(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の試料の中から特定の条件の試料を抽出する判別作業において、その識別性を高めて人為的ミスを防止し、判別作業を効率化する技術を提供する。【解決手段】本開示の試料判別システムは、試料を保持する複数の試料保持装置と、複数の試料保持装置のうち所定の照会情報に適合する試料保持装置を照会する試料情報照会装置１００と、を備える。試料情報照会装置は、所定の照会情報を入力するための照会情報入力部４と、試料保持装置に対し所定の照会情報を送信する照会情報送信部５と、を有する。試料保持装置は、試料情報を記憶する記憶部と、所定の照会情報及び試料情報を比較する比較部と、比較部による比較結果を出力する第１の表示部と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を保持する複数の試料保持装置と、
前記複数の試料保持装置のうち所定の照会情報に適合する試料保持装置を照会する試料情報照会装置と、を備え、
前記試料情報照会装置は、
前記所定の照会情報を入力するための照会情報入力部と、
前記試料保持装置に対し前記所定の照会情報を送信する照会情報送信部と、を有し、
前記試料保持装置は、
前記試料に関する情報である試料情報を記憶する記憶部と、
前記試料情報照会装置から受信した前記所定の照会情報と前記記憶部に記憶された前記試料情報とを比較する比較部と、
前記比較部による比較結果を出力する第１の表示部と、を有することを特徴とする試料判別システム。
【請求項２】
請求項１に記載の試料判別システムであって、
前記照会情報送信部は、光により前記所定の照会情報を送信することを特徴とする試料判別システム。
【請求項３】
請求項１に記載の試料判別システムであって、
前記試料情報照会装置は、所定の照会領域に位置する前記試料保持装置に対し前記所定の照会情報を送信するとともに、前記照会領域を目視で判別可能とする照会領域明示部をさらに備えることを特徴とする試料判別システム。
【請求項４】
請求項３に記載の試料判別システムであって、
前記照会領域明示部は、前記照会領域に可視光を照射することを特徴とする試料判別システム。
【請求項５】
請求項１に記載の試料判別システムであって、
前記試料保持装置は、光電変換素子をさらに備え、前記光電変換素子により発生する電力によって動作することを特徴とする試料判別システム。
【請求項６】
請求項５に記載の試料判別システムであって、
前記光電変換素子は、前記所定の照会情報を受信する受信部であることを特徴とする試料判別システム。
【請求項７】
請求項１に記載の試料判別システムであって、
前記比較部は、前記記憶部に記憶された前記試料情報と、前記照会情報送信部から受信した前記所定の照会情報との一致又は不一致を判断し、
前記第１の表示部は、前記一致又は不一致を表示することを特徴とする試料判別システム。
【請求項８】
請求項１に記載の試料判別システムであって、
前記第１の表示部は、前記照会情報送信部から前記所定の照会情報を受信したときのみ動作することを特徴とする試料判別システム。
【請求項９】
請求項１に記載の試料判別システムであって、
前記試料保持装置の前記第１の表示部による前記比較結果を検出する比較結果検出部をさらに備え、
前記試料情報照会装置は、前記比較結果検出部による検出結果に基づいて、前記試料保持装置の位置情報を取得可能に構成されることを特徴とする試料判別システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の試料判別システムであって、
前記比較結果検出部は、光学カメラであることを特徴とする試料判別システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の試料判別システムであって、
前記試料情報照会装置は、前記検出結果を表示する第２の表示部をさらに備え、
前記第２の表示部は、前記検出結果及び前記位置情報に基づいて、前記比較結果に関する情報を前記検出結果上に重ねて表示することを特徴とする試料判別システム。
【請求項１２】
複数の試料について一つ以上の処理を行う試料自動処理装置であって、
請求項１に記載の試料判別システムを備えることを特徴とする試料自動処理装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の試料自動処理装置であって、
前記試料自動処理装置は、
前記試料情報照会装置を制御する制御部を備えることを特徴とする試料自動処理装置。
【請求項１４】
試料を保持し、前記試料に関する情報である試料情報が記憶部に記憶される複数の試料保持装置を準備するステップと、
前記複数の試料保持装置のうち所定の照会情報に適合する試料保持装置を照会する試料情報照会装置が、前記所定の照会情報を受信するステップと、
