(57)【要約】      （修正有）【課題】材料を意図した通りの形状で安定して切断することができ、更に高速で切断する際も切断精度を確保することができるカッティング装置を提案する。【解決手段】本発明のカッティング装置は、材料保持手段に保持された材料に対して切断手段Ｓを相対的に昇降させる昇降手段５と、材料に対して切断手段Ｓを相対的に前進させる移動手段と、昇降手段５及び移動手段に指令を出力して昇降手段５及び移動手段を駆動させる制御手段と、を備え、制御手段からの指令に基づき材料を切断手段Ｓによって所定のカットラインで切断するものであり、制御手段は、材料を切断するにあたり、材料に切断手段Ｓが貫入して所定の深さに達する区間では、材料に対して切断手段Ｓを相対的に降下させつつ所定のカットラインに沿って前進させる指令を出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断される材料を載置して該材料を保持する材料保持手段と、
前記材料を切断するための切断手段と、
前記材料保持手段に保持された前記材料に対して前記切断手段を、該材料の表面から裏面に向かう向きに沿って相対的に昇降させる昇降手段と、
前記材料保持手段に保持された前記材料に対して前記切断手段を相対的に前進させる移動手段と、
前記昇降手段及び該移動手段に指令を出力して該昇降手段及び該移動手段を駆動させる制御手段と、を備え、該制御手段からの指令に基づき前記材料を前記切断手段によって所定のカットラインで切断するカッティング装置において、
前記制御手段は、前記材料を切断するにあたり、該材料に前記切断手段が貫入して所定の深さに達する区間では、該材料に対して該切断手段を相対的に降下させつつ所定のカットラインに沿って前進させる指令を出力するカッティング装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記材料を閉曲線形状に切断するにあたり、該材料に前記切断手段が貫入して所定の深さに達する区間では、該材料に対して該切断手段を相対的に降下させつつ曲線状に前進させ、該切断手段が該材料に対して所定の深さに達すると、該材料に対する該切断手段の相対的な深さを維持したままで該切断手段を曲線状に１周前進させる指令を出力する請求項１に記載のカッティング装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記材料を閉曲線形状に切断するにあたり、該材料に該切断手段が貫入するまでの区間では該切断手段を加速移動させ、該切断手段が該材料に貫入して所定の深さに達するまでの区間、及び所定の深さに達した該切断手段が曲線状に１周前進する区間では該切断手段を等速移動させる指令を出力する請求項２に記載のカッティング装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記切断手段が曲線状に１周前進した後に前記材料から脱するまでの区間では、該切断手段を等速移動させたまま該材料に対して相対的に上昇させつつ曲線状に前進させる指令を出力する請求項３に記載のカッティング装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記切断手段が曲線状に１周前進した後に、該材料に対する相対的な深さを維持したまま曲線状に前進する軌跡をもって該切断手段を減速移動させ、該切断手段が停止した後は、該材料から脱するまで該切断手段を相対的に上昇させる指令を出力する請求項３に記載のカッティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断手段を移動させて材料を所定のカットラインで切断するカッティング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本件出願人は、特許文献１に示すように、切断刃を前後、左右、上下方向に移動させ、更にこれを回転、傾倒させることが可能なカッティング装置を提案している。このカッティング装置によれば、切断刃を直線状に動かすだけでなく、曲線状にも動かすことができるため、材料を多様な形状で切断することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３７２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで従来の装置で材料を切断する際、材料の表面から裏面まで切断刃を貫入させてこれを前進させると、材料の種類や切断する形状によっては、切り出している材料片が切断途中で動いてしまうことがあった。