(57)【要約】【課題】不可視な現象を立体的に可視化することが可能な計測装置、計測方法、及び計測プログラムを提供すること。【解決手段】複数の位置のそれぞれに当該位置の位置情報を表示する基準点表示装置の画像を撮影する撮像部と、前記撮像部による前記基準点表示装置の撮影に対応付けて不可視な現象を測定して測定値を取得するセンサと、前記撮像部が前記基準点表示装置を撮影した画像中における前記基準点表示装置に表示された前記位置情報に基づいて、前記基準点表示装置を撮影したときの撮影位置を算出する画像解析部と、前記測定値を前記撮影位置に対応付ける合成機能部とを備える計測装置。【選択図】図１
2020041979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の位置のそれぞれに当該位置の位置情報を表示する基準点表示装置の画像を撮影する撮像部と、
前記撮像部による前記基準点表示装置の撮影に対応付けて不可視な現象を測定して測定値を取得するセンサと、
前記撮像部が前記基準点表示装置を撮影した画像中における前記基準点表示装置に表示された前記位置情報に基づいて、前記基準点表示装置を撮影したときの撮影位置を算出する画像解析部と、
前記測定値を前記撮影位置に対応付ける合成機能部と
を備えることを特徴とする計測装置。
【請求項２】
前記画像解析部は、前記基準点表示装置を撮影した前記画像中において、前記基準点表示装置に設けられた前記位置情報を表示する発光体の発光形態に基づいて、高さと方向とを算出し、前記画像中における前記基準点表示装置の大きさに基づいて、前記基準点表示装置からの距離を算出することを特徴とする請求項１記載の計測装置。
【請求項３】
前記画像解析部は、前記基準点表示装置の表面に設けられたスリットの内部に設けられた前記発光体の発光形態に基づいて、前記高さと前記方向とを算出することを特徴とする請求項２記載の計測装置。
【請求項４】
前記画像解析部は、第１の撮影位置で撮影したときの第１の画像中における前記基準点表示装置の大きさを基準にして、第２の撮影位置で撮影したときの第２の画像中における前記基準点表示装置の大きさに基づいて、前記基準点表示装置から前記第２の撮影位置までの距離を算出することを特徴とする請求項１記載の計測装置。
【請求項５】
更に、立体的な分布図を表す第３の画像に、第１及び第２の撮影位置に対応する前記第３の画像中における位置に、前記第１及び第２の撮影位置での撮影に対応づけて計測したそれぞれ第１及び第２の計測値を合成した第４の画像を表す合成データを生成する合成機能部と、
前記合成データに基づいて、前記第４の画像を表示するモニタ部と
を備えることを特徴とする請求項１記載の計測装置。
【請求項６】
計測装置のコンピュータに実行させる計測プログラムであって、
複数の位置のそれぞれに当該位置の位置情報を表示する基準点表示装置の画像を撮影し、
前記基準点表示装置の撮影に対応付けて不可視な現象を測定して測定値を取得し、
前記基準点表示装置を撮影した画像中における前記基準点表示装置に表示された位置情報に基づいて、前記基準点表示装置を撮影したときの撮影位置を算出し、
前記測定値を前記撮影位置に対応付ける
処理をコンピュータに実行させる計測プログラム。
【請求項７】
複数の位置のそれぞれに当該位置の位置情報を表示する基準点表示装置の画像を撮影し、
前記基準点表示装置の撮影に対応付けて不可視な現象を測定して測定値を取得し、
前記基準点表示装置を撮影した画像中における前記基準点表示装置に表示された前記位置情報に基づいて、前記基準点表示装置を撮影したときの撮影位置を算出し、
前記測定値を前記撮影位置に対応付ける
ことを特徴とする計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測装置、計測プログラム、及び計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ワイヤレス通信環境の発達に伴い無線ＬＡＮ（Local Area Network）やＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）など、電磁波（又は電波）の利用が拡大している。無線ＬＡＮのアクセスポイントやＲＦＩＤのリーダ装置など、最適な位置に設置することができれば、多くのユーザに対して様々なサービスを提供することが可能となる。
【０００３】
しかし、電磁波は視認することができない。そのため、人手によって、複数の位置と各位置における受信レベルなどを、電波受信装置やＲＦＩＤタグなどを利用して測定する場合がある。そして、人手によって、その結果を図面にプロット等して、電波状況を予測する。その予測に基づいて、例えば、アクセスポイントやＲＦＩＤのリーダを、特定の位置に設置することが可能となる。しかし、この場合、人手によって、電波状況を予測しており、電波状況を可視化するには、大きな手間がかかっていた。
【０００４】
例えば、電磁波に限らず、視覚で認識することができない不可視な現象として、温度、湿度、気圧、明度、騒音、放射能、気体の濃度等がある。このような現象も、その分布を可視化するには、電磁波の測定と同様に、人手によって行われる場合があり、大きな手間がかかっていた。
【０００５】
例えば、以下の技術がある。すなわち、センサを手で持って測定空間内で移動させながらスペクトルデータを取得し、正面用と横面用の２つのビデオカメラで測定空間を撮影して２つの画像から正面画像の重心を求め、その重心にスペクトルデータの最大強度を表示させる放射信号可視化装置がある。
【０００６】
この技術によれば、被測定対象物からどのような距離でどのような信号が発生しているかを詳細に知らせることができる、とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２３８５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した放射信号可視化装置では、正面画像の重心に、センサで測定したスペクトルデータの最大値を表示させるようにしており、スペクトルデータの分布を立体的に表示させることはできない。
【０００９】
そこで、１つの側面では、不可視な現象を立体的に可視化することが可能な計測装置、計測方法、及び計測プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
１つの態様では、計測装置において、複数の位置のそれぞれに当該位置の位置情報を表示する基準点表示装置の画像を撮影する撮像部と、前記撮像部による前記基準点表示装置の撮影に対応付けて不可視な現象を測定して測定値を取得するセンサと、前記撮像部が前記基準点表示装置を撮影した画像中における前記基準点表示装置に表示された前記位置情報に基づいて、前記基準点表示装置を撮影したときの撮影位置を算出する画像解析部と、前記測定値を前記撮影位置に対応付ける合成機能部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
１つの側面では、不可視な現象を立体的に可視化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は計測装置システムの構成例を表す図である。
【図２】図２（Ａ）と図２（Ｂ）は基準点表示装置の構成例、図２（Ｃ）と図２（Ｄ）は発光体の構成例を夫々表す図である。
【図３】図３（Ａ）と図３（Ｂ）はスリット内の発光体の例を表す図である。
【図４】図４は初期化モードの処理例を表すフローチャートである。
【図５】図５は高さと方向の例を表す図である。
【図６】図６（Ａ）と図６（Ｂ）は距離の例を表す図である。
【図７】図７は計測モードの処理例を表すフローチャートである。
