(57)【要約】【課題】車両点検に要する時間を短縮することが可能な車両点検システムを提供する。【解決手段】車両点検システムは、車両の故障情報に基づく車両の故障原因の推定結果を取得する故障原因推定部と、作業を支援する支援情報を出力するための制御を実行する支援情報出力制御部と、を備え、作業は、故障原因推定部により取得された故障原因に対応する部品を特定する作業である。たとえば、支援情報出力制御部は、部品と故障原因とを関連づけてレポートとして出力するための制御を実行する。たとえば、レポートは、部品の点検序列を含む。【選択図】図１
2020063956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の故障情報に基づく車両の故障原因の推定結果を取得する故障原因推定部と、
作業を支援する支援情報を出力するための制御を実行する支援情報出力制御部と、を備え、
前記作業は、前記故障原因推定部により取得された故障原因に対応する部品を特定する作業である、
車両点検システム。
【請求項２】
前記支援情報出力制御部は、前記部品と前記故障原因とを関連づけてレポートとして出力するための制御を実行する、
請求項１に記載の車両点検システム。
【請求項３】
前記レポートは、部品の点検序列を含む、
請求項２に記載の車両点検システム。
【請求項４】
前記レポートは、車両における部品の配置を示す配置図を含む、
請求項２または３に記載の車両点検システム。
【請求項５】
前記レポートは、部品の説明図を含む、
請求項２から４のいずれか一項に記載の車両点検システム。
【請求項６】
前記レポートは、手配を要する部品の情報を含む、
請求項２から５のいずれか一項に記載の車両点検システム。
【請求項７】
前記レポートは、部品の点検序列、車両における部品の配置を示す配置図、部品の説明図、および、手配を要する部品の情報を含み、前記レポートは同時に出力される、
請求項２に記載の車両点検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両点検システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に不具合が検出された場合、不具合が検出されたときの車両の各部位における状況を示す車両検出データや故障診断コード（Diagnostic Trouble Code：ＤＴＣ）などが、電子制御モジュール（Electronic Control Module：ＥＣＭ）などに記憶されるようになっている（たとえば、特許文献１を参照）。
【０００３】
ＥＣＭに記憶された車両検出データやＤＴＣなどに基づいて、故障原因を推定することが可能となる。推定された故障原因は、ディーラーや整備工場に提示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ディーラー等に故障原因は提示されるが、車両点検や修理に必要な情報は提示されないため、車両点検（以下、修理を含む）に長時間を要し、車両点検に要する時間に改善する余地があった。
【０００６】
本開示の目的は、車両点検に要する時間を短縮することが可能な車両点検システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本開示における車両点検システムは、
車両の故障情報に基づく車両の故障原因の推定結果を取得する故障原因推定部と、
作業を支援する支援情報を出力するための制御を実行する支援情報出力制御部と、を備え、
前記作業は、前記故障原因推定部により取得された故障原因に対応する部品を特定する作業である。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、車両点検に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施の形態における車両点検システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】「基本情報」シートの一例を示す図である。
【図３】「作業手順」シートの一例を示す図である。
【図４】「配線図」シートの一例を示す図である。
【図５】「部品リスト」シートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本開示の実施の形態における車両点検システム１００の構成を概略的に示すブロック図である。
【００１１】
車両点検システム１００は、電子制御モジュール１（ＥＣＭ）、車載端末装置２、センタ装置３、および、ディーラー端末装置４を備える。
【００１２】
ＥＣＭ１は、たとえば、記憶部１１および自己診断部１２を有している。ＥＣＭ１には、車両の各部位に配置された検出センサーＳ１，Ｓ２，…，Ｓｎが接続されている。
【００１３】
記憶部１１は、車両の各部位における状況を示す検出センサーＳ１，Ｓ２，…，Ｓｎからの車両検出データを記憶する。車両検出データとしては、たとえば、図２に示すエンジン回転数（ｒｐｍ）、アクセル開度（％）、車速（ｋｍ／ｈ）などが含まれる。
【００１４】
自己診断部１２は、故障が発生した際に、故障内容に応じた故障診断コード（ＤＴＣ）を記憶部１１に記憶する。自己診断部１２の機能は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）がＲＯＭ（Read Only Memory）に格納された自己診断プログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に展開して、実行することにより実現される。
