(57)【要約】【課題】感光体クリーニングブレードの物性値のバラツキや、画像形成装置の使用状況が異なる場合においても、画像不良を抑制できる画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成カートリッジの情報と、画像形成装置の動作情報である感光体ドラム駆動負荷から、トナーすり抜け個数を判断しトナーからなる潤滑剤供給量を変更する。【選択図】図７
2020067463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも像担持体と前記像担持体表面を清掃する清掃部材とを有するカートリッジを本体に組み込み画像形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置は、前記カートリッジを本体に組み込み得られる情報と、
少なくとも、前記画像形成装置の動作中の、前記像担持体と前記清掃部材との駆動負荷の情報とを収集する、情報収集部と得られた情報をもとに演算する演算部を有し、
前記情報収集部で得られた情報をもとに、演算部でθを算出して、前記像担持体と前記清掃部材との接触部に供給する潤滑剤の供給頻度を変更することを特徴とする画像形成装置（θ：トナーが前記清掃部材と接する点における接線と前記担持体からなる角度）。
【請求項２】
前記β角と前記画像形成装置で次に出力しようとする画像印字率の情報から前記情報収集部にてトナーすり抜け個数を算出し、前記トナーすり抜け個数から演算部にて画像不良を判別することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記算出したトナーすり抜け個数から画像不良と判別した際に、前記β角が所定の値になるよう処理動作を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記処理動作はβ角が段階的に変化するような条件で行われることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
β角からトナーすり抜け個数を算出する際に、本体内の温湿度情報によって、値を変化させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及び、これらの機能を複数備えた複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンタなどに用いられている電子写真方式の画像形成装置において、長期にわたりクリーニング不良による異常画像を起こさない構成が提案されている。
【０００３】
特許文献１では、像担持体とクリーニングブレードとの摩擦力変動を検出し、像担持体とクリーニングブレードとのなす角を変更する手段を設けている。
【０００４】
また、特許文献２には、本体設置環境に応じて最適なクリーニング条件になるよう設定可能なクリーニング装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２１９９５号公報
【特許文献２】特開平１１−９５６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の特許文献１および２では、画像形成装置内の構成を複雑化させてクリーニングブレードの角度を変更する構成のため部品数も増える結果コストアップ、また、スペースの増大による装置の大型化に繋がってしまう。
【０００７】
また、クリーニングの性能はブレード当接部におけるブレードと、ブレードが当接する像担持体表面とがなす角（β角）が重要である。
【０００８】
このβ角はブレード硬度、設定角や像担持体と組み合わせた際のバラツキ、装置内で動作中における像担持体とクリーニングブレードとのトルクや装置使用環境などにより変化する。従って、トルクや環境が同じでもβ角が異なる場合があるため、例えばトルクが所定の値になったときに、像担持体とクリーニングブレードとの接触部（ブレードニップ部）にトナーなどの潤滑剤を供給すると、例えば想定よりβ角が低くなっていた際にはクリーニング不良を起こす可能性が考えられる。すなわち、使用する像担持体およびクリーニングブレードを含むドラムカートリッジに関する情報と使用状況に応じた制御が必要である。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、β角をリアルタイムに予測しながら最適な制御をおこなうことで、画像不良の無い画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
