(57)【要約】【課題】摺動テーブルの摺動操作性が良好な摺動テーブル装置及び工作機械を提供する。【解決手段】摺動テーブル装置１２は、第一テーブル２０と、第一テーブル２０に載置され、第一テーブル２０に対し摺動可能な第二テーブル３０と、第一テーブル２０と第二テーブル３０の間に配置され、第一テーブル２０に掛かる第二テーブル３０の自重を軽減する自重軽減装置６０，７０，８０と、を備える。工作機械１０は、ベッド１１の上面に設けられ、工作物Ｗの外周の研削が可能な砥石車１６を当該砥石車１６の中心軸線１６ａ回りに回転可能に支持する砥石台１５と、第二テーブル３０の上面に設けられ、工作物Ｗの両端をそれぞれ支持し、両支持点を通る回転軸線回りに当該工作物Ｗを回転させる主軸台１３及び心押台１４と、摺動テーブル装置１２と、を備える。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一テーブルと、
前記第一テーブルに載置され、前記第一テーブルに対し摺動可能な第二テーブルと、
前記第一テーブルと前記第二テーブルの間に配置され、前記第一テーブルに掛かる前記第二テーブルの自重を軽減する自重軽減装置と、
を備える、摺動テーブル装置。
【請求項２】
前記自重軽減装置は、前記第一テーブルと前記第二テーブルとを上下に離間させる方向の付勢力を付与する、請求項１に記載の摺動テーブル装置。
【請求項３】
前記自重軽減装置は、前記第二テーブルに対しエア圧を付与するエアパッドを備える、請求項２に記載の摺動テーブル装置。
【請求項４】
前記エアパッドは、複数を並列接続して配置される、請求項３に記載の摺動テーブル装置。
【請求項５】
前記自重軽減装置は、前記複数のエアパッドのエア圧をそれぞれ調整可能な圧力調整バルブを備える、請求項４に記載の摺動テーブル装置。
【請求項６】
前記複数のエアパッドは、前記第二テーブルの旋回軸に対し両側に配置される、請求項４又は５に記載の摺動テーブル装置。
【請求項７】
前記自重軽減装置は、前記第二テーブルに対しバネ圧を付与するバネ部材を備える、請求項２に記載の摺動テーブル装置。
【請求項８】
前記自重軽減装置は、前記バネ部材と前記第二テーブルの間に配置される軸受けを備える、請求項７に記載の摺動テーブル装置。
【請求項９】
前記第一テーブルと前記第二テーブルの摺動面は、平坦に形成される、請求項１−８の何れか一項に記載の摺動テーブル装置。
【請求項１０】
ベッドと、
前記ベッドの上面に設けられ、工作物の外周の研削が可能な砥石車を当該砥石車の中心軸線回りに回転可能に支持する砥石台と、
請求項１−９の何れか一項に記載の摺動テーブル装置と、
前記ベッドの上面に設けられ、ガイドレールに沿って移動可能な前記第一テーブル又は前記砥石台と、
前記第一テーブルの上面に設けられ、当該上面に対し垂直な旋回軸線回りに旋回可能な前記第二テーブルと、
前記第二テーブルの上面に設けられ、前記工作物の両端をそれぞれ支持し、両支持点を通る回転軸線回りに当該工作物を回転させる主軸台及び心押台と、
を備える、工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摺動テーブル装置及び工作機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１−３には、摺動テーブル装置を備える工作機械として旋回テーブルを有する円筒研削盤が記載されている。このような円筒研削盤では、円筒状の工作物の研削のみならず、トラバーステーブルに対して旋回テーブルを旋回させることにより、円筒部の端部にテーパ部を有する工作物の研削が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２１７４８１号公報
【特許文献２】特許第３６６６２０４号公報
