(57)【要約】      （修正有）【課題】主務チェーンに相当する主要部材を交換することなく、ケージ用のアタッチメントの間隔を自由に変更でき、かつ駆動時の騒音を低減できる垂直循環式駐車装置を提供する。【解決手段】水平軸２Ａ，２Ｂを中心に回転可能な前後の上プーリー１０及び下プーリー１２、前後の主務ワイヤ１４、プーリー駆動装置１６、複数のアタッチメント１８、及び複数のケージ３０を備える。上プーリー１０及び下プーリー１２は、装置フレームの上部と下部に取り付けられている。前後の主務ワイヤ１４は、上プーリー１０と下プーリー１２の間にエンドレスに掛け渡されている。プーリー駆動装置１６は、上プーリー１０を回転駆動する。複数のアタッチメント１８は、主務ワイヤ１４に着脱可能に固定されている。複数のケージ３０は、前後のアタッチメント１８に吊り下げられる。車両を載せた複数のケージ３０を上下方向に回転させて最下端でケージ３０に車両を入出庫させる。【選択図】図１
2020041323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置フレームの上部と下部に取り付けられ水平軸を中心に回転可能な前後の上プーリー及び下プーリーと、
前記上プーリーと前記下プーリーの間にエンドレスに掛け渡された前後の主務ワイヤと、
前記上プーリーを回転駆動するプーリー駆動装置と、
前記主務ワイヤに着脱可能に固定された複数のアタッチメントと、
前後の前記アタッチメントに吊り下げられた複数のケージと、を備え、
車両を載せた複数の前記ケージを上下方向に回転させて最下端で前記ケージに前記車両を入出庫させる、垂直循環式駐車装置。
【請求項２】
前記アタッチメントは、前記主務ワイヤの長さ方向に一定の間隔を隔てかつ前記主務ワイヤを着脱可能に把持する１対の把持部と、１対の前記把持部から装置の幅方向外方に位置する吊下げ部と、を有するアタッチメント本体と、
前記把持部を前記主務ワイヤに着脱可能に固定する締結具と、を有し、
前記把持部は、前記主務ワイヤを前後方向に挟んで対向しかつ前記把持部を前記主務ワイヤの長さ方向に連続的に移動可能な１対の把持面を有し、
前記締結具は、１対の前記把持面を互いに近接させて前記把持部を前記主務ワイヤに固定する、請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項３】
前記アタッチメントは、前記把持部の近傍に固定され、前後方向の水平軸を中心に自由回転する１対のガイドローラを有し、
さらに、前記装置フレームに固定され、１対の前記ガイドローラの鉛直移動を案内する直線ガイドを備える、請求項２に記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項４】
前記プーリー駆動装置は、前後の前記上プーリーを独立に回転駆動する１対の駆動ユニットと、
１対の前記駆動ユニットを前後の前記アタッチメントの位置に基づき同期させる同期制御装置と、を有する、請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項５】
鉛直に延びる前記主務ワイヤの一部に当接し、前記一部を幅方向に移動して最下端に位置する前記ケージの高さを変化させるレベル調整装置を備える、請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直循環式駐車装置に係り、さらに詳しくは、ワイヤ駆動の垂直循環式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
垂直循環式駐車装置は、タワーパーキングとも称され、車両（例えば、乗用車）を載せた多数のケージをメリーゴーランド（又は観覧車）のように上下方向に回転させて車両を入出庫させる機械式駐車装置である。この垂直循環式駐車装置は、駐車装置の骨格となる鉄骨に取り付けた上下のスプロケットの間に主務チェーンをエンドレスに掛け渡し、この主務チェーンに取り付けた複数のケージを上下方向に回転する。
【０００３】
垂直循環式駐車装置の入出庫口は、通常１階に設けられ、上スプロケットをモータで回転させ、上下のスプロケットの間に掛け渡した主務チェーンを昇降させて、ケージを１階に下降させることにより車両の入出庫を行うようになっている。
【０００４】
