(57)【要約】【課題】処理開始時においてロールメディアからメディアを引き出せないことに起因する動作エラーが発生しないようにする。【解決手段】メディアに対して処理を行うために、メディア搬送手段によりメディアを巻回したロールメディアからメディアを引き出すメディア搬送処理装置において、メディアに対する処理の開始を検知する検知手段と、検知手段がメディアに対する処理の開始を検知すると、処理の開始前にメディア搬送手段によりロールメディアからメディアを引き出した後に引き戻し、メディア搬送手段とロールメディアとの間にメディアの弛み部分を形成するメディア搬送制御手段とを有するようにした。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアに対して処理を行うために、メディア搬送手段により前記メディアを巻回したロールメディアから前記メディアを引き出すメディア搬送処理装置において、
前記メディアに対する処理の開始を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記メディアに対する前記処理の開始を検知すると、前記処理の開始前に前記メディア搬送手段により前記ロールメディアから前記メディアを引き出した後に引き戻し、前記メディア搬送手段と前記ロールメディアとの間に前記メディアの弛み部分を形成するメディア搬送制御手段と
を有することを特徴とするメディア搬送処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のメディア搬送処理装置において、
前記メディア搬送手段は、駆動ローラと、前記駆動ローラとの間で前記メディアを狭持するピンチローラとを有する
ことを特徴とするメディア搬送処理装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載のメディア搬送処理装置において、
前記メディア搬送手段が前記メディアを引き出す長さは、予め設定された一定の長さである
ことを特徴とするメディア搬送処理装置。
【請求項４】
請求項１、２または３のいずれか１項に記載のメディア搬送処理装置において、
前記メディア搬送手段が前記メディアを引き出す長さと引き戻す長さとは同じ長さである
ことを特徴とするメディア搬送処理装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載のメディア搬送処理装置において、
前記メディア搬送手段が前記メディアを引き出す長さは、前記ロールメディアの外周長の略半分の長さである
ことを特徴とするメディア搬送処理装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５のいずれか１項に記載のメディア搬送処理装置において、さらに、
前記メディア搬送制御手段により前記メディアの弛み部分を形成するか否かを選択する選択手段と
を有することを特徴とするメディア搬送処理装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６のいずれか１項に記載のメディア搬送処理装置において、さらに、
前記ロールメディアの重量を検知する重量検知手段と
を有し、
前記メディア搬送制御手段は、前記重量検知手段が前記ロールメディアの重量が予め設定された重量以上であることを検知した場合にのみ、前記メディアの弛み部分を形成する
ことを特徴とするメディア搬送処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メディア搬送処理装置に関する。さらに詳細には、本発明は、インクジェットプリンタやカッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどの印刷装置などにおいて、長尺状のメディアを搬送する際に用いて好適なメディア搬送処理装置に関する。
【０００２】
なお、メディアには、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ：ｐｏｌｙｖｉｎｙｌ  ｃｈｌｏｒｉｄｅ）やポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ：ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）などの樹脂材料、織物あるいは布などのような各種材料などからなる種々の媒体が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００３】
従来より、長尺状のメディアを印刷する印刷装置として、例えば、特開２０１５−１３９９０７号公報に開示されたようなインクジェットプリンタが知られている。
