(57)【要約】【課題】  農作物の不要部を自動的に切除でき、切り過ぎや切り不足がなく切除できるようにすることにある。【解決手段】  二以上のバケットを移動させ、移動中の個々のバケット内に農作物を一個ずつ入れて、農作物の不要部をバケットの外に突出させ、バケットの外に突出している不要部をバケットの外で切除する。農作物を一個ずつ収容可能な二以上のバケットと、それらバケットが取り付けられた無端回転走行体と、無端回転走行体の走行により移動するバケットを支持するレールと、移動中のバケット内に収容された農作物の不要部を切除する切除手段を備え、バケットは農作物を一個入れるのに適したサイズの箱状であり、側壁に農作物の不要部が突出できる開口部を備えた農作物の不要部切除装置である。【選択図】図１
2020141619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物の不要部切除方法において、
二以上のバケットを移動させ、移動中の個々のバケット内に農作物を一個ずつ入れて、農作物の不要部をバケットの外に突出させ、バケットの外に突出している不要部をバケットの外で切除する、
ことを特徴とする農作物の不要部切除方法。
【請求項２】
請求項１記載の農作物の不要部切除方法において、
二以上のバケットを移動方向側方に下り傾斜させて移動させ、個々のバケットに農作物を一個ずつ入れて下り傾斜の状態で搬送することにより、バケット内の農作物を下り傾斜方向に滑落させて、バケットからの不要部の突出長を所定長にし、その不要部をバケットの外で切除する、
ことを特徴とする農作物の不要部切除方法。
【請求項３】
請求項１記載の農作物の不要部切除方法において、
二以上のバケットを水平又は略水平に移動させ、水平又は略水平移動中の個々のバケット内に農作物を一個ずつ入れて水平又は略水平状態で搬送し、バケットを搬送途中で搬送方向側方に下り傾斜させることによりバケット内の農作物を下り傾斜方向に滑落させて、バケットからの不要部の突出長を所定長にし、その不要部をバケットの外で切除する、
ことを特徴とする農作物の不要部切除方法。
【請求項４】
請求項３記載の農作物の不要部切除方法において、
不要部が農作物の二箇所にあるときは、一方の不要部を水平又は略水平搬送中に切除し、他方の不要部を下り傾斜搬送中に切除する、
ことを特徴とする農作物の不要部切除方法。
【請求項５】
請求項３記載の農作物の不要部切除方法において、
不要部が農作物の二箇所にあるときは、水平又は略水平搬送途中でバケットを搬送方向一側方に下り傾斜させ、その先の搬送中に前記下り傾斜とは逆方向に下り傾斜させ、夫々の下り傾斜によりバケット内の農作物を下り傾斜方向に滑落させて、バケットからの不要部の突出長を所定長にし、夫々の不要部を夫々の下り傾斜中にバケットの外で切除する、
ことを特徴とする農作物の不要部切除方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の農作物の不要部切除方法において、
バケットの外に突出している不要部を、刃物又はウォータージェットで切除する、
ことを特徴とする農作物の不要部切除方法。
【請求項７】
請求項６記載の農作物の不要部切除方法において、
刃物又はウォータージェットで切除する場合に、刃物の場合はその刃物又は農作物の切断箇所に殺菌成分を含む液体を滴下し、ウォータージェットの場合は殺菌成分を含む液体を噴射する、
ことを特徴とする農作物の不要部切除方法。
【請求項８】
農作物の不要部切除装置において、
農作物を一個ずつ収容可能な二以上のバケットと、それらバケットが取り付けられた無端回転走行体と、無端回転走行体の走行により移動するバケットを支持するレールと、移動中のバケット内に収容された農作物の不要部を切除する切除手段を備え、
バケットは農作物を一個入れるのに適したサイズの箱状であり、側壁に農作物の不要部が突出できる開口部を備えた、
ことを特徴とする農作物の不要部切除装置。
【請求項９】
