(57)【要約】【課題】簡単な操作によりサイン入力を補助することができるサイン入力装置を提供する。【解決手段】サイン入力装置４は、電子サインを出力するサインパッド４１と、サインパッドにサインを入力する入力ペン４４と、入力ペン４４の三次元位置情報を取得する三次元位置取得センサ４５と、入力ペン４４がサインパッド４１から離間したときに、三次元位置情報に電子サイン入力補助指示動作が含まれるか否かを判断し、電子サイン入力補助指示動作が含まれていたら電子サインに対して電子サイン入力補助処理を行う制御部１００と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子サインを受け付けるサインパッドと、
前記サインパッドに電子サインを入力する入力ペンと、
前記入力ペンの三次元位置情報を取得する三次元位置取得センサと、
前記入力ペンが前記サインパッドから離間しているときに、前記三次元位置情報に電子サイン入力補助指示動作が含まれるか否かを判断し、前記電子サイン入力補助指示動作が含まれていたら前記電子サインに対して電子サイン入力補助処理を行う制御部と、
を備えるサイン入力装置。
【請求項２】
前記電子サイン入力補助指示動作は、前記電子サインよりも大きな円を描く動作であり、
前記電子サイン入力補助処理は、前記電子サインの確定処理である請求項１に記載のサイン入力装置。
【請求項３】
前記電子サイン入力補助指示動作は、前記電子サインよりも大きな直線を描く動作であり、
前記電子サイン入力補助処理は、前記電子サインの取消処理である請求項１に記載のサイン入力装置。
【請求項４】
クレジットカードに格納されたカード情報を読み取るカード読取部と、
支払額の入力を受付ける支払額受付部と、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載のサイン入力装置と、
を備える決済端末。
【請求項５】
コンピュータを、
サインパッドから受け付けた複数の位置情報から電子サインを生成する電子サイン生成手段と、
前記電子サイン生成手段が生成した電子サインを記憶部に記憶させる記憶制御手段と、
入力ペンに内蔵された三次元位置取得センサから受け付けた三次元位置情報に電子サイン入力補助指示動作が含まれるか否かを判断し、前記電子サイン入力補助指示動作が含まれていたら前記電子サインに対して電子サイン入力補助処理を行う電子サイン入力補助処理手段と、
して機能させるためのプログラム。
【請求項６】
サインパッドが電子サインを受け付ける電子サイン受付工程と、
前記サインパッドに電子サインを入力する入力ペンの三次元位置情報を取得する三次元位置取得工程と、
前記入力ペンが前記サインパッドから離間しているときに、前記三次元位置情報に電子サイン入力補助指示動作が含まれるか否かを判断し、前記電子サイン入力補助指示動作が含まれていたら前記電子サインに対して電子サイン入力補助処理を行う電子サイン入力補助処理工程と、
を有するサイン入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、サイン入力装置、決済端末、プログラム、サイン入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレジットカードによる決済を行うカード決済端末に代表される種々の決済端末においては、クレジットカードからクレジット情報を読み取り、さらにクレジットカードの決済伝票を出力する。この決済伝票には、クレジットカードの所持者の署名が記入される。
決済伝票を印刷したり、サイン済の決済伝票をクレジットカード会社に送ったりする手間を省くために、電子サインが導入され始めている。
【０００３】
