(57)【要約】【課題】電動モータの効率を低下させることなく、電動モータの回転数を制御するために用いるキャリア周波数に起因して発生するラジオノイズの影響を削減することができる車載ラジオシステムを提供する。【解決手段】受信した電波によって搬送された音声信号を聴取可能に拡張するラジオアンプ部（１０）、を備え、ラジオアンプ部は、電動車両に搭載されたモータ（１２０）を指示された回転数で運転させるために決定されたキャリア周波数の信号を、モータに接続されたインバータ（１１０）に送信する制御装置（１００）から取得したキャリア周波数の情報に基づいて、受信した電波の周波数帯域に含まれる、キャリア周波数を整数倍した周波数の値の電波を減衰させる減衰処理部（１１）、を備え、減衰処理部は、整数倍した周波数の値が受信した電波の周波数の値と一致する周波数の電波を減衰させる減衰処理を行う。【選択図】図１
2020120186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波によって搬送された音声信号を聴取可能にする車載ラジオシステムであって、
受信した電波によって搬送された音声信号を聴取可能にするラジオアンプ部、
を備え、
前記ラジオアンプ部は、
電動車両に搭載されたモータを指示された回転数で運転させるために決定されたキャリア周波数の信号を、前記モータに接続されたインバータに送信する制御装置から取得した前記キャリア周波数の情報に基づいて、前記受信した電波の周波数帯域に含まれる、前記キャリア周波数を整数倍した周波数の値の電波を減衰させる減衰処理部、
を備え、
前記減衰処理部は、
前記整数倍した周波数の値が前記受信した電波の周波数の値と一致する周波数の電波を減衰させる減衰処理を行う、
車載ラジオシステム。
【請求項２】
前記減衰処理部は、
値が一致した周波数の電波の電波強度を減衰させて、所定の電波強度の大きさ以下に減衰させる前記減衰処理を行う、
請求項１に記載の車載ラジオシステム。
【請求項３】
前記減衰処理部は、
前記受信した電波に、値が一致した周波数の波形と逆位相の波形の信号を重ね合わせて、所定の電波強度の大きさ以下に減衰させる前記減衰処理を行う、
請求項１に記載の車載ラジオシステム。
【請求項４】
前記受信した電波に含まれる、前記減衰処理部によって減衰された周波数以外の電波を増幅する電波増幅部、
をさらに備える、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載ラジオシステム。
【請求項５】
前記減衰処理部は、
前記モータを所定の回転数以下で運転させる際に前記制御装置に予め設定された設定キャリア周波数に基づいて決定され、前記モータを前記所定の回転数を超える回転数で運転させる際に前記制御装置が前記モータの回転数に応じて算出した算出キャリア周波数に基づいて決定された前記キャリア周波数の情報に基づいて、前記減衰処理を行う、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載ラジオシステム。
【請求項６】
前記減衰処理部は、
前記キャリア周波数が前記算出キャリア周波数に基づいて決定された場合、前記受信した電波が、前記キャリア周波数を整数倍した周波数の電波による影響を受けるか否かを判定し、前記受信した電波が影響を受けると判定した場合に、前記減衰処理を行う、
請求項５に記載の車載ラジオシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載ラジオシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バッテリから供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電気自動車（Battery Electric Vehicle：ＢＥＶ）や、燃料電池で発電した電力によって駆動される電動モータによって走行する燃料電池自動車（Fuel Cell Vehicle：ＦＣＶ）などの電動車両の開発が進み、普及しはじめている。電動車両では、電動モータの回転速度（回転数）によって走行速度が制御される。このため、電動車両では、電動モータの回転数の制御を、例えば、車両の全体の電気的な制御を行う電子制御ユニット（Electronic Control Unit：ＥＣＵ）が行っている。より具体的には、ＥＣＵは、例えば、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の電動モータのそれぞれの相に交流電流を流すためのインバータに対して、パルス幅変調（Pulse Width Modulation：ＰＷＭ）制御の周期を決定するために必要なキャリア周波数を変更することによって、電動モータの回転特性（効率や、騒音、振動など）を変化させている。