このため、例えば材料を円形に切り出そうとする場合、材料に切断刃を貫入させた位置と切断刃を１周動かした後の位置にずれが生じ、切断刃を貫入した位置にその痕跡が残ることがあった。また、切断刃を移動させる手段としてはサーボモータが一般的であって、切断刃を曲線状に移動させるには、基本的には前後移動用、左右移動用、回転用の３つのサーボモータを使用する必要がある。ここでサーボモータは、対象物を動かすにあたって、指令パルスとフィードバックパルスとの差である溜まりパルスを減じるようにしているが、特に加速時や減速時においては移動する対象物の慣性等の影響を大きく受けて溜まりパルスが増大するため、与えた指令通りに対象物を動かすことは難しい。このため、３つのサーボモータを同時に駆動させて、材料に貫入させた切断刃を円状に前進させようとしても、各サーボモータの挙動を一致させることは難しく、精度よく円形に切り出せないことがあった。特に、切断刃の移動速度を上げると慣性も増すことになり、これによって溜まりパルスの影響がより顕著になるため、切断精度を確保するには切断刃の移動速度を遅くせざるを得ない状況にあった。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決することを課題とするものであり、材料を意図した通りの形状で安定して切断することができ、更に高速で切断する際も切断精度を確保することができるカッティング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、切断される材料を載置して該材料を保持する材料保持手段と、前記材料を切断するための切断手段と、前記材料保持手段に保持された前記材料に対して前記切断手段を、該材料の表面から裏面に向かう向きに沿って相対的に昇降させる昇降手段と、前記材料保持手段に保持された前記材料に対して前記切断手段を相対的に前進させる移動手段と、前記昇降手段及び該移動手段に指令を出力して該昇降手段及び該移動手段を駆動させる制御手段と、を備え、該制御手段からの指令に基づき前記材料を前記切断手段によって所定のカットラインで切断するカッティング装置において、前記制御手段は、前記材料を切断するにあたり、該材料に前記切断手段が貫入して所定の深さに達する区間では、該材料に対して該切断手段を相対的に降下させつつ所定のカットラインに沿って前進させる指令を出力するカッティング装置である。
【０００７】
ここで前記制御手段は、前記材料を閉曲線形状に切断するにあたり、該材料に前記切断手段が貫入して所定の深さに達する区間では、該材料に対して該切断手段を相対的に降下させつつ曲線状に前進させ、該切断手段が該材料に対して所定の深さに達すると、該材料に対する該切断手段の相対的な深さを維持したままで該切断手段を曲線状に１周前進させる指令を出力することが好ましい。
【０００８】
また前記制御手段は、前記材料を閉曲線形状に切断するにあたり、該材料に該切断手段が貫入するまでの区間では該切断手段を加速移動させ、該切断手段が該材料に貫入して所定の深さに達するまでの区間、及び所定の深さに達した該切断手段が曲線状に１周前進する区間では該切断手段を等速移動させる指令を出力することが好ましい。
【０００９】
更に前記制御手段は、前記切断手段が曲線状に１周前進した後に前記材料から脱するまでの区間では、該切断手段を等速移動させたまま該材料に対して相対的に上昇させつつ曲線状に前進させる指令を出力することが好ましい。
【００１０】
また前記制御手段は、前記切断手段が曲線状に１周前進した後に、該材料に対する相対的な深さを維持したまま曲線状に前進する軌跡をもって該切断手段を減速移動させ、該切断手段が停止した後は、該材料から脱するまで該切断手段を相対的に上昇させる指令を出力するものでもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によるカッティング装置では、材料を切断する際、制御手段の指令によって、切断手段を前進させる移動手段に加えて切断手段を昇降させる昇降手段も駆動させている。そして制御手段は、材料を切断するにあたり、材料に切断手段が貫入して所定の深さに達する区間では、材料に対して切断手段を相対的に降下させつつ所定のカットラインに沿って前進させている。すなわち、材料に切断手段が貫入して所定の深さに達しても（例えば切断手段が材料の裏面に達しても）、切り出される部分は元の部分につながっているため、切り出される部分は動きにくくなる。また切り出される部分は元の部分から徐々に切断されるため、切り出される部分に加わる切断時の力が抑制され、この点でも切り出される部分の動きを抑えることができる。
