(57)【要約】【課題】介護拒否行動が発生したことを通知する技術を提供する。【解決手段】介護拒否行動が発生したことを通知するためにコンピューターのＣＰＵが実行するステップは、介護記録データベース（ＤＢ）にアクセスするステップ（Ｓ８１０）と、介護記録ＤＢから画像データまたは音声データを取得するステップ（Ｓ８２０）と、画像データから予め定められた行動を検知するステップ（Ｓ８３０）と、介護者と被介護者との間隔が予め定められた距離内であるか否かを判断するステップ（Ｓ８４０）と、介護者と被介護者との間隔が予め定められた距離内である場合に（ステップＳ８４０にてＹＥＳ）、予め定められた行動に関する情報を出力するステップ（Ｓ８５０）と、終了命令が入力されたか否かを判断するステップ（Ｓ８６０）と、終了命令が入力された場合に（ステップＳ８６０にてＹＥＳ）、処理を終了するステップと、そうでない場合に（ステップＳ８６０にてＮＯ）、居室における監視制御を継続するステップとを含む。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を通知するためのプログラムであって、前記プログラムはコンピューターに、
被介護者の撮影により生成された画像データを取得するステップと、
前記画像データに基づいて、予め定められた行動を検知するステップと、
前記予め定められた行動が検知された場合に、介護者と前記被介護者との間隔が予め定められた距離以内であるか否かを前記画像データに基づいて判定するステップと、
前記間隔が前記予め定められた距離以内である場合に、検知された前記予め定められた行動に関する情報を出力するステップとを実行させる、プログラム。
【請求項２】
前記コンピューターに、前記被介護者の音声を記録した音声データを取得するステップをさらに実行させ、
前記検知するステップは、前記画像データと前記音声データとを用いて、前記予め定められた行動を検知することを含む、請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記予め定められた行動は、前記被介護者に対して行なわれるケア毎に設定されている、請求項１または２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記出力するステップは、前記情報を表示すること、または、前記コンピューターと通信可能な他の情報表示端末に前記情報を送信することの少なくともいずれかを含む、請求項１〜３のいずれかに記載のプログラム。
【請求項５】
前記取得するステップは、複数の被介護者の各々の撮影により生成された画像データを取得することを含み、
前記出力するステップは、各前記被介護者に予め関連付けられた優先順位に従って前記情報を出力することを含む、請求項１〜４のいずれかに記載のプログラム。
【請求項６】
前記コンピューターに、検知された前記予め定められた行動に関する情報を、データベースに蓄積する当該被介護者のケア記録に関連付けるステップをさらに実行させる、請求項１〜５のいずれかに記載のプログラム。
【請求項７】
前記コンピューターに、前記予め定められた行動に関する情報が前記ケア記録に関連付けられたことに基づいて、当該被介護者のケア内容の変更を促すステップをさらに実行させる、請求項６に記載のプログラム。
【請求項８】
前記コンピューターに、前記予め定められた行動が検知されたことに基づいて、スタッフの支援を要請する情報を出力するステップをさらに実行させる、請求項１〜７のいずれかに記載のプログラム。
【請求項９】
前記コンピューターに、前記予め定められた行動の検知結果に基づいて、各介護者の介護レベルを判定するステップをさらに実行させる、請求項１〜８のいずれかに記載のプログラム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載のプログラムを格納したメモリと、
前記プログラムを実行するためのプロセッサーとを備える、情報処理装置。
【請求項１１】
被介護者の撮影により生成された画像データを取得するステップと、
前記画像データに基づいて、予め定められた行動を検知するステップと、
前記予め定められた行動が検知された場合に、介護者と前記被介護者との間隔が予め定められた距離以内であるか否かを前記画像データに基づいて判定するステップと、
前記間隔が前記予め定められた距離以内である場合に、検知された前記予め定められた行動に関する情報を出力するステップとを含む、コンピューターで実行される方法。
【請求項１２】
前記被介護者の音声を記録した音声データを取得するステップをさらに含み、
前記検知するステップは、前記画像データと前記音声データとを用いて、前記予め定められた行動を検知することを含む、請求項１１に記載のコンピューターで実行される方法。
【請求項１３】
前記予め定められた行動は、前記被介護者に対して行なわれるケア毎に設定されている、請求項１１または１２に記載のコンピューターで実行される方法。
【請求項１４】
前記出力するステップは、前記情報を表示すること、または、前記コンピューターと通信可能な他の情報表示端末に前記情報を送信することの少なくともいずれかを含む、請求項１〜３のいずれかに記載のコンピューターで実行される方法。
【請求項１５】
前記取得するステップは、複数の被介護者の各々の撮影により生成された画像データを取得することを含み、
前記出力するステップは、各前記被介護者に予め関連付けられた優先順位に従って前記情報を出力することを含む、請求項１１〜１４のいずれかに記載のコンピューターで実行される方法。
【請求項１６】
検知された前記予め定められた行動に関する情報を、データベースに蓄積する当該被介護者のケア記録に関連付けるステップをさらに含む、請求項１１〜１５のいずれかに記載のコンピューターで実行される方法。
【請求項１７】
前記予め定められた行動に関する情報が前記ケア記録に関連付けられたことに基づいて、当該被介護者のケア内容の変更を促すステップをさらに含む、請求項１６に記載のコンピューターで実行される方法。
【請求項１８】
前記予め定められた行動が検知されたことに基づいて、スタッフの支援を要請する情報を出力するステップをさらに含む、請求項１１〜１７のいずれかに記載のコンピューターで実行される方法。
【請求項１９】
前記予め定められた行動の検知結果に基づいて、各介護者の介護レベルを判定するステップをさらに含む、請求項１１〜１８のいずれかに記載のコンピューターで実行される方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は情報の通知に関し、より特定的には、介護者に対する入居者の行動に関する情報の通知に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視対象である被監視者（以下「入居者」あるいは「被介護者」ともいう。）を監視する技術が知られている。例えば、国際公開第２０１７／１４６０１２号は、「被監視者のプライバシーを考慮しつつ、盗難等の発生を抑制でき、介護や介助の様子を記録できる被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システム」を開示している（段落００１０）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／１４６０１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
