(57)【要約】【課題】  撮像光学系のＦ値と出力画像の画素ピッチに応じてデジタルフィルタ処理の強弱を切り替えることで、回折による小絞りボケを緩和する撮像システムを提供すること。【解決手段】  撮像光学系を有し、撮像光学系により形成された被写体像を３つ以上の色を含んだカラーフィルタに対して光電変換を行う固体撮像素子を有し、前記固体撮像素子からの信号に対してフィルタ処理を含む信号処理部を有し、前記撮像光学系のＦ値と出力画像の画素ピッチから、前記信号処理部のフィルタの強弱を変更するか否かを判別する判別手段を有し、前記判別手段に対応して第１の信号処理モードおよび第１の信号処理モードとは異なる第２の信号処理モードを有する撮像装置を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2020120205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系を有し、
撮像光学系により形成された被写体像を３つ以上の色を含んだカラーフィルタに対して光電変換を行う固体撮像素子を有し、
前記固体撮像素子からの信号に対してフィルタ処理を含む信号処理部を有し、
前記撮像光学系のＦ値と出力画像の画素ピッチから、前記信号処理部のフィルタの強弱を変更するか否かを判別する判別手段を有し、
前記判別手段に対応して第１の信号処理モードおよび第１の信号処理モードとは異なる第２の信号処理モードを有する撮像装置を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記判別手段は、理想撮像光学系の回折限界による解像できる最大の空間周波数をＦｌｅｎｓ、出力画像の画素ピッチをａ、画素ピッチから算出されるナイキスト周波数をＦｏｕｔとするとき、
Ｆｌｅｎｓ／Ｆｏｕｔ＜１
ただし、Ｆｏｕｔ＝１／（２ａ）
となる条件式を用いて判別することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記第２の信号処理モードでの信号処理は、前記第１の信号処理モードで実行されるフィルタ処理よりも弱い信号処理を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記判別手段でフィルタ処理を弱くすべきでないと判別された場合、前記信号処理部では、第１の信号処理モードで生成された信号を出力し、
前記判別手段でフィルタ処理を弱くすべきと判別された場合、前記信号処理部では、第２の信号処理モードで生成された信号を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記判別手段でフィルタ処理を弱くすべきでないと判別された場合、前記信号処理部では、第１の信号処理モードで生成された信号が第２の信号処理モードで生成された信号よりも重み付けを大きくして合成して、
前記判別手段でフィルタ処理を弱くすべきと判別された場合、前記信号処理部では、第２の信号処理モードで生成された信号が第１の信号処理モードで生成された信号よりも重み付けを大きくして合成し、
信号を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像システム。
【請求項６】
撮像光学系を有し、
撮像光学系により形成された被写体像を３つ以上の色を含んだカラーフィルタに対して光電変換を行う固体撮像素子を有し、
前記撮像光学系と前記固体撮像素子との間に配置された光学ローパスフィルタを有し、
前記光学ローパスフィルタの切り替え手段を有し、
前記固体撮像素子からの信号に対してフィルタ処理を含む信号処理部を有し、
前記撮像光学系のＦ値と出力画像の画素ピッチから、前記信号処理部のフィルタの強弱を変更するか否かを判別する判別手段を有し、
前記判別手段に対応して第１の信号処理モードおよび第１の信号処理モードとは異なる第２の信号処理モードを有する撮像装置を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項７】
前記判別手段は、理想撮像光学系の回折限界による解像できる最大の空間周波数をＦｌｅｎｓ、出力画像の画素ピッチをａ、画素ピッチから算出されるナイキスト周波数をＦｏｕｔとするとき、
Ｆｌｅｎｓ／Ｆｏｕｔ＜１
ただし、Ｆｏｕｔ＝１／２ａ
