(57)【要約】【課題】保持部を回転させるための操作具の操作が行われた際に、保持部の動作に対するアンロード弁によるパイロット圧の遮断の時間差を抑制することができる産業車両の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置１０は、ロック操作またはアンロック操作が行われたときに操作検知信号を出力するロックオンレバースイッチ５０及びロックオフレバースイッチ５１と、ロック操作またはアンロック操作が行われたことが検知されると、コンテナスプレッダ５の動作を停止させるような制御信号を出力するロックオンタイマーリレー６０及びロックオフタイマーリレー６１とを備え、ロックオンレバースイッチ５０及びロックオフレバースイッチ５１とロックオンソレノイド３９及びロックオフソレノイド４０との間には、操作検知信号を遅延させて送出するロックオンディレイタイマーリレー６５及びロックオフディレイタイマーリレー６６が配置されている。【選択図】図３
2020063110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を保持する複数の保持部を有し前記荷物を吊り上げる吊り具を装備した産業車両の油圧駆動装置において、
作動油の給排により前記吊り具を動作させる第１油圧アクチュエータと、
前記作動油の給排により前記保持部を回転させる第２油圧アクチュエータと、
前記吊り具を動作させるための第１操作具と、
前記保持部を回転させるための第２操作具と、
前記作動油を前記第１油圧アクチュエータ及び前記第２油圧アクチュエータに供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記第１油圧アクチュエータとの間に配置され、前記第１操作具の操作状態に応じて前記作動油の流れを制御する第１制御弁と、
前記油圧ポンプと前記第２油圧アクチュエータとの間に配置され、前記第２操作具の操作状態に応じて前記作動油の流れを制御する第２制御弁と、
前記第２操作具により前記保持部をロック状態とするためのロック操作または前記保持部をアンロック状態とするためのアンロック操作が行われたかどうかを検知し、前記ロック操作または前記アンロック操作が行われたときに操作検知信号を出力する操作検知部と、
前記操作検知部によって前記ロック操作または前記アンロック操作が行われたことが検知されると、前記吊り具の動作を停止させるような制御信号を出力する制御信号出力部とを備え、
前記第１制御弁は、パイロット操作部を有し、
前記パイロット操作部には、前記制御信号出力部と接続されたソレノイド操作部を有するアンロード弁が接続されており、
前記アンロード弁は、前記ソレノイド操作部に前記制御信号が入力されると、前記パイロット操作部に与えられるパイロット圧を遮断し、
前記第２制御弁は、前記保持部のロック状態を許容するロック位置側に設けられたロック用ソレノイド操作部と、前記保持部のアンロック状態を許容するアンロック位置側に設けられたアンロック用ソレノイド操作部とを有し、
前記操作検知部と前記ロック用ソレノイド操作部及び前記アンロック用ソレノイド操作部の少なくとも一方との間には、前記操作検知部から出力された前記操作検知信号を遅延させて送出するディレイタイマーが配置されている産業車両の油圧駆動装置。
【請求項２】
前記操作検知部は、前記ロック操作が行われたときは、前記操作検知信号としてロック操作検知信号を出力し、前記アンロック操作が行われたときは、前記操作検知信号としてアンロック操作検知信号を出力し、
前記ディレイタイマーは、前記操作検知部と前記ロック用ソレノイド操作部との間に配置され、前記ロック操作検知信号を遅延させて送出するロック用ディレイタイマー部品と、前記操作検知部と前記アンロック用ソレノイド操作部との間に配置され、前記アンロック操作検知信号を遅延させて送出するアンロック用ディレイタイマー部品とを有する請求項１記載の産業車両の油圧駆動装置。
【請求項３】
前記ディレイタイマーは、前記アンロード弁により前記パイロット操作部に与えられるパイロット圧の遮断が完了した後に、前記操作検知信号が前記ロック用ソレノイド操作部及び前記アンロック用ソレノイド操作部の何れか一方に入力されるように、前記操作検知信号を遅延させる請求項１または２記載の産業車両の油圧駆動装置。
【請求項４】
前記ディレイタイマーは、前記パイロット操作部に与えられるパイロット圧の遮断が完了してから前記操作検知信号が前記ロック用ソレノイド操作部及び前記アンロック用ソレノイド操作部の何れか一方に入力されるまでの時間が０．５秒以下となるように、前記操作検知信号を遅延させる請求項３記載の産業車両の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業車両の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業車両の油圧駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、コンテナの隅金具に嵌入されるツイストロックピンを有するコンテナスプレッダを装備したフォークリフトに搭載された装置が知られている。特許文献１に記載の油圧駆動装置は、ツイストロックピンを回転させるツイストロックシリンダと、コンテナスプレッダを昇降させるリフトシリンダと、ツイストロックレバーによりツイストロックシリンダを操作可能とする第１電磁弁と、リフトレバーによりリフトシリンダを操作可能とする第２電磁弁と、コンテナスプレッダに設けられ、ツイストロックピンがコンテナの隅金具に完全に嵌入されたことを検知する嵌入検知センサと、コンテナスプレッダに設けられ、ツイストロックピンがコンテナの隅金具に完全にロックまたはアンロックされたことを検知するロック検知センサと、ツイストロックレバー操作がされていない場合にツイストロックレバーの操作を不能とする第１固定装置と、リフトレバー操作がされていない場合にリフトレバーの操作を不能とする第２固定装置とを備えている。嵌入検知センサの検知信号が送られた場合は、第１電磁弁を開放すると共に第１固定装置を作動させて、ツイストロックレバーを操作可能とする。ロック検知センサの検知信号が送られた場合は、第２電磁弁を開放すると共に第２固定装置を作動させて、リフトレバーを操作可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４９２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術においては、ツイストロックレバー（操作具）によって、ツイストロックピン（保持部）がコンテナの隅金具にロックされた状態とするための操作（ロック操作）が行われたときは、例えば第２固定装置によりリフトレバーの操作を不能とすることにより、コンテナスプレッダの動作を停止させることができる。ところで、リフトシリンダに対する作動油の流れを制御するリフトバルブとして、第２電磁弁の代わりにパイロット式の制御弁を使用する場合には、リフトバルブのパイロット操作部に電磁式のアンロード弁を接続し、パイロット操作部に与えられるパイロット圧を遮断することにより、コンテナスプレッダの動作を停止させることがある。