(57)【要約】      （修正有）【課題】ＰＭ捕集用のフィルタにおけるＰＭ堆積量を精度良く推定する。【解決手段】排気浄化システムは、ＰＭ捕集フィルタの再生モードとして、ポスト噴射を行わない非噴射再生モードと、ポスト噴射にてフィルタ温度を所定の目標温度に制御する噴射再生モードとを有し、排出量計算部３５Ａが計算するエンジン１０からのＰＭ排出量と、ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂが計算するＰＭのＮＯ２酸化量と、Ｏ２酸化量計算部３５Ｃが計算するＰＭのＯ２酸化量とから、フィルタ２２でのＰＭ堆積量を推定する堆積量推定部３５と、ＰＭ堆積量に基づいて再生モードを切り替える再生モード切替部３６とを有し、ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂは、再生モード切替部３６が再生モードを非噴射再生モードから噴射再生モードに切り替えた場合に、ＮＯ２酸化量の計算に使用するマップを、非噴射再生モード用の第１マップから噴射再生モード用の第２マップに切り替える。【選択図】図１
2020063713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの排気に含まれた未燃焼ガスを酸化させる酸化触媒と、前記排気に含まれた粒子状物質を捕集するフィルタと、前記フィルタに堆積した前記粒子状物質を酸化除去して前記フィルタを再生させる再生制御部とを備え、
前記再生制御部は、前記フィルタの再生モードとして、ポスト噴射を行わない非噴射再生モードと、前記ポスト噴射を行って前記フィルタの温度を所定の目標温度に制御する噴射再生モードとを有し、
前記再生制御部には、前記エンジンの運転状態に基づいて前記フィルタにおける前記粒子状物質の堆積量を推定する堆積量推定部と、前記堆積量に基づいて実行する再生モードを切り替える再生モード切替部とが含まれており、
前記堆積量推定部は、前記エンジンからの前記粒子状物質の排出量を計算する排出量計算部と、二酸化窒素による前記粒子状物質の酸化量であるＮＯ２酸化量を計算するＮＯ２酸化量計算部と、酸素による前記粒子状物質の酸化量であるＯ２酸化量を計算するＯ２酸化量計算部とを有して、これらの各計算部からの計算結果に基づいて前記粒子状物質の堆積量を推定し、
前記ＮＯ２酸化量計算部は、窒素酸化物に含まれる二酸化窒素の比率を示すマップを用いて前記ＮＯ２酸化量を計算し、
前記堆積量推定部には、前記マップとして、非噴射再生モード用の第１マップと噴射再生モード用の第２マップとが備えられ、
前記ＮＯ２酸化量計算部は、前記再生モード切替部が前記再生モードを前記非噴射再生モードから前記噴射再生モードに切り替えた場合に、前記マップを前記第１マップから前記第２マップに切り替える排気浄化システム。
【請求項２】
前記再生制御部は、前記再生モードとして、前記ポスト噴射を行って前記フィルタの温度を前記所定の目標温度よりも高い目標温度に制御する高温噴射再生モードを有し、
前記ＮＯ２酸化量計算部は、前記再生モード切替部が前記再生モードを前記高温噴射再生モードに切り替えた場合に前記ＮＯ２酸化量を零にする請求項１に記載の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンが搭載されたトラクタやホイールローダなどの作業車両などに備えられる排気浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンからの排気を浄化するものとしては、例えば、排気に含まれたＰＭ（粒子状物質）を捕集する排気ガス浄化装置（ＤＰＦ）と、排気ガス浄化装置を再生する制御手段とを備え、排気ガス浄化装置には、酸化作用によって排気に含まれたＮＯＸ（窒素酸化物）におけるＮＯ２（二酸化窒素）の割合を多くする酸化触媒が内蔵されたエンジンがある（例えば特許文献１参照）。
又、例えば、酸化作用によって排気に含まれたＮＯＸ（窒素酸化物）におけるＮＯ２（二酸化窒素）の割合を多くする酸化触媒と、排気に含まれたＰＭを捕集するフィルタとを有する排気ガス浄化装置と、排気ガス浄化装置に堆積したＰＭを焼却する再生制御を行う制御部とを備えた排気ガス浄化システムがある（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のエンジンにおいて、制御手段は、排気ガス浄化装置の再生モードとして、ポスト噴射を行って排気ガス浄化装置における排気温度を高くすることで、排気ガス浄化装置に堆積したＰＭの燃焼除去を促進させるリセット再生（第一再生）と、ポスト噴射を行わずに排気ガス浄化装置に堆積したＰＭを燃焼除去するアシスト再生（第二再生）とを有している。又、制御手段は、排気ガス浄化装置に堆積したＰＭ堆積量の推定方式として、排気ガス浄化装置の前後差圧に基づいてＰＭ堆積量を推定する差圧式推定と、エンジンの運転状態に基づいてＰＭ堆積量を推定する計算式推定とを有している。そして、制御手段は、リセット再生及びアシスト再生を行っていない場合は差圧式推定によってＰＭ堆積量を推定し、リセット再生又はアシスト再生を行っている場合は計算式推定によってＰＭ堆積量を推定するように構成されている。
【０００４】
特許文献２に記載の排気ガス浄化システムにおいて、制御部が行う再生制御（再生モード）には、ポスト噴射を行わないことで排気ガス浄化装置内の温度を比較的低温（３００〜４００度程度）にするアシスト再生制御、及び、ポスト噴射を行うことで排気ガス浄化装置内の温度を比較的高温（５００〜７００度程度）にするリセット再生制御とステーショナリ再生制御とリカバリ再生制御とが含まれている。そして、制御部は、アシスト再生制御を行ってもフィルタに堆積したＰＭ堆積量が所定量以上残っている場合にリセット再生制御を行い、リセット再生制御を行ってもＰＭ堆積量が所定量以上残っている場合にステーショナリ再生制御を行い、ステーショナリ再生制御を行ってもＰＭ堆積量が所定量以上残っている場合にリカバリ再生制御を行う。又、リカバリ再生制御には、ポスト噴射における燃料噴射量を抑えることでステーショナリ再生制御よりも排気ガス浄化装置内の温度を低温にした状態で行われるリカバリ第１再生制御と、リカバリ第１再生制御よりも排気ガス浄化装置内の温度を高温にした状態で行われるリカバリ第２再生制御とが含まれている。