【図８】図８は計測装置の計測例を表す図である。
【図９】図９（Ａ）は計測装置の撮影位置の例、図９（Ｂ）は撮影画像の例を夫々表す図である。
【図１０】図１０は分布図の例を表す図である。
【図１１】図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）は分布図の例を表す図である。
【図１２】図１２はリアルタイム表示モードの処理例を表すフローチャートである。
【図１３】図１３（Ａ）と図１３（Ｂ）は基準点表示装置の構成例を表す図である。
【図１４】図１４（Ａ）から図１４（Ｃ）は基準点表示装置の構成例を表す図である。
【図１５】図１５（Ａ）は基準点表示装置の構成例、図１５（Ｂ）はインジケータの例を夫々表す図である。
【図１６】図１６（Ａ）と図１６（Ｂ）は表示パターンの例を表す図である。
【図１７】図１７（Ａ）と図１７（Ｂ）は基準点表示装置の構成例を表す図である。
【図１８】図１８は基準点表示装置の構成例を表す図である。
【図１９】図１９は計測装置のハードウェア構成例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書における課題及び実施例は一例であり、本願の権利範囲を限定するものではない。そして、各実施の形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【００１４】
［第１の実施の形態］
＜計測システムの構成例＞
図１は計測システム１０の構成例を表す図である。
【００１５】
計測システム１０は、基準点表示装置１００と計測装置２００、及びサーバ装置３００を備える。
【００１６】
基準点表示装置１００は、例えば、円柱状の形状を有し、側面にはスリットが等間隔で複数配置される。そして、基準点表示装置１００は、そのスリットの内部に基準点表示装置１００内における位置を表示する発光体を備える。例えば、図２（Ａ）は基準点表示装置１００の例を表す。詳細は後述する。
【００１７】
図１に戻り、計測装置２００は、基準点表示装置１００を撮影して、撮影画像の画像データをサーバ装置３００へ送信する。また、計測装置２００は、人の目では視認することができない不可視な現象を測定するセンサを有し、不可視な現象を測定したときの測定値をセンサで取得し、取得した測定値をサーバ装置３００へ送信する。さらに、計測装置２００は、サーバ装置３００から、合成データを受信し、測定値の分布図を立体的に表示する。
【００１８】
計測装置２００は、例えば、スマートフォンや、フィーチャーフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどの端末装置である。
【００１９】
計測装置２００は、カメラ機能部（又は撮像部）２１０、記録及び表示機能切替部（以下、「切替部」と称する場合がある。）２２０、電波測定機能部２３０、温度測定機能部２４０、明度測定機能部２５０、放射線測定機能部２６０、記録機能部２７０を備える。また、計測装置２００は、表示機能部２８０を備える。
【００２０】
さらに、記録機能部２７０は、測定値取込機能部２７１、測定値記録機能部２７２、及びデータ送信機能部２７３を含む。さらに、表示機能部２８０は、データ送信機能部２８１、データ受信機能部２８２、リアルタイム合成画像表示機能部２８３、及びモニタ機能部（又はモニタ部）２８４を含む。
【００２１】
サーバ装置３００は、合成部３１０を備える。合成部３１０は、データ受信機能部３２０、画像解析機能部（又は「画像解析部」）３３０、画像及び測定値合成機能部（以下では、「合成機能部」と称する場合がある。）３４０、合成データ記録機能部３５０、及び通信部３６０を含む。更に、通信部３６０は、データ受信機能部３６１とデータ送信機能部３６２とを含む。
【００２２】
なお、以下では、「機能部」とは、例えば、そのような機能を実現する処理ブロックとして説明する。
【００２３】
カメラ機能部２１０は、基準点表示装置１００を撮影し、撮影した画像の画像データを切替部２２０へ出力する。本第１の実施の形態では、カメラ機能部２１０は、複数の位置のそれぞれに、その位置の位置情報を表示する基準点表示装置１００の画像を撮影する。また、本第１の実施の形態では、カメラ機能部２１０は、複数の撮影位置で基準点表示装置１００を撮影し、撮影した各画像の画像データを出力する。
【００２４】
切替部２２０は、初期化モードと測定モードのとき、カメラ機能部２１０から出力された画像データを、記録機能部２７０へ出力し、リアルタイム表示モードのとき、カメラ機能部２１０から出力された画像データを、表示機能部２８０へ出力する。
【００２５】
初期化モードとは、例えば、基準点（又は撮影原点。以下、「撮影原点」と称する場合がある。）において基準点表示装置１００を撮影するモードである。詳細は動作例で説明する。
【００２６】
また、測定モードとは、例えば、カメラ機能部２１０で基準点表示装置１００を撮影するとともに、不可視な現象をセンサで測定するモードである。詳細は動作例で説明する。
【００２７】
さらに、リアルタイム表示モードとは、例えば、計測装置２００において、不可視な現象の測定値の立体的な分布図を表示するモード。詳細は動作例で説明する。
【００２８】
電波測定機能部２３０と温度測定機能部２４０、明度測定機能部２５０、及び放射線測定機能部２６０は、例えば、不可視な現象を測定するセンサの例である。これらのセンサ２３０，２４０，２５０，２６０は、カメラ機能部２１０による基準点表示装置１００の撮影に対応付けて不可視な現象を測定して測定値を取得する。なお、不可視な現象を測定するものであれば、例えば、湿度測定機能部や気圧測定機能部、騒音測定機能部、ある特定の気体の濃度測定機能部などが計測装置２００に含まれてもよい。
【００２９】
電波測定機能部２３０は、例えば、電波の強さ（又は大きさ）を測定し、測定値を記録機能部２７０へ出力する。図１では、電波測定機能部２３０で測定した測定値が記録機能部２７０へ出力する例を表している。例えば、計測装置２００内の制御部（又はコントローラ）により、タイミング信号がカメラ機能部２１０と電波測定機能部２３０に出力されて、このタイミング信号に従って動作することで、カメラ機能部２１０が動作するタイミングで電波測定機能部２３０が測定値を取得してもよい。
【００３０】
温度測定機能部２４０、明度測定機能部２５０、及び放射線測定機能部２６０は、これらの機能部が動作するときは、温度、明度、放射線をそれぞれ測定する。例えば、計測装置２００内の制御部（又はコントローラ）による制御信号を各機能部２３０，２４０，２５０，２６０へ出力することにより、これらの機能部２３０，２４０，２５０，２６０が動作してもよい。
【００３１】
測定値取込機能部２７１は、各機能部２３０，２４０，２５０，２６０から出力された測定値を取り込む。図１の例では、測定値取込機能部２７１は、電波測定機能部２３０から出力された測定値を取り込む。以後は、電波測定機能部２３０で測定された測定値を例にして説明する。
【００３２】
測定値記録機能部２７２は、測定値取込機能部２７１から出力された測定値を、例えば、メモリに記録する。測定値記録機能部２７２は、測定値をデータ送信機能部２７３へ出力する。
【００３３】
データ送信機能部２７３は、測定値と、切替部２２０から出力された画像データとをサーバ装置３００へ送信する。データ送信機能部２７３は、初期化モードや測定モードのときに、測定値と画像データとを送信する。例えば、データ送信機能部２７３は、測定値と画像データとを、サーバ装置３００へ送信可能なフォーマットのデータに変換して送信する。
【００３４】
