(57)【要約】【課題】媒体検出部のセンサ出力に基づいて記録媒体を確実に特定することができるようにする。【解決手段】記録ヘッドＨｄｉを駆動するヘッド駆動処理部Ｐｒ１と、記録媒体を搬送する搬送処理部Ｐｒ２と、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動処理部Ｐｒ３と、主走査方向に移動自在に配設され、プラテン上で停止させられた記録媒体を検出する媒体検出部４８と、記録媒体上の複数の点における媒体検出部４８のセンサ出力を取得し、取得したセンサ出力に基づいて記録媒体を特定する記録媒体検出処理部Ｐｒ４とを有する。媒体検出部４８が主走査方向に移動させられ、記録媒体検出処理部Ｐｒ４が、記録媒体上の複数の点におけるセンサ出力に基づいて記録媒体を特定する。記録媒体が再帰性反射メディアである場合でも、記録媒体を確実に特定することができる。【選択図】図１
2020044792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）記録ヘッドを駆動するヘッド駆動処理部と、
（ｂ）記録媒体を搬送する搬送処理部と、
（ｃ）キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動処理部と、
（ｄ）主走査方向に移動自在に配設され、プラテン上で停止させられた記録媒体を検出する媒体検出部と、
（ｅ）記録媒体上の複数の点における媒体検出部のセンサ出力を取得し、取得したセンサ出力に基づいて記録媒体を特定する記録媒体検出処理部とを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記記録媒体検出処理部は、媒体検出部のセンサ出力の出力電圧及び閾値に基づいて記録媒体を特定する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記記録媒体検出処理部は、前記出力電圧が、第１の閾値によって表される第１の範囲に収まるかどうか、及び第２、第３の閾値によって表される第２の範囲に収まるかどうかに基づいて、記録媒体を特定する請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記記録媒体検出処理部は、前記出力電圧が前記第２の範囲に収まる場合の周期を算出し、算出した周期に基づいて記録媒体を特定する請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記記録媒体検出処理部は、前記出力電圧が第２の範囲に収まる場合の周期に基づいて電圧波形を算出し、算出した電圧波形と、あらかじめ記憶部に記録された電圧波形とが一致するかどうかに基づいて記録媒体を特定する請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
記録媒体が、屈折層及び空気層から成る反射層、並びに該反射層を区切る支持層を備えた再帰性反射メディアである場合に、前記出力電圧は、反射層において第１の範囲に収まり、支持層において第２の範囲に収まる請求項３〜５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
（ａ）前記媒体検出部は発光部及び受光部を備え、
（ｂ）該受光部は、前記発光部によって発光させられた光が記録媒体に照射されたときの、反射層及び支持層における反射光を受光し、センサ出力を生成する請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドから各色のインクが吐出させられ、搬送される記録媒体に付着させられることによって、文字、イメージ等のカラーの画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【０００３】
ところで、光学センサ等の媒体検出部のセンサ出力に基づいて記録媒体を特定し、記録媒体の特性に応じた印刷を行うインクジェットプリンタが提供されている。
【０００４】
該インクジェットプリンタにおいては、媒体案内部の発光部が記録媒体に光を照射し、受光部が、記録媒体で反射された反射光を受光し、制御部が、受光部のセンサ出力、すなわち、媒体検出部のセンサ出力に基づいて記録媒体を特定することによって、記録媒体の特性に応じた印刷が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２１５５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、記録媒体として、交通標識等に使用される再帰性反射メディアが使用される場合、記録媒体が、構造上の特徴により一律な反射特性を有していないので、記録媒体を特定することができず、記録媒体の特性に応じた印刷を行うことができない。
【０００７】
すなわち、用紙、樹脂製のフィルム等の通常の記録媒体が使用される場合、発光部が記録媒体に光を照射すると、鏡面反射又は乱反射が起こり、受光部が鏡面反射又は乱反射の反射光を受光する。
【０００８】
一方、再帰性反射メディアは、例えば、基層の上に形成された中間層が、プリズム層及び空気層によって形成された反射層並びに支持層から成るので、記録媒体として再帰性反射メディアが使用される場合、媒体検出部の発光部から記録媒体に光が照射されると、反射層において再帰性反射が起こり、反射光が発光部に向けて送られてしまう。その結果、受光部は反射光を受光することができず、制御部が媒体検出部のセンサ出力を取得することができないので、記録媒体を特定することができない。
