(57)【要約】【課題】装置全体の大型化を抑制しつつ、買い物袋の口を良好に開かせること。【解決手段】本体部２０と、この本体部２０に近接離反する態様で移動可能に設けられた可動部３０とを備え、複数の買い物袋７０が積層されて成る積層体８０が本体部２０に吊り下げられた袋開口装置１０であって、可動部３０に設置され、可動部３０が本体部２０に近接した状態で積層体８０のうち可動部３０に最も近接した対象買い物袋７０の表面７０ａを裏面７０ｂから分離させつつ該表面７０ａを吸着する分離吸着ユニット３２と、分離吸着ユニット３２が対象買い物袋７０の表面７０ａを吸着した場合に、可動部３０を本体部２０から離隔する方向に移動させて該対象買い物袋７０の口を開かせる制御部４０を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、この本体部に近接離反する態様で移動可能に設けられた可動部とを備え、複数の買い物袋が積層されて成る積層体が前記本体部及び前記可動部の一方に吊り下げられた袋開口装置であって、
前記本体部及び前記可動部の他方に設置され、前記可動部が前記本体部に近接した状態で前記積層体のうち該他方に最も近接した対象買い物袋の表面を裏面から分離させつつ該表面を吸着する分離吸着手段と、
前記分離吸着手段が前記対象買い物袋の表面を吸着した場合に、前記可動部を前記本体部から離隔する方向に移動させて該対象買い物袋の口を開かせる制御手段と
を備えたことを特徴とする袋開口装置。
【請求項２】
前記分離吸着手段は、前記可動部に設けられており、
前記対象買い物袋の表面を吸引して裏面より分離させるファンと、
前記ファンにより分離した表面の一部を挟み込んで該表面を保持するローラ部と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の袋開口装置。
【請求項３】
前記可動部は、前記本体部に近接離反する態様で揺動可能に該本体部に軸支されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の袋開口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋開口装置に関し、より詳細には、例えばレジ袋と称される買い物袋の口を開かせる袋開口装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばレジ袋と称される買い物袋の口を開かせる袋開口装置が、例えば特許文献１に提案されている。
【０００３】
この特許文献１に提案されている袋開口装置では、複数の買い物袋が積層されて収容されており、１枚の買い物袋を２組の吸着板で吸着保持し、一方の吸着板を他方の吸着板から離隔させることで該買い物袋の口を僅かに開かせ、更に送風ノズルにより該口に向けて空気を送風することで、買い物袋の口を開かせるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３０５９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１に提案されている袋開口装置では、２組の吸着板の一方を他方に対して離隔するように移動させるだけでなく、買い物袋の僅かに開いた口に空気を送風する送風ノズルを設けているので、装置全体の大型化を招来している。このように装置全体が大型化してしまうと、例えばコンビニエンスストア等の店舗におけるレジカウンターの下部に袋開口装置を設置することは困難であり、好ましくない。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、装置全体の大型化を抑制しつつ、買い物袋の口を良好に開かせることができる袋開口装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る袋開口装置は、本体部と、この本体部に近接離反する態様で移動可能に設けられた可動部とを備え、複数の買い物袋が積層されて成る積層体が前記本体部及び前記可動部の一方に吊り下げられた袋開口装置であって、前記本体部及び前記可動部の他方に設置され、前記可動部が前記本体部に近接した状態で前記積層体のうち該他方に最も近接した対象買い物袋の表面を裏面から分離させつつ該表面を吸着する分離吸着手段と、前記分離吸着手段が前記対象買い物袋の表面を吸着した場合に、前記可動部を前記本体部から離隔する方向に移動させて該対象買い物袋の口を開かせる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、上記袋開口装置において、前記分離吸着手段は、前記可動部に設けられており、