(57)【要約】【課題】簡易な構成で、バッテリ、インバータ、およびモータを適切に冷却することができる冷却システムを提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る冷却システムは、ラジエータ、バッテリ、インバータ、モータ、ラジエータの順に冷却媒体を循環可能な循環流路と、循環流路において、ラジエータをバイパス可能な第１の切替弁と、循環流路において、モータをバイパス可能な第２の切替弁と、バッテリのバッテリ温度、インバータのインバータ温度、およびモータのモータ温度に基づいて、第１の切替弁および第２の切替弁を制御する制御部とを備える。【選択図】図１
2020090114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジエータ、バッテリ、インバータ、モータ、前記ラジエータの順に冷却媒体を循環可能な循環流路と、
前記循環流路において、前記ラジエータをバイパス可能な第１の切替弁と、
前記循環流路において、前記モータをバイパス可能な第２の切替弁と、
前記バッテリのバッテリ温度、前記インバータのインバータ温度、および前記モータのモータ温度に基づいて、前記第１の切替弁および前記第２の切替弁を制御する制御部と
を備えた冷却システム。
【請求項２】
前記循環流路において、前記バッテリをバイパス可能な第３の切替弁をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の切替弁および前記第２の切替弁に加え、前記第３の切替弁を制御する
請求項１に記載の冷却システム。
【請求項３】
前記制御部は、
第１のモードにおいて、前記ラジエータをバイパスするように前記第１の切替弁を制御し、前記モータを経由するように前記第２の切替弁を制御し、前記バッテリを経由するように前記第３の切替弁を制御し、
第２のモードにおいて、前記ラジエータを経由するように前記第１の切替弁を制御し、前記モータをバイパスするように前記第２の切替弁を制御し、前記バッテリを経由するように前記第３の切替弁を制御し、
第３のモードにおいて、前記ラジエータを経由するように前記第１の切替弁を制御し、前記モータを経由するように前記第２の切替弁を制御し、前記バッテリを経由するように前記第３の切替弁を制御する
請求項２に記載の冷却システム。
【請求項４】
前記制御部は、
第４のモードにおいて、前記ラジエータを経由するように前記第１の切替弁を制御し、前記モータを経由するように前記第２の切替弁を制御し、前記バッテリをバイパスするように前記第３の切替弁を制御し、
第５のモードにおいて、前記ラジエータを経由するように前記第１の切替弁を制御し、前記モータをバイパスするように前記第２の切替弁を制御し、前記バッテリをバイパスするように前記第３の切替弁を制御する
請求項３に記載の冷却システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記モータ温度が第１の閾温度より低く、前記インバータ温度が第２の閾温度より低く、かつ、前記バッテリ温度が第３の閾温度より低い場合に、前記ラジエータをバイパスするように前記第１の切替弁を制御する
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の冷却システム。
【請求項６】
前記制御部は、第１の条件および第２の条件のうちの少なくとも一方を満たした場合に、前記モータを経由するように前記第２の切替弁を制御し、
前記第１の条件は、前記モータ温度が第１の閾温度より高いことであり、
前記第２の条件は、前記インバータ温度が第２の閾温度より低く、かつ、前記バッテリ温度が第３の閾温度より低いことである
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の冷却システム。
【請求項７】
前記制御部は、第３の条件および第４の条件のうちの一方を満たした場合に、前記バッテリを経由するように前記第３の切替弁を制御し、
前記第３の条件は、前記モータ温度が第１の閾温度より低く、前記インバータ温度が第２の閾温度より低く、かつ、前記バッテリ温度が第３の閾温度より低いことであり、
前記第４の条件は、前記バッテリ温度が前記第３の閾温度より高いことである
請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の冷却システム。
【請求項８】
前記制御部は、
第１のモードにおいて、前記ラジエータをバイパスするように前記第１の切替弁を制御するとともに、前記モータを経由するように前記第２の切替弁を制御し、
第２のモードにおいて、前記ラジエータを経由するように前記第１の切替弁を制御するとともに、前記モータをバイパスするように前記第２の切替弁を制御し、
第３のモードにおいて、前記ラジエータを経由するように前記第１の切替弁を制御するとともに、前記モータを経由するように前記第２の切替弁を制御する
請求項１に記載の冷却システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記バッテリ温度が第３の閾温度より低い場合に、前記ラジエータをバイパスするように前記第１の切替弁を制御する
請求項８に記載の冷却システム。
【請求項１０】
前記制御部は、第１の条件および第２の条件のうちの少なくとも一方を満たした場合に、前記モータを経由するように前記第２の切替弁を制御し、
前記第１の条件は、前記モータ温度が第１の閾温度より高いことであり、
前記第２の条件は、前記インバータ温度が第２の閾温度より低く、かつ、前記バッテリ温度が第３の閾温度より低いことである
請求項８または請求項９に記載の冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に用いられる冷却システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、電気自動車やハイブリッド自動車などのように、バッテリ、インバータ、およびモータを備えるものがある。例えば、特許文献１，２には、ラジエータ、インバータ、モータ、バッテリ、ラジエータの順に冷却媒体を循環させる冷却システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２６２５６号公報
【特許文献２】特開２００８−１８９２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両は、様々な気温や様々な天候などの環境下で走行し得る。また、バッテリ、インバータ、およびモータにおける発熱量は、走行状態に応じて変化し得る。よって、車両では、簡易な構成で、環境や走行状態に応じて、バッテリ、インバータ、およびモータを適切に冷却することが望まれている。
【０００５】
