(57)【要約】【課題】ＯＳＲが指定の位置からずれ難く、かつ、ＯＳＲとパネルとの間に気泡が残り難くする。【解決手段】加圧パッド１１によりＯＳＲ３０をパネル３１に押し付ける。加圧パッド１１は、弾性体で形成されている。加圧パッド１１は、ＯＳＲ３０をパネル３１に押し付ける際にＯＳＲ３０と接触する接触面１３が、接触面１３における第１方向Ｘの中心線１５から第１方向Ｘの両側の端部１６に向かって徐々に接触面１３と逆側の加圧面１４の方に近づくように曲がった曲面である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人工衛星のパネルにＯＳＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｏｌａｒ  Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）を貼り付けるための加圧装置であり、
前記ＯＳＲを前記パネルに押し付けるための弾性体で形成された加圧パッドであって、前記ＯＳＲを前記パネルに押し付ける際に前記ＯＳＲと接触する接触面が、前記接触面における第１方向の中心線から前記第１方向の両端部に向かって徐々に前記接触面と逆側の加圧面の方に近づくように曲がった曲面である加圧パッド
を備える加圧装置。
【請求項２】
前記加圧面は、前記加圧面における前記第１方向の中心線から前記第１方向の両端部に向かって徐々に前記接触面の方に近づくように、前記接触面と同じ曲率で曲がった曲面である
請求項１に記載の加圧装置。
【請求項３】
前記加圧パッドは、前記第１方向の両端部付近に、前記接触面から前記加圧面まで貫通した複数の吸着孔が設けられた
請求項１又は２に記載の加圧装置。
【請求項４】
人工衛星のパネルにＯＳＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｏｌａｒ  Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）を貼り付けるＯＳＲ貼り付け方法であり、
弾性体で形成された加圧パッドであって、接触面が前記接触面における第１方向の中心線から前記第１方向の両端部に向かって徐々に前記接触面と逆側の加圧面の方に近づくように曲がった曲面である加圧パッドを用いて、前記接触面を前記ＯＳＲに接触させて前記ＯＳＲを前記パネルに押し付けるＯＳＲ貼り付け方法。
【請求項５】
前記加圧面は、前記第１方向の中心線から前記第１方向の両端部に向かって徐々に前記接触面の方に近づくように、前記接触面と同じ曲率で曲がった曲面であり、
前記接触面と同じ曲率で曲がった曲面を持った剛体により、前記加圧面を加圧することにより、前記ＯＳＲを前記パネルに押し付ける
請求項４に記載のＯＳＲ貼り付け方法。
【請求項６】
前記加圧パッドは、前記第１方向の両端部付近に、前記接触面から前記加圧面まで貫通した複数の吸着孔が設けられ、
前記ＯＳＲを前記複数の吸着孔を用いて前記加圧パッドに真空吸着した状態で、前記ＯＳＲを前記パネルに押し付ける
請求項４又は５に記載のＯＳＲ貼り付け方法。
【請求項７】
前記パネルに対して、前記第１方向と平行に接着剤を線状に塗布した状態で、前記ＯＳＲを前記パネルに押し付ける
請求項４から６までのいずれか１項に記載のＯＳＲ貼り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人工衛星に用いられるヒートパイプパネル及び構体パネルといったパネルにＯＳＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｏｌａｒ  Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）を貼り付ける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
人工衛星にはヒートパイプパネル及び構体パネルといったパネルが使用される。これらのパネルにはガラスと鏡で構成された多数のＯＳＲが２液性の接着剤で貼り付けられる。ＯＳＲは、太陽光による外部からの熱は反射し、内部のコンポーネント等から発生した熱は外に通す役割を持つ。
【０００３】
ＯＳＲ１枚のサイズは、例えば、４０×４３ｍｍの矩形であり、厚さ約０．０５ｍｍである。ＯＳＲは、熱膨張により割れることを防ぐため、一定の間隔を設けて貼り付けられる。ＯＳＲの貼り付け時には接着剤の膜厚を一定にするため、ＯＳＲをパネルに貼りつけた状態で上部から一定の力で加圧される。この際、接着剤中に気泡が残らないようにする必要がある。
