(57)【要約】【課題】車両用の動力伝達装置において、トルク伝達時の剛性を容易に設定することにある。【解決手段】動力伝達装置１は、入力回転部材３と、出力回転部材５と、トルク伝達部７と、油圧付与部３１とを、備える。トルク伝達部７は、入力回転部材３及び出力回転部材５の間に配置される。トルク伝達部７は、作動油の圧力によって入力回転部材３から出力回転部材５にトルクを伝達する。油圧付与部３１は、トルク伝達部７の作動油に圧力を付与する。【選択図】図１
2020067176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転部材と、
前記第１回転部材に対して相対回転可能に構成される第２回転部材と、
前記第１回転部材及び前記第２回転部材の間に配置され、作動油の圧力によって、前記第１回転部材及び前記第２回転部材のいずれか一方から、前記第１回転部材及び前記第２回転部材のいずれか他方に、トルクを伝達するトルク伝達部と、
前記トルク伝達部の前記作動油に圧力を付与する油圧付与部と、
を備える車両用の動力伝達装置。
【請求項２】
前記トルク伝達部及び前記油圧付与部を連結する油路部、
をさらに備える請求項１に記載の車両用の動力伝達装置。
【請求項３】
前記トルク伝達部の前記作動油の圧力変動を緩和する油圧緩和部、
をさらに備える請求項１又は２に記載の車両用の動力伝達装置。
【請求項４】
前記油路部は、前記トルク伝達部及び前記油圧付与部を連結し、
前記油圧緩和部は、前記トルク伝達部及び前記油圧付与部の間において、前記油路部に設けられる、
請求項３に記載の車両用の動力伝達装置。
【請求項５】
前記油圧付与部は、車両の走行情報に応じて、前記トルク伝達部に前記作動油の圧力を付与する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用の動力伝達装置。
【請求項６】
前記トルク伝達部は、前記第１回転部材と一体的に回転可能なように前記第１回転部材に設けられる、
請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用の動力伝達装置。
【請求項７】
前記トルク伝達部は、前記作動油が充填される油室部と、前記作動油を前記油室部に封入するための１対のピストンとを、有し、
前記１対のピストンは、前記油室部において回転方向に移動可能に配置され、
前記１対のピストンのいずれか一方が前記第２回転部材を押圧することによって、前記トルクが、前記第１回転部材から前記第２回転部材に伝達される、
請求項６に記載の車両用の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用の動力伝達装置例えばダンパ装置では、入力回転部材及び出力回転部材が、コイルスプリング（トルク伝達部）によって、連結されている。この場合、トルクが入力回転部材に入力されると、コイルスプリングが、入力回転部材及び出力回転部材の間において圧縮される。また、変動トルクが入力回転部材に入力されると、弾性部材が、入力回転部材及び出力回転部材の間において伸縮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１９６７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、ダンパ装置では、エンジンからダンパ装置に入力されるトルク変動の振動数が、ダンパ装置の固有振動数に近づくと、ダンパ装置が共振するおそれがある。この現象は、エンジンの回転数が所定の回転数（共振回転数）に近づくと、発生する。
【０００５】
ここで、従来のダンパ装置では、ダンパ装置のスプリング剛性を低剛性化することによって、共振回転数を低回転数側に設定することが多い。この場合、共振回転数が低回転数側に設定されているので、この共振回転数を越えてしまえば、ダンパ装置の共振を考慮することなく、ダンパ装置を作動させることができる。
【０００６】
しかしながら、車種やエンジンの種類が代わると、共振回転数が変化するので、従来のダンパ装置では、その都度、スプリング剛性を調整する必要がある。このため、スプリング（トルク伝達部）を容易に設定できるダンパ装置の開発が、望まれている。
【０００７】
また、従来のダンパ装置では、スプリング剛性を低剛性化しようとすると、スプリングに作用する繰り返し応力に対するスプリング強度を、確保する必要があるので、スプリング径が大きくなるおそれがある。このように、従来のダンパ装置では、スプリングが大径化し、ダンパ装置が大型化するおそれがある。
【０００８】
また、ダンパ装置が大型化すればするほど、ダンパ装置の重量が大きくなるおそれがある。また、スプリングが大径化すればするほど、スプリングをダンパ装置に自由に配置することが難しくなる。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、トルク伝達時の剛性を容易に設定できる車両用の動力伝達装置を、提供することにある。また、本発明の目的は、車両用の動力伝達装置の小型化及び軽量化を図ることにある。また、本発明の目的は、車両用の動力伝達装置においてトルク伝達部のレイアウトの自由度を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面に係る車両用の動力伝達装置は、第１回転部材と、第２回転部材と、トルク伝達部と、油圧付与部とを、備える。第２回転部材は、第１回転部材に対して相対回転可能に構成される。トルク伝達部は、第１回転部材及び第２回転部材の間に配置される。トルク伝達部は、作動油の圧力によって、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか一方から、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか他方に、トルクを伝達する。油圧付与部は、トルク伝達部の作動油に圧力を付与する。
【００１１】
本動力伝達装置では、油圧付与部は、トルク伝達部の作動油に圧力を付与するよって、トルク伝達時の剛性を設定することができる。すなわち、本動力伝達装置では、トルク伝達時の剛性を容易に設定することができる。
【００１２】
