(57)【要約】【課題】所定エリアに存在する認識対象を迅速に認証することができる認証システムを提供する。【解決手段】情報処理システムは、第１領域の情報を取得する第１撮像装置と、第２領域の情報を取得する第２撮像装置と、前記第１撮像装置が取得した情報から得られる対象の状態に基づいて、前記第１撮像装置または前記第２撮像装置を選択する選択部と、選択された撮像装置から情報を収集する収集部と、前記収集部が収集した情報に基づいて、前記対象の認証処理を行う認証部と、を備える。【選択図】図１
2020141427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１領域の情報を取得する第１撮像装置と、
第２領域の情報を取得する第２撮像装置と、
前記第１撮像装置が取得した情報から得られる対象の状態に基づいて、前記第１撮像装置または前記第２撮像装置を選択する選択部と、
選択された撮像装置から情報を収集する収集部と、
前記収集部が収集した情報に基づいて、前記対象の認証処理を行う認証部と、
を備える情報処理システム。
【請求項２】
前記対象の状態は、前記対象の位置および向きを含む情報である、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記対象の認証処理が完了したか否かを判定する認証完了判定部と、
前記認証処理が完了したと判定された対象を次回の認証処理の対象から除外する認証対象除外部と、
を備え、
前記選択部は、
前記認証処理が完了していない前記対象の状態に基づいて前記第１撮像装置または前記第２撮像装置を選択する、
請求項１または請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記対象を追跡する認証対象追跡部、
を備え、
前記第２撮像装置は、
前記対象の移動方向に離間して設置されており、
前記選択部は、
前記対象の追跡の結果に基づいて、前記第１撮像装置または前記第２撮像装置を選択する、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記対象の移動方向に基づいて、複数の前記第２撮像装置の中から所定の順に前記対象を検出できる可能性のある前記第２撮像装置を選択する撮像装置選択部、
を備える請求項１から請求項４の何れか一項に記載の情報処理システム。
【請求項６】
第１領域の情報を取得することと、
第２領域の情報を取得することと、
前記第１領域の情報から得られる対象の状態に基づいて、前記第１領域の情報を取得する第１撮像装置または前記第２領域の情報を取得する第２撮像装置を選択することと、
選択された撮像装置から情報を収集することと、
収集された情報に基づいて、前記対象の認証処理を行うことと、
を含む情報処理方法。
【請求項７】
コンピュータに、
第１領域の情報を取得することと、
第２領域の情報を取得することと、
前記第１領域の情報から得られる対象の状態に基づいて、前記第１領域の情報を取得する第１撮像装置または前記第２領域の情報を取得する第２撮像装置を選択することと、
選択された撮像装置から情報を収集することと、
収集された情報に基づいて、前記対象の認証処理を行うことと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テーマパークやイベント会場などで入退場者を確認する手段として、顔認証システムが使用される場合がある。
特許文献１には、関連する技術として、俯瞰カメラで上方から撮影した監視対象の位置情報に基づいて注視カメラを制御する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６８７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、テーマパークやイベント会場などで多数の入退場者を確認する場合、認証処理が遅いと渋滞が生じるなどして入退場者が不満を感じることが考えられる。
そのため、所定エリアに存在する認識対象を迅速に認証することのできる技術が求められていた。
【０００５】
そこで、この発明は、上記の課題を解決することのできる情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、第１領域の情報を取得する第１撮像装置と、第２領域の情報を取得する第２撮像装置と、前記第１撮像装置が取得した情報から得られる対象の状態に基づいて、前記第１撮像装置または前記第２撮像装置を選択する選択部と、選択された撮像装置から情報を収集する収集部と、前記収集部が収集した情報に基づいて、前記対象の認証処理を行う認証部と、を備える情報処理システムである。
【０００７】
また、本発明は、第１領域の情報を取得することと、第２領域の情報を取得することと、前記第１領域の情報から得られる対象の状態に基づいて、前記第１領域の情報を取得する第１撮像装置または前記第２領域の情報を取得する第２撮像装置を選択することと、選択された撮像装置から情報を収集することと、収集された情報に基づいて、前記対象の認証処理を行うことと、を含む情報処理方法である。
【０００８】