少なくとも像担持体と前記像担持体表面を清掃する清掃部材とを有するカートリッジを本体に組み込み画像形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置は、前記カートリッジを本体に組み込み得られる情報と、
少なくとも、前記画像形成装置の動作中の、前記像担持体と前記清掃部材との駆動負荷の情報とを収集する、情報収集部と得られた情報をもとに演算する演算部を有し、
前記情報収集部で得られた情報をもとに、演算部でβ角を算出して、前記像担持体と前記清掃部材との接触部に供給する潤滑剤の供給頻度を変更することを特徴とする（β角：トナーが前記清掃部材と接する点における接線と前記担持体からなる角度）。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の画像形成装置において、前記β角と前記画像形成装置で次に出力しようとする画像印字率の情報から前記情報収集部にてトナーすり抜け個数を算出し、前記トナーすり抜け個数から演算部にて画像不良を判別することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、
請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記算出したトナーすり抜け個数から画像不良と判別した際に、前記β角が所定の値になるよう処理動作を行なうことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像形成装置において、前記処理動作はβ角が段階的に変化するような条件で行われることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一項に記載の画像形成装置において、β角からトナーすり抜け個数を算出する際に、本体内の温湿度情報によって、値を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、カートリッジ情報と、本体動作中の駆動負荷情報とからβ角をリアルタイムに予測し最適な制御をおこなうことで、画像不良の無い画像形成装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置の説明図
【図２】本発明の画像形成装置の制御系を説明するブロック図
【図３】クリーニングブレードと感光体ドラムの当接状態の説明図
【図４】トナーがクリーニングブレードと接する点における接線と感光体ドラムからなる角度θの説明図
【図５】θの大小と、ブレードがトナーを押し返す力の説明図
【図６】θとトナーすり抜け個数の関係図
【図７】実施例１を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１８】
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図２は画像形成装置１００の制御系を説明するブロック図である。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト（ＩＴＢ）１０１に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｂｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００２０】
画像形成ユニット１０９Ｙでは、感光体ドラム上にイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１０１に転写される。画像形成ユニット１０９Ｍでは、画像形成ユニット１０９Ｙと同様な手順でマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１０１上のイエロートナー像に重ねて転写される。画像形成ユニット１０９Ｃ、１０９Ｂｋでは、画像形成ユニット１０９Ｙと同様な手順でシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト１０１に順次重ねて転写される。
【００２１】
中間転写ベルト１０１に担持された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐへ一括二次転写される。四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、中間転写ベルト１０１から曲率分離して定着装置１１２へ送り込まれる。定着装置１１２は、定着ローラ１１２ａと加圧ローラ１１２ｂにより記録材Ｐを加熱加圧して、トナーを融解して表面に画像を定着させる。その後、記録材Ｐが機体外へ排出される。
