(57)【要約】【課題】重量が重い車椅子でも車内に格納することができる車椅子車載装置を提供する。【解決手段】車椅子車載装置１０は、車椅子を保持するヘッド部２２が先端部に形成されたアーム部２０と、アーム部２０を、アーム部２０の下部を中心に、立位状態と前方への倒伏状態との間を回動駆動する第１駆動部３０となるアクチュエータ３１と、アーム部２０を車両の開口部と格納位置との間でスライドさせるためのレール部４０と、アーム部２０をレール部４０上でスライドさせる第２駆動部５０とを備えている。ヘッド部２２は、車椅子の肘掛け部分を保持する肘掛け保持部２１３を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を保持するヘッド部が先端部に形成されたアーム部と、
前記アーム部を、前記アーム部の下部を中心に、立位状態と前方への倒伏状態との間を回動駆動する第１駆動部と、
前記アーム部を車両の開口部と格納位置との間でスライドさせるためのレール部と、
前記アーム部を前記レール部上でスライドさせる第２駆動部とを備え、
前記ヘッド部は、前記車椅子の肘掛け部分を保持する車椅子車載装置。
【請求項２】
前記ヘッド部は、コ字状に形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられ、前記肘掛け部分が載置される溝が形成された肘掛け保持部とを備えた請求項１記載の車椅子車載装置。
【請求項３】
前記レール部には、前記車椅子が格納位置に位置したときに、前記車椅子の車輪の下部に当接する車輪止め部と、前記車輪止め部を前記車輪の下方から上昇させる第３駆動部とを備えた車止めが設けられた請求項１または２記載の車椅子車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体が不自由な者が使用する車椅子を車両に搭載して運搬することができる車椅子車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
身体が不自由な者が車両にて移動するときに付添人がいれば、付添人が車椅子を車両に搭載することができる。しかし、身体が不自由な者が運転手として一人で車両により移動するときには車椅子を車両に搭載することが困難である。
このような場合のために、または、車椅子の車両への格納を容易とするために、車椅子を車両に搭載する車椅子搭載装置が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。
例えば、特許文献１に記載の身障者用車両における車椅子格納クレーンは、車両の後部フロアに車椅子格納口から格納位置に渡って軌道を設け、軌道上を走行するリフトアームに車椅子搭載部を昇降自在に設け、車椅子搭載部は、車椅子の車輪を案内する車輪レーンを左右に設けると共に、車輪レーンを車椅子の車幅方向に平行移動自在に設けることにより、車椅子を運転席後部に自動的に折り畳み格納すると共に、運転席後部に折り畳み状態で格納された車椅子を車外へ自動的に搬出する様にして、車両への乗降に際し、身障者にかかる負担を軽減するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７８１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の車椅子格納クレーンでは、車輪レーンを持ち上げるアームが、車両を格納する床面より低く、斜め下方を向いて、長く延びた状態で、車椅子を載せた地面の位置にある車輪レーンを、高い位置にある車両内の床面に車椅子を引き込む。
【０００５】
従って、特許文献１に記載の車椅子格納クレーンでは、アームの回転範囲が広く、車椅子の重量が掛かるアーム先端を低い位置から高い位置へ移動させるので、アームへの負担が大きいため強靭なアームが必要であり、アームを駆動する駆動源であるモータも出力の高いものが必要となる。
特に、電動車椅子は電池やモータ、駆動ギヤなどを有しているため、手動の車椅子より重いため、特許文献１に記載の車椅子格納クレーンでは、電動車椅子を車内に格納できない可能性がある。
【０００６】
そこで本発明は、重量が重い車椅子でも車内に格納することができる車椅子車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車椅子車載装置は、車椅子を保持するヘッド部が先端部に形成されたアーム部と、前記アーム部を、前記アーム部の下部を中心に、立位状態と前方への倒伏状態との間を回動駆動する第１駆動部と、前記アーム部を車両の開口部と格納位置との間でスライドさせるためのレール部と、前記アーム部を前記レール部上でスライドさせる第２駆動部とを備え、前記ヘッド部は、前記車椅子の肘掛け部分を保持することを特徴とする。
