(57)【要約】【課題】追跡対象の動線を照明装置に内蔵した追跡コントローラ（Ｉｏｔ装置）によって判定することを目的とする。【解決手段】 追跡対象に端末ＩＤを設定し、照明装置に照明装置ＩＤを設定し、照明装置に追跡コントローラを内蔵して、追跡対象送信具から発信される端末ＩＤを、照明装置の追跡コントローラで受信し、追跡コントローラでは受信した端末ＩＤと、照明装置ＩＤと、受信日時のデータを追跡サーバーに送信することで追跡対象の動線を判定することができる。【選択図】図１
2020067671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
追跡対象に取り付け可能であって各追跡対象に設定された端末ＩＤを送信する端末ＩＤ送信具と、
照明装置に内蔵されて、前記端末ＩＤを受信すると共に、該端末ＩＤと、当該照明装置に予め設定された照明装置ＩＤと、前記受信日時とをｗｉｆｉまたはＬＴＥで外部の追跡用サーバーに送信する送信部を備えた追跡コントローラと、
外部に設けられて所定の照明装置のＯＮ／ＯＦＦ制御を一括して行うと共に、照明スイッチのオンオフの切替時刻を前記追跡サーバーに送信する照明スイッチと、
前記追跡コントローラに設けられて、前記照明スイッチのオンオフ信号を受信すると照明用電源供給回路をオンオフ制御すると共に、オフ信号を受信しても追跡コントローラの電源供給は維持する電源供給回路と、
前記追跡サーバーに設けられて、端末ＩＤと、照明装置ＩＤと、受信日時の情報を基に、端末ＩＤの位置を時系列に追跡する追跡判定手段と、端末ＩＤの現在位置または現在位置と照明オンオフの情報とを基に異常か否か判定する異常判定手段と、異常と判定した場合に警告信号を発する警告手段とを備えてなることを特徴とする追跡システム。
【請求項２】
端末ＩＤ送信具がＲＦタグまたはＢＬＥ送信機からなることを特徴とする請求項１に記載の追跡システム。
【請求項３】
追跡コントローラの電源制御部が、照明装置に設けられている器具内電源に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータと、該ＤＣ／ＤＣコンバータと接続されたバッテリー部とが設けられており、ＤＣ／ＤＣコンバータが、コンピュータ部により照明ＯＮ／ＯＦＦ制御されるスイッチを介してＬＥＤ照明部と接続されると共に、ＤＣ／ＤＣコンバータがコンピュータ部に接続され、同時にｗｉｆｉまたはＬＴＥによる送信受信部とＲＦＩＤ受信部およびＢＬＥ受信部に接続されて給電可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の追跡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人や物の所在位置や移動経路を確認ないし追跡する位置情報システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、施設内で人や移動する物の位置情報や所在管理、動線分析を行う従来のＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標）を利用したビーコンシステムは施設の固定箇所に送信側(ペリフェラル)機器を設置し、受信側(セントラル)機器としてスマートホンを使用する構成が一般的であった。
これは間欠操作で消費電力の少ない送信側機器を電池駆動にすることで設置しやすくし、常に受信状態で消費電力が大きいため、受信側機器は繰り返し充電を行うことができ、インターネットに接続できるスマートホンが便利であったためである。
しかし、上記システムはスマートホンを使用することが前提であり、またスマートホンに専用アプリをインストールする必要があるため施設内に入る人すべてを管理するのは困難であった。
これを解決するには利用者に送信側機器が内蔵された入館証等を持たせ、施設側の常設機器を受信側にする必要がある。
