(57)【要約】【課題】複数の発電機から送信された情報に基づいて複数の発電機における電力供給の余裕度を取得し、取得の結果を電力供給に関する情報として提供すること。【解決手段】発電機管理システムは、複数の発電機と、複数の発電機から取得した情報を処理する情報処理装置と、を有する。複数の発電機は、発電機の燃料タンクの燃料残量を検出する検出部と、発電機の位置情報を取得する位置取得部と、発電機の稼働状態を示す情報を取得する状態取得部と、燃料残量及び位置情報及び稼働状態を示す情報を、ネットワークを介して情報処理装置に送信する通信部と、を備える。情報処理装置は、複数の発電機から送信された情報に基づいて複数の発電機における電力供給の余裕度を取得し、取得の結果を提供する情報処理部を備える。【選択図】図３
2020141432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発電機と、前記複数の発電機から取得した情報を処理する情報処理装置と、を有する発電機管理システムであって、前記複数の発電機は、
前記発電機の燃料タンクの燃料残量を検出する検出部と、
前記発電機の位置情報を取得する位置取得部と、
前記発電機の稼働状態を示す情報を取得する状態取得部と、
前記燃料残量及び前記位置情報及び前記稼働状態を示す情報を、ネットワークを介して前記情報処理装置に送信する通信部と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記複数の発電機から送信された情報に基づいて前記複数の発電機における電力供給の余裕度を取得し、前記取得の結果を提供する情報処理部
を備えることを特徴とする発電機管理システム。
【請求項２】
前記発電機は、
予備タンクの燃料残量を取得する残量取得部を更に備え、
前記通信部は、前記燃料タンクの燃料残量を示す情報及び前記予備タンクの燃料残量を示す情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の発電機管理システム。
【請求項３】
前記残量取得部は、入力部から入力された情報に基づいて、前記予備タンクの燃料残量を示す情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の発電機管理システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、
前記複数の発電機の夫々に燃料を供給する優先順位を設定する設定部を更に備え、
前記設定部は、前記位置情報及び前記燃料残量を示す情報に基づいて、前記優先順位を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発電機管理システム。
【請求項５】
前記情報処理部は、前記発電機に対して燃料を提供可能な施設の設置位置情報を取得し、
前記設定部は、前記設置位置情報と、前記複数の発電機の夫々の位置情報との比較に基づいて、前記優先順位を設定することを特徴とする請求項４に記載の発電機管理システム。
【請求項６】
前記設定部は、各発電機から前記施設までの距離に応じて前記優先順位を設定することを特徴とする請求項５に記載の発電機管理システム。
【請求項７】
前記発電機は、当該発電機を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記発電機の発電能力を示す情報と、前記燃料残量を示す情報とに基づいて電力供給の余裕度合いを示す電力余裕度を算出し、
前記通信部は、前記電力余裕度を前記情報処理装置に送信することを特徴とする請求項４に記載の発電機管理システム。
【請求項８】
前記情報処理部は、前記複数の発電機から送信された、発電機の発電能力を示す情報と、前記燃料残量を示す情報とに基づいて、各発電機における電力供給の余裕度合いを示す電力余裕度を取得する請求項４に記載の発電機管理システム。
【請求項９】
前記設定部は、前記電力余裕度に基づいて、前記複数の発電機の夫々に燃料を供給する優先順位を設定することを特徴とする請求項７または８に記載の発電機管理システム。
【請求項１０】
前記設定部は、前記複数の発電機から所定のタイミング毎に前記燃料残量を示す情報を取得し、当該燃料残量を示す情報の時間変化に基づいて、各発電機における燃料消費率を算出することを特徴とする請求項４乃至９のいずれか１項に記載の発電機管理システム。
【請求項１１】
前記設定部は、前記燃料消費率に基づいて、前記優先順位を設定することを特徴とする請求項１０に記載の発電機管理システム。
【請求項１２】
前記情報処理部は、
前記位置情報に基づいて、各発電機が配置されている拠点を特定し、
前記拠点を中心として所定の範囲内に位置する車両から燃料情報を、前記ネットワークを介して収集することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の発電機管理システム。
【請求項１３】
前記情報処理部は、前記ネットワークを介して、前記拠点に向かって移動するよう前記車両に対して制御信号を出力することを特徴とする請求項１２に記載の発電機管理システム。
