(57)【要約】【課題】ペットの侵入を防止するための柵を設置することなしに、かつ、動物の侵入を防止するための超音波を出力することなしに、ペットが特定のエリアへ侵入することを抑制することのできるペット侵入防止装置を得る。【解決手段】ペット侵入防止装置は、ペットの侵入が好ましくない第１エリア（Ａ１）の入口に設置され、第１エリアに物体が侵入することを検出することで検出情報を出力するセンサ部（１１）を有するペット検出装置（１０）と、ペットが侵入してもよい第２エリア（Ａ２）内に設置され、センサ部により検出情報を受信した場合に、ペットを第２エリア内に誘導するための誘導動作を実行するペット誘導装置（２０）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットの侵入が好ましくない第１エリアの入口に設置され、前記第１エリアに物体が侵入することを検出することで検出情報を出力するセンサ部を有するペット検出装置と、
前記ペットが侵入してもよい第２エリア内に設置され、前記センサ部により前記検出情報を受信した場合に、ペットを前記第２エリア内に誘導するための誘導動作を実行するペット誘導装置と
を備えたペット侵入防止装置。
【請求項２】
前記センサ部は、高さ方向において互いに異なる位置に設置された複数の赤外線センサで構成され、
前記ペット検出装置は、前記センサ部における前記複数の赤外線センサのうち特定の一部のセンサが反応したときに、前記第１エリアにペットが侵入しようとしていることを示す情報を前記検出情報として出力することで、前記ペット誘導装置に前記誘導動作を実行させる
請求項１に記載のペット侵入防止装置。
【請求項３】
前記ペット誘導装置は、前記誘導動作を実行する装置として、
前記ペットを前記第２エリアに誘導するためのにおいを発生させるにおい発生装置、
前記ペットを前記第２エリアに誘導するための音を発生させる音響装置、
前記ペットを前記第２エリアに誘導するためのペット用玩具を発射させる玩具発射装置、および
前記ペットを前記第２エリアに誘導するためのペット用のエサを排出するエサ排出装置
の少なくとも１つを含んで構成されている請求項１または２に記載のペット侵入防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペット検出装置とペット誘導装置とを備えたペット侵入防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動物を室内、建物内等にて飼育している場合に、キッチン、玄関、廊下、階段等の特定の場所に動物が侵入してくることを阻止したい場合がある。このような場合に、特定の場所の入口に設けられた柱、壁等の間に柵、ゲート等を取り付け、動物の侵入を阻止する従来技術がある。
【０００３】
棚を取り付ける従来技術としては、取り付け場所の制限をなくすために、自立型の柵も提案されている。さらに、人の通行がしやすいように柵の扉を開閉可能としている従来技術もある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、柵、ゲート等を用いずに、センサで動物を検出した際に超音波を出力することで動物の侵入を防止する従来技術もある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２では、超音波の出力方向を可変としている。超音波は、人間が感じることができない。このため、特許文献２による方法は、動物のみを対象とすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１２８４４７号公報
【特許文献２】特開２００１−３２７２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に開示された装置では、足元が見えない場合、あるいは子供が通行する場合には、柵が通行の妨げとなるおそれがある。また、特許文献２に開示された方法では、動物の種類により、効果が有効でないおそれがある。
【０００７】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、ペットの侵入を防止するための柵を設置することなしに、かつ、動物の侵入を防止するための超音波を出力することなしに、ペットが特定のエリアへ侵入することを抑制することのできるペット侵入防止装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るペット侵入防止装置は、ペットの侵入が好ましくない第１エリアの入口に設置され、第１エリアに物体が侵入することを検出することで検出情報を出力するセンサ部を有するペット検出装置と、ペットが侵入してもよい第２エリア内に設置され、センサ部により検出情報を受信した場合に、ペットを第２エリア内に誘導するための誘導動作を実行するペット誘導装置とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ペットが侵入してもよいエリアにペットを誘導することができる誘導動作を実行できる構成を備えている。