(57)【要約】【課題】間欠移動時にキャリアテープに局部的な伸びおよび縮みが発生した場合でも挿入対象の収納凹部に部品を挿入できるテーピング装置を提供する。【解決手段】テーピング装置１０は、テープ進行方向Ｄｘに離れた第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２との間に設定された停止目標ＴＡＲで停止した収納凹部ＳＲの実位置が停止目標ＴＡＲで停止されるべき収納凹部ＳＲの基準位置と相違するときに当該相違を相殺するようにキャリアテープＣＴの停止位置を補正するためのテープ位置補正手段と、キャリアテープＣＴの停止位置が補正された後に第１挿入目標ＩＮ１に在る挿入対象の収納凹部ＳＲ１に部品ＰＡを挿入するための第１部品挿入手段４０、ならびに、第２挿入目標ＩＮ２に在る挿入対象の収納凹部ＳＲ２に部品ＰＡを挿入するための第２部品挿入手段５０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープの収納凹部に部品を順次挿入可能なテーピング装置であって、
テープ進行方向に離れた第１挿入目標と第２挿入目標との間に設定された停止目標に前記収納凹部が停止するように前記キャリアテープを間欠移動させるためのテープ送り手段と、
前記停止目標で停止した前記収納凹部の実位置を確認し、前記実位置が前記停止目標で停止されるべき前記収納凹部の基準位置と相違するときに、当該相違を相殺するように前記キャリアテープの停止位置を補正するためのテープ位置補正手段と、
前記キャリアテープの停止位置が補正された後に、前記第１挿入目標に在る挿入対象の前記収納凹部に部品を挿入するための第１部品挿入手段、ならびに、前記第２挿入目標に在る挿入対象の前記収納凹部に部品を挿入するための第２部品挿入手段とを備える、
テーピング装置。
【請求項２】
前記テープ位置補正手段は、前記停止目標で停止した前記収納凹部の実位置を確認するための位置確認手段を有する、
請求項１に記載のテーピング装置。
【請求項３】
前記キャリアテープの停止位置の補正は、前記テープ送り手段を用いて行うように構成されている、
請求項１または２に記載のテーピング装置。
【請求項４】
前記停止目標で停止した前記収納凹部の実位置と前記停止目標で停止されるべき前記収納凹部の基準位置は、前記収納凹部の前記テープ進行方向に沿う方向の中心である、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項５】
前記停止目標で停止した前記収納凹部の実位置と前記停止目標で停止されるべき前記収納凹部の基準位置は、前記収納凹部の開口縁の一部である、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項６】
前記第１挿入目標と前記第２挿入目標に在る前記挿入対象の収納凹部の個数は１個である、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項７】
前記第１挿入目標と前記第２挿入目標に在る前記挿入対象の収納凹部の個数は３個以上の奇数個である、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項８】
前記第１挿入目標と前記第２挿入目標に在る前記挿入対象の収納凹部の個数は２個以上の偶数個である、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項９】
キャリアテープの収納凹部に部品を順次挿入可能なテーピング方法であって、
テープ送り手段によって、テープ進行方向に離れた第１挿入目標と第２挿入目標との間に設定された停止目標に前記収納凹部が停止するように前記キャリアテープを間欠移動させ、
テープ位置補正手段によって、前記停止目標で停止した前記収納凹部の実位置を確認し、前記実位置が前記停止目標で停止されるべき前記収納凹部の基準位置と相違するときに、当該相違を相殺するように前記キャリアテープの停止位置を補正し、
前記キャリアテープの停止位置が補正された後に、第１部品挿入手段によって、前記第１挿入目標に在る挿入対象の前記収納凹部に部品を挿入するとともに、第２部品挿入手段によって、前記第２挿入目標に在る挿入対象の前記収納凹部に部品を挿入する、
テーピング方法。
【請求項１０】
前記停止目標で停止した前記収納凹部の実位置を位置確認手段によって行う、
請求項９に記載のテーピング方法。
【請求項１１】
前記キャリアテープの停止位置の補正を前記テープ送り手段を用いて行う、
請求項９または１０に記載のテーピング方法。
【請求項１２】
前記停止目標で停止した前記収納凹部の実位置と前記停止目標で停止されるべき前記収納凹部の基準位置は、前記収納凹部の前記テープ進行方向に沿う方向の中心である、
請求項９〜１１のいずれか１項に記載のテーピング方法。
【請求項１３】
前記停止目標で停止した前記収納凹部の実位置と前記停止目標で停止されるべき前記収納凹部の基準位置は、前記収納凹部の開口縁の一部である、
請求項９〜１１のいずれか１項に記載のテーピング方法。
【請求項１４】
前記第１挿入目標と前記第２挿入目標に在る前記挿入対象の収納凹部の個数は１個である、
請求項９〜１３のいずれか１項に記載のテーピング方法。
【請求項１５】
前記第１挿入目標と前記第２挿入目標に在る前記挿入対象の収納凹部の個数は３個以上の奇数個である、