また、本発明は、コンピュータに、第１領域の情報を取得することと、第２領域の情報を取得することと、前記第１領域の情報から得られる対象の状態に基づいて、前記第１領域の情報を取得する第１撮像装置または前記第２領域の情報を取得する第２撮像装置を選択することと、選択された撮像装置から情報を収集することと、収集された情報に基づいて、前記対象の認証処理を行うことと、を実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、所定エリアに存在する認識対象を迅速に認証することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明第一の実施形態による認証システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第一の実施形態による所定エリアの上面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態による認証処理装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の第一の実施形態における第１データテーブルを示す図である。
【図５】本発明の第一の実施形態における第２データテーブルを示す図である。
【図６】本発明の第一の実施形態における第３データテーブルを示す図である。
【図７】本発明の第一の実施形態による認証システムの処理フローを示す図である。
【図８】本発明の第二の実施形態による認証システムの構成を示す図である。
【図９】本発明の第二の実施形態による認証システムの処理フローを示す図である。
【図１０】本発明の第三の実施形態による認証システムの構成を示す図である。
【図１１】本発明の第三の実施形態による認証処理装置の構成を示す図である。
【図１２】本発明の第三の実施形態による認証システムの処理フローを示す図である。
【図１３】本発明の第四の実施形態による認証処理装置の構成を示す図である。
【図１４】本発明の第四の実施形態による認証システムの処理フローを示す図である。
【図１５】本発明第五の実施形態による認証システムの構成を示す図である。
【図１６】本発明の認証システムの最小構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第一の実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の第一の実施形態による認証システム１（情報処理システム）の構成について説明する。
本発明の第一の実施形態による認証システム１は、図１に示すように、第１センシング装置１０（第１検出装置）と、第２センシング装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ・・・（第２検出装置）と、認証処理装置３０と、を備える。
なお、第２センシング装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ・・・を総称して第２センシング装置２０と呼ぶ。
また、符号Ｒで示されている所定エリア（第１領域）（以下、「所定エリアＲ」と記載）が図１に示されている。
【００１２】
第１センシング装置１０は、図２に示すように、所定エリアＲにおける認証対象Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ（以下、「認証対象Ａ〜Ｌ」と記載）を俯瞰することのできる位置に設けられる。
第１センシング装置１０は、所定エリアＲに存在する１つまたは複数の認証対象の状態を測定する。認証対象の状態とは、例えば、所定エリアＲに存在する認証対象の位置、認証対象の向きなどのことである。
具体的には、第１センシング装置１０は、例えば、撮影装置である。認証対象が人物である場合、第１センシング装置１０は、人物の所定エリアＲにおける位置と人物の顔の向きとを含む第１画像を上方から撮影する。
【００１３】
第２センシング装置２０は、所定エリアＲの周囲に、所定エリアＲに存在する認証対象のセンシング情報を取得することができる位置に設けられる。
具体的には、第２センシング装置２０のそれぞれは、認証対象のセンシング情報を取得する自身の性能と、他の第２センシング装置２０の認証対象のセンシング情報を取得する性能及び設置位置とに基づいて、決定された位置に設けられる。センシング情報を取得する性能とは、第２センシング装置２０が撮影装置である場合、例えば、第２センシング装置２０ｅに対して図２で示したように画角に応じて決定されるセンシング情報を取得することのできるエリア（第２領域）（エリアＲｅ１）の大きさのことである。
【００１４】
第１センシング装置１０が取得した認証対象の状態に基づいて、すべての第２センシング装置２０のうち１つまたは複数の第２センシング装置２０が選択される。選択された第２センシング装置２０は、所定エリアＲに存在する１つまたは複数の認証対象のセンシング情報を取得する。センシング情報とは、例えば、認証対象の形状、認証対象の色などであり、認証対象を識別することを可能にする情報である。
具体的には、第２センシング装置２０は、例えば、撮影装置である。認証対象が人物である場合、第１センシング装置１０が撮影した第１画像が示す所定エリアＲにおける人物の位置と人物の顔の向きとに基づいて、その人物に対してセンシング情報を取得することのできる第２センシング装置２０が選択される。選択された第２センシング装置２０のそれぞれは、それぞれが撮影の対象とする人物の顔やその人物が着ている衣服の色を含む第２画像を取得する。
なお、例えば、所定エリアＲがそれほど広くなく、所定エリアＲの四隅などに第２センシング装置２０が設置される場合、対象の顔が向いている方向に位置する第２センシング装置２０が選択されてもよい。
【００１５】
認証処理装置３０は、図３に示すように、認証管理装置３０ａと、認証装置３０ｂとを備える。
【００１６】
認証管理装置３０ａは、状態特定部３０１と、第２センシング装置選択部３０２（選択部）と、認証対象除外部３０５と、認証対象追跡部３０６と、記憶部３０７と、を備える。
【００１７】
認証装置３０ｂは、認証部３０３（収集部）と、認証完了判定部３０４と、記憶部３０８と、を備える。なお、認証装置３０ｂは、第２センシング装置２０それぞれに設けられる。
