(57)【要約】【課題】旧ウエブと新ウエブの継目の表面側にのみテープが貼り付けられている場合に、その継目の裏面側にテープを貼り付ける貼り付け装置を提供する。【解決手段】センサ３８が表側テープ５２を検出したときから所定時間後に、吸引ロール３４と搬送ロール３０とを相対的に近づけて、主ウエブＷ１の終端の裏面と、主ウエブＷ２の始端の裏面とに補強裏側テープ３６を貼り付ける、【選択図】      図２
2020063148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ウエブの継目の表面が表側テープで接続され、一定の走行速度で走行している主ウエブに関して、前記継目の裏面に補強裏側テープを貼り付けて接続する貼り付け装置において、
前記補強裏側テープが吸引され、かつ、回転する吸引ロールと、
走行する前記主ウエブを抱きかかえた搬送ロールと、
前記表側テープを検出するセンサと、
制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記センサが前記表側テープを検出したときから所定時間後に、前記吸引ロールと前記搬送ロールとを相対的に近づけて、前記継目の裏面に前記補強裏側テープを貼り付ける、
貼り付け装置。
【請求項２】
回転する前記吸引ロールの位置が固定され、
前記主ウエブを抱きかかえた前記搬送ロールを前記吸引ロールに近づけるロール移動手段を有する、
請求項１に記載の貼り付け装置。
【請求項３】
前記搬送ロールの位置が固定され、
回転する前記吸引ロールを前記搬送ロールに近づけるロール移動手段を有する、
請求項１に記載の貼り付け装置。
【請求項４】
前記吸引ロールの外周面の回転速度は、前記走行速度と同じである、
請求項１に記載の貼り付け装置。
【請求項５】
前記主ウエブは、上下方向に走行し、
前記主ウエブの一方の側方に前記吸引ロールが配され、
前記主ウエブの他方の側方に前記搬送ロールが配されている、
請求項１に記載の貼り付け装置。
【請求項６】
前記主ウエブの裏面には、従ウエブが積層され、
前記搬送ロールの上流に、前記主ウエブと前記従ウエブを引き剥がす引き剥がしロールが設けられている、
請求項１に記載の貼り付け装置。
【請求項７】
前記従ウエブの継目の裏面が裏側テープで接続されている、
請求項６に記載の貼り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエブの継目に接続するためのテープを貼り付ける貼り付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィルム、紙、布、金属箔などの長尺状のウエブを加工する場合には、巻き出し装置に設けられている巻芯から巻き出されている。このとき、旧巻芯から旧ウエブが殆ど巻き出された場合に、満巻の新巻芯から新ウエブを巻き出し、旧ウエブの終端に新ウエブの始端をテープで繋ぎ合わせる接続装置が提案されている。この接続装置は、旧ウエブと新ウエブの継目の表面と裏面にそれぞれテープを貼り付けることにより接続している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５４８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように旧ウエブと新ウエブを繋ぎ合わせたウエブが、加工フィルムと、この加工フィルムを保護する保護フィルムの２層から構成されている場合がある。そのときには加工フィルムから保護フィルムを引き剥がし、その後に加工フィルムのみを加工している。
【０００５】
