(57)【要約】【課題】高電圧系の電力から低電圧系の電力に効率よく電力を変換すること。【解決手段】電源システム１０は、高電圧系よりも低い低電圧系の複数の補機負荷１３０に電力を供給する補機バッテリ１１０と、高電圧系の電力を低電圧系の電力に変換し、補機負荷１３０と補機バッテリ１１０とに電力を供給するメインＤＣ／ＤＣコンバータ２００と、補機バッテリ１１０を充電する補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０と、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御する補機バッテリＥＣＵ１００とを備える。補機バッテリＥＣＵ１００は、補機負荷１３０に供給する電力Ｅと補機バッテリ１１０に充電する電力Ｙとを合計した電力Ｘが、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００が所定効率以上の効率で変換できる電力の範囲となるように、補機バッテリ１１０に充電する電力を制御する充電制御が可能である場合、当該充電制御を実行する。【選択図】図３
2020120527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高電圧系よりも低い低電圧系の低圧負荷群に電力を供給する蓄電装置と、
高電圧系の電力を低電圧系の電力に変換し、前記低圧負荷群と前記蓄電装置とに電力を供給する電力変換装置と、
前記蓄電装置を充電する充電装置と、
前記充電装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記低圧負荷群に供給する電力と前記蓄電装置に充電する電力とを合計した電力が、前記電力変換装置が所定効率以上の効率で変換できる電力の範囲となるように、前記蓄電装置に充電する電力を制御する充電制御が可能である場合、当該充電制御を実行する、電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、電源システムに関し、特に、低圧系の蓄電装置の充電に適した電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動車両の高電圧系よりも低い低電圧系の負荷群に電力を供給する補機バッテリと、高電圧系の負荷群に電力を供給するメインバッテリと、高電圧系の電力を低電圧系の電力に変換するメインＤＣ／ＤＣコンバータとを備えた構成において、補機バッテリとメインＤＣ／ＤＣコンバータとの間に、補機バッテリを充電する充電装置として補機ＤＣ／ＤＣコンバータを設けた電源システムがあった（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３０８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、補機バッテリを充電するときに、メインＤＣ／ＤＣコンバータのような電力変換装置の変換効率については特に考慮されていなかった。
【０００５】
この開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、高電圧系の電力から低電圧系の電力に効率よく電力を変換することが可能な電源システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この開示に係る電源システムは、高電圧系よりも低い低電圧系の低圧負荷群に電力を供給する蓄電装置と、高電圧系の電力を低電圧系の電力に変換し、低圧負荷群と蓄電装置とに電力を供給する電力変換装置と、蓄電装置を充電する充電装置と、充電装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、低圧負荷群に供給する電力と蓄電装置に充電する電力とを合計した電力が、電力変換装置が所定効率以上の効率で変換できる電力の範囲となるように、蓄電装置に充電する電力を制御する充電制御が可能である場合、当該充電制御を実行する。
【発明の効果】
【０００７】
この開示によれば、高電圧系の電力から低電圧系の電力に効率よく電力を変換することが可能な電源システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この開示の実施の形態に従う電源システムの全体構成を概略的に示す構成図である。
【図２】この実施の形態の補機バッテリ充電処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】この実施の形態の充電制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】この実施の形態のメインＤＣ／ＤＣコンバータの電力効率を示すグラフである。
【図５】この実施の形態の補機ＤＣ／ＤＣコンバータの電力効率を示すグラフである。
【図６】この実施の形態による制御結果の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１０】
図１は、この開示の実施の形態に従う電源システム１０の全体構成を概略的に示す構成図である。図１を参照して、電動車両１は、電源システム１０と、モータジェネレータ（ＭＧ：Motor  Generator）３００とを含む。この実施の形態においては、電動車両１は、ＭＧ３００の駆動力で走行可能な電気自動車である。
