(57)【要約】【課題】簡易且つ安価な構造のシリンダを提供する。【解決手段】本シリンダ１Ａは、伸縮可能なケーシング２を備え、ケーシングは、テレスコープ状に連結された複数の筒体３〜５と、最内側及び最外側の筒体の軸端開口を塞ぐ一対の塞ぎ体６、７と、を備える。そして、ケーシングには、少なくとも最内側の筒体の内周面と一対の塞ぎ体の各内面とで囲まれるケーシング内部空間Ｓに対して流体（例えば、水）を給排するためのポート１４が形成されており、ポートを介してケーシング内部空間に流体を供給することでケーシングが伸長し、ポートを介してケーシング内部空間から流体を排出することでケーシングが短縮する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮可能なケーシングを備えるシリンダであって、
前記ケーシングは、テレスコープ状に連結された複数の筒体と、前記複数の筒体のうちの最内側及び最外側の筒体の軸端開口を塞ぐ一対の塞ぎ体と、を備え、
前記ケーシングには、前記複数の筒体のうちの少なくとも最内側の筒体の内周面と前記一対の塞ぎ体の各内面とで囲まれるケーシング内部空間に対して流体を給排するためのポートが形成されており、
前記ポートを介して前記ケーシング内部空間に流体を供給することで前記ケーシングが伸長し、前記ポートを介して前記ケーシング内部空間から流体を排出することで前記ケーシングが短縮することを特徴とするシリンダ。
【請求項２】
前記複数の筒体のそれぞれは、合成樹脂により形成されている請求項１記載のシリンダ。
【請求項３】
前記流体は、液体であり、
前記ケーシングには、前記ケーシング内部空間内のエアを抜くためのエア抜弁が設けられている請求項１又は２に記載のシリンダ。
【請求項４】
前記一対の塞ぎ体の間には、前記ケーシングを短縮する方向に付勢する付勢体が介装されている請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシリンダ。
【請求項５】
前記一対の塞ぎ体のうちの一方の塞ぎ体には、前記筒体の軸端開口に連なり且つ該筒体の軸方向から見て該軸端開口の外周側に広がる空間が形成されている請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシリンダ。
【請求項６】
前記複数の筒体のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体において、前記内側の筒体の軸端側には、前記外側の筒体の外周面に圧接するシール部材を備える内側リング部材が設けられており、前記外側の筒体の軸端側には、前記内側の筒体の外周面に圧接するシール部材を備える外側リング部材が設けられており、
前記外側リング部材及び／又は前記外側の筒体には、前記シール部材により仕切られる前記内側の筒体と前記外側の筒体との間の空間を外部に開放する開口部が設けられている請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシリンダ。
【請求項７】
前記ケーシングの伸長時に前記内側リング部材及び前記外側リング部材が当接することで前記内側の筒体及び前記外側の筒体の相対移動が規制される請求項６記載のシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダに関し、更に詳しくは、伸縮可能なケーシングを備えるシリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシリンダとして、ピストンロッドを備えるシリンダ（例えば、特許文献１〜３等参照）やピストンロッドを備えないロッドレスシリンダが一般に知られている。この種のシリンダでは、ピストンロッドの有無にかかわらず、シリンダチューブ内にピストン又はピストンに代わる部品を備えている。そして、シリンダチューブは、ピストン又はピストンに代わる部品に推力を与えるために注入される液体又は気体の容器の役割を果たしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０１２４１５号公報
【特許文献２】特開２００３−００４００８号公報
【特許文献３】実開昭５６−０５６９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のシリンダでは、シリンダチューブ内にピストン又はピストンに代わる部品を備えているので、部品点数が多く、複雑且つ高価な構造となってしまう。
【０００５】
なお、上記特許文献１には、樹脂製のシリンダ４とシリンダを覆うカバー２７、２８により、シリンダの変形を抑える水圧シリンダが記載されている。また、上記特許文献２には、樹脂製シリンダチューブ２ａの内側に金属製筒体を設けた水圧シリンダが記載されている。さらに、上記特許文献３には、鋼管シリンダの内面をエポキシ粉体塗装することで腐食を防止する水圧シリンダ装置が記載されている。
【０００６】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、簡易且つ安価な構造のシリンダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、伸縮可能なケーシングを備えるシリンダであって、前記ケーシングは、テレスコープ状に連結された複数の筒体と、前記複数の筒体のうちの最内側及び最外側の筒体の軸端開口を塞ぐ一対の塞ぎ体と、を備え、前記ケーシングには、前記複数の筒体のうちの少なくとも最内側の筒体の内周面と前記一対の塞ぎ体の各内面とで囲まれるケーシング内部空間に対して流体を給排するためのポートが形成されており、前記ポートを介して前記ケーシング内部空間に流体を供給することで前記ケーシングが伸長し、前記ポートを介して前記ケーシング内部空間から流体を排出することで前記ケーシングが短縮することを要旨とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数の筒体のそれぞれは、合成樹脂により形成されていることを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記流体は、液体であり、前記ケーシングには、前記ケーシング内部空間内のエアを抜くためのエア抜弁が設けられていることを要旨とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、前記一対の塞ぎ体の間には、前記ケーシングを短縮する方向に付勢する付勢体が介装されていることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の発明において、前記一対の塞ぎ体のうちの一方の塞ぎ体には、前記筒体の軸端開口に連なり且つ該筒体の軸方向から見て該軸端開口の外周側に広がる空間が形成されていることを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の発明において、前記複数の筒体のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体において、前記内側の筒体の軸端側には、前記外側の筒体の外周面に圧接するシール部材を備える内側リング部材が設けられており、前記外側の筒体の軸端側には、前記内側の筒体の外周面に圧接するシール部材を備える外側リング部材が設けられており、前記外側リング部材及び／又は前記外側の筒体には、前記シール部材により仕切られる前記内側の筒体と前記外側の筒体との間の空間を外部に開放する開口部が設けられていることを要旨とする。
