(57)【要約】      （修正有）【課題】内蔵物が損傷しにくい内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡は、挿入部の先端に設けられた湾曲部に複数の湾曲駒３１、３２、３３が一列に連結された内視鏡用湾曲管３０を有する内視鏡であって、湾曲駒３１、３２、３３は、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔を有する板状部６１と、板状部６１の第１面から突出する柱状部と、柱状部の先端に設けられた球体部６４と、板状部６１の第２面に設けられた球体部６４に対応する球殻面を有する保持部とを備え、隣接する湾曲駒３１、３２、３３同士は、一方の湾曲駒の保持部に、他方の湾曲駒の球体部６４が挿入されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端に設けられた湾曲部に複数の湾曲駒が一列に連結された内視鏡用湾曲管を有する内視鏡であって、
前記湾曲駒は、
厚さ方向に貫通する複数の貫通孔を有する板状部と、
前記板状部の第１面から突出する柱状部と、
前記柱状部の先端に設けられた球体部と、
前記板状部の第２面に設けられた前記球体部に対応する球殻面を有する保持部とを備え、
隣接する前記湾曲駒同士は、一方の前記湾曲駒の前記保持部に、他方の前記湾曲駒の前記球体部が挿入されている
内視鏡。
【請求項２】
前記球体部を前記柱状部と交差する向きに貫通する接続軸を備え、
前記保持部は、前記接続軸に対応する溝状の第１軸保持部を備え、
隣接する前記湾曲駒同士は、一方の前記湾曲駒の前記第１軸保持部に、他方の前記接続軸が挿入されている
請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記接続軸は、前記第２面と平行であり、
前記第１軸保持部は、前記柱状部に対して前記接続軸が交差する向きと直交する向きに設けられている
請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記保持部は、前記第１軸保持部と交差する溝状の第２軸保持部を備え、
前記第２軸保持部は、前記接続軸と平行である
請求項２または請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第１軸保持部に前記接続軸が挿入されている前記湾曲駒と、前記第２軸保持部に前記接続軸が挿入されている前記湾曲駒とを含む
請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記球殻面の縁に沿って前記第２面から突出する、前記球体部の外径よりも狭い開口を介して配置された複数の保持爪を備える
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の内視鏡。
【請求項７】
前記貫通孔は、前記挿入部を貫通する湾曲操作ワイヤが挿通される第１貫通孔と、前記挿入部を貫通するファイバーバンドル、ケーブル束またはチューブが挿通される第２貫通孔とを含む
請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の内視鏡。
【請求項８】
複数の湾曲駒が一列に連結された内視鏡用湾曲管であって、
前記湾曲駒は、
厚さ方向に貫通する複数の貫通孔を有する板状部と、
前記板状部の第１面から突出する柱状部と、
前記柱状部の先端に設けられた球体部と、
前記板状部の第２面に設けられた前記球体部に対応する球殻面を有する保持部とを備え、
隣接する前記湾曲駒同士は、一方の前記湾曲駒の前記保持部に、他方の前記湾曲駒の前記球体部が挿入されている
内視鏡用湾曲管。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡および内視鏡用湾曲管に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部の先端には、ユーザによる操作に基づいて湾曲する湾曲部が設けられている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５１４３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内視鏡の挿入部には、たとえばライトガイド用のファイバーバンドル、信号線用のケーブル束、送気チューブおよび送水チューブ等の内蔵物が内蔵されている。特許文献１に開示された内視鏡においては、湾曲部の湾曲操作が繰り返された場合に内蔵物相互の位置関係に狂いが生じ、内蔵物が損傷する場合がある。
