(57)【要約】【課題】原稿の読み取りが可能であるのに、原稿の読み取りが実行されないことがあった。【解決手段】画像読取装置の制御部は、複数の第２検出部による原稿の検出結果に基づいて、第２検出部よりも下流かつ読取部よりも上流に在る第１検出部により検出される位置を原稿が通過するか否かを判定し、原稿が第１検出部により検出される位置を通過すると判定した場合に、原稿が第１検出部により検出された時点を基準にして読取部による原稿の読み取りのタイミングを決定し、原稿が第１検出部により検出される位置を通過しないと判定した場合に、原稿が第２検出部により検出された時点を基準にして読取部による原稿の読み取りのタイミングを決定し、決定した読み取りのタイミングで読取部に原稿の読み取りをさせる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を第１方向へ搬送する搬送部と、
搬送される前記原稿を読み取るための読取部と、
前記読取部よりも前記第１方向の上流に設けられ、搬送される前記原稿を検出するための第１検出部と、
前記第１検出部よりも前記第１方向の上流において、前記第１方向と交差する第２方向に離れた複数の位置に設けられ、搬送される前記原稿を検出するための複数の第２検出部と、
前記読取部による前記原稿の読み取りを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
複数の前記第２検出部による前記原稿の検出結果に基づいて、前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過するか否かを判定し、
前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過すると判定した場合に、前記原稿が前記第１検出部により検出された時点を基準にして前記読取部による前記原稿の読み取りのタイミングを決定し、
前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過しないと判定した場合に、前記原稿が前記第２検出部により検出された時点を基準にして前記読取部による前記原稿の読み取りのタイミングを決定し、
決定した前記読み取りのタイミングで前記読取部に前記原稿の読み取りをさせる、ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第２検出部は、前記第２方向において前記第１検出部の位置を挟む２つの位置を含む複数の位置に設けられており、
前記制御部は、
前記２つの位置の２つの前記第２検出部により前記原稿が検出された場合に、前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過すると判定し、
前記２つの位置の２つの前記第２検出部の少なくも１つにより前記原稿が検出されなかった場合に、前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過しないと判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
原稿を第１方向へ搬送する搬送部と、
搬送される前記原稿を読み取るための読取部と、
前記読取部よりも前記第１方向の上流に設けられ、搬送される前記原稿を検出するための第１検出部と、
前記第１検出部よりも前記第１方向の上流において、前記第１方向と交差する第２方向に離れた複数の位置に設けられ、搬送される前記原稿を検出するための複数の第２検出部と、
前記読取部による前記原稿の読み取りを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
複数の前記第２検出部による前記原稿の検出結果に基づいて、前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過するか否か及び前記原稿の傾きの有無を判定し、
前記原稿の傾き有りと判定した場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送を停止させ、
前記原稿の傾き無しであり前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過すると判定した場合に、前記原稿が前記第１検出部により検出された時点を基準にして前記読取部による前記原稿の読み取りのタイミングを決定し、
前記原稿の傾き無しであり前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過しないと判定した場合に、前記原稿が前記第２検出部により検出された時点を基準にして前記読取部による前記原稿の読み取りのタイミングを決定し、
決定した前記読み取りのタイミングで前記読取部に前記原稿の読み取りをさせる、ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記第２検出部は、前記第２方向において前記第１検出部の位置を挟む２つの位置を含む複数の位置に設けられており、
前記制御部は、
前記２つの位置の２つの前記第２検出部により前記原稿が検出された場合に、前記原稿の傾き無しであり前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過すると判定し、
前記２つの位置の２つの前記第２検出部の少なくも１つにより前記原稿が検出されなかった場合に、前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過しないと判定する、ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記原稿を挟持することにより搬送する第１ローラー対と、前記第１方向において前記第１ローラー対よりも下流かつ前記読取部よりも上流の位置に設けられ、前記原稿を挟持することにより搬送する第２ローラー対と、を含み、
複数の前記第２検出部は、前記第１方向において前記第１ローラー対の挟持点と前記第２ローラー対の挟持点との間に設けられ、
前記第１検出部は、前記第１方向において前記第２ローラー対の挟持点と前記読取部との間に設けられている、ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記原稿が前記第２検出部により検出された時点を基準にして決定した前記読み取りのタイミングで前記読取部に前記原稿の読み取りをさせた場合に、前記原稿の搬送が正常でない旨の警告を外部に対して行う、ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
第１方向への原稿の搬送と、搬送される前記原稿の読み取りと、を制御する読取制御方法であって、
前記読み取りを実行するための読取部よりも前記第１方向の上流に設けられた第１検出部により検出される位置を前記原稿が通過するか否かを、前記第１検出部よりも前記第１方向の上流において前記第１方向と交差する第２方向に離れた複数の位置に設けられた複数の第２検出部による前記原稿の検出結果に基づいて判定する判定工程と、
前記判定工程により、前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過すると判定された場合に、前記原稿が前記第１検出部により検出された時点を基準にして前記読取部による前記原稿の読み取りのタイミングを決定し、前記判定工程により、前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過しないと判定された場合に、前記原稿が前記第２検出部により検出された時点を基準にして前記読取部による前記原稿の読み取りのタイミングを決定する決定工程と、
決定した前記読み取りのタイミングで前記読取部に前記原稿の読み取りをさせる読取工程と、を備えることを特徴とする読取制御方法。
【請求項８】