【請求項１４】
前記発電機の制御部は、
前記位置情報に基づいて、当該発電機が配置されている拠点を特定し、
前記拠点を中心として所定の範囲内に位置する車両から燃料情報を、前記ネットワークを介して収集することを特徴とする請求項７に記載の発電機管理システム。
【請求項１５】
前記情報処理部は、前記複数の発電機から送信された情報に基づいて、前記稼働状態にある発電機の位置情報と、前記電力余裕度とを組み合わせた情報を、前記ネットワークを介して外部の情報端末装置に提供することを特徴とする請求項７または８に記載の発電機管理システム。
【請求項１６】
前記情報処理部は、
前記電力余裕度の高い順に並べた情報と、前記電力余裕度に対応する前記発電機が配置されている拠点の情報とを組み合わせた情報を提供し、前記情報端末装置の表示部に表示させることを特徴とする請求項１５に記載の発電機管理システム。
【請求項１７】
前記情報処理部は、
複数の拠点のうち前記電力余裕度が最も高い拠点の位置情報及び当該拠点へ誘導するための経路情報を提供し、前記情報端末装置の表示部に表示させることを特徴とする請求項１５または１６に記載の発電機管理システム。
【請求項１８】
前記情報処理部は、
前記複数の発電機のうち休止状態の発電機があるか否かを、前記稼働状態を示す情報に基づいて判断し、
前記休止状態の発電機を、複数の拠点のうち前記電力余裕度が最も低い拠点の発電機として割り当てることを特徴とする請求項１５または１６に記載の発電機管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電機管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エンジン駆動型の発電機が開示されている。このような発電機は、例えば、災害発生時において、自治体の倉庫等から避難所などの防災拠点に持ち込まれ避難者に対して電力供給を行うことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１６６４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ネットワークに接続せず発電機が単体で使用される場合は、発電機の位置情報や燃料残量や稼働状態に関する情報をサーバが取得できず、例えば、各発電機の稼働状態がわからないために電力が必要な拠点（避難所）に発電機を提供できないとか、特定の避難所に避難者が集中すると局所的に燃料不足となる場合も生じ得る。
【０００５】
また、各避難所に配置されている発電機の稼働状態や発電機の電力供給の余裕度に関する情報提供を避難必要者に提供できないため、避難必要者は、どの避難所に行くべきか分からなかったり、避難必要者が電力供給の余裕度の低い避難所に避難した場合は、電力供給を受けられない場合が生じ得る。
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくともいずれか一つを解決するものであり、複数の発電機から送信された情報に基づいて複数の発電機における電力供給に関する情報を提供することが可能な発電機管理技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る発電機管理システムは、複数の発電機と、前記複数の発電機から取得した情報を処理する情報処理装置と、を有する発電機管理システムであって、前記複数の発電機は、
前記発電機の燃料タンクの燃料残量を検出する検出部と、
前記発電機の位置情報を取得する位置取得部と、
前記発電機の稼働状態を示す情報を取得する状態取得部と、
前記燃料残量及び前記位置情報及び前記稼働状態を示す情報を、ネットワークを介して前記情報処理装置に送信する通信部と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記複数の発電機から送信された情報に基づいて前記複数の発電機における電力供給の余裕度を取得し、前記取得の結果を提供する情報処理部
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の発電機から送信された情報に基づいて複数の発電機における電力供給の余裕度を取得し、取得の結果を電力供給に関する情報として提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施形態を示す添付図面は明細書の一部を構成し、その記述と共に本発明を説明するために用いられる。
【図１】実施形態に係る発電機管理システムの概要を示す模式図。
【図２】実施形態に係る発電機の概略的な構造を示す図。
【図３】発電機および情報処理装置の機能構成を説明する図。
【図４】発電機の周辺に位置する車両（自動運転車両）を制御する制御装置のブロック図。自律作業機が実施する処理手順の流れを説明する図。
【図５】情報処理装置の処理の流れを説明する図。
