(57)【要約】      （修正有）【課題】僅かな力で回転駆動部材を操作することができると共に、回転体の振動等によって押圧片が意図せず動いてしまうことが防止されるコンパクトなストッパを提供すること。【解決手段】操作手段に、固定部材２に固定された固定歯車と、回転体４の周方向に一つおきの空間部に設置された押圧片８の全てがそれぞれ固着され、回転体４の中心軸の周りを回動する一対の作動歯車と、固定歯車及び一対の作動歯車５０ａ及び５０ｂに共通して噛み合う遊星歯車５２と、遊星歯車５２を回転可能に軸支する回転駆動部材とを設け、一対の作動歯車のいずれか一方５０ａの歯数を固定歯車の歯数よりも自然数ｎだけ大きく、いずれか他方５０ｂの歯数を固定歯車の歯数よりも自然数ｎだけ小さく設定し、回転駆動部材の回動により一対の作動歯車５０ａ及び５０ｂの各々を反対方向に回動させる。【選択図】図２
2020063794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体を回転可能な状態と停止状態とに切り換えるストッパであって、
前記回転体の外周を取り囲んで設置された固定部材を備え、
前記固定部材には、前記回転体の外周との距離が周方向に変化するカム面の形成された複数の空間部が設けられ、前記複数の空間部は、隣接する空間部において前記距離の増大する方向が相互に逆となるように設定されて、前記隣接する空間部が一対の組み合わせ空間部をなし、前記組み合わせ空間部が、複数、前記回転体の外周に配置され、
前記空間部の各々には、前記距離が減少する方向にばねにより押圧された転動体と、前記転動体を前記距離が増大する方向に移動させる押圧片とが設置され、さらに、前記押圧片を同時に作動させる操作手段が備えられており、
前記操作手段には、前記固定部材に固定された固定歯車と、前記回転体の周方向に一つおきの前記空間部に設置された前記押圧片の全てがそれぞれ固着され、前記回転体の中心軸の周りを回動する一対の作動歯車と、前記固定歯車及び前記一対の作動歯車に共通して噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に軸支する回転駆動部材とが設けられており、
前記固定歯車及び前記一対の作動歯車は何れも内歯歯車であって、前記一対の作動歯車の一方の歯数は前記固定歯車の歯数よりも自然数ｎだけ大きく、他方の歯数は前記固定歯車の歯数よりも自然数ｎだけ小さく設定され、前記回転駆動部材の回動により前記一対の作動歯車の各々が互いに反対方向に回動される、ことを特徴とするストッパ。
【請求項２】
前記固定歯車及び前記一対の作動歯車は、何れも同一の歯先円直径を有し、互いに転移係数の異なるものである請求項１に記載のストッパ。
【請求項３】
前記複数の組み合わせ空間部が、前記回転体の外周に均等な間隔で配置されている請求項１又は２に記載のストッパ。
【請求項４】
前記固定部材は、ハウジングと、前記ハウジングの内側に固定される固定リングとを有している、請求項１乃至３のいずれかに記載のストッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動を容易にする目的で、荷物運搬用の台車或いは家具等の脚部に取り付けられるキャスタなどの回転体（回転軸を含む）に用いられ、その回転体を停止状態に保持するストッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
荷物運搬用の台車、キャリーバック等には、スムースな移動を可能とするため、小車輪であるキャスタが装着される。キャスタは、設置場所を頻繁に移動するキャビネットや椅子、介護用ベッドなどの家具でも常套的に使用されている。
キャスタを装着した場合には、例えば、装着した台車が荷物の積み降ろし時等に不測の動き出しを起こすことのないよう、キャスタを回転不能状態に拘束するストッパを設けることが多い。このようなストッパとしては、キャスタ又はそれに固着された回転体に摩擦板等を押し付けて回転不能とするもの、あるいは、多数の凹凸部を備えた歯車状の掛止め部材をキャスタに固着し、掛止め部材に固定側部材を噛み合わせて回転不能に固定するものなどが知られている。
