(57)【要約】【課題】ノズルからのインク滴の吐出タイミングを補正するときに、サテライト滴の影響を抑制して、主滴の搬送方向の位置を精度よく認識できる技術を提供する。【解決手段】まず、印刷媒体にテストチャートを印刷する。次に、テストチャートが印刷された印刷媒体を撮影することにより、撮像データを取得する。続いて、撮像データに基づいて、インク滴が主滴のみであるか、それとも、主滴およびサテライト滴を含んでいるかを、判定する。そして、インク滴が主滴のみであると判定された場合、第１の演算方法により、主滴の搬送方向の位置を決定する。また、インク滴が主滴およびサテライト滴を含んでいると判定された場合、第１の演算方法とは異なる第２の演算方法により、主滴の搬送方向の位置を決定する。その後、決定された主滴の搬送方向の位置に基づいて、ノズルからのインク滴の吐出タイミングを補正する。【選択図】図３
2020044809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を所定の搬送方向に搬送しつつ、ヘッドに設けられた複数のノズルからインク滴を吐出することにより、印刷媒体の表面に画像を印刷するインクジェット印刷装置において、前記ノズルからの前記インク滴の吐出タイミングを補正する補正方法であって、
ａ）印刷媒体にテストチャートを印刷する工程と、
ｂ）前記テストチャートが印刷された印刷媒体を撮影することにより、撮像データを取得する工程と、
ｃ）前記撮像データに基づいて、前記インク滴が、主滴のみであるか、それとも、主滴およびサテライト滴を含んでいるかを、判定する工程と、
ｄ）前記工程ｃ）の後に、前記撮像データにおける前記主滴の前記搬送方向の位置を決定する工程と、
ｅ）前記工程ｄ）により決定された前記主滴の前記搬送方向の位置に基づいて、前記ノズルからの前記インク滴の吐出タイミングを補正する工程と、
を備え、
前記工程ｄ）では、
前記工程ｃ）において、前記インク滴が前記主滴のみであると判定された場合、第１の演算方法により、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定し、
前記工程ｃ）において、前記インク滴が前記主滴および前記サテライト滴を含んでいると判定された場合、前記第１の演算方法とは異なる第２の演算方法により、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定する、補正方法。
【請求項２】
請求項１に記載の補正方法であって、
前記第１の演算方法は、前記撮像データにおける前記搬送方向の輝度値曲線と、所定の閾値直線とで形成される図形の重心位置を基準として、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定し、
前記第２の演算方法は、前記撮像データにおける前記搬送方向の輝度値曲線と、所定の閾値直線との、前記搬送方向の先頭側の交点の位置を基準として、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定する、補正方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の補正方法であって、
前記工程ｃ）では、前記撮像データにおける前記搬送方向の輝度値曲線の傾きの絶対値の分布を求め、前記分布におけるピークの数に基づいて、前記インク滴が、前記主滴のみであるか、それとも、前記主滴および前記サテライト滴を含んでいるかを、判定する、補正方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の補正方法であって、
前記ヘッドは、複数のヘッドモジュールを有し、
前記複数のヘッドモジュールのそれぞれが、複数の前記ノズルを有し、
前記工程ｄ）では、前記ヘッドモジュール毎に、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定し、
前記工程ｅ）では、前記ヘッドモジュール毎に、前記吐出タイミングを補正する、補正方法。
【請求項５】
請求項４に記載の補正方法であって、
前記工程ｃ）では、前記ヘッドモジュール毎に、前記サテライト滴の有無を判定し、
前記工程ｄ）では、
前記工程ｃ）において、全ての前記ヘッドモジュールについて、前記インク滴が前記主滴のみであると判定された場合には、全ての前記ヘッドモジュールに対して、前記第１の演算方法を適用し、
前記工程ｃ）において、少なくとも１つの前記ヘッドモジュールについて、前記インク滴が前記主滴および前記サテライト滴を含んでいると判定された場合には、全ての前記ヘッドモジュールに対して、前記第２の演算方法を適用する、補正方法。
【請求項６】
印刷媒体の表面に画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、
印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される印刷媒体の表面に向けてインク滴を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドよりも前記搬送方向の下流側において、印刷媒体を撮影する撮影部と、
前記搬送機構、前記ヘッド、および前記撮影部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
ａ）前記搬送機構および前記ヘッドを動作させて、印刷媒体にテストチャートを印刷する処理と、
ｂ）前記テストチャートが印刷された印刷媒体を、前記撮影部で撮影することにより、撮像データを取得する処理と、
ｃ）前記撮像データに基づいて、前記インク滴が、主滴のみであるか、それとも、主滴およびサテライト滴を含んでいるかを、判定する処理と、
