(57)【要約】【課題】像担持体に接触して回転するブラシローラーに対する負荷に起因して発生する毛割れを修復可能な画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】回転軸により回転して用紙に転写するトナー画像を担持する感光体ドラム４１と、感光体ドラムの回転軸と平行な回転軸を有し、画像形成時に感光体ドラムに接触しながら回転するとともに、感光体ドラムへの潤滑剤の供給及び／又は感光体ドラム上のトナーの清掃除去を行うブラシローラー４６１と、ブラシローラーの表面にかかる負荷を検知する検知部及びブラシローラーの表面に当該表面の進行方向の負荷がかかったことが検知された場合に、ブラシローラーの毛倒れ方向の修復動作を実行する実行部として機能する制御部１０と、を備える。【選択図】図３
2020067607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸により回転して用紙に転写するトナー画像を担持する像担持体と、
前記像担持体の回転軸と平行な回転軸を有し、画像形成時に前記像担持体に接触しながら回転するとともに、前記像担持体への潤滑剤の供給及び／又は前記像担持体上のトナーの清掃除去を行うブラシローラーと、
前記ブラシローラーの表面にかかる負荷を検知する検知部と、
前記検知部により、前記ブラシローラーの表面に当該表面の進行方向の負荷がかかったことが検知された場合に、前記ブラシローラーの毛倒れ方向の修復動作を実行する実行部と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ブラシローラーには、予め、毛先を根元に対して当該ブラシローラーの表面の進行方向上流側に倒す斜毛処理が施されている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記実行部は、前記修復動作として、前記像担持体の回転を停止させた状態で、前記ブラシローラーを前記画像形成時と同一方向に回転させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記実行部は、前記修復動作として、前記ブラシローラーの回転を停止させた状態で、前記像担持体を前記画像形成時と逆方向に回転させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記像担持体の周速度が前記ブラシローラーの周速度よりも大きい場合に、前記ブラシローラーの表面に前記進行方向の負荷がかかったことを検知する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記実行部は、前記検知部により、前記ブラシローラーの表面に前記進行方向の負荷がかかったことが検知された場合に、当該画像形成装置の使用状況に応じて前記修復動作を実行するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記実行部は、次回の画像形成動作の予約が入っている場合に、前記修復動作の実行を保留すると判断し、次回の画像形成動作の予約が入っていない場合に、前記修復動作を実行すると判断する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記実行部は、前記修復動作の実行を保留すると判断した場合において、次回の画像形成動作が開始された場合には、前記修復動作を実行しないと判断し、次回の画像形成動作の予約が取り消された場合に、前記修復動作を実行すると判断する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
回転軸により回転して用紙に転写するトナー画像を担持する像担持体と、前記像担持体の回転軸と平行な回転軸を有し、画像形成時に前記像担持体に接触しながら回転するとともに、前記像担持体への潤滑剤の供給及び／又は前記像担持体上のトナーの清掃除去を行うブラシローラーと、を備える画像形成装置のコンピューターを、
前記ブラシローラーの表面にかかる負荷を検知する検知部、
前記検知部により、前記ブラシローラーの表面に当該表面の進行方向の負荷がかかったことが検知された場合に、前記ブラシローラーの毛倒れ方向の修復動作を実行する実行部、として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置において、トナー画像が形成される感光体ドラムなどの像担持体の表面上にクリーニングブレード等を摺接させることにより、像担持体の表面上に付着した残留トナー等の付着物を除去する技術が知られている。
また、クリーニングブレード等により像担持体をクリーニングする際に、トナーの像担持体への付着力を低下させてクリーニング性能を上げるために、潤滑剤を塗布して像担持体に付着させる技術が用いられている。
【０００３】
潤滑剤の塗布には、例えば、固形滑剤と、像担持体の表面及び固形滑剤に当接しながら回転するブラシローラーと、が用いられている。ブラシローラーは、回転することで固形滑剤から削り取った潤滑剤を像担持体表面に均一に塗布する役割を持つ。
また、ブラシローラーは像担持体表面を擦過することにより、像担持体表面をクリーニングする働きを有する。これにより、クリーニングブレードに到達する残留トナーの量を減少させ、クリーニングブレードによるクリーニング性能をさらに向上させることができる。