入居者に対して介護あるいは介助を行なう介護者は、入居者から当該介護あるいは介助を拒否する行動（以下「介護拒否行動」ともいう。）を受ける場合がある。そして、介護者その他のスタッフの数が不足している施設では、介護拒否行動が行なわれたことあるいは行なわれていることを常に把握できない場合もある。したがって、介護拒否行動が行なわれていること、あるいは、行なわれたことを通知する技術が必要とされている。
【０００５】
本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、介護拒否行動を通知できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施の形態に従うと、情報を通知するためのプログラムが提供される。このプログラムはコンピューターに、被介護者の撮影により生成された画像データを取得するステップと、画像データに基づいて、予め定められた行動を検知するステップと、予め定められた行動が検知された場合に、介護者と被介護者との間隔が予め定められた距離以内であるか否かを画像データに基づいて判定するステップと、間隔が予め定められた距離以内である場合に、検知された予め定められた行動に関する情報を出力する ステップとを実行させる。
【０００７】
ある局面において、上記プログラムは、コンピューターに、被介護者の音声を記録した音声データを取得するステップをさらに実行させる。検知するステップは、画像データと音声データとを用いて、予め定められた行動を検知することを含む。
【０００８】
ある局面において、予め定められた行動は、被介護者に対して行なわれるケア毎に設定されている。
【０００９】
ある局面において、出力するステップは、情報を表示すること、または、コンピューターと通信可能な他の情報表示端末に情報を送信することの少なくともいずれかを含む。
【００１０】
ある局面において、取得するステップは、複数の被介護者の各々の撮影により生成された画像データを取得することを含む。出力するステップは、各被介護者に予め関連付けられた優先順位に従って情報を出力することを含む。
【００１１】
ある局面において、上記プログラムは、コンピューターに、検知された予め定められた行動に関する情報を、データベースに蓄積する当該被介護者のケア記録に関連付けるステップをさらに実行させる。
【００１２】
ある局面において、上記プログラムは、コンピューターに、予め定められた行動に関する情報がケア記録に関連付けられたことに基づいて、当該被介護者のケア内容の変更を促すステップをさらに実行させる。
【００１３】
ある局面において、上記プログラムは、コンピューターに、予め定められた行動が検知されたことに基づいて、スタッフの支援を要請する情報を出力するステップをさらに実行させる。
【００１４】
ある局面において、上記プログラムは、コンピューターに、予め定められた行動の検知結果に基づいて、各介護者の介護レベルを判定するステップをさらに実行させる。
【００１５】
他の実施の形態に従うと情報処理装置が提供される。この情報処理装置は、上記のプログラムを格納したメモリと、プログラムを実行するためのプロセッサーとを備える。
【００１６】
さらに他の実施の形態に従うと、コンピューターで実行される方法が提供される。この方法は、被介護者の撮影により生成された画像データを取得するステップと、画像データに基づいて、予め定められた行動を検知するステップと、予め定められた行動が検知された場合に、介護者と被介護者との間隔が予め定められた距離以内であるか否かを画像データに基づいて判定するステップと、間隔が予め定められた距離以内である場合に、検知された予め定められた行動に関する情報を出力するステップとを含む。
【００１７】
ある局面において、上記方法は、被介護者の音声を記録した音声データを取得するステップをさらに含む。検知するステップは、画像データと音声データとを用いて、予め定められた行動を検知することを含む。
【００１８】
ある局面において、予め定められた行動は、被介護者に対して行なわれるケア毎に設定されている。
【００１９】
ある局面において、出力するステップは、情報を表示すること、または、コンピューターと通信可能な他の情報表示端末に情報を送信することの少なくともいずれかを含む。
【００２０】
ある局面において、取得するステップは、複数の被介護者の各々の撮影により生成された画像データを取得することを含む。出力するステップは、各被介護者に予め関連付けられた優先順位に従って情報を出力することを含む。
【００２１】
ある局面において、上記方法は、検知された予め定められた行動に関する情報を、データベースに蓄積する当該被介護者のケア記録に関連付けるステップをさらに含む。
【００２２】
ある局面において、上記方法は、予め定められた行動に関する情報がケア記録に関連付けられたことに基づいて、当該被介護者のケア内容の変更を促すステップをさらに含む。
【００２３】
ある局面において、上記方法は、予め定められた行動が検知されたことに基づいて、スタッフの支援を要請する情報を出力するステップをさらに含む。
【００２４】
ある局面において、上記方法は、予め定められた行動の検知結果に基づいて、各介護者の介護レベルを判定するステップをさらに含む。
【発明の効果】
【００２５】
ある局面において、介護拒否行動が行なわれていること、あるいは、介護拒否行動が行なわれたことを、当該介護拒否行動を受けた介護者以外の者にも通知できる。
【００２６】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】見守りシステムの構成の一例を示す図である。
【図２】見守りシステム１００の構成の概要を示すブロック図である。
【図３】クラウドサーバー１５０として機能するコンピューター３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図４】センサーボックス１１９を用いた見守りシステム１００の装置構成の概略の一例を示す図である。
【図５】ハードディスク５におけるデータの格納の一態様を概念的に表す図である。
【図６】センサーボックス１１９で観察された画像を表わす図である。
【図７】見守りシステム１００の機能を表わすブロック図である。
【図８】見守りシステム１００を構成する管理サーバー２００のＣＰＵ１が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図９】モニター８、ディスプレイ２２６その他の表示装置９００における介護拒否行動の通知の一例を表わす図である。
【図１０】介護レベルを通知するためにモニター８に表示される介護者の実績の一例を表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２９】
＜システムの概要＞
図１を参照して、見守りシステムの概要について説明する。図１は、見守りシステムの構成の一例を示す図である。見守り対象の一例は、施設１８０の居室領域ＲＭに設けられた各居室内の入居者である。図１の見守りシステムでは、居室領域ＲＭに、居室１１０，１２０が設けられている。居室１１０は、入居者１１１に割り当てられている。居室１２０は、入居者１２１に割り当てられている。
【００３０】
見守りシステムは、ゲートウェイサーバー１１と、交換装置１２と、アクセスポイント１４０と、管理サーバー２００と、センサーボックス１１９と、センサーボックス１１９と通信する各種機器と、携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４とを含む。
【００３１】
