(57)【要約】【課題】基板における部品の実装状態の経時変化を外観検査で使用される検査画像で視認することが可能な実装管理装置を提供すること。【解決手段】基板における部品の実装状態の外観検査で使用される検査画像を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された検査画像を表示する表示部と、表示部に検査画像を時系列で並べて表示させることにより、基板における部品の実装状態を管理する管理部とを備える実装管理装置。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板における部品の実装状態の外観検査で使用される検査画像を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された検査画像を表示する表示部と、
前記表示部に検査画像を時系列で並べて表示させることにより、基板における部品の実装状態を管理する管理部とを備える実装管理装置。
【請求項２】
前記記憶部に記憶された検査画像から所定条件と一致する部分を抽出画像として切り出す抽出部を備え、
前記所定条件は、部品の種類、部品を供給するスロット、部品を実装するノズル、及び部品が実装される位置のいずれか一つであり、
前記管理部は、前記表示部に前記抽出部で切り出された抽出画像を時系列で並べて表示させる請求項１に記載の実装管理装置。
【請求項３】
前記管理部は、前記表示部に検査画像と合わせて部品の実装に関する情報を表示させる請求項１又は請求項２に記載の実装管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、基板における部品の実装状態を外観検査で管理する実装管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板における部品の実装状態を外観検査で管理する実装管理装置に関し、種々の技術が提案されている。例えば、下記特許文献１には、部品実装基板に対する自動外観検査において実装不良と判定された部品について、前記検査に用いられた画像を表示し、この表示により不良判定の適否を判断した作業者の操作を受け付けることにより、各部品の良／不良を最終決定する方法であって、同一の判定基準に基づく自動外観検査により不良と判定された複数の部品を対象に、これらの部品の検査に用いられた画像を、各画像から求められて前記判定基準と比較された特徴量の当該判定基準に対する逸脱度合いの大きさ順に並べた画像リストを作成し、前記画像リストを表示して、その表示画面に対し、不良判定を確定すべき部品群と不良判定を確定すべきでない部品群との境界位置を指定する操作を受け付けて、操作により指定された境界位置に基づき、各部品の良／不良を最終決定することを、特徴とする部品実装検査の検査結果確認方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０３６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の検査結果確認方法によれば、表示された部品リストは、不良の程度の順に並んでいるので、不良判定を確定すべき部品群と不良判定を確定すべきでない部品群との境界位置の指定を容易に行うことができるが、不良が時間の経過とともに変化していく過程を確認することは困難であった。
【０００５】
本開示は、上述した点を鑑みてなされたものであり、基板における部品の実装状態の経時変化を外観検査で使用される検査画像で視認することが可能な実装管理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書は、基板における部品の実装状態の外観検査で使用される検査画像を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された検査画像を表示する表示部と、表示部に検査画像を時系列で並べて表示させることにより、基板における部品の実装状態を管理する管理部とを備える実装管理装置を、開示する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、実装管理装置は、基板における部品の実装状態の経時変化を外観検査で使用される検査画像で視認することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】部品実装ラインに設けられた本実施形態の実装管理装置の構成例を表したブロック図である。
【図２】同実装管理装置で使用される検査画像例を表した図である。
【図３】同実装管理装置の表示例を表した図である。
【図４】同実装管理装置の表示例を表した図である。
