(57)【要約】      （修正有）【課題】最適な官能特性を有する製品を得るために処理中に基本製品の混合を最適化できる、液体または半液体食品を製造するための機械の攪拌ユニット、当該攪拌ユニットを備える機械、および液体または半液体製品を製造するための方法の提供。【解決手段】回転時に実質的に円筒形の動作面を規定する複数の第１の混合ベーン（１０）と、前記混合ベーンに接続可能な複数のスクレイピング付属物（４）とを有する第１の基本要素（２）と、基本要素を第１の回転軸（Ｘ１）を中心に回転させる第１のアクチュエータ（３）と、基本製品が処理される処理チャンバを形成する処理容器（１５）と、を備え、第２の回転軸（Ｘ２）の周りを回転するように構成され且つ少なくとも１つの第２の混合ベーン（１１）を有する第２の基本要素（５）と、第２の基本要素を第２の回転軸を中心に回転させる第２のアクチュエータ（６）とを備える攪拌ユニット（１）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
攪拌ユニット（１）であって、
第１の回転軸（Ｘ１）を中心に回転するように構成された第１の基本要素（２）であって、回転時に実質的に円筒形の動作面を規定する複数の第１の混合ベーン（１０）と、前記複数の混合ベーン（１０）に接続可能な複数のスクレイピング付属物（４）とを有する第１の基本要素（２）と、
前記基本要素（２）に接続された第１のアクチュエータ（３）であって、前記基本要素（２）を前記第１の回転軸（Ｘ１）を中心に回転させる第１のアクチュエータ（３）と、
基本製品が処理される処理チャンバ（１６）を形成する処理容器（１５）と、を備え、
前記攪拌ユニット（１）は、さらに、
第２の回転軸（Ｘ２）の周りを回転するように構成され且つ少なくとも１つの第２の混合ベーン（１１、１４）を有する第２の基本要素（５）と、
前記第２の基本要素（５）に接続された第２のアクチュエータ（６）であって、前記第２の基本要素（５）を前記第２の回転軸（Ｘ２）を中心に回転させる第２のアクチュエータ（６）と、を備え、
前記第１の基本要素（２）および前記第２の基本要素（５）は、前記処理容器（１５）の内部に取り付けられており、
前記第１の基本要素（２）および前記第２の基本要素（５）は、互いに独立して、それぞれ、前記第１の回転軸（Ｘ１）および前記第２の回転軸（Ｘ２）を中心に回転するように構成され、前記第１のアクチュエータ（３）と前記第２のアクチュエータは、互いに独立して作動されるように構成される、攪拌ユニット（１）。
【請求項２】
前記第１のアクチュエータ（３）が電気モータを含み、前記第２のアクチュエータ（６）がさらなる電気モータを含み、前記攪拌ユニットがまた、前記第１の基本要素（２）および前記第２の基本要素（５）を互いに独立して回転させるように、前記第１のアクチュエータ（３）の前記電気モータおよび前記第２のアクチュエータ（６）の前記電気モータを駆動するように構成された駆動ユニット（１３）を含む、請求項１に記載の攪拌ユニット（１）。
【請求項３】
前記第２の基本要素（５）は、前記第２の軸（Ｘ２）を中心に回転するときに、前記第１の基本要素（２）によって加えられる押し作用に加えて、前記容器（１５）内の前記基本製品に押し作用を加える、請求項１または２に記載の攪拌ユニット（１）。
【請求項４】
前記第１の回転軸（Ｘ１）および前記第２の回転軸（Ｘ２）が互いに一致する、請求項１から３のいずれか１項に記載の攪拌ユニット（１）。
【請求項５】
前記第１のアクチュエータ（３）が電気モータを含み、前記第２のアクチュエータ（６）がさらなる電気モータを含み、前記攪拌ユニットがまた、前記第１の基本要素（２）と前記第２の基本要素（５）を反対方向に回転させるように、第１の動作モードに従って前記第１のアクチュエータ（３）の前記電気モータと前記第２のアクチュエータ（６）の前記電気モータを駆動するように構成される駆動ユニット（１３）を含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の攪拌ユニット（１）。
【請求項６】
