(57)【要約】【課題】モータの発熱上昇を抑えながらワイパ装置を作動させる際に、ユーザに与える違和感を軽減するワイパ装置を提供する。【解決手段】ワイパ装置は、ガラス面上を往復揺動するワイパアーム１ａ，１ｂに接続し、車両のガラス面を払拭するワイパブレード２ａ，２ｂと、ワイパアーム１ａ，１ｂを往復揺動させるモータ６ａ，６ｂと、モータ６ａ，６ｂを制御するワイパ制御装置１０ａ，１０ｂと、を備える。ワイパ制御装置１０ａ，１０ｂは、モータ６ａ，６ｂの負荷状態を検出するモータ負荷検出部と、モータ６ａ，６ｂの温度を検出するモータ温度検出部と、を備える。モータ６ａ，６ｂの負荷状態が所定の状態を超えた場合に、ワイパブレード２ａ，２ｂの払拭速度を遅く変更し、モータ６ａ，６ｂの温度が所定温度を超えた場合に、ワイパブレード２ａ，２ｂを間欠払拭動作に変更する。【選択図】図１
2020044881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のガラス面を払拭するワイパブレードと、
前記ワイパブレードに接続され、ガラス面上を往復揺動するワイパアームと、
前記ワイパアームを往復揺動させるワイパモータと、
前記ワイパモータを制御する制御装置と、
を備えたワイパ装置であって、
前記制御装置は、
前記ワイパモータの負荷状態を検出する負荷検出部と、
前記ワイパモータの温度を検出する温度検出部と、
を備え、
前記負荷検出部によって検出された前記ワイパモータの負荷状態が所定の状態を超えた場合に、前記ワイパブレードの払拭速度を遅く変更し、
前記温度検出部によって検出された前記ワイパモータの温度が所定温度を超えた場合に、前記ワイパブレードを間欠払拭動作に変更することを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
前記車両の速度を検出する車速検出部をさらに備え、
前記制御装置は、
前記車速検出部によって検出された車速が低速であり、かつ前記温度検出部によって検出された前記ワイパモータの温度が所定温度を超えた場合に、前記ワイパブレードを間欠払拭動作に変更する請求項１に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、雨天時等における運転者の視界を確保するため、ウインドシールド（フロントガラス）に付着した雨や、前車からの飛沫を拭き取るワイパ装置が設けられている。ワイパ装置は、ワイパ制御装置によって揺動制御されるワイパアームを有しており、ワイパアームの先端には、ウインドシールドに当接するワイパブレードが装着されている。ワイパアームは、リンク機構によってモータの回転運動を往復運動に変えることにより揺動して往復揺動を行う。ワイパアームが往復揺動を行うことにより、ワイパブレードがウインドシールド上にて払拭動作を行う。
【０００３】
このワイパ装置では、ワイパブレードとウインドシールドとの間の摩擦力などによってモータに高い負荷がかかることがある。従来、モータにかかる負荷を検出し、モータにかかる負荷が高くなった場合に、ワイパブレードの払拭動作の速度を低下させて、モータの発熱上昇を抑えながら払拭動作を継続するワイパ装置がある（例えば、特許文献１参照）。このワイパ装置では、払拭動作の速度を低下させてもモータにかかる負荷が十分に低下しない場合には、払拭動作を間欠払拭動作に変更し、払拭頻度を低下させてモータの発熱上昇を抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１３０３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来のワイパ装置では、モータに高い負荷がかかり、払拭動作の速度を低下させたとしても、モータにかかる負荷が十分に低下しないことがある。この場合には、連続払拭動作において速度を低下させた後、即座に間欠払拭動作に変更してしまう。