(57)【要約】【課題】シート束の綴じていない辺（天、小口、地）が広がらないようにして、シート束を個々に取り出すことも、纏めて取り出すこともできるようにすること。【解決手段】シート束向き変更排出装置Ｎは、冊子の背部の向きを変えて該冊子を排出する束姿勢偏向ユニットＤ１と、ケーシング２９に着脱可能に選択的に装着されて、束姿勢偏向ユニットＤ１によって排出された冊子を積載し、該冊子の積載の仕方がそれぞれ異なる収納スタッカ７４及びベルトコンベヤとを備えている。束姿勢偏向ユニットＤ１は、収納スタッカ７４が装着されたとき、冊子の背部を下向きにして、ベルトコンベヤが装着されたとき、コンベヤが冊子の背部を先頭にして排出できる向きに冊子の向きを変更する。これによって、シート束の綴じていない辺（天、小口、地）が広がらないようにする。【選択図】図２
2020063138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
一辺を綴じられたシート束の背部の向きを変えて該シート束を排出可能な向き変更手段と、
前記装置本体に着脱可能に選択的に装着されて、前記向き変更手段によって排出されたシート束を積載し、該シート束の積載の仕方がそれぞれ異なる複数種類の積載ユニットと、
前記装置本体に装着された前記積載ユニットの種類情報に基づいて前記向き変更手段を制御して、選択的に装着された前記積載ユニットのシート束の積載の仕方に合わせてシート束の背部の向きを変える制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート束向き変更排出装置。
【請求項２】
前記装置本体に装着された前記積載ユニットの種類を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって検知された前記積載ユニットの種類情報に基づいて、前記向き変更手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート束向き変更排出装置。
【請求項３】
複数種類の前記積載ユニットには、
シート束を縦にして積載収納可能な積載手段を有する収納積載ユニットと、
シート束を前記装置本体から外部に排出する排出手段を有する排出ユニットと、があり、
前記制御手段は、
選択的に装着された前記積載ユニットの種類情報が前記収納積載ユニットである場合、前記向き変更手段を制御して、シート束が背部を下側にして前記積載手段に積載される向きに、該シート束の背部の向きを変更し、
選択的に装着された前記積載ユニットの種類情報が前記排出ユニットである場合、前記向き変更手段を制御して、前記排出手段がシート束の背部を先頭にして排出できる向きに、該シート束の背部の向きを変更する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート束向き変更排出装置。
【請求項４】
前記向き変更手段は、
上下方向を向いたシート束の両面を挟持及び該挟持を解除する挟持部と、
前記挟持部が挟持したシート束の背部が所望の向きに向くように前記挟持部を回転させる回転部と、を有し、
前記挟持部は、シート束の背部が所望の向きに向いてから、前記挟持を解除する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート束向き変更排出装置。
【請求項５】
前記排出ユニットの排出手段は、コンベヤである、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート束向き変更排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一辺を綴じられたシート束の取り出し方をユーザが選択できるようにしたシート束向き変更排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のシートを束状にしたシート束の一辺を綴じて、シート束を製本化する製本装置として、特許文献１に開示された製本装置がある。この製本装置は、製本化されたシート束をベルトコンベヤに縦に積載して纏めて取り出せるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３８６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の製本装置は、シート束を纏めて取り出せるようになっており、シート束を個々に取り出したい場合、取り出す度に動作を停止させなければならなかった。そこで、ユーザの要望に応じて、シート束を纏めて取り出せるようにするのと、個々に取り出せるのと、両方に対応できるようにすることが考えられる。
【０００５】
ところが、シート束の一辺は背部として綴じられている。このため、纏めて取り出すときも、シート束を１つずつ取り出すときも、シート束の一辺を綴じた後、シート束の向きを考慮しないでシート束を排出できるようにすると、シート束の綴じていない辺（天、小口、地）が広がって、シート束のシートが折れたり、破れたりする恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、シート束の綴じていない辺（天、小口、地）が広がらないようにして、纏めて取り出すことも、シート束を個々に取り出すこともできる、シート束向き変更排出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、装置本体と、一辺を綴じられたシート束の背部の向きを変えて該シート束を排出可能な向き変更手段と、前記装置本体に着脱可能に選択的に装着されて、前記向き変更手段によって排出されたシート束を積載し、該シート束の積載の仕方がそれぞれ異なる複数種類の積載ユニットと、前記装置本体に装着された前記積載ユニットの種類情報に基づいて前記向き変更手段を制