(57)【要約】【課題】機械式立体駐車装置の入出庫口から死角になっている車列後部側の狭隘なスペースの全長を、車載パレットの往復作動を妨げることなく、しかも大きな映像にして視認可能にする安全確認ミラーを提供すること。【解決手段】パレット列の一方側に設けた入出庫口とは反対側に設けられる安全確認ミラーである。曲率半径Ｒが６００ｍｍ〜１２００ｍｍの球面からなる左右一対の鏡面部が、上縁側を互いに接合すると共に、下縁側を互いに拡開させた構成からなる。かつ下縁側下端における鏡面の法線方向が取付面に対してなす角度θが４５°±１０°であり、下縁側の下端から上縁側の接合部までの高さの最大高さＨが１１０ｍｍ以下、６５ｍｍ以上である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車載用のパレットを横列に配置し、動力により往復動するように構成した機械式立体駐車装置において、前記複数のパレットの配列を挟んだ一方側に入出庫口を設け、その反対側に設けた取付面に取り付けるようにした安全確認ミラーであって、
前記安全確認ミラーが６００ｍｍ〜１２００ｍｍの曲率半径Ｒを有する球面からなる左右一対の鏡面部から構成され、これら鏡面部の上縁側を互いに接合する一方、下縁側を互いに拡開させると共に、これら下縁側の端面を前記取付面に対して平行な面一状に引き揃えた構造体を構成し、この構造体の前記下縁側下端の鏡面における法線方向が前記取付面に対してなす角度θが４５°±１０°であり、前記下縁側下端から前記上縁側上端までの最大高さＨが１１０ｍｍ以下、６５ｍｍ以上である機械式立体駐車装置の安全確認ミラー。
【請求項２】
前記構造体の最大幅Ｗが２５０ｍｍ以下、１５５ｍｍ以上である請求項１に記載の機械式立体駐車装置の安全確認ミラー。
【請求項３】
前記構造体の最大幅Ｗから上下方向の上方側の長さが、前記最大幅Ｗから上下方向の下方側の長さよりも短くするように切除された構成からなる請求項１又は２に記載の機械式立体駐車装置の安全確認ミラー。
【請求項４】
前記角度θが４５°±５°である請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式立体駐車装置の安全確認ミラー。
【請求項５】
前記曲率半径Ｒが８００ｍｍ以上、１０００ｍｍ以下である請求項１〜４のいずれか１項に記載の機械式立体駐車装置の安全確認ミラー。
【請求項６】
前記最大高さＨが１００ｍｍ以下、７０ｍｍ以上である請求項１〜５のいずれか１項に記載の機械式立体駐車装置の安全確認ミラー。
【請求項７】
前記最大幅Ｗが２４０ｍｍ以下、１６０ｍｍ以上である請求項１〜６のいずれか１項に記載の機械式立体駐車装置の安全確認ミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式立体駐車装置の安全確認ミラーに関し、さらに詳しくは、入出庫口の場所から死角になっている車列後部側の狭隘なスペースを全長にわたり、車載パレットの往復動を妨げることなく、大きな映像にして視認可能にする機械式立体駐車装置の安全確認ミラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
立体駐車場は、複数階にわたり駐車スペースを設けた構成からなり、狭い敷地に多数の車両を駐車可能にする利点がある。この立体駐車場には、一般に駐車スペースのほかに、車両が進入したり、退出したりする走行スペースが設けられている。しかし近年、走行スペースを設けずに駐車スペースだけを設け、その駐車スペースに横列配列した車載用パレットを動力により往復動可能にするようにしたものがある。このような立体駐車場を機械式立体駐車装置または機械式立体駐車場と呼称している。以後、これを単に機械式駐車装置と略称する。
【０００３】
機械式駐車装置への車両の入庫や出庫は、利用者が入出庫口に設けられた操作盤を操作して行う。利用者が車両を入庫するときは、入出庫口で操作盤を操作して空のパレットを入出庫口に呼び出し、その空のパレットに車両を載せるだけでよく、以後は装置が自動的に目的の駐車スペースに運んでくれる。また、駐車中の車両を出庫するときは、操作盤を操作して車両を入出庫口に呼び出し、そこから乗車して出庫すればよい。したがって、利用者が機械式駐車装置に入れるのは、入出庫口に対向した１台分の駐車スペースだけである。入出庫口に対面した１台分の駐車スペース以外は、横列配列した車列の後部および前部のスペースが狭隘になっているので、それよりも内部へは通常の成人が侵入できないようになっている。
