(57)【要約】【課題】運転手の脈波伝搬速度を高精度に検出できる生体情報検出装置を提供する。【解決手段】制御部４０は、送信部２０に、運転手Ｄの脈波を検出可能な部分に第１主送信電波ｆ１１ａを放射させると共に、運転手Ｄの心弾道を検出可能な部分に第２主送信電波ｆ２１ａを放射させ、さらに、運転席ＤＳに従送信電波ｆ１２ａ、ｆ２２ａを放射させる。また、制御部４０は、受信部３０に、第１、第２主反射電波ｆ１１ｂ、ｆ２１ｂおよび従反射電波ｆ１２ｂ、ｆ２２ｂを受信させる。そして、制御部４０は、第１主反射電波ｆ１１ｂと従反射電波ｆ１２ｂとの差を演算して脈波に応じた脈波波形を導出すると共に、第２主反射電波ｆ２１ｂと従反射電波ｆ２２ｂとの差を演算して心弾道に応じた心弾道波形を導出し、脈波波形におけるピークと、心弾道波形におけるピークとの差から脈波伝搬時間を検出する。【選択図】図１
2020141997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置された運転席（ＤＳ）に着座している運転手（Ｄ）の脈波伝搬時間を検出する生体情報検出装置であって、
送信電波（ｆ１１ａ〜ｆ２２ａ）を放射する送信部（２０）と、
前記送信電波が反射された反射電波（ｆ１１ｂ〜ｆ２２ｂ）を受信する受信部（３０）と、
前記送信部および前記受信部と接続され、所定の処理を行う制御部（４０）と、を備え、
前記制御部は、
前記送信部に、前記運転手の脈波を検出可能な部分に前記送信電波としての第１主送信電波（ｆ１１ａ）を放射させると共に、前記運転手の心弾道を検出可能な部分に前記送信電波としての第２主送信電波（ｆ２１ａ）を放射させ、さらに、前記運転席に前記送信電波としての従送信電波（ｆ１２ａ、ｆ２２ａ）を放射させ、
前記受信部に、前記第１主送信電波が反射された第１主反射電波（ｆ１１ｂ）を受信させると共に、前記第２主送信電波が反射された第２主反射電波（ｆ２１ｂ）を受信させ、さらに前記従送信電波が反射された従反射電波（ｆ１２ｂ、ｆ２２ｂ）を受信させ、
前記第１主反射電波と前記従反射電波との差を演算して前記脈波に応じた脈波波形を導出すると共に、前記第２主反射電波と前記従反射電波との差を演算して前記心弾道に応じた心弾道波形を導出し、
前記脈波波形におけるピーク（ＰＣ）と、前記心弾道波形におけるピーク（ＰＨ）との差から前記脈波伝搬時間を検出する生体情報検出装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記車両の高さ方向を垂直方向とすると、前記送信部に、前記従送信電波として、前記第１主送信電波と前記垂直方向の放射角度が同じである第１従送信電波（ｆ１２ａ）を前記運転席に放射させると共に、前記第２主送信電波と前記垂直方向の放射角度が同じである第２従送信電波（ｆ２２ａ）を前記運転席に放射させ、
前記受信部に、前記従反射電波として、前記第１従送信電波が反射された第１従反射電波（ｆ１２ｂ）を受信させると共に、前記第２従送信電波が反射された第２従反射電波（ｆ２２ｂ）を受信させ、
前記第１主反射電波と前記第１従反射電波との差を演算して前記脈波波形を導出すると共に、前記第２主反射電波と前記第２従反射電波との差を演算して前記心弾道波形を導出する請求項１に記載の生体情報検出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記送信部に、前記第１主送信電波を前記運転手の首（Ｎ）に放射させ、前記第２主送信電波を前記運転手の心臓を含む所定範囲内の箇所に放射させる請求項１または２に記載の生体情報検出装置。
【請求項４】
前記送信部は、前記第１主送信電波として、ビーム幅が前記運転手の首の太さ（Ｗ）よりも短いものを放射する請求項３に記載の生体情報検出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記送信部に、前記第１主送信電波として、周波数が前記第２主送信電波の周波数より小さいものを放射させる請求項１ないし４のいずれか１つに記載の生体情報検出装置。