【００１１】
ＭＧ３００は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。ＭＧ３００は、後述するパワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）２３０と電力線で接続される。ＭＧ３００のロータは、電動車両１の駆動輪に機械的に接続される。ＭＧ３００は、電動車両１の回生制動動作時には、駆動輪の回転力によって発電することができる。
【００１２】
電源システム１０は、補機バッテリＥＣＵ１００と、補機バッテリ１１０と、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０と、補機負荷１３０と、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００と、メインバッテリ２１０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System  Main  Relay）２２０と、ＰＣＵ２３０とを含む。
【００１３】
メインバッテリ２１０は、高電圧系の機器（主にＭＧ３００）に電力を供給する蓄電装置であり、再充電可能な直流電源である。メインバッテリ２１０としては、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池および全固体電池などの二次電池が用いられる。メインバッテリ２１０の電圧は、たとえば、２００Ｖ程度である。なお、メインバッテリ２１０は、二次電池に限らず、直流電圧を生成できるものであればよく、たとえば、キャパシタなどであってもよい。
【００１４】
ＳＭＲ２２０は、メインバッテリ２１０とＰＣＵ２３０とを結ぶ電流経路に設けられる。ＳＭＲ２２０は、電動車両１の制御装置（不図示）によって制御される。ＳＭＲ２２０が接続状態（ＯＮ状態）であるときには、メインバッテリ２１０とＰＣＵ２３０との間で電力の授受を行うことが可能になり、ＳＭＲ２２０が遮断状態（ＯＦＦ状態）であるときには、メインバッテリ２１０とＰＣＵ２３０との間で電力の授受を行うことが不能となる。
【００１５】
ＰＣＵ２３０は、電動車両１の制御装置からの制御信号に従って、メインバッテリ２１０に蓄えられた直流電力を交流電力に変換してＭＧ３００に供給したり、ＭＧ３００が発電した交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ２１０に供給したりする。
【００１６】
メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００は、電動車両１の制御装置からの制御信号に従って、高電圧系の電圧を低電圧系の電圧に変換して高電圧系から低電圧系に電力を供給したり、低電圧系の電圧を高電圧系の電圧に変換して低電圧系から高電圧系に電力を供給したりする。なお、高電圧系から低電圧系への電力の供給のみが可能で、逆向きの低電圧系から高電圧系への電力の供給は不能であるように構成してもよい。
【００１７】
補機バッテリ１１０は、低電圧系の複数の補機負荷１３０に電力を供給する蓄電装置であり、再充電可能な直流電源である。補機バッテリ１１０としては、たとえば、鉛蓄電池が用いられるが、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池および全固体電池などの二次電池が用いられるようにしてもよい。補機バッテリ１１０の電圧は、たとえば、１２Ｖ程度である。なお、補機バッテリ１１０は、二次電池に限らず、直流電圧を生成できるものであればよく、たとえば、キャパシタなどであってもよい。
【００１８】
補機負荷１３０は、たとえば、照明装置、ワイパー装置、オーディオ装置、ナビゲーションシステム、メータパネル、ヘッドライト、および、各種ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）などの低電圧系の電力で動作する電気負荷である。
【００１９】
補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０は、補機バッテリＥＣＵ１００からの制御信号に従って、補機バッテリ１１０の充電および放電を制御する。また、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０は、低電圧系の電圧と補機バッテリ１１０の電圧とが異なる場合、補機バッテリ１１０に充電するときは、低電圧系の電圧を補機バッテリ１１０の電圧に変換し、補機バッテリ１１０から放電するときは、補機バッテリ１１０の電圧を低電圧系の電圧に変換する。
【００２０】
補機バッテリＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、電源システム１０の低電圧系の機器（特に、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０）を制御する。
【００２１】
［従来の課題について］
従来、補機バッテリ１１０を充電するときに、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００のような電力変換装置の変換効率については特に考慮されていなかった。
