(57)【要約】【課題】高粘性材の吐出量を精度良く調整できる塗布装置を提供すること。【解決手段】塗布装置は、高粘性材をワークへ塗布するものであって、流入口２１１から流入した高粘性材を吐出口２５１から吐出する塗布ガン２と、高粘性材を押し出し射出ノズルから供給する供給機構と、流入口２１１と供給口とを接続する供給管と、を備える。塗布ガン２は、流入口２１１から吐出口２５１までのガン流路３ａにおいて、吐出口２５１からの高粘性材の吐出量を調整する吐出量調整機構として、ギヤポンプ３１及びニードル弁２６を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高粘性材を被塗布物へ塗布する塗布装置であって、
流入口から流入した高粘性材を吐出口から吐出する塗布ガンと、
高粘性材を押し出し供給口から供給する高粘性材供給機構と、
前記流入口と前記供給口とを接続する供給管と、を備え、
前記塗布ガンは、前記流入口から前記吐出口までのガン流路において、前記吐出口からの高粘性材の吐出量を調整する吐出量調整機構を備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
前記吐出量調整機構は、前記ガン流路に設けられたギヤポンプを備え、
前記塗布ガンは、前記ギヤポンプの近傍に設けられ当該ギヤポンプ又は前記ガン流路における高粘性材を加温する熱源をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
【請求項３】
前記塗布ガンを先端部において支持するとともに、当該塗布ガンの位置及び姿勢を制御するロボットをさらに備え、
当該ロボットは、前記吐出口から高粘性材を吐出させながら前記塗布ガンを２００ｍｍ／ｓｅｃ以上の線速で走査することを特徴とする請求項１又は２に記載の塗布装置。
【請求項４】
前記高粘性材は、熱可塑性樹脂であることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布装置に関する。より詳しくは、常圧より高圧かつ常温より高温の高粘性材を塗布する塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願出願人による特許文献１には、一対の樹脂部材を、溶融した熱可塑性のエラストマで接合する技術が示されている。特許文献１の接合方法では、溶融したエラストマの熱によって両樹脂部材の接合面の一部を溶融させ、さらにこの溶融した部分を固化させることにより、一対の樹脂部材を接合する。また特許文献１の接合方法を利用して樹脂部材を接合する場合、高粘性材である高温のエラストマを、例えば特許文献２に示すような吐出装置を用いて樹脂部材の接合面に塗布することが考えられる。
【０００３】
特許文献２の吐出装置は、高粘性材を貯留するカートリッジと、カートリッジ内に押圧力を与え、このカートリッジの出口から高粘性材を押し出す駆動部と、カートリッジの出口に接続され、押し出された高粘性材を搬送するチューブと、このチューブに接続されたディスペンサと、を備える。ディスペンサには、高粘性材の吐出口と、この吐出口に設けられたニードル弁と、このニードル弁を進退させるトリガとが設けられている。作業者は、トリガを操作することによってニードル弁を進退させ、高粘性材の吐出をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２０１７−１９２０７６号
【特許文献２】特開２００３−３８９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで特許文献１の接合方法を利用して樹脂部材を接合する場合、高粘性材の吐出量を精度良く調整することが求められる。しかしながら特許文献２に示す吐出装置では、吐出口から離れた位置に設けられた駆動部によって高粘性材を圧縮し、さらに吐出口に設けられたニードル弁で吐出をＯＮ／ＯＦＦ制御しているため、吐出量を精度良く調整することができない。駆動部よりも下流側の流路では、高粘性材が圧縮されながら流動するため、ニードル弁だけでは操作量に対しリニアに変化するように吐出量を調整することができない。