【０００４】
ブラシローラーは、ブラシ毛が、根元よりも毛先がブラシローラー表面の進行方向の上流側に倒れることによって、像担持体との当接状態を保ったまま回転することができる。しかしながら、画像形成装置の使用状況によってはブラシ毛の毛倒れ状態が不均一になることがあり、そのような箇所において像担持体への擦過力が低下し、トナーの除去力及び潤滑剤の塗布力にムラが生じてしまう。
特許文献１には、ブラシローラーが像担持体に接触したまま長時間停止することによって、ブラシローラーの毛倒れ状態が不均一になる問題に対して、ブラシローラーの回転停止時間に基づいてブラシローラーの毛倒れ状態を回復させるための動作を実行する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９１５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ブラシローラーが回転を停止しているときに像担持体のみが回転する場合など、ブラシローラーに対してブラシローラーの毛倒れ方向と逆方向に回転負荷がかかると、像担持体の接点においてブラシ毛が逆向きに倒れる、いわゆる毛割れが発生する。
特許文献１に記載の発明では、ブラシローラーの回転停止時間に起因する毛倒れのムラは抑制されるが、ブラシローラーへの負荷に起因する毛割れを適切に検知して修復することはできない。
【０００７】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであって、像担持体に接触して回転するブラシローラーに対する負荷に起因して発生する毛割れを修復可能な画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、
回転軸により回転して用紙に転写するトナー画像を担持する像担持体と、
前記像担持体の回転軸と平行な回転軸を有し、画像形成時に前記像担持体に接触しながら回転するとともに、前記像担持体への潤滑剤の供給及び／又は前記像担持体上のトナーの清掃除去を行うブラシローラーと、
前記ブラシローラーの表面にかかる負荷を検知する検知部と、
前記検知部により、前記ブラシローラーの表面に当該表面の進行方向の負荷がかかったことが検知された場合に、前記ブラシローラーの毛倒れ方向の修復動作を実行する実行部と、を備える
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記ブラシローラーには、予め、毛先を根元に対して当該ブラシローラーの表面の進行方向上流側に倒す斜毛処理が施されている
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記実行部は、前記修復動作として、前記像担持体の回転を停止させた状態で、前記ブラシローラーを前記画像形成時と同一方向に回転させる
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記実行部は、前記修復動作として、前記ブラシローラーの回転を停止させた状態で、前記像担持体を前記画像形成時と逆方向に回転させる
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記検知部は、前記像担持体の周速度が前記ブラシローラーの周速度よりも大きい場合に、前記ブラシローラーの表面に前記進行方向の負荷がかかったことを検知する
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記実行部は、前記検知部により、前記ブラシローラーの表面に前記進行方向の負荷がかかったことが検知された場合に、当該画像形成装置の使用状況に応じて前記修復動作を実行するか否かを判断する
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記実行部は、次回の画像形成動作の予約が入っている場合に、前記修復動作の実行を保留すると判断し、次回の画像形成動作の予約が入っていない場合に、前記修復動作を実行すると判断する
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、
前記実行部は、前記修復動作の実行を保留すると判断した場合において、次回の画像形成動作が開始された場合には、前記修復動作を実行しないと判断し、次回の画像形成動作の予約が取り消された場合に、前記修復動作を実行すると判断する
ことを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載のプログラムは、
回転軸により回転して用紙に転写するトナー画像を担持する像担持体と、前記像担持体の回転軸と平行な回転軸を有し、画像形成時に前記像担持体に接触しながら回転するとともに、前記像担持体への潤滑剤の供給及び／又は前記像担持体上のトナーの清掃除去を行うブラシローラーと、を備える画像形成装置のコンピューターを、
前記ブラシローラーの表面にかかる負荷を検知する検知部、
