(57)【要約】【課題】リードのクリンチ方向が異なる実装において、生産性を向上する。【解決手段】部品実装装置は、一方のリードをクリンチする第１のクリンチユニットと、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチユニットとを備えるクリンチユニットと、クリンチユニットを駆動する駆動装置と、駆動装置を制御する制御装置とを備え、第１および第２のクリンチユニットは、それぞれ、２本のリードが並ぶ方向において２本のリードの外側に配置される第１の位置と、２本のリードが並ぶ方向において２本のリードの内側に配置される第２の位置と、の間を移動するときリードに接触してクリンチ方向に外力を与えるクリンチ部を有し、制御装置は、２本のリードを互いに近づける内向きの方向にクリンチする第１動作と、２本のリードを互いに遠ざける外向きの方向にクリンチする第２動作とを選択的に実施させるように駆動装置の制御を行う。【選択図】図２
2020065039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方に延びた２本のリードを有する部品の一方のリードをクリンチする第１のクリンチユニットと、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチユニットと、を備えるクリンチユニットと、
クリンチユニットを駆動する駆動装置と、
駆動装置を制御する制御装置と、
を備え、
第１および第２のクリンチユニットは、それぞれ、２本のリードが並ぶ方向において２本のリードの外側に配置される第１の位置と、２本のリードが並ぶ方向において２本のリードの内側に配置される第２の位置と、の間を移動するときリードに接触してクリンチ方向に外力を与えるクリンチ部を有し、
制御装置は、
第１の位置から移動を開始して第２の位置で移動を終了するように、第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部を駆動することで、２本のリードを互いに近づける内向きの方向にクリンチする第１動作と、
第２の位置から移動を開始して第１の位置で移動を終了するように、第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部を駆動することで、２本のリードを互いに遠ざける外向きの方向にクリンチする第２動作と、を選択的に実施させるように駆動装置の制御を行う、部品実装装置。
【請求項２】
第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部は、それぞれ、第１動作においてリードに外力を与える内曲げクリンチ部と、第２動作においてリードに外力を与える外曲げクリンチ部と、を有し、
制御装置は、
第１動作において、内曲げクリンチ部および外曲げクリンチ部を共に、第１の位置から移動を開始して第２の位置で移動を終了するように駆動し、
第２動作において、内曲げクリンチ部および外曲げクリンチ部を共に、第２の位置から移動を開始して第１の位置で移動を終了するように駆動する、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部は、それぞれ、揺動軸を中心に揺動可能に設けられる、請求項１又は２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
第１および第２のクリンチユニットは、それぞれ、リードをクリンチするときに基板の下方で固定されて配置される固定ユニットを有し、
第１および第２の固定ユニットには、それぞれ、リードを挿入する挿入部が設けられ、
制御装置は、第１動作および第２動作において、一方のリードが第１の挿入部に挿入され他方のリードが第２の挿入部に挿入された状態で、それぞれのクリンチ部をそれぞれの挿入部の一方側から他方側に移動させることで、リードを切断してクリンチするように駆動装置の制御を行う、請求項１から３のいずれか１つに記載の部品実装装置。
【請求項５】
第１および第２のクリンチユニットは、それぞれ、クリンチ部を保持する保持部を有し、
クリンチ部は、保持部から側方に突出して形成され、揺動軸を中心に挿入部の上方で揺動可能に設けられる、請求項４に記載の部品実装装置。
【請求項６】
制御装置は、第１動作と第２動作とを交互に行うように、駆動装置の制御を行う、請求項１から５のいずれか１つに記載の部品実装装置。
【請求項７】
駆動装置は、第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部を第１の位置と第２の位置との間で往復移動させるピストンを有し、
制御装置は、ピストンを制御することで、第１動作と第２動作とを選択的に実施させる、請求項１から６のいずれか１つに記載の部品実装装置。
【請求項８】
下方に延びた２本のリードを有する部品の一方のリードをクリンチする第１のクリンチユニットと、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチユニットと、を備えるクリンチユニットを用いて、部品を基板に実装した部品実装基板の製造方法であって、
第１および第２のクリンチユニットが第１の位置から移動を開始して第２の位置で移動を終了して、２本のリードを互いに近づける内向きの方向にクリンチする第１工程と、
第１および第２のクリンチユニットが第２の位置から移動を開始して第１の位置で移動を終了して、２本のリードを互いに遠ざける外向きの方向にクリンチする第２工程と、を含む、部品実装基板の製造方法。
【請求項９】
第１工程において、第１および第２のクリンチユニットが有する、２本のリードを互いに近づける内向きの方向にクリンチする内曲げクリンチ部、および２本のリードを互いに遠ざける外向きの方向にクリンチする外曲げクリンチ部を共に、第１の位置から移動を開始して第２の位置で移動を終了するように駆動し、
第２工程において、内曲げクリンチ部および外曲げクリンチ部を共に、第２の位置から移動を開始して第１の位置で移動を終了するように駆動する、請求項８に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１０】
第１工程および第２工程において、第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部を揺動させることによってリードをクリンチする、請求項８又は９に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１１】
第１工程および第２工程において、第１のクリンチユニットが有する第１の固定ユニットに設けられた第１の挿入部に一方のリードが挿入され、第２のクリンチユニットが有する第２の固定ユニットに設けられた第２の挿入部に他方のリードが挿入された状態で、第１および第２のクリンチユニットをそれぞれの挿入部の一方側から他方側に移動させることで、リードを切断してクリンチする、請求項８から１０のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１２】
第１工程および第２工程において、第１および第２のクリンチユニットが有する保持部から側方に突出したクリンチ部を挿入部の上方で揺動させることで、リードを切断してクリンチする、請求項１１に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１３】
第１工程と第２工程とが交互に行われる、請求項８から１２のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１４】
第１工程および第２工程において、第１および第２のクリンチユニットは、第１および第２のクリンチユニットを第１の位置と第２の位置との間で往復移動させるピストンによって駆動される、請求項８から１３のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置および部品実装基板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品実装装置は、基板に挿入された部品のリードをクリンチするクリンチ機構を備えている。クリンチ機構によってリードをクリンチすることによって、基板への部品実装を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３２０４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
基板に実装する部品として、例えば、２本のリードを有するラジアル部品やアキシャル部品等がある。例えば、アキシャル部品を基板に実装する場合、２本のリードを互いに近づける内向きの方向にクリンチ（内曲げ）し、ラジアル部品を基板に実装する場合、２本のリードを互いに遠ざける外向きの方向にクリンチ（外曲げ）する。このように、基板に実装する部品のリードのクリンチ方向が異なる場合がある。
【０００５】
しかしながら、従来の部品実装装置においては、内曲げ又は外曲げのいずれか一方のみに対応している。内曲げを行う部品および外曲げを行う部品を基板に実装する場合、例えば、それぞれのクリンチ方向に対応したユニットに付け替える、もしくはそれぞれのクリンチ方向に対応した部品実装装置を設ける必要がある。このため、部品のリードのクリンチ方向に応じた装置／工程にて対応する必要があり、部品実装における生産性の向上の妨げとなっている。
【０００６】
