(57)【要約】      （修正有）【課題】コンプレッサが凝縮水と衝突し続けることを回避できるコンプレッサ保護装置を提供する。【解決手段】コンプレッサ保護装置３８は、排気再循環通路３５と、排気再循環通路３５に設けられたバルブ３７と、アクセル開度センサ３９と、ターボ回転数センサ４０と、アクセル開度センサ３９及びターボ回転数センサ４０の検出値に基づいてバルブ３７を制御する電子制御ユニット１００とを備える。電子制御ユニット１００は、アクセル開度センサ３９及びターボ回転数センサ４０の検出値に基づいてコンプレッサ１４Ｃのコンプレッサフィンに凝縮水が衝突したか否かを判別し、コンプレッサフィンに凝縮水が衝突したと判定したとき、バルブ３７を閉じる。【選択図】図１
2020041427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターボチャージャのタービンの下流側の排気通路からコンプレッサの上流側の吸気通路に排ガスを戻す排気再循環通路と、
前記排気再循環通路に設けられたバルブと、
アクセルの開度を検出するアクセル開度センサと、
前記ターボチャージャの回転数を検出するターボ回転数センサと、
前記アクセル開度センサ及び前記ターボ回転数センサの検出値に基づいて前記バルブを制御する電子制御ユニットとを備え、
前記電子制御ユニットは、前記アクセル開度センサ及び前記ターボ回転数センサの検出値に基づいて前記コンプレッサのコンプレッサフィンに凝縮水が衝突したか否かを判別し、前記コンプレッサフィンに凝縮水が衝突したと判定したとき、前記バルブを閉じる
ことを特徴とするコンプレッサ保護装置。
【請求項２】
前記電子制御ユニットは、前記アクセル開度センサの検出値の微分値と、前記ターボ回転数センサの検出値の微分値との差が予め設定されたしきい値以上であるとき、前記コンプレッサフィンに凝縮水が衝突したと判定する
請求項１に記載のコンプレッサ保護装置。
【請求項３】
前記バルブは、前記クーラより下流側の前記排気再循環通路に設けられ、
前記クーラ及び前記バルブ間の前記排気再循環通路には、温度センサが設けられ、
前記電子制御ユニットは、前記温度センサの検出値が予め設定された設定温度以上になったとき、前記バルブを開く
請求項１又は２に記載のコンプレッサ保護装置。
【請求項４】
前記バルブは、前記クーラより下流側の前記排気再循環通路に設けられ、
前記クーラ及び前記バルブ間の前記排気再循環通路には、温度センサが設けられ、
前記電子制御ユニットは、前記温度センサの検出値が予め設定された設定温度以上になり、かつ、前記温度センサの検出値が前記設定温度以上になってから予め設定された設定時間を経過したとき、前記バルブを開く
請求項１又は２に記載のコンプレッサ保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、コンプレッサを凝縮水との衝突から保護するコンプレッサ保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関には、ターボチャージャ及び排気再循環装置を備えるものがある。
【０００３】
排気再循環装置（以下、「ＥＧＲ装置」という）としては、高圧ＥＧＲ装置及び低圧ＥＧＲ装置が一般に知られている。
【０００４】
高圧ＥＧＲ装置は、タービン上流側の排ガスをコンプレッサ下流側の吸気通路に戻す。
【０００５】
低圧ＥＧＲ装置は、タービン下流側の排ガスをコンプレッサ上流側の吸気通路に戻す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−０９４９０９号公報
【特許文献２】特開２０１５−０３６５２６号公報
【特許文献３】特開２００９−２０９８１６号公報
