(57)【要約】【課題】ユーザによる撮像装置の操作に応じて高速なフォーカス制御が可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御装置（２１２）は、ユーザによる撮像装置の操作に基づいて合焦判定幅を変更する変更手段（２１２ａ）と、合焦判定幅に基づいて合焦判定を行う判定手段（２１２ｂ）とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる撮像装置の操作に基づいて合焦判定幅を変更する変更手段と、
前記合焦判定幅に基づいて合焦判定を行う判定手段と、を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記変更手段は、複数の合焦判定幅の中から、前記ユーザによる前記操作に基づいて一つの前記合焦判定幅を選択することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記変更手段は、ＡＦ動作スイッチが押されてから撮影スイッチが押されるまでの第一の時間に基づいて、前記合焦判定幅を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記変更手段は、
前記第一の時間が所定の時間よりも長い場合、第一の合焦判定幅を設定し、
前記第一の時間が前記所定の時間よりも短い場合、前記第一の合焦判定幅よりも広い第二の合焦判定幅を設定することを特徴とすることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記変更手段は、撮影モードに基づいて、前記合焦判定幅を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記変更手段は、
前記撮影モードが速写性優先モードでない場合、第一の合焦判定幅を設定し、
前記撮影モードが前記速写性優先モードである場合、前記第一の合焦判定幅よりも広い第二の合焦判定幅を設定することを特徴とすることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記変更手段は、前記撮像装置の加速度および速度の少なくとも一方に基づいて、前記合焦判定幅を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項８】
前記変更手段は、前記撮像装置またはレンズ装置に設けられた検出手段からの出力信号に基づいて、前記加速度または前記速度を取得することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記変更手段は、前記加速度が所定の加速度を超えてからＡＦ動作スイッチが押されるまでの第二の時間に基づいて、前記合焦判定幅を変更することを特徴とする請求項７または８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記変更手段は、前記速度が所定の速度を超えてからＡＦ動作スイッチが押されるまでの第二の時間に基づいて、前記合焦判定幅を変更することを特徴とする請求項７または８に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記変更手段は、
前記第二の時間が所定の時間よりも長い場合、第一の合焦判定幅を設定し、
前記第二の時間が前記所定の時間よりも短い場合、前記第一の合焦判定幅よりも広い第二の合焦判定幅を設定することを特徴とすることを特徴とする請求項９または１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
ユーザによる撮像装置の操作に基づいて合焦判定幅を変更するステップと、
前記合焦判定幅に基づいて合焦判定を行うステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカス制御を行う制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、交換レンズの許容錯乱円径δと開放Ｆ値の情報に基づいて合焦判定幅（合焦範囲）を設定し、位相差方式により高精度な焦点調整を行うカメラが開示されている。特許文献２には、合焦精度の向上とハンチング発生の低減を両立させて合焦制御を行うことを目的として、合焦判定幅を設定するレンズ交換式カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９７９９０２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４２５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示されたカメラにおいて、合焦判定幅は、交換レンズの固有の情報により一意に決定される。