従って、本開示の目的は、上記従来の課題を解決することにあって、生産性を向上できる部品実装装置および部品実装基板の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の部品実装装置は、下方に延びた２本のリードを有する部品の一方のリードをクリンチする第１のクリンチユニットと、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチユニットと、を備えるクリンチユニットと、クリンチユニットを駆動する駆動装置と、駆動装置を制御する制御装置と、を備え、第１および第２のクリンチユニットは、それぞれ、２本のリードが並ぶ方向において２本のリードの外側に配置される第１の位置と、２本のリードが並ぶ方向において２本のリードの内側に配置される第２の位置と、の間を移動するときリードに接触してクリンチ方向に外力を与えるクリンチ部を有し、制御装置は、第１の位置から移動を開始して第２の位置で移動を終了するように、第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部を駆動することで、２本のリードを互いに近づける内向きの方向にクリンチする第１動作と、第２の位置から移動を開始して第１の位置で移動を終了するように、第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部を駆動することで、２本のリードを互いに遠ざける外向きの方向にクリンチする第２動作と、を選択的に実施させるように駆動装置の制御を行うものである。
【０００８】
本開示の部品実装基板の製造方法は、下方に延びた２本のリードを有する部品の一方のリードをクリンチする第１のクリンチユニットと、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチユニットと、を備えるクリンチユニットを用いて、部品を基板に実装した部品実装基板の製造方法であって、第１および第２のクリンチユニットが第１の位置から移動を開始して第２の位置で移動を終了して、２本のリードを互いに近づける内向きの方向にクリンチする第１工程と、第１および第２のクリンチユニットが第２の位置から移動を開始して第１の位置で移動を終了して、２本のリードを互いに遠ざける外向きの方向にクリンチする第２工程と、を含むものである。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、生産性を向上できる部品実装装置および部品実装基板の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一の実施の形態１にかかる部品実装装置の概略構成図
【図２】本開示の一の実施の形態１の部品実装装置が備えるクリンチユニットが第１の位置に位置する状態を示す概略斜視図
【図３】本開示の一の実施の形態１の部品実装装置が備えるクリンチユニットが第２の位置に位置する状態を示す概略斜視図
【図４】本開示の一の実施の形態１の部品実装装置の制御ブロック図
【図５】本開示の一の実施の形態１の部品実装装置が備えるクリンチユニットが第１の位置に位置する状態を示す概略断面図
【図６】本開示の一の実施の形態１の部品実装装置が備えるクリンチユニットが第２の位置に位置する状態を示す概略断面図
【図７】本開示の一の実施の形態１の部品実装装置が備えるクリンチユニットが第２の位置に位置する状態を示す概略断面図
【図８】本開示の一の実施の形態１の部品実装装置が備えるクリンチユニットが第１の位置に位置する状態を示す概略断面図
【図９】別の変形例のクリンチユニットが第１の位置に位置する状態を示す概略斜視図
【図１０】別の変形例のクリンチユニットが第２の位置に位置する状態を示す概略斜視図
【図１１】別の変形例のクリンチユニットが第１の位置に位置する状態を示す概略断面図
【図１２】別の変形例のクリンチユニットが第２の位置に位置する状態を示す概略断面図
【図１３】別の変形例のクリンチユニットが第２の位置に位置する状態を示す概略断面図
【図１４】別の変形例のクリンチユニットが第１の位置に位置する状態を示す概略断面図
【図１５】本開示の一の実施の形態２のクリンチユニットの概略斜視図
【図１６】本開示の一の実施の形態２のクリンチユニットが第１の位置に位置する状態を示す概略斜視図
【図１７】本開示の一の実施の形態２のクリンチユニットが第１の位置に位置する状態を示す概略側面図
【図１８】本開示の一の実施の形態２のクリンチユニットが第２の位置に位置する状態を示す概略斜視図
【図１９】本開示の一の実施の形態２のクリンチユニットが第２の位置に位置する状態を示す概略側面図
【図２０】本開示の一の実施の形態２の別の変形例のクリンチユニットが第１の位置に位置する状態を示す概略斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の第１態様によれば、下方に延びた２本のリードを有する部品の一方のリードをクリンチする第１のクリンチユニットと、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチユニットと、を備えるクリンチユニットと、クリンチユニットを駆動する駆動装置と、駆動装置を制御する制御装置と、を備え、第１および第２のクリンチユニットは、それぞれ、２本のリードが並ぶ方向において２本のリードの外側に配置される第１の位置と、２本のリードが並ぶ方向において２本のリードの内側に配置される第２の位置と、の間を移動するときリードに接触してクリンチ方向に外力を与えるクリンチ部を有し、制御装置は、第１の位置から移動を開始して第２の位置で移動を終了するように、第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部を駆動することで、２本のリードを互いに近づける内向きの方向にクリンチする第１動作と、第２の位置から移動を開始して第１の位置で移動を終了するように、第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部を駆動することで、２本のリードを互いに遠ざける外向きの方向にクリンチする第２動作と、を選択的に実施させるように駆動装置の制御を行う、部品実装装置を提供する。
【００１２】
このような構成によれば、リードを内側に曲げる第１動作、およびリードを外側に曲げる第２動作を同一の部品実装装置で行うことができる。これにより、部品実装における生産性を向上させることができる。また、第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部を、それぞれ、第１の位置と第２の位置との間で移動させることで、第１の位置と第２の位置との間でクリンチ部を停止させる必要がないため、クリンチユニットの駆動制御を容易に行うことができる。
【００１３】
本開示の第２態様によれば、第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部は、それぞれ、第１動作においてリードに外力を与える内曲げクリンチ部と、第２動作においてリードに外力を与える外曲げクリンチ部と、を有し、制御装置は、第１動作において、内曲げクリンチ部および外曲げクリンチ部を共に、第１の位置から移動を開始して第２の位置で移動を終了するように駆動し、第２動作において、内曲げクリンチ部および外曲げクリンチ部を共に、第２の位置から移動を開始して第１の位置で移動を終了するように駆動する、第１態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１４】
このような構成によれば、リードを内側に曲げる第１動作、およびリードを外側に曲げる第２動作をより容易に行うことができる。
【００１５】
本開示の第３態様によれば、第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部は、それぞれ、揺動軸を中心に揺動可能に設けられる、第１又は第２態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１６】
このような構成によれば、クリンチ部を揺動させることで、より簡易な構成でリードをクリンチすることができる。
【００１７】
本開示の第４態様によれば、第１および第２のクリンチユニットは、それぞれ、リードをクリンチするときに基板の下方で固定されて配置される固定ユニットを有し、第１および第２の固定ユニットには、それぞれ、リードを挿入する挿入部が設けられ、制御装置は、第１動作および第２動作において、一方のリードが第１の挿入部に挿入され他方のリードが第２の挿入部に挿入された状態で、それぞれのクリンチ部をそれぞれの挿入部の一方側から他方側に移動させることで、リードを切断してクリンチするように駆動装置の制御を行う、第１から第３態様のいずれか１つに記載の部品実装装置を提供する。
【００１８】
このような構成によれば、２本のリードがそれぞれの挿入部に挿入された状態で、それぞれのクリンチ部を挿入部の一方側から他方側に移動させることで、容易に、リードを切断してクリンチすることができる。
【００１９】
本開示の第５態様によれば、第１および第２のクリンチユニットは、それぞれ、クリンチ部を保持する保持部を有し、クリンチ部は、保持部から側方に突出して形成され、揺動軸を中心に挿入部の上方で揺動可能に設けられる、第４態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００２０】
このような構成によれば、保持部から側方に突出したクリンチ部を揺動させることで、より簡易な構成でリードをクリンチすることができる。
【００２１】
本開示の第６態様によれば、制御装置は、第１動作と第２動作とを交互に行うように、駆動装置の制御を行う、第１から第５態様のいずれか１つに記載の部品実装装置を提供する。
【００２２】
このような構成によれば、第１動作と第２動作とを交互に行うことで、第１動作又は第２動作を連続して行う場合よりも、クリンチユニットの移動を最小限にすることができるため、クリンチユニットの寿命を延ばすことができる。
【００２３】
本開示の第７態様によれば、駆動装置は、第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部を第１の位置と第２の位置との間で往復移動させるピストンを有し、制御装置は、ピストンを制御することで、第１動作と第２動作とを選択的に実施させる、第１から第６態様のいずれか１つに記載の部品実装装置を提供する。
【００２４】
このような構成によれば、ピストンの往復移動によって、第１動作および第２動作を行うことができるため、クリンチユニットの駆動制御をより容易に行うことができる。
【００２５】
