(57)【要約】【課題】カーシェアリングシステムに用いられる電動車両において、蓄電装置の昇温を適切に行なえるようにする。【解決手段】蓄電装置と、蓄電装置を昇温する昇温装置とを備え、カーシェアリングシステムに用いられる電動車両において、ユーザにより通信装置から直接にまたは間接に運転予約が行なわれたときには、通信装置の位置に基づいて車両の運転開始時刻を推定し、蓄電装置の温度と推定した運転開始時刻とに基づいて蓄電装置の昇温開始時刻を設定し、設定した昇温開始時刻に昇温装置による蓄電装置の昇温を開始する。【選択図】図２
2020120525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と、
前記蓄電装置を昇温する昇温装置と、
前記昇温装置を制御する制御装置と、
を備え、カーシェアリングシステムに用いられる電動車両であって、
前記制御装置は、
ユーザにより通信装置から直接にまたは間接に運転予約が行なわれたときには、
前記通信装置の位置に基づいて車両の運転開始時刻を推定し、
前記蓄電装置の温度と推定した前記運転開始時刻とに基づいて前記蓄電装置の昇温開始時刻を設定し、
設定した前記昇温開始時刻に前記昇温装置による前記蓄電装置の昇温を開始する、
電動車両。
【請求項２】
請求項１記載の電動車両であって、
前記制御装置は、前記通信装置の位置および移動速度に基づいて前記運転開始時刻を推定する、
電動車両。
【請求項３】
請求項１または２記載の電動車両であって、
前記制御装置は、
前記蓄電装置の温度に基づいて前記蓄電装置の昇温所要時間を推定し、
推定した前記運転開始時刻と推定した前記昇温所要時間とに基づいて前記蓄電装置の昇温開始時刻を設定する、
電動車両。
【請求項４】
請求項３記載の電動車両であって、
前記制御装置は、前記蓄電装置の温度と天候情報と運転履歴とに基づいて前記昇温所要時間を推定する、
電動車両。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちの何れか１つの請求項に記載の電動車両であって、
車室内の暖房を行なう暖房装置と、
前記車室内の空気を前記蓄電装置に送風するファンと、
を更に備え、
前記制御装置は、
前記通信装置から運転予約およびプレ暖房指示が行なわれたとき、
前記車室内の温度が前記運転開始時刻に目標温度となるように前記暖房装置を制御し、前記車室内の空気が前記蓄電装置に送風されるように前記ファンを制御する、
電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動車両としては、バッテリと充電器とを備え、外部電源から充電器を介してバッテリを充電する際に通常充電とそれよりも大きい発熱をバッテリにもたらす急速充電とを選択的に実行可能な電動車両において、ドライバにより運転開始時刻が設定されると、その運転開始時刻に先立ってバッテリ暖機開始時刻を決定し、バッテリ暖機開始時刻に急速充電を開始するように充電器を制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電動車両では、こうした制御により、シンプルな構成による効率的なバッテリの暖機を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１０１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の電動車両がカーシェアリングシステムに用いられる場合、不特定のユーザにより運転予約が行なわれる。このとき、運転予約の方法によっては、ユーザにより運転開始時刻が設定されない場合がある。その場合、運転開始時刻が不明であるから、ユーザが運転を開始するタイミングでバッテリを暖機することができない。
【０００５】
本発明の電動車両は、カーシェアリングシステムに用いられる電動車両において、蓄電装置の昇温を適切に行なえるようにすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電動車両は、
蓄電装置と、
前記蓄電装置を昇温する昇温装置と、
前記昇温装置を制御する制御装置と、
を備え、カーシェアリングシステムに用いられる電動車両であって、
前記制御装置は、
ユーザにより通信装置から直接にまたは間接に運転予約が行なわれたときには、
前記通信装置の位置に基づいて車両の運転開始時刻を推定し、
