(57)【要約】【課題】給電装置及び車載通信装置の間の無線通信を安定して行うことが期待できる車載通信装置、給電通信システム、コンピュータプログラム及び給電通信方法を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る車載通信装置は、車両に対する給電を行う給電装置との間で無線通信を行う車載通信装置であって、前記給電装置が決定した通信チャネルを用いて無線通信を行い、前記給電装置との通信状況を検出する検出部と、前記検出部が検出した通信状況に応じて前記給電装置への通知を行う通知部と、前記通知部の通知に応じて、無線通信に用いる通信チャネルを変更する変更部とを備える。【選択図】図１
2020120349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対する給電を行う給電装置との間で無線通信を行う車載通信装置であって、
前記給電装置が決定した通信チャネルを用いて無線通信を行い、前記給電装置との通信状況を検出する検出部と、
前記検出部が検出した通信状況に応じて前記給電装置への通知を行う通知部と、
前記通知部の通知に応じて、又は、該通知を受信した給電装置からの送信に応じて、無線通信に用いる通信チャネルを変更する変更部と
を備える、車載通信装置。
【請求項２】
前記通知部の通知には、前記変更部により変更する通信チャネルを指定する情報を含む、請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記給電装置から通信チャネルの変更要求を受信する受信部と、
前記受信部が前記変更要求を受信した場合に、無線通信に用いる通信チャネルを前記変更要求にて指定された通信チャネルへ変更する第２の変更部と
を備える、請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記通知部の通知に応じた通信チャネルの変更を前記給電装置が拒否した場合に、前記通知部は通知を繰り返して行う、請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の車載通信装置。
【請求項５】
車両に対する給電を行う給電装置と、車両に搭載されて前記給電装置の間で無線通信を行う車載通信装置とを備える給電通信システムであって、
前記車載通信装置は、
前記給電装置が決定した通信チャネルを用いて無線通信を行い、前記給電装置との通信状況を検出する検出部と、
前記検出部が検出した通信状況に応じて前記給電装置への通知を行う通知部と、
前記通知部の通知に応じて、又は、該通知を受信した給電装置からの送信に応じて、無線通信に用いる通信チャネルを変更する変更部と
を有し、
前記給電装置は、
前記車載通信装置からの通知を受信する受信部と、
前記受信部が受信した通知に応じて、無線通信に用いる通信チャネルを変更する変更部と
を有する、給電通信システム。
【請求項６】
前記給電装置は、前記受信部が受信した通知の送信元の車載通信装置とは異なる車載通信装置へ、通信チャネルの変更要求を送信する送信部を有し、
前記車載通信装置は、
前記給電装置から通信チャネルの変更要求を受信する受信部と、
前記受信部が前記変更要求を受信した場合に、無線通信に用いる通信チャネルを前記変更要求にて指定された通信チャネルへ変更する第２の変更部と
を有する、請求項５に記載の給電通信システム。
【請求項７】
車両に対する給電を行う給電装置との間で無線通信を行うコンピュータに、
前記給電装置が決定した通信チャネルを用いて無線通信を行い、前記給電装置との通信状況を検出し、
出した通信状況に応じて前記給電装置への通知を行い、
前記通知に応じて、又は、該通知を受信した給電装置からの送信に応じて、無線通信に用いる通信チャネルを変更する
処理を実行させるコンピュータプログラム。
【請求項８】
車両に対する給電を行う給電装置との間で無線通信を行う車載通信装置を用いて、
前記給電装置が決定した通信チャネルを用いて無線通信を行い、前記給電装置との通信状況を検出し、
出した通信状況に応じて前記給電装置への通知を行い、
前記通知に応じて、又は、該通知を受信した給電装置からの送信に応じて、無線通信に用いる通信チャネルを変更する
給電通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両への給電を行う給電装置との間で無線通信を行う車載通信装置、給電通信システム、コンピュータプログラム及び給電通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータ及びエンジンを併用したプラグインハイブリッド自動車、並びに、エンジンを備えず、電動モータで駆動する電気自動車が普及し始めている。プラグインハイブリッド自動車及び電気自動車等の車両は、電動モータを駆動する電力を蓄積するためのバッテリを備えており、バッテリへの給電は外部の給電装置にて行われる。給電装置と車両との間では、給電を行う際に種々の情報交換が行われる。近年、給電装置と車両とを給電ケーブルで接続せず、非接触で給電を行うワイヤレス給電システムが開発されている。ワイヤレス給電システムでは、充電装置と車両とが給電ケーブルを介して接続されないため、無線通信により給電装置及び車両の間で給電に必要な種々の情報交換が行われる。
【０００３】
特許文献１においては、車両の受電用コイルが駐車場の送電用コイルに近接するような目標停車位置へ車両を正しく誘導することを目的とする車両用無線給電装置が提案されている。この車両用無線給電装置は、車輪停止領域に対応して配列された複数の発光部を備える。車両用無線給電装置は、給電対象となる車両の幅方向の車輪間隔を検出し、検出結果に応じて一部の発光部とその他の発光部とを相互に異なる発光状態へ制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０６２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
給電装置から車両へのワイヤレス給電が行われている間、給電装置及び車載通信装置の間では種々の情報交換を行うために無線通信が維持されている必要がある。しかしながら、例えば通信チャネルの混雑等により無線通信を安定して行うことができない場合には、給電装置及び車載通信装置の間の無線通信が切断され、給電装置から車両へのワイヤレス給電が中断する虞がある。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、給電装置及び車載通信装置の間の無線通信を安定して行うことが期待できる車載通信装置、給電通信システム、コンピュータプログラム及び給電通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本態様に係る車載通信装置は、車両に対する給電を行う給電装置との間で無線通信を行う車載通信装置であって、前記給電装置が決定した通信チャネルを用いて無線通信を行い、前記給電装置との通信状況を検出する検出部と、前記検出部が検出した通信状況に応じて前記給電装置への通知を行う通知部と、前記通知部の通知に応じて、又は、該通知を受信した給電装置からの送信に応じて、無線通信に用いる通信チャネルを変更する変更部とを備える。
