(57)【要約】【課題】可動体への予期せぬ方向への外力の伝達を抑える。【解決手段】トルクロッド１は、振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される液封ユニット１１、および他方に連結される弾性ブッシュ１２と、液封ユニット１１と弾性ブッシュ１２との間に配設されるとともに、入力振動に応じて可動体１３を加振することにより、入力振動を減衰、吸収するアクチュエータ１４と、を備え、液封ユニット１１は、振動発生部または振動受部が連結される内部材２１と、内部材２１を囲繞する筒状の外部材２２と、外部材２２内に画成された主液室２３および副液室２４と、主液室２３および副液室２４を連通する制限通路２５と、内部材２１と外部材２２とを連結し、主液室２３の壁面の一部を構成する弾性体２６と、主液室２３を間に挟んで弾性体２６と対向し、主液室２３の壁面の一部を構成するとともに可動体１３に連結された可動壁２７と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される液封ユニット、および他方に連結される弾性ブッシュと、
前記液封ユニットと前記弾性ブッシュとの間に配設されるとともに、入力振動に応じて可動体を加振することにより、入力振動を減衰、吸収するアクチュエータと、を備え、
前記液封ユニットは、
前記振動発生部または前記振動受部が連結される内部材と、
前記内部材を囲繞する筒状の外部材と、
前記外部材内に画成された主液室および副液室と、
前記主液室および前記副液室を連通する制限通路と、
前記内部材と前記外部材とを連結し、前記主液室の壁面の一部を構成する弾性体と、
前記主液室を間に挟んで前記弾性体と対向し、前記主液室の壁面の一部を構成するとともに前記可動体に連結された可動壁と、を備えるトルクロッド。
【請求項２】
前記可動壁の受圧面積は、前記弾性体の受圧面積よりも大きい請求項１に記載のトルクロッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクロッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される内筒を有する第１弾性ブッシュ、および他方に連結される内筒を有する第２弾性ブッシュと、第１弾性ブッシュと第２弾性ブッシュとの間に配設されるとともに、入力振動に応じて可動体を加振することにより、入力振動を減衰、吸収するアクチュエータと、第１弾性ブッシュ、第２弾性ブッシュ、およびアクチュエータを収容するケース体と、を備えるトルクロッドが知られている。この種のトルクロッドとして、例えば下記特許文献１に示されるような、入力振動に応じて可動体を加振し、この際発生した慣性力を、ケース体を介して第１弾性ブッシュ若しくは第２弾性ブッシュの内筒に伝達させることにより、入力振動を減衰、吸収する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０７３１８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記トルクロッドにおいて、可動体から第１弾性ブッシュや第２弾性ブッシュに慣性力を伝達させるときに、ケース体を介さずに可動体から直接伝達させる構成を採用することが考えられる。この場合、可動体を第１弾性ブッシュや第２弾性ブッシュに直結させると、第１弾性ブッシュや第２弾性ブッシュに対して予期せぬ方向（例えば、可動体が加振される方向に対して直交する方向や、前記加振される方向に対して傾斜する方向）の外力が入力されたとき、その力が弾性ブッシュから可動体に直接伝達する。その結果、例えば、可動体に対して想定されない方向に向かう負荷が作用するおそれがある。