データ送信機能部２８１は、切替部２２０から出力された画像データをサーバ装置３００へ送信する。データ送信機能部２８１は、リアルタイム表示モードのときに画像データを送信する。データ送信機能部２８１も、例えば、画像データを、サーバ装置３００へ送信可能なフォーマットのデータに変換して送信する。
【００３５】
データ受信機能部２８２は、サーバ装置３００から送信された合成データを受信し、受信した合成データをリアルタイム合成画像表示機能部２８３へ出力する。データ受信機能部２８２は、例えば、所定のフォーマットのデータを受信し、受信したデータから合成データを抽出することで合成データを受信する。
【００３６】
リアルタイム合成画像表示機能部２８３は、合成データと、切替部２２０から出力された画像データとを合成し、合成した合成情報をモニタ機能部２８４へ出力する。
【００３７】
モニタ機能部２８４は、例えば、合成情報に基づいて、立体的な分布図の画像上に測定値を表示する。例えば、図１０はその表示例である。
【００３８】
図１に戻り、データ受信機能部３２０は、計測装置２００のデータ送信機能部２７３から送信された画像データと測定値とを受信する。データ受信機能部３２０は、例えば、所定のフォーマットで送信されたデータから画像データと測定値とを抽出することで受信する。
【００３９】
画像解析機能部３３０は、データ受信機能部３２０から出力された画像データに基づいて、撮影位置を算出する。例えば、画像解析機能部３３０は、カメラ機能部２１０が基準点表示装置１００を撮影した画像中における基準点表示装置１００に表示された位置情報に基づいて、基準点表示装置１００を撮影したときの撮影位置を算出する。また、例えば、画像解析機能部３３０は、基準点表示装置１００を第１及び第２の撮影位置でそれぞれ撮影したときの第１及び第２の画像中における基準点表示装置１００の見え方に基づいて、高さ、方向、及び距離で表された第１及び第２の撮影位置を夫々算出する。詳細は動作例で説明する。画像解析機能部３３０は、算出した撮影位置と、データ受信機能部３２０から出力された測定値とを合成機能部３４０へ出力する。
【００４０】
また、画像解析機能部３３０は、データ受信機能部３６１から出力された画像データに基づいて、撮影位置（以下、「リアルタイム画像の撮影位置」と称する場合がある。）を算出する。算出方法は、記録機能部２７０から出力された画像データに対する場合と同一である。画像解析機能部３３０は、算出したリアルタイム画像の撮影位置を合成機能部３４０へ出力する。
【００４１】
合成機能部３４０は、例えば、立体的な分布図を示す画像に、測定値を合成する。又は、合成機能部３４０は、例えば、センサ２３０，２４０，２５０，２６０で測定された測定値を、撮影位置に対応付ける処理を行う。具体的には、例えば、合成機能部３４０は、画像解析機能部３３０から出力された撮影位置に対応する、分布図を示す画像中の位置に、画像解析機能部３３０から出力された測定値を合成する。測定位置は、例えば、高さ、方向、及び距離により表されているため、合成機能部３４０は、分布図を示す画像に対して、その高さ、方向、及び距離と対応する位置に測定値を合成する。これにより、合成機能部３４０は、立体的な分布図（を示す画像）を生成することができる。以下では、立体的な分布図の画像に測定値が合成されたデータを、例えば、合成データと称する場合がある。
【００４２】
また、合成機能部３４０は、画像解析機能部３３０から出力されたリアルタイム画像の撮影位置を、合成データ記録機能部３５０へ出力する。
【００４３】
合成データ記録機能部３５０は、例えば、サーバ装置３００のメモリに合成データを記録する。また、合成データ記録機能部３５０は、合成機能部３４０から出力されたリアルタイム画像の撮影位置に対応する合成データを、例えば、メモリから読み出して、読み出した合成データをデータ送信機能部３６２へ出力する。例えば、図１０の例で、リアルタイム画像の撮影位置が地点Ａのときは、合成データ記録機能部３５０は、図１０に示す合成データを、メモリから読み出す。
【００４４】
データ受信機能部３６１は、表示機能部２８０のデータ送信機能部２８１から送信された画像データを受信する。例えば、データ受信機能部３６１は、データ送信機能部２８１から送信された所定のフォーマットのデータを受信し、受信したデータから画像データを抽出することで、画像データを受信する。データ受信機能部３６１は、受信した画像データを画像解析機能部３３０へ出力する。
【００４５】
データ送信機能部３６２は、合成データ記録機能部３５０から出力された合成データを表示機能部２８０のデータ受信機能部２８２へ送信する。例えば、データ送信機能部３６２は、合成データを、計測装置２００へ送信可能なフォーマットのデータへ変換し、変換後のデータを送信する。
【００４６】
なお、合成部３１０は、例えば、計測装置２００内に含まれてもよい。この場合、計測装置２００内において、画像解析機能部３３０や合成機能部３４０などの機能を実現することが可能となる。この場合、例えば、サーバ装置３００はなくてもよい。
【００４７】
＜基準点表示装置の構成例＞
図２（Ａ）は基準点表示装置１００の外観構成例を表す図である。図２（Ａ）に示すように、基準点表示装置１００には、複数のスリットが等間隔で設けられている。基準点表示装置１００は、そのスリットの内部に発光体１１０を備える。
【００４８】
図２（Ｂ）は、基準点表示装置１００における発光体１１０の設置例を表す図である。図２（Ｂ）に示すように、図面上、上下方向に８つの発光体１１０−１１〜１１０−１８を備える。基準点表示装置１００には、このような発光体が、円周に沿って、８つの方向（方向（１）から方向（８））に備えられている。以下では、基準点表示装置１００に設けられた全発光体を、発光体１１０と称する場合がある。
【００４９】
図２（Ｃ）は、発光体１１０の例を表す図である。発光体１１０には、８つのインジケータ（又は表示器）１１１〜１１８を含む。図面上、左側の４つのインジケータ１１１〜１１４で方向を表し、右側の４つのインジケータ１１５〜１１８で高さを表す。この８つのインジケータ１１１〜１１８の左側の発光の有無と、右側の発光の有無との組み合わせにより、基準点表示装置１００に対する高さと方向を定義することが可能となる。
【００５０】
すなわち、基準点表示装置１００では、各発光体１１０−１１〜１１０−１８のインジケータ１１１〜１１８の発光形態により、その各発光体１１０−１１〜１１０−１８の位置を表す位置情報を表示することが可能となっている。各発光体１１０−１１〜１１０−１８におけるインジケータ１１１〜１１８の発光形態が、例えば、位置情報を表している。
【００５１】
例えば、図２（Ｂ）に示すように、高さは、図面上、一番下の高さを、高さ（１）、２番目の高さを、高さ（２）とし、最も上の高さを、高さ（８）とする。また、方向は、例えば、図２（Ｂ）に示すように、図面上、最も手前の方向を、方向（１）、反時計まわりに順次、方向（２）、方向（３）として、方向（８）まであるとする。
【００５２】
このように高さと方向を定義した上で、例えば、以下のようにして、インジケータ１１１〜１１８の発光の仕方により高さと方向を決定することが可能である。すなわち、図２（Ｃ）に示すように、右側の４つのインジケータ１１５〜１１８が全て発光していないときは、高さ（１）とする。また、右側の４つのインジケータ１１５〜１１８のうち、図面上、下から２番目のインジケータ１１６が発光して、それ以外のインジケータは発光しないときは、高さ（２）とする。また、左側の４つのインジケータ１１１〜１１４が全て発光していないときは、方向（１）とする。さらに、左側の４つのインジケータ１１１〜１１４が全て発光したときは、方向（８）とする。
【００５３】
従って、図２（Ｃ）に示すようにインジケータ１１１〜１１８が発光したときは、高さ（１）で方向（１）、図２（Ｄ）に示すようにインジケータ１１１〜１１８が発光したときは、高さ（２）で方向（８）であると定義することが可能である。