【０００８】
本発明の車椅子車載装置によれば、倒伏状態のアーム部がヘッド部により車椅子の肘掛け部分を保持して持ち上げ、アーム部を立位状態とする。そのため、車椅子の車輪を載せて持ち上げるアーム部と比較して、車輪の下端まで延びるような長いアーム部が不要である。従って、重量が重い車椅子でも、駆動源となる第１駆動部により、アーム部を引き上げることができる。
【０００９】
前記ヘッド部は、コ字状に形成されたヘッド本体と、前記ヘッド本体に設けられ、前記肘掛け部分が載置される溝が形成された肘掛け保持部とを備えたものとすることができる。ヘッド本体の前方から車椅子を後退させて、ヘッド本体の内側に車椅子を位置させることで、車椅子の肘掛け部分が肘掛け保持部の溝に挿入される。従って、車両の運転席に移乗した使用者が電動の車椅子を移動させて、ヘッド部に保持させることで、使用者が一人で車椅子を車両に格納することができる。
【００１０】
前記レール部に、前記車椅子が格納位置に位置したときに、前記車椅子の車輪の下部に当接する車輪止め部と、前記車輪止め部を前記車輪の下方から上昇させる第３駆動部とを備えた車止めが設けられたものとすることができる。車椅子が格納位置に位置した状態で車両が走行するときに、車椅子が振動しても、車止めが車輪の移動を抑止することで、車椅子がヘッド部から外れてしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車椅子車載装置によれば、車輪の下端まで延びるような長いアーム部が不要であるため、重量が重い車椅子でも、駆動源となる第１駆動部により、アーム部を引き上げ、車内に格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る車椅子車載装置を右斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１に示す車椅子車載装置を左斜め後方から見た斜視図である。
【図３】図１に示す車椅子車載装置の一部拡大斜視図である。
【図４】図１に示す車椅子車載装置を右斜め後方から見た一部拡大斜視図である。
【図５】図１に示す車椅子車載装置の動作を説明するための図であり、倒伏状態のアーム部のヘッド部に車椅子を挿入する状態の左側面図である。
【図６】図５に続く車椅子車載装置の動作を説明するための図であり、倒伏状態から立位状態になったアーム部の状態の左側面図である。
【図７】図６に続く車椅子車載装置の動作を説明するための図であり、アーム部が立位状態でレール部を格納位置まで後退した状態の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態に係る車椅子車載装置を図面に基づいて説明する。
なお、本明細書では、車椅子車載装置から車椅子へ向いて、車椅子の方向を前方、反対側を後方、前後方向と直交する水平方向を左右方向または幅方向と称して説明する。
【００１４】
図１および図２に示す車椅子車載装置１０は、アーム部２０と、第１駆動部３０と、レール部４０と、第２駆動部５０（図３参照）と、車止め６０とを備えている。
【００１５】
アーム部２０は、先端部に形成され、車椅子を保持するヘッド部２１と、ヘッド部２１を昇降させたり下降させたりするアーム本体２２とを備えている。
ヘッド部２１は、左右方向に延びる肩部２１１ａと、肩部２１１ａの両端部から前方に向かって延びる腕部２１１ｂとによりコ字状に形成されたヘッド本体２１１と、ヘッド本体２１１をアーム本体２２に連結する連結部２１２と、ヘッド本体２１１に設けられ、肘掛け部分が載置される溝が形成された肘掛け保持部２１３とを備えている。
【００１６】
ヘッド本体２１１の一対の先端部（腕部２１１ｂの先端部）は、開口幅が拡がるように先細り形状に形成されている。
連結部２１２は、ヘッド本体２１１の肩部２１１ａの中央部に設けられている。
肘掛け保持部２１３は、板材の幅方向の中心を溝底にしてＵ字状またはＶ字状に折り曲げられて形成されている。肘掛け保持部２１３は、腕部２１１ｂの内側の壁面に固定されている。
【００１７】
アーム本体２２は、主軸となる第１アーム部材２２１と、副軸となる第２アーム部材２２２と、レール部４０に搭載される可動部２２３と備えている。
