を示す図である。
【図１６】表示部の画面の一例を示す図である。
【図１７】表示部の画面の一例を示す図である。
【図１８】印刷されるレシートおよびラベルの一例を示す図である。
【図１９】第２の実施形態の容器供給部の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は本実施形態に係る自動分注システムの外観構成を示す図である。自動分注システム１０は、自動分注装置２０、レセプトコンピュータ３０を含んで構成されている。自動分注装置２０は、レセプトコンピュータ３０と通信可能に接続されている。なお、図１を含む各図では、必要に応じて自動分注装置２０の前側をＦ、後側をＢ、右側をＲ、左側をＬで示している。
【００１２】
薬剤師等のユーザは、処方箋に記載された患者名、処方内容をレセプトコンピュータ３０に入力する。レセプトコンピュータ３０は、入力された情報を自動分注装置２０に送信する。
自動分注装置２０は、レセプトコンピュータ３０から受信した処方内容の情報に基づいて、自動的に１つの容器ごとに１回の服用分の薬液を分注し、容器ごとに封止する。また、自動分注装置２０は、必要な容器本数の分注が完了した後に、後述する薬液充填部１４０を自動的に洗浄する。
【００１３】
自動分注装置２０の外観構成について説明する。
自動分注装置２０は、全体がカバーによって覆われる。自動分注装置２０の前側には、前面カバー２１を有する。前面カバー２１は、側面カバーに対してヒンジによって開閉可能であり、開放することでユーザが自動分注装置２０の内部にアクセスできる。前面カバー２１には、電源スイッチ２２と、表示部２３と、プリンタ２４とが配置される。電源スイッチ２２は自動分注装置２０を起動するためのスイッチである。表示部２３は、分注に関する各種情報を表示する。なお、表示部２３は、タッチパネル機能を備えており、操作部としても機能する。プリンタ２４は、分注した薬液の容量および容器本数等の情報を、レシートやラベル等に印刷する。前面カバー２１の下側には、容器取出部２５を有する。容器取出部２５は、前側に引き出すことが可能であり、引き出すことで薬液が分注された容器を取り出すことができる。
【００１４】
側面カバー２６は、一部に通気孔２７を有する。通気孔２７の内側にはフィルターを介してファン２８が配置される。ファン２８は、通気孔２７を通して外気を自動分注装置２０の内部に取り込み、取り込まれた外気を各カバーの隙間から外部に排気する。通気孔２７の内側にはフィルターが配置され、フィルターによって浄化された外気が取り込まれる。
また、自動分注装置２０の上側には、後述する容器ホッパ１２１、薬液容器１４１が配置される。
【００１５】
次に、自動分注装置２０の具体的な構成について図２〜図５、図７〜図１２を参照して説明する。
図２は、自動分注装置２０内の構成を示す斜視図である。自動分注装置２０はフレーム１０１（筐体）によって骨格が構成される。
図３は、上側から見た自動分注装置２０の概略構成を示す図である。自動分注装置２０は、テーブル状の移送部１１０が鉛直軸を回転中心にして回転可能に配置されている。また、自動分注装置２０は、移送部１１０における角度９０度の間隔で容器供給部１２０、薬液充填部１４０、容器封止部１６０、容器排出部１７０が配置されている。また、薬液充填部１４０と同様の位置に洗浄部１８０が配置されている。
【００１６】
まず、移送部１１０の構成について説明する。図４は、自動分注装置２０の一部を分解した状態を示す斜視図である。図５は、移送部１１０の周辺を拡大した状態を示す斜視図である。
移送部１１０は、フレーム１０１によって支持され、薬液を充填する前の容器または充填した後の容器を移送する。図５に示すように、移送部１１０は、第１ターンテーブル１０９ａ、第２ターンテーブル１０９ｂ、テーブル回転モータ１１５、支持板１１６、テーブル昇降モータ１１７を備えている。
第１ターンテーブル１０９ａは円板状であって、周縁に近接した位置に上下方向に貫通する挿通孔１１１が９０度間隔で形成される。また、第１ターンテーブル１０９ａ上には、挿通孔１１１に連通する孔１１２が形成された保持部１１３がそれぞれ９０度間隔で配置される。挿通孔１１１および孔１１２には容器が挿通される。保持部１１３は、軸状の容器を孔１１２に挿通させ起立した状態で保持する。ここでは、保持部１１３により保持された容器は孔１１２の内面との間に隙間があり、軸回りに回転可能な状態である。
【００１７】
第２ターンテーブル１０９ｂは円板状であって、第１ターンテーブル１０９ａの下側で第１ターンテーブル１０９ａと平行に配置される。なお、第２ターンテーブル１０９ｂのうち第１ターンテーブル１０９ａと同様の構成には同一符号を付している。また、第２ターンテーブル１０９ｂは、第１ターンテーブル１０９ａとの間で連結ガイド部１１４によって連結され、常に互いの挿通孔１１１が上下方向に連通している。また、第２ターンテーブル１０９ｂは、第１ターンテーブル１０９ａと異なり、上下に昇降可能である。このとき、第２ターンテーブル１０９ｂの昇降は、連結ガイド部１１４によってガイドされる。
なお、第１ターンテーブル１０９ａおよび第２ターンテーブル１０９ｂの保持部１１３はそれぞれ、孔１１２を広げることができるように構成される。保持部１１３の孔１１２を広げる構成については後述する。
【００１８】
テーブル回転モータ１１５は、移送駆動部の一例であって、第１ターンテーブル１０９ａから離れた位置でフレーム１０１に固定される。テーブル回転モータ１１５は、タイミングベルト１０３を介して第１ターンテーブル１０９ａの中心に固定されたシャフト１０４を回転させる。テーブル回転モータ１１５は、第１ターンテーブル１０９ａを一方向（左回り）に９０度回転させたら、所定時間（ｔ１）停止する処理を繰り返す。なお、第２ターンテーブル１０９ｂは、連結ガイド部１１４を介して第１ターンテーブル１０９ａと同期して回転する。
【００１９】
支持板１１６は平板状であって、第２ターンテーブル１０９ｂの下側に配置され、第２ターンテーブル１０９ｂを下側から支持する。また、支持板１１６は第１ターンテーブル１０９ａおよび第２ターンテーブル１０９ｂの各保持部１１３の孔１１２に挿通された容器の下端を支持する。図３に示すように平面視で見たとき、支持板１１６は第１ターンテーブル１０９ａに対して、容器供給部１２０、薬液充填部１４０および容器封止部１６０に相当する位置では略重なり合う形状であるが、容器排出部１７０に相当する位置では重なり合わず切り欠かれている。また、支持板１１６は、第１ターンテーブル１０９ａおよび第２ターンテーブル１０９ｂと異なり回転しないが、上下に昇降可能である。
【００２０】
テーブル昇降モータ１１７は、移送昇降部の一例であって、第１ターンテーブル１０９ａの後側でフレーム１０１に固定される。テーブル昇降モータ１１７は、支持板１１６を昇降する。具体的には、テーブル昇降モータ１１７の出力軸と、出力軸の下方に配置されたプーリ１１８との間にタイミングベルト１１９が上下方向に巻回され、このタイミングベルト１１９の一部に支持板１１６が連結される。したがって、テーブル昇降モータ１１７が回転することで、タイミングベルト１１９を介して支持板１１６が上下に昇降する。
【００２１】
このとき、第２ターンテーブル１０９ｂが支持板１１６によって支持されているので、支持板１１６の上下の昇降に応じて第２ターンテーブル１０９ｂも昇降する。支持板１１６および第２ターンテーブル１０９ｂを昇降させることで、第１ターンテーブル１０９ａとの間の上下の距離が変化する。また、テーブル昇降モータ１１７は、テーブル回転モータ１１５が第１ターンテーブル１０９ａおよび第２ターンテーブル１０９ｂを９０度回転させ、所定時間（ｔ１）停止している間に、支持板１１６および第２ターンテーブル１０９ｂを上昇させ、その後に下降させる。支持板１１６および第２ターンテーブル１０９ｂを上昇させることで、容器の後述する被充填部をそれぞれ薬液充填部１４０および容器封止部１６０に近接させることができる。
【００２２】
ここで、本実施形態に用いる容器について図６を参照して説明する。図６（ａ）は薬液が充填される前の空の容器２００の斜視図である。図６（ｂ）は薬液が充填された後の容器２００の斜視図である。図６（ｃ）は摘み部２０６を破断させたときの容器２００の斜視図である。図６（ｄ）は容器２００の軸方向（パーティングライン）に沿って切断したときの断面図である。
容器２００は、略透明であって、軟質な合成樹脂、例えば軟質ポリエチレンで一体的に形成され、容器本体２０１、摘み部２０６および被充填部２０９等を有している。容器本体２０１は、略筒状に形成され、内部に薬液を収容する収容空間２０２が形成される。容器本体２０１は、指で押圧することで変形し、押圧を解除することで元の形状に戻る程度の柔軟性を有している。また、容器本体２０１は、その下側に注出部２０３が形成されている。
【００２３】
注出部２０３は延伸部２１３と、咥え部２１４とを有する。注出部２０３は、収容空間２０２と連通する注出通路２０７が延伸部２１３と咥え部２１４とに亘って形成される。延伸部２１３は、容器本体２０１の径よりも小径であって、下方に向かうにしたがって徐々に縮径する。なお、延伸部２１３は徐々に縮径せずに、円柱状であってもよい。咥え部２１４は、摘み部２０６を容器本体２０１から破断して離脱させることで、その下端に、容器本体２０１内に収容された薬液を外部に注出できる注出口２０４が形成される。咥え部２１４は、略球状であり、患者が口に咥えるのに適した球径である。具体的には、球の直径は１０ｍｍから２０ｍｍであることが好ましい。このような直径に設定するのは、球の直径が１０ｍｍ未満では患者の口から外れ易く、球の直径が２０ｍｍよりも大きい場合には咥え難くなるためである。
