(57)【要約】【課題】金型の温度を速やかに目標温度に到達させることができる温度制御装置、コンピュータプログラム及び温度制御方法を提供する。【解決手段】温度制御装置は、第１管路を介して第１媒体を循環させる第１媒体循環部と、対象物の温度を検出する対象物温度検出部と、第１媒体の温度を検出する第１媒体温度検出部と、対象物の温度及び第１媒体循環部で第１媒体を循環させた場合の対象物の第１目標温度に基づいて第１媒体の第１目標温度を算出する媒体目標温度算出部と、第１媒体の温度及び第１媒体の第１目標温度に基づいて第１媒体循環部で循環させる第1媒体の温度を制御する媒体温度制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管路を介して対象物に循環させる媒体の温度を制御する温度制御装置であって、
第１管路を介して第１媒体を循環させる第１媒体循環部と、
前記対象物の温度を検出する対象物温度検出部と、
第１媒体の温度を検出する第１媒体温度検出部と、
前記対象物の温度及び前記第１媒体循環部で第１媒体を循環させた場合の前記対象物の第１目標温度に基づいて第１媒体の第１目標温度を算出する媒体目標温度算出部と、
第１媒体の温度及び第１媒体の第１目標温度に基づいて前記第１媒体循環部で循環させる第1媒体の温度を制御する媒体温度制御部と
を備える温度制御装置。
【請求項２】
前記媒体目標温度算出部は、
前記対象物の温度が前記対象物の第１目標温度より高い場合、前記対象物の温度と前記対象物の第１目標温度との温度差が大きいほど、低い第１目標温度を算出し、
前記対象物の温度が前記対象物の第１目標温度より低い場合、前記対象物の第１目標温度と前記対象物の温度との温度差が大きいほど、高い第１目標温度を算出する請求項１に記載の温度制御装置。
【請求項３】
前記対象物温度検出部で検出した前記対象物の温度が前記対象物の第１目標温度を含む所定範囲内になった場合、前記第１媒体温度検出部で検出した第１媒体の温度を第1媒体維持温度として記憶する記憶部を備え、
前記媒体温度制御部は、
第１媒体の温度を前記第１媒体維持温度に維持すべく制御する請求項１又は請求項２に記載の温度制御装置。
【請求項４】
前記媒体温度制御部は、
所定温度の前記対象物に前記第１媒体循環部で第１媒体を循環させる場合、第１媒体の温度を前記第１媒体維持温度に制御する請求項３に記載の温度制御装置。
【請求項５】
第２管路を介して第１媒体よりも高温の第２媒体を循環させる第２媒体循環部と、
第３管路を介して第１媒体よりも低温の第３媒体を循環させる第３媒体循環部と、
前記第１管路、前記第２管路及び前記第３管路のいずれか一つを選択して前記対象物に循環させる媒体を切り替える切替部と
を備え、
前記媒体目標温度算出部は、
前記対象物の温度及び前記第２媒体循環部で第２媒体を循環させた場合の前記対象物の第２目標温度に基づいて第２媒体の第２目標温度を算出し、
前記媒体温度制御部は、
前記切替部が第１媒体から第２媒体に切り替えた場合、第２媒体の第２目標温度及び第２媒体の温度に基づいて第２媒体の温度を制御する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の温度制御装置。
【請求項６】
前記切替部は、
第２媒体から第３媒体に切り替える切替時点から所要時間が経過した時点で第３媒体から第１媒体に切り替えるようにしてあり、
前記所要時間を調整する調整部を備える請求項５に記載の温度制御装置。
【請求項７】
前記切替部は、
第２媒体から第３媒体への切り替え、及び第３媒体から第１媒体への切り替えを繰り返すようにしてあり、
前記切替部が第３媒体から第１媒体に切り替える時点に前記対象物温度検出部で検出した対象物の第１温度を記憶する記憶部と、
第１媒体に切り替えた後、前記対象物温度検出部で検出した対象物の極大温度又は極小温度を記憶する記憶部と
を備え、
前記調整部は、
前記第１温度及び前記第１温度と前記極大温度又は極小温度との温度差に基づいて前記所要時間を調整する請求項６に記載の温度制御装置。
【請求項８】
前記第１管路、前記第２管路及び前記第３管路それぞれと連通する圧力管を介して所要の圧力を供給する圧力供給部を備える請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の温度制御装置。
【請求項９】
コンピュータに、管路を介して対象物に循環させる媒体の温度を制御させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
前記対象物の温度を検出する処理と、
第１媒体循環部が第１管路を介して循環させる第１媒体の温度を検出する処理と、
前記対象物の温度及び前記第１媒体循環部で第１媒体を循環させた場合の前記対象物の第１目標温度に基づいて第１媒体の第１目標温度を算出する処理と、
第１媒体の温度及び第１媒体の第１目標温度に基づいて前記第１媒体循環部で循環させる第1媒体の温度を制御する処理と
を実行させるコンピュータプログラム。
【請求項１０】
管路を介して対象物に循環させる媒体の温度を制御する温度制御方法であって、
前記対象物の温度を検出し、
第１媒体循環部が第１管路を介して循環させる第１媒体の温度を検出し、
前記対象物の温度及び前記第１媒体循環部で第１媒体を循環させた場合の前記対象物の第１目標温度に基づいて第１媒体の第１目標温度を算出し、
第１媒体の温度及び第１媒体の第１目標温度に基づいて前記第１媒体循環部で循環させる第1媒体の温度を制御する温度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度制御装置、コンピュータプログラム及び温度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラスチック等の合成樹脂を用いて成型品を射出成形する射出成形機には金型が使用されている。射出成形の金型は、溶融したプラスチックが充填される空間部分であるキャビティ、溶融したプラスチックを固化するための金型温度を制御する媒体を流す流路を有する。成型品の精度を高めるため、媒体を介して金型の温度を正確に所要の温度に調節する金型温度調整装置が用いられている。
【０００３】
特許文献１には、金型に設けられた媒体流路にバルブの切り替えによって冷水と熱水とを流させるようにして射出工程時には熱水を流し、金型を高温にし、スキン層を形成しかつ発泡させ、熱水から冷水に切り替えることにより、固化状態にする成形サイクルの短縮化を図る加熱冷却装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４５５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の装置では、熱水と冷水との切り替えの際に、一時貯水タンクに熱水及び冷水が交互に送り込まれるので、切替時には熱水の急激な温度低下や冷却水の温度上昇は抑えられ、スムースに切り替えることができるが、金型の温度を目標値に設定することができず、媒体の温度の制御に甘んじていた。このため、金型の温度が設定温度（目標温度）に速やかに到達することが望まれる。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、金型の温度を速やかに目標温度に到達させることができる温度制御装置、コンピュータプログラム及び温度制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る温度制御装置は、管路を介して対象物に循環させる媒体の温度を制御する温度制御装置であって、第１管路を介して第１媒体を循環させる第１媒体循環部と、前記対象物の温度を検出する対象物温度検出部と、第１媒体の温度を検出する第１媒体温度検出部と、前記対象物の温度及び前記第１媒体循環部で第１媒体を循環させた場合の前記対象物の第１目標温度に基づいて第１媒体の第１目標温度を算出する媒体目標温度算出部と、第１媒体の温度及び第１媒体の第１目標温度に基づいて前記第１媒体循環部で循環させる第1媒体の温度を制御する媒体温度制御部とを備える。