しかし、この場合には、ツイストロックレバーのロック操作が行われた際に、第１電磁弁に対するロック指令とアンロード弁に対するパイロット圧遮断指令とが同時に出されるため、パイロット操作部に与えられるパイロット圧の遮断がツイストロックピンのロック動作に対して時間差が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、保持部を回転させるための操作具の操作が行われた際に、保持部の動作に対するアンロード弁によるパイロット圧の遮断の時間差を抑制することができる産業車両の油圧駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、荷物を保持する複数の保持部を有し荷物を吊り上げる吊り具を装備した産業車両の油圧駆動装置において、作動油の給排により吊り具を動作させる第１油圧アクチュエータと、作動油の給排により保持部を回転させる第２油圧アクチュエータと、吊り具を動作させるための第１操作具と、保持部を回転させるための第２操作具と、作動油を第１油圧アクチュエータ及び第２油圧アクチュエータに供給する油圧ポンプと、油圧ポンプと第１油圧アクチュエータとの間に配置され、第１操作具の操作状態に応じて作動油の流れを制御する第１制御弁と、油圧ポンプと第２油圧アクチュエータとの間に配置され、第２操作具の操作状態に応じて作動油の流れを制御する第２制御弁と、第２操作具により保持部をロック状態とするためのロック操作または保持部をアンロック状態とするためのアンロック操作が行われたかどうかを検知し、ロック操作またはアンロック操作が行われたときに操作検知信号を出力する操作検知部と、操作検知部によってロック操作またはアンロック操作が行われたことが検知されると、吊り具の動作を停止させるような制御信号を出力する制御信号出力部とを備え、第１制御弁は、パイロット操作部を有し、パイロット操作部には、制御信号出力部と接続されたソレノイド操作部を有するアンロード弁が接続されており、アンロード弁は、ソレノイド操作部に制御信号が入力されると、パイロット操作部に与えられるパイロット圧を遮断し、第２制御弁は、保持部のロック状態を許容するロック位置側に設けられたロック用ソレノイド操作部と、保持部のアンロック状態を許容するアンロック位置側に設けられたアンロック用ソレノイド操作部とを有し、操作検知部とロック用ソレノイド操作部及びアンロック用ソレノイド操作部の少なくとも一方との間には、操作検知部から出力された操作検知信号を遅延させて送出するディレイタイマーが配置されている。
【０００７】
このような産業車両の油圧駆動装置においては、吊り具が動作しているときに、第２操作具のロック操作またはアンロック操作が行われたことが操作検知部により検知されると、吊り具の動作を停止させるような制御信号が制御信号出力部からアンロード弁のソレノイド操作部に出力されると共に、操作検知部から第２制御弁のロック用ソレノイド操作部またはアンロック用ソレノイド操作部に操作検知信号が出力される。アンロード弁のソレノイド操作部に制御信号が入力されると、第１制御弁のパイロット操作部に与えられるパイロット圧が遮断されるため、第１制御弁が中立位置に切り換わり、油圧ポンプから第１油圧アクチュエータへの作動油の供給が遮断される。第２制御弁のロック用ソレノイド操作部またはアンロック用ソレノイド操作部に操作検知信号が入力されると、第２制御弁が中立位置からロック位置またはアンロック位置に切り換わり、油圧ポンプからの作動油が第２油圧アクチュエータに供給されることで、保持部のロック動作またはアンロック動作が開始される。このとき、操作検知部から出力された操作検知信号は、ディレイタイマーによって遅延した状態でロック用ソレノイド操作部またはアンロック用ソレノイド操作部に入力される。これにより、第２操作具のロック操作またはアンロック操作が行われた際に、保持部のロック動作またはアンロック動作に対するアンロード弁によるパイロット圧の遮断の時間差が抑制される。
【０００８】
操作検知部は、ロック操作が行われたときは、操作検知信号としてロック操作検知信号を出力し、アンロック操作が行われたときは、操作検知信号としてアンロック操作検知信号を出力し、ディレイタイマーは、操作検知部とロック用ソレノイド操作部との間に配置され、ロック操作検知信号を遅延させて送出するロック用ディレイタイマー部品と、操作検知部とアンロック用ソレノイド操作部との間に配置され、アンロック操作検知信号を遅延させて送出するアンロック用ディレイタイマー部品とを有してもよい。
【０００９】
このような構成では、操作検知部から出力されたロック操作検知信号は、ロック用ディレイタイマー部品によって遅延した状態でロック用ソレノイド操作部に入力される。これにより、第２操作具のロック操作が行われた際に、保持部のロック動作に対するアンロード弁によるパイロット圧の遮断の時間差が抑制される。また、操作検知部から出力されたアンロック操作検知信号は、アンロック用ディレイタイマー部品によって遅延した状態でアンロック用ソレノイド操作部に入力される。これにより、第２操作具のアンロック操作が行われた際に、保持部のアンロック動作に対するアンロード弁によるパイロット圧の遮断の時間差が抑制される。
【００１０】
ディレイタイマーは、アンロード弁によりパイロット操作部に与えられるパイロット圧の遮断が完了した後に、操作検知信号がロック用ソレノイド操作部及びアンロック用ソレノイド操作部の何れか一方に入力されるように、操作検知信号を遅延させてもよい。
【００１１】
このような構成では、アンロード弁により第１制御弁のパイロット操作部に与えられるパイロット圧の遮断が完了した後に、第２制御弁のロック用ソレノイド操作部及びアンロック用ソレノイド操作部の何れか一方に操作検知信号が入力される。従って、吊り具の動作が停止した後に、保持部のロック動作またはアンロック動作を開始することができる。
【００１２】
ディレイタイマーは、パイロット操作部に与えられるパイロット圧の遮断が完了してから操作検知信号がロック用ソレノイド操作部及びアンロック用ソレノイド操作部の何れか一方に入力されるまでの時間が０．５秒以下となるように、操作検知信号を遅延させてもよい。
【００１３】
このような構成では、アンロード弁により第１制御弁のパイロット操作部に与えられるパイロット圧の遮断が完了した後に、第２制御弁のロック用ソレノイド操作部及びアンロック用ソレノイド操作部の何れか一方に操作検知信号が入力されるタイミングが遅くなり過ぎることが防止される。従って、作業性の向上に寄与することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、保持部を回転させるための操作具の操作が行われた際に、保持部の動作に対するアンロード弁によるパイロット圧の遮断の時間差を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧駆動装置を備えた産業車両としてコンテナスプレッダを装備したフォークリフトの外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図３】図１に示された油圧駆動装置の制御系構成図である。
【図４】比較例としての油圧駆動装置の制御系構成図である。
