(57)【要約】【課題】複数の調理器により調理を行う際の利便性を向上することができるコントローラ、調理システム、コントローラの制御方法及びプログラムを得る。【解決手段】第１調理器及び第２調理器を含む複数の調理器と通信するコントローラであって、第１終了時刻の情報を取得する情報取得部と、第２開始時刻及び第２終了時刻の少なくとも一方を、第１終了時刻の前、後又は同時に設定する動作設定部と、第２開始時刻に第２調理器の動作を開始させる動作指令、及び第２終了時刻に第２調理器の動作を終了させる動作指令の少なくとも一方を、第２調理器へ出力する動作制御部と、を備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１調理器及び第２調理器を含む複数の調理器と通信するコントローラであって、
前記第１調理器の動作が終了する第１終了時刻の情報を取得する情報取得部と、
前記第２調理器の動作を開始させる第２開始時刻、及び前記第２調理器の動作を終了させる第２終了時刻の少なくとも一方を、前記第１終了時刻の前、後又は同時に設定する動作設定部と、
前記第２開始時刻に前記第２調理器の動作を開始させる動作指令、及び前記第２終了時刻に前記第２調理器の動作を終了させる動作指令の少なくとも一方を、前記第２調理器へ出力する動作制御部と、
を備えたコントローラ。
【請求項２】
使用者からの入力操作を受け付ける操作部を備え、
前記動作設定部は、
前記操作部へ入力された動作条件に応じて、前記第２開始時刻及び前記第２終了時刻の少なくとも一方を、前記第１終了時刻の前、後又は同時の何れかに設定する
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記操作部は、
使用者の音声により入力操作を受け付けるように構成された
請求項２に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記情報取得部は、前記第２調理器の動作の開始から終了までの時間である第２調理時間の情報を取得し、
前記動作設定部は、
前記第１終了時刻と前記第２終了時刻とを同時にする場合、
前記第１終了時刻から前記第２調理時間を差し引いた時刻を前記第２開始時刻として設定し、
前記動作制御部は、
前記第２開始時刻に前記第２調理器の動作を開始させ、前記第２調理時間を経過したとき前記第２調理器の動作を終了させる動作指令を前記第２調理器へ出力する
請求項１〜３の何れか一項に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記情報取得部は、前記第２調理器の動作の開始から前記第１調理器の動作の終了までの時間である終了前調理時間の情報を取得し、
前記動作設定部は、
前記第２開始時刻を前記第１終了時刻の前にする場合、
前記第１終了時刻から前記終了前調理時間を差し引いた時刻を前記第２開始時刻として設定し、
前記動作制御部は、
前記第２開始時刻に前記第２調理器の動作を開始させる動作指令を前記第２調理器へ出力する
請求項１〜３の何れか一項に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記第１終了時刻、前記第２開始時刻、前記第２終了時刻及び前記動作指令の少なくとも一つの情報を報知する報知部を備えた
請求項１〜５の何れか一項に記載のコントローラ。
【請求項７】
前記報知部は、
前記第１終了時刻、前記第２開始時刻、前記第２終了時刻及び前記動作指令の少なくとも一つの情報を、音により報知するように構成された
請求項６に記載のコントローラ。
【請求項８】
複数の調理メニューに関する情報が保存される記憶部と、
前記複数の調理メニューから１つの調理メニューを選択するメニュー選択部と、
を備え、
前記動作制御部は、
前記メニュー選択部により選択された前記調理メニューの情報を前記第２調理器へ出力する
請求項１〜７の何れか一項に記載のコントローラ。
【請求項９】
前記調理メニューには、
前記第１終了時刻、前記第２開始時刻、前記第２終了時刻及び前記動作指令の少なくとも一つの情報が含まれる
請求項８に記載のコントローラ。
【請求項１０】
第１調理器及び第２調理器を含む複数の調理器と通信するコントローラであって、
前記第１調理器の動作状態の情報を取得する情報取得部と、
前記第１調理器の動作状態が予め設定された判定条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、
前記第２調理器の動作を開始させる第２開始時刻、及び前記第２調理器の動作を終了させる第２終了時刻の少なくとも一方を、前記判定条件が満たされた時刻の後又は同時に設定する動作設定部と、
前記第２開始時刻に前記第２調理器の動作を開始させる動作指令、及び前記第２終了時刻に前記第２調理器の動作を終了させる動作指令の少なくとも一方を前記第２調理器へ出力する動作制御部と、
を備えたコントローラ。
【請求項１１】
第１調理器及び第２調理器を含む複数の調理器と、
請求項１〜１０の何れか一項に記載のコントローラと、
を備えた調理システム。
【請求項１２】
第１調理器及び第２調理器を含む複数の調理器と通信するコントローラの制御方法であって、
前記第１調理器の動作が終了する第１終了時刻の情報を取得する情報取得ステップと、
前記第２調理器の動作を開始させる第２開始時刻、及び前記第２調理器の動作を終了させる第２終了時刻の少なくとも一方を、前記第１終了時刻の前、後又は同時に設定する動作設定ステップと、
前記第２開始時刻に前記第２調理器の動作を開始させる動作指令、及び前記第２終了時刻に前記第２調理器の動作を終了させる動作指令の少なくとも一方を前記第２調理器へ出力する動作制御ステップと、