御して、選択的に装着された前記積載ユニットのシート束の積載の仕方に合わせてシート束の背部の向きを変える制御手段と、を備えた、ことを特徴とするシート束向き変更排出装置によって、課題を解決した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、纏めて取り出すときと、シート束を個々に取り出すときとに応じて、シート束の背部の向きを変えて、シート束の天、小口、地等が広がるのを防止し、シートが折れたり、破れたりするのを少なくして、安定した品質のシート束を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】本発明の実施形態のシート束向き変更排出装置を備えた製本装置のシート束搬送方向に沿った断面概略図であり、ケーシングに縦シート束排出ユニットが着脱可能に装着された図である。
【図３】図２において、ケーシングに縦シート束排出ユニットの代わりに横シート束排出ユニットを着脱可能に装着した図である。
【図４】画像形成システムの制御ブロック図である。
【図５】画像形成システムの動作制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態のシート束向き変更排出装置と、このシート束向き変更排出装置を備えた製本装置と、この製本装置を備えた画像形成システムとを図に基づいて説明をする。
【００１１】
（画像形成システムＡ）
図１は、画像形成システムＡのシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成システムＡは、画像形成装置Ｂと、製本装置Ｃとを備えている。
【００１２】
（画像形成装置Ｂ）
図１において、画像形成装置には、静電印刷、インクジェット印刷、オフセット印刷などの画像形成方式があるが、本実施形態の画像形成装置Ｂは、シートにトナー画像を形成する静電印刷を採用している。
【００１３】
画像形成装置Ｂは、ケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と、画像形成装置制御ＣＰＵ７５等を備えている。給紙部２は、シートサイズに応じた複数のカセット５を備えており、画像形成装置制御ＣＰＵ７５から指示されたサイズのシートを給紙経路６に送り出す。給紙経路６には、レジストローラ対７が設けられている。レジストローラ対７は、シートの先端揃えした後、そのシートを所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
【００１４】
印字部３は、感光ドラム１０を有している。この感光ドラム１０の周囲には、印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。印字ヘッド９は、例えばレーザ発光器で構成され、感光ドラム１０の外周にレーザ光Ｌを照射して静電潜像を形成する。現像器１１は、静電潜像をトナー現像してトナー画像にし、可視像化する。転写チャージャ１２は、感光ドラム上のトナー画像をシートに転写する。定着器１３は、シートを加熱加圧してシートにトナー画像を定着した後、そのシートをシート排出経路１７に搬出する。
【００１５】
排紙部４には、ケーシング１に形成したシート排出口１４と、シート排出ローラ１５となどで構成されている。循環経路１６は、シート排出経路１７からの片面にトナー画像を形成されたシートを、表裏反転案内した後、再びレジストローラ対７に案内する。感光ドラム１０などは、一方の面に画像形成済みのシートの他方の面にトナー画像を形成する。このようにして、両面にトナー画像を形成されたシートは、シート排出口１４の案内と、シート排出ローラ１５の搬送とによって、製本装置Ｃに送り込まれる。
【００１６】
スキャナユニット２０は、ケーシング１の上部に設けられて、原稿の画像を光学的に読み取る。スキャナユニット２０の構造は、一般的に知られているように、原稿を載置セットされるプラテン１９と、プラテン１９に沿って原稿をスキャンするキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤデバイス）２２となどで形成されている。プラテン１９の上には、原稿を自動的にプラテン１９に給送する原稿送り装置２３が装備されている。
【００１７】
（製本装置Ｃ）
図２は、製本装置Ｃのシート束搬送方向に沿った断面概略図であり、ケーシング２９に縦シート束排出ユニットＫ２が着脱可能に装着された図である。なお、以下の説明において、シート束の表紙になるシートを「表紙」、表紙によって表装されるシートを「中シート」、中シートの束を「中シート束」、表紙によって表装された中シート束を「表紙付きシート束」、トリミングされた表紙付きシート束を「冊子」と称する。そして、中シート束の符号をＰ１、表紙の符号をＰ２、表紙付きシート束の符号をＰ３、冊子の符号をＰ４とする。なお、これらのシート束を単にシート束と称する場合もある。
【００１８】
一般に製本装置の構成には、外部の印刷装置で画像形成されて、部揃えされた中シート束を、その端縁に接着剤を塗布して製本綴じするスタンドアロン構成と、図１に示すような画像形成装置Ｂに連設されたシステムの端末装置構成などがある。また、製本装置の製本仕上げには、画像形成された中シート束に接着剤を塗布して綴じ合わせる天糊製本仕上げと、中シート束を表紙で包んで綴じ合わせるくるみ製本仕上げと、中シート束をステープラで綴じ合わせるステイプル製本仕上げなどがある。本実施形態の製本装置Ｃは、スタンドアロン構成で、くるみ製本仕上げを採用している。
【００１９】