第１方向への原稿の搬送と、搬送される前記原稿の読み取りと、を制御する読取制御方法であって、
前記読み取りを実行するための読取部よりも前記第１方向の上流に設けられた第１検出部により検出される位置を前記原稿が通過するか否か及び前記原稿の傾きの有無を、前記第１検出部よりも前記第１方向の上流において前記第１方向と交差する第２方向に離れた複数の位置に設けられた複数の第２検出部による前記原稿の検出結果に基づいて判定する判定工程と、
前記判定工程により、前記原稿の傾き有りと判定された場合に、前記原稿の搬送を停止させる停止工程と、
前記判定工程により、前記原稿の傾き無しであり前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過すると判定された場合に、前記原稿が前記第１検出部により検出された時点を基準にして前記読取部による前記原稿の読み取りのタイミングを決定し、前記判定工程により、前記原稿の傾き無しであり前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過しないと判定された場合に、前記原稿が前記第２検出部により検出された時点を基準にして前記読取部による前記原稿の読み取りのタイミングを決定する決定工程と、
決定した前記読み取りのタイミングで前記読取部に前記原稿の読み取りをさせる読取工程と、を備えることを特徴とする読取制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および読取制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を被搬送物として搬送する搬送手段と、搬送手段による被搬送物の搬送方向と交差する方向に互いに間隔をあけて配置され、被搬送物の有無を示す検知情報をそれぞれ発生する複数の原稿検知センサーと、原稿検知センサーよりも搬送方向の下流に配置され、原稿の画像を読み取る読取手段と、を備える画像読取装置が開示されている（特許文献１参照）。文献１に開示された画像読取装置のようなシードフィード型のスキャナーは、読取手段の上流に配置された原稿検知センサーによって原稿を検知したことを契機として、読取手段による原稿の読み取りを開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５‐１９５４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ユーザーがスキャナーにセットした原稿の位置やサイズによっては、原稿が読取手段に対して搬送される過程で、原稿検知センサーによって検知される位置を通過せず、原稿が原稿検知センサーに検知されないことがある。原稿が原稿検知センサーに検知されない場合、読取手段による原稿の読み取りが実行されず、ユーザーの不利益となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
画像読取装置は、原稿を第１方向へ搬送する搬送部と、搬送される前記原稿を読み取るための読取部と、前記読取部よりも前記第１方向の上流に設けられ、搬送される前記原稿を検出するための第１検出部と、前記第１検出部よりも前記第１方向の上流において、前記第１方向と交差する第２方向に離れた複数の位置に設けられ、搬送される前記原稿を検出するための複数の第２検出部と、前記読取部による前記原稿の読み取りを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、複数の前記第２検出部による前記原稿の検出結果に基づいて、前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過するか否かを判定し、前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過すると判定した場合に、前記原稿が前記第１検出部により検出された時点を基準にして前記読取部による前記原稿の読み取りのタイミングを決定し、前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過しないと判定した場合に、前記原稿が前記第２検出部により検出された時点を基準にして前記読取部による前記原稿の読み取りのタイミングを決定し、決定した前記読み取りのタイミングで前記読取部に前記原稿の読み取りをさせる。
【０００６】
画像読取装置は、原稿を第１方向へ搬送する搬送部と、搬送される前記原稿を読み取るための読取部と、前記読取部よりも前記第１方向の上流に設けられ、搬送される前記原稿を検出するための第１検出部と、前記第１検出部よりも前記第１方向の上流において、前記第１方向と交差する第２方向に離れた複数の位置に設けられ、搬送される前記原稿を検出するための複数の第２検出部と、前記読取部による前記原稿の読み取りを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、複数の前記第２検出部による前記原稿の検出結果に基づいて、前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過するか否か及び前記原稿の傾きの有無を判定し、前記原稿の傾き有りと判定した場合に、前記搬送部による前記原稿の搬送を停止させ、前記原稿の傾き無しであり前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過すると判定した場合に、前記原稿が前記第１検出部により検出された時点を基準にして前記読取部による前記原稿の読み取りのタイミングを決定し、前記原稿の傾き無しであり前記原稿が前記第１検出部により検出される位置を通過しないと判定した場合に、前記原稿が前記第２検出部により検出された時点を基準にして前記読取部による前記原稿の読み取りのタイミングを決定し、決定した前記読み取りのタイミングで前記読取部に前記原稿の読み取りをさせる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像読取装置の構成を簡易的に示すブロック図。
【図２】搬送経路を含む画像読取装置の機械的構造を簡易的に示す図。
【図３】原稿載置部と本体部との一部を含む範囲を上面に相対する視点により示す図。
【図４】第１実施形態にかかる読取制御処理を示すフローチャート。
【図５】第１実施形態にかかる通過判定テーブルの例を示す図。
【図６】第２実施形態にかかる読取制御処理を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態にかかる通過判定テーブルの例を示す図。
【図８】ＵＩ画面の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。
【０００９】
１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる画像読取装置１０の構成を簡易的に示している。画像読取装置１０は、原稿を読取可能なスキャナーである。画像読取装置１０は、制御部１１と、搬送部１２と、第１検出部１３と、第２検出部１４と、読取部１５と、操作パネル１６と、通信インターフェイス１７と、エンコーダー１８と、を含む。インターフェイスをＩＦと略す。制御部１１は、例えば、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａや、ＲＯＭ１１ｂやＲＡＭ１１ｃ等のメモリーや、その他の記憶手段等を含み、メモリーに記憶されたプログラム１１ｅに従って画像読取装置１０を制御する。制御部１１は、プログラム１１ｅに従うことにより読取制御処理を実行する。本実施形態の読取制御処理により、読取制御方法が開示される。制御部１１を構成するプロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。
【００１０】