【００１８】
状態特定部３０１は、第１センシング装置１０が測定した認証対象それぞれの状態を特定する。
例えば、状態特定部３０１は、特許文献“ＷＯ２０１５／１８６５１９”に記載されている技術などを用いて、第１センシング装置１０が撮影した第１画像を解析する。状態特定部３０１は、第１画像を解析することにより、認証対象それぞれの所定エリアＲにおける位置と認証対象それぞれの顔の向きとを特定する。
【００１９】
第２センシング装置選択部３０２は、状態特定部３０１が特定した認証対象それぞれの状態に基づいて第２センシング装置２０を選択する。
第２センシング装置選択部３０２は、認証が完了したと判定された認証対象を後述する認証対象除外部３０５が除外し終えた認証処理が完了していない対象の状態に基づいて第２センシング装置２０を選択する。
【００２０】
認証部３０３は、選択された第２センシング装置２０が取得した認証対象それぞれのセンシング情報を用いて認証処理を行う。
【００２１】
認証完了判定部３０４は、認証対象の認証が完了したか否かを判定する。
認証対象除外部３０５は、認証が完了したと判定された対象を次回の認証処理の対象から除外する。
【００２２】
認証対象追跡部３０６は、例えば、特許文献“ＷＯ２０１４／０８３９１０号公報”に記載されている技術を用いて、認証対象を追跡する。
【００２３】
記憶部３０７は、認証管理装置３０ａが行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
記憶部３０７は、例えば、図４に示す第１データテーブルＴＢＬ１を記憶する。第１データテーブルＴＢＬ１は、第２センシング装置２０それぞれと、第２センシング装置２０のそれぞれがセンシング情報を取得することのできるエリアとの対応関係を示す。なお、記憶部３０７が記憶する第１データテーブルＴＢＬ１におけるセンシング情報を取得することのできるエリアの情報は、そのエリアの外形を示す座標点の集合によって規定されてもよい。また、記憶部３０７が記憶する第１データテーブルＴＢＬ１におけるセンシング情報を取得することのできるエリアの情報は、そのエリアの外形を示す関数によって規定されてもよい。第１データテーブルＴＢＬ１におけるセンシング情報を取得することのできるエリアの情報が関数である場合、そのエリアの外形を複数の部分に分け、それぞれの部分を示す複数の関数によってエリアの外形が規定されてもよい。
また、記憶部３０７は、図５に示す第２データテーブルＴＢＬ２を記憶する。第２データテーブルＴＢＬ２は、第２センシング装置２０それぞれと、第２センシング装置２０のそれぞれが設けられている位置（原点Ｏを基準とする座標）との対応関係を示す。
【００２４】
記憶部３０８は、認証装置３０ｂが行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
記憶部３０８は、例えば、図６に示す第３データテーブルＴＢＬ３を記憶する。第３データテーブルＴＢＬ３は、認証対象Ａ〜Ｌそれぞれと、認証対象Ａ〜Ｌそれぞれのセンシング情報との対応関係を示す。
【００２５】
次に、本発明の第一の実施形態による認証システム１の処理について説明する。
ここでは、図７に示す本発明の第一の実施形態による認証システム１の処理フローについて説明する。
なお、認証システム１は、図１で示した構成であるものとする。認証処理装置３０は、図３で示した構成であるものとする。認証対象Ａ〜Ｌは人物であるものとする。第１センシング装置１０及び第２センシング装置２０のそれぞれは、撮影装置であるものとする。
【００２６】
認証システム１において、第１センシング装置１０は、所定エリアＲに存在する認証対象Ａ〜Ｌそれぞれの状態を測定する（ステップＳ１）。
具体的には、第１センシング装置１０は、認証対象Ａ〜Ｌそれぞれの所定エリアＲにおける位置と認証対象Ａ〜Ｌそれぞれの顔の向きとを含む第１画像を上方から撮影する。
【００２７】
状態特定部３０１は、所定エリアＲに存在する認証対象Ａ〜Ｌそれぞれの状態を第１センシング装置１０から取得する（ステップＳ２）。
例えば、状態特定部３０１は、第１センシング装置１０から第１画像を取得する。第１画像は、認証対象Ａ〜Ｌそれぞれの所定エリアＲにおける位置と認証対象Ａ〜Ｌそれぞれの顔の向きとを含む。
【００２８】
状態特定部３０１は、取得した認証対象Ａ〜Ｌそれぞれの状態を特定する（ステップＳ３）。
例えば、状態特定部３０１は、特許文献“ＷＯ２０１５／１８６５１９号公報”に記載されている技術などを用いて、取得した第１画像を解析する。状態特定部３０１は、第１画像を解析することにより、認証対象Ａ〜Ｌそれぞれの所定エリアＲにおける位置と認証対象それぞれの顔の向きとを特定する。
【００２９】
状態特定部３０１は、特定した認証対象Ａ〜Ｌそれぞれの状態を示す状態情報を第２センシング装置選択部３０２に送信する。
【００３０】
第２センシング装置選択部３０２は、状態特定部３０１から状態情報を受信する。
【００３１】
第２センシング装置選択部３０２は、受信した状態情報に基づいて、第２センシング装置２０を選択する（ステップＳ４）。
【００３２】
具体例として、第２センシング装置選択部３０２が認証対象Ｆに対して第２センシング装置２０を選択する場合について説明する。
状態特定部３０１が特定した認証対象Ｆの所定エリアＲにおける位置が図２に示す原点Ｏを基準にＸ軸方向とＹ軸方向の座標として「（Ｘ，Ｙ）＝（ｘ１，ｙ１）」で示されるとする。また、認証対象Ｆの顔の向きが矢印Ｗの方向を向いているとする。