請求項８記載の農作物の不要部切除装置において、
レールは無端回転走行体に沿って環状又は略環状に配置され、移動中のバケットを移動方向側方に下り傾斜に支持できる下り傾斜部を備えた、
ことを特徴とする農作物の不要部切除装置。
【請求項１０】
請求項９記載の農作物の不要部切除装置において、
下り傾斜部がレールの配置方向途中の一箇所又は二箇所に設けられ、二箇所の下り傾斜部は搬送方向側方に互いに逆方向に下り傾斜である、
ことを特徴とする農作物の不要部切除装置。
【請求項１１】
請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の農作物の不要部切除装置において、
バケットが上面に農作物を出し入れ可能な上面開口部を備え、無端回転走行体と共に移動し、その移動中に移動方向側方に傾倒できるように無端回転走行体に取り付けられている、
ことを特徴とする農作物の不要部切除装置。
【請求項１２】
請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の農作物の不要部切除装置において、
切除手段がウォータージェット式である、
ことを特徴とする農作物の不要部切除装置。
【請求項１３】
請求項８から請求項１２のいずれか１項に記載の農作物の不要部切除装置において、
切除された不要部を回収可能な回収部を備えた、
ことを特徴とする農作物の不要部切除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農作物、例えば、サツマイモの根を切除する方法とその切除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農作物の不要部を高圧水（ウォータージェット）によって切断除去（切除）する装置がある（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０４１１０２号公報
【特許文献２】特開２００９−２６８４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
農作物は一個ずつ形状、大きさが異なるため、特許文献１の装置では吐出ノズルの位置合せが面倒であり、効率の良い切除作業ができない。
【０００５】
本発明の解決課題は、農作物の不要部を自動的に切除でき、切り過ぎや切り不足がなく切除できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［農作物の不要部切除方法］
本発明の農作物の不要部切除方法は、サツマイモのような農作物を移動中のバケットに一個ずつ入れて搬送し、搬送中に常に又は搬送途中で、バケットを移動方向側方に下り傾斜させて、サツマイモの先根、細根、茎側の切残しといった不要部をバケットの外に確実に突出させ、その不要部をバケットの外で切断する方法である。
【０００７】
不要部が農作物の二箇所にある場合は、バケットを水平移動させて農作物を水平に搬送し、その水平搬送中に一方の不要部を切断し、バケットを搬送方向一側方に下り傾斜させてバケット内の農作物を下り傾斜方向に滑落させて、不要部をバケットの外に確実に突出させてから、農作物の他方の不要部を切除することができる。また、バケットを搬送方向一側方に下り傾斜させてバケット内の農作物を下り傾斜方向に滑落させて、不要部をバケットの外に確実に突出させてから農作物の一方の不要部を切除し、バケットを搬送方向他側方に下り傾斜させてバケット内の農作物をその下り傾斜方向に滑落させて、不要部をバケットの外に確実に突出させてから、農作物の他方の不要部を切除することもできる。
【０００８】
［農作物の不要部切除装置］
本発明の農作物の不要部切除装置は、農作物を一個ずつ入れることのできるサイズのバケットと、複数のバケットが取り付けられた無端回転走行体と、無端回転走行体の走行により移動するバケットを支持するレールと、不要部を切除する切除手段を備え、レールに、搬送方向側方に下り傾斜している下り傾斜部を設けて、バケットが下り傾斜部に差し掛かると下り傾斜部の下り傾斜方向に傾斜して、バケット内の農作物が下り傾斜方向に滑落して、農作物の不要部がバケットの外に確実に突出するようにしてある。切除手段はバケットの外に突出している不要部を切除するものである。