【図６】優先順位の設定例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでするものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明に必須のものとは限らない。
【００１１】
（発電機管理システムの概要）
図１は実施形態に係る発電機管理システムの概要を示す模式図であり、発電機管理システム１００は、複数の発電機ＧＥ１、ＧＥ２、ＧＥ３と、複数の発電機から取得した情報を処理する情報処理装置ＳＶとを有する。情報処理装置ＳＶはネットワークＮＥＴを介して複数の発電機ＧＥ１、ＧＥ２、ＧＥ３と通信可能に構成されている。図１において、発電機ＧＥ１は拠点Ａ（避難所Ａ）に配置されており、発電機ＧＥ２は拠点Ｂ（避難所Ｂ）に配置されており、発電機ＧＥ３は拠点Ｃ（防災倉庫Ｃ）に配置されている。
【００１２】
図１の例では、拠点Ｃ（防災倉庫Ｃ）に配置されている発電機ＧＥ３は１つであるが、拠点Ｃ（防災倉庫Ｃ）は複数の発電機を在庫として備えることが可能であり、情報処理装置ＳＶの指示に応じて、発電機が不足している拠点に発電機を提供することが可能である。情報処理装置ＳＶで処理された結果は、ネットワークＮＥＴを介して、スマートフォン等の携帯型の情報端末装置ＴＭ１、ＴＭ２に提供可能である。
【００１３】
（発電機の構成）
図２は、実施形態に係る発電機の概略的な構造を示す図である。図２では、複数の発電機のうち、発電機ＧＥ１の構造を例示しているが、他の発電機ＧＥ２、ＧＥ３においても、同様の構造を有するものとする。
【００１４】
図中に示す「前（Ｆｒ）」、「後（Ｒｒ）」、「左（Ｌ）」、「右（Ｒ）」は発電機ＧＥ１の操作盤２７側を前（Ｆｒ）とする。図２のＳＴ１、ＳＴ２に示すように、発電機ＧＥ１は、発電機ＧＥ１の外枠を形成する外装ケース１２と、外装ケース１２の内部１３に収納されるエンジン（不図示）と、エンジンの左側に設けられる発電部１６と、発電部１６の左側に設けられる冷却ファン１７と、冷却ファン１７の左側に設けられるリコイルスタータ１８と、エンジンを覆うカバーユニット２０とを備え、リコイルスタータ１８がリコイルカバー１９で覆われる。
【００１５】
カバーユニット２０は、エンジンの左側に設けられるファンカバー８１と、エンジンの右側に設けられるシュラウド８２と、ファンカバー８１およびシュラウド８２の各後端部に設けられるマフラーカバー８３とを備え、カバーユニット２０に含まれるファンカバー８１の外側にエアクリーナ６２が配置される。
【００１６】
また、発電機ＧＥ１は、エンジンに連通する吸気系部品２２と、エンジンの前方に配置される燃料タンク２６と、外装ケース１２の前壁１２ａに設けられる操作盤２７とを備える。発電機ＧＥ１によれば、リコイルスタータ１８を手動で回転することによりエンジンが駆動し、発電部１６のロータが回転する。発電部１６のロータが回転することにより、ロータとステータとに起電力が発生し、発電部１６で発電がおこなわれる。発電部１６で発電された直流電力がインバータで交流電力に変換され、操作盤２７のコネクタ２８から外部に給電される。
【００１７】
また、発電部１６のロータに冷却ファン１７が連結される。よって、発電部１６のロータが回転することにより、冷却ファン１７が回転する。冷却ファン１７が回転することにより、外装ケース１２の外部１４から内部１３に外気を吸い込み、吸い込んだ外気を冷却風として吸気系部品２２、エンジンに送風する。
【００１８】
外装ケース１２は、外装ケース１２の左半部を形成する左ケース３１と、外装ケース１２の右半部を形成する右ケース３２と、左ケース３１および右ケース３２の前端部に取り付けられる前ケース３３と、左ケース３１および右ケース３２の後端部に取り付けられる後ケース３４と、各ケース３１〜３４を支持するアンダカバー３５とを備える。
【００１９】
外装ケース１２の内部１３にエンジン、カバーユニット２０、燃料タンク２６が収納される。この状態において、燃料タンク２６のタンクキャップ２９が外装ケース１２の上方へ突出（露出）される。外装ケース１２の前壁１２ａが前ケース３３の前壁で形成される。この前ケース３３の前壁１２ａに操作盤２７が設けられる。
【００２０】
アンダカバー３５の前端部の左右側に前ラバー支持部３８（左側の前ラバー支持部３８のみを図示する）が取り付けられる。また、アンダカバー３５の後端部の左右側に後ラバー支持部３９（左側の後ラバー支持部３９のみを図示する）が取り付けられる。左右側の前ラバー支持部３８および左右側の後ラバー支持部３９で発電機ＧＥ１が床面などに支持される。
【００２１】
（発電機ＧＥ１の機能構成）
図３は、発電機および情報処理装置の機能構成を説明する図である。図３では、複数の発電機のうち、発電機ＧＥ１の機能構成を例示しているが、他の発電機ＧＥ２、ＧＥ３においても、同様の機能構成を有するものとする。ここでは、複数の発電機のうちの１つについての構成例が図示されるが、他の発電機も同様も同様の構成を有する。
【００２２】