【００２２】
［この実施の形態での制御について］
そこで、この開示に係る電源システム１０は、高電圧系よりも低い低電圧系の複数の補機負荷１３０に電力を供給する補機バッテリ１１０と、高電圧系の電力を低電圧系の電力に変換し、補機負荷１３０と補機バッテリ１１０とに電力を供給するメインＤＣ／ＤＣコンバータ２００と、補機バッテリ１１０を充電する補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０と、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御する補機バッテリＥＣＵ１００とを備える。補機バッテリＥＣＵ１００は、補機負荷１３０に供給する電力と補機バッテリ１１０に充電する電力とを合計した電力が、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００が所定効率以上の効率で変換できる電力の範囲となるように、補機バッテリ１１０に充電する電力を制御する充電制御が可能である場合、当該充電制御を実行する。これにより、高電圧系の電力から低電圧系の電力に効率よく電力を変換することができる。
【００２３】
以下、この実施の形態での制御について説明する。図２は、この実施の形態の補機バッテリ充電処理の流れを示すフローチャートである。この補機バッテリ充電処理は、補機バッテリＥＣＵ１００によって実行される上位の処理から、所定の制御周期（たとえば、数十ミリ秒）ごとに呼出されて実行される。図２を参照して、補機バッテリＥＣＵ１００は、補機バッテリ１１０のＳＯＣ（State  Of  Charge）を特定し、特定したＳＯＣが充電開始値を下回ったか否かを判断する（ステップＳ１１１）。充電開始値は、バッテリの残容量が少なくなったことを判断するための予め定められた値であり、この実施の形態においては２０％である。ＳＯＣは、蓄電残量を示し、たとえば、満充電状態の蓄電量に対する現在の蓄電量の割合を０〜１００％で表わしたものである。ＳＯＣの特定方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または開放電圧（ＯＣＶ：Open  Circuit  Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。
【００２４】
ＳＯＣが充電開始値を下回っていない（ステップＳ１１１でＮＯ）と判断した場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、補機バッテリ１１０の充電中か否かを判断する（ステップＳ１１２）。
【００２５】
ＳＯＣが充電開始値を下回った（ステップＳ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、および、補機バッテリ１１０の充電中である（ステップＳ１１２でＹＥＳ）と判断した場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、後述する充電制御処理を実行する（ステップＳ１１３）。
【００２６】
ＳＯＣが充電開始値を下回っておらず（ステップＳ１１１でＮＯ）、補機バッテリ１１０の充電中でもない（ステップＳ１１２でＮＯ）と判断した場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、実行する処理をステップＳ１１４に進める。
【００２７】
図３は、この実施の形態の充電制御処理の流れを示すフローチャートである。図３を参照して、補機バッテリＥＣＵ１００は、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００と通信して、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の高電圧系から低電圧系への仕事率である電力の出力Ｘを取得する（ステップＳ１２１）。補機バッテリＥＣＵ１００とメインＤＣ／ＤＣコンバータ２００とは、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）などの有線の車載ネットワークにより互いに接続されている。なお、高電圧系から低電圧系へ電力が供給されている場合は、Ｘ＞０であり、低電圧系から高電圧系へ電力が供給されている場合は、Ｘ＜０である。
【００２８】
次に、補機バッテリＥＣＵ１００は、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０の仕事率である電力の出力Ｙ（補機バッテリ１１０への充電電力の出力Ｙ）を取得する（ステップＳ１２２）。なお、補機バッテリ１１０に充電している場合は、Ｙ＞０であり、補機バッテリ１１０から放電している場合は、Ｙ＜０である。補機バッテリＥＣＵ１００は、補機負荷の消費電力Ｅ＝Ｘ−Ｙを算出する（ステップＳ１２３）。
【００２９】
補機バッテリＥＣＵ１００は、Ｅ＜Ａ（この実施の形態においては、Ａ＝３５０Ｗ）であるか否かを判断する（ステップＳ１３１）。
【００３０】
図４は、この実施の形態のメインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の電力効率を示すグラフである。図４を参照して、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００は、ＡからＢ（この実施の形態においては、Ｂ＝８５０Ｗ）までの出力において、電力を変換する効率が最も良い９０％となり、その他の範囲では、９０％未満となる。