【０００５】
一つの側面では、内蔵物が損傷しにくい内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
内視鏡は、挿入部の先端に設けられた湾曲部に複数の湾曲駒が一列に連結された内視鏡用湾曲管を有する内視鏡であって、前記湾曲駒は、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔を有する板状部と、前記板状部の第１面から突出する柱状部と、前記柱状部の先端に設けられた球体部と、前記板状部の第２面に設けられた前記球体部に対応する球殻面を有する保持部とを備え、隣接する前記湾曲駒同士は、一方の前記湾曲駒の前記保持部に、他方の前記湾曲駒の前記球体部が挿入されている。
【発明の効果】
【０００７】
一つの側面では、内蔵物が損傷しにくい内視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】内視鏡の外観図である。
【図２】先端部の端面の外観図である。
【図３】内視鏡用湾曲管の断面図である。
【図４】中間駒の半断面図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線による矢視図である。
【図６】図４におけるＶＩ−ＶＩ線による矢視図である。
【図７】図４と直交する面による中間駒の半断面図である。
【図８】図５におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による断面図である。
【図９】内視鏡用湾曲管の部分半断面図である。
【図１０】内視鏡用湾曲管の動作を説明する説明図である。
【図１１】実施の形態２の内視鏡用湾曲管の動作を説明する説明図である。
【図１２】実施の形態２の内視鏡用湾曲管の動作を説明する説明図である。
【図１３】実施の形態３の内視鏡用湾曲管の構成を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施の形態１］
図１は、内視鏡１０の外観図である。本実施の形態の内視鏡１０は、消化管向けの軟性鏡である。内視鏡１０は、挿入部２０、操作部４０、ユニバーサルコード５９およびコネクタ部５０を有する。操作部４０には、湾曲ノブ４１およびチャンネル入口４２が設けられている。チャンネル入口４２には、処置具等を挿入する挿入口を有する鉗子栓４３が固定されている。
【００１０】
挿入部２０は長尺であり、一端が折止部２６を介して操作部４０に接続されている。挿入部２０は、操作部４０側から順に軟性部２１、湾曲部２２および先端部２３を有する。軟性部２１の表面は、チューブ状の可撓管で覆われている。
【００１１】
湾曲部２２は、後述する内視鏡用湾曲管３０の外側をゴムチューブ状の湾曲管外皮により覆って構成されている。可撓管と湾曲管外皮とは、水密に接続されている。ユーザが湾曲ノブ４１を操作することにより、湾曲部２２は後述するように湾曲する。
【００１２】
以後の説明では、挿入部２０の長手方向を挿入方向と記載する。同様に、挿入方向に沿って操作部４０に近い側を操作部側、操作部４０から遠い側を先端側と記載する。
【００１３】
ユニバーサルコード５９は長尺であり、第一端が操作部４０に、第二端がコネクタ部５０にそれぞれ接続されている。ユニバーサルコード５９は、軟性である。コネクタ部５０は、図示しないビデオプロセッサ、光源装置、表示装置および送気送水装置等に接続される。
【００１４】
図２は、先端部２３の端面の外観図である。先端部２３の端面には、観察窓５１、２個の照明窓５２、送気ノズル５３、送水ノズル５４およびチャンネル出口５５等が設けられている。
【００１５】
先端部２３の端面は、略円形である。観察窓５１は、図２において端面の中心よりも上側に設けられている。観察窓５１の左右に照明窓５２が設けられている。観察窓５１の右下に、送気ノズル５３および送水ノズル５４が、それぞれの出射口を観察窓５１に向けて設けられている。観察窓５１の左下に、チャンネル出口５５が設けられている。
