(57)【要約】【課題】電子部品から延びるワイヤハーネスの配置作業を容易に行うことができる産業車両を提供すること。【解決手段】フォークリフトにおいて、ワイヤハーネス２３ａ，２３ｂ及び荷有センサレバー２０は、フォーク本体２１のフォーク本体側面２１ｂに沿って配置されるとともに、フォーク本体側面２１ｂに沿って配置されたカバー３１によって覆われている。また、フォークリフトは、カバー３１の内側に配線用プレート５０を備える。配線用プレート５０は、フォーク本体側面２１ｂから離間して荷有センサレバー２０の配置空間Ｓを区画し、かつ荷有センサレバー２０とケーブル２２とを隔てた状態でケーブル２２を沿わせる。【選択図】図９
2020090383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークと、
前記フォークにおける荷物を支えるフォーク本体の延在方向の先端に配置された電子部品から延び、ケーブルの先端にコネクタを有するワイヤハーネスと、
前記フォーク本体の延在方向に沿う面のうちの幅狭の面に沿って配置された荷有センサと、を有する産業車両であって、
前記ケーブル及び前記コネクタは、前記幅狭の面に沿って配置されるとともに、前記幅狭の面に沿って配置されたカバーによって覆われ、
前記カバーの内側に、前記幅狭の面に直交する方向へ前記幅狭の面から離間して前記荷有センサの配置空間を区画し、かつ前記荷有センサと前記ケーブルとを隔てた状態で前記ケーブルを沿わせるための配線用プレートを備えることを特徴とする産業車両。
【請求項２】
前記配線用プレートは、前記幅狭の面に直交する方向へ前記カバーに向けて延在するスペーサ部を備える請求項１に記載の産業車両。
【請求項３】
前記ケーブルは、前記配線用プレートに掛止具によって止められている請求項１又は請求項２に記載の産業車両。
【請求項４】
前記配線用プレートは、当該配線用プレートの縁に切り欠きを有する請求項３に記載の産業車両。
【請求項５】
前記フォークは、前記フォーク本体の延在方向に沿って前記幅狭の面に並設された少なくとも２本の突起部と、
少なくとも２本の前記突起部に架設された梁部材と、を備え、
前記ケーブルにおいて前記配線用プレートに沿う部分以外は、前記梁部材に沿って配置されている請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の産業車両。
【請求項６】
前記配線用プレートは、前記梁部材と一体である請求項５に記載の産業車両。
【請求項７】
前記ケーブルは、前記梁部材に掛止具によって止められている請求項５又は請求項６に記載の産業車両。
【請求項８】
前記カバーは、
前記突起部が挿通される挿通孔と、前記挿通孔の周囲の当接部と、を備え、
前記突起部に挿通され一端が前記フォーク本体の前記幅狭の面に当接するとともに他端が、前記幅狭の面に直交する方向において前記カバーに当接するスペーサと、
前記挿通孔を貫通し、前記カバーの外側に突出した前記突起部に取り付けられた取付部材と、
前記カバーの外側で前記突起部に装着され、前記当接部と前記取付部材との間に挟持された弾性部材と、を有する請求項５〜請求項７のうちいずれか一項に記載の産業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品がフォーク先端に配置されたフォークを備えた産業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業車両としてのフォークリフトは近年、操縦者の支援や無人フォークリフトの高機能化を目的として、フォークの先端にカメラ等の電子部品を装着することがある。電子部品はワイヤハーネスを備えており、電子部品と、機台に取り付けられる電子部品のコントローラとは、両者から延びるワイヤハーネスによって、コネクタを介して接続される。
【０００３】
また、フォークリフトはフォークを荷物に差し込むことで荷役作業を行うが、ワイヤハーネスは荷物と接触すると、損傷する虞がある。そのため、特許文献１のように、フォークに沿って配置されるワイヤハーネスは、カバーによって覆われている。
【０００４】
図１１に示すように、特許文献１においては、フォーク９３の先端には電子部品としてのＣＣＤカメラ９１が内蔵されており、ＣＣＤカメラ９１からのケーブル９２（ワイヤハーネス）は、フォーク９３の側面に設けられた鉄製の角パイプ９４に通されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０４６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
フォークリフトにおいては、フォークに荷物が支えられたことを検出するための荷有センサが設けられており、荷有センサは、フォークの側面に沿って配置される場合が多い。しかし、特許文献１のようにフォークの側面にケーブルが配置される構造においては、荷有センサとケーブルとが干渉しないようにケーブルを配線しつつ、角パイプを荷有センサを避けて配置する必要があり、ケーブルの配線が非常に面倒である。
