(57)【要約】【課題】整列巻きされたコイルの各辺部における線材の整列性を損なうことなく対応するスロットに挿入する。【解決手段】コイル挿入装置は、コイル１２の互いに平行な一対の辺部１３ａ，１４ａが挿入可能なスリット３２ａ，３２ｂがそれぞれ形成された一対の受け渡し治具３２，３２と、スリット３２ａ，３２ｂに挿入された辺部１３ａ，１４ａをスリット３２ａ，３２ｂから押出してステータコア１１のスリット３２ａ，３２ｂが対向するスロット１１ｂに挿入する辺部挿入手段６１とを備える。辺部挿入手段６１は、スリット３２ａ，３２ｂに挿通された押出し片２６と、押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの深さ方向に移動させる押出し片移動手段６２とを備える。押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの深部に仮止めする仮止め機構２７が一対の受け渡し治具３２，３２にそれぞれ設けられる。【選択図】  図１
2020184852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル(12)の互いに平行な一対の辺部(13a,14a)が挿入可能なスリット(32a,32b)がそれぞれ形成された一対の受け渡し治具(32,32)と、前記スリット(32a,32b)に挿入された前記辺部(13a,14a)を前記スリット(32a,32b)から押出してステータコア(11)の前記スリット(32a,32b)が対向するスロット(11b)に挿入する辺部挿入手段(61)とを備えたコイル挿入装置において、
前記辺部挿入手段(61)は、前記スリット(32a,32b)に挿通された押出し片(26)と、
前記押出し片(26)を前記スリット(32a,32b)の深さ方向に移動させる押出し片移動手段(62)とを備えた
ことを特徴とするコイル挿入装置。
【請求項２】
一対の受け渡し治具(32,32)に、スリット(32a,32b)に収納された辺部(13a,14a)の前記スリット(32a,32b)からの離脱を防止する防止手段(70)がそれぞれ設けられた請求項１記載のコイル挿入装置。
【請求項３】
押出し片(26)をスリット(32a,32b)の深部に仮止めする仮止め機構(27)が一対の受け渡し治具(32,32)にそれぞれ設けられた請求項１又は２記載のコイル挿入装置。
【請求項４】
押出し片(26)が受け渡し治具(32,32)の両側から突出するようにスリット(32a,32b)に挿通され、
押出し片移動手段(62)は、前記押出し片(26)の前記受け渡し治具(32,32)の両側から突出する端部に直接又は間接的に接触する接触片(64)と、前記接触片(64)を移動させて前記接触片(64)が接触する前記押出し片(26)を移動させる接触片移動機構(65)とを備えた請求項１ないし３いずれか１項に記載のコイル挿入装置。
【請求項５】
接触片移動機構(65)は、受け渡し治具(32,32)の両側における接触片(64)を時間差を設けて移動させるように構成された請求項４記載のコイル挿入装置。
【請求項６】
接触片(64)に、押出し片(26)をスリット(32a,32b)の深部から開口部に移動させる押出し部位と、開口部から深部に移動させる引き戻し部位が形成された請求項４又は５記載のコイル挿入装置。
【請求項７】
受け渡し治具(32,32)にスリット(32a,32b)が所定の間隔(t3)を開けて複数形成され、
複数の前記スリット(32a,32b)にそれぞれ挿入された押出し片(26)を連結する連結片(28)が前記受け渡し治具(32,32)の両側から突出する前記押出し片(26)の端部を連結するように設けられ、
前記連結片(28)に接触片(64)が接触するカムフォロア(29)が設けられた
ことを特徴とする請求項４ないし６いずれか１項に記載のコイル挿入装置。
【請求項８】
一対の受け渡し治具(32,32)にそれぞれ形成されたスリット(32a,32b)に、ステータコイル(12)の一対の辺部(13a,14a)をそれぞれ挿入させる受け渡し工程と、
前記一対の受け渡し治具(32,32)をステータコア(12)内に進入させて、前記スリット(32a,32b)の開口部を前記ステータコア(12)の前記一対の辺部(13a,14a)を挿入しようとするスロット(11b)の開口部に対向させる治具挿入工程と、
前記スリット(32a,32b)に挿入された前記ステータコイル(12)の辺部(13a,14a)を前記スリット(32a,32b)から押出して前記ステータコア(11)の対応する前記スロット(11b)に挿入する辺部挿入工程と
を有するコイル挿入方法において、
前記受け渡し工程において、押出し片(26)が深部に挿通されたスリット(32a,32b)に前記一対の辺部(13a,14a)をそれぞれ挿入させ、
辺部挿入工程において、前記押出し片(26)を前記スリット(32a,32b)の深部から開口部に移動させることにより前記辺部(13a,14a)を前記スリット(32a,32b)から押出す
ことを特徴とするコイル挿入方法。
【請求項９】
押出し片(26)のスリット(32a,32b)の深部から開口部への移動が、前記スリット(32a,32b)に対して前記押出し片(26)を傾斜させた状態で行われる請求項８記載のコイル挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三相交流発電機等の回転電機におけるステータコアにコイルを挿入するのに適したコイル挿入装置及びコイル挿入方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機のステータは、放射状に並んで内径方向に突出する複数のティース（磁極）及びその間に開口する複数のスロットを有する円筒状のステータコアと、そのスロットに辺部を納めることによりそのコアに組付けられたステータコイルとを備える。このステータコイルの組付けに関しては、ステータコイルをステータコアと別に予め作製し、このコイルの辺部をコアの各スロットに挿入する方法が知られている。
【０００３】
即ち、コイル挿入方法として、図２２に示すように、ステータコア２のスロット２ａに対応する保持溝３ａ群が外周に形成された円柱状の挿通治具３を用い、予め巻線された複数のコイル４の一対の辺部４ａ，４ｂを保持溝３ａ群にそれぞれ挿入して各コイル４を挿通治具３の円周に沿って配列し、挿通治具３をステータコア２の内周に挿入して保持溝３ａがステータコア２の対応するスロット２ａに整合するように位置決めした後、先端に向かうほど幅狭となる板状のプッシャ５を対応する各保持溝３ａに先端から挿入し、保持溝３ａに挿入された各コイル４の一対の辺部４ａ，４ｂを外径側に押出してステータコア２の対応するスロット２ａに挿入する方法が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００４】
ここで、ステータコア２と別に予め作製されるステータコイル４にあっては、巻芯に線材を巻回することにより得ることができ、上記方法に用いるコイル４にあっては、保持溝３ａに挿通させる互いに平行な一対の辺部４ａ，４ｂと、その一対の辺部４ａ，４ｂにおける両端部を円弧状に連結するコイルエンド部４ｃ，４ｄを有するトラック状のものとされる。