【特許文献３】特許第２５７８０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、旋回テーブルには、ナットが固定され、トラバーステーブルには、ナットに噛み合わされるネジ軸が固定される。作業者は、ネジ軸に連結されるハンドルを回転させることで旋回テーブルを旋回させる。トラバーステーブルと旋回テーブルの間には、油溝がそれぞれ設けられてグリスが充填されており、これにより旋回テーブルを旋回させるときの摩擦抵抗を減少させている。しかし、旋回テーブルが大型化すると、旋回テーブル自体の重量が重くなるので、旋回テーブルの旋回時のハンドルの回転が重くなり、旋回操作性が悪化する問題がある。
【０００５】
本発明は、摺動テーブルの摺動操作性が良好な摺動テーブル装置及び工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る摺動テーブル装置は、第一テーブルと、前記第一テーブルに載置され、前記第一テーブルに対し摺動可能な第二テーブルと、前記第一テーブルと前記第二テーブルの間に配置され、前記第一テーブルに掛かる前記第二テーブルの自重を軽減する自重軽減装置と、を備える。
【０００７】
本発明によれば、自重軽減装置は、第一テーブルに掛かる第二テーブルの自重を軽減するので、第二テーブルの自重により第二テーブルの旋回機構に掛かる荷重を大幅に低減できるとともに、第二テーブルと第一テーブルの間の摩擦抵抗を大幅に減少できる。よって、第二テーブルが大型化しても、第二テーブルの旋回角度調整の作業時間の短縮化を図れる。また、第二テーブルと第一テーブルの接触面精度の悪化を防止できる。
【０００８】
本発明に係る工作機械は、ベッドと、前記ベッドの上面に設けられ、工作物の外周の研削が可能な砥石車を当該砥石車の中心軸線回りに回転可能に支持する砥石台と、上記摺動テーブル装置と、前記ベッドの上面に設けられ、ガイドレールに沿って移動可能な前記第一テーブル又は前記砥石台と、前記第一テーブルの上面に設けられ、当該上面に対し垂直な旋回軸線回りに旋回可能な前記第二テーブルと、前記第二テーブルの上面に設けられ、前記工作物の両端をそれぞれ支持し、両支持点を通る回転軸線回りに当該工作物を回転させる主軸台及び心押台とを備える。
【０００９】
本発明によれば、自重軽減装置により第二テーブルの旋回角度調整の作業時間の短縮化を図れるので、工作物の生産効率を向上できる。また、第二テーブルと第一テーブルの接触面精度の悪化を防止できるので、工作物の加工精度を高精度に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の工作機械をＹ軸線方向から見た図である。
【図２Ａ】図１の工作機械における第一の自重軽減装置をＹ軸線方向から見た図である。
【図２Ｂ】図２Ａの第一の自重軽減装置をＺ軸線方向から見た図である。
【図３】図１の工作機械の旋回テーブルの作業者による旋回動作を説明するためのフローチャートである。
【図４Ａ】図１の工作機械における第二の自重軽減装置をＹ軸線方向から見た図である。
【図４Ｂ】図４Ａの第二の自重軽減装置をＺ軸線方向から見た図である。
【図５】第二の自重軽減装置の詳細をＺ軸線方向から見た断面図である。
【図６Ａ】第二の自重軽減装置の設置手順のうち旋回テーブルをトラバーステーブルに載置する前の状態を示すＺ軸線方向から見た断面図である。
【図６Ｂ】第二の自重軽減装置の設置手順のうち旋回テーブルをトラバーステーブルに載置した後の状態を示すＺ軸線方向から見た断面図である。
【図６Ｃ】第二の自重軽減装置の設置手順のうち旋回テーブルを旋回させるときの状態を示すＺ軸線方向から見た断面図である。
【図６Ｄ】第二の自重軽減装置の設置手順のうち旋回テーブルを旋回させた後の状態を示すＺ軸線方向から見た断面図である。
【図７Ａ】図１の工作機械における第三の自重軽減装置をＹ軸線方向から見た図である。