【図５】パイロット圧の遮断完了のタイミングとツイストロックピンのロック指令のタイミングとの関係を比較して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図中、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る油圧駆動装置を備えた産業車両としてコンテナスプレッダを装備したフォークリフトの外観を示す斜視図である。図１において、産業車両であるフォークリフト１は、車体２と、この車体２の前後左右に配置された４つの車輪３と、車体２の前端部に立設されたマスト４と、このマスト４に昇降可能に取り付けられたコンテナスプレッダ５とを備えている。
【００１８】
コンテナスプレッダ５は、荷物であるコンテナＣを吊り上げる吊り具である。コンテナスプレッダ５は、コンテナＣの隅金具と嵌合し、コンテナＣを保持する複数（ここでは２つ）のツイストロックピン６（保持部）を有している。ツイストロックピン６は、コンテナスプレッダ５の左右両端部に回転可能に設けられている。
【００１９】
図２は、本発明の一実施形態に係る油圧駆動装置の油圧回路図である。図２において、本実施形態の油圧駆動装置１０は、２つのリフトシリンダ１１と、２つのティルトシリンダ１２と、２つのツイストロックシリンダ１３と、リフトレバー１４と、ティルトレバー１５と、ツイストロックレバー１６（図３参照）と、油圧ポンプ１７〜１９と、コントロールバルブユニット２０と、リフトパイロット弁２１と、ティルトパイロット弁２２と、アンロード弁２３と、レバーロックソレノイド２４とを備えている。
【００２０】
リフトシリンダ１１は、作動油の給排によりコンテナスプレッダ５を昇降させる油圧シリンダである。ティルトシリンダ１２は、作動油の給排によりコンテナスプレッダ５を傾動させる油圧シリンダである。つまり、リフトシリンダ１１及びティルトシリンダ１２は、コンテナスプレッダ５を上下方向及び前後方向に動作させる油圧シリンダ（第１油圧アクチュエータ）である。ツイストロックシリンダ１３は、作動油の給排によりツイストロックピン６をリンク（図示せず）を介して回転させる油圧シリンダ（第２油圧アクチュエータ）である。ツイストロックシリンダ１３は、ツイストロックピン６をアンロック位置とロック位置との間で回転させる。
【００２１】
リフトレバー１４は、コンテナスプレッダ５を昇降させるための操作レバーである。ティルトレバー１５は、コンテナスプレッダ５を傾動させるための操作レバーである。つまり、リフトレバー１４及びティルトレバー１５は、コンテナスプレッダ５を上下方向及び前後方向に動作させるための操作レバー（第１操作具）である。ツイストロックレバー１６は、ツイストロックピン６を回転させるための操作レバー（第２操作具）である。なお、リフトレバー１４、ティルトレバー１５及びツイストロックレバー１６は、車体２に搭載された運転席７に設けられている。
【００２２】
油圧ポンプ１７〜１９は、作動油をタンク２５から吸い込んで吐出する。油圧ポンプ１７，１８の吐出口とタンク２５との間には、リリーフ弁２６，２７がそれぞれ配置されている。
【００２３】
コントロールバルブユニット２０は、油圧ポンプ１７の吐出口と各リフトシリンダ１１との間に配置されたリフト制御弁２８と、油圧ポンプ１８の吐出口と各ティルトシリンダ１２との間に配置されたティルト制御弁２９と、油圧ポンプ１７の吐出口と各ツイストロックシリンダ１３との間に配置されたツイストロック制御弁３０とを有している。
【００２４】
リフト制御弁２８は、リフトレバー１４の操作状態（操作方向及び操作量）に応じて作動油の流れを制御する第１制御弁である。リフト制御弁２８は、油圧ポンプ１７及びタンク２５とリフトシリンダ１１との間での作動油の流れを遮断する中立位置２８ａ（図示）と、油圧ポンプ１７からリフトシリンダ１１のボトム室１１ａへの作動油の流れを許容する上昇位置２８ｂと、リフトシリンダ１１のボトム室１１ａからタンク２５への作動油の流れを許容する下降位置２８ｃとを有している。
【００２５】
上昇位置２８ｂは、コンテナスプレッダ５の上昇を許容する位置である。つまり、上昇位置２８ｂは、コンテナスプレッダ５を上方に動作させることを許容する位置である。下降位置２８ｃは、コンテナスプレッダ５の下降を許容する位置である。リフト制御弁２８の上昇位置２８ｂ側には、パイロット操作部３１が設けられている。リフト制御弁２８の下降位置２８ｃ側には、パイロット操作部３２が設けられている。
【００２６】
ティルト制御弁２９は、ティルトレバー１５の操作状態（操作方向及び操作量）に応じて作動油の流れを制御する第１制御弁である。ティルト制御弁２９は、油圧ポンプ１８及びタンク２５とティルトシリンダ１２との間での作動油の流れを遮断する中立位置２９ａ（図示）と、油圧ポンプ１８からティルトシリンダ１２のロッド室１２ｂへの作動油の流れを許容すると共に、ティルトシリンダ１２のボトム室１２ａからタンク２５への作動油の流れを許容する後傾位置２９ｂと、油圧ポンプ１８からティルトシリンダ１２のボトム室１２ａへの作動油の流れを許容すると共に、ティルトシリンダ１２のロッド室１２ｂからタンク２５への作動油の流れを許容する前傾位置２９ｃとを有している。
【００２７】
後傾位置２９ｂは、コンテナスプレッダ５の後傾を許容する位置である。つまり、後傾位置２９ｂは、コンテナスプレッダ５を上方に動作させることを許容する位置である。前傾位置２９ｃは、コンテナスプレッダ５の前傾を許容する位置である。ティルト制御弁２９の後傾位置２９ｂ側には、パイロット操作部３３が設けられている。ティルト制御弁２９の前傾位置２９ｃ側には、パイロット操作部３４が設けられている。
【００２８】
ツイストロック制御弁３０は、油圧ポンプ１７及びタンク２５とツイストロックシリンダ１３との間での作動油の流れを遮断する中立位置３０ａ（図示）と、油圧ポンプ１７からツイストロックシリンダ１３のボトム室１３ａへの作動油の流れを許容すると共に、ツイストロックシリンダ１３のロッド室１３ｂからタンク２５への作動油の流れを許容するロック位置３０ｂと、油圧ポンプ１７からツイストロックシリンダ１３のロッド室１３ｂへの作動油の流れを許容すると共に、ツイストロックシリンダ１３のボトム室１３ａからタンク２５への作動油の流れを許容するアンロック位置３０ｃとを有している。
【００２９】
ロック位置３０ｂは、ツイストロックピン６のロック状態（ロックオン状態）を許容する位置である。アンロック位置３０ｃは、ツイストロックピン６のアンロック状態（ロックオフ状態）を許容する位置である。ツイストロック制御弁３０のロック位置３０ｂ側には、パイロット操作部３５が設けられている。ツイストロック制御弁３０のアンロック位置３０ｃ側には、パイロット操作部３６が設けられている。
【００３０】
油圧ポンプ１９及びタンク２５とパイロット操作部３５，３６との間には、電磁切換弁３７，３８がそれぞれ配置されている。電磁切換弁３７，３８は、ノーマルクローズ式の電磁弁である。ツイストロック制御弁３０及び電磁切換弁３７，３８は、ツイストロックレバー１６の操作状態（操作方向及び操作量）に応じて作動油の流れを制御する第２制御弁である。
【００３１】
電磁切換弁３７は、油圧ポンプ１９とパイロット操作部３５とを遮断すると共に、タンク２５とパイロット操作部３５とを連通させる閉位置３７ａ（図示）と、油圧ポンプ１９とパイロット操作部３５とを連通させると共に、タンク２５とパイロット操作部３５とを遮断する開位置３７ｂとを有している。電磁切換弁３７の開位置３７ｂ側には、ロック用ソレノイド操作部であるロックオンソレノイド３９が設けられている。ロックオンソレノイド３９がＯＦＦ状態（電流が流れない状態）のときは、電磁切換弁３７は閉位置３７ａとなり、ロックオンソレノイド３９がＯＮ状態（電流が流れる状態）のときは、電磁切換弁３７は開位置３７ｂとなる。
【００３２】
電磁切換弁３８は、油圧ポンプ１９とパイロット操作部３６とを遮断すると共に、タンク２５とパイロット操作部３６とを連通させる閉位置３８ａ（図示）と、油圧ポンプ１９とパイロット操作部３６とを連通させると共に、タンク２５とパイロット操作部３６とを遮断する開位置３８ｂとを有している。電磁切換弁３８の開位置３８ｂ側には、アンロック用ソレノイド操作部であるロックオフソレノイド４０が設けられている。ロックオフソレノイド４０がＯＦＦ状態（電流が流れない状態）のときは、電磁切換弁３８は閉位置３８ａとなり、ロックオフソレノイド４０がＯＮ状態（電流が流れる状態）のときは、電磁切換弁３８は開位置３８ｂとなる。
【００３３】
リフトパイロット弁２１は、リフトレバー１４によりコンテナスプレッダ５を上昇させるための操作が行われたときに、リフトレバー１４の操作量に応じたパイロット圧をリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与える。リフトパイロット弁２１は、リフトレバー１４によりコンテナスプレッダ５を下降させるための操作が行われたときに、リフトレバー１４の操作量に応じたパイロット圧をリフト制御弁２８のパイロット操作部３２に与える。
【００３４】
ティルトパイロット弁２２は、ティルトレバー１５によりコンテナスプレッダ５を後傾させるための操作が行われたときに、ティルトレバー１５の操作量に応じたパイロット圧をティルト制御弁２９のパイロット操作部３３に与える。ティルトパイロット弁２２は、ティルトレバー１５によりコンテナスプレッダ５を前傾させるための操作が行われたときに、ティルトレバー１５の操作量に応じたパイロット圧をティルト制御弁２９のパイロット操作部３４に与える。
【００３５】
アンロード弁２３は、リフトパイロット弁２１とリフト制御弁２８のパイロット操作部３１との間に配置されている。つまり、アンロード弁２３は、パイロット操作部３１に接続されている。アンロード弁２３は、ノーマルクローズ式の電磁弁である。アンロード弁２３は、リフトパイロット弁２１とパイロット操作部３１とを遮断すると共に、タンク２５とパイロット操作部３１とを連通させる閉位置２３ａ（図示）と、リフトパイロット弁２１とパイロット操作部３１とを連通させると共に、タンク２５とパイロット操作部３１とを遮断する開位置２３ｂとを有している。閉位置２３ａは、パイロット操作部３１へのパイロット圧の付与を遮断する位置である。開位置２３ｂは、パイロット操作部３１へのパイロット圧の付与を許容する位置である。
【００３６】
アンロード弁２３の開位置２３ｂ側には、ソレノイド操作部であるアンロードソレノイド４１が設けられている。アンロードソレノイド４１がＯＦＦ状態（電流が流れない状態）のときは、アンロード弁２３は閉位置２３ａとなり、アンロードソレノイド４１がＯＮ状態（電流が流れる状態）のときは、アンロード弁２３は開位置２３ｂとなる。
【００３７】
レバーロックソレノイド２４は、リフトレバー１４の操作が不能となるようにリフトレバー１４を機械的にロックするソレノイドである。レバーロックソレノイド２４がＯＦＦ状態（電流が流れない状態）のときは、リフトレバー１４が機械的にロックされ、レバーロックソレノイド２４がＯＮ状態（電流が流れる状態）のときは、リフトレバー１４の機械的なロックが解除される。
【００３８】
図３は、油圧駆動装置１０の制御系構成図である。図３において、油圧駆動装置１０は、ロックオンレバースイッチ５０と、ロックオフレバースイッチ５１と、ロックオンリミットスイッチ５３と、ロックオフリミットスイッチ５４と、電気部品ユニット５５とを備えている。
【００３９】
ロックオンレバースイッチ５０は、ツイストロックレバー１６によりツイストロックピン６をロック状態とするための操作（以下、ツイストロックレバー１６のロック操作）が行われたかどうかを検出する。ロックオンレバースイッチ５０は、電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９と接続されている。ロックオンレバースイッチ５０は、ツイストロックレバー１６のロック操作が行われていないときは、ＯＦＦ信号を出力し、ツイストロックレバー１６のロック操作が行われたときは、ＯＮ信号を出力する。
【００４０】
ロックオフレバースイッチ５１は、ツイストロックレバー１６によりツイストロックピン６をアンロック状態とするための操作（以下、ツイストロックレバー１６のアンロック操作）が行われたかどうかを検出する。ロックオフレバースイッチ５１は、電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０と接続されている。ロックオフレバースイッチ５１は、ツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われていないときは、ＯＦＦ信号を出力し、ツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われたときは、ＯＮ信号を出力する。
【００４１】
ロックオンリミットスイッチ５３及びロックオフリミットスイッチ５４は、コンテナスプレッダ５の内部に配置されている。ロックオンリミットスイッチ５３は、ツイストロックピン６がロック状態にあるかどうかを検出する。ロックオンリミットスイッチ５３は、ツイストロックピン６がロック状態でないときは、ＯＦＦ信号を出力し、ツイストロックピン６がロック状態であるときは、ＯＮ信号を出力する。
【００４２】
ロックオフリミットスイッチ５４は、ツイストロックピン６がアンロック状態にあるかどうかを検出する。ロックオフリミットスイッチ５４は、ツイストロックピン６がアンロック状態でないときは、ＯＦＦ信号を出力し、ツイストロックピン６がアンロック状態であるときは、ＯＮ信号を出力する。
【００４３】
電気部品ユニット５５は、ロックオンリレー５６と、ロックオフリレー５７と、ロックオンリセットリレー５８と、ロックオフリセットリレー５９と、ロックオンタイマーリレー６０と、ロックオフタイマーリレー６１と、ロックオンディレイタイマーリレー６５と、ロックオフディレイタイマーリレー６６とを有している。
【００４４】
ロックオンリレー５６は、通電されると開くリレーである。ロックオンリレー５６は、ロックオンタイマーリレー６０からＯＦＦ信号が出力されたときは、通電されずに閉状態となるため、ＯＮ信号を出力する。ロックオンリレー５６は、ロックオンリミットスイッチ５３からＯＮ信号が出力されることで、ロックオンリセットリレー５８を介してロックオンタイマーリレー６０からＯＮ信号が出力されたときは、通電されて開状態となるため、ＯＦＦ信号を出力する。
【００４５】
ロックオフリレー５７は、通電されると開くリレーである。ロックオフリレー５７は、ロックオフタイマーリレー６１からＯＦＦ信号が出力されたときは、通電されずに閉状態となるため、ＯＮ信号を出力する。ロックオフリレー５７は、ロックオフリミットスイッチ５４からＯＮ信号が出力されることで、ロックオフリセットリレー５９を介してロックオフタイマーリレー６１からＯＮ信号が出力されたときは、通電されて開状態となるため、ＯＦＦ信号を出力する。
