(57)【要約】【課題】前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止できる軸ホルダ及び、基軸ホルダを備えた電動ドライバ並びに調心ユニットを提供することを目的とする。【解決手段】基軸ホルダ１に、基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０と、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６における三方向から当接して調心するアライメントボール５１と、当接するアライメントボール５１を基軸挿入孔１１の径内側に案内する向きで軸方向Ｌに対して傾斜する軸方向傾斜面と、アライメントボール５１と軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する第２コイルスプリング２６とが備えられ、軸方向傾斜面は、アライメントボール５１が当接する先端側テーパ面７６と、アライメントボール５１が当接するテーパ内壁面１６とを設け、基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０の内部にテーパ内壁面１６を配置した。【選択図】図６
2020044611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転治具の基軸が先端側から挿入される基軸挿入孔を有するホルダ本体と、
前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する調心手段と、
当接する前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面と、
前記調心手段と前記軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段とが備えられ、
前記調心手段は、
前記軸方向における先端側の前記基軸を調心する先端側調心手段と、前記軸方向における基端側の前記基軸を調心する基端側調心手段とが設けられ、
前記軸方向傾斜面は、
前記先端側調心手段が当接し、前記先端側調心手段を径内側に案内する先端側傾斜面と、前記基端側調心手段が当接し、前記基端側調心手段を径内側に案内する基端側傾斜面とが設けられ、前記先端側傾斜面及び前記基端側傾斜面のうち少なくとも一方が前記基軸挿入孔を有する前記ホルダ本体の内部に配置された
基軸ホルダ。
【請求項２】
前記ホルダ本体の内部に、
前記軸方向傾斜面によって前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段を配置する調心手段配置空間が設けられ、
前記軸方向傾斜面は、前記調心手段配置空間を構成する壁部に設けられた
請求項１に記載の基軸ホルダ。
【請求項３】
前記先端側調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記先端側傾斜面と逆向きであり、前記先端側調心手段と当接する先端側逆傾斜面を有する先端側逆傾斜当接部材と、
前記基端側調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記基端側傾斜面と逆向きであり、前記基端側調心手段と当接する基端側逆傾斜面を有する基端側逆傾斜当接部材とが備えられた
請求項１または２に記載の基軸ホルダ。
【請求項４】
前記付勢手段は、
前記軸方向における前記先端側調心手段と前記基端側調心手段との間に配置されるととともに、
前記先端側調心手段と前記基端側調心手段とを前記軸方向において離間する方向に付勢する
請求項１乃至３のうちいずれかに記載の基軸ホルダ。
【請求項５】
前記基軸が六角形断面であり、
前記先端側調心手段及び前記基端側調心手段はそれぞれ複数備えられるとともに、
複数設けられた前記先端側調心手段同士の周方向の間隔を保持するとともに、前記軸方向に貫通する先端側軸方向貫通孔を有するリング状の先端側保持部材と、
複数設けられた前記基端側調心手段同士の周方向の間隔を保持するとともに、前記軸方向に貫通する基端側軸方向貫通孔を有するリング状の基端側保持部材とが備えられ、
前記先端側軸方向貫通孔と前記基端側軸方向貫通孔が前記基軸挿入孔の一部を構成するとともに、
複数の前記先端側調心手段と複数の前記基端側調心手段はそれぞれ同期して径中心方向に向かって移動し、前記基軸における少なくとも三方向の角部を形成する外表面に対して、前記角部を挟むように当接して調心する
請求項１乃至４のうちいずれかに記載の基軸ホルダ。
【請求項６】
駆動装置と、該駆動装置の回転力を軸心上に伝達する回転伝達手段とが備えられるとともに、
請求項１乃至５のうちいずれかひとつに記載の基軸ホルダが前記回転伝達手段によって回転可能に備えられた
電動工具。
【請求項７】
回転治具の基軸が先端側から挿入される基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する複数の調心手段と、
複数の前記調心手段の周方向の間隔を保持するとともに、軸方向に貫通する軸方向貫通孔を有するリング状の保持部材と、
当接する前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで前記軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面に向かって付勢する付勢手段と、
前記調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記軸方向傾斜面と逆向きである軸方向逆傾斜面で前記調心手段と当接する逆傾斜当接部材とが備えられ、
前記調心手段は、
前記軸方向における先端側の前記基軸を調心する先端側調心手段と、前記軸方向における基端側の前記基軸を調心する基端側調心手段とが設けられ、
前記軸方向傾斜面は、
前記先端側調心手段が当接し、前記先端側調心手段を径内側に案内する先端側傾斜面と、前記基端側調心手段が当接し、前記基端側調心手段を径内側に案内する基端側傾斜面とが設けられ、
前記逆傾斜当接部材は、
前記先端側調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記先端側傾斜面と逆向きであり、前記先端側調心手段と当接する先端側逆傾斜面を有する先端側逆傾斜当接部材と、前記基端側調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記基端側傾斜面と逆向きであり、前記基端側調心手段と当接する基端側逆傾斜面を有する基端側逆傾斜当接部材とが設けられ、
前記保持部材は、
複数設けられた前記先端側調心手段同士の周方向の間隔を保持するとともに、前記軸方向に貫通する先端側軸方向貫通孔を有するリング状の先端側保持部材と、
複数設けられた前記基端側調心手段同士の周方向の間隔を保持するとともに、前記軸方向に貫通する基端側軸方向貫通孔を有するリング状の基端側保持部材とが設けられるとともに、
前記先端側軸方向貫通孔及び前記基端側軸方向貫通孔が前記基軸挿入孔の一部を構成し、
前記付勢手段は、
前記軸方向における前記先端側逆傾斜当接部材と前記基端側逆傾斜当接部材との間に配置されるととともに、
前記先端側逆傾斜当接部材と前記基端側逆傾斜当接部材とを前記軸方向において離間する方向に付勢する構成であり、
ホルダ本体の内部において前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段を配置する調心手段配置空間を構成する前記先端側傾斜面及び前記基端側傾斜面のうち少なくとも一方に前記調心手段が当接するように組み付けられる
調心ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、ドライバビットやドリルビット等の回転治具の基軸を挿入して保持する基軸ホルダ及び、基軸ホルダを備えた電動工具並びに調心ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動ドライバ等の先端に配置する基軸ホルダとして、保持した回転治具の基軸が不用意に抜け出さない基軸ホルダが提案されている（特許文献１参照）。  
この基軸ホルダは、回転治具の基軸を着脱自在に挿着可能な基軸挿入孔及び基軸の外表面に形成した係止溝に係止する鋼球を移動可能に配置する貫通孔を有するホルダ本体と、貫通孔に配置する鋼球と、ホルダ本体に対してスライド自在に被嵌した筒状の外嵌部材と、該外嵌部材をホルダ本体の基端側に向けて付勢するバネで構成されている。
【０００３】
この基軸ホルダの基軸挿入孔に基軸を挿入すると、外嵌部材は鋼球を基軸挿入孔の内周面から出没させて係止溝と係止して、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸の不用意な抜け出しを防止することができる。
【０００４】