【０００５】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、可動体への予期せぬ方向への外力の伝達を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明の一態様に係るトルクロッドは、振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される液封ユニット、および他方に連結される弾性ブッシュと、前記液封ユニットと前記弾性ブッシュとの間に配設されるとともに、入力振動に応じて可動体を加振することにより、入力振動を減衰、吸収するアクチュエータと、を備え、前記液封ユニットは、前記振動発生部または前記振動受部が連結される内部材と、前記内部材を囲繞する筒状の外部材と、前記外部材内に画成された主液室および副液室と、前記主液室および前記副液室を連通する制限通路と、前記内部材と前記外部材とを連結し、前記主液室の壁面の一部を構成する弾性体と、前記主液室を間に挟んで前記弾性体と対向し、前記主液室の壁面の一部を構成するとともに前記可動体に連結された可動壁と、を備える。
【０００７】
この発明によれば、振動が入力されたとき、可動体が入力振動に応じて加振されることで、入力振動が減衰、吸収される。このとき、可動体とともに可動壁が加振され、主液室を介して弾性体および内部材に推力が伝達される。またこのとき、可動壁が加振されることで主液室内の液圧が変動し、主液室内の液体が制限通路を通して副液室内との間を往来する。入力振動の周波数が制限通路の共振周波数に対応していた場合、制限通路内で共振が発生することで入力振動が減衰、吸収される。
このトルクロッドによれば、弾性体と可動壁との間に主液室が設けられている。したがって、仮に振動発生部や振動受部から液封ユニットに外力が入力されたとしても、その外力が内部材から可動体に弾性体および主液室を介して伝達される。よって、外力を弾性体や主液室に分散させることが可能になり、予期せぬ方向の外力が液封ユニットから可動体に伝達されるのを抑制することができる。なお、可動体に入力され得る予期せぬ方向への外力としては、例えば、可動体が加振される方向に対して直交する方向に向かう外力（可動体をこじらせる外力）や、可動体が加振される方向に対して傾斜する方向に向かう外力などがあげられる。
【０００８】
前記可動壁の受圧面積は、前記弾性体の受圧面積よりも大きくてもよい。
【０００９】
この場合、可動壁の受圧面積が、弾性体の受圧面積よりも大きい。したがって、可動体が加振されて可動壁が移動したときに、パスカルの原理に基づいて主液室の液圧を大きく変動させ易くすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、可動体への予期せぬ方向への外力の伝達を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る第１実施形態として示したトルクロッドの、可動軸線に沿う縦断面図である。
【図２】本発明に係る第２実施形態として示したトルクロッドの、可動軸線に沿う縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下、本発明に係るトルクロッドの第１実施形態を、図１を参照しながら説明する。
このトルクロッド１は、振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される液封ユニット１１、および他方に連結される弾性ブッシュ１２と、液封ユニット１１と弾性ブッシュ１２との間に配設されるとともに、入力振動に応じて可動体１３を加振することにより、入力振動を減衰、吸収するアクチュエータ１４と、を備える。なお、液封ユニット１１が、例えば車体などの振動受部に連結され、弾性ブッシュ１２が、例えばエンジンなどの振動発生部に連結されてもよい。
【００１３】
液封ユニット１１は、振動発生部または振動受部が連結される内部材２１と、内部材２１を囲繞する筒状の外部材２２と、外部材２２内に画成された主液室２３および副液室２４と、主液室２３および副液室２４を連通する制限通路２５と、内部材２１および外部材２２を連結し、主液室２３の壁面の一部を構成する弾性体２６と、主液室２３を間に挟んで弾性体２６と対向し、主液室２３の壁面の一部を構成する可動壁２７と、副液室２４の壁面の一部を構成するダイヤフラム２８と、を備えている。