簡易な構成で、バッテリ、インバータ、およびモータを適切に冷却することができる冷却システムを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る冷却システムは、循環流路と、第１の切替弁と、第２の切替弁と、制御部とを備えている。循環流路は、ラジエータ、バッテリ、インバータ、モータ、ラジエータの順に冷却媒体を循環可能に構成される。第１の切替弁は、循環流路において、ラジエータをバイパス可能に構成される。第２の切替弁は、循環流路において、モータをバイパス可能に構成される。制御部は、バッテリのバッテリ温度、インバータのインバータ温度、およびモータのモータ温度に基づいて、第１の切替弁および第２の切替弁を制御するように構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る冷却システムによれば、簡易な構成で、バッテリ、インバータ、およびモータを適切に冷却することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の第１の実施の形態に係る冷却システムを備えた車両の一構成例を表す説明図である。
【図２】図１に示した切替弁の一動作例を表す表である。
【図３】図１に示した冷却システムの一動作例を表す表である。
【図４Ａ】図１に示した冷却システムの一動作例を表す説明図である。
【図４Ｂ】図１に示した冷却システムの他の動作例を表す説明図である。
【図４Ｃ】図１に示した冷却システムの他の動作例を表す説明図である。
【図４Ｄ】図１に示した冷却システムの他の動作例を表す説明図である。
【図４Ｅ】図１に示した冷却システムの他の動作例を表す説明図である。
【図５】図１に示した冷却システムにおける動作モードの遷移を表す状態遷移図である。
【図６】第１の実施の形態の変形例に係る冷却システムを備えた車両の一構成例を表す説明図である。
【図７】図６に示した切替弁の一動作例を表す表である。
【図８】第２の実施の形態に係る冷却システムを備えた車両の一構成例を表す説明図である。
【図９】図８に示した冷却システムの一動作例を表す表である。
【図１０Ａ】図８に示した冷却システムの一動作例を表す説明図である。
【図１０Ｂ】図８に示した冷却システムの他の動作例を表す説明図である。
【図１０Ｃ】図８に示した冷却システムの他の動作例を表す説明図である。
【図１１】図８に示した冷却システムにおける動作モードの遷移を表す状態遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（３つの切替弁を設ける例）
２．第２の実施の形態（２つの切替弁を設ける例）
【００１０】
＜１．第１の実施の形態＞
［構成例］
図１は、第１の実施の形態に係る冷却システム（冷却システム１）の一構成例を表すものである。この冷却システム１は、車両１００に搭載されている。車両１００は、ハイブリッド自動車である。車両１００は、単一の冷却システム１を用いて、バッテリ、インバータ、およびモータを冷却可能に構成される。
【００１１】
図１に示したように、車両１００は、循環流路１０と、ラジエータ１１と、ポンプ１２と、バッテリ１３と、インバータ１４と、モータ１５と、エンジン１６と、変速機１７と、切替弁Ａ，Ｂ，Ｃと、制御部２０とを備えている。循環流路１０、ポンプ１２、切替弁Ａ，Ｂ，Ｃ、および制御部２０は、冷却システム１を構成する。
【００１２】
循環流路１０は、冷却媒体９を流す流路である。この例では、循環流路１０は、ラジエータ１１、ポンプ１２、バッテリ１３、インバータ１４、モータ１５、ラジエータ１１の順に冷却媒体９を循環可能に構成される。冷却媒体９は、例えば水を用いることができる。循環流路１０には、切替弁Ａ，Ｂ，Ｃが設けられている。後述するように、循環流路１０は、切替弁Ａによりラジエータ１１をバイパス可能に構成され、切替弁Ｂによりモータ１５をバイパス可能に構成され、切替弁Ｃによりバッテリ１３をバイパス可能に構成される。
【００１３】
ラジエータ１１は、車両１００の最前部に配置され、循環流路１０を流れる冷却媒体９を冷却するように構成される。ラジエータ１１は、循環流路１０に接続された流入口ＩＮおよび流出口ＯＵＴを有しており、外気と、流入口ＩＮから流出口ＯＵＴに向かってラジエータ１１の内部に流れる冷却媒体９との間で熱交換を行うことにより、冷却媒体９を冷却することができるようになっている。
【００１４】
ポンプ１２は、循環流路１０に冷却媒体９を循環させる流体機械である。ポンプ１２は、循環流路１０に接続された流入口ＩＮおよび流出口ＯＵＴを有しており、流入口ＩＮから流れ込む冷却媒体９を流出口ＯＵＴから吐き出すように構成される。ポンプ１２は、制御部２０からの指示に基づいて、動作を行うようになっている。
【００１５】
バッテリ１３は、例えば車両１００の後部に配置され、電力を蓄えるとともに、インバータ１４に直流電力Ｐdcを供給するように構成される。バッテリ１３は、循環流路１０に接続された流入口ＩＮおよび流出口ＯＵＴを有し、流入口ＩＮから流出口ＯＵＴに向かってバッテリ１３の内部に流れる冷却媒体９により冷却され、あるいはこの冷却媒体９により暖機されることができるようになっている。バッテリ１３は、温度センサ１３Ｔを有している。温度センサ１３Ｔは、バッテリ１３の温度（バッテリ温度Ｔｂ）を検出し、このバッテリ温度Ｔｂについての情報を制御部２０に供給する。バッテリ１３は、バッテリ温度Ｔｂがバッテリ１３の耐熱温度（例えば４５度）を下回るように、冷却システム１により冷却されるようになっている。
【００１６】
インバータ１４は、バッテリ１３から供給された直流電力Ｐdcに基づいて交流電力Ｐacを生成し、生成した交流電力Ｐacをモータ１５に供給するように構成される。インバータ１４は、循環流路１０に接続された流入口ＩＮおよび流出口ＯＵＴを有し、流入口ＩＮから流出口ＯＵＴに向かってインバータ１４の内部に流れる冷却媒体９により冷却されることができるようになっている。インバータ１４は、温度センサ１４Ｔを有している。温度センサ１４Ｔは、インバータ１４の温度（インバータ温度Ｔinv）を検出し、このインバータ温度Ｔinvについての情報を制御部２０に供給する。インバータ１４は、インバータ温度Ｔinvがインバータ１４の耐熱温度（例えば４５度）を下回るように、冷却システム１により冷却されるようになっている。
【００１７】
モータ１５は、インバータ１４から供給された交流電力Ｐacに基づいて、機械的エネルギーである駆動力を生成する動力源である。モータ１５は、生成した駆動力を変速機１７に供給するようになっている。この例では、モータ１５は、変速機１７の内部に配置され、あるいは変速機１７に隣接して配置されている。モータ１５は、循環流路１０に接続された流入口ＩＮおよび流出口ＯＵＴを有し、流入口ＩＮから流出口ＯＵＴに向かってモータ１５の内部に流れる冷却媒体９により冷却されることができるようになっている。モータ１５は、温度センサ１５Ｔを有している。温度センサ１５Ｔは、モータ１５の温度（モータ温度Ｔｍ）を検出し、このモータ温度Ｔｍについての情報を制御部２０に供給する。モータ１５は、モータ温度Ｔｍがモータ１５の耐熱温度（例えば２００℃）を下回るように、冷却システム１により冷却されるようになっている。
【００１８】
エンジン１６は、例えばガソリンなどの燃料を燃焼させることにより、機械的エネルギーである駆動力を生成する動力源である。エンジン１６は、生成した駆動力を変速機１７に供給するようになっている。
【００１９】