ｄ）前記処理ｃ）の後に、前記撮像データにおける前記主滴の前記搬送方向の位置を決定する処理と、
ｅ）前記処理ｄ）により決定された前記主滴の前記搬送方向の位置に基づいて、前記ノズルからの前記インク滴の吐出タイミングを補正する処理と、
を実行し、
前記制御部は、
前記処理ｃ）において、前記インク滴が前記主滴のみであると判定した場合、前記処理ｄ）において、第１の演算方法により、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定し、
前記処理ｃ）において、前記インク滴が前記主滴および前記サテライト滴を含んでいると判定した場合、前記処理ｄ）において、前記第１の演算方法とは異なる第２の演算方法により、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定する、インクジェット印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記第１の演算方法は、前記撮像データにおける前記搬送方向の輝度値曲線と、所定の閾値直線とで形成される図形の重心位置を基準として、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定し、
前記第２の演算方法は、前記撮像データにおける前記搬送方向の輝度値曲線と、所定の閾値直線との、前記搬送方向の先頭側の交点の位置を基準として、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定する、インクジェット印刷装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記制御部は、前記処理ｃ）において、前記撮像データにおける前記搬送方向の輝度値曲線の傾きの絶対値の分布を求め、前記分布におけるピークの数に基づいて、前記インク滴が、前記主滴のみであるか、それとも、前記主滴および前記サテライト滴を含んでいるかを、判定する、インクジェット印刷装置。
【請求項９】
請求項６から請求項８までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記ヘッドは、複数のヘッドモジュールを有し、
前記複数のヘッドモジュールのそれぞれが、複数の前記ノズルを有し、
前記制御部は、
前記処理ｄ）において、前記ヘッドモジュール毎に、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定し、
前記処理ｅ）において、前記ヘッドモジュール毎に、前記吐出タイミングを補正する、インクジェット印刷装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記制御部は、
前記処理ｃ）において、前記ヘッドモジュール毎に、前記サテライト滴の有無を判定し、
前記処理ｃ）において、全ての前記ヘッドモジュールについて、前記インク滴が前記主滴のみであると判定された場合には、前記処理ｄ）において、全ての前記ヘッドモジュールに対して、前記第１の演算方法を適用し、
前記処理ｃ）において、少なくとも１つの前記ヘッドモジュールについて、前記インク滴が前記主滴および前記サテライト滴を含んでいると判定された場合には、前記処理ｄ）において、全ての前記ヘッドモジュールに対して、前記第２の演算方法を適用する、インクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体の表面に画像を印刷するインクジェット印刷装置と、インクジェット印刷装置においてノズルからのインク滴の吐出タイミングを補正する補正方法と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
商業印刷用のインクジェット印刷装置は、長尺帯状の印刷用紙を所定の搬送経路に沿って搬送しつつ、複数のヘッドからインク滴を吐出することにより、印刷用紙の表面に画像を印刷する。この種のインクジェット印刷装置のヘッドは、複数のヘッドモジュールを有する。各ヘッドモジュールの下面には、多数のノズルが設けられている。印刷処理の実行時には、ノズルから印刷用紙に向けて、インク滴が吐出される。
【０００３】
上記構造のインクジェット印刷装置では、複数のヘッドモジュールの間で、ノズルからのインク滴の吐出タイミングがずれる場合がある。このため、ヘッドモジュール毎に、インク滴の吐出タイミングを補正する補正処理が行われる。補正処理を行うときには、まず、印刷用紙にテストチャートを印刷する。次に、印刷後のテストチャートを撮影して、撮像データを取得する。そして、得られた撮像データに基づいて、インク滴の吐出タイミングを補正する。
【０００４】
インクジェット印刷装置において、インク滴の吐出タイミングを補正する技術については、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−０３７８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の補正処理を行うときには、インクジェット印刷装置の制御部が、印刷後のテストチャートの撮像データに基づいて、印刷用紙に吐出されたインク滴の位置を認識する。しかしながら、インク滴は、主滴の近傍に、主滴よりも微小なサテライト滴を有する場合がある。