(57)【要約】【課題】インク流路取り回しのためのスペースが不要なインクジェットプリンタの提供。【解決手段】  本発明に係るインクジェットプリンタは、プリンタ本体１１と、キャリッジ２０とを備える。さらに、プリンタ本体１１に搭載されたメインインク容器６１と第１アタッチメント６２とを備え、キャリッジ２０に搭載されたサブインク容器７１と第２アタッチメント７２とを備える。第１アタッチメント６２は、メインインク容器６１に接続されている。第２アタッチメント７２は、サブインク容器７１に接続されている。第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とは、キャリッジ２０が第１位置に配置されているときに接続される。メインインク容器６１とサブインク容器７１とは、第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とが接続されたときに連通される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ本体と、
前記プリンタ本体に移動可能に係合されたキャリッジと、
前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動装置と、
前記プリンタ本体に設けられ、インクが貯留されたメインインク容器と、
前記プリンタ本体に設けられ、前記メインインク容器に接続された第１アタッチメントと、
前記キャリッジに搭載されたサブインク容器と、
前記キャリッジに搭載され、前記サブインク容器に接続されたインクヘッドと、
前記キャリッジに搭載され、前記サブインク容器に接続された第２アタッチメントと、
を備え、
前記キャリッジ移動装置は、前記キャリッジを第１位置に配置するように構成され、
前記第１アタッチメントと前記第２アタッチメントとは、前記キャリッジが前記第１位置に配置されているときに接続されるように構成され、
前記メインインク容器と前記サブインク容器とは、前記第１アタッチメントと前記第２アタッチメントとが接続されたときに連通される、
インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第１アタッチメントと前記第２アタッチメントのうちの少なくとも一方は、前記第１アタッチメントと前記第２アタッチメントとが接続されたときに、前記メインインク容器から前記サブインク容器に向かう方向に圧が掛かると開放される逆止弁を備えている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第２アタッチメントは、前記逆止弁を備え、
前記第１アタッチメントは、前記第１アタッチメントと前記第２アタッチメントとが接続されたときに前記逆止弁を前記メインインク容器から前記サブインク容器に向かう方向に押圧するとともに、前記メインインク容器と連通された流路を備える連結ノズルを備えている、
請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記第１位置は、前記キャリッジの可動範囲の１つの端部に設定されている、
請求項１〜３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記メインインク容器から前記サブインク容器に前記インクを移動させるように構成された送液機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジ移動装置を制御して、非印刷時のうちの少なくとも一部の時間は前記キャリッジを前記第１位置に配置する第１移動制御部と、
前記キャリッジ移動装置を制御して、印刷時には前記キャリッジを前記第１位置から離間した位置で移動させる第２移動制御部と、
前記キャリッジが前記第１位置に配置されているときに前記送液機構を制御して前記インクを前記メインインク容器から前記サブインク容器に移動させる充填制御部と、
印刷時、前記インクヘッドを制御して前記サブインク容器内の前記インクを吐出させる吐出制御部と、
を備えている、
請求項１〜４のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記第１移動制御部は、非印刷時、前記キャリッジの可動範囲の１つの端部に設定されたホームポジションに前記キャリッジを配置し、
前記第１位置は、前記ホームポジションである、
請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記第１移動制御部は、非印刷時のうちの一部の時間には前記キャリッジを前記第１位置に配置し、非印刷時のうち前記キャリッジが前記第１位置に配置されている時間以外の時間には前記キャリッジの可動範囲の１つの端部に設定されたホームポジションに前記キャリッジを配置し、
前記第１位置は、前記キャリッジの可動範囲のうち前記ホームポジションとは異なる端部に設定されている、
請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記送液機構は、前記メインインク容器と前記第１アタッチメントとに接続され、前記メインインク容器側から前記第１アタッチメント側に送液するように設定された第１ポンプを備えている、
請求項５〜７のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記吐出制御部は、印刷における前記インクの消費量を演算する消費量演算部を備え、
前記充填制御部は、前記消費量演算部で演算された前記インクの消費量に基づいて前記メインインク容器から前記サブインク容器への前記インクの移動を指示する充填指示部を備えている、
請求項５〜８のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記サブインク容器は、前記メインインク容器よりも内容積が小さい、
請求項１〜９のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記サブインク容器は、可撓性の密閉容器であり、前記インクヘッドよりも上方に配置されている、
請求項１〜１０のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記インクヘッドと前記サブインク容器とを接続する第１流路と、
前記インクヘッドと前記サブインク容器とを接続する第２流路と、
前記第２流路に設けられ、前記インクヘッド側から前記サブインク容器側に送液するように設定された第２ポンプと、
を備えた、
請求項１１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
前記第１流路または前記第２流路に設けられ、前記第１流路または前記第２流路の圧力を検知する圧力センサと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記圧力センサによって検知される圧力が予め定められた圧力範囲に制御されるように前記第２ポンプを制御する循環制御部を備えている、
請求項１２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
前記第２流路に設けられたバッファタンクを備え、
前記バッファタンクは、
前記インクが貯留される貯留室と、
前記貯留室に設けられ、前記第２流路のうち前記バッファタンクよりも前記インクヘッド側の部分に接続された流入口と、
前記貯留室に設けられ、前記第２流路のうち前記バッファタンクよりも前記サブインク容器側の部分に接続された流出口と、
を備え、
前記貯留室は、前記流出口よりも上方まで延びている、
請求項１２または１３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１５】
前記サブインク容器は、上方を向いた天面を有し、
前記メインインク容器と前記第１アタッチメントとに接続され、前記メインインク容器側から前記第１アタッチメント側に送液するように設定された第１ポンプと、
廃液タンクと、
前記サブインク容器の前記天面に一端が接続され、前記廃液タンクに他端が接続された第３流路と、
前記第３流路に設けられ、前記第３流路を開閉する第１バルブと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジ移動装置を制御して、前記キャリッジを前記第１位置に配置する移動制御部と、