また、本動力伝達装置では、従来技術のようにスプリングを用いることなく、トルク伝達部において、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか一方から、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか他方に、トルクを伝達することができる。このため、動力伝達装置の小型化及び軽量化を図ることができ、トルク伝達部のレイアウトの自由度を向上することができる。
【００１３】
本発明の他の側面に係る車両用の動力伝達装置は、トルク伝達部及び油圧付与部を連結する油路部を、さらに備えることが好ましい。
【００１４】
この構成によって、油圧付与部によって、トルク伝達部の作動油に圧力を好適に付与することができる。
【００１５】
本発明の他の側面に係る車両用の動力伝達装置では、油圧緩和部をさらに備えることが好ましい。油圧緩和部は、トルク伝達部の作動油の圧力変動を、緩和する。
【００１６】
この場合、油圧緩和部において作動油の圧力変動を緩和することによって、変動トルクを減衰することができる。
【００１７】
本発明の他の側面に係る車両用の動力伝達装置では、油路部は、トルク伝達部及び油圧付与部を連結する。油圧緩和部は、トルク伝達部及び油圧付与部の間において、油路部に設けられることが好ましい。
【００１８】
この構成によって、油圧緩和部において作動油の圧力を変更することによって、変動トルクを好適に減衰することができる。
【００１９】
本発明の他の側面に係る車両用の動力伝達装置では、油圧付与部は、車両の走行情報に応じて、トルク伝達部に作動油の圧力を付与することが好ましい。
【００２０】
この構成によって、車両の走行情報に応じて、トルク伝達部の作動油に圧力を付与することができるので、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか一方から、第１回転部材及び第２回転部材のいずれか他方に、トルクを好適に伝達することができる。
【００２１】
本発明の他の側面に係る車両用の動力伝達装置では、トルク伝達部は、第１回転部材と一体的に回転可能なように第１回転部材に設けられることが好ましい。
【００２２】
この場合、トルクが第１回転部材に入力されると、トルク伝達部は第１回転部材と一体的に回転する。すなわち、第１回転部材及びトルク伝達部の回転によって、トルク伝達部の作動油を介して、トルクを第１回転部材から第２回転部材に伝達することができる。
【００２３】
本発明の他の側面に係る車両用の動力伝達装置では、トルク伝達部は、作動油が充填される油室部と、作動油を油室部に封入するための１対のピストンとを、有することが好ましい。１対のピストンは、油室部において回転方向に移動可能に配置される。１対のピストンのいずれか一方が第２回転部材を押圧することによって、トルクが、第１回転部材から第２回転部材に伝達される。
【００２４】
この構成によって、トルク伝達部を介してトルクを第１回転部材から第２回転部材に好適に伝達することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明では、車両用の動力伝達装置において、トルク伝達時の剛性を容易に設定することができる。また、本発明では、車両用の動力伝達装置の小型化及び軽量化を図ることができ、トルク伝達部のレイアウトの自由度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態に係る動力伝達装置を有するトルクコンバータの断面図。
【図２】第１実施形態に係るトルクコンバータの正面図。
【図３】第１実施形態に係る平均油圧の制御形態を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態に係るトルクコンバータの正面図。
【図５】第２実施形態に係る平均油圧の制御形態を示すフローチャート。
【図６】第３実施形態に係る変動油圧の制御形態を示すフローチャート。
【図７】第４実施形態に係るトルクコンバータの正面図。
【図８】第４実施形態に係る変動油圧の制御形態を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
［第１実施形態］
＜動力伝達装置の構成＞
図１は、トルクコンバータ１００を模式的に示した断面図である。図２は、トルクコンバータ１００を模式的に示した正面図である。
【００２８】
図１に示すように、トルクコンバータ１００は、動力伝達装置１と、トルクコンバータ本体２とを、備える。トルクコンバータ本体２は、出力軸１５に連結されている。トルクコンバータ本体２には、フロントカバー４が固定されている。トルクコンバータ本体２の構成は、従来の構成と実質的に同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００２９】
図１に示すように、動力伝達装置１は、入力回転部材３（第１回転部材の一例）と、出力回転部材５（第２回転部材の一例）と、トルク伝達部７と、油圧付与部３１とを、備える。
【００３０】
具体的には、動力伝達装置１は、入力回転部材３と、出力回転部材５と、少なくとも１つのトルク伝達部７と、油路部１１と、油圧付与部３１とを、備える。なお、動力伝達装置１は、回転軸心Ｘを有する。以下では、回転軸心Ｘに沿う方向を、軸方向と記し、回転軸心Ｘから離れる方向を、径方向と記す。また、回転軸心Ｘまわりの方向を、回転方向Ｒ１，Ｒ２（図２を参照）と、記す。
【００３１】
（入力回転部材）
入力回転部材３には、トルクが入力される。入力回転部材３は、エンジン側に配置される。図１に示すように、入力回転部材３には、エンジンからのトルクが、入力軸１３を介して、入力される。また、入力回転部材３には、エンジンからの変動トルクが、入力軸１３を介して、入力される。
【００３２】
詳細には、図１及び図２に示すように、入力回転部材３には、エンジンからのトルクが、入力軸１３（図１を参照）が固定されたフロントカバー４から、入力される。また、入力回転部材３には、エンジンからの変動トルクが、入力軸１３が固定されたフロントカバー４から、入力される。
【００３３】
具体的には、入力回転部材３は、円盤状の本体部３ａと、本体部３ａの外周部から軸方向に延びる外周環状部３ｂと、本体部３ａの内周部から軸方向に延びる第１ボス部３ｃとを、有する。本体部３ａには、摩擦部材３ｄが固定される。第１ボス部３ｃは、出力回転部材５の第２ボス部１７（後述する）の外周面に対して、回転方向Ｒ１，Ｒ２に回転可能且つ軸方向に移動可能に、配置される。
【００３４】
（出力回転部材）