このようなサテライト滴があると、主滴の位置を正確に認識することが困難となる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ノズルからのインク滴の吐出タイミングを補正するときに、サテライト滴の影響を抑制して、主滴の搬送方向の位置を精度よく認識できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、印刷媒体を所定の搬送方向に搬送しつつ、ヘッドに設けられた複数のノズルから前記インク滴を吐出することにより、印刷媒体の表面に画像を印刷するインクジェット印刷装置において、前記ノズルからのインク滴の吐出タイミングを補正する補正方法であって、ａ）印刷媒体にテストチャートを印刷する工程と、ｂ）前記テストチャートが印刷された印刷媒体を撮影することにより、撮像データを取得する工程と、ｃ）前記撮像データに基づいて、前記インク滴が、主滴のみであるか、それとも、主滴およびサテライト滴を含んでいるかを、判定する工程と、ｄ）前記工程ｃ）の後に、前記撮像データにおける前記主滴の前記搬送方向の位置を決定する工程と、ｅ）前記工程ｄ）により決定された前記主滴の前記搬送方向の位置に基づいて、前記ノズルからの前記インク滴の吐出タイミングを補正する工程と、を備え、前記工程ｄ）では、前記工程ｃ）において、前記インク滴が前記主滴のみであると判定された場合、第１の演算方法により、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定し、前記工程ｃ）において、前記インク滴が前記主滴および前記サテライト滴を含んでいると判定された場合、前記第１の演算方法とは異なる第２の演算方法により、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定する。
【０００９】
本願の第２発明は、第１発明の補正方法であって、前記第１の演算方法は、前記撮像データにおける前記搬送方向の輝度値曲線と、所定の閾値直線とで形成される図形の重心位置を基準として、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定し、前記第２の演算方法は、前記撮像データにおける前記搬送方向の輝度値曲線と、所定の閾値直線との、前記搬送方向の先頭側の交点の位置を基準として、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定する。
【００１０】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明の補正方法であって、前記工程ｃ）では、前記撮像データにおける前記搬送方向の輝度値曲線の傾きの絶対値の分布を求め、前記分布におけるピークの数に基づいて、前記インク滴が、前記主滴のみであるか、それとも、前記主滴および前記サテライト滴を含んでいるかを、判定する。
【００１１】
本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の補正方法であって、前記ヘッドは、複数のヘッドモジュールを有し、前記複数のヘッドモジュールのそれぞれが、複数の前記ノズルを有し、前記工程ｄ）では、前記ヘッドモジュール毎に、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定し、前記工程ｅ）では、前記ヘッドモジュール毎に、前記吐出タイミングを補正する。
【００１２】
本願の第５発明は、第４発明の補正方法であって、前記工程ｃ）では、前記ヘッドモジュール毎に、前記サテライト滴の有無を判定し、前記工程ｄ）では、前記工程ｃ）において、全ての前記ヘッドモジュールについて、前記インク滴が前記主滴のみであると判定された場合には、全ての前記ヘッドモジュールに対して、前記第１の演算方法を適用し、前記工程ｃ）において、少なくとも１つの前記ヘッドモジュールについて、前記インク滴が前記主滴および前記サテライト滴を含んでいると判定された場合には、全ての前記ヘッドモジュールに対して、前記第２の演算方法を適用する。
【００１３】
本願の第６発明は、印刷媒体の表面に画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される印刷媒体の表面に向けてインク滴を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドよりも前記搬送方向の下流側において、印刷媒体を撮影する撮影部と、前記搬送機構、前記ヘッド、および前記撮影部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、ａ）前記搬送機構および前記ヘッドを動作させて、印刷媒体にテストチャートを印刷する処理と、ｂ）前記テストチャートが印刷された印刷媒体を、前記撮影部で撮影することにより、撮像データを取得する処理と、ｃ）前記撮像データに基づいて、前記インク滴が、主滴のみであるか、それとも、主滴およびサテライト滴を含んでいるかを、判定する処理と、ｄ）前記処理ｃ）の後に、前記撮像データにおける前記主滴の前記搬送方向の位置を決定する処理と、ｅ）前記処理ｄ）により決定された前記主滴の前記搬送方向の位置に基づいて、前記ノズルからの前記インク滴の吐出タイミングを補正する処理と、を実行し、前記制御部は、前記処理ｃ）において、前記インク滴が前記主滴のみであると判定した場合、前記処理ｄ）において、第１の演算方法により、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定し、前記処理ｃ）において、前記インク滴が前記主滴および前記サテライト滴を含んでいると判定した場合、前記処理ｄ）において、前記第１の演算方法とは異なる第２の演算方法により、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定する。
【００１４】