【０００４】
しかし問題は、体が小さい子供は上記の狭隘なスペースに進入可能なことである。特に車列後部側のスペースに侵入した子供の背丈が車両の高さよりも低いと、操作盤の前に居る利用者には視認不可能な死角になっている。そのため、その状態で操作盤を操作すると、稼働した車列が子供に接触して事故を起こすことになる。そのため国土交通省は、平成２８年改定版「機械式立体駐車場の安全対策に関するガイドライン」に、利用者が操作盤を操作して車列を作動させるとき、装置内に子供が侵入していないことを確認する反射鏡（ミラー）や照明装置を設置すべきことを新たに追加した。
【０００５】
安全対策用のミラーには、特許文献１などに記載される支持アーム付き凸面鏡が使用されるのが一般的である。以下に、図６を参照して、機械式駐車装置において入出庫口に対面するフェンスに、上記凸面鏡を取り付けた場合について説明する。
【０００６】
図６において、機械式駐車装置１には複数の車載用パレット３が横列配置され、動力より往復移動するようになっている。パレット列の前後両側には、それぞれ支柱８と横材９で構成された保護フェンスが設置され、その前側の保護フェンスの一か所に車両２が出入りする入出庫口４が設けられている。入出庫口４の側部の支柱８上に操作盤５が設けられ、利用者７がその操作盤５を操作することにより、装置内から空か又は車両２を搭載したパレット３を入出庫口４に呼び出すようになっている。
【０００７】
操作盤５の前に立った利用者７には、その位置からは車列後部側スペースの、かつ車高よりも低い部分は視認が不可能な死角になっている。従って、その死角に背丈の低い子供４２が侵入していると、利用者７は気づくことなく操作盤５を操作してパレット３を稼働させるので、パレット等が子供４２に接触する事故が起こることになる。その防止対策として、前述した支持アーム付き凸面鏡４０を、入出庫口４の反対側に対向する保護フェンスの支柱８上に、右側スペース確認用と左側スペース確認用との上下一対を取り付けることが考えられる。しかし、従来の凸面鏡４０では、以下に説明するような問題があるため、事故防止の目的を達成することができない。
【０００８】
その理由の一つは、支持アーム付き凸面鏡４０は取付面からの突出高さが大きいことである。パレット３が稼働すると、パレット３上に種々付属する部品（図示せず）や搭載車両２が凸面鏡４０に接触して、パレットの往復動を妨害する。また、凸面鏡４０の視野は、図６に破線で示すように車列後部スペースの一部にしか及ばず、全域をカバーすることができない。この視野の問題は、凸面鏡４０の取付面に対する取付角度を大きくすれば解消することができる。しかし、その場合は凸面鏡４０の突出高さが一層大きくなるため、パレット３上の付属品などにぶつかって移動を妨害してしまう。また、凸面鏡４０の曲率半径を小さくすれば視野を拡大できるが、曲率半径を小さくするほど映像が小さくなるため視認性が低下し、殆ど利用が不可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２４８９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、上述した諸問題を解消し、入出庫口の場所から死角になっている車列後部側の狭隘なスペースの全長を、車載パレットの往復動を妨げることなく視認可能にし、しかも大きな映像で視認可能にする機械式立体駐車装置の安全確認ミラーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための本発明は、複数の車載用のパレットを横列に配置し、動力により往復動するように構成した機械式立体駐車装置において、複数のパレットの配列を挟んだ一方側に入出庫口を設け、その反対側に設けた取付面に取り付けるようにした安全確認ミラーであって、安全確認ミラーが６００ｍｍ〜１２００ｍｍの曲率半径Ｒを有する