ゲートウェイサーバー１１は、施設１８０の内部ネットワーク（イントラネット）と、施設１８０の外部ネットワーク１６とを互いに接続する。外部ネットワーク１６は、たとえば、インターネットや公衆電話回線網である。また、外部ネットワーク１６には、クラウドサーバー４００と、プッシュサーバー１４と、無線基地局１５とが接続されている。
【００３２】
交換装置１２は、施設１８０の内部ネットワークの各機器を互いに接続する。ある局面において、ルーターやスイッチが交換装置１２として使用されてもよい。図１に示される例では、交換装置１２の数は２であるが、当該数はこれに限定されない。施設１８０の内部ネットワークは、複数の交換装置１２の組み合わせによって構成されてもよい。
【００３３】
アクセスポイント１４０は、携帯端末１６１，１６２を施設１８０の内部ネットワークに接続するために使用される。ある局面において、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）ルーターが、アクセスポイント１４０として使用され得る。
【００３４】
管理サーバー２００は、施設１８０の中のセンサーボックス１１９からイベント情報を受信し、各居室の入居者の情報を管理する。また、管理サーバー２００は、携帯端末１６１，１６２とも通信し、当該携帯端末を保持するスタッフを管理すると共に、各携帯端末に各種の通知を送信する。なお、管理サーバー２００は、携帯端末１６１，１６２に通知を送信する場合、外部のプッシュサーバー１４を使用してもよい。また、外部のクラウドサーバー４００が、管理サーバー２００の一部または全ての機能を備えていてもよい。
【００３５】
センサーボックス１１９は、その筐体に内蔵されたカメラおよびセンサーと、居室１１０，１２０内の他の各種センサーと連携することにより、居室１１０，１２０内の入居者１１１，１２１に関する情報をそれぞれ取得する。当該情報は、各入居者の歩行を示す画像、体温や脈拍その他のバイタル情報等を含み得る。また、センサーボックス１１９は、内部ネットワークを介して、管理サーバー２００に、取得した入居者１１１，１２１に関する情報を送信する。センサーボックス１１９の詳細は後述する。
【００３６】
携帯端末１６１，１６２は、施設１８０で介護に従事する介護者その他のスタッフにより使用される。スタッフは、携帯端末１６１，１６２を用いて、介護記録等を入力できる。携帯端末１６１，１６２は、当該介護記録を管理サーバー２００に送信する。また、入居者１１１，１２１に問題が発生した場合には、スタッフは、携帯端末１６１，１６２を用いて、管理サーバー２００から通知を受信する。携帯端末１６１，１６２は、施設１８０の中ではアクセスポイント１４０と接続され、内部ネットワークを介して管理サーバー２００と通信する。本明細書の例では、介護者１４１，１４２，１４３，１４４がそれぞれ携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４を保持している。
【００３７】
携帯端末１６３，１６４は、施設１８０の外からは、無線基地局１５等を介して、ゲートウェイサーバー１１を経由して管理サーバー２００と通信することができる。携帯端末１６３，１６４が施設１８０の外から管理サーバー２００と通信する場合、管理サーバー２００から携帯端末１６３，１６４に提供されるサービスの一部は、入居者の情報を保護するために制限される場合がある。
【００３８】
なお、携帯端末１６１，１６２、アクセスポイント１４０、交換装置１２等の他の装置の数は、図１に例示される数に限定されない。
【００３９】
居室１１０，１２０は、それぞれ、設備として、家具１１２、ベッド１１３、および、トイレ１１４を含む。居室１１０，１２０のドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー１１８がそれぞれ設置されている。トイレ１１４のドアには、トイレ１１４の開閉を検出するトイレセンサー１１６が設置されている。ベッド１１３には、入居者１１１の排泄情報を取得する臭いセンサー１１７が設置されている。入居者１１１は、当該入居者１１１のバイタル情報を検出するバイタルセンサー２９０を装着している。検出されるバイタル情報の一例は、入居者の体温である。他の例は、入居者の呼吸である。さらに他の例は、入居者の心拍数である。さらに他の例は、これらの情報の中の２以上の種類の情報である。居室１１０では、入居者１１１はケアコール子機１１５を操作することができる。
【００４０】
センサーボックス１１９は、居室１１０，１２０内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵する。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。さらに他の例は、ケアコール子機１１５、ドアセンサー１１８、トイレセンサー１１６、臭いセンサー１１７、または、バイタルセンサー２９０である。センサーボックス１１９は、センサーとして、これらのセンサー中の少なくとも一つを含み得る。
【００４１】
図２を参照して、見守りシステム１００の構成要素について説明する。図２は、見守りシステム１００の構成の概要を示すブロック図である。
【００４２】
［センサーボックス１１９］
センサーボックス１１９は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１０８とを備える。
【００４３】
制御装置１０１は、センサーボックス１１９を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）その他のプロセッサー、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００４４】
通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。センサーボックス１１９は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー２００、携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４その他の端末、アクセスポイント１４０、クラウドサーバー１５０、その他の通信端末などを含む。
【００４５】
カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室１１０，１２０の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１１９およびカメラ１０５は、一体として構成されてもよいし、個別の装置の組み合わせとして構成されてもよい。
【００４６】
ドップラーセンサー１０６は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を発信及び受信して、居室１１０，１２０内の物体の挙動（動作）を検出する。これにより、居室１１０，１２０の入居者１１１，１２１の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室１１０，１２０のベッド１１３に向けて放射し、入居者１１１，１２１で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者１１１，１２１の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、入居者１１１，１２１の呼吸状態や心拍数を検出し得る。
【００４７】
