(57)【要約】【課題】カスケード接続及びＴ字分岐接続のいずれの接続形態においても使用可能なスレーブ機器及び通信システムを提供すること。【解決手段】スレーブ機器２０Ａは、コネクタ２１と、コネクタ２２と、コネクタ２１及びコネクタ２２のいずれか一方に接続される切替部２３と、コネクタ２１及び切替部２３に接続される通信部２４とを有し、通信部２４は、コネクタ２１との間で第１通信信号を送受信し、切替部２３との間で第２通信信号を送受信し、切替部２３は、マスタ機器１０及びスレーブ機器２０Ｂとの接続形態に応じて、コネクタ２１とコネクタ２２との間で接続先を切り替える。【選択図】図３
2020141282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送路を介してマスタ機器及び下位スレーブ機器に接続されるスレーブ機器であって、
第１コネクタと、
第２コネクタと、
前記第１コネクタ及び前記第２コネクタのいずれか一方に接続される切替部と、
前記第１コネクタ及び前記切替部に接続される通信部と、を有し、
前記通信部は、前記第１コネクタとの間で第１通信信号を送受信し、前記切替部との間で第２通信信号を送受信し、
前記切替部は、前記マスタ機器及び前記下位スレーブ機器との接続形態に応じて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの間で接続先を切り替える、スレーブ機器。
【請求項２】
前記第１コネクタと前記通信部との間に接続される第１トランシーバと、
前記第１コネクタと前記切替部との間に接続される第２トランシーバと、
前記第２コネクタと前記切替部との間に接続される第３トランシーバと、を更に有する、請求項１に記載のスレーブ機器。
【請求項３】
前記第１コネクタと前記通信部との間に接続される第１トランシーバと、
前記切替部と前記通信部との間に接続される第２トランシーバと、を更に有する、請求項１に記載のスレーブ機器。
【請求項４】
前記切替部は、前記接続形態がＴ分岐接続である場合、前記接続先を前記第１コネクタ側に切り替え、前記接続形態がカスケード接続である場合、前記接続先を前記第２コネクタ側に切り替える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のスレーブ機器。
【請求項５】
前記切替部は、前記スレーブ機器の電源が投入された際に、前記接続状態を確認する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のスレーブ機器。
【請求項６】
前記通信部は、前記接続状態を管理しており、第１コネクタを介して前記マスタ機器から受信した接続要求信号に応じて前記切替部に対して前記接続状態を通知し、
前記切替部は、通知された前記接続状態に応じて前記接続先を切り替える、請求項５に記載のスレーブ機器。
【請求項７】
前記切替部は、初期状態で、前記第１コネクタ或いは前記第２コネクタのいずれか一方と接続されており、
前記通信部は、
前記第１コネクタを介して前記マスタ機器から接続要求信号を受信すると、前記接続要求信号を前記切替部を介して前記下位スレーブ機器宛てに転送し、
所定期間内に、前記下位スレーブ機器から前記接続要求信号に対する応答信号を受信すると、前記マスタ機器に対して前記接続要求信号に対する接続完了信号を送信し、
前記所定期間内に、前記下位スレーブ機器から前記接続要求信号に対する応答信号を受信しない場合、前記切替部に対して前記接続先の切り替えを指示する、請求項５に記載のスレーブ機器。
【請求項８】
前記切替部は、
初期状態で、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタのいずれか一方と接続されており、
接続されている前記第１コネクタ或いは前記第２コネクタを介して前記下位スレーブ機器宛てに確認信号を送信し、
所定期間内に、前記下位スレーブ機器から前記確認信号に対する応答信号を受信しない場合、前記接続先を切り替える、請求項５に記載のスレーブ機器。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のスレーブ機器と、
前記スレーブ機器の上位に接続されるマスタ機器と、