【００３１】
図３に戻って、Ｅ＜Ａである（ステップＳ１３１でＹＥＳ）と判断した場合、つまり、補機負荷１３０の消費電力分の電力Ｅを変換するだけでは、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の効率が良い範囲の電力に達しない場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、Ａ−Ｅ＜Ｃ（この実施の形態では、Ｃ＝１５０Ｗ）であるか否かを判断する（ステップＳ１３２）。
【００３２】
図５は、この実施の形態の補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０の電力効率を示すグラフである。図５を参照して、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０は、ＣからＤ（この実施の形態においては、Ｄ＝４５０Ｗ）までの出力において、電力を変換する効率が最も良い９０％となり、その他の範囲では、９０％未満となる。
【００３３】
図３に戻って、Ａ−Ｅ＜Ｃである（ステップＳ１３２でＹＥＳ）と判断した場合、つまり、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の効率が良い範囲の下限の出力から補機負荷１３０の消費電力を減算した電力が、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０の効率が良い範囲の下限の出力未満である場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、Ｃ＋Ｅ≦Ｂであるか否かを判断する（ステップＳ１３３）。
【００３４】
Ｃ＋Ｅ≦Ｂである（ステップＳ１３３でＹＥＳ）と判断した場合、つまり、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０の効率が良い範囲の下限の出力と補機負荷１３０の消費電力とを加算した電力が、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の効率が良い範囲の上限の出力以下である場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、補機バッテリ１１０へ充電する電力Ｙ＝Ｃとなるよう、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御する（ステップＳ１３４）。この場合、高電圧系から低電圧系に変換される電力Ｘ＝Ｃ＋Ｅとなる。その後、補機バッテリＥＣＵ１００は、実行する処理をステップＳ１５４に進める。
【００３５】
一方、Ｃ＋Ｅ＞Ｂである（ステップＳ１３３でＮＯ）と判断した場合、つまり、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０の効率が良い範囲の下限の出力と補機負荷１３０の消費電力とを加算した電力が、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の効率が良い範囲の上限の出力超である場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、補機バッテリ１１０へ充電する電力Ｙ＝Ｂ−Ｅとなるよう、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御する（ステップＳ１３５）。この場合、高電圧系から低電圧系に変換される電力Ｘ＝Ｂとなる。その後、補機バッテリＥＣＵ１００は、実行する処理をステップＳ１５４に進める。
【００３６】
また、Ａ−Ｅ≧Ｃである（ステップＳ１３２でＮＯ）と判断した場合、つまり、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の効率が良い範囲の下限の出力から補機負荷１３０の消費電力を減算した電力が、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０の効率が良い範囲の下限の出力以上である場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、Ｃ≦Ａ−Ｅ≦Ｄであるか否かを判断する（ステップＳ１３３）。
【００３７】
Ｃ≦Ａ−Ｅ≦Ｄである（ステップＳ１３３でＹＥＳ）と判断した場合、つまり、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の効率が良い範囲の下限の出力から補機負荷１３０の消費電力を減算した電力が、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０の効率が良い範囲である場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、Ｄ＋Ｅ≦Ｂであるか否かを判断する（ステップＳ１３７）。
【００３８】