【図７Ｂ】図７Ａの第三の自重軽減装置をＺ軸線方向から見た図である。
【図８】第三の自重軽減装置の詳細をＺ軸線方向から見た断面図である。
【図９】図１の工作機械の操作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１．摺動テーブル装置を備える工作機械の構成）
本実施形態に係る摺動テーブル装置を備える工作機械として旋回テーブルを有するテーブルトラバース型の円筒研削盤を一例として、図１を参照して説明する。なお、図１においては、後述するトラバーステーブル２０の移動方向を直交三軸のうちのＺ軸線方向とし、砥石台１５の移動方向を直交三軸のうちのＸ軸線方向とし、Ｚ軸線方向及びＸ軸線方向に直角な方向を直交三軸のうちのＹ軸線方向とする。
【００１２】
図１に示すように、円筒研削盤１０は、床面に載置されるベッド１１と、ベッド１１の上面に設けられる摺動テーブル装置１２と、摺動テーブル装置１２の上面に設けられる主軸台１３及び心押台１４と、ベッド１１の上面に設けられ、砥石車１６を有する砥石台１５と、ベッド１１の側面に設けられる制御装置１７等を備える。
【００１３】
摺動テーブル装置１２は、ベッド１１の上面に設けられるトラバーステーブル２０（第一テーブル）、及びトラバーステーブル２０の上面に設けられる旋回テーブル３０（第二テーブル）を備える。さらに、トラバーステーブル２０の上面において旋回テーブル３０を旋回させる旋回機構４０、及び旋回テーブル３０の旋回角度を検出する旋回角度検出装置５０等を備える。
【００１４】
トラバーステーブル２０は、上面視が長尺状の矩形状に形成される。トラバーステーブル２０は、図略のアクチュエータ（リニアモータ等）の駆動によって、ベッド１１上にてＺ軸線方向に敷設されるガイドレール２０ａに沿って移動可能である。トラバーステーブル２０の上面は、旋回テーブル３０が載置されたとき旋回テーブル３０の下面が摺動可能となるように、きさげ加工等が施されている。
【００１５】
旋回テーブル３０は、上面視が扁平の六角形状に形成される。旋回テーブル３０は、トラバーステーブル２０の上面を摺動しながら、旋回軸３０ａを中心にＹ軸線回りに旋回可能に支持される。図１には、旋回テーブル３０がＺ軸線に対して旋回角度θをとった状態が示されている。旋回テーブル３０の下面は、トラバーステーブル２０の上面と同様に、きさげ加工等が施されている。
【００１６】
旋回機構４０は、旋回テーブル３０の旋回角度θを調整する。旋回機構４０は、トラバーステーブル２０の上面の一端側に設けられ、トラバーステーブル２０に対する旋回テーブル３０の一端側の位置を移動させる。より詳細には、旋回機構４０は、トラバーステーブル２０の上面の一端側に設けられるボールネジ機構４１と、ボールネジ機構４１に連結されるハンドル４２を備える。
【００１７】
旋回機構４０は、作業者によるハンドル４２の回転により、ボールネジ機構４１のネジ軸が回転し、ボールネジ機構４１のナットの位置がＸ−Ｚ平面上において移動することで旋回テーブル３０を旋回させる。そして、旋回テーブル３０が旋回した状態において、旋回テーブル３０をトラバーステーブル２０に固定するため、旋回テーブル３０の長手方向の両端側にはクランプ装置３３ａ，３３ｂが設けられる。
【００１８】
ここで、旋回テーブル３０が大型化すると、旋回テーブル３０自体の重量が重くなるので、旋回テーブル３０の旋回時のハンドル４２の回転が重くなり、旋回操作性が悪化する問題がある。そこで、本実施形態の円筒研削盤１０では、トラバーステーブル２０と旋回テーブル３０とを上下に離間させる方向（Ｙ軸線方向）の付勢力を付与することで上記問題を解決しており、詳細は後述する。
【００１９】
旋回角度検出装置５０は、旋回テーブル３０の旋回角度θを検出する。旋回角度検出装置５０は、トラバーステーブル２０の上面の一端側に設けられ、トラバーステーブル２０に対する旋回テーブル３０の一端側の位置の移動量を測定し、旋回テーブル３０の旋回角度θを検出する。