第２センシング装置選択部３０２は、記憶部３０７から第１データテーブルＴＢＬ１を読み出す。第１データテーブルＴＢＬ１は、第２センシング装置２０それぞれと、第２センシング装置２０のそれぞれがセンシング情報を取得することのできるエリアとの対応関係を示す。
第２センシング装置選択部３０２は、取得した状態情報が示す状態に含まれる所定エリアＲに存在する認証対象の位置と、第１データテーブルＴＢＬ１におけるセンシング情報取得可能エリアそれぞれとを比較する。第２センシング装置選択部３０２は、この比較により、認証対象それぞれに対して認証対象の位置が含まれるセンシング情報取得可能エリアを特定する。
第２センシング装置選択部３０２は、特定したセンシング情報取得可能エリアに対応する第２センシング装置２０を特定する。
第２センシング装置選択部３０２は、取得した状態情報が示す状態に含まれる認証対象の顔の向きに基づいて、第２センシング装置２０を選択する。例えば、第２センシング装置選択部３０２は、記憶部３０７から図５に示す第２データテーブルＴＢＬ２を読み出す。第２センシング装置選択部３０２は、認証対象の顔の向きを示すベクトルと、認証対象から第２センシング装置２０それぞれに向かうベクトルとの成す角度を算出する。第２センシング装置選択部３０２は、成す角度が最も小さいベクトルに対応する第２センシング装置２０を選択する。
【００３３】
第２センシング装置選択部３０２は、選択した第２センシング装置２０を示す選択情報を認証部３０３に送信する（ステップＳ５）。
【００３４】
認証部３０３は、第２センシング装置選択部３０２から選択情報を受信する（ステップＳ６）。
認証部３０３は、受信した選択情報が示す第２センシング装置２０からセンシング情報を取得する（ステップＳ７）。
【００３５】
認証部３０３は、取得したセンシング情報を用いて認証対象を認証する（ステップＳ８）。
例えば、認証部３０３は、記憶部３０８から図６に示す第３データテーブルＴＢＬ３を読み出す。認証部３０３は、取得したセンシング情報と、第３データテーブルＴＢＬ３が示すセンシング情報とを順に比較する。認証部３０３は、取得したセンシング情報と、第３データテーブルＴＢＬ３が示すセンシング情報とが一致するか否かを判定する。
【００３６】
認証完了判定部３０４は、認証対象の認証が完了したか否かを判定する（ステップＳ９）。
例えば、認証部３０３が取得したセンシング情報と、第３データテーブルＴＢＬ３が示すセンシング情報とが一致したと判定した場合、認証完了判定部３０４は、一致したと判定された第３データテーブルＴＢＬ３が示すセンシング情報に対応する認証対象の認証が完了したと判定する。認証部３０３が取得したセンシング情報と、第３データテーブルＴＢＬ３が示すセンシング情報とが一致しないと判定した場合、認証完了判定部３０４は、認証対象の認証が完了しないと判定する。
【００３７】
認証完了判定部３０４は、認証対象の認証が完了しないと判定した場合（ステップＳ９においてＮＯ）、ステップＳ６の処理に戻す。
【００３８】
認証完了判定部３０４は、認証対象の認証が完了したと判定した場合（ステップＳ９においてＹＥＳ）、認証が完了したと判定した認証対象を認証対象除外部３０５に報知する（ステップＳ１０）。
認証対象除外部３０５は、認証完了判定部３０４が認証対象の認証が完了したと判定した対象を次回の認証処理の認証対象から除外する（ステップＳ１１）。
例えば、認証完了判定部３０４は、特許文献“ＷＯ２０１４／０８３９１０号公報”に記載されている技術を用いて、第２画像から認証部３０３が第３データテーブルＴＢＬ３の示すセンシング情報と一致すると判定したセンシング情報に対応する認証対象の所定エリアＲにおける位置を特定する。認証完了判定部３０４は、第２画像から特定した所定エリアＲにおける位置に対応する第１画像から特定した位置に存在する認証対象の認証が完了したと判定する。認証完了判定部３０４は、認証が完了したと判定した認証対象を認証対象除外部３０５に報知する。認証対象除外部３０５は、第２画像から特定した所定エリアＲにおける位置に対応する第１画像から特定した位置に存在する対象を次回の認証処理の認証対象から除外する。
【００３９】
認証対象追跡部３０６は、例えば、特許文献“ＷＯ２０１４／０８３９１０号公報”に記載されている技術を用いて、次回の認証処理の対象を追跡する（ステップＳ１２）。
認証システム１は、ステップＳ１〜ステップＳ１２の処理を繰り返す。
【００４０】
以上、本発明の第一の実施形態による認証システム１の処理フローについて説明した。上述の本発明の第一の実施形態による認証システム１は、第１センシング装置１０と、第２センシング装置２０と、認証処理装置３０と、を備える。第１センシング装置１０は、所定エリアＲにおける認証対象Ａ〜Ｌを俯瞰することのできる位置に設けられる。第１センシング装置１０は、所定エリアＲに存在する１つまたは複数の認証対象の状態を測定する。第２センシング装置２０は、所定エリアＲの周囲に、所定エリアＲに存在する認証対象のセンシング情報を取得することができる位置に設けられる。第１センシング装置１０が取得した認証対象の状態に基づいて、すべての第２センシング装置２０のうち１つまたは複数の第２センシング装置２０が選択される。選択された第２センシング装置２０は、所定エリアＲに存在する１つまたは複数の認証対象のセンシング情報を取得する。認証処理装置３０は、状態特定部３０１と、第２センシング装置選択部３０２と、認証部３０３と、認証完了判定部３０４と、認証対象除外部３０５と、認証対象追跡部３０６と、記憶部３０７と、を備える。状態特定部３０１は、第１センシング装置１０が測定した認証対象それぞれの状態を特定する。第２センシング装置選択部３０２は、状態特定部３０１が特定した認証対象それぞれの状態に基づいて第２センシング装置２０を選択する。第２センシング装置選択部３０２は、認証が完了したと判定された認証対象を後述する認証対象除外部３０５が除外し終えた認証処理が完了していない対象の状態に基づいて第２センシング装置２０を選択する。認証部３０３は、選択された第２センシング装置２０が取得した認証対象それぞれのセンシング情報を用いて認証処理を行う。認証完了判定部３０４は、認証対象の認証が完了したか否かを判定する。認証対象除外部３０５は、認証が完了したと判定された対象を次回の認証処理の対象から除外する。認証対象追跡部３０６は、認証対象を追跡する。記憶部３０７は、認証処理装置３０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