そして、制御部は、リカバリ再生制御においては、低温のリカバリ第１再生制御を行った後に高温のリカバリ第２再生制御を行うことで、フィルタにおいてＰＭが過堆積になっている状態で高温のリカバリ再生制御が行われることで生じる虞のあるフィルタの過昇温を回避するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１８３５５９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１５１９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のエンジンにおいては、リセット再生又はアシスト再生を行っている場合に計算式推定によってＰＭ堆積量を推定することが記載されている。しかしながら、リセット再生はポスト噴射を行うものであるのに対し、アシスト再生はポスト噴射を行わないものであることから、例えば、アシスト再生においてＰＭ堆積量を推定する場合に用いる計算式、つまり、酸化触媒の酸化作用によって多くなるＮＯ２が考慮された計算式を、リセット再生においてＰＭ堆積量を推定する場合に用いると、リセット再生においてＰＭ堆積量を推定する場合の推定精度が低下することになる。
【０００７】
これは、ポスト噴射が行われると、酸化触媒の酸化作用によって多くなるＮＯ２が、ポスト噴射で供給される未燃燃料に含まれているＨＣ（炭化水素）によってＮＯ（一酸化窒素）やＮ２（窒素）などに還元されて減少することに起因している。そのため、ポスト噴射による燃料噴射量を多くして排気温度を高くするほど、還元されるＮＯ２が多くなってＮＯ２によるＰＭ酸化量が少なくなり、排気ガス浄化装置における実際のＰＭ堆積量が計算式推定によるＰＭ堆積量よりも多くなる。
【０００８】
一方、特許文献２に記載の排気ガス浄化システムにおいては、ポスト噴射を行う再生制御として、リセット再生制御とステーショナリ再生制御とリカバリ再生制御とがある。ステーショナリ再生制御は、リセット再生制御を行ってもフィルタに堆積したＰＭ堆積量が所定量以上残っている場合に行われる。リカバリ再生制御は、ステーショナリ再生制御を行ってもフィルタに堆積したＰＭ堆積量が所定量以上残っている場合に行われる。リカバリ再生制御においては、先に低温のリカバリ第１再生制御を行った後に高温のリカバリ第２再生制御を行うように構成されている。このように構成された排気ガス浄化システムにおいて、前述したようなポスト噴射に起因したＰＭ堆積量の推定精度の低下が生じると、リセット再生制御からステーショナリ再生制御に切り替わるときに、既にフィルタにおいてＰＭが過堆積になっている虞や、低温のリカバリ第１再生制御から高温のリカバリ第２再生制御に切り替わるときに、フィルタでのＰＭの過堆積が改善されていない虞がある。このような過堆積状態において、排気ガス浄化装置内の温度を６００〜７００度程度の高温にするステーショナリ再生制御又はリカバリ第２再生制御が行われると、フィルタに過堆積したＰＭが、ステーショナリ再生制御又はリカバリ第２再生制御の開始時に急激に酸化（燃焼）されてフィルタが過昇温する虞がある。
【０００９】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、ポスト噴射が行われない非噴射再生モードとポスト噴射が行われる噴射再生モードとのそれぞれにおいて精度の高いＰＭ堆積量の推定を行えるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１特徴構成は、排気浄化システムにおいて、
エンジンからの排気に含まれた未燃焼ガスを酸化させる酸化触媒と、前記排気に含まれた粒子状物質を捕集するフィルタと、前記フィルタに堆積した前記粒子状物質を酸化除去して前記フィルタを再生させる再生制御部とを備え、
前記再生制御部は、前記フィルタの再生モードとして、ポスト噴射を行わない非噴射再生モードと、前記ポスト噴射を行って前記フィルタの温度を所定の目標温度に制御する噴射再生モードとを有し、
前記再生制御部には、前記エンジンの運転状態に基づいて前記フィルタにおける前記粒子状物質の堆積量を推定する堆積量推定部と、前記堆積量に基づいて実行する再生モードを切り替える再生モード切替部とが含まれており、
前記堆積量推定部は、前記エンジンからの前記粒子状物質の排出量を計算する排出量計算部と、二酸化窒素による前記粒子状物質の酸化量であるＮＯ２酸化量を計算するＮＯ２酸化量計算部と、酸素による前記粒子状物質の酸化量であるＯ２酸化量を計算するＯ２酸化量計算部とを有して、これらの各計算部からの計算結果に基づいて前記粒子状物質の堆積量を推定し、
前記ＮＯ２酸化量計算部は、窒素酸化物に含まれる二酸化窒素の比率を示すマップを用いて前記ＮＯ２酸化量を計算し、
前記堆積量推定部には、前記マップとして、非噴射再生モード用の第１マップと噴射再生モード用の第２マップとが備えられ、
前記ＮＯ２酸化量計算部は、前記再生モード切替部が前記再生モードを前記非噴射再生モードから前記噴射再生モードに切り替えた場合に、前記マップを前記第１マップから前記第２マップに切り替える点にある。
【００１１】
本構成によれば、非噴射再生モードにおいては、ポスト噴射に伴う炭化水素の還元作用によって減少する二酸化窒素を考慮する必要がないことから、ＮＯ２酸化量計算部は、非噴射再生モード用の第１マップ、つまり、ポスト噴射に伴う二酸化窒素の減少が考慮されていない第１マップを用いて、二酸化窒素の減少に伴う酸化量の低下を含まないＮＯ２酸化量を計算する。これにより、堆積量推定部は、排出量計算部が計算したエンジンからの粒子状物質の排出量と、ＮＯ２酸化量計算部が計算したポスト噴射による酸化量の低下を含まないＮＯ２酸化量と、Ｏ２酸化量計算部が計算したＯ２酸化量とに基づいて、フィルタにおける粒子状物質の堆積量を精度良く推定することができる。
【００１２】
又、噴射再生モードにおいては、ポスト噴射に伴う炭化水素の還元作用によって減少する二酸化窒素を考慮する必要があることから、ＮＯ２酸化量計算部は、噴射再生モード用の第２マップ、つまり、ポスト噴射に伴う二酸化窒素の減少が考慮された第２マップを用いて、二酸化窒素の減少に伴う酸化量の低下を含むＮＯ２酸化量を計算する。これにより、堆積量推定部は、排出量計算部が計算したエンジンからの粒子状物質の排出量と、ＮＯ２酸化量計算部が計算したポスト噴射による酸化量の低下を含むＮＯ２酸化量と、Ｏ２酸化量計算部が計算したＯ２酸化量とに基づいて、フィルタにおける粒子状物質の堆積量を精度良く推定することができる。