この結果、ペットの侵入を防止するための柵を設置することなしに、かつ、動物の侵入を防止するための超音波を出力することなしに、ペットが特定のエリアへ侵入することを抑制することのできるペット侵入防止装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るペット侵入防止装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るペット侵入防止装置の配置を示した図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るペット検出装置の概要を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るペット誘導装置の概要を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係るペット侵入防止装置の機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２における識別部の機能を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態２におけるペット検出装置により実行される一連処理を示したフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３に係るペット侵入防止装置の機能ブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係るペット誘導装置の概要を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るペット侵入防止装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るペット侵入防止装置の機能ブロック図である。本実施の形態１に係るペット侵入防止装置は、ペット検出装置１０と、ペット誘導装置２０とを備えて構成されている。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態１に係るペット侵入防止装置の配置を示した図である。図２においては、例えばキッチン等に相当するペットの侵入が好ましくない特定のエリアＡ１と、ペットが侵入してもよいエリアＡ２とが、廊下を挟んで配置されている場合を例示している。ここで、エリアＡ１は第１エリアに相当し、エリアＡ２は第２エリアに相当する。
【００１４】
ペット検出装置１０は、特定のエリアＡ１内の廊下側、すなわち特定のエリアＡ１の入口、に設置されており、特定のエリアＡ１へのペットの侵入を検出することを目的としている。一方、ペット誘導装置２０は、ペットが侵入してもよいエリアＡ２において廊下から離れた位置、すなわちエリアＡ２の入口から離れた内部、に設置されており、エリアＡ２にペットを誘導することを目的としている。
【００１５】
まず、ペット検出装置１０の動作について説明する。図１に示したように、本実施の形態１に係るペット検出装置１０は、センサ部１１および送信部１２を備えて構成されている。図３は、本発明の実施の形態１に係るペット検出装置１０の概要を説明するための図である。
【００１６】
ペット検出装置１０内のセンサ部１１は、エリアＡ１の入口に設けられた１対のゲート１の高さ方向において互いに異なる位置に設置された複数の赤外線センサなどによって構成される。このように構成されたセンサ部１１は、１対のゲート１を通過して特定のエリアＡ１に侵入してくる物体を検出することができる。そして、センサ部１１は、物体を検出した場合には、検出情報を出力する。
【００１７】
送信部１２は、図２の例では、１対のゲート１の一方に設けられている。そして、送信部１２は、センサ部１１から物体を検出したことを示す検出情報を受信した場合には、ペット誘導装置２０に対して、赤外線通信などの通信手段を用いて検出情報を送信する。
【００１８】
次に、ペット誘導装置２０の動作について説明する。図１に示したように、本実施の形態１に係るペット誘導装置２０は、受信部２１、制御部２２、およびペット誘導部２３を備えて構成されている。図４は、本発明の実施の形態１に係るペット誘導装置２０の概要を説明するための図である。図４において、ペット誘導部２３は、ファン２３ａおよびペット用のエサ２３ｂを有して構成されている。
【００１９】
ペット誘導装置２０内の受信部２１は、ペット検出装置１０内の送信部１２から検出情報を受信した場合には、受信した検出情報を制御部２２へ転送する。制御部２２は、受信部２１から検出情報を受信すると、事前に設定した数値情報などをもとに、ファン２３ａの駆動量を決定し、プログラムなどの制御手段を用いてファン２３ａを駆動制御する。
【００２０】
制御部２２は、ファン２３ａを回転させることで、ペット用のエサ２３ｂのにおいを図２に示した廊下側に放出させる。このようにして、ペット誘導部２３は、ペットの興味を引くことができるエサ２３ｂのにおいを発生させ、ペットが侵入してもよいエリアＡ２内にペットを誘導することができる。
【００２１】
この結果、ペットの侵入が好ましくない特定のエリアＡ１に侵入しようとしていた物体がペットであった場合には、ペット誘導部２３の誘導動作により廊下側にエサ２３ｂのにおいを放出することで、ペットをエリアＡ２内に誘導させることができる。