【００４６】
ロックオンリセットリレー５８は、ロックオフレバースイッチ５１と接続されている。ロックオンリセットリレー５８は、通電されると開くリレーである。ロックオンリセットリレー５８は、ロックオフレバースイッチ５１からＯＦＦ信号が出力されたときは、通電されずに閉状態となるため、ＯＮ信号を出力する。ロックオンリセットリレー５８は、ツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われることで、ロックオフレバースイッチ５１からＯＮ信号が出力されたときは、通電されて開状態となるため、リセット信号としてＯＦＦ信号を出力する。
【００４７】
ロックオフリセットリレー５９は、ロックオンレバースイッチ５０と接続されている。ロックオフリセットリレー５９は、通電されると開くリレーである。ロックオフリセットリレー５９は、ロックオンレバースイッチ５０からＯＦＦ信号が出力されたときは、通電されずに閉状態となるため、ＯＮ信号を出力する。ロックオフリセットリレー５９は、ツイストロックレバー１６のロック操作が行われることで、ロックオンレバースイッチ５０からＯＮ信号が出力されたときは、通電されて開状態となるため、リセット信号としてＯＦＦ信号を出力する。
【００４８】
ロックオンタイマーリレー６０は、ロックオンリセットリレー５８を介してロックオンリミットスイッチ５３と接続されていると共に、アンロード弁２３のアンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４と接続されている。
【００４９】
ロックオンタイマーリレー６０は、通電されると閉じるタイマー付きのリレーである。ロックオンタイマーリレー６０は、ロックオンリセットリレー５８からＯＮ信号が出力されたときは、通電されて閉状態となるため、アンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４に制御信号としてＯＮ信号を出力する。ロックオンタイマーリレー６０は、ロックオンリセットリレー５８からＯＦＦ信号が出力されたときは、通電されずに開状態となるため、アンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４に制御信号としてＯＦＦ信号を出力する。
【００５０】
ロックオフタイマーリレー６１は、ロックオフリセットリレー５９を介してロックオフリミットスイッチ５４と接続されていると共に、アンロード弁２３のアンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４と接続されている。
【００５１】
ロックオフタイマーリレー６１は、通電されると閉じるタイマー付きのリレーである。ロックオフタイマーリレー６１は、ロックオフリセットリレー５９からＯＮ信号が出力されたときは、通電されて閉状態となるため、アンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４に制御信号としてＯＮ信号を出力する。ロックオフタイマーリレー６１は、ロックオフリセットリレー５９からＯＦＦ信号が出力されたときは、通電されずに開状態となるため、アンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４に制御信号としてＯＦＦ信号を出力する。
【００５２】
ロックオンレバースイッチ５０、ロックオフレバースイッチ５１、ロックオンリセットリレー５８及びロックオフリセットリレー５９は、ツイストロックレバー１６のロック操作またはアンロック操作が行われたかどうかを検知し、ロック操作またはアンロック操作が行われたときに操作検知信号を出力する操作検知部を構成する。ロックオンタイマーリレー６０及びロックオフタイマーリレー６１は、操作検知部によってロック操作またはアンロック操作が行われたことが検知されると、コンテナスプレッダ５の動作を停止させるような制御信号を出力する制御信号出力部を構成する。
【００５３】
ロックオンディレイタイマーリレー６５は、ロックオンレバースイッチ５０と電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９との間に配置されている。つまり、ロックオンレバースイッチ５０とロックオンソレノイド３９とは、ロックオンディレイタイマーリレー６５を介して接続されている。ロックオンディレイタイマーリレー６５は、通電されると閉じるタイマー付きのリレーである。ロックオンディレイタイマーリレー６５は、ロックオンレバースイッチ５０から出力されたロック操作検知信号を遅延させてロックオンソレノイド３９に送出するロック用ディレイタイマー部品（ディレイタイマー）である。
【００５４】
具体的には、ロックオンディレイタイマーリレー６５は、アンロード弁２３によりリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了した後に、ロック操作検知信号がロックオンソレノイド３９に入力されるように、ロック操作検知信号を遅延させる。このとき、ロックオンディレイタイマーリレー６５は、アンロード弁２３によりパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了してからロック操作検知信号がロックオンソレノイド３９に入力されるまでの時間が０．５秒以下となるように、ロック操作検知信号を遅延させることが好ましい。
【００５５】
ロックオフディレイタイマーリレー６６は、ロックオフレバースイッチ５１と電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０との間に配置されている。つまり、ロックオフレバースイッチ５１とロックオフソレノイド４０とは、ロックオフディレイタイマーリレー６６を介して接続されている。ロックオフディレイタイマーリレー６６は、通電されると閉じるタイマー付きのリレーである。ロックオフディレイタイマーリレー６６は、ロックオフレバースイッチ５１から出力されたアンロック操作検知信号を遅延させてロックオフソレノイド４０に送出するアンロック用ディレイタイマー部品（ディレイタイマー）である。
【００５６】
具体的には、ロックオフディレイタイマーリレー６６は、アンロード弁２３によりリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了した後に、アンロック操作検知信号がロックオフソレノイド４０に入力されるように、アンロック操作検知信号を遅延させる。このとき、ロックオフディレイタイマーリレー６６は、アンロード弁２３によりパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了してからアンロック操作検知信号がロックオフソレノイド４０に入力されるまでの時間が０．５秒以下となるように、アンロック操作検知信号を遅延させることが好ましい。
【００５７】