【０００８】
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、管路を介して対象物に循環させる媒体の温度を制御させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記対象物の温度を検出する処理と、第１媒体循環部が第１管路を介して循環させる第１媒体の温度を検出する処理と、前記対象物の温度及び前記第１媒体循環部で第１媒体を循環させた場合の前記対象物の第１目標温度に基づいて第１媒体の第１目標温度を算出する処理と、第１媒体の温度及び第１媒体の第１目標温度に基づいて前記第１媒体循環部で循環させる第1媒体の温度を制御する処理とを実行させる。
【０００９】
本発明に係る温度制御方法は、管路を介して対象物に循環させる媒体の温度を制御する温度制御方法であって、前記対象物の温度を検出し、第１媒体循環部が第１管路を介して循環させる第１媒体の温度を検出し、前記対象物の温度及び前記第１媒体循環部で第１媒体を循環させた場合の前記対象物の第１目標温度に基づいて第１媒体の第１目標温度を算出し、第１媒体の温度及び第１媒体の第１目標温度に基づいて前記第１媒体循環部で循環させる第1媒体の温度を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、金型の温度を速やかに目標温度に到達させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態の温度制御装置の構成の一例を示す説明図である。
【図２】制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】金型の温度と電磁弁の開閉制御の一例を示すタイムチャートである。
【図４】媒体の飽和蒸気圧の変化の一例を示す模式図である。
【図５】圧力制御部による圧力制御の一例を示すタイムチャートである。
【図６】本実施の形態の制御部による金型の温度制御の一例を示すブロック図である。
【図７】目標温度算出部による媒体目標温度の算出の一例を示す模式図である。
【図８】金型の温度を維持温度まで昇温させる場合の温度制御の様子の一例を示す模式図である。
【図９】金型の温度を高温側温度まで昇温させる場合の温度制御の様子の一例を示す模式図である。
【図１０】金型の温度を維持温度まで下げる場合の温度制御の様子の一例を示す模式図である。
【図１１】本実施の形態の温度制御装置による温度制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態の温度制御装置による温度制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本実施の形態の温度制御装置による温度制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の温度制御装置の構成の一例を示す説明図である。温度制御装置は、温調ユニット１００、バルブユニット１１０、バルブコントローラ４０及び制御部５０を備える。温度制御装置は、対象物としての金型６０を急加熱及び急冷却するとともに金型６０の温度を調節する装置である。
【００１３】
温調ユニット１００は、第１媒体循環部としての維持用温調機１０、第２媒体循環部としての高温用温調機２０、第３媒体循環部としての冷却用温調機３０を備える。維持用温調機１０は、第１管路としての管路１１を介して金型６０に第１媒体を循環させる。第１媒体の温度（第１目標温度）は、例えば、６０℃とすることができるが、これに限定されるものではない。高温用温調機２０は、第２管路としての管路２１を介して金型６０に第２媒体を循環させる。第２媒体の温度（第２目標温度）は、第１媒体の温度よりも高く、例えば、１６０℃とすることができるが、これに限定されるものではない。冷却用温調機３０は、第３管路としての管路３１を介して金型６０に第３媒体を循環させる。第３媒体の温度は、第１媒体の温度よりも低く、例えば、４０℃とすることができるが、これに限定されるものではない。第１媒体、第２媒体及び第３媒体は、媒体自体の種類が異なるのではなく、媒体の温度が異なることを便宜上表すものである。媒体は、例えば、水であるが、水に限定されるものではなく、油系、アルコール系等の他の媒体でもよい。
【００１４】
維持用温調機１０は、ヒータ１４、ポンプ１６、管路１１の圧力を検出する圧力センサ１２、第１媒体の温度を検出する第１媒体温度検出部としての温度センサ１３、及び給水・冷却電磁弁１５などを備える。管路１１は、給水・冷却電磁弁１５を通じて排水・冷却水出口に連通している。維持用温調機１０は、射出工程において金型６０の温度を維持するための媒体を循環させることができる。
【００１５】
高温用温調機２０は、ヒータ２４、ポンプ２６、管路２１の圧力を検出する圧力センサ２２、第２媒体の温度を検出する第２媒体温度検出部としての温度センサ２３、及び給水・冷却電磁弁２５などを備える。管路２１は、給水・冷却電磁弁２５を通じて排水・冷却水出口に連通している。高温用温調機２０は、金型６０に射出した樹脂（例えば、熱硬化樹脂）を固化するために金型６０の温度を高温にするための媒体を循環させることができる。
【００１６】
冷却用温調機３０は、熱交換器３４、ポンプ３６、管路３１の圧力を検出する圧力センサ３２、第３媒体の温度を検出する第３媒体温度検出部としての温度センサ３３、及び給水電磁弁３５などを備える。管路３１は、給水電磁弁３５を通じて排水・冷却水出口に連通している。冷却用温調機３０は、高温の金型６０を速やかに冷却するための媒体を循環させることができる。熱交換器３４の一次側には、管路３９が接続され、給水・冷却水入口及び排水・冷却水出口に連通している。管路３９の中途には、冷却電磁弁３７が設けられている。
【００１７】
バルブコントローラ４０及びバルブユニット１１０は、切替部としての機能を有する。バルブユニット１１０は、電磁弁４１〜４９を備える。電磁弁４１は、管路１１の送媒側（金型６０の入口側）の中途に設けられている。電磁弁４２は、管路１１の返媒側（金型６０の出口側）の中途に設けられている。電磁弁４３は、管路１１の送媒側と返媒側とに連通する管路１８の中途に設けられている。電磁弁４１、４２を開き、電磁弁４３を閉じることにより、維持用温調機１０は、第１媒体を金型６０に循環させる。また、電磁弁４１、４２を閉じ、電磁弁４３を開くことにより、維持用温調機１０による金型６０への第１媒体の供給を停止することができる。
【００１８】
電磁弁４４は、管路２１の送媒側の中途に設けられている。電磁弁４５は、管路２１の返媒側の中途に設けられている。電磁弁４６は、管路２１の送媒側と返媒側とに連通する管路２８の中途に設けられている。電磁弁４４、４５を開き、電磁弁４６を閉じることにより、高温用温調機２０は、第２媒体を金型６０に循環させる。また、電磁弁４４、４５を閉じ、電磁弁４６を開くことにより、高温用温調機２０による金型６０への第２媒体の供給を停止することができる。