【０００３】
キャスタ等に設置するストッパとして、本願の出願人は、特許文献１に記載されたストッパを創案した。これは、楔形空間内に配置されたローラーの噛み込み作用で回転体を停止させる、いわゆるローラー型の一方向クラッチの原理を応用したものであって、このストッパについて図１１及び図１２により説明する。図１１はストッパの全体的な構造を示す図であって、図１２は各部断面図である。
【０００４】
図１１及び図１２を参照して説明すると、回転体ＲＳは固定リングＦＲによって取り囲まれた状態で設置されている。図１２のＤ−Ｄ断面図に示すとおり、固定リングＦＲには、回転体ＲＳの外周との距離Ｘが周方向に変化するカム面ＣＳの形成された空間部Ｓ、つまり楔状の断面をなす空間部、が６個設けられ、この空間部Ｓは隣接する空間部Ｓにおいて上記距離Ｘの増大する方向が相互に逆となるように設定されている。そして、隣接する空間部Ｓは一対の組み合わせ空間部ＰＳをなし、この組み合わせ空間部ＰＳが回転体ＲＳの外周に周方向に間隔をおいて３個配置されている。空間部Ｓの各々には、上記距離Ｘが減少する方向にばねＳＰにより押圧された転動体ＲＢが設置されると共に、転動体ＲＢを上記距離Ｘが増大する方向に移動させる押圧片Ｐが設置されており、全ての押圧片Ｐは操作手段ＣＭによって同時に作動される。図１２のＢ−Ｂ断面図及びＣ−Ｃ断面図に示すとおり、操作手段ＣＭには、回転体ＲＳの中心軸ｏの周りを回動する一対の作動部材ＭＭ及びＭＭ´と、一対の作動部材ＭＭ及びＭＭ´の各々の相対的角度位置を変化させるカム体ＣＢとが設けられている共に、カム体ＣＢの姿勢を変更させる回転駆動部材ＲＤとが設けられている。一対の作動部材ＭＭ及びＭＭ´の各々には、回転体ＲＳの周方向に一つおきの空間部Ｓに設置された押圧片Ｐの全てがそれぞれ固着されている。図１２のＢ−Ｂ断面図に示すとおり、カム体ＣＢは径方向中間部に配置されてこれには従動歯車ＰＧが固着されていると共に、回転駆動部材ＲＤは径方向中央に配置されてこれには駆動歯車ＡＧが固着されており、従動歯車ＰＧと駆動歯車ＡＧとは噛み合っている。従って、回転駆動部材ＲＤを操作して駆動歯車ＡＧを回転させることで、これと噛み合う受動歯車ＰＧが回動することとなる。回転駆動部材ＲＤは図１２（ａ）に示す片側操作位置と、図１２（ｂ）に示す他側操作位置との間で移動可能である。
【０００５】
回転駆動部材ＲＤが片側操作位置にある状態にあっては、図１２（ａ）のＤ−Ｄ断面図に示すとおり、押圧片Ｐは転動体ＲＢから離隔し、転動体ＲＢはばねＳＰのばね力によって上記距離Ｘが減少する方向に移動した状態に位置する。そうすると、転動体ＲＢはカム面ＣＳと回転体ＲＳとの間で噛み合い、回転体ＲＳは回転不能となる（双方向ロック状態）。一方、回転駆動部材ＲＤが他側操作位置にある状態にあっては、図１２（ｂ）のＤ−Ｄ断面図に示すとおり、押圧片Ｐが転動体ＲＢをばねＳＰのばね力に抗して上記距離Ｘが増大する方向に移動させる。そうすると、転動体ＲＢの噛み込みは解除され、回転体ＲＳは回転可能な状態となる（双方向フリー状態）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第６０６４０６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したストッパは、回転駆動部材ＲＤを操作することで回転体を回転可能な状態と停止状態とに容易に切り換えることができる。しかしながら、上述したストッパにおいては、回転駆動部材ＲＤに固着された駆動歯車ＡＧの歯数は２４、カム体ＣＢに固着された従動歯車ＰＧの歯数は１６（欠歯され実際には５）であって、両歯車は直接噛み合っていることから、駆動歯車ＡＧから従動歯車ＰＧへの回転は２４／１６に増速して伝達される。つまり、回転駆動部材ＲＤ（駆動歯車ＡＧ）に加えられたトルクは１６／２４となってカム体ＣＢ（従動歯車ＰＧ）に伝達されるため、カム体ＣＢの姿勢を変える際の必要トルクが増大してしまう。一方、従動歯車ＰＧから駆動歯車ＡＧへのトルクは２４／１６で伝達されることから、例えば、回転体ＲＳが回転可能な状態つまり押圧片Ｐが転動体ＲＢをばねＳＰのばね力に抗して距離Ｘが増大する方向に移動した状態にあっては、回転体ＲＳの振動等に起因した僅かな外力が転動体ＲＢに作用しただけで押圧片Ｐは動いてしまい、転動体ＲＢの噛み込みが解除されてしまう恐れがある。