以上のような油圧駆動装置１０を備えたフォークリフト１において、コンテナスプレッダ５の上昇中に、ツイストロックレバー１６のロック操作が行われると、ロックオンレバースイッチ５０から電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９にロック操作検知信号であるＯＮ信号が出力される。すると、電磁切換弁３７が閉位置３７ａから開位置３７ｂに切り換えられ、油圧ポンプ１９の吐出圧がパイロット圧としてツイストロック制御弁３０のパイロット操作部３５に与えられる。このため、ツイストロック制御弁３０が中立位置３０ａからロック位置３０ｂに切り換えられ、油圧ポンプ１７からの作動油がツイストロックシリンダ１３のボトム室１３ａに供給される。このため、ツイストロックシリンダ１３が伸長し、ツイストロックピン６がリンク（図示せず）を介してアンロック位置からロック位置まで回転し、ツイストロックピン６がロック状態となる。
【００５８】
このとき、ロックオンレバースイッチ５０からロックオフリセットリレー５９にＯＮ信号が出力されるため、ロックオフリセットリレー５９が通電されて開状態となり、ロックオフリセットリレー５９からロックオフタイマーリレー６１にＯＦＦ信号が出力される。すると、ロックオフタイマーリレー６１が通電されずに開状態となり、ロックオフタイマーリレー６１からアンロード弁２３のアンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４にＯＦＦ信号が出力される。
【００５９】
このため、アンロード弁２３が開位置２３ｂから閉位置２３ａに切り換えられ、リフトレバー１４の操作量に応じたパイロット圧がリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられず、パイロット操作部３１の圧力はタンク圧となる。また、レバーロックソレノイド２４によってリフトレバー１４の操作が不能となるようにリフトレバー１４が機械的にロックされる。以上により、リフト制御弁２８は上昇位置２８ｂから中立位置２８ａに切り換えられ、油圧ポンプ１７からリフトシリンダ１１のボトム室１１ａへの作動油の供給が遮断される。従って、リフトシリンダ１１の伸長動作が停止するため、コンテナスプレッダ５の上昇が停止する。
【００６０】
ここで、ロックオンレバースイッチ５０から出力されたロック操作検知信号は、ロックオンディレイタイマーリレー６５によって所定の時間だけ遅延された状態で電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９に入力される。このとき、アンロード弁２３によりリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了した後に、ロックオンソレノイド３９にロック操作検知信号が入力される。このため、リフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了した後に、ツイストロックピン６の回転動作が開始される。従って、コンテナスプレッダ５の上昇が停止した後に、ツイストロックピン６がロック状態となる。
【００６１】
一方、コンテナスプレッダ５の上昇中に、ツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われると、ロックオフレバースイッチ５１から電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０にアンロック操作検知信号であるＯＮ信号が出力される。すると、電磁切換弁３８が閉位置３８ａから開位置３８ｂに切り換えられ、油圧ポンプ１９の吐出圧がパイロット圧としてツイストロック制御弁３０のパイロット操作部３６に与えられる。このため、ツイストロック制御弁３０が中立位置３０ａからアンロック位置３０ｃに切り換えられ、油圧ポンプ１７からの作動油がツイストロックシリンダ１３のロッド室１３ｂに供給される。このため、ツイストロックシリンダ１３が収縮し、ツイストロックピン６がリンク（図示せず）を介してロック位置からアンロック位置まで回転し、ツイストロックピン６がアンロック状態となる。
【００６２】
このとき、ロックオフレバースイッチ５１からロックオンリセットリレー５８にＯＮ信号が出力されるため、ロックオンリセットリレー５８が通電されて開状態となり、ロックオンリセットリレー５８からロックオンタイマーリレー６０にＯＦＦ信号が出力される。すると、ロックオンタイマーリレー６０が通電されずに開状態となり、ロックオンタイマーリレー６０からアンロード弁２３のアンロードソレノイド４１及びレバーロックソレノイド２４にＯＦＦ信号が出力される。このため、上記と同様に、リフト制御弁２８は上昇位置２８ｂから中立位置２８ａに切り換えられ、油圧ポンプ１７からリフトシリンダ１１のボトム室１１ａへの作動油の供給が遮断される。従って、リフトシリンダ１１の伸長動作が停止するため、コンテナスプレッダ５の上昇が停止する。
【００６３】
ここで、ロックオフレバースイッチ５１から出力されたアンロック操作検知信号は、ロックオフディレイタイマーリレー６６によって所定の時間だけ遅延された状態で電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０に入力される。このとき、アンロード弁２３によりリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了した後に、ロックオフソレノイド４０にアンロック操作検知信号が入力される。このため、リフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了した後に、ツイストロックピン６の回転動作が開始される。従って、コンテナスプレッダ５の上昇が停止した後に、ツイストロックピン６がアンロック状態となる。
【００６４】
図４は、比較例としての油圧駆動装置１０の制御系構成図である。本比較例は、電気部品ユニット５５がロックオンディレイタイマーリレー６５及びロックオフディレイタイマーリレー６６を有していない点のみ、図３に示された構成と異なっている。
【００６５】
図４において、本比較例では、ツイストロックレバー１６のロック操作が行われると、ロックオンレバースイッチ５０からロックオフリセットリレー５９にＯＮ信号が出力されることで、ロックオフタイマーリレー６１からアンロード弁２３のアンロードソレノイド４１に制御信号であるＯＦＦ信号が出力されると共に、ロックオンレバースイッチ５０から電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９にロック操作検知信号であるＯＮ信号が出力される。
【００６６】
このため、図５（ａ）に示されるように、アンロードソレノイド４１に対するパイロット圧の遮断指令と、ロックオンソレノイド３９に対するツイストロックピン６のロック指令とがほぼ同時に与えられることになる。従って、ツイストロックレバー１６のロック操作を行ってからリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了するまでの時間Ｂは、ツイストロックレバー１６のロック操作を行ってからロックオンソレノイド３９にツイストロックピン６のロック指令が与えられるまでの時間Ａよりも長くなる。
【００６７】
