(57)【要約】【課題】シャッタの走行するタイミングのバラツキを小さくしたことを可能にしたシャッタを提供すること。【解決手段】複数の羽根アームと、羽根と、からなる羽根ユニットと、ステッピングモータと、ステッピングモータに駆動される第１の空走駆動領域カム面と露光駆動領域カム面と第２の空走駆動領域カム面を有しているカム部材と、付勢手段と、駆動部材と、付勢手段とカム部材のカム面と係合する駆動部材の係合ピンを備えるフォーカルプレンシャッタにおいて、ステッピングモータによってカム部材が駆動され、羽根が開放状態を維持する第１の空走駆動領域カム面と、羽根が開放から閉鎖状態に移動する露光駆動領域カム面と、カム部材が第１の空走駆動領域で駆動した後、カム部材が露光駆動領域で駆動され、付勢手段が駆動部材の係合ピンを露光駆動領域カム面に対して当接させる方向に付勢する構成とした。【選択図】図４
2020067470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アパーチャを有する地板と、地板に回転可能に支持された複数の羽根アームと、前記羽根アームに連結された羽根と、羽根アームの穴部に係合する駆動ピンからなる羽根ユニットと、ステッピングモータと、前記ステッピングモータに駆動される前記羽根ユニットを走行前の待機状態で保持する第１の空走駆動領域カム面、前記羽根ユニットを展開・重畳状態に駆動させ、アパーチャ１ａを開放状態と閉鎖状態とに移動させる露光駆動領域カム面、前記羽根ユニットを走行完了状態で保持する第２の空走駆動領域カム面を有しているカム部材と、カム部材に、具備された付勢手段と、前記カム部材が駆動されることに連動して上記羽根でアパーチャを開放する開放状態と前記アパーチャを閉鎖する閉鎖状態とに移動させる、シャッタ地板に回動可能な状態で配設されている駆動部材と、上記付勢手段と上記カム部材のカム面と係合する駆動部材のカム係合ピンと、を備えるフォーカルプレンシャッタにおいて、前記カム部材のカム面には、前記ステッピングモータによって前記カム部材が駆動されても、前記羽根が前記開放状態を維持する第１の空走駆動領域カム面と、前記ステッピングモータによって前記カム部材が駆動されることで、前記羽根が前記開放状態から前記閉鎖状態に移動する露光駆動領域カム面と前記ステッピングモータによって前記カム部材が一方向に駆動されることで、前記カム部材が前記第１の空走駆動領域にて駆動された後、前記カム部材が前記露光駆動領域にて駆動されるものであって、前記付勢手段が、上記駆動部材のカム係合ピンを露光駆動領域カム面に対して当接させる方向に付勢させることを特徴とするシャッタ。
【請求項２】
カムギアの第１の空走駆動領域カム面と第２の空走駆動領域カム面は、カム部材の回転中心と同心円状で前記起動部材のカム係合ピンを駆動させない形状であり、露光駆動領域カム面は、前記起動部材のカム係合ピンを駆動させる形状であることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置のシャッタ及びそれを備えた撮像装置に係わり、特にモータにより遮光部材を駆動するシャッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮像装置のシャッタの開閉動作をステップモータによって行わせる事が数々提案されている。特許文献１には、一部に欠歯部を有し、モータによって正逆回転可能に設けてある駆動歯車と、これと噛み合い可能な歯部を介して作動し、コイルバネによる付勢手段によって初期位置に向けて付勢されているシャッタ羽根とを備えたシャッタにおいて、駆動歯車を所定の歯数分だけ正転させてモータを停止させると、付勢手段によってシャッタ羽根を初期位置に向けて高速移動でシャッタ開口を閉鎖させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−４３６７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、カムにより駆動レバーを駆動させて羽根を走行させる構成であり、羽根ユニットにバネをかけて、羽根が閉鎖する方向に付勢力が常時発生させていた。この付勢力により、羽根走行時において、駆動レバーとカム面が常に当接するような構成としている。
【０００５】
しかしながら、付勢力は羽根ユニットに発生させるためにガタで羽根走行時に駆動部材とカム面が離反して、シャッタの走行するタイミングにバラツキを生じさせていた。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、シャッタの走行するタイミングのバラツキを小さくしたことを可能にしたシャッタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係るシャッタは、
アパーチャを有する地板と、地板に回転可能に支持された複数の羽根アームと、前記羽根アームに連結された羽根と、羽根アームの穴部に係合する駆動ピンからなる羽根ユニットと、ステッピングモータと、前記ステッピングモータに駆動される前記羽根ユニットを走行前の待機状態で保持する第１の空走駆動領域カム面と、前記羽根ユニットを展開、重畳状態に駆動させ、アパーチャ１ａを開放状態と閉鎖状態とに移動させる露光駆動領域カム面と、前記羽根ユニットを走行完了状態で保持する第２の空走駆動領域カム面を有しているカム部材と、カム部材に、具備された付勢手段と、前記カム部材が駆動されることに連動して上記羽根でアパーチャを開放する開放状態と前記アパーチャを閉鎖する閉鎖状態とに移動させる、シャッタ地板に回動可能な状態で配設されている駆動部材と、上記付勢手段と上記カム部材のカム面と係合する駆動部材のカム係合ピンを備えるフォーカルプレンシャッタにおいて、前記カム部材のカム面には、前記ステッピングモータによって前記カム部材が駆動されても、前記羽根が前記開放状態を維持する第１の空走駆動領域カム面と、前記ステッピングモータによって前記カム部材が駆動されることで、前記羽根が前記開放状態から前記閉鎖状態に移動する露光駆動領域カム面と前記ステッピングモータによって前記カム部材が一方向に駆動されることで、前記カム部材が前記第１の空走駆動領域にて駆動された後、前記カム部材が前記露光駆動領域にて駆動されるものであって、前記付勢手段が、上記駆動部材のカム係合ピンを露光駆動領域カム面に対して当接させる方向に付勢させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シャッタが走行するタイミングのバラツキが小さいシャッタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例におけるフォーカルプレンシャッタを撮像素子側から見た正面図と背面図である。
【図２（ａ）】本発明の実施例におけるフォーカルプレンシャッタを撮像素子側から見た分解斜視図とである。
【図２（ｂ）】同じく被写体側から見た分解斜視図である。
【図３】本発明の実施例におけるフルプレンシャッタのカムギアを撮像素子側から見た正面図と背面図である。
【図４】本発明の実施例におけるフォーカルプレンシャッタのレリーズ前待機状態を示す図である。
【図５】本発明の実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの駆動部材が駆動バネによりチャージされたセット解除状態を示す図である。
【図６】本発明の実施例１におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアが助走駆動している状態を示す図である。
【図７】本発明の実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの羽根がアパーチャ内への侵入を開始した状態を示す図である。
【図８】本発明の実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの羽根がアパーチャを閉鎖する直前の状態を示す図である。
【図９】本発明の実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの羽根走行完了状態を示す図である。
【図１０】本発明の実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの各構成部品の羽根走行完了後のモータ停止状態を示す図である。
【図１１】本発明の実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの各構成部品の動作タイミングを示す図である。
【図１２】本発明の実施例１におけるフォーカルプレンシャッタに搭載するモータを説明する図である。
【図１３】本発明の実施例１におけるモータの動作を説明する図である。
【図１４】本発明の実施例１における第１磁気センサ、第２磁気センサ、第３磁気センサ、第４磁気センサが配置される位置を説明する図である。
【図１５】本発明の実施例１における撮像装置のブロック図である。
【図１６】本発明の実施例１における撮像装置の撮像素子の全体の構成を示す図である。
【図１７】本発明の実施例１における撮像装置の撮像素子の１画素内の回路を示す図である。
【図１８】本発明の実施例１における撮像装置の撮像素子の列共通読みだし回路を示す図である。
【図１９】本発明の実施例１における撮像装置の撮像素子の静止画読みだし走査を示す図である。
【図２０】本発明の実施例１における撮像装置の撮像素子のリセット走査及びライブビュー読みだし走査における１行あたりの動作タイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
（クレーム表記と実施例表記の対応一覧）
シャッタ開口：アパ−チャ（１ａ）
シャッタ羽根：羽根（４，５，６）
付勢手段：帯状部材（１６）
以下、図１５から図２０を参照して、本発明の第１の実施例による、撮像装置について説明する。
【００１２】
まず、本実施例１の構成について説明する。
【００１３】
図１５は、撮像装置４００のブロック図である。
【００１４】
４０１は撮影レンズ、１１３はフォーカルプレンシャッタ、４０３は撮像素子、４８１はミラー部材、４８２はファインダ装置である。
【００１５】
撮像装置が図１５に示すファインダ観察状態にある場合、撮影レンズ４０１を通過した被写体光のうちの一部の光束は、撮影光路内にある位置するミラー部材４８１で反射されてファインダ装置４８２に導かれる。これにより、撮影者はファインダ装置４８２を介して被写体像を観察することができる。
【００１６】
ファインダ観察状態から撮影状態あるいはライブビュー状態に移行すると、ミラー部材４８１が不図示のミラー部材駆動装置により撮影光路から退避することで、撮像レンズ４０１からの被写体光は撮像素子４０３に向かう。
【００１７】
撮像素子４０３に対して物体側には、フォーカルプレンシャッタ１１３が配置されている。
【００１８】
４１１はフォーカルプレンシャッタを制御するシャッタ駆動回路である。
【００１９】
このフォーカルプレンシャッタ１１３は複数の羽根４、５、６で構成されるメカ後幕を有しており、ＣＰＵ４０９によりシャッタ駆動回路４１１を介して駆動を制御される。
【００２０】