【００１２】
また、材料を閉曲線形状に切断するにあたっては、材料に切断手段が貫入して所定の深さに達する区間では、材料に対して切断手段を相対的に降下させつつ曲線状に前進させ、切断手段が材料に対して所定の深さに達すると、材料に対する切断手段の相対的な深さを維持したままで切断手段を曲線状に１周前進させることにより、切り出される部分をより動きにくくしつつ、最短の工程で切断することができる。従って、閉曲線形状での切断を、より精度よく安定的に、且つ速く行うことができる。
【００１３】
そして、材料を閉曲線形状に切断するにあたり、材料に切断手段が貫入するまでの区間では切断手段を加速移動させ、切断手段が材料に貫入して所定の深さに達するまでの区間、及び所定の深さに達した切断手段が曲線状に１周前進する区間では切断手段を等速移動させる場合は、溜まりパルスの影響を受けやすい切断手段が加速移動する区間では材料の切断は行われず、切断手段が等速で移動して安定的に動く区間で材料の切断を行うため、高い精度での切断が可能になる。また、切断時に溜まりパルスの影響を受けにくくなるため、切断精度を確保したまま材料を高速で切断することができる。
【００１４】
更に、切断手段が曲線状に１周前進した後に材料から脱するまでの区間において、切断手段を等速移動させたまま材料に対して相対的に上昇させつつ曲線状に前進させることにより、材料に過剰な力が加わらずに動きを抑制することができる。すなわち、切断手段を抜去する途中で材料を不用意に傷つけることがない。また、切断手段と材料との接触が避けられるため、切断手段の劣化も抑制することができる。またこの効果は、切断手段が曲線状に１周前進した後に、材料に対する相対的な深さを維持したまま曲線状に前進する軌跡をもって切断手段を減速移動させ、切断手段が停止した後は、材料から脱するまで切断手段を相対的に上昇させることによっても得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に従うカッティング装置の一実施形態を概略的に示した平面図である。
【図２】図１の実施形態におけるヘッド部周辺を示す側面図である。
【図３】図１の実施形態におけるヘッド部の正面図である。
【図４】図１の実施形態におけるヘッド部の側面図である。
【図５】切断刃によって材料を円形に切断する状況について説明する図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）、（ｃ）は視点を変えて示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に従うカッティング装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１における符号１は、本発明に従うカッティング装置の一実施形態を示している。本実施形態のカッティング装置１は、ベース（材料保持手段）２とヘッド３を備えている。ベース２は、符号Ｗで示す材料を載置するものである。なお材料Ｗは、図示の例では平面視において長方形になる平板状のものであるが、形状はこれに限定されるものではない。またその材質は、段ボールのような紙製品や、薄板状の合成樹脂板あるいは金属板、更には比較的厚みのあるポリエチレンや発泡材など、種々のものが含まれる。またヘッド３は、図２〜図４に示すように材料Ｗを切断する切断刃（切断手段）Ｓを保持している。
【００１８】
ベース２において、材料Ｗを載置する載置面は、ＸＹＺ直交座標系におけるＸＹ平面に対して平行に延在するものである。本実施形態においては、カッティング装置１を床面に設置した状態において、ベース２の載置面は水平方向に延在する。なお図示は省略するが、ベース２の載置面には、負圧によって材料Ｗを吸着保持するための吸着穴が設けられている。またベース２には、カッティング装置１に設けられる各種手段を駆動するための電源、エア源等に接続するための付帯設備が設けられている。