本願の第７発明は、第６発明のインクジェット印刷装置であって、前記第１の演算方法は、前記撮像データにおける前記搬送方向の輝度値曲線と、所定の閾値直線とで形成される図形の重心位置を基準として、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定し、前記第２の演算方法は、前記撮像データにおける前記搬送方向の輝度値曲線と、所定の閾値直線との、前記搬送方向の先頭側の交点の位置を基準として、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定する。
【００１５】
本願の第８発明は、第６発明または第７発明のインクジェット印刷装置であって、前記制御部は、前記処理ｃ）において、前記撮像データにおける前記搬送方向の輝度値曲線の傾きの絶対値の分布を求め、前記分布におけるピークの数に基づいて、前記インク滴が、前記主滴のみであるか、それとも、前記主滴および前記サテライト滴を含んでいるかを、判定する。
【００１６】
本願の第９発明は、第６発明から第８発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、前記ヘッドは、複数のヘッドモジュールを有し、前記複数のヘッドモジュールのそれぞれが、複数の前記ノズルを有し、前記制御部は、前記処理ｄ）において、前記ヘッドモジュール毎に、前記主滴の前記搬送方向の位置を決定し、前記処理ｅ）において、前記ヘッドモジュール毎に、前記吐出タイミングを補正する。
【００１７】
本願の第１０発明は、第９発明のインクジェット印刷装置であって、前記制御部は、前記処理ｃ）において、前記ヘッドモジュール毎に、前記サテライト滴の有無を判定し、前記処理ｃ）において、全ての前記ヘッドモジュールについて、前記インク滴が前記主滴のみであると判定された場合には、前記処理ｄ）において、全ての前記ヘッドモジュールに対して、前記第１の演算方法を適用し、前記処理ｃ）において、少なくとも１つの前記ヘッドモジュールについて、前記インク滴が前記主滴および前記サテライト滴を含んでいると判定された場合には、前記処理ｄ）において、全ての前記ヘッドモジュールに対して、前記第２の演算方法を適用する。
【発明の効果】
【００１８】
本願の第１発明〜第１０発明によれば、サテライト滴の有無を判定し、その判定結果に応じて、主滴の搬送方向の位置を決定するときの演算方法を変える。これにより、サテライト滴の影響を抑制して、主滴の搬送方向の位置を、精度よく決定できる。
【００１９】
特に、本願の第２発明および第７発明によれば、サテライト滴がないと判定されたときには、重心位置を基準とすることにより、主滴の搬送方向の位置を、精度よく決定できる。一方、サテライト滴があると判定されたときには、サテライト滴を避けた先頭側の交点を基準とすることにより、サテライト滴の影響を抑制して、主滴の搬送方向の位置を決定できる。
【００２０】
特に、本願の第３発明および第８発明によれば、サテライト滴の有無を、適切に判定できる。
【００２１】
特に、本願の第４発明および第９発明によれば、複数のヘッドモジュールの間における、インク滴の吐出タイミングのずれを補正できる。
【００２２】
特に、本願の第５発明および第１０発明によれば、全てのヘッドモジュールに対して、第１の演算方法および第２の演算方法のいずれかを適用する。これにより、演算方法の混在により、複数のヘッドモジュールの間で、主滴の搬送方向の位置がずれて認識され、それにより、不要な補正を行うことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】インクジェット印刷装置の構成を示す図である。
【図２】ヘッドの下面図である。
【図３】補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】印刷用紙に印刷されるテストチャートの例を示した図である。
【図５】サテライト滴を含むインク滴が付着した印刷用紙の部分拡大写真である。
【図６】サテライト滴の有無の判定処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】輝度値曲線の例を示したグラフである。
【図８】傾き分布の例を示したグラフである。
【図９】第１の演算方法を概念的に示した図である。
【図１０】第２の演算方法を概念的に示した図である。
【図１１】変形例に係る第１の演算方法を概念的に示した図である。
【図１２】変形例に係る第２の演算方法を概念的に示した図である。
【図１３】変形例に係るヘッドの下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
＜１．インクジェット印刷装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１の構成を示す図である。このインクジェット印刷装置１は、長尺帯状の印刷媒体である印刷用紙９を搬送しつつ、複数のヘッド２１から印刷用紙９へ向けてインクを吐出することにより、印刷用紙９の表面にカラー画像を印刷する装置である。図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、搬送機構１０、印刷部２０、撮影部３０、および制御部４０を備えている。
【００２６】
搬送機構１０は、印刷用紙９をその長手方向に沿う搬送方向に搬送する機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出し部１１、複数の搬送ローラ１２、および巻き取り部１３を有する。印刷用紙９は、巻き出し部１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１２により構成される搬送経路に沿って搬送される。各搬送ローラ１２は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、搬送後の印刷用紙９は、巻き取り部１３へ回収される。