変速機１７は、モータ１５から伝達された駆動力およびエンジン１６から伝達された駆動力を、その駆動力のトルクや回転数を変更しつつ、車両１００の駆動輪に伝達するように構成される。
【００２０】
切替弁Ａ，Ｂ，Ｃは、制御部２０からの指示に基づいて、循環流路１０における、冷却媒体９が流れる流路を切り替え可能に構成される。
【００２１】
図２は、切替弁Ａ，Ｂ，Ｃの一動作例を表すものである。
【００２２】
切替弁Ａは、制御部２０からの指示に基づいて、循環流路１０において、ラジエータ１１をバイパス可能に構成される。切替弁Ａは、図１に示したように、流入口ＩＮ１，ＩＮ２および流出口ＯＵＴを有している。流入口ＩＮ１は循環流路１０を介してラジエータ１１の流出口ＯＵＴに接続され、流入口ＩＮ２は循環流路１０を介してモータ１５の流出口ＯＵＴに接続され、流出口ＯＵＴは循環流路１０を介してポンプ１２の流入口ＩＮに接続される。切替弁Ａは、制御部２０からの指示に基づいて、流入口ＩＮ１から流出口ＯＵＴへの流路、および流入口ＩＮ２から流出口ＯＵＴへの流路のうちの一方を開通させる。切替弁Ａが、流入口ＩＮ１から流出口ＯＵＴへの流路を開通させた場合（図２における状態Ｓ１）には、冷却媒体９がラジエータ１１を経由して流れる。また、切替弁Ａが、流入口ＩＮ２から流出口ＯＵＴへの流路を開通させた場合（図２における状態Ｓ２）には、冷却媒体９がラジエータ１１をバイパスして流れるようになっている。
【００２３】
切替弁Ｂは、制御部２０からの指示に基づいて、循環流路１０において、モータ１５をバイパス可能に構成される。切替弁Ｂは、図１に示したように、流入口ＩＮおよび流出口ＯＵＴ１，ＯＵＴ２を有している。流入口ＩＮは循環流路１０を介してインバータ１４の流出口ＯＵＴに接続され、流出口ＯＵＴ１は循環流路１０を介してモータ１５の流入口ＩＮに接続され、流出口ＯＵＴ２は循環流路１０を介してラジエータ１１の流入口ＩＮに接続される。切替弁Ｂは、制御部２０からの指示に基づいて、流入口ＩＮから流出口ＯＵＴ１への流路、および流入口ＩＮから流出口ＯＵＴ２への流路のうちの一方を開通させる。切替弁Ｂが、流入口ＩＮから流出口ＯＵＴ１への流路を開通させた場合（図２における状態Ｓ１）には、冷却媒体９がモータ１５を経由して流れる。また、切替弁Ｂが、流入口ＩＮから流出口ＯＵＴ２への流路を開通させた場合（図２における状態Ｓ２）には、冷却媒体９がモータ１５をバイパスして流れるようになっている。
【００２４】
切替弁Ｃは、制御部２０からの指示に基づいて、循環流路１０において、バッテリ１３をバイパス可能に構成される。切替弁Ｃは、図１に示したように、流入口ＩＮおよび流出口ＯＵＴ１，ＯＵＴ２を有している。流入口ＩＮは循環流路１０を介してポンプ１２の流出口ＯＵＴに接続され、流出口ＯＵＴ１は循環流路１０を介してバッテリ１３の流入口ＩＮに接続され、流出口ＯＵＴ２は循環流路１０を介してインバータ１４の流入口ＩＮに接続される。切替弁Ｃは、制御部２０からの指示に基づいて、流入口ＩＮから流出口ＯＵＴ１への流路、および流入口ＩＮから流出口ＯＵＴ２への流路のうちの一方を開通させる。切替弁Ｃが、流入口ＩＮから流出口ＯＵＴ１への流路を開通させた場合（図２における状態Ｓ１）には、冷却媒体９がバッテリ１３を経由して流れる。また、切替弁Ｃが、流入口ＩＮから流出口ＯＵＴ２への流路を開通させた場合（図２における状態Ｓ２）には、冷却媒体９がバッテリ１３をバイパスして流れるようになっている。
【００２５】
制御部２０は、例えば複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を用いて構成される。複数の電子制御ユニットは、例えば、車両１００全体の動作を制御する電子制御ユニット、モータ１５の動作を制御する電子制御ユニット、エンジン１６の動作を制御する電子制御ユニット、変速機１７の動作を制御する電子制御ユニット、バッテリ１３の動作を制御する電子制御ユニットなどを含む。制御部２０は、ポンプ１２の動作を制御するとともに、モータ１５の温度センサ１５Ｔにより検出されたモータ温度Ｔｍ、インバータ１４の温度センサ１４Ｔにより検出されたインバータ温度Ｔinv、およびバッテリ１３の温度センサ１３Ｔにより検出されたバッテリ温度Ｔｂに基づいて、切替弁Ａ〜Ｃを制御する機能を有している。
【００２６】
ここで、切替弁Ａは、本開示における「第１の切替弁」の一具体例に対応する。切替弁Ｂは、本開示における「第２の切替弁」の一具体例に対応する。切替弁Ｃは、本開示における「第３の切替弁」の一具体例に対応する。制御部２０は、本開示における「制御部」の一具体例に対応する。
【００２７】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の冷却システム１の動作および作用について説明する。
【００２８】
（全体動作概要）
まず、図２を参照して、冷却システム１の全体動作概要を説明する。ポンプ１２は、循環流路１０に冷却媒体９を循環させる。冷却媒体９は、例えば、循環流路１０に沿って、ラジエータ１１、ポンプ１２、バッテリ１３、インバータ１４、モータ１５の順に循環し得る。切替弁Ａは、制御部２０からの指示に基づいて、循環流路１０において、冷却媒体９がラジエータ１１を経由して流れ、あるいは冷却媒体９がラジエータ１１をバイパスして流れるように、流路を切り替える。切替弁Ｂは、制御部２０からの指示に基づいて、循環流路１０において、冷却媒体９がモータ１５を経由して流れ、あるいは冷却媒体９がモータ１５をバイパスして流れるように、流路を切り替える。切替弁Ｃは、制御部２０からの指示に基づいて、循環流路１０において、冷却媒体９がバッテリ１３を経由して流れ、あるいは冷却媒体９がバッテリ１３をバイパスして流れるように、流路を切り替える。制御部２０は、ポンプ１２の動作を制御するとともに、モータ１５の温度センサ１５Ｔにより検出されたモータ温度Ｔｍ、インバータ１４の温度センサ１４Ｔにより検出されたインバータ温度Ｔinv、およびバッテリ１３の温度センサ１３Ｔにより検出されたバッテリ温度Ｔｂに基づいて、切替弁Ａ〜Ｃを制御する。
【００２９】
（詳細動作）
制御部２０は、モータ温度Ｔｍ、インバータ温度Ｔinv、およびバッテリ温度Ｔｂに基づいて、切替弁Ａ〜Ｃを制御する。これにより、冷却システム１は、５つの動作モードＭ（動作モードＭ１〜Ｍ５）で動作することができる。以下に、冷却システム１の動作について詳細に説明する。
【００３０】
図３は、冷却システム１における５つの動作モードＭ１〜Ｍ５を表すものである。図４Ａ〜４Ｅは、動作モードＭ１〜Ｍ５における動作状態をそれぞれ表すものである。図４Ａ〜４Ｅにおいて、循環流路１０のうちの網掛けされた部分は、冷却媒体９が流れる流路を示す。
【００３１】
（動作モードＭ１）
例えば、寒冷地などにおいて車両１００が走行を開始する際、制御部２０は、動作モードＭを動作モードＭ１に設定する。この動作モードＭ１では、冷却システム１は、モータ１５を熱源として用いてバッテリ１３を暖機する。
【００３２】
制御部２０は、図３に示したように、モータ温度Ｔｍが所定の閾温度Ｔ１未満（この例では８０℃未満）であり、インバータ温度Ｔinvが所定の閾温度Ｔ２未満（この例では４０℃未満）であり、バッテリ温度Ｔｂが所定の閾温度Ｔ３未満（この例では４０℃未満）である場合に、動作モードＭを動作モードＭ１に設定する。
