(57)【要約】【課題】動力伝達装置に使用されているオイルの油種が、高粘度の油種であるか低粘度の油種であるかを判定することができるハイブリッド車両用駆動装置を提供すること。【解決手段】エンジンと、第１電動機、エンジンに連結された第１回転要素と第１電動機に連結された第２回転要素と出力部材に連結された第３回転要素とを有する動力分配機構、及び、出力部材に連結された第２電動機を含む動力伝達装置と、エンジンの回転数が目標回転数となるように第１電動機のトルクを制御する制御装置と、を備えたハイブリッド車両用駆動装置であって、制御装置は、エンジンの回転数が目標回転数となるように第１電動機のトルクを制御しているときのトルクの値と判定値とを比較し、比較結果に基づいて、動力伝達装置に使用されているオイルの油種が高粘度の油種であるか低粘度の油種であるかを判定するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
第１電動機、前記エンジンに連結された第１回転要素と前記第１電動機に連結された第２回転要素と出力部材に連結された第３回転要素とを有する動力分配機構、及び、前記出力部材に連結された第２電動機を含む動力伝達装置と、
前記エンジンの回転数が目標回転数となるように前記第１電動機のトルクを制御する制御装置と、
を備えたハイブリッド車両用駆動装置であって、
前記制御装置は、前記エンジンの回転数が目標回転数となるように前記第１電動機のトルクを制御しているときの該トルクの値と判定値とを比較し、比較結果に基づいて、前記動力伝達装置に使用されているオイルの油種が高粘度の油種であるか低粘度の油種であるかを判定するように構成されていることを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド車両用駆動装置において、
前記制御装置は、ハイブリッド車両の電気システムが起動してからの最初の前記エンジンの運転時に、前記オイルの油種を判定することを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のハイブリッド車両用駆動装置において、
前記制御装置は、前記オイルの油種により前記オイルの粘度の差が明確となる前記オイルの温度範囲にて、前記オイルの油種を判定することを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のハイブリッド車両用駆動装置において、
前記制御装置は、ハイブリッド車両に搭載されたバッテリが外された後は前記オイルの油種を判定することを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のハイブリッド車両用駆動装置において、
前記制御装置は、前記オイルの油種の判定を行い、前記オイルの複数の温度領域にて前記動力伝達装置に注入すべきオイルとは異なる油種のオイルが、前記動力伝達装置に誤注入されたと判定した場合に、前記動力伝達装置に前記異なる油種のオイルが誤注入されたと判定することを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のハイブリッド車両用駆動装置において、
前記制御装置は、前記エンジンの回転数が前記目標回転数となるように前記第１電動機のトルクを制御しているときの該トルクの値の履歴に基づいて前記判定値を更新することを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エンジンと、第１電動機、前記エンジンに連結された第１回転要素と前記第１電動機に連結された第２回転要素と出力部材に連結された第３回転要素とを有する動力分配機構、及び、前記出力部材に連結された第２電動機を含む動力伝達装置と、前記エンジンの回転数が目標回転数となるように前記第１電動機のトルクを制御する制御装置と、を備えたハイブリッド車両用駆動装置が開示されている。特許文献１に開示されたハイブリッド車両用駆動装置においては、動力伝達装置に用いられるオイルの温度（オイルの粘度）に基づいて、エンジンの回転数（オイルポンプの回転数）を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０７１３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記動力伝達装置は、予め定められた油種のオイルが使用されることを前提に設計されている。そこで、使用するオイルの油種に関する注意書きなどがされているが、前提としている油種とは異なる粘度のオイルが誤注入されるおそれがある。この場合、前提としている油種に対して、高粘度の油種であると燃費悪化を招き、低粘度の油種であると動力伝達装置の耐久性悪化を招くといったおそれがある。このため、動力伝達装置に使用されているオイルの油種が、前提としている油種に対して、高粘度の油種であるか低粘度の油種であるかを判定することが望まれる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、動力伝達装置に使用されているオイルの油種が、高粘度の油種であるか低粘度の油種であるかを判定することができるハイブリッド車両用駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置は、エンジンと、第１電動機、前記エンジンに連結された第１回転要素と前記第１電動機に連結された第２回転要素と出力部材に連結された第３回転要素とを有する動力分配機構、及び、前記出力部材に連結された第２電動機を含む動力伝達装置と、前記エンジンの回転数が目標回転数となるように前記第１電動機のトルクを制御する制御装置と、を備えたハイブリッド車両用駆動装置であって、前記制御装置は、前記エンジンの回転数が目標回転数となるように前記第１電動機のトルクを制御しているときの該トルクの値と判定値とを比較し、比較結果に基づいて、前記動力伝達装置に使用されているオイルの油種が高粘度の油種であるか低粘度の油種であるかを判定するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、上記において、前記制御装置は、ハイブリッド車両の電気システムが起動してからの最初の前記エンジンの運転時に、前記オイルの油種を判定してもよい。