ここで、容器本体２０１、延伸部２１３、咥え部２１４をそれぞれ水平方向に切断した場合、各円の直径（最大幅）は容器本体２０１、咥え部２１４、延伸部２１３の順に小さくなる。なお、容器本体２０１、延伸部２１３、咥え部２１４は、水平方向に切断したときに略真円状である場合に限られず、楕円状や長円状であってもよい。
【００２４】
摘み部２０６は、容器本体２０１、具体的には注出部２０３の咥え部２１４に連接されている。摘み部２０６は、患者が摘み易い厚みの略板状であって、注出部２０３を取り囲むように形成されている。摘み部２０６を容器本体２０１から離脱させるまでは、咥え部２１４の下方は、摘み部２０６によって密閉される。また、咥え部２１４と摘み部２０６との境界は、咥え部２１４の縮径した位置であることから、摘み部２０６を容器本体２０１から離脱するときに、咥え部２１４と摘み部２０６との間で破断し易い構造になっている。すなわち、咥え部２１４と摘み部２０６との間で破断させることで、咥え部２１４の下方に確実に注出口２０４を形成させることができる。また、摘み部２０６には、注出部２０３の周囲に連接する接続部２０８を有している。接続部２０８は他の部位よりも薄肉に形成されていることから、摘み部２０６を容器本体２０１から離脱するときに、接続部２０８自体が破断する。
【００２５】
図６（ｄ）は、容器２００の軸方向に沿って切断したときの注出部２０３周辺の断面図である。なお、グレーで着色した部位は接続部２０８であり、薄肉であることを示している。
ここで、注出部２０３の注出通路２０７は、容器本体２０１から咥え部２１４に向かうにしたがって徐々に通路面積が狭くなるようにテーパが形成される。また、延伸部２１３における注出通路２０７から外側面までの間の厚みをｔ１とし、咥え部２１４における注出通路２０７から外側面までの間の厚みをｔ２とすると、ｔ１＜ｔ２の関係である。また、容器本体２０１における収容空間２０２から外側面までの間の厚みをｔ３とすると、ｔ３とｔ１とは略等しい関係である。すなわち、咥え部２１４は厚みがあることから、延伸部２１３や容器本体２０１に比べて強度を有している。また、摘み部２０６は、内部が埋められており中実である。
【００２６】
被充填部２０９は、容器本体２０１に連続して形成される。被充填部２０９は、その上方に薬液を容器本体２０１内に充填するための充填口２１１を有している。充填口２１１から薬液が充填された後、被充填部２０９は容器封止部１６０によって封止される。したがって、本実施形態の容器２００では、任意の薬液を任意の量だけ充填させることができる。
【００２７】
容器２００は、例えば射出成形によって製造される。ここでは、製品の外形が形成されている一対の金型でキャビティを構成し、収容空間２０２と注出通路２０７とを形成するスライドコアをキャビティ内にスライドさせることで容器２００を成形する。したがって、図６（ａ）に示すように、成形された容器２００の両側には長手方向に沿って、一対の金型の合わせ面によって形成されたパーティングライン（分割ライン）２０５が形成される。
なお、容器２００は、複数のサイズを有している。本実施形態の容器２００は、小、中、大の３つのサイズがある。容器２００は、小から大になるにしたがって容器本体２０１の全長が長く形成され、その他の部分は何れのサイズも同一形状である。なお、各図に示す容器２００は、中サイズの容器を示している。
【００２８】
次に、自動分注装置２０の構成について説明する。自動分注装置２０は、図３に示したように、容器供給部１２０、薬液充填部１４０、容器封止部１６０、容器排出部１７０、洗浄部１８０の５つの主な構成を有している。以下、具体的に５つの構成について説明する。なお、以下では、第１ターンテーブル１０９ａと第２ターンテーブル１０９ｂとを区別する必要がない場合には単にターンテーブル１０９というものとする。
＜容器供給部＞
容器供給部１２０では、容器ホッパ１２１に収容されている空の容器２００を一つずつ移送部１１０に供給する。具体的には、容器２００をターンテーブル１０９の保持部１１３の孔１１２に挿通させて、支持板１１６で容器２００の下端を支持する。この処理は、ターンテーブル１０９の回転が停止しているときに行われる。
図７は、容器供給部１２０の概略構成を示す図であり、容器供給部１２０の一部の構成を切断して右側から見た図である。
【００２９】
容器供給部１２０は、容器ホッパ１２１、供給ホルダ１２６、容器ホルダ回転モータ１２８、搬送路１３４を備えている。
容器ホッパ１２１は薬液を充填する前の空の容器２００を複数収容し、容器２００を一つずつ供給ホルダ１２６に供給する。容器ホッパ１２１は、自動分注装置２０の上側に位置し、着脱可能である。また、容器ホッパ１２１は、内部に同一サイズの容器２００が同じ向きで収容されている。容器ホッパ１２１は、内部に仕切り部１０５を有する。ユーザは、容器２００の小、中、大のサイズに応じて仕切り部１０５の位置を変更することで、容器２００を容器ホッパ１２１内で安定した状態で収容できる。ユーザは適切なサイズの容器２００を容器ホッパ１２１に投入する。
【００３０】
図４に示すように、容器ホッパ１２１は、内部に収容空間が形成された箱状であって蓋１２２を開くことで、収容空間内に空の容器２００を補充することができる。また、容器ホッパ１２１は、前板の内側面と仕切り部１０５の内側面とにそれぞれ揺動板１２３ａ、１２３ｂが回転可能に配置されている。揺動板１２３ａと揺動板１２３ｂとは前後方向に沿った棒状の複数の連結部材１２４で連結され（ここでは一つのみを図示する）、同期して回転する。また、容器ホッパ１２１の底部は、揺動板１２３ａの下側半円および揺動板１２３ｂの下側半円と、同一の曲率半径で湾曲する底面が形成される。底面の最も下側には、一つの容器２００のみを容器ホッパ１２１から落下させるための供給孔１２５が前後方向に沿って形成される。
【００３１】
供給ホルダ１２６は容器ホッパ１２１の下方に位置し、供給孔１２５から落下した一つの容器２００を受け止め、倒伏した状態で保持する。具体的には、供給ホルダ１２６は前後方向に沿った略円筒状に形成され、外周面の一部に容器２００を内部に収容するための開口１２７が前後方向に沿って形成される（図８も参照）。供給ホルダ１２６は、大きなサイズの容器２００を保持できる大きさに形成されている。また、本実施形態では、容器２００の被充填部２０９が前側に位置し、容器２００の注出部２０３が後側に位置する向きを供給ホルダ１２６に保持される容器２００の正しい向きであるとする。したがって、供給ホルダ１２６内に容器２００が保持されたときに容器２００が正しい向きになるように、容器ホッパ１２１に容器２００を投入する必要がある。
【００３２】
容器ホルダ回転モータ１２８は、ホルダ駆動部の一例であって、供給ホルダ１２６の後側でフレーム１０１に固定される。容器ホルダ回転モータ１２８は出力軸が供給ホルダ１２６の後端に接続され、供給ホルダ１２６を軸回りに回転させる。具体的には、容器ホルダ回転モータ１２８は容器２００を保持した供給ホルダ１２６を一方向に回転させることで、開口１２７が下側になるため、容器２００を搬送路１３４に落下させることができる。また、容器ホルダ回転モータ１２８は空の供給ホルダ１２６を他方向に回転させることで、開口１２７が再び上側になるため、容器ホッパ１２１の供給孔１２５から落下する容器２００を受け止めることができる。
【００３３】
また、図７に示すように、容器ホルダ回転モータ１２８の出力軸と、出力軸の上方に配置されたプーリ１２９との間にタイミングベルト１３０が上下方向に巻回される。プーリ１２９の前側にはプーリ１２９と同期して回転する回転部材１３１が設けられる。容器ホッパ１２１が設置されることで、回転部材１３１が仕切り部１０５の揺動板１２３ｂから後側に向かって延びる回転シャフト１３２に連結される。したがって、容器ホルダ回転モータ１２８が回転すると、タイミングベルト１３０、プーリ１２９、回転部材１３１および回転シャフト１３２にも回転が伝達され、揺動板１２３ｂが回転する。揺動板１２３ｂの回転に同期して複数の連結部材１２４も揺動することから、容器ホッパ１２１の収容空間内に収容された容器２００を分散させることができ、一箇所に複数の容器２００が固まっている場合でも容器２００を供給孔１２５に導くことができる。
このように、容器ホルダ回転モータ１２８が供給ホルダ１２６を回転させると共に、容器ホッパ１２１の揺動板１２３ｂを回転させることで、アクチュエータを共通化でき、製造コストを削減することができる。
【００３４】
搬送路１３４は、供給ホルダ１２６に近接した位置から第１ターンテーブル１０９ａに近接した位置まで上下方向に延出している。搬送路１３４は、供給ホルダ１２６から倒伏状態で移送された容器２００を起立状態に変位させて移送部１１０に搬送する。
搬送路１３４は前側の側板１３５Ｆ、後側の側板１３５Ｂ、左側の側板１３５Ｌ、右側の側板１３５Ｒによって構成される（図７では右側板１３５Ｒ、左側板１３５Ｌを省略して図示している）。前側の側板１３５Ｆは上下方向（鉛直方向）に対して傾斜している。後側の側板１３５Ｂは略上下方向に延出している。すなわち、一対の側板１３５Ｆ、側板１３５Ｂは、互いに延出する角度が異なっている。搬送路１３４の上側には供給ホルダ１２６に近接して上側開口１３６ａが形成され、搬送路１３４の下側には第１ターンテーブル１０９ａに近接させて下側開口１３６ｂが形成される。なお、搬送路１３４を上側開口１３６ａから下側開口１３６ｂまで水平方向に切断した場合、通路断面積が徐々に小さくなる。
【００３５】
