(57)【要約】【課題】データ収録装置から管理装置へのデータ転送の転送レートの向上及びデータ転送の確実な停止を実現する。【解決手段】データ収録装置１６のＡＦＥ１０はセンサ１２の出力信号をサンプリングしてデータを取得することを繰り返し、ＲＦ通信モジュール４１は外部と無線通信を行う。ＣＰＵ５０は、ＡＦＥ１０によって取得されたデータをＲＦ通信モジュール４１を介してデータ収録管理装置７０へ連続的に転送させ、データ収録管理装置７０からポート９４を介してトリガ信号が入力されたか否か、などの複数の停止条件の何れかが満たされた場合にデータの連続的な転送を停止させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサの出力信号をサンプリングしてデータを取得することを繰り返す取得部と、
外部と無線通信を行う無線通信部と、
前記取得部によって取得されたデータを前記無線通信部を介して管理装置へ連続的に転送させ、複数の停止条件の何れかが満たされた場合に前記データの連続的な転送を停止させる制御部と、
を含むデータ収録装置。
【請求項２】
複数の前記停止条件は、前記無線通信部を介しての前記管理装置との無線通信とは関係しない停止条件である請求項１記載のデータ収録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記停止条件として、前記無線通信部を介しての無線通信とは異なる通信経路を経由して前記管理装置からデータ転送の停止が指示された、という条件が満たされた場合に前記データの連続的な転送を停止させる請求項１又は請求項２記載のデータ収録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記停止条件として、前記データの転送を開始する前にスタートさせたタイマがタイムアウトした、という条件が満たされた場合に前記データの連続的な転送を停止させる請求項１〜請求項３の何れか１項記載のデータ収録装置。
【請求項５】
前記データ収録装置の電源の電圧を検知する検知部を更に含み、
前記制御部は、前記停止条件として、前記検知部によって検知された電圧が第１所定値未満に低下した、という条件が満たされた場合に前記データの連続的な転送を停止させる請求項１〜請求項４の何れか１項記載のデータ収録装置。
【請求項６】
前記管理装置から供給されると共に前記管理装置の指示により電圧が調整される電力を受電する受電部と、
前記受電部によって受電された電力の電圧を検知する検知部と、
前記制御部は、前記停止条件として、前記検知部によって検知された電圧が第１所定値未満に低下するか、前記第１所定値よりも大きい第２所定値以上に上昇した、という条件が満たされた場合に前記データの連続的な転送を停止させる請求項１〜請求項５の何れか１項記載のデータ収録装置。
【請求項７】
前記取得部によって取得されたデータを記憶するメモリを更に含み、
前記制御部は、前記停止条件として、前記メモリの残量が第３所定値未満に低下した、という条件が満たされた場合に前記データの連続的な転送を停止させる請求項１〜請求項６の何れか１項記載のデータ収録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ収録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、無線子機が間欠受信状態にある場合に、無線親機が、間欠受信の間隔よりも少し長い時間、起動電文を繰り返し連続送信することで、無線子機の状態を切り替える技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２７６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
製品や試作品の試験などにおいて、各種の物理量を測定するセンサの出力信号をサンプリングしてセンサデータを取得し、取得したセンサデータを無線通信により管理装置へ転送するデータ収録装置が知られている。上記の試験などでは、試験条件を変更し試験状態の安定を待って物理量を測定する測定サイクルを繰り返すことがあるが、１回の測定サイクルにおいてデータ収録装置から管理装置へのデータ転送に要する時間は試験全体の所要時間に大きく影響するだけでなく、データの取得周波数（サンプリング周波数）を高めるためには、データ転送レートはサンプリングレートと同等以上とすることが求められるため、データ収録装置から管理装置へのデータ転送レートを向上させることが求められる。
【０００５】
また、データ収録装置から管理装置へのデータ転送レートの向上を実現できたとすると、データ収録装置から管理装置へデータを転送している状態から次の測定サイクルへ移行するために、データ収録装置から管理装置へのデータ転送を確実に停止させることも求められる。