前記対象買い物袋の表面を吸引して裏面より分離させるファンと、前記ファンにより分離した表面の一部を挟み込んで該表面を保持するローラ部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記袋開口装置において、前記可動部は、前記本体部に近接離反する態様で揺動可能に該本体部に軸支されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、本体部及び可動部の他方に設置された分離吸着手段が、可動部が本体部に近接した状態で積層体のうち該他方に最も近接した対象買い物袋の表面を裏面から分離させつつ該表面を吸着し、分離吸着手段が対象買い物袋の表面を吸着した場合に、制御手段が、可動部を本体部から離隔する方向に移動させて該対象買い物袋の口を開かせるので、従来のように僅かに開いた口に空気を送風する送風ノズル等を備える必要がなく、装置全体の大型化を抑制することができる。しかも、積層体における対象買い物袋のみの口を開かせることができ、買い物袋の口を良好に開かせることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である袋開口装置を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態である袋開口装置の外観構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態である袋開口装置の外観構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態である袋開口装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。
【図５】図５は、図２及び図３に示した本体部の外観構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、図２及び図３に示した本体部の外観構成を示す正面図である。
【図７】図７は、図２及び図３に示した分離吸着ユニットの外観構成を示す斜視図である。
【図８】図８は、図２及び図３に示した分離吸着ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図９】図９は、図４に示した制御部が実施する袋開口制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、待機状態である可動部の要部を拡大して示す断面側面図である。
【図１１】図１１は、分離吸着ユニットが対象買い物袋を吸着する状態を示す断面側面図である。
【図１２】図１２は、可動部が揺動して対象買い物袋の口を開かせた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る袋開口装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態である袋開口装置を示す側面図である。ここで例示する袋開口装置１０は、例えばコンビニエンスストア等の店舗におけるレジカウンター１の下部に設置されるものである。この袋開口装置１０は、レジカウンター１の前方側、すなわち店舗の従業員等が接客動作を行う側を臨む態様で設置されている。
【００１４】
図２及び図３は、それぞれ本発明の実施の形態である袋開口装置１０の外観構成を示す斜視図であり、図４は、本発明の実施の形態である袋開口装置１０の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。これら図２〜図４にも示すように、袋開口装置１０は、本体部２０と、可動部３０と、制御部（制御手段）４０とを備えて構成されている。
【００１５】
本体部２０は、図５及び図６に示すように、本体基部２１、操作ボタン２２、台座部２３、フック２４及び規制部材２５を備えて構成されている。
【００１６】
本体基部２１は、例えば鋼板等を適宜屈曲等させて構成されるものであり、左右両端部分２１１，２１２及び下端部分２１３が前方に向けて屈曲されている。また本体基部２１の上端部分には、取付支持部２１４が形成されている。この取付支持部２１４は、前方に向けて延在する前延部２１４ａと、この前延部２１４ａの延在端部より上方に向けて延在する上延部２１４ｂとを有している。
【００１７】
操作ボタン２２は、取付支持部２１４の上延部２１４ｂに前方を臨む態様で設けられた押ボタンである。この操作ボタン２２は、操作スイッチ２２ａが内蔵されて構成されており、押下操作された場合に、操作スイッチ２２ａがオン状態となって操作信号を制御部４０に与えるものである。
