(57)【要約】【課題】異なった周波数チャネルの使用が規定されている領域間を移動する場合においても通信を連続して実行する技術を提供する。【解決手段】制御部４０は、（１）位置情報が、第１領域内において、第１領域と前記第２領域との境界からしきい値以上離れていれば、第１記憶部３０ａに記憶した情報をもとに、通信部１０に第１周波数チャネルを使用させ、（２）位置情報が、境界にしきい値よりも近づけば、通信部１０に第１周波数帯の使用を停止させて第２周波数帯を使用させ、（３）位置情報が、境界を第２領域の方に越えれば、第１記憶部３０ａに記憶した情報をもとに、通信部１０に第２周波数チャネルを使用させる。【選択図】図２
2020141158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１周波数帯における第１周波数チャネルと第２周波数チャネルと、前記第１周波数帯とは異なった第２周波数帯での通信を実行可能な通信部と、
第１領域において第１周波数帯のうちの第１周波数チャネルを使用可能であり、第２領域において前記第１周波数帯のうちの第２周波数チャネルを使用可能であることが示された情報を記憶する第１記憶部と、
前記第１領域と前記第２領域の位置が示された情報を記憶する第２記憶部と、
位置情報を取得する取得部と、
前記第２記憶部に記憶した情報をもとに、前記取得部において取得される位置情報が前記第１領域から前記第２領域に変化していく場合、（１）位置情報が、前記第１領域内において、前記第１領域と前記第２領域との境界からしきい値以上離れていれば、前記第１記憶部に記憶した情報をもとに、前記通信部に第１周波数チャネルを使用させ、（２）位置情報が、前記境界にしきい値よりも近づけば、前記通信部に前記第１周波数帯の使用を停止させて前記第２周波数帯を使用させ、（３）位置情報が、前記境界を前記第２領域の方に越えれば、前記第１記憶部に記憶した情報をもとに、前記通信部に第２周波数チャネルを使用させる制御部と、
を備えることを特徴とする車載器。
【請求項２】
前記制御部は、（３）位置情報が、前記境界を前記第２領域の方に越えてから、さらに別のしきい値以上離れた場合に、前記通信部に第２周波数チャネルを使用させることを特徴とする請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記制御部は、前記通信部に第１周波数チャネルあるいは第２周波数チャネルを使用させる場合に、前記通信部に前記第２周波数帯の使用を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の車載器。
【請求項４】
前記しきい値は固定値であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車載器。
【請求項５】
前記しきい値は、移動速度に応じて変化する値であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車載器。
【請求項６】
車載器を搭載した車両であって、
前記車載器は、
第１周波数帯における第１周波数チャネルと第２周波数チャネルと、前記第１周波数帯とは異なった第２周波数帯での通信を実行可能な通信部と、
第１領域において第１周波数帯のうちの第１周波数チャネルを使用可能であり、第２領域において前記第１周波数帯のうちの第２周波数チャネルを使用可能であることが示された情報を記憶する第１記憶部と、
前記第１領域と前記第２領域の位置が示された情報を記憶する第２記憶部と、
位置情報を取得する取得部と、
前記第２記憶部に記憶した情報をもとに、前記取得部において取得される位置情報が前記第１領域から前記第２領域に変化していく場合、（１）位置情報が、前記第１領域内において、前記第１領域と前記第２領域との境界からしきい値以上離れていれば、前記第１記憶部に記憶した情報をもとに、前記通信部に第１周波数チャネルを使用させ、（２）位置情報が、前記境界にしきい値よりも近づけば、前記通信部に前記第１周波数帯の使用を停止させて前記第２周波数帯を使用させ、（３）位置情報が、前記境界を前記第２領域の方に越えれば、前記第１記憶部に記憶した情報をもとに、前記通信部に第２周波数チャネルを使用させる制御部と、