【０００６】
これに対し、特許文献１に記載の技術は、無線子機の状態の切り替えに要する時間を短縮することを目的とした技術であり、データ転送レートの向上を図る技術ではない。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、データ収録装置から管理装置へのデータ転送の転送レートの向上及びデータ転送の確実な停止を実現できるデータ収録装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明に係るデータ収録装置は、センサの出力信号をサンプリングしてデータを取得することを繰り返す取得部と、外部と無線通信を行う無線通信部と、前記取得部によって取得されたデータを前記無線通信部を介して管理装置へ連続的に転送させ、複数の停止条件の何れかが満たされた場合に前記データの連続的な転送を停止させる制御部と、を含んでいる。
【０００９】
請求項１記載の発明では、取得部がセンサの出力信号をサンプリングしてデータを取得することを繰り返す。また無線通信部は外部と無線通信を行う。そして制御部は、取得部によって取得されたデータを無線通信部を介して管理装置へ連続的に転送させる。これにより、データ収録装置から管理装置へのデータ転送の転送レートを向上させることができる。
【００１０】
また、データ収録装置から管理装置へ連続的にデータが転送される場合、データ収録装置からのデータの転送を停止させる手段が必要になる。これに対して制御部は、複数の停止条件の何れかが満たされた場合にデータの連続的な転送を停止させる。これにより、データ収録装置から管理装置へのデータ転送の確実な停止を実現することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、複数の前記停止条件は、無線通信部を介しての前記管理装置との無線通信とは関係しない停止条件である。
【００１２】
無線通信は、例えば電波の干渉やその他の要因により安定度が変動する。複数の停止条件を、無線通信部を介しての管理装置との無線通信とは関係しない停止条件とすることにより、電波の干渉などの影響を受けることなくデータ転送を確実に停止させることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記制御部は、前記停止条件として、前記無線通信部を介しての無線通信とは異なる通信経路を経由して前記管理装置からデータ転送の停止が指示された、という条件が満たされた場合に前記データの連続的な転送を停止させる。
【００１４】
これにより、電波の干渉などの影響を受けて無線通信部を介しての無線通信の安定度が低下した場合にも、異なる通信経路を経由して管理装置からデータ転送の停止が指示されたときには、データ収録装置から管理装置へのデータ転送を確実に停止させることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記制御部は、前記停止条件として、前記データの転送を開始する前にスタートさせたタイマがタイムアウトした、という条件が満たされた場合に前記データの連続的な転送を停止させる。
【００１６】
これにより、電波の干渉などの影響を受けて無線通信部を介しての無線通信の安定度が低下した場合にも、タイマがタイムアウトしたときには、データ収録装置から管理装置へのデータ転送を確実に停止させることができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記データ収録装置の電源の電圧を検知する検知部を更に含み、前記制御部は、前記停止条件として、前記検知部によって検知された電圧が第１所定値未満に低下した、という条件が満たされた場合に前記データの連続的な転送を停止させる。
【００１８】
これにより、電波の干渉などの影響を受けて無線通信部を介しての無線通信の安定度が低下した場合にも、電源の電圧が第１所定値未満に低下したときには、データ収録装置から管理装置へのデータ転送を確実に停止させることができる。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１項記載の発明において、前記管理装置から供給されると共に前記管理装置の指示により電圧が調整される電力を受電する受電部と、前記受電部によって受電された電力の電圧を検知する検知部と、前記制御部は、前記停止条件として、前記検知部によって検知された電圧が第１所定値未満に低下するか、前記第１所定値よりも大きい第２所定値以上に上昇した、という条件が満たされた場合に前記データの連続的な転送を停止させる。
【００２０】