また、フォーカルプレンシャッタ１１３はモータ１９（図１５に不図示）を持ち、モータ１９（図１５に不図示）はシャター駆動回路４１１に含まれる駆動回路３１３（図１５に不図示）及び制御回路３１２（図１５に不図示）により制御される
４９８は撮影準備開始スイッチであるＳＷ１、４９９は撮影を開始するスイッチであるＳＷ２  である。
【００２１】
ＳＷ１  ４９８とＳＷ２  ４９９は２段スイッチで形成されており、第１ストロークでＳＷ１  ４９８がオンし、第２ストロークでＳＷ２  ４９９がオンする。
【００２２】
撮像素子４０３は、ＣＭＯＳイメージセンサ等が使用され、被写体からの光を結像する撮像レンズ４０１により結像された被写体像を光電変換する。撮像素子４０３によって生成され出力されるアナログ画像信号は、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）４０４によりデジタル信号に変換される。ＡＦＥ４０４から出力されるデジタル画像信号は、ＤＳＰ（Ｄｉｓｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）４０５によって各種画像処理や圧縮・伸張処理などが行われる。
【００２３】
記録媒体４０６は、ＤＳＰ４０５により処理された画像データを記録する。
【００２４】
表示部４０７は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等が使用され、撮影した画像や各種メニュー画面などを表示する。
【００２５】
ＴＧ４０８は、タイミングジェネレータであり、撮像素子４０３を駆動制御する。
【００２６】
ＲＡＭ４１０は、ＤＳＰ４０５と接続されており、画像データなどを一時的に記憶する。
【００２７】
４９２は撮像装置４００の内部温度を検出する温度検出手段、４９１は撮像装置４００の姿勢を検出する姿勢検出手段、４９３はフォーカルプレンシャッタ１１３の羽根の位置を検出する羽根検出手段である。
【００２８】
４９４はレンズ制御手段であり、撮像レンズ４０１の焦点距離、絞り径、射出瞳径、射出瞳と撮像素子４０３の距離等のレンズ情報をＣＰＵ４０９に出力するとともに、ＣＰＵ４０９による制御に応じて絞り、レンズ等を駆動する。各検出手段の検出結果はＣＰＵ４０９に入力される。
【００２９】
ＣＰＵ４０９は、ＡＦＥ４０４、ＤＳＰ４０５、ＴＧ４０８、シャッタ駆動回路４１１、温度検出手段４９２、姿勢検出手段４９１、羽根検出手段４９３、レンズ制御手段４９４の制御を行う。
【００３０】
次に、撮像動作の説明をする。図１６は撮像素子４０３の全体構成図、図１７は撮像素子４０３の１画素内の回路図である。
【００３１】
画素領域ＰＡには、画素部４２０がｐ１１〜ｐｋｎのように行列上に配置されている。
【００３２】
ここで、画素部４２０の１画素内の回路図について図１７を用いて説明する。
【００３３】
フォトダイオード（以下、ＰＤと表す）４４１は、入射した光信号を光電変換し、露光量に応じた電荷を蓄積する。
【００３４】
ＰＤ４４１に蓄積されている電荷は、転送ゲート４４２の信号ｔｘをＨｉｇｈレベルにすることでＦＤ（フローティングディフュージョン）部４４３に転送される。
【００３５】
ＦＤ部４４３は、フローティングディフュージョンアンプ４４４（以下ＦＤアンプと表す）のゲートに接続されており、ＦＤアンプ４４４でＰＤ４４１から転送されてきた電荷量が電圧量に変換される。
【００３６】
ＦＤリセットスイッチ４４５の信号ｒｅｓをＨｉｇｈレベルとすると、ＦＤ部４４３がリセットされる。また、ＰＤ４４１の電荷をリセットする場合には、信号ｔｘと信号ｒｅｓを同時にＨｉｇｈレベルとすることで、転送ゲート４４２及びＦＤリセットスイッチ４４５を両方ＯＮし、ＦＤ部４４３経由でＰＤ４４１のリセットを行うことになる。
【００３７】
画素選択スイッチ４４６の信号ｓｅｌをＨｉｇｈレベルとすることにより、ＦＤアンプ４４４で電圧に変換された画素信号が画素部４２０の出力ｖｏｕｔに出力される。
【００３８】
図１６に戻り、垂直走査回路４２１は、ｒｅｓ＿１，ｔｘ＿１，ｓｅｌ＿１等の駆動信号を各画素に供給する。これらの駆動信号は、それぞれ各画素のｒｅｓ、ｔｘ、ｓｅｌに接続される。各画素の出力ｖｏｕｔは、列毎に垂直出力線４２２を介して列共通読出し回路４２３に接続されている。
【００３９】
ここで、列共通読出し回路４２３について、図１８の回路図を用いて説明する。図１８は、撮像装置４００の撮像素子４０３の列共通読みだし回路を示す図である。
【００４０】
垂直出力線４２２は、列毎に設けられ、１列分の画素部４２０の出力ｖｏｕｔが接続されている。垂直出力線４２２には電流源４２４が接続されており、電流源４２４と、画素部４２０の各画素内のＦＤアンプ４４４によってソースフォロワ回路が構成される。
【００４１】
画素部４２０から読み出される画素信号Ｓは、信号ｔｓをＨｉｇｈレベルにすることにより、Ｓ信号転送スイッチ４５１を介してＳ信号保持容量４５３に記憶される。
【００４２】
画素部４２０から読み出されるノイズ信号Ｎは、信号ｔｎをＨｉｇｈレベルにすることにより、Ｎ信号転送スイッチ４５２を介してＮ信号保持容量４５４に記憶される。
【００４３】
Ｓ信号保持容量４５３、Ｎ信号保持容量４５４はそれぞれ列共通読出し回路４２３の出力ｖｓ、ｖｎに接続されている。
【００４４】
図１６に戻り、列共通読出し回路４２３の出力ｖｓ、ｖｎには、それぞれ水平転送スイッチ４２５、４２６が接続されている。
【００４５】
水平転送スイッチ４２５、４２６は水平走査回路４２７の出力信号ｈｓｒ＊（＊は列番号）によって制御され、信号ｈｓｒ＊がＨｉｇｈレベルになることにより、Ｓ信号保持容量４５３、Ｎ信号保持容量４５４の信号がそれぞれ水平出力線４２８、４２９へ転送される。
【００４６】
水平出力線４２８、４２９は差動増幅器４３０の入力に接続されており、差動増幅器４３０ではＳ信号とＮ信号の差分をとると同時に所定のゲインをかけ、最終的な画像信号を出力端子４３１へ出力する。
【００４７】
水平出力線リセットスイッチ４３２、４３３は信号ｃｈｒｅｓがＨｉｇｈになることによってＯＮされ、それぞれの水平出力線４２８、４２９はリセット電圧Ｖｃｈｒｅｓにリセットされる。
【００４８】
次に、図１９を用いて撮像素子４０３の静止画読み出し走査について説明する。図１９は撮像素子４０３のリセット走査及び静止画読み出し走査における１行あたりの動作を示すタイミングチャートである。ここではｉ行目のデータを読み出すものとして説明する。
【００４９】
まず、信号ｓｅｌ＿ｉをＨｉｇｈレベルにしてｉ行目の画素の画素選択スイッチ４４６をＯＮする。
【００５０】
その後、信号ｒｅｓ＿ｉをＬｏｗレベルにしてＦＤリセットスイッチ４４５をＯＦＦし、ＦＤ部４４３のリセットを開放する。
【００５１】
次に、信号ｔｎをＨｉｇｈレベルにして、Ｎ信号転送スイッチ４５２を介してＮ信号保持容量４５４にＮ信号を記憶する。
【００５２】
続いて信号ｔｎをＬｏｗにし、Ｎ信号転送スイッチ４５２をＯＦＦした後、信号ｔｓをＨｉｇｈレベルにしてＳ信号転送スイッチ４５１をＯＮすると共に、信号ｔｘ＿ｉをＨｉｇｈレベルにすることで転送ゲート４４２をＯＮする。
【００５３】
この動作により、選択されているｉ行目のＰＤ４４１に蓄積されていた信号がＦＤアンプ４４４、画素選択スイッチ４４６を介して垂直出力線４２２へ出力され、更に、Ｓ信号転送スイッチ４５１を介してＳ信号保持容量４５３へ記憶される。
【００５４】
次に、信号ｔｘ＿ｉ、ｔｓをＬｏｗレベルにして転送ゲート４４２、Ｓ信号転送スイッチ４５１を閉じた後、信号ｒｅｓ＿ｉをＨｉｇｈレベルにしてＦＤリセットスイッチ４４５をＯＮし、ＦＤ部４４３をリセットする。
【００５５】
ここまでの動作によって、ｉ行目のＮ信号及びＳ信号を、それぞれＳ信号保持容量４５３及びＮ信号保持容量４５４へ記憶する動作を終了する。
【００５６】
続いて、Ｓ信号保持容量４５３、Ｎ信号保持容量４５４に蓄えられたＳ信号、Ｎ信号を撮像素子４０３から出力する動作が行われる。
【００５７】
まず、水平走査回路４２７の出力ｈｓｒ１がＨｉｇｈレベルになることにより、水平転送スイッチ４２５、４２６がＯＮされ、Ｓ信号保持容量４５３、Ｎ信号保持容量４５４の信号が水平出力線４２８、４２９と差動増幅器４３０を介して出力端子４３１に出力される。
【００５８】
水平走査回路４２７は、各列の選択信号ｈｓｒ１、ｈｓｒ２・・・、ｈｓｒｋを順次Ｈｉｇｈにすることにより、ｉ行目の全データを出力する。
【００５９】
なお、信号ｈｓｒ１〜ｈｓｒｋによって各列の信号が読み出される間には、信号ｃｈｒｅｓをＨｉｇｈレベルにすることで水平出力線リセットスイッチ４３２、４３３をＯＮし、一旦、水平出力線４２８、４２９をリセット電圧Ｖｃｈｒｅｓのレベルにリセットする。
【００６０】
以上で１行の読出し動作が終了する。この動作を各行で繰り返すことによって、撮像素子４０３の全行の信号が読み出されることになる。
【００６１】
次に電子ビューファインダー機能のためのライブビュー撮像動作を説明する。
【００６２】
まず、撮像素子４０３のリセット走査を開始し、各行の蓄積を順次開始する。
【００６３】
リセット走査の開始から所定時間経過後にはライブビュー読み出し走査を開始する。このリセット走査の開始〜ライブビュー読み出し走査の開始の時間が電子シャッタ時間となる。このリセット走査とライブビュー読み出し走査は、フレームレートの制約から、例えば３行に１行ごとに行を間引いて実施される。このため、リセット走査やライブビュー読み出し走査に要する時間は、静止画読み出し走査に要する時間より短くなり、それぞれ３０フレーム／秒などの１フレーム時間内に終了することが可能となっている。
【００６４】
図２０は、撮像素子４０３のリセット走査及びライブビュー読み出し走査における１行あたりの動作を示すタイミングチャートである。ここでは、リセット走査が行われている行をｊ行目、ライブビュー読み出し走査が行われている行をｉ行目として説明する。
【００６５】
まず、リセット走査行では、信号ｒｅｓ＿ｊはＨｉｇｈレベルに、信号ｓｅｌ＿ｊはＬｏｗレベルにそれぞれ保持されている。この状態で信号ｔｘ＿ｊをＨｉｇｈレベルにすることにより、ｊ行目のＰＤ４４１はリセット状態となる。次に、信号ｔｘ＿ｊをＬｏｗレベルにすることで、ＰＤ４４１のリセットは終了され、蓄積状態に入る。
【００６６】
ライブビュー読み出し走査行では、図１９で説明した静止画読み出し走査と同じ動作が行われるため説明は割愛する。
【００６７】
この動作を行毎に繰り返すことにより、リセット走査・ライブビュー読み出し走査が行われる。また、１フレーム目のリセット走査・ライブビュー読み出し走査の後には、２フレーム目以降のリセット走査・ライブビュー読み出し走査が同様に繰り返される。
【００６８】
次に、図１から図３、図４から図１０を用いて本実施の形態に係わるフォーカルプレンシャッタ１１３の構成について説明する。
【００６９】
図１の（ａ）は本実施例のフォーカルプレンシャッタ１１３を撮像素子４０３側から見た正面図、（ｂ）は被写体側から見た背面図である。
【００７０】
図２（ａ）は本実施例のフォーカルプレンシャッタ１１３を撮像素子４０３側から見た分解斜視図、図２（ｂ）は被写体側から見た分解斜視図である。
【００７１】
