(57)【要約】    【課題】  ゴルフシャフトの早期の折損を抑制しうるゴルフクラブの保持装置及びそれを用いたスイングロボットを提供する。    【解決手段】  ゴルフクラブを保持するための保持装置１０であって、第１軸Ｇ方向に並べられた少なくとも２つの保持部１１及び１２を含む。少なくとも２つの保持部１１及び１２のそれぞれは、第１軸Ｇ１方向に延びる内穴Ｏを有する筒状部材２０と、内穴Ｏの内周面側に配された膨張部材２２とを含む。膨張部材２２は、高圧流体が供給されることにより、内穴Ｏに差し込まれたゴルフクラブのグリップ２ｃの外周面を弾性的に保持するように膨張する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブを保持するための保持装置であって、
第１軸の方向に並べられた少なくとも２つの保持部を含み、
前記２つの保持部のそれぞれは、前記第１軸の方向に延びる内穴を有する筒状部材と、前記内穴の内周面側に配された膨張部材とを含み、
前記膨張部材は、高圧流体が供給されることにより、前記内穴に差し込まれた前記ゴルフクラブのグリップの外周面を弾性的に保持するように膨張する、
ゴルフクラブの保持装置。
【請求項２】
前記少なくとも２つの保持部に設けられたそれぞれの前記膨張部材は、互いに独立して前記高圧流体が供給可能に構成されている、請求項１記載のゴルフクラブの保持装置。
【請求項３】
前記少なくとも２つの保持部で保持されたゴルフクラブのシャフト軸中心線を前記第１軸に近づけるように付勢する位置矯正具をさらに含む、請求項１又は２に記載のゴルフクラブの保持装置。
【請求項４】
前記位置矯正具は、前記少なくとも２つの保持部で前記グリップが保持されたときに、前記第１軸の方向において、前記少なくとも２つの保持部よりも、グリップエンド側に設けられている、請求項３記載のゴルフクラブの保持装置。
【請求項５】
前記位置矯正具は、前記グリップを、グリップ円周方向の複数の位置で押圧する押圧部を含む、請求項３又は４記載のゴルフクラブの保持装置。
【請求項６】
前記少なくとも２つの保持部の前記膨張部材は、前記高圧流体が供給されたときに、前記第１軸の方向に互いに離間している、請求項１ないし５のいずれかに記載のゴルフクラブの保持装置。
【請求項７】
前記高圧流体の圧力は、０．６０ＭＰａ以上である、請求項１ないし６のいずれかに記載のゴルフクラブの保持装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載されたゴルフクラブの保持装置を具えたゴルフクラブ用のスイングロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ゴルフクラブの打撃試験等を行う際に、前記ゴルフクラブをスイングロボットなどの試験機に装着するためのゴルフクラブの保持装置及びそれを用いたスイングロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ゴルフクラブによるゴルフボールの打撃を連続的に行わせるために、スイングロボット等の試験機が種々提案されている。これらの試験機は、前記ゴルフクラブをゴルファーがスイングするように連続的に動かすことができる。
【０００３】
前記試験機は、ゴルフクラブを装着するためのホルダーを具えている。前記ホルダーは、ゴルファーの手に相当するもので、ゴルフクラブのスイング中の抜け、ズレ及び回転等を防止する。前記ホルダーとしては、例えば、金属製の硬い固定治具により、ゴルフクラブのグリップを締め付けて保持するものが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０８３０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の試験機を用いてゴルフクラブの連続打撃試験を行った場合、予想よりも遥かに早い打撃数でゴルフクラブのシャフトが折損し、満足のいく試験を行うことができないという課題があった。
【０００６】