【請求項６】
前記送信部は、前記車両の幅方向を水平方向とすると、前記運転席における水平方向の両端部に位置する部分に前記従送信電波を放射できる構成とされている請求項１ないし５のいずれか１つに記載の生体情報検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転手の脈波伝搬時間を検出する生体情報検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人体に対して非接触な状態で脈波を検出する脈波検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、この脈波検出装置は、人体に対し、第１周波数とされた第１電磁波を放射すると共に第１周波数と異なる第２周波数とされた第２電磁波を放射する。また、脈波検出装置は、第１電磁波が人体に放射されることで反射する第１反射波と、第２電磁波が人体に放射されることで反射した第２反射波との合成波を受信する。そして、脈波検出装置は、合成波、第１周波数、第２周波数に対して所定の処理を行うことにより、人体に非接触な状態で人体の脈波を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−５５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、運転手の状態を検出し、運転手が適切に運転を継続できる状態でないと判定した場合に運転手に注意を喚起する生体情報検出装置が提案されている。しかしながら、上記脈波検出装置を車両に搭載して運転手の脈波を検出しようとした場合、走行中の車両では振動が発生するため、当該振動の影響によって検出精度が低下する可能性がある。また、近年では、運転手に自覚症状が発生し難い動脈硬化の進行を判定するため、脈波伝搬時間を検出したいという要望もある。なお、動脈硬化は、進行することによって脳梗塞や心筋梗塞等の重大な疾患を引き起こす要因とされている。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、運転手の脈波伝搬速度を高精度に検出できる生体情報検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１では、車両に設置された運転席（ＤＳ）に着座している運転手（Ｄ）の脈波伝搬時間を検出する生体情報検出装置であって、送信電波（ｆ１１ａ〜ｆ２２ａ）を放射する送信部（２０）と、送信電波が反射された反射電波（ｆ１１ｂ〜ｆ２２ｂ）を受信する受信部（３０）と、送信部および受信部と接続され、所定の処理を行う制御部（４０）と、を備え、制御部は、送信部に、運転手の脈波を検出可能な部分に送信電波としての第１主送信電波（ｆ１１ａ）を放射させると共に、運転手の心弾道を検出可能な部分に送信電波としての第２主送信電波（ｆ２１ａ）を放射させ、さらに、運転席に送信電波としての従送信電波（ｆ１２ａ、ｆ２２ａ）を放射させ、受信部に、第１主送信電波が反射された第１主反射電波（ｆ１１ｂ）を受信させると共に、第２主送信電波が反射された第２主反射電波（ｆ２１ｂ）を受信させ、さらに従送信電波が反射された従反射電波（ｆ１２ｂ、ｆ２２ｂ）を受信させ、第１主反射電波と従反射電波との差を演算して脈波に応じた脈波波形を導出すると共に、第２主反射電波と従反射電波との差を演算して心弾道に応じた心弾道波形を導出し、脈波波形におけるピーク（ＰＣ）と、心弾道波形におけるピーク（ＰＨ）との差から脈波伝搬時間を検出するようにしている。
【０００７】
これによれば、第１主反射電波と従反射電波との差に基づいて脈波波形を導出し、第２主反射電波と従反射電波との差に基づいて心弾道波形を導出している。このため、車両振動の影響を低減した脈波波形および心弾道波形を導出することができる。そして、これら脈波波形および心弾道波形を用いて脈波伝搬時間を検出するため、車両振動の影響を低減した脈波伝搬時間を検出することができる。つまり、脈波伝搬時間を高精度に検出できる。