前記蓄電装置の温度と推定した前記運転開始時刻とに基づいて前記蓄電装置の昇温開始時刻を設定し、
設定した前記昇温開始時刻に前記昇温装置による前記蓄電装置の昇温を開始する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電動車両では、ユーザにより通信装置から直接にまたは間接に運転予約が行なわれたときには、通信装置の位置に基づいて車両の運転開始時刻を推定し、蓄電装置の温度と推定した運転開始時刻とに基づいて蓄電装置の昇温開始時刻を設定し、設定した昇温開始時刻に昇温装置による蓄電装置の昇温を開始する。これにより、不特定のユーザにより運転開始時刻が設定されずに運転予約が行なわれたときに、蓄電装置の昇温を適切に行なうことができる。ここで、「通信装置」としては、携帯電話やスマートフォン、タブレット端末、パソコンなどを挙げることができる。
【０００９】
こうした本発明の電動車両において、前記制御装置は、前記通信装置の位置および移動速度に基づいて前記運転開始時刻を推定するものとしてもよい。こうすれば、運転開始時刻をより適切に推定することができる。なお、移動速度が値０でないときとしては、例えば、ユーザが電車やバスなどに乗車中に運転予約を行なったときを考えることができる。
【００１０】
本発明の電動車両において、前記制御装置は、前記蓄電装置の温度に基づいて前記蓄電装置の昇温所要時間を推定し、推定した前記運転開始時刻と推定した前記昇温所要時間とに基づいて前記蓄電装置の昇温開始時刻を設定するものとしてもよい。こうすれば、蓄電装置の温度に基づく昇温所要時間を考慮して昇温開始時刻を設定することができる。
【００１１】
この場合、前記制御装置は、前記蓄電装置の温度と天候情報と運転履歴とに基づいて前記昇温所要時間を推定するものとしてもよい。こうすれば、昇温所要時間をより適切に推定することができる。ここで、「天候情報」としては、例えば、車両の現在地の現在時刻から運転開始時刻までの平均気温を挙げることができる。「運転履歴」としては、前回のトリップでの蓄電装置からの大電力の出力の有無や、前回のトリップのイグニッションオフから運転開始時刻までの時間を挙げることができる。
【００１２】
本発明の電動車両において、車室内の暖房を行なう暖房装置と、前記車室内の空気を前記蓄電装置に送風するファンと、を更に備え、前記制御装置は、前記通信装置から運転予約およびプレ暖房指示が行なわれたとき、前記車室内の温度が前記運転開始時刻に目標温度となるように前記暖房装置を制御し、前記車室内の空気が前記蓄電装置に送風されるように前記ファンを制御するものとしてもよい。こうすれば、不特定のユーザにより運転開始時刻が設定されずに運転予約およびプレ暖房指示が行なわれたときに、蓄電装置の昇温やプレ暖房を適切に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電子制御ユニット７０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】変形例の電気自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図４】電子制御ユニット７０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、蓄電装置としてのバッテリ３６と、昇温装置４０と、ナビゲーション装置６０と、電子制御ユニット７０とを備える。
【００１６】
モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２の駆動に用いられると共に電力ライン３５を介してバッテリ３６に接続されている。モータ３２は、電子制御ユニット７０によってインバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００１７】
バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されている。昇温装置４０は、図示しない補機バッテリからの電力を用いてバッテリ３６を昇温可能なヒータとして構成されている。
【００１８】