しかしながら、このような基軸を挿入できる基軸挿入孔は、基軸よりわずかに大きく形成しているため、挿着状態や使用の際において、基軸の挿着位置や挿着方向が回転中心からわずかにズレると、いわゆるランアウトと言われる芯ブレが生じることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９８７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこでこの発明は、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止できる基軸ホルダ及び、基軸ホルダを備えた電動ドライバ並びに調心ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、回転治具の基軸が先端側から挿入される基軸挿入孔を有するホルダ本体と、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する調心手段と、当接する前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面と、前記調心手段と前記軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段とが備えられ、前記調心手段は、前記軸方向における先端側の前記基軸を調心する先端側調心手段と、前記軸方向における基端側の前記基軸を調心する基端側調心手段とが設けられ、前記軸方向傾斜面は、前記先端側調心手段が当接し、前記先端側調心手段を径内側に案内する先端側傾斜面と、前記基端側調心手段が当接し、前記基端側調心手段を径内側に案内する基端側傾斜面とが設けられ、前記先端側傾斜面及び前記基端側傾斜面のうち少なくとも一方が前記基軸挿入孔を有する前記ホルダ本体の内部に配置された基軸ホルダであることを特徴とする。
【０００８】
上記回転治具とは、手動工具あるいは電動工具に装着され、回転するドリルビットや、プラスやマイナスのドライバビットなどとすることができ、上記回転治具の基軸は工具シャンクともいう。  
また、基軸は、断面六角形などの多角形断面、円形断面など様々な断面形状のものが含まれる。
【０００９】
上記調心手段は、径中心方向に移動して基軸の外表面に当接する手段、あるいは径中心方向に延びるなどの変形によって基軸の外表面に当接する手段とすることができる。また、前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する調心手段は、複数の調心手段が前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心してもよいし、ひとつの調心手段における少なくとも三か所が前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心してもよい。なお、少なくとも三方向とは、周方向において略等間隔であることが好ましく、例えば、六角形断面の基軸に対しては三方向か六方向から当接することが好ましい。
【００１０】
上記軸方向傾斜面は、当接する前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで軸方向に対して傾斜していれば曲面あるいは平面、またはこれらの組み合わせであってもよい。  
上述の前記軸方向傾斜面が、前記基軸挿入孔を有する前記ホルダ本体の内部に配置されとは、前記基軸挿入孔を有するホルダ本体の一部または全部であってもよいし、ホルダ本体の内部にアッセンブリされた部品の一部であってもよい。
【００１１】
上述の前記調心手段と前記軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段は、前記調心手段に直接当接して付勢してもよいし、後述するような複数の前記調心手段の周方向の間隔を保持するとともに、前記軸方向に貫通する軸方向貫通孔を有するリング状の保持部材に当接し、保持部材を介して付勢してもよい。
【００１２】
また、前記調心手段として、前記軸方向における先端側の前記基軸を調心する先端側調心手段と、前記軸方向における基端側の前記基軸を調心する基端側調心手段とが設けられるとともに、前記軸方向傾斜面として、前記先端側調心手段が当接し、前記先端側調心手段を径内側に案内する先端側傾斜面と、前記基端側調心手段が当接し、前記基端側調心手段を径内側に案内する基端側傾斜面とが設けられ、前記先端側傾斜面及び前記基端側傾斜面のうち少なくとも一方が前記基軸挿入孔を有する前記ホルダ本体の内部に配置されているため、上述の前記調心手段と前記軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段は、前記先端側調心手段と前記先端軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢するとともに、前記基端側調心手段と前記基端軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢することとなる。
【００１３】
なお、付勢手段は、ひとつの付勢手段によって、前記先端側調心手段と前記先端軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢するとともに、前記基端側調心手段と前記基端軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢してもよいし、前記先端側調心手段と前記先端軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段と、前記基端側調心手段と前記基端軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する付勢手段とを別々に備えてもよい。
【００１４】
また、前記基端側調心手段と前記基端軸方向傾斜面とは傾斜方向が逆向きであってもよいし、同方向であってもよい。さらに、前記基端側調心手段と前記基端軸方向傾斜面の傾斜角度は同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００１５】
この発明により、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。  
詳述すると、前記付勢手段によって付勢された調心手段（先端側調心手段、基端側調心手段）が、前記軸方向傾斜面（先端側傾斜面、基端側傾斜面）に当接し、前記軸方向傾斜面（先端側傾斜面、基端側傾斜面）により径中心方向に移動する、あるいは前記付勢手段の付勢力が前記調心手段（先端側調心手段、基端側調心手段）を介して径中心方向に作用するため、ホルダ本体の基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心することができる。したがって、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。
【００１６】
また、少なくとも一方の前記基軸挿入孔を有する前記ホルダ本体の内部に配置された前記軸方向傾斜面（先端側傾斜面、基端側傾斜面）に対して前記調心手段（先端側調心手段、基端側調心手段）が当接して調心するため、つまりホルダ本体の内部に配置された構成によって調心できるため、コンパクトな構造で調心することができる。
【００１７】
また、先端側調心手段、及び基端側調心手段が基軸をそれぞれ調心するため、つまり、軸方向における二箇所で基軸を調心するため、高精度で基軸を調心することができる。
【００１８】
この発明の態様として、前記ホルダ本体の内部に、前記軸方向傾斜面によって前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段を配置する調心手段配置空間が設けられ、前記軸方向傾斜面は、前記調心手段配置空間を構成する壁部に設けられてもよい。
【００１９】
先端側傾斜面と基端側傾斜面とが設けられた軸方向傾斜面のうち一方のみを前記調心手段配置空間を構成する壁部に設けてもよいし、両方の軸方向傾斜面を前記調心手段配置空間を構成する壁部に設けてもよい。
【００２０】
この発明により、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を精度よく調心して前記回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生をより防止することができる。  
詳述すると、前記軸方向傾斜面は、前記ホルダ本体の内部において前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段を配置する調心手段配置空間を構成する壁部に設けられる、換言すると、前記基軸挿入孔を有するホルダ本体の一部で前記軸方向傾斜面を構成するため、内部にアッセンブリされた部品の一部で前記軸方向傾斜面を構成する場合に比べ、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を精度よく調心して前記回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生をより防止することができる。
【００２１】
またこの発明の態様として、前記先端側調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記先端側傾斜面と逆向きであり、前記先端側調心手段と当接する先端側逆傾斜面を有する先端側逆傾斜当接部材と、前記基端側調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記基端側傾斜面と逆向きであり、前記基端側調心手段と当接する基端側逆傾斜面を有する基端側逆傾斜当接部材とが備えられてもよい。
【００２２】
この発明により、前記付勢手段の付勢力を、前記先端側調心手段を前記先端側傾斜面に付勢する方向と、前記先端側調心手段が前記基軸に当接する方向である径方向とに分力するとともに、前記基端側調心手段を前記基端側傾斜面に付勢する方向と、前記基端側調心手段が前記基軸に当接する方向である径方向とに分力して付勢することができる。そのため、駆動する前記基端側から前記先端側調心手段や基端側調心手段に径方向外向きの力が作用しても、前記付勢手段の付勢力によって抗することができる。