【０００５】
即ち、予め作製されるステータコイル４にあっては、トラック状に巻回された巻線にその軸方向に新たなトラック状の巻線を積み重ねるように、巻芯に線材を螺旋状に隙間無く巻回するいわゆる整列巻を行って、その積層方向に長くなるような筒状のコイルを得るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１６６８５０号公報
【特許文献２】特開２０１１−２２９２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、図２２に示すように、上記方法では、保持溝３ａにプッシャ５を先端から保持溝３ａの長手方向に挿入し、その保持溝３ａの長手方向に挿入されるプッシャ５の傾斜した側面により、保持溝３ａに挿入された各コイル４の一対の辺部４ａ，４ｂを、保持溝３ａの深さ方向である外径側に押出すとしている。
【０００８】
このため、プッシャ５の挿入方向と一対の辺部４ａ，４ｂの移動方向は直交することに成り、プッシャ５が一対の辺部４ａ，４ｂに擦れて、その擦れに起因して一対の辺部４ａ，４ｂに損傷を生じさせるおそれがある。
【０００９】
また、プッシャ５の挿入とともに、一対の辺部４ａ，４ｂのプッシャ５に接触する一部の線材がそのプッシャ５と共にプッシャ５の挿入方向に移動すると、一対の辺部４ａ，４ｂを構成する線材の整列性が損なわれることになり、線材の整列性が損なわれると、その一対の辺部４ａ，４ｂをステータコア２の対応するスロット２ａに正確に挿入することが困難になるという未だ解決すべき課題が残存していた。
【００１０】
本発明の目的は、コイルの各辺部における線材の整列性を損なうことなく対応するスロットに挿入し得るコイル挿入装置及びコイル挿入方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、コイルの互いに平行な一対の辺部が挿入可能なスリットがそれぞれ形成された一対の受け渡し治具と、スリットに挿入された辺部をスリットから押出してステータコアのスリットが対向するスロットに挿入する辺部挿入手段とを備えたコイル挿入装置の改良である。
【００１２】
その特徴有る構成は、辺部挿入手段が、スリットに挿入された押出し片と、押出し片をスリットの深さ方向に移動させる押出し片移動手段とを備えたところにある。
【００１３】
この場合、一対の受け渡し治具に、スリットに収納された辺部のスリットからの離脱を防止する防止手段がそれぞれ設けられることが好ましく、押出し片をスリットの深部に仮止めする仮止め機構が一対の受け渡し治具にそれぞれ設けられることも好ましい。
【００１４】
また、押出し片移動手段は、受け渡し治具の両側から突出する押出し片の端部に直接又は間接的に接触する接触片と、接触片を移動させて接触片が接触する押出し片を移動させる接触片移動機構を備えることができ、接触片移動機構は、受け渡し治具の両側における接触片を時間差を設けて移動させるように構成されたことが好ましく、接触片に、スリットの深部に位置する押出し片を開口部に移動させる為に接触させる押出し部位と、スリットの開口部に位置する押出し片を深部に移動させる為に接触させる引き戻し部位が形成されたことが更に好ましい。
【００１５】
そして、受け渡し治具にスリットが所定の間隔を開けて複数形成されている場合、複数のスリットにそれぞれ挿入された押出し片を連結する連結片が受け渡し治具の両側から突出する押出し片の端部を連結するように設けられ、連結片に接触片が接触するカムフォロアが設けられたことも好ましい。
【００１６】
別の本発明は、一対の受け渡し治具にそれぞれ形成されたスリットに、ステータコイルの一対の辺部をそれぞれ挿入させる受け渡し工程と、一対の受け渡し治具をステータコア内に進入させて、スリットの開口部をステータコアの一対の辺部を挿入しようとするスロットの開口部に対向させる治具挿入工程と、スリットに挿入されたステータコイルの辺部をスリットから押出してステータコアの対応するスロットに挿入する辺部挿入工程とを有するコイル挿入方法の改良である。
【００１７】
その特徴有る点は、受け渡し工程において、押出し片が深部に挿通されたスリットに一対の辺部をそれぞれ挿入させ、辺部挿入工程において、押出し片をスリットの深部から開口部に移動させることにより辺部をスリットから押出すところにある。
【００１８】
このコイル挿入方法において、押出し片のスリットの深部から開口部への移動が、スリットに対して押出し片を傾斜させた状態で行われることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、スリットに押出し片を予め挿通し、その押出し片をスリットの深部から開口部に移動させることにより、コイルにおける辺部をスリットから押出すので、その押出し片と辺部の移動方向は同一方向となり、その押出し片と辺部が擦れ合うようなことはない。
【００２０】
また、押出し片と辺部の移動方向が同一方向であることから、その押出し片が押出す辺部を構成する線材が互いに長手方向にずれることはない。このため、その辺部を構成する線材の整列性が損なわれることはなく、コイルの各辺部を、その整列性を損なうことなくコアのスロットに挿入することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明実施形態におけるコイル挿入装置においてスリットからスロットにコイルの辺部が挿入される状態を示す断面図である。
【図２】スリットの開口部をスロットの開口部に対向させた図６のＥ−Ｅ線断面図である。
【図３】スロットにコイルの辺部が挿入された図７のＨ−Ｈ線断面図である。
【図４】押出し片をスリットの奥部に引き戻す状態を示す図３に対応する断面図である。
【図５】一対の受け渡し治具がステータコアに進入した状態を示す図９のＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】スリットの開口部をスロットの開口部に対向させた状態を示す図５に対応する断面図である。
【図７】スロットにコイルの辺部が挿入された状態を示す図６に対応する断面図である。
【図８】本発明実施形態におけるコイル挿入装置を示す平面図である。
【図９】コイルと共に受け渡し治具をステータコアに挿入した状態を示す図８に対応する平面図である。
【図１０】図８のＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】図８のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１２】図８の矢視Ｃ図である。
【図１３】一対の受け渡し治具とコイルとの関係を示す斜視図である。
【図１４】そのコイルの辺部を受け渡し治具のスリットに挿入させた状態を示す斜視図である。
【図１５】その受け渡し治具を回転及び移動させてコイルを変形させた状態を示す図１４に対応する斜視図である。
【図１６】図１１のＧ−Ｇ線断面図である。
【図１７】内コイルと外コイルを有するステータコイルの辺部が複数のスロットに挿通されたコアを内側から見た図である。