【００１８】
台座部２３は、本体基部２１の上下方向の中間高さレベルにおいて、前方に向けて突出する態様で設けられている。この台座部２３は、本体基部２１の左右方向に延在して設けられている。
【００１９】
フック２４は、本体基部２１における取付支持部２１４の下方部分の一部を切り起こして形成されている。このフック２４は、所謂レジ袋と称される買い物袋７０が複数枚積層されて成る積層体８０を吊り下げるためのものである。
【００２０】
ここで買い物袋７０は、例えば塩化ビニル等の薄手のプラスチックシートを一端が開口した袋状に形成し、開口縁の両側に一対の把手７１が設けられて構成されている。そして、買い物袋７０は、表面と裏面とを接触させて開口を閉じた状態で複数枚が積層されて積層体８０を構成しており、表面と裏面との開口縁部に形成された支持片部７２の支持孔７２ａにフック２４が相対的に挿通してフック２４に吊り下げられている。
【００２１】
規制部材２５は、取付支持部２１４を構成する前延部２１４ａの左右両端部より下方に屈曲させた左右一対の取付片２１４ｃに架設されたロッド２５１に取り付けられており、該ロッド２５１の中心軸回りに回動可能なものである。この規制部材２５は、左右一対の規制部２５ａが下方に向けて延在しており、その先端部分に規制ローラ２５ｂが取り付けられている。
【００２２】
かかる規制部材２５は、自由落下により、規制部２５ａが常時下方に向けて延在しており、フック２４に吊り下げられた積層体８０よりも前方側に配置されるものである。ここで規制部材２５の左右方向の長さであるが、積層体８０を構成する買い物袋７０の把手７１よりも内側に規制部２５ａが配置される大きさに調整されている。
【００２３】
可動部３０は、アーム部材３１及び分離吸着ユニット（分離吸着手段）３２を備えて構成されている。アーム部材３１は、互いの内面が対向する態様で設けられた左右一対の長尺状部材であり、左側のアーム部材３１ａの下端部が本体基部２１の左端部分２１１の下部に軸支されるとともに、右側のアーム部材３１ｂの下端部が本体基部２１の右端部分２１２の下部に軸支されている。
【００２４】
このようなアーム部材３１は、本体基部２１に対して軸支部分を中心として前後方向に揺動可能なものである。つまり、アーム部材３１を有する可動部３０は、本体基部２１を有する本体部２０に対して、上端部が近接離反する態様で揺動可能に設けられている。
【００２５】
また左側のアーム部材３１ａの下端部は、本体基部２１に軸支される部分から下方に向けて延在しており、一端に錘５０が装着された長尺片５１の他端が取り付けられている。
【００２６】
これにより可動部３０は、常態においては待機状態となって本体部２０に近接しており、左側のアーム部材３１ａが本体基部２１の左端部分２１１の左方に配置され、右側のアーム部材３１ｂが本体基部２１の右端部分２１２の右方に配置されている（図１及び図２参照）。
【００２７】
分離吸着ユニット３２は、図２及び図３に示したように、左右一対のアーム部材３１の上端部間を連結する連結部材３３の後面に設けられている。
【００２８】
図７及び図８は、それぞれ図２及び図３に示した分離吸着ユニット３２を示すものであり、図７は、分離吸着ユニット３２の外観構成を示す斜視図であり、図８は、分離吸着ユニット３２の内部構造を示す斜視図である。これら図７及び図８に示すように、分離吸着ユニット３２は、ファン３２１と、ローラ部３２２と、第１センサ３２３とを備えて構成されている。
【００２９】
ファン３２１は、ファンモータ３２１ａ（図４参照）を内蔵しており、ファンモータ３２１ａが駆動することにより、分離吸着ユニット３２の筐体３２ａの後面に形成された開口部分３２ｂを通じて吸引するものである。
【００３０】
ローラ部３２２は、ローラモータ３２２ｃの駆動により回転する駆動ローラ３２２ａと、この駆動ローラ３２２ａの回転により回転する従動ローラ３２２ｂとにより構成されている。これら駆動ローラ３２２ａ及び従動ローラ３２２ｂは、上記開口部分３２ｂを通じて後方を臨む態様で設置されており、左右一対となる態様で設けられている。つまり、ローラ部３２２が左右一対となる態様で設けられている。
【００３１】
第１センサ３２３は、所謂光センサ等により構成されており、左右一対のローラ部３２２間に設置されている。この第１センサ３２３は、詳細は後述するが、ローラ部３２２により挟み込まれた買い物袋７０により遮光されることでオン状態となってオン信号を制御部４０に与えるものである。
【００３２】
ところで、左側のアーム部材３１ａの軸支部分（以下、左側軸支部分ともいう）には揺動機構６０が連係している。揺動機構６０は、図４に示したように、揺動用モータ６１と第２センサ６２とを備えて構成されている。