無線通信装置１０７は、ケアコール子機１１５、ドアセンサー１１８、トイレセンサー１１６、臭いセンサー１１７、および、バイタルセンサー２９０からの信号を受信し、当該信号を制御装置１０１へ送信する。たとえば、ケアコール子機１１５は、ケアコールボタン２４１を備える。当該ボタンが操作されると、ケアコール子機１１５は、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置１０７へ送信する。ドアセンサー１１８、トイレセンサー１１６、臭いセンサー１１７、および、バイタルセンサー２９０は、それぞれの検出結果を無線通信装置１０７へ送信する。
【００４８】
記憶装置１０８は、たとえば、フラッシュメモリーまたはハードディスク等の固定記憶装置、あるいは、外付けの記憶装置などの記録媒体である。記憶装置１０８は、制御装置１０１によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者１１１，１２１の行動情報を含んでいてもよい。行動情報の詳細は後述する。
【００４９】
上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置１０１がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置１０８以外の記憶装置（たとえば、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリーなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、管理サーバー２００や携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４等）に格納されていてもよい。
【００５０】
［行動情報］
次に、本実施の形態における行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者１１１，１２１が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者１１１，１２１が起きたことを表わす「起床」、入居者１１１，１２１がベッド（寝具）１１３から離れたことを表わす「離床」、入居者１１１，１２１がベッド（寝具）１１３から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者１１１，１２１が倒れたことを表わす「転倒」の４つの行動を含む。
【００５１】
さらに、行動情報は、入居者が介護を受けることを拒否するために行なう動作を含み得る。例えば、行動情報は、手で介護者を振り払う動作、脚で介護者を蹴ろうとする動作、ベッド１１３にしがみついて着替えを拒否する動作等を含み得る。
【００５２】
一実施の形態では、制御装置１０１が、各居室１１０，１２０に設置されたカメラ１０５が撮像した画像に基づいて、各居室１１０，１２０に関連付けられた入居者１１１，１２１の各行動情報を生成する。制御装置１０１は、たとえば、上記画像から入居者１１１，１２１の頭部を検出し、この検出した入居者１１１，１２１の頭部における大きさの時間変化に基づいて、入居者１１１，１２１の「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」の通常の情報に加えて、「介護拒否」という情報を検出する。以下、行動情報の生成の一具体例を、より詳細に説明する。
【００５３】
まず、記憶装置１０８に、居室１１０，１２０における各ベッド１１３の所在領域、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、および、第３閾値Ｔｈ３が格納される。第１閾値Ｔｈ１は、ベッド１１３の所在領域内において、横臥姿勢にあるときと座位姿勢にあるときとの間で入居者の頭部の大きさを識別する。第２閾値Ｔｈ２は、ベッド１１３の所在領域を除く居室１１０，１２０内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が立位姿勢にあるか否かを識別する。第３閾値Ｔｈ３は、ベッド１１３の所在領域を除く居室１１０，１２０内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が横臥姿勢にあるか否かを識別する。
【００５４】
制御装置１０１は、対象画像から、例えば背景差分法やフレーム差分法によって、入居者１１１，１２１の人物の領域として、動体領域を抽出する。制御装置１０１は、さらに、当該抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって導出された閾値を用いて、入居者１１１，１２１の頭部領域を抽出する。制御装置１０１は、当該抽出された頭部の位置および大きさから、「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検知する。
【００５５】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域内にあり、かつ、上記のように抽出された頭部の大きさが第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「起床」が発生したことを決定してもよい。
【００５６】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域内からベッド１１３の所在領域外へ移動した場合において、上記のように抽出された頭部の大きさに対して第２閾値Ｔｈ２を適用することにより、頭部がある大きさから立位姿勢の大きさへと変化したことを検出したときには、行動「離床」が発生したと判定してもよい。
【００５７】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域内からベッド１１３の所在領域外へ移動した場合において、上記のように抽出された頭部の大きさに対して第３閾値Ｔｈ３を適用することにより、頭部がある大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出したときには、行動「転落」が発生したと判定してもよい。
【００５８】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド１１３の所在領域を除く居室１１０，１２０内に位置し、かつ、抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合には、行動「転倒」が発生したと決定してもよい。
【００５９】
さらに、制御装置１０１は、画像データから入居者に加えて介護者を検出し、入居者と介護者との間隔を推定する。制御装置は、当該間隔が予め定められた通常の間隔よりも短いと推定すると、介護拒否行動が行なわれていると判断し得る。さらに、制御装置１０１は、入居者の動作が通常と違う動きを示していると判断すると、当該入居者は介護者に対して、介護拒否行動を示していると判断し得る。
【００６０】
以上説明されたように、一具体例では、センサーボックス１１９の制御装置１０１が、入居者１１１，１２１の各行動情報を生成する。なお、他の局面に従う見守りシステム１００では、居室１１０，１２０内の画像を用いて、制御装置１０１以外の他の要素（例えば、クラウドサーバー１５０）が入居者１１１，１２１の行動情報を生成してもよい。
【００６１】
［携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４］