を備えることを特徴とする車両。
【請求項７】
第１周波数帯における第１周波数チャネルと第２周波数チャネルと、前記第１周波数帯とは異なった第２周波数帯での通信を実行可能な通信部と、
第１領域において第１周波数帯のうちの第１周波数チャネルを使用可能であり、第２領域において前記第１周波数帯のうちの第２周波数チャネルを使用可能であることが示された情報を記憶する第１記憶部と、
前記第１領域と前記第２領域の位置が示された情報を記憶する第２記憶部とを備える車載器において実行されるプログラムであって、
位置情報を取得するステップと、
前記第２記憶部に記憶した情報をもとに、取得される位置情報が前記第１領域から前記第２領域に変化していく場合、（１）位置情報が、前記第１領域内において、前記第１領域と前記第２領域との境界からしきい値以上離れていれば、前記第１記憶部に記憶した情報をもとに、前記通信部に第１周波数チャネルを使用させ、（２）位置情報が、前記境界にしきい値よりも近づけば、前記通信部に前記第１周波数帯の使用を停止させて前記第２周波数帯を使用させ、（３）位置情報が、前記境界を前記第２領域の方に越えれば、前記第１記憶部に記憶した情報をもとに、前記通信部に第２周波数チャネルを使用させるステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、通信技術に関し、特に複数の周波数帯のいずれかを使用する車載器、車両、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるラジオは、現在の場所に関連づけられた第１国を判定し、第１国に隣接する第２国と第１国に対応しない国コードデータから第１国の国コードを識別し、第１国の国コードを使用して番組識別コードを生成する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５２５６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、５ＧＨｚ帯と２．４ＧＨｚ帯とが使用可能である。５ＧＨｚ帯と２．４ＧＨｚ帯のそれぞれにおいて、複数の周波数チャネルが設けられる。また、５ＧＨｚ帯では、２．４ＧＨｚ帯とは異なり、屋外において使用可能な周波数チャネルが各国で個別に定められる。そのため、隣接国であっても使用可能な周波数チャネルが異なることがある。無線ＬＡＮの無線装置を搭載した車両が国境を越えて最初の国から次の国に移動する場合、最初の国において使用していた周波数チャネルが次の国において使用不可能であれば、国境を越える前に当該周波数チャネルの使用を停止しなければならない。これにより、国境を越える際に連続した通信が不可能になり、利便性が損なわる。
【０００５】
本開示はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、異なった周波数チャネルの使用が規定されている領域間を移動する場合においても通信を連続して実行する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示のある態様の車載器は、第１周波数帯における第１周波数チャネルと第２周波数チャネルと、第１周波数帯とは異なった第２周波数帯での通信を実行可能な通信部と、第１領域において第１周波数帯のうちの第１周波数チャネルを使用可能であり、第２領域において第１周波数帯のうちの第２周波数チャネルを使用可能であることが示された情報を記憶する第１記憶部と、第１領域と第２領域の位置が示された情報を記憶する第２記憶部と、位置情報を取得する取得部と、第２記憶部に記憶した情報をもとに、取得部において取得される位置情報が第１領域から第２領域に変化していく場合、（１）位置情報が、第１領域内において、第１領域と第２領域との境界からしきい値以上離れていれば、第１記憶部に記憶した情報をもとに、通信部に第１周波数チャネルを使用させ、（２）位置情報が、境界にしきい値よりも近づけば、通信部に第１周波数帯の使用を停止させて第２周波数帯を使用させ、（３）位置情報が、境界を第２領域の方に越えれば、第１記憶部に記憶した情報をもとに、通信部に第２周波数チャネルを使用させる制御部と、を備える。
【０００７】