前記インクを前記メインインク容器から前記サブインク容器に移動させる充填制御部と、
を備え、
前記充填制御部は、
前記キャリッジが前記第１位置に配置された状態で前記第１バルブを開放する第１充填制御部と、
前記第１充填制御部によって前記第１バルブが開放された後に前記第１ポンプを駆動させる第２充填制御部と、
を備えている、
請求項１２〜１４のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１６】
前記制御装置は、前記インクのパージを実行するパージ制御部を備え、
前記パージ制御部は、
前記キャリッジが前記第１位置に配置された状態で前記第１バルブを閉鎖する第１パージ制御部と、
前記第１パージ制御部によって前記第１バルブが閉鎖された後に前記第１ポンプを駆動させる第２パージ制御部と、
を備えている、
請求項１５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１７】
前記キャリッジに搭載され、前記サブインク容器に接触したヒータを備えている、
請求項１〜１６のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１８】
前記第１アタッチメントと前記第２アタッチメントとは、前記キャリッジが前記第１位置以外の位置に配置されているときには離間するように構成されている、
請求項１〜１７のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動するキャリッジにインクヘッドを搭載したインクジェットプリンタが知られている。例えば特許文献１には、主走査方向に移動するキャリッジと、本体部に搭載されたインク容器と、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドと、インク容器とインクジェットヘッドとを接続するインク流路とを備えた印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２４２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば特許文献１に開示されているような、移動するキャリッジを備えたインクジェットプリンタでは、本体部に搭載されたインク容器から、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドにインクが供給される。この供給は、チューブ等のインク流路を経由して行われる。インク流路は、印刷中にキャリッジが移動することから、それに見合う長さが必要である。そこで、インク流路の取り回しのために大きなスペースが必要となる。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク流路取り回しのためのスペースが不要なインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示するインクジェットプリンタは、プリンタ本体と、キャリッジと、キャリッジ移動装置と、メインインク容器と、第１アタッチメントと、サブインク容器と、インクヘッドと、第２アタッチメントとを備える。前記キャリッジは、前記プリンタ本体に移動可能に係合されている。前記キャリッジ移動装置は、前記キャリッジを移動させる。前記メインインク容器は、前記プリンタ本体に設けられ、インクが貯留されている。前記第１アタッチメントは、前記プリンタ本体に設けられ、前記メインインク容器に接続されている。前記サブインク容器は、前記キャリッジに搭載されている。前記インクヘッドは、前記キャリッジに搭載され、前記サブインク容器に接続されている。前記第２アタッチメントは、前記キャリッジに搭載され、前記サブインク容器に接続されている。
前記キャリッジ移動装置は、前記キャリッジを第１位置に配置するように構成されている。前記第１アタッチメントと前記第２アタッチメントとは、前記キャリッジが前記第１位置に配置されているときに接続されるように構成されている。前記メインインク容器と前記サブインク容器とは、前記第１アタッチメントと前記第２アタッチメントとが接続されたときに連通される。
【０００７】
上記インクジェットプリンタによれば、プリンタ本体とキャリッジとの間に渡されるインク流路を必要としないため、インク流路の取り回しのためのスペースをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図２】インクシステムの構成を示す模式図である。
【図３】サブインク容器を模式的に示す断面図である。
【図４】プリンタのブロック図である。
【図５】従来のインクシステムの構成の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。
【００１０】
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、キャリッジ２０と、キャリッジ移動装置３０とを備えている。プリンタ本体１１は、フラットベッド４０と、インクシステム５０ａ（図２参照）の一部と、制御装置１００とを備えている。キャリッジ２０には、インクシステム５０ａの他の一部が搭載されている。インクシステム５０ａには、インクヘッド５０が含まれている。また、キャリッジ２０には、紫外線ランプ５５が設けられている。
【００１１】
プリンタ本体１１は、フラットベッド４０と、インクシステム５０ａの一部と、制御装置１００とを収納している。プリンタ本体１１は、ここでは、プリンタ１０のうち、可動部であるキャリッジ２０およびその搭載物と、キャリッジ移動装置３０と、インクシステム５０ａと、制御装置１００とを除く部分を意味するものとする。プリンタ本体１１は、前面が開放された箱状に形成されている。プリンタ本体１１は、左右方向に延びている。プリンタ本体１１は、内部にフラットベッド４０と、インクシステム５０ａの一部と、制御装置１００とを収納している。プリンタ本体１１は、前面の開放部を開閉可能なフロントカバー１２を備えている。
【００１２】
キャリッジ移動装置３０は、キャリッジ２０を移動させるように構成されている。キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、図示しない左右のプーリと、スキャンモータ３３とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、プリンタ本体１１に固定され、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の左右に設けられた図示しないプーリに巻き掛けられている。一方のプーリにはスキャンモータ３３が取り付けられている。スキャンモータ３３は、制御装置１００と電気的に接続されている。スキャンモータ３３は、制御装置１００によって制御される。スキャンモータ３３が駆動するとプーリが回転し、ベルト３２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。
【００１３】
フラットベッド４０は、プリンタ本体１１の内部空間において、左右方向のほぼ中央に配置されている。フラットベッド４０は、記録媒体５が載置される部材である。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。記録媒体５の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。また、記録媒体５の材質も特に限定されず、記録媒体５は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。
【００１４】
