(57)【要約】【課題】リンク部材を介してアームに上下揺動可能に取り付けられるアタッチメントの作動性能を容易に切り換えることが可能な作業装置を提供する。【解決手段】チルトバケット７０は、第３枢結ピンＰ３によりアーム３３の先端部に上下揺動自在に枢結されるとともに、バケットシリンダ３８により、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂおよび第２リンク部材８２を介して上下揺動される。第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに連結される連結ユニット１００がバケットシリンダ３８の先端部に上下揺動可能に枢結される。連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとの連結位置を、連結用孔Ｈ１の位置と連結用孔Ｈ２の位置との間で選択的に切り換えることにより、チルトバケット７０の揺動範囲および掘削力を切り換える。【選択図】図１７
2020041266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業用のアタッチメントを上下揺動自在に取付け可能なアームと、
一端部が前記アームに上下揺動可能に枢結される第１リンク部材と、
前記アタッチメントが前記アームに上下揺動自在に取り付けられた状態において、一端部が前記アタッチメントに他端部が前記第１リンク部材の他端側にそれぞれ上下揺動可能に枢結される第２リンク部材と、
前記アタッチメントを前記アームに対して上下揺動させるための、基端部が前記アームに上下揺動可能に枢結されたアタッチメント用油圧アクチュエータと、を有する作業装置であって、
前記第１リンク部材に連結可能であるとともに、前記アタッチメント用油圧アクチュエータにより作動される連結用ユニットを備え、
前記第１リンク部材に連結された状態の前記連結用ユニットを介して前記アタッチメント用油圧アクチュエータにより、前記第１リンク部材を上下揺動可能に構成され、
前記第１リンク部材と前記連結用ユニットとを、複数の位置の間で選択的に切り換えて連結することが可能に構成され、
前記第１リンク部材と前記連結用ユニットとの連結位置を切り換えるために操作されて作動する連結切換手段を備えたことを特徴とする作業装置。
【請求項２】
前記連結用ユニットは、左右方向に開口する開口孔を有するハウジングと、前記ハウジング内に設けられ前記開口孔から左右方向に突出および引込み可能に作動する連結ピンと、前記ハウジング内に設けられ前記連結ピンを作動させる連結ピン作動用アクチュエータと、を有して構成されることを特徴とする請求項１に記載の作業装置。
【請求項３】
前記第１リンク部材は、前記連結ピンが挿入および抜脱されることが可能な複数の連結孔を有することを特徴とする請求項２に記載の作業装置。
【請求項４】
前記連結用ユニットが、左右方向に延びる枢結軸線まわりに揺動可能に前記第１リンク部材に枢結され、
前記複数の連結孔が、前記枢結軸線を中心とする同一円周上に配置され、
前記連結ピンを１つの前記連結孔から抜脱した状態で前記連結用作動ユニットを前記枢結軸線まわりに揺動させたときに、前記連結ピンが別の前記連結孔に挿入可能な状態で対向するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の作業装置。
【請求項５】
前記連結ピンが、前記連結ピン作動用アクチュエータのロッド先端部に揺動自在に取り付けられ、
前記開口孔から突出した状態の前記連結ピンに作用するラジアル荷重が、前記連結ピンを介して前記連結ピン作動用油圧アクチュエータに作用しないように構成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の作業装置。
【請求項６】
前記ハウジング内に、前記連結ピンを前記開口孔から外方に突出させる方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の作業装置。
【請求項７】
前記連結ピン作動用アクチュエータが、パイロットポンプから供給されるパイロット油により駆動するように構成されたことを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業用のアタッチメントを装着可能なアームを有する作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地面を掘削したり掘削した土砂等を移動させたりする際に使用されるショベルローダや油圧ショベル（エクスカベータ、バックホー等とも称される）などの作業用車両が広く知られている。このような作業用車両は、走行可能に構成された車両本体に上下揺動可能に設けられたアームを有する作業装置を備えており、アームの先端部に、バケットやチップブレーカ（単に「ブレーカ」とも称する）、オーガ装置などの各種作業用のアタッチメントが着脱可能に構成されている。そして、アタッチメントを作業目的に応じて着脱交換することにより、所定の作業を効率良く行えるようになっている。
【０００３】
このような作業装置では、アームの先端部に上下揺動可能に装着されたアタッチメント（例えば、バケット）を、リンク機構を介して油圧アクチュエータにより上下揺動させるものが知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。リンク機構は、一端部がアームに上下揺動可能に枢結された第１リンク部材と、一端部がアタッチメントに他端部が第１リンク部材の他端部にそれぞれ上下揺動可能に枢結された第２リンク部材とを有する構成のものが知られている。また、油圧アクチュエータは、その基端部がアームに上下揺動可能に枢結されるとともに、その先端部が２つのリンク部材の枢結軸上において、リンク機構と枢結される構成のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１４９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業装置において、油圧アクチュエータにより作動するアタッチメントの作動性能、例えば、アタッチメントがバケットの場合におけるバケットの揺動範囲や掘削力等を、作業状況や作業内容等に応じて切り換えたいことがある。従来、バケットに、第２リンク部材と連結可能な位置を複数設け、これら複数の位置を選択的に切り換えてバケットと第２リンク部材とを連結することによって、バケットの作動性能を切り換えるようにした作業装置が知られている。しかしながら、このような作業装置では、バケットと第２リンク部材との連結位置を切り換えるために必要となる枢結用のピン部材の抜き差し等の作業を、作業者が手作業で行っているため非常に手間がかかるという課題がある。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、リンク部材を介してアームに上下揺動可能に取り付けられるアタッチメントの作動性能を容易に切り換えることが可能な作業装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る作業用装置は、作業用のアタッチメント（例えば、実施形態におけるチルトバケット７０）を上下揺動自在に取付け可能なアームと、一端部が前記アームに上下揺動可能に枢結される第１リンク部材と、前記アタッチメントが前記アームに上下揺動自在に取り付けられた状態において、一端部が前記アタッチメントに他端部が前記第１リンク部材の他端側にそれぞれ上下揺動可能に枢結される第２リンク部材と、前記アタッチメントを前記アームに対して上下揺動させるための、基端部が前記
アームに上下揺動可能に枢結されたアタッチメント用油圧アクチュエータ（例えば、実施形態におけるバケットシリンダ３８）と、を有する作業装置であって、前記第１リンク部材に連結可能であるとともに、前記アタッチメント用油圧アクチュエータにより作動される連結用ユニットを備え、前記第１リンク部材に連結された状態の前記連結用ユニットを介して前記アタッチメント用油圧アクチュエータにより、前記第１リンク部材を上下揺動可能に構成され、前記第１リンク部材と前記連結用ユニットとを、複数の位置の間で選択的に切り換えて連結することが可能に構成され、前記第１リンク部材と前記連結用ユニットとの連結位置を切り換えるために操作されて作動する連結切換手段（例えば、実施形態における連結ピン作動制御装置２００）を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記作業装置において、前記連結用ユニットは、左右方向に開口する開口孔（例えば、実施形態における連結ピン用開口１１１ａ）を有するハウジングと、前記ハウジング内に設けられ前記開口孔から左右方向に突出および引込み可能に作動する連結ピンと、前記ハウジング内に設けられ前記連結ピンを作動させる連結ピン作動用アクチュエータ（例えば、実施形態における連結ピン用油圧シリンダ１３２）と、を有して構成されることが好ましい。
【０００９】
上記作業装置において、前記第１リンク部材は、前記連結ピンが挿入および抜脱されることが可能な複数の連結孔（例えば、実施形態における連結用孔Ｈ１，Ｈ２）を有することが好ましい。
【００１０】
上記作業装置において、前記連結用ユニットが、左右方向に延びる枢結軸線まわりに揺動可能に前記第１リンク部材に枢結され、前記複数の連結孔が、前記枢結軸線を中心とする同一円周上に配置され、前記連結ピンを１つの前記連結孔から抜脱した状態で前記連結用作動ユニットを前記枢結軸線まわりに揺動させたときに、前記連結ピンが別の前記連結孔に挿入可能な状態で対向するように構成されていることが好ましい。
【００１１】
上記作業装置において、前記連結ピンが、前記連結ピン作動用アクチュエータのロッド先端部に揺動自在に取り付けられ、前記開口孔から突出した状態の前記連結ピンに作用するラジアル荷重が、前記連結ピンを介して前記連結ピン作動用油圧アクチュエータに作用しないように構成されていることが好ましい。
【００１２】
上記作業装置において、前記ハウジング内に、前記連結ピンを前記開口孔から外方に突出させる方向に付勢する付勢部材（例えば、実施形態におけるコイルバネ１３３Ａ，１３３Ｂ）を有することが好ましい。
【００１３】
上記作業装置において、前記連結ピン作動用アクチュエータが、パイロットポンプから供給されるパイロット油により駆動するように構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
上記のように構成された本発明に係る作業装置によれば、第１リンク部材と連結用ユニットとを、複数の位置の間で選択的に切り換えて連結することにより、第１リンク部材および第２リンク部材を介してアームに上下揺動可能に取り付けられたアタッチメントの作業性能を切り換えることができる。第１リンク部材と連結用ユニットとの連結位置の切換えは、アタッチメント用油圧アクチュエータにより連結用ユニットを作動させるとともに、連結切換手段を操作して作動させることにより行うことができる。したがって、本発明に係る作業装置によれば、アタッチメントの作業性能を容易に切り換えることが可能となる。
【００１５】
上記の本発明に係る作業装置において、連結用ユニットが、開口孔を有するハウジング
と、開口孔から左右方向に突出および引込み可能に作動する連結ピンと、連結ピンを作動させる連結ピン作動用アクチュエータとを有する構成とされることで、連結用ユニットを構成簡易に形成することが可能となる。
【００１６】
上記の本発明に係る作業装置において、第１リンク部材が、連結ピンが挿入および抜脱されることが可能な複数の連結孔を有する構成とされることで、第１リンク部材を構成簡易に形成することが可能となる。
【００１７】
上記の本発明に係る作業装置において、連結用ユニットが、左右方向に延びる枢結軸線まわりに揺動可能に第１リンク部材に枢結され、複数の連結孔が、前記枢結軸線を中心とする同一円周上に配置され、連結ピンを１つの連結孔から抜脱した状態で連結用作動ユニットを枢結軸線まわりに揺動させたときに、連結ピンが別の連結孔に挿入可能な状態で対向するように構成されることで、連結位置を切り換える際に必要となる連結ピンと連結孔との位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【００１８】
上記の本発明に係る作業装置において、連結ピンが、連結ピン作動用アクチュエータのロッド先端部に揺動自在に取り付けられ、開口孔から突出した状態の連結ピンに作用するラジアル荷重が、連結ピンを介して連結ピン作動用油圧アクチュエータに作用しないように構成されることで、連結ピン作動用油圧アクチュエータにラジアル荷重が作用したために連結ピン作動用油圧アクチュエータに不具合が生じてしまうことを防止することが可能となる。
【００１９】
上記の本発明に係る作業装置において、ハウジング内に、連結ピンを開口孔から外方に突出させる方向に付勢する付勢部材を有する構成とすることで、連結ピン作動用アクチュエータ等に不具合が生じても、開口孔から外方に突出した状態の連結ピンが意図せずに引っ込んでしまうことを防止することが可能となる。
【００２０】
上記の本発明に係る作業装置において、連結ピン作動用アクチュエータが、パイロットポンプから供給されるパイロット油により駆動する構成とすることで、パイロットポンプとは別の油圧ポンプから供給される圧油により駆動する油圧アクチュエータの作動に悪影響を及ぼすことなく、連結ピン作動用アクチュエータを駆動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る作業装置を備えた油圧ショベルの斜視図である。
【図２】上記油圧ショベルを車両左側から見た側面図である。
【図３】上記油圧ショベルの背面図である。
【図４】上記油圧ショベルの油圧駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図５】上記作業装置のリンク機構の構成を示す斜視図である。
【図６】上記リンク機構の構成を示す別の斜視図である。
【図７】上記作業装置の連結ユニットの平面図である。
【図８】上記連結ユニットの側面図である。
【図９】上記連結ユニットの斜視図である。
【図１０】上記連結ユニットの別の斜視図である。
【図１１】上記連結ユニットのハウジング基部の断面図である。
【図１２】上記連結ユニットの連結ピンの作動を制御する連結ピン作動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】上記連結ユニットのバケットシリンダ先端部への枢結状態を車両右側の第１リンク部材を外した状態で示す斜視図である。
【図１４】上記連結ユニットが第１連結状態にあるときの上記作業装置に装着されたチルトバケットの揺動状態を示す図である。
【図１５】上記連結ユニットが第１連結状態にあるときの上記作業装置に装着されたチルトバケットの別の揺動状態を示す図である。
【図１６】上記連結ユニットが第２連結状態にあるときの上記作業装置に装着されたチルトバケットの揺動状態を示す図である。
【図１７】上記連結ユニットが第２連結状態にあるときの上記作業装置に装着されたチルトバケットの別の揺動状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、本発明に係る作業装置の一例として、クローラ式の油圧ショベル（エクスカベータ）に搭載されたショベル装置について説明する。まず、油圧ショベル１の全体構成について図１〜図４を参照して説明する。
【００２３】
油圧ショベル１は、図１〜図３に示すように、走行可能に構成された走行体１０と、走行体１０の上部に水平旋回可能に設けられた旋回体２０と、旋回体２０の前部に設けられたショベル装置３０とを有して構成される。
