(57)【要約】【課題】サンプリングレートを上げることなく、高い精度で距離測定を実現すること。【解決手段】車両５０に用いられるパッシブエントリー装置１０が提供される。パッシブエントリー装置１０は、送信データ信号により変調された第１の周波数帯域の送信信号を出力する送信部１３と、送信信号に同期してキー装置から出力される第２の周波数帯域の信号を受信信号として受信する受信部１４と、送信データ信号と受信信号を復調して得られる受信データ信号とを正弦波信号に整形し、正弦波信号に整形された送信データ信号と受信データ信号とを用いて第１の解析信号と第２の解析信号をそれぞれ生成し、第１の解析信号と第２の解析信号とを用いて位相差を算出して、キー装置と車両との間の距離を測定する制御部１２とを備える。【選択図】図２
2020041923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（５０）に用いられるパッシブエントリー装置（１０）であって、
送信データ信号により変調された第１の周波数帯域の送信信号を出力する送信部（１３）と、
前記送信信号に同期してキー装置（２０）から出力される第２の周波数帯域の信号を受信信号として受信する受信部（１４）と、
前記送信データ信号と前記受信信号を復調して得られる受信データ信号とを正弦波信号に整形し、正弦波信号に整形された前記送信データ信号と前記受信データ信号とを用いて第１の解析信号と第２の解析信号をそれぞれ生成し、前記第１の解析信号と前記第２の解析信号とを用いて位相差を算出して、前記キー装置と前記車両との間の距離を測定する制御部（１２）と、を備える車両に用いられるパッシブエントリー装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両に用いられるパッシブエントリー装置において、
前記制御部は、前記第１の解析信号と前記第２の解析信号とを用いて相関行列の累積期待値を前記位相差として算出する、車両に用いられるパッシブエントリー装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両に用いられるパッシブエントリー装置において、
前記第１および第２の解析信号は、直交復調によって生成される、車両に用いられるパッシブエントリー装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両に用いられるパッシブエントリー装置において、
前記直交復調における局発信号には矩形波信号が用いられる、車両に用いられるパッシブエントリー装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の車両に用いられるパッシブエントリー装置において、
前記直交復調における局発信号の周波数は、前記送信データ信号の周波数と同一である、車両に用いられるパッシブエントリー装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両に用いられるパッシブエントリー装置において、
前記送信データ信号の生成、前記局発信号の生成および前記受信データ信号のデジタルサンプリングには同一のクロック源が用いられる、車両に用いられるパッシブエントリー装置。
【請求項７】
車両（５０）に用いられるパッシブエントリーシステム（１００）であって、
請求項１から６のいずれか一項に記載のパッシブエントリー装置（１０）と、
前記キー装置（２０）とを備え、
前記キー装置は、前記パッシブエントリー装置から受信した前記送信信号を前記第２の周波数帯域の信号として出力する、パッシブエントリーシステム。
【請求項８】
車両に用いられるパッシブエントリー装置における測距方法であって、
送信データ信号により変調された第１の周波数帯域の送信信号を出力し、
前記送信信号に同期してキー装置から出力される第２の周波数帯域の信号を受信信号として受信し、
前記送信データ信号と前記受信信号を復調して得られる受信データ信号とを正弦波信号に整形し、正弦波信号に整形された前記送信データ信号と前記受信データ信号とを用いて第１の解析信号と第２の解析信号をそれぞれ生成し、前記第１の解析信号と前記第２の解析信号とを用いて位相差を算出して前記キー装置と前記車両との間の距離を測定する、ことを備える、車両に用いられるパッシブエントリー装置における測距方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は車両に用いられるパッシブエントリー装置およびパッシブエントリー装置における測距方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されているパッシブエントリー装置においては、パッシブエントリー装置から送信された送信信号とキー装置から受信した受信信号との間の遅延時間を用いて車両とキー装置との間の距離が測定されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２１２２６号公報
