(57)【要約】【課題】本発明の課題は、道路の位置ごとの作業をその位置で、実績に基づいたガイド指示又は作業を行わせる制御をさせる位置対応道路作業参照器とこれを用いた作業実行制御システムを提供することである。【解決手段】本発明の位置対応道路作業参照器とこれを用いた作業実行制御システムは、作業の実績データを位置に関連付けて格納し、作業場所と作業の入力により実績データを参照して作業の推奨仕様を作成し、作業実行時に、実際の位置に関連した作業をガイドまた実行する手段を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
推奨作業仕様作成装置と車載装置と作業実績データ蓄積装置を備え、前記車載装置は、作業命令実行装置と作業入出力手段を備え、前記推奨作業仕様作成装置は、場所・作業選択手段と作業実績照会手段と推奨作業仕様作成手段を備え、前記場所・作業指定手段において、前記作業を行うべき場所と前記作業を記述又は選択を行うことで、前記作業実績照会手段が前記作業実績データ蓄積装置に対して、参照が可能な同じ、又は類似の作業実績データが格納されているかを照会し、前記推奨作業仕様作成手段は、前記作業実績データ蓄積装置から同じ、又は類似の前記作業実績データを受理し、必要に応じ変更を加え作業のための位置に関連づけた作業データを作業の推奨仕様として生成し、前記作業命令実行装置は、前記車載装置に備えた位置測定装置により、所望の時間でその位置を測定し、作業を行う場所において、道路上の進行方向に応じた位置順且つ、前記推奨仕様を参照して、
前記位置に対応した作業について作業者への作業ガイド又は／及び前記作業入出力手段を動作させ作業を実行させ、位置に関連して実行された実績データを前記作業実績データ蓄積装置に格納させることで前記参照・推奨仕様作成・作業のサイクルを実行することを特徴とする位置対応道路作業実行制御システム。
【請求項２】
前記作業命令実行装置は、その搭載された車の走行につれ変わる現行位置から、前記推奨仕様を考慮して走行中の進行方向のこれから到来する場所対応の予告報知を順次行うことを特徴とする請求項１に記載の位置対応道路作業実行制御システム。
【請求項３】
前記推奨仕様は、前記作業において使用される前に事前に動作をモニタ画面でシミュレート動作及び修正をさせることができることで、前記推奨仕様の確度と前記作業者の理解度の向上を図ったことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の位置対応道路作業実行制御システム。
【請求項４】
前記推奨仕様を中央管理センター装置又は及び携帯管理端末に送付し、作業の全体計画に組み込むことを可能にしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の位置対応道路作業実行制御システム。
【請求項５】
前記推奨仕様を前記位置に対応して前記全体計画の道路地図上に記述をし、各位置の作業の計画・進行状況を管理することを特徴とする請求項４記載の位置対応道路作業実行制御システム。
【請求項６】
作業の場所と前記作業を指定する場所・作業指定手段と、前記場所・作業指定手段とは別体又は一体に備えられ、前記作業の位置に関連づけた前記作業の実績を格納する作業実績データ蓄積装置に前記作業と同じ又は類似の作業実績があるか否かを照会する作業実績照会手段と、前記照会の結果得られた前記作業実績データから、位置に関連づけて作業を設定した作業に関する推奨仕様を作成する推奨作業仕様作成手段と、を有することを特徴とする推奨作業仕様作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路作業を円滑に実施する位置対応道路作業実行制御システムとこれに用いる位置対応道路作業実行参照器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路維持作業関連装置の従来の提案を図８に示す。８−Ａは、特許文献１に示されている。