また、搬送路１３４は、振動部として振動モータ１３７を有する。具体的に、振動モータ１３７は後側の側板１３５Ｂに固定される。振動モータ１３７は供給ホルダ１２６から落下した容器２００が後側の側板１３５Ｂと接した状態のまま落下しない場合に、後側の側板１３５Ｂを振動させる。なお、後側の側板１３５Ｂは、振動モータ１３７が固定された周辺では、左側の側板１３５Ｌおよび右側の側板１３５Ｒと接続せずに離れている。したがって、後側の側板１３５Ｂを振動させるときの振幅を大きくすることができる。なお、振動モータ１３７は後側の側板１３５Ｂを振動させる場合に限られず、他の側板あるいは搬送路１３４全体を振動させるように構成してもよい。
【００３６】
容器ホルダ回転モータ１２８が供給ホルダ１２６を回転させることで、容器２００が上側開口１３６ａを通して搬送路１３４に落下する。容器２００が搬送路１３４内を自重で落下するときに、容器２００は略上下に沿って配置された後側の側板１３５Ｂよりも傾斜した前側の側板１３５Ｆに接触する。すなわち、主に前側の側板１３５Ｆと容器２００の被充填部２０９側が接触するために、逆に容器２００の注出部２０３側が先行して落下する。したがって、容器２００は倒伏状態から起立状態に変位しながら落下する。搬送路１３４の下側開口１３６ｂ側からターンテーブル１０９に向かって落下するときには、容器２００は完全に起立状態に変位する。
容器供給部１２０により供給された容器２００は、ターンテーブル１０９の保持部１１３の孔１１２に挿通され、摘み部２０６が支持板１１６に支持され、充填口２１１が上側に開口した状態で保持される。
【００３７】
また、容器供給部１２０は、供給センサ１０２を有する。供給センサ１０２は、容器２００が落下してターンテーブル１０９に供給されたか否かを検出する。供給センサ１０２は、搬送路１３４の下側開口１３６ｂに近接して配置される。なお、供給センサ１０２は、供給すべき容器サイズよりも小さい容器サイズの容器２００が供給されたか否かを検出する容器サイズ識別センサを兼ねている。すなわち、供給センサ１０２が、容器２００を検出できない場合には、容器２００が落下してターンテーブル１０９に供給されていないか、容器サイズよりも小さい容器サイズの容器２００が混入して供給されている場合である。なお、容器ホッパ１２１内は仕切り部１０５により仕切られることから、供給すべき容器サイズよりも大きい容器サイズの容器２００が容器ホッパ１２１に混入することはない。
また、後述する図８に示すように、容器供給部１２０は、容器センサ１３９ａと、容器向きセンサ１３９ｂとを有する。容器センサ１３９ａは、供給ホルダ１２６の右側に配置され、供給ホルダ１２６に容器２００が保持されているか否かを検出する。容器向きセンサ１３９ｂは、供給ホルダ１２６の前側に配置され、供給ホルダ１２６内に保持されている容器２００が正しい向きであるか否かを検出する。各種センサが検出した信号は、後述するコントローラ１９１に出力される。
このように、容器供給部１２０では、容器２００を所定の姿勢に変位させた状態で一つずつ移送部１１０に供給することができる。
【００３８】
＜薬液充填部＞
薬液充填部１４０は、移送部１１０によって移送された容器２００内に薬液を充填する。この処理は、ターンテーブル１０９の回転が停止し、支持板１１６の上昇に応じて容器２００が上昇しているときに行われる。
図８は、薬液充填部１４０の周辺の構成を示す斜視図である。図９は、薬液充填部１４０の周辺の概略構成を示す図である。図１０は、図９に示すＩ−Ｉ線に沿って切断して矢印方向から見た断面図である。
【００３９】
薬液充填部１４０は、薬液容器１４１、シリンジ１４３、シリンジ移動モータ１４６、吐出部１４９、第１電磁弁１５０ａ、第２電磁弁１５０ｂを備えている。薬液容器１４１は、ユーザが取扱いし易いように自動分注装置２０の前側に配置され、フレーム１０１によって固定される。薬液容器１４１は、容器２００に充填するための薬液を貯留する。ユーザは薬液容器１４１の蓋１４２を取り外し、１回の服用分の容量に、分注する容器本数を乗算した総容量を薬液容器１４１に投入する。
【００４０】
シリンジ１４３は、薬液充填部１４０に移送された容器２００の上方に配置されている。シリンジ１４３は、外筒１４３ａと内筒（プランジャー）１４３ｂとを有する。シリンジ１４３は、上下方向に延出する支持基台１４４に取り付けられる。外筒１４３ａの下端には、それぞれ可撓性のチューブで構成された第１流路部１４５ａと第２流路部１４５ｂが接続される。第１流路部１４５ａはシリンジ１４３から支持基台１４４を経由して薬液容器１４１に接続される。一方、第２流路部１４５ｂは支持基台１４４を経由して吐出部１４９に接続される。シリンジ１４３は、１回の服用分の薬液を第１流路部１４５ａを通して薬液容器１４１から吸引し、吸引した薬液を第２流路部１４５ｂおよび吐出部１４９を通して容器２００に充填する。
【００４１】
シリンジ移動モータ１４６は、シリンジ駆動部の一例であって、支持基台１４４のうちシリンジ１４３が取り付けられた側とは反対側に配置される。図８に示すように、シリンジ移動モータ１４６は、ラック１４７とピニオン１４８を用いて、シリンジ１４３の内筒１４３ｂを外筒１４３ａに沿って移動させる。シリンジ移動モータ１４６が１回の服用分の薬液の容量に相当するストロークだけ内筒１４３ｂを上昇させた後、上昇させたストロークだけ内筒１４３ｂを下降させることで、シリンジ１４３は正確に１回の服用分の薬液を吐出部１４９に圧送する。
【００４２】
吐出部１４９は、シリンジ１４３から圧送された１回の服用分の薬液を吐出し、充填口２１１を通して容器２００に充填する。吐出部１４９は、薬液充填部１４０に移送された容器２００の軸線上に位置している。図１０に示すように、吐出部１４９内には、吐出ノズル１４９ａが下方に向かって延出している。また、吐出部１４９の吐出ノズル１４９ａの周りには、移送部１１０の支持板１１６によって上昇された容器２００の充填口２１１を取り囲む内周面１４９ｂが形成されている。したがって、吐出部１４９では、吐出ノズル１４９ａから容器２００に薬液を充填している間、充填口２１１から容器２００内に異物が進入するのを防止することができる。また、内周面１４９ｂは、下方に向かうにしたがって拡開するテーパ状に形成されている。したがって、仮に容器２００がズレた状態で上昇されたとしても、吐出部１４９内に容器２００の充填口２１１を配置することができる。
【００４３】
第１電磁弁１５０ａおよび第２電磁弁１５０ｂは、支持基台１４４のうちシリンジ１４３が取り付けられた側とは反対側で水平方向に並べて配置される。図１０に示すように、第２電磁弁１５０ｂはプランジャ１５１が支持基台１４４を貫通して、第２流路部１４５ｂに対して進退できるように構成される。すなわち、第２電磁弁１５０ｂのプランジャ１５１を進出させて第２流路部１４５ｂを変形させることで、第２流路部１４５ｂの流路を閉塞させる。逆に、第２電磁弁１５０ｂのプランジャ１５１を第２流路部１４５ｂから後退させることで第２流路部１４５ｂの変形が元に戻り、第２流路部１４５ｂの流路を開放させる。第１電磁弁１５０ａについても同様な構造でプランジャ１５１の進退に応じて第１流路部１４５ａを閉塞または開放させる。
【００４４】
したがって、シリンジ１４３の内筒１４３ｂが上昇するときには薬液容器１４１とシリンジ１４３との間でのみ薬液を通過できるように第１電磁弁１５０ａが第１流路部１４５ａを開放し、第２電磁弁１５０ｂが第２流路部１４５ｂを閉塞する。一方、内筒１４３ｂが下降するときにはシリンジ１４３と吐出部１４９との間でのみ薬液が通過できるように第１電磁弁１５０ａが第１流路部１４５ａを閉塞し、第２電磁弁１５０ｂが第２流路部１４５ｂを開放する。更に、薬液が容器２００に分注された後、薬液容器１４１に残留した薬液および薬液容器１４１を洗浄した水を排水するときにも、第１電磁弁１５０ａおよび第２電磁弁１５０ｂが同様に動作する。
【００４５】
なお、第１電磁弁１５０ａおよび第２電磁弁１５０ｂのそれぞれのプランジャ１５１が進出したときに、第１流路部１４５ａおよび第２流路部１４５ｂを変形させて、流路を閉塞させるため、図１０に示すように、薬液充填部１４０はプランジャ１５１の受部１５２を有している。図８および図９に示すように、受部１５２は、支持基台１４４に図示しないヒンジを介して水平方向に開閉する扉部１５３に取り付けられている。ここで、扉部１５３が閉塞されることで、受部１５２が第１流路部１４５ａおよび第２流路部１４５ｂに対して密接され、プランジャ１５１の受けとして機能する。
【００４６】
また、扉部１５３は第１流路部１４５ａおよび第２流路部１４５ｂに加えて、シリンジ１４３も覆うことができる大きさに形成されている。したがって、扉部１５３が閉塞されることで、シリンジ１４３が支持基台１４４から抜き出ることを防止することができる。なお、シリンジ１４３、第１流路部１４５ａおよび第２流路部１４５ｂが劣化した場合には、扉部１５３を開放することで、これらの部品を取り外すことができ、容易に交換することができる。
このように、薬液充填部１４０では、１回の服用分の薬液を容器２００に充填することができる。
【００４７】
＜容器封止部＞
容器封止部１６０は、薬液が充填された容器２００を封止する。この処理は、ターンテーブル１０９の回転が停止し、支持板１１６の上昇に応じて容器２００が上昇しているときに行われる。
図１１Ａ、図１１Ｂは、容器封止部１６０の周辺の構成を示す斜視図である。なお、図１１Ａは容器２００を封止する前の状態を示し、図１１Ｂは容器２００を封止している状態を示している。
【００４８】
容器封止部１６０は、封止機１６１、加圧受台１６２、封止機移動モータ１６３を備えている。封止機１６１は、薬液が充填された容器２００の充填口２１１を封止する。本実施形態では、封止機１６１として超音波振動装置を用いている。超音波振動装置は、電気エネルギーを機械的振動エネルギーに変換し、同時に加圧することにより、摩擦熱を発生させ樹脂を溶融して接着（溶着）させる装置である。超音波振動装置は、超音波振動子１６１ａおよびホーン１６１ｂを備えている。
