(57)【要約】【課題】ユーザが乗車していない車両における空調を省電力で実現する技術を提供する。【解決手段】車両空調システムは、車両外のユーザから空調装置の運転指示を受け付ける運転指示受付部と、ユーザが前記車両に乗車するまでの残期間が基準未満である場合に、車内気温を第１目標車内気温とするように前記空調装置に設定し、前記残期間が前記基準以上である場合に、前記車内気温を前記第１目標車内気温よりも外気温に近い第２目標車内気温とするように前記空調装置に設定する空調制御部と、を備える。【選択図】図２
2020044982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外のユーザから空調装置の稼働指示を受け付ける稼働指示受付部と、
ユーザが前記車両に乗車するまでの残期間が基準未満である場合に、車内気温を第１目標車内気温とするように前記空調装置に設定し、
前記残期間が前記基準以上である場合に、前記車内気温を前記第１目標車内気温よりも外気温に近い第２目標車内気温とするように前記空調装置に設定する空調制御部と、
を備える車両空調システム。
【請求項２】
前記第１目標車内気温はユーザが設定した設定車内気温であり、
前記第２目標車内気温は外気温と前記設定車内気温との間の前記車内気温である、
請求項１に記載の車両空調システム。
【請求項３】
前記空調制御部は、外気温における快適度から一定量だけ快適度が改善する改善車内気温を前記第２目標車内気温として設定する、
請求項２に記載の車両空調システム。
【請求項４】
前記空調制御部は、前記車内気温を前記改善車内気温とするよりも、前記車内気温を前記設定車内気温とする方が前記空調装置の消費電力量が小さくなる場合に、前記設定車内気温を前記第２目標車内気温として設定する、
請求項３に記載の車両空調システム。
【請求項５】
前記空調制御部は、気温と湿度に基づいて快適度を導出する、
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の車両空調システム。
【請求項６】
前記稼働指示受付部は、冷房稼働の前記稼働指示を受け付け、
前記空調制御部は、前記車内気温を前記第１目標車内気温または前記第２目標車内気温とするように前記空調装置を冷房稼働させる、
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の車両空調システム。
【請求項７】
コンピュータを、
車両外のユーザから空調装置の稼働指示を受け付ける稼働指示受付部、
ユーザが前記車両に乗車するまでの残期間が基準未満である場合に、車内気温を第１目標車内気温とするように前記空調装置に設定し、
前記残期間が前記基準以上である場合に、前記車内気温を前記第１目標車内気温よりも外気温に近い第２目標車内気温とするように前記空調装置に設定する空調制御部、
として機能させる車両空調プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両空調システムおよび車両空調プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーエアコンを停止させても一定の快適さが保たれるのであれば、カーエアコンを停止させる技術が知られている（特許文献１、参照。）。具体的に、特許文献１においては、目的地まで一定の快適さが保たれる場合には、目的地までカーエアコンを停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザが乗車している車両においては、特許文献１のように一定の快適さが保たれるようにカーエアコンを制御するべきである。ところが、ユーザが乗車していない車両においては必ずしも一定の快適さが保たれなくてもよい。ユーザが乗車していないのに一定の快適さが保たれるようにカーエアコンを制御すると、無駄に電力を消費することとなる。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、ユーザが乗車していない車両における空調を省電力で実現する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明の車両空調システムは、車両外のユーザから空調装置の稼働指示を受け付ける稼働指示受付部と、ユーザが車両に乗車するまでの残期間が基準未満である場合に、車内気温を第１目標車内気温とするように空調装置に設定し、残期間が基準以上である場合に、車内気温を第１目標車内気温よりも外気温に近い第２目標車内気温とするように空調装置に設定する空調制御部と、を備える。