また、ツイストロックレバー１６のアンロック操作が行われると、ロックオフレバースイッチ５１からロックオンリセットリレー５８にＯＮ信号が出力されることで、ロックオンタイマーリレー６０からアンロード弁２３のアンロードソレノイド４１に制御信号であるＯＦＦ信号が出力されると共に、ロックオフレバースイッチ５１から電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０にアンロック操作検知信号であるＯＮ信号が出力される。
【００６８】
このため、上記と同様に、ツイストロックレバー１６のアンロック操作を行ってからリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了するまでの時間は、ツイストロックレバー１６のアンロック操作を行ってからロックオフソレノイド４０にツイストロックピン６のアンロック指令が与えられるまでの時間よりも長くなる。
【００６９】
それに対し、本実施形態では、ロックオンレバースイッチ５０から出力されたロック操作検知信号であるＯＮ信号は、ロックオンディレイタイマーリレー６５によって所定の時間だけ遅延された状態で電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９に入力される。このため、図５（ｂ）に示されるように、ツイストロックレバー１６のロック操作を行ってからロックオンソレノイド３９にツイストロックピン６のロック指令が与えられるまでの時間Ａは、ツイストロックレバー１６のロック操作を行ってからリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了するまでの時間Ｂよりも長くなる。
【００７０】
また、ロックオフレバースイッチ５１から出力されたアンロック操作検知信号であるＯＮ信号は、ロックオフディレイタイマーリレー６６によって所定の時間だけ遅延された状態で電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０に入力される。このため、上記と同様に、ツイストロックレバー１６のロック操作を行ってからロックオフソレノイド４０にツイストロックピン６のロック指令が与えられるまでの時間は、ツイストロックレバー１６のアンロック操作を行ってからリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了するまでの時間よりも長くなる。
【００７１】
以上のように本実施形態によれば、コンテナスプレッダ５が動作しているときに、ツイストロックレバー１６のロック操作またはアンロック操作が行われたことがロックオンレバースイッチ５０またはロックオフレバースイッチ５１により検知されると、コンテナスプレッダ５の動作を停止させるような制御信号がロックオンタイマーリレー６０またはロックオフタイマーリレー６１からアンロード弁２３のアンロードソレノイド４１に出力されると共に、ロックオンレバースイッチ５０またはロックオフレバースイッチ５１から電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９または電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０に操作検知信号が出力される。アンロード弁２３のアンロードソレノイド４１に制御信号が入力されると、リフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧が遮断されるため、リフト制御弁２８が中立位置２８ａに切り換わり、油圧ポンプ１７からリフトシリンダ１１への作動油の供給が遮断される。電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９または電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０に操作検知信号が入力されると、ツイストロック制御弁３０が中立位置３０ａからロック位置３０ｂまたはアンロック位置３０ｃに切り換わり、油圧ポンプ１７からの作動油がツイストロックシリンダ１３に供給されることで、ツイストロックピン６のロック動作またはアンロック動作が開始される。このとき、ロックオンレバースイッチ５０またはロックオフレバースイッチ５１から出力された操作検知信号は、ロックオンディレイタイマーリレー６５またはロックオフディレイタイマーリレー６６によって遅延した状態で電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９または電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０に入力される。これにより、ツイストロックレバー１６のロック操作またはアンロック操作が行われた際に、ツイストロックピン６のロック動作またはアンロック動作に対するアンロード弁２３によるパイロット圧の遮断の時間差が抑制される。
【００７２】
また、本実施形態では、ロックオンレバースイッチ５０から出力されたロック操作検知信号は、ロックオンディレイタイマーリレー６５によって遅延した状態で電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９に入力される。これにより、ツイストロックピン６のロック動作に対するアンロード弁２３によるパイロット圧の遮断の時間差が抑制される。また、ロックオフレバースイッチ５１から出力されたアンロック操作検知信号は、ロックオフディレイタイマーリレー６６によって遅延した状態で電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０に入力される。これにより、ツイストロックピン６のアンロック動作に対するアンロード弁２３によるパイロット圧の遮断の時間差が抑制される。
【００７３】
また、本実施形態では、アンロード弁２３によりリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了した後に、電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９または電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０に操作検知信号が入力される。従って、コンテナスプレッダ５の動作が停止した後に、ツイストロックピン６のロック動作またはアンロック動作を開始することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、ロックオンディレイタイマーリレー６５は、リフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了してからロック操作検知信号が電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９に入力されるまでの時間が０．５秒以下となるように、ロック操作検知信号を遅延させる。ロックオフディレイタイマーリレー６６は、リフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了してからアンロック操作検知信号が電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０に入力されるまでの時間が０．５秒以下となるように、アンロック操作検知信号を遅延させる。このため、アンロード弁２３によりリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了した後に、ロックオンソレノイド３９及びロックオフソレノイド４０の何れか一方に操作検知信号が入力されるタイミングが遅くなり過ぎることが防止される。従って、作業性の向上に寄与することができる。