第１アーム部材２２１と第２アーム部材２２２とは、先端部が連結部２１２に連結され、基端部が可動部２２３に連結されている。
第１アーム部材２２１の先端部が連結部２１２の上部に連結され、第２アーム部材２２２の先端部が連結部２１２の下部に連結され、第１アーム部材２２１の基端部が第２アーム部材２２２の基端部より高い位置で回動する。そうすることで、ヘッド部２１を水平に保持し、腕部２１１ｂの先端を前方に向いた状態に維持することができる。
【００１８】
第１駆動部３０は、アーム部２０の下部を中心に、アーム部２０を立位状態と前方への倒伏状態との間を回動させる機能を備えている。
本実施の形態では、第１駆動部３０を、基端部が可動部２２３に連結され、先端部が第１アーム部材２２１の先端部に連結され、伸縮することで、アーム本体２２を立位状態から倒伏状態としたり、倒伏状態から立位状態としたりする電動のアクチュエータ３１としている。
【００１９】
レール部４０は、アーム部２０が上面を滑走する一対のレール部材４１ａから構成されたレール本体４１と、一対のレール部材４１ａの間を所定間隔に配置する幅材４２と、一方のレール部材４１ａに沿って配置された側板４３とを備えている。
【００２０】
図３および図４に示すように第２駆動部５０は、駆動源となるモータ５１と、可動部２２３を貫通するモータ５１の回転軸と同軸に接続されたギヤ部５２と、ギヤ部５２をピニオンとして、側板４３に取り付けられたラック５３とを備えている。
【００２１】
車止め６０は、車椅子が格納位置に位置したときに、車椅子の車輪の下部に当接させ、車輪の移動を抑止するための車輪止め部６１と、車輪止め部６１を車輪の下方から上昇させたり、下降させたりする第３駆動部６２とを備えている。
車輪止め部６１は、車輪下部の円弧に沿った形状に形成されたガイド部６１１と、ガイド部６１１に設けられ、車輪の最下点から前後に離れた位置から水平方向に突出して車輪を載せる突出棒６１２とにより形成された当接部６１ａと、当接部６１ａに先端部が連結され、基端部が第３駆動部６２に連結された支持部６１ｂとを備えている。
【００２２】
第３駆動部６２は、駆動源となるアクチュエータ６２１と、支持部６１ｂの基端部が連結された連結部６２２と、アクチュエータ６２１のピストンロッド６２１ａと連結部６２２とに接続され、ピストンロッド６２１ａがシリンダ６２１ｂから出し入れすることで、連結部６２２の支持部６１ｂとの連結部分を回動させ、支持部６１ｂの基端部を中心に支持部６１ｂを昇降させる駆動棒６２３とを備えている。
【００２３】
また、車椅子車載装置１０は、始動および停止を指示する操作盤（図示せず）を備えている。
【００２４】
以上のように構成された本発明の実施の形態に係る車椅子車載装置１０の動作および使用状態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施の形態では、車椅子が電動車椅子であり、車椅子を操作するコントローラーがカールコードなどで車椅子本体から分離可能である。また、肘掛け部分は、背中位置から前方へ向かって棒状体が延びるように形成されたものとしている。
更に、車椅子車載装置１０は、図示しない車両の後部座席に設置され、車椅子を搬入または搬出する開口部を運転席側の後部ドアとするものである。
【００２５】
使用者は、車椅子に乗車した状態で接近し、運転席のドアを開けると共に、後部ドアを開け、運転席に移乗する。そして、車椅子車載装置１０を操作盤により始動を指示する。
図１および図２に示すように、車椅子車載装置１０は、まず、第２駆動部５０のモータ５１が正転して、図３および図４に示すギヤ部５２がラック５３上を正転することで、アーム部２０がレール部４０を前進する。
【００２６】
アーム部２０がレール部４０の前部の所定位置まで進行して、アーム部２０が車両の開口部に位置すると、第１駆動部３０のアクチュエータ３１のピストンロッドがシリンダに入り縮小すると、アーム部２０が立位状態から前方への倒伏状態となり、車椅子車載装置１０が停止する。
【００２７】
アーム部２０が倒伏状態となると、使用者は車椅子を操作して、ヘッド部２１の前方から後方へ移動させることで、図５に示すように、一対の腕部２１１ｂの間に車椅子Ｗを位置させる。そうすると、車椅子Ｗの肘掛け部分Ｗ１が肘掛け保持部２１３の溝内に挿入して位置する。
【００２８】
