(57)【要約】【課題】電極の昇降動作の感度及び不感帯を簡単且つ確実に設定可能なアーク炉用電極昇降装置を提供する。【解決手段】製鋼用アーク炉の電極の電流実測値と電圧実測値とを検出する電流電圧検出部と、電流設定値と電圧設定値との設定を可能にする電流電圧設定部と、電流実測値と電圧実測値と電流設定値と電圧設定値とからインピーダンス偏差を算出するインピーダンス偏差算出部と、インピーダンス偏差を基に駆動装置を制御するための制御信号を生成するインピーダンス一定制御部と、インピーダンス偏差を基に製鋼用アーク炉内の状況を判定する炉況判定部と、判定結果を基に電極の昇降駆動の感度及び不感帯を自動的に設定する感度不感帯自動設定部と、制御信号と設定された感度及び不感帯とを基に、駆動装置に入力する指令値を生成する指令値生成部と、を備えたアーク炉用電極昇降装置である。【選択図】図１
2020041710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製鋼用アーク炉に用いられ、アーク放電を行うための電極を昇降する駆動装置と接続され、前記駆動装置による前記電極の昇降を制御するアーク炉用電極昇降装置において、
前記電極に供給される電流の電流実測値を検出するとともに、前記電極に印加される電圧の電圧実測値を検出する電流電圧検出部と、
前記電極に供給される電流の基準となる電流設定値の設定を可能にするとともに、前記電極に印加される電圧の基準となる電圧設定値の設定を可能にする電流電圧設定部と、
前記電流実測値と前記電圧実測値から求められる前記アーク放電の実測インピーダンスと前記電流設定値と前記電圧設定値から求められる前記アーク放電の設定インピーダンスとのインピーダンス偏差を算出するインピーダンス偏差算出部と、
前記インピーダンス偏差を基に、前記実測インピーダンスが前記設定インピーダンスに追従するように前記駆動装置を制御するための制御信号を生成するインピーダンス一定制御部と、
前記インピーダンス偏差を基に、前記製鋼用アーク炉内の状況を判定する炉況判定部と、
前記製鋼用アーク炉内の状況の判定結果を基に、前記電極の昇降駆動の感度及び不感帯を自動的に設定する感度不感帯自動設定部と、
前記制御信号と、設定された前記感度及び不感帯と、を基に、前記駆動装置に入力する指令値を生成し、生成した前記指令値を前記駆動装置に入力する指令値生成部と、
を備えたアーク炉用電極昇降装置。
【請求項２】
前記炉況判定部は、前記インピーダンス偏差と、前記インピーダンス偏差の継続時間と、前記製鋼用アーク炉内の状況と、を関連付けたテーブルデータを有し、算出された前記インピーダンス偏差と、前記インピーダンス偏差の継続時間と、を基に、前記テーブルデータを参照することにより、前記製鋼用アーク炉内の状況を判定する請求項１記載のアーク炉用電極昇降装置。
【請求項３】
前記感度不感帯自動設定部は、前記製鋼用アーク炉内の状況と、前記感度及び不感帯と、を関連付けたテーブルデータを有し、前記炉況判定部の判定結果を基に、前記テーブルデータを参照することにより、前記感度及び不感帯を自動的に設定する請求項１又は２に記載のアーク炉用電極昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電極とスクラップの間でアーク放電を発生させることによりスクラップを溶解させる製綱用アーク炉のアーク炉用電極昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製鋼用アーク炉において、アーク放電を行うための電極をアーク炉用電極昇降装置によって自動的に昇降させることにより、電極とスクラップとの間の距離を一定となるように制御し、安定したアーク放電を得られるようにすることが行われている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