本開示の別の態様は、車両である。この車両は、車載器を搭載した車両であって、車載器は、第１周波数帯における第１周波数チャネルと第２周波数チャネルと、第１周波数帯とは異なった第２周波数帯での通信を実行可能な通信部と、第１領域において第１周波数帯のうちの第１周波数チャネルを使用可能であり、第２領域において第１周波数帯のうちの第２周波数チャネルを使用可能であることが示された情報を記憶する第１記憶部と、第１領域と第２領域の位置が示された情報を記憶する第２記憶部と、位置情報を取得する取得部と、第２記憶部に記憶した情報をもとに、取得部において取得される位置情報が第１領域から第２領域に変化していく場合、（１）位置情報が、第１領域内において、第１領域と第２領域との境界からしきい値以上離れていれば、第１記憶部に記憶した情報をもとに、通信部に第１周波数チャネルを使用させ、（２）位置情報が、境界にしきい値よりも近づけば、通信部に第１周波数帯の使用を停止させて第２周波数帯を使用させ、（３）位置情報が、境界を第２領域の方に越えれば、第１記憶部に記憶した情報をもとに、通信部に第２周波数チャネルを使用させる制御部と、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、異なった周波数チャネルの使用が規定されている領域間を移動する場合においても通信を連続して実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例に係る車両を示す図である。
【図２】図１の無線装置の構成を示す図である。
【図３】図２の第１記憶部に記憶されるテーブルのデータ構造を示す図である。
【図４】図２の第２記憶部に記憶されるテーブルのデータ構造を示す図である。
【図５】図１の車両における動作概要を示す図である。
【図６】図１の無線装置の別の構成を示す図である。
【図７】図２あるいは図６の無線装置による切替手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施例を具体的に説明する前に、実施例の概要を説明する。本実施例は、車両に搭載可能な無線装置に関する。この無線装置は無線部として車載器に含まれてもよい。無線装置は、無線ＬＡＮによる通信を実行可能であり、例えば、アクセスポイントとして動作する。このような無線装置は、ナビゲーションシステム装置等の電子機器にケーブル等で接続されてもよく、電子機器に内蔵されてもよい。また、車両に乗車する乗員はスマートフォン等の端末装置を携帯し、端末装置と無線装置は無線ＬＡＮにより通信する。このような構成により、無線装置を介して端末装置と電子機器は通信可能である。そのため、乗員が端末装置を操作すると、当該操作に応じて電子機器が動作する。
【００１２】
前述のごとく、無線ＬＡＮでは、５ＧＨｚ帯と２．４ＧＨｚ帯が使用可能であり、それぞれには、複数の周波数チャネルが設けられる。端末装置と無線装置は、いずれかの周波数帯のうちのいずれかの周波数チャネルを使用して通信を実行する。５ＧＨｚ帯の複数の周波数チャネルに対して、使用可能な周波数チャネルが各国で法規として定められる。隣接した国で使用可能な周波数チャネルが異なる場合、国境を越えた際に、次の国の法規に合わせた周波数チャネルへの切替が必要になる。ここで、周波数チャネルの切替には、例えば、数秒〜数十秒を要するので、国境を越える前に次の国に合わせた周波数チャネルへの切替準備が必要となるとともに、国境を越える際に、無線ＬＡＮによる通信が不可能になる。一方、乗員の利便性を考慮すれば、通信を連続して実行できる方が好ましい。
【００１３】
これに対応するために、本実施例に係る無線装置は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を使用して車両の位置情報を取得する。また、無線装置は、各国の位置の情報を記憶する。これらの情報を使用して、無線装置は、国境に近くなった場合に、５ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮを２．４ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮに切りかえる。国境を越えて次の国に進入した後、無線装置は、２．４ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮを５ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮに切りかえる。その際、次の国の５ＧＨｚ帯の周波数チャネルが使用される。つまり、無線装置は、国境を越える際に２．４ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮを使用し、それ以外において５ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮを使用する。
【００１４】
図１は、車両１０００を示す。これは、車両１０００を側面方向から見た場合を示し、図１の左側が車両の前方に相当する。車両１０００の内部には、無線装置１００が設置される。前述のごとく、無線装置１００は、電子機器（図示せず）にケーブル等で接続されてもよく、電子機器に内蔵されてもよい。無線装置１００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントの機能を備え、無線ＬＡＮにより端末装置２００と通信可能である。端末装置２００は、スマートフォン、携帯電話等であり、車両１０００の乗員によって携帯される。無線装置１００と端末装置２００は、無線ＬＡＮ以外の無線通信機能を有してもよいが、ここでは、無線ＬＡＮ以外の無線通信機能の説明を省略する。
【００１５】
図２は、無線装置１００の構成を示す。無線装置１００は、通信部１０、取得部２０、記憶部３０、制御部４０、車速信号受信部５０を含む。通信部１０は、第１通信部１０ａ、第２通信部１０ｂを含み、記憶部３０は、第１記憶部３０ａ、第２記憶部３０ｂを含む。
【００１６】
通信部１０は、無線ＬＡＮのアクセスポイントの機能を有し、無線ＬＡＮによる通信を実行する。通信部１０のうちの第１通信部１０ａは、例えば５ＧＨｚ帯である第１周波数帯での通信を実行可能であり、通信部１０のうちの第２通信部１０ｂは、例えば２．４ＧＨｚ帯である第２周波数帯での通信を実行可能である。
【００１７】
前述のごとく、５ＧＨｚ帯には、複数の周波数チャネルが設けられる。具体的に説明すると、５ＧＨｚ帯は、５．２ＧＨｚ帯、５．３ＧＨｚ帯、５．６ＧＨｚ帯、５．８ＧＨｚ帯に分割される。また、５．２ＧＨｚ帯には、３６ｃｈ、４０ｃｈ、４４ｃｈ、４８ｃｈの４つの周波数チャネルが設けられ、５．３ＧＨｚ帯には、５２ｃｈ、５６ｃｈ、６０ｃｈ、６４ｃｈの４つの周波数チャネルが設けられる。５．６ＧＨｚ帯には、１００ｃｈ、１０４ｃｈ、１０８ｃｈ、１１２ｃｈ、１１６ｃｈ、１２０ｃｈ、１２４ｃｈ、１２８ｃｈ、１３２ｃｈ、１３６ｃｈ、１４０ｃｈの１１の周波数チャネルが設けられる。５．８ＧＨｚ帯には、１４９ｃｈ、１５３ｃｈ、１５７ｃｈ、１６１ｃｈ、１６５ｃｈの５つの周波数チャネルが設けられる。これらの周波数チャネルは、第１通信部１０ａにおいて使用可能であり、互いに重複されないように配置される。また、これらの複数の周波数チャネルのうち、使用可能な周波数チャネルが各国で規定される。さらに、「屋内のみ使用可能」の制限が各国で規定されるとともに、気象レーダー等を検知した場合に周波数チャネルを変更する機能であるＤＦＳ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）を必要とする制限も各国で規定される。第１通信部１０ａは、使用可能な周波数チャネルのうちのいずれかを使用して、図１の端末装置２００と通信する。
【００１８】
前述のごとく、２．４ＧＨｚ帯にも、複数の周波数チャネルが設けられる。具体的に説明すると、２．４ＧＨｚ帯には、１ｃｈから１３ｃｈの１３の周波数チャネルが設けられる。これらの周波数チャネルは、第２通信部１０ｂにおいて使用可能である。５ＧＨｚ帯の場合とは異なり、２．４ＧＨｚ帯におけるこれらの周波数チャネルは、全ての国において使用可能である。第２通信部１０ｂは、複数の周波数チャネルのうちのいずれかを使用して、図１の端末装置２００と通信する。第１通信部１０ａと第２通信部１０ｂに対する制御は制御部４０によってなされる。ここでは、説明を明瞭にするために、第１通信部１０ａと第２通信部１０ｂとを別に示したが、これらは一体化されてもよい。