【０００４】
こうしたインクジェットプリンタにおいては、フレキシブルで長尺なメディア（例えば、帯状のメディアである。）を巻芯にロール状に巻きとることにより形成されたロール状に巻回されたメディア（なお、本明細書ならびに本特許請求の範囲においては、「ロール状に巻回されたメディア」を「ロールメディア」と適宜に称する。）を用い、モーターにより駆動される駆動ローラとピンチローラとを有して構成されるメディア搬送手段により、ロールメディアからメディアを少しずつ引き出しながら印刷を行っている。
【０００５】
より詳細には、メディア搬送手段を構成する駆動ローラとピンチローラとの間にメディアを狭持させ、モーターにより駆動ローラを回転することにより、ロールメディアからメディアを少しずつ引き出しながら印刷する。
【０００６】
一般に、上記したようなインクジェットプリンタは、様々な種類のメディアを巻回したロールメディアを用いた印刷を行うことができるように構成されており、こうしたメディアには、例えば、単位面積あたりの重量が比較的軽い材料や重い材料よりなるもの、あるいは、ブロッキングが発生し難い材料や発生し易い材料よりなるものなど、種々の材料よりなるものが存在している。
【０００７】
ここで、上記したようなインクジェットプリンタによりロールメディアを用いて印刷を行う場合には、その印刷の処理開始時においてメディア搬送手段によりロールメディアからメディアを引き出せず、動作エラーが発生することがあるという問題点があった。
【０００８】
なお、こうした処理開始時における動作エラーが発生する現象は、単位面積あたりの重量が比較的重い材料よりなるメディアを巻回したロールメディアを用いた場合や、ブロッキングが発生し易い材料よりなるメディアを巻回したロールメディアを用いた場合に発生することが多いことが知られている。
【０００９】
一方、処理開始時に上記した動作エラーが発生しない場合には、その後の処理中（印刷中）においては、ロールメディアからメディアを引き出せないという動作エラーが発生することが殆どないことも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１５−１３９９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、従来の技術の有する上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、処理開始時においてロールメディアからメディアを引き出せないことに起因する動作エラーが発生しないようにしたメディア搬送処理装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、処理開始時において、処理開始の前段階の処理として、ロールメディアからある長さのメディアをメディア搬送手段により予め引き出しておき、ロールメディアとメディア搬送手段との間にメディアの弛みを設けるようにしたものである。
【００１３】
従って、本発明によれば、実際の処理開始の際には、ロールメディアとメディア搬送手段との間の弛み部分のメディアがメディア搬送手段によって引き出され、ロールメディアからメディアを引き出せないという動作エラーが発生することがなく、スムーズに動作が開始される。
【００１４】
即ち、本発明は、メディアに対して処理を行うために、メディア搬送手段により上記メディアを巻回したロールメディアから上記メディアを引き出すメディア搬送処理装置において、上記メディアに対する処理の開始を検知する検知手段と、上記検知手段が上記メディアに対する上記処理の開始を検知すると、上記処理の開始前に上記メディア搬送手段により上記ロールメディアから上記メディアを引き出した後に引き戻し、上記メディア搬送手段と上記ロールメディアとの間に上記メディアの弛み部分を形成するメディア搬送制御手段とを有するようにしたものである。
【００１５】
また、本発明は、上記した本発明において、上記メディア搬送手段は、駆動ローラと、上記駆動ローラとの間で上記メディアを狭持するピンチローラとを有するようにしたものである。
【００１６】
また、本発明は、上記した本発明において、上記メディア搬送手段が上記メディアを引き出す長さは、予め設定された一定の長さであるようにしたものである。
【００１７】
また、本発明は、上記した本発明において、上記メディア搬送手段が上記メディアを引き出す長さと引き戻す長さとは同じ長さであるようにしたものである。
【００１８】
また、本発明は、上記した本発明において、上記メディア搬送手段が上記メディアを引き出す長さは、上記ロールメディアの外周長の略半分の長さであるようにしたものである。
【００１９】