【０００３】
ところで、電動車両では、走行時にＥＣＵによって変更されたキャリア周波数に基づいてインバータが電動モータをＰＷＭ制御する際に、各相のオン状態とオフ状態とを切り替えるタイミングでノイズが発生してしまう。つまり、電動車両では、走行時に、キャリア周波数に応じた間隔でノイズが発生してしまう。さらに、このノイズは、ノイズレベルとしては低くなるものの、キャリア周波数の整数倍の間隔でも発生してしまう。そして、このキャリア周波数に起因するノイズは、高周波側で、いわゆる、ラジオノイズとなってしまう。
【０００４】
このラジオノイズは、例えば、電動車両に搭載したＡＭラジオを聴取する際の聴感を低下させてしまう要因となる。このため、電動車両では、走行時におけるラジオノイズを抑制し、ＡＭラジオなどに対する影響を低減させることが必要になる。
【０００５】
これに関して、ラジオノイズの抑制やラジオノイズの影響を低減させるための種々の技術が開示されている（特許文献１および特許文献２参照）。特許文献１に開示された技術では、インバータにコンデンサを設けることによって、ラジオノイズの発生を電動モータ側で抑制している。また、特許文献２に開示された技術では、キャリア周波数が受信するラジオ局の周波数（ラジオチャンネル）を含む所定の周波数帯域内にラジオノイズとして含まれていると判断した場合に、キャリア周波数を変更することによって、発生したラジオノイズによる影響を低減させている。つまり、特許文献２に開示された技術では、受信するラジオチャンネルに合わせて、キャリア周波数を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−０４２０９６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７５８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ラジオノイズを抑制するためにコンデンサの追加が必要であるため、部品点数が増加してしまう。また、特許文献２に開示された技術では、ラジオノイズによる影響を低減させるためのキャリア周波数の変更が、電動モータを回転させる際の効率を低下させてしまう要因となることが懸念される。つまり、特許文献２に開示された技術では、電動モータの回転特性を最適なキャリア周波数で制御することができない。
【０００８】
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、電動モータの効率を低下させることなく、電動モータの回転数を制御するために用いるキャリア周波数に起因して発生するラジオノイズの影響を削減することができる車載ラジオシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）：上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る車載ラジオシステムは、電波によって搬送された音声信号を聴取可能にする車載ラジオシステムであって、受信した電波によって搬送された音声信号を聴取可能にするラジオアンプ部、を備え、前記ラジオアンプ部は、電動車両に搭載されたモータを指示された回転数で運転させるために決定されたキャリア周波数の信号を、前記モータに接続されたインバータに送信する制御装置から取得した前記キャリア周波数の情報に基づいて、前記受信した電波の周波数帯域に含まれる、前記キャリア周波数を整数倍した周波数の値の電波を減衰させる減衰処理部、を備え、前記減衰処理部は、前記整数倍した周波数の値が前記受信した電波の周波数の値と一致する周波数の電波を減衰させる減衰処理を行う。
【００１０】
（２）：上記（１）の態様において、前記減衰処理部は、値が一致した周波数の電波の電波強度を減衰させて、所定の電波強度の大きさ以下に減衰させる前記減衰処理を行うものである。
【００１１】
（３）：上記（１）の態様において、前記減衰処理部は、前記受信した電波に、値が一致した周波数の波形と逆位相の波形の信号を重ね合わせて、所定の電波強度の大きさ以下に減衰させる前記減衰処理を行うものである。
【００１２】
（４）：上記（１）〜（３）のいずれか一態様において、本発明の一態様に係る車載ラジオシステムは、前記受信した電波に含まれる、前記減衰処理部によって減衰された周波数以外の電波を増幅する電波増幅部、をさらに備えるものである。
