(57)【要約】【課題】製造コストを削減させつつ給紙トレイ６０，７０の故障を確実に検知すること。【解決手段】プリンタ１０は、複数の給紙トレイ６０，７０と、複数の給紙トレイ６０，７０の故障を確認する故障確認部（制御部１００、上限センサ６４，７４、リフトアップモータ６５，７５、モータドライバＩＣ１０１、信号線１０４Ａ〜１０４Ｋ）と、複数の給紙トレイ６０，７０を制御する制御部１００とを備える。故障確認部の少なくとも一部（出力ポート１０２Ａ、信号線１０４Ａ、入力ポート１０３Ｃ、信号線１０４Ｆ）は、複数の給紙トレイ６０，７０で共有される。故障確認部は、複数の給紙トレイ６０，７０のうちの１つを制御部１００が動作させているときに故障を確認する。【選択図】図４
2020063115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給紙装置と、
複数の前記給紙装置の故障を確認する故障確認部と、
複数の前記給紙装置を制御する制御部とを備え、
前記故障確認部の少なくとも一部は、複数の前記給紙装置で共有され、
前記故障確認部は、複数の前記給紙装置のうちの１つを前記制御部が動作させているときに故障を確認する、画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙装置は、
前記給紙装置に蓄えられた用紙を給紙可能な位置まで移動させるための駆動部を含み、
前記故障確認部は、前記駆動部の故障を確認する駆動故障確認部を含み、
前記駆動故障確認部の少なくとも一部は、複数の前記給紙装置で共有される、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙装置は、
前記給紙装置に蓄えられた用紙が給紙可能な位置まで移動されたか否かを検知する用紙検知部を含み、
前記故障確認部は、前記用紙検知部の故障を確認する検知故障確認部を含み、
前記検知故障確認部の少なくとも一部は、複数の前記給紙装置で共有される、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記故障確認部は、前記駆動部の故障よりも先に、前記用紙検知部の故障を確認する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記故障確認部は、複数の前記給紙装置の動作が重ならないタイミングで故障を確認する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記故障確認部が前記給紙装置の故障を確認しているときは、他の前記給紙装置の動作を禁止する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、複数の給紙装置のうちの少なくとも２つ以上の故障を確認する場合は、故障を確認する２つ以上の前記給紙装置を順番に動作させ、
前記故障確認部は、前記制御部が動作させている前記給紙装置の故障を順番に確認する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記給紙装置のうちの１つから用紙を給紙させる制御を実行可能であり、
前記故障確認部は、前記制御部によって用紙を給紙させる制御が実行されているときは、前記給紙装置の故障の確認を禁止する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記給紙装置に用紙が補給されたときは、前記故障確認部によって他の前記給紙装置の故障が確認されている場合であっても、用紙を給紙可能な位置まで移動するよう前記駆動部を制御する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
複数の給紙装置と、複数の前記給紙装置の故障を確認する故障確認部と、複数の前記給紙装置を制御する制御部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記故障確認部の少なくとも一部は、複数の前記給紙装置で共有され、
前記制御方法は、
前記制御部が、複数の前記給紙装置のうちの１つを動作させるステップと、
前記故障確認部が、複数の前記給紙装置のうちの１つを前記制御部が動作させているときに故障を確認するよう制御するステップとを含む、画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
複数の給紙装置と、複数の前記給紙装置の故障を確認する故障確認部と、複数の前記給紙装置を制御する制御部とを備える画像形成装置で前記制御部によって実行される制御プログラムであって、
前記故障確認部の少なくとも一部は、複数の前記給紙装置で共有され、
前記制御プログラムは、
複数の前記給紙装置のうちの１つを動作させるステップと、
複数の前記給紙装置のうちの１つを動作させているときに故障を確認するよう制御するステップとを前記制御部に実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および、画像形成装置の制御プログラムに関し、特に、故障の検出に適した画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および、画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の給紙トレイとしては、底面部に押上板を配置し、その上に積載された用紙を押上板で上方に押し上げて、最上位の用紙を給紙ローラに接触させるように構成したものが一般的に知られている。このような構成の給紙トレイにおいては、リフトアップ駆動により押上板を押し上げ、給紙トレイ内に設置した上限センサで最上位の用紙が給紙ローラに接触したことを検出している。
【０００３】
一方、給紙トレイの押上板のリフトアップ異常が発生した際、その異常の原因となった故障部品、たとえば、リフトアップモータ、押上板とリフトアップモータの連結ギア、上限センサ等を特定することは、サービスマンの保守時間の削減や不要な部品交換の防止のために重要である。
【０００４】
特許文献１には、複数の給紙トレイの昇降制御を、１つのリフトアップモータと、給紙トレイごとに設けられる電磁クラッチとで行う画像形成装置が示されている。この画像形成装置では、リフトアップモータのトルクを低減するため、各給紙トレイの昇降制御は排他的なタイミングでおこなう。
【０００５】