【０００６】
本発明は、常圧より高圧かつ常温より高温の高粘性材の吐出量を精度良く調整できる塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係る塗布装置（例えば、後述の塗布装置１）は、高粘性材を被塗布物（例えば、後述のワークＷ，９２，９３）へ塗布するものであって、流入口（例えば、後述の流入口２１１）から流入した高粘性材を吐出口（例えば、後述の吐出口２５１）から吐出する塗布ガン（例えば、後述の塗布ガン２）と、高粘性材を押し出し供給口（例えば、後述の射出ノズル５３ａ）から供給する高粘性材供給機構（例えば、後述の供給機構５）と、前記流入口と前記供給口とを接続する供給管（例えば、後述の供給管６）と、を備え、前記塗布ガンは、前記流入口から前記吐出口までのガン流路（例えば、後述のガン流路３ａ）において、前記吐出口からの高粘性材の吐出量を調整する吐出量調整機構（例えば、後述のギヤポンプ３１、駆動モータ３５、ニードル弁２６、及びアクチュエータ２８等）を備えることを特徴とする。
【０００８】
（２）この場合、前記吐出量調整機構は、前記ガン流路に設けられたギヤポンプ（例えば、後述のギヤポンプ３１）を備え、前記塗布ガンは、前記ギヤポンプの近傍に設けられ当該ギヤポンプ又は前記ガン流路における高粘性材を加温する熱源（例えば、後述のヒータ２９）をさらに備えることが好ましい。
【０００９】
（３）この場合、前記塗布装置は、前記塗布ガンを先端部において支持するとともに、当該塗布ガンの位置及び姿勢を制御するロボット（例えば、後述の塗布ロボット７）をさらに備え、当該ロボットは、前記吐出口から高粘性材を吐出させながら前記塗布ガンを２００ｍｍ／ｓｅｃ以上の線速で走査することが好ましい。
【００１０】
（４）この場合、前記高粘性材は、熱可塑性樹脂であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
（１）塗布装置は、高粘性材を押し出す高粘性材供給機構と、吐出口が設けられた塗布ガンと、高粘性材供給機構の供給口と塗布ガンの流入口とを接続する供給管と、を備える。特に本発明に係る塗布装置では、塗布ガンは、流入口から吐出口に至るガン流路において吐出口からの高粘性材の吐出量を調整する吐出量調整機構を備える。このように本発明の塗布装置では、高粘性材供給機構によって高粘性材を、供給管を介して塗布ガンへ押し出し、さらにこの供給管より下流側でありかつ塗布ガンの吐出口の近傍に設けられた吐出量調整機構によって吐出口から吐出される高粘性材の吐出量を調整する。これにより、常圧よりも高圧かつ常温より高温の高粘性材であっても、吐出口からの吐出量を精度良く調整できる。
【００１２】
（２）本発明に係る塗布装置において、吐出量調整機構はガン流路に設けられたギヤポンプを備え、塗布ガンはこのギヤポンプの近傍に設けられこのギヤポンプ又はガン流路における高粘性材を加温する熱源を備える。これにより、ギヤポンプにおいて位送される高粘性材の温度を好ましい温度に維持できるので、吐出口からの吐出量を精度良く調整できる。
【００１３】