発電機ＧＥ１のエンジン１５（内燃機関）は、図２で説明したように、リコイルスタータ１８を手動で回転することによりエンジン１５が駆動し、発電部１６のロータが回転する。発電部１６のロータが回転することにより、ロータとステータとに起電力が発生し、発電部１６で発電された直流電力がインバータで交流電力に変換され、操作盤２７のコネクタ２８から外部に給電可能となる。
【００２３】
検出部２１１は、発電機ＧＥ１の燃料タンク２６の燃料残量を検出する。また、位置取得部２１２は、発電機ＧＥ１の位置情報を取得する。例えば、位置取得部２１２は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）センサ等、発電機の位置を示す情報を取得するための位置センサを含む。状態取得部２１３は、発電機ＧＥ１の稼働状態を示す情報を取得する。発電機ＧＥ１が始動した状態では、状態取得部２１３は、稼働状態を示す情報として、ＯＮ信号を取得する。また、発電機ＧＥ１が休止した状態では、状態取得部２１３は、稼働状態を示す情報として、ＯＦＦ信号を取得する。
【００２４】
通信部２１４は、通信インターフェースを介してネットワークＮＥＴと接続可能であり、燃料タンク２６の燃料残量及び発電機ＧＥ１の位置情報及び稼働状態を示す情報（例えば、ＯＮ信号、ＯＦＦ信号、発電機ＧＥの発電能力を示す情報または電力余裕度）を、ネットワークＮＥＴを介して情報処理装置ＳＶに送信する。残量取得部２１５は、発電機の外部に設けられている予備タンクの燃料残量を取得する。例えば、操作者が不図示の入力部（ユーザインタフェース）から予備タンクの燃料残量を入力すると、残量取得部２１５は、この入力結果を、予備タンクの燃料残量として取得する。残量取得部２１５が予備タンクの燃料残量を取得すると、通信部２１４は、燃料タンク２６の燃料残量を示す情報及び予備タンクの燃料残量を示す情報を情報処理装置ＳＶに送信する。
【００２５】
制御部２１６は発電機ＧＥ１を制御する。例えば、制御部２１６は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）等の半導体装置であってもよいし、ＣＰＵ（中央演算装置）及びメモリであってもよく、制御部２１６の機能はハードウェア及びソフトウェアの何れによって実現されてもよい。
【００２６】
制御部２１６は、発電機ＧＥ１の発電能力を示す情報と、燃料残量を示す情報とに基づいて電力供給の余裕度合いを示す電力余裕度を算出することが可能である。ここで、発電機ＧＥ１の発電能力を示す情報とは、基準となる所定量の燃料により発電機ＧＥ１が発電可能な電力である。すなわち、単位燃料当たりに発電可能な電力である。また、電力余裕度は、燃料残量を示す情報（燃料タンク２６の燃料残量および予備タンクの燃料残量）により発電機ＧＥ１が発電可能な電力である。例えば、制御部２１６は、発電機ＧＥ１の発電能力を示す情報Ｐ（単位燃料当たりに発電可能な電力）に燃料残量Ｆを乗算した結果（Ｐ×Ｆ）を電力余裕度として取得することが可能である。
【００２７】
制御部２１６が電力余裕度を計算すると、通信部２１４は電力余裕度（Ｐ×Ｆ）を、稼働状態を示す情報に含めて情報処理装置ＳＶに送信する。
【００２８】
尚、電力余裕度は発電機ＧＥ１の制御部２１６で取得する場合に限らず、発電機管理システム１００のサーバとして機能する情報処理装置ＳＶ側で計算することも可能である。この場合、通信部２１４は、発電機ＧＥ１の稼働状態を示す情報に、発電機ＧＥ１の発電能力を示す情報Ｐ（単位燃料当たりに発電可能な電力）を含めで情報処理装置ＳＶに送信する。
【００２９】
制御部２１６は、位置取得部２１２により取得された位置情報に基づいて、発電機ＧＥ１（自機）が配置されている拠点（例えば、図１の拠点Ａ）を特定し、拠点を中心として所定の範囲内に位置する車両（周辺車両）から燃料情報を、ネットワークＮＥＴを介して収集することも可能である。
【００３０】
図４は、発電機の周辺に位置する車両（自動運転車両）を制御する制御装置４００のブロック図である。車両の制御装置４００は、ＣＰＵ等の処理部として機能する電子制御ユニット４０１（ＥＣＵ）と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部４０２と、外部デバイスとの間で通信を行うための通信部として機能するＩＦ部４０３と、を備える。電子制御ユニット４０１（ＥＣＵ）は記憶部４０２に記憶されたプログラムを実行し、各種のセンサの検出結果に基づいて、各種のアクチュエータ４３０を制御する。制御装置４００は、車両を駆動する自動変速機のセンサ４１０および内燃機関のセンサ４２０から各種センサの情報を受信することができる。また、制御装置４００は、受信した各種センサの情報をＩＦ部４０３から、情報の要求元の発電機ＧＥ１に送信することもできる。また、情報の要求元が情報処理装置ＳＶである場合、ＩＦ部４０３は各種センサの情報を情報処理装置ＳＶに送信することも可能である。
【００３１】
情報処理装置ＳＶの情報処理部１１１は、各種センサの情報の要求元として機能する場合、発電機の位置情報に基づいて、各発電機が配置されている拠点を特定し、拠点を中心として所定の範囲内に位置する車両から燃料情報を、ネットワークＮＥＴを介して収集することが可能である。また、情報処理部１１１は、ネットワークＮＥＴを介して、拠点に向かって移動するよう車両に対して制御信号を出力することも可能である。