フラットベッド４０の下方には、ベッド移動装置４１が配置されている。ベッド移動装置４１は、フラットベッド４０を前後方向および上下方向に移動させる機構である。フラットベッド４０は、ベッド移動装置４１によって下方から支持されている。ベッド移動装置４１は、第１移動機構４１Ｚと、第２移動機構４１Ｘとを備えている。第１移動機構４１Ｚは、フラットベッド４０を支持して上下方向に移動させる機構である。ここでは、第１移動機構４１Ｚは、図示しないボールねじ機構とモータとを備えている。ボールねじ機構は、モータによって駆動される。第１移動機構４１Ｚは、第２移動機構４１Ｘによって下方から支持されている。第２移動機構４１Ｘは、第１移動機構４１Ｚを支持して前後方向に移動させる機構である。第２移動機構４１Ｘは、図示しないボールねじ機構とモータとを備えている。ただし、ベッド移動装置４１の構成は限定されない。例えば、第１移動機構４１Ｚと第２移動機構４１Ｘとは、上下の位置関係が逆でもよい。ベッド移動装置４１は、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００１５】
キャリッジ２０は、ガイドレール３１を介して、プリンタ本体１１に移動可能に係合されている。キャリッジ２０は、複数のインクヘッド５０を下面に保持している。複数のインクヘッド５０は、キャリッジ２０に搭載されている。複数のインクヘッド５０は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。各インクヘッド５０の下面には、インクを吐出するノズルが複数形成されている。ノズルは、インクが吐出される微細な孔である。図示は省略するが、各インクヘッド５０において、複数のノズルは前後方向に並んでノズル列を形成している。なお、ここでは、インクヘッド５０は３つ図示されているが、インクヘッド５０の数は限定されない。
【００１６】
紫外線ランプ５５は、キャリッジ２０に設けられている。ここでは、紫外線ランプ５５は、キャリッジ２０の左側面に設けられている。紫外線ランプ５５は、前後方向に延びている。紫外線ランプ５５は、フラットベッド４０に向かって紫外線を照射する。紫外線ランプ５５は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００１７】
複数のインクヘッド５０の内部には、それぞれ、圧電素子を備えたアクチュエータが設けられている。アクチュエータは、ノズルごとに設けられている。各アクチュエータが駆動することによって、各ノズルはインクを吐出する。各アクチュエータは、ノズルと連通しインクが貯留される圧力室と、圧力室に接する圧電素子とを備えている。圧電素子に印加される電圧を変化させると圧電素子は膨張・収縮し、その変位によって圧力室の体積が変化する。この圧力室の体積の変化によってインクがノズルから吐出される。複数のアクチュエータは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００１８】
図２は、インクシステム５０ａの構成を示す模式図である。インクシステム５０ａは、インクヘッド５０ごとに設けられている。図２は、１つのインクシステム５０ａを示す図である。図２に示すように、インクシステム５０ａは、インク供給システム６０と、インク循環システム７０と、インク排出システム８０とを備えている。インクシステム５０ａの一部はプリンタ本体１１に搭載され、他の一部はキャリッジ２０に搭載されている。
【００１９】
インク供給システム６０は、キャリッジ２０の内部に構成されたインク循環システム７０にインクを供給する。インク供給システム６０は、プリンタ本体１１に設けられている。ここでは、インク供給システム６０は、プリンタ本体１１の右端部付近に設けられている。インク供給システム６０は、メインインク容器６１と、第１アタッチメント６２と、供給流路６３と、供給ポンプ６４と、フィルタ６５とを備えている。
【００２０】
メインインク容器６１は、プリンタ本体１１に設けられ、インクが貯留されている。メインインク容器６１は、ここでは、インクカートリッジである。しかし、メインインク容器６１は、インクカートリッジに限定されず、例えば、タンクやパウチでもよい。１つのメインインク容器６１には、１つの種類のインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。ここでは、インクは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクである。メインインク容器６１は、インクヘッド５０と同数設けられている。複数のメインインク容器６１は、それぞれ異なる種類のインクを貯留していてもよい。また、一部同じ種類のインクを貯留していてもよい。
【００２１】
第１アタッチメント６２は、プリンタ本体１１に設けられている。詳しくは、図２に示すように、第１アタッチメント６２は、プリンタ本体１１の１つの側面に取り付けられている。この側面は、キャリッジ２０の方向（ここでは、左方）を向いている。図２に示すように、第１アタッチメント６２は、逆止弁６２ａと連結ノズル６２ｂとを備えている。
【００２２】
逆止弁６２ａは、インク供給システム６０内から外部に向かう方向に圧が掛かったときに開放されるように構成されている。逆止弁６２ａの構成は特に限定されないが、ここでは、弁体６２ａ１とスプリング６２ａ２とを備えている。スプリング６２ａ２は、弁体６２ａ１をメインインク容器６１側に押圧している。インク供給システム６０内部の圧が弱いとき、弁体６２ａ１は、スプリング６２ａ２の押圧力によって供給流路６３を閉塞している。供給流路６３は、メインインク容器６１と、第１アタッチメント６２とを接続する流路である。供給流路６３は、ここでは、可撓性のチューブで構成されている。逆止弁６２ａは、供給ポンプ６４が駆動され、インク供給システム６０内部のインク圧によって弁体６２ａ１に掛かる力がスプリング６２ａ２の押圧力を上回ると開放されるように構成されている。
【００２３】
連結ノズル６２ｂは、プリンタ本体１１の外側に露出している。連結ノズル６２ｂは、キャリッジ２０の方（ここでは、左方）を向いて配置されている。連結ノズル６２ｂは、ノズル部６２ｂ１と、流路６２ｂ２と、シール部材６２ｂ３とを備えている。ノズル部６２ｂ１は、針状に形成されている。ノズル部６２ｂ１は、キャリッジ２０の方に向かって突出している。ノズル部６２ｂ１の内部には、流路６２ｂ２が形成されている。流路６２ｂ２は、逆止弁６２ａを介してメインインク容器６１と連通されている。また、流路６２ｂ２は、ノズル部６２ｂ１の先端で開放されている。そこで、供給ポンプ６４が駆動され、インク圧により逆止弁６２ａが開放されると、ノズル部６２ｂ１の先端に配置された流路６２ｂ２の端部からインクが放出される。シール部材６２ｂ３は、ノズル部６２ｂ１の外周部に設けられている。シール部材６２ｂ３は、シール性を有する弾性材で形成されている。シール部材６２ｂ３は、第１アタッチメント６２と、インク循環システム７０の第２アタッチメント７２（後述）が接続されたときに、インクが漏れないようにシールする部材である。なお、シール部材は、第１アタッチメント６２にではなく、第２アタッチメント７２に設けられていてもよい。
【００２４】
供給ポンプ６４は、メインインク容器６１と第１アタッチメント６２とに接続されている。供給ポンプ６４は、メインインク容器６１側から第１アタッチメント６２側に送液するように設定されている。供給ポンプ６４は、ここでは、チューブポンプである。ただし、供給ポンプ６４はチューブポンプに限定されるわけではなく、例えば、ダイヤフラムポンプ等であってもよい。供給ポンプ６４は、制御装置１００に接続され、制御装置１００によって制御されている。供給ポンプ６４は、メインインク容器６１から後述するサブインク容器７１にインクを移動するように構成された送液機構の一例である。
【００２５】
フィルタ６５は、供給ポンプ６４と第１アタッチメント６２との間に設けられている。フィルタ６５は、インクに混入した異物等を捕捉している。フィルタ６５により、インク供給システム６０内のインクにもし異物が混入していても、異物がインク循環システム７０に到達しないようになっている。
【００２６】
インク循環システム７０は、キャリッジ２０に搭載されている。インク循環システム７０は、インク成分の沈降を抑制するために、インクを循環させるシステムである。インク循環システム７０は、サブインク容器７１と、第２アタッチメント７２と、上流側流路７３と、下流側流路７４と、循環ポンプ７５と、バッファタンク７６と、漏れ止めバルブ７８と、ヒータ７９とを備えている。
【００２７】
