(57)【要約】【課題】車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にない場合に、警告メッセージが車両の運転手に確実に届くようにする。【解決手段】状態判定部２２は、走行中の車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にあるか否かを判定する。メッセージ制御部２３は、状態判定部２２により車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にないと判定された場合に、車両が走行している走行路に配置されている出力装置に警告メッセージを出力するように指示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にあるか否かを判定する状態判定部と、
前記状態判定部により前記車両が前記自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にないと判定された場合に、前記車両が走行している走行路に配置されている出力装置に警告メッセージを出力するように指示するメッセージ制御部とを有する車両管理装置。
【請求項２】
前記メッセージ制御部は、
表示による警告メッセージを出力するように前記出力装置に指示する請求項１に記載の車両管理装置。
【請求項３】
前記メッセージ制御部は、
前記車両のナンバーが表示される警告メッセージを出力するように前記出力装置に指示する請求項２に記載の車両管理装置。
【請求項４】
前記メッセージ制御部は、
音声による警告メッセージを出力するように前記出力装置に指示する請求項１に記載の車両管理装置。
【請求項５】
前記メッセージ制御部は、
前記自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にある車両が走行する自動料金収受レーンに続く走行路を前記車両が走行中に前記状態判定部により前記車両が前記自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にないと判定された場合に、前記自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にない車両が走行する一般レーンに向かうように前記車両に通知する警告メッセージを出力するように前記出力装置に指示する請求項１に記載の車両管理装置。
【請求項６】
前記車両管理装置は、更に、
前記車両が前記一般レーンに向かったか否かを判定する移動判定部を有し、
前記メッセージ制御部は、
前記移動判定部により前記車両が前記自動料金収受レーンから前記一般レーンに向かったと判定されるまで、前記出力装置に前記警告メッセージを出力させ続ける請求項５に記載の車両管理装置。
【請求項７】
コンピュータが、走行中の車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にあるか否かを判定する状態判定処理と、
前記状態判定処理により前記車両が前記自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にないと判定された場合に、前記コンピュータが、前記車両が走行している走行路に配置されている出力装置に警告メッセージを出力するように指示するメッセージ制御処理とを有する車両管理方法。
【請求項８】
走行中の車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にあるか否かを判定する状態判定処理と、
前記状態判定処理により前記車両が前記自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にないと判定された場合に、前記車両が走行している走行路に配置されている出力装置に警告メッセージを出力するように指示するメッセージ制御処理とをコンピュータに実行させる車両管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両管理装置、車両管理方法及び車両管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の技術では、車両に搭載された車載装置が、当該車両が有料道路の自動料金収受システム（以下、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）（登録商標）システムともいう）を用いた決済ができる状態にあるか否かを判定する。例えば、ＥＴＣカードへの書込み異常等により、当該車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にない場合には、車載装置は警告メッセージを音声出力又は表示する。例えば、車載装置は、「ＥＴＣカードに書き込み不良が発生していますので、ＥＴＣレーンではなく一般レーンを通行してください」との警告メッセージを音声にて出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−００９９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、上述のように、車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にない場合には、車両の乗員に対して警告メッセージが発せられる。しかしながら、運転手が運転に集中している又は車内で音楽がかかっているような場合は、運転手が警告メッセージを聞き逃す可能性がある。また、運転手が警告メッセージの表示を見落とす可能性もある。
