(57)【要約】【課題】記録媒体の設定搬送量を容易に補正することができ、そのための作業を簡素化することができるだけでなく、印刷スループットを向上させることができるようにする。【解決手段】キャリッジと、記録ヘッドＨｄｉと、キャリッジを移動させるキャリッジ駆動処理部Ｐｒ３と、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送処理部Ｐｒ２と、記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体に調整パターン画像アレイを形成するヘッド駆動処理部Ｐｒ１と、画像濃度検出部によって検出された調整パターン画像アレイの画像濃度に基づいて、設定搬送量を補正するための補正値を算出する搬送量補正値算出処理部Ｐｒ４と、補正値を記録媒体の搬送条件として設定する搬送条件設定部Ｐｒ５とを有する。調整パターン画像アレイは、基本パターン画像アレイに重ねパターン画像アレイが重ねられることによって形成される。設定搬送量を容易に補正することができる。【選択図】図１
2020044791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、
（ｂ）該キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドと、
（ｃ）キャリッジ移動用の駆動部を駆動してキャリッジを移動させるキャリッジ駆動処理部と、
（ｄ）搬送用の駆動部を駆動して記録媒体を副走査方向に搬送する搬送処理部と、
（ｅ）前記各記録ヘッドを駆動して記録媒体に調整パターン画像アレイを形成するヘッド駆動処理部と、
（ｆ）画像濃度検出部によって前記調整パターン画像アレイの画像濃度を検出し、該画像濃度に基づいて、前記記録媒体の設定搬送量を補正するための補正値を算出する搬送量補正値算出処理部と、
（ｇ）該搬送量補正値算出処理部によって算出された補正値を記録媒体の搬送条件として設定する搬送条件設定部とを有するとともに、
（ｈ）前記調整パターン画像アレイは、記録媒体に、非吐出領域及び吐出領域から成る基本パターン画像アレイが形成された後に、記録媒体が所定の設定搬送量で搬送され、前記基本パターン画像アレイに重ねパターン画像アレイが重ねられることによって形成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
（ａ）前記調整パターン画像アレイは、主走査方向に並べて形成された複数の調整パターン画像、及び１個の全吐出パターン画像から成り、
（ｂ）前記搬送量補正値算出処理部は、所定の調整パターン画像の画像濃度及びドットのずれ量、並びに全吐出パターン画像の画像濃度に基づいて、画像濃度が最も高くなる仮想の調整パターン画像を想定し、仮想の調整パターン画像のドットのずれ量に基づいて前記補正値を算出する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記調整パターン画像アレイは、基本パターン画像アレイが形成された記録媒体を所定の設定搬送量で搬送した後に、記録ヘッドにおける設定搬送量に対応するノズルピッチだけずれた位置のノズルを使用して、前記基本パターン画像アレイに重ねパターン画像アレイを重ねることによって形成される請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
（ａ）前記調整パターン画像アレイは第１、第２の調整パターン画像アレイから成り、
（ｂ）前記基本パターン画像アレイが形成された後、基本パターン画像アレイに重ねパターン画像アレイが重ねられる前に搬送される記録媒体の設定搬送量は、第１の調整パターン画像アレイと第２の調整パターン画像アレイとで異なる請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
（ａ）前記第１の調整パターン画像アレイを形成する際の、前記基本パターン画像アレイが形成された後、基本パターン画像アレイに重ねパターン画像アレイが重ねられる前に搬送される記録媒体の設定搬送量は、印刷モードが選択されたときの最小の設定搬送量にされ、
（ｂ）前記第２の調整パターン画像アレイを形成する際の、前記基本パターン画像アレイが形成された後、基本パターン画像アレイに重ねパターン画像アレイが重ねられる前に搬送される記録媒体の設定搬送量は、印刷モードが選択されたときの最大の設定搬送量にされる請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記搬送量補正値算出処理部は、調整パターン画像アレイごとに仮想の調整パターン画像のドットのずれ量を算出し、該仮想の調整パターン画像のドットのずれ量に基づいて、記録媒体を設定搬送量で搬送する際のドットのずれ量を算出し、該ずれ量を補正値とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記搬送条件設定部は、記録媒体を搬送するときに前記搬送用の駆動部に送る駆動信号を、前記基本パターン画像アレイが形成された後、基本パターン画像アレイに重ねパターン画像アレイが重ねられる前に記録媒体を設定搬送量で搬送するための駆動信号の駆動量を非線形的に補間することによって算出する請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記記録媒体を搬送するときに搬送用の駆動部に送る駆動信号は、前記基本パターン画像アレイが形成された後、基本パターン画像アレイに重ねパターン画像アレイが重ねられる前に記録媒体を設定搬送量で搬送するための駆動量を指数関数で補間することによって算出される請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドから各色のインクが吐出させられ、記録媒体に付着させられることによって、文字、イメージ等のカラーの画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【０００３】
この場合、搬送モータを駆動して、設定された搬送量、すなわち、設定搬送量で記録媒体を搬送した後、搬送モータを停止させ、その状態でキャリッジを移動させ、記録ヘッドからインクを吐出させることによって、１走査が行われ、画像が形成される。そして、記録媒体の搬送、走査及び画像の形成を繰り返すことによって、記録媒体に画像が形成され、印刷が行われる。
【０００４】
ところで、搬送モータを駆動したときに記録媒体が実際に搬送される量、すなわち、実搬送量は、記録媒体の種類、材質、厚さ、配設方法等によって異なるので、設定搬送量で記録媒体を搬送すると、記録媒体において設定された位置にインクを適正に吐出させることができないことがある。その場合、画像の品位が低下してしまう。
【０００５】
そこで、テストパターンを印刷し、テストパターンの印刷結果に基づいて記録媒体の設定搬送量が補正されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１８１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、複数の印刷モードで印刷を行う場合に、印刷モードごとに記録媒体の設定搬送量が異なると、印刷モードを変更するたびに、テストパターンを印刷し、テストパターンの印刷結果に基づいて記録媒体の設定搬送量を補正する必要がある。
【０００８】
例えば、マルチパス方式によって印刷を行う場合は、印刷モードごとにパス数が異なることがあり、その場合、印刷モードに応じて設定搬送量を変更する必要がある。したがって、設定搬送量が変更されるたびに、テストパターンを印刷し、テストパターンの印刷結果に基づいて設定搬送量を補正することになるので、そのための作業が煩わしいだけでなく、その間、印刷を行うことができず、印刷スループットが低下してしまう。
