(57)【要約】【課題】プレイヤーのショット時の腕と腰の動きの関係を解析し、プレイヤーのスイング動作の改善を促すゴルフクラブのスイング解析システムを提供する。【解決手段】ゴルフのプレイヤーのスイング時の手首の加速度及び腰の加速度と、プレイヤーの打ったボールの飛距離と、の関係を解析するゴルフクラブのスイング解析システム５１であって、第一加速度計側部により計測した手首の加速度と、第二加速度計側部５３により計測した腰の加速度と、飛距離算出部により算出した飛距離と、に基づいて手首の加速度及び腰の加速度と飛距離との関係を解析する解析部６２と、解析の結果を記憶する記憶部５６と、を備え、手首の加速度及び腰の加速度と飛距離との関係を解析部６２により解析し、その解析結果を記憶部５６に記憶する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフのプレイヤーのスイング時の手首の加速度及び腰の加速度と、前記プレイヤーの打ったボールの飛距離と、の関係を解析するゴルフクラブのスイング解析システムであって、
第一加速度計側部により計測した前記手首の加速度と、第二加速度計側部により計測した前記腰の加速度と、飛距離算出部により算出した前記飛距離と、に基づいて前記手首の加速度及び前記腰の加速度と前記飛距離との関係を解析する解析部と、
前記解析の結果を記憶する記憶部と、を備えることを特徴とするゴルフクラブのスイング解析システム。
【請求項２】
前記解析の結果をゴルフクラブの番手に対応させて前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項１に記載のゴルフクラブのスイング解析システム。
【請求項３】
ゴルフのプレイヤーのスイング時の手首の加速度及び腰の加速度と、前記プレイヤーの打ったボールの飛距離と、の関係を解析するためにコンピュータを、
第一加速度計側部により計測した前記手首の加速度と、第二加速度計側部により計測した前記腰の加速度と、飛距離算出部により算出した前記飛距離と、に基づいて前記手首の加速度及び前記腰の加速度と前記飛距離との関係を解析する解析部、
前記解析の結果を記憶する記憶部、
として機能させることを特徴とするゴルフクラブのスイング解析プログラム。
【請求項４】
前記解析の結果をゴルフクラブの番手に対応させて前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項３に記載のゴルフクラブのスイング解析プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブのスイングを解析するゴルフクラブのスイング解析システム及びスイング解析プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフプレイヤーのゴルフクラブのスイングを様々な装置や方法で解析し、解析結果に基づいてプレイヤーのスイング動作を改善し、飛距離を伸ばすことやミスショットを減らすことが行われている。ゴルフスイング解析装置及びゴルフスイング解析方法としては、ゴルファーの上半身の部位に第１慣性センサーを取り付けると共にゴルフクラブに第２慣性センサーを取り付け、第１慣性センサー及び第２慣性センサーの出力に基づき第１慣性センサー及び第２慣性センサーの間で相対角度θを算出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のゴルフスイング解析装置及びゴルフスイング解析方法は、ゴルフスイングではトップからの初期段階で腕とゴルフクラブとの間で相対角度は固定されることが望まれ、インパクトに先立って角度を固定する力は緩められ、腕に対してゴルフクラブの自然な回転が実現されると、ヘッドスピードは速められると考えられていることを前提として、腕とゴルフクラブとの相対角度を観察し、ゴルフクラブに効率的にエネルギーを伝達することができるゴルフスイングのフォームを導き出すことを目的としている。
【０００４】
しかしながら、プレイヤーのスイングを改善する項目は多数あり、そのうちの１項目として、スイング中にタメを作るというものがある。タメとは、腕（クラブ）の振りに対してクラブのヘッドが遅れてきてインパクトまで力を溜めることを指すが、このタメは、ダウンスイングの開始よりも腰の回転動作が僅かに早く行うことで作ることができる。
【０００５】
そのため、タメの有無はプレイヤーのショット時の腕（クラブ）と腰の動きの関係を解析することで確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−７３３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のゴルフスイング解析装置及びゴルフスイング解析方法では、タメの有無やタメの時間的長さ等を検出することができなかった。
【０００８】