１枚のパネルにはＯＳＲが数百枚貼り付けられ、ＯＳＲが貼り付けられたパネルは１つの衛星に複数枚使用される。ＯＳＲの貼り付け作業は全て人手で行われており、膨大な時間と工数がかかっている。
【０００４】
ＯＳＲを貼りつける手順は以下の通りである。まず、混合及び撹拌した接着剤がパネル面に塗布される。ＯＳＲは、複数枚が一定の間隔に配置された状態が１モジュールとして扱われ、１モジュール毎にパネルへの貼り付け作業が行われる。貼り付け作業の際、ＯＳＲが上面から加圧される。このとき、接着剤中に気泡を外に押し出すように、専用のローラーを移動させながら加圧される。
【０００５】
特許文献１には、有機膜を基板に貼り付ける技術が記載されている。特許文献１では、膜状の有機材料の周辺部を固定ステージに吸着し、膜状の有機材料の周辺部分の一箇所において基板と接着剤を接触させ、その後、両者の接触面を徐々に広くして貼り付けを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のようにＯＳＲをパネルに張り付ける場合、貼り付け作業において、ローラーで気泡を押し出すようにＯＳＲが加圧される。そのため、接着剤がＯＳＲの外側に大量にはみ出してしまうことがある。また、ローラーを移動させることにより、指定された位置からＯＳＲが大きくずれてしまうことがある。
また、ＯＳＲはガラスと鏡とから構成されるため、少しの衝撃ですぐに割れてしまう。１枚のＯＳＲが割れてしまうと、割れた周辺のＯＳＲも剥がして修復しなければならず、工数が多くなる一因となっている。
【０００８】
特許文献１に記載された技術では、ＯＳＲ３０とパネル３１との間の気泡を外に出すことができず、ＯＳＲの貼り付けに利用することはできない。
【０００９】
この発明は、ＯＳＲが指定の位置からずれ難く、かつ、気泡が残り難くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る加圧装置は、
人工衛星のパネルにＯＳＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｏｌａｒ  Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）を貼り付けるための加圧装置であり、
前記ＯＳＲを前記パネルに押し付けるための弾性体で形成された加圧パッドであって、前記ＯＳＲを前記パネルに押し付ける際に前記ＯＳＲと接触する接触面が、前記接触面における第１方向の中心線から前記第１方向の両端部に向かって徐々に前記接触面と逆側の加圧面の方に近づくように曲がった曲面である加圧パッド
を備える。
【発明の効果】
【００１１】
この発明では、加圧パッドの接触面が中心線から両端部に向かって徐々に加圧面の方に近づくように曲がった曲面である。これにより、加圧パッドによりＯＳＲを加圧することにより、中心線から両端部に向かって徐々にＯＳＲがパネルに押し付けられる。そのため、ＯＳＲとパネルとの間の気泡が外に押し出され、気泡が残りづらい。また、ローラーのように移動させず、真上から加圧パッドを押すことにより、気泡を外に押し出すことができる。そのため、ＯＳＲが指定の位置からずれ難い。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る加圧装置１０の構成図。
【図２】実施の形態１に係る加圧装置１０の動作を示すフローチャート。
【図３】実施の形態１に係る接着剤３２が塗布された状態を示す斜視図。
【図４】実施の形態１に係る接着剤３２の塗布された状態を示す断面図。
【図５】実施の形態１に係る加圧処理の説明図。
【図６】実施の形態１に係るＯＳＲ３０の貼り付け作業の説明図。
【図７】実施の形態１に係る加圧面１４をＯＳＲ３０よりも縦横が少し小さくした場合の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る加圧装置１０の構成を説明する。
加圧装置１０は、加圧パッド１１と、剛体１２とを備える。
【００１４】
加圧パッド１１は、ＯＳＲ３０を人工衛星に用いられるパネル３１に押し付けるため部品である。加圧パッド１１は、ゴムといった弾性体で形成される。加圧パッド１１は、ＯＳＲ３０をパネル３１に押し付ける際にＯＳＲ３０と接触する接触面１３と、接触面１３の逆側の面である加圧面１４とを有する。