【０００９】
レールは、その全長を下り傾斜部にして、バケット内に入れた農作物が搬送中に自動的に下り傾斜方向に滑落して、農作物の不要部がバケットの外に確実に突出するようにすることができる。レールは水平又は略水平であり、長手方向の一箇所又は二箇所を下り傾斜部とし、それら下り傾斜部を搬送方向側方に互いに逆方向に下り傾斜にして、バケット内に入れた農作物が搬送中に自動的に下り傾斜方向に滑落して、二箇所の不要部が下り傾斜となったバケットの外に確実に突出するようにすることもできる。いずれの場合も、切除手段はバケットの外に突出した不要部をバケットの外で切除できるようにバケットの外に配置してある。切除手段は刃物、その他の任意の手段とすることができるが、ウォータージェット方式が適する。刃物の場合は、刃物或いは農作物の切除箇所に銀イオン水とか、その他の殺菌作用のある成分を含む液体を滴下させるのが望ましい。ウォータージェット方式の場合は、噴射する液体は銀イオンを含むものが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
［農作物の不要部切除方法の効果］
（１）バケットの外に突出する不要部を、農作物の搬送中に、自動的に確実に切除することができる。
（２）バケットを下り傾斜させてバケット内の農作物を下り傾斜方向に滑落させるので、農作物の不要部を過不足がなく切除できる。
【００１１】
［農作物の不要部切除装置の効果］
（１）レールに下り傾斜部があるため、移動中のバケットが下り傾斜部に差し掛かると、バケットが自動的に下り傾斜になってバケット内の農作物が自動的に滑落し、不要部が確実にバケットの外に突出するので、不要部を確実に切除でき、作業性が向上する。
（２）切除手段が刃物の場合に、刃物或いは農作物の切除箇所に銀イオン水とか、その他の殺菌作用のある成分を含む液体を滴下させると、殺菌効果があり、菌による農作物の腐敗を防止できる。
（３）切除手段がウォータージェット式の場合は刃物のような危険性がない。また、銀イオンを含む液体を噴射すると、切断箇所が殺菌されて、菌による農作物の腐敗を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の農作物の不要部切除装置の一例であり、下り傾斜部を搬送体の一箇所に設けた場合の平面図。
【図２】図１の不要部切除装置の前半部の斜視図。
【図３】図１の不要部切除装置の後半部の斜視図。
【図４】本発明の農作物の不要部切除装置における下り傾斜部の説明図であり、（ａ）は右下り傾斜部の説明図、（ｂ）は左下り傾斜部の説明図。
【図５】（ａ）はサツマイモをバケットに入れた時の正面図、（ｂ）はバケットを水平状態でサツマイモの先根を切断する場合の正面図、（ｃ）はバケットを移動方向右側に下り傾斜させてサツマイモの元根を突出させて切断する場合の正面図。
【図６】（ａ）（ｂ）はチェーンへのバケット取付け説明図。
【図７】（ａ）はバケット水平移動状態の正面説明図、（ｂ）はバケット水平移動状態の側面説明図。
【図８】（ａ）は水平なバケットにサツマイモを入れた状態の断面図、（ｂ）はバケットを移動方向左側に下り傾斜させてサツマイモの元根を切断する場合の説明図、（ｃ）はバケットを移動方向右側に下り傾斜させてサツマイモの先根を切断する場合の説明図。
【図９】バケットが下向きになった状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の農作物の不要部切除方法及び不要部切除装置の一例を、図面に基づいて説明する。この実施形態は農作物が収穫済みのサツマイモＡであり、不要部がサツマイモＡ（図５（ａ））の先端側の先根（細根）Ｂと、その反対側（蔓切り口側）の元根（首根）Ｃの場合である。