【００１４】
液封ユニット１１では、内部材２１が軸状に形成され、内部材２１および外部材２２がそれぞれ、第１中心軸線Ｏ１と同軸に配設されている。
内部材２１は、互いに着脱自在に装着された第１軸部２１ａおよび第２軸部２１ｂを備えている。第１軸部２１ａおよび第２軸部２１ｂは、第１中心軸線Ｏ１に沿う方向である第１軸方向に分離可能に装着されている。図示の例では、第１軸部２１ａおよび第２軸部２１ｂは、互いに螺着されている。
【００１５】
外部材２２は、互いに同軸に配置されるとともに互いに組付けられた第１筒部２２ａおよび第２筒部２２ｂを備えている。外部材２２は、二重筒状に形成されている。第１筒部２２ａは、第２筒部２２ｂに対して、第１中心軸線Ｏ１に直交する径方向の内側に配置されている。
第１筒部２２ａは、本筒部２２ｃと、本筒部２２ｃにおける第１軸方向の両端部に設けられ、本筒部２２ｃから径方向の外側に向けて突出する一対の第１フランジ部２２ｄと、を備えている。
【００１６】
第２筒部２２ｂは、一対の第１フランジ部２２ｄの間に挟まれている。第２筒部２２ｂの第１軸方向の両端面は、全周にわたって第１フランジ部２２ｄに密に当接している。第２筒部２２ｂの第１軸方向の両端部それぞれには、径方向の外側に向けて突出する第２フランジ部２２ｅが設けられている。
本筒部２２ｃの外周面と第２筒部２２ｂの内周面との間には、前述した制限通路２５が設けられている。制限通路２５は、例えば特定の周波数の振動がトルクロッド１に入力されたときに共振（液柱共振）が発生するようにチューニングされている。
【００１７】
弾性体２６は、例えばゴム材料などにより形成されている。弾性体２６は、第２軸部２１ｂの外周面と第１筒部２２ａ（本筒部２２ｃ）の内周面とを連結する。弾性体２６は、第１中心軸線Ｏ１回りに周回する周方向の全周にわたって延びる環状に形成されている。弾性体２６は、外部材２２内を第１軸方向に区画する。弾性体２６に対して、第１軸方向の第１側に位置する部分に、前述した副液室２４が形成されている。弾性体２６に対して、第１軸方向の第２側に位置する部分に、前述した主液室２３が形成されている。
【００１８】
ダイヤフラム２８は、例えばゴム材料などの弾性膜により形成されている。ダイヤフラム２８の厚さ（第１軸方向の大きさ）は、弾性体２６の厚さよりも小さい。ダイヤフラム２８は、環状に形成され、周方向の全周にわたって連続して延びている。ダイヤフラム２８の内周縁は、第１軸部２１ａに固定されている。ダイヤフラム２８の外周縁は、第１フランジ部２２ｄに固定されている。
【００１９】
可動壁２７は、取り付け部材２７ａを介して外部材２２に固定されている。取り付け部材２７ａは、第１フランジ部２２ｄに固定される環状部２７ｂと、環状部２７ｂにおける内周縁から前記第２側に突出する筒状部２７ｃと、を備えている。筒状部２７ｃの内径は、第１筒部２２ａの本筒部２２ｃの内径よりも大きい。
【００２０】
可動壁２７は、筒状部２７ｃ内を閉塞している。可動壁２７は、有底筒状に形成された剛性部２７ｄと、剛性部２７ｄと筒状部２７ｃとを連結する弾性部２７ｅと、を備えている。剛性部２７ｄは、例えば金属材料若しくは樹脂材料などで形成されている。剛性部２７ｄは、第１中心軸線Ｏ１と同軸に配置されている。剛性部２７ｄの外径は、筒状部２７ｃの内径（弾性体２６の外径）よりも小さい。弾性部２７ｅは、例えばゴムなどの弾性材料によって環状に形成され、周方向の全周にわたって連続して延びている。弾性部２７ｅの厚さは、弾性体２６の厚さよりも小さく、ダイヤフラム２８の厚さよりも大きい。
【００２１】
可動壁２７（剛性部２７ｄおよび弾性部２７ｅ）の受圧面積は、弾性体２６の受圧面積よりも大きい。可動壁２７の受圧面積とは、可動壁２７を第１軸方向から見た場合における可動壁２７の面積である。言い換えると、可動壁２７の受圧面積とは、可動壁２７の第１軸方向への投影面積である。弾性体２６の受圧面積とは、弾性体２６を第１軸方向から見た場合における弾性体２６の面積である。言い換えると、弾性体２６の受圧面積とは、弾性体２６の第１軸方向への投影面積である。
【００２２】
