(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、油圧を利用せずにロックを解除できるアクチュエータの提供を目的とする。【解決手段】アクチュエータＡは、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されて筒部２ｂと筒部２ｂを径方向に貫通する複数の孔２ｃとを有するピストン２と、シリンダ１内に移動自在に挿入されるとともにピストン２に連結されるピストンロッド３と、孔２ｃに挿入されてピストン２に対して径方向へ移動可能な複数のロックセグメント４と、ロック位置に位置決めされるとロックセグメント４を押してピストン２から外方へ突出させるとともに解除位置に位置決めされるとロックセグメント４のピストン２内への移動を許容するレース５と、レース５をピストン２から遠ざかる方向へ付勢するレーススプリング６と、レース５をロック位置に固定するとともに押圧力を受けるとレース５の固定を解除するストッパＳを備えている。【選択図】図１
2020063822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に内周側に傾斜するシリンダ側テーパ面を有するシリンダと、
前記シリンダ内に摺動自在に挿入されるとともに、先端に筒部と、前記筒部の同一周上に設けられて前記筒部を径方向に貫通する複数の孔とを有するピストンと、
前記シリンダ内に移動自在に挿入されるとともに前記ピストンの反筒部側端に連結されるピストンロッドと、
前記孔に挿入されて前記ピストンに対して径方向へ移動可能な複数のロックセグメントと、
前記ピストンに対して軸方向へ移動可能であって、外周に前記ロックセグメントに当接するレース側テーパ面を有し、前記ピストンに接近してロック位置に位置決めされると前記ロックセグメントを押して前記ピストンから外方へ突出させて前記シリンダ端に対向させ、前記ピストンから離間して解除位置に位置決めされると前記ロックセグメントの前記ピストン内への移動を許容するレースと、
前記レースを前記ピストンから遠ざかる方向へ付勢するレーススプリングと、
前記レースを前記レーススプリングの付勢力に対向して前記レースをロック位置に固定するとともに押圧力を受けると前記レースの固定を解除するストッパとを備えた
アクチュエータ。
【請求項２】
前記シリンダに対して軸方向移動自在に挿入されて前記レーススプリングによって前記シリンダから離間する方向に付勢されるとともに先端がストッパに当接するラムを備え、
前記レースは環状であって前記ラムの外周に装着されており、
前記ストッパは、前記ラムの前方であって前記ラムの移動軸線から横へずれた位置を支点として回転可能なアームと、前記アームの前記支点よりも前記ラム側に回転自在に装着されて外周が前記ラムに当接される円盤状のヨークとを有し、
前記レースが固定位置にある場合に前記ラムは、前記ヨークの外周であって、前記アームにおける前記支点と前記ヨークの回転軸とを結ぶ仮想線よりも前記シリンダ側に接触する
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記ヨークを前記ラムの移動軸線へ近づける方向へ付勢する復帰スプリングを備えた
ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
通電時に前記アームを押圧するプッシュ型のソレノイドを備え、
前記ソレノイドが前記アームを押す押圧点と前記支点との距離は、前記ラムと前記ヨークの接触点と前記支点との距離よりも長い
ことを特徴とする請求項２または３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記ピストンロッドを前記シリンダから退出させる方向へ付勢するスプリングを備えた
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機では、主エンジンおよび補助エンジンの両方が故障した場合に備えて、最低限操縦に必要な油圧や電力を確保するため、機外に展開されて風力によって回転するプロペラを備えて油圧ポンプや発電機を駆動するラムエアタービンを備えている。