【００２３】
また、基軸に当接した調心状態の先端側調心手段の径外側を、前記先端側傾斜面及び前記先端側逆傾斜面が、前記付勢手段の付勢力が作用した状態で軸方向断面においてハの字状となって規制し、調心状態の基端側調心手段のそれぞれの径外側を、前記基端側傾斜面及び前記基端側逆傾斜面が、前記付勢手段の付勢力が作用した状態で軸方向断面においてハの字状となって規制しているため、駆動する前記基端側から前記調心手段に径方向外向きの力が作用しても、前記付勢手段の付勢力によって抗することができる。  
したがって、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を確実に防止することができる。
【００２４】
またこの発明の態様として、前記基軸が六角形断面であり、前記先端側調心手段及び前記基端側調心手段はそれぞれ複数備えられるとともに、複数設けられた前記先端側調心手段同士の周方向の間隔を保持するとともに、前記軸方向に貫通する先端側軸方向貫通孔を有するリング状の先端側保持部材と、複数設けられた前記基端側調心手段同士の周方向の間隔を保持するとともに、前記軸方向に貫通する基端側軸方向貫通孔を有するリング状の基端側保持部材とが備えられ、前記先端側軸方向貫通孔と前記基端側軸方向貫通孔が前記基軸挿入孔の一部を構成するとともに、複数の前記先端側調心手段と複数の前記基端側調心手段はそれぞれ同期して径中心方向に向かって移動し、前記基軸における少なくとも三方向の角部を形成する外表面に対して、前記角部を挟むように当接して調心してもよい。
【００２５】
この発明により、先端側保持部材によって周方向の間隔が保持された複数の前記先端側調心手段が同期して前記基軸における少なくとも三方向の角部を挟むように外表面に当接するとともに、基端側保持部材によって周方向の間隔が保持された複数の前記基端側調心手段が同期して前記基軸における少なくとも三方向の角部を挟むように外表面に当接して、保持部材の軸方向貫通孔でその一部を構成する基軸挿入孔において前記基軸を精度よく調心して保持する、つまり前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を、先端側調心手段と基端側調心手段との二箇所で調心して前記回転治具の回転時における芯ブレの発生をより確実に防止することができる。
【００２６】
またこの発明は、駆動装置と、該駆動装置の回転力を軸心上に伝達する回転伝達手段とが備えられるとともに、上述の基軸ホルダが前記回転伝達手段によって回転可能に備えられた電動工具であることを特徴とする。
【００２７】
この発明により、基軸が調心され、回転治具を芯ブレなく回転させることができる。なお、上記電動工具としては、ドライバビットやドリルビットなどの回転治具が装着できれば電動ドライバやインパクトドライバなど回転冶具を回転可能な電動工具であればよい。
【００２８】
またこの発明は、回転治具の基軸が先端側から挿入される基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心する複数の調心手段と、複数の前記調心手段の周方向の間隔を保持するとともに、軸方向に貫通する軸方向貫通孔を有するリング状の保持部材と、当接する前記調心手段を前記基軸挿入孔の径内側に案内する向きで前記軸方向に対して傾斜する軸方向傾斜面に向かって付勢する付勢手段と、前記調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記軸方向傾斜面と逆向きである軸方向逆傾斜面で前記調心手段と当接する逆傾斜当接部材とが備えられ、前記調心手段は、前記軸方向における先端側の前記基軸を調心する先端側調心手段と、前記軸方向における基端側の前記基軸を調心する基端側調心手段とが設けられ、前記軸方向傾斜面は、前記先端側調心手段が当接し、前記先端側調心手段を径内側に案内する先端側傾斜面と、前記基端側調心手段が当接し、前記基端側調心手段を径内側に案内する基端側傾斜面とが設けられ、前記逆傾斜当接部材は、前記先端側調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記先端側傾斜面と逆向きであり、前記先端側調心手段と当接する先端側逆傾斜面を有する先端側逆傾斜当接部材と、前記基端側調心手段と前記付勢手段との間に配置され、前記軸方向に対して傾斜する傾斜方向が前記基端側傾斜面と逆向きであり、前記基端側調心手段と当接する基端側逆傾斜面を有する基端側逆傾斜当接部材とが設けられ、前記保持部材は、複数設けられた前記先端側調心手段同士の周方向の間隔を保持するとともに、前記軸方向に貫通する先端側軸方向貫通孔を有するリング状の先端側保持部材と、複数設けられた前記基端側調心手段同士の周方向の間隔を保持するとともに、前記軸方向に貫通する基端側軸方向貫通孔を有するリング状の基端側保持部材とが設けられるとともに、前記先端側軸方向貫通孔と前記基端側軸方向貫通孔が前記基軸挿入孔の一部を構成し、前記付勢手段は、前記軸方向における前記先端側逆傾斜当接部材と前記基端側逆傾斜当接部材との間に配置されるととともに、前記先端側逆傾斜当接部材と前記基端側逆傾斜当接部材とを前記軸方向において離間する方向に付勢する構成であり、ホルダ本体の内部において前記基軸挿入孔の径内側に案内される前記調心手段を配置する調心手段配置空間を構成する壁部に設けられた前記先端側傾斜面及び前記基端側傾斜面のうち少なくとも一方に前記調心手段が当接するように組み付けられる調心ユニットであることを特徴とする。
【００２９】
この発明により、調心ユニットを組み付けた基軸ホルダは、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。  
詳述すると、調心ユニットを組み付けた基軸ホルダは、前記付勢手段によって付勢された調心手段（先端側調心手段、基端側調心手段）が、前記基軸挿入孔を有する前記ホルダ本体の内部に配置された前記軸方向傾斜面（先端側傾斜面、基端側傾斜面）に当接し、前記軸方向傾斜面（先端側傾斜面、基端側傾斜面）により径中心方向に移動する、あるいは前記付勢手段の付勢力が前記調心手段（先端側調心手段、基端側調心手段）を介して径中心方向に作用するため、ホルダ本体の基軸挿入孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接して調心することができる。したがって、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。
【００３０】
また、調心ユニットを組み付けた基軸ホルダは、先端側調心手段、及び基端側調心手段が基軸をそれぞれ調心するため、つまり、軸方向における二箇所で基軸を調心するため、高精度で基軸を調心することができる。
【００３１】
またこの発明の態様として、前記ホルダ本体に対して外嵌するとともに、前記軸方向に移動可能な外嵌部材と、前記外嵌部材を前記軸方向の基端側に向かって付勢する外嵌部材付勢手段と、前記ホルダ本体に設けられた収容部において径方向に移動可能に収容されるとともに、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸の外周面に形成された周方向の係止溝に対して係止する係止手段とが備えられるとともに、前記外嵌部材に、該係止手段を径中心方向に向かって押圧する押圧手段が備えられてもよい。
【００３２】
この発明により、前記収容部において径方向に移動可能に収容された前記係止手段が前記基軸の外周面に形成された前記係止溝に対して係止することで、前記基軸挿入孔において正確な挿着位置及び挿着方向で保持された前記基軸が不用意に抜け出ることを防止することができる。
【００３３】
またこの発明の態様として、前記外嵌部材に、前記収容部において径外側の非係止位置にある前記係止手段を保持する非係止位置保持手段が備えてもよい。  
この発明により、係止溝に係止して基軸の抜け出しを防止する係止手段による係止を解除するとともに、係止溝に係止できない位置に係止手段を保持できるため、基軸を抜き出した後の基軸挿入孔への基軸の挿入において係止手段が支障することなく、スムーズに挿入することができる。
【００３４】
また、移動させた外嵌部材によって係止手段を非係止位置に保持する非係止位置保持手段を外嵌部材の一部で構成することで、係止手段を非係止位置に保持する状態で外嵌部材自体を保持することができる。
【００３５】
またこの発明の態様として、前記基軸の軸基端部が基端側の中心に向かって突出する先細り状の突出形状であり、前記基軸挿入孔の孔基端部に、少なくとも使用状態において、前記軸基端部の頂部を、前記軸方向を中心として支持する頂部調心支持手段が設けられてもよい。
【００３６】
上記頂部調心支持手段は、前記基軸挿入孔の孔基端部を構成する部分であってもよいし、前記基軸挿入孔の孔基端部に配置された別部品で構成されてもよい。  
なお、上記頂部調心支持手段は、前記軸基端部の頂部あるいは近傍を調心支持することをいう。
【００３７】
この発明により、前記基軸挿入孔に挿入され、前記調心手段によって調心された前記基軸の軸基端部を前記基軸挿入孔の孔基端部で調心するため、前記回転治具の回転時における芯ブレの発生を防止することができる。
【００３８】