このようにすれば、認証システム１は、所定エリアに存在する認識対象を迅速に認証することができる。
【００４１】
＜第二の実施形態＞
本発明の第二の実施形態による認証システム１の構成について説明する。
本発明の第二の実施形態による認証システム１は、図８に示すように、第１センシング装置１０と、第２センシング装置２０ａ、２０ｂ・・・と、認証処理装置３０と、を備える。
なお、第２センシング装置２０ａ、２０ｂ・・・を総称して第２センシング装置２０と呼ぶ。
また、所定エリアＲが図８に示されている。
【００４２】
第１センシング装置１０は、図８に示すように、所定エリアＲにおける認証対象Ａ〜Ｌを俯瞰することのできる位置に設けられる。
第１センシング装置１０は、所定エリアＲに存在する１つまたは複数の認証対象の状態を測定する。
【００４３】
第２センシング装置２０ａは、図８に示す所定エリアＲに対して矢印Ｗ２で示される認証対象Ａ〜Ｌの移動方向の左側の後方に設けられている。第２センシング装置２０ｂは、図８に示す所定エリアＲに対して矢印Ｗ２で示される認証対象Ａ〜Ｌの移動方向の左側の第２センシング装置２０ａよりも前方の位置に第２センシング装置２０ａに離間されて設けられている。
【００４４】
本発明の第二の実施形態による認証処理装置３０は、本発明の第一の実施形態による認証処理装置３０と同様に、認証管理装置３０ａと、認証装置３０ｂとを備える。
【００４５】
本発明の第二の実施形態による第２センシング装置選択部３０２は、所定の順に第２センシング装置２０を選択する。
【００４６】
次に、本発明の第二の実施形態による認証システム１の処理について説明する。
ここでは、図９に示す本発明の第二の実施形態による認証システム１の処理フローについて説明する。
なお、認証システム１は、図８で示した構成であるものとする。認証処理装置３０は、図３で示した構成であるものとする。認証対象Ａ〜Ｌは人物であるものとする。第１センシング装置１０及び第２センシング装置２０のそれぞれは、撮影装置であるものとする。
【００４７】
認証システム１は、ステップＳ１〜ステップＳ３の処理を行う。
第２センシング装置選択部３０２は、所定の順に第２センシング装置２０を選択する（ステップＳ１３）。
具体的には、第２センシング装置選択部３０２は、まず、最も早い時刻に認証対象Ａ〜Ｌを検出できる可能性があり、認証対象Ａ〜Ｌの移動方向に対して最後方に設けられている第２センシング装置２０ａを選択する。次に、ステップＳ１３の処理が行われるときには、第２センシング装置選択部３０２は、第２センシング装置２０ａの次に早い時刻に認証対象Ａ〜Ｌを検出できる可能性があり、第２センシング装置２０ａよりも１つ前方に設けられた第２センシング装置２０ｂを更に選択する。同様に、ステップＳ１３の処理が行われる度に、１つ前方に設けられた第２センシング装置２０を更に選択する。
【００４８】
認証システム１は、ステップＳ５〜ステップＳ１２の処理を行う。
【００４９】
なお、認証対象Ａ〜Ｌが移動方向に進み認証対象Ａ〜Ｌを検出しなくなった第２センシング装置２０は停止させてもよい。
【００５０】
以上、本発明の第二の実施形態による認証システム１の処理フローについて説明した。上述の本発明の第二の実施形態による認証システム１は、第１センシング装置１０と、第２センシング装置２０と、認証処理装置３０と、を備える。第２センシング装置選択部３０２は、所定の順に第２センシング装置２０を選択する。
このようにすれば、認証システム１は、認証に必要な第２センシング装置２０のみを動作させることができ、エネルギーの消費を低減することができる。また、認証システム１は、所定エリアに存在する認識対象を迅速に認証することができる。
【００５１】
＜第三の実施形態＞
本発明の第三の実施形態による認証システム１の構成について説明する。
本発明の第三の実施形態による認証システム１は、図１０に示すように、第１センシング装置１０と、第２センシング装置２０ａ１、２０ａ２、２０ｂ１、２０ｂ２・・・と、認証処理装置３０と、を備える。
なお、第２センシング装置２０ａ１、２０ａ２、２０ｂ１、２０ｂ２・・・を総称して第２センシング装置２０と呼ぶ。
また、所定エリアＲが図１０に示されている。
【００５２】
第１センシング装置１０は、図１０に示すように、所定エリアＲにおける認証対象Ａ〜Ｌを俯瞰することのできる位置に設けられる。
第１センシング装置１０は、所定エリアＲに存在する１つまたは複数の認証対象の状態を測定する。
【００５３】
第２センシング装置２０ａ１は、図１０に示す所定エリアＲに対して矢印Ｗ２で示される認証対象Ａ〜Ｌの移動方向の左側の後方に設けられている。第２センシング装置２０ａ２は、図１０に示す所定エリアＲに対して認証対象Ａ〜Ｌの移動方向の右側の後方に設けられている。第２センシング装置２０ｂ１は、図１０に示す所定エリアＲに対して矢印Ｗ２で示される認証対象Ａ〜Ｌの移動方向の左側の前方に設けられている。第２センシング装置２０ｂ２は、図１０に示す所定エリアＲに対して認証対象Ａ〜Ｌの移動方向の右側の前方に設けられている。