を有するコントローラの制御方法。
【請求項１３】
第１調理器及び第２調理器を含む複数の調理器と通信するコンピュータを、
前記第１調理器の動作が終了する第１終了時刻の情報を取得する情報取得部、
前記第２調理器の動作を開始させる第２開始時刻、及び前記第２調理器の動作を終了させる第２終了時刻の少なくとも一方を、前記第１終了時刻の前、後又は同時に設定する動作設定部、
前記第２開始時刻に前記第２調理器の動作を開始させる動作指令、及び前記第２終了時刻に前記第２調理器の動作を終了させる動作指令の少なくとも一方を前記第２調理器へ出力する動作制御部、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の調理器と通信するコントローラ、そのコントローラを備えた調理システム、並びにコントローラの制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術においては、例えば、調理支援装置と１台以上の調理機器とを備えた調理支援システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。調理機器は、自身の調理機能を出力する調理機器情報通知手段を備えている。調理支援装置は、料理メニューを入力するメニュー入力手段、使用可能な調理機器の構成の情報を取得する調理機器情報取得手段、調理手順を記憶する調理手順記憶手段、調理手順生成手段、調理手順を表示する表示手段を備えている。調理手順生成手段は、入力された料理のメニューと取得された調理機器情報から、調理手順記憶手段に記憶されている料理データベースを検索し、使用可能な調理機器の構成に適した調理手順を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９０２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、複数の調理器の構成に適した調理方法を使用者へ提示し、個々の調理器が持つ機能を活用した調理支援を行うことが可能となる。しかしながら、複数の調理器を動作させて複数の調理を行う際、任意の調理器の動作開始又は動作終了を基準として他の調理器の動作を制御することができず、複数の調理器により調理を行う際の利便性が悪い、という問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の調理器により調理を行う際の利便性を向上することができるコントローラ、調理システム、コントローラの制御方法及びプログラムを得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコントローラは、第１調理器及び第２調理器を含む複数の調理器と通信するコントローラであって、前記第１調理器の動作が終了する第１終了時刻の情報を取得する情報取得部と、前記第２調理器の動作を開始させる第２開始時刻、及び前記第２調理器の動作を終了させる第２終了時刻の少なくとも一方を、前記第１終了時刻の前、後又は同時に設定する動作設定部と、前記第２開始時刻に前記第２調理器の動作を開始させる動作指令、及び前記第２終了時刻に前記第２調理器の動作を終了させる動作指令の少なくとも一方を、前記第２調理器へ出力する動作制御部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、第２調理器の第２開始時刻及び第２終了時刻の少なくとも一方を、第１調理器の第１終了時刻の前、後又は同時に設定する。このため、複数の調理器により調理を行う際の利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における調理システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１におけるコントローラの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるコントローラの報知部の表示例を示す図である。
【図４】実施の形態１における調理器の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】実施の形態１におけるコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ４における動作条件の設定項目の一例を示す図である。
【図７】実施の形態１におけるコントローラの単体動作制御の一例を説明するタイムチャートである。
【図８】実施の形態１におけるコントローラの連係動作制御を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１におけるコントローラの報知部の表示例を示す図である。
【図１０】実施の形態１におけるコントローラの連係動作制御の一例を説明するタイムチャートである。
【図１１】実施の形態１におけるコントローラの報知部の表示例を示す図である。
【図１２】実施の形態１におけるコントローラの連係動作制御の一例を説明するタイムチャートである。
【図１３】実施の形態２におけるコントローラの構成を示す機能ブロック図である。
【図１４】実施の形態２におけるコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１４のステップＳ２５におけるメニューの選択項目の一例を示す図である。
【図１６】実施の形態３におけるコントローラの構成を示す機能ブロック図である。
【図１７】実施の形態３におけるコントローラの連係動作制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