封止機１６１は、ホーン１６１ｂが容器封止部１６０に位置する容器２００の充填口２１１に指向する状態で、ターンテーブル１０９の上方に配置されている。
【００４９】
加圧受台１６２は、支持板１１６によって上昇された容器２００に近接した位置に配置される。加圧受台１６２は、封止機１６１のホーン１６１ｂによる加圧を容器２００の被充填部２０９を介して受け止める。加圧受台１６２には、容器２００との干渉を回避するための逃部１６２ａが形成されている。逃部１６２ａは、容器２００の溶着位置の下側に形成され、下方に向かうにしたがって容器２００から離れる方向に傾斜する。
【００５０】
封止機移動モータ１６３は、封止機移動部の一例であって、封止機１６１および加圧受台１６２を互いに近接させる方向に移動させる。封止機移動モータ１６３は、左右方向に延出する支持基台１６４に対して出力軸が下側に指向するように固定される。また、支持基台１６４には、左右方向に沿って棒状の移動ガイド部１６５ａ、１６５ｂが架設されている。上述した封止機１６１および加圧受台１６２は、移動ガイド部１６５ａ、１６５ｂに沿って左右方向にガイドされる。
【００５１】
また、封止機移動モータ１６３の出力軸は、リンク部１６６を介して封止機１６１および加圧受台１６２に連結されている。リンク部１６６は、それぞれ水平方向に配置された、第１リンク部材１６６ａ、第２リンク部材１６６ｂ、第３リンク部材１６６ｃを有している。第１リンク部材１６６ａは封止機移動モータ１６３の出力軸に連結されている。第２リンク部材１６６ｂは第１リンク部材１６６ａの一端と封止機移動モータ１６３との間を連結し、第３リンク部材１６６ｃは第１リンク部材１６６ａの他端と加圧受台１６２とを連結する。
【００５２】
したがって、図１１Ｂに示すように、封止機移動モータ１６３が一方方向に回転すると第１リンク部材１６６ａが同期して回転する。また、第１リンク部材１６６ａの回転に応じての左右方向に位置していた一端と他端とが前後方向に位置する。したがって、第１リンク部材１６６ａに向かって第２リンク部材１６６ｂおよび第３リンク部材１６６ｃが引き寄せられることで、第２リンク部材１６６ｂおよび第３リンク部材１６６ｃに連結された封止機移動モータ１６３および加圧受台１６２が移動ガイド部１６５ａ、１６５ｂにガイドされながら接近する。また、封止機１６１により容器２００が封止された後、封止機移動モータ１６３は他方方向に回転することで第１リンク部材１６６ａ、第２リンク部材１６６ｂおよび第３リンク部材１６６ｃが元の位置に戻り、封止機移動モータ１６３および加圧受台１６２が離れる。
【００５３】
容器２００を封止する場合には、容器２００の被充填部２０９の外周面はホーン１６１ｂと加圧受台１６２とによって挟圧され、充填口２１１が閉塞される。特に、ホーン１６１ｂに接触している被充填部２０９は、強力な摩擦熱が発生することで、溶融温度まで瞬時に上昇し、充填口２１１が溶融することで溶着される。このとき、加圧受台１６２には、逃部１６２ａが形成されているので、充填口２１１が加圧受台１６２側に偏ることなく溶着されるので充填口２１１近辺で割れ等が発生せず、溶着の品質を向上させることができる。
【００５４】
なお、図５に示すように、支持板１１６は容器封止部１６０に近接した位置に上側に突出する突起１１６ａを有する。ターンテーブル１０９により容器封止部１６０に移送された容器２００は、摘み部２０６が突起１１６ａに案内されることで、容器２００の両側のパーティングライン２０５がターンテーブル１０９の接線方向と平行になるように軸回りに回転する。したがって、容器２００は封止機１６１によって両側のパーティングライン２０５が略合致するように挟圧される。図６（ｂ）は、薬液が充填された容器２００の被充填部２０９が封止された状態を示す斜視図である。図６（ｂ）に示すように、封止後の容器２００は、比較的強度が弱いパーティングライン２０５が、封止によって形成された折曲がり部２１２に位置することを防止することができ、折曲がり部２１２の割れ等の発生を回避することができる。
【００５５】
ここで、図６（ａ）に示すように、容器２００の被充填部２０９が封止される前では、被充填部２０９の幅Ｄ１（軸方向に直交する方向の長さ）を被充填部２０９の直径とする。一方、図６（ｂ）に示すように、容器２００の被充填部２０９が封止された後での被充填部２０９の幅Ｄ２（軸方向に直交する方向の長さ）を充填口２１１が連続して重なり合う方向の長さ、すなわち折曲がり部２１２間の長さとする。ここでは、幅Ｄ１＜幅Ｄ２の関係となる。すなわち、容器２００の被充填部２０９を封止した後では、封止する前に比べて被充填部２０９の幅が大きくなる。なお、封止した後の被充填部２０９の幅Ｄ２は、容器２００の何れの幅（軸方向に直交する方向の長さ）と比べても大きくなる。
【００５６】
また、図４に示すように、容器封止部１６０の支持基台１６４は、フレーム１０１に対してヒンジ１６７を介して水平方向に開閉することができる。支持基台１６４を開放することで、容器封止部１６０の後側に配置されているターンテーブル１０９や薬液充填部１４０等を露出させることができる。したがって、ユーザはシリンジ１４３、第１流路部１４５ａおよび第２流路部１４５ｂの交換を始めとしたメンテナンスを容易に行うことができる。
【００５７】
＜容器排出部＞
容器排出部１７０は、薬液が充填された容器２００を収容部１７２に排出する。この処理は、ターンテーブル１０９が回転し、保持部１１３が容器２００の保持を解除することで行われる。
図１２は、容器排出部１７０の周辺の構成を示す図である。なお、図１２（ａ）は平面図を示し、図１２（ｂ）は図１２（ａ）に示すＩＩ−ＩＩ線に沿って切断して矢印方向から見た断面図を示している。
保持部１１３は、可動部材１０６と、規制部材１０７とを有する。可動部材１０６と規制部材１０７によって略リング状に構成され、可動部材１０６と規制部材１０７とによって囲まれる孔１１２によって容器２００が保持される。
【００５８】
可動部材１０６は、ターンテーブル１０９に対して可動できる。具体的に、可動部材１０６は略Ｊ字状に形成され、ターンテーブル１０９に対して軸支ピン１０８を中心に水平方向に回動可能であり、回動することによって孔１１２が拡開する。可動部材１０６は、図示しない付勢部材によって常に孔１１２が拡開しない方向に付勢される。可動部材１０６のうち軸支ピン１０８の反対側の端部は、ターンテーブル１０９の周縁を超える位置まで突出する。
規制部材１０７はターンテーブル１０９に固定される。具体的に、規制部材１０７は略Ｃ字状に形成され、付勢部材によって付勢された可動部材１０６と当接することで孔１１２が所定の大きさよりも小さくならないように可動部材１０６の位置を規制する。
【００５９】
また、容器排出部１７０は保持部１１３による容器２００の保持を解除させる解除部１７１を有する。解除部１７１はターンテーブル１０９の周縁部に近接した位置のフレーム１０１に固定される。解除部１７１は可動部材１０６を付勢部材の付勢に抗して回動させることで、保持部１１３の孔１１２を拡開させて容器２００の保持を解除させる。
ここで、図１２を参照して、容器排出部１７０において、保持部１１３が容器２００の保持を解除する動作について説明する。なお、第１ターンテーブル１０９ａおよび第２ターンテーブル１０９ｂの動作は同一であるために、ここでは第１ターンテーブル１０９ａの動作について説明する。
【００６０】
支持板１１６は容器排出部１７０に相当する位置ではターンテーブル１０９に重なり合わず切り欠かれている。したがって、ターンテーブル１０９により移送された容器２００が容器排出部１７０に到達することで、容器２００を支持する支持板１１６が存在しないために、容器２００が落下しようとする。しかしながら、容器２００の充填口２１１を封止した後では、封止する前に比べて被充填部２０９の幅Ｄ２が大きくなり、この状態のままでは被充填部２０９が保持部１１３に引っ掛かり容器２００が落下しない。
本実施形態では、図１２（ａ）に示すように、保持部１１３が二点鎖線で示す位置からが実線で示す位置まで移動するときに、保持部１１３の可動部材１０６のうちターンテーブル１０９から突出している部位（先端）が解除部１７１に接する。したがって、可動部材１０６は軸支ピン１０８を中心に回動して孔１１２が拡開される。
図１２（ｂ）に示すように、ターンテーブル１０９ａおよびターンテーブル１０９ｂの何れの保持部１１３でも、孔１１２が容器２００の被充填部２０９の幅Ｄ２よりも大きく拡開される。したがって、保持部１１３による容器２００の保持が解除され、容器２００は落下して収容部１７２内に排出される。
なお、保持部１１３が容器２００の保持を解除された後ではターンテーブル１０９が更に回転することで、可動部材１０６と解除部１７１とが接した状態から離れるために可動部材１０６が元の位置に戻る。
【００６１】
このように自動分注装置２０では、容器供給部１２０、薬液充填部１４０、容器封止部１６０および容器排出部１７０を経て、１回の服用分の薬液が充填された容器２００が収容部１７２に排出される。また、２本以上の容器２００に薬液を充填する場合には、容器供給部１２０、薬液充填部１４０および容器封止部１６０では、本数分だけ上述した処理を連続して繰り返す。
【００６２】
自動分注装置２０では、所定の本数分の容器２００に薬液を分注した後に、次の患者の処方内容の薬液を分注する場合に備えて、薬液が残留する薬液容器１４１を含む薬液充填部１４０を洗浄するための洗浄部１８０を備えている。
＜洗浄部＞
洗浄部１８０では、分注が終了し薬液充填部１４０内に残留した薬液を洗浄水で洗浄する。この処理は、支持板１１６を上昇させている状態で行われる。
図９は、洗浄部１８０の概略構成を示している。
洗浄部１８０は、洗浄水ポンプ１８１、洗浄ノズル１８２、排水ソレノイド１８３、排水受１８４、排水タンク１８５を備えている。