【００５４】
本発明の第三の実施形態による認証処理装置３０は、図１１に示すように、認証管理装置３０ａと、認証装置３０ｂと、合成認証装置３０ｃと、を備える。
【００５５】
本発明の第三の実施形態による第２センシング装置選択部３０２は、所定の順に第２センシング装置２０を選択する。
【００５６】
合成認証装置３０ｃは、認証完了判定部３０４と、記憶部３０８と、認証部３０９と、を備える。
【００５７】
認証部３０９は、合成部３１０を備える。
合成部３１０は、選択された複数の第２センシング装置２０から得られた１つの認証対象に対するセンシング情報を合成する。
認証部３０９は、合成部３１０が合成したセンシング情報に基づいて、認証対象を認証する。
【００５８】
次に、本発明の第三の実施形態による認証システム１の処理について説明する。
ここでは、図１２に示す本発明の第三の実施形態による認証システム１の処理フローについて説明する。
なお、認証システム１は、図１０で示した構成であるものとする。認証処理装置３０は、図１１で示した構成であるものとする。認証対象Ａ〜Ｌは人物であるものとする。第１センシング装置１０及び第２センシング装置２０のそれぞれは、撮影装置であるものとする。
【００５９】
認証システム１は、ステップＳ１〜ステップＳ３の処理を行う。
第２センシング装置選択部３０２は、所定の順に対を成す第２センシング装置２０を選択する（ステップＳ１４）。
具体的には、第２センシング装置選択部３０２は、まず、最も早い時刻に認証対象Ａ〜Ｌを検出できる可能性があり、認証対象Ａ〜Ｌの移動方向に対して最後方に設けられている第２センシング装置２０ａ１及び第２センシング装置２０ａ２を選択する。次に、ステップＳ１４の処理が行われるときには、第２センシング装置選択部３０２は、第２センシング装置２０ａ１及び第２センシング装置２０ａ２の次に早い時刻に認証対象Ａ〜Ｌを検出できる可能性があり、第２センシング装置２０ａ１及び第２センシング装置２０ａ２よりも１つ前方に設けられた第２センシング装置２０ｂ１及び第２センシング装置２０ｂ２を更に選択する。同様に、ステップＳ１４の処理が行われる度に、１つ前方に設けられた対を成す第２センシング装置２０を更に選択する。
【００６０】
認証システム１は、ステップＳ５〜ステップＳ７の処理を行う。
合成部３１０は、選択された複数の第２センシング装置２０から得られた１つの認証対象に対するセンシング情報を合成する（ステップＳ１５）。
【００６１】
認証部３０９は、合成部３１０が合成したセンシング情報に基づいて、認証対象を認証する（ステップＳ１６）。
認証システム１は、ステップＳ９〜ステップＳ１２の処理を行う。
ただし、ステップＳ６〜Ｓ７、ステップＳ１５〜Ｓ１６、ステップＳ９〜Ｓ１０の処理は、合成認証装置３０ｃが行う。
なお、本発明の第三の実施形態による認証装置３０ｂが本発明の第二の実施形態による認証装置３０ｂと同様に、認証対象を認証し、認証が完了しなかった場合にセンシング情報を合成して認証対象を認証してもよい。
【００６２】
なお、認証対象Ａ〜Ｌが移動方向に進み認証対象Ａ〜Ｌを検出しなくなった第２センシング装置２０は停止させてもよい。
【００６３】
以上、本発明の第三の実施形態による認証システム１の処理フローについて説明した。上述の本発明の第三の実施形態による認証システム１は、第１センシング装置１０と、第２センシング装置２０と、認証処理装置３０と、を備える。認証処理装置３０は、認証管理装置３０ａと、認証装置３０ｂと、合成認証装置３０ｃと、を備える。本発明の第三の実施形態による第２センシング装置選択部３０２は、所定の順に第２センシング装置２０を選択する。合成認証装置３０ｃは、認証完了判定部３０４と、記憶部３０８と、認証部３０９と、を備える。認証部３０９は、合成部３１０を備える。合成部３１０は、選択された複数の第２センシング装置２０から得られた１つの認証対象に対するセンシング情報を合成する。認証部３０９は、合成部３１０が合成したセンシング情報に基づいて、認証対象を認証する。
このようにすれば、認証システム１は、認証に必要な第２センシング装置２０のみを動作させることができ、エネルギーの消費を低減することができる。また、認証システム１は、認証対象Ａ〜Ｌそれぞれの左右の両側から得たセンシング情報を合成して認証することにより所定エリアに存在する認識対象をより迅速に認証することができる。
【００６４】
＜第四の実施形態＞
本発明の第四の実施形態による認証システム１の構成について説明する。
本発明の第四の実施形態による認証システム１は、本発明の第一の実施形態による認証システム１と同様に、第１センシング装置１０と、第２センシング装置２０ａ、２０ｂ・・・と、認証処理装置３０と、を備える。
【００６５】
認証装置３０ｂは、図１３に示すように、認証部３０３と、認証完了判定部３０４と、記憶部３０８と、センシング装置制御部３１１と、を備える。
【００６６】
センシング装置制御部３１１は、第２センシング装置２０の機能を制御する。
具体的には、第２センシング装置２０が撮影装置である場合、センシング装置制御部３１１は、第２センシング装置２０の向きや画角などを変更する。また、鏡が設けられ、第２センシング装置２０が鏡に反射した認証対象を撮影する場合、センシング装置制御部３１１は、鏡の向きを変更する。本発明の第四の実施形態において、第２センシング装置２０が鏡に反射した認証対象を撮影する場合、鏡の向きを変更することは、第２センシング装置２０の機能の一部である。
【００６７】
次に、本発明の第四の実施形態による認証システム１の処理について説明する。
ここでは、図１４に示す本発明の第四の実施形態による認証システム１の処理フローについて説明する。
