(57)【要約】【課題】  本発明は、現像カートリッジの着脱時の操作性を損なうことなく、装着位置からの脱落を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  押圧バネ１０２は、現像ドア９２が閉じ位置にあり、現像カートリッジ７０を付勢して現像カートリッジ７０が画像形成位置にある第一付勢位置と、現像ドア９２が中間位置にあり、現像カートリッジ７０を付勢する付勢力が現像カートリッジ７０の自重よりも小さくなり現像カートリッジ７０が画像形成位置から非画像形成位置へと移動する第二付勢位置と、現像ドア９２が開放位置にあり、ドラムカートリッジ６０が非画像形成位置に移動した状態で現像カートリッジ７０が非画像形成位置から画像形成位置を経由して第２の非画像形成位置へと移動する第三付勢位置と、をとることを特徴とする。【選択図】      図４
2020184009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に着脱可能に装着される像担持体を備えたドラムカートリッジと、
前記装置本体に着脱可能に装着される現像剤担持体を備えた現像カートリッジと、
を備えた画像形成装置において、
前記装置本体は、
前記ドラムカートリッジを案内するドラムガイドと、
前記現像カートリッジを案内する現像ガイドと、
前記ドラムカートリッジを着脱する第一開口を露出する開放位置と前記第一開口を覆う閉じ位置とを取り得る第一開閉部材と、
前記現像カートリッジを着脱する第二開口を露出する開放位置と、前記第二開口を覆う閉じ位置と、前記開放位置と前記閉じ位置との間の中間位置と、を取り得る第二開閉部材と、
前記現像剤担持体を前記像担持体に向けて付勢して前記現像カートリッジを画像形成位置に移動させる付勢手段と、
前記第二開閉部材の開閉動作と連動して前記付勢手段の付勢状態を解除する付勢解除手段と、
を有し、
前記付勢手段は、
前記第二開閉部材が前記閉じ位置にあり、前記付勢手段により前記現像カートリッジが付勢されて前記現像カートリッジが前記画像形成位置にある第一付勢位置と、
前記第二開閉部材が前記中間位置にあり、前記付勢手段により前記現像カートリッジが付勢される付勢力が前記現像カートリッジの自重よりも小さくなることで前記現像カートリッジが前記画像形成位置から非画像形成位置へと移動する第二付勢位置と、
前記第二開閉部材が前記開放位置にあり、前記ドラムカートリッジが非画像形成位置に移動した状態で前記現像カートリッジが前記非画像形成位置から前記画像形成位置を経由して第２の非画像形成位置へと移動する第三付勢位置と、
をとることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記付勢解除手段は、前記第二開閉部材の開閉動作と連動して回転するカムを有し、
前記付勢手段は、
前記カムにより軸を中心に回動するカム受け部と、
前記軸を中心に回動し、前記現像カートリッジを押圧する押圧部と、
一端部が前記カム受け部に係合され、他端部が前記押圧部に係合される押圧バネと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
装置本体と、
前記装置本体に着脱可能に装着される像担持体を備えたドラムカートリッジと、
前記装置本体に着脱可能に装着される現像剤担持体を備えた現像カートリッジと、
を備えた画像形成装置において、
前記装置本体は、
前記ドラムカートリッジを案内するドラムガイドと、
前記現像カートリッジを案内する現像ガイドと、
前記ドラムカートリッジを着脱する第一開口を露出する開放位置と前記第一開口を覆う閉じ位置とを取り得る第一開閉部材と、
前記現像カートリッジを着脱する第二開口を露出する開放位置と、前記第二開口を覆う閉じ位置と、前記開放位置と前記閉じ位置との間の中間位置と、を取り得る第二開閉部材と、
前記現像剤担持体を前記像担持体に向けて付勢して前記現像カートリッジを画像形成位置に移動させる付勢手段と、
を有し、
前記付勢手段は、
前記第二開閉部材が前記閉じ位置にあり、前記付勢手段により前記現像カートリッジが付勢されて前記現像カートリッジが前記画像形成位置にある第一付勢位置と、
前記第二開閉部材が前記中間位置にあり、前記付勢手段により前記現像カートリッジが付勢されて前記現像カートリッジが前記画像形成位置にある第二付勢位置と、
前記第二開閉部材が前記開放位置にあり、前記ドラムカートリッジが非画像形成位置に移動した状態で前記現像カートリッジが前記画像形成位置から非画像形成位置へと移動する第三付勢位置と、
をとることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、
前記第二開閉部材の開閉動作と連動して軸を中心に回動するバネ受け部と、
前記軸を中心に回動し、前記現像カートリッジを押圧する押圧部と、
一端部が前記バネ受け部に係合され、他端部が前記押圧部に係合される押圧バネと、
を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記装置本体は、
前記第二開閉部材の開閉動作と連動して前記ドラムカートリッジを前記画像形成位置と前記非画像形成位置との間で移動させるドラム移動部材を有し、
前記ドラム移動部材は、
前記第二開閉部材が前記閉じ位置にあり、前記ドラムカートリッジが前記画像形成位置にある第一位置と、
前記第二開閉部材が前記中間位置または前記開放位置にあり、前記ドラムカートリッジが前記非画像形成位置にある第二位置と、
をとることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像カートリッジの前記非画像形成位置は前記画像形成位置の略下方であり、
前記現像ガイドは、前記現像カートリッジを前記第二開口から着脱する着脱方向に延びる第一案内部と、前記現像カートリッジの前記画像形成位置と前記非画像形成位置との間の移動を案内する第二案内部とを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記付勢手段が前記第一付勢位置にあり、かつ前記ドラムカートリッジが前記画像形成位置にない場合には、
前記ドラムカートリッジが前記画像形成位置にあるときの前記像担持体が占める空間を前記現像カートリッジが通過して、前記付勢手段が前記第一付勢位置にあるときの前記現像カートリッジの位置と、
前記付勢手段が前記第三付勢位置にあるときの前記現像カートリッジの位置と、
が略等しいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記現像カートリッジを前記装置本体から着脱する際に、前記現像カートリッジの前記現像剤担持体は、前記ドラムカートリッジが前記非画像形成位置に退避した後の前記ドラムカートリッジが前記画像形成位置にあるときの前記像担持体が占める空間を通過して、前記現像カートリッジが前記現像ガイドの前記第一案内部と前記第二案内部との間を移動することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記現像カートリッジは、少なくとも２つの突起が設けられた現像枠体を備え、
前記現像枠体に設けられた一方の第一突起は、前記現像剤担持体と略同軸上に配置され、
他方の第二突起は、前記第一突起よりも前記現像カートリッジの着脱方向の前方に配置され、