（３）本発明に係る塗布装置は、塗布ガンを先端部において支持するとともにこの塗布ガンの位置及び姿勢を制御するロボットを備える。上述のように本発明の塗布装置では、高粘性材を押し出す高粘性材供給機構と、吐出量を調整する吐出量調整機構とを別体とし、このうち吐出量調整機構を塗布ガンに設けることにより、塗布ガンを小型化できるので、この塗布ガンの位置や姿勢をロボットで制御することが可能となる。よって本発明に係る塗布装置によれば、被塗布物に対し高粘性材を線状に塗布したり、被塗布物の狭い隙間に高粘性材を充填させたりできる。また本発明に係る塗布装置において、ロボットは、吐出口から高粘性材を吐出させながら塗布ガンを２００ｍｍ／ｓｅｃ以上の線速で走査する。これにより、塗布ガンから吐出した高粘性材が冷えてしまう前に塗布ガンを用いた塗布工程を終えることができる。
【００１４】
（４）本発明に係る塗布装置では、高粘性材として熱可塑性樹脂を用いる。これにより、塗布ガンから熱可塑性樹脂を被塗布物に塗布し、この熱可塑性樹脂を熱源として被塗布物を溶着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る塗布装置の構成を示す図である。
【図２】塗布ガンの斜視図である。
【図３】塗布ガンの部分断面図である。
【図４】ギヤポンプの断面図であり、図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【図５】ガン本体のうちヒータが設けられた部分の断面図であり、図３の線Ｖ−Ｖに沿った断面図である。
【図６】本実施形態に係る接合方法によって製造される樹脂接合体の断面図である。
【図７】接合方法の具体的な手順を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係る塗布装置１の構成について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は、塗布装置１の構成を示す図である。塗布装置１は、高粘性材を射出ノズル５３ａから供給する供給機構５と、流入口２１１から流入した高粘性材を吐出口２５１から吐出する塗布ガン２と、供給機構５の射出ノズル５３ａと塗布ガン２の流入口２１１とを接続する供給管６と、塗布ガン２を支持する塗布ロボット７と、これら供給機構５、塗布ガン２、及び塗布ロボット７を制御する制御装置８と、を備え、常圧より高圧かつ常温より高温の高粘性材を被塗布物であるワークＷへ塗布する。以下では、塗布装置１によってワークＷへ塗布する高粘性材として、熱可塑性樹脂を用いた場合について説明するが本発明はこれに限らない。高粘性材としては、例えば、ポリプロピレン、エラストマ、ＡＢＳ、及びポリスリレン等の汎用樹脂や、シーラー等が用いられる。
【００１８】
供給機構５は、供給機構本体５１と、この供給機構本体５１を支持する基台５２と、を備える。供給機構本体５１は、その先端側に射出ノズル５３ａが形成された円筒状のシリンダ５３と、このシリンダ５３内において回転自在に支持されたスクリュー５４と、シリンダ５３の基端側に設けられシリンダ５３内においてスクリュー５４を回転させるモータ５５と、シリンダ５３内に高粘性材を供給するホッパ５６と、シリンダ５３内の高粘性材を加温するヒータ５７と、を備える。
【００１９】
供給機構５は、ヒータ５７によってホッパ５６から供給されたシリンダ５３内の高粘性材を加温するとともに、モータ５５によってスクリュー５４を回転することにより、シリンダ５３内の高粘性材を軸方向に沿って圧縮する。これにより供給機構５は、シリンダ５３内において常圧より高圧かつ常温より高温となった高粘性材を、シリンダ５３の軸方向先端側の射出ノズル５３ａから押し出し供給する。制御装置８は、シリンダ５３内の高粘性材の温度が常温より高く設定された目標温度で維持され、かつシリンダ５３内の圧力が常圧より高く設定された目標圧で維持されるように、ヒータ５７及びモータ５５を制御する。
【００２０】