【特許文献４】特開２０１６−０７００７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、低圧ＥＧＲ装置では、温度が比較的低くなったタービン下流側の排ガスをコンプレッサ上流側の吸気通路に戻す。このため、低圧ＥＧＲ装置内では凝縮水が発生する場合がある。凝縮水は、低圧ＥＧＲ通路から吸気通路を経てコンプレッサハウジング内に浸入し、回転中のコンプレッサフィンに衝突する場合がある。
【０００８】
そして、凝縮水が回転中のコンプレッサフィンに衝突した場合、コンプレッサフィンが破損する虞がある。
【０００９】
そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、コンプレッサが凝縮水と衝突し続けることを回避できるコンプレッサ保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の一の態様によれば、
ターボチャージャのタービンの下流側の排気通路からコンプレッサの上流側の吸気通路に排ガスを戻す排気再循環通路と、
前記排気再循環通路に設けられたバルブと、
アクセルの開度を検出するアクセル開度センサと、
前記ターボチャージャの回転数を検出するターボ回転数センサと、
前記アクセル開度センサ及び前記ターボ回転数センサの検出値に基づいて前記バルブを制御する電子制御ユニットとを備え、
前記電子制御ユニットは、前記アクセル開度センサ及び前記ターボ回転数センサの検出値に基づいて前記コンプレッサのコンプレッサフィンに凝縮水が衝突したか否かを判別し、前記コンプレッサフィンに凝縮水が衝突したと判定したとき、前記バルブを閉じる
ことを特徴とするコンプレッサ保護装置が提供される。
【００１１】
好ましくは、前記電子制御ユニットは、前記アクセル開度センサの検出値の微分値と、前記ターボ回転数センサの検出値の微分値との差が予め設定されたしきい値以上であるとき、前記コンプレッサフィンに凝縮水が衝突したと判定する。
【００１２】
好ましくは、前記バルブは、前記クーラより下流側の前記排気再循環通路に設けられ、前記クーラ及び前記バルブ間の前記排気再循環通路には、温度センサが設けられ、前記電子制御ユニットは、前記温度センサの検出値が予め設定された設定温度以上になったとき、前記バルブを開く。
【００１３】
好ましくは、前記バルブは、前記クーラより下流側の前記排気再循環通路に設けられ、前記クーラ及び前記バルブ間の前記排気再循環通路には、温度センサが設けられ、前記電子制御ユニットは、前記温度センサの検出値が予め設定された設定温度以上になり、かつ、前記温度センサの検出値が前記設定温度以上になってから予め設定された設定時間を経過したとき、前記バルブを開く。
【発明の効果】
【００１４】
上記の態様によれば、コンプレッサが凝縮水と衝突し続けることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本開示の一実施の形態に係る内燃機関の概略説明図である。
【図２】ターボ回転数とアクセル開度との関係を示す線図である。
【図３】コンプレッサフィンに凝縮水が当たった場合のターボ回転数とアクセル開度との関係を示す線図である
【図４】図３の要部拡大説明図である。
【図５】コンプレッサの保護を開始するルーチンのフローチャートである。
【図６】コンプレッサの保護を終了するルーチンのフローチャートである。
【図７】図６の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。
【００１７】
図１は、本開示に係る内燃機関（エンジン）１の概略説明図である。エンジン１は、車両に搭載された多気筒の圧縮着火式内燃機関、すなわちディーゼルエンジンである。図示例は直列４気筒エンジンを示すが、エンジンのシリンダ配置形式、気筒数等は任意である。
【００１８】
エンジン１は、エンジン本体２と、エンジン本体２に接続された吸気通路３および排気通路４と、燃料噴射装置５とを備える。エンジン本体２は、シリンダヘッド、シリンダブロック、クランクケース等の構造部品と、その内部に収容されたピストン、クランクシャフト、バルブ等の可動部品とを含む。