これにより、電波の干渉などの影響を受けて無線通信部を介しての無線通信の安定度が低下した場合にも、管理装置から受電された電力の電圧が第１所定値未満に低下するか、第２所定値以上に上昇した、ときには、データ収録装置から管理装置へのデータ転送を確実に停止させることができる。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れか１項記載の発明において、前記取得部によって取得されたデータを記憶するメモリを更に含み、前記制御部は、前記停止条件として、前記メモリの残量が第３所定値未満に低下した、という条件が満たされた場合に前記データの連続的な転送を停止させる。
【００２２】
これにより、電波の干渉などの影響を受けて無線通信部を介しての無線通信の安定度が低下した場合にも、メモリの残量が第３所定値未満に低下したときには、データ収録装置から管理装置へのデータ転送を確実に停止させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、データ収録装置から管理装置へのデータ転送の転送レートの向上及びデータ転送の確実な停止を実現できる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】データ収録装置とデータ収録管理装置とを含むデータ収録システムの概略構成図である。
【図２】データ収録システムを用いた試験におけるシーケンスの一例を示す線図である。
【図３】データ収録＆モニタモードでの通信シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
【図４】データ収録装置からデータ収録管理装置への送信データのフォーマットの一例を示す概略図である。
【図５】リアルタイムデータ転送処理を示すフローチャートである。
【図６】リアルタイムデータ転送モードでの通信シーケンス図の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】各通信モードでのデータ転送レートを説明するための概略図である。
【図８】リアルタイムデータ転送モードでの通信シーケンス図の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】リアルタイムデータ転送モードでの通信シーケンス図の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】リアルタイムデータ転送モードでの通信シーケンス図の一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】データ収録システムの他の構成を示す概略構成図である。
【図１２】リアルタイムデータ転送モードでの通信シーケンス図の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１に示すデータ収録システム１４は、例えば製品や試作品の試験などに用いられ、データ収録装置１６とデータ収録管理装置７０とを含んでいる。
【００２６】
データ収録装置１６は、ＡＦＥ（Analog Front End）１０、ロジック回路２６、ＲＦ（Radio Frequency）通信モジュール４１、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）４２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０、メモリ６０、バッテリ１８及び電圧検知部２０を含んでおり、複数のセンサ１２が接続されている。データ収録装置１６の上記の各構成部品のうち、ＡＦＥ１０、ロジック回路２６、ＣＰＵ５０及びメモリ６０は、それぞれ、別々の半導体チップで構成されている。ＲＦ通信モジュール４１及びＵＡＲＴ４２は、ＡＦＥ１０、ロジック回路２６、ＣＰＵ５０及びメモリ６０を構成する各半導体チップとは別体のパッケージ部品として構成されている。
【００２７】
データ収録装置１６は、センサ１２から出力されるセンサ信号をデジタルのセンサデータに変換してメモリ６０に記録し、データ収録管理装置７０からの要求に応じて、メモリ６０に記録したセンサデータをデータ収録管理装置７０に無線通信により送信する機能を有している。データ収録装置１６に接続されるセンサ１２としては、試験などの内容に応じて、例えば、温度センサ、圧力センサ、加速度センサ、変位センサ、電圧センサ等のあらゆるセンサを使用することが可能である。
【００２８】