前記現像カートリッジを前記装置本体に装着する際に、前記第一突起は、前記現像ガイドの前記第一案内部に案内された後に前記第二案内部に案内され、前記第二突起は、前記現像ガイドの前記第一案内部に案内されることを特徴とする請求項６または請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ドラムカートリッジ及び前記現像カートリッジが前記画像形成位置にあるとき、前記現像剤担持体と前記像担持体が接触状態であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ドラムカートリッジ及び前記現像カートリッジが前記画像形成位置にあるとき、前記現像剤担持体と前記像担持体が非接触状態であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置である。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、感光ドラムを備えたドラムカートリッジと、現像ローラを備えた現像カートリッジとを着脱可能に支持した画像形成装置が知られている。このような現像カートリッジとして、現像ローラの軸線方向の外側に向かって突出する位置決めボスが装置本体内の案内溝に沿って、装着位置まで案内されることにより、装置本体に装着されるものが知られている。
【０００３】
このような現像カートリッジは、装置本体内の案内溝に設置された弾性部材により着脱方向の下流側へ向けて付勢され、装着位置において支持される構成が一般的である。上述した構成において、例えば、輸送時の振動等により、現像カートリッジが着脱方向に弾性部材の付勢力を上回る力を受けた場合、現像カートリッジは、弾性部材を乗り越えて装着位置から脱落してしまうおそれがある。そのため特許文献１のように、着脱方向に対して略垂直下方向に装着位置を設けることで、外力による装着位置からの脱落を防ぐものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３８９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、ユーザが現像カートリッジを装置本体内から取り出す際に第１カバーの開放動作に連動して現像カートリッジの第２突起を上方に押圧していた現像押圧部材が第２突起から離れる。このため現像カートリッジの自重により第１現像ガイドの第３部分の最下端位置で第２突起が支持される。ユーザは、現像カートリッジの現像把持部を把持して第２突起を持ち上げつつ第３部分と第２部分とにより形成された、くの字形状のガイドに沿って第２突起を移動させなければならない。このため第２突起が第３部分の壁面に引っかかってしまい、現像カートリッジを装置本体内から取り出す際の操作性を大きく損なうことになる。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、現像カートリッジの着脱時の操作性を損なうことなく、装着位置からの脱落を抑制することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、装置本体と、前記装置本体に着脱可能に装着される像担持体を備えたドラムカートリッジと、前記装置本体に着脱可能に装着される現像剤担持体を備えた現像カートリッジと、を備えた画像形成装置において、前記装置本体は、前記ドラムカートリッジを案内するドラムガイドと、前記現像カートリッジを案内する現像ガイドと、前記ドラムカートリッジを着脱する第一開口を露出する開放位置と前記第一開口を覆う閉じ位置とを取り得る第一開閉部材と、前記現像カートリッジを着脱する第二開口を露出する開放位置と、前記第二開口を覆う閉じ位置と、前記開放位置と前記閉じ位置との間の中間位置と、を取り得る第二開閉部材と、前記現像剤担持体を前記像担持体に向けて付勢して前記現像カートリッジを画像形成位置に移動させる付勢手段と、前記第二開閉部材の開閉動作と連動して前記付勢手段の付勢状態を解除する付勢解除手段と、を有し、前記付勢手段は、前記第二開閉部材が前記閉じ位置にあり、前記付勢手段により前記現像カートリッジが付勢されて前記現像カートリッジが前記画像形成位置にある第一付勢位置と、前記第二開閉部材が前記中間位置にあり、前記付勢手段により前記現像カートリッジが付勢される付勢力が前記現像カートリッジの自重よりも小さくなることで前記現像カートリッジが前記画像形成位置から非画像形成位置へと移動する第二付勢位置と、前記第二開閉部材が前記開放位置にあり、前記ドラムカートリッジが非画像形成位置に移動した状態で前記現像カートリッジが前記非画像形成位置から前記画像形成位置を経由して第２の非画像形成位置へと移動する第三付勢位置と、をとることを特徴とする
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、現像カートリッジの着脱時の操作性を損なうことなく、装着位置からの脱落を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置において原稿読取部と排出トレイと現像ドアとを開放した状態でカートリッジを着脱する様子を示す断面図である。
【図３】現像カートリッジの装着部の構成を示す断面図である。
【図４】第１実施形態において現像ドアが閉じ位置にあるときの現像カートリッジの装着部の構成を示す断面図である。
【図５】第１実施形態において現像ドアが中間位置にあるときの現像カートリッジの装着部の構成を示す断面図である。
【図６】第１実施形態において現像ドアが開放位置にあるときの現像カートリッジの装着部の構成を示す断面図である。
【図７】第１実施形態において現像ドアと排出トレイを開いた状態でドラムカートリッジを着脱するときのカートリッジ移動機構の構成を示す断面図である。
【図８】第２実施形態において現像ドアが閉じ位置にあるときの現像カートリッジの装着部の構成を示す断面図である。
【図９】第２実施形態において現像ドアが中間位置にあるときの現像カートリッジの装着部の構成を示す断面図である。
【図１０】第２実施形態において現像ドアが開放位置にあるときの現像カートリッジの装着部の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図により本発明に係る画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００１１】
〔第１実施形態〕
先ず、図１〜図７を用いて本発明に係る画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。
【００１２】
＜画像形成装置＞
図１及び図２を用いて、画像形成装置の構成について説明する。図１は、画像形成装置の構成を示す断面図である。図２は、画像形成装置において原稿読取部と排出トレイ９０と現像ドア９２とを開放した状態でカートリッジを着脱する様子を示す断面図である。図１に示す画像形成装置１は、レーザビームプリンタの一例を示す。尚、以下の説明において、画像形成装置１における前方や前側や前端部は図１の右側を示し、後方や後側や後端部は、図１の左側を示しているものとする。
【００１３】
図１において、画像形成装置１の装置本体２には、原稿の画像情報を読み取るための画像読取部４と、紙等のシートＳを画像形成部３に給送するためのシート給送装置１０とが設けられる。更に、装置本体２には、電子写真方式により画像形成を行う画像形成部３と、画像形成部３により形成された画像をシートＳに定着するための定着手段としての定着ユニット４０が設けられている。
【００１４】
