(57)【要約】【課題】コンベヤにより搬送される荷物を連続して検査する検査装置を有する検査システムにおいて、検査装置の入口側を目視で監視する監視員を不要とする。【解決手段】監視員Ｐ１は、検査装置１２の出口側に立っているため、検査装置１２の入口が影になって見えない。カメラ１４は入口を、透明なカバーＣ１を介して撮像して、撮像した入口画像を示す画像データをコントローラ１１に供給する。コントローラ１１は、入口画像Ｓ１を表示装置１５に表示させる。監視員Ｐ１は、検査装置１２の出口を目視で監視すると同時に、検査装置１２の入口を、入口画像により監視する。コントローラ１１は、検査装置１２が異常を検知すると、上述した入口画像を、荷物Ｊの検査結果を示す検査画像に切り替えて表示装置１５に表示させる。【選択図】図１
2020067441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤにより搬送される荷物を連続して検査する検査装置において、該検査装置の、前記荷物が搬入される入口を撮像し、撮像した画像と前記荷物の検査結果とを同時又は切り替えて表示装置に表示させる
検査システム。
【請求項２】
検査した荷物の検査結果又は前記コンベヤに載置した荷物の載置状態に基づいて、前記表示装置の表示を切り替える
請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記入口及び前記荷物が搬出される出口の少なくとも一方にカバーを設け、前記カバーの内側を撮像し、撮像した画像を表示装置に表示させる
請求項１又は２に記載の検査システム。
【請求項４】
前記カバーは、外側から少なくとも内側の一部が視認可能である
請求項３に記載の検査システム。
【請求項５】
前記カバーは、前記荷物が接触する領域が該カバーよりも摩擦の小さい部材で覆われている
請求項３又は４に記載の検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤにより搬送される荷物を連続して検査する検査装置を有する検査システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
空港の搭乗口等では、Ｘ線等を用いて荷物の内部を検査する検査システムが用いられている。
【０００３】
特許文献１には、荷物搬送装置が荷物を搬送する速度を可変とするとともに、その荷物の搬送速度の変化に応じて荷物透視画像の画像歪みを補正可能にしたＸ線荷物検査装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８５８４１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術では、検査装置の入口及び出口に短冊状のシートが吊り下げられているだけであり、これらのシートの隙間から、荷物を持つ利用客の手等が検査装置内に巻き込まれる可能性がある。
【０００６】
したがって、検査システムの監視員は、検査装置による荷物の検査結果に加えて、検査装置の入口や出口で、荷物の所有者が誤って手を巻き込まれてしまったり、荷物が引っかかって詰まってしまったり、といったことが起きていないか監視する必要がある。検査装置において入口と出口とは、互いに反対側に配置されているので、これら両方を同時に監視するためには少なくとも２名の監視員が必要となり、運用コストが高騰するという問題があった。
【０００７】
本発明の目的の一つは、コンベヤにより搬送される荷物を連続して検査する検査装置を有する検査システムにおいて、検査装置の入口側を目視で監視する監視員を不要とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明は、コンベヤにより搬送される荷物を連続して検査する検査装置において、該検査装置の、前記荷物が搬入される入口を撮像し、撮像した画像と前記荷物の検査結果とを同時又は切り替えて表示装置に表示させる検査システムを、第１の態様として提供する。
【０００９】
第１の態様の検査システムによれば、検査装置の入口側を目視で監視する監視員を配置する必要がない。
【００１０】