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記ケーシングの伸長時に前記内側リング部材及び前記外側リング部材が当接することで前記内側の筒体及び前記外側の筒体の相対移動が規制されることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシリンダによると、ケーシングは、テレスコープ状に連結された複数の筒体と、複数の筒体のうちの最内側及び最外側の筒体の軸端開口を塞ぐ一対の塞ぎ体と、を備える。そして、ケーシングには、複数の筒体のうちの少なくとも最内側の筒体の内周面と一対の塞ぎ体の各内面とで囲まれるケーシング内部空間に対して流体を給排するためのポートが形成されており、ポートを介してケーシング内部空間に流体を供給することでケーシングが伸長し、ポートを介してケーシング内部空間から流体を排出することでケーシングが短縮する。このように、ケーシング内部空間に対する流体の給排によりケーシングを伸縮させるようにしたので、従来のようにケーシング内にピストン又はピストンに代わる部品を備える必要がなく、簡易且つ安価な構造のシリンダを提供することができる。
また、前記複数の筒体のそれぞれが、合成樹脂により形成されている場合は、軽量化を図り得るとともに、更に簡易且つ安価な構造にできる。
また、前記流体が、液体であり、前記ケーシングに、前記ケーシング内部空間内のエアを抜くためのエア抜弁が設けられている場合は、ケーシング内部空間内に液体を供給する際に、エア抜弁によりケーシング内部空間内のエアが排気されるため、ほぼ液体のみによる加圧となり、ケーシングの伸長動作が安定的に行われる。
また、前記一対の塞ぎ体の間に、付勢体が介装されている場合は、付勢体の付勢力によりケーシングの短縮動作が円滑に行われる。
さらに、前記一対の塞ぎ体のうちの一方の塞ぎ体に、前記筒体の軸端開口に連なり且つ該筒体の軸方向から見て該軸端開口の外周側に広がる空間が形成されている場合は、比較的小径の筒体を採用することでケーシングの伸縮スピードが高められるとともに、塞ぎ体において流体圧がかかる面域を広く確保できる。
さらに、前記複数の筒体のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体において、前記内側の筒体の軸端側に、特定の内側リング部材が設けられており、前記外側の筒体の軸端側に、特定の外側リング部材が設けられており、前記外側リング部材及び／又は前記外側の筒体に、開口部が設けられている場合は、ケーシングが伸長する際にシール部材により仕切られる内側及び外側の筒体の間の空間の空気が開口部を介して外部へ排気され、ケーシングが短縮する際に開口部を介して空間内へ空気が吸引される。よって、ケーシング内部空間の密封性が高められるとともに、ケーシングの伸長動作が円滑に行われる。
さらに、前記ケーシングの伸長時に前記内側リング部材及び前記外側リング部材が当接することで前記内側の筒体及び前記外側の筒体の相対移動が規制される場合は、ケーシングの伸長時の内側及び外側の筒体の連結解除が規制される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
【図１】実施例１に係るシリンダ（ケーシングの短縮状態）の縦断面図である。
【図２】上記シリンダ（ケーシングの伸長状態）の縦断面図である。
【図３】上記シリンダの斜視図であり、（ａ）はケーシングの短縮状態を示し、（ｂ）はケーシングの伸長状態を示す。
【図４】図１の要部拡大図であり、（ａ）はエア抜きの途中の状態を示し、（ｂ）はエア抜きの完了した状態を示し、（ｃ）はケーシングの伸長の初期状態を示す。
【図５】実施例２に係るシリンダ（ケーシングの短縮状態）の縦断面図である。
【図６】実施例３に係るシリンダ（ケーシングの短縮状態）の縦断面図である。
【図７】実施例４に係るシリンダ（ケーシングの短縮状態）の縦断面図である。
【図８】上記シリンダの用途（物品昇降装置）を説明するための説明図であり、（ａ）は物品の下降状態を示し、（ｂ）は物品の上昇状態を示す。
【図９】上記シリンダの他の用途（物品昇降装置）を説明するための説明図であり、（ａ）は物品の下降状態を示し、（ｂ）は物品の上昇状態を示す。
【図１０】上記シリンダの更なる他の用途（入浴補助装置）を説明するための説明図である。
【図１１】他の形態に係るシリンダを説明するための説明図である。
【図１２】更なる他の形態に係るシリンダを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。
【００１１】
本実施形態に係るシリンダは、伸縮可能なケーシング（２）を備えるシリンダ（１Ａ〜１Ｄ）であって、ケーシング（２）は、テレスコープ状に連結された複数の筒体（３、４、５）と、複数の筒体（３〜５）のうちの最内側及び最外側の筒体（３、５）の軸端開口を塞ぐ一対の塞ぎ体（６、７）と、を備える（例えば、図１〜図３等参照）。そして、ケーシング（２）には、複数の筒体（３〜５）のうちの少なくとも最内側の筒体（３）の内周面と一対の塞ぎ体（６、７）の各内面とで囲まれるケーシング内部空間（Ｓ）に対して流体を給排するためのポート（１４）が形成されており、ポート（１４）を介してケーシング内部空間（Ｓ）に流体を供給することでケーシング（２）が伸長し、ポート（１４）を介してケーシング内部空間（Ｓ）から流体を排出することでケーシング（２）が短縮する。
【００１２】
上記複数の筒体（３〜５）の材質、大きさ、個数等は特に問わない。これら各筒体は、例えば、合成樹脂により形成されていることができる。この合成樹脂としては、例えば、ポリオレフィン樹脂、ポリエステル樹脂、ポリアミド樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ＡＥＳ樹脂、ＡＡＳ樹脂、繊維強化樹脂等が挙げられる。これらのうち、成形性、剛性、価格等の点でポリ塩化ビニル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ＡＥＳ樹脂、ＡＡＳ樹脂が好ましく、特にポリ塩化ビニル樹脂が好ましい。