となる条件式を用いて判別することを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記第２の信号処理モードでの信号処理は、前記第１の信号処理モードで実行されるフィルタ処理よりも弱い信号処理を行うことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記判別手段でフィルタ処理を弱くすべきでないと判別された場合、前記光学ローパスフィルタのローパス効果を有効に切り替え、
前記判別手段でフィルタ処理を弱くすべきと判別された場合、前記光学ローパスフィルタのローパス効果を無効に切り替えることを特徴とする請求項６乃至請求項８の何れか一項に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記判別手段でフィルタ処理を弱くすべきでないと判別された場合、前記信号処理部では、第１の信号処理モードで生成された信号を出力し、
前記判別手段でフィルタ処理を弱くすべきと判別された場合、前記信号処理部では、第２の信号処理モードで生成された信号を出力することを特徴とする請求項６乃至請求項９の何れか一項に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記判別手段でフィルタ処理を弱くすべきでないと判別された場合、前記信号処理部では、第１の信号処理モードで生成された信号が第２の信号処理モードで生成された信号よりも重み付けを大きくして合成し、
前記判別手段でフィルタ処理を弱くすべきと判別された場合、前記信号処理部では、第２の信号処理モードで生成された信号が第１の信号処理モードで生成された信号よりも重み付けを大きくして合成し、
信号を出力することを特徴とする請求項６乃至請求項９の何れか一項に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関し、特にデジタルカメラ、ビデオカメラ、ＴＶカメラ等に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ、ビデオカメラ、ＴＶカメラ等の撮像装置では、被写体の高周波数領域で発生するモアレや偽色を防ぐための手法として、光学ローパスフィルタの配置や、ローパス効果のあるデジタルフィルタ処理を用いた信号処理の実行を行っている。一方、光学ローパスフィルタやデジタルフィルタ処理は被写体の解像度を低下させる場合がある。したがって、撮影状況に応じて、光学ローパスフィルタの切り替えや信号処理の実行を切り替える手法が種々提案されている。
【０００３】
特許文献１には、撮像素子の駆動読み出しモードに対応して光学ローパスフィルタを切り換えることで、空間サンプリング特性の変化に伴うモアレや偽信号の発生を抑制する手法が提案されている。
【０００４】
特許文献２には、モニタ読み出しモードによって得られる画像信号と、キャプチャ読み出しモードで信号処理手段を切り替える手法が提案されている。
【０００５】
特許文献３には、高感度撮影モードなどといったＳ／Ｎ比の向上のためにノイズ成分の低減を要する撮影モードの際に、デジタルフィルタを用いてノイズを抑制する手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２４４８２１号公報
【特許文献２】特開２００３−１１６１４３号公報
【特許文献３】特開２０１５−７６７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、固体撮像素子の高画素化に伴い、固体撮像素子の画素ピッチで決まるナイキスト周波数がより高周波数領域になるため、撮像光学系のＦ値によっては、ナイキスト周波数よりも低周波数領域で撮像光学系のＭＴＦが０なになる場合がある。したがって、モアレや偽色が生じにくい状況では、光学ローパスフィルタやデジタルフィルタのローパス効果の影響を小さくして撮像することで、低周波数領域での解像度の低下を抑制することが可能となる。そのため、回折による小絞りボケの緩和のために、通常時はモアレや偽色を抑制するためにローパス効果をかけておき、所定のＦ値を超えて絞りの開口径が小さくなる場合、ローパス効果の影響を小さくすることが望ましい。特許文献１では、固体撮像素子の駆動読み出しモードに応じて光学ローパスフィルタのカットオフ周波数の位置を変更している。
【０００８】