【００３３】
動作モードＭ１では、制御部２０は、図３，４Ａに示したように、切替弁Ａによりラジエータ１１をバイパスさせ（状態Ｓ２）、切替弁Ｂによりモータ１５を経由させ（状態Ｓ１）、切替弁Ｃによりバッテリ１３を経由させる（状態Ｓ１）。これにより、冷却媒体９は、モータ１５、ポンプ１２、バッテリ１３、インバータ１４、モータ１５の順に循環する。その結果、冷却システム１は、モータ１５を熱源として用いてバッテリ１３を暖機することができる。
【００３４】
すなわち、例えば、外気温が低い（例えば−２０℃）場合において、車両１００が走行を開始する際、モータ温度Ｔｍが低い場合にはモータ１５の潤滑油の粘度が高いので燃費が悪化し、また、バッテリ温度Ｔｂが低い場合にはバッテリ１３の出力電力が低下し得る。よって、このような場合には、制御部２０は、動作モードＭを動作モードＭ１に設定することにより、冷却媒体９を、モータ１５、ポンプ１２、バッテリ１３、インバータ１４、モータ１５の順に循環させる。エンジン１６は、動作を開始することにより発熱し、エンジン１６で生じた熱がモータ１５および変速機１７に伝わる。特に、エンジン１６の冷却水と変速機１７の冷却油との間で熱交換を行う熱交換器を搭載している場合には、エンジン１６で生じた熱が効果的に変速機１７に伝わり、さらにこの変速機１７の内部に設けられたモータ１５に伝わる。また、モータ１５は、動作を開始することにより発熱する。その結果、モータ温度Ｔｍは上昇する。冷却媒体９は、モータ１５に流れることにより温められ、モータ１５により温められた冷却媒体９は、バッテリ１３に流れることによりバッテリ１３を温める。このようにして、冷却システム１は、動作モードＭ１において、モータ１５を熱源として用いて、バッテリ１３を暖機することができる。
【００３５】
（動作モードＭ２）
例えば、冷却システム１が動作モードＭ１で動作している場合において、モータ１５がまだ十分に熱くなっていない状態で、バッテリ１３が十分に暖機された場合には、制御部２０は、動作モードＭを動作モードＭ２に設定する。この動作モードＭ２では、冷却システム１は、モータ１５を熱源として用いて変速機１７を暖機するとともに、ラジエータ１１を用いてバッテリ１３およびインバータ１４を冷却する。
【００３６】
制御部２０は、図３に示したように、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１未満（この例では８０℃未満）であり、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３以上（この例では４０℃以上）である場合に、動作モードＭを動作モードＭ２に設定する。
【００３７】
動作モードＭ２では、制御部２０は、図３，４Ｂに示したように、切替弁Ａによりラジエータ１１を経由させ（状態Ｓ１）、切替弁Ｂによりモータ１５をバイパスさせ（状態Ｓ２）、切替弁Ｃによりバッテリ１３を経由させる（状態Ｓ１）。これにより、冷却媒体９は、ラジエータ１１、ポンプ１２、バッテリ１３、インバータ１４、ラジエータ１１の順に循環する。その結果、冷却システム１は、モータ１５を熱源として用いて変速機１７を暖機するとともに、ラジエータ１１を用いてバッテリ１３およびインバータ１４を冷却することができる。
【００３８】
すなわち、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１未満（例えば８０℃未満）でありモータ１５がまだ十分に熱くなっていない場合には、モータ１５の潤滑油の粘度が高いので燃費が悪化するおそれがある。同様に、変速機１７においても、潤滑油の粘度が高いので燃費が悪化するおそれがある。一方、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３以上（例えば４０℃以上）でありバッテリ１３は十分に暖機されている場合には、バッテリ１３の出力電力の低下は抑えられる。バッテリ１３およびインバータ１４は、動作を行うことにより発熱するので、バッテリ温度Ｔｂおよびインバータ温度Ｔinvはそれぞれさらに上昇し得る。よって、制御部２０は、動作モードＭを動作モードＭ２に設定することにより、冷却媒体９を、ラジエータ１１、ポンプ１２、バッテリ１３、インバータ１４、ラジエータ１１の順に循環させる。これにより、冷却媒体９は、ラジエータ１１に流れることにより冷却され、ラジエータ１１により冷却された冷却媒体９は、バッテリ１３およびインバータ１４に流れることにより、バッテリ１３およびインバータ１４を冷却することができる。一方、冷却媒体９はモータ１５には流れないので、モータ１５で生じた熱が変速機１７に伝わることにより、変速機１７を暖機することができる。このようにして、冷却システム１は、動作モードＭ２において、モータ１５を熱源として用いて変速機１７を暖機するとともに、ラジエータ１１を用いてバッテリ１３およびインバータ１４を選択的に冷却することができる。
【００３９】
（動作モードＭ３）
例えば、冷却システム１が動作モードＭ２で動作している場合において、モータ１５が十分に熱くなった場合には、制御部２０は、動作モードＭを動作モードＭ３に設定する。この動作モードＭ３では、冷却システム１は、ラジエータ１１を用いて、バッテリ１３、インバータ１４、およびモータ１５を冷却する。
【００４０】
制御部２０は、図３に示したように、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１以上（この例では８０℃以上）であり、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３以上（この例では４０℃以上）である場合に、動作モードＭを動作モードＭ３に設定する。
【００４１】
動作モードＭ３では、制御部２０は、図３，４Ｃに示したように、切替弁Ａによりラジエータ１１を経由させ（状態Ｓ１）、切替弁Ｂによりモータ１５を経由させ（状態Ｓ１）、切替弁Ｃによりバッテリ１３を経由させる（状態Ｓ１）。これにより、冷却媒体９は、ラジエータ１１、ポンプ１２、バッテリ１３、インバータ１４、モータ１５、ラジエータ１１の順に循環する。その結果、冷却システム１は、ラジエータ１１を用いて、バッテリ１３、インバータ１４、およびモータ１５を冷却することができる。
【００４２】
すなわち、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１以上（例えば８０℃以上）でありモータ１５は十分に熱くなっている場合には、潤滑油の粘度が低いので燃費の悪化を防ぐことができる。同様に、変速機１７も十分に熱くなっているので、潤滑油の粘度が低いので燃費の悪化を防ぐことができる。また、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３以上（例えば４０℃以上）でありバッテリ１３が十分に暖機されている場合には、バッテリ１３の出力電力の低下は抑えられる。バッテリ１３、インバータ１４、およびモータ１５は、動作を行うことにより発熱するので、バッテリ温度Ｔｂ、インバータ温度Ｔinv、およびモータ温度Ｔｍはそれぞれさらに上昇し得る。よって、制御部２０は、動作モードＭを動作モードＭ３に設定することにより、冷却媒体９を、ラジエータ１１、ポンプ１２、バッテリ１３、インバータ１４、モータ１５、ラジエータ１１の順に循環させる。これにより、冷却媒体９は、ラジエータ１１に流れることにより冷却され、ラジエータ１１により冷却された冷却媒体９は、バッテリ１３、インバータ１４、およびモータ１５に流れることにより、バッテリ１３、インバータ１４、およびモータ１５を冷却することができる。このようにして、冷却システム１は、動作モードＭ３において、ラジエータ１１を用いて、バッテリ１３、インバータ１４、およびモータ１５を冷却することができる。