【００１３】
上記一対の塞ぎ体（６、７）の材質、大きさ、形状等は特に問わない。この塞ぎ体は、例えば、合成樹脂により形成されていることができる。この合成樹脂としては、例えば、ポリオレフィン樹脂、ポリエステル樹脂、ポリアミド樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ＡＥＳ樹脂、ＡＡＳ樹脂、繊維強化樹脂等が挙げられる。これらのうち、成形性、剛性、価格等の点でポリ塩化ビニル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ＡＥＳ樹脂、ＡＡＳ樹脂が好ましく、特にポリ塩化ビニル樹脂が好ましい。
【００１４】
上記ポート（１４）の構造、配置場所、個数等は特に問わない。このポート（１４）は、例えば、一対の塞ぎ体（６、７）のうちの一方の塞ぎ体（７）に形成されていることができる。さらに、上記流体の種類は特に問わず、液体であっても、気体であってもよい。この流体は、利用性の観点から、水（特に水道水）であることが好ましい。
【００１５】
本実施形態に係るシリンダとしては、例えば、上記流体は、液体であり、ケーシング（２）には、ケーシング内部空間（Ｓ）内のエアを抜くためのエア抜弁（２１）が設けられている形態（例えば、図４等参照）が挙げられる。このエア抜弁（２１）の種類、配置場所、個数等は特に問わない。このエア抜弁（２１）は、通常、ケーシング（２）の伸長状態でケーシング内部空間（Ｓ）の最上位に配置されている。このエア抜弁（２１）としては、例えば、フロート式、ベローズ式等が挙げられる。さらに、エア抜弁（２１）は、例えば、一対の塞ぎ体（６、７）のうちの一方の塞ぎ体（６）に設けられていることができる。
【００１６】
本実施形態に係るシリンダとしては、例えば、上記一対の塞ぎ体（６、７）の間には、ケーシング（２）を短縮する方向に付勢する付勢体（３１）が介装されている形態（例えば、図５等参照）が挙げられる。この付勢体（３１）の種類、配置場所、個数等は特に問わない。この付勢体としては、例えば、バネ、ゴム等が挙げられる。
【００１７】
本実施形態に係るシリンダとしては、例えば、上記一対の塞ぎ体（６、７）のうちの一方の塞ぎ体（６）には、筒体（３）の軸端開口に連なり且つ該筒体（３）の軸方向から見て該軸端開口の外周側に広がる空間（３３）が形成されている形態（例えば、図６等参照）が挙げられる。
【００１８】
本実施形態に係るシリンダとしては、例えば、上記複数の筒体（３〜５）のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体（３、４）において、内側の筒体（３）の軸端側には、外側の筒体（４）の外周面に圧接するシール部材（１１ａ）を備える内側リング部材（１１）が設けられており、外側の筒体（４）の軸端側には、内側の筒体（３）の外周面に圧接するシール部材（１２ａ）を備える外側リング部材（１２）が設けられており、外側リング部材（１２）及び／又は外側の筒体（４）には、シール部材（１１ａ、１２ａ）により仕切られる内側の筒体（３）と外側の筒体（４）との間の空間（Ｕ）を外部に開放する開口部（９）が設けられている形態（例えば、図１〜図３等参照）が挙げられる。この場合、開口部（９）の設定の容易性の観点から、開口部（９）が外側リング部材（１２）に設けられていることが好ましい。なお、上記シール部材としては、例えば、Ｏリング、Ｖリング等が挙げられる。
【００１９】
上述の形態の場合、例えば、上記ケーシング（２）の伸長時に内側リング部材（１１）及び外側リング部材（１２）が当接することで内側及び外側の筒体（３、４）の相対移動が規制されることができる（例えば、図１〜図３等参照）。
【００２０】
本実施形態に係るシリンダとしては、例えば、上記ポート（１４）には、一端側が水道水の蛇口（１５）に接続された接続管（１６）の他端側が接続されており、接続管（１６）には、ポート（１４）へ水を給水する状態と、ポート（１４）から水を排水する状態と、ポート（１４）に対する給水及び排水を停止する状態と、に切替可能な切替弁（１７）が備えられている形態（例えば、図１等参照）が挙げられる。これにより、低圧の水道水を利用してシリンダ（１Ａ〜１Ｄ）を作動できる。
【００２１】
なお、上記実施形態で記載した各構成の括弧内の符号は、後述する実施例に記載の具体的構成との対応関係を示すものである。
【実施例】
【００２２】
以下、図面を用いて実施例１〜４により本発明を具体的に説明する。なお、本実施例１〜４では、ケーシングの伸縮方向を上下方向としたシリンダを例示する。さらに、本実施例１〜４では、水（本発明に係る「流体」として例示する。）により作動されるシリンダを例示する。
【００２３】
＜実施例１＞
（１）シリンダの構成
本実施例に係るシリンダ１Ａは、図１〜図３に示すように、上下方向Ｐに伸縮可能なケーシング２を備えている。このケーシング２は、テレスコープ状（即ち、入れ子状）に連結された径の異なる複数（図中３つ）の筒体３、４、５と、複数の筒体３〜５のうちの最内側（即ち、最小径）の筒体３の軸端開口を塞ぐ塞ぎ体６と、複数の筒体３〜５のうちの最外側（即ち、最大径）の筒体５の軸端開口を塞ぐ塞ぎ体７と、を備えている。
【００２４】
上記各筒体３〜５は、合成樹脂により円筒状に形成されている。また、塞ぎ体６は、合成樹脂により円板状に形成されており、塞ぎ体７は、合成樹脂により角板状に形成されている（図３参照）。さらに、各塞ぎ体６、７は、筒体３、５の軸端側に対して、ネジ止め等により取り付けられている。さらに、塞ぎ体７は、台座として機能する。
【００２５】
上記複数の筒体３〜５のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体３、４において、内側の筒体３の軸端側には、外側の筒体４の外周面に圧接するシール部材１１ａを備える合成樹脂製の内側リング部材１１が設けられている。この内側リング部材１１は、ネジ止め等により筒体３に取り付けられている。また、外側の筒体４の軸端側には、内側の筒体３の外周面に圧接するシール部材１２ａを備える合成樹脂製の外側リング部材１２が設けられている。この外側リング部材１２は、ネジ止め等により筒体４に取り付けられている。そして、ケーシング２の伸長時に、内側及び外側の筒体３、４のリング部材１１、１２同士が当接することで内側及び外側の筒体３、４の相対移動（すなわち、内側及び外側の筒体３、４の連結解除）が規制される（図２参照）。
【００２６】