そこで、本発明は以上の問題点を解決し、プレイヤーのショット時の腕と腰の動きの関係を解析し、プレイヤーのスイング動作の改善を促すゴルフクラブのスイング解析システム及びスイング解析プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るゴルフクラブのスイング解析システムは、ゴルフのプレイヤーのスイング時の手首の加速度及び腰の加速度と、前記プレイヤーの打ったボールの飛距離と、の関係を解析するゴルフクラブのスイング解析システムであって、第一加速度計側部により計測した前記手首の加速度と、第二加速度計側部により計測した前記腰の加速度と、飛距離算出部により算出した前記飛距離と、に基づいて前記手首の加速度及び前記腰の加速度と前記飛距離との関係を解析する解析部と、前記解析の結果を記憶する記憶部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るゴルフクラブのスイング解析システムは、前記解析の結果をゴルフクラブの番手に対応させて前記記憶部に記憶することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るゴルフクラブのスイング解析プログラムは、ゴルフのプレイヤーのスイング時の手首の加速度及び腰の加速度と、前記プレイヤーの打ったボールの飛距離と、の関係を解析するためにコンピュータを、第一加速度計側部により計測した前記手首の加速度と、第二加速度計側部により計測した前記腰の加速度と、飛距離算出部により算出した前記飛距離と、に基づいて前記手首の加速度及び前記腰の加速度と前記飛距離との関係を解析する解析部、前記解析の結果を記憶する記憶部、として機能させることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るゴルフクラブのスイング解析プログラムは、前記解析の結果をゴルフクラブの番手に対応させて前記記憶部に記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るゴルフクラブのスイング解析システム及びスイング解析プログラムによれば、ゴルフプレイヤーのショット時の腕と腰の動きの関係を数値化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１の腕時計型端末を左手首に装着したプレイヤーの斜視図である。
【図２】同、腕時計型端末の平面図である。
【図３】同、飛距離補正システムの全体構成を示すブロック図である。
【図４】同、ゴルフコースの地図情報を示す図である。
【図５】（Ａ）同、ショットが打ち上げ時の高低差を示す図である。（Ｂ）同、ショットが打ち下ろし時の高低差を示す図である。（Ｃ）同、水平時のショットを示す図である。
【図６】同、携帯端末を下半身用衣服の右後ポケットに収容したプレイヤーの斜視図である。
【図７】同、スイング解析システムの全体構成を示すブロック図である。
【図８】同、左手首の３軸合成加速度及び腰の３軸合成加速度の経時変化を示すグラフを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、添付の図１〜図８を参照して説明する。以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。
【００１６】
本実施形態の飛距離補正システム１は、図２に示す腕時計型端末２に組み込まれている。なお、飛距離補正システム１は、プレイヤー４がゴルフをプレイ中に携帯可能な端末に組み込まれていればよく、例えば、プレイヤー４が所持する携帯端末３に組み込んでもよい。腕時計型端末２はユーザーであるゴルフのプレイヤー４の腕、好ましくは手首に装着されればよく、本実施形態では、図１に示すように、腕時計型端末２を右打ちのプレイヤー４の左手首５に装着しているものとする。なお、腕時計型端末２は、左打ちのプレイヤー４が使用することもでき、腕時計型端末２は、右手首に装着してもよい。
【００１７】
図３に示すように、腕時計型端末２は、制御手段１１と、第一加速度計測部１２と、ＧＰＳ（Global Positioning System：地球測位システム）受信部１３と、高度計測部１４と、気温計側部１５と、気圧計側部１６と、集音部１７と、送受信部１８と、記憶部１９と、表示部２０と、操作部２１と、報知部２２と、を備えている。
【００１８】
制御手段１１は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、記憶部１９に記憶されたプログラム２３に基づいて腕時計型端末２の全体を制御する。このＣＰＵがプログラム２３にしたがって演算処理を実行することにより、腕時計型端末２の各機能が実現される。プログラム２３が飛距離補正プログラムに相当し、このプログラム２３がコンピュータである腕時計型端末２により実行されることで、飛距離補正システム１が実現される。
【００１９】
第一加速度計測部１２は、加速度センサー２４及びジャイロセンサー２５が組み込まれている。加速度センサー２４は、直交三軸方向の加速度を計測することができ、ジャイロセンサー２５は直交三軸の各軸回りの角速度を計測することができる。第一加速度計測部１２は、腕時計型端末２を装着したプレイヤー４の左手首５のショット時の加速度を計測する。第一加速度計測部１２により計測された加速度情報は、プレイヤー４のショット時の左手首５の加速度情報として制御手段１１の飛距離算出部２７に送出される。
【００２０】
ＧＰＳ受信部１３は、腕時計型端末２の現在位置を取得する位置計測部を構成し、複数の人工衛星２８からの電波を無線で受信することで、腕時計型端末２ひいてはその腕時計型端末２を装着するプレイヤー４の三次元位置（経度、緯度及び高度）を計測し、その位置情報を制御手段１１に送出するものである。なお、腕時計型端末２の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部１３以外の位置検出装置を利用してもよい。また、人工衛星２８には原子時計が搭載されている。この人工衛星２８からは特定の周波数にて極めて正確な時刻信号波が発信されており、これをＧＰＳ受信部１３により受信することで、腕時計型端末２の時間軸が規定される。ＧＰＳ受信部１３及び人工衛星２８が位置計測部として機能する。