【０００９】
したがって、記録媒体が再帰性反射メディアである場合、記録媒体の特性に応じた印刷を行うことができない。
【００１０】
本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、媒体検出部のセンサ出力に基づいて記録媒体を確実に特定することができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドを駆動するヘッド駆動処理部と、記録媒体を搬送する搬送処理部と、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動処理部と、主走査方向に移動自在に配設され、プラテン上で停止させられた記録媒体を検出する媒体検出部と、記録媒体上の複数の点における媒体検出部のセンサ出力を取得し、取得したセンサ出力に基づいて記録媒体を特定する記録媒体検出処理部とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドを駆動するヘッド駆動処理部と、記録媒体を搬送する搬送処理部と、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動処理部と、主走査方向に移動自在に配設され、プラテン上で停止させられた記録媒体を検出する媒体検出部と、記録媒体上の複数の点における媒体検出部のセンサ出力を取得し、取得したセンサ出力に基づいて記録媒体を特定する記録媒体検出処理部とを有する。
【００１３】
この場合、媒体検出部が、主走査方向に移動させられ、プラテン上で停止させられた記録媒体上の複数の点においてセンサ出力を生成し、記録媒体検出処理部がセンサ出力に基づいて記録媒体を特定するので、記録媒体が再帰性反射メディアである場合でも、記録媒体を確実に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの第１の要部概念図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの第２の要部概念図である。
【図５】本発明の実施の形態における再帰性反射メディアの概念図である。
【図６】本発明の実施の形態における記録媒体が再帰性反射メディアであるかどうかを判断する記録媒体検出処理部の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態における第１の印刷処理のサブルーチンを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における第２の印刷処理のサブルーチンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。
【００１６】
図２は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図、図３は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの第１の要部概念図、図４は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの第２の要部概念図、図５は本発明の実施の形態における再帰性反射メディアの概念図である。
【００１７】
図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒは、該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を支持するフレームであり、該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０を前側（図２において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＢＰ、該受け板ＢＰの左端より所定の距離だけ右方において受け板ＢＰから立ち上げて形成された第１の支持部としての枠体ＰＬ、及び前記受け板ＢＰの右端より所定の距離だけ左方において受け板ＢＰから立ち上げて形成された第２の支持部としての枠体ＰＲを備える。
【００１８】
前記受け板ＢＰの両端間に、レール１５が直線状に延在させて配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向（矢印Ａ方向）に移動自在に配設される。前記キャリッジ１７には、複数の、本実施の形態においては、４個の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、４）が、図示されない複数のノズルが開口する面、すなわち、ノズル面を下方に向けて搭載される。本実施の形態においては、各記録ヘッドＨｄｉの前記各ノズルからブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のインクがインク滴として吐出され、各インクによって記録媒体Ｐにカラーの画像が形成される。
【００１９】
また、前記レール１５の左端の近傍に駆動側のプーリ１８が、レール１５の右端の近傍に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、プーリ１８、１９間に無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。そして、前記プーリ１９にキャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が連結される。