出力回転部材５は、入力回転部材３に対して相対回転可能に構成される。詳細には、出力回転部材５は、トランスミッション側に配置される。出力回転部材５には、トルク伝達部７を介して、入力回転部材３からトルクが伝達される。このトルクは、出力回転部材５から出力軸１５に出力される。
【００３５】
具体的には、図１及び図２に示すように、出力回転部材５は、第２ボス部１７と、第２ボス部１７から径方向に延びる１対のアーム部１９と、各アーム部１９の先端部（外周側の端部）からトルク伝達部７に向けて延びる被押圧部２１とを、有する。第２ボス部１７の内周面には、出力軸１５が固定される。各アーム部１９は、第２ボス部１７及び被押圧部２１を連結する。
【００３６】
被押圧部２１は、トルク伝達部７によって押圧される部分である。被押圧部２１は、複数（例えば２個）の第１突出部２１ａと、複数（例えば２個）の第２突出部２１ｂとを、有する。
【００３７】
図２に示すように、各第１突出部２１ａは、第１回転方向Ｒ１において、各アーム部１９の先端部から円弧状に突出している。各第１突出部２１ａの先端部は、トルク伝達部７の第１ピストン２５（後述する）に当接可能である。
【００３８】
各第２突出部２１ｂは、第１回転方向Ｒ１とは反対の第２回転方向Ｒ２において、各アーム部１９の先端部の円弧状に突出している。各第２突出部２１ｂの先端部は、トルク伝達部７の第２ピストン２７（後述する）に当接可能である。
【００３９】
（トルク伝達部）
図１に示すように、トルク伝達部７は、入力回転部材３及び出力回転部材５の間に配置される。トルク伝達部７は、油圧（作動油の圧力の一例）によって入力回転部材３から出力回転部材５にトルクを伝達する。トルク伝達部７は、入力回転部材３と一体的に回転可能なように、入力回転部材３に設けられる。本実施形態では、少なくとも１つのトルク伝達部７が、複数（例えば２個）のトルク伝達部７である場合の例を、示す。
【００４０】
具体的には、図１及び図２に示すように、各トルク伝達部７は、作動油が充填されるシリンダ部２３（油室部の一例）と、作動油をシリンダ部２３に封入するための第１及び第２ピストン２５，２７（１対のピストンの一例）とを、有する。
【００４１】
各シリンダ部２３は、実質的に円弧状に湾曲した管状部材である。各シリンダ部２３の内部空間には、作動油が充填される。各シリンダ部２３は、入力回転部材３及び出力回転部材５の間に配置される。各シリンダ部２３は、入力回転部材３例えば本体部３ａに固定される。各シリンダ部２３は、回転方向Ｒ１，Ｒ２において、互いに間隔を隔てて配置される。
【００４２】
図２に示すように、各シリンダ部２３の両端部には、第１及び第２ピストン２５，２７を各別に抜け止めするための抜け止め部２３ａが、設けられている。抜け止め部２３ａは、各シリンダ部２３の両端部から内側に突出している。例えば、抜け止め部２３ａは、環状に形成されている。
【００４３】
第１ピストン２５は、各シリンダ部２３において回転方向Ｒ１，Ｒ２に移動可能に配置されている。第１ピストン２５は、各シリンダ部２３の一端側において、各シリンダ部２３の内部空間に配置されている。第１ピストン２５は、第１突出部２１ａの先端部に対向するように、各シリンダ部２３の内部空間に配置されている。
【００４４】
第１ピストン２５は、第１突出部２１ａの先端部に当接可能である。第１ピストン２５が第１突出部２１ａを押圧することによって、トルクが、入力回転部材３から出力回転部材５に伝達される。第１ピストン２５は、抜け止め部２３ａによって、各シリンダ部２３から抜け止めされている。
【００４５】
第２ピストン２７は、各シリンダ部２３において回転方向Ｒ１，Ｒ２に移動可能に配置されている。第２ピストン２７は、各シリンダ部２３の他端側において、各シリンダ部２３の内部空間に配置されている。第２ピストン２７は、第２突出部２１ｂの先端部に対向するように、各シリンダ部２３の内部空間に配置されている。
【００４６】
第２ピストン２７は、第２突出部２１ｂの先端部に当接可能である。第２ピストン２７が第２突出部２１ｂを押圧することによって、トルクが、入力回転部材３から出力回転部材５に伝達される。第２ピストン２７は、抜け止め部２３ａによって、各シリンダ部２３から抜け止めされている。
【００４７】
（油路部）
図１に示すように、油路部１１は、トルク伝達部７及び油圧付与部３１を連結する。トルク伝達部７及び油圧付与部３１の間の油路部１１には、油圧緩和部３３（後述する）が設けられる。
【００４８】
具体的には、図１及び図２に示すように、油路部１１は、各シリンダ部２３から径方向内側に延びる第１油路１１ａと、第１油路１１ａから軸方向に延びる第２油路１１ｂとを、有する。
【００４９】
図１に示すように、第２油路１１ｂの先端には、油圧付与部３１が接続される。各第１油路１１ａは、連結油路１１ｃ（図２を参照）によって、互いに接続されている。詳細には、第２油路１１ｂの先端には、油圧付与部３１のバランスピストン３１ｄ（後述する）を介して、油圧室３１ａ（後述する）が接続される。
【００５０】
第１油路１１ａには、油圧緩和部３３の吸入用のワンウェイバルブ３３ａ（後述する）が、接続される。第２油路１１ｂには、油圧緩和部３３の排出用のワンウェイバルブ３３ｂ（後述する）が、接続される。
【００５１】
（油圧付与部）
油圧付与部３１は、トルク伝達部７の作動油に油圧を付与する。例えば、図１に示すように、油圧付与部３１は、油圧室３１ａと、電動ポンプ部３１ｂと、リリーフバルブ３１ｃと、バランスピストン３１ｄとを、有する。油圧室３１ａには、作動油が充填される。電動ポンプ部３１ｂは、油圧室３１ａに作動油を供給する。リリーフバルブ３１ｃは、油圧室３１ａから作動油を排出する。
【００５２】
バランスピストン３１ｄは、トルク伝達部７のシリンダ部２３と、油圧室３１ａとの間に、配置される。詳細には、バランスピストン３１ｄは、油路部１１の第２油路１１ｂと、油圧室３１ａとの間に、配置される。
【００５３】
バランスピストン３１ｄは、トルク伝達部７のシリンダ部２３の作動油の油圧を、油路部１１を介して、油圧室３１ａの作動油に伝達する。また、バランスピストン３１ｄは、油圧室３１ａの作動油の油圧を、油路部１１を介して、トルク伝達部７のシリンダ部２３の作動油に伝達する。
【００５４】
ここで、作動油が電動ポンプ部３１ｂから油圧室３１ａに供給されると、作動油の供給量に応じて、油圧室３１ａの作動油がリリーフバルブ３１ｃから排出される。これにより、油圧室３１ａの油圧（平均油圧）は、実質的に一定に保たれる。
