(57)【要約】【課題】  従来の植物栽培用具では、移植装置等のアームで移植作業を行う場合に、アームが入る隙間が狭く、アーム等で把持を行いにくかった。本発明は、機械的な機構を用いた移植作業であっても取り扱い易い植物栽培用具を提供する。【解決手段】  本発明植物栽培用具は、連結された複数の吸水体からなり、ロボットアームによって、引き千切られる植物栽培用具３０であって、斜めに対向する複数の吸水体（３１ａ〜ｄ）との間に複数の吸水体のうち各々の吸水体の外形となる面取り部３５ａを有することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結された複数の吸水体からなり、ロボットアームによって、引き千切られる植物栽培用具であって、
斜めに対向する前記複数の吸水体との間に前記複数の吸水体のうち各々の吸水体の外形となる面取り部を有することを特徴とする、
植物栽培用具。
【請求項２】
前記複数の吸水体との間に連結部を有し、
前記連結部は隣り合う連結部との間隔よりも幅が狭いことを特徴とする請求項１に記載の植物栽培用具。
【請求項３】
前記複数の吸水体との間に連結部と、
前記吸水体には、凹部と、を有し、
前記連結部の幅は、前記凹部の幅よりも狭いことを特徴とする請求項１または２に記載の植物栽培用具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水耕栽培に用いられる植物栽培用具に関する。
【背景技術】
【０００２】
スポンジやウレタン等の吸水体に植物の苗を植え育成パネルに移植する場合に用いられる移植装置が知られる。
【０００３】
特許文献１には、予め切り込みが入れられた吸水体を引き千切り育成パネルに移植する移植装置が知られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８７６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に用いられる移植装置等を用いて、機械的に移植を行う場合には、吸水体が四角形状では、アームが入る隙間が狭く、アーム等で把持を行いにくかった。本発明は、機械的な機構を用いた移植作業であっても取り扱い易い植物栽培用具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の植物栽培用具は、
連結された複数の吸水体から、ロボットアームによって、引き千切られる植物栽培用具であって、斜めに対向する前記複数の吸水体との間に前記複数の吸水体のうち各々の吸水体の外形となる面取り部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、機械的な機構を用いた移植作業であっても取り扱い易く、ロボットアーム等を用いた移植作業の失敗を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る植物栽培用具を含んだ栽培用器具全体の分解斜視図。
【図２】栽培用器具を組み合わせた状態の上面図と断面図。
【図３】本発明の実施形態に係る植物栽培用具を１つの吸水体に千切った図。
【図４】本発明の実施形態に係る植物栽培用支持具の背面図。
【図５】植物栽培用支持具を搬送するロボットアームの例を示す図。
【図６】植物栽培用具を引き千切るロボットアームの例を示す図。
【図７】本発明の実施形態に係る植物栽培用具の他の実施例を示す図。
【図８】本発明の実施形態に係る植物栽培パネルの上面図。
【図９】本発明の実施形態に係る他の植物栽培パネルの上面図。カップの斜視、及び、パネルとカップを組み合わせた斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、容器１０、支持具２０、植物栽培用具３０を含んだ栽培用器具全体の分解斜視図である。
【００１０】
容器１０には、支持具２０の位置を保持する保持部１１が側壁に沿って複数設けられている。保持部１１によって、支持具２０の右前端部２１ａ、右中央部２１ｂ、右後端部２１ｃ、左前端部２１ｄ、左中央部２１ｅ、左後端部２１ｆがそれぞれ鉛直方向に位置決めされ、容器１０に対する支持具２０の位置を決定している。
【００１１】
植物栽培用具３０は、複数の吸水体からなり、図２（ａ）に示すように、栽培用器具を組み合わせた状態の上面図では、吸水体３１ａ〜ｄ等が連結され、本実施例では、１２×２６個の吸水体が連結されている。吸水体を連結する個数は、本実施例よりも多くても少なくても複数連結されていればよい。吸水体は例えば発泡ウレタン等の軽量な樹脂や吸水性のある樹脂で構成できる。本実施例では、１つの長方形状の発泡ウレタンをプレス型で連結部分を残して打ち抜くことで形成した。吸水体が各々連結された状態で初期育成が行われた後に、育成パネルに移植して栽培を行う。
【００１２】