【００２０】
したがって、該キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させることによって、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。このとき、記録ヘッドＨｄｉの各ノズルから各色のインクが吐出され、キャリッジ１７の移動方向に対して直交する方向、すなわち、副走査方向（矢印Ｃ方向）に搬送される記録媒体Ｐに付着させられ、これにより、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われる。なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム、再帰性反射メディアＰｘ等を使用することができる。
【００２１】
また、前記キャリッジ１７の右側（ホームポジション側）にセンサユニット２３が取り付けられ、該センサユニット２３に、光学センサ２４が主走査方向に移動自在に配設される。
【００２２】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて図示されないリニアスケールが直線状に配設され、該リニアスケールの目盛りが、キャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ３５（図１）によって光学的に読み取られ、該エンコーダ３５のセンサ出力に基づいてキャリッジ１７の位置が検出され、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度が算出される。
【００２３】
さらに、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて、プレート状の形状を有する金属製のプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＢＰ上における枠体ＰＬ、ＰＲ間に配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。
【００２４】
そして、前記プラテン２５より後方に、第１の媒体案内部としての図示されないプリガイドが配設される。該プリガイドは、図示されない繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に案内する。そのために、記録媒体Ｐの搬送方向における前記プリガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
【００２５】
該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、インクジェットプリンタ１０の主走査方向に延在させて回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３０ａ、及び該搬送ローラ３０ａより上方における複数箇所に回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３０ａに押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３０ｂから成る。後述される搬送用の駆動部としての搬送モータ３４を駆動し、前記搬送ローラ３０ａを回転させると、前記各ピンチローラ３０ｂが連れ回りで回転させられる。
【００２６】
これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３０ａとピンチローラ３０ｂとによって挟まれた状態で前記プリガイドに沿って搬送され、プラテン２５上に送られる。続いて、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、各ノズルからインクが吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。このようにして印刷が行われる。
【００２７】
そして、前記プラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを案内し、排出するための第２の媒体案内部としてのアフターガイド３３が配設される。該アフターガイドは、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。
【００２８】
したがって、前記繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐは、前記プリガイドによって案内されてプラテン２５に送られ、プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉの各ノズルから吐出されたインクが付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後、前記アフターガイド３３によって案内され、図示されない巻取装置に送られて巻き取られる。
【００２９】
ところで、印刷が行われた記録媒体Ｐにはインクが付着しているので、インクが付着した記録媒体Ｐを、インクが乾かないうちにインクジェットプリンタ１０から排出し、その後、巻取装置によって巻き取ると、記録媒体Ｐがインクで汚れてしまう。
【００３０】
