(57)【要約】【課題】  画像（例えば、虚像として表示される画像）が非表示である場合に、選択やポインティングがなされた、あるいは、なされたと推定され得る状態となったときに、好ましい表示制御を実現して、ユーザーの利便性を向上させる。【解決手段】  制御部６４０は、階層化構造をもつ対象の画像（車載機器を選択するためのメニュー等）を表示しているときに、表示している画像を非表示化し、その後の所定時間内に、選択装置２００からの信号が受け付けられ、その受け付けられた信号が、選択信号である、と少なくとも推定され得る場合には、先に表示していた画像を再表示せず、その信号が受け付けられたことによって変化するであろう次の階層の画像を表示させるショートカット処理を実行する。【選択図】  図８
2020067836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの操作に応じて、画像に関する選択を行うための選択信号を生成する選択装置と、前記選択信号に基づいて、前記画像の表示を制御する表示制御装置と、前記表示制御装置の制御の下で表示処理を行う表示装置と、を有する表示システムに用いられる前記表示制御装置であって、
前記表示制御装置は、前記画像の表示を制御する制御部を有し、
前記制御部は、階層化構造をもつ対象の画像を表示しているときに、表示している画像を非表示化し、その後の所定時間内に、前記選択装置からの信号が受け付けられ、その受け付けられた信号が、前記選択信号である、と少なくとも推定され得る場合には、先に表示していた前記画像を再表示せず、前記信号が受け付けられたことによって変化するであろう次の階層の画像を表示させるショートカット処理を実行する、ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記階層化構造をもつ対象の画像が、メニューの画像である場合、
前記制御部は、
前記メニューを、前記画像として表示させている状態で、前記メニューを非表示化させた後、所定時間内に、前記選択装置からの信号が受け付けられ、その受け付けられた信号が、前記選択信号である、と少なくとも推定され得る場合には、先に表示していた前記メニューを再表示せず、前記受け付けられた信号による選択に従う次の階層のメニューを表示させるショートカット処理を実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記選択装置からの信号が受け付けられ、その信号に基づく解析の結果として、前記ユーザーの体の部位が、前記階層化構造をもつ対象の画像の特定箇所に対応する、前記選択装置上の位置に所定時間以上とどまっていること、又は前記ユーザーの視点が、前記特定箇所自体の位置に、所定時間以上とどまっていることが検出されると、「前記受け付けられた信号が、前記選択信号である、と少なくとも推定され得る場合」に該当すると判定する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ユーザーが置かれている状況、及び前記表示システムの動作状況の少なくとも１つを判定する状況判定部と、
前記選択信号を解析して、前記ユーザーの動作を解析する動作解析部と、
表示している前記画像の内容を解析する画像内容解析部と、
前記ユーザーの置かれている状況、前記表示システムの動作状況、前記ユーザーの状況、及び表示している前記画像の内容の少なくとも１つに基づいて、前記ショートカット処理の妨げとなる要因の有無を判定するショートカット処理要否判定部と、
を有する、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記所定時間は、非表示とされている画像の画像データが維持されている期間である、元画像維持期間に相当する時間である、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、表示している画像を非表示化した後、前記所定時間の経過後において、前記選択装置からの信号が受け付けられ、その受け付けられた信号が、前記選択信号である、と少なくとも推定され得る場合には、前記ショートカット処理を実行せず、非表示化されていた画像、又は別の画像を表示させる、ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記受け付けられた信号が、前記選択信号である、と少なくとも推定され得る場合であっても、次に表示するべき階層の画像がなく、前記受け付けられた信号に従う選択の結果として、表示に代る他の処理が実行されるときは、前記表示に代る他の処理が選択されたことを確認画像として提示し、前記ユーザーの確認の後、前記表示に代る処理を開始させる、ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記メニューの画像は、原点を有し、前記原点から外側に向かう複数の放射状の直線によって、前記メニューの表示領域が区画されてなるラジアルメニューの画像である、ことを特徴とする、請求項２項に記載の表示制御装置。
【請求項９】
ユーザーの操作に応じて、画像に関する選択を行うための選択信号を生成する選択装置と、
前記選択信号に基づいて、前記画像の表示を制御する、請求項１乃至７の何れか１項に記載の表示制御装置と、
前記表示制御装置の制御の下で表示処理を行う表示装置と、
を有することを特徴とする表示システム。
【請求項１０】
前記表示システムは、前記表示制御装置及び前記表示装置として機能するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を有する、車両用表示装置、又は車両用メニュー表示装置であり、前記車両用表示装置、又は車両用メニュー表示装置は、車載機器の操作処理を実行する車載機器操作システムに適用可能である、ことを特徴とする請求項９に記載の表示システム。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１乃至８の何れか１項に記載の表示制御装置として動作させる、ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置（例えば自動車等の車両に搭載される車両用メニュー表示制御装置）、表示システム（例えば、車載機器操作システムに好適な表示システム）、及びＧＵＩプログラム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース)は、マウスなどのポインティングデバイスを使用して、直感的にコンピュータを操作できるようにしたヒューマンインターフェース技術の一種であり、従来、ＧＵＩを用いて表示装置にメニューを表示し、所望の項目を選択できるようにすることが知られている。
【０００３】
車載ポインティングデバイス（選択装置）を用いて、ユーザーが、ブラインド操作で、メニューの項目を選択できるようにした車載機器操作システムについては、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００４】
また、ユーザーが、遠隔操作装置のタッチセンサを操作して、例えば、エアコンやオーディオなどの設定の調整指示を入力すると、ＨＵＤ装置３０が、対応する調整画像を投影して表示することは、特許文献２（[００３０]、図１）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４５５４９号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１０４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者は、特許文献２と同様に、例えば指で操作可能なポインティングデバイス（操作装置）を用いて、ＨＵＤ装置により表示される虚像としての各種メニューの項目を、ブラインドタッチでポインティングして、所望の項目を選択する、という技術について考察した。この結果、以下の課題が明らかとなった。
【０００７】
例えば、虚像としてのメニューは、常時、表示されているとはかぎらず、所定時間にわたって操作がなされない場合等には、そのメニューが非表示とされる場合がある。これは、ユーザーはフロントガラス経由で前方の実景を注視する必要があり、常時メニュー等の補助的な画像を表示していると煩わしく感じられることがあり、また、省エネの観点からも、やむを得ないものである。
【０００８】
ここで、メニューが非表示になっているときに、ユーザーが、例えば、タッチセンサキーに意図せずに触れてしまう、あるいは、中断していた操作を再開するべく、意図的に押下等の選択動作を行う、という事態も想定され得る。これらは、区別して取り扱う必要がある。
【０００９】
また、例えば、ユーザーが、意図的にタッチセンサキーの押下等の選択動作を行った、ということが、かなりの確率で推定され得る場合であっても、そのとき、どのような表示を行えばユーザーにとって快適な操作となるかは、慎重に判断する必要がある。
【００１０】
また、そのような表示制御においては、不意に、ユーザーの意図しない機器操作等が開始されることがないように配慮されるのが好ましい。
【００１１】
例えば虚像として表示される画像が非表示である状態で、選択やポインティングがなされた、あるいは、なされたと推定され得る状態となったときに、どのような表示制御を行うことが、ユーザーの利便性の観点から適切であるかという点については、上記の特許文献１、２には記載されておらず、その対処法についての示唆もない。
【００１２】
本発明の１つの目的は、画像（例えば、虚像として表示される画像）が非表示である場合に、選択やポインティングがなされた、あるいは、なされたと推定され得る状態となったときに、好ましい表示制御を実現して、ユーザーの利便性を向上させることが可能な表示制御装置等を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【００１５】
第１の態様において、表示制御装置は、
ユーザーの操作に応じて、画像に関する選択を行うための選択信号を生成する選択装置と、前記選択信号に基づいて、前記画像の表示を制御する表示制御装置と、前記表示制御装置の制御の下で表示処理を行う表示装置と、を有する表示システムに用いられる前記表示制御装置であって、
前記表示制御装置は、前記画像の表示を制御する制御部を有し、
前記制御部は、階層化構造をもつ対象の画像を表示しているときに、表示している画像を非表示化し、その後の所定時間内に、前記選択装置からの信号が受け付けられ、その受け付けられた信号が、前記選択信号である、と少なくとも推定され得る場合には、先に表示していた前記画像を再表示せず、前記信号が受け付けられたことによって変化するであろう次の階層の画像を表示させるショートカット処理を実行する。
