(57)【要約】【課題】複数のアンテナを備えることなく故障検出の処理を行うことが可能な車載通信装置、コンピュータプログラム及び無線通信可否判定方法を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る車載通信装置は、無線通信を行うことが可能な他の無線通信装置へ、車両内の有線のネットワークを介した通信により、無線信号の送信を要求し、要求に応じて他の無線通信装置から送信される無線信号の無線通信部による受信の有無を判定し、他の無線通信装置へ無線通信部により無線信号を送信し、送信された無線信号の受信の有無を、他の無線通信装置からネットワークを介した通信により取得し、判定した受信の有無、及び、取得した受信の有無に基づいて、無線通信部による無線通信の可否を判定する。【選択図】図４
2020065117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、無線通信を行う無線通信部と、前記車両内の有線のネットワークを介して他の装置との通信を行う車内通信部とを備える車載通信装置であって、
前記車両に搭載されて無線通信を行うことが可能な他の無線通信装置へ、前記ネットワークを介した通信により、無線信号の送信を要求する要求部と、
前記要求部の要求に応じて前記他の無線通信装置から送信される無線信号の前記無線通信部による受信の有無を判定する受信判定部と、
前記他の無線通信装置へ前記無線通信部により無線信号を送信する送信部と、
前記送信部の処理により送信された無線信号の受信の有無を、前記他の無線通信装置から前記ネットワークを介した通信により取得する取得部と、
前記受信判定部が判定した受信の有無、及び、前記取得部が取得した受信の有無に基づいて、前記無線通信部による無線通信の可否を判定する無線判定部と
を備える、車載通信装置。
【請求項２】
前記無線通信部は、ビーコン信号を送信することが可能であり、
前記送信部は、前記他の無線通信装置へ前記無線通信部によるビーコン信号を送信し、
前記受信判定部は、前記他の無線通信装置から送信されるビーコン信号の受信の有無を判定する、請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記送信部は、無線通信の可否判定を目的とするビーコン信号の送信であることを示す情報を、前記ビーコン信号に含めて送信する、請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記要求部は、無線送信の条件を指定する情報を含む無線信号の送信要求を、前記ネットワークを介して前記他の無線通信装置へ送信する、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記送信部は、前記他の無線通信装置への無線信号の送信を複数回行い、無線信号の送信電力を徐々に増加させる、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の車載通信装置。
【請求項６】
車両に搭載され、無線通信を行う無線通信部と、前記車両内の有線のネットワークを介して他の装置との通信を行う車内通信部とを備えるコンピュータに、
前記車両に搭載されて無線通信を行うことが可能な他の無線通信装置へ、前記ネットワークを介した通信により、無線信号の送信を要求し、
要求に応じて前記他の無線通信装置から送信される無線信号の前記無線通信部による受信の有無を判定し、
前記他の無線通信装置へ前記無線通信部により無線信号を送信し、
送信した無線信号の受信の有無を、前記他の無線通信装置から前記ネットワークを介した通信により取得し、
判定した受信の有無、及び、取得した受信の有無に基づいて、前記無線通信部による無線通信の可否を判定する
処理を実行させるコンピュータプログラム。
【請求項７】
車両に搭載され、無線通信を行う無線通信部と、前記車両内の有線のネットワークを介して他の装置との通信を行う車内通信部とを備える車載通信装置が、
前記車両に搭載されて無線通信を行うことが可能な他の無線通信装置へ、前記ネットワークを介した通信により、無線信号の送信を要求し、
要求に応じて前記他の無線通信装置から送信される無線信号の前記無線通信部による受信の有無を判定し、
前記他の無線通信装置へ前記無線通信部により無線信号を送信し、
送信した無線信号の受信の有無を、前記他の無線通信装置から前記ネットワークを介した通信により取得し、
判定した受信の有無、及び、取得した受信の有無に基づいて、前記無線通信部による無線通信の可否を判定する、無線通信可否判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信の可否を判定する車載通信装置、コンピュータプログラム及び無線通信可否判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータ及びエンジンを併用したプラグインハイブリッド自動車、並びに、エンジンを備えず、電動モータで駆動する電気自動車が普及し始めている。プラグインハイブリッド自動車及び電気自動車等の車両は、電動モータを駆動する電力を蓄積するためのバッテリを備えており、バッテリへの給電は外部の給電ステーションにて行われる。給電ステーションと車両との間では、給電を行う際に種々の情報交換が行われる。従来、給電ステーション及び車両の間の通信は、給電ケーブルを介したＣＡＮ（Controller Area Network）、ＰＬＣ（Power Line Communication）又はＣＰＬＴ（コントロールパイロット）信号を用いる通信等が採用されていた。
【０００３】
近年、給電ステーションと車両とを給電ケーブルで接続せず、非接触で給電を行うシステムが開発されている。非接触給電システムでは、充電ステーションと車両とが給電ケーブルを介して接続されず、給電ケーブルを介した通信を行うことはできない。このため非接触給電システムでは、無線通信により充電に必要な種々の情報交換を行うことが考えられる。
【０００４】
特許文献１においては、複数のアンテナを備え、１つのアンテナを基準アンテナとして選択して既知信号を送信し、基準アンテナ以外のアンテナで既知信号を受信し、受信した信号からアンテナの故障を検出する無線通信装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１１４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１に記載の無線通信装置は、故障検出の処理を行うために、複数のアンテナを備える必要がある。給電ステーションとの無線通信を行う車載通信装置には、複数のアンテナを備える必要はなく、故障検出を行うためだけに複数のアンテナを搭載することはコストの増大を招来するため、好ましくない。また車両には装置を搭載するスペースが限られている琴から、複数のアンテナを搭載することによる車載通信装置の大型化も懸念される。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、複数のアンテナを備えることなく、故障検出の処理を行うことが可能な車載通信装置、コンピュータプログラム及び無線通信可否判定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本態様に係る車載通信装置は、車両に搭載され、無線通信を行う無線通信部と、前記車両内の有線のネットワークを介して他の装置との通信を行う車内通信部とを備える車載通信装置であって、前記車両に搭載されて無線通信を行うことが可能な他の無線通信装置へ、前記ネットワークを介した通信により、無線信号の送信を要求する要求部と、前記要求部の要求に応じて前記他の無線通信装置から送信される無線信号の前記無線通信部による受信の有無を判定する受信判定部と、前記他の無線通信装置へ前記無線通信部により無線信号を送信する送信部と、前記送信部の処理により送信された無線信号の受信の有無を、前記他の無線通信装置から前記ネットワークを介した通信により取得する取得部と、前記受信判定部が判定した受信の有無、及び、前記取得部が取得した受信の有無に基づいて、前記無線通信部による無線通信の可否を判定する無線判定部とを備える。