【００１９】
取得部２０は、ＧＮＳＳの衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに、車両１０００の位置情報、方位情報等を測位する測位装置である。位置情報は、緯度・経度によって示される。方位情報は、方位角によって示され、北を基準方位（０度）として時計回りが正の角度とされている。取得部２０は、測位した位置情報、方位情報等を制御部４０に出力する。
【００２０】
第１記憶部３０ａは、５ＧＨｚ帯の複数の周波数チャネルのうち、各国において使用可能な周波数チャネルが示されたテーブルを記憶する。図３は、第１記憶部３０ａに記憶されるテーブルのデータ構造を示す。各国は、「Ａ１国」、「Ａ２国」、・・・、「ＡＺ国」のように示される。また、「Ａ１国」において周波数チャネル「Ｂ１」が使用可能であり、「Ａ２国」において周波数チャネル「Ｂ２」が使用可能であり、「ＡＺ国」において周波数チャネル「ＢＺ」が使用可能であることも示される。ここで、周波数チャネル「Ｂ１」は、１つの周波数チャネルでなくてもよく、「Ａ１国」において使用可能な２つ以上の周波数チャネルの総称であってもよい。周波数チャネル「Ｂ２」、・・・、周波数チャネル「ＢＺ」についても周波数チャネル「Ｂ１」と同様である。
【００２１】
「Ａ１国」を第１領域と示し、周波数チャネル「Ｂ１」の少なくとも１つを第１周波数チャネルと示す場合、「Ａ２国」は第２領域と示され、周波数チャネル「Ｂ２」の少なくとも１つは第２周波数チャネルと示される。これにより、第１記憶部３０ａは、第１領域において第１周波数帯のうちの第１周波数チャネルを使用可能であり、第２領域において第１周波数帯のうちの第２周波数チャネルを使用可能であることが示されたテーブルを記憶するといえる。図２に戻る。
【００２２】
第２記憶部３０ｂは、各国の領域情報が示されたテーブルを記憶する。図４は、第２記憶部３０ｂに記憶されるテーブルのデータ構造を示す。各国は、図３と同様に、「Ａ１国」、「Ａ２国」、・・・、「ＡＺ国」のように示される。また、「Ａ１国」に対する領域情報「Ｃ１」、「Ａ２国」に対する領域情報「Ｃ２」、「ＡＺ国」に対する領域情報「ＣＺ」が示される。領域情報は、各国の位置の範囲を示す情報である。つまり、第２記憶部３０ｂは、第１領域と第２領域の位置が示されたテーブルを記憶する。図２に戻る。
【００２３】
車速信号受信部５０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ネットワークにより接続され、車両１０００の移動速度が示された車速信号を受信する。車速信号受信部５０は、車速信号を制御部４０に出力する。報知装置３００は、車両１０００に搭載されたモニタ、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、スピーカであり、制御部４０から受けつけた情報を報知する。報知装置３００がモニタ、ＨＵＤである場合、報知装置３００は情報を表示し、報知装置３００がスピーカである場合、報知装置３００は情報の音声を出力する。
【００２４】
制御部４０は、取得部２０から位置情報、方位情報を受けつけ、車速信号受信部５０から車速情報を受けつける。制御部４０は、受けつけた情報をもとに、第１通信部１０ａ、第２通信部１０ｂを制御する。ここでは、第１通信部１０ａ、第２通信部１０ｂの制御を具体的に説明するために、車両１０００がＡ１国からＡ２国に移動する場合を想定する。これは、第２記憶部３０ｂに記憶したテーブルをもとに、取得部２０において取得される位置情報が第１領域から第２領域に変化していく場合に相当する。
【００２５】
制御部４０は、取得部２０において取得した位置情報が、第２記憶部３０ｂに記憶されたテーブルの領域情報「Ｃ１」に含まれる場合、車両１０００がＡ１国に存在することを検出する。また、制御部４０は、方位情報をもとに、第２記憶部３０ｂに記憶されたテーブルにおいて、車両１０００が向かっている領域情報を特定する。ここでは、領域情報「Ｃ２」に向かっていることを特定するので、制御部４０は、車両１０００がＡ２国に向かっていることを特定する。これに続いて、制御部４０は、車両１０００が存在するＡ１国の領域情報「Ｃ１」と、車両１０００が向かっているＡ２国の領域情報「Ｃ２」とをもとに、Ａ１国とＡ２国との領域である国境を導出する。さらに、制御部４０は、国境のうち、取得部２０において取得した位置情報に最も近い地点を特定する。以下では、当該地点も国境という。制御部４０は、位置情報と国境との距離を導出する。制御部４０は、第１しきい値、例えば１２５０ｍを固定値として予め記憶しており、導出した距離と第１しきい値とを比較する。