【０００９】
本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、記録媒体の設定搬送量を容易に補正することができ、そのための作業を簡素化することができるだけでなく、印刷スループットを向上させることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドと、キャリッジ移動用の駆動部を駆動してキャリッジを移動させるキャリッジ駆動処理部と、搬送用の駆動部を駆動して記録媒体を副走査方向に搬送する搬送処理部と、前記各記録ヘッドを駆動して記録媒体に調整パターン画像アレイを形成するヘッド駆動処理部と、画像濃度検出部によって前記調整パターン画像アレイの画像濃度を検出し、該画像濃度に基づいて、前記記録媒体の設定搬送量を補正するための補正値を算出する搬送量補正値算出処理部と、該搬送量補正値算出処理部によって算出された補正値を記録媒体の搬送条件として設定する搬送条件設定部とを有する。
【００１１】
そして、前記調整パターン画像アレイは、記録媒体に、非吐出領域及び吐出領域から成る基本パターン画像アレイが形成された後に、記録媒体が所定の設定搬送量で搬送され、前記基本パターン画像アレイに重ねパターン画像アレイが重ねられることによって形成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された複数の記録ヘッドと、キャリッジ移動用の駆動部を駆動してキャリッジを移動させるキャリッジ駆動処理部と、搬送用の駆動部を駆動して記録媒体を副走査方向に搬送する搬送処理部と、前記各記録ヘッドを駆動して記録媒体に調整パターン画像アレイを形成するヘッド駆動処理部と、画像濃度検出部によって前記調整パターン画像アレイの画像濃度を検出し、該画像濃度に基づいて、前記記録媒体の設定搬送量を補正するための補正値を算出する搬送量補正値算出処理部と、該搬送量補正値算出処理部によって算出された補正値を記録媒体の搬送条件として設定する搬送条件設定部とを有する。
【００１３】
そして、前記調整パターン画像アレイは、記録媒体に、非吐出領域及び吐出領域から成る基本パターン画像アレイが形成された後に、記録媒体が所定の設定搬送量で搬送され、前記基本パターン画像アレイに重ねパターン画像アレイが重ねられることによって形成される。
【００１４】
この場合、調整パターン画像アレイが、記録媒体に、基本パターン画像アレイが形成された後に、記録媒体が所定の設定搬送量で搬送され、基本パターン画像アレイに重ねパターン画像アレイが重ねられることによって形成されるので、印刷モードごとに設定搬送量が変更されても、設定搬送量を容易に補正することができる。
【００１５】
したがって、設定搬送量を補正する作業を簡素化することができるだけでなく、印刷スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部概念図である。
【図４】本発明の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における第１、第２の調整パターン画像アレイを記録媒体に形成するときのインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態における基本パターン画像を構成するドットパターンの例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における基本パターン画像アレイの例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における重ねパターン画像アレイの例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における第１の調整パターン画像アレイの例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態における第２の調整パターン画像アレイの例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態における第１の調整パターン画像アレイの各調整パターン画像の画像濃度の分布の例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態における搬送ローラ対によって記録媒体が搬送される状態を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施の形態におけるずれ量と駆動信号との関係図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。
【００１８】
図２は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図、図３は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部概念図である。
【００１９】
図において、１０はシリアルのインクジェットプリンタ、Ｆｒは、該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を支持するフレームであり、該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０を前側（図２において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＢＰ、該受け板ＢＰの左端より所定の距離だけ右方において受け板ＢＰから立ち上げて形成された第１の支持部としての枠体ＰＬ、及び前記受け板ＢＰの右端より所定の距離だけ左方において受け板ＢＰから立ち上げて形成された第２の支持部としての枠体ＰＲを備える。
【００２０】
前記受け板ＢＰの両端間に、レール１５が直線状に延在させて配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向（矢印ａ、ｂ方向）に移動自在に配設される。前記キャリッジ１７には、複数の、本実施の形態においては、４個の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、４）が、図示されない複数のノズルが開口する面、すなわち、ノズル面を下方に向けて搭載される。本実施の形態においては、各記録ヘッドＨｄｉの前記各ノズルからブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のインクがインク滴として吐出され、各インクによって記録媒体Ｐにカラーの画像が形成される。
【００２１】
また、前記レール１５の左端の近傍に駆動側のプーリ１８が、レール１５の右端の近傍に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、プーリ１８、１９間に無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。そして、前記プーリ１８にキャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が連結される。
【００２２】
したがって、該キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させることによって、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。このとき、記録ヘッドＨｄｉの各ノズルから各色のインクが吐出され、キャリッジ１７の移動方向に対して直交する方向、すなわち、副走査方向（矢印ｃ方向）に搬送される記録媒体Ｐにインクが付着させられ、これにより、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われる。なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。