（構成）
図１は、実施の形態１における調理システムの構成を示す図である。
図１に示すように、調理システム１は、コントローラ１０と、複数の調理器２０とを備える。コントローラ１０は、複数の調理器２０と通信する機能を有する。コントローラ１０は、複数の調理器２０の動作を制御するものである。
【００１０】
調理器２０は、コントローラ１０へ動作状態に関する情報を送信する。また、調理器２０は、コントローラ１０から受信した動作指令に従い動作する。調理器２０は、例えば、炊飯器、ＩＨクッキングヒーター、フライヤー、蒸し器、ロースター、又はトースター等の調理物の加熱を行う機器である。また例えば、調理器２０は、ブレンダー、ミキサー、ミル、泡だて器、又はフードプロセッサー等、料理の下準備及び下拵え等を行う機器である。
【００１１】
複数の調理器２０には、第１調理器と第２調理器とが含まれる。コントローラ１０は、第１調理器の動作の開始又は終了を基準として第２調理器の動作の開始又は終了を設定する。詳細は後述する。
【００１２】
図２は、実施の形態１におけるコントローラの構成を示す機能ブロック図である。
図２に示すように、コントローラ１０は、制御部１１と、通信部１２と、操作部１３と、報知部１４と、記憶部１５とを備える。
【００１３】
制御部１１は、情報取得部１１１と、動作設定部１１２と、動作制御部１１３とを有する。情報取得部１１１は、第１調理器の動作が終了する第１終了時刻の情報を取得する。動作設定部１１２は、第２調理器の動作を開始させる第２開始時刻、及び第２調理器の動作を終了させる第２終了時刻の少なくとも一方を、第１終了時刻の前、後又は同時に設定する。動作制御部１１３は、第２開始時刻に第２調理器の動作を開始させる動作指令、及び第２終了時刻に第２調理器の動作を終了させる動作指令の少なくとも一方を第２調理器へ出力する。
【００１４】
制御部１１は、専用のハードウェア、又は記憶部１５に格納されるプログラムを実行するＣＰＵで構成される。なお、ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔの略称である。また、ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、又はプロセッサともいう。
【００１５】
制御部１１が専用のハードウェアである場合、制御部１１は、例えば、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。制御部１１が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現しても良いし、各機能部を一つのハードウェアで実現しても良い。なお、ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。また、ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略称である。
【００１６】
制御部１１がＣＰＵの場合、制御部１１が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、記憶部１５に格納される。ＣＰＵは、記憶部１５に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部１１の各機能を実現する。なお、制御部１１の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしても良い。
【００１７】
記憶部１５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体記憶部である。なお、ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙの略称である。また、ＲＯＭは、Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙの略称である。また、ＥＰＲＯＭは、Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙの略称である。また、ＥＥＰＲＯＭは、Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙの略称である。
【００１８】
通信部１２は、調理器２０の通信部２２（図４参照）と有線又は無線による通信を行う。通信部１２は、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信、又はＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：近距離無線通信）など、任意の通信規格に適合した通信インターフェースによって構成される。通信部１２は、調理器２０から受信した情報を、制御部１１の情報取得部１１１へ出力する。また、制御部１１は、制御部１１の動作制御部１１３から出力された動作指令を、調理器２０へ送信する。
【００１９】
操作部１３は、使用者からの入力操作を受け付けるものである。操作部１３は、使用者からの入力操作を制御部１１の情報取得部１１１へ出力する。操作部１３は、例えばプッシュスイッチ及びタクトスイッチ等の機械的なスイッチ、電極の静電容量の変化により入力操作を検知するタッチスイッチ等により構成されている。
【００２０】
なお、操作部１３は、使用者の音声により入力操作を受け付けるように構成されても良い。例えば、操作部１３は、マイクなどの音声入力部と、音声入力部に入力された音声信号をデジタルデータに加工し、音声のデジタルデータを解析する音声データ解析部とを備える。音声データ解析部は、例えば、公知の音声解析アルゴリズムを用いて、音声を認識する。