【００１３】
（５）：上記（１）〜（４）のいずれか一態様において、前記減衰処理部は、前記モータを所定の回転数以下で運転させる際に前記制御装置に予め設定された設定キャリア周波数に基づいて決定され、前記モータを前記所定の回転数を超える回転数で運転させる際に前記制御装置が前記モータの回転数に応じて算出した算出キャリア周波数に基づいて決定された前記キャリア周波数の情報に基づいて、前記減衰処理を行うものである。
【００１４】
（６）：上記（５）の態様において、前記減衰処理部は、前記キャリア周波数が前記算出キャリア周波数に基づいて決定された場合、前記受信した電波が、前記キャリア周波数を整数倍した周波数の電波による影響を受けるか否かを判定し、前記受信した電波が影響を受けると判定した場合に、前記減衰処理を行うものである。
【発明の効果】
【００１５】
上述した（１）〜（６）の構成によれば、受信した電波の周波数帯域に含まれる、キャリア周波数を整数倍した周波数の値と一致する周波数の電波を減衰させる減衰処理を行うため、モータの効率を低下させることなく、モータの回転数を制御するために用いるキャリア周波数に起因して発生するラジオノイズの影響を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の車載ラジオシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】車載ラジオシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】車載ラジオシステムを搭載した電動車両における電動モータの回転数とキャリア周波数との関係の一例を模式的に示す図である。
【図４】車載ラジオシステムにおいて減衰処理する電波の周波数の一例を示す図である。
【図５】車載ラジオシステムにおける減衰処理の一例を模式的に示す図である。
【図６】車載ラジオシステムにおける減衰処理の別の一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。まず、本実施形態の車載ラジオシステムにおいて電動モータが発生するラジオノイズを削減する構成の概要を説明する。図１は、本実施形態の車載ラジオシステムの概略構成を示すブロック図である。図１に示す車載ラジオシステム１は、ラジオアンプ部１０と、アンテナ２０と、チューナー部３０とを含む。また、ラジオアンプ部１０は、減衰処理部１１を含む。
【００１８】
なお、図１には、電動車両の走行に関わる駆動系の構成要素と、車載ラジオシステム１が出力した信号に応じた音声を発音する構成要素も併せて示している。より具体的には、図１には、駆動系の構成要素として、ＥＣＵ（電子制御ユニット：Electronic Control Unit）１００と、インバータ１１０と、電動モータ１２０とを示している。また、図１には、車載ラジオシステム１が出力した信号に応じた音声を発音する構成要素として、スピーカー２００を示している。
【００１９】
ＥＣＵ１００は、電動車両が走行する際の電動モータ１２０の回転数を制御するためのＰＷＭ（パルス幅変調：Pulse Width Modulation）制御のキャリア周波数を決定し、決定したキャリア周波数で電動モータ１２０を運転（回転）させるための指示を、インバータ１１０に出力する。ここで、ＥＣＵ１００が電動モータ１２０を運転させるためにインバータ１１０に指示するキャリア周波数の値は、２〜１０［ｋＨｚ］程度である。インバータ１１０は、ＥＣＵ１００から出力されたキャリア周波数の指示に応じてＰＷＭ制御した交流電流を、接続された電動モータ１２０の各相に出力する。電動モータ１２０は、インバータ１１０からそれぞれの相に入力された交流電流に応じて回転する。このとき、電動モータ１２０は、それぞれの相に入力された交流電流によって各相のオン状態とオフ状態とが切り替わるタイミングでラジオノイズを発生する。
【００２０】