【図１８】内コイルと外コイルを有するステータコイルがスロットに挿入された固定子の一部拡大上面図である。
【図１９】ステータコアに複数のステータコイルが装着された固定子を示す上面図である。
【図２０】接触片が断面がＬ字状を成す押出し片移動手段を示す図４に対応する断面図である。
【図２１】接触片が断面がコ字状を成す押出し片移動手段を示す図４に対応する断面図である。
【図２２】従来のステータコイルの辺部をコアの各スロットに挿入する方法を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図８に、本発明におけるコイル挿入装置９の平面図を示す。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの三軸を設定し、Ｘ軸が水平横方向、Ｙ軸が水平前後方向、Ｚ軸が垂直方向に延びるものとして本発明におけるコイル挿入装置９について説明する。
【００２４】
この本発明におけるコイル挿入装置９は、発電機やモータに用いられるステータを製造する際に用いられるものであって、図１８及び図１９に示すように、ステータ１０は、放射状に並んで内径方向に突出する複数のティース１１ａ（磁極）及びその間に開口する複数のスロット１１ｂを有する円筒状のステータコア１１と、そのステータコア１１に組み付けられたステータコイル１２とを備える。
【００２５】
本発明におけるコイル挿入装置９は、ステータコア１１にステータコイル１２を組み付けるものであるので、図１〜図８に示すように、ステータコア１１を支持する支持具１５を備える。この実施の形態における支持具１５は円筒状を成すステータコア１１の中心軸を水平にして（図では中心軸がＸ軸方向）支持するものであり、その中心軸を回転中心にして回転可能に支持するものを示す。
【００２６】
図１〜図１０に示すように、支持具１５は、水平基板１６と、その水平基板１６にステータコア１１の周方向と軸方向に所定の間隔を開けてそれぞれ設けられたステータコア１１が載置される複数対のローラ１７と、それら複数対のいずれかのローラ１７を回転させてそこに載置されるステータコア１１を回転させるモータ１８（図１〜図５）と、ステータコア１１を軸方向の両側から挟持してステータコア１１の回転を禁止する固定具１９（図１〜図２）とを備える。
【００２７】
図１〜図７に示すように、この実施の形態におけるモータ１８は水平基板１６に設けられ、その回転軸１８ａがベルト１８ｂによりローラ１７に連結される。そして、モータ１８が駆動してローラ１７を回転させると、そこに搭載されたステータコア１１を回転させるように構成される。
【００２８】
また、図１〜図４に示すように、固定具１９は、水平基板１６に設けられてステータコア１１の軸方向の一方の端面に接触する当接片１９ａと、ステータコア１１の軸方向の他方の端面に臨むように水平基板１６に設けられたアクチュエータ１９ｂとを備え、アクチュエータ１９ｂの出没ロッド１９ｃを突出させて、当接片１９ａと共にその出没ロッド１９ｃがステータコア１１を軸方向の両側から挟持することにより、ステータコア１１の回転を禁止するように構成される。
【００２９】
図８及び図９に示す様に、本発明におけるコイル挿入装置９は、支持具１５をそれに支持されたステータコア１１と共に、ステータコア１１の軸方向に移動させるコア移動手段５１を備える。コア移動手段５１は、テーブル９ａにステータコア１１の軸方向（Ｘ軸方向）に延びて設けられて水平基板１６をその長手方向に移動可能に搭載するレール５２と、水平基板１６に設けられてそのレール５２に沿って移動する移動体５３（図１〜図７）と、そのレール５２に平行に設けられたボールネジ５４と、水平基板１６に設けられてボールネジ５４に螺合する雌ねじ体５５（図５〜図７）と、そのボールネジ５４を回転させて水平基板１６をステータコア１１と共にレール５２に沿って移動させるモータ５６とを備える。
【００３０】
そして、このコア移動手段５１は、図８に示す様に、支持具１５にステータコア１１を支持させる搭載位置と、支持具に支持されたステータコア１１に、図９に示す様に、次に説明する一対の受け渡し治具３２，３２が進入可能な進入位置までステータコア１１を移動可能に構成される。
【００３１】
図１〜図８に示す様に、本発明におけるコイル挿入装置９は一対の受け渡し治具３２，３２を備える。図１３に示すように、この一対の受け渡し治具３２，３２は、コイル１２の辺部１３ａ，１４ａが挿入可能なスリット３２ａ，３２ｂがそれぞれ形成される。この実施の形態におけるコイル１２は、互いに平行な一対の辺部１３ａ，１４ａを有するものであって、図示しない巻線機などによって線材８を巻回することにより作製されるものとする。
【００３２】
即ち、この実施の形態におけるコイル１２は、１つの巻線層を形成するものではあるものの、それらの辺部１３ａ，１４ａをステータコア１１の隣接する２つのスロット１１ｂにそれぞれ挿通させるものであり（図１７）、このコイル１２は、軸方向に長いトラック状の内コイル１３と、その内コイル１３を外側から所定の間隔ｔ２を置いて包囲する外コイル１４から成るものとする。
【００３３】
内コイル１３は、トラック状を成すことから一対の互いに平行な辺部１３ａ，１３ａと、その辺部１３ａ，１３ａの両端を円弧状に接続するコイルエンド部１３ｂとを有し、その外側に所定の間隔ｔ２を置いて設けられる外コイル１４にあっても、互いに平行な辺部１４ａ，１４ａと、その辺部１４ａ，１４ａの両端を円弧状に接続するコイルエンド部１４ｂとを有するものとする。
【００３４】
ここで、この所定の間隔ｔ２は、図５に示すように、内コイル１３の辺部１３ａと外コイル１４の辺部１４ａを挿入しようとするステータコア１１の隣接するスロット１１ｂの周方向の間隔ｔ１と一致するように構成される。
【００３５】
一対の受け渡し治具３２，３２にはスリット３２ａ，３２ｂがそれぞれ形成されるけれども、図１３に示すように、内コイル１３と外コイル１４から成るコイル１２を用いるこの実施の形態では、一対の受け渡し治具３２，３２に、内コイル１３の辺部１３ａ，１３ａが挿入する内スリット３２ａと外コイル１４の辺部１４ａ，１４ａが挿入する外スリット３２ｂの双方がそれぞれ形成される。一対の受け渡し治具３２，３２に形成されたスリット３２ａ，３２ｂは、コイル１２の互いに平行な一対の辺部１３ａ，１４ａがそれぞれ挿入可能な幅に形成される。
【００３６】
具体的に、内コイル１３の両側におけるコイルエンド部１３ｂを内巻駒２４ａにより支持し、外コイル１４の両側におけるコイルエンド部１４ｂを外巻駒２５ａにより支持したとすると、受け渡し治具３２は、内巻駒２４ａと外巻駒２５ａの間Ｌ１に進入可能な長さＬ２を有し、それらコイル１３，１４の各辺部１３ａ，１４ａ間の所定の間隔ｔ２を超える厚さＴを有し、かつ各コイル１３，１４の軸方向の長さＳ１を超える幅Ｓ２を有する方形の板材が用いられる。
【００３７】
そして、内スリット３２ａと外スリット３２ｂの間隔ｔ３は、内コイル１３の辺部１３ａと外コイル１４の辺部１４ａ間における所定の間隔ｔ２に一致させ、その幅方向の一方から幅方向に延びて互いに平行に形成され、その深さＦは各コイル１３，１４の軸方向の長さＳ１を超えて形成される。