携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４は、制御装置２２１と、ＲＯＭ２２２と、ＲＡＭ２２３と、通信インターフェイス２２４と、ディスプレイ２２６と、記憶装置２２８と、入力デバイス２２９とを含む。ある局面において、携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、腕時計型端末その他のウェアラブル装置等として実現される。
【００６２】
制御装置２２１は、携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４を制御する。制御装置２２１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【００６３】
通信インターフェイス２２４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４は、当該アンテナおよびアクセスポイント１４０を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１１９、管理サーバー２００などを含む。
【００６４】
ディスプレイ２２６は、たとえば、有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって実現される。入力デバイス２２９は、たとえばディスプレイ２２６に設けられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４に対するタッチ操作を受け付け、当該タッチ操作に応じた信号を制御装置２２１へ出力する。
【００６５】
記憶装置２２８は、たとえば、フラッシュメモリー、ハードディスクその他の固定記憶装置、あるいは、着脱可能なデータ記録媒体等により実現される。
【００６６】
［クラウドサーバーの構成］
図３を参照して、クラウドサーバー１５０および管理サーバー２００の構成について説明する。図３は、クラウドサーバー１５０または管理サーバー２００として機能するコンピューター３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【００６７】
コンピューター３００は、主たる構成要素として、プログラムを実行するＣＰＵ１と、コンピューター３００の使用者による指示の入力を受けるマウス２およびキーボード３と、ＣＰＵ１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又はマウス２若しくはキーボード３を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ４と、データを不揮発的に格納するハードディスク５と、光ディスク駆動装置６と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７と、モニター８とを含む。各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。光ディスク駆動装置６には、ＣＤ−ＲＯＭ９その他の光ディスクが装着される。
【００６８】
コンピューター３００における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスク５に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭ９その他の記録媒体に格納されて、コンピュータープログラムとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なアプリケーションプログラムとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置６その他の読取装置によりその記録媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェイス７を介してダウンロードされた後、ハードディスク５に一旦格納される。そのソフトウェアは、ＣＰＵ１によってハードディスク５から読み出され、ＲＡＭ４に実行可能なプログラムの形式で格納される。ＣＰＵ１は、そのプログラムを実行する。
【００６９】
図３に示されるコンピューター３００を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本開示に係る技術思想の本質的な部分の一つは、ＲＡＭ４、ハードディスク５、ＣＤ−ＲＯＭ９その他の記録媒体に格納されたソフトウェア、あるいはネットワークを介してダウンロード可能なソフトウェアであるともいえる。記録媒体は、一時的でない、コンピューター読取可能なデータ記録媒体を含み得る。なお、コンピューター３００の各ハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。
【００７０】
なお、記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible  Disk）、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic  Optical  Disc）／ＭＤ（Mini  Disc）／ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc））、ＩＣ（Integrated  Circuit）カード（メモリーカードを含む）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically  Programmable  Read-Only  Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリー等の固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。
【００７１】
ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【００７２】
［見守りシステム１００の装置構成］
図４を参照して、見守りシステム１００を用いた見守りについて説明する。図４は、センサーボックス１１９を用いた見守りシステム１００の装置構成の概略の一例を示す図である。
【００７３】
見守りシステム１００は、見守り対象者（監視対象者）である入居者１１１，１２１その他の入居者を見守るために利用される。図４に示されるように、居室１１０の天井には、センサーボックス１１９が取り付けられている。他の居室にも同様にセンサーボックス１１９が取り付けられている。
【００７４】
範囲４１０は、センサーボックス１１９による検出範囲を表わす。センサーボックス１１９が前述のドップラーセンサーを有する場合、当該ドップラーセンサーは、範囲４１０内で生じた人の挙動を検出する。センサーボックス１１９がセンサーとしてカメラを有する場合、当該カメラは、範囲４１０内の画像を撮影する。
【００７５】
センサーボックス１１９は、たとえば、介護施設、医療施設、宅内などに設置される。図４の例では、センサーボックス１１９は、天井に取り付けられており、入居者１１１およびベッド１１３を天井から撮影している。センサーボックス１１９の取り付け場所は天井に限られず、居室１１０の側壁に取り付けられてもよい。
【００７６】
見守りシステム１００は、カメラ１０５から得られた一連の画像（すなわち、映像）に基づいて入居者１１１に生じている危険を検知する。一例として、検知可能な危険は、入居者１１１の転倒や、危険個所（たとえば、ベッドの柵など）に入居者１１１がいる状態などを含む。
【００７７】