【００５４】
なお、インジケータ１１１〜１１８において、高さと方向は逆でもよい。例えば、インジケータ１１５〜１１８が方向を表し、インジケータ１１１〜１１４が高さを表してもよい。
【００５５】
また、基準点表示装置１００における発光体１１０は、スリットの奥にある内部に設けられている。
【００５６】
図３（Ａ）は、スリット内部に設けられた発光体１１０−１１〜１１０−１８，１１０−５１〜１１０−５８の例を表す図である。図３（Ｂ）は、カメラ機能部２１０から見た基準点表示装置１００の表示例を表す図である。
【００５７】
図３（Ａ）と図３（Ｂ）に示すように、カメラ機能部２１０が、発光体１１０−１５と同じ高さと方向に位置するときに、発光体１１０−１５の８つのインジケータ１１１〜１１８を撮影することができる。カメラ機能部２１０がこの位置に位置するとき、他の発光体１１０−１１〜１１０−１４，１１０−１６〜１１０−１８を撮影することができないか、撮影できても発光体１１０−１４，１１０−１６の一部のインジケータ１１１〜１１８しか撮影できない。カメラ機能部２１０は、発光体１１０−１５が位置する方向と高さとほぼ一致したときに、発光体１１０−１５の８つのインジケータ１１１〜１１８の全てを撮影することが可能となる。上述したように、各発光体１１０の発光形態は、発光体１１０の高さと方向により異なり、左右の４つのインジケータ１１１〜１１４，１１５〜１１８で高さと方向を表す。そのため、左右４つのインジケータ１１１〜１１４，１１５〜１１８の全てをカメラ機能部２１０で撮影できれば、その撮影画像に写っているインジケータ１１１〜１１８の発光形態により、カメラ機能部２１０（又は計測装置２００）の高さと方向、を算出することが可能である。すなわち、撮影画像に写っているインジケータ１１１〜１１８の発光形態により、計測装置２００においては、画像表示装置１００における位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて撮影位置を算出することが可能となる。
【００５８】
本第１の実施の形態では、このように、計測装置２００のカメラ機能部２１０により、基準点表示装置１００を撮影することで、撮影位置の高さと方向を算出できる。撮影位置のうち、距離については動作例で説明する。
【００５９】
＜動作例＞
動作例については、初期化モード、測定モード、及びリアルタイム表示モードがある。以下、この順番で説明する。
【００６０】
＜１．初期化モード＞
図４は初期化モードのシーケンス例を表す図である。
【００６１】
記録機能部２７０は、初期化モードの処理を開始すると（Ｓ１０）、撮影原点において基準点表示装置１００を撮影する（Ｓ１１）。例えば、撮影原点において、カメラ機能部２１０は基準点表示装置１００を撮影する。撮影原点は、例えば、任意の位置でよい。測定モードにおいては、測定原点で撮影された撮影画像に写っている基準点表示装置１００の大きさ（高さや面積など）を基準にして、基準点表示装置１００に対する相対的な距離が算出される。
【００６２】
次に、記録機能部２７０は、撮影した画像の画像データを、撮影画像情報として、サーバ装置３００の合成部３１０へ送信する（Ｓ１２）。例えば、データ送信機能部２７３は、撮影原点で撮影された画像の画像データを送信する。
【００６３】
次に、合成部３１０は、撮影画像情報を受信し（Ｓ１３）、画像を解析して、撮影原点情報を記録する（Ｓ１４）。例えば、データ受信機能部３２０が撮影画像情報を受信し、画像解析機能部３３０が、撮影画像情報を撮影原点情報として記録する。
【００６４】
撮影原点情報は、例えば、カメラ機能部２１０が撮影原点において基準点表示装置１００を撮影したときの撮影画像に関する画像データである。撮影画像には、基準点表示装置１００が写っているため、基準点表示装置１００に対するその高さと方向が撮影原点における高さと方向となる。
【００６５】
図５は撮影原点の例を表す図である。図５の例では、カメラ機能部２１０は、発光体１１０−３５を撮影したため、高さ（５）、方向（３）が撮影原点における高さと方向となる。
【００６６】
また、撮影原点において基準点表示装置１００を撮影したときの基準点表示装置１００の大きさを基準として、基準点表示装置１００に対する計測装置２００の相対的な距離が算出される。
【００６７】
図６（Ａ）は撮影原点の例を表す図である。また、図６（Ｂ）は測定モードのときに基準点表示装置１００を撮影したときの例を表す図である。撮影原点で基準点表示装置１００を撮影したときの基準点表示装置１００の大きさ（例えば、基準点表示装置１００全体の高さ方向における長さ）ｙとする。この場合、測定モードで基準点表示装置１００を撮影したときの基準点表示装置１００の大きさがｙ／２のとき、撮影原点の基準点表示装置１００に対する距離をｘとすると、測定モードのときの基準点表示装置１００から撮影位置までの距離は２ｘとなる。このように、撮影原点における基準点表示装置１００の距離に対する相対的な距離で、撮影位置までの距離が算出可能である。
【００６８】
図４に戻り、合成部３１０は、撮影原点情報をメモリなどに記録すると、初期化モードを終了する（Ｓ１５）。
【００６９】
＜２．計測モード＞
図７は計測モードのシーケンス例を表す図である。
【００７０】
記録機能部２７０は、計測モードの処理を開始すると（Ｓ２０）、測定地点（又は撮影地点。以下では、「測定地点」と「撮影地点」とを区別しないで用いる場合がある。）において基準点表示装置１００を撮影する（Ｓ２１）。
【００７１】
また、記録機能部２７０は、電磁波（又は電波）の値を測定する（Ｓ２２）。例えば、電波測定機能部２３０は、測定地点においてカメラ機能部２１０によって基準点表示装置１００を撮影したときに電波を測定する。電波の値としては、例えば、電波の受信電力値、受信電力強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）、ＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）などがある。例えば、Ｓ２１とＳ２２は同一のタイミングで行われる。
【００７２】
次に、記録機能部２７０は、測定値を取り込み（Ｓ２３）、メモリなどに測定値を記録する（Ｓ２４）。例えば、測定値取込機能部２７１が測定値を取り込み、測定値記録機能部２７２がメモリなどに測定値を記録する。
【００７３】
次に、記録機能部２７０は、撮影画像情報と測定値情報とを合成部３１０へ送信する（Ｓ２５）。撮影画像情報は、例えば、測定地点で撮影した基準点表示装置１００の画像に関する画像データである。また、測定値情報は、例えば、測定地点で測定した測定値である。
【００７４】
次に、合成部３１０は、撮影画像情報と測定値情報とを受信し（Ｓ２６）、撮影画像情報と、初期化モードで受信した撮影原点情報とを解析し、撮影位置を特定する（Ｓ２７）。
【００７５】
画像解析機能部３３０は、例えば、以下のようにして撮影原点情報を解析して、撮影原点の高さと方向を特定する。すなわち、画像解析機能部３３０は、初期化モードで記憶した画像データ（又は撮影原点情報）をメモリから読み出す。また、画像解析機能部３３０は、教師データとして、メモリに記憶された、インジケータ１１１〜１１８の発光の仕方が異なる６４種類の発光体１１０の各画像の画像データを、メモリから読み出す。そして、画像解析機能部３３０は、初期化モードで記憶した画像データと、発光体１１０の各画像の画像データとを比較する。画像解析機能部３３０は、初期化モードで記憶した画像データと、発光体１１０の各画像の画像データとの差分を計算し、その差分が最も小さい、発光体１１０の画像を求める。これにより、例えば、画像解析機能部３３０は、６４種類ある発光体１１０の画像のうち、初期化モードで撮影した画像に写っている発光体１１０の画像と最も近い画像を求めることができる。画像解析機能部３３０は、この画像において、発光体１１０の左右のインジケータ１１１〜１１４，１１５〜１１８の発光の仕方により、高さと方向とを求めることができる。例えば、画像解析機能部３３０が図２（Ｃ）に示す画像を求めた場合、高さ（１）、方向（１）となる。