前記試料情報照会装置が、前記複数の試料保持装置に対し、前記所定の照会情報を送信するステップと、
前記試料保持装置が、前記所定の照会情報を受信し、前記所定の照会情報と前記試料情報とを比較するステップと、
前記試料保持装置が、前記比較の結果を出力するステップと、を備えることを特徴とする試料判別方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の試料判別方法であって、
前記所定の照会情報を送信するステップにおいて、前記試料情報照会装置は、光により前記所定の照会情報を送信することを特徴とする試料判別方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の試料判別方法であって、
前記所定の照会情報を送信するステップにおいて、前記試料情報照会装置は、所定の照会領域に位置する前記複数の試料保持装置に対し前記所定の照会情報を送信するとともに、前記照会領域を目視で判別可能とすることを特徴とする試料判別方法。
【請求項１７】
請求項１４に記載の試料判別方法であって、
前記所定の照会情報と前記試料情報とを比較するステップにおいて、前記試料保持装置は、前記試料情報と前記所定の照会情報との一致又は不一致を判断し、
前記試料保持装置は、前記比較の結果を出力するステップにおいて、前記一致又は不一致を出力することを特徴とする試料判別方法。
【請求項１８】
請求項１４に記載の試料判別方法であって、
前記試料保持装置による前記比較の結果を検出可能に構成された比較結果検出部が、前記比較の結果を検出するステップと、
前記試料情報照会装置が、前記検出の結果に基づいて、前記試料保持装置の位置情報を取得するステップと、をさらに備えることを特徴とする試料判別方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の試料判別方法であって、
前記検出部による前記検出の結果を表示可能に構成された表示部が、前記比較結果検出部による前記検出の結果を受信するとともに、前記検出の結果及び前記位置情報に基づいて、前記比較の結果に関する情報を前記検出の結果上に重ねて表示するステップをさらに備えることを特徴とする試料判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、試料判別システム及びそれを用いた試料自動処理装置、並びに試料判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料自動処理装置は、複数の処理装置が連結され、各処理装置間で試料を搬送し、既定の処理を施すように構成されている。試料自動処理装置では、多数の試料が同時に搬送されて試料ごとに異なる様々な処理が行われ、各処理により様々な結果が得られる。試料自動処理装置を用いた試料の分析において、個々の試料を同定したり、多数の試料の中から特定の条件を満たす試料を抽出したりするなど、試料の判別作業が極めて重要である。
【０００３】
試料自動処理装置において搬送される各試料を判別する方法として、従来、試料自身や試料を搬送する搬送コンテナにバーコードやＱＲコードを設ける方法や、ＲＦＩＤなどを用いて非接触判別する方法が採用されている。
【０００４】
しかしながら、試料の判別作業において、オペレータによる判別作業の効率化や、人為的ミスを防止することが求められる。従って、所定の条件を満たす試料を目視で容易に判別可能にすることが望ましい。
【０００５】
例えば特許文献１には、「試料を収容する複数の試料容器を保持するためのラックであって、前記ラックが、複数のレセプタクルを含む本体を備え、各レセプタクルは、複数の試料容器のうちの１つを保持するように構成され、前記ラックがさらに、複数のレセプタクルそれぞれに関連付けられた可動ペグを備え、各可動ペグが、前記可動ペグが見えない第１の位置、および前記可動ペグが少なくとも部分的に見える第２の位置を含み、レセプタクルに関連付けられる試料が自動臨床分析装置を最初に通過した後に追加処理が必要かどうかを自動臨床分析装置の操作者に示すために、各可動ペグは、自動臨床分析装置のコントローラ／データ処理モジュールからのソフトウェアおよびアルゴリズムによって生成された信号を受信するように構成されるモータによって駆動される、ラック」が開示されている（同文献、請求項１参照）。
【０００６】
特許文献２には、「検体検査を行う自動分析装置または検体前処理装置で用いる検体搬送用の複数個の検体ラックを、分析処理または前処理の終了後に収納する検体ラック収納部であって、分析処理または前処理を行った時に検知した検体毎の所定の状態に応じて表示する発色部または発光部へ給電する接触端子、を備えることを特徴とする検体ラック収納部」が開示されている（同文献、請求項１参照）。
【０００７】