また、特許文献２には、給紙トレイの故障検知センサを使ってリフトアップ異常を検出する画像形成装置が示されている。この画像形成装置では、故障状態を記録しておき、電源投入後のスタンバイ状態において故障状態が継続している場合には、給紙トレイの挿抜表示をおこなう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１２７１１７号公報
【特許文献２】特開２００８−１１０８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２の画像形成装置においては、各給紙トレイに故障を検知するためのセンサを設けるようにしている。また、特許文献１には、駆動手段を各給紙トレイで共有することは記載されているが、故障の検知については特に考慮されていない。複数の給紙トレイの故障を確実に検知するため、複数の給紙トレイのそれぞれに故障を検知するための構成を設けた場合、製造コストが削減できない。
【０００８】
この開示は上述の問題を解決するためになされたもので、この開示の目的の１つは、製造コストを削減させつつ給紙装置の故障を確実に検知することが可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および、画像形成装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、この開示のある局面によれば、画像形成装置は、複数の給紙装置と、複数の給紙装置の故障を確認する故障確認部と、複数の給紙装置を制御する制御部とを備える。故障確認部の少なくとも一部は、複数の給紙装置で共有される。故障確認部は、複数の給紙装置のうちの１つを制御部が動作させているときに故障を確認する。
【００１０】
好ましくは、給紙装置は、給紙装置に蓄えられた用紙を給紙可能な位置まで移動させるための駆動部を含む。故障確認部は、駆動部の故障を確認する駆動故障確認部を含む。駆動故障確認部の少なくとも一部は、複数の給紙装置で共有される。
【００１１】
さらに好ましくは、給紙装置は、給紙装置に蓄えられた用紙が給紙可能な位置まで移動されたか否かを検知する用紙検知部を含む。故障確認部は、用紙検知部の故障を確認する検知故障確認部を含む。検知故障確認部の少なくとも一部は、複数の給紙装置で共有される。さらに好ましくは、故障確認部は、駆動部の故障よりも先に、用紙検知部の故障を確認する。
【００１２】
好ましくは、故障確認部は、複数の給紙装置の動作が重ならないタイミングで故障を確認する。好ましくは、制御部は、故障確認部が給紙装置の故障を確認しているときは、他の給紙装置の動作を禁止する。
【００１３】
好ましくは、制御部は、複数の給紙装置のうちの少なくとも２つ以上の故障を確認する場合は、故障を確認する２つ以上の給紙装置を順番に動作させる。故障確認部は、制御部が動作させている給紙装置の故障を順番に確認する。
【００１４】
好ましくは、制御部は、給紙装置のうちの１つから用紙を給紙させる制御を実行可能である。故障確認部は、制御部によって用紙を給紙させる制御が実行されているときは、給紙装置の故障の確認を禁止する。
【００１５】
好ましくは、制御部は、給紙装置に用紙が補給されたときは、故障確認部によって他の給紙装置の故障が確認されている場合であっても、用紙を給紙可能な位置まで移動するよう駆動部を制御する。
【００１６】
この開示の他の局面によれば、制御方法は、複数の給紙装置と、複数の給紙装置の故障を確認する故障確認部と、複数の給紙装置を制御する制御部とを備える画像形成装置の制御方法である。故障確認部の少なくとも一部は、複数の給紙装置で共有される。制御方法は、制御部が、複数の給紙装置のうちの１つを動作させるステップと、故障確認部が、複数の給紙装置のうちの１つを制御部が動作させているときに故障を確認するよう制御するステップとを含む。
【００１７】
この開示のさらに他の局面によれば、制御プログラムは、複数の給紙装置と、複数の給紙装置の故障を確認する故障確認部と、複数の給紙装置を制御する制御部とを備える画像形成装置で制御部によって実行される制御プログラムである。故障確認部の少なくとも一部は、複数の給紙装置で共有される。制御プログラムは、複数の給紙装置のうちの１つを動作させるステップと、複数の給紙装置のうちの１つを動作させているときに故障を確認するよう制御するステップとを制御部に実行させる。
【発明の効果】
【００１８】
この開示によれば、製造コストを削減させつつ給紙装置の故障を確実に検知することが可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および、画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】給紙トレイの機構の概略構成を示す図である。
【図３】本実施の形態のプリンタの制御ブロック図である。
【図４】本実施の形態の給紙トレイの制御ブロック図である。
【図５】第１実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態のリフトアップ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態の故障部品特定制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態の変形例のリフトアップ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態の故障部品特定制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２１】
本実施の形態においては、本開示にかかる画像形成装置がタンデム方式のデジタルカラープリンタ（以下、プリンタという）である場合について説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態にかかるプリンタ１０の概略構成を示す図である。図１を参照して、プリンタ１０は、中間転写体としての転写ベルト１２と、イメージングユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、一時転写ローラ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと、二次転写ローラ３４と、クリーナブレード３８と、給紙トレイ６０，７０と、タイミングローラ対４８と、定着ユニット５０と、排紙トレイ１１とを含む。