【００１３】
つまり、堆積量推定部は、非噴射再生モードと噴射再生モードとのいずれにおいてもフィルタにおける粒子状物質の堆積量を精度良く推定することができる。
【００１４】
本発明の第２特徴構成は、
前記再生制御部は、前記再生モードとして、前記ポスト噴射を行って前記フィルタの温度を前記所定の目標温度よりも高い目標温度に制御する高温噴射再生モードを有し、
前記ＮＯ２酸化量計算部は、前記再生モード切替部が前記再生モードを前記高温噴射再生モードに切り替えた場合に前記ＮＯ２酸化量を零にする点にある。
【００１５】
高温噴射再生モードにおいては、フィルタの温度を所定の目標温度よりも高い目標温度に制御するために、ポスト噴射で供給される未燃燃料が多くなり、これに伴って、未燃燃料に含まれている炭化水素による二酸化窒素の還元が促進される。そのため、高温噴射再生モードにおいては、フィルタに堆積した粒子状物質に対する酸素の酸化寄与度に比べて二酸化窒素の酸化寄与度が無視できる程度に低くなる。そこで、本構成においては、再生モード切替部が再生モードを高温噴射再生モードに切り替えた場合は、ＮＯ２酸化量計算部がＮＯ２酸化量を零にするようにしている。
【００１６】
つまり、高温噴射再生モードにおいては、ＮＯ２酸化量計算部がＮＯ２酸化量を高い精度で計算する必要がなくなる。
【００１７】
その結果、高温噴射再生モードにおいてＮＯ２酸化量計算部がＮＯ２酸化量を計算するときの負荷の軽減を図りながら、堆積量推定部がフィルタにおける粒子状物質の堆積量を推定するときの推定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】排気浄化システムの構成を示す模式図
【図２】再生モードの一覧表を示す図
【図３】ＰＭ堆積量と再生モードの切り替えとの関係を示すグラフ
【図４】ＰＭ堆積量推定部の構成などを示すブロック図
【図５】ＮＯ２酸化量計算部の構成などを示すブロック図
【図６】Ｏ２酸化量計算部の構成などを示すブロック図
【図７】ＮＯ２／ＮＯＸ比マップの一例を示す図
【図８】第１反応効率マップの一例を示す図
【図９】第２反応効率マップの一例を示す図
【図１０】ＰＭ堆積量項マップの一例を示す図
【図１１】λ項マップの一例を示す図
【図１２】温度項マップの一例を示す図
【図１３】ＤＰＦの目標温度とＰＭに対するＮＯ２及びＯ２の酸化寄与度との関係の一例を示すグラフ
【図１４】再生モード切替部による再生モードの切り替えに応じた酸化量補正部によるＮＯ２／ＮＯＸ比マップの切り替えを示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態の一例を図面に基づいて説明する。
尚、本実施形態にて例示する排気浄化システムは、エンジンが搭載されたトラクタやホイールローダなどの作業車両などに備えることができる。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に例示された排気浄化システム１は、エンジン１０からの排気を浄化する排気浄化装置２０、エンジン１０に関する制御を実行するエンジンＥＣＵ（エンジン電子制御ユニット）３０、エンジン１０からの排気の一部をエンジン１０の吸気側に還元するＥＧＲシステム（排気再循環システム）４０、及び、エンジン１０が吸い込む空気の圧力（密度）を高くする過給機５０、などを有している。エンジンＥＣＵ３０には、ＣＰＵや不揮発性メモリなどを有するマイクロコントローラなどが搭載されている。
【００２１】
図１に示すように、エンジン１０には、燃料噴射量や噴射タイミングなどの電子制御を可能にするコモンレールシステム６０を有する４気筒のディーゼルエンジンが採用されている。エンジン１０の気筒数は、エンジン１０が搭載される作業車の種類や必要トルクなどに応じて種々の変更が可能である。エンジン１０は、吸気経路２に導入された空気を各燃焼室１１に分配する吸気マニホールド１２、及び、各燃焼室１１からの排気を排気経路３に集める排気マニホールド１３、などを有している。エンジン１０には、クランク軸１４の回転数をエンジン回転数として検出する電磁ピックアップ式の回転センサ１５、吸気マニホールド１２の内圧を吸気圧として検出する吸気圧センサ１６、及び、排気マニホールド１３の内圧を排気圧として検出する排気圧センサ１７、などが備えられている。
【００２２】
図１に示すように、吸気経路２には、吸気経路２に導入される空気量を調節する吸気バルブ４が備えられている。吸気バルブ４は、エンジンＥＣＵ３０に備えられた吸気制御部３１によって開度が制御される。吸気制御部３１は、吸気バルブ４の開度を制御することで空気過剰率λを調節する。排気経路３には、排気中のＯ２（酸素）濃度を検出する酸素センサ５が備えられている。
【００２３】
図１に示すように、排気浄化装置２０には、エンジン１０からの排気に含まれた未燃焼ガスを酸化させる酸化触媒としてのＤＯＣ（ディーゼル酸化触媒）２１と、エンジン１０からの排気に含まれたＰＭ（粒子状物質）を捕集するフィルタとしてのＤＰＦ（ディーゼル・パティキュレート・フィルタ）２２とを有するＤＰＦユニットが採用されている。未燃焼ガスには、ＨＣ（炭化水素）、ＣＯ（一酸化炭素）、ＮＯＸ（窒素酸化物）、などが含まれている。排気浄化装置２０においては、ＤＯＣ２１の酸化作用により、ＨＣがＨ２Ｏ（水）とＣＯ２（二酸化炭素）とに酸化され、ＣＯがＣＯ２（二酸化炭素）に酸化され、ＮＯＸのうちのＮＯ（一酸化窒素）がＮＯ２（二酸化窒素）に酸化される。そして、ＤＰＦ２２に捕集されて堆積したＰＭ（粒子状物質）が、ＤＯＣ２１を通過した排気に含まれているＯ２とＮＯ２によって酸化（燃焼）されて除去される。これにより、ＤＰＦ２２を再生させることができる。排気浄化装置２０には、排気浄化装置２０におけるＤＯＣ２１の排気方向上流側の温度をＤＯＣ温度Ｔａとして検出するＤＯＣ温度センサ２３、排気浄化装置２０におけるＤＰＦ２２の排気方向上流側の温度をＤＰＦ温度Ｔｂとして検出するＤＰＦ温度センサ２４、及び、排気浄化装置２０におけるＤＰＦ２２の排気方向上流側と排気方向下流側との差圧を検出する差圧センサ２５、などが備えられている。