【００３８】
また、一対の受け渡し治具３２，３２のスリット３２ａ，３２ｂには、押出し片２６がそれぞれ挿通される。この実施の形態における押出し片２６は、スリット３２ａ，３２ｂに挿入された断面が方形を成す棒状物であって、受け渡し治具３２，３２の長手方向における両側から両端が突出して設けられる。図５に示すように、この押出し片２６は、スリット３２ａ，３２ｂの底に接触するようなスリット３２ａ，３２ｂの深部にある場合に、そのスリット３２ａ，３２ｂの残部にステータコイル１２の各辺部１３ａ，１４ａが進入可能な大きさに形成される。
【００３９】
この実施の形態では、単一の受け渡し治具３２に一対のスリット３２ａ，３２ｂが互いに平行に形成されているので、それらのスリット３２ａ，３２ｂにそれぞれ押出し片２６が挿通され、それらの押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの深部に仮止めする仮止め機構２７（図１６）が一対の受け渡し治具３２、３２にそれぞれ設けられる。
【００４０】
図１６に示す様に、図における仮止め機構は、一対の受け渡し治具３２，３２にネジ部本体２７ａが螺着されたいわゆるボールネジ２７であって、深部に位置する押出し片２６に向かって貫通する雌ねじ孔３２ｆが一対の受け渡し治具３２，３２にそれぞれ形成され、その雌ねじ孔３２ｆにボールネジ２７のネジ部本体２７ａが螺着される。そして、そのネジ部本体２７ａから突出する先端ボール２７ｂが侵入するへこみ又は丸孔２６ａが押出し片２６に形成される。
【００４１】
このため、スリット３２ａ，３２ｂにそれぞれ挿通された押出し片２６が、そのスリット３２ａ，３２ｂの深部に位置すると、押出し片２６のへこみ又は丸孔２６ａに仮止め機構２７であるボールネジ２７の先端ボール２７ｂが進入して、その押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの深部に維持させるように構成される。
【００４２】
一方、ボールネジ２７の先端ボール２７ｂをネジ部本体２７ａから突出させる付勢力に抗して深部にある押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの開口部に向けて移動させるように付勢すると、その先端ボール２７ｂはボールネジ２７のネジ部本体２７ａに没入して押出し片２６のへこみ又は丸孔２６ａから外れ、その押出し片２６の移動を許容するよう構成される。
【００４３】
図１３に示す様に、受け渡し治具３２，３２の両側から突出する押出し片２６の両側には、一対のスリット３２ａ，３２ｂにそれぞれ挿入された押出し片２６を連結する連結片２８が設けられる。この実施の形態における連結片２８は、押出し片２６の端部が進入可能な切り込み２８ａが形成された台形状の板材であって、この連結片２８には、後述する接触片６４が当接可能なカムフォロア２９が枢支されるものを例示する。
【００４４】
図８及び図９に示す様に、本発明におけるコイル挿入装置９は、一対の受け渡し治具３２，３２を受け渡し位置と挿入位置との間で移動させる治具移動手段４０を備える。ここで、受け渡し位置とは、図８に示す様に、ステータコア１１の外部において一対の受け渡し治具３２，３２のスリット３２ａ，３２ｂ（図１〜図４）にコイル１２の一対の辺部１３ａ，１４ａを挿入させる位置であり、挿入位置とは、図９に示す様に、その一対の受け渡し治具３２，３２がステータコア１１に進入し、図６及び図７に示すように、そのスリット３２ａ，３２ｂの開口部が、支持具１５に支持されたステータコア１１のスロット１１ｂの開口部に対向する位置である。
【００４５】
図１１及び図１２に示すように、この実施の形態における治具移動手段４０は、一対の受け渡し治具３２，３２のいずれか一方又は双方を、そのスリット３２ａ，３２ｂの長手方向に平行な回転軸３２ｃを中心に回転させる回転手段３３と、一対の受け渡し治具３２，３２を互いに離間させ又は接近させる離接手段３４と、その離接手段３４を回転手段３３とともに３軸方向に移動させる３軸移動手段４１を備える場合を示す。
【００４６】
回転手段３３は一対の電動モータ３３，３３であって、一対の受け渡し治具３２，３２の互いの外側にはスリット３２ａ，３２ｂの長手方向に平行な回転軸３２ｃがＬ型ブラケット３２ｄを介してそれぞれ設けられる。それらの回転軸３２ｃが、一対の電動モータ３３，３３のそれぞれの回転軸３３ａに同軸にそれぞれ設けられる。一対の電動モータ３３は一対の受け渡し治具３２，３２に対応して設けられ、一対の受け渡し治具３２，３２の双方をスリット３２ａ，３２ｂの長手方向に平行な回転軸３２ｃを中心に回転させるように構成される。
【００４７】
離接手段は、回転手段である一対の電動モータ３３，３３を互いに離間させ又は接近させる一対のアクチュエータ３４，３４であって、これらのアクチュエータ３４，３４は、サーボモータ３４ａによって回動駆動されるボールネジ３４ｂと、このボールネジ３４ｂに螺合して平行移動する従動子３４ｃとをそれぞれ備える。
【００４８】
この一対のアクチュエータ３４，３４は、それらのハウジング３４ｄがＹ軸方向に連続するように並んで可動台３５に設けられ、それらの従動子３４ｃに電動モータ３３が、それらの回転軸３３ａがＸ軸方向に向いて平行になるようにそれぞれ設けられる。そして、一対のアクチュエータ３４，３４は、一対の電動モータ３３，３３を離接させることにより、それらの回転軸３３ａに設けられた一対の受け渡し治具３２，３２を離接させるように構成される。
【００４９】
一方、その離接手段３４を回転手段３３とともに３軸方向に移動させる３軸移動手段４１は、可動台３５をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向伸縮アクチュエータ４２と、そのＸ軸方向伸縮アクチュエータ４２をＺ軸方向に移動させるＺ軸方向伸縮アクチュエータ４３と、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ４３をＹ軸方向に移動させるＹ軸方向伸縮アクチュエータ４４を備える。
【００５０】
Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ４４は、テーブル９ａにＹ軸方向に延びて設けられた一対のレール４４ｄと、そのレール４４ｄに移動可能に搭載された可動台４４ｃと、その可動台４４ｃに螺合してレール４４ｄに沿って設けられたボールネジ４４ｂと、そのボールネジ４４ｂを回転させるサーボモータ４４ａとを備える。
【００５１】
Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ４３は、可動台４４ｃに上下動可能に挿通されてＺ軸方向に延びる複数のロッド４３ｄと、そのロッド４３ｄの上端に搭載された昇降台４３ｃと、そのロッド４３ｄの下端に取付けられた雌ねじ板４３ｅと、その雌ねじ板４３ｅに螺合してロッド４３ｄに平行に沿って設けられたボールネジ４３ｂと、可動台３３ｃに設けられてそのボールネジ４３ｂを回転させるサーボモータ４３ａとを備える。
【００５２】