前記第１のアクチュエータ（３）が電気モータを含み、前記第２のアクチュエータ（６）がさらなる電気モータを含み、前記第１のアクチュエータ（３）の前記電気モータおよび／または前記第２のアクチュエータ（６）の前記電気モータが直接駆動タイプである、請求項１から５のいずれか１項に記載の攪拌ユニット（１）。
【請求項７】
前記第１のアクチュエータ（３）が電気モータを含み、前記第２のアクチュエータ（６）がさらなる電気モータを含み、前記攪拌ユニットがまた、予め設定された時間にわたって前記第１のアクチュエータ（３）の前記電気モータのみを、および前記第１のアクチュエータ（３）および前記第２のアクチュエータ（６）の両方の前記電気モータを周期的に作動させるように、第１の動作モードに従って前記第１のアクチュエータ（３）の前記電気モータおよび前記第２のアクチュエータ（６）の前記電気モータを駆動するように構成された駆動ユニット（１３）を含む、請求項１から６のいずれか１項に記載の攪拌ユニット（１）。
【請求項８】
前記第２の基本要素（５）が、少なくとも１つのベース面（Ｆ１）を有する円筒形の要素を備え、前記少なくとも１つの第２の混合ベーン（１１、１４）は、前記少なくとも１つのベース面（Ｆ１）から突出するように配置される、請求項１から７のいずれか１項に記載の攪拌ユニット（１）。
【請求項９】
前記第２の基本要素（５）が、前記複数の第１のベーン（１０）の前記実質的に円筒形の動作面の外側に配置される、請求項１から８のいずれか１項に記載の攪拌ユニット（１）。
【請求項１０】
前記第２の基本要素（５）は、前記複数の第１のベーン（１０）の前記実質的に円筒形の動作面の内側に配置される、請求項１から８のいずれか１項に記載の攪拌ユニット（１）。
【請求項１１】
前記第２の基本要素（５）が、前記第２の軸（Ｘ２）に沿って延在し且つ前記複数の第１のベーン（１０）の前記実質的に円筒形の動作面の内側に配置された中央ベーン（１４）を含む、請求項１から１０のいずれか１項に記載の攪拌ユニット（１）。
【請求項１２】
前記第１のアクチュエータ（３）の前記電気モータおよび前記第２のアクチュエータ（６）の前記電気モータを駆動するように構成された駆動ユニット（１３）をさらに含み、前記駆動ユニット（１３）に接続された少なくとも１つのセンサ（１９）をさらに含み、前記駆動ユニット（１３）は、前記第１のアクチュエータ（３）の前記電気モータおよび前記第２のアクチュエータ（６）の前記電気モータを前記センサ（１９）から受信した信号に基づいて駆動するように構成される、請求項１から１１のいずれか１項に記載の攪拌ユニット（１）。
【請求項１３】
前記第２のアクチュエータ（６）が、電気モータ（Ｍ２）と、前記第２の基本要素（５）に結合された第１の永久磁石（４０Ａ）と、前記電気モータ（Ｍ２）に動作可能に結合された第２の永久磁石（４０Ｂ）と、を含む、請求項１から１２のいずれか１項に記載の攪拌ユニット（１）。
【請求項１４】
液体または半液体食品を製造および分配するための機械（１００）であって、
請求項１から１３のいずれか１項に記載の攪拌ユニット（１）と、
前記処理容器（１５）に動作可能に結合された少なくとも第１の熱交換器（２２）を含む熱システム（１７）と、
前記処理容器（１５）から基本製品を抽出できるように適合されたディスペンサ（２７）と、を備える機械（１００）。
【請求項１５】
前記熱システム（１７）に接続されて前記熱システム（１７）をオン／オフする駆動および制御ユニット（１６）を備える、請求項１４に記載の機械（１００）。
【請求項１６】
請求項１４または１５に記載の機械で液体または半液体製品を製造するための方法であって、前記方法は、同時に、
前記第１の基本要素（２）を第１の回転方向（Ｗ１）に回転させるステップと、
前記第２の基本要素（５）を回転させて前記処理容器（１５）内で処理中の前記基本製品に追加の押し作用を加えるステップと、
前記熱システム（１７）をオンにして、前記第１の熱交換器（２２）を介して前記処理容器（１５）内の前記基本製品と熱交換するステップと、を含む方法。
【請求項１７】