【００１６】
図１および図２を使用して、内視鏡１０の構成の説明を続ける。コネクタ部５０、ユニバーサルコード５９、操作部４０および挿入部２０の内部に、たとえばライトガイド用のファイバーバンドル、信号線用のケーブル束、送気チューブおよび送水チューブ等の内蔵物が挿通されている。挿入部２０の内部に、湾曲ノブ４１と内視鏡用湾曲管３０とを連結する湾曲操作ワイヤ３９が挿通されている。
【００１７】
光源装置から出射した照明光は、ファイバーバンドルを介して、照明窓５２から出射して、周囲を照明する。照明光により照らされた範囲を、観察窓５１を介して図示しない撮像素子で撮影する。撮像素子からケーブル束を介してビデオプロセッサに映像信号が伝送される。
【００１８】
送気送水装置から供給された空気は、送気チューブを介して送気ノズル５３から観察窓５１に向けて放出される。同様に、送気送水装置から供給された水は、送水チューブを介して送水ノズル５４から観察窓５１に向けて放出される。送気ノズル５３および送水ノズル５４は、内視鏡検査中の観察窓５１の清掃等に使用される。
【００１９】
チャンネル入口４２とチャンネル出口５５との間は、軟性部２１および湾曲部２２の内部を通るチューブ状のチャンネルにより接続されている。チャンネル入口４２から図示しない処置具を挿入することにより、チャンネル出口５５から処置具の先端を突出させて、ポリープの切除等の手技を行なえる。
【００２０】
図３は、内視鏡用湾曲管３０の断面図である。内視鏡用湾曲管３０は、一列に連結された先端駒３１、複数の中間駒３３および基端駒３２を含む。なお、本実施の形態では先端駒３１側に配置された第１中間駒３３１から基端駒３２側に配置された第５中間駒３３５までの合計５個の中間駒３３を用いる場合を例にして説明する。中間駒３３の数は、５個に限定しない。先端駒３１、中間駒３３および基端駒３２を連結する構造については後述する。
【００２１】
図４は、中間駒３３の半断面図である。図５は、図４におけるＶ−Ｖ線による矢視図である。図６は、図４におけるＶＩ−ＶＩ線による矢視図である。図７は、図４と直交する面による中間駒３３の半断面図である。図８は、図５におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による断面図である。図４から図８を使用して、中間駒３３の構成を説明する。
【００２２】
中間駒３３は、円板形の板状部６１、板状部６１の第１面６１１から、板状部６１と同軸に突出する円柱形の柱状部６２、柱状部６２の先端に設けられた球体部６４、および、柱状部６２と略直交する向きに球体部６４を貫通する接続軸６３を有する。
【００２３】
中間駒３３は、第２面６１２に保持部６６を有する。保持部６６は、第１軸保持部６６１と、第２軸保持部６６２と、球殻部６６３とを有する。第２軸保持部６６２は、接続軸６３と略平行であり、第２面に開口するＵ字溝である。第１軸保持部６６１は、第２軸保持部６６２と略直交し、第２面に開口するＵ字溝である。第１軸保持部６６１と第２軸保持部６６２とは、柱状部６２の中心軸線上で略直交する。
【００２４】
球殻部６６３の中心は、板状部６１の内部で、柱状部６２の中心軸線上に配置されている。球殻部６６３は、第１軸保持部６６１と第２軸保持部６６２との交差部を包含する。
【００２５】
球殻部６６３の縁のうち、第１軸保持部６６１または第２軸保持部６６２と交差していない部分から、４つの保持爪６７が突出している。保持爪６７の内面は、球殻部６６３の内面となだらかに繋がる略円錐面である。４本の保持爪６７の先端の開口幅は、球体部６４の外径よりも狭い。
【００２６】
球殻部６６３の内径は、球体部６４の外径よりも大きい。両者の差は、１０パーセント程度であることが望ましい。本実施の形態においては、球体部６４の直径は２ミリメートル、球殻部６６３の直径は２．２ミリメートル、４本の保持爪６７の先端の開口幅は１．９ミリメートル、第２面を基準とした保持爪６７の突出高さは０．５ミリメートルである。
【００２７】