【０００８】
このような問題を解決するために、駆動歯車ＡＧの歯数を従動歯車ＰＧの歯数よりも小さく設定し、駆動歯車ＡＧの回転に対して従動歯車ＰＧが減速するようにすることも考えられるが、上述した歯車の噛み合い形式では得られる減速比は小さく、上記した問題を充分に解決することはできない。また、駆動歯車ＡＧの歯数を極端に大きくすると共に従動歯車ＰＧの歯数を極端に小さく設定することで、駆動歯車ＡＧに対する従動歯車ＰＧの減速比を大きく設定することは可能であるが、両歯車の歯数をこのように設定してしまうと、装置全体が大型化してしまう。
以上のことから、本発明の課題は、僅かな力で回転駆動部材を操作することができると共に、回転体の振動等によって押圧片が意図せず動いてしまうことが防止されるコンパクトなストッパを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題に鑑み、本発明は、所謂差動遊星歯車機構を２つ組み合わせて一対の作動歯車の各々を反対方向に回動させるようにしたものである。
即ち、本発明は、
「回転体を回転可能な状態と停止状態とに切り換えるストッパであって、
前記回転体の外周を取り囲んで設置された固定部材を備え、
前記固定部材には、前記回転体の外周との距離が周方向に変化するカム面の形成された複数の空間部が設けられ、前記複数の空間部は、隣接する空間部において前記距離の増大する方向が相互に逆となるように設定されて、前記隣接する空間部が一対の組み合わせ空間部をなし、前記組み合わせ空間部が、複数、前記回転体の外周に配置され、
前記空間部の各々には、前記距離が減少する方向にばねにより押圧された転動体と、前記転動体を前記距離が増大する方向に移動させる押圧片とが設置され、さらに、前記押圧片を同時に作動させる操作手段が備えられており、
前記操作手段には、前記固定部材に固定された固定歯車と、前記回転体の周方向に一つおきの前記空間部に設置された前記押圧片の全てがそれぞれ固着され、前記回転体の中心軸の周りを回動する一対の作動歯車と、前記固定歯車及び前記一対の作動歯車に共通して噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に軸支する回転駆動部材とが設けられており、
前記固定歯車及び前記一対の作動歯車は何れも内歯歯車であって、前記一対の作動歯車の一方の歯数は前記固定歯車の歯数よりも自然数ｎだけ大きく、他方の歯数は前記固定歯車の歯数よりも自然数ｎだけ小さく設定され、前記回転駆動部材の回動により前記一対の作動歯車の各々が互いに反対方向に回動される」
ことを特徴とするストッパとなっている。
【００１０】
前記固定歯車及び前記一対の作動歯車は、何れも同一の歯先円直径を有し、互いに転移係数の異なるものであるのがよい。
前記複数の組み合わせ空間部が、前記回転体の外周に均等な間隔で配置されているのがよい。
前記固定部材は、ハウジングと、前記ハウジングの内側に固定される固定リングとを有するのがよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のストッパでは、回転体を取り囲む固定部材には、回転体の外周との距離が周方向に変化するカム面の形成された複数の空間部が設けられる。隣接する空間部は一対の組み合わせ空間部をなし、空間部の各々には、上記距離が減少する方向にばねにより押圧された転動体と、転動体を上記距離が増大する方向に移動させる押圧片とが設置され、全ての押圧片は操作手段によって同時に作動される。操作手段は、回転体の周方向に一つおきの空間部に設置された押圧片の全てがそれぞれ固着され、回転体の中心軸の周りを回動する一対の作動部材と、一対の作動部材の各々の姿勢を変えるための回転駆動部材とを備えており、回転駆動部材は片側操作位置と他側操作位置との間で移動可能である。