前記第２の基本要素（５）を回転させる前記ステップは、前記第２の基本要素（５）を前記第１の回転方向（Ｗ１）とは反対の第２の回転方向（Ｗ２）に回転させるステップを含む、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に液体または半液体として定義される食品を製造および分配するための機械の攪拌ユニット、当該攪拌ユニットを備える機械、および液体または半液体製品を製造するための方法に関する。
【０００２】
より具体的には、非限定的な例として、本明細書では、アイスクリームをバッチ冷凍および分配するための機械について言及がなされる。
【背景技術】
【０００３】
バッチ冷凍プロセスは、冷凍サイクルおよび機械的攪拌を組み合わせて使用することで達成される。
【０００４】
基本食品は、プロセスのタイプと混合物自体の組成とに応じて、可変温度でバッチ冷凍される（通常、−６℃から−１０℃の間）。このプロセスは、小さなサイズの結晶および異なる成分の均一な分配を得るように、攪拌中の基本製品を急速に冷却することを含む。
【０００５】
また、このプロセスの間、攪拌により基本製品に空気が取り込まれ、滑らかでクリーミーなテクスチャが得られ、適切な温度で保管したり、持ち帰ったりまたは消費したりできるようになる。
【０００６】
製品に取り込まれる典型的な平均空気量（オーバーラン）は、２０％から４０％の間である。
【０００７】
上記の機械は、したがって、機械的、熱的、および流体力学的変換プロセスを管理するように構成される必要があり、これらのプロセスを実行する当該機械の基本的な部品は、特定の業界ではバッチ冷凍チャンバまたはバッチ冷凍シリンダとして知られている蒸発シリンダである。
【０００８】
バッチ冷凍チャンバは、幾何学的にシリンダとして構成され、金属材料で作られる。バッチ冷凍チャンバは、その側壁の外側（または当該側壁によって規定される空間の内側）の周りに分散された冷却手段であって、シリンダの内側の温度を下げるように設計され、完成品（アイスクリーム）を作るためにそこに収容された基本製品を混合および冷却する冷却手段を有する。
【０００９】
シリンダの内側に、機械は、様々な機能を実行するモータ駆動攪拌ユニットを備える。特に、モータ駆動攪拌ユニットは、冷却のステップの間に基本製品を混合およびブレンドし、基本製品への空気の取り込みを促進し、バッチ冷凍シリンダの内壁を常にこすって冷却により固化した基本層を除去し、最後に、凍結した基本製品、つまり完成したアイスクリームを排出するのに必要な圧力を提供する。
【００１０】
攪拌要素は通常、２つ以上のベーンを備えた本体として構成され、当該ベーンは、それらが回転する場合に、バッチ冷凍シリンダ自体の円筒内面に近い円筒面を規定するように分配されている。
【００１１】
これらのベーンの長さは、バッチ冷凍シリンダの内側の長さに近い。
【００１２】
さらに、各ベーンは「スクレーパ」と呼ばれる要素を備え、当該要素は、攪拌機が回転している間、バッチ冷凍シリンダの内壁を連続的にこすることにより氷の層の形成を防ぐ。
【００１３】
スクレーパは、ベーンに取り付けられた付属物の形で作られ、バッチ冷凍シリンダの内面に対して半径方向に移動可能である。
【００１４】
ベーンによって実行される混合動作およびスクレーパによって実行されるこすり動作は、上述のように、別個であってもよく、またはそれらは組み合わされて、スクレーピングベーンによって実行される共同動作であってもよい。
【００１５】
この種の機械で特に強く感じられる必要性は、最適な官能特性を備えた最終製品を得るために、処理中の基本製品を攪拌および当該基本製品に空気を含ませる機能を最適化することである。
【００１６】
実際には、最適な品質特性を持つ製品を得るためには、的確な混合および適切な空気混入が不可欠である。実際、混合は、材料の最適な分配およびブレンドを可能にしなければならないのと同時に、氷の塊の形成を防ぎ、（温度に関して処理中の製品をできるだけ均一にするように）製品の様々な部分がバッチ冷凍シリンダの冷却された内壁に接触するように製品を移動することに貢献しなければならず、一方で空気混入は、最終製品の粘度、滑らかさおよびテクスチャ、したがって、全体的な構造を保証する必要がある。