【００２３】
また、前記キャリッジ１７の右側（ホームポジション側）にセンサユニット２３が取り付けられ、該センサユニット２３に画素検出部としての、かつ、画像濃度検出部としての反射型の光学センサ２４が配設される。該光学センサ２４は、後述される、第１の色検出部としてのＲ検出部４５（図１）、第２の色検出部としてのＧ検出部４６及び第３の色検出部としてのＢ検出部４７を備え、Ｒ検出部４５によってシアンの色の画像の画像濃度が検出され、Ｇ検出部４６によってマゼンタの各色の画像の画像濃度が検出され、Ｂ検出部４７によってイエローの色及びブラックの色の各画像の画像濃度が検出される。
【００２４】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて図示されないリニアスケールが直線状に配設され、該リニアスケールの目盛りが、キャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ３５（図１）によって光学的に読み取られ、該エンコーダ３５のセンサ出力に基づいてキャリッジ１７の位置が検出される。また、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度が算出される。
【００２５】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて、プレート状の形状を有する金属製のプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＢＰ上における枠体ＰＬ、ＰＲ間に配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。
【００２６】
そして、前記プラテン２５には図示されない複数の吸引孔が形成され、プラテン２５の下方に、記録媒体Ｐを負圧によってプラテン２５に引き寄せるための図示されない空気吸引装置が配設される。該空気吸引装置は吸引用のファンを備え、該ファンによって吸引孔を介して空気が吸引され、記録媒体Ｐがプラテン２５によって平坦に支持される。
【００２７】
また、前記プラテン２５より後方に、第１の媒体案内部としての図示されないプリガイドが配設される。該プリガイドは、図示されない繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に案内する。そのために、記録媒体Ｐの搬送方向における前記プリガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
【００２８】
該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、インクジェットプリンタ１０の主走査方向における複数箇所に回転自在に配設された、後述される第１のローラとしての搬送ローラ３０ａ（図１２）、及び該搬送ローラ３０ａより上方において回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３０ａに押し付ける、後述される第２のローラとしてのピンチローラ３０ｂから成る。後述される搬送用の駆動部としての搬送モータ３４を駆動し、前記搬送ローラ３０ａを回転させると、前記ピンチローラ３０ｂが連れ回りで回転させられる。
【００２９】
これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３０ａとピンチローラ３０ｂとによって挟まれた状態で繰出ロールから繰り出され、前記プリガイドに沿って搬送され、プラテン２５上に送られる。そして、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、各ノズルからインクが吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。
【００３０】
この場合、マルチパス方式によって印刷が行われ、前記搬送モータ３４が駆動され、記録媒体Ｐが記録ヘッドＨｄｉのノズルのノズル列の長さより短く設定された搬送量、すなわち、設定搬送量で搬送された後、搬送モータ３４が停止させられ、その状態でキャリッジ１７が移動させられ、記録ヘッドＨｄｉからインクが吐出されて１走査が行われ、この動作を繰り返すことによって、記録媒体Ｐに１ライン分の画像が形成され、印刷が行われる。
【００３１】
そして、前記プラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを案内し、排出するための第２の媒体案内部としてのアフターガイド３３が配設される。該アフターガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。
【００３２】
したがって、繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐは、プリガイドによって案内されてプラテン２５に送られ、プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインクが付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後、アフターガイド３３によって案内され、図示されない巻取装置に送られて巻き取られる。
【００３３】
ところで、印刷が行われた記録媒体Ｐにはインクが付着しており、インクが付着した記録媒体Ｐを、インクが乾かないうちにインクジェットプリンタ１０から排出し、その後、巻取装置によって巻き取ると、記録媒体Ｐがインクで汚れてしまう。
【００３４】
そこで、本実施の形態においては、記録媒体Ｐ上のインクを乾燥させ、記録媒体Ｐに定着させるために、前記プラテン２５に第１の加熱体としての図示されないヒータが埋設され、また、プリガイド及びアフターガイド３３の裏面に第２、第３の加熱体としての図示されないヒータがそれぞれ取り付けられ、該各ヒータがアルミシートによって覆われる。したがって、各ヒータによって、プリガイド、プラテン２５及びアフターガイド３３上を搬送される記録媒体Ｐが加熱される。
【００３５】
本実施の形態においては、前記レール１５が受け板ＢＰの両端間に配設され、プラテン２５が枠体ＰＬ、ＰＲ間に配設されるので、キャリッジ１７がプラテン２５上を移動させられる間は各記録ヘッドＨｄｉによるインクの吐出、すなわち、記録が行われ、キャリッジ１７が枠体ＰＬより左側に置かれているとき、及びキャリッジ１７が枠体ＰＲより右側に置かれているときは、各記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われない。そこで、本実施の形態においては、枠体ＰＲより右側が、キャリッジ１７の位置の原点合わせを行うためのホームポジションにされ、枠体ＰＬより左側が、キャリッジ１７をプラテン２５上から退避させるとともに折り返すための退避ポジションにされる。
【００３６】
そして、前記ホームポジションに、メンテナンス装置としてのキャップユニット４３が配設される。該キャップユニット４３は、インクジェットプリンタ１０が長時間使用されない場合に、記録ヘッドＨｄｉのノズル面をキャップで覆い、定期的に記録ヘッドＨｄｉからインクを吸引することによって、ノズル内のインクの粘度が高くなってノズルが詰まったり、インクが固化したりするのを防止する。
【００３７】