【図５】同実装管理装置の表示例を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の好適な実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。但し、図面では、構成の一部が省略されて描かれており、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。
【００１０】
本実施形態では、例えば、図１に表された部品実装ライン１において、本実施形態の実装管理装置２１が設けられている。部品実装ライン１では、複数台の電子部品実装機３及び１台の外観検査装置５等が配置されており、搬送経路７上に搬送される各基板９に対し電子部品が実装される。
【００１１】
各電子部品実装機３は、電子部品供給部１１、実装ヘッド部１３、及び複数の吸着ノズル１５等を備えている。電子部品供給部１１は、複数のスロットを備え、各スロットに取り付けられたフィーダで電子部品を供給するものである。実装ヘッド部１３は、電子部品を吸着ノズル１５で吸着して基板９に実装するものである。実装ヘッド部１３では、実装される電子部品のサイズや種類に応じて、吸着ノズル１５が付け替えられる。実装ヘッド部１３には、電子部品の実装の際に使用される実装用カメラ１７が固定されている。
【００１２】
外観検査装置５は、基板９に実装された各電子部品の実装状態の良否を外観検査用カメラ１９等で行うものである。
【００１３】
尚、部品実装ライン１には、不図示のはんだ印刷装置及びリフロー装置等が配置されるが、それらの装置は、公知技術で構成されるため、その詳細な説明は省略する。
【００１４】
本実施形態の実装管理装置２１は、不図示の入出力インターフェースを介して、各電子部品実装機３及び外観検査装置５等と通信回線Ｌで接続されており、制御部２３、記憶部２５、表示部２７、及び入力部２９等を備えている。
【００１５】
制御部２３は、実装管理装置２１の全体制御を司るものであって、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される。制御部２３は、管理部２３Ａ及び抽出部２３Ｂ等の機能部を有している。管理部２３Ａ及び抽出部２３Ｂの制御機能については、後述する。
【００１６】
記憶部２５は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等で構成され、電子部品実装機３及び外観検査装置５から送信されたデータが記憶される。表示部２７及び入力部２９は、タッチパネルで構成されている。但し、表示部２７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成され、入力部２９は、例えば、キーボード又はマウス等で構成されてもよい。
【００１７】
記憶部２５に記憶される、外観検査装置５から送信されたデータには、例えば、図２に表された検査画像３１が含まれる。検査画像３１は、外観検査装置５において、外観検査用カメラ１９で取得され、基板９における電子部品の実装状態の外観検査が行われる際に使用される。尚、検査画像３１は、基板９が不図示のリフロー装置でリフロー処理された後で取得されたものであってもよい。
【００１８】
検査画像３１には、１個の基板９が撮像されている。その基板９には、同じワークサイズの、４個のボードＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が面付けされている。各ボードＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４では、同じ実装位置において、同じ種類の電子部品が実装されている。具体的には、各ボードＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４では、３個の実装位置Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が設けられている。各実装位置Ｒ１，Ｒ２には、電子部品Ｐ１が実装されている。これに対して、実装位置Ｒ３には、電子部品Ｐ１とは異なる種類の電子部品Ｐ２が実装されている。
【００１９】
検査画像３１は、その特定情報Ｄが関連付けられた状態で、実装管理装置２１の記憶部２５に記憶される。特定情報Ｄには、検査画像３１（基板９）を特定する情報に加えて、検査画像３１が外観検査用カメラ１９で取得された時間等が含まれている。このようにして、実装管理装置２１の記憶部２５には、複数の検査画像３１が蓄積される。
【００２０】
以下、各ボードＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を区別せず総称する場合は、ボードＢと記載する。この点は、各実装位置Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３及び各電子部品Ｐ１，Ｐ２についても、同様である。
【００２１】
