(57)【要約】【課題】  座椅子型マッサージ機においてさまざまなマッサージ姿勢の使用者に対して、効果的なマッサージを安定して施術する。【解決手段】本発明の座椅子型マッサージ機１は、使用者Ｕの体幅に対応した寸法の横幅を備えると共に、使用者Ｕの施療部を施療する第１のマッサージユニット７を内蔵したユニット収納体４と、使用者Ｕの体幅に対応した寸法の横幅を備える支持体５と、支持体５に対してユニット収納体４を互いの交差角度が変更自在となるように連結する連結体６と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2020141979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の体幅に対応した寸法の横幅を備えると共に、使用者の施療部を施療する第１のマッサージユニットを内蔵したユニット収納体と、使用者の体幅に対応した寸法の横幅を備える支持体と、前記支持体に対してユニット収納体を互いの交差角度が変更自在となるように連結する連結体と、
を備えることを特徴とする座椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記ユニット収納体は、使用者の背部の施療部を施療可能とされており、
前記支持体は、水平方向を向く載置面に載置されて、前記ユニット収納体を上下方向に沿って起立した姿勢に支持可能とされており、
前記連結体は、前記支持体に対してユニット収納体を折れ曲がった状態に連結している
ことを特徴とする請求項１に記載の座椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記ユニット収納体は、使用者の背部の施療部を施療可能とされており、
前記支持体は、水平方向を向く載置面に載置されて、前記ユニット収納体を水平方向に沿うように横倒した姿勢に支持可能とされており、
前記連結体は、前記支持体に対してユニット収納体を水平方向に隣り合うように連結している
ことを特徴とする請求項１に記載の座椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記ユニット収納体は、使用者の背部の上側の施療部を施療可能とされており、
前記支持体は、上下方向を向く載置面に沿うように配備されて、前記ユニット収納体を上下方向に沿って起立した姿勢に支持可能とされており、
前記連結体は、前記支持体に対してユニット収納体を上方に隣り合うように連結している
ことを特徴とする請求項１に記載の座椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記ユニット収納体は、使用者の背部の下部の施療部を施療可能とされており、
前記支持体は、上下方向を向く載置面に沿うように配備されて、前記ユニット収納体を上下方向に沿って起立した姿勢に支持可能とされており、
前記連結体は、前記支持体に対してユニット収納体を下方に隣り合うように連結している
ことを特徴とする請求項１に記載の座椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記支持体には、第２のマッサージユニットが設けられている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の座椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記第１のマッサージユニットを機械式で揺動させる機械マッサージ機構と、
前記第２のマッサージユニットをエアーの圧力で膨張または収縮させるエアーマッサージ機構と、
が設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の座椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記エアーマッサージ機構は、前記施療部を下方側から上方へ向けて押圧マッサージを行う第１エアバッグを有している
ことを特徴とする請求項７に記載の座椅子型マッサージ機。
【請求項９】
前記第１エアバッグは、支持体の上面前側に配備されている
ことを特徴とする請求項８に記載の座椅子型マッサージ機。
【請求項１０】
前記エアーマッサージ機構は、左右方向に沿って押圧マッサージを行う第２エアバッグを有している
ことを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の座椅子型マッサージ機。