サブインク容器７１は、キャリッジ２０に搭載されている。サブインク容器７１は、インクを貯留可能な容器である。図３は、サブインク容器７１を模式的に示す断面図である。図３に示すように、サブインク容器７１は、密閉容器である。ただし、第２アタッチメント７２に続く流路が接続される第１接続口７１ａと、上流側流路７３が接続される第２接続口７１ｂと、下流側流路７４が接続される第３接続口７１ｃと、排出流路８２（後述）が接続される第４接続口７１ｄとが形成されている。サブインク容器７１は、可撓性の素材で構成されている。サブインク容器７１は、内部のインク量に応じて変形し、内容積が変化するように構成されている。サブインク容器７１は、ここでは、パウチである。
【００２８】
サブインク容器７１は、メインインク容器６１よりも内容積が小さく構成されている。サブインク容器７１の内容積は特に限定されないが、例えば、最大時で５０ｍｌまたはその近辺である。また、サブインク容器７１は、扁平な形状を備えている。ここでは、サブインク容器７１は、水平方向に広がり、短方向が上下方向に一致するような向きに配置されている。
【００２９】
サブインク容器７１は、上方を向いた天面７１ｅを備えている。ここでは、天面は、サブインク容器７１の面のうち上方を向いた面の意味であり、サブインク容器７１の配置される向きにより、必ずしも広い面とは限らない。また、ここでは、サブインク容器７１は可撓性のパウチであり、天面７１ｅの形状は一定ではない。サブインク容器７１の天面７１ｅには、第４接続口７１ｄが形成され、排出流路８２の一端が接続されている。
【００３０】
サブインク容器７１のインク供給システム６０側の側面（右側面）には第１接続口７１ａが形成され、流路を介して、第２アタッチメント７２が接続されている。サブインク容器７１の底面には第２接続口７１ｂが形成され、上流側流路７３が接続されている。サブインク容器７１の左側面には第３接続口７１ｃが形成され、下流側流路７４が接続されている。
【００３１】
サブインク容器７１は、インクヘッド５０よりも上方に配置されている。インクヘッド５０は、サブインク容器７１に接続されている。インクは、サブインク容器７１とインクヘッド５０との高さの差により発生する水頭圧によってサブインク容器７１からインクヘッド５０に供給される。この水頭圧によるインク供給を妨げないように、サブインク容器７１は可撓性を有し、内部のインク量に応じて変形するように構成されている。それにより、インクは、サブインク容器７１が大気開放されている場合に近い挙動をする。
【００３２】
第２アタッチメント７２は、キャリッジ２０に搭載され、サブインク容器７１に接続されている。第２アタッチメント７２は、第１アタッチメント６２と接続可能に構成されている。第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とは、インクが移動可能なように接続される。そこで、メインインク容器６１とサブインク容器７１とは、第１アタッチメント７２と第２アタッチメント７２とが接続されたときに連通される。
【００３３】
第２アタッチメント７２は、キャリッジ２０のインク供給システム６０側の側面（ここでは、右側面）に設けられている。図２に示すように、第２アタッチメント７２は、ガイド孔７２ａと逆止弁７２ｂとを備えている。ガイド孔７２ａは、左右方向に延びている。ガイド孔７２ａの右端は、キャリッジ２０の右側面において開放されている。ガイド孔７２ａの左端は、サブインク容器７１と第２アタッチメント７２とを接続する流路に、逆止弁７２ｂを介して接続されている。ガイド孔７２ａは、第１アタッチメント６２のノズル部６２ｂ１の外周に対応する内径を備えている。
【００３４】
逆止弁７２ｂは、第１アタッチメント６２の逆止弁６２ａと同様の構成を備えている。逆止弁７２ｂは、インク循環システム７０の内部に向かう方向に圧が掛かったときに開放されるように構成されている。逆止弁７２ｂは、弁体７２ｂ１とスプリング７２ｂ２とを備えている。スプリング７２ｂ２は、弁体７２ｂ１をインク供給システム６０側に押圧している。通常の状態では、弁体７２ｂ１は、インク循環システム７０の内圧とスプリング７２ｂ２の押圧力とによってガイド孔７２ａを閉塞している。
【００３５】
第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とは、キャリッジ２０がホームポジションＰ１（図１参照）に配置されているときに接続されるように構成されている。ホームポジションＰ１は、印刷待機時にキャリッジ２０が配置される位置である。キャリッジ移動装置３０は、キャリッジ２０をホームポジションＰ１に配置するように構成されている。ホームポジションＰ１は、キャリッジ２０の可動範囲の１つの端部に設定されている。ホームポジションＰ１は、ここでは、キャリッジ２０の可動範囲の右端に設定されている。ホームポジションＰ１は、第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とが接続され、メインインク容器６１とサブインク容器７１とが連通されるようなキャリッジ２０の位置の一例である。第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とは、キャリッジ２０がホームポジションＰ１以外の位置に配置されているときには離間するように構成されている。
【００３６】
第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とは、同じ高さに配置されている。また、第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とは、同じ前後方向の位置に配置されている。そこで、キャリッジ２０が左右方向に移動することにより、第１アタッチメント６２の連結ノズル６２ｂが第２アタッチメント７２のガイド孔７２ａに挿通され、または離間される。連結ノズル６２ｂが第２アタッチメント７２のガイド孔７２ａに挿通されると、ノズル部６２ｂ１の先端によって、逆止弁７２ｂがサブインク容器７１の側に押される。それによって、逆止弁７２ｂが開放され、メインインク容器６１とサブインク容器７１とが連通される。連結ノズル６２ｂが第２アタッチメント７２のガイド孔７２ａから抜かれると、逆止弁７２ｂが閉鎖され、メインインク容器６１とサブインク容器７１とは断絶される。このように、メインインク容器６１とサブインク容器７１とは、第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とが接続されたときに連通されるように構成されている。
【００３７】
上流側流路７３は、サブインク容器７１とインクヘッド５０とを接続している。下流側流路７４も、サブインク容器７１とインクヘッド５０とを接続している。インクヘッド５０は、上流側流路７３と下流側流路７４とを介してサブインク容器７１に接続されている。上流側流路７３と下流側流路７４とは、サブインク容器７１とインクヘッド５０との間でインクを循環させる循環流路７０ａを形成している。上流側流路７３および下流側流路７４は、いずれも、キャリッジ２０の内部で取り回された比較的短い流路である。上流側流路７３および下流側流路７４は、ここでは、可撓性を有するチューブで構成されている。
【００３８】
下流側流路７４には、循環ポンプ７５が設けられている。循環ポンプ７５は、インクヘッド５０側からサブインク容器７１側に送液するように設定されている。これにより、インクは、サブインク容器７１から上流側流路７３を通ってインクヘッド５０に至り、インクヘッド５０から下流側流路７４を通ってサブインク容器７１に戻る循環流を形成する。循環ポンプ７５は、ここでは、チューブポンプである。ただし、循環ポンプ７５はチューブポンプに限定されるわけではなく、例えば、ダイヤフラムポンプ等であってもよい。循環ポンプ７５は、制御装置１００に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００３９】
下流側流路７４のインクヘッド５０と循環ポンプ７５との間には、バッファタンク７６が設けられている。バッファタンク７６は、下流側流路７４に設けられている。バッファタンク７６は、貯留室７６ａと、流入口７６ｂと、流出口７６ｃとを備えている。
【００４０】