特許文献３には、「自動式分析装置で分析する試料を搬送体で搬送する自動化システムにおいて試料の状態情報を表示する方法であって、電子的に書き換え可能な表示面を、オペレータが視認できるように前記搬送体に備え、前記自動化システムの制御装置において、試料の識別情報を当該試料を受け入れさせる前記搬送体と関連付け、当該関連付けられた搬送体で、受け入れ試料に関する状態情報を前記制御装置から受信し、該関連付けられた搬送体が、前記表示面に前記状態情報を表示することを含み、前記試料の識別情報を前記搬送体と関連付ける過程は、試料の試料容器から読み取られたバーコードの情報から前記試料の識別情報を判別すること、及び、前記関連付けた搬送体の前記表示面の状態を変更してその他の搬送体から当該搬送体を区別し、当該搬送体に前記試料を入れることをオペレータに知らせることを含む、方法」が開示されている（同文献、請求項１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第５８４１１８９号公報
【特許文献２】特許第５２０５５２４号公報
【特許文献３】特許第６２１８７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１〜３に開示の試料判別方法は、多くの分類項目により複数の試料を分類することができるが、分類すべき情報や表示すべき情報が多くなると、所望の試料の判別が難しくなる。
【００１０】
そこで、本開示は、複数の試料の中から特定の条件の試料を抽出する判別作業において、その識別性を高めて人為的ミスを防止し、判別作業を効率化する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本開示の試料判別システムは、試料を保持する複数の試料保持装置と、前記複数の試料保持装置のうち所定の照会情報に適合する試料保持装置を照会する試料情報照会装置と、を備え、前記試料情報照会装置は、前記所定の照会情報を入力するための照会情報入力部と、前記試料保持装置に対し前記所定の照会情報を送信する照会情報送信部と、を有し、前記試料保持装置は、前記試料に関する情報である試料情報を記憶する記憶部と、前記試料情報照会装置から受信した前記所定の照会情報と前記記憶部に記憶された前記試料情報とを比較する比較部と、前記比較部による比較結果を出力する第１の表示部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本開示に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、本開示の態様は、要素及び多様な要素の組み合わせ及び以降の詳細な記述と添付される特許請求の範囲の様態により達成され実現される。
本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味に於いても限定するものではないことを理解する必要がある。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本開示の構成によれば、複数の試料の中から特定の条件の試料を抽出する判別作業において、その識別性を高めて人為的ミスを防止し、判別作業を効率化することができる。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係る試料判別システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る試料判別システムのハードウェア構成を示す模式図である。
【図３】試料ホルダの構成を示す模式図である。
【図４】第１の実施形態に係る試料判別方法を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る試料判別システムの構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態に係る試料判別システムのハードウェア構成を示す模式図である。
【図７】撮像部により検出される撮像領域の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照して、本開示の試料判別システム及び試料判別方法の実施形態を説明する。本開示の試料判別システムは、複数の試料について一つ以上の処理を行う試料自動処理装置に設けられる。試料自動処理装置は、一つ以上の処理装置を備える。
【００１６】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る試料判別システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の試料判別システムは、試料情報照会装置１００と、複数の試料ホルダ１（試料保持装置）と、を備える。
【００１７】
試料情報照会装置１００は、所定の照会情報６に適合する試料ホルダ１を判別するための手段であり、照会情報入力部４、照会情報送信部５及び制御部１０１を備える。