【０００７】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、電子部品から延びるワイヤハーネスの配置作業を容易に行うことができる産業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するための産業車両は、フォークと、前記フォークにおける荷物を支えるフォーク本体の延在方向の先端に配置された電子部品から延び、ケーブルの先端にコネクタを有するワイヤハーネスと、前記フォーク本体の延在方向に沿う面のうちの幅狭の面に沿って配置された荷有センサと、を有する産業車両であって、前記ケーブル及び前記コネクタは、前記幅狭の面に沿って配置されるとともに、前記幅狭の面に沿って配置されたカバーによって覆われ、前記カバーの内側に、前記幅狭の面に直交する方向へ前記幅狭の面から離間して前記荷有センサの配置空間を区画し、かつ前記荷有センサと前記ケーブルとを隔てた状態で前記ケーブルが沿う配線用プレートを備えることを要旨とする。
【０００９】
これによれば、フォーク本体の幅狭の面に沿わせたケーブル及びコネクタを、それらを覆うようにフォーク本体に取り付けられたカバーによって保護でき、ワイヤハーネスにおけるケーブル及びコネクタの損傷を抑制する。カバーによってワイヤハーネスのケーブル及びコネクタを保護する構成において、フォーク本体の幅狭の面に配置された配線用プレートにケーブルを沿わせるだけで、ケーブルを幅狭の面に沿わせつつ荷有センサを避けた状態にできる。そして、幅狭の面を覆うようにカバーを取り付けるだけで、荷有センサを避けつつ幅狭の面に沿って配置されたケーブル及びコネクタをカバーで保護できる。したがって、荷有センサを避けて幅狭の面にワイヤハーネスを配置する構成であっても、配線用プレートを用いることでワイヤハーネスの配置作業が容易になる。
【００１０】
また、産業車両について、前記配線用プレートは、前記幅狭の面に直交する方向へ前記カバーに向けて延在するスペーサ部を備えていてもよい。
これによれば、幅狭の面に直交する方向における、配線用プレートとカバーとの間には、ワイヤハーネスが配置されるとともに、スペーサ部が介在している。このため、幅狭の面に直交する方向の外力がカバーの外側から加わっても、スペーサ部によって、配線用プレートに沿わせたワイヤハーネスに向けてカバーが変形することを抑制でき、ワイヤハーネスを保護できる。
【００１１】
また、産業車両について、前記ケーブルは、前記配線用プレートに掛止具によって止められていてもよい。
これによれば、配線用プレートに対しケーブルを止めることができる。
【００１２】
また、産業車両について、前記配線用プレートは、当該配線用プレートの縁に切り欠きを有していてもよい。
これによれば、切り欠きにより、掛止具を掛止させる位置を視認できる。また、切り欠きに掛止具が掛止されることにより、掛止具が配線用プレートから外れることを抑制して、配線用プレートにケーブルを束ねることができる。
【００１３】
また、産業車両について、前記フォークは、前記フォーク本体の延在方向に沿って前記幅狭の面に並設された少なくとも２本の突起部と、少なくとも２本の前記突起部に架設された梁部材と、を備え、前記ケーブルにおいて前記配線用プレートに沿う部分以外は、前記梁部材に沿って配置されていてもよい。
【００１４】
これによれば、ケーブルのうち、配線用プレートに沿う部分以外を梁部材に沿わせることで、ケーブルをフォーク本体の幅狭の面に沿わせやすく、ケーブルに一体のコネクタも、幅狭の面に沿って配置しやすくなり、ワイヤハーネスの配置作業が容易となる。
【００１５】
また、産業車両について、前記配線用プレートは、前記梁部材と一体であってもよい。
これによれば、梁部材を少なくとも２本の突起部に架設することで、梁部材とともに配線用プレートを幅狭の面に沿って配置でき、配線用プレートの配置作業が容易となる。
【００１６】
また、産業車両について、前記ケーブルは、前記梁部材に掛止具によって止められていてもよい。
これによれば、梁部材に対しケーブルを止めることができる。
【００１７】
また、産業車両について、前記カバーは、前記突起部が挿通された挿通孔と、前記挿通孔の周囲の当接部と、を備え、前記突起部に挿通され一端が前記フォーク本体の前記幅狭の面に当接するとともに他端が、前記幅狭の面に直交する方向において前記カバーに当接するスペーサと、前記挿通孔を貫通し、前記カバーの外側に突出した前記突起部に取り付けられた取付部材と、前記カバーの外側で前記突起部に装着され、前記当接部と前記取付部材との間に挟持された弾性部材と、を有していてもよい。
【００１８】
