(57)【要約】【課題】従来技術では、穀粒の排出が終了して、周辺の場所を確認しないまま、いきなり自動収納スイッチを操作する場合があり、排出オーガが障害物に衝突して不慮の破損を招く虞れがあった。【解決手段】グレンタンク（７）内の穀粒を排出する昇降及び旋回可能な排出オーガ（９）を備えたコンバインにおいて、自動収納スイッチ（２１）の操作で、排出オーガ（９）を自動的に昇降及び旋回させながら所定の収納位置に自動的に収納させる自動収納制御手段（２２）を備え、手動操作により排出オーガの最上げ位置の上昇を検出した時のみ、自動収納スイッチ操作が機能し、自動収納制御手段（２２）が作動するよう構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク（７）内の穀粒を排出する昇降及び旋回可能な排出オーガ（９）を備えたコンバインにおいて、自動収納スイッチ（２１）の操作で、前記排出オーガ（９）を自動的に昇降及び旋回させながら所定の収納位置に自動的に収納させる自動収納制御手段（２２）を備え、手動操作により前記排出オーガの最上げ位置の上昇を検出した時のみ、自動収納スイッチ操作が機能し、前記自動収納制御手段（２２）が作動するよう構成してあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
運転席（５）の近傍に前記排出オーガ（９）を上下に昇降及び左右に旋回させる手動操作スイッチ（１１）と、前記排出オーガを所定の収納位置に収納する前記自動収納スイッチ（２１）を備え、排出オーガ最上げ位置を検出するセンサ（２３）と、排出オーガ収納位置から左右９０°の旋回位置を検出する旋回位置センサ（２４）と、オーガ受け具真上位置を検出する真上位置センサ（２５）を備え、排出オーガ最上げ位置を検出し、左右９０°位置以内を検出した状態で、前記自動収納スイッチ（２１）を操作すると、前記自動収納制御手段（２２）を介してオーガ受け具（１０）に自動収納されるよう構成してあることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記自動収納スイッチ（２１）は、前記手動操作スイッチ（１１）の近傍で前記運転席（５）側の前記手動操作スイッチ（１１）より遠い側に配置してあることを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記自動収納スイッチ（２１）の近傍には、自動収納条件が成立すると点灯する報知ランプ（２６）を設けてあることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記自動収納スイッチ（２１）は、自動収納操作条件を満たさないまま操作した場合には、警報を発する警報ブザー（２７）を設けてあることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載のコンバイン。
【請求項６】
オーガ自動収納操作部の近傍には、自動収納操作条件を満たさないまま前記自動収納スイッチ（２１）を操作した場合には、オーガを最上げにするための条件を満たす操作を表示する表示モニタ（２８）を備えてあることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、グレンタンク内の穀粒を機外に排出する排出オーガを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、グレンタンク内の穀粒が満タンになると、左右に旋回及び上下に昇降可能な穀粒排出オーガによってタンク内の穀粒を機外に排出する技術は一般的に知られており、そして、自動収納操作具を操作すると、排出オーガを自動的に上昇させると共に、上昇した排出オーガを旋回させながら所定の収納位置まで自動的に下降させて収納する自動収納制御手段を備えたコンバインは知られている(例えば特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３６３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術のものでは、穀粒の排出が終了して、周辺の場所を確認しないまま、いきなり自動収納スイッチを操作する場合があり、排出オーガが障害物に衝突して不慮の破損を招く虞れがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、排出オーガを最上げ位置までは手動で操作しない限り、自動収納スイッチを操作しても機能しない構成とすることで、作業者は安全圏内であることを確認したうえで、自動収納を行うことができ、排出オーガの破損を未然に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、グレンタンク（７）内の穀粒を排出する昇降及び旋回可能な排出オーガ（９）を備えたコンバインにおいて、自動収納スイッチ（２１）の操作で、前記排出オーガ（９）を自動的に昇降及び旋回させながら所定の収納位置に自動的に収納させる自動収納制御手段（２２）を備え、手動操作により前記排出オーガの最上げ位置の上昇を検出した時のみ、自動収納スイッチ操作が機能し、前記自動収納制御手段（２２）が作動するよう構成してあることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、運転席（５）の近傍に前記排出オーガ（９）を上下に昇降及び左右に旋回させる手動操作スイッチ（１１）と、前記排出オーガを所定の収納位置に収納する前記自動収納スイッチ（２１）を備え、排出オーガ最上げ位置を検出するセンサ（２３）と、排出オーガ収納位置から左右９０°の旋回位置を検出する旋回位置センサ（２４）と、オーガ受け具真上位置を検出する真上位置センサ（２５）を備え、排出オーガ最上げ位置を検出し、左右９０°位置以内を検出した状態で、前記自動収納スイッチ（２１）を操作すると、前記自動収納制御手段（２２）を介してオーガ受け具（１０）に自動収納されるよう構成してあることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、請求項２において、前記自動収納スイッチ（２１）は、前記手動操作スイッチ（１１）の近傍で前記運転席（５）側の前記手動操作スイッチ（１１）より遠い側に配置してあることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３において、前記自動収納スイッチ（２１）の近傍には、自動収納条件が成立すると点灯する報知ランプ（２６）を設けてあることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４において、前記自動収納スイッチ（２１）は、自動収納操作条件を満たさないまま操作した場合には、警報を発する警報ブザー（２７）を設けてあることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５において、オーガ自動収納操作部の近傍には、自動収納操作条件を満たさないまま前記自動収納スイッチ（２１）を操作した場合には、オーガを最上げにするための条件を満たす操作を表示する表示モニタ（２８）を備えてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の本発明によれば、排出オーガを最上げ位置に手動操作した場合に限って、自動収納スイッチを操作できるため、つまり、自動収納操作をする前には必ず最上げ位置まで手動操作することで、周囲の安全確認ができ、排出オーガを障害物に衝突させて不慮の破損を招くことを防止できる。
【００１３】
請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、排出オーガ最上げ位置を検出し、更に左右９０°位置以内を検出した状態で、自動収納スイッチを操作するため、前方及び左右横側位置範囲を容易に確認でき、オーガ収納を安全に行うことができる。
【００１４】
請求項３記載の本発明によれば、請求項２記載の効果に加えて、運転席から近い側に排出オーガの手動操作スイッチを、これより遠い側に自動収納スイッチを配置することで、誤操作を防止することができる。
【００１５】
請求項４記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の効果に加えて、報知ランプは、自動収納条件が成立していない場合には消灯しており、自動収納条件が成立すると点灯するため、オペレータにその旨を直ちに知らせることができる。
【００１６】
請求項５記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の効果に加えて、オーガ自動収納スイッチは、自動収納操作条件を満たさないまま操作した場合には、警報ブザーが警報を発するので、オペレータは条件を満たしていないことを察知でき、最上げ位置に手動操作してから自動収納スイッチを操作できる。
【００１７】
請求項６記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載の効果に加えて、自動収納操作条件を満たさないまま自動収納スイッチを操作した場合には、オペレータは、表示モニタに表示されている条件を知ることができ、排出オーガを最上げ位置まで手動操作してから対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの側面図
【図２】同上平面図
【図３】オーガ最上げ時のＯＮ状態を示した要部図
【図４】制御ブロック回路図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００２０】
図１及び図２は、コンバインの構成例を示すものであり、この走行車体１には、左右一対の走行クローラ２，２を備え、後部に搭載した脱穀装置４の前方部に刈取部３を設置し，刈取部３の横側部には運転席５や操作ボックス等からなる運転操作部を覆うキャビン６、更に、その運転操作部の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンク７を装備している。
【００２１】
グレンタンク７内には、脱穀選別処理された１番穀粒を揚穀筒８によって揚穀して貯留するようになっており、そして、貯留される穀粒が満杯になると、上下に昇降（昇降用シリンダ）及び左右に旋回（旋回用電動モータ）可能な排出オーガ９によって機外に排出するようになっている。また、排出オーガの排出作業終了後は、オーガ受け具１０上に受けさせて収納状態に保持するようになっている。
【００２２】
排出オーガ９は、手動操作スイッチ（レバー）１１の上下方向の操作、すなわち、上げ方向の操作で上げスイッチ１２、制御部１６を経て上昇側ソレノイド１７の作用により上昇し、下げ方向の操作で下げスイッチ１３、制御部１６を経て下降側ソレノイド１８の作用により下降するようになっている。また、手動操作スイッチ１１の左方向の操作で、左旋回スイッチ１４、左旋回リレー１９の作用により左側方向へ旋回し、右方向の操作で、右旋回スイッチ１５、右旋回リレー２０の作用により右側方向へ旋回するようになっている。
【００２３】
自動収納スイッチ２１を操作すると、張り出された排出オーガ９が制御部１６の自動収納制御手段２２を介して自動的に上昇し、旋回しながらオーガ受け上へ下降して収納されるようになっている。
【００２４】