【００２６】
（１）制御部４０は、距離が第１しきい値以上であれば、第１記憶部３０ａに記憶したテーブルをもとに、Ａ１国において使用可能な周波数チャネル「Ｂ１」を特定する。これは、位置情報が、第１領域内において、第１領域と第２領域との境界から第１しきい値以上離れていれば、第１周波数チャネルを特定することに相当する。制御部４０は、第１通信部１０ａに周波数チャネル「Ｂ１」の使用を指示する。これに応じて、第１通信部１０ａは、周波数チャネル「Ｂ１」のうちのいずれかの周波数チャネルを選択する。第１通信部１０ａは、選択した周波数チャネルを使用しながら、端末装置２００との通信を実行する。第１通信部１０ａにおける周波数チャネルの選択、端末装置２００との通信の実行には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。その際、制御部４０は、第２通信部１０ｂの使用停止を第２通信部１０ｂに指示してもよい。これに応じて、第２通信部１０ｂは通信を実行しない。
【００２７】
（２）制御部４０は、距離が第１しきい値よりも小さければ、第１通信部１０ａの使用停止と第２通信部１０ｂの使用とを決定する。これは、位置情報が、第１領域と第２領域との境界に第１しきい値よりも近づけば、第１周波数帯の使用を停止させて第２周波数帯を使用させることに相当する。制御部４０は、第１通信部１０ａの使用停止を第１通信部１０ａに指示するとともに、第２通信部１０ｂの使用を第２通信部１０ｂに指示する。これに応じて、第１通信部１０ａは通信を実行しない。一方、第２通信部１０ｂは、第２周波数帯における複数の周波数チャネルのうちのいずれかの周波数チャネルを選択する。第２通信部１０ｂは、選択した周波数チャネルを使用しながら、端末装置２００との通信を実行する。第２通信部１０ｂにおける周波数チャネルの選択、端末装置２００との通信の実行には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このような処理は、車両１０００が移動により国境に近づいたときに、５ＧＨｚ帯の使用を２．４ＧＨｚ帯の使用に切りかえることに相当する。
【００２８】
（３）制御部４０は、取得部２０において取得した位置情報が、第２記憶部３０ｂに記憶されたテーブルの領域情報「Ｃ２」に含まれた場合、車両１０００が国境をＡ２国の方に越えたことを検出する。この場合も、制御部４０は、位置情報と国境との距離を導出する。距離が第２しきい値よりも小さければ、（２）の処理が継続される。第２しきい値は、第１しきい値が国境を越える前のしきい値と定義される場合、国境を越えた後のしきい値と定義される。第２しきい値は、第１しきい値と同一の値であってもよく、別の値であってもよい。一方、制御部４０は、距離が第２しきい値以上であれば、第１記憶部３０ａに記憶したテーブルをもとに、Ａ２国において使用可能な周波数チャネル「Ｂ２」を特定する。これは、車両１０００の位置情報が、境界を第２領域の方に越えてから、さらに第２しきい値以上離れた場合に、第２周波数チャネルを特定することに相当する。
【００２９】
制御部４０は、第１通信部１０ａに周波数チャネル「Ｂ２」の使用を指示する。これに応じて、第１通信部１０ａは、周波数チャネル「Ｂ２」のうちのいずれかの周波数チャネルを選択する。第１通信部１０ａは、選択した周波数チャネルを使用しながら、端末装置２００との通信を実行する。その際、制御部４０は、第２通信部１０ｂの使用停止を第２通信部１０ｂに指示してもよい。これに応じて、第２通信部１０ｂは通信を実行しない。このような処理は、車両１０００が移動により国境を越えたときに、２．４ＧＨｚ帯の使用を５ＧＨｚ帯の使用に切りかえることに相当する。
【００３０】