しかしながら、撮像素子の特殊読み出し駆動に対する光学ローパスフィルタの切り替え手法であって、Ｆ値に対する撮像光学系の回折による小絞りボケの緩和手法については何も考慮されていない。特許文献２では、読み出しモードの切り替えによって、信号処理手段を切り替える手法であって、回折による小絞りボケの緩和の向上には直接つながらない。特許文献３では、ノイズ成分を取り除くことを目的とする手法であって、Ｆ値に対する撮像光学系の回折による小絞りボケの緩和については考慮されていない。
【０００９】
本発明は、撮像光学系のＦ値と出力画像の画素ピッチに応じてデジタルフィルタ処理の強弱を切り替えることで、回折による小絞りボケを緩和する撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像システムは、
撮像光学系を有し、
撮像光学系により形成された被写体像を３つ以上の色を含んだカラーフィルタに対して光電変換を行う固体撮像素子を有し、
前記固体撮像素子からの信号に対してフィルタ処理を含む信号処理部を有し、
前記撮像光学系のＦ値と出力画像の画素ピッチから、前記信号処理部のフィルタの強弱を変更するか否かを判別する判別手段を有し、
前記判別手段に対応して第１の信号処理モードおよび第１の信号処理モードとは異なる第２の信号処理モードを有する撮像装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像光学系のＦ値と出力画像の画素ピッチに応じてデジタルフィルタ処理の強弱を切り替えることで、回折による小絞りボケを緩和する撮像システムの提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の撮像システムのブロック図
【図２】理想光学系のＦ値における空間周波数とＭＴＦの関係図
【図３】実施例１の色信号処理部内の色差補間処理部分のブロック図
【図４】補間処理を説明するための概略図
【図５】実施例１の信号処理モードを選択し、信号を出力するフロー図
【図６】実施例２の色信号処理部内の色差補間処理部分のブロック図
【図７】実施例２の信号処理モードからの信号を合成し、信号を出力するフロー図
【図８】実施例３の撮像システムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施例について、添付の図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例１を実施するための画像処理装置を有する撮像システムのブロック図である。
【００１５】
図１を参照にしながら本発明の実施例１の撮像システム１０をについて説明する。
【００１６】
撮像システム１０は撮像光学系１００と、固体撮像素子１０１と、Ａ／Ｄ変換１０２と、絞り１０３と、絞り制御部１０４、信号処理部１０５と、メモリ１０６と、コントローラ１０７と、メインＣＰＵ１０８を有している。絞り制御部１０４と信号処理部１０５はメインＣＰＵ１０８を介してコントローラ１０７で制御されている。撮像システム１０は、被写体像を固体撮像素子１０１の撮像面に形成する撮像光学系１００を有する。撮像システム１０は、固体撮像素子１０１が捉えた電気信号を量子化して記録することができる機能を有する装置である。撮像光学系１００は、撮像システム１０と一体的に構成されている。
【００１７】
ただし、本実施例はこれに限定するものではなく、撮像光学系１００が撮像装置本体に対して交換可能に装着される撮像システムにも適用可能である。撮像光学系１００と固体撮像素子１０１の間にモアレや偽色の発生を抑制する光学ローパスフィルタを備えていてもよい。固体撮像素子１０１の受光面には、複数の受光素子がマトリックス状に配列されている。また、単板式における固体撮像素子１０１の各光学素子には、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）のカラーフィルタが決められた配列にしたがって配置されている。ただし、本実施例はこれに限定されるものではなくＲ、Ｇ、Ｂ以外のカラーフィルタにより構成された単板式の撮像システムにも適用可能である。
【００１８】
固体撮像素子１０１の各受光素子は、カラーフィルタでの色分解によってそれぞれの色に対応する電気信号を出力する。固体撮像素子１０１は例えば、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＣＣＤイメージセンサで構成される。固体撮像素子１０１から出力された電気信号は、Ａ／Ｄ変換１０２を介して信号処理部１０５に入力される。信号処理部１０５内ではアナログ信号からデジタル信号に変換された信号は、Ｙ／Ｃ分離回路１０９で輝度信号と色信号に分離される。Ｙ／Ｃ分離回路１０９で分離された色信号は色信号処理部１１０において、ホワイトバランス制御やカラーバランス処理された後に色差マトリックス回路１１１を経て色信号となって出力される。一方、Ｙ／Ｃ分離回路１０９で分離された輝度信号は輝度信号処理部１１２に入力され、ガンマ変換処理等をされた後に、輝度信号となって出力される。