【００１５】
接触面１３は、接触面１３における第１方向Ｘの中心線１５から第１方向Ｘの両側の端部１６に向かって徐々に接触面１３と逆側の加圧面１４の方に近づくように曲率Ｒで曲がった曲面である。接触面１３は、中心線１５の両側が均等に曲っている。
曲率Ｒは、加圧パッド１１を加圧面１４側から圧力Ｐで押し付けた場合に、弾性変形によって中心線１５から両方の端部１６までの接触面１３の全面がパネル３１に接触する程度の曲率である。圧力Ｐは、加圧パッド１１を押し付けた場合に、ＯＳＲ３０が損傷しない程度の圧力である。
接触面１３は、ＯＳＲ３０と同じ４０×４３ｍｍ、又は、ＯＳＲ３０よりも縦横が少し小さい。
【００１６】
加圧面１４は、第１方向Ｘの中心線１７から第１方向Ｘの両側の端部１８に向かって徐々に接触面１３の方に近づくように、接触面１３と同じ曲率Ｒで曲がった曲面である。加圧面１４は、接触面１３と同じサイズである。つまり、加圧面１４は、ＯＳＲ３０と同じ４０×４３ｍｍ、又は、ＯＳＲ３０よりも縦横が少し小さい。
【００１７】
加圧パッド１１は、接触面１３における第１方向Ｘの両側の端部１６付近に、接触面１３から加圧面１４まで貫通した複数の吸着孔１９が設けられている。吸着孔１９は、端部１６付近に、接触面１３における第１方向Ｘと垂直な第２方向Ｙの端から端までを結ぶ直線上に等間隔に設けられている。
【００１８】
剛体１２は、加圧パッド１１をＯＳＲ３０に押し付けるための部品である。剛体１２は、加圧面１４に重なる重複面２０が、加圧面１４に重ねた場合に、全面が加圧面１４に密着する状態になるように、接触面１３及び加圧面１４と同じ曲率Ｒで曲がった曲面である。
【００１９】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図２から図６を参照して、実施の形態１に係る加圧装置１０の動作を説明する。
実施の形態１に係る加圧装置１０の動作は、実施の形態１に係るＯＳＲ貼り付け方法に相当する。
【００２０】
（図２のステップＳ１：吸着処理）
加圧装置１０は、加圧パッド１１に設けられた複数の吸着孔１９を用いて真空吸着により、ＯＳＲ３０を接触面１３に吸着する。吸着孔１９は、接触面１３の四隅ではなく、両側の端部１６付近に複数設けられている。そのため、加圧装置１０がＯＳＲ３０を吸着した場合に、ＯＳＲ３０が凹み難い。ＯＳＲ３０が凹んだ状態でパネル３１に張り付けられ、ＯＳＲ３０とパネル３１との間に気泡が残ってしまうことを防止できる。
【００２１】
（図２のステップＳ２：接着剤塗布処理）
図３及び図４に示すように、パネル３１におけるＯＳＲ３０を貼り付ける位置に、接着剤３２が塗布される。接着剤３２は、２液性であり、混合及び撹拌された上で塗布される。ここで、接着剤３２は、第１方向Ｘ（図１参照）と平行な線状に複数塗布される。つまり、後述する加圧処理で、接着剤３２がつぶれていく方向に沿って、接着剤３２は線状に複数塗布される。各線状の接着剤３２の間には、間隔が空けられる。各線状の接着剤３２の間に空けられた間隔を、気泡抜きスペース３３と呼ぶ。
【００２２】
（図２のステップＳ３：加圧処理）
図５に示すように、加圧装置１０は、剛体１２の重複面２０を加圧パッド１１の加圧面１４に重ねて加圧することにより、加圧パッド１１に吸着したＯＳＲ３０をパネル３１に押し付ける。
この際、加圧装置１０は、徐々に加圧する。すると、加圧パッド１１の接触面１３の中心線１５の部分で初めにＯＳＲ３０がパネル３１に押し付けられる。その後、弾性体で形成された加圧パッド１１が変形し、合わせてＯＳＲ３０も変形する。これにより、中心線１５から両側の端部１６に向かって徐々に広い範囲でＯＳＲ３０がパネル３１に押し付けられる。最終的に、接触面１３が平面になり、接触面１３全体でＯＳＲ３０をパネル３１に押し付けた状態になる。
ＯＳＲ３０をパネル３１に押し付ける過程で、中心線１５から両側の端部１６に向かって徐々に広い範囲でＯＳＲ３０がパネル３１に押し付けられる。そのため、ＯＳＲ３０とパネル３１との間の気泡が徐々に端部１６の方に押し出され、気泡抜きスペース３３から気泡を抜くことができる。これにより、ＯＳＲ３０とパネル３１との間に気泡が残ることを防止できる。
【００２３】
なお、従来は、複数枚が一定の間隔に配置された状態が１モジュールとして扱われ、１モジュール毎にパネルへの貼り付け作業が行われた。実施の形態１に係る加圧装置１０では、図６に示すように、１枚ずつＯＳＲ３０の貼り付け作業が行われる。つまり、１枚のＯＳＲ３０毎に、図２のステップＳ１からステップＳ３の処理が行われる。
