(57)【要約】【課題】実装ヘッドと干渉する位置が異なる部品供給装置を部品供給部に配置することが可能な部品実装装置を提供する。【解決手段】この部品実装装置１００は、基板Ｓに部品３１を実装する実装ヘッド４２と、実装ヘッド４２を水平方向に移動させる移動機構５および６と、実装ヘッド４２に部品３１を供給するテープフィーダ３０が配置される部品供給部３と、移動機構および６の移動を規制するストッパ９と、を備える。部品供給部３は、複数の種類のテープフィーダ３０を配置可能に構成されている。ストッパ９は、テープフィーダ３０の種類に応じて移動機構５および６の移動を規制する位置が切り替えられるように構成されている。【選択図】図１
2020141108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを水平方向に移動させる移動機構と、
前記実装ヘッドに部品を供給する部品供給装置が配置される部品供給部と、
前記移動機構の移動を規制するストッパと、を備え、
前記部品供給部は、複数の種類の前記部品供給装置を配置可能に構成されており、
前記ストッパは、前記部品供給装置の種類に応じて前記移動機構の移動を規制する位置が切り替えられるように構成されている、部品実装装置。
【請求項２】
複数の前記部品供給装置を保持し、保持した複数の前記部品供給装置を前記部品供給部に配置する台車と、
前記実装ヘッドおよび前記移動機構が配置される部品実装装置本体と、を備え、
前記ストッパは、前記台車または前記部品実装装置本体に設けられている、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記ストッパは、伸縮することにより、前記移動機構の移動を規制する位置を切り替えるように構成されている、請求項１または２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記ストッパは、伸縮可能なエアシリンダを含む、請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記部品供給装置の種類を認識して、前記ストッパを伸縮させて、前記移動機構の移動を規制する位置を切り替える制御を行う制御部を備える、請求項３または４に記載の部品実装装置。
【請求項６】
前記ストッパは、前記台車に保持される前記部品供給装置の種類に応じた固有の単一の位置において前記移動機構の移動を規制するように、前記台車に設けられている、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項７】
前記部品供給装置または前記台車に設けられた識別部に基づいて、前記部品供給装置の種類を認識するように構成されている、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項８】
前記部品供給装置の種類に応じて、前記移動機構による前記実装ヘッドの移動範囲を制限する制御を行う制御部を備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項９】
前記移動機構の移動を規制する位置が異なる複数の前記部品供給装置が、同一の前記部品供給部に配置された場合に、エラーを通知するように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項１０】
前記部品供給装置は、部品を保持したテープを送り出しながら部品を供給するテープフィーダを含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品実装装置に関し、特に、部品供給装置から供給される部品を基板に実装する部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品供給装置から供給される部品を基板に実装する部品実装装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、基板に部品を実装する実装ヘッドと、実装ヘッドを水平方向に移動させるＹ軸移動テーブルおよびＸ軸移動テーブルと、実装ヘッドに部品を供給するテープフィーダ（部品供給装置）が配置される部品供給部と、を備える電子部品実装装置（部品実装装置）が開示されている。この特許文献１の電子部品実装装置は、部品供給位置が同じ位置の幅の異なる複数種類のテープフィーダを部品供給部に配置することが可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８４５４１５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の電子部品実装装置（部品実装装置）では、部品供給位置が同じ位置の幅の異なる複数種類のテープフィーダ（部品供給装置）を部品供給部に配置することが可能であるものの、部品供給位置が異なる種類のテープフィーダを部品供給部に配置することは困難である。つまり、部品供給位置が異なる場合、実装ヘッドにより部品を吸着する位置が異なるため、実装ヘッドとテープフィーダとが干渉する位置が異なる。このため、一の種類のテープフィーダと実装ヘッドとが干渉しないように実装ヘッドの移動範囲を制限した場合には、他の種類のテープフィーダと実装ヘッドとが干渉する場合が生じたり、他の種類のテープフィーダの部品供給位置に実装ヘッドが到達できなくなり部品を吸着できなくなることが生じるという不都合がある。その結果、実装ヘッドと干渉する位置が異なるテープフィーダ（部品供給装置）を部品供給部に配置することが困難であるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、実装ヘッドと干渉する位置が異なる部品供給装置を部品供給部に配置することが可能な部品実装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による部品実装装置は、基板に部品を実装する実装ヘッドと、実装ヘッドを水平方向に移動させる移動機構と、実装ヘッドに部品を供給する部品供給装置が配置される部品供給部と、移動機構の移動を規制するストッパと、を備え、部品供給部は、複数の種類の部品供給装置を配置可能に構成されており、ストッパは、部品供給装置の種類に応じて移動機構の移動を規制する位置が切り替えられるように構成されている。