ところで、前記搬送モータ３４を駆動したときに記録媒体Ｐが実際に搬送される量、すなわち、実搬送量は、記録媒体Ｐの種類、材質、厚さ、配設方法等によって異なるので、設定搬送量で記録媒体Ｐを搬送すると、記録媒体Ｐにおいて設定された位置にインクを適正に吐出させることができないことがあり、その場合、画像の品位が低下してしまう。
【００３８】
そこで、所定のテストパターンを印刷し、テストパターンの印刷結果に基づいて記録媒体Ｐの設定搬送量を補正することが考えられる。
【００３９】
ところが、例えば、複数の印刷モードで印刷を行う場合に、印刷モードごとに記録媒体の設定搬送量が異なると、印刷モードを変更するたびに、テストパターンを印刷し、テストパターンの印刷結果に基づいて記録媒体Ｐの設定搬送量を補正する必要がある。
【００４０】
例えば、マルチパス方式によって印刷を行う場合は、印刷モードごとにパス数が異なることがあるが、その場合、印刷モードに応じて設定搬送量を変更する必要がある。したがって、設定搬送量が変更されるたびに、テストパターンを印刷し、テストパターンの印刷結果に基づいて設定搬送量を補正することになり、そのための作業が煩わしいだけでなく、その間、印刷を行うことができず、印刷スループットが低下してしまう。
【００４１】
そこで、本実施の形態においては、記録媒体Ｐの設定搬送量を変更する必要がある場合に、テストパターンを印刷することなく、設定搬送量を補正することができるようになっている。
【００４２】
次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。
【００４３】
図１は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【００４４】
図において、１０はインクジェットプリンタ、２４は光学センサ、５１は操作パネル、５３はセンサ群、８０は、前記インクジェットプリンタ１０の全体のシーケンスを制御し、印刷制御を行う制御部、８１は不揮発性メモリから成る第１の記憶装置としてのＲＯＭ、８２は揮発性メモリから成る第２の記憶装置としてのＲＡＭ、８３は上位装置としての図示されないホストコンピュータから印刷データ及び制御コマンドを受けるインタフェース制御部である。
【００４５】
前記光学センサ２４は、Ｒ検出部４５、Ｇ検出部４６及びＢ検出部４７を備え、Ｒ検出部４５、Ｇ検出部４６及びＢ検出部４７は、それぞれ、ＬＥＤ等から成る図示されない発光部、及びホトトランジスタ等から成る図示されない受光部を備える。Ｒ検出部４５は、発光部によって赤色の光を発生させ、その反射光を受光部によって受光することによりシアンの色の画像の画像濃度を検出し、Ｇ検出部４６は、発光部によって緑色の光を発生させ、その反射光を受光部によって受光することによりマゼンタの色の画像の画像濃度を検出し、Ｂ検出部４７は、発光部によって青色の光を発生させ、その反射光を受光部によって受光することによって、イエローの各色の画像の画像濃度、及びブラックの色の画像の画像濃度を検出する。発光部によって発生させられる光の色はインクの色に対して補色になるものが好ましい。
【００４６】
そして、前記光学センサ２４は、記録媒体Ｐに形成される、後述される第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ（図９）、Ｐｗ（図１０）の画像濃度を検出する。なお、本実施の形態においては、前記第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗがブラックの色で形成されるが、第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗを、シアン、マゼンタ、イエロー等の色で形成することができる。その場合、第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗの色に応じてＲ検出部４５、Ｇ検出部４６及びＢ検出部４７が第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗの画像濃度を検出する。
【００４７】
前記操作パネル５１は、インクジェットプリンタ１０の状態を表示するためのＬＥＤ画面等から成る表示部５４、及びインクジェットプリンタ１０に操作者が指示を入力するためのスイッチ、キー等から成る操作部５５を備える。なお、操作パネル５１がタッチパネルによって形成されている場合、操作パネル５１は表示部として機能するとともに、操作部としても機能する。
【００４８】
また、前記センサ群５３は、インクジェットプリンタ１０の動作状態を監視するための各種のセンサ、例えば、記録媒体Ｐの位置を検出する媒体位置検出センサ、インクジェットプリンタ１０の置かれた印刷環境を検出する温度センサ、湿度センサ等から成る。
【００４９】
そして、前記制御部８０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、入出力ポート、タイマ等を備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ８１には、前記プログラムのほかに、各種の初期設定値、前記第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗを形成するための後述される基本パターン画像アレイＰａ（図７）及び重ねパターン画像アレイＰｂ（図８）を構成する各画素のデータ、すなわち、画素データ等が記録され、ＲＡＭ８２には、前記印刷データに基づいて生成され、通常の印刷を行うための画像データのほかに、各種の制御用のデータが一時的に記録される。
【００５０】
なお、前記基本パターン画像アレイＰａ及び重ねパターン画像アレイＰｂをあらかじめ複数種類作成することによって、状況に応じて所定の基本パターン画像アレイＰａ及び重ねパターン画像アレイＰｂを選択することができる。
【００５１】
前記ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとして機能する。
【００５２】
また、前記制御部８０は、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３、搬送量補正値算出処理部Ｐｒ４、搬送条件設定部Ｐｒ５等を備える。
【００５３】
前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、前記ホストコンピュータから送られた印刷データ及び制御コマンドに基づいて画像データを生成し、記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体Ｐに画像を形成する。また、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、ＲＯＭ８１に記録された基本パターン画像アレイＰａ及び重ねパターン画像アレイＰｂの画素データを読み出し、画素データに基づいて記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体Ｐに第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗを形成したり、ＲＡＭ８２に記録された画像データを読み出し、画像データに基づいて記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体Ｐに対して通常の印刷を行ったりする。
【００５４】