電子サインの入力には、サインパッドと入力ペンを備えるサイン入力装置等が用いられる。このサインパッドには、静電容量型のタッチパッド、サイン入力を確定させる確定ボタン、サイン入力を取り消す取消ボタンが設けられる。使用者は、タッチパッドを入力ペンでなぞってサインを描き、確定ボタンや取消ボタンを指で押下して入力した電子サインの確定や取消の処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２６１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、簡単な操作によりサイン入力を補助することができるサイン入力装置、決済端末、プログラム、サイン入力方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のサイン入力装置は、電子サインを受け付けるサインパッドと、前記サインパッドに前記電子サインを入力する入力ペンと、前記入力ペンの三次元位置情報を取得する三次元位置取得センサと、前記入力ペンが前記サインパッドから離間しているときに、前記三次元位置情報に電子サイン入力補助指示動作が含まれるか否かを判断し、前記電子サイン入力補助指示動作が含まれていたら前記電子サインに対して電子サイン入力補助処理を行う制御部と、を備える。
【０００７】
実施形態のサイン入力装置は、前記電子サイン入力補助指示動作が、前記電子サインよりも大きな円を描く動作であり、前記電子サイン入力補助処理が、前記電子サインの確定処理である。
【０００８】
実施形態のサイン入力装置は、前記電子サイン入力補助指示動作が、前記電子サインよりも大きな直線を描く動作であり、前記電子サイン入力補助処理が、前記サインの取消処理である。
【０００９】
実施形態の決済端末は、クレジットカードに格納されたカード情報を読み取るカード読取部と、支払額の入力を受付ける支払額受付部と、実施形態のサイン入力装置と、を備える。
【００１０】
実施形態のプログラムは、コンピュータを、サインパッドから受け付けた複数の位置情報から電子サインを生成する電子サイン生成手段と、前記電子サイン生成手段が生成した電子サインを記憶部に記憶させる記憶制御手段と、入力ペンに内蔵された加三次元位置取得センサから受け付けた三次元位置情報に電子サイン入力補助指示動作が含まれるか否かを判断し、前記電子サイン入力補助指示動作が含まれていたら前記電子サインに対して電子サイン入力補助処理を行う電子サイン入力補助処理手段と、して機能させる。
【００１１】
実施形態のサイン入力方法は、サインパッドが電子サインを受け付ける電子サイン受付工程と、前記サインパッドに電子サインを入力する入力ペンの三次元位置情報を取得する三次元位置取得工程と、前記入力ペンが前記サインパッドから離間しているときに、前記三次元位置情報に電子サイン入力補助指示動作が含まれるか否かを判断し、前記電子サイン入力補助指示動作が含まれていたら前記電子サインに対して電子サイン入力補助処理を行う電子サイン入力補助処理工程と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態の決済端末１の構成例を示す斜視図である。
【図２】決済端末１のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】決済端末１の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図４】サイン入力処理を示すフローチャートである。
【図５】電子サインと入力補助動作を示す概念図であって、（ａ）電子サイン確定動作、（ｂ）電子サイン取消動作を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態のサイン入力装置および決済端末を、図面を参照して説明する。各図において、同一構成については同一の符号を付す。
【００１４】
図１は、実施形態の決済端末１の構成例を示す斜視図である。
決済端末１は、本体１０の側部に電源スイッチ１６を備える。また、決済端末１は、本体１０の上部に、本体１０に対して開閉可能な上面パネル１１を備える。決済端末１は、上面パネル１１が開かれると本体１０の内部にロール状のレシート用紙をセットすることができる。また、この上面パネル１１は、操作部１３であるタッチパネルが設けられた表示部１２を備える。表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイ等である。
【００１５】
決済端末１は、本体１０の側面上部に、決済用の決済カードから当該決済カードに格納されている情報を読み取るカード読取部１５を備える。
【００１６】
決済端末１は、本体１０の内部に、上述のレシート用紙に決済に関する情報や売上レポート等を印字する印字部５７（図２参照）を備える。印字後のレシート用紙は、本体１０と上面パネル１１との間に設けられているレシート発行口１４から発行される。