道路作業維持のための機械装置であるスノープラウ装置、湿塩散布装置、標識装置等の異なる装置と、製造各社の異なる操作仕様の作業者が習熟することが困難であることに鑑み、集中操作機を提案し、これで操作を行い、各装置の操作に対応しようとした提案で、特に、機械選択画面→装置選択→作業選択画面→作業選択→動作選択画面→作業指令コード選択という選択作業順にこだわった入力をする集中操作機に関するものである。
この装置は、入力は共通化できるが、各機械に対応する変換器を夫々備える必要があり、適用が制限される欠点がある。また、作業者の操作を共通にする点はいいが、それ以前に行われた作業の実績を生かす観点はなく、実績毎の技術集積が埋もれている欠点があった。
８−Ｂは、特許文献２に示されている。ＧＰＳを搭載した作業車両の作業の開始と終了のキロポスト位置データをＣＳＶ変換して通信送信し、受信の管理センター側はフォーマット変換して電光表示する装置である。道路作業を効果的に行わせる装置ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５９９１６７号
【特許文献２】特許第６３０２１７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願の課題は、場所と作業の指定、或いは地図上の場所指定により、関連（同じ又は類似）する道路維持作業の実績を抽出し、これに基づいて参照すべき推奨（作業）仕様を提供し、それを搭載した装置において、道路の位置ごとの作業をその位置で、実績（推奨（作業）仕様）に基づいたガイド指示又は作業を行わせる制御をさせることで、作業の容易化と確実化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下請求項に沿い記述する。
請求項１記載の発明は、位置対応道路作業実行制御システムであって、
推奨作業仕様作成装置と車載装置と作業実績データ蓄積装置を備え、前記車載装置は、作業命令実行装置と作業入出力手段を備え、前記推奨作業仕様作成装置は、場所・作業選択手段と作業実績照会手段と推奨作業仕様作成手段を備え、前記場所・作業指定手段において、前記作業を行うべき場所と前記作業を記述又は選択を行うことで、前記作業実績照会手段が前記作業実績データ蓄積装置に対して、参照が可能な同じ、又は類似の作業実績データが格納されているかを照会し、前記推奨作業仕様作成手段は、前記作業実績データ蓄積装置から同じ、又は類似の前記作業実績データを受理し、必要に応じ変更を加え作業のための位置に関連づけた作業データを作業の推奨仕様として生成し、前記作業命令実行装置は、前記車載装置に備えた位置測定装置により、所望の時間でその位置を測定し、作業を行う場所において、道路上の進行方向に応じた位置順且つ、前記推奨仕様を参照して、
前記位置に対応した作業について作業者への作業ガイド又は／及び前記作業入出力手段を動作させ作業を実行させ、位置に関連して実行された実績データを前記作業実績データ蓄積装置に格納させることで前記参照・推奨仕様作成・作業のサイクルを実行することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の位置対応道路作業実行制御システムにおいて、
前記作業命令実行装置は、その搭載された車の走行につれ変わる現行位置から、前記推奨仕様を考慮して走行中の進行方向のこれから到来する場所対応の予告報知を順次行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の位置対応道路作業実行制御システムにおいて、
前記推奨仕様は、前記作業において使用される前に事前に動作をモニタ画面でシミュレート動作及び修正をさせることができることで、前記推奨仕様の確度と前記作業者の理解度の向上を図ったことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の位置対応道路作業実行制御システムにおいて、
前記推奨仕様を中央管理センター装置又は及び携帯管理端末に送付し、作業の全体計画に組み込むことを可能にしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の位置対応道路作業実行制御システムにおいて、