シャッタ地板１の撮像素子４０３側には、カバー板８が取り付けられており、その間に羽根４、５、６と羽根アーム２、３からなる羽根ユニットが配置される。シャッタ地板１とカバー板８には、類似した形状のアパーチャ１ａ、８ａが形成されており、２つのアパーチャを重ね合わせた長方形の露光開口が、シャッタを通過する光束を規定している。シャッタ地板１には被写体側と撮像素子４０３側に複数の軸が１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ立設されており、この軸１ｂ、１ｃ、１ｄには、駆動部材１１、羽根ユニット、カムギア１５がそれぞれ回転可能に取り付けられている。軸１ｅには羽根先端ゴム２３が穴部２３ａと嵌合することで固定されている。
【００７２】
駆動部材１１は穴１１ａとシャッタ地板１の軸１ｂが回転可能に係合しており、コイルバネ１２の内径部が駆動部材１１の軸受部１１ｄにガイドされ、コイルバネ１２がカバー部材１３と当接することで、光軸方向に駆動部材１１がシャッタ地板１に付勢されている。
【００７３】
従って、駆動部材１１は、光軸方向にガタ無く回転することが可能となっている。駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃは、カムギア１５のカム溝１５ａと摺動可能に嵌合しており、カムギア１５の回転に従って駆動部材１１が回転するように構成されている。駆動部材１１の遮光部１１ｂは、ＰＩ（フォトインタラプタ）２２のスリット部の間に配置され、駆動部材１１が回転すると駆動部材１１の遮光部１１ｂがＰＩ２２のスリット部を通過するので、駆動部材１１の回転を検知することが出来る。
【００７４】
羽根ユニットは、２つの羽根アーム２、３と、３つの羽根４、５、６で構成されている。２つの羽根アーム２、３がシャッタ地板１の撮像素子４０３側において、軸１ｂ、１ｃに回動自在に枢着されている。そして、３枚の羽根４、５、６はそれらの羽根アーム２、３の他端に向け、連結軸７を介して、順次、枢支されている。羽根アーム２には穴２ｂが形成され、そこに駆動部材１１の駆動ピン１１ｅが係合することで、駆動部材１１の回転に従って、羽根４、５、６がシャッタ地板１のアパーチャ１ａを覆う閉鎖状態と、アパーチャ１ａから退避する開放状態とに、それぞれ移行出来るように構成されている。
【００７５】
カムギア１５は穴１５ｅとシャッタ地板１の軸１ｄが回転可能に嵌合しており、駆動バネ１８の腕部１８ａ、１８ｂが可動端部１５ｃの切り欠き１５ｄに係合することで付勢力が発生するように構成されている。
【００７６】
羽根アーム３は穴３ｃにバランサー９が取り付けられており、羽根走行の際に２つの羽根アーム２、３があおられないように構成されている。
また、駆動バネ１８は内径部がホルダー部材１７の軸受部１７ｄにガイドされており、腕部１８ａは係止部１７ａと、腕部１８ｂは係止部１７ｂと係合され、被写体側から見て腕部１８ａは右回転方向に、腕部１８ｂは左回転方向に付勢力が発生するようにチャージされている。
【００７７】
ここで、図２（ａ）、図３の（ａ）、（ｂ）を用いてカムギア１５の構成を説明する。
【００７８】
カムギア１５のカム溝１５ａには穴１５ｅと同心円状に形成され、カム係合ピン１１ｃを介して、羽根ユニットを走行前の待機状態で保持する第１の空走駆動領域カム面１５ｇ、羽根ユニットを展開・重畳状態に駆動させ、アパーチャ１ａを開放状態と閉鎖状態とに移動させる露光駆動領域カム面１５ｈ、穴１５ｅと同心円状に形成され、羽根ユニットを走行完了状態で保持する第２の空走駆動領域カム面１５ｉとを有している。そして、第１の空走駆動領域１５ｇと露光駆動領域１５ｈは第１の切りかわり部１５ｊを介して、露光駆動領域１５ｈと第２の空走駆動領域１５ｉは第２の切りかわり部１５ｋを介してそれぞれ接続している。
【００７９】
カムギア１５には、帯状部材１６が、穴１５ｆに帯状部材１６のビス穴１６ａを貫通してビス１４で固定されている。
【００８０】
帯状部材１６は、ゴムなどの弾性部材で構成されている。従って、帯状部材１６は、伸張可能な構造である。
【００８１】
駆動部材１６の面１６ｂ、面１６ｋはカムギア１５のカム面１５ｈに当接するように帯状部材１６の弾性力による付勢力が生じている。
【００８２】
帯状部材１６の付勢力は、駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃをカムギア１５のカム面１５ｈ、１５ｉに常に当接するように作用する。
【００８３】
従って、駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃが、カムギア１５の回転動作に連動してカムギア１５の第１の空走駆動領域カム面１５ｇ、露光駆動領域カム面１５ｈ、第２の空走駆動領域カム面１５ｉに常に当接して摺動することが可能となる。
【００８４】
また、帯状部材１６の面１６ｂの表面は、テフロン（登録商標）などでコーティングされ摺動摩擦が低い構成となっている。よって、駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃがカムギア１５のカム面１５ｈ、１５ｉと帯状部材１６の面１６ｂとの摺動負荷は小さく抑えることが可能となる。
【００８５】
このように、付勢力によって、駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃがカムギア１５の第１の空走駆動領域カム面１５ｇ、露光駆動領域カム面１５ｈ、第２の空走駆動領域カム面１５ｉから離反することなく摺動するので、駆動レバー１１の動きにばらつきが生じなくなりシャッタの走行するタイミングのばらつきを小さくすることが可能となる。
【００８６】
また、カムギア１５は、羽根ユニットと駆動部材１１を合わせたイナーシャと、同程度のイナーシャを持つように、重量バランスを考慮して構成されている。
【００８７】
また、シャッタ地板１には第５の緩衝部材２３が、軸１ｅと穴２３ａが嵌合することで固定されている。羽根ユニットが閉鎖走行完了状態に移行した後、羽根４、５、６の少なくとも１枚と第５の緩衝部材２３が接触することで被写体側から見て左回転方向、すなわち羽根ユニットの走行方向の回転を抑制する。
【００８８】
モータ１９はモータプレート２０に取り付けられ、モータプレート２０はホルダー部材１７にビス１４によってビス止めされている。
【００８９】
また、モータ１９の出力軸１９ａにはピニオンギア２１が取り付けられ、ホルダー部材１７の穴１７ｆを貫通し、カムギア１５のギア部１５ｂと係合することで、モータ１９からのトルクをカムギア１５へと伝達している。モータ１９は、決められた時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換えて駆動するステップ駆動（オープンループ駆動）と、進角値が異なる２種類のフィードバック駆動が可能なステッピングモータである。ステップ駆動モード（オープンループ駆動モード）で駆動される際には、決められた時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換える駆動を行う。フィードバック駆動モードでは駆動される際には、位置センサ（第１の磁気センサ３０７，第２の磁気センサ３０８，第３の磁気センサ３０９，第４の磁気センサ３１０）出力に応じてコイルの通電状態を切り換える駆動を行う。
【００９０】
なお、モータ１９の詳細な構成については、後述する。
【００９１】
次に、本実施の形態に係わるフォーカルプレンシャッタ１１３の動作について説明する。
【００９２】
図１１は、撮像装置４００のフォーカルプレンシャッタ１１３の動作を説明するタイミングチャートである。図４〜図１０は、図１１に示すステップ（Ａ状態〜Ｉ状態）となるときのフォーカルプレンシャッタ１１３の状態を説明する図である。
【００９３】
なお、図４〜図１０において、回転方向（左右）は（ａ）の方向（撮像装置４０３から見た方向）で定義する。
【００９４】
したがって、図において（ａ）（ｃ）と（ｂ）は左右が逆になる
また、図４〜図１０において（ｃ）はカムギア１５とカム係合ピン１１ｃの関係を示した図である。
【００９５】
［撮影待機状態］（図４）
図４は、本発明の実施例１におけるフォーカルプレンシャッタのレリーズ前待機状態を示す図である。
【００９６】
図４に図示するように、撮像装置４００の待機状態となるステップＡでは、羽根４、５、６がアパーチャ１ａを開放している。
【００９７】
このとき、駆動レバー１１のカム係合ぴん１１ｃは、帯状部材１６の面１６ｂから付勢されて空走駆動領域カム面１５ｇに当接した状態である。
【００９８】
このとき、カムギア１５の可動端部１５ｃに配設されている切り欠き１５ｄは、駆動バネ１８の右側の腕部１８ａに当接している。しかし、この状態では、駆動バネ１８はチャージされておらず、自然状態である。
【００９９】
［チャージ状態］（図５）
ステップＡでＳＷ１  ４９８がオンすると、低進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９が左回転方向に駆動されるので、カムギア１５は図４に示す状態から右回転方向に回転する。ここで、モータ１９のピニオンギア２１とカムギア１５のギア部とが噛み合っているので、モータ１９の回転方向とカムギア１５の回転方向は逆になる。
【０１００】
図４に示す状態（ステップＡ）からカムギア１５が右回転方向に回転すると、駆動部材１１の駆動ピン１１ｅは、空走駆動領域カム面１５ｇに沿って移動しカム溝ａの中を摺動する。
その後、カムギア１５の突起部１５ｄは駆動バネ１８と当接し、チャージしながら回転する。この区間では、カムギア１５は駆動バネ１８をチャージしながら右回転方向に回転するので、モータ１９の負荷変動が大きくなる。しかし、カム溝ａの中を摺動する際には、帯状部材１６の付勢力を受けてないのでモータ１９は、駆動バネ１８だけをチャージする負荷があればよい。
【０１０１】
さらに、低進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９が駆動されているので、モータ１９が脱調することはない。
【０１０２】
図５に示す状態（ステップＢ）では、駆動バネ１８がチャージされた状態となるので、カムギア１５は、駆動バネ１８にて左回転方向の方向に付勢される。
【０１０３】
制御回路３１２は、モータ１９を通電開始させ、カムギア１５を、カムギア１５の可動端部１５ｃがホルダー部材１７ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させ、その後モータを通電保持させるよう駆動回路３１３を制御する。
【０１０４】
従って、カムギア１５の可動端部１５ｃが、ホルダー部材１７の当接面１７ｅに当接し、カムギア１５の回転が停止する。
【０１０５】
図５に図示するように、ステップＢでは、羽根４、５、６がアパーチャ１ａを開放している。
【０１０６】
また、撮像装置はステップＡでＳＷ１  ４９８がＯＮすると、不図示の測距手段が被写体までの距離を測定し、レンズ制御手段４９４が撮影レンズを駆動しピント合わせを行う等の撮影準備動作を行う。
【０１０７】
［ステップ駆動］（図５）
ＳＷ２  ４９９がオンするとＣＰＵ４０９がＴＧ４０８を制御することで、ＴＧ４０８は撮像素子４０３の全画素をリセット状態にする。具体的には、信号ｒｅｓ＿１〜ｒｅｓ＿ｎをＬｏｗレベルに、信号ｔｘ＿１〜ｔｘ＿ｎをＨｉｇｈレベルにし、１行目からｎ行目の全ての画素部４２０のＰＤ４４１をリセット状態にすることによって行われる。