見守りシステム１００は、入居者１１１に危険が生じていることを検知した場合に、そのことを介護者１４１，１４２等に報知する。報知方法の一例として、見守りシステム１００は、入居者１１１の危険を介護者１４１，１４２の携帯端末１６１，１６２に通知する。携帯端末１６１，１６２は、当該通知を受信すると、入居者１１１の危険をメッセージ、音声、振動等で介護者１４１，１４２に報知する。これにより、介護者１４１，１４２は、入居者１１１に危険が生じていることを即座に把握でき、入居者１１１の元に素早く駆け付けることができる。
【００７８】
さらに、見守りシステム１００は、無線基地局１５を介して、施設の外部にいる介護者１４３，１４４の携帯端末１６３，１６４にも、当該危険を通知し得る。
【００７９】
なお、図４には、見守りシステム１００が１つのセンサーボックス１１９を備えている例が示されているが、見守りシステム１００は、複数のセンサーボックス１１９を備えてもよい。また、図４には、見守りシステム１００が複数の携帯端末１６１，１６２を備えている例が示されているが、見守りシステム１００は、一つの携帯端末でも実現され得る。
【００８０】
［データ構造］
図５を参照して、本実施の形態に係る見守りシステム１００のデータ構造について説明する。図５は、ハードディスク５におけるデータの格納の一態様を概念的に表す図である。ハードディスク５は、テーブル５１０，５２０，５３０を含む。テーブル５１０は、領域５１１〜５１７を含む。テーブル５２０は、領域５２１〜５２５を含む。テーブル５３０は、領域５３１〜５３４を含む。
【００８１】
テーブル５１０は、ケア記録の履歴を保持する。より具体的には、領域５１１は入居者を識別するデータ（例えば氏名、住所、電話番号、当該入居者に割り当てられた入居者番号等）を保持する。領域５１２は、ケア記録が取得された日時を保持する。領域５１３は、当該入居者への訪問の種類を識別するデータを格納する。領域５１４は、当該入居者に対して提供されたケアの内容を保持する。領域５１６は、当該ケアが提供された際に観察された入居者の行動を表わすデータを保持する。当該データは、例えば、予め定められた所定行動の名称、各所定行動に割り当てられた識別番号等を含む。領域５１７は、介護者によって記録された所見を保持する。当該所見は、テキストデータとして入力され得る。他の局面において、当該所見は、当該所見に予め割り当てられた識別番号で示されてもよい。
【００８２】
テーブル５２０は、各入居者について介護を拒否する行動が見られた場合に行なわれる報知の優先順位を規定する。より具体的には、領域５２１は、入居者を識別する情報を保持する。領域５２２は、当該優先順位を保持する。領域５２３は、認知症レベルを保持する。領域５２４は、服薬の有無を表わすデータを保持する。例えば、服薬が行なわれる前と、服薬が行なわれた後で、介護拒否行動が検知された場合の対応に優先順位を付けてもよい。
【００８３】
領域５２５は、体力レベルを表わす。ある局面において、複数の入居者について当該行動が同じタイミングで観察された場合に、当該優先順位に従って報知が行なわれ得る。例えば、介護者その他のスタッフの数が少なくなる夜間の時間帯では、優先順位に従った報知が行なわれると、当該スタッフは、同時に複数の行動が観察された場合でも、当該優先順位に沿った対応を取ることが可能になる。
【００８４】
テーブル５３０は、各介護者について介護のスキルを評価するためのデータを保持する。より具体的には、領域５３１は、介護者の識別情報を含む。領域５３２は、当該介護者が被介護者から介護を拒否する所定の行動を受けた件数を保持する。領域５３３は、当該介護者の現時点での介護レベルを表わす。当該介護レベルは予め定められた評価基準によって管理者等によって付与あるいは更新される。領域５３４は、領域５３２で規定される件数のうち、当該介護者の責に帰さない行動の数を保持する。例えば、識別情報が０００２の介護者は、介護を拒否する行動として１０件の行動を受けており、そのうち、５件が免責の行動となる。したがって、この場合、当該介護者の介護レベルの評価は、免責件数を除く件数（５件（＝１０−５））に基づいて行なわれることになる。
【００８５】
［介護拒否行動の検知］
図６を参照して、介護あるいは介助を拒否する行動を画像で検知する態様について説明する。図６は、センサーボックス１１９で観察された画像を表わす図である。ある局面において、画像は動画像として連続的に取得され得る。なお、以下、おむつを交換する局面を介助の例として説明するが、介助はこれに限られない。例えば、介護あるいは介助は、付き添い歩き、食事の補助、ベッドから車椅子もしくは車椅子からベッドへの移乗、入浴、服薬、排泄など施設において入居者の行動を支援する動作を含み得る。
【００８６】
ある局面において、付き添い歩きの場合は、介助者が付き添うことを拒否するような仕草、例えば、介助者を手で振り払うことが介護拒否行動に該当し得る。食事あるいは服薬の場合には、入居者が顔を背けることが介護拒否行動に該当し得る。入浴の場合には、入居者が脱衣を抵抗する動作が介護拒否行動に該当し得る。移乗の場合には、ベッドまたは車椅子にしがみついて離れようとしないことが介護拒否行動に該当し得る。おむつ交換の場合には、脚で介助者を蹴ろうとする動作が介護拒否行動に該当し得る。
【００８７】
画像Ａは、入居者１１１が、ベッド１１３に横たわっており、介護者１４１がおむつを交換するために接近している状態を表わす。入居者１１１は、ある局面において、おむつの交換のための介助を受け入れる場合もあれば拒否する場合もあり得る。
【００８８】
画像Ｂは、入居者１１１が、介護者１４１に対しておむつ交換の介助を拒否するために足で介護者１４１を蹴ろうとしている状態を表わす。管理サーバー２００は、このような画像を用いて、各入居者が介護者に対して介護拒否の行動をとったことを検出することができる。
【００８９】
［見守りシステムの機能］
図７を参照して、本実施の形態に係る見守りシステム１００を実現する機能について説明する。図７は、見守りシステム１００の機能を表わすブロック図である。見守りシステム１００は、介護記録データベース（ＤＢ）７１０と、音声データ取得部７２０と、画像データ取得部７３０と、行動検知部７４０と、判定部７５０と、出力部７６０とを備える。
【００９０】
介護記録データベース７１０は、例えば、図５に示されるようなデータベースを保持する。介護記録データベース７１０は、ハードディスク５その他の不揮発性のストレージにおいて実現され得る。
【００９１】
音声データ取得部７２０は、入居者または介護者の発話に基づく音声データを介護記録データベース７１０から読み出す。音声データ取得部７２０は、ＣＰＵ１と通信ＩＦ７とによって実現され得る。
【００９２】
画像データ取得部７３０は、居室において撮影された画像データを介護記録データベース７１０から取得する。音声データ取得部７２０は、ＣＰＵ１と通信ＩＦ７とによって実現され得る。
【００９３】
行動検知部７４０は、音声データまたは画像データの少なくともいずれかを用いて、各入居者の行動を検知する。例えば、行動検知部７４０は、各入居者が介護を拒否する行動を介護者に対してとったことを、画像データまたは音声データを用いて検知し得る。
【００９４】
判定部７５０は、予め定められた行動が検知された場合に、介護者と入居者との間隔が予め定められた距離以内であるか否かを画像データに基づいて判定する。
【００９５】