しかし、受信側は前出のように消費電力が大きいため常時電源での駆動が必須となり、それにはＡＣコンセントを占有する必要があった。
【０００３】
ＡＣコンセントの占有は運用上問題になることが多いという課題を克服するべく、近年普及してきているＬＥＤ照明内に受信側機器を組み込めば安定電源が供給され、電気工事が必要なく、蛍光灯を交換するだけで設置が可能となる。
例えば、特開２０１７−２１２２２８号公報では、所定のタグＩＤが書き込まれる無線タグを有する制御装置と、前記制御装置に装着される照明装置とを備えた照明器具であって、
前記制御装置は、前記照明装置が当該制御装置に装着されたとき、前記無線タグに書き込まれたタグＩＤを前記照明装置に送信することを特徴とする照明器具が提案されている。
しかし、これらの従来構成では、受信器の設置には天井に穴を開けたり、交流電源の配線工事が必要である。
また、受信器が天井に設置されていることにより、施設利用者から
見た目が物騒に感じる恐れがある。"
更に、施設内の各部屋、通路等に設置された受信器から人や物品の検知情報を受信器ＩＤと共にサーバーへ送ることで施設内のどの位置にいるか把握するので、前提として各受信機のＩＤを登録し、またその受信器ＩＤを施設内マップへと紐づける必要がある。
即ち、従来のシステムでは機器の設置に専門の技術や工事免許を持った作業者が必要であり、また受信器ＩＤの登録作業、施設内マップの作成、受信器ＩＤのマップ登録などはシステムを販売する業者が行う必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２１２２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、その主たる課題は、屋内の位置情報サービスを導入するものが、専門の知識が無くても自ら設置し、施設内マップ等の作成も行いシステムを運用できる簡便なシステムを提供することを特徴とする。"
そのため、既存のＬＥＤ照明の器具内電源とＬＥＤランプ間に接続することでＬＥＤランプの消灯時にも、常時装置に電源が供給される装置をＬＥＤ照明機器内に内蔵することができる追跡コントローラを提供することにある。
また、施設内マップの作成、受信器ＩＤの紐付けをビジュアル的に作成可能なアプリやデーターベースを構築すれば、視認性を高めることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために
追跡対象に取り付け可能であって各追跡対象ごとに設定された端末ＩＤを送信するＢＬＥ送信機またはＲＦタグなどの端末ＩＤ送信具と、
照明装置に内蔵されて、前記端末ＩＤを受信すると共に、該端末ＩＤと、当該照明装置に予め設定された照明装置ＩＤと、前記受信日時とをｗｉｆｉまたはＬＴＥで外部の追跡用サーバーに送信する送信部を備えた追跡コントローラと、
外部に設けられて所定の照明装置のＯＮ／ＯＦＦ制御を一括して行うと共に、照明スイッチのオンオフの切替時刻を前記追跡サーバーに送信する照明スイッチと、
前記追跡コントローラに設けられて、前記照明スイッチのオンオフ信号を受信すると照明用電源供給回路をオンオフ制御すると共に、オフ信号を受信しても追跡コントローラの電源供給は維持する電源供給回路と、
前記追跡サーバーに設けられて、端末ＩＤと、照明装置ＩＤと、受信日時の情報を基に、端末ＩＤの位置を時系列に追跡する追跡判定手段と、端末ＩＤの現在位置または現在位置と照明オンオフの情報とを基に異常か否か判定する異常判定手段と、異常と判定した場合に警告信号を発する警告手段とを備えてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は上記手段を用いることで、屋内の位置情報サービスを導入するものが、専門の知識が無くても自ら設置し、施設内マップ等の作成も行いシステムを運用できる簡便なシステムを提供することができる。