【００２７】
図１に示すように、印刷用紙９は、印刷部２０の下方において、複数のヘッド２１の配列方向に沿って、略水平に移動する。このとき、印刷用紙９の被印刷面は、上方（ヘッド２１側）に向けられている。また、印刷用紙９は、張力が掛かった状態で、複数の搬送ローラ１２に掛け渡される。これにより、搬送中における印刷用紙９の弛みや皺が抑制される。
【００２８】
印刷部２０は、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９の被印刷面に向けて、インクの液滴（以下「インク滴」と称する）を吐出する処理部である。本実施形態の印刷部２０は、搬送方向に沿って配列された４つのヘッド２１を有する。これらのヘッド２１は、多色画像の色成分となるＣ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）、Ｋ（Black）の各色のインク滴を、印刷用紙９の被印刷面に、それぞれ吐出する。各ヘッド２１は、装置のハウジング（図示省略）に対して、固定的に配置されている。
【００２９】
図２は、ヘッド２１の下面図である。図２に示すように、本実施形態では、１つのヘッド２１が、複数のヘッドモジュール２１０を有している。１つのヘッド２１内において、複数のヘッドモジュール２１０は、幅方向（水平かつ搬送方向に対して直交する方向）に、配列されている。各ヘッドモジュール２１０の下面には、インク滴を吐出する複数のノズル２１１が設けられている。複数のノズル２１１は、互いに微小な間隔をあけて、幅方向に配列されている。
【００３０】
印刷処理の実行時には、４つのヘッド２１が、複数のノズル２１１からインク滴を吐出することによって、印刷用紙９の表面に、それぞれ単色画像を印刷する。そして、４つの単色画像の重ね合わせにより、印刷用紙９の被印刷面に、カラー画像が形成される。
【００３１】
ノズル２１１からのインク滴の吐出方式には、例えば、ピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル２１１内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル２１１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。
【００３２】
図２の例では、ヘッドモジュール２１０の下面において、複数のノズル２１１が、幅方向に一列に配列されている。ただし、複数のノズル２１１は、ヘッドモジュール２１０の下面に、二次元的に配列されていてもよい。各ノズル２１１は、幅方向の位置をずらして配列され、印刷用紙９上の幅方向の１ピクセル幅の領域に対して、１つのノズル２１１が割り当てられていればよい。また、複数のヘッドモジュール２１０も、必ずしも図２のように一列に配置されていなくてもよい。例えば、複数のヘッドモジュール２１０が、幅方向に沿って千鳥状に配列されていてもよい。
【００３３】
なお、印刷部２０の搬送方向の下流側に、印刷用紙９の被印刷面に吐出されたインクを乾燥させる乾燥処理部が、さらに設けられていてもよい。乾燥処理部は、例えば、印刷用紙９へ向けて加熱された気体を吹き付けて、印刷用紙９に付着したインク中の溶媒を気化させることにより、インクを乾燥させる。ただし、乾燥処理部は、光照射等によりインクを乾燥させるものであってもよく、あるいは、ヒートローラに印刷用紙９を巻き付けて、印刷用紙９に付着したインクを加熱・乾燥させるものであってもよい。
【００３４】
撮影部３０は、印刷部２０よりも搬送方向の下流側において、印刷用紙９の被印刷面を撮影する。撮影部３０には、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が、幅方向に沿って配列されたラインセンサ３１が用いられる。ラインセンサ３１は、印刷用紙９の被印刷面を、幅方向の全幅に亘って撮影する。これにより、印刷用紙９の被印刷面に印刷された画像を、多階調の輝度値を有するデジタルデータとして取得する。
【００３５】
制御部４０は、インクジェット印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。本実施形態の制御部４０は、ＣＰＵ等のプロセッサ４１、ＲＡＭ等のメモリ４２、およびハードディスクドライブ等の記憶部４３を有するコンピュータにより構成されている。記憶部４３には、インクジェット印刷装置１における印刷処理や、後述する補正処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、インストールされている。また、記憶部４３には、後述する補正処理において使用されるテストデータＴＤも、記憶されている。
【００３６】
また、図１中に破線で示したように、制御部４０は、上述した搬送機構１０、４つのヘッド２１、およびラインセンサ３１と、それぞれ電気的に接続されている。制御部４０は、記憶部４３に記憶されたコンピュータプログラムＣＰをメモリ４２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ４１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、インクジェット印刷装置１における印刷処理や、後述する補正処理が進行する。
【００３７】
＜２．インク滴の吐出タイミングの補正処理について＞
続いて、上記のインクジェット印刷装置１において、ノズル２１１からのインク滴の吐出タイミングを補正する補正処理について、説明する。図３は、当該補正処理の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