前記推奨仕様を前記位置に対応して前記全体計画の道路地図上に記述し、各位置の作業の計画・進行状況を管理することを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、推奨作業仕様作成装置であって、
作業の場所と前記作業を指定する場所・作業指定手段と、前記場所・作業指定手段とは別体又は一体に備えられ、前記作業の位置に関連づけた前記作業の実績を格納する作業実績データ蓄積装置に前記作業と同じ又は類似の作業実績があるか否かを照会する作業実績照会手段と、前記照会の結果得られた前記作業実績データから、位置に関連づけて作業を設定した作業に関する推奨仕様を作成する推奨作業仕様作成手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上の様に構成されているので、本発明による位置対応道路作業実行制御システムとこれに用いる位置対応道路作業実行参照器では、実績を生かせ、現実に基づいた作業計画になり、且つ、位置対応で必要な作業実行のガイド又は実行を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかる位置対応道路作業実行制御システムとこれに用いる位置対応道路作業実行参照器の一実施態様を示す図である。
【図２】本発明にかかる位置対応道路作業実行制御システムとこれに用いる位置対応道路作業実行参照器の一実施態様を説明する図である。
【図３】本発明にかかる位置対応道路作業実行制御システムとこれに用いる位置対応道路作業実行参照器の仕様（作業計画）作成の詳細な実施態様の例を示す図である。
【図４】本発明にかかる作業実行制御システムの作業領域内検出と、作業実行・実績データ取得工程のフローの一実施態様を示す図である。
【図５】本発明にかかる作業実行制御システムにおける参照仕様と作業位置と制御器の指示・作業の一実施態様を説明する図である。
【図６】本発明にかかる作業実行制御システムにおける参照仕様と作業位置と制御器の指示・作業の他の実施態様を説明する図である。
【図７】本発明にかかる作業実行制御システムにおいても使用できる道路上の位置特定の一例を示す図である。
【図８】従来の道路維持作業関連装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明にかかる位置対応道路作業実行制御システムとこれに用いる位置対応道路作業実行参照器の一実施態様を示す図である。
先ず、システム全体としての本発明にかかる位置対応道路作業実行制御システムを説明する。位置対応道路作業実行制御システム１０００は、推奨作業仕様作成装置１１００と車載装置１２００と作業実績データ蓄積装置１３００を備え、車載装置１２００は、作業命令実行装置１２１０と作業入出力手段１２２０を備える。推奨作業仕様作成装置１１００は、場所・作業指定手段１１１０と作業実績照会手段１１２０と推奨作業仕様作成手段１１３０を備える。
場所・作業指定手段１１１０において、作業を行うべき場所と作業を記述又は選択を行うと、作業実績照会手段１１２０が作業実績データ蓄積装置１３００に対して、参照が可能な同じ、又は類似の作業実績データが格納されているかを照会する。推奨作業仕様作成手段１１３０には、作業実績データ蓄積装置１３００から同じ、又は類似の作業実績データ等が送付される。ない場合は、データ無が告知される。推奨作業仕様作成手段１１３０では、送付された作業実績データ等それ自体又は、これを積雪情報や天気予報など関連する状況に合わせ修正変更して推奨作業仕様１１４０が作成される。推奨作業仕様１１４０は、作業すべき場所の各時刻又は各位置順に作業の詳細が読み出せるように決められている。
推奨作業仕様１１４０は、作業実績データ蓄積手段１３００やその他の蓄積手段又は、作業命令実行装置１２１０の作業命令記憶手段１２１１に送付され格納される。
【００１４】