【００２４】
図１に示すように、ＥＧＲシステム４０は、吸気経路２と排気経路３とを接続するＥＧＲ経路４１、ＥＧＲ経路４１を通る排気を冷却するＥＧＲクーラ４２、及び、ＥＧＲ経路４１に備えられたＥＧＲバルブ４３、などを有している。ＥＧＲバルブ４３は、エンジンＥＣＵ３０に備えられたＥＧＲ制御部３２によって開度が制御される。ＥＧＲ制御部３２は、吸気圧センサ１６が検出する吸気圧と排気圧センサ１７が検出する排気圧との差圧などに基づいてＥＧＲバルブ４３の開度を制御することで、吸気経路２の空気に混入される排気量を調節する。ＥＧＲシステム４０は、適量の排気を吸気経路２の空気に混入させた混合気を各燃焼室１１に導入させることで、排気に含まれるＮＯＸの低減や燃費性能の向上を図れるようにする。
【００２５】
図１に示すように、過給機５０は、排気経路３に備えられたタービン５１、吸気経路２に備えられたコンプレッサ５２、及び、タービン５１とコンプレッサ５２とを一体回転させる連結軸５３、などを有している。過給機５０は、排気経路３を通る排気によってタービン５１が回転し、この回転に伴ってコンプレッサ５２が回転することで、吸気経路２の空気を圧縮してエンジン１０の各燃焼室１１に送り込む。
【００２６】
図１に示すように、コモンレールシステム６０は、燃料を圧送するサプライポンプ６１、圧送された燃料を蓄圧するコモンレール６２、及び、蓄圧した燃料を各燃焼室１１に噴射する４つのインジェクタ６３、などを有している。各インジェクタ６３による燃料の噴射量や噴射タイミングなどは、エンジンＥＣＵ３０に備えられた噴射制御部３３によって制御される。
【００２７】
噴射制御部３３は、パイロット噴射とプレ噴射とメイン噴射とアフタ噴射とポスト噴射とが適正に行われるように各インジェクタ６３などの作動を制御する。噴射制御部３３は、メイン噴射の前にパイロット噴射を行うことで、予混合燃焼によるＰＭや燃焼騒音の低減を図れるようにする。噴射制御部３３は、メイン噴射の前にプレ噴射を行うことで、メイン噴射での急激な燃焼を抑制してＮＯＸや燃焼騒音の低減を図れるようにする。噴射制御部３３は、メイン噴射の後にアフタ噴射を行うことで、拡散燃焼を活発化させてメイン噴射で発生したＰＭの低減を図れるようにする。噴射制御部３３は、アフタ噴射の後にＤＰＦ再生用のポスト噴射を行うことで、排気の昇温や還元成分の供給によって触媒を活性化させて、排気に含まれたＯ２やＮＯ２によるＰＭの酸化を促進させる。
【００２８】
図１に示すように、エンジンＥＣＵ３０には、ＤＰＦ２２に堆積したＰＭを酸化除去してＤＰＦ２２を再生させる再生制御部３４が備えられている。図２〜３に示すように、再生制御部３４は、ＤＰＦ２２の再生モードとして、ポスト噴射を行わない非噴射再生モードとして通常再生モードとアシスト再生モードとを有し、ポスト噴射を行う再生モードとしてリセット再生モードとステーショナリ再生モードとリカバリ再生モードとを有している。リカバリ再生モードには、リカバリ再生モードの開始時に実行されるリカバリ第１再生モードと、リカバリ第１再生モードが実行されることでＤＰＦ２２におけるＰＭ堆積量が所定の閾値まで低下したときに実行されるリカバリ第２再生モードとが含まれている。ポスト噴射を行う再生モードのうち、リカバリ第１再生モードは、ポスト噴射による燃料噴射量を少なくして、ＤＰＦ温度Ｔｂを所定の目標温度（例えば５００度、以下、第１目標温度と称する）に制御する噴射再生モードである。リセット再生モードとステーショナリ再生モードとリカバリ第２再生モードは、ポスト噴射による燃料噴射量を多くして、ＤＰＦ温度Ｔｂを第１目標温度よりも高い第２目標温度（例えば６００度）に制御する高温噴射再生モードである。
【００２９】
図２に示すように、再生制御部３４は、通常再生モードにおいては、ＤＰＦ２２の目標温度を設定せずに、作業負荷などに応じてエンジン回転数などが変更されるエンジン１０の通常運転時に得られる排気温度を利用する。これにより、ＤＰＦ温度Ｔｂは、エンジン１０の通常運転時に変動する排気温度に応じた成行きで約２００〜５００度の間で変動する。すると、排気に含まれた未燃焼ガスのＨＣとＣＯとＮＯＸとが、ＤＯＣ２１の酸化作用によってＣＯ２やＮＯ２などに酸化されて、ＮＯＸにおけるＮＯ２の割合が多くなる。これにより、ＤＰＦ２２に堆積したＰＭが、ＤＯＣ２１を通過した排気に含まれているＮＯ２とＯ２によって酸化（燃焼）されて除去される。
【００３０】
図２に示すように、再生制御部３４は、アシスト再生モードにおいては、ＤＰＦ２２の目標温度を設定せずに、作業負荷などに応じてエンジン回転数などが変更されるエンジン１０の通常運転時に得られる排気温度を利用するのに加えて、吸気バルブ４を所定開度まで閉弁して空気過剰率λを小さくするとともにアフタ噴射を行わせる。これにより、エンジン１０の通常運転時に得られる排気温度が約３００〜５００度程度に上昇し、ＤＰＦ温度Ｔｂは、エンジン１０の通常運転時に変動する排気温度に応じた成行きで約３００〜５００度の間で変動する。すると、ＤＯＣ２１が活性化されて、ＤＯＣ２１の酸化作用によるＮＯ２の生成が促進されることで、ＮＯＸにおけるＮＯ２の割合が更に多くなる。これにより、ＤＰＦ２２に堆積したＰＭが、ＤＯＣ２１を通過した排気に含まれているＮＯ２とＯ２により、ＰＭに対するＮＯ２の酸化寄与度がＯ２の酸化寄与度よりも高い状態で効率的に酸化（燃焼）されて除去される。
【００３１】
図２に示すように、再生制御部３４は、リセット再生モードにおいては、ＤＰＦ２２の目標温度を前述した第２目標温度に設定する。そして、この第２目標温度を得るために、吸気バルブ４を所定開度まで閉弁して空気過剰率λを小さくするとともにアフタ噴射に加えてポスト噴射を行わせる。これにより、このときの反応熱を利用して排気温度とともにＤＰＦ温度Ｔｂを第２目標温度に制御する。このとき、ＤＯＣ２１の酸化作用で生成されるＮＯ２の多くが、ポスト噴射で供給された未燃燃料に含まれているＨＣによってＮＯやＮ２（窒素）などに還元される。その結果、ＤＰＦ２２に堆積したＰＭが、ＤＯＣ２１を通過した排気に含まれているＯ２によって急速に酸化（燃焼）されて除去される。
【００３２】