これによれば、カバーがフォーク本体の変形を許容できる構造をとるため、フォーク本体が曲がった場合でも、カバーが損傷することを抑制できる。また、スペーサにより取付部材の位置が規制され、弾性部材の変形によって、カバーが適度な軸力でもってフォーク本体に取り付けられた状態を維持できる。また、カバーが外力を受けたとき、弾性部材の変形によりカバーの変形を許容でき、カバーが損傷することを抑制できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電子部品から延びるワイヤハーネスの配置作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】産業車両としてのフォークリフトの側面図。
【図２】実施形態のフォークの全体構成を示す斜視図。
【図３】フォーク先端の構成を示す分解斜視図。
【図４】カバーを取り外した状態でのフォーク本体の側面図。
【図５】カバーの取付構造を示す断面図。
【図６】フォーク本体側面に配置された部品を示す斜視図。
【図７】カバーを内面側から示す斜視図。
【図８】カバー及び配線用プレートを示す図２の８−８線断面図。
【図９】フォーク本体側面及びカバーを示す分解斜視図。
【図１０】フォーク本体側面及びカバーの取付構造を示す分解斜視図。
【図１１】従来技術のフォークの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、産業車両を具体化した一実施形態を図１〜図１０にしたがって説明する。
図１に示すように、産業車両であるフォークリフト１０は、車体１１のほぼ中央に運転席１２を備える。また、フォークリフト１０は、運転席１２から見て車体１１の進行方向前方に、フォーク１３及びマスト１４を備える。フォークリフト１０を運転する操縦者は、フォーク１３を荷役したい荷物（図示せず）の下部に差し込み、マスト１４に沿って上下させた後、車体１１を移動し、マスト１４を傾動させたりするなどによって荷役作業を行う。また、近年では、操縦者によって操縦されず、コンピュータからの指令によって操縦されることで無人運転する、無人フォークリフトが実用化されている。本実施形態では、運転席１２を備えた無人フォークリフトについて適用されることも踏まえて説明する。
【００２２】
フォーク１３は、車体１１の車幅方向から見て屈曲した形状であり、Ｌ字状である。フォーク１３は、荷物を支えるＬ字状のフォーク本体２１を備える。なお、図２に示すように、フォーク本体２１において、水平方向に延びる部分の上面２１ａに沿い、かつフォーク本体２１の延在方向へ直交する方向を、幅方向とする。なお、フォーク本体２１の幅方向は、フォーク１３の幅方向でもある。
【００２３】
フォーク本体２１は、水平に延びる部分における幅方向の両側面に、フォーク本体２１の延在方向に延びるフォーク本体側面２１ｂを有する。荷物を支えることになるフォーク本体２１の上面２１ａは、左右両側のフォーク本体側面２１ｂより幅が広い。よって、フォーク本体側面２１ｂは、上面２１ａ、及び上面２１ａに平行な下面２１ｃよりも幅が狭くなっており、フォーク本体側面２１ｂが、フォーク本体２１の延在方向に延びる幅狭の面を構成する。
【００２４】
フォーク１３は、フォーク本体２１の一対のフォーク本体側面２１ｂのうち、内側に位置するフォーク本体側面２１ｂに取り付けられる金属製のカバー３１を備える。カバー３１は、フォーク本体２１と一体になってフォーク１３を構成する。なお、フォーク１３の延在方向への寸法は、機台の仕様によって異なる。
【００２５】
フォークリフト１０は、一対のフォーク本体側面２１ｂのうち、内側のフォーク本体側面２１ｂに沿って配置された荷有センサとしての荷有センサレバー２０を備える。荷有センサレバー２０は、フォーク本体２１の延在方向に長手が延びる棒状である。荷有センサレバー２０は、フォーク１３の屈曲部３５寄りに長手方向の一端部が支持され、長手方向の他端側に曲げ部２０ａを有する。荷有センサレバー２０は、長手方向の一端部を揺動中心として上下方向へ揺動可能にフォーク本体２１に支持されている。荷有センサレバー２０は、車体１１に搭載されたコントローラ（図示せず）に信号接続されている。
【００２６】
図２に示すように、フォーク本体２１の上方に荷物が無い状態では、荷有センサレバー２０の曲げ部２０ａがフォーク本体２１の上面２１ａより僅かに突出する状態である。図示しないが、フォーク本体２１の上面２１ａに荷物が載ると、荷有センサレバー２０は荷物によって押下され、下方へ揺動して荷物が上面２１ａに載ったことを検出する。
【００２７】
フォーク１３は、当該フォーク１３の先端にセンシング部１５を備える。センシング部１５は、電子部品１５ａと、電子部品１５ａの上部を覆う上部片１６と、電子部品１５ａの下部を覆う下部片１７を備える。電子部品１５ａは、操縦者が荷役する際の作業支援や、フォークリフト１０の無人運転化のために用いられ、製品例としては、ＣＣＤカメラや測距センサが挙げられる。
【００２８】