搬送部１２は、原稿を「第１方向」の上流から下流に向けて搬送する。第１方向を、原稿の搬送方向と呼んでもよい。第１方向における上流、下流を、単に、上流、下流とも記載する。原稿は、代表的には紙であるが、紙以外の素材によるシート状の媒体であってもよい。搬送部１２は、原稿を搬送するための複数のローラーや、ローラーに動力を与えてローラーを回転させるモーター等を含んでいる。
【００１１】
読取部１５は、原稿を光学的に読み取るための機構であり、原稿を照射する光源や、原稿からの透過光や反射光に応じた電荷を出力するイメージセンサーや、イメージセンサーに光を導くための光学系等を含んでいる。搬送部１２によって搬送される原稿は、読取部１５によって読み取られる。従って、画像読取装置１０は、シートフィードスキャナーに該当する。搬送部１２の少なくとも一部を、自動給紙装置あるいはＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼んでもよい。
【００１２】
操作パネル１６は、視覚的情報を表示するための表示部や、ユーザーからの操作を受け付けるための操作受付部等を含んでいる。操作受付部は、表示部において実現されるタッチパネルや、物理的なボタン等である。通信ＩＦ１７は、画像読取装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。
画像読取装置１０は、スキャナーとしての機能に加え、印刷機能やファクシミリ通信機能や電子メール送信機能等の複数機能を兼ね備えた、複合機であってもよい。
【００１３】
図２は、搬送経路５５を含む画像読取装置１０の機械的構造を簡易的に示している。図２に示すように画像読取装置１０は、本体部５０と、本体部５０の上面５６を覆う蓋５１とを備える。蓋５１は本体部５０に対して開閉可能である。本体部５０と蓋５１との間には、搬送部１２による原稿の搬送経路５５が確保されている。搬送部１２は、搬送経路５５の上流の供給口５２から原稿を画像読取装置１０の筐体内へ取り込む。また、搬送部１２は、搬送経路５５の下流の排出口５３から原稿を外部へ排出する。符号Ｄ１による矢印は、第１方向を示している。
【００１４】
供給口５２近傍には、読み取り前の原稿を載置するための原稿載置部５４が形成されている。原稿載置部５４は、供給口５２よりも更に上流へ延出しており、所定サイズの原稿の全面或いはほぼ全面を支持可能なサイズを有する。つまり、原稿載置部５４は、本体部５０の上面５６を上流の方へ延長させる機能を担う。原稿載置部５４を、原稿支持部、原稿トレイ、等と呼んでもよい。原稿載置部５４は、本体部５０とは別体の部材であってもよいし、本体部５０と一体的に形成された部位であってもよい。
【００１５】
本体部５０の内部には、読取部１５が収容されている。図２の例では、読取部１５は、搬送部１２により搬送経路５５内を搬送される原稿の、本体部５０の上面５６を向く面を読み取る。ただし、画像読取装置１０は、搬送部１２により搬送経路５５内を搬送される原稿の蓋５１に相対する面を読み取り可能な位置に、更に読取部を有する構成であってもよい。つまり、画像読取装置１０は、原稿の表面と裏面とを同時読取可能なスキャナーであってもよい。
【００１６】
図２には、搬送部１２の一部を構成するローラーとして、搬送経路５５を挟んで相対するローラーの対を何組か示している。ローラー１２ａ１およびローラー１２ｂ１によるローラー対を、第１ローラー対と呼ぶ。ローラー１２ａ２およびローラー１２ｂ２によるローラー対を、第２ローラー対と呼ぶ。ローラー１２ａ３およびローラー１２ｂ３によるローラー対を、第３ローラー対と呼ぶ。ローラー１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３は蓋５１に配設され、ローラー１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３は本体部５０に配設されている。各ローラー対は、対を構成するローラーとローラーとの間に原稿を挟持して回転することにより原稿を搬送する。
【００１７】
図２に示した各ローラー対のうち最も上流の第１ローラー対（ローラー１２ａ１，１２ｂ１）は、供給口５２のやや下流の位置に配設されている。第１ローラー対は、原稿載置部５４に載置された原稿を下流へ搬送する。
第１ローラー対よりも下流かつ読取部１５よりも上流の位置に在る第２ローラー対（ローラー１２ａ２，１２ｂ２）は、第１ローラー対により搬送される原稿を、さらに下流へ搬送する。第２ローラー対により搬送される原稿が搬送経路５５内における読取部１５の位置を通過する際に、原稿は読取部１５により読み取られる。
図２に示した各ローラー対のうち最も下流の第３ローラー対（ローラー１２ａ３，１２ｂ３）は、読取部１５よりも下流に配設されている。第３ローラー対は、第２ローラー対により搬送される原稿を、さらに下流へ搬送し、排出口５３から外部へ排出させる。
【００１８】
図３は、本体部５０と原稿載置部５４それぞれの一部を含む範囲を、上面５６に相対する視点により示している。符号Ｄ２による矢印は「第２方向」を示している。第２方向Ｄ２を、読取部１５を構成するイメージセンサーの主走査方向と呼んだり、原稿の幅方向と呼んだりしてもよい。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１に対して交差している。ここで言う交差とは、基本的には直交を意味するが、厳密な直交でなくてもよい。図３における右、左を、以下では右、左として説明する。
【００１９】
図３では当然のことながら、第１、第２および第３ローラー対を構成する各ローラーのうち、本体部５０が有するローラー１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３のみ示している。図３の例では、ローラー１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３はそれぞれ、第２方向Ｄ２における上面５６の中心を挟んで左右対称な位置に２つ設けられている。このことから、図３の例では、第１、第２および第３ローラー対は、それぞれが２組のローラー対により構成されることが理解できる。
なお、図３の説明においては、上面５６とは、本体部５０の上面全体ではなく、本体部５０の上面のうち搬送経路５５に該当する範囲を指すものとする。
【００２０】
図３に示すように、本体部５０には上面５６に露出するようにして第１検出部１３および第２検出部１４が設けられている。第１検出部１３は、原稿を検出するためのセンサーであり、原稿を検出していない状態では所定のオフ信号を出力し、原稿を検出している状態では所定のオン信号を出力する。つまり、第１検出部１３は、第１検出部１３の位置を原稿の先端が通過してから当該原稿の後端が通過するまでの間、オン信号を出力する。原稿の先端とは、原稿の下流を向く端部であり、原稿の後端とは、原稿の上流を向く端部である。制御部１１は、第１検出部１３からの出力を入力する。
【００２１】
第１検出部１３、第２検出部１４および読取部１５の相対的な位置関係を説明すると、第１検出部１３は読取部１５よりも上流に在り、第２検出部１４は第１検出部１３よりも上流に在る。図３の例によれば、第１検出部１３は、第１方向Ｄ１において第２ローラー対の挟持点と読取部１５との間に設けられている。ローラー対の挟持点とは、原稿を挟持する各ローラーが原稿に接する点という意味である。ローラーと原稿との接触は、厳密には点ではなく面であるが、本実施形態では挟持点という表現を用いる。図３では、第２ローラー対を構成するローラー１２ｂ２の挟持点の位置や、第１ローラー対を構成するローラー１２ｂ１の挟持点の位置を、１点鎖線で示している。
【００２２】