そして、使用者が操作盤を操作して格納動作を始動させると、車椅子車載装置１０は、第１駆動部３０のアクチュエータ３１のピストンロッドがシリンダから出て伸長して、図６に示すように、アーム部２０が倒伏状態から立位状態となると、車椅子Ｗがアーム部２０により持ち上がる。
次に、第２駆動部５０のモータ５１が逆転して、図３および図４に示すギヤ部５２がラック５３上を逆転することで、アーム部２０がレール部４０を後退する。
【００２９】
アーム部２０がレール部４０の後端となる格納位置まで移動して、図７に示すように、車椅子Ｗの車輪Ｗ２が車止め６０の上方に位置すると、第３駆動部６２のアクチュエータ６２１が動作する。
アクチュエータ６２１のシリンダ６２１ｂにピストンロッド６２１ａが入り、アクチュエータ６２１が縮小すると、ピストンロッド６２１ａの先端部に連結された駆動棒６２３の基端部が引かれ、連結部６２２に連結した駆動棒６２３の支点位置を中心に駆動棒６２３の先端部が上昇することによる回動で、支持部６１ｂの先端部が上昇する。
支持部６１ｂの先端部が上昇することで、当接部６１ａが車椅子Ｗの車輪Ｗ２の下部に当接する。
【００３０】
以上のように、本実施の形態に係る車椅子車載装置１０は、倒伏状態のアーム部２０の肘掛け保持部２１３が車椅子Ｗの肘掛け部分Ｗ２を保持して持ち上げ、アーム部２０を立位状態としている。そのため、車椅子の車輪を載せて持ち上げるアーム部と比較して、車輪の下端まで延びるような長いアーム部が不要である。
従って、アーム部２０への負担を軽減することができ、重量が重い車椅子でも、駆動源となる第１駆動部３０により、アーム部２０を引き上げ、車内に格納することができる。
【００３１】
図５に示すように、ヘッド部２１が、コ字状に形成されたヘッド本体２１１と、ヘッド本体２１１に設けられ、肘掛け部分Ｗ１が載置される溝が形成された肘掛け保持部２１３とを備えたものとしている。そのため、ヘッド本体２１１の前方から車椅子Ｗを後退させることで、車椅子の肘掛け部分Ｗ１が肘掛け保持部２１３の溝に挿入される。従って、車両の運転席に移乗した使用者が電動の車椅子Ｗを移動させて、ヘッド部２１に保持させることで、使用者が一人で車椅子を車両に格納することができる。
【００３２】
図７に示すように、レール部４０には、車椅子Ｗが格納位置に位置したときに、車椅子Ｗの車輪Ｗ２の下部に当接する車輪止め部６１と、車輪止め部６１を車輪Ｗ２の下方から上昇させる第３駆動部６２とを備えた車止め６０が設けられている。
従って、車椅子Ｗが格納位置に位置した状態で車両が走行するときに、車椅子Ｗが振動しても、車止め６０が車輪Ｗ２の移動を抑止することで、車椅子Ｗがヘッド部２１から外れてしまうことを防止することができる。
【００３３】
本実施の形態では、車椅子車載装置１０が車両の後部座席に設置されており、車椅子を搬入または搬出する開口部を運転席側の後部ドアとするものであったが、後部座席の後方の荷物室に設置されていてもよい。
また、図１に示すヘッド部２１のヘッド本体２１１は肩部２１１ａの長さが固定であるため、車椅子の幅に合わせて肩部２１１ａの長さが決定されるが、肩部２１１ａの長さを可変とすることで、幅が異なる様々な車椅子に対応させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明の車椅子車載装置は、身体が不自由な者が使用する車椅子を車両に搭載して運搬する際に好適である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  車椅子車載装置
２０  アーム部
２１  ヘッド部
２１１  ヘッド本体
２１１ａ  肩部
２１１ｂ  腕部
２１２  連結部
２１３  肘掛け保持部
２２  アーム本体
２２１  アーム部材
２２２  第２アーム部材
２２３  可動部
３０  第１駆動部
３１  アクチュエータ
４０  レール部
４１  レール本体
４１ａ  レール部材
４２  幅材
４３  側板
５０  第２駆動部
５１  モータ
５２  ギヤ部
５３  ラック
６０  車止め
６１  車輪止め部
６１ａ  当接部
６１１  ガイド部
６１２  突出棒
６１ｂ  支持部
６２  第３駆動部
６２１  アクチュエータ
６２１ａ  ピストンロッド
６２１ｂ  リンダ
６２２  連結部
６２３  駆動棒
Ｗ  車椅子
Ｗ１  肘掛け部分
Ｗ２  車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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