したがって、ワイパブレードの動きが、払拭速度が低下していない連続払拭動作から間欠払拭動作まで急激に変化するので、ユーザに違和感を与えおそれがあった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、モータの発熱上昇を抑えながらワイパ装置を作動させる際に、ユーザに与える違和感を軽減するワイパ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、車両のガラス面を払拭するワイパブレードと、前記ワイパブレードに接続され、ガラス面上を往復揺動するワイパアームと、前記ワイパアームを往復揺動させるワイパモータと、前記ワイパモータを制御する制御装置と、を備えたワイパ装置であって、前記制御装置は、前記ワイパモータの負荷状態を検出する負荷検出部と、前記ワイパモータの温度を検出する温度検出部と、を備え、前記負荷検出部によって検出された前記ワイパモータの負荷状態が所定の状態を超えた場合に、前記ワイパブレードの払拭速度を遅く変更し、前記温度検出部によって検出された前記ワイパモータの温度が所定温度を超えた場合に、前記ワイパブレードを間欠払拭動作に変更するワイパ制御装置である。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上述のワイパ制御装置であって、前記制御装置は、前記車速検出部によって検出された車速が低速であり、かつ前記温度検出部によって検出された前記ワイパモータの温度が所定温度を超えた場合に、前記ワイパブレードを間欠払拭動作に変更する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、モータの発熱上昇を抑えながらワイパ装置を作動させる際に、ユーザに与える違和感を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態におけるワイパ装置の概略構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示すワイパ制御装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】ワイパ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】ワイパブレードの払拭速度の時間変化の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。また、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。以下、実施の形態におけるワイパ装置を、図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態におけるワイパ装置の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、ワイパ装置は、車体に揺動自在に設けられた運転席側のワイパアーム１ａと助手席側のワイパアーム１ｂとを有している。各ワイパアーム１ａ，１ｂには、運転席側のワイパブレード２ａと助手席側のワイパブレード２ｂが取り付けられている。ワイパブレード２ａ，２ｂは、それぞれワイパアーム１ａ，１ｂ内に内装された図示しないばね部材等によりフロントガラス３のガラス面に弾圧的に接触している。
【００１３】
車体には２つのワイパ軸（ピボット軸）４ａ，４ｂが設けられており、ワイパアーム１ａ，１ｂはその基端部でワイパ軸４ａ，４ｂにそれぞれ取り付けられている。なお、符号における「ａ，ｂ」は、それぞれ運転席側と助手席側に関連する部材や部分等であることを示している。
【００１４】
ワイパアーム１ａ，１ｂをフロントガラス３のガラス面上を往復揺動させるため、当該システムにはＰＷＭ ｄｕｔｙ制御される２つの電動モータ（ワイパモータ、以下、「モータ６ａ，６ｂ」と略記する）が設けられている。モータ６ａ，６ｂは、モータ本体７と減速機構８とによって構成されており、ワイパ制御装置１０ａ，１０ｂによって駆動制御され正逆回転する。モータ６ａを駆動制御するワイパ制御装置１０ａは、車両側のコントローラであるＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１と車載ＬＡＮ１２を介して接続されている。ワイパ制御装置１０ａ，１０ｂ同士の間は通信線１３にて接続されている。
【００１５】