【００１８】
照会情報入力部４は、複数の試料ホルダ１に保持される試料に関する情報のうち、照会したい情報である照会情報６を設定するための手段である。照会情報６は、例えばオペレータにより適宜入力されてもよいし、試料自動処理装置（図示せず）による各処理の際に得られた情報を照会情報６として用いてもよい。照会情報６は、例えば試料の名称、実施された処理に関する情報、所定の処理の結果、試料の作製日時などの情報である。
【００１９】
照会情報送信部５は、照会情報入力部４から入力された照会情報６を試料ホルダ１に送信する。
【００２０】
図２は、第１の実施形態に係る試料判別システムのハードウェア構成を示す模式図である。図２に示すように、試料ホルダ１は、搬送ベルト１２上に２次元的に載置され、試料自動分析装置内を搬送される。なお、試料ホルダ１は、例えばプレートやラックなど、複数の試料ホルダ１を載置可能な他の支持部上に載置されていてもよい。
【００２１】
図２に示すように、試料情報照会装置１００は、入力装置２と、照会情報送信部５とを備える。照会情報入力部４として、入力装置２のキーボードやマウス等の入力デバイスを用いることができる。入力装置２は、例えば照会情報送信部５の周辺に設置されたパーソナルコンピュータ等であり、照会情報送信部５と有線又は無線などにより接続され、照会情報入力部４から入力された照会情報６を照会情報送信部５に出力する。
【００２２】
図２において図示は省略しているが、制御部１０１は、入力装置２に内蔵されるプロセッサ又はコンピュータ等である。制御部１０１は、照会情報入力部４から入力された照会情報６を照会情報送信部５に出力する。
【００２３】
照会情報送信部５は、例えば試料ホルダ１の上方に配置され、所定の照会領域３に位置する試料ホルダ１ａに対し、照会情報６を送信する。照会領域３は、例えば、オペレータが目視可能な領域や、試料ホルダ１が載置される搬送ベルト１２上の所定の区画など、任意の面積を有する領域である。照会情報送信部５は、照会領域３の外に位置する試料ホルダ１ｂに対しては、照会情報６の送信は行わない。
【００２４】
照会情報送信部５として、例えば、光、電波、磁気等により照会情報６を送信可能な情報送信装置や照射装置等を用いることができる。中でも、光を用いることで、以下のような利点がある。まず、光は指向性が高く、遮蔽が容易であることから、照会領域３外への照会情報６の漏れを容易に防止でき、照会領域３外の試料ホルダ１ｂが誤作動することを抑制できる。
【００２５】
また、照会情報６を可視光により送信することで、照会領域３が目視により判別可能となる。さらに、可視光とともに非可視光を含む複数域の波長パターンや発光パターンを用いて、多くの情報を保持させ送信することが可能である。発光パターンとして、目視できない程度に高い周波数の発光パターンを用いることで、多くの情報送信が簡単にできるとともに、照会領域３に照射される可視光と混ざることによって生じるちらつきを抑制できる。
【００２６】
本実施形態の試料判別システムにおいて、照会領域３は、１箇所に限定されるものではなく、複数の照会領域３を設け、それぞれ異なる照会情報６を送信する構成としてもよい。この場合、近接する照会領域３には、異なる色の照射光により照会情報６を送信することが好ましい。これにより、それぞれの照会領域３を目視で判別可能となる。
【００２７】
異なる照会情報６が送信される複数の照会領域３は、互いに重なり合わない必要がある。また、１つの試料ホルダ１ａに対し、互いに異なる複数の照会情報６が同時に送信されないようにする必要がある。異なる照会情報６が１つの試料ホルダ１ａに同時に送信されると、試料ホルダ１ａがいずれの照会情報６に対する処理を行えばよいのか不明になるためである。
【００２８】
これに対し、光は電波などと異なり指向性が高く、混信などが発生することがほぼないため、照会情報６を光により送信することで、異なる照会情報６が送信される照会領域３を近接して配置することが可能となる。万一異なる照会領域３が重なった場合は、照射光が重なることから、容易に重なった箇所を発見することが可能である。
【００２９】
さらに、光は、試料自動処理装置で用いられるアクチュエータ等で発生する電磁波の影響を受けることがないことから、通信の信頼性も高くすることが容易である。また、光を用いることで、比較的少ないエネルギーで照会情報６を送信可能となる。
【００３０】
試料情報照会装置１００は、照会情報６が送信される照会領域３がどこであるかを判別可能な照会領域明示部を備えていてもよい。照会領域明示部は、例えば、上述のように、照会情報送信部５と一体となって、照会領域３の上方から可視光を照射させる照射装置や、照会情報送信部５とは別部材として搬送ベルト１２の下方又は内部に配置され、照会領域３の下方から可視光を照射する照射装置であってもよい。照会領域明示部が配置される位置や、照会領域３の明示の方法は、オペレータが照会領域３を目視で判別可能であればよく、上記の配置や明示の方法に限定されない。例えば、試料ホルダ１の下部に昇降装置を設け、照会領域３に位置する試料ホルダ１ａのみを上昇させる構成としてもよい。