【発明の概要】
【００１７】
本開示の目的は、液体または半液体食品を製造するための機械の攪拌ユニット、当該攪拌ユニットを備える機械、および液体または半液体製品を製造するための方法を提供することによって、上記の必要性を満たすことである。
【００１８】
より具体的には、本開示の目的は、最適な官能特性を有する最終製品を得るために処理中に基本製品の混合を最適化できる、液体または半液体食品を製造するための機械の攪拌ユニット、当該攪拌ユニットを備える機械、および液体または半液体製品を製造するための方法を提供することである。
【００１９】
これらの目的は、添付の特許請求の範囲で特徴付けられるように、液体または半液体製品を製造するための機械の攪拌ユニット、当該攪拌ユニットを含む機械、および液体または半液体製品を製造するための方法によって完全に達成される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
これらおよび他の革新的な特徴および利点は、添付の図面を参照して、好ましい非限定的な実施形態の以下の詳細な説明からより明らかになる。
【図１】液体および／または半液体製品を製造するための機械の第１の実施形態を示す。
【図２−９】図１の機械に適用可能な、本開示の攪拌ユニットの異なる実施形態のそれぞれの概略図を示す。
【図１０】攪拌ユニットの実施形態の一部を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
添付の図面を参照すると、数字１は、全体として、本発明による攪拌ユニットを示す。
【００２２】
図１の参照１００は、一方、本発明の攪拌ユニット１を適用することができる、液体または半液体食品を製造するための機械を示す。
【００２３】
簡単にするために、図１の機械１００では、完全な攪拌ユニット１は示されておらず、それは、機械が添付の特許請求の範囲に含まれるすべての攪拌ユニット１（具体的には、本開示に記載される攪拌ユニット１）を備え得ることを意味する。
【００２４】
好ましくは、機械１００は、アイスクリーム食品（ジェラート、ソフトアイスクリーム、シャーベット、チルドデザートクリーム）を製造するように適合されている。
【００２５】
本発明に従って提供されるのは、液体または半液体食品を製造するための機械１００の攪拌ユニット１であり、当該攪拌ユニット１は、
第１の回転軸Ｘ１を中心に回転するように構成され且つ複数の第１の混合ベーン１０と複数のスクレイピング付属物４とを有する第１の基本要素２であって、当該複数の第１の混合ベーン１０が回転中に実質的に円筒形の動作面を規定し、当該複数のスクレイピング付属物４が当該複数の混合ベーンと接続可能である、第１の基本要素２と、
基本要素２を第１の回転軸Ｘ１を中心に回転させるために基本要素２に接続された第１のアクチュエータ３と、を含む。
【００２６】
別の態様によれば、攪拌ユニット１はさらに、
第２の回転軸Ｘ２の周りを回転するように構成され且つ少なくとも１つの第２の混合ベーン１１（好ましくは複数の第２の混合ベーン）を有する第２の基本要素５と、
第２の基本要素５を回転軸Ｘ２の周りで回転させるために第２の基本要素５に接続された第２のアクチュエータ６と、
基本製品を処理するための処理チャンバ１６を形成する処理容器１５であって、その中に第１の基本要素２および第２の基本要素５が取り付けられる処理容器１５と、を含む。
【００２７】
第１の基本要素２および第２の基本要素５は、互いに独立して、それぞれ、第１の回転軸Ｘ１および第２の回転軸Ｘ２の周りを回転するように構成され、第１のアクチュエータ３および第２のアクチュエータ６は、互いに独立して作動されるように構成される。
【００２８】
好ましくは、第１の回転軸Ｘ１および第２の回転軸Ｘ２は、互いに平行である。
【００２９】
好ましくは、第１の回転軸Ｘ１および第２の回転軸Ｘ２は、互いに一致する。
【００３０】
言い換えれば、第１の基本要素２の回転は、第２の基本要素５の回転とは完全に独立しており、ユーザが選択した方法に従って独立して作動され得る。
【００３１】