アーク炉用電極昇降装置は、例えば、アーク放電のインピーダンスの検出値と予め設定された設定値との偏差を求め、この偏差を使用してインピーダンスの検出値が設定値に追従するように電極の昇降を制御する。これにより、電極とスクラップとの間の距離を一定となるように制御することができる。
【０００４】
また、こうしたアーク炉用電極昇降装置において、電極の昇降駆動の感度及び不感帯を設定することが行われている。これにより、電極の過敏な昇降動作を抑制することができる。例えば、電極が離れすぎてアーク切れが生じてしまうことなどを抑制することができる。
【０００５】
感度及び不感帯は、予め数パターン設定された固定値から手動選択することによって設定される。しかしながら、感度及び不感帯は、アーク炉内の状況に応じて変更する必要がある。このため、手動選択によって設定する構成では、アーク炉内の状況に対して最適ではない値が設定されてしまう可能性がある。また、設定の変更に時間がかかってしまう場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３３５０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の実施形態は、電極の昇降動作の感度及び不感帯を簡単且つ確実に設定可能なアーク炉用電極昇降装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係るアーク炉用電極昇降装置は、製鋼用アーク炉に用いられ、アーク放電を行うための電極を昇降する駆動装置と接続され、前記駆動装置による前記電極の昇降を制御するアーク炉用電極昇降装置において、前記電極に供給される電流の電流実測値を検出するとともに、前記電極に印加される電圧の電圧実測値を検出する電流電圧検出部と、前記電極に供給される電流の基準となる電流設定値の設定を可能にするとともに、前記電極に印加される電圧の基準となる電圧設定値の設定を可能にする電流電圧設定部と、前記電流実測値と前記電圧実測値から求められる前記アーク放電の実測インピーダンスと前記電流設定値と前記電圧設定値から求められる前記アーク放電の設定インピーダンスとのインピーダンス偏差を算出するインピーダンス偏差算出部と、前記インピーダンス偏差を基に、前記実測インピーダンスが前記設定インピーダンスに追従するように前記駆動装置を制御するための制御信号を生成するインピーダンス一定制御部と、前記インピーダンス偏差を基に、前記製鋼用アーク炉内の状況を判定する炉況判定部と、前記製鋼用アーク炉内の状況の判定結果を基に、前記電極の昇降駆動の感度及び不感帯を自動的に設定する感度不感帯自動設定部と、前記制御信号と、設定された前記感度及び不感帯と、を基に、前記駆動装置に入力する指令値を生成し、生成した前記指令値を前記駆動装置に入力する指令値生成部と、を備えたアーク炉用電極昇降装置である。
【発明の効果】
【０００９】
電極の昇降動作の感度及び不感帯を簡単且つ確実に設定可能なアーク炉用電極昇降装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るアーク炉用電極昇降装置を模式的に表すブロック図である。
【図２】指令値生成部の動作の一例を模式的に表すグラフ図である。
【図３】炉況判定部の動作の一例を模式的に表す表である。
【図４】感度不感帯自動設定部の動作の一例を模式的に表す表である。
【図５】実施形態に係るアーク炉用電極昇降装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。  
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。  