【０１０８】
また、撮像装置はＳＷ２  ４９９がオンすると、不図示のミラー駆動手段がミラー部材４８１を撮影光路から退避させ、不図示の被写体輝度測定装置が被写体輝度を測定し、レンズ制御手段４９４が撮影レンズ４０１の不図示の絞りを駆動する
ＳＷ２  ４９９がオンし、所定時間後に（ステップＣ）羽根を展開する方向にカムギア１５を回転すべくチャージ時とは逆方向にモータ１９に通電を行い、ステップ駆動モードによる助走駆動を開始する。助走駆動にて、制御回路３１２は、所定の駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことで、モータ１９の回転速度を徐々に高くする。助走駆動時に、駆動ピン１１ｅは、カムリフトがほぼゼロになっているカムギア１５の第１の空走駆動領域１５ｇをトレースする。したがって、図６に示す状態（ステップＥ）における駆動部材１１の位置は、図５に示す状態（ステップＢ）における駆動部材１１の位置と同じである。また、モータ１９をステップ駆動モードで駆動しても、モータ１９が脱調することはない。
【０１０９】
［羽根駆動開始（ステップ駆動→高進角駆動）］（図６）
ＳＷ２  ４９９オンとステップＤの期間は、撮像素子４０３の全画素リセット状態が継続される。
【０１１０】
ＳＷ２  ４９９オンから所定時間後のステップＤにおいて、ＣＰＵ４０９がＴＧ４０８を制御することで、ＴＧ４０８は電子先幕走査を開始する。
【０１１１】
ここで、電子先幕走査とは、全画素がリセット状態となっている撮像素子４０３に対して１ラインずつ電荷蓄積を開始することである。具体的には、垂直走査回路４２１が信号ｔｘ＿＊をｎ行目から１行目に向かって順にＬｏｗレベルにしていく。これにより、各行のＰＤ４４１はリセットが順次解除され、蓄積状態に入る。
【０１１２】
１ラインずつ電荷蓄積を開始する走査パターンは、羽根４，５，６の走行特性に合わせた走査パターンとなっているので、撮像素子４０３のどのラインでも均一な蓄積時間（露光時間）となる。
【０１１３】
駆動バネ１８の付勢力は図４に示す状態までカムギア１５に与えられる。
【０１１４】
ステップＣから図４に示す状態までカムギア１５はモータ１９の駆動力と駆動バネ１８の付勢力の合力によって回転する。
【０１１５】
したがって、図６に示す状態では駆動バネ１８の付勢力がカムギア１５に与えられておらず、カムギア１５はモータ１９に駆動力のみによって回転する。
【０１１６】
次に制御回路３１２は、ステップＣから所定ステップ後に高進角のフィードバック駆動モードにてカムギア１５を左回転方向に駆動するように、駆動回路３１３を制御する（ステップＥ）。
【０１１７】
図６に示す状態（ステップＥ）からカムギア１５が左回転方向に回転すると、この区間にて、駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃがカムギア１５の同心円カムである第１の空走駆動領域カム面１５ｇから露光駆動領域カム面１５ｈへと移行し、露光駆動領域カム面１５ｈをトレースして駆動部材１１を回転させる。これによって、アパーチャ１ａを開放していた羽根４、５、６がアパーチャ１ａを閉鎖していくとともに撮像素子４０３を遮光する状態になる。この時も、帯状部材１６の付勢力により、駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃが、カムギア１５の回転動作に連動してカムギア１５の第１の空走駆動領域カム面１５ｇ、露光駆動領域カム面１５ｈに常に当接して摺動する。
【０１１８】
露光駆動時には、モータ１９を高速駆動する必要があり、かつモータ１９の駆動中に負荷変動が大きくなる。このとき、モータ１９は高進角のフィードバック駆動モードにて駆動されるので、高速駆動や負荷変動によってモータ１９が脱調することはない。また、助走駆動にてモータ１９の回転速度は十分高速になっているので、高進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９を高速駆動することができる。羽根の走行が開始すると、モータ１９の回転駆動力の変化は、カムギア１５の回転スピードや電気信号との同調具合への影響は相対的に小さなものになる。そのため、モータ１９は多少の負荷変動があっても、脱調することなく羽根を安定的に走行させることができる。
【０１１９】
電子先幕の走査から、羽根４，５，６によって撮像素子４０３を遮光するまでの時間が、露光時間となり、このステップＣのＳＷ２  ４９９からのモータ通電開始の所定時間を制御することで、露光時間が制御される。
【０１２０】
本実施例では、ステップＣでモータ１９に通電した後に電子先幕の走査を開始しているが、露光時間によっては（露光時間が長い場合等）電子先幕の走査を開始した後にモータ１９を通電する場合もある。
【０１２１】
［羽根走行中（高進角駆動）］（図７）
図７は、駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃがカムギア１５の露光駆動領域カム面１５ｈをトレースして駆動部材１１を回転させ、羽根４、５、６がアパーチャ１ａへと侵入した状態である。
【０１２２】
図８は、駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃがカムギア１５の露光駆動領域１５ｈをさらにトレースして駆動部材１１を回転させ、羽根４、５、６がアパーチャ１ａを閉じる直前の状態である。
【０１２３】
２２は、羽根の位置を検出する羽根検出手段４９２のフォトインタラプタ（以下、ＰＩ）である。駆動部材１１にはＰＩ２１を遮光する遮光部１１ｂがあり、羽根４の図７と図８の位置に合わせて、ＰＩ２１を遮光する、もしくは遮光を行わないことで、羽根の走行時間を検出することができる。これにより、ステップＥでのモータ１９の高進角駆動から羽根４のアパーチャ１ａ侵入までの時間、羽根４のアパーチャ１ａを閉じるまでの時間を検出することができ、羽根４の走行特性をモニタリングすることができる。
【０１２４】
なお、本実施例では、駆動部材１１に遮光部を設けたが、被検出部はこれに限られるものではなく、羽根４〜６や羽根アーム２、３に遮光部を設けても良い。また、羽根検出手段としてＰＩ２２を採用したが、検出手段はこれに限られるものではなく、フォトリフレクタなどの光学部材や、各走行位置に対応する接点などを設けて検出しても良い。
【０１２５】
［減速］（図８）
図７からモータ１９の高進角駆動を更に続けると、図８の状態となる（ステップＦ）。駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃはカムギア１５の第２の切りかわり部１５ｋに到達し、駆動部材１１の回転速度が減速する領域に到達する。このとき、駆動部材１１はカム面から力を受けるため、一体となって動作していた羽根ユニットにも力が伝わる。このとき、羽根４、５、６は慣性と相反する力をうけるため、羽根４、５、６は光軸方向に変形する。羽根ユニットで光軸方向に最も突出している連結軸７は、羽根４、５、６の減速によってシャッタ地板１やカバー板８に接触する可能性が増す。しかし、減速領域を設けた第２の切りかわり部１５ｋにおいて連結軸７は、アパーチャ１ａ端部より十分に手前であるので、連結軸７がアパーチャ１ａに接触しないか、接触しても削れを殆ど発生させない程度にまで、羽根の振動は減衰しており、ゴミの発生を抑制することができる。
【０１２６】
カムによる減速位置から更に高進角駆動を続け、制御回路３１２によってモータ１９を検知している３０７から３１０の磁気センサから所定のパルス数が入力されると、センサ高進角駆動からステップ駆動に切替え（ステップＧ）、更にモータ１９の回転速度を低速に切り替えるように駆動回路３１３を制御する。このとき、モータ１９の速度変更のタイミングでは、羽根４のスリット形成部４ａが既にアパーチャ１ａ外部にあるので、仮に羽根が振動しても露出ムラは発生せず、モータ１９の電気ノイズも画像に影響を与えにくい。
【０１２７】
［閉鎖走行完了］（図９）
図１１のステップＧからモータ１９のステップ駆動を更に続けると、駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃがムギア１５の等リフト部である第２の空走駆動領域１５ｉに達した羽根走行完了状態である図９の状態となる。このとき、まだカムギア１５は回転を続けているが、駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃはカムギア１５の第２の空走駆動領域１５ｉにおいて同心円におり、羽根を展開する力は作用していない。しかし、羽根の運動エネルギーは十分には失われておらず、カム係合ピン１１ｃはカムギア１５の同心円である第２の空走駆動領域１５ｉのカム溝の間を交互にあたるとともに、徐々に運動エネルギーを失っていく。
【０１２８】
また、カム係合ピン１１ｃが、第１の緩衝部材２４に当接するとカム係合ピン１１ｃのバウンドが抑えられ、羽根４，５，６のバウンドは効果的に抑制される。
【０１２９】
［カム停止］（図１０）
図９から更に所定のステップでモータステップ駆動を続けると、停止位置である図１０の状態となり（ステップＨ）、モータ１９への通電を停止する。
【０１３０】
またステップＨで、撮像装置４００は、撮像素子４０３が羽根４〜６により遮光されているので、撮像素子４０３の静止画読み出し走査を開始するとともに不図示のミラー駆動手段によりミラー部材４８１を撮影光路に侵入させ、ファインダ観察状態に移行する。
【０１３１】
［待機位置復帰動作］
ステップＨから所定時間後、撮像素子４０３の静止画読み出し走査が終了した後に、待機位置への復帰動作が開始される。すなわち、ギア１５は、モータ１９のステップ駆動により図１０における左回転方向に回転を開始する（ステップＩ）。駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃは同心円である第２の空走駆動領域カム面１５ｉにあり、カムギア１５の回転は駆動部材１１に伝達されない。モータ１９が通電開始から所定ステップ数だけステップ駆動を続けると、図９（ステップＪ）の状態となる。図９に到達すると、駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃがカムギア１５の露光駆動領域カム面１５ｈに到達するので、駆動部材１１はシャッタ地板１の軸１ｂを中心に左回転方向に回転を開始する。同時に、アパーチャ１ａに展開され、撮像素子４０３を遮光していた羽根４、５、６は、重畳する方向に動作を開始し、アパーチャ１ａを開放し始める。
【０１３２】
［復帰動作時の減速］
図９から制御回路３１２は、モータ１９の３０７から３１０の磁気センサからの所定のパルス数が検知されると、モータ１９をセンサ高進角駆動からステップ駆動に切り替え、ステップ駆動スピードを落とすように駆動回路３１３を制御する（ステップＫ）。このとき、羽根はアパーチャ１ａ内に存在するが、露光動作中ではないので、この減速によって、羽根が光軸方向に揺れることが許容される。また、モータ１９から画像へのノイズの影響も無視される。
【０１３３】