【００７６】
また、画像解析機能部３３０は、例えば、以下のようにして撮影位置を特定する。すなわち、撮影位置の高さと方向に関しては、画像解析機能部３３０は、撮影原点情報と同様に、測定地点での画像データと、インジケータ１１１〜１１８の発光の仕方が異なる６４種類の発光体１１０の各画像の画像データとを比較して、その高さと方向を求める。また、撮影位置の距離は、上述したように（例えば図６（Ａ）と図６（Ｂ））求めることができる。すなわち、画像解析機能部３３０が撮影原点の画像に写っている基準点表示装置１００の大きさを特定し、Ｓ２１で撮影した画像に写っている基準点表示装置１００の大きさを特定し、２つの大きさに基づいて、基準点表示装置１００からの距離を算出することができる。
【００７７】
図７に戻り、次に、合成部３１０は、分布図を表す画像に測定値を合成する（Ｓ２８）。例えば、合成機能部３４０は、メモリに記憶した分布図を表す画像において、Ｓ２７で特定した撮影位置に対応する位置に、測定値を合成する。
【００７８】
次に、合成部３１０は、合成データを記録する（Ｓ２９）。例えば、合成データ記録機能部３５０は、Ｓ２８で生成した合成データをメモリに記録する。
【００７９】
そして、合成部３１０は、計測モードを終了する（Ｓ３０）。
【００８０】
図７に示すシーケンス例は、例えば、撮影と測定が１回行われるときの例である。本第１の実施の形態では、撮影と測定が複数回行われる。この場合、図７に示すシーケンス例を複数回、繰り返すことになる。
【００８１】
図８は、アクセスポイント４００の電波を測定する場合において、複数回の撮影と測定が行われる場合の例を表す図である。計測装置２００としてスマートフォンが用いられる場合の例である。図８に示すように、撮影位置（以下では、「地点」と称する場合がある。）Ｘにおいて計測装置２００を用いて、基準点表示装置１００を撮影するとともに、アクセスポイント４００から放射される電波の値を計測し、次に、地点Ｙにおいて撮影と計測を行い、地点Ｚ、地点Ｕの順番で撮影と計測とを行う。
【００８２】
この場合、地点Ｘにおいて図７に示すシーケンスが適用されて、合成部３１０では、地点Ｘの位置（高さ、方向、及び距離）を特定して、分布図の画像において、特定した地点Ｘの位置に対応する位置に、地点Ｘの測定値を合成する。次に、地点Ｙにおいて、図７に示すシーケンスが適用されて、合成部３１０では、地点Ｙの位置（高さ、方向、及び距離）を特定し、分布図の画像において、特定した地点Ｙの位置に対応する位置に、地点Ｙの測定値を合成する。以降、合成部３１０は、地点Ｚと地点Ｕを順次特定し、分布図の画像に測定値を合成する。
【００８３】
図９（Ａ）は地点Ａから地点Ｇまでの８地点で、撮影と測定とが行われた場合の例、図９（Ｂ）は各地点の撮影画像の例をそれぞれ表す図である。図９（Ａ）と図９（Ｂ）では、全て同じ高さで撮影と測定が行われた場合の例を表している。
【００８４】
図９（Ｂ）に示すように、各地点での撮影画像に写っている基準点表示装置１００の大きさに応じて、各地点の基準点表示装置１００に対する（相対的な）距離が算出される。この場合、例えば、地点Ａと地点Ｂとの中間点が撮影原点のとき、撮影原点での撮影画像の基準点表示装置１００の大きさに基づいて、合成部３１０では、各地点Ａ〜Ｈの距離が算出される。また、合成部３１０では、各地点Ａ〜Ｈで撮影された画像に写っている発光体１１０のインジケータ１１１〜１１８の発光の有無の組み合わせに応じて、地点Ａ〜Ｈにおける高さと方向とを算出する。
【００８５】
図１０は、地点Ａ〜Ｈまでの撮影と測定とが行われたときの分布図の例を表す図である。図１０に示すように、地点Ａ〜Ｈに対応する分布図上の位置に、各測定値が表示されている。合成データ記録機能部３５０は、例えば、図１０に示す分布図の画像を示す合成データをメモリに記録する。
【００８６】
図１１（Ａ）は、同一の測定値を得た場合の分布図の例、図１１（Ｂ）は、他の測定値を含む分布図の例をそれぞれ表す図である。図１１（Ａ）や図１１（Ｂ）に示すように、分布図において、同一の受信レベルの地点を結ぶことで、同一受信レベルのエリアを推定することも可能である。図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）の例では、基準点表示装置１００の近傍にアクセスポイント４００が設置されているため、基準点表示装置１００を中心にして同一受信レベルのエリアが形成されている。
【００８７】
＜３．リアルタイム表示モード＞
図１２はリアルタイム表示モードのシーケンス例を表す図である。
【００８８】
表示機能部２８０は、リアルタイム表示モードの処理を開始すると（Ｓ４０）、対象地点（又は撮影地点。以下では、「対象地点」と称する場合がある。）において基準点表示装置１００を撮影し（Ｓ４１）、撮影画像情報を合成部３１０へ送信する（Ｓ４２）。撮影画像情報は、例えば、リアルタイム表示モードにおいて、カメラ機能部２１０で撮影された基準点表示装置１００の画像の画像データである。
【００８９】
合成部３１０は、撮影画像情報を受信し（Ｓ４３）、撮影画像情報と撮影原点情報とを解析し、Ｓ４１で撮影したときの撮影位置を特定する（Ｓ４４）。
【００９０】
例えば、画像解析機能部３３０は、以下の処理を行う。すなわち、画像解析機能部３３０は、測定モードのＳ２７で特定した撮影原点の高さと方向を、メモリから読み出す。また、画像解析機能部３３０は、Ｓ２７での処理と同様にして、Ｓ４１で撮影したときの画像に写っている発光体１１０の各インジケータ１１１〜１１８の発光の有無に基づいて、撮影位置の高さと方向を特定する。さらに、画像解析機能部３３０は、初期化モードで基準点表示装置１００を撮影したときの画像データを撮影原点情報としてメモリから読み出して、画像データに基づいて、その画像に写っている基準点表示装置１００の大きさを特定する。そして、画像解析機能部３３０は、Ｓ４１で撮影した画像の画像データに基づいて、その画像に写っている基準点表示装置１００の大きさを特定し、特定した２つの基準点表示装置１００の大きさに基づいて、（相対的）な距離を求める。画像解析機能部３３０は、Ｓ２７と同様に、特定した高さ、方向、及び距離によりその撮影位置を特定する。
【００９１】
次に、合成部３１０は、撮影位置に適合する合成データを取得する（Ｓ４５）。例えば、合成データ記録機能部３５０は、Ｓ４４で特定した撮影位置に適合する合成データを、メモリから読み出す。例えば、図１０に示す合成データがメモリに記憶され、撮影位置が地点（Ａ）に対応する地点のとき、合成データ記録機能部３５０は、この合成データをメモリから読み出す。例えば、メモリには他の合成データが記憶されている場合がある。そのため、合成データ記録機能部３５０では、撮影位置に適合する位置が合成されている合成データを、メモリから読み出している。
【００９２】
図１２に戻り、次に、合成部３１０は、取得した合成データを表示機能部２８０へ送信する（Ｓ４６）。
【００９３】
次に、表示機能部２８０は、合成データを受信し（Ｓ４７）、合成データと撮影画像の画像データとを合成し（Ｓ４８）、合成情報を表示する（Ｓ４９）。例えば、リアルタイム合成画像表示機能部２８３は、以下の処理を行う。
【００９４】