【０００８】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態における生体情報検出装置を車両に搭載した際の模式図である。
【図２】水平方向の走査角度を説明するための図である。
【図３】垂直方向の走査角度を説明するための図である。
【図４】送信電波のビーム幅を説明するための図である。
【図５】脈波波形、心弾道波形、脈波伝搬時間を説明するための図である。
【図６】送信電波の波長と浸透深さとの関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１１】
（第１実施形態）
第１実施形態の生体情報検出装置１について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の生体情報検出装置１は、例えば、平面視にて略矩形状の車体を有する四輪自動車等の車両に搭載されて用いられる。なお、車両には、運転席ＤＳが設置されており、運転席ＤＳは、車両の前後方向への位置調整が可能とされている。また、運転席ＤＳは、背もたれ部ＤＳａと座面部ＤＳｂとを有しており、背もたれ部ＤＳａのリクライニングが可能な構成とされている。以下では、車両の高さ方向を垂直方向とも称し、車両の幅方向を水平方向とも称する。なお、水平方向とは、運転席ＤＳの幅方向と称することもできる。
【００１２】
本実施形態の生体情報検出装置１は、図１に示されるように、撮像部１０、送信部２０、受信部３０、制御部４０等を備える構成とされている。
【００１３】
撮像部１０は、電荷結合素子（すなわち、ＣＣＤ）等のイメージセンサを備えた構成とされており、制御部４０と接続されている。そして、撮像部１０は、運転手Ｄおよび運転席ＤＳを撮像できるように運転席ＤＳの前方に配置され、運転手Ｄおよび運転席ＤＳを撮像した撮像結果を制御部４０に送信する。なお、撮像部１０は、例えば、車両に搭載されているダッシュボードのうちの運転席ＤＳの前方に位置する部分に備えられる。
【００１４】
送信部２０は、第１、第２主送信電波ｆ１１ａ、ｆ２１ａおよび第１、第２従送信電波ｆ１２ａ、ｆ２２ａを運転手Ｄまたは運転席ＤＳに放射するものである。そして、送信部２０は、各送信電波ｆ１１ａ、ｆ１２ａ、ｆ２１ａ、ｆ２２ａの放射方向を調整できるように構成されている。受信部３０は、送信部２０から各送信電波ｆ１１ａ、ｆ１２ａ、ｆ２１ａ、ｆ２２ａが放射されることで反射した第１、第２主反射電波ｆ１１ｂ、ｆ２１ｂおよび第１、第２従反射電波ｆ１２ｂ、ｆ２２ｂを受信するものである。そして、受信部３０は、各反射電波ｆ１１ｂ、ｆ１２ｂ、ｆ２１ｂ、ｆ２２ｂの受信方向を調整できるように構成されている。つまり、送信部２０および受信部３０は、それぞれ指向性が高くなる方向を調整できるように構成されている。言い換えると、送信部２０および受信部３０は、指向性が高くなる方向を走査できる構成とされている。
【００１５】
本実施形態では、このような送信部２０および受信部３０は、例えば、複数のアンテナを有するアンテナ部２０ａ、３０ａと各アンテナに接続される複数の移相器等を有する構成とされている。そして、送信部２０および受信部３０は、各移相器の相対位相が制御されることで指向性が高くなる方向を走査できるフェーズドアレイ方式のアンテナ装置とされている。
【００１６】
なお、各アンテナ部２０ａ、３０ａは、例えば、車両に搭載されているダッシュボードのうちの運転席ＤＳの前方に位置する部分に備えられる。また、送信部２０および受信部３０を構成するアンテナ部２０ａ、３０ａ等は、共用とされていてもよいし、別々に備えられていてもよい。つまり、送信部２０および受信部３０は、これらを構成する少なくとも一部が共用されるようになっていてもよい。
【００１７】
