(57)【要約】【課題】減速比を高めることが可能なインホイールモータ型の車両駆動装置を提供する。【解決手段】このインホイールモータ型の車両駆動装置１００は、電気モータ１０のモータギア１６の外歯１６ａと噛み合う外歯２１ａを有するカウンタギア２１と、カウンタギア２１の駆動力が伝達される遊星歯車機構１０１と、遊星歯車機構１０１の駆動力を車輪１のホイール３に伝達するためのハブ５０とを備える。そして、遊星歯車機構１０１は、カウンタギア２１の径方向外側でかつ少なくとも一部がホイール３の内部空間３ａに設けられ、第１リングギア２４と、第２リングギア２５と、第１リングギア２４に噛み合う第１ギア部２７と、第２リングギア２５に噛み合うとともに第１ギア部２７と直径の異なる第２ギア部２８とを含むピニオンギア２６と、を含む。【選択図】図１
2020044959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外歯が設けられるモータギアを有し、車輪を駆動させるための駆動力を発生させるための電気モータと、
前記モータギアの外歯と噛み合う外歯または内歯を有するカウンタギアと、
前記カウンタギアの駆動力が伝達される遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構の駆動力を前記車輪のホイールに伝達するためのハブとを備え、
前記遊星歯車機構は、前記カウンタギアの径方向外側でかつ少なくとも一部が前記ホイールの内部空間に設けられ、第１リングギアと、第２リングギアと、前記第１リングギアに噛み合う第１ギア部と前記第２リングギアに噛み合うとともに前記第１ギア部と直径の異なる第２ギア部とを含むピニオンギアと、を含む、インホイールモータ型の車両駆動装置。
【請求項２】
前記カウンタギアと前記第１リングギアとが、前記車輪の回転軸に直交する方向においてオーバラップするように配置されている、請求項１に記載のインホイールモータ型の車両駆動装置。
【請求項３】
前記電気モータの回転軸は、前記ピニオンギアの回転軸よりも径方向内側に配置されている、請求項１または２に記載のインホイールモータ型の車両駆動装置。
【請求項４】
前記ハブは、前記ピニオンギアの回転軸よりも径方向内側に配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のインホイールモータ型の車両駆動装置。
【請求項５】
前記ハブと、前記第２リングギアとを接続するためのフランジ部をさらに備え、
前記第２リングギアの前記フランジ部に対する軸方向の移動が止め輪により規制されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のインホイールモータ型の車両駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インホイールモータ型の車両駆動装置に関し、特に、ピニオンギアを備えるインホイールモータ型の車両駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ピニオンギアを備えるインホイールモータ型の車両駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載のインホイールモータ型の車両駆動装置（インホイールモータ構造）では、車輪内（車輪が装着されるホイールのリムの内周面に囲まれた空間）に、電気モータと、減速機構とが配置されている。電気モータの回転出力（駆動力）は、減速機構を介して、ホイールに伝達される。具体的には、減速機構は、カウンタギア機構と、遊星歯車機構とを含む。カウンタギア機構は、電気モータの出力軸に対して同軸に配置される小径の駆動歯車と、小径の駆動歯車に噛み合う大径のカウンタギアとを含む。小径の駆動歯車は、電気モータの出力軸にスプライン嵌合されることにより固定されている。
【０００４】
上記特許文献１に記載のインホイールモータ構造の遊星歯車機構は、サンギアと、プラネタリギア（ピニオンギア）と、リングギアとを含む。サンギアは、カウンタギア機構のカウンタギアに連結されている。また、プラネタリギアは、サンギアの径方向外側に配置されている。また、プラネタリギアの径方向外側にリングギアが配置されている。これにより、プラネタリギアは、径方向内側において、サンギアに噛み合うとともに、径方向外側において、リングギアに噛み合うように構成されている。なお、カウンタギアと、リングギアとは、回転軸に沿った方向にオフセットするように配置されている。