前記検知部により、前記ブラシローラーの表面に当該表面の進行方向の負荷がかかったことが検知された場合に、前記ブラシローラーの毛倒れ方向の修復動作を実行する実行部、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、像担持体に接触して回転するブラシローラーに対する負荷に起因して発生する毛割れを修復可能な画像形成装置及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成部の概略構成を示す図である。
【図４】毛割れの発生メカニズム及びブラシ修復動作を説明する図である。
【図５】画像形成部の各部の動作のタイミングチャートである。
【図６】修復動作におけるブラシの回転量と濃度ムラとの関係を示す図である。
【図７】第１実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】ブラシ修復動作における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の画像形成装置に係る第１実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、本発明の実施形態ではカラーの画像形成装置を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばモノクロの画像形成装置に適用することも可能である。
【００２０】
［画像形成装置の構成］
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
図１及び図２に示すように、画像形成装置１は自動原稿搬送部２と、スキャナー部３と、画像形成部４と、給紙部５と、記憶部６と、操作表示部７と、制御部１０と、を備えて構成されている。
【００２１】
自動原稿搬送部２は、原稿Ｄを載置する載置トレイ、原稿Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿Ｄを所定の搬送路に搬送する。
スキャナー部３は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送路を搬送された原稿Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿Ｄに光源を照射し、反射光を受光する。また、スキャナー部３は、受光した反射光を電気信号に変換して制御部１０に出力する。
【００２２】
画像形成部４は、イエロー作像部Ｙと、マゼンタ作像部Ｍと、シアン作像部Ｃと、ブラック作像部Ｋと、定着装置Ｆと、を備えて構成されている。
【００２３】
図３は、画像形成部４の概略構成を示す図である。
各作像部は、図３に示すように、図中ａ方向に回転駆動されるドラム状の感光体ドラム４１（像担持体）と、この感光体ドラム４１の表面を一様に帯電させる帯電装置４２と、この帯電装置４２により帯電された感光体ドラム４１の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置４３と、この露光装置４３により形成された静電潜像を、トナーを含む現像剤を用いて可視像化する現像装置４４と、感光体ドラム４１上に形成されたトナー画像を用紙に転写する転写装置４５と、転写領域を通過した感光体ドラム４１上のトナーを除去するクリーニング装置４６と、を備え、感光体ドラム４１上に形成されたトナー画像を図中ｂ方向に移動する中間転写ベルト４５１に１次転写する。
中間転写ベルト４５１に転写されたトナー画像は、２次転写ローラー４８によって記録材に転写され、その後定着装置Ｆに搬送され、記録材上に定着される。
【００２４】
感光体ドラム４１は、回転軸を有し、当該回転軸により回転可能な構成であり、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなり、感光層を構成する樹脂として、例えばポリカーボネート樹脂、シリコーン樹脂、ポリスチレン樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、エポキシ樹脂、ポリウレタン樹脂、塩化ビニル樹脂、メラミン樹脂等が挙げられる。なお、感光体ドラム４１は回転軸を有し、当該回転軸により回転可能な構成である。
【００２５】
帯電装置４２としてはコロトロン帯電器を用い、感光体ドラム４１を一定の電位に帯電する。なお、帯電ローラーの方が感光体ドラム４１を均一に一定の電位に帯電させることができる点で好ましいが、帯電装置４２には、帯電ローラーやスコロトロン帯電器などを用いることも可能である。
帯電装置４２による帯電後、レーザー等の露光装置４３により感光体ドラム４１の表面には静電潜像が形成される。
【００２６】
現像装置４４は、感光体ドラム４１と現像領域を介して対向するよう配置された現像スリーブ４４１を備えている。この現像スリーブ４４１には、例えば、帯電装置４２の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４２の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加され、これにより、露光装置４３によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。
現像装置４４により感光体ドラム４１上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト４５１との間で形成される転写装置４５に運ばれる。転写装置４５では、転写ローラー４５２にトナーと逆極性の電圧が印加されており、感光体ドラム４１上のトナー画像は中間転写ベルト４５１上に転写される。