そこで、本実施の形態においては、記録媒体Ｐ上のインクを乾燥させ、記録媒体Ｐに定着させるために、前記プラテン２５に第１の加熱体としての図示されないヒータが埋設され、また、前記プリガイド及びアフターガイド３３の裏面に第２、第３の加熱体としての図示されないヒータがそれぞれ取り付けられ、該各ヒータがアルミシートによって覆われる。したがって、各ヒータによって、プリガイド、プラテン２５及びアフターガイド３３上を搬送される記録媒体Ｐが加熱されるので、記録媒体Ｐに付着したインクを十分に乾燥させることができる。
【００３１】
ところで、例えば、道路上に設置される交通標識は、運転者が夜間に光源である車両の前照灯を点灯したときに十分に視認できることが望ましい。したがって、交通標識のような被照射体の記録媒体として、図５に示されるような再帰性反射メディアＰｘを使用することが考えられる。
【００３２】
この場合、該再帰性反射メディアＰｘには、例えば、基層Ｓａの上に中間層Ｓｂが形成され、該中間層Ｓｂの上にフィルム層（表面層）Ｓｃが形成され、該フィルム層Ｓｃに交通標識の画像が形成される。
【００３３】
前記中間層Ｓｂは、複数のプリズムから成るプリズム層、及び各プリズムを包囲する空気から成る空気層によって形成された反射層Ｓｄ、並びに該反射層Ｓｄの厚さを維持するために所定の形状を有する枠から成り、反射層Ｓｄを区切る支持層（結合剤層）Ｓｅを備える。
【００３４】
前記反射層Ｓｄにおいて、プリズム層の各プリズムに入射された光Ｌｉは、プリズム内で屈折させられて、入射した方向と逆の方向に放射される。
【００３５】
すなわち、車両の前照灯からの光Ｌｉは、再帰性反射メディアＰｘに照射されると、フィルム層Ｓｃを透過して中間層Ｓｂに送られ、該中間層Ｓｂで反射された反射光Ｌｏ１〜Ｌｏ３がフィルム層Ｓｃを介して放射される。
【００３６】
このとき、中間層Ｓｂの支持層Ｓｅにおいては、用紙、樹脂製のフィルム等の通常の記録媒体と同じように鏡面反射又は乱反射が起こるので、鏡面反射及び乱反射による反射光Ｌｏ１、Ｌｏ２はフィルム層Ｓｃを透過して各方向に放射されるが、反射層Ｓｄにおいては再帰性反射が起こり、プリズム内で光が屈折させられるので、再帰性反射による反射光Ｌｏ３はフィルム層Ｓｃを透過して車両に向けて放射される。
【００３７】
したがって、運転者は車両に向けて放射された反射光Ｌｏ３によって、再帰性反射メディアＰｘが使用された交通標識を十分に視認することができる。
【００３８】
ところが、再帰性反射メディアＰｘにおいては、記録ヘッドＨｄｉの駆動条件、記録媒体Ｐの搬送条件、記録媒体Ｐに付着させられたインクの乾燥条件等の、記録媒体Ｐに画像を形成するための画像形成条件が通常の記録媒体に画像を形成する場合と異なる。
【００３９】
そこで、本実施の形態においては、前記光学センサ２４によって記録媒体Ｐが検出され、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるかどうかが判断され、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合に画像形成条件が変更されるようになっている。
【００４０】
そのために、記録媒体Ｐの搬送方向におけるプラテン２５より下流側、本実施の形態においては、アフターガイド３３より下流側に、第４の加熱体としての赤外線ヒータ等のヒータ３９が、記録媒体Ｐと対向させて、記録媒体Ｐの幅方向にわたって配設され、記録媒体Ｐに付着させられたインクが、画像が形成された側からヒータ３９による輻射熱によって直接加熱される。
【００４１】
次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。
【００４２】
図１は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【００４３】
図において、１０はインクジェットプリンタ、２４は光学センサ、５１は操作パネル、６１は外部乾燥機、８０は、前記インクジェットプリンタ１０の全体のシーケンスを制御し、印刷制御を行う制御部、８１は不揮発性メモリから成る第１の記憶部としてのＲＯＭ、８２は揮発性メモリから成る第２の記憶部としてのＲＡＭ、８３は、上位装置としての、かつ、情報処理装置としての図示されないホストコンピュータから印刷データを受け、ＲＡＭ８２に記録するインタフェース制御部である。本実施の形態においては、印刷データがＵＳＢケーブルを介して受信されるようになっているが、無線ＬＡＮを介して受信されるようにすることもできる。
【００４４】
前記光学センサ２４は、濃度検出部４５を備え、該濃度検出部４５は、ＬＥＤ等から成る図示されない発光部、及びホトトランジスタ等から成る図示されない受光部を備え、前記発光部によって発生させられた光を記録媒体Ｐに照射し、記録媒体Ｐで反射された光を受光部によって受光することにより、各色の画像の画像濃度を検出する。
【００４５】
また、前記光学センサ２４は、媒体検出部４８を備え、該媒体検出部４８は、ＬＥＤ等から成る発光部４９、及びホトトランジスタ等から成る受光部５０を備え、発光部４９によって発生させられた光を記録媒体Ｐに照射し、記録媒体Ｐで反射された光を受光部５０によって受光することにより、記録媒体Ｐを検出する。
【００４６】
そのために、本実施の形態においては、媒体検出部４８が前記キャリッジ１７（図３）の移動に伴って主走査方向に移動させられ、所定のサンプリング周期で発光部４９が、前記プラテン２５上で停止させられた記録媒体Ｐに光を照射し、記録媒体Ｐで反射された光を受光部５０が受光し、センサ出力を生成する。