【００２０】
より詳細には、旋回角度検出装置５０は、スケールを有するスライダ５１と、トラバーステーブル２０の上面の一端側に設けられ、スライダ５１のＸ軸線方向の移動を案内するリニアガイド５２と、スライダ５１のスケールを読み取るセンサ装置５３と、旋回テーブル３０の一端側に設けられ、スライダ５１と常時接触しているアーム５４を備える。
【００２１】
旋回角度検出装置５０は、旋回テーブル３０の旋回に伴って移動するスライダ５１のスケールをセンサ装置５３で読み取り、スライダ５１の移動量を測定する。そして、測定するスライダ５１の移動量に基づいて、旋回テーブル３０の旋回角度θを検出する。
【００２２】
主軸台１３及び心押台１４は、センタ１３ａ及びセンタ１４ａをそれぞれ備え、摺動テーブル装置１２の上面に固定される。主軸台１３のセンタ１３ａ及び心押台１４のセンタ１４ａは、円筒状の工作物Ｗの両端をそれぞれ支持する。主軸台１３には、工作物Ｗをセンタ１３ａ，１４ａの両支持点を通る中心軸線回りに回転させるための主軸モータ１３ｂが内蔵される。
【００２３】
砥石台１５は、研削加工に用いられる工具（砥石車１６）を保持し、図略のアクチュエータ（リニアモータ等）の駆動によって、ベッド１１上にてＸ軸線方向に敷設されるガイドレール１５ａに沿って移動可能である。砥石台１５は、工作物Ｗの外周の研削が可能な砥石車１６の中心軸線１６ａがＺ軸線方向を向くようにして、当該砥石車１６を中心軸線１６ａ回りに回転可能に支持する。なお、ベッド１１上にて砥石台１５をＺ軸線方向へ移動可能とするように、Ｚ軸線方向にガイドレールを敷設してもよい。
【００２４】
制御装置１７は、工作物Ｗの回転及び砥石車１６の回転を制御すると共に、工作物Ｗと砥石車１６との相対移動（直交三軸のうちのＺ軸線方向及びＸ軸線方向の移動）を制御することにより工作物Ｗの外周を研削する。
【００２５】
（２．摺動テーブル装置の構成）
本実施形態の円筒研削盤１０の摺動テーブル装置１２では、旋回テーブル３０の大型化による旋回操作性の悪化を抑制するため、旋回テーブル３０の自重によりボールネジ機構４１に掛かる荷重の低減、及びトラバーステーブル２０と旋回テーブル３０の間の摩擦抵抗の減少を図っている。具体的には、摺動テーブル装置１２に自重軽減装置６０（図２Ａ，２Ｂ参照），７０（図４Ａ，４Ｂ，５参照），８０（図７Ａ，７Ｂ，８参照）を設けており、以下に図を参照して説明する。
【００２６】
先ず、第一の自重軽減装置６０の構成について、図２Ａ，２Ｂを参照して説明する。この自重軽減装置６０は、トラバーステーブル２０に設置され、エア圧により旋回テーブル３０の自重を受ける。自重軽減装置６０は、エアパッド６１、エア供給管６２及び圧力調整バルブ６３を備える。エアパッド６１は、エア室６１ａの開口上面にエアの通過が可能な多孔質焼結層６１ｂが貼着された構成となっている。エアパッド６１は、トラバーステーブル２０の上面２０ｓ（旋回テーブル３０の下面３０ｓとの接触面）に面一で、旋回軸３０ａに対し両側に複数（本例では、両側に２つずつの計４つ）設置される。
【００２７】
そして、４つのエア室６１ａには、工場に既存の設備であるエア源（別途、エアコンプレッサを設けてもよい）から延びるエア供給管６２に並列接続される。これにより、エア源からのエアは、４つのエアパッド６１に同時にエア供給できる。さらに、４つのエア室６１ａにそれぞれ接続されるエア供給管６２には、圧力調整バルブ６３が設けられる。これにより、旋回テーブル３０は、圧力調整バルブ６３でそれぞれ調整されるエア圧により、トラバーステーブル２０に対し平行支持可能となる。
【００２８】