【０００９】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載通信装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする無線通信可否判定方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、車載通信装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載通信装置を含むその他の装置又はシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記によれば、車載通信装置は、複数のアンテナを備えることなく、無線通信の可否を判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る無線通信可否判定システムの概要を説明するための模式図である。
【図２】本実施の形態に係る無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る無線通信可否判定システムによる無線通信可否判定処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】無線判定処理部による判定例を説明するための模式図である。
【図６】本実施の形態に係る無線通信装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る無線通信装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係るカーナビゲーション装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る無線通信装置及びカーナビゲーション装置が送受信するビーコン信号の構成を説明するための模式図である。
【図１０】、実施の形態３に係る無線通信可否判定システムによる無線通信可否判定処理を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本発明の実施の形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１３】
（１）本態様に係る車載通信装置は、車両に搭載され、無線通信を行う無線通信部と、前記車両内の有線のネットワークを介して他の装置との通信を行う車内通信部とを備える車載通信装置であって、前記車両に搭載されて無線通信を行うことが可能な他の無線通信装置へ、前記ネットワークを介した通信により、無線信号の送信を要求する要求部と、前記要求部の要求に応じて前記他の無線通信装置から送信される無線信号の前記無線通信部による受信の有無を判定する受信判定部と、前記他の無線通信装置へ前記無線通信部により無線信号を送信する送信部と、前記送信部の処理により送信された無線信号の受信の有無を、前記他の無線通信装置から前記ネットワークを介した通信により取得する取得部と、前記受信判定部が判定した受信の有無、及び、前記取得部が取得した受信の有無に基づいて、前記無線通信部による無線通信の可否を判定する無線判定部とを備える。
【００１４】
本態様にあっては、車両に搭載される車載通信装置が、無線通信を行う無線通信部と、車両内のネットワークを介した有線通信を行う車内通信部とを備える。車両には無線通信を行うことが可能な他の無線通信装置が搭載され、車載通信装置は他の無線通信装置と車両内のネットワークを介した通信を行うことができる。
車載通信装置は、車両内のネットワークを介した有線通信を利用して、他の無線通信装置に対して無線信号の送信を要求する。この要求に応じて他の無線通信装置では無線信号の送信が行われ、車載通信装置は、他の無線通信装置から送信される無線信号の受信の有無を判定する。
また車載通信装置は、他の無線通信装置に対して無線信号を送信する。この無線信号の送信に対して他の無線通信装置では無線信号の受信の有無が判定され、車載通信装置は、車両内のネットワークを介した有線通信を利用して、無線信号の受信の有無を他の無線通信装置から取得する。
他の無線通信装置の無線通信に不具合がないと仮定すれば、他の無線通信装置から送信される無線信号の受信の有無に基づいて、車載通信装置の無線通信に係る受信機能の不具合の有無を判定することができる。また、送信した無線信号の他の無線通信装置による受信の有無に基づいて、車載通信装置の無線通信に係る送信機能の不具合の有無を判定することができる。よって車載通信装置は、他の無線通信装置を利用して無線信号の送受信を行うことにより、無線通信の可否を判定することができる。
【００１５】
（２）前記無線通信部は、ビーコン信号を送信することが可能であり、前記送信部は、前記他の無線通信装置へ前記無線通信部によるビーコン信号を送信し、前記受信判定部は、前記他の無線通信装置から送信されるビーコン信号の受信の有無を判定することが好ましい。
【００１６】
本態様にあっては、車載通信装置が無線のビーコン信号を送信することが可能であり、他の無線通信装置もビーコン信号を送信することが可能である。車載通信装置及び他の無線通信装置の間で送受信する無線信号には、このビーコン信号が用いられる。これにより、判定のために無線信号を送受信する処理を行うことによる車載通信装置及び他の無線通信装置の処理負荷の増大を抑制できる。
【００１７】
（３）前記送信部は、無線通信の可否判定を目的とするビーコン信号の送信であることを示す情報を、前記ビーコン信号に含めて送信することが好ましい。
【００１８】
本態様にあっては、車載通信装置及び他の無線通信装置の間で送受信するビーコン信号に、無線通信の可否判定を目的とするビーコン信号であることを示す情報を含める。これによりビーコン信号を受信した車載通信装置及び他の無線通信装置は、通常のビーコン信号と、判定のためのビーコン信号とを区別することができる。
【００１９】
（４）前記要求部は、無線送信の条件を指定する情報を含む無線信号の送信要求を、前記ネットワークを介して前記他の無線通信装置へ送信することが好ましい。
【００２０】
本態様にあっては、車載通信装置から他の無線通信装置へ送信する無線信号の送信要求に、例えば周波数又は使用チャネル等の無線送信の条件を含める。これにより送信要求を受信した他の無線通信装置は判定に適した条件で無線信号の送信を行うことができ、車載通信装置は判定を適切に行うことが可能となる。
【００２１】
（５）前記送信部は、前記他の無線通信装置への無線信号の送信を複数回行い、無線信号の送信電力を徐々に増加させることが好ましい。
【００２２】
本態様にあっては、車載通信装置から他の無線通信装置への無線信号の送信を複数回行うことにより、判定の精度を高める。更に車載通信装置は、無線信号の複数回の送信において、送信を行う毎に無線信号の送信電力を徐々に増加させる。これにより、判定処理の全体で消費される電力量を低減することができる。
【００２３】
（６）本態様に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載され、無線通信を行う無線通信部と、前記車両内の有線のネットワークを介して他の装置との通信を行う車内通信部とを備えるコンピュータに、前記車両に搭載されて無線通信を行うことが可能な他の無線通信装置へ、前記ネットワークを介した通信により、無線信号の送信を要求し、要求に応じて前記他の無線通信装置から送信される無線信号の前記無線通信部による受信の有無を判定し、前記他の無線通信装置へ前記無線通信部により無線信号を送信し、送信した無線信号の受信の有無を、前記他の無線通信装置から前記ネットワークを介した通信により取得し、判定した受信の有無、及び、取得した受信の有無に基づいて、前記無線通信部による無線通信の可否を判定する処理を実行させる。
【００２４】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、無線通信の可否を判定することができる。