例えば、カメラにおいて通常行われる撮影では、シャッタースイッチを半押し状態にすることで自動焦点調整が行われ、その後にシャッタースイッチを押し込むことで撮影が行われる。また、カメラの使用用途によっては、即時の撮影が必要な場合があり、その場合にはシャッタースイッチを一気に押し込むことで撮影を行うことも考えられる。このような場合でも、交換レンズに固有の１つの合焦判定幅の範囲内にデフォーカス量が至るまで合焦動作を繰り返し行うと、高速なフォーカス制御を行うことができず、シャッタースイッチを押してから実際に撮影が行われるまでにタイムラグが発生してしまう。
【０００５】
そこで本発明は、ユーザによる撮像装置の操作に応じて高速なフォーカス制御が可能な制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての制御装置は、ユーザによる撮像装置の操作に基づいて合焦判定幅を変更する変更手段と、前記合焦判定幅に基づいて合焦判定を行う判定手段とを有する。
【０００７】
本発明の他の側面としての撮像装置は、撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、前記制御装置とを有する。
【０００８】
本発明の他の側面としての制御方法は、ユーザによる撮像装置の操作に基づいて合焦判定幅を変更するステップと、前記合焦判定幅に基づいて合焦判定を行うステップとを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としてのプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させる。
【００１０】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ユーザによる撮像装置の操作に応じて高速なフォーカス制御が可能な制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態における撮像システムのブロック図である。
【図２】本実施形態における制御方法のフローチャートである。
【図３】本実施形態におけるＡＦ動作スイッチＳＷ１および撮影スイッチＳＷ２の動作タイミングのグラフである。
【図４】本実施形態におけるＡＦ動作スイッチＳＷ１および撮影スイッチＳＷ２の動作タイミングとジャイロ１１９の信号との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像システムについて説明する。図１は、撮像システム（カメラシステム）１０のブロック図である。撮像システム１０は、撮像装置（カメラ本体）２００と、撮像装置２００に着脱可能に装着されるレンズ装置（交換レンズ）１００とを備えて構成される。撮像装置２００とレンズ装置１００は、不図示のマウントによって機械的に結合され、図１中の丸印で示される接点（カメラ側接点２３１、レンズ側接点１３１）を介して電気的に通信可能に接続されている。なお、撮像装置２００とレンズ装置１００との間の通信方式は、電気的な通信方式に限定されるものではなく、光通信等の他の手段を利用した通信方式であってもよい。また、接点を介して撮像装置２００からレンズ装置１００に電源が供給される。
【００１５】
本実施形態のレンズ装置１００は、複数のレンズを含む撮像光学系、および、電気回路部１１０を有する。撮像光学系は、物体（被写体）の光学像を形成する。撮像光学系は、フォーカスレンズ１０１、ズームレンズ１０２、および、絞り１０３等を有する。フォーカスレンズ１０１は、駆動回路１１４によりステッピングモータ等のアクチュエータが駆動されることにより、光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）に移動して焦点調節（フォーカシング）を行う。フォーカスレンズ１０１の位置は、位置検出回路１１５により検出される。ズームレンズ１０２は、光軸方向に移動して焦点距離を変更する。ズームレンズ１０２の位置は、位置検出回路１１７により検出される。絞り１０３は、駆動回路１１６によりステッピングモータ等のアクチュエータを駆動することにより、その開口が開閉駆動され、撮像装置２００の後述する撮像素子２１１に入射する光量を調節する。絞り１０３は、開放検知スイッチ１１８により開放位置にあるか否かが検出される。位置検出回路１１５、１１７は、例えばエンコーダのようなセンサの信号をレンズマイコン１１１が受け取り可能な信号に変換する機能を有する。特に位置検出回路１１５は、撮像素子２１１により決定されるピントの許容錯乱円型δの応じて高い合焦精度が要求されるため、分解能が高いセンサを有する。