このように、特許文献１の技術では、車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にない場合に、運転手に警告メッセージが届かない可能性がある。このような場合は、当該車両がＥＴＣレーンを走行してしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決することを主な目的とする。より具体的には、車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にない場合に、警告メッセージが車両の運転手に確実に届くようにすることを主な目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両管理装置は、
走行中の車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にあるか否かを判定する状態判定部と、
前記状態判定部により前記車両が前記自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にないと判定された場合に、前記車両が走行している走行路に配置されている出力装置に警告メッセージを出力するように指示するメッセージ制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両が自動料金収受システムを用いた決済ができる状態にない場合に、警告メッセージを車両の運転手に確実に届かせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る料金所の入口付近の機器構成の例を示す図。
【図２】実施の形態１に係るセンター装置と他の機器との接続関係の例を示す図。
【図３】実施の形態１に係るセンター装置のハードウェア構成例を示す図。
【図４】実施の形態１に係るセンター装置の機能構成例を示す図。
【図５】実施の形態１に係る路側機の前段の動作例を示すフローチャート。
【図６】実施の形態１に係るセンター装置の動作例を示すフローチャート。
【図７】実施の形態１に係る路側機の後段の動作例を示すフローチャート。
【図８】実施の形態２に係る料金所の入口付近の機器構成の例を示す図。
【図９】実施の形態２に係るセンター装置と他の機器との接続関係の例を示す図。
【図１０】実施の形態２に係る路側機の前段の動作例を示すフローチャート。
【図１１】実施の形態２に係るセンター装置の動作例を示すフローチャート。
【図１２】実施の形態２に係る路側機の後段の動作例を示すフローチャート。
【図１３】実施の形態３に係る料金所の入口付近の機器構成の例を示す図。
【図１４】実施の形態３に係るセンター装置と他の機器との接続関係の例を示す図。
【図１５】実施の形態３に係るセンター装置の機能構成例を示す図。
【図１６】実施の形態３に係るセンター装置の動作例を示すフローチャート。
【図１７】実施の形態３に係る路側機の後段の動作例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。以下の実施の形態の説明及び図面において、同一の符号を付したものは、同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１０】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、料金所の入口付近の機器構成の例を示す。
図２は、センター装置２０と他の機器との接続関係の例を示す。
以下、図１及び図２を参照して、ＥＴＣシステムの概略を説明する。
【００１１】
図１は、料金所の入口付近の構成を示す。
当該入口は、ＥＴＣレーンに続いている。ＥＴＣレーンは、ＥＴＣシステムを用いた決済であるＥＣＴ決済が可能な車両が走行するレーンである。また、当該入口の先には、一般レーンに続く退出路が設けられている。一般レーンは、ＥＴＣ決済ができない車両が走行するレーンである。
【００１２】
車両検知器３２が車両１０の通行を検知すると、路側無線アンテナ３１を介して通信装置３８（図２）が車両１０に搭載されている車載装置１１と通信を開始する。
通信装置３８は、例えばＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）により車載装置１１に入口情報を送信する。入口情報には、入口の名称、入口通過時刻等が含まれる。
車載装置１１は、受信した入口情報をＥＴＣカードに記録する。また、車載装置１１は、車載装置１１を識別するためのＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）情報を例えばＤＳＲＣにより路側無線アンテナ３１に送信する。
通信装置３８は路側無線アンテナ３１を介してＩＤ情報を受信し、受信したＩＤ情報をセンター装置２０（図２）に送信する。
センター装置２０は受信したＩＤ情報をデータベースに記録する。
以上の手順によりＩＤ情報がセンター装置２０に記録されると、センター装置２０は発車制御機３５に発車制御バー３６を上げるよう指示を行い、発車制御機３５により発車制御バー３６が上げられて車両１０はＥＴＣレーンに向かうことになる。