【請求項１１】
前記支持体は、椅子の座面上に載置可能なサイズとされている
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の座椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子などの座面や床面に載置することで座椅子として着座できると共に、着座した使用者の複数の施療部をマッサージすることができる座椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、椅子などの座面や床面に載置した状態で使用され、上側に仰臥した使用者の施療部をマッサージすることができるマッサージ機としては、特許文献１のようなものが知られている。
特許文献１のマッサージ機は、空気の給排によって伸縮する複数個のエアーセルＡ１〜Ａｎをベース２上に取り付け、この各エアーセルＡ１〜Ａｎの上に１枚の揺動板３を設けるとともに、この揺動板３の各エアーセルの上部位置にそれぞれ指圧子Ｂ１〜Ｂｎを固定してマッサージ機の動作部１となし、この動作部１の各エアーセルＡ１〜Ａｎとエアーポンプ、モータ、電磁弁等を備えた空気制御部５とを給排気管Ｃ１〜Ｃｎでもって個別に接続し、設定したプログラムにもとづいてエアーセルＡ１〜Ａｎを伸縮させることにより、揺動板３と共に指圧子Ｂ１〜Ｂｎを上下動あるいは揺動させてマッサージが行われるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４８２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１のマッサージ機は、床面などに横たえられたマッサージ機の上に使用者が仰臥し、エアーセルを伸縮させることで、エアーセルの上に揺動板を介して取り付けられた指圧子が使用者の背中、臀部、腰部などの施療部を押圧し、施療部のマッサージが行われる構成とされている。
ところが、使用者によっては、上半身を起こした姿勢のまま背中などの施療部をマッサージしたいといった要望や、椅子などに座った状態のまま背中や肩などの施療部をマッサージしたいといった要望が寄せられる場合がある。
【０００５】
このような要望に対して、特許文献１のマッサージ機は、仰臥した使用者に対してしかマッサージを行うことができないという問題を有している。つまり、マッサージ機自体の形状の変更ができないので、さまざまな使用者のマッサージ姿勢に合わせて効果的なマッサージをすることができないという問題を有していた。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、さまざまなマッサージ姿勢をとる使用者に対して、効果的なマッサージを安定して施術することができる座椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の座椅子型マッサージ機は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明の座椅子型マッサージ機は、使用者の体幅に対応した寸法の横幅を備えると共に、使用者の施療部を施療する第１のマッサージユニットを内蔵したユニット収納体と、使用者の体幅に対応した寸法の横幅を備える支持体と、前記支持体に対してユニット収納体を互いの交差角度が変更自在となるように連結する連結体と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記ユニット収納体は、使用者の背部の施療部を施療可能とされており、前記支持体は、水平方向を向く載置面に載置されて、前記ユニット収納体を上下方向に沿って起立した姿勢に支持可能とされており、前記連結体は、前記支持体に対してユニット収納体を折れ曲がった状態に連結しているとよい。
好ましくは、前記ユニット収納体は、使用者の背部の施療部を施療可能とされており、前記支持体は、水平方向を向く載置面に載置されて、前記ユニット収納体を水平方向に沿うように横倒した姿勢に支持可能とされており、前記連結体は、前記支持体に対してユニット収納体を水平方向に隣り合うように連結しているとよい。
【０００８】
好ましくは、前記ユニット収納体は、使用者の背部の上側の施療部を施療可能とされており、前記支持体は、上下方向を向く載置面に沿うように配備されて、前記ユニット収納体を上下方向に沿って起立した姿勢に支持可能とされており、前記連結体は、前記支持体に対してユニット収納体を上方に隣り合うように連結しているとよい。
