(57)【要約】【課題】部屋にいる人が長時間快適に感じる状態を維持することができる空調制御システムを提供する。【解決手段】空調制御システムは、少なくとも冷房機能を有する空気調和装置を制御するシステムである。空調制御システムは、取得部と、算出部と、制御部とを備える。取得部は、部屋にいる人が感じた温冷感を示す指標を取得する。算出部は、少なくとも部屋の温度及び湿度に基づいて、部屋にいる人の人体エクセルギー消費を算出する。制御部は、取得部が取得した指標が第１目標値となり、かつ、算出部が算出した人体エクセルギー消費が第２目標値まで低下するように、空気調和装置を制御する。【選択図】図５
2020041755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも冷房機能を有する空気調和装置（１１０）を制御するシステムであって、
部屋にいる人が感じた温冷感を示す指標を取得する取得部（１０）と、
少なくとも前記部屋の温度及び湿度に基づいて前記人の人体エクセルギー消費を算出する算出部（５０）と、
前記取得部が取得した前記指標が第１目標値となり、かつ、前記算出部が算出した前記人体エクセルギー消費が第２目標値まで低下するように、前記空気調和装置を制御する制御部（７０）と、
を備える、空調制御システム（１００）。
【請求項２】
前記制御部は、前記空気調和装置の運転開始後に、前記第１目標値及び前記第２目標値の少なくとも一方を変更する、
請求項１に記載の空調制御システム。
【請求項３】
前記制御部は、最初に、前記取得部が取得した前記指標が前記第１目標値となるように前記空気調和装置を制御し、前記指標が前記第１目標値となった後に、前記算出部が算出した前記人体エクセルギー消費が前記第２目標値まで低下するように前記空気調和装置を制御する、
請求項１又は２に記載の空調制御システム。
【請求項４】
前記算出部は、少なくとも前記部屋の温度及び湿度を含む複数の環境条件のそれぞれに対して前記人体エクセルギー消費を算出し、
前記制御部は、前記算出部が算出した前記人体エクセルギー消費に基づいて、前記複数の環境条件に対して優先順位を設定し、前記優先順位に従って前記空気調和装置を制御する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の空調制御システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記算出部が算出した前記人体エクセルギー消費が最も低い前記環境条件に基づいて前記空気調和装置を制御する、
請求項４に記載の空調制御システム。
【請求項６】
前記第１目標値は、前記人が感じた温冷感が中立となるような値である、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空調制御システム。
【請求項７】
前記制御部は、さらに、前記部屋の温度及び湿度が所定の範囲内になるように前記空気調和装置を制御する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の空調制御システム。
【請求項８】
前記空気調和装置は、前記部屋の環境条件を調整するための機器と連動する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の空調制御システム。
【請求項９】
少なくとも冷房機能を有する空気調和装置（１１０）を制御するシステムであって、
部屋にいる人が感じた温冷感を示す指標を取得する取得部（１０）と、
前記空気調和装置を制御する制御部（７０）と、
を備え、
前記制御部は、
前記部屋の温度及び湿度が第１目標値になるように前記空気調和装置を制御する第１制御と、
前記部屋の温度及び湿度が第１目標値になった後、前記部屋の温度及び湿度が第２目標値になるように前記空気調和装置を制御する第２制御と、
を行い、
前記第１制御によって前記取得部が取得した前記指標が所定の目標値になったときの前記部屋の湿度よりも、前記第２制御によって前記取得部が取得した前記指標が所定の目標値になったときの前記部屋の湿度が高くなるように前記空気調和装置を制御する、
空調制御システム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
空調制御システム
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１（特開平５−７１７９３号公報）に開示されているように、部屋の温熱環境に関する快適指標の目標値が変更された場合に、部屋の温度の目標値を自動で設定して、設定された目標値に応じて空気調和機の吹き出し風量を制御する方法が知られている。これにより、部屋にいる人が快適に感じる状態を短時間で実現することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
部屋の温熱環境に関する快適指標の目標値に基づく制御のみでは、部屋にいる人が長時間快適に感じる状態を維持することが難しいという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１観点の空調制御システムは、少なくとも冷房機能を有する空気調和装置を制御するシステムである。空調制御システムは、取得部と、算出部と、制御部とを備える。取得部は、部屋にいる人が感じた温冷感を示す指標を取得する。算出部は、少なくとも部屋の温度及び湿度に基づいて、部屋にいる人の人体エクセルギー消費を算出する。制御部は、取得部が取得した指標が第１目標値となり、かつ、算出部が算出した人体エクセルギー消費が第２目標値まで低下するように、空気調和装置を制御する。
【０００５】
第２観点の空調制御システムは、第１観点の空調制御システムであって、制御部は、空気調和装置の運転開始後に、第１目標値及び第２目標値の少なくとも一方を変更する。
【０００６】
第３観点の空調制御システムは、第１観点又は第２観点の空調制御システムであって、制御部は、最初に、取得部が取得した指標が第１目標値となるように空気調和装置を制御し、指標が第１目標値となった後に、算出部が算出した人体エクセルギー消費が第２目標値まで低下するように空気調和装置を制御する。
【０００７】
第４観点の空調制御システムは、第１観点から第３観点のいずれかの空調制御システムであって、算出部は、少なくとも部屋の温度及び湿度を含む複数の環境条件のそれぞれに対して人体エクセルギー消費を算出する。制御部は、算出部が算出した人体エクセルギー消費に基づいて、複数の環境条件に対して優先順位を設定し、優先順位に従って空気調和装置を制御する。
【０００８】
第５観点の空調制御システムは、第４観点の空調制御システムであって、制御部は、算出部が算出した人体エクセルギー消費が最も低い環境条件に基づいて空気調和装置を制御する。
【０００９】