シート給送装置１０は、装置本体２の底部に配置されている。シート給送装置１０は、分離ローラ１１と、給送ローラ１２と、給送トレイ１３と、中板１４と、中板１４を上方に押圧する押圧バネ１５とを備えている。給送トレイ１３は、シートＳを収容する。また、装置本体２に対して現像ドア９２が現像ドア軸９２ａを回動中心として回動可能に設けられている。
【００１５】
現像ドア９２には、手差しトレイ９１が設けられている。手差しトレイ９１は、手差しトレイ支軸９１ａを中心に回動するように構成されている。手差しトレイ９１は、図１の実線で示すように、現像ドア９２と重なるように収納される位置と、図１の破線で示すように、手差しトレイ９１上にシートＳを載置可能な位置との間で回動する。
【００１６】
＜画像形成部＞
画像形成部３は、トナー像を形成する像担持体としての感光ドラム６１と、感光ドラム６１に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写手段としての転写ローラ３１とを備えている。更に、画像形成部３は、クリーニング手段としてのクリーニングローラ６２と、感光ドラム６１の表面を一様に帯電する帯電手段としてのコロナ帯電器６３と、現像剤担持体としての現像ローラ７１等を備えている。
【００１７】
＜ドラムカートリッジ＞
像担持体としての感光ドラム６１と、クリーニングローラ６２と、コロナ帯電器６３とは、ドラムカートリッジ６０に備えられたドラムフレーム６４に支持されている。ドラムカートリッジ６０は、ドラムフレーム６４の装置本体２の前方側に配置されたドラム把持軸６５ａを中心に回動可能に支持されたドラム把持部６５を備えている。
【００１８】
ドラムカートリッジ６０は、装置本体２に対して着脱可能に装着される。図２に示すように、ドラムカートリッジ６０は、装置本体２に対して排出トレイ軸９０ａを中心に回動可能に設けられた排出トレイ９０を開き、ユーザがドラム把持部６５を把持して装置本体２に対して図２の矢印Ａ方向に着脱することができる。第一開閉部材としての排出トレイ９０は、図２に示すドラムカートリッジ６０を着脱する第一開口９を露出する開放位置と、図１に示す第一開口９を覆う閉じ位置とをとり得る。
【００１９】
＜現像カートリッジ＞
現像剤担持体としての現像ローラ７１は、現像カートリッジ７０に設けられている。現像カートリッジ７０は、現像枠体７２と、装置本体２の前方側に設けられた現像把持部７３を備えている。現像枠体７２には、少なくとも２つの突起としての現像第一突起７４と現像第二突起７５とが設けられている。現像枠体７２に設けられた一方の現像第一突起７４は、現像カートリッジ７０に設けられた現像剤担持体としての現像ローラ７１と略同軸上に配置されている。他方の現像第二突起７５は、現像第一突起７４よりも現像カートリッジ７０の着脱方向の装置本体２の前方側（図２の右側）に配置されている。
【００２０】
現像カートリッジ７０は、装置本体２に対して着脱可能に装着される。図２に示すように、ユーザが現像ドア９２を開き、現像把持部７３を把持して装置本体２に対して現像カートリッジ７０を図２の矢印Ｂ方向に着脱することができる。現像カートリッジ７０を装置本体２に装着する際に、現像第一突起７４は、図３に示す第１現像ガイド１１１の第一案内部としての案内部１１１ａに案内された後に、案内部１１１ｂを経て第二案内部としての案内部１１１ｃ及び規制部１１１ｄに案内される。また、現像第二突起７５は、第２現像ガイド１１２の第一案内部としての案内部１１２ａに案内された後に、案内部１１２ｂを経て第二案内部としての案内部１１２ｃ及び規制部１１２ｄに案内される。
【００２１】
＜定着ユニット＞
定着ユニット４０は、加熱ユニット４１と、加圧ローラ４２を備えている。定着ユニット４０は、１つのユニットとして構成されており、装置本体２に対して交換可能に取り付けられている。
【００２２】
＜画像形成動作＞
次に、画像形成装置１の画像形成動作について説明する。図１の時計回り方向に回転している感光ドラム６１の表面は、予めクリーニングローラ６２によりクリーニングされ、コロナ帯電器６３により感光ドラム６１の表面が一様に帯電される。
【００２３】
その後、図示しないホストコンピュータから送られてきた画像信号に基づいて装置本体２に設けられた露光手段としてのレーザスキャナ８０からレーザ光８０ａが感光ドラム６１の表面上へ照射される。これにより感光ドラム６１の表面に静電潜像が形成される。次に、現像カートリッジ７０に設けられた現像ローラ７１の表面上に担持された現像剤としてのトナーにより感光ドラム６１の表面上に形成された静電潜像が現像されて感光ドラム６１の表面上にトナー像が形成される。
【００２４】
一方、シート給送装置１０に設けられた給送ローラ１２は、所定のタイミングで回転を始め、これに連動して押圧バネ１５の付勢力により給送ローラ１２側に付勢されている中板１４が上方に回動する。これにより中板１４上に積載されたシートＳの先端部が給送ローラ１２に対して所定の力で圧接される。
【００２５】
ここで、給送ローラ１２は、給送時のみ図１の反時計回り方向に回転するように制御され、圧接したシートＳを摩擦力により給送する。尚、中板１４上のシートＳが複数枚同時に送り出されると、分離ローラ１１の作用により最上位のシートＳのみ分離され、下流へと搬送される。
【００２６】
分離ローラ１１により分離された最上位のシートＳは、搬送ローラ６により搬送されて、停止しているレジストローラ７のニップ部に先端部が突き当てられて斜行が補正される。その後、所定のタイミングでレジストローラ７が回転して感光ドラム６１と転写ローラ３１とにより形成される転写ニップ部３０に搬送される。転写ニップ部３０において、感光ドラム６１の表面上に形成されたトナー像が転写ローラ３１により電気的に引きつけられてシートＳに転写される。
【００２７】
その後、転写ニップ部３０において、トナー像が転写されたシートＳは、感光ドラム６１と転写ローラ３１とにより挟持されて加熱ユニット４１と加圧ローラ４２を備えた定着ユニット４０に搬送される。定着ユニット４０において、トナー像を担持したシートＳが加熱及び加圧されることによりトナー像がシートＳに定着される。その後、トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ５０により装置本体２の上面に設けられた排出トレイ９０上に排出される。
【００２８】
＜本体ケーシング＞
図３は、現像カートリッジ７０の装着部の構成を示す断面図である。図４は、現像ドア９２が閉じ位置にあるときの現像カートリッジ７０の装着部の構成を示す断面図である。図４に示すように、本体ケーシング５は、図示しない１対の側壁と、現像押圧機構１００と、リンクユニット１２０とを備えている。
【００２９】
図示しない１対の側壁は、本体ケーシング５の内部の左右に配置されている。尚、図示しない１対の側壁は左右対称である。このため本体左側の側壁についてのみ説明する。図示しない側壁は、図３及び図４に示すように、第１現像ガイド１１１と、第１現像ガイド１１１の下方に配置される第２現像ガイド１１２と、ドラムガイド１１３と、現像押圧機構１００とを備えている。ドラムガイド１１３は、ドラムカートリッジ６０を案内する。
【００３０】
＜第１現像ガイド＞
第１現像ガイド１１１は、現像カートリッジ７０の現像第一突起７４を案内する。第１現像ガイド１１１は、図示しない側壁の上下方向の略中央に配置され、図３に示すように、装置本体２の前方から後方に向かって上方に傾いて延びた後、装置本体２の前下方に向かって屈曲する略Ｖ字形状を有して構成されている。具体的には、第１現像ガイド１１１は、案内部１１１ａ〜１１１ｃと、規制部１１１ｄとを備えている。案内部１１１ａは、図示しない側壁の上下方向の略中央に配置され、装置本体２の前方から後方に向かって上方に傾いて延びている。案内部１１１ｂは、案内部１１１ａの装置本体２の後側の上端部から、装置本体２の後側の下方に向かって延びている。