【００２１】
高度計測部１４は、圧力センサー２９が組み込まれており、圧力センサー２９で計測した気圧の変化量を基に現在位置の海抜高度（標高）（以下、「高度」という。）を計算し、現在位置の高度情報として制御手段１１に送出する。高度計測部１４は、気圧変化を変換して相対的な高度を算出するものであり、気圧が気象条件により変化すると、計測値の高度も変化する。そのため、正確な高度がわかる場所で高度計測部１４の高度を合わせることで、より正確な高度を計測することができる。例えば、ラウンド前にゴルフ場内の正確な高度がわかる場所で高度を合わせることで、その後のプレイ中により正確な高度を計測することができる。なお、プレイヤー４の現在位置における高度は、ＧＰＳ受信部１３が受信したプレイヤー４の三次元位置（経度、緯度及び高度）の高度を用いてもよい。
【００２２】
気温計側部１５は、サーミスタ（図示せず）を利用した温度センサー３０が組み込まれており、この温度センサー３０により気温を計測する。計測された気温情報は、制御手段１１に送出される。
【００２３】
気圧計側部１６は、上記高度計測部１４に組み込まれた圧力センサー２９を使用して気圧を計測する。計測された気圧情報は、制御手段１１に送出される。
【００２４】
集音部１７は、外部の音を集め音声情報として制御手段１１に送出するものであり、例えばマイクである。本実施形態の集音部１７は、プレイヤー４の音声を集音することを想定しており、人間の音声が集音可能であればよい。集音部１７は、後述するショット地点の状態を音声により入力する際に状態入力部として機能する。
【００２５】
送受信部１８は、無線の通信手段を介して他の機器、例えば、携帯端末３との双方向通信を可能にするものである。そのため、腕時計型端末２は携帯端末３等と各種情報を送受信することができる。
【００２６】
記憶部１９は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、ＧＰＳ受信部１３が受信した腕時計型端末２の位置情報、高度計測部１４により計測された高度情報、気温計側部１５により計測された気温情報、気圧計側部１６により計測された気圧情報、集音部１７から入力された音声情報等の各種情報を書き込み及び読み出し可能となっている。また、記憶部１９には予めゴルフ場のコースの地図情報２６が記憶されている。地図情報２６は、位置座標情報を含む２次元地図又は３次元地図であり、変更・追加・削除等の更新が可能である。
【００２７】
表示部２０は、制御手段１１からの表示制御信号を受け、腕時計型端末２の現在位置等の様々な表示を行なうものである。図２に示すように、表示部２０は腕時計型端末２の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成され、これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。表示部２０は、後述するアドバイス情報を文字や地図等により表示して提示する際に情報提示部として機能する。
【００２８】
操作部２１は、プレイヤー４による操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段１１に送出するものである。図２に示すように、操作部２１は、第１ボタン３１、第２ボタン３２、第３ボタン３３及び第４ボタン３４を備えると共に、表示部２０がタッチパネルとなっており、表示部２０の表面部３５も操作部２１として機能する。なお、操作部２１としてのボタンの数は、４つに限るものではなく増減可能である。操作部２１は、後述するショット地点の状態を入力際に状態入力部として機能する。
【００２９】
報知部２２は、記憶部１９に記憶された情報等を音声によりプレイヤー４に報知するものであり、例えばスピーカーである。報知部２２は、後述するアドバイス情報を音声により提示する際に情報提示部として機能する。
【００３０】
制御手段１１は、プレイヤー４の打ったボール７の実際の飛距離を算出する飛距離算出部２７を備えている。飛距離の具体的な算出方法を図４を参照して説明すると、腕時計型端末２が備える第一加速度計測部１２は、腕時計型端末２を装着したプレイヤー４がスイングをした場合に相当する加速度変化を計測すると、プレイヤー４がクラブ６をスイングしたと判断し、プレイヤー４のスイングした位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得する。取得した位置Ａでの最後のスイングをプレイヤー４がボール７を打った第１打と決定し、その位置情報を記憶部１９に記憶する。次に、プレイヤー４が打ったボール７の到達地点まで移動し、その位置Ｂで第一加速度計測部１２によりプレイヤー４がクラブ６をスイングしたと判断した場合に、位置Ｂの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得する。取得した位置Ｂでの最後のスイングをプレイヤー４がボール７を打った第２打と決定し、その位置情報を記憶部１９に記憶する。飛距離算出部２７は、第１打を打った位置情報と第２打を打った位置情報を記憶部１９から読み出し、位置Ａと位置Ｂとの直線距離を算出する。算出された直線距離は、第１打の飛距離として記憶部１９に記憶される。以降同様に、第３打、第４打・・・での位置情報を取得し、それぞれ、第２打、第３打・・・の飛距離を算出し、記憶部１９に記憶する。なお、本実施形態では、位置Ａでの最後のスイングをプレイヤー４がボール７を打った第１打と決定しているが、プレイヤー４がショットすることを声で宣言し、その後ショットすることで、その音声を集音部１７により集音し、集音した時の位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得してもよいし、プレイヤー４が操作部２１を操作し、位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得してもよい。