図２に示すように、再生制御部３４は、ステーショナリ再生モードにおいては、作業車両による作業が停止されてエンジン回転数が所定の高回転数に維持（固定）された条件下で、ＤＰＦ２２の目標温度を前述した第２目標温度に設定する。そして、この第２目標温度を得るために、吸気バルブ４を所定開度まで閉弁して空気過剰率λを小さくするとともにアフタ噴射とポスト噴射とを行わせる。これにより、このときの反応熱を利用して排気温度とともにＤＰＦ温度Ｔｂを第２目標温度に制御する。このとき、ＤＯＣ２１の酸化作用で生成されるＮＯ２の多くが、ポスト噴射で供給された未燃燃料に含まれているＨＣによってＮＯやＮ２などに還元される。その結果、ＤＰＦ２２に堆積したＰＭが、エンジン回転数が所定の高回転数に維持されてＤＰＦ温度Ｔｂが第２目標温度に精度良く制御された条件下で、ＤＯＣ２１を通過した排気に含まれているＯ２によって効率良く急速に酸化（燃焼）されて除去される。
【００３３】
図２に示すように、再生制御部３４は、リカバリ第１再生モードにおいては、作業車両による作業が停止されてエンジン回転数が所定の高回転数に維持（固定）された条件下で、ＤＰＦ２２の目標温度を前述した第１目標温度に設定する。そして、この第１目標温度を得るために、吸気バルブ４を所定開度まで閉弁して空気過剰率λを小さくするとともにアフタ噴射とポスト噴射とを行わせるのに加えて、ポスト噴射における燃料噴射量を、リセット再生モードやステーショナリ再生モードのときよりも少なくする。これにより、排気温度とともにＤＰＦ温度Ｔｂを、リセット再生モードやステーショナリ再生モードのときよりも低い第１目標温度に制御する。このようにＤＰＦ温度Ｔｂを比較的低くすることで、ＤＰＦ２２に堆積したＰＭが、エンジン回転数が所定の高回転数に維持されてＤＰＦ温度Ｔｂが第１目標温度に精度良く制御された条件下で、ＤＯＣ２１を通過した排気に含まれているＮＯ２とＯ２によって緩やかに酸化（燃焼）されて除去される。
【００３４】
図２に示すように、再生制御部３４は、リカバリ第２再生モードにおいては、作業車両による作業が停止されてエンジン回転数が所定の高回転数に維持（固定）された条件下で、ＤＰＦ２２の目標温度を前述した第２目標温度に設定する。そして、この第２目標温度を得るために、吸気バルブ４を所定開度まで閉弁して空気過剰率λを小さくするとともにアフタ噴射とポスト噴射とを行わせるのに加えて、ポスト噴射における燃料噴射量を、リセット再生モードやステーショナリ再生モードのときと同じにする。これにより、排気温度とともにＤＰＦ温度Ｔｂを、リセット再生モードやステーショナリ再生モードのときと同じ第２目標温度に制御する。このようにＤＰＦ温度Ｔｂを比較的高くすることで、ＤＰＦ２２に堆積したＰＭが、エンジン回転数が所定の高回転数に維持されてＤＰＦ温度Ｔｂが第２目標温度に精度良く制御された条件下で、ＤＯＣ２１を通過した排気に含まれているＯ２によって効率的に急速に酸化（燃焼）されて除去される。
【００３５】
このように、リカバリ再生モードにおいては、再生制御部３４が、ＤＰＦ２２に堆積したＰＭを緩やかに酸化除去するリカバリ第１再生モードを行った後に、ＤＰＦ２２に堆積したＰＭを効率的に急速に酸化除去するリカバリ第２再生モードを行うことで、ＤＰＦ２２に過堆積したＰＭがリカバリ再生モードの開始時に急激に酸化（燃焼）されてＤＰＦ２２が過昇温する虞を回避しながら、ＤＰＦ２２に堆積したＰＭを効率良く酸化除去することができる。
【００３６】
図１に示すように、再生制御部３４には、エンジン１０の運転状態に基づいてＤＰＦ２２におけるＰＭ堆積量を推定するＰＭ堆積量推定部３５と、ＰＭ堆積量推定部３５が推定したＰＭ堆積量などに基づいて実行する再生モードを切り替える再生モード切替部３６とが含まれている。
【００３７】
図４に示すように、ＰＭ堆積量推定部３５は、エンジン１０からのＰＭ排出量を計算する排出量計算部３５Ａと、ＮＯ２によるＰＭの酸化量であるＮＯ２酸化量を計算するＮＯ２酸化量計算部３５Ｂと、Ｏ２によるＰＭの酸化量であるＯ２酸化量を計算するＯ２酸化量計算部３５Ｃとを有している。ＰＭ堆積量推定部３５は、排出量計算部３５Ａが計算したＰＭ排出量から、ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂが計算したＮＯ２酸化量とＯ２酸化量計算部３５Ｃが計算したＯ２酸化量とを加算したＰＭ酸化量を減算することで、ＤＰＦ２２に供給されるＰＭ供給量を計算し、計算したＰＭ供給量を時間で積算した後、ＤＰＦ２２の容積で除算することでＰＭ堆積量を推定する。
【００３８】
図３の（ａ）に示すように、再生モード切替部３６は、通常再生モードにおいて、ＰＭ堆積量推定部３５により推定されたＰＭ堆積量が第１閾値ｔ１まで上昇したときに、実行する再生モードを通常再生モードからアシスト再生モードに切り替える。
【００３９】
図３の（ａ）に示すように、再生モード切替部３６は、アシスト再生モードにおいて、ＰＭ堆積量推定部３５により推定されたＰＭ堆積量が第２閾値ｔ２まで低下したときに、実行する再生モードをアシスト再生モードから通常再生モードに切り替える。
【００４０】
図３の（ｂ）に示すように、再生モード切替部３６は、アシスト再生モードにおいて、ＰＭ堆積量推定部３５により推定されたＰＭ堆積量が第３閾値ｔ３まで上昇したときに、実行する再生モードをアシスト再生モードからリセット再生モードに切り替える。
【００４１】
再生モード切替部３６は、リセット再生モードにおいて、リセット再生禁止スイッチ６がユーザによって操作されたときに、実行する再生モードをリセット再生モードから通常再生モードに切り替える。このときの通常再生モードにおいては、図３の（ｃ）に示すように、ＰＭ堆積量推定部３５により推定されるＰＭ堆積量が上昇する。
【００４２】
図３の（ｃ）に示すように、再生モード切替部３６は、リセット再生モードへの切り替えが禁止された通常再生モードにおいて、ＰＭ堆積量推定部３５により推定されたＰＭ堆積量が第４閾値ｔ４まで上昇したときに、再生モードのステーショナリ再生モードへの切り替えを要求する。そして、この要求に応じて、ユーザにより作業車両による作業が停止されて作業車両の再生スイッチ７が操作されたときに、実行する再生モードを通常再生モードからステーショナリ再生モードに切り替える。又、この要求が無視された場合は、図３の（ｄ）に示すように、通常再生モードが継続されて、ＰＭ堆積量推定部３５により推定されるＰＭ堆積量が上昇する。