本開示の第８態様によれば、下方に延びた２本のリードを有する部品の一方のリードをクリンチする第１のクリンチユニットと、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチユニットと、を備えるクリンチユニットを用いて、部品を基板に実装した部品実装基板の製造方法であって、第１および第２のクリンチユニットが第１の位置から移動を開始して第２の位置で移動を終了して、２本のリードを互いに近づける内向きの方向にクリンチする第１工程と、第１および第２のクリンチユニットが第２の位置から移動を開始して第１の位置で移動を終了して、２本のリードを互いに遠ざける外向きの方向にクリンチする第２工程と、を含む、部品実装基板の製造方法を提供する。
【００２６】
このような構成によれば、リードを内側に曲げる第１工程、およびリードを外側に曲げる第２工程を同一の部品実装装置で行うことができる。これにより、部品実装における生産性を向上させることができる。また、第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部を、それぞれ、第１の位置と第２の位置との間で連続的に移動させることで、第１の位置と第２の位置との間でクリンチ部を停止させる必要がないため、クリンチユニットの駆動制御を容易に行うことができる。
【００２７】
本開示の第９態様によれば、第１工程において、第１および第２のクリンチユニットが有する、２本のリードを互いに近づける内向きの方向にクリンチする内曲げクリンチ部、および２本のリードを互いに遠ざける外向きの方向にクリンチする外曲げクリンチ部を共に、第１の位置から移動を開始して第２の位置で移動を終了するように駆動し、第２工程において、内曲げクリンチ部および外曲げクリンチ部を共に、第２の位置から移動を開始して第１の位置で移動を終了するように駆動する、第８態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００２８】
このような構成によれば、リードを内側に曲げる第１工程、およびリードを外側に曲げる第２工程をより容易に行うことができる。
【００２９】
本開示の第１０態様によれば、第１工程および第２工程において、第１および第２のクリンチユニットのクリンチ部を揺動させることによってリードをクリンチする、第８又は第９態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００３０】
このような構成によれば、クリンチ部を揺動させることで、より簡易な構成でリードをクリンチすることができる。
【００３１】
本開示の第１１態様によれば、第１工程および第２工程において、第１のクリンチユニットが有する第１の固定ユニットに設けられた第１の挿入部に一方のリードが挿入され、第２のクリンチユニットが有する第２の固定ユニットに設けられた第２の挿入部に他方のリードが挿入された状態で、第１および第２のクリンチユニットをそれぞれの挿入部の一方側から他方側に移動させることで、リードを切断してクリンチする、第８から第１０態様のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００３２】
このような構成によれば、２本のリードがそれぞれの挿入部に挿入された状態で、それぞれのクリンチ部をそれぞれの挿入部の一方側から他方側に移動させることで、容易に、リードを切断してクリンチすることができる。
【００３３】
本開示の第１２態様によれば、第１工程および第２工程において、第１および第２のクリンチユニットが有する保持部から側方に突出したクリンチ部を挿入部の上方で揺動させることで、リードを切断してクリンチする、第１１態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００３４】
このような構成によれば、保持部から側方に突出したクリンチ部を揺動させることで、より簡易な構成でリードをクリンチすることができる。
【００３５】
本開示の第１３態様によれば、第１工程と第２工程とが交互に行われる、第８から第１２態様のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００３６】
このような構成によれば、第１工程と第２工程とが交互に行われることで、第１工程又は第２工程を連続して行う場合よりも、クリンチユニットの移動を最小限にすることができるため、クリンチユニットの寿命を延ばすことができる。
【００３７】
本開示の第１４態様によれば、第１工程および第２工程において、第１および第２のクリンチユニットは、第１および第２のクリンチユニットを第１の位置と第２の位置との間で往復移動させるピストンによって駆動される、第８から第１３態様のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００３８】
このような構成によれば、ピストンの往復移動によって、第１工程および第２工程を行うことができるため、クリンチユニットの駆動制御をより容易に行うことができる。
【００３９】
以下、本開示に係る部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法の例示的な実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本発明は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本発明に含まれる。
【００４０】
（実施の形態１）
実施の形態１における部品実装装置１の概略構成について、図１を用いて説明する。図１は、実施の形態１の部品実装装置１の概略斜視図である。
【００４１】
図１に示す部品実装装置１は、部品２を基板３に装着・実装する装置である。具体的には、部品実装装置１は、基板３に設けられた挿入孔５に部品２のリード４を挿入して、部品２を基板３に実装する。部品２が実装された基板３は、「部品実装基板」となる。本実施の形態１では、部品２は、下方に延びた２本のリード４を有する。なお、リード４の本数は、２本に限定されず、例えば３本以上であってもよい。
【００４２】
図１に示す部品実装装置１は、基板位置決め部１１と、挿入ヘッド移動装置１２と、挿入ヘッド１３と、クリンチユニット移動装置１４と、クリンチユニット１５と、駆動装置１６とを備える。
【００４３】
基板位置決め部１１は、基板３を所定位置に位置決めする部材である。実施の形態１の基板位置決め部１１として例えば一対のコンベアが採用され、基板位置決め部１１は、基板３の両端を下方から支持して搬送し、所定位置に位置決めする。基板３には、部品２のリード４を挿通するための挿入孔５が設けられている。
【００４４】
挿入ヘッド移動装置１２は、挿入ヘッド１３を移動させる装置である。実施の形態１の挿入ヘッド移動装置１２として、例えば直交座標テーブルが採用され、挿入ヘッド１３を水平方向（ＸＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）に移動させる。ここで、Ｘ方向およびＹ方向は互いに直交する方向であって、Ｚ方向はＸ方向およびＹ方向に直交する方向である。
【００４５】
挿入ヘッド１３は、部品２をピックアップし、基板位置決め部１１によって位置決めされた基板３の挿入孔５に部品２のリード４を上方から挿入する部材である。挿入ヘッド１３は基板位置決め部１１よりも上方に位置し、挿入ヘッド移動装置１２によりＸＹ方向およびＺ方向に移動される。
【００４６】
挿入ヘッド１３は、部品２をピックアップする一対のピックアップ爪１３ａを備える。ピックアップ爪１３ａは部品２を把持してピックアップするものであり、ピックアップ爪駆動装置１３Ｋによって駆動される。ピックアップ爪１３ａに代えて、部品２を吸着する吸着ノズルを用いてもよい。
【００４７】
クリンチユニット移動装置１４は、クリンチユニット１５を水平方向および上下方向に移動させる装置である。なお、クリンチユニット移動装置１４の構成は、大きく簡略化した形で図示している。
【００４８】
クリンチユニット１５は、基板３の挿入孔５から基板３の下面側に突出したリード４をクリンチするユニットである。クリンチユニット１５は、クリンチユニット移動装置１４の駆動により水平方向および上下方向に移動される。
【００４９】
駆動装置１６は、クリンチユニット１５を駆動する装置である。駆動装置１６がクリンチユニット１５を駆動することによってリード４をクリンチする。駆動装置１６は、後述する制御装置８０によって制御されて、クリンチユニット１５を駆動する。本実施の形態１では、駆動装置１６は、クリンチユニット１５を往復移動させるピストン１６ａとピストン１６ａを往復移動可能に保持するシリンダとを有する。
【００５０】
次に、クリンチユニット１５の構成について、図２および図３を用いて説明する。
【００５１】
図２は、クリンチユニット１５が第１の位置に位置する状態を示す概略斜視図である。図３は、クリンチユニット１５が第２の位置に位置する状態を示す概略斜視図である。
【００５２】
図２および図３に示すように、クリンチユニット１５は、第１のクリンチユニット１５ａと、第２のクリンチユニット１５ｂとを備える。第１のクリンチユニット１５ａは、部品２の一方のリード（第１のリード４ａ）をクリンチするユニットである。第２のクリンチユニット１５ｂは、部品２のもう一方のリード（第２のリード４ｂ）をクリンチするユニットである。
【００５３】
本実施の形態１では、第１および第２のクリンチユニット１５ａ，１５ｂは、それぞれ、可動ユニット１７ａ，１７ｂと、固定ユニット１８ａ，１８ｂとを有する。すなわち、第１のクリンチユニット１５ａは、第１の可動ユニット１７ａおよび第１の固定ユニット１８ａを有し、第２のクリンチユニット１５ｂは、第２の可動ユニット１７ｂおよび第２の固定ユニット１８ｂを有する。
【００５４】
可動ユニット１７ａ，１７ｂは、基板３（図１）の下面側に突出したリード４ａ，４ｂをクリンチするユニットである。第１の可動ユニット１７ａは第１のリード４ａをクリンチし、第２の可動ユニット１７ｂは第２のリード４ｂをクリンチする。可動ユニット１７ａ，１７ｂは、駆動装置１６（図１）に接続される。可動ユニット１７ａ，１７ｂは、駆動装置１６によって駆動されて、固定ユニット１８ａ，１８ｂに対してスライド移動する。