【００２３】
転写ベルト１２は、無端ベルトであり、ローラ１４，１６に弛まないように支持されて、ローラ１６が図１において反時計回りに回転することで、所定速度で矢印Ａの方向に回転駆動される。
【００２４】
イメージングユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ（以下、これらを代表させてイメージングユニット２０という）は、基本色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）各色トナーに対応し、転写ベルト１２の下部水平部の下に配置される。イメージングユニット２０は、感光体ドラム２２と、帯電器２４と、プリントヘッド２６と、現像器２８と、一次転写ローラ３０と、クリーナ３２とを含む。帯電器２４、プリントヘッド２６、現像器２８、一次転写ローラ３０、および、クリーナ３２は、感光体ドラム２２の周囲に設けられる。イメージングユニット２０は、図示しない圧接離間モータにより、感光体ドラム２２が転写ベルト１２に接触する位置（圧接位置）と、非接触となる位置（離間位置）との間で移動可能に構成されている。
【００２５】
帯電器２４は、感光体ドラム２２の表面を均一に帯電させる。プリントヘッド２６は、画像データを構成する各色データに基づいて感光体ドラム２２にレーザビームを出力して、均一に帯電された感光体ドラム２２の表面に、画像データに応じた露光を行なって静電潜像を形成する。現像器２８は、感光体ドラム２２の表面に形成された静電潜像を各色のトナーで現像し、トナー像を形成する。一次転写ローラ３０は、転写ベルト１２を挟んで感光体ドラム２２と対向し、感光体ドラム２２の表面に形成されたトナー像を静電的に引付けて転写ベルト１２上に一次転写する。クリーナ３２は、一次転写後に感光体ドラム２２の表面に残留するトナーを回収してクリーニングする。
【００２６】
二次転写ローラ３４は、転写ベルト１２を挟んでローラ１４と対向し、図示しない圧接離間モータにより、二次転写ローラ３４が転写ベルト１２に接触する位置（圧接位置）と、非接触となる位置（離間位置）との間で移動可能に構成されている。二次転写ローラ３４は、圧接位置へ移動されて高圧のプラス転写電圧が印加されることにより、転写ベルト１２上に形成されたトナー像を、転写領域３６に搬送されてきた用紙に、静電的に引き付けて二次転写する。
【００２７】
クリーナブレード３８は、転写ベルト１２のローラ１６で支持された部分に圧接され、二次転写後に転写ベルト１２上に残留するトナーを掻きとって、廃トナーボックス４０内に回収する。
【００２８】
給紙トレイ６０，７０は、プリンタ１０の下部に２段構成（給紙トレイ６０が上段、給紙トレイ７０が下段）で、着脱可能に配置され、記録媒体である用紙Ｓを積載して収納する。給紙トレイ６０，７０の詳細については後述する。給紙トレイ６０，７０に収容された用紙Ｓは、給紙ローラ６２，７２の回転によって最上部のものから１枚ずつ搬送路４６に送り出される。搬送路４６は、給紙トレイ６０，７０からタイミングローラ対４８のニップ部、転写領域３６、および、定着ユニット５０を通って排紙トレイ１１まで延びている。給紙トレイ６０，７０から送られてきた用紙Ｓは、タイミングローラ対４８により転写ベルト１２上のトナー像と同期をとって転写領域３６に給紙され、転写領域３６でトナー像が二次転写される。その後、二次転写されたトナー像が定着ユニット５０による熱溶解により用紙Ｓへ定着されて、トナー像が定着された用紙Ｓが排紙トレイ１１へ排紙される。
【００２９】
図２は給紙トレイ６０の機構の概略構成を示す図である。図２においては、給紙トレイ６０を例に説明するが、給紙トレイ７０も同じ構成である。図１および図２を参照して、給紙トレイ６０は、押上板６１と、給紙ローラ６２と、規制板６３Ａ，６３Ｂと、リフトアップモータ（不図示）と、上限センサ６４とを含む。規制板６３Ａは、押上板６１の上に積載された用紙Ｓの幅方向の位置を規制し、給紙トレイ６０の幅方向に移動可能である。規制板６３Ｂは、用紙Ｓの後端の位置を規制し、給紙トレイ６０の給紙方向に移動可能である。
【００３０】
用紙Ｓが押上板６１に積載され、給紙トレイ６０がプリンタ１０に挿入されると、リフトアップモータが回転駆動され、支軸６１Ａを支点として押上板６１が上昇させられ保持される。用紙Ｓが上限センサ６４に接触し、遮光板がフォトインタラプタの光を遮光することで上限位置が検出される。用紙Ｓの上限位置が検出されたら、リフトアップモータが停止されて押上板６１の上昇が止められる。この押上板６１の位置が給紙位置となる。一方、給紙トレイ６０がプリンタ１０から引き抜かれると、押上板６１の保持が解除されて、押上板６１は給紙トレイ６０の底面部まで下がる。この押上板６１の位置が待機位置となる。リフトアップモータの故障は、回転駆動中のモータドライバ過電流信号をモニタすることで検出できる。また、上限センサ故障は、フォトインタラプタのＬＥＤ（light  emitting  diode）の点灯／消灯時のセンサ論理をモニタすることで検出できる。
【００３１】
図３は、本実施の形態のプリンタ１０の制御ブロック図である。図３を参照して、プリンタ１０は、制御部１００と、画像形成部１１０と、操作パネル部１３０と、上段の給紙トレイ６０と、下段の給紙トレイ７０と、搬送部１４０と、排紙部１５０とを含む。
【００３２】
制御部１００は、プリンタ１０の全体を制御するためのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、制御部１００で実行するためのプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、制御部１００でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random  Access  Memory）とを含む。ＲＡＭの記憶領域を補助するための補助記憶装置として、ハードディスクドライブまたはメモリカードが用いられてもよい。また、制御部１００は、通信ネットワークを介してＰＣなどの外部装置とデータの送受信をする。
【００３３】