また、トラバーステーブル２０の上面２０ｓ（摺動面）及び旋回テーブル３０の下面３０ｓ（摺動面）は、フラット（平坦）に形成される。これにより、旋回テーブル３０は、作業者によるハンドル４２の操作で旋回するとき、トラバーステーブル２０と干渉することなくスムーズに摺動できるので、旋回テーブル３０とトラバーステーブル２０の接触面精度の悪化を防止できる。
【００２９】
このような自重軽減装置６０を有する旋回テーブル３０の作業者による旋回動作について図を参照して説明する。ここで、圧力調整バルブ６３は、旋回テーブル３０がエア圧によりトラバーステーブル２０に対し平行支持されるように、予め設定されているものとする。作業者は、クランプ装置３３ａ，３３ｂのクランプを開放してトラバーステーブル２０に対する旋回テーブル３０の固定を解除する（図３のステップＳ１）。
【００３０】
作業者は、エア源をオンにしてエア圧により旋回テーブル３０をトラバーステーブル２０に対し平行支持させる（図３のステップＳ２）。そして、エアパッド６１に必要な圧力が加わっていることを確認したら、ハンドル４２を回して旋回テーブル３０の旋回角度調整を行う（図３のステップＳ３）。
【００３１】
作業者は、旋回テーブル３０が所定の旋回角度まで旋回したか否かを判断し（図３のステップＳ４）、旋回テーブル３０が所定の旋回角度まで旋回したら、エア源をオフにして旋回テーブル３０をトラバーステーブル２０に対し着座させる（図３のステップＳ５）。そして、クランプ装置３３ａ，３３ｂをクランプして旋回テーブル３０をトラバーステーブル２０に対して固定し（図３のステップＳ６）、全ての処理を終了する。
【００３２】
上述の第一の自重軽減装置６０によれば、旋回テーブル３０は、エアパッド６１から噴出されるエアの圧力により、トラバーステーブル２０に対し支持される。このため、旋回テーブル３０の自重によりボールネジ機構４１に掛かる荷重を大幅に低減できるとともに、トラバーステーブル２０と旋回テーブル３０の間の摩擦抵抗を大幅に減少できる。よって、旋回テーブル３０が大型化してもハンドル４２を容易に回転できるので、旋回テーブル３０の旋回角度調整の作業時間の短縮化を図れる。また、旋回テーブル３０とトラバーステーブル２０の接触面精度の悪化を防止できる。
【００３３】
次に、第二の自重軽減装置７０の構成について、図４Ａ，４Ｂ，５を参照して説明する。この自重軽減装置７０は、摺動テーブル装置１２の旋回中心に設置され、バネ圧により旋回テーブル３０の自重を受ける。自重軽減装置７０は、トラバーステーブル２０に穿設される円筒状の旋回軸穴２１及び旋回テーブル３０に穿設される円筒状の旋回軸穴３１に配置される。
【００３４】
トラバーステーブル２０の旋回軸穴２１は、トラバーステーブル２０の上面２０ｓから順に、トラバーステーブル２０の厚さ方向途中まで穿孔される止まり穴２１ａ、及び止まり穴２１ａと同軸で止まり穴２１ａより小径の小円筒穴２１ｂを有する。さらに、小円筒穴２１ｂと同軸で上端側が小円筒穴２１ｂと同径で下端側が小円筒穴２１ｂより大径のテーパ穴２１ｃ、及びテーパ穴２１ｃと同軸で貫通してテーパ穴２１ｃの下端側より大径の大円筒穴２１ｄを有する。
【００３５】
旋回テーブル３０の旋回軸穴３１は、旋回テーブル３０の上面３０ｒから順に、止まり穴２１ａと同軸で旋回テーブル３０の厚さ方向途中まで穿孔される大円筒穴３１ａ、大円筒穴３１ａと同軸で上端側が大円筒穴３１ａと同径で下端側が大円筒穴３１ａより小径のテーパ穴３１ｂ、及びテーパ穴３１ｂと同軸で貫通してテーパ穴３１ｂの下端側と同径の小円筒穴３１ｃを有する。
【００３６】
自重軽減装置７０は、圧縮コイルバネ７１（バネ部材）、スラストベアリング７２（軸受け）、第一芯出し部材７３、第二芯出し部材７４及びボルト７５を備える。圧縮コイルバネ７１は、トラバーステーブル２０の止まり穴２１ａより若干小径に形成され、止まり穴２１ａに挿入される。スラストベアリング７２は、圧縮コイルバネ７１と略同径に形成され、圧縮コイルバネ７１の上端に載置される。この状態では、スラストベアリング７２は、止まり穴２１ａから所定距離（図６Ａ参照）だけ突出している。