ワイパ制御装置１０ａに対しては、ワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、Ｈｉ、Ｌｏなどのスイッチ情報やエンジン起動情報（車両のエンジンを起動するイグニッションスイッチがオンしたときに供給されるエンジン起動信号、車両の車速を示す信号）などがＬＡＮ１２を介してＥＣＵ１１から入力される。
【００１６】
図１に示すワイパ装置では、ワイパブレード２ａ，２ｂの位置情報に基づいてモータ６ａ，６ｂがフィードバック制御（ＰＩ制御）される。ここでは、ワイパブレード２ａ，２ｂの位置に対応して、両ワイパブレードの目標速度が設定されており、予めマップ等の形でワイパ制御装置１０ａ，１０ｂ内に格納されている。
【００１７】
ワイパ制御装置１０ａ，１０ｂは、ワイパブレード２ａ，２ｂの現在位置を検出するとともに、ワイパ軸４ａ，４ｂの回転速度からワイパブレード２ａ，２ｂの移動速度を検出する。そして、現在のワイパブレード２ａ，２ｂの速度と、当該位置におけるワイパブレード２ａ，２ｂの目標速度とを比較し、目標速度と現在速度との差に応じて、適宜、モータ６ａ，６ｂを制御する。
【００１８】
ＥＣＵ１１には、温度センサ１４及び車速センサ（車速検出部）１５が接続されている。温度センサ１４は、モータ６ａの温度を検出する。温度センサ１４は、検出したモータ６ａの温度をＥＣＵ１１に送信する。車速センサ１５は、車両の車輪速を検出し、車輪速に演算を施して車速を算出する。車速センサ１５は、算出した車速をＥＣＵ１１に送信する。ＥＣＵ１１は、温度センサ１４により送信されたモータ６ａの温度及び車速センサ１５により送信された車速に基づく制御を行う。ＥＣＵ１１は、送信されたモータ６ａの温度及び車速を、それぞれモータ温度信号及び車速信号としてワイパ制御装置１０ａに送信する。
【００１９】
図２は、図１に示すワイパ制御装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。なお、ワイパ制御装置１０ａ，１０ｂは同一構成となっているため、図２及び以下の記載では、ワイパ制御装置１０ａについてのみ説明する。
【００２０】
図２に示すように、ワイパ制御装置１０ａには、モータ駆動部２０と、ＣＰＵ２１と、データ送受信部２２が設けられている。ワイパ制御装置１０ａは、ＬＡＮ１２を介してＥＣＵ１１と接続されている。
【００２１】
ワイパ制御装置１０ａ内にはさらに、制御プログラムや各種制御情報が格納されたＲＯＭ２３と、モータ回転数やワイパブレード現在位置などの制御上のデータを格納しておくＲＡＭ２４が設けられている。ＲＡＭ２４には、負荷基準値、モータ温度しきい値、及び車速しきい値が記憶されている。負荷基準値、モータ温度しきい値、及び車速しきい値は、いずれも図３に示すワイパ制御装置１０ａの動作において利用される値である。負荷基準値は、モータ６ａにかかる負荷が高いと判定する際の基準値であり、モータ温度しきい値は、モータ６ａの温度が高温であると判定する際のしきい値であり、車速しきい値は、車速が低車速（例えば、時速６０ｋｍ）であると判定する際のしきい値である。負荷基準値、モータ温度しきい値、及び車速しきい値は、それぞれ適宜設定することができる。
【００２２】
ＣＰＵ２１は中央演算処理装置であり、ここでは、ＥＣＵ１１と接続されたＣＰＵ２１がマスタ側となっており、図２では図示しないワイパ制御装置１０ｂのＣＰＵがスレーブ側となっている。ワイパ制御装置１０ａのＣＰＵ２１は、データ送受信部２２と通信線１３を介してワイパ制御装置１０ｂのＣＰＵと接続されている。ワイパ制御装置１０ａのＣＰＵ２１とワイパ制御装置１０ｂのＣＰＵは、通信線１３を通じて位置情報や動作指示を互いにやり取りしている。マスタ側のＣＰＵ２１は、ワイパスイッチの状態に従って、ワイパ制御装置１０ｂから送られてきたワイパブレード２ｂの位置情報や自ら（ワイパブレード２ａ）の位置情報に基づいてモータ６ａの動作を制御する。スレーブ側のＣＰＵは、ワイパ制御装置１０ａからの指示に従って、ワイパ制御装置１０ａから送られてきたワイパブレード２ａの位置情報や自ら（ワイパブレード２ｂ）の位置情報に基づいてモータ６ｂの動作を制御する。
【００２３】
