(57)【要約】【課題】  運転支援機能の説明を表示する表示装置において、その使い勝手を向上させる。【解決手段】  運転支援ＥＣＵ１０は、運転支援画面Ｗに表示された複数のマークＭの何れかに対する説明要求操作が検出された場合、それまでパノラミックビューＰＶを表示していた表示領域Ａ１に、説明要求操作が検出されたマークに関連する運転支援機能の簡易説明画面Ｗ１を表示する。その後、他のマークに対する説明要求操作が検出された場合、簡易説明画面Ｗ１を、他のマークに関連する運転支援機能の簡易説明画面Ｗ１に切り替える。詳細説明要求操作が検出された場合、全てのカメラ画像を消去して、詳細説明画面Ｗ２を表示する。【選択図】  図４
2020090163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバーの運転を支援する運転支援機能を有する車両に設けられ、前記車両の周辺をカメラにより撮影して得られた画像であるカメラ画像上に、前記運転支援機能に関連付けられた複数のマークを表示した表示画面である運転支援画面をディスプレイに表示する車両用表示装置において、
前記ディスプレイに表示された前記マークへの予め設定された説明要求操作が検出された場合に、前記カメラ画像が表示される領域の一部を使って、前記説明要求操作が検出された前記マークに関連する前記運転支援機能の簡易説明画面を表示する第１表示制御手段と、
前記簡易説明画面が表示されている状況において他のマークへの前記説明要求操作が検出された場合に、それまでに表示されていた前記簡易説明画面に代えて前記他のマークに関連する前記運転支援機能の簡易説明画面を表示する、あるいは、前記運転支援機能の詳細説明を行うための詳細説明画面を表示する第２表示制御手段と、
前記簡易説明画面が表示されている状況において、前記ディスプレイへの予め設定された詳細説明要求操作が検出された場合に、前記カメラ画像が表示されている全領域を消去した状態で前記運転支援機能の詳細説明を行うための詳細説明画面を表示する第３表示制御手段と
を備えた車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援機能を有する車両に設けられ、車両の周辺をカメラにより撮影して得られた画像であるカメラ画像上に、運転支援機能に関連付けられたマークを表示した運転支援画面をディスプレイに表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、特許文献１に提案されているように、電子マニュアルを車載ディスプレイに表示して、車両の取り扱い方法などの車両情報をドライバーに知らせる車両用表示装置（従来装置と呼ぶ）が知られている。例えば、この従来装置では、ディスプレイにトップメニューが表示される。このトップメニューには、目次ボタン、ビジュアル目次ボタン、索引ボタン等のボタンアイコンが表示されている。従って、ボタンアイコンを操作することにより、必要な車両情報を絞り込むことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６０５８８号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、ディスプレイに注意アイコン、ガイド線、ボタンアイコンなどのマークを表示して、このマークによってドライバーの運転操作を支援する運転支援装置が知られている。例えば、自車両が後方へ走行する場合に、バックガイドモニタ画面を表示するとともに、バックガイドモニタ画面に車両の後退進路を案内するガイド線を重畳表示することにより、ドライバーの駐車操作を支援する装置もその一つである。
【０００５】
また、障害物の存在を表す注意アイコンをディスプレイに表示して運転支援を行う装置も知られている。例えば、自車両が後方へ走行する場合に、自車両の後方への走行進路を交差するように、自車両の走行進路に接近する他車両が検知されたときに、バックガイドモニタ画面に注意アイコンを表示することにより、ドライバーに他車両の存在を知らせる運転支援、いわゆる、ＲＣＴＡ（Rear  Cross  Traffic  Alert）が知られている。
【０００６】
また、ディスプレイには、運転支援に関連する設定等を行うためのボタンアイコンも表示されるケースが多い。
【０００７】
ドライバーは、ディスプレイを見て、そこに表示されているマーク（注意アイコン、ガイド線、ボタンアイコンなど）が何を表しているのかを知りたい場合が考えられる。この場合、例えば、従来装置では、電子マニュアルを記憶した記憶媒体を装置に挿入し、表示されたトップメニューの目次から探していく必要があるため、ドライバーの知りたいマークの説明欄には、簡単にたどりつけない。また、詳細な説明は必要としなく、簡単な説明を短時間で得たいというニーズも高く、電子マニュアルだけでは、そのニーズに応えられない。
【０００８】
従って、従来装置では、使い勝手が悪い。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、運転支援機能の説明を表示する表示装置において、その使い勝手を向上させることを目的とする。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の車両用表示装置の特徴は、
ドライバーの運転を支援する運転支援機能を有する車両に設けられ、前記車両の周辺をカメラにより撮影して得られた画像であるカメラ画像上に、前記運転支援機能に関連付けられた複数のマークを表示した表示画面である運転支援画面をディスプレイ（４０）に表示する車両用表示装置において、
前記ディスプレイに表示された前記マークへの予め設定された説明要求操作が検出された場合に、前記カメラ画像が表示される領域の一部を使って、前記説明要求操作が検出された前記マークに関連する前記運転支援機能の簡易説明画面を表示する第１表示制御手段（Ｓ５０）と、
前記簡易説明画面が表示されている状況において他のマークへの前記説明要求操作が検出された場合に、それまでに表示されていた前記簡易説明画面に代えて前記他のマークに関連する前記運転支援機能の簡易説明画面を表示する（Ｓ１００）、あるいは、前記運転支援機能の詳細説明を行うための詳細説明画面を表示する第２表示制御手段（変形例１：Ｓ１１０）と、
前記簡易説明画面が表示されている状況において、前記ディスプレイへの予め設定された詳細説明要求操作が検出された場合（Ｓ９０：Ｙｅｓ）に、前記カメラ画像が表示されている全領域を消去した状態で前記運転支援機能の詳細説明を行うための詳細説明画面を表示する第３表示制御手段（Ｓ１１０）と
を備えたことにある。
【００１１】
本発明の車両用表示装置は、ドライバーの運転を支援する運転支援機能を有する車両に設けられ、車両の周辺をカメラにより撮影して得られた画像であるカメラ画像上に、運転支援機能に関連付けられた複数のマークを表示した表示画面である運転支援画面をディスプレイに表示する。このマークは、注意アイコン、ガイド線、ボタンアイコンなど表示パーツである。従って、ドライバーは、マークの表示によって運転支援を受けることができる。