請求項９〜１３のいずれか１項に記載のテーピング方法。
【請求項１６】
前記第１挿入目標と前記第２挿入目標に在る前記挿入対象の収納凹部の個数は２個以上の偶数個である、
請求項９〜１３のいずれか１項に記載のテーピング方法。
【請求項１７】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のテーピング装置によって得た部品挿入後のキャリアテープと、当該キャリアテープの収納凹部を閉塞するカバーテープとを有する、
部品収納テープ。
【請求項１８】
請求項９〜１６のいずれか１項に記載のテーピング方法によって得た部品挿入後のキャリアテープと、当該キャリアテープの収納凹部を閉塞するカバーテープとを有する、
部品収納テープ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープの収納凹部に部品を順次挿入可能なテーピング装置およびテーピング方法と、当該テーピング装置およびテーピング方法を用いて作製可能な部品収納テープに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は小型で直方体状の部品ＰＡに用いられているキャリアテープＣＴに係るものであり、同図中のＸとＹとＺはキャリアテープＣＴの長さ方向と幅方向と厚さ方向をそれぞれ示し、Ｐｓｒは収納凹部ＳＲの基準ピッチを示し、Ｐｆｈは送り孔ＦＨの基準ピッチを示し、Ｄｘはテープ進行方向を示し、ＴＡＲは停止目標を示す。ちなみに、前掲の基準ピッチは設計上の基準寸法であって寸法公差は含まない。
【０００３】
図１（Ａ）に示したキャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを１個ずつ挿入する場合、キャリアテープＣＴは挿入対象の収納凹部ＳＲが停止目標ＴＡＲで停止するように間欠移動し、キャリアテープＣＴが停止する度に挿入対象の収納凹部ＳＲに部品ＰＡが挿入される。
【０００４】
一般に、キャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲは部品ＰＡの寸法公差が考慮された一回り大きな直方体状であるため、図１（Ｂ）に示したように、収納凹部ＳＲのＸ方向中心線が停止目標ＴＡＲと一致するときは、収納凹部ＳＲに部品ＰＡを問題なく挿入することができる。
【０００５】
ところで、小型で直方体状の部品ＰＡに用いられているキャリアテープＣＴは細長い帯状であるため、間欠移動時にキャリアテープＣＴに局部的な伸びおよび縮みが発生し、当該伸びおよび縮みの影響で収納凹部ＳＲに部品ＰＡが挿入できなくなることが確認されている。この伸びおよび縮みを生じている原因は明確にはなっていないが、保管環境や使用環境や間欠移動に伴う応力等が関係していると考えられている。
【０００６】
例えば、部品ＰＡのＸ方向寸法が０．３±０．０３ｍｍで、収納凹部ＳＲのＸ方向寸法が０．３７±０．０２ｍｍの場合、部品ＰＡの実際のＸ方向寸法が０．３３ｍｍで収納凹部ＳＲの実際のＸ方向寸法が０．３５ｍｍであっても、前記伸びおよび縮みによる収納凹部ＳＲのＸ方向の位置ずれが±０．０１ｍｍ未満であれば、図１（Ｂ）に示したような部品挿入は可能である。
【０００７】
しかしながら、前記伸びおよび縮みによる収納凹部ＳＲのＸ方向の位置ずれが±０．０１ｍｍ以上になると、図１（Ｃ）および図１（Ｄ）に示したように、収納凹部ＳＲに部品ＰＡを挿入できなくなってしまう。ちなみに、図１（Ｃ）および図１（Ｄ）のＤＩＦＦは停止目標ＴＡＲに対する収納凹部ＳＲの＋Ｘ方向と−Ｘ方向の位置ずれを示す。
【０００８】
実際上、前記伸びおよび縮みは１個の収納凹部ＳＲ毎に交互に生じているものではなく、複数個（個数はランダム）の収納凹部ＳＲ毎に交互に生じている傾向があるため、図１（Ｃ）および図１（Ｄ）に示した位置ずれＤＩＦＦは伸びまたは縮みが生じている範囲で累積する。
【０００９】
すなわち、前記のような位置ずれＤＩＦＦの累積があると、伸びまたは縮みが生じている範囲の中で部品ＰＡを挿入可能な収納凹部ＳＲがあったとしても、位置ずれＤＩＦＦの累積値が許容値を超える他の収納凹部ＳＲには部品ＰＡが挿入できなくなってしまう。また、伸びまたは縮みが生じている範囲の中で部品ＰＡを挿入可能な収納凹部ＳＲがない場合には、位置ずれＤＩＦＦの累積によって全ての収納凹部ＳＲには部品ＰＡが挿入できなくなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１７−０２４７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明が解決しようとする課題は、間欠移動時にキャリアテープに局部的な伸びおよび縮みが発生した場合でも挿入対象の収納凹部に部品を挿入できるテーピング装置およびテーピング方法と、当該テーピング装置およびテーピング方法を用いて作製された部品収納テープを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、本発明に係るテーピング装置は、キャリアテープの収納凹部に部品を順次挿入可能なテーピング装置であって、テープ進行方向に離れた第１挿入目標と第２挿入目標との間に設定された停止目標に前記収納凹部が停止するように前記キャリアテープを間欠移動させるためのテープ送り手段と、前記停止目標で停止した前記収納凹部の実位置を確認し、前記実位置が前記停止目標で停止されるべき前記収納凹部の基準位置と相違するときに、当該相違を相殺するように前記キャリアテープの停止位置を補正するためのテープ位置補正手段と、前記キャリアテープの停止位置が補正された後に、前記第１挿入目標に在る挿入対象の前記収納凹部に部品を挿入するための第１部品挿入手段、ならびに、前記第２挿入目標に在る挿入対象の前記収納凹部に部品を挿入するための第２部品挿入手段とを備える。