【０００３】
ラムエアタービンの機外への展開にあたり、テレスコピック型のアクチュエータが用いられており、アクチュエータが伸長によってラムエアタービンを機内から機外へ展開できる。このような用途に利用されるアクチュエータは、平常時にはラムエアタービンを機内に収容した状態に維持する必要があるために、収縮状態を維持するロック機構を備えている。
【０００４】
具体的には、アクチュエータは、一端にテーパ面を有するシリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入される筒状のピストンと、シリンダ内に移動自在に挿入されるとともにピストンに連結されるピストンロッドと、前記ピストンを径方向に貫通する複数の孔に摺動自在に嵌合して前記ピストンに対して径方向へ移動可能なロックセグメントと、ピストン内に軸方向移動自在に挿入されてロックセグメントの内側面に当接するテーパ面を有するロックピストンと、ロックセグメントをピストンから突出させる位置へ向けてロックピストンを付勢するコイルスプリングとを備えている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
このように構成されたアクチュエータでは、ロックピストンに油圧を作用させない状態では、ロックピストンは、コイルスプリングによってピストンから外方へ突出する位置に位置決めされてロックセグメントをピストンから外方へ突出するように押しやってシリンダ端面に当接させる。この状態では、ピストンがシリンダに対して移動しようとしてもロックセグメントがシリンダに突き当てられているために、アクチュエータの伸長が妨げられて伸長不能なロック状態となる。他方、油圧をロックピストンに作用させてロックピストンをコイルスプリングに付勢力に抗してピストン内に押し入れるとロックピストンに設けたロックセグメントがピストン内に進入可能な状態となる。この状態では、油圧の作用によってピストンが押されてシリンダに対して移動すると、この移動に伴ってロックセグメントがシリンダ端のテーパ面によってピストン内に押しやられ、ピストンがシリンダに対して自由に移動できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００６−５２０８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のアクチュエータでは、前述したように油圧の利用によってアクチュエータのロックを解除するため、油圧の利用が制限されるか或いは不能な状況ではアクチュエータのロックを解除できない。
【０００８】
そこで、本発明は、油圧を利用せずにロックを解除できるアクチュエータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するため、本発明のアクチュエータは、一端に内周側に傾斜するシリンダ側テーパ面を有するシリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されるとともに先端に筒部と筒部の同一周上に設けられて筒部を径方向に貫通する複数の孔とを有するピストンと、シリンダ内に移動自在に挿入されるとともにピストンの反筒部側端に連結されるピストンロッドと、孔に挿入されてピストンに対して径方向へ移動可能な複数のロックセグメントと、ピストンに対して軸方向へ移動可能であって外周にロックセグメントに当接するレース側テーパ面を有し、ピストンに接近してロック位置に位置決めされるとロックセグメントを押してピストンから外方へ突出させてシリンダ端に対向させ、ピストンから離間して解除位置に位置決めされるとロックセグメントのピストン内への移動を許容するレースと、レースをピストンから遠ざかる方向へ付勢するレーススプリングと、レースをレーススプリングの付勢力に対向してレースをロック位置に固定するとともに押圧力を受けるとレース５の固定を解除するストッパを備えている。