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して詳細な説明を適宜省略する。
【００１２】
図１は、実施形態に係るアーク炉用電極昇降装置を模式的に表すブロック図である。  
図１に表したように、アーク炉用電極昇降装置１０は、変流器１２と、変圧器１４と、主幹制御装置１６と、を備える。
【００１３】
アーク炉用電極昇降装置１０は、製鋼用アーク炉２に用いられる。製鋼用アーク炉２は、例えば、三相交流アーク炉である。但し、製鋼用アーク炉２は、三相交流アーク炉に限ることなく、直流アーク炉などでもよい。以下では、製鋼用アーク炉２を三相交流アーク炉として説明を行う。
【００１４】
製鋼用アーク炉２は、炉体３と、電極４と、を備える。炉体３は、スクラップ５を装入可能としている。電極４は、炉体３の上方に配置される。電極４は、駆動装置６に接続され、駆動装置６によって昇降される。また、電極４は、炉用変圧器７の二次側に接続されている。炉用変圧器７の一次側は、三相交流電源（図示せず）に接続されている。これにより、炉用変圧器７を介して電極４に電流が供給される。
【００１５】
駆動装置６は、モータやインバータなどからなる電動式でもよいし、油圧シリンダやモータなどからなる油圧式でもよい。駆動装置６の構成は、電極４を昇降可能な任意の構成でよい。
【００１６】
製鋼用アーク炉２では、電極４をスクラップ５の上方に離間させて配置する。そして、電極４に電流を供給し、電極４とスクラップ５との間にアーク放電を発生させることにより、放電熱によって炉体３に装入されたスクラップ５を融解させる。これにより、製鋼用アーク炉２によって製鋼が行われる。
【００１７】
なお、図１では図示を省略しているが、三相交流アーク炉では、三相交流の各相に対応する３本の電極４が設けられる。駆動装置６は、例えば、３本の電極４のそれぞれを個別に昇降する。各相の３本の電極４の動作は、実質的に同じである。従って、以下では、１つの相の１つの電極４の動作についてのみ説明を行う。
【００１８】
変流器１２は、炉用変圧器７の二次側と磁気的に結合している。これにより、変流器１２は、電極４に供給される電流を検出する。電極４に供給される電流は、換言すれば、電極４とスクラップ５との間のアーク放電のアーク電流である。変流器１２は、主幹制御装置１６と接続されている。変流器１２は、電極４に供給される電流の電流実測値Ｉ１を主幹制御装置１６に入力する。変流器１２は、実際には、各相の電流実測値Ｉ１を検出し、各相の電流実測値Ｉ１を主幹制御装置１６に入力する。なお、電極４に供給される電流の検出は、変流器１２に限ることなく、電極４に供給される電流を検出可能な任意の電流検出器でよい。
【００１９】
変圧器１４の一次側は、炉用変圧器７の二次側と接続されている。これにより、変圧器１４は、電極４に印加される電圧を検出する。より詳しくは、変圧器１４は、電極４とスクラップ５との間に印加される電圧を検出する。電極４に印加される電圧は、換言すれば、電極４とスクラップ５との間のアーク放電のアーク電圧である。変圧器１４の二次側は、主幹制御装置１６と接続されている。変圧器１４は、電極４に印加される電圧の電圧実測値Ｖ１を主幹制御装置１６に入力する。変圧器１４は、実際には、各相の電圧実測値Ｖ１を検出し、各相の電圧実測値Ｖ１を主幹制御装置１６に入力する。なお、電極４に印加される電圧の検出は、変圧器１４に限ることなく、電極４に印加される電圧を検出可能な任意の電圧検出器でよい。
【００２０】
主幹制御装置１６は、入力された電流実測値Ｉ１及び電圧実測値Ｖ１を基に、電極４とスクラップ５との間のアーク放電のインピーダンスを計算する。そして、主幹制御装置１６は、計算したインピーダンスを基に、駆動装置６による電極４の昇降を制御するための指令値を生成し、生成した指令値を駆動装置６に入力する。主幹制御装置１６は、例えば、電極４の昇降の速度を表す速度基準信号を指令値として生成し、駆動装置６に入力する。駆動装置６は、入力された速度基準信号に応じた速度となるように、電極４を昇降する。このように、アーク炉用電極昇降装置１０は、製鋼用アーク炉２に用いられ、アーク放電を行うための電極４を昇降する駆動装置６と接続され、駆動装置６による電極４の昇降を制御する。