【００１４】
本発明は農作物の不要部切除方法及び農作物の不要部切除装置に関するものであるが、以下では、説明の便宜上、農作物の不要部切除装置を先に説明し、その後に農作物の不要部切除方法を説明する。
【００１５】
（農作物の不要部切除装置の実施形態１）
図１の実施形態は、図５（ａ）〜（ｃ）のようにサツマイモＡの先根Ｂと元根Ｃの双方を切除できるようにした装置であり、先根Ｂをバケット１が水平状態（図５（ｂ））で切除し、元根Ｃをバケット１が移動方向右側方に下り傾斜した状態（図５（ｃ））で切除する場合である。
【００１６】
図１では、サツマイモＡを収容可能なバケット１が無端回転走行体（例えば、チェーン：以下「チェーン」という。）２に複数取り付けられている。バケット１はチェーン２が走行するとチェーン２の走行方向に移動する。バケット１は並行で水平な高さの二本の支持体（レール）３ａ、３ｂの上を水平（略水平を含む：以下同じ）に移動する。サツマイモＡは供給コンベアや受け台等の供給台Ｄの上のコンテナＥから取り出して一本ずつバケット１に入れる。このとき、図５（ａ）のようにサツマイモＡの先根Ｂをバケット１の開口部４ａから外に突出させて入れる。
【００１７】
サツマイモＡを入れたバケット１が水平状態で移動して、移動方向手前の切除部に差し掛かると、バケット１の搬送方向左外側の先根切除手段６ａ（図５（ｂ））により先根Ｂが切除される。このとき、バケット１は図５（ｂ）のように水平な二本のレール３ａ、３ｂに支持されて水平状態が維持されている。
【００１８】
バケット１が移動して先方の切除部に差し掛かると、バケット１の搬送方向右外側の元根切除手段６ｂ（図５（ｃ））により元根Ｃが切除される。この場合、図５（ｃ）のように、切除部の二本のレール３ａ、３ｂのうち左レール３ａが左上がり、右レール３ｂが右下がりになっていることから、バケット１は右下方に下り傾斜し、バケット１内のサツマイモＡがバケット１内を右側に滑落し、バケット１の右側壁７ｂに突き当たって停止する（図５（ｃ））。この状態で、バケット１の開口部４ｂから外に突出している元根Ｃがバケット１の右外側の元根切除手段６ｂにより切除される。図５（ｂ）（ｃ）では先根切除手段６ａ、元根切除手段６ｂのいずれもウォータージェット式にしてそれら切除手段６ａ、６ｂのノズルから噴射される高圧水で切除されるようにしてある。
【００１９】
図１では、先方の切除部であって、バケット１の上方に抑え具１６（図３）がある。抑え具１６は図５（ｃ）のように傾斜したバケット１内のサツマイモがバケット１から落下しないように抑えるものである。抑え具１６はサツマイモの落下を防止できるものであれば、平板、その他の形状、構造である任意の物を使用可能である。
【００２０】
先根切除手段６ａで切除された先根Ｂは、チェーン２の下に配置されている先根受け皿８ａ（図１、図２）の上に落下して回収され、切断用の水は先根受け皿８ａの下に配置されている先根側排水路９ａ（図１、図２）に流れ落ちて外部に排出される。元根切除手段６ｂで切除された元根Ｃはチェーン２の下に配置されている元根受け皿８ｂ（図１、図３）の上に落下して回収され、切断用の水は元根受け皿８ｂの下に配置されている元根側排水路９ｂ（図１、図３）に流れ落ちて外部に排出されるようにしてある。
【００２１】
バケット１はサツマイモＡの先根Ｂ、元根Ｃが切断された後も、チェーン２の走行に伴って移動し、搬送方向下方折り返し部のローラやドラム等の下方回転体１０ａ（図３）に沿って下方へ折り返す。このとき、バケット１内のサツマイモＡがコンベアや台等の受け部１１の上に排出される。排出されたサツマイモＡは回転コンベア或いは板状のプール部１２にプールされ、プール部１２からその先の搬送コンベア１３に送り出され、搬送コンベア１３により選別機に搬送されて選別されるようにしてある。
【００２２】
［バケット］