ナビゲーション装置６０は、本体６２と、ＧＰＳアンテナ６４と、ＶＩＣＳ（登録商標）アンテナ６５と、ディスプレイ６６とを備える。本体６２は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶媒体、入出力ポート、通信ポートを有する。本体６２の記憶媒体には、地図情報などが記憶されている。地図情報には、サービス情報（例えば、観光情報や駐車場など）や、各走行区間（例えば、信号機間や交差点間など）の道路情報などがデータベースとして記憶されている。道路情報には、距離情報や、幅員情報、車線数情報、地域情報（市街地や郊外）、種別情報（一般道路や高速道路）、勾配情報、法定速度、信号機の数などが含まれる。ＧＰＳアンテナ６４は、車両の現在地に関する情報を受信する。ＶＩＣＳ（登録商標）アンテナ６５は、情報センタから天候情報や渋滞情報、規制情報、災害情報などを受信する。ディスプレイ６６は、車両の現在地に関する情報や目的地までの走行予定ルートなどの各種情報を表示すると共にユーザが各種指示を入力可能なタッチパネルタイプのディスプレイとして構成されている。ナビゲーション装置６０は、電子制御ユニット７０と通信ポートを介して接続されている。
【００１９】
電子制御ユニット７０は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。電子制御ユニット７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力される。電子制御ユニット７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する図示しない回転位置センサからのモータ３２の回転子の回転位置θｍや、モータ３２の各相の相電流を検出する図示しない電流センサからのモータ３２の各相の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを挙げることができる。また、バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからのバッテリ３６の電圧Ｖｂや、バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからのバッテリ３６の電流Ｉｂ、バッテリ３６に取り付けられた温度センサ３６ｃからのバッテリ３６の温度Ｔｂも挙げることができる。さらに、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰも挙げることができる。アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８８からの車速Ｖも挙げることができる。
【００２０】
電子制御ユニット７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力される。電子制御ユニット７０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４への制御信号や、昇温装置４０への制御信号を挙げることができる。電子制御ユニット７０は、回転位置検出センサからのモータ３２の回転子の回転位置θｍに基づいてモータ３２の回転数Ｎｍを演算したり、電流センサ３６ｂからのバッテリ３６の電流Ｉｂの積算値に基づいてバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと温度センサ３６ｃからのバッテリ３６の温度Ｔｂとに基づいてバッテリ３６の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりする。ここで、蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ３６の全容量に対するバッテリ３６から放電可能な電力量の割合であり、入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、バッテリ３６を充放電してもよい最大許容電力である。
【００２１】
電子制御ユニット７０は、上述したように、ナビゲーション装置６０と通信ポートを介して接続されている。また、電子制御ユニット７０は、サーバ１００を介して通信装置９０と通信可能に構成されている。ここで、通信装置９０としては、携帯電話やスマートフォン、タブレット端末、パソコンなどを挙げることができる。
【００２２】