なお、少なくとも使用状態で調心支持するとは、回転する回転治具を作用させた使用状態のみならず、使用状態に加えて回転治具を回転させた状態においても調心支持することや、使用状態に加えて回転させない挿着状態（通常状態）においても調心支持することを含むものとする。
【発明の効果】
【００３９】
この発明によれば、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止できる基軸ホルダ及び、基軸ホルダを備えた電動ドライバ並びに調心ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】基軸ホルダを備えた電動工具の正面図。
【図２】基軸ホルダの斜視図。
【図３】基軸ホルダの各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図。
【図４】基軸ホルダの各構成要素の正面側からの分解斜視図。
【図５】基軸ホルダの各構成要素の背面側からの分解斜視図。
【図６】調心ユニットの片断面斜視図。
【図７】基軸ホルダの縦断面図。
【図８】基軸ホルダの図２におけるｂ−ｂ矢視断面図。
【図９】調心ユニットによる調心についての説明図。
【図１０】基軸ホルダの縦断面図による説明図。
【図１１】基軸ホルダの縦断面図による説明図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。  
図１は基軸ホルダ１を備えた電動工具Ｋの正面図を示し、図２は基軸ホルダ１の斜視図を示している。なお、図１では基軸ホルダ１を概略形状で図示しており、図２では基軸挿入孔１１に挿入する基軸６の軸方向基端側Ｌｂの一部を図示している。
【００４２】
また、図３は基軸ホルダ１の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示している。  
詳しくは、ホルダーボディ１０、抜止めボール２１は平面方向断面図と正面図とを示し、スリーブ３０、第１コイルスプリング２２、先端側当接リング６０ａ及び第２コイルスプリング２６は縦断面図と正面図とを示し、基端側当接リング６０ｂ、先端側傾斜面リング７０、先端キャップ８０は平面方向縦断面図及び背面図を示している。また、調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）を構成するアライメントボール５１及びリテーナ５２は、リング状のリテーナ５２における収容部５５を通る断面、つまりアライメントボール５１及びリテーナ５２の正面図のａ−ａ矢視断面図を示している。
【００４３】
図４は基軸ホルダ１の各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図５は基軸ホルダ１の各構成要素の背面側からの分解斜視図を示し、図６は調心ユニット４０の片断面斜視図を示している。なお、図４、５において抜止めボール２１の図示を省略し、図６においてアライメントボール５１の図示を省略している。
【００４４】
図７は基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図８は図２におけるｂ−ｂ矢視断面図、つまり調心ベアリング５０におけるアライメントボール５１を通る縦断面図を示し、図９は調心ユニット４０による調心についての説明図を示している。詳しくは、図９（ａ）は図８におけるａ部の拡大図を示し、図９（ｂ）は図８におけるｃ−ｃ矢視断面図を示している。
【００４５】
図１０及び図１１はホルダの縦断面図による説明図を示している。  
詳述すると、図１０（ａ）は基軸挿入孔１１に基軸６を挿入する前の基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図１０（ｂ）はさらなる基軸６の挿入によって、抜け止めホール１７に収容された抜止めボール２１に基端傾斜部８が当接した状態の基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図１０（ｃ）はスリーブ３０の前方移動によって径外側の規制が解消された抜止めボール２１が径外側に移動して、基軸６をさらに挿入した状態の基軸ホルダ１の縦断面図を示している。
【００４６】
図１１（ａ）は抜け止めホール１７に収容された抜止めボール２１が基軸６の係止溝７に係合した装着完了状態の基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図１１（ｂ）は抜け止めホール１７において径外側の非係止位置に抜止めボール２１が保持された状態の基軸ホルダ１の縦断面図を示している。
【００４７】
本発明の基軸ホルダ１は、電動工具Ｋの先端に装備されるものである。例えば、この電動工具Ｋは、利用者が使用時に握るハンドル部２ａを備えたハウジング２、及び該ハウジング２の内部に配置された正逆転回転可能なモータＭと、図示省略する回転伝達機構を備えている。
【００４８】
そして、基軸ホルダ１はハウジング２の前方に配置され、回転治具５の基軸６を保持するものである。なお、ハンドル部２ａに配置したトリガ２ｂを操作することで、ハウジング内部に設置された、正逆転回転可能なモータＭの回転駆動力が回転伝達機構によって伝達され、基軸ホルダ１が回転する構成である。
【００４９】
基軸ホルダ１について説明する前に、基軸ホルダ１で保持する回転治具５について説明する。図２、図１０及び図１１に示すように、ドライバビットやドリルビットなどの回転治具５の軸方向先端側Ｌｆの基軸６は断面六角形状であり、縦断面において円弧状の溝である係止溝７が周方向に形成され、基軸６における軸方向基端側Ｌｂの基端傾斜部８は後端側に向かって先細り状の略円錐状に突出されている。
【００５０】
なお、基軸６において六角形断面に形成する平面状の外表面を外平面６ａとし、外平面６ａ同士の間を角部６ｂとしている。また、基端傾斜部８の軸方向基端側Ｌｂを頂部８ａとしている。また、係止溝７は、後述する抜止めボール２１の径よりわずかに大きな径の断面円弧状で形成されている。
【００５１】
上述の電動工具Ｋに装備される基軸ホルダ１は、図３及び図４に示すように、主要部品であるホルダーボディ１０、抜止めボール２１、スリーブ３０、第１コイルスプリング２２、及び調心ユニット４０を組み付けて構成している。
【００５２】
なお、図３において、これら基軸ホルダ１を構成する要素の中心を通る軸方向Ｌにおけるホルダーボディ１０側を軸方向基端側Ｌｂとし、調心ユニット４０を構成する先端キャップ８０側を軸方向先端側Ｌｆとしている。
【００５３】
ホルダーボディ１０は、軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かう軸方向Ｌの基軸挿入孔１１が内部に形成された略円筒状であり、軸方向先端側Ｌｆに配置された小径前胴部１２と、小径前胴部１２より軸方向基端側Ｌｂに配置され、径外側に向かって二方向に延びるフランジ１４を軸方向基端側Ｌｂに設けた大径後胴部１３とで構成されている。
【００５４】
ホルダーボディ１０を軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かう軸方向Ｌの基軸挿入孔１１は、軸方向先端側Ｌｆ側の調心ユニット４０を収容する略円筒状の調心空間１１１、調心空間１１１の後端から後述する抜け止めホール１７の前方まで延びるとともに、六角形空間１１３の先端の径に合うように形成される断面テーパ状の縮径空間１１２、後述する抜け止めホール１７の前方から大径後胴部１３の中間部分まで形成され、基軸６が収容される六角形断面の六角形空間１１３、六角形空間１１３の基端より軸方向基端側Ｌｂに向かってテーパ状に縮径されるテーパ空間１１４がこの順で配置されている。  
小径前胴部１２の外周面には、後述する先端キャップ８０が螺合する周方向の螺合溝１５が形成されている。
【００５５】
また、調心空間１１１の基端と、六角形空間１１３の先端とを結ぶとともに縮径された縮径空間１１２を構成するホルダーボディ１０の内側面、つまり縮径空間１１２を構成する軸方向基端側Ｌｂの壁面は、軸方向基端側Ｌｂから軸方向先端側Ｌｆに向かって縮径される、軸方向Ｌに対して軸方向基端側Ｌｂに向かって徐々に径内側に傾斜するテーパ内壁面１６が形成されている。  
また、小径前胴部１２の先端内面には、軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かってラッパ状に拡がる、基軸挿入孔１１への基軸６の挿入を案内する案内テーパ面１９を形成している。
【００５６】
また、小径前胴部１２における螺合溝１５より軸方向基端側Ｌｂには、ホルダーボディ１０の外側と後述する基軸挿入孔１１における六角形空間１１３とを径方向に連通し、後述する抜止めボール２１が収容される抜け止めホール１７を周方向に等間隔で二カ所設けている。なお、抜け止めホール１７における軸方向基端側Ｌｂは径外側に向かって軸方向基端側Ｌｂに傾斜する傾斜側面１７１を設けている。
【００５７】
抜け止めホール１７は、後述する抜止めボール２１を径方向に移動可能に収容するとともに、ホルダーボディ１０の径外側と基軸挿入孔１１とを連通する径方向の貫通孔であり、周方向において対向する二カ所に設けられていたが、周方向に等間隔に例えば三カ所設けてもよい。
【００５８】
なお、抜け止めホール１７は、収容される抜止めボール２１よりわずかに大きな径で形成し、抜け止めホール１７の径内側には、収容された抜止めボール２１が基軸挿入孔１１に落下しないようにストッパ（図示省略）を設けている。また、抜け止めホール１７は、収容する抜止めボール２１の直径より短い溝深さで形成されており、収容した抜止めボール２１の径内側が基軸挿入孔１１における六角形空間１１３に露出することとなる。