【００１９】
またベース２とヘッド３との間には、Ｘ、Ｙ方向移動手段４、Ｚ方向移動手段５が設けられていて、これによりヘッド３は、ベース２に対してＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動することができる。なお本明細書等では、Ｘ、Ｙ方向移動手段４の他、以下に説明するθ方向移動手段６、α方向移動手段７を移動手段と称し、Ｚ方向移動手段５を昇降手段と称することもある。
【００２０】
本実施形態のＸ、Ｙ方向移動手段４は、Ｘ軸方向に延在するとともにベース２に対してＹ軸方向に間隔をあけて設けられる一対のＸ軸レール（不図示）と、Ｘ軸レールを摺動するＸ軸ナット（不図示）と、Ｘ軸ナットに保持されるＹ軸フレーム４ａと、図２に示すようにＹ軸方向に延在するとともにＹ軸フレーム４ａに対してＺ軸方向に間隔をあけて設けられる一対のＹ軸レール４ｂと、Ｙ軸レール４ｂを摺動するＹ軸ナット４ｃと、Ｙ軸ナット４ｃに保持されるＹ軸移動ベース４ｄを含んで構成されている。また詳細な説明は省略するが、Ｘ、Ｙ方向移動手段４には、Ｙ軸フレーム４ａやＹ軸移動ベース４ｄを移動させるための駆動手段も含まれていて、本実施形態ではサーボモータを使用している。なお、他のモータ（ステッピングモータなど）を用いてもよい。また、上述したレールとナットとの組み合わせに限られず、タイミングベルトとプーリを利用した機構、ボールねじを用いた機構、ラックとピニオンを利用した機構を用いてもよい。
【００２１】
またＺ方向移動手段５は、Ｚ軸方向に延在するとともにＹ軸移動ベース４ｄに対してＹ軸方向に間隔をあけて設けられる一対のＺ軸レール５ａと、Ｚ軸レール５ａを摺動するＺ軸ナット５ｂと、Ｚ軸ナット５ｂに保持されるＺ軸移動ベース５ｃを含んで構成されている。更にＺ方向移動手段５は、Ｚ軸モータ５ｄと、Ｚ軸モータ５ｄの回転によってＺ軸移動ベース５ｃを移動させるボールねじ５ｅを備えている。
【００２２】
ヘッド３は、切断刃ＳをＺ軸周りに回転可能なθ方向移動手段６と、切断刃ＳをＺ軸に直交するα軸（図４参照）周りに回転可能なα方向移動手段７と、切断刃Ｓを、その長手方向に振動させる振動手段８とを備えている。
【００２３】
θ方向移動手段６は、Ｚ軸方向に間隔をあけて設けられる一対のベアリング６ａに回転可能に支持されるθ回転軸６ｂと、θ回転軸６ｂに保持されるθ軸ベース６ｃ（図３参照）とを含んで構成されている。またθ方向移動手段６は、θ回転軸６ｂを回転させるものとして、θ回転軸６ｂに取り付けられるθ軸プーリ６ｄと、タイミングベルトを介してθ軸プーリ６ｄを回転させるθ軸モータ６ｅを備えている。
【００２４】
α方向移動手段７は、図３に示すようにθ軸ベース６ｃに回転可能に支持されるα回転軸７ａと、α回転軸７ａに取り付けられるα軸プーリ７ｂと、図２に示すようにタイミングベルトを介してα軸プーリ７ｂを回転させるα軸モータ７ｃとを含んで構成されている。更にα方向移動手段７は、α回転軸７ａとともに回転するスプラインケース７ｄと、スプラインケース７ｄに対して進退可能に設けられるスプライン軸７ｅと、スプライン軸７ｅの先端に設けられ、切断刃Ｓを保持するホルダー７ｆを備えている。
【００２５】
振動手段８は、図２に示すようにスプライン軸７ｅの後端に連結するクランク８ａと、回転可能に軸支されるとともにクランク８ａを進退移動させる偏心カム付きシャフト８ｂと、偏心カム付きシャフト８ｂに取り付けられる振動付与用プーリ８ｃと、ベルト（タイミングベルト）を介して振動付与用プーリ８ｃを回転させる振動付与用モータ８ｄとを含んで構成されている。すなわち、振動付与用モータ８ｄによって偏心カム付きシャフト８ｂが回転すると、その偏心量の振幅をもってクランク８ａが振動し、これによりホルダー７ｆを取り付けたスプライン軸７ｅも振動するため、ホルダー７ｆに保持される切断刃Ｓを長手方向に沿って振動させることができる。
【００２６】
切断刃Ｓは、図２〜図４に示すように平刃状になるものであり、図３に示すように平板状になる延在面Ｓ１の側縁部には、材料Ｗを切断する刃先Ｓ２が設けられている。切断刃Ｓは、ホルダー７ｆに対して取り外し可能であって、ホルダー７ｆに保持される部位から先端の切先Ｓ３までの長さが比較的長いものや短いもの、また刃先Ｓ２が延在面Ｓ１の両側に設けられた両刃のものや片側だけに設けられた片刃のものなど、種々の切断刃Ｓを取り付けることができる。