作業命令実行装置１２１０は、作業命令記憶手段１２１１のほかに、ツール制御手段１２１２とＧＰＳ１２１３とｋｐ（キロポスト）決定手段１２１４と位置（領域）判定手段１２１５を備える。
ＧＰＳ出力又は、これと慣性航法手段による追加距離から求めた路上の位置から、必要に応じてＫＰ決定手段によりその位置のキロポストが求められる。また、路上の位置から作業実行が決められた領域に入ったかを位置（領域）判定手段１２１５が求める。領域に入っていると判定されると、作業が開始される。ツール制御手段１２１２は、作業命令実行装置１２１０の各手段と作業入出力手段１２２０を以下のように制御する。先ず、所望の時間間隔（例えば１秒毎）で
ＧＰＳ１２１３及び慣性航法（方向と車速パルスの測定）を用い、作業車の位置を測定する。作業命令記憶手段（場合によっては、作業実績データ蓄積装置１３００等の推奨仕様を記憶した記憶手段）に常時照会して、格納された推奨（作業）仕様から測定された現位置又は、それから後の位置の作業等を割出し、作業者にガイド又は自ら作業入出力手段１２２０を動かして実行する。そのためには、作業入力出力手段１２２０の中の例えば、作業実行のガイドでは、報知器の報知を音声や表示で行い、作業者に知らせ、作業者は操作機のスイッチ（各接点、操作ハンドルも含む）等を操作して作業を達成する。或いは、制御器自ら実行する場合は、操作機のスイッチ（各接点、操作ハンドルも含む）等を電気的に動作させ、報知器では、音声や表示で実行したことを作業者に伝達する。
作業の実行の状況データは、上記の操作機の各接点情報、報知器の音声・表示情報、更に作業に関して取得したカメラによる画像情報、その他のセンサによる検知情報等を、位置データに関連づけた情報として作業データ抽出手段１２３０が作業実績データ蓄積装置１３００にその都度、又はまとめて送付する。ツール制御手段１２１２は、これらの手段の動作を制御している。
このように、ツール制御手段１２１２は、作業入出力手段１２２０を制御し、作業実行の情報として、位置に関連づいた作業上のデータとなる多くのデータを取得し、実績として作業データ抽出手段１２３０を制御して、作業実績データ蓄積装置１３００に送付することができる。例えば、○位置：ＧＰＳ、位置―ＫＰ変換器  ○時刻：計時装置  ○操作スイッチ・接点・ハンドル動作  ○報知出力：表示・音声  ○入力：カメラ・音・温度・湿度・風速・降雨量  などである。
【００１５】
尚、推奨作業仕様作成装置１１００の場所・作業選択手段１１１０をマンマシンインターフェースとして備えれば、これがどこに備えられてもいても、推奨作業仕様作成装置１１００内のその他の手段は、車載装置１２００内に設備することもでき、その場合は、場所・作業選択手段１１１０を介して、場所と作業を入力しておけば、ツール制御手段１２１２の制御により作業実績照会手段１１２０、推奨作業仕様作成手段１１３０を動作させることも可能である。又、推奨作業仕様１１４０を作業実績データ蓄積装置１３００に記憶させれば、作業命令記憶手段１２１１を介することなく、直接作業実績データ蓄積装置１３００を介して、推奨作業仕様１１４０に沿って、作業命令実行が可能である。特に、作業実績データ蓄積手段１３００内のデータが多く、ＡＩ（人工知能）による判断機能を推奨作業仕様作成手段１１３０に持たせると、人手による判断を省くことは可能になることは言うまでもない。
また、作業実績照会手段１１２０の入力では、場所・作業入力からと地図上の位置範囲選択→作業選択から行う例を図２で示す。また、位置に応じて順に実行仕様を音声・画面で提示するガイド又は自ら実行し実行した内容を表示等報知するツール制御手段１２１２の動作を図５及び図６で記述する。
【００１６】
図２は、本発明にかかる位置対応道路作業実行制御システムとこれに用いる位置対応道路作業実行参照器の推奨作業仕様作成（作業計画作成）の一実施態様を説明する図である。