球面からなる左右一対の鏡面部から構成され、これら鏡面部の上縁側を互いに接合する一方、下縁側を互いに拡開させると共に、これら下縁側の端面を取付面に対して平行な面一状に引き揃えた構造体を構成し、この構造体の下縁側下端の鏡面における法線方向が取付面に対してなす角度θが４５°±１０°であり、下縁側下端から上縁側上端までの最大高さＨが１１０ｍｍ以下、６５ｍｍ以上であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の安全確認ミラーは、最大高さＨが１１０ｍｍ以下であって、機械式駐車装置内への突出が小さいため、パレット列の往復移動を妨げることがない。また、鏡面部の下縁側下端の鏡面の法線方向が取付面に対してなす角度θが４５°±１０°であるので、機械式駐車装置における操作盤の位置から安全確認ミラーの下縁側下端を見る視線は、法線方向に対する入射角と反射角が等しいという光学上の原理により、下縁側下端の鏡面を反射して向かう方向が車列後部側スペースの長手方向にほぼ平行になるため、車列後部側スペースの全域を全長にわたり視認可能にする。しかも、鏡面部の球面の曲率半径Ｒが６００ｍｍ〜１２００ｍｍであるので、大きな映像にして見やすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態からなる安全確認ミラーを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は斜視図である。
【図２】図１の安全確認ミラーの左右一対の鏡面部の作成に使用される球状鏡面体を例示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ図２の球状鏡面体を斜め方向から見た斜視図である。
【図４】本発明の他の実施形態からなる安全確認ミラーを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は斜視図である。
【図５】本発明の安全確認ミラーが取り付けられた機械式駐車装置の１階部分の要部を示す平面図である。
【図６】機械式駐車装置の１階部分に従来の凸面鏡を取り付けたときの要部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に示すように、本発明の安全確認ミラー１０は、左右一対の鏡面部１１，１２が面対称に組み合わされて構成されている。鏡面部１１，１２は、それぞれ曲率半径Ｒを有する球面から形成され、かつそれらの上縁１１ａ、１２ａおよび下縁１１ｂ、１２ｂの端部が円弧状に形成されている。
【００１５】
上記鏡面部１１，１２は、それぞれの上縁１１ａ、１２ａの端部同士を接合部１４を介して接合する一方、下縁１１ｂ、１２ｂの端部同士を互いに離間させて、略楕円形状に開口を形成している。かつ、その開口端は面一状に引き揃えられて、取付面１３を形成している。取付面１３には複数個所にフランジ１５が設けられ、これらのフランジ１５を介して機械式駐車装置側に固定されるようになっている。
【００１６】
上記構成の安全確認ミラー１０において、鏡面部１１，１２を形成している球面は、曲率半径Ｒが６００ｍｍ〜１２００ｍｍになっており、さらに好ましくは８００ｍｍ〜１０００ｍｍになっている。また、鏡面部１１，１２の下縁１１ｂ、１２ｂの下端における面の法線方向が取付面１３に対してなす角度θが４５°±１０°になっており、さらに好ましくは４５°±５°になっている。
【００１７】
また、安全確認ミラー１０は、下端の取付面１３から上端までの最大高さＨが１１０ｍｍ以下、６５ｍｍ以上であり、さらに好ましくは１００ｍｍ以下、７０ｍｍ以上になっている。この最大高さＨを設定することにより機械式駐車装置側の取付面からの突出を抑制している。また、左右方向の最大幅Ｗが２５０ｍｍ以下、１５５ｍｍ以上に設定され、さらに好ましくは２４０ｍｍ以下、１６０ｍｍ以上になっている。この最大幅Ｗの設定により取付面の選択を容易にし、機械式駐車装置の周囲の支柱にも取付け可能になっている。
【００１８】
安全確認ミラー１０を構成する鏡面部１１，１２は、以下に説明するように、図２および図３に示すような中空の球状鏡面体２０に基づいて作成することができる。球状鏡面体２０は曲率半径Ｒの球体で構成されたものである。