【００２１】
主幹制御装置１６は、例えば、インピーダンスが実質的に一定となるように速度基準信号を生成する。換言すれば、主幹制御装置１６は、電極４とスクラップ５との間の距離が実質的に一定となるように速度基準信号を生成する。主幹制御装置１６は、電極４とスクラップ５との間の距離が実質的に一定となるように、駆動装置６による電極４の昇降動作を制御する。これにより、電極４とスクラップ５との間において、アーク切れや過電流状態の発生を抑制し、安定したアーク放電を行うことができる。
【００２２】
なお、主幹制御装置１６の生成する指令値は、速度基準信号に限ることなく、インピーダンス（電極４とスクラップ５との間の距離）を実質的に一定に制御することができる任意の指令値でよい。指令値は、例えば、駆動装置６の構成などに応じて適宜設定すればよい。
【００２３】
主幹制御装置１６は、電流電圧検出部３１と、電流電圧設定部３２と、インピーダンス偏差算出部３３と、インピーダンス一定制御部３４と、炉況判定部３５と、感度不感帯自動設定部３６と、指令値生成部３７と、を有する。
【００２４】
電流電圧検出部３１は、変流器１２からの入力に基づいて電流実測値Ｉ１を検出するとともに、変圧器１４からの入力に基づいて電圧実測値Ｖ１を検出する。
【００２５】
電流電圧設定部３２は、電極４に供給される電流の基準となる電流設定値Ｉ２の設定を可能にするとともに、電極４に印加される電圧の基準となる電圧設定値Ｖ２の設定を可能にする。電流電圧設定部３２は、例えば、オペレータなどによる手動操作を受け付ける操作部を有し、操作部の操作に応じて電流設定値Ｉ２及び電圧設定値Ｖ２を設定する。換言すれば、電流電圧設定部３２は、操作部の操作によって入力された電流値及び電圧値をそれぞれ電流設定値Ｉ２及び電圧設定値Ｖ２として設定する。
【００２６】
電流電圧設定部３２の構成は、手動操作によって電流設定値Ｉ２及び電圧設定値Ｖ２を設定する構成に限定されるものではない。電流電圧設定部３２は、例えば、ネットワークなどを介して外部機器と接続され、外部機器からの入力に基づいて電流設定値Ｉ２及び電圧設定値Ｖ２を設定する構成などでもよい。
【００２７】
インピーダンス偏差算出部３３は、電流電圧検出部３１及び電流電圧設定部３２と接続されている。電流電圧検出部３１は、検出した電流実測値Ｉ１と電圧実測値Ｖ１とをインピーダンス偏差算出部３３に入力する。電流電圧設定部３２は、設定した電流設定値Ｉ２と電圧設定値Ｖ２とをインピーダンス偏差算出部３３に入力する。
【００２８】
インピーダンス偏差算出部３３は、入力された電流実測値Ｉ１、電圧実測値Ｖ１、電流設定値Ｉ２、及び電圧設定値Ｖ２からインピーダンス偏差ＺＤを算出する。インピーダンス偏差算出部３３は、電流実測値Ｉ１と電圧実測値Ｖ１から求められるアーク放電の実測インピーダンスと電流設定値Ｉ２と電圧設定値Ｖ２から求められるアーク放電の設定インピーダンスとのインピーダンス偏差ＺＤを算出する。インピーダンス偏差算出部３３は、例えば、ＺＤ＝Ｖ１／Ｉ１−Ｖ２／Ｉ２により、インピーダンス偏差ＺＤを算出する。
【００２９】
インピーダンス偏差算出部３３は、インピーダンス一定制御部３４及び炉況判定部３５と接続されている。インピーダンス偏差算出部３３は、算出したインピーダンス偏差ＺＤをインピーダンス一定制御部３４及び炉況判定部３５に入力する。
【００３０】