供給管６は、供給機構５の射出ノズル５３ａと塗布ガン２の流入口２１１とを接続し、射出ノズル５３ａから押し出される高粘性材を流入口２１１へ導く管部材である。この供給管６には、例えば、インナーチューブ内を流れる高粘性材を加温する加温機能及びこのインナーチューブを保護する耐圧機能を備える可撓性の耐熱耐圧ホースが用いられる。より具体的には、供給管６には、高粘性材が流れるインナーチューブと、インナーチューブの外周面を覆う金属メッシュ状の耐圧層と、この耐圧層の外周面を覆う絶縁層と、この絶縁層の外周面を覆う発熱層と、この発熱層の外周面を覆う保温層と、この保温層の外周面を覆う外装層と、を備えるものが用いられる。
【００２１】
塗布ロボット７は、床面に取り付けられたロボット本体７０と、このロボット本体７０に軸支された多関節アーム７１と、を備える。多関節アーム７１は、その基端側がロボット本体７０によって軸支された第１アーム部７３と、その基端側が第１アーム部７３によって軸支された第２アーム部７４と、その基端側が第２アーム部７４によって軸支されるとともにその先端側に塗布ガン２の後述のアーム取付部３９が取り付けられた第３アーム部７５と、を備える。制御装置８は、ロボット本体７０及び多関節アーム７１に設けられた複数のモータを駆動することによって各アーム部７３〜７５を駆動して、第３アーム部７５に取り付けられた塗布ガン２の位置及び姿勢を制御し、塗布ガン２の吐出口２５１を、ワークＷの塗布面Ｗａに移動させる。上述のように供給管６として可撓性の管部材を用いることにより、基台５２に設置された供給機構本体５１から高圧かつ高温の高粘性材を塗布ガン２に供給しながら、塗布ロボット７によって塗布ガン２の位置及び姿勢を制御することができる。
【００２２】
図２は、塗布ガン２の斜視図である。
図３は、塗布ガン２の部分断面図である。
【００２３】
塗布ガン２は、その内部に高粘性材の流路が形成されたガン本体２０と、このガン本体２０に取り付けられた円筒状の吐出ノズル２４と、この吐出ノズル２４の内部のノズル流路２５に設けられた棒状のニードル弁２６（図３参照）と、このニードル弁２６を進退するアクチュエータ２８と、ガン本体２０に設けられたヒータ２９と、ガン本体２０に取り付けられたギヤポンプ３１と、このギヤポンプ３１を駆動する駆動モータ３５と、ガン本体２０に取り付けられた圧力センサ３７と、ガン本体２０及び駆動モータ３５を支持するブラケット３８と、このブラケット３８に設けられたアーム取付部３９と、を備える。
【００２４】
ガン本体２０は、ブロック状であり、図３に示すようにその内部には高粘性材が流れる第１流路２１及び第２流路２２が形成されている。第１流路２１は、ガン本体２０の基端側の側面２０ａに形成された高粘性材の流入口２１１から、ガン本体２０の上面のうち基端側のポンプ取付面２０ｂに形成された第１接続口２１２に至る。第２流路２２は、ガン本体２０のポンプ取付面２０ｂのうち第１接続口２１２の近傍に形成された第２接続口２２１から、ガン本体２０の下面のうち先端側のノズル取付面２０ｃに形成された第３接続口２２２に至る。
【００２５】
吐出ノズル２４は、図３に示すようにその内部にノズル流路２５が形成された円筒状である。ノズル流路２５の先端側は、高粘性材を吐出する吐出口２５１となっている。吐出ノズル２４は、ノズル流路２５が第３接続口２２２に接続されるように、ガン本体２０のノズル取付面２０ｃに固定されている。このようにガン本体２０に吐出ノズル２４を固定することにより、第２接続口２２１から吐出口２５１に至る高粘性材の流路が形成される。
【００２６】
なお本実施形態では、塗布ガン２の姿勢を図２に示すような基本姿勢にした時に、吐出ノズル２４が鉛直方向と平行になりかつ吐出口２５１が下方に向けられるように、吐出ノズル２４をガン本体２０に固定する場合について説明するが、本発明はこれに限らない。吐出ノズルは、塗布ガンの基本姿勢において例えば水平方向と平行になるようにガン本体２０に固定してもよい。
【００２７】