【００３１】
案内部１１１ｃは、案内部１１１ｂの装置本体２の後側の下端部から、装置本体２の前側の下方に向かって延び、規制部１１１ｄの装置本体２の後側の上端部に接続する。規制部１１１ｄは、案内部１１１ｃの装置本体２の前側の下端部に設けられている。案内部１１１ｃは、感光ドラム６１の回転中心６１ａと、現像ローラ７１の回転中心７１ａとを結ぶ直線８と平行に延びている。規制部１１１ｄは、装置本体２に装着された状態の現像カートリッジ７０の現像第一突起７４を支持している。
【００３２】
＜第２現像ガイド＞
第２現像ガイド１１２は、現像カートリッジ７０の現像第二突起７５を案内する。第２現像ガイド１１２は、第１現像ガイド１１１の下方に配置され、図３に示すように、装置本体２の前方から後方に向かって上方に傾いて延びた後、装置本体２の前側の下方に向かって屈曲する略Ｖ字形状を有している。具体的には、第２現像ガイド１１２は、案内部１１２ａ〜１１２ｃと、規制部１１２ｄとを備えている。案内部１１２ａは、図示しない側壁の上下方向の略中央に配置され、装置本体２の前方から後方に向かって上方に傾いて延びている。案内部１１２ｂは、案内部１１２ａの装置本体２の後側の上端部から、装置本体２の後側の下方に向かって延びている。
【００３３】
案内部１１２ｃは、案内部１１２ｂの装置本体２の後側の下端部から、装置本体２の前側の下方に向かって延び、規制部１１２ｄの装置本体２の後側の上端部に接続する。規制部１１２ｄは、案内部１１２ｃの装置本体２の前側の下端部に設けられている。第２現像ガイド１１２の案内部１１２ｃは、第１現像ガイド１１１の案内部１１１ｃと平行に延びている。
【００３４】
第１現像ガイド１１１及び第２現像ガイド１１２は、現像カートリッジ７０を第二開口１６から着脱する着脱方向である図６の矢印Ｂ方向に延びる第一案内部としての案内部１１１ａ，１１２ａを有する。また、第１現像ガイド１１１及び第２現像ガイド１１２は、現像カートリッジ７０の図４に示す画像形成位置と、図５に示す非画像形成位置との間の移動を案内する第二案内部を有する。この第二案内部は、案内部１１１ｃ及び規制部１１１ｄ、案内部１１２ｃ及び規制部１１２ｄにより構成される。
【００３５】
＜ドラムガイド＞
図３に示すように、ドラムガイド１１３は、第１現像ガイド１１１の上方に配置され、図示しない側壁の装置本体２の内側から外側に向かって凹形状となっている。ドラムガイド１１３は、図３に示すように、第１現像ガイド１１１の規制部１１１ｄの装置本体２の後側の上方から、装置本体２の前側の上方に向かって延びている。ドラムガイド１１３は、装置本体２の前側の上方に向かうにつれて幅が大きくなるように形成されている。
【００３６】
＜現像カートリッジの押圧機構＞
次に、図４を用いて、現像カートリッジ７０の押圧機構の構成について説明する。図４に示す現像押圧機構１００は、装置本体２の幅方向において、図示しない側壁と、現像カートリッジ７０との間に配置され、現像ドア９２の開閉動作と連動して、現像カートリッジ７０の移動を行う。現像押圧機構１００は、第２現像ガイド１１２の下方に配置されており、現像押圧部材１０１と、押圧バネ１０２と、現像押圧カム１０３と、カム駆動ギア１０４と、退避バネ１０５とを備えている。
【００３７】
退避バネ１０５の一端部は、カム受け部１０１ｂに係止され、退避バネ１０５の他端部は、回転軸１０４ｂに係合されている。図４に示すように、第二開閉部材としての現像ドア９２が閉じ位置にあり、押圧バネ１０２により現像カートリッジ７０が付勢されて現像カートリッジ７０が画像形成位置にあるとき、押圧バネ１０２は、第一付勢位置をとる。
【００３８】
図４に示す現像押圧部材１０１は、現像剤担持体としての現像ローラ７１を像担持体としての感光ドラム６１に向けて付勢して現像カートリッジ７０を画像形成位置に移動させる付勢手段として構成される。現像押圧部材１０１は、現像押圧カム１０３により現像押圧軸１０１ｃを中心に回動するカム受け部１０１ｂを有する。更に、現像押圧部材１０１は、現像押圧軸１０１ｃを中心に回動し、現像カートリッジ７０に設けられた現像第二突起７５を押圧する押圧部１０１ａを有する。更に、現像押圧部材１０１は、一端部がカム受け部１０１ｂに係合され、他端部が押圧部１０１ａに係合される押圧バネ１０２とを有して構成されている。
【００３９】
現像押圧部材１０１は、現像カートリッジ７０の現像第二突起７５と当接し、押圧バネ１０２のバネ圧を受けて、現像カートリッジ７０を装置本体２の上方向へ付勢する押圧部１０１ａを有する。更に、現像押圧部材１０１は、現像押圧カム１０３と当接し、押圧バネ１０２の反力による押圧部１０１ａの移動を規制するカム受け部１０１ｂを有する。更に、現像押圧部材１０１は、図示しない側壁に支持され、押圧部１０１ａ及びカム受け部１０１ｂを各々回動可能に支持する現像押圧軸１０１ｃとを有して構成される。また、カム受け部１０１ｂは、退避バネ１０５により装置本体２の前方へ付勢されており、カム受け部１０１ｂと現像押圧カム１０３とは常に当接している。
【００４０】
現像押圧カム１０３は、図示しない側壁に対して回動軸１０３ｅを中心に回動可能に支持されている。現像押圧カム１０３は、回動軸１０３ｅと同軸上に配置されたカムギア部１０３ｂと、現像押圧カム１０３の回動姿勢によりカム受け部１０１ｂと接触する第１カム部１０３ａと、第２カム部１０３ｃと、第３カム部１０３ｄとを有して構成される。
【００４１】
第１カム部１０３ａと第３カム部１０３ｄとは、現像押圧カム１０３の回動軸１０３ｅを中心に１８０°対向する位置にあり、かつ回動軸１０３ｅを中心に対称な凸形状のカム面が形成されている。第２カム部１０３ｃは、第１カム部１０３ａ及び第３カム部１０３ｄの各々に対して現像押圧カム１０３の回動軸１０３ｅを中心に略９０°の位置に配置される。
【００４２】
また、現像押圧カム１０３のカムギア部１０３ｂは、カム駆動ギア１０４と噛合している。カム駆動ギア１０４は、回転軸１０４ｂを中心に回転体１０４ａと一体的に回転する。回転体１０４ａは、現像リンク１０６を介して現像ドア９２と連結されている。ここで、本実施形態では、カムギア部１０３ｂの歯数と、カム駆動ギア１０４の歯数とが１対２の関係になるように構成している。つまり、カム駆動ギア１０４が９０°回転すると、現像押圧カム１０３は１８０°回転する。
【００４３】
現像リンク１０６は、装置本体２の前側に設けられた一方の端部が現像第１リンク部１０６ａにより現像ドア９２に対して回動可能に支持されている。また、現像リンク１０６は、装置本体２の後側に設けられた他方の端部が現像第２リンク部１０６ｂによりカム駆動ギア１０４が設けられた回転体１０４ａに対して回動可能に支持されている。
【００４４】
現像ドア９２が現像ドア軸９２ａを中心に回動して開閉されると、現像ドア９２の開閉動作と連動して現像リンク１０６が装置本体２の前後方向に移動する。これにより回転体１０４ａが回転軸１０４ｂを中心に回転し、回転体１０４ａに設けられたカム駆動ギア１０４が回転する。
【００４５】
これによりカム駆動ギア１０４に噛合するカムギア部１０３ｂが設けられた現像押圧カム１０３が回動軸１０３ｅを中心に回動し、現像押圧カム１０３のカム面に沿ってカム受け部１０１ｂが現像押圧軸１０１ｃを中心に回動する。カム受け部１０１ｂの回動に伴って押圧バネ１０２により付勢されている押圧部１０１ａが現像押圧軸１０１ｃを中心に回動する。これにより現像押圧部材１０１の姿勢が変わり、現像押圧部材１０１の押圧部１０１ａにより付勢されている現像第二突起７５を介して現像カートリッジ７０の位置を移動させる。