図３の例によれば、第２検出部１４は、第１方向Ｄ１において第１ローラー対の挟持点と第２ローラー対の挟持点との間に設けられている。さらに、第２検出部１４は、第２方向Ｄ２に離れた複数の位置に設けられている。つまり、画像読取装置１０は、複数の第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅを有する。複数の第２検出部１４の個々を示す場合に、符号１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅを用いる。一方、複数の第２検出部１４の個々を区別せずに示す場合に、符号１４を用いる。第２検出部１４の数は、図３の例のような５つに限定されない。
【００２３】
第２検出部１４は、原稿を検出するためのセンサーであり、原稿を検出していない状態では所定のオフ信号を出力し、原稿を検出している状態では所定のオン信号を出力する。つまり、第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅは各々、自身の位置を原稿の先端が通過してから当該原稿の後端が通過するまでの間、オン信号を出力する。制御部１１は、第２検出部１４からの出力を入力する。第１検出１３および第２検出部１４は、原稿の有無を検出可能なセンサーであればよく、例えば、接触型センサーや光学式センサー等により実現される。
【００２４】
図３の例では、第１方向Ｄ１における第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅの各位置は、いずれも一致している。ただし、第１方向Ｄ１における第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅの各位置は互いにずれていてもよい。また、第２方向Ｄ２における第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅの間隔は、一定であっても一定でなくてもよい。図３の例では、第２検出部１４ｃは、第２方向Ｄ２における上面５６のほぼ中心に在り、他の第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｄ，１４ｅは、中央の第２検出部１４ｃを挟んで左右対称な配置とされている。
【００２５】
図３の例では、第２検出部１４は、第２方向Ｄ２において第１検出部１３の位置を挟む２つの位置を含む複数の位置に設けられている。具体的には、第２方向Ｄ２において、第１検出部１３は、第２検出部１４ｂと第２検出部１４ｃとに挟まれた位置に設けられている。
【００２６】
原稿載置部５４は、起立する壁部材としてのエッジガイド５７を有する。エッジガイド５７は、第２方向Ｄ２に離間して存在する２片の壁部材であり、原稿載置部５４に載置された原稿の第２方向Ｄ２における位置を原稿の両側から規制する。知られているように、ユーザーは、エッジガイド５７を第２方向Ｄ２と平行にスライドさせることにより、エッジガイド５７間の距離を変えることができる。図３では、エッジガイド５７間の距離が最大の状態を示している。理想的には、ユーザーは、エッジガイド５７が原稿の両側から原稿の位置を規制するように、原稿の幅に合わせてエッジガイド５７の位置を調整する。エッジガイドが適切に調整された状態では、第２方向Ｄ２における原稿の中心と第２方向Ｄ２における上面５６の中心とがほぼ一致し、原稿は右または左のいずれにもに偏っていない状態で搬送される。
【００２７】
しかしながら、ユーザーにとってエッジガイド５７の調整は面倒であるため、原稿の幅に関係なく図３のようにエッジガイド５７間の距離を最大とした状態で、画像読取装置１０が使用されることもある。エッジガイド５７間の距離を最大とした状態では、ユーザーは、左右のエッジガイド５７に挟まれた範囲内に幅が収まるサイズの原稿を自由に置くことができる。そのため、例えば、図３において２点鎖線で示した比較的小さなサイズの原稿２０が、左右どちらかのエッジガイド５７に寄った位置に載置されることもある。
【００２８】
２．第１実施形態：
図４は、制御部１１がプログラム１１ｅに従って実行する、第１実施形態にかかる読取制御処理を、フローチャートにより示している。
制御部１１は、原稿のスキャン開始の指示を受けたことに応じて、搬送部１２を制御して原稿の搬送を開始させる（ステップＳ１００）。搬送部１２は、原稿載置部５４に載置された原稿の搬送を開始する。制御部１１は、例えば、ユーザーの操作パネル１６への操作や、通信ＩＦ１７を介して接続する不図示の外部のコンピューターからのコマンド送信により、スキャン開始の指示を受ける。
【００２９】
制御部１１は、原稿の搬送開始後、ステップＳ１２０の判定をすべきタイミングになったか否かを継続的に判定する（ステップＳ１１０）。制御部１１は、ステップＳ１２０の判定をすべきタイミングになった場合に（ステップＳ１１０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１２０の判定を実行する。具体的には、制御部１１は、原稿の搬送開始後、予め定めた「第２検出部通過時間」が経過した時に、ステップＳ１２０の判定をすべきタイミングになったと判定する。
【００３０】
画像読取装置１０の設計上、第１方向Ｄ１における第１ローラー対（ローラー１２ａ１，１２ｂ１）から第２検出部１４までの距離は決まっている。また、搬送部１２による原稿の搬送速度も予め何らかの速度に設定されている。そのため、原稿載置部５４に載置された状態の原稿を最遠の第２検出部１４に到達させるまでに必要な搬送時間は、予め計算により求めることができる。第２検出部通過時間は、このような計算により求めた搬送時間に、所定の追加時間を加えた時間であり、原稿載置部５４に載置された原稿の先端が第２検出部１４の位置を通過するために十分な時間であるとする。
【００３１】
最遠の第２検出部１４とは、複数の第２検出部１４の中で最も下流に位置する第２検出部１４であり予め決まっている。ただし、図３の例のように、第１方向Ｄ１における複数の第２検出部１４の位置が全て同じである構成においては、全ての第２検出部１４が最遠の第２検出部１４に該当する。
【００３２】
ステップＳ１２０では、制御部１１は、ステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”と判定した時点における、複数の第２検出部１４による原稿の検出結果に基づいて、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過するか否かを判定する。原稿が第１検出部１３により検出される位置とは、第１検出部１３の上である。制御部１１は、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過すると判定した場合（ステップＳ１２０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１３０へ進み、一方、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過しないと判定した場合（ステップＳ１２０において“Ｎｏ”）、ステップＳ１４０へ進む。制御部１１は、通過判定テーブル３０を参照することにより、ステップＳ１２０の判定を行う。なお、ステップＳ１２０の時点では、搬送中の原稿は第１検出部１３に未到達である。そのため、ステップＳ１２０による判定は、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過するか否かの予測である。
【００３３】
