(57)【要約】【課題】機器を音声で操作可能な浴室システムにおいて、より確実に消費電力を抑制できる浴室システムを提供する。【解決手段】浴室に設けられる機器を音声で操作可能な浴室システムであって、使用者が発する音声を収集する音声収集部と、前記音声収集部によって収集された前記音声に基づいて、前記機器の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、通常モードと、前記通常モードよりも消費電力の小さい待機モードと、を有し、前記制御部は、前記通常モードにおいて、前記浴室の使用の終了を検知すると、自動で前記待機モードになることを特徴とする浴室システム。【選択図】図３
2020120283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴室に設けられる機器を音声で操作可能な浴室システムであって、
使用者が発する音声を収集する音声収集部と、
前記音声収集部によって収集された前記音声に基づいて、前記機器の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、通常モードと、前記通常モードよりも消費電力の小さい待機モードと、を有し、
前記制御部は、前記通常モードにおいて、前記浴室の使用の終了を検知すると、自動で前記待機モードになることを特徴とする浴室システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記通常モードにおいて、前記浴室に設けられる特定の機器の動作の終了を検知すると、自動で前記待機モードになることを特徴とする請求項１記載の浴室システム。
【請求項３】
前記浴室に設けられる人体検知センサをさらに備え、
前記制御部は、前記通常モードにおいて、前記人体検知センサが人体を検知している状態から人体を検知しない状態になると、自動で前記待機モードになることを特徴とする請求項１記載の浴室システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記通常モードにおいて、前記音声収集部による最後の音声収集からの経過時間が所定時間以上になると、自動で前記待機モードになることを特徴とする請求項１記載の浴室システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記待機モードにおいて、前記浴室に設けられる特定の機器の動作の開始を検知すると、自動で前記通常モードになることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の浴室システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記待機モードにおいて、前記人体検知センサが人体を検知していない状態から人体を検知した状態になると、自動で前記通常モードになることを特徴とする請求項３記載の浴室システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記待機モードにおいて、前記音声収集部により使用者が発するウェイクワードを検知すると、自動で前記通常モードになることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の浴室システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、浴室システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
浴室に設けられる機器を操作する手段として、非接触手段である音声入力による操作（音声操作）が有効である。浴室内で音声操作を実現するためには、使用者が発する音声を確実に収集することが求められる。そのため、通常、音声操作を行う場合には、制御部を常に通常モードで作動させておく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２５９９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、常に制御部を通常モードで作動させておくと、消費電力が増大するという問題がある。これを解決する手段として、制御部を通常モードよりも消費電力の小さい待機モードに切り替えるボタンなどを設け、不使用時にはこのボタンを押すことで消費電力を抑制することが考えられる。しかし、ボタンなどの手動操作で行うと、操作が煩わしくなるだけでなく、押し忘れてしまった場合には消費電力を抑制できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、機器を音声で操作可能な浴室システムにおいて、より確実に消費電力を抑制できる浴室システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、浴室に設けられる機器を音声で操作可能な浴室システムであって、使用者が発する音声を収集する音声収集部と、前記音声収集部によって収集された前記音声に基づいて、前記機器の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、通常モードと、前記通常モードよりも消費電力の小さい待機モードと、を有し、前記制御部は、前記通常モードにおいて、前記浴室の使用の終了を検知すると、自動で前記待機モードになることを特徴とする浴室システムである。