図３に示すように、上部片１６は、フォーク本体２１の先端に取り付けられる。上部片１６の上面はフォーク１３の積載面が平坦になるよう、フォーク本体２１の上面２１ａと面一で、溶接により一体化される。また、上部片１６は、フォーク１３の幅方向の両端に位置する縁から下方へ延びる上部取付片１６ａを複数備え、複数の上部取付片１６ａは取付孔１６ｂを備える。
【００２９】
下部片１７には電子部品１５ａが搭載される。下部片１７は、フォーク１３の幅方向の両側に下部取付片１８を複数備え、複数の下部取付片１８は雌ねじを備えた取付孔１８ａを備える。下部片１７は、ボルト１９が上部片１６の取付孔１６ｂを通り、下部片１７の取付孔１８ａに螺入されることで、上部片１６に固定される。この方法によって、下部片１７及び電子部品１５ａは、上部片１６に取り付けられるとともに、フォーク本体２１に取り付けられる。また、下部片１７の下面１７ｂは、フォーク１３の非積載面が平坦になるように、フォーク本体２１の下面２１ｃと面一である。このように、電子部品１５ａはフォーク本体２１の先端に配置されるとともに、フォーク１３の先端が上部片１６及び下部片１７によって構成される。
【００３０】
図３及び図４に示すように、電子部品１５ａは、電力の供給や情報通信を行うためのケーブル２２を備え、各ケーブル２２の先端には接続部品としてのコネクタ２４ａが装着される。また、電子部品１５ａから延びる複数のケーブル２２（本実施形態では３本）及びコネクタ２４ａは、テープ等で纏められ、ワイヤハーネス２３ａを構成する。電子部品１５ａから延びるワイヤハーネス２３ａと、車体１１に搭載されたコントローラ（図示せず）から延びるワイヤハーネス２３ｂとは、互いのワイヤハーネス２３ａ，２３ｂに設けられたコネクタ２４ａ，２４ｂによって接続される。よって、コントローラから延びるワイヤハーネス２３ｂも、電子部品１５ａから延びるワイヤハーネスとして捉えることができる。
【００３１】
図４又は図９に示すように、フォーク１３は、一方のフォーク本体側面２１ｂに突起部としてのスタッドボルト３２を複数備える（本実施形態では２本）。一対のスタッドボルト３２は、フォーク本体２１の延在方向に間隔を空けて並設されている。スタッドボルト３２は、一端の雄ねじ３２ａをフォーク本体２１の雌ねじ２１ｄに螺合した状態で、フォーク本体側面２１ｂから突出するようにフォーク本体２１に固定される。また、スタッドボルト３２の他端の雄ねじ３２ｂはフォーク本体側面２１ｂから突出している。スタッドボルト３２にはスペーサ３３が装着される。スペーサ３３は金属製であり、円筒形状である。
【００３２】
図２、図７又は図８に示すように、カバー３１の長手方向への寸法は、フォーク本体２１の延在方向に沿う寸法であって、フォーク本体２１が折り曲げられた箇所である屈曲部３５と、フォーク本体２１の先端との間の寸法とほぼ同じである。カバー３１における、フォーク１３の幅方向における断面形状はコ字状である。カバー３１は、フォーク本体２１の幅方向においてフォーク本体側面２１ｂに対向する矩形板状の側壁３６と、側壁３６の上端の縁から突出した板状の上側壁３７と、側壁３６の下端の縁から突出した矩形板状の下側壁３８とを有する。
【００３３】
上側壁３７は、フォーク１３の屈曲部３５寄りの一部に開口形成部３７ａを備え、下側壁３８は、フォーク１３の屈曲部３５寄りの一部に開口形成部３８ａを備える。フォーク１３を上側から見た平面視では、フォーク本体側面２１ｂと開口形成部３７ａとの間には開口部が区画され、この開口部には、フォーク本体側面２１ｂに沿う荷有センサレバー２０が配置される。よって、上側壁３７に開口形成部３７ａを設けることにより、荷有センサレバー２０はカバー３１の上側壁３７に干渉せずに揺動自在である。
【００３４】
上側壁３７のうち開口形成部３７ａを除いた部分及び下側壁３８のうち開口形成部３８ａを除いた部分におけるフォーク１３の幅方向への寸法と、フォーク本体２１におけるフォーク１３の幅方向への寸法との合計は、上部片１６におけるフォーク１３の幅方向への寸法と等しい。この構成により、フォーク本体２１とカバー３１とからなるフォーク１３の側面は面一となり、フォーク１３を荷役したい荷物の下に差し込む際に、フォーク１３の側面が荷物に引っ掛かりにくい。
【００３５】
また、フォーク本体２１における幅方向への寸法は、上部片１６及び下部片１７におけるフォーク１３の幅方向への寸法よりも、上側壁３７及び下側壁３８におけるフォーク１３の幅方向への寸法だけ短い。これにより、幅方向に沿った上部取付片１６ａとフォーク本体側面２１ｂとの間には隙間が形成されている。
【００３６】
次に、カバー３１の取り付け構造について説明する。
図５又は図１０に示すように、カバー３１は、側壁３６の長手方向の両側に凹部４１を備え、凹部４１の底となる部分に当接部４２を備える。また、カバー３１は、当接部４２で囲まれた挿通孔４３を備える。カバー３１の挿通孔４３には、スタッドボルト３２及びスペーサ３３が挿通される。なお、フォーク本体側面２１ｂから突出するスタッドボルト３２は、凹部４１内に位置し、側壁３６の外面から突出しない長さとなっている。