バケット１は、上面開口部１ｂであり、その上面開口部１ｂからからサツマイモＡを一本ずつ横向きにして出し入れ可能な横長の箱型である（図６（ａ））。左側壁７ａに開口部４ａが、右側壁７ｂに開口部４ｂがある。一方の開口部４ａはサツマイモＡの先根Ｂが突出できる大きさ（広さ）のＶ字形であり、他方の開口部４ｂはサツマイモＡの元根Ｃが突出できる大きさ（広さ）である。いずれの場合も、先根Ｂ、元根Ｃが突出できる程度であり且つ突出し過ぎない大きさが望ましい。大き過ぎると、サツマイモＡの先根Ｂの付け根部分や元根Ｃの付け根部分も外に突出し、その部分まで切除してしまい、商品価値が低下し、無駄にもなる。小さ過ぎると先根Ｂや元根Ｃの突出長が不足して、先根Ｂや元根Ｃの切除長が不足して先根Ｂや元根Ｃが残り過ぎて商品価値が低下する。
【００２３】
［無端回転走行体：チェーン］
図示した無端回転走行体２は一本のチェーンである。チェーン２は上走行部２ａ（図１）が左矢印方向に横移動し、下方折り返し部のドラムやローラ等の下方回転体１０ａ（図３）に沿って上から下に折り返し、下走行部２ｂ（図３）となって右矢印方向に横移動する。更に、先方の上方折り返し部のドラムやローラ等の上方回転体１０ｂ（図２）に沿って下から上に折り返して、上走行部２ａとなって矢印方向に横移動して循環走行するようにしてある。このチェーン２に多数のバケット１が一定間隔で取り付けられ、バケット１がチェーン２の循環走行に伴って循環回転移動し、バケット１に収容されているサツマイモＡが搬送されるようにしてある。この場合、一本のチェーン２にバケット１の底面１ａの横幅方向中央部（略中央部を含む）を取り付けて（図９）、バケット１が左右いずれの方向にも傾倒できるようにしてある。チェーン２へのバケット１の取付けには図６（ａ）（ｂ）のような取付け治具（ブラケット）１５を使用することができる。
【００２４】
［ブラケット］
図６（ａ）（ｂ）のブラケット１５はチェーン側ブラケット１５ａと、中継ブラケット１５ｂと、バケット側ブラケット１５ｃを備える。チェーン側ブラケット１５ａはチェーン２に垂直に取り付けられ、中継ブラケット１５ｂはチェーン側ブラケット１５ａに固定され、バケット側ブラケット１５ｃはバケット１の横幅方向中央部底面にピン１５ｄで固定されている。この取り付けにより、バケット１は横幅方向左と右に傾倒自在となっている。
【００２５】
［レール］
図示した二本のレール３ａ、３ｂはチェーン２の左右両側に、チェーン２の周回方向に沿って無端状（リング状）に配置されている。二本の並行なレール３ａ、３ｂは同じ高さで水平であり、チェーン２に取り付けられているバケット１の底面１ａを支持して、チェーン２の走行に伴って移動中のバケット１を水平に支持できるようにしてある。
【００２６】
［下り傾斜部］
二本のレール３ａ、３ｂには下り傾斜部がある。図４（ａ）の右下り傾斜部５ｂは水平に移動中のバケット１を次第に搬送方向右下方に図５（ｂ）のように傾斜させるものであり、図４（ｂ）の左下り傾斜部５ａは水平に移動中のバケット１を次第に搬送方向左下方に傾斜させるものである。
【００２７】
図４（ａ）の右下り傾斜部５ｂは二本の並行なレール３ａ、３ｂのうち、右側のレール３ｂを下方に傾斜させ、左側のレール３ａを上方に傾斜させて、水平移動されてくるバケット１が右下り傾斜部５ｂに差し掛かると、右下り傾斜部５ｂのレール３ａ、３ｂの右下がり傾斜に沿って図５（ｃ）のように右下りに傾斜するようにしてある。この傾斜により、バケット１内のサツマイモＡがバケット１内を滑落移動してバケット１の右側壁７ｂに突き当たるが、それ以上は滑落できず、不要な元根Ｃだけが確実に右側の開口部４ｂから突出するようにしてある。
【００２８】
サツマイモＡの先根Ｂ又は元根Ｃのいずれか一方だけを切除する場合は、レール３ａ、３ｂに左下り傾斜部５ａと右下り傾斜部５ｂのいずれか一方を設けるだけでよい。この場合は一つのバケット１が開口部４ａ、４ｂのいずれか一つを備えたものでもよい。
【００２９】
［切除手段］