【特許文献２】特開２０１７−２２０６９２号公報
【０００４】
しかしながら、上記技術においては、送信信号の送信タイミングから受信信号の受信タイミングまでの遅延時間はタイマーを用いて計測されている。タイマーを用いて遅延時間を計測する場合、送信タイミングおよび受信タイミングに対する計測開始および計測終了の精度は低く、距離の測定精度が低いという問題がある。タイマーを用いて所望の測定精度を実現するためには高速なサンプリングレートが求められるという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、サンプリングレートを上げることなく、高い精度で距離測定を実現することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、以下の態様として実現することが可能である。
【０００７】
第１の態様は、車両に用いられるパッシブエントリー装置を提供する。第１の態様に係る車両に用いられるパッシブエントリー装置は、送信データ信号により変調された第１の周波数帯域の送信信号を出力する送信部と、前記送信信号に同期してキー装置から出力される第２の周波数帯域の信号を受信信号として受信する受信部と、前記送信データ信号と前記受信信号を復調して得られる受信データ信号とを正弦波信号に整形し、正弦波信号に整形された前記送信データ信号と前記受信データ信号とを用いて第１の解析信号と第２の解析信号をそれぞれ生成し、前記第１の解析信号と前記第２の解析信号とを用いて位相差を算出して、前記キー装置と前記車両との間の距離を測定する制御部と、を備える。
【０００８】
第１の態様に係る車両に用いられるパッシブエントリー装置によれば、サンプリングレートを上げることなく、高い精度で距離測定を実現することができる。
【０００９】
第２の態様は、車両に用いられるパッシブエントリー装置における測距方法を提供する。第２の態様に係る車両に用いられるパッシブエントリー装置における測距方法は、送信データ信号により変調された第１の周波数帯域の送信信号を出力し、前記第１の信号に同期してキー装置から送信される第２の周波数帯域の信号を受信信号として受信し、前記送信データ信号と前記受信信号を復調して得られる受信データ信号とを正弦波信号に整形し、正弦波信号に整形された前記送信データ信号と前記受信データ信号とを用いて第１の解析信号と第２の解析信号をそれぞれ生成し、前記第１の解析信号と前記第２の解析信号とを用いて位相差を算出して前記キー装置と前記車両との間の距離を測定する、ことを備える。
【００１０】
第２の態様に係る車両に用いられるパッシブエントリー装置における測距方法によれば、サンプリングレートを上げることなく、高い精度で距離測定を実現することができる。なお、本開示は、車両に用いられるパッシブエントリー装置における測距プログラムまたは当該プログラムを記録するコンピュータ読み取り可能記録媒体としても実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係るパッシブエントリー装置が搭載された車両の一例を示す説明図。
【図２】第１の実施形態に係るパッシブエントリー装置の機能的構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態におけるキー装置の機能的構成を示すブロック図。
【図４】第１の実施形態における各信号波形を模式的に示す説明図。
【図５】第１の実施形態におけるパッシブエントリー装置によって実行される測距処理の処理フローを示すフローチャート。
【図６】第２の実施形態におけるキー装置の機能的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本開示に係る車両に用いられるパッシブエントリー装置および車両に用いられるパッシブエントリー装置における測距方法について、いくつかの実施形態に基づいて以下説明する。
【００１３】
第１の実施形態：