第１の態様の検査システムにおいて、検査した荷物の検査結果又は前記コンベヤに載置した荷物の載置状態に基づいて、前記表示装置の表示を切り替える、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【００１１】
第２の態様の検査システムによれば、検査システムの監視員は、荷物の検査結果又は荷物の載置状態に応じた情報を得ることができる。
【００１２】
第１又は第２の態様の検査システムにおいて、前記入口及び前記荷物が搬出される出口の少なくとも一方にカバーを設け、前記カバーの内側を撮像し、撮像した画像を表示装置に表示させる、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【００１３】
第３の態様の検査システムによれば、検査装置の入口及び出口の少なくとも一方において、利用者の手等が巻き込まれる可能性を抑制することができる。
【００１４】
第３の態様の検査システムにおいて、前記カバーは、外側から少なくとも内側の一部が視認可能である、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【００１５】
第４の態様の検査システムによれば、カバーは、出口に設けられた場合には監視員が目視することで、入口に設けられた場合には外側から内側を撮像することで、それぞれ監視することができる。
【００１６】
第３又は第４の態様の検査システムにおいて、前記カバーは、前記荷物が接触する領域が該カバーよりも摩擦の小さい部材で覆われている、という構成が第５の態様として採用されてもよい。
【００１７】
第５の態様の検査システムによれば、荷物がカバーに接触して詰まり、その搬送が滞る可能性が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る検査システム１の構成の例を示す図。
【図２】異常を検知していないときに表示される入口画像Ｓ１の例を示す図。
【図３】異常を検知したときに表示される検査画像Ｓ２の例を示す図。
【図４】検査結果が出るタイミングで表示される検査画像Ｓ２の例を示す図。
【図５】同時に表示される入口画像Ｓ１及び検査画像Ｓ２の例を示す図。
【図６】荷物Ｊの載置状態を説明するための図。
【図７】荷物Ｊの載置状態に異常があるときの入口画像Ｓ１の例を示す図。
【図８】外側から内側の一部が視認可能なカバーＣ１の例を示す図。
【図９】カバーＣ１で荷物Ｊが接触する領域が膜Ｆで覆われている例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜実施形態＞
＜検査システムの構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る検査システム１の構成の例を示す図である。検査システム１は、交通機関やコンサートホール、公会堂等、入場した客にサービスを提供する場所において、その入場の際に客の荷物を検査するシステムである。
【００２０】
図１には、検査システム１を上から見下ろした様子の概略が示されている。検査システム１は、図１に示す矢印に沿って場外Ｌから場内Ｈへ入場しようとする客Ｐ２の荷物Ｊを搬送して検査する。検査システム１は、コントローラ１１、検査装置１２、コンベヤ１３、カメラ１４、及び表示装置１５を備える。
【００２１】
コントローラ１１は、検査システム１の各部の動作を制御する手段である。コントローラ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等の記憶装置を備え、これらの記憶装置に記憶されたプログラムを演算処理装置が実行する。
【００２２】
検査装置１２は、コントローラ１１の制御の下でコンベヤ１３により搬送される荷物Ｊを、例えばＸ線を照射することにより連続して検査する装置である。図１において、検査装置１２の荷物Ｊが搬入される入口は下方向に、荷物Ｊが搬出される出口は上方向に、それぞれ示されている。
【００２３】