【００１６】
電気回路部１１０は、レンズマイコン１１１、通信手段１１２、メモリ１１３、フォーカスレンズ１０１の駆動回路１１４および位置検出回路１１５、ズームレンズ１０２の位置検出回路１１７、絞り１０３の駆動回路１１６および開放検知スイッチ１１８を有する。また電気回路部１１０は、ジャイロ（検出手段）１１９および通信手段１１２を有する。ジャイロ１１９は、角速度を検出するセンサ（ジャイロセンサ）であり、防振機構を有するレンズ装置１００に搭載される。レンズマイコン１１１は、レンズ装置１００内の各部を制御する。具体的には、レンズマイコン１１１は、位置検出回路１１５により検出される位置情報に基づいて、フォーカスレンズ１０１を駆動することや、撮像装置２００からの命令に従って絞り１０３を駆動する。通信手段１１２は、撮像装置２００（カメラマイコン２１２）との間で通信を行う。メモリ１１３は、撮像装置２００との通信に使用されるプロトコルやデータを格納するＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部である。
【００１７】
本実施形態の撮像装置２００は、電気回路部２１０、メインミラー２０１、サブミラー２０２、ファインダ光学系２０３、および、ファインダ２０４を有する。なお図１において、撮像装置２００は一眼レフデジタルカメラであるが、デジタルビデオカメラやミラーレスカメラ等の他の撮像装置であってもよい。メインミラー２０１とサブミラー２０２は、図１に示されるように光路に挿入されたミラーダウン状態と光路から退避したミラーアップ状態（不図示）との間で移動可能に構成されている。メインミラー２０１は、例えば、ハーフミラーから構成され、ミラーダウン状態では入射光の一部をファインダ光学系２０３に反射して物体をファインダ２０４で観察可能にし、残りの入射光を投下する。メインミラー２０１を投下した入射光は、サブミラー２０２により反射される。一方、ミラーアップ状態において、入射光は撮像素子２１１に到達する。
【００１８】
電気回路部２１０は、カメラマイコン２１２、測光部２１３、シャッター２１４、撮像素子２１１、表示手段２１５、通信手段２１６、メモリ２１７、電源２１８、操作部２１９、および、焦点検出部２２０を有する。測光部２１３は、入射光量を測定する。シャッター２１４は開閉することにより、撮像素子２１１を露光する。撮像素子２１１は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等の光電変換素子であり、レンズ装置１００の撮像光学系により形成された光学像（被写体像）を光電変換する。表示手段２１５は、撮像装置２００の各種情報を表示する。
【００１９】
通信手段２１６は、カメラマイコン２１２とレンズ装置１００のレンズマイコン１１１との間で、接点（カメラ側接点２３１、レンズ側接点１３１）を介した通信を可能にする。通信プロトコルは、一般的な３線式のクロック同期式等を用いればよい。カメラマイコン２１２は、通信により、レンズ装置１００の情報（識別情報、開放Ｆ値等）を取得すると共に、レンズ装置１００が対応可能な許容錯乱円径δを取得する。撮像光学系の許容錯乱円δと開放Ｆ値の情報は、許容錯乱円δの情報と開放Ｆ値の情報とを分離させて状態で保持した情報、または、許容錯乱円δと開放Ｆ値との積の情報であってもよい。また通信において、カメラマイコン２１２は、レンズマイコン１１１に対して、初期化命令、フォーカスレンズ１０１やその他の撮像光学系の光学素子の駆動命令（制御命令）を送信する。操作部２１９は、撮像装置２００に搭載されている各種の操作スイッチである。具体的には、操作部２１９は、レリーズボタンや、撮像装置２００の撮影モードや撮影条件を設定するスイッチ等を含む。各種の操作スイッチの信号はカメラマイコン２１２に伝えられ、カメラマイコン２１２はその信号に応じた動作を実行する。
【００２０】
カメラマイコン２１２は、変更手段２１２ａおよび判定手段２１２ｂを有する。変更手段２１２ａは、ユーザによる撮像装置２００の操作に基づいて合焦判定幅（合焦範囲）を変更（設定）する。判定手段２１２ｂは、設定された合焦判定幅に基づいて、焦点検出部２２０からの焦点検出結果であるデフォーカス量が合焦判定幅の範囲内（合焦範囲内）にあるか否かを判定する（合焦判定を行う）。カメラマイコン２１２は、デフォーカス量が合焦範囲内にない場合、フォーカスレンズ１０１を駆動して自動焦点調節（フォーカス制御：ＡＦ制御）を行う。一方、デフォーカス量が合焦範囲内にある場合、ＡＦ制御を終了する。なお、合焦判定幅（合焦範囲）の決定方法については、後述する。