【００３１】
なお、照会情報送信部５の位置は、照会領域３に位置する試料ホルダ１ａに照会情報６を送信可能な位置であればよく、試料ホルダ１ａの上方に限定されない。例えば試料ホルダ１を載置する搬送ベルト１２が光や電波、磁気などを通過可能な材質で形成されている場合、搬送ベルト１２の下方から照会情報６を送信してもよい。
【００３２】
図３は、試料ホルダ１の構成（ａ）と、底部７の内部構成（ｂ）を示す模式図である。図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、試料ホルダ１は、試料１０を収容する試験管１１を支持する底部７及びガイド９を備え、底部７には、受信部８、比較部１３、比較結果表示部１４（第１の表示部）、電源１５、記憶部１６及び情報記憶ルート１９が内蔵される。
【００３３】
図３（ｂ）に示すように、受信部８は、底部７の上面から一部が露出するように配置され、照会情報６を受信可能に構成される。受信部８として、例えば光や電波、磁気を受信可能なセンサやレシーバ等を用いることができる。
【００３４】
記憶部１６は、試料１０に関する情報である試料情報を記憶するメモリ等により構成される。試料情報は、例えば、試料１０の調製時や分析時に生成されるデータであり、例えば受信部８を介して外部から入力され、情報記憶ルート１９を介して記憶部１６に記憶される。試料情報は、上記と同様に、光により受信部８に入力されてもよいし、ＲＦＩＤや振動パターン等により入力され、記憶部１６に記憶されてもよい。また、試料自動処理装置に接続される端子２１を試料ホルダ１の底部７に設け、該端子２１を介して試料自動処理装置から試料情報を入力し、情報記憶ルート１９を介して記憶部１６に記憶してもよい。
【００３５】
比較部１３は、例えばコンパレータ等により構成される。照会情報送信部５から受信部８に照会情報６が送信されると、比較部１３は、照会情報６と、記憶部１６に記憶されている試料情報とを比較する。例えば、照会情報６と試料情報との一致又は不一致を判断する。比較部１３は、比較結果を比較結果表示部１４に出力する。比較部１３は、照会情報６及び試料情報が一致した場合にのみ、比較結果を比較結果表示部１４に出力してもよいし、これらの一致又は不一致に関わらず、比較結果を比較結果表示部１４に出力してもよい。
【００３６】
比較結果表示部１４は、外部から目視で比較結果を判別可能に表示するよう構成される。比較結果表示部１４は、照会情報６及び試料情報が一致したときのみに表示を行ってもよいし、一致又は不一致の比較結果に応じて表示を変更してもよい。また、受信した照会情報６に応じて、表示を変更してもよい。比較結果表示部１４として、例えば、発光素子を備えるランプや、ディスプレイなどの表示デバイス等を用いることができる。さらに、音によりオペレータに比較結果を報知するようにしてもよい。
【００３７】
図２に示す例においては、比較結果表示部１４として、ＬＥＤ素子などの発光素子を備えるランプを用いて、発光により試料ホルダ１の全体を光らせることで、比較結果を表示している。この場合、試料ホルダ１の底部７及びガイド９は、光を透過可能なように、透明又は半透明の樹脂などにより形成されることが好ましい。比較結果表示部１４が発光により比較結果を表示する場合、例えば照会情報６及び試料情報が一致したときのみに発光することで、照会情報６に適合する試料ホルダ１を容易に目視で判別することができる。図２においては、照会情報６に適合した試料ホルダ１ａのみが発光している状態を示している。
【００３８】
照会情報送信部５により可視光が照射される場合は、照射光の色と、比較結果表示部１４の発光色とを異なる色にすることで、照会情報６に適合する試料ホルダ１を容易に判別できる。比較結果表示部１４の発光色として、照会領域３に照射される光とは異なる色調の光、例えば反対色などを選択することで、照会領域３に照射される光の中でも、比較結果の判別が容易になる。また、比較結果表示部１４の光源としてＬＥＤ素子などを利用することで、比較結果の表示に必要なエネルギーを小さく抑えることができる。さらに、試料ホルダ１が小さくとも、試料ホルダ１全体が光ることで、その比較結果の判別が容易である。
【００３９】
また、比較結果表示部１４は、例えば丸印及びバツ印等で比較結果を表示する構成や、フラグを立てたり伏せたりすることで比較結果を表示する構成であってもよい。
【００４０】