【００５９】
ホルダーボディ１０の抜け止めホール１７に収容される抜止めボール２１は、基軸６に形成された係止溝７に係止する鋼球であり、抜け止めホール１７の数に合わせて２個設けている。なお、上述したように、抜止めボール２１は、係止溝７の円弧径に比べて小さな径で形成している。
【００６０】
スリーブ３０は、軸方向先端側Ｌｆからホルダーボディ１０の小径前胴部１２に外嵌する略円筒状であり、詳しくは、前胴部３０ａと、前胴部３０ａより小径な後胴部３０ｂとが軸方向Ｌに沿って軸方向先端側Ｌｆからこの順で配置され、一体化されている。そして、軸方向Ｌに貫通する貫通空間３１を内部に形成している。
【００６１】
そして、貫通空間３１において、前胴部３０ａに対応する箇所を先端側収容空間３１ａとし、後胴部３０ｂに対応する箇所を後端側収容空間３１ｂとしている。なお、前胴部３０ａは、小径前胴部１２の外径よりひとまわり大きな内径を有している。  
また、前胴部３０ａと後胴部３０ｂとの間の内面には、縦断面において径方向内側かつ軸方向先端側Ｌｆ側に突出する突出規制部３２を設けている。
【００６２】
第１コイルスプリング２２は、軸方向Ｌに付勢するいわゆるコイルバネであり、ホルダーボディ１０の小径前胴部１２に外嵌するとともに、装着状態において、スリーブ３０の前胴部３０ａを構成する内面との間に配置される径で形成している。
【００６３】
調心ユニット４０は、調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）、当接リング６０（６０ａ，６０ｂ）、第２コイルスプリング２６、先端側傾斜面リング７０及び先端キャップ８０を組み付けて構成している。
【００６４】
調心ユニット４０を構成する調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）は、複数のアライメントボール５１（５１ａ，５１ｂ）と、アライメントボール５１（５１ａ，５１ｂ）を収容して、周方向の位置を保持する配置したリテーナ５２（５２ａ，５２ｂ）とで構成している。また、調心ベアリング５０は、軸方向先端側Ｌｆの先端側調心ベアリング５０ａと基端側調心ベアリング５０ｂとを設けており、リテーナ５２の向きが軸方向Ｌにおいて対称な向きで配置されている。
【００６５】
調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）を構成するアライメントボール５１（５１ａ，５１ｂ）は、基軸６の角部６ｂを跨ぐ両外平面６ａに当接する鋼球であり、基軸６が六角形断面で構成された本実施形態では、各調心ベアリング５０において、それぞれ１２個のアライメントボール５１が設けられている。
【００６６】
各調心ベアリング５０において、複数のアライメントボール５１を収容して、それぞれの位置を保持するリテーナ５２は、略円筒状の筒状本体部で構成し、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５６を有している。  
リテーナ５２は、断面における軸方向Ｌの中央に、周方向に等間隔で配置した収容部５５を形成するとともに、収容部５５の軸方向Ｌの両側において、軸方向Ｌに対して傾斜する第１傾斜面５３と、第２傾斜面５４とを形成している。
【００６７】
なお、組み付け状態において後述する当接リング６０のテーパ面６３と対向する第１傾斜面５３はテーパ面６３と対応する傾斜角度で形成され、テーパ内壁面１６あるいは先端側テーパ面７６と対向する第２傾斜面５４はテーパ内壁面１６あるいは先端側テーパ面７６と対応する傾斜角度で形成されている。
【００６８】
また、略円筒状のリテーナ５２の内側において、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５６は、六角形空間１１３と同形状である、正面視六角形状に形成しており、基軸挿入孔１１の一部を構成している。
【００６９】
収容部５５は、リテーナ５２を径方向に貫通する円柱状の貫通孔であり、収容するアライメントボール５１の径に応じた径で形成しており、径内側に収容するアライメントボール５１の抜け落ちを防止するストッパ（図示省略）を設けている。
【００７０】
また、収容部５５は、リテーナ５２の軸方向Ｌの中央付近において、１２個のアライメントボール５１に対応し、六角形状の軸方向貫通空間５６における各角部の両側に設け、全部で１２個設けている。
【００７１】
このように構成したリテーナ５２は、先端側調心ベアリング５０ａと基端側調心ベアリング５０ｂとで軸方向Ｌに対称な向きで配置されている。詳しくは、先端側調心ベアリング５０ａを構成するリテーナ５２は第１傾斜面５３が軸方向基端側Ｌｂとなり、第２傾斜面５４が軸方向先端側Ｌｆとなる向きで配置され、基端側調心ベアリング５０ｂを構成するリテーナ５２は第２傾斜面５４が軸方向基端側Ｌｂとなり、第１傾斜面５３が軸方向先端側Ｌｆとなる向きで配置される。
【００７２】
当接リング６０は、調心ベアリング５０を構成するリテーナ５２の第１傾斜面５３の部分に外嵌する外嵌筒部６１と、第２コイルスプリング２６が外嵌する被外嵌筒部６２とが一体構成された略筒状体である。なお、外嵌筒部６１の内面側には、軸方向先端側Ｌｆ及び径方向に対して傾斜し、リテーナ５２に向かってラッパ状に拡がるテーパ状のテーパ面６３を形成している。また、テーパ面６３は、縦断面において、ホルダーボディ１０の縮径空間１１２に形成したテーパ内壁面１６の傾斜角度は略同じ程度で傾斜している。
【００７３】
このように構成した当接リング６０は、軸方向先端側Ｌｆの先端側当接リング６０ａと基端側当接リング６０ｂとを設けており、軸方向Ｌにおいて対称な向きで配置されている。詳しくは、先端側当接リング６０ａはテーパ面６３ａが軸方向先端側Ｌｆとなる向きで配置され、基端側当接リング６０ｂはテーパ面６３ｂが軸方向基端側Ｌｂとなる向きで配置される。  
第２コイルスプリング２６は、第１コイルスプリング２２より小径で、軸方向Ｌに付勢するいわゆるコイルバネであり、当接リング６０の被外嵌筒部６２に外嵌する。
【００７４】
先端側傾斜面リング７０は、ホルダーボディ１０の小径前胴部１２の先端に装着される、軸方向Ｌに貫通する正面視六角形の貫通孔７１を有する略リング状である。  
詳しくは、先端側傾斜面リング７０は、リング状本体を構成する本体筒部７２と、本体筒部７２の軸方向先端側Ｌｆの外径に後述する先端キャップ８０が外嵌する外嵌溝部７３が形成され、軸方向先端側Ｌｆにおいて軸方向Ｌの半分程度まで径内側に突出する径内凸部７４が形成されている。
【００７５】
なお、径内凸部７４には、軸方向先端側Ｌｆに向かってラッパ状に拡がる案内テーパ面７５を形成している。さらには、先端側傾斜面リング７０の軸方向基端側Ｌｂにおいて、案内テーパ面７５より径大で、軸方向基端側Ｌｂに向かってラッパ状に拡がるテーパ状の先端側テーパ面７６を形成している。  
また、先端側テーパ面７６は、縦断面において、ホルダーボディ１０の縮径空間１１２に形成したテーパ内壁面１６と傾斜方向は逆向きとなるが、その傾斜角度は略同じ程度で傾斜している。
【００７６】
さらに、先端側テーパ面７６の径外側には、先端側テーパ面７６を傾斜方向が逆向きとなる位置調整テーパ面７７を形成している。なお、位置調整テーパ面７７は、ホルダーボディ１０への取付け状態において、小径前胴部１２の先端内面側に形成した案内テーパ面１９と対向し、案内テーパ面１９によって軸方向Ｌを合わせる方向に位置調整されるためのテーパ状の凸部であり、案内テーパ面１９と略同じ傾斜角度のテーパ面で構成している。
【００７７】
先端キャップ８０は、ホルダーボディ１０の小径前胴部１２の先端に装着された先端側傾斜面リング７０を外嵌するとともに、小径前胴部１２の外周に形成した螺合溝１５に螺合する筒状体であり、軸方向Ｌに貫通する貫通孔８１を設けている。
【００７８】
詳しくは、先端キャップ８０は、内周面にホルダーボディ１０の螺合溝１５に螺合するネジ溝８３を有する筒状本体部８２と、筒状本体部８２の軸方向先端側Ｌｆ付近において径外側に突出する径外突出部８４と、筒状本体部８２の軸方向先端側Ｌｆの先端において径内側に突出して、先端側傾斜面リング７０の軸方向先端側Ｌｆの移動を規制する径内側規制凸部８５とで構成している。
【００７９】
このように各要素が構成された基軸ホルダ１では、まず、リテーナ５２（５２，５２）の収容部５５にアライメントボール５１を収容して調心ベアリング５０（５０ａ，５０ｂ）を構成する。  
また、当接リング６０の被外嵌筒部６２に第２コイルスプリング２６を外嵌する。詳しくは、テーパ面６３ａが軸方向先端側Ｌｆとなる向きで配置された先端側当接リング６０ａの被外嵌筒部６２の軸方向基端側Ｌｂから第２コイルスプリング２６を外嵌し、テーパ面６３ｂが軸方向基端側Ｌｂとなる向きで配置された基端側当接リング６０ｂの被外嵌筒部６２の軸方向先端側Ｌｆから第２コイルスプリング２６を外嵌する。なお、このとき、先端側当接リング６０ａと基端側当接リング６０ｂとは、クッション性のある両面テープなどの接着手段で一体化してもよい。
【００８０】
この状態で、調心ベアリング５０を構成するリテーナ５２に当接リング６０を外嵌する。詳しくは、第１傾斜面５３が軸方向基端側Ｌｂとなる向きに配置した先端側調心ベアリング５０ａのリテーナ５２ａの第１傾斜面５３にテーパ面６３ａが軸方向先端側Ｌｆとなる向きで配置された先端側当接リング６０ａを外嵌し、第１傾斜面５３が軸方向先端側Ｌｆとなる向きに配置した基端側調心ベアリング５０ｂのリテーナ５２ｂの第１傾斜面５３にテーパ面６３ｂが軸方向基端側Ｌｂとなる向きで配置された基端側当接リング６０ｂを外嵌する。