【００１６】
第１の態様では、画像が非表示とされている状態で、選択装置からの信号が入力されて受け付けられると、その信号が、本来の選択信号である（言い換えれば、本来の選択信号としての意味をもっている）と、少なくとも推定され得る場合に、ショートカット処理を実現して、例えば、冗長さをなくすことで、利便性を向上させることができる。
【００１７】
言い換えれば、非表示の画像が、ｍ階層（ｍは１以上の自然数）の画像であるとすると、先に表示していたｍ階層の画像を再表示してユーザーに、新たに選択を迫ることはせず、選択信号が受け付けられたことによって変化するであろう次の階層（ここでは、（ｍ＋１）階層）の画像を表示する。これによって、ｍ階層の元の画像を顕在化させて再表示した後に、ユーザーに再選択をさせて（ｍ＋１）階層の画像へと遷移する、という遷移ルートを省くことができる。
【００１８】
言い換えれば、非表示のメニュー画像の特定の項目についての選択がなされたであろうと、少なくとも推定され得る場合に、元のメニュー画像を表示して、元に戻って選択をやり直させるのではなく、直接的に、次の階層へと遷移することで、ユーザーの手間を省くものである。
【００１９】
このようなショートカット処理は、ユーザーの心理に良い影響を与える。ユーザーは、通常は、非表示の元の画像が、再び顕在化して表示されるかもしれない、という心理状態にある。非表示の画像（潜在化している画像）が、再度、顕在化する、というのが通常の思考であると考えられる。
【００２０】
しかし、実際は、元の画像ではなく、次の画像へと遷移して表示される。ということは、ユーザーが消極的ながら予測している表示態様とは違う、よりよい方向での画像が出現するのであり、このことによって、ユーザーは、「ありがたい、手間が省けた、気が利く」といった心情となる。これによって、「利便性がよい装置（システム）である」という満足感が、ユーザーに直接的にもたらされる、という効果が得られる。また、ユーザーが、積極的な選択の意思を有して押下等をしたときは、その期待どおりの表示がなされることから、期待が裏切られない。この点でも、よい心理的影響がユーザーに及ぼされる。
【００２１】
また、ユーザーにとっては、直近の表示のイメージ（記憶）に基づいて、感覚的に操作手続き（機器操作処理等）を進めることができる、という利点もある。
【００２２】
第１の態様に従属する第２の態様において、
前記階層化構造をもつ対象の画像が、メニューの画像である場合、
前記制御部は、
前記メニューを、前記画像として表示させている状態で、前記メニューを非表示化させた後、所定時間内に、前記選択装置からの信号が受け付けられ、その受け付けられた信号が、前記選択信号である、と少なくとも推定され得る場合には、先に表示していた前記メニューを再表示せず、前記受け付けられた信号による選択に従う次の階層のメニューを表示させるショートカット処理を実行する。
【００２３】
第２の態様では、表示対象が、階層化構造をもつメニューである。メニュー（各階層のメニュー）には選択肢としての項目が含まれる。非表示となっているメニューについて、１つの項目が選択されたことが少なくとも推定され得る場合（その選択が高い確率で検出された場合の他、外れているかもしれないが、ある程度、確からしいとされる場合を含む）には、その項目が選択されたならば表示される次の階層のメニューが表示されることになる。これによって、メニュー選択を、元に戻ることなく、快適に進めていくことができる。よって、メニュー選択時の利便性を向上させることができる。
【００２４】
第１又は第２の態様に従属する第３の態様において、
前記制御部は、前記選択装置からの信号が受け付けられ、その信号に基づく解析の結果として、前記ユーザーの体の部位が、前記階層化構造をもつ対象の画像の特定箇所に対応する、前記選択装置上の位置に所定時間以上とどまっていること、又は前記ユーザーの視点が、前記特定箇所自体の位置に、所定時間以上とどまっていることが検出されると、「前記受け付けられた信号が、前記選択信号である、と少なくとも推定され得る場合」に該当すると判定する。
【００２５】
第３の態様では、ユーザーの体の部位や視点が、階層化構造をもつ対象の画像の特定箇所に対応する領域に所定時間以上とどまっているか否かを検出する。
【００２６】
通常、選択装置による選択は、タッチセンサを正確に押下する、といった動作でなされる。しかし、選択の対象（メニュー等）が見えないのであれば、正確な動作ができず、不安であるという心理的要因もあって、例えば、タッチが複数回なされる場合があり、また、タッチというようよりは、むしろ、指等がずれる、曲がって動くといった、表示されているメニュー等を確認した後に行う動作とは異なる動作が生じ得る。通常なら、このような異常動作は、選択動作とはみなされない可能性が高い。
【００２７】
しかし、本態様では、ユーザーが、選択の意図（意思）をもつのであれば、指などの体の部位や視線を、選択の意図が実現されるように、画像の特定箇所に対応する領域にとどめておく、と考えられる。
【００２８】
したがって、上記の動作（一応、異常動作と称する）ではあっても、それが、選択肢を選択するために必要な領域内であれば、異常とはせず、そして、ユーザーの部位が、所定時間以上にわたって、その領域内にあることが検出されたときに、ユーザーに、選択の意図が有ると、一応の推定をするものである。
【００２９】
例えば、車の運転者が親指等で選択装置を操作するシステムにおいて、選択の途中で、選択動作が中断されて時間が経過し、メニュー等が非表示となった後も、さらに、親指が元の位置（ある項目を選択するために、その領域を押下する必要があるのならば、その押下する必要のある領域：メニューの所定項目に対応する操作領域と称することができる）にある、という場合を想定する。
【００３０】
通常、選択の意図がなくなっているであれば、親指等は、ハンドルを握るのに用いられる。にもかかわらず、ある程度の時間にわたって親指等が元の位置に残っている状態が継続するのであれば、それは、特定の項目等を選択するために、意図的に、親指等の位置を固定するべく努力している、ということになる。
【００３１】
アイコンタクトによる選択では、メニュー等の項目の領域（その項目の占有領域）上において視点が揺れ動いたとしても、その動きは特に問題とせず、その領域内に視点が固定されていることが、所定時間以上継続するのならば、仮にアイコンタクトをしなくても（瞬きをしなくても）選択の意思がある、と推定して処理を実行してもよい。
【００３２】
これが、「前記受け付けられた信号が、前記選択信号である、と少なくとも推定され得る場合」までを考慮した検出、判定を行う理由である。なお、正確な押下やアイコンタクト（瞬き等）による選択が検出されるのであれば、当然、選択信号による選択がなされたものと判定されて、その選択に対応する処理が実行される。
【００３３】
このような推定による選択を可能とすることで、ユーザーの不安な心理に起因する不正確な動作（上記の異常動作）であっても、正規の選択動作に類似するものとみなして、選択処理を続行することが可能である。
【００３４】
第１乃至第３の態様に従属する第４の態様において、
前記制御部は、
前記ユーザーが置かれている状況、及び前記表示システムの動作状況の少なくとも１つを判定する状況判定部と、
前記選択信号を解析して、前記ユーザーの動作を解析する動作解析部と、
表示している前記画像の内容を解析する画像内容解析部と、
前記ユーザーの置かれている状況、前記表示システムの動作状況、前記ユーザーの状況、及び表示している前記画像の内容の少なくとも１つに基づいて、前記ショートカット処理の妨げとなる要因の有無を判定するショートカット処理要否判定部と、
を有する。
【００３５】
第４の態様では、ショートカット処理を妨げる要因の有無を判定することで、誤った処理が行われることを防止できる構成が採用される。
【００３６】
例えば、表示制御装置が車載機器の操作システムに搭載される場合を考える。ここで、状況判定部の判定によって、例えば、ユーザーが見通しのよい直線道路を走行中である、という状況が判明し、また、表示システムの動作状況の判定によって、注意を要する障害物もなく、急に割り込んでくる車両もなく、安定した走行状態であり、緊急度又は重要度が高い他の画像の表示がされていない（表示がされる可能性が低い）ことが確認されたとする（これらは、いずれか一方の判定であってもよい）。このような場合は、誤って選択装置に指が接触する、といった危険がなく、誤検出の可能性が少ない。この場合、表示制御装置は、注意喚起マーク等をＨＵＤ装置にて表示する、といったことがなく、ユーザーは、例えば、メニュー等の操作に集中することができる。よって、ショートカット処理を行うには適した環境であると判定され得る。
【００３７】
一方、例えば、舵角センサからの操舵角情報に基づいて、ハンドルが切られて車両が曲がり角にさしかかっていること（「ユーザーが置かれている状況」の一例）が検出されると、偶然に手がセンサ等に触れる場合もあり、誤検出の可能性があることから、この場合は、ショートカット処理を妨げる要因が有ると判定可能である。
【００３８】
また、非表示中のメニューの内容を解析した結果として、例えば、項目が多すぎて（「画像の内容」の一例）、確からしい項目推定が困難である（どの項目を選択しているのかを、そもそも、正確に特定できそうもない）と考えられる場合も、ショートカット処理を妨げる要因が有ると判定可能である。
【００３９】
以上は一例であるが、ユーザーの指に脈拍計等を接続して、脈派情報等によって、ユーザーの心理状況を読み取って、それを「ユーザーの状況」に関する情報として採用することもできる。ユーザーが極度に緊張していたり、感情が乱れたりしているような場合は、仮に、ショートカット処理を行って、その処理に失敗した場合は、ユーザーの意図しないメニュー等が不意に表示されることになり、さらに感情を高ぶらせる、といった危険性がある。したがって、このような場合も、ショートカット処理を妨げる要因が有ると判定するのが好ましい。したがって、本態様によれば、適切なショートカット処理を実現することができる。
【００４０】
第１乃至第４の何れか１つに従属する第５の態様において、
前記所定時間は、非表示とされている画像の画像データが維持されている期間である、元表示維持期間に相当する時間である。
【００４１】
第５の態様では、元画像の表示が維持されている期間において、上記の、選択装置からの選択信号の入力有りとみなされる状況となったときに、ショートカット処理を行えるようにしている。