【００１０】
このように構成されたアクチュエータでは、レースを固定するストッパを押圧すると、アクチュエータを伸長不能なロック状態から伸長可能な解除状態に切換できる。
【００１１】
さらに、アクチュエータは、シリンダに対して軸方向移動自在に挿入されてレーススプリングによってシリンダから離間する方向に付勢されるとともに先端がストッパに当接するラムを備え、レースは環状であってラムの外周に装着されており、ストッパは、ラムの前方であってラムの移動軸線から横へずれた位置を支点として回転可能なアームと、アームの支点よりもラム側に回転自在に装着されて外周がラムに当接される円盤状のヨークとを有し、レースが固定位置にある場合にラムは、ヨークの外周であってアームにおける支点とヨークの回転軸とを結ぶ仮想線よりもシリンダ側に接触するようになっていてもよい。このように構成されたアクチュエータによれば、ラムがレーススプリングによって附勢されてもストッパがラムのピストンからの離間を確実に阻止でき、アクチュエータに外乱が入力されてもレースをロック位置に固定できる。
【００１２】
また、アクチュエータは、ヨークをラムの移動軸線へ近づける方向へ付勢する復帰スプリングを備えていてもよく、このようにアクチュエータを構成すると、押圧力を消失させて伸長したアクチュエータを収縮させると、自動的にアクチュエータがロック状態に復帰できる。
【００１３】
さらに、アクチュエータは、通電時にアームを押圧するプッシュ型のソレノイドを備え、ソレノイドがアームを押す押圧点と支点との距離がラムとヨークの接触点と支点との距離よりも長くなっていてもよい。このように構成されたアクチュエータでは、レーススプリングの付勢力に対向して、支点を中心としてヨークを回転させてロック解除する際に、ソレノイドが押圧点に作用させるべき力が小さくて済み、小型のソレノイドを利用でき、コストを低減できるとともに軽量化にも寄与できる。
【００１４】
また、アクチュエータは、ピストンロッドをシリンダから退出させる方向へ付勢するスプリングを備えているので、油圧の利用が制限されるか不能である環境下でも伸長作動が可能であるので、航空機のラムエアタービンの展開用途に最適となる。なお、アクチュエータは、油圧利用によって伸長作動するように構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のアクチュエータによれば、油圧を利用せずにロックを解除できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施の形態におけるアクチュエータの縦断面図である。
【図２】一実施の形態におけるピストンの横断面図である。
【図３】ロック状態の一実施の形態におけるアクチュエータの一部拡大縦断面図である。
【図４】解除状態の一実施の形態におけるアクチュエータの一部拡大縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態におけるアクチュエータＡは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されるピストン２と、シリンダ１内に移動自在に挿入されるとともにピストン２に連結されるピストンロッド３と、ピストン２に設けた複数の孔２ｃに挿入されてピストン２に対して径方向へ移動可能な複数のロックセグメント４と、ピストン２に対して軸方向移動可能であってロックセグメント４の内側面に当接するレース５と、レース５を付勢するレーススプリング６と、レース５を固定位置に固定するとともに押圧力を受けるとレース５の固定を解除するストッパＳと、通電時にストッパＳを押圧するプッシュ型のソレノイド７とを備えて構成されている。
【００１８】