【００３１】
また、飛距離算出部２７は、プレイヤー４の打ったボール７がフェアウェイの中心位置Ｃから左右方向にずれているか否かを算出する。上記の第１打についての具体的な算出方法を説明すると、図４に示すように、位置Ａと位置Ｂを結んだ直線に対して直角な直線とフェアウェイの両端との交点である左端位置Ｌ及び右端位置Ｒの位置情報を地図情報２６から読み出す。そして、左端位置Ｌと右端位置Ｒを結んだ直線の中間点をフェアウェイの中心位置Ｃと決定する。その中心位置Ｃから位置Ｂが左方向に所定距離（例えば、２ｍ）以上離れた場合には第１打を左方向にずれたと判定し、中心位置Ｃから位置Ｂが右方向に所定距離（左方向と同様に、例えば、２ｍ）以上離れた場合には第１打を右方向にずれたと判定する。位置Ｂが中心位置Ｃから所定距離未満の場合には、第１打をずれ無しと判定する。左右方向のずれの判定は、その後の第２打、第３打・・・についても行う。なお、左右方向のずれを判定する所定距離は任意に設定可能である。また、左右方向のずれの判定結果は、クラブ６の番手情報と紐付けされて記憶部１９に記憶される。複数の判定結果が蓄積されると、飛距離算出部２７は左方向にずれた割合、右方向にずれた割合、ずれ無しの割合を算出し、記憶部１９に記憶する。
【００３２】
図３に示すように、制御手段１１は、プレイヤー４の打ったボール７の実際の飛距離から、高度、気温、気圧、及びショット地点の状態を考慮した補正飛距離を算出する補正飛距離算出部３６を備えている。ここで、高度による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。高度計測部１４は、位置Ａにおける高度を計測し、計測した高度情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの高度と基準高度である海抜０ｍとの高低差を算出し、その高度差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により海抜０ｍにおいてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準高度を海抜０ｍと設定して補正飛距離を算出しているが、この基準高度は任意に設定可能である。
【００３３】
また、高度計測部１４は、位置Ｂにおいても高度を計測し、計測した高度情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの高度と位置Ｂの高度とを比較し、高度に差がある場合には、その高低差Ｈを算出する。そして、図５（Ａ）に示すように位置Ａが位置Ｂよりも低い場合には、ショットが打ち上げであると判定し、図５（Ｂ）に示すように位置Ａが位置Ｂよりも高い場合には、ショットが打ち下ろしであると判定し、図５（Ｃ）に示すように位置Ａと位置Ｂに高度差が無い場合には、水平であると判定する。そして、打ち上げ又は打ち下ろしの場合には、その高低差Ｈに基づき実際の飛距離から所定の計算式により、位置Ａと位置Ｂに高低差Ｈが無いと仮定した補正飛距離を算出する。水平であると判定した場合には、実際の飛距離を補正飛距離とする。
【００３４】
次に、気温による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。気温計側部１５は、位置Ａにおける気温を計測し、計測した気温情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの気温と基準気温である摂氏２０度との温度差を算出し、その温度差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により摂氏２０度においてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準気温を摂氏２０度と設定して補正飛距離を算出しているが、この基準気温は任意に設定可能である。
【００３５】
次に、気圧による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。気圧計側部１６は、位置Ａにおける気圧を計測し、計測した気圧情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの気圧と基準気温である１０１３ヘクトパスカルとの気圧差を算出し、その気圧差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により１０１３ヘクトパスカルにおいてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準気圧を１０１３ヘクトパスカルと設定して補正飛距離を算出しているが、この基準気圧は任意に設定可能である。
【００３６】
