(57)【要約】【課題】一定の圧力で液体噴射ヘッドにインクを供給することができる液体供給装置を有する液体噴射装置を提供する。【解決手段】液体噴射装置１０は、制御部６０と、液体供給源１１０と、ポンプ機構１２０と、液体噴射ヘッド４１を備え、制御部６０は、ポンプ機構１２０の一部である空気室１４５を加減圧することで、ポンプ室１４３の容積を増減し、液体供給源１１０から液体噴射ヘッド４１へ液体を供給する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体供給路に設けられたポンプ室の容積が変化するように構成される可動体を含み、
前記可動体の変位によって液体供給源に収容された液体を液体噴射ヘッドに供給するポンプと、
前記可動体の隣に配置され、減圧または加圧されることによって前記可動体を変位させる空気室と、
前記空気室の圧力を加減する圧力調整部と、を備えていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記可動体の変位を検知可能な検知部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記検知部の検出した前記可動体の変位に基づいて、前記液体の供給を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記圧力調整部による前記空気室の減圧動作を行い、その後、設定された時間までに前記可動体の変位を前記検知部が検知しない場合、
前記液体供給源の前記液体のエンドを判定することを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記液体供給源の装着状態を検知する装着検知部を備え、
前記制御部は、前記液体供給源の前記液体のエンドを判定した場合において、
装着検知部により前記液体供給源が装着されていると判定された場合は、前記空気室の減圧動作を維持することを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体供給源の装着状態を検知する装着検知部を備え、
前記制御部は、前記液体供給源の前記液体のエンドを判定した場合において、
装着検知部により前記液体供給源が離脱されたと判定された場合は、前記空気室の加圧動作を行うことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記液体供給路に第２液体供給源を備え、
前記制御部は、前記液体供給源の前記液体のエンドを判定した場合において、
前記液体の供給を、前記液体供給源から前記第２液体供給源に切り替えることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
液体供給路に設けられたポンプ室の容積が変化するように構成される可動体を含み、前記可動体の変位によって液体供給源に収容された液体を液体噴射ヘッドに供給するポンプと、前記可動体の隣に配置され、減圧または加圧されることによって前記可動体を変位させる空気室と、前記空気室の圧力を加減する圧力調整部と、前記可動体の変位を検知可能な検知部と、を備えた液体噴射装置の制御方法であって、
前記圧力調整部による前記空気室の減圧動作を行い、その後設定された時間までに前記可動体の変位を前記検知部が検知しない場合、
前記液体供給源の前記液体のエンドを判定することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項８】
前記液体供給源の前記液体のエンドを判定した場合において、
前記液体供給源が装着されている場合は、前記空気室の減圧動作を維持することを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置の制御方法。
【請求項９】
前記液体供給源の前記液体のエンドを判定した場合において、
前記液体供給源が離脱された場合は、前記空気室の加圧動作を行うことを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置の制御方法。
【請求項１０】
さらに、前記液体供給路に第２液体供給源を備え、
前記液体供給源の前記液体のエンドを判定した場合において、
前記液体の供給を、前記液体供給源から前記第２液体供給源に切り替えることを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置の制御方法
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、および液体噴射装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体噴射装置の一例としてインクジェット式記録装置（以下、「プリンター」という）が広く知られている。このプリンターは、インクカートリッジ（以下、「カートリッジ」という）内に収容されたインクパックなどの液体供給源から供給されるインクを液体噴射ヘッドからターゲットに噴射することにより印刷が行われる。
【０００３】