上記外側リング部材１２には、シール部材１１ａ、１２ａにより仕切られる内側の筒体３と外側の筒体４との間の空間Ｕを外部に開放する開口部９が設けられている。この開口部９は、一端側が空間Ｕに面して開口し且つ他端側が外部に面して開口する通路状に形成されている。そして、ケーシング２が伸長する際に空間Ｕの空気が開口部９を介して外部に排気されるため、空間Ｕの空気が圧縮されて内気圧が上昇してしまうことが防止される。また、ケーシング２が短縮する際に開口部９を介して空間Ｕ内に外部の空気が吸引されるため、空間Ｕ内が負圧とならない。なお、本実施例では、外側リング部材１２に開口部９を設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、筒体４における外側リング部材１２との接合付近に開口部９を設けてもよい。
【００２７】
なお、上記複数の筒体３〜５のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体４、５においても、上述と略同様にして、内側の筒体４の軸端側には、外側の筒体５の外周面に圧接するシール部材１１ａを備える合成樹脂製の内側リング部材１１が設けられている。さらに、外側の筒体５の軸端側には、内側の筒体４の外周面に圧接するシール部材１２ａを備える合成樹脂製の外側リング部材１２が設けられている。この外側リング部材１２には、シール部材１１ａ、１２ａにより仕切られる内側の筒体４と外側の筒体５との間の空間Ｔを外部に開放する開口部９が設けられている。
【００２８】
上記塞ぎ体７には、複数の筒体３〜５のうちの少なくとも最内側の筒体３の内周面と一対の塞ぎ体６、７の各内面とで囲まれるケーシング内部空間Ｓに対して水を給排するためのポート１４が形成されている。このケーシング内部空間Ｓは、該ケーシング２の短縮状態（図１参照）においては、複数の筒体３〜５のうちの主に最内側の筒体３の内周面と一対の塞ぎ体６、７の各内面とで囲まれて形成される一方、該ケーシング２の伸長状態（図２参照）においては、複数の筒体３〜５の各内周面と一対の塞ぎ体６、７の各内面とで囲まれて形成される。すなわち、ケーシング内部空間Ｓは、ケーシング２の伸縮動作に応じて伸縮される。
【００２９】
上記ポート１４は、一端側が塞ぎ体７の側面に開口しており、他端側が塞ぎ体７にケーシング内部空間Ｓに面して開口している。このポート１４には、一端側が水道水の蛇口１５に接続されたホース等の接続管１６の他端側が接続されている（図１参照）。この接続管１６の途中には、手動により操作可能な切替弁１７が備えられている。この切替弁１７は、ポート１４へ水を給水する状態と、給水ポート１４から水を排水する状態と、ポート１４に対する給水及び排水を停止する状態と、に切替可能とされている。
【００３０】
上記塞ぎ体６には、図４に示すように、ケーシング内部空間Ｓ内のエアを抜くためのフロート式のエア抜弁２１がケーシング内部空間Ｓの最上位に設けられている。このエア抜弁２１は、塞ぎ体６にケーシング内部空間Ｓに面して配置されている。またエア抜弁２１は、本体２２と、本体２２内に昇降自在に設けられるフロート２３と、を備えている。この本体２２は、ネジ止め等により塞ぎ体６に取り付けられている。また、本体２２には、塞ぎ体６に形成された排気路２４とケーシング内部空間Ｓとを連絡する第１連絡路２５と、本体２２内のフロート２３の下側空間とケーシング内部空間Ｓとを連絡する第２連絡路２６と、が形成されている。
【００３１】
上記エア抜弁２１によると、ケーシング２の短縮状態でケーシング内部空間Ｓ内に水が供給される際に、自重（あるいはバネの付勢力）によりフロート２３が下降端に位置することで、第１連絡路２５及び排気路２４を介してケーシング内部空間Ｓ内のエアが外部に排気される（図４（ａ）参照）。一方、ケーシング内部空間Ｓ内に水が満杯に満たされるときに、第２連絡路２６に流入する水によりフロート２３が浮上することで、第１連絡路２５が閉鎖される（図４（ｂ）参照）。
【００３２】
（２）シリンダの作用
次に、上記構成のシリンダ１Ａの作用について説明する。図１に示すように、ケーシング２の短縮状態で、切替弁１７を切替えてケーシング内部空間Ｓ内に水道水を供給する。すると、エア抜弁２１によりケーシング内部空間Ｓ内のエアが外部に排気される（図４（ａ）参照）。そして、ケーシング内部空間Ｓ内に水が満杯に満たされると、その水圧により、中間側及び最外側の筒体４、５に対して最内側の筒体３が上昇する。その後、最外側の筒体５に対して最内側及び中間側の筒体３、４が一体的に上昇する。その結果、図２に示すように、ケーシング２が伸長状態となる。
【００３３】
図２に示すように、ケーシング２の伸長状態で、切替弁１７を切替えてケーシング内部空間Ｓ内の水を排出する。すると、筒体３、４の自重により、最外側の筒体５に対して最内側及び中間側の筒体３、４が随時または適宜一体的に下降する。その後、中間側の筒体４が最下降すると、中間側及び最外側の筒体４、５に対して最内側の筒体３が下降する。その結果、図１に示すように、ケーシング２が短縮状態となる。
【００３４】
（３）実施例の効果
本実施例のシリンダ１Ａによると、ケーシング２は、テレスコープ状に連結された複数の筒体３〜５と、複数の筒体３〜５のうちの最内側及び最外側の筒体３、５の軸端開口を塞ぐ一対の塞ぎ体６、７と、を備える。そして、ケーシング２には、複数の筒体３〜５のうちの少なくとも最内側の筒体３の内周面と一対の塞ぎ体６、７の各内面とで囲まれるケーシング内部空間Ｓに対して水を給排するためのポート１４が形成されており、ポート１４を介してケーシング内部空間Ｓに水を供給することでケーシング２が伸長し、ポート１４を介してケーシング内部空間Ｓから水を排出することでケーシング２が短縮する。このように、ケーシング内部空間Ｓに対する水の給排によりケーシング２を伸縮させるようにしたので、従来のようにケーシング内にピストン又はピストンに代わる部品を備える必要がなく、簡易且つ安価な構造のシリンダ１Ａを提供することができる。
【００３５】
特に、本実施例のシリンダ１Ａでは、水道水を利用して作動されるため、電気・油類が使用できない場所や使用したくない場所での安全・安心なアクチュエータとして利用できる。具体的に、動力源が水道水のみであるため、電源不要で電気代ゼロであり、省エネとなる。また、感電、漏電の心配がなく、安全である。また、振動が少なく、音が静かで昇降時に急激な落下がなく、安心である。また、油漏れ、グリス飛散の心配がなく、ＣＯ２の排出量が少なく、環境保全を図り得る。さらに、シンプルな構造で軽量且つコンパクトである。さらに、屋外、水中、防爆施設、クリーンルーム等で利用可能である。
【００３６】
また、本実施例では、複数の筒体３〜５のそれぞれは、合成樹脂により形成されている。これにより、軽量化を図り得るとともに、更に簡易且つ安価な構造にできる。
【００３７】
また、本実施例では、ケーシング２には、エア抜弁２１が設けられている。これにより、ケーシング内部空間Ｓ内に水を供給する際に、エア抜弁２１によりケーシング内部空間Ｓ内のエアが排気されるため、ほぼ水のみによる加圧となり、ケーシング２の伸長動作が安定的に行われる。
【００３８】