【００１９】
撮像光学系１００は、絞り制御部１０４によって制御される絞り１０３を有し、絞り１０３の開口径を変化させることによって固体撮像素子１０１に入射する光の光量を調整することができる。撮像光学系の明るさを示す指標であるＦ値は、撮像光学系の焦点距離を撮像光学系の入射瞳径で割った関係が成り立つ。Ｆ値が大きいほど、絞り１０３の開口径が小さくなり、回折の影響を大きく受ける。
【００２０】
図２は理想光学系のＦ値における空間周波数とＭＴＦの関係を表した図である。
【００２１】
ただし、ＭＴＦは波長を５８７ｎｍとして計算した数値である。Ｆ値が大きくなるほど撮像光学系が分解できる最大空間周波数は小さくなる。また、固体撮像素子の画素ピッチが小さくなるにつれ、固体撮像素子のナイキスト周波数は大きくなるため撮像光学系の回折の影響を受けやすくなる。空間周波数をｆ、Ｆ値をＦ、波長をλとしたとき、式（１）でＭＴＦを求めることができる。
【００２２】
ＭＴＦ＝｛２β−ｓｉｎ（２β）｝／π・・・（１）
ただし、βは式（２）で表さられる。
【００２３】
β＝ｃｏｓ−１（ｆ・Ｆ・λ）        ・・・（２）
次に、色信号処理部１１０で行われる色差補間処理について説明する。
【００２４】
図３は色信号処理部１１０内の色差補間処理部分の構成を示すブロック図である。
【００２５】
信号処理モードには異なる演算処理を持つ第１および第２の信号処理モードを有する。この色信号処理部１１０内の色差補間処理部分は、色補間回路１０００と、デジタルフィルタ１００１、１００２と、色信号算出回路１００３、１００４を有している。
【００２６】
図４は補間処理を説明するための図である。
【００２７】
図４におけるＲ、Ｇ、Ｂはそれぞれ赤色のカラーフィルタを有する赤色画素、緑色のカラーフィルタを有する緑色画素、青色のカラーフィルタを有する青色画素である。色補間回路１０００は、図４に示すように、ベイヤー配列で入力された画像信号を、Ｒ、Ｇ、Ｂフィルタの色ごとに対応する信号に分解する。この際、分解した色フィルタに対応していない画素に対しては、信号の値として０を挿入する。その後、公知のローパス効果のあるデジタルフィルタを用いて補間処理が行われ、全ての画素においてＲ、Ｇ、Ｂの各色の信号を出力し、その信号をＲ’、Ｇ’、Ｂ’とする。
【００２８】
また、本実施例のデジタルフィルタ１００１はデジタルフィルタ１００２よりもフィルタ処理が強い。すなわち、デジタルフィルタ１００１はデジタルフィルタ１００２よりもローパス効果が大きい。例えば、デジタルフィルタ１００１、デジタルフィルタ１００２の順でカットオフ周波数が高くなる。なお、フィルタ処理の強弱とは、カットオフ周波数の位置やカットオフ周波数までの空間周波数領域での解像度の低下の大きさで表すことができる。フィルタ処理の強弱の変更する手法として、例えば空間フィルタサイズ、重み係数、空間フィルタの種類の変更がある。
【００２９】
信号処理モードを選択し、信号を出力するフロー図を図５に示す。
【００３０】
ステップＳ１０１では判別手段である条件式を満たすか否かを判別する。条件式はＦ値で決まる理想光学系の分解能の限界を表す最大空間周波数である回折限界をＦｌｅｎｓ、出力画像の画素ピッチをａ、画素ピッチから算出したナイキスト周波数をＦｏｕｔとするとき、式（３）を満たす。なお、Ｆｌｅｎｓは式（１）の左辺が０となるとき、すなわちβが０となるときの空間周波数ｆである。また、出力画像の画素ピッチは、固体撮像素子の画素ピッチまたは固体撮像素子から画像データを出力する際に、ピクセルレートを下げたときの画素ピッチのいずれかである。なお、画像データの画素ピッチが大きくなるほど、ナイキスト周波数が低くなるため解像できる最大の空間周波数は低くなる。
【００３１】
Ｆｌｅｎｓ／Ｆｏｕｔ＜１          ・・・（３）
ただし、Ｆｏｕｔは式（４）で表さられる。
【００３２】
Ｆｏｕｔ＝１／（２ａ）            ・・・（４）