【００２１】
報知部１４は、第１終了時刻、第２開始時刻、第２終了時刻及び動作指令の少なくとも一つの情報を報知するものである。報知部１４は、例えばＬＣＤ及びＬＥＤ等で構成されている。なお、ＬＣＤは、Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｅｖｉｃｅの略称である。また、ＬＥＤは、Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅの略称である。
【００２２】
なお、操作部１３と報知部１４とを一体に構成した操作表示部としても良い。操作表示部は、例えば、ＬＣＤの上面にタッチスイッチを配置したタッチパネル等によって構成される。
【００２３】
図３は、実施の形態１におけるコントローラの報知部の表示例を示す図である。図３においては、報知部１４をＬＣＤにより構成した場合の表示例を示している。
図３に示すように、報知部１４は、複数の調理器２０を識別する調理器名表示１４０を表示する。また、報知部１４は、各調理器２０の調理器名表示１４０のそれぞれに対応して、調理制御表示１４１、調理時間表示１４２、調理開始時刻表示１４３、及び調理終了時刻表示１４４を表示する。調理制御表示１４１は、例えばＯＮ、ＯＦＦ又は待機など、調理器２０の動作状態を示すものである。調理時間表示１４２は、調理器２０の動作の開始から終了までの時間である調理時間の設定値、又は動作終了までの残り時間を示すものである。調理開始時刻表示１４３は、調理器２０の動作が開始する時刻を示すものである。調理終了時刻表示１４４は、調理器２０の動作が終了する時刻を示すものである。また、報知部１４は、各調理器２０の動作条件等を操作部１３から入力する際に操作される設定キー１４５を表示する。
【００２４】
なお、図３では、報知部１４がＬＣＤにより構成した場合を示すが、報知部１４による報知は表示に限定されない。報知部１４は、第１終了時刻、第２開始時刻、第２終了時刻及び動作指令の少なくとも一つの情報を、音により報知するように構成されても良い。例えば、報知部１４は、スピーカ又はブザー等で構成されても良い。
【００２５】
なお、コントローラ１０は、例えばキッチンの壁面に配置される専用のハードウェアで構成されても良いし、例えばスマートフォン又はタブレット端末などの携帯情報端末で構成されても良い。携帯情報端末は、コンピュータを制御部１１として機能させるプログラムがインストールされることで、コントローラ１０として機能する。
【００２６】
図４は、実施の形態１における調理器の構成を示す機能ブロック図である。
図４に示すように、調理器２０は、制御部２１と、通信部２２と、操作部２３と、報知部２４と、調理負荷２５とを備える。
【００２７】
通信部２２は、コントローラ１０の通信部１２と有線又は無線による通信を行う。通信部２２は、通信部１２の通信規格に適合した通信インターフェースによって構成される。通信部２２は、コントローラ１０から受信した動作指令を制御部２１へ出力する。また、通信部２２は、当該調理器２０の動作の開始時刻、動作の終了時刻及び動作状態の情報をコントローラ１０へ送信する。
【００２８】
操作部２３は、使用者からの入力操作を受け付けるものである。操作部２３は、使用者からの入力操作を制御部２１へ出力する。操作部２３は、例えばプッシュスイッチ及びタクトスイッチ等の機械的なスイッチ、電極の静電容量の変化により入力操作を検知するタッチスイッチ等により構成されている。
【００２９】
報知部２４は、当該調理器２０の動作状態、動作の開始時刻及び終了時刻等を報知する。報知部２４は、例えばＬＣＤ及びＬＥＤ等で構成されている。
【００３０】
調理負荷２５は、当該調理器２０の調理動作において駆動される電気負荷である。例えば、調理器２０が炊飯器又はＩＨクッキングヒーター等の加熱調理器である場合、調理負荷２５は誘導加熱コイル又は電熱線等により構成される。また、例えば、調理器２０がミキサーである場合、調理負荷２５はモーターにより構成される。
【００３１】
制御部２１は、通信部２２が受信した動作指令又は操作部２３からの入力操作に従い、調理負荷２５の動作を制御する。制御部２１は、専用のハードウェア、又はメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵで構成される。
【００３２】
（動作）
次に、本実施の形態１におけるコントローラ１０の動作について説明する。
【００３３】
（動作条件の設定）
図５は、実施の形態１におけるコントローラの動作を示すフローチャートである。
コントローラ１０の制御部１１は、通信部１２によって通信が可能な調理器２０を検索する。通信部１２は、検索された調理器２０の通信部２２との通信を確立し、当該調理器２０の種類又は名称等を示す識別情報を受信する。制御部１１は、通信を確立した調理器２０を制御対象の調理器２０として登録する（ステップＳ１）。なお、複数の調理器２０のうち通信が確立した調理器２０の全てを登録しても良いし、操作部１３からの操作で使用者が選択した調理器２０のみを登録しても良い。制御部１１は、図３に示すように、登録した調理器２０の識別情報を、報知部１４の調理器名表示１４０に表示させる（ステップＳ２）。
【００３４】
制御部１１は、調理器２０を選択する操作の有無を判定する（ステップＳ３）。使用者は、登録された調理器２０のうち、動作条件を設定する調理器２０を選択する操作を行う。調理器２０を選択する操作があると、制御部１１は、選択された調理器２０の動作条件の設定を受け付ける（ステップＳ４）。