【００１９】
燃料噴射装置５は、コモンレール式燃料噴射装置からなり、各気筒に設けられた燃料噴射弁すなわちインジェクタ７と、インジェクタ７に接続されたコモンレール８とを備える。インジェクタ７は、シリンダ９内に燃料を直接噴射する。コモンレール８は、インジェクタ７から噴射される燃料を高圧状態で貯留する。
【００２０】
吸気通路３は、エンジン本体２（特にシリンダヘッド）に接続された吸気マニホールド１０と、吸気マニホールド１０の上流端に接続された吸気管１１とにより主に画成される。吸気マニホールド１０は、吸気管１１から送られてきた吸気を各気筒の吸気ポートに分配供給する。吸気管１１には、上流側から順に、エアクリーナ１２、エアフローメータ１３、ターボチャージャ１４のコンプレッサ１４Ｃ、インタークーラ１５、および電子制御式の吸気スロットルバルブ１６が設けられる。エアフローメータ１３は、エンジン１の単位時間当たりの吸入空気量（吸気流量）を検出するためのセンサ（吸気量センサ）である。
【００２１】
排気通路４は、エンジン本体２（特にシリンダヘッド）に接続された排気マニホールド２０と、排気マニホールド２０の下流側に配置された排気管２１とにより主に画成される。排気マニホールド２０は、各気筒の排気ポートから送られてきた排気ガスを集合させる。排気管２１、もしくは排気マニホールド２０と排気管２１の間には、ターボチャージャ１４のタービン１４Ｔが設けられる。タービン１４Ｔより下流側の排気管２１には、上流側から順に、酸化触媒２２、パティキュレートフィルタ（Diesel Particulate Filter、以下「ＤＰＦ」という）２３、ＮＯｘ触媒２４およびアンモニア酸化触媒２６が設けられる。なお、酸化触媒２２、ＤＰＦ２３、ＮＯｘ触媒２４およびアンモニア酸化触媒２６の配置はこれに限るものではない。また、酸化触媒２２、ＤＰＦ２３、ＮＯｘ触媒２４およびアンモニア酸化触媒２６は、他の排気浄化装置に代替されてもよく、不要であれば省略されてもよい。
【００２２】
酸化触媒２２は、排気ガス中の未燃成分（炭化水素ＨＣおよび一酸化炭素ＣＯ）を酸化して浄化すると共に、このときの反応熱で排気ガスを加熱昇温し、また排気中のＮＯをＮＯ２に酸化する。ＤＰＦ２３は、所謂連続再生式の触媒付きＤＰＦからなり、排気中に含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集すると共に、捕集したＰＭを連続的に燃焼除去する。ＮＯｘ触媒２４は選択還元型ＮＯｘ触媒（ＳＣＲ）からなり、図示しない添加弁から添加された尿素水に起因するアンモニアを還元剤として排気中のＮＯｘを還元する。アンモニア酸化触媒２６は、ＮＯｘ触媒２４から排出された余剰アンモニアを酸化して浄化する。
【００２３】
また、エンジン１は、高圧排気再循環装置（以下「高圧ＥＧＲ装置」という）３０及び低圧排気再循環装置（以下「低圧ＥＧＲ装置」という）３４を備える。
【００２４】
高圧ＥＧＲ装置３０及び低圧ＥＧＲ装置３４は、排気通路４内の排ガスを吸気通路３に還流させる。
【００２５】
高圧ＥＧＲ装置３０は、高圧ＥＧＲ通路３１と、高圧ＥＧＲクーラ３２と、高圧ＥＧＲバルブ３３とを備える。高圧ＥＧＲ通路３１は、吸気マニホールド１０と排気マニホールド２０とを接続する。高圧ＥＧＲクーラ３２は、高圧ＥＧＲ通路３１に設けられる。高圧ＥＧＲバルブ３３は、高圧ＥＧＲクーラ３２より下流側の高圧ＥＧＲ通路３１に設けられる。
【００２６】
低圧ＥＧＲ装置３４は、低圧ＥＧＲ通路（排気再循環通路）３５と、低圧ＥＧＲクーラ３６と、低圧ＥＧＲバルブ３７とを備える。低圧ＥＧＲクーラ３６は、特許請求の範囲にいう「クーラ」に相当する。低圧ＥＧＲバルブ３７は、特許請求の範囲にいう「バルブ」に相当する。
【００２７】
低圧ＥＧＲ通路３５は、ＤＰＦ２３及びＮＯｘ触媒２４間の排気通路４と、コンプレッサ１４Ｃより上流側の吸気通路３とを接続する。なお、低圧ＥＧＲ通路３５は、タービン１４Ｔより下流側の排気通路４であれば、いずれの位置の排気通路４に接続されてもよい。ただし、ＤＰＦ２３より下流側の排気通路４に低圧ＥＧＲ通路３５を接続した場合、ＰＭが除去されたクリーンな排ガスを吸気側に還流させることができる。