好ましくは、前記ユニット収納体は、使用者の背部の下部の施療部を施療可能とされており、前記支持体は、上下方向を向く載置面に沿うように配備されて、前記ユニット収納体を上下方向に沿って起立した姿勢に支持可能とされており、前記連結体は、前記支持体に対してユニット収納体を下方に隣り合うように連結しているとよい。
【０００９】
好ましくは、前記支持体には、第２のマッサージユニットが設けられているとよい。
好ましくは、前記第１のマッサージユニットを機械式で揺動させる機械マッサージ機構と、前記第２のマッサージユニットをエアーの圧力で膨張または収縮させるエアーマッサージ機構と、が設けられているとよい。
好ましくは、前記エアーマッサージ機構は、前記施療部を下方側から上方へ向けて押圧マッサージを行う第１エアバッグを有しているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記第１エアバッグは、支持体の上面前側に配備されているとよい。
好ましくは、前記エアーマッサージ機構は、左右方向に沿って押圧マッサージを行う第２エアバッグを有しているとよい。
好ましくは、支持体の大きさ  椅子の座面上に載置可能なサイズとされているとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の座椅子型マッサージ機によれば、さまざまなマッサージ姿勢の使用者に対して、効果的なマッサージを安定して施術することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の座椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】本実施形態の座椅子型マッサージ機のマッサージ機本体とエアバッグの配置を示した図である。
【図３】マッサージ機本体の姿勢変更を示した図である。
【図４】座椅子型マッサージ機のマッサージ機構を示した図である。
【図５】着座姿勢にある座椅子型マッサージ機を示した図である。
【図６】仰臥姿勢にある座椅子型マッサージ機を示した図である。
【図７】椅子の背もたれに立て掛けた座椅子型マッサージ機を示した図である。
【図８】椅子の背もたれに立て掛けた座椅子型マッサージ機を示した図である（上下反転）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
以下、本発明の座椅子型マッサージ機１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１は、本実施形態の座椅子型マッサージ機１を模式的に示したものである。
図１に示すように、本実施形態の座椅子型マッサージ機１は、椅子などの座面や床面に載置することで座椅子として使用できると共に、着座した使用者Ｕの複数の施療部をマッサージ可能なものとなっている。
【００１４】
また、座椅子型マッサージ機１は、合成繊維などで形成されたカバー２で覆われており、カバー２の内側にマッサージ本体３が収蔵されている。
マッサージ本体３は、ユニット収納体４と、支持体５と、連結体６と、を備えている。図１の座椅子型マッサージ機１の場合であれば、使用者Ｕが着座する座部に相当する部分が支持体５であり、背もたれ部に相当する部分がユニット収納体４（マッサージ体）となっている。具体的には、マッサージ本体３に設けられるユニット収納体４は、使用者Ｕの体幅に対応した寸法の横幅を備えると共に、使用者Ｕの施療部を施療する第１のマッサージユニット７を内蔵するものとなっている。また、マッサージ本体３に設けられる支持体５はユニット収納体４を所定の位置に支持するものとなっており、連結体６は支持体５に対してユニット収納体４を互いの交差角度が変更自在となるように連結している。
【００１５】
以降では、座椅子型マッサージ機１を構成するユニット収納体４、支持体５、及び連結体６について説明する。
図２に示すように、ユニット収納体４は、上下に長い略半円状の板状に形成された基体８を有している。そして、基体８の内部には金属製のパイプ材２５ａを組み合わせたフレーム９が組み込まれている。本実施形態の場合、このフレーム９は、基体８の左側と右側とに設けられた一対のストレートのパイプ材２５ａと、左右のパイプ材２５ａの間に架け渡されたパイプ材２５ａとで構成されており、門型の構造を備えている。