ＡＦＥ１０は、計装アンプ２１、ローパスフィルタ２２、マルチプレクサ２３及びアナログ・デジタル変換器（以下、ＡＤ変換器と称する）２４を単一の半導体チップに集積した集積回路である。ＡＦＥ１０には、一例として、１６個のセンサ信号の入力チャンネルを有し、１６個のセンサ１２を接続することが可能である。複数のセンサ１２の各々から出力されたセンサ信号は、センサ信号入力用のポート９１を介してＡＦＥ１０に入力される。
【００２９】
計装アンプ２１、ローパスフィルタ２２は、それぞれ、１６個のセンサ１２の各々に対応して設けられている。計装アンプ２１の各々は、対応するセンサ１２から出力されるセンサ信号を増幅する。ローパスフィルタ２２は、計装アンプ２１によって増幅された対応するセンサ信号から高周波成分（ノイズ）を除去する。なお、センサ信号に重畳されている高周波成分が問題にならない場合には、ローパスフィルタ２２を省略してもよい。
【００３０】
マルチプレクサ２３及びＡＤ変換器２４は、４つの入力チャンネル毎に１つずつ設けられている。マルチプレクサ２３の各々は、対応する４つのローパスフィルタ２２から出力されるセンサ信号を順次選択し、選択したセンサ信号をＡＤ変換器２４に供給する。
【００３１】
ＡＤ変換器２４は、マルチプレクサ２３から順次供給されるアナログ信号であるセンサ信号をサンプリングしてデジタル値に変換する。ＡＤ変換器２４によってデジタル値に変換されたセンサデータは、後述する記録制御ロジック回路３０に供給される。なお、ＡＤ変換器２４を複数の入力チャンネルで共有するのではなく、入力チャンネル毎にＡＤ変換器２４を設け、ローパスフィルタ２２からそれぞれ出力されるセンサ信号を、対応するＡＤ変換器２４で直接受ける構成としてもよい。この場合、マルチプレクサ２３は不要となる。
【００３２】
なお、本実施形態では、計装アンプ２１の増幅度、ローパスフィルタ２２の周波数特性、マルチプレクサ２３におけるセンサ信号の選択順序、ＡＤ変換器２４におけるサンプリング周波数が可変とされている。ＡＦＥ１０は取得部の一例である。
【００３３】
ロジック回路２６は、記録制御ロジック回路３０及び通信制御ロジック回路４０を、ＡＥＦ１０とは別体の単一の半導体チップに集積した集積回路である。ロジック回路２６は、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスであり、記録制御ロジック回路３０及び通信制御ロジック回路４０のロジック構成が外部からの指定によりプログラム可能である。従って、記録制御ロジック回路３０及び通信制御ロジック回路４０のロジック構成をプログラミングによって事後的に変更することが可能である。
【００３４】
記録制御ロジック回路３０は、ＣＰＵ５０から供給される指令に基づいて各種の動作を行う。記録制御ロジック回路３０は、ＣＰＵ５０からデータ収録指令が発せられた場合には、マルチプレクサ２３及びＡＤ変換器２４に制御信号を供給することによってこれらを稼働させ、ＡＤ変換器２４から順次供給されるセンサデータをメモリ６０に記録する処理を行う。
【００３５】
一方、記録制御ロジック回路３０は、ＣＰＵ５０からデータ読み出し指令が発せられた場合には、メモリ６０に記録されたセンサデータを読み出し、通信制御ロジック回路４０及びＲＦ通信モジュール４１またはＵＡＲＴ４２を介して読み出したセンサデータをデータ収録管理装置７０に送信する。
【００３６】
また、記録制御ロジック回路３０は、ＣＰＵ５０からデータ収録管理装置７０に向けてデータ送信指令が発せられた場合には、ＡＤ変換器２４から順次供給されるセンサデータ、あるいは、センサデータに付加情報を加えたデータを、メモリ６０を介することなく通信制御ロジック回路４０を介してデータ収録管理装置７０に送信する。記録制御ロジック回路３０は、ＣＰＵ５０からの指令に基づいて、ＡＤ変換器２４から供給されるデジタル値のメモリ６０に対する記録制御と、データ収録管理装置７０への送信制御を並行して行うことも可能である。
【００３７】
通信制御ロジック回路４０は、データ収録管理装置７０との間の通信を制御する回路ブロックである。通信制御ロジック回路４０は、例えば、記録制御ロジック回路３０から供給される、メモリ６０から読み出されたセンサデータ、あるいは、ＡＤ変換器２４から直接供給されるセンサデータ若しくはこれに付加情報を加えたデータを、所定の通信プロトコルに従ってＲＦ通信モジュール４１またはＵＡＲＴ４２を介してデータ収録管理装置７０に送信する。
【００３８】
通信制御ロジック回路４０は、ＣＰＵ５０からの指令に基づいて、ＲＦ通信モジュール４１及びＵＡＲＴ４２のいずれか一方または双方を介してセンサデータまたはこれに付加情報を加えたデータをデータ収録管理装置７０に送信する。また、通信制御ロジック回路４０は、データ収録管理装置７０からＲＦ通信モジュール４１またはＵＡＲＴ４２を介して供給される指令及び情報をＣＰＵ５０に供給する。
【００３９】