図５は、通過判定テーブル３０の例を示している。通過判定テーブル３０は、制御部１１が有するメモリーや、制御部１１がアクセス可能なその他の記憶手段に予め保存されている。通過判定テーブル３０は、複数の第２検出部１４による原稿の検出結果と、ステップＳ１２０で下すべき判定と、の対応関係を規定するテーブルである。通過判定テーブル３０は、検出結果１〜９のそれぞれに対して「通過する」旨の判定又は「通過しない」旨の判定のいずれかを規定している。例えば、検出結果１は、第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅの出力が全てオン信号、つまり第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅの全てが原稿を検出している場合であり、判定は「通過する」である。従って、制御部１１は、ステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”と判定した時点における、第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅの出力が全てオン信号であれば、通過判定テーブル３０を参照し、「通過する」と判定する（ステップＳ１２０において“Ｙｅｓ”）。また、例えば、検出結果２は、第２検出部１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅの出力がオン信号かつ第２検出部１４ａの出力がオフ信号、つまり第２検出部１４ａが原稿を検出しておらず、第２検出部１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが原稿を検出している場合であり、判定は「通過する」である。
【００３４】
図３の例によれば、第２方向Ｄ２において第１検出部１３の位置を挟む２つの位置の第２検出部１４は、第２検出部１４ｂおよび第２検出部１４ｃである。よって、第２検出部１４ｂおよび第２検出部１４ｃにより原稿が検出された場合は、原稿は第１検出部１３により検出される位置を通過する可能性が高い。一方、第２検出部１４ｂおよび第２検出部１４ｃの少なくとも１つにより原稿が検出されなかった場合は、原稿は第１検出部１３により検出される位置を通過しない可能性が高い。そのため、通過判定テーブル３０は、第２検出部１４ｂおよび第２検出部１４ｃにより原稿が検出された場合に該当する、検出結果１，２，６，７に対応して、判定を「通過する」と規定している。また、通過判定テーブル３０は、第２検出部１４ｂおよび第２検出部１４ｃの少なくとも１つにより原稿が検出されない場合に該当する、検出結果３，４，５，８，９に対応して、判定を「通過しない」と規定している。
【００３５】
通過判定テーブル３０において、検出結果５は、第１ローラー対（ローラー１２ａ１，１２ｂ１）によって搬送される原稿が第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅのうち最も右端の第２検出部１４ｅのみによって検出された場合に該当する。また、通過判定テーブル３０において、検出結果９は、第１ローラー対（ローラー１２ａ１，１２ｂ１）によって搬送される原稿が第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅのうち最も左端の第２検出部１４ａのみによって検出された場合に該当する。しかしながら、図３の構成を参照すると、ローラー１２ｂ１は、第２方向Ｄ２において第２検出部１４ｂと第２検出部１４ｄとの間に配設されているため、検出結果５や検出結果９が現実に生じる可能性は、検出結果１〜４，６〜８と比較してかなり低いと言える。そのため、第１実施形態においては、通過判定テーブル３０は、検出結果５，９を除く検出結果１〜４，６〜８の夫々に対応させて判定を規定するテーブルであってもよい。あるいは、制御部１１は、検出結果５又は検出結果９が発生した場合には、ステップＳ１３０，Ｓ１４０のいずれにも進まず、例外処理として、搬送部１２による原稿の搬送を停止させて、図４のフローチャートを終了してもよい。
【００３６】
ステップＳ１３０では、制御部１１は、原稿が第１検出部１３により検出された時点を基準にして、読取部１５による原稿の読み取りのタイミングを決定する。画像読取装置１０の設計上、第１方向Ｄ１における第１検出部１３から読取部１５までの距離は決まっている。搬送部１２による原稿の搬送速度も、上述したように予め設定されている。そのため、原稿が第１検出部１３に検出されてから読取部１５に到達するまでに必要な搬送時間である「第１到達時間」は、予め計算により求めることができる。そこで、制御部１１は、ステップＳ１２０で“Ｙｅｓ”と判定した場合、読取部１５による原稿の読み取りのタイミングは、第１検出部１３の出力がオフ信号からオン信号に切り替わった時点を基準にして、そこから第１到達時間が経過した時、と決定する。
【００３７】
一方、ステップＳ１４０では、制御部１１は、原稿が第２検出部１４により検出された時点を基準にして、読取部１５による原稿の読み取りのタイミングを決定する。ここで言う、原稿を検出した第２検出部１４とは、ステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”と判定した時にオン信号を出力しているいずれかの第２検出部１４である。例えば、制御部１１は、ステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”と判定した時点での複数の第２検出部１４による原稿の検出結果が、通過判定テーブル３０の検出結果３に該当することを理由に、ステップＳ１２０で“Ｎｏ”と判定したとする。この場合、第２検出部１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが原稿を検出しているため、制御部１１は、これら第２検出部１４ｃ，１４ｄ，１４ｅのうちいずれか１つを「基準第２検出部」に特定すればよい。
【００３８】
第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ夫々の第１方向Ｄ１における位置が互いに一致していても一致していなくても、第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ夫々について、第１方向Ｄ１における読取部１５との距離は制御部１１にとって既知である。そのため、制御部１１は、原稿が基準第２検出部に検出されてから読取部１５に到達するまでに必要な搬送時間である「第２到達時間」を計算により求めることができる。そこで、制御部１１は、ステップＳ１２０で“Ｎｏ”と判定した場合、読取部１５による原稿の読み取りのタイミングは、基準第２検出部の出力がオフ信号からオン信号に切り替わった時点を基準にして、そこから第２到達時間が経過した時、と決定する。当然、第１到達時間＜第２到達時間、である。
【００３９】
ステップＳ１３０の後、制御部１１は、ステップＳ１３０で決定した読取部１５による原稿の読み取りのタイミングになったか否かを継続的に判定する（ステップＳ１５０）。あるいは、ステップＳ１４０の後、制御部１１は、ステップＳ１４０で決定した読取部１５による原稿の読み取りのタイミングになったか否かを継続的に判定する（ステップＳ１５０）。制御部１１は、原稿の読み取りのタイミングになった場合に（ステップＳ１５０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１６０において読取部１５に原稿の読み取りを実行させる。つまり、ステップＳ１５０の“Ｙｅｓ”のタイミングで、読取部１５に原稿の読み取りを開始させる。
【００４０】
読取部１５による原稿の読み取りの終了後、制御部１１は、図４のフローチャートを終了する。詳しい説明は省くが、制御部１１は、読取部１５による読み取り後の原稿を搬送部１２により更に搬送させ、排出口５３から外部へ排出させる。制御部１１は、読取部１５による原稿の読取結果としての画像データを、画像読取装置１０内の所定のメモリーへ保存したり、通信ＩＦ１７を介して外部へ転送したりすることができる。画像読取装置１０が印刷機能を兼ね備えた複合機であれば、制御部１１は、原稿の読取結果としての画像データに基づく印刷処理を実行することも可能である。
【００４１】
３．第２実施形態：
次に、第２実施形態を説明する。第２実施形態は、概略的には原稿の傾きの有無に応じて処理を分岐する点で、第１実施形態と異なる。第２実施形態については、これまでの説明と共通する内容の説明を適宜省略する。