【０００８】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載通信装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする給電通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、車載通信装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載通信装置を含むその他の装置又はシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、給電装置及び車載通信装置の間の無線通信を安定して行うことが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係る給電通信システムの概要を説明するための模式図である。
【図２】本実施の形態に係る給電通信システムにて行われる給電処理の手順の概要を説明するためのフローチャートである。
【図３】本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る給電装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態に係る給電通信システムにて行う通信チャネル変更処理を説明するための模式図である。
【図６】本実施の形態に係る給電通信システムにて行う通信チャネル変更処理を説明するための模式図である。
【図７】本実施の形態に係る給電通信システムにて行う通信チャネル変更処理を説明するための模式図である。
【図８】本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵが行う通信チャネル変更処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る給電装置が行う通信チャネル変更処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵが行う通信チャネル変更処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本発明の実施の形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本態様に係る車載通信装置は、車両に対する給電を行う給電装置との間で無線通信を行う車載通信装置であって、前記給電装置が決定した通信チャネルを用いて無線通信を行い、前記給電装置との通信状況を検出する検出部と、前記検出部が検出した通信状況に応じて前記給電装置への通知を行う通知部と、前記通知部の通知に応じて、又は、該通知を受信した給電装置からの送信に応じて、無線通信に用いる通信チャネルを変更する変更部とを備える。
【００１３】
本態様にあっては、車両に対する給電を行う給電装置と、車両に搭載された車載通信装置との間で無線通信が行われる。車載通信装置は、給電装置が決定した通信チャネルを用いて無線通信を行い、この通信チャネルにおける給電装置との無線通信の通信状況、例えば受信の電波強度、Ｓ／Ｎ比又は通信チャネルの混雑度等を検出する。車載通信装置は、検出した通信状況に応じて、例えば給電装置との無線通信が不安定である場合等に、給電装置への通知を行う。車載通信装置は、給電装置への通知に応じて、又は、この通知を受信した給電装置からの何らかの情報の送信に応じて、無線通信に用いる通信チャネルを変更する。これにより、車載通信装置が検出した通信状況に応じて、給電装置及び車載通信装置の間の無線通信に用いる通信チャネルを変更することができる。例えば無線通信が不安定な通信チャネルから、より安定した通信チャネルへ変更することによって、給電装置及び車載通信装置が無線通信を安定して行うことが期待できる。
【００１４】
（２）前記通知部の通知には、前記変更部により変更する通信チャネルを指定する情報を含むことが好ましい。
【００１５】
本態様にあっては、車載通信装置から給電装置への通知に、変更する通信チャネルを指定する情報を含む。これにより給電装置は車載通信装置によって指定された通信チャネルへの変更を行うことができ、車載通信装置及び給電装置の間で同じ通信チャネルへの変更が行われる。
【００１６】
（３）前記給電装置から通信チャネルの変更要求を受信する受信部と、前記受信部が前記変更要求を受信した場合に、無線通信に用いる通信チャネルを前記変更要求にて指定された通信チャネルへ変更する第２の変更部とを備えることが好ましい。
【００１７】
本態様にあっては、給電装置から通信チャネルの変更要求を受信した場合に、車載通信装置は変更要求にて指定された通信チャネルへの変更を行う。これにより、例えば給電装置が複数の車載通信装置との間で無線通信を行っており、いずれかの車載通信装置からの通知に応じて通信チャネルを変更する場合に、他の車載通信装置に給電装置が変更要求を送信して通信チャネルの変更を行わせることができる。
【００１８】
（４）前記通知部の通知に応じた通信チャネルの変更を前記給電装置が拒否した場合に、前記通知部は通知を繰り返して行うことが好ましい。
【００１９】
本態様にあっては、車載通信装置からの通知に応じた通信チャネルの変更を給電装置が拒否することができる。給電装置が通信チャネルの変更を拒否した場合、車載通信装置は、給電装置への通知を繰り返して行う。これにより、給電装置が通信チャネルの変更を拒否する原因が解消された場合に、速やかに通信チャネルの変更を行うことができる。
【００２０】
（５）本態様に係る給電通信システムは、車両に対する給電を行う給電装置と、車両に搭載されて前記給電装置の間で無線通信を行う車載通信装置とを備える給電通信システムであって、前記車載通信装置は、前記給電装置が決定した通信チャネルを用いて無線通信を行い、前記給電装置との通信状況を検出する検出部と、前記検出部が検出した通信状況に応じて前記給電装置への通知を行う通知部と、前記通知部の通知に応じて、又は、該通知を受信した給電装置からの送信に応じて、無線通信に用いる通信チャネルを変更する変更部とを有し、前記給電装置は、前記車載通信装置からの通知を受信する受信部と、前記受信部が受信した通知に応じて、無線通信に用いる通信チャネルを変更する変更部とを有する。
【００２１】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、給電装置及び車載通信装置が無線通信を安定して行うことが期待できる。
【００２２】
（６）前記給電装置は、前記受信部が受信した通知の送信元の車載通信装置とは異なる車載通信装置へ、通信チャネルの変更要求を送信する送信部を有し、前記車載通信装置は、前記給電装置から通信チャネルの変更要求を受信する受信部と、前記受信部が前記変更要求を受信した場合に、無線通信に用いる通信チャネルを前記変更要求にて指定された通信チャネルへ変更する第２の変更部とを有することが好ましい。
【００２３】
本態様にあっては、態様（３）と同様に、いずれかの車載通信装置からの通知に応じて給電装置が通信チャネルを変更する場合に、他の車載通信装置に給電装置が変更要求を送信して通信チャネルの変更を行わせることができる。
【００２４】