インピーダンス一定制御部３４は、入力されたインピーダンス偏差ＺＤを基に、実測インピーダンス（Ｖ１／Ｉ１）が設定インピーダンス（Ｖ２／Ｉ２）に追従するように駆動装置６（電極４の高さ）を制御するための制御信号を生成する。インピーダンス一定制御部３４は、例えば、ＶＶＶＦ制御などによって、インピーダンス偏差ＺＤに基づく制御信号を生成する。インピーダンス一定制御部３４は、指令値生成部３７と接続されている。インピーダンス一定制御部３４は、生成した制御信号を指令値生成部３７に入力する。
【００３１】
炉況判定部３５は、入力されたインピーダンス偏差ＺＤを基に、製鋼用アーク炉２内の状況（炉況）を判定する。炉況判定部３５は、例えば、インピーダンス偏差ＺＤ及びインピーダンス偏差ＺＤの継続した時間によって、製鋼用アーク炉２内の状況を判定する。製鋼用アーク炉２内の状況とは、例えば、溶解期、ボーリング期、精錬期など、製鋼用アーク炉２によるスクラップ５の溶解工程に関する状況である。炉況判定部３５は、感度不感帯自動設定部３６と接続されている。炉況判定部３５は、製鋼用アーク炉２内の状況の判定結果を感度不感帯自動設定部３６に入力する。
【００３２】
感度不感帯自動設定部３６は、入力された製鋼用アーク炉２内の状況の判定結果を基に、電極４の昇降駆動の感度及び不感帯を自動的に設定する。感度は、例えば、インピーダンス一定制御部３４の出力を１００％とする比例ゲインである。不感帯は、指令値生成部３７で生成される指令値を０％に設定するインピーダンス偏差ＺＤの範囲を表す。このように、感度及び不感帯を設定することにより、電極４の過敏な昇降動作を抑制することができる。感度不感帯自動設定部３６は、指令値生成部３７と接続されている。感度不感帯自動設定部３６は、設定した感度及び不感帯を指令値生成部３７に入力する。
【００３３】
指令値生成部３７は、インピーダンス一定制御部３４から入力された制御信号と、感度不感帯自動設定部３６から入力された感度及び不感帯と、を基に、駆動装置６に入力する指令値を生成し、生成した指令値を駆動装置６に入力する。指令値生成部３７は、例えば、入力された制御信号と感度と不感帯とを基に、速度基準信号を生成し、速度基準信号を駆動装置６に入力する。
【００３４】
図２は、指令値生成部の動作の一例を模式的に表すグラフ図である。  
図２に表したように、指令値生成部３７は、入力された感度Ｓと不感帯Ｓｎとを基に、感度関数Ｆｓを生成する。感度Ｓは、例えば、インピーダンス偏差ＺＤが１００％の時の最大値（Ｓ）、及びインピーダンス偏差ＺＤが−１００％の時の最小値（−Ｓ）を表す。指令値生成部３７は、例えば、不感帯Ｓｎの上限値と最大値Ｓとを結ぶ一次関数、及び不感帯Ｓｎの下限値と最小値−Ｓとを結ぶ一次関数により、感度関数Ｆｓを生成する。
【００３５】
指令値生成部３７は、感度関数Ｆｓを生成した後、インピーダンス偏差算出部３３で算出されたインピーダンス偏差ＺＤと感度関数Ｆｓとに基づいて、比例ゲインを決定する。例えば、図２に表した例において、インピーダンス偏差算出部３３で算出されたインピーダンス偏差ＺＤが、−５０％であった場合、指令値生成部３７は、−５０％を比例ゲインとして決定する。
【００３６】
そして、指令値生成部３７は、比例ゲインを決定した後、インピーダンス一定制御部３４から入力された制御信号に比例ゲインを乗算することにより、駆動装置６に入力する指令値（速度基準信号）を生成する。
【００３７】
なお、図２において、インピーダンス偏差ＺＤの正側は、電極４の上昇する方向に対応する。すなわち、この例では、電極４の上昇する側にのみ不感帯Ｓｎが設定されている。不感帯Ｓｎは、インピーダンス偏差ＺＤの０％を基準に、上昇側及び下降側の双方に設定してもよい。不感帯Ｓｎは、インピーダンス偏差ＺＤの０％を基準とする所定の範囲に設定されていればよい。但し、不感帯Ｓｎは、少なくとも上昇側に設定されていることが好ましい。これにより、電極４の過度の上昇によるアーク切れを抑制することができる。