なお、前記記録ヘッドＨｄｉには、ノズルごとに駆動素子としてのピエゾ素子２６が配設される。該ピエゾ素子２６の両端に配設された図示されない電極間に所定の電圧が印加されると、電圧に応じてピエゾ素子２６が駆動され、伸縮させられ、これにより、ノズルにインクを送る流路の側壁が変形させられる。そして、インクの流路の断面積がピエゾ素子２６の伸縮に応じて変化することによって、インクの流路の断面積の変化分の量のインクがインク滴となってノズルから吐出される。
【００５５】
前記搬送処理部Ｐｒ２は、前記搬送モータ３４に駆動信号を送り、搬送モータ３４を駆動し、前記搬送ローラ対３０（図２）を回転させ、１パスごとに設定搬送量で記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する。
【００５６】
前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＰＷＭ制御によってキャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させ、キャリッジ１７を前記矢印ａ、ｂ方向（主走査方向）（図３）に往復移動させる。そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、前記エンコーダ３５のセンサ出力を受け、該センサ出力をＡ／Ｄ変換してキャリッジ１７の位置を検出し、制御値としてのＰＷＭ制御信号を発生させてキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティに比例させて回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速したり減速したりして目標速度で目標位置に移動させる。そして、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジ１７の位置をヘッド駆動処理部Ｐｒ１に送り、該ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ１７の位置に合わせて、記録ヘッドＨｄｉから画像データに基づいて算出されたタイミングでインクを吐出させる。
【００５７】
前記搬送量補正値算出処理部Ｐｒ４は、光学センサ２４によって検出された第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗの画像濃度に基づいて、すなわち、第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗを構成する複数の、本実施の形態においては、８個の調整パターン画像Ｐｖｊ（ｊ＝１、２、…、８）、Ｐｗｊ（ｊ＝１、２、…、８）の画像濃度に基づいて、記録媒体Ｐの設定搬送量を補正するための補正値を算出する。
【００５８】
前記搬送条件設定部Ｐｒ５は、前記搬送量補正値算出処理部Ｐｒ４によって算出された設定搬送量の補正値を記録媒体Ｐの搬送条件として設定し、設定搬送量で記録媒体Ｐを搬送する際に搬送モータ３４に送る駆動信号Ｍｘｒを算出し、該駆動信号Ｍｘｒを前記搬送処理部Ｐｒ２に送る。
【００５９】
次に、インクジェットプリンタ１０において印刷データに基づいて印刷が行われるときの制御部８０の動作について説明する。
【００６０】
ホストコンピュータからインタフェース制御部８３を介して印刷データ及び制御コマンドがインクジェットプリンタ１０に送られると、前記搬送処理部Ｐｒ２は、搬送モータ３４を駆動し、搬送ローラ対３０を回転させ、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する。
【００６１】
続いて、前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させ、キャリッジ１７を矢印ａ、ｂ方向に移動させる。このとき、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、前記エンコーダ３５のセンサ出力を受け、該センサ出力をＡ／Ｄ変換してキャリッジ１７の位置を検出し、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１に送り、該ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ１７の位置に合わせて、記録ヘッドＨｄｉから画像データに基づいて算出されたタイミングでインクを吐出させる。
【００６２】
そして、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインクが記録媒体Ｐに付着させられ、印刷が行われる。
【００６３】
次に、設定搬送量を補正する際の制御部８０の動作について説明する。本実施の形態においては、ホストコンピュータから送信された印刷データに基づいて通常の印刷が行われる前に、設定搬送量の補正が行われるようになっている。
【００６４】
図４は本発明の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャート、図５は本発明の実施の形態における第１、第２の調整パターン画像アレイを記録媒体に形成するときのインクジェットプリンタの動作を説明するための図、図６は本発明の実施の形態における基本パターン画像を構成するドットパターンの例を示す図、図７は本発明の実施の形態における基本パターン画像アレイの例を示す図、図８は本発明の実施の形態における重ねパターン画像アレイの例を示す図、図９は本発明の実施の形態における第１の調整パターン画像アレイの例を示す図、図１０は本発明の実施の形態における第２の調整パターン画像アレイの例を示す図、図１１は本発明の実施の形態における第１の調整パターン画像アレイの各調整パターン画像の画像濃度の分布の例を示す図、図１２は本発明の実施の形態における搬送ローラ対によって記録媒体が搬送される状態を説明するための図、図１３は本発明の実施の形態におけるずれ量と駆動信号との関係図である。なお、図１１において、横軸にドットのずれ量ｘｊ〔ドット〕を、縦軸に検出電圧値Ｖｊ〔Ｖ〕を、図１３において、横軸に設定搬送量ｄｒを、縦軸に駆動信号Ｍｘｒを採ってある。
【００６５】
図５において、Ｐは副走査方向（矢印ｃ方向）に搬送される記録媒体、ｅｇｆは記録媒体Ｐの前縁、ｅｇｓは記録媒体Ｐの側縁、Ｈｄｉは記録ヘッドである。
【００６６】
まず、操作者が、操作パネル５１（図１）において、操作部５５を操作して、表示部５４に形成されたメニュー画面上で設定搬送量の補正を選択すると、制御部８０は、記録媒体Ｐの前縁ｅｇｆ及び側縁ｅｇｓの近傍の非印刷領域に設定された第１の領域Ａｒ１に、所定の設定搬送量、本実施の形態においては、各印刷モードのうちの、パス数の最も多い印刷モードが選択されたときの最小の設定搬送量ｄｍｉｎに基づいて第１の調整パターン画像アレイＰｖを形成し、前記非印刷領域における第１の領域Ａｒ１より後方の第２の領域Ａｒ２に、所定の設定搬送量、本実施の形態においては、各印刷モードのうちの、パス数の最も少ない印刷モードが選択されたときの最大の設定搬送量ｄｍａｘに基づいて第２の調整パターン画像アレイＰｗを形成する。
【００６７】
この場合、第１の調整パターン画像アレイＰｖを形成するために、前記搬送処理部Ｐｒ２は、搬送モータ３４を駆動して、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送し、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７（図３）を走査方向に移動させ、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、第１の領域Ａｒ１に、図７に示される基本パターン画像アレイＰａを形成する。
【００６８】