（７）本態様に係るコンピュータプログラムは、車両に対する給電を行う給電装置との間で無線通信を行うコンピュータに、前記給電装置が決定した通信チャネルを用いて無線通信を行い、前記給電装置との通信状況を検出し、出した通信状況に応じて前記給電装置への通知を行い、前記通知に応じて、又は、該通知を受信した給電装置からの送信に応じて、無線通信に用いる通信チャネルを変更する処理を実行させる。
【００２５】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、給電装置及び車載通信装置が無線通信を安定して行うことが期待できる。
【００２６】
（８）本態様に係る給電通信方法は、車両に対する給電を行う給電装置との間で無線通信を行う車載通信装置を用いて、前記給電装置が決定した通信チャネルを用いて無線通信を行い、前記給電装置との通信状況を検出し、出した通信状況に応じて前記給電装置への通知を行い、前記通知に応じて、又は、該通知を受信した給電装置からの送信に応じて、無線通信に用いる通信チャネルを変更する。
【００２７】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、給電装置及び車載通信装置が無線通信を安定して行うことが期待できる。
【００２８】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る給電通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２９】
＜システム概要＞
図１は、本実施の形態に係る給電通信システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る給電通信システムは、電気自動車又はハイブリッド自動車等の車両１に搭載されたバッテリ２に対して、給電ステーション等に設置された給電装置６からワイヤレスでの給電を行うシステムである。車両１には、バッテリ２への充電を制御する充電制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３、給電装置６との無線通信を行う充電通信ＥＣＵ４、及び、給電装置６の送電コイル７から無線送信される電力を受信する受電コイル５等が搭載されている。
【００３０】
受電コイル５は、例えば車両１の底部分に配置されている。充電通信ＥＣＵ４は、例えばワイヤレスで送電する電力に関する周波数、電力量、給電開始タイミング、給電終了タイミング、送電時間又は給電効率等の情報を、給電装置６との間で無線通信により送受信する。また充電通信ＥＣＵ４は、給電に係る対価の支払いのための情報、例えば車両１の運転者のクレジットカードの情報等を、給電装置６との間で送受信してもよい。充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６から受信した情報を充電制御ＥＣＵ３へ与える。また充電通信ＥＣＵ４は、充電制御ＥＣＵ３から与えられた送信用の情報を給電装置６へ無線送信する。充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６の間で行われる無線通信には、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）の規格（IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11g又はIEEE802.11n等のWi-Fiの規格）が採用され得る。
【００３１】
充電制御ＥＣＵ３は、充電通信ＥＣＵ４を介して給電装置６から得た情報に基づき、受電コイル５にて受電した電力を用いてバッテリ２を充電するために必要な制御処理を行う。例えば充電制御ＥＣＵ３は、バッテリ２に対して充電のために供給する電力の電圧値及び電流値の制御を行う。また充電制御ＥＣＵ３は、バッテリ２の充電率を算出し、満充電に達した場合には給電装置６へ送電停止の命令を与える。なお、車両１及び給電装置６の間のワイヤレス給電は、例えばＩＳＯ１５１１８の規格に従って行われる。
【００３２】
給電装置６は、例えば道路沿いに商用施設として設けられた給電ステーションに設置され、車両１に対するワイヤレス給電を行う装置である。給電装置６は、例えば電磁誘導方式又は磁気共鳴方式等により電力をワイヤレスで車両１へ送信するための装置である。給電装置６は、例えば道路又は駐車場等の所定スペースに配置される送電コイル７から、この所定スペースに駐車された車両１の受電コイル５へワイヤレスでの電力の送信を行う。このときに送電コイル７及び受電コイル５は、近接し、且つ、対向する位置関係であることが好ましい。給電装置６は、例えば車両１の位置又は受電コイル５の位置を検出するセンサ等を有している場合、適切な位置関係を通知する情報を車両１へ送信してもよい。本実施の形態において給電装置６は、複数の車両１に対して同時的にワイヤレス給電を行うことが可能であり、送電コイル７を複数備えている。
【００３３】
本実施の形態において給電装置６は、車両１のバッテリ２へのワイヤレス給電を制御する機能と、車両１の充電通信ＥＣＵ４との間で無線通信を行う機能とを兼ね備える装置である。ただし給電装置６は、例えばワイヤレス給電の制御機能を有する装置及び無線通信機能を有する装置のように複数の装置の協働により実現される装置であってもよい。給電装置６が複数の車両１に対してワイヤレス給電を行う場合には、給電装置６が複数の車両１に搭載された複数の車載通信装置との間で無線通信をそれぞれ行い、ワイヤレス給電に必要な種々の情報を授受する。
【００３４】
車両１のバッテリ２の給電を行う場合、例えば車両１のユーザは到達可能な一又は複数の給電ステーション等の中からいずれか１つを選択し、選択した給電ステーション等まで車両１を走行させる。給電ステーション等に到達した後、ユーザは送電コイル７のいずれか１つが設置された場所に車両１を駐車して、給電装置６から車両１へのワイヤレス給電を開始することができる。このときに給電装置６及び車両１の充電通信ＥＣＵ４の間で種々の情報交換が無線通信によりなされ、所定の手続処理が問題なく終了した後で給電装置６から車両１へのワイヤレス給電が開始される。
【００３５】
図２は、本実施の形態に係る給電通信システムにて行われる給電処理の手順の概要を説明するためのフローチャートである。本実施の形態に係る給電通信システムでは、給電装置６から車両１へのワイヤレス給電の開始に先立って、給電装置６及び車両１の充電通信ＥＣＵ４の間で所定の手続処理が行われる。充電通信ＥＣＵ４は、無線ＬＡＮのＡＰ（アクセスポイント）をスキャン（検出）する処理を行っている（ステップＳ１）。例えばワイヤレス給電を希望するユーザは、車両１を運転して給電ステーションを訪れ、給電装置６の送電コイル７が配置された所定の位置に車両１を駐車し、車両１に設けられた操作部を操作してワイヤレス給電の開始指示を与える。このときに充電通信ＥＣＵ４がスキャンしたＡＰのうち、給電装置６に相当するＡＰが給電処理の相手として選択される。
【００３６】