ここで、式（３）を満たさない場合、出力画像のナイキスト周波数よりも任意のＦ値における撮像光学系の回折限界が高いので、モアレや偽色が生じやすい状況であるため、フィルタ処理を強くする必要がある。
【００３３】
したがって、ステップ１０２に進み、第１の信号処理モードを実行し、デジタルフィルタ１００１で生成された信号のみを出力する。一方、式（３）を満たす場合、出力画像のナイキスト周波数よりも任意のＦ値における撮像光学系の回折限界が低いので、モアレや偽色が生じにくい状況である。つまり、フィルタ処理を弱くすることで被写体像の低周波数帯域での解像度の低下を抑制することで回折による小絞りボケを緩和する必要がある。
【００３４】
したがって、ステップ１０３に進み、第２の信号処理モードを実行し、デジタルフィルタ１００２で生成された信号のみを出力する。Ｆ値に対応した撮像光学系の回折限界はメモリ１０６に記憶されている。メモリ１０６に記憶されている情報は、予めカメラ本体に記憶されたものであっても、撮像光学系１００からカメラ本体に送信されたものであってもよい。メインＣＰＵ１０８は、撮像システム１０の種々の動作の制御を司る。メインＣＰＵ１０８は、演算部、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び通信インターフェイス回路等を有する。
【実施例２】
【００３５】
本実施形例における撮像装置の構成は、実施例１の実施形態における撮像システムと同様であるため、説明を省略する。
【００３６】
本実施形態では、図１の色信号処理部１１０内の色補間処理部分の構成の一部が実施例１と異なる。
【００３７】
図６は色信号処理部１１０内の色差補間処理部分の構成を示すブロック図である。
【００３８】
信号処理モードには異なる演算処理を持つ第１および第２の信号処理モードを有する。この色信号処理部１１０は、色補間回路２０００、デジタルフィルタ２００１、２００２、色信号算出回路２００３、２００４、合成回路２００５を有している。
【００３９】
本実施例のデジタルフィルタ２００１はデジタルフィルタ２００２よりもフィルタ処理が強い。すなわち、デジタルフィルタ２００１はデジタルフィルタ２００２よりもローパス効果が大きい。例えば、デジタルフィルタ２００１、デジタルフィルタ２００２の順でカットオフ周波数が高くなる。なお、フィルタ処理の強弱とは、カットオフ周波数の位置やカットオフ周波数までの空間周波数領域での解像度の低下の大きさで表すことができる。フィルタ処理の強弱の変更する手法として、例えば空間フィルタサイズ、重み係数、空間フィルタの種類の変更がある。
【００４０】
第１及び第２の信号処理モードからの信号を合成し、信号を出力するフロー図を図７に示す。
【００４１】
ステップＳ２０１では判別手段である条件式を満たすか否かを判別する。条件式はＦ値で決まる理想光学系の分解能の限界を表す最大空間周波数である回折限界をＦｌｅｎｓ、出力画像の画素ピッチから算出したすナイキスト周波数をＦｏｕｔとするとき、式（３）を満たす。なお出力画像の画素ピッチは、固体撮像素子の画素ピッチまたは固体撮像素子から画像データを出力する際に、ピクセルレートを下げたときの画素ピッチのいずれかである。
【００４２】
ステップＳ２０２では、第１の信号処理モードと第２の信号処理モードの両方を実行する。ここで、式（３）を満たさない場合、出力画像のナイキスト周波数よりも任意のＦ値における撮像光学系の回折限界が高いので、モアレや偽色が生じやすい状況であるため、フィルタ処理を強くする必要がある。
【００４３】
したがって、ステップ２０３に進み、第１の信号処理モードで得られた信号の重み付けを最大とする。一方、式（３）を満たす場合、出力画像のナイキスト周波数よりも任意のＦ値における撮像光学系の回折限界が低いので、モアレや偽色が生じにくい状況である。つまり、フィルタ処理を弱くすることで被写体像の低周波数帯域での解像度の低下を抑制することで回折による小絞りボケを緩和する必要がある。
【００４４】
したがって、ステップ２０４に進み、第２の信号処理モードで得られた信号の重み付けを最大とする。最後にステップ２０５に進み、重み付けした第１の信号処理モードと第２の信号処理モードで得られた信号を合成し、信号を出力する。
【実施例３】
【００４５】
図８は、本発明の実施例３を実施するための画像処理装置を有する撮像システムのブロック図である。
【００４６】
図８を参照にしながら本発明の実施例３の撮像システム２０をについて説明する。
【００４７】