車載ラジオシステム１は、ＥＣＵ１００が電動モータ１２０の回転数を制御するためにインバータ１１０に指示したＰＷＭ制御のキャリア周波数の情報に基づいて、キャリア周波数に起因するラジオノイズを削減する。より具体的には、ＥＣＵ１００は、インバータ１１０に現在出力（指示）しているキャリア周波数の情報を、ラジオアンプ部１０に備えた減衰処理部１１に出力する。減衰処理部１１は、ラジオ局から音声信号を搬送するために送信され、アンテナ２０によって受信した電波（以下、「受信電波」という）の周波数帯域内に含まれる、キャリア周波数を整数倍した周波数の値の受信電波を減衰させる減衰処理を行う。例えば、ＡＭラジオの受信電波の周波数帯域が、５３０〜１７００［ｋＨｚ］であるとすると、減衰処理部１１は、キャリア周波数〜例えば、２０００［ｋＨｚ］までの間で、キャリア周波数を整数倍した周波数の値の受信電波を減衰させる。なお、減衰処理部１１は、例えば、５００〜２０００［ｋＨｚ］までの間で、キャリア周波数を整数倍した周波数の値の受信電波を減衰させてもよい。そして、ラジオアンプ部１０は、減衰処理部１１が減衰させる対象の周波数を減衰させた受信電波を増幅して、チューナー部３０に出力する。
【００２１】
チューナー部３０は、ラジオアンプ部１０から出力された受信電波の中から、電動車両のユーザーによって選択されたラジオチャンネルの電波、つまり、選局されたラジオ局からの電波によって搬送された音声信号を聴取可能にするための電圧信号を、スピーカー２００に出力する。これにより、スピーカー２００は、チューナー部３０から出力された電圧信号に応じた音声を発音させる。
【００２２】
このような構成によって、車載ラジオシステム１では、ラジオアンプ部１０に備えた減衰処理部１１が減衰処理を行って、電動モータ１２０の回転数をＰＷＭ制御する際にＥＣＵ１００が変更したキャリア周波数に起因して電動モータ１２０が発生するラジオノイズの影響を削減する。これにより、電動車両のユーザーは、選択（選局）したラジオ局の音声を、ラジオノイズが軽減された状態で聴感を損なうことなく聴取することができる。
【００２３】
次に、車載ラジオシステム１の構成について説明する。図２は、車載ラジオシステム１の構成を示すブロック図である。なお、図２には、ラジオアンプ部１０（より具体的には、減衰処理部１１）にキャリア周波数の情報を出力するＥＣＵ１００の構成も併せて示している。また、図３〜図６は、ＥＣＵ１００および減衰処理部１１における動作を説明する図である。より具体的には、図３は、車載ラジオシステム１を搭載した電動車両における電動モータ１２０の回転数とキャリア周波数（つまり、ＥＣＵ１００がインバータ１１０に出力するキャリア周波数）との関係の一例を模式的に示す図である。また、図４は、車載ラジオシステム１において減衰処理する電波（受信電波）の周波数の一例を示す図である。また、図５は、車載ラジオシステム１において減衰処理部１１が行う減衰処理の一例を模式的に示す図である。また、図６は、車載ラジオシステム１において減衰処理部１１が行う減衰処理の別の一例を模式的に示す図である。以下の説明においては、図３〜図６において模式的に示した動作の一例を適宜参照する。
【００２４】
ＥＣＵ１００は、キャリア周波数決定部１０１と、ＰＷＭマップ１０２と、キャリア周波数指示部１０３とを含む。ＥＣＵ１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、プログラムを記憶した記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）とを備え、プロセッサがプログラム実行することで各種機能を実現する。また、ＥＣＵ１００の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。また、例えば、ＥＣＵ１００に備えるキャリア周波数決定部１０１、ＰＷＭマップ１０２、およびキャリア周波数指示部１０３のそれぞれの機能は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。
【００２５】
キャリア周波数決定部１０１は、電動車両のユーザーによるアクセルペダルの操作によって指示された電動モータ１２０の回転数の情報に基づいて、インバータ１１０に出力するキャリア周波数を決定する。なお、電動車両では、電動モータ１２０の回転数が、ある特定の回転数（例えば、６０００［ｒｐｍ］）を超えた場合、キャリア周波数を電動モータ１２０の回転数に同期させて変化させた方が、ＰＷＭ制御によって電動モータ１２０をより高い効率で運転（回転）させることができる。このため、キャリア周波数決定部１０１は、指示された電動モータ１２０の回転数が特定の回転数以下である場合には、予め設定されているキャリア周波数（以下、「設定キャリア周波数」という）をインバータ１１０に出力するキャリア周波数に決定する。一方、キャリア周波数決定部１０１は、指示された電動モータ１２０の回転数が特定の回転数を超える場合には、指示された電動モータ１２０の回転数に応じた最適なキャリア周波数を算出し、算出したキャリア周波数（以下、「算出キャリア周波数」という）をインバータ１１０に出力するキャリア周波数に決定する。そして、キャリア周波数決定部１０１は、決定したキャリア周波数の情報を、キャリア周波数指示部１０３に出力する。また、キャリア周波数決定部１０１は、決定したキャリア周波数の情報を、ラジオアンプ部１０に備えた減衰処理部１１に出力する。