【００２８】
低圧ＥＧＲクーラ３６は、低圧ＥＧＲ通路３５に設けられる。低圧ＥＧＲバルブ３７は、低圧ＥＧＲクーラ３６より下流側の低圧ＥＧＲ通路３５に設けられる。
【００２９】
さて、このエンジン１においては、吸気通路３におけるコンプレッサ１４Ｃより上流側の位置に、低圧ＥＧＲ通路３５の出口端が接続されている。こうすると、低圧ＥＧＲクーラ３６及び低圧ＥＧＲ通路３５で発生した凝縮水が排ガスと共に吸気通路３内に流される場合がある。
【００３０】
この場合、凝縮水が水滴となってコンプレッサフィンに衝突し、コンプレッサフィンを変形乃至破損させる場合がある。
【００３１】
そこで本実施形態では、コンプレッサフィンを凝縮水との衝突から保護するためのコンプレッサ保護装置３８を備える。
【００３２】
コンプレッサ保護装置３８は、低圧ＥＧＲ通路３５と、低圧ＥＧＲクーラ３６と、低圧ＥＧＲバルブ３７と、アクセル開度センサ３９と、ターボ回転数センサ４０と、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と称す）１００とを備える。
【００３３】
ＥＣＵ１００は、制御ユニットもしくはコントローラをなす。ＥＣＵ１００はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートおよび記憶装置等を含む。ＥＣＵ１００は、インジェクタ７、吸気スロットルバルブ１６、高圧ＥＧＲバルブ３３及び低圧ＥＧＲバルブ３７を制御する。
【００３４】
アクセル開度センサ３９は、アクセル開度を検出する。アクセル開度センサ３９は、ＥＣＵ１００に電気的に接続され、ＥＣＵ１００にアクセル開度情報を電気信号として出力する。
【００３５】
ターボ回転数センサ４０は、コンプレッサ及びタービンの回転数を検出する。ターボ回転数センサ４０は、ＥＣＵ１００に電気的に接続され、ＥＣＵ１００にターボ回転数情報を電気信号として出力する。
【００３６】
また、ＥＣＵ１００には、低圧ＥＧＲクーラ３６及び低圧ＥＧＲバルブ３７間の排ガス温度を検出する低圧ＥＧＲクーラ出口温度センサ４１が電気的に接続される。低圧ＥＧＲクーラ出口温度センサ４１はＥＣＵ１００に温度情報を電気信号として出力する。
【００３７】
また、ＥＣＵ１００は、アクセル開度センサ３９及びターボ回転数センサ４０の検出値に基づいて凝縮水がコンプレッサフィンに衝突したか否かを判別する。
【００３８】
図２はターボ回転数Ｒ（ｒｐｍ）とアクセル開度ＡＣ（％）との関係を示す線図である。図３は、コンプレッサフィンに凝縮水が当たった場合のターボ回転数Ｒ（ｒｐｍ）とアクセル開度ＡＣ（％）との関係を示す線図である。図中ターボ回転数Ｒは実線で示し、アクセル開度ＡＣは破線で示す。
【００３９】
図２に示すように、コンプレッサフィンに凝縮水が衝突していないとき、ターボ回転数は、アクセル開度の変化に概ね追従して変化する。このとき、ターボ回転数の変化は、アクセル開度の変化に対して一定時間遅れる。このため、ターボ回転数の微分値は、前記一定時間前のアクセル開度の微分値と概ね同じになる。
【００４０】
しかし、図３に示すように、コンプレッサフィンに凝縮水が衝突したとき、ターボ回転数はアクセル開度とは無関係に瞬間的に低下する。このため、前記アクセル開度の微分値と前記ターボ回転数の微分値を比較することにより、凝縮水がコンプレッサフィンに衝突したか否かを判別することが可能となる。
【００４１】
本実施の形態に係るＥＣＵ１００は、前述の原理を用いてコンプレッサフィンに凝縮水が衝突したか否かを判別する。そして、ＥＣＵ１００は、コンプレッサフィンに凝縮水が衝突したと判定したとき、低圧ＥＧＲバルブ３７を閉じる。これにより、コンプレッサフィンに凝縮水が衝突し続けることを防止でき、コンプレッサフィンを凝縮水から保護できる。