上述した垂直循環式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１は、「既設垂直循環式駐車装置のハイルーフ車・重量車用への改造方法」を開示している。この改造方法では、既設の主務チェーンを既設の隣接するケージ用のアタッチメントの間隔より広い間隔で配列したアタッチメントを有する別の主務チェーンに交換する。さらに、アタッチメントにハイルーフ車用ケージを取り付けるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９３３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の垂直循環式駐車装置は、以下の問題点があった。
（１）ケージ用のアタッチメントの間隔変更が自由にできない。
例えば、車高１５５０ｍｍの普通車を格納する既設の垂直循環式駐車装置では、チェーンピッチが４５５ｍｍの場合、４ピッチ毎の１８２０ｍｍの間隔でケージ用のアタッチメントが取り付けられている。
この垂直循環式駐車装置を例えば、車高２０５０ｍｍのハイルーフ車（ＨＲ車）を格納できるようにするには、５ピッチ毎の２２７５ｍｍの間隔のアタッチメントに変更する必要がある。
そのため、従来は、特許文献１のようにアタッチメント間隔の異なる主務チェーンに交換する必要があり、改造費用が高くかつ改造期間が長期となっていた。
普通車を格納する既設の垂直循環式駐車装置を、普通車とＨＲ車を混在するように改造する場合にも、同様に、アタッチメント間隔の異なる主務チェーンに交換する必要があった。
（２）駆動部のスプロケットと主務チェーンとの歯当り音による駆動時の騒音が大きい。
垂直循環式駐車装置では、主務チェーンに多数の車両を吊下げる大きな張力が作用している。そのため、駆動部のスプロケットが主務チェーンを回転駆動する際、回転中に大きな歯当り音が発生し、近隣の居住者に迷惑を与える可能性がある。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、主務チェーンに相当する主要部材を交換することなく、ケージ用のアタッチメントの間隔を自由に変更でき、かつ駆動時の騒音を低減できる垂直循環式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、装置フレームの上部と下部に取り付けられ水平軸を中心に回転可能な前後の上プーリー及び下プーリーと、
前記上プーリーと前記下プーリーの間にエンドレスに掛け渡された前後の主務ワイヤと、
前記上プーリーを回転駆動するプーリー駆動装置と、
前記主務ワイヤに着脱可能に固定された複数のアタッチメントと、
前後の前記アタッチメントに吊り下げられた複数のケージと、を備え、
車両を載せた複数の前記ケージを上下方向に回転させて最下端で前記ケージに前記車両を入出庫させる、垂直循環式駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の構成によれば、従来のスプロケットと主務チェーンを廃して、プーリーと主務ワイヤにより車両を載せた複数のケージを上下方向に回転させるので、従来のスプロケットと主務チェーンとの歯当り音に起因する駆動時の騒音を低減できる。
【００１０】
また、複数のアタッチメントが主務ワイヤに着脱可能に固定されるので、従来の主務チェーンに相当する主要部材（主務ワイヤ）を交換することなく、ケージ用のアタッチメントの間隔を自由に変更できる。
これにより、格納する車両の変更（例えば、普通車からＨＲ車へ）や、普通車とＨＲ車の混在が、主務ワイヤを交換することなく、自由な組み合わせでできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による垂直循環式駐車装置の全体構成図である。
【図２】図１の上部拡大図である。
【図３】アタッチメントの説明図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】図１の下部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１３】
図１は、本発明による垂直循環式駐車装置１００の全体構成図である。
本発明による垂直循環式駐車装置１００は、従来のスプロケットと主務チェーンを廃したワイヤ駆動の垂直循環式駐車装置である。
この図において、垂直循環式駐車装置１００は、前後の上プーリー１０及び下プーリー１２（一点鎖線の円で示す）、前後の主務ワイヤ１４、プーリー駆動装置１６（図示せず）、複数のアタッチメント１８、及び複数のケージ３０を備える。
以下、「前後」とは、格納する車両の前後方向であり図１で紙面に直交する方向を意味する。また、図１では、上部部分と下部部分の中間（中間部分）の図示を省略している。
【００１４】
図１において、前後の上プーリー１０及び下プーリー１２は、装置フレーム（図示せず）の上部と下部に取り付けられ前後に延びる水平軸２Ａ，２Ｂを中心に回転可能に構成されている。装置フレームは、駐車装置の骨格となる鉄骨である。