【００１９】
電磁弁４７は、管路３１の送媒側の中途に設けられている。電磁弁４８は、管路３１の返媒側の中途に設けられている。電磁弁４９は、管路３１の送媒側と返媒側とに連通する管路３８の中途に設けられている。電磁弁４７、４８を開き、電磁弁４９を閉じることにより、冷却用温調機３０は、第３媒体を金型６０に循環させる。また、電磁弁４７、４８を閉じ、電磁弁４９を開くことにより、冷却用温調機３０による金型６０への第３媒体の供給を停止することができる。
【００２０】
管路１１、２１、３１の送媒側は、途中で４系統に分岐してあり、分岐した管路６２それぞれが金型６０の入口側に接続されている。分岐した管路６２それぞれには、送媒バルブ（不図示）が設けられ、媒体の流量を調整することができる。同様に、管路１１、２１、３１の返媒側も、金型６０の出口側で４系統の管路６３に分岐してあり、管路６３それぞれには、返媒バルブ（不図示）設けられ、媒体の流量を調整することができる。また、管路１１、２１、３１の送媒側には、温度センサ６５及び圧力センサ６７が設けられ、管路１１、２１、３１の返媒側には、温度センサ６６及び圧力センサ６８が設けられている。金型６０には、対象物温度検出部としての温度センサ６１、６１が設けられている。
【００２１】
バルブコントローラ４０は、制御部５０の制御に基づいて、電磁弁４１〜４９の開閉を制御することができる。
【００２２】
バルブコントローラ４０は、管路１１、管路２１及び管路３１のいずれか一つを選択して金型６０に循環させる媒体を切り替えることができる。例えば、維持用温調機１０によって第１媒体を循環させる状態（金型温度維持状態）、高温用温調機２０によって第２媒体を循環させる状態（金型温度高温状態）、冷却用温調機３０によって第３媒体を循環させる状態（金型温度冷却状態）、及び維持用温調機１０によって第１媒体を循環させる状態（金型温度維持状態）の順に繰り返すことができる。
【００２３】
これにより、金型６０の温度を高温（例えば、１６０℃）から維持温度（６０℃）に戻す場合に、高温用温調機２０から冷却用温調機３０に一時的に切り替えることにより、金型６０の温度を速やかに冷却することができるので、金型６０の温度を速やかに目標温度（維持温度）に到達させることができる。
【００２４】
温調ユニット１００は、圧力供給部としての加圧ポンプ７０を備える。なお、加圧ポンプ７０は、インバータ制御のものでもよく、インバータ制御でないものでもよい。インバータ制御のものを用いることにより、吐出圧をフィードバック制御するので省エネに寄与する。
【００２５】
加圧ポンプ７０の入口側は、給水・冷却水入口に連通し、加圧ポンプ７０の入口側には、温度センサ７４及び圧力センサ７６が設けられている。加圧ポンプ７０の出口側は、逆止弁７３を介して排水・冷却水出口と連通するバイパス管７１に接続されている。バイパス管７１の中途には、開閉弁７２を設けてある。なお、バイパス管７１は、管路１１、２１、３１の排水・冷却水出口側で連通している。
【００２６】
加圧ポンプ７０の出口側は、逆止弁７３を介して圧力管７７に連通している。圧力管７７には圧力センサ７５が設けられている。圧力管７７は、３つに分岐し、分岐した圧力管７７は、それぞれ管路１１（ヒータ１４とポンプ１６との間の管路１１）、管路２１（ヒータ２４とポンプ２６との間の管路２１）、管路３１（熱交換器３４とポンプ３６との間の管路３１）に連通している。すなわち、一つの加圧ポンプ７０から、３つの圧力管７７を介して管路１１、管路２１及び管路３１それぞれに所要の圧力を加えることができる。
【００２７】
これにより、例えば、管路１１、管路２１及び管路３１のいずれかを循環する媒体（例えば、水）の温度が高くなり、媒体の飽和水蒸気圧以上の圧力に加圧しないと媒体が沸騰するような場合でも、加圧ポンプ７０によって、圧力管７７を通じて管路１１、管路２１及び管路３１に所要の圧力（飽和水蒸気圧以上の圧力）を加えることができるので、媒体が沸騰することを防止できる。
【００２８】
また、仮に、管路１１、管路２１及び管路３１のそれぞれに加圧ポンプを設けた場合には、それぞれの加圧ポンプの圧力設定の違いや個体差によって、管路１１、管路２１及び管路３１に加えられる圧力が異なり、媒体を切り替えたときに管路内に圧力差や圧力変動が生じる。このため、媒体の切替時に瞬間的に媒体が沸騰するおそれや、ヒータにスケールの付着、あるいはポンプの破損の可能性がある。本実施の形態では、一つの加圧ポンプ７０から３つの圧力管７７を介して管路１１、管路２１及び管路３１それぞれに所要の圧力を加えるので、媒体の切替時に管路内に圧力差や圧力変動が生ずることなく、圧力を安定化させることができる。また、媒体の切替時に瞬間的に媒体が沸騰するおそれはなく、ヒータ１４、２４へのスケールの付着もなく、ポンプ１６、２６、３６の破損も生じない。
【００２９】
図２は制御部５０の構成の一例を示すブロック図である。制御部５０は、媒体温度取得部５１、金型温度取得部５２、圧力制御部５３、飽和蒸気圧算出部５４、記憶部５５、目標温度算出部５６、媒体温度制御部５７及び切替時間調整部５８を備える。媒体温度制御部５７は、電磁弁制御部５７１及びヒータ制御部５７２を備える。制御部５０は、本実施の形態の温度制御装置の動作を制御する。具体的には、金型６０の温度を所望の温度に設定するため、かつ金型６０を急加熱及び急冷却すべくバルブコントローラ４０を介して電磁弁４１〜４９の開閉を制御する。
【００３０】
図３は金型６０の温度と電磁弁４１〜４９の開閉制御の一例を示すタイムチャートである。図３の上段に示すように、金型６０の温度は、低温（例えば、室温）、中温（維持温度）、高温の３つの温度を推移する。低温から昇温された中温（維持温度、例えば、６０℃）では、溶融樹脂（例えば、液状の樹脂）を射出する工程が行われ、高温（例えば、１６０℃）では、溶融樹脂の固化（熱硬化）する固定が行われ、その後、金型６０は、再び維持温度で維持され、成形品の取り出し、再度の射出などが繰り返される。なお、図３では、便宜上、中温から低温に推移した状態を図示している。
【００３１】
時点ｔ１より前の時点では、電磁弁４１、４２、４４、４５、４７、４８は閉じられ、電磁弁４３、４６、４９は開いている。この状態では、例えば、維持用温調機１０、高温用温調機２０及び冷却用温調機３０それぞれの媒体は金型６０に循環されず、所望の温度に維持されている。
【００３２】
時点ｔ１において、電磁弁４１、４２が開かれ、電磁弁４３が閉じられる。これにより、維持用温調機１０は、第１媒体を金型６０に循環させる。金型６０の温度が所望の温度に維持されると、射出工程が行われる。
【００３３】
時点ｔ２において、射出が終了すると、電磁弁４１、４２が閉じられ、電磁弁４３が開かれる。同時に、電磁弁４４、４５が開かれ、電磁弁４６が閉じられる。これにより、維持用温調機１０から高温用温調機２０に切り替えられ、高温用温調機２０は、第２媒体を金型６０に循環させる。これにより、金型６０は急加熱され、樹脂の固化が行われる。
【００３４】
時点ｔ３において、樹脂が固化すると、電磁弁４４、４５が閉じられ、電磁弁４６が開かれる。同時に、電磁弁４７、４８が開かれ、電磁弁４９が閉じられる。これにより、高温用温調機２０から冷却用温調機３０に切り替えられ、冷却用温調機３０は、第３媒体を金型６０に循環させる。これにより、金型６０は急冷却される。
【００３５】