通信装置９０は、本体９２と、ＧＰＳアンテナ９４と、ディスプレイ９６とを備える。本体９２は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶媒体、入出力ポート、通信ポートを有する。本体９２の記憶媒体には、ナビゲーション装置６０の本体６２の記憶媒体に記憶された地図情報と同様の地図情報や、カーシェアリングシステム（複数のユーザにより１台の車両をシェアするシステム）用のアプリケーションなどが記憶されている。ＧＰＳアンテナ９４は、通信装置９０の位置に関する情報を受信する。ディスプレイ９６は、タッチパネルタイプのディスプレイとして構成されている。通信装置９０は、ユーザがカーシェアリングシステム用のアプリケーションによりサーバ１００を介して電気自動車２０の運転予約を行なえるようになっている。
【００２３】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、電子制御ユニット７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸２６に要求される）要求トルクＴｄ＊を設定し、バッテリ３６の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｄ＊が駆動軸２６に出力されるようにモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊を設定し、モータ３２がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ３４の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
【００２４】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、ユーザにより通信装置９０からサーバ１００を介して電気自動車２０の運転予約が行なわれたときの動作について説明する。図２は、電子制御ユニット７０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザにより通信装置９０からサーバ１００を介して電気自動車２０の運転予約が行なわれ、且つ、運転開始までにバッテリ３６を昇温する必要があるときに実行される。なお、運転開始までにバッテリ３６を昇温する必要があるときとしては、バッテリ３６の温度Ｔｂが昇温目標温度Ｔｂ＊未満のときを挙げることができる。バッテリ３６の温度Ｔｂとしては、温度センサ３６ｃにより検出された値が用いられる。昇温目標温度Ｔｂ＊としては、例えば０℃や５℃、１０℃などが用いられる。
【００２５】
図２の処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、最初に、通信装置９０の位置および移動速度や、車両の現在地、現在時刻Ｔｎｗなどのデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、通信装置９０の位置は、通信装置９０のＧＰＳアンテナ９４により受信された位置を通信装置９０から通信により入力するものとした。通信装置９０の移動速度は、通信装置９０の位置の単位時間当たりの変化量を演算して入力するものとした。なお、移動速度が値０でないときとしては、例えば、ユーザが電車やバスなどに乗車中に電気自動車２０の運転予約を行なったときを考えることができる。車両の現在地は、ナビゲーション装置６０のＧＰＳアンテナ６４により受信された位置をナビゲーション装置６０から通信により入力するものとした。現在時刻Ｔｎｗは、図示しない時計（システムクロック）の時刻を入力するものとした。
【００２６】
こうしてデータを入力すると、通信装置９０の位置と車両の現在地とナビゲーション装置６０からの地図情報とに基づいて、通信装置９０と車両との距離Ｌを推定し（ステップＳ１１０）、推定した通信装置９０と車両との距離Ｌと、通信装置９０の移動速度と、現在時刻Ｔｎｗと、に基づいて運転開始時刻Ｔｓｔを推定する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０の処理では、通信装置９０と車両との距離Ｌが短いほど早い時刻となるように、且つ、通信装置９０の移動速度が車両の現在地に向かって大きいほど早い時刻となるように運転開始時刻Ｔｓｔを推定する。
【００２７】