操作パネル部１３０は、ディスプレイと、プリンタ１０に所定の機能を実行させるための複数の操作ボタンと、ディスプレイに重畳させたタッチパッドとを含む。ディスプレイは、液晶表示装置（以下「ＬＣＤ」（Liquid  Crystal  Display）という）等で構成され、制御部１００から受けた画像であって、プリンタ１０の状態およびタッチパッドの操作ボタンを示す画像を表示する。操作ボタンおよびタッチパッドが操作されることによってプリンタ１０に入力された操作内容を示す操作信号が、制御部１００に受け渡される。
【００３４】
画像形成部１１０は、図１で示した各構成を備える。画像形成部１１０は、図１で示したように、感光体ドラム２２上に形成したトナー像を一次転写および二次転写する。搬送部１４０は、用紙を搬送路４６からタイミングローラ対４８を通過させて定着ユニット５０へ搬送する。排紙部１５０は、定着ユニット５０を通過した用紙を排紙トレイ１１へ排出する。
【００３５】
給紙トレイ６０は、図１および図２で示したように、押上板６１と、給紙ローラ６２と、規制板６３Ａ，６３Ｂと、上限センサ６４と、リフトアップモータ６５とを含む。給紙トレイ７０も、給紙トレイ６０と同様の構成を含む。
【００３６】
図４は、本実施の形態の給紙トレイ６０，７０の制御ブロック図である。図４を参照して、上段の上限センサ６４は、フォトインタラプタで構成され、具体的には、赤外線の光を発する赤外線ＬＥＤ６４Ａと、赤外線ＬＥＤ６４Ａからの光を検出するフォトトランジスタ６４Ｂとを含む。下段の上限センサ７４も、上段の上限センサ６４と同様、赤外線ＬＥＤ７４Ａと、フォトトランジスタ７４Ｂとを含む。
【００３７】
赤外線ＬＥＤ６４Ａおよび赤外線ＬＥＤ７４Ａは、制御部１００の出力ポート１０２Ａと信号線１０４Ａで接続され、信号線１０４Ａを共有している。赤外線ＬＥＤ６４Ａおよび赤外線ＬＥＤ７４Ａは、制御部１００から出力されたオン状態の上限センサ（上／下段）ＬＥＤ出力信号にしたがって、赤外線の光を発して点灯し、オフ状態の上限センサ（上／下段）ＬＥＤ出力信号にしたがって、消灯する。オン状態の信号とは、たとえば、ハイレベル（たとえば５Ｖ）の信号である。オフ状態の信号とは、たとえば、ローレベル（たとえば０Ｖ）の信号である。
【００３８】
フォトトランジスタ６４Ｂは、制御部１００の入力ポート１０３Ａと信号線１０４Ｂで接続される。フォトトランジスタ７４Ｂは、制御部１００の入力ポート１０３Ｂと信号線１０４Ｃで接続される。遮光板は、赤外線ＬＥＤ６４Ａからフォトトランジスタ６４Ｂに入射する光を遮る位置と遮らない位置との間で移動可能に構成される。遮光板は、押上板６１により用紙Ｓが上昇されることで上限まで達すると用紙Ｓによって光を遮る位置に動かされ、用紙Ｓによって動かされていない状態においては光を遮らない位置に戻る。フォトトランジスタ６４Ｂは、遮光板が赤外線ＬＥＤ６４Ａからの光を遮っているときは、用紙Ｓが上限に達したことを示すオン状態の上限センサ（上段）検出信号を出力する一方、光を遮っていないときは、用紙Ｓが上限に達していないことを示すオフ状態の上限センサ（上段）検出信号を出力する。フォトトランジスタ７４Ｂも、フォトトランジスタ６４Ｂと同様、オン状態またはオフ状態の上限センサ（下段）検出信号を出力する。
【００３９】
このように、用紙Ｓが上限に達したことは、給紙トレイ６０，７０でそれぞれ別々に検出することができる。しかし、上限センサ６４，７４のいずれかの故障を検出するために、上限センサ（上／下段）ＬＥＤ出力信号をオフ状態とすると、上段および下段の両方の赤外線ＬＥＤ６４Ａ，７４Ａが消灯する。故障を検出しない方の赤外線ＬＥＤも消灯するため、用紙Ｓが上限に達していない場合であっても、上限に達したことを示すオン状態の上限センサ検出信号が出力されてしまう。この状態を上限固定の状態という。
【００４０】
上段のリフトアップモータ６５は、モータドライバＩＣ１０１のチャンネル１と信号線１０４Ｇ，１０４Ｈで接続される。下段のリフトアップモータ７５は、モータドライバＩＣ１０１のチャンネル２と信号線１０４Ｊ，１０４Ｋで接続される。モータドライバＩＣ１０１は、制御部１００の出力ポート１０２Ｂと信号線１０４Ｄで接続され、出力ポート１０２Ｃと信号線１０４Ｆで接続され、入力ポート１０３Ｃと信号線１０４Ｅで接続される。
【００４１】
制御部１００は、リフトアップモータ６５を駆動させるためのリフトアップモータ（上段）駆動信号を、出力ポート１０２Ｂから信号線１０４Ｄを介してモータドライバＩＣ１０１に出力する。モータドライバＩＣ１０１は、制御部１００からのリフトアップモータ（上段）駆動信号にしたがって、上段のリフトアップモータ６５を駆動するためのモータ駆動信号をチャンネル１から信号線１０４Ｇを介して、リフトアップモータ６５に出力する。リフトアップモータ６５は、このモータ駆動信号にしたがって駆動される。リフトアップモータ６５は、過電流を検出した場合、過電流信号を信号線１０４Ｈを介してモータドライバＩＣ１０１のチャンネル１に出力する。モータドライバＩＣ１０１は、リフトアップモータ６５からの過電流信号にしたがって、リフトアップモータ（上／下段）過電流信号を、信号線１０４Ｅを介して制御部１００の入力ポート１０３Ｃに出力する。
【００４２】
このように、モータドライバＩＣ１０１は、制御部１００によって制御されて、チャンネル１を使用して、リフトアップモータ６５を駆動し、リフトアップモータ６５の異常を検知し、制御部１００に伝達する。同様に、モータドライバＩＣ１０１は、制御部１００によって制御されて、チャンネル２を使用して、下段のリフトアップモータ７５を駆動し、リフトアップモータ７５の異常を検知し、制御部１００に伝達する。
【００４３】
これにより、リフトアップモータ６５，７５は、独立に制御される。しかし、複数のリフトアップモータ６５，７５の異常を示す信号（ここでは、過電流信号）は、１つの信号線１０４Ｅで制御部１００に入力される。このため、複数のリフトアップモータ６５、７５を同時に駆動すると、過電流信号がいずれのリフトアップモータ６５、７５に起因するものであるかを判別することができない。
【００４４】
図４で示したように、プリンタ１０の故障を確認するための構成の少なくとも一部を、複数の給紙トレイ６０，７０で共有することで、制御部１００の入力ポートおよび出力ポートの使用数を減らしたり、部品を減らしたりできるため、製造コストを削減することができる。しかし、故障の検知において上述したように不具合が発生する。
【００４５】