前記シャフトの折損位置を調べたところ、前記試験機のホルダーが前記グリップを保持する位置の近傍、より具体的には、保持位置から僅かにゴルフクラブヘッド側の位置であることが分かった。一般に、ゴルフクラブの通常の使用条件では、上述のような位置でゴルフシャフトが折損することは極めて少ないことから、上記ゴルフクラブの折損は、想定外の位置に集中しているといえる。
【０００７】
本発明は、以上のような問題点に鑑み案出なされたもので、上述のようなゴルフシャフトの早期の折損を抑制しうるゴルフクラブの保持装置及びそれを用いたスイングロボットを提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ゴルフクラブを保持するための保持装置であって、第１軸の方向に並べられた少なくとも２つの保持部を含み、前記２つの保持部のそれぞれは、前記第１軸の方向に延びる内穴を有する筒状部材と、前記内穴の内周面側に配された膨張部材とを含み、前記膨張部材は、高圧流体が供給されることにより、前記内穴に差し込まれた前記ゴルフクラブのグリップの外周面を弾性的に保持するように膨張する、ゴルフクラブの保持装置である。
【０００９】
本発明の他の態様では、前記２つの保持部に設けられたそれぞれの前記膨張部材は、互いに独立して前記高圧流体が供給可能に構成されても良い。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記少なくとも２つの保持部で保持されたゴルフクラブのシャフト軸中心線を前記第１軸に近づけるように付勢する位置矯正具をさらに含むことができる。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記位置矯正具は、前記少なくとも２つの保持部で前記グリップが保持されたときに、前記第１軸の方向において、前記少なくとも２つの保持部よりも、グリップエンド側に設けられてもよい。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記位置矯正具は、前記グリップを、グリップ円周方向の複数の位置で押圧する押圧部を含むことができる。
【００１３】
本発明の他の態様では、前記少なくとも２つの保持部の前記膨張部材は、前記高圧流体が供給されたときに、前記第１軸の方向に互いに離間するように設けられても良い。
【００１４】
本発明の他の態様では、前記高圧流体の圧力は、０．６０ＭＰａ以上とされても良い。
【００１５】
本発明の他の態様では、上記のいずれかに記載されたゴルフクラブの保持装置を具えたゴルフクラブ用のスイングロボットを含むことができる。
【発明の効果】
【００１６】
従来の試験機のホルダーでは、ゴルフボールの打撃時、ホルダーによるグリップ保持位置近傍で、ゴルフシャフトに曲げやねじれの応力が集中して前記シャフトの早期の折損が生じていたと推察される。これに対して、本発明の保持装置は、これまでのような金属製の硬い固定治具ではなく、膨張部材によってゴルフクラブのグリップの外周面を弾性的に保持する。したがって、上述の応力集中が大幅に緩和され、ひいては、連続打撃試験等においても、想定外の位置でのゴルフシャフトの早期の折損が防止される。
【００１７】
また、本発明の保持装置によれば、少なくとも２つの保持部が第１軸の方向に並べられているため、例えば、ゴルファーによる実際のグリップ把持状況に、より近いゴルフクラブの保持状態を確立することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態のゴルフクラブの保持装置が用いられたスイングロボットの全体斜視図である。
【図２】本実施形態のゴルフクラブの保持装置の断面図である。
【図３】膨張部材を膨らませたときの前記保持装置の断面図である。
【図４】本実施形態のゴルフクラブの位置矯正具の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。以下に詳述される実施形態及び図面に表された具体的な構成は、本発明の内容を理解するためのものであって、本発明は、それらの具体的な構成に限定されるものではない。
【００２０】
図１は、本実施形態のゴルフクラブの保持装置（以下、単に「保持装置」という。）１０が用いられたゴルフクラブ用のスイングロボット１の全体斜視図である。