【００１２】
例えば、車両用表示装置は、シフトレバーがＲ位置（後退位置）にセットされている場合に、自車両の後方を撮影したカメラ画像をディスプレイに表示し、このカメラ画像上に、運転支援機能に関連付けられたマーク（ガイド線）を重畳表示する。これにより、ドライバーの駐車運転操作を支援することができる。また、例えば、車両用表示装置は、自車両の後側方から自車両に接近する他車両が検知された場合に、その他車両の存在を知らせるマーク（注意アイコン）をカメラ画像上に重畳表示する。これにより、ドライバーは、自身では後方確認できない領域から接近する他車両の存在を知り、衝突回避操作を早い段階で開始することができる。
【００１３】
ドライバーは、ディスプレイに表示されるマークが何を表しているのか知りたい場合が考えられる。そこで、車両用表示装置は、第１表示制御手段と第２表示制御手段と第３表示制御手段とを備えている。
【００１４】
第１表示制御手段は、ディスプレイに表示されたマークへの予め設定された説明要求操作が検出された場合に、カメラ画像が表示される領域の一部を使って、説明要求操作が検出されたマークに関連する運転支援機能の簡易説明画面を表示する。これにより、ドライバーは、マークへの説明要求操作によって、自身の知りたい運転支援機能の簡易説明を簡単に得ることができる。
【００１５】
第２表示制御手段は、簡易説明画面が表示されている状況において他のマークへの説明要求操作が検出された場合に、それまでに表示されていた簡易説明画面に代えて他のマークに関連する運転支援機能の簡易説明画面を表示する。これにより、ドライバーは、他のマークへの説明要求操作によって、自身の知りたい運転支援機能の簡易説明を簡単に得ることができる。
【００１６】
あるいは、第２表示制御手段は、簡易説明画面が表示されている状況において他のマークへの説明要求操作が検出された場合に、運転支援機能の詳細説明を行うための詳細説明画面を表示する。これにより、ドライバーは、他のマークへの説明要求操作によって、自身の知りたい運転支援機能の詳細説明を簡単に得ることができる。
【００１７】
この詳細説明画面の表示にあたっては、直接的に詳細説明を行う画面が表示されてもよいし、詳細説明を行う画面に導入するための導入画面が表示されてもよい。この場合、簡易説明画面については、そのまま残しておいて、簡易説明画面と並べて詳細説明画面を表示してもよいし、簡易説明画面を消去して詳細説明画面を表示してもよい。また、ディスプレイの全部の表示領域を使って詳細説明画面を表示してもよいし、ディスプレイの一部の表示領域を使って詳細説明画面を表示してもよい。
【００１８】
詳細説明画面は、車両取扱説明書を電子化した電子マニュアルであってもよいし、各マークごとに用意された専用の詳細説明画面であってもよい。
【００１９】
第３表示制御手段は、簡易説明画面が表示されている状況において、ディスプレイへの予め設定された詳細説明要求操作が検出された場合に、カメラ画像が表示されている全領域を消去した状態で運転支援機能の詳細説明を行うための詳細説明画面を表示する。従って、カメラ画像を全て消去した状態であるため、広い領域を使って説明専用の画面を表示することができる。これにより、ドライバーは、ディスプレイへの詳細説明要求操作によって、自身の知りたい運転支援機能の詳細説明を簡単に得ることができる。
【００２０】
これらの結果、本発明によれば、ドライバーは、自身の知りたいレベル(簡易／詳細）の運転支援機能の説明を簡単に得ることができる。従って、運転支援機能の説明を表示させる表示装置の使い勝手を向上させることができる。これにより、ドライバーは、運転支援機能を有効利用することができる。
【００２１】
上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成要件に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る車両用表示装置を含む運転支援装置の概略構成図である。
【図２】運転支援画面制御ルーチンを表すフローチャートである。
【図３】ディスプレイに表示される画面の正面図である。
【図４】ディスプレイに表示される画面の正面図である。
【図５】ディスプレイに表示される画面の正面図である。
【図６】ディスプレイに表示される画面の正面図である。
【図７】変形例１に係る運転支援画面制御ルーチンを表すフローチャートである。
【図８】変形例２に係るディスプレイに表示される画面の正面図である。
【図９】変形例３に係るハテナアイコン表示制御ルーチンを表すフローチャートである。
【図１０】変形例３に係るディスプレイに表示される画面の正面図である。
【図１１】変形例４に係るシフト案内表示制御ルーチンを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態の車両用表示装置を含む運転支援装置１の概略構成図である。
【００２４】
運転支援装置１は、自動車（他の車両と区別する必要がある場合には、自車両と呼ぶ）に搭載される。運転支援装置１は、運転支援ＥＣＵ１０、車両制御ＥＣＵ７０、車両状態センサ9０、および、運転操作状態センサ１００を備えている。ＥＣＵは、Electric  Control  Unitの略である。
【００２５】
車両制御ＥＣＵ７０は、例えば、エンジンの作動を制御するエンジンＥＣＵ、ブレーキの作動をブレーキＥＣＵ、電動パワーステアリングの作動を制御するステアリングＥＣＵなどであって、この明細書では、それらを車両制御ＥＣＵ７０と呼ぶ。車両制御ＥＣＵ７０は、アクチュエータ８０（例えば、エンジンアクチュエータ、ブレーキアクチュエータ、パワーステアリングアクチュエータ等）に接続され、アクチュエータ８０の作動を制御することにより、車両の挙動を制御する。
【００２６】
各ＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）１１０を介して相互に情報を送信可能及び受信可能に接続されている。また、ＣＡＮ１1０には、車両状態を検出する複数種類の車両状態センサ9０、および、運転操作状態を検出する複数種類の運転操作状態センサ１００が接続されている。
【００２７】
車両状態センサ９０は、車両の走行速度を検出する車速センサ、車両の前後方向の加速度を検出する前後Ｇセンサ、車両の横方向の加速度を検出する横Ｇセンサ、および、車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ等である。
【００２８】
運転操作状態センサ１００は、アクセルペダルの操作量を検出するアクセル操作量センサ、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキ操作量センサ、ブレーキペダルの操作の有無を検出するブレーキスイッチ、操舵角を検出する操舵角センサ、操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ、および、シフトレバーのシフトポジション位置を検出するシフトポジションセンサ等である。