コンベヤ１３は、客Ｐ２により載置された荷物Ｊを検査装置１２に検査させるために搬送する装置である。コンベヤ１３は、客Ｐ２が載置した荷物Ｊを検査装置１２の入口に搬入する。そして、コンベヤ１３は、入口に搬入した荷物Ｊをさらに搬送して検査装置１２により検査を受ける位置を通過させ、検査装置１２の出口から搬出する。コンベヤ１３は、例えばベルトコンベヤである。図１において、コンベヤ１３は、下側の場外Ｌから上側の場内Ｈに向かって荷物Ｊを搬送する。
【００２４】
なお、コンベヤ１３は、例えば一体のベルトコンベヤによって構成されていてもよい。また、コンベヤ１３は、検査装置１２の入口から搬送方向の上流側と、検査装置１２の内部と、検査装置１２の出口から搬送方向の下流側と、にそれぞれ分かれたベルトコンベヤ等が連携することで構成されていてもよい。
【００２５】
図１に示す例では、検査装置１２の入口からコンベヤ１３の搬送方向の上流に向かう領域を覆うようにカバーＣ１が設けられている。また、図１に示す例では、検査装置１２の出口からコンベヤ１３の搬送方向の下流に向かう領域を覆うようにカバーＣ２が設けられている。カバーＣ１及びカバーＣ２はいずれも透明の部材で構成され、外側から内側が視認可能である。
【００２６】
カメラ１４は、対象物を撮像する撮像装置であり、例えば、レンズ、反射鏡、プリズム等を含む光学系と、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子とを備えたデジタルスチルカメラである。
【００２７】
カメラ１４は、検査装置１２の荷物Ｊが搬入される入口を撮像し、撮像した画像（以下、入口画像Ｓ１（図２等参照）という）を示す画像データをコントローラ１１に供給する。
【００２８】
また、検査装置１２は、荷物Ｊの内部を透視することにより検査して、その荷物Ｊの検査の結果を示す画像（以下、検査画像Ｓ２（図３等参照）という）を示す画像データをコントローラ１１に供給する。
【００２９】
表示装置１５は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有しており、コントローラ１１の制御に応じて画像を表示する。表示装置１５の表示画面の上には、指等の指示体の接触・接近等を感知することにより操作を受け付ける透明のタッチパネルが重ねて配置されてもよい。
【００３０】
コントローラ１１は、カメラ１４から、上述した入口画像Ｓ１を示す画像データの供給を受けると、この画像データに基づいて、表示装置１５にこの入口画像Ｓ１を表示させるための制御信号を送る。表示装置１５は、コントローラ１１からこの制御信号を受けると、この制御信号に応じて上述した入口画像Ｓ１を表示画面に表示する。
【００３１】
また、コントローラ１１は、検査装置１２から、上述した検査画像Ｓ２を示す画像データの供給を受けると、この画像データに基づいて、表示装置１５にこの検査画像Ｓ２を表示させるための制御信号を送る。表示装置１５は、コントローラ１１からこの制御信号を受けると、この制御信号に応じて上述した検査画像Ｓ２を表示画面に表示する。
【００３２】
表示装置１５の表示画面は、検査装置１２の出口側にいる監視員Ｐ１に向けられており、表示画面に表示される入口画像Ｓ１及び検査画像Ｓ２は、監視員Ｐ１により視認される。
【００３３】
＜検査システムの動作＞
以下に検査システムの動作の例を説明する。図１に示す監視員Ｐ１は、場外Ｌから場内Ｈに入ってくる客Ｐ２に対して、例えば引き留めや再検査の促しといった荷物Ｊの検査結果に応じた対応をする必要があるため、検査装置１２の出口側に立っている。そのため、監視員Ｐ１からは、透明なカバーＣ２を介して検査装置１２の出口が見えるが、入口が検査装置１２の影（死角）になって見えない。
【００３４】
カメラ１４は検査装置１２の入口を、透明なカバーＣ１を介して撮像して、撮像した入口画像Ｓ１を示す画像データをコントローラ１１に供給する。コントローラ１１は、供給された画像データが示す入口画像Ｓ１を表示装置１５に表示させる。表示装置１５は表示画面に入口画像Ｓ１を表示し、監視員Ｐ１はこれを確認する。これにより、監視員Ｐ１は、検査装置１２による荷物Ｊの検査結果を確認すると同時に、検査装置１２の入口を、カメラ１４で撮像した入口画像Ｓ１により監視する。
【００３５】