そして、送信部２０は、制御部４０に接続されており、制御部４０によって各送信電波ｆ１１ａ、ｆ１２ａ、ｆ２１ａ、ｆ２２ａの放射方向が調整される。具体的には後述するが、送信部２０は、第１主送信電波ｆ１１ａを運転手Ｄの首Ｎに放射するように調整され、第１従送信電波ｆ１２ａを第１主送信電波ｆ１１ａと垂直方向の角度が同じとなる状態で運転席ＤＳに放射するように調整される。また、送信部２０は、第２主送信電波ｆ２１ａを運転手Ｄの心臓Ｈを含む所定範囲内の箇所に放射するように調整され、第２従送信電波ｆ２２ａを第２主送信電波ｆ２１ａと垂直方向の角度が同じとなる状態で運転席ＤＳに放射するように調整される。
【００１８】
このため、送信部２０は、上記のように各送信電波ｆ１１ａ、ｆ１２ａ、ｆ２１ａ、ｆ２２ａを放射できるように構成されている。本実施形態では、送信部２０は、フェーズドアレイ方式のアンテナ装置とされているため、次のように構成されている。
【００１９】
すなわち、送信部２０は、図２に示されるように、運転席ＤＳにおける水平方向の両端部に位置する部分に第１、第２従送信電波ｆ１２ａ、ｆ２２ａを放射することができるように構成されている。つまり、送信部２０は、アンテナ部２０ａと運転席ＤＳにおける水平方向の両端部とを結ぶ２本の仮想線の間の成す角度を水平角度θ１とすると、第１、第２従送信電波ｆ１２ａ、ｆ２２ａの水平方向の走査角度をθ１以上とできるように構成されている。すなわち、送信部２０は、第１、第２従送信電波ｆ１２ａ、ｆ２２ａの水平方向の走査角度をθ１以上とできるように、アンテナ部２０ａの数や配列構成等が規定されている。
【００２０】
また、送信部２０は、図３に示されるように、運転手Ｄが運転席ＤＳに着座した際、運転手Ｄの首Ｎおよび心臓Ｈを含む所定範囲内の箇所に第１、第２主送信電波ｆ１１ａ、ｆ２１ａを放射することができるように構成されている。つまり、送信部２０は、運転手Ｄが着座した際、アンテナ部２０ａと、首Ｎとを結ぶ仮想線および心臓Ｈとを結ぶ仮想線との間の成す角度を垂直角度θ２とすると、第１、第２主送信電波ｆ１１ａ、ｆ２１ａの垂直方向の走査角度をθ２以上とできるように構成されている。すなわち、送信部２０は、第１、第２主送信電波ｆ１１ａ、ｆ２１ａの垂直方向の走査角度をθ２以上とできるように、アンテナ部２０ａの数や配列構成等が規定されている。
【００２１】
なお、上記のように、送信部２０は、フェーズドアレイ方式のアンテナ装置とされており、各移相器の相対位相が制御されることで放射方向が調整される。このため、送信部２０は、第１、第２主送信電波ｆ１１ａ、ｆ２１ａおよび第１、第２従送信電波ｆ１２ａ、ｆ２２ａの水平方向の走査角度が水平角度θ１以上となり、かつ、垂直方向の走査角度が垂直角度θ２以上となるように構成されているといえる。
【００２２】
また、上記のように、運転席ＤＳは、車両の前後方向に変位可能とされており、背もたれ部ＤＳａがリクライニング可能とされている。このため、送信部２０は、水平角度θ１が最も大きな角度となった際においても、水平方向の走査角度を水平角度θ１以上とできるように構成されている。同様に、送信部２０は、垂直角度θ２が最も大きな角度となった際においても、垂直方向の走査角度が垂直角度θ２以上とできるように構成されている。また、送信部２０は、図４に示されるように、運転手Ｄの想定される首Ｎの最小太さをＷとすると、第１主送信電波ｆ１１ａのビーム幅を首Ｎの太さＷよりも短くできるように構成されている。つまり、送信部２０は、第１主送信電波ｆ１１ａを首Ｎのみに放射できるように構成されている。
【００２３】
制御部４０は、図示しないＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等の記憶部を有しており、例えば、車載ＥＣＵで構成される。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略であり、ＲＯＭは、Read Only Memoryの略であり、ＲＡＭは、Random Access Memoryの略である。また、ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。
【００２４】