【０００８】
この発明の一の局面による部品実装装置では、上記のように、部品供給装置の種類に応じて移動機構の移動を規制する位置が切り替えられるストッパを設ける。これにより、部品供給装置の種類に応じて、部品供給装置と実装ヘッドとが干渉しないように、かつ、部品供給装置から実装ヘッドにより部品を吸着可能なように、ストッパにより移動機構の移動を規制することができるので、実装ヘッドと干渉する位置が異なる部品供給装置を部品供給部に配置することができる。
【０００９】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、複数の部品供給装置を保持し、保持した複数の部品供給装置を部品供給部に配置する台車と、実装ヘッドおよび移動機構が配置される部品実装装置本体と、を備え、ストッパは、台車または部品実装装置本体に設けられている。このように構成すれば、ストッパを台車に設けた場合には、台車に配置可能な部品供給装置の種類に合うように台車に固定的にストッパを配置することができるので、ストッパを部品供給装置の種類に応じて移動させる必要がない。その結果、装置構成を簡素化することができる。また、ストッパを部品実装装置本体に設けた場合には、台車を用いずに部品実装装置本体に部品供給装置を直接配置した場合でも移動機構の移動を規制することができるとともに、台車毎にストッパを設置する必要がなく、共通のストッパにより対応することができる。これにより、ストッパの数を減少させることができる。
【００１０】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、ストッパは、伸縮することにより、移動機構の移動を規制する位置を切り替えるように構成されている。このように構成すれば、部品供給装置の種類に応じてストッパを伸縮させることにより移動機構の移動を規制する位置を容易に切り替えることができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、ストッパは、伸縮可能なエアシリンダを含む。このように構成すれば、簡易な構成のエアシリンダを用いてストッパを伸縮させることができるので、装置構成が複雑化するのを抑制しつつ、移動機構の移動を規制する位置を容易に切り替えることができる。
【００１２】
上記ストッパが伸縮する構成の部品実装装置において、好ましくは、部品供給装置の種類を認識して、ストッパを伸縮させて、移動機構の移動を規制する位置を切り替える制御を行う制御部を備える。このように構成すれば、移動機構の移動を規制する位置をユーザが切り替える作業を行う必要がない。これにより、ユーザの作業負担が増大するのを抑制することができる。
【００１３】
上記台車と部品実装装置本体とを備える構成の部品実装装置において、好ましくは、ストッパは、台車に保持される部品供給装置の種類に応じた固有の単一の位置において移動機構の移動を規制するように、台車に設けられている。このように構成すれば、台車毎に保持される部品供給装置の種類が決まっているので、台車にストッパを固定して設けることができる。これにより、移動機構の移動を規制する位置が台車毎に決まるので、ストッパに可変機構を設ける必要がない。その結果、装置構成を簡素化することができる。
【００１４】
上記台車と部品実装装置本体とを備える構成の部品実装装置において、好ましくは、部品供給装置または台車に設けられた識別部に基づいて、部品供給装置の種類を認識するように構成されている。このように構成すれば、部品供給装置の種類を識別部に基づいて認識して、ストッパの移動機構の移動を規制する位置を対応する位置に容易に切り替えることができる。
【００１５】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、部品供給装置の種類に応じて、移動機構による実装ヘッドの移動範囲を制限する制御を行う制御部を備える。このように構成すれば、部品供給装置の種類に応じて、実装ヘッドの移動範囲の設定をユーザが切り替える作業を行う必要がないので、ユーザの作業負担が増大するのを抑制することができる。
【００１６】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、移動機構の移動を規制する位置が異なる複数の部品供給装置が、同一の部品供給部に配置された場合に、エラーを通知するように構成されている。このように構成すれば、実装ヘッドと干渉する位置が互いに異なる部品供給装置が同一の部品供給部に配置されることにより、同じ部品供給部に配置された一部の部品供給装置と実装ヘッドとが干渉したり、一部の部品供給装置の部品が吸着できなくなるのを未然に防止することができる。
