(57)【要約】【課題】トラックの荷室に多数の荷物を積み込み、逆に荷降ろしする作業に用いられる搬送装置において、荷室の後方にフォークリフト等を移動させるに十分なスペースや搬送経路が確保できない場合にも、省力化を図りつつ積み込み作業を迅速に行うことができるようにする。【解決手段】貨物車両２の荷室３に設置されて車両前後方向を搬送方向とする第１の搬送コンベア１０と、荷室３の外部に設置されて搬送方向を車幅方向とする第２の搬送コンベア２０を備え、第１の搬送コンベア１０と第２の搬送コンベア２０との間に、搬送方向を車両前後方向と車幅方向との間で変換するための中間コンベア３０を配置した搬送装置１とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物車両の荷室に荷物を積み込み、荷降ろしする搬送装置であって、前記荷室の内部に設置された第１の搬送コンベアと、前記荷室の外部に設置された第２の搬送コンベアを備え、
前記第１の搬送コンベアは、前記貨物車両の前後方向を搬送方向とし、前記第２の搬送コンベアは、前記貨物車両の車幅方向を搬送方向としてそれぞれ設置されており、
前記第１の搬送コンベアと前記第２の搬送コンベアとの間に、搬送方向を車両前後方向と車幅方向との間で変換するための中間コンベアを配置した搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送装置であって、前記第１の搬送コンベアと前記第２の搬送コンベアが、それぞれ電動モータを駆動源とする搬送駆動力を有する搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の搬送装置であって、前記中間コンベアは、車両前後方向を搬送方向とする前後方向コンベア部と、車幅方向を搬送方向とする車幅方向コンベア部とを相互に上下に変位させて搬送方向を変換する構成とした搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載した搬送装置であって、前記第１の搬送コンベアは、搬送面から荷物を上昇させる荷積み台を備えた搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば貨物車両の荷室に荷物を積み込み、荷降ろしする際に用いる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラック等の貨物車両の荷室若しくは荷台に多数個の荷物を積み込み、荷降ろしする作業の省力化を図るための搬送装置が例えば下記の特許文献に開示されている。特許文献１には、トラック荷台にベルトコンベアを搭載し、このベルトコンベアで荷物を荷台の後部から前方へ搬送して奥部へ積み込む搬送装置が開示されている。この搬送装置により荷台の後部から前部へ荷物を積み込む作業の省力化を図ることができる。
【０００３】
特許文献２には、荷物を把持して移載する荷物積み込みロボットを搭載した台車を伸縮コンベアの先端に連結し、台車をトラック荷室の後部から前方へ移動させつつ、コンベアで搬送した多数個の荷物を荷物積み込みロボットで荷室内に積み込む構成とした荷物積み込み装置が開示されている。この荷物積み込み装置によれば、荷台の外部から奥部への積み込み作業について省力化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７３９号公報
【特許文献２】特開平６−９２４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前者のベルトコンベア式の搬送装置によれば、多数個の荷物をまとめて一度に荷室内を移動させる際には便利であるものの、荷物を個別に順次荷室奥側に積み込む作業には不向きな構造となっていた。また、後者のロボット式の積み込み装置では、装置が大型化して大きなコストアップを招く問題があった。
【０００６】
