(57)【要約】【課題】複数のカメラを備える撮像装置において、複数のカメラのそれぞれの位置及び複数カメラ間の位置関係が変化することを低減し、様々な体型のユーザが使用可能な撮像装置を提供する。【解決手段】ユーザに装着して全方位を撮影可能な撮像装置１０１であって、第１のカメラと、第２のカメラと、第１のカメラと第２のカメラとの間に配置される第１の連結部と、第１のカメラと第１の連結部との間に配置される第１の調整部１０５ａと、第２のカメラと第１の連結部との間に配置される第２の調整部１０５ｂと、を備える。第１の調整部１０５ａおよび第２の調整部１０５ｂは伸縮可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに装着して全方位を撮影可能な撮像装置あって、
第１のカメラと、
第２のカメラと、
前記第１のカメラと前記第２のカメラとの間に配置される第１の連結部と、
前記第１のカメラと前記第１の連結部との間に配置される第１の調整部と、
前記第２のカメラと前記第１の連結部との間に配置される第２の調整部と、を備え、
前記第１の調整部および前記第２の調整部は伸縮可能である、ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の連結部は、湾曲された形状を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の連結部は、屈曲された形状を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の調整部および前記第２の調整部は、前記第１の連結部よりも高い伸縮率を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の調整部および前記第２の調整部は、弾性部材を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１の調整部および前記第２の調整部は、蛇腹形状を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１の連結部は、内部に前記第１の連結部の形状に沿い、前記第１のカメラと接続される配線を有し、
前記配線は、前記第１の調整部および前記第２の調整部が伸長するほど、前記内部において、前記装着時における前記ユーザ側の面の近くに位置するように配置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第１の調整部を介して前記第１の連結部と接続され、前記第１のカメラが配置される第２の連結部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記装着時において、前記ユーザの背面に位置する第３の連結部をさらに備え、
前記第１の調整部は、前記第１の連結部と、前記第２の連結部とを接続し、
前記第２の調整部は、前記第１の連結部と、前記第３の連結部を接続することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１のカメラは、前記第２の連結部の、前記第１の連結部とは反対側の端部に配置され、
前記第２のカメラは、前記第３の連結部の、前記第１の連結部側の端部に配置されることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
第３のカメラおよび第４のカメラをさらに備え、
前記第１のカメラ、前記第２のカメラ、前記第３のカメラ、および、前記第４のカメラによって、前記装着時における前記ユーザを中心とした３６０°の全方位を撮影することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第１のカメラおよび前記第３のカメラは、前記装着時において前記ユーザの前方を撮影するためのカメラであり、
前記第２のカメラおよび前記第４のカメラは、前記装着時において前記ユーザの後方を撮影するためのカメラであることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記撮像装置は、前記ユーザの首に装着されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの首に装着してユーザの周囲を撮影する撮像装置がある。このような撮像装置は、首に装着して使用するため、輪形状で構成されるが、ユーザの体格により首周りの長さは異なるため、撮像装置は周の長さを可変にする必要がある。
【０００３】
特許文献１では、カメラ付き携帯端末を顔正面に配置する、首装着型の端末機用据置台が開示されている。特許文献１では、柔軟性のある素材を使用することで、輪形状の周の長さを可変にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１６１９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、輪形状に複数のカメラを配置する場合、全体の周の長さの変化に伴い、カメラ位置及び複数カメラ間の位置関係が変化してしまう。そのため、画角がずれ、死角が生じる等の課題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、複数のカメラを備える撮像装置において、複数のカメラのそれぞれの位置及び複数カメラ間の位置関係が変化することを低減し、様々な体型のユーザが使用可能な撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の実施形態は、ユーザに装着して全方位を撮影可能な撮像装置あって、第１のカメラと、第２のカメラと、第１のカメラと第２のカメラとの間に配置される第１の連結部と、第１のカメラと第１の連結部との間に配置される第１の調整部と、第２のカメラと第１の連結部との間に配置される第２の調整部と、を備え、第１の調整部および第２の調整部は伸縮可能である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数のカメラを備える撮像装置において、複数のカメラのそれぞれの位置及び複数カメラ間の位置関係が変化することを低減し、様々な体型のユーザが使用可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】撮像装置の構成を示す概略図である。