【００１３】
一方で、車両１０に車載装置１１が搭載されていない場合、ＥＴＣカードが正しく装填されていない場合、ＥＴＣカードが故障している場合等では、ＥＴＣ決済が行えない。このような場合は、車両１０を退出路に誘導し、一般レーンに移動させる必要がある。
本実施の形態では、通信装置３８が車載装置１１との通信を確立できない場合、通信装置３８が車載装置１１からＩＤ情報を受信できない場合には、通信装置３８がセンター装置２０にエラー通知を送信する。
エラー通知を受信したセンター装置２０は、インターホン３３及び路側表示器３４に警告メッセージの出力を指示する。
警告メッセージは、ＥＴＣレーンを走行できないことを通知するメッセージである。警告メッセージは、例えば、「退出路から一般レーンに移動して下さい」といったメッセージである。
インターホン３３は、このような警告メッセージを音声出力する。また、路側表示器３４は、このような警告メッセージを表示する。
警告メッセージが出力された後に、センター装置２０は発車制御機３５に発車制御バー３６を上げるよう指示を行い、発車制御機３５が発車制御バー３６を上げる。
警告メッセージの出力により、車両１０の運転手はＥＣＴ決済ができないことを認識し、退出路から一般レーンに移動することができる。
なお、センター装置２０は車両管理装置の例に相当し、また、センター装置２０により行われる動作は車両管理方法及び車両管理プログラムに相当する。更に、インターホン３３及び路側表示器３４は出力装置に相当する。
また、以下では、路側無線アンテナ３１、車両検知器３２、インターホン３３、路側表示器３４、発車制御機３５、発車制御バー３６、車両検知器３７及び通信装置３８を、総称して路側機３０ともいう。
【００１４】
次に、図３を参照してセンター装置２０のハードウェア構成例を説明する。
【００１５】
センター装置２０は、コンピュータである。
センター装置２０は、ハードウェアとして、プロセッサ９０１、補助記憶装置９０２、主記憶装置９０３及び通信インタフェース９０４を備える。
補助記憶装置９０２には、後述する通信部２１、状態判定部２２、メッセージ制御部２３及び発車制御バー制御部２４の機能を実現するプログラムが記憶されている。
そして、これらプログラムが主記憶装置９０３にロードされ、プロセッサ９０１がこれらプログラムを実行する。この結果、後述する通信部２１、状態判定部２２、メッセージ制御部２３及び発車制御バー制御部２４の動作が実現される。
図３では、プロセッサ９０１が通信部２１、状態判定部２２、メッセージ制御部２３及び発車制御バー制御部２４の機能を実現するプログラムを実行している状態を模式的に表している。
通信インタフェース９０４は、路側機３０との通信に用いられる電子回路である。
【００１６】
次に、図４を参照して、センター装置２０の機能構成例を説明する。
【００１７】
通信部２１は、通信装置３８と通信を行う。
具体的には、通信装置３８が車載装置１１からＩＤ情報を受信できた場合は、通信部２１は、通信装置３８からＩＤ情報と、通信装置３８により車両１０に対して割り当てられた通信セッションＩＤとを受信する。
一方、通信装置３８が車載装置１１からＩＤ情報を受信できない場合は、通信部２１は、通信装置３８からエラー通知を受信する。
【００１８】
状態判定部２２は、車両１０がＥＴＣ決済が可能な状態であるか否かを判定する。
具体的には、通信部２１が通信装置３８からＩＤ情報と通信セッションＩＤとを受信している場合は、状態判定部２２は、車両１０がＥＴＣ決済が可能な状態（ＥＴＣ可能状態）と判定する。
一方、通信部２１が通信装置３８からエラー通知を受信している場合は、状態判定部２２は、車両１０がＥＴＣ決済が不可能な状態（ＥＴＣ不可状態）と判定する。
なお、状態判定部２２により行われる処理は状態判定処理に相当する。
【００１９】
メッセージ制御部２３は、メッセージを出力するようにインターホン３３及び路側表示器３４に指示する。
具体的には、状態判定部２２により車両１０がＥＴＣ可能状態であると判定された場合は、メッセージ制御部２３は、通行可能メッセージを出力するようにインターホン３３及び路側表示器３４に指示する。通行可能メッセージは、ＥＴＣレーンを走行できることを通知するメッセージであり、例えば、「そのまま進んでください」といったメッセージである。
一方、状態判定部２２により車両１０がＥＴＣ不可状態であると判定された場合は、メッセージ制御部２３は、警告メッセージを出力するようにインターホン３３及び路側表示器３４に指示する。
また、メッセージ制御部２３は、インターホン３３及び路側表示器３４にメッセージの出力指示を行った後に、後述する発車制御バー制御部２４にメッセージの出力指示を行った旨を通知する。
メッセージ制御部２３により行われる処理はメッセージ制御処理に相当する。
【００２０】
発車制御バー制御部２４は、メッセージ制御部２３からメッセージの出力指示を行った旨の通知があった場合に、発車制御バー３６を上げるように指示する開放指示を発車制御機３５に送信する。
【００２１】
データベース２５は、状態判定部２２が車載装置１１のＩＤ情報と通信セッションＩＤとを記録するための記録領域である。
データベース２５は、補助記憶装置９０２又は主記憶装置９０３で実現される。