本発明は、簡易且つ低コストな構成で貨物車両等の荷室や荷台に順次荷物を自動的に積み込み、逆に荷降ろしできる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の１つの特徴によると、搬送装置は、貨物車両の荷室に荷物を積み込み、荷降ろしする構成を有している。この搬送装置では、荷室の内部に設置された第１の搬送コンベアと、荷室の外部に設置された第２の搬送コンベアを備え、第１の搬送コンベアは、貨物車両の前後方向を搬送方向とし、第２の搬送コンベアは、貨物車両の車幅方向を搬送方向としてそれぞれ設置されている。この搬送装置では、第１の搬送コンベアと第２の搬送コンベアとの間に、搬送方向を車両前後方向と車幅方向との間で変換するための中間コンベアを配置した構成となっている。
【０００８】
本開示の１つの特徴によれば、荷室内の第１の搬送コンベアと、荷室外の第２の搬送コンベアと中間コンベアにより、荷室の外部から内部に至るＬ字形の搬送経路が構成される。第１及び第２の搬送コンベアと中間コンベアにより形成される簡易且つ低コストなＬ字形の搬送経路で荷物を搬送することにより、荷室内に多数個の荷物を順次積み込み、逆に荷降ろしすることができる。
【０００９】
本開示の他の特徴によると、第１の搬送コンベアと第２の搬送コンベアが、それぞれ電動モータを駆動源とする搬送駆動力を有することである。
【００１０】
上記の特徴によれば、第１及び第２の搬送コンベアの搬送駆動力により荷物が自動的に搬送されることから、搬送経路の迅速化及び省力化を図ることができる。
【００１１】
本開示の他の特徴によると、中間コンベアは、車両前後方向を搬送方向とする前後方向コンベア部と、車幅方向を搬送方向とする車幅方向コンベア部とを相互に上下に変位させて搬送方向を変換することである。
【００１２】
上記の特徴によれば、簡易且つ低コストな構成で、搬送方向を車両前後方向と車幅方向との間で迅速に切り換えることができる。
【００１３】
本開示の他の特徴によると、第１の搬送コンベアは、搬送面から荷物を上昇させる荷積み台を備えたことである。
【００１４】
上記の特徴によると、車両走行時等における荷室内の荷物の荷積み状態の安定化を図ることができるとともに、荷物の振動等を切り離して搬送面ひいては搬送コンベアに対する負荷を低減して当該搬送コンベアの耐久性を高めることができることである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の搬送装置を用いて荷物の積み込み作業若しくは荷降ろし作業の様子を貨物車両の側方から見た側面図である。
【図２】本実施形態の搬送装置を用いて荷物の積み込み作業若しくは荷降ろし作業の様子を貨物車両の上方から見た平面図である。
【図３】貨物車両の平面図である。本図では、荷室内に荷物が積み込まれていない状態が示されている。
【図４】貨物車両の荷室を後方から見た後面図である。本図では、第１の搬送コンベアのリフト機構が下降した状態を示している。
【図５】貨物車両の荷室を後方から見た後面図である。本図では、第１の搬送コンベアのリフト機構が上昇した状態を示している。
【図６】第１の搬送コンベアの概略平面図である。
【図７】第１の搬送コンベアの概略側面図である。
【図８】第１の搬送コンベアのリフト機構の一部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１及び図２に示すように本実施形態に係る搬送装置１は、貨物車両２の荷室３に多数個の荷物Ｗを積み込み、若しくは荷降ろしする作業に用いられる。多数個の荷物Ｗは、一定個数ずつ１つのパレットＰ上に分けて積み上げられた状態で搬送される。
【００１７】
本実施形態の搬送装置１は、荷室３の内部において荷台４上に搭載された第１の搬送コンベア１０と、荷室３の外部（路面上）に設置された第２の搬送コンベア２０と、同じく荷室３の外部において第１の搬送コンベア１０と第２の搬送コンベア２０との間に設置された中間コンベア３０を備えている。第１及び第２の搬送コンベア１０，２０と中間コンベア３０により荷室３の内外に跨るＬ字形の搬送経路が構成されている。
【００１８】
第１の搬送コンベア１０は、搬送方向を車両前後方向とする搬送コンベアで、多数個の荷物Ｗを搭載したパレットＰを荷室３の入り口（後部）から運転席側の奥部（前部）まで搬送し、逆に荷室３の奥部から入り口まで荷降ろしする機能を有している。本実施形態では、図２及び図３に示すように左右に２列の第１の搬送コンベア１０が荷台４上に並列配置された構成が例示されている。