【００８１】
そして、組み付けられた調心ベアリング５０、当接リング６０及び第２コイルスプリング２６をホルダーボディ１０の小径前胴部１２に形成された調心空間１１１に軸方向先端側Ｌｆから収容する。このとき、基端側調心ベアリング５０ｂの第２傾斜面５４は調心空間１１１におけるテーパ内壁面１６に対向することとなる。なお、調心ベアリング５０、当接リング６０及び第２コイルスプリング２６を組み付け状態を保持できるようにユニット化してもよい。
【００８２】
また、抜け止めホール１７に抜止めボール２１を収容したホルダーボディ１０の軸方向先端側Ｌｆからスリーブ３０を小径前胴部１２に外嵌するように装着し、その軸方向先端側Ｌｆから第１コイルスプリング２２を装着する。このとき、第１コイルスプリング２２は小径前胴部１２を外嵌するとともに、スリーブ３０の先端側収容空間３１ａに収容されることとなる。
【００８３】
このように、調心ベアリング５０、当接リング６０及び第２コイルスプリング２６がホルダーボディ１０の小径前胴部１２に形成された調心空間１１１に収容され、スリーブ３０及び第１コイルスプリング２２が小径前胴部１２を外嵌する状態で、小径前胴部１２の先端に先端側傾斜面リング７０を配置するとともに、その軸方向先端側Ｌｆから先端キャップ８０を装着して、調心ユニット４０を構成する。
【００８４】
詳述すると、調心空間１１１に調心ベアリング５０、当接リング６０及び第２コイルスプリング２６が収容された小径前胴部１２の先端に対して先端側傾斜面リング７０を軸方向先端側Ｌｆから装着する。
【００８５】
このとき、先端側傾斜面リング７０の位置調整テーパ面７７を、小径前胴部１２の先端内周に形成した案内テーパ面１９に合わせて取付ける。このように、軸方向先端側Ｌｆに向かってラッパ状に拡がる案内テーパ面１９に対して、軸方向基端側Ｌｂに突出するテーパ状の位置調整テーパ面７７を合わせることで、ホルダーボディ１０の軸方向Ｌに対して、先端側テーパ面７６の軸方向が一致するように、ホルダーボディ１０に対する位置調整テーパ面７７の位置を調整することができる。
【００８６】
なお、位置調整テーパ面７７が案内テーパ面１９に当接するように組み付けた先端側傾斜面リング７０を軸方向Ｌを中心として回転させることで、案内テーパ面１９や位置調整テーパ面７７の成型精度による誤差が生じない向きで設置することもできる。
【００８７】
このようにして先端側傾斜面リング７０を小径前胴部１２の先端に装着することで、先端側調心ベアリング５０ａの第２傾斜面５４は、先端側傾斜面リング７０の先端側テーパ面７６と対向することとなる。
【００８８】
さらに、小径前胴部１２の先端に装着した先端側傾斜面リング７０の軸方向先端側Ｌｆから先端キャップ８０を取付けて、基軸ホルダ１の組み付けは完了する。このとき、先端キャップ８０のネジ溝８３を基軸挿入孔１１の外周面に形成した螺合溝１５に螺合させるが、ネジ溝８３と螺合溝１５との螺合を進めると、先端キャップ８０は軸方向基端側Ｌｂに移動し、先端キャップ８０の径内側規制凸部８５は先端側傾斜面リング７０の外嵌溝部７３に嵌合するとともに、径外突出部８４が小径前胴部１２に外嵌する第１コイルスプリング２２の軸方向先端側Ｌｆを規制することとなる。
【００８９】
このため、螺合溝１５にネジ溝８３が螺合して小径前胴部１２に固定された先端キャップ８０の径内側規制凸部８５によって先端側傾斜面リング７０の軸方向先端側Ｌｆの移動は規制され、径外突出部８４を反力として第１コイルスプリング２２は、スリーブ３０を軸方向基端側Ｌｂに向かって付勢することができる。
【００９０】
そのため、スリーブ３０は小径前胴部１２に対して後方の位置に位置することとなる。そして、この後方の位置にあるスリーブ３０の突出規制部３２は、抜け止めホール１７に径方向に移動可能に収容した抜止めボール２１の径外側を規制することとなる。
【００９１】
また、調心空間１１１において、先端側調心ベアリング５０ａ及び基端側調心ベアリング５０ｂは第２コイルスプリング２６によって軸方向Ｌに離間する方向に付勢されている。詳しくは、先端側調心ベアリング５０ａは第２コイルスプリング２６によって先端側傾斜面リング７０の先端側テーパ面７６に向かって軸方向先端側Ｌｆに付勢され、基端側調心ベアリング５０ｂは第２コイルスプリング２６によって調心空間１１１に形成したテーパ内壁面１６に向かって軸方向基端側Ｌｂに付勢されることとなる。
【００９２】
また、先端側当接リング６０ａのテーパ面６３ａがアライメントボール５１ａの軸方向基端側Ｌｂの斜め上方を覆い、基端側当接リング６０ｂのテーパ面６３ｂがアライメントボール５１ｂの軸方向Ｌの斜め上方を覆うため、リテーナ５２の収容部５５に挿入されたアライメントボール５１ａ，５１ｂは、テーパ面６３ａ，６３ｂによって不用意に抜け出すことがない。
【００９３】
続いて、基軸ホルダ１に対する回転治具５（基軸６）の脱着及び基軸６の調心及び基軸挿入孔１１からの回転治具５（基軸６）の抜けだし防止について図７乃至図１１とともに説明する。  
図１０（ａ）に示すように、基軸ホルダ１に対して軸方向先端側Ｌｆから基軸６を挿入すると、基軸６の基端傾斜部８が調心ベアリング５０の収容部５５に収容したアライメントボール５１の径内側に当接する。
【００９４】
そして、さらに挿入された基軸６の基端傾斜部８によってアライメントボール５１ａ，５１ｂが径外側に押し出される。このとき、先端側調心ベアリング５０ａのアライメントボール５１ａは先端側傾斜面リング７０の先端側テーパ面７６及び先端側当接リング６０ａのテーパ面６３ａのうち少なくとも一方に当接し、基端側調心ベアリング５０ｂのアライメントボール５１ｂは基端側当接リング６０ｂのテーパ面６３ｂ及びテーパ内壁面１６のうち少なくとも一方に当接する。
【００９５】
さらなる基軸６の挿入によって、アライメントボール５１ａ，５１ｂが基端傾斜部８を超えて基軸６の外平面６ａに当接すると、図８のａ部の拡大図である図９（ａ）に示すように、まず、先端側調心ベアリング５０ａのアライメントボール５１ａの径外側は先端側傾斜面リング７０の先端側テーパ面７６及び先端側当接リング６０ａのテーパ面６３ａの両方に確実に当接し、そして、基端側調心ベアリング５０ｂのアライメントボール５１ｂの径外側は基端側当接リング６０ｂのテーパ面６３ｂ及びテーパ内壁面１６の両方に確実に当接する。
【００９６】
このとき、先端側テーパ面７６はホルダーボディ１０に固定されているため、テーパ面６３ａを構成する先端側当接リング６０ａが第２コイルスプリング２６の付勢力に抗して軸方向先端側Ｌｆに移動し、先端側調心ベアリング５０ａのアライメントボール５１ａは径外側において、軸方向先端側Ｌｆが先端側テーパ面７６に当接し、軸方向基端側Ｌｂがテーパ面６３ａに当接することとなる。
【００９７】
このように、先端側調心ベアリング５０ａのアライメントボール５１ａの径外側で当接する先端側テーパ面７６とテーパ面６３ａとは軸方向Ｌに対する傾斜方向が逆向きであるため、アライメントボール５１ａの径外側は、縦断面においてハの字状にとなる先端側テーパ面７６とテーパ面６３ａによって規制されることとなる。
【００９８】
さらに、先端側調心ベアリング５０ａのアライメントボール５１ａの径外側をハの字状になって規制するテーパ面６３ａは、第２コイルスプリング２６によって軸方向先端側Ｌｆに付勢されているため、テーパ面６３ａを介する第２コイルスプリング２６の付勢力は、先端側調心ベアリング５０ａのアライメントボール５１ａに対して径内側向きに作用する。
【００９９】
同様に、テーパ内壁面１６はホルダーボディ１０の一部であるため、テーパ面６３ｂを構成する基端側当接リング６０ｂが第２コイルスプリング２６の付勢力に抗して軸方向基端側Ｌｂに移動し、アライメントボール５１ｂは径外側において、軸方向基端側Ｌｂがテーパ内壁面１６に当接し、軸方向先端側Ｌｆがテーパ面６３ｂに当接することとなる。
【０１００】
このように、基端側調心ベアリング５０ｂのアライメントボール５１ｂの径外側で当接するテーパ内壁面１６とテーパ面６３ｂとは軸方向Ｌに対する傾斜方向が逆向きであるため、アライメントボール５１ｂの径外側は、縦断面においてハの字状にとなるテーパ内壁面１６とテーパ面６３ｂによって規制されることとなる。
【０１０１】
さらに、アライメントボール５１ｂの径外側をハの字状になって規制するテーパ面６３ｂは、第２コイルスプリング２６によって軸方向基端側Ｌｂに付勢されているため、テーパ面６３ｂを介する第２コイルスプリング２６の付勢力は、基端側調心ベアリング５０ｂのアライメントボール５１ｂに対して径内側向きに作用する。
【０１０２】
このように、第２コイルスプリング２６の付勢力が径外側に作用する先端側調心ベアリング５０ａ及び基端側調心ベアリング５０ｂのアライメントボール５１ａ，５１ｂは、図９（ｂ）に示すように、基軸６の角部６ｂを跨ぐ両側の外平面６ａに当接するため、つまり、角部６ｂの両側に当接する複数のアライメントボール５１によって、基軸６を調心することができる。
【０１０３】
図１０（ｂ）に示すように、さらに基軸６を挿入すると、抜け止めホール１７に収容され、基軸挿入孔１１の六角形空間１１３に露出する抜止めボール２１に基端傾斜部８が当接する。しかしながら、基端傾斜部８が当接した抜止めボール２１の径外側は突出規制部３２によって、径外側の移動が規制されている。
【０１０４】