Ｄ＋Ｅ≦Ｂである（ステップＳ１３７でＹＥＳ）と判断した場合、つまり、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０の効率が良い範囲の上限の出力と補機負荷１３０の消費電力とを加算した電力が、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の効率が良い範囲の上限の出力以下である場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、補機バッテリ１１０へ充電する電力Ｙ＝Ｄとなるよう、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御する（ステップＳ１３８）。この場合、高電圧系から低電圧系に変換される電力Ｘ＝Ｄ＋Ｅとなる。その後、補機バッテリＥＣＵ１００は、実行する処理をステップＳ１５４に進める。
【００３９】
一方、Ｄ＋Ｅ＞Ｂである（ステップＳ１３７でＮＯ）と判断した場合、つまり、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０の効率が良い範囲の上限の出力と補機負荷１３０の消費電力とを加算した電力が、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の効率が良い範囲の上限の出力超である場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、補機バッテリ１１０へ充電する電力Ｙ＝Ａ−Ｅとなるよう、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御する（ステップＳ１３９）。この場合、高電圧系から低電圧系に変換される電力Ｘ＝Ａとなる。その後、補機バッテリＥＣＵ１００は、実行する処理をステップＳ１５４に進める。
【００４０】
また、Ｅ≧Ａである（ステップＳ１３１でＮＯ）と判断した場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、Ａ≦Ｅ≦Ｂであるか否かを判断する（ステップＳ１４１）。
【００４１】
Ａ≦Ｅ≦Ｂである（ステップＳ１４１でＹＥＳ）と判断した場合、つまり、補機負荷１３０の消費電力Ｅが、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の効率が良い範囲の電力である場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、Ｄ＋Ｅ≦Ｂであるか否かを判断する（ステップＳ１４２）。
【００４２】
Ｄ＋Ｅ≦Ｂである（ステップＳ１４２でＹＥＳ）と判断した場合、つまり、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０の効率が良い範囲の上限の出力と補機負荷１３０の消費電力とを加算した電力が、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の効率が良い範囲の上限の出力以下である場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、補機バッテリ１１０へ充電する電力Ｙ＝Ｄとなるよう、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御する（ステップＳ１４３）。この場合、高電圧系から低電圧系に変換される電力Ｘ＝Ｄ＋Ｅとなる。その後、補機バッテリＥＣＵ１００は、実行する処理をステップＳ１５４に進める。
【００４３】
一方、Ｄ＋Ｅ＞Ｂである（ステップＳ１４２でＮＯ）と判断した場合、つまり、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０の効率が良い範囲の上限の出力と補機負荷１３０の消費電力とを加算した電力が、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の効率が良い範囲の上限の出力超である場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、Ｃ＋Ｅ≦Ｂであるか否かを判断する（ステップＳ１４４）。
【００４４】
Ｃ＋Ｅ≦Ｂである（ステップＳ１４４でＹＥＳ）と判断した場合、つまり、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０の効率が良い範囲の下限の出力と補機負荷１３０の消費電力とを加算した電力が、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の効率が良い範囲の上限の出力以下である場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、補機バッテリ１１０へ充電する電力Ｙ＝Ｃとなるよう、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御する（ステップＳ１４５）。この場合、高電圧系から低電圧系に変換される電力Ｘ＝Ｃ＋Ｅとなる。その後、補機バッテリＥＣＵ１００は、実行する処理をステップＳ１５４に進める。
【００４５】