ニードル弁２６は、図３に示すようにノズル流路２５内部において、吐出ノズル２４の軸線方向に沿って進退自在に設けられている。アクチュエータ２８は、ニードル弁２６を吐出ノズル２４の軸線方向に沿って進退することにより、ニードル弁２６を吐出口２５１の近傍に形成された弁座部２５２に着座させたり、ニードル弁２６をこの弁座部２５２から離座させたりする。ニードル弁２６が弁座部２５２に着座すると、ノズル流路２５が閉じ、吐出口２５１からの高粘性材の吐出量は０となる。ニードル弁２６が弁座部２５２から離座すると、ノズル流路２５が開き、吐出口２５１から高粘性材が吐出する。このアクチュエータ２８には、エアシリンダやソレノイド等が用いられる。
【００２８】
図４は、ギヤポンプ３１の断面図であり、図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。ギヤポンプ３１は、ガン本体２０のポンプ取付面２０ｂに固定されたポンプ本体３４と、このポンプ本体３４によって回転自在に支持された棒状かつ２本のポンプシャフト３２，３３と、を備える。ポンプ本体３４の内部には、２本のポンプシャフト３２，３３の先端部を収容するとともにポンプ取付面２０ｂに形成された第１接続口２１２と第２接続口２２１とを接続するポンプ室３４１が形成されている。
【００２９】
第１ポンプシャフト３２の先端部には第１ポンプギヤ３２１が形成されている。また第２ポンプシャフト３３の先端部には、第１ポンプギヤ３２１と噛合する第２ポンプギヤ３３１が形成されている。これらポンプシャフト３２，３３の先端部をポンプ室３４１に収容した状態では、ポンプ室３４１は、２つのポンプギヤ３２１，３３１によって、第１接続口２１２に連通する第１サブポンプ室３４２と、第２接続口２２１に連通する第２サブポンプ室３４３とに区画される。
【００３０】
以上のようなギヤポンプ３１において、第１ポンプシャフト３２を図４において時計周りに回転させると、第１ポンプギヤ３２１と噛合する第２ポンプギヤ３３１は反時計周りに回転し、第１流路２１から第１接続口２１２を介して第１サブポンプ室３４２に流入した高粘性材は、これらポンプギヤ３２１，３３１によって第２サブポンプ室３４３へ移送され、第２接続口２２１を介して第２流路２２へ移送される。よってギヤポンプ３１によって第１接続口２１２から第２接続口２２１への高粘性材の単位時間当たりの移送量、すなわち吐出口２５１からの高粘性材の単位時間当たりの吐出量及び第２流路２２における高粘性材の圧力である吐出圧は、第１ポンプシャフト３２の回転速度によって調整することができる。
【００３１】
駆動モータ３５は、その駆動軸が第１ポンプシャフト３２と平行になるようにブラケット３８に取り付けられている。駆動モータ３５の駆動軸には、第１ポンプシャフト３２の基端部に設けられたシャフトギヤ３２２と噛合する駆動ギヤ３６が設けられている。したがって駆動モータ３５を用いることにより、第１ポンプシャフト３２を回転させることができる。よって第１ポンプシャフト３２の回転速度、すなわち高粘性材の吐出量及び吐出圧は、駆動モータ３５によって調整することができる。なお本実施形態に係るギヤポンプ３１によれば、第１ポンプシャフト３２の回転速度を調整することにより、吐出量を、例えば０〜２５ｃｃ／ｓｅｃの間で調整することができる。
【００３２】
図５は、ガン本体２０のうちヒータ２９が設けられた部分の断面図であり、図３の線Ｖ−Ｖに沿った断面図である。ヒータ２９は、例えば電熱線であり、ガン本体２０の内部のうちギヤポンプ３１、第１流路２１、及び第２流路２２の近傍に埋設されている。ヒータ２９は、電流が流れると発熱し、ポンプ室３４１、第１流路２１、及び第２流路２２内における高粘性材を加温する。ヒータ２９を流れる電流は、これらポンプ室３４１、第１流路２１、及び第２流路２２内における高粘性材の温度が所定の設定温度（例えば、２５０〜３００℃）で維持されるように図示しないコントローラによって制御される。