【００５５】
油圧室３１ａの平均油圧は、バランスピストン３１ｄを介して、油路部１１及びシリンダ部２３に伝達されるので、油路部１１の油圧及びシリンダ部２３の油圧は、油圧室３１ａの平均油圧と、実質的に同じである。
【００５６】
（油圧緩和部）
油圧緩和部３３は、トルク伝達部７の作動油の変動油圧を緩和する。油圧緩和部３３は、吸入用のワンウェイバルブ３３ａと、排出用のワンウェイバルブ３３ｂとを、有する。
【００５７】
吸入用のワンウェイバルブ３３ａは、第１油路１１ａの外部から内部に作動油を吸入する。排出用のワンウェイバルブ３３ｂは、第２油路１１ｂの内部から外部に作動油を排出する。
【００５８】
ここで、入力回転部材３からトルク伝達部７に変動トルクが伝達されると、変動トルクに対応する変動油圧が、シリンダ部２３及び油路部１１に生じる。
【００５９】
例えば、正側の変動トルクがトルク伝達部７に入力された場合、第１ピストン２５又は第２ピストン２７が出力回転部材５によって押圧される。これにより、シリンダ部２３の容積が小さくなるので、シリンダ部２３及び油路部１１の油圧は、油圧室３１ａの平均油圧より大きくなる。
【００６０】
この場合、油路部１１の作動油が、排出用のワンウェイバルブ３３ｂから排出され、シリンダ部２３及び油路部１１の油圧が、平均油圧に向けて低下する。その後、シリンダ部２３の容積が回復する際には、作動油が、吸入用のワンウェイバルブ３３ａから油路部１１に吸入される。
【００６１】
一方で、負側の変動トルクがトルク伝達部７に入力された場合、第１ピストン２５又は第２ピストン２７に対する出力回転部材５の押圧力が、低下する。これにより、シリンダ部２３の容積が大きくなるので、シリンダ部２３及び油路部１１の油圧は、油圧室３１ａの平均油圧より小さくなる。
【００６２】
この場合、作動油が、吸入用のワンウェイバルブ３３ａから油路部１１に吸入され、シリンダ部２３及び油路部１１の油圧が、平均油圧に向けて上昇する。その後、シリンダ部２３の容積が回復する際には、油路部１１の作動油が、排出用のワンウェイバルブ３３ｂから排出される。
【００６３】
なお、正側の変動トルクは、入力回転部材３からトルク伝達部７に伝達された平均トルクを基準として、平均トルクより大きい値を有する。負側の変動トルクは、平均トルクを基準として、平均トルクより小さい値を有する。平均トルクは、平均油圧と釣り合うトルクである。
【００６４】
平均トルクは、走行情報データ、例えばエンジンの回転数データ及び／又はスロットル開度データに基づいて、推定される。この場合、エンジンの回転数データ及び／又はスロットル開度データは、例えばセンサ等（図示しない）によって、検出される。ここで検出されたデータは、センサ検出データとして、記憶装置３９（後述する）に記録される。センサ検出データ及び平均トルクの関係を示すマップデータは、予め記憶装置３９に記録されている。また、マップデータの代わりに関係式を用いる場合は、センサ検出データ及び平均トルクの関係を示す関係式が、予め記憶装置３９に記録されている。
【００６５】
＜動力伝達装置における平均油圧の設定＞
図１に示すように、動力伝達装置１は、油圧付与部３１の油圧を管理する油圧管理部３５を、さらに備える。油圧管理部３５は、コントローラとして機能する。例えば、油圧管理部３５は、トルク伝達部７の作動油に付与する油圧を設定するために、油圧付与部３１に対して各種の命令を指示する。
【００６６】
油圧管理部３５は、処理装置３７と、記憶装置３９とを、有する。処理装置３７は、少なくとも１つのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を、有する。処理装置３７は、管理プログラム、及び管理プログラムの実行時に用いられる管理データに基づいて、油圧付与部３１に対して各種の命令を指示する。
【００６７】
本実施形態では、処理装置３７が、１つのＣＰＵから構成される場合の例を用いて、説明を行う。なお、本実施形態では、処理装置３７が、１つのＣＰＵから構成される場合の例を示すが、複数のＣＰＵから構成されてもよい。この場合、処理装置３７の対象となる装置及びセンサ等が、複数のＣＰＵの少なくともいずれか１つによって、管理される。
【００６８】
記憶装置３９は、処理装置３７によって読み取り可能な非一時的（Ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記録媒体の一例である。記憶装置３９は、例えば、半導体メモリ及び／又は磁気ディスク等から、構成される。詳細には、記憶装置３９は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び／又は及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から、構成される。なお、記憶装置３９は、例えば、磁気ディスク及び光ディスク等を、含んでいてもよい。
【００６９】
記憶装置３９は、管理プログラム及び管理データを記録する。管理データは、管理プログラムを実行するために必要な基本データ、及び管理プログラムの実行中に生成される生成データ等を、有する。基本データには、初期設定データが含まれる。
【００７０】
図３に示すように、まず、処理装置３７は、油圧付与部３１に対して作動開始命令を指示する（Ｓ１）。これにより、初期設定データが、記憶装置３９から読み込まれ、処理装置３７に認識される（Ｓ２）。初期設定データは、電動ポンプ部３１ｂから油圧室３１ａに供給する作動油の油量データを、含む。
【００７１】
次に、処理装置３７は、初期設定データに基づいて、油圧室３１ａの平均油圧を、設定する（Ｓ３）。例えば、処理装置３７は、作動油の油量データに基づいて、油圧室３１ａに供給する油量を、電動ポンプ部３１ｂに指示する。
【００７２】
これにより、所定の作動油が電動ポンプ部３１ｂから油圧室３１ａに供給され、油圧室３１ａの作動油がリリーフバルブ３１ｃから排出される。これにより、油圧室３１ａの平均油圧は実質的に一定に保たれる。
【００７３】
油圧室３１ａの平均油圧は、バランスピストン３１ｄ及び油路部１１を介して、トルク伝達部７のシリンダ部２３の作動油に、伝達される。このため、シリンダ部２３の作動油の平均油圧は、油圧室３１ａの平均油圧と実質的に同じである。このように、油圧室３１ａの平均油圧を設定することによって、シリンダ部２３の作動油の平均油圧、すなわちトルク伝達時の剛性が、設定される。