電源１５は、受信部８、比較部１３、比較結果表示部１４及び記憶部１６を動作させるための電力を供給する。電源１５として、例えば一般に用いられる電池や太陽電池を用いることができる。照会情報６が光により試料ホルダ１に送信される場合、誤作動を防止するために、比較結果表示部１４が動作するのは光を受信している間のみとすることが好ましい。従って、電源１５として太陽電池を用いることで、照会情報６の光エネルギーを光電変換し、十分な電力を確保することができ、電池切れの懸念がなくなる。また、光を受光可能な位置に太陽電池を配置することで、電池を内蔵させる必要がなくなる。太陽電池に加えて２次電池などを内蔵することにより、照会情報６の光を受信している時以外に受けた光による電力も利用できる。必要な電力を確保するためには、太陽電池の面積を大きくするとともに、照会情報６の照射光を十分な明るさまで強くすることが有効である。
【００４１】
太陽電池は基本的に光電変換素子であるため、受信部８として利用することも可能である。光電変換素子である受信部８によって得られる電力エネルギーを使って試料ホルダ１を動作するようにすれば、電源１５を設ける必要がなくなる。
【００４２】
図３の例においては、試料１０は試験管１１に収容されていることとしたが、試料１０を収容する容器の形態は様々であり、試料ホルダ１は、それらに応じた形状とすることが求められる。上述のように、比較結果表示部１４による内部発光により、試料ホルダ１全体を発光させる表示方式は、比較的幅広い形態の試料ホルダ１に対応することが可能である。
【００４３】
なお、試料自動処理装置全体を統括する制御システム（図示せず）から、照会情報６を設定するようにし、試料自動処理装置の制御システムを制御部１０１として用いることも可能である。すなわち、照会情報入力部４及び制御部１０１は、入力装置２の代わりに、試料自動処理装置に備えられていてもよい。試料自動処理装置による各処理の際に得られた情報を照会情報６として、試料自動処理装置の制御システムに送信し、試料自動処理装置の制御システムと照会情報６とをリンクすることで、オペレータによる照会情報６の入力ミスを軽減したり、装置構成を容易にしたりすることができる。
【００４４】
次に、図４を参照して、本実施形態に係る試料判別システムによる試料判別方法について説明する。以下において説明する試料判別方法においては、試料自動処理装置に含まれる試料情報照会装置１００や各種処理装置（図示せず）は、制御部１０１により制御されることとする。
【００４５】
まず、ステップＳ１において、オペレータが、試料ホルダ１に試料１０を設置し、試料自動処理装置における処理を開始させると、制御部１０１は、各種処理装置を駆動し、各種処理装置は、各試料ホルダ１に保持される試料１０に対し、所定の処理を行う。
【００４６】
ステップＳ２において、制御部１０１は、各処理装置が出力する試料情報を受信し、試料ホルダ１に試料情報を送信する。試料ホルダ１は、例えば受信部８により試料情報を受信し、記憶部１６は、試料情報を記憶する。
【００４７】
ステップＳ３において、オペレータは、入力装置２の照会情報入力部４から照会情報６を入力する。照会情報入力部４は、入力された照会情報６を制御部１０１に出力する。制御部１０１は、照会情報送信部５に対し、入力された照会情報６を出力する。このとき、制御部１０１は、照会情報入力部４からの照会情報６に基づいて、照会情報送信部５による照会情報６の送信パターンを生成してもよい。
【００４８】
ステップＳ４において、照会情報送信部５は、制御部１０１から照会情報６を受信して、所定の照会領域３に位置する試料ホルダ１ａに対し、照会情報６を送信する。
【００４９】
ステップＳ５において、試料ホルダ１ａの受信部８は、照会情報６を受信して、比較部１３に出力する。比較部１３は、受信部８から受信した照会情報６と、記憶部１６に記憶された試料情報とを比較する。比較部１３は、比較結果を比較結果表示部１４に出力する。
【００５０】
ステップＳ６において、比較結果表示部１４は、比較部１３から比較結果を受信し、比較結果が、記憶部１６に記憶された試料情報と照会情報６とが適合するものである場合、発光することにより比較結果を表示、あるいは報知する。これにより、オペレータは、発光した試料ホルダ１ａが照会情報６に適合するものであることを目視等により容易に判別することができる。
【００５１】
なお、本実施形態の試料判別方法においては、試料自動処理装置に含まれる試料情報照会装置１００や各種処理装置を制御部１０１により制御することとしたが、試料自動処理装置の制御システム（図示せず）が、各種処理装置の制御を行うとともに、試料情報照会装置１００を制御するようにしてもよい。
【００５２】
以上のように、本実施形態に係る試料判別システムは、所定の照会領域３に位置する試料ホルダ１ａに対してのみ照会情報６を送信し、試料ホルダ１ａの比較結果表示部１４が照会情報６との適合又は不適合を目視で判別可能に表示するという構成を有する。このように、照会情報６との適合又は不適合の表示が単純であるため、人為的な判別ミスを抑制することができる。従って、複数の試料の中から特定の条件に適合するものを抽出する判別作業において、識別性が向上し、判別作業の効率化や人為的ミスを防止することが可能となる。