【００１７】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、部品供給装置は、部品を保持したテープを送り出しながら部品を供給するテープフィーダを含む。このように構成すれば、実装ヘッドと干渉する位置が異なる複数の種類のテープフィーダに対応した部品実装装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、実装ヘッドと干渉する位置が異なる部品供給装置を部品供給部に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態による部品実装装置の構成を示した平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態による部品実装装置に配置された種類Ａのテープフィーダを示した側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態による部品実装装置に配置された種類Ｂのテープフィーダを示した側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態による部品実装装置の部品実装処理（第１動作例）を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態による部品実装装置の部品実装処理（第２動作例）を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態による部品実装装置に配置された種類Ａのテープフィーダを示した側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態による部品実装装置に配置された種類Ｂのテープフィーダを示した側面図である。
【図８】本発明の第２実施形態による部品実装装置の部品実装処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態による部品実装装置に配置された種類Ａのテープフィーダを示した側面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態による部品実装装置に配置された種類Ｂのテープフィーダを示した側面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態による部品実装装置の部品実装処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。
【００２２】
（部品実装装置の構成）
図１を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。
【００２３】
図１に示すように、部品実装装置１００は、一対のコンベア２により基板ＳをＸ方向に搬送し、実装作業位置Ｍにおいて基板Ｓに部品３１を実装する部品実装装置である。
【００２４】
部品実装装置１００は、基台１と、一対のコンベア２と、部品供給部３と、ヘッドユニット４と、移動機構５と、移動機構６と、部品認識撮像部７と、制御部８とを備えている。また、部品実装装置１００は、部品実装装置本体１０１を備えている。
【００２５】
一対のコンベア２は、基台１上に設置され、基板ＳをＸ方向に搬送するように構成されている。また、一対のコンベア２には、搬送中の基板Ｓを実装作業位置Ｍで停止させた状態で保持する保持機構が設けられている。また、一対のコンベア２は、基板Ｓの寸法に合わせてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。
【００２６】
部品供給部３は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。また、部品供給部３には、実装ヘッド４２に部品３１を供給するテープフィーダ３０が配置される。また、部品供給部３には、複数のテープフィーダ３０が配置可能に構成されている。また、部品供給部３には、複数の種類のテープフィーダ３０を配置可能に構成されている。具体的には、部品供給部３は、Ｙ方向における部品３１の吸着位置が異なる種類のテープフィーダ３０を配置することが可能である。部品供給部３には、図２に示すように、部品３１の吸着位置が位置Ｙａであるテープフィーダ３０ａと、部品３１の吸着位置が位置Ｙｃであるテープフィーダ３０ｂとを配置することが可能である。なお、部品供給部３に同時に並べて配置されるテープフィーダ３０は、Ｙ方向における実装ヘッド４２と干渉する位置が同一の種類のテープフィーダ３０である。また、テープフィーダ３０は、特許請求の範囲の「部品供給装置」の一例である。
【００２７】
種類Ａのテープフィーダ３０ａは、種類Ａ専用の台車３２ａに保持された状態で、部品供給部３に配置される。また、種類Ｂのテープフィーダ３０ｂは、種類Ｂ専用の台車３２ｂに保持された状態で、部品供給部３に配置される。
【００２８】
テープフィーダ３０は、部品３１を保持した部品供給テープを送り出しながら部品３１を供給する。具体的には、テープフィーダ３０は、複数の部品３１を所定の間隔を隔てて保持した部品供給テープが巻き付けられたリールを保持している。また、テープフィーダ３０は、リールの部品供給テープを部品供給位置３１１（図２、図３参照）に向けて送り出すように構成されている。テープフィーダ３０は、Ｙ方向の先端から部品３１を供給するように構成されている。ここで、部品３１は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ、抵抗、コネクタなどの電子部品を含む。テープフィーダ３０は、台車３２（図２、図３参照）に保持された状態で、部品供給部３に配置されるように構成されている。つまり、台車３２は、複数のテープフィーダ３０を保持し、保持した複数のテープフィーダ３０を部品供給部３に配置するように構成されている。また、台車３２は、部品実装装置本体１０１から着脱可能に構成されている。これにより、台車３２に複数のテープフィーダ３０を配置した状態で、複数のテープフィーダ３０を一括して、部品実装装置本体１０１（部品供給部３）に着脱することが可能である。
【００２９】