また、ロジック回路２６は、データ収録管理装置７０から供給されるトリガ信号Ｓｔの入力を受け付けるトリガ信号入力用のポート９４を有する。ポート９４を介してロジック回路２６に入力されたトリガ信号Ｓｔは、記録制御ロジック回路３０によって受信される。記録制御ロジック回路３０は、受信したトリガ信号Ｓｔに応じてセンサデータの収録を開始または停止させる。
【００４０】
メモリ６０は、センサ１２から出力され、デジタル値に変換されたセンサデータを記録するための記録媒体である。メモリ６０は、データの書き込み、消去及び書き換えが可能な不揮発性の記録媒体である。メモリ６０は、例えば、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリであってもよい。メモリ６０は、ＡＦＥ１０を構成する半導体チップ及びロジック回路２６を構成する半導体チップとは別体の半導体チップとして構成され、ロジック回路２６のデータ入出力用のポート９３を介して記録制御ロジック回路３０に接続されている。
【００４１】
ＲＦ通信モジュール４１は、通信制御ロジック回路４０による制御の下でデータ収録管理装置７０と無線通信を行うための通信モジュールである。ＲＦ通信モジュール４１は、ＡＦＥ１０を構成する半導体チップ及びロジック回路２６を構成する半導体チップとは別体のパッケージ部品として構成され得る。ＲＦ通信モジュール４１は、ロジック回路２６の通信用のポート９５を介して通信制御ロジック回路４０と接続されている。なお、通信制御ロジック回路４０及びＲＦ通信モジュール４１は無線通信部の一例である。
【００４２】
ＵＡＲＴ４２は、通信制御ロジック回路４０による制御の下でデータ収録管理装置７０と有線通信を行うための通信モジュールである。ＵＡＲＴ４２は、シリアル転送方式のデータとパラレル転送方式のデータを相互に変換する機能を有する。ＵＡＲＴ４２は、ＡＦＥ１０を構成する半導体チップ及びロジック回路２６を構成する半導体チップとは別体のパッケージ部品として構成され得る。ＵＡＲＴ４２は、ロジック回路２６の通信用のポート９６を介して通信制御ロジック回路４０と接続されている。なお、本実施形態では、データ収録管理装置７０との通信を行うための通信モジュールとして、ＲＦ通信モジュール４１及びＵＡＲＴ４２の双方を備える構成を例示しているが、ＲＦ通信モジュール４１のみを備える構成としてもよい。
【００４３】
ＣＰＵ５０は、データ収録装置１６の動作を統括的に制御する中央演算処理装置である。ＣＰＵ５０は、記録制御ロジック回路３０に対して指令を送ることにより、データ収録及びデータ読み出しを制御する。また、ＣＰＵ５０は、通信制御ロジック回路４０に指令を送ることにより、データ収録管理装置７０との間の通信を制御する。ＣＰＵ５０は、ＡＦＥ１０を構成する半導体チップ、ロジック回路２６を構成する半導体チップ及びメモリ６０を構成する半導体チップとは別体の半導体チップとして構成されている。ＣＰＵ５０は、ロジック回路２６の通信用のポート９７を介して通信制御ロジック回路４０と接続され、ロジック回路２６の通信用のポート９８を介して記録制御ロジック回路３０と接続されている。なお、ＣＰＵ５０は制御部の一例である。
【００４４】
また、バッテリ１８は、データ収録装置１６の各部分に電力を供給する。電圧検知部２０はバッテリ１８の電圧を検知し、検知したバッテリ１８の電圧をＣＰＵ５０に通知する。電圧検知部２０は検知部の一例である。
【００４５】
一方、データ収録管理装置７０はＲＦ通信モジュール７２を備えている。ＲＦ通信モジュール７２は、データ収録装置１６のＲＦ通信モジュール４１と無線通信を行うための通信モジュールである。データ収録管理装置７０は、ＲＦ通信モジュール７２がデータ収録装置１６のＲＦ通信モジュール４１と無線通信を行うことで、データ収録装置１６からセンサデータを受信した場合に、受信したセンサデータを記録媒体に蓄積記憶させる。記録媒体は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）であってもよいし、ＳＳＤ（Solid State Drive）であってもよい。また、データ収録管理装置７０は、通信線７４を介してデータ収録装置１６のトリガ信号入力用のポート９４と接続されている。
【００４６】
次に本実施形態の作用を説明する。データ収録システム１４を用いた試験では、まずデータ収録装置１６に接続されるセンサ１２を、測定対象の物理量を測定可能な箇所に配置する準備作業が行われる。一例として、エンジンのピストンの温度を測定する試験では、ピストンの温度を測定可能な箇所にセンサ１２が配置される。
【００４７】