【００２２】
画像形成ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｂｋは、それぞれの現像装置で用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的に同一に構成される。
【００２３】
以下では、ブラックの画像形成ユニット１０９Ｂｋについてトナー像の形成プロセスを説明し、他の画像形成ユニット１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃに関する重複した説明を省略する。また、トナーの色イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表す符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは適宜省略する。
【００２４】
＜画像形成プロセス＞
画像形成ユニット１０９Ｂｋは、感光体ドラム１０３の周囲に、帯電ローラ１０４、露光装置１０５、現像装置１０６、一次転写ローラ１０７、帯電ローラ清掃部材１１６、感光体クリーニングブレード１０８、を配置している。
【００２５】
画像形成ユニット１０９Ｂｋは、感光体ドラム１０３、帯電ローラ１０４、感光体クリーニングブレード１０８、帯電ローラ清掃部材１１６、を合わせて着脱可能なカートリッジと成っており、画像形成カートリッジ装着のメモリ部３０３を有する。実際の画像形成装置使用の際には、画像形成カートリッジを、画像形成装置本体に装着して使用する。
上述したメモリ部３０３は、画像形成ユニット１０９Ｂｋを構成している部材の物性値情報、設定値情報を保存できるものとする。
【００２６】
感光体ドラム１０３は有機光伝導体（ＯＰＣ）ドラムであり、外径は、３０ｍｍである。また、帯電極性が負極性の感光層を表面に形成され、中心支軸を中心に、２６３ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードをもって、矢印方向に感光体ドラム駆動モータ（不図示）により回転する。
【００２７】
本実施形態では、感光体ドラム駆動負荷検知手段３０１を備えている。駆動負荷検知手段は特に限定されないが、本実施形態では、駆動トルクとモータに流れる電流値に比例関係が成り立つ事を利用し、電流値を検知することで、駆動トルクを算出する方法を採用した。
【００２８】
帯電ローラ１０４の、負極性の直流電圧を印加されて感光体ドラム１０３の表面を負極性に接触帯電させる。
【００２９】
本実施形態における帯電ローラ１０４は、芯金として直径６ｍｍのステンレス丸棒を用い、表層としてフッ素樹脂にカーボンを分散させており、ローラとしての外径は１４ｍｍ、ローラ抵抗は１０＾４Ω〜１０＾７Ωとした。帯電ローラ１０４は、芯金の両端部をそれぞれ軸受け部材により回転自在に保存させると共に、押圧ばねによって感光体ドラム１０３方向に付勢して、感光体ドラム１０３の表面に対して所定の押圧力をもって圧接させている。
【００３０】
また一般に、帯電ローラ１０４の表層を凹凸形状にすることで凹部と感光体ドラム１０３の圧力を低減させ、帯電ローラ汚染を軽減する方法が採られている。この凹凸をつける方法としては、表層に微粒子を含有させる方法、機械的研磨により処理する方法が提案されている。
【００３１】
本実施例では、表面に最大高さＲｚ（ＪＩＳ  Ｂ０６０１：  ２００１）＝１５μｍ程度の凹凸形状を有する帯電ローラを用いた。
【００３２】
また、帯電ローラ１０４は、感光体ドラム１０３の回転に従動して回転する。そして、電圧印加手段としての不図示の電源から、直流電圧に帯電電圧Ｖｄｃが、芯金を介して帯電ローラ１０４に印加され、回転する感光体ドラム１０３の周面が所定の電位に帯電処理される。
【００３３】
帯電ローラ１０４に対して、帯電ローラ清掃部材１１６が設けられている。帯電ローラ清掃部材１１６の主成分は、一般的な発泡スポンジであり、本実施形態では外径６ｍｍのものを使用した。
【００３４】
帯電ローラ清掃部材１１６は、清掃部材保持部材（不図示）の押圧で保持され、帯電ローラ１０３に接触回転しながら追従し、帯電ローラ１０３上に付着したトナーを除去する。
【００３５】