【００１７】
図２は、決済端末１のハードウェア構成を示すブロック図である。
決済端末１は、各部を制御するための制御部１００を備える。制御部（コンピュータ）１００は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３とを備える。ＣＰＵ５１は、アドレスバス、データバス等のバスライン５５を介して、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と接続する。
【００１８】
制御部１００のＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２や記憶部５４に記憶されたプログラムを、ＲＡＭ５３に展開する。そして、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３に展開したプログラムに従って動作することで決済端末１を制御する。また、制御部１００は、バスライン５５を介して、記憶部５４と、コントローラ５６と、外部Ｉ／Ｆ（Interface）５８，５９，６０，６１,６２と接続する。
【００１９】
記憶部５４は、電源を切っても記憶情報が保持されるフラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。また、記憶部５４は、制御プログラム５４１を含むプログラム等を記憶する。制御プログラム５４１は、決済端末１の決済処理時に用いられる決済用プログラムなどである。
【００２０】
コントローラ５６は、表示部１２と、操作部１３と、印字部５７と、カード読取部１５と接続する。コントローラ５６は、制御部１００からの指令に基づいて各種制御を実行する。表示部１２は、決済端末１を操作するキーの画像を含む各種情報を表示する。例えば、キーとは、後述する変更候補キーなどである。操作部（支払額受付部）１３は、表示部１２上に設けられたタッチパネルであり、表示部１２に表示されたキーに対応する位置のタッチパネルをタッチすることで、各種のキー操作を受付ける。
【００２１】
印字部５７は、プラテンローラと印字ヘッドとを備える。プラテンローラは、本体１０の内部に収納されたレシート用紙を回転することで引き出し、搬送する。印字ヘッドは、例えばサーマルヘッドである。印字ヘッドは、プラテンローラが搬送したレシート用紙に、客が購入した商品の明細等を印字する。カード読取部１５は、磁気的に記憶されているカード情報を読み取る。
【００２２】
外部Ｉ／Ｆ５８は、有線または無線の通信回線（例えば、インターネットやＬＡＮ（Local  Area  Network）等）を介してセンターサーバ等に接続する。
外部Ｉ／Ｆ５９，６０，６１,６２は、外部機器と接続する。
外部Ｉ／Ｆ５９は、ＰＯＳ端末５との接続に用いる。
外部Ｉ／Ｆ６０は、電子マネー端末２との接続に用いる。電子マネー端末２は、非接触ＩＣカードからカード情報を読み取る。
外部Ｉ／Ｆ６１は、ピンパッド端末３との接続に用いる。ピンパッド端末３は、クレジットカードやデビットカードなどからカード情報を読み取る。
外部Ｉ／Ｆ６２は、サインパッド端末４との接続に用いる。サインパッド端末４は、決済カードの所持者の電子署名を取得する。
決済端末１は、各外部Ｉ／Ｆ５９，６０，６１,６２を介して、電子マネー端末２やピンパッド端末３、サインパッド端末４、ＰＯＳ端末５やと各種情報を送受信する。
決済端末１は、電子マネー端末２、ピンパッド端末３またはカード読取部１５を介して、決済カードからカード情報を読み取り、決済に用いる。
決済端末１は、サインパッド端末４を介して、決済カードの所持者の署名（電子署名）を取得して、決済に用いる。
【００２３】
サインパッド端末４は、サインパッド４１と入力ペン４４を備える。
サインパッド４１は、平板形の本体４２と、本体４２の上面に配置された入力パネル４３を備える。この入力パネル４３は、静電容量型パネルであり、入力ペン４４に押圧された場所（点）の位置情報を出力する。
入力ペン４４は、入力パネル４３をなぞって、署名を入力するペンである。
サインパッド４１は、入力ペン４４で入力パネル４３をなぞったときの軌跡情報を電子サイン（電子署名）として出力する。