外観検査装置５で行われる外観検査では、検査画像３１において、例えば、基板９の四隅の一つを基準点Ｏとして、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びθ方向（回転方向）が設定され、電子部品Ｐにおける各方向の位置ずれがパターンマッチング等で算出される。算出された各方向の位置ずれのデータは、そのデータ対象の電子部品Ｐが実装されている基板９、ボードＢ、及び実装位置Ｒを特定するデータと関連付けられた状態で実装管理装置２１に送信され、外観検査装置５から送信されたデータとして、実装管理装置２１の記憶部２５に記憶される。
【００２２】
実装管理装置２１では、図３乃至図５に表されるようにして、表示部２７の表示内容が制御される。その制御は、記憶部２５に記憶された複数の検査画像３１及びデータに基づいて、管理部２３Ａ及び抽出部２３Ｂによって行われる。図３に表されるように、表示部２７には、表４１及びスクロールバー４２が表示される。表４１の表示領域は、スクロールバー４２で移動される。表４１は、複数の行及び複数の列で構成されている。表４１には、それを構成する複数の列として、基板番号の欄４１Ａ、ボード番号の欄４１Ｂ、実装位置の欄４１Ｃ、部品種類の欄４１Ｄ、Ｘ軸方向の欄４１Ｅ、Ｙ軸方向の欄４１Ｆ、θ方向の欄４１Ｇ、スロット番号の欄４１Ｈ、ノズル番号の欄４１Ｉ、及び実装時間の欄４１Ｊが設けられている。
【００２３】
基板番号の欄４１Ａ、ボード番号の欄４１Ｂ、及び実装位置の欄４１Ｃには、基板９、ボードＢ、及び実装位置Ｒを特定するデータが表示される。部品種類の欄４１Ｄには、電子部品Ｐの種類を特定するデータが表示される。Ｘ軸方向の欄４１Ｅ、Ｙ軸方向の欄４１Ｆ、及びθ方向の欄４１Ｇには、表４１の行で関連付けられた実装位置Ｒの電子部品Ｐについて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びθ方向の各位置ずれを示すデータが表示されている。それらのデータは、外観検査装置５から送信されたデータであって、実装管理装置２１の記憶部２５に記憶されたものである。
【００２４】
尚、図３乃至図５に表された表４１には、ボード番号の欄４１Ｂ、実装位置の欄４１Ｃ、及び部品種類の欄４１Ｄにおいて、ボードＢ、実装位置Ｒ、及び電子部品Ｐの各符号が、上述した特定するデータとして記載されている。
【００２５】
スロット番号の欄４１Ｈ、ノズル番号の欄４１Ｉ、及び実装時間の欄４１Ｊには、表４１の行で関連付けられた実装位置Ｒの電子部品Ｐについて、それが供給された電子部品供給部１１におけるフィーダのスロット、実装で使用された吸着ノズル１５、及び実装された時間を特定するデータが表示される。それらのデータは、各電子部品実装機３から送信されたデータであって、実装管理装置２１の記憶部２５に記憶されたものである。
【００２６】
表４１を構成する複数の行のうち、１個の行が入力部２９のタップ操作等で指定されると、図４に表されるように、表示部２７には、上述した表４１に加えて、リストボックス４３が表示される。リストボックス４３には、実装位置、部品種類、スロット番号、及びノズル番号の各項目４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄが設けられている。
【００２７】
リストボックス４３において、実装位置の項目４３Ａが入力部２９のタップ操作等で指定されると、表４１において入力部２９で指定された行の実装位置の欄４１Ｃに表示されている実装位置Ｒが特定される。部品種類の項目４３Ｂが入力部２９のタップ操作等で指定されると、表４１において入力部２９で指定された行の部品種類の欄４１Ｄに表示されている電子部品Ｐの種類が特定される。スロット番号の項目４３Ｃが入力部２９のタップ操作等で指定されると、表４１において入力部２９で指定された行のスロット番号の欄４１Ｈに表示されているスロットが特定される。ノズル番号の項目４３Ｄが入力部２９のタップ操作等で指定されると、表４１において入力部２９で指定された行のノズル番号の欄４１Ｉに表示されているノズルが特定される。
【００２８】
このようにして、リストボックス４３において、実装位置、部品種類、スロット番号、又はノズル番号のいずれか一つの項目４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄが指定されると、図５に表されるように、表示部２７には、上述した表４１及びリストボックス４３に加えて、複数の抽出画像４５が矢印４７と共に表示される。
【００２９】
複数の抽出画像４５は、記憶部２５に記憶された複数の検査画像３１から一部分が切り出されたものである。例えば、図５に表された複数の抽出画像４５は、表４１及びリストボックス４３に対する入力部２９のタップ操作等で実装位置Ｒ１が特定された場合に作成されるものであって、記憶部２５に記憶された複数の検査画像３１から、特定対象の実装位置Ｒ１に実装されている電子部品Ｐを含む部分が切り出されたものである。そのような作成は、抽出部２３Ｂによって行われる。