また、本実施例では、複数の筒体３〜５のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体３、４において、内側の筒体３の軸端側には、外側の筒体４の外周面に圧接するシール部材１１ａを備える内側リング部材１１が設けられており、外側の筒体４の軸端側には、内側の筒体３の外周面に圧接するシール部材１２ａを備える外側リング部材１２が設けられており、外側リング部材１２に、開口部９が設けられている。これにより、ケーシング２が伸長する際にシール部材１１ａ、１２ａにより仕切られる内側及び外側の筒体３、４（４、５）の間の空間Ｕ（Ｔ）の空気が開口部９を介して外部へ排気され、ケーシング２が短縮する際に開口部９を介して空間Ｕ（Ｔ）内へ空気が吸引される。よって、ケーシング内部空間Ｓの密封性が高められるとともに、ケーシング２の伸長動作が円滑に行われる。
【００３９】
さらに、本実施例では、ケーシング２の伸長時に内側リング部材１１及び外側リング部材１２が当接することで内側及び外側の筒体３、４の相対移動が規制される。これにより、ケーシング２の伸長時の内側及び外側の筒体３、４の連結解除が規制される。
【００４０】
さらに、本実施例では、ポート１４には、一端側が水道水の蛇口１５に接続された接続管１６の他端側が接続されており、接続管１６には、ポート１４へ水（水道水）を給水する状態と、ポート１４から水を排水する状態と、ポート１４に対する給水及び排水を停止する状態と、に切替可能な切替弁１７が備えられている。これにより、低圧の水道水を利用してシリンダ１Ａを作動できる。
【００４１】
＜実施例２＞
次に、実施例２に係るシリンダ１Ｂについて説明する。なお、本実施例２のシリンダ１Ｂにおいて、上記実施例１のシリンダ１Ａと略同じ構成部位には同じ符号を付けて詳説を省略し、両者の相違点について説明する。
【００４２】
本実施例のシリンダ１Ｂでは、図５に示すように、一対の塞ぎ体６、７の間に、ケーシング２を短縮する方向に付勢するコイルバネ３１（本発明に係る「付勢体」として例示する。）がケーシング２と同軸に介装されている。具体的に、コイルバネ３１は、その一方の軸端側が塞ぎ体６に取り付けられた係止部品３９ａに係止されるとともに、その他方の軸端側が塞ぎ体７に取り付けられた係止部品３９ｂに係止されることで、一対の塞ぎ体６、７の間に介装されている。このコイルバネ３１は、ケーシング２の短縮動作（すなわち、筒体３、４の下降動作）を補助する機能を発揮する。
【００４３】
本実施例のシリンダ１Ｂによると、実施例１のシリンダ１Ａと略同等の作用効果を奏することに加えて、一対の塞ぎ体６、７の間には、コイルバネ３１が介装されているので、コイルバネ３１の付勢力によりケーシング２の短縮動作が円滑に行われる。
【００４４】
＜実施例３＞
次に、実施例３に係るシリンダ１Ｃについて説明する。なお、本実施例３のシリンダ１Ｃにおいて、上記実施例１のシリンダ１Ａと略同じ構成部位には同じ符号を付けて詳説を省略し、両者の相違点について説明する。
【００４５】
本実施例のシリンダ１Ｃでは、図６に示すように、塞ぎ体６に、筒体３の軸端開口に連なる空間３３が形成されている。この空間３３は、筒体３の軸方向から見て筒体３の軸端開口の外周側に広がる円形状に形成されている。また、空間３３においては、ケーシング内部空間Ｓへ給水する際に均等に水圧がかかる。なお、エア抜弁２１は、塞ぎ体６の空間３３を形成する内面側に設けられている。
【００４６】
本実施例のシリンダ１Ｃによると、実施例１のシリンダ１Ａと略同等の作用効果を奏することに加えて、一対の塞ぎ体６、７のうちの他方の塞ぎ体６には、筒体３の軸端開口に連なり且つ該筒体３の軸方向から見て該軸端開口の外周側に広がる空間３３が形成されているので、比較的小径の筒体３〜５を採用することでケーシング２の伸縮スピードが高められるとともに、塞ぎ体６において水圧がかかる面域を広く確保できる。
【００４７】
＜実施例４＞
次に、実施例４に係るシリンダ１Ｄについて説明する。なお、本実施例４のシリンダ１Ｄにおいて、上記実施例１のシリンダ１Ａと略同じ構成部位には同じ符号を付けて詳説を省略し、両者の相違点について説明する。
【００４８】
本実施例のシリンダ１Ｄでは、図７に示すように、最内側の筒体３の軸端側に塞ぎ体７が取り付けられており、最外側の筒体５の軸端側に塞ぎ体６が取り付けられている。そして、ケーシング２の伸長状態では、最外側の筒体５が上部となり、最内側の筒体３が下部となる。
【００４９】
本実施例のシリンダ１Ｄによると、実施例１のシリンダ１Ａと略同等の作用効果を奏することに加えて、ケーシング２の伸長状態では、最外側の筒体５が上部となり、最内側の筒体３が下部となるので、最外側の筒体５に取り付けられる塞ぎ部６において水圧がかかる面域を比較的大きく確保できる。
【００５０】
＜シリンダの用途について＞
上記実施例１（２〜４）のシリンダ１Ａ（１Ｂ〜１Ｄ）を用いた物品昇降装置３５について説明する。この物品昇降装置３５は、図８に示すように、走行可能な台車３６と、台車３６に対して支持部３７を介して昇降自在に支持されるテーブル３８と、台車３６上に立ち上げられて上端がテーブル３８に連結されるシリンダ１Ａ（１Ｂ〜１Ｄ）と、を備えている。この物品昇降装置３５によると、シリンダ１Ａ（１Ｂ〜１Ｄ）の伸縮によりテーブル３８上の物品が昇降される。
【００５１】
上記実施例１（２〜４）のシリンダ１Ａ（１Ｂ〜１Ｄ）を用いた他の物品昇降装置４１について説明する。この物品昇降装置４１は、図９に示すように、走行可能な台車４２と、台車４２に対して支持部４３を介して昇降自在に支持されるテーブル４４と、台車４２上に立ち上げられて上端がテーブル４４に連結されるシリンダ１Ａ（１Ｂ〜１Ｄ）と、を備えている。この物品昇降装置４１によると、シリンダ１Ａ（１Ｂ〜１Ｄ）の伸縮によりテーブル４４上の物品が昇降される。
【００５２】
上記実施例１（２〜４）のシリンダ１Ａ（１Ｂ〜１Ｄ）を用いた入浴補助装置４６について説明する。この入浴補助装置４６は、図１０に示すように、浴槽４７の外側の床面上に立ち上げられるシリンダ１Ａ（１Ｂ〜１Ｄ）と、シリンダ１Ａ（１Ｂ〜１Ｄ）の上端に対して支持部４８を介して支持される座席４９と、を備えている。この入浴補助蔵置４６によると、シリンダ１Ａ（１Ｂ〜１Ｄ）の伸縮により座席４９に座る使用者が浴槽４７に対して昇降される。
【００５３】