図１に示すように、第１の実施形態に係るパッシブエントリー装置１０は、車両５０に搭載されて用いられる。パッシブエントリー装置１０は、パッシブエントリー用の車載装置であり、キー装置２０とパッシブエントリーシステム１００を構成する。パッシブエントリー装置１０は、車両５０の車両制御装置４０と通信可能に接続されている。パッシブエントリー装置１０は、車両５０、すなわち、パッシブエントリー装置１０とキー装置２０との間の距離を測定する。パッシブエントリー装置１０は、さらに、ウェルカム処理やウォークアウェイ処理、例えば、測定により得られた距離や距離の時間変化に応じた解錠、施錠、車内照明および車外照明の点灯、点滅または消灯を制御するための制御信号を生成し、車両制御装置４０に送信しても良く、あるいは、直接、キーアクチュエータや照明制御部に送信しても良い。あるいは、パッシブエントリー装置１０は、測定した距離を車両制御装置４０に送信するだけでも良い。
【００１４】
図２に示すように、第１の実施形態に係るパッシブエントリー装置１０は、パッシブエントリー装置１０における主マイクロコントローラであるメインＭＣＵ１１と、距離測定用のマイクロコントローラである測距ＭＣＵ１２と、第１の周波数帯域の送信信号である長波（Low Frequency）帯の無線信号を送信する送信部としてのＬＦ送信器１３と、第２の周波数帯域の受信信号である極超短波（Ultra High Frequency）帯の無線信号を受信する受信部としてのＵＨＦ受信器１４とを備えている。メインＭＣＵ１１は、測距ＭＣＵ１２、ＬＦ送信器１３およびＵＨＦ受信器１４と信号線を介して接続されている。メインＭＣＵ１１はさらに、車両制御装置４０と通信線を介して接続され。例えば、ＣＡＮ（Car Area Network）ＬＩＮ（Local Interconnect  Network）、イーサネット（登録商標）といった通信プロトコルを用いて通信が実現される。なお、ＬＦに代えて、ＶＬＦ（Very Low Frequency）が用いられても良い。
【００１５】
メインＭＣＵ１１は、ＣＰＵ、メモリおよび入出力インタフェースを備えている１チップのマイクロコントローラである。メモリには各種送信データ信号を生成するためのプログラムが格納されている。ＣＰＵは実行対象となるプログラムをメモリ上に展開して送信データ信号を生成する。生成された送信データ信号は入出力インタフェースを介して第１信号Ｓｇ１としてＬＦ送信器１３に入力される。本実施形態においては、予め定められたビットレートにて、矩形波で表される測距のための送信データ信号が生成される。メインＭＣＵ１１には、ＵＨＦ受信器１４から出力される第８信号Ｓｇ８が受信データ信号として入力される。第１信号Ｓｇ１および第８信号Ｓｇ８は、測距ＭＣＵ１２に対しても入力される。
【００１６】
測距ＭＣＵ１２は、ＣＰＵ、メモリおよび入出力インタフェースを備えている１チップのマイクロコントローラである。メモリには第１信号Ｓｇ１および第８信号Ｓｇ８を用いて距離を測定するための測距プログラムが格納されている。ＣＰＵは測距プログラムをメモリ上に展開して第１信号Ｓｇ１と第８信号Ｓｇ８との位相差を算出して距離を測定する。測距ＭＣＵ１２において、測定された距離は、メインＭＣＵ１１に入力される。測距ＭＣＵ１２は、送信データ信号と受信データ信号とを用いて第１の解析信号と第２の解析信号をそれぞれ生成し、第１の解析信号と第２の解析信号とを用いて位相差を算出して、キー装置２０と車両５０との間の距離を測定する制御部として機能する。
【００１７】
ＬＦ送信器１３は、送信データ信号を用いて搬送波であるＬＦに対して振幅変調を行い、第２信号Ｓｇ２としてアンテナ１３ａを介して無線出力する。ＬＦ送信器１３から送信される無線信号は、第１の周波数帯域の送信信号に該当する。なお、変調の用語は、広義には、送信のために送信データ信号を搬送波に重畳させること、すなわち、搬送波を用いて送信データ信号を変化させることを意味し得る。
【００１８】
ＵＨＦ受信器１４は、アンテナ１４ａを介してキー装置２０から第７信号Ｓｇ７を受信し、周波数復調を行って受信データ信号を得て、第８信号Ｓｇ８として出力する。後述するように、キー装置２０においては、搬送波であるＵＨＦに対して周波数変調が行われる。ＵＨＦ受信器１４によって受信される無線信号は、第２の周波数帯域の受信信号に該当する。
【００１９】