すなわち、リアルタイム合成画像表示機能部２８３は、Ｓ４８の処理を行う時点においてカメラ機能部２１０が撮影した画像の画像データを、切替部２２０を介して、カメラ機能部２１０からリアルタイムで取得する。このとき、リアルタイム合成画像表示機能部２８３は、カメラ機能部２１０から取得した画像データに基づいて、カメラ機能部２１０が撮影した撮影位置を求める。撮影位置の求め方は、例えば、画像解析機能部３３０におけるＳ２７と同様である。そして、リアルタイム合成画像表示機能部２８３は、算出した撮影位置が分布図の画像において把握可能な合成画像を、合成情報として生成する。
【００９５】
例えば、リアルタイム合成画像表示機能部２８３は、現在の撮影位置に対応する分布図の位置を特定の色などで表示させる。例えば、図１０の例では、地点Ａが現在の撮影位置のときは、リアルタイム合成画像表示機能部２８３は、地点Ａよりも内側の円内を、現在位置を表す特定の色で表示した分布図の画像を示す画像データを合成情報として生成する。
【００９６】
或いは、リアルタイム合成画像表示機能部２８３は、例えば、撮影位置に対応する分布図の位置に対して、撮影位置よりも基準点表示装置１００までの測定値が表示され、撮影位置から基準点表示装置１００よりも遠い距離の測定値が表示されない合成画像を生成してもよい。例えば、図１０の例では、地点Ａが撮影位置のとき、リアルタイム合成画像表示機能部２８３は、地点Ａより内側の円を分布図として表示し、その外側の分布を表示しない分布図の画像を示す画像データを合成情報として生成する。
【００９７】
そして、リアルタイム合成画像表示機能部２８３は、合成情報をモニタ機能部２８４へ出力し、モニタ機能部２８４は、合成情報に基づいて、分布図の画像（又は表示画像）上の撮影位置に測定値を表示した画像を表示する。
【００９８】
図１２に戻り、表示機能部２８０は合成情報を表示すると、リアルタイム表示モードの処理を終了する（Ｓ５０）。
【００９９】
このように本第１の実施の形態において、計測システム１０では、基準点表示装置１００を複数の撮影位置で撮影したときに、不可視な現象をセンサで測定して複数の測定値を取得する。また、計測システム１０では、基準点表示装置１００を複数の撮影位置で撮影したときに、各画像中における基準点表示装置１００の見え方に基づいて、高さ、方向、及び距離で表された複数の撮影位置を算出するようにしている。そして、計測システム１０では、複数の計測値を複数の撮影位置にそれぞれ表示させるようにしている。
【０１００】
この際、撮影位置が高さ、方向、及び距離で表されているため、計測システム１０では、不可視な現象を立体的に可視化することが可能である。
【０１０１】
また、その際、人手によらずに、不可視な現象を可視化することができるため、本計測システム１０では、時間をかけずに可視化を行うことが可能となる。
【０１０２】
さらに、計測システム１０では、１つのカメラ機能部２１０を用いているため、複数のカメラを用いる場合と比較して、低価格で可視化を実現することが可能となる。
【０１０３】
さらに、計測システム１０では、不可視な現象を立体的に表示しているため、アクセスポイント４００など、不可視な信号などを発生する機器の取り付けを容易に行うことが可能となる。
【０１０４】
[第２の実施の形態]
図１３（Ａ）と図１３（Ｂ）は、第２の実施の形態における基準点表示装置１００の構成例を表す図である。
【０１０５】
図１３（Ａ）に示す基準点表示装置１００は、各スリットの上面に発光体１１０が設置され、スリットの上面から下方向に傾斜した鏡１２０−１６〜１２０−１８が設置された例である。カメラ機能部２１０は、この鏡１２０−１６〜１２０−１８に反射した発光体１１０を撮影することができ、第１の実施の形態と同様に、その高さと方向にほぼ一致したときに、その位置に設置された発光体１１０の全インジケータ１１１〜１１８を撮影することができる。画像解析機能部３３０は、発光体１１０におけるインジケータ１１１〜１１８の発光の有無に基づいて、撮影位置の高さと方向とを算出することができる。
【０１０６】
図１３（Ｂ）は、鏡１２０−１７を介して、発光体１１０−７の全インジケータ１１１〜１１８が撮影された撮影画像の例を表している。
【０１０７】
各発光体１１０のインジケータ１１１〜１１８の個数と、左右によって高さと方向が発光体１１０毎に異なる点は、第１の実施の形態と同様である。
【０１０８】
[第３の実施の形態]
図１４（Ａ）から図１４（Ｃ）は、第３の実施の形態における基準点表示装置１００の構成例を表す図である。
【０１０９】
図１４（Ａ）に示す基準点表示装置１００は、スリットが偏向フィルム１３０−１６〜１３０−１８で覆われた例を表している。偏向フィルム１３０−１６〜１３０−１８には、上下左右の視野角があり、視野角内では偏向フィルム１３０−１６〜１３０−１８内にある発光体１１０−１６〜１１０−１８を視認することができる。しかし、この視野角から外れた角度では、偏向フィルム１３０−１６〜１３０−１８によって、発光体１１０−１６〜１１０−１８を視認することができない。
【０１１０】
図１４（Ｂ）は、発光体１１０−１７が撮影された撮影画像の例を表している。
【０１１１】
図１４（Ｃ）は、基準点表示装置１００の上面図である。図１４（Ｃ）の例では、発光体１１０−１８の前面にある偏向フィルム１３０−１８の視野角が４５度の例を表している。
【０１１２】
第３の実施の形態の基準点表示装置１００も、カメラ機能部２１０によって、偏向フィルム１３０を介して、その高さと方向にほぼ一致したときに、発光体１１０の全インジケータ１１１〜１１８を撮影することができる。
【０１１３】
[第４の実施の形態]
図１５（Ａ）から図１６（Ｂ）は、第４の実施の形態における基準点表示装置１００の構成例を表す図である。
【０１１４】
図１５（Ａ）に示すように、第４の実施の形態における基準点表示装置１００は、円柱の側面に、半球の突起物がインジケータ１４０−１６〜１４０−１８，１４０−２６〜１４０−２８，１４０−３６〜１４０−３８，１４０−７６〜１４０−７８，１４０−８６〜１４０−８８（以下では、全インジケータを、インジケータ１４０と称する場合がある。）として複数設けられている。各インジケータ１４０には、高さと方向とを表す表示パターンが張り付けられている。この表示パターンの貼り付け方により、高さと方向とが特定される。
【０１１５】
図１５（Ｂ）は、インジケータ１４０の例を表す図である。インジケータ１４０の図面上左側は高さを表し、右側は方向を表している。
【０１１６】
図１６（Ａ）は高さを表す表示パターンの例、図１６（Ｂ）は方向を表す表示パターンの例をそれぞれ表している。図１６（Ａ）では、図面上、最下段にあるインジケータ１４０−１１が、基準点表示装置１００の最も下段にある高さ（１）を表し、図面上、最上段にあるインジケータ１４０−１８が、基準点表示装置１００で最も上段にある高さ（８）を表す。また、図１６（Ｂ）では、図面上、最も左側のインジケータ１４０−１１が方向（１）、その右隣のインジケータ１４０−２１は方向（２）、となり、最も右側のインジケータ１４０−８１は、方向（８）を表す。
【０１１７】
各インジケータ１４０は、その高さと方向において、その表示パターンが張り付けられており、この表示パターンにより、高さと方向を決定することが可能である。
【０１１８】