第６観点の空調制御システムは、第１観点から第５観点のいずれかの空調制御システムであって、第１目標値は、部屋にいる人が感じた温冷感が中立となるような値である。
【００１０】
第７観点の空調制御システムは、第１観点から第６観点のいずれかの空調制御システムであって、制御部は、さらに、部屋の温度及び湿度が所定の範囲内になるように空気調和装置を制御する。
【００１１】
第８観点の空調制御システムは、第１観点から第７観点のいずれかの空調制御システムであって、空気調和装置は、部屋の環境条件を調整するための機器と連動する。
【００１２】
第９観点の空調制御システムは、少なくとも冷房機能を有する空気調和装置を制御するシステムである。空調制御システムは、取得部と、制御部とを備える。取得部は、部屋にいる人が感じた温冷感を示す指標を取得する。制御部は、空気調和装置を制御する。制御部は、部屋の温度及び湿度が第１目標値になるように空気調和装置を制御する第１制御と、部屋の温度及び湿度が第１目標値になった後、部屋の温度及び湿度が第２目標値になるように空気調和装置を制御する第２制御とを行う。制御部は、第１制御によって取得部が取得した指標が所定の目標値になったときの部屋の湿度よりも、第２制御によって取得部が取得した指標が所定の目標値になったときの部屋の湿度が高くなるように空気調和装置を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る空調制御システム１００の概念図である。
【図２】空調制御システム１００の全体構成図である。
【図３】環境条件記憶部４０に記憶される環境条件の一例である。
【図４】環境温度に対する人体エクセルギー収支の変化を表すグラフである。
【図５】空調制御システム１００の制御のフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る空調制御システム１００の制御のフローチャートである。
【図７】部屋Ｒの環境条件である気温及び相対湿度の関係を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
―第１実施形態―
第１実施形態に係る空調制御システム１００について、図面を参照しながら説明する。図１は、空調制御システム１００の概念図である。空調制御システム１００は、部屋Ｒにいる人（以下、「在室者Ｐ」と呼ぶ。）が快適と感じる温熱環境を実現するために、部屋Ｒの空調環境を制御するためのシステムである。
【００１５】
空調制御システム１００は、部屋Ｒに設置された空気調和装置１１０を制御することで、部屋Ｒの空調環境を制御する。空気調和装置１１０は、少なくとも冷房機能を有する。また、在室者Ｐは、例えば、リモコン１２０を用いて、空気調和装置１１０を制御することができる。
【００１６】
空気調和装置１１０は、マイクロコンピュータと、当該マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウェアを記憶するメモリとを備える。リモコン１２０は、赤外線等を用いて空気調和装置１１０との間でデータを送受信する機能を有する。
【００１７】
空調制御システム１００は、空気調和装置１１０のメモリに記憶されているソフトウェア、及び、空気調和装置１１０に設けられているセンサ等のハードウェアから構成される。以下、空気調和装置１１０が冷房運転を行う場合における空調制御システム１００の動作及び機能について説明する。
【００１８】
（１）全体構成
図２は、空調制御システム１００の全体構成図である。空調制御システム１００は、主として、温冷感取得部１０と、目標値設定部２０と、環境条件生成部３０と、環境条件記憶部４０と、熱負荷算出部５０と、環境条件選択部６０と、空調機制御部７０とを備える。
【００１９】
（１−１）温冷感取得部１０
温冷感取得部１０は、在室者Ｐが感じた温冷感を示す指標を取得する。このような指標としては、ＰＭＶ（予測平均温冷感）が知られている。本実施形態では、温冷感を示す指標としてＰＭＶが用いられる。この場合、温冷感取得部１０は、ＰＭＶの現在の値を取得する。
【００２０】
ＰＭＶは、気温、放射温度、相対湿度及び風速の４つの環境側の要素と、着衣量及び作業量の２つの人体側の要素とからなる合計６つの要素から算出される。気温とは、部屋Ｒの内部の空気の温度である。放射温度とは、部屋Ｒの中において赤外線及び可視光線等を放射する物体の温度であり、具体的には、部屋Ｒの内部の床、壁及び天井等の表面温度である。相対湿度とは、部屋Ｒの内部の空気の水蒸気圧と飽和水蒸気圧との比である。風速とは、例えば、在室者Ｐの位置における気流の速さである。着衣量とは、在室者Ｐの着衣の熱抵抗である。着衣量の単位は、ｃｌｏである。作業量とは、在室者Ｐのエネルギー代謝率である。作業量の単位は、Ｍｅｔである。温冷感取得部１０は、これらの６つの要素に関するパラメータを取得して所定の公式に代入してＰＭＶを算出する。
【００２１】
上記６つの要素のうち、４つの環境側の要素に関するパラメータとして、温冷感取得部１０は、空気調和装置１１０が備えるセンサ等が取得した値を用いることができる。例えば、温冷感取得部１０は、空気調和装置１１０の温度センサ、放射温度計及び湿度センサから、それぞれ、部屋Ｒの気温、放射温度及び相対湿度の現在の値を取得してもよい。また、温冷感取得部１０は、空気調和装置１１０の吹き出し風量に基づいて、部屋Ｒの風速の現在の値を取得してもよい。
【００２２】
上記６つの要素のうち、２つの人体側の要素に関するパラメータとして、温冷感取得部１０は、標準的な環境を想定した所定の値を用いてもよい。例えば、温冷感取得部１０は、着衣量の値として０．８ｃｌｏを採用し、作業量の値として１．２Ｍｅｔを採用してもよい。なお、温冷感取得部１０は、季節に応じて異なる着衣量の値を用いてもよい。また、温冷感取得部１０は、所定の値を用いる代わりに、空気調和装置１１０のカメラ等から取得した在室者Ｐの状態に基づいて、着衣量及び作業量の値を算出して用いてもよい。
【００２３】
ＰＭＶは、在室者Ｐの温冷感に関する快適性の度合いを表すパラメータである。ＰＭＶは、−３から＋３までの範囲を取り得る。ＰＭＶは、−３（かなり寒い）、−２（寒い）、−１（やや寒い）、０（中立）、＋１（やや暑い）、＋２（暑い）及び＋３（かなり暑い）の７段階の快適性で判定される。一般的に、在室者Ｐが快適と感じているときのＰＭＶは、−０．５〜＋０．５である。
【００２４】
（１−２）目標値設定部２０
目標値設定部２０は、温冷感の目標値を設定する。温冷感の目標値とは、具体的には、ＰＭＶの目標値である。空気調和装置１１０が、冷房運転により部屋Ｒの空調環境を制御することで、ＰＭＶが変化する。目標値設定部２０は、空気調和装置１１０による部屋Ｒの空調環境の制御により達成されるべきＰＭＶの値又は範囲を設定する。
【００２５】