このようなプリンターは、インクパック内のインクを液体噴射ヘッドに供給するためのインク供給手段を備えている。インク供給手段は、例えば、インクを供給するポンプ室の容積を可変することのできる可動体を備えている。インク供給手段は、ポンプ室の隣に配置された空気室を減圧して可動体を動作させ、ポンプ室の容積を増大させることによって、インクパックからインクを吸引する。また、インク供給手段は、可動体をバネで押圧（加圧）することによって、ポンプ室の容積を減少させ、液体噴射ヘッドにインク供給を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６０９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の液体噴射装置（プリンター）では、バネによって可動体を加圧することで液体噴射ヘッドへのインク供給を行っている。こうしたバネを用いた可動体の変位制御は、可動体の変位によってバネの押圧力（加圧力）が変化してしまい、一定の圧力で液体噴射ヘッドにインクを供給することができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の液体噴射装置は、液体供給路に設けられたポンプ室の容積が変化するように構成される可動体を含み、前記可動体の変位によって液体供給源に収容された液体を液体噴射ヘッドに供給するポンプと、前記可動体の隣に配置され、減圧または加圧されることによって前記可動体を変位させる空気室前記空気室の圧力を加減する圧力調整部と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、本願の液体噴射装置の制御方法は、液体供給路に設けられたポンプ室の容積が変化するように構成される可動体を含み、前記可動体の変位によって液体供給源に収容された液体を液体噴射ヘッドに供給するポンプと、前記可動体の隣に配置され、減圧または加圧されることによって前記可動体を変位させる空気室と、前記空気室の圧力を加減する圧力調整部と、前記可動体の変位を検知可能な検知部と、を備えた液体噴射装置の制御方法であって、前記圧力調整部による前記空気室の減圧動作を行い、その後設定された時間までに前記可動体の変位を前記検知部が検知しない場合、前記液体供給源の前記液体のエンドを判定することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１に係る液体噴射装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】液体噴射装置の概略構成を示す側面図。
【図３】液体噴射装置の概略構成を示す平面図。
【図４】液体噴射装置が備える液体供給装置を示す模式図。
【図５Ａ】液体供給源内に液体が存在する場合の吸引駆動時のポンプ室を示す模式図。
【図５Ｂ】液体供給源内に液体が存在しない（エンド状態）場合の吸引駆動時のポンプ室を示す模式図。
【図６】液体噴射装置の概略構成を示す機能ブロック図。
【図７】液体噴射装置の制御方法を示すフローチャート。
【図８】実施形態２に係る液体噴射装置が備える液体供給装置の概略構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
１．液体噴射装置の構成
以下、実施形態に係る液体噴射装置について図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態に係る液体噴射装置は、用紙などの媒体に液体の一例としてのインクを噴射することで文字及び画像を印刷するインクジェットプリンターである。
【００１０】
図１、図２、および図３に示すように液体噴射装置１０は、一対の脚部１１と、脚部１１上に組み付けられる筐体１２と、ロール体（不図示）に巻き重ねた媒体Ｍを筐体１２内に向けて繰り出す繰出部１３と、筐体１２から排出される媒体Ｍを案内する案内部１４と、案内部１４に案内される媒体Ｍをロール体に巻き取る巻取部１５と、を備えている。また液体噴射装置１０は、巻取部１５に巻き取られる媒体Ｍにテンションを付与するテンション付与機構１６と、ユーザーによって操作される操作パネル１７と、を備えている。
【００１１】
さらに、液体噴射装置１０は、液体噴射装置１０の各種構成部材の駆動や動作を制御する制御部６０を備えている。ここで、制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピューターである。また、液体噴射装置１０は、印刷部４０に液体を供給する液体供給装置１００を備えている。液体供給装置１００は、液体供給路としての液体供給流路１０１を介して印刷部４０に対する液体の供給源となる液体供給源１１０および液体供給源１１０を保持する装着部１１３を備えている。
【００１２】
なお、本実施形態では、液体噴射装置１０の長手方向を「幅方向」とし、液体噴射装置１０の奥行方向を「前後方向」とし、脚部１１の長手方向でもある液体噴射装置１０の上下方向を「鉛直方向」とする。ここで、幅方向、前後方向及び鉛直方向は、互いに直交する方向である。
【００１３】
図２及び図３に示すように、液体噴射装置１０は、媒体Ｍを支持する支持台２０と、媒体Ｍを搬送する搬送部３０と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部４０と、印刷部４０のメンテナンスを行うメンテナンス部５０と、を備えている。なお、媒体Ｍは、前後方向に沿った搬送方向に搬送される。
【００１４】
支持台２０は、媒体Ｍの搬送方向と直交（交差）する媒体Ｍの幅方向に延在している。また、図２に示すように、搬送部３０は、搬送方向における支持台２０の両側に配置された搬送モーター（不図示）に駆動されることで、搬送ローラー対３１，３２に挟持された媒体Ｍが支持台２０の表面に沿って搬送方向に搬送される。
【００１５】
印刷部４０は、液体を噴射する液体噴射ヘッド４１、幅方向に沿って延設されたガイド軸４２とそのガイド軸４２に案内されて幅方向に往復移動可能なキャリッジ４３と、を備えている。キャリッジ４３は、キャリッジモーター（図示略）の駆動に伴い移動する。
【００１６】