そして、制御部４０は、ＣＰＵがＲＯＭ、または不揮発性ＲＡＭからプログラムを読み出して実行することで各種の制御作動を実現する。なお、ＲＯＭ、または不揮発性ＲＡＭ等の記憶部には、プログラムの実行の際に用いられる各種のデータ（例えば、初期値、ルックアップテーブル、マップ等）が予め格納されている。また、ＲＯＭ等の記憶媒体は、非遷移的実体的記憶媒体である。
【００２５】
本実施形態では、制御部４０は、撮像部１０からの撮像結果に基づき、頸動脈Ｃが存在する運転手Ｄの首Ｎの位置、および運転手Ｄの心臓Ｈの位置を特定する。そして、制御部４０は、送信部２０を制御し、第１、第２主送信電波ｆ１１ａ、ｆ２１ａおよび第１、第２従送信電波ｆ１２ａ、ｆ２２ａを所定箇所に放射させる。また、制御部４０は、送信部２０を制御し、第１、第２主反射電波ｆ１１ｂ、ｆ２１ｂおよび第１、第２従反射電波ｆ１２ｂ、ｆ２２ｂを受信させる。そして、制御部４０は、第１、第２主反射電波ｆ１１ｂ、ｆ２１ｂおよび第１、第２従反射電波ｆ１２ｂ、ｆ２２ｂに基づいて脈波波形および心弾道波形を導出し、脈波波形と心弾道波形から脈波伝搬時間を検出する。
【００２６】
ここで、まず、脈波とは、心拍に伴った血液の流入によって生じる血管の体積変化であり、頸動脈Ｃにて大きく表れやすい。また、脳梗塞等を事前に察知するためには、頸動脈Ｃの状態を見ることが好ましい。心弾道とは、心拍に対応して体の表面に発生する振動であり、心臓Ｈ付近の人体の表面に大きく表れやすい。
【００２７】
このため、制御部４０は、送信部２０を制御し、第１主送信電波ｆ１１ａが頸動脈Ｃで反射されるように、第１主送信電波ｆ１１ａを運転手Ｄの首Ｎに放射させる。また、制御部４０は、送信部２０を制御し、第１主送信電波ｆ１１ａと垂直方向の放射角度が同じとなる第１従送信電波ｆ１２ａを運転席ＤＳに放射させる。つまり、制御部４０は、送信部２０を制御し、第１主送信電波ｆ１１ａを水平方向に走査させた第１従送信電波ｆ１２ａを運転席ＤＳに放射させる。言い換えると、制御部４０は、水平方向から視たとき、第１主送信電波ｆ１１ａと第１従送信電波ｆ１２ａとの傾きが一致するように、送信部２０を制御する。
【００２８】
そして、制御部４０は、受信部３０を制御し、第１主送信電波ｆ１１ａに基づく第１主反射電波ｆ１１ｂを受信させると共に第１従送信電波ｆ１２ａに基づく第１従反射電波ｆ１２ｂを受信させる。この際、車両振動が運転手Ｄおよび運転席ＤＳに影響するため、第１主反射電波ｆ１１ｂは、脈波と車両振動の影響を含む反射電波となり、第１従反射電波ｆ１２ｂは、車両振動の影響を含む反射電波となる。
【００２９】
したがって、制御部４０は、第１主反射電波ｆ１１ｂと第１従反射電波ｆ１２ｂとの差を演算することによって車両振動の影響を除去した脈波を導出し、図５に示されるように、脈波波形を構成する。なお、本実施形態では、第１主送信電波ｆ１１ａと第１従送信電波ｆ１２ａとの垂直方向の放射角度が同じとなるようにしている。このため、第１主反射電波ｆ１１ｂおよび第１従反射電波ｆ１２ｂには、車両振動の影響が同じように含まれる。したがって、車両振動の影響を高精度に除去できる。
【００３０】
また、制御部４０は、送信部２０を制御し、第２主送信電波ｆ２１ａが心臓Ｈ付近で反射されるように、第２主送信電波ｆ２１ａを運転手Ｄの心臓Ｈを含む所定範囲内の部分に放射させる。また、制御部４０は、送信部２０を制御し、第２主送信電波ｆ２１ａと垂直方向の放射角度が同じとなる第２従送信電波ｆ２２ａを運転席ＤＳに放射させる。つまり、制御部４０は、送信部２０を制御し、第２主送信電波ｆ２１ａを水平方向に走査させた第２従送信電波ｆ２２ａを運転席ＤＳに放射させる。言い換えると、制御部４０は、水平方向から視たとき、第２主送信電波ｆ２１ａと第２従送信電波ｆ２２ａとの傾きが一致するように、送信部２０を制御する。
【００３１】