【００３２】
内燃機関のセンサ４２０には、種々のセンサが含まれるが、例えば、内燃機関（駆動源）の回転数を検出する駆動源回転数センサ４２１、駆動源のトルクを検出する駆動源トルクセンサ４２２、燃料タンクの燃料残量を検出する燃料残量センサ４２３などが含まれる。
【００３３】
また、自動変速機のセンサ４１０には、以下のセンサ等が含まれる。例えば、入力回転数センサ４１１は内燃機関からトルクコンバータへ入力される回転数、つまり内燃機関の出力軸の回転数（回転速度）を検出するセンサである。出力回転数センサ４１３はトルクコンバータの出力軸の回転数（回転速度）を検出するセンサである。
【００３４】
ＳＰセンサ（シフトポジションセンサ）４１４は運転者が選択したシフトポジションを検出するセンサである。シフトポジションとして、Ｐレンジ（パーキングレンジ）、Ｄレンジ（前進レンジ）、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）、Ｒレンジ（後進レンジ）の４種類が含まれる。油圧センサ４１５には、自動変速機における係合機構を駆動するための各作動油の油圧を検出するセンサが含まれる。車速センサ４１６は、自動変速機が搭載される車両の走行速度を検出する。アクチュエータ４３０には、自動変速機に設けられる各種のアクチュエータが含まれる。例えば、自動変速機における係合機構の動作状態を切り替える電磁ソレノイド等の電磁アクチュエータが含まれる。
【００３５】
（情報処理装置ＳＶの機能構成）
次に、情報処理装置ＳＶの機能構成を説明する。情報処理装置ＳＶは、機能構成として、情報処理部１１１、設定部１１２、記憶部１１３、通信部１１４を備えており、情報処理部１１１および設定部１１２は、記憶部１１３に記憶されている各種のプログラムを実行する。通信部１１４は、通信インターフェースを介してネットワークＮＥＴと接続可能であり、複数の発電機（ＧＥ１、ＧＥ２、ＧＥ３）から情報を取得することが可能である。また、通信部１１４は、情報処理部１１１および設定部１１２の処理結果を、ネットワークＮＥＴを介して、情報端末装置ＴＭ１、ＴＭ２に提供することが可能である。
【００３６】
図５は情報処理装置ＳＶにおける処理の流れを説明する図であり、ステップＳ５０１において、情報処理装置ＳＶの情報処理部１１１は、ネットワークＮＥＴを介して複数の発電機から情報を取得する。ステップＳ５０２において、情報処理部１１１は複数の発電機から取得した情報に基づいて、電力供給の余裕度を取得する。
【００３７】
ステップＳ５０３において、設定部１１２は、複数の発電機から取得した情報や燃料残量や電力余裕度に基づいて、電力供給の優先順位を設定する。そして、ステップＳ５０４において、情報処理部１１１の制御の下、通信部１１４は、電力供給の余裕度や電力供給の優先順位など、情報処理部１１１および設定部１１２の処理結果を、ネットワークＮＥＴを介して情報提供する。
【００３８】
（電力供給の余裕度の取得）
情報処理部１１１は、各発電機から、燃料残量（燃料タンク２６および予備タンクにおける燃料残量）及び発電機が配置されている位置情報及び稼働状態を示す情報を取得する。
【００３９】
情報処理部１１１は、複数の発電機（ＧＥ１、ＧＥ２、ＧＥ３）から送信された情報に基づいて複数の発電機における電力供給の余裕度を取得し、取得の結果を提供する。稼働状態を示す情報には、発電機ＧＥ１の発電能力を示す情報Ｐ（単位燃料当たりに発電可能な電力）が含まれており、情報処理部１１１は、複数の発電機（ＧＥ１、ＧＥ２）から送信された、発電機の発電能力を示す情報と、燃料残量を示す情報とに基づいて、各発電機における電力供給の余裕度合いを示す電力余裕度を取得する。情報処理部１１１は、発電機ＧＥ１の発電能力を示す情報Ｐに燃料残量Ｆを乗算した結果（Ｐ×Ｆ）を電力余裕度として取得する。
【００４０】
ここで、発電機から送信される稼働状態を示す情報に、発電機ＧＥ１の制御部２１６が取得した電力余裕度が含まれている場合、情報処理部１１１は、電力余裕度を求めるための演算を内部で実行せず、制御部２１６が取得した電力余裕度を、電力供給の余裕度の取得結果として提供することも可能である。
【００４１】
尚、情報処理部１１１は、発電機の位置情報に基づいて、各発電機が配置されている拠点を特定し、拠点を中心として所定の範囲内に位置する車両から燃料情報を、ネットワークＮＥＴを介して収集することが可能である。また、情報処理部１１１は、車両の燃料を発電機で使用できるように、車両の近くに位置する拠点に向かって移動するよう車両に対して制御信号を出力することも可能である。
【００４２】
（電力供給の優先順位の設定）
・燃料残量（電力供給の余裕度）に基づく優先順位の設定