図２は、検査装置１２が異常を検知していないときに表示装置１５に表示される入口画像Ｓ１の例を示す図である。コントローラ１１は、検査装置１２が荷物Ｊの内部を検査して異常を検知しない間（すなわち、平常時）には、図２に示す通り、カメラ１４から供給される入口画像Ｓ１を表示装置１５に表示させる。
【００３６】
この入口画像Ｓ１は、カバーＣ１の内側で荷物Ｊが搬送される様子をカメラ１４が撮像したものである。図２に示す例では、表示装置１５は、表示画面の全ての領域Ａ０に入口画像Ｓ１を表示する。監視員Ｐ１は、例えば、この入口画像Ｓ１を監視して荷物Ｊが詰まっていたり、利用者が誤って手等を入れていたりしていないか、といった異常の有無を確認する。
【００３７】
一方、コントローラ１１は、検査装置１２が異常を検知すると、上述した検査画像Ｓ２を示す画像データを検査結果として受け取る。そして、コントローラ１１は、この画像データが示す検査画像Ｓ２を表示装置１５に表示させる。つまり、コントローラ１１は、表示されていた入口画像Ｓ１を検査画像Ｓ２に切り替えて表示装置１５に表示させる。
【００３８】
図３は、検査装置１２が異常を検知したときに表示装置１５に表示される検査画像Ｓ２の例を示す図である。検査装置１２は、荷物ＪにＸ線を照射して得られた透過画像を解析して、荷物Ｊの内容物の形状・種別を認識する。検査装置１２は、荷物Ｊの内容物に危険物（図３の例ではナイフ）の形状を認識すると、「異常を検知した」と判定して、例えば荷物Ｊの透過画像に警告の表示を書き込んだ検査画像Ｓ２を生成しコントローラ１１に供給する。
【００３９】
コントローラ１１は、検査装置１２から検査画像Ｓ２を受け取ると、この検査画像Ｓ２を表示装置１５に表示させる。つまり、コントローラ１１は、検査装置１２が荷物Ｊの内部を検査して異常を検知したとき（すなわち、異常検知時）に、図３に示す通り、表示装置１５に表示させる画像を、入口画像Ｓ１から検査画像Ｓ２に切り替える。
【００４０】
以上、説明した通り、検査システム１は、カメラ１４でカバーＣ１の内部を撮像し、撮像された入口画像Ｓ１がリアルタイムで表示装置１５に表示される。これにより、監視員は、コンベヤ１３で搬送される荷物Ｊが、入口で詰まったり、客Ｐ２の手が入口に巻き込まれたりしていないかを確認できる。また、検査装置１２が危険物を検知すると、表示装置１５の表示が切り替わるので監視員Ｐ１は表示装置１５の表示画面のみに注意していればよい。
【００４１】
そして、この検査システム１によれば、検査装置１２の出口側のみに監視員Ｐ１を配置していれば、検査装置１２の入口側を目視で監視する他の監視員は不要である。
【００４２】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ及び配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。したがって、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【００４３】
＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は組み合わされてもよい。
【００４４】
＜変形例１＞
上述した実施形態において、検査装置１２は、異常検知時に検査画像Ｓ２をコントローラ１１に供給していたが、異常検知時以外にも、検査画像Ｓ２をコントローラ１１に供給してもよい。検査装置１２は、例えば、検査結果の異常／正常に関わらず、検査結果が出る度に検査画像Ｓ２をコントローラ１１に供給してもよい。
【００４５】
この場合、コントローラ１１は、検査装置１２が検査画像Ｓ２を供給したタイミングで、この検査画像Ｓ２を優先的に一定時間にわたって表示装置１５に表示させ、その他は入口画像Ｓ１を表示装置１５に表示させる。つまり、コントローラ１１は検査結果が出るタイミングで、入口画像Ｓ１を検査画像Ｓ２に切り替えて表示装置１５に表示させる。
【００４６】
図４は、検査結果が出るタイミングで表示される検査画像Ｓ２の例を示す図である。コントローラ１１は、図２に示した入口画像Ｓ１を表示装置１５に表示させているときに検査装置１２が荷物Ｊの検査結果を出し、検査画像Ｓ２を供給すると、例えば数秒間等の一定時間にわたって、図４に示した検査画像Ｓ２を表示装置１５に表示させる。そして、この一定時間が経過するとコントローラ１１は、元の入口画像Ｓ１を表示装置１５に表示させる。これにより、監視員Ｐ１は、例えば、検査結果が出るタイミングで一定時間にわたり、検査の内容に関わらず検査画像Ｓ２を見る。その結果、例えば検査装置１２による検査に漏れがあったとしても、検査結果が出るタイミングで検査画像Ｓ２が表示されるため、監視員Ｐ１が異常を発見し易くなる。