先根切除手段６ａも元根切除手段６ｂも刃物その他の機構とすることができるが、望ましいのはウォータージェット式の切断機である。刃物は回転式のものでも、押切り式のものでも、その他の方式のものでもよいが、農作物を移動中に切断することからは回転式が好ましい。刃物又は農作物の切断箇所には、銀イオン水、その他、殺菌効果のある液体を滴下して切断中に殺菌するのが望ましい。ウォータージェット式の切断機には汎用のウォータージェット式を使用することができる。ウォータージェット式切断機の一例としては、ウォーターノズルから高圧水のみを噴射するものでも、高圧水に砥粒を混合して噴射するものもでもよい。銀イオン、その他、殺菌作用のある成分を含む高圧水を噴射することもできる。
【００３０】
［供給台］
図１の供給台Ｄは、サツマイモＡを入れたコンテナＥを載せてバケット１側に送り出すものであり、ローラコンベアやテーブル等である。作業者がサツマイモＡを手で取り出して個々のバケット１に一本ずつ入れ易い高さにしてある。
【００３１】
［回収部］
本発明では不要部の回収部として、先根受け皿８ａ及び先根側排水路９ａと、元根受け皿８ｂ及び元根側排水路９ｂを備えている。
【００３２】
［先根受け皿］
先根受け皿８ａは切除されて下方に落下する先根Ｂを回収するものである。先根切除手段６ａがウォータージェット式の場合は、高圧水で切除された先根Ｂと共に、ウォータージェット器から噴射される高圧水も落下するので、通水性のあるメッシュ或いはパンチングメタル等を使用して、高圧水が自動定期に下方に抜けるようにしてある。
【００３３】
［先根側排水路］
先根受け皿８ａの下には先根側排水路９ａが図１、図２の右側に下り傾斜に配置されている。先根側排水路９ａは幅の広い樋状であり、先根受け皿８ａから抜け落ちた高圧水が下り傾斜に沿って自動的に外部に排出されるようにしてある。
【００３４】
［元根受け皿］
元根受け皿８ｂは切除されて下方に落下する元根Ｃを回収するものである。元根切除機構６ｂをウォータージェット式にした場合は、切除された元根Ｃと共に、ウォータージェットから噴射される高圧水も落下するので、通水性のあるメッシュ或いはパンチングメタル等を使用して、高圧水が自動定期に下方に抜けるようにしてある。
【００３５】
［元根側排水路］
元根受け皿８ｂの下には元根側排水路９ｂが図１、図３の右側に下り傾斜に配置されている。元根側排水路９ｂも幅の広い樋状であり、元根受け皿８ｂから抜け落ちた高圧水が下り傾斜に沿って自動的に外部に排出されるようにしてある。
【００３６】
［受け部］
図１の受け部１１はバケット１から排出されるサツマイモＡを受け取ってプール部１２に送り込むことができるものであり、ベルトコンベアや傾斜板等が適する。
【００３７】
［プール部］
図１のプール部１２は、受け部１１から送り込まれる、サツマイモＡを二本以上プールすることができ、プールされたサツマイモＡを図１の右側に搬送して、図示されていない選別機に搬送するものである。プール部１２にはベルトコンベアが適する。
【００３８】
［搬送コンベア］
図１の搬送コンベア１３はプール部１２から送り出されるサツマイモＡを、図１の右側にある選別機（図示せず）に搬送するものである。搬送コンベア１３は回転循環する無端状である。
【００３９】
（農作物の不要部切除装置の実施形態２）
この実施形態は、サツマイモＡの先根Ｂと元根Ｃの双方を切除する場合の一例であり、先根Ｂをバケット１が左下がり傾斜状態（図８（ｂ））で切除し、先根Ｃをバケット１が右下がり傾斜状態（図８（ｃ））で切除する場合である。
【００４０】
図８（ｂ）はバケット１を図４（ｂ）の左下り傾斜部５ａで左下がり傾斜させ、図８（ｃ）はバケット１を図４（ａ）の右下り傾斜部５ｂで右下がり傾斜させるようにしてある。このため搬送方向手前の切除部において、並行なレール３ａ、３ｂのうち、左側のレール３ａを図４（ｂ）のように、左下りに傾斜させ、右側のレール３ｂを右上がりに傾斜させて、水平移動されてくるバケット１が左下り傾斜部５ａに差し掛かると、左下り傾斜部５ａのレール３ａ、３ｂの傾斜に沿って左下りに傾斜するようにしてある（図８（ｂ））。この左下り傾斜により、バケット１内のサツマイモＡがバケット１内を滑落移動してバケット１の左側壁７ａに突き当たるが、それ以上は滑落できず、不要な先根Ｂだけが確実に左側の開口部４ａから外に突出するようにしてある。この状態で、開口部４ａから外に突出している先根Ｂがバケット１の左外側の先根切除手段６ａから噴射されるウォータージェットで切除される。切除された先根Ｂはチェーン２の下に配置されている先根受け皿８ａ（図２）の上に落下して回収され、切断用の水は先根受け皿８ａの下に配置されている先根側排水路９ａに流れ落ちて外部に排出されるようにしてある。