【００２４】
走行体１０は、駆動輪、複数の従動輪、およびこれらの車輪に掛け回された履帯１４を有する左右一対のクローラ機構１５を、走行体フレーム１１の左右両側にそれぞれ備えて構成される。左右のクローラ機構１５は、駆動輪を回転駆動する左右の走行モータ１６を有している。走行体１０は、左右の走行モータ１６の回転方向および回転速度をそれぞれ制御することにより任意の方向および速度で走行可能に構成されている。走行体フレーム１１の前部には、ブレード１８が上下揺動自在に設けられている。ブレード１８は、走行体フレーム１１との間に跨設されたブレードシリンダ１９を伸縮作動させることにより上下揺動可能に構成されている。
【００２５】
走行体フレーム１１の上部中央には旋回機構５が設けられている。旋回機構５は、走行体フレーム１１に固定された内輪と、旋回体２０に固定された外輪と、旋回体２０に設けられた旋回モータ８（図４を参照）と、旋回体２０に設けられた油圧ポンプ６４（図４を参照）から走行体１０に設けられた左右の走行モータ１６およびブレードシリンダ１９に作動油を供給するためのロータリーセンタージョイントとを有している。旋回体２０は、旋回機構５を介して走行体フレーム１１に水平旋回自在に設けられ、旋回モータ８を正転または逆転作動させることにより、走行体１０に対して左右方向に旋回可能に構成されている。
【００２６】
旋回体２０は、走行体フレーム１１に旋回機構５を介して水平旋回自在に設けられる旋回体フレーム２１と、旋回体フレーム２１上に設けられるオペレータキャビン２５とを有している。旋回体フレーム２１の前部には、前方に突出する旋回体側ブラケット２２が設けられている。
【００２７】
ショベル装置３０は、旋回体側ブラケット２２に上下軸を中心に左右方向に揺動自在に設けられたショベル側ブラケット３１と、ショベル側ブラケット３１の上端部に第１枢結ピンＰ１により上下揺動自在（起伏動自在）に設けられたブーム３２と、ブーム３２の先端部に第２枢結ピンＰ２により上下揺動自在（屈伸動自在）に設けられたアーム３３とを有している。そして、作業用のアタッチメントの一例としてのチルトバケット７０が、アーム３３の先端部に第３枢結ピンＰ３により上下揺動自在に装着可能に構成されている。さらに、ショベル装置３０は、旋回体フレーム２１とショベル側ブラケット３１の間に跨設されたスイングシリンダ３５（図４を参照）と、ショベル側ブラケット３１とブーム３２の間に跨設されたブームシリンダ３６と、ブーム３２とアーム３３の間に跨設されたアームシリンダ３７と、基端部（シリンダ側端部）が第４枢結ピンＰ４により上下揺動自在
にアーム３３に枢結されたバケットシリンダ３８と、チルトバケット７０がアーム３３の先端部に上下揺動可能に装着された状態で、アーム３３とチルトバケット７０とを繋ぐように設けられるリンク機構８０（詳細後述）と、バケットシリンダ３８の先端部とリンク機構８０との間に配置される連結用ユニット１００（詳細後述）とを有している。
【００２８】
ショベル側ブラケット３１は、スイングシリンダ３５を伸縮作動させることにより旋回体側ブラケット２２（旋回体フレーム２１）に対して左右方向に揺動可能に構成されている。ブーム３２は、ブームシリンダ３６を伸縮作動させることによりショベル側ブラケット３１に対して上下方向に揺動可能（起伏動可能）に構成されている。アーム３３は、アームシリンダ３７を伸縮作動させることによりブーム３２に対して上下方向に揺動可能（屈伸動可能）に構成されている。チルトバケット７０は、バケットシリンダ３８を伸縮作動させることによりリンク機構８０および連結ユニット１００を介してアーム３３に対して上下揺動可能に構成されている。
【００２９】
チルトバケット７０は、バケット本体７１と、バケット本体７１を左右方向に揺動可能に保持するバケットブラケット７２と、バケット本体７１とバケットブラケット７２との間に設けられバケット本体７１をバケットブラケット７２に対して左右方向に揺動させるチルト用油圧アクチュエータ７３とを有している。アーム３３およびリンク機構８０の先端部には、チルトバケット７０に替えて、通常のバケット、ブレーカ、圧砕機、カッター、オーガ装置等の各種アタッチメントを上下方向に揺動自在に取り付けることが可能になっている。これらのアタッチメントを装着した場合に、当該アタッチメントを構成する油圧アクチュエータ（チルト用油圧アクチュエータ７３も含まれる）に作動油を供給するための油圧ホースを接続可能な複数の接続ポートＰＴが、アーム３３の上面先端部に配設されている。
【００３０】
オペレータキャビン２５は、略矩形箱状に形成されて内部に作業者が搭乗可能な操作室を形成し、左側部に横開き開閉可能なキャビンドア２６が設けられている。オペレータキャビン２５の内部には、作業者が前方側を向いて着座可能なオペレータシートと、走行体１０の走行操作を行う左右の走行操作レバー４１，４２（図４を参照）と、旋回体２０の旋回操作およびショベル装置３０の作動操作を行う左右の作業操作レバー４３，４４（図４を参照）と、ショベル装置３０のスイング操作（左右への揺動操作）を行うスイング操作ペダル４５（図４を参照）と、ブレード１８の作動操作を行うブレード操作レバー４６（図４を参照）と、油圧ショベル１における各種の車両情報を表示するディスプレイ装置と、作業者によって操作される各種の操作スイッチとが設けられている。走行操作レバー４１，４２の下端部にはペダル部が設けられており、作業者は足で走行体１０の走行操作を行うことも可能になっている。
【００３１】
旋回体２０には、オペレータキャビン２５の後側および右側の位置に、油圧駆動装置６０（図４を参照）を搭載するための搭載室が設けられている。この搭載室を形成する後側壁部には、曲面形状のカウンターウエイト２７と、縦開き開閉可能なエンジンカバー２８とが設けられている。油圧駆動装置６０は、図４に示すように、エンジン６１と、作動油を貯留する作動油タンク６３と、エンジン６１により駆動される油圧ポンプ６４およびパイロットポンプ６５と、油圧ポンプ６４から吐出されて各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向および供給量を制御する制御バルブユニット６６と、制御バルブユニット６６を駆動するためのパイロット圧を生成するパイロットバルブユニット６７とを有している。
【００３２】
制御バルブユニット６６は、左右の走行モータ１６、ブレードシリンダ１９、旋回モータ８、スイングシリンダ３５、ブームシリンダ３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８および接続ポートＰＴのそれぞれに対応した制御バルブＣＶ１〜ＣＶ９を有して
いる。これらの制御バルブＣＶ１〜ＣＶ９はそれぞれ、パイロットバルブユニット６７から供給されるパイロット圧により内蔵されたスプールが移動され、そのスプールの移動により各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向および供給量を制御するようになっている。
【００３３】
パイロットバルブユニット６７は、左走行操作レバー４１の根本部分に配設された左走行パイロットバルブユニットＰＶ１と、右走行操作レバー４２の根本部分に配設された右走行パイロットバルブユニットＰＶ２と、左作業操作レバー４３の根本部分に配設された左作業パイロットバルブユニットＰＶ３と、右作業操作レバー４４の根本部分に配設された右作業パイロットバルブユニットＰＶ４と、スイング操作ペダル４５の根本部分に配設されたスイングパイロットバルブユニットＰＶ５と、ブレード操作レバー４６の根本部分に配設されたブレードパイロットバルブユニットＰＶ６とを有している。これらのパイロットバルブユニットＰＶ１〜ＰＶ６はそれぞれ、複数のパイロットバルブを備えて構成され、パイロットポンプ６５から供給される圧油を基にして、各操作レバー等の傾動操作方向および操作量に応じたパイロット圧を生成し、対応する制御バルブに供給するようになっている。
【００３４】
このように構成された油圧ショベル１では、オペレータキャビン２５内のオペレータシートの前方に配設された左右の走行操作レバー４１，４２を前後に傾動操作すると、その操作方向および操作量に応じて、左右の走行パイロットバルブユニットＰＶ１，ＰＶ２によりパイロット圧が生成される。そして、そのパイロット圧により左右の走行モータ１６に対応した制御バルブＣＶ１，ＣＶ２が駆動され、左右の走行モータ１６に作動油が供給される。このようにして、左右の走行操作レバー４１，４２の操作方向および操作量に応じた走行方向および走行速度で左右のクローラ機構１５を作動させて油圧ショベル１を走行させることができるように構成されている。
【００３５】
オペレータシートの左右に配設された左右の作業操作レバー４３，４４を前後左右に傾動操作すると、その操作方向および操作量に応じて、左右の作業パイロットバルブユニットＰＶ３，ＰＶ４によりパイロット圧が生成される。そして、そのパイロット圧により旋回モータ８、ブームシリンダ３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８および接続ポートＰＴに対応した制御バルブＣＶ４，ＣＶ６〜ＣＶ９が駆動され、左右の作業操作レバー４３，４４の操作方向に対応した油圧アクチュエータに作動油が供給される。スイング操作ペダル４５を左右に踏込操作すると、その操作方向および操作量に応じて、スイングパイロットバルブユニットＰＶ５によりパイロット圧が生成され、そのパイロット圧により制御バルブＣＶ５が駆動されてスイングシリンダ３５に作動油が供給される。ブレード操作レバー４６を前後に傾動操作すると、その操作方向および操作量に応じて、ブレードパイロットバルブユニットＰＶ６によりパイロット圧がされ、そのパイロット圧により制御バルブＣＶ３が駆動されてブレードシリンダ１９に作動油が供給される。このようにして、左右の作業操作レバー４３，４４、スイング操作ペダル４５およびブレード操作レバー４６の操作方向および操作量に応じた作動方向および作動速度で旋回体２０、ショベル装置３０およびブレード１８を作動させて掘削作業等を行うことができるように構成されている。
【００３６】
次に、図５および図６を追加参照して、リンク機構８０の詳細構成について説明する。図５，６に示すように、リンク機構８０は、左右一対の第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂと、第２リンク部材８２とを有して構成される。第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂは、一端側（基端側）が細く他端側（先端側）が円状の幅広い形状を有している。第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂは、それぞれの基端部に左右方向に貫通する枢結孔（図示略）が形成されており、その枢結孔に挿入される第５枢結ピンＰ５により上下揺動可能にアーム３３に枢結される。より詳細には、第１リンク部材８１Ａはアーム３３の右側面側に枢結され、第１
リンク部材８１Ｂはアーム３３の左側面側に枢結される。また、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの先端部には、左右方向にそれぞれ貫通する２個の連結用孔Ｈ１，Ｈ２が設けられている。
【００３７】
第２リンク部材８２は、図６に示すように、全体的に直線状に延びた形状を有しており、一端部（バケットブラケット７２寄りの端部）に円筒状のピン受け部８２ａ、他端部（第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂ寄りの端部）に同じく円筒状のピン受け部８２ｂを備えている。ピン受け部８２ａには左右方向に貫通する枢結孔（図示略）が形成されており、第２リンク部材８２は、その枢結孔に挿入される第６枢結ピンＰ６により一端部が上下揺動可能にバケットブラケット７２に枢結される。同様に、ピン受け部８２ｂにも左右方向に貫通する枢結孔（図示略）が形成されており、第２リンク部材８２は、その枢結孔に挿入される第７枢結ピンＰ７により他端部が上下揺動可能に第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの先端側の部分に枢結される。なお、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂには、第７枢結ピンＰ７が挿入される、左右方向に貫通する枢結孔（図示略）が形成されている。
【００３８】
次に、図７〜図１３を追加参照して、連結ユニット１００の詳細構成について説明する。連結ユニット１００は、ハウジング１１０（図７〜図１０を参照）と、ハウジング１１０内に設けられた連結ピン機構１３０（図１１を参照）とを有して構成される。ハウジング１１０は、左右方向に延びる円筒状のハウジング基部１１１と、ハウジング基部１１１の左右両端部に設けられた、丸みを帯びた三角形状（図８を参照）の側面プレート１１２Ａ，１１２Ｂと、側面プレート１１２Ａ，１１２Ｂの各内側面に互いに対向するように設けられた円筒状のピン受け部１１３と、側面プレート１１２Ａ，１１２Ｂの各内側面に互いに対向するように設けられた、ピン受け部１１３とは別の円筒状のピン受け部１１４とを備えている。
【００３９】
図９および図１０に示すように、ピン受け部１１３には、左右方向に貫通し一端が側面プレート１１２Ａまたは１１２Ｂの外側面に開口する枢結孔１１３ａが形成されている。同様に、ピン受け部１１４には、左右方向に貫通し一端が側面プレート１１２Ａまたは１１２Ｂの外側面に開口する枢結孔１１４ａが形成されている。ハウジング基部１１１には、ハウジング基部１１１内の連結ピン機構１３０に圧油を供給したり連結ピン機構１３０から圧油を排出したりするための油圧ホースが接続されるＬ字管１１５が、ハウジング基部１１１の周方向の２位置に取り付けられている。
【００４０】
図１１に示すように、連結ピン機構１３０はハウジング基部１１１内に収納保持されている。この連結ピン機構１３０は、左右対称に配置された一対の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを作動させるための連結ピン用油圧シリンダ１３２と、コイルバネ１３３Ａ，１３３Ｂとを有して構成される。連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂは、先端が閉じた有底筒状に形成されている。連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂは、その先端部が、ハウジング基部１１１の左右の両端部に形成された連結ピン用開口１１１ａから、ハウジング基部１１１の外方に突出したり、ハウジング基部１１１内に引っ込んだりすることが可能に構成されている。
【００４１】
連結ピン用油圧シリンダ１３２は、左右方向に延びたシリンダチューブ１３５と、シリンダチューブ１３５に対し左右対称に配置された一対のロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂと、シリンダチューブ１３５の左右両端部に固定配置されたピストンロッドガイド用のキャップ１３７Ａ，１３７Ｂとを有して構成される。シリンダチューブ１３５は、その左右方向の中央部に隔壁１３５ａを有しており、この隔壁１３５ａにより、ロッド付きピストン１３６Ａ側の油室１３５ｂと、ロッド付きピストン１３６Ｂ側の油室１３５ｃとに仕切られている。シリンダチューブ１３５には、圧油供給排出用の第１ポート１３５ｄおよび第２ポート１３５ｅが形成されており、第１ポート１３５ｄおよび第２ポート１３