【０００８】
これにより、油種の判定を行いやすいエンジンの運転時にてオイルの油種の判定を実施して、油種の判定精度を上げることができる。
【０００９】
また、上記において、前記制御装置は、前記オイルの油種により前記オイルの粘度の差が明確となる前記オイルの温度範囲にて、前記オイルの油種を判定してもよい。
【００１０】
これにより、油種の判定を行いやすいオイルの温度範囲にてオイルの油種の判定を実施して、油種の判定精度を上げることができる。
【００１１】
また、上記において、前記制御装置は、ハイブリッド車両に搭載されたバッテリが外された後は前記オイルの油種を判定してもよい。
【００１２】
これにより、オイルの誤注入の可能性が高い条件にてオイルの油種の判定を実施することができる。
【００１３】
また、上記において、前記制御装置は、前記オイルの油種の判定を行い、前記オイルの複数の温度領域にて前記動力伝達装置に注入すべきオイルとは異なる油種のオイルが、前記動力伝達装置に誤注入されたと判定した場合に、前記動力伝達装置に前記異なる油種のオイルが誤注入されたと判定表示してもよい。
【００１４】
これにより、オイルの油種の誤判定の可能性を下げることができる。
【００１５】
また、上記において、前記制御装置は、前記エンジンの回転数が前記目標回転数となるように前記第１電動機のトルクを制御しているときの該トルクの値の履歴に基づいて前記判定値を更新してもよい。
【００１６】
これにより、第１電動機の出力またはオイルの粘度の経年変化に起因した、オイルの油種の誤判定の可能性を下げることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置においては、オイルの粘度が高いときにはオイルの粘度が低いときに比べて、動力伝達装置を構成する回転要素の回転抵抗が大きくなり、エンジンの回転数が目標回転数となるように第１電動機のトルクを制御しているときのトルクの値が大きくなる。このため、このトルクの値と判定値とを比較することにより、動力伝達装置に使用されているオイルの油種が高粘度の油種であるか低粘度の油種であるかを判定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施形態に係るハイブリッド車両の駆動装置の構成を説明する図である。
【図２】図２は、実施形態に係るハイブリッド車両の駆動装置の構成を説明するトランスアクスルの要部断面図である。
【図３】図３は、電子制御装置が実施する注入油判定制御の第１の例を示したフローチャートである。
【図４】図４は、電子制御装置が実施する注入油判定制御の第２の例を示したフローチャートである。
【図５】図５は、オイルの温度と粘度との関係を示したグラフである。
【図６】図６は、電子制御装置が実施する注入油判定制御の第３の例を示したフローチャートである。
【図７】図７は、電子制御装置が実施する注入油判定制御の第４の例を示したフローチャートである。
【図８】図８は、電子制御装置が実施する注入油判定制御の第５の例を示したフローチャートである。
【図９】図９は、電子制御装置が２段階で実施する注入油判定制御の一例を示したフローチャートである。
【図１０】図１０は、電子制御装置が実施する注入油判定制御に用いる判定値の学習の一例を示したフローチャートである。
【図１１】図１１は、判定値の学習の説明に用いる図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置の一実施形態について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００２０】
図１は、実施形態に係るハイブリッド車両１０の駆動装置１２の構成を説明する図である。図２は、実施形態に係るハイブリッド車両１０の駆動装置１２の構成を説明するトランスアクスル１６の要部断面図である。
【００２１】
図１において、駆動装置１２は、走行用駆動力源としてのエンジン１４と、そのエンジン１４の動力を図示しない駆動輪に伝達する動力伝達装置であるトランスアクスル１６とを備えている。また、トランスアクスル１６には、エンジン１４から出力される動力を、軸線Ｃ１まわりに回転可能なダンパー１８及び入力軸２０を介して第１電動機ＭＧ１及び円環状の出力ギヤ軸２２へ分配する遊星歯車式の動力分配機構２４と、出力ギヤ軸２２のカウンタドライブギヤ（出力ギヤ）２２ａと噛み合うカウンタドリブンギヤ２６ａ及びデフリングギヤ２８ａと噛み合うデフドライブギヤ２６ｂを有し且つ一対のスラスト軸受Ｂ１，Ｂ２により軸端が回転可能に支持されたカウンタ軸２６ｓからなり、軸線Ｃ１に平行な軸線Ｃ２まわりに回転可能なカウンタギヤ機構２６と、カウンタギヤ機構２６のカウンタドリブンギヤ２６ａと噛み合う出力歯車２７を有し、軸線Ｃ１に平行な軸線Ｃ３まわりに回転可能な第２電動機ＭＧ２と、カウンタギヤ機構２６のデフドライブギヤ２６ｂと相対回転不能に噛み合うデフリングギヤ２８ａを有し、軸線Ｃ１に平行な軸線Ｃ４まわりに回転可能なデファレンシャル装置２８とが備えられている。