【図２】ユーザが撮像装置を首に装着した状態を示す図である。
【図３】第１の連結部の内部構成を示す概略図である。
【図４】第１の連結部の他形状の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は、図示された構成に限定されるものではない。
【００１１】
＜実施形態＞
以下、図１および図２を参照して、撮像装置１０１の構成について説明する。図１は、ユーザ（使用者）が撮像装置１０１を首に装着した状態を示す図である。図１（Ａ）は、ユーザが撮像装置１０１を首に装着した状態を横から見た図である。図１（Ｂ）は、ユーザが撮像装置１０１を首に装着した状態をユーザの頭上方向から見た図である。以降、ユーザ１００を基準とする前後方向、上下左右方向を定義して各部の位置関係を説明する。すなわち、以降、単に右という場合は、ユーザ１００が撮像装置１０１を装着した時（装着時）におけるユーザ１００を基準とした右であり、単に左という場合は、装着時におけるユーザ１００を基準とした左である。また、上という場合には、装着時におけるユーザ１００を基準とした上であり、下という場合は、装着時におけるユーザ１００を基準とした下である。
【００１２】
図２は、撮像装置１０１の構成を示す概略図である。撮像装置１０１は、例えば、ユーザ１００の首等の身体に装着して、ユーザ１００を中心とした３６０°の全方位を撮影可能な撮像装置である。撮像装置１０１は、カメラ部１０２、第１の連結部１０４、第２の連結部１０８、第３の連結部１０３、調整部１０５、および、開閉部１０６を備える。本実施形態において、撮像装置１０１は、第３の連結部１０３と開閉部１０６を境に左右対称の構造をとる。本実施形態では、第３の連結部１０３と開閉部１０６より左側の構造を中心に説明を述べる。
【００１３】
図１に戻り、カメラ部１０２は、複数のカメラを含む。カメラ部１０２は、撮像装置１０１を、例えば、ユーザが首に装着した場合に、ユーザの周囲全方位、すなわち、ユーザを中心とした３６０°の範囲を撮影可能なように複数のカメラが配置されている。本実施形態では、左前方撮影用のカメラ１０２ａと、左後方撮影用のカメラ１０２ｂを有している。なお、撮像装置１０１の右側には、カメラ１０２ａと対応する右前方撮影用のカメラ１０２ｃと、カメラ１０２ｂに対応する右後方撮影用のカメラ１０２ｄが配置される。
【００１４】
カメラ１０２ａとカメラ１０２ｂとの間には、第１の連結部１０４が配置される。第１の連結部１０４は、湾曲された形状を含み、ユーザが撮像装置１０１を首に装着する時、第１の連結部１０４はユーザの首側面に位置する。このため、第１の連結部１０４の形状は、ユーザの身体に沿う形状であることが望ましい。装着時においてユーザの前側に位置する第１の連結部１０４の端部は、調整部１０５ａ（第１の調整部）を介して第２の連結部１０８に接続される。装着時においてユーザの背面側に位置する第１の連結部１０４の端部は調整部１０５ｂ（第２の調整部）を介して第３の連結部１０３（第３の連結部）に接続される。
【００１５】
第２の連結部１０８の一方の端部、すなわち、第１の連結部１０４と反対側の端部の上部には、カメラ１０２ａが配置される。また、この端部は、開閉部１０６と接続される。
【００１６】
開閉部１０６は、上述の通り第２の連結部１０８に接続される。開閉部１０６は、ユーザが撮像装置１０１を着脱する時に開放される。開閉部１０６が開放されることにより、開放された隙間から、ユーザ１００の首を撮像装置１０１で囲まれた空間内に出し入れすることが可能となり、撮像装置１０１を装着することができる。開閉部１０６は、例えば、紐形状や、テープ形状で、着脱可能な構造で構成される。開閉部１０６を備える場合、複数のカメラのそれぞれの位置及び複数カメラ間の位置関係が変化することを、より低減することが可能となる。
【００１７】
なお、撮像装置１０１は、開閉部１０６を備えなくても良い。この場合、例えば、左前方撮影用のカメラ１０２ａと右前方撮影用のカメラ１０２ｃとの間に隙間を設けておき、この隙間から、ユーザ１００の、例えば、首を出し入れすることにより、撮像装置を着脱する。このような構成にすることにより、着脱時に開閉部１０６を開閉する必要がなく、着脱が容易となる。
【００１８】
第３の連結部１０３は、調整部１０５ｂを介して第１の連結部１０４と接続される。ユーザが撮像装置１０１を装着する時、第３の連結部１０３は、ユーザの首背面に位置する。また、第３の連結部１０３は、図１（Ａ）に示す、バッテリーや通信部、記録部を含む処理部１０９と接続される。第３の連結部１０３の調整部１０５ｂ側の端部、言い換えると、第１の連結部１０４側の端部の上部には、左後方撮影用のカメラ１０２ｂが配置される。なお、第３の連結部１０３の調整部１０５ｂと反対側の端部の上部には、右後方撮影用のカメラ１０２ｄが配置され、その他の構造は、左側の構造と対称となっている。
【００１９】