【００４２】
元画像維持期間であれば、画像が非表示となってから、それほど長い時間が経過していないと考えられる。したがって、ユーザーは、直近の表示画像の記憶を基にして、選択操作等を行う場合が、かなりある、と推定される。言い換えれば、その期間を過ぎれば、記憶が緩慢となり、直近の表示画像の記憶に基づく選択操作等を行いにくくなる、ということである。
【００４３】
したがって、画像が非表示とされてから、比較的、記憶が新しいと思われる期間内に操作動作が行われたか否かを検出する（具体的には、タイマーによる時間計測を行って判定する）ようにしたものである。
【００４４】
第１乃至第５の何れか１つの態様に従う第６の態様では、
前記制御部は、表示している画像を非表示化した後、前記所定時間の経過後において、
前記選択装置からの信号が受け付けられ、その受け付けられた信号が、前記選択信号である、と少なくとも推定され得る場合には、前記ショートカット処理を実行せず、非表示化されていた画像、又は別の画像を表示させる。
【００４５】
第６の態様では、元画像維持期間（所定時間）が経過した後に、選択操作があった場合に、ショートカットを行わず、非表示化されていた画像（直近の表示画像ということができる）、又は別の画像（例えば、初期画像、初期メニュー画像等）を表示させる。ある程度の時間がたってからの選択信号の入力に関しては、慎重を期して、ショートカットを行うことなく、例えば、通常の表示処理を実施することとし、無難な表示制御を実現するものである。
【００４６】
第１乃至第６の何れか１つの態様に従属する第７の態様において、
前記制御部は、
前記受け付けられた信号が、前記選択信号である、と少なくとも推定され得る場合であっても、次に表示するべき階層の画像がなく、前記受け付けられた信号に従う選択の結果として、表示に代る他の処理が実行されるときは、前記表示に代る他の処理が選択されたことを確認画像として提示し、前記ユーザーの確認の後、前記表示に代る処理を開始させる。
【００４７】
第７の態様では、次の階層がない項目等が選択された場合（最終選択の場合）には、仮にショートカット処理が可能と判定された場合でも、ユーザーの確認をとってから、その最終選択にかかる処理を実行することとしている。
【００４８】
実際の機器等の操作が開始される、という事象（最終選択事象ということができる）は、単に、表示階層が進んだメニュー等が表示されるという事象（最終選択事象に至る、中間事象ということができる）とは、ユーザーに与える影響の度合いが異なる。
【００４９】
最終選択事象を、システム側で、勝手に開始してしまって、ユーザーが不意打ち的な機器操作である、といったような不快感を覚えるのでは、ショートカットの意味がない。
【００５０】
したがって、次の階層のない項目等が選択されたときは、直接的に機器操作等を行うのではなく、最終的に行おうとする処理内容を示した表示をなし、ユーザーに確認させるものである。これにより、ユーザーに不快感を与える可能性のある重要な決定については、慎重な手続きとなるように、確認画像等を挿入することが可能となり、機器やシステム等の信頼性の点でも、十分な配慮がなされることになる。よって、信頼性の高い機器やシステムを構築することができる。
【００５１】
第２の態様に従属する第８の態様では、
前記メニューの画像は、原点を有し、前記原点から外側に向かう複数の放射状の直線によって、前記メニューの表示領域が区画されてなるラジアルメニューの画像である。
【００５２】
ラジアルメニューについても、本発明にかかるショートカット処理を適用することが可能である。
【００５３】
本発明の表示システムの第９の態様では、
ユーザーの操作に応じて、画像に関する選択を行うための選択信号を生成する選択装置と、
前記選択信号に基づいて、前記画像の表示を制御する、第１乃至第７の何れか１つの態様に従属する表示制御装置と、
前記表示制御装置の制御の下で表示処理を行う表示装置と、
を有する。
【００５４】
これにより、選択装置と、本発明にかかる表示制御装置（及び表示装置）を用いて、より快適な利便性を与えることができる表示システムを構築することができる。
【００５５】
第９の態様に従属する第１０の態様では、
前記表示システムは、前記表示制御装置及び前記表示装置として機能するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を有する、車両用表示装置、又は車両用メニュー表示装置であり、前記車両用表示装置、又は車両用メニュー表示装置は、車載機器の操作処理を実行する車載機器操作システムに適用可能である。
【００５６】
これにより、本発明を用いて、ＨＵＤ装置を用いた車両用の表示装置を実現できる。この表示装置は、冗長な表示を省略して、効率的に所望の処理を選択するのに適した表示を実現することができる。また、従来にない快適な操作性等を有する車載機器操作システムを実現することもできる。
【００５７】
本発明の第１１の態様は、
コンピュータを、請求項１乃至８の何れか１項に記載の表示制御装置として動作させる、ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラムである。
【００５８】
これにより、コンピュータを用いて、ソフトウエア的に、本発明の表示制御を実現することができる。従って、低コストで簡略化された構成で、より快適な操作性をもつ各種の操作システムを構築することも、容易にできるようになる。
【００５９】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を有する車両用表示装置（表示装置の一例となる）を用いた機器操作システム（ここでは車載機器操作システム）における、車両走行中における車両用メニューの表示例を示す図である。
【図２】図２は、図１の車両用表示装置を用いた車載機器操作システムの、構成の一例を示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、選択装置（機器操作システムにおけるポインティングデバイス）の外観を示す図、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す図である。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｄ）は、表示されていた画像が時間経過にともない非表示となった後に、ユーザーによる操作（操作と推定されるものを含む）がなされ得る状況を、場合分けして示す図、図４（Ｅ）〜図４（Ｇ）は、画像が非表示の状態で、ユーザーによってなされることが想定され得る操作（操作と推定されるものを含む）の一例を示す図である。
【図５】図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、表示されているメニューにおいて１つの項目が選択された場合におけるメニューの遷移例、及び、表示されているメニューにおいて項目選択がなされずに所定時間が経過して非表示となり、その後に操作（操作と推定されるものを含む）によって、最終項目ではない項目が選択された場合におけるメニューの遷移例を示す図である。
【図６】図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、表示されているメニューにおいて項目選択がなされずに所定時間が経過して非表示となり、その後に操作（操作と推定されるものを含む）によって、最終項目が選択された場合におけるメニューの遷移例を示す図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｅ）は、メニュー画像が非表示となってから所定時間が経過すると、元のメニュー画像が消去されて、より前の階層に属するメニュー画像が潜在化する場合における、特徴的なメニューの遷移例を示す図である。
【図８】図８（Ａ）は、図１の車載機器操作システムにおける、制御装置及び車両用メニュー表示制御装置（表示制御装置）の、より具体的な構成例を示す図、図８（Ｂ）は、メニュー画像生成部の構成例を示す図、図８（Ｃ）は、表示装置の構成例を示す図である。
【図９】図９は、非表示のメニューに対するショートカット制御処理の、主要な制御手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００６２】
図１を参照する。図１は、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を有する車両用表示装置（表示装置の一例となる）を用いた機器操作システム（ここでは車載機器操作システム）における、車両走行中における車両用メニューの表示例を示す図である。
【００６３】
図１の車両用表示装置は、車両（自車両）に搭載され、画像を、車両（自車両）に備わる被投影部材（光の反射性と透光性とを併せ持つ部材であり、例えばウインドシールド等）に投影することで、運転者等のユーザーに、画像（例えば虚像）を視認させることができるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置を少なくとも有する車両用表示装置として実現することができる。なお、車両は、乗り物の一種であり、広く解釈するものとする。
【００６４】
図１の例では、車両（自車両）１０のウインドシールド（ここではフロントガラスとする）２が、被投影部材（光の反射性と透光性を備える部材）として機能する。なお、被投影部材２は、コンバイナ等であってもよい。図１において、破線で囲まれる領域１０１は、虚像表示領域を示している。
【００６５】
また、フロントパネル１１の中央には、表示装置（例えば、液晶表示装置）１３が設けられている。表示装置１３は、例えば、ＨＵＤ装置による表示の補助用に用いることができる。なお、この表示装置１３は、タッチパネル等を有する複合型のパネルであってもよい。
【００６６】
また、図１の例では、虚像表示領域１０１内に表示される画像（虚像）としてのラジアルメニュー（ラジアルメニュー画像）５００（Ｖ）が表示されている。ここで、５００（Ｖ）の（Ｖ）は虚像であることを示す。但し、以下の説明において、（Ｖ）の表記は省略することもある。
【００６７】
なお、ラジアルメニューについては、特に定義があるわけではないが、例えば、その外形が、中心点を有する円や楕円（その一部を含む）であり、中心点（原点）から外側に向かう複数の放射状の直線（部分的な直線であってもよい）によって、円や楕円の内部の表示領域が区画されてなるメニューである、と一応、表現することができる。
【００６８】