【００２９】
車両状態センサ９０、および、運転操作状態センサ１００によって検出された情報（センサ情報）は、ＣＡＮ１１０に送信される。各ＥＣＵにおいては、ＣＡＮ１１０に送信されたセンサ情報を、適宜、利用することができる。なお、センサ情報は、特定のＥＣＵに接続されたセンサの情報であってもよく、その特定のＥＣＵからＣＡＮ１１０に送信されてもよい。
【００３０】
運転支援ＥＣＵ１０は、運転者の運転支援を行う中枢となる制御装置であって、周辺センサ２０、カメラセンサ３０、ディスプレイ４０、表示切替スイッチ５０、および、ブザー６０が接続されている。運転支援ＥＣＵ１０、周辺センサ２０、カメラセンサ３０、ディスプレイ４０、表示切替スイッチ５０、および、ブザー６０は、本発明の車両用表示装置に相当する。
【００３１】
周辺センサ２０は、図示しないが、中央前方周辺センサ、右前方周辺センサ、左前方周辺センサ、中央後方周辺センサ、右後方周辺センサ、および、左後方周辺センサを備える。本実施形態においては、周辺センサ２０は、レーダセンサである。
【００３２】
周辺センサ２０は、レーダ送受信部と信号処理部（図示略）とを備えており、レーダ送受信部が、ミリ波帯の電波（以下、「ミリ波」と称呼する。）を放射し、放射範囲内に存在する立体物（例えば、他車両、歩行者、自転車、建造物等）によって反射されたミリ波（即ち、反射波）を受信する。信号処理部は、送信したミリ波と受信した反射波との位相差、反射波の減衰レベル及びミリ波を送信してから反射波を受信するまでの時間等に基づいて、自車両と立体物との距離、自車両と立体物との相対速度、自車両に対する立体物の相対位置（方向）等を表す情報（以下、周辺情報と呼ぶ）を取得して運転支援ＥＣＵ１０に供給する。
【００３３】
中央前方周辺センサは、車体のフロント中央部に設けられ、自車両の前方領域に存在する立体物を検出する。右前方周辺センサは、車体の右前コーナー部に設けられ、自車両の右前方領域に存在する立体物を検出し、左前方周辺センサは、車体の左前コーナー部に設けられ、自車両の左前方に存在する立体物を検出する。右後方周辺センサは、車体の右後コーナー部に設けられ、自車両の右後方に存在する立体物を検出し、左後方周辺センサは、車体の左後コーナー部に設けられ、自車両の左後方に存在する立体物を検出する。これにより、自車両の周辺（全方位）に存在する立体物を検出することができる。
【００３４】
なお、本実施形態では周辺センサ２０としてレーダセンサが用いられるが、それに代えて、例えば、クリアランスソナー又はライダーセンサ等のセンサが採用されてもよい。
【００３５】
カメラセンサ３０は、図視しないが、前方カメラ、後方カメラ、右側方カメラ、および、左側方カメラを備えている。前方カメラは、車体のフロント中央部に設けられ、自車両の前方領域を撮像する。後方カメラは、車体のリア中央部に設けられ、自車両の後方領域を撮像する。右側方カメラは、右サイドミラーに設けられ、自車両の右側方領域を撮像する。左側方カメラは、左サイドミラーに設けられ、自車両の左側方領域を撮像する。但し、前方カメラおよび後方カメラは、前方領域および後方領域を、それぞれ異なる２つの画角で撮像する。
【００３６】
前方カメラにより撮影して得られた画像を前方画像、後方カメラにより撮影して得られた画像を後方画像、右側方カメラにより撮影して得られた画像を右側方画像、左側方カメラにより撮影して得られた画像を左側方画像と呼ぶ。それぞれのカメラによって得られた画像を表す画像データは、運転支援ＥＣＵ１０に送信される。
【００３７】
運転支援ＥＣＵ１０は、前方画像、後方画像、右側方画像、および、左側方画像、並びに、運転支援ＥＣＵ１０のＲＯＭに予め格納されている車両の平面画像（車両を平面視した画像）を合成して、俯瞰画像を生成する。ここで、俯瞰画像とは、自車両およびその周辺領域をその真上から俯瞰したように見える画像を意味し、実際に俯瞰したときの画像を意味するものではない。また、俯瞰画像は、カメラセンサ３０の画像に戻づいて生成された画像であるため、以下、カメラ画像として取り扱われる。
【００３８】
また、運転支援ＥＣＵ１０は、前方画像および後方画像を使って自車両の進行方向の領域を表示する進行方向画像を生成する。具体的には、自車両が前進中、運転支援ＥＣＵ１０は、前方画像を使って、自車両の前方領域を示す進行方向画像を生成する。
【００３９】
一方、自車両が後退中、運転支援ＥＣＵ１０は、後方画像を使って、自車両の後方領域を示す進行方向画像を生成する。
【００４０】
運転支援ＥＣＵ１０は、カメラセンサ３０により撮影して得られた画像（俯瞰画像、および、進行方向画像）に、後述する運転支援用の付加画像であるマーク（アイコンおよびガイド線）を重畳した表示画面（以下、運転支援画面と呼ぶ）を生成し、その表示画面を表示するための表示データをディスプレイ４０に送信する。
【００４１】
以下、俯瞰画像をパノラミックビュー、画角の小さな前方画像をフロントビュー、画角の大きな前方画像をワイドフロントビュー、画角の小さな後方画像をバックビュー、画角の大きな後方画像をワイドバックビューと呼ぶ。尚、これらの画像の表示形態は、一例であって、他の表示形態を採用することもできる。
【００４２】
ディスプレイ４０は、タッチパネルであって、ドライバーから視認可能な位置、例えば、ダッシュボードの左右方向の中央位置に設けられる。ディスプレイ４０は、図示しないナビゲーション装置のディスプレイが兼用される。運転支援ＥＣＵ１０は、ナビゲーション装置と通信可能に接続され、運転支援画面を表示すべき状況においては、ナビゲーション装置による表示を中断させて、運転支援画面をディスプレイ４０に表示させる。
【００４３】
ナビゲーション装置は、基本的には、ドライバーが予め設定したマルチメディア表示画面（ナビゲーション画面、地図表示画面、ＤＶＤ画面、音楽再生画面など）をディスプレイ４０に表示するが、運転支援ＥＣＵ１０から、表示切替指令を受信した場合には、マルチメディア表示画面を消すとともに、ディスプレイ４０の表示制御を運転支援ＥＣＵ１０に譲る。これにより、運転支援ＥＣＵ１０による運転支援画面の表示制御が開始される。
【００４４】
尚、ディスプレイ４０は、必ずしもナビゲーション装置のディスプレイを兼用する必要は無く、運転支援専用のものであってもよい。
【００４５】
表示切替スイッチは、ドライバーによる入力操作（例えば、押し下げ操作）を受け付ける操作器であって、操作信号を運転支援ＥＣＵ１０に出力する。表示切替スイッチは、例えば、操舵ハンドル、あるいは、ディスプレイ４０の外枠等に設けられている。
【００４６】
運転支援ＥＣＵ１０は、表示切替スイッチの入力操作が検出されたとき、あるいは、シフトレバーのシフトポジションがＲ（後退位置）に入ったことが検出されたときに、表示切替指令をナビゲーション装置に送信するとともに、ディスプレイ４０に運転支援画面を表示させる。また、運転支援ＥＣＵ１０は、ディスプレイ４０に運転支援画面を表示させている最中に、ドライバーに報知すべき障害物等を検知したときには、その旨をドライバーに知らせる注意アイコンを運転支援画面に重畳して表示すると同時に、ブザー６０を鳴動させてドライバーに注意喚起する。