【００１９】
まず、図２および図３の球状鏡面体２０に対して、球心０を中心にして上下に分割する上下分割面２１、左右に分割する左右分割面２２、前後に分割する前後分割面２３をそれぞれ互いに直交させて設定する。次いで、球状鏡面体２０を前後分割面２３により前方側に分割した半球を取り出し、この半球を左右分割面２２により左右に分割して、右側半分の四分球２０Ｒと左側半分の四分球２０Ｌとを設定する。以下、このように分割した右側半分の四分球２０Ｒに鏡面部１２を、左側半分の四分球２０Ｌに鏡面部１１を、それぞれ以下に説明する方法によって作成する。
【００２０】
右側半分の四分球２０Ｒでは、上下分割面２１の面上において、球心０を中心にして、前後分割面２３をその位置から時計方向に球状鏡面体２０の外周に沿って４５°±１０°の角度θを回転させ、その位置にＰ点を設定する。同様に、左側半分の四分球２０Ｌでは、同じく上下分割面２１の面上において、球心０を中心にして、前後分割面２３をその位置から反時計方向に球状鏡面体２０の外周に沿って４５°±１０°の角度θを回転させ、その位置にＱ点を設定する。次いで、これらＰ点及びＱ点を含むと共に、前後分割面２３に平行な分割面を二次分割面３３として設定する。
【００２１】
次いで、右側半分の四分球２０Ｒおよび左側半分の四分球２０Ｌにおいて、それぞれ二次分割面３３から垂直方向に安全確認ミラー１０の最大高さＨに相当する長さを延長し、その延長端が球状鏡面体２０の鏡面に突き当たる点を、それぞれ四分球２０Ｒ側ではＭ点とし、四分球２０Ｌ側ではＮ点として設定する。次いで、Ｍ点を通ると共に、左右分割面２２に平行な分割面を三次分割面３２として設定し、またＮ点を通ると共に、左右分割面２２に平行な分割面を四次分割面３１として設定する。
【００２２】
上述のようにして得た二次分割面３３と三次分割面３２とにより球状鏡面体２０を分割して得た鏡面が鏡面部１２に相当する。また、二次分割面３３と四次分割面３１とにより分割して得た鏡面が鏡面部１１に相当する。図２において、ハッチングを施した部分が鏡面部１１および１２になる。また、このようにして得られた鏡面部１１，１２において、二次分割面３３に沿う部分が下縁１１ｂ、１２ｂに相当する。また、四次分割面３１に沿う部分が上縁１１aに相当し、三次分割面３２に沿う部分が上縁１２aに相当する。これら上縁１１ａ、１２ａ及び下縁１１ｂ、１２ｂは、それぞれ円弧状に形成されており、かつこれら円弧状の円弧の曲率半径は、いずれも球状鏡面体２０の球面の曲率半径Ｒよりも小さくなっている。
【００２３】
また、二次切断面３３に対して垂直にそれぞれＭ点とＮ点とを投影したとき、その二次切断面３３上におけるＰ点とＭ点の投影点Ｍ´間の距離及びＱ点とＮ点の投影点Ｎ´間の距離が、それぞれ安全確認ミラー１０の最大幅Ｗの二分の一の幅Ｗ／２に相当する。
【００２４】
本発明の安全確認ミラー１０は、図５に例示するように、機械式駐車装置１に対して取り付けられ、この位置は、図６において、従来の凸面鏡４０に置き換わった位置に相当する。（ここで機械式駐車装置１の詳細は、図６で説明済みのため説明を割愛する。）すなわち、本発明の安全確認ミラー１０は、複数のパレット８が横列に並ぶ車列を挟んで、入出庫口４と反対側に立設する支柱８の表面に取付けられている。利用者７は、入出庫口４の操作盤５を操作するとき、操作盤５の前に立った姿勢で正面の安全確認ミラー１０を見ることになる。
【００２５】
機械式駐車装置１に取付けられた安全確認ミラー１０は、取付面からの最大高さＨが１１０ｍｍ以下であるのでパレット３の移動領域までは届かず、パレットの往復移動を妨げることはない。また、６５ｍｍ以上であるので、十分な映像を確保することができる。
【００２６】