なお、図１５（Ｂ）に示すように、各インジケータ１４０の外周には、正面判定パターン１４０−Ｘが印刷されている。インジケータ１４０の外周に印刷されているため、図１５（Ａ）に示すように、インジケータ１４０−３７の正面判定パターン１４０−Ｘが視認可能な場合、それに隣接するインジケータ１４０−３８，１４０−３６の正面判定パターン１４０−Ｘを視認することはできない。従って、カメラ機能部２１０で撮影した場合、その高さと方向において、インジケータ１４０の正面判定パターン１４０−Ｘの全部を撮影することができ、それ以外の高さと方向では、インジケータ１４０の正面判定パターン１４０−Ｘの全部を撮影することができない。よって、画像解析機能部３３０は、例えば、正面判定パターン１４０−Ｘの画像を認識することで正面判定パターン１４０−Ｘを検出したとき、その内部にあるインジケータ１４０の表示パターンの画像認識を行う。これにより、画像解析機能部３３０では、撮影位置の高さと方向とを特定できる。例えば、計測システム１０では、以下の処理を行う。
【０１１９】
すなわち、画像解析機能部３３０では、教師データとして、正面パターン１４０−Ｘの画像データをメモリに保持し、カメラ機能部２１０で撮影された画像の画像データと、正面パターン１４０−Ｘの画像データとを比較する。そして、画像解析機能部３３０は、両者の差分が一定値以下のとき、カメラ機能部２１０で撮影された画像から、正面パターン１４０−Ｘの画像を抽出できたとして、その正面パターン１４０−Ｘの内部にあるインジケータ１４０の画像の表示パターンを認識する。表示パターンの認識も、画像解析機能部３３０は、教師データとして、６４種類ある表示パターンの画像の画像データをメモリに保持し、インジケータ１４０の画像の画像データと比較する。そして、画像解析機能部３３０は、６４種類のうち最も近い表示パターンの画像を、インジケータ１４０の表示パターンとして、その高さと方向とを特定する。
【０１２０】
なお、撮影位置の距離については、例えば、第１の実施の形態と同様に、画像解析機能部３３０において、初期化モードで撮影した基準点表示装置１００の大きさと、計測モードで撮影した基準点表示装置１００の大きさとに基づいて、算出することができる。
【０１２１】
[第５の実施の形態]
図１７（Ａ）と図１７（Ｂ）は、第５の実施の形態における基準点表示装置１００の構成例を表す図である。
【０１２２】
第５の実施の形態では、基準点表示装置１００は球状となっている。各面には、数字やアルファベットが表示される。基準点表示装置１００がある位置に設置された場合、例えば、「Ａ」と「５」、及び「１」は、ある特定の高さと方向において、視認可能である。その高さと方向が変わると、基準点表示装置１００の各面に表示される「Ａ」と「５」、及び「１」は視認できなくなり、他の数字やアルファベットが視認可能となる。
【０１２３】
例えば、「Ａ」と「５」、及び「１」がカメラ機能２１０で撮影できた場合は、高さが（２）で方向が（２）とし、「３」と「６」、及び「７」が撮影できた場合は、高さが「５」で方向が「４」とする、などとすることが可能である。また、例えば、画像解析機能部３３０では、撮影原点における基準点表示装置１００の大きさ（例えば、基準点表示装置１００の全体の高さや面積）を基準にして、測定モードで基準点表示装置１００を撮影したときの大きさに基づいて、（相対的な）距離を求めることも可能である。
【０１２４】
画像解析機能部３３０では、例えば、教師データとして、数字とアルファベットの画像を表す画像データをメモリに保持し、カメラ機能部２１０で撮影された画像の画像データと比較することで、教師データに最も近い数字とアルファベットを特定することができる。画像解析機能部３３０では、特定した数字とアルファベットの組み合わせに基づいて、高さと方向を算出することができる。
【０１２５】
[第６の実施の形態]
図１８は、第６の実施の形態における基準点表示装置１００の構成例を表す図である。
【０１２６】
第６の実施の形態の基準点表示装置１００は、四角柱の形状（又は直方体形状）となっており、各面に３×３つの数字又はアルファベットが表示されている。
【０１２７】
例えば、カメラ機能部２１０で撮影したときに図１８に示す画像が得られたときは、アルファベットのＡ〜Ｉ、数字の１１〜１９、２１〜２９が視認可能である。その高さと方向が変われると、基準点表示装置１００の各面に表示されるアルファベットと数字の全部又は一部は視認することができなくなり、他のアルファベットや数字が視認可能である。
【０１２８】
例えば、図１８に示すように、アルファベットのＡ〜Ｉ、数字の１１〜１９、２１〜２９がカメラ機能部２１０で撮影されたときは、高さが「８」で方向が「１」、数字の２１〜２９が撮影されたときは、高さが「４」で方向が「４」などとすることができる。また、例えば、画像解析機能部３３０では、撮影原点における基準点表示装置１００の大きさ（例えば四角柱の面積）を基準にして、測定モードで基準点表示装置１００を撮影したときの大きさに基づいて、（相対的な）距離を求めることも可能である。
【０１２９】
画像解析機能部３３０における数字とアルファベットの画像認識の方法は、例えば、第５の実施の形態と同様に教師データに基づいて行うことが可能である。
【０１３０】
［その他の実施の形態］
図１９は、計測装置２００のハードウェア構成例を表す図である。
【０１３１】
計測装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２９０、メモリ２９１、ＩＦ（Interface）２９２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２９３、ＲＡＭ（Random Access Memory）２９４、カメラ２９５、センサ２９６、及びモニタ２９７を備える。
【０１３２】
ＣＰＵ２９０は、ＲＯＭ２９３に記憶されたプログラムを読み出して、ＲＡＭ２９４にロードし、ロードしたプログラムを実行する。この実行により、ＣＰＵ２９０は、第１の実施の形態における、記録機能部２７０の各機能部２７１〜２７３、表示機能部２８０の各機能部２８１〜２８３を実行できる。また、計測装置２００内に合成部３１０が含まれているときは、この実行により、ＣＰＵ２９０は、合成部３１０における各機能部３２０〜３６２の各機能を実現することができる。ＣＰＵ２９０は、例えば、記録機能部２７０の各機能部２７１〜２７３、表示機能部２８０の各機能部２８１〜２８３、合成部３１０における各機能部３２０〜３６２に対応する。
【０１３３】
また、カメラ２９５は、例えば、第１の実施の形態のカメラ機能部２１０に対応する。さらに、センサ２９６は、例えば、第１の実施の形態の電波測定機能部２３０、明度測定機能部２５０、及び放射線測定機能部２６０に対応する。さらに、モニタ２９７は、例えば、第１の実施の形態におけるモニタ機能部２８４に対応する。さらに、ＩＦ２９２は、例えば、第１の実施の形態におけるデータ送信機能部２７３，２８１に対応する。
【０１３４】
なお、ＣＰＵ２９０に代えて、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのコントローラやプロセッサであってもよい。
【０１３５】
また、第１の実施の形態では、基準点表示装置１００は、円柱の例で説明した。例えば、基準点表示装置１００は、ｎ（ｎは３以上の整数）角柱の形状であってもよい。
【０１３６】
さらに、第１の実施の形態では、基準点表示装置１００に設けられた発光体１１０の個数は６４個の場合で説明した。例えば、発光体１１０の個数は、６４個以外でもよく、基準点表示装置１００において特定可能な高さと方向とに応じた個数でもよい。例えば、高さが（１）から（５）、方向が（１）から（４）までのときは、５×４＝２０個の発光体１１０が基準点表示装置１００に設けられてもよい。この場合、インジケータは、発光体１１０の個数に応じた個数があればよく、２０個の発光体の場合、左右４個ずつあればよい。
【０１３７】
さらに、第１の実施の形態では、例えば、図２（Ｃ）や図２（Ｄ）に示すように、インジケータ１１１〜１１８は、縦方向に２列あり、一方の列が方向、他方の列が高さを表すものとして説明した。例えば、インジケータ１１１〜１１８は、横方向に２行あり、一方の行が方向、他方の行が高さを表してもよい。或いは、インジケータ１１１〜１１８は、例えば、斜め方向に２列又は２列に設けられてもよい。