【００１６】
上述したフレーム９には第１のマッサージユニット７が配備されている。また、ユニット収納体４（ケーシング）は、使用者Ｕの体幅に対応した寸法の横幅、言い換えれば使用者Ｕの体幅とほぼ同じ横幅に形成されている。このような横幅にユニット収納体４を形成すれば、椅子の座面などに対しても椅子の背もたれ部に対しても寸法的に収まるものとなり、座椅子型マッサージ機１を上下反転させた状態で椅子などに取り付けることも可能となるため、椅子型マッサージ機の利便性が向上する。
【００１７】
図４に示すように、第１のマッサージユニット７は、左右のパイプ材２５ａと同じ方向（図２の場合であれば前方下側から後方上側に向かうように傾斜した方向）に駆動軸１０ａを向けた駆動モータ１０と、駆動軸１０ａと直交する方向（左右方向）を向く回転軸１１と、を有している。駆動軸１０ａと回転軸１１との間には、駆動軸１０ａの駆動力を回転軸１１に伝達するウォームホイール１２が配備されている。
【００１８】
また、第１のマッサージユニット７は、回転軸１１の左右両側に、回転軸１１と一体に回転する略円筒状のボス部材１３を有している。ボス部材１３の外周面には、回転軸１１の軸心に対して傾斜した軸回りを周回する傾斜したカム溝１４が形成されており、このカム溝１４に対して摺動を許容した状態でマッサージアーム１５の基端側が嵌合（遊嵌）している。
【００１９】
第１のマッサージユニット７に設けられるマッサージアーム１５は、左右側方から見た場合に略Ｔ字状に形成された部材であり、カム溝１４に嵌合（遊嵌）している基端側に対して、先端側は回転軸１１の軸心に沿った方向に二股状に分岐しており、分岐したそれぞれの先端に施療部をマッサージする施療子１６が配備されている。また、マッサージアーム１５には外方（図２の姿勢であれば下方）に向かって突出する規制突起１７が設けられており、この規制突起１７は図示しないユニットケースに取り付けられた板状の規制部材１８に接触している。
【００２０】
つまり、駆動モータ１０を介して駆動軸１０ａの駆動力を回転軸１１に伝達し、回転軸１１を回転させると、回転軸１１と一体に回転するボス部材１３も回転するようになる。そうすると、ボス部材１３の外周面に形成されたカム溝１４も、回転軸１１の軸心回りに回転する。このとき、カム溝１４に遊嵌したマッサージアーム１５の基端側もカム溝１４に沿って回転軸１１の軸心回りを周回しようとする。しかし、上述したマッサージアーム１５の規制突起１７がユニットケースに取り付けられた規制部材１８に接触するため、マッサージアーム１５の基端側は回転軸１１の軸心回りに周回することはない。その結果、マッサージアーム１５は、カム溝１４に沿って左右方向にのみ基端側が往復移動し、マッサージアーム１５の先端に設けられた施療子１６が左右に揺動する。なお、上述したボス部材１３は回転軸１１の左右両側にそれぞれ配備されており、それぞれのボス部材１３に設けられるカム溝１４の傾斜方向（回転軸１１の軸心に対する傾斜方向）は、左側のボス部材１３と右側のボス部材１３とで逆となっている。そのため、左側のマッサージアーム１５が左方に移動する際は、右側のマッサージアーム１５が右方に移動する。また、左側のマッサージアーム１５が右方に移動する際は、右側のマッサージアーム１５が左方に移動し、マッサージアーム１５の先端に設けられた左右の施療子１６は、相互に近接離反を繰り返すように動作する。そのため、左右の施療子１６の間に施療部を挟み込むようにして第１のマッサージユニット７を動作させれば、施療部に対して機械式で揉みマッサージを行うことが可能となる。
【００２１】
すなわち、上述した駆動モータ１０、回転軸１１、ボス部材１３、マッサージアーム１５、施療子１６、及び規制部材１８などが、機械式で施療部を施療する第１のマッサージユニット７（機械マッサージ機構）を構成している。
図２に示すように、支持体５は、ユニット収納体４を所定の位置に支持する部材である。支持体５の寸法は、上述したユニット収納体４とほぼ同じものとされており、後述する連結体６を境に折り返した場合には支持体５の上にユニット収納体４がはみ出ることなく重なるようになっている。このように支持体５の上にユニット収納体４がほぼ同サイズにて重なる構成を採用すれば、座椅子型マッサージ機１をコンパクトに折りたたむことができ、狭隘なスペースでも収容することが可能となって、座椅子型マッサージ機１の利便性が向上する。
【００２２】