【００７４】
ここで、トルクが入力回転部材３からトルク伝達部７に入力された場合、第１ピストン２５又は第２ピストン２７が、出力回転部材５によって押圧される。この場合、シリンダ部２３の容積が小さくなるので、シリンダ部２３の油圧が上昇する。このシリンダ部２３の油圧上昇によって、バランスピストン３１ｄが作動する。すると、油圧室３１ａの作動油が、リリーフバルブ３１ｃから排出される。
【００７５】
この状態では、上述したように、作動油が電動ポンプ部３１ｂから油圧室３１ａに供給されている。このため、作動油がリリーフバルブ３１ｃから排出された後には、電動ポンプ部３１ｂから油圧室３１ａに供給される作動油によって、油圧室３１ａの油圧は、上述した平均油圧に復帰する。すなわち、トルク伝達時の剛性が、上記の剛性に設定される。
【００７６】
なお、上記の初期設定データ、例えば電動ポンプ部３１ｂから油圧室３１ａに供給する作動油の油量データは、車両の種類や排気量に応じて設定することが好ましい。また、吸入用のワンウェイバルブ３３ａ及び排出用のワンウェイバルブ３３ｂの絞りの開放量も、車両の種類や排気量に応じて設定することが好ましい。
【００７７】
また、第１実施形態では、油圧付与部３１が電動ポンプ部３１ｂを有する場合の例を示したが、電動ポンプ部３１ｂに代えて、機械式のポンプ部を用いてもよい。この場合、油圧管理部３５を用いることなく、動力伝達装置１を動作させることができる。例えば、機械式のポンプ部に所定の油量を油圧室３１ａに供給させることによって、動力伝達装置１を動作させることができる。
【００７８】
最後に、処理装置３７は、平均油圧の制御を終了するか否かを、判断する（Ｓ４）。ここで、平均油圧の制御を終了する場合（Ｓ４でＹｅｓ）、平均油圧の制御が終了される。平均油圧の制御が終了されない場合（Ｓ４でＮｏ）、上記のステップ３（Ｓ３）の処理が再び実行される。
【００７９】
＜動力伝達装置の動作＞
動力伝達装置１は、次のように動作する。エンジンからのトルクが、入力軸１３を介して、トルクコンバータ１００のフロントカバー４に入力された状態において、摩擦部材３ｄがフロントカバー４に接触すると、動力伝達装置１が動作を開始する。すなわち、動力伝達装置１は、ロックアップ状態において動作する。一方で、摩擦部材３ｄがフロントカバー４から離反した状態では、動力伝達装置１が動作せず、トルクコンバータ本体２が動作する。
【００８０】
ロックアップ状態において、入力回転部材３が回転すると、トルク伝達部７が入力回転部材３とともに回転する。すると、上述したように、トルク伝達部７における作動油の油圧が、油圧付与部３１によって、制御される。
【００８１】
この状態において、入力回転部材３及びトルク伝達部７が、第１回転方向Ｒ１又は第２回転方向Ｒ２に、回転すると、トルク伝達部７が出力回転部材５を押圧する。これにより、トルク伝達部７を介して入力回転部材３から出力回転部材５へと、トルクが伝達される。
【００８２】
詳細には、入力回転部材３及びトルク伝達部７が第２回転方向Ｒ２に回転すると、トルク伝達部７の第１ピストン２５が、出力回転部材５の被押圧部２１例えば第１突出部２１ａの先端部に当接する。この状態で、第１ピストン２５は、第１突出部２１ａの先端部を押圧する。また、第１ピストン２５は、シリンダ部２３の油圧に応じて、シリンダ部２３の内部を第１回転方向Ｒ１に移動する。この場合、第２ピストン２７は、第２突出部２１ｂの先端部から離反する。これにより、トルク伝達部７を介して入力回転部材３から出力回転部材５へと、トルクが伝達される。
【００８３】
一方で、入力回転部材３及びトルク伝達部７が第１回転方向Ｒ１に回転すると、トルク伝達部７の第２ピストン２７が、出力回転部材５の被押圧部２１例えば第２突出部２１ｂの先端部に当接する。この状態で、第２ピストン２７は、第２突出部２１ｂの先端部を押圧する。また、第２ピストン２７は、シリンダ部２３の油圧に応じて、シリンダ部２３の内部を第２回転方向Ｒ２に移動する。この場合、第１ピストン２５は、第１突出部２１ａの先端部から離反する。これにより、トルク伝達部７を介して入力回転部材３から出力回転部材５へと、トルクが伝達される。
【００８４】
ここで、トルク伝達部７を介して入力回転部材３から出力回転部材５へとトルクが伝達される際には、上述したように、トルク伝達部７における作動油の油圧が、油圧付与部３１によって、制御されている。このトルク伝達部７における作動油の油圧制御によって、動力伝達装置１の作動時の剛性は設定される。また、このトルク伝達部７における作動油の油圧制御によって、動力伝達装置１の作動時のトルク変動が減衰される。
【００８５】
このように動作する動力伝達装置１では、油圧付与部３１は、トルク伝達部７における作動油の油圧を制御することによって、トルク伝達時の剛性を変化させることができる。すなわち、動力伝達装置１では、トルク伝達部７の剛性を容易に設定することができる。
【００８６】
また、動力伝達装置１では、従来技術のようにスプリングを用いることなく、トルク伝達部７における作動油の油圧を制御することによって、トルク伝達部７において入力回転部材３から出力回転部材５にトルクを伝達することができる。このため、従来技術と比較して、動力伝達装置１の小型化及び軽量化を図ることができ、トルク伝達部７のレイアウトの自由度を向上することができる。
【００８７】
［第２実施形態］
第２実施形態では、平均油圧の設定形態が、第１実施形態と異なる。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成についてのみ、説明を行う。ここで省略された構成は、第１実施形態の構成に準ずる。
【００８８】
例えば、図４に示すように、油圧付与部３１は、油圧室３１ａと、電動ポンプ部３１ｂと、リリーフバルブ３１ｃと、バランスピストン３１ｄと、圧力センサ３１ｅとを、有する。圧力センサ３１ｅは、油圧室３１ａの油圧を検出する。
【００８９】
まず、図５に示すように、第１実施形態と同様に、処理装置３７が油圧付与部３１に対して作動開始命令を指示する（Ｓ１１）。これにより、初期設定データが、記憶装置３９から読み込まれ、処理装置３７に認識される（Ｓ１２）。初期設定データは、電動ポンプ部３１ｂから油圧室３１ａに供給する作動油の油量データを、含む。
【００９０】
次に、処理装置３７は、初期設定データに基づいて、油圧室３１ａの初期平均油圧を、設定する（Ｓ１３）。例えば、処理装置３７は、作動油の油量データに基づいて、油圧室３１ａに供給する油量を、電動ポンプ部３１ｂに指示する。