情報処理装置ＳＶの設定部１１２は、複数の発電機の夫々に燃料を供給する優先順位を設定する。設定部１１２は、位置情報及び燃料残量（または電力供給の余裕度）を示す情報に基づいて、優先順位を設定する。例えば、設定部１１２は、複数の発電機から取得した燃料残量（または電力供給の余裕度）に基づいて、燃料残量の少ない順（電力供給の余裕度の低い順）に発電機を特定し、特定した順番に応じて、より高い優先順位を設定する。例えば、燃料残量の最も少ない発電機（電力供給の余裕度の最も低い発電機）は、燃料残量がゼロになる緊急性の高い発電機であるため、設定部１１２は、このような発電機の優先順位を最も高く設定する。
【００４３】
・燃料提供可能な施設と発電機との距離に基づく優先順位の設定
設定部１１２は、燃料残量（または電力供給の余裕度）に基づく優先順位を設定する際に、燃料を提供可能な施設（ガソリンスタンド：ＧＳ）の位置と、発電機ＧＥ１の位置情報（発電機が配置されている拠点（避難所）の位置情報）との比較に基づき、各発電機から施設までの距離に応じて優先順位を設定することも可能である。
【００４４】
例えば、燃料を提供可能な施設ＧＳに近い発電機の優先順位を低く設定し、燃料を提供可能な施設ＧＳから遠い発電機は優先順位を高く設定することも可能である。また、距離に応じた重みづけを設定し、燃料残量（電力供給の余裕度）に基づく優先順位に重み係数を乗算して、優先順位を求めることも可能である。例えば、図６に示すように、燃料を提供可能な施設（ガソリンスタンドＧＳ）の位置と、発電機ＧＥ１の位置情報との距離を大、中、小に分けたときの重み係数を、距離に応じて設定することが可能である。例えば、施設（ガソリンスタンドＧＳ）から最も遠い発電機については重み係数を「１０」、中程度の距離の発電機については重み係数を「５」、施設（ガソリンスタンドＧＳ）に最も近い発電機については重み係数を「３」に設定し、燃料供給の優先順位を設定することが可能である。例えば、施設（ガソリンスタンドＧＳ）から最も遠い発電機（例えば、図１のＧＥ１）については優先順位を高く設定し（優先順位１）、中程度の距離の発電機（例えば、図１のＧＥ２）については、中程度の優先順位を設定し（優先順位２）、施設（ガソリンスタンドＧＳ）に最も近い発電機（例えば、図１のＧＥ３）については優先順位を最も低く設定（優先順位３）することも可能である。
【００４５】
・燃料消費率に基づいた優先順位の設定
設定部１１２は、複数の発電機（ＧＥ１、ＧＥ２、ＧＥ３）から所定のタイミング毎に燃料残量を示す情報を取得し、燃料残量を示す情報の時間変化に基づいて、各発電機における燃料消費率を算出する。設定部１１２は、燃料消費率に基づいて、燃料供給の優先順位を設定する。例えば、所定の閾値に対して燃料消費率の高い発電機については優先順位を高く設定し、所定の閾値以下の燃料消費率の発電機については、優先順位を低く設定することが可能である。
【００４６】
（情報処理部による情報提供）
情報処理部１１１は、複数の発電機（ＧＥ１、ＧＥ２、ＧＥ３）から送信された情報に基づいて、稼働状態にある発電機（ＯＮ信号を出力する発電機）の位置情報と、電力余裕度とを組み合わせた情報を、ネットワークＮＥＴを介して外部の情報端末装置ＴＭ１、ＴＭ２に提供することが可能である。情報端末装置ＴＭ１、ＴＭ２を見た避難必要者は、どこの拠点（避難所）は電力供給に余裕があるとか、電力不足であるとかなど、拠点（避難所）ごとの電力余裕度を判定することができる。
【００４７】
情報処理部１１１は、電力余裕度の高い順に並べた情報と、電力余裕度に対応する発電機が配置されている拠点の情報とを組み合わせた情報を提供し、情報端末装置ＴＭ１、ＴＭ２の表示部に表示させる。情報処理部１１１は、図１に示すような複数の拠点（Ａ、Ｂ）のうち電力余裕度が最も高い拠点の位置情報及び拠点へ誘導するための経路情報を提供し、情報端末装置ＴＭ１、ＴＭ２の表示部に表示させることが可能である。情報処理部１１１は、複数の発電機のうち休止状態の発電機があるか否かを、稼働状態を示す情報（ＯＮ、ＯＦＦ）に基づいて判断し、休止状態の発電機（例えば、図１のＣの発電機）を、複数の拠点のうち電力余裕度が最も低い拠点の発電機として割り当てる。休止状態にある発電機を、電力余裕度が最も低い拠点に割り当てることにより、各拠点（避難所）における電力余裕度の平準化を図ることができる。
【００４８】
＜その他の実施形態＞
また、各実施形態で説明された１以上の自律作業機の各機能を実現するプログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給され、該システム又は装置のコンピュータにおける１以上のプロセッサは、このプログラムを読み出して実行することができる。このような態様によっても本発明は実現可能である。
【００４９】
＜実施形態のまとめ＞
構成１．上記実施形態の発電機管理システムは、複数の発電機（例えば、図１のＧＥ１、ＧＥ２、ＧＥ３）と、前記複数の発電機から取得した情報を処理する情報処理装置（例えば、図１のＳＶ）と、を有する発電機管理システム（例えば、図１の１００）であって、前記複数の発電機（ＧＥ１、ＧＥ２、ＧＥ３）は、
前記発電機の燃料タンクの燃料残量を検出する検出部（例えば、図３の２１１）と、
前記発電機の位置情報を取得する位置取得部（例えば、図３の２１２）と、