出力部７６０は、当該間隔が予め定められた距離以内である場合に、検知された予め定められた行動に関する情報を出力する。出力の態様は、管理サーバー２００のモニター８への表示、音声による出力、携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４への通知を含む。携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４による通知の態様は、メッセージまたは画像の表示、音声による出力、振動、発光等を含み得る。
【００９６】
［制御構造］
図８を参照して、見守りシステム１００の制御構造について説明する。図８は、見守りシステム１００を構成する管理サーバー２００のＣＰＵ１が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【００９７】
ステップＳ８１０にて、ＣＰＵ１は、介護記録データベース（ＤＢ）７１０にアクセスする。例えば、管理サーバー２００の管理者（介護施設の責任者、ケアマネージャー等）が、見守りシステム１００における介護拒否行動の検出機能をオンにした場合に、管理サーバー２００は、介護記録データベース７１０にアクセスする。
【００９８】
ステップＳ８２０にて、ＣＰＵ１は、介護記録ＤＢ７１０から画像データまたは音声データを取得する。いずれのデータを取得するかは、管理サーバー２００における設定によって定められ得る。
【００９９】
ステップＳ８３０にて、ＣＰＵ１は、画像データから予め定められた行動を検知する。例えば、ＣＰＵ１は、複数の画像データを解析して画像中のシーンを分析することにより、居室において予め定められた行動が行なわれたことを検知する。当該予め定められた行動は、例えば、入居者が介護者に手を振ったり足で蹴ろうとする仕草など、介護や介助を拒否する動作を含む。他の局面において、ＣＰＵ１は、音声データから介護拒否行動が行なわれたことを検知し得る。例えば、入居者の発話の音声が通常時の音量よりも大きい場合、あるいは、通常の音声よりも高い音声が発せられる場合、介護拒否行動が行なわれたと推定し得る。そこで、ＣＰＵ１は、音声データの音量（デジベル値）あるいは周波数を解析して、通常時の音量あるいは周波数として予め登録されている値と、解析によって得られた値とを比較し、介護拒否行動が行なわれたか否かを判断してもよい。
【０１００】
ステップＳ８４０にて、ＣＰＵ１は、介護者と被介護者との間隔が予め定められた距離内であるか否かを判断する。より詳しくは、ＣＰＵ１は、ステップＳ８２０で取得した画像データと、居室の天井に設けられているセンサーボックス１１９からベッド１１３までの距離として予め見守りシステム１００に登録されている距離とに基づいて、画像中の当該間隔を推定する。ＣＰＵ１は、その間隔が、入居者と介護者との至近距離として予め定められた距離（例えば１ｍ等）以内であるか否かを判断する。ＣＰＵ１は介護者と被介護者との間隔が予め定められた距離内であると判断すると（ステップＳ８４０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ８５０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ８４０にてＮＯ）、ＣＰＵ１は制御をステップＳ８６０に切り替える。
【０１０１】
ステップＳ８５０にて、ＣＰＵ１は、予め定められた行動に関する情報を出力する。情報の出力の態様は、モニター８、ディスプレイ２２６その他の表示装置に、入居者が介護者に対して介護拒否行動をしている旨のメッセージを表示すること、当該介護拒否行動をしている旨の音声を携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４等のスピーカー（図示しない）に出力すること、介護拒否行動を通知するための振動動作を携帯端末１６１，１６２，１６３，１６４のバイブレーター（図示しない）に出力すること等を含み得る。
【０１０２】
ステップＳ８６０にて、ＣＰＵ１は、終了命令が入力されたか否かを判断する。ＣＰＵ１は終了命令が入力されたと判断すると（ステップＳ８６０にてＹＥＳ）、処理を終了する。そうでない場合には（ステップＳ８６０にてＮＯ）、ＣＰＵ１は制御をステップＳ８１０に戻し、居室における監視制御を継続する。
【０１０３】
［表示態様］
図９を参照して、介護拒否行動の通知の一例について説明する。図９は、モニター８、ディスプレイ２２６その他の表示装置９００における介護拒否行動の通知の一例を表わす図である。
【０１０４】
状態Ａに示されるように、表示装置９００は、管理サーバー２００から送られるデータに基づいて入居者の状態を継続的に表示し得る。例えば、表示装置９００の動作モードが監視状態表示モードのように入居者の状態を表示するモードになっている場合には、予め定められた間隔でデータを受信し、その受信したデータに基づいて入居者の状態を表示し得る。当該間隔は例えば、昼間は５分間隔、１０分間隔等であるが、例示されたこれらの時間間隔に限られない。そして、夜間は、３０分間隔、１時間間隔などであるが、これらの間隔も例示であって限定を意図したものではない。また、夜間における更新の間隔は、昼間の更新の間隔と同じであってもよく、あるいは、長い間隔であってもよい。
【０１０５】
状態Ｂに示されるように、その後、入居者の状態が更新されると、その後の最新のデータが表示装置９００に表示される。その間に入居者が介護拒否行動を行なった場合には、そのことが表示され得る。例えば、状態Ｂでは、Ａさんが拒否行動をしていることが表示装置９００に表示されている。これにより、例えば、管理サーバー２００のモニター８を見ているスタッフは、必要と判断すると、Ａさんの居室に出向いて、介護拒否行動を受けている介護者を支援することもできる。
【０１０６】
［介護レベルの表示］
各介護者による介護レベルは、入居者から受けた行動の種類や数に応じて分類することができる。介護レベルに応じて各介護者の指導体制や教育体制を検討することもできる。このような介護レベルが、介護者の管理者等の要請に応じて表示されてもよい。
【０１０７】
そこで、図１０を参照して、介護レベルの表示態様について説明する。図１０は、介護レベルを通知するためにモニター８に表示される介護者の実績の一例を表わす図である。
【０１０８】
ある局面において、モニター８は、介護者の管理者の操作に応答して、介護者の実績の画面を表示する。例えば、当該実績は、介護者番号と、所定行動の件数と、介護レベルと、免責件数と、判定結果とを含み得る。介護者番号は、各介護者を識別する。所定行動の件数は、介護者に対して行なわれた介護拒否行動の数を表わす。介護レベルは、各介護者の介護能力を表わす。介護レベルは、例えば介護施設毎に複数の段階が規定され得る。各段階は、ある局面において、介護施設の入居者のレベルに応じて規定されてもよい。
【０１０９】
免責件数は、所定行動（介護拒否行動）の件数の内、介護者の能力に帰されない介護拒否行動の件数を表わす。例えば、介護者番号が００２で特定される介護者は、１０件の介護拒否行動を受けた一方、免責件数は５件である。したがって、当該介護者の介護レベルの判定は、免責件数を除いた５件の介護拒否行動を受けたものとして行なわれてもよい。
【０１１０】
なお、介護者の実績は、図１０に例示されたものに限られず、その他の項目を含んでもよい。例えば、入居者やその家族からの評価が介護者の実績に含まれてもよい。
【０１１１】
以上のようにして、本実施の形態に従う見守りシステム１００は、各入居者のケア記録に基づいて、介護拒否行動が発生したか否かを判断し、介護拒否行動が発生したことを検知すると、その旨を、モニター８その他の表示装置９００等に通知する。これにより、介護者以外の者も当該入居者による介護拒否行動が発生したことを知ることができるので、介護者の応援や後退あるいは入居者に必要な追加の措置などを検討することができる。