また、施設内マップの作成、受信器ＩＤの紐付けをビジュアル的に作成可能なアプリやデーターベースを構築すれば、視認性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】照明装置と追跡コントローラのブロック図である。
【図２】照明装置の分解状態を示す外観図である。
【図３】追跡サーバーのデータの流れを示すブロック図である。
【図４】追跡システムの動作を示すフロー図である。
【図５】レイアウト定義画面のイメージ図である。
【図６】データ構造を説明する図であり（ａ）は施設情報、（ｂ）は照明装置情報、（ｃ）は追跡対象の端末情報、（ｄ）はレイアウト情報、（ｅ）は照明装置の照明状態、（ｆ）は端末動線履歴、（ｇ）は照明装置情報である。
【図７】追跡対象の端末の動線を示すイメージ図である。
【図８】照明装置のスイッチの機能を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下にこの発明を病院での使用例に適用した場合の好適実施例について図面を参照しながら説明する。
この追跡システムは、追跡対象（人や走行物）に取り付け可能であって各追跡対象ごとに設定された端末ＩＤを送信するＢＬＥ送信機またはＲＦタグからなる無線送信具（身分証、入館証、携帯電話、タグなど）１と、照明装置２に内蔵されて、前記端末ＩＤを受信すると共に、該端末ＩＤと、当該照明装置２に予め設定された照明装置ＩＤと、前記受信日時とをｗｉｆｉまたはＬＴＥで外部の追跡用サーバー３０に送信する送受信部４を有する追跡コントローラ（ＩｏＴ装置）３とからなっている。
【００１０】
また、照明装置２と離間した外部に設けられて所定のエリアの照明装置のＯＮ／ＯＦＦ制御を一括して行うと共に、照明スイッチのオンオフの切替日時を前記追跡サーバー３０に送信する照明スイッチ５が設けられている、
前記追跡コントローラ３には、前記照明スイッチ５のオンオフ信号を受信すると照明用電源供給回路をオンオフ制御すると共に、照明のオフ信号を受信しても追跡コントローラ３の電源供給は維持する電源制御部６が設けられており、商用電源に接続された既存の照明装置の器具内電源７と接続されている。
本実施例では、後述のように、照明スイッチ５から追跡コントローラ３に照明のＯＮ／ＯＦＦ信号が発信され、追跡コントローラ３を介してＬＥＤ照明部２ａがＯＮ／ＯＦＦされる。
即ち、前記追跡コントローラ３は、前記照明スイッチ５からＢＬＥでオンオフ信号を受信すると、照明用電源供給回路をオンオフ制御するとが、照明のオフ信号を受信した場合には追跡コントローラ３の電源供給は維持し、ＬＥＤ照明部への給電はＯＦＦする電源制御部６が設けられており、照明装置の既存の器具内電源７と接続されている。
同時に、追跡コントローラ３は、自己の照明装置ＩＤと、照明のＯＮ／ＯＦＦの状態と、その切替日時とを前記追跡サーバー３０に送信する。
【００１１】
前記追跡サーバー３０には、端末ＩＤと、照明装置ＩＤと、受信日時の情報を基に、端末ＩＤの位置を時系列に追跡する追跡判定手段３１と、端末ＩＤの現在位置または現在位置と照明オンオフの情報とを基に異常か否か判定する異常判定手段３２と、異常と判定した場合に警告信号を発する警告手段３３とが備えられているが、その他公知の判定手段などが設けられていてもよい。
【００１２】
［端末ＩＤ］
追跡対象施設（例えば病院）内では、医師、看護人、その他の医療従事者、患者、付添い人、見舞客など多様な人が混在して通行している。
そこで、これらの人を職種や地位などの属性によって区分し、一人一人に個別の識別番号を端末ＩＤとして付与し、追跡用サーバーのメモリに記憶しておく。
端末ＩＤを類別して分けることで、侵入禁止区域内の照明装置ＩＤの登録と追跡サーバーに関連づけて登録しておくことで、判定をそれぞれ端末ＩＤによって分けることもできる。