【００３８】
図３は、炉況判定部の動作の一例を模式的に表す表である。  
図３に表したように、炉況判定部３５は、例えば、インピーダンス偏差ＺＤと、インピーダンス偏差ＺＤの継続時間と、製鋼用アーク炉２内の状況と、を関連付けたテーブルデータを有する。
【００３９】
炉況判定部３５は、例えば、操業を開始すると、製鋼用アーク炉２内の状況を「溶解期１」と判定する。炉況判定部３５は、インピーダンス偏差ＺＤがａ１以上の状態が、Ｔａ１秒継続した場合に、「溶解期１」が終了し、「溶解期２」に移行したと判定する。そして、炉況判定部３５は、インピーダンス偏差ＺＤがｂ１以上ａ１未満の状態が、Ｔａ２秒継続した場合に、「溶解期２」が終了し、「溶解期３」に移行したと判定する。炉況判定部３５は、以下、同様の処理を行うことにより、インピーダンス偏差ＺＤとインピーダンス偏差ＺＤの継続時間とを基に、製鋼用アーク炉２内の状況を判定する。なお、インピーダンス偏差ＺＤは、操業が進むに従って小さくなる。従って、ｂ１は、ａ１よりも小さく、ｃ１は、ｂ１よりも小さい。
【００４０】
図４は、感度不感帯自動設定部の動作の一例を模式的に表す表である。  
図４に表したように、感度不感帯自動設定部３６は、例えば、製鋼用アーク炉２内の状況と、感度と、不感帯と、を関連付けたテーブルデータを有する。感度不感帯自動設定部３６は、炉況判定部３５から入力された判定結果を基に、テーブルデータを参照する。そして、感度不感帯自動設定部３６は、製鋼用アーク炉２内の状況に関連付けられた感度及び不感帯をテーブルデータから読み出すことにより、感度及び不感帯を自動的に設定する。感度不感帯自動設定部３６が自動的に設定する感度は、前述のように、例えば、感度関数Ｆｓを生成するための最大値（最小値）である。
【００４１】
感度は、例えば、操業が進むに従って大きくなる。従って、例えば、図４の例においては、ｘａ１、ｘａ２、ｘａ３の順に大きくなる。一方、不感帯は、例えば、操業が進むに従って小さくなる。従って、例えば、図４の例においては、ｙａ１、ｙａ２、ｙａ３の順に小さくなる。但し、感度及び不感帯の設定は、上記に限ることなく、製鋼用アーク炉２内の状況に応じて適宜設定すればよい。
【００４２】
図５は、実施形態に係るアーク炉用電極昇降装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。  
図５に表したように、アーク炉用電極昇降装置１０は、運転指令の入力に応じて製鋼用アーク炉２の電極４の昇降駆動を開始する（図５のステップＳ１）。
【００４３】
アーク炉用電極昇降装置１０において昇降駆動を開始すると、電流電圧検出部３１が、変流器１２からの入力に基づいて電流実測値Ｉ１を検出するとともに、変圧器１４からの入力に基づいて電圧実測値Ｖ１を検出し、検出した電流実測値Ｉ１及び電圧実測値Ｖ１をインピーダンス偏差算出部３３に入力する（図５のステップＳ２）。
【００４４】
また、電流電圧設定部３２によって電流設定値Ｉ２及び電圧設定値Ｖ２が設定され、設定された電流設定値Ｉ２及び電圧設定値Ｖ２がインピーダンス偏差算出部３３に入力される（図５のステップＳ３）。
【００４５】
インピーダンス偏差算出部３３は、入力された電流実測値Ｉ１、電圧実測値Ｖ１、電流設定値Ｉ２、及び電圧設定値Ｖ２からインピーダンス偏差ＺＤを算出し、算出したインピーダンス偏差ＺＤをインピーダンス一定制御部３４及び炉況判定部３５に入力する（図５のステップＳ４）。
【００４６】
インピーダンス一定制御部３４は、入力されたインピーダンス偏差ＺＤを基に、実測インピーダンス（Ｖ１／Ｉ１）が設定インピーダンス（Ｖ２／Ｉ２）に追従するように駆動装置６を制御するための制御信号を生成し、生成した制御信号を指令値生成部３７に入力する（図５のステップＳ５）。
【００４７】