【０００５】
そして、上記特許文献１に記載のインホイールモータ構造では、電気モータの回転に伴って、カウンタギア機構の小径の駆動歯車が回転するとともに、小径の駆動歯車に噛み合う大径のカウンタギアが回転する。これにより、１段目の減速が行われる。さらに、カウンタギアの回転に伴って、カウンタギアに連結されたサンギアが回転する。サンギアの回転に伴って、プラネタリギアが自転しながらサンギアの径方向外側を公転する。このプラネタリギアの自転によって２段目の減速が行われる。そして、プラネタリギアの公転が、プラネタリキャリアを介して、プラネタリキャリアにスプライン嵌合された動力伝達部材に伝達される。その結果、動力伝達部材とともにホイールが回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−４４４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載のインホイールモータ構造では、小径の駆動歯車に噛み合う大径のカウンタギアが回転することにより１段目の減速が行われ、プラネタリギアの自転によって２段目の減速が行われている一方、減速比を高めることが求められている。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、減速比を高めることが可能なインホイールモータ型の車両駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるインホイールモータ型の車両駆動装置は、外歯が設けられるモータギアを有し、車輪を駆動させるための駆動力を発生させるための電気モータと、モータギアの外歯と噛み合う外歯または内歯を有するカウンタギアと、カウンタギアの駆動力が伝達される遊星歯車機構と、遊星歯車機構の駆動力を車輪のホイールに伝達するためのハブとを備え、遊星歯車機構は、カウンタギアの径方向外側でかつ少なくとも一部がホイールの内部空間に設けられ、第１リングギアと、第２リングギアと、第１リングギアに噛み合う第１ギア部と第２リングギアに噛み合うとともに第１ギア部と直径の異なる第２ギア部とを含むピニオンギアと、を含む。
【００１０】
この発明の一の局面におけるインホイールモータ型の車両駆動装置では、上記のように、遊星歯車機構が、第１リングギアと、第２リングギアと、第１リングギアに噛み合う第１ギア部と第２リングギアに噛み合うとともに第１ギア部と直径の異なる第２ギア部とを含むピニオンギアと、を含むので、上記特許文献１に記載のインホイールモータ構造の遊星歯車機構よりも、減速比を高めることができる。また、遊星歯車機構が、カウンタギアの径方向外側でかつ少なくとも一部がホイールの内部空間に設けられることによって、車両駆動装置が軸方向に大型化するのを抑制することができる。
【００１１】
上記一の局面におけるインホイールモータ型の車両駆動装置において、カウンタギアと第１リングギアとが、車輪の回転軸に直交する方向においてオーバラップするように配置されている。
【００１２】
このように構成すれば、カウンタギアと第１リングギアとが、車輪の回転軸に沿った方向にオフセットするように配置されている場合と異なり、車両駆動装置の回転軸に沿った方向の長さが長くなるのを抑制することができる。
【００１３】
上記一の局面におけるインホイールモータ型の車両駆動装置において、電気モータの回転軸は、ピニオンギアの回転軸よりも径方向内側に配置されている。
【００１４】
このように構成すれば、電気モータの回転軸がピニオンギアの回転軸よりも径方向外側に配置されている場合と異なり、車両駆動装置の径方向（回転軸に直交する方向）の長さが長くなるのを抑制することができる。
【００１５】
上記一の局面におけるインホイールモータ型の車両駆動装置において、ハブは、ピニオンギアの回転軸よりも径方向内側に配置されている。
【００１６】
このように構成すれば、ハブがピニオンギアの回転軸よりも径方向外側に配置されている場合と比べて、ハブの直径を小さくすることができる。これにより、ハブに含まれるベアリングの直径を小さくすることができるので、ベアリングの摩擦を小さくすることができる。また、ベアリングの周囲に設けられるオイルシール（円環状のシール）の直径を小さくすることができるので、オイルシールの摩擦による抵抗を低減することができる。