【００３３】
揺動用モータ６１は、制御部４０から与えられる指令により駆動するものである。かかる揺動用モータ６１の駆動力は、図示せぬ伝達部材を介して左側軸支部分に伝達され、これにより、可動部３０が、前方に向けて揺動して本体部２０から離隔した動作状態となることが可能である。かかる揺動用モータ６１の駆動が停止すると、上述した錘５０の作用により、可動部３０が後方に揺動して本体部２０に近接した待機状態となる。
【００３４】
第２センサ６２は、所謂光センサ等により構成されており、可動部３０が待機状態となる場合には、左側軸支部分に設けられた遮光板６３により遮光されることでオン状態となってオン信号を制御部４０に与えるものである。つまり、第２センサ６２は、可動部３０が動作状態となる場合には、遮光板６３により遮光されず、オフ状態となってオフ信号を制御部４０に与えるものである。
【００３５】
制御部４０は、メモリ４１に記憶されたプログラムやデータにしたがって袋開口装置１０の動作を統括的に制御するものであり、入力処理部４０ａ及び出力処理部４０ｂを備えている。尚、制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated  Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【００３６】
入力処理部４０ａは、操作スイッチ２２ａからの操作信号、第１センサ３２３及び第２センサ６２から与えられるオン信号を入力するものである。出力処理部４０ｂは、ファンモータ３２１ａ、ローラモータ３２２ｃ、揺動用モータ６１に対し、駆動指令又は駆動停止指令を送出するものである。
【００３７】
図９は、図４に示した制御部４０が実施する袋開口制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる袋開口制御処理について述べながら、袋開口装置１０の動作について説明する。
【００３８】
この袋開口制御処理において制御部４０は、図１０に示すように、可動部３０が待機状態となる場合に、入力処理部４０ａを通じて操作信号の入力待ちとなる（ステップＳ１０１）。
【００３９】
そして、店舗の従業員等により操作ボタン２２が押下操作されることにより、オン状態となる操作スイッチ２２ａからの操作信号が入力処理部４０ａを通じて入力した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部４０は、出力処理部４０ｂを通じて、ファンモータ３２１ａに駆動指令を送出するとともに、ローラモータ３２２ｃに駆動指令を送出する（ステップＳ１０２，ステップＳ１０３）。
【００４０】
このようにファンモータ３２１ａに駆動指令を送出することによりファンモータ３２１ａが駆動し、ファン３２１が、買い物袋７０の積層体８０のうち可動部３０に最も近接する前方側の対象買い物袋７０の表面７０ａを吸引し、裏面７０ｂより分離させる。またローラモータ３２２ｃに駆動指令を送出することにより、駆動ローラ３２２ａが回転し、これによりローラ部３２２にて、図１１に示すようにファン３２１により分離した対象買い物袋７０の表面７０ａの一部を挟み込んで該表面７０ａを保持することとなる。
【００４１】
ローラモータ３２２ｃに駆動指令を送出した制御部４０は、入力処理部４０ａを通じて第１センサ３２３からのオン信号の入力待ちとなっている（ステップＳ１０４）。
【００４２】
そして、ローラ部３２２にて挟み込んだ対象買い物袋７０の表面７０ａの一部にて遮光された第１センサ３２３がオン状態となって、入力処理部４０ａを通じて第１センサ３２３よりオン信号を入力した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部４０は、出力処理部４０ｂを通じて、ファンモータ３２１ａに駆動停止指令を送出するとともに、ローラモータ３２２ｃに駆動停止指令を送出し（ステップＳ１０５，ステップＳ１０６）、更に揺動用モータ６１に駆動指令を送出する（ステップＳ１０７）。
【００４３】
このように揺動用モータ６１に駆動指令を送出することにより揺動用モータ６１が駆動し、可動部３０が前方に向けて所定角度（例えば３０°等）だけ揺動する。そして、揺動用モータ６１に駆動指令を送出した制御部４０は、入力処理部４０ａを通じて第２センサ６２からのオン信号の入力待ちとなっており（ステップＳ１０８）、入力処理部４０ａを通じて第２センサ６２よりオン信号を入力した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、制御部４０は、出力処理部４０ｂを通じて、揺動用モータ６１に駆動停止指令を送出し（ステップＳ１０９）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００４４】