液封ユニット１１では、内部材２１と外部材２２とが第１軸方向に相対的に変位可能である。内部材２１と外部材２２とは、弾性体２６を弾性変形させながら相対的に変位する。液封ユニット１１は、内部材２１と外部材２２との相対的な変位量を制限するストッパ２９を更に備えている。
【００２３】
ストッパ２９は、有頂筒状に形成されている。ストッパ２９の頂壁部は、第１軸部２１ａに固定されている。第１軸部２１ａは、前記頂壁部を第１軸方向に貫通している。ストッパ２９の周壁部には、径方向の内側に向けて突出する第３フランジ部２９ａが設けられている。第３フランジ部２９ａは、外部材２２の一対の第２フランジ部２２ｅの間に配置されている。第３フランジ部２９ａが第２フランジ部２２ｅに第１軸方向に係止することで、内部材２１と外部材２２との相対的な変位が規制される。
【００２４】
弾性ブッシュ１２は、内筒１２ａと、内筒１２ａを径方向の外側から囲繞する外筒１２ｂと、内筒１２ａと外筒１２ｂとを連結する筒状の弾性体１２ｃと、を備える。内筒１２ａおよび外筒１２ｂは、例えば金属材料若しくは樹脂材料などで形成され、弾性体１２ｃは、例えばゴム材料などで形成される。
弾性ブッシュ１２では、内筒１２ａ、外筒１２ｂ、および弾性体１２ｃがそれぞれ、第２中心軸線Ｏ２と同軸に配設されている。第２中心軸線Ｏ２は、第１中心軸線Ｏ１に直交する。
【００２５】
第１中心軸線Ｏ１は、このトルクロッド１全体の重心と、弾性ブッシュ１２における第２中心軸線Ｏ２の延びる第２軸方向の中央部と、を通っている。前述の第１側は、第１中心軸線Ｏ１方向の液封ユニット１１側となり、第２側は、第１中心軸線Ｏ１方向の弾性ブッシュ１２側となる。
【００２６】
アクチュエータ１４は、内周部に永久磁石１６が保持された保持筒１７と、保持筒１７の内側に配設され、外周部に不図示のコイルが配設された棒状の可動体１３と、を備えるレシプロモータとなっている。保持筒１７および可動体１３は、第１中心軸線Ｏ１と同軸に配設されている。可動体１３の第１側の端部は、剛性部２７ｄに固定されている。可動体１３の第２側の端部は、弾性ブッシュ１２の外筒１２ｂに当接している。
なお、アクチュエータ１４は、レシプロモータに限らず適宜変更してもよい。
【００２７】
ここで、トルクロッド１は、内部に弾性ブッシュ１２が収容された第１収容部３２と、内部にアクチュエータ１４が収容された第２収容部３３と、を有するケース体１８を備える。
第１収容部３２の内周面は、第２中心軸線Ｏ２と同軸に位置する円形状に形成されている。第１収容部３２内に、弾性ブッシュ１２の外筒１２ｂが嵌合している。可動体１３の第２側の端部は、第１収容部３２を貫通している。
【００２８】
第２収容部３３は、第１収容部３２から第１側に向けて延び、第１中心軸線Ｏ１と同軸に配設された筒状に形成されている。第２収容部３３の第１側の端部は、取り付け部材２７ａの環状部２７ｂに固定されている。保持筒１７は、図示しない固定部材を介して第２収容部３３に固定されている。
【００２９】
以上のトルクロッド１を、第１中心軸線Ｏ１方向に振動が入力されるように、車両に配設した状態において、液封ユニット１１および弾性ブッシュ１２では減衰、吸収できない、周波数成分（例えば、１０Ｈｚ〜１００Ｈｚ）の振動が入力されたときに、可動体１３を、この入力振動と逆位相で、かつ不図示の制御手段で算出された振幅および周波数で、第１中心軸線Ｏ１方向に加振することにより、この入力振動が減衰、吸収される。なお、トルクロッド１を、例えば、第１中心軸線Ｏ１方向が車両前後方向と一致するように車両に配設してもよい。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態に係るトルクロッド１によれば、振動が入力されたとき、可動体１３が入力振動に応じて加振されることで、入力振動が減衰、吸収される。このとき、可動体１３とともに可動壁２７が加振され、主液室２３を介して弾性体２６および内部材２１に推力が伝達される。またこのとき、可動壁２７が加振されることで主液室２３内の液圧が変動し、主液室２３内の液体が制限通路２５を通して副液室２４内との間を往来する。入力振動の周波数が制限通路２５の共振周波数に対応していた場合、制限通路２５内で共振が発生することで入力振動が減衰、吸収される。