【００４１】
また、図１では、搬送方向先方の切除部において、並行なレール３ａ、３ｂのうち、左側のレール３ａを図４（ａ）のように、左上がりに傾斜させ、右側のレール３ｂを右下がりに傾斜させて、水平移動されてくるバケット１が右下り傾斜部５ｂに差し掛かると、右下り傾斜部５ａのレール３ａ、３ｂの傾斜に沿って右下りに傾斜するようにしてある（図８（ｃ））。この傾斜により、バケット１内のサツマイモＡがバケット１内を滑落移動してバケット１の右側壁７ｂに突き当たるが、それ以上は滑落できず、不要な元根Ｃだけが確実に右側の開口部４ｂから外に突出するようにしてある。この状態で、開口部４ｂから外に突出している元根Ｃが、バケット１の右外側の元根切除手段６ｂから噴射されるウォータージェットで切除される。切除された元根Ｃはチェーン２の下に配置されている元根受け皿８ｂ（図３）の上に落下して回収され、切断用の水は元根受け皿８ｂの下に配置されている元根側排水路９ｂに流れ落ちて外部に排出されるようにしてある。
【００４２】
（農作物の不要部切除装置の実施形態３）
前記実施形態1、２はいずれも、サツマイモＡの先根Ｂと元根Ｃの双方を切除する場合であるが、本発明ではサツマイモＡの先根Ｂと元根Ｃのいずれか一方だけを切除する場合もある。その場合は、切除したい先根Ｂと元根Ｃのいずれか一方だけを、下り傾斜させて切除することもできる。その場合は図４（ａ）（ｂ）の左下り傾斜と右下り傾斜のいずれか一方を設けるだけよい。
【００４３】
（農作物の不要部切除装置の実施形態４）
不要部が農作物の一箇所にしかない場合は、バケット１を常に下り傾斜にして移動させることもできる。この場合は、バケット１に入れた農作物は自動的に下り傾斜方向に滑落し、その状態で搬送されて、不要部が切除手段で切除される。
【００４４】
本発明の農作物の不要部切除装置において、ウォータージェットに殺菌成分を含む液体を噴射する場合も、刃物又は農作物の切除部に殺菌成分を含む液体を滴下する場合も、それら液体を収容する容器を用意する。刃物で切除する場合は、農作物から切除された不要部を回収する回収部は、ウォータージェット式の場合の回収部と同じものであってもよいが、切除に液体を使用しない時は、前記実施形態の排水路はなくてもよく、不要部と滴下する液体を回収できる程度の容器であってもよい。
【００４５】
（農作物の不要部切除方法の実施形態１）
本発明の農作物の不要部切除方法は、図示した実施形態の不要部切除装置を使用して不要部を切除することもできるが、その不要部切除装置以外の装置を使用して不要部を切除することもできる。この実施形態１では、前記実施形態の不要部切除装置を使用し、バケットを先根Ｂ又は元根Ｃのいずれかの切除時に水平状態で切除し、他方の根の切除時に、レールを左右いずれか一方に下り傾斜させて切除する場合である。
（１）図２のように、チェーン２の走行に伴って移動中の複数のバケット１の夫々に、サツマイモＡを一個ずつ入れて搬送する。このとき、サツマイモＡの先根Ｂはバケット１の左側の開口部４ａの外に突出させる（図５（ａ））。
（２）水平状態で搬送中に、開口部４ａから突出している先根Ｂを、ウォータージェット式の先根切除手段６ａで切除する（図５（ｂ））。
（３）バケット１が更に搬送されると、バケット１を右傾斜させて元根Ｃをバケット１の右側の開口部４ｂの外に確実に突出させる。
（４）開口部４ｂから突出した元根Ｃを、ウォータージェット式の元根切除手段６ｂで切除する（図５（ｃ））。