【００４７】
また、運転支援ＥＣＵ１０は、シフトレバーのシフトポジションがＲ（後退位置）に入っている場合に、表示切替スイッチの操作を検出すると、その都度、表示する進行方向画像を後方画像と前方画像とで交互に切り替える。
【００４８】
運転支援ＥＣＵ１０は、周知の運転支援制御を実施する。例えば、前方に障害物を検知した場合に警報およびブレーキ力制御によりドライバーの衝突回避操作を補助するプリクラッシュセーフティ制御、自車両が車線に沿って走行するようにドライバーのハンドル操作を補助するレーントレーシングアシスト制御、先行車の車速変化に合わせて自車両が追従するようにドライバーのアクセルペダル操作を補助するレーダークルーズ制御等を実施する。
【００４９】
上記運転支援制御は、運転支援ＥＣＵ１０から車両制御ＥＣＵ７０への指令によって車両の挙動を制御する運転支援制御である。運転支援ＥＣＵ１０は、それ以外に、ディスプレイ４０に運転支援画面を表示することによってドライバーの運転操作を支援する運転支援制御も実施する。尚、車両の挙動を制御する運転支援制御については、運転支援ＥＣＵ１０とは異なる別の運転支援ＥＣＵで実施されるようにしてもよい。
【００５０】
例えば、運転支援ＥＣＵ１０は、シフトレバーのシフトポジションがＲ（後退位置）に入っている状況において、ディスプレイ４０にバックガイドモニタ画面を表示する。このバックガイドモニタ画面は、図３に示すような運転支援画面Ｗであって、駐車時などのドライバーの後退操作を支援する画面である。
【００５１】
運転支援ＥＣＵ１０は、カメラ画像上にマーク（ガイド線とアイコン）を重畳することによって運転支援画面Ｗを生成する。カメラ画像の表示パターンは、例えば、３通り選択可能であって、パノラミックビューとバックビューとを左右に並べて同時に表示する表示パターン１と、バックビューのみを表示する表示パターン２と、ワイドバックビューのみを表示する表示パターン３とに選択可能となっている。図３の表示例は、パノラミックビューＰＶとバックビューＢＶとを左右に並べて同時に表示する表示パターン１を表している。
【００５２】
ガイド線Ｍ１は、カメラ画像に重畳して表示される。このガイド線Ｍ１は、車幅延長線、予想進路線、距離目安線、車両中央線、駐車ガイド線等からなる。また、ガイド線Ｍ１についても、表示パターンが選択可能となっている。例えば、ガイド線Ｍ１の表示パターンは、駐車ガイド線を省略した予想進路線表示モードと、予想進路線を省略した駐車ガイド線表示モードとに選択可能となっている。
【００５３】
アイコンは、ドライバーが設定操作（選択操作等）を行うボタンアイコンと、運転支援制御の結果、ドライバーに注意喚起すべき状況であると判定されているときに表示される注意アイコンとを含む。他にも、運転支援制御を実施させる／実施させない（ｏｎ／ｏｆｆ）といった運転支援設定状況を表す状況アイコンを含んでいてもよい。
【００５４】
ボタンアイコンは、例えば、カメラ画像の表示パターンを選択する表示選択アイコンＭ２、および、ガイド線Ｍ１の表示モードを選択するガイド線モード選択アイコンＭ３などである。
【００５５】
運転支援ＥＣＵ１０は、表示選択アイコンＭ２がタッチ操作されるたびに、カメラ画像の表示パターンを、１→２→３→１→２・・というように順番に切り替える。また、運転支援ＥＣＵ１０は、ガイド線モード選択アイコンＭ３がタッチ操作されるたびに、ガイド線Ｍ１の表示モードを、予想進路線表示モードと駐車ガイド線表示モードとに交互に切り替える。
【００５６】
注意アイコンは、例えば、ＲＣＴＡアイコンＭ４およびＲＣＤアイコンＭ５などである。ＲＣＴＡおよびＲＣＤは、それぞれ、運転支援の一つである。
【００５７】
ＲＣＴＡ（Rear  Cross  Traffic  Alert）は、自車両が後方に走行する場合に、自車両の後方への走行進路を交差するように、自車両の走行進路に接近する他車両が検知されたときに、ドライバーに他車両の存在を知らせることにより、ドライバーの衝突回避操作が遅れないように支援する制御である。運転支援ＥＣＵ１０は、ＲＣＴＡの実施中（ＲＣＴＡ：ＯＮ）に、周辺センサにより注意喚起対象となる他車両を検知した場合、ブザー６０を鳴動させるとともに、他車両が接近してくる方向を表すＲＣＴＡアイコンＭ４を運転支援画面Ｗに表示する。尚、運転支援ＥＣＵ１０は、ＲＣＴＡアイコンＭ４を運転支援画面Ｗに表示するのと同時に、サイドミラーに設けたインジケータ（図示略）を点滅させる。
【００５８】
ＲＣＤ（Rear  Camera  Detection）は、自車両が後方に走行する場合に、後方カメラによって自車両の後方に歩行者が検知された場合に、ドライバーに歩行者の存在を知らせることにより、ドライバーの衝突回避操作が遅れないように支援する制御である。運転支援ＥＣＵ１０は、ＲＣＤの実施中（ＲＣＤ：ＯＮ）に、後方カメラにより注意喚起対象となる歩行者を検知した場合、ブザー６０を鳴動させるとともに、歩行者の存在を表すＲＣＤアイコンＭ５を運転支援画面Ｗに表示する。
【００５９】
尚、ＲＣＴＡを実施させる（ＲＣＴＡ：ＯＮ）か否かについての選択、および、ＲＣＤを実施させる（ＲＣＤ：ＯＮ）か否かについての選択は、図示しない支援機能設定スイッチによって設定可能となっている。
【００６０】
運転支援画面Ｗに表示されたマーク（ガイド線Ｍ１、ボタンアイコンＭ２，Ｍ３、および、注意アイコンＭ４，Ｍ５など）の意味がドライバーに理解されていれば、こうした運転支援機能を十分に活用することができるが、必ずしも、ドライバーがマークの意味を理解しているわけではない。また、表示されたマークの形状だけで、その意味を正しく推測することも難しい。
【００６１】
そこで、本実施形態の運転支援装置１は、ディスプレイ４０（タッチパネル）に表示された運転支援画面Ｗへの特定の操作によって、マークに関連する運転支援機能の説明を表示する説明表示機能を有している。また、その説明表示に関しては、簡易説明画面を表示する表示形態と詳細説明画面を表示する表示形態との２種類が用意されており、ドライバーの運転支援画面Ｗへの操作の仕方、および、表示状況によって、表示形態が切り替えられる。
【００６２】
＜運転支援画面制御ルーチン＞
以下、運転支援ＥＣＵ１０によって実施される運転支援画面制御処理について説明する。図２は、運転支援ＥＣＵ１０の実施する運転支援画面制御ルーチンを表す。運転支援画面制御ルーチンは、例えば、シフトレバーのシフトポジションがＲ（後退位置）に入ったことが検出されたときに開始される。
【００６３】
運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ１０において、カメラセンサ３０に対して後方のカメラ画像を要求し、カメラ画像を取得する。続いて、運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ２０において、ナビゲーション装置に表示切替指令を送信してマルチメディア表示画面を消去させるとともに、運転支援画面を生成してディスプレイ４０に表示する。