具体的には、支持体５は、軽量化が可能なように内部が空洞とされており、左右両側には後述する第２エアバッグ２３を載置するための載置部１９が上方に向かって突出するように形成されている。支持体５の後側には、左側と右側とに、ユニット収納体４と同様なストレートのパイプ材２５ｂが配備されており、支持体５のユニット収納体４のパイプ材２５ａとパイプ材２５ｂとを連結した状態で連結体６が設けられている。
【００２３】
上述した載置部１９は、円筒の上部を斜めに切断したような形状（傾斜方向に栽頭された円柱形状）に形成されており、切断されて尖った側を上方に向かって突出するようにして形成されている。載置部１９の上面は幅方向内側に傾斜した面を向けるように、かつ幅方向外側に向うにつれて上方に傾斜する傾斜面２０に形成されている。この傾斜面２０の上側には、傾斜面２０に沿うように上述した第２エアバッグ２３が配備されている。
【００２４】
ところで、本実施形態の支持体５には、上述した第１のマッサージユニット７に加えて、第２のマッサージユニット２１が設けられている。この第２のマッサージユニット２１は、第１のマッサージユニット７が機械式であるのに対して、エアーバッグ式となっており、圧縮空気を用いてエアーバッグを膨張収縮させることで施療部を押圧マッサージする構成となっている。
【００２５】
なお、本実施形態では第２のマッサージユニット２１が設けられている例を挙げるが、本発明の座椅子型マッサージ機１は第２のマッサージユニット２１が設けられていないもの（第１のマッサージユニット７のみのもの）であってもよい。
第２のマッサージユニット２１に設けられるエアーマッサージ機構は、施療部を下方側から上方へ向けて押圧マッサージを行う第１エアバッグ２２と、左右方向に沿って押圧マッサージを行う第２エアバッグ２３と、を有している。
【００２６】
第１エアバッグ２２は、支持体５の前側に配備されており、圧縮空気で膨張した場合に施療部を下方側から上方へ向けて押圧マッサージする構成となっている。本実施形態の場合、第１エアバッグ２２は、２枚のエアバッグを重ね合わせることで、上下方向に大きな幅で伸縮可能となっている。
第２エアバッグ２３は、第１エアバッグ２２よりも面積が大きな袋体で構成されており、支持体５の左側と右側とにそれぞれ１枚ずつ配備されている。具体的には、上述したカバー２には、載置部１９に対応した位置に幅方向外側に向かって張り出したポケット状のエアバッグ収容部２４が設けられており、このエアバッグ収容部２４に第２エアバッグ２３は差し込まれるように配備されている。また、第２エアバッグ２３は、載置部１９の傾斜面２０に沿った状態で取り付けられているため、圧縮空気で膨張した場合には傾斜面２０側には膨らむことが規制されるため幅方向内側に向かって押圧力を発揮し、幅方向（左右方向）の内側に位置する施療部に対して押圧マッサージが可能となる。
【００２７】
連結体６は、支持体５に対してユニット収納体４を互いの交差角度が変更自在となるように連結している。具体的には、連結体６は、ユニット収納体４に設けられたパイプ材２５ａと、支持体５に設けられたパイプ材２５ｂと、両パイプ材２５ａ、２５ｂを交差角度を変更自在に連結可能なヒンジ部材２６と、を有している。このヒンジ部材２６は、上述した２つのパイプ材２５ａ、２５ｂを左右方向を向く軸周りに揺動自在に連結するだけでなく、２つのパイプ材２５ａ、２５ｂ同士の交差角度を所望の角度に調整可能となっている。このような角度調整可能なヒンジ部材２６を連結体６に用いることで、支持体５に対するユニット収納体４の傾動姿勢を大きく変更することが可能となる。
【００２８】
例えば、図３に示すように、本実施形態の座椅子型マッサージ機１の場合であれば、連結体６を用いて支持体５に対するユニット収納体４の傾動姿勢を、以降に示すような着座姿勢、仰臥姿勢、ユニット収納体４を上方に向けた起立姿勢、ユニット収納体４を下方に向けた起立姿勢などに変更可能となっている。
以降では、本実施形態の座椅子マッサージ機が選択可能な傾動姿勢について詳しく説明する。
［着座姿勢］
図５に示すように、着座姿勢は、床面に置かれた座椅子などのように、水平な載置面上に座椅子型マッサージ機１を載置して、着座した使用者Ｕにマッサージを施術するものである。この着座姿勢では、使用者Ｕは下肢を前方に投げ出すように下半身を横たえ、かつ上半身は下半身に対して起立したものとなる。
【００２９】