【００４２】
図６は、制御部１１がプログラム１１ｅに従って実行する、第２実施形態にかかる読取制御処理を、フローチャートにより示している。ステップＳ２００，Ｓ２１０は、ステップＳ１００，Ｓ１１０と同じ処理である。ステップＳ２１０で“Ｙｅｓ”と判定して実行するステップＳ２２０も、概ねステップＳ１２０と同じ処理と解してよい。制御部１１は、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過すると判定した場合（ステップＳ２２０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２３０へ進み、一方、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過しないと判定した場合（ステップＳ２２０において“Ｎｏ”）、ステップＳ２３５へ進む。ステップＳ２３０は、ステップＳ１３０と同じ処理である。
【００４３】
ステップＳ２２０では、制御部１１は、図７に示した通過判定テーブル６０を参照することにより判定を行う。通過判定テーブル６０は、通過判定テーブル３０と同様に、予め保存されており、第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅによる原稿の検出結果１〜９と、ステップＳ２２０で下すべき判定と、の対応関係を規定している。第２実施形態では、制御部１１は、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過すると判定できる場合、つまり検出結果１，２，６，７のいずれかの場合は、併せて、原稿の傾き無しと見なす。そのため、通過判定テーブル６０は、検出結果１〜９のそれぞれに対して「通過する且つ傾き無し」の旨の判定又は「通過しない」旨の判定のいずれかを規定している。
【００４４】
従って、ステップＳ２２０における“Ｙｅｓ”の判定は、原稿の傾きが無く、且つ、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過する、という判定である。本実施形態において“原稿の傾き無し”とは、搬送部１２により搬送される原稿が向く方向と第１方向Ｄ１とが厳密に平行である状態に限定されず、原稿が読取部１５による読み取りに支障が無い程度の許容範囲内の傾きを有する状態も含まれる。
【００４５】
ステップＳ２３５では、制御部１１は、複数の第２検出部１４による原稿の検出タイミングに基づいて、原稿の傾きの有無を判定する。図３の例のように、第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ夫々の第１方向Ｄ１における位置が互いに一致していてる構成においては、原稿が傾いていない状況では、原稿が通過する各第２検出部１４は、同時あるいはほぼ同時に原稿を検出する。そこで、ステップＳ２３５では、制御部１１は、各第２検出部１４が原稿を検出したときのエンコーダー１８のカウント値の差分が所定の許容値以内であれば、原稿の傾き無しと判定する。一方、各第２検出部１４が原稿を検出したときのエンコーダー１８のカウント値の差分が前記許容値を超える場合には、原稿の傾き有りと判定する。
【００４６】
知られているように、エンコーダー１８は、搬送部１２が有するモーターの回転に応じたパルス信号によるカウントを制御部１１に対して出力する。エンコーダー１８による１カウントは、所定の微小距離に相当するため、制御部１１は、搬送部１２に原稿の搬送を開始させてからのカウント値の変動により、原稿の搬送量を把握する。従って、異なる第２検出部１４がそれぞれ原稿を検出したときのエンコーダー１８のカウント値の差分は、原稿の傾きの程度を表している。制御部１１は、ステップＳ２３５で原稿の傾き有りと判定した場合はステップＳ２７０へ進み、ステップＳ２３５で原稿の傾き無しと判定した場合はステップＳ２４０へ進む。ステップＳ２４０は、ステップＳ１４０と同じ処理である。
【００４７】
例えば、制御部１１は、ステップＳ２１０で“Ｙｅｓ”と判定した時点での複数の第２検出部１４による原稿の検出結果が、通過判定テーブル６０の検出結果３に該当することを理由に、ステップＳ２２０で“Ｎｏ”と判定したとする。この場合、第２検出部１４ｃ，１４ｄ，１４ｅが夫々に原稿を検出している。そのため、制御部１１は、ステップＳ２３５では、第２検出部１４ｃの出力がオフ信号からオン信号に切り替わった時点のカウント値と第２検出部１４ｄの出力がオフ信号からオン信号に切り替わった時点のカウント値との差分、第２検出部１４ｃの出力がオフ信号からオン信号に切り替わった時点のカウント値と第２検出部１４ｅの出力がオフ信号からオン信号に切り替わった時点のカウント値との差分、および、第２検出部１４ｄの出力がオフ信号からオン信号に切り替わった時点のカウント値と第２検出部１４ｅの出力がオフ信号からオン信号に切り替わった時点のカウント値との差分、の夫々を前記許容値と比較する。そして、これら全ての差分が前記許容値以内であれば原稿の傾き無しと判定し、これら差分の１つ以上が前記許容値を超える場合に原稿の傾き有りと判定する。
【００４８】
第２検出部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ夫々の第１方向Ｄ１における位置は、互いにずれていてもよい。そのような構成においては、制御部１１は、原稿を検出した第２検出部１４同士の第１方向Ｄ１における距離を考慮した上で、ステップＳ２３５の判定をすればよい。例えば、制御部１１は、ステップＳ２１０で“Ｙｅｓ”と判定した時点での複数の第２検出部１４による原稿の検出結果が、通過判定テーブル６０の検出結果４に該当することを理由に、ステップＳ２２０で“Ｎｏ”と判定したとする。この場合、第２検出部１４ｄ，１４ｅが夫々に原稿を検出している。また、画像読取装置１０の設計上、第２検出部１４ｄは、第２検出部１４ｅよりも所定距離だけ下流に位置すると仮定する。このような場合、制御部１１は、ステップＳ２３５では、第２検出部１４ｄの出力がオフ信号からオン信号に切り替わった時点のカウント値と第２検出部１４ｅの出力がオフ信号からオン信号に切り替わった時点のカウント値との差分から、前記所定距離に相当するカウント値を差し引いて、残った差分の絶対値が前記許容値以内か否かを判定すればよい。
【００４９】
第１実施形態でも説明したが、検出結果５や検出結果９が現実に生じる可能性は、検出結果１〜４，６〜８と比較して低い。検出結果５や検出結果９が生じるとすれば、それは、ステップＳ２１０の“Ｙｅｓ”のタイミングで、第１方向Ｄ１に対して傾いた姿勢の原稿の先端の一部が、第２検出部１４ａ又は第２検出部１４ｅのいずれか一方のみにより検出されている状況である。そのため、制御部１１は、ステップＳ２１０で“Ｙｅｓ”と判定した時点での原稿の検出結果が、通過判定テーブル６０の検出結果５または検出結果９に該当することを理由に、ステップＳ２２０で“Ｎｏ”と判定した場合は、ステップＳ２３５では強制的に“傾き有り”と判定し、ステップＳ２７０へ進む。
【００５０】
ステップＳ２７０では、制御部１１は、搬送部１２による原稿の搬送を停止させて、図６のフローチャートを終了する。つまり、ステップＳ２３５で傾き有りと判定した場合は、原稿の搬送を停止し、読取部１５による原稿の読み取りを実行せずにフローチャートを終了する。
ステップＳ２３０またはステップＳ２４０の後に実行するステップＳ２５０の判定およびステップＳ２６０は、ステップＳ１３０またはステップＳ１４０の後に実行するステップＳ１５０の判定およびステップＳ１６０と同じである。
【００５１】
４．まとめ：