これによれば、図１２に示したように、対象買い物袋７０は、口が開かれた状態となり、店舗の従業員等が商品を対象買い物袋７０に入れることができる。そして、対象買い物袋７０に商品を入り終えた従業員等は、対象買い物袋７０を積層体８０から離脱させて、商品の購入者に渡すことができる。
【００４５】
対象買い物袋７０を離脱した後、従業員等が図示せぬ入力部を通じて上記伝達部材の伝達状態を一時的に解除させることにより、可動部３０は、錘５０の作用により後方に向けて揺動して待機状態に復帰する。
【００４６】
以上説明したように、本発明の実施の形態である袋開口装置１０によれば、可動部３０に設置された分離吸着ユニット３２が、該可動部３０が本体部２０に近接した状態で積層体８０の対象買い物袋７０の表面７０ａを裏面７０ｂから分離させつつ該表面７０ａを吸着し、制御部４０が、分離吸着ユニット３２が対象買い物袋７０の表面７０ａを吸着した場合に、可動部３０を本体部２０から離隔する方向に揺動させて該対象買い物袋７０の口を開かせるので、従来のように僅かに開いた口に空気を送風する送風ノズル等を備える必要がなく、装置全体の大型化を抑制することができる。しかも、積層体８０における対象買い物袋７０のみの口を開かせることができ、買い物袋７０の口を良好に開かせることができる。
【００４７】
上記袋開口装置１０によれば、本体部２０に台座部２３が設けられているので、口が開かれた対象買い物袋７０に対し、商品を台座部２３に載置させるように入れることができ、商品の重さ等により買い物袋７０が積層体８０から離脱してしまうことを防止することができる。
【００４８】
また上記袋開口装置１０によれば、規制部材２５を構成する左右一対の規制部２５ａが、積層体８０を構成する買い物袋７０の把手７１よりも内側に配置されているので、可動部３０を前方に揺動させる際に、把手７１が内側に倒れることを抑制でき、対象買い物袋７０の開口面積が小さくなることを防止することができる。
【００４９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００５０】
上述した実施の形態では、本体部２０に積層体８０が吊り下げられており、可動部３０に分離吸着ユニット３２が設けられていたが、本発明においては、可動部に積層体が吊り下げられ、本体部に分離吸着手段が設けられていてもよい。
【００５１】
上述した実施の形態では、可動部３０は、本体部２０に対して近接離反する態様で揺動する物であったが、本発明においては、可動部が本体部に対して近接離反する態様でスライド移動するものであってもよい。
【００５２】
上述した実施の形態では、分離吸着ユニット３２が、ファン３２１により対象買い物袋７０の表面７０ａを吸引し、かつローラ部３２２により該表面７０ａの一部を挟み込むようにして保持していたが、本発明においては、分離吸着手段が、対象買い物袋の表面を一時的に吸着させることができれば、どのような形態でも採用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  袋開口装置
２０  本体部
２１  本体基部
２２  操作ボタン
２２ａ  操作スイッチ
２３  台座部
２４  フック
２５  規制部材
２５ａ  規制部
２５ｂ  規制ローラ
３０  可動部
３１  アーム部材
３２  分離吸着ユニット（分離吸着手段）
３２１  ファン
３２１ａ  ファンモータ
３２２  ローラ部
３２２ａ  駆動ローラ
３２２ｂ  従動ローラ
３２２ｃ  ローラモータ
３２３  第１センサ
４０  制御部（制御手段）
４０ａ  入力処理部
４０ｂ  出力処理部
４１  メモリ
６０  揺動機構
６１  揺動用モータ
６２  第２センサ
７０  買い物袋
７１  把手
８０  積層体
【図１】
2020063083.tif 000003
【図２】
2020063083.tif 000004
【図３】
2020063083.tif 000005
【図４】
2020063083.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2020063083.tif 000009
【図８】
2020063083.tif 000010
【図９】
2020063083.tif 000011
【図１０】
2020063083.tif 000012
【図１１】
2020063083.tif 000013
【図１２】
2020063083.tif 000014