【００４２】
次に、図５及び図６を参照して、本実施形態の制御のルーチンを説明する。図５はコンプレッサフィンの保護を開始する制御のルーチン（以下「保護開始ルーチン」という）を示す。図６はコンプレッサフィンの保護を終了する制御のルーチン（以下「保護終了ルーチン」という）を示す。
【００４３】
保護開始ルーチン及び保護終了ルーチンはＥＣＵ１００により所定の演算周期τ毎に繰り返し実行される。
【００４４】
演算周期τは、時間単位で設定される。演算周期τは例えば１ミリ秒（ｍｓｅｃ）であり、ＥＣＵ１００は１ミリ秒経過する度に保護開始ルーチン及び保護終了ルーチンを実行する。
【００４５】
なお、ターボ回転数の変化は、アクセル開度の変化に対して一定時間遅れるが、説明の便宜のため、遅れはないものとして説明する。すなわち、ＥＣＵ１００は、ターボ回転数の微分値とアクセル開度の微分値とを比較する際、アクセル開度の微分値については前記一定時間前のものを使用する。しかし、かかる点については説明を省略する。ＥＣＵ１００は、前記一定時間前のアクセル開度の微分値を記憶している。前記一定時間は、任意の方法で算出可能であり、例えば、エンジン運転状態に基づき予め設定されたマップから算出可能である。
【００４６】
まず、図５に示す保護開始ルーチンについて説明する。
【００４７】
ステップＳ１０１において、ＥＣＵ１００は、ターボ回転数センサ４０を用いてターボ回転数Ｒ（ｒｐｍ）を検出する。
【００４８】
ステップＳ１０２において、ＥＣＵ１００は、ターボ回転数Ｒの微分値ΔＲを算出する。このときＥＣＵ１００には、保護開始ルーチンを前回実行したときに検出されたターボ回転数Ｒが記憶されている。ＥＣＵ１００は、前回検出したターボ回転数Ｒ１と今回検出したターボ回転数Ｒ２との差を演算周期τで除することでターボ回転数Ｒの微分値ΔＲを算出する。
【００４９】
すなわち、ＥＣＵ１００は、ΔＲ＝（Ｒ２−Ｒ１）／τを算出する。
【００５０】
なお、前回すなわち１回前に検出したターボ回転数Ｒ１を、Ｎ回前（Ｎは２以上の整数）に検出したターボ回転数Ｒ１’で置き換えてもよい。このときには微分値ΔＲを算出する際、τの代わりにＮτを用いる。もっとも、τまたはＮτで除算しないで微分値ΔＲを算出してもよい。
【００５１】
ステップＳ１０３において、ＥＣＵ１００は、アクセル開度センサ３９を用いてアクセル開度ＡＣを検出する。
【００５２】
ステップＳ１０４において、ＥＣＵ１００は、アクセル開度ＡＣの微分値ΔＡＣを算出する。このときＥＣＵには、保護開始ルーチンを前回実行したときに検出されたアクセル開度ＡＣが記憶されている。ＥＣＵ１００は、前回検出したアクセル開度ＡＣ１と今回検出したアクセル開度ＡＣ２との差を演算周期τで除することでアクセル開度ＡＣの微分値ΔＡＣを算出する。
【００５３】
すなわち、ＥＣＵ１００は、ΔＡＣ＝（ＡＣ２−ＡＣ１）／τを算出する。
【００５４】
なお、ターボ回転数Ｒのときと同じように、前回すなわち１回前に検出したアクセル開度ＡＣ１を、Ｎ回前（Ｎは２以上の整数）に検出したアクセル開度ＡＣ１’で置き換えてもよい。このときには微分値ΔＡＣを算出する際、τの代わりにＮτを用いる。もっとも、τまたはＮτで除算しないで微分値ΔＡＣを算出してもよい。
【００５５】
ステップＳ１０５において、ＥＣＵ１００は、ターボ回転数Ｒの微分値ΔＲとアクセル開度ＡＣの微分値ΔＡＣとの差の絶対値Ａを算出する。
【００５６】
具体的には、ＥＣＵ１００は、Ａ＝｜（ΔＲ×Ｃ）−ΔＡＣ｜を算出する。式中のＣは、ターボ回転数Ｒの微分値ΔＲの単位や大きさをアクセル開度ＡＣの微分値ΔＡＣの単位や大きさに対応づけて両者を比較し易くするための換算係数であり、予め実験、シミュレーション等により決定される。
【００５７】
ステップＳ１０６において、ＥＣＵ１００は、微分値ΔＡＣと微分値ΔＲとの差の絶対値Ａが予め設定されたしきい値以上か否かを判別する。ここでしきい値とは、コンプレッサフィンに凝縮水が当たったときのターボ回転数Ｒの微分値ΔＲとアクセル開度ＡＣの微分値ΔＡＣとの値の差を予め実験、シミュレーション等によって求めた値である。