【０１１２】
以上開示された技術的特徴は、以下のように要約され得る。
［構成１］ある実施の形態に従うと、情報を通知するためのプログラムが提供される。このプログラムはコンピューター３００に、被介護者（介護施設の入居者）の撮影により生成された画像データを管理サーバー２００の介護記録データベース７１０から取得するステップと、画像データに基づいて、当該被介護者について予め定められた行動を検知するステップと、当該予め定められた行動が検知された場合に、介護者１４１，１４２と被介護者との間隔が予め定められた距離以内であるか否かを画像データに基づいて判定するステップと、当該間隔が予め定められた距離以内である場合に、検知された予め定められた行動に関する情報を出力するステップとを実行させる。
【０１１３】
係る構成によれば、被介護者が介護者に通常以上に近づいたことを示す情報が、当該予め定められた行動に関する情報として出力される。例えば、当該情報はモニター８その他の表示装置に表示される。あるいは、当該情報を表わす音声がスピーカーから出力され得る。これにより、被介護者が介護拒否行動を取っている恐れがあると推定される場合に、その旨が当該介護拒否行動を受けている介護者以外の者にも通知されるので、必要に応じて応援あるいは当該被介護者の介護者を他の介護者に交代することができる。これにより、介護サービスの的確な提供が維持され得る。
【０１１４】
［構成２］ある実施の形態に従うと、上記プログラムは、コンピューター３００に、被介護者の音声（例えば、叫び声、怒鳴り声その他介護サービスを拒否する場合に発せられ得る声）を記録した音声データを、介護記録データベース７１０から取得するステップをさらに実行させる。検知するステップは、画像データと音声データとを用いて、予め定められた行動を検知することを含む。このような構成によれば、介護拒否行動の判定が画像データと音声データとに基づいて行なわれることになるので、介護拒否行動が行なわれていることをより正確に検知できる。
【０１１５】
［構成３］ある実施の形態に従うと、予め定められた行動は、被介護者に対して行なわれるケア毎に設定されている。ケアは、衣類やおむつの交換、食事の介助、トイレへの移動の介助、リハビリの支援などを含み得る。例えば、衣類やおむつの交換という介助に対して当該予め定められた行動は、着替えを拒否する動作として、腕を振り上げたり足で介護者を蹴ろうとする動作を含み得る。食事の介助に対して当該予め定められた行動は、食事を手で払いのけたり、顔を背けて食べ物を口に入れることを拒否する動作を含み得る。係る構成によれば、ケアの内容と介護拒否行動とを関連付けた状態で当該介護拒否行動の検知を判断できるので、より正確に介護拒否行動を通知することが可能となる。
【０１１６】
［構成４］ある実施の形態に従うと、出力するステップは、情報を表示すること、または、コンピューターと通信可能な他の情報表示端末に情報を送信することの少なくともいずれかを含む。係る構成によれば、様々な態様で、介護拒否行動を通知することができる。
【０１１７】
［構成５］ある実施の形態に従うと、取得するステップは、複数の被介護者の各々の撮影により生成された画像データを取得することを含む。出力するステップは、各被介護者に予め関連付けられた優先順位に従って情報を出力することを含む。係る構成によれば、複数の介護拒否行動が検出された場合には、予め関連付けられた優先順位に従って各介護拒否行動が通知されることになるので、例えば夜間のように介護者の数が少ない場合に複数の介護拒否行動が検出された時には、当該通知を受けた介護者は、いずれの介護拒否行動に対処すべきかを容易に判断できる。
【０１１８】
［構成６］ある実施の形態に従うと、上記プログラムは、コンピューター３００に、検知された予め定められた行動に関する情報を、データベース（例えば介護記録データベース７１０）に蓄積する当該被介護者のケア記録に関連付けるステップをさらに実行させる。係る構成によれば、各介護拒否行動が当該被介護者に関連付けて保存されるので、特定の介護拒否行動の発生頻度を予測しやすくなる。
【０１１９】
［構成７］ある実施の形態に従うと、上記プログラムは、コンピューター３００に、予め定められた行動に関する情報がケア記録に関連付けられたことに基づいて、当該被介護者のケア内容の変更を促すステップをさらに実行させる。係る構成によれば、介護拒否行動の検知結果に応じてケア内容を変更することができる。たとえば、食事や飲み物を与える時間帯を変更する、介護者を交代するその他の変更が可能になるので、被介護者に対してより適切な介護サービスを提供することができる。
【０１２０】
［構成８］ある実施の形態に従うと、上記プログラムは、コンピューター３００に、予め定められた行動が検知されたことに基づいて、スタッフの支援を要請する情報を出力するステップをさらに実行させる。係る構成によれば、介護拒否行動を受けている介護者に対して必要に応じて応援を速やかに送ることができるので、適切な介護サービスを提供しやすくなる。
【０１２１】
［構成９］ある実施の形態に従うと、上記プログラムは、コンピューター３００に、予め定められた行動の検知結果に基づいて、各介護者の介護レベルを判定するステップをさらに実行させる。係る構成によれば、介護拒否行動を受けた頻度や介護拒否行動の内容が各介護者の介護能力のレベルの判断に使用できるので、介護者を効率よく育成することが可能となり、また、より的確な介助サービスを提供することが可能となる。
【０１２２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
開示された技術は、介護サービスあるいは介助サービスを提供する介護施設その他の施設等においてコンピューターを用いて利用可能とされる。
【符号の説明】
【０１２４】
２  マウス、３  キーボード、４，１０３，２２３  ＲＡＭ、５  ハードディスク、６  光ディスク駆動装置、７，１０４，２２４  通信インターフェイス、８  モニター、９，１０２，２２２  ＲＯＭ、１１  ゲートウェイサーバー、１２  交換装置、１４  プッシュサーバー、１５  無線基地局、１６  外部ネットワーク、１００  システム、１０１，２２１  制御装置、１０５  カメラ、１０６  ドップラーセンサー、１０７  無線通信装置、１０８，２２８  記憶装置、１１０，１２０  居室、１１１，１２１  入居者、１１２  家具、１１３  ベッド、１１４  トイレ、１１５  ケアコール子機、１１６  トイレセンサー、１１７  センサー、１１８  ドアセンサー、１１９  センサーボックス、１４０  アクセスポイント、１４１，１４２，１４３，１４４  介護者、１５０，４００  クラウドサーバー、１６１，１６２，１６３，１６４  携帯端末、１８０  施設、２００  管理サーバー、２２６  ディスプレイ、２２９  入力デバイス、２４１  ケアコールボタン、２９０  バイタルセンサー、３００  コンピューターシステム、４１０  範囲、５１０，５２０，５３０  テーブル、７１０  介護記録データベース、７２０  音声データ取得部、７３０  画像データ取得部、７４０  行動検知部、７５０  判定部、７６０  出力部、９００  表示装置。
【図１】
2020184201.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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