モータ１９の減速に引き続き、駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃは第１の切りかわり部１５ｊに当接する（ステップＬ）
この時点より手前でモータ１９の回転スピードを落とし、駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃが第１の切りかわり部１５ｊに当接する時の速度を遅くすることで、カム係合ピン１１ｃとカム溝１１ａとの衝突による削れが発生しにくくなる。第１の切りかわり部１５ｊは羽根走行時に加速域となっており、シャッタ精度への影響が大きい。本実施例では、モータの減速をカムの切り替わりよりも先に行うことで、耐久でシャッタ精度が低化することを抑制できる。
【０１３４】
さらに、全領域を低速駆動する場合とは異なり、部分的に低速駆動するので、復帰動作にかける時間が大きく伸びてしまうことがない。
【０１３５】
［モータ停止］
図１１ステップＫから更に所定のステップでモータステップ駆動を続けると、停止位置である図４の状態となり（ステップＡ‘）、モータ１９への通電を停止する。
【０１３６】
次に、図１２から図１４を参照して、本実施の形態に係わるモータについて説明する。
【０１３７】
図１２は本発明で用いるモータを説明する図である。なお、説明のため、一部の部品を破断して示している。
【０１３８】
図１２に図示するように、ロータ３０２は、マグネット３０１を備え、シャター駆動回路４１１に含まれる制御回路（制御部）３１２及び駆動回路３１３によって回転可能に制御される。マグネット３０１は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極に交互に多極着磁されている。本実施形態では、８分割すなわち８極に着磁されている。なお、８極に限らず、４極や１２極に着磁してもよい。
【０１３９】
第１のコイル３０３は、マグネット３０１の軸方向の一端に配置されている。
【０１４０】
第１のヨーク３０５は、軟磁性材料で、マグネット３０１の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第１のヨーク３０５は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第１の磁極部３０５ａを備えている。第１の磁極部３０５ａは、第１のコイル３０３に通電されることで励磁される。
【０１４１】
第１のコイル３０３と第１のヨーク３０５と複数の第１の磁極部３０５ａに対向するマグネット３０１によって第１のステータユニットが構成される。
【０１４２】
第２のコイル３０４は、マグネット３０１の第１のコイル３０３が取り付けられた軸方向の一端と反対側の他端に配置されている。
【０１４３】
第２のヨーク３０６は、軟磁性材料で、マグネット３０１の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第２のヨーク３０６は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第２の磁極部３０６ａを備えている。第２の磁極部３０６ａは、第２のコイル３０４に通電されることで励磁される。
【０１４４】
第２のコイル３０４と第２のヨーク３０６と複数の第２の磁極部３０６ａに対向するマグネット３０１によって第２のステータユニットが構成される。
【０１４５】
第１の磁極部３０５ａと第２の磁極部３０６ａに励磁される極（Ｎ極、Ｓ極）を切り換えることで、ロータ３０２に与えるトルクを変化させることができる。
【０１４６】
第１の磁気センサ（第１の検出素子）３０７、第２の磁気センサ（第２の検出素子）３０８、第３の磁気センサ（第３の検出素子）３０９、第４の磁気センサ（第４の検出素子）３１０は、検出手段を構成する。各磁気センサは、それぞれマグネット３０１の磁束を検出するホール素子であり、モータカバー３１１に固定される。
【０１４７】
モータカバー３１１は、第１の磁極部３０５ａと第２の磁極部３０６ａとがマグネット３０１の着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置されるように第１のヨーク３０５と第２のヨーク３０６を固定保持する。
【０１４８】
ここで、電気角とは、マグネット磁力の１周期を３６０°として表したものであり、ロータの極数をＭ、機械角をθ０とすると、電気角θは以下の式で表せる。
【０１４９】
θ＝θ０×Ｍ／２
本実施形態では、マグネット３０１の着磁は８極であるから電気角９０度は機械角で２２．５度となる。
【０１５０】
制御回路３１２は、ステップ駆動と推進量が異なる２種類のフィードバック駆動とを切り換えて駆動する事が出来る。ステップ駆動を行う場合には、所定の時間間隔で第１のコイル３０３および第２のコイル３０４の通電状態を切り換えるように、制御回路３１２が駆動回路３１３を制御する。すなわち、ステップ駆動を行う場合には、第１磁気センサ３０７、第２磁気センサ３０８、第３磁気センサ３０９、第４磁気センサ３１０の出力を使用しない。
【０１５１】
以下、制御回路３１２がフィードバック駆動を行う場合について説明する。制御回路３１２が２種類のフィードバック駆動を行う場合には、第１磁気センサ３０７、第２磁気センサ３０８、第３磁気センサ３０９、第４磁気センサ３１０の出力を使用する。
【０１５２】
本実施形態では、各磁気センサを各ヨークに対して以下に説明するような位置関係で設けることで、通電方向の切り換え時においても大きな回転駆動力を得ることが出来る。
【０１５３】
（１）右回りの回転について
（１−ｉ）低進角駆動（第１の通電モード）
右回りの低進角駆動モードに関して説明する。低進角駆動モードでは、後述する高進角駆動モードよりも大きなトルクを得ることが出来る。
【０１５４】
右周りの低進角駆動モードでは、第１の磁気センサ３０７の出力信号により第１の磁極部３０５ａの励磁を切り換え、第２の磁気センサ３０８の出力信号により第２の磁極部３０６ａの励磁を切り換えることで、ロータ３０２を右回りに回転させる。なお、ロータ３０２の右回りの回転方向が第１の回転方向に相当する。
【０１５５】
この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル３０３および第２のコイル３０４の通電方向を切り換える。
【０１５６】
第１の磁気センサ３０７が、マグネット３０１のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第１の磁極部３０５ａをＮ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。第１磁気センサ３０７がマグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り替わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第１の磁極部３０５ａをＳ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。
【０１５７】
第２の磁気センサ３０８が、マグネット３０１のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第２の磁極部３０６ａをＳ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。第２磁気センサ３０８がマグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第２の磁極部３０６ａをＮ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。
【０１５８】
図１３の（ａ）の状態では、第１の磁気センサ３０７、第２の磁気センサ３０８は、ともにマグネット３０１のＳ極を検出している。このとき、第１の磁極部３０５ａがＮ極に励磁、第２の磁極部３０６ａがＳ極に励磁されるように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。これによって、ロータ３０２およびマグネット３０１に右回りの回転力が発生する。
【０１５９】
図１３の（ａ）の状態からロータ３０２が右回りに回転すると、図１３の（ｂ）に示すように、マグネット３０１のＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部３０５ａの中心が対向する状態になる。
【０１６０】
図１３の（ｂ）の状態からロータ３０２が右回りに回転すると、図１３の（ｃ）に示すように、マグネット３０１のＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部３０５ａとの距離が、マグネット３０１のＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部３０６ａとの距離と同じになる。
【０１６１】
第１の磁気センサ３０７の出力に基づいて第１の磁極部３０５ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３０２の回転位置に対する第１の磁極部３０５ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように第１の磁気センサ３０７は配置されている。
【０１６２】
図１３の（ｂ）の状態から図１３の（ｃ）の状態の間に、第１磁気センサ３０７はマグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部３０５ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第１のコイル３０３に通電する。また、図１３の（ｂ）の状態から図１３の（ｃ）の状態の間に、第２の磁気センサ３０８はマグネット３０１のＳ極を検出しているので、第２の磁極部３０６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第２のコイル３０４に通電している。これによって、ロータ３０２およびマグネット３０１には右回りの回転力が発生する。
【０１６３】
図１３の（ｃ）の状態からロータ３０２が右回りに回転すると、図１３の（ｄ）に示すように、マグネット３０１のＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部３０６ａの中心が対向する。
【０１６４】
図１３の（ｄ）の状態からロータ３０２が右回りに回転すると、図１３の（ｅ）に示すように、マグネット３０１のＮ極の中心Ｑ２と第１の磁極部３０５ａとの距離が、マグネット３０１のＮ極の中心Ｑ２から第２の磁極部３０６ａとの距離と同じになる。
【０１６５】
第２の磁気センサ３０８の出力に基づいて第２の磁極部３０６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３０２の回転位置に対する第２の磁極部３０６ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように第２磁気センサ３０８が配置されている。
【０１６６】