そして、制御部４０は、受信部３０を制御し、第２主送信電波ｆ２１ａに基づく第２主反射電波ｆ２１ｂを受信させると共に第２従送信電波ｆ２２ａに基づく第２従反射電波ｆ２２ｂを受信させる。この際、車両振動が運転手Ｄおよび運転席ＤＳに影響するため、第２主反射電波ｆ２１ｂは、心弾道と車両振動の影響を含む反射電波となり、第２従反射電波ｆ２２ｂは、車両振動の影響を含む反射電波となる。
【００３２】
したがって、制御部４０は、第２主反射電波ｆ２１ｂと第２従反射電波ｆ２２ｂとの差を演算することによって車両振動の影響を除去した心弾道を導出し、図５に示されるように、心弾道波形を構成する。なお、本実施形態では、第２主送信電波ｆ２１ａと第２従送信電波ｆ２２ａとの垂直方向の走査角度が同じとなるようにしている。このため、第２主反射電波ｆ２１ｂおよび第２従反射電波ｆ２２ｂには、車両振動の影響が同じように含まれる。したがって、車両振動の影響を高精度に除去できる。
【００３３】
なお、人体は、筋肉、血液、脂肪等を含んで構成される。そして、図６に示されるように、電波は、波長が短くなるほど人体の内部に浸透し難くなることが確認される。つまり、電波は、周波数が高くなるほど人体の内部に浸透し難くなることが確認される。言い換えると、電波は、周波数が高くなるほど人体の表面で反射され易くなる。
【００３４】
そして、上記のように、脈波は、人体の内部に存在する血管に基づくものであり、心弾道は、体の表面に表れる振動である。このため、第１主送信電波ｆ１１ａは、人体の内部で反射され、第２主送信電波ｆ２１ａは、人体の表面で反射されるように、周波数が調整されることが好ましい。したがって、本実施形態では、第１主送信電波ｆ１１ａは、第２主送信電波ｆ２１ａよりも周波数が小さくとされている。例えば、第１主送信電波ｆ１１ａは、周波数が２４ＧＨｚとされ、第２主送信電波ｆ２１ａは、周波数が１４０ＧＨｚとされている。
【００３５】
そして、制御部４０は、図５に示されるように、構成した脈波波形のピークＰＣと心弾道波形とピークＰＨの間の時間ｔを算出することにより、脈波伝搬時間を検出する。なお、心弾道波形は、図５に示されるように、微小なピークを含む複数のピークの中に最大ピークが含まれる波形となるが、脈波伝搬時間を検出するための心弾道波形のピークＰＨは、当該心弾道波形の最大ピークである。
【００３６】
そして、脈波伝搬時間は、血管を構成する血管壁が硬くなるほど短くなると共に、血管壁が厚くなるほど短くなる。つまり、脈波伝搬時間が短くなるほど動脈硬化が進行した状態となり、脳梗塞や心筋梗塞等を発症する可能性が高い状態となる。
【００３７】
このため、制御部４０は、脈波伝搬時間が所定の閾値より短い場合、動脈硬化が進行している可能性が高いと判定する。この場合、制御部４０は、車両に搭載されている報知部、または報知部を制御する制御部等を制御し、運転手Ｄに注意を促す報知を行う。これにより、運転手Ｄは、自身の状態を把握でき、車両を停止させる等の適切な対応を行うことができる。なお、所定の閾値は、予め設定された値でもよいし、運転手Ｄが自身の年齢等に応じて設定した値であってもよい。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態では、制御部４０は、第１主反射電波ｆ１１ｂと第１従反射電波ｆ１２ｂとの差に基づいて脈波波形を導出し、第２主反射電波ｆ２１ｂと第２従反射電波ｆ２２ｂとの差に基づいて心弾道波形を導出している。このため、車両振動の影響を低減した脈波波形および心弾道波形を導出することができる。そして、これら脈波波形および心弾道波形を用いて脈波伝搬時間を検出するため、車両振動の影響を低減した脈波伝搬時間を検出することができる。つまり、脈波伝搬時間を高精度に検出できる。
【００３９】
また、本実施形態では、第１主送信電波ｆ１１ａと第１従送信電波ｆ１２ａとは垂直方向の放射角度が等しくされている。このため、第１主反射電波ｆ１１ｂおよび第１従反射電波ｆ１２ｂには、車両振動の影響が同じように含まれる。したがって、車両振動の影響を高精度に除去した脈波波形を導出することができる。
【００４０】