図２（ｂ）に示すように、図２（ａ）のＡ−Ａ断面では、１列分の吸水体３１が、支持具２０の吸水体支持部２２に支持されている。他の列も同様に吸水体３１が支持具２０の吸水体支持部２２に支持されている。このとき、支持具２０の端部２１ａ〜２１ｆは、吸水体支持部２２から吸水体３１の高さの３分の１以下にするとよい。また、支持具２０の端部２１ａ〜２１ｆは、吸水体支持部２２から吸水体３１の高さの１０分の１以上とすることで吸水体３１が滑り落ちにくくし、吸水体支持部２２から吸水体３１の高さの半分以下とすることで、水平方向に相対的に移動して吸水体３１ｃを引き千切るロボットアームが吸水体を把持しやすくする。
【００１３】
図３には、植物栽培用具３０を１つの吸水体３１ｃに千切った状態を示す。１つの吸水体３１ｃを他の吸水体３１と連結する部分を３２ｃで示し、本実施例では、４つの連結部３２ｃが残った状態を示している。引き千切る状況によって、吸水体３１には、４つの連結部３１ｃが残っていなくてもよい。吸水体３１ｃの連結部３２ｃよりも内側には、植物の種子が入り込みやすいように凹部３３ｃが設けられ、凹部３３ｃの内側には、植物の根が吸水体３１ｃに入り込みやすいように形成された切り込み部３４ｃが設けられている。１つの吸水体３１ｃは外形である面取り部３５ｃによってロボットアーム等により把持しやすい形状になっている。植物栽培用具３０は、斜めに対向する吸水体３１ａと吸水体３１ｃとの間に吸水体３１ａの外形となる面取り部３５ａと吸水体３１ｃの外形となる面取り部３５ｃが形成されることになる。ここで、面取り部３５は、従来のように直角の角が形成されているよりも角が大きく、８角形やそれ以上の多角形、または円形、楕円形の一部の曲面形状であってもよく、後述する育成パネルに挿入しやすい形状になっていればよい。連結部３２は隣り合う連結部３２との間隔よりも幅が狭いと引き千切り易い。また、凹部３３がある場合には、連結部３２の幅は、凹部３３の幅よりも狭いと種を挿入し易く、引き千切り易い。また、切り込み部３４ｃの幅よりも幅が広いと連結状態を維持しやすい。
【００１４】
図４には、複数の吸水体３１が連結された植物栽培用具３０を支持した状態の植物栽培用支持具２０の背面図を示す。右前端部２１ａと右中央端部２１ｂ、の間に切り欠き部２３ａ、右中央端部２１ｂと右後端部２１ｃ、の間に切り欠き部２３ｂ、左前端部２１ｄと左中央端部２１ｅ、の間に切り欠き部２３ｃ、左中央端部２１ｅと左後端部２１ｆの間に切り欠き部２３ｄが設けられている。切り欠き部２３ａ〜ｄの上方からロボットアームを入り込ませる。少なくとも２つ以上の端部２１をロボットアームが把持して持ち上げることで、水を切って移植する工程の前工程に移動させることができる。また、吸水体支持部２２には、複数の貫通孔２２ｂが設けられ、吸水体３１の直径よりも大きい長さ、かつ、吸水体の直径よりも小さい幅の貫通孔となっている。前端、後端側の貫通孔２２ａが、吸水体３１の直径よりも大きい長さ、かつ、吸水体３１の直径の２倍よりも小さく長さが設けられているため、前端、後端の剛性を保つことができ、根を切らないような配置にすることができる。また、中央側の貫通孔２２ｂが、吸水体３１の直径の２倍よりも大きい長さで設けられていることで、根を切らないようにすることができるとともに、軽量化され、ロボットアームが運び易くすることができる。また、貫通孔２２があることによって、植物栽培用支持具２０は水を切り易くなっている。切り欠き部２３ａ〜ｄは、複数あればよく、その形状は、ロボットアームの移動量等によって適宜変更することができる。
【００１５】
図５（ａ）には、ロボットアームの一例として、アンクランプ状態のロボットアーム５０を示す。ロボットアーム５０は不図示の鉛直方向に移動するための駆動部によって、アンクランプ状態の位置に入り込むように移動される。その後、ロボットアーム５０は、駆動部５１ａ、ｂの出力を移動部材５２ａ、ｂに伝達し、移動部材５２ａ，ｂに連結された把持部５３ａ、ｂを水平方向に移動させるとクランプ状態となる。そして、クランプ状態のロボットアーム５０を不図示の駆動部で上方へ上昇させると、吸水体３１のそれぞれに吸水された水を落としながら、次の作業工程の場所へ移動させることができる。
【００１６】
図６（ａ）には、吸水体を引き千切るロボットアームに適する把持部の正面図を示し、図６（ｂ）には、把持部の側面図を示す。アーム支持部４０にはガイドに沿って移動する移動部４１ａ、４１ｂ、移動部と把持する部分を連結する連結部４２ａ、４２ｂと把持部４３ａ、４３ｂが設けられる。把持部４３ａ、４３ｂは、吸水体３１ｃの面取り部３５ｃを把持して移動することによって、植物栽培用具３０から１つの吸水体、例えば吸水体３１ｃを引き千切った後に、後述する育成パネルに移植する。
【００１７】