すなわち、金型６０の温度を高温（第２温度）から維持温度（第１温度）に戻す場合に、冷却用温調機３０に一時的に切り替えることにより、金型６０の温度を速やかに冷却することができるので、金型６０の温度を速やかに目標温度（維持温度）に到達させることができる。
【００３６】
時点ｔ４において、金型６０の温度が維持温度付近になると、電磁弁４７、４８が閉じられ、電磁弁４９が開かれる。同時に、電磁弁４１、４２が開かれ、電磁弁４３が閉じられる。これにより、冷却用温調機３０から維持用温調機１０に切り替えられ、維持用温調機１０は、第１媒体を金型６０に循環させる。これにより、金型６０の温度を維持温度で維持することができる。射出成形を繰り返す場合には、以降、同様の動作を繰り返す。
【００３７】
時点ｔ５において、電磁弁４１、４２が閉じられ、電磁弁４３が開かれる。これにより、金型６０の温度は室温に向かって下がる。
【００３８】
次に、媒体が沸騰しないように加圧する例について説明する。
【００３９】
図４は媒体の飽和蒸気圧の変化の一例を示す模式図である。図中、縦軸は圧力（Ｐａ）を示し、横軸は温度（℃）を示す。図４に示すように、媒体の飽和蒸気圧は、温度の上昇とともに増加する。例えば、媒体の温度が１００℃から１６０℃に上昇した場合、飽和蒸気圧も増加するので、媒体（液体）が蒸気になろうとして沸騰することになる。
【００４０】
図５は圧力制御部５３による圧力制御の一例を示すタイムチャートである。図５の上段は、温度センサ１３、２３、３３で検出した温度の推移を示す。媒体温度取得部５１は、温度センサ１３、２３、３３、６５、６６で検出した温度情報を取得する。金型温度取得部５２は、温度センサ６１、６１で検出した温度情報を取得する。図５に示すように、温度センサ１３の検出温度はＴ１で一定であるとし、温度センサ３３の検出温度もＴ３で一定であるとする。温度センサ２３の検出温度は、時点ｔ１１以前でＴ２１であり、時点ｔ１２でＴ２２となり、時点ｔ１２からｔ１３の間はＴ２２であり、時点ｔ１４でＴ２３となり、時点ｔ１４からｔ１５の間はＴ２３であり、時点ｔ１６でＴ２１のように推移したとする。また、媒体の最高温度をＴｍａｘとする。
【００４１】
圧力制御部５３は、加圧ポンプ７０が供給する圧力を制御する。圧力制御部５３は、管路１１、管路２１及び管路３１を循環する各媒体が沸騰する温度のうち最も高い温度に対応する飽和蒸気圧以上の圧力となるように制御する。例えば、媒体の最高温度Ｔｍａｘに対応する飽和蒸気圧をＰｍａｘとすると、圧力制御部５３は、Ｐｍａｘ以上の圧力となるように制御することができる。これにより、維持用温調機１０、高温用温調機２０及び冷却用温調機３０が循環させる各媒体の温度がどのような温度であっても、媒体が沸騰することを防止できる。
【００４２】
また、圧力制御部５３は、温度センサ１３、２３、３３で検出した各媒体の温度のうち最も高い温度に対応する飽和蒸気圧以上の圧力となるように制御することができる。例えば、各温度センサで検出した温度のうち最高の温度をＴ２２とすると、圧力制御部５３は、温度Ｔ２２に対応する飽和蒸気圧Ｐ２２以上の圧力となるように制御することができる。これにより、維持用温調機１０、高温用温調機２０及び冷却用温調機３０が循環させる媒体の温度がどのような温度であっても、媒体が沸騰することを防止できる。
【００４３】
飽和蒸気圧算出部５４は、算出部としての機能を有し、温度センサ１３、２３、３３で繰り返し検出した各媒体の温度に基づいて各媒体の飽和蒸気圧のうちの最大飽和蒸気圧を繰り返し算出する。この場合、温度センサ１３、２３、３３で検出した温度のうち最高温度に対応する飽和蒸気圧を算出してもよく、温度センサ１３、２３、３３で検出した各温度に対応する飽和蒸気圧のうち最大の飽和蒸気圧を算出してもよい。
【００４４】
圧力制御部５３は、飽和蒸気圧算出部５４で算出した最大飽和蒸気圧の推移に応じて最大飽和蒸気圧以上の圧力となるように制御することができる。図５に示すように、温度センサ２３の温度の推移に応じて、算出した飽和蒸気圧がＰ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２１のように推移したとする、圧力制御部５３は、推移する最大飽和蒸気圧以上の圧力となるように制御することができる。媒体の温度に応じて最大飽和蒸気圧を変更することにより、例えば、予め設定した一定の最大飽和蒸気圧以上の圧力を常に加える必要がなく、最大飽和蒸気圧に応じて加える圧力を変更できるので、必要以上の不要な圧力を加える必要がなく、装置の安全性を高めることができる。
【００４５】
また、管路１１、管路２１及び管路３１の圧力を下げる場合に、加圧ポンプ７０を停止させることなく、開閉弁７２を開くことにより、バイパス管７１を通じて圧力を下げることができる。また、水の循環もできるので、圧力管７７の温度上昇を防止できる。
【００４６】
次に、本実施の形態の温度制御装置による金型６０の温度制御方法について説明する。
【００４７】
一般的には、金型の温度調整は、金型温度自体を制御するのではなく、媒体温度が設定温度になるように制御し、その結果において、温度制御された金型の温度を所望温度に近づける方法で行われている。しかし、金型の温度に対する応答特性（例えば、温度の時定数が大きい）のために、金型の温度を変更する場合、媒体温度を変更しても、金型の温度応答特性によって温度変化に遅れが生じ、媒体温度と金型温度との間に大きな温度差が生じ、金型の温度を所望温度にすることが難しく、また時間を要していた。また、金型の温度応答特性を補完すべく媒体温度のフィードバック制御を強くすると、過渡的なオーバーシュートやアンダーシュートが発生するおそれがある。以下、本実施の形態について説明する。
【００４８】
目標温度算出部５６は、媒体目標温度算出部としての機能を有し、温度センサ６１で検出した金型の温度（検出温度）及び維持用温調機１０で第１媒体を循環させた場合の金型６０の第１金型目標温度に基づいて第１媒体の第１媒体目標温度を算出する。
【００４９】
媒体温度制御部５７は、温度センサ６６で検出した第１媒体の温度（返媒温度）及び第１媒体目標温度に基づいて維持用温調機１０で循環させる第1媒体の温度を制御する。
【００５０】
図６は本実施の形態の制御部５０による金型６０の温度制御の一例を示すブロック図である。制御部５０による温度制御は、図６に示すように、多重ループ構成の制御方式（カスケード制御ともいう）を用いる。図６に示すように、目標温度算出部５６は、金型温度（温度センサ６１で検出した温度）と金型目標温度とに基づいて媒体目標温度を算出する。媒体温度制御部５７は、目標温度算出部５６が算出した媒体目標温度と媒体温度（温度センサ６６で検出した返媒温度）とに基づいて、ヒータ１４、２４による媒体の加熱、あるいは給水・冷却電磁弁１５、２５を開くことによる媒体の冷却を行う。具体的には、電磁弁制御部５７１は、給水・冷却電磁弁１５、２５の開閉制御を行い、ヒータ制御部５７２は、ヒータ１４、２４のオンオフを制御する。これにより、媒体温度は、媒体の応答特性に応じて変化し、媒体温度が変化すると、金型６０の温度は、金型６０の応答特性に応じて変化する。
【００５１】
本実施の形態では、上述の構成のように、金型６０の検出温度及び金型６０の第１金型目標温度に基づいて第１媒体の第１媒体目標温度を算出し、第１媒体の温度を、算出した第１媒体目標温度に近づけるようにしたので、例えば、金型６０の温度応答特性を加味して第１媒体の第１媒体目標温度を逐次変更することができる。これにより、過渡的なオーバーシュートやアンダーシュートを発生させることなく、金型６０の温度を第１金型目標温度に速やかに近づけて、当該第１金型目標温度に維持することができる。