図１に示すように、ヘッドユニット４は、一対のコンベア２および部品供給部３の上方位置に配置されており、ノズル４１が下端に取り付けられた複数（５つ）の実装ヘッド４２と、基板認識カメラ４３とを含んでいる。
【００３０】
実装ヘッド４２は、基板Ｓに部品３１を実装するように構成されている。具体的には、実装ヘッド４２は、部品供給部３に配置されたテープフィーダ３０から供給される部品３１を吸着して、実装作業位置Ｍに配置された基板Ｓに対して吸着した部品３１を装着するように構成されている。また、実装ヘッド４２は、昇降可能（Ｚ方向に移動可能）に構成されている。また、実装ヘッド４２は、負圧発生機（図示せず）によりノズル４１の先端部に発生された負圧によって、テープフィーダ３０から供給される部品３１を吸着して保持し、基板Ｓにおける実装位置に部品３１を装着（実装）するように構成されている。
【００３１】
基板認識カメラ４３は、基板Ｓの位置および姿勢を認識するために、基板ＳのフィデューシャルマークＦを撮像するように構成されている。そして、フィデューシャルマークＦの位置を撮像して認識することにより、基板Ｓにおける部品３１の実装位置を正確に取得することが可能である。
【００３２】
移動機構５は、モータ５１を含んでいる。移動機構５は、モータ５１を駆動させることにより、移動機構５に沿ってヘッドユニット４をＸ方向に移動させるように構成されている。移動機構５は、両端部が移動機構６により支持されている。
【００３３】
移動機構６は、基台１上に固定されている。Ｘ１側の移動機構６は、モータ６１を含んでいる。移動機構６は、モータ６１を駆動させることにより、移動機構５を移動機構６に沿ってＸ方向と直交するＹ方向に移動させるように構成されている。ヘッドユニット４が移動機構５に沿ってＸ方向に移動可能であるとともに、移動機構５が移動機構６に沿ってＹ方向に移動可能であることによって、ヘッドユニット４は水平方向（ＸＹ方向）に移動可能である。つまり、移動機構５および６は、実装ヘッド４２を水平方向に移動させるように構成されている。
【００３４】
部品認識撮像部７は、基台１の上面上に固定されている。部品認識撮像部７は、一対のコンベア２の外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。部品認識撮像部７は、部品３１の実装に先立って部品３１の吸着状態（吸着姿勢）を認識するために、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１を下側（Ｚ２側）から撮像するように構成されている。これにより、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１の吸着状態を制御部８により取得することが可能である。
【００３５】
制御部８は、ＣＰＵ、メモリを含んでおり、一対のコンベア２による基板Ｓの搬送動作、ヘッドユニット４による実装動作、部品認識撮像部７および基板認識カメラ４３による撮像動作などの部品実装装置１００の全体の動作を制御するように構成されている。また、制御部８は、テープフィーダ３０の制御回路３０１（図２、図３参照）と通信可能に構成されている。制御部８は、複数のテープフィーダ３０の各々の制御回路３０１と連携して、実装動作を制御するように構成されている。
【００３６】
ここで、本実施形態では、部品実装装置１００には、移動機構５および６の移動を規制するストッパ９が設けられている。具体的には、ストッパ９は、ヘッドユニット４（複数の実装ヘッド４２）を支持する移動機構５のＹ方向外側への移動を規制するように構成されている。ストッパ９は、図２および図３に示すように、当接部９１と、エアシリンダ９２とを含んでいる。当接部９１は、ヘッドユニット４を支持する移動機構５に当接することにより、移動機構５がＹ方向外側に移動するのを規制する。当接部９１は、弾性体により形成されている。当接部９１は、たとえば、ウレタンなどの弾性を有する樹脂により形成されている。
【００３７】
また、本実施形態では、ストッパ９は、テープフィーダ３０の種類に応じて移動機構５および６の移動を規制する位置が切り替えられるように構成されている。ここで、図２に示すように、種類Ａのテープフィーダ３０ａは、Ｙ方向における部品供給位置３１１が位置Ｙａである。また、テープフィーダ３０ａは、部品３１のサイズ（幅）に応じて、異なる幅を有する複数の種類がある。テープフィーダ３０ａの部品供給位置３１１は、部品のサイズ（幅）によらず部品供給位置３１１が一定の位置Ｙａである。また、図３に示すように、種類Ｂのテープフィーダ３０ｂは、Ｙ方向における部品供給位置３１１が位置Ｙｃである。また、テープフィーダ３０ｂは、部品３１のサイズ（幅）に応じて、異なる幅を有す複数の種類がある。テープフィーダ３０ｂの部品供給位置３１１は、部品のサイズ（幅）が大きくなるほど、Ｙ方向の外側になるように位置Ｙｃが設定される。また、テープフィーダ３０ｂの部品供給位置３１１の位置Ｙｃは、テープフィーダ３０ａの部品供給位置３１１の位置ＹａよりもＹ方向の外側に配置される。
【００３８】
そこで、ストッパ９は、テープフィーダ３０の種類に応じて、テープフィーダ３０と、移動機構５およびヘッドユニット４とが干渉（接触）しないように、移動機構６による移動機構５の移動を規制する。つまり、部品供給位置３１１が位置Ｙａであり、位置Ｙｃに比べてＹ方向の内側に位置するテープフィーダ３０ａが部品供給部３に配置された場合、ストッパ９による規制する位置を位置Ｙｂとする。また、部品供給位置３１１が位置Ｙｃであり、位置Ｙａに比べてＹ方向の外側に位置するテープフィーダ３０ｂが部品供給部３に配置された場合、ストッパ９による規制する位置を位置Ｙｂより外側の位置Ｙｄとする。
【００３９】