【００１７】
上記一の局面におけるインホイールモータ型の車両駆動装置において、ハブと、第２リングギアとを接続するためのフランジ部をさらに備え、第２リングギアのフランジ部に対する軸方向の移動が止め輪により規制されている。
【００１８】
このように構成すれば、第２リングギアとフランジ部とが溶接などにより固定されている場合と異なり、第２リングギアとフランジ部とがある程度相対的に移動することができるので、車輪にかかる応力によってハブが変形した場合でも、ハブの変形に起因して第２リングギアの回転軸が傾斜するのを抑制することができる。これにより、第２リングギアと、第２リングギアに噛み合うピニオンギアの第２ギア部との噛み合いが悪化するのを抑制することができる。
【００１９】
なお、本出願では、上記一の局面によるインホイールモータ型の車両駆動装置とは別に、以下のような他の構成も考えられる。
【００２０】
（付記項１）
上記一の局面におけるインホイールモータ型の車両駆動装置において、好ましくは、ピニオンギアは、第１リングギアと第２リングギアの内歯とに噛み合うように、リングギアの径方向内側に配置されている。
【００２１】
（付記項２）
上記一の局面におけるインホイールモータ型の車両駆動装置において、好ましくは、電気モータの回転軸は、車輪の回転軸に対して上方向側または下方向側の一方にオフセットされており、車輪を操舵する際に回転中心の一端となるボールジョイントは、車輪の回転軸に対して、上方向側または下方向側の他方でかつホイールの内部に配置されている。
【００２２】
（付記項３）
上記一の局面におけるインホイールモータ型の車両駆動装置において、好ましくは、ピニオンギアを回転可能に支持するとともに、カウンタギアの回転とともに回転する第１キャリアをさらに備え、電気モータの駆動力が、カウンタギア、第１キャリア、および、ピニオンギアを介して、出力軸としての第２リングギアに伝達されるように構成されている。
【００２３】
（付記項４）
上記一の局面におけるインホイールモータ型の車両駆動装置において、好ましくは、ピニオンギアを回転可能に支持するとともに、ピニオンギアを覆う筐体に固定された第２キャリアをさらに備え、電気モータの駆動力が、カウンタギア、第１リングギア、および、固定された第２キャリアに支持されたピニオンギアを介して、出力軸としての第２リングギアに伝達されるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態によるインホイールモータ型の車両駆動装置の断面図である。
【図２】電気モータ（モータギア）、カウンタギアおよびピニオンギアを模式的に表した図である。
【図３】キャリアの構成を示した図である。
【図４】図１の部分拡大図である。
【図５】第１実施形態によるインホイールモータ型の車両駆動装置の速度線図である。
【図６】第２実施形態によるインホイールモータ型の車両駆動装置を模式的に表した図である。
【図７】第３実施形態によるインホイールモータ型の車両駆動装置を模式的に表した図である。
【図８】第３実施形態によるインホイールモータ型の車両駆動装置の速度線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
［第１実施形態］
図１〜図５を参照して、第１実施形態によるインホイールモータ型の車両駆動装置１００の構成について説明する。
【００２７】
本願明細書では、「軸方向（回転軸方向）」とは、図１に示すように、車輪１の回転軸Ｃ１に沿った方向（Ｘ方向）を意味する。また、「径方向」とは、車輪１の回転軸Ｃ１に直交する方向（Ｒ方向）を意味する。また、「径方向内側」とは、径方向に沿って回転軸Ｃ１に向かう方向（Ｒ１方向）を意味する。また、「径方向外側」とは、径方向に沿って回転軸Ｃ１の外に向かう方向（Ｒ２方向）を意味する。
【００２８】
図１に示すように、車輪１は、タイヤ２が装着されるホイール３を備えている。ホイール３は、略円筒形状を有している。略円筒形状のホイール３の内部（内部空間３ａ）には、車輪１を駆動させるための駆動力を発生させるための電気モータ１０と、減速機構２０と、ハブ５０とが設けられている。
【００２９】