露光装置１０５は、ブラックの分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、感光体ドラム１０３の表面に画像の静電像を書き込む。
【００３６】
現像装置１０６は帯電極性が負極性の非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤を攪拌部材により摩擦帯電させる。現像剤は搬送部材により搬送されて、現像スリーブに担持される。現像スリーブに担持された現像剤は、規制ブレードにより厚さを規制された後、感光体ドラム１０３との対向部へ搬送される。
【００３７】
現像スリーブは感光体ドラム１０３に対して所定の距離を空けて保持されている。負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブに印加することで、負極性に帯電したトナーが相対的に正極性になった感光体ドラム１０３の露光部分へ移転して静電像が反転現像される。本実施では、トナーとして、平均粒径５．５μｍのネガ帯電トナーを用い、キャリアとしては、飽和磁化が２０５ｅｍｕ／ｃｍ３、平均粒径３５μｍの磁性キャリアを用いた。又、トナーとキャリアを重量比６：９４で混合したものを現像剤として用いた。
【００３８】
一次転写ローラ１０７は、感光体ドラム１０３と中間転写ベルト１０１の間に一次転写部Ｔ１を形成する。一次転写ローラ１０７に正極性の直流電圧を印加することで、感光体ドラム１０３に担持されたトナー像が中間転写ベルト１０１へ一次転写される。感光体クリーニングブレード１０８は感光体ドラム１０３の駆動方向に対向するように当接して、感光体ドラム１０３に残った転写残トナーを回収する。
【００３９】
感光体クリーニングブレード１０８は板状のゴム部材と支持板金とで構成されており、ゴム部材としては例えば硬度７７°（ＪＩＳ−Ａ）、厚さ２ｍｍのウレタンゴムが用いられる。硬度は、表面を圧子（インデンタ）で押し込み変形させ、その変形量を（押込み深さ）計測することで測定する。
【００４０】
また、図３に示すように感光体クリーニングブレード１０８は、感光体ドラム１０３の表面に対して１８°以上３５°以下の当接角度φと、１４．７Ｎ／ｍ以上４４．１Ｎ／ｍ以下の圧力で、当接しているものとする。当接角度φは、感光体クリーニングブレード１０８と感光体ドラム１０３の長手方向端部の当接部にレーザー光を照射し、その反射強度を計測することで測定する。両端部から得られた測定値の平均値を当接角度φとする。当接圧は、長手方向に５分割されているロードセルにつきあてた時の圧力を測定し、その５点の平均値とする。
【００４１】
これらの値は、部材の寸法バラツキによって変わる為、画像形成ユニット１０９の組み立て時に測定し、その測定値をもとに、画像形成カートリッジ装着のメモリ部３０３に保存しておく。
【００４２】
ただし記載した測定方法は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲の実施形態を限定する趣旨のものではない。
【００４３】
二次転写ローラ１１１は、トナー像の移送方向の画像形成ユニット１０９Ｂｋから転写クリーニングブレード１０２までの間で中間転写ベルト１０１の外側面に当接する。二次転写ローラ１１１は、対向ローラ（駆動ローラ）１１０に内側面を支持された中間転写ベルト１０１に当接して二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写ローラ１１１に正極性の直流電圧を印加することで、中間転写ベルト１０１に担持されたフルカラートナー像が記録材Ｐへ二次転写される。
【００４４】
転写クリーニングブレード１０２はテンションローラ１１５を対向として中間転写ベルト１０１の駆動方向に対向するように当接して、中間転写ベルト１０１に残った転写残トナーを回収する。転写クリーニングブレード１０２は板状のゴム部材と支持板金とで構成されており、ゴム部材としては例えば硬度７７°（ＪＩＳ−Ａ）、厚さ２ｍｍのウレタンゴムが用いられる。また、転写クリーニングブレード１０２はゴム部材の当接エッジが中間転写ベルト１０１に対して１８°以上３５°以下の角度、４．７Ｎ／ｍ以上４４．１Ｎ／ｍの線圧で当接している。
【００４５】
中間転写ベルト１０１は、矢印Ｒの方向へと搬送駆動されるベルト部材であり、駆動部材である駆動ローラ１１０、張架部材である張架ローラ１１３、１１４、中間転写ベルト１０１に所定の張力を付与するテンションローラ１１５によって張架されている。駆動ローラ１１０は、二次転写部Ｔ２に配置される二次転写内ローラの機能を兼ね備えている。ただし、中間転写ベルト１０１を張架するローラの本数は図１の構成に限定されるものではない。