これまでの説明において、第１しきい値と第２しきい値は固定値であるとされている。これらのうちの少なくとも一方は、車速信号において示された移動速度に応じて変化してもよい。例えば、第１しきい値は、定数Ｃ×移動速度のように示されてもよい。
【００３１】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリ、その他のＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）で実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３２】
図５は、車両１０００における動作概要を示す。図５の右側がＡ１国を示し、左側がＡ２国を示す。また、車両１０００は、右側から左側に移動しているので、Ａ１国からＡ２国に移動する。車両１０００が、Ａ１国において国境から第１しきい値以上離れている場合、無線装置１００は、周波数チャネル「Ｂ１」を使用し、２．４ＧＨｚ帯、周波数チャネル「Ｂ２」を使用しない。車両１０００が、Ａ１国において国境から第１しきい値よりも近づき、かつＡ２国において国境から第２しきい値以上に離れない場合、無線装置１００は、２．４ＧＨｚ帯を使用し、周波数チャネル「Ｂ１」および「Ｂ２」を使用しない。車両１０００は、Ａ２国において国境から第２しきい値以上に離れた場合、無線装置１００は、周波数チャネル「Ｂ２」を使用し、２．４ＧＨｚ帯、周波数チャネル「Ｂ１」を使用しない。
【００３３】
図６は、無線装置１００の別の構成を示す。これは、図２の構成にナビゲーション処理部６０が追加されている。このような無線装置１００はナビゲーション装置に相当する。ナビゲーション処理部６０には公知の技術が使用されればよいが、ナビゲーション処理部６０により生成された地図画像が報知装置３００に表示される。
【００３４】
以上の構成による無線装置１００の動作を説明する。図７は、無線装置１００による切替手順を示すフローチャートである。Ａ１国内であり（Ｓ１０のＹ）、国境までの距離が第１しきい値以上ある場合（Ｓ１２のＹ）、制御部４０は、周波数チャネル「Ｂ１」の使用、２．４ＧＨｚ帯の不使用を決定して（Ｓ１４）、ステップ１０に戻る。国境までの距離が第１しきい値以上でない場合（Ｓ１２のＮ）、制御部４０は、２．４ＧＨｚ帯の使用、５ＧＨｚ帯の不使用を決定して（Ｓ１８）、ステップ１０に戻る。Ａ１国内でなく（Ｓ１０のＮ）、国境までの距離が第２しきい値以上でない場合（Ｓ１６のＮ）、制御部４０は、２．４ＧＨｚ帯の使用、５ＧＨｚ帯の不使用を決定して（Ｓ１８）、ステップ１０に戻る。国境までの距離が第２しきい値以上ある場合（Ｓ１６のＹ）、制御部４０は、周波数チャネル「Ｂ２」の使用、２．４ＧＨｚ帯の不使用を決定する（Ｓ２０）。
【００３５】
本開示の実施例によれば、境界から離れている場合に、第１周波数チャネルあるいは第２周波数チャネルを使用し、境界に近づいている場合に、第２周波数帯を使用するので、異なった周波数チャネルの使用が規定されている領域間を移動しても連続して通信できる。また、異なった周波数チャネルの使用が規定されている領域間を移動しても連続して通信するので、乗員の利便性を向上できる。また、境界を越えてもすぐに第２周波数チャネルを使用しないので、境界近傍を移動する場合に、第１周波数帯と第２周波数帯とが頻繁に切りかわる状況の発生を抑制できる。また、第１周波数帯と第２周波数帯とが頻繁に切りかわる状況の発生が抑制されるので、通信の安定性を向上できる。また、第１周波数帯を使用する場合に第２周波数帯の使用を停止するので、第１周波数帯を優先的に使用できる。また、しきい値は固定値であるので、距離に対するしきい値を規定できる。また、しきい値は移動速度に応じて変化するので、時間に対するしきい値を規定できる。
【００３６】