【００２１】
図１のスイングロボット１には、ゴルフクラブ２が装着された状態が示されている。スイングロボット１は、ゴルファーのスイング動作を模擬し、ゴルフボール３を打撃するようにゴルフクラブ２を動かすことができる。図１には、ゴルフクラブ２がゴルフボール３を打撃直前の状態が表されている。
【００２２】
スイングロボット１は、例えば、本体部４と、この本体部４に対して回転運動可能に設けられたアーム部５と、アーム部５に設けられた保持装置１０とを具える。
【００２３】
本体部４は、例えば、床面等に設置されており、その内部には、アーム部５を回転駆動するための電動機及び歯車列や巻掛け伝動手段等の動力伝達機構（いずれも図示省略）を具える。
【００２４】
アーム部５は、例えば、本体部４に対して軸心Ａ１周りに回転可能に設けられた第１アーム部５Ａと、第１アーム部５Ａに対して軸心Ａ２周りに回転可能に設けられた第２アーム部５Ｂとを含む。したがって、アーム部５は、軸心Ａ１及びＡ２のそれぞれの位置で曲がることができる。アーム部５の軸心Ａ１は、例えば、スイング中のゴルファーの肩関節に、軸心Ａ１は、例えば、スイング中のゴルファーの肘関節又は手首関節にそれぞれ対応する動きをゴルフクラブ２に実現させることができる。
【００２５】
本実施形態において、第２アーム部５Ｂには、保持装置１０が設けられている。詳細はは後述するが、保持装置１０は、ゴルフクラブ２を保持することができる。よく知られているように、ゴルフクラブ２は、ゴルフクラブヘッド２ａと、先端がゴルフクラブヘッド２ａに固着されたゴルフシャフト２ｂと、このゴルフシャフト２ｂの後端に装着されたゴムやエラストマーから構成されたグリップ２ｃとを具える。保持装置１０は、ゴルフクラブ２のグリップ２ｃをしっかりと保持し、アーム部５の回転運動中において、ゴルフクラブ２の抜けやズレ等を防止することができる。
【００２６】
以上のように構成されたスイングロボット１は、本体部４に内蔵されている電動機を回転させることにより、そのトルクが動力伝達機構を経由してアーム部５に伝えられる。これにより、アーム部５は、軸心Ａ１及びＡ２周りに回転運動をしながら、ゴルファーのスイングを模擬するようにゴルフクラブ２をスイングすることができる。
【００２７】
図２には、本実施形態の保持装置１０の断面図が示される。図２に示されるように、本実施形態の保持装置１０は、第２アーム部５Ｂに固着されている。
【００２８】
保持装置１０は、例えば、保持装置１０のフレーム部分をなす基部３０を含む。
【００２９】
基部３０は、例えば、第２アーム部５Ｂ側に、軸状にのびる第１部分３０ａを有する。第１部分３０ａは、第２アーム部５Ｂに設けられた軸受部６に回転可能に支持されている。図示されていないが、第１部分３０ａの端部には、駆動装置が連携しており、第１部分３０ａを、その軸芯方向周りに所定の角度で回転させることができる。これにより、基部３０全体が、前記軸芯方向周りで回転し、その位置調整が可能とされている。
【００３０】
基部３０は、例えば、第２アーム部５Ｂとは反対側に、第２部分３０ｂを有する。第２部分３０ｂは、例えば、内部に部材収容空間３１を有する。この実施形態では、第２部分３０ｂは、円筒状である。
【００３１】
第２部分３０ｂの部材収容空間３１には、少なくとも２つの保持部１１及び１２が固定されている。本実施形態では、２つの保持部１１及び１２が設けられているが、３以上の保持部が設けられても良い。保持部１１及び１２は、第１軸Ｇ１の方向に並べられている。そして、保持装置１０は、ゴルフクラブ２のシャフト軸中心線Ｓ１が、この第１軸Ｇ１に対応する（近似する）ようにゴルフクラブ２が装着されることが意図されている。
【００３２】
本実施形態において、２つの保持部１１及び１２は、いずれも、同様の構成を具えている。以下の説明は、２つの保持部１１及び１２に適用されるものとして理解されなければならない。
【００３３】
各保持部１１及び１２は、例えば、筒状部材２０と、膨張部材２２とを含む。
【００３４】
筒状部材２０は、例えば、円筒状であり、その内部には、第１軸Ｇ１の方向に延びる内穴Ｏが形成される。筒状部材２０は、十分な強度を有するものとして、例えば、金属材料で構成される。