また、データ収録システム１４を用いた試験では、一例として図２に示すように、データ収録システム１４が起動された後に、試験条件を変えながら複数回の測定が順次行われる。各回の測定サイクルでは、試験条件が設定され、測定状態が安定する迄待機され、その後、データ収録管理装置７０からデータ収録装置１６へ取得指令が出力される。
【００４８】
一例として、エンジンのピストンの温度を測定する試験において、試験条件の一例は、エンジンの出力軸の回転数、及び、エンジンの出力軸に連結されエンジンの出力軸の回転トルクを吸収する発電機等の動力系に加える負荷、である。この例では、各回の測定サイクルにおいて、エンジンの出力軸の回転数は例えば1000rpm、2000rpm…と変更設定され、エンジンの出力軸の回転数の変化に応じて、動力系に加える負荷も変更設定される。また、測定状態が安定する迄待機することの一例として、各回の測定サイクルにおいて、エンジンのピストンの温度が平衡状態となるまで待機される。
【００４９】
また、各回の測定サイクルにおいて、測定状態が安定する迄待機している間、データ収録管理装置７０からデータ収録装置１６に対し、通信モード及びパラメータの設定が行われる。本実施形態において、データ収録装置１６の通信モードには、メモリ６０に収録したセンサデータをデータ収録装置１６がデータ収録管理装置７０へ転送する「収録データ転送モード」と、データ収録装置１６がメモリ６０へのセンサデータの収録とデータ収録管理装置７０へのセンサデータの転送を並行して行う「データ収録＆モニタモード」と、データ収録装置１６がＡＤ変換器２４におけるサンプリング周波数と同等の通信レートでデータ収録管理装置７０へセンサデータを転送する「リアルタイムデータ転送モード」と、が設けられている。データ収録管理装置７０は、データ収録装置１６に対し上記の何れかの通信モードを設定する。
【００５０】
一例として図３に示すように、「データ収録＆モニタモード」では、データ収録管理装置７０からＲＦ通信モジュール７２を介して「通信開始」が送信され、データ収録装置１６からＲＦ通信モジュール４１を介して「受信可」が送信されることで、データ収録管理装置７０とデータ収録装置１６との間のＲＦ通信モジュール４１、７２経由での無線通信が確立する。その後、データ収録管理装置７０から通信モードを設定する「モード送信」が送信され、「モード送信」を受信したデータ収録装置１６は、通信モードを設定した後に「受信＆設定完了」を送信する。
【００５１】
続いてデータ収録管理装置７０からパラメータを設定する「パラメータ送信」が送信される。ここで設定するパラメータは、例えば、計装アンプ２１の増幅度、ローパスフィルタ２２の周波数特性、マルチプレクサ２３におけるセンサ信号の選択順序、ＡＤ変換器２４におけるサンプリング周波数などである。「パラメータ送信」を受信したデータ収録装置１６は、受信したパラメータを設定した後に「受信＆設定完了」を送信し、データ収録管理装置７０から「取得開始」の受信を待機する状態になる。
【００５２】
データ収録装置１６は、データ収録管理装置７０から「取得開始」を受信すると、所定データ量のデータをデータ収録管理装置７０へＲＦ通信モジュール４１、７２経由で送信する（「データ送信」を参照）。なお、送信データのフォーマットとしては、一例として図４に示すように、センサデータ（収録データ）を一定量ずつ区切って制御データを各々付加したセンサデータ列（収録データ列）に対し、先頭にヘッダを付加すると共に、末尾に誤り訂正符号とデータ区切り符号を付加したフォーマットを採用することができる。ヘッダには、例えばＲＦ通信モジュール４１に固有のヘッダ、データ取得パラメータ、データ長、データ番号（メモリ６０のアドレス）などの情報を含めることができる。
【００５３】
図３に示すように、「データ収録＆モニタモード」では、データ収録装置１６からデータ収録管理装置７０へ所定データ量のデータを送信すると、データ収録装置１６はデータ収録管理装置７０から応答を受信する迄待機する。データ収録管理装置７０は、データ収録装置１６から受信したデータに含まれるセンサデータを記録媒体に蓄積記憶させると共に、受信したデータに含まれる誤り訂正符号に基づいて誤り判断を行う。そして、データ収録装置１６からのデータ送信を継続させる場合には、ＲＦ通信モジュール４１、７２経由でデータ収録装置１６へ「受信＆継続」を送信する。この「受信＆継続」がデータ収録装置１６で受信されることで、データ収録装置１６は所定データ量のデータ送信を再開する。これにより、データ収録装置１６からＲＦ通信モジュール４１、７２経由で「データ送信」を送信し、データ収録管理装置７０から「受信＆継続」を送信するシーケンスが繰り返される。
【００５４】