【００４７】
＜変形例２＞
上述した実施形態において、コントローラ１１は、表示装置１５に、入口画像Ｓ１と検査画像Ｓ２とを切り替えて表示させていたが、これらを同時に表示させてもよい。図５は、表示装置１５により同時に表示される入口画像Ｓ１及び検査画像Ｓ２の例を示す図である。表示装置１５の表示画面は、図５に示す通り左右半分ずつに分割され、左側の領域Ａ１には入口画像Ｓ１が、右側の領域Ａ２には検査画像Ｓ２が、それぞれ表示される。これにより、監視員Ｐ１は、入口画像Ｓ１と検査画像Ｓ２とを同時に確認する。
【００４８】
＜変形例３＞
また、表示装置１５が表示画面に入口画像Ｓ１と検査画像Ｓ２とを同時に表示させる場合、それぞれを表示する領域の面積、位置、形状、境界線の太さや色、明滅の有無等の属性は異なっていてもよい。
【００４９】
例えば表示装置１５は、表示画面を、幅及び高さが共に表示画面全体の半分以下である矩形の領域と、この領域以外の領域とに分割する。そして、表示装置１５は、面積の異なるこれら２つの領域に、それぞれ入口画像Ｓ１と検査画像Ｓ２とを同時に表示させればよい。このように、表示画面を分割した各領域の面積が異なっている場合、監視員Ｐ１が詳細に見ることができる画像の情報量が領域ごとに異なるから、より注意深く監視する必要がある画像を、面積の大きい領域に表示することが望ましい。
【００５０】
表示装置１５は、例えば検査画像Ｓ２を比較的面積の小さい領域に、入口画像Ｓ１を比較的面積の大きい領域に、それぞれ同時に表示する。
【００５１】
これにより、監視員Ｐ１は、入口画像Ｓ１と検査画像Ｓ２とを同時に確認する。監視員Ｐ１は、検査画像Ｓ２が表示された領域に比べて大きな面積を占める領域に表示された入口画像Ｓ１の方を、検査画像Ｓ２よりも注意深く監視することとなる。
【００５２】
＜変形例４＞
表示装置１５が表示画面に入口画像Ｓ１と検査画像Ｓ２とを同時に表示させる場合に、検査装置１２により異常が検知されたか否かに応じて、分割された２つの領域にそれぞれ表示させる画像を切り替えてもよい。
【００５３】
例えば、検査装置１２が異常を検知してコントローラ１１にその旨を通知すると、コントローラ１１は、分割した２つの領域の表示を入れ替えるよう表示装置１５に指示する。その結果、表示装置１５は、入口画像Ｓ１を比較的面積の小さい領域に、検査画像Ｓ２を比較的面積の大きい領域に、それぞれ同時に表示する。
【００５４】
これにより、監視員Ｐ１は、入口画像Ｓ１と検査画像Ｓ２とを同時に確認する。監視員Ｐ１は、検査装置１２が異常を検知した後において、入口画像Ｓ１が表示された領域に比べて大きな面積を占める領域に表示された検査画像Ｓ２の方を、入口画像Ｓ１よりも注意深く監視することとなる。
【００５５】
＜変形例５＞
上述した実施形態において、コントローラ１１は、異常検知時に表示装置１５に表示させる画像を、入口画像Ｓ１から検査画像Ｓ２に切り替えていた。つまり、上述した実施形態において、コントローラ１１は、検査装置１２が検査した荷物Ｊの検査結果に基づいて表示装置１５の表示を切り替えていたが、客Ｐ２がコンベヤ１３に載置した荷物Ｊの載置状態に基づいて表示装置１５の表示を切り替えてもよい。
【００５６】
図６は、荷物Ｊの載置状態を説明するための図である。図６に示す荷物Ｊはトートバッグ等の荷物である。図６に示す荷物Ｊの高さは、カバーＣ１の高さ及び幅に比べて大きい。図６に示すカバーＣ１は、検査装置１２の入口側で、コンベヤ１３の搬送路の上を覆っている。コンベヤ１３は、搬送路の上に載置された荷物Ｊを、図６に示す矢印方向に搬送し、カバーＣ１とコンベヤ１３とで囲われる搬送空間Ｓを通過させて検査装置１２の入口に搬入する。
【００５７】
したがって、図６に示すこの荷物Ｊは、長手方向が搬送方向に沿うように載置しなければ、カバーＣ１の高さ方向や幅方向で接触して詰まる可能性が高い。