また、ストッパ９は、伸縮することにより、移動機構５および６の移動を規制する位置を切り替えるように構成されている。具体的には、ストッパ９は、伸縮可能なエアシリンダ９２を含む。エアシリンダ９２を伸長させることにより、図２に示すように、移動機構５および６の移動を規制する位置を位置Ｙｂとする。また、エアシリンダ９２を短縮させることにより、図３に示すように、移動機構５および６の移動を規制する位置を位置Ｙｄとする。
【００４０】
なお、制御部８により、移動機構５および６の移動を制御している場合は、移動機構５およびヘッドユニット４は、ストッパ９（当接部９１）に当接する位置までは移動されない。ただし、移動機構５および６の電源がオフにされて、サーボがオフにされた場合は、ユーザにより手動で移動機構５および６を移動させることが可能になる。この場合、ストッパ９（当接部９１）に移動機構５およびヘッドユニット４が当接する位置まで移動されることがありうる。
【００４１】
また、ストッパ９は、実装ヘッド４２および移動機構５および６が配置される部品実装装置本体１０１に設けられている。ストッパ９は、部品実装装置本体１０１のフレームに設けられている。また、ストッパ９は、Ｘ方向における両端近傍に設けられている。
【００４２】
制御部８は、テープフィーダ３０の種類を認識して、ストッパ９を伸縮させて、移動機構５および６の移動を規制する位置を切り替える制御を行う。具体的には、制御部８は、テープフィーダ３０に設けられた識別部３０２に基づいて、テープフィーダ３０の種類を認識するように構成されている。つまり、制御部８は、テープフィーダ３０の制御回路３０１の識別部３０２に記憶されているテープフィーダ３０の識別情報に基づいて、テープフィーダ３０の種類を認識するように構成されている。そして、制御部８は、取得したテープフィーダ３０の識別情報に基づいて、ストッパ９を対応する位置に移動させる制御を行う。
【００４３】
また、制御部８は、テープフィーダ３０の種類に応じて、移動機構５および６による実装ヘッド４２の移動範囲を制限する制御を行う。具体的には、制御部８は、テープフィーダ３０のＹ方向における部品供給位置３１１に応じて、移動機構５および６による実装ヘッド４２のＹ方向における移動範囲を制限する制御を行う。つまり、制御部８は、部品供給部３に設置されたテープフィーダ３０の部品供給位置３１１から実装ヘッド４２により部品３１を吸着することが可能で、かつ、移動機構５およびヘッドユニット４がテープフィーダ３０に干渉する位置まで到達しないように、移動機構５および６による実装ヘッド４２のＹ方向における移動範囲を制限する制御を行う。また、制御部８は、Ｙ軸を移動させるパラメータとしてソフトリミットを対応する値に選択して、移動機構５および６による実装ヘッド４２のＹ方向における移動範囲を制限する制御を行う。
【００４４】
また、制御部８は、移動機構５および６の移動を規制する位置が異なる複数のテープフィーダ３０が、同一の部品供給部３に配置された場合に、エラーを通知するように構成されている。制御部８は、エラーが発生した場合に、表示部８１によりエラーを表示して通知する。
【００４５】
（部品実装処理（第１動作例））
図４を参照して、第１実施形態の部品実装装置１００による部品実装処理（第１動作例）について説明する。部品実装処理の制御は、制御部８により行われる。
【００４６】
部品実装装置１００が起動されると、図４のステップＳ１において、実装プログラムに基づいて、何の種類のテープフィーダ３０を使用するのかが判定される。テープフィーダ３０の種類が種類Ａであれば、ステップＳ２に進み、テープフィーダ３０の種類が種類Ｂであれば、ステップＳ４進む。
【００４７】
ステップＳ２において、ストッパ９が伸長される。これにより、実装ヘッド４２のＹ方向の物理的なストローク（移動範囲）が短くなる。ステップＳ３において、種類Ａ用のテープフィーダ３０のソフトリミットなどの軸パラメータが選択される。これにより、実装ヘッド４２のＹ方向の制御的なストローク（移動範囲）が短くなる。その後、ステップＳ６に進む。
【００４８】
ステップＳ４において、ストッパ９が短縮される。これにより、実装ヘッド４２のＹ方向の物理的なストローク（移動範囲）が長くなる。ステップＳ５において、種類Ｂ用のテープフィーダ３０のソフトリミットなどの軸パラメータが選択される。これにより、実装ヘッド４２のＹ方向の制御的なストローク（移動範囲）が長くなる。その後、ステップＳ６に進む。
【００４９】
ステップＳ６において、設置されたテープフィーダ３０が照合されて、テープフィーダ３０の種類が正しいか否かが判断される。テープフィーダ３０の種類が正しければ、ステップＳ７に進み、テープフィーダ３０の種類が誤っていれば、ステップＳ１０に進む。
【００５０】
ステップＳ７において、基板生産が開始される。ステップＳ８において、部品３１が基板Ｓに実装される。なお、ステップＳ８の処理は、生産プログラムに基づく予定枚数の基板Ｓの生産が終了するまで、基板Ｓの搬入および搬出を行いながら、順次部品３１の実装処理が繰り返される。ステップＳ９において基板生産が終了される。その後、部品実装処理（第１動作例）が終了される。
【００５１】
ステップＳ１０において、表示部８１にエラーが表示される。
【００５２】
（部品実装処理（第２動作例））
図５を参照して、第１実施形態の部品実装装置１００による部品実装処理（第２動作例）について説明する。部品実装処理の制御は、制御部８により行われる。
【００５３】
台車３２がクランプされると、図５のステップＳ１１において、テープフィーダ３０の識別部３０２の情報に基づいて、配置されたテープフィーダ３０の種類が判別される。ステップＳ１２において、テープフィーダ３０の種類が判定される。テープフィーダ３０の種類が種類Ａであれば、ステップＳ１３に進み、テープフィーダ３０の種類が種類Ｂであれば、ステップＳ１５進む。