【００３７】
第一芯出し部材７３は、旋回テーブル３０のテーパ穴３１ｂと略同形状に形成されるテーパ筒部７３ａ、及び旋回テーブル３０の小円筒穴３１ｃ（トラバーステーブル２０の小円筒穴２１ｂ）と略同径に形成される筒部７３ｂを有する。第一芯出し部材７３は、第一芯出し部材７３を旋回テーブル３０の旋回軸穴３１からトラバーステーブル２０の旋回軸穴２１に挿入したとき、筒部７３ｂの下端がトラバーステーブル２０の小円筒穴２１ｂの途中に位置する長さに形成される。
【００３８】
第二芯出し部材７４は、トラバーステーブル２０のテーパ穴２１ｃと略同形状に形成される。第一芯出し部材７３には、中心にボルト７５を挿入可能なボルト穴７３ｃが穿孔される。第二芯出し部材７４には、中心にボルト７５と螺合可能なネジ穴７４ａが設けられる。ボルト７５は、ボルト７５を第一芯出し部材７３のボルト穴７３ｃに挿入したとき、第二芯出し部材７４のネジ穴７４ａに螺合可能な長さに形成される。
【００３９】
このような自重軽減装置７０の作業者による組付け動作及び自重軽減装置７０が組付けられた旋回テーブル３０の作業者による旋回動作について図を参照して説明する。図６Ａに示すように、作業者は、旋回テーブル３０をチェーンブロック等で釣り上げた状態で、旋回軸穴３１に第一芯出し部材７３を挿入する。また、作業者は、トラバーステーブル２０の旋回軸穴２１に、圧縮コイルバネ７１を挿入し、スラストベアリング７２を圧縮コイルバネ７１の上に載置する。
【００４０】
これにより、第一芯出し部材７３は、テーパ筒部７３ａの周面が旋回軸穴３１のテーパ穴３１ｂの周面に接して芯出しされ、筒部７３ｂの先端部が旋回軸穴３１の小円筒穴３１ｃから下方に突出した状態となる。そして、第一芯出し部材７３のボルト穴７３ｃにボルト７５を挿入する。これにより、ボルト７５は、ボルト７５のネジ部の下部が第一芯出し部材７３の筒部７３ｂから下方に突出した状態となる。また、スラストベアリング７２は、止まり穴２１ａから所定距離だけ突出した状態となる。
【００４１】
次に、図６Ｂに示すように、作業者は、ボルト７５が挿入された第一芯出し部材７３をトラバーステーブル２０の小円筒穴２１ｂに挿入し、旋回テーブル３０をトラバーステーブル２０上に載置する。これにより、圧縮コイルバネ７１は、旋回テーブル３０の自重により圧縮される。このとき、旋回テーブル３０の全自重が、トラバーステーブル２０の上面２０ｓに掛からないように、圧縮コイルバネ７１のバネ定数を決定する。よって、旋回テーブル３０は、圧縮コイルバネ７１のバネ圧により、トラバーステーブル２０に対し支持される。
【００４２】
次に、図６Ｃに示すように、作業者は、第二芯出し部材７４をトラバーステーブル２０の大円筒穴２１ｄからテーパ穴２１ｃに挿入し、第二芯出し部材７４のネジ穴７４ａにボルト７５のネジ部を螺合する。このとき、ボルト７５は、第二芯出し部材７４のネジ穴７４ａに対し弛んだ状態とする。以上により、作業者による自重軽減装置７０の組付け動作が完了する。
【００４３】
次に、作業者は、ハンドル４２を回して旋回テーブル３０の旋回角度調整を行う。このとき、スラストベアリング７２が、旋回テーブル３０の旋回に追従して回転するので、圧縮コイルバネ７１のねじれを防止でき、旋回テーブル３０に対する摩擦力を低減できる。そして、作業者は、旋回テーブル３０が所定の旋回角度まで旋回したら、図６Ｄに示すように、ボルト７５を締め付けて圧縮コイルバネ７１を圧縮し、旋回テーブル３０をトラバーステーブル２０に対して固定する。以上により、作業者による自重軽減装置７０が組付けられた旋回テーブル３０の旋回動作が完了する。
【００４４】