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明の車両空調プログラムは、コンピュータを、車両外のユーザから空調装置の稼働指示を受け付ける稼働指示受付部、ユーザが車両に乗車するまでの残期間が基準未満である場合に、車内気温を第１目標車内気温とするように空調装置に設定し、残期間が基準以上である場合に、車内気温を第１目標車内気温よりも外気温に近い第２目標車内気温とするように空調装置に設定する空調制御部、として機能させる。
【０００７】
以上説明した本発明の構成において、ユーザが車両に乗車するまでの残期間が基準以上である場合、すなわちユーザがしばらく乗車しない場合に、車内気温を外気温に近い第２目標車内気温とするように空調装置を稼働させることにより、空調装置の消費電力を低減できる。一方、ユーザが車両に乗車するまでの残期間が基準未満である場合、すなわちユーザが早期に乗車する場合に、車内気温を第２目標車内気温よりも外気温から乖離した第１目標車内気温とするように空調装置を稼働させることにより、早期に空調効果を発揮させることができ、ユーザに空調効果を感じさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両空調システムのブロック図である。
【図２】図２Ａ，図２Ｂは歩行経路の模式図、図２Ｃは不快指数のグラフである。
【図３】車両空調処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）車両空調システムの構成：
（２）車両空調処理：
（３）他の実施形態：
（１）車両空調システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる車両空調システム１０の構成を示すブロック図である。本実施形態の車両空調システム１０は、スマートフォン１００および車両２００と通信可能に構成されたサーバである。
【００１０】
スマートフォン１００は、測位部１１０とユーザＩ／Ｆ部１２０とコンピュータ（不図示）を備えている。測位部１１０は、ＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System)受信部や車速センサやジャイロセンサ等を含んでもよい。さらに、測位部１１０は、車両の周辺を撮像するカメラと、位置が既知の地物（駐車場の白線等）の像を車両の周辺の撮像画像から画像認識処理する画像認識部とを含んでもよい。スマートフォン１００は、測位部１１０の出力信号に基づいてスマートフォン１００の現在地を算出する。スマートフォン１００の現在地は、ユーザの現在地と同じと見なすことができる。
【００１１】
ユーザＩ／Ｆ部１２０は、タッチパネルディスプレイを含んでいる。スマートフォン１００は、タッチパネルディスプレイのディスプレイにおいて任意のユーザＩ／Ｆ画面を表示させるとともに、ユーザＩ／Ｆ画面に対するユーザの入力操作をタッチセンサの検出信号に基づいて取得する。具体的に、ユーザＩ／Ｆ部１２０は、車両２００の空調装置２２０を冷房稼働させるための稼働指示と、当該冷房稼働における目標の気温である設定車内気温とを取得する。スマートフォン１００は、冷房稼働の稼働指示と設定車内気温とを取得すると、冷房稼働の稼働指示と設定車内気温とユーザの現在地とを示す稼働要求データＹを車両空調システム１０に送信する。
【００１２】
車両２００は、電気自動車であり、測位部２１０と空調装置２２０とを備えている。測位部２１０は、測位センサとコンピュータとによって構成されている。測位センサは、ＧＮＳＳ受信部や車速センサやジャイロセンサ等を含んでもよい。車両２００は、図示しないコンピュータを備えており、当該コンピュータは測位センサの出力信号に基づいて車両２００の現在地を算出する。
【００１３】
空調装置２２０は、可変容量コンプレッサを用いて冷媒を膨張／圧縮することにより冷房と暖房の双方を行う。空調装置２２０は、車内気温計と外気温計とを備えている。空調装置２２０は、外気温が設定車内気温よりも高い場合に冷房稼働を行い、外気温が設定車内気温よりも低い場合に暖房稼働を行う。空調装置２２０は、冷房稼働の稼働指示と目標車内気温とを示す稼働指令データＸを車両空調システム１０から受信すると、車内気温が目標車内気温（第１目標車内気温、第２目標車内気温）となるように近づくようにフィードバック制御を行う。目標車内気温の詳細については後述する。天候サーバ３００は、各地の外気温と湿度とを配信するサーバである。
【００１４】
車両空調システム１０は、制御部２０と記録媒体３０と通信部４０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備え、記録媒体３０やＲＯＭに記憶された車両空調プログラム２１を実行する。通信部４０は、スマートフォン１００と車両２００と天候サーバ３００と通信を行うための通信回路である。
【００１５】