【００３７】
カバー３１の当接部４２から側壁３６に向けて突出したスペーサ３３の外周側には、弾性部材４４が装着される。弾性部材４４はウレタン製であり、円環形状である。弾性部材４４は当接部４２のうち、凹部４１の内底面となる部分に支持される。また、フォーク本体側面２１ｂから突出するスタッドボルト３２の雄ねじ３２ｂには、ワッシャ４５が装着されるとともに、ワッシャ４５はスペーサ３３に接触する。スタッドボルト３２の雄ねじ３２ｂには、ワッシャ４５を介して取付部材としてのナット４６が螺合される。ナット４６の螺合により、カバー３１がフォーク本体２１のフォーク本体側面２１ｂに取り付けられる。
【００３８】
カバー３１において、上側壁３７のフォーク本体側面２１ｂに対向する先端面及び下側壁３８のフォーク本体側面２１ｂに対向する先端面は、フォーク本体側面２１ｂに当接する。フォーク本体側面２１ｂから突出するスタッドボルト３２には、弾性部材４４及びワッシャ４５が挿入された後、ナット４６が雄ねじ３２ｂに螺合されるが、これにより、弾性部材４４は、当接部４２とワッシャ４５の間に挟持され、圧縮状態にある。
【００３９】
スペーサ３３の軸方向の一端は、フォーク本体側面２１ｂに当接するとともに、スペーサ３３の軸方向の他端は、ワッシャ４５を介してナット４６に当接する。スペーサ３３により、ナット４６の螺合される位置がフォーク本体側面２１ｂから一定距離離れた位置に決められ、それ以上の螺合が規制される。ナット４６の螺合が規制された状態では、弾性部材４４が圧縮状態に変形し、カバー３１をフォーク本体２１に取り付けるための軸力をもたらす。
【００４０】
図４又は図９に示すように、フォーク本体側面２１ｂには、電子部品１５ａ及びコントローラから延びるワイヤハーネス２３ａ，２３ｂが配置される。ワイヤハーネス２３ａ，２３ｂは、フォーク本体側面２１ｂに沿って配置される。
【００４１】
次に、ワイヤハーネス２３ａ，２３ｂをフォーク本体側面２１ｂに沿って配置するための梁部材３４及び配線用プレート５０について説明する。
梁部材３４は、金属製の長尺の棒である。梁部材３４の長手方向への寸法は、荷有センサレバー２０の先端とフォーク本体２１の先端との間の寸法より若干短く、一対のスタッドボルト３２間の寸法より若干長い。梁部材３４には、長手方向の両側に上記スペーサ３３が一体化されている。一対のスペーサ３３のピッチは、フォーク本体側面２１ｂから突出する一対のスタッドボルト３２のピッチとほぼ同じである。
【００４２】
図６又は図９に示すように、配線用プレート５０は、梁部材３４の長手方向の一端側に溶接によって固定され、梁部材３４と配線用プレート５０は一体化されている。配線用プレート５０は、金属板製である。配線用プレート５０の短手方向への寸法は、フォーク本体側面２１ｂの上下方向への寸法より小さい。配線用プレート５０は、矩形平板状のプレート本体５１を有する。また、配線用プレート５０は、プレート本体５１の長手方向一端に連続する第１板部５２を有し、第１板部５２はプレート本体５１に対し斜めに交差する。また、配線用プレート５０は、第１板部５２に連続する矩形板状の接合部５４を有する。この接合部５４に梁部材３４の長手方向の一端側が固定されている。
【００４３】
配線用プレート５０は、プレート本体５１の長手方向他端に連続する矩形板状の第２板部５３を有し、第２板部５３はプレート本体５１に対し直交する。また、配線用プレート５０は、第２板部５３に連続する矩形板状の接触部５５を有する。配線用プレート５０は、第１板部５２及び第２板部５３により、プレート本体５１に対し、接合部５４と接触部５５が配線用プレート５０の板厚方向に離間した形状である。配線用プレート５０の板厚方向の両面のうち、接合部５４及び接触部５５からプレート本体５１が離れる方向の先に位置する面を表面５０ａとし、表面５０ａに平行な面を裏面５０ｂとする。梁部材３４の長手方向の一端部は、配線用プレート５０の表面５０ａのうち、接合部５４における表面５０ａに固定されている。
【００４４】
そして、梁部材３４のスペーサ３３にスタッドボルト３２を挿入し、接合部５４と接触部５５での裏面５０ｂをフォーク本体側面２１ｂに当接、又は近接させたとき、第１板部５２及び第２板部５３によって、プレート本体５１での裏面５０ｂは、フォーク本体側面２１ｂに直交する方向へ当該フォーク本体側面２１ｂから離間する。そして、フォーク本体側面２１ｂと、プレート本体５１の裏面５０ｂとの間には、荷有センサレバー２０の配置空間Ｓが区画されるようになっている。
【００４５】
なお、接合部５４及び接触部５５での裏面５０ｂからプレート本体５１での裏面５０ｂまでの寸法は、第１板部５２及び第２板部５３の寸法により決定される。プレート本体５１に対し第１板部５２が直交に近づくほど、接合部５４及び接触部５５での裏面５０ｂからプレート本体５１での裏面５０ｂまでの寸法は大きくなる。