以下、アクチュエータＡの各部について詳細に説明する。シリンダ１は、筒状であって、図１中右端となる一端に内周側に傾斜するシリンダ側テーパ面１ａを備えている。シリンダ１の図１中左端となる他端は、環状のロッドガイド８によって閉塞されており、シリンダ１の一端の外周にはヘッドエンド９が装着されている。ヘッドエンド９は、ヘッドエンド底部９ａと、シリンダ１の外周に装着されるヘッドエンド筒部９ｂとを備えて有底筒状とされており、ヘッドエンド底部９ａにアクチュエータＡの機器への取り付けを可能とするブラケット９ｃを備えている。また、ヘッドエンド９におけるヘッドエンド筒部９ｂの左端の内周径は、拡径されていて、内周側に段部９ｄが形成されておいる。さらに、ヘッドエンド９内には、ストッパＳが収容されている。
【００１９】
なお、ヘッドエンド９におけるヘッドエンド筒部９ｂの図１中左端には、シリンダ１の外周を覆うアウターチューブ１０が装着されている。アウターチューブ１０とシリンダ１との間の環状隙間はシリンダ１の図１中左端側に設けたオリフィス１ｂによってシリンダ１内に連通されるとともに、ヘッドエンド９内を介して図外のタンクに連通されている。シリンダ１の図１中右端側の外周にはフランジ１ｃが設けられており、アウターチューブ１０の図１中右端側の外周にも同じくフランジ１０ａが設けられていて、フランジ１ｃにフランジ１０ａを重ねてヘッドエンド筒部９ｂの内周側に設けられた段部９ｄに積層したうえで、ボルトＢによってシリンダ１とアウターチューブ１０とがヘッドエンド９に締結されている。
【００２０】
また、ヘッドエンド９のヘッドエンド筒部９ｂの外周には、筒状のシェル２０が装着されており、シェル２０は、アウターチューブ１０の外周を覆って、アウターチューブ１０との間に後述するスプリング１２を収容する環状隙間を形成している。
【００２１】
ピストン２は、シリンダ１内に摺動自在に挿入されており、シリンダ１内に前述のオリフィス１ｂを介して前記環状隙間に連通される油室Ｏを区画している。詳しくは、ピストン２は、図１および図２に示すように、底部２ａと、底部２ａの図１中右端となる先端側に設けた筒部２ｂと、筒部２ｂに同一円周上に等間隔をもって配置されて筒部２ｂを径方向に貫通する複数の孔２ｃとを備えている。そして、ピストン２の底部２ａの反筒部側端である図１中左端には、シリンダ１内に移動自在に挿入されるピストンロッド３が連結されている。
【００２２】
ピストンロッド３は、ロッドガイド８の内周を通してシリンダ１外へ突出しており、図１中左端には、アクチュエータＡの機器への取り付けを可能とするブラケット１１ａを備えてロッドエンド１１が装着されている。なお、ピストンロッド３とピストン２は、図１に示すように、一体に成形されてもよいし、分割部品で構成されてもよい。
【００２３】
ロッドエンド１１は、ヘッドエンド９のヘッドエンド筒部９ｂの外周に装着されたシェル２０の外周に摺接する筒状のカバー１１ｂを備えている。シェル２０とアウターチューブ１０との間の環状の空隙には、スプリング１２が収容されている。スプリング１２は、ロッドエンド１１とシェル２０の内周に設けた環状のばね受２０ａとの間に介装されていて、シリンダ１に対してピストン２およびピストンロッド３を図１中左方へ付勢している。よって、アクチュエータＡは、スプリング１２によって常に伸長方向へ付勢されている。
【００２４】
戻って、ピストン２の孔２ｃは、図１および図２に示すように、ピストン２の径方向に沿って放射状に形成されていて、それぞれの孔２ｃ内にはロックセグメント４がピストン２に対して径方向移動可能に挿入されている。本実施の形態では、孔２ｃの断面は矩形とされており、ロックセグメント４の断面も孔２ｃの断面に符合する矩形となっていて、ロックセグメント４は、孔２ｃ内に挿入されることでピストン２の筒部２ｂによってガイドされてピストン２の径方向へ移動可能である。そのため、ロックセグメント４は、図２中で外側端をピストン２外へ突出させ得るとともに、ピストン２の外周縁内に収まることができる。なお、孔２ｃとロックセグメント４の断面形状は、ロックセグメント４がピストン２に対して径方向以外の移動が拘束されていればよいので、真円形以外で共に符合する形状であればよい。
【００２５】