なお、認証システム１は、図１で示した構成であるものとする。認証処理装置３０は、図１３で示した構成であるものとする。認証対象Ａ〜Ｌは人物であるものとする。第１センシング装置１０及び第２センシング装置２０のそれぞれは、撮影装置であるものとする。
認証システム１は、ステップＳ１〜ステップＳ４の処理を行う。
【００６８】
第２センシング装置選択部３０２は、選択した第２センシング装置２０を示す選択情報と状態情報とを認証装置３０ｂに送信する（ステップＳ１７）。
【００６９】
センシング装置制御部３１１は、第２センシング装置選択部３０２から選択情報と状態情報とを受信する（ステップＳ１８）。
【００７０】
センシング装置制御部３１１は、選択情報と状態情報とに基づいて、第２センシング装置２０の機能を制御する（ステップＳ１９）。
具体的には、センシング装置制御部３１１は、選択情報が示す第２センシング装置２０に対して、状態情報が示す状態に含まれる認証対象の顔の向きに可能な限り正面から撮影する角度と画角となるように変更する。
認証システム１は、ステップＳ６〜ステップＳ１２の処理を行う。
【００７１】
以上、本発明の第四の実施形態による認証システム１の処理フローについて説明した。上述の本発明の第四の実施形態による認証システム１は、第１センシング装置１０と、第２センシング装置２０と、認証処理装置３０と、を備える。認証処理装置３０は、認証管理装置３０ａと、認証装置３０ｂと、を備える。センシング装置制御部３１１は、選択情報と状態情報とに基づいて、第２センシング装置２０の機能を制御する。
このようにすれば、認証システム１は、第２センシング装置２０からより認証の確度を向上させるセンシング情報を取得することができる。認証システム１は、所定エリアに存在する認識対象を迅速に認証することができる。
【００７２】
＜第五の実施形態＞
本発明の第五の実施形態による認証システム１の構成について説明する。
本発明の第五の実施形態による認証システム１は、図１５に示すように、第１センシング装置１０と、第２センシング装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ・・・と、認証処理装置３０と、を備える。
認証処理装置３０は、認証管理装置３０ａと、認証装置３０ｂとを備える。
【００７３】
認証管理装置３０ａは、状態特定部３０１と、第２センシング装置選択部３０２と、認証対象除外部３０５と、認証対象追跡部３０６と、記憶部３０７と、を備える。
【００７４】
認証装置３０ｂは、認証部３０３と、認証完了判定部３０４と、記憶部３０８と、を備える。なお、認証装置３０ｂは、第２センシング装置２０それぞれに設けられる。また、認証装置３０ｂは、さらに、第１センシング装置１０に設けられる。
【００７５】
第２センシング装置選択部３０２は、状態特定部３０１が特定した認証対象それぞれの状態に基づいて第２センシング装置２０を選択する。また、第２センシング装置選択部３０２は、状態特定部３０１が特定した認証対象が第１センシング装置１０を向いている場合、第２センシング装置２０の代わりに第１センシング装置１０を選択してもよい。
【００７６】
以上、本発明の第五の実施形態による認証システム１の処理フローについて説明した。上述の本発明の第五の実施形態による認証システム１は、第１センシング装置１０と、第２センシング装置２０と、認証処理装置３０と、を備える。認証処理装置３０は、認証管理装置３０ａと、認証装置３０ｂと、を備える。認証装置３０ｂは、さらに、第１センシング装置１０に設けられる。第２センシング装置選択部３０２は、状態特定部３０１が特定した認証対象が第１センシング装置１０を向いている場合、第２センシング装置２０の代わりに第１センシング装置１０を選択する。
このようにすれば、認証システム１は、第１センシング装置１０からセンシング情報を取得することができる。認証システム１は、所定エリアに存在する認識対象をより迅速に認証することができる。
【００７７】
なお、本発明の実施形態において、認証対象Ａ〜Ｌそれぞれの所定エリアＲにおける位置は、第１センシング装置１０が撮影する第１画像に基づいて、特定されるものに限定しない。第１センシング装置１０は、例えば、特許文献“特開２０１４−１７０４３１号公報”に記載されているような物体の有無を検出するセンサであり、認証対象Ａ〜Ｌそれぞれの所定エリアＲにおける位置は、第１センシング装置１０が検出する所定エリアＲにおける物体の有無に基づいて特定されてもよい。
【００７８】
また、本発明の実施形態において、第１センシング装置１０として足跡を検出可能なプレゼンスセンシング技術等を用いたセンサシートを所定エリアＲの床全体に設け、足跡を検出した位置を認証対象Ａ〜Ｌそれぞれの所定エリアＲにおける位置として特定し、足跡の向きを認証対象の顔の向きと仮定して認証対象の向きを特定してもよい。
【００７９】
なお、本発明の実施形態において、第１センシング装置１０は、認証対象Ａ〜Ｌの向きと所定エリアＲにおける位置の両方を検出するものに限定しない。例えば、第１センシング装置１０は、認証対象Ａ〜Ｌそれぞれの所定エリアＲにおける位置のみを検出する。第２センシング装置選択部３０２は、この比較により、認証対象それぞれに対して認証対象の位置が含まれるセンシング情報取得可能エリアを特定する。第２センシング装置選択部３０２は、特定したセンシング情報取得可能エリアに対応する第２センシング装置２０を特定する。認証部３０３は、第２センシング装置選択部３０２から特定した第２センシング装置２０すべてを含む選択情報を受信する。認証部３０３は、受信した選択情報が示す第２センシング装置２０すべての中から任意の順にセンシング情報を取得する。認証部３０３は、取得したセンシング情報と、第３データテーブルＴＢＬ３が示すセンシング情報とが一致すれば、その認証対象の認証を終了する。認証部３０３は、取得したセンシング情報と、第３データテーブルＴＢＬ３が示すセンシング情報とが一致しなければ、別の第２センシング装置２０からセンシング情報を取得し認証対象の認証を行えばよい。