前記スレーブ機器の下位に接続される少なくとも１つのスレーブ機器と、を有する、通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、スレーブ機器及び通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マスタ機器及び複数のスレーブ機器を有する通信システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３-０５０１３８号公報
【特許文献２】特開２０１０-２３８０００号公報
【特許文献３】特許第４９３５３３６号
【特許文献４】特許第６３４９６８７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、従来の通信システムにおけるマスタ機器及び複数のスレーブ機器の接続形態（物理トポロジ）としては、カスケード接続（或いは、デイジーチェーン接続、ライン接続、リニア接続）及びＴ字分岐接続の２種類が想定される。
【０００５】
しかしながら、カスケード接続とＴ字分岐接続とでは接続形態が異なるため、各々の接続形態において別々の機器を用いる必要があり、通信システムを構築するに際して必要な機器の選定及び施工が煩雑となるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本開示は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、カスケード接続及びＴ字分岐接続のいずれの接続形態においても使用可能なスレーブ機器及び通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１の特徴は、伝送路を介してマスタ機器及び下位スレーブ機器に接続されるスレーブ機器であって、第１コネクタと、第２コネクタと、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタのいずれか一方に接続される切替部と、前記第１コネクタ及び前記切替部に接続される通信部と、を有し、前記通信部は、前記第１コネクタとの間で第１通信信号を送受信し、前記切替部との間で第２通信信号を送受信し、前記切替部は、前記マスタ機器及び前記下位スレーブ機器との接続形態に応じて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの間で接続先を切り替えることを要旨とする。
【０００８】
本開示の第２の特徴は、通信システムであって、上述の第１の特徴に記載のスレーブ機器と、前記スレーブ機器の上位に接続されるマスタ機器と、前記スレーブ機器の下位に接続される少なくとも１つのスレーブ機器と、を有することを要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、カスケード接続及びＴ字分岐接続のいずれの接続形態においても使用可能なスレーブ機器及び通信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、一実施形態に係る通信システムの全体概略構成の一例を説明するための図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る通信システムの全体概略構成の一例を説明するための図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る通信システムを構成するスレーブ機器の機能ブロックの一例を説明するための図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る通信システムを構成するスレーブ機器の機能ブロックの一例を説明するための図である。
【図５】図５は、一実施形態に係る通信システムの全体概略構成の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、一実施形態に係る通信システムの全体概略構成の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜図６を参照して、一実施形態について説明する。
【００１２】
＜第１実施形態＞
図１〜図３を参照して、本実施形態に係る通信システム１の構成の一例について説明する。
【００１３】
なお、本実施形態に係る通信システム１は、センサ通信ネットワークにおいて用いられてもよいし、ｍｏｄｂｕｓ通信ネットワークにおいて用いられてもよい。