【００４６】
そして、フォーク本体側面２１ｂに直交する方向へのフォーク本体側面２１ｂとプレート本体５１での裏面５０ｂとの寸法が、荷有センサレバー２０の直径より大きくなるように、第１板部５２の傾斜角度を調節することにより、配置空間Ｓには、下方へ揺動した荷有センサレバー２０を入り込ませることが可能になる。第１板部５２の傾斜角度の調節は、プレート本体５１と第１板部５２との交点及び第１板部５２と接合部５４との交点を折り曲げることで行うことができる。配置空間Ｓを設けることで、フォーク本体側面２１ｂに沿う位置での荷有センサレバー２０の揺動を自在とする。揺動する荷有センサレバー２０が配線用プレート５０と干渉することを無くすため、接合部５４に対する梁部材３４の固定位置が調節されている。なお、第１板部５２の傾斜角度の調節を行う際には、カバー３１の側壁３６と、後述するスペーサ部５６との接触を考慮して調節する。
【００４７】
配線用プレート５０は、プレート本体５１の長手方向に延びる下端縁から表面５０ａ側に延出する矩形板状のスペーサ部５６を有する。配線用プレート５０は、プレート本体５１において、スペーサ部５６の長手方向両端縁のうちの第２板部５３寄りの端縁に沿う部位に第１切り欠き５１ａを備える。第１切り欠き５１ａは、プレート本体５１の下端縁の一部を切り欠いて形成されている。配線用プレート５０は、第１板部５２の下端縁の一部を切り欠いた第２切り欠き５２ａを備える。
【００４８】
配線用プレート５０のプレート本体５１、第１板部５２、第２板部５３、接合部５４、接触部５５、及びスペーサ部５６は金属板を曲げ加工して形成されている。
次に、本実施形態の構成における、ワイヤハーネスの配置作業及びコネクタの結合（着脱）作業について説明する。
【００４９】
まず、フォーク本体２１の先端に設けられた上部片１６に、電子部品１５ａを搭載した下部片１７をボルト１９によって取り付ける。このとき、電子部品１５ａから延びるワイヤハーネス２３ａは、上部取付片１６ａとフォーク本体側面２１ｂとの間に形成される隙間の間に通す。
【００５０】
次に、図４又は図９に示すように、スタッドボルト３２に、梁部材３４と一体となったスペーサ３３を挿入し、梁部材３４をスタッドボルト３２に架設する。すると、梁部材３４及び配線用プレート５０がフォーク本体側面２１ｂに沿って配置される。配線用プレート５０の接合部５４及び接触部５５の裏面５０ｂをフォーク本体側面２１ｂに当接又は近接させ、フォーク本体側面２１ｂとプレート本体５１との間に配置空間Ｓが区画される。
【００５１】
そして、電子部品１５ａから延びるワイヤハーネス２３ａを梁部材３４に沿って配置し、掛止具４７によって、ワイヤハーネス２３ａと梁部材３４を束ねて取り付ける。同様に、コントローラから延びるワイヤハーネス２３ｂを配線用プレート５０及び梁部材３４に沿って配置し、掛止具４７によって、ワイヤハーネス２３ｂと配線用プレート５０、及びワイヤハーネス２３ｂと梁部材３４を束ねて取り付ける。このとき、配線用プレート５０の第１切り欠き５１ａ及び第２切り欠き５２ａに掛止具４７を引っ掛けて掛止具４７を配線用プレート５０に取り付ける。そして、電子部品１５ａから延びるワイヤハーネス２３ａのコネクタ２４ａとコントローラから延びるワイヤハーネス２３ｂのコネクタ２４ｂとを結合する。
【００５２】
コネクタ２４ａ及びコネクタ２４ｂの結合後、スタッドボルト３２及びスペーサ３３をカバー３１の挿通孔４３に挿入するとともに、当接部４２から突出したスタッドボルト３２に、弾性部材４４及びワッシャ４５を挿入し、弾性部材４４をスタッドボルト３２の軸方向に押さえ付けるように、スタッドボルト３２にナット４６を螺入する。
【００５３】
図５に示すように、弾性部材４４が変形可能な状態で、フォーク本体２１にカバー３１が取り付けられる。その結果、フォーク本体側面２１ｂに沿って配置されたワイヤハーネス２３ａ，２３ｂがカバー３１により覆われるとともに、フォーク１３が形成される。
【００５４】
また、図８に示すように、フォーク１３において、カバー３１の内側には、フォーク本体側面２１ｂに直交する方向へプレート本体５１からカバー３１の側壁３６に向けてスペーサ部５６が延在している。スペーサ部５６において、カバー３１の側壁３６に対向する先端面は、側壁３６の内面に当接又は近接している。そして、プレート本体５１での表面５０ａと、カバー３１における側壁３６の内面との間には、ワイヤハーネス２３ｂを配置するための空間が確保されている。
【００５５】
また、図２に示すように、カバー３１の上側壁３７の開口形成部３７ａからは、荷有センサレバー２０が上方へ突出し、荷有センサレバー２０の曲げ部２０ａは、フォーク本体２１の上面２１ａよりも上方に位置している。
【００５６】
実施形態により、以下に示す作用効果を得ることができる。