本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の無線装置１００は、第１周波数帯における第１周波数チャネルと第２周波数チャネルと、第１周波数帯とは異なった第２周波数帯での通信を実行可能な通信部１０と、第１領域において第１周波数帯のうちの第１周波数チャネルを使用可能であり、第２領域において第１周波数帯のうちの第２周波数チャネルを使用可能であることが示された情報を記憶する第１記憶部３０ａと、第１領域と第２領域の位置が示された情報を記憶する第２記憶部３０ｂと、位置情報を取得する取得部２０と、第２記憶部３０ｂに記憶した情報をもとに、取得部２０において取得される位置情報が第１領域から第２領域に変化していく場合、（１）位置情報が、第１領域内において、第１領域と第２領域との境界からしきい値以上離れていれば、第１記憶部３０ａに記憶した情報をもとに、通信部１０に第１周波数チャネルを使用させ、（２）位置情報が、境界にしきい値よりも近づけば、通信部１０に第１周波数帯の使用を停止させて第２周波数帯を使用させ、（３）位置情報が、境界を第２領域の方に越えれば、第１記憶部３０ａに記憶した情報をもとに、通信部１０に第２周波数チャネルを使用させる制御部４０と、を備える。
【００３７】
この態様によると、境界から離れている場合に、第１周波数チャネルあるいは第２周波数チャネルを使用し、境界に近づいている場合に、第２周波数帯を使用するので、異なった周波数チャネルの使用が規定されている領域間を移動しても連続して通信できる。
【００３８】
制御部４０は、（３）位置情報が、境界を第２領域の方に越えてから、さらに別のしきい値以上離れた場合に、通信部１０に第２周波数チャネルを使用させてもよい。この場合、境界を越えてもすぐに第２周波数チャネルを使用しないので、境界近傍を移動する場合に、第１周波数帯と第２周波数帯とが頻繁に切りかわる状況の発生を抑制できる。
【００３９】
制御部４０は、通信部１０に第１周波数チャネルあるいは第２周波数チャネルを使用させる場合に、通信部１０に第２周波数帯の使用を停止させてもよい。この場合、第１周波数帯を使用する場合に第２周波数帯の使用を停止するので、第１周波数帯を優先的に使用できる。
【００４０】
しきい値は固定値であってもよい。この場合、しきい値は固定値であるので、距離に対するしきい値を規定できる。
【００４１】
しきい値は、移動速度に応じて変化する値であってもよい。この場合、しきい値は移動速度に応じて変化するので、時間に対するしきい値を規定できる。
【００４２】
本開示の別の態様は、車両１０００である。この車両１０００は、無線装置１００を搭載した車両１０００であって、無線装置１００は、第１周波数帯における第１周波数チャネルと第２周波数チャネルと、第１周波数帯とは異なった第２周波数帯での通信を実行可能な通信部１０と、第１領域において第１周波数帯のうちの第１周波数チャネルを使用可能であり、第２領域において第１周波数帯のうちの第２周波数チャネルを使用可能であることが示された情報を記憶する第１記憶部３０ａと、第１領域と第２領域の位置が示された情報を記憶する第２記憶部３０ｂと、位置情報を取得する取得部２０と、第２記憶部３０ｂに記憶した情報をもとに、取得部２０において取得される位置情報が第１領域から第２領域に変化していく場合、（１）位置情報が、第１領域内において、第１領域と第２領域との境界からしきい値以上離れていれば、第１記憶部３０ａに記憶した情報をもとに、通信部１０に第１周波数チャネルを使用させ、（２）位置情報が、境界にしきい値よりも近づけば、通信部１０に第１周波数帯の使用を停止させて第２周波数帯を使用させ、（３）位置情報が、境界を第２領域の方に越えれば、第１記憶部３０ａに記憶した情報をもとに、通信部１０に第２周波数チャネルを使用させる制御部４０と、を備える。
【００４３】
この態様によると、境界から離れている場合に、第１周波数チャネルあるいは第２周波数チャネルを使用し、境界に近づいている場合に、第２周波数帯を使用するので、異なった周波数チャネルの使用が規定されている領域間を移動しても連続して通信できる。
【００４４】
以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００４５】
１０  通信部、  ２０  取得部、  ３０  記憶部、  ４０  制御部、  ５０  車速信号受信部、  ６０  ナビゲーション処理部、  １００  無線装置、  ２００  端末装置、  ３００  報知装置、  １０００  車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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