そこで、図１０（ｃ）に示すように、第１コイルスプリング２２による軸方向基端側Ｌｂに向かう付勢力に抗してスリーブ３０を軸方向先端側Ｌｆに移動する。このスリーブ３０の前方移動に伴って突出規制部３２も前方移動するため、突出規制部３２による抜止めボール２１の径外側の規制が解消される。そのため、スリーブ３０の前方移動によって径外側の規制が解消された抜止めボール２１が径外側に移動して、基軸６をさらに挿入することができる。
【０１０５】
そして、図１１（ａ）に示すように、係止溝７が抜け止めホール１７に対応する位置まで基軸６を挿入すると、抜止めボール２１は係止溝７に係合するように径中心側に移動し、基軸挿入孔１１からの基軸６の不用意な抜け出しを防止することができる。このとき、基軸６における基端傾斜部８の頂部８ａは、基軸挿入孔１１のテーパ空間１１４に収容され、テーパ空間１１４によって、基軸６の基端部である基端傾斜部８を調心することができる。
【０１０６】
ここで、スリーブ３０の前方移動を解消すると、スリーブ３０は第１コイルスプリング２２の軸方向基端側Ｌｂに向かう付勢力によって後方移動し、係止溝７に係合した抜止めボール２１の径外側を突出規制部３２で規制し、抜止めボール２１の係止溝７からの不用意な抜け出しを防止することができる。
【０１０７】
このような基軸挿入孔１１への基軸６の挿着では、基軸６は調心ユニット４０で調心されるとともに、基軸６の基端部である基端傾斜部８がテーパ空間１１４によって調心されているため、基軸６は全体で高精度で調心することができる。また、係止溝７に係合する抜止めボール２１によって基軸挿入孔１１からの基軸６の不用意な抜け出しを防止することができる。
【０１０８】
調心され、抜止めボール２１によって基軸挿入孔１１からの不用意な抜け出しが規制された基軸６を取り外すには、スリーブ３０を前方移動することで、係止溝７に係合する抜止めボール２１の径外側を規制する突出規制部３２を前方移動させて抜止めボール２１の径外側へ移動規制を解消した状態で、基軸６を軸方向先端側Ｌｆに移動させて取り外す。このとき、外平面６ａによって、抜止めボール２１は抜け止めホール１７において径外側の非係止位置に位置することとなる。
【０１０９】
この状態で、スリーブ３０の前方移動を解消すると、抜け止めホール１７において径外側の非係止位置に抜止めボール２１が保持された状態の基軸ホルダ１の縦断面図である図１１（ｂ）に示すように、第１コイルスプリング２２の付勢力によってスリーブ３０は後方移動する。
【０１１０】
このスリーブ３０の後方移動によって、抜け止めホール１７において径外側の非係止位置にある抜止めボール２１は、突出規制部３２によって後方移動し、径外側に向かって軸方向基端側Ｌｂに傾斜する傾斜側面１７１に押付けられる。そのため、抜止めボール２１は、径外側に向かって軸方向基端側Ｌｂに傾斜する傾斜側面１７１と突出規制部３２とで軸方向Ｌの両側から挟み込まれ、抜止めボール２１を非係止位置で保持することができる。したがって、次に基軸挿入孔１１に対して基軸６を挿入する際に、上述したように、スリーブ３０を一旦前方移動させるという手間を省くことができる。
【０１１１】
上述のように、回転治具５の基軸６が軸方向先端側Ｌｆから挿入される基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０と、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６における少なくとも三方向から当接して調心するアライメントボール５１と、当接するアライメントボール５１を基軸挿入孔１１の径内側に案内する向きで軸方向Ｌに対して傾斜する軸方向傾斜面と、アライメントボール５１と軸方向傾斜面とが近接する方向に付勢する第２コイルスプリング２６とが備えられ、アライメントボール５１は、軸方向Ｌにおける軸方向先端側Ｌｆの基軸６を調心するアライメントボール５１ａと、軸方向Ｌにおける軸方向基端側Ｌｂの基軸６を調心するアライメントボール５１ｂとが設けられ、軸方向傾斜面は、アライメントボール５１ａが当接し、アライメントボール５１ａを径内側に案内する先端側テーパ面７６と、アライメントボール５１ｂが当接し、アライメントボール５１ｂを径内側に案内するテーパ内壁面１６とが設けられ、基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０の内部にテーパ内壁面１６が配置された基軸ホルダ１は、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を調心して回転治具５の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。
【０１１２】
詳述すると、第２コイルスプリング２６によって付勢されたアライメントボール５１ａ，５１ｂが、基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０の内部に配置されたテーパ内壁面１６及びホルダーボディ１０に組み付けられた先端側テーパ面７６に当接し、テーパ内壁面１６，先端側テーパ面７６により径中心方向に移動する、あるいは第２コイルスプリング２６の付勢力がアライメントボール５１ａ，５１ｂを介して径中心方向に作用するため、ホルダーボディ１０の基軸挿入孔１１に挿入された基軸６における少なくとも三方向から当接して調心することができる。したがって、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を調心して回転治具５の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を防止することができる。
【０１１３】
また、基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０の内部に配置されたテーパ内壁面１６及びホルダーボディ１０に組み付けられた先端側テーパ面７６に対してアライメントボール５１ａ，５１ｂが当接して調心するため、つまりホルダーボディ１０の内部に配置された構成によって調心できるため、コンパクトな構造で調心することができる。
【０１１４】
また、先端側調心ベアリング５０ａにおけるアライメントボール５１ａと、基端側調心ベアリング５０ｂにおけるアライメントボール５１ｂとが回転治具５をそれぞれ調心するため、つまり、軸方向Ｌにおける二箇所で回転治具５を調心するため、高精度で調心することができる。
【０１１５】
また、ホルダーボディ１０の内部に、先端側テーパ面７６及びテーパ内壁面１６によって基軸挿入孔１１の径内側に案内されるアライメントボール５１ａ，５１ｂを配置する調心空間１１１が設けられ、先端側テーパ面７６及びテーパ内壁面１６は、壁部として調心空間１１１を構成するため、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を精度よく調心して回転治具５の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生をより防止することができる。
【０１１６】
詳述すると、テーパ内壁面１６は、ホルダーボディ１０の内部において基軸挿入孔１１の径内側に案内されるアライメントボール５１ｂを配置する調心空間１１１の壁部を構成している、換言すると、基軸挿入孔１１を有するホルダーボディ１０の一部であるテーパ内壁面１６であるため、内部にアッセンブリされた部品の一部でテーパ内壁面を構成する場合に比べ、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を精度よく調心して回転治具５の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生をより防止することができる。
【０１１７】
また、アライメントボール５１ａと第２コイルスプリング２６との間に配置され、軸方向Ｌに対して傾斜する傾斜方向が先端側テーパ面７６と逆向きであり、アライメントボール５１ａと当接するテーパ面６３ａを有する先端側当接リング６０ａと、アライメントボール５１ｂと第２コイルスプリング２６との間に配置され、軸方向Ｌに対して傾斜する傾斜方向がテーパ内壁面１６と逆向きであり、アライメントボール５１ｂと当接するテーパ面６３ｂを有する基端側当接リング６０ｂとが備えられているため、第２コイルスプリング２６の付勢力を、アライメントボール５１ａを先端側テーパ面７６に付勢する方向と、アライメントボール５１ａが基軸６に当接する方向である径方向とに分力するとともに、アライメントボール５１ｂをテーパ内壁面１６に付勢する方向と、アライメントボール５１ｂが基軸６に当接する方向である径方向とに分力して付勢することができる。そのため、駆動する基軸６側からアライメントボール５１ａ，５１ｂに径方向外向きの力が作用しても、第２コイルスプリング２６の付勢力によって抗することができる。
【０１１８】
また、基軸６に当接した調心状態のアライメントボール５１ａの径外側を、先端側テーパ面７６及びテーパ面６３ａが、第２コイルスプリング２６の付勢力が作用した状態で軸方向断面においてハの字状となって規制し、調心状態のアライメントボール５１ｂのそれぞれの径外側を、テーパ内壁面１６及びテーパ面６３ｂが、第２コイルスプリング２６の付勢力が作用した状態で軸方向断面においてハの字状となって規制しているため、駆動する基軸６側からアライメントボール５１ａ，５１ｂに径方向外向きの力が作用しても、第２コイルスプリング２６の付勢力によって抗することができる。  