【００３５】
図６は、図５のステップＳ４における動作条件の設定項目の一例を示す図である。図６においては、調理器２０がレンジである場合を示している。
図６に示すように、例えば、加熱制御の設定項目として「加熱温度」、時間制御の設定項目として「調理時間」、「調理開始時刻」及び「調理終了時刻」を動作条件として設定される。「加熱温度」は、調理器２０の動作によって加熱する調理物の目標温度である。「調理時間」は、調理器２０の動作の開始から終了までの時間である。「調理開始時刻」は、調理器２０の動作を開始させる時刻である。「調理終了時刻」は、調理器２０の動作を終了させる時刻である。
【００３６】
使用者は、操作部１３により、ステップＳ３で選択した調理器２０に対する動作条件の設定をしたあと、制御決定の可否を選択する（ステップＳ５）。制御部１１は、制御決定が否と選択された場合、ステップＳ３に戻り上記動作を繰り返す。一方、制御部１１は、制御決定が可と選択された場合、ステップＳ６へ進む。
【００３７】
制御部１１は、ステップＳ４で設定された動作条件に応じて、調理器２０の動作を制御する（ステップＳ６）。動作の詳細は後述する。
【００３８】
次に、制御部１１は、動作条件を設定する他の調理器２０の有無を判定する（ステップＳ７）。使用者は、他の調理器２０の動作条件を設定するか否かの操作を入力する。制御部１１は、ステップＳ７において、動作条件を設定する他の調理器２０がある場合、ステップＳ３に戻り上記動作を繰り返す。一方、制御部１１は、動作条件を設定する他の調理器２０がない場合、動作条件の設定動作を終了する。
【００３９】
次に、コントローラ１０による調理器２０の動作制御について、１つの調理器２０の動作を制御する単体動作制御と、複数の調理器２０の動作を連係させて制御する連係動作制御とに分けて説明する。
【００４０】
（単体動作制御）
図７は、実施の形態１におけるコントローラの単体動作制御の一例を説明するタイムチャートである。
ここでは、調理器２０が炊飯器である場合において、動作条件として「加熱時間」が６０分、「調理終了時刻」が現在時刻ｔ０から１２０分後の時刻ｔ２に設定された場合の動作を説明する。
図７に示すように、制御部１１は、時刻ｔ２から調理時間を差し引いた時刻ｔ１を、調理器２０の調理開始時刻として設定する。即ち、時刻ｔ１は、現在時刻ｔ０から６０分後の時刻である。制御部１１は、時刻ｔ０から時刻ｔ１まで、調理器２０の動作を停止した状態のまま待機する。制御部１１は、時刻ｔ１となったとき、６０分の調理時間で調理を開始させる動作指令を、通信部１２から炊飯器である調理器２０へ送信させる。調理器２０の通信部２２は、コントローラ１０からの動作指令を受信し、制御部２１は、動作指令に従って調理負荷２５を動作させる。即ち、炊飯器である調理器２０の制御部２１は、時刻ｔ１から時刻ｔ２の６０分間、調理負荷２５を動作させる。
【００４１】
（第１連係動作制御）
次に、複数の調理器２０の調理終了時刻を連係させる第１連係動作制御について説明する。
【００４２】
図８は、実施の形態１におけるコントローラの連係動作制御を示すフローチャートである。
図９は、実施の形態１におけるコントローラの報知部の表示例を示す図である。
図１０は、実施の形態１におけるコントローラの連係動作制御の一例を説明するタイムチャートである。
ここでは、調理器２０が炊飯器とレンジである場合の動作を説明する。また、以下の説明において、炊飯器である調理器２０を第１調理器と定義し、レンジである調理器２０を第２調理器と定義する。また、炊飯器である調理器２０の「調理時間」、「調理開始時刻」及び「調理終了時刻」を、「第１調理時間」、「第１開始時刻」及び「第１終了時刻」と定義する。また、レンジである調理器２０の「調理時間」、「調理開始時刻」及び「調理終了時刻」を、「第２調理時間」、「第２開始時刻」及び「第２終了時刻」と定義する。
【００４３】
使用者は、操作部１３により、第１調理器と第２調理器の調理が終了する時刻を同じにする操作を入力する。制御部１１は、当該操作が入力されると第１連係動作制御を開始する。例えば図９に示すように、第１調理器の第１調理終了時刻が設定された状態で動作している際に、設定キー１４５が選択されると、制御部１１は、第１調理器と第２調理器の調理終了時刻を同時にするか否かを確認するメッセージ１４６を報知部１４に表示させる。そして、第１調理器と第２調理器の調理終了時刻を同時にする旨の操作が入力されると、制御部１１は、第１連係動作制御を開始する。
【００４４】
（情報取得ステップＳ１１）
制御部１１の情報取得部１１１は、第１調理器の動作が終了する第１終了時刻と第２調理器の動作の開始から終了までの時間である第２調理時間の情報を取得する。第１終了時刻及び第２調理時間の情報は、上記動作条件の設定動作によって使用者が設定した情報を用いることができる。ここでは、図１０に示すように、第１調理器の第１終了時刻が現在時刻ｔ０から３０分後の時刻ｔ２に設定され、第２調理器の第２調理時間が１５分に設定された場合の動作を説明する。
【００４５】
なお、第１調理器の制御部２１は、調理動作を開始したあと調理終了の時刻を算出し、通信部２２からコントローラ１０へ送信しても良い。そして、制御部１１の情報取得部１１１は、第１調理器からの第１終了時刻の情報を取得しても良い。また、第２調理器の制御部２１は、第２調理器の操作部２３から入力された調理時間の情報を、通信部２２からコントローラ１０へ送信しても良い。そして、制御部１１の情報取得部１１１は、第２調理器からの第２調理時間の情報を取得しても良い。
【００４６】
（動作設定ステップＳ１２）