本実施形態のインクジェット印刷装置１では、上述の通り、各ヘッド２１が、複数のヘッドモジュール２１０を有する。同一のヘッドモジュール２１０の中では、各ノズル２１１からのインク滴の吐出タイミングのばらつきは、比較的小さい。インク滴の吐出タイミングのずれは、主として、ヘッドモジュール２１０の間において生じる。このため、本実施形態では、ヘッドモジュール２１０の間における当該ずれを抑制するために、ヘッドモジュール２１０毎に、インク滴の吐出タイミングを補正する。
【００３９】
補正処理を行うときには、まず、印刷用紙９の被印刷面に、テストチャートＴを印刷する（ステップＳ１）。具体的には、制御部４０が、記憶部４３から、テストチャートＴのデータであるテストデータＴＤを読み出す。そして、制御部４０は、搬送機構１０を動作させつつ、テストデータＴＤに基づいて、ヘッド２１の各ノズル２１１にインク滴を吐出させる。これにより、印刷用紙９の被印刷面に、テストチャートＴが印刷される。
【００４０】
図４は、印刷用紙９に印刷されるテストチャートＴの例を示した図である。図４に示すように、本実施形態のテストチャートＴは、幅方向に延びる１本の直線状の画像とされる。テストチャートＴは、ヘッド２１の印刷可能領域の幅方向の全幅に亘って、幅方向に延びる。このため、テストチャートＴの印刷時には、補正対象となる全てのノズル２１１からインク滴が吐出される。
【００４１】
テストチャートＴが印刷されると、次に、制御部４０は、撮影部３０のラインセンサ３１を動作させる。具体的には、ラインセンサ３１が、テストチャートＴが印刷された印刷用紙９の被印刷面を撮影する（ステップＳ２）。撮影により生成された撮像データＩＤは、ラインセンサ３１から制御部４０へ出力される。これにより、制御部４０は、印刷後のテストチャートＴの画像を含む撮像データＩＤを取得する。
【００４２】
ノズル２１１から吐出されるインク滴は、主滴Ｄｍのみの場合と、主滴Ｄｍおよびサテライト滴Ｄｓを含む場合とがある。図５は、サテライト滴Ｄｓを含むインク滴が付着した印刷用紙９の部分拡大写真である。サテライト滴Ｄｓは、主滴Ｄｍよりも小さい液滴である。多くの場合、サテライト滴Ｄｓは、主滴Ｄｍよりも遅れて、印刷用紙９の被印刷面に到達する。このため、図５のように、サテライト滴Ｄｓは、主滴Ｄｍの搬送方向の後方側に隣接した位置に付着する。
【００４３】
制御部４０は、上述した撮像データＩＤを取得すると、次に、複数のヘッドモジュール２１０のそれぞれについて、サテライト滴Ｄｓの有無を判定する（ステップＳ３）。ヘッドモジュール２１０は、製造誤差により、サテライト滴Ｄｓが発生しにくい場合と、サテライト滴Ｄｓが発生しやすい場合とがある。ただし、１つのヘッドモジュール２１０内の複数のノズル２１１の間においては、サテライト滴Ｄｓの有無に関して、ばらつきが生じることは少ない。このため、本実施形態では、制御部４０は、ヘッドモジュール２１０毎に、サテライト滴Ｄｓの有無を判定する。
【００４４】
図６は、ステップＳ３の判定処理の詳細を示したフローチャートである。図６に示すように、ステップＳ３において、制御部４０は、まず、撮像データＩＤから、ヘッドモジュール２１０毎に、搬送方向の輝度値の変化を表す輝度値曲線Ｌｂを算出する（ステップＳ３１）。
【００４５】
ステップＳ３１では、例えば、ヘッドモジュール２１０が担当する幅方向の領域毎に、搬送方向の輝度値の変化を、幅方向に平均化することにより、輝度値曲線Ｌｂを算出する。ただし、平均化以外の方法で、ヘッドモジュール２１０が担当する各領域を代表する輝度値曲線Ｌｂを算出してもよい。図７は、輝度値曲線Ｌｂの例を示したグラフである。図７の横軸は、搬送方向の位置を示す。図７の縦軸は、輝度値を示す。ステップＳ３１では、このような輝度値曲線Ｌｂが、ヘッドモジュール２１０毎に算出される。
【００４６】
次に、制御部４０は、搬送方向の各位置において、輝度値曲線Ｌｂの傾きの絶対値を算出する。これにより、輝度値曲線Ｌｂの傾きの絶対値の分布を表す傾き分布Ｌｇを求める（ステップＳ３２）。図８は、図７の輝度値曲線Ｌｂから得られる傾き分布Ｌｇを示したグラフである。図８の横軸は、搬送方向の位置を示す。図８の縦軸は、輝度値の傾きの絶対値を示す。ステップＳ３２では、このような傾き分布Ｌｇが、ヘッドモジュール２１０毎に求められる。
【００４７】
その後、制御部４０は、傾き分布Ｌｇにおけるピーク（極大点）ＰＫの数が、３つ未満であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。そして、傾き分布ＬｇにおけるピークＰＫの数が３つ未満と判定された場合（ステップＳ３３：ｙｅｓ）、制御部４０は、サテライト滴Ｄｓはないと判定する（ステップＳ３４）。すなわち、そのヘッドモジュール２１０のノズル２１１から吐出されるインク滴は、主滴Ｄｍのみであると判定する。
【００４８】
ステップＳ３４において、あるヘッドモジュール２１０についてサテライト滴Ｄｓがないと判定された場合、制御部４０は、１つのヘッド２１の全てのヘッドモジュール２１０についてのステップＳ３３の判定処理が終了したか否かを確認する（ステップＳ３５）。そして、全てのヘッドモジュール２１０の判定処理が終了していない場合（ステップＳ３５：ｎｏ）、制御部４０は、次のヘッドモジュール２１０について、上述したステップＳ３１以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ３５において、全てのヘッドモジュール２１０についてのステップＳ３３の判定処理が終了している場合には（ステップＳ３５：ｙｅｓ）、全てのヘッドモジュール２１０について、サテライト滴Ｄｓがないと判定されたことになる。この場合、制御部４０は、後述するステップＳ４の処理へ進む。