前記発電機の稼働状態を示す情報を取得する状態取得部（例えば、図３の２１３）と、
前記燃料残量及び前記位置情報及び前記稼働状態を示す情報を、ネットワークを介して前記情報処理装置に送信する通信部（例えば、図３の２１４）と、を備え、
前記情報処理装置（ＳＶ）は、
前記複数の発電機（ＧＥ１、ＧＥ２、ＧＥ３）から送信された情報に基づいて前記複数の発電機における電力供給の余裕度を取得し、前記取得の結果を提供する情報処理部（例えば、図３の１１１）を備える。
【００５０】
構成１の発電機管理システムによれば、複数の発電機から送信された情報に基づいて複数の発電機における電力供給の余裕度を取得し、取得の結果を電力供給に関する情報として提供することが可能になる。
【００５１】
構成２．上記実施形態の発電機管理システム（１００）では、前記発電機（ＧＥ１、ＧＥ２、ＧＥ３）は、
予備タンクの燃料残量を取得する残量取得部（例えば、図３の２１５）を更に備え、
前記通信部（２１４）は、前記燃料タンクの燃料残量を示す情報及び前記予備タンクの燃料残量を示す情報を前記情報処理装置（ＳＶ）に送信する。
【００５２】
構成３．上記実施形態の発電機管理システムでは、前記残量取得部は、入力部から入力された情報に基づいて、前記予備タンクの燃料残量を示す情報を取得する。
【００５３】
構成２または構成３の発電機管理システムによれば、予備タンクの燃料残量の情報を取得し、電力供給の余裕度の取得する処理に用いることが可能になる。
【００５４】
構成４．上記実施形態の発電機管理システム（１００）では、前記情報処理装置（ＳＶ）は、
前記複数の発電機（ＧＥ１、ＧＥ２、ＧＥ３）の夫々に燃料を供給する優先順位を設定する設定部（例えば、図３の１１２）を更に備え、前記設定部（１１２）は、前記位置情報及び前記燃料残量を示す情報に基づいて、前記優先順位を設定する。
【００５５】
構成４の発電機管理システムによれば、どの拠点にどの程度の燃料残量があるかを特定し、燃料供給の優先順位を設定することが可能になる。
【００５６】
構成５．上記実施形態の発電機管理システム（１００）では、前記情報処理部（１１１）は、前記発電機に対して燃料を提供可能な施設の設置位置情報を取得し、
前記設定部（１１２）は、前記設置位置情報と、前記複数の発電機の夫々の位置情報との比較に基づいて、前記優先順位を設定する。
【００５７】
構成６．上記実施形態の発電機管理システムでは、前記設定部（１１２）は、各発電機から前記施設までの距離に応じて前記優先順位を設定する。
【００５８】
構成５または構成６の発電機管理システムによれば、発電機に対して燃料を提供可能な施設の設置位置情報と複数の発電機の夫々の位置情報との比較に基づいて優先順位を設定することが可能になる。
【００５９】
構成７．上記実施形態の発電機管理システムでは、前記発電機は、当該発電機を制御する制御部（例えば、図３の２１６）を更に備え、
前記制御部（２１６）は、前記発電機の発電能力を示す情報と、前記燃料残量を示す情報とに基づいて電力供給の余裕度合いを示す電力余裕度を算出し、
前記通信部（２１４）は、前記電力余裕度を前記情報処理装置（ＳＶ）に送信する。
【００６０】
構成７の発電機管理システムによれば、発電機側で電力余裕度の算出を行い、情報処理装置（ＳＶ）に送信することが可能になる。発電機から送信される稼働状態を示す情報に、発電機ＧＥ１の制御部２１６が取得した電力余裕度が含まれている場合、情報処理装置ＳＶの情報処理部１１１は、電力余裕度を求めるための演算を内部で実行せず、制御部２１６が取得した電力余裕度を、電力供給の余裕度の取得結果として提供することが可能になる。
【００６１】
構成８．上記実施形態の発電機管理システム（１００）では、前記情報処理部（ＳＶ）は、前記複数の発電機から送信された、発電機の発電能力を示す情報と、前記燃料残量を示す情報とに基づいて、各発電機における電力供給の余裕度合いを示す電力余裕度を取得する。
【００６２】
構成８の発電機管理システムによれば、情報処理装置側で電力余裕度の算出を行うことができ、算出した複数の発電機における電力供給の余裕度を提供することが可能になる。
【００６３】
構成９．上記実施形態の発電機管理システム（１００）では、前記設定部（１１２）は、前記電力余裕度に基づいて、前記複数の発電機の夫々に燃料を供給する優先順位を設定する。
【００６４】
構成９の発電機管理システムによれば、電力余裕度に基づいて、複数の発電機の夫々に燃料を供給する優先順位を設定ことが可能になる。
【００６５】
構成１０．上記実施形態の発電機管理システム（１００）では、前記設定部（１１２）は、前記複数の発電機から所定のタイミング毎に前記燃料残量を示す情報を取得し、当該燃料残量を示す情報の時間変化に基づいて、各発電機における燃料消費率を算出する。
【００６６】
構成１０の発電機管理システムによれば、所定のタイミング毎に取得した燃料残量を示す情報の時間変化に基づいて、各発電機における燃料消費率を求め、燃料消費率に基づいて燃料供給の優先順位を設定することが可能になる。
【００６７】