また、ロックセグメント４は、本例では、略直方体形状とされていて、外側端の図１中左方となるピストン側の角部を切り落としたように傾斜してシリンダ側テーパ面１ａに対向する外側テーパ面４ａと、内側端の図１中右方となる反ピストン側の角部を切り落としたように傾斜する内側テーパ面４ｂとを備えている。また、アクチュエータＡを軸方から見ると、ロックセグメント４の外側端は、ピストン２の外周面に面一となるように円弧状面とされており、ロックセグメント４の内側端も外側端面を通る円と同心円となる円で切った円弧状面とされている。
【００２６】
なお、本書では、ロックセグメント４の内側端とは、ピストン２を基準としてピストン２の内側に面する端部を言い、ロックセグメント４の外側端とは、ピストン２を基準としてピストン２の外側に面する端部を言う。ロックセグメント４は、本例では、四つ設けられているが、少なくとも二つ以上設けられていればよい。
【００２７】
また、ピストン２の筒部２ｂ内には、ロッド状のラム１３が軸方向移動自在に挿入されている。ラム１３は、図３に示すように、先端となる反ピストン側に球状の頭部１３ａを備える他、基端側から開口する中空部１３ｂと、基端外周から外周側に突出するフランジ１３ｃと、先端側の外周を小径にして設けた段部１３ｄと、側方から開口して中空部１３ｂに通じる通孔１３ｅ，１３ｆとを備えている。そして、ラム１３は、レーススプリング６によってピストン２の筒部２ｂから外方へ突出する方向へ付勢されている。
【００２８】
レーススプリング６は、ラム１３の中空部１３ｂ内に収容されており、ピストン２の底部２ａとラム１３との間に介装されて、ラム１３をピストン２から軸方向に離間する方向へ付勢している。また、ピストン２の筒部２ｂの途中にはばね受２ｄが設けられていて、ばね受２ｄとラム１３のフランジ１３ｃとの間にはラム１３をピストン２の筒部２ｂ内に引き込む方向へ付勢する調整スプリング１４が介装されている。このように、ラム１３は、レーススプリング６と調整スプリング１４の付勢力が釣り合う位置に位置決めされる。なお、ばね受２ｄをばね受としてではなくラム１３の位置を位置決めするストッパとして利用すれば、ばね受２ｄにフランジ１３ｃに当接させてラム１３がピストン２から最大離間する位置を決定できるので、調整スプリング１４を廃止してもよい。
【００２９】
ラム１３は、フランジ１３ｃを筒部２ｂの内周に摺接させていて、ばね受２ｄの内周に挿通されてガイドされているので、ピストン２に対して軸ぶれせずに軸方向へ移動できる。また、通孔１３ｅ，１３ｆによって、ラム１３とピストン２の筒部２ｂとの間に形成される空間がピストン２外に連通されており、ラム１３の移動時に当該空間内における圧力が大きく変動しないので、ラム１３の移動が妨げられないように配慮されている。
【００３０】
そして、ラム１３の外周には、環状のレース５が装着されている。具体的には、レース５は、ラム１３の先端側の外周に螺着されるナット１９と段部１３ｄとでラム１３に固定されている。そして、レース５は、略円錐台形状とされていて、外周に向けて傾斜してロックセグメント４の内側テーパ面４ｂに対向して常に当接するレース側テーパ面５ａを備えている。
【００３１】
レース５は、ラム１３に固定されているので、ラム１３と同様にピストン２に対して軸方向への移動が可能となっていて、ラム１３を介してレーススプリング６によってピストン２から離間する方向へ付勢されている。そして、レース５の外周は、軸方向から見てロックセグメント４の内側端と外側端との間の範囲にあって、レース５は、レーススプリング６の付勢力に抗してピストン２に接近するとロックセグメント４の内側テーパ面４ｂにレース側テーパ面５ａを押し付ける。この状態で、ロックセグメント４がシリンダ１の端部よりも図１中右方へ位置すると、レース５によって押されたロックセグメント４は、図３に示すように、ピストン２の孔２ｃ内をピストン２の外周側へ向けて移動して外側端をピストン２外へ突出させてシリンダ１の端部に軸方向で対向するようになる。このように、シリンダ１の端部にロックセグメント４が軸方向で対向すると、ピストン２が図３中左方へ移動しようとすると、ロックセグメント４がシリンダ１の端部に衝合してピストン２の移動を妨げる。よって、レース５が図３に示すようにピストン２に接近してロックセグメント４をピストン２から外方へ押し出すロック位置に位置決めされると、アクチュエータＡは伸長不能なロック状態となる。
