(57)【要約】【課題】より利便性を向上させることができる変速操作制御装置および変速操作制御方法を提供すること。【解決手段】変速操作制御装置１は、コントロールレバー３０に付勢力を与える付勢装置２０と、変速操作の実行によりコントロールレバー３０の移動が開始された場合、変速操作が予め定められた禁止操作であるか否かを判定する制御装置１０と、を有する。制御装置１０は、変速操作が禁止操作である場合、コントロールレバー３０に付勢力を与えないように付勢装置２０を制御する。【選択図】図１
2020063012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントロールレバーに付勢力を与える付勢装置と、
変速操作の実行により前記コントロールレバーの移動が開始された場合、前記変速操作が予め定められた禁止操作であるか否かを判定する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記変速操作が前記禁止操作である場合、前記コントロールレバーに付勢力を与えないように前記付勢装置を制御する、
変速操作制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記変速操作が前記禁止操作ではない場合、前記コントロールレバーに付勢力を与えるように前記付勢装置を制御する、
請求項１に記載の変速操作制御装置。
【請求項３】
前記禁止操作は、車速に応じて予め定められており、
前記制御装置は、
前記コントロールレバーの移動が開始されたときの車速に基づいて、前記変速操作が前記禁止操作であるか否かを判定する、
請求項１または２に記載の変速操作制御装置。
【請求項４】
コントロールレバーに付勢力を与える付勢装置を備えた車両の変速操作制御方法であって、
変速操作の実行により前記コントロールレバーの移動が開始された場合、前記変速操作が予め定められた禁止操作であるか否かを判定し、
前記変速操作が前記禁止操作である場合、前記コントロールレバーに付勢力を与えないように前記付勢装置を制御する、
変速操作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、変速操作を制御する変速操作制御装置および変速操作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行状況に応じてコントロールレバーの移動を規制することにより、誤った変速操作を禁止する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。なお、コントロールレバーは、例えば、シフトレバー、チェンジレバー、セレクトレバーなどとも呼ばれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１１４１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、緊急時では、操作者（車両の乗員。例えば運転者）が意図的に、本来行うことが好ましくない変速操作を行いたい場合があるが、上述した従来の装置では、そのような変速操作は禁止されてしまう。よって、変速操作について操作者の意向が反映されないため、利便性の点で改善の余地があった。
【０００５】
本開示の目的は、より利便性を向上させることができる変速操作制御装置および変速操作制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る変速操作制御装置は、コントロールレバーに付勢力を与える付勢装置と、変速操作の実行により前記コントロールレバーの移動が開始された場合、前記変速操作が予め定められた禁止操作であるか否かを判定する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記変速操作が前記禁止操作である場合、前記コントロールレバーに付勢力を与えないように前記付勢装置を制御する。
【０００７】
本開示の一態様に係る変速操作制御方法は、コントロールレバーに付勢力を与える付勢装置を備えた車両の変速操作制御方法であって、変速操作の実行により前記コントロールレバーの移動が開始された場合、前記変速操作が予め定められた禁止操作であるか否かを判定し、前記変速操作が前記禁止操作である場合、前記コントロールレバーに付勢力を与えないように前記付勢装置を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、より利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施の形態に係る車両および変速操作制御装置の構成の一例を模式的に示す図
【図２】本開示の実施の形態に係るコントロールレバーの移動経路の一例を模式的に示す図
【図３】本開示の実施の形態に係る変速操作制御装置の動作の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