【００４６】
＜現像ドア＞
図５は、現像ドア９２が中間位置にあるときの現像カートリッジ７０の装着部の構成を示す断面図である。図６は、現像ドア９２が開放位置にあるときの現像カートリッジ７０の装着部の構成を示す断面図である。現像ドア９２は、装置本体２に対して現像ドア軸９２ａにより回動可能に支持されている。
【００４７】
第二開閉部材としての現像ドア９２は、図２に示すように、現像カートリッジ７０を着脱する第二開口１６を露出する開放位置を取り得る。更に、現像ドア９２は、図４に示すように、現像ドア９２が完全に閉じた第二開口１６を覆う閉じ位置を取り得る。更に、現像ドア９２は、図２に示す開放位置と、図４に示す閉じ位置との間の図５に示す中間位置と、を取り得る。
【００４８】
図５に示す中間位置は、現像ドア９２が現像ドア軸９２ａを中心に略４５°回動した中間位置である。図２に示す開放位置は、現像ドア９２が現像ドア軸９２ａを中心に略９０°回動し、装置本体２の前方（図２の右側）の第二開口１６を完全に露出した開放位置である。
【００４９】
図６に示す現像ドア軸９２ａの中心から現像リンク１０６の現像第１リンク部１０６ａの回動中心までの距離Ｌ１を考慮する。更に、カム駆動ギア１０４の回転軸１０４ｂの中心から現像リンク１０６の現像第２リンク部１０６ｂの回動中心までの距離Ｌ２を考慮する。距離Ｌ１と距離Ｌ２とは等しくなるように設定されている。これにより現像ドア９２の回動量（回転角度）と、カム駆動ギア１０４の回転量（回転角度）とは、１対１の関係になっている。つまり、図４〜図６に示す現像ドア９２のそれぞれの開閉姿勢により現像カートリッジ７０の位置を３段階で制御することが可能である。
【００５０】
＜ドラムカートリッジの支持機構＞
次に、図４を用いてドラムカートリッジ６０の支持機構について説明する。装置本体２は、ドラム第１リンク１２１と、ドラム第２リンク１２２と、ドラムリンクガイド１２３とを有するドラムカートリッジ６０の移動機構を構成するリンクユニット１２０を備えている。
【００５１】
＜ドラム移動部材＞
装置本体２は、第二開閉部材としての現像ドア９２の開閉動作と連動してドラムカートリッジ６０を図４に示す画像形成位置と、図６に示す非画像形成位置との間で移動させるドラム移動部材を有している。このドラム移動部材は、リンクユニット１２０により構成されている。リンクユニット１２０は、一端部に感光ドラム６１の長手方向の両端部を保持するドラム保持部１２１ａが設けられたドラム第１リンク１２１を有する。更に、リンクユニット１２０は、一端部に現像ドア９２と係合する現像ドア係合部１２２ａが設けられたドラム第２リンク１２２を有して構成される。
【００５２】
ドラムカートリッジ６０は、感光ドラム６１の回転中心と同軸上をドラム第１リンク１２１のドラム保持部１２１ａにより支持されている。ドラム第１リンク１２１は、ドラム保持部１２１ａとは反対側の端部にリンク係合突起１２１ｂを備えている。リンク係合突起１２１ｂの凸部に対して、ドラム第２リンク１２２のリンク係合穴１２２ｂが回動可能に係合している。ドラム第２リンク１２２のリンク係合穴１２２ｂとは反対側の端部に設けられた現像ドア係合部１２２ａは、現像ドア９２に対して回動可能に支持されている。これにより現像ドア９２の開閉動作に連動して、リンクユニット１２０を介してドラムカートリッジ６０が移動する。
【００５３】
ドラム移動部材としてのリンクユニット１２０は、図４に示すように、第二開閉部材としての現像ドア９２が閉じ位置にあり、ドラムカートリッジ６０が画像形成位置にある第一位置をとる。また、リンクユニット１２０は、現像ドア９２が図５に示す中間位置または図６に示す開放位置にあり、ドラムカートリッジ６０が非画像形成位置にある第二位置をとる。
【００５４】
ドラム第１リンク１２１及びドラム第２リンク１２２の動作軌跡を制限するために、ドラムリンクガイド１２３が設けられている。ドラムリンクガイド１２３は、図示しない側壁から本体内側へ突出した上下２つのボスで構成される。ドラムリンクガイド１２３によりドラム第１リンク１２１のアーム部１２１ｃを装置本体２の上下方向から挟むように配置されている。
【００５５】
図４に示すように、現像ドア９２が閉じ位置にある場合は、ドラムカートリッジ６０はドラムガイド１１３の最下流である画像形成位置に支持されている。一方、図５に示すように、現像ドア９２が開いていくにつれ、ドラムカートリッジ６０は、ドラム第１リンク１２１及びドラム第２リンク１２２を介して装置本体２の前側の上方向へと移動していく。
【００５６】
そして、現像ドア９２が図５に示す中間位置にくると、ドラムカートリッジ６０は、現像カートリッジ７０の着脱軌跡に対して干渉しない位置まで移動する。これにより現像カートリッジ７０を装置本体２から取り出す際に、感光ドラム６１と現像ローラ７１とが接触して擦れ等により傷つき、画像不良を引き起こすことがない。
【００５７】
＜現像カートリッジの取り出し操作＞
次に、図４〜６を用いて、装置本体２に装着されている現像カートリッジ７０を取り出す操作について説明する。先ず、ユーザは、現像カートリッジ７０にアクセスするために、現像ドア９２を図４に示す閉じ位置から現像ドア軸９２ａを中心に図５の時計回り方向に回動させて、略４５°傾いた図５に示す中間位置まで移動する。
【００５８】
現像ドア９２が図５の時計回り方向に回動することにより現像リンク１０６が装置本体２の前側（図５の右側）に移動する。これにより回転体１０４ａが回転軸１０４ｂを中心に図５の時計回り方向に回転する。カム駆動ギア１０４も回転体１０４ａと一体的に回転軸１０４ｂを中心に図５の時計回り方向に回転する。カム駆動ギア１０４に噛合するカムギア部１０３ｂが回動軸１０３ｅを中心に図５の反時計回り方向に回転する。これにより現像押圧カム１０３もカムギア部１０３ｂと一体的に回動軸１０３ｅを中心に図５の反時計回り方向に回転する。
【００５９】
これに伴って退避バネ１０５により装置本体２の前方向へ付勢されている現像押圧部材１０１は、現像押圧軸１０１ｃを中心に図５の反時計回り方向に回動し、カム受け部１０１ｂが現像押圧カム１０３の短径部の第２カム部１０３ｃに当接する位置へ移動する。
【００６０】
すると、現像カートリッジ７０の自重が押圧バネ１０２の伸長力に勝って現像カートリッジ７０の現像第二突起７５は、案内部１１２ｃから規制部１１２ｄへと移動する。このとき、現像カートリッジ７０の現像第一突起７４も案内部１１１ｃから規制部１１１ｄへと移動する。これにより現像カートリッジ７０は、図４に示すように、現像ローラ７１が感光ドラム６１と接触もしくは略接触していた画像形成位置から、現像ローラ７１が感光ドラム６１から離間した非画像形成位置へと移動する。図５に示すように、現像カートリッジ７０の非画像形成位置は、画像形成位置の略下方である。
【００６１】
このとき、現像押圧部材１０１の押圧部１０１ａが押圧バネ１０２の付勢力により現像第二突起７５を装置本体２の上方向へ押し上げる力は、現像カートリッジ７０の自重よりも十分小さいものとする。図５に示すように、押圧バネ１０２は、第二付勢位置をとる。この第二付勢位置とは、第二開閉部材としての現像ドア９２が中間位置にあるときを考慮する。このとき、押圧バネ１０２により現像カートリッジ７０が付勢される付勢力が現像カートリッジ７０の自重よりも小さくなることで現像カートリッジ７０が画像形成位置から非画像形成位置へと移動する付勢位置である。