図２において、製本装置Ｃは、中シート束Ｐ１を塗布位置Ｐｘから、表紙綴じ位置Ｐｙに、次いで断裁位置Ｐｚに案内する製本経路４２を備えている。製本経路４２には、中シート束Ｐ１を移送するシート束搬送部４３が設けられている。塗布位置Ｐｘには、中シート束Ｐ１の背綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布部５２が配置されている。表紙綴じ位置Ｐｙには、背当プレート５９と、背折プレート６０等で構成される表紙綴じ部５８が配置されている。断裁位置Ｐｚには、綴じ合わせたシート束の被断裁縁である周縁を断裁して揃えるシート束断裁部Ｄが配置されている。
【００２０】
（製本経路４２）
製本経路４２について説明する。製本装置Ｃのケーシング２９には、画像形成装置Ｂのシート排出口１４に連なる搬入口３０が形成されている。製本装置Ｃは、画像形成装置Ｂからのシートをこの搬入口３０から搬入経路３１に受け入れるようになっている。搬入経路３１には、中シート搬送経路３２と、表紙搬送経路３４とが、経路切換部材３６を介して接続されている。中シート搬送経路３２には集積部３７を介して製本経路４２が連設されている。表紙搬送経路３４には後処理経路３５（図１）が連設されている。
【００２１】
製本経路４２は、略々鉛直方向に製本装置Ｃを縦断する方向に配置されている。表紙搬送経路３４は略々水平方向に製本装置Ｃを横断する方向に配置されている。このため、製本経路４２と表紙搬送経路３４とは互いに交差（直交）している。その交差部には、後述する表紙綴じ部５８が配置されている。
【００２２】
搬入経路３１には、画像形成装置Ｂから画像形成済みの中シートが給送されてくる。画像形成装置Ｂからは、コンテンツ情報（文書データ）を画像形成された画像形成シート（中シート）と、表紙カバーとして使用する表紙データなどを画像形成された画像形成シート（表紙）とが給送されてくる。そこで、製本装置Ｃは、文書データが画像形成された中シートを中シート搬送経路３２に、表紙データが画像形成された表紙シートを表紙搬送経路３４に経路切換部材３６で振り分けて搬送する。
【００２３】
一方、図１において、搬入経路３１には、インサータ２５が接続してある。インサータ２５は、画像形成されていない無地の表紙を表紙トレイ２６から１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するようになっている。このインサータ２５は、１つ若しくは複数段の表紙トレイ２６と、表紙トレイ２６の先端に接続されて、表紙トレイ２６に積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給送部２４と、この給送部２４の下流側に接続された給紙経路２７となどで構成されている。この給紙経路２７は、経路切換片２８を介して搬入経路３１に連結している。
【００２４】
また、図２において、搬入経路３１には、シート搬送ローラ対３１ａが設けられている。中シート搬送経路３２には中シート搬送ローラ対３２ａが設けられている。また、製本経路４２には、シート束搬送部４３と、後述するシート束断裁部Ｄと、シート束排出ローラ対７２などが配置されている。表紙搬送経路３４には表紙搬送ローラ対３４ａが配置され、後処理経路３５（図１）にはシート排出ローラ対３５ａが配置されて、それぞれ不図示の駆動モータに連結されている。
【００２５】
（集積部３７）
中シート搬送経路３２の中シート排出口３３に配置された集積トレイ３８は中シート排出口３３からのシートを束状に積載収納するようになっている。図２に示すように集積トレイ３８は傾斜して配置されており、その上方には正逆転ローラ３９と搬入ガイド４０とが配置されている。中シート排出口３３から排出された画像形成済みの中シートは、搬入ガイド４０によって集積トレイ３８上に案内され、正逆転ローラ３９によって集積トレイ３８上に収納される。
【００２６】
この正逆転ローラ３９は、正回転で中シートを集積トレイ３８の先端側（図２左端側）に移送し、逆回転でトレイ後端（図２右端）に配置された規制部材４１にシート後端を突き当て、中シートの後端を整合するようになっている。また、集積トレイ３８の両側には、互いに接近離間移動する不図示の１対のシートサイド整合板が設けられている。集積トレイ３８に収納された中シートの両側縁は、１対のシートサイド整合板が互いに接近して整合される。これによって、中シートは、基準位置に幅寄せ整合されたことになる。このようにして、中シート搬送経路３２からの中シートは集積トレイ３８上に順次積み上げられ中シート束Ｐ１として部揃えされる。
【００２７】
集積トレイ３８には、集積トレイ３８に集積された中シート束Ｐ１の厚さを検出する不図示の中シート束厚さ識別部が配置されている。中シート束厚さ識別部は、例えば、集積トレイ３８上の最上位の中シートに接するシート触片と、このシート触片の位置を検出するセンサとで構成されているタイプのものがある。また、中シート束厚さ識別部としては、例えば、集積トレイ３８に搬出される中シートを排出シート検出センサＳｅ３で検出し、その排出シート検出センサＳｅ３の検出信号を後述する集積部制御部７８ａ（図４）でカウントして、中シートの枚数から中シート束Ｐ１の厚さを検知するタイプのものもある。
【００２８】
（シート束搬送部４３）
図２において、シート束搬送部４３は、集積トレイ３８から中シート束Ｐ１を下流側の塗布位置Ｐｘに搬送するようになっている。シート束搬送部４３は、集積トレイ３８に集積された中シート束Ｐ１を不図示の１対の固定クランパと可動クランパとでグリップ（挟持）して中シート束Ｐ１の姿勢を集積モータＭｔによって水平方向から鉛直方向に偏向し、製本経路４２に沿って下流側に移送する。その構成は、既に種々のグリップ搬送機構が知られているのでその説明及び図示を省略する。
【００２９】
（接着剤塗布部５２）
図２において、接着剤塗布部５２は塗布位置Ｐｘに配置されている。塗布位置Ｐｘは、製本経路４２の集積トレイ３８より下流側の位置である。接着剤塗布部５２は、シート束搬送部４３に把持された中シート束Ｐ１の背部Ｐ１ａに接着剤を塗布する塗布ローラ５３と、接着剤容器５４となどで構成されている。中シート束Ｐ１の背部Ｐ１ａは、図２において、中シート束Ｐ１の下端縁の部分である。塗布ローラ５３は、回転自在に接着剤容器５４に取付けられており、塗布モータＭｒによって回転するようになっている。