【００５５】
固定ユニット１８ａ，１８ｂは、可動ユニット１７ａ，１７ｂに対して固定されて配置されるユニットである。固定ユニット１８ａ，１８ｂは、クリンチユニット移動装置１４に接続されて、リード４ａ，４ｂをクリンチするときに基板３の下方で固定されて配置される。第１の固定ユニット１８ａは第１のリード４ａの下方に配置され、第２の固定ユニット１８ｂは第２のリード４ｂの下方に配置される。
【００５６】
第１および第２の固定ユニット１８ａ，１８ｂには、それぞれ、リード４ａ，４ｂを挿入する挿入部１９ａ，１９ｂが設けられる。すなわち、第１の固定ユニット１８ａには第１のリード４ａを挿入する第１の挿入部１９ａが設けられ、第２の固定ユニット１８ｂには第２のリード４ｂを挿入する第２の挿入部１９ｂが設けられる。
【００５７】
挿入部１９ａ，１９ｂにリード４ａ，４ｂを挿入した状態で、可動ユニット１７ａ，１７ｂをスライド移動させて可動ユニット１７ａ，１７ｂおよび挿入部１９ａ，１９ｂにリード４ａ，４ｂを挟むことで、リード４ａ，４ｂを切断する。
【００５８】
挿入部１９ａ，１９ｂは、上下方向に筒状に延びて形成されて上面に開口を有する。本実施の形態１では、挿入部１９ａ，１９ｂは、鉛直方向に角筒状に延びて形成される。すなわち、挿入部１９ａ，１９ｂの外周および内周は、平面視において矩形状に形成される。また、挿入部１９ａ，１９ｂは、切断した後のリード屑を回収するリード屑回収容器（図示略）に接続される。挿入部１９ａ，１９ｂが筒状に形成されていることにより、切断した後のリード屑をリード屑回収容器に誘導することができる。
【００５９】
挿入部１９ａ，１９ｂの開口の縁（挿入部１９ａ，１９ｂの内周）は、リード４ａ，４ｂを切断できるように刃状に形成される。具体的には、挿入部１９ａ，１９ｂの開口の縁において、可動ユニット１７ａ，１７ｂのスライド方向と交差する部分が刃状に形成される。
【００６０】
次に、可動ユニット１７ａ，１７ｂの構成についてより詳細に説明する。可動ユニット１７ａ，１７ｂ（クリンチユニット１５ａ，１５ｂ）は、それぞれ、リード４ａ，４ｂをクリンチするクリンチ部２０，２１と、クリンチ部２０，２１を保持する保持部２２ａ，２２ｂとを有する。すなわち、第１の可動ユニット１７ａは、第１のクリンチ部２０および第１の保持部２２ａを有し、第２の可動ユニット１７ｂは、第２のクリンチ部２１および第２の保持部２２ｂを有する。
【００６１】
クリンチ部２０，２１は、リード４ａ，４ｂに接触してクリンチ方向に外力を与える部分である。第１のクリンチ部２０は第１のリード４ａをクリンチし、第２のクリンチ部２１は第２のリード４ｂをクリンチする。
【００６２】
クリンチ部２０，２１は、保持部２２ａ，２２ｂの上端部から水平方向に延びて形成される。具体的には、クリンチ部２０，２１は、保持部２２ａ，２２ｂの上端部において、固定ユニット１８ａ，１８ｂの挿入部１９ａ，１９ｂ（リード４ａ，４ｂ）が並ぶ方向に直交する方向に延びて形成される。ここで、挿入部１９ａ，１９ｂ（リード４ａ，４ｂ）が並ぶ方向とは、平面視において、挿入部１９ａ（リード４ａ）の中心と挿入部１９ｂ（リード４ｂ）の中心とを通る直線が延びる方向を示す。また、第１のクリンチ部２０および第２のクリンチ部２１は、縦断面視において台形状に形成される。ここで、縦断面視とは、水平面に直交する方向に切断したときの断面を側方から見た状態を示す。
【００６３】
第１および第２の可動ユニット１７ａ，１７ｂ（第１および第２のクリンチユニット１５ａ，１５ｂ）のクリンチ部２０，２１は、内曲げクリンチ部２０ｂ，２１ｂと、外曲げクリンチ部２０ａ，２１ａとを有する。内曲げクリンチ部２０ｂ，２１ｂは、２本のリード４ａ，４ｂを互いに近づける内向きの方向にクリンチする部分である。外曲げクリンチ部２０ａ，２１ａは、２本のリード４ａ，４ｂを互いに遠ざける外向きの方向にクリンチする部分である。内曲げクリンチ部２０ｂ，２１ｂおよび外曲げクリンチ部２０ａ，２１ａの下端は、リード４ａ，４ｂを切断できるように刃状に形成される。
【００６４】
本実施の形態１では、内曲げクリンチ部２０ｂ，２１ｂおよび外曲げクリンチ部２０ａ，２１ａは、鉛直方向（リード４ａ，４ｂが延びる方向）に対して傾斜して形成される。具体的には、第１のクリンチユニット１５ａの外曲げクリンチ部２０ａおよび内曲げクリンチ部２０ｂは、下端が互いに遠ざかるように傾斜面を形成する。第２のクリンチユニット１５ｂの外曲げクリンチ部２１ａおよび内曲げクリンチ部２１ｂは、下端が互いに遠ざかるように傾斜面を形成する。言い換えると、内曲げクリンチ部２０ｂ，２１ｂおよび外曲げクリンチ部２０ａ，２１ａは、クリンチ部２０，２１の下面と成す角度が鋭角になるように形成される。これにより、内曲げクリンチ部２０ｂ，２１ｂおよび外曲げクリンチ部２０ａ，２１ａによってリード４ａ，４ｂをより容易に切断することができる。
【００６５】
クリンチ部２０，２１は、リード４ａ，４ｂが並ぶ方向において、例えば水平方向にスライド移動するように構成される。具体的には、クリンチ部２０，２１を保持する保持部２２ａ，２２ｂをリード４ａ，４ｂが並ぶ方向にスライド移動させることによって、クリンチ部２０，２１は、リード４ａ，４ｂが並ぶ方向にスライド移動する。
【００６６】
図２に示す第１の位置において、クリンチ部２０，２１は、２本のリード４ａ，４ｂが並ぶ方向において２本のリード４ａ，４ｂの外側に配置される。具体的には、第１の可動ユニット１７ａの外曲げクリンチ部２０ａおよび内曲げクリンチ部２０ｂは、第１のリード４ａおよび第２のリード４ｂが並ぶ方向において、第１のリード４ａよりも第２のリード４ｂから離れる外側に配置される。第２の可動ユニット１７ｂの外曲げクリンチ部２１ａおよび内曲げクリンチ部２１ｂは、第１のリード４ａおよび第２のリード４ｂが並ぶ方向において、第２のリード４ｂよりも第１のリード４ａから離れる外側に配置される。
【００６７】
図３に示す第２の位置において、クリンチ部２０，２１は、２本のリード４ａ，４ｂが並ぶ方向において２本のリード４ａ，４ｂの内側に配置される。具体的には、第１の可動ユニット１７ａの外曲げクリンチ部２０ａおよび内曲げクリンチ部２０ｂは、第１のリード４ａおよび第２のリード４ｂが並ぶ方向において、第１のリード４ａよりも第２のリード４ｂに近づく内側に配置される。第２の可動ユニット１７ｂの外曲げクリンチ部２１ａおよび内曲げクリンチ部２１ｂは、第１のリード４ａおよび第２のリード４ｂが並ぶ方向において、第２のリード４ｂよりも第１のリード４ａに近づく内側に配置される。
【００６８】
クリンチ部２０，２１は、図２に示す第１の位置と図３に示す第２の位置との間を挿入部１９ａ，１９ｂの開口の上方を通るように、水平方向にスライド移動する。
【００６９】
保持部２２ａ，２２ｂは、駆動装置１６（図１）に接続される。保持部２２ａ，２２ｂは、駆動装置１６によって駆動されて、クリンチ部２０，２１を固定ユニット１８ａ，１８ｂに対して水平方向にスライド移動させる。
【００７０】
保持部２２ａ，２２ｂは、固定ユニット１８ａ，１８ｂの側方に配置される。保持部２２ａ，２２ｂは、固定ユニット１８ａ，１８ｂに沿って、上下方向に延びて形成される。保持部２２ａ，２２ｂは、基板３の下面周辺まで鉛直方向に延びて形成される。
【００７１】
クリンチ部２０，２１および保持部２２ａ，２２ｂを有する可動ユニット１７ａ，１７ｂは、略Ｌ字状に形成される。これにより、可動ユニット１７ａ，１７ｂは、基板３の下面側に突出したリード４ａ，４ｂに対してより容易にアクセスすることができる。
【００７２】
次に、部品実装装置１の動作について、図４から図８を参照しながら説明する。
【００７３】
図４は、部品実装装置１が備える制御装置８０と上述したそれぞれの構成部との関係を示す制御ブロック図である。図５および図８は、クリンチユニット１５が第１の位置に位置する状態を示す概略断面図である。図６および図７は、クリンチユニット１５が第２の位置に位置する状態を示す概略断面図である。
【００７４】
図４に示すように、制御装置８０には、作業者が制御装置８０に対して種々の操作入力を行うとともに、制御装置８０からの種々の情報を受け取る入出力手段として、例えば、タッチパネル８１が接続されている。入出力手段としては、その他、ディスプレイ、キーボード、音声入力手段などを採用してもよい。作業者がタッチパネル８１から部品実装動作を開始する指令入力を行うと、制御装置８０は部品実装装置１の各構成部を作動させる。具体的には、制御装置８０は、基板位置決め部１１、挿入ヘッド移動装置１２およびピックアップ爪駆動装置１３Ｋを作動させる。また、制御装置８０は、クリンチユニット移動装置１４、駆動装置１６等も作動させる。
【００７５】
作業者がタッチパネル８１から基板３に部品２を装着する指令入力を行うと、部品実装装置１の各構成部が制御装置８０に制御されて作動し、部品実装動作を実行する。この部品実装動作の実行は、制御装置８０において、プログラムが実行されて実装情報に基づいて行われる。
【００７６】
部品実装動作では、先ず、基板位置決め部１１が作動して外部から搬送される基板３を受け取り、所定の作業位置に位置決めする。基板位置決め部１１によって基板３が位置決めされたら、挿入ヘッド１３が作動し、図示しない部品供給部から供給される部品２を一対のピックアップ爪１３ａによって把持してピックアップし、その把持した部品２を基板３の上方に移動させる。
【００７７】
さらに、クリンチユニット移動装置１４を作動してクリンチユニット１５を基板３の下方に移動させる。具体的には、第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂが第１の位置（図５）又は第２の位置（図７）に配置されるように、クリンチユニット１５を移動させる。本実施の形態１では、基板３の挿入孔５の下方に固定ユニット１８ａ，１８ｂの挿入部１９ａ，１９ｂが配置されるように、クリンチユニット１５を移動させる。このとき、駆動装置１６を駆動して、第１のリード４ａと第２のリード４ｂとの間の長さに応じて第１のクリンチユニット１５ａと第２のクリンチユニット１５ｂとの間の長さを調整する。そして、部品２が備えるリード４を基板３に設けられた挿入孔５（図１）に上方から挿入する。