【００５２】
図７は目標温度算出部５６による媒体目標温度の算出の一例を示す模式図である。図７において、上段の図は金型温度と金型目標温度との温度差を示し、実線は金型温度が金型目標温度よりも高い場合を示し、破線は金型温度が金型目標温度よりも低い場合を示す。下段の図は媒体目標温度の算出例を示し、実線は金型温度が金型目標温度よりも高い場合における媒体目標温度を示し、破線は金型温度が金型目標温度よりも低い場合における媒体目標温度を示す。
【００５３】
目標温度算出部５６は、実線で示す金型温度と金型目標温度との温度差が大きいほど、低い媒体目標温度を算出し、金型目標温度と破線で示す金型温度との温度差が大きいほど、高い媒体目標温度を算出する。すなわち、目標温度算出部５６は、金型の温度が金型目標温度より高い場合、金型の温度と金型目標温度との温度差が大きいほど、低い媒体目標温度を算出し、金型の温度が金型目標温度より低い場合、金型目標温度と金型の温度との温度差が大きいほど、高い媒体目標温度を算出する。
【００５４】
図７に示すように、金型温度が金型目標温度よりも高い場合には、金型温度と金型目標温度との温度差の絶対値が大きいほど媒体目標温度をより低い温度にする。例えば、金型温度と金型目標温度との温度差がΔＴ１である場合、媒体目標温度はＴ１１であり、金型温度と金型目標温度との温度差がΔＴ２（＜ΔＴ１）である場合、媒体目標温度はＴ１２（＞Ｔ１１）である。これにより、金型６０の温度が金型目標温度まで速やかに下がるように媒体の温度を素早く下げることができる。
【００５５】
また、金型温度が金型目標温度よりも低い場合には、金型温度と金型目標温度との温度差の絶対値が大きいほど媒体目標温度をより高い温度にする。例えば、金型温度と金型目標温度との温度差がΔＴ３である場合、媒体目標温度はＴ１３であり、金型温度と金型目標温度との温度差がΔＴ４（＜ΔＴ３）である場合、媒体目標温度はＴ１４（＜Ｔ１３）である。これにより、金型６０の温度が金型目標温度まで速やかに上がるように媒体の温度を素早く上げることができる。これにより、金型６０の温度を速やかに目標温度に到達させることができる。
【００５６】
次に、金型６０に供給する媒体を切り替える場合の温度制御について説明する。
【００５７】
図８は金型６０の温度を維持温度まで昇温させる場合の温度制御の様子の一例を示す模式図である。図中、縦軸は温度を示し、横軸は時間を示す。図８は金型６０を室温から維持温度（例えば、６０℃）に昇温させる場合を示す。実線は媒体温度の推移を示し、破線は金型温度の推移を表す。時点ｔ２１で、維持用温調機１０をオフからオンにする。高温用温調機２０及び冷却用温調機３０はオフである。ここで、オンとは媒体を金型６０に循環させて供給する状態であり、オフは媒体を金型６０に循環させない状態である。具体的には、時点ｔ２１において、電磁弁４１、４２を開き、電磁弁４３を閉じる。
【００５８】
図８の比較例の場合、媒体温度が設定温度になるように制御し、その結果において、温度制御された金型の温度を所望温度に近づける方法で行われている。このため、図８に示すように、媒体温度は金型目標温度（維持温度）に近づくが、金型温度は金型目標温度に到達せず、金型温度と金型目標温度との間には比較的大きな温度差が生じた状態が続く。すなわち、媒体温度と金型温度の関係が不明確であり、媒体温度が一定の値に安定しているように見えても、金型温度は未だ目標温度に到達していない。
【００５９】
一方、本実施の形態の場合には、媒体温度をカスケード制御しているので、金型温度が比較例の場合に比べて速やかに金型目標温度に到達し、金型温度は金型目標温度を維持して安定している。すなわち、本実施の形態では、媒体温度と金型温度の関係が明確であり、媒体温度が一定の値に安定している場合、金型温度もほぼ同じ温度で安定している。
【００６０】
媒体温度制御部５７は、金型６０の温度が金型目標温度を含む所定範囲内になった場合、温度センサ６６で検出した第１媒体（媒体）の温度を第１媒体維持温度（媒体維持温度）として記憶部５５に記憶することができる。媒体温度制御部５７は、第１媒体の温度を第１媒体維持温度に維持すべく制御することができる。従来は、媒体温度をどの値に設定すれば金型の温度が何度になるかが分かるだけであったが、第１媒体維持温度を記憶することにより、媒体の温度を制御する際に、金型６０の温度を目標温度にするのに必要な媒体の温度を確認して記録することができる。
【００６１】
また、媒体温度制御部５７は、所定温度（例えば、室温）の金型に維持用温調機１０で第１媒体を循環させる場合、第１媒体の温度を第１媒体維持温度に制御することができる。すなわち、金型６０の温度を室温から第１金型目標温度まで昇温させる昇温工程において、媒体の目標温度を何度にすればよいかが分かり、最適な昇温工程を実現することができる。また、射出成形において、溶融樹脂（液体状）を金型６０に射出する場合、金型６０の温度が変動すると溶融樹脂の粘度が変動し、成型品の品質低下の可能性があるが、本実施の形態では、金型６０を所望の温度で維持することができるので、溶融樹脂の粘度が変動せず、成型品の品質低下を防止できる。
【００６２】
図９は金型６０の温度を高温側温度まで昇温させる場合の温度制御の様子の一例を示す模式図である。図９は金型６０を維持温度から高温側温度（例えば、１６０℃）に昇温させる場合を示す。実線は媒体温度の推移を示し、破線は金型温度の推移を表す。時点ｔ２２で、維持用温調機１０をオンからオフにし、高温用温調機２０をオフからオンにする。具体的には、時点ｔ２１において、電磁弁４１、４２を閉じ、電磁弁４３を開き、電磁弁４４、４５を開き、電磁弁４６を閉じる。なお、金型６０の温度を高温側温度まで昇温させる場合においても、制御部５０は、例えば、図６及び図７で例示した制御方法を用いることができる。
【００６３】
すなわち、目標温度算出部５６は、温度センサ６１で検出した金型の温度（検出温度）及び高温用温調機２０で第２媒体を循環させた場合の金型６０の第２金型目標温度に基づいて第２媒体の第２媒体目標温度を算出する。
【００６４】
媒体温度制御部５７は、温度センサ６６で検出した第２媒体の温度（返媒温度）及び第２媒体目標温度に基づいて高温用温調機２０で循環させる第２媒体の温度を制御する。
【００６５】
上述の構成のように、金型６０の検出温度及び金型６０の第２金型目標温度に基づいて第２媒体の第２媒体目標温度を算出し、第２媒体の温度を、算出した第２媒体目標温度に近づけるようにしたので、例えば、金型６０の温度応答特性を加味して第２媒体の第２媒体目標温度を逐次変更することができる。これにより、過渡的なオーバーシュートやアンダーシュートを発生させることなく、金型６０の温度を第２金型目標温度に速やかに近づけて、当該第２金型目標温度に維持することができる。
【００６６】
図９に示すように、媒体温度をカスケード制御しているので、金型温度が速やかに金型目標温度に到達し、金型温度は金型目標温度を維持して安定している。また、本実施の形態では、媒体温度と金型温度の関係が明確であり、媒体温度が一定の値に安定している場合、金型温度もほぼ同じ温度で安定している。
【００６７】
なお、維持用温調機１０は、第１媒体の温度を記憶部５５に記憶した第１媒体維持温度で維持しつつ、第１媒体を管路１８でバイパスさせて待機することができる。
【００６８】