【００１９】
第１の搬送コンベア１０は、ベース１３の左右側部に沿って搬送チェーン１１ａを配置したチェーンコンベア１１と、左右の搬送チェーン１１ａの間に配置されたリフト機構１２を備えている。図３に示すように本実施形態では、５組のチェーンコンベア１１が前後に縦列配置され、左右の搬送チェーン１１ａ間に１組のリフト機構１２が配置された構成を例示する。
【００２０】
第１の搬送コンベア１０の詳細が図６に示されている。但し、図６では、２組のチェーンコンベア１１が縦列配置され、左右の搬送チェーン１１ａ間に１組のリフト機構１２が配置された構成が例示されている。合計４組の搬送チェーン１１ａは、それぞれ前側のスプロケット１１ｂと後側のスプロケット１１ｃとの間に掛け渡されている。前側のスプロケット１１ｂがチェーンモータ１１ｄを駆動源とする搬送駆動力により回転する駆動スプロケットとなっている。
【００２１】
合計４組の搬送チェーン１１ａの搬送面は相互に一致している。左右の搬送チェーン１１ａ間に跨ってパレットＰ（多数個の荷物Ｗを搭載する主として木材により枠組みした台座、以下同じ）が載置される。また、合計４組の搬送チェーン１１ａの動作は同期されている。各チェーンモータ１１ｄが同期して正転側に起動すると搬送チェーン１１ａが積み込み側に周回する。各搬送チェーン１１ａが積み込み側に周回することにより、パレットＰが荷室３の奥側（前側）に搬送される。
【００２２】
各チェーンモータ１１ｄが同期して逆転側に起動すると、搬送チェーン１１ａが荷降ろし側に周回する。各搬送チェーン１１ａが荷降ろし側に周回することにより、パレットＰが荷室３の入り口側（後側）へ搬送される。
【００２３】
左右の搬送チェーン１１ａ間に配置されたリフト機構１２は、図７に示すように荷台４上に設置されたベース１３とリフトフレーム１４と荷積み台１５の三層構造を有している。矩形平板形のベース１３の左右側部に沿って搬送チェーン１１ａが設置されている。ベース１３は、荷台４に対して前後左右及び上下に変位しない状態で設置されている。
【００２４】
リフトフレーム１４は、梯子形に枠組みされており、その左右両側には、リフトローラ１４ａとガイドローラ１４ｂが配置されている。リフトローラ１４ａとガイドローラ１４ｂは、相互に概ね同径のローラで、それぞれ左右に突き出す状態に設けられた支軸部１４ｃに回転自在に支持されている。１本の支軸部１４ｃに対をなして配置された１組のリフトローラ１４ａとガイドローラ１４ｂが、リフトフレーム１４の左右側部にそれぞれ４組ずつ配置されている。左右で合計８箇所のリフトローラ１４ａに対してガイドローラ１４ｂが支軸部１４ｃの先端側に配置されている。
【００２５】
合計８箇所のリフトローラ１４ａのそれぞれに対応して、ベース１３には、リフトブロック１６が合計８箇所に配置されている。リフトブロック１６の詳細が図８に示されている。各リフトブロック１６の上面に、リフトローラ１４ａが乗せ掛けられている。各リフトブロック１６の上面には、前側ほど高くなる方向に傾斜したガイド面１６ａが設けられている。ガイド面１６ａの上部（前側）には平坦なリフト面１６ｂが連続して設けられ、下部（後側）には同じく平坦な退避面１６ｃが連続して設けられている。各リフトローラ１４ａは、ガイド面１６ａ上を転動してリフト面１６ｂと退避面１６ｃとの間を移動可能に配置されている。
【００２６】
リフトフレーム１４は、それぞれ矩形平板形を有するベース１３と荷積み台１５との間に介装されている。リフトフレーム１４の上方を覆う荷積み台１５は、ベース１３に対して左右一対の連結アーム１７により結合されている。連結アーム１７の一端側は、ベース１３の側部に対して上下に回転可能に結合されている。連結アーム１７の他端側は、荷積み台１５の側部に対して上下に回転可能に結合されている。左右一対の連結アーム１７を介して相互に結合されることにより、荷積み台１５は、ベース１３に対して上下に平行移動可能かつ前後方向及び左右方向への変位が規制された状態に支持されている。
【００２７】