記録媒体３０は、地図情報３０ａと天候情報３０ｂとを記録している。地図情報３０ａは、ノードデータとリンクデータと施設データを含む。ノードデータは、２個以上のリンクが接続しているノードの座標等を示すデータである。リンクは、道路を接続点ごとに区切った道路区間に対応する。道路区間は、ユーザが歩行可能な道路の道路区間であることとする。３個以上のリンクが接続しているノード、すなわち３個以上の道路区間が接続している接続点は、交差点を意味する。リンクデータは、道路区間の区間長を示す。施設データは、車両が駐車場可能な駐車施設の位置と形状と歩行者出入口とを示す。
【００１６】
天候情報３０ｂは、各地域の現在の外気温と湿度とを示す。制御部２０は、図示しない天候情報管理サーバと通信を行うことにより、最新の天候情報３０ｂを記録媒体３０に更新記録している。
【００１７】
車両空調プログラム２１は、稼働指示受付モジュール２１ａと空調制御モジュール２１ｂを含む。稼働指示受付モジュール２１ａと空調制御モジュール２１ｂとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を稼働指示受付部と空調制御部として機能させるプログラムモジュールである。
【００１８】
稼働指示受付モジュール２１ａの機能により制御部２０は、車両２００外のユーザから空調装置２２０の稼働指示を受け付ける。具体的に、稼働指示受付モジュール２１ａの機能により制御部２０は、スマートフォン１００から稼働要求データＹを受信した場合に、冷房稼働の稼働指示を受け付ける。稼働要求データＹは、冷房稼働の稼働指示と設定車内気温とユーザの現在地とを示すデータである。
【００１９】
空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準未満である場合に、車内気温を第１目標車内気温とするように空調装置２２０に設定し、残期間が基準以上である場合に、車内気温を第１目標車内気温よりも外気温に近い第２目標車内気温とするように空調装置２２０に設定する。本実施形態において、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、車内気温を第１目標車内気温または第２目標車内気温とするように空調装置２２０を冷房稼働させる。
【００２０】
冷房稼働の稼働指示を受け付けると、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、車両２００に当該車両２００の現在地を問い合わせる。これに応じて車両２００は、車両２００の現在地を示すデータを車両空調システム１０に送信する。空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、公知のダイクストラ法等によって、ユーザの現在地から車両２００の現在地までの最適な歩行経路を探索する。具体的に、制御部２０は、歩行経路を構成する一連の道路区間の区間長の合計である経路長が最も小さくなる経路を最適な歩行経路として探索する。なお、歩行経路の終点は、車両２００が駐車している駐車場の歩行者入口である。制御部２０は、駐車場内における歩行者入口から車両２００の現在地までの直線距離と歩行経路の経路長との合計を、ユーザが車両２００に到達するまでの歩行距離として取得する。
【００２１】
空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、歩行距離が予め決められた基準距離未満である場合に、ユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準未満であると判定する。一方、制御部２０は、歩行距離が基準距離以上である場合に、ユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準以上であると判定する。例えば、基準距離が１６０ｍであり、ユーザが歩行する速度が８０ｍ／分であるとした場合、残期間の基準は２分となる。
【００２２】
図２Ａは、歩行距離が基準距離未満である場合（ケース１）を示す模式図である。同図において、ユーザの現在地Ｐ（黒丸）から車両２００に到達可能な歩行経路Ｒ（太い実線）が探索されており、ユーザの現在地Ｐから車両２００の現在地までの歩行距離Ｚが基準距離Ｅ未満となっている。
【００２３】
ユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準未満である場合、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、冷房稼働の稼働指示と第１目標車内気温とを示す稼働指令データＸを車両２００に送信する。その結果、車両２００の空調装置２２０は、車内気温を第１目標車内気温とするように冷房稼働することとなる。
【００２４】
ここで、第１目標車内気温はユーザが設定した設定車内気温ＴUである。すなわち、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、スマートフォン１００から受信した稼働要求データＹが示す設定車内気温ＴUとなるように空調装置２２０を冷房稼働させるための稼働指令データＸを車両２００に送信する。