撮像システム２０は撮像光学系２００と、光学ローパスフィルタ２０１と、固体撮像素子２０２を有する。また、Ａ／Ｄ変換２０３と、絞り２０４と、絞り制御部２０５と、光学ローパスフィルタ切り替え手段２１０と、信号処理部２１１と、メモリ２１２と、コントローラ２１３と、メインＣＰＵ２１４を有している。絞り制御部２０５と、光学ローパスフィルタ切り替え手段２１０と、信号処理部２１１はメインＣＰＵ２１４を介してコントローラ２１３で制御されている。
【００４８】
撮像光学系２００は、撮像システム２０と一体的に構成されている。ただし、本実施例はこれに限定するものではなく、撮像光学系２００が撮像装置本体に対して交換可能に装着される撮像システムにも適用可能である。撮像光学系２００と固体撮像素子２０２の間にモアレや偽色の発生を抑制する光学ローパスフィルタ２０１を備えている。固体撮像素子２０２の受光面には、複数の受光素子がマトリックス状に配列されている。また、単板式における固体撮像素子２０２の各光学素子には、Ｒ、Ｇ、Ｂのカラーフィルタが決められた配列にしたがって配置されている。
【００４９】
固体撮像素子２０２の各受光素子は、カラーフィルタでの色分解によってそれぞれの色に対応する電気信号を出力する。固体撮像素子は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＣＣＤイメージセンサで構成される。固体撮像素子２０２から出力された電気信号は、Ａ／Ｄ変換２０３を介して信号処理部２１１に入力される。
【００５０】
信号処理部２１１内ではアナログ信号からデジタル信号に変換された信号は、Ｙ／Ｃ分離回路２１２で輝度信号と色信号に分離される。Ｙ／Ｃ分離回路２１２で分離された色信号は色信号処理部２１３において、ホワイトバランス制御やカラーバランス処理された後に色差マトリックス回路２１４を経て色信号となって出力される。一方、Ｙ／Ｃ分離回路２１２で分離された輝度信号は輝度信号処理部２１５に入力され、ガンマ変換処理等をされた後に、輝度信号となって出力される。
【００５１】
撮像光学系２００は、絞り制御部２０５によって制御される絞り２０４を有し、絞り２０４の開口径を変化させることによって固体撮像素子２０２に入射す光の強度を調整することができる。光学ローパスフィルタ切り替え手段２１０によって光学ローパスフィルタのローパス効果の有効または無効の切り替えを行うことができる。光学ローパスフィルタのローパス効果の切り替え手段は、例えば、公知の光学ローパスフィルタの回転機構を用いて、撮像光学系の光軸上においてフィルタ効果のある光学ローパスフィルタとフィルタ効果のないダミーガラスを切り替える方法がある。また、光学ローパスフィルタを構成している物質に可変電圧を用いてフィルタ効果を切り替える方法でもよい。
【００５２】
本実施例における色信号処理部２１１内の色差補間処理部分の構成は、実施例１、実施例２の実施形態における色信号処理部内の色差補間処理部分の構成と同様であるため、説明を省略する。Ｆ値に適応した撮像光学系の回折限界はメモリ２１２に記憶されている。メモリ２１２に記憶されている情報は、予めカメラ本体に記憶されたものであつても、撮像光学系２００からカメラ本体に送信されたものであつてもよい。メインＣＰＵ２１４は、撮像システム２０の種々の動作の制御を司るメインＣＰＵ２１４は、演算部、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び通信インターフェイス回路等を有する。
【符号の説明】
【００５３】
１０  撮像システム、１００  撮像光学系、１０１  固体撮像素子、
１０２  Ａ／Ｄ変換、１０３  絞り、１０４  絞り制御、１０５  信号処理部、
１０６  メモリ、１０７  コントローラ、１０８  メインＣＰＵ、
１０９  Ｙ／Ｃ分離回路、１１０  信号処理部、１１１  色差マトリックス回路、
１１２  輝度信号処理部、１０００  色補間回路、１００１  デジタルフィルタ、
１００２  デジタルフィルタ、１００３  色信号算出回路、
１００４  色信号算出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020120205.tif 000008
【図７】
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【図８】
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