図３に示すように、第１の実施形態におけるキー装置２０は、マイクロコントローラであるＭＣＵ２１と、第１の周波数帯域の第１の信号であるＬＦ帯の無線信号を受信するＬＦ受信器２２と、第２の周波数帯域の第２の信号であるＵＨＦ帯の無線信号を送信するＵＨＦ送信器２３とを備えている。ＭＣＵ２１は、ＬＦ受信器２２およびＵＨＦ送信器２３と信号線を介して接続されている。
【００２０】
ＭＣＵ２１は、ＣＰＵ、メモリおよび入出力インタフェースを備えている１チップのマイクロコントローラである。ＭＣＵ２１には、パッシブエントリー装置１０からの第１の信号、すなわち、第２信号Ｓｇ２の受信を受けてＬＦ受信器２２から出力される第４信号Ｓｇ４が入力される。ＭＣＵ２１のメモリには、パッシブエントリー装置１０において生成される矩形波で表される測距のための送信データ信号と同一の送信データ信号を生成し、送信信号と同期して出力するためのプログラムが格納されている。ＣＰＵは実行対象となるプログラムをメモリ上に展開して、送信データ信号を生成する。生成された送信データ信号は、入出力インタフェースを介して第５信号Ｓｇ５としてＵＨＦ送信器２３に入力される。
【００２１】
ＬＦ受信器２２は、アンテナ２２ａを介してパッシブエントリー装置１０から送信信号、すなわち、第３信号Ｓｇ３を受信する。ＬＦ受信器２２は、第３信号Ｓｇ３に対して振幅復調を行い、受信データ信号を抽出し、割込要求（ＩＲＱ）と共に、第４信号Ｓｇ４としてＭＣＵ２１に対して出力する。
【００２２】
ＵＨＦ送信器２３は、ＭＣＵ２１によって生成された送信データ信号を用いて搬送波であるＵＨＦに対して周波数変調を行い、第６信号Ｓｇ６としてアンテナ２３ａを介して無線出力する。ＵＨＦ送信器２３から送信される無線信号は、第２の周波数帯域の受信信号に該当し、送信信号と同期して出力される。
【００２３】
第１信号Ｓｇ１〜第８信号Ｓｇ８は、例えば、図４に示す信号波形を有している。図４にいて横軸は時間（ｎｓ）、縦軸は各信号の振幅を示している。なお、各送信器１３、２３から出力される変調信号は、各送信データ信号によって搬送波が変調されることによって得られるが、以下では、説明を簡単にするために、単に対象信号の変調という表現を用いる。同様に、各受信器１４、２２から出力される受信データ信号は、受信信号が復調されることによって得られるが、以下では、説明を簡単にするために、単に対象信号の復調という表現を用いる。さらに、第２信号Ｓｇ２および第３信号Ｓｇ３においては波形を省略して概略ブロックとして示し、第６信号Ｓｇ６および第７信号Ｓｇ７においては波形の粗密を斜線の密度によって代替的に示している。
【００２４】
第１信号Ｓｇ１は、測距のためにパッシブエントリー装置１０のメインＭＣＵ１１によって生成された矩形波の送信データ信号である。ＬＦ送信器１３において、第１信号Ｓｇ１は振幅変調され、第２信号Ｓｇ２としてアンテナ１３ａから出力される。キー装置２０において、ＬＦ受信器２２によって受信された第３信号Ｓｇ３は、第１信号Ｓｇ１に対して遅延時間を有している。第３信号Ｓｇ３はＬＦ受信器２２によって復調され、第４信号Ｓｇ４として矩形波の受信データ信号が得られる。第４信号Ｓｇ４は、第１信号Ｓｇ１に対して第１遅延時間ＤＬ１を有している。第１遅延時間ＤＬ１は、伝播時間およびアンテナフィルタ効果に起因する復調遅延時間によりもたらされる。
【００２５】
キー装置２０のＭＣＵ２１は、第４信号Ｓｇ４を受信すると、第４信号Ｓｇ４に同期して返信用の矩形波の送信データ信号を生成して第５信号Ｓｇ５としてＵＨＦ送信器２３に出力する。第５信号Ｓｇ５は第４信号Ｓｇ４に対して第２遅延時間ＤＬ２を有している。第２遅延時間ＤＬ２は、キー装置処理時間、すなわち、ＭＣＵ１２における信号処理に要する時間によりもたらされる。ＵＨＦ送信器２３において、第５信号Ｓｇ５は周波数変調され、第６信号Ｓｇ６としてアンテナ２３ａから出力される。パッシブエントリー装置１０において、ＵＨＦ受信器１４によって受信された第７信号Ｓｇ７は、第６信号Ｓｇ６に対して第３遅延時間ＤＬ３を有している。第３遅延時間ＤＬ３は、伝播時間によりもたらされる。
【００２６】
ＵＨＦ受信器１４は、例えば、１６ＭＳ／ｓのサンプリングレートでサンプリングを行って第７信号Ｓｇ７を復調し、第８信号Ｓｇ８として矩形波の受信データ信号が得られる。第１信号Ｓｇ１および第８信号Ｓｇ８は、測距ＭＣＵ１２に入力され、測距ＭＣＵ１２は、第１信号Ｓｇ１に対する第８信号Ｓｇ８の第４遅延時間ＤＬ４を計測することができる。アンテナフィルタ効果による復調遅延およびキー装置処理時間は、ほぼ一定であり、予め計測することが可能である。したがって、これらの要素に起因する遅延時間を第４遅延時間ＤＬ４から差し引くことによって、パッシブエントリー装置１０からキー装置２０への伝播時間とキー装置２０からパッシブエントリー装置１０への伝播時間の合計時間を得ることができる。