また、排出オーガ９は、手動操作スイッチによる手動操作で最上げ位置まで上昇させると、最上げ位置を検出する最上げセンサ２３が作動するようになっており、最上げ位置に操作し、センサ２３がそれを検出しない限り、自動収納スイッチ２１を操作しても機能しないようになっている。
【００２５】
排出オーガ収納位置から左右９０°の旋回位置を検出する旋回位置センサ２４と、オーガ受け具１０の真上位置を検出する真上位置センサ２５を備え、排出オーガ最上げ位置を検出し、左右９０°位置以内を検出した状態で、自動収納スイッチ２１を操作すると、自動収納制御手段２２を介して旋回しながらオーガ受け具の真上位置に達し、そのまま下降してオーガ受け具１０に自動収納されるようになっている。
【００２６】
手動操作スイッチ１１とその近傍の自動収納スイッチ２１は、運転席５側近くに配置してあり、手動操作スイッチは運転席側に近く、自動収納スイッチはそれより遠い側に配置して誤操作が防止できる配置構成としている。
【００２７】
自動収納スイッチ２１又はその近傍には、自動収納条件が成立すると点灯する報知ランプ２６が設けられ、オペレータに直ちに知らせ、自動収納スイッチを速やかに操作することができるようになっている。なお、自動収納スイッチをランプ内蔵タイプとすることもできる。
【００２８】
自動収納スイッチ２１は、自動収納操作条件を満たさないまま操作した場合には、警報を発する警報ブザー２７が設けられている。
【００２９】
また、オーガ自動収納操作部近くには、自動収納操作条件を満たさないまま自動収納スイッチを操作した場合には、「オーガを最上げにしてください」などの条件を満たす操作を表示する表示モニタ２８を設けることもできる。
【００３０】
なお、オーガ収納位置近傍に衝突時破損防止用のガード部材を設けたり、グレンタンクでオーガ収納位置に近い部分にパイプ部材で構成したガードを設けておくと、万が一衝突した場合でも、ガードを設けることで、排出オーガ及び相手部材が大きく損傷することを防止できる。また、脱穀機側においてオーガ収納位置に近い部分にパイプ状のガードを設けたり、１番揚穀筒でオーガ収納位置に近い部分にパイプ状ガード部材を設けておくこともできる。
【００３１】
更に、グレンタンクから脱穀機をまたいでオーガ収納位置に近い部分にガード部材を設けることも可能であり、また、プレクリーナ近傍でオーガ収納位置に近い部分にガード部材を設けることも損傷防止に役立つ。
【００３２】
オーガ受け具の上端から外側に向けて水平面あるいは大きな曲面を設けておくと、万が一、排出オーガがオーガ受け具に衝突した場合も、排出オーガ及びオーガ受け具が大きく損傷することを防止できる。
【００３３】
次に、他の実施例について説明する。図面は省略しているが、エンジンでオルタネータを駆動し、電装品の電力とバッテリの充電をまかなう機構を有し、オルタネータ駆動部に変速機構を備え、唐箕ファンをモータで駆動し、専用のキャパシタ（充電地）を有し、キャパシタとバッテリの電力量をモニタリング可能な機構を有するコンバインにおいて、唐箕ファンキャパシタ容量が一定以下でエンジン負荷が一定以下のとき、オルタネータを高速で駆動し、キャパシタ容量が満量になるまで充電する。
【００３４】
唐箕ファンキャパシタ容量が一定以上で、エンジン負荷が一定以上の場合は、オルタネータを低速で駆動する。
【００３５】
オルタネータ低負荷駆動中にキャパシタ又はバッテリの容量が一定以下になった場合は、オルタネータを通常駆動に切り替える。
【００３６】
以上構成によると、コンバイン作業時の高負荷状態で、オルタネータ駆動負荷を低くすることで、一時的に必要馬力を補完することができる（特に排ガス規制上限馬力の機種にて）。唐箕ファン駆動モータを唐箕吸気口付近に設けることで、モータの発熱を抑え、作業効率を安定的に保つことができる。
【００３７】
エンジンでオルタネータを駆動し、電装品の電力とバッテリの充電をまかなう機構を有し、オルタネータ駆動部に変速機構を備え、唐箕ファンをモータで駆動し、専用のキャパシタを有し、キャパシタとバッテリの電力量をモニタリング可能な機構を有するコンバインにおいて、本機バッテリと唐箕バッテリが一定量以上で、かつ、エンジン負荷が一定以上となった場合に一時的にオルタネータのクラッチを切るように制御する。本機バッテリ及び唐箕バッテリの残量が一定以下になった場合は、クラッチを入れる。唐箕バッテリの閾値は本機バッテリより低く設定する。
【００３８】
また、本機バッテリ及び揺動棚バッテリの残量が一定以下になった場合は、クラッチを入れる。揺動棚バッテリの閾値は本機バッテリより低く設定する。
【００３９】
揺動棚駆動の専用バッテリを設けることで、安定してモータを駆動可能とする。揺動棚をモータ駆動とし、高負荷時にバッテリのみで駆動することで、エンジン馬力を利用可能となる。
【符号の説明】
【００４０】
５    運転席
７    グレンタンク
９    排出オーガ
１０    オーガ受け具
１１    手動操作スイッチ
１２    上げスイッチ
１３    下げスイッチ
１４    左旋回スイッチ
１５    右旋回スイッチ
１６    制御部
１７    上昇側ソレノイド
１８    下降側ソレノイド
１９    左旋回スイッチ
２０    右旋回スイッチ
２１    自動収納スイッチ
２２    自動収納制御手段
２３    最上げセンサ
２４    旋回位置センサ
２５    真上位置センサ
２６    報知ランプ
２７    警報ブザー
２８    表示モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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