モータ駆動部２０は、ドライバとインバータ回路とを備える。ドライバは、ワイパ制御装置１０ａのＣＰＵ２１が出力する制御信号（Ｄｕｔｙ）が入力されると、制御信号に基づいてインバータ回路に対して、例えば４つのスイッチング信号を出力する。インバータ回路は、モータ６ａへの電力供給を制御するスイッチ素子として、４つのＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴ（電界効果トランジスタ、以下、「ＭＯＳＦＥＴ」と略する）を備えている。ドライバから出力される４つのスイッチング信号は、ＭＯＳＦＥＴの各ゲート端子に入力される。インバータ回路は、一対のＭＯＳＦＥＴ（ＭＯＳＦＥＴ１ｕ、ＭＯＳＦＥＴ１ｄとする）を直列に接続した直列回路Ｃ１と、一対のＭＯＳＦＥＴ（ＭＯＳＦＥＴ２ｕ、ＭＯＳＦＥＴ２ｄとする）を直列に接続した直列回路Ｃ２とを並列に接続して構成されている。
【００２４】
ＭＯＳＦＥＴ１ｕのソース端子とＭＯＳＦＥＴ１ｄのドレイン端子とは、共通接続点Ｎ１に接続される。ＭＯＳＦＥＴ２ｕのソース端子とＭＯＳＦＥＴ２ｄのドレイン端子とは、共通接続点Ｎ２に接続される。また、ＭＯＳＦＥＴ１ｕのドレイン端子とＭＯＳＦＥＴ２ｕのドレイン端子とは、インバータ回路の電源に接続される。また、ＭＯＳＦＥＴ１ｄのソース端子とＭＯＳＦＥＴ２ｄのソース端子とは、接地される。以上の構成により、インバータ回路は、Ｈブリッジ回路として構成される。
【００２５】
モータ６ａは、インバータ回路の共通接続点Ｎ１に接続される第１の電極と、インバータ回路の共通接続点Ｎ２に接続される第２の電極と、を備えるモータとして構成される。ＭＯＳＦＥＴ１ｕ、ＭＯＳＦＥＴ１ｄ、ＭＯＳＦＥＴ２ｕ、ＭＯＳＦＥＴ２ｄ各々はＬ（ロー）レベルのスイッチング信号がゲート端子に入力された状態ではオフ状態となり、ドレイン端子からソース端子へ電流が流れない。一方、ＭＯＳＦＥＴ１ｕ、ＭＯＳＦＥＴ１ｄ、ＭＯＳＦＥＴ２ｕ、ＭＯＳＦＥＴ２ｄ各々はＨ（ハイ）レベルのスイッチング信号がゲート端子に入力された状態ではオン状態となり、ドレイン端子からソース端子へ電流が流れる。
【００２６】
モータ６ａは、ＭＯＳＦＥＴ１ｕ及びＭＯＳＦＥＴ２ｄがオン状態とされると、第１の電極から第２の電極へ電流が流れてワイパ軸４ａが一方向に回転する。一方、モータ６ａは、ＭＯＳＦＥＴ１ｄ及びＭＯＳＦＥＴ２ｕがオン状態とされると、第２の電極から第１の電極へ電流が流れてワイパ軸４ａが他方向に回転する。ワイパ制御装置１０ａのＣＰＵ２１は、ドライバを介してモータ６ａの回転を制御することにより、ワイパブレード２ａに対して往復払拭動作をさせている。
【００２７】
ワイパ制御装置１０ａは、ワイパブレード２ａが連続払拭動作または間欠払拭動作を行うように、モータ駆動部２０によってモータ６ａを作動させる。連続払拭動作とは、ワイパブレード２ａの折り返し時に、モータ６ａがほとんど停止することなく動作して行われる払拭動作であり、間欠払拭動作とは、ワイパブレード２ａの折り返し時に、モータ６ａが一定時間、例えば０．５ｓ〜１ｓ停止した後、作動を再開して行われる払拭動作である。ワイパ制御装置１０ａは、駆動制御指示部２９の指示に基づいて、ワイパブレード２ａに連続払拭動作または間欠払拭動作を行わせる。
【００２８】
ＣＰＵ２１はブレード速度検出部２５と、モータ負荷検出部２６と、モータ温度検出部（温度検出部）２７と、車速速度判定部２８と、駆動制御指示部２９と、を含む。ブレード速度検出部２５は、モータ６ａに搭載された図示しないセンサマグネットからのセンサ信号に基づいて、ワイパブレード２ａの現在の移動速度（現在速度）を検出する。ブレード速度検出部２５は、検出したワイパブレード２ａの現在の移動速度である払拭速度を払拭速度信号として駆動制御指示部２９に出力する。
【００２９】
モータ負荷検出部２６は、モータ６ａのモータ速度（モータパルス）と、ＣＰＵ２１がモータ駆動部２０に出力するＰＷＭ制御信号に基づいて、ワイパブレード２ａを介してモータ６ａにかかる負荷を検出する。モータ負荷検出部２６は、検出したモータ６ａにかかる負荷（負荷状態）をモータ負荷信号として駆動制御指示部２９に出力する。
【００３０】