図１０は金型６０の温度を維持温度まで下げる場合の温度制御の様子の一例を示す模式図である。図１０は金型６０を高温側温度から維持温度まで下げる場合に、冷却用温調機３０を用いて急冷却する場合を示す。実線は媒体温度の推移を示し、破線は金型温度の推移を表す。時点ｔ２３で、高温用温調機２０をオンからオフにし、冷却用温調機３０をオフからオンにする。具体的には、時点ｔ２３において、電磁弁４４、４５を閉じ、電磁弁４６を開き、電磁弁４７、４８を開き、電磁弁４９を閉じる。
【００６９】
バルブコントローラ４０は、第２媒体から第３媒体に切り替える切替時点（図１０の例では、時点ｔ２３）から所要時間が経過した時点で第３媒体から第１媒体に切り替える。
【００７０】
切替時間調整部５８は、調整部としての機能を有し、当該所要時間を調整する。すなわち、金型６０を循環する高温（例えば、１６０℃）の第２媒体を、冷却用の第３媒体（例えば、温度は４０℃）に切り替えることにより、高温状態の金型６０を急激に冷却することができる。
【００７１】
バルブコントローラ４０は、切替時間調整部５８によって調整された所要時間が経過した時点で、金型６０を循環する冷却用の第３媒体を、維持温度用の第１媒体に切り替えて、金型６０の温度を第１金型目標温度に維持することができる。これにより、過渡的なオーバーシュートやアンダーシュートを発生させることなく、金型６０の温度を第１金型目標温度に速やかに近づけて、当該第１金型目標温度に維持することができる。
【００７２】
次に、所要時間の調整方法について説明する。
【００７３】
図１０において、時点ｔ３１において、温度センサ６１で検出した温度が第１金型目標温度に到達、あるいは第１金型目標温度に近づいたとして、冷却用温調機３０から維持用温調機１０に切り替えたとする。切替時間調整部５８は、時点ｔ３１での金型６０の温度（第１温度、例えば、Ｔで表す）を記憶部５５に記憶する。この場合、時点ｔ３１以降において、温度センサ６１で検出した温度のピーク（極大温度）が符号Ａに示すように現れたとする。符号Ａで示す温度のピークを（Ｔ＋ΔＴ）で表す。切替時間調整部５８は、金型６０の温度のピーク（Ｔ＋ΔＴ）を記憶部５５に記憶する。
【００７４】
射出成形の次のサイクルで、再度、金型６０を循環する高温（例えば、１６０℃）の第２媒体を、冷却用の第３媒体（例えば、温度は４０℃）に切り替えることにより、高温状態の金型６０を急激に冷却するとする。この場合、切替時間調整部５８は、記憶部５５に記憶した温度Ｔ、及びピーク（Ｔ＋ΔＴ）に基づいて、所要時間を調整する。
【００７５】
例えば、冷却用の第３媒体が循環する冷却状態の金型６０の温度がＴ（例えば、６０℃）になった時点ｔ３１で、バルブコントローラ４０が第３媒体から維持温度用の第１媒体に切り替えたとする。その後、金型６０の温度が極大温度（Ｔ＋ΔＴ）（例えば、６５℃）になったとする。この場合、切替時間調整部５８は、次回の第３媒体から第１媒体への切替時点を金型の温度が（Ｔ−ΔＴ）（すなわち、５５℃）になった時点ｔ３３となるように所要時間を調整する。これにより、符号Ｃで示すように、過渡的なオーバーシュートやアンダーシュートを発生させることなく、金型６０の温度を第１金型目標温度に速やかに近づけて、当該第１金型目標温度に維持することができる。
【００７６】
同様に、冷却用の第３媒体が循環する冷却状態の金型６０の温度がＴ（例えば、６０℃）になった時点ｔ３２で、バルブコントローラ４０が第３媒体から維持温度用の第１媒体に切り替えたとする。その後、金型６０の温度が、符号Ｂで示すように、極小温度（Ｔ−ΔＴ）（例えば、５５℃）になったとする。この場合、切替時間調整部５８は、次回の第３媒体から第１媒体への切替時点を金型の温度が（Ｔ＋ΔＴ）（すなわち、６５℃）になった時点ｔ３３となるように所要時間を調整する。これにより、符号Ｃで示すように、過渡的なオーバーシュートやアンダーシュートを発生させることなく、金型６０の温度を第１金型目標温度に速やかに近づけて、当該第１金型目標温度に維持することができる。
【００７７】
図１１、図１２及び図１３は本実施の形態の温度制御装置による温度制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では、便宜上、処理の主体を制御部５０として説明する。制御部５０は、維持用温調機１０をオンし（Ｓ１１）、金型６０の温度を取得し（Ｓ１２）、媒体の温度を取得する（Ｓ１３）。制御部５０は、媒体目標温度を算出し（Ｓ１４）、媒体温度制御を行う（Ｓ１５）。
【００７８】
制御部５０は、金型６０の温度が目標温度に到達したか否かを判定し（Ｓ１６）、金型６０の温度が目標温度に到達していない場合（Ｓ１６でＮＯ）、ステップＳ１２以降の処理を続ける。金型６０の温度が目標温度に到達した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御部５０は、媒体の温度を記憶する（Ｓ１７）。
【００７９】
制御部５０は、バルブ切替タイミングであるか否かを判定し（Ｓ１８）、バルブ切替タイミングでない場合（Ｓ１８でＮＯ）、ステップＳ１８の処理を続ける。バルブ切替タイミングである場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、制御部５０は、維持用温調機１０をオフし、高温用温調機２０をオンする（Ｓ１９）。
【００８０】
制御部５０は、金型６０の温度を取得し（Ｓ２０）、媒体の温度を取得する（Ｓ２１）。制御部５０は、媒体目標温度を算出し（Ｓ２２）、媒体温度制御を行う（Ｓ２３）。
【００８１】
制御部５０は、金型６０の温度が目標温度に到達したか否かを判定し（Ｓ２４）、金型６０の温度が目標温度に到達していない場合（Ｓ２４でＮＯ）、ステップＳ２０以降の処理を続ける。金型６０の温度が目標温度に到達した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、制御部５０は、媒体の温度を記憶する（Ｓ２５）。
【００８２】
制御部５０は、バルブ切替タイミングであるか否かを判定し（Ｓ２６）、バルブ切替タイミングでない場合（Ｓ２６でＮＯ）、ステップＳ２６の処理を続ける。バルブ切替タイミングである場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、制御部５０は、高温用温調機２０をオフし、冷却用温調機３０をオンする（Ｓ２７）。
【００８３】
制御部５０は、所要時間が経過したか否かを判定し（Ｓ２８）、所要時間が経過していない場合（Ｓ２８でＮＯ）、ステップＳ２８の処理を続ける。所要時間が経過した場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、制御部５０は、冷却用温調機３０をオフし、維持用温調機１０をオンする（Ｓ２９）。
【００８４】
制御部５０は、処理を終了するか否かを判定し（Ｓ３０）、処理を終了しない場合（Ｓ３０でＮＯ）、ステップＳ１８以降の処理を続ける。処理を終了する場合（Ｓ３０でＹＥＳ）、制御部５０は、維持用温調機１０をオフし（Ｓ３１）、処理を終了する。
【００８５】
本実施の形態の制御部５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ（メモリ）などを備えたコンピュータを用いて実現することもできる。例えば、記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等の光学可読ディスク記憶媒体）に記録されたコンピュータプログラムを記録媒体読取部（不図示）で読み取ってＲＡＭに格納することができる。ハードディスク（図示しない）に格納しコンピュータプログラム実行時にＲＡＭに格納してもよい。図１１から図１３に示すような、各処理の手順を定めたコンピュータプログラムをコンピュータに備えられたＲＡＭ（メモリ）にロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵ（プロセッサ）で実行することにより、コンピュータ上で制御部５０を実現することができる。