【００６２】
＜付勢解除機構＞
第二開閉部材としての現像ドア９２の開閉動作と連動して押圧バネ１０２の付勢状態を解除する付勢解除手段が設けられる。この付勢解除手段は、現像リンク１０６、回転体１０４ａ、カム駆動ギア１０４、カムギア部１０３ｂ、現像押圧カム１０３、現像押圧部材１０１により構成される。現像押圧カム１０３は、第二開閉部材としての現像ドア９２の開閉動作と連動して回転する。
【００６３】
次に、現像ドア９２を図５に示す中間位置から、更に、現像ドア軸９２ａを中心に図６の時計回り方向に回動させて、図６に示す略９０°傾いた開放位置に移動する。現像ドア９２が図６に示す開放位置をとるとき、現像リンク１０６、回転体１０４ａ、カム駆動ギア１０４、カムギア部１０３ｂを介して現像押圧カム１０３は、図４に示す姿勢位置から略１８０°回転する。そして、現像押圧カム１０３は、現像押圧部材１０１のカム受け部１０１ｂに対して長径部側の第３カム部１０３ｄが当接する。
【００６４】
第３カム部１０３ｄは、回動軸１０３ｅの回動中心に対して長径部側の第１カム部１０３ａと対称形状である。このためカム受け部１０１ｂは、図４に示す現像ドア９２が閉じ位置にあるときと同じ位置で支持される。図４に示すように、現像ドア９２が閉じ位置にあるときは、ドラムカートリッジ６０が画像形成位置に支持され、現像カートリッジ７０は、現像ローラ７１と感光ドラム６１が当接あるいは略当接する画像形成位置で支持されている。
【００６５】
ここで、押圧バネ１０２が図４に示す第一付勢位置にあり、ドラムカートリッジ６０が画像形成位置にない場合を考慮する。このとき、図４に示すように、ドラムカートリッジ６０が画像形成位置にあるときの像担持体としての感光ドラム６１が占める空間を現像カートリッジ７０が通過できる。これにより押圧バネ１０２が図４に示す第一付勢位置にあるときの現像カートリッジ７０の位置と、押圧バネ１０２が図６に示す第三付勢位置にあるときの現像カートリッジ７０の位置とは略等しい。
【００６６】
一方、図６に示すように、現像ドア９２が開放位置にあるときは、ドラムカートリッジ６０は、現像ドア９２の開閉動作に連動するリンクユニット１２０により非画像形成装置へと移動している。そのためドラムカートリッジ６０の感光ドラム６１と現像カートリッジ７０の現像ローラ７１とが当接することがない。このとき、現像カートリッジ７０の現像第二突起７５は、押圧バネ１０２の付勢力により図５に示す規制部１１２ｄから案内部１１２ｃを経て、案内部１１２ｂまで装置本体２の上方向へ押し上げられる。
【００６７】
このとき、現像カートリッジ７０の現像第一突起７４も図５に示す規制部１１１ｄから案内部１１１ｃを経て、案内部１１１ｂまで装置本体２の上方向へ押し上げられる。このとき、図６に示す押圧バネ１０２は、第三付勢位置をとる。この第三付勢位置とは、第二開閉部材としての現像ドア９２が開放位置にあり、ドラムカートリッジ６０が非画像形成位置に移動した状態で現像カートリッジ７０が非画像形成装置から画像形成位置を経由して第２の非画像形成位置へと移動する付勢位置である。
【００６８】
現像カートリッジ７０を装置本体２に対して着脱する。その際に、図６に示すように、ドラムカートリッジ６０が非画像形成位置に退避した後のドラムカートリッジ６０が画像形成位置にあるときの像担持体としての感光ドラム６１が占める空間を考慮する。現像カートリッジ７０の現像剤担持体としての現像ローラ７１は、感光ドラム６１が占める、この空間を通過して移動する。
【００６９】
このとき、現像カートリッジ７０の現像第一突起７４及び現像第二突起７５は、案内部１１１ｂ，１１２ｂをそれぞれ移動する。案内部１１１ｂ，１１２ｂは、第１現像ガイド１１１及び第２現像ガイド１１２の第一案内部としての案内部１１１ａ，１１２ａと、第二案内部としての案内部１１１ｃ及び規制部１１１ｄと、案内部１１２ｃ及び規制部１１２ｄとの間に設けられる。
【００７０】
その後、ユーザが現像カートリッジ７０の現像把持部７３を把持して装置本体２から図６の右方向に取り出す。現像ドア９２が図６に示す開放位置にあるとき、現像カートリッジ７０の現像第一突起７４及び現像第二突起７５は、各々案内部１１１ｂ及び案内部１１２ｂまで案内されている。そして、現像カートリッジ７０の現像把持部７３を把持して装置本体２の外側に引き出す。その際に、現像カートリッジ７０の現像第一突起７４及び現像第二突起７５は、各々の案内部１１１ｂ及び案内部１１２ｂから各々の案内部１１１ａ及び案内部１１２ａに案内される。そこから現像カートリッジ７０を装置本体２の外側に引き抜くことで、現像カートリッジ７０を装置本体２の外部へと離脱させる。
【００７１】
このとき、仮に、ドラムカートリッジ６０が画像形成位置にあると、現像カートリッジ７０の取り出し軌跡に対して干渉する。本実施形態では、現像ドア９２を開く動作に連動してドラムカートリッジ６０が現像カートリッジ７０の着脱軌跡から退避することで、装置本体２からの現像カートリッジ７０の取り出しが可能になる。
【００７２】
＜現像カートリッジの装着操作＞
次に、現像カートリッジ７０の装着操作について説明する。装置本体２に現像カートリッジ７０を装着する際には、前述した現像カートリッジ７０の取り出し動作とは逆の手順で、現像ドア９２と現像カートリッジ７０を操作する。先ず、ユーザは、図６に示すように、現像ドア９２を開放位置まで開く。その状態で、現像カートリッジ７０の現像把持部７３を把持して、現像カートリッジ７０の現像第一突起７４及び現像第二突起７５が第１現像ガイド１１１の案内部１１１ａ及び第２現像ガイド１１２の案内部１１２ａにそれぞれ案内される位置に挿入する。
【００７３】
その状態で、現像カートリッジ７０を図６の左方向へ挿入する。このとき、現像カートリッジ７０の現像第一突起７４及び現像第二突起７５が、各々の第１現像ガイド１１１の案内部１１１ｂ及び第２現像ガイド１１２の案内部１１２ｂに到達した位置で現像カートリッジ７０が支持される。
【００７４】
次に、現像ドア９２を現像ドア軸９２ａを中心に図６の反時計回り方向に回動させて現像ドア９２を閉じていき、現像ドア９２を図５に示す中間位置まで移動させる。このとき、現像ドア９２を閉じる動作に連動して現像リンク１０６が図５の左方向に移動し、回転体１０４ａが回転軸１０４ｂを中心に図５の反時計回り方向に回転する。カム駆動ギア１０４も回転体１０４ａと一体的に図５の反時計回り方向に回転する。
【００７５】
カム駆動ギア１０４に噛合するカムギア部１０３ｂは、図５の時計回り方向に回転し、カムギア部１０３ｂが設けられた現像押圧カム１０３が回動軸１０３ｅを中心に図５の時計回り方向に回転する。カム受け部１０１ｂは、退避バネ１０５により装置本体２の前方向（図５の右側）に引っ張られて図６の姿勢位置にあった現像押圧部材１０１が現像押圧軸１０１ｃを中心に図５の反時計回り方向に回動する。そして、現像押圧カム１０３の短径部がカム受け部１０１ｂに当接する。これにより現像カートリッジ７０の現像第二突起７５に対する押圧バネ１０２による付勢力が小さくなる。
【００７６】
すると、現像カートリッジ７０の自重が押圧バネ１０２による付勢力に勝って現像カートリッジ７０の現像第二突起７５は、第２現像ガイド１１２の案内部１１２ｂから案内部１１２ｃを経て規制部１１２ｄへ移動する。このとき、現像カートリッジ７０の現像第一突起７４も第１現像ガイド１１１の案内部１１１ｂから案内部１１１ｃを経て規制部１１１ｄへ移動する。このとき、現像カートリッジ７０は、非画像形成位置に移動する。
【００７７】