【００３０】
更に、複数の抽出画像４５は、それぞれに含まれている電子部品Ｐの実装時間が、矢印４７の向きへ進むにつれて最新となるような時系列で表示される。ここで、入力部２９におけるスワップ操作が矢印４７の向きで行われると、複数の抽出画像４５は、電子部品Ｐの実装時間が順々と古くなるような時系列でスクロール表示される。これに対して、入力部２９におけるスワップ操作が矢印４７の向きとは反対の向きで行われると、複数の抽出画像４５は、電子部品Ｐの実装時間が順々と新しくなるような時系列でスクロール表示される。そのような表示は、管理部２３Ａによって行われる。
【００３１】
つまり、表４１及びリストボックス４３に対する入力部２９のタップ操作等で実装位置Ｒが特定された場合、複数の抽出画像４５は、記憶部２５に記憶された複数の検査画像３１から、特定対象の実装位置Ｒに実装されている電子部品Ｐを含む部分が切り出されることによって作成される。また、表４１及びリストボックス４３に対する入力部２９のタップ操作等で電子部品Ｐの種類が特定された場合、複数の抽出画像４５は、記憶部２５に記憶された複数の検査画像３１から、特定対象の種類と同じ電子部品Ｐを含む部分が切り出されることによって作成される。
【００３２】
また、表４１及びリストボックス４３に対する入力部２９のタップ操作等でスロットが特定された場合、複数の抽出画像４５は、記憶部２５に記憶された複数の検査画像３１から、特定対象のスロットで供給された電子部品Ｐを含む部分が切り出されることによって作成される。また、表４１及びリストボックス４３に対する入力部２９のタップ操作等で吸着ノズル１５が特定された場合、複数の抽出画像４５は、記憶部２５に記憶された複数の検査画像３１から、特定対象の吸着ノズル１５で実装された電子部品Ｐを含む部分が切り出されることによって作成される。
【００３３】
このようにして作成された複数の抽出画像４５は、上述したようにして、表示部２７において、時系列で並べられた状態で表示され、スクロール表示される。
【００３４】
尚、表示部２７の表４１では、表示部２７に表示中の各抽出画像４５に対応する行が反転表示されてもよい。また、複数の抽出画像４５は、それぞれに含まれている電子部品Ｐの実装時間と共に表示されてもよい。
【００３５】
以上詳細に説明した通り、本実施形態の実装管理装置２１は、基板９における電子部品Ｐの実装状態の経時変化を外観検査で使用される検査画像３１で視認することが可能である。
【００３６】
ちなみに、本実施形態において、電子部品Ｐは、部品の一例である。電子部品Ｐ１，Ｐ２の各種類は、部品の種類の一例である。実装位置Ｒは、部品が実装される位置の一例である。電子部品供給部１１におけるフィーダのスロットは、部品を供給するスロットの一例である。吸着ノズル１５は、部品を実装するノズルの一例である。表４１のスロット番号の欄４１Ｈ、ノズル番号の欄４１Ｉ、及び実装時間の欄４１Ｊに表示されるデータは、実装に関する情報の一例である。リストボックス４３に設けられた実装位置、部品種類、スロット番号、及びノズル番号の各項目４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄは、所定条件の一例である。
【００３７】
尚、本開示は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、検査画像３１は、電子部品実装機３の実装用カメラ１７で取得されることによって、実装管理装置２１及び外観検査装置５に送信されてもよい。
【００３８】
また、検査画像３１は、抽出画像４５に代えて、時系列で表示されてもよい。そのような場合、抽出部２３Ｂや、表４１及びリストボックス４３に対する入力部２９のタップ操作等は不要である。
【００３９】
また、実装管理装置２１は、電子部品実装機３、外観検査装置５、又は部品実装ライン１を統括する不図示の装置等で兼用されてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
９    基板
１１    電子部品供給部
１５    吸着ノズル
２１    実装管理装置
２３Ａ  管理部
２３Ｂ  抽出部
２５    記憶部
２７    表示部
３１    検査画像
４１    表
４１Ｈ  スロット番号の欄
４１Ｉ  ノズル番号の欄
４１Ｊ  実装時間の欄
４３    リストボックス
４３Ａ  実装位置の項目
４３Ｂ  部品種類の項目
４３Ｃ  スロット番号の項目
４３Ｄ  ノズル番号の項目
４５    抽出画像
Ｐ    電子部品
Ｒ    実装位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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