【００２２】
なお、動力分配機構２４は、３つの回転要素、すなわち入力軸２０の軸線Ｃ１まわりに回転可能なサンギヤＳと、そのサンギヤＳの外周側に配置されるリングギヤＲと、それらサンギヤＳ及びリングギヤＲと噛み合うピニオンギヤＰを自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡとを備えている。第２回転要素に対応するサンギヤＳは、第１電動機ＭＧ１の略円筒状の回転軸３２のエンジン１４側の端部にスプライン嵌合（図２参照）によって相対回転不能に連結されている。第１回転要素に対応するキャリヤＣＡは、入力軸２０から径方向に伸びる鍔部２０ａ（図２参照）に相対回転不能に連結されている。第３回転要素に対応するリングギヤＲは、カウンタドライブギヤ２２ａが形成されている出力ギヤ軸２２の内周部に一体的に形成されている。
【００２３】
トランスアクスル１６では、ダンパー１８及び入力軸２０を介して入力されるエンジン１４の動力が筒状の出力ギヤ軸２２へ伝達され、その出力ギヤ軸２２からカウンタギヤ機構２６、デファレンシャル装置２８、一対のドライブシャフト３０などを順次介して駆動輪へ伝達される。また、トランスアクスル１６では、第２電動機ＭＧ２の動力が、カウンタギヤ機構２６、デファレンシャル装置２８、一対のドライブシャフト３０などを順次介して駆動輪へ伝達されるようになっている。
【００２４】
図２に部分的に示されるトランスアクスル１６の容器状のトランスアクスルケース３４は、第１ケース３４ａ、筒状の第２ケース３４ｂ、及び、第２ケース３４ｂの軸方向のエンジン１４側とは反対側の開口を閉じて側壁として機能する第３ケース３４ｃ、の３つのケース部材から構成された非回転部材である。そして、各ケース部材の軸方向の端面（合わせ面）が、ボルトによって締結されることによって、一つのトランスアクスルケース３４として構成されている。
【００２５】
図１に示すように、入力軸２０の一端部が、ダンパー１８を介してエンジン１４のクランク軸１４ａに連結されており、エンジン１４により回転駆動させられる。入力軸２０の他端部には、円筒状のオイルポンプ駆動軸３６が、例えばスプライン嵌合によって相対回転不能に連結されている。そして、エンジン１４によって入力軸２０が回転駆動されることにより、オイルポンプ駆動軸３６を介してオイルポンプ３８が駆動され、還流してきたオイルが吸引されてオイルポンプ３８から吐出されるようになっている。そのオイルは、潤滑油として機能するものである。
【００２６】
オイルポンプ３８は、図２に示すように、円環状のドリブンギヤ３８ａと、ドリブンギヤ３８ａの内周歯と噛み合う外周歯を有するドライブギヤ３８ｂと、が噛み合わされる内接歯車型であり、オイルポンプ駆動軸３６のオイルポンプ３８側の端部が、ドライブギヤ３８ｂに相対回転不能に連結されている。
【００２７】
また、オイルポンプ３８には、図２に示すように、第３ケース３４ｃに固定されたポンプボデー４０と、ポンプボデー４０と第３ケース３４ｃとの間に介挿された平板状のプレート４２と、プレート４２とポンプボデー４０との間に形成されたポンプ室４４とが備えられている。また、ポンプ室４４内には、ドリブンギヤ３８ａとドライブギヤ３８ｂとが回転可能に収容されている。なお、ポンプボデー４０は、第３ケース３４ｃに一体的に固定されたものであり、トランスアクスルケース３４の一部として機能するケース部材である。
【００２８】
図２に示すように、ポンプボデー４０と回転軸３２のオイルポンプ３８側の端部との間には軸受４６が介在され、第２ケース３４ｂの鍔部３４ｄと回転軸３２のエンジン１４側の端部との間に軸受４８が介在されている。筒状の回転軸３２は、一対の軸受４６，４８によって軸線Ｃ２まわりに回転可能にトランスアクスルケース３４に固定されている。
【００２９】
第１電動機ＭＧ１は、容器状のトランスアクスルケース３４内にボルト５０により第２ケース３４ｂ内に固定された円筒状のステータ５２と、ステータ５２の内側に所定の間隙を隔てて回転軸３２に固定されたロータ５４と、ロータ５４を軸線Ｃ２まわりに回転可能に支持する円筒状の回転軸３２とを備えている。そして、回転軸３２の軸線Ｃ２に沿って略円柱形状に貫通した縦通穴３２ａにオイルポンプ３８から供給されたオイルを、回転軸３２の周壁３２ｂを貫通して設けられた複数のオイル冷却用油穴３２ｃから外周側へ流出させて、第１電動機ＭＧ１のロータ５４などを冷却する。
【００３０】
回転軸３２の縦通穴３２ａ内には、縦通穴３２ａ内を軸線Ｃ２方向に縦通する管状のオイルポンプ駆動軸３６が配設されている。オイルポンプ駆動軸３６には、軸線Ｃ２方向に貫通した貫通穴３６ａと、貫通穴３６ａと回転軸３２の縦通穴３２ａとが連通するようにオイルポンプ駆動軸３６の周壁３６ｂに貫通して設けられた複数の供給穴３６ｃと、が備えられている。また、オイルポンプ３８は、エンジン１４によってオイルポンプ駆動軸３６を介して回転駆動させられると、オイルポンプ駆動軸３６の貫通穴３６ａ内にオイルを吐出し、その吐出されたオイルがオイルポンプ駆動軸３６の供給穴３６ｃから外周側へ流出させられて回転軸３２の縦通穴３２ａ内にオイルが供給される。さらに、筒状の出力ギヤ軸２２の内周側に到達したオイルの一部は、出力ギヤ軸２２に径方向に貫通して形成されたカウンタギヤ冷却用油穴３９を通してカウンタギヤ機構２６に供給されるようになっている。図２に示す矢印Ｆ１は、回転軸３２の縦通穴３２ａを通してカウンタギヤ機構２６に供給されるインプット系オイルの流通経路を示している。