図４に示すように、液体噴射ヘッド４１は、複数のノズル４４と、ノズル４４それぞれに連通する個別液室４１１と、個別液室４１１と振動板４１２により区画された収容部４１３と、収容部４１３に収容されたアクチュエーター４１４と、を備えている。また、液体噴射ヘッド４１は、供給された液体を一時貯留して複数の個別液室４１１に液体を供給する共通液室４１５と、共通液室４１５に供給される液体をろ過するフィルター４１６と、を備えている。
【００１７】
アクチュエーター４１４は、例えば、駆動電圧が印加された場合に収縮する圧電素子である。アクチュエーター４１４の収縮に伴って振動板４１２を変形させた後、駆動電圧の印加を解除すると、容積が変化した個別液室４１１内の液体がノズル４４から液滴として噴射される。
【００１８】
図３に示すように、メンテナンス部５０は、幅方向において支持台２０と隣り合う領域に設けられている。メンテナンス部５０は、液体噴射ヘッド４１を払拭する払拭部材５１を有する払拭機構５２と、液体噴射ヘッド４１が噴射する液体を受容する液体受容部５３を有するフラッシング機構５４と、液体噴射ヘッド４１のノズル４４（図２参照）を覆うキャップ５５を有するキャップ機構５６と、を備えている。払拭機構５２、フラッシング機構５４及びキャップ機構５６は、キャリッジ４３の移動方向に並ぶように配置されている。
【００１９】
払拭機構５２は、払拭部材５１を液体噴射ヘッド４１と相対移動させることにより、液体噴射ヘッド４１（ノズル面）を払拭するワイピングを行う。フラッシング機構５４は、ノズル４４の目詰まり防止又は解消を目的として、ノズル４４から液滴を吐き捨てるフラッシングを行うときに、吐き捨てられた液体を液体受容部５３で受容する。液体受容部５３は、例えば、回転する無端状のベルトで構成することができる。また、キャップ機構５６は、液体噴射ヘッド４１のノズル４４が開口する空間を閉空間とするためのキャッピングを行う。キャッピングは、液体噴射ヘッド４１のノズル４４が乾燥することを抑制するためなどに行われる。
【００２０】
また、キャップ機構５６は、キャップ５５外に、キャップ５５内を吸引する吸引ポンプをさらに有し、キャッピングを行った状態で吸引ポンプを駆動させることでキャップ５５内を負圧とし、液体噴射ヘッド４１のノズル４４を介して強制的に液体を排出させる吸引クリーニングを実行可能としてもよい。
【００２１】
次に、液体供給装置１００の構成について詳細に説明する。なお、以降の説明では、液体供給装置１００における液体の流れる方向に沿って上流側及び下流側と言うものとする。なお、図４では、液体の流れる方向を矢印Ａで示している。
【００２２】
図４に示すように、液体供給装置１００は、液体供給源１１０、装着検知部１３４、装着部１１３、ポンプ機構１２０、液体貯留部１０２、及び液体噴射ヘッド４１を備えている。なお、ここでポンプ機構１２０は、液体の供給方向Ａにおいて上流側となる液体供給源１１０から下流側となる液体貯留部１０２に液体を供給可能な態様で、液体供給源１１０と液体噴射ヘッド４１とに接続される液体供給路としての液体供給流路１０１を備えている。以下、各構成要素について順次説明する。
【００２３】
液体貯留部１０２は、可動体１６０、コイルスプリング１６１、及び貯留室１６２、を備えている。液体貯留部１０２は、ポンプ機構１２０から貯留室１６２に液体が供給されると、コイルスプリング１６１によって付勢された容積可変の貯留室１６２に液体を貯留し、液体の圧力の変動を緩和する。液体噴射ヘッド４１から液体が噴射されることによって液体貯留部１０２の下流側の液体の容量が減少した場合、貯留室１６２に貯留された液体は、コイルスプリング１６１が可動体１６０を押圧（加圧）することで液体貯留部１０２から液体噴射ヘッド４１に液体を供給する。
【００２４】
液体供給源１１０は、液体噴射ヘッド４１へ供給される液体を貯留することが可能な収容容器であり、収容容器を交換することで液体を補給するカートリッジであってもよいし、液体を補充可能なタンクタイプとしてもよい。液体供給源１１０は、装着部１１３によって保持されている。装着部１１３は、液体供給源１１０の装着状態を検知する装着検知部１３４を備えている。なお、液体供給源１１０が装着部１１３に接続されているか否かは、装着検知部１３４で検知している。なお、液体供給源１１０をカートリッジタイプとする場合、装着部１１３は、液体供給源１１０を着脱可能に保持することが好ましい。また、液体供給源１１０を補充可能なタンクタイプとする場合、装着部１１３は、液体供給源１１０を着脱不能に保持することが好ましい。
【００２５】
本実施形態の液体供給装置１００は、２つの液体供給源１１０として第１液体供給源１１１及び第２液体供給源１１２と、それぞれの液体供給源１１０に一つずつ対応するポンプ機構１２０として第１ポンプ機構１２１及び第２ポンプ機構１２２と、を備えている。具体的に、液体供給装置１００は、第１液体供給源１１１を装着する第１液体供給源装着部１１４及び第１液体供給源１１１から液体を吸引する第１ポンプ機構１２１と、第２液体供給源１１２を装着する第２液体供給源装着部１１５及び第２液体供給源１１２から液体を吸引する第２ポンプ機構１２２と、を備えている。
【００２６】
なお、本実施形態の液体供給装置１００は、図４に示すように第１液体供給源１１１及び第２液体供給源１１２の２つの液体供給源１１０を備えた形態としたが、１つの液体供給装置１００に対して１つの液体供給源１１０を備える形態、もしくは３つ以上の液体供給源１１０を備える形態としてもよい。
【００２７】
ポンプ機構１２０は、容積ポンプ１４０と、一方向弁１４１，１４２と、を備えている。容積ポンプ１４０は、液体供給流路１０１の途中に設けられるポンプ室１４３と、ポンプ室１４３の壁面の一部を構成する可動体１４４と、ポンプ室１４３の容積を増大及び減少する方向に可動体１４４を変位させる変位機構１２３と、を備えている。なお、可動体１４４は、ポンプ室１４３の容積を変更する方向に変位可能な態様で配置されている。また、ポンプ機構１２０は、図１に例示したように液体噴射装置１０の本体側となる筐体１２内に設けてもよいし、それに替えて装着部１１３側の筐体１２内に設けてもよい。