【００２１】
メモリ２１７は、ＲＯＭやＲＡＭ等を有し、カメラマイコン２１２が使用する情報、カメラマイコン２１２が動作するプログラム、カメラマイコン２１２がレンズ装置１００から取得した情報を格納する。前述のように、カメラマイコン２１２は、レンズマイコン１１１から許容錯乱円δを取得してもよいし、メモリ２１７にレンズ装置１００の識別情報とδを関連付けたテーブルを予め格納しておいてもよい。この場合、カメラマイコン２１２は、レンズ装置１００の識別情報と開放Ｆ値の情報とを通信により取得し、取得した識別情報とメモリ２１７に格納されたテーブルから許容錯乱円径δを取得する。
【００２２】
本実施形態における合焦判定幅は、レンズ装置１００から取得した開放Ｆ値、許容錯乱円径δ、および、操作部２１９の情報等のユーザによる撮像装置２００の操作に基づいて決定される。例えば、通常の撮影時においては、レリーズスイッチを半押しする（操作部２１９を構成するＡＦ動作スイッチＳＷ１）ことでＡＦ制御を行い、レリーズスイッチを更に押し込んで全押しする（操作部２１９を構成する撮影スイッチＳＷ２）ことで撮影を行う。このとき合焦判定幅は、第一の合焦判定幅（例えば±Ｆδ／４）が設定される。一方、即時に撮影が必要な場合、レリーズスイッチを一気に押し込むことが想定される。このような場合、レリーズスイッチを半押しした時点で、ＡＦ制御が開始し、合焦後に即時撮影が実施される。このとき、合焦判定に要する時間は短い方が好ましいため、合焦判定幅は、第一の合焦判定幅よりも広い第二の合焦判定幅（例えば±Ｆδ／２）が設定される（第二の合焦判定幅＞第一の合焦判定幅）。
【００２３】
以上のように、カメラマイコン２１２は、操作部２１９がレリーズスイッチを含む場合、レリーズスイッチの信号（押され方）により、即時に撮影が必要か否かを判定し、その判定結果に基づいて合焦判定幅を決定する。また、操作部２１９が撮影モードの選択スイッチを含む場合、撮影モードに応じて合焦判定幅を決定する。例えば、撮影モードが通常モードの場合には第一の合焦判定幅を設定し、撮影モードがスポーツモードのような速写性能が要求されるモード（速写性優先モード等）の場合には第二の合焦判定幅を設定する。
【００２４】
次に、図２を参照して、本実施形態における制御方法（撮像処理）について説明する。図２は、本実施形態における制御方法のフローチャートである。図２の各ステップは、主にカメラマイコン２１２により実行される。なお、図２のフローチャートは、コンピュータに各ステップの機能を実行させるプログラムとして実現可能である。
【００２５】
まず撮像装置２００の電源を入れると、ステップＳ１において、カメラマイコン２１２は、通信手段２１６を介してレンズ装置１００と初期通信（カメラ−レンズ通信）を行う。初期通信において、カメラマイコン２１２は、レンズ装置１００が対応可能な許容錯乱円径δに関する情報を取得し、その情報をメモリ２１７に格納する。続いてステップＳ２において、カメラマイコン２１２は、ユーザによるレリーズスイッチやＡＦ−ＯＮスイッチ等の操作部２１９の操作に応じて、操作部２１９から発行されたＡＦ駆動命令を受け取る。
【００２６】
ＡＦ駆動命令が発行されると、ステップＳ３において、カメラマイコン２１２は撮影モードを確認し、撮影モードが速写性を優先するモード（速写性優先モード）であるか否かを判定する。撮影モードが速写性優先モードである場合、ステップＳ４に進む。一方、撮影モードが速写性優先モードでない場合、ステップ５に進む。
【００２７】
ステップＳ４、Ｓ５において、カメラマイコン２１２は、レリーズスイッチが一気押しされた等により即時に露光動作を行う必要があるか否か（即時撮影が必要か否か）を判定する。ステップＳ４にて即時撮影が必要であると判定された場合、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ４にて即時撮影が必要でない場合と判定された場合、ステップＳ７に進む。同様に、ステップＳ５にて即時撮影が必要であると判定された場合、ステップＳ８に進む。一方、ステップＳ５にて即時撮影が必要でない場合と判定された場合、ステップＳ９に進む。
【００２８】