【００１４】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る通信システム１は、マスタ機器１０と、複数のスレーブ機器２０とを有する。本実施形態に係る通信システム１において、マスタ機器１０及び複数のスレーブ機器２０の接続形態（物理トポロジ）は、図１に示すように、Ｔ分岐接続であってもよいし、図２に示すように、カスケード接続であってもよい。
【００１５】
ここで、図１に示すように、Ｔ分岐接続では、マスタ機器１０は、伝送路（ケーブル）４１を介して分岐ユニット３０Ａに接続され、複数のスレーブ機器２０Ａ〜２０Ｃは、伝送路４２Ａ〜４２Ｃを介して分岐ユニット３０Ａに接続され、スレーブ機器２０Ｄは、伝送路４２Ｄを介して分岐ユニット３０Ｂに接続され、分岐ユニット３０Ａと分岐ユニット３０Ｂとは、伝送路４３を介して接続される。
【００１６】
かかるＴ分岐接続では、マスタ機器１０とスレーブ機器２０Ａとの間、スレーブ機器２０Ａとスレーブ機器２０Ｂとの間、スレーブ機器２０Ｂとスレーブ機器２０Ｃとの間、スレーブ機器２０Ｃとスレーブ機器２０Ｄとの間では、双方向通信で通信信号が送受信される。
【００１７】
また、かかるＴ分岐接続では、マスタ機器１０からの電源信号及び補助電源信号は、伝送路４１と分岐ユニット３０Ａと伝送路４２Ａ〜４２Ｃとを介してスレーブ機器２０Ａ〜２０Ｃに供給されると共に、伝送路４１と分岐ユニット３０Ａと伝送路４３と分岐ユニット３０Ｂと伝送路４２Ｄとを介してスレーブ機器２０Ｄに供給される。
【００１８】
なお、本明細書では、「Ｔ分岐接続」という名称を用いるが、Ｔ分岐接続という名称は、上述のような接続形態を示すものであって、他の名称が用いられてもよい。
【００１９】
図２に示すように、上述のカスケード接続では、マスタ機器１０は、伝送路５１を介してスレーブ機器２０Ａに接続され、スレーブ機器２０Ａは、伝送路５２を介してスレーブ機器２０Ｂに接続され、スレーブ機器２０Ｂは、伝送路５３を介してスレーブ機器２０Ｃに接続される。
【００２０】
また、かかるカスケード接続では、マスタ機器１０とスレーブ機器２０Ａとの間、スレーブ機器２０Ａとスレーブ機器２０Ｂとの間、スレーブ機器２０Ｂとスレーブ機器２０Ｃとの間では、双方向通信で通信信号が送受信される。
【００２１】
また、かかるカスケード接続では、マスタ機器１０からの電源信号及び補助電源信号は、伝送路５１を介してスレーブ機器２０Ａに送信され、その後、伝送路５２を介してスレーブ機器２０Ｂに送信され、その後、伝送路５３を介してスレーブ機器２０Ｃに送信される。
【００２２】
なお、本明細書では、「カスケード接続」という名称を用いるが、カスケード接続という名称は、上述のような接続形態を示すものであって、他の名称が用いられてもよい。
【００２３】
例えば、本実施形態に係る通信システム１において、マスタ機器１０は、制御機器（サーボアンプ等のモータ制御装置や、多軸コントローラや、プログラマブルロジックコントローラや、モーションコントローラ等）等であり、スレーブ機器２０Ａ〜２０Ｄは、各種センサ（距離や振動や温度や圧力や接触や照度や色温度等の検出器や、光電センサ等）や、エンコーダや、リニアスケール等である。
【００２４】
図３に示すように、本実施形態に係るスレーブ機器２０Ａは、コネクタ２１（第１コネクタ）と、コネクタ２２（第２コネクタ）と、切替部２３と、通信部２４と、トランシーバ２５（第１トランシーバ）と、トランシーバ２６（第２トランシーバ）と、トランシーバ２７（第３トランシーバ）とを有している。
【００２５】
コネクタ２１は、図１に示すＴ分岐接続が採用される場合、伝送路４２Ａに接続され、図２に示すカスケード接続が採用される場合、伝送路５１に接続される。コネクタ２２は、図１に示すＴ分岐接続が採用される場合、使用されず、図２に示すカスケード接続が採用される場合、伝送路５２に接続される。
【００２６】
通信部２４は、コネクタ２１及び切替部２３に接続される。ここで、通信部２４は、コネクタ２１との間で第１通信信号を送受信し、切替部２３との間で第２通信信号を送受信するように構成されている。
【００２７】
具体的には、通信部２４は、トランシーバ２５を介してコネクタ２１に接続されてもよい。かかる場合、通信部２４は、トランシーバ２５を介してコネクタ２１との間で第１通信信号を送受信するように構成されていてもよい。
【００２８】
例えば、通信部２４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等によって構成されている。
【００２９】