【００１３】
また、本発明に係るテーピング方法は、キャリアテープの収納凹部に部品を順次挿入可能なテーピング方法であって、テープ送り手段によって、テープ進行方向に離れた第１挿入目標と第２挿入目標との間に設定された停止目標に前記収納凹部が停止するように前記キャリアテープを間欠移動させ、テープ位置補正手段によって、前記停止目標で停止した前記収納凹部の実位置を確認し、前記実位置が前記停止目標で停止されるべき前記収納凹部の基準位置と相違するときに、当該相違を相殺するように前記キャリアテープの停止位置を補正し、前記キャリアテープの停止位置が補正された後に、第１部品挿入手段によって、前記第１挿入目標に在る挿入対象の前記収納凹部に部品を挿入するとともに、第２部品挿入手段によって、前記第２挿入目標に在る挿入対象の前記収納凹部に部品を挿入する。
【００１４】
さらに、本発明に係る部品収納テープは、前掲のテーピング装置によって得た部品挿入後のキャリアテープと、当該キャリアテープの収納凹部を閉塞するカバーテープとを有する。さらに、本発明に係る部品収納テープは、前掲のテーピング方法によって得た部品挿入後のキャリアテープと、当該キャリアテープの収納凹部を閉塞するカバーテープとを有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、間欠移動時にキャリアテープに局部的な伸びおよび縮みが発生した場合でも挿入対象の収納凹部に部品を挿入できるテーピング装置およびテーピング方法と、当該テーピング装置およびテーピング方法を用いて作製された部品収納テープを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１（Ａ）はキャリアテープの部分上面図、図１（Ｂ）はキャリアテープの収納凹部に部品が挿入された状態を示す図、図１（Ｃ）および図１（Ｄ）はキャリアテープの収納凹部に部品が挿入できない状態を示す図である。
【図２】図２（Ａ）はテーピング装置の要部上面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）に示したテーピング装置の位置確認手段とキャリアテープとの位置関係を示す図、図３（Ｃ）は図２（Ａ）に示したテーピング装置の制御系を示す図である。
【図３】図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は図２に示した第１部品挿入手段および第２部品挿入手段に用いられるキャリアディスクの例を示す部分図である。
【図４】図４は図２に示したテーピング装置による部品挿入の流れを示す図である。
【図５】図５（Ａ）〜図５（Ｄ）は図４に示した停止位置確認〜部品挿入の説明図である。
【図６】図６（Ａ）〜図６（Ｄ）は図４に示した停止位置確認〜部品挿入の説明図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は図４に示した停止位置確認〜部品挿入の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図２は本発明を適用したテーピング装置に係るものであり、同図中の１０はテーピング装置、２０はテープ案内手段、３０はテープ送り手段、４０は第１部品挿入手段、５０は第２部品挿入手段、６０は位置確認手段、１１０は主制御部、１２０はカバーテープ付着手段である。
【００１８】
図２中のＣＴは小型で直方体状の部品ＰＡに用いられているキャリアテープであり、同図には図１（Ａ）に示したキャリアテープと同じものを描いている。すなわち、図２中のＸとＹとＺはキャリアテープＣＴの長さ方向と幅方向と厚さ方向をそれぞれ示し、Ｐｓｒは収納凹部ＳＲの基準ピッチを示し、Ｐｆｈは送り孔ＦＨの基準ピッチを示し、Ｄｘはテープ進行方向を示し、ＴＡＲは停止目標を示す。また、図２中のＩＮ１は第１挿入目標を示し、ＩＮ２は第２挿入目標を示すものであり、第１挿入目標ＩＮ１は停止目標ＴＡＲから−Ｘ方向（テープ進行方向Ｄｘとは逆方向）に離れ、第２挿入目標ＩＮ２は停止目標ＴＡＲから＋Ｘ方向（テープ進行方向Ｄｘ）に離れている。すなわち、第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２はテープ進行方向Ｄｘに離れて設定され、停止目標ＴＡＲは第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２との間に設定されている。ちなみに、前掲の基準ピッチは設計上の基準寸法であって寸法公差は含まず、以下の「基準・・・」も設計上の基準寸法であって寸法公差は含まない。
【００１９】