【００２８】
変位機構１２３は、可動体１４４によってポンプ室１４３と区画される空気室１４５を加減圧するための圧力調整部としての圧力調整機構１４７と連結されている。そして、変位機構１２３は、圧力調整機構１４７によって空気室１４５内の圧力が調整（増減）されることによって、可動体１４４を変位させる。例えば、圧力調整機構１４７が空気室１４５を減圧することによって、ポンプ室１４３の容積を増大する方向に可動体１４４を変位させ、空気室１４５を加圧することによって、ポンプ室１４３の容積を減少する方向に可動体１４４を変位させる。
【００２９】
一方向弁１４１は、液体供給源１１０とポンプ室１４３との間に設けられ、ポンプ室１４３への液体の流入を許容するとともにポンプ室１４３からの液体の流出を抑制する第１の一方向弁である。一方向弁１４２は、ポンプ室１４３の下流に設けられ、ポンプ室１４３からの液体の流出を許容するとともにポンプ室１４３への液体の流入を抑制する第２の一方向弁である。
【００３０】
圧力調整部としての圧力調整機構１４７により空気室１４５を減圧されると、可動体１４４はポンプ室１４３の容積を増大させる方向に移動する。これにより、一方向弁１４１が開くとともに一方向弁１４２が閉じて、液体供給源１１０からポンプ室１４３に液体が流入する。これをポンプ機構１２０の吸引駆動と言う。吸引駆動の後に、圧力調整機構１４７による空気室１４５の減圧を解除し、空気室１４５を加圧すると、可動体１４４がポンプ室１４３の容積を減少させる方向に変位する。これにより、一方向弁１４２が開くとともに一方向弁１４１が閉じて、ポンプ室１４３から液体が流出する。これをポンプ機構１２０の吐出駆動と言う。ポンプ機構１２０は、吸引駆動と吐出駆動を繰り返すことによって、液体供給源１１０から液体噴射ヘッド４１に向けて液体を流動させる。なお、空気室１４５を加圧することによりポンプ室１４３内の液体に加えられる圧力は、液体貯留部１０２のコイルスプリング１６１が可動体１６０を押圧することで貯留室１６２内の液体に加えられる圧力よりも高く設定されている。
【００３１】
また、ポンプ機構１２０は、可動体１４４の空気室１４５側に設けられた被検出部（遮光板）１３０と、空気室１４５の外面に設けられ、可動体１４４に連動して変位する被検出部（遮光板）１３０の変位を検知可能な検知部としての変位検知部１３１を備えている。検知部としての変位検知部１３１は、例えばフォトセンサーで構成されている。制御部６０は、被検出部（遮光板）１３０の変位と、変位検知部１３１とによって、ポンプ機構１２０において液体の吸引動作が行われたか否かを検知し、その結果に基づいて、液体供給源１１０内に外部へ供給可能な液体量が存在するか否かを判断することができる。
【００３２】
なお、本実施形態の液体供給装置１００は、ポンプ機構１２０として第１ポンプ機構１２１及び第２ポンプ機構１２２の２つを設けた構成である。また、液体供給装置１００は、変位検知部１３１として第１変位検知部１３２、及び第２変位検知部１３３を備えている。そして、第１ポンプ機構１２１に第１変位検知部１３２が備えられ、第２ポンプ機構１２２に第２変位検知部１３３が備えられている。
【００３３】
詳細には、図５Ａに示すように、圧力調整機構１４７（図４参照）によって空気室１４５が減圧され、可動体１４４及び可動体１４４に備えられた被検出部１３０がポンプ室１４３の容積が増大する方向に移動すると、被検出部１３０が変位検知部１３１からの射出光を遮光する。変位検知部１３１は、この遮光を検知することによって、可動体１４４がポンプ室１４３の容積が増大する方向に移動したことを検知する。つまり、制御部６０は、ポンプ機構１２０において、液体供給源１１０から液体の吸引動作が行われ、ポンプ室１４３内に外部（液体貯留部１０２、及び液体噴射ヘッド４１）へ供給可能な液体量が存在すると判定する。なお、制御部６０は、図５Ｂに示すように圧力調整機構１４７による空気室１４５の減圧動作後に変位検知部１３１が被検出部１３０の検出を行い、設定された時間までに被検出部１３０が検出されなかった場合、液体供給源１１０内の液体がエンド状態であると判定する。
【００３４】
なお、液体供給源１１０内の液体エンドの状態とは、ポンプ機構１２０によって吸引可能な液体が液体供給源１１０内に存在しない状態であり、例えば、液体供給源１１０がパックであった場合、パックの容積が減少した際に生じる皺やパックの内面同士に生じる毛細管現象等の影響によりパック内から外部へは供給不可能な若干の液体（インク）が存在している状態が含まれる。
【００３５】
また、図４に示すように、ポンプ機構１２０において、変位検知部１３１により、液体供給源１１０内の液体のエンド（液体のエンド状態）を判定された場合であって、装着部１１３に設けられている装着検知部１３４により液体供給源１１０が装着部１１３に装着されていると判定された場合は、圧力調整機構１４７が空気室１４５の減圧動作を維持する。このように、液体供給源１１０から液体の吸引を継続することで液体供給源１１０内の液体残量を低減できる。一方、変位検知部１３１が液体供給源１１０内の液体のエンドを判定した場合において、装着検知部１３４により液体供給源１１０が装着部１１３に装着されていないと判定された場合は、圧力調整機構１４７が空気室１４５の加圧動作を維持する。これにより、装着部１１３から液体供給流路１０１への空気の流入を低減できる。
【００３６】