別の態様によれば、処理容器１５はシリンダである。
【００３２】
言い換えれば、処理チャンバ１６は、円筒形のチャンバである。
【００３３】
好ましくは、処理容器１５は（対称の）水平軸を有する。
【００３４】
別の態様によれば、第１のアクチュエータ３は電気モータを含み、第２のアクチュエータ６は第２の電気モータを含む。
【００３５】
好ましくは、攪拌ユニットはまた、第１のアクチュエータ３および第２のアクチュエータ６に接続されてそれらをオン／オフし、それらの動作（特に、回転速度の振幅および回転方向）を制御する駆動ユニット１３を備える。
【００３６】
別の態様によれば、第１のアクチュエータ３および／または第２のアクチュエータ６の電気モータは、直接駆動モータである。
【００３７】
別の態様によれば、攪拌ユニット１はまた、（第１のプログラムまたは動作構成に従って）第１のアクチュエータ３の電気モータおよび第２のアクチュエータ６の電気モータを駆動して、第１の基本要素２および第２の基本要素５を反対方向に回転させるように構成された駆動ユニット１３を備える。
【００３８】
出願人は、第１の基本要素２および第２の基本要素５が反対方向に回転する場合に、処理チャンバ１５内で生成される流れが半径方向および軸方向の両方であり、したがって製品をより良く混合し且つ処理チャンバ１５内のコンパクトな氷の塊の形成を防止することを見出した。
【００３９】
別の態様によれば、駆動ユニット１３は、第１のアクチュエータ３の電気モータおよび第２のアクチュエータ６の電気モータを駆動して、（第２のプログラムまたは動作構成に従って）第１のアクチュエータ３の電気モータのみを、および第１のアクチュエータ３および第２のアクチュエータ６の両方の電気モータを、周期的に作動するように構成される。言い換えると、この動作モードによれば、駆動ユニット１３は、第１のアクチュエータ３の第１の電気モータのみがアクティブであり、次いで第１のアクチュエータ３および第２のアクチュエータ６の両方の電気モータがアクティブであるサイクルを実行する。
【００４０】
この動作モードによれば、したがって、第２のアクチュエータ６の電動モータは間欠的に作動される。
【００４１】
以下、攪拌ユニット１の機械的な構成について、より詳細に説明する。
【００４２】
一態様によれば、第２の基本要素５は、少なくとも１つのベース面Ｆ１を有する実質的に円筒形の要素を含み、少なくとも１つの第２の混合ベーン１１または複数の第２の混合ベーン１１は、少なくとも１つのベース面Ｆ１から突出するように配置される。
【００４３】
図２、３および５に示される実施形態では、第２の基本要素５は、回転軸Ｘ１に沿って、複数の第１のベーン１０の実質的に円筒形の動作容積の外側に配置される。
【００４４】
「動作容積」という表現は、第１の回転軸Ｘ１の周りを回転する複数の第１のベーン１０によって画定される回転容積を意味するために使用されることに留意されたい。
【００４５】
言い換えれば、図２、３および５に示される実施形態では、第２の基本要素５は、第１の回転軸Ｘ１の方向に沿って、複数の第１のベーン１０と重ならない位置に配置される。
【００４６】
別の態様によれば、第２の基本要素５は、複数の第１のベーン１０の実質的に円筒形の動作面の内側に配置される。
【００４７】
別の態様によれば、第２の基本要素５は、第２の軸Ｘ２に沿って延在し且つ複数の第１のベーン１０の実質的に円筒形の動作面の内側に配置された中央ベーン１４を備える。
【００４８】
中央ベーン１４は、基本的に、製品の中心にコンパクトな塊が形成されるのを防止する目的および機能を有する。
【００４９】
別の態様によれば、液体または半液体食品を製造および分配するための機械１００も規定され、当該機械１００は、
先行する請求項のいずれか１項に記載の攪拌ユニット１と、
処理容器１５に動作可能に結合された少なくとも第１の熱交換器２２を含む熱システム１７と、を含む。
【００５０】
別の態様によれば、機械１００は、熱システム１７に接続されてそれをオン／オフする（電子）駆動および制御ユニット１６を備えてもよい。
【００５１】