【００７５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば上記実施形態では、ロックオンディレイタイマーリレー６５は、アンロード弁２３によりリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了した後に、ロックオンレバースイッチ５０から出力されたロック操作検知信号が電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９に入力されるように、ロック操作検知信号を遅延させているが、特にその形態には限られない。ロックオンディレイタイマーリレー６５は、パイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了する前に、ロック操作検知信号がロックオンソレノイド３９に入力されるように、ロック操作検知信号を遅延させてもよい。また、ツイストロックレバー１６のロック操作を行ってからロックオンソレノイド３９にロック操作検知信号が入力されるまでの時間は、ツイストロックレバー１６のロック操作を行ってからパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了するまでの時間と等しくてもよい。
【００７６】
また、ロックオフディレイタイマーリレー６６は、アンロード弁２３によりリフト制御弁２８のパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了した後に、ロックオフレバースイッチ５１から出力されたアンロック操作検知信号が電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０に入力されるように、アンロック操作検知信号を遅延させているが、特にその形態には限られない。ロックオフディレイタイマーリレー６６は、パイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了する前に、アンロック操作検知信号がロックオフソレノイド４０に入力されるように、アンロック操作検知信号を遅延させてもよい。また、ツイストロックレバー１６のアンロック操作を行ってからロックオフソレノイド４０にアンロック操作検知信号が入力されるまでの時間は、ツイストロックレバー１６のアンロック操作を行ってからパイロット操作部３１に与えられるパイロット圧の遮断が完了するまでの時間と等しくてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、ロックオンレバースイッチ５０から出力されたロック操作検知信号をロックオンディレイタイマーリレー６５によって遅延させた状態で電磁切換弁３７のロックオンソレノイド３９に送出すると共に、ロックオフレバースイッチ５１から出力されたアンロック操作検知信号をロックオフディレイタイマーリレー６６によって遅延させた状態で電磁切換弁３８のロックオフソレノイド４０に送出しているが、特にその形態には限られず、ロックオンディレイタイマーリレー６５及びロックオフディレイタイマーリレー６６の何れか一方のみが備えられていてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、ツイストロックピン６がアンロック状態からロック状態に切り換えられるとき、ツイストロックピン６がロック状態からアンロック状態に切り換えられるときの何れにおいても、コンテナスプレッダ５の上昇動作を停止させているが、特にその形態には限られない。ツイストロックピン６がアンロック状態からロック状態に切り換えられるときのみ、コンテナスプレッダ５の上昇動作を停止させてもよく、この場合には、ロックオンディレイタイマーリレー６５のみが備えられていればよい。また、ツイストロックピン６がロック状態からアンロック状態に切り換えられるときのみ、コンテナスプレッダ５の上昇動作を停止させてもよく、この場合には、ロックオフディレイタイマーリレー６６のみが備えられていればよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、ツイストロックレバー１６のロック操作またはアンロック操作が行われたときに、コンテナスプレッダ５の上昇動作を停止させているが、特にその形態には限られず、ツイストロックレバー１６のロック操作またはアンロック操作が行われたときに、コンテナスプレッダ５の後傾動作を停止させてもよい。この場合には、ティルトパイロット弁２２とティルト制御弁２９のパイロット操作部３３との間に電磁式のアンロード弁を配置すればよい。
【００８０】
また、上記実施形態は、コンテナＣを吊り上げるコンテナスプレッダ５を装備したフォークリフト１の油圧駆動装置１０であるが、本発明は、他の荷物を吊り上げるアタッチメントを装備したフォークリフトにも適用可能である。また、本発明は、荷物を保持する複数の保持部を有し荷物を吊り上げる吊り具を装備した他の産業車両にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１…フォークリフト（産業車両）、５…コンテナスプレッダ（吊り具）、６…ツイストロックピン（保持部）、１０…油圧駆動装置、１１…リフトシリンダ（第１油圧アクチュエータ）、１２…ティルトシリンダ（第１油圧アクチュエータ）、１３…ツイストロックシリンダ（第２油圧アクチュエータ）、１４…リフトレバー（第１操作具）、１５…ティルトレバー（第１操作具）、１６…ツイストロックレバー（第２操作具）、１７〜１９…油圧ポンプ、２３…アンロード弁、２８…リフト制御弁（第１制御弁）、２９…ティルト制御弁（第１制御弁）、３０…ツイストロック制御弁（第２制御弁）、３１…パイロット操作部、３７，３８…電磁切換弁（第２制御弁）、３９…ロックオンソレノイド（ロック用ソレノイド操作部）、４０…ロックオフソレノイド（アンロック用ソレノイド操作部）、４１…アンロードソレノイド（ソレノイド操作部）、５０…ロックオンレバースイッチ（操作検知部）、５１…ロックオフレバースイッチ（操作検知部）、５８…ロックオンリセットリレー（操作検知部）、５９…ロックオフリセットリレー（操作検知部）、６０…ロックオンタイマーリレー（制御信号出力部）、６１…ロックオフタイマーリレー（制御信号出力部）、６５…ロックオンディレイタイマーリレー（ロック用ディレイタイマー部品、ディレイタイマー）、６６…ロックオフディレイタイマーリレー（アンロック用ディレイタイマー部品、ディレイタイマー）、Ｃ…コンテナ（荷物）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2020063110.tif 000006
【図５】
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