炉況判定部３５は、入力されたインピーダンス偏差ＺＤを基に、製鋼用アーク炉２内の状況を判定し、判定結果を感度不感帯自動設定部３６に入力する（図５のステップＳ６）。炉況判定部３５は、例えば、前述のように、入力されたインピーダンス偏差ＺＤと、インピーダンス偏差ＺＤの継続時間と、を基に、テーブルデータを参照することにより、製鋼用アーク炉２内の状況を判定する。
【００４８】
感度不感帯自動設定部３６は、入力された製鋼用アーク炉２内の状況の判定結果を基に、電極４の昇降駆動の感度及び不感帯を自動的に設定し、設定した感度及び不感帯を指令値生成部３７に入力する（図５のステップＳ７、Ｓ８）。感度不感帯自動設定部３６は、例えば、前述のように、入力された製鋼用アーク炉２内の状況を基に、テーブルデータを参照することにより、製鋼用アーク炉２内の状況に関連付けられた感度及び不感帯を自動的に設定する。
【００４９】
指令値生成部３７は、インピーダンス一定制御部３４から入力された制御信号と、感度不感帯自動設定部３６から入力された感度及び不感帯と、を基に、駆動装置６に入力する指令値を生成し、生成した指令値を駆動装置６に入力する（図５のステップＳ９）。
【００５０】
指令値生成部３７は、例えば、前述のように、入力された感度Ｓと不感帯Ｓｎとを基に、感度関数Ｆｓを生成し、インピーダンス偏差算出部３３で算出されたインピーダンス偏差ＺＤと感度関数Ｆｓとに基づいて、比例ゲインを決定し、インピーダンス一定制御部３４から入力された制御信号に比例ゲインを乗算することにより、指令値を生成する。
【００５１】
駆動装置６は、入力された指令値に基づいて電極４を昇降する。これにより、電流電圧設定部３２で設定した電流設定値Ｉ２及び電圧設定値Ｖ２に基づいて、アーク放電のインピーダンスが一定となるように電極４とスクラップ５との間の距離（電極４の高さ）が制御される。以下、アーク炉用電極昇降装置１０は、操業終了の指令が入力されるまで、上記のステップＳ２〜Ｓ９の処理を繰り返す（図５のステップＳ１０）。操業の終了は、例えば、炉況判定部３５による製鋼用アーク炉２内の状況の判定結果に基づいて、自動的に判定してもよい。
【００５２】
以上、説明したように、本実施形態に係るアーク炉用電極昇降装置１０では、炉況判定部３５が、インピーダンス偏差ＺＤを基に、製鋼用アーク炉２内の状況を判定し、感度不感帯自動設定部３６が、製鋼用アーク炉２内の状況の判定結果を基に、電極４の昇降駆動の感度及び不感帯を自動的に設定する。
【００５３】
これにより、製鋼用アーク炉２内の状況に対して最適ではない感度及び不感帯が設定されてしまうことを抑制することができるとともに、感度及び不感帯の設定の変更に時間がかかってしまうことなども抑制することができる。従って、電極４の昇降動作の感度及び不感帯を簡単且つ確実に設定可能なアーク炉用電極昇降装置１０を提供することができる。
【００５４】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明およびその等価物の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００５５】
２ 製鋼用アーク炉、  ３ 炉体、  ４ 電極、  ５ スクラップ、  ６ 駆動装置、  ７ 炉用変圧器、  １０ アーク炉用電極昇降装置、  １２ 変流器、  １４ 変圧器、  １６ 主幹制御装置、  ３１ 電流電圧検出部、  ３２ 電流電圧設定部、  ３３ インピーダンス偏差算出部、  ３４ インピーダンス一定制御部、  ３５ 炉況判定部、  ３６ 感度不感帯自動設定部、  ３７ 指令値生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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