ユーザからの開始指示を与えられた充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６との無線通信を可能とすべく、例えばＴＣＰ／ＴＬＳ（Transmission Control Protocol／Transport Layer Security）の通信プロトコルによる通信セッションを確立する処理を行う（ステップＳ２）。通信確立後、充電通信ＥＣＵ４は、ワイヤレス給電の規格による通信を行うために、セッションＩＤ等の情報を交換する通信セットアップの処理を行う（ステップＳ３）。その後、充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６との間で、ワイヤレス給電に係るサービスを確認する処理を行う（ステップＳ４）。これは給電装置６が提供し得るワイヤレス給電のサービスと、車両１が要求するサービスとが一致するか否かを確認する処理である。サービスには、例えばワイヤレス給電の方式又は料金の支払い方法等が含まれる。
【００３７】
ワイヤレス給電に係るサービスの確認を終えた後、充電通信ＥＣＵ４は、車両１の受電コイル５及び給電装置６の送電コイル７の位置合わせの処理を行う（ステップＳ５）。位置合わせの処理は、例えば車両１に搭載されたセンサ、及び／又は、給電装置６の送電コイル７の配置箇所近傍に設けられたセンサを用いて行われる。センサには、例えば磁気センサ又は光センサ等が用いられる。充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６は、無線通信によりこれらのセンサの検知結果を送受信することにより、受電コイル５及び送電コイル７の位置関係を把握し、適切な位置関係となるよう車両１を誘導することができる。
【００３８】
受電コイル５及び送電コイル７が適切な位置関係にあることが確認された後、充電通信ＥＣＵ４は、ワイヤレス給電に係るパラメータの確認を行う（ステップＳ６）。このステップにおいて充電通信ＥＣＵ４は、例えば送受信する電力値及び周波数等のパラメータを確認し、充電制御ＥＣＵ３にこれらのパラメータ情報を与える。その後、充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６との間でワイヤレス給電を実施する（ステップＳ７）。ワイヤレス給電により車両１のバッテリ２が満充電に達した場合、充電通信ＥＣＵ４は、ワイヤレス給電を終了する（ステップＳ８）。その後、充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６との無線通信の接続を切断し（ステップＳ９）、給電処理を終了する。
【００３９】
本実施の形態に係る給電通信システムでは、給電装置６及び充電通信ＥＣＵ４は、例えば周波数が２．４ＧＨｚ帯又は５ＧＨｚ帯の無線信号を送受信することができ、また各周波数帯において、互いの帯域幅が干渉し合わない複数の通信チャネルを利用して通信を行うことができる。例えば周波数が２．４ＧＨｚ帯の場合、利用チャネルの組み合わせの一例はチャネル１，６，１１となる。いずれの周波数帯及び通信チャネルを利用するかは給電装置６により設定され、車両１の充電通信ＥＣＵ４は給電装置６の設定に応じた周波数帯及び通信チャネルを利用して給電装置６との無線通信を行う。
【００４０】
ただし本実施の形態に係る給電通信システムでは、例えば通信チャネルの混雑等の要因により、給電装置６及び充電通信ＥＣＵ４の間の無線通信が不安定な場合等に、通信チャネルを変更する処理が行われる。充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６との無線通信において電波強度、Ｓ／Ｎ比又は通信チャネルの混雑度等の通信状況に関する情報を検出する。例えば電波強度が閾値より弱い場合、Ｓ／Ｎ比が閾値より小さい場合、又は、混雑度が閾値より大きい場合等に、充電通信ＥＣＵ４は、通信チャネルの変更を給電装置６に対して通知する。この通知には例えば変更後の通信チャネルを指定する情報が含まれており、給電装置６及び充電通信ＥＣＵ４はこの通知に応じて通信チャネルを変更する。
【００４１】
この通信チャネルの変更処理は、例えば図２に示したフローチャートのステップＳ２及びＳ３の間に行われる。通信チャネルの変更処理を行う場合、給電装置６及び充電通信ＥＣＵ４は、新たな通信チャネルにおいてステップＳ２の通信確立の処理を再び行う必要がある。
【００４２】
＜装置構成＞
図３は、本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵ４の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵ４は、処理部（プロセッサ）４１、記憶部（ストレージ）４２、無線通信部（トランシーバ）４３及び車内通信部（トランシーバ）４４等を備えて構成されている。処理部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部４１は、記憶部４２に記憶されたプログラム４２ａを読み出して実行することにより、給電装置６との間でワイヤレス給電に関する情報の授受を無線通信にて行う処理、及び、通信チャネルを変更する処理等を行う。
【００４３】
記憶部４２は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部４２は、処理部４１が実行する各種のプログラム、及び、処理部４１の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部４２は、処理部４１が実行するプログラム４２ａを記憶している。プログラム４２ａは、例えば充電通信ＥＣＵ４の製造段階において記憶部４２に書き込まれてもよく、また例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを充電通信ＥＣＵ４が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体９９に記録されたプログラム４２ａを充電通信ＥＣＵ４が読み出して記憶部４２に記憶してもよく、また例えば記録媒体９９に記録されたものを書込装置が読み出して充電通信ＥＣＵ４の記憶部４２に書き込んでもよい。プログラム４２ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体９９に記録された態様で提供されてもよい。
【００４４】
無線通信部４３は、例えば無線ＬＡＮの通信プロトコルに従って、給電装置６との間で無線通信を行う。無線通信部４３は、無線トランシーバのＩＣ（Integrated Circuit）を用いて構成され得る。無線通信部４３は、処理部４１から与えられた送信用のデータを変調した信号をアンテナへ出力することにより、給電装置６への無線送信を行う。また無線通信部４３は、アンテナにて受信した信号を復調して得られたデータを処理部４１へ与える。また本実施の形態において無線通信部４３は、通信状況検出部４３ａを有している。通信状況検出部４３ａは、給電装置６から受信する無線信号の電波強度、Ｓ／Ｎ比及び通信チャネルの混雑度を検出する。又は、通信状況検出部４３ａはこれら通信状況を示す値を算出するために必要な情報を検出し、これらの値の算出は処理部４１にて行われてもよい。
【００４５】