【００３０】
また、接着剤容器５４は、図２の表裏面方向に往復移動するようにガイドレール５６に支持されている。この接着剤容器５４には、不図示のタイミングベルトを介して、駆動モータＭｄによって所定のストロークを往復動するようになっている。
【００３１】
したがって、接着剤塗布部５２は、接着剤容器５４がシート束搬送部４３によって位置決めされた中シート束Ｐ１の背部Ｐ１ａに沿って所定のストロークを往復移動し、塗布ローラ５３が塗布モータＭｒによって回転しながら中シート束Ｐ１の下端縁に接着剤を塗布することとなる。
【００３２】
（表紙綴じ部５８）
図２において、表紙綴じ部５８は、製本経路４２の表紙綴じ位置Ｐｙに配置されている。この表紙綴じ部５８は、背当プレート５９と、１対の背折プレート６０と、折りローラ対６１となどで構成されている。この表紙綴じ位置Ｐｙは、表紙搬送経路３４が横切って配置されており、表紙搬送経路３４によって、画像形成装置Ｂからのタイトル表紙、又はインサータ２５（図１）からの無地の表紙が給送されてくるようになっている（以下、「タイトル表紙」、「無地の表紙」を総称する場合、単に「表紙」と言う）。背当プレート５９は、表紙Ｐ２をバックアップする板状の部材であり、製本経路４２に対して、図２において左右方向に進退自在に配置されている。
【００３３】
背当プレート５９は、表紙Ｐ２に中シート束Ｐ１が逆Ｔ字状に接合されるように表紙Ｐ２を支持する。そして、左右１対の背折プレート６０が、プレス部材で構成されており、不図示の駆動源によって互いに接近及び離間して、逆Ｔ字状に接合された表紙Ｐ２の背部を表紙Ｐ２に沿って背折りする。最後に、折りローラ対６１が、背折り成形された表紙付きシート束Ｐ３を両側から挟圧して、折り仕上げする。このように、表紙綴じ部５８は、中シート束１に表紙Ｐ２を包むようにして綴じ合わせるくるみ製本方式で製本処理を行う。
【００３４】
（シート束断裁部Ｄ）
表紙綴じ位置Ｐｙの下流側には断裁位置Ｐｚが設定され、シート束断裁部Ｄが配置されている。シート束断裁部Ｄは、束姿勢偏向ユニットＤ１と、断裁ユニットＤ２とで構成されている。
【００３５】
（束姿勢偏向ユニットＤ１）
折りローラ対６１の下流側には、シート束を断裁位置Ｐｚに位置決めする束姿勢偏向ユニットＤ１が配置されている。束姿勢偏向ユニットＤ１は、表紙綴じ位置Ｐｙで表装された表紙付きシート束Ｐ３を所定の姿勢に偏向して下流側の断裁位置Ｐｚに給送するようになっている。さらに、束姿勢偏向ユニット（向き変更手段）Ｄ１は、断裁ユニットＤ２によってトリミングカットされた一辺を綴じられたシート束の背部の向きを変えて、そのシート束をシート束排出ローラ対７２に排出するようにもなっている（排出可能になっている）。
【００３６】
束姿勢偏向ユニットＤ１は、折りローラ対６１から送られた表紙付きシート束Ｐ３を把持して回転するグリップ回転部材６２ａ，６２ｂを備えている。グリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、ケーシング２９に昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６２ｘに設けられている。グリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、製本経路４２を挟んで、ユニットフレーム６２ｘにそれぞれ回転自在に軸受支持されている。一方の可動グリップ回転部材６２ｂは、シート束厚さ方向（製本経路４２に対して直交する方向）に移動自在にユニットフレーム６２ｘに支持されている。
【００３７】
各グリップ回転部材６２ａ，６２ｂには、製本経路４２内でシート束を姿勢偏向できるように歯車列８３，８４を介して旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２が接続されている。旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２はステッピングモータであり、その回転角度は後述する製本装置制御ＣＰＵ７８によってコントロール（例えばＰＷＭ制御）されるようになっている。また、可動側のグリップ回転部材６２ｂは、グリップモータＭｇによって図２の左右方向に移動するようになっている。グリップ回転部材６２ｂと旋回モータＭｔ２は、移動部材６２ｚに設けられている。移動部材６２ｚは、ユニットフレーム６２ｘ上を案内部８５の案内によって、図２の左右方向に移動するようになっている。グリップモータＭｇは、ユニットフレーム６２ｘ上に設けられている。グリップモータＭｇは、歯車機構８６を介して移動部材６２ｚを左右方向に移動させるようになっている。
【００３８】
製本経路４２内に導かれた表紙付きシート束Ｐ３は、左右のグリップ回転部材６２ａ，６２ｂでグリップ把持され、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２によってシート束の面に沿った方向に回転させられて、姿勢を偏向させられる。例えば、左右のグリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、背部Ｐ３ａを下側に搬入されたシート束を１８０度旋回させて小口部を下側にして、下流側の断裁位置Ｐｚに送ることができるようになっている。また、左右のグリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、シート束を順次９０度ずつ回転させて、下流側の断裁位置Ｐｚに天部・小口部・地部をそれぞれ下側に偏向させ、シート束の周縁３辺を断裁するトリミングカットができるようになっている。