【００８６】
上述の実施の形態では、冷却用温調機３０は熱交換器３４を備える構成であったが、これに限定されるものではなく、維持用温調機１０や高温用温調機２０のようにヒータを備える構成でもよい。また、本実施の形態では、３台の温調機を用いる構成であったが、４台の温調機を備える構成でもよい。これにより、さらに金型の急加熱及び急冷却を可能にすることができる。
【００８７】
本発明に係る温度制御装置は、管路を介して対象物に循環させる媒体の温度を制御する温度制御装置であって、第１管路を介して第１媒体を循環させる第１媒体循環部と、前記対象物の温度を検出する対象物温度検出部と、第１媒体の温度を検出する第１媒体温度検出部と、前記対象物の温度及び前記第１媒体循環部で第１媒体を循環させた場合の前記対象物の第１目標温度に基づいて第１媒体の第１目標温度を算出する媒体目標温度算出部と、第１媒体の温度及び第１媒体の第１目標温度に基づいて前記第１媒体循環部で循環させる第1媒体の温度を制御する媒体温度制御部とを備える。
【００８８】
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、管路を介して対象物に循環させる媒体の温度を制御させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記対象物の温度を検出する処理と、第１媒体循環部が第１管路を介して循環させる第１媒体の温度を検出する処理と、前記対象物の温度及び前記第１媒体循環部で第１媒体を循環させた場合の前記対象物の第１目標温度に基づいて第１媒体の第１目標温度を算出する処理と、第１媒体の温度及び第１媒体の第１目標温度に基づいて前記第１媒体循環部で循環させる第1媒体の温度を制御する処理とを実行させる。
【００８９】
本発明に係る温度制御方法は、管路を介して対象物に循環させる媒体の温度を制御する温度制御方法であって、前記対象物の温度を検出し、第１媒体循環部が第１管路を介して循環させる第１媒体の温度を検出し、前記対象物の温度及び前記第１媒体循環部で第１媒体を循環させた場合の前記対象物の第１目標温度に基づいて第１媒体の第１目標温度を算出し、第１媒体の温度及び第１媒体の第１目標温度に基づいて前記第１媒体循環部で循環させる第1媒体の温度を制御する。
【００９０】
第１媒体循環部は、第１管路を介して対象物に第１媒体を循環させる。対象物は、例えば、金型を含む。対象物温度検出部は、例えば、温度センサであり、対象物の温度を検出する。第１媒体温度検出部は、例えば、温度センサであり、第１媒体の温度を検出する。
【００９１】
媒体目標温度算出部は、金型（対象物）の検出温度（検出した温度）及び第１媒体循環部で第１媒体を循環させた場合の金型の第１目標温度に基づいて第１媒体の第１目標温度を算出する。媒体温度制御部は、第１媒体の検出温度（検出した温度）及び第１媒体の第１目標温度に基づいて第１媒体循環部で循環させる第1媒体の温度を制御する。
【００９２】
一般的には、金型の温度調整は、金型温度自体を制御するのではなく、媒体温度が設定温度になるように制御し、その結果において、温度制御された金型の温度を所望温度に近づける方法で行われている。しかし、金型の温度に対する応答特性（例えば、温度の時定数が大きい）のために、金型の温度を変更する場合、媒体温度を変更しても、金型の温度応答特性によって温度変化に遅れが生じ、媒体温度と金型温度との間に大きな温度差が生じ、金型の温度を所望温度にすることが難しく、また時間を要していた。また、金型の温度応答特性を補完すべく媒体温度のフィードバック制御を強くすると、過渡的なオーバーシュートやアンダーシュートが発生するおそれがある。
【００９３】
本実施の形態では、上述の構成のように、金型の検出温度及び金型の第１目標温度に基づいて第１媒体の第１目標温度を算出し、第１媒体の温度を、算出した第１媒体の第１目標温度に近づけるようにしたので、例えば、金型の温度応答特性を加味して第１媒体の第１目標温度を逐次変更することができる。これにより、過渡的なオーバーシュートやアンダーシュートを発生させることなく、金型の温度を金型の第１目標温度に速やかに近づけて、当該第１目標温度に維持することができる。
【００９４】
本発明に係る温度制御装置において、前記媒体目標温度算出部は、前記対象物の温度が前記対象物の第１目標温度より高い場合、前記対象物の温度と前記対象物の第１目標温度との温度差が大きいほど、低い第１目標温度を算出し、前記対象物の温度が前記対象物の第１目標温度より低い場合、前記対象物の第１目標温度と前記対象物の温度との温度差が大きいほど、高い第１目標温度を算出する。
【００９５】
媒体目標温度算出部は、金型の温度と金型の第１目標温度との温度差が大きいほど、低い第１目標温度を算出し、金型の第１目標温度と金型の温度との温度差が大きいほど、高い第１目標温度を算出する。すなわち、金型の温度が金型の第１目標温度よりも高い場合には、金型の温度と金型の第１目標温度との温度差の絶対値が大きいほど媒体の第１目標温度をより低い温度にすることにより、金型の温度が目標温度まで速やかに下がるように媒体の温度を素早く下げる。また、金型の温度が金型の第１目標温度よりも低い場合には、金型の温度と金型の第１目標温度との温度差の絶対値が大きいほど媒体の第１目標温度をより高い温度にすることにより、金型の温度が目標温度まで速やかに上がるように媒体の温度を素早く上げる。これにより、金型の温度を速やかに目標温度に到達させることができる。
【００９６】
本発明に係る温度制御装置は、前記対象物温度検出部で検出した前記対象物の温度が前記対象物の第１目標温度を含む所定範囲内になった場合、前記第１媒体温度検出部で検出した第１媒体の温度を第1媒体維持温度として記憶する記憶部を備え、前記媒体温度制御部は、第１媒体の温度を前記第１媒体維持温度に維持すべく制御する。
【００９７】
対象物温度検出部で検出した金型の温度が金型の第１目標温度を含む所定範囲内になった場合、第１媒体温度検出部で検出した第１媒体の温度を第1媒体維持温度として記憶部に記憶する。媒体温度制御部は、第１媒体の温度を第１媒体維持温度に維持すべく制御する。従来は、媒体温度をどの値に設定すれば金型の温度が何度になるかが分かるだけであったが、第１媒体維持温度を記憶することにより、媒体の温度を制御する際に、金型の温度を目標温度にするのに必要な媒体の温度を確認して記録することができる。
【００９８】
本発明に係る温度制御装置において、前記媒体温度制御部は、所定温度の前記対象物に前記第１媒体循環部で第１媒体を循環させる場合、第１媒体の温度を前記第１媒体維持温度に制御する。
【００９９】
媒体温度制御部は、所定温度の金型に第１媒体循環部で第１媒体を循環させる場合、第１媒体の温度を第１媒体維持温度に制御する。所定温度は、例えば、室温である。すなわち、金型の温度を室温から第１目標温度まで昇温させる昇温工程において、媒体の目標温度を何度にすればよいかが分かり、最適な昇温工程を実現することができる。
【０１００】