【００４７】
すなわち、媒体検出部４８は、記録媒体Ｐの主走査方向における複数の点で、本実施の形態においては、記録媒体Ｐの主走査方向において、０．００１〔ｍｍ〕〜１〔ｍｍ〕程度の間隔で記録媒体Ｐを検出し、受光部５０によってセンサ出力を生成する。
【００４８】
前記操作パネル５１は、インクジェットプリンタ１０の状態を表示するためのＬＥＤ画面等から成る表示部５４、及び操作者がインクジェットプリンタ１０への指示を入力するためのスイッチ、キー等から成る操作部５５を備える。なお、操作パネル５１がタッチパネルによって形成されている場合、操作パネル５１は表示部として機能するとともに、操作部としても機能する。
【００４９】
前記外部乾燥機６１は、前記記録媒体Ｐと対向させて配設された前記ヒータ３９、及び外部乾燥機６１の全体の制御を行い、前記ヒータ３９の通電を制御してヒータ３９をオン・オフさせる乾燥制御部４１を備える。
【００５０】
そして、前記制御部８０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、入出力ポート、タイマ等を備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ８１には、前記プログラムのほかに、各種の初期設定値、記録媒体Ｐが通常の記録媒体であるか、再帰性反射メディアＰｘであるかを判断するのに必要な、後述される第１〜第４の閾値Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ４、記録媒体Ｐが通常の記録媒体であるときに想定されるセンサ出力の出力電圧の電圧波形、及び記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるときに想定されるセンサ出力の出力電圧の電圧波形等が記録される。また、ＲＡＭ８２には、前記印刷データに基づいて生成され、通常の印刷を行うための画像データのほかに、各種の制御用のデータが一時的に記録される。
【００５１】
なお、前記ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとして機能する。
【００５２】
また、前記制御部８０は、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３、記録媒体検出処理部Ｐｒ４、画像形成条件設定部Ｐｒ５等を備える。
【００５３】
前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、前記ＲＡＭ８２から印刷データを読み出し、印刷データに対してデータ変換を行い、画像データを生成し、生成した画像データを記録ヘッドＨｄｉに送り、該記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体Ｐに画像を形成する。
【００５４】
なお、前記記録ヘッドＨｄｉには、ノズルごとに駆動素子としてのピエゾ素子２６が配設される。該ピエゾ素子２６の両端に配設された図示されない電極間に所定の電圧が印加されると、電圧に応じてピエゾ素子２６が駆動され、伸縮させられ、これにより、記録ヘッドＨｄｉにおいてノズルにインクを送る流路の側壁が変形させられる。そして、インクの流路の断面積がピエゾ素子２６の伸縮に応じて変化することによって、インクの流路の断面積の変化分の量のインクがインク滴となってノズルから吐出される。
【００５５】
前記搬送処理部Ｐｒ２は、前記搬送モータ３４に駆動信号を送り、該搬送モータ３４を駆動し、前記搬送ローラ対３０（図２）を回転させ、記録媒体Ｐを前記矢印Ｃ方向（副走査方向）に搬送する。
【００５６】
前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＰＷＭ制御によってキャリッジモータ２２を駆動し、前記無端ベルト２１を走行させ、キャリッジ１７を前記矢印Ａ方向（主走査方向）に往復移動させる。そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、前記エンコーダ３５のセンサ出力を受け、該センサ出力をＡ／Ｄ変換してキャリッジ１７の位置を検出し、制御値としてのＰＷＭ制御信号を発生させてキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティに比例させて回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速したり減速したりして目標速度で目標位置に移動させる。続いて、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジ１７の位置をヘッド駆動処理部Ｐｒ１に送り、該ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ１７の位置に合わせて、記録ヘッドＨｄｉから、画像データに基づいて算出されたタイミングでインクを吐出させる。
【００５７】
前記記録媒体検出処理部Ｐｒ４は、記録媒体Ｐに対して印刷を開始する前に、媒体検出部４８の受光部５０が生成したセンサ出力を取得し、取得したセンサ出力に基づいて記録媒体Ｐを特定し、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるかどうかを判断する。
【００５８】