次に、ショット地点の状況による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。本実施形態においてショット地点の状況とは、打つボール７が置かれた地面の状態とショット時の風の強さと方向である。地面の状態は、ティーグランド３７、フェアウェイ３８、ラフ３９、バンカー４０、池４１、上り傾斜及び下り傾斜であり、ショット時の風の強さは、「強い」及び「弱い」であり、風の方向は、「アゲインスト」、「フォロー」及び「横風」である。なお、ボール７の飛距離に影響を与えるその他の環境の状態を考慮した補正飛距離を算出してもよい。
【００３７】
図３に示すように、制御手段１１は、集音部１７から送出された音声情報を判定する用語判定部４３を備えている。また、制御手段１１は、予め登録された用語を記憶させておく用語辞書部４４を備えている。予め登録される用語は、例えば、「ティーグランド」、「フェアウェイ」、「ラフ」、「バンカー」、「池」、「上り傾斜」、「下り傾斜」、「アゲインスト」、「フォロー」、「横風」等のショット地点の状態を表すものである。用語判定部４３は、集音部１７からの音声情報を受信すると、その音声情報に係る用語が用語辞書部４４に記憶された用語であるか否かを判定する。用語辞書部４４に記憶された用語である場合には、用語判定部４３は補正飛距離算出部３６にその用語に対応した用語信号を送出する。補正飛距離算出部３６は、用語信号を受信すると、その用語に対応した所定の計算式により、実際の飛距離からショット地点がフェアウェイ３８であって、傾斜がなく、無風状態と仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、ショット地点の基準状態をフェアウェイ３８であって、傾斜がなく、無風状態と設定して補正飛距離を算出しているが、この基準状態は任意に設定可能である。
【００３８】
用語辞書部４４には、予めクラブ６の番手に対応する用語が記憶されており、ショットをする前に、クラブ６の番手を音声入力することで、その用語（クラブ６の番手）に対応するクラブ６の番手情報が用語判定部４３から補正飛距離算出部３６に送出される。そのため、飛距離算出部２７は、クラブ６の番手に対応させて実際の飛距離情報を記憶部１９に送出する。同様に、補正飛距離算出部３６も、算出した補正飛距離をクラブ６の番手に対応させ、補正飛距離情報を記憶部１９に送出する。飛距離情報及び補正飛距離情報を受信した記憶部１９は、クラブ６の番手に対応させて補正飛距離を記憶する。なお、用語辞書部４４に記憶される用語は、追加・削除・変更等の更新が可能である。
【００３９】
本実施形態では、ショット地点の状態及びクラブ６の番手を音声により入力する方法を採用しているが、操作部２１を操作してショット地点の状態及びクラブ６の番手を入力してもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、高度、気温及び気圧を全て計測し、ショット地点の状態を入力しているが、例えば、気温を計測しない等、計測する項目や入力する項目は任意に決定することができ、これら以外の項目を追加してもよい。
【００４１】
図７は、本実施形態のスイング解析システム５１を組み込んだ腕時計型端末２及び携帯端末３の全体構成図である。携帯端末３はプレイヤー４の下半身用衣服の収容部であるポケット、好ましくは後ポケットに収容される。図６に示すように、本実施形態では、携帯端末３を下半身用衣服の右後ポケット８に収容している。なお、携帯端末３は腰９の加速度等を計測するために腰９に近接していればよく、左後ポケット１０に収容してもよい。
【００４２】
携帯端末３は、制御手段５２と、第二加速度計測部５３と、ＧＰＳ（Global Positioning System：地球測位システム）受信部５４と、送受信部５５と、記憶部５６と、表示部５７と、操作部５８と、を備えている。
【００４３】
制御手段５２は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、記憶部５６に記憶されたプログラム５９に基づいて携帯端末３の全体を制御する。このＣＰＵがプログラム５９にしたがって演算処理を実行することにより、携帯端末３の各機能が実現される。また、上述のとおり、プログラム２３により腕時計型端末２の各機能が実現される。プログラム２３及びプログラム５９がスイング解析プログラムに相当し、これらプログラム２３及びプログラム５９がコンピュータである腕時計型端末２及び携帯端末３により実行されることで、スイング解析システム５１が実現される。
【００４４】
第二加速度計測部５３は、加速度センサー６０及びジャイロセンサー６１が組み込まれている。加速度センサー６０は、直交三軸方向の加速度を計測することができ、ジャイロセンサー６１は直交三軸の各軸回りの角速度を計測することができる。第二加速度計測部５３は、携帯端末３が右後ポケット８に収容された状態でプレイヤー４がスイングすることで、プレイヤー４の腰９の加速度、速度及び傾きを計測する。第二加速度計測部５３により計測された加速度情報、速度情報及び傾き情報は、制御手段５２の解析部６２に送出される。
【００４５】