【００９１】
これにより、所定の作動油が電動ポンプ部３１ｂから油圧室３１ａに供給され、油圧室３１ａの作動油がリリーフバルブ３１ｃから排出される。これにより、油圧室３１ａの初期平均油圧は実質的に一定に保たれる。
【００９２】
続いて、処理装置３７は、走行情報データを取得する（Ｓ１４）。例えば、走行情報データは、動力伝達装置の構成部材の動作及び状態と、車両の構成部材の動作及び状態とを、図示しないセンサ等によって検出することによって、取得される。走行情報データは、記憶装置３９に記録される。
【００９３】
走行情報データは、例えば、エンジンの回転数データ及び／又はスロットル開度データを、含む。ここでは、エンジンの回転数データ及び／又はスロットル開度データが、図示しないセンサによって、検出される。このエンジンの回転数データ及び／又はスロットル開度データを処理装置３７は取得する。
【００９４】
続いて、処理装置３７は、走行情報データに基づいて、油圧室３１ａの目標平均油圧を設定する（Ｓ１５）。目標平均油圧データは、記憶装置３９に記録される。この処理は、所定期間ごとに繰り返され、目標平均油圧データは更新される。ここで、処理装置３７が走行情報データに応じて目標平均油圧を変更すると、動力伝達装置１の作動時の剛性が変更される。
【００９５】
処理装置３７は、走行情報データに基づいて目標平均油圧データを設定する際に、走行情報データ及び目標平均油圧データの関係を示すマップデータに基づいて目標平均油圧データを設定してもよいし、所定の関係式を用いた演算処理により走行情報データから目標平均油圧データを取得してもよい。
【００９６】
例えば、処理装置３７は、エンジンの回転数データ及び／又はスロットル開度データ（センサ検出データ）に基づいて、平均トルクを推定してもよい。この場合、処理装置３７は、この平均トルクに応じて、目標平均油圧データを設定する。
【００９７】
なお、センサ検出データ及び平均トルクの関係を示すマップデータと、平均トルク及び目標平均油圧データの関係を示すマップデータとは、予め記憶装置３９に記録されている。
【００９８】
また、マップデータの代わりに関係式を用いる場合は、センサ検出データ及び平均トルクの関係を示す関係式と、平均トルク及び目標平均油圧データの関係を示す関係式とが、予め記憶装置３９に記録されている。
【００９９】
続いて、処理装置３７は、油圧室３１ａの油圧が、目標平均油圧データに対応する目標平均油圧になるように、電動ポンプ部３１ｂを制御する（Ｓ１６）。例えば、処理装置３７は、油圧付与部３１に対して作動命令を指示することによって、電動ポンプ部３１ｂ及びリリーフバルブ３１ｃを作動させる。これにより、油圧室３１ａの油圧が目標平均油圧に向けて、油圧室３１ａの油圧が変化する。
【０１００】
続いて、処理装置３７は、油圧室３１ａの油圧を取得する（Ｓ１７）。例えば、処理装置３７は、圧力センサ３１ｅによって検出された現状の油圧データを認識することによって、油圧室３１ａの現状の油圧を取得する。
【０１０１】
続いて、処理装置３７は、現状の油圧室３１ａの油圧が目標平均油圧に到達したか否かを、判断する（Ｓ１８）。例えば、処理装置３７は、現状の油圧データが目標平均油圧データに一致したか否かを、判断する。ここで、現状の油圧データが目標平均油圧データに一致しなかった場合（Ｓ１８でＮｏ）、処理装置３７は、油圧室３１ａの油圧が目標平均油圧になるように、油圧付与部３１を再び制御する（Ｓ１６）。
【０１０２】
一方で、現状の油圧データが目標平均油圧データに一致した場合（Ｓ１８でＹｅｓ）、処理装置３７は、平均油圧の制御を終了するか否かを、判断する（Ｓ１９）。ここで、平均油圧の制御を終了する場合（Ｓ１９でＹｅｓ）、平均油圧の制御が終了される。一方で、平均油圧の制御が終了されない場合（Ｓ１９でＮｏ）、上記のステップ１５（Ｓ１５）の処理が再び実行される。
【０１０３】
なお、変形例の一例として、上述した目標平均油圧データの設定は、以下のように実行してもよい。例えば、エンジンの回転数データ、スロットル開度データ、及び入力回転部材３の平均回転数データ（センサ検出データ）が、図示しないセンサによって、検出される。
【０１０４】
これらセンサ検出データに基づいて、処理装置３７は、シリンダ部２３の作動油に遠心力が作用した場合の遠心油圧データを、推定する。この遠心油圧データに基づいて、処理装置３７は、目標平均油圧データを修正する。ここでは、処理装置３７が、目標平均油圧データから遠心油圧データを減算することによって、目標平均油圧データを修正する。
【０１０５】
このように目標平均油圧データを設定することによって、シリンダ部２３の作動油に遠心力が作用したとしても、目標平均油圧データを精度よく設定することができる。
【０１０６】
なお、この場合、センサ検出データと遠心油圧データとの対応を示すマップデータは、記憶装置３９に予め記録されている。また、マップデータの代わりに関係式を用いる場合は、センサ検出データと遠心油圧データとの関係を示す関係式が、記憶装置３９に予め記録されている。
【０１０７】
また、変形例の他の一例として、上述した目標平均油圧データの設定は、以下のように実行してもよい。例えば、入力回転部材３の平均回転数データ、出力回転部材５の平均回転数データ、及びエンジンの回転数データ（センサ検出データ）が、図示しないセンサによって、検出される。
【０１０８】
これらのデータに基づいて、処理装置３７は、入力回転部材３及び出力回転部材５の間の回転速度比と、エンジンの回転数の変化とを、算出する。
【０１０９】
これら回転速度比及びエンジンの回転数の変化によって、処理装置３７は、トルクコンバータ１００が、慣性走行時などのトルコンコースト状態であるか否かを、判断する。ここで、トルクコンバータ１００がトルコンコースト状態である場合、処理装置３７は、トルコンコースト用の目標平均油圧データを、上記の目標平均油圧データとして、設定する。一方で、トルクコンバータ１００がトルコンコースト状態ではない場合、処理装置３７は、上記の目標平均油圧データを、維持する。
【０１１０】
これにより、トルクコンバータ１００の状態に応じて、目標平均油圧データを変化させることができる。すなわち、トルクコンバータ１００の状態に応じて、動力伝達装置１の作動時の剛性を変更することができる。
【０１１１】