【００３９】
なお、可動側のグリップ回転部材６２ｂには、グリップセンサ（図示せず）が設けられている。このグリップセンサによって、左右のグリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、表紙付きシート束Ｐ３が確実にグリップされたのを検知して、表紙付きシート束Ｐ３を旋回することができるようになっている。ユニットフレーム６２ｘは、ケーシング２９に設けられた昇降モータＭａの駆動プーリ８０と、同じくケーシング２９に設けられた従動プーリ８１とに掛け渡した歯付きベルト８２に接続されている。ユニットフレーム６２ｘは、ユニットフレーム６２ｘに設けられた接続片６２ｙによって歯付きベルト８２に接続されている。したがって、ユニットフレーム６２ｘは、昇降モータＭａが図２において左回転すると上昇し、右回転すると下降するようになっている。ユニットフレーム６２ｘの昇降は、シート束周縁をトリミングカット及び分割切断する際に、断裁位置Ｐｚにシート束を搬送し、その搬送量で断裁位置Ｐｚにおける断裁幅（カット量）を設定するために行われる。
【００４０】
（断裁ユニットＤ２）
断裁ユニットＤ２は、束姿勢偏向ユニットＤ１のシート束の搬送方向の下流側に配置されて表紙付きシート束Ｐ３を表紙付きシート束Ｐ３の背部を除く周縁の被断裁縁を所定量裁断して切り揃え、冊子にするようになっている。断裁ユニットＤ２は、刃受部材６４と、シート束Ｐ３の被断裁縁を刃受部材６４に押圧支持する被断裁縁プレス部６７と、断裁部６８などで構成されている。
【００４１】
被断裁縁プレス部６７は、刃受部材６４にシート束Ｐ３の断裁縁を押圧して保持する不図示のプレス機構を採用しており、シート束Ｐ３を刃受部材６４に押圧する加圧部材６５と、この加圧部材６５に加圧力を付与する不図示の付勢部などで構成されている。不図示の付勢部は不図示の駆動源によって、シート束Ｐ３と直交する方向に加圧部材６５を付勢する不図示のスプリングを有している。
【００４２】
断裁部６８は、平刃状の断裁刃７０と、これを駆動するカッタモータＭｃとなどで構成されている。断裁刃７０は、平刃形状の刃であり、シート幅より広い刃幅を有している。断裁刃７０は、刃受部材６４から所定の間隔を隔てた待機位置と、刃受部材６４に当接する切断位置との間でカッタモータＭｃによって往復動自在に不図示の固定部材に支持されている。
【００４３】
刃受部材６４は、断裁刃７０の先端と対向する位置に配置されている。刃受部材６４は、断裁刃７０と表紙付きシート束Ｐ３を間にして、対向配置されており、ケーシング２９（図２）に固定され、軟質のゴム質材や、樹脂材（例えば、ポリプロピレン樹脂）で平板状に形成されている。
【００４４】
以上の構成において、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂと、グリップモータＭｇと、歯車機構８６などは、上下方向を向いたシート束の両面を挟持及び該挟持を解除する挟持部Ｄ１ａを構成している。なお、挟持部Ｄ１ａは、後述する製本装置制御ＣＰＵ７８の制御によって、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ａが所望の向きに向いてから、挟持を解除するようになっている。また、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２と、歯車列８３，８４などは、挟持部Ｄ１ａが挟持したシート束の背部が所望の向きに向くようにグリップ回転部材６２ａ，６２ｂを回転させる回転部Ｄ１ｂを構成している。
【００４５】
（シート束向き変更排出装置Ｎ）
シート束向き変更排出装置Ｎは、前述の束姿勢偏向ユニットＤ１と後述するシート束排出装置Ｋなどで構成されている。シート束向き変更排出装置Ｎは、ケーシング２９に選択的に装着されたシート束排出装置Ｋの縦シート束排出ユニットＫ２（図２）と横シート束排出ユニットＫ３（図３）とに応じて、シート束の向きを変えて、シート束の天、小口、地が広がらないようにして、シート束を排出するようになっている。
【００４６】
（シート束排出装置Ｋ）
図１乃至図３において、シート束排出装置Ｋは、断裁位置Ｐｚの下方にケーシング（装置本体）２９に対して着脱可能に配設される断裁屑回収ユニットＫ１と、シート束の積載の仕方がそれぞれ異なる複数種類の積載ユニットとしての縦シート束排出ユニットＫ２（図２）及び横シート束排出ユニットＫ３（図３）などで構成されている。
【００４７】
図１、図２は、ケーシング２９に断裁屑回収ユニットＫ１と縦シート束排出ユニットＫ２とが着脱可能に装着された図である。図３は、ケーシング２９に断裁屑回収ユニットＫ１と横シート束排出ユニットＫ３とが着脱可能に装着された図である。
【００４８】
断裁屑回収ユニットＫ１と、縦シート束排出ユニットＫ２と、横シート束排出ユニットＫ３は、それぞれ複数の支持ローラ１００に支持されて、製本装置Ｃのケーシング２９の下部に出し入れできるように収納されるようになっている。出し入れの方向は、図１乃至図３において、左右方向、或いは左右方向に対して直角な手前奥方向である。また、断裁屑回収ユニットＫ１と縦シート束排出ユニットＫ２は一体に出し入れできるように、或いは個別に出し入れできるようになっている。同様に、断裁屑回収ユニットＫ１と横シート束排出ユニットＫ３も一体に出し入れできるように、或いは個別に出し入れできるようになっている。いずれにしても、縦シート束排出ユニットＫ２と横シート束排出ユニットＫ３は、ケーシング２９に着脱可能に選択的に装着されるようになっている。
【００４９】
断裁屑回収ユニットＫ１の出し入れは、ケーシング２９に設けられた回収ユニット検知センサＳ１１によって検知されるようになっている。また、縦シート束排出ユニットＫ２と横シート束排出ユニットＫ３の出し入れも、ケーシング２９に設けられた排出ユニット検知センサＳ１２によって検知されるようになっている。排出ユニット検知センサ（検知手段）Ｓ１２は、縦シート束排出ユニットＫ２と横シート束排出ユニットＫ３とのいずれがケーシング２９に装着されたか、排出ユニットの種類を検知することもできるようになっている。