【００４３】
（動作モードＭ４）
例えば、冷却システム１が動作モードＭ１で動作している場合において、バッテリ１３がまだ十分に暖機されていない状態で、モータ１５が十分に熱くなった場合には、制御部２０は、動作モードＭを動作モードＭ４に設定する。この動作モードＭ４では、冷却システム１は、ラジエータ１１を用いてインバータ１４およびモータ１５を冷却する。
【００４４】
制御部２０は、図３に示したように、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１以上（この例では８０℃以上）であり、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３未満（この例では４０℃未満）である場合に、動作モードＭを動作モードＭ４に設定する。
【００４５】
動作モードＭ４では、制御部２０は、図３，４Ｄに示したように、切替弁Ａによりラジエータ１１を経由させ（状態Ｓ１）、切替弁Ｂによりモータ１５を経由させ（状態Ｓ１）、切替弁Ｃによりバッテリ１３をバイパスさせる（状態Ｓ２）。これにより、冷却媒体９は、ラジエータ１１、ポンプ１２、インバータ１４、モータ１５、ラジエータ１１の順に循環する。その結果、冷却システム１は、ラジエータ１１を用いてインバータ１４およびモータ１５を冷却する。
【００４６】
すなわち、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３未満（例えば４０℃未満）でありバッテリ１３はまだ十分に暖機されていない場合には、バッテリ１３の出力電力が低下し得る。一方、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１以上（例えば８０℃以上）でありモータ１５は十分に熱くなっている場合には、潤滑油の粘度が低いので燃費の悪化を防ぐことができる。インバータ１４およびモータ１５は、動作を行うことにより発熱するので、インバータ温度Ｔinvおよびモータ温度Ｔｍはそれぞれさらに上昇し得る。よって、制御部２０は、動作モードＭを動作モードＭ４に設定することにより、冷却媒体９を、ラジエータ１１、ポンプ１２、インバータ１４、モータ１５、ラジエータ１１の順に循環させる。これにより、冷却媒体９は、ラジエータ１１に流れることにより冷却され、ラジエータ１１により冷却された冷却媒体９は、インバータ１４およびモータ１５に流れることにより、インバータ１４およびモータ１５を冷却することができる。一方、冷却媒体９はバッテリ１３には流れないので、バッテリ１３が動作を行うことにより発熱し、バッテリ温度Ｔｂは上昇することができる。このようにして、冷却システム１は、動作モードＭ４において、ラジエータ１１を用いてインバータ１４およびモータ１５を選択的に冷却することができる。
【００４７】
（動作モードＭ５）
例えば、冷却システム１が動作モードＭ１で動作している場合において、バッテリ１３がまだ十分に暖機されておらず、モータ１５が十分に熱くなっていない状態で、インバータ１４が十分に温かくなった場合には、制御部２０は、動作モードＭを動作モードＭ５に設定する。この動作モードＭ５では、冷却システム１は、ラジエータ１１を用いてインバータ１４を冷却する。
【００４８】
制御部２０は、図３に示したように、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１未満（この例では８０℃未満）であり、インバータ温度Ｔinvが閾温度Ｔ２以上（この例では４０℃以上）であり、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３未満（この例では４０℃未満）である場合に、動作モードＭを動作モードＭ５に設定する。
【００４９】
動作モードＭ５では、制御部２０は、図３，４Ｅに示したように、切替弁Ａによりラジエータ１１を経由させ（状態Ｓ１）、切替弁Ｂによりモータ１５をバイパスさせ（状態Ｓ２）、切替弁Ｃによりバッテリ１３をバイパスさせる（状態Ｓ２）。これにより、冷却媒体９は、ラジエータ１１、ポンプ１２、インバータ１４、ラジエータ１１の順に循環する。その結果、冷却システム１は、ラジエータ１１を用いてインバータ１４を冷却する。
【００５０】
すなわち、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３未満（例えば４０℃未満）でありバッテリ１３はまだ十分に暖機されていない場合には、バッテリ１３の出力電力が低下し得る。また、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１未満（例えば８０℃未満）でありモータ１５がまだ十分に熱くなっていない場合には、モータ１５の潤滑油の粘度が高いので燃費が悪化するおそれがある。一方、インバータ温度Ｔinvは閾温度Ｔ２以上（例えば４０℃以上）であり、インバータ１４は動作を行うことにより発熱するので、インバータ温度Ｔinvはさらに上昇し得る。よって、制御部２０は、動作モードＭを動作モードＭ５に設定することにより、冷却媒体９を、ラジエータ１１、ポンプ１２、インバータ１４、ラジエータ１１の順に循環させる。これにより、冷却媒体９は、ラジエータ１１に流れることにより冷却され、ラジエータ１１により冷却された冷却媒体９は、インバータ１４に流れることにより、インバータ１４を冷却することができる。一方、冷却媒体９はバッテリ１３およびモータ１５には流れないので、バッテリ１３およびモータ１５が動作を行うことにより発熱し、バッテリ温度Ｔｂおよびモータ温度Ｔｍは上昇することができる。このようにして、冷却システム１は、動作モードＭ５において、ラジエータ１１を用いてインバータ１４を選択的に冷却することができる。
【００５１】
ここで、動作モードＭ１は、本開示における「第１のモード」の一具体例に対応する。動作モードＭ２は、本開示における「第２のモード」の一具体例に対応する。動作モードＭ３は、本開示における「第３のモード」の一具体例に対応する。動作モードＭ４は、本開示における「第４のモード」の一具体例に対応する。動作モードＭ５は、本開示における「第５のモード」の一具体例に対応する。
【００５２】
（切替弁Ａ〜Ｃの動作について）
切替弁Ａ〜Ｃは、モータ温度Ｔｍ、インバータ温度Ｔinv、およびバッテリ温度Ｔｂに基づいて、制御部２０により制御される。
【００５３】