第１軸保持部６６１の幅は、接続軸６３の外径よりも大きい。第２面６１２を基準とした第１軸保持部６６１の最大深さは、接続軸６３の外径よりも大きい。第１軸保持部６６１の長さは、接続軸６３の長さよりも長い。いずれも両者の差は、１０パーセント程度であることが望ましい。第１軸保持部６６１の底は、両側面と滑らかに連続する半円筒面であることが望ましい。
【００２８】
本実施の形態においては、接続軸６３は直径０．９ミリメートル、長さ２．８ミリメートルであり、第１軸保持部６６１は、幅１ミリメートル、最大深さ１ミリメートル、長さ３ミリメートルである。
【００２９】
第２軸保持部６６２の横断面形状は、第１軸保持部６６１の横断面形状と同一である。第２軸保持部６６２の長さは、第２面６１２側から中間駒３３を見た場合に、第１軸保持部６６１と第２軸保持部６６２とを容易に区別できる長さである。本実施の形態においては、第２軸保持部６６２の長さは４ミリメートルである。
【００３０】
板状部６１には、厚さ方向に貫通する８個の貫通孔６５が形成されている。貫通孔６５は、４個の第１貫通孔６５１および４個の第２貫通孔６５２を含む。第１貫通孔６５１は、板状部６１の縁に近い部分に、９０度振り分けで配置されている。第２貫通孔６５２は、第１貫通孔６５１および保持部６６と干渉しない位置に、９０度振り分けで配置されている。
【００３１】
本実施の形態においては、板状部６１の直径は１０．５ミリメートル、板状部６１の厚さは３ミリメートル、第１貫通孔６５１の内径は１．２ミリメートル、第２貫通孔６５２の内径は３．４ミリメートルである。
【００３２】
図３に示すように、先端駒３１は保持部６６および保持爪６７を有さないこと以外は、中間駒３３と同じ形状である。同様に基端駒３２は、柱状部６２、球体部６４および接続軸６３を有さないこと以外は、中間駒３３と同じ形状である。先端駒３１および基端駒３２に、中間駒３３と同一径状の部品を使用しても良い。以下の説明においては、先端駒３１、中間駒３３および基端駒３２を総称して、湾曲駒と記載する場合がある。
【００３３】
図９は、内視鏡用湾曲管３０の部分半断面図である。先端駒３１の球体部６４が第１中間駒３３１の球殻部６６３に、接続軸６３が第１中間駒３３１の第１軸保持部６６１にそれぞれ挿入されて、保持されている。同様に、第１中間駒３３１の球体部６４が第２中間駒３３２の球殻部６６３に挿入されている。保持爪６７が、球体部６４が球殻部６６３から抜けることを防止する抜け止めの機能を果たしている。
【００３４】
第１軸保持部６６１は、柱状部６２に対して接続軸６３が交差する向きと略直交するように設けられているため、第１中間駒３３１と第２中間駒３３２とは、柱状部６２の軸まわりに９０度回転した状態に接続される。
【００３５】
図９においては、湾曲操作ワイヤ３９を仮想線で示す。４本の湾曲操作ワイヤ３９が、それぞれ湾曲駒の第１貫通孔６５１に通されて、軟性部２１の内部を介して操作部側の端部で湾曲ノブ４１に接続されている。湾曲操作ワイヤ３９の先端は、接着またはロー付け等により先端駒３１の第２面６１２に固定される。
【００３６】
内視鏡用湾曲管３０を組み立てる際には、接続軸６３と第１軸保持部６６１との向きを合わせた状態で、球体部６４を４個の保持爪６７の中心に向けて押し込む。保持爪６７が弾性変形して球体部６４が通過する。球体部６４および接続軸６３が保持部６６の内部に入った後に、保持爪６７が弾性復帰する。以上により、球体部６４が保持部６６に保持される。
【００３７】
図１０は、内視鏡用湾曲管３０の動作を説明する説明図である。図３と図１０とを使用して説明を続ける。湾曲ノブ４１が操作されていない場合には、図３に示すように板状部６１同士は略平行であり、内視鏡用湾曲管３０は略直線状である。
【００３８】
ユーザが湾曲ノブ４１を操作することにより、４本の湾曲操作ワイヤ３９のうちの１本または隣り合う２本が操作部側に引っ張られる。図１０は、基端駒３２の下側の第１貫通孔６５１を貫通する湾曲操作ワイヤ３９が、操作部側に引っ張られた状態を示す。図１０を使用する以下の説明において、「反時計回り」は図１０中の面内における回動の向きを示す。
【００３９】
基端駒３２の第１軸保持部６６１内で第５中間駒３３５の接続軸６３が反時計回りに回動する。したがって、基端駒３２に対して第５中間駒３３５が反時計回りに回動する。第４中間駒３３４の接続軸６３は回動せず、第４中間駒３３４の板状部６１と、第５中間駒３３５の板状部６１とは略平行のままである。