【００７８】
このとき、２本のリード４ａ，４ｂを互いに近づける内向きの方向にクリンチする第１動作（内曲げ）を行う場合、第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂは、第１の位置（図５）に配置される。２本のリード４ａ，４ｂを互いに遠ざける外向きの方向にクリンチする第２動作（外曲げ）を行う場合、第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂは、第２の位置（図７）に配置される。
【００７９】
本実施の形態１では、可動ユニット１７ａ，１７ｂのクリンチ部２０，２１は、第１の位置（図５）と第２の位置（図６）との間を連続的に移動してリード４ａ，４ｂをクリンチする。クリンチ部２０，２１は、第１の位置と第２の位置との間を移動するときリード４ａ，４ｂに接触してクリンチ方向に外力を与える。
【００８０】
制御装置８０は、２本のリード４ａ，４ｂを互いに近づける内向きの方向にクリンチする第１動作（内曲げ）と、２本のリード４ａ，４ｂを互いに遠ざける外向きの方向にクリンチする第２動作（外曲げ）とを選択的に実施させるように駆動装置１６の制御を行う。本実施の形態１では、制御装置８０は、クリンチ部２０，２１を第１の位置と第２の位置との間で往復移動させるピストン１６ａを制御することで、第１動作と第２動作とを選択的に実施させる。
【００８１】
第１動作を行う場合、部品２は、例えばアキシャル部品である。第２動作を行う場合、部品２は、例えばラジアル部品である。
【００８２】
本実施の形態１において、制御装置８０は、メモリと、ＣＰＵなどのプロセッサに対応する処理回路とを備える。また、制御装置８０は、部品実装に関する情報、すなわち、基板３に対して部品２をどのような順番でどこに実装するのかという実装情報を格納する記憶装置を備える。制御装置８０は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより、記憶装置の実装情報に基づいて予め定められた手順にて部品実装を行ってもよい。制御装置８０は、予め定められた手順にて、第１動作と第２動作とを選択的に実施して部品実装を行ってもよい。具体的には、制御装置８０は、記憶装置に予め入力された実装情報、すなわち第１動作又は第２動作のいずれの動作を行うかの情報に基づいて、第１動作と第２動作とを選択的に実施して部品実装を行ってもよい。なお、サーバなどに実装情報が格納され、通信により制御装置８０に実装情報が提供されるような場合であってもよい。また、制御装置８０は、第１動作を行う部品か第２動作を行う部品かの部品情報に応じて駆動装置１６の制御を行ってもよい。具体的には、第１動作を行う部品か第２動作を行う部品かの部品情報を、例えばカメラ等の部品判別部によって部品の種類を判別し、判別された部品情報に基づいて部品２を基板３に実装してもよい。
【００８３】
制御装置８０は、第１動作および第２動作において、リード４ａ，４ｂを切断してクリンチするように駆動装置１６の制御を行う。一方のリード（第１のリード４ａ）が第１の挿入部１９ａに挿入され他方のリード（第２のリード４ｂ）が第２の挿入部１９ｂに挿入された状態で、それぞれのクリンチ部２０，２１を移動させてリード４ａ，４ｂの切断・クリンチを行う。
【００８４】
具体的には、それぞれのクリンチ部２０，２１をそれぞれの挿入部１９ａ，１９ｂの一方側から他方側に水平方向にスライド移動させることでリード４ａ，４ｂの切断・クリンチを行う。第１の可動ユニット１７ａの外曲げクリンチ部２０ａが第１の挿入部１９ａよりも内側から外側に水平方向にスライド移動するか、又は第１の可動ユニット１７ａの内曲げクリンチ部２０ｂが第１の挿入部１９ａよりも外側から内側に水平方向に移動する。これにより、第１のリード４ａを切断・クリンチする。第２の可動ユニット１７ｂの外曲げクリンチ部２１ａが第２の挿入部１９ｂよりも内側から外側に水平方向にスライド移動するか、又は第２の可動ユニット１７ｂの内曲げクリンチ部２１ｂが第２の挿入部１９ｂよりも外側から内側に水平方向に移動する。これにより、第２のリード４ｂを切断・クリンチする。
【００８５】
図５および図６を用いて、制御装置８０が第１動作を実施する場合について説明する。第１動作を実施する場合、第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂは、図５に示すように第１の位置に配置される。第１動作において、内曲げクリンチ部２０ｂ，２１ｂは、リード４ａ，４ｂに外力を与える。第１動作において、制御装置８０は、第１の位置（図５）から移動を開始して第２の位置（図６）で移動を終了するようにクリンチ部２０，２１を駆動することで、２本のリード４ａ，４ｂをクリンチする。本実施の形態１では、第１動作において、制御装置８０は、内曲げクリンチ部２０ｂ，２１ｂおよび外曲げクリンチ部２０ａ，２１ａを共に、第１の位置から移動を開始して第２の位置で移動を終了するように駆動することで、２本のリード４ａ，４ｂをクリンチする。
【００８６】
具体的には、第１の位置（図５）から第２の位置（図６）に向けて第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂが移動する。すなわち、第１の可動ユニット１７ａは第１のリード４ａの内側に向けて（Ａ１方向）に移動し、第２の可動ユニット１７ｂは第２のリード４ｂの内側に向けて（Ａ２方向）に移動する。本実施の形態１では、第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂは、第１のリード４ａと第２のリード４ｂとの間の中心位置に対して対称的に移動する。このとき、刃状に形成された内曲げクリンチ部２０ｂおよび第１の挿入部１９ａの縁によって、第１のリード４ａは切断され、刃状に形成された内曲げクリンチ部２１ｂおよび第２の挿入部１９ｂの縁によって、第２のリード４ｂは切断される。さらに、第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂが内側に移動することで、切断後の残った第１のリード４ａおよび第２のリード４ｂが内側にクリンチされる。これにより、２本のリード４ａ，４ｂは、内曲げ状態になる。
【００８７】
図７および図８を用いて、制御装置８０が第２動作を実施する場合について説明する。第２動作を実施する場合、第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂは、図７に示すように第２の位置に配置される。第２動作において、外曲げクリンチ部２０ａ，２１ａは、リード４ａ，４ｂに外力を与える。第２動作において、制御装置８０は、第２の位置（図７）から移動を開始して第１の位置（図８）で移動を終了するようにクリンチ部２０，２１を駆動することで、２本のリード４ａ，４ｂをクリンチする。本実施の形態１では、第２動作において、制御装置８０は、内曲げクリンチ部２０ｂ，２１ｂおよび外曲げクリンチ部２０ａ，２１ａを共に、第２の位置から移動を開始して第１の位置で移動を終了するように駆動することで、２本のリード４ａ，４ｂをクリンチする。
【００８８】
具体的には、第２の位置（図７）から第１の位置（図８）に向けて第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂが移動する。すなわち、第１の可動ユニット１７ａは第１のリード４ａの外側に向けて（Ｂ１方向）に移動し、第２の可動ユニット１７ｂは第２のリード４ｂの外側に向けて（Ｂ２方向）に移動する。本実施の形態１では、第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂは、第１のリード４ａと第２のリード４ｂとの間の中心位置に対して対称的に移動する。このとき、刃状に形成された外曲げクリンチ部２０ａおよび第１の挿入部１９ａの縁によって、第１のリード４ａは切断され、刃状に形成された外曲げクリンチ部２１ａおよび第２の挿入部１９ｂの縁によって、第２のリード４ｂは切断される。さらに、第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂが外側に移動することで、切断後の残った第１のリード４ａおよび第２のリード４ｂが外側にクリンチされる。これにより、２本のリード４ａ，４ｂは、外曲げ状態になる。
【００８９】
このように、第１動作および第２動作を行う場合において、共に、可動ユニット１７ａ，１７ｂは、第１の位置と第２の位置との間を連続的に移動している。すなわち、制御装置８０は、第１の位置と第２の位置の２位置のみで可動ユニット１７ａ，１７ｂを待機させる制御（２位置制御）を行う。
【００９０】
次に実装すべき部品がある場合には、挿入ヘッド１３が部品供給部から供給される次の部品２をピックアップして、第１動作と第２動作とを選択的に実施する動作が繰り返される。
【００９１】
本実施の形態１では、制御装置８０は、第１動作と第２動作とを交互に行うように、駆動装置１６の制御を行う。第１動作と第２動作とを交互に行う実装情報を記憶装置に格納しておき、制御装置８０は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより、記憶装置の実装情報に基づいて予め定められた手順にて部品実装を行ってもよい。
【００９２】
実装すべき全ての部品２の実装が完了すると、部品実装基板３（すなわち、部品の実装が行われた基板３）が部品実装装置１から搬出される。これにより、部品実装基板３の製造が完了する。
【００９３】
本実施の形態１の部品実装装置１によれば、クリンチユニット１５と、クリンチユニット１５を駆動する駆動装置１６と、駆動装置１６を制御する制御装置８０とを備える。クリンチユニット１５は、下方に延びた２本のリード４ａ，４ｂを有する部品２の一方のリード４ａをクリンチする第１のクリンチユニット１５ａと、もう一方のリード４ｂをクリンチする第２のクリンチユニット１５ｂとを備える。
【００９４】