【００４９】
一方、ステップＳ３３において、傾き分布ＬｇにおけるピークＰＫの数が３つ以上と判定された場合（ステップＳ３３：ｎｏ）、制御部４０は、サテライト滴Ｄｓがあると判定する（ステップＳ３６）。すなわち、そのヘッドモジュール２１０のノズル２１１から吐出されるインク滴は、主滴Ｄｍとサテライト滴Ｄｓとを含んでいると判定する。このように、少なくとも１つのヘッドモジュール２１０について、サテライト滴Ｄｓがあると判定された場合、制御部４０は、後述するステップＳ５の処理へ進む。
【００５０】
図３のフローチャートに戻る。ステップＳ３において、対象となるヘッド２１の全てのヘッドモジュール２１０について、サテライト滴Ｄｓがないと判定された場合（ステップＳ３：ｙｅｓ）、制御部４０は、第１の演算方法により、撮像データＩＤにおける主滴Ｄｍの搬送方向の位置を決定する（ステップＳ４）。ステップＳ４では、制御部４０は、主滴Ｄｍの搬送方向の位置を、ヘッドモジュール２１０毎に決定する。ただし、その演算方法については、全てのヘッドモジュール２１０に対して、第１の演算方法が適用される。
【００５１】
図９は、第１の演算方法を概念的に示した図である。第１の演算方法では、まず、制御部４０は、閾値ＴＨを設定する。閾値ＴＨは、例えば、撮像データＩＤにおける輝度値の最大値および最小値の平均値とされる。ただし、制御部４０は、他の計算方法で、閾値ＴＨを設定してもよい。また、閾値ＴＨは、予め設定された定数であってもよい。制御部４０は、図９に示すように、輝度値曲線Ｌｂと、閾値ＴＨを表す閾値直線Ｌｔとで形成される図形（図９中のハッチングで示した図形）の重心Ｇを算出する。そして、当該重心Ｇの搬送方向の位置を、主滴Ｄｍの搬送方向の位置として決定する。
【００５２】
一方、上記のステップＳ３において、対象となるヘッド２１の少なくとも１つのヘッドモジュール２１０について、サテライト滴Ｄｓがあると判定された場合（ステップＳ３：ｎｏ）、制御部４０は、第１の演算方法とは異なる第２の演算方法により、撮像データＩＤにおける主滴Ｄｍの搬送方向の位置を決定する（ステップＳ５）。ステップＳ５では、制御部４０は、主滴Ｄｍの搬送方向の位置を、ヘッドモジュール２１０毎に決定する。ただし、その演算方法については、全てのヘッドモジュール２１０に対して、第２の演算方法が適用される。
【００５３】
図１０は、第２の演算方法を概念的に示した図である。第２の演算方法においても、制御部４０は、まず、閾値ＴＨを設定する。閾値ＴＨは、例えば、上述したステップＳ４の閾値ＴＨと同様の方法で設定すればよい。ただし、ステップＳ４の閾値ＴＨと、ステップＳ５の閾値ＴＨとは、異なる値であってもよい。制御部４０は、図１０に示すように、輝度値曲線Ｌｂと、閾値ＴＨを表す閾値直線Ｌｔとの２つの交点のうち、搬送方向の先頭側の交点Ｐを算出する。そして、当該交点Ｐの搬送方向の位置を、主滴Ｄｍの搬送方向の位置として決定する。
【００５４】
ステップＳ４またはステップＳ５の後、制御部４０は、決定された主滴Ｄｍの搬送方向の位置に基づいて、各ヘッドモジュール２１０からのインク滴の吐出タイミングに関する補正値を算出する（ステップＳ６）。具体的には、複数のヘッドモジュール２１０の間で、主滴Ｄｍの搬送方向の位置の相対的な差が小さくなるように、ヘッドモジュール２１０毎に、吐出タイミングの補正値が算出される。例えば、主滴Ｄｍの搬送方向の位置が、相対的に搬送方向の先頭側に偏っている場合には、吐出タイミングを遅らせるように、補正値を算出する。逆に、主滴Ｄｍの搬送方向の位置が、相対的に搬送方向の後方側に偏っている場合には、吐出タイミングを早めるように、補正値を算出する。
【００５５】
その後、インクジェット印刷装置１において印刷処理を行うときには、制御部４０が、各ヘッドモジュール２１０の各ノズル２１１からのインク滴の吐出タイミングを、ステップＳ６において算出された補正値に基づいて補正する。これにより、複数のヘッドモジュール２１０の間におけるインク滴の吐出タイミングの差が低減される。したがって、ヘッドモジュール２１０毎に、印刷後の画像の搬送方向の位置がずれることを抑制できる。その結果、高品質な印刷画像を得ることができる。
【００５６】
以上のように、このインクジェット印刷装置１では、ノズル２１１から吐出されるインク滴が、主滴Ｄｍのみであるか、それとも、主滴Ｄｍおよびサテライト滴Ｄｓを含んでいるかを判定し、その判定結果に応じて、主滴Ｄｍの搬送方向の位置を決定するときの演算方法を変える。これにより、サテライト滴Ｄｓの影響を抑制して、主滴Ｄｍの搬送方向の位置を、精度よく決定できる。
【００５７】
具体的には、サテライト滴Ｄｓがないと判定されたときには、上述した輝度値曲線Ｌｂと閾値直線Ｌｔとで形成される図形の重心Ｇを基準として、主滴Ｄｍの搬送方向の位置を決定する。これにより、主滴Ｄｍの搬送方向の位置を、精度よく決定できる。一方、サテライト滴Ｄｓがあると判定されたときには、上述した輝度値曲線Ｌｂと閾値直線Ｌｔとの２つの交点のうち、サテライト滴Ｄｓを避けた先頭側の交点Ｐを基準として、主滴Ｄｍの搬送方向の位置を決定する。これにより、サテライト滴Ｄｓの影響を抑制して、主滴Ｄｍの搬送方向の位置を決定することができる。
【００５８】
特に、本実施形態では、全てのヘッドモジュール２１０について、サテライト滴Ｄｓがないと判定された場合にのみ、上述した第１の演算方法を適用する。そして、少なくとも１つのヘッドモジュール２１０について、サテライト滴Ｄｓがあると判定された場合には、全てのヘッドモジュール２１０に対して、上述した第２の演算方法を適用する。このようにすれば、常に、全てのヘッドモジュール２１０に対して１つの演算方法が適用される。したがって、演算方法の混在によって、複数のヘッドモジュール２１０の間で、主滴Ｄｍの搬送方向の位置がずれて認識され、それにより、不要な補正を行うことを抑制できる。すなわち、演算方法の混在によって、かえって、複数のヘッドモジュール２１０間の吐出タイミングの差が大きくなることを、抑制できる。