【００２５】
図２Ｂは、歩行距離が基準距離以上である場合（ケース２）を示す模式図である。同図において、ユーザの現在地Ｐから車両２００に到達可能な歩行経路Ｒが探索されており、ユーザの現在地Ｐから車両２００の現在地までの歩行距離Ｚが基準距離Ｅ以上となっている。
【００２６】
ユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準以上である場合、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、冷房稼働の稼働指示と第２目標車内気温とを示す稼働指令データＸを車両２００に送信する。その結果、車両２００の空調装置２２０は、車内気温を第２目標車内気温とするように空調装置２２０が冷房稼働することとなる。
【００２７】
ここで、第２目標車内気温は外気温と設定車内気温との間の車内気温である。具体的に、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、外気温における快適度から一定量だけ快適度が改善する改善車内気温を第２目標車内気温として設定する。そのためにまず、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、天候サーバ３００から現在の外気温ＴAと湿度ＨAとを取得する。
【００２８】
次に、制御部２０は、外気における不快指数を算出する。外気とは、車両外の雰囲気を意味する。不快指数Ｄ（Ｔ，Ｈ）は、気温Ｔと湿度Ｈの関数であり、以下の（１）式によって表される。
Ｄ（Ｔ，Ｈ）＝０．８１Ｔ＋０．０１Ｈ（０．９９Ｔ−１４．３）＋４６．３・・（１）
ここで、不快指数Ｄ（Ｔ，Ｈ）が小さくなることは、快適度が改善することを意味する。そのため、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、気温Ｔと湿度Ｈに基づいて不快指数Ｄ（Ｔ，Ｈ）を導出することにより、気温Ｔと湿度Ｈに基づいて快適度を導出していることとなる。気温Ｔと湿度Ｈに基づいて蒸し暑いと感じる程度（不快指数）を導出することができ、蒸し暑いと感じる程度が小さいほど大きくなる値を快適度として導出できる。
【００２９】
制御部２０は、外気温ＴAと湿度ＨA、および、設定車内気温ＴUおよび湿度ＨAを前記の（１）式に代入することにより、外気不快指数Ｄ（ＴA，ＨA）と設定不快指数Ｄ（ＴU，ＨA）を算出する。なお、外気と車内において湿度ＨAは共通であることとする。また、制御部２０は、必ずしも前記（１）式によって不快指数Ｄ（Ｔ，Ｈ）を算出しなくてもよい。例えば、制御部２０は、不快指数Ｄ（Ｔ，Ｈ）と気温Ｔと湿度Ｈとの対応関係を規定したテーブルを参照することにより、不快指数Ｄ（Ｔ，Ｈ）を取得してもよい。
【００３０】
外気不快指数Ｄ（ＴA，ＨA）は車外のユーザが感じる不快さであり、設定不快指数Ｄ（ＴU，ＨA）は車内気温が設定車内気温ＴUである場合に車内のユーザが感じる不快さである。次に、制御部２０は、外気不快指数Ｄ（ＴA，ＨA）から一定の改善量ΔＤを減算することにより改善不快指数Ｄ（ＴC，ＨA）を算出する。改善量ΔＤ（例えば１０）は、予め決められた固定値である。ただし、改善量ΔＤは可変値であってもよく、車両２００の残電力量が小さいほど小さい値に設定されてもよいし、外気温ＴAが低いほど小さい値に設定されてもよい。
【００３１】
さらに、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、車内気温を改善車内気温ＴCとするよりも、車内気温を設定車内気温ＴUとする方が空調装置２２０の消費電力量が小さくなる場合に、改善車内気温ＴCを第２目標車内気温として設定する。図２Ｃのケース２ａに示すように、実線で示す改善不快指数Ｄ（ＴC，ＨA）が設定不快指数Ｄ（ＴU，ＨA）以上である場合、制御部２０は、改善車内気温ＴCを第２目標車内気温として設定する。なお、制御部２０は、改善不快指数Ｄ（ＴC，ＨA）について前記（１）式を解くことにより改善車内気温ＴCを算出すればよい。
【００３２】
ここで、前記の（１）式において不快指数Ｄ（Ｔ，Ｈ）は気温Ｔの単調増加関数であるため、改善不快指数Ｄ（ＴC，ＨA）が設定不快指数Ｄ（ＴU，ＨA）以上であることは、改善車内気温ＴCが設定車内気温ＴUよりも高い気温であることを意味する。また、車内の気温は外気温以上となっていると考えられる。従って、設定車内気温ＴUとなるように空調装置２２０を冷房稼働させるよりも改善車内気温ＴCとなるように空調装置２２０を冷房稼働させた方が消費電力量を低減できると判断できる。
【００３３】