【００５４】
ステップＳ１３において、ストッパ９が伸長される。これにより、実装ヘッド４２のＹ方向の物理的なストローク（移動範囲）が短くなる。ステップＳ１４において、種類Ａ用のテープフィーダ３０のソフトリミットなどの軸パラメータが選択される。これにより、実装ヘッド４２のＹ方向の制御的なストローク（移動範囲）が短くなる。その後、ステップＳ１７に進む。
【００５５】
ステップＳ１５において、ストッパ９が短縮される。これにより、実装ヘッド４２のＹ方向の物理的なストローク（移動範囲）が長くなる。ステップＳ１６において、種類Ｂ用のテープフィーダ３０のソフトリミットなどの軸パラメータが選択される。これにより、実装ヘッド４２のＹ方向の制御的なストローク（移動範囲）が長くなる。その後、ステップＳ１７に進む。
【００５６】
ステップＳ１７において、基板生産が開始される。ステップＳ１８において、部品３１が基板Ｓに実装される。なお、ステップＳ１８の処理は、生産プログラムに基づく予定枚数の基板Ｓの生産が終了するまで、基板Ｓの搬入および搬出を行いながら、順次部品３１の実装処理が繰り返される。ステップＳ１９において基板生産が終了される。その後、部品実装処理（第２動作例）が終了される。
【００５７】
（第１施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５８】
第１実施形態では、上記のように、テープフィーダ３０の種類に応じて移動機構５および６の移動を規制する位置が切り替えられるストッパ９を設ける。これにより、テープフィーダ３０の種類に応じて、テープフィーダ３０と実装ヘッド４２とが干渉しないように、かつ、テープフィーダ３０から実装ヘッド４２により部品３１を吸着可能なように、ストッパ９により移動機構５および６の移動を規制することができるので、実装ヘッド４２と干渉する位置が異なるテープフィーダ３０を部品供給部３に配置することができる。
【００５９】
また、第１実施形態では、上記のように、ストッパ９を、部品実装装置本体１０１に設ける。これにより、台車３２を用いずに部品実装装置本体１０１にテープフィーダ３０を直接配置した場合でも移動機構５および６の移動を規制することができるとともに、台車３２毎にストッパ９を設置する必要がなく、共通のストッパ９により対応することができる。これにより、ストッパ９の数を減少させることができる。
【００６０】
また、第１実施形態では、上記のように、ストッパ９を、伸縮することにより、移動機構５および６の移動を規制する位置を切り替えるように構成する。これにより、テープフィーダ３０の種類に応じてストッパ９を伸縮させることにより移動機構５および６の移動を規制する位置を容易に切り替えることができる。
【００６１】
また、第１実施形態では、上記のように、ストッパ９は、伸縮可能なエアシリンダ９２を含む。これにより、簡易な構成のエアシリンダ９２を用いてストッパ９を伸縮させることができるので、装置構成が複雑化するのを抑制しつつ、移動機構５および６の移動を規制する位置を容易に切り替えることができる。
【００６２】
また、第１実施形態では、上記のように、テープフィーダ３０の種類を認識して、ストッパ９を伸縮させて、移動機構５および６の移動を規制する位置を切り替える制御を行う制御部８を設ける。これにより、移動機構５および６の移動を規制する位置をユーザが切り替える作業を行う必要がない。これにより、ユーザの作業負担が増大するのを抑制することができる。
【００６３】
また、第１実施形態では、上記のように、テープフィーダ３０に設けられた識別部３０２に基づいて、テープフィーダ３０の種類を認識するように構成する。これにより、テープフィーダ３０の種類を識別部３０２に基づいて認識して、ストッパ９の移動機構５および６の移動を規制する位置を対応する位置に容易に切り替えることができる。
【００６４】
また、第１実施形態では、上記のように、テープフィーダ３０の種類に応じて、移動機構５および６による実装ヘッド４２の移動範囲を制限する制御を行う制御部８を設ける。これにより、テープフィーダ３０の種類に応じて、実装ヘッド４２の移動範囲の設定をユーザが切り替える作業を行う必要がないので、ユーザの作業負担が増大するのを抑制することができる。
【００６５】
また、第１実施形態では、上記のように、移動機構５および６の移動を規制する位置が異なる複数のテープフィーダ３０が、同一の部品供給部３に配置された場合に、エラーを通知するように構成する。これにより、実装ヘッド４２と干渉する位置が互いに異なるテープフィーダ３０が同一の部品供給部３に配置されることにより、同じ部品供給部３に配置された一部のテープフィーダ３０と実装ヘッド４２とが干渉したり、一部のテープフィーダ３０の部品３１が吸着できなくなるのを未然に防止することができる。
【００６６】
（第２実施形態）
図９〜図１１を参照して、本発明の第２実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。この第２実施形態では、ストッパ９が部品実装装置本体１０１に設けられている上記第１実施形態とは異なり、ストッパ９が台車３２に設けられている構成の例について説明する。
【００６７】
ここで、本実施形態では、ストッパ９は、テープフィーダ３０の種類に応じて移動機構５および６の移動を規制する位置が切り替えられるように構成されている。また、ストッパ９は、台車３２に設けられている。具体的には、ストッパ９は、台車３２のテープフィーダ３０が配置される面から上方（Ｚ１方向）に延びるように設けられた支持部３２１に支持されている。また、ストッパ９は、Ｘ方向における両端近傍に設けられている。
【００６８】
（部品実装処理）