また、本発明は、上記した本発明において、さらに、上記メディア搬送制御手段により上記メディアの弛み部分を形成するか否かを選択する選択手段とを有するようにしたものである。
【００２０】
また、本発明は、上記した本発明において、さらに、上記ロールメディアの重量を検知する重量検知手段とを有し、上記メディア搬送制御手段は、上記重量検知手段が上記ロールメディアの重量が予め設定された重量以上であることを検知した場合にのみ、上記メディアの弛み部分を形成するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、以上説明したように構成されているので、処理開始時においてロールメディアからメディアを引き出せないことに起因する動作エラーが発生しないという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の一例によるメディア搬送処理装置を備えたインクジェットプリンタの全体構成を模式的に示す正面構成説明図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面または端面の構成を簡略化して模式的に示す構成説明図である。
【図３】図３は、本発明の実施に関連するマイクロコンピューターの機能的構成をあらわすブロック構成説明図である。
【図４】図４は、本発明の実施に関連してマイクロコンピューターが実行するメインルーチンのサブルーチンである印刷処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図５は、図４のフローチャートに示す印刷処理の処理ルーチンによりメディアロールからメディアを引き出す際の長さを説明するための説明図である。
【図６】図６は、図４のフローチャートに示す印刷処理の処理ルーチンにより実行されるメディア弛まし動作によりメディアが弛まされた状態を示す図２に対応する構成説明図である。
【図７】図７は、本発明の他の実施の形態の一例によるメディア搬送処理装置を備えたインクジェットプリンタの操作パネルを示す概略構成説明図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施の形態の一例によるメディア搬送処理装置を備えたインクジェットプリンタの図２に対応する構成説明図である。
【図９】図９は、図８に示す本発明の他の実施の形態の一例によるメディア搬送処理装置を備えたインクジェットプリンタのマイクロコンピューターが実行する印刷処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるメディア搬送処理装置の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００２４】
まず、図１には、本発明の実施の形態の一例によるメディア搬送処理装置を備えたインクジェットプリンタの全体構成を模式的に示す正面構成説明図があらわされている。
【００２５】
また、図２には、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面または端面の構成を簡略化して模式的に示す構成説明図があらわされている。
【００２６】
本発明の実施の形態の一例によるメディア搬送処理装置を備えたインクジェットプリンタ１０は、パーソナルコンピューターなどのホストコンピューター（図示せず。）から出力された画像データの信号に応じて、ロールメディア１２から引き出されたメディア１２ａ上に所望の画像を印刷する。
【００２７】
こうしたインクジェットプリンタ１０は、本体１４と、本体１４を支持する脚１６とを備えている。
【００２８】
本体１４は、印刷用のインクを出力するインクジェットヘッド１８を第１の方向である主走査方向（図１において矢印Ｘで示す方向である左右方向である。）に移動させる際のガイドとなる直動レール２０と、本体１４の一方端に設けられた操作パネル２２とを備えている。
【００２９】
操作パネル２２には、操作状態を表示する表示部２２ａや印刷開始を指示する印刷開始操作子２２ｂを含む各種の動作の指示を行うための操作子などが設けられている。
【００３０】
こうしたインクジェットプリンタ１０には、印刷開始操作子２２ｂなどの各種の操作子による指示に応じた動作を行なうために、インクジェットプリンタ１０の全体の動作を制御するマイクロコンピューター２４が搭載されている。
【００３１】
本体１４の前面には、フロントカバー（図示せず。）が設けられており、また、本体１４のインクジェットヘッド１８の下方部位にはプラテン２６が設けられている。
【００３２】
ここで、インクジェットヘッド１８は、主走査方向に延長する直動レールに２０に沿って、モーター（図示せず。）の駆動によってワイヤーを介して移動される。