モータ温度検出部２７は、ＥＣＵ１１から送信されるモータ温度信号に基づくモータ６ａの温度と、ＲＡＭ２４に記憶されたモータ温度しきい値を比較する。モータ温度検出部２７は、比較の結果、モータ６ａが高温であるか否かを判定する。モータ温度検出部２７は、モータ温度信号に基づくモータ６ａの温度がモータ温度しきい値を超えた場合（所定温度を超えた場合）に、モータ６ａが高温であると判定したときに、モータ６ａの高温状態を検出して、モータ高温信号を駆動制御指示部２９に出力する。
【００３１】
車速速度判定部２８は、ＥＣＵ１１から送信される車速信号に基づく車速と、ＲＡＭ２４に記憶された車速しきい値を比較する。車速速度判定部２８は、比較の結果、車速が低車速であるか否かを判定する。車速速度判定部２８は、車速信号に基づく車速が車速しきい値以下であり、車速が低車速であると判定したときに、低車速信号を駆動制御指示部２９に出力する。
【００３２】
駆動制御指示部２９は、ブレード速度検出部２５により出力された払拭速度信号に基づくワイパブレード２ａの払拭速度、モータ負荷検出部２６により出力されたモータ負荷信号に基づくモータ６ａにかかる負荷、モータ温度検出部２７により出力されるモータ高温信号、車速速度判定部２８により出力される低車速信号等に基づいて、モータ６ａの駆動信号を生成する。駆動制御指示部２９は、生成した駆動信号をモータ駆動部２０に出力することにより、モータ６ａの駆動制御を行う。駆動制御指示部２９は、連続払拭動作の際の払拭速度として、「高速」「通常」の２段階の速度を設定可能であり、間欠払拭動作を加えて、払拭速度を３段階に設定可能である。ワイパスイッチには「Ｈｉスイッチ」及び「Ｌｏスイッチ」が設けられており、駆動制御指示部２９は、「Ｈｉスイッチ」がＯＮとなったときに払拭速度を高速に制御し、「Ｌｏスイッチ」がＯＮとなったときに払拭速度を通常に制御する。駆動制御指示部２９は、ワイパブレード２ａの払拭速度を４段階以上に設定できるようにしてもよいし、オートボードによる雨滴センサの検出状況により、「高速」よりも遅い速度で無段階に設定できるようにしてもよい。また、間欠払拭動作の際の払拭速度を一定としているが、間欠払拭動作の際の払拭速度を複数段階に設定できるようにしてもよい。
【００３３】
次に、ワイパ制御装置１０ａの動作について説明する。図３は、ワイパ制御装置１０ａの動作の一例を示すフローチャートである。ワイパ制御装置１０ａは、図３に示すように、非作動時にワイパスイッチのうち、ＬｏスイッチのＯＮを示すスイッチ情報が入力されたときに制御を開始する。ワイパ制御装置１０ａは、まず、ワイパブレード２ａの払拭速度が通常（通常速度）となるようにモータ６ａを制御する（ステップＳ１１）。なお、ワイパスイッチのうち、Ｈｉスイッチを示すスイッチ情報が入力されたときには、ワイパ制御装置１０ａは、ワイパブレード２ａの払拭速度が高速（高速速度）となるようにモータ６ａを制御する。以後の制御は、ステップＳ１１以後の制御と共通である。
【００３４】
次に、ワイパ制御装置１０ａは、駆動制御指示部２９において、モータ負荷検出部２６により出力されるモータ負荷信号に基づいて、モータ６ａにかかる負荷が高い否かを判定する（ステップＳ１２）。駆動制御指示部２９は、例えば、モータ６ａにかかる負荷が負荷基準値を超えた（所定の状態を超えた）場合に、モータ６ａにかかる負荷が高いと判定する。駆動制御指示部２９は、モータ６ａにかかる負荷が高くないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、そのままステップＳ１１に戻り、ワイパブレード２ａの払拭速度が通常速度となるようにモータ６ａを制御する。払拭速度が通常速度である場合には、駆動制御指示部２９は、払拭速度を維持する。
【００３５】
モータ６ａにかかる負荷が高いと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、駆動制御指示部２９は、払拭速度を低下させて（ステップＳ１３）、ワイパブレード２ａの払拭速度を遅く変更する。払拭速度を遅くすると、ワイパブレード２ａとフロントガラス３との間の摩擦力が低減して、モータ６ａにかかる負荷が小さくなる。駆動制御指示部２９は、ワイパブレード２ａの払拭速度をリニアに低下させる。なお、駆動制御指示部２９は、払拭速度を段階的に低下させてもよい。