【００３５】
膨張部材２２は、筒状部材２０の内穴Ｏの内周面側に固着されている。本実施形態の膨張部材２２は、例えば、内穴Ｏの内周面の周方向に沿って環状にのびる扁平なチューブ体として構成されている。したがって、膨張部材２２は、内穴Ｏを完全に閉塞することなく、ゴルフクラブ２のグリップ２ｃを挿入可能な空間を残して、前記内穴Ｏに配されている。
【００３６】
膨張部材２２は、ゴム、樹脂又はエラストマー等の弾性変形可能な材料からなる。また、膨張部材２２には、内部に高圧流体（例えば、高圧空気）を供給可能な供給口２２ａを具える。各膨張部材２２の供給口２２ａは、保持装置１０の外部に設けられた高圧流体供給源Ｐ１及びＰ２と連通するように、各種の流路ｈ１及びｈ２が構成されている。
【００３７】
したがって、２つの保持部１１及び１２に設けられたそれぞれの膨張部材２２は、本実施形態では、互いに独立して高圧流体が供給可能に構成される。また、高圧流体が内部に供給された膨張部材２２は、内穴Ｏを閉じるように膨張する。すなわち、図３に示されるように、膨張部材２２は、内穴Ｏに予め差し込まれたゴルフクラブ２のグリップ２ｃの外周面を弾性的に保持するように膨張する。これにより、ゴルフクラブ２のグリップ２ｃが、保持装置１０にしっかりと保持される。
【００３８】
従来の試験機のホルダーでは、ゴルフボールの打撃時、ホルダーによるグリップ保持位置近傍で、ゴルフシャフトに曲げやねじれによる応力などが集中してシャフトの早期の折損が生じていたと推察される。これに対して、本実施形態の保持装置１０は、これまでのような金属製の硬い固定治具ではなく、膨張部材２２によってゴルフクラブ２のグリップ２ｃの外周面を弾性的に保持することができる。すなわち、ゴルフボール打撃時、ゴルフシャフト２ｂに曲げ変形やねじり変形が生じるが、膨張部材２２は、ゴルフシャフト２ｂの変位に対応して柔軟に変形することができる。したがって、本実施形態の保持装置１０では、従来のように、グリップ２ｃの保持位置近傍でのゴルフシャフト２ｂへの応力集中が大幅に緩和される。これにより、本実施形態の保持装置１０では、連続打撃試験等においても、想定外の位置でのゴルフシャフト２ｂの早期の折損を防止することができる。
【００３９】
また、本実施形態の保持装置１０によれば、２つの保持部１１及び１２が第１軸Ｇ１の方向に並べられているため、ゴルファーによる実際のグリップ把持状況に近いゴルフクラブの保持状態を確立することも可能である。また、２つの保持部１１及び１２が互いに独立して高圧流体が供給可能に構成されている場合、２つの保持部１１及び１２に供給される高圧流体を互いに異ならせて、実際のゴルファーによるグリップ把持状況に、より近いゴルフクラブの保持状態を確立することも可能である。
【００４０】
経験則上、ゴルファーの左右の手によるグリップの把持力に関し、グリップエンド側に位置する手の把持力のほうが大きいことが多々ある。したがって、例えば、保持部１２に供給する高圧流体の圧力を、保持部１１に供給する高圧流体の圧力よりも大きく調整することにより、実際のゴルファーによるグリップ把持状況を、忠実に再現することが可能である。これにより、実際のフィールドに非常に近い状況で、ゴルフクラブ２の打撃試験を行うことも可能になる。
【００４１】
また、本実施形態の保持装置１０は、２つの保持部１１及び１２が第１軸Ｇ１の方向に並べて設けられているため、第１軸Ｇ１の方向において、広い範囲でゴルフクラブ２のグリップ２ｃを保持することが可能である。加えて、保持部１１及び１２の一方がパンク等した場合であっても、保持部１１及び１２の他方がグリップ２ｃを保持することができる。したがって、ゴルフクラブ２の抜け等を防止することが可能である。
【００４２】
本実施形態では、２つの保持部１１及び１２の膨張部材２２は、高圧流体が供給されたときに、第１軸Ｇ１の方向に隙間を隔てて設けられる。このような態様では、ゴルファーの実際のグリップ把持状態により近づけることができる。
【００４３】
さらに、本実施形態の保持装置１０は、膨張部材２２への高圧流体の供給及び膨張部材２２からの高圧流体の排出によって、ゴルフクラブ２の保持及び開放が容易に行える。したがって、本実施形態の保持装置１０は、スイングロボット１へのゴルフクラブ２の装着及び取り外しに要する時間及び労力を大幅に軽減する。