推奨作業仕様作成装置１１００において、場所・作業措定手段１１１０において、先ず、作業を行う場所を指定（選択による指定が便利）する。場所・作業選択手段１１１０の例えば表示画面から指定することができる。図２の２−Ａにおいて、作業場所指定画面では、作業場所の指定は、文字入力又は、道路地図から選ぶことができる。例えば図のように「道路地図から選ぶ」を指定すると、道路地図上からエリアを指定でき、指定されたエリアが拡大表示され、その中から更に詳細な範囲が示され、作業場所を指定できる。例えば、図では、・・道路、上り線、ｋｐ２００からｋｐ３００が指定されている。場所指定が完了すると指定仕様に応じた、作業仕様選択画面が示される。２−Ｂには、その一例を示す。この上り線、ｋｐ２００からｋｐ３００には、１レーンと２レーン（例えば、追越車線と走行車線）がある。この例では、１レーンをクリックしてもう一つ多く表示させている。
作業内容を選択する。枠内をクリックすると、作業内容の候補が示されるので、クリックして選択する、ここでは、両レーンとも除雪を選んである。そして、１レーンはさらに、警戒標識が選択されている。更に、実行予定日を入れる。作業実績照会手段１１２０が、作業実績データ蓄積装置１３００に照会して、作業実績又は作業能力を示すデータがあれば、それを考慮した選択データを示す。作業車両・作業車・推奨仕様の選択が可能となる。推奨仕様の選択では、積雪情報や天気予報など関連する状況に合わせ修正変更が可能である。入力が完了すると、各々に作業認識（ｉｄ）番号が付けられる。尚、推奨仕様は、クリックすることで、更に詳細が示され、階層を下げれば、細かな指定・修正がなされることが可能である。作業認識（ｉｄ）番号をクリックしても同様である。
以上の作業仕様作成において、特徴の例は以下の通りである。
１）作業場所に関連するレーン、作業内容が選択できる。
２）作業内容が選択されると、使用できる作業車両候補から作業車両、関連する作業者が
選択できる。配車は、近場のものから提示される。
３）実行予定を選択又は入力
作業の重複等適切性が判断される。適切でない場合は、再選択。
４）作業に対応して既設の実績データによる推奨仕様が有れば、示される。
５）詳細指定が必要な場合は、作業id番号に関連づけて、補充仕様書を作成可能
６）作業車が車載作業管理端末から作業指示を作成し、自らが自社で作業する場合は、
選択しなくても車載作業管理端末を割り当てた作業車と作業者が割り当てられる。
７）推奨仕様は、適当な実績データが参照されて、提示される。モニタ画面で事前シミュレート動作可能
【００１７】
図３は、本発明にかかる位置対応道路作業実行制御システムとこれに用いる位置対応道路作業実行参照器の作業計画作成の詳細な実施態様を示す図である。
作業実績照会手段１１２０と推奨作業仕様作成手段１１３０が行う機能のフローが３−Ａに示される。指定された作業場所・作業内容に対応する作業実績データ又は作業を可能とする能力があるか照会される。なければ、マニュアル操作となり、ベテラン者を作業者にして実行させることが好ましい。実績データ等があれば、作業内容（項目）が適切かを確認する。ここにおいて、風雨等天気予報、積雪情報他作業に影響を与える恐れのある情報を考慮して、内容の追加削除・変更等の編集を行うことが可能である。編集の状態が適切かを複数者で確認することも可能である。修正が無い場合もある場合も、その後、作業者や予定を指定すると、作業の重複など選択指定の適切性が判断され、推奨仕様として確定され、作業命令記憶手段１２１１又は／及び作業実績データ蓄積装置１３００に送付される。尚、中央管理センター１４００等に送付され、管理すれば、３−Ｂに示すように作業の全体計画として組み込み管理される。尚、作業者と予定の指定フロー部は作業内容指定の前であってもよい。３−Ｂでは、各作業の計画と実績が示され、経費等の予算と実績も分かる。地図上の道路に関して作業を把握できる利点がある。
【００１８】
図４は、本発明にかかる作業実行制御システムの作業領域内検出と、作業実行・実績データ取得工程のフローの一実施態様を示す図である。