貯留室７６ａは、インクが貯留されるように構成されている。バッファタンク７６は、内部空間としての貯留室７６ａを備えている。流入口７６ｂは、貯留室７６ａの底面に形成されている。流入口７６ｂは、下流側流路７４のうちバッファタンク７６よりもインクヘッド５０側の部分に接続されている。インク循環時、流入口７６ｂからは、インクが流入する。流出口７６ｃは、貯留室７６ａの一側面に形成されている。流出口７６ｃは、下流側流路７４のうちバッファタンク７６よりもサブインク容器７１側の部分に接続されている。インク循環時、流出口７６ｃからは、インクが流出する。流入口７６ｂと流出口７６ｃとは、貯留室７６ａを介して連通している。インク循環時、流入口７６ｂから流入したインクは、貯留室７６ａに一時的に貯留されながら、流出口７６ｃより流出する。
【００４１】
流出口７６ｃは、高さ方向に関して、貯留室７６ａの一側面の途中に形成されている。貯留室７６ａは、流出口７６ｃよりも上方まで延びている。そこで、貯留室７６ａには、基本的に流出口７６ｃの高さまでしかインクが貯留されないようになっている。貯留室７６ａの流出口７６ｃよりも上方の空間の一部は、基本的にインクが貯留されない上部空間７６ａ１を構成している。循環ポンプ７５の脈動により一時的にインクが流入過多になった場合、インクは、この上部空間７６ａ１に貯留される。一時的にインクが流出過多になった場合、流出するインクは、貯留室７６ａに貯留されている分から補充される。バッファタンク７６は、このように、循環ポンプ７５の脈動の影響を抑えている。
【００４２】
バッファタンク７６には、圧力センサ７７が設けられている。圧力センサ７７は、貯留室７６ａの圧力を検知している。圧力センサ７７は、例えば、貯留室７６ａ内のインクの圧力が所定の圧力を下回ると信号を発するように構成されている。圧力センサ７７は、制御装置１００に接続されている。制御装置１００は、圧力センサ７７が発する信号を受信している。制御装置１００は、圧力センサ７７からの信号に基づいて、循環ポンプ７５の駆動を制御している。圧力センサ７７の構成は限定されない。圧力センサ７７は、例えば、圧力を連続的に測定するセンサでもよく、例えば、所定の圧力で接点がＯＮ／ＯＦＦする機械式または光学式のセンサでもよい。
【００４３】
なお、バッファタンク７６は、下流側流路７４に設けられていればよく、必ずしも循環ポンプ７５の上流側に配置される必要はない。また、圧力センサ７７は、上流側流路７３または下流側流路７４に設けられ、上流側流路７３または下流側流路７４の圧力を検知するように構成されていればよく、必ずしもバッファタンク７６に設けられていなくてもよい。
【００４４】
漏れ止めバルブ７８は、上流側流路７３に設けられている。漏れ止めバルブ７８は、プリンタ１０の二次電源がＯＮのときには開き、ＯＦＦのときには閉まるように構成されている。漏れ止めバルブ７８は、プリンタ１０の二次電源がＯＦＦのときにサブインク容器７１内のインクがインクヘッド５０から漏れ出すのを防止している。漏れ止めバルブ７８は、例えば、ソレノイドバルブである。
【００４５】
ヒータ７９は、サブインク容器７１に接触するように設けられている。ヒータ７９は、キャリッジ２０に搭載されている。ヒータ７９は、インクの粘度を所望の粘度に保つために、サブインク容器７１を加熱している。ヒータ７９により、循環流路７０ａ内のインクは一定の温度に制御されている。ヒータ７９は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。ヒータ７９は、制御装置１００によって所定の温度に制御されている。
【００４６】
サブインク容器７１には、インク排出システム８０が接続されている。インク排出システム８０は、一部がキャリッジ２０に搭載され、他の一部がプリンタ本体１１に搭載されている。インク排出システム８０は、廃液タンク８１と、排出流路８２と、排出バルブ８３と、インク検知装置８４とを備えている。
【００４７】
廃液タンク８１は、プリンタ本体１１に搭載されている。廃液タンク８１は、大気開放された容器である。廃液タンク８１には、インクの廃液が廃棄される。廃液タンクは、インクの廃液を一時保管する。
【００４８】
排出流路８２は、サブインク容器７１の天面７１ｅに一端が接続され、廃液タンク８１に他端が接続されている。排出流路８２は、ここでは、可撓性を有するチューブである。排出流路８２は、キャリッジ２０に搭載されたサブインク容器７１と、プリンタ本体１１に接続された廃液タンク８１とを接続している。
【００４９】
排出バルブ８３は、排出流路８２に設けられ、排出流路８２を開閉するように構成されている。排出バルブ８３は、ここでは、キャリッジ２０に搭載されている。ただし、排出バルブ８３は、プリンタ本体１１に搭載されていてもよい。排出バルブ８３は、例えば、ソレノイドバルブである。排出バルブ８３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００５０】
インク検知装置８４は、排出流路８２に設けられている。インク検知装置８４は、インクを検知する装置である。インク検知装置８４は、例えば、排出流路８２のうち廃液タンク８１との接続部に設けられている。インク検知装置８４は、インクが排出流路８２を通って廃液タンク８１に到達したことを検出する。インク検知装置８４の構成は特に限定されないが、例えば、光学式のセンサを備えている。その場合、インク検知装置８４は、インクの色によって受光レベルが変化することによってインクの有無を検出する。しかしながら、インク検知装置８４の構成はそのようなものに限定されず、例えば、電極を備えた通電式などでもよい。インク検知装置８４は、インクを検出すると信号を発するように構成されている。インク検知装置８４は、制御装置１００に電気的に接続されている。制御装置１００は、インク検知装置８４からの信号を受信して、排出バルブ８３等の各部を制御している。
【００５１】
図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１００が収容されている。図４は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図４に示すように、制御装置１００は、スキャンモータ３３と、ベッド移動装置４１と、インクヘッド５０と、紫外線ランプ５５と、供給ポンプ６４と、循環ポンプ７５と、ヒータ７９と、排出バルブ８３とに接続され、それらの動作を制御している。また、制御装置１００は、圧力センサ７７と、インク検知装置８４とに接続され、それらからの信号を受信している。制御装置１００は、移動制御部１０１と、吐出制御部１０２と、充填制御部１０３と、循環制御部１０４と、排出制御部１０５と、パージ制御部１０６とを備えている。
【００５２】
制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。
【００５３】
移動制御部１０１は、キャリッジ移動装置３０を制御することによって、キャリッジ２０の移動を制御する。図４に示すように、移動制御部１０１は、第１移動制御部１０１ａと、第２移動制御部１０１ｂとを備えている。第１移動制御部１０１ａは、キャリッジ移動装置３０を制御して、非印刷時にキャリッジ２０をホームポジションＰ１に配置するように設定されている。第２移動制御部１０１は、キャリッジ移動装置３０を制御して、印刷時にはキャリッジ２０をホームポジションＰ１から離間した位置で移動させるように設定されている。具体的には、フラットベッド４０上を移動させるように設定されている。印刷時のキャリッジ２０の動きは、第２移動制御部１０１ｂによって制御されている。
【００５４】
吐出制御部１０２は、インクの吐出動作を制御する。吐出制御部１０２は、印刷時、インクヘッド５０を制御して、サブインク容器７１内のインクを吐出させる。この動作により、フラットベッド４０に載置された記録媒体５に対して印刷が行われる。吐出制御部１０２は、消費量演算部１０２ａを備えている。消費量演算部１０２ａは、印刷におけるインクの消費量を演算している。この演算は、印刷データに基づいて行われる。
【００５５】
充填制御部１０３は、メインインク容器６１内のインクをサブインク容器７１に充填する充填プロセスを制御する。充填制御部１０３は、キャリッジ２０がホームポジションＰ１に配置されているときに、送液機構としての供給ポンプ６４を制御して、インクをメインインク容器６１からサブインク容器７１に移動させるように設定されている。図４に示すように、充填制御部１０３は、充填指示部１０３ａと、第１充填制御部１０３ｂと、第２充填制御部１０３ｃとを備えている。