図８を参照して、第２実施形態の部品実装装置１００による部品実装処理について説明する。部品実装処理の制御は、制御部８により行われる。
【００６９】
台車３２がクランプされると、図８のステップＳ２１において、テープフィーダ３０の識別部３０２の情報に基づいて、配置されたテープフィーダ３０の種類が判別される。ステップＳ２２において、テープフィーダ３０の種類が判定される。テープフィーダ３０の種類が種類Ａであれば、ステップＳ２３に進み、テープフィーダ３０の種類が種類Ｂであれば、ステップＳ２５進む。
【００７０】
ステップＳ２３において、台車３２のストッパ９が伸長される。これにより、実装ヘッド４２のＹ方向の物理的なストローク（移動範囲）が短くなる。ステップＳ２４において、種類Ａ用のテープフィーダ３０のソフトリミットなどの軸パラメータが選択される。これにより、実装ヘッド４２のＹ方向の制御的なストローク（移動範囲）が短くなる。その後、ステップＳ２７に進む。
【００７１】
ステップＳ２５において、台車３２のストッパ９が短縮される。これにより、実装ヘッド４２のＹ方向の物理的なストローク（移動範囲）が長くなる。ステップＳ２６において、種類Ｂ用のテープフィーダ３０のソフトリミットなどの軸パラメータが選択される。これにより、実装ヘッド４２のＹ方向の制御的なストローク（移動範囲）が長くなる。その後、ステップＳ２７に進む。
【００７２】
ステップＳ２７において、設置されたテープフィーダ３０が照合されて、テープフィーダ３０の種類が正しいか否かが判断される。テープフィーダ３０の種類が正しければ、ステップＳ２８に進み、テープフィーダ３０の種類が誤っていれば、ステップＳ３１に進む。
【００７３】
ステップＳ２８において、基板生産が開始される。ステップＳ２９において、部品３１が基板Ｓに実装される。なお、ステップＳ２９の処理は、生産プログラムに基づく予定枚数の基板Ｓの生産が終了するまで、基板Ｓの搬入および搬出を行いながら、順次部品３１の実装処理が繰り返される。ステップＳ３０において基板生産が終了される。その後、部品実装処理が終了される。
【００７４】
ステップＳ３１において、表示部８１にエラーが表示される。
【００７５】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７６】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７７】
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、テープフィーダ３０の種類に応じて移動機構５および６の移動を規制する位置が切り替えられるストッパ９を設ける。これにより、実装ヘッド４２と干渉する位置が異なるテープフィーダ３０を部品供給部３に配置することができる。
【００７８】
また、第２実施形態では、上記のように、ストッパ９は、台車３２に設けられている。これにより、台車３２に配置可能なテープフィーダ３０の種類に合うように台車３２にストッパ９を配置することができる。
【００７９】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８０】
（第３実施形態）
図９〜図１１を参照して、本発明の第３実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。この第３実施形態では、ストッパ９が伸縮する構成の上記第１および第２実施形態とは異なり、ストッパ９が伸縮しない構成の例について説明する。
【００８１】
ここで、本実施形態では、ストッパ９は、テープフィーダ３０の種類に応じて移動機構５および６の移動を規制する位置が切り替えられるように構成されている。また、ストッパ９は、台車３２に保持されるテープフィーダ３０の種類に応じた固有の単一の位置において移動機構５および６の移動を規制するように、台車３２に設けられている。具体的には、ストッパ９は、台車３２のテープフィーダ３０が配置される面から上方（Ｚ１方向）に延びるように設けられた支持部３２１に支持されている。また、ストッパ９は、Ｘ方向における両端近傍に設けられている。
【００８２】
また、ストッパ９は、伸縮しないように構成されている。つまり、種類Ａのテープフィーダ３０ａが配置される台車３２ａには、テープフィーダ３０ａに対応する位置Ｙｂにストッパ９が設けられている。また、種類Ｂのテープフィーダ３０ｂが配置される台車３２ｂには、テープフィーダ３０ｂに対応する位置Ｙｄにストッパ９が設けられている。
【００８３】
また、台車３２には、識別部３２２が設けられている。制御部８は、台車３２に設けられた識別部３２２に基づいて、テープフィーダ３０の種類を認識するように構成されている。つまり、制御部８は、テープフィーダ３０の種類毎に設けられた台車３２の識別部３２２の識別情報に基づいて、テープフィーダ３０の種類を認識するように構成されている。識別部３２２は、たとえば、センサを含む。
【００８４】
（部品実装処理）
図１１を参照して、第３実施形態の部品実装装置１００による部品実装処理について説明する。部品実装処理の制御は、制御部８により行われる。
【００８５】
図１１のステップＳ４１において、台車３２がクランプされる。ステップＳ４２において、クランプされた台車３２が正しいか否かが判断される。具体的には、クランプされた台車３２の識別部３２２により台車３２の種類を判別し、台車３２がマシン設定と一致しているか否かが判断される。正しければ、ステップＳ４３に進み、誤っていれば、ステップＳ４６に進む。
【００８６】
ステップＳ４３において、基板生産が開始される。ステップＳ４４において、部品３１が基板Ｓに実装される。なお、ステップＳ４４の処理は、生産プログラムに基づく予定枚数の基板Ｓの生産が終了するまで、基板Ｓの搬入および搬出を行いながら、順次部品３１の実装処理が繰り返される。ステップＳ４５において基板生産が終了される。その後、部品実装処理が終了される。