荷積み台１５の下面には、左右一対のガイドレール１５ａが設けられている。左右のガイドレール１５ａは、コ字形を有して相互に対向する側に開口する向きに配置されて、相互に平行で前後方向に延びている。左右のガイドレール１５ａに沿って、リフトフレーム１４の合計８箇所のガイドローラ１４ｂが転動可能に支持されている。合計８箇所のガイドローラ１４ｂがガイドレール１５ａに沿って転動されることにより、荷積み台１５がリフトフレーム１４に対して前後に水平移動可能に支持されている。
【００２８】
以上のことから、リフト機構１２は、ベース１３とリフトフレーム１４と荷積み台１５との３層構造を有しており、荷積み台１５はベース１３に対してほぼ上下に平行移動可能に支持され、リフトフレーム１４は、ベース１３と荷積み台１５との間において前後方向及び上下方向に平行移動可能に支持されている。
【００２９】
リフトフレーム１４が前側へ変位されると、合計８箇所のリフトローラ１４ａがそれぞれリフトブロック１６のガイド面１６ａを上昇方向に転動されることにより、当該リフトフレーム１４がリフト量Ｌだけ上昇する。各リフトローラ１４ａがリフトブロック１６の前側のリフト面１６ｂ上に保持されることにより、リフトフレーム１４が上昇端位置に保持される。
【００３０】
リフトフレーム１４が後側へ変位されると、合計８箇所のリフトローラ１４ａがそれぞれリフトブロック１６のガイド面１６ａを下降方向に転動されることにより、当該リフトフレーム１４が上昇端位置からリフト量Ｌだけ下降する。各リフトローラ１４ａがリフトブロック１６の退避面１６ｃ上に保持されることにより、リフトフレーム１４が下降端位置に保持される。
【００３１】
図８に示すようにリフトフレーム１４がリフト量Ｌだけ上昇すると、荷積み台１５の上面がチェーンコンベア１１の搬送面Ｃよりも上方のリフト高さに変位する。リフトフレーム１４がリフト量Ｌだけ下降すると、荷積み台１５の上面がチェーンコンベア１１の搬送面Ｃよりも下方の退避高さへ変位する。このようにリフトフレーム１４を前後に変位させて荷積み台１５を上下に変位させることにより、当該荷積み台１５の上面（荷物Ｗ〜Ｗの載置面）がチェーンコンベア１１の搬送面Ｃに対して上方のリフト高さへリフトされた状態と、搬送面Ｃに対して下方の退避高さへ退避された状態とに切り換えることができる。
【００３２】
リフトフレーム１４の前後方向への変位は、リフトモータ１８を駆動源としてなされる。リフトモータ１８は、荷積み台１５の下面に支持されている。リフトモータ１８は、一定の角度範囲で上下に傾動可能な状態で荷積み台１５に支持されている。
【００３３】
リフトモータ１８の出力軸にはねじ軸１９が同軸に結合されている。リフトモータ１８が起動すると、ねじ軸１９が軸回りに回転する。ねじ軸１９にはナット１９ａが噛み合わされてねじ軸機構が構成されている。ナット１９ａは、支軸１９ｂを介してリフトフレーム１４に上下に傾動可能に支持されている。リフトモータ１８が起動すると、ねじ軸１９が回転して噛み合わされたナット１９ａが前後に変位し、これによりリフトフレーム１４が前後に変位する。
【００３４】
リフトモータ１８が正転側に起動してナット１９ａが前側へ変位すると、リフトフレーム１４が前側へ平行移動して荷積み台１５がリフト量Ｌだけ上昇する。荷積み台１５がチェーンコンベア１１の搬送面Ｃよりも高い高さへ上昇することにより、チェーンコンベア１１により荷室３内に搬送されてきた荷物Ｗ〜Ｗが搬送面Ｃからリフトされる。
【００３５】
リフトモータ１８が逆転側に起動してナット１９ａが後側へ変位すると、リフトフレーム１４が後側へ平行移動して荷積み台１５がリフト量Ｌだけ下降する。荷積み台１５がチェーンコンベア１１の搬送面Ｃよりも低い位置まで下降することにより、荷積み台１５の上面に搭載された荷物Ｗ〜Ｗがチェーンコンベア１１の搬送面Ｃ上に移載される。
【００３６】
図３に示すように本実施形態では、貨物車両２の荷室３内には、左右一対のチェーンコンベア１１が前後に５組縦列に配置されて１組の第１の搬送コンベア１０が構成されており、図示するようにこの第１の搬送コンベア１０がさらに左右に２列並列に配置されている。左右２列に並列配置された第１の搬送コンベア１０のそれぞれについて前後５組のチェーンコンベア１１に跨って１組のリフト機構１２が配置されている。
【００３７】