また、データ収録管理装置７０は、データ収録装置１６からのデータ送信を停止させる場合、データ送信の停止を指示することを意味する「停止送信」をＲＦ通信モジュール４１、７２経由でデータ収録装置１６へ送信する。これにより、データ収録装置１６は応答（「停止送信」を参照）を送信し、データ収録管理装置７０へのデータ送信を終了する。
【００５５】
一方、データ収録管理装置７０からデータ収録装置１６へ通信モードとして「リアルタイムデータ転送モード」が設定されている状態で、データ収録装置１６がデータ収録管理装置７０から「取得開始」を受信した場合には、図５に示すリアルタイムデータ転送処理がＣＰＵ５０によって行われる。
【００５６】
リアルタイムデータ転送処理のステップ１００において、ＣＰＵ５０は、タイマをスタートさせる。ステップ１０２において、ＣＰＵ５０は、ＡＦＥ１０からセンサデータを所定量取得する。ステップ１０４において、ＣＰＵ５０は、ステップ１０２で取得したセンサデータを所定フォーマット、例えば図４に示すフォーマットの所定データ量のデータへ変換する。そしてステップ１０６において、ＣＰＵ５０は、フォーマット変換を経た所定データ量のデータをＲＦ通信モジュール４１、７２経由でデータ収録管理装置７０へ送信する。
【００５７】
ステップ１０８において、ＣＰＵ５０は、トリガ信号入力用のポート９４を介してデータ収録管理装置７０からトリガ信号を受信したか否か判定する。ステップ１０８の判定が否定された場合はステップ１１０へ移行し、ステップ１１０において、ＣＰＵ５０は、ステップ１００でスタートさせたタイマがタイムアウトしたか否か判定する。ステップ１１０の判定が否定された場合はステップ１１２へ移行し、ステップ１１２において、ＣＰＵ５０は、電圧検知部２０によって検知されたバッテリ１８の電圧が第１所定値未満に低下したか否か判定する。ステップ１１２の判定が否定された場合はステップ１１４へ移行し、ステップ１１４において、ＣＰＵ５０は、メモリ６０の残量が第３所定値未満に低下したか否か判定する。ステップ１１４の判定も否定された場合はステップ１０２に戻る。
【００５８】
上述した処理により、「リアルタイムデータ転送モード」では、ステップ１０８〜ステップ１１４の各判定が否定されている間、例として図６に示すように、データ収録装置１６からデータ収録管理装置７０へ所定データ量のデータをＲＦ通信モジュール４１、７２経由で送信する（「データ送信」を参照）ことが、データ収録管理装置７０からの応答を待つことなく連続的に行われる。
【００５９】
先に説明した「データ収録＆モニタモード」において、データ収録装置１６は、データ収録管理装置７０からの応答の受信を待って次のデータを送信する。このため、「データ収録＆モニタモード」において、所定量のデータの実効送信期間は図７（Ｂ）に示す期間Ａとなる。これに対し、「リアルタイムデータ転送モード」では、データ収録管理装置７０からの応答を待つことなく連続的にデータを送信する。このため、「リアルタイムデータ転送モード」において、所定量のデータの実効送信期間は図７（Ａ）に示す期間Ｂとなり、期間Ｂは期間Ａよりも短いので、実質的なデータ転送レートが向上する。
【００６０】
但し、「リアルタイムデータ転送モード」では、データ収録装置１６がデータ収録管理装置７０からの応答を待つことなく連続的にデータを送信するので、データ収録装置１６からのデータ送信を、どのようにして適切なタイミング（例えば図２に示すように１回の測定サイクルの測定が終了したタイミング）で停止させるのかが問題となる。
【００６１】
すなわち、センサ１２は信号を出力し続けており、ＡＦＥ１０はセンサ１２の出力信号をサンプリングしセンサデータとして取得することを繰り返しているので、１回の測定サイクルの測定が終了したとしても、センサ１２からの信号の出力や、ＡＦＥ１０からのセンサデータの出力は停止されない。また、データ収録管理装置７０がＲＦ通信モジュール４１、７２経由でデータ送信の停止をデータ収録装置１６へ指示するようにした場合、データ転送レートが低下するなどの問題が生ずる。
【００６２】
このため、本実施形態では、前述のステップ１０８〜ステップ１１４において、互いに異なる停止条件が満たされたか否かを判定している。そして、トリガ信号入力用のポート９４を介してデータ収録管理装置７０からトリガ信号を受信した場合は、ステップ１０８の判定が肯定されてステップ１１６へ移行し、データ送信を終了させると共に、ステップ１１６において、ＣＰＵ５０は、データ収録管理装置７０へ収録停止を通知してリアルタイムデータ転送処理を終了する（図６も参照）。なお、このときデータ収録管理装置７０へ送信するデータに含まれる停止パターン領域（図４参照）に、データ送信停止の要因がトリガ信号の受信であることを表す情報を設定してもよい。この場合、電波の干渉などによりＲＦ通信モジュール４１、７２経由での無線通信の安定度が低下した場合にも、データ収録管理装置７０がトリガ信号を送信することでデータ送信の停止をデータ収録装置１６へ指示することができる。