ここで、上記実施例１〜４のシリンダ１Ａ〜１Ｄの用途としては、例えば、家庭用入浴リフト、施設向け入浴補助リフト、昇降式車椅子の動力、食品加工工場・食品施設・給食センター等のリフトや設備、ガソリンスタンド等の昇降機、ペット用昇降テーブル、生鮮食料品を取り扱う店舗や加工場等に利用する昇降装置、果樹園・農家の作業台の昇降リフト機器、キャンプ場・屋外施設等の電源入手の困難な場所での荷物昇降リフト、家庭用簡易作業台の昇降、便座・流台・洗面台等の昇降装置、有料駐車場のフラップ昇降装置、プール床深さの上下駆動装置、屋外・水中で使用する昇降装置、停電時の非常用動力装置、防爆仕様（電気・油が使えない設備・施設・部屋）での動力、災害時のジャッキ（屋外、水中での使用）、津波・洪水時の水圧を利用したジャッキ・昇降装置、住宅・施設での段差解消装置、屋外・屋内での作業台の昇降やパレット昇降装置、自動車用ジャッキ、昇降式洗車台、防爆装置（ＬＰ・プロパンガス、石油類）用ダンパー等の駆動、車両止めポール・柵等の昇降装置、テーブル・作業台・カウンター等の昇降装置、駐車場の輪止めフラップ、テーブル・作業台・カウンター等の昇降装置などが挙げられる。
【００５４】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。すなわち、上記実施例１〜４では、３本の筒体３〜５を備えるケーシング２を例示したが、これに限定されず、例えば、図１１に示すように、４本以上の筒体を備えるケーシング２としたり、２本の筒体を備えるケーシング２としたりしてもよい。
【００５５】
また、上記実施例１〜４では、ケーシング２の伸縮方向が上下方向Ｐとなるシリンダ１Ａ〜１Ｄを例示したが、これに限定されず、例えば、図１２に示すように、ケーシング２の伸縮方向が水平方向Ｑとなるシリンダ１Ａ〜１Ｄとしたり、ケーシング２の伸縮方向が上下方向Ｐに対して傾斜する方向となるシリンダ１Ａ〜１Ｄとしたりしてもよい。このように、シリンダ１Ａ〜１Ｄを横向きや傾斜した向きで使用する場合には、エア抜弁２１は、ケーシング内部空間Ｓの最も高い位置に設けられる。
【００５６】
また、上記実施例１〜４では、合成樹脂製のケーシング２（筒体３〜５及び塞ぎ体６、７）を例示したが、これに限定されず、例えば、ステンレスやアルミニウム等の金属製のケーシング２としてもよい。また、上記実施例１〜４では、円筒状の筒体３〜５を例示したが、これに限定されず、例えば、角筒状の筒体３〜５としてもよい。
【００５７】
また、上記実施例１〜４では、ケーシング内部空間Ｓに対して水道水を供給するようにしたが、これに限定されず、例えば、図１１に示すように、ケーシング内部空間Ｓに対してポンプ５１の圧送により貯留部５２内の水を供給するようにしてもよい。さらに、水以外の液体で作動するシリンダ１Ａ〜１Ｄとしたり、エア等の気体で作動するシリンダ１Ａ〜１Ｄとしたりしてもよい。
【００５８】
また、上記実施例１〜４では、塞ぎ体７にポート１４を設定するようにしたが、これに限定されず、例えば、最内側又は最外側の筒体３、５の外周面の軸端側にポート１４を設定するようにしてもよい。さらに、上記実施例１〜４では、塞ぎ体６にエア抜弁２１を設定するようにしたが、これに限定されず、例えば、最内側又は最外側の筒体３、５の外周面の軸端側にエア抜弁２１を設定するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施例１〜４では、水の供給及び排出を兼用する一本のポート１４を設定するようにしたが、これに限定されず、例えば、水の供給用のポートと水の排出用のポートとをそれぞれ設定するようにしてよい。
【００６０】
さらに、上記実施例１〜４においては、各シリンダ１Ａ〜１Ｄの特徴的な構成を自由に組み合わせることができる。例えば、実施例２のシリンダ１Ｂにおいて、図５中に仮想線で示すように、塞ぎ体６にエア抜弁２１を設けるようにしてもよい。この場合、例えば、エア抜弁２１の本体２２と塞ぎ体７との間にコイルバネ３１を介装してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、水圧を利用してケーシングを伸縮させるシリンダとして広く利用される。特に、物品や人等の対象物を昇降させる昇降装置の動力となるシリンダとして好適に利用される。
【符号の説明】
【００６２】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ；シリンダ、２；ケーシング、３，４，５；筒体、６，７；塞ぎ体、１１、内側リング部材、１１ａ；シール部材、１２；外側リング部材、１２ａ；シール部材、１４；ポート、２１；エア抜弁、３１；コイルバネ（付勢体）、３３；塞ぎ体の空間、Ｓ；ケーシング内部空間。
【図１】
2020041576.tif 000003
【図２】
2020041576.tif 000004
【図３】
2020041576.tif 000005
【図４】
2020041576.tif 000006
【図５】
2020041576.tif 000007
【図６】
2020041576.tif 000008
【図７】
2020041576.tif 000009
【図８】
2020041576.tif 000010
【図９】
2020041576.tif 000011
【図１０】
2020041576.tif 000012
【図１１】
2020041576.tif 000013
【図１２】
2020041576.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月2日(2019.9.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮可能なケーシングを備えるシリンダであって、
前記ケーシングは、テレスコープ状に連結された複数の筒体と、前記複数の筒体のうちの最内側及び最外側の筒体の軸端開口を塞ぐ一対の塞ぎ体と、を備え、
前記一対の塞ぎ体のうちの一方の塞ぎ体には、前記複数の筒体のうちの少なくとも最内側の筒体の内周面と前記一対の塞ぎ体の各内面とで囲まれるケーシング内部空間に対して液体を給排するためのポートが形成されており、
前記一対の塞ぎ体のうちの他方の塞ぎ体には、前記ケーシング内部空間内のエアを抜くためのエア抜弁が設けられており、
前記エア抜弁は、前記他方の塞ぎ体の前記ケーシング内部空間を形成する内面側に設けられており、
前記ポートを介して前記ケーシング内部空間に液体を供給することで前記ケーシングが伸長し、前記ポートを介して前記ケーシング内部空間から液体を排出することで前記ケーシングが短縮することを特徴とするシリンダ。
【請求項２】
前記一方の塞ぎ体は、前記ケーシング内部空間を形成する底面を有し、
前記ケーシングの最短縮状態において、前記複数の筒体のうちの前記最外側の筒体以外の筒体の軸端面が前記底面と対向している請求項１に記載のシリンダ。
【請求項３】
前記複数の筒体のそれぞれは、合成樹脂により形成されている請求項１又は２に記載のシリンダ。
【請求項４】
前記一対の塞ぎ体の間には、前記ケーシングを短縮する方向に付勢する付勢体が介装されている請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシリンダ。
【請求項５】