トランシーバ２５は、コネクタ２１と通信部２４との間に接続され、上述の第１通信信号のプロトコルを変換するように構成され、トランシーバ２６は、コネクタ２１と切替部２３との間に接続され、上述の第２通信信号のプロトコルを変換するように構成され、トランシーバ２７は、コネクタ２２と切替部２３との間に接続され、上述の第２通信信号のプロトコルを変換するように構成されている。
【００３０】
なお、トランシーバ２５〜２７は、通信部２４によって送信された通信信号やコネクタ２１/２２から受信した通信信号（例えば、ＲＳ４２２信号やＲＳ４８５信号）の高速伝達インターフェースＩＣである。
【００３１】
切替部２３は、例えば、アナログスイッチ等の切り替え回路によって構成されており、コネクタ２１及びコネクタ２２のいずれか一方に接続されるように構成されている。
【００３２】
具体的には、切替部２３は、スレーブ機器２０Ａとマスタ機器１０及びスレーブ機器２０Ｂ〜２０Ｄ（下位スレーブ機器）との接続形態に応じて、コネクタ２１とコネクタ２２との間で接続先を切り替えるように構成されている。
【００３３】
例えば、切替部２３は、かかる接続形態がＴ分岐接続である場合、上述の接続先をコネクタ２１側（トランシーバ２６）に切り替え、かかる接続形態がカスケード接続である場合、かかる接続先をコネクタ２２側に切り替えるように構成されている。
【００３４】
ここで、切替部２３は、スレーブ機器２０Ａの電源が投入された際に、上述の接続状態を確認するように構成されていてもよい。
【００３５】
また、通信部２４は、上述の接続状態を管理しており、コネクタ２１を介してマスタ機器１０から受信した接続要求信号に応じて切替部２３に対して、かかる接続状態を通知し、切替部２３は、通知された接続状態に応じて、コネクタ２１とコネクタ２２との間で接続先を切り替えるように構成されていてもよい。
【００３６】
なお、切替部２３は、初期状態で、コネクタ２１或いはコネクタ２２のいずれか一方と接続されていてもよい。
【００３７】
ここで、通信部２４は、コネクタ２１を介してマスタ機器１０から接続要求信号を受信すると、かかる接続要求信号を切替部２３を介してスレーブ機器２０Ｂ宛てに転送するように構成されていてもよい。
【００３８】
かかる場合、通信部２４は、所定期間内に、スレーブ機器２０Ｂから接続要求信号に対する応答信号を受信すると、マスタ機器１０に対して接続要求信号に対する接続完了信号を送信するように構成されている。
【００３９】
一方、通信部２４は、かかる所定期間内に、スレーブ機器２０Ｂから接続要求信号に対する応答信号を受信しない場合、切替部２３に対して、上述の接続先の切り替えを指示するように構成されている。
【００４０】
或いは、切替部２３は、自身が接続されているコネクタ２１或いはコネクタ２２を介してスレーブ機器２０Ｂ宛てに確認信号を送信するように構成されていてもよい。
【００４１】
かかる場合、切替部２３は、所定期間内に、スレーブ機器２０Ｂから確認信号に対する応答信号を受信しない場合、上述の接続先を切り替えるように構成されている。
【００４２】
一方、切替部２３は、所定期間内に、スレーブ機器２０Ｂから確認信号に対する応答信号を受信すると、上述の接続先を切り替えないように構成されている。
【００４３】
＜第２実施形態＞
以下、図４を参照して、本実施形態に係る通信システム１について、上述の第１実施形態に係る通信システム１との相違点に着目して説明する。
【００４４】
図４に示すように、本実施形態に係るスレーブ機器２０Ａにおいて、トランシーバ２８（第１トランシーバ）は、コネクタ２１と通信部２４との間に接続され、トランシーバ２９は、切替部２３と通信部２４との間に接続されている。
【００４５】
＜変更例＞
上述の第１実施形態及び第２実施形態に係るスレーブ機器２０Ａは、図５に示すように、Ｔ分岐接続によって複数のスレーブ機器２０が接続される下流に、カスケード接続によって複数のスレーブ機器２０が接続される接続形態で用いられてもよいし、図６に示すように、カスケード接続によって複数のスレーブ機器２０が接続されるＴ分岐接続によって複数のスレーブ機器２０が接続される接続形態で用いられてもよい。
【００４６】
＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態に係る通信システム１で用いられるスレーブ機器２０Ａは、伝送路４２Ａと伝送路４１とを介してマスタ機器１０に接続され、伝送路４２Ａと伝送路４２Ｂとを介してスレーブ機器２０Ｂに接続され、コネクタ２１と、コネクタ２２と、コネクタ２１及びコネクタ２２のいずれか一方に接続される切替部２３と、コネクタ２１及び切替部２３に接続される通信部２４とを有し、通信部２４は、コネクタ２１との間で第１通信信号を送受信し、切替部２３との間で第２通信信号を送受信し、切替部２３は、マスタ機器１０及びスレーブ機器２０Ｂ〜２０Ｄとの接続形態に応じて、コネクタ２１とコネクタ２２との間で接続先を切り替える。