【００２７】
転写装置４５で中間転写ベルト４５１上に転写されずに感光体ドラム４１上に残ったトナーは、クリーニング装置４６によって回収される。
クリーニング装置４６は、ブラシローラー４６１と、固形滑剤４６２と、クリーニングブレード４６３と、を備えて構成される。
【００２８】
ブラシローラー４６１は、表面に例えばポリエステルやナイロン等からなるブラシ毛４６１ａを有し、固形滑剤４６２と感光体ドラム４１の両方に当接するように設置される。ブラシローラー４６１は、感光体ドラム４１の回転軸と平行な回転軸を有し、感光体ドラム４１との接点においてその表面が感光体ドラム４１の表面の進行方向と同じ向きに進行する方向（ｃの方向：ウィズ方向）に回転する。このとき、ブラシ毛４６１ａは、毛先がその進行方向（ｃの方向）の根元に対して上流側に倒れた状態となることで、感光体ドラム４１に当接しながら回転することが可能となる。また、ブラシ毛４６１ａには、感光体ドラム４１に当接する状態を安定的に実現するために、予め毛先を根元よりも進行方向上流側に傾ける斜毛処理が施される場合もある。
なお、ブラシローラー４６１は、固形滑剤４６２から削り出した滑剤粒子を感光体ドラム４１に供給し、当接圧によって滑剤粒子を感光体ドラム４１上に延展塗布する滑剤塗布ブラシとして機能する。また、ブラシローラー４６１は、感光体ドラム４１上に残留したトナーを除去するクリーニングブラシとしても機能する。
【００２９】
固形滑剤４６２の材料としては、感光体ドラム４１表面に塗布可能でその表面エネルギーを低下させてトナーと感光体ドラム４１の付着力を低減できる材料を選択する。例として脂肪酸金属塩、フッ素系樹脂等が挙げられ、これらは単独または２種類以上を混合して用いることもできる。特に、脂肪酸金属塩が好ましい。脂肪酸金属塩における脂肪酸としては、直鎖状の炭化水素が好ましく、例えば、ミリスチン酸、パルミチン酸、ステアリン酸、オレイン酸等が好ましく、ステアリン酸が一層好ましい。金属としては、リチウム、マグネシウム、カルシウム、ストロンチウム、亜鉛、カドミウム、アルミニウム、セリウム、チタン、鉄などが挙げられる。これらの中で、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸マグネシウム、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸鉄などが好ましく、とくに、ステアリン酸亜鉛がもっとも好ましい。上記の材料を溶融して成形する、若しくは上記材料の粒子を圧縮成型することで、ブラシローラー４６１で削り出すことが可能な形状に整え、固形滑剤４６２として使用する。本実施形態においては、固形滑剤４６２してステアリン酸亜鉛を使用するものとする。
【００３０】
感光体ドラム４１の回転方向ａにおいて、ブラシローラー４６１の下流側には、クリーニングブレード４６３が感光体ドラム４１に当接されている。クリーニングブレード４６３は、ブラシローラー４６１により回収されずに感光体ドラム４１上に残留したトナーを除去する。クリーニングブレード４６３としては、例えば、弾性体からなる平板状のブレードを用いることができる。
以上のようにして、クリーニング装置４６により表面のトナーが回収された感光体ドラム４１は、再び帯電装置４２により帯電され、次の静電潜像が形成されトナー画像を形成することを繰り返す。
【００３１】
給紙部５は、複数の給紙トレイ５１〜５３を備えて構成され、各給紙トレイ５１〜５３に種類の異なる複数の用紙Ｐを収容する。給紙部５は、所定の搬送路により収容される用紙Ｐを画像形成部４に給紙する。
【００３２】
記憶部６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリーなどにより構成され、後述するブラシ修復動作を実行するためのプログラムなど、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部１０から読み書き可能に記憶する。
【００３３】
操作表示部７は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成され、表示部７１及び操作部７２を有する。
表示部７１は、制御部１０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。また、ユーザーによるタッチ操作を受け付けて、操作信号を制御部１０に出力する。
操作部７２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０に出力する。ユーザーは、操作表示部７を操作して、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定及び用紙設定等の画像形成に関する設定、用紙搬送指示、並びに装置の停止操作などを行うことができる。