【００２５】
（７）本態様に係る無線通信可否判定方法は、車両に搭載され、無線通信を行う無線通信部と、前記車両内の有線のネットワークを介して他の装置との通信を行う車内通信部とを備える車載通信装置が、前記車両に搭載されて無線通信を行うことが可能な他の無線通信装置へ、前記ネットワークを介した通信により、無線信号の送信を要求し、要求に応じて前記他の無線通信装置から送信される無線信号の前記無線通信部による受信の有無を判定し、前記他の無線通信装置へ前記無線通信部により無線信号を送信し、送信した無線信号の受信の有無を、前記他の無線通信装置から前記ネットワークを介した通信により取得し、判定した受信の有無、及び、取得した受信の有無に基づいて、前記無線通信部による無線通信の可否を判定する。
【００２６】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、無線通信の可否を判定することができる。
【００２７】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車載通信装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２８】
＜システム概要＞
図１は、本実施の形態に係る無線通信可否判定システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る無線通信可否判定システムは、例えば電気自動車又はハイブリッド自動車等のように、バッテリに蓄積された電力にてモータを駆動することにより走行する車両１に搭載される。車両１には、無線通信装置２、カーナビゲーション装置３及びゲートウェイ４等の装置が搭載されている。無線通信装置２は、車両１の適所に配置されたアンテナ２ａを利用して、車両１のバッテリへの給電を行う給電ステーション８との間で無線通信を行うことにより、給電に必要な種々の情報を送受信する。
【００２９】
なお本実施の形態に係る無線通信可否判定システムの構成は、給電ステーション８から車両１へ無線により給電を行うシステムに好適である。ただし、給電ステーション８から車両１へ給電ケーブルを介して給電を行うシステムであっても、車両１と給電ステーション８とが無線通信により情報の送受信を行う構成である場合、本実施の形態に係る無線通信可否判定システムの構成を採用し得る。また、車両１が無線通信を行う車外の装置は、給電ステーション８に限らず、種々の装置であってよい。このため車両１は、電気自動車又はハイブリッド自動車等に限らず、ガソリン又は軽油等の燃料によりエンジンを駆動して走行する車両１であってよい。
【００３０】
車両１に搭載された無線通信装置２は、車内ネットワークを構成する通信線４ａを介してゲートウェイ４に接続されている。同様に、カーナビゲーション装置３は、通信線４ｂを介してゲートウェイ４に接続されている。ゲートウェイ４は、例えば通信線４ａにて受信したメッセージを通信線４ｂから送信し、通信線４ｂにて受信したメッセージを通信線４ａから送信することにより、通信線４ａ，４ｂ間のメッセージの送受信を中継する処理を行う。これにより、無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３は、通信線４ａ，４ｂ及びゲートウェイ４を介して通信を行うことができる。
【００３１】
カーナビゲーション装置３は、車両１の運転者に対して現在位置の表示及び目的地までの経路案内等を行うことによって、運転者の運転を支援する装置である。本実施の形態においてカーナビゲーション装置３は、内蔵のアンテナ３ａを介した無線信号の送受信を行うことによって、例えば車両１の運転者のスマートフォン９又は車両１の外部の種々の装置との間で無線通信を行うことができる。
【００３２】
本実施の形態に係る無線通信可否判定システムでは、無線通信装置２の無線通信と、カーナビゲーション装置３の無線通信とは、同じ通信プロトコルを利用して行われる。例えば、本実施の形態に係る無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３は共に、無線ＬＡＮ（Local Area Network）の通信プロトコルでの無線通信を行う。ただし無線通信の通信プロトコルは無線ＬＡＮに限らず、例えばBluetooth（登録商標）等の通信プロトコルを採用してもよい。
【００３３】
本実施の形態に係る無線通信判定システムは、無線通信装置２による無線通信の可否、即ち無線通信装置２の無線通信機能に関する故障の有無を判定するシステムである。無線通信装置２は、カーナビゲーション装置３との間で試験的な無線通信を行うと共に、通信線４ａ，４ｂ及びゲートウェイ４を介した車内通信を利用してカーナビゲーション装置３から無線通信の結果等に関する情報を取得することによって、自身の無線通信機能に関する故障の有無を判定する。
【００３４】
＜装置構成＞
図２は、本実施の形態に係る無線通信装置２の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る無線通信装置２は、処理部（プロセッサ）２１、記憶部（ストレージ）２２、ＣＡＮ通信モジュール（ＣＡＮトランシーバ）２３及び無線通信モジュール（無線トランシーバ）２４等を備えて構成されている。処理部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部２１は、記憶部２２に記憶されたプログラム２２ａを読み出して実行することにより、給電ステーション８との間で無線通信を行う処理、車内ネットワークを介して車両１内の他の装置との間で通信を行う処理、及び、自身の無線通信に関する故障の有無を判定する処理等を行う。
【００３５】
記憶部２２は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部２２は、処理部２１が実行する各種のプログラム、及び、処理部２１の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部２２は、処理部２１が実行するプログラム２２ａを記憶している。なおプログラム２２ａは、例えば無線通信装置２の製造段階において記憶部２２に書き込まれてもよく、また例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを無線通信装置２が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体９９に記録されたプログラム２２ａを無線通信装置２が読み出して記憶部２２に記憶してもよく、また例えば記録媒体９９に記録されたものを書込装置が読み出して無線通信装置２の記憶部２２に書き込んでもよい。プログラム２２ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体９９に記録された態様で提供されてもよい。
【００３６】
ＣＡＮ通信モジュール２３は、ＣＡＮの通信プロトコルに従う有線通信を行うモジュールであり、いわゆるＣＡＮトランシーバのＩＣを用いることができる。ＣＡＮ通信モジュール２３は、車両１内に配されたＣＡＮバス等の通信線４ａを介してゲートウェイ４及び他の車載装置に接続され、ゲートウェイ４及び他の車載装置との間でＣＡＮの通信プロトコルに従う通信を行う。ＣＡＮ通信モジュール２３は、処理部２１から与えられた送信用のデータをＣＡＮの通信プロトコルに応じた電気信号に変換して通信線４ａへ出力することにより、ゲートウェイ４及び他の車載装置へのデータ送信を行う。またＣＡＮ通信モジュール２３は、通信線４ａの電位をサンプリングして取得することによりゲートウェイ４又は他の車載装置からのデータを受信し、受信したデータを処理部２１へ与える。
【００３７】