上記端末ＩＤは、追跡対象となる人や物にＢＬＥ送信機またはＲＦタグとして所持させ、自動的に送信可能となっている。
【００１３】
［照明装置］
病院内の各所には、照明装置２が設置されており、各照明装置２には、追跡コントローラ３が内蔵されている。
照明装置２の一台一台に個別の識別番号を照明装置ＩＤとして付与しておき、照明装置ＩＤにより照明装置２の設置されている区域や位置の情報とが当該照明装置２に内蔵された追跡コントローラ３によって追跡用サーバー３０に送信されるようになっており、端末ＩＤと照明装置ＩＤによって、その照明装置２の周辺に追跡対象がいることを検知することができる。
【００１４】
照明装置ＩＤは、本実施例の場合、ＬＥＤの照明装置２のケーシング内に収納された追跡コントローラ３のメモリに記憶されている。
該追跡コントローラ３は、後述のように、ＲＦタグから端末ＩＤ受信部１８が端末ＩＤを受信すると、該端末ＩＤと受信日時と照明装置ＩＤとを追跡用サーバー３０に送信するようになっている。
【００１５】
［照明スイッチＩＤ］
前記照明装置２は、外部に設けられた照明スイッチ５のＯＮ／ＯＦＦによってその全部または１部の照明装置５の照明の点灯が制御される。
この照明スイッチ５には、予め照明スイッチＩＤが設定されており、照明スイッチ５に設けられたＢＬＥ発信部から、該照明スイッチ５が制御する照明装置ＩＤと、照明のＯＮ／ＯＦＦの信号が照明装置スイッチ５のＢＬＥ発信部から発信される。
各照明装置５の追跡コントローラ３では、受信したＢＬＥ信号に、当該追跡コントローラ３が制御する照明装置ＩＤが含まれているか否か判定し、含まれている場合に、後述の電源制御部６のスイッチＳ１を介してＬＥＤ照明部２ａをＯＮ／ＯＦＦ制御する。
そして、同時に、前記追跡コントローラ３は、照明スイッチ５からのＯＮ／ＯＦＦ信号と、その受信日時と、ＯＮ／ＯＦＦ制御された照明装置（ＬＥＤ照明部）ＩＤとを追跡サーバー３０に送信する。
追跡サーバー３０では、受信したデータを順次、時系列に記録していく。
このように、照明スイッチ５の操作毎に、照明装置ＩＤと、オンかオフかの種別と、切替日時とが追跡コントローラ３を介して追跡サーバー３０に送信される。
これにより、追跡サーバー３０のメモリには、照明装置ＩＤ毎にＯＮ／ＯＦＦの状態が切替時刻順に記録されるので、照明スイッチ５の操作を記録することができる。
【００１６】
［追跡コントローラ］
追跡コントローラ３は、照明装置２に設けられた器具内電源７を介して、電源制御部６に接続されており、該電源制御部６はコンピュータ部１０に接続されており、コンピュータ部１０によって制御されている。
ここで図１は照明装置２および追跡コントローラ３のブロック図であり、図２は照明装置２の外観図である。
外観図においてＬ０１は器具内電源部、Ｌ０２はＡＣ電源入力部、Ｌ０３はＤＣ電源コネクタ（出力）、Ｌ０４はＤＣ電源コネクタ（入力）であり、これらは既製品の構造をもちいることができる。Ｌ１０は追跡コントローラ、Ｌ１１はＬ１０に設けられて前記ＤＣ電源コネクタＬ０３に接続されるＤＣ電源コネクタ（入力）、Ｌ１２はＤＣ電源コネクタＬ０４に接続されるＤＣ電源コネクタ（出力）であって、本発明の特徴部分である。
【００１７】
［電源制御部］
前記電源制御部６には、前記器具内電源７に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータ８と、該ＤＣ／ＤＣコンバータ８と接続されたバッテリー部９とが設けられている。
また、ＤＣ／ＤＣコンバータ８は、コンピュータ部１０により照明ＯＮ／ＯＦＦ制御されるスイッチＳ１を介してＬＥＤ照明部２ａと接続されている。
ＤＣ／ＤＣコンバータ８はコンピュータ部１０に接続され、同時にｗｉｆｉまたはＬＴＥによる送信受信部４や端末ＩＤ受信部１８およびＢＬＥ受信部１９に給電している。
【００１８】
［コンピュータ部］