部品ＰＡおよびキャリアテープＣＴについて数値例を挙げて補足すると、部品ＰＡは０４０２サイズや０６０３サイズや１００５サイズ等の小型に属する積層セラミックコンデンサや積層セラミックバリスタや積層セラミックインダクタ等の電子部品であり、Ｘ方向の基準寸法（基準幅）とＺ方向の基準寸法（基準高さ）が基準幅＝基準高さの関係を有するものの他、基準幅＞基準高さの関係を有するものや基準幅＜基準高さの関係を有するものも含む。また、キャリアテープＣＴのＹ方向の基準寸法は４ｍｍや８ｍｍ等であり、収納凹部ＳＲは部品ＰＡの寸法公差が考慮された一回り大きな直方体状であり、収納凹部ＳＲの基準ピッチＰｓｒは１ｍｍや２ｍｍ等である。
【００２０】
テープ案内手段２０は、図２（Ａ）に示したように、キャリアテープＣＴを直線的に案内するテープガイド２１を有する。また、テープ送り手段３０は、図２（Ａ）に示したように、テープガイド２１の切り欠き部２２を通じて周面の凸部３１ａをキャリアテープＣＴの送り孔ＦＨに係合したスプロケット３１と、スプロケット３１の中心部にシャフト３２ａを連結されたスプロケット回転用モータ３２（図２（Ｃ）も参照）とを有する。
【００２１】
なお、図２（Ａ）にはスプロケット３１の回転中心が停止目標ＴＡＲと一致するようにテープ送り用モータ３２を配置したものを描いているが、スプロケット３１はその回転中心が停止目標ＴＡＲと平行で、かつ、停止目標ＴＡＲから＋Ｘ方向と−Ｘ方向のいずれかに離れるように配置されていてもよい。
【００２２】
第１部品挿入手段４０と第２部品挿入手段５０は、部品ＰＡをバルク状態で貯蔵可能な貯蔵部（図示省略）と、貯蔵部から部品ＰＡを受け取って搬送可能な搬送部（図示省略）と、搬送部回転用モータ４１および５１（図２（Ｃ）を参照）と、搬送部からキャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを挿入可能なピン状の挿入部（図示省略）と、挿入部駆動用ソレノイド４２および５２（図２（Ｃ）を参照）とを有する。
【００２３】
第１部品挿入手段４０と第２部品挿入手段５０の搬送部は、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示したようなキャリアディスクＤ１、Ｄ２およびＤ３であり、当該キャリアディスクＤ１、Ｄ２およびＤ３は各々の外周面に部品ＰＡを収容可能な収容溝Ｄ１ａ、Ｄ２ａおよびＤ３ａを多数個有する。図３（Ａ）に示したキャリアディスクＤ１は、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示した第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれにおいてキャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを１個ずつ挿入する場合に使用されるものであり、収容溝Ｄ１ａの角度間隔はθ１である。図３（Ｂ）に示したキャリアディスクＤ２は、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示した第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれにおいてキャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを３個ずつ挿入する場合に使用されるものであり、３個の収容溝Ｄ２ａから成るグループの角度間隔はθ２である。図３（Ｃ）に示したキャリアディスクＤ３は、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示した第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれにおいてキャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを２個ずつ挿入する場合に使用されるものであり、２個の収容溝Ｄ３ａから成るグループの角度間隔はθ３である。
【００２４】
ちなみに、図３（Ａ）に示したキャリアディスクＤ１を搬送部として用いる場合、各キャリアディスクＤ１は１個の収容溝Ｄ１ａが第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれで停止するように角度θ１で間欠回転され、キャリアテープＣＴは第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２の間に在る１個の収納凹部ＳＲが停止目標ＴＡＲで停止（この停止により１個の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２も第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれで停止）するように基準ピッチＰｓｒの２倍値で間欠移動され、各キャリアディスクＤ１およびキャリアテープＣＴ（停止位置が補正された後のキャリアテープＣＴを含む）が停止したときに、各挿入部の移動によって各キャリアディスクＤ１の１個の収容溝Ｄ１ａ内の部品ＰＡが第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれにおいてキャリアテープＣＴの１個の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２に挿入される（図５（Ａ）を参照）。
【００２５】