【００３１】
第１電動機ＭＧ１のロータ５４は、ステータ５２の内周側において軸線Ｃ２方向に積層されている複数枚の円板状の電磁綱板から成るロータコア５４ａと、ロータコア５４ａの軸線方向の両端に隣接し、ロータコア５４ａを挟み込んだ状態にて回転軸３２に固定されている略円板形状の一対のエンドプレート５６，５８とを備えている。また、ロータコア５４ａには、ロータコア５４ａの外周部において軸線Ｃ２に平行な方向に貫通する冷却穴５４ｂと、冷却穴５４ｂの内径側に形成され、ロータコア５４ａのエンジン１４側の軸端面５４ｃに開口する内側開口５４ｄと冷却穴５４ｂ内に開口する外周開口５４ｅとを有するＬ字状のオイル供給孔５４ｆと、が複数箇所に形成されている。
【００３２】
また、ロータコア５４ａの外周部内には、ロータコア５４ａの外周面に複数の磁極を形成するための複数の永久磁石６０が埋設されている。
【００３３】
第１電動機ＭＧ１のステータ５２は、ロータ５４の外周側において軸線Ｃ２方向に積層されている複数枚の円板状の電磁綱板から成るステータコア５２ａと、ステータコア５２ａの両端から軸線Ｃ２方向に突き出すコイルエンド５２ｂ，５２ｃとを備えている。第１電動機ＭＧ１は、ステータ５２のコイルエンド５２ｂ，５２ｃに交流を流して作られた移動磁界によって、ロータ５４内に埋設された永久磁石６０を吸引または反発して、ロータ５４を回転させるハイブリッド車両に用いられる同期モータである。
【００３４】
回転軸３２には、縦通穴３２ａ内のオイル冷却用油穴３２ｃから流出されないオイルを、トランスアクスルケース３４内に直接排出させるために、オイル冷却用油穴３２ｃと並列に回転軸３２の周壁３２ｂに貫通して設けられた排出穴３２ｆが設けられている。排出穴３２ｆは、軸線Ｃ２方向において、ステータ５２のコイルエンド５２ｂにオイルを排出するように、コイルエンド５２ｂの内周側に設けられている。
【００３５】
第１電動機ＭＧ１が収められたトランスアクスルケース３４内には、ポンプボデー４０とロータ５４との間に形成された排出経路が設けられている。
【００３６】
また、オイルポンプ駆動軸３６には、オイルポンプ駆動軸３６のオイルポンプ３８側の端部の周壁３６ｂを貫通した潤滑用油穴３６ｄが設けられている。そして、オイルポンプ３８からオイルポンプ駆動軸３６内に吐出されたオイルの一部は、潤滑用油穴３６ｄに流出されて軸受４６を潤滑するようになっている。なお、回転軸３２のオイルポンプ３８側の端部とポンプボデー４０と間には、潤滑用油穴３６ｄから流出されたオイルを軸受４６に供給する潤滑油路６２が形成されている。
【００３７】
また、オイルポンプ３８から圧送されたオイルの他の一部、すなわちＭＧ系オイルは、図２の矢印Ｆ２に沿って第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２へ供給されるようになっている。
【００３８】
トランスアクスル１６の各軸線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の相対的位置関係は、デファレンシャル装置２８の軸線Ｃ４が、最も低い位置に設定されている。また、第２電動機ＭＧ２の軸線Ｃ３が、軸線Ｃ４の鉛直方向の上方において最も高い位置に設定されている。また、第１電動機ＭＧ１の軸線Ｃ１が、軸線Ｃ３と軸線Ｃ４とを結ぶ線の側方において、軸線Ｃ３と軸線Ｃ４との間の中間の高さ位置に設定されている。また、カウンタギヤ機構２６の軸線Ｃ２が、軸線Ｃ１と軸線Ｃ３と軸線Ｃ４とにより囲まれた位置に設定されている。このように、各軸線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の相対位置が設定されているトランスアクスル１６内では、カウンタ軸２６ｓを回転可能に支持するスラスト軸受Ｂ１，Ｂ２は、デファレンシャル装置２８のデフリングギヤ２８ａにより掻き上げられたオイルによって潤滑される。
【００３９】
図１に戻って、ハイブリッド車両１０の駆動装置１２には、エンジン１４などを制御する電子制御装置８０が備えられている。電子制御装置８０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び、入出力インターフェースなどを備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されている。そして、電子制御装置８０では、ＣＰＵがＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、予めＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって信号処理を行うことにより、ハイブリッド車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置８０は、エンジン１４、第１電動機ＭＧ１、及び、第２電動機ＭＧ２などに関するハイブリッド駆動制御などの車両制御を実行する。
【００４０】
なお、必要に応じて、エンジン１４の出力制御用や、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の出力制御用などに分けて、電子制御装置８０を構成してもよい。
【００４１】