また、入力ペン４４には、加速度センサ４５が内蔵される。加速度センサ（三次元位置取得センサ）４５は、入力ペン４４の三次元位置情報を出力する。
【００２４】
決済カードとは、クレジットカードや、デビットカードや、非接触ＩＣカードによる決済に用いられるカードである。決済カードは、決済をすることができる情報として、決済カードを識別する識別情報などを記憶した記憶媒体を有する。決済端末１は、この識別情報を読み取ることで、顧客を特定し、決済をすることができる。
【００２５】
記憶部５４は、決済情報テーブルＴやサイン入力補助動作情報Ｓ等を記憶する。
決済情報は、例えば、入力情報として、決済識別情報、カードブランド、商品情報、金額および電子サインを記憶する。決済識別情報は、決済を識別可能な識別情報である。カードブランドは、決済に使用する決済カードのブランドである。商品情報は、購入対象の商品や、サービスなどを識別可能な識別情報である。金額は、購入対象の商品や、サービスなどの金額（支払額）である。電子サインは、決済カードの所持者が、サインパッド端末４から入力したサインを電子化した情報である。
サイン入力補助動作情報Ｓは、サイン確定動作情報、サイン取消動作情報である。
サイン確定動作情報は、電子サインを確定させる動作の三次元位置情報である。具体的には、電子サインまたは入力パネル４３の面積よりも大きな円を繰り返して描く動作の三次元位置情報である。
サイン取消動作情報は、電子サインを取り消す動作の三次元位置情報である。具体的には、電子サインまたは入力パネル４３の幅よりも大きな直線を左右に繰り返して描く動作の三次元位置情報である。
【００２６】
次に、実施形態の決済端末１の制御について説明する。
図３は、決済端末１の機能構成を示す機能ブロック図である。
決済端末１の制御部１００は、記憶部５４に記憶された制御プログラム５４１等のプログラムに従い動作することで、決済カード読取部１０１、入力制御部１０２、表示制御部１０３、電子サイン生成部１０４、電子サイン確定部１０５、電子サイン取消部１０６および決済部１０７として機能する。
【００２７】
決済カード読取部１０１は、カード読取部１５を介して、決済カードからカード情報を読み取る。カード情報とは、カードを使用した決済が行える情報であり、例えば、顧客やカード情報を識別可能な識別情報などである。
【００２８】
入力制御部１０２は、表示部１２上に設けられたタッチパネルである操作部１３を介して、各種のキー操作の入力を受け付ける。これにより、入力制御部１０２は、一取引に係る決済処理に関する決済情報の入力を受け付ける。さらに詳しくは、入力制御部１０２は、決済カードのカードブランドを選択する入力や、商品情報の入力などを受け付ける。そして、記憶制御手段である入力制御部１０２は、各工程で入力された複数の情報を、決済情報テーブルＴの決済情報に記憶させる。
【００２９】
表示制御部１０３は、表示部１２に各種情報を表示する。
電子サイン生成手段である電子サイン生成部１０４は、サインパッド端末４から入力される複数の位置情報を補間処理して、電子サインを生成する。
第一の電子サイン入力補助処理手段である電子サイン確定部１０５は、入力ペン４４に内蔵された加速度センサ４５から三次元情報を受け付ける。そして、この三次元情報が電子サインを確定させる動作であるか否かを判断し、確定させる動作のときは、決済情報テーブルＴの決済情報に記憶させる。
第二の電子サイン入力補助処理手段である電子サイン取消部１０６は、入力ペン４４に内蔵された加速度センサ４５から三次元情報を受け付ける。そして、この三次元情報が電子サインを取り消す動作であるか否かを判断し、取り消しの動作のときは、電子サイン生成部１０４が生成した電子サインを消去（削除）する。
【００３０】
決済手段である決済部１０７は、決済情報テーブルＴに記憶された決済情報を使用して、一取引に係る決済を実行する。
【００３１】
次に、決済端末１に接続されたサインパッド端末４を用いて電子サインを入力する処理について説明する。
図４は、サイン入力処理を示すフローチャートである。
図５は、電子サインと入力補助動作を示す概念図であって、（ａ）電子サイン確定動作、（ｂ）電子サイン取消動作を示す。
【００３２】
サイン入力処理に先立って、決済端末１を用いた一取引に係る決済処理が行われる。