また、図３（Ｂ）に示したキャリアディスクＤ２を搬送部として用いる場合、各キャリアディスクＤ２は３個の収容溝Ｄ２ａから成るグループの中央１個の収容溝Ｄ２ａが第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれで停止するように角度θ２で間欠回転され、キャリアテープＣＴは第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２の間に在る１個の収納凹部ＳＲが停止目標ＴＡＲで停止（この停止により３個の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２の中央１個の収納凹部ＳＲが第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれで停止）するように基準ピッチＰｓｒの６倍値で間欠移動され、各キャリアディスクＤ２およびキャリアテープＣＴ（停止位置が補正された後のキャリアテープＣＴを含む）が停止したときに、各挿入部の移動によって各キャリアディスクＤ２の３個の収容溝Ｄ２ａ内の部品ＰＡが第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれにおいてキャリアテープＣＴの３個の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２にそれぞれ挿入される（図７（Ａ）を参照）。ちなみに、前記グループが５個の収容溝から成るキャリアディスク（図示省略）の場合も、前記同様の方法によって（ただし、キャリアディスクの間欠回転角度はθ２と異なり、キャリアテープＣＴは基準ピッチＰｓｒの１０倍値で間欠移動）、当該キャリアディスクの５個の収容溝内の部品ＰＡが第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれにおいてキャリアテープＣＴの５個の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２にそれぞれ挿入される（図７（Ｃ）を参照）。
【００２６】
さらに、図３（Ｃ）に示したキャリアディスクＤ３を搬送部として用いる場合、各キャリアディスクＤ３は２個の収容溝Ｄ３ａから成るグルーブの２個の収納溝Ｄ３ａの中央が第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれで停止するように角度θ３で間欠回転され、キャリアテープＣＴは第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２の間に在る１個の収納凹部ＳＲが停止目標ＴＡＲで停止（この停止により２個の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２の中央が第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれで停止）するように基準ピッチＰｓｒの４倍値で間欠移動され、各キャリアディスクＤ３およびキャリアテープＣＴが停止（停止位置が補正された後のキャリアテープＣＴを含む）したときに、各挿入部の移動によって各キャリアディスクＤ３の２個の収容溝Ｄ３ａ内の部品ＰＡが第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれにおいてキャリアテープＣＴの２個の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２にそれぞれ挿入される（図６（Ａ）を参照）。ちなみに、前記グループが４個の収容溝から成るキャリアディスク（図示省略）の場合も、前記同様の方法（ただし、キャリアディスクの間欠回転角度はθ３と異なり、キャリアテープＣＴは基準ピッチＰｓｒの８倍値で間欠移動）によって、当該キャリアディスクの４個の収容溝内の部品ＰＡが第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれにおいてキャリアテープＣＴの４個の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２にそれぞれ挿入される（図７（Ｂ）を参照）。
【００２７】
第１部品挿入手段４０と第２部品挿入手段５０の貯蔵部は、バルク状態で貯蔵されている部品ＰＡを直接キャリアディスクＤ１、Ｄ２およびＤ３の収容溝Ｄ１ａ、Ｄ２ａおよびＤ３ａに収容できるようにしたものの他、ボールフィーダにバルク状態で貯蔵されている部品ＰＡをリニアフィーダを用いてキャリアディスクＤ１、Ｄ２およびＤ３の収容溝Ｄ１ａ、Ｄ２ａおよびＤ３ａに収容できるようにしたもの等が採用できる。
【００２８】
なお、第１部品挿入手段４０と第２部品挿入手段５０には、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示したようなキャリアディスクＤ１、Ｄ２およびＤ３を用いていない装置、例えば、貯蔵部に貯蔵されている部品ＰＡをエア圧等を利用して整列してキャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに挿入するようにした装置（前記特許文献１を参照）の他、所期の部品挿入を行える他の装置を採用することも可能である。
【００２９】