そこで、この開示におけるプリンタ１０は、複数の給紙トレイ６０，７０と、複数の給紙トレイ６０，７０の故障を確認する故障確認部（制御部１００、上限センサ６４，７４、リフトアップモータ６５，７５、モータドライバＩＣ１０１、信号線１０４Ａ〜１０４Ｋ）と、複数の給紙トレイを制御する制御部１００とを備える。故障確認部の少なくとも一部は、複数の給紙トレイ６０，７０で共有される。故障確認部は、複数の給紙トレイ６０，７０のうちの１つを制御部１００が動作させているときに故障を確認する。これにより、製造コストを削減させつつ給紙トレイ６０，７０の故障を確実に検知することができる。
【００４６】
［第１実施形態］
図５は、第１実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。図５を参照して、この図５で示す処理は、周期的に実行される。制御部１００は、故障部品特定フラグをオフ状態に初期化する（ステップＳ１）。故障部品特定フラグは、オン状態であれば故障部品特定制御処理を実行することを示すフラグである。
【００４７】
制御部１００は、複数の給紙トレイ６０，７０のいずれかがプリンタ１０内に挿入されたか否かを判断する（ステップＳ２）。複数の給紙トレイ６０，７０のいずれかが挿入された（ステップＳ２でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、他の給紙トレイが故障部品の特定中か否かを確認する（ステップＳ３）。故障部品の特定中である（ステップＳ３でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、故障部品の特定が終了するのを待つ。これにより、リフトアップモータ６５，７５の同時駆動による過電流信号の誤検知を防止できる。さらに、上限センサ６４，７４の赤外線ＬＥＤ６４Ａ、７４Ａの消灯による上限センサ検出信号の誤検知も防止できる。
【００４８】
故障部品の特定が終了した（ステップＳ３でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、故障部品特定フラグがオン状態であるか否かを判断することで、故障部品の特定の要否を判定する（ステップＳ４）。故障部品特定フラグがオフ状態であり、故障部品の特定が不要である（ステップＳ４でＮＯ）と判断した場合、制御部１００は、挿入された給紙トレイの通常のリフトアップ制御を実施する（ステップＳ５）。
【００４９】
次に、制御部１００は、リフトアップ制御中にリフトアップ異常が発生したか否かを判断する（ステップＳ６）。リフトアップ異常が発生した（ステップＳ６でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、故障部品特定フラグをオン状態にセットして（ステップＳ７）、給紙トレイを抜差しし、用紙Ｓのセットミスがないかの確認をユーザに促すメッセージを操作パネル部１３０に表示する（ステップＳ８）。制御部１００は、給紙トレイが引抜かれたか否かを判断する（ステップＳ９）。引抜かれた（ステップＳ９でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、再度、給紙トレイが挿入されたか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００５０】
給紙トレイが挿入された（ステップＳ２でＹＥＳ）と判断し、他の給紙トレイが故障部品の特定中でない（ステップＳ３でＮＯ）と判断した場合、故障部品特定フラグがオン状態である（ステップＳ４でＹＥＳ）であると判断した場合、制御部１００は、他の給紙トレイからのプリント中であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。他の給紙トレイからのプリント中である（ステップＳ１０でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、プリントが終了するのを待つ。プリント中は、給紙トレイごとに用紙Ｓの最上部が常に給紙位置に配されるようリフトアップする必要があるため、プリント終了まで故障部品の特定を開始するのを待つ。プリントが終了した（ステップＳ１０でＮＯ）と判断した場合、故障部品特定制御処理を実行する（ステップＳ１１）。
【００５１】
図６は、第１実施形態のリフトアップ制御処理の流れを示すフローチャートである。このリフトアップ制御処理は、図５のステップＳ５で呼出されて実行される。図６を参照して、制御部１００は、まず、リフトアップ異常状態を初期化する（ステップＳ５−１）。次に、制御部１００は、リフトアップモータを駆動する（ステップＳ５−２）。
【００５２】
制御部１００は、予め定められたリフトアップ異常時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ５−３）。リフトアップ異常時間が経過していない（ステップＳ５−３でＮＯ）と判断した場合、制御部１００は、用紙Ｓが上限に達したことを示すオン状態の上限センサ検出信号を上限センサから受信したか否かを判断する（ステップＳ５−４）。上限に達したことを示す上限センサ信号を受信していない（ステップＳ５−４でＮＯ）と判断した場合、制御部１００は、ステップＳ５−３およびステップＳ５−４を繰返す。
【００５３】
上限に達したことを示す上限センサ信号を受信した（ステップＳ５−４でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、用紙Ｓが給紙位置に到達したと判断して、リフトアップモータを停止する（ステップＳ５−５）。
【００５４】
上限に達したことを示す上限センサ信号を受信するまでに、リフトアップ異常時間が経過した（ステップＳ５−３でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、リフトアップ異常状態であることを示すフラグをセットし（ステップＳ５−６）、リフトアップモータを停止する（ステップＳ５−５）。ステップＳ５−５の後、制御部１００は、実行する処理をこのリフトアップ制御処理の呼出元の処理に戻す。
【００５５】