【００６４】
例えば、運転支援ＥＣＵ１０は、ディスプレイ４０に、図３に示す運転支援画面Ｗを表示する。この例では、ディスプレイ４０の左側の表示領域Ａ１（第１表示領域Ａ１と呼ぶ）にパノラミックビューＰＶが表示され、ディスプレイ４０の右側の表示領域Ａ２（第２表示領域Ａ２と呼ぶ）にバックビューＢＶが表示されている。パノラミックビューＰＶ、および、バックビューＢＶにはガイド線Ｍ１が重畳表示される。また、バックビューＢＶの下側には、２つのボタンアイコンＭ２，Ｍ３が表示される。その一方が表示選択アイコンＭ２であり、他方がガイド線モード選択アイコンＭ３である。
【００６５】
また、ＲＣＴＡによって、接近車両が検知されている場合には、パノラミックビューＰＶおよびバックビューＢＶにＲＣＴＡアイコンＭ４が重畳表示され、ＲＣＤによって自車両の後方に歩行者が検知されている場合には、パノラミックビューＰＶおよびバックビューＢＶにＲＣＤアイコンＭ５が重畳表示される。尚、図３では、ＲＣＴＡアイコンＭ４とＲＣＤアイコンＭ５との両方が記載されているが、これは、説明のために記載したものであって、各アイコンＭ４，Ｍ５は、注意喚起対象となる接近車両あるいは歩行者が検知されている状況においてのみ、ディスプレイ４０に表示される。
【００６６】
ガイド線Ｍ１、ボタンアイコンＭ２，Ｍ３、および、注意アイコンＭ４，Ｍ５は、本発明のマークに相当する。以下、ガイド線Ｍ１、ボタンアイコンＭ２，Ｍ３、および、注意アイコンＭ４，Ｍ５について、それらを区別する必要が無い場合には、それらをマークＭと総称する。
【００６７】
運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ１０およびステップＳ２０の処理を開始することによって、それ以降、所定の演算周期でカメラセンサ３０からカメラ画像を取得し、そのカメラ画像を使って運転支援画面Ｗを生成してディスプレイ４０に表示する。従って、ディスプレイ４０の運転支援画面Ｗには、カメラセンサ３０で撮影されたリアルタイムのカメラ画像が表示される。この運転支援画面Ｗには、ディスプレイ４０（タッチパネル）へのタッチ操作によって、後述するように説明画面（簡易説明画面、詳細説明画面）が表示される。以下、説明画面が表示されていない初期の運転支援画面Ｗを初期支援画面と呼ぶ。
【００６８】
運転支援ＥＣＵ１０は、運転支援画面Ｗの表示を開始すると、その処理をステップＳ３０に進めて、現時点においてディスプレイ４０に表示している運転支援画面Ｗが初期支援画面であるか否かを判定する。運転支援画面Ｗが初期支援画面である場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、つまり、説明画面が表示されていない場合、運転支援ＥＣＵ１０は、その処理をステップＳ４０に進めて、ディスプレイ４０上のマークＭの何れかに対する説明要求操作が検出されたか否かを判定する。この説明要求操作は、本実施形態においては、マークＭへの長押し操作であるが、通常の短押し操作とは異なる操作であればよく、例えば、ダブルクリック操作などでもよい。
【００６９】
ディスプレイ４０上のマークＭの何れについても説明要求操作が検出されない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、その処理をステップＳ６０に進める。運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ６０において、運転支援画面制御ルーチンの終了条件が成立したか否かについて判定する。例えば、終了条件は、説明要求操作が検出されていない状況であれば、シフトポジションがＲ位置から他の位置に変更された場合に成立する。また、説明要求操作が検出された後であれば、予め設定されたドライバーの終了操作（例えば、運転支援画面Ｗに表示された終了ボタン(図示略）の操作、あるいは、シフトポジションのＤ位置への変更操作など）が検出されると上記の終了条件が成立する。他にも、終了条件は、車速がゼロよりも大きくなった場合に成立するようにしてもよい。また、簡易説明画面については、その表示時間が一定時間を超えたら消去するようにしてもよい。
【００７０】
運転支援ＥＣＵ１０は、運転支援画面制御ルーチンの終了条件が成立していない場合は、その処理をステップＳ３０に戻して上述した処理を繰り返す。この間、ディスプレイ４０には、運転支援画面Ｗの表示が継続される。こうした処理が繰り返されている最中に、任意のマークＭに対する説明要求操作が検出されると（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ５０において、図４に示すように、ディスプレイ４０の第１表示領域に表示されているカメラ画像（パノラミックビューＰＶ（マークＭを含む））を消去するとともに、そのカメラ画像ＰＶに代えて簡易説明画面Ｗ１を表示する。
【００７１】
運転支援ＥＣＵ１０は、各マークＭごとに、そのマークＭに関連する運転支援機能を簡単に説明する簡易説明画面Ｗ１を表示するための簡易説明表示データをメモリ内に記憶している。運転支援ＥＣＵ１０は、説明要求操作が検出されたマークＭに関連する簡易説明表示データをメモリから読み出して、第１表示領域Ａ１に簡易説明画面Ｗ１を表示する。
【００７２】
図４に示す例は、ＲＣＴＡアイコンＭ４に対する説明要求操作（長押し操作）が検出された場合の運転支援画面Ｗを表す。第１表示領域Ａ１には、ＲＣＴＡの機能を簡単に説明する簡易説明画面Ｗ１が表示される。この場合、第２表示領域Ａ２は、変更されない。従って、第２表示領域Ａ２には、バックビューＢＶ（マークＭを含む）が継続して表示される。
【００７３】
尚、図３，図４の例は、パノラミックビューＰＶとバックビューＢＶとを左右に並べて同時に表示する表示パターン１が選択されている場合の例であるが、例えば、バックビューのみを表示する表示パターン２あるいはワイドバックビューのみを表示する表示パターン３が選択されている状況で任意のマークＭに対する長押し操作が検出された場合には、表示パターンを表示パターン１に変更したうえで第１表示領域Ａ１を使って簡易説明画面Ｗ１を表示するとよい。
【００７４】
運転支援ＥＣＵ１０は、簡易説明画面Ｗ１を第１表示領域Ａ１に表示した運転支援画面Ｗに切り替えると、その処理を上述したステップＳ６０に進める。運転支援ＥＣＵ１０は、運転支援画面制御ルーチンの終了条件が成立していない場合（Ｓ６０：Ｎｏ）は、その処理をステップＳ３０に戻して上述した処理を繰り返す。この場合、運転支援画面Ｗは初期支援画面では無くなるため、運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ３０においては、「Ｎｏ」と判定し、その処理をステップＳ７０に進める。
【００７５】