【００４３】
図３の（ｄ）に示すように、再生モード切替部３６は、ステーショナリ再生モードへの切り替え要求が無視された通常再生モードにおいて、ＰＭ堆積量推定部３５により推定されたＰＭ堆積量が第５閾値ｔ５まで上昇したときに、再生モードのリカバリ再生モードへの切り替えを要求する。そして、この要求に応じて、ユーザにより作業車両による作業が停止されて再生スイッチ７が操作されたときに、実行する再生モードを通常再生モードからリカバリ再生モードに切り替える。又、この要求が無視された場合は、図３の（ｅ）に示すように、通常再生モードが継続されて、ＰＭ堆積量推定部３５により推定されるＰＭ堆積量が上昇する。
【００４４】
図３の（ｄ）に示すように、再生モード切替部３６は、リカバリ再生モードにおいては、先ず、ＤＰＦ２２が過昇温する虞を回避するためにリカバリ第１再生モードを実行し、リカバリ第１再生モードにおいてＰＭ堆積量推定部３５により推定されたＰＭ堆積量が前述した所定の閾値である第６閾値ｔ６まで低下したときに、実行する再生モードをリカバリ第１再生モードからリカバリ第２再生モードに切り替える。
【００４５】
図３の（ｅ）に示すように、再生モード切替部３６は、リカバリ再生モードへの切り替え要求が無視された通常再生モードにおいて、ＰＭ堆積量推定部３５により推定されたＰＭ堆積量が第７閾値ｔ７まで上昇したときは、再生モードのリカバリ再生モードへの切り替えを禁止する。
【００４６】
図示は省略するが、リセット再生禁止スイッチ６及び再生スイッチ７は、排気浄化システム１が備えられた作業車両の運転部に配置されている。再生モード切替部３６は、再生モードのステーショナリ再生モード又はリカバリ再生モードへの切り替え要求時には、例えば、点灯可能に構成された再生スイッチ７を点灯又は点滅させる、あるいは、作業車両の運転部に備えられた報知ブザーを作動させる、などの報知作動を行う。これにより、作業車両の運転部に搭乗したユーザに、再生モードのステーショナリ再生モード又はリカバリ再生モードへの切り替えを要求する。
【００４７】
ＰＭ堆積量推定部３５によるＰＭ堆積量の推定について詳述すると、図４に示すように、ＰＭ堆積量推定部３５には、基本情報として、エンジン回転数Ｎｅ、燃料噴射量Ｑｆ、大気圧Ｐａ、などが入力されている。ＰＭ堆積量推定部３５には、その他の情報として、ＤＯＣ温度Ｔａ、ＤＰＦ温度Ｔｂ、吸気質量流量Ｍｉ、排気質量流量Ｍｏ、排気体積流量Ｑｏ、空気過剰率λ、などが入力されている。ＰＭ堆積量推定部３５は、排気体積流量ＱｏをＤＯＣ２１の容積で除算することでＤＯＣ２１における空間速度ＳＶａを計算し、排気体積流量ＱｏをＤＰＦ２２の容積で除算することで、ＤＰＦ２２における空間速度ＳＶｂを計算する。
【００４８】
図５〜１２に示すように、ＰＭ堆積量推定部３５には、ＰＭ堆積量の推定に使用される各種のマップが備えられている。各種のマップには、ＰＭ排出量マップ、ＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１、第１反応効率マップ７２、第２反応効率マップ７３、ＰＭ堆積量項マップ７４、λ項マップ７５、温度項マップ７６、などが含まれている。
ＰＭ排出量マップは、予め実測して得られたエンジン回転数Ｎｅと燃料噴射量Ｑｆとに応じたエンジン１０からのＰＭ排出量がマッピングされたものである。
図７に示すように、ＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１は、予め実測して得られたＤＯＣ２１における空間速度ＳＶａとＤＯＣ温度Ｔａとに応じたＮＯ２／ＮＯＸ比がマッピングされたものである。図７のＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１においては、理論上の平衡状態でのＮＯ２／ＮＯＸ比が二点鎖線の特性曲線にて示されている。
図８に示すように、第１反応効率マップ７２は、予め実測して得られたＤＰＦ２２における空間速度ＳＶｂとＤＰＦ温度Ｔｂとに応じた反応効率がマッピングされたものである。
図９に示すように、第２反応効率マップ７３は、予め実測して得られたＤＰＦ２２におけるＰＭ堆積量に応じた反応効率がマッピングされたものである。
図１０〜１２に示すように、ＰＭ堆積量項マップ７４、λ項マップ７５、温度項マップ７６は、予め得られた実測値などに基づいてマッピングされたものである。
【００４９】
図４に示すように、排出量計算部３５Ａは、エンジン回転数Ｎｅと燃料噴射量ＱｆとＰＭ排出量マップとから求めた値を大気圧Ｐａなどで補正することでＰＭ排出量を計算する。
【００５０】
図４〜５に示すように、ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂは、ＮＯ２酸化量を計算する上においてＮＯ２供給量計算処理と反応効率計算処理とを行う。ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂは、ＮＯ２供給量計算処理においては、エンジン１０からのＮＯＸ排出量に、ＤＯＣ２１における空間速度ＳＶａとＤＯＣ温度Ｔａと図７に示すＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１とから求めたＮＯ２／ＮＯＸ比を乗算することで、ＤＰＦ２２に対するＮＯ２供給量を計算する。ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂは、反応効率計算処理においては、ＤＰＦ２２における空間速度ＳＶｂとＤＰＦ温度Ｔｂと図８に示す第１反応効率マップ７２とから求めた第１反応効率と、ＰＭ堆積量と図９に示す第２反応効率マップ７３とから求めた第２反応効率とを乗算することで、ＤＰＦ２２における空間速度ＳＶｂとＤＰＦ温度ＴｂとＰＭ堆積量とに応じた反応効率を計算する。ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂは、ＮＯ２供給量計算処理で得たＮＯ２供給量と反応効率計算処理で得た反応効率とを乗算することでＮＯ２消費量を求め、求めたＮＯ２消費量をＮＯ２／Ｃ質量比で除算（炭素Ｃに換算）することでＮＯ２酸化量を計算する。
【００５１】