【００８７】
ステップＳ４６において、表示部８１にエラーが表示される。
【００８８】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８９】
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００９０】
第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、テープフィーダ３０の種類に応じて移動機構５および６の移動を規制する位置が切り替えられるストッパ９を設ける。これにより、実装ヘッド４２と干渉する位置が異なるテープフィーダ３０を部品供給部３に配置することができる。
【００９１】
また、第３実施形態では、上記のように、ストッパ９を、台車３２に保持されるテープフィーダ３０の種類に応じた固有の単一の位置において移動機構５および６の移動を規制するように、台車３２に設ける。これにより、台車３２毎に保持されるテープフィーダ３０の種類が決まっているので、台車３２にストッパ９を固定して設けることができる。これにより、移動機構５および６の移動を規制する位置が台車３２毎に決まるので、ストッパ９に可変機構を設ける必要がない。その結果、装置構成を簡素化することができる。
【００９２】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００９３】
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【００９４】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、部品供給装置が部品を保持したテープから部品を供給するテープフィーダである構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品供給装置は、トレイから部品を供給してもよい。
【００９５】
また、上記第１および第２実施形態では、テープフィーダ（部品供給装置）と制御部とが通信することにより、テープフィーダの種類を制御部が判別する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品供給装置に、種類を判別するためのセンサを設け、センサの検知結果により制御部がテープフィーダの種類を判別してもよい。
【００９６】
また、上記第１実施形態では、部品実装装置本体に伸縮するストッパを設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置本体に伸縮しないストッパを設けてもよい。その場合、ストッパを回動させるなどして移動させて、移動機構の移動を規制する位置を切り替えてもよい。
【００９７】
また、上記第１および第２実施形態では、ストッパに伸縮可能なエアシリンダを設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、モータなどの電動部材によりストッパを伸縮させてもよい。
【００９８】
また、上記第１〜第３実施形態では、テープフィーダ（部品供給装置）の種類としてＡ種類とＢ種類の２種類のテープフィーダの例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、テープフィーダの種類は３種類以上あってもよい。
【００９９】
また、上記第１〜第３実施形態では、１つのレーンに沿って、基板が搬送されて実装作業が行われる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、２つ以上のレーンに沿って、基板が搬送されて実装作業が行わる構成であってもよい。
【０１００】
また、上記第１〜第３実施形態では、複数の実装ヘッドが直線状に１列または複数列設けられたいわゆるインライン式のヘッドユニットを設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、実装ヘッドが円周状に複数設けられたいわゆるロータリー式のヘッドユニットを設けてもよい。
【０１０１】
また、上記第１〜第３実施形態では、ヘッドユニットが１つ設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ヘッドユニットを複数設けてもよい。
【０１０２】
また、上記第１〜第３実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
３  部品供給部
５  移動機構
６  移動機構
８  制御部
９  ストッパ
３０、３０ａ、３０ｂ  テープフィーダ（部品供給装置）
３１  部品
３２、３２ａ、３２ｂ  台車
４２  実装ヘッド
９２  エアシリンダ
１００  部品実装装置
１０１  部品実装装置本体
３０２  識別部
３２２  識別部
Ｓ  基板
【図１】
2020141108.tif 000003
【図２】
2020141108.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020141108.tif 000006
【図５】
2020141108.tif 000007
【図６】
2020141108.tif 000008
【図７】
2020141108.tif 000009
【図８】
2020141108.tif 000010
【図９】
2020141108.tif 000011
【図１０】
2020141108.tif 000012
【図１１】
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