一方、図２Ｃのケース２ｂに示すように、一点鎖線で示す改善不快指数Ｄ（ＴC，ＨA）が設定不快指数Ｄ（ＴU，ＨA）未満である場合、制御部２０は、設定車内気温ＴUをそのまま第２目標車内気温として設定する。改善不快指数Ｄ（ＴC，ＨA）が設定不快指数Ｄ（ＴU，ＨA）未満であることは、設定車内気温ＴUが改善車内気温ＴCよりも高い気温であることを意味する。従って、改善車内気温ＴCとなるように空調装置２２０を冷房稼働させるよりも設定車内気温ＴUとなるように空調装置２２０を冷房稼働させた方が消費電力量を低減できると判断できる。
【００３４】
以上のようにして、第２目標車内気温として、改善車内気温ＴCまたは設定車内気温ＴUを取得すると、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、冷房稼働の稼働指示と第２目標車内気温とを示す稼働指令データＸを車両２００に送信する。その結果、車両２００の空調装置２２０は、車内気温を第２目標車内気温としての改善車内気温ＴCまたは設定車内気温ＴUとするように空調装置２２０が冷房稼働することとなる。
【００３５】
以上説明した本実施形態の構成において、ユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準以上である場合、すなわちユーザがしばらく乗車しない場合に、車内気温を外気温に近い第２目標車内気温とするように空調装置２２０を稼働させることにより、空調装置２２０の消費電力を低減できる。一方、ユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準未満である場合、すなわちユーザが早期に乗車する場合に、車内気温を第２目標車内気温よりも外気温から乖離した第１目標車内気温とするように空調装置２２０を稼働させることにより、早期に空調効果を発揮させることができ、ユーザに空調効果を感じさせることができる。
【００３６】
ここで、第１目標車内気温はユーザが設定した設定車内気温ＴUであり、第２目標車内気温は外気温ＴAと設定車内気温ＴUとの間の車内気温である。これにより、ユーザが早期に乗車する場合に、車内気温をユーザが設定した設定車内気温ＴUとするように空調装置２２０を稼働させることにより、ユーザが乗車するまでに意図通りの車内気温を実現する可能性を高めることができる。一方、ユーザがしばらく乗車しない場合に、車内気温を外気温ＴAと設定車内気温ＴUとの間の気温とするように空調装置２２０を稼働させることにより、空調装置２２０の消費電力を低減できる。
【００３７】
また、制御部２０は、外気温における快適度から一定量だけ快適度が改善（不快指数Ｄ（Ｔ，Ｈ）が改善量ΔＤだけ減少）する改善車内気温ＴCを第２目標車内気温として設定する。これにより、外気温となっている車外から車両２００に乗車したユーザが空調による一定量の快適度の改善を実感できるようにすることができる。
【００３８】
ここで、制御部２０は、設定車内気温ＴUにおける快適度が改善車内気温ＴCにおける快適度よりも外気温における快適度に近い場合、設定車内気温ＴUを第２目標車内気温として設定している。ここで、設定車内気温ＴUはユーザが満足する車内気温であり、改善車内気温ＴCは外気に対する快適度の改善をユーザが感じられる車内気温であるが、これらのうち空調装置２２０の消費電力量が小さくなるを第２目標車内気温として設定できる。
【００３９】
本実施形態においては、制御部２０は、冷房稼働の稼働指示を受け付けた場合に空調装置２２０を冷房稼働させため、ユーザが乗車していない車両２００における冷房稼働の消費電力を低減することができる。
【００４０】
（２）車両空調処理：
次に、車両空調プログラム２１の機能により実行される車両空調処理を説明する。車両空調処理は、冷房稼働の稼働指示が受け付けられた場合に実行される処理である。まず、稼働指示受付モジュール２１ａの機能により制御部２０は、設定車内気温ＴUを受け付ける（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、スマートフォン１００において、冷房稼働の稼働指示とともに設定された設定車内気温ＴUを取得する。
【００４１】
次に、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、車両２００までの歩行距離Ｚを取得する（ステップＳ１１０）。具体的に、制御部２０は、ユーザの現在地Ｐから車両２００の現在地までの最適な歩行経路Ｒを歩行して車両２００に到達するまでの歩行距離Ｚを取得する。
【００４２】
次に、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、歩行距離Ｚが基準距離Ｅ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ここで、歩行距離Ｚが基準距離（例えば１６０ｍ）以上であることは、ユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準以上であることを意味する。