また、操作盤５の位置から安全確認ミラー１０を見る方向は、取付面に対して略直交している。この状況下に、安全確認ミラー１０の鏡面部１１，１２の下縁側下端の鏡面における法線方向が取付面となす角度θが４５°±１０°であり、かつ鏡面の法線方向に対する入射角と反射角は同一であるので、利用者７の下縁側下端の鏡面に対する視線は、図５に破線で示すように、視線方向に対してほぼ９０°方向に転換して、車列後部側スペースの長手方向に平行に進む。また、安全確認ミラー１０の上端部の鏡面での視線の反射方向は、鏡面の曲率半径Ｒが６００ｍｍ〜１２００ｍｍであり、かつ取付面からの最大高さＨが１１０ｍｍ以下と短いため、図５に示すように車列後部側を僅かにオーバラップするように傾斜した方向に進む。したがって、車列後部スペースの全域が全長にわたり視認可能になる。しかも、鏡面部の曲率半径Ｒが６００ｍｍ〜１２００ｍｍであるので、映像が大きく見やすくなっている。
【００２７】
図４は、本発明の他の実施形態からなる安全確認ミラーを示す。この実施形態では、図１の実施形態の安全確認ミラー１０における最大幅Ｗの位置から上方側を、最大幅Ｗの位置から下方側の長さよりも短く切除した構成になっている。このように最大幅Ｗの位置より上方側の切除された部分は、機械式駐車装置１０の車列後部側スペースの高い部分を映すが、低い部分は映さない。したがって、上方部分を切除しても、本発明の目的の達成に支障になることはない。最大幅Ｗの位置から上方側の一部を切除する長さとしては、最大幅Ｗの位置から下方側の長さの４０％〜６０％程度であることが好ましい。
【００２８】
図４の実施形態の上記以外の構成、すなわち、鏡面部１１，１２を形成する球面の曲率半径Ｒが６００ｍｍ〜１２００ｍｍであること、鏡面部１１，１２の下縁１１ｂ、１２ｂの下端における鏡面の法線方向が取付面１３に対してなす角度θを４５°±１０°にすること、また取付面１３から上端までの最大高さＨを１１０ｍｍ以下、６５ｍｍ以上にすること、最大幅Ｗを２５０ｍｍ以下、１５５ｍｍ以上にすることなどは、図１の実施形態と同じである。
【００２９】
本発明の安全確認ミラーは、好ましくはプラスチック材料を成形して製作することができる。成形方法としては、左右一対の鏡面部を個別に成形した後に、これらを接合することでも、或いは左右一対の鏡面部を一体構造にした構造体を成形するようにしてもよい。プラスチック材料は特に限定されないが、例えばＡＢＳ、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリプロピレン、ポリアクリルアミドなどを利用することができる。
【００３０】
本発明において、安全確認ミラーの鏡面は、表面鏡および裏面鏡のいずれであってもよいが、好ましくは表面鏡がよい。表面鏡とは、プラスチック基材の表面側に反射膜をメッキなどしたもので、反射膜の金属には耐候性の高いクロムなどが使用される。裏面鏡は、プラスチック基材の裏面側に反射膜をメッキなどしたもので、反射膜の金属に耐候性の低いアルミニウムなどが使用される。裏面鏡の場合は、基材として透明なプラスチックを使用する必要があり、かつ反射膜の裏面側に塗料などの保護層を施す必要がある。
【００３１】
本発明において立体駐車装置側の取付面は、支柱８に代えて、例えば壁面がある場合はその壁面を使用してもよい。また、安全確認ミラーの取付けは、取付面１３のフランジ１５を介してビス止めする方法のほか、強力接着剤の接着シートで接着してもよい。また、取付方法は、フランジ方式に限定されるものではなく、嵌め込み式などの他の方式であってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１    機械式立体駐車装置（機械式駐車装置）
２    車両
３    パレット
４    入出庫口
５    操作盤
７    利用者
８    支柱
１０    安全確認ミラー
１１    鏡面部
１１ａ   （鏡面部１１の）上縁
１１ｂ  （鏡面部１１の）下縁
１２    鏡面部
１２ａ   （鏡面部１２の）上縁
１２ｂ  （鏡面部１２の）下縁
１３    取付面
１４    接合部
２０    球状鏡面体
２０Ｒ  （右側の）四分球
２０Ｌ  （左側の）四分球
２１    上下分割面
２２    左右分割面
２３    前後分割面
３１    四次分割面
３２    三次分割面
３３    二次分割面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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