ここで、符号９ｂは、テーブル９ａにＹ軸方向に延びて形成されて、ロッド４３ｄが貫通してそのロッド４３ｄのＹ軸方向の移動を許容する長孔９ｂである。
【００５３】
Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ４２は、離接手段におけるアクチュエータ３４と同一構造であって、従動子４２ｃがＸ軸方向に移動可能に、そのハウジング４２ｄがＸ軸方向に延びてＺ軸方向伸縮アクチュエータ４３の昇降台４３ｃに取付けられる。
【００５４】
一方、一対の受け渡し治具３２，３２には、スリット３２ａ，３２ｂに収納された辺部１３ａ，１４ａのスリット３２ａ，３２ｂからの離脱を防止する防止手段７０が設けられる。
【００５５】
図１１及び図１６に示すように、この実施の形態における防止手段７０は、一対の受け渡し治具３２，３２の外側の面にその回転軸３２ｃに平行に設けられた軸部材７１と、その軸部材７１に設けられた複数のフック部材７２（図では片側３枚の場合を示す）と、それら複数のフック部材７２とともに軸部材７１を回転させるアクチュエータ７３とを備える。
【００５６】
この実施の形態におけるアクチュエータはモータ７３であって、そのアクチュエータ７３は、回転手段である電動モータ３３の回転軸３３ａに設けられた取付板７４に取付けられ、フック部材７２が設けられた受け渡し治具３２には、スリット３２ａ，３２ｂの入り口側を横断するような切り欠き３２ｅが形成される。
【００５７】
図１６に示すように、この実施の形態におけるフック部材７２は、Ｌ字状を成す平板であって、取付部７２ａと覆い部７２ｂが形成され、取付部７２ａが軸部材７１に取付けられる。そして、その覆い部７２ｂは、軸部材７１の回転により切り欠き３２ｅに進入し、図５に示すように、スリット３２ａ，３２ｂの開口部を横断して、スリット３２ａ，３２ｂに収納された辺部１３ａ，１４ａがそのスリット３２ａ，３２ｂから抜け出すことを防止するように構成される。
【００５８】
そして、治具移動手段４０における回転手段３３及び離接手段３４は、このように、スリット３２ａ，３２ｂに辺部１３ａ，１４ａが離脱不能に収納された一対の受け渡し治具３２，３２を回転させ及び離接させて、図１５に示すように、スリット３２ａ，３２ｂの深さ方向が交差する傾斜位置にすることにより、この治具移動手段４０は、その辺部１３ａ，１４ａを有するステータコイル１２を変形可能に構成される。
【００５９】
このステータコイル１２の変形時に、治具移動手段４０の回転手段３３，３３（図８）は、図５に示す様に、回転させた傾斜位置の受け渡し治具３２におけるスリット３２ａ，３２ｂの角度α１を一対の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロット１１ｂの角度α２に合わせ、治具移動手段４０の離接手段３４（図８）は、一対の受け渡し治具３２，３２におけるスリット３２ａ，３２ｂの開口部間の間隔ｄ１，ｄ２を一対の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロット１１ｂ間の間隔Ｄ１，Ｄ２に合わせられるように構成される。
【００６０】
ここで、内コイル１３と外コイル１４から成るステータコイル１２を用いるこの実施の形態において、辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロット１１ｂの角度α２は、ステータコイル１２の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするステータコア１１の隣接する二つのスロット１１ｂの中間線における角度α２とされる。
【００６１】
そして、治具移動手段４０は、その一対の受け渡し治具３２，３２を更に移動させて、ステータコア１１に進入する挿入位置で、図６に示すように、スリット３２ａ，３２ｂの開口部を一対の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロット１１ｂの開口部に対向可能に構成される。
【００６２】
また、図１〜図４に示すように、本発明におけるコイル挿入装置９は、スリット３２ａ，３２ｂに挿入されたステータコイル１２の各辺部１３ａ，１４ａをスリット３２ａ，３２ｂから押出して、そのスリット３２ａ，３２ｂが対向するステータコア１１のスロット１１ｂに挿入する辺部挿入手段６１を備える。
【００６３】
この辺部挿入手段６１は、一対の受け渡し治具３２，３２のスリット３２ａ，３２ｂに予め挿入された前述の押出し片２６と、その押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの深さ方向に移動させる押出し片移動手段６２とを備える。この実施の形態における押出し片移動手段６２は、押出し片２６の受け渡し治具３２，３２の両側から突出する端部に直接又は間接的に接触する接触片６４と、進入位置の支持具１５の上方に設けられ、その接触片６４を移動させて接触片６４が接触する押出し片２６を移動させる接触片移動機構６５とを備える。
【００６４】
具体的に、図１０に示すように、テーブル９ａには、進入位置の支持具１５を上方から覆うような鳥居部材６３が設けられる。この鳥居部材６３は、進入位置の支持具１５を挟むように立設された一対の支柱６３ａ，６３ａと、その一対の支柱６３ａ，６３ａの上端に架設された上辺板６３ｂを備える。この上辺板６３ｂに接触片移動機構６５が設けられる。
【００６５】
更に図１〜図４に示すように、この接触片移動機構６５は、ステータコア１１の軸方向における支持具１５の両側において接触片６４を鉛直方向において昇降させる一対の昇降アクチュエータ６６，６６と、その一対の昇降アクチュエータ６６，６６をステータコア１１の軸方向に離接させる離接アクチュエータ６７とを備える。
【００６６】
離接アクチュエータ６７は、回転手段である電動モータ３３を移動させる離接手段におけるアクチュエータ３４と同一構造であって、サーボモータ６７ａが回転させるボールネジ６７ｂに螺合する従動子６７ｃがＸ軸方向に移動可能に、そのハウジング６７ｄがＸ軸方向に延びて連続して上辺板６３ｂに一対取付けられる。この一対の離接アクチュエータ６７における従動子６７ｃに昇降アクチュエータ６６がそれぞれ取付けられる。
【００６７】
昇降アクチュエータ６６は、従動子６７ｃに上端が取付けられて下方に延びる一対のロッド６６ａと、そのロッド６６ａに昇降可能に嵌挿された昇降板６６ｂと、その昇降板６６ｂに螺合してロッド６６ａに平行に設けられたボールネジ６６ｃと、そのボールネジ６６ｃを回転させるサーボモータ６６ｄとを備える。
【００６８】
接触片６４は、鉛直方向に延びて上端部が昇降板６６ｂに取付けられた鉛直棒６６ｅの下端にその鉛直棒６６ｅと交差して水平方向に延びて設けられる。この接触片６４は水平方向に延びる板材であり、その上縁又は下縁が押出し片２６の両端に、連結片２８が設けられている場合には、その連結片２８に枢支されたカムフォロア２９に接触させるものである。
【００６９】
そして、図２に示すように、押出し片２６の両端に接触片６４の下縁が接触する場合には、その接触片６４を下方に移動させると、押出し片２６も接触片６４と共に下方に移動して、図３に示す様に、スリット３２ａ，３２ｂの開口部に押出し片２６が達すると、ステータコイル１２の各辺部１３ａ，１４ａをそのスリット３２ａ，３２ｂから押出すように構成される。