【００２７】
またカッティング装置１は、このようなＸ、Ｙ方向移動手段４、Ｚ方向移動手段５、θ方向移動手段６、α方向移動手段７、及び振動手段８を制御するものとして、不図示のコントロール基板（制御手段）を備えている。コントロール基板は、Ｘ、Ｙ方向移動手段４、Ｚ方向移動手段５、θ方向移動手段６、α方向移動手段７、及び振動手段８に対して指令を送り、これらを個別に又は連動して駆動させることができる。
【００２８】
更にカッティング装置１は、図２に示すように、切断刃Ｓで材料Ｗを切断する際に材料Ｗを押えておく材料押圧手段９を備えている。本実施形態の材料押圧手段９は、切断刃Ｓの近傍に設けられる押圧板９ａと、押圧板９ａをヘッド３に対してＺ軸方向に移動可能に支持するガイド９ｂと、押圧板９ａを材料Ｗに対して押圧するための弾性体９ｃとを含んで構成されている。
【００２９】
次に、このような構成になるカッティング装置１を用いて材料を所定のカットラインで切断する方法について説明する。ここでは、平板状の材料Ｗを閉曲線形状に切断する方法として、図５に示すカットラインＬのように、材料Ｗを平面視で円形に、且つ材料Ｗの表面から裏面まで切断する場合について説明する。
【００３０】
まず、上述したコントロール基板からの指令に基づいてＸ、Ｙ方向移動手段４とＺ方向移動手段５を駆動させ、切断刃Ｓの切先Ｓ３を材料Ｗの上方における移動開始地点Ｐ１に位置させる。この時、θ方向移動手段６も駆動させて、切断刃Ｓの延在面Ｓ１（図３参照）がカットラインＬの平面視での接線に沿う（円の接線に沿う）ようにしておく。なお切断中、α方向移動手段７は、切断刃Ｓが真下を向くように設定しておく。また、切断刃Ｓを振動させる振動手段８は、少なくとも、後述する貫入開始地点Ｐ２に切先Ｓ３が至るまでの間に駆動させておくこととする。また材料Ｗは、材料押圧手段９によって押圧しておくこととする。
【００３１】
続いて、Ｘ、Ｙ方向移動手段４とＺ方向移動手段５を駆動させ、切断刃Ｓを降下させつつ平面視で円を描くように（すなわち、螺旋を描くように）、貫入開始地点Ｐ２に向けて前進させる。ここで貫入開始地点Ｐ２は、カットラインＬと材料Ｗの表面との交点である。また同時にθ方向移動手段６を駆動させて、螺旋状に切断刃Ｓが前進する間、延在面Ｓ１は上述した円の接線に沿うようにしておく。そして貫入開始地点Ｐ２に切先Ｓ３が達した後も、引き続きＸ、Ｙ方向移動手段４、Ｚ方向移動手段５、θ方向移動手段６の駆動を継続して、切先Ｓ３がカットラインＬと材料Ｗの裏面との交点である貫入終了地点Ｐ３に達するまで、切断刃Ｓを螺旋状に移動させる。
【００３２】
このように切断刃Ｓを螺旋状に移動させることによって、切断刃Ｓが貫入終了地点Ｐ３に達するまでの間、切り出されるカットラインＬの内側部分は、その外側部分につながっているため、この内側部分の動きを抑えることができる。また材料Ｗは、螺旋状に徐々に切断されていくため、切断刃Ｓから過剰な力を受けることがなく、この点でも内側部分の動きを抑えられ、精度よく切断することができる。
【００３３】
本実施形態におけるコントロール基板は、移動開始地点Ｐ１で停止していた切断刃Ｓを移動させるにあたり、切断刃Ｓを加速移動させるのは貫入開始地点Ｐ２までの間とし、貫入開始地点Ｐ２以降（切先Ｓ３を材料Ｗに貫入させた以降）は、切断刃Ｓを等速で移動させるように指令を出力している。すなわち、切断刃Ｓを加速移動させている間は、溜まりパルスの影響によって切断刃Ｓの挙動が不安定になることがあるものの、本実施形態ではこの間に材料Ｗの切断を開始していないため、溜まりパルスの影響を抑えることができる。また、切断が始まる貫入開始地点Ｐ２以降では切断刃Ｓを等速移動させているため、切断刃Ｓを速い速度で動かしても、材料Ｗを高い精度で切断することができる。
【００３４】