ステップＳ６において、カメラマイコン２１２（変更手段２１２ａ）は、合焦判定幅を設定値１に設定する。ステップＳ７において、カメラマイコン２１２（変更手段２１２ａ）は、合焦判定幅を設定値２に設定する。ステップＳ８において、カメラマイコン２１２（変更手段２１２ａ）は、合焦判定幅を設定値３に設定する。ステップＳ９において、カメラマイコン２１２（変更手段２１２ａ）は、合焦判定幅を設定値４に設定する。ここでは、設定値１〜４のうち設定値１が最も広い合焦判定幅であり、合焦判定（フォーカス制御）を速やかに実行することができる。逆に、設定値４は最も狭い合焦判定幅であり、多少時間を要するがより高精度のフォーカス制御が可能である。ステップＳ６〜Ｓ９のいずれかにて合焦判定幅（設定値１〜４のいずれか）が設定されると、ステップＳ１０に進む。
【００２９】
ステップＳ１０において、カメラマイコン２１２は、ＡＦ駆動を開始する。続いてステップＳ１１において、カメラマイコン２１２（判定手段２１２ｂ）は、ステップＳ６〜Ｓ９のいずれかにて設定された合焦判定幅（設定値１〜４のいずれか）に基づいて合焦判定を行う。ステップＳ１１にて非合焦状態であると判定された場合（デフォーカス量が合焦判定幅の範囲外である場合）、ステップＳ１０に戻る。一方、ステップＳ１１にて合焦状態であると判定された場合（デフォーカス量が合焦判定幅の範囲内である場合）、ステップＳ１２に進む。
【００３０】
ステップＳ１２において、カメラマイコン２１２は、シャッター２１４をオープンし、露光を行う。以上で、撮影動作（本実施形態の制御方法）が終了する。なお本実施形態において、ステップＳ６〜Ｓ９における合焦判定幅決定後にＡＦ駆動を開始すると説明したが、これに限定されるものではない。ステップＳ２にてＡＦ駆動を開始し、ＡＦ駆動中に合焦判定幅を決定してもよい。またステップＳ４、Ｓ５では、即時撮影が必要であるか否かを、レリーズスイッチが一気押しされたか否かにより判定するとして説明したが、これに限定されるものではない。以下、他の実施形態について説明する。
【００３１】
図３は、ＡＦ動作スイッチＳＷ１と撮影スイッチＳＷ２の動作タイミングのグラフである。図３において、横軸は時間、縦軸はＡＦ動作スイッチＳＷ１および撮影スイッチＳＷ２のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態を示している。ＡＦ動作スイッチＳＷ１のＯＮ状態は、レリーズスイッチを半押しした状態、または、ＡＦ−ＯＮスイッチのようにＡＦ動作を行うために押されるスイッチのＯＮ状態を示す。撮影スイッチＳＷ２のＯＮ状態は、撮影動作を行わせるためのスイッチのＯＮ状態を示し、レリーズスイッチであれば全押し状態である。
【００３２】
図３において、Δｔは、ＡＦ動作スイッチＳＷ１がＯＮになってから撮影スイッチＳＷ２がＯＮになるまでの時間（第一の時間）を表す。図２中のステップＳ４、Ｓ５にてレリーズスイッチが一気押しされた場合、時間Δｔは十分に小さい。このためカメラマイコン２１２は、即時撮影が必要であると判定する。また、ＡＦ動作スイッチＳＷ１が押されＡＦ動作が開始される前に撮影スイッチＳＷ２が押された場合や、ＡＦ動作スイッチＳＷ１によりＡＦ動作中に撮影スイッチＳＷ２が押された場合、カメラマイコン２１２は即時撮影が必要であると判定することができる。時間Δｔに基づいて即時撮影の必要性（即時性）を判定するための閾値（所定の時間）は、レンズ装置１００がＡＦ駆動命令を受けてから動き出す時間や、ＡＦ動作に要する時間に応じて決定される。このため、レンズ装置１００のメモリ１１３に時間Δｔの閾値を保存しておき、通信手段１１２を介して撮像装置２００に対して閾値を与えてもよい。
【００３３】
図４は、ＡＦ動作スイッチＳＷ１および撮影スイッチＳＷ２の動作タイミングとジャイロ１１９の信号（ジャイロ信号）との関係を示すグラフである。図４において、横軸は時間、縦軸はＡＦ動作スイッチＳＷ１と撮影スイッチＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦ状態、および、ジャイロ信号をそれぞれ示している。レンズ装置１００にはジャイロ１１９が搭載されている。以下、ジャイロ１１９の出力信号（ジャイロ信号）を用いた場合の即時性の判定について説明する。
【００３４】
被写体の動きが速く、ユーザの操作に基づいて撮像システム１０を素早く動かした場合を考える。ジャイロ信号は、レンズ装置１００の角速度を表す。このため、ユーザが撮像システム１０を素早く動かすと、ジャイロ信号は大きく出力される。レンズマイコン１１１は、ジャイロ信号を常時監視している。ジャイロ信号が図４に示される閾値ωを超えた場合、レンズマイコン１１１は、撮像システム１０が急峻に動かされたと判定し、その情報をカメラマイコン２１２に通知する。カメラマイコン２１２は、レンズマイコン１１１の通知からの時間を監視し、ＡＦ動作スイッチＳＷ１がＯＮされるまでの時間Δｔ２（第二の時間）を計測する。時間Δｔ２が所定の時間よりも小さい場合、カメラマイコン２１２は、即時撮影が必要と判定し、その判定結果に応じた合焦判定幅を設定する。