その後、現像ドア９２を更に現像ドア軸９２ａを中心に図５の反時計回り方向に回動させていき、現像ドア９２を図４に示す閉じ位置まで移動させる。すると、現像リンク１０６、回転体１０４ａ、カム駆動ギア１０４、カムギア部１０３ｂを介して現像押圧カム１０３が回動軸１０３ｅを中心に図４の時計回り方向に回転する。これにより現像押圧部材１０１は、現像押圧カム１０３の長径部側の第１カム部１０３ａにより装置本体２の上方向へ押し上げられる。そして、押圧バネ１０２の付勢力により現像カートリッジ７０の現像第二突起７５も押圧部１０１ａに押圧されて装置本体２の上方向へ移動する。
【００７８】
このとき、現像カートリッジ７０の現像第二突起７５は、第２現像ガイド１１２の規制部１１２ｄから案内部１１２ｃへと移動する。同様に、現像カートリッジ７０の現像第一突起７４は、第１現像ガイド１１１の規制部１１１ｄから案内部１１１ｃへと移動する。これにより現像カートリッジ７０は、画像形成位置に移動する。
【００７９】
このとき、ドラムカートリッジ６０は、現像ドア９２を閉じる動作に連動してリンクユニット１２０を介して図６に示す非画像形成装置から図４に示す画像形成位置へと移動している。これにより現像カートリッジ７０は、ドラムカートリッジ６０の感光ドラム６１に対して現像ローラ７１が接触もしくは略接触する位置で支持される。本実施形態では、ドラムカートリッジ６０及び現像カートリッジ７０が画像形成位置にあるときを考慮する。このとき、ドラムカートリッジ６０に設けられる像担持体としての感光ドラム６１と、現像カートリッジ７０に設けられる現像剤担持体としての現像ローラ７１とが接触状態である。
【００８０】
＜ドラムカートリッジの取り出し操作＞
次に、図７を用いて装置本体２に装着されているドラムカートリッジ６０の取り出し操作について説明する。図７は、現像ドア９２と排出トレイ９０を開いた状態でドラムカートリッジ６０を着脱するときのカートリッジ移動機構の構成を示す断面図である。先ず、図７を用いてドラムカートリッジ６０の離脱操作について説明する。ドラムカートリッジ６０の取り出しは、現像ドア９２を図７に示す開放位置まで開口した状態で行われる。
【００８１】
ドラムカートリッジ６０は、感光ドラム６１の同軸上をドラム保持部１２１ａにより感光ドラム６１の幅方向からくわえこむ形で保持されている。現像ドア９２が図７に示す開放位置へ移動した際に、ドラム第１リンク１２１のドラム保持部１２１ａによる感光ドラム６１のロックが解除され、ドラムカートリッジ６０の装置本体２の外への取り出しが可能となる。
【００８２】
図７に示すように、画像読取部４と、排出トレイ９０とを、図１に示す閉位置から開位置に上方に向けて移動させる。画像読取部４は回動軸４ａを中心として図７の反時計回り方向に回動する。排出トレイ９０は排出トレイ軸９０ａを中心として図７の反時計回り方向に回動する。この状態から、ユーザはドラム把持部６５を把持して図７の矢印Ａ方向で示すドラム着脱軌跡に沿ってドラムカートリッジ６０を装置本体２から取り出すことができる。
【００８３】
＜ドラムカートリッジの装着操作＞
ドラムカートリッジ６０の装着は、前述したドラムカートリッジ６０の取り出し時の逆の手順で行われる。先ず、ユーザは、画像読取部４と、排出トレイ９０とを、図１に示す閉位置から図７に示す開位置に上方に向けて移動させる。その後、ドラム把持部６５を把持した状態でドラムカートリッジ６０をドラムガイド１１３に沿わせながら装置本体２内へと挿入する。そして、ドラム第１リンク１２１のドラム保持部１２１ａに突き当たったところでドラムカートリッジ６０はドラム保持部１２１ａにより保持される。
【００８４】
このとき、ドラムカートリッジ６０は、排出トレイ９０の回動軌跡とは干渉しない位置まで挿入されている。そのため排出トレイ９０を、排出トレイ軸９０ａを中心として図７の時計回り方向に回動させて閉じることができる。この状態で、画像読取部４も同様に回動軸４ａを中心に図７の時計回り方向に回動させて図７に示す開位置から図６に示す閉位置へと移動させる。
【００８５】
次に、現像ドア９２を図６に示す開放位置から図５に示す中間位置へと回動する。すると、ドラムカートリッジ６０は、現像ドア９２と連動するリンクユニット１２０を介して図５に示す非画像形成装置から図４に示す画像形成位置へと向けて、装置本体２の図４の左下方向へ移動してゆく。
【００８６】
その後、図４に示すように、現像ドア９２が閉じ位置にあるときは、ドラムカートリッジ６０は、図７の矢印Ａ方向で示す着脱軌跡の最下流である画像形成位置へ移動する。その後、同じく現像ドア９２と連動して現像カートリッジ７０の現像第二突起７５が図４の上方に押し上げられる。このとき、現像ドア９２と連動して現像リンク１０６、回転体１０４ａ、カム駆動ギア１０４、カムギア部１０３ｂ、現像押圧カム１０３、現像押圧部材１０１を介して押圧部１０１ａが現像押圧軸１０１ｃを中心に図４の時計回り方向に回動する。これにより押圧部１０１ａにより現像カートリッジ７０の現像第二突起７５が図４の上方に押し上げられる。
【００８７】
これにより現像カートリッジ７０が図２に示す下方向の非画像形成装置から図３に示す上方向の画像形成位置まで移動し、ドラムカートリッジ６０の感光ドラム６１と、現像カートリッジ７０の現像ローラ７１とが接触あるいは略接触する。現像カートリッジ７０が図３に示す画像形成位置へと移動することで、画像形成が可能な位置でドラムカートリッジ６０と現像カートリッジ７０との支持ができる。これにより現像カートリッジ７０の着脱時の操作性を損なうことなく、装着位置からの脱落を抑制することができる。
【００８８】
〔第２実施形態〕
次に、図８〜図１０を用いて本発明に係る画像形成装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。本実施形態と、前記第１実施形態との違いは、現像ドア９２の開閉動作に対する現像押圧部材１０１と、現像カートリッジ７０との位置関係が異なる。
【００８９】
＜現像カートリッジの支持構造＞
図８〜図１０を用いて現像カートリッジ７０の支持構造について説明する。図８は、現像ドア９２が閉じ位置にあるときの現像カートリッジ７０の装着部の構成を示す断面図である。図９は、現像ドア９２が中間位置にあるときの現像カートリッジ７０の装着部の構成を示す断面図である。図１０は、現像ドア９２が開放位置にあるときの現像カートリッジ７０の装着部の構成を示す断面図である。
【００９０】
図８に示すように、装置本体２は、現像押圧部材１０１を有する。現像押圧部材１０１は、現像剤担持体としての現像ローラ７１を像担持体としての感光ドラム６１に向けて付勢して現像カートリッジ７０を画像形成位置に移動させる付勢手段として構成される。現像押圧部材１０１は、第二開閉部材としての現像ドア９２の開閉動作と連動して現像押圧軸１０１ｃを中心に回動するバネ受け部１０１ｅを有する。更に、現像押圧部材１０１は、現像押圧軸１０１ｃを中心に回動し、現像カートリッジ７０に設けられた現像第二突起７５を押圧する押圧部１０１ａを有する。
【００９１】
更に、現像押圧部材１０１は、一端部がバネ受け部１０１ｅに係合され、他端部が押圧部１０１ａに係合される押圧バネ１０２と、を有して構成されている。バネ受け部１０１ｅは、押圧バネ１０２の反力を受ける。現像押圧軸１０１ｃは、図示しない側壁に支持され、押圧部１０１ａ及び、バネ受け部１０１ｅをそれぞれ回動可能に支持する。
【００９２】