また、電子制御装置８０には、ハイブリッド車両１０に設けられた各種センサによって検出された各種信号がそれぞれ入力される。前記各種センサとしては、例えば、各回転数センサ６６，６７，６８，６９、アクセル開度センサ７０、スロットル弁開度センサ７２、油温センサ７４、及び、バッテリセンサ７６などが挙げられる。また、前記各種信号としては、例えば、エンジン１４の回転数を表すエンジン回転数Ｎｅ［ｒｐｍ］、車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］に対応する出力歯車２７の回転数を表す出力回転数Ｎｏｕｔ［ｒｐｍ］、第１電動機ＭＧ１の回転数を表すＭＧ１回転数Ｎｍｇ１［ｒｐｍ］、第２電動機ＭＧ２の回転数を表すＭＧ２回転数Ｎｍｇ２［ｒｐｍ］）、ハイブリッド車両１０の駆動力（駆動トルク）に対する運転者の要求量を表すアクセル開度Ａｃｃ、エンジン１４の吸気管内に設けられてスロットルアクチュエータにより開閉作動させられる電子スロットル弁の開き角度を表すスロットル弁開度θｔｈ（％）、オイル温度Ｔｏｉｌ［℃］、バッテリ７７のバッテリ温度ＴＨｂａｔやバッテリ充放電電流Ｉｂａｔやバッテリ電圧Ｖｂａｔなどが挙げられる。
【００４２】
電子制御装置８０からは、エンジン１４（例えば、燃料噴射装置、点火装置、スロットルアクチュエータ）やインバータ７８などの各装置に、各種出力指令信号、例えば、エンジン制御指令信号や電動機制御指令信号（変速制御指令信号）などのハイブリッド制御指令信号Ｓｈｖなど、が出力される。なお、電子制御装置８０は、例えば、バッテリ温度ＴＨｂａｔ、バッテリ充放電電流Ｉｂａｔ、及び、バッテリ電圧Ｖｂａｔなどに基づいて、バッテリ７７の充電状態（充電容量）ＳＯＣを逐次算出する。
【００４３】
電子制御装置８０は、例えば、エンジン１４を効率のよい動作点で運転させる一方で、エンジン１４と第２電動機ＭＧ２との駆動力の配分や、第１電動機ＭＧ１の発電による反力などを、最適になるように変化させる制御を行う。
【００４４】
また、電子制御装置８０は、ＭＧ１回転数Ｎｍｇ１（第１電動機ＭＧ１のトルク）を制御することによって、エンジン回転数Ｎｅを略一定に維持したり、任意のエンジン回転数Ｎｅにしたりする。例えば、電子制御装置８０は、車両走行中にエンジン回転数Ｎｅを引き上げる場合には、出力回転数Ｎｏｕｔを略一定に維持しつつＭＧ１回転数Ｎｍｇ１の引き上げを実行する。
【００４５】
また、ハイブリッド制御部８２は、エンジン１４の運転を停止した状態でバッテリ７７からの電力により第２電動機ＭＧ２を駆動してその第２電動機ＭＧ２のみを駆動力源として走行するモータ走行（ＥＶ走行）を実行することができる。
【００４６】
ここで、電子制御装置８０は、エンジン回転数Ｎｅが目標回転数となるように第１電動機ＭＧ１のトルクを制御しているときの当該トルクの値と、予め設定された判定値とを比較し、比較結果に基づいて、トランスアクスル１６に使用されているオイルの油種が高粘度の油種であるか低粘度の油種であるかを判定するように構成されている。
【００４７】
トランスアクスル１６に注入される正規オイルは低粘度の油種であり、トランスアクスル１６に注入されるオイルの粘度が正規オイルの粘度よりも高いときには、正規オイルを注入したときに比べて、トランスアクスル１６を構成する各回転要素の回転抵抗が大きくなる。そのため、エンジン１４の回転数が目標回転数となるように第１電動機ＭＧ１のトルクを制御しているときの当該トルクの値が大きくなる。このことから、電子制御装置８０が、前記トルクの値と予め設定された判定値とを比較することにより、トランスアクスル１６に使用されているオイルの油種が高粘度の油種であるか低粘度の油種であるかを判定することができる。
【００４８】
図３は、電子制御装置８０が実施する注入油判定制御の第１の例を示したフローチャートであり、エンジン１４を駆動力源として走行するエンジン走行モードが成立したときに実行される。
【００４９】
まず、電子制御装置８０は、エンジン１４を駆動力源として走行するエンジン走行モードが成立するとエンジン１４を運転させる（ステップＳ１）。そして、第１電動機ＭＧ１を駆動し、エンジン回転数Ｎｅが目標回転数となるように第１電動機ＭＧ１のトルクを制御しているときの当該トルクの値、言い換えれば、エンジン回転数Ｎｅを第１電動機ＭＧ１によって目標回転数となるようにフィードバック制御しているときの第１電動機ＭＧ１のトルク反力が、予め設定された判定値よりも大きいか判断する（ステップＳ２）。前記判定値としては、予め定めた値（基準値）を用いたり、注入油判定制御がなされる毎に、そのときの第１電動機ＭＧ１のトルク反力の値に基づいて記憶更新される学習値を用いたりすることができる。なお、前記判定値としての前記予め定めた値（基準値）や前記学習値などは、トランスアクスル１６のオイルの温度領域ごとに複数持つようにしてもよい。
【００５０】
そして、ステップＳ２にて電子制御装置８０が判定値よりも大きいと判断した場合（ステップＳ２にてＹｅｓ）、電子制御装置８０は、正規オイルとは異なるオイルがトランスアクスル１６に誤注入されたと判定する（ステップＳ３）。すなわち、トランスアクスル１６に使用されているオイルの油種が高粘度の油種であると判定する。その後、電子制御装置８０は、ハイブリッド車両１０に設けられた不図示の表示装置によって、作業者またはユーザーに対し、トランスアクスル１６のオイルの確認を促す指示の表示を行い（ステップＳ４）、一連の制御を終了する。一方、ステップＳ２にて電子制御装置８０が判定値以下にあると判断した場合（ステップＳ２にてＮｏ）、電子制御装置８０は、正規オイルがトランスアクスル１６に注入されていると判定し（ステップＳ５）、すなわち、トランスアクスル１６に使用されているオイルの油種が低粘度の油種であると判定し、一連の制御を終了する。