ラジアルメニュー５００（Ｖ）は、基準点（例えば、ユーザーの視点位置や車両の所定の固定点）からの距離が既知である虚像表示面（便宜上、車両１０が走行する道路の路面に、例えば垂直に立設される仮想面）上に表示されるものとし、その路面に垂直に立設される虚像表示面上では、虚像の表示位置にかかわらず、虚像表示距離は一定とみなすものとする。ここでは、ラジアルメニュー５００（Ｖ）の虚像表示距離は固定とするが、但し、これに限定されるものではなく、適宜、可変とすることも可能である。
【００６９】
また、ハンドル（ステアリングホイール）３には、ユーザー（ここでは運転者とする）が指（手）で操作可能な選択装置（ポインティングデバイス、あるいは入力装置）２００が設けられている。この選択装置２００には、ラジアルメニュー５００（Ｖ）の円環に対応する、円環状の操作部２０２と、リターン処理を行うときに使用されるリターンスイッチ２３０と、が設けられている。
【００７０】
ユーザー（運転者）の例えば親指が、操作部２０２の円環に沿って移動され、あるいは、摺動される（これをジェスチャー動作と称する場合がある）。また、その他の動きが読み取られ得る動作（これを走査動作と称する場合がある）がなされると、その動きが、車載機器操作システムによって読み取られ（後述）、ラジアルメニュー５００（Ｖ）上で、針状のポインタ５０２が、その走査に対応して移動する。
【００７１】
なお、ポインタ５０２は、針状のものに限定されるものではなく、例えば、矢印の形状、丸や三角形の図形であってもよい。
【００７２】
そして、ユーザーが、押下やクリック、あるいは、全体にわたって圧を加える、とった押圧力を伴う動作を行う（これらを選択動作、あるいは決定動作と称する場合がある）ことによって、例えば、ラジアルメニューに含まれる複数の項目の中から、１つが選択（決定）される。
【００７３】
ここで、虚像としてのラジアルメニュー５００（Ｖ）は、常時、表示されているとはかぎらず、所定時間にわたって操作がなされない場合等には、そのメニューが非表示とされる場合がある。これは、ユーザーはフロントガラス経由で前方の実景を注視する必要があり、常時メニュー等の補助的な画像を表示していると煩わしく感じられることがあり、また、省エネの観点からも、やむを得ないものである。
【００７４】
ここで、メニューが非表示になっているときに、ユーザーが、例えば、操作部２０２に意図せずに触れてしまうということがある。
【００７５】
また、中断していた操作を再開するべく、意図的に押下等の選択動作をする場合がある。このとき、メニューがみえていないことによる不安な心理によって、選択動作が乱れ、指等がずれたり、軽く接触したり、あるいは、クリックにいたらずに押下したままスライドしたりすることも想定される。この場合は、センサが押圧を感知して、一応の信号を出すが、これが正規の選択動作であるか否かは、その信号を解析し、指の位置が所定領域に留まっている（とどまっている）か否かによって判断が分かれる。とどまっていれば、選択の意図がある、と推定することが可能である。
【００７６】
また、例えば、ユーザーが、意図的にタッチセンサキーの押下等の選択動作を行った、ということが、かなりの確率で推定され得る場合であっても、そのとき、どのような表示を行えばユーザーにとって快適な操作となるかは、慎重に判断する必要がある。
【００７７】
また、そのような表示制御においては、不意に、ユーザーの意図しない機器操作等が開始されることがないように配慮されるのが好ましい。
【００７８】
虚像として表示される画像が「非表示」である状態で、選択やポインティングがなされた、あるいは、なされたと推定され得る状態となったときに、どのような表示制御を行うことが、ユーザーの利便性の観点から適切であるのか、という点は、重要な事項である。この点については、図４〜図８等を用いて後述することとする。
【００７９】
次に、図２を参照する。図２は、図１の車両用表示装置を用いた車載機器操作システムの、構成の一例を示す図である。図２において、図１と同じ箇所には、同じ参照符号を付している。この点は、以下の図面でも同様である。
【００８０】
車載機器操作システムは、表示装置１００と、入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）３０と、制御装置２０（後述するが、表示制御装置（図８の符号２１）と、処理実行装置（図８の符号２６）と、を含んでいる）と、信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）４０、５０と、ハンドル（ステアリングホイール）３に設けられ、ユーザー（ここでは運転者とする）が指（手）で操作可能な選択装置（ポインティングデバイス、入力装置）２００と、ユーザーの視線を検出する視線検出部３０１及び音声検出部３０２（これらは、例えば、選択装置２００を使用せずにメニューの項目を選択する場合に用いられる）と、制御装置２０の外部機器（車載機器）４００としての、各種のＥＣＵ（車載ＥＣＵ４０１、ナビ（ナビゲーション）ＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５を含み、これらはバスＢＵＳを介して入出力Ｉ／Ｆ３０に接続されている）と、を有する。
【００８１】
表示装置１００は、実像及び虚像の画像の少なくとも一方を表示可能であり、ここでは、例えば、虚像を表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を搭載するものとし、このＨＵＤ装置によって、ウインドシールド（フロントガラス等）２の虚像表示領域１０１（図中、破線の四角で示される）内に虚像を表示する。
【００８２】
図１では、虚像としてのラジアルメニュー（ラジアル操作メニュー）５００（Ｖ）が表示されている。また、符号５０２は、ユーザーの指（手）の動き（選択装置２００が検出する）に応じて位置が変化するポインタ（ここでは、時計の針のように、時計回りあるいは反時計回りに移動する針状ポインタ）である。このポインタは、ラジアルメニュー（ラジアル操作メニュー）５００（Ｖ）に含まれる複数の項目（操作項目）のうちの１つをポイント（指定）する機能をもつ。
【００８３】
なお、表示装置１００は、ＨＵＤ装置と表示器とが併用されるものであってもよい。
【００８４】
ラジアルメニュー５００（Ｖ）の表示処理において、必要に応じて、外部機器（車載機器）４００から入力される各種の情報を用いることができる。
【００８５】
なお、外部機器（車載機器）４００（車載ＥＣＵ４０１、ナビＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５）は、外部機器情報を、バスＢＵＳを介して入出力Ｉ／Ｆ３０に送る。
【００８６】
ここで、車載（車両）ＥＣＵ４０１は、車両１０の走行モード（ＥＣＯモード、ＳＰＯＲＴモード）、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温などを出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図８の符号２１）は、上記の情報に基づき、車両１の走行モードを示したり、選択されることで走行モードを変更可能とする画像（選択画像）を表示したり、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温等を表示したりする。１つの項目が選択された場合には、さらに、車両１０に関する詳細情報に関する項目をラジアルメニュー５００内に表示してもよい。
【００８７】
ナビＥＣＵ４０２は、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離に関する情報や、車両１０の経路付近に位置するオススメの経由地に関する施設情報や、これを経由した場合にロスする時間などの情報を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図８の符号２１）は、上記の情報に基づき、例えば、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離、経路案内のオン／オフを切り替える画像、オススメの経由地に関する施設情報、及び経由地を設定する画像等の少なくとも１つをメニューとして表示することができる。
【００８８】
オーディオＥＣＵ４０３は、オススメの音楽に関する情報などを出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図８の符号２１）は、上記の情報に基づき、オススメの音楽（オーディオ）に関する情報や、楽曲を選択するための画像をメニューとして表示することができる。
【００８９】
空調ＥＣＵ４０４は、現在の空調状態に関する情報等を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図３の符号２１）は、上記の情報に基づき、現在の空調状態に関する情報や、空調状態を変更可能とする画像を表示することができる。
【００９０】
外部通信部４０５は、着信状態やメール受信情報など、車両１０の外部からの情報を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図８の符号２１）は、上記の情報に基づき、着信があること、メール受信があることを示す情報、電話を受話する又はメールを音声で読ませることが可能な画像等をメニューとして表示することができる。
【００９１】
次に、図３を参照する。図３（Ａ）は、選択装置（車載機器操作システムに用いられるポインティングデバイス）の外観を示す図、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す図である。
【００９２】
ここでは、選択装置（入力装置、あるいは操作装置と称することもある）２００が、図１において示したラジアルメニュー５００における項目を選択することに用いられることを想定して説明する。
【００９３】
図３（Ａ）に示されるように、選択装置（ポインティングデバイス）２００は、ステアリングホイール３に配設され、ユーザーの指（ここでは、例えば親指とする）の位置（言い換えれば、操作位置Ｃ）を検出する円環状の操作位置検出部２１０と、この操作位置検出部２１０と一体となって設けられ、操作位置検出部２１０が親指で押されることで、ユーザーによって選択（決定）がなされたことを検出する決定操作検出部２２０と、リターン処理を行うときに使用されるリターンスイッチ２３０と、を有する。
【００９４】
なお、上記の例では、選択装置２００の操作を指（手）で行っているが、ユーザーの、その他の身体部位を用いてもよい。
【００９５】