コンピュータ部（ＣＰＵ）１０には、適宜付加機能、例えばカメラ接続端子１１、Ａ／Ｄ端子１２、ＳＩＯ端子１３、Ｉ／Ｏ端子１４などを設けてもよく、またリモコン操作が可能なようにｉｒ端子１５を設けてもよい。
前記コンピュータ部１０には、前記ｗｉｆｉまたはＬＴＥによる送信受信部４から受信したデータがコンピュータ部１０に送信され、またコンピュータ部１０からのデータが追跡サーバー３０へ送信される。
【００１９】
また、端末ＩＤ受信部１８は、追跡対象が照明装置２の近傍にいたり通過すると、追跡対象が所持するＲＦタグからの端末ＩＤデータを受信する。
また、ＢＬＥ受信部１９は、外部に設けられた各種ＢＬＥ送信機２０、２１・・から送信されるアドバタイジングのデータ、例えばセンサー情報、温湿度センサー、看者の心拍数等のデータや照明スイッチのデータが受信され、コンピュータ部１０へと送られる。
【００２０】
そこでＢＬＥ送受信部２１が、照明スイッチ５のＢＬＥ発信部５ｂから発信された前記信号を受信して、コンピュータ部１０へ送られる。
コンピュータ部１０は、前記信号が当該照明装置２に宛てたものか否かを判定し、そうである場合にＯＮ／ＯＦＦ信号に従って前記ＬＥＤ照明部２ａへの電源制御部６のスイッチＳ１を切り替える。
そこで、ＬＥＤ照明部２ａは、照明スイッチ５のＯＮ／ＯＦＦに従って点灯・消灯される。
一方、ＤＣ／ＤＣコンバータ８は、コンピュータ部１０や、ｗｉｆｉまたはＬＴＥによる送信受信部４、端末ＩＤ受信部１８およびＢＬＥ受信部１９に常時接続されているので、ＬＥＤ照明部２ａが消灯しても、その稼働が停止することはなく常時稼働する。
【００２１】
図４は動作フロー図である。
追跡動作は、追跡対象がエリア侵入（照明装置に一定距離近寄る）すると、端末ＩＤが追跡コントローラの受信部に受信され、コンピュータ部に送られ、コンピュータ部では端末ＩＤと、照明装置ＩＤと、データを受信した日時データを追跡サーバーの送受信部（ｗｉｆｉ部）に送信する。
【００２２】
照明ＯＮ／ＯＦＦ動作スイッチ制御）は、照明スイッチのスイッチが押し下げられると、スイッチ押下情報は追跡コントローラの受信部で受信され、コンピュータ部へ送られる。
コンピュータ部では、照明をＯＮ／ＯＦＦ制御し、また、照明点灯情報・照明装置ＩＤ・データを受信した日時データを追跡サーバーの送受信部（ｗｉｆｉ部）に送信する。
【００２３】
死活監視は、追跡コントローラのコンピュータ部から、定時に追跡サーバーの受信部に死活通知が送信される。
一方、追跡サーバーの送受信部（ｗｉｆｉ部）からコンピュータ部に日時データが送信されて、ＲＴＣ時刻調整が行われる。
【００２４】
その他のセンサー情報取得は、各種センサー（例えば、温湿度センサーとする）から温湿度情報が追跡コントローラの受信部に送信され、コンピュータ部では、サーバーの送受信部に温湿度データ、照明装置ＩＤ、データ受信した日時データを送信する。
【００２５】
[追跡サーバー]
追跡サーバー３０では、照明装置２のレイアウト定義を行う。
レイアウトは、照明装置ＩＤと、レイアウト上の位置座標と、位置を特定するための名前付けとして位置名称とを関連づける。
また、レイアウトは間取り図、画像ファイルや作図により、フロアマップの背景を表示する（後述の図５参照）。
【００２６】
図３には、追跡サーバーのブロック図を示す。
追跡コントローラ３から送信された各種情報は受信部３５を介して、追跡情報、照明状態、活動通知、センサ情報Ｉｏｔ照明制御部のメモリＭ１にそれぞれ登録され、センサ情報ｍ１、照明装置の照明情報ｍ２、追跡対象の端末情報ｍ３、照明装置の位置定義情報ｍ４、レイアウト情報ｍ５、施設情報ｍ６などの情報が集積され、インターネットを介して時系列に閲覧することができ、また追跡ソフトウエアによって、追跡対象の追跡判定、侵入エリアの判定、警告の判定などが行われる。
なお、時刻設定情報は、追跡コントローラ３へ送信される。
【００２７】