こうした点は、図１１等に記載した従来のストッパと同じであるが、本発明における操作手段にあっては、一対の作動部材の各々は歯車（作動歯車）であって、固定部材には固定歯車が固着されている。そして、一対の作動歯車の一方の歯数は固定歯車の歯数よりも自然数ｎだけ大きく、他方の歯数は固定歯車の歯数よりも自然数ｎだけ小さく、一対の作動歯車及び固定歯車には共通して遊星歯車が噛み合っている。また、遊星歯車は回転駆動部材によって回転可能に軸支されている。
【００１２】
本発明のストッパの作動も、基本的には従来のストッパと同様である。回転駆動部材の位置が上記片側操作位置にあるとき、つまり後述する図２（ａ）で示す状態にあるときには、押圧片は転動体から離隔し、転動体はばねによって上記距離の減少する方向に押圧され、カム面と回転体との間で噛み込み、回転体は、回転不能な状態となる。一方、回転駆動部材の位置が上記他側操作位置にあるとき、つまり後述する図２（ｂ）で示す状態にあるときには、押圧片は転動体と当接して、これをばねの押圧力に抗して上記距離の増大する方向に移動させ、回転体は回転可能な状態となる。
【００１３】
ここで、本発明のストッパにあっては、一対の作動歯車の各々と固定歯車と遊星歯車とが所謂差動遊星歯車機構をなしており、遊星歯車が一対の作動歯車及び固定歯車に共通して噛み合い、一対の作動歯車の一方の歯数は固定歯車の歯数より自然数ｎだけ大きく、他方の歯数は固定歯車の歯数よりも自然数ｎだけ小さい。このことから、回転駆動部材の回動によって遊星歯車が遊星運動すると、固定歯車の歯数に対して自然数ｎだけ歯数が大きい一方の作動歯車は遊星歯車の公転方向とは反対方向に回転すると共に、固定歯車の歯数に対して自然数ｎだけ歯数が小さい他方の作動歯車は遊星歯車の公転方向と同一方向に回転する。このときの作動歯車の減速比ηは以下の式によって算出される。
η＝（Ｚｆ−Ｚａ）／Ｚｆ
Ｚｆ：固定歯車の歯数
Ｚａ：作動歯車の歯数
一対の作動歯車の各々の歯数と固定歯車の歯数との差の絶対値は自然数ｎで同一であるため、一対の作動歯車の各々の減速比（回転量）の絶対値は同一である。従って、全ての組み合わせ空間部に配設された一対の押圧片の各々は相互に反対方向に同じ量だけ同時に移動することとなる。更に、上記式に示されるとおり、作動歯車の歯数と固定歯車の歯数との差を小さく設定することで、作動歯車の減速比を極めて大きく設定することが可能である。また、作動歯車の歯数と固定歯車の歯数との差を小さく設定すると、装置全体がコンパクトにもなる。このことから、作動遊星歯車機構を利用した本発明のストッパにあっては、装置全体のサイズを大きくすることなく、回転駆動部材を僅かな力で操作することができると共に、回転体の振動等によって押圧片が意図せず動いてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のストッパの実施例の全体的な構造を示す図である。
【図２】図１に示すストッパの各部断面を示す図である。
【図３】図１に示すストッパを構成する部品の組み立て図である。
【図４】図２（ａ）のＣ−Ｃ断面における組み合わせ空間部の一つを拡大した図である。
【図５】図１に示すストッパのハウジングの単体図である。
【図６】図１に示すストッパの固定リングの単体図である。
【図７】図１に示すストッパの回転体の単体図である。
【図８】図１に示すストッパの固定歯車の単体図である。
【図９】図１に示すストッパの作動歯車の単体図である。
【図１０】図１に示すストッパの遊星歯車の単体図である。
【図１１】図１に示すストッパの回転駆動部材の単体図である。
【図１２】出願人が創案した従来のストッパの構造を示す図である。