選択装置２００は、ユーザーの親指等が操作面に触れた位置（操作位置Ｃ）を検出するタッチセンサであり、図３（Ｂ）に示すように、表面カバー２１１と、センサシート２１２と、スペーサ２１３と、を備える。選択装置２００は、ユーザーが、親指等でその操作面上を触れる操作（以下、タッチ操作という）あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作という）を行った際に、ユーザーの親指等が操作面に触れている位置（操作位置Ｃ）を検出し、検出信号を送出すると共に、ユーザーによる選択（決定）がなされると、その選択（決定）を検出して、例えば、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）を出力する。
【００９６】
選択装置２００における表面カバー２１１は、合成樹脂等の遮光性の絶縁材料によってシート状に形成され、凸状断面の立体形状が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って連続的に形成された凸部（凸領域）２１１ａ（図２（Ａ）において、放射状の模様が付された領域）と、凸部（凸領域）２１１ａに連接する比較的平坦な平坦部（平坦領域）２１１ｂと、を有する。凸部（凸領域）２１１ａは、山状の断面（凸状断面）を有し、その山（凸形状）は、中心点Ｑに向かう方向（内側）に長く、その反対方向である外側に短い輪郭線（稜線）を有する。その山（凸形状）が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って、連続的に設けられることで凸部（凸領域）２１１ａが構成される。
【００９７】
また、図３（Ｂ）に記載されるように、表面カバー２１１における凸部（凸領域）２１１ａの下には、センサシート２１２が設けられており、これらを含む部分によって、上記の操作位置検出部２１０が構成される。ユーザーは、例えば、上記の凸部（凸領域）２１１ａの、長手方向（中心点Ｑに向かう方向であり、言い換えれば内側方向）の斜面を指の触感で認識することにより、操作位置検出部２１０上における指のおおよその位置を認識することができ、選択装置２００を見なくても、選択装置２００を操作することができる。言い換えれば、ブラインド操作が可能となる。なお、上記の凸部（凸領域）２１１ａが設けられない場合も想定され得るが、この場合でも、ユーザーが、中心点Ｑを中心とした円の円周に沿って手（指）の位置を移動させた場合、ユーザーは、自身が移動させた手（指）の軌跡（指等がタッチセンサの操作面に接触した位置の時間的変遷の跡）を知覚できることから、ユーザーは、自身の手の位置が、円の円周上のおおよそどの位置にあるかの見当をつけることができる。したがって、この場合でも、ブラインド操作が可能である。
【００９８】
センサシート２１２は、少なくとも凸部（凸領域）２１１ａに対応する表面カバー２１１の裏面側において、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って配設され、ユーザーの指の操作位置Ｃを検出して、制御装置２０（表示制御装置２１）に、ユーザーの指等の操作位置Ｃに関する情報（操作位置の情報、あるいは操作位置を示す信号）を出力する。センサシート２１２は、例えば、絞り加工により表面カバー２１１と一体成形されることで、表面カバー２１１と同様の形状に加工される（図２（Ｂ）参照）。このように一体成形されることで、表面カバー２１１とセンサシート２１２は、一枚のシートのようになり、上記の凸部（凸領域）２１１ａの段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分（盛り上がった部分）で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー２１１の裏面とセンサシート２１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー２１１の段差形状に対応して、センサシート２１２の検出部が配置されることになる。このように表面カバー２１１の段差形状に対応してセンサシート２１２の検出部が配置されているため、ユーザーの指等の移動が、凸部（凸領域）２１１ａ等の段差形状を有した操作面上で行われるものであっても、例えば表示制御装置２１が、ユーザーの指の位置を検出することが可能である。
【００９９】
スペーサ２１３は、センサシート２１２の裏面側に位置し、一体成形された表面カバー２１１とセンサシート２１２の形状に合わせて形成され、ユーザーの指等によって、表面カバー２１１が表側から押圧された際に、上記の形状を保持する部材である。
【０１００】
決定操作検出部２２０は、操作位置検出部２１０の裏面側に複数（図３（Ｂ）の例では５個）設けられる。決定操作検出部２２０は、制御装置２０（表示制御装置２１を含む）と電気的に接続されており、ユーザーが、操作位置検出部２１０の操作面（表面カバー２１１の凸部（凸領域））２１１ａを押下する操作（以下、押下操作という）を行うと、決定操作検出部２２０が押され、これによって、ユーザーによって選択（決定）がなされたことが検出され、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）が出力される。出力された選択（決定）検出信号は、制御装置２０（表示制御装置２１を含む）に送られる。表示制御装置２１は、送られてきた選択（決定）検出信号に基づき、例えば、ラジアルメニュー５００に含まれる複数の項目のうちのどの項目が選択されたかを判定し、その選択に応じた操作メニュー画像を生成し、表示装置１００に表示する。これによって、選択された項目の内容に応じて、操作メニューの表示が切り替えられる。
【０１０１】
リターンスイッチ２３０は、操作位置検出部２１０及び決定操作検出部２２０とは離れた位置にあるスイッチである。ユーザーが、リターンスイッチ２３０の操作面を押下する（言い換えれば、押下操作がなされる）と、制御装置２０内の表示制御装置２１にリターン信号が送信される。表示制御装置２１は、リターンスイッチ２３０からのリターン信号に基づき、ラジアルメニュー５００の表示を、直近の過去の操作メニュー画像に戻す。言い換えれば、直前の表示への切り替えが行われる。
【０１０２】
次に、虚像として表示される画像が「非表示」である状態で、選択やポインティングがなされた、あるいは、なされたと推定され得る状態となる、という点に関して、具体的な事例を用いて考察する。
【０１０３】
ここで、図４を参照する。図４（Ａ）〜図４（Ｄ）は、表示されていた画像が時間経過にともない非表示となった後に、ユーザーによる操作（操作と推定されるものを含む）がなされ得る状況を、場合分けして示す図、図４（Ｅ）〜図４（Ｇ）は、画像が非表示の状態で、ユーザーによってなされることが想定され得る操作（操作と推定されるものを含む）の一例を示す図である。
【０１０４】
図４（Ａ）では、車両１０が直線状の、見通しのよい道路（高速道路等）を走行しており、前方には、障害となるような車両等も見当たらない状態である。運転環境としては、良好な運転が可能な状態といえる。ユーザー（運転者）は、メニュー（ラジアルメニュー）５００（Ｖ）を表示しながら、親指で操作部２０２を操作している最中であり、虚像表示領域１０１の右下の領域には、ｍ階層のラジアルメニュー（項目としてα、βを含む）が表示されている。なお、ｍは、１以上、又は２以上、の自然数であるが、ここでは、例えば、ｍ＝２として、以下の説明を行う。
【０１０５】
但し、何らかの理由（例えば、前方に視線をむけており、その状態が継続する等）によって、ラジアルメニュー５００（Ｖ）の階層が進む（階層が深化する）ことが、中断することがある。このとき、所定時間を経過すると、視界の妨げにならないようにする配慮の観点、省エネの観点、安全運行に資するという観点（例えば、割り込み車両があったときの注意散漫を防止する）等から、ラジアルメニュー５００（Ｖ）を非表示とする場合がある。
【０１０６】
図４（Ｂ）では、所定時間の経過によって、ラジアルメニュー５００（Ｖ）は非表示となる。
【０１０７】
図４（Ｃ）では、ラジアルメニュー５００（Ｖ）は非表示の状態が維持されている。但し、画像表示システム上は、元のｍ階層のメニューが残存しており、すぐに、ｍ階層のメニューを再表示できる状態である。例えば、非表示後の、比較的、時間経過が少ない期間において、このような状態が生じ易い。メニューが非表示となった後、元画像が維持される期間を、元画像維持期間と称する。この状態で、ユーザーによる、操作部２０２の操作がなされる場合がある。
【０１０８】
図４（Ｃ）において、所定時間（元画像維持期間）内に操作部２０２の操作がなされないときには、図４（Ｄ）の状態に移行される場合がある。図４（Ｄ）では、画像表示システム上、元のｍ階層のデータは維持されておらず、（ｍ−１）階層（ｍ＝２としていることから、第１階層、言い換えれば「初期階層」である）のデータに戻っている。
【０１０９】
初期階層等に戻るのは、図４（Ａ）の状態から、ある程度の時間が経過しており、ユーザーの、メニュー選択の意思があるか否かは確認が困難となっており、仮に、選択動作があったときは、図４（Ａ）の状態からやり直す、あるいは、それ以前の状態（例えば初期階層）からやり直す、というのが適切との配慮からである。そして、図４（Ｄ）の状態において、操作部２０２が押下される等の動作（操作動作に類似する動作）がなされる場合も、想定され得る。
【０１１０】
図４（Ｅ）〜図４（Ｆ）は、メニューが非表示のときに、操作部２０２に対する、ユーザーの指の動きの例を示している。図４（Ｅ）では、通常どおり、項目キーを力強く押下（クリック）がなされる。このような項目キーの押下（クリック）は、メニュー５００（Ｖ）が非表示となった後、例えば、その直後に、ユーザーが、元の表示の記憶に基づいて、所望の項目を選択する意図をもって操作部２０２を操作することで生じ得る。
【０１１１】
但し、非表示から時間が経過すると、ユーザーは、やや不安な心理状態となり、例えば、図４（Ｆ）のように、操作部２０２を複数回にわたって押下する場合や、図４（Ｅ）のように、所望の項目を、確実に選択しようとして指を無意識に動かして押圧する（結果的にスライドしたような動作となる）場合が、生じる場合がある。
【０１１２】
したがって、非表示状態における「選択動作の検出」に際しては、図４（Ｅ）のような通常のキーの押下だけではなく、図４（Ｆ）、図４（Ｇ）のような、やや不安な心理が混在する状態での、あいまいな押下やクリックに似た動作も、一応、選択動作に類似する動作（選択動作と推定され得る動作）として検出する必要がある。
【０１１３】