無線通信モジュール２４は、例えば無線ＬＡＮの通信プロトコルに従って、給電ステーション８又はカーナビゲーション装置３等の装置との間で無線通信を行うモジュールである。無線通信モジュール２４は、制御部２５、送信部２６及び受信部２７等を有している。制御部２５は、送信部２６及び受信部２７の動作を制御して無線信号の送受信を行う。制御部２５は、処理部２１から与えられた送信用のデータを送信部２６へ与える。送信部２６は、制御部２５から与えられたデータを変調した信号をアンテナ２ａへ出力することにより、給電ステーション８又はカーナビゲーション装置３等の装置への無線送信を行う。また無線通信モジュール２４の受信部２７は、アンテナ２ａにて受信した信号を復調して得られたデータを制御部２５へ与える。制御部２５は、受信部２７にて受信したデータを処理部２１へ与える。
【００３８】
また本実施の形態に係る無線通信装置２では、記憶部２２に記憶されたプログラム２２ａを処理部２１が読み出して実行することにより、要求送信処理部２１ａ、受信判定処理部２１ｂ、無線送信処理部２１ｃ、取得処理部２１ｄ、無線判定処理部２１ｅ及び通知処理部２１ｆ等が処理部２１にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。なおこれらの機能ブロックは、無線通信装置２が自身の無線通信の可否、即ち無線通信機能に関する故障の有無を判定する処理を行うための機能ブロックである。例えば車両１のバッテリの給電を行う際に無線通信装置２が給電ステーション８との間で無線通信を行うための機能ブロック等については、図示及び説明を省略する。
【００３９】
要求送信処理部２１ａは、ＣＡＮ通信モジュール２３にて通信線４ａ，４ｂ及びゲートウェイ４を介した車内通信を行うことによって、カーナビゲーション装置３に対して試験的な無線信号の送信を要求する処理を行う。要求送信処理部２１ａが送信する要求には、例えば周波数又は使用チャネル等の無線通信の条件に関する情報が含まれている。カーナビゲーション装置３は、無線通信装置２からの要求を受信した場合に、要求に含まれる条件での無線信号の送受信を行う。受信判定処理部２１ｂは、要求送信処理部２１ａが行った要求に応じてカーナビゲーション装置３から送信される無線信号の無線通信モジュール２４による受信の有無を判定する処理を行う。
【００４０】
無線送信処理部２１ｃは、無線通信モジュール２４にてカーナビゲーション装置３に対して試験的な無線信号を送信する処理を行う。取得処理部２１ｄは、無線送信処理部２１ｃが送信した無線信号のカーナビゲーション装置３による受信の有無の判定結果を、ＣＡＮ通信モジュール２３を用いた車内通信を行うことによってカーナビゲーション装置３から取得する処理を行う。
【００４１】
無線判定処理部２１ｅは、受信判定処理部２１ｂによるカーナビゲーション装置３からの無線信号の受信の有無の判定結果と、取得処理部２１ｄがカーナビゲーション装置３から取得した無線信号の受信の有無の判定結果とに基づいて、自身の無線通信モジュール２４の無線通信機能の有無を判定する処理を行う。例えば、無線判定処理部２１ｅは、カーナビゲーション装置３から送信される無線信号を受信しなかったと判定した場合、無線通信モジュール２４の無線受信機能（又は、カーナビゲーション装置３の無線送信機能）に故障が生じていると判定することができる。また例えば、無線判定処理部２１ｅは、無線通信モジュール２４が送信した無線信号をカーナビゲーション装置３が受信しなかったとの判定結果が得られた場合、無線通信モジュール２４の無線送信機能（又は、カーナビゲーション装置３の無線受信機能）に故障が生じていると判定することができる。
【００４２】
通知処理部２１ｆは、無線判定処理部２１ｅにより無線通信モジュール２４の無線通信機能に故障が生じているとの判定がなされた場合に、その旨を車両１のユーザに通知する処理を行う。例えば、通知処理部２１ｆは、ＣＡＮ通信モジュール２３を用いた車内通信を行うことによって、故障の通知をカーナビゲーション装置３へ与えることによって、故障を通知する。この通知を受信したカーナビゲーション装置３は、自身の表示部などに無線通信装置２の無線通信機能の故障が生じている旨のメッセージ表示などを行うことができる。
【００４３】
図３は、本実施の形態に係るカーナビゲーション装置３の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るカーナビゲーション装置３は、処理部３１、記憶部３２、ＣＡＮ通信モジュール３３、無線通信モジュール３４、操作部３８及び表示部３９等を備えて構成されている。なお図３においては、カーナビゲーション装置３が備える機能ブロックのうち、無線通信装置２の無線通信の可否判定に係る機能ブロックを図示し、例えば車両１の現在位置表示及び経路案内等の処理に係る機能ブロックについては図示を省略している。
【００４４】
処理部３１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部３１は、記憶部３２に記憶されたプログラム３２ａを読み出して実行することにより、スマートフォン９等との間で無線通信を行う処理、車内ネットワークを介して車両１内の他の装置との間で通信を行う処理、及び、無線通信装置２からの要求に応じて無線通信装置２の判定処理を支援する処理を行う。
【００４５】
記憶部３２は、例えばフラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置を用いて構成されている。記憶部３２は、処理部３１が実行する各種のプログラム、及び、処理部３１の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部３２は、処理部３１が実行するプログラム３２ａを記憶している。なおプログラム３２ａは、例えばカーナビゲーション装置３の製造段階において記憶部３２に書き込まれてもよく、また例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものをカーナビゲーション装置３が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体９８に記録されたプログラム３２ａをカーナビゲーション装置３が読み出して記憶部３２に記憶してもよく、また例えば記録媒体９８に記録されたものを書込装置が読み出してカーナビゲーション装置３の記憶部３２に書き込んでもよい。プログラム３２ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体９８に記録された態様で提供されてもよい。
【００４６】
ＣＡＮ通信モジュール３３は、ＣＡＮの通信プロトコルに従う有線通信を行うモジュールであり、いわゆるＣＡＮトランシーバのＩＣを用いることができる。ＣＡＮ通信モジュール３３は、車両１内に配されたＣＡＮバス等の通信線４ｂを介してゲートウェイ４及び他の車載装置に接続され、ゲートウェイ４及び他の車載装置との間でＣＡＮの通信プロトコルに従う通信を行う。ＣＡＮ通信モジュール３３は、処理部３１から与えられた送信用のデータをＣＡＮの通信プロトコルに応じた電気信号に変換して通信線４ｂへ出力することにより、ゲートウェイ４及び他の車載装置へのデータ送信を行う。またＣＡＮ通信モジュール３３は、通信線４ｂの電位をサンプリングして取得することによりゲートウェイ４又は他の車載装置からのデータを受信し、受信したデータを処理部３１へ与える。
【００４７】
無線通信モジュール３４は、例えば無線ＬＡＮの通信プロトコルに従って、スマートフォン９又は無線通信装置２等の装置との間で無線通信を行うモジュールである。無線通信モジュール３４は、制御部３５、送信部３６及び受信部３７等を有している。制御部３５は、送信部３６及び受信部３７の動作を制御して無線信号の送受信を行う。制御部３５は、処理部３１から与えられた送信用のデータを送信部３６へ与える。送信部３６は、制御部３５から与えられたデータを変調した信号をアンテナ３ａへ出力することにより、スマートフォン９又は無線通信装置２等の装置への無線送信を行う。また無線通信モジュール３４の受信部３７は、アンテナ３ａにて受信した信号を復調して得られたデータを制御部３５へ与える。制御部３５は、受信部３７にて受信したデータを処理部３１へ与える。
【００４８】