上述した使用者Ｕに対して、着座姿勢の座椅子型マッサージ機１は、水平な載置面上に支持体５が横倒した状態で載置されており、支持体５は水平方向に沿っている。このように水平方向に沿った支持体５に対して、ユニット収納体４は４５°程度の傾斜角度で、後方に倒れ込むように傾動している。なお、図例のユニット収納体４の傾斜角度は４５°であるが、着座姿勢のユニット収納体４の傾斜角度は４５°に限定されることはない。例えば、水平面に対して、後方に３０°、６０°、９０°のようにさまざまな角度を選択可能としても良い。
【００３０】
さらに、連結体６は、本実施形態の場合であれば、水平方向に伸びる支持体５のパイプ材２５ｂと、水平面に対して４５°の角度で傾斜するユニット収納体４のパイプ材２５ａとを、４５°の交差角度に固定するように連結している。
上述した着座姿勢の座椅子型マッサージ機１では、使用者Ｕは、水平に配備された支持体５に腰を下ろし、ユニット収納体４に自らの背部をもたれかからせることができる。つまり、着座姿勢の支持体５は座椅子でいう座部であり、着座姿勢のユニット収納体は座椅子でいう背もたれ部となっている。
【００３１】
そして、上述した着座姿勢では、ユニット収納体４に内蔵された第１のマッサージユニット７で使用者Ｕの背部の施療部が施療可能となる。また、使用者Ｕの臀部が載置される支持体５に、第２のマッサージユニット２１を設けておけば、使用者Ｕの下半身の施療部が施療可能となる。
具体的には、着座姿勢の座椅子型マッサージ機１では、第２のマッサージユニット２１の第１エアバッグ２２で使用者Ｕの太腿の施療部を下方から押圧マッサージすると共に、第２のマッサージユニット２１の第２エアバッグ２２で使用者Ｕの太腿を左右から挟み込んで挟みマッサージすることができ、太腿などの施療部を効果的にマッサージすることができる。
【００３２】
なお、第２のマッサージユニット２１を用いて使用者Ｕの身体を下方から持ち上げ、使用者Ｕの上半身を後方に倒れ込むようにユニット収納体４に押し当てた上で、第１のマッサージユニット７で使用者Ｕの背部の施療部を施療すれば、施療部に施療子１６が強く押し当てられるため、施療部を力強く揉み上げることができ、２つのマッサージユニット７、２２を協働して用いて良好なマッサージ感を使用者Ｕに提供することが可能となる。
【００３３】
上述した着座姿勢では、支持体５が床面などに面状態で接触しつつ安定して設置されるため、支持体５の後端側から斜め上方に突き出たユニット収納体４に使用者Ｕが背部をもたれかからせても、使用者Ｕの体重を安定かつ良好なバランスで支持することができる。
また、ユニット収納体４と連結体６との間に配備される連結体６は、支持体５に対してユニット収納体４を折れ曲がった状態に連結している。言い換えれば、連結体６は、支持体５に対するユニット収納体４のリクライニング状態を調整している。
【００３４】
例えば、連結体６で支持体５に対してユニット収納体４を垂直に起立した状態（交差角度が９０°となる状態）に連結すれば、使用者Ｕは下半身に対して上半身を垂直に起き上がらせた姿勢でマッサージを受けることができる。また、連結体６で支持体５に対してユニット収納体４を水平面に対して４５°に傾斜した状態（交差角度が４５°となる状態）に連結すれば、使用者Ｕは下半身に対して上半身を後方に寝かせた姿勢（後方にリクライニングした姿勢）でマッサージを受けることができる。それゆえ、上述したリクライニング状態を調整可能な連結体６を用いれば、使用者Ｕが施療を受ける姿勢を自在に変更でき、座椅子型マッサージ機１の利便性を高めることが可能となる。
［仰臥姿勢］
図６に示すように、仰臥姿勢は、着座姿勢と同様に床面に置かれた座椅子のように、水平な載置面上に座椅子型マッサージ機１を載置して、着座した使用者Ｕにマッサージを施術するものである。仰臥姿勢が着座姿勢と異なるのは、着座姿勢では水平面に対して傾斜方向に起立していたユニット収納体４が、仰臥姿勢では水平方向に沿うように横倒し状態となっている点である。つまり、この仰臥姿勢では、使用者Ｕは、下半身だけでなく上半身も横になったものとなる。
【００３５】
上述した使用者Ｕに対して、仰臥姿勢の座椅子型マッサージ機１は、水平な載置面上に支持体５とユニット収納体４とがいずれも横倒しされた状態で水平方向に並んで載置面上に載置されている。つまり、図例のユニット収納体４及び支持体５は水平面に対する傾斜角度が０°となっており、延べ板のように並んだものとなっている。そして、ユニット収納体４と連結体６との間に配備される連結体６は、支持体５とユニット収納体４とを水平に並んだ状態（隣り合った状態）に連結している。