該基本パターン画像アレイＰａは、キャリッジ１７の走査方向において左端から右端にかけて並べて形成された複数の、本実施の形態においては、７個の基本パターン画像Ｐａｊ（ｊ＝１、２、…、７）、及びキャリッジ１７の走査方向において最も右端に、すべてのノズルからインクを吐出することによって形成された１個の全吐出パターン画像Ｐａ０から成る。
【００６９】
各基本パターン画像Ｐａｊは、図６に示されるように、インクを吐出しないことによって形成される複数の仮想ドット（図において○で表される。）から成る非吐出領域Ｓｎ、及びインクを吐出することによって形成される複数のドット（図において●で表される。）から成る吐出領域Ｓｅを備え、非吐出領域Ｓｎ及び吐出領域Ｓｅを副走査方向において交互に複数個並べることによって形成される。なお、非吐出領域Ｓｎは、走査方向におけるｍ個の仮想ドット、及び副走査方向におけるｎ個の仮想ドットによって形成され、吐出領域Ｓｅは、走査方向におけるｍ個のドット、及び副走査方向におけるｎ個のドットによって形成される。
【００７０】
また、全吐出パターン画像Ｐａ０は、走査方向及び副走査方向においてｍ個のドットによって形成される。なお、全吐出パターン画像Ｐａ０は、前記第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗを構成する、後述される調整パターン画像Ｐｖｊ、Ｐｗｊの画像濃度の極大値を擬似的に生成するためのものである。
【００７１】
次に、前記搬送処理部Ｐｒ２は、搬送モータ３４に駆動信号Ｍｍｉｎを送り、搬送モータ３４を駆動して、記録媒体Ｐを副走査方向に最小の設定搬送量ｄｍｉｎで搬送する。なお、前記駆動信号Ｍｍｉｎは、記録媒体Ｐを設定搬送量ｄｍｉｎで搬送するための信号である。
【００７２】
そして、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を走査方向に移動させ、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、第１の領域Ａｒ１において、前記基本パターン画像アレイＰａに、図８に示される重ねパターン画像アレイＰｂを重ねることによって、図９に示される第１の調整パターン画像アレイＰｖを形成するとともに、第２の領域Ａｒ２に基本パターン画像アレイＰａを形成する。このとき、前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、設定搬送量ｄｍｉｎに対応するノズルピッチだけずれた位置のノズルを使用して、前記重ねパターン画像アレイＰｂを形成する。すなわち、記録媒体Ｐが設定搬送量ｄｍｉｎで搬送され、基本パターン画像アレイＰａの位置が設定搬送量ｄｍｉｎだけ下流側に移動しているので、設定搬送量ｄｍｉｎだけ下流側のノズルを使用して、重ねパターン画像アレイＰｂが形成される。
【００７３】
前記重ねパターン画像アレイＰｂは、キャリッジ１７の走査方向における左端から右端にかけて並べて形成された複数の、本実施の形態においては、７個の重ねパターン画像Ｐｂｊ（ｊ＝１、２、…、７）、及びキャリッジ１７の走査方向における最も右端に、すべてのノズルからインクが吐出されないことによって形成された１個の全非吐出パターン画像Ｐｂ０から成る。
【００７４】
各重ねパターン画像Ｐｂｊは、基本パターン画像Ｐａｊと同様に、非吐出領域Ｓｎと吐出領域Ｓｅとを副走査方向において交互に並べることによって形成される。また、重ねパターン画像Ｐｂｊにおいて、非吐出領域Ｓｎは、走査方向におけるｍ個の仮想ドット、及び副走査方向におけるｎ個の仮想ドットによって形成され、吐出領域Ｓｅは、走査方向におけるｍ個のドット、及び副走査方向におけるｎ個のドットによって形成される。
【００７５】
そして、重ねパターン画像アレイＰｂは、基本パターン画像アレイＰａを構成するドットをずらすことによって形成される。すなわち、７個の重ねパターン画像Ｐｂｊは、隣接する重ねパターン画像Ｐｂｊ同士を、各非吐出領域Ｓｎ及び吐出領域Ｓｅを互いに所定のドット数ε（図８においてはドット数１）だけ副走査方向においてずらすことによっ形成される。
【００７６】
例えば、重ねパターン画像Ｐｂ４を基準にしたとき、重ねパターン画像Ｐｂ４に対して、重ねパターン画像Ｐｂ５はドット数εだけ、重ねパターン画像Ｐｂ６はドット数２×εだけ、重ねパターン画像Ｐｂ７はドット数３×εだけ、記録媒体Ｐの搬送方向における上流側にずらして形成され、重ねパターン画像Ｐｂ３はドット数εだけ、重ねパターン画像Ｐｂ２はドット数２×εだけ、重ねパターン画像Ｐｂ１はドット数３×εだけ、記録媒体Ｐの搬送方向における下流側にずらして形成される。
【００７７】
また、全非吐出パターン画像Ｐｂ０は、走査方向及び副走査方向におけるｍ個の仮想ドットによって形成される。なお、全非吐出パターン画像Ｐｂ０は、前記全吐出パターンＰａ０と共に、調整パターン画像Ｐｖｊの画像濃度の極大値を擬似的に生成するためのものである。
【００７８】
そして、前記第１の調整パターン画像アレイＰｖは、各基本パターン画像Ｐａｊ、Ｐａ０に各重ねパターン画像Ｐｂｊ、Ｐｂ０を重ねることによって形成され、キャリッジ１７の走査方向における左端から右端にかけて並べて形成された複数の、本実施の形態においては、７個の調整パターン画像Ｐｖｊ、及びキャリッジ１７の走査方向における最も右端に、すべてのノズルからインクを吐出することによって形成された１個の全吐出パターン画像Ｐｖ０から成る。
【００７９】
各調整パターン画像Ｐｖｊは、各基本パターン画像Ｐａｊに各重ねパターン画像Ｐｂｊを重ねることによって形成されるので、隣接する調整パターン画像Ｐｖｊ同士の、各非吐出領域Ｓｎを構成する仮想ドット数及び吐出領域Ｓｅを構成するドット数が異なる。
【００８０】
例えば、調整パターン画像Ｐｖ４を基準にしたとき、調整パターン画像Ｐｖ５は調整パターン画像Ｐｖ４より、調整パターン画像Ｐｖ６は調整パターン画像Ｐｖ５より、調整パターン画像Ｐｖ７は調整パターン画像Ｐｖ６より、仮想ドットが少なく、ドットが多くなる。また、調整パターン画像Ｐｖ３は調整パターン画像Ｐｖ４より、調整パターン画像Ｐｖ２は調整パターン画像Ｐｖ３より、調整パターン画像Ｐｖ１は調整パターン画像Ｐｖ２より、仮想ドットが少なく、ドットが多くなる。
【００８１】
そして、全吐出パターン画像Ｐｖ０は、走査方向及び副走査方向においてｍ個のドットによって形成される。なお、全吐出パターン画像Ｐｖ０は、前記全吐出パターン画像Ｐａ０及び全非吐出パターン画像Ｐｂ０によって形成され、調整パターン画像Ｐｖｊの画像濃度の極大値を擬似的に生成する。
【００８２】
次に、前記搬送処理部Ｐｒ２は、搬送モータ３４に駆動信号Ｍｍａｘを送り、搬送モータ３４を駆動して、記録媒体Ｐを副走査方向に最大の設定搬送量ｄｍａｘで搬送する。なお、前記駆動信号Ｍｍａｘは、記録媒体Ｐを設定搬送量ｄｍａｘで搬送するための信号である。
【００８３】
続いて、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を走査方向に移動させ、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、第２の領域Ａｒ２において、前記基本パターン画像アレイＰａにパターン画像アレイＰｂを重ねることによって第２の調整パターン画像アレイＰｗを形成する。このとき、前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、最大の設定搬送量ｄｍａｘに対応するノズルピッチだけずれた位置のノズルを使用して、前記重ねパターン画像アレイＰｂを形成する。すなわち、記録媒体Ｐが最大の設定搬送量ｄｍａｘで搬送され、基本パターン画像アレイＰａの位置が最大の設定搬送量ｄｍａｘだけ下流側に移動しているので、設定搬送量ｄｍａｘだけ下流側のノズルを使用して、重ねパターン画像アレイＰｂが形成される。