図４に示すように、液体供給流路１０１における液体供給装置１００よりも下流は、上流から順に液体貯留部１０２、フィルターユニット１０３、スタティックミキサー１０４、圧力調整装置１０５が設けられている。
【００３７】
フィルターユニット１０３は、液体供給流路１０１を流れる液体に含まれる気泡や異物を捕促する。フィルターユニット１０３は、交換可能であることが好ましい。スタティックミキサー１０４は、液体の流れに方向転換や分割などの変化を起こし、液体中の濃度の偏りを低減させる。
【００３８】
図６に示すように、制御部６０は、搬送部３０、払拭機構５２、フラッシング機構５４、キャップ機構５６、変位検知部１３１、装着検知部１３４、圧力調整部としての圧力調整機構１４７、およびアクチュエーター４１４に接続されている。
【００３９】
制御部６０は、搬送部３０（図２参照）を駆動して媒体Ｍを単位搬送量だけ搬送する搬送動作と、キャリッジ４３を走査方向（幅方向）に移動させつつアクチュエーター４１４を動作させ、液体噴射ヘッド４１から媒体Ｍに向けて液体を噴射する噴射動作とを交互に行わせることで、媒体Ｍに文字や画像を形成する印刷動作を行わせる。
【００４０】
そして、制御部６０は、ポンプ機構１２０の空気室１４５から気体が排出されるように圧力調整機構１４７を駆動することで、ポンプ機構１２０の空気室１４５を減圧し、液体供給源１１０に収容された液体をポンプ機構１２０に流入させる。また、制御部６０は、ポンプ機構１２０の空気室１４５に気体が送出されるように圧力調整機構１４７を駆動することで、ポンプ機構１２０の空気室１４５を加圧し、ポンプ室１４３に収容された液体を液体噴射ヘッド４１に向けて供給させる。
【００４１】
また、制御部６０は、第１ポンプ機構１２１及び第２ポンプ機構１２２の一方の空気室１４５を減圧する場合、他方の空気室１４５内を減圧することを制限する。すなわち制御部６０は、第１液体供給源１１１及び第２液体供給源１１２の一方の液体供給源１１０からポンプ室１４３に液体を供給（補給）させる場合には、他方の液体供給源１１０からポンプ室１４３への液体の供給（補給）を制限する。
【００４２】
また、制御部６０は、第１ポンプ機構１２１及び第２ポンプ機構１２２の一方の空気室１４５を加圧する場合には、他方の空気室１４５内を加圧することを制限する。すなわち制御部６０は、第１ポンプ機構１２１及び第２ポンプ機構１２２の一方のポンプ室１４３から液体噴射ヘッド４１へ液体を供給する場合には、他方のポンプ室１４３から液体噴射ヘッド４１に液体を供給することを制限する。
【００４３】
また、制御部６０は、第１変位検知部１３２、及び第２変位検知部１３３の検出結果に基づいて、ポンプ室１４３内に貯留されている液量を検知する。第１ポンプ機構１２１及び第２ポンプ機構１２２の一方のポンプ室１４３へ液体供給源１１０から液体を供給（補給）させる際に、一方のポンプ室１４３に供給（補給）された液量が少量である場合は、第１変位検知部１３２、及び第２変位検知部１３３のいずれかが検出する。この場合には、制御部６０は、一方の液体供給源１１０からポンプ室１４３に対する液体の供給及び一方のポンプ機構１２０から液体噴射ヘッド４１への液体の供給を停止させ、他方の液体供給源１１０からポンプ室１４３に対する液体の供給及びポンプ機構１２０から液体噴射ヘッド４１への液体の供給を開始させる。なお、制御部６０は、液体噴射ヘッド４１に対する液体供給源１１０を切り替える場合、液体噴射ヘッド４１に対する液体の供給量が低下することを抑制するために、双方の液体供給源１１０から液体噴射ヘッド４１に液体を供給する期間を設けてもよい。
【００４４】
また、制御部６０は、液体噴射ヘッド４１を払拭する払拭部材５１を有する払拭機構５２、フラッシング機構５４、およびキャップ機構５６を有するメンテナンス部５０を制御して動作させ、液体噴射ヘッド４１（ノズル面）を払拭するワイピング、ノズル４４から液滴を吐き捨てるフラッシング、もしくは液体噴射ヘッド４１のノズル４４が開口する空間を閉空間とするキャッピングを行う。
【００４５】
２．液体噴射装置の制御方法
次に、図７に示すフローチャートを参照して本実施形態の液体噴射装置１０の制御方法について説明する。詳細には、本実施形態の制御部６０が液体噴射ヘッド４１の液体噴射動作含む液体供給源１１０から液体噴射ヘッド４１へ液体を供給するときに実行する処理の流れを説明する。
【００４６】
先ず、ステップＳ１０１において、制御部６０は、第１液体供給源１１１に貯留されている液量である第１貯留量が、第２液体供給源１１２に貯留されている液量である第２貯留量以下であるかを判断する。液体供給源１１０内の液体貯留量は、液体噴射ヘッドから噴射された液体噴射量をカウントすることで測定を行う。
【００４７】
第１貯留量が第２貯留量以下である場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部６０は、ステップＳ１０２において、第１液体供給源１１１を一方の液体供給源１１０とし、第２液体供給源１１２を他方の液体供給源１１０とする。第１貯留量が第２貯留量よりも多い場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ１０３において第１液体供給源１１１を他方の液体供給源１１０とし、第２液体供給源１１２を一方の液体供給源１１０とする。
【００４８】
次に、ステップＳ１０４において、制御部６０は、一方の液体供給源１１０から供給された液体が貯留される液体貯留部１０２内の液量が液量判定値以上であるか否かを判断する。液量判定値とは、液体噴射ヘッド４１に液体を供給できる状態を保つように定められた液量である。一方の液体貯留部１０２の貯留量が液量判定値以上であった場合は（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５において液体噴射ヘッド４１から液体を噴射させ、ステップＳ１０６において液体吐出量をカウントする。