具体的には、制御部２０は、図３に示したように、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１未満（この例では８０℃未満）であり、インバータ温度Ｔinvが閾温度Ｔ２未満（この例では４０℃未満）であり、かつ、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３未満（この例では４０℃未満）である場合に、切替弁Ａによりラジエータ１１をバイパスさせる（状態Ｓ２）。
【００５４】
また、制御部２０は、図３に示したように、以下に示す第１の条件および第２の条件のうちの少なくとも一方を満たした場合に、切替弁Ｂによりモータ１５を経由させる（状態Ｓ１）。第１の条件は、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１以上（この例では８０℃以上）であることである。第２の条件は、インバータ温度Ｔinvが閾温度Ｔ２未満（この例では４０℃未満）であり、かつ、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３未満（この例では４０℃未満）であることである。
【００５５】
また、制御部２０は、図３に示したように、以下に示す第１の条件および第２の条件のうちの一方を満たした場合に、切替弁Ｃによりバッテリ１３を経由させる（状態Ｓ１）。第１の条件は、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１未満（この例では８０℃未満）であり、インバータ温度Ｔinvが閾温度Ｔ２未満（この例では４０℃未満）であり、かつ、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３未満（この例では４０℃未満）であることである。第２の条件は、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３以上（この例では４０℃以上）であることである。
【００５６】
このようにして、切替弁Ａ〜Ｃは、モータ温度Ｔｍ、インバータ温度Ｔinv、およびバッテリ温度Ｔｂに基づいて、制御部２０により制御される。これにより、冷却システム１は、上述した５つの動作モードＭ１〜Ｍ５で動作する。
【００５７】
（動作モードＭの遷移について）
図５は、冷却システム１における動作モードＭの遷移を表すものである。例えば、寒冷地などにおいて車両１００が走行を開始する際、制御部２０は、動作モードＭを動作モードＭ１に設定する。
【００５８】
例えば、冷却システム１が動作モードＭ１で動作している場合において、モータ１５がまだ十分に熱くなっていない状態で、バッテリ１３が十分に暖機された場合には、動作モードＭは、動作モードＭ１から動作モードＭ２に遷移する。そして、例えば、冷却システム１が動作モードＭ２で動作している場合において、モータ１５が十分に熱くなった場合には、動作モードＭは、動作モードＭ２から動作モードＭ３に遷移する。そして、例えば、冷却システム１が動作モードＭ３で動作している場合において、モータ１５が十分に冷却された場合には、動作モードＭは、動作モードＭ３から動作モードＭ２に遷移する。
【００５９】
例えば、冷却システム１が動作モードＭ１で動作している場合において、バッテリ１３がまだ十分に暖機されていない状態で、モータ１５が十分に熱くなった場合には、動作モードＭは、動作モードＭ１から動作モードＭ４に遷移する。そして、例えば、冷却システム１が動作モードＭ４で動作している場合において、モータ１５が十分に冷却された場合には、動作モードＭ４から動作モードＭ５に遷移する。そして、例えば、冷却システム１が動作モードＭ５で動作している場合において、モータ１５が十分に熱くなった場合には、動作モードＭは、動作モードＭ５から動作モードＭ４に遷移する。
【００６０】
例えば、冷却システム１が動作モードＭ１で動作している場合において、バッテリ１３がまだ十分に暖機されておらず、モータ１５が十分に熱くなっていない状態で、インバータ１４が十分に温かくなった場合には、動作モードＭは、動作モードＭ１から動作モードＭ５に遷移する。
【００６１】
例えば、冷却システム１が動作モードＭ４で動作している場合において、バッテリ１３が十分に温まった場合には、動作モードＭは、動作モードＭ４から動作モードＭ３に遷移する。
【００６２】
例えば、冷却システム１が動作モードＭ５で動作している場合において、バッテリ１３が十分に温まった場合には、動作モードＭは、動作モードＭ５から動作モードＭ２に遷移する。
【００６３】
このように、冷却システム１では、単一の循環流路１０を用いて、バッテリ１３、インバータ１４、およびモータ１５を冷却可能に構成した。これにより、冷却システム１では、例えば、バッテリ１３を冷却するシステム、インバータ１４を冷却するシステム、モータ１５を冷却するシステムを、個別に準備する場合に比べて、冷却システム１の構成をシンプルにすることができる。
【００６４】
また、冷却システム１では、循環流路１０において、ラジエータ１１、ポンプ１２、バッテリ１３、インバータ１４、モータ１５、ラジエータ１１の順に冷却媒体９を循環可能に構成したので、バッテリ１３、インバータ１４、モータ１５を効果的に冷却することができる。特に、冷却システム１では、ラジエータ１１から始まる一巡流路において、耐熱温度が最も高いモータ１５を、バッテリ１３およびインバータ１４の下流に配置した。これにより、例えば、バッテリ１３、インバータ１４、モータ１５をともに冷却したい場合（図４Ｃ）において、ラジエータ１１により冷却された冷却媒体９は、いち早くバッテリ１３やインバータ１４に供給される。これにより、バッテリ１３やインバータ１４を効果的に冷却することができる。また、冷却システム１では、バッテリ１３よりも耐熱温度が高いインバータ１４を、バッテリ１３の下流に配置した。これにより、例えばバッテリ１３およびインバータ１４を冷却したい場合（図４Ｂ）において、同様に、ラジエータ１１により冷却された冷却媒体９は、インバータ１４より前にバッテリ１３に供給されるので、バッテリ１３を効果的に冷却することができる。
【００６５】
また、冷却システム１では、循環流路１０に３つの切替弁Ａ〜Ｃを設けるようにしたので、これらの切替弁Ａ〜Ｃを用いて複数の動作モードＭ（この例では動作モードＭ１〜Ｍ５）を設定できるため、環境や走行状態に応じて、バッテリ、インバータ、およびモータを適切に冷却することができる。具体的には、例えば、動作モードＭ１（図４Ａ）では、寒冷地などにおいて車両１００が走行を開始する際、モータ１５を熱源として用いてバッテリ１３を暖機することができる。また、例えば、動作モードＭ２（図４Ｂ）では、バッテリ１３およびインバータ１４を選択して冷却することができる。また、例えば、動作モードＭ３（図４Ｃ）では、バッテリ１３、インバータ１４、およびモータ１５を冷却することができる。また、例えば、動作モードＭ４（図４Ｄ）では、インバータ１４およびモータ１５を選択して冷却することができる。また、例えば、動作モードＭ５（図４Ｅ）では、インバータ１４を選択して冷却することができる。
【００６６】
［効果］
以上のように本実施の形態では、単一の循環流路を用いて、バッテリ、インバータ、およびモータを冷却可能に構成したので、冷却システムの構成をシンプルにすることができる。