【００６３】
また、タイマがタイムアウトした場合は、ステップ１１０の判定が肯定されてステップ１１６へ移行し、データ送信を終了させると共に、ステップ１１６において、ＣＰＵ５０は、データ収録管理装置７０へ収録停止を通知してリアルタイムデータ転送処理を終了する（図８も参照）。なお、このときデータ収録管理装置７０へ送信するデータに含まれる停止パターン領域（図４参照）に、データ送信停止の要因がタイマのタイムアウトであることを表す情報を設定してもよい。この場合、電波の干渉などによりＲＦ通信モジュール４１、７２経由での無線通信の安定度が低下し、かつ通信線７４を介しての通信にも障害が発生した場合にも、データ収録装置１６からのデータ送信を停止させることができる。
【００６４】
また、バッテリ１８の電圧が第１所定値未満に低下した場合は、ステップ１１２の判定が肯定されてステップ１１６へ移行し、データ送信を終了させると共に、ステップ１１６において、ＣＰＵ５０は、データ収録管理装置７０へ収録停止を通知してリアルタイムデータ転送処理を終了する（図９も参照）。なお、このときデータ収録管理装置７０へ送信するデータに含まれる停止パターン領域（図４参照）に、データ送信停止の要因がバッテリ１８の電圧低下であることを表す情報を設定してもよい。バッテリ１８の電圧が低下した場合、データ収録装置１６の動作が不安定となり送信データの信頼性が低下するが、このような場合にも、データ収録装置１６からのデータ送信を停止させることができる。
【００６５】
また、メモリ６０の残量が第３所定値未満に低下した場合は、ステップ１１４の判定が肯定されてステップ１１６へ移行し、データ送信を終了させると共に、ステップ１１６において、ＣＰＵ５０は、データ収録管理装置７０へ収録停止を通知してリアルタイムデータ転送処理を終了する（図１０も参照）。なお、このときデータ収録管理装置７０へ送信するデータに含まれる停止パターン領域（図４参照）に、データ送信停止の要因がメモリ６０の残量低下であることを表す情報を設定してもよい。メモリ６０の残量が低下した場合、データ収録装置１６の動作が不安定となり送信データの信頼性が低下するが、このような場合にも、データ収録装置１６からのデータ送信を停止させることができる。
【００６６】
なお、上記ではデータ収録装置１６にバッテリ１８が設けられ、バッテリ１８からデータ収録装置１６の各部分に電力が供給される構成を説明したが、これに限定されるものではなく、データ収録装置１６はデータ収録管理装置７０から供給された電力により作動する構成であってもよい。一例として図１１には、データ収録管理装置７０が、データ収録装置１６へ電力を供給する給電部７６を含んでおり、給電部７６がデータ収録装置１６へ供給する電力の電圧はデータ収録管理装置７０からの指示により調整可能とされている。データ収録装置１６は、給電部７６から供給された電力を受電する受電部１９を含んでおり、受電部１９によって受電された電力はデータ収録装置１６の各部分に供給され、受電部１９によって受電された電力の電圧は電圧検知部２０によって検知される。
【００６７】
上記構成において、データ収録装置１６からデータ収録管理装置７０へのデータ送信を停止させる停止条件として、電圧検知部２０によって検知された電圧（受電部１９によって受電された電力の電圧）が第１所定値未満に低下するか、第１所定値よりも大きい第２所定値以上に上昇した、という条件が満たされたか否か、という条件を含め、当該条件が満たされた場合にデータ送信を停止するようにしてもよい（図１２参照）。これにより、電波の干渉などによりＲＦ通信モジュール４１、７２経由での無線通信の安定度が低下したなどの場合にも、データ収録管理装置７０が給電部７６を介してデータ収録装置１６へ供給する電力の電圧を、第１所定値未満又は第２所定値以上にすることで、データ送信の停止をデータ収録装置１６へ指示することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０  ＡＦＥ
１２  センサ
１４  データ収録システム
１６  データ収録装置
１８  バッテリ
１９  受電部
２０  電圧検知部
４０  通信制御ロジック回路
４１  ＲＦ通信モジュール
６０  メモリ
７０  データ収録管理装置
７２  ＲＦ通信モジュール
７４  通信線
７６  給電部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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