【００３２】
反対に、レース５がピストン２から離間する方向へ移動すると、レース５が移動した分だけロックセグメント４の内側に入り込む余地が生まれる。この状態では、ロックセグメント４がピストン２の内側への移動が許容されるので、図４に示すように、スプリング１２の付勢力を受けてピストン２が図４中左方へ移動すると、ロックセグメント４には、ロックセグメント４の外側テーパ面４ａに当接するシリンダ側テーパ面１ａからピストン２内へ向けて移動させる力が作用する。よって、この状態では、ピストン２がシリンダ１に対して図４中左方へ移動すると、ロックセグメント４がシリンダ１によってピストン２内に押し込められるので、ロックセグメント４がシリンダ１の端部に衝合できなくなって、ピストン２はシリンダ１に対して図４中左方へ移動できるようになる。よって、レース５が図４に示すようにピストン２から離間してロックセグメント４のピストン２内方への移動を許容するようになる解除位置に位置決めされると、アクチュエータＡは伸長可能な解除状態となる。なお、ロックセグメント４の外側テーパ面４ａと内側テーパ面４ｂを設けるとロックセグメント４の前述した作動が確実かつ円滑なものとなるので有用であるが、これらテーパ面４ａ，４ｂの省略も可能である。
【００３３】
つづいて、ストッパＳは、ヘッドエンド９のヘッドエンド筒部９ｂ内に収容されている。具体的には、ストッパＳは、ラム１３の前方（図３中左方）であってラム１３の移動軸線Ｘから横方向（図３中では上方）へずれた位置を支点Ｆとして回転自在にヘッドエンド９に取り付けられるアーム１５と、アーム１５の前記支点よりも前記ラム１３側に回転自在に装着されて外周がラム１３の頭部１３ａに当接される円盤状のヨーク１６と、アーム１５とヘッドエンド９とに連結されてヨーク１６をラム１３の移動軸線に近づける方向へ付勢する復帰スプリング１７とを備えている。
【００３４】
アーム１５は、本実施の形態では中央で屈曲した形状とされており、一端がヘッドエンド９に設けた軸１８を支点Ｆとして図３中で紙面に沿って回転できるようになっている。アーム１５の途中には、ヨーク１６を回転自在に取り付ける回転軸１５ａを備えており、ヨーク１６は、円盤状とされて回転軸１５ａを中心にして回転軸１５ａ周りに回転できる。また、ヨーク１６は、アーム１５の支点Ｆを中心とした回転によって、ラム１３の移動軸線を含む平面内で水平方向へ支点Ｆを中心として回転できる。
【００３５】
そして、アーム１５の他端は、ヘッドエンド９のヘッドエンド筒部９ｂの側方に装着されたプッシュ型のソレノイド７のプランジャ７ａに当接している。図３に示した状態では、ソレノイド７におけるプランジャ７ａはソレノイド本体７ｂ内に最も埋没した状態となっており、それ以上ソレノイド本体７ｂ内へは侵入できない状態となっている。また、ソレノイド７に通電すると、ソレノイド７は、プランジャ７ａをソレノイド本体７ｂから突出する方向へ駆動して、支点Ｆを中心としてアーム１５を図３中で時計回りに押圧する推力を発揮する。復帰スプリング１７は、アーム１５の他端を図３中で右方へ向けて引き込む引張方向の付勢力を発揮しており、支点Ｆを中心としてアーム１５を図３中反時計回りに回転させるように附勢して、アーム１５の他端が常にソレノイド７のプランジャ７ａに当接する状態に維持する。
【００３６】