また本実施の形態に係るカーナビゲーション装置３では、記憶部３２に記憶されたプログラム３２ａを処理部３１が読み出して実行することにより、要求受信処理部３１ａ、無線送信処理部３１ｂ、受信判定処理部３１ｃ及び判定結果送信処理部３１ｄ等が処理部３１にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。要求受信処理部３１ａは、車内ネットワークを介して無線通信装置２から送信される無線信号の送信要求を、ＣＡＮ通信モジュール３３にて受信する処理を行う。要求受信処理部３１ａは、受信した要求に含まれる無線通信の条件に関する情報を取得する。無線送信処理部３１ｂは、無線通信装置２からの要求を要求受信処理部３１ａが受信した場合に、要求に含まれる条件で無線信号を送信する処理を行う。
【００４９】
受信判定処理部３１ｃは、無線通信装置２から送信される無線信号の無線通信モジュール３４による受信の有無を判定する処理を行う。判定結果送信処理部３１ｄは、受信判定処理部３１ｃによる無線信号の受信の有無の判定結果を、ＣＡＮ通信モジュール３３を用いた車内通信を行うことによって無線通信装置２へ送信する処理を行う。
【００５０】
＜無線通信可否判定処理＞
図４は、本実施の形態に係る無線通信可否判定システムによる無線通信可否判定処理を説明するためのタイミングチャートである。なお図４においては、無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３の間で行われる通信線４ａ，４ｂ及びゲートウェイ４を介した有線通信を、実線の矢印で示す。これに対して、無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３の間で行われる無線通信を、破線の矢印で示す。
【００５１】
本実施の形態に係る無線通信装置２は、所定の開始トリガが与えられることによって、自身の無線通信の可否を判定する処理を開始する。開始トリガは、例えば以下のものを採用することができる。無線通信装置２の処理の開始トリガには、以下に例示する開始トリガの１つを採用してもよく、複数を組み合わせて採用してもよく、例示したもの以外の開始トリガを採用してもよい。
・無線通信装置２に設けられたスイッチ等の操作部に対する操作の受け付け
・カーナビゲーション装置３の操作部３８にて所定の操作の受け付け
・車両１のドアのロック解除
・車両１の原動機の始動
・イグニッションスイッチのオフ状態からオン状態への切り替え
・車両１の車速が所定速度以下になった場合
・所定期間の経過（例えば数分〜数時間に１回など）
【００５２】
所定の開始トリガが与えられた場合、無線通信装置２の要求送信処理部２１ａは、ＣＡＮ通信モジュール２３にて通信線４ａ，４ｂ及びゲートウェイ４を介した有線通信を行うことにより、カーナビゲーション装置３に対して試験的な無線信号の送信を要求する。このときに無線通信装置２から送信される送信要求のメッセージには、試験的に送信する無線信号の周波数又は使用チャネル等の無線送信の条件が含まれている。
【００５３】
無線通信装置２から送信された送信要求は、ゲートウェイ４を経てカーナビゲーション装置３の要求受信処理部３１ａにて受信される。要求受信処理部３１ａは、ＣＡＮ通信モジュール３３にて通信線４ａ，４ｂ及びゲートウェイ４を介した有線通信を行うことにより、送信要求を受信した旨を応答するメッセージを無線通信装置２へ送信する。また要求受信処理部３１ａは、受信した送信要求に含まれる無線信号の送信条件を取得する。
【００５４】
要求受信処理部３１ａによる応答を行った後、カーナビゲーション装置３の無線送信処理部３１ｂは、無線通信モジュール３４にて所定の無線信号を送信する。このときに無線送信処理部３１ｂが送信する無線信号は、要求受信処理部３１ａが受信した送信要求に含まれる送信条件に従う無線信号である。無線送信処理部３１ｂが送信した無線信号は、無線通信装置２の受信判定処理部２１ｂにより受信の有無が判定される。
【００５５】
一方、カーナビゲーション装置３から有線通信による応答を受信した無線通信装置２の無線送信処理部２１ｃは、カーナビゲーション装置３からの無線信号を受信した後、又は、応答を受信してから所定時間が経過した後に、無線通信モジュール２４にて所定の無線信号を送信する。このときに無線送信処理部２１ｃが送信する無線信号の送信条件は、カーナビゲーション装置３から無線通信装置２へ送信される無線信号の送信条件と同じであってよい。無線送信処理部２１ｃが送信した無線信号は、カーナビゲーション装置３の受信判定処理部３１ｃにより受信の有無が判定される。
【００５６】
無線送信処理部２１ｃによる無線信号の送信を終えた後、無線通信装置２の取得処理部２１ｄは、ＣＡＮ通信モジュール２３にて通信線４ａ，４ｂ及びゲートウェイ４を介した有線通信を行うことにより、カーナビゲーション装置３に対して無線信号の受信有無の判定結果の取得を要求する。このときに無線通信装置２から送信される取得要求のメッセージには、無線通信装置２によるカーナビゲーション装置３からの無線信号の受信有無の判定結果を含んでいてもよい。
【００５７】
無線通信装置２からの取得要求を受信したカーナビゲーション装置３の判定結果送信処理部３１ｄは、受信判定処理部３１ｃによる無線通信装置２からの無線信号の受信有無の判定結果を取得する。判定結果送信処理部３１ｄは、受信判定処理部３１ｃから取得した判定結果を、ＣＡＮ通信モジュール３３を利用した有線通信により無線通信装置２へ送信する。
【００５８】
カーナビゲーション装置３からの判定結果を受信した無線通信装置２は、無線判定処理部２１ｅによる自身の無線通信機能に関する故障の有無を判定する処理を行う。無線判定処理部２１ｅは、無線通信装置２の受信判定処理部２１ｂによる無線信号の受信の有無の判定結果と、取得処理部２１ｄが取得した判定結果、即ちカーナビゲーション装置３の受信判定処理部３１ｃによる無線信号の受信の有無の判定結果とに基づいて、判定を行う。
【００５９】
図５は、無線判定処理部２１ｅによる判定例を説明するための模式図である。例えば、無線通信装置２からカーナビゲーション装置３へ送信された無線信号がカーナビゲーション装置３にて受信され、且つ、カーナビゲーション装置３から無線通信装置２へ送信された無線信号が無線通信装置２にて受信された場合、無線判定処理部２１ｅは、無線通信装置２の無線通信機能が正常であると判定する。またこの場合、カーナビゲーション装置３の無線通信機能も正常であると判定できる。
【００６０】
また例えば、無線通信装置２からカーナビゲーション装置３へ送信された無線信号がカーナビゲーション装置３にて受信され、且つ、カーナビゲーション装置３から無線通信装置２へ送信された無線信号が無線通信装置２にて受信さなかった場合、無線判定処理部２１ｅは、無線通信装置２の受信機能に異常があると判定する。なおこの場合には、カーナビゲーション装置３の送信機能に異常があると判定することもできるが、本実施の形態においてはカーナビゲーション装置３には異常がないことを前提として、無線判定処理部２１ｅは、無線通信装置２の受信機能に異常があると判定する。
【００６１】
また例えば、無線通信装置２からカーナビゲーション装置３へ送信された無線信号がカーナビゲーション装置３にて受信されず、且つ、カーナビゲーション装置３から無線通信装置２へ送信された無線信号が無線通信装置２にて受信された場合、無線判定処理部２１ｅは、無線通信装置２の送信機能に異常があると判定する。なおこの場合には、カーナビゲーション装置３の受信機能に異常があると判定することもできるが、本実施の形態においてはカーナビゲーション装置３には異常がないことを前提として、無線判定処理部２１ｅは、無線通信装置２の送信機能に異常があると判定する。
【００６２】
また例えば、無線通信装置２からカーナビゲーション装置３へ送信された無線信号がカーナビゲーション装置３にて受信されず、且つ、カーナビゲーション装置３から無線通信装置２へ送信された無線信号が無線通信装置２にて受信さなかった場合、無線判定処理部２１ｅは、無線通信装置２の送受信機能に異常があると判定する。なおこの場合には、カーナビゲーション装置３の送受信機能に異常があると判定することもできるが、本実施の形態においてはカーナビゲーション装置３には異常がないことを前提として、無線判定処理部２１ｅは、無線通信装置２の送受信機能に異常があると判定する。