図２に示すように本実施形態では、貨物車両２の荷室３の外部に、第２の搬送コンベア２０と中間コンベア３０が設置されている。第２の搬送コンベア２０には、複数の搬送ローラ２２をコンベアフレーム２１の上面に相互に平行に配置したローラコンベアが用いられている。各搬送ローラ２２は、図示省略した電動モータを駆動源とする搬送駆動力がベルトにより伝達されて搬送方向に回転駆動する。第２の搬送コンベア２０上に、多数個の荷物Ｗ〜Ｗを搭載したパレットＰが載置されて搬送される。本実施形態では、第２の搬送コンベア２０は、その搬送方向を左右方向（車幅方向）に沿わせた向きに設置されている。
【００３８】
第２の搬送コンベア２０と荷室３との間には、２組の中間コンベア３０が設置されている。中間コンベア３０は、荷物Ｗの搬送方向を車両前後方向と車幅方向との間で約９０°変換する機能を有するもので、コンベアフレーム３１に複数本の搬送ローラ３２が相互に平行に配置されたローラコンベア部３３と、搬送ローラ３２に対して上下に進退する２組のチェーンコンベア３４を備えた構成となっている。各搬送ローラ３２は、図示省略した電動モータを駆動源とする搬送駆動力がベルト伝達されて回転駆動する。
【００３９】
チェーンコンベア３４は、前後一対のスプロケット間に搬送チェーンを掛け渡し、駆動側のスプロケットが図示省略した電動モータを駆動源とする搬送駆動力により回転する構成を備えている。電動モータの起動により駆動側スプロケットが回転して搬送チェーンが周回されることにより、荷物Ｗ〜ＷがパレットＰごと搬送される。２組のチェーンコンベア３４は、１台の昇降リフト３５により昇降される。図１に示すように昇降リフト３５には２本のリンクアーム３５ａを相互に回転結合したＸ字形のリフトアームを電動モータを駆動源として上下に伸縮させて２組のチェーンコンベア３４を昇降させる構成を備えている。
【００４０】
ローラコンベア部３３は車幅方向コンベア部として機能するもので、その搬送方向は、第２の搬送コンベア２０と同じく貨物車両２の車幅方向（左右方向）に設定され、搬送高さは相互に同一に設定されている。２組の中間コンベア３０におけるローラコンベア部３３は、それぞれ第２の搬送コンベア２０に連続する左右方向の搬送経路が構成されている。これに対して、２組の中間コンベア３０における各チェーンコンベア３４は前後方向コンベア部として機能するもので、その搬送方向は貨物車両２の前後方向に設定されている。このため、昇降リフト３５の昇降動作により、中間コンベア３０の搬送方向が車両前後方向と車幅方向との間で約９０°切り替えられる。
【００４１】
各中間コンベア３０において、昇降リフト３５の上昇動作により２組のチェーンコンベア３４がローラコンベア部３３の搬送面よりも上方へ変位すると、搬送方向が左右方向から前後方向に切り替わる。逆に昇降リフト３５の下降動作により２組のチェーンコンベア３４がローラコンベア部３３の搬送面よりも下方へ退避すると、搬送方向が前後方向から左右方向に切り替わる。２組の中間コンベア３０の搬送方向切り換え動作は、相互に連動してなされる構成でも、個別になされる構成であってもよい。
【００４２】
各中間コンベア３０における２組のチェーンコンベア３４の搬送高さは、ローラコンベア部３３よりも高く、荷室３内の第１の搬送コンベア１０（チェーンコンベア１１）の搬送面Ｃとほぼ同じ搬送高さに設定されている。
【００４３】
各中間コンベア３０と第１の搬送コンベア１０との間には複数本の搬送ローラを回転自在に支持した補助コンベア３６が配置されている。補助コンベア３６の搬送方向は、チェーンコンベア３４と同じく前後方向に設定され、その搬送高さもチェーンコンベア３４と同じ高さに設定されている。中間コンベア３０のチェーンコンベア３４と、荷室３内の第１の搬送コンベア１０との間での搬送がこの補助コンベア３６によりなされる。
【００４４】
以上のように構成した搬送装置１によれば、貨物車両の後方に十分な搬送スペースを確保することが困難な場合においても、第２の搬送コンベア２０と中間コンベア３０により多数個の荷物Ｗ〜Ｗを荷室３の左方又は右方から搬送して荷室３に積み込むことができ、逆に荷下ろしすることができる。第２の搬送コンベア２０に対して多数個の荷物Ｗ〜ＷをパレットＰ毎、フォークリフト等を用いて移載することできる。このように、荷室３の周辺に十分な搬送作業用のスペースが確保できない場合であっても、人手による搬送が困難な大型の荷物をフォークリフト等を用いて行う荷積み作業、あるいは荷降ろし作業を荷室３の側方において行うことができ、この点でこの種の作業の省力化を図りつつ多数の荷物Ｗの積み込み、荷降ろし作業を迅速かつ確実に行うことができる。