【００５６】
充填指示部１０３ａは、消費量演算部１０２ａで演算されたインクの消費量に基づいて、メインインク容器６１からサブインク容器７１へのインクの移動を指示する。充填指示部１０３ａは、その他にも、後述するパージ等によってサブインク容器７１のインク量が少なくなっていると考えられる場合に、サブインク容器７１へのインクの補充を指示する。充填指示部１０３ａがインクの消費量に基づいて補充のタイミングを決定する方法は限定されないが、ここでは、充填指示部１０３ａは、インクの消費量が所定量に到達した後、最初にキャリッジ２０がホームポジションＰ１に戻ってきたときに、インクの補充を指示する。
【００５７】
第１充填制御部１０３ｂおよび第２充填制御部１０３ｃは、各部を制御して、メインインク容器６１からサブインク容器７１にインクを移動する。第１充填制御部１０３ｂは、キャリッジ２０がホームポジションＰ１に配置された状態で排出バルブ８３を開放するように設定されている。第２充填制御部１０３ｃは、第１充填制御部１０３ｂによって排出バルブ８３が開放された後に、供給ポンプ６４を駆動させるように設定されている。インクの充填プロセスの詳細については後述する。
【００５８】
循環制御部１０４は、循環流路７０ａにおけるインクの循環動作を制御している。循環制御部１０４は、圧力センサ７７によって検知される圧力が予め定められた圧力範囲に制御されるように循環ポンプ７５を制御するように設定されている。言い換えれば、循環制御部１０４は、圧力センサ７７によって検知される循環流路７０ａ内のインク圧に基づき、上記インク圧が所望の圧力になるように循環ポンプ７５の駆動を制御する。ここでは、循環制御部１０４は、印刷中以外の場合には、一定の時間間隔をおいてインクを循環させている。また、循環制御部１０４は、インク循環システム７０へのインク充填時および印刷中には、常時インクを循環させている。
【００５９】
排出制御部１０５は、循環流路７０ａ内のインクを廃液タンク８１に排出する排出プロセスを制御している。排出制御部１０５は、例えば、定期的に、または適時に（例えば、ユーザーの指令により）排出プロセスを実行する。図４に示すように、排出制御部１０５は、第１排出制御部１０５ａと、第２排出制御部１０５ｂとを備えている。排出プロセスにおいて、第１排出制御部１０５ａは、排出バルブ８３を開放するように設定されている。第２排出制御部１０５ｂは、第１排出制御部１０５ａによって排出バルブ８３が開放された後に循環ポンプ７５を駆動させるように設定されている。インクの排出プロセスの詳細については後述する。
【００６０】
パージ制御部１０６は、インクヘッド５０のノズルからインクを吐出させるパージプロセスを制御している。パージプロセスでは、インクヘッド５０のアクチュエータの振動ではなく、供給ポンプ６４の送液によってインクを吐出させる。パージ制御部１０６は、例えば、定期的に、または適時にパージを実行する。図４に示すように、パージ制御部１０６は、第１パージ制御部１０６ａと、第２パージ制御部１０６ｂとを備えている。第１パージ制御部１０６ａは、キャリッジ２０がホームポジションＰ１に配置された状態で排出バルブ８３を閉鎖するように設定されている。第２パージ制御部１０６ｂは、第１パージ制御部１０６ａによって排出バルブ８３が閉鎖された後に供給ポンプ６４を駆動させるように設定されている。インクのパージプロセスの詳細については後述する。
【００６１】
以下では適宜、従来の典型的なインクシステムを備えたプリンタと比較しながら、本実施形態に係るプリンタ１０の動作について説明する。図５は、従来のインクシステム１５０ａの構成の一例を示す模式図である。図５に示すように、従来のインクシステム１５０ａは、インク容器１５１と、上流側ポンプ１５２と、上流側ダンパ１５３と、下流側ダンパ１５４と、下流側ポンプ１５５と、ヒータ１５６と、インクヘッド５０とを備えている。これらの構成のうち、インク容器１５１と、上流側ポンプ１５２と、下流側ポンプ１５５とは、プリンタ本体１１に搭載されている。上流側ダンパ１５３と、下流側ダンパ１５４と、ヒータ１５６と、インクヘッド５０とは、キャリッジ２０に搭載されている。
【００６２】
従来のインクシステム１５０ａにおいても、インクは循環流路を循環している。循環流路は、インク容器１５１とインクヘッド５０との間でインクを循環させている。インクの流れにおいてインクヘッド５０よりも上流側を構成する上流側流路１６１には、上流側ポンプ１５２が配置されている。上流側ポンプ１５２の下流には、上流側ダンパ１５３が配置されている。上流側ポンプ１５２はプリンタ本体１１に搭載され、上流側ダンパ１５３はキャリッジ２０に搭載されている。上流側ポンプ１５２と上流側ダンパ１５３とは、チューブ１６１ａで接続されている。チューブ１６１ａは、キャリッジ２０がプリンタ本体１１に対して移動するために必要な長さを有している。チューブ１６１ａは、例えば、２ｍ以上の長さに及ぶ。
【００６３】
インクの流れにおいてインクヘッド５０よりも下流側を構成する下流側流路１６２には、下流側ポンプ１５５が配置されている。下流側ポンプ１５５のインクヘッド５０側には、下流側ダンパ１５４が配置されている。下流側ポンプ１５５はプリンタ本体１１に搭載され、下流側ダンパ１５４はキャリッジ２０に搭載されている。下流側ポンプ１５５と下流側ダンパ１５４とは、チューブ１６２ａで接続されている。チューブ１６２ａもまた、例えば、２ｍ以上の長さを有している。
【００６４】
ヒータ１５６は、上流側ダンパ１５３の上流に設けられている。ヒータ１５６は、キャリッジ２０に搭載されている。
【００６５】
上流側ダンパ１５３は、インクが一時的に貯留される貯留室と、貯留室の圧力が所定の圧力以下または以上になると信号を発する圧力センサとを備えている。典型的な圧力センサでは、貯留室の１面が貯留室内部の圧力に応じて伸縮する膜になっており、膜の伸縮を検知することにより、貯留室の圧力が所定の圧力以上か以下かを検出する。下流側ダンパ１５４も同じ構成を有している。
【００６６】
従来のインクシステム１５０ａでは、例えば、上流側ポンプ１５２は、一定回転で駆動されている。下流側ポンプ１５５は、圧力センサが検出する下流側ダンパ１５４内のインク圧が所定圧を下回ると、回転を落とすかまたは停止する。また、下流側ダンパ１５４内のインク圧が所定圧を上回ると、駆動を開始するか、または回転を上げるように設定されている。上流側ダンパ１５３および下流側ダンパ１５４は、インク圧を制御するための信号を発するとともに、貯留室によって圧力変動を緩和している。
【００６７】
このような従来のインクシステム１５０ａには、例えば、次のような課題があった。その一つは、プリンタ本体１１とキャリッジ２０との間を渡るように接続されたチューブ１６１ａおよび１６２ａが長いために、それらを取り回す大きなスペースを必要とすることである。キャリッジ２０は、印刷時その他の場合に左右方向に移動する。そこで、チューブ１６１ａおよび１６２ａは、キャリッジ２０の可動範囲に対応する長さを備える必要がある。キャリッジ２０とインク容器１５１との距離が近いときには、チューブ１６１ａおよび１６２ａは大きく曲げられる。その曲げられたチューブ１６１ａおよび１６２ａを通すだけのスペースが、従来のインクシステム１５０ａには必要であった。特に、フラットベッドタイプのプリンタは概ねサイズが小さく、そのようなスペースはプリンタ全体の大型化に繋がっていた。また、紫外線ランプを備えるプリンタには、紫外線を遮光するカバーが必要であり、カバーの存在により、チューブ１６１ａおよび１６２ａの取り回し方も制約を受けていた。
【００６８】
他の１つの課題は、印刷時のキャリッジ２０の移動によって、チューブ１６１ａおよび１６２ａが動かされ、その内部のインクの圧力が変化する（以下では適宜、動圧変動と呼ぶ。）ことである。従来のインクシステム１５０ａでは、チューブ１６１ａおよび１６２ａが長いため、この動圧変動が大きかった。そこで、動圧変動を緩和するために、上流側ダンパ１５３および下流側ダンパ１５４が必要であった。
【００６９】
また、さらに他の１つの課題は、循環流路が長いため、ヒータ１５６に大きな出力が必要なことである。循環流路が長いと、循環中のインクの放熱量が大きい。そこで、インクの温度を所定の温度に保持するためには、ヒータ１５６に大きな熱量が必要になる。