【００５１】
図４は、電子制御装置８０が実施する注入油判定制御の第２の例を示したフローチャートであり、エンジン１４を駆動力源として走行するエンジン走行モードが成立したときに実行される。
【００５２】
まず、電子制御装置８０は、エンジン１４を駆動力源として走行するエンジン走行モードが成立するとエンジン１４を運転させる（ステップＳ１１）。次に、電子制御装置８０は、油温センサ７４の検出結果に基づいて、トランスアクスル１６のオイル温度Ｔｏｉｌが指定の範囲内であるか判断する（ステップＳ１２）。図５に示すように、オイルの粘度は油種に応じて異なり、オイルの温度が高くなるほど、油種によるオイルの粘度の差が小さくなる。そのため、本実施形態では、トランスアクスル１６のオイルの誤注入判定を行いやすいように、油種によるオイルの粘度の差が明確となるオイル温度Ｔｏｉｌの温度範囲を予め選定している。そして、オイル温度Ｔｏｉｌが指定の範囲内のときには、油種によるオイルの粘度の差が明確となるため、注入油判定の精度を上げることができる。一方、オイル温度Ｔｏｉｌが指定の範囲外のときには、油種によるオイルの粘度の差が小さく分かり難くなり、注入油判定の精度が下がるため誤判定がなされるおそれがある。このため、本制御フローでは、オイル温度Ｔｏｉｌが指定の範囲外のときには、注入油判定処理を実施しない。
【００５３】
そして、ステップＳ１２にて電子制御装置８０が、トランスアクスル１６のオイル温度Ｔｏｉｌが指定の範囲内ではないと判断した場合（ステップＳ１２にてＮｏ）、電子制御装置８０は、一連の制御を終了する。一方、電子制御装置８０が、トランスアクスル１６のオイル温度Ｔｏｉｌが指定の範囲内であると判断した場合（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、電子制御装置８０は、オイル温度Ｔｏｉｌに応じた判定値を設定する（ステップＳ１３）。
【００５４】
なお、電子制御装置８０は、前記判定値としての予め定めた値（基準値）をトランスアクスル１６のオイルの温度領域ごとに複数持っている。電子制御装置８０は、オイル温度Ｔｏｉｌに対応する温度領域に予め定められた値（基準値）を判定値に設定する。また、前記判定値としては、予め定めた値（基準値）を用いる場合に限らず、注入油判定制御がなされる毎に、そのときの第１電動機ＭＧ１のトルク反力の値に基づいて記憶更新される学習値を用いてもよく、この場合、学習値は、トランスアクスル１６のオイルの温度領域ごとに複数持つようにする。
【００５５】
そして、第１電動機ＭＧ１のトルク反力が、判定値よりも大きいか判断する（ステップＳ１４）。第１電動機ＭＧ１のトルク反力が判定値よりも大きいと判断した場合（ステップＳ１４にてＹｅｓ）、電子制御装置８０は、正規オイルとは異なるオイルがトランスアクスル１６に誤注入されたと判定する（ステップＳ１５）。そして、電子制御装置８０は、ハイブリッド車両１０に設けられた不図示の表示装置によって、作業者またはユーザーに対し、トランスアクスル１６のオイルの確認を促す指示の表示を行い（ステップＳ１６）、一連の制御を終了する。一方、ステップＳ１４にて第１電動機ＭＧ１のトルク反力が判定値以下にあると判断した場合（ステップＳ１４にてＮｏ）、電子制御装置８０は、正規オイルがトランスアクスル１６に注入さていると判定し（ステップＳ１７）、一連の制御を終了する。
【００５６】
図６は、電子制御装置８０が実施する注入油判定制御の第３の例を示したフローチャートであり、エンジン１４を駆動力源として走行するエンジン走行モードが成立したときに実行される。
【００５７】
まず、電子制御装置８０は、エンジン１４を駆動力源として走行するエンジン走行モードが成立するとエンジン１４を運転させる（ステップＳ２１）。次に、電子制御装置８０は、エンジン走行モードがハイブリッド車両１０の電気システムの起動（いわゆるＲｅａｄｙ  ｏｎ）後の最初のエンジン走行モードであるかを判断する（ステップＳ２２）。すなわち、ハイブリッド車両１０の電気システムが起動してからの最初のエンジンの運転時であるかを判断する。前記運転時には、トランスアクスル１６のオイルの温度が低いと想定されるため、油種によるオイルの粘度の差が明確となる。そのため、本制御フローでは、エンジン走行モードがハイブリッド車両１０の電気システムの起動後の最初のエンジン走行モードであるか否かによって注入判定処理の実施可否を判断する。
【００５８】
ステップＳ２２にて電子制御装置８０が最初のエンジン走行モードであると判断した場合（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、電子制御装置８０は、第１電動機ＭＧ１のトルク反力が、判定値よりも大きいか判断する（ステップＳ２３）。第１電動機ＭＧ１のトルク反力が判定値よりも大きいと判断した場合（ステップＳ２３にてＹｅｓ）、電子制御装置８０は、正規オイルとは異なるオイルがトランスアクスル１６に誤注入されたと判定する（ステップＳ２４）。そして、電子制御装置８０は、ハイブリッド車両１０に設けられた不図示の表示装置によって、作業者またはユーザーに対し、トランスアクスル１６のオイルの確認を促す指示の表示を行い（ステップＳ２５）、一連の制御を終了する。また、ステップＳ２３にて、第１電動機ＭＧ１のトルク反力が判定値以下にあると判断した場合（ステップＳ２３にてＮｏ）、電子制御装置８０は、正規オイルがトランスアクスル１６に注入されていると判定し（ステップＳ２６）、一連の制御を終了する。一方、ステップＳ２２にて電子制御装置８０が最初のエンジン走行モードではないと判断した場合（ステップＳ２２にてＮｏ）、電子制御装置８０は、注入油判定処理を実施不可と判断して、一連の制御を終了する。