まず、本開示の実施の形態に係る車両Ｖおよび変速操作制御装置１の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態の車両Ｖおよび変速操作制御装置１の構成の一例を示す図である。図１において、点線の矢印は、電気信号の流れを示している。
【００１２】
図１に示すように、車両Ｖは、変速操作制御装置１（制御装置１０および付勢装置２０）、コントロールレバー３０、およびレバー位置センサ４０を有する。
【００１３】
車両Ｖは、動力源としてディーゼルエンジンを搭載するディーゼル車であってもよいし、ガソリンエンジンを搭載するガソリン車であってもよく、電動モータを搭載する電気自動車やハイブリッド車、燃料電池自動車等の電動車であってもよい。また、車両Ｖは、手動変速機を搭載するマニュアル車（ＭＴ（Manual Transmission）車）であってもよいし、自動変速機を搭載するオートマチック車（ＡＴ（Automatic Transmission）車）であってもよく、連続可変変速機、デュアルクラッチ・トランスミッション、または自動変速マニュアルトランスミッション等の種々の変速機を搭載する車両であってもよい。
【００１４】
コントロールレバー３０は、操作者（車両Ｖの乗員。例えば運転者）が変速操作を行うレバーである。変速操作は、所定のギア段から別のギア段へギア入れする操作であり、ギアチェンジ操作と言ってもよい。
【００１５】
レバー位置センサ４０は、コントロールレバー３０の位置を検知するセンサである。その検知結果は、レバー位置センサ４０から制御装置１０へ通知される。
【００１６】
車速センサ５０は、車両Ｖの車速を検知するセンサである。その検知結果は、車速センサ５０から制御装置１０へ通知される。
【００１７】
変速操作制御装置１は、制御装置１０および付勢装置２０を有する。
【００１８】
付勢装置２０は、制御装置１０（制御部１２０）からの指示に基づいて、コントロールレバー３０に付勢力を与えて、コントロールレバー３０の移動をアシストする装置である。この付勢装置２０の動作により、コントロールレバー３０の操作感を向上させることができる。
【００１９】
付勢装置２０としては、公知のアクチュエータを用いることができる。公知のアクチュエータとしては、例えば、圧縮空気による駆動されるシリンダピストンを用いることができるが、これに限定されない。
【００２０】
制御装置１０は、付勢装置２０を制御する装置である。
【００２１】
図示は省略するが、制御装置１０は、ハードウェアとして、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および通信回路等を有する。後述する制御装置１０の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
【００２２】
制御装置１０は、判定部１１０および制御部１２０を有する。
【００２３】
判定部１１０は、変速操作の実行によりコントロールレバー３０の移動が開始された場合、その変速操作が予め定められた禁止操作であるか否かを判定する。
【００２４】
禁止操作は、通常時では行われることが好ましくない変速操作である。例えば、禁止操作は、ＭＴ車において６速から３速以下に変速する操作などが挙げられる。禁止操作（どのギア段からどのギア段への変速が禁止されるかについて）は、車速に応じて予め設定されている。また、禁止操作は、例えば、予め定められている変速マップデータに基づいて設定されてもよいし、エンジン回転数、変速比、および車速の関係を定める計算式により求められてもよい。
【００２５】
ここで、判定部１１０による判定方法の一例について、図２を用いて説明する。図２は、ＭＴ車におけるコントロールレバー３０の移動経路の一例を模式的に示す図である。
【００２６】
図２において、１〜６は１速〜６速を示しており、Ｎはニュートラルを示している。また、図２において、矢印ａはシフト方向を示しており、矢印ｂはセレクト方向を示している。なお、図２では、後退段（Ｒ）の図示を省略しているが、コントロールレバー３０の移動経路内に後退段（Ｒ）が含まれていてもよい。
【００２７】
ここでは、図２に示すように、コントロールレバー３０が６速の位置にあるときに、変速操作が行われる場合を例に挙げる。また、ここでは、６速から３速への変速操作は禁止操作として定められており、６速から５速への変速操作は禁止操作として定められていないとする。
【００２８】
例えば、レバー位置センサ４０によりコントロールレバー３０が移動経路ｒ１へ進入したことが検知された場合、判定部１１０は、６速から５速への変速操作が行われたと判断する。この変速操作は禁止操作として定められていないので、判定部１１０は、実行された変速操作は、禁止操作ではないと判定する。
【００２９】
また、例えば、レバー位置センサ４０によりコントロールレバー３０が移動経路ｒ２へ進入したことが検知された場合、判定部１１０は、６速から３速への変速操作が行われたと判断する。この変速操作は禁止操作として定められているので、判定部１１０は、実行された変速操作は、禁止操作であると判定する。
【００３０】
以上、判定部１１０による判定方法の一例について説明した。以下、図１の説明に戻る。
【００３１】