したがって、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を調心して回転治具５の回転時における芯ブレ（ランアウト）の発生を確実に防止することができる。
【０１１９】
また、基軸６が六角形断面であり、アライメントボール５１ａ，５１ｂはそれぞれ複数備えられるとともに、複数設けられたアライメントボール５１ａ同士の周方向の間隔を保持するとともに、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５６を有するリング状のリテーナ５２ａと、複数設けられたアライメントボール５１同士の周方向の間隔を保持するとともに、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５６を有するリング状のリテーナ５２ｂとが備えられ、軸方向貫通空間５６が基軸挿入孔１１の一部を構成するとともに、複数のアライメントボール５１ａ，５１ｂはそれぞれ同期して径中心方向に向かって移動し、基軸６における少なくとも三方向の角部６ｂを形成する外平面６ａに対して、角部６ｂを挟むように当接して調心しているため、先端側調心ベアリング５０ａにおいてリテーナ５２ａによって周方向の間隔が保持された複数のアライメントボール５１ａが同期して基軸６における軸方向先端側Ｌｆの三方向の角部６ｂを挟むように外平面６ａに当接するとともに、基端側調心ベアリング５０ｂにおいてリテーナ５２ｂによって周方向の間隔が保持された複数のアライメントボール５１ｂが同期して基軸６における軸方向基端側Ｌｂの三方向の角部６ｂを挟むように外平面６ａに当接して、軸方向貫通空間５６でその一部を構成する基軸挿入孔１１において基軸６を精度よく調心して保持する、つまり基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を調心して回転治具５の回転時における芯ブレの発生をより確実に防止することができる。
【０１２０】
また、モータＭと、モータＭの回転力を軸心上に伝達する回転伝達機構とが備えられるとともに、上述の基軸ホルダ１が回転伝達機構によって回転可能に備えられた電動工具Ｋは、基軸６が調心され、回転治具５を芯ブレなく回転させることができる。
【０１２１】
また、ホルダーボディ１０に対して外嵌するとともに、軸方向Ｌに移動可能なスリーブ３０と、スリーブ３０を軸方向Ｌの軸方向基端側Ｌｂに向かって付勢する第１コイルスプリング２２と、ホルダーボディ１０に設けられた抜け止めホール１７において径方向に移動可能に収容されるとともに、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６の外平面６ａに形成された周方向の係止溝７に対して係止する抜止めボール２１とが備えられるとともに、スリーブ３０に、抜止めボール２１を径中心方向に向かって押圧する突出規制部３２が備えられているため、抜け止めホール１７において径方向に移動可能に収容された抜止めボール２１が基軸６の外平面６ａに形成された係止溝７に対して係止することで、基軸挿入孔１１において正確な挿着位置及び挿着方向で保持された基軸６が不用意に抜け出ることを防止することができる。
【０１２２】
また、スリーブ３０に、抜け止めホール１７において径外側の非係止位置にある抜止めボール２１を保持する突出規制部３２が備えられているため、係止溝７に係止して基軸６の抜け出しを防止する抜止めボール２１による係止を解除するとともに、係止溝７に係止できない位置に抜止めボール２１を保持できるため、基軸６を抜き出した後の基軸挿入孔１１への基軸６の挿入において抜止めボール２１が支障することなく、スムーズに挿入することができる。
【０１２３】
また、移動させたスリーブ３０によって抜止めボール２１を径外側の非係止位置に保持する突出規制部３２をスリーブ３０の一部で構成することで、抜止めボール２１を非係止位置に保持する状態でスリーブ３０自体を保持することができる。
【０１２４】
また、基軸６の基端傾斜部８が軸方向基端側Ｌｂの中心に向かって突出する先細り状の突出形状であり、基軸挿入孔１１の孔基端部に、少なくとも使用状態において、基端傾斜部８の頂部８ａを、軸方向Ｌを中心として支持するテーパ空間１１４が設けられているため、基軸挿入孔１１に挿入され、アライメントボール５１によって調心された基軸６の基端傾斜部８を基軸挿入孔１１の孔基端部で調心するため、回転治具５の回転時における芯ブレの発生をより確実に防止することができる。
【０１２５】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明の回転治具は回転治具５に対応し、
以下同様に、
基軸は基軸６に対応し、
先端側は軸方向先端側Ｌｆに対応し、
基軸挿入孔は基軸挿入孔１１に対応し、
ホルダ本体はホルダーボディ１０に対応し、
調心手段はアライメントボール５１，５１ａ，５１ｂに対応し、
軸方向傾斜面はテーパ内壁面１６，先端側テーパ面７６に対応し、
付勢手段は第２コイルスプリング２６に対応し、
先端側調心手段は先端側調心ベアリング５０ａのアライメントボール５１ａに対応し、
基端側調心手段は基端側調心ベアリング５０ｂのアライメントボール５１ｂに対応し、
先端側傾斜面は先端側テーパ面７６に対応し、
基端側傾斜面はテーパ内壁面１６に対応し、
基軸ホルダは、基軸ホルダ１に対応し、
調心手段配置空間は調心空間１１１に対応し、
先端側逆傾斜面はテーパ面６３ａに対応し、
先端側逆傾斜当接部材は先端側当接リング６０ａに対応し、
基端側逆傾斜面はテーパ面６３ｂに対応し、
基端側逆傾斜当接部材は基端側当接リング６０ｂに対応し、
先端側保持部材は先端側調心ベアリング５０ａのリテーナ５２ａに対応し、
基端側保持部材は基端側調心ベアリング５０ｂのリテーナ５２ｂに対応し、
先端側軸方向貫通孔は先端側調心ベアリング５０ａの軸方向貫通空間５６に対応し、
基端側軸方向貫通孔は基端側調心ベアリング５０ｂの軸方向貫通空間５６に対応し、
外表面は外平面６ａに対応し、
軸方向は軸方向Ｌに対応し、
駆動装置はモータＭに対応し、
回転伝達手段は回転伝達機構に対応し、
電動工具は電動工具Ｋに対応するも、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。  
例えば、上述の基軸ホルダ１は、電動工具Ｋのみならず、振動ドリルや電動ドライバ等の回転電動工具に装着してもよいし、電動のみならず、手動や内燃機などを駆動源とする工具に装着してもよい。
【０１２６】
上記回転治具５とは、回転するドリルビットや、プラスやマイナスのドライバビットなどとすることができ、上記回転治具５の基軸６は工具シャンクともいう。なお、基軸６は、断面六角形以外でも矩形などの多角形断面や、円形断面など様々な断面形状であっても基軸ホルダ１で確実に調心することができる。
【０１２７】
径中心方向に移動して基軸６の外平面６ａに当接して調心するアライメントボール５１の代わりに、複数の部品を組み付けて構成してもよい。さらには、径中心方向に延びるなどの変形によって基軸６の外平面６ａに当接する手段としてもよい。
【０１２８】
上記頂部調心支持手段は、基軸挿入孔１１の孔基端部を構成するテーパ空間１１４で構成したが、基軸挿入孔１１の孔基端部に配置された別部品で構成されてもよく、基端傾斜部８の頂部８ａあるいは頂部８ａの近傍を調心支持するように構成してもよい。さらには、基端傾斜部８の頂部８ａを調心支持しなくてもよい。
【０１２９】
また、上述の基軸ホルダ１では、先端側テーパ面７６とテーパ内壁面１６とが逆向きに傾斜していたが、基軸ホルダ１における先端側テーパ面７６とテーパ内壁面１６とを同方向に傾斜させ、第２コイルスプリング２６を二つ設けて先端側テーパ面７６に先端側調心ベアリング５０ａを付勢し、先端側テーパ面７６と同方向に傾斜するテーパ内壁面１６に基端側調心ベアリング５０ｂに付勢して調心するように構成してもよい。
【０１３０】
また、上述の基軸ホルダ１における、先端側テーパ面７６とテーパ内壁面１６とを同じ傾斜角度で傾斜していたが、基軸ホルダ１おける先端側テーパ面７６とテーパ内壁面１６との傾斜角度を異ならせることで、先端側調心ベアリング５０ａと基端側調心ベアリング５０ｂとの調心度合いを変化させるように構成してもよい。
【０１３１】
さらに、上述したように、なお、調心ベアリング５０、当接リング６０及び第２コイルスプリング２６を組み付け状態が保持できるようにユニット化してもよいし、上述の調心ユニット４０を組み付け状態が保持できるようにユニット化してもよい。これにより、調心空間１１１への調心ユニット４０の組み付けを容易にすることができる。
【符号の説明】
【０１３２】
１…基軸ホルダ
５…回転治具
６…基軸
６ａ…外平面
１０…ホルダーボディ
１１…基軸挿入孔
１６…テーパ内壁面
１９…案内テーパ面
２６…第２コイルスプリング
５１、５１ａ，５１ｂ…アライメントボール
５２…リテーナ
５６…軸方向貫通空間
６０ａ…先端側当接リング
６０ｂ…基端側当接リング
６３ａ，６３ｂ…テーパ面
７６…先端側テーパ面
１１１…調心空間
Ｌ…軸方向
Ｌｆ…軸方向先端側
Ｍ…モータ
Ｋ…電動工具
【図１】
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【図２】
2020044611.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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