前後の主務ワイヤ１４は、前後の上プーリー１０と下プーリー１２の間にエンドレスに掛け渡されている。主務ワイヤ１４は、両端が連結されたワイヤロープであり、従来の主務チェーンと同等の引張強度を有することが好ましい。
なお、この例では、前後の上プーリー１０と下プーリー１２の間にそれぞれ１本の主務ワイヤ１４が掛け渡されているが、それぞれ複数（２本以上）の主務ワイヤ１４を掛け渡してもよい。
【００１５】
プーリー駆動装置１６（図示せず）は、前後の上プーリー１０を回転駆動する。
複数のアタッチメント１８は、前後の主務ワイヤ１４に間隔Ｐ（「アタッチメント間隔Ｐ」）を隔てて着脱可能に固定されている。アタッチメント間隔Ｐは、一定でも異なってもよい。
複数のケージ３０は、前後のアタッチメント１８に吊り下げられている。ケージ３０は、図示しない車両を載せて収容する。
【００１６】
上述した構成により、垂直循環式駐車装置１００は、車両を載せた複数のケージ３０を上下方向に回転させて最下端でケージ３０に車両を入出庫させるようになっている。最下端において、ケージ３０の車両支持面（車両搭載部３０ｂ）は、実質的に入出庫高さに位置する。
【００１７】
図２は、図１の上部拡大図である。
この図において、ケージ３０は、１対の吊上げ部３０ａ、車両搭載部３０ｂ、１対の吊り枠部３０ｃ、複数のローラブラケット３０ｄ、及びケージ吊軸３２を有する。
【００１８】
ケージ吊軸３２は、１対の吊上げ部３０ａを貫通して水平に延び、その両端部が自由回転可能にアタッチメント１８に吊り下げられている。
複数（この例では４つ）のローラブラケット３０ｄは、幅方向に間隔を隔てた位置にガイドローラ３３を有し、吊上げ部３０ａに固定されている。以下、「幅方向」とは、格納する車両の幅方向であり図２で左右方向を意味する。
【００１９】
図２において、垂直循環式駐車装置１００はさらに、ケージ３０のガイドローラ３３を案内する円弧ガイド３５を有する。円弧ガイド３５は、垂直循環式駐車装置１００の上端部及び下端部において、ガイドローラ３３を案内する円弧状の案内溝であり、上端部及び下端部で回転するケージ３０が傾かないように案内する。
【００２０】
図３は、アタッチメント１８の説明図である。この図において、（Ａ）は図２のＡ−Ａ矢視図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ部拡大図、（Ｃ）は、（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。
図３（Ｂ）（Ｃ）において、アタッチメント１８は、アタッチメント本体１９と締結具２０とを有する。
【００２１】
アタッチメント本体１９は、１対の把持部１９ａと吊下げ部１９ｂとからなる。
１対の把持部１９ａは、主務ワイヤ１４の長さ方向に一定の間隔Ｌ（「把持間隔Ｌ」）を隔て位置する。各把持部１９ａは、主務ワイヤ１４を着脱可能に把持する。
吊下げ部１９ｂは、１対の把持部１９ａから装置の幅方向外方に位置し、ケージ３０のケージ吊軸３２を吊り下げるようになっている。
把持部１９ａと吊下げ部１９ｂは、強固に連結された一体部品であることが好ましい。
【００２２】
この例で、把持部１９ａは、主務ワイヤ１４を前後方向に挟んで対向しかつ把持部１９ａを主務ワイヤ１４の長さ方向に連続的に移動可能な１対の把持面１９ｃを有する。また、１対の把持面１９ｃは、図３（Ｂ）で幅方向に延びるスリット溝１９ｄと連通している。
この構成により、把持部１９ａの１対の把持面１９ｃを、前後方向に弾性範囲で移動することができる。
把持面１９ｃには、主務ワイヤ１４の幅方向に延びる溝が設けられ、主務ワイヤ１４の長さ方向に把持面１９ｃが滑らないようになっていることが好ましい。
【００２３】
締結具２０は、把持部１９ａを主務ワイヤ１４に着脱可能に固定する。
締結具２０は、例えばボルトとナットであり、１対の把持面１９ｃを互いに近接させて把持部１９ａを主務ワイヤ１４に、主務ワイヤ１４の長さ方向に把持面１９ｃが滑らないように固定する。
【００２４】
図３において、アタッチメント１８は、さらに１対のガイドローラ２２を有する。１対のガイドローラ２２は、１対の把持部１９ａの近傍にそれぞれ固定され、前後方向の水平軸を中心に自由回転する。
垂直循環式駐車装置１００は、さらに、直線ガイド２４を備える。直線ガイド２４は、装置フレームに固定され、１対のガイドローラ２２の鉛直移動を案内する。
この例で、「近傍」とは、把持部１９ａの主務ワイヤ１４に近接した位置である。またこの例で、締結具２０と直線ガイド２４は、図３（Ｃ）の正面視で同一位置に設けられている。
【００２５】
図４は、図２のＢ−Ｂ矢視図である。