【００２２】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、本実施の形態に係る動作例を説明する。
図５及び図７は、路側機３０の動作例を示す。
図６は、センター装置２０の動作例を示す。
【００２３】
最初に、図５を参照して、路側機３０の前段の動作例を説明する。
【００２４】
車両１０が図１に示す走行路を走行しており、車両検知器３２が車両１０の通行を検知した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）に、通信装置３８が路側無線アンテナ３１を介して車両１０の車載装置１１と通信を開始し、通信セッションＩＤを割り当てる（ステップＳ１０２）。
【００２５】
通信装置３８は、車載装置１１との通信が確立されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
通信が確立されている場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）は、通信装置３８は入口情報を車載装置１１に送信する（ステップＳ１０４）。
【００２６】
次に、通信装置３８は、車載装置１１からＩＤ情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
ＩＤ情報を受信している場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）は、通信装置３８は、ＩＤ情報と通信セッションＩＤをセンター装置２０に送信する（ステップＳ１０６）。
一方、車載装置１１からＩＤ情報を受信していない場合（ステップＳ１０５でＮＯ）は、通信装置３８は規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。規定時間が経過している場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）は、通信装置３８はセンター装置２０にエラー通知を送信する（ステップＳ１０８）。
【００２７】
ステップＳ１０３において車載装置１１との通信が確立されていない場合（ステップＳ１０３でＮＯ）は、通信装置３８は規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。規定時間が経過している場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）は、通信装置３８はセンター装置２０にエラー通知を送信する（ステップＳ１０８）。
【００２８】
次に、図６を参照して、センター装置２０の動作例を説明する。
【００２９】
通信部２１が通信装置３８からＩＤ情報と通信セッションＩＤを受信した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、通信部２１はＩＤ情報と通信セッションＩＤを状態判定部２２に出力する。
状態判定部２２は、ＩＤ情報と通信セッションＩＤが受信されたため、車両１０がＥＴＣ決済が可能な状態（ＥＴＣ可能状態）であると判定する（ステップＳ２０２）。
そして、状態判定部２２は、通常処理を行う（ステップＳ２０３）。例えば、状態判定部２２は、ＩＤ情報と通信セッションＩＤをデータベース２５に格納する。
次に、状態判定部２２は、車両１０がＥＴＣ可能状態であることをメッセージ制御部２３に通知し、メッセージ制御部２３が通行可能メッセージの出力指示をインターホン３３及び路側表示器３４に送信する（ステップＳ２０４）。
【００３０】
一方、通信部２１が通信装置３８からＩＤ情報と通信セッションＩＤを受信せず（ステップＳ２０１でＮＯ）、エラー通知を受信した場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）は、通信部２１はエラー通知を状態判定部２２に出力する。
状態判定部２２は、エラー通知が受信されたため、車両１０がＥＴＣ決済が不可能な状態（ＥＣＴ不可状態）であると判定する（ステップＳ２０６）。
そして、状態判定部２２は、車両１０がＥＴＣ不可状態であることをメッセージ制御部２３に通知し、メッセージ制御部２３が警告メッセージの出力指示をインターホン３３及び路側表示器３４に送信する（ステップＳ２０７）。
【００３１】
インターホン３３及び路側表示器３４により通行可能メッセージ又は警告メッセージが出力された後に、発車制御バー制御部２４が発車制御機３５に発車制御バー３６の開放指示を送信する（ステップＳ２０８）。
【００３２】
次に、図７を参照して、路側機３０の後段の動作例を説明する。
【００３３】
インターホン３３及び路側表示器３４は、センター装置２０から通行可能メッセージの出力指示を受信した場合（ステップＳ３０１でＹＥＳ）は、通行可能メッセージを出力する（ステップＳ３０２）。
インターホン３３は通行可能メッセージを音声出力し、路側表示器３４は通行可能メッセージを表示する。例えは、インターホン３３及び路側表示器３４は、通行可能メッセージとして、「そのまま進んでください」といったメッセージを出力する。
【００３４】
インターホン３３及び路側表示器３４は、センター装置２０から通行可能メッセージの出力指示ではなく（ステップＳ３０１でＮＯ）、警告メッセージの出力指示を受信した場合（ステップＳ３０３でＹＥＳ）は、警告メッセージを出力する（ステップＳ３０４）。