【００４０】
第４中間駒３３４の第１軸保持部６６１内で第３中間駒３３３の接続軸６３が反時計回りに回動する。したがって、第４中間駒３３４に対して第３中間駒３３３が反時計回りに回動する。第２中間駒３３２の接続軸６３は回動せず、第２中間駒３３２の板状部６１と、第３中間駒３３３の板状部６１とは略平行のままである。
【００４１】
第２中間駒３３２の第１軸保持部６６１内で第１中間駒３３１の接続軸６３が反時計回りに回動する。したがって、第２中間駒３３２に対して第１中間駒３３１が反時計回りに回動する。先端駒３１の接続軸６３は回動せず、第１中間駒３３１の板状部６１と、先端駒３１の板状部６１とは略平行のままである。
【００４２】
以上に説明したように、第５中間駒３３５、第３中間駒３３３および第１中間駒３３１がそれぞれ反時計回りに回動することにより、図１０に示すように内視鏡用湾曲管３０全体が屈曲する。これにより、ユーザによる湾曲ノブ４１の操作に応じて湾曲部２２が湾曲する湾曲操作が実現する。
【００４３】
ユーザが湾曲ノブ４１を反対方向に操作することにより、内視鏡用湾曲管３０は図３に示すように略直線状に戻る。ユーザが湾曲ノブ４１を反対方向にさらに操作することにより、図１０を使用して説明した向きとは反対の向きに内視鏡用湾曲管３０が湾曲する。
【００４４】
図３において、紙面の手前側に配置された湾曲操作ワイヤ３９が操作部側に引っ張られた場合には、先端駒３１が紙面の手前側に移動する向きに内視鏡用湾曲管３０が湾曲する。同様に、紙面の奥側に配置された湾曲操作ワイヤ３９が操作部側に引っ張られた場合には、先端駒３１が紙面の奥側に移動する向きに内視鏡用湾曲管３０が湾曲する。
【００４５】
図示を省略するが、ファイバーバンドル、ケーブル束、送気チューブ、送水チューブ、および、チャンネル等の内蔵物が４つの束に分けられ、それぞれの束が第２貫通孔６５２に通してある。４つの束への分け方、および、どの束をどの第２貫通孔６５２に通すかの配分は、先端部２３端面のレイアウトおよびそれぞれの内蔵物の太さ等の、内視鏡１０の仕様に応じて適宜定められる。
【００４６】
本実施の形態に例示した寸法等はいずれも例示である。各部の寸法および中間駒３３の数は、湾曲部２２の太さ、および最大湾曲角度等の、内視鏡１０の仕様に応じて適宜定められる。
【００４７】
本実施の形態によると、内蔵物が束に分けられて第２貫通孔６５２に挿通されているため、湾曲操作が繰り返された場合であっても内蔵物相互の位置関係に狂いが生じにくい。したがって、長期間使用した場合であっても内蔵物が損傷しにくい内視鏡１０を提供できる。
【００４８】
本実施の形態によると、接続軸６３と第１軸保持部６６１との向きを合わせた状態で、球体部６４を４個の保持爪６７の中心に向けて押し込むことにより、容易に組立可能な内視鏡用湾曲管３０を提供できる。
【００４９】
本実施の形態によると、第２面６１２側から湾曲駒を見た場合に、第１軸保持部６６１と第２軸保持部６６２とを容易に区別できるため、接続軸６３と第１軸保持部６６１との向きを間違えずに合わせて組み立てられる内視鏡用湾曲管３０を提供できる。
【００５０】
第１軸保持部６６１と接続軸６３とにより、内視鏡用湾曲管３０の中心軸まわりのそれぞれの湾曲駒の回動が規制されているため、ユーザが内視鏡１０の軟性部２１を捻る操作等を行なった場合であっても湾曲部２２には捻りが生じない。したがって、ユーザが操作しやすく、かつ、湾曲部２２における内蔵物の損傷が生じにくい内視鏡１０を提供できる。
【００５１】
奇数個の中間駒３３を使用することにより、湾曲ノブ４１をＵＤ（Up-Down）方向に操作した場合に回動する湾曲駒の数と、湾曲ノブ４１をＲＬ（Right-Left）方向に操作した場合に回動する湾曲駒の数とが等しくなる。したがって、ＵＤ方向とＲＬ方向とで同じように湾曲する内視鏡１０を提供できる。
【００５２】
［実施の形態２］
本実施の形態は、湾曲方向によって最大湾曲角度が異なる内視鏡１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【００５３】