【００４６】
図２に示すように、ユーザーは操作部２０１を操作することで印刷ジョブを実行可能であり、制御部２００は操作部２０１からの信号を受けて、画像形成装置１００の各種デバイスを動作させる。制御部２００はＲＯＭ２０２とＲＡＭ２０３と演算部２０４を有する。ＲＯＭ２０２には各種制御に必要な設定値が記録されており、必要に応じて制御部２００により呼び出される。ＲＡＭ２０３には、画像形成操作により変化する印刷枚数、画像印字率等様々なデータが一時的に記録され、各種制御に利用される。画像形成カートリッジを装着すると、画像形成カートリッジに装着されたメモリ部３０３に保存された感光体クリーニングブレード１０８の硬度、当接角度φ、当接圧は、制御部２００を介し、読み込まれる。演算部２０４は、各種制御に必要な演算を行う。
【００４７】
これらの画像形成部で、ユーザーがプリントし続けていると、感光体クリ―ニングブレド１０８が感光体ドラム１０３を清掃しきれず、感光体クリーニングブレード１０８をすり抜けたトナーが帯電ローラ１０４に付着して、帯電不良をおこし、縦スジ状の画像不良が発生してしまう。
【００４８】
以下では、この画像不良が発生する原因である、トナーのすり抜けた個数を予測算出する方法について述べる。
【００４９】
＜トナーのすり抜けた個数算出方法＞
先ず図４に示されるように、トナーと感光体クリーニングブレード１０８と接する点における接線と感光体ドラム１０３からなる角度（β角）をθとして定義する。このθはブレードがトナーを押し返す力の程度を表している。図５に、θの大きい場合（ａ）小さい場合（ｂ）を示す。図に示すように、ブレードがトナーを押し返す力はＦｓｉｎθで表わすことができ、θの大小で比較すると、θが大きい場合（ａ）のほうがＦｓｉｎθは大きくなる。
【００５０】
以上の事から、θはブレードがトナーを押し返す力を表している為、トナーのすり抜けた個数と相関があると考えられる。
【００５１】
本実施例では、このθを求める為に、３次元有限要素法解析ツールＡｂａｑｕｓ（ＣＡＤＪａｐａｎ社）を用いての計算を行った。上述のθは、入力として、感光体クリーニングブレード１０８の硬度、当接角度φ、当接圧、感光体クリーニングブレード１０８と感光体ドラム１０３間の摩擦力で計算する事ができる。この入力を数パターン変更して計算を実施し、表１に示すように、θと関連付けた表１を作成する。
【００５２】
本実施例では、この際に摩擦力を感光体ドラム駆動トルクに直して表にした。作成された表１をＲＯＭ２０２にテーブルデータとして、事前に保存させておき、画像形成装置使用中に読み出せる状態にしておく。
【００５３】
また、本実施例では、硬度、当接角度φ、当接圧を３つ、感光体ドラム駆動トルクを３つに分けて表を作成し、読み出す際に、値が分割内にある場合は、線形に補間して使用するものとする。
【００５４】
次に上述したθから、トナーのすり抜けた個数を算出可能にする為、θとトナーがすり抜けた個数の相関データを取得しておく。取得する方法としては、上述の方法によりθを算出した感光体ドラムと感光体クリーニングブレード１０８とトナーの構成において、トナーを一定量供給し、感光体クリーニングブレード１０８をすり抜けたトナーの個数を計測する。本実施例では、トナーの載り量を０．４５ｍｇ／ｃｍ２として、５ｓｅｃ間供給した。すり抜けたトナー個数は、計測範囲により増減するが、本実施例では７００μｍ×７００μｍの範囲内におけるトナー個数とした。また計測したトナーのすり抜けた個数は、転写残トナーの濃度に合わせて調整した。
【００５５】
上述の方法により得られたθとトナーのすり抜けた個数の関係を、画像印字率別に図６に示す。得られた関係をテーブルデータとして、ＲＯＭ２０２に記憶しておく。
【００５６】
以上の様にすることで、事前に得ているＲＯＭ２０２に保存されたテーブルデータと、感光体駆動負荷検知手段３０１から得られる画像形成装置稼働中の感光体ドラム駆動トルクから、θを介することで、トナーのすり抜けた個数を算出する事が出来る。
【００５７】
［実施例１］
図７は本実施例のフローチャートである。
【００５８】
まず、画像形成装置にドラムカートリッジを装着すると、ドラムカートリッジ付属のメモリ部３０３から、感光体クリーニングブレード１０８の硬度と、当接角度φと当接圧を読み出す（Ｓ１０１）。
【００５９】