【００２７】
測距ＭＣＵ１２において実行される測距処理について図５を用いて説明する。図５に示すフローチャートは、車両５０におけるメインスイッチのオン・オフにかかわらず予め定められた時間間隔で繰り返し実行されても良く、車両５０におけるメインスイッチがオフである場合に予め定められた時間間隔で繰り返し実行されても良い。すなわち、車両５０とキー装置２０との距離を要する条件下において予め定められた時間間隔で繰り返し実行され得る。
【００２８】
測距ＭＣＵ１２は、送信データ信号と受信データ信号とを取得する（ステップＳ１００）。受信データ信号は、メインＭＣＵ１１によって生成された測距のための送信データ信号であり、受信データ信号はキー装置２０から受信した受信信号を復調することによって得られた受信データ信号である。送信データ信号と受信データ信号とは、測距に用いられるデータ信号であり、位相の相違を除いて同一の矩形波信号である。測距ＭＣＵ１２は、送信データ信号および受信データ信号に対して、これら信号の信号周期に応じたディジタルバンドパスフィルタ処理を実行し（ステップＳ１０２）、正弦波信号を得る。測距ＭＣＵ１２は、得られた各正弦波信号に対して解析信号生成処理を実行する（ステップＳ１０４）。本実施形態においては、解析信号の生成は、変調処理前の送信データ信号である第１信号Ｓｇ１と復調処理後の受信データ信号である第８信号Ｓｇ８のそれぞれに対して直交復調処理を実行することによって実現される。直交復調処理は、以下の演算処理によって実行される。
【００２９】
ステップＳ１０２にて得られた２つの正弦波信号ｘS1(t)、ｘS2(t)を以下の２つの式（１）の通り定義する。
【数１】
2020041923.tif 000003
ここで、τ１、τ２は各正弦波信号の遅延時間であり、τ２−τ１が２つの正弦波信号の時間差となる。ωｓは各正弦波信号を整形する際の信号周期を周波数で表した角周波数であり、送信データ信号の信号周期を周波数で表した角周波数と一致されている。θ０は初期位相である。このとき、ωｓ（τ２−τ１）が２つの正弦波信号の位相差となる。局発信号を用いてｘS1(t)を直交復調すると、以下の２つの式（２）が得られる。
【００３０】
【数２】
2020041923.tif 000004
ここで、ωLは局発信号の角周波数であり、ｘS1ib(t)は実数部を示し、ｘS1qb(t)は虚数部を示す。２つの式（２）に対して、ハイパスフィルタまたは高周波側の周波数を中心周波数とするバンドパスフィルタを適用した後に、積和の公式を適用して、以下の２つの式（３）が得られる。なお、一般的には、直交復調においてはローパスフィルタを用いて低周波側信号から解析信号を生成するが、本実施形態における対象信号の信号周期はサンプリング周期に対して相当に低速なので、ハイパスフィルタまたは高周波側の周波数を中心周波数とするバンドパスフィルタの方がフィルタの構成上都合が良い。
【００３１】
【数３】
2020041923.tif 000005
【００３２】
得られた２つの式（３）をオイラーの公式で纏めると、第１の解析信号を表す式として、以下の式（４）が得られる。ｘS2(t)についても同様に直交復調すると第２の解析信号を表す式として、以下の式（５）が得られる。この結果、送信データ信号および受信データ信号に対応する第１および第２の解析信号がそれぞれ生成される。
【数４】
2020041923.tif 000006
【００３３】
測距ＭＣＵ１２は、得られた解析信号を用いて相関行列積算処理を実行する（ステップＳ１０６）。ここで、各解析信号を用いて行列式Ｘ(t)を以下の式（６）の通り定義する。
【数５】
2020041923.tif 000007
【００３４】
相関行列Ｒxxは、以下の式（７）として定義され、行列式Ｘ(t)を代入すると、式（８）が得られる。なお、Ｅ[・]は期待値を求める操作を示し、通常は時間平均にて得られる。
【００３５】
【数６】
2020041923.tif 000008
【００３６】
式（４）、（５）を式（８）に代入すると以下の式（９）が得られ、式（９）の１行２列成分に送信データ信号と受信データ信号に対応する２つの正弦波信号の位相差が得られる。τ２１＝τ２−τ１とすると、式（８）の１行２列成分から、以下の式（１０）が得られる。
【００３７】
【数７】
2020041923.tif 000009
【００３８】