【図１３】図１２に示すストッパの各部断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて、回転体を回転可能な状態と停止状態とに切り換える本発明のストッパについて説明する。図１及び図２には、本発明のストッパの全体図を示し、図４には、主要な構成部品の組み立て図を斜視図によって示し、図５乃至図１０には、主要な構成部品を単品で夫々示す。
【００１６】
図１乃至図３に示すように、本実施例のストッパは固定部材２を備え、固定部材２の内側には、回転可能な状態と、停止状態とに切り換える対象物である回転体４と、回転体４の動作状態を切り換える転動体６と、転動体６を押圧するばね７と、ばね７の押圧に抗して転動体６を作動させる押圧片８と、押圧片８を作動させる操作手段１０とが配設されている。
【００１７】
固定部材２は、合成樹脂製のハウジング１２と、これの内側に固定される金属製の固定リング１４とを含んでいる。主に図５を参照して説明すると、ハウジング１２は、略円環板形状の基板１６と、基板１６の外周縁からこれに対して垂直に延びる円筒形状の外周壁１８とを有している。外周壁１８の内側における基板１６の径方向中間部には、一点鎖線ｃ１で示す仮想円上に等角度間隔をおいて配置された６個のピン２０が設けられている。基板１６の径方向中間部には更に、環状突条２４も同心上に３つ形成されている。基板１６の外周縁部には、周方向に等角度間隔をおいて３個の貫通穴部２６が形成されている。貫通穴部２６は何れも周方向に延在する略矩形形状である。外周壁１８の内周面には、貫通穴部２６の半径方向外側に位置する辺から外周壁１８の自由端縁に向かって直線状に延びる溝２８が形成されている。溝２８の周方向中央部分における外周壁１８の自由端縁部には、半径方向内側に僅かに延びる爪部３０が形成されている。外周壁１８の自由端縁部の内径は、溝２８が形成された部分を除いて幾分拡径され、肩面３２が形成されている。外周壁１８の自由端縁部の周方向所定角度領域には切欠き３４が形成されている。外周壁１８の基端部の外周面には、周方向に等角度間隔をおいて３個の耳部３８が固着されており、耳部３８の中央には本発明のストッパが取り付けられるための装着穴４０が形成されている。
【００１８】
図６を参照して説明を続けると、固定リング１４の外周は円形である。一方、固定リング１４の内周には、内側に向かって開放された凹部４２が周方向に等角度間隔をおいて６個形成され、周方向に隣接する凹部４２の間にはカム面４３が形成されている。カム面４３については後に更に言及する。
回転体４は金属製であり、図７に示すとおり、共に円板形状であって同軸に固着された比較的大径の主部４４と、比較的小径の軸部４６とを有している。回転体４の中央には軸方向に貫通して延びる断面が非円形の軸孔４７が形成されている。この軸孔４７に例えばキャスタの回転軸が挿通される。
転動体６は金属製であり、図３を参照することによって理解されるとおり、円柱形状のローラーである。所望ならば、転動体は球形状のボールであってもよい。
ここで、後述するとおり、転動体６は固定リング１４のカム面４３と回転体４との間で噛み込みを生じるため、固定部材２における少なくともカム面４３が形成されている部位は金属製である必要がある。しかしながら、固定部材２全体を金属製とすると、装置全体の重量が著しく増大してしまう。そこで、図示の実施形態においては、固定部材２を合成樹脂製のハウジング１２と金属製の固定リング１４の２部品から構成されるようにし、装置全体の軽量化を図っている。
【００１９】
次に、操作手段１０について主に図８乃至図１１を参照して説明する。操作手段１０には、固定部材２（固定リング１４）に固定された固定歯車４８と、回転体４の中心軸ｏの周りを回動する一対の作動歯車５０（５０ａ及び５０ｂ）と、固定歯車４８及び一対の作動歯車５０と噛み合う遊星歯車５２と、遊星歯車５２を回転可能に軸支する回転駆動部材５４とが設けられている。
【００２０】
図８に示すとおり、固定歯車４８は内歯歯車であって、歯数は６０である。固定歯車４８の外周面には、径方向外方に突出した耳部５６が周方向に等角度間隔をおいて６個固着されており、夫々の耳部５２の中央には固定歯車４８に対して垂直に突出したピン５８が設けられている。固定歯車４８の片側面には２条の、他側面には１条の、環状突条６０が夫々形成されている。