上述の第二の自重軽減装置７０によれば、旋回テーブル３０は、圧縮コイルバネ７１のバネ圧により、トラバーステーブル２０に対し支持される。このため、旋回テーブル３０の自重によりボールネジ機構４１に掛かる荷重を大幅に低減できるとともに、トラバーステーブル２０と旋回テーブル３０の間の摩擦抵抗を大幅に減少できる。よって、旋回テーブル３０が大型化してもハンドル４２を容易に回転できるので、旋回テーブル３０の旋回角度調整の作業時間の短縮化を図れる。また、旋回テーブル３０とトラバーステーブル２０の接触面精度の悪化を防止できる。
【００４５】
次に、第三の自重軽減装置８０の構成について、図７Ａ，７Ｂ，８を参照して説明する。この自重軽減装置８０は、旋回テーブル３０の旋回軸３０ａに対し左右両側に設けられる円筒状の配置穴３２に設置される。そして、バネ圧により旋回テーブル３０の自重を受けつつ、旋回テーブル３０の旋回軸３０ａ回りの旋回に追従して摺動する機能を有する。
【００４６】
旋回テーブル３０の配置穴３２は、旋回テーブル３０の上面３０ｒから順に、座繰り穴３２ａ、座繰り穴３２ａと同軸で座繰り穴３２ａより小径の小円筒穴３２ｂ、及び小円筒穴３２ｂと同軸で小円筒穴３２ｂより大径の大円筒穴３２ｃを有する。自重軽減装置８０は、ボルト８１、摺動部材８２及び圧縮コイルバネ８３（バネ部材）を備える。ボルト８１は、頭部８１ａが座繰り穴３２ａより若干小径に形成され、軸部８１ｂが小円筒穴３２ｂより小径に形成される。
【００４７】
摺動部材８２は、小円筒穴３２ｂより若干小径に形成される円筒部８２ａ及び大円筒穴３２ｃより若干小径であって円筒部８２ａと一体形成される台座部８２ｂを有する。円筒部８２ａには、ボルト８１を螺合可能なメネジが形成される。台座部８２ｂの下面（トラバーステーブル２０の上面２０ｓに面接触する面）には、滑り材８２ｃが貼付される。圧縮コイルバネ８３は、小円筒穴３２ｂより大径であって大円筒穴３２ｃより小径に形成される。
【００４８】
このような自重軽減装置８０を設置する場合、作業者は、摺動部材８２の円筒部８２ａに圧縮コイルバネ８３を挿入し、この摺動部材８２を旋回テーブル３０の下面側から大円筒穴３２ｃに挿入する。これにより、摺動部材８２の円筒部８２ａの先端部は、旋回テーブル３０の小円筒穴３２ｂに挿入され、圧縮コイルバネ８３は、摺動部材８２の台座部８２ｂと大円筒穴３２ｃの上面との間に挟持される。
【００４９】
そして、作業者は、ボルト８１を旋回テーブル３０の上面３０ｒ側から座繰り穴３２ａを通して小円筒穴３２ｂに挿入する。そして、ボルト８１の軸部８２ｂのオネジを摺動部材８２の円筒部８２ａのメネジに弛めに螺合する。そして、旋回テーブル３０をトラバーステーブル２０に載置すると、旋回テーブル３０は、圧縮コイルバネ８３のバネ圧によりトラバーステーブル２０の上面２０ｓから浮上した状態で支持される。
【００５０】
この状態で作業者は、ハンドル４２を回して旋回テーブル３０の旋回角度調整を行う。このとき、滑り材８２ｃが、旋回テーブル３０の旋回に追従して滑るので、トラバーステーブル２０に対する摩擦力を低減できる。そして、作業者は、旋回テーブル３０が所定の旋回角度まで旋回したら、ボルト８１を締め付けて圧縮コイルバネ８３を圧縮し、旋回テーブル３０をトラバーステーブル２０に対して固定する。以上により、作業者による自重軽減装置８０が組付けられた旋回テーブル３０の旋回動作が完了する。
【００５１】
上述の第三の自重軽減装置８０によれば、旋回テーブル３０は、圧縮コイルバネ８３のバネ圧により、トラバーステーブル２０に対し支持される。このため、旋回テーブル３０の自重によりボールネジ機構４１に掛かる荷重を大幅に低減できるとともに、トラバーステーブル２０と旋回テーブル３０の間の摩擦抵抗を大幅に減少できる。よって、旋回テーブル３０が大型化してもハンドル４２を容易に回転できるので、旋回テーブル３０の旋回角度調整の作業時間の短縮化を図れる。また、旋回テーブル３０とトラバーステーブル２０の接触面精度の悪化を防止できる。