図１３の（ｄ）の状態から図１３の（ｅ）の状態の間に、第２磁気センサ３０８はマグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部３０６ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第２のコイル３０４に通電する。また、図１３の（ｄ）の状態から図１３の（ｅ）の状態の間に、第１の磁気センサ３０７はマグネット３０１のＮ極を検出しているので、第１の磁極部３０５ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第１のコイル３０３が通電している。これによって、ロータ３０２およびマグネット３０１は右回りの回転方向に回転する。
【０１６７】
ロータ３０２が右回りに回転し、第１の磁気センサ３０７の出力に基づいて第１の磁極部３０５ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３０２の回転位置に対する第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。すなわち、第１磁気センサ３０７は、第１の磁極部３０５ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が、第１の磁極部３０５ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０となる位置からの遅角量より小さくなる位置に配置される。
【０１６８】
ロータ３０２が右回りに回転し、第２の磁気センサ３０８の出力に基づいて第２の磁極部３０６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３０２の回転位置に対する第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる。すなわち、第２磁気センサ３０８は、第２の磁極部３０６ａでの励磁切換タイミングから電機進角０度となる位置からの進角量が、第２の磁極部３０６ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０となる位置からの遅角量より小さくなる位置に配置される。
【０１６９】
（１−ｉｉ）高進角駆動（第２の通電モード）
右周りの高進角駆動モードに関して説明する。高進角駆動モードでは、前述した低進角モードよりも高速で回転させることが出来る。
【０１７０】
右周りの高進角駆動モードでは、第３の磁気センサ３０９の出力に基づいて第１の磁極部３０５ａに励磁される極を切り換え、第４の磁気センサ３１０の出力に基づいて第２の磁極部３０６ａに励磁される極を切り換えることで、ロータ３０２を右回りに回転させる。
【０１７１】
この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル３０３および第２のコイル３０４の通電方向を切り換える。
【０１７２】
第３の磁気センサ３０９が、マグネット３０１のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第１の磁極部３０５ａをＮ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。第３の磁気センサ３０９がマグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第１の磁極部３０５ａをＳ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。
【０１７３】
第４の磁気センサ３１０が、マグネット３０１のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第２の磁極部３０６ａをＳ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。第４の磁気センサ３１０がマグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第２の磁極部３０６ａをＮ極に励磁するように制御回路３１２は駆動回路を制御する。
【０１７４】
図１３の（ａ）の状態では、第３の磁気センサ３０９、第４の磁気センサ３１０は、ともにマグネット３０１のＳ極を検出している。よって、第１の磁極部３０５ａはＮ極に励磁され、第２の磁極部３０６ａはＳ極に励磁されると、ロータ３０２およびマグネット３０１に右回りの回転力が発生する。
【０１７５】
図１３の（ａ）の状態からロータ３０２が右回りに回転すると、図１３の（ｂ）に示すように、マグネット３０１のＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部３０５ａの中心が対向する状態になる。
【０１７６】
第３の磁気センサ３０９の出力に基づいて第１の磁極部３０５ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３０２の回転位置に対する第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように第３の磁気センサ３０９が配置されている。
【０１７７】
図１３の（ａ）の状態から図１３の（ｂ）の状態の間に、第３の磁気センサ３０９はマグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部３０５ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第１のコイル３０３に通電している。また、図１３の（ａ）の状態から図１３の（ｂ）の状態の間に、第４の磁気センサ３１０はマグネット３０１のＳ極を検出しているので、第２の磁極部３０６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第２のコイル３０４に通電している。これによって、ロータ３０２およびマグネット３０１には右回りの回転力が発生する。
【０１７８】
図１３の（ｂ）の状態からロータ３０２が右回りに回転すると、図１３の（ｃ）の状態を経て、図１３の（ｄ）に示すように、マグネット３０１の着磁された極の中心Ｑ２と第２の磁極部３０６ａの中心が対向する。
【０１７９】
第４の磁気センサ３１０の出力に基づいて第２の磁極部３０６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３０２の回転位置に対する第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第４の磁気センサ３１０が配置されている。
【０１８０】
図１３の（ｃ）の状態から図１３の（ｄ）の状態の間に、第４の磁気センサ３１０はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部３０６ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第２のコイル３０４に通電する。また、図１３の（ｃ）の状態から図１３の（ｄ）の状態の間に、第３の磁気センサ３０９はマグネット３０１のＮ極を検出しているので、第１の磁極部３０５ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第１のコイル３０３に通電している。これによって、ロータ３０２およびマグネット３０１は右回りの回転力が発生する。
【０１８１】
ロータ３０２が右回りに回転し、第３の磁気センサ３０９の出力に基づいて第１の磁極部３０５ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３０２の回転位置に対する第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。すなわち、第３の磁気センサ３０９は、第１の磁極部３０５ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が、第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より大きくなる位置に配置される。
【０１８２】
ロータ３０２が右回りに回転し、第４の磁気センサ３１０の出力に基づいて第２の磁極部３０６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３０２の回転位置に対する第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。すなわち、第４の磁気センサ３１０は、第２の磁極部３０６ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が、第２の磁極部３０６ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より大きくなる位置に配置される。
【０１８３】
（２）左回りの回転について
（２−ｉ）低進角駆動（第３の通電モード）
左回りの低進角駆動モードに関して説明する。左回りであっても、低進角駆動モードでは、高進角駆動モードよりも大きなトルクを得ることが出来る。
【０１８４】
左回りの低進角駆動モードでは、第３の磁気センサ３０９の出力信号により第１の磁極部３０５ａの励磁を切り換え、第４の磁気センサ３１０の出力信号により第２の磁極部３０６ａの励磁を切り換えることで、ロータ３０２を左回りに回転させる。なお、ロータ３０２の左回りの回転方向が第１の回転方向の反対方向となる第２の回転方向に相当する。
【０１８５】
この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル３０３および第２のコイル３０４の通電を切り換える。
【０１８６】
第３の磁気センサ３０９が、マグネット３０１のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第１の磁極部３０５ａをＳ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。第３の磁気センサ３０９が、マグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第１の磁極部３０５ａをＮ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。
【０１８７】
第４の磁気センサ３１０が、マグネット３０１のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第２の磁極部３０６ａをＮ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。第４の磁気センサ３１０が、マグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第２の磁極部３０６ａをＳ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。
【０１８８】