調整部１０５は、上述のとおり、第１の連結部１０４と第２の連結部１０８の接続位置に配置される調整部１０５ａと、第３の連結部１０３と第１の連結部１０４の接続位置に配置される調整部１０５ｂとを含む。調整部１０５は、例えば、第３の連結部１０３、第１の連結部１０４および第２の連結部１０８よりも、高い伸縮率を有する弾性部材で構成され、伸縮が可能である。または、調整部１０５は、蛇腹形状のような伸縮可能な構造で構成されても良い。また、調整部１０５ａにおいて、第１の連結部１０４と第２の連結部１０８とをスライドさせ、調整部１０５ｂにおいて、第３の連結部１０３と第１の連結部１０４とをスライドさせることで、調整部１０５を伸長させても良い。
【００２０】
調整部１０５の伸長前後における撮像装置１０１の構成ついて説明する。図２（Ａ）は、調整部１０５を伸長する前の撮像装置１０１を示しており、調整部１０５が伸長していない。図２（Ｂ）は、調整部１０５を伸長した後の撮像装置１０１を示しており、調整部１０５が伸長している。調整部１０５の伸長は、ユーザが手動で、ユーザの首の幅に応じて伸長量を調整する。または、不図示のモータ等の装置が、自動で伸長量を調整してもよい。
【００２１】
調整部１０５の伸長時、第１の連結部１０４のみの位置が変化し、カメラ１０２ａ〜１０２ｄのそれぞれの位置および位置関係は変化しない。このため、撮像装置１０１全体の長さを伸長しても、画角が変化することを低減することができる。
【００２２】
以下、図３を参照して、調整部１０５の伸長前後における、第１の連結部１０４の内部構成ついて説明する。図３は、第１の連結部１０４の内部構成を示す概略図である。図３では、撮像装置１０１の調整部１０５ｂから左前方撮影用のカメラ１０２ａにかけての、内部構成を示している。図３（Ａ）は調整部１０５の伸長前の内部構成を、図３（Ｂ）は伸長後の内部構成を示している。第１の連結部１０４は、内部に電源および信号を配信する配線２００を有している。
【００２３】
配線２００は、第１の連結部１０４の形状に沿い、左前方撮影用のカメラ１０２ａと、処理部１０９とに、接続されている。配線２００は左前方撮影用のカメラ１０２ａに対し、電源供給や制御信号及び撮像信号の送受信を行っている。
【００２４】
調整部１０５の伸長時、伸長量に合わせて配線２００の全長を伸長する必要がある。配線２００が伸長可能な構成の場合、例えばリール等で配線２００を伸長する。配線２００が伸長不可能な構成の場合、図３に示すように第１の連結部１０４内に余剰スペースを設け、伸長に合わせて配線２００の第１の連結部１０４の内部における位置を変更させる。具体的には、図３（Ａ）では、配線２００は、第１の連結部１０４の内部において、装着時におけるユーザ１００とは逆側内壁に沿う状態になる。また、図３（Ｂ）では、配線２００は第１の連結部１０４の内部において、装着時におけるユーザ１００側内壁に沿う状態になる。つまり、配線２００は、調整部１０５伸長するほど、第１の連結部１０４の内部において、装着時におけるユーザ１００側の面の近くに位置するように配置されることとなる。言い換えると、配線２００は、調整部１０５伸長するほど、第１の連結部１０４の内部において、撮像装置１０１の中心に近い面の近くに位置するように配置されることとなる。
【００２５】
このような構成とすることにより、複数のカメラの位置関係を変化させることなく撮像装置１０１の周の長さを変更することが可能となる。
【００２６】
なお、第１の連結部の形状は、装着時においてユーザの身体に沿う形状であることが好ましいが、湾曲した形状以外の形状にすることも可能である。図４は、第１の連結部の他形状の例を示す図である。図４（Ａ）において、第１の連結部２０４は、屈曲された形状を含み、撮像装置２０１は、全体として見たときに矩形形状となっている。また、図４（Ｂ）において、第１の連結部３０４は、屈曲された形状を含むが、円弧状に近い形状となっている。撮像装置３０１は、全体として見たときに８角形形状となっている。このように、撮像装置全体に囲まれた空間内にユーザの身体の一部を挿入することができ、かつ、ユーザの身体に沿う形状であれば良い。
【００２７】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。上述の実施形態においては、一例として、ユーザの首に装着する例を説明したが、例えば、頭、肩、胸部、腹部に装着可能に構成することも可能である。
【００２８】
さらに、配置されるカメラについても、４つに限られるものではない。例えば、上述の実施形態よりも広い画角のカメラを用いて、後方撮影用のカメラと前方撮影用のカメラの２つとすることや、右撮影用のカメラと左撮影用のカメラの２つとすることも可能である。この場合、例えば、カメラ１０２ａとカメラ１０２ｃの位置、または、カメラ１０２ｂとカメラ１０２ｄの位置にカメラを配置し、上述の実施形態と同様としても良い。さらに、それぞれのカメラの両端に調整部を設け、調整部を伸長させた際に複数のカメラのそれぞれの位置および位置関係が変わらないようにすることで、実現しても良い。
【符号の説明】
【００２９】
１００  ユーザ
１０１，２０１，３０１  撮像装置
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ  カメラ
１０４，２０４，３０４  第１の連結部
１０８  第２の連結部
１０３  第３の連結部
１０５ａ，１０５ｂ  調整部
１０６  開閉部
２００  配線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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