図６に示すように、Ｏ２酸化量計算部３５Ｃは、
Ｏ２酸化量＝ｋ０・Ｍｄα・［Ｏ２］β・ｅｘｐ（−Ｅａ／ＲＴｂ）
の計算式を用いてＯ２酸化量を計算する。
この計算式において、ＭｄはＰＭ堆積量、［Ｏ２］は排気中Ｏ２濃度、Ｅａは活性化エネルギー、Ｒは気体定数、ＴｂはＤＰＦ温度、αとβは反応次数である。
上記計算式におけるｋ０・ＭｄαはＰＭ堆積量項であり、Ｏ２酸化量計算部３５Ｃは、このＰＭ堆積量項の計算には図１０に示すＰＭ堆積量項マップ７４を用いる。
上記計算式における［Ｏ２］βはλ（空気過剰率）項であり、Ｏ２酸化量計算部３５Ｃは、このλ項の計算には図１１に示すλ項マップ７５を用いる。
上記数式におけるｅｘｐ（−Ｅａ／ＲＴｂ）は温度項であり、Ｏ２酸化量計算部３５Ｃは、この温度項の計算には図１２に示す温度項マップ７６を用いる。
【００５２】
前述したように、再生制御部３４は、ＤＰＦ２２の再生モードとして、ポスト噴射が行われないことでＤＰＦ温度Ｔｂが前述した第１目標温度以下になる通常再生モードとアシスト再生モード、ポスト噴射による燃料噴射量が比較的多くなることでＤＰＦ温度Ｔｂが前述した第２目標温度に制御されるリセット再生モードとステーショナリ再生モードとリカバリ第２再生モード、及び、ポスト噴射による燃料噴射量が比較的少なくなることでＤＰＦ温度Ｔｂが第１目標温度に制御されるリカバリ第１再生モードを有している。そのため、ＰＭ堆積量推定部３５によるＰＭ堆積量の推定精度を高めるためには、ＮＯ２酸化量計算部３５ＢがＮＯ２酸化量を計算するときに、ポスト噴射に伴うＨＣの還元作用によるＮＯ２の減少を考慮する必要がある。
【００５３】
そこで、ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂには、再生モード切替部３６によって切り替えられる再生モードに応じて、ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂが計算するＮＯ２酸化量を適正にする適正化処理部３５Ｄが備えられている。
【００５４】
適正化処理部３５Ｄによる適正化処理ついて詳述すると、再生モードが、ＤＰＦ２２の目標温度が第２目標温度に設定されるリセット再生モードとステーショナリ再生モードとリカバリ第２再生モードのうちのいずれかの高温噴射再生モードであれば、ポスト噴射によって供給される未燃燃料が比較的多くなり、これに伴って、未燃燃料に含まれているＨＣによって還元されるＮＯ２も多くなる。そのため、図１３に示すように、ＤＰＦ２２に堆積したＰＭに対するＯ２の酸化寄与度に比べてＮＯ２の酸化寄与度が無視できる程度に低くなる。そこで、適正化処理部３５Ｄは、再生モード切替部３６によって再生モードがリセット再生モードとステーショナリ再生モードとリカバリ第２再生モードとのいずれかに切り替えられた場合には、ＮＯ２酸化量計算部３５ＢによるＮＯ２酸化量の計算を停止させて、ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂからの計算結果として出力されるＮＯ２酸化量を０（零）にする第１適正化処理を行う。
【００５５】
一方、再生モードが、ＤＰＦ２２の目標温度が第２目標温度よりも低い第１目標温度に設定されるリカバリ第１再生モードであれば、ポスト噴射によって供給される未燃燃料が比較的少なくなり、これに伴って、未燃燃料に含まれているＨＣによって還元されるＮＯ２も少なくなる。そのため、図１３に示すように、ＤＰＦ２２に堆積したＰＭに対するＯ２の酸化寄与度に比べてＮＯ２の酸化寄与度が無視できない程度に高くなる。
【００５６】
そのため、例えば、再生モード切替部３６によって再生モードがリカバリ第１再生モードに切り替えられた場合に、適正化処理部３５Ｄが前述した第１適正化処理を行うようにすると、ＰＭ堆積量推定部３５により推定されるリカバリ第１再生モードにおけるＰＭ堆積量が、実際のＰＭ堆積量よりも、ＰＭに対するＮＯ２の酸化寄与度に応じた分だけ多くなる。すると、実際のＰＭ堆積量が前述した所定の閾値（図３の（ｄ）に示す第６閾値ｔ６）まで低下しているにもかかわらず、ＤＰＦ２２に堆積したＰＭを緩やかに酸化（燃焼）除去させるリカバリ第１再生モードが不必要に長く継続されることになる。その結果、リカバリ第１再生モードが不必要に長く行われてポスト噴射の回数が増えることに起因した燃費の悪化や燃料によるオイルの希釈などを招くことになる。
【００５７】
このような燃費の悪化や燃料によるオイルの希釈などを回避するためには、リカバリ第１再生モードにおいても、通常再生モードやアシスト再生モードの場合と同様に、ＮＯ２酸化量計算部３５ＢによってＮＯ２酸化量を精度良く計算する必要がある。しかしながら、リカバリ第１再生モードにおいてＮＯ２酸化量を計算する場合に、通常再生モードやアシスト再生モードの場合に用いるＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１を兼用すると、ポスト噴射に起因してＮＯ２が減少するリカバリ第１再生モードにおいては、ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂによって計算されるＮＯ２酸化量が実際のＮＯ２酸化量よりも多くなる。すると、リカバリ第１再生モードにおいてＰＭ堆積量推定部３５にて推定されるＰＭ堆積量が実際のＰＭ堆積量よりも少なくなり、これにより、実際のＰＭ堆積量が前述した所定の閾値（図３の（ｄ）に示す第６閾値ｔ６）まで低下していないにもかかわらず、再生モード切替部３６によって再生モードがリカバリ第１再生モードからリカバリ第２再生モードに切り替えられて、再生制御部３４がＤＰＦ温度Ｔｂを前述した第２目標温度まで上昇させることで、ＤＰＦ２２に過堆積したＰＭが急激に酸化（燃焼）されてＤＰＦ２２が過昇温する虞がある。
【００５８】