【００３６】
続いて、ワイパ制御装置１０ａは、駆動制御指示部２９において、モータ６ａにかかる負荷が低いか否かを判定する（ステップＳ１４）。駆動制御指示部２９は、例えば、モータ６ａにかかる負荷が負荷基準値以下であるときに、モータ６ａにかかる負荷が低いと判定する。
【００３７】
モータ６ａにかかる負荷が低いと判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、駆動制御指示部２９は、ステップＳ１１に戻り、ワイパブレード２ａの払拭速度が通常速度となるようにモータ６ａを制御する。また、モータ６ａにかかる負荷が低くないと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、駆動制御指示部２９は、ワイパブレード２ａの払拭速度が最低速度であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００３８】
ワイパブレード２ａの払拭速度が最低速度でないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、駆動制御指示部２９は、ステップＳ１３に戻り、ワイパブレード２ａの払拭速度を低下させる。また、ワイパブレード２ａの払拭速度が最低速度であると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、駆動制御指示部２９は、払拭速度を最低に制御している（ステップＳ１６）。
【００３９】
続いて、駆動制御指示部２９は、モータ６ａにかかる負荷が低いか否かを判定する（ステップＳ１７）。駆動制御指示部２９は、ステップＳ１４における判定と同様に、例えば、モータ６ａにかかる負荷が負荷基準値以下であるときに、モータ６ａにかかる負荷が低いと判定する。
【００４０】
ステップＳ１７において、モータ６ａにかかる負荷が低いと判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、駆動制御指示部２９は、ステップＳ１１に戻り、ワイパブレード２ａの払拭速度が通常速度となるようにモータ６ａを制御する。また、モータ６ａにかかる負荷が低くないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、駆動制御指示部２９は、車速が低車速であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。駆動制御指示部２９は、車速速度判定部２８により低車速信号が出力されているか否かに基づいて低車速であるか否かの判定を行う。
【００４１】
車速速度判定部２８により低車速信号が出力され、車速が低車速であると判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、駆動制御指示部２９は、モータ温度が高温となっているか否かを判定する（ステップＳ１９）。駆動制御指示部２９は、モータ温度検出部２７によりモータ高温信号が出力されているか否かに基づいて、モータ温度が高温となっているか否かの判定を行う。
【００４２】
モータ温度検出部２７によりモータ高温信号が出力され、モータ温度が高温となっていると判定した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、駆動制御指示部２９は、ワイパブレード２ａの払拭速度を連続払拭動作から間欠払拭動作に変更するようにモータ６ａを駆動制御する（ステップＳ２０）。モータ６ａにかかる負荷が大きい場合でも、モータ６ａの温度が高温となっていないときには、モータ６ａの発熱上昇が進んでいないため、連続払拭動作を行ってもモータ６ａが故障に至る懸念は小さい。ところが、モータ６ａの温度が高温となっているときには、モータ６ａの故障を防止する必要性が高くなる。
【００４３】