図７は、第１実施形態の故障部品特定制御処理の流れを示すフローチャートである。この故障部品特定制御処理は、図５のステップＳ１１で呼出されて実行される。図７を参照して、制御部１００は、まず、上限センサの故障を検出するために、上限センサの赤外線ＬＥＤを消灯する（ステップＳ１１−１）。前述したように、赤外線ＬＥＤを消灯すると、上限センサは上限固定の状態になる。制御部１００は、この上限固定の状態で上限センサをモニタし、用紙Ｓが上限に達していることを示すオン状態の上限センサ検出信号がフォトトランジスタから出力されているか否かを判断する（ステップＳ１１−２）。オン状態の上限センサ検出信号が出力されていない（ステップＳ１１−２でＮＯ）と判断した場合、上限センサが故障していると判断して（ステップＳ１１−５）、この故障部品特定制御処理を終了し、実行する処理を呼出元に戻す。
【００５６】
オン状態の上限センサ検出信号が出力されている（ステップＳ１１−２でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、上限センサの赤外線ＬＥＤを点灯する（ステップＳ１１−３）。制御部１００は、用紙Ｓが上限に達していないことを示すオフ状態の上限センサ検出信号がフォトトランジスタから出力されているか否かを判断する（ステップＳ１１−４）。直前にユーザが用紙Ｓのセットミスを確認するため、給紙トレイを抜差しし、押上板の保持が解除されて、押上板は給紙トレイの底面部まで下がっている。そのため、用紙Ｓが上限に達していないはずである。オフ状態の上限センサ検出信号が出力されていない（ステップＳ１１−４でＮＯ）と判断した場合、制御部１００は、上限センサが故障していると判断して（ステップＳ１１−５）、この故障部品特定制御処理を終了し、実行する処理を呼出元に戻す。
【００５７】
次に、リフトアップモータの故障を検出するために、制御部１００は、リフトアップモータを駆動する（ステップＳ１１−６）。制御部１００は、リフトアップモータの過電流信号をモニタし、リフトアップモータに異常があるか否かを判断する（ステップＳ１１−７）。
【００５８】
リフトアップモータに異常がない（ステップＳ１１−７でＮＯ）と判断した場合、制御部１００は、予め定められたリフトアップ異常時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１−９）。リフトアップ異常時間が経過していない（ステップＳ１１−９でＮＯ）と判断した場合、制御部１００は、用紙Ｓが上限に達したことを示すオン状態の上限センサ検出信号を上限センサから受信したか否かを判断する（ステップＳ１１−１１）。上限に達したことを示す上限センサ信号を受信していない（ステップＳ１１−１１でＮＯ）と判断した場合、制御部１００は、ステップＳ１１−７、ステップＳ１１−９およびステップＳ１１−１１を繰返す。
【００５９】
上限に達したことを示す上限センサ信号を受信した（ステップＳ１１−１１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、用紙Ｓが給紙位置に到達したと判断して、リフトアップモータを停止する（ステップＳ１１−１２）。
【００６０】
上限に達したことを示す上限センサ信号を受信するまでに、異常を検知した（ステップＳ１１−７でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、リフトアップモータが故障していると判断し（ステップＳ１１−８）、リフトアップモータを停止して（ステップＳ１１−１２）、実行する処理をこの処理の呼出元に戻す。
【００６１】
上限に達したことを示す上限センサ信号を受信するまでに、リフトアップ異常時間が経過した（ステップＳ１１−９でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、リフトアップ機構（たとえば、押上板とリフトアップモータの連結ギア）の異常と判断し（ステップＳ１１−１０）、リフトアップモータを停止して（ステップＳ１１−１２）。実行する処理をこの処理の呼出元の処理に戻す。
【００６２】
［第１実施形態の変形例］
図８は、第１実施形態の変形例のリフトアップ制御処理の流れを示すフローチャートである。図８を参照して、図６と共通する部分については説明を繰返さない。ステップＳ５−２１およびステップＳ５−２２は、図６のステップＳ５−１およびステップＳ５−２と同じである。
【００６３】
ステップＳ５−２の後、他の給紙トレイでリフトアップモータが駆動されているか否かを判断する（ステップＳ５−２３）。他の給紙トレイのリフトアップモータが駆動されていない（ステップＳ５−２３でＮＯ）と判断した場合、制御部１００は、リフトアップモータの過電流信号をモニタし、リフトアップモータに異常があるか否かを判断する（ステップＳ５−２４）。リフトアップモータに異常がない（ステップＳ５−２４でＮＯ）と判断した場合、制御部１００は、ステップＳ５−２６以降の処理を実行する。ステップＳ５−２６以降の処理は、図６のステップＳ５−３以降の処理と同じである。
【００６４】
上限に達したことを示す上限センサ信号を受信するまでに、異常を検知した（ステップＳ５−２４でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、リフトアップモータが故障していると判断し（ステップＳ５−２５）、リフトアップモータを停止して（ステップＳ５−２９）、実行する処理をこの処理の呼出元に戻す。
【００６５】
他の給紙トレイのリフトアップモータが駆動されている（ステップＳ５−２３でＹＥＳ）と判断した場合は、図４で示したように、いずれのリフトアップモータで異常が発生しているかを判別できないため、制御部１００は、ステップＳ５−２４の処理を飛ばし、ステップＳ５−２６の処理を実行する。
【００６６】
［第２実施形態］
第１実施形態においては、図５で示したように、他の給紙トレイが故障部品の特定中である場合は、リフトアップ制御処理を実行しないようにした。第２実施形態においては、複数部品が同時に故障することは稀との考えから、複数の給紙トレイが重なるタイミングでリフトアップ制御処理を実行することを許容する。
【００６７】
図９は、第２実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。図９を参照して、複数の給紙トレイ６０，７０のいずれかがプリンタ１０内に挿入された（ステップＳ２２）と判断した場合、制御部１００は、他の給紙トレイが故障部品の特定中であるか否かに関わらず、リフトアップ制御処理を実行する（ステップＳ５）。また、他の給紙トレイからのプリント中であるか否かに関わらず、故障部品特定制御処理を実行する（ステップＳ２８）。これらの処理以外は、図５で示した処理と同じである。