目標値設定部２０は、ＰＭＶの目標値として、一般的に在室者Ｐが快適と感じるとされる範囲である−０．５〜＋０．５を設定してもよい。また、目標値設定部２０は、ＰＭＶの目標値として、中立の値である０を設定してもよい。以下において、目標値設定部２０は、ＰＭＶの目標値として０を設定するものとする。
【００２６】
（１−３）環境条件生成部３０
環境条件生成部３０は、目標値設定部２０が設定した温冷感（ＰＭＶ）の目標値を満たすための環境条件を生成する。環境条件とは、空気調和装置１１０の制御によって実現することができる、部屋Ｒの空調環境に関する条件である。具体的には、環境条件は、ＰＭＶを算出するための６つの要素のうちの４つの環境側の要素の少なくとも１つを含む。以下において、環境条件は、部屋Ｒの気温、放射温度、相対湿度及び風速の各値から構成されるものとする。
【００２７】
環境条件生成部３０は、温冷感取得部１０が取得した現在のＰＭＶの値を、目標値設定部２０が設定した目標値である０にするために必要な環境条件を複数生成する。
【００２８】
（１−４）環境条件記憶部４０
環境条件記憶部４０は、環境条件生成部３０が生成した複数の環境条件を記憶する。図３は、環境条件記憶部４０に記憶される環境条件の一例である。図３には、環境条件を一意に識別するためのＩＤと、環境条件を構成するパラメータとから構成されるレコードを複数有するデータベースが示されている。環境条件を構成するパラメータとは、ＰＭＶを算出するための６つの要素のうちの４つの環境側の要素である、部屋Ｒの気温、放射温度、相対湿度及び風速の各値である。
【００２９】
（１−５）熱負荷算出部５０
熱負荷算出部５０は、在室者Ｐの体にかかる熱ストレス負荷の推定値を算出する。熱ストレス負荷とは、人体の体温調節機能の活動の度合いである。温冷感が同じ環境条件であっても、人体の体温調節機能の活動の度合いが大きいほど、自律神経の作用によって血管の拡張収縮が起こりやすくなる。例えば、空気調和装置１１０が冷房運転をしている環境では、在室者Ｐの体にかかる熱ストレス負荷により、在室者Ｐの血管が収縮しやすくなる。そして、血管の収縮が長時間続くと、血行不良が引き起こされる可能性がある。そのため、たとえ在室者Ｐが感じる温冷感が適切に維持されている環境（ＰＭＶが中立の値である環境）においても、在室者Ｐは、熱ストレス負荷に長時間曝されることによって、快適と感じなくなる場合がある。
【００３０】
熱負荷算出部５０は、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷の推定値を表すパラメータとして、在室者Ｐの人体エクセルギー消費を算出する。人体エクセルギー消費は、人体のエクセルギー収支に関する次の計算式に含まれる。
［人体エクセルギー入力］−［人体エクセルギー消費］＝［人体エクセルギー蓄積］＋［人体エクセルギー出力］
【００３１】
上の式において、人体エクセルギー入力、人体エクセルギー消費、人体エクセルギー蓄積及び人体エクセルギー出力は、それぞれ、人体の体表面１ｍ２当たりについて求めたエクセルギーの発生、消費、蓄積及び放出の速さを表すパラメータである。各パラメータの単位は、Ｗ／ｍ２である。
【００３２】
人体エクセルギー入力とは、体内で発生するエクセルギー、及び、体外から体内に取り込まれるエクセルギーである。人体エクセルギー入力は、主として、代謝によって発生するエクセルギー、吸気によるエクセルギー、代謝水によるエクセルギー、及び、着衣が吸収する放射熱によるエクセルギーから構成される。代謝によって発生するエクセルギーとは、飲食によって人体に取り込まれたグルコース中に蓄えられたエクセルギーが細胞活動のために消費された結果、体内で発生したエクセルギーである。吸気によるエクセルギーとは、吸気の熱の拡散、及び、吸気に含まれる水蒸気の拡散等によって発生するエクセルギーである。代謝水によるエクセルギーとは、代謝水の熱の拡散、及び、代謝水の体外への拡散等によって発生するエクセルギーである。代謝水とは、体内において代謝によって生じる水であり、例えば、体内のグルコースの燃焼によって発生する水である。
【００３３】
人体エクセルギー消費とは、体内で消費されるエクセルギーである。人体エクセルギー消費は、人体内部の温度差による熱拡散、人体と着衣との間の温度差による熱拡散、及び、人体と着衣との間の水蒸気圧力差による汗と空気との相互拡散に起因する。
【００３４】
人体エクセルギー蓄積とは、周囲の環境に応じて体内に蓄積されるエクセルギーである。周囲の環境の温度が高いほど、人体エクセルギー蓄積は増加する傾向にある。
【００３５】
人体エクセルギー出力とは、体内から体外に放出されるエクセルギーである。人体エクセルギー出力は、主として、呼気によるエクセルギー、汗の蒸発後に発生する湿り空気の拡散によって発生するエクセルギー、着衣が放出する放射熱によるエクセルギー、及び、着衣が放出する対流熱によるエクセルギーから構成される。呼気によるエクセルギーとは、呼気の熱の拡散、及び、呼気に含まれる水蒸気の拡散等によって発生するエクセルギーである。
【００３６】
人体エクセルギー消費は、在室者Ｐが温冷感に関して快適と感じる環境（例えば、ＰＭＶが０である等の適温環境）において、人体の血管の拡張収縮の度合いと相関関係がある。在室者Ｐが温冷感に関して快適と感じる環境では、人体エクセルギー消費が低いほど、人体の血管の拡張収縮の度合いが小さく、人体にかかる熱ストレス負荷が小さい。人体エクセルギー消費は、後述するように、寒い環境及び暑い環境において高くなり、寒くも暑くもない環境において低くなる傾向にある。人体エクセルギー消費が最小となる環境とは、人体エクセルギー消費の要因となる、人体内部の温度差による熱拡散、人体と着衣との間の温度差による熱拡散、及び、人体と着衣との間の水蒸気圧力差による汗と空気との相互拡散の３つの項目のうち、３番目の項目の比率が小さい環境である。人体エクセルギー消費が最小となる環境は、人体にかかる熱ストレス負荷が最も小さい環境である。
【００３７】
図４は、環境温度に対する人体エクセルギー収支の変化を表すグラフである。グラフの横軸は、環境温度（℃）であり、例えば、在室者Ｐがいる部屋Ｒの気温である。グラフの縦軸は、エクセルギー（Ｗ／ｍ２）である。図４には、人体エクセルギー収支の式に含まれる４つのパラメータである、人体エクセルギー入力、人体エクセルギー消費、人体エクセルギー蓄積及び人体エクセルギー出力のグラフが、それぞれ、「入力」、「消費」、「蓄積」及び「出力」のラベルを付されて示されている。人体エクセルギー入力及び人体エクセルギー出力は、在室者Ｐの体温と環境温度との差が大きくなるほど、すなわち、環境温度が低くなるほど、高くなる傾向がある。人体エクセルギー蓄積は、環境温度が高くなるほど、高くなる傾向がある。しかし、環境温度が所定の値以上になると、発汗によって体内にエクセルギーが蓄積されにくくなるので、人体エクセルギー蓄積はほぼ一定となる。人体エクセルギー消費は、人体エクセルギー収支の式から算出され、図４において二点鎖線で示されるように、２３．５℃付近において最小値を取る。人体エクセルギー消費の最小値は、環境条件にも依るが、２．２Ｗ／ｍ２〜２．５Ｗ／ｍ２である。