【００７０】
本実施形態に係るプリンタ１０は、上記したような課題を解決可能に構成されている。本実施形態に係るプリンタ１０は、キャリッジ２０に搭載されたサブインク容器７１と、キャリッジ２０の所定位置（ここでは、ホームポジションＰ１）においてメインインク容器６１とサブインク容器７１とを連通させる第１アタッチメント６２および第２アタッチメント７２を備えている。本実施形態に係るプリンタ１０は、プリンタ本体１１とキャリッジ２０との間に渡されるインク流路を必要としない。そのため、インク流路を取り回すためのスペースが不要となる。また、キャリッジ２０の移動によるインクの動圧変動を抑えることができる。さらに、インク流路を短くできるため、ヒータの出力を抑えることができる。
【００７１】
本実施形態に係るプリンタ１０では、インクの消費量が所定の量を上回ると、その後最初にキャリッジ２０がホームポジションＰ１に戻ったときに、サブインク容器７１へのインクの充填が行われる。第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とが連結されているとき、逆止弁６２ａおよび７２ｂは、メインインク容器６１とサブインク容器７１とを連通させるように機能する。一方、逆止弁６２ａおよび７２ｂは、第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とが離間されているときには、それぞれからインクが漏れないように弁として機能する。逆止弁６２ａおよび７２ｂは、いずれも、第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とが接続されたときに、メインインク容器６１からサブインク容器７１に向かう方向に圧が掛かると開放されるように構成されている。かかる構成によれば、例えば電磁弁等を使った電気的な制御によらず流路の接続および断絶ができる。そこで、部材およびコストを削減できる。なお、第１アタッチメント６２の逆止弁６２ａと第２アタッチメント７２の逆止弁７２ｂとは、個々に機能を果たしうることから、一方だけの使用でも効果を奏する。
【００７２】
さらに、本実施形態では、第１アタッチメント６２は、連結ノズル６２ｂを備えている。連結ノズル６２ｂは、第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とが接続されたときに逆止弁７２ｂをメインインク容器６１からサブインク容器７１に向かう方向に押圧するように構成されている。また、連結ノズル６２ｂは、メインインク容器６１と連通された流路６２ｂ２を備えている。そこで、第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２との接続により逆止弁７２ｂが開放され、流路６２ｂ２を介してメインインク容器６１とサブインク容器７１とが連通される。かかる構成によれば、簡易かつ確実にメインインク容器６１とサブインク容器７１とを連通させることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、サブインク容器７１へのインク充填の際のキャリッジ２０の位置は、キャリッジ２０の可動範囲の１つの端部に設定されている。より詳しくは、サブインク容器７１へのインク充填の際のキャリッジ２０の位置は、キャリッジ２０の可動範囲の１つの端部であって、非印刷時のキャリッジ２０の待機位置であるホームポジションＰ１に設定されている。インク充填時のキャリッジ２０の位置をキャリッジ２０の可動範囲の１つの端部に設定する構成によれば、キャリッジ２０の位置決めが容易である。また、特別な機構を備えなくとも、キャリッジ２０の移動によって第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とを接続できる。例えば、キャリッジ２０の可動範囲の途中にインクを充填する位置が設定された場合には、例えば、第２アタッチメント７２をキャリッジ２０の移動経路上に突出させ、さらにそこから収納する機構が必要になる。
【００７４】
また、インク充填時のキャリッジ２０の位置をホームポジションＰ１に設定する構成によれば、キャリッジ２０は、非印刷時に必然的にインクを充填する位置に配置される。よって、インク充填のためにキャリッジ２０を移動させる特別な制御を行う必要がない。
【００７５】
インクの充填プロセスでは、まず、キャリッジ２０がホームポジションＰ１に配置される（第１プロセス）。これにより、メインインク容器６１とサブインク容器７１とが連通される。次に、排出バルブ８３が開放される（第２プロセス）。次に、供給ポンプ６４を駆動する（第３プロセス）。さらに、循環ポンプ７５が駆動していない場合には、循環ポンプ７５を駆動する（第４プロセス）。第３プロセスと第４プロセスとは、順番が逆でもよいし、同時でもよい。そして、排出流路８２に設けられたインク検知装置８４がインクを検知してから所定の時間が経過後に、供給ポンプ６４を停止し、排出バルブ８３を閉じる（第５プロセス）。
【００７６】
充填プロセスでは、排出バルブ８３を開放することにより、循環流路７０ａ内の空気を除去している。循環流路７０ａ内の空気は、インクよりも軽いため天面７１ｅ付近に滞留する。図３に示すように、排出流路８２は、サブインク容器７１の天面７１ｅに接続されている。そこで、循環流路７０ａ内のインクは、排出バルブ８３が開くと、排出流路８２から排出される。排出流路８２に設けられたインク検知装置８４がインクを検出している状態が一定時間継続すると、空気の排出が完了し、インクだけが排出されていると判断される。そこで、供給ポンプ６４が停止され、排出バルブ８３が閉鎖される。充填プロセスは、これにより完了する。ただし、インクが循環流路７０ａに充填されたかどうかを判断する方法は、これに限られない。例えば、インクが循環流路７０ａに充填されたかどうかは、インクの充填時間に基づいて判断されてもよい。制御装置１００は、印刷データに基づいてインクの消費量を把握している。よって、循環流路７０ａ内のインクの残量も把握している。そこで、単に充填時間によっても、充填完了を判断することができる。本実施形態に係るプリンタ１０は、かかるプロセスによって、空気を追い出しながら、循環流路７０ａにインクを充填することができる。
【００７７】
このサブインク容器７１へのインクの補充は、充填制御部１０３の制御によって自動で行われる。よって、サブインク容器７１へのインクの補充のためにユーザーが何らかの作業を行う必要がない。また、インクの補充は、印刷におけるインクの消費量に基づいて行われる。そのため、サブインク容器７１のインクが不足する前に確実にインクを補充することができる。
【００７８】
第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とは、キャリッジ２０がホームポジションＰ１以外の位置に配置されているときには離間するように構成されている。よって、インクを充填する位置であるホームポジションＰ１以外では、キャリッジ２０の動きは、第１アタッチメント６２によって制約されない。
【００７９】
なお、上記充填プロセスは、サブインク容器７１内のインクが減ったときに行われる充填だけでなく、サブインク容器７１にインクが貯留されていない状態から行われる初期充填においても同じように行われてもよい。また、インクのパージや排出などの後に行われてもよい。
【００８０】
インク循環システム７０に充填されたインクは、循環流路７０ａ内を循環される。このインクの循環において、サブインク容器７１からインクヘッド５０へのインクの供給は、サブインク容器７１とインクヘッド５０との水頭圧差によって行われる。サブインク容器７１は、インクヘッド５０よりも上方に配置され、かつ、可撓性の密閉容器として構成されている。そこで、サブインク容器７１とインクヘッド５０との水頭圧差によって、サブインク容器７１からインクヘッド５０へインクを供給することができる。
【００８１】
図２に示すように、本実施形態では、上流側流路７３には、ポンプとダンパとが設けられていない。本実施形態に係るインクシステム５０ａは、プリンタ本体１１とキャリッジ２０との間に渡される長いインク流路を備えない。そこで、インクはあまり動圧変動しない。そのため、上流側流路７３には、圧力変動を緩和するためのダンパが設けられていない。ダンパがないため、インクは水頭圧でインクヘッド５０まで供給可能である。そのため、本実施形態に係るプリンタ１０は、上流側のポンプも備えていない。