５ｅには、Ｌ字管１１５の端部がそれぞれ接続されるように構成されている。
【００４２】
第１ポート１３５ｄには、隔壁１３５ａ内を通る油路１３５ｆが接続され、油路１３５ｆには、油室１３５ｂと油室１３５ｃとを連通する油路１３５ｇが接続されている。第１ポート１３５ｄに供給された圧油は、油路１３５ｆ，１３５ｇを介して、油室１３５ｂの隔壁側の領域（ロッド付きピストン１３６Ａのピストンと隔壁１３５ａとに挟まれた領域）と、油室１３５ｃの隔壁側の領域（ロッド付きピストン１３６Ｂのピストンと隔壁１３５ａとに挟まれた領域）とに、導かれるようになっている。第２ポート１３５ｅには油路１３５ｈが接続され、油路１３５ｈには、油路１３５ｈから左右方向に分岐して延びる油路１３５ｊが接続されている。第２ポート１３５ｅに供給された圧油は、油路１３５ｈ，１３５ｊを介して、油室１３５ｂのキャップ側の領域（ロッド付きピストン１３６Ａのピストンとキャップ１３７Ａとに挟まれた領域）と、油室１３５ｃのキャップ側の領域（ロッド付きピストン１３６Ｂのピストンとキャップ１３７Ｂとに挟まれた領域）とに、導かれるようになっている。
【００４３】
ロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂのロッド先端部には、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂがそれぞれ揺動自在にピン結合されている。ロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂは、第１ポート１３５ｄに圧油が供給された場合、その圧油により隔壁１３５ａから離れる方向に移動し、これにより連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１の外方に突出するように作動させる。また、ロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂは、第２ポート１３５ｅに圧油が供給された場合、その圧油により隔壁１３５ａに近づく方向に移動し、これにより連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１内に引っ込むように作動させる。なお、図１１では、便宜的に、連結ピン１３１Ａがハウジング基部１１１内に引っ込み、連結ピン１３１Ｂがハウジング基部１１１外に突出する状態を示している。
【００４４】
コイルバネ１３３Ａは、連結ピン１３１Ａとキャップ１３７Ａとの間に配置され、連結ピン１３１Ａをハウジング基部１１１から外方に突出する方向に付勢している。同様に、コイルバネ１３３Ｂは、連結ピン１３１Ｂとキャップ１３７Ｂとの間に配置され、連結ピン１３１Ｂをハウジング基部１１１から外方に突出する方向に付勢している。そのため、第１ポート１３５ｄおよび第２ポート１３５ｅへの圧油の供給が停止して、ロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂに、コイルバネ１３３Ａ，１３３Ｂの付勢力に抗するだけの油圧が作用しない状態となった場合、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂは、コイルバネ１３３Ａ，１３３Ｂの付勢力によって、ハウジング基部１１１の外方に突出作動するようになっている。
【００４５】
連結ピン機構１３０における連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂの作動は、図１２に示す連結ピン作動制御装置２００によって制御される。連結ピン作動制御装置２００は、図１２に示すように、切換スイッチ２０１と信号回路２０３と方向制御弁２１０とを有して構成される。切換スイッチ２０１は、例えば、オペレータキャビン２５内に配置され、オン状態とオフ状態とを切り換えるように操作される操作スイッチである。信号回路２０３は、切換スイッチ２０１がオン状態に操作されたときに、後述のソレノイド２１７を駆動させるための駆動信号を出力するように構成されている。
【００４６】
方向制御弁２１０は、パイロットポンプ６５から供給される圧油（パイロット油）の供給路に接続されたＰポート２１１と、圧油の作動油タンク６３への戻り路に接続されたＴポート２１２と、連結ピン機構１３０の第１ポート１３５ｄに接続されたＡポート２１３と、連結ピン機構１３０の第２ポート１３５ｅに接続されたＢポート２１４とを備えている。また、方向制御弁２１０は、２位置切換型のスプール２１５と、スプール２１５を第１の位置（Ｐポート２１１とＡポート２１３とが接続され、Ｂポート２１４とＴポート２１２とが接続される位置）に移動させるように付勢するバネ２１６と、スプール２１５を
バネ２１６の付勢力に抗して第２の位置（Ｐポート２１１とＢポート２１４とが接続され、Ａポート２１３とＴポート２１２とが接続される位置）に移動させるためのソレノイド２１７と、連結ピン機構１３０からＰポート２１１への圧油の逆流を防止するためのバネ付きチエック弁２１８とを備えている。
【００４７】
このように構成された連結ピン作動制御装置２００では、切換スイッチ２０１がオン状態に操作されると、信号回路２０３から駆動信号が出力されてソレノイド２１７が駆動する。ソレノイド２１７が駆動することにより、スプール２１５が第２の位置へと移動し、Ｐポート２１１とＢポート２１４とが接続され、Ａポート２１３とＴポート２１２とが接続される。これにより、連結ピン機構１３０の第２ポート１３５ｅに圧油が供給されるとともに第１ポート１３５ｄから圧油が排出され、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂがハウジング基部１１１内に引っ込むように作動する。一方、切換スイッチ２０１がオフ状態に操作されると、信号回路２０３からの駆動信号の出力が停止されるためソレノイド２１７は駆動しない。そのため、バネ２１６の付勢力により、スプール２１５が第１の位置へと移動し、Ｐポート２１１とＡポート２１３とが接続され、Ｂポート２１４とＴポート２１２とが接続される。これにより、連結ピン機構１３０の第１ポート１３５ｄに圧油が供給されるとともに第２ポート１３５ｅから圧油が排出され、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂがハウジング基部１１１の外部に突出するように作動する。
【００４８】
以上のように構成された連結ユニット１００は、リンク機構８０（特に第２リンク部材８１Ａ，８１Ｂ）と連結可能に構成されるとともに、その連結位置（連結状態）を複数の位置（状態）から選択して切り換えることが可能に構成されている。また、リンク機構８０と連結されることにより、バケットシリンダ３８の出力をリンク機構８０に伝えるように構成されている。以下、この点について詳述する。なお、バケットシリンダ３８の先端部には、左右方向に貫通する枢結孔（図示略）を有する円筒状のピン受け部３８ａ（図５を参照）が設けられている。
【００４９】
連結ユニット１００は、バケットシリンダ３８の先端部に上下揺動可能に枢結される。具体的には、バケットシリンダ３８の先端部のピン受け部３８ａが、連結ユニット１００のハウジング１１０の側面プレート１１２Ａ，１１２Ｂに設けられた一対のピン受け部１１３の間に位置した状態において、ピン受け部３８ａの枢結孔および一対のピン受け部１１３の枢結孔に第８枢結ピンＰ８（図１３を参照）が挿入されることによって、連結ユニット１００（ハウジング１１０）がバケットシリンダ３８の先端部に枢結される（図５を参照）。この第８枢結ピンＰ８は、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとは枢結されない。
【００５０】
また、連結ユニット１００は、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂと第２リンク部材８２とを枢結する第７枢結ピンＰ７により、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに上下揺動可能に枢結される。すなわち、連結ユニット１００と第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂと第２リンク部材８２とは、左右方向に延びた１つの枢結軸線（第７枢結ピンＰ７の軸線）上において、互いに枢結される。具体的には、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの間に連結ユニット１００（ハウジング１１０）が位置し、ハウジング１１０の側面プレート１１２Ａ，１１２Ｂに設けられた一対のピン受け部１１４（図９を参照）の間に第２リンク部材８２のピン受け部８２ｂが位置した状態とする。そして、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂにそれぞれ形成された、第７枢結ピンＰ７が挿入される枢結孔と、側面プレート１１２Ａ，１１２Ｂの一対のピン受け部１１４の各枢結孔と、第２リンク部材８２のピン受け部８２ｂの枢結孔とに、第７枢結ピンＰ７を挿入することによって、連結ユニット１００（ハウジング１１０）が第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに枢結される（図６を参照）。
【００５１】
さらに、連結ユニット１００は、連結ピン機構１３０の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを作動させることにより、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１またはＨ２に対し
て、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを挿入したり抜脱したりすることが可能である。具体的には、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１と対向した状態において、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１から外方に突出するように作動させることによって連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが連結用孔Ｈ１内に挿入され、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１内に引っ込むように作動させることによって連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが連結用孔Ｈ１から抜脱される。同様に、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ２と対向した状態において、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１から外方に突出するように作動させることによって連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが連結用孔Ｈ２内に挿入され、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１内に引っ込むように作動させることによって連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが連結用孔Ｈ２から抜脱される。連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが連結用孔Ｈ１またはＨ２に挿入されることにより、連結ユニット１００は、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを介して第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに連結される。
【００５２】
連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを、連結用孔Ｈ１に挿入するのか連結用孔Ｈ２に挿入するのかの切換え（以下「連結位置切換え」と称する）を行うことにより、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂによる連結ユニット１００と第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとの連結位置を、連結用孔Ｈ１の位置と連結用孔Ｈ２の位置との間で選択的に切り換えることができる。別の言い方をすれば、連結位置切換えを行うことにより、連結ユニット１００と第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとの連結状態を、第１連結状態と第２連結状態の間で、選択的に切り換えることができる。第１連結状態とは、連結ユニット１００が、第７枢結ピンＰ７を介して第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに枢結されるとともに連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを介して連結用孔Ｈ１の位置で第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに連結された状態である。第２連結状態とは、連結ユニット１００が、第７枢結ピンＰ７を介して第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに連結されるとともに連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを介して連結用孔Ｈ２の位置で第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに連結された状態である。
【００５３】
次に、連結位置切換えによってチルトバケット７０の作動性能がどのように相違するのかについて、図１４〜図１７を追加参照して説明する。なお、図１４〜図１７では、第１リンク部材８１Ａや連結ピン１３１Ａは図示されていないが、以下の説明では、「第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂ」、「連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂ」と記載する。
【００５４】
図１４および図１５は、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１に挿入された状態を示している。図１４はバケットシリンダ３８が縮んだ状態を示し、図１５はバケットシリンダ３８が伸びた状態を示している。図１６および図１７は、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ２に挿入された状態を示している。図１６はバケットシリンダ３８が縮んだ状態を示し、図１７はバケットシリンダ３８が伸びた状態を示している。
【００５５】