【００６８】
図１０は、第２実施形態の故障部品特定制御処理の流れを示すフローチャートである。制御部１００は、まず、他の給紙トレイが故障部品の特定中か否かを確認する（ステップＳ２８−１）。故障部品の特定中である（ステップＳ２８−１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、故障部品の特定の終了を待つ。故障部品の特定が終了した（ステップＳ２８−１でＮＯ）と判断した場合、リフトアップモータを駆動する（ステップＳ２８−２）。
【００６９】
制御部１００は、他の給紙トレイにおいてリフトアップ制御でリフトアップモータが駆動されているか否かを判断する（ステップＳ２８−３）。他の給紙トレイのリフトアップモータが駆動されている（ステップＳ２８−３でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、ステップＳ５２８−４でリフトアップモータに異常があるか否かを判断せず、実行する処理をステップＳ２８−６に進める。ステップＳ２８−６以降の処理は、図７のステップＳ１１−９以降の処理と同じである。なお、図７のステップＳ１１−１０では、リフトアップ機構の異常と判断するようにしたが、対応する図１０のステップＳ２８−８では、リフトアップ機構の異常または上限センサの故障と判断する。
【００７０】
［変形例］
（１）  前述した実施の形態においては、画像形成装置がタンデム方式のデジタルカラープリンタであるプリンタ１０であることとして説明した。しかし、画像形成装置はプリンタ１０であることに限定されず、タンデム方式のファクシミリ装置やＭＦＰ（Multi  Function  Peripherals）などであってもよい。また、印刷方式もタンデム方式やデジタル方式に限定されず、カラープリンタでなくモノクロプリンタであってもよい。
【００７１】
（２）  前述した実施の形態においては、複数の給紙トレイ６０，７０で共有されるのが、モータドライバＩＣ１０１から制御部１００にリフトアップモータ過電流信号を送信する信号線１０４Ｅおよび制御部１００の入力ポート１０３Ｃであることとした。しかし、これに限定されず、複数の給紙トレイ６０，７０で共有されるのが、他の構成であってもよく、たとえば、制御部１００からリフトアップモータ６５，７５への制御信号の信号線および制御部１００の出力ポートであってもよい。
【００７２】
（３）  前述した実施の形態においては、複数の給紙トレイ６０，７０で共有されるのが、制御部１００から上限センサ６４，７４の赤外線ＬＥＤ６４Ａ，７４Ａへの出力信号の信号線１０４Ａおよび制御部の出力ポート１０２Ａであることとした。しかし、これに限定されず、複数の給紙トレイ６０，７０で共有されるのが、他の構成であってもよく、たとえば、上限センサ６４，７４のフォトトランジスタ６４Ｂ，７４Ｂから制御部１００への入力信号の信号線および制御部１００の入力ポートであってもよい。
【００７３】
（４）  前述した実施の形態においては、各フローチャートで示したようなソフトウェアがプリンタ１０の制御部１００で実行されることで、複数の所定の機能が制御部１００によって実現されるようにした。しかし、これに限定されず、これらの所定の機能のうちの少なくとも一部が、制御部１００の内部でハードウェア回路で実現されるようにしてもよい。
【００７４】
（５）  前述した実施の形態においては、プリンタ１０のような画像形成装置として開示を説明した。しかし、これに限定されず、プリンタ１０のような画像形成装置で実行される前述の各フローチャートで示したような制御方法として開示を捉えてもよいし、プリンタ１０のような画像形成装置に前述の各フローチャートで示したような処理を実行させる制御プログラムとして開示を捉えてもよい。
【００７５】
また、当該制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体として開示を捉えることができる。この記録媒体は、磁気テープ、フレキシブルディスク，ハードディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷなどの光ディスク、ＭＯなどの光磁気ディスク、メモリカード、または、ＵＳＢメモリなどの固定的にプログラムを担持する媒体であってもよいし、ＡＳＰ（Application  Service  Provider）などのサーバから通信ネットワークを介してプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【００７６】
（６）  実施の形態および各変形例において説明された技術は、可能な限り、単独でも組合わせても実施することが意図される。
【００７７】
［効果］
（１）  図１から図４で示したように、プリンタ１０は、複数の給紙トレイ６０，７０と、複数の給紙トレイ６０，７０の故障を確認する故障確認部（制御部１００、上限センサ６４，７４、リフトアップモータ６５，７５、モータドライバＩＣ１０１、信号線１０４Ａ〜１０４Ｋ）と、複数の給紙トレイ６０，７０を制御する制御部１００とを備える。図４で示したように、故障確認部の少なくとも一部（出力ポート１０２Ａ、信号線１０４Ａ、入力ポート１０３Ｃ、信号線１０４Ｆ）は、複数の給紙トレイ６０，７０で共有される。図７のステップＳ１１−６以降、および、図１０のステップＳ２８−２以降で示したように、故障確認部は、複数の給紙トレイ６０，７０のうちの１つを制御部１００が動作させているときに故障を確認する。
【００７８】
これにより、故障確認部の少なくとも一部が複数の給紙トレイ６０，７０で共有されるので、製造コストを上昇させることがないようにできる。また、故障確認部の少なくとも一部が、複数の給紙トレイ６０，７０で共有される場合であっても、複数の給紙トレイ６０，７０のうちの１つを制御部１００が動作させているときに故障を確認するので、給紙トレイ６０，７０の故障を検知することができる。その結果、製造コストを削減させつつ給紙トレイ６０，７０の故障を確実に検知することができる。
【００７９】
（２）  図３および図４で示したように、給紙トレイ６０，７０は、給紙トレイ６０，７０に蓄えられた用紙Ｓを給紙可能な位置まで移動させるためのリフトアップモータ６５、７５を含む。図４で示したように、故障確認部は、リフトアップモータ６５，７５の故障を確認する駆動故障確認部（制御部１００、リフトアップモータ６５，７５、モータドライバＩＣ１０１、信号線１０４Ｄ〜１０４Ｋ）を含む。図４で示したように、駆動故障確認部の少なくとも一部（入力ポート１０３Ｃ、信号線１０４Ｆ）は、複数の給紙トレイ６０，７０で共有される。