【００５０】
（断裁屑回収ユニットＫ１）
図２において、断裁屑回収ユニットＫ１は、断裁刃７０で切断された断裁屑を収納するようになっている。断裁屑回収ユニットＫ１は、スイーパ部６９と、断裁屑回収容器９１と、満杯検出センサ９１Ｓｆと、ニアフル検出センサ９１Ｓｎなどで構成されている。
【００５１】
スイーパ部６９は、断裁位置Ｐｚの直下に配設されている。スイーパ部６９は、図示しない駆動モータによって図２の実線の位置と破線の位置とを回転するようになっている。スイーパ部６９は、断裁ユニットＤ２が表紙付きシート束Ｐ３の被断裁縁を断裁したときに生じる断裁屑を受け止める実線の位置に傾いて待機している。
【００５２】
実線の位置に待機しているスイーパ部６９は、断裁ユニットＤ２で生じて、シート束排出ローラ対７２を経て落下してきた断裁屑を、受け止めて、傾斜を利用し、断裁屑回収容器９１に案内する。このとき、表紙付きシート束Ｐ３は、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂに保持されているためスイーパ部６９に落下してこない。スイーパ部６９は、断裁ユニットＤ２による表紙付きシート束Ｐ３の断裁処理が終了すると、シート束排出ローラ対７２の真下を避けた、断裁屑回収容器９１に接近した図２の破線の位置に回動する。この結果、スイーパ部６９は、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂによる保持を解放されて、シート束排出ローラ対７２から排出される冊子の落下の邪魔になることがない。冊子Ｐ４は、縦シート束排出ユニットＫ２、或いは横シート束排出ユニットＫ３（図３）に落下する。
【００５３】
断裁屑は、断裁屑回収容器９１にある程度の量、回収されると、ニアフル検出センサ９１Ｓｎによって、断裁屑回収容器９１に満杯になる直前であることを検知される。ニアフル検出センサ９１Ｓｎが満杯直前の検知動作をすると、製本装置制御ＣＰＵ７８（図４）は、画像形成装置制御ＣＰＵ７５にそのことを報せる。画像形成装置制御ＣＰＵ７５は、画像形成装置Ｂのコントロールパネル１８（図１、図４）に断裁屑が満杯直前であることを表示する。ニアフル検出センサ９１Ｓｎは、表紙付きシート束の断裁中に、満杯とならないように、例えば、表紙付きシート束の周縁を断裁する１回分に相当する断裁屑を収容可能な状態でこれを検出するように配置されている。断裁屑回収容器９１が断裁屑によって満杯になると、コントロールパネル１８は、満杯検出センサ９１Ｓｆによって、断裁屑が満杯であることを表示するとともに、断裁屑の破棄を促す表示もする。
【００５４】
（縦シート束排出ユニットＫ２）
図２において、縦シート束排出ユニットＫ２は、ケーシング２９に着脱可能に装着された状態で断裁位置Ｐｚの下流側に位置するようになっている。縦シート束排出ユニット（収納積載ユニット）Ｋ２は、冊子Ｐ４を縦にして積載収納可能な積載手段としての収納スタッカ７４と、満杯検出センサ７４Ｓｆなどを備えている。収納スタッカ７４は、ユーザが、製本装置Ｃのフロント側（図１乃至図３の紙面手前側）にケーシング２９から引き出して、冊子Ｐ４の有無を視認できるようになっている。満杯検出センサ７４Ｓｆは、収納スタッカ７４に収納される冊子Ｐ４の満杯状態を検出して、コントロールパネル１８（図１）によって、オペレータに冊子Ｐ４の除去を警告するようになっている。
【００５５】
収納スタッカ７４は、互いに略直角な冊子積載トレイ７４ａと冊子受け７４ｂとでＬ字状に形成されている。冊子積載トレイ７４ａの断裁屑回収ユニットＫ１に対向する端部７４ａａは、反対側の端部７４ａｂよりも高くなっている。このため、冊子積載トレイ７４ａは、図２において、左下がりに配置されている。冊子受け７４ｂは、冊子積載トレイ７４ａの反対側の端部７４ａｂに直角に設けられている。収納スタッカ７４は、図２において、破線の位置と実線の位置とに不図示の装置によって往復移動するようになっている。収納スタッカ７４は、図２において、右に移動したとき、冊子積載トレイ７４ａの部分が断裁屑回収容器９１の下側に進入するようになっている。
【００５６】
図２において、収納スタッカ７４は、冊子を積載していない空のとき、破線の待機位置に待機している。収納スタッカ７４は、待機位置でシート束排出ローラ対７２から排出されて落下してくる冊子Ｐ４を受け止める。冊子積載トレイ７４ａは左下がりに傾斜している。このため、冊子Ｐ４は、冊子積載トレイ７４ａに受け止められて、冊子受け７４ｂに寄り掛かる。なお、冊子がシート束排出ローラ対７２から排出されるとき、スイーパ部６９は、冊子の落下の邪魔にならないように、破線の位置にいる。
【００５７】
収納スタッカ７４は、冊子を１冊毎に受け止める度に、冊子が満杯検出センサ９１Ｓｆに検知されない位置に断裁屑回収容器９１から離れる矢印Ｆ方向に移動する。このときの移動量は、冊子の略厚み分である。このようにして、収納スタッカ７４は、冊子が積載される度に、冊子の略厚み分だけ矢印Ｆ方向に順次移動し、最後、矢印Ｆ方向に移動できなくなる位置で停止する。このときの収納スタッカ７４は、冊子を満杯に積載していることになる。
【００５８】
（横シート束排出ユニットＫ３）
図３において、横シート束排出ユニットＫ３は、縦シート束排出ユニットＫ２の代わりに、ケーシング２９に着脱可能に装着され、装着された状態で断裁位置Ｐｚの下流側に位置するようになっている。横シート束排出ユニット（排出ユニット）Ｋ３は、スロープ１０１と、背受１０２と、ベルトコンベヤ１０３となどで構成されている。
【００５９】