図５は、追跡サーバにおけるレイアウト定義画面のイメージである。
フロアレイアウトは画像ファイルの取り込み、または作図によってフロアマップの背景を、ｘ，ｙの座標値に合わせて作図する。
照明装置２のアイコンをドラッグ＆ドロップでレイアウトする。
【００２８】
画面上に配置した座標値（図示例では、ｘ＝０〜４３、ｙ＝０から３５）が照明装置の位置座標として登録される。
従って、照明装置ＩＤと、照明装置２の位置座標と、位置名称（位置を特定するための名称付け）が紐付けられて登録される。
また、位置が未登録の照明装置は未登録の照明リストに入れて、随時、追加できるようにしてある。
【００２９】
ここで、照明装置のデータ構造の一例を示す（図６参照）。
（ａ）施設情報 （１）施設ＩＤ  （２）施設名
（ｂ）追跡コントローラ情報  （１）施設ＩＤ  （２）照明装置ＩＤ
（ｃ）端末情報  （１）施設ＩＤ  （２）端末ＩＤ
（ｄ）レイアウト情報（レイアウト定義画面が複数ある場合）  （１）施設ＩＤ  （２）レイアウトＩＤ  （３）レイアウト名
（ｅ）照明装置照明状態  （１）照明装置ＩＤ  （２）ＯＮ／ＯＦＦ状態  （３）最終通知日時
（ｆ）端末導線履歴  （１）端末ＩＤ  （２）端末ＩＤを受信した照明装置ＩＤ  （３）受信した日時
（ｇ）照明装置位置情報  （１）照明装置ＩＤ  （２）レイアウトＩＤ  （３）位置座標
【００３０】
このようにして、図７に示すように、端末ＩＤの動線を追跡することができる。
ここで端末ＩＤをＴ６１５とし、照明装置は２Ｆ−００１から２Ｆ２０４とする。
このＴ６１５の動線履歴を見ると、以下の通りである。
【００３１】
９：１５：３１    ２Ｆ−００１
９：１５：３９    ２Ｆ−００４
９：１５：４４    ２Ｆ−００３
９：１５：５０    ２Ｆ−００２
９：１５：５８    ２Ｆ−２０２
９：１８：５５    ２Ｆ−００２
９：１９：０１    ２Ｆ−００３
９：１９：０７    ２Ｆ−００４
９：１９：４８    ２Ｆ−１０２（警告）
９：２０：１１    ２Ｆ−００６
９：２０：１７    ２Ｆ−００４
９：２０：２１    ２Ｆ−００１
【００３２】
このように端末ＩＤの動線をリアルタイムに追跡することができるので、例えば２Ｆ−１０２の属するエリアがＴ６１５にとって、立ち入り禁止区域と設定されている場合には、追跡サーバー３０によって、禁止区域侵入と判定され、警報信号が２Ｆ−１０２のコンピュータ部１０に送信され、該コンピュータ部に１０接続された警報装置（図示省略）により警報音が発せられ、また警告灯が点灯される。
また、ＬＥＤ照明部の光の色彩を赤色など変更するなどの処理をしてもよい。
この発明は、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で種々設計変更することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  無線送信部（ＲＦタグ）
２  照明装置
２ａ  ＬＥＤ照明部
３  追跡コントローラ（Ｉｏｔ装置）
４  送受信部
５  照明スイッチ
６  電源制御部
７  器具内電源
８  ＤＣ／ＤＣコンバータ
９  バッテリー部
１０  コンピュータ部
１８  端末ＩＤ受信部
１９  ＢＬＥ受信部
３０  追跡サーバー
３１  追跡判定手段
３２  異常判定手段
３３  警告手段
３５  受信部（ｗｉｆｉ）部
【図１】
2020067671.tif 000003
【図２】
2020067671.tif 000004
【図３】
2020067671.tif 000005
【図４】
2020067671.tif 000006
【図５】
2020067671.tif 000007
【図６】
2020067671.tif 000008
【図７】
2020067671.tif 000009
【図８】
2020067671.tif 000010