【００６３】
洗浄水ポンプ１８１は、洗浄水を揚水し、薬液容器１４１に向かって送水する。なお、洗浄水ポンプ１８１は、図示しない洗浄水タンクに貯水された洗浄水を取得してもよく、蛇口から直接、水道水を取得して洗浄水としてもよい。
洗浄ノズル１８２は、薬液容器１４１の蓋１４２の下面に取り付けられている。洗浄ノズル１８２は、洗浄水ポンプ１８１により揚水された洗浄水を薬液容器１４１内に噴射する。洗浄ノズル１８２は、先端が薬液容器１４１の下方ではなく、内面に向かって指向しており、鉛直軸Ｖ回りに回転可能である。洗浄水が噴射するときの遠心力によって洗浄ノズル１８２自体が鉛直軸Ｖ回りに回転することで、薬液容器１４１の内面に洗浄水が満遍なく行きわたり、内面に付着した薬液を洗浄することができる。
【００６４】
排水ソレノイド１８３は、排水受移動部の一例であって、薬液容器１４１に残留した薬液を排水する場合および洗浄部１８０により薬液充填部１４０を洗浄している場合に、排水受１８４の先端が吐出部１４９の直下になるように、排水受１８４を待機位置から移動させる。また、排水ソレノイド１８３は、薬液充填部１４０が洗浄された後、排水受１８４を待機位置に戻す。
【００６５】
排水受１８４は、吐出部１４９から吐出される残留した薬液および薬液充填部１４０を洗浄し終わった洗浄水を受水する。排水受１８４は、例えば金属製のパイプで形成され、上下方向に延出し、先端側が屈曲している。排水受１８４の先端側を屈曲させることで、排水受１８４を吐出部１４９の直下に移動させるときに、ターンテーブル１０９との干渉を防止することができる。なお、排水受１８４は、一部に移送部１１０の支持板１１６に当接する当接部１８７を有する。移送部１１０のテーブル昇降モータ１１７は、排水受１８４の先端が吐出部１４９の直下に位置したときに、支持板１１６を上昇させることで、排水受１８４を上昇させることができる。したがって、排水受１８４の先端を吐出ノズル１４９ａに密着させることができる。なお、排水受１８４は離脱可能であり、離脱することで排水受１８４自体を洗浄することができる。
【００６６】
排水タンク１８５は、排水受１８４により受水された薬液および洗浄水を貯留する。排水タンク１８５には排水ホース１８６が接続され、排水タンク１８５に貯留された薬液および洗浄水は排水ホース１８６を介して排水される。排水ホース１８６には、図示しない排水ポンプが連結されている。なお、図４に示すように、排水タンク１８５は引き出すことで離脱可能であり、離脱させることで排水タンク１８５自体を洗浄することができる。
以上が、自動分注装置２０の容器供給部１２０、薬液充填部１４０、容器封止部１６０、容器排出部１７０、洗浄部１８０の構成である。
【００６７】
次に、自動分注装置２０の内部には、上述した容器供給部１２０、薬液充填部１４０、容器封止部１６０、容器排出部１７０、洗浄部１８０を制御するためにメインボード１９０を有している。
図１３は、自動分注装置２０のメインボード１９０の構成を示す図である。
メインボード１９０は、コントローラ１９１、入力インタフェース１９２、出力インタフェース１９３を有している。コントローラ１９１は、自動分注装置２０全体を制御する制御部として機能する。コントローラ１９１は、入力インタフェース１９２を介して、電源スイッチ２２、表示部（操作部）２３、レセプトコンピュータ３０、各種センサ１９４等から入力される信号を受信する。各種センサ１９４には、供給センサ１０２、容器センサ１３９ａ、容器向きセンサ１３９ｂ等が含まれる。また、コントローラ１９１は、受信した信号に基づいて出力インタフェース１９３を介して信号を送信し、表示部２３、上述した各種モータ、第１電磁弁１５０ａ、第２電磁弁１５０ｂ、封止機１６１、洗浄水ポンプ１８１、排水ソレノイド１８３、ブザー１９５、プリンタ２４等を制御する。
ブザー１９５は、ユーザに対して洗浄部１８０による洗浄が終了したことを報知する。
【００６８】
コントローラ１９１は、ＣＰＵ２２０、ＲＯＭ２２１、ＲＡＭ２２２等を含む、いわゆるコンピュータを構成している。ＣＰＵ２２０は、ＲＯＭ２２１に格納されたプログラムを実行することにより、後述するフローチャートの処理を実現する。ＲＯＭ２２１は、不揮発性メモリであって、ＣＰＵ２２０が実行するプログラム、自動分注装置２０全体を制御するための情報等が格納されている。ＲＡＭ２２２は、揮発性メモリであって、ＣＰＵ２２０が自動分注装置２０全体を制御するときの情報等を一時的に記憶する。
【００６９】
次に、自動分注装置２０による一連の処理を、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。図１４に示すフローチャートは、コントローラ１９１のＣＰＵ２２０がＲＯＭ２２１に格納されたプログラムを実行することにより実現する。図１４のフローチャートは、ユーザが電源スイッチ２２を押下することにより開始される。
Ｓ１１では、コントローラ１９１はレセプトコンピュータ３０に入力された患者名および処方内容の情報を受信する。
Ｓ１２では、コントローラ１９１は受信した患者名および処方内容の情報に基づいて表示部２３に患者候補リストを表示部２３に表示する。
【００７０】
ここで、患者候補リストについて図１５（ａ）を参考して説明する。
図１５（ａ）は、表示部２３に表示される画面３００の一例を示す図である。
画面３００には、患者候補リスト選択部３０１、第１の手動選択部３０２、第２の手動選択部３０３、患者除外リスト選択部３０４が表示される。また、画面３００には、設定ボタン３０５、排水ボタン３０６、洗浄ボタン３０７が表示される。
患者候補リスト選択部３０１は、薬液を分注する患者の候補を一覧にした患者候補リストを確認したい場合に選択する。第１の手動選択部３０２および第２の手動選択部３０３は、分注する薬液の容量を手動で入力する場合に選択する。患者除外リスト選択部３０４は、薬液を分注しない患者を一覧にした患者除外リストを確認したい場合に選択する。なお、患者除外リストには、既に分注を終えた患者も含まれる。
【００７１】
設定ボタン３０５は、各種設定項目を設定したり、操作履歴画面や統計画面に移行したりする場合に押下するボタンである。排水ボタン３０６は、薬液容器１４１に投入した薬液を排水したい場合に押下するボタンである。洗浄ボタン３０７は、薬液容器１４１およびシリンジ１４３を洗浄したい場合に押下するボタンである。例えば、ユーザは薬液容器１４１に誤った薬液を投入してしまい、薬液容器１４１に投入した薬液を排水して、薬液容器１４１を洗浄する必要がある場合に排水ボタン３０６および洗浄ボタン３０７を押下する。
【００７２】
図１５（ａ）の画面３００は、患者候補リスト選択部３０１が選択された状態であり、患者候補リスト３０８、処方内容リスト３０９、容器本数３１０、１回の服用分の容量３１１、総容量３１２、調整量３１３、容器サイズ選択部３１４、スタートボタン３１５、患者除外リスト移行ボタン３１６等が表示される。
【００７３】
患者候補リスト３０８には、処方内容に薬液を含み、かつ、分注が終了していない患者が表示される。上述したＳ１１において、コントローラ１９１が処方内容の情報を受信すると処方内容に、いわゆる薬液（水薬）が含まれているか否かを判定する。具体的には、例えばＲＯＭ２２１に予め薬液の情報が記憶され、コントローラ１９１がＲＯＭ２２１に記憶された薬液と一致する薬液が処方内容に含まれているか否かを判定する。コントローラ１９１は、薬液が含まれている処方内容の患者を抽出して患者候補リスト３０８に追加し、薬液が含まれていない処方内容の患者を抽出して後述する患者除外リスト３２４に追加する。なお、薬液が含まれていないとは、例えば錠剤のみの処方内容の場合が相当する。ユーザは患者候補リスト３０８に表示された患者をタッチすることで選択することができる。
【００７４】
処方内容リスト３０９には、選択された患者の処方内容のうち薬液のみの処方内容が表示される。コントローラ１９１は例えばＲＯＭ２２１に記憶された薬液と一致する薬液を抽出して、抽出した薬液のみの処方内容を表示する。処方内容リスト３０９は、薬名、１日量、１回量、全量の表示が含まれる。ここで、処方箋の処方内容には例えば、「薬名」、「１日に服用する回数」、「薬液ごとの１回の服用分の容量」、「服用する日数」の情報等が含まれる。したがって、コントローラ１９１は受信した処方内容に基づいて処方内容リスト３０９に情報を追加する。例えば、コントローラ１９１は処方内容から「１日に服用する回数」×「薬液ごとの１回の服用分の容量」を計算することで処方内容リスト３０９の１日量を算出する。また、コントローラ１９１は処方内容の「薬液ごとの１回の服用分の容量」を処方内容リスト３０９の１回量とする。また、コントローラ１９１は処方内容から「１日に服用する回数」×「薬液ごとの１回の服用分の容量」×「服用する日数」を計算することで処方内容リスト３０９の全量を算出する。
【００７５】
容器本数３１０には、処方内容リスト３０９に表示された薬液を分注する場合に、分注する容器本数が表示される。例えば、コントローラ１９１は処方内容から「１日に服用する回数」×「服用する日数」を計算することで分注する容器本数を算出する。
１回の服用分の容量３１１には、１本の容器に分注する全薬液の容量が表示される。例えば、コントローラ１９１は処方内容から「薬液ごとの１回の服用分の容量」を全ての薬液分、加算することで１本の容器に分注する全薬液の容量を算出する。なお、薬液が１種類のみである場合には、処方内容リスト３０９の１回量が１本の容器に分注する全薬液の容量となる。
【００７６】
総容量３１２には、容器本数に全て分注するのに必要な薬液の総容量が表示される。例えば、コントローラ１９１は処方内容リスト３０９の全量を全ての薬液分、加算することで容器本数に全て分注するのに必要な薬液の総容量を算出する。