すなわち、前記記録媒体検出処理部Ｐｒ４は、受光部５０のセンサ出力の後述される出力電圧Ｖ（図６）及び前記第１〜第４の閾値Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ４に基づいて、前記出力電圧Ｖの電圧波形を算出し、出力電圧Ｖの電圧波形に基づいて記録媒体Ｐを特定する。
【００５９】
前記画像形成条件設定部Ｐｒ５は、記録媒体Ｐが通常の記録媒体である場合と、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合とで、画像形成条件を異ならせて設定する。すなわち、画像形成条件設定部Ｐｒ５は、記録媒体Ｐが通常の記録媒体である場合、記録媒体Ｐをヒータ３９によって加熱せず、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合、画像形成条件を変更し、記録媒体Ｐをヒータ３９によって加熱する。
【００６０】
次に、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるかどうかを判断する記録媒体検出処理部Ｐｒ４の動作について説明する。
【００６１】
図６は本発明の実施の形態における記録媒体が再帰性反射メディアであるかどうかを判断する記録媒体検出処理部の動作を説明するための図である。なお、図において、横軸に再帰性反射メディアＰｘ上の発光部４９（図１）の光が照射される位置を、縦軸に受光部５０のセンサ出力の出力電圧Ｖを採ってある。
【００６２】
図に示されるように、再帰性反射メディアＰｘには、例えば、基層Ｓａの上に中間層Ｓｂが形成され、該中間層Ｓｂの上にフィルム層（表面層）Ｓｃが形成され、該フィルム層Ｓｃに画像が印刷される。
【００６３】
そして、前記中間層Ｓｂは、屈折層としての、複数のプリズムから成るプリズム層、及び各プリズムを包囲する空気から成る空気層によって形成された反射層Ｓｄ、並びに該反射層Ｓｄの厚さを維持するために、所定の形状を有する枠から成り、反射層Ｓｄを区切る支持層（結合剤層）Ｓｅを備える。
【００６４】
前記反射層Ｓｄにおいて、プリズム層の各プリズムに入射された光は、プリズム内で屈折させられて、入射した方向と逆の方向に放射される。
【００６５】
したがって、発光部４９からの光Ｌｉは、再帰性反射メディアＰｘに照射されると、フィルム層Ｓｃを透過して中間層Ｓｂに送られ、中間層Ｓｂで反射された反射光Ｌｏ１〜Ｌｏ３がフィルム層Ｓｃを介して放射される。
【００６６】
このとき、中間層Ｓｂの支持層Ｓｅにおいては、通常の記録媒体Ｐと同じように鏡面反射又は乱反射が起こるので、鏡面反射による反射光Ｌｏ１、及び乱反射による反射光Ｌｏ２がフィルム層Ｓｃを透過して各方向に放射されるが、反射層Ｓｄにおいては、再帰性反射が起こり、プリズム内で光が屈折させられるので、再帰性反射による反射光Ｌｏ３はフィルム層Ｓｃを透過して発光部４９に向けて放射される。
【００６７】
前記光学センサ２４において、発光部４９及び受光部５０は主走査方向において互いに隣接させて配設されるので、発光部４９及び受光部５０が支持層Ｓｄの上方に置かれた場合、発光部４９を発光させたときに反射光Ｌｏ１が受光部５０に向けて放射されるのに対して、発光部４９及び受光部５０が支持層Ｓｄ以外の部分の上方に置かれた場合、発光部４９を発光させたときに反射光Ｌｏ３は発光部４９に向けて放射され、受光部５０に向けて放射されない。
【００６８】
したがって、図に示されるように、再帰性反射メディアＰｘにおけるＡ−Ｂ間、Ｃ−Ｄ間、Ｅ−Ｆ間及びＧ−Ｈ間に支持層Ｓｅが形成されている場合、Ａ−Ｂ間、Ｃ−Ｄ間、Ｅ−Ｆ間及びＧ−Ｈ間上を光学センサ２４が通過する間の受光部５０のセンサ出力の出力電圧Ｖは高くなり、反射層Ｓｄ上を光学センサ２４が通過する間の受光部５０のセンサ出力の出力電圧Ｖは低くなる。
【００６９】
なお、図において、Ｖｔｈ１は、発光部４９及び受光部５０が反射層Ｓｄの上方を移動しているかどうかを判断するための第１の閾値であり、出力電圧Ｖが第１の閾値Ｖｔｈ１より低い場合、発光部４９及び受光部５０が反射層Ｓｄの上方を移動していると判断することができる。
【００７０】
また、Ｖｔｈ２、Ｖｔｈ３は、発光部４９及び受光部５０が支持層Ｓｅの上方を移動しているかどうかを判断するための第２、第３の閾値であり、出力電圧Ｖが、第２の閾値Ｖｔｈ２以上であり、第３の閾値Ｖｔｈ３より低い場合、発光部４９及び受光部５０が支持層Ｓｅの上方を移動していると判断することができる。
【００７１】
さらに、Ｖｔｈ４は、発光部４９及び受光部５０が通常の記録媒体の上方を移動しているかどうかを判断するための第４の閾値であり、出力電圧Ｖが第４の閾値Ｖｔｈ４以上である場合、発光部４９及び受光部５０が通常の記録媒体の上方を移動していると判断することができる。
【００７２】
したがって、記録媒体検出処理部Ｐｒ４は、ＲＯＭ８１から第１〜第４の閾値Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ４を読み込み、出力電圧Ｖが第１の閾値Ｖｔｈ１以下である第１の範囲に収まるかどうか、及び出力電圧Ｖが第２の閾値Ｖｔｈ２以上であり、第３の閾値Ｖｔｈ３より低い第２の範囲に収まるかどうかを判断し、出力電圧Ｖが第１、第２の範囲に交互に収まる場合に、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであると想定する。
【００７３】