【００５８】
図７は、荷物Ｊの載置状態に異常があるときの入口画像Ｓ１の例を示す図である。この荷物Ｊは、搬送空間Ｓに入る前にコンベヤ１３の幅方向に横転したため、図７に示す通り、カバーＣ１の上流端で接触したまま搬送されなくなっている。
【００５９】
コントローラ１１は、カメラ１４から供給される入口画像Ｓ１を解析する。コントローラ１１は、例えば入口画像Ｓ１を１秒等の比較的短い一定期間ごとに取得してそれぞれの入口画像Ｓ１に対して映り込んだ物体の輪郭を検出し、その輪郭の経時変化を特定することにより、荷物Ｊの状態を解析する。
【００６０】
図７に示す入口画像Ｓ１を解析すると、コントローラ１１は、カバーＣ１の上流端で所定期間にわたって荷物Ｊが移動していないことを検知する。その結果、コントローラ１１は荷物Ｊの載置状態に異常があると判定し、この入口画像Ｓ１を表示するよう表示装置１５に指示する。すなわち、検査システム１は、客Ｐ２がコンベヤ１３に載置した荷物Ｊの載置状態に基づいて表示装置１５の表示を切り替える。これにより、監視員Ｐ１は、荷物Ｊの載置状態に異常があることを認識する。
【００６１】
＜変形例６＞
表示画面の分割された各領域は、面積、位置、形状、境界線の太さや色、明滅の有無等の属性が変化するものであってもよい。また、これらの属性は、荷物Ｊの検査結果や荷物Ｊの載置状態の異常の程度に応じて変化するものであってもよい。
【００６２】
例えば、コントローラ１１又は検査装置１２は、上述した検査結果や載置状態を、その異常の程度に合わせて「危険」「注意」「要監視」といった３段階等に分類する。ここで、「危険」は、「注意」よりも異常の程度が高い段階であり、「注意」は「要監視」よりも異常の程度が高い段階である。コントローラ１１は、これらの段階に応じて、重要なものを表示させる領域ほど面積が大きくなるように、各領域の属性を調整すればよい。
【００６３】
例えば、上述した検査結果及び載置状態の異常の程度がいずれも「要監視」に分類されれば、コントローラ１１は、表示装置１５に図５に示した割当でそれぞれ入口画像Ｓ１及び検査画像Ｓ２を表示させる。この場合、監視員Ｐ１は、それぞれ等しい面積の領域に表示された入口画像Ｓ１及び検査画像Ｓ２を見るので、この両方に等しく注意を払う。
【００６４】
一方、検査結果の異常の程度が「危険」に、載置状態の異常の程度が「要監視」に、それぞれ分類されると、コントローラ１１は、表示装置１５に、それぞれの異常の程度に応じた領域に表示画面を分割させる。そして、コントローラ１１は、分割した各領域に、割当を変えて入口画像Ｓ１及び検査画像Ｓ２を表示させる。
【００６５】
すなわち、より危険である（異常の程度が高い）、と判断された検査結果を示す検査画像Ｓ２は、より面積の大きい領域に表示される。一方、検査結果に比べて危険ではない（異常の程度が低い）、と判断された載置状態を示す入口画像Ｓ１は、上述した領域よりも面積の小さい別の領域に表示される。この場合、監視員Ｐ１は、入口画像Ｓ１よりも検査画像Ｓ２に、より多くの注意を払うこととなる。
【００６６】
＜変形例７＞
上述した実施形態において、カバーＣ１が検査装置１２の入口からコンベヤ１３の搬送方向の上流に向かう領域を、カバーＣ２が検査装置１２の出口からコンベヤ１３の搬送方向の下流に向かう領域を、それぞれ覆うように設けられていた。検査システム１には、これらカバーのいずれかのみが設けられてもよい。すなわち、検査システム１は、検査装置１２の入口及び、荷物Ｊが搬出される検査装置１２の出口の少なくとも一方にカバーを設けてもよい。この場合、カメラ１４は、これらカバーの内側を撮像し、コントローラ１１は、カメラ１４が撮像した画像を表示装置１５に表示させてもよい。
【００６７】
＜変形例８＞
上述した実施形態において、カバーＣ１及びカバーＣ２は、いずれも透明の部材で構成されており、外側から内側の全てが視認可能であったが、外側から少なくとも内側の一部が視認可能であってもよい。
【００６８】
図８は、外側から内側の一部が視認可能なカバーＣ１の例を示す図である。図８に示すカバーＣ１は、格子状に組まれた複数のワイヤーＣ１０で構成されている。ワイヤーＣ１０同士の隙間領域Ａは、物体がないため、カバーＣ１の内部が視認可能である。つまり、図８に示すカバーＣ１では、隙間領域Ａの外側から内側の一部が視認可能である。