【０００７】
この浴室システムによれば、浴室の使用の終了をトリガーにして、制御部が自動で待機モードになることで、ボタンなどの手動操作で通常モードから待機モードへの切り替えを行う場合に比べて、より確実に浴室の不使用時に制御部を待機モードにすることができる。これにより、より確実に消費電力を抑制することができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記通常モードにおいて、前記浴室に設けられる特定の機器の動作の終了を検知すると、自動で前記待機モードになることを特徴とする浴室システムである。
【０００９】
この浴室システムによれば、浴室に設けられる特定の機器の動作の終了を検知することで、浴室の使用の終了を検知することができる。これにより、より確実に浴室の不使用時に制御部を待機モードにすることができ、より確実に消費電力を抑制することができる。
【００１０】
第３の発明は、第１の発明において、前記浴室に設けられる人体検知センサをさらに備え、前記制御部は、前記通常モードにおいて、前記人体検知センサが人体を検知している状態から人体を検知しない状態になると、自動で前記待機モードになることを特徴とする浴室システムである。
【００１１】
この浴室システムによれば、人体検知センサにより浴室内に使用者がいないことを検知することで、浴室の使用の終了を検知することができる。これにより、より確実に浴室の不使用時に制御部を待機モードにすることができ、より確実に消費電力を抑制することができる。
【００１２】
第４の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記通常モードにおいて、前記音声収集部による最後の音声収集からの経過時間が所定時間以上になると、自動で前記待機モードになることを特徴とする浴室システムである。
【００１３】
この浴室システムによれば、音声収集部による最後の音声収集からの経過時間を検知することで、浴室の使用の終了を検知することができる。これにより、より確実に浴室の不使用時に制御部を待機モードにすることができ、より確実に消費電力を抑制することができる。
【００１４】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記待機モードにおいて、前記浴室に設けられる特定の機器の動作の開始を検知すると、自動で前記通常モードになることを特徴とする浴室システムである。
【００１５】
この浴室システムによれば、浴室に設けられる特定の機器の動作の開始を検知することで、浴室の使用の開始を検知して、制御部を自動で通常モードにすることができる。これにより、浴室システムの使い勝手を向上させることができる。
【００１６】
第６の発明は、第３の発明において、前記制御部は、前記待機モードにおいて、前記人体検知センサが人体を検知していない状態から人体を検知した状態になると、自動で前記通常モードになることを特徴とする浴室システムである。
【００１７】
この浴室システムによれば、人体検知センサにより浴室内に使用者がいることを検知することで、浴室の使用の開始を検知して、制御部を自動で通常モードにすることができる。これにより、浴室システムの使い勝手を向上させることができる。
【００１８】
第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記待機モードにおいて、前記音声収集部により使用者が発するウェイクワードを検知すると、自動で前記通常モードになることを特徴とする浴室システムである。
【００１９】
この浴室システムによれば、音声収集部により使用者が発するウェイクワードを検知することで、浴室の使用の開始を検知して、制御部を自動で通常モードにすることができる。これにより、浴室システムの使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る浴室システムを模式的に表すブロック図である。
【図２】実施形態に係る浴室システムを模式的に表す斜視図である。
【図３】実施形態に係る浴室システムの動作の例を表すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る浴室システムの動作の別の例を表すフローチャートである。
【図５】実施形態に係る浴室システムの動作の別の例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、実施形態に係る浴室システムを模式的に表すブロック図である。  
図１に表したように、実施形態に係る浴室システム１００は、音声収集部１０と、制御部２０と、を有する。
【００２２】