図４（Ｆ）、図４（Ｇ）の場合のような指の動作は、操作部２０２上の所定の領域に、指が所定時間以上、とどまっている、ことが多いことから、その観点から、検出することが可能である。
【０１１４】
例えば、ユーザーが、図４（Ａ）のラジアルメニュー５００（Ｖ）の表示の記憶を基にして、項目βを選択する意図をもって指を動かした結果として、図４（Ｆ）、図４（Ｇ）のような動作がなされた、という可能性は、かなりある。この場合、指（親指）は、操作部２０２の円（ラジアルメニューの円に相当する）を四等分した領域（図４（Ａ）の、項目α、βを仕切る仕切り線で円を区分けした場合を考えている）のうちの、右斜め下の領域（これは、図４（Ａ）における、項目βが占有されている領域に相当する）に、所定時間以上、とどまっている、ということになる。
【０１１５】
よって、操作部２０２において、指（アイコンタクトの場合は視線）が、所定時間、メニューにおける、所定項目に対応する領域（言い換えれば、ラジアルメニュー５００（Ｖ）の、所定項目（例えば「項目β」）の外形（９０度の内角をもつ楔形）と同様、つまり、類似あるいは相似を含む）の外形をもつ、操作部２０２上の仮想的な空間領域）にとどまっている、という事実の検出によって、図４（Ｆ）、図４（Ｇ）のような指の動作についても、選択動作として検出することが可能である。
【０１１６】
なお、図４（Ｅ）〜図４（Ｇ）のような、項目キーの押下、押圧、というような、指を押し下げる動作がなくても、指を、所定の時間にわたって、上記のような特定の領域に、ずっと維持している、ということを、何らかの方法で検出して（例えば、カメラで指の位置を検出して特定領域にあることを検出する。アイコンコンタクト方式の場合は視線検出装置で視点位置を検出する等）、これをもって選択の意思がある動作である、と推定することも可能である。
【０１１７】
言い換えれば、項目選択の意図がないのならば、ユーザーは、例えば、親指を、操作部２０２上にとどめずに、ハンドル３を握ることに使用するはず（アイコンタクト方式ならば、視線を一ヵ所にとどめないはず）であり、親指を、ずっと操作部２０２の所定領域上で固定している（あるいは視点位置を固定している）ということは、押下（あるいはアイタッチ等）による選択をする意図がある、と解釈できる、ということである。このような観点から、選択動作を推定することも可能である。
【０１１８】
本発明では、従来、正規の選択とはみなされなかった図４（Ｆ）、図４（Ｇ）のような動作も、正規の操作として検出するのであり、これによって、検出の範囲が従来よりも拡張されている（検出方式自体が、従来とは異なる）。
【０１１９】
なお、アイコンタクト方式による選択等の場合、視点位置が、不安な心理から少しずれたり、動いたりする場合もあるが、これも、所定位置にとどまっている、とみなすことができるのであれば、正規の選択とする。アイコンタクトによる選択も、上記の、親指による選択と同じように考えることができる。この場合、「親指による押圧の有無」は、「目（まぶた）を細めて視点をとどめようとしている、といった動作をしているか否か、している場合でも、どの程度しているか、ということに対応する。このようにして取り扱えば、アイコンコンタクトの場合も、指による操作と同等に取り扱うことができる。以降の説明では、すべて、この考え方を適用するものとして説明する。
【０１２０】
次に、以上の考察を基にして、より具体的な事例について説明する。図５では、非表示の、階層化されたメニューにおいて選択した項目が、最終項目ではない場合（次の階層がある項目である場合）の例を説明する。
【０１２１】
ここで、図５を参照する。図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、表示されているメニューにおいて１つの項目が選択された場合におけるメニューの遷移例、及び、表示されているメニューにおいて項目選択がなされずに所定時間が経過して非表示となり、その後に操作（操作と推定されるものを含む）によって、最終項目ではない項目が選択された場合におけるメニューの遷移例を示す図である。
【０１２２】
図５（Ａ）には、第ｍ階層のラジアルメニューが示されている。この第ｍ階層のラジアルメニューには、項目１、２、２−１、２−２、３、４が含まれる。また、針状のポインタ（指針）５０２は、項目１（空調、２６℃）を指している。
【０１２３】
ここで、ユーザーが、選択動作を行えば、次の階層へと移行する。言い換えれば、図５（Ｂ）に移行する（図５における遷移（１））。
【０１２４】
図５（Ｂ）のラジアルメニューは、第（ｍ＋１）階層のメニューであり、このメニューは、より詳細な温度設定を可能とする項目１−１、１−１−１、１−１−２・・・１−１−９を含んでいる。
【０１２５】
図５（Ａ）において、所定時間内に選択動作が行われない場合は、図５（Ｃ）に移行して、メニューは非表示となる（図５における遷移（２））。但し、図５（Ｃ）では、元のメニューの画像が維持されている。言い換えれば、図４（Ｃ）で説明した「元画像維持期間」が継続している状態である。
【０１２６】
ここで、先に図４（Ｅ）〜図４（Ｇ）等で説明した選択動作（選択動作と推定される動作を含む）がなされると、本実施形態では、ユーザーによる、項目の選択がなされたものと推定して、図５（Ｃ）へと遷移する（図５における遷移（３））。この遷移（３）は、遷移（４）、遷移（５）を省略するものであり、ショートカット動作ということができる。
【０１２７】
言い換えれば、図５（Ｃ）の状態で、選択動作（選択動作と推定される動作を含む）がなされたときに、図５（Ａ）に戻り（図５における遷移（４））、ユーザーによる再度の選択により、図５（Ｂ）に移動する（図５における遷移（５））という場合は、ユーザーの選択動作が繰り返されることになり、冗長な手続きとなる。
【０１２８】
これに対して、図５（Ｂ）から図５（Ｃ）に移行すれば、遷移（４）、（５）を省略することができ、ショートカットによる、冗長な手続きの簡略化が実現される。
【０１２９】
次に、図６を参照する。図６では、非表示の、階層化されたメニューにおいて選択された項目が、最終項目（次の階層がない項目）であった場合における、好ましい表示の一例を示す。
【０１３０】
図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、表示されているメニューにおいて項目選択がなされずに所定時間が経過して非表示となり、その後に操作（操作と推定されるものを含む）によって、最終項目が選択された場合におけるメニューの遷移例を示す図である。
【０１３１】
図６（Ａ）は、図５（Ｂ）と同様に、「空調」という項目についての、第（ｍ＋１）階層のメニューである。但し、図６（Ａ）では、ポインタ（指針）５０２は、２８℃という項目１−１−５を指しており、この点、図５（Ｃ）とは異なる。図５（Ｃ）では、２６℃という項目１−１−１を指している。
【０１３２】
ユーザーは、図５（Ｃ）に続いて、ポインタ（指針）５０２を、例えば時計回りに、１６０度ほど回転させる動作をし、「項目１−１−１」から「項目１−１−５」へと移動させ、そして、その地点にて選択動作をせずに、指を止めているという状態である。
【０１３３】
ここで、非選択のまま所定時間が経過すると、ラジアルメニュー５００（Ｖ）は非表示とされて図６（Ｂ）の状態となり（図６における遷移（１））、そのタイミングを起点として、「元画像維持期間」が開始される。
【０１３４】
これが、図６（Ｂ）の状態、言い換えれば、メニューの第ｍ階層が維持されてはいるが、非表示とされている状態である。
【０１３５】
図６（Ｂ）の状態にて、選択動作（選択動作と推定され得る動作を含むものであり、例えば上記の図４（Ｅ）〜図４（Ｇ））が検出されると、メニュー画像は、図５の例と同様にショートカットされ、図６（Ａ）に戻ることなく進むが、図６の例では、次の階層のメニューに移行するのではなく、図６（Ｃ）の確認画像（ユーザーの意思確認画像）が表示される（図６における遷移（２））。
【０１３６】
図６（Ｃ）では、円が二等分されている。左半分の領域には、「他の項目を選び直させる」ときに使用する項目１−９が配置されている。また、右半分の領域には、「空調により車内温度を２８℃にするための機器操作が選択されたが、これでよいか」を問い、ユーザーに確認させ、そして、最終決定させるための項目１−８が配置されている。
【０１３７】
このようにするのは、図６（Ｂ）にて、選択動作があった、と推定して機器操作を開始すると、その推定が誤りであったときには、ユーザーにとっては、いきなり、空調機器による室温の変更が開始されてしまい、ユーザーに与える影響が重大であり、このような事態を、極力回避するための措置を講じるのが望ましいからである。
【０１３８】
図６（Ｃ）にて、項目１−８が選択されると、例えば図６（Ａ）に戻り、項目１−９が選択されると、空調機器の制御が開始される。
【０１３９】
いきなりショートカットにて機器操作を開始することなく、図６（Ｃ）のような最終確認画面を挿入して、ユーザーに判断をゆだねることで、機器の誤操作を確実に防ぐことができる。言い換えれば、非表示とされている画面での、選択動作の推定の誤りによる誤った機器操作を、確実に防止することができる。
【０１４０】
次に、図７を参照する。図７では、メニューが非表示とされた後、元画像維持期間（元表示維持期間ということもある）が経過して、メニューが以前の階層、又はそれ以前の階層に戻り、その状態で選択動作がなされた場合について説明する。これは、図４（Ｄ）の例に相当する。
【０１４１】
図７（Ａ）〜図７（Ｅ）は、メニュー画像が非表示となってから所定時間が経過すると、元のメニュー画像が消去されて、より前の階層に属するメニュー画像が潜在化する場合における、特徴的なメニューの遷移例を示す図である。
【０１４２】
図７（Ａ）では、第ｍ階層のラジアルメニュー５００（ここでは、虚像であっても、実像であってもよいものとして説明する）が表示されている。このメニュー５００には、項目５５１〜５５４−２が含まれている。ポインタ（指針）は、「空調の項目」５５１を指している。
【０１４３】
ここで、ユーザーによって、項目５５１が選択されると、階層が１つ進み、図７（Ｂ）の状態となる。図７（Ｂ）は、第（ｍ＋１）階層のメニューを示している。
【０１４４】
図７（Ｂ）の状態で、ユーザーが選択動作をすると、例えば、図７（Ｅ）の状態となる。図７（Ｅ）は、第（ｍ＋２）階層のメニューを示している。
【０１４５】
図７（Ｂ）の状態で、非選択のまま所定時間（第１の時間）が経過すると、図７（Ｃ）の状態となる。図７（Ｃ）は、元画像維持期間内のメニュー（非表示の第（ｍ＋１）階層のメニュー）を示している。
【０１４６】