車内通信部４４は、例えばＣＡＮの通信プロトコルに従う有線通信を行う。車内通信部４４は、いわゆるＣＡＮトランシーバのＩＣを用いて構成され得る。車内通信部４４は、車両１内に配されたＣＡＮバス等の通信線を介して充電制御ＥＣＵ３等の他の車載装置に接続され、これら他の車載装置との間でＣＡＮの通信プロトコルに従う通信を行う。車内通信部４４は、処理部４１から与えられた送信用のデータをＣＡＮの通信プロトコルに応じた電気信号に変換して通信線へ出力することにより、他の車載装置へのデータ送信を行う。また車内通信部４４は、通信線の電位をサンプリングして取得することにより他の車載装置からのデータを受信し、受信したデータを処理部４１へ与える。
【００４６】
また本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵ４では、記憶部４２に記憶されたプログラム４２ａを処理部４１が読み出して実行することにより、給電通信処理部４１ａ、通信状況判定部４１ｂ、通信状況通知部４１ｃ、変更要求受信処理部４１ｄ及び通信チャネル変更部４１ｅ等が処理部４１にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。給電通信処理部４１ａは、車両１のバッテリ２の給電に必要な種々の情報を給電装置６との間で送受信する処理を行うと共に、給電装置６及び充電制御ＥＣＵ３の間の通信を中継する。また給電通信処理部４１ａは給電装置６との間で無線通信による情報の授受を行うことにより、図２に示した給電処理を行う。
【００４７】
通信状況判定部４１ｂは、無線通信部４３の通信状況検出部４３ａが検出した電波強度、Ｓ／Ｎ比及び混雑度等の通信状況に基づいて、給電装置６との無線通信が安定しているか否かを判定する処理を行う。通信状況判定部４１ｂは、例えば電波強度が閾値より弱い場合、Ｓ／Ｎ比が閾値より低い場合、又は、混雑度が閾値より大きい場合に、給電装置６との無線通信が不安定であると判定する。また通信状況判定部４１ｂは、例えば電波強度が閾値より強く、Ｓ／Ｎ比が閾値より高く、且つ、混雑度が閾値より小さい場合に、給電装置６との無線通信が安定していると判定する。
【００４８】
通信状況通知部４１ｃは、通信状況通知部４１ｃが給電装置６との無線通信が不安定であると判定した場合に、その旨を給電装置６へ通知することによって通信チャネルの変更を要求する処理を行う。本実施の形態において通信状況通知部４１ｃは、現在の無線通信にて用いられている通信チャネルとは異なる通信チャネルを選択し、選択した通信チャネルを指定する情報を通知のメッセージに含めて給電装置６へ送信する。なお変更する通信チャネルは、例えば通信状況検出部４３ａにて利用可能な全ての通信チャネルについての通信状況を調べ、最も安定して無線通信を行うことが可能であることが推測される通信チャネル（例えば電波強度が強い、Ｓ／Ｎ比が高い又は混雑度が小さい通信チャネル）が選択される。
【００４９】
変更要求受信処理部４１ｄは、給電装置６から送信される通信チャネルの変更要求を受信する処理を行う。本実施の形態に係る給電通信システムでは、車両１の充電通信ＥＣＵ４からの通知に応じて給電装置６が通信チャネルを変更する場合、既に給電装置６と無線通信を行っている他の車両１の充電通信ＥＣＵ４に対して給電装置６から通信チャネルの変更要求が送信される。変更要求には変更する通信チャネルを指定する情報が含まれる。変更要求受信処理部４１ｄは、給電装置６からの変更要求を受信し、変更要求に含まれる通信チャネルの情報を通信チャネル変更部４１ｅへ与える。
【００５０】
通信チャネル変更部４１ｅは、通信状況通知部４１ｃが送信した通知に対して給電装置６から通信チャネルの変更を行う旨の応答が得られた場合、又は、変更要求受信処理部４１ｄが給電装置６から通信チャネルの変更要求を受信した場合に、給電装置６との無線通信に用いる通信チャネルを変更する処理を行う。通信チャネル変更部４１ｅは、無線通信に用いる通信チャネルの設定を変更し、給電通信処理部４１ａによる処理を通信確立より前の段階から行わせることによって、無線通信の通信チャネルを変更する。
【００５１】
図４は、本実施の形態に係る給電装置６の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る給電装置６は、処理部（プロセッサ）６１、記憶部（ストレージ）６２、無線通信部（トランシーバ）６３及び給電制御部６４等を備えて構成されている。処理部６１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部６１は、記憶部６２に記憶されたプログラム６２ａを読み出して実行することにより、車両１の充電通信ＥＣＵ４との間でワイヤレス給電に関する情報の授受を無線通信にて行う処理、及び、通信チャネルを変更する処理等を行う。
【００５２】
記憶部６２は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部６２は、処理部６１が実行する各種のプログラム、及び、処理部６１の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部６２は、処理部６１が実行するプログラム６２ａを記憶している。プログラム６２ａは、例えば給電装置６の製造段階において記憶部６２に書き込まれてもよく、また例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを給電装置６が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体９８に記録されたプログラム６２ａを給電装置６が読み出して記憶部６２に記憶してもよく、また例えば記録媒体９８に記録されたものを書込装置が読み出して給電装置６の記憶部６２に書き込んでもよい。プログラム６２ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体９８に記録された態様で提供されてもよい。
【００５３】
無線通信部６３は、例えば無線ＬＡＮの通信プロトコルに従って、充電通信ＥＣＵ４との間で無線通信を行う。無線通信部６３は、無線トランシーバのＩＣを用いて構成され得る。無線通信部６３は、利用可能な複数の通信チャネルのうちのいずれか１つを利用して、複数の充電通信ＥＣＵ４との無線通信を行う。無線通信部６３は、処理部６１から与えられた送信用のデータを変調した信号をアンテナへ出力することにより、充電通信ＥＣＵ４への無線送信を行う。また無線通信部６３は、アンテナにて受信した信号を復調して得られたデータを処理部６１へ与える。
【００５４】
給電制御部６４は、処理部６１から与えられる命令等に従って、送電コイル７による車両１への送電を制御する。処理部６１は、充電通信ＥＣＵ４との無線通信により授受した情報に基づいて、例えば送電する電力の電力量及び周波数等を決定し、給電制御部６４へこれらの値を通知する。給電制御部６４は、処理部６１から通知された値に基づき、送電コイル７から送電する電力の電力量及び周波数等を制御する。
【００５５】
また本実施の形態に係る給電装置６では、記憶部６２に記憶されたプログラム６２ａを処理部６１が読み出して実行することにより、給電処理部６１ａ、通知受信処理部６１ｂ、変更要求送信処理部６１ｃ及び通信チャネル変更部６１ｄ等が処理部６１にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。給電処理部６１ａは、車両１へのワイヤレス給電に必要な種々の情報を充電通信ＥＣＵ４との間で送受信する処理を行うと共に、給電制御部６４に命令を与えることによって送電コイル７から車両１へのワイヤレス給電を制御する処理を行う。また給電処理部６１ａは、充電通信ＥＣＵ４との間で無線通信による情報の授受を行うことにより、図２のフローチャートに示した処理を行う。