【００３４】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムをＲＡＭに展開し、展開された各種プログラムと協働して、自動原稿搬送部２、スキャナー部３、画像形成部４、給紙部５、記憶部６、操作表示部７等の画像形成装置１の各部の動作を統括的に制御する（図２参照）。例えば、制御部１０は、スキャナー部３からの電気信号を入力して各種画像処理を行い、画像処理により生成されたＹＭＣＫ各色の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成部４に出力する。また、制御部１０は、画像形成部４の動作を制御して記録材に画像を形成する。
なお、制御部１０は、検知部及び実行部として機能する。
【００３５】
［ブラシ修復動作］
以下、本実施形態に係るブラシ修復動作（修復動作）について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、ブラシ毛４６１ａの毛先が、根元に対して進行方向の上流側に倒れているとき、そのブラシ毛４６１ａが倒れる方向を毛倒れ方向と表記する。また、ブラシ毛４６１ａに斜毛処理が施されているとき、ブラシ毛４６１ａが倒れる方向を斜毛処理方向と表記する。また、ブラシ毛４６１ａの毛先がその進行方向の上流側に倒れ、感光体ドラム４１の表面に当接する状態を腹当たり状態と表記する。
【００３６】
図４は、ブラシ毛４６１ａの毛割れの発生メカニズムとその修復動作について説明する図である。
図４（Ａ）に示すように、画像形成時においては、感光体ドラム４１の表面の周速度Ｖ１とブラシ毛４６１ａの表面の周速度Ｖ２の関係は、Ｖ１＜Ｖ２となるように制御されている。このとき、ブラシ毛４６１ａにはブラシローラー４６１の表面の進行方向と逆方向、即ち毛倒れ方向（斜毛処理が施されている場合には、斜毛処理方向）と同一方向に摩擦による負荷がかかっているため、ブラシ毛４６１ａは、腹当たり状態を保ちながら回転することが可能となっている。
【００３７】
ところが、図４（Ｂ）に示すように、画像形成動作終了時に、Ｖ１＞Ｖ２となる場合が生じる。
図５に、画像形成部４を構成する各部の駆動のタイミングチャートを示す。画像形成動作の開始前及び画像形成動作中には、感光体ドラム４１及びブラシローラー４６１を共に回転させるが、画像形成動作終了時には、ブラシローラー４６１の耐久変動の抑制及び感光体ドラム４１の一部分のみの滑剤過剰塗布防止のため、感光体ドラム４１よりも先にブラシローラー４６１を回転停止させるため、このとき、Ｖ１＞Ｖ２となる。Ｖ１＞Ｖ２のとき、図４（Ｂ）に示すように、ブラシ毛４６１ａにはブラシローラー４６１の表面の進行方向と同一方向、即ち毛倒れ方向（斜毛処理が施されている場合には、斜毛処理方向）と逆方向に摩擦による負荷がかかり、感光体ドラム４１に接触する部分のみが毛倒れ方向又は斜毛処理方向と逆方向に倒れることになる。ブラシ毛４６１ａのうち、逆方向に倒れた部分と、毛倒れ方向又は斜毛処理方向に倒れた部分との境界は、ブラシローラー４６１の周方向において逆向きにブラシ毛４６１ａが倒れた、毛割れ状態となる。毛割れが発生した部分が感光体ドラム４１と対向する位置にあるとき、感光体ドラム４１の表面に接触するブラシ毛４６１ａが存在しないこととなる。
【００３８】
このように毛割れが発生した状態では、ブラシローラー４６１がクリーニングブラシとして機能するときには、毛割れによって感光体ドラム４１のクリーニングが部分的に不十分となるため、画像スジなどの画像不良が生じる。また、ブラシローラー４６１が滑剤塗布ブラシとして機能するときには、毛割れによって部分的に滑剤塗布量が不足するため、画像濃度ムラや画像スジが顕在化する。
【００３９】
そこで、本実施形態においては、毛割れ状態を解消するために、以下に示すブラシ修復動作を実行する。
ブラシ修復動作とは、具体的には、図４（Ｃ）に示すように、ブラシローラー４６１を画像形成時と同一方向（図中ｃの方向）に回転させる、あるいは感光体ドラム４１のみを画像形成時と逆方向（図中ａの逆方向）に回転させることで、ブラシ毛４６１ａに対して毛倒れ方向又は斜毛処理方向と同一方向に摩擦による負荷をかける動作である。
【００４０】
ここで、ブラシローラー４６１のみを回転する場合の、回転量について説明する。
ブラシローラー４６１のみを回転させた場合、感光体ドラム４１の同一部分に滑剤を過剰塗布することとなるため、次回の画像形成時に、特にハーフトーン部分で滑剤が過剰塗布された部分の画像濃度が高くなり、濃度ムラが生じる。したがって、ブラシローラー４６１の回転量を、画質への影響が生じない範囲に設定する必要がある。
図６に、本発明者による、ブラシローラー４６１の回転量と画質への影響との関係の検討結果を示す。ハーフトーン濃度ムラ（色差：ΔＥ）が３．０未満のとき、濃度ムラは画質に影響を与えない。図６に示すように、回転量が３回転以下の場合にΔＥ＜３．０を満たすが、１回転であっても毛割れが解消されるため、この場合は１回転とすることがより好ましい。
【００４１】
続いて、本実施形態に係る画像形成装置１の動作について、図７及び図８のフローチャートを用いて説明する。なお、図７及び図８における処理は、制御部１０と記憶部６に記憶されているプログラムとの協働により実現される。
【００４２】