【００７０】
一方、図４に示すように、押出し片２６の両端に接触片６４の上縁が接触する場合には、その接触片６４を上方に移動させると、押出し片２６も接触片６４と共に上方に移動して、その押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの奥部に戻すことになる。
【００７１】
この点において、接触片６４の下縁は、押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの深部から開口部に移動させる押出し部位を構成し、接触片６４の上縁は、押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの開口部から深部に移動させる引き戻し部位を構成するものである。
【００７２】
次に、本発明のコイル挿入方法について説明する。
【００７３】
本発明のコイル挿入方法は、一対の受け渡し治具３２，３２にそれぞれ形成されたスリット３２ａ，３２ｂに、互いに平行な一対の辺部１３ａ，１４ａを有するステータコイル１２の一対の辺部１３ａ，１４ａをそれぞれ挿入させる受け渡し工程と、一対の受け渡し治具３２，３２をステータコア１２内に進入させて、スリット３２ａ，３２ｂの開口部をステータコア１２の一対の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロット１１ｂの開口部に対向させる治具挿入工程と、スリット３２ａ，３２ｂに挿入されたステータコイル１２の辺部１３ａ，１４ａをスリット３２ａ，３２ｂから押出してステータコア１１の対応するスロット１１ｂに挿入する辺部挿入工程とを有する。
【００７４】
その特徴有る点は、受け渡し工程において、押出し片２６が深部に挿通されたスリット３２ａ，３２ｂに一対の辺部１３ａ，１４ａをそれぞれ挿入させ、辺部挿入工程において、押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの深部から開口部に移動させることにより辺部１３ａ，１４ａをスリット３２ａ，３２ｂから押出すところにある。
【００７５】
この実施の形態では、上記コイル挿入装置９を用い、そのコイル挿入装置９における動作は、図示しないコントローラによって自動制御されるものとする。
【００７６】
そして、受け渡し工程において、受け渡し治具３２，３２のスリット３２ａ，３２ｂにステータコイル１２の辺部１３ａ，１４ａを挿入させるので、その前工程として、ステータコイル１２を得るコイル作製工程が行われることになる。
【００７７】
また、辺部挿入工程において、ステータコイル１２における辺部１３ａ，１４ａをスリット３２ａ，３２ｂから押出してステータコア１１の対応するスロット１１ｂに挿入するので、その前工程として、支持具１５にステータコア１１を支持させるコア支持工程も行われるものとする。
【００７８】
以下に各工程を詳説する。
【００７９】
＜コア支持工程＞
このコア支持工程では、支持具１５にステータコア１１を支持させる。具体的には、コア移動手段５１により支持具１５を図８に示す搭載位置とし、その搭載位置の支持具１５における複数対のローラ１７にステータコア１１を搭載する。そして、固定具１９によりステータコア１１を軸方向の両側から挟持させて、ステータコア１１の回転を禁止して支持させる。
【００８０】
＜コイル作製工程＞
このコイル作製工程にあっては、図１３に示す様に、線材８を巻回して互いに平行な一対の辺部１３ａ，１４ａを有するステータコイル１２を作製する。この実施の形態では、図８及び図９のテーブル９ａ上の一点鎖線で示すに部位７に巻線機が設けられ、その図示しない巻線機は、内コイル１３と、その内コイル１３を外側から包囲する外コイル１４から成るステータコイル１２を作製するものとする。
【００８１】
図１３に示す様に、内コイル１３は、一対の内巻駒２４ａに掛け回される線材８から成るコイルエンド部１３ｂと、一対の内巻駒２４ａの間に掛け渡される線材８から成る辺部１３ａを有するトラック状を成すものとし、外コイル１４は、内コイル１３のコイルエンド部１３ｂを覆う一対の外巻駒２５ａに掛け回される線材８から成るコイルエンド部１４ｂと、一対の外巻駒２５ａの間に掛け渡される線材８から成る辺部１４ａを有するトラック状を成すものとする。
【００８２】
ここで、外巻駒２５ａは、内コイル１３のコイルエンド部１３ｂを外側から覆うように構成されているので、この外巻駒２５ａに掛け回された線材８から成る外コイル１４は内コイル１３を外側から包囲するような大きさのものとなり、内コイル１３と外コイル１４のそれぞれの辺部１３ａ，１４ａにおける間隔ｔ２を、それらの辺部１３ａ，１４ａが後に挿入されることになるステータコア１１の隣接するスロット１１ｂの周方向の間隔ｔ１（図５）と一致するような、内コイル１３と外コイル１４から成るステータコイル１２を得る。
【００８３】
＜受け渡し工程＞
この工程では、一対の受け渡し治具３２，３２にそれぞれ形成されたスリット３２ａ，３２ｂに、ステータコイル１２の一対の辺部１３ａ，１４ａをそれぞれ挿入させる。
【００８４】
上記コイル挿入装置９を用いるこの実施の形態では、図１３に示すように、一対の受け渡し治具３２，３２を互いに平行にし、一対の受け渡し治具３２，３２の互いの間隔をステータコイル１２における辺部１３ａ，１４ａ間の間隔に一致させる。
【００８５】
その後、治具移動手段４０（図８）により一対の受け渡し治具３２，３２を移動させて、図１４に示すように、その一対の受け渡し治具３２，３２にそれぞれ形成されたスリット３２ａ，３２ｂに一対の辺部１３ａ，１４ａを互いに平行な状態でそれぞれ挿入させる。
【００８６】
この実施の形態では、内及び外コイル１３，１４から成るステータコイル１２を用いるので、この受け渡し工程において、内コイル１３の辺部１３ａが挿入する内スリット３２ａと外コイル１４の辺部１４ａが挿入する外スリット３２ｂの双方がそれぞれ形成された一対の受け渡し治具３２，３２を用い、その内スリット３２ａと外スリット３２ｂに内コイル１３の辺部１３ａと外コイル１４の辺部１４ａを互いに平行な状態で挿入させる。
【００８７】
また、スリット３２ａ，３２ｂに収納された辺部１３ａ，１４ａのスリット３２ａ，３２ｂからの離脱を防止する防止手段７０が一対の受け渡し治具３２，３２に備えられているので、一対の受け渡し治具３２，３２にそれぞれ形成されたスリット３２ａ，３２ｂに一対の辺部１３ａ，１４ａを互いに平行な状態でそれぞれ挿入させた後に、その防止手段７０のアクチュエータ７３（図１１）によりフック部材７２とともに軸部材７１を回転させて、図１４に示すフック部材７２の覆い部７２ｂを切り欠き３２ｅに進入させ、その覆い部７２ｂによりスリット３２ａ，３２ｂの入り口側を横断させる（図５）。
【００８８】
このようにして、その覆い部７２ｂにより、スリット３２ａ，３２ｂに収納された辺部１３ａ，１４ａがそのスリット３２ａ，３２ｂから抜け出すことを防止する。そして、その状態で、治具移動手段４０における３軸移動手段４１は、辺部１３ａ，１４ａが挿入されたステータコイル１２と共に一対の受け渡し治具３２，３２を更に移動させ、そのステータコイル１２を内巻駒２４ａ及び外巻駒２５ａから離脱させる。