【００４５】
また、第１の搬送コンベア１０によれば、チェーンコンベア１１により荷室３の奥部に順次積み込んだ大型の荷物をリフト機構１２によりパレットＰごとリフトさせてチェーンコンベア１１の搬送面Ｃから浮き上がらせた状態とすることができる。このため、貨物車両の走行等により発生する振動によっても多数個の荷物Ｗ〜Ｗの積み込み状態を維持して荷崩れを防止することができる。
【００４６】
さらに、リフト機構１２により多数個の荷物Ｗ〜Ｗがチェーンコンベア１１の搬送面Ｃから浮き上がった状態とされることから、貨物車両の走行時におけるチェーンコンベア１１に対する振動等の負荷が低減され、これによりチェーンコンベア１１及びその周辺の機構等の損傷を未然に回避することができる。
【００４７】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、多数個の荷物Ｗを一つのパレットＰに積み上げた状態で搬送する場合を例示したが、各荷物Ｗを個々に取り扱って搬送する場合にも適用することができる。
【００４８】
第１の搬送コンベア１０において、ベース１３と荷積み台１５との間に介装したリフトフレーム１４を前後に移動させて荷積み台１５を昇降させる構成を例示したが、荷積み台１５を昇降させるリフト機構としては、例えば中間コンベア３０と同じくＸ字形のリフトアームを伸縮させて昇降させるリフト機構、あるいはラックピニオン機構、油空圧シリンダ等のその他の昇降駆動源を有するリフト機構を用いる構成としてもよい。
【００４９】
荷室３の外部に設置する第２の搬送コンベア２０としてローラコンベアを用いた構成を例示したが、これに代えてチェーンコンベア若しくはベルトコンベアを用いることもできる。
【００５０】
中間コンベア３０として、チェーンコンベア３４をＸ字形のリフトアームを有する昇降リフト３５により上下に変位させる構成を例示したが、例えばラックピニオンを利用した昇降機構によりチェーンコンベアを上下動させる構成としてもよい。
【００５１】
中間コンベア３０は、ローラコンベア部３３に対してチェーンコンベア３４を昇降させて搬送方向を切り替える構成を例示したが、ローラコンベアを回転テーブル上に設置して搬送方向を切り替える構成としてもよい。
【００５２】
例示した実施形態では、トラックの荷室３に荷物Ｗを積み込み、荷降ろしする搬送装置１を例示したが、荷物Ｗの積み込み対象としては、トラック等の貨物車両の荷室３の他、鉄道車両の荷室、船舶の荷室、さらには、コンテナや倉庫への積み込み、荷降ろし作業に適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
Ｗ…荷物
Ｐ…パレット（荷物搭載用）
１…搬送装置
２…貨物車両
３…荷室
４…荷台
１０…第１の搬送コンベア
１１…チェーンコンベア、Ｃ…チェーンコンベア１１の搬送面
１１ａ…搬送チェーン、１１ｂ…スプロケット（前側）、１１ｃ…スプロケット（後側）
１１ｄ…チェーンモータ
１２…リフト機構
１３…ベース
１４…リフトフレーム
１４ａ…リフトローラ、１４ｂ…ガイドローラ、１４ｃ…支軸部
１５…荷積み台、Ｌ…荷積み台のリフト量
１５ａ…ガイドレール
１６…リフトブロック
１６ａ…ガイド面、１６ｂ…リフト面、１６ｃ…退避面
１７…連結アーム
１８…リフトモータ
１９…ねじ軸（ねじ軸機構）
１９ａ…ナット、１９ｂ…支軸
２０…第２の搬送コンベア
２１…コンベアフレーム
２２…搬送ローラ
３０…中間コンベア
３１…コンベアフレーム
３２…搬送ローラ
３３…ローラコンベア部
３４…チェーンコンベア
３５…昇降リフト
３５ａ…リンクアーム
３６…補助コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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