電気モータ１０は、ホイール３の内部空間３ａにおいて、車両の内側（Ｘ１方向側）に配置されている。また、電気モータ１０の回転軸Ｃ２は、車輪１の回転軸Ｃ１に対して上方向側にオフセットされている。具体的には、図２に示すように、電気モータ１０の回転軸Ｃ２は、車輪１の回転軸Ｃ１に対して斜め上方向（水平線に対して略４５度の角度方向）にオフセットされている。これにより、ホイール３の内部空間３ａの下方側には、電気モータ１０に占有されない部分が生じる。そして、車輪１を操舵する際に回転中心の一端となるボールジョイント４は、車輪１の回転軸Ｃ１に対して、ホイール３の下方向側の内部空間３ａに配置されている。また、電気モータ１０に電力を供給するための端子台５は、ホイール３の上方向側の内部空間３ａに配置されている。
【００３０】
また、図１に示すように、電気モータ１０は、ステータ１１と、ステータ１１に配置されるコイル１２と、ステータ１１の径方向内側に配置されるロータ１３とを含む。ステータ１１は、電気モータ１０を覆うように設けられる第１筐体３１に固定されている。また、ロータ１３には、出力軸としてのシャフト１４が設けられている。上記のように、シャフト１４の回転軸Ｃ２は、車輪１の回転軸Ｃ１に対して斜め上方向側にオフセットされている。シャフト１４のＸ１方向側は、第１筐体３１に設けられる軸受部１５（ベアリング）により支持されている。また、シャフト１４のＸ２方向側は、第１筐体３１と、減速機構２０を覆うように設けられる第２筐体３２との間に配置された第３筐体３３に設けられる軸受部１５（ベアリング）により支持されている。また、シャフト１４のＸ２方向側には、外歯１６ａを有するモータギア１６が設けられている。
【００３１】
また、第１実施形態では、電気モータ１０の回転軸Ｃ２は、ピニオンギア２６の回転軸Ｃ３（自転軸）よりも径方向内側に配置されている。具体的には、電気モータ１０の回転軸Ｃ２は、車輪１の回転軸Ｃ１と、ピニオンギア２６の回転軸Ｃ３（自転軸）との間に配置されている。
【００３２】
また、電気モータ１０の駆動力は、減速機構２０を介して、ホイール３に伝達されるように構成されている。減速機構２０は、カウンタギア２１と、キャリア２２と、リングギア２３と、ピニオンギア２６とを含む。
【００３３】
カウンタギア２１は、モータギア１６の外歯１６ａと噛み合う外歯２１ａを有する。また、カウンタギア２１の直径は、モータギア１６の直径よりも大きい。つまり、カウンタギア２１の歯数は、モータギア１６の歯数よりも多い。また、カウンタギア２１の回転軸は、車輪１の回転軸Ｃ１に一致している。また、カウンタギア２１は、車輪１の回転軸Ｃ１を中心として回転するシャフト６の径方向外側に設けられている。
【００３４】
また、図１および図３に示すように、キャリア２２には、ピニオンギア２６を回転可能に支持する円柱状の柱部４２が設けられている。円柱状の柱部４２は、３つ設けられている。また、キャリア２２は、カウンタギア２１の回転とともに回転するように構成されている。具体的には、キャリア２２の内径側の部分（円環状の部分）２２ａに、カウンタギア２１の駆動力が伝達されることにより、キャリア２２は、カウンタギア２１の回転とともに回転する。また、キャリア２２には、ピニオンギア２６のＸ１方向側とＸ２方向側とに位置する（ピニオンギア２６を挟み込む）円環状の一対の支持板４１が設けられている。また、一対の支持板４１は、ブリッジ部材２２ｂにより接続されている。なお、キャリア２２の内径側の部分（円環状の部分）２２ａと、ブリッジ部材２２ｂとは、接続部材２２ｃにより接続されている。ブリッジ部材２２ｂは、３つ設けられている。円柱状の柱部４２と、ブリッジ部材２２ｂとは、円周上沿って交互に配置されている。
【００３５】
図１に示すように、ピニオンギア２６は、円環状の一対の支持板４１に接続された円柱状の柱部４２により回転可能に支持されている。また、ピニオンギア２６は、複数（本実施形態では、３個）設けられている。ここで、第１実施形態では、ピニオンギア２６は、後述する第１リングギア２４に噛み合う第１ギア部２７と、後述する第２リングギア２５に噛み合うとともに第１ギア部２７の直径ｒ１と異なる（たとえば、直径ｒ１よりも直径ｒ２の小さい）第２ギア部２８とを含む。第１ギア部２７の回転軸Ｃ３と第２ギア部２８の回転軸Ｃ３とは、一致している。また、第１ギア部２７は、第２ギア部２８のＸ１方向側に配置されている。なお、第１ギア部２７の歯の数と、第２ギア部２８の歯の数とは異なる。
【００３６】