連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１またはＨ２に挿入された状態（以下「ユニット連結状態」と称する）において、連結ユニット１００は第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂと一体的に作動することが可能となる。また、ユニット連結状態においてバケットシリンダ３８が伸縮作動すると、その伸縮作動におけるバケットシリンダ３８からの出力が、連結ユニット１００、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂおよび第２リンク部材８２を介してチルトバケット７０に第３枢結軸Ｐ３まわりのトルクとして伝達され、チルトバケット７０が第３枢結軸Ｐ３まわりにアーム３３に対し上下方向に揺動する。
【００５６】
本実施形態では、図１４〜図１７に示すように、連結ユニット１００の連結ピン１３１
Ａ，１３１Ｂが第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１に挿入された第１連結状態のときの方が、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが連結用孔Ｈ２に挿入された第２連結状態のときよりも、バケットシリンダ３８の伸縮作動に応じたチルトバケット７０の揺動範囲が広くなるように構成されている。一方、第２連結状態のときの方が、第１連結状態のときよりも、バケットシリンダ３８の伸長させる際にチルトバケット７０に伝達されるトルクが増大し、それによりチルトバケット７０による掘削力が増大するように構成されている。
【００５７】
次に、連結位置切換えの手順について説明する。ここでは、第１連結状態から第２連結状態に切り換える手順の一例を説明する。この連結位置切換えは、チルトバケット７０がアーム３３の先端部に装着された状態でも装着されていない状態でも行うことが可能である。
【００５８】
まず、連結ピン作動制御装置２００の切換スイッチ２０１をオン状態に操作することにより、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１内に引っ込むように作動させ、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１から抜脱させる。この抜脱により、連結ユニット１００は、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂによる第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂへの連結が解除された状態（以下「連結ピン非連結状態」と称する）となる。この連結ピン非連結状態において連結ユニット１００は、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに対し第７枢結ピンＰ７まわりに揺動自在となる。
【００５９】
次に、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ２と対向するように、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと連結用孔Ｈ２との位置合わせを行う。本実施形態では、連結用孔Ｈ１，Ｈ２が、連結ユニット１００と第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとの枢結軸線（第７枢結ピンＰ７の軸線）を中心とする同一円周上に配置されている。すなわち、この枢結軸線からの連結用孔Ｈ１の中心軸線までの距離と連結用孔Ｈ２の中心軸線までの距離とが互いに等しくなっている。そのため、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと連結用孔Ｈ２との位置合わせは、バケットシリンダ３８を伸縮作動させることによって、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに対して連結ユニット１００を、第７枢結ピンＰ７まわりに揺動させることにより容易に行うことができる。すなわち、連結ピン非連結状態の連結ユニット１００を第７枢結ピンＰ７まわりに揺動させると、自ずと連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが連結用孔Ｈ２と対向した状態（連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと連結用孔Ｈ２との位置が合った状態）となるので、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと連結用孔Ｈ２との位置合わせを容易に行うことができる。
【００６０】
本実施形態では、連結ユニット１００の側面プレート１１２Ａ，１１２Ｂの外側面に、位置合わせ用のストッパ１１７が設けられている（図９および図１０を参照）。このストッパ１１７は、枢結孔１１３ａ寄りの位置と枢結孔１１４ａ寄りの位置との２位置に設けられている。一方、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの内側面には、同様のストッパ８１ａが、連結用孔Ｈ１寄りの位置と連結用孔Ｈ２寄りの位置との２位置に設けられている（図５、図６および図１３にそれらの一部を図示）。連結ユニット１００の枢結孔１１４ａ寄りに設けられたストッパ１１７と、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ２寄りに設けられたストッパ８１ａとは、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと連結用孔Ｈ２との位置が合ったときに互いに当接して、連結ユニット１００の第７枢結ピンＰ７まわりの揺動を規制するように構成されている。同様に、連結ユニット１００の枢結孔１１３ａ寄りに設けられたストッパ１１７と、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１寄りに設けられたストッパ８１ａとは、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと連結用孔Ｈ１との位置が合ったときに互いに当接して、連結ユニット１００の第７枢結ピンＰ７まわりの揺動を規制するように構成されている。このようなストッパ８１ａ，１１７を設けたことにより、連結ユニ
ット１００と第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとの位置合わせを、さらに容易に行うことが可能となっている。
【００６１】
連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと連結用孔Ｈ２との位置合わせの終了後、連結ピン作動制御装置２００の切換スイッチ２０１をオフ状態に操作することにより、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１から外方に突出するように作動させ、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ２に挿入する。これにより、第１連結状態から第２連結状態への切換えが完了する。第２連結状態から第１連結状態への切換えは、以上述べた手順と同様の手順で行うことができるので、説明は省略する。
【００６２】
以上のように構成された作業装置３０によれば、連結ユニット１００と第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとの連結状態を選択的に切り換えることにより、アーム３３の先端部に上下揺動自在に装着されるチルトバケット７０の作動性能（揺動範囲および掘削力）を切り換えることができる。連結状態の切換えは、連結ピン作動制御装置２００の切換スイッチ２０１をオンオフ操作することにより、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを作動させることと、バケットシリンダ３８を伸縮作動させることにより連結ピン非連結状態の連結ユニット１００を第７枢結ピンＰ７まわりに揺動させることとを組み合わせて行うことによって、容易に行うことができる。
【００６３】
第１連結状態または第２連結状態において、バケットシリンダ３８を伸縮作動させると、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂには、その軸線方向と垂直な方向のラジアル荷重が作用する。連結ユニット１００では、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂがロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂのロッド先端部に揺動自在にピン結合されており、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂに作用するラジアル荷重が、ハウジング基部１１１により支持され、ロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂには作用しないように構成されている。したがって、そのようなラジアル荷重がロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂに作用したために、連結ピン用油圧シリンダ１３２に不具合が生じてしまうことを防止することができる。
【００６４】
連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂは、コイルバネ１３３Ａ，１３３Ｂの付勢力によって、ハウジング基部１１１から外方に突出する方向に付勢されている（図１１を参照）。そのため、第１連結状態または第２連結状態において、油圧ホースが破損するなどの事態が生じて連結ピン用油圧シリンダ１３２への圧油の供給が停止しても、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂは、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１またはＨ２との連結状態を維持することができる。したがって、連結ユニット１００と第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとの連結状態が意図せずに解除されることを防止することができるので安全性が高い。
【００６５】
連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを作動させる連結ピン用油圧シリンダ１３２は、パイロットポンプ６５から供給されるパイロット油により駆動される（図１２を参照）。そのため、高い油圧を必要とする各種の油圧アクチュエータを作動させるための圧油を供給する油圧ポンプ６４に負荷をかけることなく、また、各種の油圧アクチュエータの作動に悪影響を及ぼすことなく、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを作動させることができる。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、連結ユニット１００が、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂと第２リンク部材８２との枢結軸線上において、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに枢結されているが、これに限定されるものではない。連結ユニット１００を別の位置で第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに枢結してもよいし、連結ユニット１００を第１
リンク部材８１Ａ，８１Ｂに枢結しなくてもよい。また、上述の実施形態では、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを介して連結ユニット１００を第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに連結する際に選択可能な連結位置が、連結用孔Ｈ１の位置と連結用孔Ｈ２の位置との２位置とされているが、選択可能な連結位置を３位置以上設けるようにしてもよい。
【００６７】
上述の実施形態では、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを作動させるアクチュエータが、パイロットポンプ６５から供給されるパイロット油により駆動される油圧アクチュエータ（連結ピン用油圧シリンダ１３２）とされているが、これに限定されるものではない。連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを作動させるアクチュエータとして、油圧ポンプ６４から供給される作動油により駆動される油圧アクチュエータを用いてもよいし、空気圧により駆動されるアクチュエータを用いてもよいし、電磁気力により駆動されるアクチュエータを用いてもよい。
【００６８】
また、上述の実施形態では、アーム３３の先端部に上下揺動自在に装着されるアタッチメントとしてチルトバケット７０を用いているが、これに限定されるものではない。アタッチメントとして、通常のバケット、ブレーカ、圧砕機、カッター、オーガ装置等を用いてもよい。上述の実施形態では、本発明を油圧ショベル１が有する作業装置（ショベル装置３０）に適用した場合について説明したが、本発明は、油圧ショベル以外の他の作業用車両が有する作業装置についても、あるいは作業用車両が有する作業装置以外の作業装置についても、同様に適用し同様の効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１        油圧ショベル
１０      走行体
２０      旋回体
２５      オペレータキャビン
３０      ショベル装置（作業装置）
３３      アーム
３８      バケットシリンダ
３８ａ，８２ａ，８２ｂ，１１３，１１４    ピン受け部
６０      油圧駆動装置
６３      作動油タンク
６５      パイロットポンプ
７０      チルトバケット
８０      リンク機構
８１Ａ，８１Ｂ    第１リンク部材
８１ａ，１１７    ストッパ
８２      第２リンク部材
１００    連結用ユニット
１１０    ハウジング
１１１    ハウジング基部
１１１ａ    連結ピン用開口
１１２Ａ，１１２Ｂ    側面プレート
１１３ａ，１１４ａ    枢結孔
１３０    連結ピン機構
１３１Ａ，１３１Ｂ    連結ピン
１３２    連結ピン用油圧シリンダ
１３６Ａ，１３６Ｂ    ロッド付きピストン
２００    連結ピン作動制御装置
２１０    方向制御弁
Ｈ１，Ｈ２    連結用孔
Ｐ３        第３枢結ピン
Ｐ４        第４枢結ピン
Ｐ５        第５枢結ピン
Ｐ６        第６枢結ピン
Ｐ７        第７枢結ピン
Ｐ８        第８枢結ピン
【図１】
2020041266.tif 000003
【図２】
2020041266.tif 000004
【図３】
2020041266.tif 000005
【図４】
2020041266.tif 000006
【図５】
2020041266.tif 000007
【図６】
2020041266.tif 000008
【図７】
2020041266.tif 000009
【図８】
2020041266.tif 000010
【図９】
2020041266.tif 000011
【図１０】
2020041266.tif 000012
【図１１】
2020041266.tif 000013
【図１２】
2020041266.tif 000014