音声収集部１０は、使用者が発する音声を収集する。音声収集部１０は、マイクロフォン（マイク）などの音声を入力可能な音声入力装置である。音声収集部１０は、制御部２０に接続されており、収集した（入力された）音声についてのデータを制御部２０に送信する。なお、音声収集部１０と制御部２０とは、有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよい。
【００２３】
制御部２０は、音声収集部１０によって収集された音声に基づいて、浴室に設けられる機器３０の動作を制御する。この例では、複数の機器３０が設けられている。機器３０は１つでもよい。機器３０は、制御部２０に接続されており、制御部２０からの制御信号に基づいて動作する。なお、各機器３０と制御部２０とは、有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよい。
【００２４】
浴室に設けられる機器３０は、例えば、吐水装置３１、空調機器３２、照明機器３３、ＡＶ機器３４、マッサージ機器３５、及び洗浄機器３６などを含む。吐水装置３１は、例えば、シャワーやカランを含む。空調機器３２は、例えば、暖房機能、涼風機能、乾燥機能、及び換気機能の少なくともいずれかを有する機器である。ＡＶ機器３４は、例えば、スピーカーやテレビ（映像を出力可能なモニター）を含む。マッサージ機器３５は、例えば、ブローバスや肩湯などの水流によるマッサージ機器を含む。洗浄機器３６は、浴室床洗浄装置や浴槽洗浄装置を含む。また、浴室に設けられる機器３０は、例えば、浴槽の排水栓などを含んでもよい。
【００２５】
なお、実施形態においては、浴室に設けられる機器３０のうち、少なくとも１つが音声で操作可能であればよい。換言すれば、浴室に設けられる機器３０のうち一部は、音声で操作できないものであってもよい。
【００２６】
制御部２０は、使用者の音声操作（すなわち、音声収集部１０によって収集された音声）に基づいて、例えば、吐水装置３１の吐水、止水、温度、及び流量などを制御する。制御部２０は、使用者の音声操作に基づいて、例えば、空調機器３２の動作開始、動作停止、温度、及び風量などを制御する。制御部２０は、使用者の音声操作に基づいて、例えば、照明機器３３の点灯、消灯、明るさ、色調などを制御する。制御部２０は、使用者の音声操作に基づいて、例えば、ＡＶ機器３４の動作開始、動作停止、及び音量などを制御する。制御部２０は、使用者の音声操作に基づいて、例えば、マッサージ機器３５の動作開始、動作停止、及び流量などを制御する。制御部２０は、使用者の音声操作に基づいて、例えば、洗浄機器３６の動作開始及び動作停止などを制御する。
【００２７】
また、制御部２０は、音声収集部１０によって収集された音声に基づいて、浴室に隣接する洗面所に設けられる機器の動作を制御してもよい。洗面所に設けられる音声操作可能な機器は、例えば、空調機器を含む。制御部２０は、使用者の音声操作に基づいて、例えば、洗面所に設けられる空調機器の動作開始、動作停止、温度、及び風量などを制御する。
【００２８】
また、この例では、浴室システム１００は、人体検知センサ４０を有する。人体検知センサ４０は、浴室内の人体を検知する。人体検知センサ４０は、人体の浴室への入室及び浴室からの退室を検知する。人体検知センサ４０は、例えば、赤外線センサやマイクロ波センサなどである。人体検知センサ４０は、制御部２０に接続されており、検知結果についてのデータを制御部２０に送信する。人体検知センサ４０は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【００２９】
制御部２０は、通常モードと、通常モードよりも消費電力の小さい待機モードと、を有する。制御部２０は、通常モードにおいて、使用者の音声操作に基づいて機器３０を制御可能である。制御部２０は、待機モードにおいて、例えば、通常モードよりも機能が制限される。制御部２０は、待機モードにおいて、音声収集部１０による音声収集（音声入力）を有効にしてもよいし、音声収集部１０による音声収集を無効にしてもよい。
【００３０】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。通常モードは、例えば、ＣＰＵの通常動作モードである。待機モードは、例えば、ＣＰＵのスリープモードまたは電源オフの状態である。例えば、ＣＰＵのスリープモードにおいて、音声入力を有効にすることで、待機モードにおいて、消費電力を低減しながら音声入力を有効にすることができる。一方、例えば、待機モードにおいて、ＣＰＵを電源オフの状態にすることで、音声収集部１０による音声収集を無効にすることができる。
【００３１】
制御部２０は、浴室の使用状態に応じて、通常モードと待機モードとを切り替え可能である。より具体的には、制御部２０は、通常モードにおいて、浴室の使用の終了を検知すると、自動で待機モードになる。浴室の使用の終了の検知については、後述する。
【００３２】
このように、浴室の使用の終了をトリガーにして、制御部２０が自動で待機モードになることで、ボタンなどの手動操作で通常モードから待機モードへの切り替え行う場合に比べて、より確実に浴室の不使用時に制御部を待機モードにすることができる。これにより、より確実に消費電力を抑制することができる。
【００３３】