位置確認手段６０は、停止目標ＴＡＲで停止した収納凹部ＳＲの実位置を確認するためのものである。先に述べたように、第１部品挿入手段４０と第２部品挿入手段５０のそれぞれから挿入される部品ＰＡの個数、ならびに、第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２に在る挿入対象の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２それぞれの個数に拘わらず、停止目標ＴＡＲで停止した収納凹部ＳＲの個数は１個である（図５（Ａ）、図６（Ａ）、図７（Ａ）、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）を参照）。
【００３０】
位置確認手段６０は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等を用いたイメージセンサ６１（図２（Ｃ）を参照）を有するカメラから成る。図２（Ｂ）に示したように、位置確認手段６０は停止目標ＴＡＲで停止した１個の収納凹部ＳＲが視野に入るように当該収納凹部ＳＲの真上に配置されている（図５（Ｂ）および図６（Ｂ）も参照）。
【００３１】
ちなみに、第１部品挿入手段４０と第２部品挿入手段５０のそれぞれから挿入対象の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２それぞれに挿入される部品ＰＡの個数や、第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２の間隔等によって、停止目標ＴＡＲで停止した１個の収納凹部ＳＲには部品ＰＡが挿入されている場合と挿入されていない場合とがある（図５（Ａ）、図６（Ａ）、図７（Ａ）、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）を参照）。
【００３２】
主制御部１１０は、マイクロコンピュータと各種ドライバと各種インターフェースと画像記憶部等を有しており、動作制御用のプログラムをＲＯＭに格納している。この主制御部１１０で実行される部品挿入の動作制御については、位置確認手段６０による収納凹部ＳＲの実位置の確認を含めて、後に説明する。ちなみに、主制御１１０は、テープ送り手段３０、位置確認手段６０および後述の動作制御を含めて、テープ位置補正手段を構成している。
【００３３】
カバーテープ付着手段１２０は、部品ＰＡが挿入された後のキャリアテープＣＴにカバーテープ（図示省略）を付着し収納凹部ＳＲを閉塞して、部品収納テープ（図示省略）とするためのものである。このカバーテープ付着手段１２０は、電熱ヒータ１２１（図２（Ｃ）を参照）とヒータ昇降用ソレノイド１２２（図２（Ｃ）を参照）とカバーテープが巻き付けられたカバーテープ供給部（図示省略）とを有しており、図２（Ａ）に示したキャリアテープＣＴの左側上方に配置されている。
【００３４】
前述のテーピング装置１０による部品挿入は、第１部品挿入手段４０と第２部品挿入手段５０のそれぞれから挿入される部品ＰＡの個数、ならびに、第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２に在る挿入対象の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２それぞれの個数に拘わらず、図４に示した流れで実行される。すなわち、第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２との間に在る収納凹部ＳＲが停止目標ＴＡＲで停止するようにキャリアテープを間欠移動させ（ステップＳＴ１１）、停止目標ＴＡＲで停止した収納凹部ＳＲの実位置を確認し（ステップＳＴ１２およびＳＴ１３）、停止目標ＴＡＲで停止した収納凹部ＳＲの実位置が当該収納凹部ＳＲの基準位置と相違するときに、当該相違を相殺するようにキャリアテープＣＴの停止位置（挿入対象の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２の停止位置）を補正し（ステップＳＴ１４およびＳＴ１５）、停止位置が補正された後に挿入対象の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２それぞれに部品ＰＡを挿入する流れで実行される。
【００３５】
以下に、挿入対象の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２それぞれに、部品ＰＡを１個、３個または５個ずつ挿入する場合と、２個または４個ずつ挿入する場合における停止位置確認〜部品挿入（図４のステップＳＴ１３〜ＳＴ１６）について、作用効果を交えて説明する。
【００３６】
挿入対象の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２それぞれに部品ＰＡを１個、３個または５個ずつ挿入する場合、図５（Ａ）と図７（Ａ）と図７（Ｃ）にそれぞれ示したように、キャリアテープＣＴは第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２の間に在る１個の収納凹部ＳＲが停止目標ＴＡＲで停止するように基準ピッチＰｓｒの２倍値、６倍値または１０倍値で間欠移動され、これにより１個の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２、３個の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２の中央１個の収納凹部ＳＲ、または、５個のＳＲ１およびＳＲ２の中央１個の収納凹部ＳＲが、第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれで停止するように間欠移動する。