第１および第２のクリンチユニット１５ａ，１５ｂは、それぞれ、第１の位置と第２の位置との間を移動するときリード４ａ，４ｂに接触してクリンチ方向に外力を与えるクリンチ部２０，２１を有する。第１の位置において、２本のリード４ａ，４ｂが並ぶ方向において２本のリード４ａ，４ｂの外側に配置される。第２の位置において、２本のリード４ａ，４ｂが並ぶ方向において２本のリード４ａ，４ｂの内側に配置される。
【００９５】
制御装置８０は、第１動作（第１工程）と、第２動作（第２工程）とを選択的に実施させるように駆動装置１６の制御を行う。制御装置８０は、第１動作において、第１および第２のクリンチユニット１５ａ，１５ｂのクリンチ部２０，２１を駆動することで、２本のリード４ａ，４ｂを互いに近づける内向きの方向にクリンチする。制御装置８０は、第１の位置から移動を開始して第２の位置で移動を終了するようにクリンチ部２０，２１を駆動する。制御装置８０は、第２動作において、第１および第２のクリンチユニット１５ａ，１５ｂのクリンチ部２０，２１を駆動することで、２本のリード４ａ，４ｂを互いに遠ざける外向きの方向にクリンチする。制御装置８０は、第２の位置から移動を開始して第１の位置で移動を終了するようにクリンチ部２０，２１を駆動する。
【００９６】
これにより、リード４ａ，４ｂを内側に曲げる第１動作、およびリード４ａ，４ｂを外側に曲げる第２動作を同一の部品実装装置１で行うことができる。これにより、部品実装における生産性を向上させることができる。また、それぞれのクリンチ部２０，２１を第１の位置と第２の位置との間で連続的に移動させることで、第１の位置と第２の位置との間でクリンチ部２０，２１を停止させる必要がない。このため、クリンチユニット１５の駆動制御を容易に行うことができる。
【００９７】
また、第１および第２のクリンチユニット１５ａ，１５ｂのクリンチ部２０，２１は、それぞれ、内曲げクリンチ部２０ｂ，２１ｂと、外曲げクリンチ部２０ａ，２１ａとを有する。内曲げクリンチ部２０ｂ，２１ｂは、第１動作においてリード４ａ，４ｂに外力を与え、外曲げクリンチ部２０ａ，２１ａは、第２動作においてリード４ａ，４ｂに外力を与える。制御装置８０は、第１動作において、内曲げクリンチ部２０ｂ，２１ｂおよび外曲げクリンチ部２０ａ，２１ａを共に、第１の位置から移動を開始して第２の位置で移動を終了するように駆動する。制御装置８０は、第２動作において、内曲げクリンチ部２０ｂ，２１ｂおよび外曲げクリンチ部２０ａ，２１ａを共に、第２の位置から移動を開始して第１の位置で移動を終了するように駆動する。
【００９８】
これにより、リード４ａ，４ｂを内側に曲げる第１動作、およびリード４ａ，４ｂを外側に曲げる第２動作をより容易に行うことができる。
【００９９】
また、第１および第２のクリンチユニット１５ａ，１５ｂは、それぞれ、リード４ａ，４ｂをクリンチするときに基板３の下方で固定されて配置される固定ユニット１８ａ，１８ｂを有する。第１および第２の固定ユニット１８ａ，１８ｂには、それぞれ、リード４ａ，４ｂを挿入する挿入部１９ａ，１９ｂが設けられる。制御装置８０は、第１動作および第２動作において、リード４ａ，４ｂを切断してクリンチするように駆動装置１６の制御を行う。一方のリード４ａが第１の挿入部１９ａに挿入され他方のリード４ｂが第２の挿入部１９ｂに挿入された状態で、それぞれのクリンチ部２０，２１を移動させることでリード４ａ，４ｂの切断・クリンチを行う。それぞれのクリンチ部２０，２１をそれぞれの挿入部１９ａ，１９ｂの一方側から他方側に移動させることでリード４ａ，４ｂの切断・クリンチを行う。
【０１００】
これにより、容易に、リード４ａ，４ｂを切断してクリンチすることができる。２本のリード４ａ，４ｂがそれぞれの挿入部１９ａ，１９ｂに挿入された状態でそれぞれのクリンチ部２０，２１を挿入部１９ａ，１９ｂの一方側から他方側に移動させることでリード４ａ，４ｂの切断・クリンチができる。
【０１０１】
また、制御装置８０は、第１動作と第２動作とを交互に行うように、駆動装置１６の制御を行う。
【０１０２】
これにより、第１動作と第２動作とを交互に行うことで、第１動作又は第２動作を連続して行う場合よりも、クリンチユニット１５の移動を最小限にすることができるため、クリンチユニット１５の寿命を延ばすことができる。
【０１０３】
また、駆動装置１６は、第１および第２のクリンチユニット１５ａ，１５ｂのクリンチ部２０，２１を第１の位置と第２の位置との間で往復移動させるピストン１６ａを有する。制御装置８０は、ピストン１６ａを制御することで、第１動作と第２動作とを選択的に実施させる。
【０１０４】
これにより、ピストン１６ａの往復移動によって、第１動作および第２動作を行うことができるため、クリンチユニット１５の駆動制御をより容易に行うことができる。
【０１０５】
以上、上述の実施の形態１を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態１に限定されない。例えば、実施の形態１では、クリンチユニット１５ａ，１５ｂがリード４ａ，４ｂの下端部を切断するとともに、残ったリード４ａ，４ｂを折り曲げてクリンチする場合について説明したが、このような場合に限らない。固定ユニット１８ａ，１８ｂにリード４ａ，４ｂを挿入して下端部を切断せずに、可動ユニット１７ａ，１７ｂを移動さることでリード４ａ，４ｂを折り曲げてクリンチするだけでもよい。
【０１０６】
また、部品実装装置１において、基板位置決め部１１、挿入ヘッド移動装置１２、挿入ヘッド１３、およびクリンチユニット移動装置１４の構成は一例であり、その他の構成を採用してもよい。
【０１０７】
また、第１および第２のクリンチユニット１５ａ，１５ｂは、それぞれ、リード４ａ，４ｂをクリンチするときに基板３の下方で固定されて配置される固定ユニット１８ａ，１８ｂを有する例について説明したが、これに限定されない。可動ユニット１７ａ，１７ｂがリード４ａ，４ｂをクリンチすれば、第１および第２のクリンチユニット１５ａ，１５ｂが固定ユニット１８ａ，１８ｂを有しない構成であってもよい。
【０１０８】
また、クリンチ部２０，２１は、リード４ａ，４ｂが延びる方向（鉛直方向）に対して傾斜して形成される例について説明したが、これに限定されない。クリンチ部２０，２１は、リード４ａ，４ｂが延びる方向（鉛直方向）に形成されてもよい。これによっても、クリンチ部２０，２１は、リード４ａ，４ｂをクリンチおよび切断することができる。
【０１０９】
また、挿入部１９ａ，１９ｂが、上下方向に筒状に延びて形成されて上面に開口を有する例について説明したが、これに限定されない。挿入部１９ａ，１９ｂは、筒状に形成されていなくてもよい。可動ユニット１７ａ，１７ｂのスライド方向に沿った挿入部１９ａ，１９ｂの側面において、挿入部１９ａ，１９ｂの上端部は、例えば、下方に切り欠かれていてもよい。すなわち、挿入部１９ａ，１９ｂは、可動ユニット１７ａ，１７ｂのスライド方向と直交する水平方向から見てＵ字状に形成されていてもよい。これによっても、挿入部１９ａ，１９ｂでリード４ａ，４ｂを切断することができる。
【０１１０】
また、クリンチ部２０，２１および保持部２２ａ，２２ｂを有する可動ユニット１７ａ，１７ｂは、略Ｌ字状に形成される例について説明したが、これに限定されない。可動ユニット１７ａ，１７ｂは、固定ユニット１８ａ，１８ｂを通すことができるように、リード４ａ，４ｂが並ぶ方向に貫通して形成された開口を有していてもよい。すなわち、可動ユニット１７ａ，１７ｂは逆Ｕ字状に形成されていてもよい。このとき、可動ユニット１７ａ，１７ｂのクリンチ部２０，２１は、可動ユニット１７ａ，１７ｂの開口の上方に形成される。また、このとき、外曲げクリンチ部２０ａおよび内曲げクリンチ部２０ｂは、リード４ａ，４ｂが並ぶ方向と交差する方向に対向して配置される１対の保持部によって保持される。外曲げクリンチ部２１ａおよび内曲げクリンチ部２１ｂは、リード４ａ，４ｂが並ぶ方向と交差する方向に対向して配置される１対の保持部によって保持される。これにより、第１の可動ユニット１７ａのクリンチ部２０ａ，２０ｂおよび第２の可動ユニット１７ｂのクリンチ部２１ａ，２１ｂは、それぞれ１対の保持部によって保持されるため、リード４ａ，リード４ｂをより確実にクリンチすることができる。また、可動ユニット１７ａ，１７ｂの強度をより向上させることができる。
【０１１１】
また、クリンチ部２０，２１は、リード４ａ，４ｂが並ぶ方向において、例えば水平方向にスライド移動するように構成される例について説明したが、これに限定されない。クリンチ部２０，２１は、リード４ａ，４ｂが並ぶ方向において、水平面に傾斜する方向にスライド移動してもよい。また、クリンチ部２０，２１は、揺動軸周りに揺動するように構成されていてもよい。クリンチ部２０，２１は、例えば、リード４ａ，４ｂをクリンチする部分において、略水平の円弧移動をするように構成されていてもよい。
【０１１２】
また、制御装置８０は、ピストン１６ａを制御することで、第１動作と第２動作とを選択的に実施させる例について説明したが、制御装置８０が第１動作と第２動作とを選択的に実施させることができれば、これに限定されない。制御装置８０は、駆動装置１６として例えばモータを駆動することによって、第１動作と第２動作とを選択的に実施させてもよい。
【０１１３】
また、制御装置８０は、第１動作と第２動作とを交互に行うように、駆動装置１６の制御を行うとしたが、制御装置８０は、第１動作又は第２動作のいずれか一方の動作を連続して行うように、駆動装置１６の制御を行ってもよい。
【０１１４】
また、第１動作を行う場合、部品２は、例えばアキシャル部品であって、第２動作を行う場合、部品２は、例えばラジアル部品であるとしたが、部品２は、下方に延びた２本のリード４ａ，４ｂを有していれば他の部品であってもよい。
【０１１５】
また、第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂは、第１のリード４ａと第２のリード４ｂとの間の中心位置に対して対称的に移動するとしたが、これに限定されない。第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂは、第１のリード４ａと第２のリード４ｂとの間の中心位置に対して非対称的に移動してもよい。
【０１１６】