【００３３】
以上ように塗布ガン２において、流入口２１１から吐出口２５１に至るまでの高粘性材の流路であるガン流路３ａは、上流側から下流側へ向かって順に、ガン本体２０に形成された第１流路２１と、ギヤポンプ３１のポンプ室３４１と、ガン本体２０に形成された第２流路２２と、吐出ノズル２４に形成されたノズル流路２５と、によって構成される。
【００３４】
またこの塗布ガン２において、吐出口２５１からの高粘性材の吐出量を調整する吐出量調整機構は、ガン流路３ａに設けられたギヤポンプ３１と、このギヤポンプ３１を駆動する駆動モータ３５と、ガン流路３ａのうちギヤポンプ３１より下流側に設けられたニードル弁２６と、このニードル弁２６を進退するアクチュエータ２８と、によって構成される。
【００３５】
圧力センサ３７は、ガン流路３ａのうちギヤポンプ３１より下流側かつニードル弁２６より上流側、より具体的には第２流路２２内の圧力に応じた検出信号を制御装置８へ送信する。
【００３６】
制御装置８は、吐出口２５１から高粘性材を吐出する場合には、アクチュエータ２８を用いてニードル弁２６を弁座部２５２から離座し、ノズル流路２５を開くとともに、吐出口２５１から所定の目標吐出量の高粘性材が吐出されるように、圧力センサ３７から送信される検出信号に基づいてポンプシャフト３２の回転速度を調整する。また制御装置８は、吐出口２５１からの高粘性材の吐出を停止する場合には、アクチュエータ２８を用いてニードル弁２６を弁座部２５２に着座し、ノズル流路２５を閉じる。
【００３７】
本実施形態に係る塗布装置１によれば、以下の効果を奏する。
（１）塗布装置１は、高粘性材を押し出す供給機構５と、流入口２１１及び吐出口２５１が設けられた塗布ガン２と、供給機構５の射出ノズル５３ａと塗布ガン２の流入口２１１とを接続する供給管６と、を備える。特に本実施形態に係る塗布装置１では、塗布ガン２は、流入口２１１から吐出口２５１に至るガン流路３ａにおいて吐出口２５１からの高粘性材の吐出量を調整する吐出量調整機構として、ギヤポンプ３１及びニードル弁２６を備える。このように塗布装置１では、供給機構５によって高粘性材を、供給管６を介して塗布ガン２へ押し出し、さらにこの供給管６より下流側でありかつ塗布ガン２の吐出口２５１の近傍に設けられた吐出量調整機構によって吐出口２５１から吐出される高粘性材の吐出量を調整する。これにより、常圧よりも高圧かつ常温より高温の高粘性材であっても、吐出口２５１からの吐出量を精度良く調整できる。
【００３８】
（２）塗布装置１において、吐出量調整機構は、ガン流路３ａに設けられたギヤポンプ３１を備える。また塗布ガン２はこのギヤポンプ３１の近傍に設けられこのギヤポンプ３１又はガン流路３ａにおける高粘性材を加温するヒータ２９を備える。これにより、ギヤポンプ３１において位送される高粘性材の温度を好ましい温度に維持できるので、吐出口２５１からの吐出量を精度良く調整できる。
【００３９】
（３）塗布装置１において、吐出量調整機構は、ガン流路３ａに設けられたギヤポンプ３１と、このギヤポンプ３１を駆動する駆動モータ３５と、ガン流路３ａのうちギヤポンプ３１より下流側に設けられたニードル弁２６と、を備える。これにより塗布装置１では、ニードル弁２６によって高粘性材の吐出のＯＮ／ＯＦＦを制御でき、さらにギヤポンプ３１によって高粘性材の吐出量をギヤポンプ３１の操作量（すなわち、ポンプシャフト３２の回転数）に対しリニアになるように調整できる。
【００４０】