【００１５】
車載端末装置２は、制御部２１および送受信部２２を有している。制御部２１は、車両検出データおよびＤＴＣをＥＣＭ１から受信し、受信した車両検出データおよびＤＴＣをセンタ装置３に送信するように送受信部２２を制御する。車載端末装置２とセンタ装置３とは、無線ネットワークで通信接続されている。
【００１６】
センタ装置３は、たとえば、相互にデータのやり取りが可能な複数のコンピューターを備える。複数のコンピューターのうちの一台は、たとえば、サーバとしての基本的な機能を有する。センタ装置３は、センタ制御部３１と、送受信部３２と、記憶部３３とを有する。送受信部３２は、車載端末装置２との間で無線ネットワークを介して情報の送受信を行う。また、送受信部３２は、ディーラー端末装置４との間でインターネットを介して情報の送受信を行う。記憶部３３は、車両検出データおよびＤＴＣを記憶する。記憶部３３は、故障原因と部品とを対応づけて記憶する部品対応テーブル（後述する）を有する。
【００１７】
センタ制御部３１は、送受信部３２および記憶部３３を統括的に制御する。センタ制御部３１は、たとえば、ＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、および、作業用メモリとしてのＲＡＭを有している。センタ制御部３１は、故障原因推定部３４と、部品検索部３５と、支援情報出力制御部３６と、を有している。故障原因推定部３４、部品検索部３５および支援情報出力制御部３６の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することにより実現される。
【００１８】
センタ制御部３１は、予め定められたタイミングで車両検出データおよびＤＴＣを取得するように送受信部３２を制御し、取得した車両検出データおよびＤＴＣを記憶部３３に記憶させる。
【００１９】
故障原因推定部３４は、機械学習部（不図示）を有している。機械学習部は、車両検出データおよびＤＴＣに基づいて、統計機械学習アルゴリズムを利用して、車両の故障原因を推定する。本実施の形態においては、故障原因推定部３４は、ＤＴＣが示す「フューエルレール圧低下」の情報に基づいて、故障原因としての回路異常、インジェクター不良、サンクションコントロールバルブ（ＳＣＶ）またはサプライポンプ本体不良を推定する。
【００２０】
なお、故障原因推定部３４は、たとえば、上記の機械学習部を有していなくてもよい。たとえば、機械学習部がセンタ装置３を構成するコンピューター以外のコンピューターで構成される場合がある。この場合、故障原因推定部３４は、車両の故障情報に基づく車両の故障原因の推定結果を、センタ装置外の機械学習部から取得すればよい。
【００２１】
部品検索部３５は、故障原因推定部３４により推定された故障原因に対応する部品を、部品対応テーブルから検索する。
【００２２】
支援情報出力制御部３６は、部品検索部３５により検索された部品を特定する作業を支援する支援情報を出力するための制御を実行する。支援情報としては、たとえば、基本情報、部品の点検序列、部品の配置図、部品の説明図、および、手配を要する部品の情報が含まれる。以下の説明において、車両点検には、部品の点検や修理が含まれるものとし、部品の点検序列の一例として「作業手順」を示す。また、部品の配置図には、部品の配線図が含まれるものとする。
【００２３】
支援情報出力制御部３６は、また、部品と故障原因とを関連づけてレポートとして出力するための制御を実行する。支援情報出力制御部３６は、具体的には、「基本情報」シート、「作業手順」シート、「配線図」シート、および、「部品リスト」シートをレポートとして同時に出力するための制御を実行する。
【００２４】
以下に、「基本情報」シート、「作業手順」シート、「配線図」シート、「部品リスト」シートの順番に説明する。
【００２５】
図２は「基本情報」シートＳＨ０１の一例を示す図である。「基本情報」シートＳＨ０１には基本情報が掲載される。なお、「基本情報」シートＳＨ０１に掲載される基本情報の種類、および、「基本情報」シートＳＨ０１における基本情報の掲載場所の配置や大きさ等は適宜変更可能なものである。ここでは、「基本情報」シートＳＨ０１には、基本情報としての顧客名、登録番号、発生した故障（発生ＤＴＣ）、故障発生場所、故障発生時の車両の状況、車両検出データ、推定故障原因などが掲載される。図２では、説明の都合上、基本情報の一部を省略して示す。
【００２６】
故障発生場所は、地図上に表示される。車両検出データは、図２に示すように、横軸を時間とし、縦軸をパラメータ値とする座標上に表示される。故障発生時（「０」で示される）よりも３０秒前から１０秒後までの車両検出データが表示される。
【００２７】
推定故障原因は、故障原因の項目に対応するチェックボックスがチェックされることにより表される。本実施の形態では、可能性のある全ての故障原因を推定故障原因とする。ここでは、推定故障原因は、「回路異常」、「インジェクター不良」、「ＳＣＶまたはサプライポンプ本体不良」である。図２に示すように、「回路異常」、「インジェクター不良」、「ＳＣＶまたはサプライポンプ本体不良」の項目にそれぞれ対応するチェックボックスがチェックされている。
【００２８】