【００６７】
本実施の形態では、循環流路において、ラジエータ、ポンプ、バッテリ、インバータ、モータ、ラジエータの順に冷却媒体を循環可能に構成したので、バッテリ、インバータ、モータを効果的に冷却することができる。
【００６８】
本実施の形態では、循環流路に３つの切替弁を設けるようにしたので、環境や走行状態に応じて、バッテリ、インバータ、およびモータを適切に冷却することができる。
【００６９】
［変形例］
上記実施の形態では、図６に示した位置に、切替弁Ａ，Ｂ，Ｃを設けたがこれに限定されるものではない。例えば、切替弁Ａは、ラジエータ１１をバイパス可能であれば、どのような位置に設けてもよいし、切替弁Ｂは、モータ１５をバイパス可能であれば、どのような位置に設けてもよいし、切替弁Ｃは、バッテリ１３をバイパス可能であれば、どのような位置に設けてもよい。以下に、切替弁Ｃを例に挙げて、詳細に説明する。
【００７０】
図６は、本変形例に係る車両１００Ａの一構成例を表すものである。車両１００Ａは、切替弁ＣＣと、制御部２０Ａとを備えている。循環流路１０、ポンプ１２、切替弁Ａ，Ｂ，ＣＣ、および制御部２０Ａは、冷却システム１Ａを構成する。図７は、切替弁Ａ，Ｂ，ＣＣの一動作例を表すものである。切替弁ＣＣは、制御部２０Ａからの指示に基づいて、循環流路１０において、バッテリ１３をバイパス可能に構成される。切替弁ＣＣは、流入口ＩＮ１，ＩＮ２および流出口ＯＵＴを有している。流入口ＩＮ１は循環流路１０を介してバッテリ１３の流出口ＯＵＴに接続され、流入口ＩＮ２は循環流路１０を介してポンプ１２の流出口ＯＵＴに接続され、流出口ＯＵＴは循環流路１０を介してインバータ１４の流入口ＩＮに接続される。図７に示すように、切替弁ＣＣは、制御部２０Ａからの指示に基づいて、流入口ＩＮ１から流出口ＯＵＴへの流路、および流入口ＩＮ２から流出口ＯＵＴへの流路のうちの一方を開通させる。切替弁ＣＣが、流入口ＩＮ１から流出口ＯＵＴへの流路を開通させた場合には、冷却媒体９がバッテリ１３を経由して流れる（状態Ｓ１）。また、切替弁ＣＣが、流入口ＩＮ２から流出口ＯＵＴへの流路を開通させた場合には、冷却媒体９がバッテリ１３をバイパスして流れるようになっている（状態Ｓ２）。制御部２０Ａは、モータ温度Ｔｍ、インバータ温度Ｔinv、およびバッテリ温度Ｔｂに基づいて、切替弁Ａ，Ｂ，ＣＣを制御する機能を有している。
【００７１】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る冷却システム２について説明する。本実施の形態は、循環流路１０に２つの切替弁Ａ，Ｂを設けたものである。なお、上記第１の実施の形態に係る冷却システム２と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７２】
図８は、第２の実施の形態に係る冷却システム２の一構成例を表すものである。この冷却システム２は、車両２００に搭載されている。車両２００は、２つの切替弁Ａ，Ｂと、制御部３０とを備えている。すなわち、上記第１の実施の形態に係る冷却システム１では、循環流路１０に３つの切替弁Ａ〜Ｃを設けたが、本実施の形態に係る冷却システム２では、切替弁Ｃを省いている。循環流路１０、ポンプ１２、切替弁Ａ，Ｂ、および制御部３０は、冷却システム２を構成する。
【００７３】
切替弁Ａは、制御部３０からの指示に基づいて、循環流路１０において、ラジエータ１１をバイパス可能に構成される。切替弁Ｂは、制御部３０からの指示に基づいて、循環流路１０において、モータ１５をバイパス可能に構成される。切替弁Ａ，Ｂの動作は、上記第１の実施の形態の場合（図２）と同様である。
【００７４】
制御部３０は、上記第１の実施の形態に係る制御部２０と同様に、ポンプ１２の動作を制御するとともに、モータ１５の温度センサ１５Ｔにより検出されたモータ温度Ｔｍ、インバータ１４の温度センサ１４Ｔにより検出されたインバータ温度Ｔinv、およびバッテリ１３の温度センサ１３Ｔにより検出されたバッテリ温度Ｔｂに基づいて、切替弁Ａ，Ｂを制御する機能を有している。
【００７５】
冷却システム２は、制御部３０が、モータ温度Ｔｍ、インバータ温度Ｔinv、およびバッテリ温度Ｔｂに基づいて、切替弁Ａ，Ｂを制御することにより、３つの動作モードＭ（動作モードＭ１１〜Ｍ１３）で動作することができる。
【００７６】
図９は、冷却システム２における３つの動作モードＭ１１〜Ｍ１３を表すものである。図１０Ａ〜１０Ｃは、動作モードＭ１１〜Ｍ１３における動作状態をそれぞれ表すものである。
【００７７】
（動作モードＭ１１）
例えば、寒冷地などにおいて車両２００が走行を開始する際、制御部３０は、動作モードＭを動作モードＭ１１に設定する。この動作モードＭ１１では、冷却システム２は、モータ１５を熱源として用いてバッテリ１３を暖機する。
【００７８】
制御部３０は、図９に示したように、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１未満（この例では８０℃未満）であり、インバータ温度Ｔinvが閾温度Ｔ２未満（この例では４０℃未満）であり、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３未満（この例では４０℃未満）である場合に、動作モードＭを動作モードＭ１１に設定する。
【００７９】
動作モードＭ１１では、制御部３０は、図９，１０Ａに示したように、切替弁Ａによりラジエータ１１をバイパスさせ（状態Ｓ２）、切替弁Ｂによりモータ１５を経由させる（状態Ｓ１）。これにより、冷却媒体９は、モータ１５、ポンプ１２、バッテリ１３、インバータ１４、モータ１５の順に循環する。その結果、冷却システム２は、上記第１の実施の形態の場合（図４Ａ）と同様に、モータ１５を熱源として用いてバッテリ１３を暖機することができる。
【００８０】
（動作モードＭ１２）
例えば、冷却システム２が動作モードＭ１１で動作している場合において、モータ１５がまだ十分に熱くなっていない状態で、バッテリ１３が十分に暖機された場合には、制御部３０は、動作モードＭを動作モードＭ１２に設定する。この動作モードＭ１２では、冷却システム２は、モータ１５を熱源として用いて変速機１７を暖機するとともに、ラジエータ１１を用いてバッテリ１３およびインバータ１４を冷却する。
【００８１】
制御部３０は、図９に示したように、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１未満（この例では８０℃未満）であり、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３以上（この例では４０℃以上）である場合に、動作モードＭを動作モードＭ１２に設定する。
【００８２】
動作モードＭ１２では、制御部３０は、図９，１０Ｂに示したように、切替弁Ａによりラジエータ１１を経由させ（状態Ｓ１）、切替弁Ｂによりモータ１５をバイパスさせる（状態Ｓ２）。これにより、冷却媒体９は、ラジエータ１１、ポンプ１２、バッテリ１３、インバータ１４、ラジエータ１１の順に循環する。その結果、冷却システム２は、上記第１の実施の形態の場合（図４Ｂ）と同様に、モータ１５を熱源として用いて変速機１７を暖機するとともに、ラジエータ１１を用いてバッテリ１３およびインバータ１４を冷却することができる。