このように本実施形態によれば、画像読取装置１０は、原稿を第１方向Ｄ１へ搬送する搬送部１２と、搬送される原稿を読み取るための読取部１５と、読取部１５よりも第１方向Ｄ１の上流に設けられ、搬送される原稿を検出するための第１検出部１３と、第１検出部１３よりも第１方向Ｄ１の上流において、第１方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２に離れた複数の位置に設けられ、搬送される原稿を検出するための複数の第２検出部１４と、読取部１５による原稿の読み取りを制御する制御部１１と、を備える。
【００５２】
第１実施形態によれば、制御部１１は、複数の第２検出部１４による原稿の検出結果に基づいて、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過するか否かを判定し、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過すると判定した場合に、原稿が第１検出部１３により検出された時点を基準にして読取部１５による原稿の読み取りのタイミングを決定し、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過しないと判定した場合に、原稿が第２検出部１４により検出された時点を基準にして読取部１５による原稿の読み取りのタイミングを決定する。そして、制御部１１は、決定した前記読み取りのタイミングで読取部１５に原稿の読み取りをさせる。
【００５３】
前記構成によれば、搬送される原稿を読取部１５の直前で検出するための第１検出部１３の位置を原稿が通過しないと予測される場合であっても、第１検出部１３よりも上流に複数配置された第２検出部１４により原稿が検出された時点を基準にして、原稿の読み取りのタイミングを決定し、読取部１５に原稿の読み取りをさせる。これにより、読取部上流の原稿検知センサーによって原稿が検知されない場合には原稿の読み取りが実行されないという課題を解決し、ユーザーの不利益を無くすことができる。
【００５４】
特に図３に示したように、エッジガイド５７間の距離を最大とした状態で画像読取装置１０が使用される場合、ユーザーは、左右のエッジガイド５７に挟まれた範囲内に幅が収まるサイズの原稿を、原稿載置部５４へ自由に置くことができる。そのため、比較的小さなサイズの原稿は、左右どちらかのエッジガイド５７に寄った位置から第１方向Ｄ１の下流へ搬送されることがある。このような場合は、原稿が第１検出部１３上を通過しないことも十分に考えられるが、本実施形態によれば、第１検出部１３上を通過しない原稿についても、読取部１５により読み取ることができる。
【００５５】
例えば、第２検出部１４は、第２方向Ｄ２において第１検出部１３の位置を挟む２つの位置を含む複数の位置に設けられている。
そして、第１実施形態によれば、制御部１１は、第２方向Ｄ２において第１検出部１３の位置を挟む２つの位置の２つの第２検出部１４により原稿が検出された場合に、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過すると判定し、一方、前記２つの位置の２つの第２検出部１４の少なくも１つにより原稿が検出されなかった場合に、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過しないと判定する。
前記構成によれば、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過するか否かを高い精度で判定することができる。
【００５６】
第２実施形態によれば、制御部１１は、複数の第２検出部１４による原稿の検出結果に基づいて、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過するか否か及び原稿の傾きの有無を判定し、原稿の傾き有りと判定した場合に、搬送部１２による原稿の搬送を停止させる。制御部１１は、原稿の傾き無しであり原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過すると判定した場合に、原稿が第１検出部１３により検出された時点を基準にして読取部１５による原稿の読み取りのタイミングを決定し、原稿の傾き無しであり原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過しないと判定した場合に、原稿が第２検出部１４により検出された時点を基準にして読取部１５による原稿の読み取りのタイミングを決定する。そして、制御部１１は、決定した前記読み取りのタイミングで読取部１５に原稿の読み取りをさせる。
【００５７】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、搬送される原稿を読取部１５の直前で検出するための第１検出部１３の位置を原稿が通過しないと予測される場合であっても、第１検出部１３よりも上流に複数配置された第２検出部１４により原稿が検出された時点を基準にして、原稿の読み取りのタイミングを決定し、読取部１５に原稿の読み取りをさせる。これにより、第１実施形態と同様に、ユーザーの不利益を無くすことができる。加えて、第２実施形態では、原稿に傾きが有る場合には原稿の搬送を停止することにより、傾いた状態の原稿が読取部１５により読み取られることを未然に防いだり、いわゆる紙ジャムが起きる可能性を低下させたりすることができる。
【００５８】
また、第２実施形態によれば、制御部１１は、第２方向Ｄ２において第１検出部１３の位置を挟む２つの位置の２つの第２検出部１４により原稿が検出された場合に、原稿の傾き無しであり原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過すると判定し、一方、前記２つの位置の２つの第２検出部１４の少なくも１つにより原稿が検出されなかった場合に、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過しないと判定する。
前記構成によれば、原稿の傾きが無いことや、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過するか否かを、実情に即して効率的に判定することができる。
【００５９】
搬送部１２は、原稿を挟持することにより搬送する第１ローラー対と、第１方向Ｄ１において第１ローラー対よりも下流かつ読取部１５よりも上流の位置に設けられ、原稿を挟持することにより搬送する第２ローラー対と、を含むとしてもよい。そして、複数の第２検出部１４は、第１方向Ｄ１において第１ローラー対の挟持点と第２ローラー対の挟持点との間に設けられ、第１検出部１３は、第１方向Ｄ１において第２ローラー対の挟持点と読取部１５との間に設けられている、としてもよい。
【００６０】
本実施形態は、第１方向Ｄ１への原稿の搬送と、搬送される原稿の読み取りと、を制御する読取制御方法を開示する。
つまり、第１実施形態によれば、読取制御方法は、読み取りを実行するための読取部１５よりも第１方向Ｄ１の上流に設けられた第１検出部１３により検出される位置を原稿が通過するか否かを、第１検出部１３よりも第１方向Ｄ１の上流において第１方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２に離れた複数の位置に設けられた複数の第２検出部１４による原稿の検出結果に基づいて判定する判定工程（ステップＳ１２０）と、判定工程により、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過すると判定された場合に、原稿が第１検出部１３により検出された時点を基準にして読取部１５による原稿の読み取りのタイミングを決定し、判定工程により、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過しないと判定された場合に、原稿が第２検出部１４により検出された時点を基準にして読取部１５による原稿の読み取りのタイミングを決定する、決定工程（ステップＳ１３０，Ｓ１４０）と、決定した前記読み取りのタイミングで読取部１５に原稿の読み取りをさせる読取工程（ステップＳ１６０）と、を備える。