インターホン３３は警告メッセージを音声出力し、路側表示器３４は警告メッセージを表示する。例えは、インターホン３３及び路側表示器３４は、警告メッセージとして、「退出路から一般レーンに移動して下さい」といったメッセージを出力する。
【００３５】
発車制御機３５がセンター装置２０から発車制御バー３６の開放指示を受信した場合（ステップＳ３０５でＹＥＳ）に、発車制御機３５は発車制御バー３６を上げる（ステップＳ３０６）。
【００３６】
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
このように、本実施の形態では、車両１０がＥＴＣ決済ができる状態にない場合に、インターホン３３及び路側表示器３４から警告メッセージが出力される。このため、警告メッセージが車両の運転手に確実に届き、車両１０を有効に一般レーンに誘導することができる。
【００３７】
実施の形態２．
本実施の形態では、主に実施の形態１との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態１と同様である。
【００３８】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図８は、本実施の形態に係る入口付近の機器構成の例を示す。
図８では、図１と比較して、車両監視カメラ３９が追加されている。
車両監視カメラ３９は、車両１０を撮影する。
図９に示すように、車両監視カメラ３９は通信装置３８と接続されている。
車両監視カメラ３９は、車両１０の撮影画像を通信装置３８に送信する。
本実施の形態では、通信装置３８はエラー通知をセンター装置２０に送信する際に、車両監視カメラ３９から送信された車両１０の撮影画像をエラー通知とともにセンター装置２０に送信する。
【００３９】
センター装置２０のハードウェア構成例及び機能構成例は、図３及び図４に示す通りである。
但し、本実施の形態では、通信部２１は、エラー通知とともに車両１０の撮影画像を受信する。通信部２１は、エラー通知とともに車両１０の撮影画像を受信した場合は、エラー通知と撮影画像を状態判定部２２に出力する。
状態判定部２２は、車両１０がＥＴＣ不可状態と判定した場合は、車両１０の撮影画像を解析して、車両１０のナンバープレート上のナンバーを読み取る。そして、状態判定部２２は、メッセージ制御部２３に車両１０がＥＴＣ不可状態であることを通知するとともに、車両１０のナンバーを通知する。
メッセージ制御部２３は、実施の形態１と同様に、インターホン３３及び路側表示器３４に警告メッセージの出力を指示するとともに、路側表示器３４に対しては、車両１０のナンバーを通知し、車両１０のナンバーが表示される警告メッセージを出力するように指示する。
路側表示器３４は、車両１０のナンバーが表示される警告メッセージを出力する。例えば、路側表示器３４は、「「品川  あ  １２−３４」の車両は、退出路から一般レーンに移動して下さい」といったメッセージを出力する。
【００４０】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１０は、本実施の形態に係る路側機３０の前段の動作例を示す。
図１０は、実施の形態１で説明した図５に相当する。
図１０では、図５と比較して、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２が異なる。
以下では、主にステップＳ１１１及びステップＳ１１２を説明する。
【００４１】
車両検知器３２が車両１０の通行を検知した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）に、車両監視カメラ３９が車両１０を撮影する（ステップＳ１１１）。車両監視カメラ３９は、車両１０の撮影画像を通信装置３８に送信する。
【００４２】
通信装置３８は、エラー通知を送信する場合には、エラー通知とともに車両監視カメラ３９で撮影された車両１０の撮影画像をセンター装置２０に送信する（ステップＳ１１２）。
【００４３】
図１１は、本実施の形態に係るセンター装置２０の動作例を示す。
図１１は、実施の形態１で説明した図６に相当する。
図１１では、図６と比較して、ステップＳ２１１、ステップＳ２１２及びステップＳ２１３が異なる。
以下では、主にステップＳ２１１、ステップＳ２１２及びステップＳ２１３を説明する。
【００４４】
通信部２１はエラー通知を受信する場合は、併せて車両１０の撮影画像も受信する（ステップＳ２１１）。
【００４５】
また、状態判定部２２は、車両１０がＥＴＣ不可状態と判定した場合に、車両１０の撮影画像を解析して車両１０のナンバーを読み取る。
【００４６】
また、メッセージ制御部２３は、インターホン３３及び路側表示器３４に警告メッセージの出力指示を送信する際に、路側表示器３４に対しては、車両１０のナンバーを通知し、車両１０のナンバーが表示される警告メッセージを出力するように指示する。
【００４７】
図１２は、本実施の形態に係る路側機３０の後段の動作例を示す。
図１２は、実施の形態１で説明した図７に相当する。
図１２では、図７と比較して、ステップＳ３１１が異なる。
以下では、主にステップＳ３１１を説明する。
【００４８】
路側表示器３４は、警告メッセージを表示する際に、警告メッセージに車両１０のナンバーが表示されるようにする（ステップＳ３１１）。