【００５６】
通知受信処理部６１ｂは、車両１の充電通信ＥＣＵ４から送信される無線通信が不安定であると判定した旨の通知を受信する処理を行う。充電通信ＥＣＵ４からの通知は通信チャネルの変更を要求するものであり、通知受信処理部６１ｂは、通信チャネルの変更が可能である場合には、通信チャネルの変更を行う旨の応答を充電通信ＥＣＵ４へ送信する。通信チャネルの変更が不可能である場合、通知受信処理部６１ｂは、通信チャネルの変更を拒否する旨の応答を充電通信ＥＣＵ４へ送信する。また本実施の形態において充電通信ＥＣＵ４からの通知には変更すべき通信チャネルに関する情報が含まれており、通知受信処理部６１ｂは、受信した通知から通信チャネルに関する情報を取得して変更要求送信処理部６１ｃ及び通信チャネル変更部６１ｄへ与える。
【００５７】
変更要求送信処理部６１ｃは、通信チャネルの変更を行う場合に、その時点で無線通信を行っていた他の車両１の充電通信ＥＣＵ４に対し、通信チャネルの変更要求を送信する処理を行う。このときに変更要求送信処理部６１ｃは、通知受信処理部６１ｂから与えられた通信チャネルに関する情報を変更要求に含めて送信する。即ち給電装置６から充電通信ＥＣＵ４へ送信される変更要求には、変更すべき通信チャネルを指定する情報が含まれている。
【００５８】
通信チャネル変更部６１ｄは、通知受信処理部６１ｂから与えられた通信チャネルに関する情報に基づいて、充電通信ＥＣＵ４との無線通信に用いる通信チャネルを変更する処理を行う。通信チャネル変更部６１ｄは、無線通信に用いる通信チャネルの設定を変更し、給電処理部６１ａによる処理を通信確立より前の段階から行わせることによって、無線通信の通信チャネルを変更する。
【００５９】
＜通信チャネル変更処理＞
図５〜図７は、本実施の形態に係る給電通信システムにて行う通信チャネル変更処理を説明するための模式図である。図示の例では、給電装置６及び充電通信ＥＣＵ４は互いの帯域幅が干渉し合わない複数の通信チャネルを利用可能であり、初期状態として通信チャネル１にて無線通信を行っているものとする。給電装置６には、３つの送電コイル７が備えられており、３台の車両１に対してワイヤレス給電を同時的に行うことが可能である物とする。また給電装置６は、少なくとも３つの充電通信ＥＣＵ４との間で無線通信を行うことが可能であるが、共通の通信チャネルを用いて無線通信を行う必要がある。
【００６０】
図５に示す例は、給電ステーションにてワイヤレス給電を行っている車両１が存在していない状態で、新たな車両１が給電に訪れた場合である。車両１の充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６が周期的に送信するビーコン信号を受信することによって無線通信の相手となる給電装置６の存在を検知し、給電装置６との間で通信チャネル１を利用した無線通信を開始する。ここで充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６との通信状況が安定していない、例えば給電装置６からの無線信号の電波強度が閾値より弱い、Ｓ／Ｎ比が閾値より低い、又は、通信チャネルの混雑度が閾値より大きい等と判定した場合、通信が安定しない旨の通知を給電装置６へ送信する。このときに充電通信ＥＣＵ４は、現在の通信チャネル１以外の通信チャネルの通信状況を調べ、通信状況が安定している通信チャネルを変更すべき通信チャネルとして指定する情報を通知に含めて送信する。本例では、通信チャネル６を指定した通知が充電通信ＥＣＵ４から給電装置６へ送信されたものとする。
【００６１】
充電通信ＥＣＵ４からの通知を受信した給電装置６は、通知にて指定された通信チャネル６への通信チャネルの変更の可否を判定する。本実施の形態において給電装置６は、その時点において無線通信を行っている他の車両１の充電通信ＥＣＵ４の数に基づいて通信チャネルの変更の可否を判定する。本例では他の車両１が存在しないため、給電装置６は通信チャネルの変更が可能であると判定し、通信チャネルの変更を行う旨の応答を充電通信ＥＣＵ４へ送信する。その後、充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６は、無線通信に利用する通信チャネルを通信チャネル１から通信チャネル６へ変更し、通信チャネル６を利用した無線通信を開始する。
【００６２】
図６に示す例は、給電ステーションにて１台の車両１がワイヤレス給電を行っている状態で、新たな車両１が給電に訪れた場合である。図５に示した例と同様に、新たな車両１の充電通信ＥＣＵ４は給電装置６との間で通信チャネル１を利用した無線通信を開始し、通信状況が安定していないと判定した充電通信ＥＣＵ４から給電装置６へ通信チャネル６を指定した情報を含む通知が送信される。充電通信ＥＣＵ４からの通知を受信した給電装置６は、通信チャネルの変更の可否を判定する。本実施の形態において給電装置６は、その時点において無線通信を行っている他の充電通信ＥＣＵ４が１つ以下の場合に変更可能と判定し、他の充電通信ＥＣＵ４が２つ以上の場合に変更が不可能であると判定する。
【００６３】
図６に示す例では、通信チャネル１で既に無線通信を行っている他の充電通信ＥＣＵ４が１つであるため、給電装置６は通信チャネルの変更が可能であると判定する。給電装置６は、通知の送信元の充電通信ＥＣＵ４に対して通信チャネルの変更を行う旨の応答を送信すると共に、他の充電通信ＥＣＵ４に対して無線通信に用いる通信チャネルを通信チャネル１から通信チャネル６へ変更する変更要求を送信する。その後、２つの充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６は、無線通信に利用する通信チャネルを通信チャネル１から通信チャネル６へ変更し、通信チャネル６を利用した無線通信を開始する。
【００６４】
図７に示す例は、給電ステーションにて２台の車両１がワイヤレス給電を行っている状態で、新たな車両１が給電に訪れた場合である。新たな車両１の充電通信ＥＣＵ４は給電装置６との間で通信チャネル１を利用した無線通信を開始し、通信状況が安定していないと判定した充電通信ＥＣＵ４から給電装置６へ通信チャネル６を指定した情報を含む通知が送信される。図７に示す例では、通信チャネル１で既に無線通信を行っている他の充電通信ＥＣＵ４が２つ存在するため、給電装置６は通信チャネルの変更が不可能であると判定する。給電装置６は、通知の送信元の充電通信ＥＣＵ４に対して通信チャネルの変更を拒否する旨の応答を送信する。変更拒否の応答を給電装置６から受信した充電通信ＥＣＵ４は、通信チャネル１を利用した無線通信を継続しつつ、通信チャネル６への変更を要求する通知を継続的に給電装置６へ繰り返し送信する。充電通信ＥＣＵ４のこの通知の送信は、通信チャネル１での通信状況が安定するか又は通信チャネル６への変更が行われるまで行われる。
【００６５】
なお本例では、給電装置６が通信チャネルの変更の可否を判定する際に、既に無線通信を行っている他の車両１の充電通信ＥＣＵ４の数に基づく判定を行っている。ただしこの判定方法は一例であって、変更可否の判定を別の判断基準に基づいて行ってもよい。