【００４４】
膨張部材２２に供給される高圧流体の圧力は種々定め得るが、一例として、０．６０ＭＰａ以上、より好ましくは０．６８ＭＰａ以上とされるのが望ましい。高圧流体の圧力が小さすぎると、膨張部材２２によるグリップ２ｃの保持力が低下するおそれがある。高圧流体の圧力の上限は、例えば、膨張部材２２が破損しない程度に定めれば良い。
【００４５】
好ましい態様では、保持部１１及び１２のそれぞれの膨張部材２２がグリップ２Ｃと接触する範囲の第１軸Ｇ１に沿った長さは、ゴルファーの実際の使用状況に鑑み、例えば、５０mm以上、好ましくは１００mm以上、より好ましくは１２０mm以上とされるのが望ましい。なお、上限は、特に定めないが、複数の膨張部材２２の前記長さの合計が、グリップ２Ｃの軸方向の長さの５０％〜２００％程度とされるのが望ましい。
【００４６】
保持装置１０の他の態様では、ゴルフクラブ２に対する位置矯正具４０をさらに含んでも良い。保持装置１０は、上述のように、ゴルフクラブ２のグリップ２ｃを、膨張部材２２によって弾性的に保持する。このため、内穴Ｏへのグリップ２ｃの差込状態によっては、膨張部材２２を膨張させたときに、シャフト軸中心線Ｓ１が必ずしも第１軸Ｇ１に一致しない場合も想定され得る。位置矯正具４０は、このような状態で保持されたゴルフクラブ２を、本来の意図された位置に矯正するのに役立つ。
【００４７】
図２〜３に示されるように、本実施形態の位置矯正具４０は、例えば、基部３０の第３部分３０ｃに設けられている。第３部分３０ｃは、基部３０の第１部分３０ａと第２部分３０ｂとの間に位置している。したがって、位置矯正具４０は、保持部１１及び１２でグリップ２ｃが保持されたときに、第１軸Ｇ１の方向において、２つの保持部１１及び１２よりも、グリップエンド２ｅ側に設けられている。なお、第３部分３０ｃは、例えば、内穴Ｏと第１軸Ｇ１の方向に連続する空間を有する略円筒状である。
【００４８】
本実施形態の位置矯正具４０は、例えば、第３部分３０ｃを第１軸Ｇ１に沿って移動可能なスライダ４１と、このスライダ４１の移動により、グリップ２ｃを押圧し又は開放する複数の押圧部４２とを含む。
【００４９】
スライダ４１は、例えば、第３部分３０ｃに対してねじ対偶で連係している。具体的には、スライダ４１は環状体であり、その内周面には雌ねじ部４１ａが形成されている。スライダ４１の雌ねじ部４１ａは、第３部分３０ｃの外周面に形成された雄ねじ部４３と噛み合っている。したがって、スライダ４１を第１軸Ｇ１の周りで回動させることにより、スライダ４１は、第１軸Ｇ１に沿って、第１部分３０ａ側又は第２部分３０ｂ側に移動することができる。他の態様では、スライダ４１は、第３部分３０ｃとすべり対偶で組み合わされても良い。
【００５０】
図２〜３に示されるように、本実施形態では、第３部分３０ｃには、第１軸Ｇ１の方向に延びるスリット状の複数の開口部４５が形成されている。押圧部４２は、この開口部４５に配置されている。押圧部４２は、例えば、膨張部材２２よりも硬質の材料、例えば、金属材料からなる。
【００５１】
押圧部４２の一端側は、ピン４６によって開口部４５に対して揺動可能に固着されている。押圧部４２は、揺動することにより、開口部４５から第３部分３０ｃの内側へ出没可能とされている。また、好ましい態様では、押圧部４２は、図３のＡ−Ａ線断面である図４に示されるように、グリップ円周方向の複数の位置に設けられており、特に好ましい態様では、押圧部４２は、グリップ円周方向に等間隔で３個以上配置される。
【００５２】
以上のように構成された位置矯正具４０では、スライダ４１が第１軸Ｇ１の一方側（本実施形態では第１部分３０ａ側）に移動させられると、スライダ４１が押圧部４２と当接し、押圧部４２は揺動して第３部分３０ｃの半径方向内側へと押し込まれる。これにより、各押圧部４２は、グリップ２ｃを、そのグリップ円周方向の複数の位置で押圧することができる。これにより、位置矯正具４０は、ゴルフクラブ２を、そのシャフト軸中心線Ｓ１が第１軸Ｇ１に近づくように付勢することができる。