（１）フォーク本体側面２１ｂに沿って配置される配線用プレート５０を備え、配線用プレート５０は、フォーク本体側面２１ｂとの間に配置空間Ｓを区画する。このため、配線用プレート５０に、ケーブル２２を沿わせるだけで、ワイヤハーネス２３ｂをフォーク本体側面２１ｂに沿わせつつ荷有センサレバー２０を避けて配置できる。そして、フォーク本体側面２１ｂを覆うようにカバー３１をフォーク本体２１に取り付けるだけで、荷有センサレバー２０を避けつつフォーク本体側面２１ｂに沿って配置されたワイヤハーネス２３ｂをカバー３１で保護でき、ワイヤハーネス２３ｂの配置作業が容易となる。
【００５７】
（２）ワイヤハーネス２３ａ，２３ｂは、フォーク本体２１のフォーク本体側面２１ｂに配置される。このため、ワイヤハーネス２３ａ，２３ｂを保護するカバー３１を取り外した状態で、ワイヤハーネス２３ａ，２３ｂのケーブル２２の配置作業や、コネクタ２４ａ，２４ｂの着脱作業を行うことができる。そのため、例えば、角パイプの中にワイヤハーネス２３ａ，２３ｂを通す場合と比べると、ワイヤハーネス２３ａ，２３ｂの配置作業が容易に行うことができるとともに、コネクタ２４ａ，２４ｂの着脱作業も容易に行うことができる。
【００５８】
（３）配線用プレート５０は、スペーサ部５６を備え、スペーサ部５６はカバー３１の側壁３６に向けて延在する。このため、フォーク本体側面２１ｂに直交する方向における、プレート本体５１とカバー３１の側壁３６との間には、ワイヤハーネス２３ｂが配置される。フォーク本体側面２１ｂに直交する方向の外力がカバー３１の外側から加わっても、スペーサ部５６によって、配線用プレート５０のプレート本体５１に沿わせたワイヤハーネス２３ｂに向けてカバー３１が変形することを抑制でき、ワイヤハーネス２３ｂを保護できる。
【００５９】
（４）ワイヤハーネス２３ｂは掛止具４７によって配線用プレート５０に止められる。このため、配線用プレート５０に沿ってワイヤハーネス２３ｂが配置された状態を維持でき、カバー３１をフォーク本体２１へ取り付ける際、配線用プレート５０に沿ってワイヤハーネス２３ｂが配置された状態を維持でき、ワイヤハーネス２３ｂが邪魔にならずにカバー３１の取り付け作業を行うことができる。
【００６０】
（５）配線用プレート５０は、第１切り欠き５１ａ及び第２切り欠き５２ａを有する。これら第１及び第２切り欠き５１ａ，５２ａにより、掛止具４７を掛止させる位置を視認できる。
【００６１】
（６）配線用プレート５０は、スペーサ部５６の長手方向の一つの端縁に沿う第１切り欠き５１ａを備える。スペーサ部５６は、プレート本体５１の長手方向に沿って金属板を曲げ加工し、しかもプレート本体５１に対し直交するように曲げ加工して形成されているが、第１切り欠き５１ａがスペーサ部５６に沿う位置に設けられることで、スペーサ部５６の曲げ加工が行いやすくなる。
【００６２】
（７）フォーク１３は、フォーク本体側面２１ｂに一対のスタッドボルト３２を備えるとともに、それらスタッドボルト３２に架設される梁部材３４を備える。そして、ワイヤハーネス２３ａ，２３ｂは、梁部材３４に沿って配置されている。これにより、ワイヤハーネス２３ａ，２３ｂをフォーク本体側面２１ｂに沿わせやすく、ワイヤハーネス２３ａ，２３ｂに一体のコネクタ２４ａ，２４ｂも、フォーク本体側面２１ｂに沿って配置しやすくなり、ワイヤハーネス２３ａ，２３ｂの配置作業が容易となる。
【００６３】
（８）配線用プレート５０は、梁部材３４と一体である。このため、梁部材３４をスタッドボルト３２に架設することで、配線用プレート５０をフォーク本体側面２１ｂに沿って配置でき、配線用プレート５０の配置が容易となる。
【００６４】
（９）電子部品１５ａから延びるワイヤハーネス２３ａは、梁部材３４に掛止具４７によって掛止される。このため、梁部材３４に沿ってワイヤハーネス２３ａが配置された状態を維持でき、カバー３１をフォーク本体２１へ取り付ける際、ワイヤハーネス２３ａが邪魔にならずにカバー３１の取り付け作業を行うことができる。
【００６５】
（１０）カバー３１は、上側壁３７の先端面及び下側壁３８の先端面がフォーク本体側面２１ｂに当接した状態でフォーク本体２１に取り付けられる。また、カバー３１の取付状態において、弾性部材４４は、当接部４２とワッシャ４５の間に挟持され、圧縮状態にある。この圧縮された弾性部材４４により、カバー３１をフォーク本体２１に取り付ける適切な軸力をもたらすとともに、フォーク本体２１の曲げ変形を許容できる。
【００６６】
（１１）配線用プレート５０は、プレート本体５１に交差するスペーサ部５６を備える。スペーサ部５６は、プレート本体５１に沿わせたワイヤハーネス２３ｂを下から支え、フォーク本体側面２１ｂからワイヤハーネス２３ｂが垂れ下がることを抑制できる。このため、カバー３１をフォーク本体側面２１ｂに取り付けるとき、配線用プレート５０に沿わせたワイヤハーネス２３ｂが邪魔にならずに済み、カバー３１の組付け作業が容易となる。
【００６７】