続いて、バッテリ３６の温度Ｔｂや天候情報、運転履歴などのデータを入力する（ステップＳ１３０）。ここで、バッテリ３６の温度Ｔｂは、温度センサ３６ｃにより検出された温度を入力するものとした。天候情報は、ＶＩＣＳ（登録商標）アンテナ６５により受信された情報（車両の現在地の現在時刻Ｔｎｗから運転開始時刻Ｔｓｔまでの平均気温など）を入力するものとした。運転履歴は、前回のトリップ（イグニッションオンからイグニッションオフまで）でのバッテリ３６からの大電力の出力の有無や、前回のトリップのイグニッションオフから運転開始時刻Ｔｓｔまでの時間などを入力するものとした。
【００２８】
こうしてデータを入力すると、バッテリ３６の昇温に要する昇温所要時間Ｔｈｔの仮値としての仮昇温所要時間Ｔｈｔｔｍｐを推定する（ステップＳ１４０）。この処理では、バッテリ３６の温度Ｔｂと昇温目標温度Ｔｂ＊との温度差（Ｔｂ＊−Ｔｂ）と、バッテリ３６の質量Ｍｂおよび比熱Ｈｂと、昇温装置４０の加熱エネルギＥｈと、を用いて式（１）により仮昇温所要時間Ｔｈｔｔｍｐを推定する。
【００２９】
Thttmp=Mb・Hb・(Tb*-Tb)/Eh                  (1)
【００３０】
続いて、天候情報（予測）や運転履歴を考慮して仮昇温所要時間Ｔｈｔｔｍｐを補正して昇温所要時間Ｔｈｔを推定し（ステップＳ１５０）、運転開始時刻Ｔｓｔよりも昇温所要時間Ｔｈｔだけ前の時刻をバッテリ３６の昇温開始時刻Ｔｈｔｓｔとして設定する（ステップＳ１６０）。ステップＳ１５０の処理では、車両の現在地の現在時刻Ｔｎｗから運転開始時刻Ｔｓｔまでの平均気温が高いほど短くなり、且つ、前回のトリップでバッテリ３６からの大電力の出力があったときにないときよりも短くなり、且つ、前回のトリップのイグニッションオフから運転開始時刻Ｔｓｔまでの時間が短いほど短くなるように昇温所要時間Ｔｈｔを推定する。なお、昇温所要時間Ｔｈｔには、一般に、数分〜数時間程度が設定される。
【００３１】
そして、昇温開始時刻Ｔｈｔｓｔに至ったときに（ステップＳ１７０）、昇温装置４０の駆動を開始して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。こうして昇温装置４０の駆動を開始すると、バッテリ３６の温度Ｔｂが昇温目標温度Ｔｂ＊以上に至ったときに、昇温装置４０の駆動を終了する。
【００３２】
このようにしてバッテリ３６を昇温することにより、運転開始時刻Ｔｓｔにバッテリ３６の温度Ｔｂが昇温目標温度Ｔｂ付近になるようにすることができる。この結果、不特定のユーザにより運転開始時刻Ｔｓｔが設定されずに運転予約が行なわれたときに、バッテリ３６の昇温を適切に行なうことができる。
【００３３】
以上説明した実施例の電気自動車２０では、ユーザにより通信装置９０からサーバ１００を介して運転予約が行なわれたときには、通信装置９０の位置に基づいて車両の運転開始時刻Ｔｓｔを推定し、バッテリ３６の温度Ｔｂと推定した運転開始時刻Ｔｓｔとに基づいてバッテリ３６の昇温開始時刻Ｔｈｔｓｔを設定し、昇温開始時刻Ｔｈｔｓｔに昇温装置４０によるバッテリ３６の昇温を開始する。これにより、不特定のユーザにより運転開始時刻Ｔｓｔが設定されずに運転予約が行なわれたときに、バッテリ３６の昇温を適切に行なうことができる。
【００３４】
実施例の電気自動車２０では、ユーザにより通信装置９０からサーバ１００を介して電気自動車２０の運転予約が行なわれたときに温度センサ３６ｃにより検出されたバッテリ３６の温度Ｔｂが昇温目標温度Ｔｂ＊未満のときに、運転開始までにバッテリ３６を昇温する必要があると判定するものとした。しかし、天候情報などに基づいて運転開始時刻Ｔｓｔのバッテリ３６の推定温度を演算し、演算したバッテリ３６の推定温度が昇温目標温度Ｔｂ＊未満のときに、運転開始までにバッテリ３６を昇温する必要があると判定するものとしてもよい。
【００３５】
実施例の電気自動車２０では、通信装置９０の位置および移動速度に基づいて運転開始時刻Ｔｓｔを推定するものとしたが、通信装置９０の位置だけに基づいて運転開始時刻Ｔｓｔを推定するものとしてもよい。
【００３６】