また、例えば、制御部２０が、待機モードにおいて、音声収集部１０による音声収集を無効にすることで、不使用時の誤作動を抑制し、使用者の盗聴に対する不安を低減することができる。
【００３４】
図２は、実施形態に係る浴室システムを模式的に表す斜視図である。  
図２に表したように、浴室５０は、天井５１と、床５２と、側壁５３と、を有する。側壁５３は、天井５１と床５２との間に設けられる立面部である。側壁５３は、例えば、第１〜第４側壁５３ａ〜５３ｄを有する。
【００３５】
浴室５０の内部には、浴槽６０が設けられている。浴槽６０は、上面視において、略長方形である。換言すれば、浴槽６０は、一対の長辺６１と一対の短辺６２とを有する。床５２は、浴室５０の下部において、浴槽６０が設けられていない部分である。
【００３６】
第１側壁５３ａは、浴槽６０の長辺６１側に接する。第２側壁５３ｂは、第１側壁５３ａに対向する。第３側壁５３ｃ及び第４側壁５３ｄは、それぞれ第１側壁５３ａと第２側壁５３ｂとの間に位置し、第１側壁５３ａと第２側壁５３ｂとを接続する。第４側壁５３ｄは、第３側壁５３ｃに対向する。
【００３７】
この例では、第３側壁５３ｃには、鏡７０及びカウンター７２が設けられている。また、第４側壁５３ｄには、浴室５０に出入りするためのドア５５が設けられている。また、天井５１には、浴室５０内の人体を検知する人体検知センサ４０が設けられている。
【００３８】
また、この例では、浴室５０の内部に吐水装置３１、空調機器３２、照明機器３３、スピーカー３４、マッサージ機器３５、及び洗浄機器３６が設けられている。吐水装置３１は、第３側壁５３ｃに設けられている。空調機器３２、照明機器３３、及びスピーカー３４は、天井５１に設けられている。マッサージ機器３５は、浴槽６０に設けられている。また、洗浄機器３６は、吐水装置３１の下方に設けられたカウンター７２の下部に設けられている。
【００３９】
音声収集部１０は、浴室５０の天井５１、床５２、及び側壁５３の少なくともいずれかに設けられる。この例では、２つの音声収集部１０（音声収集部１０ａ及び音声収集部１０ｂ）が、第１側壁５３ａと、第２側壁５３ｂと、に設けられている。より具体的には、音声収集部１０ａは、第１側壁５３ａに設けられており、音声収集部１０ｂは、第２側壁５３ｂに設けられている。なお、音声収集部１０の数は、２つに限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【００４０】
音声収集部１０は、浴室５０の天井５１、床５２、及び側壁５３を構成する部材に埋め込まれていてもよいし、浴室５０の内側または外側から天井５１、床５２、及び側壁５３を構成する部材に固定されていてもよい。
【００４１】
実施形態において、浴室システム１００は、浴室５０（天井５１、床５２、及び側壁５３）、機器３０（吐水装置３１、空調機器３２、照明機器３３、ＡＶ機器３４、マッサージ機器３５、及び洗浄機器３６など）、人体検知センサ４０、及び浴槽６０の少なくともいずれかを含んでもよい。
【００４２】
図３は、実施形態に係る浴室システムの動作の例を表すフローチャートである。  
図３に表したように、制御部２０は、例えば、待機モードからスタートする（ステップＳ１０１）。制御部２０は、待機モードにおいて、浴室５０に設けられる特定の機器の動作の開始を検知すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、自動で通常モードになる（ステップＳ１０３）。
【００４３】
制御部２０は、ステップＳ１０２において、浴室５０に設けられる特定の機器の動作の開始を検知しない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、浴室５０に設けられる特定の機器の動作の開始を検知するまで、待機モードを維持する。
【００４４】
ステップＳ１０２における特定の機器は、浴室５０に設けられる機器３０のうち、使用者が浴室５０に入る前に動作を開始させる機器である。つまり、ステップＳ１０２における特定の機器は、浴室５０の使用開始の判定に用いられる機器である。ステップＳ１０２における特定の機器は、例えば、空調機器３２または照明機器３３である。すなわち、制御部２０は、例えば、空調機器３２の動作開始（例えば、暖房機能や涼風機能の運転開始）や、照明機器３３の点灯を検知すると、自動で通常モードになる。なお、ステップＳ１０２における特定の機器は、制御部２０において動作の開始を検知可能な機器であればよく、音声により操作できる機器であってもよいし、音声により操作できない機器であってもよい。
【００４５】
このように、浴室５０に設けられる特定の機器の動作の開始を検知することで、浴室５０の使用の開始を検知して、制御部２０を自動で通常モードにすることができる。これにより、浴室システム１００の使い勝手を向上させることができる。
【００４６】