制御部１１の動作設定部１１２は、第１終了時刻から第２調理時間を差し引いた時刻ｔ１を第２開始時刻として設定する。
【００４７】
（動作制御ステップＳ１３）
制御部１１の動作制御部１１３は、現在の時刻が時刻ｔ１となるまで待機し、現在の時刻が時刻ｔ１となったとき、第２調理器の動作を開始させる動作指令を第２調理器へ出力する。また、制御部１１の動作制御部１１３は、現在の時刻が時刻ｔ２となったとき、第２調理器の動作を終了させる動作指令を第２調理器へ出力する。
【００４８】
なお、動作設定ステップＳ１２において、制御部１１の動作設定部１１２は、第２開始時刻に第２調理器の動作を開始させ、且つ第２調理時間を経過したとき第２調理器の動作を終了させる動作指令を第２調理器へ出力しても良い。そして、第２調理器の制御部２１は、第２調理器の動作の開始からの経過時間が第２調理時間となったとき、第２調理器の動作を終了させても良い。
【００４９】
このような動作により、第１調理器と第２調理器との調理が終了する時刻を同じにすることができる。例えば、カレー又は丼物など、複数の調理物を別個の調理器２０で調理する際に、複数の調理物の仕上がりのタイミングを同時にすることができる。よって、調理の利便性を向上することができる。
【００５０】
なお、上記第１連係動作制御の説明では、第１終了時刻と第２終了時刻とを同じにする動作を説明したが、本発明はこれに限定されない。動作設定部１１２は、第２終了時刻を第１終了時刻の前又は後に設定しても良い。動作設定部１１２は、例えば、予め設定された差異時間又は操作部１３から入力された差異時間の情報を用いて、第２終了時刻を第１終了時刻よりも差異時間だけ前に設定しても良い。また、動作設定部１１２は、第２終了時刻を第１終了時刻よりも差異時間だけ後に設定しても良い。
【００５１】
（第２連係動作制御）
次に、第２調理器の第２開始時刻を第１調理器の第１終了時刻の前にする第２連係動作制御について説明する。
【００５２】
図１１は、実施の形態１におけるコントローラの報知部の表示例を示す図である。
図１２は、実施の形態１におけるコントローラの連係動作制御の一例を説明するタイムチャートである。
なお、第２連係動作制御における動作ステップは、上記図８と同様である。以下、第１連係動作制御との相違点を中心に説明する。
【００５３】
使用者は、操作部１３により、第２調理器の調理開始時刻を第１調理器の終了時刻の前にする操作を入力する。制御部１１は、当該操作が入力されると第２連係動作制御を開始する。例えば図１１に示すように、第１調理器の第１調理終了時刻が設定された状態で動作している際に、設定キー１４５が選択されると、制御部１１は、第１調理器の第１終了時刻の前に第２調理器の調理を開始させるか否かを確認するメッセージ１４７を報知部１４に表示させる。また、制御部１１は、第２調理器の動作の開始から第１調理器の動作の終了までの時間である終了前調理時間の入力操作を受け付ける。そして、第１調理器の第１終了時刻の前に第２調理器の調理を開始させる旨の操作、及び終了前調理時間が入力されると、制御部１１は、第２連係動作制御を開始する。
【００５４】
（情報取得ステップＳ１１）
制御部１１の情報取得部１１１は、第１調理器の動作が終了する第１終了時刻の情報と、第２調理器の動作の開始から第１調理器の動作の終了までの時間である終了前調理時間の情報とを取得する。ここでは、図１２に示すように、第１調理器の第１終了時刻が時刻ｔ２に設定され、終了前調理時間が５分に設定され、第２調理時間が２分に設定された場合の動作を説明する。
【００５５】
（動作設定ステップＳ１２）
制御部１１の動作設定部１１２は、第１終了時刻から終了前調理時間を差し引いた時刻ｔ１を第２開始時刻として設定する。
【００５６】
（動作制御ステップＳ１３）
制御部１１の動作制御部１１３は、現在の時刻が時刻ｔ１となるまで待機し、現在の時刻が時刻ｔ１となったとき、第２調理器の動作を開始させる動作指令を第２調理器へ出力する。また、制御部１１の動作制御部１１３は、時刻ｔ１から第２調理時間が経過した時刻ｔ３となったとき、第２調理器の動作を終了させる動作指令を第２調理器へ出力する。
【００５７】
このような動作により、第１調理器の調理終了の前に第２調理器の調理を開始させることができる。よって、複数の調理器により調理を行う際の利便性を向上することができる。
【００５８】
なお、上記第２連係動作制御の説明では、第２開始時刻と第１終了時刻の前にする動作を説明したが、本発明はこれに限定されない。動作設定部１１２は、第２開始時刻を第１終了時刻の後又は同時に設定しても良い。動作設定部１１２は、例えば、予め設定された終了後調理時間又は操作部１３から入力された終了後調理時間の情報を用いて、第２開始時刻を第１終了時刻よりも終了後調理時間だけ後に設定しても良い。
【００５９】
なお、動作設定部１１２は、第２開始時刻を第１開始時刻の前、後又は同時に設定しても良い。動作設定部１１２は、例えば、予め設定された開始前調理時間又は操作部１３から入力された開始前調理時間の情報を用いて、第２開始時刻を第１開始時刻よりも開始前調理時間だけ前に設定しても良い。また、動作設定部１１２は、第２開始時刻を第１開始時刻よりも開始前調理時間だけ後に設定しても良い。
【００６０】
なお、本実施の形態１では、第１調理器と第２調理器の２台による連係動作を説明したが、３台以上の調理器２０を連係動作させても良い。
【００６１】
以上のように本実施の形態１においては、動作設定部１１２は、第２開始時刻及び第２終了時刻の少なくとも一方を、第１終了時刻の前、後又は同時に設定する。このため、複数の調理器２０により調理を行う際の利便性を向上することができる。
【００６２】