ＧＰＳ受信部５４は、携帯端末３の現在位置を取得する位置計測手段を構成し、複数の人工衛星２８からの電波を無線で受信することで、携帯端末３の三次元位置（経度、緯度及び高度）を計測し、その位置情報を制御手段５２に送出するものである。なお、携帯端末３の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部５４以外の位置検出装置を利用してもよい。また、人工衛星２８には原子時計が搭載されている。この人工衛星２８からは特定の周波数にて極めて正確な時刻信号波が発信されており、これをＧＰＳ受信部５４により受信することで、携帯端末３の時間軸が規定される。上述のとおり、腕時計型端末２も、人工衛星２８からの時刻信号波を受信して時間軸が規定されることから、腕時計型端末２と携帯端末３の時間軸は同期される。
【００４６】
送受信部５５は、無線の通信手段を介して、腕時計型端末２と携帯端末３との双方向通信を可能にするものである。腕時計型端末２も送受信部１８を備えており、腕時計型端末２の記憶部１９に記憶された情報を携帯端末３に送信することや、携帯端末３の記憶部５６に記憶された情報を腕時計型端末２に送信することが可能である。
【００４７】
記憶部５６は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、ＧＰＳ受信部５４が受信した携帯端末３の位置情報や、後述するプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報や、プレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報等の各種情報を書き込み及び読み出し可能となっている。
【００４８】
表示部５７は、携帯端末３の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成され、これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。
【００４９】
操作部５８は、プレイヤー４による操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段５２に送出するものである。本実施形態の携帯端末３では、表示部５７がタッチパネルとなっており、表示部５７の表面部６３が操作部５８として機能する。
【００５０】
解析部６２は、第一加速度計測部１２が計測したプレイヤー４の左手首５の加速度と、第二加速度計測部５３が計測したプレイヤー４の腰９の加速度と、飛距離算出部２７が算出したボール７の飛距離と、に基づいてプレイヤー４の左手首５及び腰９の動きと飛距離との関係を解析する。本実施形態では、プレイヤー４のスイングにおける、いわゆるタメ、左手首５の加速度、速度及び傾き、腰９の加速度、速度及び傾き、とボール５の飛距離との関係を解析する。
【００５１】
上述のとおり、腕時計型端末２の第一加速度計測部１２と携帯端末３の第二加速度計側部５３の時間軸は同期されており、プレイヤー４がスイングを行うと、第一加速度計測部１２によりプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度を計測し、第二加速度計側部５３でプレイヤー４の腰９の３軸合成加速度を計測する。また、上述のとおり、腕時計型端末２の飛距離計測部２７により実際のボール５の飛距離がクラブ６の番手に対応して記憶部１９に記憶される。プレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報とクラブ６の番手に対応した飛距離情報が腕時計型端末２の送受信部１８と携帯端末３の送受信部５５を介して解析部６２に送出されると共に、プレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報が解析部６２に送出される。これらの情報は、紐付けされて記憶部５６に記憶される。
【００５２】
ここで、プレイヤー４のスイングにおけるタメの算出について説明する。図８は左手首５の３軸合成加速度の経時変化を示す折れ線Ｇ１と、腰９の３軸合成加速度の経時変化を示す折れ線Ｇ２を示したものである。また、折れ線Ｇ１及び折れ線Ｇ２のグラフの下側には、プレイヤー４のスイングにおける、アドレスの静止状態６４、バックスイングの途中（左手首５が軽くなり始め）６５、トップ６６、インパクト６７、フォロー６８、フィニッシュ６９の各ポイントを示している。
【００５３】
本実施形態では、腰９の３軸合成加速度のピークＰ２が左手首５の３軸合成加速度のピークＰ１よりも時間的に早く発生したスイングをタメが有るものとする。そして、ピークＰ１がピークＰ２よりも時間的に早く発生した場合や、ピークＰ１とピークＰ２との時間差ｔが０である場合には、タメが無いものとする。また、時間差ｔのうちタメが有る場合の時間差ｔをタメの時間Ｔという。なお、図８は、タメが有る場合のスイングの左手首５と腰９の３軸合成加速度を示している。
【００５４】
図７に示すように、解析部６２は、速度算出部７０を備えており、この速度算出部７０がプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報に基づいて、腕時計型端末２、ひいてはプレイヤー４の左手首５の速度を所定の計算式により算出する。左手首５の速度は、トップ６６からインパクト６７までのスイングの平均速度や、インパクト６７の瞬間の単位時間における速度等を算出する。例えば、本実施形態におけるインパクト６７の瞬間の速度Ｖ＝５．７５ｍ／ｓである。
【００５５】
また、速度算出部７０によりプレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報に基づいて、プレイヤー４の腰９の速度を所定の計算式により算出する。腰９の速度は、スイングにおける平均速度や、インパクト６７の瞬間の単位時間における速度等を算出する。