ところが、加工フィルムから保護フィルムを引き剥がすと裏面側のテープが一緒に引き剥がされるため、加工フィルムの継目は、表面側のテープのみとなり、その接続部分の強度が弱くなるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は上記問題点に鑑み、旧ウエブと新ウエブの継目の表面側にのみテープが貼り付けられている場合に、その継目の裏面側にテープを貼り付ける貼り付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、主ウエブの継目の表面が表側テープで接続され、一定の走行速度で走行している主ウエブに関して、前記継目の裏面に補強裏側テープを貼り付けて接続する貼り付け装置において、前記補強裏側テープが吸引され、かつ、回転する吸引ロールと、走行する前記主ウエブを抱きかかえた搬送ロールと、前記表側テープを検出するセンサと、制御部と、を有し、前記制御部は、前記センサが前記表側テープを検出したときから所定時間後に、前記吸引ロールと前記搬送ロールとを相対的に近づけて、前記継目の裏面に前記補強裏側テープを貼り付ける、貼り付け装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、主ウエブの継目の裏面に裏側テープを貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を示す貼り付け装置において、主ウエブの表側テープがセンサの位置に来たときの側面図である。
【図２】貼り付け装置において、裏側テープを主ウエブの継目に貼り付けている状態の側面図である。
【図３】貼り付け装置において、裏側テープを貼り付けた後の側面図である。
【図４】ウエブの継目に表側テープと裏側テープを貼り付けた状態の側面図である。
【図５】主ウエブに表側テープを貼り付けた状態の側面図である。
【図６】従ウエブに裏側テープを貼り付けた状態の側面図である。
【図７】主ウエブに表側テープと裏側テープを貼り付けた状態の側面図である。
【図８】貼り付け装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態の貼り付け装置１０について図１〜図８を参照して説明する。本実施形態においては、貼り付け装置１０の上流の工程においては、巻出し装置の旧巻芯から巻き出されている旧ウエブＷの終端と、新巻芯から巻き出されている新ウエブＷの始端の表面と裏面のそれぞれに、接続装置によって表側テープ５２と裏側テープ５４が貼り付けられ、接続されているものとする。
【００１１】
ウエブＷは、図４に示すように、主ウエブＷ１と、この主ウエブＷ１を保護する従ウエブＷ２とからなり、主ウエブＷ１としてはフィルム、紙、布、金属箔などである。また、従ウエブＷ２は、主ウエブＷ１の裏面に貼り付けられたフィルムなどである。
【００１２】
（１）貼り付け装置１０の構成
貼り付け装置１０の構成について図１を参照して説明する。
【００１３】
貼り付け装置１０の本体を構成するフレーム１２が水平な載置面に載置されている。図１に示すように、上流にある不図示の接続装置から走行してきた２層のウエブＷを搬入するために、第１ガイドロール１４が、フレーム１２の上部に設けられている。
【００１４】
第１ガイドロール１４を通過することにより上下方向に走行するウエブＷを水平方向に転回するために、第２ガイドロール１６が、第１ガイドロール１４の下方に設けられている。
【００１５】
第２ガイドロール１６の側方には、上下一対の上引き剥がしロール１８と下引き剥がしロール２０が設けられている。ウエブＷはこの上引き剥がしロール１８と下引き剥がしロール２０の間を通ることにより上下に引き剥がされ、主ウエブＷ１が上方に走行し、従ウエブＷ２が下方に走行する。
【００１６】
下引き剥がしロール２０の下方には、第３ガイドロール２２が設けられている。従ウエブＷ２は、第３ガイドロール２２を経て、巻芯２４に到る。この巻芯２４は、従ウエブＷ２の走行速度に合わせて回転し、従ウエブＷ２を巻き取る。
【００１７】
上引き剥がしロール１８の上方には、第４ガイドロール２６が設けられ、引き剥がされた主ウエブＷ１を上方に案内する。
【００１８】
第４ガイドロール２６の上方には、第５ガイドロール２８が設けられ、上下方向に走行する主ウエブＷ１を水平方向に転回し、下流の塗工装置などに搬出する。
【００１９】
第４ガイドロール２６と第５ガイドロール２８の間には、搬送ロール３０が設けられ、上下方向に走行する主ウエブＷ１を抱きかかえて第４ガイドロール２６から第５ガイドロール２８に搬送する。搬送ロール３０には、搬送ロール３０を左右方向に移動させるロール移動装置３２が設けられている。このロール移動装置３２は例えばエアーシリンダーよりなる。