切先Ｓ３が貫入終了地点Ｐ３に達した後は、切断刃Ｓの高さは維持したままで、平面視で円を１周描くように切断刃Ｓを前進させる。これにより材料Ｗを円形に切り出すことができる。そして、切断刃Ｓが元の貫入終了地点Ｐ３に戻った後は、切断刃Ｓを上昇させつつ平面視で円を描くように（螺旋を描くように）、カットラインＬと材料Ｗの表面との交点である抜去終了地点Ｐ４に向けて前進させる。このように、材料Ｗを円形に切り出した後は切断刃Ｓを徐々に上昇させているため、切断刃Ｓを抜去している途中で切り出した部分が不用意に動くことがない。また、このように切断刃Ｓを移動させることによって、抜去の途中での切断刃Ｓと材料Ｗとの接触を避けることができるため、切断刃Ｓの劣化も抑制することができる。なお、切先Ｓ３が貫入終了地点Ｐ３から１周して元の貫入終了地点Ｐ３に戻り、更に抜去終了地点Ｐ４に至る間、コントロール基板は、切断刃Ｓを等速で前進させるように指令を出力する。
【００３５】
そして、切先Ｓ３が抜去終了地点Ｐ４を通過した後も切断刃Ｓを螺旋状の軌道で移動させつつ、これを減速させる。これにより切断刃Ｓは、切先Ｓ３が移動停止地点Ｐ５に達した至るところで停止する。なお、切断刃Ｓの減速は、切先Ｓ３が材料Ｗから抜去されてから開始されるため、溜まりパルスの影響を受けて減速移動中に切断刃Ｓの移動が不安定になることがあっても、切断精度に影響を及ぼすことはない。
【００３６】
なお図示は省略するが、切断刃Ｓを材料Ｗから抜去するにあたっては、平面視で円を１周描くように切断刃Ｓを前進させた後、材料Ｗに対する深さを維持したまま円に沿って前進させつつこれを減速させ、切断刃Ｓが停止した後は、切先Ｓ３が材料Ｗから脱するまで切断刃Ｓを上昇させるようにしてもよい。この場合は、切断刃Ｓが材料Ｗから完全に抜去されていない状態でこれを減速させているが、この動作は材料Ｗを円形に切り出した後であるため、切断精度に影響を及ぼすことはない。
【００３７】
以上、本発明のカッティング装置について具体的な実施形態を示して説明したが、本発明はこれまでに述べた実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に従う範疇で種々の変更を加えたものも含まれる。例えば上述した実施形態では、固定した材料Ｗに対して切断刃Ｓを動かすことによって切断を行うようにしていたが、固定した切断刃Ｓに対して材料Ｗを動かすようにしてもよい。また、本発明のカッティング装置を使用して材料を切断する場合、その形状は任意に選択可能であって、上述した円以外の形状（例えば楕円形状）などでもよい。また、切断刃Ｓを材料Ｗに貫入させる深さも、切先Ｓ３が材料Ｗの裏面に達する場合に限られるものではない。例えば、上述した実施形態では円形の穴が形成されるように材料Ｗを切断したが、円形の突起が形成されるように切断することも可能である。この場合は、切断刃Ｓを前進させつつ材料Ｗの厚み方向の途中まで貫入させ、更にその深さを維持したまま円を描くようにこれを１周前進させた後、切断刃Ｓを前進させながら抜去することによって、円形の溝を形成しておく。その後は、例えば材料Ｗを載置する向きを変えるなどして溝の外側部分を取り除くように切断を行えばよい。また上述した実施形態では切断刃Ｓを真下に向けていたが、α方向移動手段７を駆動させて切断刃Ｓを傾けることにより、例えば円錐面形状に材料Ｗを切り出すことも可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１：カッティング装置
２：ベース（材料保持手段）
３：ヘッド
４：Ｘ、Ｙ方向移動手段（移動手段）
４ａ：Ｙ軸フレーム
４ｂ：Ｙ軸レール
４ｃ：Ｙ軸ナット
４ｄ：Ｙ軸移動ベース
５：Ｚ方向移動手段（昇降手段）
５ａ：Ｚ軸レール
５ｂ：Ｚ軸ナット
５ｃ：Ｚ軸移動ベース
５ｄ：Ｚ軸モータ
５ｅ：ボールねじ
６：θ方向移動手段（移動手段）
６ａ：ベアリング
６ｂ：θ回転軸
６ｃ：θ軸ベース
６ｄ：θ軸プーリ
６ｅ：θ軸モータ
７：α方向移動手段（移動手段）
７ａ：α回転軸
７ｂ：α軸プーリ
７ｃ：α軸モータ
７ｄ：スプラインケース
７ｅ：スプライン軸
７ｆ：ホルダー
８：振動手段
８ａ：クランク
８ｂ：偏心カム付きシャフト
８ｃ：振動付与用プーリ
８ｄ：振動付与用モータ
９：材料押圧手段
９ａ：押圧板
９ｂ：ガイド
９ｃ：弾性体
Ｌ：カットライン
Ｐ１：移動開始地点
Ｐ２：貫入開始地点
Ｐ３：貫入終了地点
Ｐ４：抜去終了地点
Ｐ５：移動停止地点
Ｓ：切断刃（切断手段）
Ｓ１：延在面
Ｓ２：刃先
Ｓ３：切先
Ｗ：材料
【図１】
2020044595.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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