支援情報出力制御部３６は、推定故障原因に基づいて、「作業手順」シートを出力するための制御を実行する。「作業手順」シートには、車両点検の作業手順（本開示の「部品の点検序列」に対応する）が掲載される。以下、推定故障原因としての「回路異常」を一例に挙げて説明する。
【００２９】
次に、「作業手順」シートについて図３を参照して説明する。図３は、「作業手順」シートＳＨ０２の一例を示す図である。「作業手順」シートＳＨ０２には、車両点検の作業手順を示すフローチャートが掲載される。また、「作業手順」シートＳＨ０２は、センタ装置３からディーラー端末装置４に他のシートと共に送信される。作業者は、ディーラー端末装置４の表示部４３（後述する）に表示された「作業手順」シートＳＨ０２に掲載された車両点検の作業手順を参照しながら作業を開始する。
【００３０】
先ずステップＳ１００において、作業者は、関連部品ハーネスコネクタの接続を確認する。
【００３１】
次に、ステップＳ１１０において、作業者は、接続確認の結果、異常があると判断した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、作業は、ステップＳ２５０に移る。異常がないと判断した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、作業は、ステップＳ１２０に移る。
【００３２】
ステップＳ１２０において、作業者は、部品Ａ−ＥＣＭ間の回路を点検する。
【００３３】
次に、ステップＳ１３０において、作業者は、回路点検の結果、異常があると判断した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、作業は、ステップＳ２６０に移る。異常がないと判断した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、作業は、ステップＳ１４０に移る。
【００３４】
ステップＳ１４０において、部品Ｂ−ＥＣＭ間の回路を点検する。
【００３５】
次に、ステップＳ１５０において、作業者は、回路点検の結果、異常があると判断した場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、作業は、ステップＳ２７０に移る。異常がないと判断した場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、作業は、ステップＳ１６０に移る。
【００３６】
ステップＳ１６０において、部品Ｃ−ＥＣＭ間の回路を点検する。
【００３７】
次に、ステップＳ１７０において、作業者は、回路点検の結果、異常があると判断した場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、作業は、ステップＳ２８０に移る。異常がないと判断した場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、作業は、ステップＳ１８０に移る。
【００３８】
ステップＳ１８０において、作業者は、ＤＴＣを確認する。
【００３９】
次に、ステップＳ１９０において、作業者は、ＤＴＣが検出されたか否かについて判断する。ＤＴＣが検出された場合（ステップＳ１９０：ＹＥＳ）、作業は、ステップＳ２００に移る。ＤＴＣが検出されない場合（ステップＳ１９０：ＮＯ）、作業は、終了する。
【００４０】
ステップＳ２００において、作業者は、ＥＣＭを交換する。
【００４１】
次に、ステップＳ２１０において、作業者は、ＤＴＣを確認する。
【００４２】
次に、ステップＳ２２０において、作業者は、ＤＴＣが検出されたか否かについて判断する。ＤＴＣが検出された場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、作業は、ステップＳ２３０に移る。ＤＴＣが検出されない場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、作業は、終了する。
【００４３】
ステップＳ２３０において、作業者は、他の故障原因や、他のインフォメーションがあるか否かについて判断する。他の故障原因や、他のインフォメーションがある場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、作業は、ステップＳ２４０に移る。他の故障原因や、他のインフォメーションがない場合（ステップＳ２３０：ＮＯ）、作業は、終了する。
【００４４】
ステップＳ２４０において、作業者は、他の故障原因について修理書を参照して検証する。また、作業者は、他のインフォメーションを参照して修理を継続する。
【００４５】
なお、ステップＳ２５０において、作業者は、ハーネスコネクタの修理を行う。その後、作業は、ステップＳ１３０に移る。
【００４６】
また、ステップＳ２６０において、作業者は、ＳＣＶ−ＥＣＭ間の回路の修理を行う。その後、作業は、ステップＳ１５０に移る。
【００４７】
また、ステップＳ２７０において、作業者は、減圧弁−ＥＣＭ間の回路の修理を行う。その後、作業は、ステップＳ１７０に移る。
【００４８】
また、ステップＳ２８０において、作業者は、燃料圧力センサー−ＥＣＭ間の回路の修理を行う。その後、作業は、ステップＳ１９０に移る。
【００４９】
作業者は、上記の「作業手順」シートを参照して、車両点検作業を行うことで、「作業手順」シートを参照しない場合に比べて、車両点検作業を迅速かつ確実に行うことが可能となる。