また、第１および第２のクリンチユニット１５ａ，１５ｂは、それぞれ、基板３（図１）の下面側に突出したリード４ａ，４ｂをクリンチする可動ユニット１７ａ，１７ｂを有するとしたが、これに限定されない。第１および第２のクリンチユニット１５ａ，１５ｂは、可動ユニット１７ａ，１７ｂを有しない構成であってもよい。例えば、第１および第２のクリンチユニット１５ａ，１５ｂの全体が移動する構成であってもよい。
【０１１７】
また、第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂで、図２および図３に示すような構成について説明したが、このような構成に限定されない。例えば、図９から図１４に示すような構成であってもよい。図９は、別の変形例のクリンチユニット３０が第１の位置に位置する状態を示す概略斜視図である。図１０は、別の変形例のクリンチユニット３０が第２の位置に位置する状態を示す概略斜視図である。図１１から図１４は、別の変形例のクリンチユニット３０の概略断面図である。
【０１１８】
図９に示すように、クリンチユニット３０は第１のクリンチユニット３０ａおよび第２のクリンチユニット３０ｂを有する。第１および第２のクリンチユニット３０ａ，３０ｂは、それぞれ、可動ユニット３１ａ，３１ｂを有する。第１の可動ユニット３１ａは、内曲げクリンチ部３２ａおよび外曲げクリンチ部３３ａを有し、第２の可動ユニット３１ｂは、内曲げクリンチ部３２ｂおよび外曲げクリンチ部３３ｂを有する。第１の可動ユニット３１ａの外曲げクリンチ部３３ａは、第１の可動ユニット３１ａの上端部を鉛直方向に貫通した貫通孔において形成される。第２の可動ユニット３１ｂの外曲げクリンチ部３３ｂは、第２の可動ユニット３１ｂの上端部を鉛直方向に貫通した貫通孔において形成される。内曲げクリンチ部３２ａ，３２ｂおよび外曲げクリンチ部３３ａ，３３ｂの下端部の縁は、リード４ａ，４ｂを切断できるように刃状に形成される。
【０１１９】
第１の位置において、可動ユニット３１ａ，３１ｂは、２本のリード４ａ，４ｂが並ぶ方向において２本のリード４ａ，４ｂの外側に配置される。第２の位置において、可動ユニット３１ａ，３１ｂは、第１および第２の可動ユニット３１ａ，３１ｂの上端部を鉛直方向に貫通したそれぞれの貫通孔が第１および第２の挿入部１９ａ，１９ｂのそれぞれの上方に来るように配置される。
【０１２０】
第１動作を行う場合、図９又は図１１に示す第１の位置から、図１２に示す第２の位置へと可動ユニット３１ａ，３１ｂを移動させる。具体的には、第１の位置から、第１の可動ユニット３１ａを第１のリード４ａの内側に向けて（Ｃ１方向）に移動させ、第２の可動ユニット３１ｂを第２のリード４ｂの内側に向けて（Ｃ２方向）に移動させる。これにより、リード４ａ，４ｂは内側に切断およびクリンチされて内曲げ状態となる。
【０１２１】
第２動作を行う場合、図１０又は図１３に示す第２の位置から、図１４に示す第１の位置へと可動ユニット３１ａ，３１ｂを移動させる。図１０に示すように、第１の位置において、第１のリード４ａは、クリンチ部３３ａおよび挿入部１９ａに挿入されており、第２のリード４ｂは、クリンチ部３３ｂおよび挿入部１９ｂに挿入されている。この状態から、第１の可動ユニット３１ａを第１のリード４ａの外側に向けて（Ｄ１方向）に移動させ、第２の可動ユニット３１ｂを第２のリード４ｂの外側に向けて（Ｄ２方向）に移動させる。これにより、リード４ａ，４ｂは外側に切断およびクリンチされて外曲げ状態となる。
【０１２２】
第１の可動ユニット１７ａおよび第２の可動ユニット１７ｂを図９から図１４に示すような構成にすることにより、リード４ａ，リード４ｂをより確実にクリンチすることができる。また、可動ユニット３１ａ，３１ｂの強度をより向上させることができる。
【０１２３】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２の部品実装装置について、主に実施の形態１と異なる点について説明する。実施の形態２においては、実施の形態１と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態２では、実施の形態１と重複する記載は、適宜省略する。
【０１２４】
実施の形態２のクリンチユニット４０の構成について図１５を用いて説明する。図１５は、クリンチユニット４０の概略斜視図である。
【０１２５】
実施の形態２のクリンチユニット４０は、部品２のリード４を切断することなくクリンチするという点で、実施の形態１のクリンチユニット１５と異なっている。図１５に示すように、クリンチユニット４０は、第１のクリンチユニット４０ａと、第２のクリンチユニット４０ｂとを備える。クリンチユニット４０は、例えば、移動ガイド４５を介してクリンチユニット移動装置１４（図１）に取り付けられる。
【０１２６】
第１のクリンチユニット４０ａは、第１の可動ユニット４１ａと、第１の固定ユニット４２ａと、第１の可動ユニット４１ａおよび第１の固定ユニット４２ａを保持する第１のベース部材４３ａとを有する。第１のベース部材４３ａは、移動ガイド４５に対してＥ１方向にスライド移動可能に取り付けられる。
【０１２７】
第２のクリンチユニット４０ｂは、第２の可動ユニット４１ｂと、第２の固定ユニット４２ｂと、第２の可動ユニット４１ｂおよび第２の固定ユニット４２ｂを保持する第２のベース部材４３ｂとを有する。第２のベース部材４３ｂは、例えば、移動ガイド４５に対して固定して取り付けられる。なお、第１のベース部材４３ａおよび第２のベース部材４３ｂは共に、スライド可能な状態で移動ガイド４５に保持されていてもよい。
【０１２８】
移動ガイド４５は、所定の方向（Ｅ１方向）に延びる棒状部材である。移動ガイド４５は、クリンチユニット移動装置１４（図１）に取り付けられる。移動ガイド４５により、第１のベース部材４３ａと第２のベース部材４３ｂとの間隔を変更することができる。このため、部品２における第１のリード４ａと第２のリード４ｂとの間隔が異なる部品の場合でも、部品に応じてベース部材４３ａ，４３ｂの間隔を変更してリード４ａ，４ｂのクリンチを行うことができる。
【０１２９】
第１のベース部材４３ａは、基部４３ａａと、固定部４３ａｂ，４３ａｃとを有する。第２のベース部材４３ｂは、基部４３ｂａと、固定部４３ｂｂ，４３ｂｃとを有する。基部４３ａａは、移動ガイド４５に対してスライド移動可能に取り付けられる。基部４３ｂａは、移動ガイド４５に対して固定して取り付けられる。固定部４３ａｂ，４３ａｃは、基部４３ａａから上方に延びて形成される。固定部４３ｂｂ，４３ｂｃは、基部４３ｂａから上方に延びて形成される。固定部４３ａｂと固定部４３ａｃとの間には、第１の可動ユニット４１ａが設けられ、固定部４３ｂｂと固定部４３ｂｃとの間には、第２の可動ユニット４１ｂが設けられる。
【０１３０】
第１の可動ユニット４１ａは、固定部４３ａｂに対して、揺動軸４７を介して揺動可能に取り付けられる。第２の可動ユニット４１ｂは、固定部４３ｂｂに対して揺動軸４７（図１７）を介して揺動可能に取り付けられる。第１の可動ユニット４１ａは、接続部材４９を介してロッド５１と接続する。ロッド５１は、駆動装置１６のピストン１６ａと接続して、駆動装置１６の駆動に伴ってＥ２方向に上下移動する。接続部材４９は、ロッド５１の上下移動に伴って、回動軸４９ａを中心に回動する。第１の可動ユニット４１ａは、接続部材４９の回動に伴って、揺動軸４７を中心に揺動する。第２の可動ユニット４１ｂも、第１の可動ユニット４１ａと同様の構成を有し、揺動軸４７を中心に揺動する。
【０１３１】
第１の可動ユニット４１ａは、クリンチ部４６ａと、クリンチ部４６ａを保持する保持部４８ａとを有する。第２の可動ユニット４１ｂは、クリンチ部４６ｂと、クリンチ部４６ｂを保持する保持部４８ｂとを有する。クリンチ部４６ａは、保持部４８ａの上端部において第１の固定ユニット４２ａに向けて側方に突出する。クリンチ部４６ｂは、保持部４８ｂの上端部において第２の固定ユニット４２ｂに向けて側方に突出する。
【０１３２】
固定ユニット４２ａ，４２ｂは、それぞれ、固定部４３ａｃ，４３ｂｃに着脱可能に取り付けられる。本実施の形態２の第１の固定ユニット４２ａおよび第２の固定ユニット４２ｂは、それぞれ、基板３を支持する支持部４４ａ，４４ｂを有する。支持部４４ａ，４４ｂは、それぞれ、第１の固定ユニット４２ａおよび第２の固定ユニット４２ｂの上端部において上方に突出した突起である。支持部４４ａ，４４ｂは、平面状に形成されて基板３を支持する上面を有する。支持部４４ａ，４４ｂによって基板３を支持した状態で、リード４のクリンチを行うことができる。
【０１３３】
本実施の形態２において、第１の固定ユニット４２ａおよび第２の固定ユニット４２ｂは、上方に延びる板状部材（側板）である。第１の固定ユニット４２ａと保持部４８ａとの間には、第１のリード４ａを挿入する空間（図１６に示すリード挿入部５３ａ）が形成される。第２の固定ユニット４２ｂと保持部４８ｂとの間には、第２のリード４ｂを挿入する空間（図１６に示すリード挿入部５３ｂ）が形成される。クリンチ部４６ａ，４６ｂは、それぞれ、リード挿入部５３ａ，５３ｂの上方で揺動してリード４をクリンチする。具体的には、クリンチ部４６ａ，４６ｂは、リード４が延びる方向と交差するＦ１（図１７），Ｆ２（図１９）方向に揺動してリード４と係合することで、リード４をクリンチする。
【０１３４】
次に、クリンチユニット４０によるリード４のクリンチ動作について図１６〜図１９を用いて説明する。図１６は、可動ユニット４１ａ，４１ｂが第１の位置に位置する状態を示す概略斜視図である。図１７は、可動ユニット４１ａ，４１ｂが第１の位置に位置する状態を示す概略側面図である。図１８は、可動ユニット４１ａ，４１ｂが第２の位置に位置する状態を示す概略斜視図である。図１９は、可動ユニット４１ａ，４１ｂが第２の位置に位置する状態を示す概略側面図である。
【０１３５】
クリンチユニット４０によるリード４の内曲げ動作について説明する。
【０１３６】
リード４を内曲げする場合、クリンチ部４６ａ，４６ｂは、第１の位置に配置される。すなわち、クリンチ部４６ａが第１のリード４ａの外側（第２のリード４ｂから離れる方向）に配置され、クリンチ部４６ｂが第２のリード４ｂの外側（第１のリード４ａから離れる方向）に配置される。