実施形態は上記に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。
○  配線用プレート５０において、プレート本体５１の上端縁からもスペーサ部５６を延設しつつ、プレート本体５１の上端縁に第１切り欠き５１ａを形成するとともに、第１板部５２の上端縁にも第２切り欠き５２ａを形成する。そして、配線用プレート５０を、その長手方向に延びる中心軸線を中心に対称な形状としてもよい。このように構成すると、１種類の形の配線用プレート５０であっても、左右両側のフォーク本体側面２１ｂに取り付けることができる。
【００６８】
○  配線用プレート５０において、プレート本体５１に対する第１板部５２や第２板部５３の交差する角度は適宜変更してもよい。
○  配線用プレート５０は、梁部材３４と別体であってもよく、この場合は、配線用プレート５０は、例えばボルト固定等によってフォーク本体側面２１ｂに取り付けられる。
【００６９】
○  カバー３１の内側において、ワイヤハーネス２３ａ，２３ｂをフォーク本体側面２１ｂに沿わせるために、フォーク本体側面２１ｂには配線用プレート５０だけを配置し、梁部材３４は省略してもよい。
【００７０】
○  電子部品１５ａは測距センサや、フォーク１３が差し込まれる荷物の孔を検出するセンサであってもよい。
○  荷有センサは、荷物に接触して荷物を検出する荷有センサレバー２０でなくてもよく、例えば荷物に非接触で検出するセンサであってもよい。
【００７１】
○  フォーク１３の先端に電子部品１５ａを設置可能な空間を設ける方法として、上部片１６をフォーク本体２１に溶接して設けることに限らず、例えばフォーク本体２１の先端を切削加工やフォークの鋳造時における鋳型等によって設けるように製作されてもよい。
【００７２】
○  ワイヤハーネス２３ａ，２３ｂを構成する接続部品の例としてコネクタ２４ａ，２４ｂを示したが、ケーブル２２を電気的に接続できるのであれば構わないため、コネクタは例えばソケットやプラグ、ギボシ端子等であっても構わない。
【００７３】
○  フォーク本体側面２１ｂに設けられるスタッドボルト３２は、２本に限らず、３本以上であってもよい。この場合、スタッドボルト３２の本数はフォーク１３の長さに応じて適宜設けるのが好ましい。
【００７４】
○  梁部材３４及び配線用プレート５０は金属製に限らず、ワイヤハーネス２３ａ，２３ｂを配置された状態を維持することができればよいため、たとえば金属より安価に製作できる、樹脂で製作されていてもよい。
【００７５】
○  掛止具４７は結束バンドや紐に限らず、ワイヤハーネス２３ａを梁部材３４に対して取り付けることができるものであればよいため、例えば、Ｓ字フック等に引っ掛けて係止する方法等であってもよい。同様に、掛止具４７は結束バンドや紐に限らず、ワイヤハーネス２３ｂを配線用プレート５０に対して取り付けることができるものであればよいため、例えば、Ｓ字フック等に引っ掛けて係止する方法等であってもよい。
【００７６】
○  配線用プレート５０の第１切り欠き５１ａ及び第２切り欠き５２ａの少なくとも一方は無くてもよい。
○  配線用プレート５０の上端縁にも第１切り欠き５１ａ及び第２切り欠き５２ａの少なくとも一方を設けてもよい。
【００７７】
○  カバー３１は金属製に限らずワイヤハーネス２３ａ，２３ｂを保護することができればよいため、たとえば金属より安価に製作できる、樹脂で製作されていてもよい。
○  取付部材はスタッドボルト３２に螺入されるナット４６に限らず、例えばスタッドボルト３２に設けられた横穴にピンを通して固定するようにしてもよい。
【００７８】
○  配線用プレート５０のスペーサ部５６は無くてもよい。
○  産業車両は、カウンタウエイト式のフォークリフトであってもよいし、リーチ式フォークリフトであってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
Ｓ…配置空間、１０…産業車両としてのフォークリフト、１３…フォーク、１５ａ…電子部品、２０…荷有センサとしての荷有センサレバー、２１…フォーク本体、２１ｂ…幅狭の面としてのフォーク本体側面、２２…ケーブル、２３ａ，２３ｂ…ワイヤハーネス、２４ａ，２４ｂ…コネクタ、３１…カバー、３２…突起部としてのスタッドボルト、３３…スペーサ、３４…梁部材、３７…上側壁、４２…当接部、４３…挿通孔、４４…弾性部材、４６…取付部材としてのナット、４７…掛止具、５０…配線用プレート、５１ａ…第１切り欠き、５２ａ…第２切り欠き、５６…スペーサ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020090383.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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