次に制御部２００がジョブを受信して画像形成を開始し（Ｓ１０２）、感光体ドラム１０３が駆動を開始すると、感光体ドラム駆動負荷検知手段３０１が、感光体ドラム駆動トルクの読み込みを実施する（Ｓ１０３）。
【００６０】
読みだされた感光体ドラム駆動トルクと、事前にＲＯＭ２０２に保存されたθとの関係のテーブルデータから、θを算出する（Ｓ１０４）。算出したθとＲＯＭ２０２に保存されたθとトナーのすり抜けた個数の関係のテーブルデータ、および、次ジョブの画像印字率からトナーすり抜け個数が閾値以下かを判断し（Ｓ１０４）、閾値以下の場合は画像出力を継続（Ｓ１０７）、ジョブ終了か否かを判断し（Ｓ１０８）、ジョブ終了の場合は動作を終える。ジョブが続く場合はＳ１０２に戻り、ジョブ終了まで継続する。
【００６１】
Ｓ１０５において、トナーすり抜け個数が閾値を超えた場合は画像出力を一旦中止し、θ調整動作を行う（Ｓ１０６）。
【００６２】
具体的に、θが小さい場合は駆動トルクが高いので、潤滑剤としてトナーを供給しθを変更させる。
【００６３】
逆にθが大きい場合は駆動トルクが小さいので、潤滑剤としてのトナー供給を極力減らし、感光体ドラムを帯電させながら回転し続けることでトルクを変化させ、θを変更する。
【００６４】
いずれの場合においてもθが急激に変化するとクリーニングブレードが跳ねたりビビったりすることによる想定外のすり抜けやその他不良が発生する可能性があるため、θが徐々に変化するように調整する。
【００６５】
以上、説明したように、事前に得られる感光体クリーニングブレード１０８の硬度、当接角度φと、画像形成装置の稼働情報である感光体ドラム駆動トルクとから、指標値θを介して、すり抜けたトナー個数を予測算出し、指標値と閾値を比較することで画像不良を抑制できる。
【００６６】
［実施例２］
フローチャート図７のＳ１０５におけるトナーすり抜け個数閾値を３５個に設定した以外は、実施例１と同様にした。
【００６７】
具体的に画像印字率３％の画像を１００枚出力するジョブを行なった。カートリッジ付属情報および画像形成動作開始時のトルクからθが５３度と算出された（Ｓ１０４）。画像を１００枚連続で出力した間もθは変化しなかったため、良好な画像を１００枚出力することができた。
【００６８】
［実施例３］
別のカートリッジを設置したところ、フローチャート図７のＳ１０４におけるθが５１度であった。それ以外は実施例１と同様とした。
【００６９】
次に画像印字率５％の画像を１００枚出力するジョブを行なったところ、θ調整動作が開始された（Ｓ１０６）。θが５２度になるようトナーからなる潤滑剤が供給され、再度θを算出し５２度になったことを確認してから（Ｓ１０４）、画像出力を開始した。その後画像を１００枚連続で出力した間もθは変化しなかったため、良好な画像を１００枚出力することができた。
【００７０】
［比較例］
別のカートリッジを設置したところ、フローチャート図７のＳ１０４におけるθが５１度であった。次にθを調整せずに画像印字率５％の画像を１００枚出力するジョブを行なったところ、１枚目から１０枚目までトナーのすりぬけと思われる画像不良が確認された。その後９０枚は良好な画像であった。これは印字するトナーがすり抜けすると同時にθを徐々に変更させたため、始めの１０枚は画像不良、その後良好な画像になったと考えられる。
【符号の説明】
【００７１】
１００  画像形成装置、１０１  中間転写ベルト、
１０２  転写クリーニングブレード、１０３  感光体ドラム、
１０４  帯電ローラ、１０５  露光装置、１０６  現像装置、
１０７一次転写ローラ、１０８感光体クリーニングブレード、
１０９Ｙ・１０９Ｍ・１０９Ｃ・１０９Ｂｋ  画像形成ユニット、
１１０  駆動ローラ、１１１  二次転写ローラ、１１２  定着装置、
１１３・１１４  張架ローラ、１１５  テンションローラ、
１１６  帯電ローラ清掃部材、ｉ  印刷枚数、
Ｓ［ｉ］  ｉ枚時にトナーが感光体クリーニングブレードをすり抜けた個数、
Ｔ  感光体ドラム駆動負荷、
θ  トナーが感光体クリーニングブレードと接する点における接線と感光体ドラムからなる角度、
φ  感光体クリーニングブレードと感光体ドラムの当接角度
【図１】
2020067463.tif 000003
【図２】
2020067463.tif 000004
【図３】
2020067463.tif 000005
【図４】
2020067463.tif 000006
【図５】
2020067463.tif 000007
【図６】
2020067463.tif 000008
【図７】
2020067463.tif 000009