調整量３１３には、１本の容器に分注する全薬液の容量に対して増量または減量する量が表示される。ユーザは薬液充填部１４０において実際に充填される薬液の量が多かったり少なかったりする場合に、設定ボタン３０５を選択して図示しない設定画面に移行することで調整量を選択することができる。
【００７７】
容器サイズ選択部３１４には、小（Ｓ）サイズ、中（Ｍ）サイズ、大（Ｌ）サイズが選択可能に表示される。ここでは、コントローラ１９１が自動的に最適な容器サイズを選択する。具体的には、例えばＲＯＭ２２１に予め小サイズ、中サイズ、大サイズの容器２００ごとに分注できる容量の情報が記憶され、コントローラ１９１は算出した１本の容器に分注する全薬液の容量に基づいて容器サイズを選択する。例えば、１本の容器に分注する全薬液の容量が１１ｍＬであった場合、容器サイズとして１ｍＬ〜１５ｍＬを分注できる大サイズが自動的に選択される。なお、容器サイズ選択部３１４において自動的に選択されている容器サイズよりも大きい容器サイズをユーザが選択できるが、小さい容器サイズを選択できないように構成される。
スタートボタン３１５は、ユーザが分注を開始するときに押下するボタンである。
患者除外リスト移行ボタン３１６は、患者が分注を希望しないために分注させる必要がない患者を患者候補リストから削除して、患者除外リストに追加する場合に押下するボタンである。ユーザは患者候補リスト３０８に表示された患者を選択した状態で、患者除外リスト移行ボタン３１６を押下することで選択した患者を患者除外リストに移すことができる。
【００７８】
ユーザは患者候補リスト３０８から対象の患者を選択することで処方内容リスト３０９を表示させる。ユーザは処方内容リスト３０９の全量の表示に基づいて各薬液を用意し、混ぜ合わせて薬液容器１４１に投入する。このとき、ユーザは薬液ごとに全量よりも多めに混ぜ合わせて投入する。このように多めに投入するのは例えば薬液容器１４１内に薬液が付着してしまい、１回の服用分の薬液の容量が不足するのを防止するためである。
更に、ユーザは自動的に選択された容器サイズあるいは自ら選択した容器サイズの容器２００を容器ホッパ１２１に投入する。
Ｓ１３では、ユーザは患者候補リストから分注したい患者を選択した状態で分注の開始を指示する。具体的には、ユーザは表示部２３に表示されたスタートボタン３１５をタッチする。このとき、コントローラ１９１は容器サイズ選択部３１４で選択されている容器サイズの情報を取得する。
【００７９】
次に、Ｓ１４〜Ｓ１６までが、薬液を容器２００に充填する前の準備処理を示している。
Ｓ１４では、コントローラ１９１は排水受１８４を待機位置から吐出部１４９の直下に移動させる。
Ｓ１５では、コントローラ１９１は第１電磁弁１５０ａにより薬液容器１４１とシリンジ１４３との間の第１流路部１４５ａを開放させる一方、第２電磁弁１５０ｂによりシリンジ１４３と吐出部１４９との間の第２流路部１４５ｂを閉塞させて、シリンジ１４３の内筒１４３ｂを上昇させる。したがって、薬液容器１４１とシリンジ１４３との間の空気または残留している洗浄水をシリンジ１４３の外筒１４３ａ内に吸引することができる。続いて、コントローラ１９１は第１流路部１４５ａを閉塞させる一方、第２流路部１４５ｂを開放させて、シリンジ１４３の内筒１４３ｂを下降させる。したがって、空気あるいは残留した洗浄水は吐出部１４９から吐出され、排水受１８４を介して排水される。このような処理により、薬液容器１４１内の薬液をシリンジ１４３に至る位置まで到達させることができ、後述するＳ２０において、シリンジ１４３の内筒１４３ｂを上昇させた直後から薬液をシリンジ１４３内に吸引させることができる。
Ｓ１６では、コントローラ１９１は排水受１８４を待機位置に戻す。
【００８０】
以下、Ｓ１７〜Ｓ２４までが、１回の服用分の薬液を容器２００に必要な容器本数だけ充填する分注処理を示している。
Ｓ１７では、コントローラ１９１は容器供給部１２０において供給ホルダ１２６を容器ホッパ１２１から容器２００が落下するのを受け止めることができる位置に回転し、供給ホルダ１２６に容器２００を保持する。このとき、コントローラ１９１は容器センサ１３９ａ、容器向きセンサ１３９ｂからの信号に基づいて供給ホルダ１２６内に正しい向きで保持されているかを判定する。
【００８１】
容器２００の充填口２１１が前側に位置し、容器２００の摘み部２０６が後側に位置する正しい向きの場合、容器センサ１３９ａが容器２００を検出している状態では、容器向きセンサ１３９ｂは充填口２１１が検出方向であるために容器向きセンサ１３９ｂから信号は出力されない。一方、容器２００が逆の向きの場合、容器センサ１３９ａが容器２００を検出している状態では、容器向きセンサ１３９ｂは摘み部２０６を検出するために容器向きセンサ１３９ｂから信号が出力される。したがって、コントローラ１９１は、容器センサ１３９ａおよび容器向きセンサ１３９ｂの何れからも信号が出力されているときには容器２００が逆の向きであると判定し、容器センサ１３９ａのみから信号が出力されているときには容器２００が正しい向きであると判定する。ただし、容器２００の向きの判定は、この場合に限られず、他の方法で判定してもよい。コントローラ１９１は容器２００が逆の向きであると判定した場合に、容器２００が逆の向きである旨の情報を記憶する。
【００８２】
Ｓ１８では、コントローラ１９１は容器２００を移送部１１０のターンテーブル１０９に搬送する。具体的には、ターンテーブル１０９が停止している間に、コントローラ１９１が供給ホルダ１２６を回転させることで、供給ホルダ１２６に保持していた容器２００を搬送路１３４を介して落下させる。したがって、容器２００が保持部１１３の孔１１２内に起立した状態で保持される。
このとき、コントローラ１９１は選択された容器サイズの情報に基づいて、支持板１１６を昇降させて、第１ターンテーブル１０９ａと第２ターンテーブル１０９ｂとの間の距離を、容器２００のサイズに合わせた距離に設定する。したがって、容器２００は第１ターンテーブル１０９ａと第２ターンテーブル１０９ｂとの間から抜け出てしまうことなく、保持部１１３の孔１１２内で起立した状態が維持される。なお、このときの支持板１１６および第２ターンテーブル１０９ｂの上下方向の位置を、以下では設定位置という。
【００８３】
以降、コントローラ１９１は、ターンテーブル１０９を所定の角度（ここでは９０度）回転させ、支持板１１６および第２ターンテーブル１０９ｂを上昇させ、所定時間（ｔ２）が経過した後に、設定位置まで下降させる処理を繰り返す。
なお、コントローラ１９１は供給センサ１０２からの信号に基づいて実際に容器２００がターンテーブル１０９に供給されているかを判定する。容器２００がターンテーブル１０９に供給されていない場合に供給ホルダ１２６から落下した容器２００が搬送路１３４と接した状態で引っ掛かり、落下していない可能性がある。したがって、コントローラ１９１は振動モータ１３７を駆動して搬送路１３４を振動させ、容器２００をターンテーブル１０９に落下させる。
また、振動モータ１３７を駆動しても容器２００がターンテーブル１０９に供給されない場合には、コントローラ１９１は処理を停止して表示部２３にエラーメッセージを表示し、分注処理を一時的に停止する。なお、容器２００がターンテーブル１０９に供給されない場合には、容器サイズよりも小さい容器サイズの容器２００が供給されている可能性があるために分注処理を停止して、ユーザに原因を確認させる。
【００８４】
Ｓ１９では、コントローラ１９１はターンテーブル１０９を９０度回転させ、容器２００を薬液充填部１４０に移送する。続いて、コントローラ１９１は、支持板１１６を設定位置から上昇させることで、容器２００を上昇させて、容器２００の充填口２１１を吐出部１４９内に位置させる。このとき、設定位置から支持板１１６を上昇させる距離は、容器２００のサイズに関わらず同一である。したがって、どのようなサイズの容器２００であっても、充填口２１１を常に吐出部１４９内に位置させることができる。
【００８５】
なお、Ｓ１９において、容器２００が逆の向きである旨の情報が記憶されている場合、コントローラ１９１はターンテーブル１０９を逆方向（右回り）に９０度回転させ、容器２００を容器排出部１７０に移送して、空の容器２００を排出する。すなわち、Ｓ１７において供給ホルダ１２６に容器２００が逆の向きに保持されている場合、次のＳ１８では、注出部２０３が上側で被充填部２０９が下側の状態でターンテーブル１０９に保持されてしまう。したがって、コントローラ１９１は逆の向きの容器２００を容器排出部１７０で排出させることで、停止させることなく、分注処理を継続させることができる。
【００８６】
Ｓ２０では、コントローラ１９１は１回の服用分の薬液を容器２００に充填する。具体的に、コントローラ１９１は第１流路部１４５ａを開放させる一方、第２流路部１４５ｂを閉塞させた後、１本の容器に分注する全薬液の容量の情報および設定された調整量の情報に基づいてシリンジ１４３の内筒１４３ｂを上昇させる。続いて、コントローラ１９１は第１流路部１４５ａを閉塞させる一方、第２流路部１４５ｂを開放させた後、シリンジ１４３の内筒１４３ｂを下降させる。この処理によって、１回の服用分の薬液が薬液容器１４１からシリンジ１４３に吸引され、吐出部１４９を通して容器２００に充填される。なお、Ｓ２０のうちシリンジ１４３の内筒１４３ｂを上昇させる処理は、Ｓ１９において支持板１１６を設定位置から上昇させるまでの間に行ってもよく、この場合には薬液を充填するまでの時間を短縮することができる。その後、コントローラ１９１は支持板１１６を設定位置まで下降させる。
【００８７】