前述したように、路側表示器３４は、例えば、「「品川  あ  １２−３４」の車両は、退出路から一般レーンに移動して下さい」といったメッセージを出力する。
【００４９】
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
このように、本実施の形態では、車両１０のナンバーが表示される警告メッセージが出力される。このため、実施の形態１よりも確実に車両１０を有効に一般レーンに誘導することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、路側表示器３４が車両１０のナンバーが表示される警告メッセージを表示する旨を説明したが、インターホン３３が車両１０のナンバーを音声出力するようにしてもよい。
【００５１】
実施の形態３．
本実施の形態では、主に実施の形態２との差異を説明する。
なお、以下で説明していない事項は、実施の形態２と同様である。
【００５２】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１３は、本実施の形態に係る入口付近の機器構成の例を示す。
図１３では、図８と比較して、車両監視カメラ４０が追加されている。
車両監視カメラ４０は、車両１０を撮影する。
図１４に示すように、車両監視カメラ４０はセンター装置２０と接続されている。
車両監視カメラ４０は、車両１０の撮影画像をセンター装置２０に送信する。
本実施の形態では、センター装置２０は、車両１０がＥＴＣ不可状態であると判定した場合に、車両監視カメラ４０からの撮影画像を解析して、車両１０が退出路から一般レーンへ移動したか否かを判定する。車両１０が一般レーンへ移動したと判定するまでは、センター装置２０はインターホン３３及び路側表示器３４に警告メッセージの出力を続けさせる。車両１０が一般レーンへ移動したと判定できた場合に、センター装置２０はインターホン３３及び路側表示器３４の警告メッセージの出力を停止させる。
【００５３】
図１５は、本実施の形態に係るセンター装置２０の機能構成例を示す。
図１５では、図４と比較して、移動判定部２６が追加されている。
移動判定部２６は、車両監視カメラ４０から車両１０の撮影画像を受信する。そして、移動判定部２６は、車両１０の撮影画像を解析して、車両１０が退出路から一般レーンに向かったか否かを判定する。
実施の形態２で説明したように、状態判定部２２は、車両監視カメラ３９で撮影された車両１０の撮影画像を解析して車両１０のナンバーを読み取る。本実施の形態では、状態判定部２２は読み取ったナンバーをメッセージ制御部２３に通知するとともに移動判定部２６に通知する。移動判定部２６は、車両監視カメラ４０により撮影された撮影画像から車両１０のナンバーを読み取り、読み取ったナンバーと状態判定部２２から通知されたナンバーとを照合する。２つのナンバーが同じである場合に、移動判定部２６は、車両監視カメラ４０により撮影された撮影画像に車両１０が映っていると判定する。また、移動判定部２６は、画像解析により、当該撮影画像で車両１０が退出路に向かって移動しているか否かを判定する。車両１０が退出路に向かって移動していると判定した場合は、移動判定部２６は、メッセージ制御部２３に車両１０が一般レーンに向かって移動したことを通知する。
【００５４】
メッセージ制御部２３は、移動判定部２６から車両１０が一般レーンに向かって移動したことが通知された場合に、インターホン３３及び路側表示器３４に警告メッセージの出力を停止するように指示する。換言すれば、車両１０が一般レーンに向かって移動したことが確認されなければ、インターホン３３及び路側表示器３４は警告メッセージを出力し続ける。
【００５５】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
本実施の形態に係る路側機３０の前段の動作は、図１０と同様であるため、説明を省略する。
【００５６】
図１６は、本実施の形態に係るセンター装置２０の動作例を示す。
図１６は、実施の形態２で説明した図１１に相当する。
図１６では、図１１と比較して、ステップＳ２２１、ステップＳ２２２及びステップＳ２２３が追加されている。
以下では、主にステップＳ２２１、ステップＳ２２２及びステップＳ２２３を説明する。
【００５７】
発車制御バー制御部２４が発車制御バー３６の開放指示を発車制御機３５送信した後、移動判定部２６が車両監視カメラ４０から撮影画像を受信する（ステップＳ２２１）。
【００５８】
移動判定部２６は、車両１０が一般レーンに向かっているか否かを判定する（ステップＳ２２２）。
より具体的には、移動判定部２６は、状態判定部２２から車両１０のナンバーを取得する。そして、移動判定部２６は、車両監視カメラ４０から受信した撮影画像から、状態判定部２２からナンバーを読み取る。また、移動判定部２６は、読み取ったナンバーと、状態判定部２２から取得したナンバーとを照合する。２つのナンバーが一致する場合に、移動判定部２６は、当該撮影画像に車両１０が映っていると判定する。また、移動判定部２６は、画像解析により、当該撮影画像で車両１０が退出路に向かって移動しているか否かを判定する。当該撮影画像で車両１０が退出路に向かって移動していると判定した場合は、移動判定部２６は、メッセージ制御部２３に車両１０が一般レーンに向かって移動したことを通知する。