【００６６】
図８は、本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵ４が行う通信チャネル変更処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵ４の処理部４１は、無線通信部４３の通信状況検出部４３ａに電波強度、Ｓ／Ｎ比又は混雑度等の通信状況の検出を行わせ（ステップＳ１１）、検出結果を取得する。処理部４１の通信状況判定部４１ｂは、通信状況検出部４３ａの検出結果に基づいて、給電装置６との無線通信が安定しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで通信状況判定部４１ｂは、例えば電波強度が閾値より強い場合、Ｓ／Ｎ比が閾値より大きい場合、及び、混雑度が閾値より小さい場合に、無線通信が安定していると判定し、例えば電波強度が閾値より弱い場合、Ｓ／Ｎ比が閾値より小さい場合、又は、混雑度が閾値より大きい場合等に、無線通信が安定していないと判定する。無線通信が安定していると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理部４１は、通信チャネルを変更することなく処理を終了する。
【００６７】
無線通信が安定していないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理部４１は、未使用の通信チャネルについて通信状況等を調べることにより、変更先となる通信チャネルを決定する（ステップＳ１３）。処理部４１の通信状況通知部４１ｃは、決定した通信チャネルに関する情報を含む通知を給電装置６へ送信する（ステップＳ１４）。処理部４１は、通知に対する給電装置６からの応答を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５）。応答を受信していない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、処理部４１は、応答を受信するまで待機する。
【００６８】
給電装置６からの応答を受信した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理部４１は、受信した応答に基づいて、通信チャネルの変更が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。給電装置６から通信チャネルの変更を拒否する応答を受信しており、通信チャネルの変更が不可能であると判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、処理部４１は、ステップＳ１１へ処理を戻し、通信状況が安定するか、又は、通信チャネルが変更されるまで、上述の処理を繰り返し行う。通信チャネルの変更が可能であると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、処理部４１の通信チャネル変更部４１ｅは、給電装置６との無線通信に用いる通信チャネルを変更し（ステップＳ１７）、処理を終了する。
【００６９】
なお本実施の形態においては、充電通信ＥＣＵ４がステップＳ１４にて給電装置６への通知を送信した後、この通知を受信した給電装置６からの応答を待って、ステップＳ１７にて通信チャネルの変更を行っている。ただし、充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６への通知を送信した後に、給電装置６からの応答を待つことなく、通信チャネルの変更を行う構成であってもよい。
【００７０】
図９は、本実施の形態に係る給電装置６が行う通信チャネル変更処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る給電装置６の処理部６１の通知受信処理部６１ｂは、充電通信ＥＣＵ４から通信状況に関する通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。充電通信ＥＣＵ４からの通知を受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、通知受信処理部６１ｂは、通知を受信するまで待機する。通知を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理部６１は、充電通信ＥＣＵ４からの通知に指定された通信チャネルへの変更が可能であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。変更が不可能であると判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理部６１は、ステップＳ２１にて受信した通知の送信元の充電通信ＥＣＵ４へ、通信チャネルの変更を拒否する旨の応答を送信し（ステップＳ２３）、処理を終了する。
【００７１】
通信チャネルの変更が可能であると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、処理部６１は、ステップＳ２１にて受信した通知の送信元の充電通信ＥＣＵ４へ、変更が可能である旨の応答を送信する（ステップＳ２４）。処理部６１の変更要求送信処理部６１ｃは、通信チャネルの変更を要求すべき他の車両１が存在するか否かを判定する（ステップＳ２５）。他の車両１が存在する場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、変更要求送信処理部６１ｃは、ステップＳ２１にて受信した通知に含まれる変更先の通信チャネルの情報に基づいて、他の車両１の充電通信ＥＣＵ４に対して通信チャネルの変更要求を送信し（ステップＳ２６）、ステップＳ２７へ処理を進める。他の車両１が存在しない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、変更要求送信処理部６１ｃは、変更要求を送信せずにステップＳ２７へ処理を進める。その後、処理部６１の通信チャネル変更部６１ｄは、充電通信ＥＣＵ４との無線通信に用いる通信チャネルを変更し（ステップＳ２７）、処理を終了する。
【００７２】
図１０は、本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵ４が行う通信チャネル変更処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵ４の処理部４１の変更要求受信処理部４１ｄは、給電装置６から通信チャネルの変更要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。変更要求を受信していない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、変更要求受信処理部４１ｄは、給電装置６から変更要求を受信するまで待機する。変更要求を受信した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理部４１の通信チャネル変更部４１ｅは、ステップＳ３１にて受信した変更要求に含まれる通信チャネルの情報に基づいて、給電装置６との無線通信に用いる通信チャネルを変更し（ステップＳ３２）、処理を終了する。