【００８０】
本発明の最小構成の情報処理システム１について説明する。
本発明の最小構成の情報処理システム１は、図１６に示すように、第１検出装置１０と、第２検出装置２０と、選択部３０２と、収集部３０３と、を備える。
【００８１】
第１検出装置１０は、第１領域の情報を取得する。
第２検出装置２０は、第１領域に含まれる第２領域それぞれの情報を取得する。
【００８２】
選択部３０２は、第１検出装置１０が取得した情報から得られる対象の状態に基づいて、第２検出装置２０を選択する。
【００８３】
収集部３０３は、選択部３０２が選択した第２検出装置２０から情報を収集する。
【００８４】
このようにすれば、情報処理システム１は、所定エリアに存在する認識対象のセンシング情報を迅速に取得することができる。その結果、情報処理システム１は、所定エリアに存在する認識対象をより迅速に認証することができる。
【００８５】
なお、本発明の実施形態による認証処理装置３０は、認証管理装置３０ａ、認証装置３０ｂ、合成認証装置３０ｃを備えるものとして説明した。しかしながら、認証処理装置３０は、認証管理装置３０ａ、認証装置３０ｂ、合成認証装置３０ｃを備えるものに限定しない。本発明の実施形態による認証処理装置３０が備える機能部は、適切な処理を行うことができる範囲において、認証管理装置３０ａ、認証装置３０ｂ、合成認証装置３０ｃ、及び、それ以外の装置の何れか１つ以上に備えられていてもよい。
【００８６】
なお、本発明の実施形態における処理フローは、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【００８７】
なお、本発明の実施形態において、認証部３０３は、第１センシング装置１０が撮影した第１画像における認証対象の出現位置と、第２センシング装置２０が撮影した第２画像における認証対象の出現位置との対応関係を示す情報を記憶部３０８から読み出す。認証部３０３は、読み出した対応関係に基づいて、第１センシング装置１０から取得した第１画像において特定した認証対象が第２センシング装置２０から取得した第２画像において出現する位置を特定する。例えば、認証部３０３は、第１センシング装置１０から取得した第１画像において特定した図２で示した認証対象Ｆが第２センシング装置２０ｇから取得した第２画像において左側に出現する位置を特定する。認証部３０３は、第２画像において左側に出現する位置の認証対象を認証する。認証部３０３は、このように認証対象を認証してもよい。
【００８８】
本発明の実施形態における記憶部３０７、３０８、その他の記憶部のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部３０７、３０８、その他の記憶部のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【００８９】
本発明の実施形態について説明したが、上述の認証管理装置３０ａ、認証装置３０ｂ、合成認証装置３０ｃ、認証処理装置３０のそれぞれは内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータがそのプログラムを実行するようにしてもよい。
【００９０】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００９１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、追加、種々の省略、置き換え、変更を行ってよい。
【符号の説明】
【００９２】
１・・・認証システム（情報処理システム）
１０・・・第１センシング装置（第１検出装置）
２０、２０ａ、２０ａ１、２０ａ２、２０ｂ１、２０ｂ２、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ・・・第２センシング装置（第２検出装置）
３０・・・認証処理装置
３０ａ・・・認証管理装置
３０ｂ・・・認証装置
３０ｃ・・・合成認証装置
３０１・・・状態特定部
３０２・・・第２センシング装置選択部（選択部）
３０３、３０９・・・認証部（収集部）
３０４・・・認証完了判定部
３０５・・・認証対象除外部
３０６・・・認証対象追跡部
３０７、３０８・・・記憶部
３１０・・・合成部
３１１・・・センシング装置制御部
【図１】
2020141427.tif 000003
【図２】
2020141427.tif 000004
【図３】
2020141427.tif 000005
【図４】
2020141427.tif 000006
【図５】
2020141427.tif 000007
【図６】
2020141427.tif 000008
【図７】
2020141427.tif 000009
【図８】
2020141427.tif 000010
【図９】
2020141427.tif 000011
【図１０】
2020141427.tif 000012
【図１１】
2020141427.tif 000013
【図１２】
2020141427.tif 000014
【図１３】
2020141427.tif 000015
【図１４】
2020141427.tif 000016
【図１５】
2020141427.tif 000017
【図１６】
2020141427.tif 000018