図７（Ｃ）の状態で、第２の時間がさらに経過すると、元画像維持期間が終了する。この場合、表示制御装置（詳細は図８を用いて後述する）は、非表示の第（ｍ＋１）階層のメニューを、図７（Ａ）の第ｍ階層、あるいは、それ以前の階層である初期メニュー等に戻す。言い換えれば、メニュー画像が非表示となってから所定時間が経過することで、元のメニュー画像が消去され、より前の階層に属するメニュー画像が潜在化し、その結果として、図７（Ｄ）の状態となる、ということである。
【０１４７】
図７（Ｄ）の状態で、選択動作（選択動作と推定される動作）がなされると、ショートカットを優先するのであれば、図７（Ｅ）に遷移する。この場合、図７（Ｃ）、図７（Ｄ）の表示は省略され、表示処理が簡素化されるという効果がある。
【０１４８】
しかし、このショートカットが有効なのは、ユーザーが、図７（Ｂ）の状態の記憶（目に見えている第（ｍ＋１）階層の項目の配置の記憶）に基づいて、選択意思をもって、項目５１０を選択しているときであり、それ以外は、誤った選択をすることになる。
【０１４９】
ここで検討すると、図７（Ｄ）の状態では、すでに、元画像維持期間が終了しており、ユーザーが知らない間に、メニューの階層は、図７（Ｂ）以前の状態に戻ってしまっている。言い換えれば、システム的に、表示がリセットされるほど、長い時間が経過した、ということである。
【０１５０】
このような状況で、ユーザーが、図７（Ｂ）を基にして項目５１０を選択したと考えるのは、かなりの無理がある。したがって、図７の例では、図７（Ａ）の状態（元の第ｍ階層）へと戻り、その戻った先の階層のメニューを表示する（顕在化する）、という制御を実行する。なお、第ｍ層のメニューは、ｍが１なら初期メニュー、ｍが２なら初期階層の次の階層メニューということになる。いずれであってもよい。
【０１５１】
このように、メニューが非表示となってから、かなりの時間がたった後に選択動作（選択動作と推定され得る動作）があったときは、強引な推定によるショートカットをせずに、無難に、元の表示に戻して、やり直す、といった措置をとるのが好ましい。これによって、選択の失敗による不都合（ユーザーの感情を害する等）が確実に防止される。
【０１５２】
次に、図８を参照する。図８では、システム構成等について説明する。図８（Ａ）は、図１の車載機器操作システムにおける、制御装置及び車両用メニュー表示制御装置（表示制御装置）の、より具体的な構成例を示す図、図８（Ｂ）は、メニュー画像生成部の構成例を示す図、図８（Ｃ）は、表示装置の構成例を示す図である。
【０１５３】
図８（Ａ）において、制御装置２０は、表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１と、処理実行装置２６と、を有し、必要に応じて、記憶装置（不図示）に、動作ルーチンファイル２７が記憶される。
【０１５４】
表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、メニュー画像生成部２２と、メニュー表示処理部２４と、を有しており、必要に応じて、記憶装置（不図示）内にメニューファイル２５が記憶される。
【０１５５】
上記の制御装置２０の各構成は、例えば、記憶装置（不図示）に格納されているＯＳ（オペレーティングシステム）等に搭載されるＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラムに従ってＣＰＵやＭＰＵ（コンピュータ：不図示）が動作することで実現することができる。
【０１５６】
表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１におけるメニュー画像生成部２２は、操作メニュー画像を生成する。例えば、予め用意されている複数のメニューファイル２５の中から使用可能なものを取り出し（読み出し）、必要な情報を画像合成で組み込むことで、複数の操作項目を含むメニュー（操作メニュー）の画像を生成する。但し、これに限定されるものではなく、記憶部（不図示）に予め記憶された配列、又は記憶部（不図示）に記憶されたプログラムにより定められた配列に従って、複数の項目を配置する（項目を画像合成する）ことで、メニューの画像を生成してもよく、あるいは、レンダリングにより画像を生成してもよい。生成された画像は、画像ＲＡＭ（不図示）等に、一旦、蓄積される。
【０１５７】
なお、表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、外部機器４００（車載ＥＣＵ４０１、ナビＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５等）からの情報を使用して画像を生成することができ、あるいは、その情報を使用せずに、記憶部（不図示）に予め記憶された画像データのみに基づき画像を生成してもよい。これによって、例えば、図１で示したラジアルメニュー５００（Ｖ）の元となる画像（元画像）を生成することができる。
【０１５８】
表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、具体的には、例えば、階層構造を有すると共に、１つの階層の画像に複数の操作項目が含まれるメニューの表示を制御するものであり、上述のとおり、メニューの画像を生成するメニュー画像生成部２２と、生成されたメニューの画像の表示処理を行うメニュー表示処理部２４と、を有する。
【０１５９】
図８（Ａ）におけるメニュー表示処理部２４は、画像ＲＡＭ（不図示）等から、生成された画像（画像データ）を読み出し、データ形式を整えたり、表示に必要な情報を付加したりし、その結果として得られた画像データを表示装置１００に送る。
【０１６０】
表示される車両用メニューは、例えば階層構造を有しており、選択された１つの項目に関連付けされた下位階層のメニューがある場合は、その下位階層のメニューが順次、表示される。下位階層のない項目が選択されると、例えば、メニュー画像生成部２２から処理実行装置２６に、最終的に選択された項目の内容を示す情報が送られる。処理実行装置２６は、例えば、動作ルーチンファイル２７を参照して、実行すべき処理の具体的な内容を示すデータを取得し（但し、この動作は不要な場合もあり得る）、取得したデータを、入出力Ｉ／Ｆ３０及びバスＢＵＳを経由して、外部機器（車載機器）４００等に送る。これによって、ユーザーによって選択された項目に関連付けられている処理（例えば、機器の操作）が実行される。なお、実行される処理は、「機器の操作」に限定されるものではない。
【０１６１】
次に、割り込み要求処理について説明する。図８（Ａ）における制御装置２０あるいは表示制御装置２１（これらは、ハードウエアとしてＣＰＵ等（不図示）と、各種プログラムを格納する記憶装置（不図示）とを有する）は、種々の要因で生じる割り込み要求に対応することが可能である。
【０１６２】
外部機器４００の動作に起因して発生する割り込み要求は、例えば、車両に搭載される各種のＥＣＵ（電子制御ユニット：図１の符号４０１〜４０５）が情報を発出することで生じ得る。この場合は、例えば、その情報が、制御装置２０内のＣＰＵ等のハードウエアに伝えられ、ＣＰＵ等が、例えばＯＳ（オペレーティングシステム：ＧＵＩを含んでおり、図８（Ａ）の表示制御装置２１に対応する）に指令を送ることで、ハードウエア割り込みが生じ得る。
【０１６３】
また、割り込み要求は、例えば、ユーザーが、車両用のポインティングデバイス（選択装置２００）を介さずに、音声で指示を発出したり、目のまばたきや瞳の移動等（アイコンタクト動作）によって指示を発出したりすることによっても生じ得る。この場合は、音声認識ソフトやアイコンタクト認識ソフト等が、ＯＳ（ＧＵＩを含んでおり、図３（Ａ）の表示制御装置２１に相当する）に指令を送ることで、ソフトウエア割り込みが生じ得る。このように、図８（Ａ）の制御装置２０（あるいは表示制御装置２１）は、ハードウエア割り込み、ソフトウエア割り込みのいずれにも対処することが可能である。
【０１６４】
なお、図８（Ａ）では、信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）としては、選択装置（入力装置あるいは操作装置）２００からの選択信号を処理する信号Ｉ／Ｆ４０、音声検出部３０２からの音声信号（音声による指令等）を処理する信号Ｉ／Ｆ５０、の２つを記載している。
【０１６５】
信号Ｉ／Ｆ４０は、選択信号処理用の入出力処理プログラムに従って動作する選択信号処理用インターフェース部（不図示）を有する。また、信号Ｉ／Ｆ５０は、音声認識プログラムに従って動作する音声認識処理用インターフェース部（不図示）を有する。
【０１６６】
次に、図８（Ｂ）を参照する。メニュー画像生成部２２は、制御部６４０と、表示画像データベース６４２と、画像生成処理部６５０と、を有する。
【０１６７】
制御部６４０は、選択装置２００からの位置信号、選択信号に基づいて、選択動作、あるいは選択動作となり得る動作であるかを判定し、そうである場合に、その選択動作によって選択されるべき項目を特定し、その特定された項目を示す情報を出力する動作解析部６１１と、タイマー６１２と、表示制御処理部６２０（画像内容解析部２１９と、ショートカット処理要否判定部６２１を含む）と、状況判定部６３０と、を有する。
【０１６８】
ここで、制御部６４０は、通常処理を行うか、通常処理の手順の一部を省略する処理（ショートカット処理等）を行うかを判定する。このとき、上記の判定を行うための適切な基礎信号を得ることが困難な状況であるか否かが、併せて判定される。
【０１６９】
例えば、ハンドルが切られている状況（「ユーザーの置かれている状況」がショートカット処理の妨げとなる一例）では、ハンドルを切るときのユーザーの手の動きが、選択動作と認定され得ることから、信頼性が不十分であり、よって、適切な基礎信号（選択信号や位置信号等）が得られる状況ではない、と判定されることが好ましい。
【０１７０】
また、メニューの項目を選択する場合に、選択対象とするメニュー（非表示となっているメニュー：元画像維持期間における潜在的なメニューを含む）の、項目数が多すぎる場合（「画像の内容」がショートカット処理の妨げとなる一例）には、ポインタ（指針）と項目とを対応づけるのがむずかしく、選択される対象（項目等）を推定することが無理であると判定され得る。
【０１７１】
なお、上記の例では、メニュー表示を前提としているが、これに拘泥されることなく、表示対象は、自由に選ぶことができる。例えば、表示される対象が、何等かの情報を示すグラフや、種々のデータの加工表示等である場合もあり得る。この場合も、上記の同様の判定がなされ得る。その他、ＡＲ、ＶＲ等を用いた空間のレンダリング等にも利用できるものであり、本発明は、これらの場合にも適用され得るものである。この場合は、上記の説明における「メニューの項目」は、例えば、「レンダリングされる画像の内容、あるいは、画像そのもの、五感によって知覚され得る対象、表示対象」など、と言い換えることができる。