【００２２】
特に、普段ペットと接している飼い主であれば、ペットが興味をひくものは周知しているはずである。従って、エリアＡ２に誘導させたい特定のペットが好むエサ２３ｂを用いることで、誘導効果をより高めることが期待できる。
【００２３】
以上のように、実施の形態１によれば、ペットが好むにおいを発生させる誘導動作を利用して、侵入が好ましくない特定のエリアに侵入しようとしたペットを、ペットが侵入してもよいエリアに効果的に誘導させることができる。この結果、ペットが特定のエリアへ侵入することを抑制することのできるペット侵入防止装置を、ペットの侵入を防止するための柵を設置することなしに、かつ、動物の侵入を防止するための超音波を出力することなしに、比較的安価な構成で実現できる。
【００２４】
実施の形態２．
先の実施の形態１では、特定のエリアＡ１に侵入してくる物体をセンサ部１１により検出しているが、その物体が人間であるかペットであるかといった識別までは行っていなかった。これに対して、本実施の形態２では、人間とペットとを識別する機能をペット検出装置１０に持たせた場合について説明する。
【００２５】
図５は、本発明の実施の形態２に係るペット侵入防止装置の機能ブロック図である。先の実施の形態１における図１の構成と比較すると、本実施の形態２における図５の構成では、ペット検出装置１０内に識別部１３をさらに備えている点が異なっている。そこで、この相違点を中心に、本実施の形態２に係るペット侵入防止装置の動作を説明する。
【００２６】
図６は、本発明の実施の形態２における識別部１３の機能を説明するための図である。図６において、センサ部１１は、高さ方向の互いに異なる位置にそれぞれ１対として設置された複数の赤外線センサ１１Ａ〜１１Ｄにより構成されている。図６（ａ）は、人間がゲート１を通過する様子を示している。この場合には、４対の赤外線センサ１１Ａ〜１１Ｄのすべてが人間の通過に反応している。
【００２７】
一方、図６（ｂ）は、人間よりも背の低いペットがゲート１を通過する様子を示している。この場合には、４対の赤外線センサ１１Ａ〜１１Ｄのうちの一部であり、下方に設けられた赤外線センサ１１Ａ、１１Ｂのみがペットの通過に反応している。
【００２８】
図７は、本発明の実施の形態２におけるペット検出装置１０により実行される一連処理を示したフローチャートである。なお、図７のフローチャートにおいては、図６（ａ）の検出状態と、図６（ｂ）の検出状態とを識別する場合を一例としてまとめている。
【００２９】
ステップＳ７１において、センサ部１１は、物体が通過するタイミングを待っている「検出待ち状態」となっている。そして、センサ部１１により物体が検出されると、識別部１３は、センサ部１１による検出情報を受信する。
【００３０】
センサ部１１による検出情報を受信した識別部１３は、４対の赤外線センサ１１Ａ〜１１Ｄのいずれが反応して検出状態となったかを識別することができる。そこで、ステップＳ７２において、識別部１３は、受信した検出情報に基づいて、赤外線センサ１１Ａ、１１Ｂのみが反応しているか、赤外線センサ１１Ａ〜１１Ｄのすべてが反応しているかを判断する。
【００３１】
そして、識別部１３は、赤外線センサ１１Ａ、１１Ｂのみが反応しているのではなく、赤外線センサ１１Ａ〜１１Ｄのすべてが反応していると判断した場合には、エリアＡ１に侵入してきた物体が人間であると判定し、ステップＳ７１の「検出待ち状態」に戻る。
【００３２】
一方、識別部１３は、赤外線センサ１１Ａ、１１Ｂのみが反応していると判断した場合には、エリアＡ１に侵入してきた物体がペットであると判定し、ステップＳ７３に進む。そして、ステップＳ７３において、識別部１３は、ペットの侵入を検出したことを示す検出情報を、送信部１２に対して送信する。
【００３３】
このような一連処理を実行することで、本実施の形態２に係るペット検出装置１０は、エリアＡ１に侵入しようとする物体が人間かペットかを識別でき、ペットであった場合のみ送信部１２へ検出情報を送信することができる。この結果、ペットが通過した場合にのみペット誘導装置２０による誘導動作を実行させることができるようになる。また、エリアＡ１にペットが侵入しようとしていない状態で誘導動作を行うことで、他の場所にいるペットをエリアＡ２に誘導してしまうことを抑制することができる。
【００３４】
なお、本実施の形態２では、ペットと人間を区別するために、４つのセンサを上下方向に並べる構成とした。しかしながら、この構成は、あくまでも一例であり、センサの個数は４個に限定されるものではない。例えば、センサを適切な位置に８個並べるなどすれば、特定の人間と特定のペットとの識別精度をさらに向上させることができる。
【００３５】
また、図７に示したフローチャートは、本実施の形態２に係るペット検出装置１０の動作フローの一例であり、これに限るものではない。例えば、複数のセンサの検出を、数回繰り返すなどすれば、さらに検出精度を高めることができる。
【００３６】