【００８４】
なお、第２の領域Ａｒ２において基本パターン画像アレイＰａに重ねられる重ねパターン画像アレイＰｂは、前記第１の領域Ａｒ１において基本パターン画像アレイＰａに重ねられる重ねパターン画像アレイＰｂと同様に、複数の、本実施の形態においては、７個の重ねパターン画像Ｐｂｊ、及び１個の全非吐出パターン画像Ｐｂ０から成る。
【００８５】
また、前記第２の調整パターン画像アレイＰｗは、各基本パターン画像Ｐａｊ、Ｐａ０に各重ねパターン画像Ｐｂｊ、Ｐｂ０を重ねることによって形成され、キャリッジ１７の走査方向における左端から右端にかけて並べて形成された複数の、本実施の形態においては、７個の調整パターン画像Ｐｗｊ、及びキャリッジ１７の走査方向における最も右端に、すべてのノズルからインクを吐出することによって形成された１個の全吐出パターン画像Ｐｗ０から成る。
【００８６】
各調整パターン画像Ｐｗｊは、各基本パターン画像Ｐａｊに各重ねパターン画像Ｐｂｊを重ねることによって形成されるので、第１の調整パターン画像アレイＰｖの調整パターン画像Ｐｖｊと同様に、隣接する調整パターン画像Ｐｗｊ同士の、各非吐出領域Ｓｎを構成する仮想ドット数及び吐出領域Ｓｅを構成するドット数が異なる。
【００８７】
そして、全吐出パターン画像Ｐｗ０は、走査方向及び副走査方向においてｍ個のドットによって形成される。なお、全吐出パターン画像Ｐｗ０は、前記全吐出パターン画像Ｐａ０、及び全非吐出パターン画像Ｐｂ０によって形成され、調整パターン画像Ｐｗｊの画像濃度の極大値を擬似的に生成する。
【００８８】
このようにして、記録媒体Ｐの第１の領域Ａｒ１において、記録媒体Ｐが最小の設定搬送量ｄｍｉｎで搬送され、基本パターン画像アレイＰａに重ねパターン画像アレイＰｂが重ねられて第１の調整パターン画像アレイＰｖが形成され、第２の領域Ａｒ２において、記録媒体Ｐが最大の設定搬送量ｄｍａｘで搬送され、基本パターン画像アレイＰａに重ねパターン画像アレイＰｂが重ねられて第２の調整パターン画像アレイＰｗが形成される。
【００８９】
続いて、前記搬送量補正値算出処理部Ｐｒ４は、第１、第２の領域Ａｒ１、Ａｒ２に形成された第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗの画像濃度に基づいて、設定搬送量ｄｒの補正値を算出する。このとき、第１の調整パターン画像アレイＰｖは、記録媒体Ｐが最小の設定搬送量ｄｍｉｎで搬送されて形成されるので、第１の調整パターン画像アレイＰｖを形成する際に生じるずれ量が最小になり、第２の調整パターン画像アレイＰｗは、記録媒体Ｐが最大の設定搬送量ｄｍａｘで搬送されて形成されるので、第２の調整パターン画像アレイＰｗを形成する際に生じるずれ量が最大になる。そして、最小のずれ量をｘｍｉｎとし、前記最大のずれ量をｘｍａｘとしたとき、記録媒体Ｐが、設定搬送量ｄｍｉｎ、ｄｍａｘの間の所定の設定搬送量ｄｒで搬送される場合のずれ量ｘｒは、演算によって求められる。
【００９０】
そこで、前記搬送量補正値算出処理部Ｐｒ４は、第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗの画像濃度に基づいて、第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗを形成する際に生じるずれ量ｘｍｉｎ、ｘｍａｘを算出し、該ずれ量ｘｍｉｎ、ｘｍａｘに基づいて、記録媒体Ｐを設定搬送量ｄｒで搬送する際に生じるずれ量ｘｒを算出し、該ずれ量ｘｒを設定搬送量ｄｒの補正値とする。
【００９１】
この場合、第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗを形成する際に生じるずれ量ｘｍｉｎ、ｘｍａｘを算出する方法は同じであるので、第１の調整パターン画像アレイＰｖを形成する際に生じるずれ量ｘｍｉｎを算出する方法について説明する。
【００９２】
ところで、第１の調整パターン画像アレイＰｖの各調整パターン画像Ｐｖｊを形成する場合、各基本パターン画像Ｐａｊに形成されるドットと、各重ねパターン画像Ｐｂｊに形成されるドットとの間にずれ量ｘｊ（ｊ＝１、２、…、７）のずれが生じる。
【００９３】
そこで、本実施の形態においては、各調整パターン画像Ｐｖｊの画像濃度を検出し、画像濃度が最も高くなる仮想の調整パターン画像を想定し、仮想の調整パターン画像におけるドットのずれ量をずれ量ｘｍｉｎとするようにしている。
【００９４】
そのために、搬送量補正値算出処理部Ｐｒ４は、光学センサ２４（図１）によって検出された各調整パターン画像Ｐｖｊの画像濃度を読み込む。
【００９５】
各調整パターン画像Ｐｖｊの画像濃度の分布を図１１に示す。図１１において、ドットのずれ量ｘｊは、ε、２×ε、３×ε、４×ε、−ε、−２×ε、−３×εで表され、光学センサ２４のセンサ出力である検出電圧値Ｖｊ（ｊ＝１、２、…、７）は、画像濃度が高い場合に大きく、画像濃度が低い場合に小さくなる。
【００９６】
ところで、前記全吐出パターン画像Ｐｖ０は、記録媒体Ｐに全吐出パターン画像Ｐａ０が形成された後に、全非吐出パターン画像Ｐｂ０を全吐出パターン画像Ｐａ０に重ねることによって形成されるが、全非吐出パターン画像Ｐｂ０にはドットが形成されないので、全吐出パターン画像Ｐｖ０におけるドットのずれ量は０（に相当すると考えられる）であり、全吐出パターン画像Ｐｖ０を検出したときの光学センサ２４の検出電圧値Ｖ０は最も大きくなる。
【００９７】
したがって、各調整パターン画像Ｐｖｊのうちの、検出電圧値Ｖｊが全吐出パターン画像Ｐｖ０の検出電圧値Ｖ０と等しい調整パターン画像が存在する場合、該調整パターン画像のドットのずれ量は０であるので、設定搬送量ｄｒを補正する必要はない。
【００９８】
ところが、図１１に示されるように、各調整パターン画像Ｐｖｊの検出電圧値Ｖｊは、全吐出パターン画像Ｐｖ０の検出電圧値Ｖ０より小さく、検出電圧値Ｖｊが全吐出パターン画像Ｐｖ０の検出電圧値Ｖ０と等しい調整パターン画像は存在しない。
【００９９】
そこで、本実施の形態において、前記搬送量補正値算出処理部Ｐｒ４は、前記全吐出パターン画像Ｐｖ０の検出電圧値Ｖ０を目標値とし、画像濃度が最も高く、検出電圧値Ｖが検出電圧値Ｖ０と等しくなる仮想の調整パターン画像Ｐｋを想定し、仮想の調整パターン画像Ｐｋのドットのずれ量ｘｋをずれ量ｘｍｉｎとする。
【０１００】
そのために、前記搬送量補正値算出処理部Ｐｒ４は、調整パターン画像Ｐｖｊのうちの、検出電圧値Ｖ０との差分が小さい検出電圧値Ｖを有する調整パターン画像、本実施の形態においては、二つの調整パターン画像Ｐｖ４、Ｐｖ５を選択し、調整パターン画像Ｐｖ４、Ｐｖ５のドットのずれ量ｘ４、ｘ５及び調整パターン画像Ｐｖ４、Ｐｖ５の検出電圧値Ｖ４、Ｖ５、並びに全吐出パターン画像Ｐｖ０の検出電圧値Ｖ０に基づいて、前記仮想のパターン画像Ｐｋのドットのずれ量ｘｋを算出する。
【０１０１】
この場合、仮想の調整パターン画像Ｐｋは調整パターン画像Ｐｖ４、Ｐｖ５間に位置するので、仮想の調整パターン画像Ｐｋに対する調整パターン画像Ｐｖ４の重みをＷ１とし、仮想の調整パターン画像Ｐｋに対するパターン画像Ｐｖ５の重みをＷ２としたとき、重みＷ１は検出電圧値Ｖ０、Ｖ４の差分で、重みＷ２は検出電圧値Ｖ０、Ｖ５の差分で表され、
Ｗ１＝Ｖ０−Ｖ４
Ｗ２＝Ｖ０−Ｖ５
になる。したがって、仮想の調整パターン画像Ｐｋのドットのずれ量ｘｋは、
ｘｋ＝Ｗ１／（Ｗ１＋Ｗ２）×（ｘ５−ｘ４）＋ｘ４  
になり、ずれ量ｘｋが最小のずれ量ｘｍｉｎになる。
【０１０２】
続いて、前記搬送量補正値算出処理部Ｐｒ４は、同様の方法で、第２の調整パターン画像アレイＰｗを形成する際に生じるずれ量ｘｍａｘを算出する。