運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ７０において、運転支援画面Ｗで詳細説明画面を表示している最中であるか否かについて判定する。このステップＳ７０の判定処理が最初に行われる時には、簡易説明画面Ｗ１は表示されているが、詳細説明画面は表示されていない。従って、運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ７０において「Ｎｏ」と判定して、その処理をステップＳ８０に進める。
【００７６】
運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ８０において、他のマークＭに対する説明要求操作が検出されたか否かについて判定する。「他のマーク」とは、運転支援画面Ｗの第２表示領域Ａ２に表示されているマークＭ（バックビューＢＶに重畳表示されているマークＭ）であって、直近に説明要求操作が検出されたマークＭ（簡易説明画面Ｗ１で表示している運転支援機能に関連するマークＭ）以外のマークＭを意味する。
【００７７】
説明要求操作が検出されない場合（Ｓ８０：Ｎｏ）、運転支援ＥＣＵ１０は、その処理をステップＳ９０に進めて、詳細説明要求操作が検出されたか否かについて判定する。この詳細説明要求操作は、本実施形態においては、直近に説明要求操作が検出されたマークＭ（簡易説明画面Ｗ１で表示している運転支援機能に関連するマークＭ）と同じマークＭに対する要求説明操作、および、簡易説明画面Ｗ１へのタッチ操作（長押し操作でも短押し操作でもよい）である。運転支援ＥＣＵ１０は、詳細説明要求操作が検出されない場合（Ｓ９０：Ｎｏ）、その処理をステップＳ６０に進めて、上述した処理を実施する。
【００７８】
こうした処理が繰り返されて、他のマークＭに対する説明要求操作（例えば、長押し操作）が検出された場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、運転支援ＥＣＵ１０は、その処理をステップＳ１００に進める。尚、他のマークＭに対する説明要求操作については、最初のマークＭに対する説明要求操作（長押し操作）と同じ操作形態とする必要は無い。従って、他のマークＭに対する説明要求操作については、例えば、短押し操作であってもよい。
【００７９】
運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ１００において、図５に示すように現時点において表示されている簡易説明画面Ｗ１を、今回、説明要求操作が検出されたマークＭ（＝他のマークＭ）に関する簡易説明画面Ｗ１に切り替える。従って、それまで表示されていた簡易説明画面Ｗ１が消去され、それに代わって、今回、説明要求操作が検出されたマークＭに関する簡易説明画面Ｗ１が表示される。
【００８０】
図５に示す例は、ＲＣＤアイコンＭ５に対する説明要求操作（例えば、長押し操作）が検出された場合の運転支援画面Ｗを表す。第１表示領域Ａ１には、ＲＣＤの機能を簡単に説明する簡易説明画面Ｗ１が表示される。この場合、第２表示領域Ａ２は、変更されない。従って、第２表示領域Ａ２には、バックビューＢＶ（マークＭを含む）が継続して表示される。
【００８１】
運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ１００の処理を実施すると、その処理をステップＳ６０に進める。
【００８２】
こうした処理が繰り返され、ステップＳ９０において、詳細説明要求操作が検出されたと判定された場合、運転支援ＥＣＵ１０は、その処理をステップＳ１１０に進める。
【００８３】
運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ１１０において、図６に示すように、第２表示領域Ａ２に表示されているカメラ画像（バックビューＢＶ（マークＭを含む））を消去するとともに、そのカメラ画像ＢＶに代えて、今回、詳細説明要求操作が検出されたマークＭに関連する運転支援機能を詳細に説明する詳細説明画面Ｗ２を表示する。従って、運転支援画面Ｗでは、全てのカメラ画像が消去された状態で、簡易説明画面Ｗ１と詳細説明画面Ｗ２とが並べて表示される。従って、運転支援画面Ｗは、運転支援機能に関する説明専用画面となる。
【００８４】
運転支援ＥＣＵ１０は、各マークＭごとに、そのマークＭを詳細に説明する詳細説明画面Ｗ２を表示するための詳細説明表示データをメモリ内に記憶している。運転支援ＥＣＵ１０は、詳細説明要求操作が検出されたマークＭに関連する詳細説明表示データをメモリから読み出して、第２表示領域Ａ２に詳細説明画面Ｗ２を表示する。
【００８５】
図６に示す例は、ＲＣＴＡアイコンＭ４に対する詳細説明要求操作（２回目のＲＣＴＡアイコンＭ４への説明要求操作、あるいは、ＲＣＴＡの簡易説明画面Ｗ１へのタッチ操作）が検出された場合の運転支援画面Ｗを表している。第１表示領域Ａ１には、ＲＣＴＡの機能を簡単に説明する簡易説明画面Ｗ１が表示され、第２表示領域Ａ２には、ＲＣＴＡの機能を詳細に説明する詳細説明画面Ｗ２が表示される。
【００８６】
簡易説明画面Ｗ１は１ページで構成さるが、この詳細説明画面Ｗ２については、複数ページで構成されていてもよく、その場合には、例えば、ページ切替ボタンアイコン等が詳細説明画面Ｗ２に表示されているとよい。
【００８７】
また、詳細説明画面Ｗ２は、車両取扱説明書を電子化した電子マニュアルを使って表示される構成であってもよい。この場合、運転支援ＥＣＵ１０は、電子マニュアルをメモリ内に記憶しており、詳細説明要求操作が検出されたマークＭに関連する運転支援機能を説明するページを第２表示領域Ａ２に表示する。つまり、運転支援ＥＣＵ１０は、電子マニュアルの目次ページを表示するのではなく、最初から、詳細説明要求操作が検出されたマークＭに関連する運転支援機能を説明するページを表示する。
【００８８】
尚、詳細説明画面Ｗ２の表示を開始した後は、カメラ画像が表示されないため、詳細説明専用のアプリケーション（例えば、電子マニュアル表示アプリケーション）に従って、詳細説明画面Ｗ２の表示が制御される。また、詳細説明画面Ｗ２には、図示しない終了ボタンアイコンが表示され、この終了ボタンアイコンのタッチ操作によって、詳細説明画面Ｗ２の表示を終了させるようにしてもよい。また、詳細説明画面Ｗ２の表示終了に合わせて、簡易説明画面Ｗ１の表示を終了させるようにしてもよい。
【００８９】
また、この例では、第１表示領域Ａ１に簡易説明画面Ｗ１を表示し、第２表示領域Ａ２に詳細説明画面Ｗ２を表示しているが、それに代えて、第１表示領域Ａ１と第２表示領域Ａ２との両領域（Ａ１＋Ａ２）にわたって詳細説明画面Ｗ２を表示する構成であってもよい。つまり、詳細説明画面Ｗ２を表示する場合には、簡易説明画面Ｗ１を消去して、ディスプレイ４０の全表示画面領域を使って詳細説明画面Ｗ２を表示する構成であってもよい。
【００９０】
運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ１１０の処理を実施すると、その処理をステップＳ６０に進める。この場合、ステップＳ７０の判定は、「Ｙｅｓ」となるため、運転支援画面制御ルーチンの終了条件が成立する（Ｓ６０：Ｙｅｓ）までの間は、詳細説明専用のアプリケーションに従って、詳細説明画面Ｗ２の表示が制御されることになる。