駆動および制御ユニット１６は、集中型または分散型（２つ以上の相互作用する要素から構成されることを「分散型」と意味する）のユニットであってもよい。
【００５２】
駆動および制御ユニット１６は、ハードウェアおよびソフトウェアを含んでもよい。
【００５３】
駆動および制御ユニット１６は、駆動ユニット１３を備えてもよいことに留意すべきである。
【００５４】
駆動ユニット１３は、集中型または分散型（２つ以上の相互作用する要素から構成されることを「分散型」と意味する）のユニットであってもよい。
【００５５】
駆動ユニット１３は、ハードウェアおよびソフトウェアを含んでもよい。
【００５６】
攪拌ユニット１および機械１００は、有利なことに、最適な混合のために処理中の製品を最適な方法で攪拌することを可能にして、攪拌機の中心にアイスクリームの塊が形成されるのを防ぐ点に留意されたい。
【００５７】
また、有利には、第１のアクチュエータ３および第２のアクチュエータ６は、複数の第１の混合ベーン１０と複数の第２の混合ベーン１１（または１つの第２の混合ベーン１１）との間に異なる相対速度プロファイルを生成するように駆動できる。
【００５８】
有利には、第１の基本要素２および第２の基本要素５を同時に（必ずしも反対の回転方向ではない）作動させると、製品を効果的に移動且つ混合して、特に、製品の塊を半径方向および軸方向に移動させる推力作用が生じて、氷の塊の形成を（特に中央領域において）防ぐ。実際には、第２の基本要素５のおかげで、追加的な力／推力が、処理中の基本製品に（第１の基本要素２の回転方向と同じ方向または反対方向に）加えられる。
【００５９】
このようにして、処理中の製品の動きのプロファイルを生成することが可能になり、当該プロファイルが最適な混合を可能にして（液相での）混合を改善するだけでなく、（半固相での）攪拌機の中心でのアイスクリームの塊の形成を防ぐ。
【００６０】
別の態様によれば、機械１００は、機械１００の、または機械が配置されている部屋の１つまたは複数の動作パラメータをキャプチャするように適合された少なくとも１つのセンサ１９、好ましくは複数のセンサ１９を備える。
【００６１】
センサ１９は、非限定的な例として、以下のパラメータのうちの１つをキャプチャすることができる。すなわち、処理容器１５の、または熱システム１７の熱交換器流体の温度または圧力、供給電力、第１のアクチュエータ３および／または第２のアクチュエータ６の電気モータの電流または電圧、処理中の混合物のタイプを識別するパラメータ、処理中の基本製品の粘度である。
【００６２】
好ましくは、駆動ユニット１３は、センサ／複数のセンサ１９の信号を受信する。
【００６３】
駆動ユニット１３は、好ましくは、１つまたは複数のセンサ１９から受信した信号に応じて、第１のアクチュエータ３および第２のアクチュエータ６を駆動することに留意されたい。
【００６４】
熱システム１７は、好ましくは、熱力学的システムである。
【００６５】
好ましくは、熱システムは、回路であって、当該回路を通って流れる熱交換器流体を伴う回路を備える。
【００６６】
好ましくは、このシステムは、圧縮機２０、熱交換器流体の圧力を低下させるための装置２１、第１の熱交換器２２および第２の熱交換器２３を備える。
【００６７】
好ましくは、今述べた構成要素（２０、２１、２２、２３）は、熱交換器流体に対して標準的な蒸気圧縮冷凍サイクルを実行する。
【００６８】
好ましくは、第１の熱交換器２２は、処理容器１５に関連付けられ、すなわち、処理容器１５に結合され、処理容器１５内の製品との熱交換を可能にする。
【００６９】
別の態様によれば、攪拌ユニット１は、処理容器１５に接続されたディスペンサ２７を含み、製品を抽出することを可能にする。
【００７０】
ディスペンサ２７は、好ましくは、製品が処理容器１５から抽出されることを可能にするように動作可能な制御部２８を備える。
【００７１】
次に、図２−７に示される実施形態について説明する。
【００７２】
図２は、本発明による攪拌ユニット１の実施形態を示し、第２の基本要素５は、処理容器１５の内側でドア２４と反対側の面に位置する（すなわち、ドア２４と反対側の面の処理容器１５のベース面に実質的に対向する）。