なお、この場合、センサ検出データと、トルコンの状態（トルコンコースト状態及び非トルコンコースト状態）との対応を示すマップデータは、記憶装置３９に予め記録されている。また、トルコンの状態と目標平均油圧データとの対応を示すマップデータは、記憶装置３９に予め記録されている。
【０１１２】
また、マップデータの代わりに判定式や関係式を用いる場合は、トルコン状態をセンサ検出データに基づいて判定する判定式が、記憶装置３９に予め記録されている。また、トルコンの状態と目標平均油圧データとの関係を示す関係式が、記憶装置３９に予め記録されている。
【０１１３】
また、変形例の他の一例として、上述した目標平均油圧データの設定は、以下のように実行してもよい。
【０１１４】
例えば、処理装置３７は、トランスミッションで選択されている変速段データ（センサ検出データ）を、トランスミッション用の処理装置から取得する。この変速段データに基づいて、処理装置３７は、目標平均油圧データを設定する。これにより、トランスミッションの変速段データに応じて、目標平均油圧データを変化させることができる。すなわち、トランスミッションの状態に応じて、動力伝達装置１の作動時の剛性を変更することができる。
【０１１５】
なお、この場合、センサ検出データ及び目標平均油圧データの対応を示すマップデータは、記憶装置３９に予め記録されている。また、マップデータの代わりに関係式を用いる場合は、センサ検出データ及び目標平均油圧データの関係を示す関係式が、記憶装置３９に予め記録されている。
【０１１６】
また、変形例の他の一例として、上述した目標平均油圧データの設定は、以下のように実行してもよい。
【０１１７】
例えば、油圧室３１ａの作動油の温度データ（センサ検出データ）が、図示しないセンサによって、検出される。このセンサ検出データに基づいて、処理装置３７は、作動油の特性を、推定する。この作動油の特性に対応する現状の平均油圧データに基づいて、目標平均油圧データを修正する。
【０１１８】
このように目標平均油圧データを設定することによって、シリンダ部２３の作動油の温度が変化したとしても、目標平均油圧データを精度よく設定することができる。
【０１１９】
なお、この場合、センサ検出データ及び修正値の対応を示すマップデータは、記憶装置３９に予め記録されている。また、マップデータの代わりに関係式を用いる場合は、センサ検出データ及び修正値の関係を示す関係式が、記憶装置３９に予め記録されている。
【０１２０】
［第３実施形態］
第３実施形態では、変動油圧の設定形態が、第１及び第２実施形態とは異なる。第３実施形態では、第１及び第２実施形態と異なる構成についてのみ、説明を行う。ここで省略された構成は、第１及び第２実施形態の構成に準ずる。
【０１２１】
第３実施形態では、油圧付与部３１が、トルク伝達部７の作動油に油圧を付与し、且つトルク伝達部７の作動油の変動油圧を緩和する。
【０１２２】
例えば、図４に示すように、油圧付与部３１は、油圧室３１ａと、電動ポンプ部３１ｂと、リリーフバルブ３１ｃと、バランスピストン３１ｄと、圧力センサ３１ｅとを、有する。圧力センサ３１ｅは、油圧室３１ａの油圧を検出する。
【０１２３】
この場合、まず、図６に示すように、圧力センサ３１ｅが、油圧室３１ａの油圧データを、検出する（Ｓ２１）。この油圧データは、記憶装置３９に連続的に記録される。これにより、油圧の時系列データが、生成される。
【０１２４】
次に、処理装置３７は、油圧の時系列データに基づいて、油圧室３１ａの平均油圧データを、算出する（Ｓ２２）。また、処理装置３７は、油圧の時系列データ及び平均油圧データに基づいて、油圧室３１ａの変動油圧データを、算出する（Ｓ２３）。
【０１２５】
なお、油圧室３１ａの平均油圧データは、トルク伝達部７の平均油圧に対応している。トルク伝達部７の平均油圧は、入力回転部材３から伝達されたトルクに、対応している。また、油圧室３１ａの変動油圧データは、トルク伝達部７の変動油圧に対応している。トルク伝達部７の変動油圧は、入力回転部材３から伝達された変動トルクに、実質的に対応している。
【０１２６】
続いて、処理装置３７は、油圧室３１ａの変動油圧データに基づいて、電動ポンプ部３１ｂを制御する（Ｓ２４）。例えば、油圧室３１ａの変動油圧データが油圧室３１ａの平均油圧データに近づくように、処理装置３７は電動ポンプ部３１ｂを作動させる。より具体的には、例えば、処理装置３７は、油圧室３１ａの変動油圧データとは逆位相の時系列データを用いて、電動ポンプ３１ｂを作動させる。
【０１２７】
ここで、処理装置３７は、油圧室３１ａの変動油圧に応じて、電動ポンプ部３１ｂから油圧室３１ａへの作動油の供給量を、設定する。ここでは、トルク伝達部７の変動油圧及び作動油の供給量の対応を示すマップデータが、記憶装置３９に予め記録されている。このマップデータに基づいて、処理装置３７は、電動ポンプ部３１ｂの駆動電圧を制御する。これにより、電動ポンプ部３１ｂから油圧室３１ａへの作動油の供給量が、所定の値に設定される。
【０１２８】
続いて、処理装置３７は、油圧室３１ａの変動油圧データが油圧室３１ａの平均油圧データに実質的に一致したか否かを、判断する（Ｓ２５）。例えば、処理装置３７は、油圧室３１ａの変動油圧データ及び油圧室３１ａの平均油圧データの差が実質的にゼロになるように、電動ポンプ部３１ｂを作動させる。
【０１２９】
続いて、油圧室３１ａの変動油圧データが油圧室３１ａの平均油圧データに実質的に一致しなかった場合（Ｓ２５でＮｏ）、処理装置３７は、油圧室３１ａの変動油圧データが油圧室３１ａの平均油圧データに実質的に一致するまで、上記のステップ２１からステップ２５までの処理（Ｓ２１〜Ｓ２５）が、繰り返し実行される。
【０１３０】
一方で、油圧室３１ａの変動油圧データが油圧室３１ａの平均油圧データに実質的に一致した場合（Ｓ２５でＹｅｓ）、処理装置３７は、変動油圧の制御を終了するか否かを、判断する（Ｓ２６）。ここで、変動油圧の制御を終了する場合（Ｓ２６でＹｅｓ）、変動油圧の制御が終了される。一方で、変動油圧の制御が終了されない場合（Ｓ２６でＮｏ）、上記のステップ２１（Ｓ２１）の処理が再び実行される。
【０１３１】
このように電動ポンプ部３１ｂを作動させることによって、油圧室３１ａの変動油圧、すなわちトルク伝達部７の作動油の変動油圧を、緩和することができる。なお、トルク伝達部７の作動油の変動油圧が発生した場合、第１実施形態で説明したように、吸入用のワンウェイバルブ３３ａ及び排出用のワンウェイバルブ３３ｂにおいても、作動油の変動油圧が、緩和されている。