【００８９】
＜治具挿入工程＞
この工程では、一対の受け渡し治具３２，３２をステータコア１２内に進入させて、スリット３２ａ，３２ｂの開口部をステータコア１２の一対の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロット１１ｂの開口部に対向させる。
【００９０】
ここで、上記受け渡し工程では、一対の受け渡し治具３２，３２を互いに平行にしているけれども、ステータコア１２のスロット１１ｂは放射状に形成されている。このために、この治具挿入工程では、ステータコア１２のスロット１１ｂにスリット３２ａ，３２ｂの開口部を対向させるべく、一対の受け渡し治具３２，３２を相対移動させて、それらのスリット３２ａ，３２ｂをスロット１１ｂと同様に交差させる治具相対移動工程と、一対の受け渡し治具３２，３２をステータコア１１内に進入させて、スリット３２ａ，３２ｂの開口部をスロット１１ｂの開口部に対向させる治具挿入工程とを行うことに成り、以下に詳説する。
【００９１】
≪治具相対移動工程≫
この工程では、図１５に示すように、一対の受け渡し治具３２，３２のいずれか一方又は双方をスリット３２ａ，３２ｂの長手方向に平行な回転軸３２ｃを中心に実線矢印で示す様に回転させて、コイル１２のコイルエンド部１３ｂ，１４ｂを変形させつつ、スリット３２ａ，３２ｂを、そこに挿入された辺部１３ａ，１４ａと共に、ステータコア１１の挿入しようとするスロット１１ｂの角度α２（図５）に合わせる。
【００９２】
また、この治具相対移動工程では、図５に示すように、一対の受け渡し治具３２，３２におけるスリット３２ａ，３２ｂの開口部間の間隔ｄ１，ｄ２をそのスリット３２ａ，３２ｂに挿入された一対の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロット１１ｂの間隔Ｄ１，Ｄ２に合わせる。
【００９３】
図１５に示す様に、スリット３２ａ，３２ｂの深さ方向に一対の受け渡し治具３２，３２におけるＬ型ブラケット３２ｄが設けられたこの実施の形態では、離接手段３４（図８）により一対の受け渡し治具３２，３２が設けられた一対の電動モータ３３の間隔を接近させることにより、図１５の破線矢印で示すように一対の受け渡し治具３２，３２を互いに近づけ、コイル１２のコイルエンド部１３ｂ，１４ｂが主に変形するように、ステータコイル１２を変形させる。
【００９４】
これにより、図５に示すように、スリット３２ａ，３２ｂの開口部間の間隔ｄ１，ｄ２を変更させて、そのスリット３２ａ，３２ｂに挿入された一対の辺部１３ａ，１４ａを挿入しようとするスロット１１ｂの間隔Ｄ１，Ｄ２に一致させる。
【００９５】
≪治具挿入工程≫
この工程では、一対の受け渡し治具３２，３２をステータコア１１内に進入させて、図６に示すように、スリット３２ａ，３２ｂの開口部をスロット１１ｂの開口部に対向させる。
【００９６】
具体的に、この治具挿入工程は、コイル挿入装置９におけるコア移動手段５１によりステータコア１１が搭載された支持具１５を図９に示す挿入位置にし、治具移動手段４０により一対の受け渡し治具３２，３２を移動させて、図５に示すように、支持具１５に搭載されたステータコア１１に一対の受け渡し治具３２，３２を進入させる。
【００９７】
このように一対の受け渡し治具３２，３２がステータコア１１に進入した挿入位置で、３軸移動手段４１（図８）は一対の受け渡し治具３２，３２を更に移動させて、図６に示すように、そのスリット３２ａ，３２ｂの開口部をそのスリット３２ａ，３２ｂに挿入された一対の辺部１３ａ，１４ａを、挿入しようとするスロット１１ｂの開口部に対向させる。
【００９８】
その後、防止手段７０におけるアクチュエータ７３を駆動させて軸部材７１を回転させ、フック部材７２における覆い部７２ｂを切り欠き３２ｅから離脱させて、スリット３２ａ，３２ｂの入り口側を解放させておく。
【００９９】
＜辺部挿入工程＞
この工程では、スリット３２ａ，３２ｂに挿入されたステータコイル１２の辺部１３ａ，１４ａをスリット３２ａ，３２ｂから押出してステータコア１１の対応するスロット１１ｂに挿入する。
【０１００】
上記コイル挿入装置９を用いるこの実施の形態では、辺部挿入手段６１により行われ、図２及び図６に示すように、先ず、受け渡し治具３２，３２の両側から突出する押出し片２６の端部、その端部に連結片２８が設けられたこの実施の形態では、その連結片２８に設けられたカムフォロア２９に向けて、その上方から接触片６４を下降させて、押出し部位である接触片６４の下縁をカムフォロア２９に上方より当接させる。
【０１０１】
その後、更にその接触片６４を下方に移動させて、受け渡し治具３２，３２の傾斜するスリット３２ａ，３２ｂに挿通された押出し片２６を、スリット３２ａ，３２ｂの深部から開口部に移動させる。この実施の形態では、連結片２８に設けられたカムフォロア２９に接触片６４が接触するので、カムフォロア２９は接触片６４の下縁に転動しつつ押出し片２６を移動させるので、受け渡し治具３２，３２が傾斜していても、押出し片２６の移動が損なわれるようなことはない。
【０１０２】
また、押出し片２６は、仮止め機構であるボールネジ２７によりスリット３２ａ，３２ｂの深部に仮止めされているけれども、接触片６４が下降することによりその仮止めは解消され、その接触片６４が接触する押出し片２６はスリット３２ａ，３２ｂの開口部に向かうことになる。そして、開口部に向かう押出し片２６は、図３及び図７に示すように、そのスリット３２ａ，３２ｂに挿入されたステータコイル１１の辺部１３ａ，１４ａを、スリット３２ａ，３２ｂから押出してそれぞれ対応するスロット１１ｂに挿入することになる。
【０１０３】
この時、図１に示す様に、押出し片移動手段６２は、接触片６４を昇降させる昇降アクチュエータ６６を、受け渡し治具３２の両側に別々に設けているので、受け渡し治具３２の両側における接触片６４を時間差を設けて下方に移動させ、押出し片２６のスリット３２ａ，３２ｂの深部から開口部への移動を、スリット３２ａ，３２ｂに対して押出し片２６を傾斜させた状態で行うことが好ましい。
【０１０４】
押出し片２６のスリット３２ａ，３２ｂの深部から開口部への移動が、スリット３２ａ，３２ｂに対して押出し片２６を傾斜させた状態で行うと、ステータコイル１１の辺部１３ａ，１４ａを、その長手方向において順次スリット３２ａ，３２ｂからスロット１１ｂに移動させることになり、辺部１３ａ，１４ａの長手方向の全てを同時にスリット３２ａ，３２ｂからスロット１１ｂに移動させる場合に生じ得る抵抗を和らげることが可能となる。
【０１０５】
そして、スリット３２ａ，３２ｂに予め挿通されて深部にあった押出し片２６を、そのスリット３２ａ，３２ｂの深部から開口部に向かって移動させることにより、ステータコイル１１の辺部１３ａ，１４ａをスリット３２ａ，３２ｂから押出すので、その押出し片２６と辺部１３ａ，１４ａの移動方向は同一方向となり、その押出し片２６と辺部１３ａ，１４ａが擦れ合うようなことはない。このため、押出し片２６との擦れに起因する線材８の損傷を防止することができる。