【００６３】
無線通信装置２の送信機能に異常があると判定された場合、例えば無線通信モジュール２４の送信部２６に異常が発生している可能性がある。無線通信装置２の受信機能に異常があると判定された場合、例えば無線通信モジュール２４の受信部２７に異常が発生している可能性がある。また、無線通信装置２の送受信機能に異常があると判定された場合、例えば無線通信モジュール２４の送信部２６及び受信部２７に異常が発生しているか、又は、アンテナ２ａに異常が発生している可能性がある。
【００６４】
図６及び図７は、本実施の形態に係る無線通信装置２が行う処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る無線通信装置２の処理部２１は、無線通信可否判定処理を開始するための所定の開始トリガが与えられたか否かを判定する（ステップＳ１）。開始トリガが与えられていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理部２１は、開始トリガが与えられるまで待機する。開始トリガが与えられた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理部２１の要求送信処理部２１ａは、ＣＡＮ通信モジュール２３にて車内ネットワークを介した有線通信を行うことにより、カーナビゲーション装置３に対して試験的な無線信号の送信要求を行う（ステップＳ２）。次いで、処理部２１は、無線信号の送信要求に対してカーナビゲーション装置３から車内ネットワークを介して送信される応答をＣＡＮ通信モジュール２３にて受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。応答を受信していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理部２１は、応答を受信するまで待機する。
【００６５】
カーナビゲーション装置３からの応答を受信した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理部２１の受信判定処理部２１ｂは、カーナビゲーション装置３から送信される無線信号を無線通信モジュール２４にて受信したか否かを判定する（ステップＳ４）。無線信号を受信していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、受信判定処理部２１ｂは、応答の受信から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。この所定時間は、無線信号の受信を待つタイムアウト時間であり、無線通信装置２の設計段階等において予め設定される。所定時間が経過していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、受信判定処理部２１ｂは、ステップＳ４へ処理を戻し、無線信号を受信するか、又は、所定時間が経過するまで待機する。
【００６６】
カーナビゲーション装置３からの無線信号を受信した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、受信判定処理部２１ｂは、無線信号を受信した旨の判定結果を記憶して、ステップＳ６へ処理を進める。所定時間が経過した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、受信判定処理部２１ｂは、無線信号を受信していない旨の判定結果を記憶して、ステップＳ６へ処理を進める。
【００６７】
次いで、処理部２１の取得処理部２１ｄは、ＣＡＮ通信モジュール２３にて車内ネットワークを介した有線通信を行うことにより、カーナビゲーション装置３に対して無線信号の受信有無の判定結果の取得を要求する（ステップＳ６）。取得処理部２１ｄは、この取得要求に対してカーナビゲーション装置３から送信される判定結果を、ＣＡＮ通信モジュール２３にて受信したか否かを判定する（ステップＳ７）。判定結果を受信していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、取得処理部２１ｄは、判定結果を取得するまで待機する。
【００６８】
判定結果を受信した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、処理部２１の無線判定処理部２１ｅは、ステップＳ４及びＳ５にて受信判定処理部２１ｂが行った無線信号の受信の有無の判定結果と、ステップＳ７にて受信したカーナビゲーション装置３からの判定結果とに基づいて、無線通信装置２の無線通信の可否判定の処理を行う（ステップＳ９）。次いで処理部２１の通知処理部２１ｆは、ＣＡＮ通信モジュール２３にて車内ネットワークを介した有線通信を行うことにより、ステップＳ９における無線判定処理部２１ｅの判定結果をカーナビゲーション装置３に通知し（ステップＳ９）、処理を終了する。なお本例では、無線通信装置２の無線通信機能の異常の有無に関わらず、無線通信装置２からカーナビゲーション装置３へ判定結果を通知する手順としているが、これに限るものではなく、異常があると判定された場合にのみ通知を行う構成としてもよい。
【００６９】
図８は、本実施の形態に係るカーナビゲーション装置３が行う処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るカーナビゲーション装置３の処理部３１の要求受信処理部３１ａは、ＣＡＮ通信モジュール３３にて無線通信装置２から無線信号の送信要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。送信要求を受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、要求受信処理部３１ａは、送信要求を受信するまで待機する。送信要求を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、要求受信処理部３１ａは、ＣＡＮ通信モジュール３３にて車内ネットワークを介した有線通信を行うことにより、送信要求を受信した旨を報せる応答を無線通信装置２へ送信する（ステップＳ２２）。
【００７０】
処理部３１の無線送信処理部３１ｂは、無線通信装置２からの送信要求に含まれる送信条件に従って、無線通信モジュール３４にて所定の無線信号の送信を行う（ステップＳ２３）。その後、処理部３１の受信判定処理部３１ｃは、無線通信装置２から送信される無線信号を受信したか否かの受信判定を行う（ステップＳ２４）。次いで、処理部３１の判定結果送信処理部３１ｄは、無線通信装置２から無線信号の受信有無の判定結果の取得要求を、ＣＡＮ通信モジュール３３にて受信したか否かを判定する（ステップＳ２５）。取得要求を受信していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、判定結果送信処理部３１ｄは、取得要求を受信するまで待機する。判定結果を受信した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、判定結果送信処理部３１ｄは、ステップＳ２４における受信判定処理部３１ｃの判定結果を、ＣＡＮ通信モジュール３３にて無線通信装置２へ送信する（ステップＳ２６）。
【００７１】
次いで、処理部３１は、ＣＡＮ通信モジュール３３にて無線通信装置２から判定結果の通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ２７）。通知を受信していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理部３１は、通知を受信するまで待機する。通知を受信した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、処理部３１は、受信した通知内容を表示部３９に表示して（ステップＳ２８）、処理を終了する。