制御部２０は、通常モードにおいて、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知し（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、さらに音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知すると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、機器３０を動作させる（ステップＳ１０６）。
【００４７】
ウェイクワードとは、音声操作を開始するための特定の言葉である。動作ワードとは、機器３０を動作させるための指示についての言葉である。動作ワードは、例えば、動作させる機器３０や機能を指定するための言葉（以下、「動作機器ワード」と称する）と、機器３０や機能の動作内容を指定するための言葉（以下、「動作内容ワード」と称する）と、を有する。制御部２０は、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知した後に、音声収集部１０により使用者が発する動作ワード（動作機器ワード及び動作内容ワード）を検知すると、動作機器ワードにおいて指定された機器３０や機能を、動作内容ワードにおいて指定された動作内容に基づいて、動作させる。
【００４８】
例えば、ウェイクワードが「ＴＯＴＯ」、空調機器３２の暖房機能を指定するための動作機器ワードが「暖房」、空調機器３２の暖房機能の動作開始を指定するための動作内容ワードが「つけて」の場合、制御部２０が通常モードの状態において、使用者は「ＴＯＴＯ、暖房つけて」と発声することで、空調機器３２の暖房機能の動作を開始させることができる。このように、機器３０や機能に対してそれぞれ動作機器ワードを設定し、動作内容に対してそれぞれ動作内容ワードを設定することで、使用者は各機器３０を音声操作することができる。なお、上記のウェイクワード及び動作ワードは、一例であり、これに限定されない。
【００４９】
ウェイクワード及び動作ワードは、制御部２０で判別（音声認識）されてもよいし、制御部２０にインターネット接続されたクラウドで判別されてもよい。また、ウェイクワード及び動作ワードのうち一部が制御部２０で判別され、それ以外がクラウドで判別されてもよい。例えば、ウェイクワードは、制御部２０で判別され、動作ワードは、クラウドで判別される。
【００５０】
なお、制御部２０は、音声収集部１０により使用者が発する音声を検知した場合であっても、音声の内容が予め設定されたウェイクワードや動作ワードであると判別できない場合には、ウェイクワードや動作ワードを検知していないものとみなす。
【００５１】
ステップＳ１０６において機器３０を動作させると、制御部２０は、浴室５０に設けられる特定の機器の動作の終了の判定を行う（ステップＳ１０７）。制御部２０は、浴室５０に設けられる特定の機器の動作の終了を検知すると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、自動で待機モードになる（ステップＳ１０８）。
【００５２】
ステップＳ１０７における特定の機器は、浴室５０に設けられる機器３０のうち、使用者が浴室５０から出るときに動作を停止させる機器である。つまり、ステップＳ１０７における特定の機器は、浴室５０の使用終了の判定に用いられる機器である。ステップＳ１０７における特定の機器は、例えば、空調機器３２または照明機器３３である。すなわち、制御部２０は、例えば、空調機器３２の動作停止（例えば、暖房機能や涼風機能の運転停止）や、照明機器３３の消灯を検知すると、自動で待機モードになる。なお、ステップＳ１０７における特定の機器は、制御部２０において動作の停止を検知可能な機器であればよく、音声により操作できる機器であってもよいし、音声により操作できない機器であってもよい。また、ステップＳ１０７における特定の機器は、ステップＳ１０２における特定の機器と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００５３】
制御部２０は、ステップＳ１０７において、浴室５０に設けられる特定の機器の動作の終了を検知しない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、通常モードを維持したまま、ステップＳ１０４に戻る。
【００５４】
このように、浴室５０に設けられる特定の機器の動作の終了を検知することで、浴室５０の使用の終了を検知することができる。これにより、より確実に浴室５０の不使用時に制御部２０を待機モードにすることができ、より確実に消費電力を抑制することができる。
【００５５】
制御部２０は、ステップＳ１０４において、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知しない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６を行わずに、ステップＳ１０７を行う。また、制御部２０は、ステップＳ１０５において、音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知しない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０６を行わずに、ステップＳ１０７を行う。