【００２６】
なお、キャリア周波数決定部１０１は、電動モータ１２０の回転数が指示される都度、図３に示したような算出キャリア周波数を算出してもよいが、後述するＰＷＭマップ１０２を参照して、指示された電動モータ１２０の回転数に対応する算出キャリア周波数を求めてもよい。
【００２７】
ここで、図３を参照して、キャリア周波数決定部１０１が決定するキャリア周波数の切り替えについて説明する。図３には、横軸を電動モータ１２０の回転数［ｒｐｍ］として、縦軸にキャリア周波数［ｋＨｚ］の変化を示している。上述したように、電動モータ１２０には、回転数に同期させてキャリア周波数を変化させた方が運転（回転）の効率が高くなる回転数の閾値がある。図３では、キャリア周波数切り替え回転数が、上述の回転数の閾値である。このため、キャリア周波数決定部１０１は、電動モータ１２０の回転数がキャリア周波数切り替え回転数以下である場合には、設定キャリア周波数をインバータ１１０に出力するキャリア周波数に決定し、電動モータ１２０の回転数がキャリア周波数切り替え回転数を超える場合には、算出キャリア周波数をインバータ１１０に出力するキャリア周波数に決定する。図３には、設定キャリア周波数が一定で、算出キャリア周波数を鋸歯状に変化させる場合の一例を示している。ここで、算出キャリア周波数を鋸歯状に変化させるのは、電動モータ１２０の仕様によって電動モータ１２０をＰＷＭ制御するためのキャリア周波数に制約があるためである。このため、キャリア周波数決定部１０１は、インバータ１１０に出力するキャリア周波数が所定の周波数よりも高くなる場合には、キャリア周波数を低くし、例えば、インバータ１１０が電動モータ１２０の各相に出力する交流電流の振幅、つまり、交流電流の最大と最小の電流値を変更させる。
【００２８】
ＰＷＭマップ１０２は、電動モータ１２０の回転数ごとに、対応するキャリア周波数の情報が記憶されたマップデータである。ＰＷＭマップ１０２には、例えば、図３に示したような電動モータ１２０の回転数とキャリア周波数との関係がマップデータして記憶されている。このため、キャリア周波数決定部１０１は、ＰＷＭマップ１０２を参照することによって、電動車両のユーザーに指示された電動モータ１２０の回転数に対応するキャリア周波数を求めることができる。つまり、キャリア周波数決定部１０１は、指示された電動モータ１２０の回転数に対応するキャリア周波数（設定キャリア周波数や算出キャリア周波数）を、ＰＷＭマップ１０２に記憶されたキャリア周波数の中から選択し、選択したキャリア周波数を、決定したキャリア周波数とすることができる。
【００２９】
なお、車載ラジオシステム１では、ＰＷＭマップ１０２に記憶されたデータ、つまり、電動モータ１２０の回転数ごとのキャリア周波数の情報を、ラジオアンプ部１０または減衰処理部１１が事前に入手しておく、つまり、ＥＣＵ１００からＰＷＭマップ１０２のデータを事前に提供しておく構成であってもよい。
【００３０】
キャリア周波数指示部１０３は、キャリア周波数決定部１０１によって決定されたキャリア周波数で電動モータ１２０を運転させるための指示を、インバータ１１０に出力する。これにより、インバータ１１０は、ＥＣＵ１００から出力された指示によって示されたキャリア周波数で電動モータ１２０をＰＷＭ制御することによって、電動車両のユーザーがアクセルペダルを操作して指示した回転数で電動モータ１２０を回転させる。
【００３１】
なお、キャリア周波数指示部１０３は、キャリア周波数決定部１０１によって決定されたキャリア周波数でＰＷＭ制御を行うためにデューティー比を変更した電圧パルス信号をインバータ１１０に出力する構成であってもよい。この場合、インバータ１１０は、キャリア周波数指示部１０３から出力された電圧パルス信号を交流電流に変換して、電動モータ１２０の各相に出力する。
【００３２】
ラジオアンプ部１０は、減衰処理部１１と電波増幅部１２とを含む。
【００３３】
減衰処理部１１は、ＥＣＵ１００に備えたキャリア周波数決定部１０１から出力されたキャリア周波数の情報に基づいて、アンテナ２０によって受信した受信電波の周波数帯域に含まれる、キャリア周波数を整数倍した周波数の電波を減衰させる減衰処理を行う。そして、減衰処理部１１は、減衰処理した受信電波を電波増幅部１２に出力する。