（５）先根Ｂと元根Ｃが切除されたサツマイモＡをバケット１に載せたまま搬送し、下方折り返し部でバケット１から排出して受け部１１に送り出す。
（６）受け部１１に送り出されサツマイモＡをプール部１２に複数本（個）プールし、プールされたサツマイモＡを搬送コンベア１３に送り出す。
【００４６】
（農作物の不要部切除方法の実施形態２）
この実施形態２は、前記実施形態の不要部切除装置を使用し、バケット１を先根切除時に左右のいずれか一方に下り傾斜させ（図８（ｂ））、元根切除時に他方に下り傾斜させて（図８（ｃ））、先根Ｂと元根Ｃの双方を傾斜させて切除する方法である。
【００４７】
（農作物の不要部切除方法の実施形態３）
この実施形態３は、前記実施形態の不要部切除装置を使用して切除する場合であって、サツマイモＡの先根Ｂと元根Ｃのいずれか一方だけを切除する場合であり、切除する先根Ｂ又は元根Ｃを左右のいずれか一方に下り傾斜させて（図８（ｂ）又は図８（ｃ））、切除する方法である。
【００４８】
（農作物の不要部切除方法の実施形態４）
不要部が農作物の一箇所にしかない場合は、バケット１を常に下り傾斜にして移動させ、そのバケット１に農作物を入れると、農作物が自動的に下り傾斜方向に滑落して搬送され、その状態で不要部が切除手段で切除されるようにすることもできる。
【００４９】
前記いずれの実施形態でも、下り傾斜角度は任意に設定できるが、バケット１の移動が進行するにつれて次第に傾斜して、最大４０度程度まで傾斜するのが望ましい。
【００５０】
本発明では、移動中のバケット１の水平移動、左下り傾斜、右下り傾斜の順序は前記実施形態の順序に限られるものではなく、切除し易い順序に代えることは自在である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
前記した実施形態は本発明の一例である。本発明はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の課題を解決できる範囲で、他の構成、構造、方法とすることができる。本発明では、サツマイモ以外の農作物であってもよく、切断するのは先根、元根以外であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１            バケット
１ａ          （バケットの）底面
１ｂ          （バケットの）上面開口部
２            無端回転走行体（チェーン）
２ａ          上走行部
２ｂ          下走行部
３ａ、３ｂ    支持体（レール）
４ａ、４ｂ    （バケットの）開口部
５ａ          左下り傾斜部
５ｂ          右下り傾斜部
６ａ          先根切除手段
６ｂ          元根切除手段
７ａ          左側壁
７ｂ          右側壁
８ａ          先根受け皿
８ｂ          元根受け皿
９ａ          先根側排水路
９ｂ          元根側排水路
１０ａ        下方回転体
１０ｂ        上方回転体
１１          受け部
１２          プール部
１３          搬送コンベア
１５          取付け治具（ブラケット）
１５ａ        チェーン側ブラケット
１５ｂ        中継ブラケット
１５ｃ        バケット側ブラケット
１５ｄ        ピン
１６          抑え具
Ａ            サツマイモ
Ｂ            先根
Ｃ            元根
Ｄ            供給台
Ｅ            コンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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