【００８０】
これにより、製造コストを削減させつつ給紙トレイ６０，７０の故障を確実に検知することができる。
【００８１】
（３）  図３および図４で示したように、給紙トレイ６０，７０は、給紙トレイ６０，７０に蓄えられた用紙Ｓが給紙可能な位置まで移動されたか否かを検知する上限センサ６４，７４を含む。故障確認部は、上限センサ６４，７４の故障を確認する検知故障確認部（制御部１００、上限センサ６４，７４、信号線１０４Ａ〜１０４Ｃ）を含む。検知故障確認部の少なくとも一部（出力ポート１０２Ａ、信号線１０４Ａ）は、複数の給紙トレイ６０，７０で共有される。
【００８２】
これにより、製造コストを削減させつつ給紙トレイ６０，７０の故障を確実に検知することができる。
【００８３】
（４）  図７で示したように、故障確認部は、リフトアップモータ６５、７５の故障よりも先に、上限センサ６４，７４の故障を確認する。
【００８４】
これにより、まず、上限センサ６４，７４に異常が無いことを確認してからリフトアップモータ６５，７５の異常が確認されるので、効率よく確実に故障を検知することができる。
【００８５】
（５）  図５のステップＳ３で示したように、故障確認部は、複数の給紙トレイ６０，７０の動作が重ならないタイミングで故障を確認する。
【００８６】
これにより、他の給紙トレイの故障の確認の影響を受けず、給紙トレイの故障を確実に検知することができる。
【００８７】
（６）  図５のステップＳ３およびステップＳ５で示したように、制御部１００は、故障確認部が給紙トレイ６０，７０の故障を確認しているときは、他の給紙トレイ６０，７０の動作を禁止する。
【００８８】
これにより、給紙トレイ６０，７０の動作によって他の給紙トレイの故障の確認に影響を与えないようにすることができる。
【００８９】
（７）  図５のステップＳ３およびステップＳ１１ならびに図７で示したように、制御部１００は、複数の給紙トレイ６０，７０のうちの少なくとも２つ以上の故障を確認する場合は、故障を確認する２つ以上の給紙トレイ６０，７０を順番に動作させる（具体的には、ステップＳ３で他の給紙トレイの故障部品の特定中の動作が終了した後、ステップＳ１１で当該給紙トレイの故障部品の特定のための動作が開始される）。図５のステップＳ３およびステップＳ１１ならびに図７で示したように、故障確認部は、制御部が動作させている給紙トレイ６０，７０の故障を順番に確認する。
【００９０】
これにより、給紙トレイ６０，７０の動作によって他の給紙トレイの故障の確認に影響を与えないようにすることができる。
【００９１】
（８）  図１および図３で示したように、制御部１００は、給紙トレイ６０，７０のうちの１つから用紙Ｓを給紙させる制御を実行可能である。図５のステップＳ１０およびステップＳ１１で示したように、故障確認部は、制御部１００によって用紙Ｓを給紙させる制御が実行されているときは、給紙トレイ６０，７０の故障の確認を禁止する。
【００９２】
これにより、給紙トレイ６０，７０の動作によって他の給紙トレイの故障の確認に影響を与えないようにすることができる。また、給紙トレイ６０，７０の故障の確認のために用紙Ｓを給紙させる制御を中断しないので、用紙Ｓを用いた印刷のダウンタイムを抑制できる。
【００９３】
（９）  図９のステップＳ２２およびステップＳ５で示したように、制御部１００は、給紙トレイ６０，７０に用紙Ｓが補給されたときは、故障確認部によって他の給紙トレイ６０，７０の故障が確認されている場合であっても、用紙Ｓを給紙可能な位置まで移動するようリフトアップモータ６５，７５を制御する。
【００９４】
これにより、給紙トレイ６０，７０に用紙Ｓが補給されたときに、効率よく、用紙Ｓを給紙可能な位置まで移動させることができる。
【００９５】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９６】
１０  プリンタ、１１  排紙トレイ、１２  転写ベルト、１４，１６  ローラ、２０，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｍ，２０Ｙ  イメージングユニット、２２  感光体ドラム、２４  帯電器、２６  プリントヘッド、２８  現像器、３０  一次転写ローラ、３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ  一時転写ローラ、３２  クリーナ、３４  二次転写ローラ、３６  転写領域、３８  クリーナブレード、４０  廃トナーボックス、４６  搬送路、４８  タイミングローラ対、５０  定着ユニット、６０，７０  給紙トレイ、６１  押上板、６１Ａ  支軸、６２，７２  給紙ローラ、６３Ａ，６３Ｂ  規制板、６４，７４  上限センサ、６４Ａ，７４Ａ  赤外線ＬＥＤ、６４Ｂ，７４Ｂ  フォトトランジスタ、６５，７５  リフトアップモータ、１００  制御部、１０１  モータドライバＩＣ、１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ  出力ポート、１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃ  入力ポート、１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ，１０４Ｄ，１０４Ｅ，１０４Ｆ，１０４Ｇ，１０４Ｈ，１０４Ｊ，１０４Ｋ  信号線、１１０  画像形成部、１３０  操作パネル部、１４０  搬送部、１５０  排紙部。
【図１】
2020063115.tif 000003
【図２】
2020063115.tif 000004
【図３】
2020063115.tif 000005
【図４】
2020063115.tif 000006
【図５】
2020063115.tif 000007
【図６】
2020063115.tif 000008
【図７】
2020063115.tif 000009
【図８】
2020063115.tif 000010
【図９】
2020063115.tif 000011
【図１０】
2020063115.tif 000012