Ｓ２１では、コントローラ１９１はターンテーブル１０９を９０度回転させ、薬液が充填された容器２００を容器封止部１６０に移送する。続いて、コントローラ１９１は、支持板１１６を設定位置から上昇させることで、容器２００の充填口２１１を封止機１６１と加圧受台１６２との間に位置させる。
Ｓ２２では、コントローラ１９１は封止機１６１と加圧受台１６２とを近づけて、容器２００の被充填部２０９をホーン１６１ｂと加圧受台１６２とによって挟圧させながら、溶融させることで充填口２１１が封止される。その後、コントローラ１９１は支持板１１６を設定位置まで下降させる。
【００８８】
Ｓ２３では、コントローラ１９１はターンテーブル１０９を９０度回転させ、薬液が充填された容器２００を容器排出部１７０に移送する。容器排出部１７０では、保持部１１３が容器２００の保持を解除すると共に、容器２００を支持する支持板１１６が存在しないために、容器２００がターンテーブル１０９から落下し、収容部１７２内に排出される。
【００８９】
Ｓ２４では、コントローラ１９１は分注する容器本数に達したか否かを判定する。分注する容器本数に達した場合にはＳ２５に進み、分注する容器本数に達していない場合にはＳ１７に戻る。ただし、本実施形態の自動分注装置２０は、容器供給部１２０、薬液充填部１４０、容器封止部１６０の各処理部において、連続して異なる容器２００の処理が行われている。したがって、コントローラ１９１は各処理部において、指示された本数の処理が終了したか否かを判定し、終了した場合には、処理部ごとに処理を終了させる。ただし、コントローラ１９１は最後の容器２００が排出されるまで、ターンテーブル１０９の回転および支持板１１６の昇降を繰り返し行う。分注する容器本数に達した場合、コントローラ１９１は分注が完了した旨を表示部２３に表示する。
【００９０】
Ｓ２５では、コントローラ１９１は分注が完了した患者および処方内容の情報を患者候補リストから削除して、患者除外リストに追加する。
ここで、患者除外リストについて図１５（ｂ）を参照して説明する。
図１５（ｂ）は、表示部２３に表示される画面３２０の一例を示す図である。なお、図１５（ａ）と同様の表示形態については、同一符号を付している。
図１５（ｂ）の画面３２０は、患者除外リスト選択部３０４が選択された状態であり、分注済ボタン３２１、患者除外ボタン３２２、採用薬品以外ボタン３２３、患者除外リスト３２４、患者候補リスト戻すボタン３２５が表示される。分注済ボタン３２１、患者除外ボタン３２２および採用薬品以外ボタン３２３は、患者除外リスト３２４に表示させる患者を絞り込むためのボタンである。
【００９１】
分注済ボタン３２１は、分注済の患者を表示させたい場合に押下するボタンである。分注済ボタン３２１によって表示される患者は、上述したＳ２５によって追加された患者である。
患者除外ボタン３２２は、分注させる必要がない患者を表示させたい場合に押下するボタンである。患者除外ボタン３２２によって表示される患者は、図１５（ａ）の患者除外リスト移行ボタン３１６によって患者候補リストから削除された患者である。
採用薬品以外ボタン３２３は、処方内容に薬液を含まない患者を表示させたい場合に押下するボタンである。
患者除外リスト３２４には、上述した分注済ボタン３２１、患者除外ボタン３２２および採用薬品以外ボタン３２３のうち押下されたボタンに対応する患者が表示される。ここでは、分注済ボタン３２１が押下されていることから、分注済の患者が表示される。また、患者除外リスト３２４には、患者名以外に、分注した日時、分注した容器本数、薬名等の情報が表示される。ユーザは患者除外リスト３２４に表示された患者名等をタッチすることで選択することができる。
【００９２】
患者候補リスト戻すボタン３２５は、患者の意向が変わり分注を希望したり、分注が失敗して再び分注が必要になったりして、再び患者候補リストに追加する場合に押下するボタンである。ユーザは患者除外リスト３２４に表示された患者を選択した状態で、患者候補リスト戻すボタン３２５を押下することで選択した患者を患者候補リストに戻ることができる。
ユーザは、患者除外リスト選択部３０４が選択された状態であり、分注済ボタン３２１を選択して患者除外リスト３２４を表示させることで、既に分注が終了した患者を確認することができる。
【００９３】
Ｓ２６では、コントローラ１９１はプリンタ２４を介して処方内容等を印刷する。ここでは、プリンタ２４は２種類の印刷物を印刷することができる。
図１８（ａ）、（ｂ）は、プリンタ２４により印刷される印刷物の一例を示す図である。図１８（ａ）は、処方内容が表示されたレシート４００の一例である。レシート４００には、患者名、処方内容、日時、医療機関、医師名、診療科、薬剤師名等の情報が表示される。図１８（ｂ）は、患者名が表示されたラベル４１０である。ラベル４１０には、患者名、処方内容（服用法）、調剤日等の情報が表示される。
コントローラ１９１は患者名や処方内容をＳ１１で受信した情報に基づいて印刷する。また、コントローラ１９１は医療機関、医師名および診療科の情報をレセプトコンピュータ３０から受信し、日時および薬剤師名を自らが記憶している情報に基づいて印刷する。なお、ラベル４１０は、薬液が分注された容器２００ごとに貼り付けることができる。すなわち、コントローラ１９１は容器本数と同じ数のラベル４１０を印刷する。ユーザはラベル４１０を一枚ずつ分注済みの容器２００に貼り付けて患者に受け渡す。
【００９４】
次に、Ｓ２７〜Ｓ３０までが、薬液充填部１４０を洗浄する洗浄処理を示している。
Ｓ２７では、コントローラ１９１は排水受１８４を待機位置から吐出部１４９の直下に移動させた後、排水受１８４を上昇させる。
Ｓ２８では、コントローラ１９１は洗浄水ポンプ１８１により洗浄水を揚水し、洗浄ノズル１８２を介して洗浄水を薬液容器１４１内に噴射させる。
Ｓ２９では、コントローラ１９１は、第２流路部１４５ｂを閉塞させた状態で、シリンジ１４３の内筒１４３ｂを上昇させる。続いて、コントローラ１９１は第１流路部１４５ａを閉塞させる一方、第２流路部１４５ｂを開放させた後、シリンジ１４３の内筒１４３ｂを下降させる。したがって、薬液容器１４１に残留している薬液および洗浄水が、吐出部１４９から吐出され、排水受１８４を介して排水タンク１８５に排水される。コントローラ１９１は薬液容器１４１に残留している薬液および洗浄水がなくなるまで、シリンジ１４３の内筒１４３ｂの上昇と下降とを繰り返し行う。なお、排水タンク１８５に貯留された薬液および洗浄水は、排水ホース１８６に接続された排水ポンプによって排水される。
【００９５】
このような処理により、薬液容器１４１、シリンジ１４３、第１流路部１４５ａ、第２流路部１４５ｂ、吐出部１４９が洗浄水によって洗浄されるので、次に薬液容器１４１に投入される薬液との混合を防止することができる。なお、コントローラ１９１は設定に応じてＳ２８、Ｓ２９の処理を２回以上行うようにしてもよい。続いて、コントローラ１９１は排水受１８４を待機位置に戻す。
【００９６】
Ｓ３０では、コントローラ１９１はユーザに対して洗浄が完了した旨を表示部２３に表示すると共に、ブザー１９５により洗浄が終了したことを報知する。したがって、次の患者の薬液を容器２００に分注する場合には、ユーザはブザー１９５の報知に応じて直ぐに次の薬液を薬液容器１４１に投入することができる。
以上の処理により、自動分注装置２０による一連の処理が終了する。次の異なる薬液を分注させたい場合には、同様に上述したＳ１１〜Ｓ３０までの処理あるいはＳ１３〜Ｓ３０までの処理を繰り返し行う。
【００９７】
患者は、自動分注装置２０により充填された容器２００を用いて薬液を直接、服用することができる。患者は、摘み部２０６を摘んだ状態から水平方向に回転、すなわち捻ることで、接続部２０８自体が破断し、図６（ｃ）に示すように摘み部２０６が容器本体２０１から離脱する。摘み部２０６を離脱させることにより、咥え部２１４の下端が破断し、咥え部２１４の下端に注出口２０４が形成される。この状態で、患者が咥え部２１４を口に咥えながら容器本体２０１を指で押圧することにより、容器本体２０１に収容された薬液を注出口２０４を介して外部に注出させることができる。このとき、咥え部２１４は他の部位に比べて厚みがあり強度を有していることから、患者が噛んだりした場合でも変形や破損を抑制することができる。
【００９８】
本実施形態の自動分注装置２０によれば、移送部１１０は、容器２００を薬液充填部１４０から容器封止部１６０に移送するときに容器２００を保持すると共に、容器封止部１６０によって被充填部２０９が封止された後に容器２００の保持を解除する保持部１１３を有している。保持部１１３が容器２００を保持することで安定して薬液の充填および被充填部２０９の封止ができ、被充填部２０９が封止された後に容器２００の保持を解除することで、被充填部２０９による封止によって形状が変形しても容器２００を容易に排出することができる。
【００９９】
また、自動分注装置２０によれば、容器封止部１６０は、容器２００の被充填部２０９の幅が容器本体２０１の幅よりも大きくするように容器２００の被充填部２０９を封止する。保持部１１３は、被充填部２０９の幅を挿通させる大きさに孔１１２を広げることで、容器２００を容易に排出することができる。
【０１００】
なお、上述した実施形態では、レセプトコンピュータ３０から受信した処方内容の情報に基づいて、コントローラ１９１は１本の容器に分注する容量を決定する場合について説明したが、この場合に限られず、ユーザが手動で容量を決定してもよい。
図１６（ａ）は、表示部２３に表示される画面３４０の一例を示す図である。なお、図１５（ａ）と同様の表示形態については、同一符号を付している。