構成１１．上記実施形態の発電機管理システム（１００）では、前記設定部（１１２）は、前記燃料消費率に基づいて、前記優先順位を設定する。
【００６８】
構成１１の発電機管理システムによれば、燃料残量を示す情報の時間変化に基づいて、各発電機における燃料消費率を求めることができ、燃料消費率（需要）と供給のバランスで、燃料供給の優先順位を設定することができる。
【００６９】
構成１２．上記実施形態の発電機管理システム（１００）では、前記情報処理部（ＳＶ）は、
前記位置情報に基づいて、各発電機が配置されている拠点を特定し、
前記拠点を中心として所定の範囲内に位置する車両から燃料情報を、前記ネットワークを介して収集する。
【００７０】
構成１２の発電機管理システムによれば、車両の燃料を発電機で使用できるように、拠点を中心として所定の範囲内に位置する車両から燃料情報を収集することが可能になる。
【００７１】
構成１３．上記実施形態の発電機管理システム（１００）では、前記情報処理部（１１１）は、前記ネットワーク（ＮＥＴ）を介して、前記拠点に向かって移動するよう前記車両に対して制御信号を出力する。
【００７２】
構成１３の発電機管理システムによれば、車両の燃料を発電機で使用できるように、車両の近くに位置する拠点に向かって移動するよう車両に対して制御信号を出力することも可能である。これにより、車両の近くに位置する拠点に周辺の車を集め、車両の燃料を発電機で使用することが可能になる。
【００７３】
構成１４．上記実施形態の発電機管理システム（１００）では、前記発電機の制御部（例えば、図３の２１６）は、前記位置情報に基づいて、当該発電機が配置されている拠点を特定し、
前記拠点を中心として所定の範囲内に位置する車両から燃料情報を、前記ネットワークを介して収集する。
【００７４】
構成１４の発電機管理システムによれば、車両の燃料を発電機で使用できるように、拠点を中心として所定の範囲内に位置する車両から燃料情報を収集することが可能になる。
【００７５】
構成１５．上記実施形態の発電機管理システム（１００）では、前記情報処理部（１１１）は、
前記複数の発電機から送信された情報に基づいて、前記稼働状態にある発電機の位置情報と、前記電力余裕度とを組み合わせた情報を、前記ネットワークを介して外部の情報端末装置（ＴＭ１、ＴＭ２）に提供する。
【００７６】
構成１５の発電機管理システムによれば、稼働状態にある発電機の位置情報と、電力余裕度とを組み合わせた情報を避難必要者の情報端末装置に提供することが可能になる。これにより、情報端末装置ＴＭ１、ＴＭ２を見た避難必要者は、どこの拠点（避難所）は電力供給に余裕があるとか、電力不足であるとかなど、拠点（避難所）ごとの電力余裕度を判定することができる。
【００７７】
構成１６．上記実施形態の発電機管理システム（１００）では、前記情報処理部（１１１）は、
前記電力余裕度の高い順に並べた情報と、前記電力余裕度に対応する前記発電機が配置されている拠点の情報とを組み合わせた情報を提供し、前記情報端末装置の表示部に表示させる。
【００７８】
構成１６の発電機管理システムによれば、記電力余裕度の高い順に並べた情報と、電力余裕度に対応する発電機が配置されている拠点の情報とを組み合わせた情報を避難必要者の情報端末装置に提供することが可能になる。これにより、情報端末装置ＴＭ１、ＴＭ２を見た避難必要者は、どこの拠点（避難所）は電力供給に余裕があるとか、電力不足であるとかなど、拠点（避難所）ごとの電力余裕度を判定することができる。
【００７９】
構成１７．上記実施形態の発電機管理システム（１００）では、前記情報処理部（１１１）は、
複数の拠点のうち前記電力余裕度が最も高い拠点の位置情報及び当該拠点へ誘導するための経路情報を提供し、前記情報端末装置の表示部に表示させる。
【００８０】
構成１８．上記実施形態の発電機管理システム（１００）では、前記情報処理部（１１１）は、
前記複数の発電機のうち休止状態の発電機があるか否かを、前記稼働状態を示す情報に基づいて判断し、
前記休止状態の発電機を、複数の拠点のうち前記電力余裕度が最も低い拠点の発電機として割り当てる。
【００８１】
構成１８の発電機管理システムによれば、休止状態にある発電機を、電力余裕度が最も低い拠点に割り当てることにより、各拠点（避難所）における電力余裕度の平準化を図ることが可能になる。
【００８２】
本発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１００：発電機管理システム、ＳＶ：情報処理装置、ＧＥ１、ＧＥ２、ＧＥ３：発電機、１１１：情報処理部、１１２：設定部、２１１：検出部、２１２：位置取得部、２１３：状態取得部、２１４：通信部、２１５：残量取得部、２１６：制御部
【図１】
2020141432.tif 000003
【図２】
2020141432.tif 000004
【図３】
2020141432.tif 000005
【図４】
2020141432.tif 000006
【図５】
2020141432.tif 000007
【図６】
2020141432.tif 000008