【図１３】
2020041266.tif 000015
【図１４】
2020041266.tif 000016
【図１５】
2020041266.tif 000017
【図１６】
2020041266.tif 000018
【図１７】
2020041266.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月29日(2018.11.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業用のアタッチメントを上下揺動自在に取付け可能なアームと、
一端部が前記アームに上下揺動可能に枢結される第１リンク部材と、
前記アタッチメントが前記アームに上下揺動自在に取り付けられた状態において、一端部が前記アタッチメントに他端部が前記第１リンク部材の他端側にそれぞれ上下揺動可能に枢結される第２リンク部材と、
前記アタッチメントを前記アームに対して上下揺動させるための、基端部が前記アームに上下揺動可能に枢結されたアタッチメント用油圧アクチュエータと、を有する作業装置であって、
前記第１リンク部材に連結可能であるとともに、前記アタッチメント用油圧アクチュエータにより作動される連結用ユニットを備え、
前記第１リンク部材に連結された状態の前記連結用ユニットを介して前記アタッチメント用油圧アクチュエータにより、前記第１リンク部材を上下揺動可能に構成され、
前記第１リンク部材と前記連結用ユニットとを、複数の位置の間で選択的に切り換えて連結することが可能に構成され、
前記第１リンク部材と前記連結用ユニットとの連結位置を切り換えるために操作されて作動する連結切換手段を備えたことを特徴とする作業装置。
【請求項２】
前記連結用ユニットは、左右方向に開口する開口孔を有するハウジングと、前記ハウジング内に設けられ前記開口孔から左右方向に突出および引込み可能に作動する連結ピンと、前記ハウジング内に設けられ前記連結ピンを作動させる連結ピン作動用アクチュエータと、を有して構成されることを特徴とする請求項１に記載の作業装置。
【請求項３】
前記第１リンク部材は、前記連結ピンが挿入および抜脱されることが可能な複数の連結孔を有することを特徴とする請求項２に記載の作業装置。
【請求項４】
前記連結用ユニットが、左右方向に延びる枢結軸線まわりに揺動可能に前記第１リンク部材に枢結され、
前記複数の連結孔が、前記枢結軸線を中心とする同一円周上に配置され、
前記連結ピンを１つの前記連結孔から抜脱した状態で前記連結用ユニットを前記枢結軸線まわりに揺動させたときに、前記連結ピンが別の前記連結孔に挿入可能な状態で対向するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の作業装置。
【請求項５】
前記連結用ユニットおよび前記第１リンク部材には、前記連結ピンを１つの前記連結孔から抜脱した状態で前記連結用ユニットを前記枢結軸線まわりに揺動させ、前記連結ピンが別の前記連結孔に挿入可能な状態で対向したときに互いに当接して、前記第１リンク部材に対する前記連結ユニットの揺動を規制する位置合わせ用のストッパが設けられることを特徴とする請求項４に記載の作業装置。
【請求項６】
前記連結ピンが、前記連結ピン作動用アクチュエータのロッド先端部に揺動自在に取り付けられ、
前記開口孔から突出した状態の前記連結ピンに作用するラジアル荷重が、前記連結ピンを介して前記連結ピン作動用油圧アクチュエータに作用しないように構成されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の作業装置。
【請求項７】
前記ハウジング内に、前記連結ピンを前記開口孔から外方に突出させる方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の作業装置。
【請求項８】
前記連結ピン作動用アクチュエータが、パイロットポンプから供給されるパイロット油により駆動するように構成されたことを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の作業装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業用のアタッチメントを装着可能なアームを有する作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地面を掘削したり掘削した土砂等を移動させたりする際に使用されるショベルローダや油圧ショベル（エクスカベータ、バックホー等とも称される）などの作業用車両が広く知られている。このような作業用車両は、走行可能に構成された車両本体に上下揺動可能に設けられたアームを有する作業装置を備えており、アームの先端部に、バケットやチップブレーカ（単に「ブレーカ」とも称する）、オーガ装置などの各種作業用のアタッチメントが着脱可能に構成されている。そして、アタッチメントを作業目的に応じて着脱交換することにより、所定の作業を効率良く行えるようになっている。
【０００３】
このような作業装置では、アームの先端部に上下揺動可能に装着されたアタッチメント（例えば、バケット）を、リンク機構を介して油圧アクチュエータにより上下揺動させるものが知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。リンク機構は、一端部がアームに上下揺動可能に枢結された第１リンク部材と、一端部がアタッチメントに他端部が第１リンク部材の他端部にそれぞれ上下揺動可能に枢結された第２リンク部材とを有する構成のものが知られている。また、油圧アクチュエータは、その基端部がアームに上下揺動可能に枢結されるとともに、その先端部が２つのリンク部材の枢結軸上において、リンク機構と枢結される構成のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１４９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業装置において、油圧アクチュエータにより作動するアタッチメントの作動性能、例えば、アタッチメントがバケットの場合におけるバケットの揺動範囲や掘削力等を、作業状況や作業内容等に応じて切り換えたいことがある。従来、バケットに、第２リンク部材と連結可能な位置を複数設け、これら複数の位置を選択的に切り換えてバケットと第２リンク部材とを連結することによって、バケットの作動性能を切り換えるようにした作業装置が知られている。しかしながら、このような作業装置では、バケットと第２リンク部材との連結位置を切り換えるために必要となる枢結用のピン部材の抜き差し等の作業を、作業者が手作業で行っているため非常に手間がかかるという課題がある。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、リンク部材を介してアームに上下揺動可能に取り付けられるアタッチメントの作動性能を容易に切り換えることが可能な作業装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る作業用装置は、作業用のアタッチメント（例えば、実施形態におけるチルトバケット７０）を上下揺動自在に取付け可能なアームと、一端部が前記アームに上下揺動可能に枢結される第１リンク部材と、前記アタッチメントが前記アームに上下揺動自在に取り付けられた状態において、一端部が前記アタッチメントに他端部が前記第１リンク部材の他端側にそれぞれ上下揺動可能に枢結される第２リンク部材と、前記アタッチメントを前記アームに対して上下揺動させるための、基端部が前記アームに上下揺動可能に枢結されたアタッチメント用油圧アクチュエータ（例えば、実施形態におけるバケットシリンダ３８）と、を有する作業装置であって、前記第１リンク部材に連結可能であるとともに、前記アタッチメント用油圧アクチュエータにより作動される連結用ユニットを備え、前記第１リンク部材に連結された状態の前記連結用ユニットを介して前記アタッチメント用油圧アクチュエータにより、前記第１リンク部材を上下揺動可能に構成され、前記第１リンク部材と前記連結用ユニットとを、複数の位置の間で選択的に切り換えて連結することが可能に構成され、前記第１リンク部材と前記連結用ユニットとの連結位置を切り換えるために操作されて作動する連結切換手段（例えば、実施形態における連結ピン作動制御装置２００）を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記作業装置において、前記連結用ユニットは、左右方向に開口する開口孔（例えば、実施形態における連結ピン用開口１１１ａ）を有するハウジングと、前記ハウジング内に設けられ前記開口孔から左右方向に突出および引込み可能に作動する連結ピンと、前記ハウジング内に設けられ前記連結ピンを作動させる連結ピン作動用アクチュエータ（例えば、実施形態における連結ピン用油圧シリンダ１３２）と、を有して構成されることが好ましい。
【０００９】
上記作業装置において、前記第１リンク部材は、前記連結ピンが挿入および抜脱されることが可能な複数の連結孔（例えば、実施形態における連結用孔Ｈ１，Ｈ２）を有することが好ましい。
【００１０】
上記作業装置において、前記連結用ユニットが、左右方向に延びる枢結軸線まわりに揺動可能に前記第１リンク部材に枢結され、前記複数の連結孔が、前記枢結軸線を中心とする同一円周上に配置され、前記連結ピンを１つの前記連結孔から抜脱した状態で前記連結用ユニットを前記枢結軸線まわりに揺動させたときに、前記連結ピンが別の前記連結孔に挿入可能な状態で対向するように構成されていることが好ましい。
【００１１】
上記作業装置において、前記連結用ユニットおよび前記第１リンク部材には、前記連結ピンを１つの前記連結孔から抜脱した状態で前記連結用ユニットを前記枢結軸線まわりに揺動させ、前記連結ピンが別の前記連結孔に挿入可能な状態で対向したときに互いに当接して、前記第１リンク部材に対する前記連結ユニットの揺動を規制する位置合わせ用のストッパが設けられることが好ましい。
【００１２】
上記作業装置において、前記連結ピンが、前記連結ピン作動用アクチュエータのロッド先端部に揺動自在に取り付けられ、前記開口孔から突出した状態の前記連結ピンに作用するラジアル荷重が、前記連結ピンを介して前記連結ピン作動用油圧アクチュエータに作用しないように構成されていることが好ましい。
【００１３】
上記作業装置において、前記ハウジング内に、前記連結ピンを前記開口孔から外方に突出させる方向に付勢する付勢部材（例えば、実施形態におけるコイルバネ１３３Ａ，１３３Ｂ）を有することが好ましい。
【００１４】
上記作業装置において、前記連結ピン作動用アクチュエータが、パイロットポンプから供給されるパイロット油により駆動するように構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように構成された本発明に係る作業装置によれば、第１リンク部材と連結用ユニットとを、複数の位置の間で選択的に切り換えて連結することにより、第１リンク部材および第２リンク部材を介してアームに上下揺動可能に取り付けられたアタッチメントの作業性能を切り換えることができる。第１リンク部材と連結用ユニットとの連結位置の切換えは、アタッチメント用油圧アクチュエータにより連結用ユニットを作動させるとともに、連結切換手段を操作して作動させることにより行うことができる。したがって、本発明に係る作業装置によれば、アタッチメントの作業性能を容易に切り換えることが可能となる。
【００１６】
上記の本発明に係る作業装置において、連結用ユニットが、開口孔を有するハウジングと、開口孔から左右方向に突出および引込み可能に作動する連結ピンと、連結ピンを作動させる連結ピン作動用アクチュエータとを有する構成とされることで、連結用ユニットを構成簡易に形成することが可能となる。
【００１７】
上記の本発明に係る作業装置において、第１リンク部材が、連結ピンが挿入および抜脱されることが可能な複数の連結孔を有する構成とされることで、第１リンク部材を構成簡易に形成することが可能となる。
【００１８】
上記の本発明に係る作業装置において、連結用ユニットが、左右方向に延びる枢結軸線まわりに揺動可能に第１リンク部材に枢結され、複数の連結孔が、前記枢結軸線を中心とする同一円周上に配置され、連結ピンを１つの連結孔から抜脱した状態で連結用ユニットを枢結軸線まわりに揺動させたときに、連結ピンが別の連結孔に挿入可能な状態で対向するように構成されることで、連結位置を切り換える際に必要となる連結ピンと連結孔との位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【００１９】
上記の本発明に係る作業装置において、連結用ユニットおよび第１リンク部材には、連結ピンを１つの連結孔から抜脱した状態で連結用ユニットを枢結軸線まわりに揺動させ、連結ピンが別の連結孔に挿入可能な状態で対向したときに互いに当接して、第１リンク部材に対する連結ユニットの揺動を規制する位置合わせ用のストッパが設けられることで、連結ピンと連結孔との位置合わせをさらに容易に行うことが可能となる。
【００２０】
上記の本発明に係る作業装置において、連結ピンが、連結ピン作動用アクチュエータのロッド先端部に揺動自在に取り付けられ、開口孔から突出した状態の連結ピンに作用するラジアル荷重が、連結ピンを介して連結ピン作動用油圧アクチュエータに作用しないように構成されることで、連結ピン作動用油圧アクチュエータにラジアル荷重が作用したために連結ピン作動用油圧アクチュエータに不具合が生じてしまうことを防止することが可能となる。
【００２１】
上記の本発明に係る作業装置において、ハウジング内に、連結ピンを開口孔から外方に突出させる方向に付勢する付勢部材を有する構成とすることで、連結ピン作動用アクチュエータ等に不具合が生じても、開口孔から外方に突出した状態の連結ピンが意図せずに引っ込んでしまうことを防止することが可能となる。
【００２２】
上記の本発明に係る作業装置において、連結ピン作動用アクチュエータが、パイロットポンプから供給されるパイロット油により駆動する構成とすることで、パイロットポンプとは別の油圧ポンプから供給される圧油により駆動する油圧アクチュエータの作動に悪影響を及ぼすことなく、連結ピン作動用アクチュエータを駆動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る作業装置を備えた油圧ショベルの斜視図である。
【図２】上記油圧ショベルを車両左側から見た側面図である。
【図３】上記油圧ショベルの背面図である。
【図４】上記油圧ショベルの油圧駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図５】上記作業装置のリンク機構の構成を示す斜視図である。
【図６】上記リンク機構の構成を示す別の斜視図である。
【図７】上記作業装置の連結ユニットの平面図である。
【図８】上記連結ユニットの側面図である。
【図９】上記連結ユニットの斜視図である。
【図１０】上記連結ユニットの別の斜視図である。
【図１１】上記連結ユニットのハウジング基部の断面図である。
【図１２】上記連結ユニットの連結ピンの作動を制御する連結ピン作動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】上記連結ユニットのバケットシリンダ先端部への枢結状態を車両右側の第１リンク部材を外した状態で示す斜視図である。
【図１４】上記連結ユニットが第１連結状態にあるときの上記作業装置に装着されたチルトバケットの揺動状態を示す図である。