【００３８】
なお、人体エクセルギー収支に関する参考文献としては、「エクセルギーと環境の理論―流れ・循環のデザインとは何か［改訂版］（宿谷昌則編著）」が挙げられる。
【００３９】
熱負荷算出部５０は、在室者Ｐの人体エクセルギー消費を、在室者Ｐがいる部屋Ｒの環境条件に基づいて算出する。熱負荷算出部５０が人体エクセルギー消費を算出するために用いる環境条件は、環境条件記憶部４０に記憶されている複数の環境条件である。
【００４０】
熱負荷算出部５０が入力された環境条件に基づいて人体エクセルギー消費を算出する方法は特に限定されない。例えば、熱負荷算出部５０は、入力された環境条件に含まれるパラメータ（気温及び相対湿度等）を所定の公式に代入することで、人体エクセルギー消費を直接算出してもよい。また、熱負荷算出部５０は、所定のアルゴリズムを用いて、入力された環境条件から人体エクセルギー消費を算出してもよい。例えば、熱負荷算出部５０は、入力された環境条件から人体エクセルギー入力、人体エクセルギー蓄積及び人体エクセルギー出力を算出して、上記の人体エクセルギー収支の式を用いて人体エクセルギー消費を算出してもよい。また、熱負荷算出部５０は、環境条件と人体エクセルギー消費とを関連付けるテーブル又はデータベース等を予め作成しておき、入力された環境条件に基づいて人体エクセルギー消費を算出してもよい。
【００４１】
（１−６）環境条件選択部６０
環境条件選択部６０は、熱負荷算出部５０が算出した人体エクセルギー消費に基づいて、環境条件記憶部４０に記憶されている複数の環境条件の中から、適切な環境条件を選択する。
【００４２】
具体的には、環境条件選択部６０は、熱負荷算出部５０が算出した人体エクセルギー消費に基づいて、環境条件記憶部４０に記憶されている複数の環境条件のそれぞれを評価して優先順位を設定する。例えば、環境条件選択部６０は、人体エクセルギー消費が低いほど優先順位が高くなるように、複数の環境条件に優先順位を設定する。そして、環境条件選択部６０は、複数の環境条件の中から、設定された優先順位に基づいて環境条件を１つ選択する。例えば、環境条件選択部６０は、複数の環境条件の中から、優先順位が最も高い環境条件を選択する。環境条件選択部６０が選択した環境条件に関する情報は、空調機制御部７０に送られる。
【００４３】
（１−７）空調機制御部７０
空調機制御部７０は、環境条件選択部６０が選択した環境条件に基づいて、空気調和装置１１０を制御する。具体的には、最初に、空調機制御部７０は、環境条件選択部６０が選択した環境条件に含まれる気温、放射温度、相対湿度及び風速を目標値として設定する。次に、空調機制御部７０は、現在の部屋Ｒの環境条件を検出する。次に、空調機制御部７０は、現在の部屋Ｒの環境条件から、目標値として設定した環境条件に移行するための制御信号を生成して、空気調和装置１１０に送信する。空気調和装置１１０は、空調機制御部７０から受信した制御信号に基づいて、部屋Ｒの空気環境を制御する。
【００４４】
（２）動作
図５は、空調制御システム１００の制御のフローチャートである。図５は、空調制御システム１００が、在室者Ｐの人体エクセルギー消費に基づいて選択した環境条件に基づいて空気調和装置１１０を制御する方法を示す。
【００４５】
空気調和装置１１０が起動した後、最初に、温冷感取得部１０は、部屋Ｒの在室者Ｐが感じた温冷感を示す指標であるＰＭＶの現在の値を取得する（ステップＳ１）。次に、目標値設定部２０は、ＰＭＶの目標値を設定する（ステップＳ２）。次に、環境条件生成部３０は、ＰＭＶの目標値を満たす複数の環境条件を生成する（ステップＳ３）。生成された複数の環境条件は、環境条件記憶部４０に記憶される。次に、熱負荷算出部５０は、生成された複数の環境条件のそれぞれについて、在室者Ｐの人体エクセルギー消費を算出する（ステップＳ４）。次に、環境条件選択部６０は、算出された人体エクセルギー消費を考慮して、複数の環境条件に優先順位を設定する（ステップＳ５）。優先順位は、人体にかかる熱ストレス負荷の度合いに基づいて設定される。次に、環境条件選択部６０は、優先順位に基づいて、複数の環境条件から、人体にかかる熱ストレス負荷が小さい環境条件を選択し、選択した環境条件に基づいて、制御パラメータの目標値を設定する（ステップＳ６）。制御パラメータとは、空気調和装置１１０の制御の対象となるパラメータであり、具体的には、気温、放射温度、相対湿度及び風速の少なくとも一つである。次に、空調機制御部７０は、現在の部屋Ｒの環境条件を検出して、制御パラメータの現在の値を取得する（ステップＳ７）。次に、空調機制御部７０は、ステップＳ７で取得した現在の値から、ステップＳ６で設定した目標値に制御パラメータを移行させるための、空気調和装置１１０に対する制御信号を生成する（ステップＳ８）。次に、空調機制御部７０は、ステップＳ８で生成された制御信号を空気調和装置１１０に送信して、空気調和装置１１０の制御を行う（ステップＳ９）。
【００４６】
その後、空気調和装置１１０が運転している間に、運転を停止する信号であるＯＦＦ信号を空気調和装置１１０が受信した場合、空気調和装置１１０の運転を停止させる。一方、空気調和装置１１０がＯＦＦ信号を受信しない場合、所定の期間が経過した後に、ステップＳ１に移行する（ステップＳ１０）。
【００４７】
（３）特徴
（３−１）
空調制御システム１００は、在室者Ｐの温冷感に関するＰＭＶの目標値を達成するための空気調和装置１１０の制御だけではなく、在室者Ｐの熱ストレス負荷を低減する環境条件を達成するための空気調和装置１１０の制御も行う。
【００４８】
ＰＭＶの目標値を達成するための空気調和装置の制御のみを行う場合、在室者の温冷感に関する快適性の度合いのみが考慮される。そのため、冷房運転の場合、在室者がいる部屋を短時間で冷却して、在室者を素早く快適にする制御が行われる。この場合、冷房が過剰に効くことにより、在室者に熱ストレス負荷がかかり、例えば、血管の収縮が引き起こされる可能性がある。血管の収縮が長時間続くと、血行不良が引き起こされ、在室者は、肩こり、頭痛及び倦怠感を感じやすくなり、冷房運転を停止したり弱めたりする。その結果、部屋Ｒの気温が上昇して、在室者が行っている作業の効率の低下、及び、熱中症の発症等の問題が発生する。
【００４９】
空調制御システム１００は、人体エクセルギー消費に基づいて、在室者Ｐの血管の拡張収縮の度合いを推定し、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷が低減するように、空気調和装置１１０の制御を行う。空調制御システム１００は、熱ストレス負荷の度合いを表すパラメータとして、環境条件に基づいて算出した人体エクセルギー消費を用いる。在室者Ｐが温冷感に関して快適と感じる環境では、人体エクセルギー消費が低いほど、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷は低い。