この機能を行うのは、作業命令実行装置１２１０である。実際に作業車を走らせて道路を走行していて、作業場所の範囲に入ったかを検知する必要がある。ＧＰＳ（地球位置検知システム）と場合によっては車速パルスと車の方向データによる慣性航法によって、位置を検出し、位置が作業領域内に入ったかを検出する。適度の時間間隔（１秒など）で位置は特定される。場合によってはＫＰ値に変換する（ＫＰ値は、関係者がおおよその位置を把握する時に便利である）。４−Ａの作業領域内検出工程において、先ず、識別のための記号ａを初期は０とする。
作業領域内に入っていれば、前の位置が領域内かを見る。そうでない場合は、初めて領域に入ったことを示す。領域に入った場合、識別のためａ＝1とする。そうである場合は、その前から作業領域内であるとしてａ＝１を継続する。作業領域内かの判定でそうでない場合は、ａ＝１の場合は、作業領域外に出たことを報知する。ａ＝１でない場合は、まだ、作業領域内に入ってない場合である。
領域内に入った状態ａ＝１では、４−Ｂの作業実行・実績データ取得工程へ進む。
【００１９】
４−Ｂにおいて、３−Ａで示したように作業実績データが無い場合とある場合で対応が異なる。イに示すように、左側は作業実績データが無い場合の対応であり、ロに示すように、右側は作業実績データが有る（推奨仕様となっている）場合である。先ず、左側で、ＧＰＳ等により位置データが測定される。場所は分かるので、開始判断は可能である。なくとも、ベテランの作業者は独自の判断でも作業の開始ができる。作業を行うと、作業位置データと作業に関するデータ（図１の作業入出力手段１２２０のデータ）が作業データ抽出手段１２３０を介して、位置に関連づいた作業データが作業実績データ蓄積装置１３００に送付される。勿論随時でなく後でまとめて送付も可能である。このデータは、次からの実績データとして使用が可能である。
次に、右側の場合は、同じくＧＰＳ等で位置を測定する。推奨仕様があるので、参照する。ここは、現在又はそれより所定順又は所定時間後の作業を読み込む。現在より後のことも読み込む場合は、予知をすることができて作業者にとり都合がいい。いきなり「・・・してください」というより、「・・ｍ先方で・・・です」という事は、作業上現実的となる。
ここから後は、Ａは作業者が実行する場合、Ｂはツール制御手段が接点等を制御して作業者を介さず実行する場合がある。Ａにおいて、音声・表示により各位置（時刻）対応の実施仕様の提示（ガイド）がある。勿論、ここは、どの位置では、何をするかの推奨仕様が既にあるので、その通りに実行させるべく提示がなされる。  提示に沿って作業者が実施を行う。作業関連のデータ（図１の作業入出力手段１２２０のデータ）がとられ、作業データ抽出手段１２３０を介して、位置関連つきの作業実績データが作業実績データ蓄積装置１３００に送付される。この利点は、実績に基づいて実行できるので、作業内容と始めと終わりのみあれば、ガイドをモニタしながら途中の作業は、位置対応で実績習いで実行できることにある。
実行データの集積により、よりよい推奨仕様ができる。
Ｂでは、作業者の実施を介さず、位置対応で作業がツール制御手段１２１２による作業入出力手段１２２０を介して作業が進行され、作業データ抽出手段１２３０を介して、位置関連つきの作業実績データが作業実績データ蓄積装置１３００に送付される。ＡＩ（人工知能）による判断が推奨仕様の決定に寄与させれば、人を介さない（又は人を補助した）推奨仕様の作成も可能となる。
【００２０】
図５と図６は、本発明にかかる作業実行制御システムにおける参照仕様と作業位置と制御器の指示・作業の一実施態様を説明する図である。
図５は、一台の作業車で除雪と湿塩散布の両作業が可能な場合、図６は、別々の場合の除雪作業の場合である。現状は、別々の方が多い。
図５において、左側に位置対応で作業が書かれた推奨仕様が示されている。これは、データ上にあり、表示も可能である。測定された位置に応じて、現在位置または、進行方向を勘案してこれから到達する位置での作業が読み込まれて、これに応じたガイド又は作業が行われる。例えば、道路位置ｐ１０では、「ｙｙスイッチを入れて除雪作業を開始してください。又は、開始しました。」、ｐ１５では、「ｗｗスイッチを入れ、湿塩散布作業を開始してください。又は、開始しました。」というように行われる。モニタ画面では、ｗｗスイッチのガイドでは、ｗｗスイッチに対応するキーが点滅する。現状では、タッチパネルがスイッチ機能を有するため、画面上の同じキーを操作して、動作が行える。ｐ１００では、作業の終了点であるので、「ｙｙスイッチを切り、除雪作業をやめ、回送してください。又は、