【００７３】
この実施形態では、第１の基本要素２は、当該第１の基本要素２を電気モータＭ１に接続するシャフト２５を備える。
【００７４】
この実施形態では、第２の基本要素５は、当該第２の基本要素５を第２のアクチュエータ６の電気モータＭ１に接続するシャフト２６を備える。
【００７５】
好ましくは、図２に明確に示されるように、接続シャフト２６は中空であり且つ当該接続シャフト２６を自由に通過する接続シャフト２５を収容する。
【００７６】
好ましくは、この実施形態の攪拌ユニット１は、第２のアクチュエータ６のモータＭ２を接続シャフト２６に接続する一組のギア３０（歯車）を備え、これにより、運動が接続シャフト２６に伝達される。
【００７７】
以下に説明するのは、図３に示される実施形態である。
【００７８】
この実施形態では、攪拌ユニット１は、第２のアクチュエータ６の電気モータＭ２が直接駆動モータ（好ましくはブラシレス）であるという点で図２の実施形態とは異なる。
【００７９】
この実施形態では、第２のアクチュエータ６の電気モータＭ２は、永久磁石３１および電気的に切り替え可能な（オン／オフ）電気コイル３２を備えることに留意されたい。
【００８０】
好ましくは、永久磁石３１は、第２の基本要素５に接続（固定）されている。
【００８１】
コイル３２は、一方で、好ましくは、処理容器１５に固定（結合）されている。
【００８２】
電気コイル３２は、オンのとき、永久磁石３１に磁気的に結合されることに留意されたい。
【００８３】
図４は、攪拌ユニット１のさらなる実施形態を示す。
【００８４】
別の態様によれば、第２の基本要素５を電気モータＭ２に接続するシャフト２６は中空である。
【００８５】
別の態様によれば、第１の基本要素２を電気モータＭ１に接続するシャフト２５は、第２の基本要素５を電気モータＭ２に接続する中空シャフト２６を自由に通過する。
【００８６】
この態様によれば、第１の基本要素２を電気モータＭ１に接続するシャフト２５は、好ましくは、ギアユニット３４によって電気モータＭ１に接続される。
【００８７】
図４に示される実施形態（以下でより詳細に説明される、図７に示されるものと同様）では、第２の基本要素５は、複数の第１のベーン１０の動作領域の内側（すなわち、第１の軸Ｘ１の周りを回転する複数の第１のベーン１０によって生成される円筒容積の内側）に軸Ｘ１に沿って配置される。
【００８８】
図５は、さらなる実施形態を示す。
【００８９】
この実施形態では、第２の基本要素５は、ドア２４に面するように処理容器１５の内部に配置されている。
【００９０】
好ましくは、この実施形態では（同様に図６の実施形態でも）、ドア２４は（回転可能に）第２の基本要素５を支持する。
【００９１】
別の態様によれば、電気モータＭ２は、永久磁石３１が第２の基本要素５と一体であり且つコイル３２がドア２４と一体である、好ましくは、ブラシレスモータである。
【００９２】
図６は、電気モータＭ２を第２の基本要素５に接続するシャフト２６を含むさらなる実施形態を示す。
【００９３】
この実施形態では、シャフト２６は、好ましくは、第１の基本要素２を自由に通過する。
【００９４】
したがって、図６に示される実施形態では、第２の基本要素５は、複数の第１のベーン１０の動作領域の内側（すなわち、第１の軸Ｘ１を中心に回転する複数の第１のベーンによって生成される円筒容積の内側）に軸Ｘ１に沿って配置されることに留意されたい。好ましくは、第２の基本要素５は、ドア２４に近接して、複数の第１のベーン１０の動作領域内に軸Ｘ１に沿って配置される。
【００９５】
一般的に言えば、モータがブラシレスモータである図３および５の実施形態を除いて、全ての実施形態において、電気モータＭ２は、いかなる種類のモータであってもよいことに留意されたい。
【００９６】
図７は、図４の実施形態の変形例であり、第２の基本要素５から突出する中央ベーン１４を含む。中央ベーン１４は、回転に同調するように、第２の基本要素５と一体であることに留意されたい。
【００９７】
中央ベーン１４は、製品のコンパクトな塊が中心で形成されるのを防止する機能を有する。
【００９８】