そして、記録媒体検出処理部Ｐｒ４は、出力電圧Ｖが第２の範囲に収まる場合の周期を算出し、算出した周期に基づいて出力電圧Ｖの電圧波形を算出し、出力電圧Ｖの電圧波形とＲＯＭ８１に記録された電圧波形とが一致するかどうかを判断し、一致する場合に、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであると判断する。
【００７４】
さらに、記録媒体検出処理部Ｐｒ４は、出力電圧Ｖが第４の閾値Ｖｔｈ４以上である第３の範囲に収まる場合に、記録媒体Ｐが通常の記録媒体であると判断する。
【００７５】
次に、インクジェットプリンタ１０の動作について説明する。
【００７６】
図７は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャート、図８は本発明の実施の形態における第１の印刷処理のサブルーチンを示す図、図９は本発明の実施の形態における第２の印刷処理のサブルーチンを示す図である。
【００７７】
まず、インタフェース制御部８３は、ホストコンピュータから印刷データを受け、ＲＡＭ８２に記録する。
【００７８】
次に、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を主走査方向に移動させ、光学センサ２４を、プラテン２５上で停止させられた記録媒体Ｐの一端から他端にかけて移動させる。
【００７９】
そして、記録媒体検出処理部Ｐｒ４は、光学センサ２４を移動させた状態で、媒体検出部４８に記録媒体Ｐを検出するように指示する。
【００８０】
媒体検出部４８は、発光部４９によって発生させられた光を記録媒体Ｐに照射し、記録媒体Ｐで反射された光を受光部５０によって受光することにより、記録媒体Ｐを検出する。
【００８１】
続いて、記録媒体検出処理部Ｐｒ４は、受光部５０のセンサ出力を読み込み、センサ出力を解析する。
【００８２】
このとき、記録媒体検出処理部Ｐｒ４は、センサ出力の出力電圧Ｖの電圧波形を算出する。そのために、記録媒体検出処理部Ｐｒ４は、出力電圧Ｖ及び第１〜第３の閾値Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ３に基づいて、出力電圧Ｖが第１の閾値Ｖｔｈ１以下である第１の範囲に収まるかどうか、及び出力電圧Ｖが第２の閾値Ｖｔｈ２以上であり、第３の閾値Ｖｔｈ３より低い第２の範囲に収まるかどうかを判断し、出力電圧Ｖが第１、第２の範囲に交互に収まる場合に、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであると想定する。
【００８３】
続いて、記録媒体検出処理部Ｐｒ４は、エンコーダ３５のセンサ出力に基づいて検出されたキャリッジ１７の位置を読み込み、出力電圧Ｖが第２の範囲に収まる場合の間隔、すなわち、周期を算出し、算出した周期に基づいて出力電圧Ｖの電圧波形を算出する。
【００８４】
そして、記録媒体検出処理部Ｐｒ４は、出力電圧Ｖが第４の閾値Ｖｔｈ４以上である第４の範囲に収まるかどうかを判断し、出力電圧Ｖが第４の範囲に収まる場合に、出力電圧Ｖの電圧波形を算出する。
【００８５】
続いて、記録媒体検出処理部Ｐｒ４は、出力電圧Ｖの電圧波形とあらかじめＲＯＭ８１に記録された前記各電圧波形とを比較し、出力電圧Ｖの電圧波形と記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合の電圧波形とが一致するかどうか、及び出力電圧Ｖの電圧波形と記録媒体Ｐが通常の記録媒体である場合の電圧波形とが一致するかどうかを判断する。
【００８６】
そして、記録媒体検出処理部Ｐｒ４は、出力電圧Ｖの電圧波形と記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合の電圧波形とが一致する場合、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであると判断し、出力電圧Ｖの電圧波形と記録媒体Ｐが通常の記録媒体である場合の電圧波形とが一致する場合、記録媒体Ｐが通常の記録媒体であると判断する。
【００８７】
記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘではなく、通常の記録媒体である場合、制御部８０は第１の印刷処理を行う。
【００８８】
該第１の印刷処理において、制御部８０は、ＲＡＭ８２から印刷データを読み出し、印刷データに対してデータ変換を行い、画像データを生成する。続いて、制御部８０は、記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り、印刷を実行する。
【００８９】
そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を主走査方向に移動させ、搬送処理部Ｐｒ２は記録媒体Ｐを搬送し、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、記録媒体Ｐに画像を形成する。
【００９０】
一方、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合、画像形成条件設定部Ｐｒ５は、外部乾燥機６１に昇温指示を送る。外部乾燥機６１の乾燥制御部４１は、制御部８０から昇温指示を受けると、ヒータ３９をオンにし、ヒータ３９の温度が設定温度になるのを待機する。
【００９１】
ヒータ３９の温度が設定温度になると、乾燥制御部４１は制御部８０に昇温完了通知を送り、制御部８０は、昇温完了通知を受けると、第２の印刷処理を行う。
【００９２】