式（１０）からcos−１またはsin−１によってτ２１を算出することは可能であるが、Ｒxxの期待値を求める際に、時間平均値でなく累積値としたいので、以下の式（１１）を用いてtan−１でτ２１を求める。
【００３９】
【数８】
2020041923.tif 000010
【００４０】
測距ＭＣＵ１２は、式（１２）を用いて送信データ信号と受信データ信号に対応する２つの正弦波信号の時間差または遅延時間を求め（ステップＳ１０８）、位相差から車両５０とキー装置２０との距離を算出して（ステップＳ１１０）、本処理ルーチンを終了する。距離の算出に際しては、信号速度を光速として既知の手法により距離が算出される。
【００４１】
以上説明した第１の実施形態に係るパッシブエントリー装置１０によれば、正弦波信号に整形された送信データ信号と受信データ信号とを用いて解析信号を生成し、解析信号を用いて位相差を算出するので、サンプリングレートを上げることなく、高い精度で距離測定を実現することができる。すなわち、第１の実施形態に係るパッシブエントリー装置１０では、矩形波信号である送信データ信号および受信データ信号を正弦波信号に整形して解析信号を生成し、解析信号を用いた演算によって信号の位相差、すなわち時間差を直接算出することが可能となり、送信信号の送信タイミングと受信信号の受信タイミングをタイマーやカウンターで計測することなく遅延時間を算出できる。したがって、送信タイミングまたは受信タイミングを高い計測精度で検出することなく、距離を測定するための位相差を精度良く得ることができる。例えば、タイマーによって遅延時間を測定する際には、サンプリングレートは３０ＭＳ／ｓでも分解能は５ｍに過ぎず、実用に際しては３ｍ以上の分解能、すなわち、５０ＭＳ／ｓ以上のサンプリングレートが要求される。これに対して、第１の実施形態に係るパッシブエントリー装置１０では、以下の通り、１６ＭＳ／ｓでも十分な測定精度を得ることができる。
【００４２】
第１の実施形態に係るパッシブエントリー装置１０では、相関行列の積算値を用いて位相差を算出しているので、所望のサンプリング時間が確保され繰り返し計測を実行できれば、サンプリングレートが低くても高い精度を確保することができる。なお、これに限定されることなく、相関行列の平均値を用いて位相差が算出されても良いことは言うまでもない。
【００４３】
第１の実施形態に係るパッシブエントリー装置１０を用い、サンプリングレート１６ＭＳ／ｓ、サンプリング時間９ｍｓ、データスピード３５０ｕｓ／ｃｈｉｐの条件の下、０〜１０ｍで１０ｃｍ間隔の１０１点について距離計測のシミュレーションを行った。結果として、各距離に対して、１０回の試行、すなわち、９０ｍｓ＋αの時間で、±３ｍ程度のずれに収まる精度を確保できることが確認された。約９０ｍｓの時間は、パッシブエントリーシステムにおいて実行される各種処理の実行に際して、十分に許容される時間である。
【００４４】
第１の実施形態に係るパッシブエントリー装置１０によれば、新たなシステムを導入することなく測距が可能となり、距離に応じた車両における各種処理、例えば、ウェルカム処理やウォークアウェイ処理を簡易に実現することができる。
【００４５】
第２の実施形態：
第２の実施形態におけるキー装置２０ａについて説明する。第２の実施形態におけるキー装置２０ａは、キー装置処理時間を短縮するためにスイッチ２４を備えている点を除いて、第１の実施形態におけるキー装置２０と同様の構成を備えており、第１の実施形態におけるキー装置２０と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。キー装置２０ａは、ＵＨＦ送信器２３を、ＬＦ受信器２２またはＭＣＵ２１と選択的に接続するためのスイッチ２４を備えている。スイッチ２４は、ＭＣＵ２１からの制御信号によって、ＭＣＵ２１を介することなく、ＬＦ受信器２２とＵＨＦ送信器２３とを接続する第１の切替位置と、ＭＣＵ２１を介して、ＬＦ受信器２２とＵＨＦ送信器２３とを接続する第２の切替位置とを備えている。
【００４６】
第２の実施形態において、パッシブエントリー装置１０から信号が受信されると、ＭＣＵ２１は、測距用の信号であるか否かを判定し、測距用の信号である場合には、スイッチ２４を第２の切替位置から第１の切替位置に切り替える。この結果、ＭＣＵ２１における信号処理に要する時間を排除することが可能となり、既述の第２遅延時間ＤＬ２における、キー装置処理時間を削除または低減することが可能となり、パッシブエントリーシステム１００における測距誤差を低減することができる。