【図１５】上記連結ユニットが第１連結状態にあるときの上記作業装置に装着されたチルトバケットの別の揺動状態を示す図である。
【図１６】上記連結ユニットが第２連結状態にあるときの上記作業装置に装着されたチルトバケットの揺動状態を示す図である。
【図１７】上記連結ユニットが第２連結状態にあるときの上記作業装置に装着されたチルトバケットの別の揺動状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、本発明に係る作業装置の一例として、クローラ式の油圧ショベル（エクスカベータ）に搭載されたショベル装置について説明する。まず、油圧ショベル１の全体構成について図１〜図４を参照して説明する。
【００２５】
油圧ショベル１は、図１〜図３に示すように、走行可能に構成された走行体１０と、走行体１０の上部に水平旋回可能に設けられた旋回体２０と、旋回体２０の前部に設けられたショベル装置３０とを有して構成される。
【００２６】
走行体１０は、駆動輪、複数の従動輪、およびこれらの車輪に掛け回された履帯１４を有する左右一対のクローラ機構１５を、走行体フレーム１１の左右両側にそれぞれ備えて構成される。左右のクローラ機構１５は、駆動輪を回転駆動する左右の走行モータ１６を有している。走行体１０は、左右の走行モータ１６の回転方向および回転速度をそれぞれ制御することにより任意の方向および速度で走行可能に構成されている。走行体フレーム１１の前部には、ブレード１８が上下揺動自在に設けられている。ブレード１８は、走行体フレーム１１との間に跨設されたブレードシリンダ１９を伸縮作動させることにより上下揺動可能に構成されている。
【００２７】
走行体フレーム１１の上部中央には旋回機構５が設けられている。旋回機構５は、走行体フレーム１１に固定された内輪と、旋回体２０に固定された外輪と、旋回体２０に設けられた旋回モータ８（図４を参照）と、旋回体２０に設けられた油圧ポンプ６４（図４を参照）から走行体１０に設けられた左右の走行モータ１６およびブレードシリンダ１９に作動油を供給するためのロータリーセンタージョイントとを有している。旋回体２０は、旋回機構５を介して走行体フレーム１１に水平旋回自在に設けられ、旋回モータ８を正転または逆転作動させることにより、走行体１０に対して左右方向に旋回可能に構成されている。
【００２８】
旋回体２０は、走行体フレーム１１に旋回機構５を介して水平旋回自在に設けられる旋回体フレーム２１と、旋回体フレーム２１上に設けられるオペレータキャビン２５とを有している。旋回体フレーム２１の前部には、前方に突出する旋回体側ブラケット２２が設けられている。
【００２９】
ショベル装置３０は、旋回体側ブラケット２２に上下軸を中心に左右方向に揺動自在に設けられたショベル側ブラケット３１と、ショベル側ブラケット３１の上端部に第１枢結ピンＰ１により上下揺動自在（起伏動自在）に設けられたブーム３２と、ブーム３２の先端部に第２枢結ピンＰ２により上下揺動自在（屈伸動自在）に設けられたアーム３３とを有している。そして、作業用のアタッチメントの一例としてのチルトバケット７０が、アーム３３の先端部に第３枢結ピンＰ３により上下揺動自在に装着可能に構成されている。さらに、ショベル装置３０は、旋回体フレーム２１とショベル側ブラケット３１の間に跨設されたスイングシリンダ３５（図４を参照）と、ショベル側ブラケット３１とブーム３２の間に跨設されたブームシリンダ３６と、ブーム３２とアーム３３の間に跨設されたアームシリンダ３７と、基端部（シリンダ側端部）が第４枢結ピンＰ４により上下揺動自在にアーム３３に枢結されたバケットシリンダ３８と、チルトバケット７０がアーム３３の先端部に上下揺動可能に装着された状態で、アーム３３とチルトバケット７０とを繋ぐように設けられるリンク機構８０（詳細後述）と、バケットシリンダ３８の先端部とリンク機構８０との間に配置される連結用ユニット１００（詳細後述）とを有している。
【００３０】
ショベル側ブラケット３１は、スイングシリンダ３５を伸縮作動させることにより旋回体側ブラケット２２（旋回体フレーム２１）に対して左右方向に揺動可能に構成されている。ブーム３２は、ブームシリンダ３６を伸縮作動させることによりショベル側ブラケット３１に対して上下方向に揺動可能（起伏動可能）に構成されている。アーム３３は、アームシリンダ３７を伸縮作動させることによりブーム３２に対して上下方向に揺動可能（屈伸動可能）に構成されている。チルトバケット７０は、バケットシリンダ３８を伸縮作動させることによりリンク機構８０および連結ユニット１００を介してアーム３３に対して上下揺動可能に構成されている。
【００３１】
チルトバケット７０は、バケット本体７１と、バケット本体７１を左右方向に揺動可能に保持するバケットブラケット７２と、バケット本体７１とバケットブラケット７２との間に設けられバケット本体７１をバケットブラケット７２に対して左右方向に揺動させるチルト用油圧アクチュエータ７３とを有している。アーム３３およびリンク機構８０の先端部には、チルトバケット７０に替えて、通常のバケット、ブレーカ、圧砕機、カッター、オーガ装置等の各種アタッチメントを上下方向に揺動自在に取り付けることが可能になっている。これらのアタッチメントを装着した場合に、当該アタッチメントを構成する油圧アクチュエータ（チルト用油圧アクチュエータ７３も含まれる）に作動油を供給するための油圧ホースを接続可能な複数の接続ポートＰＴが、アーム３３の上面先端部に配設されている。
【００３２】
オペレータキャビン２５は、略矩形箱状に形成されて内部に作業者が搭乗可能な操作室を形成し、左側部に横開き開閉可能なキャビンドア２６が設けられている。オペレータキャビン２５の内部には、作業者が前方側を向いて着座可能なオペレータシートと、走行体１０の走行操作を行う左右の走行操作レバー４１，４２（図４を参照）と、旋回体２０の旋回操作およびショベル装置３０の作動操作を行う左右の作業操作レバー４３，４４（図４を参照）と、ショベル装置３０のスイング操作（左右への揺動操作）を行うスイング操作ペダル４５（図４を参照）と、ブレード１８の作動操作を行うブレード操作レバー４６（図４を参照）と、油圧ショベル１における各種の車両情報を表示するディスプレイ装置と、作業者によって操作される各種の操作スイッチとが設けられている。走行操作レバー４１，４２の下端部にはペダル部が設けられており、作業者は足で走行体１０の走行操作を行うことも可能になっている。
【００３３】
旋回体２０には、オペレータキャビン２５の後側および右側の位置に、油圧駆動装置６０（図４を参照）を搭載するための搭載室が設けられている。この搭載室を形成する後側壁部には、曲面形状のカウンターウエイト２７と、縦開き開閉可能なエンジンカバー２８とが設けられている。油圧駆動装置６０は、図４に示すように、エンジン６１と、作動油を貯留する作動油タンク６３と、エンジン６１により駆動される油圧ポンプ６４およびパイロットポンプ６５と、油圧ポンプ６４から吐出されて各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向および供給量を制御する制御バルブユニット６６と、制御バルブユニット６６を駆動するためのパイロット圧を生成するパイロットバルブユニット６７とを有している。
【００３４】
制御バルブユニット６６は、左右の走行モータ１６、ブレードシリンダ１９、旋回モータ８、スイングシリンダ３５、ブームシリンダ３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８および接続ポートＰＴのそれぞれに対応した制御バルブＣＶ１〜ＣＶ９を有している。これらの制御バルブＣＶ１〜ＣＶ９はそれぞれ、パイロットバルブユニット６７から供給されるパイロット圧により内蔵されたスプールが移動され、そのスプールの移動により各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向および供給量を制御するようになっている。
【００３５】
パイロットバルブユニット６７は、左走行操作レバー４１の根本部分に配設された左走行パイロットバルブユニットＰＶ１と、右走行操作レバー４２の根本部分に配設された右走行パイロットバルブユニットＰＶ２と、左作業操作レバー４３の根本部分に配設された左作業パイロットバルブユニットＰＶ３と、右作業操作レバー４４の根本部分に配設された右作業パイロットバルブユニットＰＶ４と、スイング操作ペダル４５の根本部分に配設されたスイングパイロットバルブユニットＰＶ５と、ブレード操作レバー４６の根本部分に配設されたブレードパイロットバルブユニットＰＶ６とを有している。これらのパイロットバルブユニットＰＶ１〜ＰＶ６はそれぞれ、複数のパイロットバルブを備えて構成され、パイロットポンプ６５から供給される圧油を基にして、各操作レバー等の傾動操作方向および操作量に応じたパイロット圧を生成し、対応する制御バルブに供給するようになっている。
【００３６】
このように構成された油圧ショベル１では、オペレータキャビン２５内のオペレータシートの前方に配設された左右の走行操作レバー４１，４２を前後に傾動操作すると、その操作方向および操作量に応じて、左右の走行パイロットバルブユニットＰＶ１，ＰＶ２によりパイロット圧が生成される。そして、そのパイロット圧により左右の走行モータ１６に対応した制御バルブＣＶ１，ＣＶ２が駆動され、左右の走行モータ１６に作動油が供給される。このようにして、左右の走行操作レバー４１，４２の操作方向および操作量に応じた走行方向および走行速度で左右のクローラ機構１５を作動させて油圧ショベル１を走行させることができるように構成されている。
【００３７】
オペレータシートの左右に配設された左右の作業操作レバー４３，４４を前後左右に傾動操作すると、その操作方向および操作量に応じて、左右の作業パイロットバルブユニットＰＶ３，ＰＶ４によりパイロット圧が生成される。そして、そのパイロット圧により旋回モータ８、ブームシリンダ３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８および接続ポートＰＴに対応した制御バルブＣＶ４，ＣＶ６〜ＣＶ９が駆動され、左右の作業操作レバー４３，４４の操作方向に対応した油圧アクチュエータに作動油が供給される。スイング操作ペダル４５を左右に踏込操作すると、その操作方向および操作量に応じて、スイングパイロットバルブユニットＰＶ５によりパイロット圧が生成され、そのパイロット圧により制御バルブＣＶ５が駆動されてスイングシリンダ３５に作動油が供給される。ブレード操作レバー４６を前後に傾動操作すると、その操作方向および操作量に応じて、ブレードパイロットバルブユニットＰＶ６によりパイロット圧がされ、そのパイロット圧により制御バルブＣＶ３が駆動されてブレードシリンダ１９に作動油が供給される。このようにして、左右の作業操作レバー４３，４４、スイング操作ペダル４５およびブレード操作レバー４６の操作方向および操作量に応じた作動方向および作動速度で旋回体２０、ショベル装置３０およびブレード１８を作動させて掘削作業等を行うことができるように構成されている。
【００３８】
次に、図５および図６を追加参照して、リンク機構８０の詳細構成について説明する。図５，６に示すように、リンク機構８０は、左右一対の第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂと、第２リンク部材８２とを有して構成される。第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂは、一端側（基端側）が細く他端側（先端側）が円状の幅広い形状を有している。第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂは、それぞれの基端部に左右方向に貫通する枢結孔（図示略）が形成されており、その枢結孔に挿入される第５枢結ピンＰ５により上下揺動可能にアーム３３に枢結される。より詳細には、第１リンク部材８１Ａはアーム３３の右側面側に枢結され、第１リンク部材８１Ｂはアーム３３の左側面側に枢結される。また、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの先端部には、左右方向にそれぞれ貫通する２個の連結用孔Ｈ１，Ｈ２が設けられている。
【００３９】
第２リンク部材８２は、図６に示すように、全体的に直線状に延びた形状を有しており、一端部（バケットブラケット７２寄りの端部）に円筒状のピン受け部８２ａ、他端部（第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂ寄りの端部）に同じく円筒状のピン受け部８２ｂを備えている。ピン受け部８２ａには左右方向に貫通する枢結孔（図示略）が形成されており、第２リンク部材８２は、その枢結孔に挿入される第６枢結ピンＰ６により一端部が上下揺動可能にバケットブラケット７２に枢結される。同様に、ピン受け部８２ｂにも左右方向に貫通する枢結孔（図示略）が形成されており、第２リンク部材８２は、その枢結孔に挿入される第７枢結ピンＰ７により他端部が上下揺動可能に第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの先端側の部分に枢結される。なお、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂには、第７枢結ピンＰ７が挿入される、左右方向に貫通する枢結孔（図示略）が形成されている。
【００４０】
次に、図７〜図１３を追加参照して、連結ユニット１００の詳細構成について説明する。連結ユニット１００は、ハウジング１１０（図７〜図１０を参照）と、ハウジング１１０内に設けられた連結ピン機構１３０（図１１を参照）とを有して構成される。ハウジング１１０は、左右方向に延びる円筒状のハウジング基部１１１と、ハウジング基部１１１の左右両端部に設けられた、丸みを帯びた三角形状（図８を参照）の側面プレート１１２Ａ，１１２Ｂと、側面プレート１１２Ａ，１１２Ｂの各内側面に互いに対向するように設けられた円筒状のピン受け部１１３と、側面プレート１１２Ａ，１１２Ｂの各内側面に互いに対向するように設けられた、ピン受け部１１３とは別の円筒状のピン受け部１１４とを備えている。
【００４１】
図９および図１０に示すように、ピン受け部１１３には、左右方向に貫通し一端が側面プレート１１２Ａまたは１１２Ｂの外側面に開口する枢結孔１１３ａが形成されている。同様に、ピン受け部１１４には、左右方向に貫通し一端が側面プレート１１２Ａまたは１１２Ｂの外側面に開口する枢結孔１１４ａが形成されている。ハウジング基部１１１には、ハウジング基部１１１内の連結ピン機構１３０に圧油を供給したり連結ピン機構１３０から圧油を排出したりするための油圧ホースが接続されるＬ字管１１５が、ハウジング基部１１１の周方向の２位置に取り付けられている。
【００４２】
図１１に示すように、連結ピン機構１３０はハウジング基部１１１内に収納保持されている。この連結ピン機構１３０は、左右対称に配置された一対の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを作動させるための連結ピン用油圧シリンダ１３２と、コイルバネ１３３Ａ，１３３Ｂとを有して構成される。連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂは、先端が閉じた有底筒状に形成されている。連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂは、その先端部が、ハウジング基部１１１の左右の両端部に形成された連結ピン用開口１１１ａから、ハウジング基部１１１の外方に突出したり、ハウジング基部１１１内に引っ込んだりすることが可能に構成されている。