【００３５】
なお本実施形態において、撮像システム１０の動かし方を検出する検出手段（センサ）は、レンズ装置１００に搭載されたジャイロ１１９であるが、これに限定されるものではない。例えば、角速度を検出するジャイロ１１９に代えて、加速度を検出する加速度センサを用いてもよい。また本実施形態において、ジャイロ１１９（または加速度センサ）はレンズ装置１００に搭載されているが、これに限定されるものではない。例えば、撮像装置２００に搭載されたジャイロ（ジャイロセンサ）や加速度計（加速度センサ）を用いてもよい。
【００３６】
このように本実施形態において、制御装置（カメラマイコン２１２）は、ユーザによる撮像装置の操作に基づいて合焦判定幅を変更する変更手段２１２ａと、合焦判定幅に基づいて合焦判定を行う判定手段２１２ｂとを有する。好ましくは、変更手段は、複数の合焦判定幅（設定値１〜４）の中から、ユーザによる操作に基づいて一つの合焦判定幅を選択する。複数の合焦判定幅は、例えば、駆動限界値に基づいて設定される。駆動限界値は、例えば、フォーカスレンズ１０１の制御分解能である。フォーカスレンズ１０１の制御分解能は、レンズ装置１００の種類に応じて異なったり、レンズ装置１００の電力モード（通常電力モードと、通常モードよりも消費電力の少ない省電力モード等）に応じて異なったりする。
【００３７】
好ましくは、変更手段は、ＡＦ動作スイッチＳＷ１が押されてから撮影スイッチＳＷ２が押されるまでの第一の時間（時間Δｔ）に基づいて、合焦判定幅を変更する。より好ましくは、変更手段は、第一の時間が所定の時間よりも長い場合、第一の合焦判定幅（設定値２または設定値４）を設定し、第一の時間が所定の時間よりも短い場合、第一の合焦判定幅よりも広い第二の合焦判定幅（設定値１または設定値３）を設定する。
【００３８】
好ましくは、変更手段は、撮影モード（ユーザによる撮像装置の操作に基づいて設定された撮影モード）に基づいて、合焦判定幅を変更する。より好ましくは、変更手段は、撮影モードが速写性優先モードでない場合、第一の合焦判定幅（設定値３または設定値４）を設定し、撮影モードが速写性優先モードである場合、第一の合焦判定幅よりも広い第二の合焦判定幅（設定値１または設定値２）を設定する。
【００３９】
好ましくは、変更手段は、ユーザによる操作（動作）に基づく撮像装置の加速度および速度の少なくとも一方に基づいて、合焦判定幅を変更する。より好ましくは、変更手段は、撮像装置またはレンズ装置に設けられた検出手段からの出力信号に基づいて、加速度及び速度の少なくとも一方を取得する。より好ましくは、変更手段は、加速度が所定の加速度を超えてからＡＦ動作スイッチが押されるまでの第二の時間に基づいて、合焦判定幅を変更する。また好ましくは、変更手段は、速度が所定の速度を超えてからＡＦ動作スイッチが押されるまでの第二の時間（時間Δｔ２）に基づいて、合焦判定幅を変更する。加速度及び速度に基づいて合焦判定幅を変更する場合は、加速度および速度がそれぞれの閾値を超えてから、ＡＦ動作スイッチが押されるまでの時間に基づいて合焦判定幅を変更しても良い。
【００４０】
より好ましくは、変更手段は、第二の時間が所定の時間よりも長い場合、第一の合焦判定幅（設定値２または設定値４）を設定し、第二の時間が所定の時間よりも短い場合、第一の合焦判定幅よりも広い第二の合焦判定幅（設定値１または設定値３）を設定する。
【００４１】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００４２】
本実施形態によれば、ユーザによる撮像装置の操作に応じて高速なフォーカス制御が可能な制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラムを提供することができる。このため、撮像装置の状態により即時の撮影が必要と判定された場合、タイムラグを発生させずに撮影を行うことが可能となる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
２１２  カメラマイコン（制御装置）
２１２ａ  変更手段
２１２ｂ  判定手段
【図１】
2020067521.tif 000003
【図２】
2020067521.tif 000004
【図３】
2020067521.tif 000005
【図４】
2020067521.tif 000006