スロープ１０１は、シート束排出ローラ対７２の真下に位置した、三角柱状の部材である。背受１０２は、断面コの字をした樋状の部材であり、樋状の長手方向の両端を支持する支持軸１０２ａを中心に矢印Ｊ，Ｑ方向に回転するようになっている。排出手段としてのベルトコンベヤ１０３は、冊子Ｐ４を図３の紙面の表方向に搬送してケーシング２９から外部に排出するようになっている。
【００６０】
スロープ１０１は、シート束排出ローラ対７２から排出されて落下してくる冊子Ｐ４を案内斜面１０１ａで受け止めて背受１０２に案内する。背受１０２は、図３に示すように、コの字状の開口部をスロープ１０１に向けて待機位置に待機している。背受１０２は、スロープ１０１の案内斜面１０１ａを滑り降りて来る冊子Ｐ４を開口部で受け入れて受け止めて、矢印Ｊ方向に左回転する。冊子Ｐ４は、下端部を背受１０２に受け止められているため、背受１０２の左回転とともに、左回転して、ベルトコンベヤ１０３上に倒れる。ベルトコンベヤ１０３は、冊子Ｐ４を受け止めて図３の手前方向に排出する。この間、背受１０２は、矢印Ｑ方向に右回転して待機位置に戻る。
【００６１】
以下、同様にして、横シート束排出ユニットＫ３は、スロープ１０１による冊子の受け入れと、背受１０２による冊子のベルトコンベヤ１０３上への受け渡しと、ベルトコンベヤ１０３による冊子の排出とによって、冊子を順次、ケーシング２９外に送り出す。なお、ベルトコンベヤ１０３は、冊子Ｐ４を手前方向に排出するようになっているが、図３において、左方向に排出するベルトコンベヤをベルトコンベヤ１０３の代わりに使用してもよい。
【００６２】
ところで、縦シート束排出ユニットＫ２の収納スタッカ７４に、冊子の天、小口、地のいずれかを下側にして冊子を積載すると、冊子が開いて、表紙や中シートが折れたり破れたりするおそれがある。同様に、横シート束排出ユニットＫ３のベルトコンベヤ１０３に、冊子の天、小口、地のいずれかを先頭にして冊子を送り出すと、冊子が開いて、表紙や中シートが折れたり破れたりするおそれがある。
【００６３】
そこで、本実施形態のシート束向き変更排出装置Ｎは、冊子Ｐ４の綴じられた部分である背部Ｐ４ａを下側にして収納スタッカ７４に冊子を積載したり、背部Ｐ４ａを先頭にしてベルトコンベヤ１０３から冊子を送り出せるようにしたりして、冊子の開きを防止できるようにしている。
【００６４】
すなわち、本実施形態のシート束向き変更排出装置Ｎにおいて、ケーシング２９に縦シート束排出ユニットＫ２と横シート束排出ユニットＫ３とのいずれかが装着されると、排出ユニット検知センサＳ１２がどちらの排出ユニットが装着されたかを検知する。排出ユニット検知センサＳ１２による検知信号が縦シート束排出ユニットＫ２である場合、製本装置制御ＣＰＵ７８は、断裁ユニットＤ２で所定の形状に断裁処理されて、左右のグリップ回転部材６２ａ，６２ｂに挟まれたままの冊子Ｐ４の背部Ｐ４ａが下側になるように旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２を回転制御する。このように回転させられた冊子Ｐ４は、背部Ｐ４ａを下側にして収納スタッカ７４に積載されるので、冊子の天、小口、地のいずれかが開くことを防止される。したがって、本実施形態のシート束向き変更排出装置Ｎは、冊子の表紙や中シートの折れや、破れを防止して、安定した品質の冊子を提供することができる。
【００６５】
また、排出ユニット検知センサＳ１２による検知信号が横シート束排出ユニットＫ３である場合、製本装置制御ＣＰＵ７８は、断裁ユニットＤ２で所定の形状に断裁処理されて、左右のグリップ回転部材６２ａ，６２ｂに挟まれたままの冊子Ｐ４の背部Ｐ４ａが上下方向を向いて、且つ手前側に向くように旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２を回転制御する。このように回転させられた冊子Ｐ４は、背部Ｐ４ａを手前側にしてベルトコンベヤ１０３に積載され、背部Ｐ４ａを先頭にして送り出されるので、冊子の天、小口、地のいずれかが開くことを防止される。したがって、本実施形態のシート束向き変更排出装置Ｎは、冊子の表紙や中シートの折れや、破れを防止して、安定した品質の冊子を提供することができる。
【００６６】
（画像形成システムの制御ブロック図）
図４は、画像形成システムＡ（図１）の制御ブロック図である。画像形成装置Ｂ（図１）は、画像形成装置制御ＣＰＵ７５を備えている。画像形成装置制御ＣＰＵ７５（図４）は、モード設定部７６を有している。また、画像形成装置制御ＣＰＵ７５には、給紙部２、印字部３、排紙部４、スキャナユニット２０、コントロールパネル１８などと、制御信号や検知信号の授受を行えるように電気的に接続されている。
【００６７】
製本装置Ｃ（図１）は、製本装置制御ＣＰＵ７８を備えている。製本装置制御ＣＰＵ７８（図４）は、画像形成装置制御ＣＰＵ７５からの後処理モード指示信号Ｓ１、ジョブ終了信号Ｓ２、シートサイズ情報Ｓ３、その他製本に関する情報、及びコマンド信号を受信するようになっている。製本装置制御ＣＰＵ７８には、製本処理実行プログラム記憶部（ＲＯＭ）７９が接続されている。製本装置制御ＣＰＵ７８には、搬入経路３１（図１）、中シート搬送経路３２、表紙搬送経路３４、製本経路４２の各経路を搬送されるシートを検知する、シートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ５なども接続されている。なお、画像形成装置制御ＣＰＵ７５と製本装置制御ＣＰＵ７８は、一体化して画像形成システムＡの何れかに設けるようにしても良い。例えば、画像形成装置Ｂに設けても良く、この場合、画像形成装置制御ＣＰＵ７５が製本装置制御ＣＰＵ７８の機能を兼ねるようにしても良い。
【００６８】