【００３３】
これに対して、ロールメディア１２として巻回されているメディア１２ａは、主走査方向と直交する第２の方向である副走査方向（図２において矢印Ｙで示す前後方向である。）に、モーター（図示せず。）により矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に回転される駆動ローラ２８と、回転自在に軸支されたピンチローラ３０とで構成されるメディア搬送手段によって移動される。
【００３４】
なお、これら駆動ローラ２８とピンチローラ３０とは、インクジェットヘッド１８の直下から若干後方側に配置されている。
【００３５】
ロールメディア１２は、軸心となる巻芯３２にメディア１２ａを巻回することにより形成されており、巻芯３２はロールメディア支持スタンド３４に矢印Ｃ方向に回転自在に配置されている。
【００３６】
これにより、回転自在なピンチローラ３０との間にメディア１２ａを狭持した駆動ローラ２８が矢印Ａ方向に回転するとピンチローラも矢印Ｄ方向に回転し、矢印Ｃ方向に回転自在なロールメディア１２から、駆動ローラ２８とピンチローラ３０との間に狭持されたメディア１２ａが矢印Ｆ方向に引き出される。
【００３７】
一方、回転自在なピンチローラ３０との間にメディア１２ａを狭持した駆動ローラ２８が矢印Ｂ方向に回転するとピンチローラも矢印Ｅ方向に回転し、駆動ローラ２８とピンチローラ３０との間に狭持されたメディア１２ａが矢印Ｇ方向に引き戻される。
【００３８】
メディア搬送手段たる駆動ローラ２８とピンチローラ３０とによってロールメディア１２から引き出されたメディア１２ａは、巻き取り用ホルダー支持スタンド３６に回転自在に支持された巻き取り用ホルダー３８に巻き取られる。
【００３９】
次に、図３には、本発明の実施に関連するマイクロコンピューターの機能的構成をあらわすブロック構成説明図があらわされている。
【００４０】
マイクロコンピューター２４は、本発明の実施に関連する機能的構成として、印刷開始操作子監視判定部２４ａと、駆動ローラ制御部２４ｂとを有して構築されている。
【００４１】
印刷開始操作子監視判定部２４ａは、操作パネル２２の印刷開始操作子２２ｂが操作されたか否かを監視しており、印刷開始操作子２２ｂが操作されたか否かを判定する。
【００４２】
また、駆動ローラ制御部２４ｂは、矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に回転される駆動ローラ２８の回転を制御する。
【００４３】
以上の構成において、図４に示すフローチャートを参照しながら、本発明の実施に関連するインクジェットプリンタ１０の動作について説明する。
【００４４】
ここで、図４には、本発明の実施に関連してマイクロコンピューターが実行するメインルーチンのサブルーチンである印刷処理の処理ルーチンを示すフローチャートがあらわされている。
【００４５】
インクジェットプリンタ１０に電源が投入されると、図示しないメインルーチンが起動し、このメインルーチン内において、印刷開始操作子監視判定部２４ａにより印刷開始操作子２２ｂの操作状態が監視され、印刷開始操作子２２ｂが操作されたか否かが判定される。
【００４６】
メインルーチン内において、印刷開始操作子監視判定部２４ａにより印刷開始操作子２２ｂが操作されたと判定された場合には、メインルーチンのサブルーチンである図４のフローチャートに示す印刷処理の処理ルーチンが起動する。
【００４７】
この印刷処理の処理ルーチンが起動すると、まず、ステップＳ４０２の処理において、実際にインクジェットヘッド１８からインクを吐出して印刷を行う前、即ち、実際の印刷の処理開始の前段階の処理として、駆動ローラ制御部２４ｂは、ピンチローラ３０との間にメディア１２ａを狭持した駆動ローラ２８を矢印Ａ方向に回転して、矢印Ｃ方向に回転自在なロールメディア１２からメディア１２ａを矢印Ｆ方向に予め設定された一定の長さだけ引き出す。
【００４８】
ここで、図５には、この印刷処理の処理ルーチンによりメディアロール１２からメディア１２ａを引き出す際の長さを説明するための説明図が示されている。
【００４９】
この図５を参照しながら、印刷処理においてロールメディア１２からメディア１２ａを矢印Ｆ方向に引き出す際の予め設定された長さ（なお、本明細書ならびに本特許請求の範囲においては、「印刷処理においてロールメディア１２からメディア１２ａを矢印Ｆ方向に引き出す際の予め設定された長さ」を「メディア引き出し長」と適宜に称する。）について説明する。
【００５０】