【００５８】
例えば、低圧ＥＧＲクーラ３６で凝縮水が発生していない状態においてアクセル開度ＡＣが増大する傾向にあるとき、ターボ回転数Ｒも上昇傾向となる。このため、微分値ΔＡＣと微分値ΔＲとの差の絶対値Ａは、小さな値となり、しきい値未満となる。
【００５９】
他方、アクセル開度ＡＣが増大する傾向にあるときにコンプレッサフィンに凝縮水が当たった場合、図４に示すように、アクセル開度ＡＣの微分値ΔＡＣは正の値になるのに対し、ターボ回転数Ｒの微分値ΔＲは負の値となる。このため、微分値ΔＡＣと微分値ΔＲとの差の絶対値Ａは、大きな値となり、しきい値以上となる。
【００６０】
このため、微分値ΔＡＣと微分値ΔＲとの差の絶対値Ａがしきい値以上（Ａ≧しきい値）である場合、ＥＣＵ１００は、コンプレッサフィンに凝縮水が当たったと判別し、処理をステップＳ１０７に進める。また、微分値ΔＡＣと微分値ΔＲとの差の絶対値Ａがしきい値未満（Ａ＜しきい値）である場合、ＥＣＵ１００は、凝縮水の発生はないと判別し、ステップＳ１０９に進み、保護開始ルーチンを終了する。
【００６１】
ステップＳ１０７において、ＥＣＵ１００は、低圧ＥＧＲバルブ３７を閉弁（全閉）する。
【００６２】
ステップＳ１０８において、ＥＣＵ１００は、低圧ＥＧＲバルブ３７を閉状態にロックする。これにより、ロックが解除されるまで他の制御によって低圧ＥＧＲバルブ３７を開くことはできない状態となる。例えば、低圧ＥＧＲバルブ３７のロックには、フラグを用いるとよい。また、フラグは、保護開始ルーチンが終了しても値が維持されるグローバル変数で構成されるとよい。そして、ＥＣＵ１００で実行される他のルーチンは、低圧ＥＧＲバルブ３７を開こうとする際、フラグの値に応じて低圧ＥＧＲバルブ３７のロック状態を判別するとよい。具体的には、ＥＣＵ１００で実行される他のルーチンは、フラグが立っている（例えばフラグに１が代入されている）場合、低圧ＥＧＲバルブ３７を開かないようにプログラムされるとよい。
【００６３】
次に図６に示す保護終了ルーチンについて説明する。
【００６４】
ステップＳ２０１において、ＥＣＵ１００は、低圧ＥＧＲバルブ３７がロックされているか否かを判別する。低圧ＥＧＲバルブ３７がロックされている場合、処理はステップＳ２０２に進む。また、低圧ＥＧＲバルブ３７がロックされていない場合、処理はステップＳ２０５に進み、保護終了ルーチンを終了する。
【００６５】
ステップＳ２０２において、ＥＣＵ１００は、低圧ＥＧＲクーラ出口温度センサ４１を用いて低圧ＥＧＲクーラ３６及び低圧ＥＧＲバルブ３７間の排ガス温度Ｔを検出する。
【００６６】
ステップＳ２０３において、ＥＣＵ１００は、排ガス温度Ｔが予め設定された設定温度以上か否かを判別する。ここで設定温度とは、低圧ＥＧＲクーラ３６及び低圧ＥＧＲバルブ３７間の低圧ＥＧＲ通路３５に溜まった凝縮水がほぼ全て気化する温度であり、実験、シミュレーション等によって予め決定される。
【００６７】
ＥＣＵ１００は、排ガス温度Ｔが設定温度以上（排ガス温度Ｔ≧設定温度）である場合、低圧ＥＧＲ通路３５内に溜まった凝縮水は気化されたものと判別し、処理をステップＳ２０４に進める。また、ＥＣＵ１００は、排ガス温度Ｔが設定温度未満（排ガス温度Ｔ＜設定温度）である場合、低圧ＥＧＲ通路３５内に溜まった凝縮水は気化されていないと判別し、処理をステップＳ２０５に進め、保護終了ルーチンを終了する。
【００６８】
ステップＳ２０４において、ＥＣＵ１００は、低圧ＥＧＲバルブ３７のロックを解除する。これにより、他の制御によって低圧ＥＧＲバルブ３７を開ける状態となる。例えば、低圧ＥＧＲバルブ３７のロックにフラグを用いた場合、フラグを降ろす（例えばフラグに０を代入する）ことで低圧ＥＧＲバルブ３７のロックを解除するとよい。
【００６９】