図１３の（ａ）の状態では、第３の磁気センサ３０９、第４の磁気センサ３１０は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。このとき、第１の磁極部３０５ａがＳ極に励磁され、第２の磁極部３０６ａがＮ極に励磁されるように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。これによって、ロータ３０２およびマグネット３０１に左回りの回転力が発生する。
【０１８９】
図１３の（ａ）の状態からロータ３０２が左回りに回転すると、図１３の（ｆ）に示すように、マグネット３０１のＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部３０６ａの中心が対向する状態になる。
【０１９０】
図１３の（ｆ）の状態からロータ３０２が左回りに回転すると、図１３の（ｇ）に示すように、マグネット３０１のＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部３０６ａとの距離が、マグネット３０１のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部３０５ａとの距離と同じになる。
【０１９１】
第４の磁気センサ３１０の出力に基づいて第２の磁極部３０６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３０２の回転位置に対する第２の磁極部３０６ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように、第４の磁気センサ３１０が配置されている。
【０１９２】
図１３の（ｆ）の状態から図１３の（ｇ）の状態の間に、マグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部３０６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第２のコイル３０４に通電する。また、図１３の（ｆ）の状態から図１３の（ｇ）の状態の間に、第３の磁気センサ３０９はマグネット３０１のＳ極を検出しているので、第１の磁極部３０５ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第１のコイル３０３に通電している。これによって、ロータ３０２およびマグネット３０１には左回りの回転力が発生する。
【０１９３】
図１３の（ｇ）の状態からロータ３０２が左回りに回転すると、図１３の（ｈ）に示すように、マグネット３０１のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部３０５ａの中心が対向する。
【０１９４】
図１３の（ｈ）の状態からロータ３０２が左回りに回転すると、図１３の（ｉ）に示すように、マグネット３０１のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部３０５ａとの距離が、マグネット３０１のＮ極の中心Ｑ３から第２の磁極部３０６ａとの距離と同じになる。
【０１９５】
第３の磁気センサ３０９の出力に基づいて第１の磁極部３０５ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３０２の回転位置に対する第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角０度と４５度の間になるように第３の磁気センサ３０９が配置されている。
【０１９６】
図１３の（ｈ）の状態から図１３の（ｉ）の状態の間に、第３の磁気センサ３０９はマグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部３０５ａはＮ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第１のコイル３０３に通電する。また、図１３の（ｈ）の状態から図１３の（ｉ）の状態の間に、第４の磁気センサ３１０はマグネット３０１のＮ極を検出しているので、第２の磁極部３０６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第２のコイル３０４に通電している。これによって、ロータ３０２およびマグネット３０１は左回りの回転力が発生する。
【０１９７】
このように、左回りの低進角駆動モードでは、第３の磁気センサ３０９および第４の磁気センサ３１０の出力によって、第１のコイル３０３および第２のコイル３０４への通電が順次切り換えられ、ロータ３０２およびマグネット３０１は左回りの回転方向に回転する。
【０１９８】
ロータ３０２が左回りに回転し、第３の磁気センサ３０９の出力に基づいて第１の磁極部３０５ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３０２の回転位置に対する第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。
【０１９９】
ロータ３０２が左回りに回転し、第４の磁気センサ３１０の出力に基づいて第２の磁極部３０６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３０２の回転位置に対する第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる。
【０２００】
（２−ｉｉ）高進角駆動（第４の通電モード）
左回りの高進角駆動モードに関して説明する。左回りであっても高進角駆動モードでは、前述した低進角モードよりも高速で回転させることが出来る。
【０２０１】
左回りの高進角駆動モードでは、第１の磁気センサ３０７の出力に基づいて第１の磁極部３０５ａに励磁される極を切り換え、第２の磁気センサ３０８の出力に基づいて第２の磁極部３０６ａに励磁される極を切り換えることで、ロータ３０２を左回りに回転させる。
【０２０２】
この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル３０３および第２のコイル３０４の通電方向を切り換える。
【０２０３】
第１の磁気センサ３０７が、マグネット３０１のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第１の磁極部３０５ａをＳ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。第１の磁気センサ３０７が、マグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第１の磁極部３０５ａをＮ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。
【０２０４】
第２の磁気センサ３０８が、マグネット３０１のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第２の磁極部３０６ａをＮ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。第２の磁気センサ３０８が、マグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路３１２に入力される。そして、第２の磁極部３０６ａをＳ極に励磁するように、制御回路３１２は駆動回路３１３を制御する。
【０２０５】
図１３の（ａ）の状態では、第１の磁気センサ３０７、第２磁気のセンサ３０８は、ともにマグネット３０１のＳ極を検出している。よって、第１の磁極部３０５ａはＳ極に励磁され、第２の磁極部３０６ａはＮ極に励磁されると、ロータ３０２およびマグネット３０１に左回りの回転力が発生する。
【０２０６】
図１３の（ａ）の状態からロータ３０２が左回りに回転すると、図１３の（ｆ）に示すように、マグネット３０１のＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部３０６ａの中心が対向する状態になる。
【０２０７】
第２の磁気センサ３０８の出力に基づいて第２の磁極部３０６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３０２の回転位置に対する第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように第２の磁気センサ３０８が配置されている。
【０２０８】
図１３の（ａ）の状態から図１３の（ｆ）の状態の間に、第２の磁気センサ３０８はマグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部３０６ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第２のコイル３０４に通電する。また、図１３の（ａ）の状態から図１３の（ｆ）の状態の間に、第１磁気センサ３０７はマグネット３０１のＳ極を検出しているので、第１の磁極部３０５ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第１のコイル３０３に通電している。これによって、ロータ３０２およびマグネット３０１には左回りの回転力が発生する。
【０２０９】
図１３の（ｆ）の状態からロータ３０２が左回りに回転すると、図１３の（ｇ）の状態を経て、図１３の（ｈ）に示すように、マグネット３０１のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部３０５ａの中心が対向する。
【０２１０】
第１の磁気センサ３０７の出力に基づいて第１の磁極部３０５ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３０２の回転位置に対する第１の磁極部３０５ａの励磁タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第１の磁気センサ３０７が配置されている。
【０２１１】
図１３の（ｇ）の状態から図１３の（ｈ）の状態の間に、第１の磁気センサ３０７はマグネット３０１のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部３０５ａはＮ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第１のコイル３０３に通電する。また、図１３の（ｇ）の状態から図１３の（ｈ）の状態の間に、第２の磁気センサ３０８はマグネット３０１のＮ極を検出しているので、第２の磁極部３０６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路３１３が第２のコイル３０４に通電している。これによって、ロータ３０２およびマグネット３０１は左回りの回転力が発生する。
【０２１２】
このように、左回りの高進角駆動モードでは、第１の磁気センサ３０７および第２の磁気センサ３０８の出力によって、第１のコイル３０３および第２のコイル３０４への通電が順次切り換えられ、ロータ３０２およびマグネット３０１は左回りの回転方向に回転する。
【０２１３】
ロータ３０２が左回りに回転し、第１の磁気センサ３０７の出力に基づいて第１の磁極部３０５ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３０２の回転位置に対する第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。