【００４７】
かかる構成によれば、切替部２３によってスレーブ機器２３Ｂとの間の第２通信信号の送受信先をコネクタ２１とコネクタ２２との間で切り替えることができるので、１つのスレーブ機器２０Ａをカスケード接続及びＴ分岐接続のいずれの接続形態においても使用することができる。
【００４８】
また、本実施形態に係るスレーブ機器２０Ａは、コネクタ２１と通信部２４との間に接続されるトランシーバ２５と、コネクタ２１と切替部２３との間に接続されるトランシーバ２６と、コネクタ２２と切替部２３との間に接続されるトランシーバ２７とを更に有してもよい。
【００４９】
かかる構成によれば、通信部２４から送信される第２通信信号を高速に切り替えることができる。
【００５０】
また、本実施形態に係るスレーブ機器２０Ａは、コネクタ２１と通信部２４との間に接続されるトランシーバ２８と、切替部２３と通信部２４との間に接続されるトランシーバ２９とを更に有してもよい。
【００５１】
かかる構成によれば、少ない数（例えば、２個）のトランシーバ２８/２９によって、通信部２４から送信される第１通信信号及び第２通信信号を切り替えることができる。
【００５２】
また、本実施形態に係るスレーブ機器２０Ａにおいて、切替部２３は、上述の接続形態がＴ分岐接続である場合、上述の接続先をコネクタ２１側に切り替え、上述の接続形態がカスケード接続である場合、上述の接続先をコネクタ２２側に切り替えるように構成されていてもよい。
【００５３】
かかる構成によれば、１つのスレーブ機器２０Ａによって、カスケード接続及びＴ分岐接続のいずれの接続形態でも適切に第２通信信号の送受信先の切り替えを行うことができる。
【００５４】
また、本実施形態に係るスレーブ機器２０Ａにおいて、切替部２３は、スレーブ機器２０Ａの電源が投入された際に、上述の接続状態を確認するように構成されていてもよい。かかる構成によれば、スレーブ機器２０Ａの電源投入後、速やかに通信を開始することができる。
【００５５】
また、本実施形態に係るスレーブ機器２０Ａにおいて、通信部２４は、上述の接続状態を管理しており、コネクタ２１を介してマスタ機器１０から受信した接続要求信号に応じて切替部２３に対して接続状態を通知し、切替部２３は、通知された接続状態に応じて、上述の接続先を切り替えるように構成されていてもよい。
【００５６】
或いは、本実施形態に係るスレーブ機器２０Ａにおいて、切替部２３は、初期状態で、コネクタ２１或いはコネクタ２２のいずれか一方と接続されており、通信部２４は、コネクタ２１を介してマスタ機器１０から接続要求信号を受信すると、かかる接続要求信号を切替部２３を介してスレーブ機器２０Ｂ宛てに転送し、所定期間内に、スレーブ機器２０Ｂから接続要求信号に対する応答信号を受信すると、マスタ機器１０に対して接続要求信号に対する接続完了信号を送信し、かかる所定期間内に、スレーブ機器２０Ｂから接続要求信号に対する応答信号を受信しない場合、切替部２３に対して、上述の接続先の切り替えを指示するように構成されていてもよい。
【００５７】
上述の構成によれば、既存のマスタ機器１０から受信した接続要求信号をトリガにして、速やかに接続形態を確認することができる。
【００５８】
また、本実施形態に係るスレーブ機器２０Ａにおいて、切替部２３は、初期状態で、コネクタ２１及びコネクタ２２のいずれか一方と接続されており、自身が接続されているコネクタ２１或いはコネクタ２２を介してスレーブ機器２０Ｂ宛てに確認信号を送信し、所定期間内に、スレーブ機器２０Ｂから確認信号に対する応答信号を受信しない場合、上述の接続先を切り替えるように行為精されていてもよい。かかる構成によれば、マスタ機器１０からの接続要求信号を待つことなく自律的に接続形態を確認することができる。
【００５９】
本開示に係るスレーブ機器２０Ａ及び通信システム１によれば、同一のスレーブ機器２０Ａをカスケード接続及びＴ分岐接続のいずれの接続形態においても使用可能になる。
【符号の説明】
【００６０】
１…通信システム
１０…マスタ機器
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ…スレーブ機器