【００７２】
＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る無線通信装置２は、無線通信を行う無線通信モジュール２４と、車両１の車内ネットワークを介した有線通信を行うＣＡＮ通信モジュール２３とを備えている。車両１には無線通信装置２と無線通信を行うことが可能なカーナビゲーション装置３が搭載され、無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３は車両１の車内ネットワークを介して有線通信を行うことができる。
【００７３】
無線通信装置２は、車内ネットワークを介した有線通信を利用して、カーナビゲーション装置３に対して無線信号の送信を要求する。この要求に応じてカーナビゲーション装置３では無線信号の送信が行われ、無線通信装置２は、カーナビゲーション装置３から送信される無線信号の受信の有無を判定する。また無線通信装置２は、カーナビゲーション装置３に対して無線信号を送信する。この無線信号の送信に対してカーナビゲーション装置３では無線信号の受信の有無が判定され、無線通信装置２は、車内ネットワークを介した有線通信を利用して、無線信号の受信有無の判定結果をカーナビゲーション装置３から取得する。
【００７４】
カーナビゲーション装置３の無線通信に不具合がないと仮定すれば、カーナビゲーション装置３から送信される無線信号の受信有無の判定結果に基づいて、無線通信装置２の送信機能についての不具合の有無を判定することができる。また、無線通信装置２が送信した無線信号のカーナビゲーション装置３による受信有無の判定結果に基づいて、無線通信装置２の送信機能についての不具合の有無を判定することができる。よって無線通信装置２は、カーナビゲーション装置３を利用して無線信号の送受信を行うことにより、自身の無線通信の可否を判定することができる。
【００７５】
また本実施の形態に係る無線通信装置２は、カーナビゲーション装置３へ送信する無線信号の送信要求に、例えば周波数又は使用チャネル等の無線送信の条件を含める。これにより送信要求を受信したカーナビゲーション装置３は判定に適した条件で無線信号の送信を行うことができ、無線通信装置２は判定を適切に行うことが可能となる。
【００７６】
なお、本実施の形態に係る無線通信可否判定システムは、無線通信装置２が車両１に搭載されたカーナビゲーション装置３との間で無線信号の送受信を行う構成であるが、無線通信装置２が無線信号の送受信を行う装置はカーナビゲーション装置３に限らない。無線通信装置２が無線信号の送受信を行う装置は、無線通信装置２と同じ通信プロトコルで無線通信を行い、且つ、車内ネットワークを介して無線通信装置２との有線通信を行うことが可能な装置であればどのような装置であってもよい。
【００７７】
また無線通信装置２は、カーナビゲーション装置３の他に、更に別の装置との間で試験的な無線信号の送受信を行ってもよい。これにより無線通信装置２は、無線信号の送受信に不具合が生じている場合に、自身の無線通信機能に生じた不具合であるか、又は、他の装置の無線通信機能に生じた不具合であるかを判断することができる。
【００７８】
＜実施の形態２＞
実施の形態２に係る無線通信装置２は、無線通信を行う相手の有無に関わらず、周期的な無線信号の送信、いわゆるビーコン信号の送信を行っている。同様に、実施の形態２に係るカーナビゲーション装置３は、ビーコン信号の送信を行っている。実施の形態２に係る無線通信可否判定システムでは、判定のために無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３の間で送受信する無線信号に、このビーコン信号が利用される。
【００７９】
図９は、実施の形態２に係る無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３が送受信するビーコン信号の構成を説明するための模式図である。図示のビーコン信号の構成は、非接触給電の無線通信規格であるＩＳＯ１５１１８−８において規定されるＶＳＥ（Vendor Specific Element）の構成に準ずるものである。ＶＳＥには、ヘッダ情報、管理者ＩＤ、ステーションＩＤ及び追加情報等の情報が含まれる。ヘッダ情報は、例えば本規格に従うものであることを示す各種のＩＤ、無線信号のフレーム長、給電ステーション８の給電方式及び国の識別情報等が含まれ得る。管理者ＩＤは、給電ステーション８を管理する管理者に対して付されるＩＤである。ステーションＩＤは、給電ステーション８に対して一意的に付されるＩＤである。追加情報には、任意の情報を含めることが可能である。
【００８０】
実施の形態２に係る無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３は、無線通信装置２の無線通信の可否判定のために試験的な無線信号を送信する場合、ビーコン信号の追加情報に、このビーコン信号が試験的な無線信号の送受信に関するものであることを示す試験送信フラグを含めて送信する。これによりビーコン信号を受信した無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３は、受信したビーコン信号の追加情報に含まれる試験送信フラグに基づいて、このビーコン信号が無線通信装置２の無線通信の可否判定のためのものであることを判断できる。
【００８１】
以上の構成の実施の形態２に係る無線通信可否判定システムでは、無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３が無線のビーコン信号を送受信することが可能である。無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３は、無線通信の可否を判定するために送受信する無線信号に、このビーコン信号を利用する。これにより無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３は、判定処理のために無線信号を送受信する処理を行うことに伴う処理負荷の増大を抑制できる。
【００８２】
また無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３が送受信するビーコン信号には、無線通信の可否判定のためのビーコン信号であることを示す試験送信フラグの情報を含む。これによりビーコン信号を受信した無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３は、通常のビーコン信号と、判定のためのビーコン信号とを区別することができる。
【００８３】
なお、図９に示したビーコン信号の構成は一例であって、これに限るものではない。実施の形態２においては、ビーコン信号にＶＳＥの構成を採用したが、これに限るものではなく、ビーコン信号はこれ以外のどのような構成であってもよい。
【００８４】
実施の形態２に係る無線通信可否判定システムのその他の構成は、実施の形態１に係る無線通信可否判定システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８５】
＜実施の形態３＞
実施の形態３に係る無線通信可否判定システムでは、無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３が試験的な無線信号の送信を複数回行う。図１０は、実施の形態３に係る無線通信可否判定システムによる無線通信可否判定処理を説明するためのタイミングチャートである。なお図１０においては、無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３の間で行われる通信線４ａ，４ｂ及びゲートウェイ４を介した有線通信を、実線の矢印で示す。これに対して、無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３の間で行われる無線通信を、破線の矢印で示す。また破線の矢印の太さは無線送信される電波の電力の大小を示し、矢印が太いほど電力が大きい。