【００５０】
具体的には、空調制御システム１００は、在室者Ｐの温冷感（ＰＭＶ）の目標値を満たす複数の環境条件の中から、在室者Ｐの人体エクセルギー消費に基づいて設定された優先順位を用いて、適切な環境条件を選択する。そして、空調制御システム１００は、選択された環境条件を実現するための空気調和装置１１０の制御を行う。すなわち、空調制御システム１００は、在室者Ｐの温冷感（ＰＭＶ）を所定の第１目標値にする制御の他に、在室者Ｐの人体エクセルギー消費を所定の第２目標値まで低下させる制御を行う。第１目標値は、在室者Ｐの温冷感を表す指標がＰＭＶである場合、−０．５〜＋０．５であり、好ましくは−０．１〜＋０．１であり、より好ましくは０である。第２目標値は、２．２Ｗ／ｍ２〜２．５Ｗ／ｍ２であり、好ましくは２．２Ｗ／ｍ２〜２．４６Ｗ／ｍ２であり、より好ましくは２．２Ｗ／ｍ２である。
【００５１】
これにより、空調制御システム１００は、冷房運転時における空気調和装置１１０の制御において、在室者Ｐが温冷感に関して快適と感じる環境だけではなく、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷が低減される環境も実現することができる。従って、空調制御システム１００は、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷を低減することにより、在室者Ｐが長時間快適に感じることができる状態を維持できる。
【００５２】
（３−２）
空調制御システム１００は、在室者Ｐの人体エクセルギー消費に基づいて、ＰＭＶの目標値を満たす複数の環境条件の中から、適切な環境条件を選択し、選択された環境条件が実現されるように空気調和装置１１０を制御する。人体エクセルギー消費は、例えば、在室者Ｐがいる部屋Ｒの環境条件に基づいて算出される。このとき、算出された人体エクセルギー消費が低くなるような環境条件を選択することで、空調制御システム１００は、空気調和装置１１０の制御によって、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷を抑制することができる。
【００５３】
在室者Ｐの人体エクセルギー消費は、部屋Ｒの環境条件に関するパラメータから算出することができる。環境条件に関するパラメータは、例えば、ＰＭＶの算出にも用いられる気温、放射温度、相対湿度及び風速である。この場合、例えば、これらのパラメータを所定の公式に代入して、人体エクセルギー入力、人体エクセルギー蓄積及び人体エクセルギー出力を求め、これらの値をエクセルギー収支の式に代入して人体エクセルギー消費を算出することができる。
【００５４】
このように、空調制御システム１００は、部屋Ｒの環境条件に基づいて算出された人体エクセルギー消費を用いることで、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷の予測値を比較的簡単に取得できる。そのため、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷又はその予測値を取得するために、特別な機器を用いる必要がない。
【００５５】
また、在室者Ｐの人体エクセルギー消費は、在室者Ｐの血管の拡張収縮の度合いと相関がある。具体的には、冷房運転時において、人体エクセルギー消費が低いほど、在室者Ｐの血管の収縮の度合いが小さい。そのため、人体エクセルギー消費が所定の値よりも低くなる環境条件となるように空気調和装置１１０を制御することで、空調制御システム１００は、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷が所定のレベルまで低減された環境を実現することができる。
【００５６】
（４）変形例
（４−１）変形例Ａ
空調制御システム１００は、在室者Ｐの温冷感に関するＰＭＶの目標値を達成するための空気調和装置１１０の制御だけではなく、在室者Ｐの熱ストレス負荷を低減する環境条件を達成するための空気調和装置１１０の制御も行う。この場合、空調機制御部７０は、在室者Ｐの温冷感（ＰＭＶ）を所定の第１目標値にする制御の他に、在室者Ｐの人体エクセルギー消費を所定の第２目標値まで低下させる制御を行う。そのため、空調機制御部７０は、これらの２種類の制御を実質的に同時に行う方法により空気調和装置１１０を制御することで、在室者Ｐが長時間快適に感じることができる状態を維持できる。
【００５７】
しかし、空調制御システム１００は、他の方法により空気調和装置１１０を制御することで、在室者Ｐが長時間快適に感じることができる状態を維持してもよい。次に説明する方法では、空気調和装置１１０の制御は、２つの段階から構成される。第１段階では、在室者Ｐの温冷感の指標であるＰＭＶの目標値を満たすための制御のみが行われる。ここで、ＰＭＶの目標値は、例えば、在室者Ｐの温冷感が中立となる０である。第１段階の制御では、在室者Ｐの温冷感が中立となる状態、すなわち、暑くも寒くもない状態が短時間で実現される。そして、温冷感が中立となる状態が達成された後、第２段階の制御が行われる。第２段階の制御では、図５に示されるステップＳ１〜Ｓ１０が行われる。
【００５８】
この方法では、空調制御システム１００は、第１段階において、ＰＭＶを０とする制御のみを行う。これにより、冷房運転の場合、在室者Ｐが快適と感じる程度まで、部屋Ｒの気温が短時間で低下する。次に、空調制御システム１００は、第２段階において、ＰＭＶの目標値を達成するための制御だけではなく、在室者Ｐの熱ストレス負荷を低減する環境条件を達成するための制御も行う。
【００５９】
このような二段階の制御を行う方法では、空調機制御部７０は、空気調和装置１１０の運転開始後において、第１段階の制御が完了した後、ＰＭＶの目標値、及び、人体エクセルギー消費の目標値の少なくとも一方を変更してもよい。例えば、第１段階では、ＰＭＶの目標値を０に設定し、第２段階では、ＰＭＶの目標値を−０．５〜＋０．５に設定してもよい。
【００６０】
（４−２）変形例Ｂ
空調制御システム１００は、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷の指標として、在室者Ｐの血管の拡張収縮の度合いと相関関係がある人体エクセルギー消費を用いて、在室者Ｐの熱ストレス負荷を低減する環境条件を達成するための空気調和装置１１０の制御を行う。
【００６１】