全作業が終了しました。回送してください。」との報知がなされる。以上のように、位置対応で実績による作業のガイド又は作業がなされるため、作業が容易となる。
尚、便利な機能として、現場接近先行予告モードが有る。
走行につれ変わる現行位置から、推奨仕様を参照して走行中の進行方向のこれから到来する場所対応の予告報知を順次行う。
例えば、
（１）１ｋ先から除雪開始です。→
（２）除雪開始点まで３００ｍになりました。→
（３）除雪開始点まであと５０ｍです。→
（４）除雪開始場所です。
のような例がある。
【００２１】
図６は、除雪のみの対応である。図６の除雪作業車で対応する部分のみとなっている。
図５において説明したので説明を省略する。
【００２２】
図７は、本発明にかかる作業実行制御システムにおいても使用できる道路上の位置特定の一例を示す図である。
この例にこだわらず位置特定は可能であるが、この例では、ＧＰＳ他から求めた位置を中心にして、測定誤差の幅を持って道路に対して垂線を引く。この垂線に直角且つ測定誤差の幅の四角の区画を作る。道幅を考慮した道路区画（太枠）と区画が重複している場合は、重複した道路区画の中心（○印のどちらか）を現在位置とする。
場合によっては、前データから路線が既知の場合は、路線上にあるとして位置を選択することも可能。トンネル内等で測定値が無いときは、直前の値に道路に沿った走行距離（慣性航法により求まる）を考慮して位置を求める。
【００２３】
尚、推奨作業仕様作成装置１１００は、車載管理端末１６００、携帯管理端末１５００、中央管理センター装置１４００のいずれに有ってもよい。車載管理端末１６００は車載装置１２００と同一でも別体でもよい。携帯管理端末１５００は、作業者又は管理者が携帯持ち歩き、どこでも使用可能である。中央管理センター装置１４００は、固定設置された装置であり、全体を統括して管理するものである。車載管理端末１６００、携帯管理端末１５００、中央管理センター装置１４００のいずれの間も通信により接続されている。
このシステムでは、作業により位置に関連した実績データが、次の作業のための参照データとして推奨仕様として生かされるという参照・推奨仕様作成・作業のサイクルが周り、作業をすればするほど、適当な推奨仕様ができる。そして、その位置において、対応すべき作業がガイドされ又は行われる。ＡＩ（人工知能）を用いると、推奨仕様の角度が上がり、また、動作のための機械的接点など電気的に動作することで人の作業もなくなる或いは容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
以上のように本発明にかかる位置対応道路作業実行制御システムとこれに用いる位置対応道路作業実行参照器では、実績データからの推奨作業により位置に対応した作業がガイド又は実行されるので、作業が作業者の力量に寄らず行え、産業上利用して極めて好都合である。
【００２５】
１０００  位置対応道路作業実行制御システム
１１００  推奨作業仕様作成装置
１１１０  場所・作業指定手段
１１２０  作業実績照会手段
１１３０  推奨作業仕様作成手段
１１４０  推奨作業仕様
１２００  車載装置
１２１０  作業命令実行装置
１２１１  作業命令記憶手段
１２１２  ツール制御手段
１２１３  ＧＰＳ
１２１４  ｋｐ決定手段
１２１５  領域判定手段
１２２０  作業入出力手段
１２３０  作業データ抽出手段
１３００  作業実績データ蓄積装置
１４００  中央管理センター装置
１５００  携帯管理端末
１６００  車載管理端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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