そこで、適正化処理部３５Ｄは、再生モード切替部３６によって再生モードがリカバリ第１再生モードに切り替えられた場合には、ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂによって計算されるＮＯ２酸化量を、ＤＰＦ温度Ｔｂを第１目標温度に制御するためのポスト噴射における燃料噴射量に応じて適正にする第２適正化処理を行う。具体的には、図１４に示すように、ＰＭ堆積量推定部３５には、ＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１として、通常再生モード用とアシスト再生モード用とを兼ねる第１ＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１Ａと、リカバリ第１再生モード専用の第２ＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１Ｂとが備えられている。第１ＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１Ａは、ポスト噴射によるＮＯ２の減少が考慮されていないＮＯ２／ＮＯＸ比をマッピングしたものである。第２ＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１Ｂは、リカバリ第１再生モードでのポスト噴射によるＮＯ２の減少が考慮されたＮＯ２／ＮＯＸ比をマッピングしたものである。適正化処理部３５Ｄは、第２適正化処理においては、再生モード切替部３６が再生モードをリカバリ第１再生モードに切り替えるときに出力するリカバリ第１再生フラグに基づいて、ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂが図５に示すＮＯ２供給量計算処理において用いるＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１を第１ＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１Ａから第２ＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１Ｂに切り替える。
【００５９】
このようにＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１が第２ＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１Ｂに切り替えられることにより、ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂは、リカバリ第１再生モードにおいては、ポスト噴射に起因したＮＯ２の減少を考慮した精度の高いＮＯ２酸化量を計算することができ、これにより、ＰＭ堆積量推定部３５は、リカバリ第１再生モードにおけるＰＭ堆積量の推定を精度良く行うことができる。その結果、リカバリ第１再生モードにおいて、ＰＭ堆積量推定部３５にて推定されるＰＭ堆積量が実際のＰＭ堆積量よりも多くなることに起因して、燃費の悪化や燃料によるオイルの希釈などが生じる虞を回避することができるとともに、ＰＭ堆積量推定部３５にて推定されるＰＭ堆積量が実際のＰＭ堆積量よりも少なくなることに起因してＤＰＦ２２が過昇温する虞を回避することができる。
【００６０】
〔別実施形態〕
本発明の別実施形態について説明する。
尚、以下に説明する各別実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の別実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００６１】
（１）ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂは、例えば、高温噴射再生モードであるリセット再生モードとステーショナリ再生モードとリカバリ第２再生モードにおいても、噴射再生モード（リカバリ第１再生モード）の場合と同様に、第２ＮＯ２／ＮＯＸ比マップ７１Ｂを用いてＮＯ２酸化量を計算するように構成されていてもよい。
【００６２】
（２）堆積量推定部３５に、高温噴射再生モード用の第３マップを備え、再生モード切替部３６が再生モードを高温噴射再生モードであるリセット再生モードとステーショナリ再生モードとリカバリ第２再生モードのいずれかに切り替えた場合に、ＮＯ２酸化量計算部３５Ｂが、ＮＯ２酸化量の計算に使用するマップを第３マップに切り替えて、ＮＯ２酸化量を計算するように構成されていてもよい。
【００６３】
（３）再生モード切替部３６は、例えば、実行する再生モードをリセット再生モードに切り替えてもＤＰＦ２２のＰＭ堆積量が所定量以上残っている場合に、実行する再生モードをリセット再生モードからステーショナリ再生モードに切り替え、実行する再生モードをステーショナリ再生モードに切り替えてもＤＰＦ２２のＰＭ堆積量が所定量以上残っている場合に、実行する再生モードをステーショナリ再生モードからリカバリ再生モードに切り替えるように構成されていてもよい。
【００６４】
（４）再生モード切替部３６が実行する再生モードを切り替える各閾値ｔ１〜ｔ７、及び、再生モード切替部３６によって切り替えられる再生モードの種類は種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０    エンジン
２１    酸化触媒（ＤＯＣ）
２２    フィルタ（ＤＰＦ）
３４    再生制御部
３５    堆積量推定部（ＰＭ堆積量推定部）
３５Ａ  排出量計算部
３５Ｂ  ＮＯ２酸化量計算部
３５Ｃ  Ｏ２酸化量計算部
３６    再生モード切替部
７１    マップ
７１Ａ  第１マップ（第１ＮＯ２／ＮＯＸ比マップ）
７１Ｂ  第２マップ（第２ＮＯ２／ＮＯＸ比マップ）
【図１】
2020063713.tif 000003
【図２】
2020063713.tif 000004
【図３】
2020063713.tif 000005
【図４】
2020063713.tif 000006
【図５】
2020063713.tif 000007
【図６】
2020063713.tif 000008
【図７】
2020063713.tif 000009
【図８】
2020063713.tif 000010
【図９】
2020063713.tif 000011
【図１０】
2020063713.tif 000012
【図１１】
2020063713.tif 000013
【図１２】
2020063713.tif 000014
【図１３】
2020063713.tif 000015
【図１４】
2020063713.tif 000016