【００５９】
＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００６０】
＜３−１．第１変形例＞
上記の実施形態では、第１の演算方法は、輝度値曲線Ｌｂと閾値直線Ｌｔとで形成される図形の重心Ｇを基準として、主滴Ｄｍの搬送方向の位置を決定するものであった。しかしながら、第１の演算方法は、他の方法であってもよい。例えば、図１１のように、輝度値曲線Ｌｂの極小点Ｍを基準として、主滴Ｄｍの搬送方向の位置を決定してもよい。
【００６１】
＜３−２．第２変形例＞
上記の実施形態では、第２の演算方法は、輝度値曲線Ｌｂと閾値直線Ｌｔとの２つの交点のうち、先頭側の交点Ｐを基準として、主滴Ｄｍの搬送方向の位置を決定するものであった。しかしながら、第２の演算方法は、他の方法であってもよい。例えば、図１２のように、輝度値曲線Ｌｂの傾きの絶対値が最も大きくなる点Ｑを基準として、主滴Ｄｍの搬送方向の位置を決定してもよい。
【００６２】
＜３−３．第３変形例＞
上記の実施形態では、１つのヘッド２１が、幅方向に配列された複数のヘッドモジュール２１０を有していた。そして、これらの各ヘッドモジュール２１０について、インク滴の吐出タイミングを補正していた。しかしながら、幅方向の印刷解像度を向上させるために、図１３のように、１つのヘッド２１の中に、搬送方向に複数のヘッドモジュール２１０が配列されている場合もある。この場合、搬送方向の先頭側のヘッドモジュール２１０に含まれる複数のノズル２１１は、例えば、幅方向の奇数番目のピクセルを担当し、搬送方向の後方側のヘッドモジュール２１０に含まれる複数のノズル２１１は、例えば、幅方向の偶数番目のピクセルを担当する。
【００６３】
このような場合も、先頭側のヘッドモジュール２１０と、後方側のヘッドモジュール２１０とで、インク滴の吐出タイミングを調整する必要がある。本発明の補正方法は、このように、搬送方向に配列された複数のヘッドモジュール２１０の間での吐出タイミングの補正処理に、適用されるものであってもよい。
【００６４】
＜３−４．第４変形例＞
上述したインクジェット印刷装置１は、４つのヘッド２１により印刷される単色画像の重ね合わせによって、カラー画像を形成する。このため、各ヘッド２１からのインク滴の吐出位置についても、相対差が小さくなるように補正する必要がある。本発明の補正方法は、このような、異なる色のインク滴を吐出する複数のヘッド２１の間での吐出タイミングの補正処理に、適用されるものであってもよい。
【００６５】
＜３−５．第５変形例＞
また、上記の実施形態の補正処理は、複数のノズル２１１からのインク滴の吐出タイミングの相対的な差を小さくするものであった。しかしながら、本発明の補正方法は、各ノズル２１１からのインク滴の吐出タイミングを、基準となる一定のタイミングに揃えるものであってもよい。例えば、インクジェット印刷装置１の一部の搬送ローラ１２に設けられたエンコーダの出力パルスに合わせるように、各ノズル２１１からのインク滴の吐出タイミングを補正するものであってもよい。
【００６６】
＜３−６．他の変形例＞
また、上記の実施形態では、印刷部２０が４つのヘッド２１を有していた。しかしながら、印刷部２０が有するヘッド２１の数は、１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色に加えて、特色のインクを吐出するヘッド２１が設けられていてもよい。
【００６７】
また、上記の実施形態では、長尺帯状の一連の印刷用紙９に対して、印刷が行われていた。しかしながら、本発明のインクジェット印刷装置は、複数の印刷用紙を順次に搬送方向に搬送しつつ、各印刷用紙に印刷を行うものであってもよい。
【００６８】
また、上記のインクジェット印刷装置１は、印刷媒体としての印刷用紙９に画像を印刷するものであった。しかしながら、本発明のインクジェット印刷装置は、一般的な紙以外の印刷媒体（例えば、樹脂製のフィルム等）に、画像を印刷するものであってもよい。
【００６９】
また、インクジェット印刷装置の細部の構造については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  インクジェット印刷装置
９  印刷用紙
１０  搬送機構
２０  印刷部
２１  ヘッド
３０  撮影部
３１  ラインセンサ
４０  制御部
２１０  ヘッドモジュール
２１１  ノズル
Ｄｍ  主滴
Ｄｓ  サテライト滴
Ｌｂ  輝度値曲線
Ｌｇ  傾き分布
Ｌｔ  閾値直線
Ｇ  重心
Ｐ  交点
Ｍ  極小点
ＰＫ  ピーク
Ｔ  テストチャート
ＴＤ  テストデータ
ＴＨ  閾値
【図１】
2020044809.tif 000003
【図２】
2020044809.tif 000004
【図３】
2020044809.tif 000005
【図４】
2020044809.tif 000006
【図５】
2020044809.tif 000007
【図６】
2020044809.tif 000008
【図７】
2020044809.tif 000009
【図８】
2020044809.tif 000010
【図９】
2020044809.tif 000011
【図１０】
2020044809.tif 000012
【図１１】
2020044809.tif 000013
【図１２】
2020044809.tif 000014
【図１３】
2020044809.tif 000015