【００３７】
一方、挿入対象の収納凹部およびＳＲ２それぞれに部品ＰＡを２個または４個ずつ挿入する場合、図６（Ａ）と図７（Ｂ）にそれぞれ示したように、キャリアテープＣＴは第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２の間に在る１個の収納凹部ＳＲが停止目標ＴＡＲで停止するように基準ピッチＰｓｒの４倍値または８倍値で間欠移動され、これにより２個の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２の中央、または、４個の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２の中央が、第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれで停止するように間欠移動する。
【００３８】
いずれの場合も、停止目標ＴＡＲで停止されるべき１個の収納凹部ＳＲの基準位置は、キャリアテープＣＴの仕様中の収納凹部ＳＲの基準ピッチＰｓｒと収納凹部ＳＲのＸ方向基準寸法から定めることができる。また、停止目標ＴＡＲで停止した１個の収納凹部ＳＲの実位置は、位置確認手段６０によって確認することができる。
【００３９】
すなわち、位置確認手段６０のイメージセンサ６１で確認できる収納凹部ＳＲ１の実位置と前記基準位置との比較によって両者の位置ずれＤＩＦＦ（図５（Ｃ）、図５（Ｄ）、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）を参照）を抽出できる。ちなみに、前記実位置と前記基準位置は、図５（Ｃ）、図５（Ｄ）、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）に示したように、収納凹部ＳＲのテープ進行方向Ｄｘに沿う方向の中心とする他、収納凹部ＳＲの開口縁の一部、具体的には、収納凹部ＳＲの開口縁におけるＹ方向の２つの稜線のうちの一方とすることもできる。
【００４０】
図５（Ｃ）および図５（Ｄ）と、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）は、キャリアテープＣＴに発生した局部的な伸びおよび縮みによって前記実位置が前記基準位置からずれているパターンに係るものであり、図５（Ｃ）および図５（Ｄ）は停止目標ＴＡＲで停止した１個の収納凹部ＳＲに部品ＰＡが挿入されていない場合を示し、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）は停止目標ＴＡＲで停止した１個の収納凹部ＳＲに部品ＰＡが挿入されている場合を示す。
【００４１】
いずれの位置連れバターンも、先に述べたように前記実位置が前記基準位置と相違するときに当該相違を相殺するようにキャリアテープＣＴの停止位置を補正すれば、具体的には、前記実位置が＋Ｘ方向にずれている場合には位置連れＤＩＦＦが零となるようにキャリアテープＣＴの停止位置を−Ｘ方向に補正し（図５（Ｃ）および図６（Ｃ）を参照）、また、前記実位置が−Ｘ方向にずれている場合には位置連れＤＩＦＦが零となるようにキャリアテープＣＴの停止位置を＋Ｘ方向に補正すれば（図５（Ｄ）および図６（Ｄ）を参照）、挿入対象の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２それぞれの個数に拘わらず、挿入対象の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２それぞれを第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれに極力整合させることが可能となる。
【００４２】
すなわち、背景技術でも述べたように間欠移動時にキャリアテープＣＴに発生する局部的な伸びおよび縮みは、実際上、複数個（個数はランダム）の収納凹部ＳＲ毎に交互に生じている傾向があるため、第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２との間に在る収納凹部ＳＲの実位置を確認することによって、第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２との間の実際の伸びおよび縮みの傾向を把握してこれを位置補正にフィードバックできるため、挿入対象の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２それぞれの個数に拘わらず、第１挿入目標ＩＮ１に在る挿入対象の収納凹部ＳＲ１を当該第１挿入目標ＩＮ１に整合させ、かつ、第２挿入目標ＩＮ２に在る挿入対象の収納凹部ＳＲ２を当該第２挿入目標ＩＮ２に極力整合させることが可能となり、第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれにおいて挿入対象の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２に所定個数の部品ＰＡを支障なく挿入することが可能となる。
【００４３】