（４）塗布装置１は、塗布ガン２を先端部において支持するとともにこの塗布ガン２の位置及び姿勢を制御する塗布ロボット７を備える。上述のように塗布装置１では、高粘性材を押し出す供給機構５と、吐出量を調整する吐出量調整機構とを別体とし、このうち吐出量調整機構を塗布ガン２に設けることにより、塗布ガン２を小型化できるので、この塗布ガン２の位置や姿勢を塗布ロボット７で制御することが可能となる。よって塗布装置１によれば、ワークＷに対し高粘性材を線状に塗布したり、ワークＷの狭い隙間に高粘性材を充填させたりできる。
【００４１】
次に、以上のような塗布装置１を用いて一対の樹脂製の被接合物を接合する接合方法について、図面を参照しながら説明する。
【００４２】
図６は、本実施形態に係る接合方法によって製造される樹脂接合体９の断面図である。
樹脂接合体９は、エラストマ９１を介して接合された樹脂製の第１ワーク９２及び第２ワーク９３によって構成される。なお樹脂接合体９は、様々な用途のものに適用することができ、この用途に応じた様々な形状とすることができる。
【００４３】
第１ワーク９２の材料は、特に限定されるものではないが、例えば、耐衝撃性を向上させる観点から、樹脂材料がポリプロピレン及びポリエチレンの少なくとも何れか一方であり、強化繊維がタルク繊維である繊維強化樹脂が用いられる。
【００４４】
第２ワーク９３の材料は、特に限定されるものではないが、例えば、強度を向上させる観点から、樹脂材料がポリプロピレン及びポリエチレンの少なくとも何れか一方であり、強化繊維がガラス繊維である繊維強化樹脂が用いられる。第２ワーク９３の線膨張係数は、第１ワーク９２の線膨張係数と大きさが異なる。また第２ワーク９３は、第１ワーク９２よりも熱変形が生じにくくなっている。
【００４５】
エラストマ９１は、第１ワーク９２の第１接合面９２ａと第２ワーク９３の第２接合面９３ａとの間に介在する。またエラストマ９１は、熱可塑性であり、第１ワーク９２及び第２ワーク９３の樹脂材料に近い組成からなる。エラストマ９１の硬度は、特に限定されるものではないが、例えばショアＡ硬度７０以下である。第１ワーク９２及び第２ワーク９３の樹脂材料がポリプロピレン及びポリエチレンの少なくとも何れか一方である場合、エラストマ９１は、オレフィン系エラストマであることが好ましい。このようにエラストマ９１と、第１ワーク９２と、第２ワーク９３との材料をそれぞれ設定することにより、エラストマ９１を介して、第１接合面９２ａと第２接合面９３ａとを一層高強度に接合することができる。
【００４６】
図７は、搬送ロボットＲと、ターンテーブル４と、塗布装置１とを用いて一対のワーク９２，９３を接合し樹脂接合体９を製造する接合方法の具体的な手順を説明するための図である。ターンテーブル４には、第１ワーク９２を位置決めする複数（例えば、２つ）の治具４１，４２が設けられている。本実施形態に係る接合方法は、図７に示すように、位置決め工程（ａ）と、反転工程（ｂ）と、塗布工程（ｃ）と、圧着工程（ｄ）と、払出工程（ｅ）と、によって構成される。
【００４７】
位置決め工程では、図示しない搬送装置を用いることによって、予め成形された第１ワーク９２をターンテーブル４の第１治具４１に設置し、第１ワーク９２を位置決めする（図７の（ａ）参照）。
【００４８】
反転工程では、ターンテーブル４を回転することにより、第１治具４１によって位置決めされた第１ワーク９２を塗布装置１の塗布ロボット７に対向させる（図７の（ｂ）参照）。
【００４９】
塗布工程では、塗布ロボット７を用いることによって塗布ガン２を第１治具４１によって位置決めされた第１ワーク９２の第１接合面９２ａに接近させた後、塗布ガン２から溶融したエラストマ９１を吐出させながら塗布ガン２を第１接合面９２ａに沿って所定の線速（例えば、２００ｍｍ／ｓｅｃ以上）で走査することにより、第１接合面９２ａにエラストマ９１を塗布する（図７の（ｃ）参照）。なお塗布装置１によってエラストマ９１を塗布している間、次の圧着工程に備えて、搬送ロボットＲは第２ワーク９３を把持し、第１ワーク９２の近傍で待機することが好ましい。
【００５０】