図４、５および６の実施形態の攪拌ユニット１はまた、中央ベーン１４を備えていることに留意されたい。
【００９９】
図８および９は、第２のアクチュエータ６が、電気モータＭ２と、第２の基本要素５に結合された第１の永久磁石４０Ａ（「被駆動磁石」と呼ばれる）と、電気モータＭ２に結合された第２の永久磁石４０Ｂ（「駆動磁石」と呼ばれる）とを含む、２つのさらなる実施形態を示す。
【０１００】
この実施形態では、第２の永久磁石４０Ｂは、電気モータＭ２によって回転駆動され、それらの回転運動中に、磁気結合のおかげで、第２の永久磁石４０Ｂは、次に、第１の永久磁石４０Ａ（および、したがって、第２の基本要素５）を回転駆動する。
【０１０１】
より好ましくは、第２の永久磁石４０Ｂは、要素４１（好ましくはディスク形状）によって支持される。
【０１０２】
好ましくは、要素４１は、回転軸の周りを回転するように適合されている。
【０１０３】
モータＭ２は、いかなる種類の電気モータであってもよい。
【０１０４】
図８の実施形態は、容器自体のベース面側に、容器１５の外側に配置された第１の永久磁石４０Ａを示す。
【０１０５】
図９の実施形態は、容器自体の側面側に、容器１５の外側に配置された第１の永久磁石４０Ａを示す。
【０１０６】
図８および９の両方の実施形態において、第１の永久磁石４０Ａは、第２の永久磁石４０Ｂから物理的に分離されている（ただし、第１の永久磁石４０Ａは、磁気結合を確立するように第２の永久磁石４０Ｂに対して配置される）ことに留意すべきである。
【０１０７】
図８および９の両方の実施形態において、第１の永久磁石４０Ａは、容器１５の（ベースまたは側）壁によって第２の永久磁石４０Ｂから物理的に分離されていることに留意されたい。
【０１０８】
好ましくは、図８および９の実施形態では、第２の基本要素５は、第１の基本要素２を支持するシャフト２５に（好ましくはベアリングによって）回転可能に取り付けられている。
【０１０９】
図１０は、攪拌ユニット１のいくつかの部品、すなわち、第１の基本要素２および第２の基本要素５の例示的な実施形態を示す。
【０１１０】
図２−７では、攪拌ユニット１が概略的に示されていることに留意すべきである（第２の基本要素５および第１の基本要素２は、図１０に示されているものであってもよい）。
【０１１１】
また、本発明によれば、前述の開示による機械で液体または半液体製品を製造するための方法が規定され、当該方法は、同時に、
第１の基本要素２を第１の回転方向Ｗ１に回転させるステップと、
第２の基本要素５を回転させて、処理容器１５内で処理中の基本製品に追加の押し作用を加えるステップと、
熱システム１７をオンにして、第１の熱交換器２２を介して処理容器１５内の基本製品と熱交換するステップと、を含む。
【０１１２】
別の態様によれば、第２の基本要素５を回転させるステップは、第２の基本要素５を第１の回転方向Ｗ１とは反対の第２の回転方向Ｗ２に回転させるステップを含む。
【０１１３】
有利には、第１の基本要素２および第２の基本要素５を同時に（必ずしも反対の回転方向ではない）作動させると、製品を効果的に移動且つ混合し、特に製品の塊を半径方向および軸方向に移動させる推力作用が生じて氷の塊の形成を（特に中央領域において）防ぐ。実際には、第２の基本要素５のおかげで、追加的な力／推力が、処理中の基本製品に（第１の基本要素２の回転方向と同じ方向または反対方向に）加えられる。
【０１１４】
このようにして、処理中の製品の動きのプロファイルを生成することが可能であり、当該プロファイルは最適な混合を可能にして（液相での）混合を改善するだけでなく、（半固相での）攪拌機の中心でのアイスクリームの塊の形成を防ぐ。
【０１１５】
また、この方法は、第１および第２の基本要素の逆回転の相対速度を調整することを可能にし、処理中の製品に異なる速度プロファイルを作成することに留意されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【外国語明細書】
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