また、動作設定部１１２は、操作部１３へ入力された動作条件に応じて、第２開始時刻及び第２終了時刻の少なくとも一方を、第１終了時刻の前、後又は同時の何れかに設定する。このため、使用者からの入力操作に応じて所望の連係動作を行うことができる。
【００６３】
また、本実施の形態１においては、コントローラ１０は、第１終了時刻、第２開始時刻、第２終了時刻及び動作指令の少なくとも一つの情報を報知する報知部１４を備える。このため、複数の調理器２０の動作状態等を一括で把握できるため、使用者の利便性を向上することができる。
【００６４】
実施の形態２．
以下、実施の形態２における調理システム１の構成及び動作について、上記実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同じ構成には同一の符号を付し説明は省略する。
【００６５】
図１３は、実施の形態２におけるコントローラの構成を示す機能ブロック図である。
図１３に示すように、コントローラ１０の制御部１１は、複数の調理メニューから１つの調理メニューを選択するメニュー選択部１１４を備える。記憶部１５には、複数の調理メニューに関する情報が保存される。調理メニューに関する情報は、予め記憶部１５に記憶させても良いし、後述するメニュー登録の動作によって記憶部１５に記憶させても良い。制御部１１の動作制御部１１３は、メニュー選択部１１４により選択された調理メニューの情報を調理器２０へ出力する。
【００６６】
図１４は、実施の形態２におけるコントローラの動作を示すフローチャートである。
図１５は、図１４のステップＳ２５におけるメニューの選択項目の一例を示す図である。
以下、本実施の形態２におけるコントローラ１０の動作を図１４に基づき、上記実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００６７】
ステップＳ２１〜ステップＳ２３は、上記実施の形態１のステップＳ１〜Ｓ３と同様である。
ステップＳ２３の後、使用者は、操作部１３によりメニューを登録させる入力操作を行う。制御部１１のメニュー選択部１１４は、操作部１３から入力されたメニューに関する情報を記憶部１５に記憶させる（ステップＳ２４）。例えば、調理メニューとして「カレー」を登録する場合、使用者は、調理器２０の種類として「炊飯器」を入力し、炊飯器の炊飯動作モードとして「かため」を入力する。
【００６８】
次に、制御部１１のメニュー選択部１１４は、記憶部１５に記憶された調理メニューの情報を報知部１４に表示させ、調理メニューを選択する操作を受け付ける。例えば、図１５に示すように、調理メニューが「カレー」の場合、調理器２０の種類として「炊飯器」を表示し、炊飯器の動作モードとして「かため」、「ふつう」及び「やわらかめ」を表示する。なお、上記ステップＳ２４において、使用者の操作によって調理メニューを登録した場合、当該登録された調理メニューをデフォルトの選択として表示しても良い。なお、調理メニューの選択項目は、調理器２０から取得しても良い。例えば、調理器２０の制御部２１は、調理器２０に予め設定された調理メニューに関する情報を通信部２２からコントローラ１０へ送信する。コントローラ１０の制御部１１は、受信した当該情報を記憶部１５に記憶させるようにしても良い。
【００６９】
制御部１１のメニュー選択部１１４は、操作部１３から入力されたメニューの選択操作に応じて、複数の調理メニューのうちの一つを選択する。動作制御部１１３は、メニュー選択部１１４により選択された調理メニューの情報を、通信部１２から調理器２０へ送信する（ステップＳ２５）。調理器２０の制御部２１は、コントローラ１０から受信した調理メニューに従い、調理負荷２５の動作を制御する。
【００７０】
ステップＳ２６〜ステップＳ２９は、上記実施の形態１のステップＳ４〜Ｓ７と同様である。
【００７１】
なお、ステップＳ２４において登録する調理メニューに、連係動作制御における動作条件の情報を含めても良い。例えば、調理メニューが「カレー」の場合、炊飯器である第１調理器とレンジである第２調理器の調理が終了する時刻を同時にする動作条件の情報を含める。そして、調理メニューとして「カレー」が選択されると、上述した第１連係動作制御を行うようにしても良い。
【００７２】
なお、ステップＳ２４の動作を省略し、ステップＳ２５において、メニュー選択部１１４は、記憶部１５に予め記憶された複数の調理メニューから選択しても良い。
【００７３】
以上のように本実施の形態２においては、複数の調理メニューから１つの調理メニューを選択するメニュー選択部１１４を備える。動作制御部１１３は、メニュー選択部１１４により選択された調理メニューの情報を調理器２０へ出力する。このため、コントローラ１０から調理器２０の調理メニューを選択することができ、調理の利便性を向上することができる。また、調理メニューの情報に、連係動作制御に関する情報を含めることで、使用者は、調理の度に動作条件の入力を行う必要がなくなり、作業性を向上することができる。また、使用者の操作によって、例えば調理回数が多いメニュー又は使用者の嗜好性が高いメニューを登録できるため、調理の利便性を向上することができる。
【００７４】
実施の形態３．
以下、実施の形態３における調理システム１の構成及び動作について、上記実施の形態１及び２との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１及び２と同じ構成には同一の符号を付し説明は省略する。
【００７５】
図１６は、実施の形態３におけるコントローラの構成を示す機能ブロック図である。