そこで、モータ温度検出部２７によりモータ高温信号が出力されておらず、モータ温度が高温となっていないと判定した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、駆動制御指示部２９は、ステップＳ１６に戻り、ワイパブレード２ａの払拭速度が最低速度となるようにモータ６ａを制御する。こうして、ワイパブレード２ａの払拭動作を間欠払拭動作に変更せずに連続払拭動作のままとして維持する。また、ステップＳ１８において、車速速度判定部２８により低車速信号が出力されておらず、車速が低車速でないと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、駆動制御指示部２９は、ワイパブレード２ａの払拭動作を連続払拭動作から間欠払拭動作に変更するようにモータ６ａを制御する（ステップＳ２０）。
【００４４】
続いて、駆動制御指示部２９は、モータ６ａにかかる負荷が低いか否かを判定する（ステップＳ２１）。駆動制御指示部２９は、ステップＳ１４における判定と同様に、例えば、モータ６ａにかかる負荷が負荷基準値以下であるときに、モータ６ａにかかる負荷が低いと判定する。
【００４５】
ステップＳ２１において、モータ６ａにかかる負荷が低いと判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、駆動制御指示部２９は、ステップＳ１６に戻り、ワイパブレード２ａの払拭速度が最低速度となるようにモータ６ａを制御する。こうして、モータ６ａにかかる負荷が小さくなったときには、ワイパブレード２ａの払拭動作を間欠払拭動作から連続払拭動作に復帰させる。また、モータ６ａにかかる負荷が低くないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、駆動制御指示部２９は、ステップＳ２０に戻り、ワイパブレード２ａが間欠払拭動作を継続するようにモータ６ａを制御する。
【００４６】
以上の構成を説明したワイパ制御装置１０ａによる払拭速度の時間変化の一例について説明する。図４は、ワイパブレードの払拭速度の時間変化の一例を示すグラフである。図４において、曲線ＬＢは、モータ６ａにかかる負荷の時間変化の一例を示し、曲線ＴＢは、モータ６ａの温度変化（モータ温度の変化）の一例を示している。また、折れ線ＷＶは、払拭速度の時間変化の一例を示している。また、図４には、負荷基準値Ｌｔｈ及びモータ温度しきい値Ｔｔｈを示している。
【００４７】
図４に示すように、ワイパブレード２ａが通常の払拭速度（通常速度）で作動していたところ、時刻ｔ１において、モータ６ａにかかる負荷が負荷基準値Ｌｔｈを超えた。この場合には、時刻ｔ１となった時点で払拭速度を低下させ始める。その後、例えば、モータ６ａにかかる負荷が小さくなって負荷基準値Ｌｔｈ以下となった場合には、払拭速度を通常速度に復帰させる。
【００４８】
図４に示す例では、時刻ｔ１となり、払拭速度を低下させ始めても、モータ６ａにかかる負荷が増加しているため、払拭速度を徐々に低下させている。その後、時刻ｔ２の時点で払拭速度が最低速度となる。ワイパブレード２ａの払拭速度が最低速度となった時刻ｔ２の後は、ワイパブレード２ａが最低速度で作動するが、モータ６ａのモータ温度が高温となるまではワイパブレード２ａは最低速度で連続払拭動作を継続する。
【００４９】
図４に示す例では、ここまでの間、モータ６ａのモータ温度は徐々に上昇している。その後、時刻ｔ３の時点でモータ６ａのモータ温度がモータ温度しきい値Ｔｔｈを超えた時点で、最低速度で連続払拭動作を行っているワイパブレード２ａが間欠払拭動作を行うようになる。
【００５０】
したがって、ワイパブレード２ａは、時刻ｔ１までは通常の払拭速度で連続払拭動作を行い、時刻ｔ１から時刻ｔ２までは、通常速度から徐々に速度を減じながら連続払拭動作を行う。続いて、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間は、ワイパブレード２ａは、最低速度で連続払拭動作を行い、時刻ｔ３以降は間欠払拭動作を行う。
【００５１】
このように、上記の例では、モータ６ａにかかる負荷が高くなった場合に、ワイパブレード２ａが連続払拭動作をしているときにはその払拭速度を減じていき、払拭速度が最低速度となった後は、ワイパブレード２ａは最低速度の連続払拭動作を行う。また、ワイパブレード２ａが最低速度での連続払拭動作を行っている間、モータ６ａのモータ温度が高温となったときに、ワイパブレード２ａの払拭動作を連続払拭動作から間欠払拭動作に変更する。