【００３４】
なお、車載ラジオシステム１では、上述したように、ＥＣＵ１００に備えたＰＷＭマップ１０２を、減衰処理部１１が事前に入手しておく構成であってもよい。この場合、減衰処理部１１は、事前に入手したＰＷＭマップ１０２のデータに基づいて、キャリア周波数を整数倍した周波数の値、つまり減衰させる対象の周波数の値を、それぞれのキャリア周波数ごとに対応付けておいてもよい。これにより、減衰処理部１１は、キャリア周波数決定部１０１によるキャリア周波数の変更に追随して、減衰処理を行うことができる。つまり、電動モータ１２０の回転数の変化によって変わってくるラジオノイズの周波数の変化に速やかに追随して、減衰処理を行うことができる。
【００３５】
ここで、図４〜図６を参照して、減衰処理部１１における減衰処理について説明する。図４には、横軸を電波周波数［ｋＨｚ］として、縦軸に電波のそれぞれの周波数における電波強度の一例を示している。減衰処理部１１は、受信電波の周波数帯域に含まれるキャリア周波数を整数倍した周波数の電波の電波強度が所定の値以下になるように減衰させる。図４には、例えば、電波の周波数帯域に含まれる５００〜２０００［ｋＨｚ］までの間の周波数を減衰させる対象の周波数とした場合の一例を示している。この場合、減衰処理部１１は、減衰させる対象の周波数の電波強度を、例えば、１［μＶ］程度減衰させて、所定の値以下の電波強度にする。このとき減衰処理部１１が行う減衰処理には、種々の方法がある。
【００３６】
例えば、減衰処理部１１は、受信電波の周波数帯域に含まれるキャリア周波数の整数倍したそれぞれの周波数の値と一致する周波数の電波の電波強度を大きく（例えば、１［μＶ］程度）減衰させることによって、減衰させる対象の電波の電波強度を所定の値以下にするデジタルのイコライズ処理を、減衰処理として行う。図５には、横軸を受信電波の周波数［ｋＨｚ］とし、縦軸を受信電波の電波強度［ｄＢμＶ］として、５００〜２０００［ｋＨｚ］までの間の受信電波に対して減衰処理部１１がイコライズ処理をする場合の一例を模式的に示している。なお、図５においては、１［μＶ］を０［ｄＢ］として表している。図５に示したように、減衰処理部１１がイコライズ処理を減衰処理として行うことによって、キャリア周波数の整数倍したそれぞれの周波数の値と一致する周波数の電波の電波強度を減衰させることができる。なお、減衰処理部１１が減衰処理として行うイコライズ処理の原理は、既存のイコライザーなどによる音質変更の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３７】
また、例えば、減衰処理部１１は、キャリア周波数の整数倍したそれぞれの周波数の波形と逆位相の波形を受信電波の波形に重ね合わせることによって、減衰させる対象の周波数の電波を相殺して電波強度を所定の値以下にするアナログのノイズキャンセル処理を、減衰処理として行う。図６には、横軸を受信電波の周波数［ｋＨｚ］とし、縦軸を受信電波の電波強度［ｄＢμＶ］として、減衰処理部１１がキャリア周波数の１倍、２倍、および４倍の周波数の逆位相の波形を受信電波の波形に重ね合わせるノイズキャンセル処理をする場合の一例を模式的に示している。図６に示したように、減衰処理部１１がノイズキャンセル処理を減衰処理として行うことによって、受信電波に含まれるキャリア周波数の整数倍したそれぞれの周波数の値と一致する周波数の電波の電波強度を減衰させることができる。なお、減衰処理部１１が減衰処理として行うノイズキャンセル処理の原理は、既存のノイズキャンセラーなどによるアクティブノイズキャンセル処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３８】
なお、減衰処理部１１が受信電波に対して行う減衰処理は、減衰させる対象の電波の電波強度を所定の値以下にすることができる処理であればよく、上述した処理に限定されるものではない。しかしながら、減衰処理部１１におけるその他の減衰処理も、既存の技術によって行うことができるため、詳細な説明は省略する。
【００３９】
なお、上述した説明では、減衰処理部１１が、アンテナ２０によって受信した受信電波に対して減衰処理をする場合について説明した。しかし、車載ラジオシステム１では、電動車両のユーザーがチューナー部３０によって選局したラジオ局の電波の周波数が、キャリア周波数を整数倍した周波数のラジオノイズの影響を受けない場合もある。特に、ＥＣＵ１００に備えたキャリア周波数決定部１０１が、指示された電動モータ１２０の回転数に応じた算出キャリア周波数をインバータ１１０に出力するキャリア周波数に決定した場合には、算出キャリア周波数によっては、整数倍した周波数がラジオノイズとならない場合があると考えられる。このため、減衰処理部１１は、チューナー部３０から電動車両のユーザーによって選局されたラジオ局の電波の周波数の情報を取得して、キャリア周波数に起因するラジオノイズの影響を受けるか否かを判定し、ラジオノイズの影響を受けると判定した場合に減衰処理を行う構成にしてもよい。