圧着工程では、搬送ロボットＲを用いることによって、予め成形された第２ワーク９３を、塗布工程においてエラストマ９１が塗布された第１ワーク９２に圧着するとともに、図示しない冷却装置によってワーク９２，９３を冷却する（図７の（ｄ）参照）。これにより、エラストマ９１の熱によって溶融した第１ワーク９２の第１接合面９２ａ及び第２ワーク９３の第２接合面９３ａが固化し、樹脂接合体９が製造される。なお搬送ロボットＲによってワーク９２，９３を圧着している間、次の樹脂接合体９の製造工程に備えて、図示しない搬送装置は、予め成形された第１ワーク９２をターンテーブル４の第２治具４２に設置することが好ましい。
【００５１】
払出工程では、搬送ロボットＲを用いることによって、圧着工程によって製造された樹脂接合体９を第１治具４１から取り出すとともに、ターンテーブル４を回転することにより、第２治具４２によって位置決めされた第１ワーク９２を塗布装置１の塗布ロボット７に対向させる（図７の（ｅ）参照）。これ以降は、塗布工程、圧着工程、払出工程を繰り返し実行することにより、複数の樹脂接合体９を製造することができる。
【００５２】
本実施形態に係る接合方法によれば、以下の効果を奏する。
（５）塗布装置１において、塗布ロボット７は、吐出口２５１から溶融したエラストマ９１を吐出させながら塗布ガン２を２００ｍｍ／ｓｅｃ以上の線速で走査する。これにより、塗布ガンか２から第１ワーク９２へ吐出したエラストマ９１が冷えてしまう前に塗布工程を速やかに終えることができるので、その後の圧着工程では、高温のエラストマ９１によって第２ワーク９３の第２接合面９３ａを溶融し、ひいては第１ワーク９２と第２ワーク９３とを強固に接合できる。
【００５３】
（６）塗布装置１では、高粘性材として熱可塑性樹脂であるエラストマ９１を用いる。これにより、塗布ガン２から溶融したエラストマ９１をワーク９２，９３に塗布し、この高温のエラストマ９１を熱源としてワーク９２，９３を溶着することができる。
【００５４】
（７）本実施形態に係る接合方法では、第１ワーク９２を位置決めし、さらに吐出口２５１から高温のエラストマ９１を吐出するとともに、この位置決めされた第１ワーク９２の第１接合面９２ａに塗布し、第２ワーク９３をエラストマ９１が塗布された第１ワーク９２に圧着する。これにより、溶融したエラストマ９１を熱源として樹脂製のワーク９２，９３を圧着することができる。ワーク９２，９３を接着剤で接合する場合、ワーク９２，９３に対しプライマー処理や親水性を向上させたりるためのプラズマ処理等の前処理を施す必要があるところ、本実施形態に係る接合方法によれば、このような前処理を施すことなくこれらワーク９２，９３を接合できる。
【００５５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。上記実施形態では、ターンテーブル４を用いてワーク９２，９３を接合する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。
【符号の説明】
【００５６】
１…塗布装置
Ｗ…ワーク（被塗布物）
２…塗布ガン
２１１…流入口
２５１…吐出口
３ａ…ガン流路
２６…ニードル弁（吐出量調整機構、開閉弁）
２８…アクチュエータ（吐出量調整機構）
２９…ヒータ（熱源）
３１…ギヤポンプ（吐出量調整機構）
３５…駆動モータ
５…供給機構（高粘性材供給機構）
５３ａ…射出ノズル（供給口）
７…塗布ロボット（ロボット）
８…制御装置
９…樹脂接合体
９２…第１ワーク（被塗布物）
９３…第２ワーク（被塗布物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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