決済端末１の操作者は、表示部１２に設けられた操作部１３（タッチパネル）を介して、各種のキー操作を行って決済情報を入力する。さらに、決済端末１の操作者は、決済カードをカード読取部１５に挿通して、決済カードからカード情報を読み取らせる。
これにより、制御部１００は、一取引に係る決済処理に関する決済情報の入力を受け付ける。さらに詳しくは、制御部１００は、商品情報やカード情報を記憶部５４の決済情報テーブルＴに記憶させる。
カード情報とは、カードを使用した決済が行える情報であり、例えば、顧客やカード情報を識別可能な識別情報などである。
【００３３】
続いて、電子サインの入力処理が行われる。つまり、サインパッド４１が入力待ち状態になる。そして、決済カードの所持者がサインパッド端末４を用いて電子サインＥの入力を開始する（ステップＳ１）。
まず、制御部１００は、サインパッド４１の入力パネル４３に入力ペン４４が触れているか否かを判断する（ステップＳ２）。つまり、入力パネル４３から出力信号があるか否かを判断する。
入力パネル４３からの出力信号があると、制御部１００は、座標取得処理を行う（ステップＳ３）。つまり、入力ペン４４が入力パネル４３に触れた場所（点）の位置情報を一定の時間間隔で取得する。さらに、制御部１００は、入力パネル４３から得られた複数の位置情報を補間する描画処理を行う（ステップＳ４）。
そして、制御部１００は、ステップＳ２〜ステップＳ４を、決済端末１から入力完了操作があるか否かを判断する（ステップＳ５）。
これにより、制御部１００は、決済カードの所持者が入力パネル４３を入力ペン４４でなぞった軌跡から電子サインＥを作成する。この電子サインＥは、記憶部５４に記憶される。
【００３４】
ステップＳ５において、決済端末１から入力完了操作があったと判断したときは、サインパッド端末４を用いた電子サインＥの入力を終了する（ステップＳ６）。
一方、ステップＳ５において、決済端末１から入力完了操作がないと判断したときは、ステップＳ２に戻る。
【００３５】
また、ステップＳ２において、入力パネル４３から入力ペン４４が離れたと判断したときは、入力ペン４４に内蔵した加速度センサ４５からの三次元位置情報を取得する。つまり、入力パネル４３から出力信号が途絶えると、加速度センサ４５からの三次元位置情報を取得する。
そして、制御部１００は、加速度センサ４５からの三次元位置情報が、電子サインＥに比べて大きな位置情報であるかを判断する（ステップＳ７）。例えば、電子サインＥが縦２０ｍｍ、横１００ｍｍの描画情報のとき、加速度センサ４５からの三次元位置情報が、縦４０ｍｍ以上、横１２０ｍｍ以上の位置情報であるか否かを判断する。好ましくは、加速度センサ４５からの三次元位置情報が、入力パネル４３の縦横の長さよりも大きな位置情報であるか否かを判断する。
【００３６】
ステップＳ７において、加速度センサ４５からの三次元位置情報が電子サインＥに比べて小さい位置情報と判断したときは、ステップＳ５に戻る。
一方、ステップＳ７において、加速度センサ４５からの三次元位置情報が電子サインＥに比べて大きい位置情報と判断したときは、以下の処理（ステップＳ８〜Ｓ１０）を行う。
【００３７】
ステップＳ８〜Ｓ１０では、電子サインＥの入力完了または入力取消を判断、実行する。
まず、ステップＳ８において、電子サインＥの入力確定の動作に該当するか否かを判断する。制御部１００は、加速度センサ４５からの三次元位置情報が記憶部５４のサイン入力補助動作情報Ｓに一致するか否かを判断する。具体的には、加速度センサ４５からの三次元位置情報が大きな円を繰り返して描く動作Ｍ１に該当するか否かを判断する（図５（ａ）参照）。
ステップＳ８において、電子サインＥの入力完了の動作Ｍ１に該当すると判断したときは、ステップＳ６に移行して、サインパッド端末４を用いた電子サインＥの入力を終了する。
一方、ステップＳ８において、電子サインＥの入力完了の動作Ｍ１に該当しないと判断したときは、電子サインの入力取消の動作Ｍ２に該当するか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００３８】
ステップＳ９では、電子サインＥの入力取消の動作Ｍ２に該当するか否かを判断する。制御部１００は、加速度センサ４５からの三次元位置情報が記憶部５４のサイン入力補助動作情報Ｓに一致するか否かを判断する。具体的には、加速度センサ４５からの三次元位置情報が直線を左右に繰り返して描く動作Ｍ２に該当するか否かを判断する（図５（ｂ）参照）。