初期状態（使用されていない状態）のロールメディア１２の外周長をＳとすると、メディア引き出し長は外周長Ｓ以下の長さでよく、例えば、外周長Ｓの半分程の長さでもよい。具体的には、外周長Ｓが５０ｃｍである場合には、メディア引き出し長は５０ｃｍ以下、例えば、２５ｃｍでもよい。
【００５１】
ステップＳ４０２の処理を終了すると、ステップＳ４０４の処理へ進み、駆動ローラ制御部２４ｂは、ピンチローラ３０との間にメディア１２ａを狭持した駆動ローラ２８を矢印Ｂ方向に回転して、メディア１２ａを矢印Ｇ方向に予め設定された長さだけ引き戻す。
【００５２】
ここで、メディア１２ａを矢印Ｇ方向に引き戻す際の予め設定された長さ（なお、本明細書ならびに本特許請求の範囲においては、「印刷処理においてメディア１２ａを矢印Ｇ方向に引き戻す際の予め設定された長さ」を「メディア引き戻し長」と適宜に称する。）は、メディア引き出し長と同一でもよいし、あるいは、長くても短くてもよい。
【００５３】
このステップＳ４０２およびステップＳ４０４の処理により、メディア搬送手段である駆動ローラ２８およびピンチローラ３０とロールメディア１２との間でメディア１２ａを弛ませるメディア弛まし動作が行われることになる。
【００５４】
図６には、このメディア弛まし動作によりメディア１２ａが弛まされた状態を示す図２に対応する構成説明図があらわされており、メディア弛まし動作によりメディア１２ａの弛み部分ができる。
【００５５】
なお、メディア１２ａはメディア引き戻し長の長さ分だけ弛むことになるが、メディア引き戻し長がメディア引き出し長より短いと、その差分だけメディアに無駄な領域（印刷されない空白の領域）が発生することになるので、メディア引き戻し長とメディア引き戻し長と一致させることが好ましい。
【００５６】
ステップＳ２０４の処理を終了すると、ステップＳ２０６の処理へ進んで、予め設定された画像データに基づきインクジェットヘッド１８からインクを吐出して印刷を行い、こうした印刷を終了すると、この処理ルーチンを終了する。
【００５７】
以上において説明したように、インクジェットプリンタ１０においては、印刷の処理開始の前段階の処理として、ロールメディア１２から予め設定された一定の長さのメディア１２ａが駆動ローラ２８により予め引き出され、その後に、メディア１２ａが予め設定された長さだけ引き戻されるメディア弛まし動作により、ロールメディア１２とメディア搬送手段（駆動ローラ２８およびピンチローラ３０）との間にメディア１２ａの弛みが設けられることになる。
【００５８】
従って、インクジェットプリンタ１０においては、実際の印刷の開始の際には、まずロールメディア１２とメディア搬送手段（駆動ローラ２８およびピンチローラ３０）との間の弛み部分のメディア１２ａがメディア搬送手段によって引き出され、ロールメディア１２からメディア１２ａを引き出せないという動作エラーが発生することがなく、スムーズに印刷が開始される。
【００５９】
なお、上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００６０】
例えば、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変形するようにしてもよい。
【００６１】
（１）上記した実施の形態においては、印刷開始操作子２２ｂが操作された場合には自動的にメディア弛まし動作を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、図７に示すように、操作パネル２２に通常モード選択操作子２２ｃとメディア弛まし動作モード選択操作子２２ｄとを設けるようにして、マイクロコンピューター２４の制御により、通常モード選択操作子２２ｃが操作されたときはメディア弛まし動作を行うことなく印刷を開始し、一方、メディア弛まし動作モード選択操作子２２ｄが操作されたときはメディア弛まし動作を行った後に印刷を開始するようにしてもよい。
【００６２】
（２）上記した実施の形態においては、印刷開始操作子２２ｂが操作された場合には自動的にメディア弛まし動作を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、図８に示すように、ロールメディア支持スタンド３４に重量センサー４０を配設し、ロールメディア支持スタンド３４に支持されたロールメディア１２の重量を重量センサー４０により検知する。そして、重量センサー４０が、ロールメディア１２の重量が予め設定された重量以上であることを検知した場合にのみ、メディア弛まし動作を行うようにしてもよい。
【００６３】