この図において、プーリー駆動装置１６は、１対の駆動ユニット１６Ａと同期制御装置１６Ｂとを有する。
１対の駆動ユニット１６Ａは、それぞれ電動機、減速機、及び歯車列からなり、前後の上プーリー１０を独立に回転駆動する。電動機は、例えばインバータ制御により連続的に速度制御可能であることが好ましい。
同期制御装置１６Ｂは、１対の駆動ユニット１６Ａを前後のアタッチメント１８の位置に基づき同期させるようになっている。
【００２６】
この構成により、上プーリー１０と主務ワイヤ１４の間にスリップが生じ、前後のアタッチメント１８の位置がずれた場合でも、１対の駆動ユニット１６Ａの速度を制御して前後のアタッチメント１８の位置を修正し短時間に同期させることができる。
【００２７】
図５は、図１の下部拡大図である。
この図において、垂直循環式駐車装置１００は、さらに、レベル調整装置４０を備える。レベル調整装置４０の位置は、鉛直に延びる主務ワイヤ１４の一部に当接できる限りで、任意に設定できる。
【００２８】
レベル調整装置４０は、鉛直に延びる主務ワイヤ１４の一部に当接し、主務ワイヤ１４の一部を幅方向に移動して最下端に位置するケージ３０の高さを変化させるようになっている。
なお、レベル調整装置４０は、ケージ３０の昇降中は退避し、ケージ３０の停止後に作動させるのがよい。
【００２９】
レベル調整装置４０は、この例では、鉛直に延びる主務ワイヤ１４の一部に当接するローラ４２と、ローラ４２を水平移動させるアクチュエータ４４とからなる。
【００３０】
レベル調整装置４０は、前後及び左右の主務ワイヤ１４に対してそれぞれ１基づつ（計４基）を設けることが好ましい。なお、前側の主務ワイヤ１４に対してそれぞれ１基づつ（計２基）のみを設けてもよい。
また、ローラ４２の水平移動の方向は、この例では内向きであるが外向きであってもよい。
【００３１】
例えば、主務ワイヤ１４の延び等により、最下端において、ケージ３０の車両の支持面が入出庫高さよりわずかに下方に位置することがある。この場合、レベル調整装置４０により最下端に位置するケージ３０の高さを上昇させて車両の支持面を入出庫高さに位置決めすることができる。
【００３２】
上述した本発明の実施形態によれば、従来のスプロケットと主務チェーンを廃して、プーリー１０，１２と主務ワイヤ１４により複数のケージ３０を上下方向に回転させるので、スプロケットと主務チェーンとの歯当り音に起因する駆動時の騒音を低減できる。
【００３３】
また、複数のアタッチメント１８が主務ワイヤ１４に着脱可能に固定されるので、従来の主務チェーンに相当する主要部材（主務ワイヤ１４）を交換することなく、ケージ用のアタッチメント１８の間隔Ｐ（アタッチメント間隔Ｐ）を自由に変更できる。
これにより、格納する車両の変更（例えば、普通車からＨＲ車へ）や、普通車とＨＲ車の混在が、主務ワイヤを交換することなく、自由な組み合わせでできる。
【００３４】
さらに、上プーリー１０と主務ワイヤ１４の間のスリップにより前後のアタッチメント１８の位置がずれた場合でも、同期制御装置１６Ｂにより１対の駆動ユニット１６Ａの速度を制御して前後のアタッチメント１８の位置を修正し短時間に同期させることができる。
【００３５】
また最下端において、ケージ３０の車両の支持面が入出庫高さよりわずかに下方に位置する場合、レベル調整装置４０により最下端に位置するケージ３０の高さを上昇させて車両の支持面を入出庫高さに位置決めすることができる。
【００３６】
なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３７】
Ｌ  把持間隔、Ｐ  アタッチメント間隔、２Ａ，２Ｂ  水平軸、
１０  上プーリー、１２  下プーリー、１４  主務ワイヤ、
１６  プーリー駆動装置、１６Ａ  駆動ユニット、１６Ｂ  同期制御装置、
１８  アタッチメント、１９  アタッチメント本体、１９ａ  把持部、
１９ｂ  吊下げ部、１９ｃ  把持面、１９ｄ  スリット溝、
２０  締結具、２２  ガイドローラ、２４  直線ガイド、
３０  ケージ、３０ａ  吊上げ部、３０ｂ  車両搭載部、
３０ｃ  吊り枠部、３０ｄ  ローラブラケット、
３２  ケージ吊軸、３３  ガイドローラ、３５  円弧ガイド、
４０  レベル調整装置、４２  ローラ、４４  アクチュエータ、
１００  垂直循環式駐車装置
【図１】
2020041323.tif 000003
【図２】
2020041323.tif 000004
【図３】
2020041323.tif 000005
【図４】
2020041323.tif 000006
【図５】
2020041323.tif 000007