製本装置制御ＣＰＵ７８は、集積部制御部７８ａ、接着剤塗布部制御部７８ｂ、表紙綴じ部制御部７８ｃ、断裁部制御部７８ｄ及び排出部制御部７８ｅなどを備えている。この製本装置制御ＣＰＵ７８は、製本処理実行プログラムをＲＯＭ７９から呼び出して製本経路４２における各処理を実行するようになっている。
【００６９】
集積部制御部７８ａには、集積モータＭｔが接続されている。接着剤塗布部制御部７８ｂには、塗布モータＭｒと駆動モータＭｄとが接続されている。断裁部制御部７８ｄには、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２、昇降モータＭａ、カッタモータＭｃ及びグリップモータＭｇなどが接続されている。排出部制御部７８ｅには、満杯検出センサ９１Ｓｆ、ニアフル検出センサ９１Ｓｎ、満杯検出センサ７４Ｓｆ、回収ユニット検知センサＳ１１及び排出ユニット検知センサＳ１２が接続されている。
【００７０】
（製本動作の説明）
図５は、画像形成システムＡの動作制御のフローチャートである。ユーザによってコントロールパネル１８（図１、図４）にジョブが投入される（Ｓ９０１）。画像形成装置制御ＣＰＵ７５は、スキャナユニット２０を制御して原稿の画像を読み取り（Ｓ９０２）、読込んだ画像を給紙部２と印字部３を制御してシートに形成し（Ｓ９０３）、さらに、排紙部４を制御して、画像形成されたシートを製本装置Ｃに送り込む。
【００７１】
製本装置制御ＣＰＵ７８は、画像形成装置Ｂから送られてきたシートが中シートか表紙シートかを判断し（Ｓ９０４）、集積部制御部７８ａは、表紙シートが送られてくるまで中シートを中シート搬送経路３２に案内して、集積トレイ３８に積載する（Ｓ９０５）。これによって、中シートが中シート束になる（Ｓ９０６）。
【００７２】
製本装置制御ＣＰＵ７８は、表紙シートが送られてくると、表紙シートを表紙搬送経路３４（図１）に案内し（Ｓ９０７）、接着剤塗布部制御部７８ｂを介して接着剤塗布部５２（図２）を制御して中シート束に接着剤を塗布し（Ｓ９０８）、そして、表紙綴じ部制御部７８ｃを介して表紙綴じ部５８を制御して中シート束と表紙を綴じ合わせる（Ｓ９０９）。その後、製本装置制御ＣＰＵ７８は、断裁部制御部７８ｄを介してシート束断裁部Ｄを制御し、シート束断裁部Ｄによって表紙付きのシート束の縁辺を指定された大きさに断裁させる（Ｓ９１０）。
【００７３】
製本装置制御ＣＰＵ７８は、ケーシング２９に縦シート束排出ユニットＫ２と横シート束排出ユニットＫ３とのいずれが装着されているかを検知した排出ユニット検知センサＳ１２の排出ユニットの種類情報に基づいて、断裁部制御部７８ｄを介してシート束断裁部Ｄを制御して、冊子の背部の向きを変更する。製本装置制御ＣＰＵ７８は、ケーシング２９に縦シート束排出ユニットＫ２が装着されているとき、冊子に背部が下向きになるように、シート束断裁部Ｄを制御する（Ｓ９１１、Ｓ９１２）。また、製本装置制御ＣＰＵ７８は、ケーシング２９に横シート束排出ユニットＫ３が装着されているとき、冊子の背部が上下方向を向いて、且つ手前側に向くようにシート束断裁部Ｄを制御する（Ｓ９１１、Ｓ９１２）。
【００７４】
製本装置制御ＣＰＵ７８は、ケーシング２９に縦シート束排出ユニットＫ２が装着されているとき、排出部制御部７８ｅを介して縦シート束排出ユニットＫ２を制御して、収納スタッカ７４に冊子Ｐ４を順次積載させる（Ｓ９１３）。このとき、冊子Ｐ４は、背部Ｐ４ａを下側にして収納スタッカ７４に積載される。
【００７５】
製本装置制御ＣＰＵ７８は、ケーシング２９に横シート束排出ユニットＫ３が装着されているとき、排出部制御部７８ｅを介して横シート束排出ユニットＫ３を制御して、ベルトコンベヤ１０３に冊子Ｐ４を積載させて、排出させる（Ｓ９１３）。このとき、冊子Ｐ４は、背部Ｐ４ａを冊子の排出方向の先頭側にしてベルトコンベヤ１０３に積載される（Ｓ９１３）。製本装置制御ＣＰＵ７８は、以上の制御をジョブが完了するまで繰り返す（Ｓ９１４）。
【００７６】
なお、以上の説明における横シート束排出ユニットＫ３は、ベルトコンベヤ１０３によって、冊子Ｐ４を手前方向に排出するようになっているが、図３において、左方向に排出するベルトコンベヤをベルトコンベヤ１０３の代わりに使用してもよい。この場合、冊子は、背部を上側に向きを変更されて、シート束排出ローラ対７２から排出され、小口を背受１０２で受け止められるようにすることによって、背部を先頭にして、図３の左方向に排出される。この場合においても、横シート束排出ユニットＫ３は、冊子の表紙や中シートの折れや、破れを防止して、安定した品質の冊子を提供することができる。
【符号の説明】
【００７７】
Ａ：画像形成システム、Ｂ：画像形成装置、Ｃ：製本装置、Ｄ：シート束断裁部、Ｄ１：束姿勢偏向ユニット（向き変更手段）、Ｄ１ａ：挟持部、Ｄ１ｂ：回転部、Ｄ２：断裁ユニット、Ｋ１：断裁屑回収ユニット、Ｋ２：縦シート束排出ユニット（積載ユニット、収納積載ユニット）、Ｋ３：横シート束排出ユニット（積載ユニット、排出ユニット）、Ｎ：シート束向き変更排出装置、Ｐ１：中シート束、Ｐ２：表紙、Ｐ３：表紙付きシート束、Ｐ４：冊子、Ｐｘ：塗布位置、Ｐｙ：表紙綴じ位置、Ｐｚ：断裁位置、Ｓ１２：排出ユニット検知センサ（検知手段）、Ｍｔ１、Ｍｔ２：旋回モータ、Ｍｃ：カッタモータ、Ｍｇ：グリップモータ、Ｍｔ１，Ｍｔ２：旋回モータ、２９：ケーシング（装置本体）、４２：製本経路、５２：接着剤塗布部、５８：表紙綴じ部、６２ａ：グリップ回転部材、６２ｂ：可動グリップ回転部材、７０：断裁刃、７２：シート束排出ローラ対、７５：画像形成装置制御ＣＰＵ、７８：製本装置制御ＣＰＵ（制御手段）、８３，８４：歯車列、８６：歯車機構、１０３：ベルトコンベヤ（排出手段）。
【図１】
2020063138.tif 000003
【図２】
2020063138.tif 000004
【図３】
2020063138.tif 000005
【図４】
2020063138.tif 000006
【図５】
2020063138.tif 000007