前記一対の塞ぎ体のうちの一方の塞ぎ体には、前記筒体の軸端開口に連なり且つ該筒体の軸方向から見て該軸端開口の外周側に広がる空間が形成されている請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシリンダ。
【請求項６】
前記複数の筒体のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体において、前記内側の筒体の軸端側には、前記外側の筒体の内周面に圧接するシール部材を備える内側リング部材が設けられており、前記外側の筒体の軸端側には、前記内側の筒体の外周面に圧接するシール部材を備える外側リング部材が設けられており、
前記外側リング部材及び／又は前記外側の筒体には、前記シール部材により仕切られる前記内側の筒体と前記外側の筒体との間の空間を外部に開放する開口部が設けられている請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシリンダ。
【請求項７】
前記ケーシングの伸長時に前記内側リング部材及び前記外側リング部材が当接することで前記内側の筒体及び前記外側の筒体の相対移動が規制される請求項６記載のシリンダ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、伸縮可能なケーシングを備えるシリンダであって、前記ケーシングは、テレスコープ状に連結された複数の筒体と、前記複数の筒体のうちの最内側及び最外側の筒体の軸端開口を塞ぐ一対の塞ぎ体と、を備え、前記ケーシングには、前記複数の筒体のうちの少なくとも最内側の筒体の内周面と前記一対の塞ぎ体の各内面とで囲まれるケーシング内部空間に対して流体を給排するためのポートが形成されており、前記ポートを介して前記ケーシング内部空間に流体を供給することで前記ケーシングが伸長し、前記ポートを介して前記ケーシング内部空間から流体を排出することで前記ケーシングが短縮することを要旨とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数の筒体のそれぞれは、合成樹脂により形成されていることを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記流体は、液体であり、前記ケーシングには、前記ケーシング内部空間内のエアを抜くためのエア抜弁が設けられていることを要旨とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、前記一対の塞ぎ体の間には、前記ケーシングを短縮する方向に付勢する付勢体が介装されていることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の発明において、前記一対の塞ぎ体のうちの一方の塞ぎ体には、前記筒体の軸端開口に連なり且つ該筒体の軸方向から見て該軸端開口の外周側に広がる空間が形成されていることを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の発明において、前記複数の筒体のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体において、前記内側の筒体の軸端側には、前記外側の筒体の内周面に圧接するシール部材を備える内側リング部材が設けられており、前記外側の筒体の軸端側には、前記内側の筒体の外周面に圧接するシール部材を備える外側リング部材が設けられており、前記外側リング部材及び／又は前記外側の筒体には、前記シール部材により仕切られる前記内側の筒体と前記外側の筒体との間の空間を外部に開放する開口部が設けられていることを要旨とする。
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記ケーシングの伸長時に前記内側リング部材及び前記外側リング部材が当接することで前記内側の筒体及び前記外側の筒体の相対移動が規制されることを要旨とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本実施形態に係るシリンダとしては、例えば、上記複数の筒体（３〜５）のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体（３、４）において、内側の筒体（３）の軸端側には、外側の筒体（４）の内周面に圧接するシール部材（１１ａ）を備える内側リング部材（１１）が設けられており、外側の筒体（４）の軸端側には、内側の筒体（３）の外周面に圧接するシール部材（１２ａ）を備える外側リング部材（１２）が設けられており、外側リング部材（１２）及び／又は外側の筒体（４）には、シール部材（１１ａ、１２ａ）により仕切られる内側の筒体（３）と外側の筒体（４）との間の空間（Ｕ）を外部に開放する開口部（９）が設けられている形態（例えば、図１〜図３等参照）が挙げられる。この場合、開口部（９）の設定の容易性の観点から、開口部（９）が外側リング部材（１２）に設けられていることが好ましい。なお、上記シール部材としては、例えば、Ｏリング、Ｖリング等が挙げられる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
上記複数の筒体３〜５のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体３、４において、内側の筒体３の軸端側には、外側の筒体４の内周面に圧接するシール部材１１ａを備える合成樹脂製の内側リング部材１１が設けられている。この内側リング部材１１は、ネジ止め等により筒体３に取り付けられている。また、外側の筒体４の軸端側には、内側の筒体３の外周面に圧接するシール部材１２ａを備える合成樹脂製の外側リング部材１２が設けられている。この外側リング部材１２は、ネジ止め等により筒体４に取り付けられている。そして、ケーシング２の伸長時に、内側及び外側の筒体３、４のリング部材１１、１２同士が当接することで内側及び外側の筒体３、４の相対移動（すなわち、内側及び外側の筒体３、４の連結解除）が規制される（図２参照）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