【００５２】
（３．摺動テーブル装置を備える工作機械の操作）
次に、作業者による摺動テーブル装置１２を備える円筒研削盤１０の操作において、円筒状の工作物Ｗの一端側にテーパ角度θｗのテーパ面を加工する場合を説明する。作業者は、円筒状の工作物Ｗの両端を主軸台１３のセンタ１３ａ及び心押台１４のセンタ１４ａで挟持させる（図９のステップＳ１１）。
【００５３】
そして、作業者は、センサ装置５３からの旋回検出角度が表示される制御装置１７の表示モニタを見ながら、ハンドル４２を回して旋回テーブル３０を旋回させる（図９のステップＳ１２）。この旋回テーブル３０の旋回は、自重軽減装置６０によりスムーズに行うことができる。
【００５４】
作業者は、表示モニタに表示される旋回検出角度が目標とするテーパ面のテーパ角度θｗに達したか否かを確認し（図９のステップＳ１３）、表示モニタに表示される旋回検出角度が目標とするテーパ面のテーパ角度θｗに達したら、制御装置１７からテーパ荒加工を指令する（図９のステップＳ１４）。
【００５５】
そして、作業者は、テーパ荒加工が終了したか否かを確認し（図９のステップＳ１５）、テーパ荒加工が終了したら、加工したテーパ面のテーパ角度θｄと目標とするテーパ面のテーパ角度θｗとの誤差Δθをモニタに表示させる（図９のステップＳ１６）。加工したテーパ面のテーパ角度θｄは、既知の方法であるテーパ面の例えば２か所の位置座標を位置検出装置で検出し、２か所の検出位置と三角関数に基づいて算出できる。
【００５６】
作業者は、表示モニタを見ながら誤差Δθが零となるようにハンドル４２を回して旋回テーブル３０を旋回させる（図９のステップＳ１７）。そして、誤差Δθが零に達したか否かを確認し（図９のステップＳ１８）、誤差Δθが零に達したら、制御装置１７からテーパ仕上げ加工を指令する（図９のステップＳ１９）。そして、テーパ仕上げ加工が終了したか否かを確認し（図９のステップＳ２０）、テーパ仕上げ加工が終了したら、全ての操作を終了する。
【００５７】
（４．その他）
上記実施形態においては、旋回テーブル３０の旋回はボールネジ機構４１をハンドル４２で操作する構成としたが、ボールネジ機構４１をモータで操作する構成としてもよい。また、自重軽減装置６０，７０を旋回テーブル３０の旋回機構に適用する場合を説明したが、直動のスライド面を有する駆動機構にも適用可能である。
【００５８】
また、旋回テーブル３０とトラバーステーブル２０とを上下に離間させる方向の付勢力を付与する手段としては、エア圧やバネ圧の他に油圧等でもよい。また、バネ圧として圧縮コイルバネ７１，８３を用いたが、弾性材であれば例えばゴム等でもよい。
【００５９】
また、工作機械としてテーブルトラバース型の円筒研削盤を例にあげたが、砥石台トラバース型の円筒研削盤に適用可能である。また、本発明は、円筒研削盤に限らず、他の工作機械にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０：円筒研削盤、  １１：ベッド、  １２：摺動テーブル装置、  １３：主軸台、  １４：心押台、  ２０：トラバーステーブル、  ３０：旋回テーブル、  ４０：旋回機構、  ４１：ボールネジ機構、  ４２：ハンドル、  ５０：旋回角度検出装置、  ６０，７０，８０：自重軽減装置、  ６１：エアパッド、  ６２：エア供給管、  ６３：圧力調整バルブ、  ７１：圧縮コイルバネ、  ７２：スラストベアリング、  ７３：第一芯出し部材、  ７４：第二芯出し部材、  ７５：ボルト、  ８１：ボルト、  ８２：摺動部材、  ８３：圧縮コイルバネ、  Ｗ：工作物
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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