同様に、第２主送信電波ｆ２１ａと第２従送信電波ｆ２２ａとは、垂直方向の放射角度が等しくされている。このため、第２主反射電波ｆ２１ｂおよび第２従反射電波ｆ２２ｂには、車両振動の影響が同じように含まれる。したがって、車両振動の影響を高精度に除去した心弾道波形を導出できる。
【００４１】
さらに、脈波波形を導出するため、頸動脈Ｃに第１主送信電波ｆ１１ａを放射している。このため、他の位置に第１主送信電波ｆ１１ａを放射する場合と比較して、第１主反射電波ｆ１１ｂに含まれる脈波の影響を大きくできる。同様に、心弾道波形を導出するため、心臓Ｈ付近に第２主送信電波ｆ２１ａを放射している。このため、他の位置に第２主送信電波ｆ２１ａを放射する場合と比較して、第２主反射電波ｆ２１ｂに含まれる心弾道の影響を大きくできる。したがって、感度の向上を図ることができる。
【００４２】
また、第１主送信電波ｆ１１ａは、第２主送信電波ｆ２１ａより周波数が小さくされている。このため、第１主送信電波ｆ１１ａの方が第２主送信電波ｆ２１ａより人体の内部に浸透し易くなり、第１主反射電波ｆ１１ｂに含まれる脈波の影響を大きくできる。また、第２主送信電波ｆ２１ａの方が第１主送信電波ｆ１１ａより人体の内部に浸透し難くなり、第２主反射電波ｆ２１ｂに含まれる心弾道の影響を大きくできる。
【００４３】
そして、送信部２０は、第１、第２従送信電波ｆ１２ａ、ｆ２２ａを運転席ＤＳの水平方向における両端部に放射できるように構成されている。このため、運転手Ｄの着座の仕方等によらず、送信部２０が運転席ＤＳに第１、第２従送信電波ｆ１２ａ、ｆ２２ａを放射できる可能性を高くできる。
【００４４】
さらに、送信部２０は、第１主送信電波ｆ１１ａのビーム幅を首Ｎの太さＷよりも短くできるように構成されている。このため、第１主送信電波ｆ１１ａを首Ｎのみに放射でき、第１主送信電波ｆ１１ａのビーム幅が首Ｎの太さＷよりも長い場合と比較すると、第１主反射電波ｆ１１ｂに運転席ＤＳからの反射電波が含まれることを抑制できる。
【００４５】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００４６】
例えば、上記第１実施形態において、送信部２０および受信部３０は、相対位相を調整することによって指向性が高くなる方向を走査させるものではなくてもよい。例えば、送信部２０および受信部３０は、アンテナ部が機械的に制御されることによって指向性が高くなる方向を走査させる構成とされていてもよい。この場合、送信部２０および受信部３０は、複数備えられていてもよい。
【００４７】
また、上記第１実施形態において、第１、第２従送信電波ｆ１２ａ、ｆ２２ａを運転席ＤＳに放射する代わりに、１つの従送信電波を運転席ＤＳに放射するようにしてもよい。そして、当該従送信電波が反射された反射電波と、第１主反射電波ｆ１１ｂとに基づいて脈波波形を導出するようにしてもよい。同様に、当該従送信電波が反射された反射電波と、第２主反射電波ｆ２１ｂとに基づいて心弾道波形を導出するようにしてもよい。つまり、脈波波形および心弾道波形を導出する際の従反射電波を共用するようにしてもよい。この場合においても、この従反射電波には車両振動の影響が含まれるため、車両振動の影響を低減した脈波伝搬時間を検出できる。
【００４８】
そして、本開示に記載の制御部４０及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部４０及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部４０及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
２０  送信部
３０  受信部
４０  制御部
ＤＳ  運転席
ｆ１１ａ〜ｆ２２ａ  主送信電波
ｆ１１ｂ〜ｆ２２ｂ  主反射電波
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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