リングギア２３は、カウンタギア２１の径方向外側に配置されている。また、リングギア２３は、第１リングギア２４と、回転可能な出力軸としての第２リングギア２５とを含む。第１リングギア２４は、第２筐体３２に固定されている。つまり、第１リングギア２４は、回転しない。また、第１リングギア２４は、第２リングギア２５のＸ１方向側に配置されている。そして、ピニオンギア２６は、リングギア２３の径方向内側に配置されており、第１リングギア２４の内歯２４ａは、ピニオンギア２６の第１ギア部２７の外歯２７ａに噛み合うように構成されている。また、第２リングギア２５の内歯２５ａは、ピニオンギア２６の第２ギア部２８の外歯２８ａに噛み合うように構成されている。また、第１リングギア２４の回転軸および第２リングギア２５の回転軸は、車輪１の回転軸Ｃ１に一致している。
【００３７】
そして、第１リングギア２４と、第２リングギア２５と、ピニオンギア２６とによって、遊星歯車機構１０１が構成されている。また、遊星歯車機構１０１は、カウンタギア２１の径方向外側でかつ少なくとも一部（第１実施形態では全てが）がホイール３の内部空間３ａに設けられている。
【００３８】
また、第１実施形態では、カウンタギア２１と第１リングギア２４とは、車輪１の回転軸Ｃ１に直交する方向（径方向）においてオーバラップするように配置されている。また、カウンタギア２１と、モータギア１６と、ピニオンギア２６の第１ギア部２７と、第１リングギア２４とが、径方向内側から径方向外側に向かってこの順で配置されている。
【００３９】
ハブ５０は、遊星歯車機構１０１の駆動力を車輪１のホイール３に伝達するように構成されている。ハブ５０は、シャフト６の径方向外側に配置されている。また、ハブ５０は、シャフト６に配置される内径側部材５１と、内径側部材５１の径方向外側に配置される外径側部材５２と、内径側部材５１と外径側部材５２との間に設けられるベアリング５３とを含む。また、ベアリング５３のＸ１方向側およびＸ２方向側には、それぞれ、ベアリング５３を円滑に回転させるためのオイルを封入するためのオイルシール５４が設けられている。
【００４０】
また、ハブ５０は、ピニオンギア２６の回転軸Ｃ３よりも径方向内側に配置されている。また、ハブ５０とピニオンギア２６の第２ギア部２８とは、車輪１の回転軸Ｃ１に直交する方向（径方向）においてオーバラップするように配置されている。
【００４１】
また、図４に示すように、第１実施形態では、ハブ５０と、第２リングギア２５とを接続するためのフランジ部５５が設けられている。そして、第２リングギア２５は、フランジ部５５に対してスナップリング６０により固定されている。具体的には、フランジ部５５の一方端（径方向内側）は、外径側部材５２にスプライン嵌合されることにより固定されている。そして、第２リングギア２５の内歯２５ａの一部分２５ｃが削られて、スプラインとして使用されている。この一部分２５ｃに、フランジ部５５の他方端（径方向外側）が嵌合される。また、第２リングギア２５には、スプラインとして使用される一部分２５ｃの近傍に溝部２５ｂが設けられている。そして、この溝部２５ｂに、スナップリング６０が配置されている。そして、フランジ部５５の第２リングギア２５に対する周方向の移動がスプラインによって規制され、第２リングギア２５に対する軸方向の移動がスナップリング６０により規制されている。つまり、第２リングギア２５のフランジ部５５に対する軸方向の移動がスナップリング６０により規制されている。これにより、車輪１にかかる応力によってハブ５０が変形した場合に、ハブ５０の変形に伴ってフランジ部５５が径方向に対して傾斜しても、この傾斜の第２リングギア２５に対する影響は少ない。なお、スナップリング６０は、特許請求の範囲の「止め輪」の一例である。
【００４２】
また、図１に示すように、ハブ５０の外径側部材５２とホイール３とがボルト６１によって固定（締結）されている。
【００４３】
また、減速機構２０を覆うように設けられる第２筐体３２と、ハブ５０の外径側部材５２との間には、シール６２が設けられている。
【００４４】
そして、第１実施形態では、電気モータ１０の駆動力が、カウンタギア２１、キャリア２２、および、ピニオンギア２６を介して、出力軸としての第２リングギア２５に伝達されるように構成されている。具体的には、電気モータ１０の回転に伴って、モータギア１６に噛み合うカウンタギア２１が回転する。これにより、１段目の減速が行われる。また、カウンタギア２１の回転に伴ってキャリア２２が回転する。キャリア２２の回転に伴って、ピニオンギア２６の第１ギア部２７が第１リングギア２４の径方向内側を自転しながら公転する。なお、第１リングギア２４は、固定されているので、ピニオンギア２６は、直径ｒ２の小さい第２ギア部２８が第２リングギア２５に沿って公転する。ここで、ピニオンギア２６の第１ギア部２７と第２ギア部２８とのギア比に応じた減速が行われる。そして、第２リングギア２５の回転に伴って、ハブ５０の外径側部材５２とともにホイール３が回転する。