【００５０】
また、「作業手順」シートにおいては、各作業（ステップＳ１００，Ｓ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１６０，Ｓ１８０，Ｓ２１０）の項目に対応してチェックボックスが設けられている。これにより、車両点検作業をより確実に行うことが可能となる。
【００５１】
次に、「配線図」シートについて図４を参照して説明する。図４は「配線図」シートＳＨ０３の一例を示す図である。なお、「配線図」シートＳＨ０３に掲載される図面の種類、および、「配線図」シートＳＨ０３における図面の掲載場所の配置や大きさ等は適宜変更可能なものである。支援情報出力制御部３６は、推定故障原因（ここでは、「回路異常」）に基づいて、「配線図」シートＳＨ０３を出力するための制御を実行する。
【００５２】
図４に示す「配線図」シートＳＨ０３における左側上部には、サンクションコントロールバルブコネクターＢ０１を含む回路図が概略的に表示される。同シートＳＨ０３における左側下部には、車両におけるＥＣＭのコネクターＡ０１の配置を示す配線図が表示される。同シートにおける右側上部には、ＥＣＭの平面図が表示される。ＥＣＭの平面図の下側には、ＥＣＭのコネクターＡ０１の正面図およびサンクションコントロールバルブコネクターＢ０１の正面図が表示される。サンクションコントロールバルブコネクターＢ０１の下側には、車両におけるサンクションコントロールバルブコネクターＢ０１の配置を示す配線図が表示される。作業者は、上記の回路図、配線図、正面図を見ながら、ＥＣＭのコネクターＡ０１や、サンクションコントロールバルブコネクターＢ０１に迅速かつ確実にアクセスすることが可能となる。車両点検に必要な情報（回路図など）が提示されるため、作業者は、車両点検作業を迅速かつ確実に行うことが可能となる。
【００５３】
次に、「部品リスト」シートについて図５を参照して説明する。図５は、「部品リスト」シートＳＨ０４の一例を示す図である。支援情報出力制御部３６は、推定故障原因（ここでは、「回路異常」）に基づいて、「部品リスト」シートＳＨ０４を出力するための制御を実行する。
【００５４】
「部品リスト」シートＳＨ０４には、たとえば、車両点検作業のステップＳ２００におけるＥＣＭのように交換対象となる部品の情報（本開示の「手配を要する部品の情報」に対応する）が掲載される。交換対象となる部品の情報には、品番、部品名、数量、定価などの情報が含まれる。
【００５５】
ディーラー端末装置４は、制御部４１、送受信部４２、および、表示部４３を備えている。制御部４１は、センタ装置３から「基本情報」シートを含む上記する全てのシートＳＨ０１〜ＳＨ０４をレポートとして同時に受信するように送受信部４２を制御する。また、制御部４１は、レポートを、表示部４３に表示させる。
【００５６】
上記実施の形態における車両点検システムによれば、車両の故障情報に基づく車両の故障原因の推定結果を取得する故障原因推定部３４と、故障原因推定部３４により取得された故障原因に対応する部品を特定する作業を支援する支援情報を出力するための制御を実行する支援情報出力制御部３６とを備える。これにより、車両点検に必要な情報が提示されるため、車両点検に要する時間を短縮することが可能となる。
【００５７】
また、上記実施の形態における車両点検システムによれば、支援情報出力制御部３６は、部品と故障原因とを関連づけてレポートとして出力するための制御を実行する。部品と故障原因とが関連づけられているため、作業者が作業内容を確実に把握することが可能となる。
【００５８】
また、レポートには「作業手順」シートＳＨ０２（図３を参照）が含まれる。これにより、作業開始から完了までの工程が一目でわかるため、作業時間を把握する際に利用することができる。
【００５９】
また、レポートには、「配線図」シートＳＨ０３（図４を参照）が含まれる。これにより、修理・点検が必要な回路の場所やつなぎ方を把握する際に、参考資料として利用することができる。
【００６０】
また、レポートには、「部品リスト」シートＳＨ０４（図５を参照）が含まれる。これにより、使用部品を確認する際に、また、部品を発注する際に利用することができる。
【００６１】
その他、上記実施の形態は、何れも本開示の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本開示は、車両点検に要する時間を短縮することが要求される車両点検システムを備え、車両の全般的な管理を行う車両管理システムに好適に利用される。
【符号の説明】
【００６３】
１  電子制御モジュール（ＥＣＭ）
２  車載端末装置
３  センタ装置
４  ディーラー端末装置
１１  記憶部
１２  自己診断部
２１  制御部
２２  送受信部
３１  センタ制御部
３２  送受信部
３３  記憶部
３４  故障原因推定部
３５  部品検索部
３６  支援情報出力制御部
４１  制御部
４２  送受信部
４３  表示部
１００  車両点検システム
【図１】
2020063956.tif 000003
【図２】
2020063956.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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