【００４３】
歩行距離Ｚが基準距離Ｅ以上であると判定しなかった場合（ステップＳ１３０：Ｎ）、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、設定車内気温ＴUとなるように冷房稼働を開始させる（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、歩行距離Ｚが基準距離Ｅ未満であり、ユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準未満であると見なせる場合に、第１目標車内気温としての設定車内気温ＴUとなるように空調装置２２０に冷房稼働を行わせる。つまり、ユーザがすぐに車両２００に乗車する場合には、ユーザが設定した設定車内気温ＴUを実現するように空調装置２２０を制御する。
【００４４】
一方、歩行距離Ｚが基準距離Ｅ以上であると判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙ）、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、外気温ＴAを取得し（ステップＳ１５０）、さらに湿度ＨAを取得する（ステップＳ１６０）。すなわち、制御部２０は、歩行距離Ｚが基準距離Ｅ以上であり、ユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準以上であると見なせる場合に、第２目標車内気温を設定するために必要なパラメータとして現在の外気温ＴAを湿度ＨAとを天候サーバ３００から取得する。
【００４５】
次に、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、外気不快指数Ｄ（ＴA，ＨA）を取得する（ステップＳ１７０）。すなわち、制御部２０は、前記の（１）式に外気温ＴAと湿度ＨAを代入することにより外気不快指数Ｄ（ＴA，ＨA）を算出する。
【００４６】
次に、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、改善不快指数Ｄ（ＴC，ＨA）を取得する（ステップＳ１８０）。すなわち、制御部２０は、外気不快指数Ｄ（ＴA，ＨA）から一定の改善量ΔＤを減算することにより改善不快指数Ｄ（ＴC，ＨA）を算出する。
【００４７】
さらに、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、設定不快指数Ｄ（ＴU，ＨA）を取得する（ステップＳ１９０）。すなわち、制御部２０は、前記の（１）式に設定車内気温ＴUと湿度ＨAを代入することにより設定不快指数Ｄ（ＴU，ＨA）を算出する。
【００４８】
次に、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、改善不快指数Ｄ（ＴC，ＨA）が設定不快指数Ｄ（ＴU，ＨA）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。
すなわち、制御部２０は、改善不快指数Ｄ（ＴC，ＨA）と設定不快指数Ｄ（ＴU，ＨA）のうちのどちらが外気不快指数Ｄ（ＴA，ＨA）に近いかを判定する。
【００４９】
改善不快指数Ｄ（ＴC，ＨA）が設定不快指数Ｄ（ＴU，ＨA）以上であると判定しなかった場合（ステップＳ２００：Ｎ）、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、設定車内気温ＴUとなるように冷房稼働を開始させる（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、ユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準以上であっても、改善車内気温ＴCとなるように空調装置２２０を冷房稼働させるよりも、設定車内気温ＴUとなるように空調装置２２０を冷房稼働させた方が消費電力を低減できる場合には、ユーザが設定した設定車内気温ＴUを実現するように空調装置２２０を制御する。
【００５０】
一方、改善不快指数Ｄ（ＴC，ＨA）が設定不快指数Ｄ（ＴU，ＨA）以上であると判定した場合（ステップＳ２００：Ｙ）、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、改善車内気温ＴCを取得する（ステップＳ２１０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１８０にて取得した改善不快指数Ｄ（ＴC，ＨA）について前記（１）式を解くことにより改善車内気温ＴCを算出する。
【００５１】