【００４９】
ステップＳ１０７において、制御部６０は、印刷終了であるか否か判断する。印刷終了と判断されなかった場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、制御部６０は、処理をステップＳ１０４に移行し、印刷動作を継続する。
【００５０】
ステップＳ１０４において、一方の液体貯留部１０２の貯留量が液量判定値未満であった場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ１０８において、一方のポンプ機構１２０の吸引駆動を行い、空気室１４５内を減圧する。そして、制御部６０は、減圧動作後、ステップＳ１０９において、一方のポンプ機構１２０に備えられた変位検知部１３１が設定された時間までに被検出部１３０を検知したかを判断する。
【００５１】
ステップＳ１０９において、被検出部１３０が設定された時間までに検知された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、制御部６０は、ステップＳ１１０において、一方のポンプ機構１２０の吐出駆動を行い、空気室１４５内を加圧することで液体貯留部１０２及び液体噴射ヘッド４１に対して液体を供給し、ステップＳ１０４へ移行する。
【００５２】
ステップＳ１０９において、被検出部１３０が設定した時間までに検知されず液体供給源１１０内の液体がエンド状態となった場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ１１１において液体供給源１１０が装着部１１３に装着されているかを判断する。制御部６０は、図５Ｂに示すように、圧力調整機構１４７による空気室１４５の減圧動作後に変位検知部１３１が被検出部１３０の検出を行い、設定された時間までに被検出部１３０が検出されなかった場合、液体供給源１１０内の液体がエンド状態であると判定する。
【００５３】
ステップＳ１１１において、液体供給源１１０が装着部１１３に装着されていないと判断された場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ１１２において、空気室１４５を加圧することでポンプ室１４３への空気流入を防ぐ。また、ステップＳ１１１において、液体供給源１１０が装着部１１３に装着されていると判断した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、制御部６０は、ステップＳ１１３において、空気室１４５を減圧することで残量液体がなるべく少量となるようにする。
【００５４】
また、ステップＳ１１２及びステップＳ１１３の後、制御部６０は、ステップＳ１１４において液体噴射ヘッド４１に対する液体供給源１１０を切り替えるために、一方・他方の定義を切り替え、ステップＳ１０４に移行する。
【００５５】
そして、制御部６０は、ステップＳ１０７において、印刷終了と判断した場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００５６】
以上説明した実施形態の液体噴射装置１０、および液体噴射装置１０の制御方法によれば、以下に示す効果を得ることができる。
【００５７】
（１）上記実施形態によれば、圧力調整機構１４７により空気室１４５を減圧して、ポンプ室１４３の容積を増大させることで液体を液体供給源１１０から吸引し、圧力調整機構１４７により空気室１４５を加圧して、ポンプ室１４３の容積を減少させることで液体を液体噴射ヘッド４１に供給するため、容易な圧力調整で液体供給源１１０から液体噴射ヘッド４１に対する液体の供給を行うことができる。
【００５８】
（２）また、変位検知部１３１が液体供給源１１０内の液体のエンドを判定した場合において、装着検知部１３４により液体供給源１１０が装着部１１３に装着されていると判定された場合は、圧力調整機構１４７が空気室１４５の減圧動作を維持し、液体供給源１１０から液体の吸引を継続することで液体供給源１１０内の液体残量を低減できる。一方、変位検知部１３１が液体供給源１１０内の液体のエンドを判定した場合において、装着検知部１３４により液体供給源１１０が装着部１１３に装着されていないと判定された場合は、圧力調整機構１４７が空気室１４５の加圧動作を維持することで、装着部１１３から液体供給流路１０１への空気の流入を低減できる。
【００５９】
（３）また、第１液体供給源１１１から第１ポンプ機構１２１を介して液体噴射ヘッド４１に液体を供給したり、第２液体供給源１１２から第２ポンプ機構１２２を介して液体噴射ヘッド４１に液体を供給したりすることができる。そのため、第１液体供給源又は第２液体供給源１１２の液体のエンドを変位検知部１３１が検出した場合、制御部６０は、一方の液体供給源１１０からポンプ室１４３に対する液体の供給及び一方のポンプ機構１２０から液体噴射ヘッド４１への液体の供給を停止させ、他方の液体供給源１１０からポンプ室１４３に対する液体の供給及びポンプ機構１２０から液体噴射ヘッド４１への液体の供給を開始させることで液体噴射ヘッド４１に対する液体の供給を連続的に行うことができる。また、一方の液体供給源１１０及びポンプ機構１２０から液体噴射ヘッド４１に液体を供給している最中に、他方の液体供給源１１０を交換することができるため、両方の液体供給源１１０に貯留されている液量がともに少量となりにくい。
【００６０】
（４）液体供給流路１０１にフィルターユニット１０３を設けたことで、液体噴射ヘッド４１及び圧力調整装置１０５に異物を含む液体が供給されることを抑制できる。