【００３６】
上述した仰臥姿勢では、支持体５とユニット収納体４とが床面などに面状態で接触した状態で安定して設置されるため、使用者Ｕは床面などに仰臥した楽な姿勢のまま施療を受けられる。そのため、上述した仰臥姿勢を選択できれば、座椅子型マッサージ機１の利便性をさらに向上させることができる。
また、本実施形態の場合、仰臥姿勢の座椅子型マッサージ機１にも、第１のマッサージユニット７に加えて、上述した第２のマッサージユニット２１が設けられている。この第２のマッサージユニット２１は、使用者の太腿や臀部の施療部を下方から押圧マッサージする第１エアバッグ２２と、使用者の臀部や腰部の施療部を左右側方から挟み込んでマッサージする第２エアバッグ２３と、を有している。
【００３７】
なお、本発明の座椅子型マッサージ機１には、上述したように第２のマッサージユニット２１が設けられていないもの（第１のマッサージユニット７のみのもの）を用いることもできる。機械式でマッサージを行う第１のマッサージユニット７さえあれば、使用者が横になった場合に頭をどちらに向けるかだけで、身体の上側にある背中や肩の施療部をマッサージするか、身体の下側にある腰や臀などの施療部をマッサージするかを自由に選択できる。
【００３８】
なお、図６において、支持体５に配備されたエアバッグを膨らますことにより、使用者の腰部や臀部が持ち上げられ、使用者は心地よいストレッチ運動を行うことが可能となる。加えて、使用者の腰部や臀部が持ち上げられれば、使用者の背中や肩が第１のマッサージユニット７に強く押し付けられるようになり、より効果的なマッサージが可能となる。
また、図５や図６の状況下において、支持体５に配備されたエアバッグ（特に臀部の側部に位置するエアバッグ）を膨らますことにより、使用者の体が座椅子型マッサージ機１に対して位置固定されることとなり、第１のマッサージユニット７によるマッサージを確実に受けることが可能となる。
［ユニット収納体を上方に向けた起立姿勢］
図７に示すように、ユニット収納体４を上方に向けた起立姿勢は、椅子などの背もたれに立て掛けた状態で座椅子型マッサージ機１を配備して、椅子に着座した使用者Ｕの背側の施療部をマッサージするものとなっている。この起立姿勢が仰臥姿勢と異なるのは、仰臥姿勢では水平面に沿うように並んでいたユニット収納体４及び支持体５が、この起立姿勢では上下方向に沿うように縦並び状態となっている点である。つまり、この起立姿勢では、使用者Ｕは、椅子などに座ったまま、背側に位置する肩、背中などの施療部を施療することになる。
【００３９】
上述した使用者Ｕに対して、ユニット収納体４を上方に向けた起立姿勢の座椅子マッサージ機は、支持体５とユニット収納体４とが起立した状態で上下方向に並んで（上下方向を向く載置面に沿うように）椅子などの背もたれ部に立て掛けた状態で配備されている。つまり、図例のユニット収納体４及び支持体５は、使用者Ｕの背中と、椅子などの背もたれ部との間に挟み込まれた状態で使用される。そして、この起立姿勢では、ユニット収納体４の下に連結体６が配備されるため、ユニット収納体４の第１のマッサージユニット７は使用者Ｕの肩から背中にかけての施療部を施療する。また、支持体５に第２のマッサージユニット２１を設けた場合は、支持体５の第２のマッサージユニット２１は使用者Ｕの腰部や臀部などの施療部を施療することが可能となる。
【００４０】
さらに、この起立姿勢の連結体６は、支持体５とユニット収納体４とを同一面上に並ぶ状態で連結するものであるが、仰臥姿勢とは異なり支持体５とユニット収納体４とが、椅子などの背もたれ部の傾斜方向に並んだ状態（隣り合った状態）で連結されるものとなっている。
上述した起立姿勢では、支持体５とユニット収納体４とを椅子などの背もたれ部との間に挟み込んだまま使用者Ｕは施療を受けることができるため、背側の施療部に対して強めのマッサージを行いたい場合などに有利となる。
【００４１】
また、上述した起立姿勢の座椅子型マッサージ機１にも、第１のマッサージユニット７に加えて、上述した第２のマッサージユニット２１が設けられている。この第２のマッサージユニット２１は、使用者の臀部の施療部を後方から押圧マッサージする第１エアバッグ２２と、使用者の臀部や腰部の施療部を左右側方から挟み込んでマッサージする第２エアバッグ２３と、を有している。
【００４２】