次に、空調制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、改善車内気温ＴCとなるように冷房稼働を開始させる（ステップＳ２２０）。すなわち、制御部２０は、ユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準以上であり、かつ、設定車内気温ＴUとなるように空調装置２２０を冷房稼働させるよりも、改善車内気温ＴCとなるように空調装置２２０を冷房稼働させた方が消費電力を低減できる場合には、第２目標車内気温としての改善車内気温ＴCを実現するように空調装置２２０を制御する。
【００５２】
（３）他の実施形態：
前記実施形態においては、設定車内気温ＴUも第２目標車内気温として設定され得るようにしたが、改善車内気温ＴCのみが第２目標車内気温として設定され得るようにしてもよい。具体的に、制御部２０は、図３の車両空調処理から太線で示すステップＳ１９０〜Ｓ２００を省略した処理を実行してもよい。
【００５３】
前記実施形態においては、冷房稼働を例にしたが、暖房稼働を行わせる場合にも本発明の手法を適用可能である。制御部２０は、暖房稼働を行わせる場合、予め決められた快適車内気温（例えば２０℃）に近い車内気温であるほど快適度が大きいと判定してもよい。むろん、制御部２０は、冷房稼働を行わせる場合においても、予め決められた快適車内気温に近い車内気温であるほど快適度が大きいと判定してもよい。すなわち、制御部２０は、必ずしも湿度に基づいて快適度を取得しなくてもよい。
【００５４】
さらに、設定車内気温ＴUが設定されることは必須ではなく、図３の車両空調処理において設定車内気温ＴUの代わりに、予め決められた理想車内気温が第１目標車内気温として使用されてもよい。理想車内気温は、ユーザが設定した気温ではなく、例えば平均的なユーザが快適と感じる気温であってもよいし、推奨の暖房気温や冷房気温であってもよい。また、第２目標車内気温は、外気温における快適度から一定量だけ快適度が改善する改善車内気温ＴCでなくてもよい。すなわち、第２目標車内気温は、第１目標車内気温よりも省電力量となる車内気温であればよく、第１目標車内気温より一定の気温だけ外気温に近い気温であってもよい。
【００５５】
さらに、制御部２０は、車内気温が第２目標車内気温となるように空調装置２２０の稼働を開始した後に、ユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準未満となったか否かを監視してもよい。そして、制御部２０は、ユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準未満となった段階で、車内気温が第１目標車内気温となるように空調装置２２０の稼働を開始してもよい。例えば、制御部２０は、スマートフォン１００と周期的に通信することによりユーザの最新の現在地Ｐを取得し、当該最新の現在地Ｐに基づいてユーザが車両２００に乗車するまでの残期間が基準未満となったか否かを監視してもよい。
【００５６】
本発明において、車両空調システムは、車両に搭載された空調装置を制御可能な装置であればよく、必ずしも車両に搭載された車載器でなくてもよい。車両空調システムは、車両外から空調装置を遠隔制御するサーバ等であってもよいし、車両内または車両外から空調装置を遠隔制御するスマートフォン等の携帯端末であってもよい。例えば、車両空調システムは、車両外にてユーザが稼働指示の操作を行うスマートフォン等の携帯端末であってもよい。また、車両空調システムは、車両外にてユーザが稼働指示の操作を行うスマートフォン等の携帯端末と通信可能な装置であってもよい。本発明の車両は、車両の走行にバッテリーの電力を使用する車両であってもよいし、エンジンの動力によって走行する車両であってもよい。
【００５７】
車両外のユーザとは、車両の外に存在するユーザである。多くの場合、ユーザが車両に乗車するにあたり事前に空調装置を稼働させておくために稼働指示が受け付けられることとなる。すなわち、駐車中にユーザが不在の車両内において空調装置を稼働させるために稼働指示が行われることとなる。稼働指示は、単に空調装置を稼働させる指示であってもよいし、冷房稼働と暖房稼働のいずれかを特定する指示であってもよい。
【００５８】
ユーザが車両に乗車するまでの残期間とは、稼働指示が受け付けられた時刻からユーザが車両に乗車すると予想される時刻までの期間である。残期間は、ユーザが稼働指示とともに指定した期間であってもよいし、ユーザのスケジュールに基づいて推定された期間であってもよいし、ユーザが車両に到達するまでの所要期間であってもよい。所要期間は、ユーザと車両との間の距離に基づいて推定されてもよいし、ユーザが車両に到達するまでの経路に基づいて推定されてもよい。ユーザが車両に到達するまでの経路は、徒歩の経路に限らず、各種乗り物を利用する経路であってもよい。
【００５９】