ステップＳ９において、電子サインＥの入力取消の動作Ｍ２に該当すると判断したときは、記憶部５４に記憶された電子サインＥを消去（削除）する。そして、再びステップＳ２に戻る。
一方、ステップＳ８において、電子サインＥの入力取消の動作Ｍ２に該当しないと判断したときは、直ちにステップＳ２に戻る。
【００３９】
このようにして、電子サインＥが確定して、記憶部５４の決済情報テーブルＴに記憶される。そして、決済端末１は、決済情報テーブルＴに記憶された情報を、外部Ｉ／Ｆ５８を介してセンターサーバ等に送信する。
【００４０】
以上説明したように、決済端末１（サインパッド端末４）は、電子サインＥの入力を補助する。すなわち、入力ペン４４がサインパッド４１から離間したときに、加速度センサ４５からの三次元位置情報に電子サイン入力補助指示動作（Ｍ１，Ｍ２）が含まれるか否かを判断する。そして、電子サイン入力補助指示動作が含まれていたら、サインパッド４１に入力された電子サインＥに対して電子サイン入力補助処理を行う。
これにより、決済カードの所持者は、入力ペン４４を持ち替えたり、操作ボタンを押下したりすることなく、電子サインＥの確定や取消を指示できる。
【００４１】
電子サイン入力補助指示動作が電子サインＥよりも大きな円を描く動作Ｍ１であり、電子サイン入力補助処理が電子サインＥの確定処理である。また、電子サイン入力補助指示動作が電子サインＥよりも大きな直線を描く動作Ｍ２であり、電子サイン入力補助処理がサインＥの取消処理である。このため、簡単な動作で電子サインＥの確定や取消を指示できる。
【００４２】
上述した実施形態において、決済端末１にサインパッド端末４を接続する場合についてて説明したが、これに限らない。例えば、サインパッド端末４が決済端末１に内蔵される場合、すなわち操作部１３の表示部１２に電子サインを描き入れる場合であってもよい。
ＰＯＳ端末５に決済端末１が内蔵される場合であってもよい。ノートパソコンやタブレット端末にサインパッド端末４が内蔵される場合、すなわちディスプレイやタッチパッド等に電子サインを描き入れる場合であってもよい。
【００４３】
加速度センサ４５は、入力ペン４４に内蔵される場合に限らない。他の入力デバイス等に内蔵される場合であってもよい。
他の入力デバイスの例として、指輪や腕輪型のウエアラブル端末等がある。これらのウエアラブル端末を手等に装着し、このウエアラブル端末に内蔵した加速度センサからの三次元位置情報を得てもよい。
また、加速度センサ４５に代えて、三次元カメラを用いてもよい。
【００４４】
電子サイン入力補助指示動作は、大きな円を描く動作や大きな直線を描く動作に限らない。電子サイン入力補助指示動作は、任意に設定することができる。
電子サイン入力補助処理は、電子サインの確定や取消に限らない。コピーやペースト、一部削除等であってもよい。
【００４５】
三次元位置取得センサは、加速度センサ４５に限らない。例えば、サインパッド４１の本体４２の上面に２つのＣＣＤカメラを配置し、この２つのＣＣＤカメラの画像の視差から入力ペン４４の三次元位置情報を求めてもよい。
【００４６】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１  決済端末  
４  サインパッド端末（サイン入力装置）  
１５  カード読取部  
１３  操作部（支払額受付部）  
４１  サインパッド  
４３  入力パネル  
４４  入力ペン  
４５  加速度センサ（三次元位置取得センサ）  
１００  制御部（コンピュータ）  
１０１  決済カード読取部  
１０２  入力制御部  
１０３  表示制御部  
１０４  電子サイン生成部（電子サイン生成手段）  
１０５  電子サイン確定部（電子サイン入力補助処理手段）  
１０６  電子サイン取消部（電子サイン入力補助処理手段）  
１０７  決済部  
５４１  制御プログラム    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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