【００５６】
また、図７に示すように、解析部６２は、傾き算出部７１を備えており、この傾き算出部７１がプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報に基づいて、腕時計型端末２、ひいてはプレイヤー４の左手首５の傾きを３軸方向の角度で算出する。左手首５の傾きは、アドレスの静止状態６４、バックスイングの途中（左手首５が軽くなり始め）６５、トップ６６、インパクト６７、フォロー６８、フィニッシュ６９の各ポイントで算出する。例えば、本実施形態におけるアドレスの静止状態６４の左手首５の傾きは、θｘ＝５．５、θｙ＝４２．５、θｚ＝−２１．１である。
【００５７】
また、傾き算出部７１によりプレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報に基づいて、プレイヤー４の腰９の傾きを３軸方向の角度で算出する。腰９の傾きは、アドレスの静止状態６４、バックスイングの途中（左手首５が軽くなり始め）６５、トップ６６、インパクト６７、フォロー６８、フィニッシュ６９の各ポイントで算出する。
【００５８】
このように、プレイヤー４のスイングにおける各種情報の計測を継続することで、計測結果が記憶部５６に蓄積される。解析部６２は、蓄積された計測結果から、最も飛距離が長かった時のスイングのタメの時間Ｔ、左手首５と腰９の加速度、速度及び傾きを算出し、それらの条件をプレイヤー４のベストスイングとして記憶部５６に記憶する。このベストスイングにおけるタメの時間Ｔ、左手首５と腰９の加速度、速度及び傾きは、携帯端末３の表示部５７に表示することができ、プレイヤー４はこれらの情報を確認することができる。また、飛距離が長かった所定回数（例えば、１０回）のスイングのタメの時間Ｔ、左手首５と腰９の加速度、速度及び傾きの平均値を算出し、その結果を表示部５７に表示することもできる。なお、記憶部５６に記憶されている情報であれば、飛距離が短かったスイングの各種情報を表示部５７に表示することもできる。
【００５９】
記憶部１９に記憶されたプログラム２３と記憶部５６に記憶されたプログラム５９は、アドバイス情報提示プログラムにも相当する。これらプログラム２３及びプログラム５９がコンピュータである腕時計型端末２及び携帯端末３により実行されることで、アドバイス情報提示システム８１が実現される。
【００６０】
図３に示すように、腕時計型端末２の制御手段１１は、アドバイス算出部８２を備えている。アドバイス算出部８２は、プレイヤー４に対して助言・忠告等のアドバイスを提示する際のアドバイス情報を算出する。アドバイスは、腕時計型端末２が備える報知部８２から音声により報知することや、腕時計型端末２の表示部２０に文字、図形や地図等により表示することが可能である。アドバイス情報は、表示部２０に表示するか、報知部２２により音声により報知するか、その両方とするか、を操作部２１を操作することで選択することができる。
【００６１】
以下、具体的なアドバイス情報について説明する。プレイヤー４が、音声又は操作部２１の操作により、ゴルフ場のコース情報を入力すると、アドバイス算出部８２は記憶部１９から該当するコースの地図情報２６を読み出し、表示部２０に表示する。なお、この地図情報２６の表示は、腕時計型端末２を装着したプレイヤー４の位置情報を計測し、予め記憶部１９に記憶された当該コースの位置情報から、プレイヤー４が当該コース内に入ったことを確認した時点で表示部２０に自動的に表示するようにしてもよい。
【００６２】
また、地図情報２６からバンカー４０や池４１等のハザードの情報を読み出し、ハザード情報を報知する。ハザード情報は、バンカー４０や池４１等の位置情報や、現在位置から当該バンカー４０や池４１等までの距離情報等であり、また、「左バンカー注意！」等の文言を表示部２０に表示したり、報知部２２により音声で報知するものである。なお、表示部２０に表示されるコースの地図情報２６はカラーで表示され、ティーグランド３７、フェアウェイ３８、ラフ３９、バンカー４０、池４１、グリーン４２はそれぞれ異なる色で表示されるため、ハザード情報は視覚的に確認し易くなっている。
【００６３】
プレイヤー４がショットすることを音声又は操作部２１の操作により、腕時計型端末２に入力すると、アドバイス算出部８２はプレイヤー４の位置情報と地図情報２６から、グリーン４２までの距離を算出する。また、記憶部１９からプレイヤー４の平均飛距離や平均補正飛距離を読み出し、グリーン４２までの距離に適した推奨クラブ６の番手を提示する。このとき、表示部２０に表示されたコースの地図情報２６に推奨クラブ６の番手のプレイヤー４の過去の平均飛距離を円弧線８３及び数値８４で表示する（図２参照）。
【００６４】
また、アドバイス算出部８２は、推奨クラブ６を使用した場合のプレイヤー４のショットの左右方向へのずれの割合や傾向等についても算出する。アドバイス算出部８２は、プレイヤー４のショットの左右方向へのずれの割合を記憶部１９から読み出し、表示部２０又は報知部２２により提示する。左右方向へのずれについての提示方法は、ずれの割合を表示部２０に表示するか、報知部２２により音声で報知してもよく、また、ずれの割合からプレイヤー４のショットの傾向を算出し、その傾向を「左方向へのずれ６５％、注意！」等の文言で表示部２０に表示したり、報知部２２により音声で報知してもよい。
【００６５】