そして、ヨーク１６の外周には、ラム１３の頭部１３ａが当接しており、図３に示したレース５がロックセグメント４をピストン２の外方へ突出させるロック位置にある状態では、ラム１３の頭部１３ａは、ヨーク１６の外周であってアーム１５の支点Ｆとヨーク１６の回転軸１５ａとを結ぶ仮想線Ｖよりもシリンダ１側（図３中仮想線Ｖより左方側）の部分に接触する。このように設定されると、ラム１３を介してヨーク１６に伝わるレーススプリング６の付勢力は、支点Ｆを中心としてヨーク１６を反時計回りに回転させる方向に作用する。他方、アーム１５の他端は、ソレノイド７のプランジャ７ａに当接していて、図３に示した状態では、プランジャ７ａはそれ以上ソレノイド本体７ｂ内へ侵入できないので、ラム１３は図３に示した状態から右方へは移動できずにその場で固定される。
【００３７】
ラム１３がこのようにストッパＳによって固定されると、レース５がロックセグメント４をピストン２の外方へ突出するよう押し出すロック位置に位置決めされるため、アクチュエータＡは伸長不能なロック状態に維持される。
【００３８】
これに対して、ソレノイド７に通電してプランジャ７ａを駆動して、アーム１５を押圧して支点Ｆを中心として時計回りに回転させると、ヨーク１６が図３に示す位置から図４に示す位置へ図中で上方へ逃げるので、レース５がラム１３ともに図４に示すようにレーススプリング６によってピストン２から離間する方向へ押し出される。すると、レース５が解除位置に位置決めされてロックセグメント４のピストン２内への移動が許容される状態となりアクチュエータＡは伸長可能となる。そして、スプリング１２の付勢力によってピストン２がシリンダ１に対して図４中左方へ移動し、ロックセグメント４がシリンダ１のシリンダ側テーパ面１ａによって押されてピストン２内に収容されて、アクチュエータＡは伸長する。
【００３９】
さらに、アクチュエータＡのロックを解除した後、ソレノイド７への通電を中止すると、復帰スプリング１７によってアーム１５が図３に示した元の位置に復帰され、その状態で、アクチュエータＡを収縮させていくと、ラム１３の頭部１３ａがヨーク１６の外周に当接してラム１３がピストン２内に押し込まれてレース５がロック位置に位置決めされる。すると、レース５によって押されロックセグメント４がピストン２の外方へ突出してシリンダ１の端部に軸方向で対向するようになり、アクチュエータＡは再度伸縮不能なロック状態となる。
【００４０】
なお、アクチュエータＡがスプリング１２の付勢力で伸長する際には、ピストン２によって油室Ｏが圧縮されて、油室Ｏ内の作動油は、シリンダ１に設けたオリフィス１ｂと、シリンダ１とアウターチューブ１０との間の環状隙間を介して図外のタンクへ排出される。油室Ｏの作動油がタンクへ排出される流れに対してオリフィス１ｂが抵抗を与えるため、アクチュエータＡの伸長速度は、緩慢となって急峻な伸長が抑制される。よって、アクチュエータＡをラムエアタービンの航空機の機外へ展開への利用に最適となる。このように、アクチュエータＡの伸長作動には、ピストンロッド３をシリンダ１から退出させる方向へ付勢するスプリング１２を利用しているので、油圧の利用が制限されるか不能となってもラムエアタービンの機外への展開が可能である。なお、アクチュエータＡは、航空機のラムエアタービンの展開用途以外に使用されてもよいことは当然である。
【００４１】
以上のように、本発明のアクチュエータＡは、一端に内周側に傾斜するシリンダ側テーパ面１ａを有するシリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されるとともに先端に筒部２ｂと筒部２ｂの同一周上に設けられて筒部２ｂを径方向に貫通する複数の孔２ｃとを有するピストン２と、シリンダ１内に移動自在に挿入されるとともにピストン２の反筒部側端に連結されるピストンロッド３と、孔２ｃに挿入されてピストン２に対して径方向へ移動可能な複数のロックセグメント４と、ピストン２に対して軸方向へ移動可能であって外周にロックセグメント４に当接するレース側テーパ面５ａを有し、ピストン２に接近してロック位置に位置決めされるとロックセグメント４を押してピストン２から外方へ突出させてシリンダ１端に対向させ、ピストン２から離間して解除位置に位置決めされるとロックセグメント４のピストン２内への移動を許容するレース５と、レース５をピストン２から遠ざかる方向へ付勢するレーススプリング６と、レース５をレーススプリング６の付勢力に対向してレース５をロック位置に固定するとともに押圧力を受けるとレース５の固定を解除するストッパＳを備えている。