しかし、空調制御システム１００は、人体エクセルギー消費の代わりに、在室者Ｐの血管の拡張収縮の度合いと相関関係がある他のパラメータを用いてもよい。例えば、空調制御システム１００は、人体エクセルギー消費の代わりに、交感神経と副交感神経とのバランスを表すパラメータを用いてもよい。このようなパラメータとしては、在室者Ｐの呼吸又は心拍の変動の低周波数（ＬＦ）成分と高周波数（ＨＦ）成分との比であるＬＦ／ＨＦを用いることができる。比ＬＦ／ＨＦは、血管の拡張収縮の度合いと相関関係がある。この場合、空調制御システム１００は、例えば、在室者Ｐの脈波を測定する機器を用いて、在室者ＰのＬＦ／ＨＦの値を取得する。なお、交感神経と副交感神経とのバランスを表すパラメータは、在室者Ｐの精神的ストレス等の外乱による影響が大きいため、人体エクセルギー消費と比較して、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷の指標としての信頼性が低いことがある。
【００６２】
本変形例では、環境条件選択部６０は、例えば、在室者ＰのＬＦ／ＨＦの値に基づく優先順位に基づいて、複数の環境条件から、人体にかかる熱ストレス負荷が小さい環境条件を選択することができる。
【００６３】
本変形例に係る空調制御システムは、
少なくとも冷房機能を有する空気調和装置を制御するシステムであって、
部屋にいる人が感じた温冷感を示す指標を取得する取得部（温冷感取得部１０）と、
少なくとも部屋の温度及び湿度に基づいて、当該人にかかる熱ストレス負荷を算出する算出部（熱負荷算出部５０）と、
取得部が取得した指標が第１目標値となり、かつ、算出部が算出した熱ストレス負荷が第２目標値まで低下するように、空気調和装置を制御する制御部（空調機制御部７０）と、
を備える。
【００６４】
熱ストレス負荷は、当該人の血管の拡張収縮の度合いと相関関係があるパラメータである。当該パラメータは、例えば、当該人の交感神経と副交感神経とのバランスを表すＬＦ／ＨＦである。ＬＦ／ＨＦは、当該人の呼吸又は心拍の変動の低周波数（ＬＦ）成分と高周波数（ＨＦ）成分との比である。
【００６５】
また、熱ストレス負荷は、当該人の血管の拡張収縮の度合いを直接計測した値である。
【００６６】
（４−３）変形例Ｃ
空調制御システム１００は、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷の指標として、在室者Ｐの血管の拡張収縮の度合いと相関関係がある人体エクセルギー消費を用いて、在室者Ｐの熱ストレス負荷を低減する環境条件を達成するための空気調和装置１１０の制御を行う。人体エクセルギー消費は、部屋Ｒの環境条件に基づいて算出される。
【００６７】
しかし、空調制御システム１００は、人体エクセルギー消費を算出する代わりに、在室者Ｐの血管の拡張収縮の度合いをセンサで直接計測してもよい。この場合、空調制御システム１００は、冷房運転の場合には、血管の収縮の度合いを表すパラメータを用いて、当該パラメータが大きいほど、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷が高いと判断する。
【００６８】
（４−４）変形例Ｄ
空調制御システム１００は、在室者Ｐの温冷感の指標、及び、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷の指標に基づいて、空気調和装置１１０の制御を行う。しかし、空調制御システム１００は、さらに、部屋Ｒを有する建物に使われている建材、及び、部屋Ｒの中に置かれている家財等への影響を考慮して設定された環境条件に基づいて空気調和装置１１０を制御してもよい。
【００６９】
部屋Ｒの気温及び相対湿度が適切に管理されていない場合、建材及び家財等が劣化しやすくなる。そのため、空調制御システム１００は、建材及び家財等に対する悪影響を抑制するために、気温及び相対湿度が所定の範囲内に維持されるように空気調和装置１１０を制御してもよい。例えば、一般的に、部屋Ｒにおいてカビが繁殖しにくい相対湿度は、６０％以下であると言われている。そこで、空調制御システム１００は、図５のステップＳ６で取得した制御パラメータの目標値に関わらず、相対湿度が６０％以下であるという環境条件が満たされるように、空気調和装置１１０を制御してもよい。
【００７０】
（４−５）変形例Ｅ
空調制御システム１００は、空気調和装置１１０を制御するだけではなく、空気調和装置１１０と連動する他の機器である連動機器を制御することで、部屋Ｒの環境条件を調整してもよい。ここで、連動機器とは、部屋Ｒの環境条件である気温、放射温度、相対湿度及び風速を制御することができる機器である。連動機器は、例えば、部屋Ｒの気温を調整するためのヒータ・空気調和装置、部屋Ｒの相対湿度を調整するための加湿器・除湿機、部屋Ｒの放射温度を調整するための床又は壁埋め込み式ヒータ・空気調和装置、及び、部屋Ｒの風速を調整するためのファン・送風機である。
【００７１】
（４−６）変形例Ｆ
空調制御システム１００では、環境条件選択部６０は、人体エクセルギー消費に基づく優先順位に基づいて、複数の環境条件から、人体にかかる熱ストレス負荷が小さい環境条件を選択し、選択した環境条件に基づいて空気調和装置１１０を制御する。しかし、環境条件選択部６０は、空気調和装置１１０による環境条件の実現可能性をさらに考慮して、人体にかかる熱ストレス負荷が小さい環境条件を選択してもよい。この場合、例えば、環境条件選択部６０は、最初に、環境条件記憶部４０に記憶された複数の環境条件の中から、空気調和装置１１０により実現可能な環境条件を抽出し、次に、抽出された環境条件の中から、人体にかかる熱ストレス負荷が小さい環境条件を選択する。
【００７２】
（４−７）変形例Ｇ
空調制御システム１００では、環境条件選択部６０は、人体エクセルギー消費に基づく優先順位に基づいて、複数の環境条件から、人体にかかる熱ストレス負荷が小さい環境条件を選択し、選択した環境条件に基づいて空気調和装置１１０を制御する。しかし、環境条件選択部６０は、空気調和装置１１０の節電効果をさらに考慮して、人体にかかる熱ストレス負荷が小さい環境条件を選択してもよい。この場合、例えば、環境条件選択部６０は、最初に、環境条件記憶部４０に記憶された複数の環境条件の中から、空気調和装置１１０の節電効果が所定の基準を満たすような環境条件を抽出し、次に、抽出された環境条件の中から、人体にかかる熱ストレス負荷が小さい環境条件を選択する。
【００７３】
（４−８）変形例Ｈ