【００６１】
３．実施形態２
なお、上記実施形態の液体噴射装置１０は、以下に図８を参照して示す実施形態２の様な構成としてもよい。なお、実施形態２に係る以下の説明では、実施形態１の液体噴射装置１０と同様な構成要素は、同符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
図８に示すように、実施形態２に係る液体噴射装置１０Ａは、１つのポンプ機構１２０に対して上流側に２つの液体供給源１１０が設けられている。この液体噴射装置１０Ａは、１つのポンプ機構１２０の上流側に第１開閉弁１５０を介して第１液体供給源１１１、第２開閉弁１５１を介して第２液体供給源１１２が設けられている。液体噴射装置１０Ａの制御部６０Ａは、第１開閉弁１５０又は第２開閉弁１５１を駆動させることで、第１液体供給源１１１又は第２液体供給源１１２のどちらから液体をポンプ室１４３に吸引するかを選択する。そして、制御部６０Ａは、選択した第１液体供給源１１１又は第２液体供給源１１２のいずれかからポンプ室１４３に液体を供給することができる。
【００６３】
このような実施形態２に係る液体噴射装置１０Ａによれば、実施形態１の液体噴射装置１０と同様に、容易な圧力調整で液体供給源１１０から液体噴射ヘッド４１に対する液体の供給を行うことができる。加えて、液体噴射装置１０Ａによれば、ポンプ機構１２０の数量を減少させることができるため、液体噴射装置１０Ａのコストを低減することができる。
【００６４】
以下、上述した実施形態から導き出される内容を、各態様として記載する。
【００６５】
［態様１］本態様に係る液体噴射装置は、液体供給路に設けられたポンプ室の容積が変化するように構成される可動体を含み、前記可動体の変位によって液体供給源に収容された液体を液体噴射ヘッドに供給するポンプと、前記可動体の隣に配置され、減圧または加圧されることによって前記可動体を変位させる空気室と、前記空気室の圧力を加減する圧力調整部と、を備えていることを特徴とする。
【００６６】
本態様によれば、液体噴射装置は、圧力調整部により空気室の圧力の加減を調整することで可動体の変位を制御し、この可動体の変位によってポンプ室の容積を増大させたり減少させたりすることができる。そして、ポンプは、可動体の変位によるポンプ室の容積の増減によって液体を液体噴射ヘッドに供給することができる。このように、本構成の液体噴射装置は、圧力調整部による容易な圧力調整で液体噴射ヘッドへのインク供給が可能となる。
【００６７】
［態様２］上記態様に記載の液体噴射装置において、前記可動体の変位を検知可能な検知部を備えていることとしてもよい。
【００６８】
本態様によれば、検知部によって検知された可動体の変位状態に基づいて、ポンプ内の液体の収容量の状態、例えば液体の無いエンド状態、もしくは液体が満杯のフル状態などを判断することができる。
【００６９】
［態様３］上記態様に記載の液体噴射装置において、前記検知部の検出した前記可動体の変位に基づいて、前記液体の供給を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記圧力調整部による前記空気室の減圧動作を行い、その後、設定された時間までに前記可動体の変位を前記検知部が検知しない場合、前記液体供給源の前記液体のエンドを判定することとしてもよい。
【００７０】
本態様によれば、制御部は、検知部によって検知された可動体の変位状態に基づいて、空気室の減圧動作後、設定された時間までに可動体の変位を検知部が検知しない場合、液体供給源の液体のエンド（液体のエンド状態）を判定することができる。詳細には、ポンプが空気室を減圧する動作、即ち可動体をポンプ室の容積が増加する方向に変位させて該ポンプ室内に液体供給源となる上流側から液体を吸引する吸引駆動時において、液体供給源の液体残量がゼロになった場合、変位部材の変位量は、液体供給源の液体残量が必要十分である場合の変位量とは異なることになる。そのため、制御部は、設定された時間を超えてもその状態が続く場合、吸引駆動時におけるポンプ室内の液体残量をエンド状態であると検出できる。
【００７１】
［態様４］上記態様に記載の液体噴射装置において、前記液体供給源の装着状態を検知する装着検知部を備え、前記制御部は、前記液体供給源の前記液体のエンドを判定した場合において、装着検知部により前記液体供給源が装着されていると判定された場合は、前記空気室の減圧動作を維持することとしてもよい。
【００７２】
本態様によれば、制御部は、液体供給源の液体のエンドを判定した場合において、装着検知部により液体供給源が装着部に装着されていると判定された場合、圧力調整部が空気室の減圧動作を維持することで、液体供給源から液体の吸引を継続し、液体供給源内の液体残量を低減できる。
【００７３】
［態様５］上記態様に記載の液体噴射装置において、前記液体供給源の装着状態を検知する装着検知部を備え、前記制御部は、前記液体供給源の前記液体のエンドを判定した場合において、装着検知部により前記液体供給源が離脱されたと判定された場合は、前記空気室の加圧動作を行うこととしてもよい。
【００７４】
本態様によれば、制御部は、液体供給源内の液体のエンドを判定した場合において、装着検知部により液体供給源が装着部に装着されていないと判定された場合、圧力調整部が空気室の加圧動作を維持することで、装着部から液体供給流路への空気の流入を低減できる。
【００７５】
［態様６］上記態様に記載の液体噴射装置において、前記液体供給路に第２液体供給源を備え、前記制御部は、前記液体供給源の前記液体のエンドを判定した場合において、前記液体の供給を、前記液体供給源から前記第２液体供給源に切り替えることとしてもよい。