【００８６】
実施の形態３に係る無線通信装置２は、所定の開始トリガが与えられた場合に、ＣＡＮ通信モジュール２３の有線通信により、カーナビゲーション装置３に対して試験的な無線信号の送信を要求する。送信要求を受信したカーナビゲーション装置３は、ＣＡＮ通信モジュール３３の有線通信により、送信要求を受信した旨を応答するメッセージを無線通信装置２へ送信する。
【００８７】
応答を送信した後、カーナビゲーション装置３の無線送信処理部３１ｂは、無線通信モジュール３４にて試験的な無線信号を送信する。実施の形態３に係るカーナビゲーション装置３は、試験的な無線信号の送信を、所定の周期で複数回（例えば３回）行う。また実施の形態３に係るカーナビゲーション装置３の無線通信モジュール３４は、送信する無線信号の送信電力を変化させることが可能であり、無線信号の送信電力を徐々に増加させる。図１０に示す例では、カーナビゲーション装置３から送信された１回目及び２回目の無線信号は無線通信装置２にて受信されず、３回目の無線信号が受信されている。
【００８８】
実施の形態３に係る無線通信装置２は、カーナビゲーション装置３から送信される無線信号を受信した場合に、受信した旨を報せる応答をＣＡＮ通信モジュール２３の有線通信にてカーナビゲーション装置３へ送信する。なお図１０に示す例では、カーナビゲーション装置３が３回目に送信した無線信号の受信に応じて、無線通信装置２が応答をカーナビゲーション装置３へ送信している。もし、例えば１回目又は２回目の無線信号を無線通信装置２が受信して応答を送信した場合、この応答を受信したカーナビゲーション装置３はそれ以降の無線信号の送信を行わない。また３回目の無線信号を受信できなかった場合、無線通信装置２は所定のタイムアウト時間での受信を待った後、無線信号が受信できなかったと判定して、その旨を応答としてカーナビゲーション装置３へ通知する。
【００８９】
応答を送信した後、無線通信装置２の無線送信処理部２１ｃは、無線通信モジュール２４にて試験的な無線信号を送信する。実施の形態３に係る無線通信装置２は、カーナビゲーション装置３と同様に、試験的な無線信号の送信を所定の周期で複数回（例えば３回）行う。また実施の形態３に係る無線通信装置２の無線通信モジュール２４は、送信する無線信号の送信電力を変化させることが可能であり、無線信号の送信電力を徐々に増加させる。図１０に示す例では、無線通信装置２から送信された１回目の無線信号は無線通信装置２にて受信されず、２回目の無線信号が受信されている。
【００９０】
実施の形態３に係るカーナビゲーション装置３は、無線通信装置２から送信される無線信号を受信した場合に、受信した旨を報せる応答をＣＡＮ通信モジュール３３の有線通信にて無線通信装置２へ送信する。なお図１０に示す例では、無線通信装置２が２回目に送信した無線信号の受信に応じて、カーナビゲーション装置３が応答を送信している。もし、例えば１回目の無線信号をカーナビゲーション装置３が受信して応答を送信した場合、この応答を受信した無線通信装置２はそれ以降の無線信号の送信を行わない。また３回目の無線信号を送信してもカーナビゲーション装置３からの応答が得られなかった場合、無線通信装置２はカーナビゲーション装置３が無線信号を受信できなかったと判定する。
【００９１】
無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３の間での無線信号の送受信を終えた後、無線通信装置２は、ＣＡＮ通信モジュール２３の有線通信にて、カーナビゲーション装置３に対して無線信号の受信有無の判定結果の取得を要求する。無線通信装置２からの取得要求を受信したカーナビゲーション装置３は、無線通信装置２からの無線信号の受信有無の判定結果を、ＣＡＮ通信モジュール３３の有線通信により無線通信装置２へ送信する。なお、実施の形態３に係る無線通信可否判定システムでは、無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３が無線信号の受信に対して応答を送信する構成であるため、無線通信装置２による取得要求及びこれに応じたカーナビゲーション装置３の判定結果の送信は必ずしも必要ではなく、省略してもよい。
【００９２】
カーナビゲーション装置３からの判定結果を受信した無線通信装置２は、自身の無線通信機能に関する故障の有無を判定する処理を行う。無線通信装置２の無線判定処理部２１ｅは、無線通信装置２の受信判定処理部２１ｂによる無線信号の受信の有無の判定結果と、取得処理部２１ｄが取得した判定結果、即ちカーナビゲーション装置３の受信判定処理部３１ｃによる無線信号の受信の有無の判定結果とに基づいて、判定を行う。
【００９３】
以上の構成の実施の形態３に係る無線通信判定システムは、無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３が無線信号の送信を複数回行うことにより、判定の精度を高めることができる。更に無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３は、無線信号の複数回の送信において、送信を行う毎に無線信号の送信電力を徐々に増加させる。これにより、判定処理の全体で消費される電力量を低減することができる。
【００９４】
なお実施の形態３においては、無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３による無線信号の送信を３回行う構成としたが、これに限るものではなく、２回又は４回以上の無線信号の送信を行う構成であってもよい。また無線通信装置２及びカーナビゲーション装置３は、無線信号の送信電力を徐々に増加させる構成としたが、これに限るものではなく、送信電力を変化させない構成であってもよく、例えば常に最大電力での送信を行う構成であってもよい。
【００９５】
実施の形態３に係る無線通信可否判定システムのその他の構成は、実施の形態１に係る無線通信可否判定システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００９６】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９７】
１  車両
２  無線通信装置（車載通信装置）
２ａ  アンテナ
３  カーナビゲーション装置（他の無線通信装置）
３ａ  アンテナ
４  ゲートウェイ
４ａ，４ｂ  通信線
８  給電ステーション
９  スマートフォン
２１  処理部
２１ａ  要求送信処理部（要求部）
２１ｂ  受信判定処理部（受信判定部）
２１ｃ  無線送信処理部（送信部）
２１ｄ  取得処理部（取得部）
２１ｅ  無線判定処理部（無線判定部）
２１ｆ  通知処理部
２２  記憶部
２２ａ  プログラム（コンピュータプログラム）
２３  ＣＡＮ通信モジュール（車内通信部）
２４  無線通信モジュール（無線通信部）
２５  制御部
２６  送信部
２７  受信部
３１  処理部
３１ａ  要求受信処理部
３１ｂ  無線送信処理部
３１ｃ  受信判定処理部
３１ｄ  判定結果送信処理部
３２  記憶部
３２ａ  プログラム
３３  ＣＡＮ通信モジュール
３４  無線通信モジュール
３５  制御部
３６  送信部
３７  受信部
３８  操作部
３９  表示部
９８，９９  記録媒体
【図１】
2020065117.tif 000003
【図２】
2020065117.tif 000004
【図３】
2020065117.tif 000005
【図４】
2020065117.tif 000006
【図５】
2020065117.tif 000007
【図６】
2020065117.tif 000008
【図７】
2020065117.tif 000009
【図８】
2020065117.tif 000010
【図９】
2020065117.tif 000011
【図１０】
2020065117.tif 000012