【００２０】
なお、第４ガイドロール２６、又は第５ガイドロール２８は、搬送ロール３０と連動した移動装置を設置し、搬送ロール３０の移動時のウエブＷのパス長変動調整に用いる場合もある。
【００２１】
搬送ロール３０の横には、主ウエブＷ１を挟んで吸引ロール３４が設けられている。吸引ロール３４は、外周面に吸引孔が複数開口し、図８に記載された吸引装置４４によって補強裏側テープ３６を幅方向に吸引すると共に、主ウエブＷ１の走行速度に合わせて回転装置４６によって回転する。
【００２２】
上引き剥がしロール１８と第４ガイドロール２６との間には、主ウエブＷ１に貼り付けられた表側テープ５２を検出するセンサ３８が設けられている。センサ３８は、例えば光電センサなどである。
【００２３】
（２）貼り付け装置１０の電気的構成
次に、貼り付け装置１０の電気的構成について図８のブロック図を参照して説明する。図８に示すように、貼り付け装置１０の制御部４０には、ウエブＷを搬送する搬送モータ４２、吸引ロール３４の複数の吸引孔から補強裏側テープ３６を吸引するためのコンプレッサよりなる吸引装置４４、吸引ロール３４を回転させるためのモータと吸引ロール３４の回転軸に設けられたエンコーダー装置を含む回転装置４６、エアーシリンダーよりなるロール移動装置３２、センサ３８、上引き剥がしロール１８を回転させるモータを含む回転装置４８が接続されている。
【００２４】
（３）貼り付け装置１０の動作状態
次に、貼り付け装置１０の動作状態について図１〜図７を参照して説明する。
【００２５】
まず、不図示の接続装置によって接続されたウエブＷは、図４に示すように主ウエブＷ１と従ウエブＷ２とが２層に積層され、旧ウエブＷと新ウエブＷの継目５０において表面を表側テープ５２、裏面を裏側テープ５４で接続され、走行速度Ｖで走行している。
【００２６】
次に、走行速度Ｖで走行しているウエブＷが、第１ガイドロール１４から貼り付け装置１０に搬入される。このときの走行速度Ｖは、搬送モータ４２によって決定される。
【００２７】
次に、第１ガイドロール１４を経たウエブＷは第２ガイドロール１６を経て上引き剥がしロール１８と下引き剥がしロール２０の間を通過する。このとき上引き剥がしロール１８は、下引き剥がしロール２０を押圧しつつ回転し、ウエブＷが主ウエブＷ１と従ウエブＷ２に引き剥がされ、図５に示す主ウエブＷ１は上に走行し、図６に示す従ウエブＷ２は下に走行する。
【００２８】
次に、図６に示す従ウエブＷ２は、第３ガイドロール２２を通り、所定の回転速度で回転している巻芯２４によって巻き取られる。
【００２９】
次に、主ウエブＷ１は上下方向に走行し、第４ガイドロール２６、搬送ロール３０、第５ガイドロール２８を経て搬出される。このとき搬送ロール３０は、吸引ロール３４から離れた位置になるようにロール移動装置３２によって位置決めされている。
【００３０】
次に、図１に示すように、センサ３８が表側テープ５２を検出すると、制御部４０は、この表側テープ５２が吸引ロール３４と搬送ロール３０の間を走行するときに合わせて搬送ロール３０をロール移動装置３２によって移動させ、吸引ロール３４の補強裏側テープ３６に押圧する。これにより、図７に示す主ウエブＷ１の継目５０の裏面は補強裏側テープ３６によって接続される。
【００３１】
このとき、吸引ロール３４に吸引されている補強裏側テープ３６が、継目５０の位置になるように制御する。この制御には、３つの課題がある。
【００３２】
第１は、主ウエブＷ１の継目５０を吸引ロール３４に押圧する必要がある。
【００３３】
第２に、この押圧するときに、吸引ロール３４の回転速度と主ウエブＷ１の走行速度を一致させる必要がある。
【００３４】
第３に、この押圧するときに、回転している吸引ロール３４に吸引されている補強裏側テープ３６の位置が、搬送ロール３０で押圧された継目５０の位置になる必要がある。
【００３５】
これら課題の解決方法について説明する。なお、センサ３８から搬送ロール３０の押圧位置までの搬送路上の距離をＬ、走行速度をＶとする。
【００３６】