また、アドバイス算出部８２は、プレイヤー４の過去の飛距離が長かったショットや、左右方向のズレが無かったショットのタメの時間Ｔの平均の長さ、左手首５の加速度、速度及び傾きや、腰９の加速度、速度及び傾きを算出し、表示部２０に表示したり報知部２２により報知することができる。
【００６６】
また、プレイヤー４による次のショットが、打ち上げになるか、打ち下ろしになるか、高低差Ｈが事前にわかっている場合には、その旨を音声又は操作部２１の操作により腕時計型端末２に入力することで、記憶部１９に記憶されているプレイヤー４の打ち上げ時、打ち下ろし時、当該高低差Ｈに対応した過去の平均飛距離を読み出し、表示部２０に表示することもできる。
【００６７】
また、ショット地点の状態（ティーグランド３７、フェアウェイ３８、ラフ３９、バンカー４０、池４１、上り傾斜、下り傾斜、風の強さ、風の方向等）を音声又は操作部２１の操作により腕時計型端末２に入力することで、記憶部１９に記憶されているプレイヤー４のその状態に対応した過去の平均飛距離を読み出し、表示部２０に表示することもできる。
【００６８】
アドバイス算出部８２が算出するアドバイス情報は、記憶部１９，５６に記憶された情報に基づいて算出されるが、例えば、過去のショットの情報中から飛距離が極端に短い失敗ショットの情報を排除した平均飛距離を算出し、報知するようにしてもよい。
【００６９】
以上のように、本実施形態のゴルフクラブ６のスイング解析システム５１は、ゴルフのプレイヤー４のスイング時の左手首５の加速度及び腰９の加速度と、プレイヤー４の打ったボール７の飛距離と、の関係を解析するゴルフクラブ６のスイング解析システムであって、第一加速度計側部１２により計測した左手首５の加速度と、第二加速度計側部５３により計測した腰９の加速度と、飛距離算出部２７により算出した飛距離と、に基づいて左手首５の加速度及び腰９の加速度と飛距離との関係を解析する解析部６２と、解析の結果を記憶する記憶部５６と、を備えることにより、プレイヤー４のスイングにおける、アドレスの静止状態６４、バックスイングの途中（左手首５が軽くなり始め）６５、トップ６６、インパクト６７、フォロー６８、フィニッシュ６９の各ポイントでの左手首５の３軸合成加速度と腰９の３軸合成加速度の経時変化を算出し記憶することができる。また、左手首５の３軸合成加速度のピークＰ１と腰９の３軸合成加速度のピークＰ２との時間差ｔからタメの時間Ｔを算出し記憶することができる。また、プレイヤー４のスイングにおける、左手首５の速度及び傾きを算出し記憶することができる。プレイヤー４のスイングにおける、腰９の速度及び傾きを算出し記憶することができる。また、飛距離算出部２７により算出した飛距離とタメの時間Ｔとの関係、飛距離と左手首５の加速度、速度及び傾きとの関係、飛距離と腰９の加速度、速度及び傾きとの関係、を解析し、飛距離が長かった時のタメの時間Ｔ、左手首５の加速度、速度及び傾き、腰９の加速度、速度及び傾き、を数値化することができる。
【００７０】
また、本実施形態のゴルフクラブ６のスイング解析システム５１は、前記解析の結果をゴルフクラブ６の番手に対応させて記憶部５６に記憶することにより、ゴルフクラブ６毎の飛距離とタメの時間Ｔとの関係、飛距離と左手首５の加速度、速度及び傾きとの関係、飛距離と腰９の加速度、速度及び傾きとの関係を記憶することができる。
【００７１】
以上のように、本実施形態のゴルフクラブ６のスイング解析プログラム５９は、ゴルフのプレイヤー４のスイング時の左手首５の加速度及び腰９の加速度と、プレイヤー４の打ったボール７の飛距離と、の関係を解析するためにコンピュータを、第一加速度計側部１２により計測した左手首５の加速度と、第二加速度計側部５３により計測した腰９の加速度と、飛距離算出部２７により算出した飛距離と、に基づいて左手首５の加速度及び腰９の加速度と飛距離との関係を解析する解析部６２、解析の結果を記憶する記憶部５６、として機能させることにより、ゴルフクラブ６のスイング解析システム５１を実現させることができる。
【００７２】
また、本実施形態のゴルフクラブ６のスイング解析プログラム５９は、解析の結果をゴルフクラブ６の番手に対応させて記憶部５６に記憶することにより、ゴルフクラブ６毎の飛距離とタメの時間Ｔとの関係、飛距離と左手首５の加速度、速度及び傾きとの関係、飛距離と腰９の加速度、速度及び傾きとの関係を記憶部５６に記憶させることができる。
【００７３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、腕時計型端末２と携帯端末３は、送受信部１８，５５により双方向の通信が可能であるため、腕時計型端末２に解析部６２及びプログラム５９を設けたり、携帯端末３に高度計側部１４、気温計側部１５、気圧計側部１６、集音部１７、報知部２２、プログラム２３、地図情報２６、飛距離算出部２７、補正飛距離算出部３６、用語判定部４３、用語辞書部４４及びアドバイス算出部８２を設ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
４  プレイヤー
５  左手首（手首）
６  クラブ
７  ボール
９  腰
１２  第一加速度計側部
２７  飛距離算出部
５３  第二加速度計側部
５６  記憶部
５９  プログラム（スイング解析プログラム）
６２  解析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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