ちなみに、キャリアテープＣＴの停止位置の補正は、テープ送り手段３０を用いて行うことができる。すなわち、キャリアテープＣＴの停止位置を−Ｘ方向に補正する場合には（図５（Ｃ）および図６（Ｃ）を参照）、キャリアテープＣＴが−Ｘ方向に変位するようにスプロケット回転用モータ３２によってスプロケット３１を回転させればよく、また、、キャリアテープＣＴの停止位置を＋Ｘ方向に補正する場合には（図５（Ｄ）および図６（Ｄ）を参照）、キャリアテープＣＴが＋Ｘ方向に変位するようにスプロケット回転用モータ３２によってスプロケット３１を回転させればよい。
【００４４】
図５（Ａ）には第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２の間隔を基準ピッチＰｓｒの１１倍としたものを示し、図６（Ａ）には第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２の間隔を基準ピッチＰｓｒの１０倍としたものを示し、図７（Ａ）には第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２の間隔を基準ピッチＰｓｒの１５倍としたものを示し、図７（Ｂ）には第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２の間隔を基準ピッチＰｓｒの２０倍としたものを示し、図７（Ｃ）には第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２の間隔を基準ピッチＰｓｒの２５倍としたものを示したが、第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２の間隔は各々において所定個数の部品ＰＡを挿入できる間隔であれば特段の制限はない。ただし、第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２の間隔をあまり大きくすると、伸びおよび縮みが複雑に交錯して前記の傾向が掴みにくなるため、当該間隔は極力小さくした方が好ましい。加えて、キャリアテープＣＴにおける局部的な伸びおよび縮みが発生はキャリアテープＣＴの仕様によって異なるため、予め仕様毎の局部的な伸びおよび縮みの傾向を掴んでおき、これを踏まえて前記の間隔を調整するようにしてもよい。
【００４５】
第１挿入目標ＩＮ１と第２挿入目標ＩＮ２のそれぞれにおいて挿入対象の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２に部品ＰＡが挿入された後のキャリアテープＣＴには、図２（Ａ）に示したキャリアテープＣＴの左側において、部品ＰＡが挿入されている収納凹部ＳＲを閉塞するようにキャリアテープＣＴの上面にカバーテープ（図示省略）がテープ付着手段１２０によって付着され、これにより部品収納テープ（図示省略）が作製される。
【００４６】
以上説明したテーピング装置１０およびテーピング方法では、位置確認手段６０としてカメラを示したが、カメラに代えて透過型または反射型の光ファイバーセンサ等の他の位置確認手段を用いることも可能である。ちなみに、カメラに代えて透過型または反射型の光ファイバーセンサを用いる場合には、受光量の違いに基づいて停止位置ＴＡＲで停止した収納凹部ＳＲの実位置を確認することが可能である。
【００４７】
また、前述のテーピング装置１０およびテーピング方法では、停止目標ＴＡＲで停止した収納凹部ＳＲの実位置の位置ずれを確認し、その後に当該位置ずれをキャリアテープＣＴの停止位置（挿入対象の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２の停止位置）の補正に反映するものを示したが、停止目標ＴＡＲで停止した収納凹部ＳＲの実位置の位置ずれをキャリアテープＣＴが停止する度に順次記憶しておき、キャリアテープＣＴが停止する前に前回停止時の位置ずれを読み出してキャリアテープＣＴの停止位置（挿入対象の収納凹部ＳＲ１およびＳＲ２の停止位置）の補正に反映させるようにすれば、位置補正に必要な演算等の処理に要する時間を省いて、キャリアテープＣＴへの部品ＰＡの挿入を高速化することも可能である。
【００４８】
さらに、前述のテーピング装置１０およびテーピング方法では、キャリアテープＣＴとして直方体状の部品（電子部品）ＰＡを収納可能な直方体状の収納凹部ＳＲを有するものを示したが、直方体状以外の形状の部品（電子部品以外のものも含む）を直方体状以外の形状の収納凹部に挿入する場合でも、本発明を適用して前記と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４９】
ＣＴ…キャリアテープ、ＣＴａ…収納凹部、ＴＡＲ…停止目標、ＰＡ…部品、１０…テーピング装置、２０…テープ案内手段、３０…テープ送り手段、４０…第１部品挿入手段、５０…第２部品挿入手段、６０…位置確認手段、１１０…主制御部、１２０…カバーテープ付着手段、ＩＮ１…第１挿入目標、ＳＲ１…第１挿入目標に在る挿入対象の収納凹部、ＩＮ２…第２挿入目標、ＳＲ２…第２挿入目標に在る挿入対象の収納凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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