【００２１】
図９に示すとおり、作動歯車５０ａ及び５０ｂは共に内歯歯車であって、作動歯車５０ａの歯数は６３、作動歯車５０ｂの歯数は５７である。つまり、固定歯車４８の歯数に対して、作動歯車５０ａの歯数は３大きく、作動歯車５０ｂの歯数は３小さく、固定歯車と一対の作動歯車５０ａ及び５０ｂの各々との歯数差の絶対値は共に３である。また、作動歯車５０ａ及び５０ｂは、各々の歯先円直径が固定歯車４８の歯先円直径と同一となるように適宜転移されている。一対の作動歯車５０の各々（５０ａ及び５０ｂ）の外周面には、周方向に等角度間隔をおいて６個の押圧片８（８ａ及び８ｂ）が夫々固着されている。押圧片８は何れも作動歯車５０に対して垂直に延びる棒状であって、その基端は作動歯車５０と整合している。また、押圧片８ａは押圧片８ｂよりも短い。
【００２２】
遊星歯車５２の歯数は２０であって、これの両側面には図１０に示すとおり、断面が台形形状の環状突条６２が形成されている。図１等を参照することによって理解されるとおり、図示の実施形態においては、遊星歯車５２は３個設けられている。
【００２３】
図１１に示すとおり、回転駆動部材５４は円環形状の主部６４と、主部６４の周方向所定角度位置において径方向外側に延びるレバー部６６とを備えている。主部６４の片側面の中央には、平面視において円環形状の台座部６８が形成されている。台座部６８には、遊星歯車５２を軸支するための支持軸７０が周方向に等角度間隔をおいて３個設けられている。３個の支持軸７０は何れも一点鎖線で示す仮想円ｃ２上に配置され、周方向において相互に隣接する支持軸７０の間には夫々筒状の補強部７２も設けられている。平面視において、夫々の補強部７２の外周縁は台座部６８の外周縁と合致する。また、周方向に隣接する２つの補強部７２において周方向において相互に対向する一対の側面は、これらの間に位置する支持軸７０を中心とした一点鎖線で示す仮想円ｃ３上に配置される。仮想円ｃ３の直径は遊星歯車５２の歯先円直径よりも大きい。主部６４の他側面における外周縁部には、円弧状の段部７４が形成されている。
【００２４】
図１乃至図４を参照して説明を続けると、上述した各構成部品は例えば以下のようにして組み合わされる。
まず、ハウジング１２に固定リング１４が配置される。この際には、凹部４２にピン２０が嵌め合わされ、固定リング１４はハウジング１２に対して回転不能となる。次いで、回転体４が固定リング１４の内側中央に配置される。そうすると、図４に示すとおり、固定リング１４（固定部材２）には、回転体４の外周との距離Ｘが周方向に変化するカム面４３の形成された複数（図示の実施形態においては１２個）の空間部７６が設けられ、複数の空間部７６は、隣接する空間部７６において距離Ｘの増大する方向が相互に逆となるように設定されて、隣接する空間部７６が一対の組み合わせ空間部７８をなし、組み合わせ空間部７８が、複数（図示の実施形態においては６個）、回転体４の外周に均等な間隔で配置されることとなる。
【００２５】
その後に、一対の作動歯車５０ａ及び５０ｂがハウジング１２の内側に配置される。一対の作動歯車５０ａ及び５０ｂは、作動歯車５０ａが作動歯車５０ｂよりもハウジング１２の基板１６側に位置するようにして、軸方向に重ねて配置される。一対の作動歯車５０ａ及び５０ｂがハウジング１２の内側に配置されると、一対の作動歯車５０ａ及び５０ｂの各々に固着された押圧片８ａ及び８ｂは回転体４の周方向に一つおきの空間部８８に各々配置されることとなる。作動歯車５０ｂがハウジング１２の内側に配置された後に、固定歯車４８が固定部材２に固定される。図示の実施形態においては、固定歯車４８のピン５８が固定リング１４の凹部４２に嵌め合わされることで、固定歯車４８は固定リング１４に固定される。固定歯車４８が固定リング１４に固定された後に、空間部７６の各々に転動体６及びばね７が配置される。
【００２６】