まず、制御部１０は、検知部として機能し、Ｖ１＞Ｖ２であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御部１０は、Ｖ１＞Ｖ２である、即ち周速度の差によりブラシローラー４６１の表面に摩擦による負荷がかかり、毛割れが発生していると判断すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に移行するが、Ｖ１＞Ｖ２ではないと判断すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御を終了する。
【００４３】
ステップＳ１２では、制御部１０は、Ｖ１＝０であるか否かを判断する。制御部１０は、Ｖ１＝０である、即ち感光体ドラム４１が回転を停止したと判断すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行するが、Ｖ１＝０ではないと判断すると（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１２の処理を繰り返す。ここで、感光体ドラム４１が回転を停止していない状態でステップＳ１３に移行すると、後述するブラシ修復動作においてブラシローラー４６１の回転速度を感光体ドラム４１よりも速くする必要があり、滑剤塗布量が過多となる。したがって、ステップＳ１２において、Ｖ１＝０の場合にのみ、ステップＳ１３に移行する。
【００４４】
ステップＳ１３では、制御部１０は、実行部として機能し、ブラシ修復動作を実行する。ステップＳ１３におけるブラシ修復動作を、図８のフローチャートを用いて説明する。
まず、制御部１０は、ブラシローラー４６１の回転を開始させる（ステップＳ１３１）。続いて、制御部１０は、ブラシローラー４６１が所定量回転したか否かを判断する（ステップＳ１３２）。ここで、所定量とは、上記したようにブラシローラー４６１のみを回転させても画質に影響を与えないと想定される回転量であり、予め設定され記憶部６によって記憶されているものとする。制御部１０は、所定量回転したと判断すると（ステップＳ１３２：ＹＥＳ）、ブラシローラー４６１の回転を停止させ（ステップＳ１３３）、ブラシ修復動作を終了するが、所定量回転していないと判断すると（ステップＳ１３２：ＮＯ）、ステップＳ１３３の処理を繰り返す。
以上のようにブラシ修復動作を完了すると、制御を終了する。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、回転軸により回転して用紙に転写するトナー画像を担持する感光体ドラム４１と、感光体ドラム４１の回転軸と平行な回転軸を有し、画像形成時に感光体ドラム４１に接触しながら回転するとともに、感光体ドラム４１への潤滑剤の供給及び／又は感光体ドラム４１上のトナーの清掃除去を行うブラシローラー４６１と、ブラシローラー４６１の表面にかかる負荷を検知する検知部、及びブラシローラー４６１の表面に進行方向の摩擦による負荷がかかったことが検知された場合に、ブラシローラー４６１の毛倒れ方向の修復動作を実行する実行部、として機能する制御部１０を備える。したがって、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、ブラシローラーへの回転負荷に起因する毛倒れ状態を検知して修復動作を行うことで、画像ノイズ等を未然に防ぐことが可能となる。
【００４６】
また、ブラシローラー４６１に予め斜毛処理が施されている場合、修復動作によって斜毛処理が施された状態に戻すことで、効果的に滑剤塗布及びクリーニングを行うことができる。
【００４７】
また、修復動作においては、ブラシローラー４６１を画像形成時と逆回転または感光体ドラム４１を画像形成時と同じ方向に回転させる。即ち、これらの部材を回転することのみによって修復させることができるため、新たにブラシの毛倒れ状態を修復するための機構を設けるよりも、経済的である。
【００４８】
なお、図８のフローチャートにおいては、修復動作としてブラシローラー４６１を回転させるものとしたが、感光体ドラム４１を画像形成時と逆方向に回転させる場合には、感光体ドラム４１の回転量があらかじめ設定されており、設定された回転量だけ回転させたのちに、感光体ドラム４１の回転を停止させればよい。
【００４９】
また、本実施形態に係る画像形成装置1においては、感光体ドラム４１の周速度がブラシローラー４６１の周速度よりも大きい場合に、ブラシローラーの表面に進行方向の負荷がかかったことを検知する。即ち、ブラシローラー４６１にかかる回転負荷による毛割れを適切に検知することができる。
【００５０】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の画像形成装置に係る第２実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５１】
第２実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成終了時にブラシ修復動作を実施するか否かを、画像形成装置１の使用状況に基づいて判断することを特徴とする。即ち、次回画像形成動作を行わない場合には、ブラシ修復動作を実行しないものとすることで、ユーザーの待機時間を削減することができる。
【００５２】
続いて、本実施形態に係る画像形成装置１の動作について、図９のフローチャートを用いて説明する。なお、図９における処理は、制御部１０と記憶部６に記憶されているプログラムとの協働により実現される。
【００５３】