【００７３】
＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る給電通信システムでは、車両１に対するワイヤレス給電を行う給電装置６と、車両１に搭載された充電通信ＥＣＵ４との間で無線通信が行われる。充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６が決定した通信チャネルにて通信を確立して無線通信を行い、この通信チャネルにおける給電装置６との無線通信の通信状況、例えば電波強度、Ｓ／Ｎ比又は混雑度等を検出する。充電通信ＥＣＵ４は、検出した通信状況に応じて、例えば給電装置６との無線通信が不安定であると判定した場合等に、給電装置６への通知を行い、無線通信に用いる通信チャネルを変更する。これにより、充電通信ＥＣＵ４が検出した通信状況に応じて、給電装置６及び充電通信ＥＣＵ４の間の無線通信に用いる通信チャネルを変更することができる。例えば無線通信が不安定な通信チャネルから、より安定した通信チャネルへ変更することによって、給電装置６及び充電通信ＥＣＵ４が無線通信を安定して行うことができる。
【００７４】
また本実施の形態に係る給電通信システムでは、充電通信ＥＣＵ４から給電装置へ送信する通知に、変更する通信チャネルを指定する情報を含む。即ち、本実施の形態に係る給電通信システムでは、充電通信ＥＣＵ４が変更先となる通信チャネルを決定する。これにより給電装置６は、充電通信ＥＣＵ４によって指定された通信チャネルへの変更を行うことができ、充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６の間で同じ通信チャネルへの変更を行うことができる。
【００７５】
また本実施の形態に係る充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６から通信チャネルの変更要求を受信した場合に、変更要求にて指定された通信チャネルへの変更を行う。これにより、例えば給電装置６が複数の充電通信ＥＣＵ４との間で無線通信を行っており、いずれかの充電通信ＥＣＵ４からの通知に応じて通信チャネルを変更する場合に、他の充電通信ＥＣＵ４に給電装置６が変更要求を送信して通信チャネルの変更を行わせることができる。
【００７６】
また本実施の形態に係る給電装置６は、充電通信ＥＣＵ４からの通知に応じた通信チャネルの変更を拒否することができる。給電装置６が通信チャネルの変更を拒否した場合、充電通信ＥＣＵ４は、通信状況が安定するか又は通信チャネルが変更されるまで、給電装置６への通知を繰り返して行う。これにより、給電装置６が通信チャネルの変更を拒否する原因が解消された場合に、速やかに通信チャネルの変更を行うことができる。
【００７７】
なお本実施の形態においては、充電通信ＥＣＵ４が検出する通信状況として、電波強度、Ｓ／Ｎ比及び混雑度を挙げたが、これは一例であり、これ以外の通信に関する特性値を検出してもよい。また本実施の形態に係る給電装置６は複数の送電コイル７を備えて複数の車両１へのワイヤレス給電を行うことが可能な構成としたが、これに限るものではなく、給電装置６が１つの送電コイル７を備えて１つの車両１へワイヤレス給電を行う構成であってもよい。また図２に示した給電装置６及び充電通信ＥＣＵ４の間の処理の手順は一例であって、ワイヤレス給電の規格等に応じて適宜に変更され得る。
【００７８】
（変形例１）
上述の実施の形態に係る給電通信システムでは、充電通信ＥＣＵ４が変更する通信チャネルを決定したが、これに限るものではない。変形例１に係る給電通信システムでは、充電通信ＥＣＵ４は変更する通信チャネルの決定を行わず、充電通信ＥＣＵ４から給電装置６へ送信する通知には変更する通信チャネルに関する情報を含まない。充電通信ＥＣＵ４からの通知を受信した給電装置６は、通信チャネルの変更が可能であると判定した場合に、変更可能な一又は複数の通信チャネルの通信状況を調べて、変更する通信チャネルを決定する。給電装置６は、充電通信ＥＣＵ４からの通知に対する応答に、変更する通信チャネルに関する情報を含めて送信する。給電装置６からの応答を受信した充電通信ＥＣＵ４は、応答に含まれる通信チャネルの情報に基づいて、給電装置６との無線通信に用いる通信チャネルを変更する。
【００７９】
（変形例２）
上述の実施の形態に係る給電通信システムでは、充電通信ＥＣＵ４及び給電装置６が無線通信に用いる通信チャネルを変更したが、更に周波数を変更する構成としてもよい。変形例２に係る給電通信システムでは、給電装置６及び充電通信ＥＣＵ４は、例えば周波数が２．４ＧＨｚ帯又は５ＧＨｚ帯の無線信号を送受信することができる。例えば、給電装置６及び充電通信ＥＣＵ４が周波数２．４ＧＨｚ帯且つ通信チャネル１を利用した無線通信を開始し、充電通信ＥＣＵ４が通信状況を検出して通信が不安定であると判定した場合に、充電通信ＥＣＵ４は給電装置６への通知を送信することにより、周波数５ＧＨｚ帯且つ周波数５ＧＨｚ帯で使用可能ないずれかの通信チャネルを利用した無線通信への変更を要求することができる。通知を受信した給電装置６は、通知にて指定された周波数帯及び通信チャネルへの変更の可否を判定し、変更可能であればその旨の応答を充電通信ＥＣＵ４へ送信した後、周波数帯及び通信チャネルの変更を行う。充電通信ＥＣＵ４は、給電装置６から変更可能である旨の応答を受信した後、周波数帯及び通信チャネルの変更を行う。
【００８０】
なお、変形例２に係る給電通信システムが行う周波数帯及び通信チャネルの変更は、例えば常に両方を組にして行ってもよく、また例えば必要に応じていずれか一方又は両方を行ってもよい。また変更する周波数帯及び通信チャネルの決定は、充電通信ＥＣＵ４ではなく、給電装置６が行ってもよい。
【００８１】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８２】
１  車両
２  バッテリ
３  充電制御ＥＣＵ
４  充電通信ＥＣＵ（車載通信装置）
５  受電コイル
６  給電装置
７  送電コイル
４１  処理部
４１ａ  給電通信処理部
４１ｂ  通信状況判定部
４１ｃ  通信状況通知部（通知部）
４１ｄ  変更要求受信処理部（受信部）
４１ｅ  通信チャネル変更部（変更部、第２の変更部）
４２  記憶部
４２ａ  プログラム（コンピュータプログラム）
４３  無線通信部
４３ａ  通信状況検出部（検出部）
４４  車内通信部
６１  処理部
６１ａ  給電処理部
６１ｂ  通知受信処理部（受信部）
６１ｃ  変更要求送信処理部（送信部）
６１ｄ  通信チャネル変更部（変更部）
６２  記憶部
６２ａ  プログラム
６３  無線通信部
６４  給電制御部
９８，９９  記録媒体
【図１】
2020120349.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020120349.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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