具体的には、図９のフローチャートに示すような処理を行えばよい。即ち、メインルーチン内において印刷開始操作子監視判定部２４ａにより印刷開始操作子２２ｂが操作されたと判定されて、メインルーチンのサブルーチンである印刷処理の処理ルーチンが起動すると、まず、ステップＳ９０２の処理において、重量センサー４０がロールメディア１２の重量が予め設定された重量以上であることを検知したか否かを判定する。
【００６４】
ステップＳ９０２の判定処理において、重量センサー４０がロールメディア１２の重量が予め設定された重量以上であることを検知した場合には、上記において説明したステップＳ４０２以降の処理を順次行い、メディア弛まし動作を行った後に印刷を開始する。
【００６５】
一方、ステップＳ９０２の判定処理において、重量センサー４０がロールメディア１２の重量が予め設定された重量以上であることを検知しない場合には、ステップＳ４０６の処理へジャンプして進み、メディア弛まし動作を行うことなく印刷を開始する。
【００６６】
（３）上記した実施の形態においては、本発明によるメディア搬送処理装置をインクジェットプリンタ１０に適用した場合について説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。本発明によるメディア搬送処理装置は、インクジェットプリンタの他に、インクジェットヘッドに代えてカッティングヘッドを備えたカッティング装置あるいはインクジェットヘッドとカッティングヘッドとを備えたカッティングヘッド付きインクジェットプリンタなど、メディアを搬送する動作を伴う各種の装置に適用することができる。
【００６７】
（４）上記した実施の形態においては、メディア引き出し長として、初期状態（使用されていない状態）のロールメディア１２の外周長Ｓ以下の長さや外周長Ｓの半分程の長さを例示したが、これに限られるものではないことは勿論である。メディア引き出し長は、ロールメディア１２の外周長にかかわらず、予め設定された長さに設定されていてもよい。あるいは、初期状態（使用されていない状態）からのメディア１２ａの使用長さに応じて、メディア引き出し長は可変するようにしてもよい。
【００６８】
なお、本願発明者の実験によると、メディア引き出し長としてロールメディア１２の外周長Ｓの半分程の長さがあれば、動作エラーが発生することはないものであった。
【００６９】
（５）上記した実施の形態においては、メディア引き出し長は予め設定された一定の長さとしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、メディア引き出し長を可変としてもよい。
【００７０】
（６）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（５）に示す各種の変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよいことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、インクジェットプリンタやカッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのような、長尺状のメディアを搬送する各種装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０    インクジェットプリンタ
１２    ロールメディア
１２ａ  メディア
１４    本体
１６    脚
１８    インクジェットヘッド
２０    直動レール
２２    操作パネル
２２ａ  表示部
２２ｂ  印刷開始操作子
２２ｃ  通常モード選択操作子（選択手段）
２２ｄ  メディア弛まし動作モード選択操作子（選択手段）
２４    マイクロコンピューター
２４ａ  印刷開始操作子監視判定部（検知手段）
２４ｂ  駆動ローラ制御部（メディア搬送制御手段）
２６    プラテン
２８    駆動ローラ（メディア搬送手段）
３０    ピンチローラ（メディア搬送手段）
３２    巻芯
３４    ロールメディア支持スタンド
３６    巻き取り用ホルダー支持スタンド
３８    巻き取り用ホルダー
４０    重量センサー（重量検知手段）
Ｓ    ロールメディアの外周長
【図１】
2020090342.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020090342.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020090342.tif 000007
【図６】
2020090342.tif 000008
【図７】
2020090342.tif 000009
【図８】
2020090342.tif 000010
【図９】
2020090342.tif 000011