第１の課題は、センサ３８が表側テープ５２を検出してからＬ／Ｖ＝ｔ秒後に主ウエブＷ１の継目５０を吸引ロール３４に押圧するように、ロール移動装置３２によって搬送ロール３０を移動させることにより解決できる。
【００３７】
第２の課題は、吸引ロール３４を予め予備速度Ｖ’で予備回転させ、その後に、角加速度αでｔ秒間加速し、外周面での回転速度が走行速度Ｖにすることで解決できる。但し、予備速度Ｖ’＜走行速度Ｖである。すなわち、
Ｖ＝α・ｔ＋Ｖ’  ・・・（１）
である。
【００３８】
第３の課題は、次のように解決する。まず、吸引ロール３４における補強裏側テープ３６を予め設定された初期位置に作業員が吸引させ、この初期位置における初期角度を例えば、０°として制御部４０が記憶する。また、制御部４０は、搬送ロール３０で押圧されて、主ウエブＷ１が当接される吸引ロール３４の位置、すなわち、当接角度θ０°を、初期角度０°を基準に予め試験で記憶する。さらに、制御部４０は、センサ３８が表側テープ５２を検出したときの、吸引ロール３４における補強裏側テープ３６の回転角度θ１°を回転装置４６のエンコーダー装置を用いて検出する。そして、ｔ秒の間に（θ０−θ１）°回転するようにする。このためには、
θ０−θ１＝Ｖ’・ｔ＋（α・ｔ２）／２  ・・・（２）
となる。（１）式と（２）式を満足するようにαとＫ’を決定する。
【００３９】
なお、主ウエブＷ１を抱きかかえた搬送ロール３０が、ロール移動装置３２によって側方に移動した場合に、主ウエブＷ１のテンションが変化する可能性があるが、吸引ロール３４と移動前の搬送ロール３０の位置とを近接させておくことで、搬送ロール３０の移動距離が最小となり、搬送ロール３０が移動しても主ウエブＷ１のテンションが変化することがない。
【００４０】
また、ウエブＷが透明なフィルムである場合には、表側テープ５２を有色テープや反射テープで構成する。これにより、センサ３８が、透明なフィルムにおける有色の表側テープ５２を簡単に検出できる。
【００４１】
（４）効果
本実施形態によれば、主ウエブＷ１から従ウエブＷ２を引き剥がした後、主ウエブＷ１の継目５０に補強裏側テープ３６を貼り付けるため、主ウエブＷ１の継目５０の表面と裏面をそれぞれ表側テープ５２と補強裏側テープ３６によって確実に接続できる。
【００４２】
また、補強裏側テープ３６を接続する場合に、吸引ロール３４の回転状態と、搬送ロール３０の移動を合わせて行うため、確実に主ウエブＷ１の継目５０に補強裏側テープ３６を接続できる。
【００４３】
また、走行している主ウエブＷ１に補強裏側テープ３６を貼り付けるため、走行ラインを停止させる必要がない。
【００４４】
また、吸引ロール３４に対し搬送ロール３０を押しつけて補強裏側テープ３６を貼り付けるため、主ウエブＷ１に大きな衝撃が加わらず主ウエブＷ１に皺などが発生しない。特に、吸引装置４４を内蔵している吸引ロール３４は重量が搬送ロール３０よりも重たくなるが、この吸引ロール３４は固定し、搬送ロール３０を移動させるため、主ウエブＷ１により傷や皺が発生しない。
【００４５】
また、補強裏側テープ３６は主ウエブＷ１に自動的に貼り付けることができるため、作業員が作業を行う必要がない。
【００４６】
（５）変更例
上記実施形態では、吸引ロール３４を固定し、搬送ロール３０をロール移動装置３２で移動させたが、これに代えて搬送ロール３０を固定し、吸引ロール３４をロール移動装置３２で移動させ、主ウエブＷ１の継目５０に補強裏側テープ３６を押圧してもよい。
【００４７】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１０・・・貼り付け装置、１２・・・フレーム、１８・・・上引き剥がしロール、２０・・・下引き剥がしロール、３０・・・搬送ロール、３２・・・ロール移動装置、３４・・・吸引ロール、３６・・・補強裏側テープ、３８・・・センサ、４０・・・制御部、５２・・・表側テープ
【図１】
2020063148.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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