なお、ここでは、電動ポンプ部３１ｂを用いて変動油圧データを制御する場合の例が示されているが、リリーフバルブ３１ｃを用いて、上述した制御を行ってもよい。
【０１３２】
［第４実施形態］
第４実施形態の構成は、変動油圧の設定形態が、第１から第３実施形態とは異なる。第４実施形態では、第１から第３実施形態と異なる構成についてのみ、説明を行う。ここで省略された構成は、第１から第３実施形態の構成に準ずる。
【０１３３】
第４実施形態では、油圧付与部３１が、トルク伝達部７の作動油に油圧を付与する。油圧緩和部３３は、トルク伝達部７の作動油の変動油圧を緩和する。
【０１３４】
図７に示すように、油圧緩和部３３は、吸入用のワンウェイバルブ３３ａと、排出用のワンウェイバルブ３３ｂとを、有する。油圧緩和部３３は、排出用のワンウェイバルブ３３ｂから作動油を排出する絞り部３３ｃと、絞り部３３ｃの絞り量を設定するためのアクチュエータ３３ｄとを、さらに有する。アクチュエータ３３ｄは、処理装置３７によって制御される。
【０１３５】
この場合、まず、図８に示すように、処理装置３７は、走行情報データ、例えばエンジンの回転数データ及び／又はスロットル開度データ（センサ検出データ）を、取得する（Ｓ３１）。次に、第１実施形態に示したように、処理装置３７は、走行情報データ、例えばエンジンの回転数データ及び／又はスロットル開度データ（センサ検出データ）に基づいて、平均トルクを推定する（Ｓ３２）。
【０１３６】
続いて、処理装置３７は、平均トルクに基づいて、トルク伝達部７の作動油の変動油圧データを、推定する（Ｓ３３）。例えば、処理装置３７は、平均トルク及び変動油圧データの対応を示すマップデータに基づいて、変動油圧データを、推定する。平均トルク及び変動油圧データの対応を示すマップデータは、記憶装置３９に記録されている。また、マップデータの代わりに関係式を用いる場合は、平均トルク及び変動油圧データの関係を示す関係式が、記憶装置３９に予め記録されている。
【０１３７】
続いて、処理装置３７は、トルク伝達部７の作動油の変動油圧データに基づいて、絞り部３３ｃの絞り量を、設定する（Ｓ３４）。例えば、処理装置３７は、変動油圧データが示す変動油圧に応じて、絞り部３３ｃの絞り量を、設定する。
【０１３８】
詳細には、絞り部３３ｃが変動油圧に対応する絞り量となるように、処理装置３７がアクチュエータ３３ｄに対して駆動電圧を指示する。これにより、絞り部３３ｃの絞り量が、変動油圧に対応する絞り量に、設定される。
【０１３９】
ここでは、処理装置３７は、変動油圧データ及びアクチュエータ３３ｄの駆動電圧の対応を示すマップデータに基づいて、絞り部３３ｃの絞り量を設定する。変動油圧データ及びアクチュエータ３３ｄの駆動電圧の対応を示すマップデータは、記憶装置３９に記録されている。また、マップデータの代わりに関係式を用いる場合は、変動油圧データ及びアクチュエータ３３ｄの駆動電圧の関係を示す関係式が、記憶装置３９に記録されている。
【０１４０】
上記のように絞り部３３ｃの絞り量が設定された状態において、トルク伝達部７の作動油に正側の変動油圧が発生すると、油路部１１の作動油が、排出用のワンウェイバルブ３３ｂから排出される。一方で、トルク伝達部７の作動油に負側の変動油圧が発生すると、油路部１１の作動油が、吸入用のワンウェイバルブ３３ａから吸入される。
【０１４１】
このように、排出用のワンウェイバルブ３３ｂ及び吸入用のワンウェイバルブ３３ａを作動させることによって、油圧室３１ａの変動油圧、すなわちトルク伝達部７の作動油の変動油圧を、緩和することができる。
【０１４２】
続いて、処理装置３７は、圧力センサ３１ｅによって検知される油圧室３１ａの変動油圧が、実質的にゼロになったか否かを、判断する（Ｓ３５）。ここで、油圧室３１ａの変動油圧が実質的にゼロになっていない場合（Ｓ３５でＮｏ）、上記のステップ３１からステップ３５までの処理（Ｓ３１〜Ｓ３５）が、繰り返し実行される。
【０１４３】
一方で、油圧室３１ａの変動油圧が実質的にゼロになった場合（Ｓ３５でＹｅｓ）、処理装置３７は、変動油圧の制御を終了するか否かを、判断する（Ｓ３６）。ここで、変動油圧の制御を終了する場合（Ｓ３６でＹｅｓ）、変動油圧の制御が終了される。一方で、変動油圧の制御が終了されない場合（Ｓ３６でＮｏ）、上記のステップ３１（Ｓ２１）の処理が再び実行される。
【０１４４】
＜他の実施形態＞
本発明は、実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【０１４５】
（Ａ）前記実施形態では、動力伝達装置１がトルクコンバータ１００に適用される場合の例を用いたが、動力伝達装置１は、車両用の動力伝達経路上であれば、他の構成に適用してもよい。
【０１４６】
（Ｂ）前記実施形態では、油圧室３１ａを用いてトルク伝達部７の油圧を制御する場合の例を示したが、トルク伝達部７の油圧制御は、油圧室３１ａ以外の加圧手段、例えばアクチュエータなどで行うこともできる。また、油圧の検出処理は、入力回転部材３に入力される平均トルク及び変動トルクの検出により、行ってもよい。
【０１４７】
（Ｃ）前記実施形態に示した動力伝達装置１の各構成部材は、トルク伝達部７における作動油の圧力によって入力回転部材３から出力回転部材５にトルクを伝達することができれば、どのように構成してもよい。
【０１４８】
（Ｄ）前記実施形態では、入力回転部材３から出力回転部材５に変動トルクが伝達される場合の例を示したが、出力回転部材５から入力回転部材３に変動トルクが伝達される場合であっても、変動トルクを減衰することができる。
【符号の説明】
【０１４９】
１  動力伝達装置
３  入力回転部材
５  出力回転部材
７  トルク伝達部
９  油圧付与部
２３  シリンダ部
２５  第１ピストン
２７  第２ピストン
３１  第１油圧付与部
３３  油圧緩和部
１１  油路部
１１ａ  第１油路
１１ｂ  第２油路
１１ｃ  連結油路
【図１】
2020067176.tif 000003
【図２】
2020067176.tif 000004
【図３】
2020067176.tif 000005
【図４】
2020067176.tif 000006
【図５】
2020067176.tif 000007
【図６】
2020067176.tif 000008
【図７】
2020067176.tif 000009
【図８】
2020067176.tif 000010