【００９１】
以上説明した本実施形態の車両用表示装置によれば、運転支援画面Ｗに表示されているマークＭに対して説明要求操作（長押し操作）が行われた場合、カメラ画像が表示される領域の一部を使って、そのマークＭに関連する運転支援機能の簡易説明画面Ｗ１が表示される。また、簡易説明画面Ｗ１が表示されている状況で、他のマークＭに対して説明要求操作が行われた場合、それまでに表示されていた簡易説明画面Ｗ１が、他のマークＭに関連する運転支援機能の簡易説明画面Ｗ１に切り替えられる。従って、ドライバーは、カメラ画像を見ながら簡易説明画面Ｗ１を自由に切り替えることができ、自身の知りたい運転支援機能の簡易説明を簡単に得ることができる。
【００９２】
更に、簡易説明画面Ｗ１が表示されている状況において、詳細説明要求操作（同じマークＭに対する説明要求操作、あるいは、簡易説明画面Ｗ１へのタッチ操作）が検出された場合に、カメラ画像を全て消去した状態で、運転支援機能の詳細説明が得られる詳細説明画面が表示される。従って、広い領域を使って説明専用の画面を表示することができる。これにより、ドライバーは、必要に応じて詳細説明画面を表示させることによって、自身の知りたい運転支援機能の詳細説明を簡単に得ることができる。
【００９３】
従って、本実施形態の車両用表示装置によれば、ドライバーは、自身の知りたいレベル(簡易／詳細）の運転支援機能の説明を簡単に得ることができる。従って、運転支援機能の説明を表示させる表示装置の使い勝手を向上させることができる。これにより、ドライバーは、運転支援機能を有効利用することができる。
【００９４】
＜変形例１＞
例えば、図７に示すように、ステップＳ８０において、他のマークＭの説明要求操作が検出された場合、その処理をステップＳ１１０に進める構成であってもよい。この変形例１によれば、簡易説明画面Ｗ１が表示されている状況（詳細説明画面Ｗ２が表示されていない状況）で、説明要求操作が検出された場合には、詳細説明画面Ｗ２が表示される。
【００９５】
尚、詳細説明画面Ｗ２を表示する場合において、他のマークＭの説明要求操作が検出された場合に限って(ステップＳ８０からステップＳ１１０に進む場合に限って）、カメラ画像の一部を消去した状態で、その消去した表示領域を使って詳細説明画面Ｗ２を表示してもよい。
【００９６】
＜変形例２＞
例えば、ステップＳ１１０で表示される詳細説明画面Ｗ２に代えて、図８に示すように、カメラ画像を全て消去した状態で、バックビューＢＶに表示される運転支援機能に関する全てのマークＭを、実際のバックビューＢＶに表示される位置に表示した詳細説明導入画面Ｗ２’を表示してもよい。この場合、運転支援ＥＣＵ１０は、詳細説明導入画面Ｗ２’に表示されているマークＭの何れかへのタッチ操作（長押し操作、短押し操作のどちらでも構わない）を検出した場合には、詳細説明導入画面Ｗ２’に代えて、そのタッチ操作が検出されたマークＭ（選択されたマークＭ）に関連する詳細説明画面Ｗ２を表示する。
【００９７】
この変形例２によれば、ドライバーは、詳細説明導入画面Ｗ２’によって、バックビューＢＶに表示される全てのマークＭを一目で把握することができ、かつ、その中から、自身の知りたいマークＭに関連する運転支援機能の詳細説明画面Ｗ２を簡単に表示させることができる。従って、ドライバーは、広範囲にわたって、運転支援機能を知ることができ、運転支援機能を有効利用することができる。
【００９８】
尚、この変形例２は、実施形態だけでなく変形例１にも組み合わせることができる。
【００９９】
＜変形例３＞
注意アイコン（ＲＣＴＡアイコンＭ４、ＲＣＤアイコンＭ５）は、注意対象物が検出されたときに一時的に表示され、常時表示されているわけではない。そこで、この変形例３では、ドライバーが説明要求操作を行うことができる期間を所定時間だけ確保するように構成されている。具体的には、運転支援ＥＣＵ１０は、上述した運転支援画面制御ルーチンと並行して、図９に示すハテナアイコン表示制御ルーチンを実施する。
【０１００】
運転支援ＥＣＵ１０は、運転支援画面制御ルーチンが実施されている期間中において、ハテナアイコン表示制御ルーチンを所定の演算周期で繰り返し実施する。
【０１０１】
ハテナアイコン表示制御ルーチンが開始されると、運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ２００において、注意アイコン（ＲＣＴＡアイコンＭ４、あるいは、ＲＣＤアイコンＭ５）が表示されているか否かについて判定する。注意アイコンが表示されていない場合、運転支援ＥＣＵ１０は、その処理をステップＳ２２０に進めて、注意アイコンの表示が消えてからの経過時間が一定時間以内であるか否かについて判定する。この場合、注意アイコンは、まだ一度も表示されていないため、運転支援ＥＣＵ１０は、「Ｎｏ」と判定してハテナアイコン表示制御ルーチンを一旦終了する。
【０１０２】
運転支援ＥＣＵ１０は、こうした処理を繰り返し実施している途中で、注意アイコンが表示されると（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、その処理をステップＳ２１０に進めて、図１０に示すハテナアイコンＭ６を運転支援画面Ｗに重畳表示する。本実施形態のハテナアイコンＭ６は、ハテナマークを表したボタンアイコンであるが、そのデザインは任意に設定することができ、ドライバーに対して関心を惹くデザインの表示であるとよい。
【０１０３】
運転支援ＥＣＵ１０は、ハテナアイコン表示制御ルーチンを所定の演算周期で繰り返し実施するため、注意アイコンが表示されている期間中はハテナアイコンＭ６が表示される。そして、注意アイコンの表示が消えると（Ｓ２００：Ｎｏ）、運転支援ＥＵＣは、その処理をステップＳ２２０に進めて、注意アイコンの表示が消えてからの経過時間が一定時間以内であるか否かについて判定する。注意アイコンの表示が消えてから一定時間を経過していない場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、その処理をステップＳ２１０に進める。従って、注意アイコンの表示が消えても、そのタイミングから一定時間を経過していない場合には、ハテナアイコンＭ６の表示が継続される。
【０１０４】
こうした処理が繰り返され、注意アイコンの表示が消えてから一定時間を経過すると（Ｓ２２０：Ｎｏ）、ステップＳ２１０の処理がスキップされる。これにより、注意アイコンの表示が終了する。
【０１０５】
運転支援ＥＣＵ１０は、運転支援画面制御ルーチンの実施中において、説明要求操作の有無を判定するが、その説明要求操作の有無の判定対象となるアイコンとして、このハテナアイコンＭ６を含める。この場合、運転支援ＥＣＵ１０は、ＲＣＴＡアイコンＭ４の表示に伴ってハテナアイコンＭ６が表示された場合には、ハテナアイコンＭ６に対する説明要求操作をＲＣＴＡアイコンＭ４に対する説明要求操作と見做し、ＲＣＤアイコンＭ５の表示に伴ってハテナアイコンＭ６が表示された場合には、ハテナアイコンＭ６に対する説明要求操作をＲＣＤアイコンＭ５に対する説明要求操作と見做す。