【００７６】
本態様によれば、液体供給源に加え、第２液体供給源を備えているため、二つの液体供給源からそれぞれのポンプを用いて液体噴射ヘッドに液体を供給することができる。したがって、制御部は、液体供給源（第１液体供給源）および第２液体供給源からの液体の供給を連続的に行うことができる。また、一方の液体供給源及びポンプから液体噴射ヘッドに液体を供給している最中に、他方の液体供給源を交換することができる。
【００７７】
［態様７］本態様に係る液体噴射装置の制御方法は、液体供給路に設けられたポンプ室の容積が変化するように構成される可動体を含み、前記可動体の変位によって液体供給源に収容された液体を液体噴射ヘッドに供給するポンプと、前記可動体の隣に配置され、減圧または加圧されることによって前記可動体を変位させる空気室と、前記空気室の圧力を加減する圧力調整部と、前記可動体の変位を検知可能な検知部と、を備えた液体噴射装置の制御方法であって、前記圧力調整部による前記空気室の減圧動作を行い、その後設定された時間までに前記可動体の変位を前記検知部が検知しない場合、前記液体供給源の前記液体のエンドを判定することを特徴とする。
【００７８】
本態様によれば、検知部によって検知された可動体の変位状態に基づいて、空気室の減圧動作後、設定された時間までに可動体の変位を検知部が検知しない場合、液体供給源の液体のエンド（液体のエンド状態）を判定することができる。詳細には、ポンプが空気室を減圧する動作、即ち可動体をポンプ室の容積が増加する方向に変位させて該ポンプ室内に液体供給源となる上流側から液体を吸引する吸引駆動時において、液体供給源の液体残量がゼロになった場合、変位部材の変位量は、液体供給源の液体残量が必要十分である場合の変位量とは異なることになる。そのため、制御部は、設定された時間を超えてもその状態が続く場合、吸引駆動時におけるポンプ室内の液体残量をエンド状態であると検出できる。
【００７９】
［態様８］上記態様に記載の液体噴射装置の制御方法において、前記液体供給源の前記液体のエンドを判定した場合において、前記液体供給源が装着されている場合は、前記空気室の減圧動作を維持することとしてもよい。
【００８０】
本態様によれば、液体供給源の液体のエンドを判定した場合において、装着検知部により液体供給源が装着部に装着されていると判定された場合は、圧力調整部が空気室の減圧動作を維持することで、液体供給源から液体の吸引を継続し、液体供給源内の液体残量を低減できる。
【００８１】
［態様９］上記態様に記載の液体噴射装置の制御方法において、前記液体供給源の前記液体のエンドを判定した場合において、前記液体供給源が離脱された場合は、前記空気室の加圧動作を行うこととしてもよい。
【００８２】
本態様によれば、液体供給源内の液体のエンドを判定した場合において、装着検知部により液体供給源が装着部に装着されていないと判定された場合は、圧力調整部が空気室の加圧動作を維持することで、装着部から液体供給路への空気の流入を低減できる。
【００８３】
［態様１０］上記態様に記載の液体噴射装置の制御方法において、さらに、前記液体供給路に第２液体供給源を備え、前記液体供給源の前記液体のエンドを判定した場合において、前記液体の供給を、前記液体供給源から前記第２液体供給源に切り替えることとしてもよい。
【００８４】
本態様によれば、２つの液体供給源からそれぞれのポンプを用いて液体噴射ヘッドに液体を供給することができ、液体供給源（第１液体供給源）および第２液体供給源からの液体の供給を連続的に行うことができる。また、一方の液体供給源及びポンプから液体噴射ヘッドに液体を供給している最中に、他方の液体供給源を交換することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０…液体噴射装置、１１…脚部、１２…筐体、１３…繰出部、１４…案内部、１５…巻取部、１６…テンション付与機構、２０…支持台、３０…搬送部、３１，３２…搬送ローラー対、４０…印刷部、４１…液体噴射ヘッド、４２…ガイド軸、４３…キャリッジ、４４…ノズル、５０…メンテナンス部、５１…払拭部材、５２…払拭機構、５３…液体受容部、５４…フラッシング機構、５５…キャップ、５６…キャップ機構、６０…制御部、１００…液体供給装置、１０１…液体供給流路、１０２…液体貯留部、１０３…フィルターユニット、１０４…スタティックミキサー、１０５…圧力調整装置、１１０…液体供給源、１１１…第１液体供給源、１１２…第２液体供給源、１１３…装着部、１１４…第１液体供給源装着部、１１５…第２液体供給源装着部、１２０…ポンプ機構、１２１…第１ポンプ機構、１２２…第２ポンプ機構、１２３…変位機構、１３０…被検出物、１３１…変位検知部、１３２…第１変位検知部、１３３…第２変位検知部、１３４…装着検知部、１４０…容積ポンプ、１４１…一方向弁、１４２…一方向弁、１４３…ポンプ室、１４４…可動体、１４５…空気室、１４７…圧力調整機構、１５０…第１開閉弁、１５１…第２開閉弁、１６０…可動体、１６１…コイルスプリング、１６２…貯留室、４１１…個別液室、４１２…振動板、４１３…収容部、４１４…アクチュエーター、４１５…共通液室、４１６…フィルター。
【図１】
2020044656.tif 000003
【図２】
2020044656.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2020044656.tif 000008
【図６】
2020044656.tif 000009
【図７】
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【図８】
2020044656.tif 000011