【００４５】
図５に示すように、第１リングギア２４を固定（速度０）したと仮定した場合に、ピニオンギア２６（第１ギア部２７、第２ギア部２８）が速度１で回転するとする。そして、第２リングギア２５は、速度１と速度０との間の速度に減速される。
【００４６】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４７】
第１実施形態では、上記のように、遊星歯車機構１０１が、第１リングギア２４と、第２リングギア２５と、第１リングギア２４に噛み合う第１ギア部２７と第２リングギア２５に噛み合うとともに第１ギア部２７と直径の異なる第２ギア部２８とを含むピニオンギア２６と、を含むので、上記特許文献１に記載のインホイールモータ構造の遊星歯車機構よりも、減速比を高めることができる。また、遊星歯車機構１０１が、カウンタギア２１の径方向外側でかつ少なくとも一部がホイール３の内部空間３ａに設けられることによって、車両駆動装置１００が軸方向に大型化するのを抑制することができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、カウンタギア２１と第１リングギア２４とが、車輪１の回転軸Ｃ１に沿った方向にオフセットするように配置されている場合と異なり、車両駆動装置１００の回転軸Ｃ１に沿った方向の長さが長くなるのを抑制することができる。
【００４９】
また、第１実施形態では、電気モータ１０の回転軸Ｃ２がピニオンギア２６の回転軸Ｃ３よりも径方向外側に配置されている場合と異なり、車両駆動装置１００の径方向（回転軸Ｃ１に直交する方向）の長さが長くなるのを抑制することができる。
【００５０】
また、第１実施形態では、ハブ５０がピニオンギア２６の回転軸Ｃ３よりも径方向外側に配置されている場合と比べて、ハブ５０の直径を小さくすることができる。これにより、ハブ５０に含まれるベアリング５３の直径を小さくすることができるので、ベアリング５３の摩擦を小さくすることができる。また、ベアリング５３の周囲に設けられるオイルシール５４（円環状のシール）の直径を小さくすることができるので、オイルシール５４の摩擦による抵抗を低減することができる。
【００５１】
また、第１実施形態では、第２リングギア２５とフランジ部５５とが溶接などにより固定されている場合と異なり、第２リングギア２５とフランジ部５５とがある程度相対的に移動することができるので、車輪１にかかる応力によってハブ５０が変形した場合でも、ハブ５０の変形に起因して第２リングギア２５の回転軸が傾斜するのを抑制することができる。これにより、第２リングギア２５と、第２リングギア２５に噛み合うピニオンギア２６の第２ギア部２８との噛み合いが悪化するのを抑制することができる。
【００５２】
また、第１実施形態では、車輪１を操舵するボールジョイント４は、車輪１の回転軸Ｃ１に対して、電気モータ１０が配置される上方向側とは反対の下方向側でかつホイール３の内部に配置されている。これにより、電気モータ１０が配置されないホイール３の内部の下方側にボールジョイント４を容易に配置することができる。
【００５３】
［第２実施形態］
図６を参照して、第２実施形態によるインホイールモータ型の車両駆動装置２００の構成について説明する。第２実施形態では、モータギア１６の外歯１６ａに噛み合うカウンタギア１２１の歯が、第１実施形態とは異なっている。
【００５４】
車両駆動装置２００では、モータギア１６の外歯１６ａに、カウンタギア１２１の内歯１２１ａが噛み合うように構成されている。このため、カウンタギア１２１の直径は、第１実施形態のカウンタギア２１の直径よりも大きくなる。また、モータギア１６、カウンタギア１２１、ピニオンギア２６、および、リングギア２３が、径方向内側から径方向外側に向かってこの順で配置されている。
【００５５】
なお、第２実施形態のその他の構成、速度線図（図５参照）および効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００５６】
［第３実施形態］