【００５２】
例えば、モータ６ａのモータ温度を考慮しない場合、モータ６ａにかかる負荷の増大により、通常速度などの比較的高速での連続払拭動作を行っているワイパブレード２ａの払拭動作が、例えば時刻ｔ２で急に間欠払拭動作に変更されてしまい、ユーザに違和感を与える可能性がある。この点、上記の例では、モータ６ａのモータ温度が高温となったときにワイパブレード２ａの払拭動作が間欠払拭動作に変更されるので、例えば時刻ｔ３の時点で払拭速度が最低速度であるワイパブレード２ａの払拭動作が間欠払拭動作に変更される。したがって、モータ６ａの負荷が高くなってワイパブレード２ａの払拭速度を減じるとしても、比較的高速でのワイパブレード２ａの連続払拭動作が急に間欠払拭動作に変更される事態を抑制できる。その結果、ユーザに与える違和感を軽減することができる。
【００５３】
また、上記の例では、ワイパブレード２ａの払拭動作が間欠払拭動作となるまで時間がかかるので、ユーザがワイパスイッチをＯＦＦにしてワイパ装置の使用を終了することも期待できる。さらに、ユーザは、ワイパブレード２ａの払拭動作を極力、間欠払拭動作ではなく連続払拭動作として使用することを望むことが多い。上記の例では、ワイパブレード２ａの払拭動作が間欠払拭動作となるまで時間がかかるので、このようなユーザの要望に応えることもできる。
【００５４】
モータ６ａの負荷を軽減する技術として、ワイパブレード２ａの払拭速度が最低速度となった後、間欠払拭動作に変更するまでディレイ時間を設けることが考えられるが、モータ６ａのモータ温度が高い場合には、モータ６ａの故障の誘発が懸念される問題がある。また、ワイパブレード２ａの払拭動作を間欠払拭動作に変更するためのモータ６ａにかかる負荷にしきい値を設けることも考えられるが、ワイパブレード２ａの払拭速度が低下することにより、しきい値の設定が難しくなる問題がある。この点、上記の例では、これらの問題が発生しないようにできる。
【００５５】
また、上記の例では、車速が低車速であるときにワイパブレード２ａの払拭動作を間欠払拭動作に変更するようにしている。このため、高速走行時にワイパブレード２ａが間欠払拭動作に変更されることを抑制できる。したがって、高速走行時のドライバの視界を妨げにくくすることができる。
【００５６】
上述した実施の形態におけるワイパ制御装置１０ａをコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【００５７】
以上、この発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、実施の形態では、ワイパモータである電動モータを２つ備え、運転席側と助手席側とのワイパアームおよびワイパブレード（以下、「ワイパアーム等」という）を略同一方向に払拭動作させるワイパ装置を示したが、本発明はこれに限らず、２つの電動モータをフロントガラス３に対して左右対称に配置し、運転席側と助手席側とのワイパアーム等を対向するよう払拭動作させる対向払拭型のワイパ装置にも適用可能である。さらに、実施の形態では、電動モータを２つ備えたワイパ装置を示したが、ワイパ装置の構成はこれに限られず、特開２００５−９４８２１号公報の図１に記載のように、リンク機構を用いて１つの電動モータで運転席側と助手席側のワイパアーム等を払拭動作させるものでもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１ａ，１ｂ…ワイパアーム
２ａ，２ｂ…ワイパブレード
３…フロントガラス
６ａ，６ｂ…モータ
１０ａ，１０ｂ…ワイパ制御装置
１４…温度センサ
１５…車速センサ（車速検出部）
２０…モータ駆動部
２１…ＣＰＵ
２３…ＲＯＭ
２４…ＲＡＭ
２５…ブレード速度検出部
２６…モータ負荷検出部
２７…モータ温度検出部（温度検出部）
２８…車速速度判定部
２９…駆動制御指示部
Ｌｔｈ…負荷基準値
Ｔｔｈ…モータ温度しきい値
【図１】
2020044881.tif 000003
【図２】
2020044881.tif 000004
【図３】
2020044881.tif 000005
【図４】
2020044881.tif 000006