図１６に示すように、コントローラ１０の制御部１１は、条件判定部１１５を備える。条件判定部１１５は、連係動作制御において、第１調理器の動作状態が予め設定された判定条件を満たすか否かを判定するものである。
【００７６】
図１７は、実施の形態３におけるコントローラの連係動作制御を示すフローチャートである。
以下、複数の調理器２０の動作を連係させる連係動作制御について、上記実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００７７】
（情報取得ステップＳ３１）
制御部１１の情報取得部１１１は、第１調理器の動作状態の情報を取得する。ここで、第１調理器の動作状態の情報とは、調理器２０の調理負荷２５の動作に伴い変化する物理量の情報である。
【００７８】
例えば、第１調理器が炊飯器等の加熱調理器である場合、動作状態の情報は、調理負荷２５の駆動によって変化する調理物の温度である。第１調理器の制御部２１は、温度センサにより調理物の温度を取得し、温度情報を動作状態の情報として通信部２２からコントローラ１０へ送信する。コントローラ１０の通信部１２は、受信した動作状態の情報を、制御部１１の情報取得部１１１へ出力する。
【００７９】
なお、動作状態の情報として、調理器２０の調理工程に関する情報を用いても良い。例えば、第１調理器が炊飯器である場合、動作状態の情報は炊飯工程の情報である。
【００８０】
（条件判定ステップＳ３２）
制御部１１の条件判定部１１５は、第１調理器の動作状態が判定条件を満たすか否かを判定する。ここで、判定条件は、操作部１３からの操作によって入力しても良いし、予め記憶部１５に記憶させても良い。
【００８１】
例えば、第１調理器が炊飯器等の加熱調理器である場合、判定条件は、調理物の温度が閾値を超えたか否かである。また例えば、動作状態の情報として第１調理器の調理工程に関する情報を用いる場合、判定条件は、現在の調理工程が所定の工程であるか否かである。例えば、第１調理器が炊飯器である場合、判定条件は、炊飯工程が保温工程か否かである。
【００８２】
（動作設定ステップＳ１２）
制御部１１の動作設定部１１２は、第２調理器の動作を開始させる第２開始時刻、及び第２調理器の動作を終了させる第２終了時刻の少なくとも一方を、判定条件が満たされた時刻の後又は同時に設定する。
【００８３】
例えば、第１調理器が炊飯器等の加熱調理器である場合、動作設定部１１２は、調理物の温度の閾値を超えた時刻を、第２調理器の動作を開始させる第２開始時刻として設定する。また例えば、第１調理器が炊飯器等の加熱調理器である場合、動作設定部１１２は、調理物の温度の閾値を超えた時刻に予め設定した経過時間を加算した時刻を、第２調理器の動作を開始させる第２開始時刻として設定する。
【００８４】
また例えば、第１調理器が炊飯器等の加熱調理器である場合、動作設定部１１２は、調理物の温度の閾値を超えた時刻を、第２調理器の動作を終了させる第２終了時刻として設定する。また例えば、第１調理器が炊飯器等の加熱調理器である場合、動作設定部１１２は、調理物の温度の閾値を超えた時刻に予め設定した経過時間を加算した時刻を、第２調理器の動作を終了させる第２終了時刻として設定する。
【００８５】
（動作制御ステップＳ１３）
制御部１１の動作制御部１１３は、第２開始時刻に第２調理器の動作を開始させる動作指令、及び第２終了時刻に第２調理器の動作を終了させる動作指令の少なくとも一方を第２調理器へ出力する。
【００８６】
例えば、上記動作設定ステップＳ１２により第２開始時刻を設定した場合、現在の時刻が第２開始時刻となったとき、第２調理器の動作を開始させる動作指令を第２調理器へ出力する。また例えば、上記動作設定ステップＳ１２により第２終了時刻を設定した場合、現在の時刻が第２終了時刻となったとき、第２調理器の動作を終了させる動作指令を第２調理器へ出力する。
【００８７】
以上のように本実施の形態３においては、第１調理器の動作状態が判定条件を満たすか否かを判定する条件判定部１１５を備える。動作設定部１１２は、第２調理器の動作を開始させる第２開始時刻、及び第２調理器の動作を終了させる第２終了時刻の少なくとも一方を、判定条件が満たされた時刻の後又は同時に設定する。このため、第１調理器の動作状態を基準として、第２調理器の動作を制御することができる。よって、複数の調理器により調理を行う際の利便性を向上することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１  調理システム、１０  コントローラ、１１  制御部、１２  通信部、１３  操作部、１４  報知部、１５  記憶部、２０  調理器、２１  制御部、２２  通信部、２３  操作部、２４  報知部、２５  調理負荷、１１１  情報取得部、１１２  動作設定部、１１３  動作制御部、１１４  メニュー選択部、１１５  条件判定部、１４０  調理器名表示、１４１  調理制御表示、１４２  調理時間表示、１４３  調理開始時刻表示、１４４  調理終了時刻表示、１４５  設定キー、１４６  メッセージ、１４７  メッセージ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020067234.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020067234.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2020067234.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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