また、図７において、連結体６の角度を変えることで、ユニット収納体４を前方傾斜状態とすることが可能である。こうすることで、第１のマッサージユニットを使用者の肩の前方へ迫り出して使用したり、第１のマッサージユニットを使用者の方に強く当てることが可能となり、より効果的なマッサージが施術することが可能となる。
加えて、ユニット収納体４及び／又は支持体５に一本乃至は複数本の紐体を取り付けておき、この紐体を椅子に結びつけたり、紐体同士の端部を椅子の後側で締結することにより椅子から座椅子型マッサージ機１がずれ落ちたりすることを確実に防ぐことが可能となる。
［ユニット収納体を下方に向けた起立姿勢］
なお、支持体５とユニット収納体４とを椅子などの背もたれ部との間に挟み込むに際しては、ユニット収納体４を下方に向ける、言い換えれば図８に示すように上述した起立姿勢を上下反転させた起立姿勢を採用することができる。
【００４３】
図８に示す起立姿勢は、図７に示す起立姿勢に対して、機械式の第１のマッサージユニット７が背中から腰にかけての施療部を施療可能となっている点に特徴がある。つまり、エアーバッグ式よりも強めにマッサージが可能な機械式の第１のマッサージユニット７を下側に配備することで、肩（背部の上側）よりも腰（背部の下側）を強くマッサージしたいとの要望を有する使用者Ｕに対して、要望に沿ったマッサージを提供することが可能となる。
【００４４】
つまり、図８に示す起立姿勢では、機械式の第１のマッサージユニット７が下側の施療部をマッサージするため、エアーバッグ式の第２のマッサージユニット２２が上側の施療部をマッサージする。具体的には、第２のマッサージユニット２１は、使用者の首の施療部を後方から押圧マッサージする第１エアバッグ２２と、使用者の肩の施療部を左右側方から挟み込んでマッサージする第２エアバッグ２３と、を有している。
【００４５】
上述した座椅子型マッサージ機１は、着座姿勢、仰臥姿勢、ユニット収納体４を上方や下方に向けた起立姿勢などさまざまな傾動姿勢で使用することが可能となっている。それゆえ、床面などに載置した状態で座椅子として使用する場合だけでなく、上半身を起こした姿勢のまま背中などの施療部をマッサージしたいといった要望や、椅子などに座った状態のまま背中や肩などの施療部をマッサージしたいといった要望にも答えることができ、マッサージ姿勢の使用者Ｕに対して、効果的なマッサージを安定して施術することができる。
【００４６】
図８の場合においても、ユニット収納体４及び／又は支持体５に、一本乃至は複数本の紐体を取り付けておき、この紐体を椅子に結びつけたり、紐体同士の端部を椅子の後側で締結することにより、椅子から座椅子型マッサージ機１がずれ落ちたりすることを確実に防ぐことが可能となる。
なお、図７や図８に示す使用状態において、ユニット収納体がその自重により前側に曲がってしまうことが考えられる。それを防ぐために、連結体の部分にバネなどの付勢部材を設けておき、後方へ付勢されるように（支持体５とユニット収納体４とが常に略水平となる方向に付勢されるように）することは非常に好ましい。
【００４７】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【００４８】
例えば、上述した実施形態では第２のマッサージユニット２１が設けられている例を挙げた。しかし、本発明の座椅子型マッサージ機１は、第２のマッサージユニット２１が設けられていないもの（第１のマッサージユニット７のみのもの）であってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  座椅子型マッサージ機
２  カバー
３  マッサージ本体
４  ユニット収納体
５  支持体
６  連結体
７  第１のマッサージユニット
８  基体
９  フレーム
１０  駆動モータ
１０ａ  駆動モータの駆動軸
１１  回転軸
１２  ウォームホイール
１３  ボス部材
１４  カム溝
１５  マッサージアーム
１６  施療子
１７  規制突起
１８  規制部材
１９  載置部
２０  傾斜面
２１  第２のマッサージユニット
２２  第１エアバッグ
２３  第２エアバッグ
２４  エアバッグ収容部
２５ａ  ユニット収納体に設けられたパイプ材
２５ｂ  支持体に設けられたパイプ材
２６  ヒンジ部材
Ｕ  使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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