２１、２２…コネクタ
２３…切替え部
２４…通信部
２５、２６、２７、２８、２９…トランシーバ
３０Ａ、３０Ｂ…分岐ユニット
４１、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４３、５１、５２、５３…伝送路
【図１】
2020141282.tif 000003
【図２】
2020141282.tif 000004
【図３】
2020141282.tif 000005
【図４】
2020141282.tif 000006
【図５】
2020141282.tif 000007
【図６】
2020141282.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月27日(2020.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送路を介してマスタ機器及び下位スレーブ機器に接続されるスレーブ機器であって、
第１コネクタと、
第２コネクタと、
前記第１コネクタ及び前記第２コネクタのいずれか一方に接続される切替部と、
前記第１コネクタ及び前記切替部に接続される通信部と、を有し、
前記通信部は、前記第１コネクタとの間で第１通信信号を送受信し、前記切替部との間で第２通信信号を送受信し、
前記切替部は、前記マスタ機器及び前記下位スレーブ機器との接続形態に応じて、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの間で接続先を切り替える、スレーブ機器。
【請求項２】
前記第１コネクタと前記通信部との間に接続される第１トランシーバと、
前記第１コネクタと前記切替部との間に接続される第２トランシーバと、
前記第２コネクタと前記切替部との間に接続される第３トランシーバと、を更に有する、請求項１に記載のスレーブ機器。
【請求項３】
前記第１コネクタと前記通信部との間に接続される第１トランシーバと、
前記切替部と前記通信部との間に接続される第２トランシーバと、を更に有する、請求項１に記載のスレーブ機器。
【請求項４】
前記切替部は、前記接続形態がＴ分岐接続である場合、前記接続先を前記第１コネクタ側に切り替え、前記接続形態がカスケード接続である場合、前記接続先を前記第２コネクタ側に切り替える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のスレーブ機器。
【請求項５】
前記切替部は、前記スレーブ機器の電源が投入された際に、前記接続形態を確認する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のスレーブ機器。
【請求項６】
前記通信部は、前記接続形態を管理しており、第１コネクタを介して前記マスタ機器から受信した接続要求信号に応じて前記切替部に対して前記接続形態を通知し、
前記切替部は、通知された前記接続形態に応じて前記接続先を切り替える、請求項５に記載のスレーブ機器。
【請求項７】
前記切替部は、初期状態で、前記第１コネクタ或いは前記第２コネクタのいずれか一方と接続されており、
前記通信部は、
前記第１コネクタを介して前記マスタ機器から接続要求信号を受信すると、前記接続要求信号を前記切替部を介して前記下位スレーブ機器宛てに転送し、
所定期間内に、前記下位スレーブ機器から前記接続要求信号に対する応答信号を受信すると、前記マスタ機器に対して前記接続要求信号に対する接続完了信号を送信し、
前記所定期間内に、前記下位スレーブ機器から前記接続要求信号に対する応答信号を受信しない場合、前記切替部に対して前記接続先の切り替えを指示する、請求項５に記載のスレーブ機器。
【請求項８】
前記切替部は、
初期状態で、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタのいずれか一方と接続されており、
接続されている前記第１コネクタ或いは前記第２コネクタを介して前記下位スレーブ機器宛てに確認信号を送信し、
所定期間内に、前記下位スレーブ機器から前記確認信号に対する応答信号を受信しない場合、前記接続先を切り替える、請求項５に記載のスレーブ機器。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のスレーブ機器と、
前記スレーブ機器の上位に接続されるマスタ機器と、
前記スレーブ機器の下位に接続される少なくとも１つのスレーブ機器と、を有する、通信システム。