さらに、本発明は、不特定多数の人間とペットとを、複数の赤外線センサ１１Ａ〜１１Ｄにより識別することを目的としているのではなく、特定の場所に設定される際に、特定の人間と特定のペットとを識別することを目的とするものである。換言すると、複数の赤外線センサ１１Ａ〜１１Ｄは、不特定多数の人間とペットとを明確に識別するために用いられるのではなく、反応するセンサの数によって、検出対象を識別するために用いられるものである。
【００３７】
従って、例えば、子供などの小柄な人間がゲート１間を通過する場合には、先の図６（ｂ）で説明したように、ペットが通過する場合と同様に、赤外線センサ１１Ａ、１１Ｂの２つのみが反応することも考えられる。このような小柄な人間を検出対象としたい場合には、小柄な人間の高さと異なる身長のペットであれば、複数の赤外線センサ１１の高さ方向の配置、および個数を適切に設定することで、小柄な人間とペットとを識別する精度を向上させることができる。
【００３８】
また、小柄な人間とペットが同等の高さである場合には、複数の赤外線センサ１１の配置および高さを変更しても、両者を識別することはできない。しかしながら、このような場合にも、ペット検出装置１０は、赤外線センサ１１が動作することで、人間かペットかは識別できないものの、ペット誘導装置２０を起動し、誘導動作を実行させることはできる。従って、エリアＡ１に侵入しようとした物体がペットであった場合には、ペット誘導装置２０による誘導動作の働きにより、ペットをエリアＡ２側に誘導することが可能となる。
【００３９】
実施の形態３．
本実施の形態３では、誘導動作を実行するペット誘導部の構成に音響機能を付加する場合について説明する。図８は、本発明の実施の形態３に係るペット侵入防止装置の機能ブロック図である。
【００４０】
先の実施の形態２における図５の構成と比較すると、本実施の形態３における図８の構成では、ペット誘導装置２０内に、エサ２３ｂのにおいを利用した誘導動作を実行するペット誘導部２３に加え、音響装置を利用した誘導動作を実行するペット誘導部２４をさらに備えている点が異なっている。そこで、この相違点を中心に、本実施の形態３に係るペット侵入防止装置の動作を説明する。
【００４１】
本実施の形態３では、ペット誘導部２３とペット誘導部２４とを組み合わせて動作させることで、ペットが侵入してもよいエリアＡ２にペットをより誘導しやすくすることを狙いとしている。なお、本実施の形態３に係るペット検出装置１０の動作については、先の実施の形態２と同様であり、説明を省略する。
【００４２】
次に、本実施の形態３に係るペット誘導装置２０について、動作を説明する。図８に示したように、本実施の形態１に係るペット誘導装置２０は、受信部２１、制御部２２、および２つのペット誘導部２３、２４を備えて構成されている。図９は、本発明の実施の形態３に係るペット誘導装置２０の概要を説明するための図である。
【００４３】
図９において、本実施の形態３に係るペット誘導部２３は、ファン２３ａおよびペット用のエサ２３ｂを有して構成され、先の実施の形態１、２に係るペット誘導部２３と同様の誘導動作を実行する。
【００４４】
一方、本実施の形態３で新たに追加されたペット誘導部２４は、音響装置２４ａを有して構成されている。音響装置２４ａは、飼い主がペットの名前を呼ぶ声など、ペットの興味を引くことができる音声を発生させることで誘導動作を実行することができる。この結果、ペットの侵入が好ましくない特定のエリアＡ１に侵入しようとしていた物体がペットであった場合には、ペット誘導部２４の動作により、ペットの興味を引く音声を用いて、ペットをエリアＡ２内に誘導させることができる。
【００４５】
ペット誘導部２３とペット誘導部２４とを組み合わせることで、ペットを誘導する効果を増大させることができる。また、先の実施の形態１、２において、ペット誘導部２３の代わりにペット誘導部２４を用いてペットをエリアＡ２内に誘導させることも可能である。
【００４６】
なお、誘導動作を実行するペット誘導部としては、エサのにおい、飼い主のにおいなどを発生させるにおい発生装置を利用したペット誘導部２３、および飼い主の呼び声などの音を発生させる音響装置を利用したペット誘導部２４に限定されるものではない。
【００４７】
ペット誘導部２３、２４以外にも、ペットを誘導できる手法であれば、適用可能である。具体的には、ペットが興味を示すボール、フリスビーなどのペット用玩具を発射する玩具発射装置、ペット用のエサ、おやつなどを排出するエサ排出装置などを、ペット誘導部として用いることも可能である。すなわち、上述したような誘導動作を実現する種々の装置の少なくとも１つを含むようにしてペット誘導装置を構成することで、ペットを所望の領域に誘導する効果を実現できる。
【符号の説明】
【００４８】
１  ゲート、１０  ペット検出装置、１１  センサ部、１１Ａ〜１１Ｄ  赤外線センサ、１２  送信部、１３  識別部、２０  ペット誘導装置、２１  受信部、２２  制御部、２３  ペット誘導部、２３ａ  ファン、２３ｂ  エサ、２４  ペット誘導部、２４ａ  音響装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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