【００５３】
本実施形態の位置矯正具４０も、ゴルフクラブ２のグリップ２ｃを保持する機能を果たす。したがって、本実施形態の保持装置１０は、ゴルフクラブ２の抜けや位置ずれなどをより確実に防止することができる。好ましい態様では、押圧部４２のグリップ２ｃと接する側の表面には、凹凸部が設けられるのが望ましいい。これにより、各押圧部４２は、グリップ２ｃとの物理的な係合作用が得られ、上記効果をさらに高め得る。
【００５４】
なお、位置矯正具４０は、膨張部材２２に比べると、ゴルフクラブ２のグリップ２ｃをより強固にかつ実質的に変異不能に保持する。この点では、例えば、従来の試験機のホルダーのように、ゴルフボール打撃時、押圧部４２の僅かにゴルフクラブヘッド側の位置において、シャフトの曲げやねじりが集中することが予想される。しかし、本実施形態では、位置矯正具４０は、膨張部材２２よりもグリップエンド２ｅ側に設けられているため、上記シャフトの曲げやねじりは、膨張部材２２によって適度に緩和され、ゴルフシャフト２ｂに従来のような局部的に大きな変形が生じることはない。
【００５５】
したがって、この実施形態によれば、ゴルフクラブ２は、膨張部材２２と位置矯正具４０という異なる２つの手段でよりしっかりと保持され、スイング中の抜けや位置ずれが確実に防止されるのみならず、シャフトの早期折損を抑制することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態が詳細に説明されたが、本発明は、上記の具体的な実施形態に限定されるものではなく、種々の態様で実施しうるのは、言うまでもない。
【実施例】
【００５７】
図１〜４に示したスイングロボット（実施例１〜３）と、当該実施例から膨張部材を具えた保持部を取り除き、位置矯正具のみでゴルフクラブのグリップを保持するようにしたスイングロボット（比較例）とが試作された。そして、各スイングロボットに同一のゴルフクラブを装着し、ヘッドスピード４８ｍ／ｓで連続的にゴルフボールを打撃する耐久試験（ｎ＝１０）を行って、以下を評価した。なお、ゴルフクラブは、４６インチのチタン合金製のウッドゴルフクラブヘッドであり、シャフトは、カーボンシャフト（フレックスＲ）である。なお、各保持部は、いずれも同一形状であり、保持部一つ当たりの膨張部材のグリップと接触する第１軸に沿った長さは５０mmとされた。なお、実施例２及び３は、実施例１の位置矯正具の部分に、１又は２の膨張部材が配されたものである。
【００５８】
＜ゴルフシャフト折損時の打球数＞
それぞれのスイングロボットにおいて、シャフト折損時の打撃数（ｎ＝１０の平均値）が求められた。結果は、指数表示であり、比較例のシャフト折損時の打撃数を１００とした。数値が大きいほど良好である。
【００５９】
＜ゴルフシャフトの折損位置＞
それぞれのスイングロボットにおいて、グリップエンドからのシャフト折損位置までの距離（mm）をゴルフクラブの全長（mm）で除すことにより規格化された。結果は、指数表示であり、比較例のシャフト折損位置１００とした。数値が大きいほど、グリップから離れた位置での折損を意味する。
テストの結果は表１に示される。
【００６０】
【表１】
2020065735.tif 000003
【００６１】
テストの結果、実施例のスイングロボットでは、比較例に対し、ゴルフシャフトの早期の折損を抑制していることが確認できた。また、シャフトの折損位置に関し、実施例のものでは、比較例よりもゴルフクラブヘッド側で生じており、実際のフィールドで生じている損傷により近い状態が再現されていることも確認できた。
【符号の説明】
【００６２】
１    スイングロボット
２    ゴルフクラブ
２ａ  ゴルフクラブヘッド
２ｂ  ゴルフシャフト
２ｃ  グリップ
１０  保持装置
１１、１２  保持部
２０  筒状部材
２２  膨張部材
２２ａ  供給口
４０  位置矯正具
４２  押圧部
Ｇ１  第１軸
Ｏ  内穴
【図１】
2020065735.tif 000004
【図２】
2020065735.tif 000005
【図３】
2020065735.tif 000006
【図４】
2020065735.tif 000007