一方、Ｃ＋Ｅ＞Ｂである（ステップＳ１４４でＮＯ）と判断した場合、つまり、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０の効率が良い範囲の下限の出力と補機負荷１３０の消費電力とを加算した電力が、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の効率が良い範囲の上限の出力超である場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、補機バッテリ１１０へ充電する電力Ｙ＝Ｂ−Ｅとなるよう、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御する（ステップＳ１４６）。この場合、高電圧系から低電圧系に変換される電力Ｘ＝Ｂとなる。その後、補機バッテリＥＣＵ１００は、実行する処理をステップＳ１５４に進める。
【００４６】
また、Ｅ＞Ｂである（ステップＳ１４１でＮＯ）と判断した場合、つまり、補機負荷１３０の消費電力分の電力Ｅを変換するだけで、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の効率が良い範囲の電力を超えてしまう場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、補機バッテリ１１０のＳＯＣ＜強制充電値であるか否かを判断する（ステップＳ１５１）。バッテリの強制充電値は、バッテリの充電開始値未満の値であり、直ちに充電をしなければ、補機負荷１３０に含まれる各種ＥＣＵを動作させることができなくなる予め定められた下限値である。
【００４７】
補機バッテリ１１０のＳＯＣ＜強制充電値である（ステップＳ１５１でＹＥＳ）と判断した場合、つまり、補機バッテリ１１０を直ちに充電する必要がある場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、補機バッテリ１１０へ充電する電力Ｙ＝Ｃとなるよう、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御する（ステップＳ１５２）。この場合、高電圧系から低電圧系に変換される電力Ｘ＝Ｃ＋Ｅとなる。その後、補機バッテリＥＣＵ１００は、実行する処理をステップＳ１５４に進める。
【００４８】
一方、補機バッテリ１１０のＳＯＣ≧強制充電値である（ステップＳ１５１でＮＯ）と判断した場合、つまり、補機バッテリ１１０を直ちに充電する必要がない場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、充電を停止する（Ｙ＝０とする）よう、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御する（ステップＳ１５３）。この場合、高電圧系から低電圧系に変換される電力Ｘ＝Ｅとなる。その後、補機バッテリＥＣＵ１００は、実行する処理をステップＳ１５４に進める。
【００４９】
ステップＳ１５４に処理が進められた場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、補機バッテリ１１０のＳＯＣが所定値以上となったか否かを判断する（ステップＳ１５４）。所定値は、バッテリの充電の速度を遅くすることを判断するための、バッテリの充電開始値と充電終了値との間の予め定められた値であり、たとえば６０％である。充電終了値は、バッテリの残容量が多くなったことを判断するための予め定められた値であり、この実施の形態においては８０％である。
【００５０】
ＳＯＣが所定値に達した（ステップＳ１５４でＹＥＳ）と判断した場合、つまり、補機バッテリ１１０のＳＯＣが充電の速度を遅くする値に達した場合、補機バッテリ１１０へ充電する電力Ｙ＝Ｃとなる、つまり、電力Ｙが補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０の効率が良い範囲の下限の出力である電力Ｙ＝Ｃとなるよう（Ｙ＜Ｃの場合はそのままとなるよう）、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御する（ステップＳ１５５）。
【００５１】
ＳＯＣが所定値に達していない（ステップＳ１５４でＮＯ）と判断した場合、つまり、補機バッテリ１１０のＳＯＣが充電の速度を遅くする値に達していない場合、および、ステップＳ１５５の後、補機バッテリＥＣＵ１００は、実行する処理をこの充電制御処理の呼出元の補機バッテリ充電処理に戻す。
【００５２】
図２に戻って、補機バッテリＥＣＵ１００は、ＳＯＣが充電終了値を上回ったか否かを判断する（ステップＳ１１４）、ＳＯＣが充電終了値を上回った（ステップＳ１１４でＹＥＳ）と判断した場合、補機バッテリＥＣＵ１００は、充電を停止する（Ｙ＝０とする）よう、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御する（ステップＳ１５３）。この場合、高電圧系から低電圧系に変換される電力Ｘ＝Ｅとなる。その後、補機バッテリＥＣＵ１００は、実行する処理をこの補機バッテリ充電処理の呼出元に戻す。
【００５３】
以上で示したように、補機バッテリＥＣＵ１００は、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の仕事率（高電圧系から低電圧系に供給される電力）を取得し、補機負荷１３０に十分な電力を供給するよう、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御して、補機バッテリ１１０の充電電力を調整する。なお、加えて、補機バッテリ１１０の放電電力を調整するようにしてもよい。