なお、移動判定部２６は、例えば、静止画を解析して車両１０が一般レーンに向かって移動しているか否かを判定してもよいし、動画を解析して（複数の静止画を時系列で解析して）車両１０が一般レーンに向かって移動しているか否かを判定してもよい。
【００５９】
次に、メッセージ制御部２３は、インターホン３３及び路側表示器３４に対して警告メッセージの出力の停止指示を送信する（ステップＳ２２３）。
【００６０】
図１７は、本実施の形態に係る路側機３０の後段の動作例を示す。
図１７は、実施の形態２で説明した図１２に相当する。
図１７では、図１２と比較して、ステップＳ３２１、ステップＳ３２２及びステップＳ３２３が追加されている。
以下では、主にステップＳ３２１、ステップＳ３２２及びステップＳ３２３を説明する。
【００６１】
発車制御機３５が発車制御バー３６を上げた後（ステップＳ３０６）、車両監視カメラ４０が車両１０の撮影を行う（ステップＳ３２１）。車両監視カメラ４０は、車両１０の撮影画像をセンター装置２０に送信する。
【００６２】
次に、インターホン３３及び路側表示器３４が、センター装置２０から警告メッセージの出力の停止指示を受信した場合（ステップＳ３２２でＹＥＳ）に、インターホン３３及び路側表示器３４は、警告メッセージの出力を停止する（ステップＳ３３３）。
【００６３】
なお、インターホン３３及び路側表示器３４は、センター装置２０から警告メッセージの出力の停止指示を受信することなく規定時間が経過した場合は、停止指示を受信しなくても、警告メッセージの出力を停止する。
【００６４】
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
このように、本実施の形態では、車両１０が一般レーンに向かったことが確認されるまで警告メッセージが出力され続ける。このため、実施の形態１及び実施の形態２に比べて確実に車両１０を有効に一般レーンに誘導することができる。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００６６】
＊＊＊ハードウェア構成の説明＊＊＊
最後に、センター装置２０のハードウェア構成の補足説明を行う。
図３に示すプロセッサ９０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等である。
図３に示す補助記憶装置９０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等である。
図３に示す主記憶装置９０３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
図３に示す通信インタフェース９０４は、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）である。
【００６７】
また、補助記憶装置９０２には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ９０１により実行される。
プロセッサ９０１はＯＳの少なくとも一部を実行しながら、通信部２１、状態判定部２２、メッセージ制御部２３、発車制御バー制御部２４及び移動判定部２６の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ９０１がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、通信部２１、状態判定部２２、メッセージ制御部２３、発車制御バー制御部２４及び移動判定部２６の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、補助記憶装置９０２、主記憶装置９０３、プロセッサ９０１内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、通信部２１、状態判定部２２、メッセージ制御部２３、発車制御バー制御部２４及び移動判定部２６の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記録媒体に格納されていてもよい。
【００６８】
また、通信部２１、状態判定部２２、メッセージ制御部２３、発車制御バー制御部２４及び移動判定部２６の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。
また、センター装置２０は、処理回路により実現されてもよい。処理回路は、例えば、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  車両、１１  車載装置、２０  センター装置、２１  通信部、２２  状態判定部、２３  メッセージ制御部、２４  発車制御バー制御部、２５  データベース、２６  移動判定部、３０  路側機、３１  路側無線アンテナ、３２  車両検知器、３３  インターホン、３４  路側表示器、３５  発車制御機、３６  発車制御バー、３７  車両検知器、３８  通信装置、３９  車両監視カメラ、４０  車両監視カメラ、９０１  プロセッサ、９０２  補助記憶装置、９０３  主記憶装置、９０４  通信インタフェース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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