【００４２】
このように構成されたアクチュエータＡでは、レース５を固定するストッパＳを押圧すると、アクチュエータＡを伸長不能なロック状態から伸長可能な解除状態に切換できる。よって、本発明のアクチュエータＡによれば、油圧を利用せずにロックを解除できる。
【００４３】
また、ストッパＳを押圧することでアクチュエータＡのロックを解除できるから、ロックの解除にあたり、プッシュ型のソレノイド７の利用も可能となるとともにストッパＳの構造も簡素となるだけでなく、手動によるロック解除も容易となる。
【００４４】
さらに、本実施の形態のアクチュエータＡは、シリンダ１に対して軸方向移動自在に挿入されてレーススプリング６によってシリンダ１から離間する方向に付勢されるとともに先端がストッパＳに当接するラム１３を備え、レース５は環状であってラム１３の外周に装着されており、ストッパＳは、ラム１３の前方であってラム１３の移動軸線から横へずれた位置を支点Ｆとして回転可能なアーム１５と、アーム１５の支点Ｆよりもラム１３側に回転自在に装着されて外周がラム１３に当接される円盤状のヨーク１６とを有し、レース５が固定位置にある場合にラム１３は、ヨーク１６の外周であってアーム１５の支点Ｆとヨーク１６の回転軸１５ａとを結ぶ仮想線Ｖよりもシリンダ１側に接触するようになっている。このように構成されたアクチュエータＡによれば、ラム１３がレーススプリング６によって附勢されてもストッパＳがラム１３のピストン２からの離間を確実に阻止でき、アクチュエータＡに外乱が入力されてもレース５をロック位置に固定できる。
【００４５】
また、本実施の形態のアクチュエータＡは、ヨーク１６をラム１３の移動軸線へ近づける方向へ付勢する復帰スプリング１７を備えているので、ストッパＳを押圧する力を消失させると、ストッパＳはレース５をロック位置に位置決めする位置に自動復帰できる。よって、前記押圧力を消失させて伸長したアクチュエータＡを収縮させると、自動的にアクチュエータＡがロック状態に復帰できる。
【００４６】
さらに、本実施の形態のアクチュエータＡは、図３に示すように、通電時にアーム１５を押圧するプッシュ型のソレノイド７を備え、ソレノイド７がアーム１５を押す押圧点Ｐと支点Ｆとの距離ＬＦＰは、ラム１３とヨーク１６の接触点Ｔと支点Ｆとの距離ＬＦＴよりも長くなっている。このように構成されたアクチュエータＡでは、レーススプリング６の付勢力に対向して、支点Ｆを中心としてヨーク１６を回転させてロック解除する際に、ソレノイド７が押圧点Ｐに作用させるべき力が小さくて済み、小型のソレノイド７を利用でき、コストを低減できるとともに軽量化にも寄与できる。
【００４７】
また、本実施の形態のアクチュエータＡでは、ピストンロッド３をシリンダ１から退出させる方向へ付勢するスプリング１２を備えているので、油圧の利用が制限されるか不能である環境下でも伸長作動が可能であるので、航空機のラムエアタービンの展開用途に最適となる。なお、アクチュエータＡは、油圧利用によって伸長作動するように構成されてもよい。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・シリンダ、１ａ・・・シリンダ側テーパ面、２・・・ピストン、２ｂ・・・筒部、２ｃ・・・孔、３・・・ピストンロッド、４・・・ロックセグメント、５・・・レース、５ａ・・・レース側テーパ面、６・・・レーススプリング、７・・・ソレノイド、１２・・・スプリング、１３・・・ラム、１５・・・アーム、１５ａ・・・回転軸、１６・・・ヨーク、１７・・・復帰スプリング、Ａ・・・アクチュエータ、Ｆ・・・支点、Ｐ・・・押圧点、Ｓ・・・ストッパ、Ｔ・・・接触点、Ｖ・・・仮想線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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