【００３１】
このトルクロッド１によれば、弾性体２６と可動壁２７との間に主液室２３が設けられている。したがって、仮に振動発生部や振動受部から液封ユニット１１に外力が入力されたとしても、その外力が内部材２１から可動体１３に弾性体２６および主液室２３を介して伝達される。よって、外力を弾性体２６や主液室２３に分散させることが可能になり、予期せぬ方向の外力が液封ユニット１１から可動体１３に伝達されるのを抑制することができる。なお、可動体１３に入力され得る予期せぬ方向への外力としては、例えば、可動体１３が加振される方向に対して直交する方向に向かう外力（可動体１３をこじらせる外力）や、可動体１３が加振される方向に対して傾斜する方向に向かう外力などがあげられる。
【００３２】
可動壁２７の受圧面積が、弾性体２６の受圧面積よりも大きい。したがって、可動体１３が加振されて可動壁２７が移動したときに、パスカルの原理に基づいて主液室２３の液圧を大きく変動させ易くすることができる。
【００３３】
（第２実施形態）
次に、本発明に係るトルクロッドの第２実施形態を、図２を参照して説明する。
なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については同一の符号を付し、その説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００３４】
図２に示すように、本実施形態に係るトルクロッド２では、液封ユニット１１の外部材２２が第１筒部２２ａを備えているものの、第２筒部２２ｂを備えていない。第１筒部２２ａの本筒部２２ｃは、第１側から第２側に向けて順に小径部２２ｆおよび大径部２２ｇを備えている。
本実施形態では、弾性体２６が、主液室２３と副液室２４との間を区画していない。弾性体２６は、内部材２１の第２軸部２１ｂと、外部材２２（第１筒部２２ａ）の小径部２２ｆと、を連結している。
【００３５】
ダイヤフラム２８は、外部材２２に対して第２側に配置されている。ダイヤフラム２８の外周縁は、外部材２２の第１フランジ部２２ｄとケース体１８との間に挟み込まれている。ダイヤフラム２８の内周縁は、摺動リング２８ａの外周面に固定されている。摺動リング２８ａ内には、可動体１３が第１軸方向に摺動自在に嵌合されている。ダイヤフラム２８と弾性体２６との間には液室３０が形成されている。
【００３６】
可動壁２７は、液室３０内に配置され、液室３０を、第１側の主液室２３と、第２側の副液室２４と、に区画する。可動壁２７は、剛性部２７ｄを備えているが、弾性部２７ｅを備えていない。可動壁２７は、液室３０内を、第１軸方向に移動自在に配置されている。可動壁２７の外径は、外部材２２の内径よりも小さい。可動壁２７の外周面と外部材２２の内周面との間には、前記制限通路２５が設けられている。制限通路２５は、環状に形成され、周方向の全周にわたって連続して延びている。
【００３７】
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００３８】
ストッパ２９が無くてもよい。
可動壁２７の受圧面積が、弾性体２６の受圧面積以下であってもよい。
アクチュエータ１４が、上記実施形態に示した構成とは異なる構成であってもよい。
第２中心軸線Ｏ２が第１中心軸線Ｏ１に直交していなくてもよい。例えば、第２中心軸線Ｏ２が第１中心軸線Ｏ１に平行でもよい。
【００３９】
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１、２ トルクロッド
１１   液封ユニット
１２   弾性ブッシュ
１３   可動体
１４   アクチュエータ
２１   内部材
２２   外部材
２３   主液室
２４   副液室
２５   制限通路
２６   弾性体
２７   可動壁
【図１】
2020067126.tif 000003
【図２】
2020067126.tif 000004