実施例の電気自動車２０では、バッテリ３６の温度Ｔｂと天候情報と運転履歴とに基づいて昇温所要時間Ｔｈｔを推定するものとした。しかし、バッテリ３６の温度Ｔｂと天候情報とに基づいて昇温所要時間Ｔｈｔを推定するものとしてもよいし、バッテリ３６の温度Ｔｂと運転履歴とに基づいて昇温所要時間Ｔｈｔを推定するものとしてもよいし、バッテリ３６の温度Ｔｂだけに基づいて昇温所要時間Ｔｈｔを推定するものとしてもよい。また、バッテリ３６の温度Ｔｂについて、電気自動車２０の運転予約が行なわれたときに温度センサ３６ｃにより検出された値に代えて、天候情報などに基づく運転開始時刻Ｔｓｔのバッテリ３６の推定温度を用いるものとしてもよい。
【００３７】
実施例の電気自動車２０では、図１に示した構成としたが、図３の変形例の電気自動車１２０に示す構成としてもよい。図３の電気自動車１２０は、暖房装置１４０や温度センサ１４２、ファン１４４を更に備える点を除いて、図１の電気自動車２０と同一の構成である。したがって、電気自動車１２０のうち電気自動車２０と同一の部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３８】
暖房装置１４０は、図示しない補機バッテリからの電力を用いて車室内の暖房を行なう。温度センサ１４２は、車室内に取り付けられており、車室内の温度Ｔｐｃを検出して電子制御ユニット７０に出力する。ファン１４４は、図示しない補機バッテリからの電力を用いて車室内の空気をバッテリ３６に送風する。
【００３９】
次に、こうして構成された変形例の電気自動車１２０の動作について説明する。図４は、電子制御ユニット７０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザにより通信装置９０からサーバ１００を介して電気自動車１２０の運転予約およびプレ暖房指示が行なわれ、且つ、運転開始までにバッテリ３６を昇温する必要があるときに実行される。なお、図４の処理ルーチンは、ステップＳ１３０，Ｓ１５０の処理を実行せずにステップＳ３００〜Ｓ３７０の処理を実行する点を除いて、図２の処理ルーチンと同一である。したがって、図４の処理ルーチンのうち図２の処理ルーチンと同一の処理については、同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４０】
図４の処理ルーチンでは、電子制御ユニット７０は、運転開始時刻Ｔｓｔを推定すると（ステップＳ１００〜Ｓ１２０）、バッテリ３６の温度Ｔｂや車室内の温度Ｔｐｃを入力する（ステップＳ３００）。ここで、バッテリ３６の温度Ｔｂの入力方法については上述した。車室内の温度Ｔｐｃは、温度センサ１４２により検出された温度を入力するものとした。
【００４１】
こうしてデータを入力すると、車室内の温度Ｔｐｃに基づいて暖房所要時間Ｔａｃを推定し（ステップＳ３１０）、運転開始時刻Ｔｓｔよりも暖房所要時間Ｔａｃだけ前の時刻を暖房開始時刻Ｔａｃｓｔとして設定する（ステップＳ３２０）。ステップＳ３１０の処理では、車室内の温度Ｔｐｃと目標温度Ｔｐｃ＊との温度差（Ｔｐｃ＊−Ｔｐｃ）に基づいて暖房所要時間Ｔａｃを推定する。目標温度Ｔｐｃ＊は、通信装置９０から受信した温度（ユーザにより設定された温度）が用いられるものとしてもよいし、予め設定された温度が用いられるものとしてもよい。なお、暖房所要時間Ｔａｃには、一般に、数分〜十分程度が設定される。
【００４２】
続いて、バッテリ３６の仮昇温所要時間Ｔｈｔｔｍｐを推定し（ステップＳ１４０）、天候情報（予測）や運転履歴、車室内の暖房中にファン１４４を駆動したとき（後述のステップＳ３６０，Ｓ３７０）のバッテリ３６の温度上昇ΔＴｂ（予測）を考慮して仮昇温所要時間Ｔｈｔｔｍｐを補正して昇温所要時間Ｔｈｔを推定し（ステップＳ３３０）、運転開始時刻Ｔｓｔよりも昇温所要時間Ｔｈｔだけ前の時刻をバッテリ３６の昇温開始時刻Ｔｈｔｓｔとして設定する（ステップＳ１６０）。
【００４３】
ステップＳ３３０の処理では、車両の現在地の現在時刻Ｔｎｗから運転開始時刻Ｔｓｔまでの平均気温が高いほど短くなり、且つ、前回のトリップでバッテリ３６からの大電力の出力があったときにないときよりも短くなり、且つ、前回のトリップのイグニッションオフから運転開始時刻Ｔｓｔまでの時間が短いほど短くなり、且つ、車室内の暖房中にファン１４４を駆動したときのバッテリ３６の温度上昇ΔＴｂが大きいほど短くなるように昇温所要時間Ｔｈｔを推定する。なお、昇温所要時間Ｔｈｔには、一般に、数分〜数時間程度が設定される。本ルーチンでは、暖房所要時間Ｔａｃが昇温所要時間Ｔｈｔよりも短いとき、即ち、暖房開始時刻Ｔａｃｓｔが昇温開始時刻Ｔｈｔｓｔよりも遅い時刻のときについて説明する。
【００４４】