まず、制御部１０は、Ｖ１＞Ｖ２であるか否かを判断し（ステップＳ２１）、Ｖ１＞Ｖ２であると判断すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２に移行するが、Ｖ１＞Ｖ２ではないと判断すると（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御を終了する。
【００５４】
続いて、制御部１０は、実行部として機能し、次回の画像形成動作の予約があるか否かを判断する（ステップＳ２２）。制御部１０は、予約があると判断すると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、修復動作の実行を保留してステップＳ２３に移行するが、予約がないと判断すると（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２６に移行する。
【００５５】
ステップＳ２３では、制御部１０は、実行部として機能し、次回の画像形成動作を開始したか否かを判断する。制御部１０は、開始したと判断すると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御を終了するが、開始していないと判断すると（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２４に移行する。
【００５６】
ステップＳ２４では、制御部１０は、実行部として機能し、次回の画像形成動作の予約が取り消されたか否かを判断する。制御部１０は、予約が取り消されたと判断すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５に移行し、取り消されていないと判断すると（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２３に戻り、上記した処理を繰り返す。
【００５７】
ステップＳ２５では、制御部１０は、Ｖ１＝０であるか否かを判断し、Ｖ１＝０であると判断すると（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６に移行し、Ｖ１＝０でないと判断すると（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ２５の処理を繰り返す。
ステップＳ２６では、ブラシ修復動作を実行する。ブラシ修復動作における処理は、図８のフローチャートに従うため、説明を省略する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、次回の画像形成動作の予約が入っている場合に、修復動作の実行を保留すると判断し、次回の画像形成動作の予約が入っていない場合に、修復動作を実行すると判断する。即ち、次回の画像形成動作の予約が入っている場合には当該画像形成動作を優先的に実行させることで、ユーザーの待機時間を削減することができる。
【００５９】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、修復動作の実行を保留すると判断した場合において、次回の画像形成動作が開始された場合には、修復動作を実行しないと判断し、次回の画像形成動作の予約が取り消された場合に、修復動作を実行すると判断する。即ち、一旦修復動作を保留にした場合であっても、次回の画像形成動作が行われない状況となった場合には、ブラシの毛倒れ状態を解消して次回の画像形成動作に備えるため、修復動作を実行することができる。
【００６０】
［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。
【００６１】
なお、上記実施形態においては、ブラシローラー４６１の表面にかかる負荷として、当該負荷がかかる方向を検知して修復動作を実行するものとしたが、これに限定されず、負荷の大きさも同時に検知するものとしてもよい。即ち、ブラシローラー４６１の表面の進行方向と同一方向に負荷がかかったとしても、当該負荷が小さければ毛割れが発生しない場合もある。したがって、毛割れが発生すると考えられる所定の値以上の負荷がかかったときにのみ修復動作を実行することとすれば、効率的である。
【００６２】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体として、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【００６３】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  画像形成装置
２  自動原稿搬送部
３  スキャナー部
４  画像形成部
４１  感光体ドラム（像担持体）
４２  帯電装置
４３  露光装置
４４  現像装置
４５  転写装置
４６  クリーニング装置
４６１  ブラシローラー
４６１ａ  ブラシ毛
４６２  固形滑剤
４６３  クリーニングブレード
５  給紙部
６  記憶部
７  操作表示部
７１  表示部
７２  操作部
１０  制御部（検知部、実行部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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