【００４３】
連結ピン用油圧シリンダ１３２は、左右方向に延びたシリンダチューブ１３５と、シリンダチューブ１３５に対し左右対称に配置された一対のロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂと、シリンダチューブ１３５の左右両端部に固定配置されたピストンロッドガイド用のキャップ１３７Ａ，１３７Ｂとを有して構成される。シリンダチューブ１３５は、その左右方向の中央部に隔壁１３５ａを有しており、この隔壁１３５ａにより、ロッド付きピストン１３６Ａ側の油室１３５ｂと、ロッド付きピストン１３６Ｂ側の油室１３５ｃとに仕切られている。シリンダチューブ１３５には、圧油供給排出用の第１ポート１３５ｄおよび第２ポート１３５ｅが形成されており、第１ポート１３５ｄおよび第２ポート１３５ｅには、Ｌ字管１１５の端部がそれぞれ接続されるように構成されている。
【００４４】
第１ポート１３５ｄには、隔壁１３５ａ内を通る油路１３５ｆが接続され、油路１３５ｆには、油室１３５ｂと油室１３５ｃとを連通する油路１３５ｇが接続されている。第１ポート１３５ｄに供給された圧油は、油路１３５ｆ，１３５ｇを介して、油室１３５ｂの隔壁側の領域（ロッド付きピストン１３６Ａのピストンと隔壁１３５ａとに挟まれた領域）と、油室１３５ｃの隔壁側の領域（ロッド付きピストン１３６Ｂのピストンと隔壁１３５ａとに挟まれた領域）とに、導かれるようになっている。第２ポート１３５ｅには油路１３５ｈが接続され、油路１３５ｈには、油路１３５ｈから左右方向に分岐して延びる油路１３５ｊが接続されている。第２ポート１３５ｅに供給された圧油は、油路１３５ｈ，１３５ｊを介して、油室１３５ｂのキャップ側の領域（ロッド付きピストン１３６Ａのピストンとキャップ１３７Ａとに挟まれた領域）と、油室１３５ｃのキャップ側の領域（ロッド付きピストン１３６Ｂのピストンとキャップ１３７Ｂとに挟まれた領域）とに、導かれるようになっている。
【００４５】
ロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂのロッド先端部には、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂがそれぞれ揺動自在にピン結合されている。ロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂは、第１ポート１３５ｄに圧油が供給された場合、その圧油により隔壁１３５ａから離れる方向に移動し、これにより連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１の外方に突出するように作動させる。また、ロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂは、第２ポート１３５ｅに圧油が供給された場合、その圧油により隔壁１３５ａに近づく方向に移動し、これにより連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１内に引っ込むように作動させる。なお、図１１では、便宜的に、連結ピン１３１Ａがハウジング基部１１１内に引っ込み、連結ピン１３１Ｂがハウジング基部１１１外に突出する状態を示している。
【００４６】
コイルバネ１３３Ａは、連結ピン１３１Ａとキャップ１３７Ａとの間に配置され、連結ピン１３１Ａをハウジング基部１１１から外方に突出する方向に付勢している。同様に、コイルバネ１３３Ｂは、連結ピン１３１Ｂとキャップ１３７Ｂとの間に配置され、連結ピン１３１Ｂをハウジング基部１１１から外方に突出する方向に付勢している。そのため、第１ポート１３５ｄおよび第２ポート１３５ｅへの圧油の供給が停止して、ロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂに、コイルバネ１３３Ａ，１３３Ｂの付勢力に抗するだけの油圧が作用しない状態となった場合、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂは、コイルバネ１３３Ａ，１３３Ｂの付勢力によって、ハウジング基部１１１の外方に突出作動するようになっている。
【００４７】
連結ピン機構１３０における連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂの作動は、図１２に示す連結ピン作動制御装置２００によって制御される。連結ピン作動制御装置２００は、図１２に示すように、切換スイッチ２０１と信号回路２０３と方向制御弁２１０とを有して構成される。切換スイッチ２０１は、例えば、オペレータキャビン２５内に配置され、オン状態とオフ状態とを切り換えるように操作される操作スイッチである。信号回路２０３は、切換スイッチ２０１がオン状態に操作されたときに、後述のソレノイド２１７を駆動させるための駆動信号を出力するように構成されている。
【００４８】
方向制御弁２１０は、パイロットポンプ６５から供給される圧油（パイロット油）の供給路に接続されたＰポート２１１と、圧油の作動油タンク６３への戻り路に接続されたＴポート２１２と、連結ピン機構１３０の第１ポート１３５ｄに接続されたＡポート２１３と、連結ピン機構１３０の第２ポート１３５ｅに接続されたＢポート２１４とを備えている。また、方向制御弁２１０は、２位置切換型のスプール２１５と、スプール２１５を第１の位置（Ｐポート２１１とＡポート２１３とが接続され、Ｂポート２１４とＴポート２１２とが接続される位置）に移動させるように付勢するバネ２１６と、スプール２１５をバネ２１６の付勢力に抗して第２の位置（Ｐポート２１１とＢポート２１４とが接続され、Ａポート２１３とＴポート２１２とが接続される位置）に移動させるためのソレノイド２１７と、連結ピン機構１３０からＰポート２１１への圧油の逆流を防止するためのバネ付きチエック弁２１８とを備えている。
【００４９】
このように構成された連結ピン作動制御装置２００では、切換スイッチ２０１がオン状態に操作されると、信号回路２０３から駆動信号が出力されてソレノイド２１７が駆動する。ソレノイド２１７が駆動することにより、スプール２１５が第２の位置へと移動し、Ｐポート２１１とＢポート２１４とが接続され、Ａポート２１３とＴポート２１２とが接続される。これにより、連結ピン機構１３０の第２ポート１３５ｅに圧油が供給されるとともに第１ポート１３５ｄから圧油が排出され、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂがハウジング基部１１１内に引っ込むように作動する。一方、切換スイッチ２０１がオフ状態に操作されると、信号回路２０３からの駆動信号の出力が停止されるためソレノイド２１７は駆動しない。そのため、バネ２１６の付勢力により、スプール２１５が第１の位置へと移動し、Ｐポート２１１とＡポート２１３とが接続され、Ｂポート２１４とＴポート２１２とが接続される。これにより、連結ピン機構１３０の第１ポート１３５ｄに圧油が供給されるとともに第２ポート１３５ｅから圧油が排出され、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂがハウジング基部１１１の外部に突出するように作動する。
【００５０】
以上のように構成された連結ユニット１００は、リンク機構８０（特に第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂ）と連結可能に構成されるとともに、その連結位置（連結状態）を複数の位置（状態）から選択して切り換えることが可能に構成されている。また、リンク機構８０と連結されることにより、バケットシリンダ３８の出力をリンク機構８０に伝えるように構成されている。以下、この点について詳述する。なお、バケットシリンダ３８の先端部には、左右方向に貫通する枢結孔（図示略）を有する円筒状のピン受け部３８ａ（図５を参照）が設けられている。
【００５１】
連結ユニット１００は、バケットシリンダ３８の先端部に上下揺動可能に枢結される。具体的には、バケットシリンダ３８の先端部のピン受け部３８ａが、連結ユニット１００のハウジング１１０の側面プレート１１２Ａ，１１２Ｂに設けられた一対のピン受け部１１３の間に位置した状態において、ピン受け部３８ａの枢結孔および一対のピン受け部１１３の枢結孔に第８枢結ピンＰ８（図１３を参照）が挿入されることによって、連結ユニット１００（ハウジング１１０）がバケットシリンダ３８の先端部に枢結される（図５を参照）。この第８枢結ピンＰ８は、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとは枢結されない。
【００５２】
また、連結ユニット１００は、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂと第２リンク部材８２とを枢結する第７枢結ピンＰ７により、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに上下揺動可能に枢結される。すなわち、連結ユニット１００と第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂと第２リンク部材８２とは、左右方向に延びた１つの枢結軸線（第７枢結ピンＰ７の軸線）上において、互いに枢結される。具体的には、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの間に連結ユニット１００（ハウジング１１０）が位置し、ハウジング１１０の側面プレート１１２Ａ，１１２Ｂに設けられた一対のピン受け部１１４（図９を参照）の間に第２リンク部材８２のピン受け部８２ｂが位置した状態とする。そして、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂにそれぞれ形成された、第７枢結ピンＰ７が挿入される枢結孔と、側面プレート１１２Ａ，１１２Ｂの一対のピン受け部１１４の各枢結孔と、第２リンク部材８２のピン受け部８２ｂの枢結孔とに、第７枢結ピンＰ７を挿入することによって、連結ユニット１００（ハウジング１１０）が第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに枢結される（図６を参照）。
【００５３】
さらに、連結ユニット１００は、連結ピン機構１３０の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを作動させることにより、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１またはＨ２に対して、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを挿入したり抜脱したりすることが可能である。具体的には、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１と対向した状態において、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１から外方に突出するように作動させることによって連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが連結用孔Ｈ１内に挿入され、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１内に引っ込むように作動させることによって連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが連結用孔Ｈ１から抜脱される。同様に、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ２と対向した状態において、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１から外方に突出するように作動させることによって連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが連結用孔Ｈ２内に挿入され、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１内に引っ込むように作動させることによって連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが連結用孔Ｈ２から抜脱される。連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが連結用孔Ｈ１またはＨ２に挿入されることにより、連結ユニット１００は、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを介して第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに連結される。
【００５４】
連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを、連結用孔Ｈ１に挿入するのか連結用孔Ｈ２に挿入するのかの切換え（以下「連結位置切換え」と称する）を行うことにより、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂによる連結ユニット１００と第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとの連結位置を、連結用孔Ｈ１の位置と連結用孔Ｈ２の位置との間で選択的に切り換えることができる。別の言い方をすれば、連結位置切換えを行うことにより、連結ユニット１００と第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとの連結状態を、第１連結状態と第２連結状態の間で、選択的に切り換えることができる。第１連結状態とは、連結ユニット１００が、第７枢結ピンＰ７を介して第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに枢結されるとともに連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを介して連結用孔Ｈ１の位置で第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに連結された状態である。第２連結状態とは、連結ユニット１００が、第７枢結ピンＰ７を介して第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに連結されるとともに連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを介して連結用孔Ｈ２の位置で第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに連結された状態である。
【００５５】
次に、連結位置切換えによってチルトバケット７０の作動性能がどのように相違するのかについて、図１４〜図１７を追加参照して説明する。なお、図１４〜図１７では、第１リンク部材８１Ａや連結ピン１３１Ａは図示されていないが、以下の説明では、「第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂ」、「連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂ」と記載する。
【００５６】