図７は、植物栽培用具３０の変形例であり先の実施例よりも植物栽培用具３０の連結部３２を太く大きくしたものである。先の実施例と同様に、連結部３２は、隣り合う連結部との間隔よりも幅が狭ければ、材料のムダを少なくすることができる。また、吸水体３１の連結部３２の幅は、凹部の幅よりも狭いと引き千切り易い。そして、連結部３２は、切り込み部３４の切り込み幅よりも太いと連結が適切に維持される。面取り部３５は、１つの吸水体３１の隣合う連結部３２との間を横切るように形成されていてもよい。
【００１８】
図８（ａ）は、一つずつ引き千切られた吸水体３１を育成する育成パネル６０を示す。育成パネル６０には、円形状の投入孔６０ａが設けられている。左上の１つの育成孔６０ａに吸水体３１ｃを移植機によって移植した例を示している。育成方法としては、支持具２０で連結された状態の植物栽培用具３０が支持された状態で初期育成が行われる。初期育成が終わると円形の吸水体３１がアーム等で一つずつに引きちぎられて吸水体３１よりも大きな径の育成孔６０ａにそれぞれ投入され移植作業が行われる。育成パネル６０の下層には、植物栽培用の養分がふくまれた溶液が満たされ、収穫まで育成される。育成パネル６０に直接吸水体３１を投入してもよいが、樹脂等のカップを用いてもよい。図８（ｂ）のような吸水体３１よりも大きな楕円形状の育成孔６０ｂに吸水体３１を投入すると、移植アームが斜めに掴んでしまった場合にも移植作業がうまくいきやすい。また、植物の成長に合わせて異なる間隔で育成孔が形成された育成パネルごとに移植作業を複数回行ってもよい。
【００１９】
また、育成パネル６０の穴形状６０ｃには、図９（ａ）に示すように移植アームが挿入作業を行い易いように、円形状の一方向側に２か所アームの挿入用の空間を設けた。アームの形状によっては、凹となる部分を円形状に繋げた形状であってもよく、図９（ａ）のようなアームの挿入用の空間を設けた穴形状にすると吸水体３１ｃの挿入後に、移植アームが吸水体３１ｃを把持したまま待機位置に移動してしまうことを防止することができる。また、穴形状は、円形状であっても楕円形状であってもよい。カップを用いる場合には、カップのリブやフランジを穴形状に合わせて形成すると良い。
【００２０】
図９（ａ）の育成パネル６０には、例えば、図９（ｂ）のようなカップ７０を挿入することができる。カップ７０には、フランジ７０ａが設けられ、穴形状６０ｃの凹みに合わせて、凸部７０ｃが設けられている。このように構成することにより、凹みのある穴形状６０ｃに入り易くできる。また、支持部７０ｄが育成パネル６０に引っ掛かることで、カップ７０は、育成パネル６０の下側の水までの間に空間の距離をとることができる。その結果、育成パネル６０下側が水面に触れることがなくなり、藻やカビの付着を防止できる。
【００２１】
また、育成パネル６０は図９（ａ）のように簡単な形状にすることもできるが、図９（ｃ）のように支持部６０ｄを設け、水の上で引っ掛かるようにしてもよい。穴形状６０ｃを千鳥状に配置すると、アームまたはベルトによる相対移動する方向に直交する方向にアームを移動させて複数個ずつ移植作業ができ、フィンガーの数を少なくしても、効率的に作業できる。
【００２２】
特許文献１の他の課題として、移植作業以外の作業もロボットで行い易くすることが求められている。
【００２３】
吸水体支持具端部２１に吸水体３１を支持した状態でロボットアームによって、把持される植物栽培用支持具２０であって、ロボットアームが上方から入り込むための切り欠き部が、ロボットアームが把持する端部に隣接して設けられていることを特徴としてもよい。また、切り欠き部は、左右に複数設けられていてもよい。さらに、吸水体支持部は、複数の前記吸水体が連結された状態で支持し、吸水体支持具端部２１には、吸水体３１の直径よりも大きい長さ、かつ、吸水体３１の直径よりも小さい幅の貫通孔２２が設けられていてもよい。
【００２４】
水耕栽培にもちいられる育成パネルやカップも植物栽培用具としてもよく、カップ７０に植物栽培パネルの凹形状に合わせて、凸形状７０ｃを持たせてもよく、育成パネル６０の下方から水分を吸い上げやすくし、高さ方向に、位置決めをし易くするために、カップ７０の周面の少なくとも１か所に支持部７０ｄを設けてもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１０  容器
２０  支持具
２１ａ  右前端部
２１ｂ  右中央部
２１ｃ  右後端部
２１ｄ  左前端部
２１ｅ  左中央部
２１ｆ  左後端部
３０  植物栽培用具（連結された吸水体）
３１  吸水体
３２  連結部
３３  凹部
３４  切り込み部
３５  面取り部
６０  育成パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020141620.tif 000009
【図８】
2020141620.tif 000010
【図９】
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