【０１０３】
複数の印刷モードのうちの所定の印刷モードが選択された場合において、記録媒体Ｐが設定搬送量ｄｒで搬送される場合、設定搬送量ｄｒをずれ量ｘｒだけ補正すると、設定搬送量ｄｒと実搬送量とを等しくすることができる。
【０１０４】
次に、前記搬送条件設定部Ｐｒ５は、設定搬送量ｄｒをずれ量ｘｒだけ補正するために、搬送モータ３４に送られる駆動信号Ｍｘｒを算出する。
【０１０５】
搬送モータ３４が駆動され、図１２に示されるように搬送ローラ対３０の搬送ローラ３０ａ及びピンチローラ３０ｂが矢印方向に回転させられると、記録媒体Ｐが矢印ｃ方向に搬送される。このとき、記録媒体Ｐには、搬送ローラ対３０から受ける搬送力Ｆ１のほかに、記録媒体Ｐの搬送方向とは逆の方向に記録媒体Ｐの搬送を阻止する力、すなわち、搬送阻止力Ｆ２が加わる。該搬送阻止力Ｆ２は、記録媒体Ｐとプラテン２５との間の摩擦係数と記録媒体Ｐの重量とによって記録媒体Ｐに加わる摩擦力Ｆ３と、記録媒体Ｐの配設方法に依存する張力Ｆ４とを加算した値になる。
【０１０６】
したがって、搬送される記録媒体Ｐと搬送ローラ３０ａ及びピンチローラ３０ｂとの間には、滑りが生じやすい状態及び滑りが生じにくい状態が形成される。
【０１０７】
そして、搬送モータ３４を駆動して搬送ローラ対３０を回転させたときに、設定搬送量ｄｒと搬送モータ３４に送られる駆動信号Ｍｘｒとは、滑りが生じやすい状態において図１３において線Ｌ１で示されるような関係になり、滑りが生じにくい状態において図１３において線Ｌ２で示されるような関係になり、駆動信号Ｍｘｒの駆動量を設定搬送量ｄｒで線形的に補間して算出することができない。したがって、駆動信号Ｍｘｒの駆動量は、非線形的に、本実施の形態においては、指数関数で補間される。
【０１０８】
そこで、前記搬送条件設定部Ｐｒ５は、記録媒体Ｐを最大の設定搬送量ｄｍａｘで搬送したときの駆動信号をＭｍａｘとし、最小の設定搬送量ｄｍｉｎで搬送したときの駆動信号をＭｍｉｎとし、補正をすることなく、設定搬送量ｄｒで記録媒体Ｐを搬送するときの駆動信号をＭｄｒとして、記録媒体Ｐを設定搬送量ｄｒで搬送するための駆動信号Ｍｘｒ
Ｍｘｒ＝（Ｍｄｒ×（Ｍｍａｘ−Ｍｍｉｎ）／（ｄｍａｘ−ｄｍｉｎ））×ｅｘｐ（Ｋ×ｄｒ）
を算出する。
【０１０９】
なお、Ｋは補正係数である。該補正係数Ｋは、記録媒体Ｐの滑りの状態によって変化する値であり、例えば、理論演算によって求めたり、記録媒体Ｐの種類及び印刷モードごとに実験によって求めたりして、ＲＯＭ８１にルックアップテーブルとして記録される。
【０１１０】
この場合、駆動信号Ｍｘｒの駆動量は、指数関数で補間されるので、第１の調整パターン画像アレイＰｖを形成する際に設定される記録媒体Ｐの最小の設定搬送量ｄｍｉｎと、第２の調整パターン画像アレイＰｗを形成する際に設定される記録媒体Ｐの最大の設定搬送量ｄｍａｘとの差を十分に大きくするのが好ましい。また、設定搬送量ｄｒの駆動量を指数関数で補間することも考えられる。
【０１１１】
続いて、搬送駆動条件設定部Ｐｒ５は駆動信号Ｍｘｒを搬送処理部Ｐｒ２に送り、該搬送処理部Ｐｒ２は、駆動信号Ｍｘｒを搬送モータ３４に送り、搬送モータ３４を駆動する。
【０１１２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は第１の領域Ａｒ１に基本パターン画像アレイＰａを形成する。
ステップＳ２  搬送処理部Ｐｒ２は記録媒体Ｐを最小の設定搬送量ｄｍｉｎで搬送する。
ステップＳ３  ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は第１の領域Ａｒ１に第１の調整パターン画像アレイＰｖを形成するとともに、第２の領域Ａｒ２に基本パターン画像アレイＰａを形成する。
ステップＳ４  搬送処理部Ｐｒ２は記録媒体Ｐを最大の設定搬送量ｄｍａｘで搬送する。
ステップＳ５  ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は第２の領域Ａｒ２に第２の調整パターン画像アレイＰｗを形成する。
ステップＳ６  搬送量補正値算出処理部Ｐｒ４は第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗの画像濃度を検出する。
ステップＳ７  搬送量補正値算出処理部Ｐｒ４は設定搬送量ｄｒの補正値を算出する。
ステップＳ８  搬送条件設定部Ｐｒ５は駆動信号Ｍｘｒを算出する。
ステップＳ９  搬送処理部Ｐｒ２は搬送モータ３４を駆動し、処理を終了する。
【０１１３】
このように、本実施の形態においては、第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗが、記録媒体Ｐに基本パターン画像アレイＰａが形成された後に、記録媒体Ｐが設定搬送量ｄｍｉｎ、ｄｍａｘで搬送され、基本パターン画像アレイＰａに重ねパターン画像アレイＰｂが重ねられることによって形成されるので、印刷モードごとに設定搬送量が変更されても、設定搬送量を容易に補正することができる。
【０１１４】
したがって、設定搬送量を補正する作業を簡素化することができるだけでなく、印刷スループットを向上させることができる。
【０１１５】
なお、本実施の形態においては、記録媒体Ｐが、第１の調整パターン画像アレイＰｖを形成する際は最小の設定搬送量ｄｍｉｎで搬送され、第２の調整パターン画像アレイＰｗを形成する際は最大の設定搬送量ｄｍａｘで搬送されるようになっているが、記録媒体Ｐを、最小の設定搬送量ｄｍｉｎと最大の設定搬送量ｄｍａｘとの中間の値より、例えば、２５〔％〕以上最小側の設定搬送量、及び２５〔％〕以上最大側の設定搬送量で搬送するようにすることができる。
【０１１６】
また、本実施の形態においては、搬送量補正値算出処理部Ｐｒ４によって補正値が算出されると、搬送条件設定部Ｐｒ５が、補正値に基づいて記録媒体Ｐを設定搬送量ｄｒで搬送するための駆動信号Ｍｘｒを算出し、搬送処理部Ｐｒ２に送り、搬送処理部Ｐｒ２が、駆動信号Ｍｘｒを搬送モータ３４に送り、搬送モータ３４を駆動するようになっているが、操作者が、記録媒体Ｐに形成された第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗを目視し、設定搬送量を更に補正する必要があると判断したときに、操作部５５（図１）を操作して、補正値を入力するようにすることができる。
【０１１７】
そして、本実施の形態においては、第１、第２の調整パターン画像アレイＰｖ、Ｐｗを形成する際に、それぞれ設定搬送量ｄｍｉｎ、ｄｍａｘで記録媒体Ｐが搬送されるようになっているが、記録媒体Ｐを搬送する設定搬送量を複数設定することができる。
【０１１８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１１９】
１０    インクジェットプリンタ
１７    キャリッジ
２２    キャリッジモータ
２４    光学センサ
３４    搬送モータ
ｄｒ    設定搬送量
Ｈｄｉ    記録ヘッド
Ｐ    記録媒体
Ｐａ    基本パターン画像アレイ
Ｐｂ    重ねパターン画像アレイ
Ｐｒ１    ヘッド駆動処理部
Ｐｒ２    搬送処理部
Ｐｒ３    キャリッジ駆動処理部
Ｐｒ４    搬送量補正値算出処理部
Ｐｒ５    搬送条件設定部
Ｐｖ、Ｐｗ    第１、第２の調整パターン画像アレイ
Ｓｅ    吐出領域
Ｓｎ    非吐出領域
ｘｒ    補正値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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