【００４０】
電波増幅部１２は、減衰処理部１１によって減衰処理された受信電波の電波強度を、予め定めた電波強度にまで増幅する。つまり、電波増幅部１２は、減衰処理部１１によって減衰された周波数以外の受信電波の周波数を増幅する。電波増幅部１２は、増幅した受信電波をチューナー部３０に出力する。なお、電波増幅部１２における受信電波の増幅は、既存の技術によって行うことができるため、詳細な説明は省略する。
【００４１】
チューナー部３０は、周波数選択部３１と電圧信号送信部３２とを含む。
【００４２】
周波数選択部３１は、ラジオアンプ部１０に備えた電波増幅部１２から出力された受信電波に含まれるそれぞれのラジオ局から送信された電波から、電動車両のユーザーによる操作によって選択されたラジオ局（ラジオチャンネル）の周波数の電波を抽出する。周波数選択部３１は、抽出した周波数の電波を電圧信号送信部３２に出力する。また、ラジオアンプ部１０に備えた減衰処理部１１が、減衰処理を行うか否かを判定した上で実際に減衰処理をする構成である場合、周波数選択部３１は、抽出する電波の周波数、つまり、電動車両のユーザーによって選局されたラジオ局の電波の周波数の情報を、減衰処理部１１に出力する。なお、周波数選択部３１が受信電波から選択されたラジオチャンネルの周波数の電波の抽出は、既存の技術によって行うことができるため、詳細な説明は省略する。
【００４３】
電圧信号送信部３２は、周波数選択部３１によって抽出された周波数の電波によって搬送された音声信号を、スピーカー２００が発音して電動車両のユーザーが聴取可能にするための電圧信号に変換する。電圧信号送信部３２はＭ変換した電圧信号を、スピーカー２００に出力する。これにより、スピーカー２００が周波数選択部３１から出力された電圧信号に応じた音声を発音する。なお、電圧信号送信部３２による音声信号の電圧信号への変換は、既存の技術によって行うことができるため、詳細な説明は省略する。
【００４４】
上記に述べたとおり、本発明を実施するための形態によれば、車載ラジオシステム１を構成するラジオアンプ部１０に備えた減衰処理部１１が減衰処理を行って、電動モータ１２０の回転数をＰＷＭ制御する際にＥＣＵ１００が変更したキャリア周波数に起因して電動モータ１２０が発生するラジオノイズの影響を削減する。これにより、本発明を実施するための形態の車載ラジオシステム１が搭載された電動車両のユーザーは、選択（選局）したラジオ局の音声を、ラジオノイズが軽減された状態で聴感を損なうことなく聴取することができる。
【００４５】
なお、本発明を実施するための形態では、車載ラジオシステム１を構成するラジオアンプ部１０に備えた減衰処理部１１が、電動モータ１２０の回転数をＰＷＭ制御する際にインバータ１１０に出力するキャリア周波数に起因するラジオノイズに対応する減衰処理をする場合の例を示した。しかしながら、車両に搭載され、ＰＷＭ制御される電動モータは、電動車両の走行に関わる駆動系以外にも、例えば、パワーステアリングなどの操舵係にも用いられている。このため、車載ラジオシステム１は、本発明を実施するための形態と同様の考え方に基づいて、車両に備えた駆動系以外の電動モータをＰＷＭ制御する際のキャリア周波数に起因するラジオノイズに対応する減衰処理も、ラジオアンプ部１０に備えた減衰処理部１１が行う構成にしてもよい。
【００４６】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・車載ラジオシステム
１０・・・ラジオアンプ部
１１・・・減衰処理部
１２・・・電波増幅部
２０・・・アンテナ
３０・・・チューナー部
３１・・・周波数選択部
３２・・・電圧信号送信部
１００・・・ＥＣＵ
１０１・・・キャリア周波数決定部
１０２・・・ＰＷＭマップ
１０３・・・キャリア周波数指示部
１１０・・・インバータ
１２０・・・電動モータ
２００・・・スピーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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