【０１３７】
基板３の挿入孔５に部品２のリード４が挿入された状態（図１７）において、駆動装置１６を駆動する。これにより、ロッド５１が上方に移動して接続部材４９が回動軸４９ａを中心に上方に回動する。接続部材４９の回動に伴って、第１の可動ユニット４１ａは、揺動軸４７を中心に、第２の可動ユニット４１ｂに近づく方向（Ｆ１方向）に揺動し、図１６に示す第１の位置から図１８に示す第２の位置へ移動する。このとき、第１の可動ユニット４１ａは、クリンチ部４６ａが第１のリード４ａとＦ１方向に係合しながら揺動する。具体的には、クリンチ部４６ａにおいて、クリンチ部４６ｂに対向する内側の内曲げクリンチ部４６ａａが、第１のリード４ａと係合する。これにより、第１のリード４ａは、第２のリード４ｂに近づく方向にクリンチされる。
【０１３８】
このとき、第１の可動ユニット４１ａと同様に第２の可動ユニット４１ｂも、駆動装置１６によって、クリンチ部４６ｂが第２のリード４ｂとＦ１方向に係合しながら揺動し、図１６に示す第１の位置から図１８に示す第２の位置へ移動する。具体的には、クリンチ部４６ｂにおいて、クリンチ部４６ａに対向する内側の内曲げクリンチ部４６ｂａが、第２のリード４ｂと係合する。これにより、第２のリード４ｂは、第１のリード４ａに近づく方向にクリンチされる。この結果、第１のリード４ａおよび第２のリード４ｂは、互いに近づく内向きの方向にクリンチ（内曲げ）される。
【０１３９】
クリンチユニット４０によるリード４の外曲げ動作について説明する。
【０１４０】
リード４を外曲げする場合、クリンチ部４６ａ，４６ｂは、第２の位置に配置される。すなわち、クリンチ部４６ａ，４６ｂが第１のリード４ａと第２のリード４ｂとの間に配置される。
【０１４１】
基板３の挿入孔５に部品２のリード４が挿入された状態（図１９）において、駆動装置１６を駆動する。これにより、ロッド５１が下方に移動して接続部材４９が回動軸４９ａを中心に下方に回動する。接続部材４９の回動に伴って、第１の可動ユニット４１ａは、揺動軸４７を中心に、第２の可動ユニット４１ｂから遠ざかる方向（Ｆ２方向）に揺動し、図１８に示す第２の位置から図１６に示す第１の位置へ移動する。このとき、第１の可動ユニット４１ａは、クリンチ部４６ａが第１のリード４ａとＦ２方向に係合しながら揺動する。具体的には、クリンチ部４６ａにおいて、内曲げクリンチ部４６ａａに対向する外曲げクリンチ部４６ａｂが、第１のリード４ａと係合する。これにより、第１のリード４ａは、第２のリード４ｂから遠ざかる方向にクリンチされる。
【０１４２】
このとき、第１の可動ユニット４１ａと同様に第２の可動ユニット４１ｂも、駆動装置１６によって、クリンチ部４６ｂが第２のリード４ｂとＦ２方向に係合しながら揺動し、図１８に示す第２の位置から図１６に示す第１の位置へ移動する。具体的には、クリンチ部４６ｂにおいて、内曲げクリンチ部４６ｂａに対向する外曲げクリンチ部４６ｂｂが、第２のリード４ｂと係合する。これにより、第２のリード４ｂは、第１のリード４ａから遠ざかる方向にクリンチされる。この結果、第１のリード４ａおよび第２のリード４ｂは、互いに遠ざかる外向きの方向にクリンチ（外曲げ）される。
【０１４３】
以上、上述の実施の形態２を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態２に限定されない。例えば、図２０に示すようなクリンチユニット６０であってもよい。すなわち、クリンチユニット６０によって、リード４を切断してクリンチしてもよい。
【０１４４】
図２０は、実施の形態２の変形例のクリンチユニット６０が第１の位置に位置する状態を示す概略斜視図である。図２０に示すように、第１のクリンチユニット６０ａは第１の可動ユニット６１ａおよび第１の固定ユニット６２ａを有し、第２のクリンチユニット６０ｂは第２の可動ユニット６１ｂおよび第２の固定ユニット６２ｂを有する。
【０１４５】
可動ユニット６１ａ，６１ｂのクリンチ部６６ａ，６６ｂにおいて、内曲げクリンチ部６６ａａ，６６ｂａおよび外曲げクリンチ部６６ａｂ，６６ｂｂの下端部の縁は、リード４ａ，４ｂを切断できるように刃状に形成される。
【０１４６】
固定ユニット６２ａは、実施の形態２における固定ユニット４２ａに対応する側板６３ａと、側板６３ａに取り付けられる固定刃６７ａ，６８ａと、固定刃６７ａ，６８ａを側板６３ａと共に挟持する側板６９ａとを有する。固定ユニット６２ｂは、実施の形態２における固定ユニット４２ｂに対応する側板６３ｂと、側板６３ｂに取り付けられる固定刃６７ｂ，６８ｂと、固定刃６７ｂ，６８ｂを側板６３ｂと共に挟持する側板６９ｂとを有する。固定刃６７ａ，６８ａは、側板６３ａに対して着脱可能に取り付けられ、固定刃６７ｂ，６８ｂは、側板６３ｂに対して着脱可能に取り付けられる。これにより、部品に応じて、リード４を切断してクリンチする動作と、リード４を切断せずにクリンチする動作とを選択的に行うことができる。
【０１４７】
固定刃６７ａおよび固定刃６８ａは、互いに空間を設けて側板６３ａに取り付けられ、固定刃６７ｂおよび固定刃６８ｂは、互いに空間を設けて側板６３ｂに取り付けられる。固定刃６７ａと固定刃６８ａとの間には、第１のリード４ａが挿入されるリード挿入部６４ａが設けられ、固定刃６７ｂと固定刃６８ｂとの間には、第２のリード４ｂが挿入されるリード挿入部６４ｂが設けられる。リード挿入部６４ａ，６４ｂは、それぞれ、側板６９ａ，６９ｂによって側方を覆われる。すなわち、リード挿入部６４ａは、側板６３ａ，６９ａと固定刃６７ａ，６８ａとで囲まれた空間であり、リード挿入部６４ｂは、側板６３ｂ，６９ｂと固定刃６７ｂ，６８ｂとで囲まれた空間である。
【０１４８】
リード４を内曲げする場合、可動ユニット６１ａ，６１ｂが第１の位置から互いに近づく方向に揺動することによって、固定刃６７ａで第１のリード４ａが切断されて、固定刃６７ｂで第２のリード４ｂが切断される。リード４を外曲げする場合、可動ユニット６１ａ，６１ｂが第２の位置から互いに遠ざかる方向に揺動することによって、固定刃６８ａで第１のリード４ａが切断されて、固定刃６８ｂで第２のリード４ｂが切断される。
【０１４９】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【０１５０】
なお、前記様々な実施の形態および変形例のうちの任意の実施の形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本開示の部品実装装置および部品実装基板の製造方法は、リードのクリンチ方向が異なる実装への適用が有用である。
【符号の説明】
【０１５２】
１  部品実装装置
２  部品
３  基板
４  リード
４ａ  第１のリード
４ｂ  第２のリード
５  挿入孔
１１  基板位置決め部
１２  挿入ヘッド移動装置
１３  挿入ヘッド
１３ａ  ピックアップ爪
１３Ｋ  ピックアップ爪駆動装置
１４  クリンチユニット移動装置
１５，３０  クリンチユニット
１５ａ，３０ａ  第１のクリンチユニット
１５ｂ，３０ｂ  第２のクリンチユニット
１６  駆動装置
１６ａ  ピストン
１７ａ，３１ａ  第１の可動ユニット
１７ｂ，３１ｂ  第２の可動ユニット
１８ａ  第１の固定ユニット
１８ｂ  第２の固定ユニット
１９ａ  第１の挿入部
１９ｂ  第２の挿入部
２０  第１のクリンチ部
２１  第２のクリンチ部
２０ａ，２１ａ，３３ａ，３３ｂ  外曲げクリンチ部
２０ｂ，２１ｂ，３２ａ，３２ｂ  内曲げクリンチ部
２２ａ  第１の保持部
２２ｂ  第２の保持部
４０  クリンチユニット
４０ａ  第１のクリンチユニット
４０ｂ  第２のクリンチユニット
４１ａ  第１の可動ユニット
４１ｂ  第２の可動ユニット
４２ａ  第１の固定ユニット
４２ｂ  第２の固定ユニット
４３ａ  第１のベース部材
４３ａａ，４３ｂａ  基部
４３ａｂ，４３ａｃ，４３ｂｂ，４３ｂｃ  固定部
４３ｂ  第２のベース部材
４４ａ，４４ｂ  支持部
４５  移動ガイド
４６ａ，４６ｂ  クリンチ部
４６ａａ，４６ｂａ  内曲げクリンチ部
４６ａｂ，４６ｂｂ  外曲げクリンチ部
４７  揺動軸
４８ａ，４８ｂ  保持部
４９  接続部材
４９ａ  回動軸
５１  ロッド
５３ａ，５３ｂ  リード挿入部  
６０  クリンチユニット
６０ａ  第１のクリンチユニット
６０ｂ  第２のクリンチユニット
６１ａ  第１の可動ユニット
６１ｂ  第２の可動ユニット
６２ａ  第１の固定ユニット
６２ｂ  第２の固定ユニット
６３ａ，６３ｂ  側板
６４ａ，６４ｂ  リード挿入部
６６ａ，６６ｂ  クリンチ部
６６ａａ，６６ｂａ  内曲げクリンチ部
６６ａｂ，６６ｂｂ  外曲げクリンチ部
６７ａ，６７ｂ，６８ａ，６８ｂ  固定刃
６９ａ，６９ｂ  側板
８０  制御装置
８１  タッチパネル
【図１】
2020065039.tif 000003
【図２】
2020065039.tif 000004
【図３】
2020065039.tif 000005
【図４】
2020065039.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2020065039.tif 000009
【図８】
2020065039.tif 000010
【図９】
2020065039.tif 000011
【図１０】
2020065039.tif 000012
【図１１】
2020065039.tif 000013
【図１２】
2020065039.tif 000014
【図１３】
2020065039.tif 000015
【図１４】
2020065039.tif 000016
【図１５】
2020065039.tif 000017
【図１６】
2020065039.tif 000018
【図１７】
2020065039.tif 000019
【図１８】
2020065039.tif 000020
【図１９】
2020065039.tif 000021
【図２０】
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