【００６９】
＜変形例９＞
また、カバーＣ１又はカバーＣ２は、その内壁面で荷物Ｊが接触する領域がこれらよりも摩擦の小さい部材で覆われていてもよい。図９は、カバーＣ１の内壁面で荷物Ｊが接触する領域が膜Ｆで覆われている例を示す図である。図９に示す膜Ｆは、カバーＣ１の材料よりも摩擦係数が小さい透明の材料で形成された部材であり、カバーＣ１の内壁面で荷物Ｊが接触する領域を覆っている。
【００７０】
例えば、カバーＣ１がガラスやアクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂等の材料で形成されている場合、荷物Ｊが皮革やビニル系の素材で形成されていると直接、接触した場合に滑りにくく、詰まりやすい。
【００７１】
膜Ｆは、カバーＣ１の材料よりも摩擦係数が小さい透明の材料で形成されているため、荷物ＪとカバーＣ１とが直接に接触することはなく、荷物Ｊは膜Ｆと接触しても滑るため図９に示す通りカバーＣ１を膜Ｆでコーティングしていない場合に比べて詰まり難い。
【００７２】
＜変形例１０＞
検査システム１のコントローラ１１によって実行されるプログラムは、磁気テープや磁気ディスク等の磁気記録媒体、光ディスク等の光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリ等の、コンピュータ装置が読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、インターネット等の通信回線経由でダウンロードさせることも可能である。なお、上述したコントローラ１１によって例示した制御手段としてはＣＰＵ以外にも種々の装置が適用される場合があり、例えば、専用のプロセッサ等が用いられる。
【符号の説明】
【００７３】
１…検査システム、１１…コントローラ、１２…検査装置、１３…コンベヤ、１４…カメラ、１５…表示装置、Ａ…隙間領域、Ａ０…領域、Ａ１…領域、Ａ２…領域、Ｃ１…カバー、Ｃ１０…ワイヤー、Ｃ２…カバー、Ｆ…膜、Ｈ…場内、Ｊ…荷物、Ｌ…場外、Ｐ１…監視員、Ｐ２…客、Ｓ…搬送空間、Ｓ１…入口画像、Ｓ２…検査画像。
【図１】
2020067441.tif 000003
【図２】
2020067441.tif 000004
【図３】
2020067441.tif 000005
【図４】
2020067441.tif 000006
【図５】
2020067441.tif 000007
【図６】
2020067441.tif 000008
【図７】
2020067441.tif 000009
【図８】
2020067441.tif 000010
【図９】
2020067441.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月8日(2019.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤにより搬送される荷物を連続して検査する検査装置において、該検査装置の、前記荷物が搬入される入口を撮像し、撮像した画像と前記荷物の検査結果とを表示装置の表示画面に表示し、前記表示画面は前記検査装置の出口側にいる監視員に向けられている
検査システム。
【請求項２】
検査した荷物の検査結果又は前記コンベヤに載置した荷物の載置状態に基づいて、表示を切り替える
請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記入口及び前記出口の少なくとも一方にカバーを設け、前記カバーの内側を撮像し、撮像した画像を表示する
請求項１又は２に記載の検査システム。
【請求項４】
前記カバーは、外側から少なくとも内側の一部が視認可能である
請求項３に記載の検査システム。
【請求項５】
前記カバーは、前記荷物が接触する領域が該カバーよりも摩擦の小さい部材で覆われている