空調制御システム１００では、目標値設定部２０は、ＰＭＶの目標値として、在室者Ｐの温冷感が中立となる値である０を設定する。しかし、在室者Ｐが快適と感じる環境のＰＭＶには個人差がある。そのため、目標値設定部２０は、ＰＭＶの目標値として、在室者Ｐが設定した値又は範囲を用いてもよい。この場合、在室者Ｐは、リモコン１２０を操作して、ＰＭＶの目標値を直接入力してもよく、又は、現在の温冷感を入力してもよい。在室者Ｐが現在の温冷感を入力する場合、目標値設定部２０、又は、リモコン１２０内蔵のマイクロコンピュータは、在室者Ｐの入力に基づいてＰＭＶの目標値を自動で設定してもよい。この場合、リモコン１２０は、例えば、現在の温冷感を入力するための複数のボタンを有する。これらのボタンは、在室者Ｐが寒いと感じたときに押すボタン、在室者Ｐが暑いと感じたときに押すボタン、及び、在室者Ｐが暑くもなく寒くもないと感じたときに押すボタン等である。目標値設定部２０、又は、リモコン１２０内蔵のマイクロコンピュータは、在室者Ｐが押したボタンに応じて、ＰＭＶの目標値を自動的に設定する。
【００７４】
（４−９）変形例Ｉ
空調制御システム１００では、環境条件選択部６０は、算出された人体エクセルギー消費に基づいて、複数の環境条件に優先順位を設定する。優先順位は、環境条件の選択の際に考慮される。しかし、環境条件選択部６０は、複数の環境条件に優先順位を設定する代わりに、複数の環境条件を分類してもよい。例えば、環境条件選択部６０は、複数の環境条件を、「速い環境条件」と「遅い環境条件」とに分類してもよい。「速い環境条件」とは、在室者Ｐの体表面からの水分蒸発・放熱・吸熱が速い環境条件である。「遅い環境条件」とは、在室者Ｐの体表面からの水分蒸発・放熱・吸熱が遅い環境条件である。「遅い環境条件」は、「速い環境条件」よりも、人体エクセルギー消費が低いので、人体にかかる熱ストレス負荷が小さい環境条件である。
【００７５】
この場合、環境条件選択部６０は、「遅い環境条件」に分類された環境条件の中から、他の基準を用いて最適な環境条件を選択してもよい。例えば、環境条件選択部６０は、「遅い環境条件」に分類された環境条件の中から、ＰＭＶが０に最も近い環境条件を選択してもよい。
【００７６】
本変形例では、制御部（空調機制御部７０）は、算出部（熱負荷算出部５０）が算出した人体エクセルギー消費に基づいて、複数の環境条件を、複数の群に分類し、当該群に含まれる環境条件の中から、人体エクセルギー消費以外の基準に基づいて選択された環境条件に基づいて空気調和装置を制御する。
【００７７】
（４−１０）変形例Ｊ
空調制御システム１００は、在室者Ｐの温冷感に関するＰＭＶの目標値を達成するための空気調和装置１１０の制御だけではなく、在室者Ｐの熱ストレス負荷を低減する環境条件を達成するための空気調和装置１１０の制御も行う。しかし、空調制御システム１００は、在室者Ｐの選択に応じて、在室者Ｐの温冷感に関するＰＭＶの目標値を達成するための空気調和装置１１０の制御のみを行ってもよい。
【００７８】
この場合、例えば、在室者Ｐは、リモコン１２０を用いて、次の第１運転モード及び第２運転モードのいずれか一方を選択することができる。第１運転モードでは、在室者Ｐの温冷感（ＰＭＶ）を所定の第１目標値にする制御のみが行われる。すなわち、第１運転モードは、在室者Ｐが温冷感に関して快適と感じる環境を効率的に実現するための運転モードである。そのため、冷房運転時の第１運転モードでは、部屋Ｒの気温が短時間で低下するような空調制御が行われる。第２運転モードでは、在室者Ｐの温冷感（ＰＭＶ）を所定の第１目標値にする制御の他に、在室者Ｐの人体エクセルギー消費を所定の第２目標値まで低下させる制御が行われる。すなわち、第２運転モードは、在室者Ｐが温冷感に関して快適と感じる環境であって、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷が低い環境を効率的に実現するための運転モードである。そのため、冷房運転時の第２運転モードでは、部屋Ｒの気温が短時間で低下するような空調制御は行われず、在室者Ｐが長時間快適と感じることができるような穏やかな空調制御が行われる。
【００７９】
（４−１１）変形例Ｋ
以上、空気調和装置１１０が冷房運転を行う場合における空調制御システム１００の動作及び機能について説明した。しかし、空調制御システム１００は、空気調和装置１１０が暖房運転を行う場合にも適用することができる。
―第２実施形態―
第１実施形態に係る空調制御システム１００は、在室者Ｐの人体エクセルギー消費に基づいて、ＰＭＶの目標値を満たす複数の環境条件の中から、適切な環境条件を選択し、選択された環境条件が実現されるように空気調和装置１１０を制御する。人体エクセルギー消費に基づいて環境条件を選択する理由の一つは、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷が低い環境条件を実現するためである。人体エクセルギー消費が低いほど、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷が小さくなる傾向がある。
【００８０】
本実施形態に係る空調制御システム１００は、運転開始後に人体エクセルギー消費を算出することなく、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷が低減される環境条件を選択することができる。この空調制御システム１００は、図２に示される熱負荷算出部５０を有さない。その代わりに、空調機制御部７０は、所定の基準に従って環境条件を少なくとも２つ選択し、選択された環境条件が所定の順番で実現されるように、空気調和装置１１０を制御する。
【００８１】
図６は、本実施形態の空調制御システム１００の制御のフローチャートである。図６は、空調制御システム１００が、所定の基準に従って選択した２つの環境条件に基づいて空気調和装置１１０を制御する方法を示す。
【００８２】
空気調和装置１１０が起動した後、最初に、温冷感取得部１０は、部屋Ｒの在室者Ｐが感じた温冷感を示す指標であるＰＭＶの現在の値を取得する（ステップＳ１）。次に、目標値設定部２０は、ＰＭＶの目標値を設定する（ステップＳ２）。次に、環境条件生成部３０は、ＰＭＶの目標値を満たす複数の環境条件を生成する（ステップＳ３）。生成された複数の環境条件は、環境条件記憶部４０に記憶される。次に、環境条件選択部６０は、複数の環境条件から、２つの環境条件を選択する。２つの環境条件のうち１つは、在室者Ｐが快適と感じる環境条件（第１環境条件）であり、もう１つは、人体にかかる熱ストレス負荷が小さい環境条件（第２環境条件）である（ステップＳ４）。次に、環境条件選択部６０は、第１環境条件及び第２環境条件のそれぞれについて、制御パラメータの目標値を設定する（ステップＳ５）。制御パラメータとは、空気調和装置１１０の制御の対象となるパラメータであり、具体的には、気温、放射温度、相対湿度及び風速の少なくとも一つである。次に、空調機制御部７０は、現在の部屋Ｒの環境条件を検出して、現在の制御パラメータの値を取得する（ステップＳ６）。次に、空調機制御部７０は、ステップＳ６で取得した現在の値から、ステップＳ５で設定した第１環境条件に基づく第１目標値に制御パラメータを移行させるための、空気調和装置１１０に対する制御信号を生成する（ステップＳ７）。次に、空調機制御部７０は、ステップＳ７で生成された制御信号を空気調和装置１１０に送信して、空気調和装置１１０の制御（第１制御）を行う（ステップＳ８）。次に、空調機制御部７０は、制御パラメータが第１環境条件に基づく目標値になった後、さらに、ステップＳ５で設定した第２環境条件に基づく第２目標値に制御パラメータを移行させるための、空気調和装置１１０に制御信号を生成する（ステップＳ９）。次に、空調機制御部７０は、ステップＳ９で生成された制御信号を空気調和装置１１０に送信して、空気調和装置１１０の制御（第２制御）を行う（ステップＳ１０）。