本実施の形態においては、図３から図８を使用して説明した、第１軸保持部６６１の横断面形状と第２軸保持部６６２の横断面形状とが同一である湾曲駒を使用する。図１１および図１２は、実施の形態２の内視鏡用湾曲管３０の動作を説明する説明図である。図１１に示す断面と図１２に示す断面とは９０度の角度をなす。
【００５４】
基端駒３２の第２軸保持部６６２に、第５中間駒３３５の接続軸６３が挿入されている。第５中間駒３３５の第２軸保持部６６２に、第４中間駒３３４の接続軸６３が挿入されている。第４中間駒３３４の第１軸保持部６６１に、第３中間駒３３３の接続軸６３が挿入されている。第３中間駒３３３の第１軸保持部６６１に、第２中間駒３３２の接続軸６３が挿入されている。第２中間駒３３２の第２軸保持部６６２に、第１中間駒３３１の接続軸６３が挿入されている。第１中間駒３３１の第１軸保持部６６１に、先端駒３１の接続軸６３が挿入されている。
【００５５】
図１１は、基端駒３２の下側の第１貫通孔６５１を貫通する湾曲操作ワイヤ３９が、操作部側に引っ張られた状態を示す。図１１を使用する以下の説明において、「反時計回り」は図１１中の面内における回動の向きを示す。
【００５６】
第５中間駒３３５の接続軸６３および第４中間駒３３４の接続軸６３は回動せず、基端駒３２の板状部６１と、第５中間駒３３５の板状部６１と、第４中間駒３３４の板状部６１とは略平行のままである。
【００５７】
第４中間駒３３４の第１軸保持部６６１内で第３中間駒３３３の接続軸６３が反時計回りに回動する。したがって、第４中間駒３３４に対して第３中間駒３３３が反時計回りに回動する。第２中間駒３３２の接続軸６３および第１中間駒３３１の接続軸６３は回動せず、第３中間駒３３３の板状部６１と、第２中間駒３３２の板状部６１と、第１中間駒３３１の板状部６１とは略平行のままである。
【００５８】
第１中間駒３３１の第１軸保持部６６１内で先端駒３１の接続軸６３が反時計回りに回動する。したがって、第１中間駒３３１に対して先端駒３１が反時計回りに回動する。
【００５９】
以上に説明したように、第３中間駒３３３および先端駒３１がそれぞれ反時計回りに回動することにより、図１１に示すように内視鏡用湾曲管３０全体が屈曲する。図１０を使用して説明した実施の形態１に比べて回動する湾曲駒の数が少ないため、図１０に比べて湾曲角度は小さい。
【００６０】
図１２は、基端駒３２の下側の第１貫通孔６５１を貫通する湾曲操作ワイヤ３９が、操作部側に引っ張られた状態を示す。図１２において引っ張られる湾曲操作ワイヤ３９は、板状部６１の縁に沿って図１１において引っ張られる湾曲操作ワイヤ３９の隣の湾曲操作ワイヤ３９である。図１２を使用する以下の説明において、「反時計回り」は図１２中の面内における回動の向きを示す。
【００６１】
基端駒３２の第２軸保持部６６２内で第５中間駒３３５の接続軸６３が反時計回りに回動する。したがって、基端駒３２に対して第５中間駒３３５が反時計回りに回動する。第５中間駒３３５の第２軸保持部６６２内で第４中間駒３３４の接続軸６３が反時計回りに回動する。したがって、第５中間駒３３５に対して第４中間駒３３４が反時計回りに回動する。第３中間駒３３３の接続軸６３は回動せず、第３中間駒３３３の板状部６１と、第４中間駒３３４の板状部６１とは略平行のままである。
【００６２】
第３中間駒３３３の第１軸保持部６６１内で第２中間駒３３２の接続軸６３が反時計回りに回動する。したがって、第３中間駒３３３に対して第２中間駒３３２が反時計回りに回動する。第２中間駒３３２の第２軸保持部６６２内で第１中間駒３３１の接続軸６３が反時計回りに回動する。したがって、第２中間駒３３２に対して第１中間駒３３１が反時計回りに回動する。先端駒３１の接続軸６３は回動せず、第１中間駒３３１の板状部６１と、先端駒３１の板状部６１とは略平行のままである。
【００６３】
以上に説明したように、第５中間駒３３５、第４中間駒３３４、第２中間駒３３２および第１中間駒３３１がそれぞれ反時計回りに回動することにより、図１２に示すように内視鏡用湾曲管３０全体が屈曲する。図１０を使用して説明した実施の形態１に比べて回動する湾曲駒の数が多いため、図１０に比べて湾曲角度は大きい。
【００６４】
本実施の形態によると、図１１に示す平面内と、図１２に示す平面内とで最大湾曲角度の異なる内視鏡１０を提供できる。たとえば、図１２示す断面をＵＤ方向になるように内視鏡用湾曲管３０を組み付けることにより、ＵＤ方向の最大湾曲角度が大きい内視鏡１０を提供できる。