【００５９】
図７は、電子制御装置８０が実施する注入油判定制御の第４の例を示したフローチャートである。前述したように、ハイブリッド車両１０の電気システムの起動直後は、トランスアクスル１６のオイルの温度が低いと想定される。そこで、本制御フローは、ハイブリッド車両１０の電気システムの起動直後に実行される。
【００６０】
まず、電子制御装置８０は、ハイブリッド車両１０の電気システムの起動直後にエンジン１４を運転させる（ステップＳ３１）。次に、電子制御装置８０は、油温センサ７４の検出結果に基づいて、トランスアクスル１６のオイル温度Ｔｏｉｌが指定の範囲内か判断する（ステップＳ３２）。ハイブリッド車両１０の電気システムの起動直後は、トランスアクスル１６のオイルの温度が低いと想定されるが、ハイブリッド車両１０が走行した後に短時間停車して、その後、前記電気システムを起動（Ｒｅａｄｙ  ｏｎ）させたときには、トランスアクスル１６のオイルの温度が高くなっている。そのため、油種によるオイルの粘度の差が小さく分かり難い状況となっているおそれがある。よって、本制御フローでは、トランスアクスル１６のオイルの温度を、油温センサ７４によって実際に検出し、オイル温度Ｔｏｉｌが指定の範囲内であるか否かによって注入判定処理の実施可否を判断する。
【００６１】
ステップＳ３２にて電子制御装置８０が、オイル温度Ｔｏｉｌが指定の範囲内であると判断した場合（ステップＳ３２にてＹｅｓ）、電子制御装置８０は、注入油判定処理を実施可能と判断し、図３のステップＳ２からステップＳ５または図４のステップＳ１３からステップＳ１７の処理と同様の注入油判定処理を実施して（ステップＳ３３）、一連の制御を終了する。一方、ステップＳ３２にて電子制御装置８０が、オイル温度Ｔｏｉｌが指定の範囲内ではないと判断した場合（ステップＳ３２にてＮｏ）、電子制御装置８０は、注入油判定処理を実施不可と判断して、一連の制御を終了する。
【００６２】
図８は、電子制御装置８０が実施する注入油判定制御の第５の例を示したフローチャートであり、エンジン１４を駆動力源として走行するエンジン走行モードが成立したときに実行される。
【００６３】
まず、電子制御装置８０は、エンジン１４を駆動力源として走行するエンジン走行モードが成立するとエンジン１４を運転させる（ステップＳ４１）。次に、電子制御装置８０は、バッテリ７７からの通電を一旦遮断するバッテリクリアが実施されたか、言い換えれば、バッテリ７７の取り外しが実施されたか判断する（ステップＳ４２）。トランスアクスル１６のオイル交換を行う際や、ハイブリッド車両１０に対してトランスアクスル１６の行う際などには、バッテリクリア（バッテリ７７の取り外し）が行われる。このため、バッテリクリア（バッテリ７７の取り外し）が実施されたと判断したときには、トランスアクスル１６に正規オイルとは異なるオイルが誤注入されているおそれがある。なお、バッテリクリア（バッテリ７７の取り外し）がなされたか否かは、例えば、バッテリ７７からの通電が遮断されたときにデータがクリアされる電子制御装置８０の揮発性メモリに判定用データを格納し、この判定用データがクリアされている場合には、バッテリクリア（バッテリ７７の取り外し）がなされたと判断することができる。
【００６４】
ステップＳ４２にて電子制御装置８０が、バッテリクリア（バッテリ７７の取り外し）が実施されたと判断した場合（ステップＳ４３にてＹｅｓ）、電子制御装置８０は、注入油判定が必要と判断し、図３のステップＳ２からステップＳ５または図４のステップＳ１３からステップＳ１７の処理と同様の注入油判定処理を実施して（ステップＳ４３）、一連の制御を終了する。一方、ステップＳ４２にて電子制御装置８０が、バッテリクリア（バッテリ７７の取り外し）が実施されていないと判断した場合（ステップＳ４３にてＮｏ）、電子制御装置８０は、図４または図５に示した制御フローのように、オイル温度Ｔｏｉｌが指定の範囲内であるか、または、エンジン走行モードがハイブリッド車両１０の電気システムを起動させてからの最初のエンジン走行モードであるかを判断する（ステップＳ４４）。
【００６５】
ステップＳ４４にて電子制御装置８０が、オイル温度Ｔｏｉｌが指定の範囲内である、または、最初のエンジン走行モードであると判断した場合（ステップＳ４４にてＹｅｓ）、電子制御装置８０は、注入油判定処理を実施可能と判断し、図３のステップＳ２からステップＳ５または図４のステップＳ１３からステップＳ１７の処理と同様の注入油判定処理を実施して（ステップＳ４３）、一連の制御を終了する。一方、ステップＳ４４にて電子制御装置８０が、オイル温度Ｔｏｉｌが指定の範囲内ではない、または、最初のエンジン走行モードではないと判断した場合（ステップＳ４４にてＮｏ）、電子制御装置８０は、注入油判定処理を実施不可と判断して、一連の制御を終了する。
【００６６】
図９は、電子制御装置８０が２段階で実施する注入油判定制御の一例を示したフローチャートである。
【００６７】
まず、電子制御装置８０は、図３、図４、図６、図７または図８に示した制御フローにて１段階目の注入油判定制御を実施する（ステップＳ５１）。そして、電子制御装置８０が、正規オイルとは異なるオイルがトランスアクスル１６に誤注入されたと判定しなかった場合（ステップＳ５２にてＮｏ）、電子制御装置８０は、一連の制御を終了する。一方、正規オイルとは異なるオイルがトランスアクスル１６に誤注入されたと判定した場合（ステップＳ５２にてＹｅｓ）、電子制御装置８０は、１段目の誤注入の判定を誤注入の仮判定として、ハイブリッド車両１０に設けられた不図示の表示装置によって、作業者またはユーザーに対し、トランスアクスル１６内のオイルの確認を促す指示の表示を行わずに、予め設定されたオイルの指定温度域にて、図３、図４、図６、図７または図８に示した制御フローにより、２段階目の注入油判定制御を実施する（ステップＳ５３）。