また、空調制御部は、必ずしも残期間そのものが基準未満であるか否かを判定しなくてもよい。例えば、空調制御部は、ユーザと車両と間の距離や歩行経路長が閾値未満である場合に、残期間が基準未満であると見なされてもよい。残期間の基準は、予め決められた固定値であってもよいし、ユーザの操作や外気温等の環境情報に応じて設定される可変値であってもよい。
【００６０】
車内気温を第１目標車内気温または第２目標車内気温とするように空調装置に設定するとは、車内気温が第１目標車内気温または第２目標車内気温となるための稼働を行わせるように空調装置に設定することを意味する。車内気温が第１目標車内気温または第２目標車内気温よりも高ければ、空調装置が冷房稼働をするように設定されることとなる。車内気温が第１目標車内気温または第２目標車内気温よりも低ければ、空調装置が暖房稼働をするように設定されることとなる。
【００６１】
ここで、第１目標車内気温はユーザが設定した設定車内気温であり、第２目標車内気温は外気温と設定車内気温との間の車内気温であってもよい。このように、ユーザが早期に乗車する場合に、車内気温をユーザが設定した設定車内気温とするように空調装置を稼働させることにより、ユーザが乗車するまでに意図通りの車内気温を実現する可能性を高めることができる。一方、ユーザがしばらく乗車しない場合に、車内気温を外気温と設定車内気温との間の第２目標車内気温とするように空調装置を稼働させることにより、空調装置の消費電力を低減できる。第２目標車内気温は、外気温よりは設定車内気温に近い車内気温であるため、ユーザが空調装置の効果を感じることができる。
【００６２】
設定車内気温は、ユーザが設定した車内気温であればよく、稼働指示ともに設定されてもよい。また、設定車内気温は、ユーザが車両から降車する段階で空調装置に設定されていた車内気温であってもよい。第２目標車内気温は、外気温と設定車内気温との間の温度領域を一定の比（例えば１：１、１：２等）で分割する車内気温であってもよい。さらに、第２目標車内気温は、ユーザが車両に乗車するまでの残期間が短いほど設定車内気温に近くなるように設定されてもよい。
【００６３】
また、空調制御部は、外気温における快適度から一定量だけ快適度が改善する改善車内気温を第２目標車内気温として設定してもよい。すなわち、空調制御部は、外気温よりは一定量だけ快適度が改善する気温を第２目標車内気温として設定してもよい。これにより、外気温となっている車外から車両に乗車したユーザが空調による快適度の一定量の改善を実感できるようにすることができる。快適度は、ユーザが車内環境を快適であると感じる度合いであり、例えば予め決められた快適気温に近い気温であるほど大きくなる指標値であってもよい。
【００６４】
さらに、空調制御部は、車内気温を改善車内気温とするよりも、車内気温を設定車内気温とする方が空調装置の消費電力量が小さくなる場合に、設定車内気温を第２目標車内気温として設定してもよい。ここで、設定車内気温はユーザが満足する車内気温であり、改善車内気温は外気に対する快適度の改善をユーザが感じられる車内気温であるが、これらのうち空調装置の消費電力が小さい方を第２目標車内気温として設定できる。
【００６５】
さらに、空調制御部は、気温と湿度に基づいて快適度を導出してもよい。気温と湿度に基づいて蒸し暑いと感じる程度（例えば不快指数やheat index）を導出することができ、蒸し暑いと感じる程度が小さいほど大きくなる値を快適度として導出できる。
【００６６】
また、稼働指示受付部は、冷房稼働の稼働指示を受け付け、空調制御部は、車内気温を第１目標車内気温または第２目標車内気温とするように空調装置を冷房稼働させてもよい。これにより、ユーザが乗車していない車両における冷房稼働の消費電力を低減することができる。
【００６７】
さらに、本発明のように、車両外のユーザの稼働指示に応じて空調装置を稼働させる手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えた車両空調システム、車両空調システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０…車両空調システム、２０…制御部、２１…車両空調プログラム、２１ａ…稼働指示受付モジュール、２１ｂ…空調制御モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…天候情報、４０…通信部、１００…スマートフォン、１１０…測位部、１２０…ユーザＩ／Ｆ部、２００…車両、２１０…測位部、２２０…空調装置、３００…天候サーバ、Ｄ…不快指数、Ｅ…基準距離、Ｈ…湿度、Ｒ…歩行経路、Ｔ…気温、ＴA…外気温、ＴC…改善車内気温、ＴU…設定車内気温、Ｘ…稼働指令データ、Ｙ…稼働要求データ、Ｚ…歩行距離、ΔＤ…改善量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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