【００６５】
すべての接続軸６３を、第２軸保持部６６２に挿入しても良い。この場合、すべての接続軸６３は、互いに略平行になる。まっすぐな状態で接続軸６３を紙面に略平行になるように配置した場合に、紙面の手前側および奥側に湾曲するが、紙面に沿っては湾曲しない、いわゆる２方向湾曲用の内視鏡用湾曲管３０を提供できる。
【００６６】
本実施の形態によると、同一の湾曲駒を使用して、いわゆる４方向湾曲の内視鏡用湾曲管３０と、２方向湾曲の内視鏡用湾曲管３０とを製作できる。
【００６７】
［実施の形態３］
本実施の形態は、異なる寸法の第２貫通孔６５２が混在する内視鏡１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【００６８】
図１３は、実施の形態３の内視鏡用湾曲管３０の構成を説明する説明図である。図１３においては、第２中間駒３３２、第３中間駒３３３および第４中間駒３３４を、それぞれ操作部側から見た側面図を上下に配列して示す。先端駒３１、第１中間駒３３１、第５中間駒３３５および基端駒３２は図示を省略する。
【００６９】
本実施の形態の湾曲駒には、それぞれ５個の第２貫通孔６５２が形成されている。うち、３個の第２貫通孔６５２は、図６を使用して説明した実施の形態１の第２貫通孔６５２と同様の寸法および配置である。
【００７０】
残りの２個の第２貫通孔６５２は、実施の形態１の第２貫通孔６５２に比べて小さい。第２中間駒３３２および第４中間駒３３４においては、２個の小さい第２貫通孔６５２と、１個の大きい第２貫通孔６５２とが、接続軸６３と略垂直に配置されている。第３中間駒３３３においては、２個の小さい第２貫通孔６５２と、１個の大きい第２貫通孔６５２とが、接続軸６３と略平行に配置されている。すなわち、本実施の形態においては偶数番目の中間駒３３と、奇数番目の中間駒３３とでは、異なる位置に第２貫通孔６５２が形成されている。
【００７１】
本実施の形態においては、内蔵物は５つの束に分けられて、細い束が細い第２貫通孔６５２に通される。
【００７２】
なお、図１３に示す第２貫通孔６５２の配置は例示である。図１３に示すように、それぞれの第２貫通孔６５２が一列に並ぶように湾曲駒の形状を定めれば、任意の数および形状の第２貫通孔６５２を設けても良い。
【００７３】
板状部６１は、たとえば長円板、楕円板、卵型板等の、円板以外の形状であっても良い。先端部２３の端面および湾曲部２２の断面形状に応じた任意の形状の板状部６１を使用できる。円板以外の形状の板状部６１を使用する場合には、内視鏡用湾曲管３０全体が所定の形状になるように、それぞれの湾曲駒の形状を定める。
【００７４】
本実施の形態によると、任意の仕様の内視鏡１０用の内視鏡用湾曲管３０を提供できる。
【００７５】
各実施例で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組合せ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７６】
１０  内視鏡
２０  挿入部
２１  軟性部
２２  湾曲部
２３  先端部
２６  折止部
３０  内視鏡用湾曲管
３１  先端駒
３２  基端駒
３３  中間駒
３３１  第１中間駒
３３２  第２中間駒
３３３  第３中間駒
３３４  第４中間駒
３３５  第５中間駒
３９  湾曲操作ワイヤ
４０  操作部
４１  湾曲ノブ
４２  チャンネル入口
４３  鉗子栓
５０  コネクタ部
５１  観察窓
５２  照明窓
５３  送気ノズル
５４  送水ノズル
５５  チャンネル出口
５９  ユニバーサルコード
６１  板状部
６２  柱状部
６３  接続軸
６４  球体部
６５  貫通孔
６５１  第１貫通孔
６５２  第２貫通孔
６６  保持部
６６１  第１軸保持部
６６２  第２軸保持部
６６３  球殻部
６７  保持爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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