【００６８】
なお、ステップＳ５１において、前記指定温度域は、１段階目の注入油判定制御において注入油判定処理が実施されたときのオイル温度Ｔｏｉｌが属する温度領域とは異なる温度領域が予め設定される。例えば、注入油判定処理を実施する温度範囲を複数の温度領域に区分けしておく。そして、複数の温度領域から１段階目の注入油判定処理における温度領域を除いた温度領域を前記指定温度域に予め設定する。なお、前記指定温度域は、１段階目の注入油判定処理における温度領域とは異なる任意の温度領域としてもよく、例えば、１段階目の注入油判定処理における温度領域から離れた温度領域としてもよい。また、１段階目の注入油判定処理における指定温度域と、２段階目の注入油判定処理における指定温度域とを、それぞれ異なる温度領域として予め設定しておいてもよい。
【００６９】
そして、ステップＳ５４にて電子制御装置８０が、正規オイルとは異なるオイルがトランスアクスル１６に誤注入されたと判定した場合（ステップＳ５４にてＹｅｓ）、電子制御装置８０は、１段階目の誤注入の判定を誤注入の本判定として、ハイブリッド車両１０に設けられた不図示の表示装置によって、作業者またはユーザーに対し、トランスアクスル１６内のオイルの確認を促す指示の表示を行い（ステップＳ５５）、一連の制御を終了する。一方、ステップＳ５４にて電子制御装置８０が、正規オイルとは異なるオイルがトランスアクスル１６に誤注入されたと判定しなかった場合（ステップＳ５４にてＮｏ）、電子制御装置８０は、一連の制御を終了する。
【００７０】
図９に示した制御フローのように、電子制御装置８０が、オイル温度Ｔｏｉｌが異なる複数の温度領域にて正規オイルとは異なるオイルがトランスアクスル１６に誤注入されたと判定した場合に、誤注入の本判定を行うため、１つの温度領域だけで誤注入を判定する場合よりも誤判定の可能性を下げることができる。
【００７１】
図１０は、電子制御装置８０が実施する注入油判定制御に用いる判定値の学習の一例を示したフローチャートであり、図３、図４、図６、図７または図８に示した制御フローとあわせて実行される。
【００７２】
まず、電子制御装置８０は、第１電動機ＭＧ１のトルク反力が適正範囲内であるか判断する（ステップＳ６１）。例えば、第１電動機ＭＧ１のトルク反力の適正範囲は、図１１に示すように、トランスアクスル１６に正規オイルが注入された場合に、第１電動機ＭＧ１の出力またはオイルの粘度が経年変化している状況を含めて、第１電動機ＭＧ１のトルク反力が取り得る範囲として設定される。
【００７３】
そして、ステップＳ６１にて電子制御装置８０が、第１電動機ＭＧ１のトルク反力が適正範囲内であると判断した場合（ステップＳ６１にてＹｅｓ）、電子制御装置８０は、第１電動機ＭＧ１のトルク反力が学習範囲外にあるか判断する（ステップＳ６２）。例えば、第１電動機ＭＧ１のトルク反力の学習範囲は、図１１に示すように、前記適正範囲よりも狭い範囲として設定される。学習範囲は、後述するように第１電動機ＭＧ１のトルク反力の履歴に基づいて記憶更新され、学習範囲の初期範囲は、第１電動機ＭＧ１の出力及びオイルの粘度が経年変化していない状況での第１電動機ＭＧ１のトルク反力が取り得る範囲として設定される。具体的には、前記学習範囲を定める上限値及び下限値の初期値が、第１電動機ＭＧ１のトルク反力が取り得る上限値及び下限値として設定される。また、オイルの油種を判定するための判定値（学習値）は、前記学習範囲を定める上限値よりも一定値大きい値に設定される。
【００７４】
第１電動機ＭＧ１のトルクの反力が学習範囲外にあると判断した場合（ステップＳ６２にてＹｅｓ）、電子制御装置８０は、第１電動機ＭＧ１の出力またはオイルの粘度が経年変化したと判断して、第１電動機ＭＧ１のトルク反力の学習範囲を、第１電動機ＭＧ１のトルク反力が学習範囲内に収まるように、前記学習範囲を定める上限値及び下限値をそれぞれ所定値だけ大きな値または小さな値に記録更新し（ステップＳ６３）、一連の制御を終了する。これにより、経年にともなう第１電動機ＭＧ１の出力変化またはオイルの粘度変化を加味して前記判定値（学習値）が更新され、第１電動機ＭＧ１の出力またはオイルの粘度の経年変化に起因した、オイルの油種の誤判定の可能性を下げることができる。
【００７５】
ステップＳ６１にて電子制御装置８０が、第１電動機ＭＧ１のトルク反力が適正範囲内ではないと判断した場合（ステップＳ６１にてＮｏ）、電子制御装置８０は、一連の制御を終了する。
【００７６】
ステップＳ６２にて電子制御装置８０が、第１電動機ＭＧ１のトルク反力が学習範囲外ではないと判断した場合（ステップＳ６２にてＮｏ）、電子制御装置８０は、一連の制御を終了する。
【符号の説明】
【００７７】
１０  ハイブリッド車両
１２  駆動装置
１４  エンジン
１６  トランスアクスル
７４  油温センサ
７７  バッテリ
８０  電子制御装置
ＭＧ１  第１電動機
ＭＧ２  第２電動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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