図１６（ａ）の画面３４０は、第１の手動選択部３０２が選択された状態であり、患者入力欄３４１、服用法入力欄３４２、日数入力欄３４３、薬液ごとの容量入力欄３４４、キーボード（テンキー）３４５等が表示される。ユーザは処方箋の処方内容を確認しながら、キーボード３４５を用いて各入力欄に入力する。コントローラ１９１は、入力された情報に基づいて、容器本数３１０、１回の服用分の容量３１１および総容量３１２を算出して表示する。この場合でも、コントローラ１９１は算出した１本の容器に分注する全薬液の容量に基づいて、容器サイズ選択部３１４において容器サイズを選択する。
ユーザがスタートボタン３１５をタッチすることで、算出された１回の服用分の容量３１１および容器本数３１０に基づいて上述した図１４のフローチャートのＳ１４からの処理を行う。
【０１０１】
図１６（ｂ）は、表示部２３に表示される画面３４０の一例を示す図である。なお、図１５（ａ）と同様の表示形態については、同一符号を付している。
図１６（ｂ）の画面３４０は、第２の手動選択部３０３が選択された状態であり、１回の服用分の容量入力欄３６１、容器本数入力欄３６２、総容量３１２、キーボード（テンキー）３６３等が表示される。ユーザは処方箋の処方内容を確認しながら、キーボード３６３を用いて各入力欄に入力する。コントローラ１９１は、入力された情報に基づいて総容量３１２を算出して表示する。コントローラ１９１は算出した１本の容器に分注する全薬液の容量に基づいて、容器サイズ選択部３１４において容器サイズを選択する。
ユーザがスタートボタン３１５をタッチすることで、１回の服用分の容量入力欄３６１および容器本数入力欄３６２にそれぞれ入力された１回の服用分の容量および容器本数に基づいてコントローラ１９１は上述した図１４のフローチャートのＳ１４からの処理を行う。
このように、レセプトコンピュータ３０から処方内容の情報を取得できない場合であっても、処方内容の情報を手動で入力することでも対応することができる。
【０１０２】
また、表示部２３では、設定ボタン３０５から作業操作履歴を確認する履歴画面および分注した統計を確認する統計画面を表示することができる。
図１７（ａ）は、履歴画面３７０の一例を示す図である。
履歴画面３７０には、自動分注装置２０を起動してから現時点までの処理を日時と共に一覧で表示する。コントローラ１９１は処理した内容やユーザからの指示を、日時や担当者の情報と関連付けて記憶する。したがって、コントローラ１９１は記憶した情報に基づいて、履歴画面３７０を表示する。
【０１０３】
図１７（ｂ）は、統計画面３８０の一例を示す図である。
統計画面３８０には、分注した回数および使用した容器数を、選択された期間に応じて表示する。選択できる期間として例えば、本日、今週、今月、今年、全期間がある。コントローラ１９１は分注した回数を、日時の情報と関連付けて記憶する。このとき、コントローラ１９１は分注した内訳も分類して記憶する。ユーザが図１５（ａ）に示す患者候補リスト３０８から患者を選択して分注を開始した場合には内訳を「自動」としてカウントする。また、ユーザが図１６（ａ）に示すキーボード３４５から入力した後に分注を開始した場合には内訳を「手動１」としてカウントする。また、ユーザが図１６（ｂ）に示すキーボード３６３から入力した後に分注を開始した場合には内訳を「手動２」としてカウントする。更に、コントローラ１９１は容器数を小サイズ、中サイズ、大サイズの容器サイズごとにカウントする。したがって、コントローラ１９１は記憶した情報に基づいて統計画面３８０を表示する。
【０１０４】
なお、本実施形態では、可動部材１０６が回動することで保持部１１３の孔１１２が拡開する場合について説明したが、この場合に限られず、可動部材１０６をスライドさせることで、保持部１１３の孔１１２を拡開させてもよい。また、保持部１１３が２つあるいは２つ以上の可動部材１０６を有し、２つの可動部材１０６が協働して、容器２００を保持してもよい。
【０１０５】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、供給ホルダ１２６内に容器２００が正しい向きで保持されていない場合には、コントローラ１９１がターンテーブル１０９を逆方向に回転させ、容器２００を容器排出部１７０に移送して、空の容器２００を排出する場合について説明した。本実施形態では、供給ホルダ１２６内に容器２００が正しい向きで保持されていない場合、落下する容器２００に対して姿勢を変更させる姿勢変更部５００を有する。
図１９は、姿勢変更部５００の構成を示す図である。なお、図７と同様の構成は、同一符号を付している。
【０１０６】
姿勢変更部５００は、変更部材５０１、変更モータ５０２を備えている。
変更部材５０１は、搬送路１３４の後側の側板１３５Ｂ側から前側の側板１３５Ｆに向かって進出可能に配置される。変更部材５０１は、搬送路１３４内を落下する容器２００に対して接触させやすいように、左右方向に広がる略板状に形成される。
変更モータ５０２は、変更駆動部の一例であって、後側の側板１３５Ｂの後側に配置される。変更モータ５０２は、ラック５０３とピニオン５０４を用いて、変更部材５０１を搬送路１３４内に進出させたり搬送路１３４から退出させたりする。
【０１０７】
ここで、図１９に示すように、供給ホルダ１２６に容器２００が逆の向きで保持されている場合には、コントローラ１９１は容器センサ１３９ａおよび容器向きセンサ１３９ｂから信号に基づいて容器２００が逆の向きであると判定する。この場合、コントローラ１９１は変更モータ５０２を駆動させて、変更部材５０１を搬送路１３４に進出させる。ここで、供給ホルダ１２６に保持していた容器２００は、倒伏した状態で搬送路１３４に落下するが、容器２００の被充填部２０９側が搬送路１３４内に進出した変更部材５０１と接触する。すなわち、容器２００は何れにも接触しない抽出部２０３側が被充填部２０９側よりも先行して落下する。したがって、容器２００は搬送路１３４の下側開口１３６ｂ側からターンテーブル１０９に向かって落下するときには、容器２００は被充填部２０９が上側で注出部２０３が下側である起立状態に変更される。
【０１０８】
このように、姿勢変更部５００によって容器２００の姿勢を変更させることで、ターンテーブル１０９を逆方向に回転させて、空の容器２００を排出する必要がなくなるために、分注の効率を向上させることができる。また、ユーザは容器ホッパ１２１に容器２００を投入するときに、容器２００の向きを揃える必要がなく、容易に補充することができる。
なお、コントローラ１９１は、変更モータ５０２を制御して、容器サイズに応じて変更部材５０１を進出させる距離を変更することができる。例えば、容器サイズが小サイズであれば変更部材５０１の進出させる距離を大きくし、容器サイズが大サイズであれば変更部材５０１の進出させる距離を小さくするように変更する。このように、容器サイズに応じて変更部材５０１を進出させる距離を変更することで、変更部材５０１を確実に容器２００の被充填部２０９側と接触させることができる。
【０１０９】
以上、本発明を上述した実施形態と共に説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。例えば、上述した実施形態では、封止機１６１として、超音波振動装置を用いる場合について説明したが、この場合に限られず、他の封止方法を用いてもよい。
【０１１０】
また、上述した実施形態では、容器２００の摘み部２０６を容器本体２０１から破断して離脱させることで、注出口２０４が形成される場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、摘み部を離脱させなくても単に折り曲げること等により注出口が形成される構成であってもよい。
また、上述した実施形態では、保持部１１３が容器２００を保持した状態では、孔１１２の内面との間に隙間があり、軸回りに回転可能な状態である場合について説明したが、この場合に限られず、保持部１１３が容器２００を挟み込むようにすることで保持してもよい。
【０１１１】
また、上述した実施形態では、シリンジ１４３により薬液容器１４１から１回の服用分の薬液を吸引する場合について説明したが、この場合に限られない。例えばコントローラ１９１は、シリンジ１４３により複数回（例えば分注する容器本数分）の服用分の薬液を吸引してもよい。この場合であっても、コントローラ１９１は、シリンジ１４３により１回の服用分の薬液を容器２００に充填する。このように、複数回の服用分の薬液を吸引することで、一つの容器２００ごとに薬液を吸引する必要がなく、薬液を容器２００に充填する時間を短縮させることができる。
また、上述した実施形態では、Ｓ１４〜Ｓ１６までの準備処理を実行する場合について説明したが、この場合に限られず、必要に応じて省略してもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１０：自動分注システム  ２０：自動分注装置  ３０：レセプトコンピュータ  １０９：ターンテーブル  １１０：移送部  １１２：孔  １１３：保持部  １１６：支持板  １２０：容器供給部  １２１：容器ホッパ  １２６：供給ホルダ  １４０：薬液充填部  １４１：薬液容器  １６０：容器封止部  １６１：封止機  １６２：加圧受台  １７０：容器排出部  １７１：解除部  １８０：洗浄部  １８４：排水受  ２００：容器  ２０１：容器本体  ２０３：注出部  ２０４：注出口  ２０５：パーティングライン  ２０６：摘み部  ２０７：球状部  ２０８：接続部  ２０９：被充填部  ２１１：充填口  ２１２：折曲がり部  ５００：姿勢変更部  ５０１：変更部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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