更に、現像押圧部材１０１は、現像リンク１０６と係合するリンク係合突起１０１ｄを備える。図８に示すように、押圧バネ１０２は、第二開閉部材としての現像ドア９２が閉じ位置にあり、押圧バネ１０２により現像カートリッジ７０が付勢されて現像カートリッジ７０が画像形成位置にある第一付勢位置をとる。
【００９３】
現像ドア９２と現像押圧部材１０１とを連動させる現像リンク１０６は、長穴を有する現像第２リンク部１０６ｂによりリンク係合突起１０１ｄの丸ボスと係合している。現像第２リンク部１０６ｂの長穴は、図８に示すように、現像ドア９２が閉じ位置にあり現像カートリッジ７０が画像形成位置にあるとき、長穴の長手方向が図１０の矢印Ｂ方向で示す現像カートリッジ７０の着脱方向と略平行になっている。そして、長穴の装置本体２の前側（図８の右側）にリンク係合突起１０１ｄが位置し、長穴の装置本体２の後ろ側（図８の左側）に空間が発生する位置で支持される。
【００９４】
＜現像カートリッジの取り出し操作＞
現像カートリッジ７０が図８に示す画像形成位置にあるときは、現像カートリッジ７０の現像第二突起７５は、押圧部１０１ａにより装置本体２の上方向へ付勢されている。このとき、現像カートリッジ７０の現像ローラ７１がドラムカートリッジ６０の感光ドラム６１に対して接触あるいは略接触する位置で支持される。このとき、現像第二突起７５は、第２現像ガイド１１２の案内部１１２ｃにある。
【００９５】
現像ドア９２を図８に示す閉じ位置から図９に示す中間位置へと移動させる。すると、図９に示すように、現像リンク１０６が装置本体２の前側（図９の右側）へと移動し、リンク係合突起１０１ｄが現像第２リンク部１０６ｂの長穴の図９の左側に移動する。
【００９６】
このとき、ドラムカートリッジ６０は、前記第１実施形態と同様に現像ドア９２の開閉動作と連動するリンクユニット１２０を介してドラムガイド１１３に沿って図９に示す非画像形成装置へと移動する。このとき、現像押圧部材１０１及び現像カートリッジ７０は、図９に示す画像形成位置から移動しない。図９に示すように、押圧バネ１０２は、第二開閉部材としての現像ドア９２が中間位置にあり、押圧バネ１０２により現像カートリッジ７０が付勢されて現像カートリッジ７０が画像形成位置にある第二付勢位置をとる。
【００９７】
次に、図１０に示すように、現像ドア９２を開放位置へと移動させると、現像ドア９２を開く動作に連動して現像リンク１０６が図１０の右方向に移動する。これにより現像第２リンク部１０６ｂの長穴の図１０の左側の壁面によりリンク係合突起１０１ｄが押圧されて現像押圧部材１０１は、現像押圧軸１０１ｃを中心に図１０の時計回り方向へ回動する。すると、現像押圧部材１０１の押圧部１０１ａによる現像第二突起７５への付勢力が強くなる。このとき、ドラムカートリッジ６０は、図１０に示す非画像形成装置に移動しているため現像カートリッジ７０に干渉しない。
【００９８】
これにより現像カートリッジ７０は、装置本体２の上方向へと移動することができる。このとき、現像カートリッジ７０の現像第二突起７５は、第２現像ガイド１１２の案内部１１２ｃから案内部１１２ｂへと移動する。これによりユーザは、現像カートリッジ７０を装置本体２から取り出すことが可能になる。図１０に示すように、押圧バネ１０２は、第二開閉部材としての現像ドア９２が開放位置にあり、ドラムカートリッジ６０が非画像形成位置に移動した状態で現像カートリッジ７０が非画像形成位置へと移動する第三付勢位置をとる。
【００９９】
＜現像カートリッジの装着操作＞
ユーザが現像カートリッジ７０を装着する際には、先ず、図１０に示すように、現像ドア９２が開放位置にある状態で、現像カートリッジ７０の現像把持部７３を把持する。そして、現像カートリッジ７０の現像第一突起７４及び現像第二突起７５を第１現像ガイド１１１の案内部１１１ａ及び第２現像ガイド１１２の案内部１１２ａにそれぞれ案内される位置に挿入する。その状態で現像カートリッジ７０を図１０の矢印Ｂ方向に沿って図１０の左側に向けて挿入する。そして、図１０に示すように、現像カートリッジ７０の現像第二突起７５が現像押圧部材１０１の押圧部１０１ａと当接した位置で現像カートリッジ７０を静止させる。
【０１００】
次に、現像ドア９２を図１０に示す開放位置から図９に示す中間位置へと移動させる。このとき、現像ドア９２を閉じる動作に連動して現像リンク１０６の現像第２リンク部１０６ｂの長穴の図９の左側に位置するリンク係合突起１０１ｄの位置は殆ど変化しない。このため現像カートリッジ７０は、非画像形成装置から移動しない。
【０１０１】
一方、ドラムカートリッジ６０は、現像ドア９２を閉じる動作に連動して、装置本体２の後ろ側（図９の左側）へ向かって移動する。このとき、図９に示す現像ドア９２の中間位置では、現像カートリッジ７０とドラムカートリッジ６０とは互いに干渉しない位置に支持される。
【０１０２】
その後、現像ドア９２が図９に示す中間位置から図８に示す閉じ位置へと移動する。すると、現像ドア９２を閉じる動作に連動して現像押圧軸１０１ｃを中心に現像押圧部材１０１が図８の反時計回り方向に回動する。このとき、図８の左方向に移動する現像リンク１０６の現像第２リンク部１０６ｂの長穴の図８の右側の壁面によりリンク係合突起１０１ｄが押圧される。これにより現像押圧軸１０１ｃを中心に現像押圧部材１０１が図８の反時計回り方向に回動する。これにより現像カートリッジ７０の自重により現像カートリッジ７０は、画像形成位置へ移動する。
【０１０３】
このとき、現像カートリッジ７０の現像第二突起７５は、第２現像ガイド１１２の案内部１１２ｃに位置し、現像カートリッジ７０の現像第一突起７４は、第１現像ガイド１１１の案内部１１１ｃに位置する。また、ドラムカートリッジ６０も現像ドア９２を閉じる動作に連動するリンクユニット１２０を介して画像形成位置へと移動する。
【０１０４】
本実施形態では、前記第１実施形態のように、現像カートリッジ７０を図５に示す非画像形成装置へと移動することなく、現像カートリッジ７０とドラムカートリッジ６０の着脱動作を行うことができる。また、現像押圧部材１０１の部品点数も前記第１実施形態よりも少なく簡素な構成にできる。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【０１０５】
＜他の実施形態＞
前述した各実施形態では、露光ユニットの一例としてレーザスキャナ８０を用いたが、代わりにＬＥＤ（Light Emitting Diode；発光ダイオード）ユニットを露光ユニットとして適用することもできる。また、前述した各実施形態では、感光ドラム６１と現像ローラ７１とを当接させた現像方式を用いて説明したが、感光ドラム６１と現像ローラ７１との間に隙間を設けた非接触現像方式にも適用することができる。
【０１０６】
この場合は、ドラムカートリッジ６０及び現像カートリッジ７０が画像形成位置にあるときを考慮する。このとき、ドラムカートリッジ６０に設けられる像担持体としての感光ドラム６１と、現像カートリッジ７０に設けられる現像剤担持体としての現像ローラ７１とが非接触状態である。また、前述した各実施形態では、画像読取部４を備えた画像形成装置１の一例について説明したが、画像読取部４を備えない画像形成装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
６１…感光ドラム（像担持体）
７０…現像カートリッジ
７１…現像ローラ（現像剤担持体）
９２…現像ドア（第二開閉部材）
１０２…押圧バネ（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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