【００５３】
［第２の実施形態］
図５〜７を参照して、第２の実施形態に係る試料判別システムについて説明する。図５は、本実施形態に係る試料判別システムの構成を示すブロック図である。図５に示すように、本実施形態に係る試料判別システムは、試料情報照会装置２００が撮像部１７（比較結果検出部）及び表示部２０（第２の表示部）を備える点で、第１の実施形態と異なっている。
【００５４】
図６は、本実施形態に係る試料判別システムのハードウェア構成を示す模式図である。図７は、撮像部１７により検出される撮像領域１８を示す模式図である。なお、図６においては表示部２０の図示を省略している。
【００５５】
図６及び７に示すように、照会領域３は、例えば１０個４列の試料ホルダ１ａを含む領域であるが、これに限定されない。撮像部１７として、例えば、ＣＣＤカメラなどの光学カメラや、ＣＭＯＳセンサ等を用いることができる。表示部２０として、例えばディスプレイ装置などの表示装置を用いることができる。
【００５６】
撮像部１７は、照会領域３の上方に配置され、照会領域３を含む撮像領域１８を撮像し、比較部１３の比較結果を検出する。撮像部１７により撮像された画像（検出結果）は、表示部２０に表示される。撮像領域１８は、照会領域３よりも広い範囲であることが好ましい。これにより、照会情報６の光などで照らされた照会領域３を一度に確認できるとともに、照会領域３の中で、どの位置の試料ホルダ１ａが照会情報６に適合しているかどうかをオペレータが判別することが容易となる。図７に示すように、照会領域３に位置する試料ホルダ１ａのうち、照会情報６に適合する試料ホルダ１ａの色が異なっており、オペレータは、一目でどの試料ホルダ１ａが発光しているかを判断することができる。
【００５７】
撮像部１７により撮像された画像は、制御部１０１に送信されてもよく、制御部１０１により、照会領域３中の試料ホルダ１ａの位置情報を算出し、どの位置の試料ホルダ１ａが照会情報６と適合しているかを判断するようにしてもよい。この場合、制御部１０１は、照会情報６と適合した試料ホルダ１ａの位置情報を表示部２０に表示させてもよい。
【００５８】
表示部２０には、撮像部１７により撮像された画像上に、比較結果に関する情報を重ねて表示してもよい。比較結果に関する情報として、例えば、照会領域３に位置するが照会情報６とは適合していない試料ホルダ１ａ上にバツ印を表示したり、照会領域３外に位置する試料ホルダ１ｂに対しマスクを表示したりすることができる。
【００５９】
なお、図６において、照会情報入力部４及び照会情報送信部５の図示は省略しているが、照会情報送信部５は、搬送ベルト１２の下方に配置されていてもよい。この場合、照会情報６の送信に光を用いる場合、搬送ベルト１２のうち試料ホルダ１の下方に位置する部材を光や電波、磁場などが透過可能な材質とするとともに、試料ホルダ１の受信部８は、下方から送信される照会情報６を検知可能な位置に配置される。
【００６０】
以上のように、本実施形態に係る試料判別システムは、試料ホルダ１に記憶される試料情報と、照会情報６との比較結果を検出し、表示部２０に表示する構成を有する。これにより、どの試料ホルダ１が照会情報６と適合しているのかをオペレータにより目視で判別することがさらに容易になる。従って、複数の試料の中から特定の条件に適合するものを抽出する判別作業において、識別性が向上し、判別作業の効率化や人為的ミスを防止することが可能となる。
【００６１】
本開示は、上述した実施例に限定されるものでなく、様々な変形例を含んでいる。例えば、上述した実施例は、本開示を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備える必要はない。また、ある実施例の一部を他の実施例の構成に置き換えることができる。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることもできる。また、各実施例の構成の一部について、他の実施例の構成の一部を追加、削除又は置換することもできる。
【符号の説明】
【００６２】
１００、２００…試料情報照会装置、１…試料ホルダ、２…入力装置、３…照会領域、４…照会情報入力部、５…照会情報送信部、６…照会情報、７…底部、８…受信部、９…ガイド、１０…試料、１１…試験管、１２…搬送ベルト、１３…比較部、１４…比較結果表示部、１５…電源、１６…記憶部、１７…撮像部、１８…撮像領域、１９…情報記憶ルート、２０…表示部、２１…端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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