図１４および図１５は、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１に挿入された状態を示している。図１４はバケットシリンダ３８が縮んだ状態を示し、図１５はバケットシリンダ３８が伸びた状態を示している。図１６および図１７は、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ２に挿入された状態を示している。図１６はバケットシリンダ３８が縮んだ状態を示し、図１７はバケットシリンダ３８が伸びた状態を示している。
【００５７】
連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１またはＨ２に挿入された状態（以下「ユニット連結状態」と称する）において、連結ユニット１００は第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂと一体的に作動することが可能となる。また、ユニット連結状態においてバケットシリンダ３８が伸縮作動すると、その伸縮作動におけるバケットシリンダ３８からの出力が、連結ユニット１００、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂおよび第２リンク部材８２を介してチルトバケット７０に第３枢結軸Ｐ３まわりのトルクとして伝達され、チルトバケット７０が第３枢結軸Ｐ３まわりにアーム３３に対し上下方向に揺動する。
【００５８】
本実施形態では、図１４〜図１７に示すように、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１に挿入された第１連結状態のときの方が、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが連結用孔Ｈ２に挿入された第２連結状態のときよりも、バケットシリンダ３８の伸縮作動に応じたチルトバケット７０の揺動範囲が広くなるように構成されている。一方、第２連結状態のときの方が、第１連結状態のときよりも、バケットシリンダ３８の伸長させる際にチルトバケット７０に伝達されるトルクが増大し、それによりチルトバケット７０による掘削力が増大するように構成されている。
【００５９】
次に、連結位置切換えの手順について説明する。ここでは、第１連結状態から第２連結状態に切り換える手順の一例を説明する。この連結位置切換えは、チルトバケット７０がアーム３３の先端部に装着された状態でも装着されていない状態でも行うことが可能である。
【００６０】
まず、連結ピン作動制御装置２００の切換スイッチ２０１をオン状態に操作することにより、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１内に引っ込むように作動させ、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１から抜脱させる。この抜脱により、連結ユニット１００は、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂによる第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂへの連結が解除された状態（以下「連結ピン非連結状態」と称する）となる。この連結ピン非連結状態において連結ユニット１００は、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに対し第７枢結ピンＰ７まわりに揺動自在となる。
【００６１】
次に、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ２と対向するように、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと連結用孔Ｈ２との位置合わせを行う。本実施形態では、連結用孔Ｈ１，Ｈ２が、連結ユニット１００と第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとの枢結軸線（第７枢結ピンＰ７の軸線）を中心とする同一円周上に配置されている。すなわち、この枢結軸線からの連結用孔Ｈ１の中心軸線までの距離と連結用孔Ｈ２の中心軸線までの距離とが互いに等しくなっている。そのため、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと連結用孔Ｈ２との位置合わせは、バケットシリンダ３８を伸縮作動させることによって、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに対して連結ユニット１００を、第７枢結ピンＰ７まわりに揺動させることにより容易に行うことができる。すなわち、連結ピン非連結状態の連結ユニット１００を第７枢結ピンＰ７まわりに揺動させると、自ずと連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂが連結用孔Ｈ２と対向した状態（連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと連結用孔Ｈ２との位置が合った状態）となるので、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと連結用孔Ｈ２との位置合わせを容易に行うことができる。
【００６２】
本実施形態では、連結ユニット１００の側面プレート１１２Ａ，１１２Ｂの外側面に、位置合わせ用のストッパ１１７が設けられている（図９および図１０を参照）。このストッパ１１７は、枢結孔１１３ａ寄りの位置と枢結孔１１４ａ寄りの位置との２位置に設けられている。一方、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの内側面には、同様のストッパ８１ａが、連結用孔Ｈ１寄りの位置と連結用孔Ｈ２寄りの位置との２位置に設けられている（図５、図６および図１３にそれらの一部を図示）。連結ユニット１００の枢結孔１１４ａ寄りに設けられたストッパ１１７と、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ２寄りに設けられたストッパ８１ａとは、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと連結用孔Ｈ２との位置が合ったときに互いに当接して、連結ユニット１００の第７枢結ピンＰ７まわりの揺動を規制するように構成されている。同様に、連結ユニット１００の枢結孔１１３ａ寄りに設けられたストッパ１１７と、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１寄りに設けられたストッパ８１ａとは、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと連結用孔Ｈ１との位置が合ったときに互いに当接して、連結ユニット１００の第７枢結ピンＰ７まわりの揺動を規制するように構成されている。このようなストッパ８１ａ，１１７を設けたことにより、連結ユニット１００と第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとの位置合わせを、さらに容易に行うことが可能となっている。
【００６３】
連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂと連結用孔Ｈ２との位置合わせの終了後、連結ピン作動制御装置２００の切換スイッチ２０１をオフ状態に操作することにより、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂをハウジング基部１１１から外方に突出するように作動させ、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ２に挿入する。これにより、第１連結状態から第２連結状態への切換えが完了する。第２連結状態から第１連結状態への切換えは、以上述べた手順と同様の手順で行うことができるので、説明は省略する。
【００６４】
以上のように構成された作業装置３０によれば、連結ユニット１００と第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとの連結状態を選択的に切り換えることにより、アーム３３の先端部に上下揺動自在に装着されるチルトバケット７０の作動性能（揺動範囲および掘削力）を切り換えることができる。連結状態の切換えは、連結ピン作動制御装置２００の切換スイッチ２０１をオンオフ操作することにより、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを作動させることと、バケットシリンダ３８を伸縮作動させることにより連結ピン非連結状態の連結ユニット１００を第７枢結ピンＰ７まわりに揺動させることとを組み合わせて行うことによって、容易に行うことができる。
【００６５】
第１連結状態または第２連結状態において、バケットシリンダ３８を伸縮作動させると、連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂには、その軸線方向と垂直な方向のラジアル荷重が作用する。連結ユニット１００では、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂがロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂのロッド先端部に揺動自在にピン結合されており、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂに作用するラジアル荷重が、ハウジング基部１１１により支持され、ロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂには作用しないように構成されている。したがって、そのようなラジアル荷重がロッド付きピストン１３６Ａ，１３６Ｂに作用したために、連結ピン用油圧シリンダ１３２に不具合が生じてしまうことを防止することができる。
【００６６】
連結ユニット１００の連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂは、コイルバネ１３３Ａ，１３３Ｂの付勢力によって、ハウジング基部１１１から外方に突出する方向に付勢されている（図１１を参照）。そのため、第１連結状態または第２連結状態において、油圧ホースが破損するなどの事態が生じて連結ピン用油圧シリンダ１３２への圧油の供給が停止しても、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂは、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂの連結用孔Ｈ１またはＨ２との連結状態を維持することができる。したがって、連結ユニット１００と第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂとの連結状態が意図せずに解除されることを防止することができるので安全性が高い。
【００６７】
連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを作動させる連結ピン用油圧シリンダ１３２は、パイロットポンプ６５から供給されるパイロット油により駆動される（図１２を参照）。そのため、高い油圧を必要とする各種の油圧アクチュエータを作動させるための圧油を供給する油圧ポンプ６４に負荷をかけることなく、また、各種の油圧アクチュエータの作動に悪影響を及ぼすことなく、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを作動させることができる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、連結ユニット１００が、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂと第２リンク部材８２との枢結軸線上において、第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに枢結されているが、これに限定されるものではない。連結ユニット１００を別の位置で第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに枢結してもよいし、連結ユニット１００を第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに枢結しなくてもよい。また、上述の実施形態では、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを介して連結ユニット１００を第１リンク部材８１Ａ，８１Ｂに連結する際に選択可能な連結位置が、連結用孔Ｈ１の位置と連結用孔Ｈ２の位置との２位置とされているが、選択可能な連結位置を３位置以上設けるようにしてもよい。
【００６９】
上述の実施形態では、連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを作動させるアクチュエータが、パイロットポンプ６５から供給されるパイロット油により駆動される油圧アクチュエータ（連結ピン用油圧シリンダ１３２）とされているが、これに限定されるものではない。連結ピン１３１Ａ，１３１Ｂを作動させるアクチュエータとして、油圧ポンプ６４から供給される作動油により駆動される油圧アクチュエータを用いてもよいし、空気圧により駆動されるアクチュエータを用いてもよいし、電磁気力により駆動されるアクチュエータを用いてもよい。
【００７０】
また、上述の実施形態では、アーム３３の先端部に上下揺動自在に装着されるアタッチメントとしてチルトバケット７０を用いているが、これに限定されるものではない。アタッチメントとして、通常のバケット、ブレーカ、圧砕機、カッター、オーガ装置等を用いてもよい。上述の実施形態では、本発明を油圧ショベル１が有する作業装置（ショベル装置３０）に適用した場合について説明したが、本発明は、油圧ショベル以外の他の作業用車両が有する作業装置についても、あるいは作業用車両が有する作業装置以外の作業装置についても、同様に適用し同様の効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１        油圧ショベル
１０      走行体
２０      旋回体
２５      オペレータキャビン
３０      ショベル装置（作業装置）
３３      アーム
３８      バケットシリンダ
３８ａ，８２ａ，８２ｂ，１１３，１１４    ピン受け部
６０      油圧駆動装置
６３      作動油タンク
６５      パイロットポンプ
７０      チルトバケット
８０      リンク機構
８１Ａ，８１Ｂ    第１リンク部材
８１ａ，１１７    ストッパ
８２      第２リンク部材
１００    連結用ユニット
１１０    ハウジング
１１１    ハウジング基部
１１１ａ    連結ピン用開口
１１２Ａ，１１２Ｂ    側面プレート
１１３ａ，１１４ａ    枢結孔
１３０    連結ピン機構
１３１Ａ，１３１Ｂ    連結ピン
１３２    連結ピン用油圧シリンダ
１３６Ａ，１３６Ｂ    ロッド付きピストン
２００    連結ピン作動制御装置
２１０    方向制御弁
Ｈ１，Ｈ２    連結用孔
Ｐ３        第３枢結ピン
Ｐ４        第４枢結ピン
Ｐ５        第５枢結ピン
Ｐ６        第６枢結ピン
Ｐ７        第７枢結ピン
Ｐ８        第８枢結ピン