【０１０６】
また、押出し片２６と辺部１３ａ，１４ａの移動方向が同一方向であることから、その押出し片２６が押出す辺部１３ａ，１４ａを構成する線材８（図１３）が互いに長手方向にずれることはない。このため、その辺部１３ａ，１４ａを構成する線材８の整列性は損なわれることはなく、ステータコイル１１の辺部１３ａ，１４ａを、その整列性を損なうことなくステータコア１１のスロット１１ｂに挿入することが可能になる。
【０１０７】
即ち、スリット３２ａ，３２ｂから押出されて対応するスロット１１ｂに挿入された辺部１３ａ，１４ａは、スリット３２ａ，３２ｂの挿入された線材８の状態を維持しつつ移動して、そのままスロット１１ｂに挿入されることから、その辺部１３ａ，１４ａにおける線材８が整列巻線されていたならば、その整列巻線された線材８の状態で対応するスロット１１ｂに挿入されることに成り、整列された線材８から成る辺部１３ａ，１４ｂをステータコア１１（図１８及び図１９）のスロット１１ｂにそのまま挿入することが可能になるのである。
【０１０８】
この実施の形態では、内コイル１３と外コイル１４から成るステータコイル１２を用いており、それらが整列巻線されていれば、その状態のままでコイル１２を受け渡すことになり、整列状態の辺部１３ａ，１４ｂをステータコア１１のスロット１１ｂにそのまま挿入することが可能になる。すると、スロット１１ｂにおける線材８の占積率を向上させることが可能となり、このステータ１０を用いる発電機やモータの高効率化や小型化などを図ることが可能となる。
【０１０９】
ステータコイル１２における各辺部１３ａ，１４ｂをステータコア１１のスロット１１ｂに挿入させた後には、押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの深部にまで戻して、その奥部に仮止め機構２７（図１６）により仮止めさせ、次のコイル１２の挿入に備えることになる。上記コイル挿入装置９を用いる場合、この押出し片２６の戻しを辺部挿入手段６１により行うことができる。
【０１１０】
具体的には、図４に示す様に、受け渡し治具３２，３２の両側から突出する押出し片２６の端部、その端部に連結片２８が設けられたこの実施の形態では、その連結片２８に設けられたカムフォロア２９に、引き戻し部位である接触片６４の上縁を下方から当接させる。その後、更にその接触片６４を上昇させて、接触片６４により押し上げられる押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの深部まで戻し、仮止め機構であるボールネジ２７によりスリット３２ａ，３２ｂの深部に再び仮止めさせて、次のコイル１２の挿入に備える。
【０１１１】
ここで、ステータ１０は、単一のステータコア１１に複数のステータコイル１２を組み込むことにより製造されるので、ステータコア１１を回転させて一対の受け渡し治具３２，３２におけるスリット３２ａ，３２ｂの開口部が対向するスロット１１ｂを変更させつつ、上記各工程を繰り返すことが好ましい。
【０１１２】
このステータコア１１の回転は、固定具１９によるステータコア１１の挟持を解消させた状態で、支持具１５におけるローラ１７をモータ１８により回転させることにより行うことができる。
【０１１３】
このように、スリット３２ａ，３２ｂの開口部が対向するスロット１１ｂを変更させた上で、上記各工程を繰り返すことにより、図１９に示すように、単一のステータコア１１に複数のステータコイル１２を組み込むことが可能となる。
【０１１４】
なお、上述した実施の形態では、フック部材７２を有する防止手段７０を説明したけれども、スリット３２ａ，３２ｂに収納された辺部１３ａ，１４ａのスリット３２ａ，３２ｂからの離脱を防止しうる限り、この防止手段７０はこれに限るものではない。例えば、辺部１３ａ，１４ａのスリット３２ａ，３２ｂからの離脱が生じないようであれば、防止手段７０を設ける必要は無く、設けるとしても、フック部材７２を用いないようなものであっても良い。
【０１１５】
また、上述した実施の形態では、接触片６４が平板である場合を説明したけれども、直接又は間接的に接触する押出し片２６を移動させ得る限り、この接触片６４は平板に限るものではない。例えば、図２０に示すような断面がＬ字を成すような接触片６４を用いても良く、図２１に示すような断面がコ字を成すような接触片６４を用いても良い。
【０１１６】
図２０に示すような断面がＬ字を成すような接触片６４であれば、押出し片２６の両端に、連結片２８が設けられている場合には、その連結片２８に枢支されたカムフォロア２９に、水平面に平行な水平部６４ａの下面を接触させることにより押出し片２６を下降させ得るので、この下面がその押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの深部から開口部に移動させる押出し部位を形成することになり、一点鎖線で示す様に、その水平部６４ａの上面を接触させることにより、直接又は間接的に接触する押出し片２６を上昇させることが可能となり、その上面がその押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの開口部から深部に移動させる引き戻し部位を形成することになる。
【０１１７】
また、図２１に示すような断面がコ字を成すような接触片６４であれば、その上下の水平板部６４ｂ，６４ｃが、押出し片２６の端部、連結片２８が設けられている場合には、その連結片２８に枢支されたカムフォロア２９を上下から挟むようにすれば、上水平板部６４ｂが、押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの深部から開口部に移動させる押出し部位を形成することになり、下水平板部６４ｃが、押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの開口部から深部に移動させる引き戻し部位を形成することになる。
【０１１８】
図２１に示すような断面がコ字を成すような接触片６４を用い、上下の水平板部６４ｂ，６４ｃにより押出し片２６の端部又はカムフォロア２９を上下から挟むようにすれば、その接触片６４を上下動させるだけで、押出し片２６をスリット３２ａ，３２ｂの深部から開口部に移動させ、その後直ちに、その開口部から深部に移動させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１１９】
９  コイル挿入装置
１１  ステータコア
１１ｂ  スロット
１２  コイル
１３ａ，１４ａ  辺部
２６  押出し片
２７  仮止め機構
２８  連結片
２９  カムフォロア
３２  受け渡し治具
３２ａ，３２ｂ  スリット
６１  辺部挿入手段
６２  押出し片移動手段
６４  接触片
６５  接触片移動機構
７０  防止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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