そして、昇温開始時刻Ｔｈｔｓｔに至ったときに（ステップＳ１７０）、昇温装置４０の駆動を開始し（ステップＳ１８０）、暖房開始時刻Ｔａｃｓｔに至ったときに（ステップＳ３４０）、暖房装置１４０の駆動を開始し（ステップＳ３５０）、暖房装置１４０の駆動を開始してから所定時間Ｔｓｅｔが経過したときに（ステップＳ３６０）、ファン１４４の駆動を開始して（ステップＳ３７０）、本ルーチンを終了する。その後に、昇温装置４０やファン１４４については、バッテリ３６の温度Ｔｂが昇温目標温度Ｔｂ＊以上に至ったときに駆動を終了する。暖房装置１４０については、車室内の温度Ｔｐｃが目標温度Ｔｐｃ＊となったときに駆動を終了する。
【００４５】
このようにしてバッテリ３６を昇温したり車室内の暖房を行なったりすることにより、運転開始時刻Ｔｓｔに、バッテリ３６の温度Ｔｂが昇温目標温度＊Ｔｂ付近になると共に車室内の温度Ｔｐｃが目標温度Ｔｐｃ＊付近になるようにすることができる。この結果、不特定のユーザにより運転開始時刻Ｔｓｔが設定されずに運転予約およびプレ暖房指示が行なわれたときに、バッテリ３６の昇温やプレ暖房を適切に行なうことができる。
【００４６】
この変形例では、バッテリ３６の温度Ｔｂと天候情報（予測）と運転履歴と車室内の暖房中にファン１４４を駆動したときのバッテリ３６の温度上昇ΔＴｂ（予測）とに基づいて昇温所要時間Ｔｈｔを推定するものとした。しかし、天候情報（予測）や運転履歴を考慮せずに、バッテリ３６の温度Ｔｂと車室内の暖房中にファン１４４を駆動したときのバッテリ３６の温度上昇ΔＴｂとに基づいて昇温所要時間Ｔｈｔを推定するものとしてもよい。
【００４７】
実施例や変形例の電気自動車２０，１２０では、ユーザにより通信装置９０からサーバ１００を介して運転予約が行なわれるものとしたが、通信装置９０からサーバを介さずに運転予約が行なわれるものとしてもよい。
【００４８】
実施例や変形例の電気自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ３６を用いるものとしたが、バッテリ３６に代えて、キャパシタを用いるものとしてもよい。
【００４９】
実施例や変形例では、走行用のモータ３２やバッテリ３６、昇温装置４０を備える電気自動車２０，１２０の構成とした。しかし、蓄電装置や昇温装置を備える電動車両であれば、如何なる構成としてもよい。例えば、モータ３２やバッテリ３６、昇温装置４０に加えてエンジンを備えるパラレルタイプやシリーズタイプのハイブリッド自動車の構成としてもよいし、モータ３２やバッテリ３６、昇温装置４０に加えて燃料電池を備える燃料電池車の構成としてもよい。
【００５０】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、昇温装置４０が「昇温装置」に相当し、電子制御ユニット７０が「制御装置」に相当する。また、暖房装置１４０が「暖房装置」に相当し、ファン１４４が「ファン」に相当する。
【００５１】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５２】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、電動車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
２０，１２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２  モータ、３４  インバータ、３５  電力ライン、３６  バッテリ、３６ａ  電圧センサ、３６ｂ  電流センサ、３６ｃ  温度センサ、４０  昇温装置、６０  ナビゲーション装置、６２  本体、６４  ＧＰＳアンテナ、６５  ＶＩＣＳ（登録商標）アンテナ、６６  ディスプレイ、７０  電子制御ユニット、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、９０  通信装置、９２  本体、９４  ＧＰＳアンテナ、９６  ディスプレイ、１００  サーバ、１４０  暖房装置、１４２  温度センサ、１４４  ファン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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