【００８２】
このように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、インクの動圧変動が抑えられるため、ダンパ等の動圧変動の影響を緩和する部材を削減できる。また、ダンパ等が存在するために存在していたポンプ等の部材も削減することができる。
【００８３】
また、部品を削減することにより、キャリッジ２０をコンパクトにしうる。ここでは、サブインク容器７１の内容積もメインインク容器６１よりも小さく構成されており、キャリッジ２０をよりコンパクトにしうるように各部が構成されている。
【００８４】
インクヘッド５０からサブインク容器７１へのインクの帰還は、循環ポンプ７５により行われている。循環制御部１０４は、圧力センサ７７によって検知される圧力が予め定められた圧力範囲に制御されるように循環ポンプ７５を制御している。循環制御部１０４は、圧力センサ７７によって検出される圧力が予め設定された圧力よりも低い場合には、循環ポンプ７５の回転数を低下させる。または、停止する。循環制御部１０４は、圧力センサ７７によって検出される圧力が予め設定された圧力よりも高い場合には、循環ポンプ７５の回転数を上昇させる。または、停止されていた場合には、駆動開始する。かかる構成により、プリンタ１０は、循環流路７０ａ内のインクの圧力を所望の圧力に制御することができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、下流側流路７４にはバッファタンク７６が設けられ、循環ポンプ７５の脈動によるインクの圧力変動が緩和されている。
【００８６】
さらに、本実施形態では、循環流路７０ａは、キャリッジ２０の内部で形成されている。循環流路７０ａの長さは、従来のインクシステム１５０ａの場合に比べ、かなり短い。そこで、循環流路７０ａの放熱が少なく、ヒータ７９の出力を抑えることができる。
【００８７】
本実施形態では、定期的に、または適時に、循環流路７０ａ内のインクの排出が行われる。排出プロセスにおいては、まず、排出バルブ８３が開放される（第１プロセス）。次いで、循環ポンプ７５が駆動中でない場合には循環ポンプ７５が駆動される（第２プロセス）。第１プロセスと第２プロセスとは、順番が逆でもよいし、同時でもよい。そして、インク検知装置８４がいったんインクを検知後、インクの検知がされなくなり、その状態が一定時間継続すると、循環ポンプ７５が停止され、排出バルブ８３が閉鎖される（第３プロセス）。排出制御部１０５は、上記の排出プロセスを制御する。かかる制御によれば、循環流路７０ａ内のインクを排出することができる。
【００８８】
また、本実施形態に係るプリンタ１０は、定期的に、または適時に、インクヘッド５０のノズルからインクを吐出させるパージを行うように設定されている。パージプロセスにおいては、まず、キャリッジ２０がホームポジションＰ１に配置され、メインインク容器６１とサブインク容器７１とが連通される（第１プロセス）。第１プロセスは、既にキャリッジ２０がホームポジションＰ１に配置されている場合には省略されてもよい。次に、排出バルブ８３が開放される（第２プロセス）。第２プロセスは、既に排出バルブ８３が閉鎖されている場合には省略されてもよい。次いで、供給ポンプ６４が駆動される（第３プロセス）。第２プロセスと第３プロセスとは、同時でもよい。パージ制御部１０６は、キャリッジ移動装置３０を制御してキャリッジ２０をホームポジションＰ１に配置する第１プロセスと、排出バルブ８３を閉鎖する第２プロセスと、供給ポンプ６４を駆動させる第３プロセスとを含むパージプロセスを実行するように設定されている。かかる制御によれば、インクヘッド５０のノズルからインクを吐出するパージを行うことができる。
【００８９】
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、メインインク容器６１からサブインク容器７１にインクを移動させる送液機構は、供給ポンプ６４を備えていたが、送液機構は、そのような構成に限られない。送液機構は、例えば、メインインク容器６１とサブインク容器７１との水頭圧差によってインクを送るように構成されていてもよい。その場合、制御装置１００に接続され、制御されるバルブを備えていてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、インクシステム５０ａは、インク循環システム７０を備えていたが、備えなくてもよい。ここに開示する技術は、必ずしも循環システムを前提としたものでなくともよく、例えば、インクの帰還流路を備えないインクシステムに対しても好適に適用できる。
【００９１】
さらに、上記実施形態では、第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とが接続されるキャリッジ２０の位置は、ホームポジションＰ１に設定されていたが、それには限定されない。第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とが接続されるキャリッジ２０の位置は、特に限定されない。その場合、キャリッジ２０は、非印刷時のうちの一部の時間には、第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とが接続される位置に配置され、非印刷時のうちのそれ以外の時間にはホームポジションに配置される。第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とが接続されるキャリッジ２０の位置は、例えば、キャリッジ２０の可動範囲のうちの、ホームポジションとは異なる端部（例えば、キャリッジ２０が左右方向にのみ移動する場合には、左右方向に関してホームポジションとは逆側の端部）に設定されてもよい。かかる構成によれば、第１アタッチメント６２と第２アタッチメント７２とが接続される位置がキャリッジ２０の可動範囲の端部に設定されるメリットを享受することができ、かつ、ホームポジションに機構が集中しないため、ホームポジションの各部材の配置が容易になる。
【００９２】
その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、ロール・トゥー・ロールタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、プリント・アンド・カット装置などのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。
【符号の説明】
【００９３】
１０      インクジェットプリンタ
１１      プリンタ本体
２０      キャリッジ
３０      キャリッジ移動装置
５０      インクヘッド
６１      メインインク容器
６２      第１アタッチメント
６２ａ    逆止弁
６２ｂ    連結ノズル
６４      供給ポンプ（送液機構、第１ポンプ）
７１      サブインク容器
７２      第２アタッチメント
７２ｂ    逆止弁
７３      上流側流路（第１流路）
７４      下流側流路（第２流路）
７５      循環ポンプ（第２ポンプ）
７６      バッファタンク
７７      圧力センサ
７９      ヒータ
８１      廃液タンク
８２      排出流路（第３流路）
８３      排出バルブ（第１バルブ）
１００    制御装置
１０１    移動制御部
１０１ａ  第１移動制御部
１０１ｂ  第２移動制御部
１０２    吐出制御部
１０２ａ  消費量演算部
１０３    充填制御部
１０３ａ  充填指示部
１０３ｂ  第１充填制御部
１０３ｃ  第２充填制御部
１０４    循環制御部
１０６    パージ制御部
１０６ａ  第１パージ制御部
１０６ｂ  第２パージ制御部
Ｐ１      ホームポジション（第１位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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