【００２４】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態１に係る加圧装置１０は、弾性体で形成され、接触面１３が中心線１５から両側の端部１６に向かって徐々に加圧面１４の方に近づくように曲がった曲面である加圧パッド１１によって、ＯＳＲ３０をパネル３１に押し付ける。
これにより、中心線１５から両側の端部１６に向かって徐々にＯＳＲ３０がパネル３１に押し付けられる。そのため、ＯＳＲ３０とパネル３１との間の気泡が外に押し出され、気泡が残りづらい。また、ローラーのように移動させず、真上から加圧パッド１１を押すことにより、気泡を外に押し出すことができる。そのため、ＯＳＲ３０が指定の位置からずれ難い。
【００２５】
また、実施の形態１に係る加圧装置１０は、加圧パッド１１の加圧面１４が中心線１７から両側の端部１８に向かって徐々に接触面１３の方に近づくように曲がった曲面である。そして、実施の形態１に係る加圧装置１０は、加圧面１４と同じ曲率Ｒで曲がった曲面である重複面２０を加圧面１４に重ねて、ＯＳＲ３０をパネル３１に押し付ける。
これにより、ＯＳＲ３０全体が均一に加圧され易い。そのため、ＯＳＲ３０が歪むことを防止できる。
【００２６】
また、実施の形態１に係る加圧装置１０は、加圧パッド１１の両側の端部１６付近に、第２方向Ｙの端から端までを結ぶ直線上に等間隔に、複数の吸着孔１９が設けられている。
これにより、加圧パッド１１にＯＳＲ３０を吸着した際に、吸着力によりＯＳＲ３０が凹むことを防止できる。
【００２７】
また、実施の形態１に係る加圧装置１０は、ローラーのように移動させず、真上から加圧パッド１１を押してＯＳＲ３０をパネル３１に押し付ける。そのため、接着剤３２がＯＳＲ３０の外にはみ出すことを防止し易い。
【００２８】
加圧面１４は、ＯＳＲ３０と同じ４０×４３ｍｍ、又は、ＯＳＲ３０よりも縦横が少し小さい。そのため、接着剤３２がＯＳＲ３０の外にはみ出したとしても、接着剤３２が加圧面１４に付着することがない。
【００２９】
また、図７に示すように、加圧面１４をＯＳＲ３０よりも縦横が少し小さくすると、ＯＳＲ３０の端部がパネル３１から離れる方向に変形可能になる。これにより、ＯＳＲ３０の端部で接着剤３２がパネル３１の面と垂直な方向に広がり、接着剤３２がＯＳＲ３０の外にはみ出し難くなる。
なお、加圧面１４がＯＳＲ３０よりも縦横が少し小さい場合であっても、接着剤３２を十分に塗布しておけば、加圧パッド１１が加圧された際に、ＯＳＲ３０の変形力と接着剤３２の粘性とにより、接着剤３２がＯＳＲ３０の端まで行き渡り、ＯＳＲ３０を適切に接着可能である。
【００３０】
＊＊＊他の構成＊＊＊
実施の形態１では、加圧装置１０は、加圧パッド１１と剛体１２とを備えた。しかし、加圧装置１０は、ＯＳＲ３０をパネル３１に張り付ける動作を自動化するために必要な他の装置を備えてもよい。具体的には、ＯＳＲ３０を加圧パッド１１に吸着するための吸引器と、加圧パッド１１及び剛体１２をＯＳＲ３０の真上に移動させるための移動機構と、パネル３１に接着剤を塗るための塗布器と等を備えてもよい。
【００３１】
実施の形態１では、接着剤３２は、第１方向Ｘ（図１参照）と平行な線状に複数塗布された。しかし、接着剤３２は、第２方向Ｙ（図１参照）と平行な線状に複数塗布されてもよい。
接着剤３２を第２方向Ｙと平行な線状に塗布した場合であっても、従来に比べ気泡残りを減らすことが可能である。但し、接着剤３２を第２方向Ｙと平行な線状に塗布した場合には、接着剤３２を第１方向Ｘと平行な線状に塗布した場合に比べ、接着剤３２の内部の気泡が抜けるルートが無いまま、接着剤３２が隣に塗布された接着剤３２と接着してしまうことが起こり易い。この現象が起こると、気泡抜きスペース３３が気泡発生の原因になり、貼付け後に気泡が残ってしまう可能性がある。
【符号の説明】
【００３２】
１０  加圧装置、１１  加圧パッド、１２  剛体、１３  接触面、１４  加圧面、１５  中心線、１６  端部、１７  中心線、１８  端部、１９  吸着孔、２０  重複面、３０  ＯＳＲ、３１  パネル、３２  接着剤、３３  気泡抜きスペース、Ｘ  第１方向、Ｙ  第２方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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