【００６１】
また、第２実施形態によれば、読取制御方法は、読み取りを実行するための読取部１５よりも第１方向Ｄ１の上流に設けられた第１検出部１３により検出される位置を原稿が通過するか否か及び原稿の傾きの有無を、第１検出部１３よりも第１方向Ｄ１の上流において第１方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２に離れた複数の位置に設けられた複数の第２検出部１４による原稿の検出結果に基づいて判定する判定工程（ステップＳ２２０，Ｓ２３５）と、判定工程により、原稿の傾き有りと判定された場合に、原稿の搬送を停止させる停止工程（ステップＳ２７０）と、判定工程により、原稿の傾き無しであり原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過すると判定された場合に、原稿が第１検出部１３により検出された時点を基準にして読取部１５による原稿の読み取りのタイミングを決定し、判定工程により、原稿の傾き無しであり原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過しないと判定された場合に、原稿が第２検出部１４により検出された時点を基準にして読取部１５による原稿の読み取りのタイミングを決定する、決定工程（ステップＳ２３０，Ｓ２４０）と、決定した前記読み取りのタイミングで読取部１５に原稿の読み取りをさせる読取工程（ステップＳ２６０）と、を備える。
【００６２】
５．変形例等の説明：
読み取り前の原稿を、読取部１５とできるだけ近い位置のセンサーで検出したことをトリガーとして読み取りのタイミングを決定した方が、搬送部１２の搬送動作の細かなばらつきや誤差の影響を少なくして、より品質の高い読取結果を得ることができる。このような観点から、制御部１１は、原稿が第２検出部１４により検出された時点を基準にして決定した読み取りのタイミングで、読取部１５に原稿の読み取りをさせた場合に、原稿の搬送が正常でない旨の警告を外部に対して行うとしてもよい。
【００６３】
具体的には、第１実施形態においては、制御部１１は、ステップＳ１４０，Ｓ１５０を経てステップＳ１６０を実行した後に前記警告を行う。また、第２実施形態においては、制御部１１は、ステップＳ２４０，Ｓ２５０を経てステップＳ２６０を実行した後に前記警告を行う。
【００６４】
図８は、前記警告の一例としてのユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面４０を示している。制御部１１は、操作パネル１６の表示部に、前記警告としてＵＩ画面４０を表示させる。ＵＩ画面４０は、例えば、「スキャンした原稿はＰＥセンサー上を通過しませんでした。」といったメッセージを含んでいる。ＰＥセンサーは、ペーパーエッジセンサーのことであり、第１検出部１３を意味している。ユーザーは、ＵＩ画面４０を見ることにより、原稿が第１検出部１３に検出されない位置を搬送されてスキャンされたこと、つまり原稿の搬送が正常でなかった旨を認識する。また、ＵＩ画面４０には、原稿のセット位置が正しいか否かの確認をユーザーに促したり、原稿を正しくセットするための助言等が、メッセージとして表示される。
【００６５】
図５，７に示した通過判定テーブル３０，６０の内容は、図３に示した構成を前提としている。従って、第２検出部１４の数や、第２方向Ｄ２における複数の第２検出部１４と第１検出部１３との相対的な位置関係を、図３と異ならせた場合には、当然、通過判定テーブル３０，６０の内容も、図５，７に示したものから変わる。
【００６６】
ステップＳ１２０やステップＳ２２０における、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過するか否かの判定には、以下に示す判定方法を採用してもよい。
制御部１１は、例えば、第２方向Ｄ２における第１検出部１３との距離が最も短い第２検出部１４により原稿が検出されたか否かにより、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過するか否かを判定してもよい。仮に、第２検出部１４ｃが、第２方向Ｄ２における第１検出部１３との距離が最も短い第２検出部１４であるとする。この場合、制御部１１は、第２検出部１４ｃを含む第２検出部１４により原稿が検出されていれば、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過すると判定し、第２検出部１４ｃ以外のいずれかの第２検出部１４により原稿が検出されていれば、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過しないと判定してもよい。
【００６７】
複数の第２検出部１４のうち何れか１つは、第２方向Ｄ２における位置が第１検出部１３と一致する構成であってもよい。例えば、第２検出部１４ｃは、第２方向Ｄ２において第１検出部１３と同じ位置に配設されているとする。この場合、制御部１１は、第２検出部１４ｃを含む第２検出部１４により原稿が検出されていれば、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過すると判定し、第２検出部１４ｃ以外のいずれかの第２検出部１４により原稿が検出されていれば、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過しないと判定してもよい。
【００６８】
第２実施形態のステップＳ２２０では、制御部１１は、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過すると判定できる場合には、併せて、原稿の傾き無しと見なし、ステップＳ２３０へ進む。これは、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過する、つまり原稿が搬送経路５５のほぼ中央を第１方向Ｄ１へ搬送されるのであれば、原稿を適切に読み取ることが出来るという思想に基づいている。
ただし、制御部１１は、ステップＳ２２０で、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過すると判定した場合に（ステップＳ２２０において“Ｙｅｓ”）、原稿の傾き無しと見なすのではなく、ステップＳ２２０において“Ｎｏ”と判定する場合と同様に、ステップＳ２３５の判定を実際に行うとしてもよい。そして、制御部１１は、ステップＳ２２０による、原稿が第１検出部１３により検出される位置を通過するか否かの判定、および、ステップＳ２３５による、原稿の傾きの有無の判定、の両方の結果に応じて、ステップＳ２３０，Ｓ２４０，Ｓ２７０のいずれかに進むとしてもよい。
【００６９】
なお、稀なケースではあるが、ステップＳ１１０やステップＳ２１０で“Ｙｅｓ”と判定した時点で、複数の第２検出部１４の全てが原稿を検知していない状況も有り得る。このような状況が発生した場合には、制御部１１は、搬送のエラーと認識し、搬送部１２による原稿の搬送を停止させ、図４や図６のフローチャートを終了する。
【符号の説明】
【００７０】
１０…画像読取装置、１１…制御部、１１ｅ…プログラム、１２…搬送部、１２ａ１，１２ｂ１，１２ａ２，１２ｂ２，１２ａ３，１２ｂ３…ローラー、１３…第１検出部、１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ…第２検出部、１５…読取部、１６…操作パネル、１７…通信ＩＦ、２０…原稿、３０，６０…通過判定テーブル、４０…ＵＩ画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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