【０１７２】
なお、表示制御処理部６２０は、適宜、表示画像データベースを参照して、項目の数等がどの程度であるかを調べ、ショートカット処理等が行われるべきであるか、否かを判定することができる。また、画像生成処理部６４２は、適宜、表示画像データベースを参照しつつ、画像を生成することができる。
【０１７３】
次に、図８（Ｃ）を参照する。図８（Ｃ）に示されるように、表示装置１００は、虚像の画像を表示するＨＵＤ装置８０１を有しており、必要に応じて、実像の画像を表示する表示器７０１を併せ持つことができる。なお、ＨＵＤ装置８０１は光源８０３を有しており、例えば、この光源８０３の光強度が、画像データに基づいて画素単位で変調されることで、スクリーン（不図示）上に画像が表示され、その画像の表示光が、投射光学系（不図示）を介して、図１のウインドシールド（光の一部を透過し、一部を反射する性質をもつ部材）１に投射されることで、例えば、図１で示したラジアルメニュー５００（Ｖ）が表示される。
【０１７４】
次に、図９を参照する。図９は、非表示のメニューに対するショートカット制御処理の、主要な制御手順の一例を示すフローチャートである。
【０１７５】
第ｍ階層（ｍ≧１を満たす自然数）のメニュー（その他の表示対象物であってもよい）を非表示化する（ステップＳ１）。
【０１７６】
次に、ユーザーによる選択動作（正確な押下、クリック等だけではなく、非表示であるための不安な心理を反映した指等の動きを等）を検出したかを判定する（ステップＳ２）。言い換えれば、広義に表現するならば、ユーザーが、以前に得た記憶に基づいて、非表示の対象を、直観的に操作するために行う動作を検出する、ということができる。
【０１７７】
先に説明したように、図４（Ｆ）、図４（Ｇ）のような、キーの複数回の押下、タッチセンサ等における指等（広義には「体の部位」）のずらし、移動を含めて検出してもよい。
【０１７８】
これらの検出は、指等（体の部位）が、表示対象（例えばメニュー）の特定箇所（特定の項目等）に対応するセンサ上のエリアに、所定時間以上とどまっているか否か、あるいは、そのとどまっている状態で選択に必要な押下等の動作を継続的に行っているか否か、といった観点に立つことで、概ね検出することが可能である。
【０１７９】
アイコンタクト（アイタッチ）を用いた選択についても同様である。図２で説明したように、視線検出部３０１が、ユーザーの視点位置の変動や、目のまばたき等を検出し、それをユーザーの、上記の動作に見立て、上記と同様の処理を行うことで、アイコンタクト（アイタッチ）による機器操作等についても対応することが可能である。
【０１８０】
ステップＳ２でＹである場合（選択動作を検出できた場合）は、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、図５〜図７を用いて説明したショートカット処理を妨げる要因（例えば、ハンドル操作中であるとか、非表示中のメニューの項目が多すぎて確からしい項目推定が困難である、等の推定阻害事由である）が無いかを、いろいろな情報を基にして判断する。
【０１８１】
例えば、舵角センサからの操舵角情報から、ハンドルが切られて車両が曲がり角にさしかかっていることが検出されると、偶然に手がセンサ等に触れる場合もあり、誤検出の可能性がある。したがって、ステップＳ３でＹと判定される。なお、その判定結果に基づいて、機器操作システム等は、例えば、センサ（操作部２２０等）から得られる信号や情報を無効化する、無視するといった処理を行うことができる。
【０１８２】
ステップＳ３にてＹの場合は、次に、元画像（元表示）維持期間内であるか否かが判定される。先に説明したように、元画像（元表示）維持期間内においては、非表示となったメニュー等のデータは元のまま維持されている。その期間が過ぎると、潜在的なデータは、１つ前の階層のメニュー等の表示に戻ったり、初期項目の表示に戻ったり、あるいは、メニューデータが一時記憶バッファ等に退避されて、表示処理が中断された状態となる場合があり得る。
【０１８３】
ステップＳ４でＮの場合は、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、第ｍ階層（あるいは、それ未満の階層（初期階層を含む））のメニュー等の表示対象が表示される。例えば、図７（Ｄ）から同図（Ａ）のような、表示状態の遷移が実現される。以降、ユーザーによる次の選択に従って、次の階層のメニューの表示、又は機器操作等が行われる。
【０１８４】
ステップＳ４でＹの場合は、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、選択された項目等が、最終選択であるか、言い換えれば、次の階層の項目等（広義には、表示すべき画像等の、五感で把握可能な対象）が有るか否かが判定される。例えば、図６（Ｂ）における、「空調２８℃」という小項目は、次の階層がない最終項目であり、これが選択されれば、最終選択となる。一方、図５（Ａ）の、「ＡＩＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ（空調）」という大項目は、次の階層がある項目であり、これが選択されても、最終選択とはならない。
【０１８５】
ステップＳ６でＮの場合は、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、機器選択の最終確認画面（選択項目の強調表示等を含む）を表示する。例えば、図６（Ｃ）のようなユーザーの意思確認画面を表示する。以降、ユーザーによる次の選択に従って機器操作等が実行される。
【０１８６】
ステップＳ６でＹの場合は、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、第（ｍ＋１）階層のメニュー等（表示対象）を表示する。言い換えれば、非表示のｍ階層から、顕在化した（ｍ＋１）階層へのショートカット処理がなされる。例えば、先に説明したように、図５（Ｃ）において、非表示の項目についての選択がなされると、図５（Ａ）に戻って選択をやり直すのではなく、直接的に、図５（Ｂ）の、次の階層へと遷移する。以降、ユーザーによる次の選択に従って、次の階層のメニューの表示、又は、機器操作等が実行される。
【０１８７】
先に説明したとおり、ステップＳ８によるショートカット処理は、ユーザーの心理に良い影響を与える。ユーザーは、通常は、非表示の元の画像が、再び顕在化して表示されるかもしれない、という心理状態にある。しかし、実際は、元の画像ではなく、次の画像へと遷移して表示される。ということは、ユーザーが消極的ながら予測している表示態様とは違う、よりよい方向での画像が出現するのであり、このことによって、ユーザーは、「ありがたい、手間が省けた、気が利く」といった心情となる。これによって、「利便性がよい装置（システム）である」という満足感が、ユーザーに直接的にもたらされる、という効果が得られる。また、ユーザーが、積極的な選択の意思を有して押下等をしたときは、その期待どおりの表示がなされることから、期待が裏切られない。この点でも、よい心理的影響がユーザーに及ぼされる。また、ユーザーにとっては、直近の表示のイメージ（記憶）に基づいて、感覚的に操作手続き（機器操作処理等）を進めることができる、という利点もある。
【０１８８】
なお、本明細書において、車両とは、例えば自動車、電車、飛行機、船舶等の「乗り物」を示す用語として広義に解釈し、又、メニューという用語も、例えば「複数の選択肢を含む表示」というように、広義に解釈するものとする。
【０１８９】
また、虚像の表示は、当然のことながら、メニューに限定されない。ＡＲ、ＶＲのゲーム装置においては、アバター等として表示される場合も有り得る。
【０１９０】
また、アイコンタクトで選択する場合、例えば、上記の説明で「指でキー等を押下しつつ所定時間にわたって、１つの項目に対応する領域に指をとどめる」というような説明については、「目を細めて、注視しつつ１つの領域を見続ける（視点の固定が検出され得る）」というように解釈することができる。他の動作についても、柔軟に対応づけがされるのが好ましい。
【０１９１】
また、上記の説明では、「ショートカット動作」等と記載されているが、これは、必ずしもこれに限定されるものではなく、「他の特徴的な動作」としてもよい。要するに、例えば、従来よりも検出の幅を広げて、不安心理からくる曖昧な動作等も検出し、積極的に操作意思有りと判定して処理をすすめていき、阻害要因等がなければ、他の特徴的な動作を実行し、通常とは異なる表示によって、ユーザーに、心理的な心地よさを生じさせるというものであってもよい。
【０１９２】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【０１９３】
１０・・・車両、２０・・・制御装置、２１・・・表示制御装置（例えば車両用メニュー表示制御装置）、２２・・・メニュー画像生成部、２４・・・・メニュー表示処理部、２６・・・処理実行装置、３０・・・入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）、４０、５０・・・・信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）、１００・・・表示装置、２００・・・選択装置（入力装置、操作装置、車両用ポインティングデバイス）、２０２・・・操作部、２１０・・・（円環状の）操作位置検出部、２１１ａ・・・円の円周に沿って連続的に形成された凸部（凸領域）、２３０・・・リターンキー、３０１・・・視線検出部、３０２・・・音声検出部、４０１・・・車両ＥＣＵ、４０７・・・舵角センサ、５００・・・ラジアルメニュー、５０２・・・ポインタ（指針）、６４０・・・制御部、６１１・・・動作解析部、６１２・・・タイマー、６２０・・・動作制御処理部、６２１・・・ショートカット処理要否判断部、６４２・・・表示画像データベース、６５０・・・画像生成処理部、７０１・・・表示器、８０１・・・ＨＵＤ装置（広義には虚像表示装置であり、ホログラフィ装置等を含む）、８０３・・・光源
【図１】
2020067836.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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