【００５４】
図６は、この実施の形態による制御結果の一例を示すタイミングチャートである。図６を参照して、時刻ｔ1において、図２のステップＳ１１１で、補機バッテリ１１０のＳＯＣが充電開始値未満となったと判断され、補機バッテリ充電要求がオン状態となると、図３の充電制御処理が開始される。
【００５５】
図６の場合は、時刻ｔ1において、補機負荷１３０の消費電力Ｅ＝２００Ｗであるので、図３のステップＳ１３１で、Ｅ＜Ａ（＝３５０Ｗ）と判断され、ステップＳ１３６で、Ｃ（＝１５０Ｗ）≦Ａ−Ｅ（＝１５０Ｗ））≦Ｄ（＝４５０Ｗ）と判断され、ステップＳ１３７で、Ｄ＋Ｅ（＝６５０Ｗ）≦Ｂ（＝８５０Ｗ）と判断され、ステップＳ１３８で、Ｙ＝Ｄ（＝４５０Ｗ）となるよう、補機バッテリ１１０の充電が制御される。この場合、Ｘ＝Ｄ＋Ｅ（＝６５０Ｗ）となる。これにより、補機バッテリ１１０のＳＯＣが、時刻ｔ1以降、上昇する。
【００５６】
時刻ｔ2となると、ＳＯＣが所定値（この実施の形態では６０％）に達して、ステップＳ１５４で、ＳＯＣ≧所定値と判断され、ステップＳ１５５で、Ｙ＝Ｃ（＝１５０Ｗ）となるよう、補機バッテリ１１０の充電が制御される。
【００５７】
その後、時刻ｔ3において、たとえば、ユーザが補機負荷１３０の１つであるシートヒータの電源スイッチをオン状態にしたりすることで、補機負荷１３０の消費電力がＥ＝１０００Ｗに上昇し、ステップＳ１４１で、Ｅ＞Ｂ（＝８５０Ｗ）と判断され、ステップＳ１５１で、ＳＯＣ≧強制充電値と判断され、ステップＳ１５３で、補機バッテリ１１０の充電が停止される（Ｙ＝０）。これにより、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００の出力Ｘ＝Ｅ（＝１０００Ｗ）となる。
【００５８】
［変形例］
（１）  前述した実施の形態においては、電動車両１が電気自動車であることとした。しかし、この実施の形態における電動車両１は、メインバッテリ２１０と補機バッテリ１１０とを備える車両であれば、電気自動車に限定されず、ハイブリッド車であってもよし、プラグインハイブリッド車であってもよいし、燃料電池自動車であってもよい。また、この実施の形態における車両が、電動車両１ではなく、エンジンで駆動され、高電圧系として４８Ｖの機器を備えるとともに、低電圧系として１２Ｖの補機を備える４８Ｖシステムの車両であってもよい。この実施の形態における車両が、４８Ｖシステムの車両にモータを加えた車両であってもよい。
【００５９】
（２）  前述した実施の形態を、電源システム１０の開示、または、電源システム１０を備える電動車両１の開示と捉えることができる。また、電源システム１０の補機バッテリＥＣＵ１００のような制御装置の開示、制御装置による制御方法または制御装置によって実行される制御プログラムの開示として捉えることができる。
【００６０】
［効果］
図１で示したように、電源システム１０は、高電圧系よりも低い低電圧系の複数の補機負荷１３０に電力を供給する補機バッテリ１１０と、高電圧系の電力を低電圧系の電力に変換し、補機負荷１３０と補機バッテリ１１０とに電力を供給するメインＤＣ／ＤＣコンバータ２００と、補機バッテリ１１０を充電する補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０と、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０を制御する補機バッテリＥＣＵ１００とを備える。
【００６１】
図３から図５で示したように、補機バッテリＥＣＵ１００は、補機負荷１３０に供給する電力Ｅと補機バッテリ１１０に充電する電力Ｙとを合計した電力Ｘが、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２００が所定効率（この開示では９０％であるがこれに限定されない）以上の効率で変換できる電力の範囲となるように、補機バッテリ１１０に充電する電力Ｙを制御する充電制御が可能である場合、当該充電制御を実行する。これにより、高電圧系の電力から低電圧系の電力に効率よく電力を変換することができる。
【００６２】
加えて、図３から図５で示したように、補機バッテリ１１０に充電する電力Ｙが、補機ＤＣ／ＤＣコンバータ１２０が所定効率（この開示では９０％であるがこれに限定されない）以上の効率で変換できる電力の範囲となるように、補機バッテリ１１０に充電する電力Ｙを制御する充電制御が可能である場合、当該充電制御を実行する。これにより、低電圧系から補機バッテリ１１０へ効率よく充電することができる。
【００６３】
今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６４】
１  電動車両、１０  電源システム、１００  バッテリＥＣＵ、１１０  補機バッテリ、１２０  補機ＤＣ／ＤＣコンバータ、１３０  補機負荷、２００  メインＤＣ／ＤＣコンバータ、２１０  メインバッテリ、２３０  ＰＣＵ、３００  ＭＧ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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