【０２１４】
ロータ３０２が左回りに回転し、第２の磁気センサ３０８の出力に基づいて第２の磁極部３０６ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３０２の回転位置に対する第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。
【０２１５】
図１４は、第１の磁気センサ３０７、第２の磁気センサ３０８、第３の磁気センサ３０９、第４の磁気センサ４１０が配置される位置を説明する図である。図１４の（ａ）〜（ｄ）に図示するように、本実施形態のモータ１９では、第１の磁気センサ３０７は次の条件を満たす位置に配置されている。
【０２１６】
（ａ）右回りの駆動時に、第１の磁気センサ３０７の出力に基づいて第１の磁極部３０５ａに励磁される極を切り換えると、ロータ３０２の回転位置に対する第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる（図１４の（ａ）参照）。
（ｂ）左回りの駆動時に、第１の磁気センサ３０７の出力に基づいて第１の磁極部３０５ａに励磁される極を切り換えると、ロータ３０２の回転位置に対する第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる（図１４の（ｃ）参照）。
【０２１７】
本実施形態のモータ１９では、第２の磁気センサ３０８は次の条件を満たす位置に配置されている。
【０２１８】
（ｃ）右回りの駆動時に、第２の磁気センサ３０８の出力に基づいて第２の磁極部３０６ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３０２の回転位置に対する第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる（図１４の（ｂ）参照）。
【０２１９】
（ｄ）左回りの駆動時に、第２の磁気センサ３０８の出力に基づいて第２の磁極部３０６ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３０２の回転位置に対する第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる（図１４の（ｄ）参照）。
【０２２０】
本実施形態のモータ１９では、第３の磁気センサ３０９は次の条件を満たす位置に配置されている。
【０２２１】
（ｃ）右回りの駆動時に、第３の磁気センサ３０９の出力に基づいて第１の磁極部３０５ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３０２の回転位置に対する第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる（図１４の（ａ）参照）。
【０２２２】
（ｄ）左回りの駆動時に、第３の磁気センサ３０９の出力に基づいて第１の磁極部３０５ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３０２の回転位置に対する第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる（図１４の（ｃ）参照）。
【０２２３】
本実施形態のモータ１９では、第４の磁気センサ３１０は次の条件を満たす位置に配置されている。
【０２２４】
（ｅ）右回りの駆動時に、第４の磁気センサ３１０の出力に基づいて第２の磁極部３０６ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３０２の回転位置に対する第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる（図１４の（ｂ）参照）。
【０２２５】
（ｆ）左回りの駆動時に、第４の磁気センサ３１０の出力に基づいて第２の磁極部３０６ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３０２の回転位置に対する第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる（図１４の（ｄ）参照）。
【０２２６】
本実施形態では、マグネットの着磁誤差、センサ寸法誤差及びヨーク誤差等を考慮して、以下の範囲に各磁気センサを配置している。
【０２２７】
第１の磁気センサ３０７は、右回りの駆動時に第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となり、左回りの駆動時に第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となる範囲に配置している。
【０２２８】
第２の磁気センサ３０８は、右回りの駆動時に第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となり、左回りの駆動時に第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となる範囲に配置している。
【０２２９】
第３の磁気センサ３０９は、右回りの駆動時に第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となり、第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となる範囲に配置している。
【０２３０】
第４の磁気センサ３１０は、右回りの駆動時に第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となり、第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となる範囲に配置している。
【０２３１】
また、第１の磁気センサ３０７と第３の磁気センサ３０９を結ぶ線分の中点が、第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度となる。第２の磁気センサ３０８と第４の磁気センサ３１０を結ぶ線分の中点が、第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度となる。これによって、本実施形態では、右回り駆動であるか、左回り駆動であるかによる駆動特性のばらつきを少なくしている。
【０２３２】
本実施形態では、第１の磁気センサ３０７と第３の磁気センサ３０９とで１ユニットとなり、第２の磁気センサ３０８と第４の磁気センサ３１０とで１ユニットとなるセンサユニットを用いている。この場合、右回り駆動時に、第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角２１度となる位置に第１の磁気センサ３０７が位置し、第１の磁極部３０５ａの励磁切換タイミングが電気進角６９度となる位置に第３の磁気センサ３０９が位置する。右回り駆動時に、第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角２１度となる位置に第２の磁気センサ３０８が位置し、第２の磁極部３０６ａの励磁切換タイミングが電気進角６９度となる位置に第４の磁気センサ３１０が位置する。
【０２３３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０２３４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０２３５】
１  シャッタ地板、１ａ  アパーチャ、１ｂ  軸、１ｃ  軸、１ｄ  軸、１ｅ  軸、
２  羽根アーム、２ａ  穴、２ｂ  穴、３  羽根アーム（サブ）、３ａ  穴、
３ｂ  穴、３ｃ  穴、４  羽根、４ａ  スリット形成部、５  羽根、６  羽根、
７  連結軸、８  カバー板、８ａ  アパーチャ、８ｂ  係止部、９  バランサー、
１１  駆動部材、１１ａ  穴、１１ｂ  係止部又は遮光部、１１ｃ  カム係合ピン、
１１ｄ  軸受部、１１ｅ  駆動ピン、１２  コイルバネ、１３  カバー部材、
１４  ネジ、１５  カムギア、１５ａ  カム溝、１５ｂ  ギア部、１５ｃ  可動端部、
１５ｄ  切り欠き、１５ｅ  穴、１５ｆ  凹部、１５ｇ  第１の空走駆動領域カム面、
１５ｈ  露光駆動領域カム面、１５ｉ  第２の空走駆動領域カム面、
１５ｊ  第１の切りかわり部、１５ｋ  第２の切りかわり部、１６  帯状部材、
１６ａ  ネジ穴、１６ｂ  面、１７  ホルダー部材、１７ａ  係止部、
１７ｂ  係止部、１７ｃ  穴、１７ｄ  軸受部、１７ｅ  当接面、１８  駆動バネ、
１８ａ  腕部、１８ｂ  腕部、１９  モータ、１９ａ  出力軸、
２０  モータプレート、２１  ピニオンギア、２２  ＰＩ（フォトインタラプタ）、
２３  第５の緩衝部材、２３ａ  穴、２４  第１の緩衝部材、２５  第２の緩衝部材、
３０１  マグネット、３０２  ロータ、３０３  第１のコイル、
３０４  第２のコイル、３０５  第１のヨーク、３０５ａ  第１の磁極部、
３０６  第２のヨーク、３０６ａ  第２の磁極部、３０７  第１の磁気センサ、
３０８  第２の磁気センサ、３０９  第３の磁気センサ、３１０  第４の磁気センサ、
３１１  モータカバー、３１２  制御回路、３１３  駆動回路、４００  撮像装置、
４０１  撮像レンズ、４０３  撮像素子、４０４  ＡＦＥ、４０５  ＤＳＰ、
４０６  記録媒体、４０７  表示部、４０８  ＴＧ（タイミングジェネレータ）、
４０９  ＣＰＵ、４１０  ＲＡＭ、４１１  シャッタ駆動回路、４２０  画素、
４２１  垂直走査回路、４２２  垂直出力線、４２３  列共通読みだし回路、
４２４  電流源、４２５  ｖｓ水平転送スイッチ、４２６  ｖｎ水平転送スイッチ、
４２７  水平走査回路、４２８  水平出力線（Ｓ）、４２９  水平出力線（Ｎ）、
４３０  差動増幅器、４３１  出力端子、
４３２  水平出力線リセットスイッチ（Ｓ）、
４３３  水平出力線リセットスイッチ（Ｎ）、
４４１  フォトダイオード、４４２  転送ゲート、４４３  ＦＤ部、
４４４  ＦＤアンプ、４４５  ＦＤリセットスイッチ、４４６  画素選択スイッチ、
４５１  Ｓ信号転送スイッチ、４５２  Ｎ信号転送スイッチ、
４５３  Ｓ信号保持容量、４５４  Ｎ信号保持容量、４６０  端子、
４８１  ミラー部材、４８２  ファインダ装置、４９１  姿勢検出手段、
４９２  温度検出手段、４９３  羽根位置検出手段、４９４  レンズ制御手段、
４９８  ＳＷ１、４９９  ＳＷ２
【図１】
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【図２（ａ）】
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【図２（ｂ）】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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