その後に、遊星歯車５２と共にこれを回転可能に軸支する回転駆動部材５４をハウジング１２の内側に配置し、遊星歯車５２を固定歯車４８及び一対の作動歯車５０ａ及び５０ｂに共通して噛み合わせる。この際には、図１に示されるとおり、レバー部６６は切欠き３４と整合し、主部６４の外周縁部の片側面が外周壁１８の肩面３２と対向すると共に主部６４の段部７４に外周壁１８の爪部３０が係合することで、回転駆動部材５４はハウジング１２から脱落することなくこれに対して所定角度範囲内で回動可能となる。
【００２７】
次いで、本発明のストッパの作動について、主に図２を参照して説明を続ける。
本発明のストッパは、例えば上述したとおりにして組み合わされることで、回転駆動部材５４は図１において実線で示す片側操作位置と、二点鎖線で示す他側操作位置との間で移動可能となる。図２（ａ）は回転駆動部材５４が片側操作位置にあるとき、図２（ｂ）は回転駆動部材５４が他側操作位置にあるときの各部断面図を夫々示している。
【００２８】
回転駆動部材５４が片側操作位置にあるときには、図２（ａ）のＢ−Ｂ断面図に示すとおり、一対の作動歯車５０ａ及び５０ｂの各々に固着された押圧片８ａ及び８ｂは相互に近接して位置する。従って、図２（ａ）のＣ−Ｃ断面図に示すとおり、全ての空間部７６において押圧片８は転動体６から離隔し、転動体６はばね７によって距離Ｘの減少する方向に押圧され、カム面４３と回転体４との間で噛み込み、回転体４は回転不能な状態となる。
【００２９】
一方、回転駆動部材５４が片側操作位置から他側操作位置に移動されると、回転駆動部材５４によって回転可能に軸支された遊星歯車５２は図２（ａ）のＢ−Ｂ断面図において時計方向に公転すると共に、固定歯車４８等との噛み合いによって反時計方向に自転（つまり遊星運動）して図２（ｂ）のＢ−Ｂ断面図に示す状態となる。このとき、遊星歯車５２は固定歯車４８と共に一対の作動歯車５０ａ及び５０ｂとも噛み合っているため、遊星歯車５２が上記の通りの遊星運動をすると、固定歯車４８の歯数よりも歯数が３大きい作動歯車５０ａは遊星歯車５２の公転方向と反対方向つまり反時計方向に回転すると共に、固定歯車４８の歯数よりも歯数が３小さい作動歯車５０ｂは遊星歯車５２の公転方向と同一方向つまり時計方向に回転することとなる（つまり、一対の作動歯車５０ａ及び５０ｂの各々は反対方向に回動する）。このときの作動歯車５０の減速比は、上述したとおり、固定歯車４８の歯数に対する作動歯車５０と固定歯車４８との歯数差となる。固定歯車４８の歯数に対する一対の作動歯車５０ａ及び５０ｂの歯数差の絶対値は３で同一であるため、作動歯車５０ａ及び５０ｂの減速比の絶対値は共に３／６０となり、一対の作動歯車５０ａ及び５０ｂは反対方向に同じ大きさだけ回転することとなる。これにより、図２（ｂ）のＢ−Ｂ断面図に示すとおり、一対の作動歯車５０ａ及び５０ｂの各々に固着された押圧片８ａ及び８ｂは相互に離隔する方向に同じ距離だけ移動することとなる。これにより、図２（ｂ）のＣ−Ｃ断面図に示すとおり、夫々の空間部７６に配置された押圧片８は転動体６と当接し、これをばね７の押圧力に抗して距離Ｘの増大する方向に移動させ、回転体４は回転可能な状態となる。
【００３０】
このように、本発明のストッパにおいては、所謂差動遊星歯車機構を２つ組み合わせて一対の作動歯車の各々を作動させている。そのため、固定歯車４８と作動歯車５０との歯数差を小さくすることで、装置全体のサイズを大きくすることなく、回転駆動部材を僅かな力で操作することができると共に、回転体の振動等によって押圧片が意図せず動いてしまうことを防止できる。
【符号の説明】
【００３１】
２：固定部材
４：回転体
６：転動体
７：ばね
８（８ａ及び８ｂ）：押圧片
１０：操作手段
１２：ハウジング
１４：固定リング
４３：カム面
４８：固定歯車
５０（５０ａ及び５０ｂ）：作動歯車
５２：遊星歯車
５４：回転駆動部材
７６：空間部
７８：組み合わせ空間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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