【００４７】
その他の実施形態：
（１）上記実施形態において、直交復調に用いられる局発信号は、矩形波信号であっても良い。この場合には、ｓｉｎ波やｃｏｓ波を生成することなく、解析信号を算出することが可能となり、演算量を低減して高速に解析信号を生成することができる。
【００４８】
（２）上記実施形態において、直交復調に用いられる局発信号の周波数を、送信データ信号の周波数、すなわち、送信データ信号生成時におけるビットレートと同一の周波数にしても良い。この場合には、これら周波数の２倍にディジタルバンドパスフィルタの周波数を設定することで、イメージ周波数、本実施形態においては、低周波側を、直流信号とすることが可能となり、ハイパスフィルタまたはバンドパスフィルタ処理におけるイメージ抑圧が容易になる。
【００４９】
（３）上記実施形態において、送信データ信号の生成、局発信号の生成および受信データ信号のデジタルサンプリングには同一のクロック源が用いられても良い。この場合には、ディジタルバンドパスフィルタの帯域のずれが防止され、ディジタルバンドパスフィルタの係数を無調整化することができる。このようにしない場合、送信データ信号の周波数を実際に測定して、ディジタルバンドパスフィルタの帯域を調整し、また、局発信号の矩形波周波数を調整しなければならない。
【００５０】
（４）上記実施形態において、ＬＦの受信信号強度（ＲＳＳＩ）を併用し、回路の遅延やばらつきといった経年変化に起因する誤差が補正されても良い。
【００５１】
（５）上記実施形態においては、測距ＭＣＵ２１がプログラムを実行することによって、ソフトウェア的に測距処理を実行する制御部が実現されているが、予めプログラムされた集積回路またはディスクリート回路によってハードウェア的に実現されても良い。
【００５２】
以上、実施形態、変形例に基づき本開示について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本開示の理解を容易にするためのものであり、本開示を限定するものではない。本開示は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本開示にはその等価物が含まれる。たとえば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。例えば、上記第１の態様に係る車両に用いられるパッシブエントリー装置を適用例１とし、
適用例２：適用例１記載の車両に用いられるパッシブエントリー装置において、
前記制御部は、前記第１の解析信号と前記第２の解析信号と変数とする相関行列の累積期待値を前記位相差として算出する、車両に用いられるパッシブエントリー装置。
適用例３：適用例１または２に記載の車両に用いられるパッシブエントリー装置において、
前記第１および第２の解析信号は、直交復調によって生成される、車両に用いられるパッシブエントリー装置。
適用例４：適用例３に記載の車両に用いられるパッシブエントリー装置において、
前記直交復調における局発信号には矩形波信号が用いられる、車両に用いられるパッシブエントリー装置。
適用例５：適用例３または４に記載の車両に用いられるパッシブエントリー装置において、
前記直交復調における局発信号の周波数は、前記送信データ信号の周波数と同一である、車両に用いられるパッシブエントリー装置。
適用例６：適用例５に記載の車両に用いられるパッシブエントリー装置において、
前記送信データ信号の生成、前記局発信号の生成および前記受信データ信号のデジタルサンプリングには同一のクロック源が用いられる、車両に用いられるパッシブエントリー装置。
適用例７：車両に用いられるパッシブエントリーシステムであって、
適用例１から６のいずれか一項に記載のパッシブエントリー装置と、
前記キー装置とを備え、
前記キー装置は、前記パッシブエントリー装置から受信した前記送信信号を前記第２の周波数帯域の信号として出力する、パッシブエントリーシステム。
とすることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０…パッシブエントリー装置、２０…キー装置、１３…ＬＦ送信器、１４…ＵＨＦ受信器、１２…測距ＭＣＵ、５０…車両、１００…パッシブエントリーシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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