制御部１２０は、判定部１１０により変速操作が禁止操作ではないと判定された場合、コントロールレバー３０に付勢力を与えるように付勢装置２０を制御する。
【００３２】
一方、制御部１２０は、判定部１１０により変速操作が禁止操作であると判定された場合、コントロールレバー３０に付勢力を与えないように付勢装置２０を制御する。付勢力を与えないようにする例としては、付勢装置２０の動作を停止させる等が挙げられる。
【００３３】
以上、車両Ｖおよび変速操作制御装置１の構成について説明した。
【００３４】
次に、変速操作制御装置１の動作について、図３を用いて説明する。図３は、変速操作制御装置１の動作の一例を示す図である。図３に示すフローは、例えば、変速操作が開始されたとき、すなわち、所定のギア段にあるコントロールレバー３０が移動を開始したときに開始される。
【００３５】
まず、制御装置１０の判定部１１０は、変速操作が予め定められた禁止操作であるか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００３６】
変速操作が禁止操作ではない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部１２０は、コントロールレバー３０に付勢力を与えるように付勢装置２０を制御する（ステップＳ２）。これにより、付勢装置２０は、コントロールレバー３０に付勢力を付与する。
【００３７】
一方、変速操作が禁止操作であると判定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部１２０は、コントロールレバー３０に付勢力を与えないように付勢装置２０を制御する。これにより、付勢装置２０は、コントロールレバー３０に付勢力を付与しない。
【００３８】
以上、変速操作制御装置１の動作について説明した。
【００３９】
ここまで詳述したように、本実施の形態の変速操作制御装置１は、コントロールレバー３０を搭載した車両Ｖに適用され、変速操作が予め定められた禁止操作である場合、コントロールレバー３０に付勢力を与えないように付勢装置２０を制御することを特徴とする。すなわち、付勢力が与えられないため容易にコントロールレバー３０を操作することはできないものの、操作者は、禁止操作を行うことができる。
【００４０】
よって、緊急時において、操作者は、意図的に、本来実行されることが好ましくない変速操作を行うことができる。例えば、車両Ｖが坂道を下っているときに車両Ｖに何らかの不具合が生じて急な減速が必要となった場合、操作者は、通常時では実行されることが好ましくない６速から３速以下への変速操作を行うことが可能となる。よって、変速操作について操作者の意向が反映されるため、より利便性を向上させることができる。
【００４１】
また、付勢力が与えられないため容易にコントロールレバー３０を操作することはできないことで、操作者は、その変速操作が禁止操作であることを認識できる。よって、好ましくない変速操作（換言すれば、誤った変速操作）の実行を抑制することができる。
【００４２】
なお、本開示は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。以下、各変形例について説明する。
【００４３】
［変形例１］
実施の形態では、制御部１２０は、変速操作が禁止操作である場合にコントロールレバー３０に付勢力を与えないように付勢装置２０を制御する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。
【００４４】
例えば、制御部１２０は、変速操作が禁止操作である場合でも、コントロールレバー３０に付勢力を与えるように付勢装置２０を制御してもよい。ただし、その場合の付勢力は、変速操作が禁止操作ではない場合にコントロールレバー３０に付与される付勢力よりも小さいものとする。
【００４５】
［変形例２］
実施の形態では、判定部１１０は、レバー位置センサ４０の検知結果に基づいて、変速操作がどのギア段からどのギア段への変速操作であるのかを特定する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。
【００４６】
例えば、判定部１１０は、車載カメラにより撮影されたコントロールレバー３０の動画に基づいて、変速操作がどのギア段からどのギア段への変速操作であるのかを特定してもよい。
【００４７】
以上、各変形例について説明した。なお、各変形例は、組み合わせて実施されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本開示の変速操作制御装置および変速操作制御方法は、車両における変速操作を制御する技術全般に有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１  変速操作制御装置
１０  制御装置
２０  付勢装置
３０  コントロールレバー
４０  レバー位置センサ
５０  車速センサ
１１０  判定部
１２０  制御部
Ｖ  車両
【図１】
2020063012.tif 000003
【図２】
2020063012.tif 000004
【図３】
2020063012.tif 000005