【００８３】
その後、空気調和装置１１０が運転している間に、運転を停止する信号であるＯＦＦ信号を空気調和装置１１０が受信した場合、空気調和装置１１０の運転を停止させる。一方、空気調和装置１１０がＯＦＦ信号を受信しない場合、所定の期間が経過した後に、ステップＳ１に移行する（ステップＳ１１）。
【００８４】
このように、本実施形態では、空調機制御部７０は、第１制御及び第２制御を含む複数の制御を所定の順番で行う。第１制御では、部屋Ｒの環境条件（気温、放射温度、相対湿度及び風速）が、第１環境条件に基づく第１目標値になるように空気調和装置１１０が制御される。第２制御では、部屋Ｒの環境条件が第１目標値を達成した後、部屋Ｒの環境条件が、第２環境条件に基づく第２目標値になるように空気調和装置１１０が制御される。第１制御及び第２制御は、共に、ＰＭＶの所定の目標値が満たされる制御である。
【００８５】
空調機制御部７０は、第１制御により部屋Ｒの環境条件が第１目標値を達成したときの部屋Ｒの相対湿度よりも、第２制御により部屋Ｒの環境条件が第２目標値を達成したときの部屋Ｒの相対湿度の方が高くなるように、空気調和装置１１０を制御してもよい。すなわち、空調機制御部７０は、後述する理由により、第１制御が完了した後、部屋Ｒの相対湿度を上昇させる第２制御を行ってもよい。
【００８６】
図７は、部屋Ｒの環境条件に含まれる制御パラメータである気温及び相対湿度のグラフである。グラフに含まれる各点は、気温と相対湿度との組み合わせである環境条件を表す。図７には、複数の環境条件の集まりである第１グループＧ１及び第２グループＧ２が示されている。第１グループＧ１に属する環境条件は、ＰＭＶが−０．１〜＋０．１、かつ、人体エクセルギー消費が２．４６Ｗ／ｍ２以上の条件を満たす。第２グループＧ２に属する環境条件は、ＰＭＶが−０．１〜＋０．１、かつ、人体エクセルギー消費が２．４６Ｗ／ｍ２未満の条件を満たす。第２グループＧ２に属する環境条件は、第１グループＧ１に属する環境条件よりも、人体エクセルギー消費が低いので、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷も小さい。
【００８７】
図７に示されるように、第２グループＧ２に属する環境条件の相対湿度は、第１グループＧ１に属する環境条件の相対湿度よりも高い。そのため、相対湿度が低い環境（例えば、相対湿度４０％の環境）よりも、相対湿度が高い環境（例えば、相対湿度６０％の環境）の方が、人体エクセルギー消費が低いので、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷も小さい。
【００８８】
従って、本実施形態では、空調機制御部７０は、第１制御が完了した後、部屋Ｒの相対湿度を上昇させる第２制御を行うことにより、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷を低減することができる。従って、空調制御システム１００は、在室者Ｐが長時間快適に感じることができる状態を維持できる。
【００８９】
また、本実施形態では、空調機制御部７０は、第１制御により部屋Ｒの環境条件が第１目標値を達成したときの部屋Ｒの相対湿度よりも、第２制御により部屋Ｒの環境条件が第２目標値を達成したときの部屋Ｒの相対湿度の方が高くなり、かつ、第１制御により部屋Ｒの環境条件が第１目標値を達成したときの部屋Ｒの気温よりも、第２制御により部屋Ｒの環境条件が第２目標値を達成したときの部屋Ｒの気温の方が低くなるように、空気調和装置１１０を制御してもよい。すなわち、空調機制御部７０は、第１制御が完了した後、部屋Ｒの相対湿度を上昇させ、かつ、部屋Ｒの気温を下降させる第２制御を行ってもよい。
【００９０】
図７に示されるように、第２グループＧ２に属する環境条件の気温は、第１グループＧ１に属する環境条件の気温よりも低く、かつ、第２グループＧ２に属する環境条件の相対湿度は、第１グループＧ１に属する環境条件の相対湿度よりも高い。そのため、気温が高く相対湿度が低い環境（例えば、気温２５．５度かつ相対湿度４０％の環境）よりも、気温が低く相対湿度が高い環境（例えば、気温２５．０度かつ相対湿度６０％の環境）の方が、人体エクセルギー消費が低いので、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷も小さい。
【００９１】
従って、本実施形態では、空調機制御部７０は、第１制御が完了した後、部屋Ｒの気温を下降させ、かつ、部屋Ｒの相対湿度を上昇させる第２制御を行うことにより、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷を低減することができる。従って、空調制御システム１００は、在室者Ｐが長時間快適に感じることができる状態を維持できる。
【００９２】
なお、第１実施形態の変形例Ｄ〜Ｋは、本実施形態にも適用可能である。本実施形態では、在室者Ｐにかかる熱ストレス負荷が低い環境条件を実現するための制御は、第１制御が完了した後に部屋Ｒの相対湿度を上昇させる第２制御に相当する。
【００９３】
―むすび―
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
空調制御システムは、部屋にいる人が長時間快適に感じる状態を維持することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１０      温冷感取得部（取得部）
５０      熱負荷算出部（算出部）
７０      空調機制御部（制御部）
１００    空調制御システム
１１０    空気調和装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９６】
【特許文献１】特開平５−７１７９３号公報
【図１】
2020041755.tif 000003
【図２】
2020041755.tif 000004
【図３】
2020041755.tif 000005
【図４】
2020041755.tif 000006
【図５】
2020041755.tif 000007
【図６】
2020041755.tif 000008
【図７】
2020041755.tif 000009