第２の印刷処理において、制御部８０は、ＲＡＭ８２から印刷データを読み出し、印刷データに対してデータ変換を行い、画像データを生成する。続いて、制御部８０は、記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り、印刷を実行する。
【００９３】
そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を主走査方向に移動させ、搬送処理部Ｐｒ２は記録媒体Ｐを搬送し、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、記録媒体Ｐに画像を形成する。
【００９４】
そして、前記搬送処理部Ｐｒ２は、記録媒体Ｐを更に搬送し、外部乾燥機６１によって乾燥させる。
【００９５】
これにより、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合でも、記録媒体Ｐを十分に乾燥させることができる。なお、記録媒体Ｐが通常の記録媒体である場合は、外部乾燥機６１によって乾燥させられることがないので、記録媒体Ｐが過剰に乾燥させられることはない。
【００９６】
次に、図７のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  インタフェース制御部８３はホストコンピュータから印刷データを受ける。
ステップＳ２  媒体検出部４８は記録媒体Ｐを検出する。
ステップＳ３  記録媒体検出処理部Ｐｒ４は受光部５０のセンサ出力を解析する。
ステップＳ４  記録媒体検出処理部Ｐｒ４は記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘであるかどうかを判断する。記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合はステップＳ６に進み、記録媒体Ｐが通常の記録媒体である場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ５  制御部８０は第１の印刷処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ６  画像形成条件設定部Ｐｒ５は外部乾燥機６１に昇温指示を送る。
ステップＳ７  乾燥制御部４１はヒータ３９をオンにする。
ステップＳ８  乾燥制御部４１はヒータ３９の温度が設定温度になるのを待機する。ヒータ３９の温度が設定温度になった場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ９  制御部８０は第２の印刷処理を行い、処理を終了する。
【００９７】
次に、図８のサブルーチンについて説明する。
ステップＳ５−１  制御部８０はＲＡＭ８２から印刷データを読み出す。
ステップＳ５−２  制御部８０は画像データを生成する。
ステップＳ５−３  制御部８０は記録ヘッドＨｄｉに画像データを送る。
ステップＳ５−４  制御部８０は印刷を実行し、リターンする。
【００９８】
次に、図９のサブルーチンについて説明する。
ステップＳ９−１  制御部８０はＲＡＭ８２から印刷データを読み出す。
ステップＳ９−２  制御部８０は画像データを生成する。
ステップＳ９−３  制御部８０は記録ヘッドＨｄｉに画像データを送る。
ステップＳ９−４  制御部８０は印刷を実行する。
ステップＳ９−５  搬送処理部Ｐｒ２は記録媒体Ｐを外部乾燥機６１によって乾燥させ、リターンする。
【００９９】
このように、本実施の形態においては、媒体検出部４８の受光部５０が、主走査方向に移動させられ、プラテン２５上で停止させられた記録媒体Ｐ上の複数の点においてセンサ出力を生成し、記録媒体検出処理部Ｐｒ４がセンサ出力に基づいて記録媒体を特定する。
【０１００】
したがって、記録媒体Ｐが再帰性反射メディアＰｘである場合でも、記録媒体Ｐを確実に特定することができる。
【０１０１】
本実施の形態においては、再帰性反射メディアＰｘの反射層Ｓｄにおいて、屈折層としてのプリズム層が使用されるようになっているが、屈折層として、複数のビーズから成るビーズ層を使用することができる。
【０１０２】
また、本実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明しているが、本発明を画像形成装置としての複写機、ファクシミリ、複合機等に適用したり、画像読取装置としてのスキャナ等に適用したりすることができる。
【０１０３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１０４】
１０    インクジェットプリンタ
１７    キャリッジ
２５    プラテン
４８    媒体検出部
Ｈｄｉ    記録ヘッド
Ｐ    記録媒体
Ｐｒ１    ヘッド駆動処理部
Ｐｒ２    搬送処理部
Ｐｒ３    キャリッジ駆動処理部
Ｐｒ４    記録媒体検出処理部
【図１】
2020044792.tif 000003
【図２】
2020044792.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020044792.tif 000008
【図７】
2020044792.tif 000009
【図８】
2020044792.tif 000010
【図９】
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