【０１０６】
これにより、注意アイコンの表示が短時間で消えても、ハテナアイコンＭ６が一定時間表示されるため、ドライバーは、ハテナアイコンＭ６に対して説明要求操作を行うことにより、注意アイコンに関する運転支援機能の説明を得ることができる。尚、ハテナアイコンＭ６は、注意アイコンが表示状態から非表示状態に切り替わった時から一定時間だけ表示されるようにしてもよい。つまり、運転支援ＥＣＵ１０は、注意アイコンが表示状態から非表示状態に切り替わったタイミングでハテナアイコンＭ６の表示を開始し、ハテナアイコンＭ６の表示開始から一定時間経過した後に、ハテナアイコンＭ６の表示を終了する構成であってもよい。
【０１０７】
この変形例３は、実施形態だけでなく変形例１、変形例２の何れにも組み合わせることができる。
【０１０８】
＜変形例４＞
例えば、シフトレバーがＲ位置（後退位置）に設定されているときには、バック映像を表示し続けなければならない場合がある。そこで、この変形例４では、シフトレバーをＰ位置（パーキング位置）にセットするように案内を報知する処理が追加されている。具体的には、運転支援ＥＣＵ１０は、上述した運転支援画面制御ルーチンと並行して、図１１に示すシフト案内表示制御ルーチンを実施する。
【０１０９】
運転支援ＥＣＵ１０は、運転支援画面制御ルーチンが実施されている期間中において、シフト案内表示制御ルーチンを所定の演算周期で繰り返し実施する。
【０１１０】
シフト案内表示制御ルーチンが開始されると、運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ３００において、説明要求操作が検出されたか否かについて判定する。説明要求操作が検出されていない場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、運転支援ＥＣＵ１０は、シフト案内表示制御ルーチンを一旦終了する。運転支援ＥＣＵ１０は、シフト案内表示制御ルーチンを所定の演算周期で繰り返し実施する。従って、ステップＳ３００の判定処理が繰り返される。
【０１１１】
そして、説明要求操作が検出された場合（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ３１０において、シフトポジションセンサによって検出されるシフトレバーのシフトポジション位置を読み込み、シフトポジションがＰ位置（パーキング位置）であるか否かについて判定する。シフトポジションがＰ位置で無い場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ３２０において、説明画面（簡易説明画面Ｗ１および詳細説明画面Ｗ２）の表示を禁止する。従って、運転支援画面制御ルーチンにおいては、説明要求操作が検出されても、説明画面が表示されない。従って、運転支援画面Ｗには、カメラ画像が表示される。
【０１１２】
続いて、運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ３３０において、ディスプレイ４０の運転支援画面Ｗに、ドライバーに対してシフトレバーをＰ位置にセットするように案内する表示（Ｐ位置への案内表示）を行って、シフト案内表示制御ルーチンを一旦終了する。
【０１１３】
例えば、運転支援ＥＣＵ１０は、説明要求操作が検出された場合、その直後から所定時間経過するまでの間は、ステップＳ３００の判定を「Ｙｅｓ」に保持する。これにより、シフトポジションがＰ位置で無い場合には、運転支援画面ＷにＰ位置への案内表示が継続される。所定時間が経過する前に、ドライバーがシフトポジションをＰ位置にセットした場合には、ステップＳ３１０の判定が「Ｙｅｓ」に切り替わる。この場合、運転支援ＥＣＵ１０は、ステップＳ３４０において、説明画面（簡易説明画面Ｗ１および詳細説明画面Ｗ２）の表示を許可する。従って、運転支援画面Ｗに説明画面が表示される。
【０１１４】
この変形例４によれば、法規制に適合するように説明画面を表示することができる。
【０１１５】
尚、この変形例４は、実施形態だけでなく変形例１、変形例２、変形例３の何れにも組み合わせることができる。
【０１１６】
以上、本実施形態の車両用表示装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【０１１７】
例えば、本実施形態（変形例を含む）においては、第１表示領域Ａ１に表示されているカメラ画像ＰＶを消去するとともに、そのカメラ画像ＰＶに代えて簡易説明画面Ｗ１を表示するが、それに代えて、説明要求操作された位置で、吹き出しのようなポップアップによって（カメラ画像の一部の領域を使って）簡易説明を表示してもよい。
【０１１８】
また、説明画面（簡易説明画面Ｗ１あるいは詳細説明画面Ｗ２）を表示するときには、音声による説明を加えるようにしてもよい。
【０１１９】
また、簡易説明画面Ｗ１を表示するときには、説明要求操作の検出されたマークＭに加えて他のマークＭの簡易説明を表示する、つまり、複数種類の簡易説明を同時に表示する簡易説明画面を表示してもよい。この場合、普段表示されない注意アイコンを優先して同時に表示するようにしてもよい。
【０１２０】
また、説明要求操作が検出された場合、複数種類のマークＭの一つを選択する簡易説明導入画面を表示して、ドライバーが簡易説明導入画面で選択したマークＭに関する運転支援機能の簡易説明画面を表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１…運転支援装置、１０…運転支援ＥＣＵ、２０…周辺センサ、３０…カメラセンサ、４０…ディスプレイ、５０…表示切替スイッチ、６０…ブザー、７０…車両制御ＥＣＵ、８０…アクチュエータ、9０…車両状態センサ、１００…運転操作状態センサ、Ａ１，Ａ２…表示領域、ＢＶ…バックビュー、ＰＶ…パノラミックビュー、Ｍ１…ガイド線、Ｍ２…表示選択アイコン、Ｍ３…ガイド線モード選択アイコン、Ｍ４…ＲＣＴＡアイコン、Ｍ５…ＲＣＤアイコン、Ｍ６…ハテナアイコン、Ｗ…運転支援画面、Ｗ１…簡易説明画面、Ｗ２…詳細説明画面、Ｗ２’…詳細説明導入画面。
【図１】
2020090163.tif 000003
【図２】
2020090163.tif 000004
【図３】
2020090163.tif 000005
【図４】
2020090163.tif 000006
【図５】
2020090163.tif 000007
【図６】
2020090163.tif 000008
【図７】
2020090163.tif 000009
【図８】
2020090163.tif 000010
【図９】
2020090163.tif 000011
【図１０】
2020090163.tif 000012
【図１１】
2020090163.tif 000013