なお、上記複数の筒体３〜５のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体４、５においても、上述と略同様にして、内側の筒体４の軸端側には、外側の筒体５の内周面に圧接するシール部材１１ａを備える合成樹脂製の内側リング部材１１が設けられている。さらに、外側の筒体５の軸端側には、内側の筒体４の外周面に圧接するシール部材１２ａを備える合成樹脂製の外側リング部材１２が設けられている。この外側リング部材１２には、シール部材１１ａ、１２ａにより仕切られる内側の筒体４と外側の筒体５との間の空間Ｔを外部に開放する開口部９が設けられている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、本実施例では、複数の筒体３〜５のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体３、４において、内側の筒体３の軸端側には、外側の筒体４の内周面に圧接するシール部材１１ａを備える内側リング部材１１が設けられており、外側の筒体４の軸端側には、内側の筒体３の外周面に圧接するシール部材１２ａを備える外側リング部材１２が設けられており、外側リング部材１２に、開口部９が設けられている。これにより、ケーシング２が伸長する際にシール部材１１ａ、１２ａにより仕切られる内側及び外側の筒体３、４（４、５）の間の空間Ｕ（Ｔ）の空気が開口部９を介して外部へ排気され、ケーシング２が短縮する際に開口部９を介して空間Ｕ（Ｔ）内へ空気が吸引される。よって、ケーシング内部空間Ｓの密封性が高められるとともに、ケーシング２の伸長動作が円滑に行われる。
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月27日(2020.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮可能なケーシングを備えるシリンダであって、
前記ケーシングは、テレスコープ状に連結された複数の筒体と、前記複数の筒体のうちの最内側及び最外側の筒体の軸端開口を塞ぐ一対の塞ぎ体と、を備え、
前記一対の塞ぎ体のうちの一方の塞ぎ体には、前記複数の筒体のうちの少なくとも最内側の筒体の内周面と前記一対の塞ぎ体の各内面とで囲まれるケーシング内部空間に対して液体を給排するためのポートが形成されており、
前記一対の塞ぎ体のうちの他方の塞ぎ体には、前記ケーシング内部空間内のエアを抜くためのエア抜弁が設けられており、
前記エア抜弁は、前記他方の塞ぎ体の前記ケーシング内部空間を形成する内面側に設けられており、
前記ポートを介して前記ケーシング内部空間に液体を供給することで前記ケーシングが伸長し、前記ポートを介して前記ケーシング内部空間から液体を排出することで前記ケーシングが短縮することを特徴とするシリンダ。
【請求項２】
前記一方の塞ぎ体は、前記ケーシング内部空間を形成する底面を有し、
前記ケーシングの最短縮状態において、前記複数の筒体のうちの前記最外側の筒体以外の筒体の軸端面が前記底面と対向している請求項１に記載のシリンダ。
【請求項３】
前記複数の筒体のそれぞれは、合成樹脂により形成されている請求項１又は２に記載のシリンダ。
【請求項４】
前記一対の塞ぎ体の間には、前記ケーシングを短縮する方向に付勢する付勢体が介装されている請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシリンダ。
【請求項５】
前記一対の塞ぎ体のうちの前記他方の塞ぎ体には、前記筒体の軸端開口に連なり且つ該筒体の軸方向から見て該軸端開口の外周側に広がる空間が形成されている請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシリンダ。
【請求項６】
前記複数の筒体のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体において、前記内側の筒体の軸端側には、前記外側の筒体の内周面に圧接するシール部材を備える内側リング部材が設けられており、前記外側の筒体の軸端側には、前記内側の筒体の外周面に圧接するシール部材を備える外側リング部材が設けられており、
前記外側リング部材及び／又は前記外側の筒体には、前記シール部材により仕切られる前記内側の筒体と前記外側の筒体との間の空間を外部に開放する開口部が設けられている請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシリンダ。
【請求項７】
前記ケーシングの伸長時に前記内側リング部材及び前記外側リング部材が当接することで前記内側の筒体及び前記外側の筒体の相対移動が規制される請求項６記載のシリンダ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、伸縮可能なケーシングを備えるシリンダであって、前記ケーシングは、テレスコープ状に連結された複数の筒体と、前記複数の筒体のうちの最内側及び最外側の筒体の軸端開口を塞ぐ一対の塞ぎ体と、を備え、前記ケーシングには、前記複数の筒体のうちの少なくとも最内側の筒体の内周面と前記一対の塞ぎ体の各内面とで囲まれるケーシング内部空間に対して流体を給排するためのポートが形成されており、前記ポートを介して前記ケーシング内部空間に流体を供給することで前記ケーシングが伸長し、前記ポートを介して前記ケーシング内部空間から流体を排出することで前記ケーシングが短縮することを要旨とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数の筒体のそれぞれは、合成樹脂により形成されていることを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記流体は、液体であり、前記ケーシングには、前記ケーシング内部空間内のエアを抜くためのエア抜弁が設けられていることを要旨とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、前記一対の塞ぎ体の間には、前記ケーシングを短縮する方向に付勢する付勢体が介装されていることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の発明において、前記一対の塞ぎ体のうちの前記他方の塞ぎ体には、前記筒体の軸端開口に連なり且つ該筒体の軸方向から見て該軸端開口の外周側に広がる空間が形成されていることを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の発明において、前記複数の筒体のうちの内外に隣り合う内側及び外側の筒体において、前記内側の筒体の軸端側には、前記外側の筒体の内周面に圧接するシール部材を備える内側リング部材が設けられており、前記外側の筒体の軸端側には、前記内側の筒体の外周面に圧接するシール部材を備える外側リング部材が設けられており、前記外側リング部材及び／又は前記外側の筒体には、前記シール部材により仕切られる前記内側の筒体と前記外側の筒体との間の空間を外部に開放する開口部が設けられていることを要旨とする。
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記ケーシングの伸長時に前記内側リング部材及び前記外側リング部材が当接することで前記内側の筒体及び前記外側の筒体の相対移動が規制されることを要旨とする。