以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示は以下のような他の実施形態も可能である。
【００７０】
図７は保護終了ルーチンの変形例を示すフローチャートである。図６と同様の処理については同符号を付し、説明を省略する。
【００７１】
図６に示す保護終了ルーチンでは、ＥＣＵ１００は、低圧ＥＧＲ通路３５内に溜まった凝縮水が気化されたか否かを判別するとき、ステップＳ２０３（排ガス温度Ｔが設定温度以上になったか否か）のみで判別していた。
【００７２】
しかし、図７に示すように、変形例におけるＥＣＵ１００は、排ガス温度Ｔが設定温度以上であり（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、かつ、温度センサの検出値が設定温度以上になってから予め設定された設定時間を経過した（ステップＳ２０３ａ、Ｓ２０３ｂ：Ｙｅｓ）とき、低圧ＥＧＲ通路３５内に溜まった凝縮水は気化されたと判別してもよい。ステップＳ２０３ｂにおける設定時間とは、凝縮水が蒸発するために必要な時間であり、予め実験又はシミュレーション等によって決定される。これによれば、図６のステップＳ２０３における設定温度よりも図７のステップＳ２０３における設定温度を低く設定することができ、低圧ＥＧＲバルブ３７のロックを早いタイミングで解除できる場合がある。
【００７３】
図７に示す変形例では、ステップＳ２０３において、ＥＣＵ１００は、排ガス温度Ｔが設定温度以上（排ガス温度Ｔ≧設定温度）である場合、処理をステップＳ２０３ａに進める。また、ＥＣＵ１００は、排ガス温度Ｔが設定温度未満（排ガス温度Ｔ＜設定温度）である場合、処理をステップＳ２０５に進め、保護終了ルーチンを終了する。
【００７４】
ステップ２０３ａにおいて、ＥＣＵ１００は、時間の計測を開始する。
【００７５】
ステップ２０３ｂにおいて、ＥＣＵ１００は、ステップ２０３ａで計測を開始した時間が設定時間を経過したか否かを判別する。設定時間を経過していない場合（Ｎｏ）、ＥＣＵ１００は、処理をステップＳ２０３ｂに戻し、ステップＳ２０３ｂの処理を繰り返す。設定時間を経過した場合（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、処理をステップＳ２０４に進める。
【００７６】
ステップＳ２０４において、ＥＣＵ１００は、低圧ＥＧＲバルブ３７のロックを解除する。
【００７７】
本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１    エンジン
２    エンジン本体
３    吸気通路
４    排気通路
５    燃料噴射装置
７    インジェクタ
８    コモンレール
９    シリンダ
１０    吸気マニホールド
１１    吸気管
１２    エアクリーナ
１３    エアフローメータ
１４    ターボチャージャ
１４Ｃ  コンプレッサ
１４Ｔ  タービン
１５    インタークーラ
１６    吸気スロットルバルブ
２０    排気マニホールド
２１    排気管
２２    酸化触媒
２３    パティキュレートフィルタ
２４    ＮＯｘ触媒
２６    アンモニア酸化触媒
３０    高圧ＥＧＲ装置
３１    高圧ＥＧＲ通路
３２    高圧ＥＧＲクーラ
３３    高圧ＥＧＲバルブ
３４    低圧ＥＧＲ装置
３５    低圧ＥＧＲ通路（排気再循環通路）
３６    低圧ＥＧＲクーラ（クーラ）
３７    低圧ＥＧＲバルブ（バルブ）
３８    コンプレッサ保護装置
３９    アクセル開度センサ
４０    ターボ回転数センサ
４１    低圧ＥＧＲクーラ出口温度センサ
１００  電子制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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