図７および図８を参照して、第３実施形態によるインホイールモータ型の車両駆動装置３００の構成について説明する。第３実施形態では、カウンタギア２１の駆動力がキャリア２２に伝達される上記第１および第２実施形態と異なり、カウンタギア２２１の駆動力が第１リングギア２２４に伝達される。
【００５７】
車両駆動装置３００では、モータギア１６（外歯）に、カウンタギア２２１（内歯）が噛み合うように構成されている。また、カウンタギア２２１は、第１リングギア２２４に接続されており、カウンタギア２２１の回転に伴って、第１リングギア２２４が回転する。また、第１リングギア２２４（内歯）にピニオンギア２６の第１ギア部２７(外歯)が噛み合う。なお、ピニオンギア２６は、第２筐体３２に固定されているキャリア２２２に回転可能に支持されている。また、ピニオンギア２６の第２ギア部２８(外歯)に第２リングギア２５（内歯）が噛み合う。そして、電気モータ１０の駆動力が、カウンタギア２２１、第１リングギア２２４、および、固定されたキャリア２２２に支持されたピニオンギア２６を介して、出力軸としての第２リングギア２５に伝達されるように構成されている。
【００５８】
図８に示すように、ピニオンギア２６（第１ギア部２７、第２ギア部２８）を固定（速度０）したと仮定した場合に、第１リングギア２２４が速度１で回転するとする。そして、第２リングギア２５は、速度１と速度０との間の速度に減速される。
【００５９】
なお、第３実施形態のその他の構成および効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６０】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００６１】
たとえば、上記実施形態では、カウンタギアと第１リングギアとが、車輪の回転軸に直交する方向においてオーバラップするように配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、カウンタギアと第１リングギアとが、車輪の回転軸方向にオフセットされていてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、第２リングギアは、フランジ部に対してスナップリングにより固定されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２リングギアをフランジ部に対してスナップリング以外の止め輪によって固定していてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、電気モータの回転軸が車輪の回転軸に対して上方向側にオフセットされており、ボールジョイントは、車輪の回転軸に対して、下方向側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、電気モータの回転軸を車輪の回転軸に対して下方向側にオフセットして、ボールジョイントを、車輪の回転軸に対して、上方向側に配置してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、第２ギア部２８の直径ｒ２が第１ギア部２７の直径ｒ１よりも小さい例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２ギア部２８の直径ｒ２が第１ギア部２７の直径ｒ１よりも大きくてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  車輪
３  ホイール
３ａ  内部空間
１０  電気モータ
１６  モータギア
１６ａ  （モータギアの）外歯
２１  カウンタギア
２１ａ  （カウンタギアの）外歯
２３  リングギア
２４、２２４  第１リングギア
２５  第２リングギア
２６  ピニオンギア
２７  第１ギア部
２８  第２ギア部
５０  ハブ
５５  フランジ部
６０  スナップリング（止め輪）
１００、２００、３００  車両駆動装置
１０１  遊星歯車機構
１２１  カウンタギア
１２１ａ  （カウンタギアの）内歯
Ｃ１  車輪の回転軸
Ｃ２  電気モータの回転軸
Ｃ３  ピニオンギアの回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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