本発明に係る温度制御装置は、第２管路を介して第１媒体よりも高温の第２媒体を循環させる第２媒体循環部と、第３管路を介して第１媒体よりも低温の第３媒体を循環させる第３媒体循環部と、前記第１管路、前記第２管路及び前記第３管路のいずれか一つを選択して前記対象物に循環させる媒体を切り替える切替部とを備え、前記媒体目標温度算出部は、前記対象物の温度及び前記第２媒体循環部で第２媒体を循環させた場合の前記対象物の第２目標温度に基づいて第２媒体の第２目標温度を算出し、前記媒体温度制御部は、前記切替部が第１媒体から第２媒体に切り替えた場合、第２媒体の第２目標温度及び第２媒体の温度に基づいて第２媒体の温度を制御する。
【０１０１】
第２媒体循環部は、第２管路を介して第１媒体よりも高温の第２媒体を循環させる。第３媒体循環部は、第３管路を介して第１媒体よりも低温の第３媒体を循環させる。例えば、第１媒体循環部は、射出工程において金型の温度を維持するための媒体を循環させ、第２媒体循環部は、射出した樹脂（例えば、熱硬化樹脂）を固化するために金型の温度を高温にするための媒体を循環させ、第３媒体循環部は、高温の金型を速やかに冷却するための媒体を循環させることができる。
【０１０２】
切替部は、第１管路、第２管路及び第３管路のいずれか一つを選択して金型に循環させる媒体を切り替える。例えば、第１媒体循環部によって媒体を循環させる状態（金型温度維持状態）、第２媒体循環部によって媒体を循環させる状態（金型温度高温状態）、第３媒体循環部によって媒体を循環させる状態（金型温度冷却状態）、及び第１媒体循環部によって媒体を循環させる状態（金型温度維持状態）の順に繰り返すことができる。
【０１０３】
媒体目標温度算出部は、金型の温度及び第２媒体循環部で第２媒体を循環させた場合の金型の第２目標温度に基づいて第２媒体の第２目標温度を算出する。媒体温度制御部は、切替部が第１媒体から第２媒体に切り替えた場合、第２媒体の第２目標温度及び第２媒体の温度に基づいて第２媒体の温度を制御する。
【０１０４】
上述の構成のように、金型の検出温度及び金型の第２目標温度に基づいて第２媒体の第２目標温度を算出し、第２媒体の温度を、算出した第２媒体の第２目標温度に近づけるようにしたので、例えば、金型の温度応答特性を加味して第２媒体の第２目標温度を逐次変更することができる。これにより、過渡的なオーバーシュートやアンダーシュートを発生させることなく、金型の温度を金型の第２目標温度に速やかに近づけて、当該第２目標温度に維持することができる。
【０１０５】
本発明に係る温度制御装置において、前記切替部は、第２媒体から第３媒体に切り替える切替時点から所要時間が経過した時点で第３媒体から第１媒体に切り替えるようにしてあり、前記所要時間を調整する調整部を備える。
【０１０６】
切替部は、第２媒体から第３媒体に切り替える切替時点から所要時間が経過した時点で第３媒体から第１媒体に切り替える。調整部は、当該所要時間を調整する。すなわち、高温の第２媒体が循環する高温状態（金型温度高温状態）の金型に循環する媒体を、第２媒体から冷却用の第３媒体に切り替えて、金型を急激に冷却することができる。調整部によって調整された所要時間が経過した時点で、冷却用の第３媒体が循環する冷却状態の金型に循環する媒体を、第３媒体から維持温度用の第１媒体に切り替えて、金型を維持温度（金型温度維持状態）に維持することができる。これにより、過渡的なオーバーシュートやアンダーシュートを発生させることなく、金型の温度を金型の第１目標温度に速やかに近づけて、当該第１目標温度に維持することができる。
【０１０７】
本発明に係る温度制御装置は、前記切替部は、第２媒体から第３媒体への切り替え、及び第３媒体から第１媒体への切り替えを繰り返すようにしてあり、前記切替部が第３媒体から第１媒体に切り替える時点に前記対象物温度検出部で検出した対象物の第１温度を記憶する記憶部と、第１媒体に切り替えた後、前記対象物温度検出部で検出した対象物の極大温度又は極小温度を記憶する記憶部とを備え、前記調整部は、前記第１温度及び前記第１温度と前記極大温度又は極小温度との温度差に基づいて前記所要時間を調整する。
【０１０８】
切替部は、第２媒体から第３媒体への切り替え、及び第３媒体から第１媒体への切り替えを繰り返す。切替部が第３媒体から第１媒体に切り替える時点に対象物温度検出部で検出した金型の第１温度を記憶部に記憶する。第１媒体に切り替えた後、対象物温度検出部で検出した金型の極大温度又は極小温度を記憶部に記憶する。調整部は、第１温度及び第１温度と極大温度又は極小温度との温度差に基づいて所要時間を調整する。
【０１０９】
例えば、冷却用の第３媒体が循環する冷却状態の金型の温度がＴ（例えば、６０℃）になった時点で、切替部が第３媒体から維持温度用の第１媒体に切り替えたとする。その後、金型の温度が極大温度（Ｔ＋ΔＴ）（例えば、６５℃）になったとする。この場合、調整部は、次回の第３媒体から第１媒体への切替時点を金型の温度が（Ｔ−ΔＴ）（すなわち、５５℃）になった時点となるように所要時間を調整する。極小温度についても同様である。これにより、過渡的なオーバーシュートやアンダーシュートを発生させることなく、金型の温度を金型の第１目標温度に速やかに近づけて、当該第１目標温度に維持することができる。
【０１１０】
本発明に係る温度制御装置は、前記第１管路、前記第２管路及び前記第３管路それぞれと連通する圧力管を介して所要の圧力を供給する圧力供給部を備える。
【０１１１】
圧力供給部は、第１管路、第２管路及び第３管路それぞれと連通する圧力管を介して所要の圧力を供給する。すなわち、一つの圧力供給部から、３つの圧力管を介して第１管路、第２管路及び第３管路それぞれに所要の圧力を加えることができる。圧力供給部は、例えば、加圧ポンプである。
【０１１２】
これにより、例えば、第１管路、第２管路及び第３管路のいずれかを循環する媒体（例えば、水）の温度が高くなり、媒体の飽和水蒸気圧以上の圧力に加圧しないと媒体が沸騰するような場合でも、圧力供給部によって所要の圧力（飽和水蒸気圧以上の圧力）を加えることができるので、媒体が沸騰することを防止できる。
【０１１３】
なお、前述の実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  維持用温調機
２０  高温用温調機
３０  冷却用温調機
３４  熱交換器
３５  給水電磁弁
１１、２１、３１  管路
１２、２２、３２  圧力センサ
１３、２３、３３  温度センサ
１４、２４  ヒータ
１５、２５  給水・冷却電磁弁
１６、２６、３６  ポンプ
１８、２８、３８  管路
４０  バルブコントローラ
４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９  電磁弁
５０  制御部
５１  媒体温度取得部
５２  金型温度取得部
５３  圧力制御部
５４  飽和蒸気圧算出部
５５  記憶部
５６  目標温度算出部
５７  媒体温度制御部
５７１  電磁弁制御部
５７２  ヒータ制御部
５８  切替時間調整部
６０  金型
６１、６５、６６  温度センサ
６２、６３  管路
６７、６８  圧力センサ
７０  加圧ポンプ
７１  バイパス管
７２  開閉弁
７３  逆止弁
７４  温度センサ
７５、７６  圧力センサ
７７  圧力管
１００  温調ユニット
１１０  バルブユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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