【００５６】
図４は、実施形態に係る浴室システムの動作の別の例を表すフローチャートである。  
図４に表したように、制御部２０は、例えば、待機モードからスタートする（ステップＳ２０１）。制御部２０は、待機モードにおいて、人体検知センサ４０が人体を検知していない状態から人体を検知した状態になると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、自動で通常モードになる（ステップＳ２０３）。
【００５７】
制御部２０は、ステップＳ２０２において、人体検知センサ４０が人体を検知しない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、人体検知センサ４０が人体を検知するまで、待機モードを維持する。
【００５８】
このように、人体検知センサ４０により浴室５０内に使用者がいることを検知することで、浴室５０の使用の開始を検知して、制御部２０を自動で通常モードにすることができる。これにより、浴室システム１００の使い勝手を向上させることができる。
【００５９】
制御部２０は、通常モードにおいて、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知し（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、さらに音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知すると（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、機器３０を動作させる（ステップＳ２０６）。
【００６０】
ステップＳ２０６において機器３０を動作させると、制御部２０は、人体検知センサ４０が人体を検知しているか否かの判定を行う（ステップＳ２０７）。制御部２０は、人体検知センサ４０が人体を検知している状態から人体を検知しない状態になると（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、自動で待機モードになる（ステップＳ２０８）。
【００６１】
制御部２０は、ステップＳ２０７において、人体検知センサ４０が人体を検知している場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、通常モードを維持したまま、ステップＳ２０４に戻る。
【００６２】
このように、人体検知センサ４０により浴室５０内に使用者がいないことを検知することで、浴室５０の使用の終了を検知することができる。これにより、より確実に浴室５０の不使用時に制御部２０を待機モードにすることができ、より確実に消費電力を抑制することができる。
【００６３】
制御部２０は、ステップＳ２０４において、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知しない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０５及びステップＳ２０６を行わずに、ステップＳ２０７を行う。また、制御部２０は、ステップＳ２０５において、音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知しない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０６を行わずに、ステップＳ２０７を行う。
【００６４】
図５は、実施形態に係る浴室システムの動作の別の例を表すフローチャートである。  
図５に表したように、この例では、制御部２０は、待機モードにおいて、音声収集部１０による音声収集（音声入力）が有効な状態である。
【００６５】
制御部２０は、例えば、待機モードからスタートする（ステップＳ３０１）。制御部２０は、待機モードにおいて、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知すると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、自動で通常モードになる（ステップＳ３０３）とともに、音声収集部１０による最後の音声収集からの経過時間のカウントを開始する（ステップＳ３０４）。この例では、ステップＳ３０２におけるウェイクワードからの経過時間のカウントを開始する。なお、ステップＳ３０４は、ステップＳ３０３の後に行われてもよいし、ステップＳ３０３の前に行われてもよいし、ステップＳ３０３と同時に行われてもよい。
【００６６】
制御部２０は、ステップＳ３０２において、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知しない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知するまで、待機モードを維持する。
【００６７】
このように、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知することで、浴室５０の使用の開始を検知して、制御部２０を自動で通常モードにすることができる。これにより、浴室システム１００の使い勝手を向上させることができる。