請求項３又は４に記載の検査システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明は、コンベヤにより搬送される荷物を連続して検査する検査装置において、該検査装置の、前記荷物が搬入される入口を撮像し、撮像した画像と前記荷物の検査結果とを表示装置の表示画面に表示し、前記表示画面は前記検査装置の出口側にいる監視員に向けられている検査システムを、第１の態様として提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第１の態様の検査システムにおいて、検査した荷物の検査結果又は前記コンベヤに載置した荷物の載置状態に基づいて、表示を切り替える、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第１又は第２の態様の検査システムにおいて、前記入口及び前記出口の少なくとも一方にカバーを設け、前記カバーの内側を撮像し、撮像した画像を表示する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月30日(2019.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤにより搬送される荷物を連続して検査する検査装置において、該検査装置の、前記荷物が搬入される入口を撮像し、表示される領域の属性が前記荷物の検査結果又は前記コンベヤに載置した前記荷物の載置状態の異常の程度に応じて切り替わるように、撮像した画像と前記荷物の検査結果とを表示装置の表示画面に表示し、前記表示画面は前記検査装置の出口側にいる監視員に向けられている
検査システム。
【請求項２】
前記入口及び前記出口の少なくとも一方にカバーを設け、前記カバーの内側を撮像し、撮像した画像を表示する
請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記カバーは、外側から少なくとも内側の一部が視認可能である
請求項２に記載の検査システム。
【請求項４】
前記カバーは、前記荷物が接触する領域が該カバーよりも摩擦の小さい部材で覆われている
請求項２又は３に記載の検査システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明は、コンベヤにより搬送される荷物を連続して検査する検査装置において、該検査装置の、前記荷物が搬入される入口を撮像し、表示される領域の属性が前記荷物の検査結果又は前記コンベヤに載置した前記荷物の載置状態の異常の程度に応じて切り替わるように、撮像した画像と前記荷物の検査結果とを表示装置の表示画面に表示し、前記表示画面は前記検査装置の出口側にいる監視員に向けられている検査システムを、第１の態様として提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第１の態様の検査システムにおいて、前記入口及び前記荷物が搬出される出口の少なくとも一方にカバーを設け、前記カバーの内側を撮像し、撮像した画像を表示装置に表示させる、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第２の態様の検査システムによれば、検査装置の入口及び出口の少なくとも一方において、利用者の手等が巻き込まれる可能性を抑制することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第２の態様の検査システムにおいて、前記カバーは、外側から少なくとも内側の一部が視認可能である、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第３の態様の検査システムによれば、カバーは、出口に設けられた場合には監視員が目視することで、入口に設けられた場合には外側から内側を撮像することで、それぞれ監視することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第２又は第３の態様の検査システムにおいて、前記カバーは、前記荷物が接触する領域が該カバーよりも摩擦の小さい部材で覆われている、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第４の態様の検査システムによれば、荷物がカバーに接触して詰まり、その搬送が滞る可能性が抑制される。