【００８３】
（動作モードＭ１３）
例えば、冷却システム２が動作モードＭ１２で動作している場合において、モータ１５が十分に熱くなった場合には、制御部３０は、動作モードＭを動作モードＭ１３に設定する。この動作モードＭ３では、冷却システム２は、ラジエータ１１を用いて、バッテリ１３、インバータ１４、およびモータ１５を冷却する。
【００８４】
制御部３０は、図９に示したように、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１以上（この例では８０℃以上）であり、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３以上（この例では４０℃以上）である場合に、動作モードＭを動作モードＭ１３に設定する。
【００８５】
動作モードＭ１３では、制御部３０は、図９，１０Ｃに示したように、切替弁Ａによりラジエータ１１を経由させ（状態Ｓ１）、切替弁Ｂによりモータ１５を経由させる（状態Ｓ１）。これにより、冷却媒体９は、ラジエータ１１、ポンプ１２、バッテリ１３、インバータ１４、モータ１５、ラジエータ１１の順に循環する。その結果、冷却システム２は、上記第１の実施の形態の場合（図４Ｃ）と同様に、ラジエータ１１を用いて、バッテリ１３、インバータ１４、およびモータ１５を冷却することができる。
【００８６】
ここで、動作モードＭ１１は、本開示における「第１のモード」の一具体例に対応する。動作モードＭ１２は、本開示における「第２のモード」の一具体例に対応する。動作モードＭ１３は、本開示における「第３のモード」の一具体例に対応する。
【００８７】
（切替弁Ａ，Ｂの動作について）
切替弁Ａ，Ｂは、モータ温度Ｔｍ、インバータ温度Ｔinv、およびバッテリ温度Ｔｂに基づいて、制御部３０により制御される。
【００８８】
具体的には、制御部３０は、図９に示したように、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３未満（この例では４０℃未満）である場合に、切替弁Ａによりラジエータ１１をバイパスさせる（状態Ｓ２）。
【００８９】
また、制御部３０は、図９に示したように、以下に示す第１の条件および第２の条件のうちの少なくとも一方を満たした場合に、切替弁Ｂによりモータ１５を経由させる（状態Ｓ１）。第１の条件は、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１以上（この例では８０℃以上）であることである。第２の条件は、インバータ温度Ｔinvが閾温度Ｔ２未満（この例では４０℃未満）であり、かつ、バッテリ温度Ｔｂが閾温度Ｔ３未満（この例では４０℃未満）であることである。
【００９０】
このようにして、切替弁Ａ，Ｂは、モータ温度Ｔｍ、インバータ温度Ｔinv、およびバッテリ温度Ｔｂに基づいて、制御部３０により制御される。これにより、冷却システム２は、上述した３つの動作モードＭ１１〜Ｍ１３で動作する。
【００９１】
（動作モードＭの遷移について）
図１１は、冷却システム２における動作モードＭの遷移を表すものである。例えば、寒冷地などにおいて車両２００が走行を開始する際、制御部３０は、動作モードＭを動作モードＭ１１に設定する。例えば、冷却システム２が動作モードＭ１１で動作している場合において、モータ１５がまだ十分に熱くなっていない状態で、バッテリ１３が十分に暖機された場合には、動作モードＭは、動作モードＭ１１から動作モードＭ１２に遷移する。そして、例えば、冷却システム２が動作モードＭ１２で動作している場合において、モータ１５が十分に熱くなった場合には、動作モードＭは、動作モードＭ１２から動作モードＭ１３に遷移する。そして、例えば、冷却システム２が動作モードＭ１３で動作している場合において、モータ１５が十分に冷却された場合には、動作モードＭは、動作モードＭ１３から動作モードＭ１２に遷移する。
【００９２】
このように、冷却システム２では、循環流路１０に２つの切替弁Ａ，Ｂを設けるようにしたので、上記第１の実施の形態に係る冷却システム１に比べて、切替弁Ｃを省くことができるとともに、動作モードＭの数を少なくすることができるので、冷却システム２の構成をシンプルにすることができる。
【００９３】
以上のように本実施の形態では、循環流路に２つの切替弁を設けるようにしたので、冷却システムの構成をシンプルにすることができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。
【００９４】
以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【００９５】
例えば、上記実施の形態等では、モータ温度Ｔｍに係る閾温度Ｔ１を８０℃にし、インバータ温度Ｔinvに係る閾温度Ｔ２を４０℃にし、バッテリ温度Ｔｂに係る閾温度Ｔ３を４０℃にしたが、これに限定されるものではなく、閾温度を適宜設定することができる。また、この例では、閾温度Ｔ２と閾温度Ｔ３とを互いに等しくしたが、これに限定されるものではなく、互いに異なっていてもよい。
【００９６】
また、例えば、上記実施の形態では、例えば、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１以上（Ｔｍ≧Ｔ１）であるか、または閾温度Ｔ１未満（Ｔｍ＜Ｔ１）であるかを検出したが、これに限定されるものではなく、モータ温度Ｔｍが閾温度Ｔ１より高い（Ｔｍ＞Ｔ１）か、または閾温度Ｔ１以下（Ｔｍ≦Ｔ１）であるかを検出してもよい。インバータ温度Ｔinvについても同様であり、バッテリ温度Ｔｂについても同様である。
【００９７】
また、例えば、上記の実施の形態等では、本技術をハイブリッド自動車に適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、本技術を電気自動車に適用してもよい。
【００９８】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１，１Ａ，２…冷却システム、１０…循環流路、１１…ラジエータ、１２…ポンプ、１３…バッテリ、１３Ｔ…温度センサ、１４…インバータ、１４Ｔ…温度センサ、１５…モータ、１５Ｔ…温度センサ、１６…エンジン、１７…変速機、２０，２０Ａ，３０…制御部、１００，１００Ａ，２００…車両、Ａ，Ｂ，Ｃ，ＣＣ…切替弁、Ｍ１〜Ｍ５，Ｍ１１〜Ｍ１３…動作モード、Ｐac…交流電力、Ｐdc…直流電力、Ｓ１，Ｓ２…状態、Ｔｂ…バッテリ温度、Ｔinv…インバータ温度、Ｔｍ…モータ温度、Ｔ１〜Ｔ３…閾温度。
【図１】
2020090114.tif 000003
【図２】
2020090114.tif 000004
【図３】
2020090114.tif 000005
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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