【００６８】
ステップＳ３０３において通常モードになり、ステップＳ３０４においてカウントを開始すると、制御部２０は、音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知したか否かの判定を行う（ステップＳ３０５）。制御部２０は、音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知すると（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、機器３０を動作させる（ステップＳ３０６）とともに、音声収集部１０による最後の音声収集からの経過時間のカウントをリセットする（ステップＳ３０７）。この例では、ステップＳ３０２におけるウェイクワードからの経過時間のカウントをリセットし、ステップＳ３０５における動作ワードからの経過時間のカウントを開始する。なお、ステップＳ３０７は、ステップＳ３０６の後に行われてもよいし、ステップＳ３０６の前に行われてもよいし、ステップＳ３０６と同時に行われてもよい。
【００６９】
ステップＳ３０６において機器３０を動作させ、ステップＳ３０７においてカウントをリセットすると、制御部２０は、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知したか否かの判定を行う（ステップＳ３０８）。制御部２０は、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知すると（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、音声収集部１０による最後の音声収集からの経過時間のカウントをリセットする（ステップＳ３０９）。この例では、ステップＳ３０５における動作ワードからの経過時間のカウントをリセットし、ステップＳ３０８におけるウェイクワードからの経過時間のカウントを開始する。ステップＳ３０９においてカウントをリセットすると、制御部２０は、ステップＳ３０５に戻る。
【００７０】
制御部２０は、ステップＳ３０５において、音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知しない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、ステップＳ３０６及びステップＳ３０７を行わずに、ステップＳ３０８を行う。
【００７１】
制御部２０は、ステップＳ３０８において、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知しない場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、音声収集部１０による最後の音声収集からの経過時間（カウント）が所定時間以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ３１０）。制御部２０は、音声収集部１０による最後の音声収集からの経過時間が所定時間以上になると（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、自動で待機モードになる（ステップＳ３１１）。
【００７２】
制御部２０は、ステップＳ３１０において、音声収集部１０による最後の音声収集からの経過時間が所定時間未満の場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、通常モードを維持したまま、ステップＳ３０８に戻る。
【００７３】
このように、音声収集部１０による最後の音声収集からの経過時間を検知することで、浴室５０の使用の終了を検知することができる。これにより、より確実に浴室５０の不使用時に制御部２０を待機モードにすることができ、より確実に消費電力を抑制することができる。
【００７４】
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、浴室システムなどが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００７５】
１０、１０ａ、１０ｂ 音声収集部、  ２０ 制御部、  ３０ 機器、  ３１ 吐水装置、  ３２ 空調機器、  ３３ 照明機器、  ３４ ＡＶ機器（スピーカー）、  ３５ マッサージ機器、  ３６ 洗浄機器、  ４０ 人体検知センサ、  ５０ 浴室、  ５１ 天井、  ５２ 床、  ５３ 側壁、  ５３ａ〜５３ｄ 第１〜第４側壁、  ５５ ドア、  ６０ 浴槽、  ６１ 長辺、  ６２ 短辺、  ７０ 鏡、  ７２ カウンター、  １００ 浴室システム
【図１】
2020120283.tif 000003
【図２】
2020120283.tif 000004
【図３】
2020120283.tif 000005
【図４】
2020120283.tif 000006
【図５】
2020120283.tif 000007