【０１３８】
さらに、第１の実施の形態では、基準点表示装置１００では、スリットが等間隔に設けられる例について説明した。例えば、基準点表示装置１００では、スリットは等間隔ではなく、ランダムにスリットが設けられ、その内部に発光体１１０があってもよい。
【０１３９】
さらに、第５と第６の実施の形態では、基準点表示装置１００に数字とアルファベットが表示される例について説明した。例えば、基準点表示装置１００には数字のみ、アルファベットのみが表示されてもよいし、マークや模様、或いは、これらの組み合わせが表示されてもよい。
【０１４０】
以上まとめると付記のようになる。
【０１４１】
（付記１）
複数の位置のそれぞれに当該位置の位置情報を表示する基準点表示装置の画像を撮影する撮像部と、
前記撮像部による前記基準点表示装置の撮影に対応付けて不可視な現象を測定して測定値を取得するセンサと、
前記撮像部が前記基準点表示装置を撮影した画像中における前記基準点表示装置に表示された前記位置情報に基づいて、前記基準点表示装置を撮影したときの撮影位置を算出する画像解析部と、
前記測定値を前記撮影位置に対応付ける合成機能部と
を備えることを特徴とする計測装置。
【０１４２】
（付記２）
前記画像解析部は、前記基準点表示装置を撮影した前記画像中において、前記基準点表示装置に設けられた前記位置情報を表示する発光体の発光形態に基づいて、高さと方向とを算出し、前記画像中における前記基準点表示装置の大きさに基づいて、前記基準点表示装置からの距離を算出することを特徴とする付記１記載の計測装置。
【０１４３】
（付記３）
前記画像解析部は、前記基準点表示装置の表面に設けられたスリットの内部に設けられた前記発光体の発光形態に基づいて、前記高さと前記方向とを算出することを特徴とする付記２記載の計測装置。
【０１４４】
（付記４）
前記発光体には複数のインジケータが設けられ、
前記画像解析部は、前記画像中の前記各インジケータの発光の有無に基づいて、前記高さと前記方向とを算出することを特徴とする付記２記載の計測装置。
【０１４５】
（付記５）
前記複数のインジケータは、第１及び第２の列に分かれて、前記第１の列の前記インジケータの発光の有無の組み合わせにより前記方向が表され、前記第２の列の前記インジケータの発光の有無の組み合わせにより前記高さが表されることを特徴とする付記４記載の計測装置。
【０１４６】
（付記６）
前記画像解析部は、前記基準点表示装置の前記複数の位置のそれぞれに設けられた複数の発光体それぞれの発光形態に基づいて、前記高さと前記方向とを算出することを特徴とする付記２記載の計測装置。
【０１４７】
（付記７）
前記画像解析部は、第１の撮影位置で撮影したときの第１の画像中における前記基準点表示装置の大きさを基準にして、第２の撮影位置で撮影したときの第２の画像中における前記基準点表示装置の大きさに基づいて、前記基準点表示装置から前記第２の撮影位置までの距離を算出することを特徴とする付記１記載の計測装置。
【０１４８】
（付記８）
前記基準点表示装置の大きさは、前記第１及び第２の画像中における、前記基準点表示装置全体の高さであることを特徴とする付記７記載の計測装置。
【０１４９】
（付記９）
前記撮像部は、初期化モードで前記第１の画像を撮影し、計測モードで前記第２の画像を撮影することを特徴とする付記７記載の計測装置。
【０１５０】
（付記１０）
更に、立体的な分布図を表す第３の画像に、第１及び第２の撮影位置に対応する前記第３の画像中における位置に、前記第１及び第２の撮影位置での撮影に対応づけて計測したそれぞれ第１及び第２の計測値を合成した第４の画像を表す合成データを生成する合成機能部と、
前記合成データに基づいて、前記第４の画像を表示するモニタ部と
を備えることを特徴とする付記１記載の計測装置。
【０１５１】
（付記１１）
更に、前記撮像部から出力された第５の画像に基づいて、前記第５の画像が撮影されたときの撮影位置を算出し、前記合成データと該撮影位置とに基づいて、該撮影位置が前記第４の画像で把握可能な合成画像を生成するリアルタイム合成画像表示機能部を備え、
前記モニタ部は、前記合成画像を表示することを特徴とする付記１０記載の計測装置。
【０１５２】
（付記１２）
前記リアルタイム合成画像表示機能部は、該撮影位置が特定の色で表示された、又は該撮影位置から前記基準点表示装置までの測定値が表示され、該撮影位置から前記基準点表示装置よりも遠い距離の測定値が表示されない、前記合成画像を生成する付記１１記載の計測装置。
【０１５３】
（付記１３）
前記画像解析部は、前記基準点表示装置を撮影した前記画像中において、前記スリットの内部に上面から下面に傾斜した鏡に反射した、前記スリットの内部の上面に設けられた前記発光体の発光形態に基づいて、前記高さと前記方向とを算出することを特徴とする付記３記載の計測装置。
【０１５４】
（付記１４）
前記画像解析部は、前記基準点表示装置を撮影した前記画像中において、前記スリットに設けられ、特定の視野角で前記スリットの内部の前記発光体が視認可能な偏向フィルムを介して撮影された、前記スリットの内部の前記発光体の発光形態に基づいて、前記高さと前記方向とを算出することを特徴とする付記３記載の計測装置。
【０１５５】
（付記１５）
前記画像解析部は、前記基準点表示装置を撮影した前記画像中において、前記基準点表示装置に設けられた半球状のインジケータに貼り付けられた表示パターンに基づいて、高さと方向とを算出し、前記画像中において、前記基準点表示装置の大きさに基づいて、距離を算出することを特徴とする付記１記載の計測装置。
【０１５６】
（付記１６）
前記画像解析部は、前記インジケータの周囲に印刷された正面判定パターンを検出したとき、前記正面パターンの内部の前記インジケータに貼り付けられた表示パターンに基づいて、前記高さと前記方向とを算出することを特徴とする付記１５記載の計測装置。
【０１５７】
（付記１７）
前記画像解析部は、球状又は直方体形状の前記基準点表示装置の表面に表示されたアルファベットと数字の組み合わせに応じて、高さと方向とを算出することを特徴とすることを特徴とする付記１記載の計測装置。
【０１５８】
（付記１８）
計測装置のコンピュータに実行させる計測プログラムであって、
複数の位置のそれぞれに当該位置の位置情報を表示する基準点表示装置の画像を撮影し、
前記基準点表示装置の撮影に対応付けて不可視な現象を測定して測定値を取得し、
前記基準点表示装置を撮影した画像中における前記基準点表示装置に表示された位置情報に基づいて、前記基準点表示装置を撮影したときの撮影位置を算出し、
前記測定値を前記撮影位置に対応付ける
処理をコンピュータに実行させる計測プログラム。
【０１５９】
（付記１９）
複数の位置のそれぞれに当該位置の位置情報を表示する基準点表示装置の画像を撮影し、
前記基準点表示装置の撮影に対応付けて不可視な現象を測定して測定値を取得し、
前記基準点表示装置を撮影した画像中における前記基準点表示装置に表示された前記位置情報に基づいて、前記基準点表示装置を撮影したときの撮影位置を算出し、
前記測定値を前記撮影位置に対応付ける
ことを特徴とする計測方法。
【０１６０】
（付記２０）
複数の位置のそれぞれに当該位置の位置情報を表示する基準点表示装置と、
計測装置と、を備える計測システムにおいて、
前記計測装置は、
基準点表示装置の画像を撮影する撮像部と、
前記撮像部による前記基準点表示装置の撮影に対応付けて不可視な現象を測定して測定値を取得するセンサと、
前記基準点表示装置を撮影した画像中における前記基準点表示装置に表示された前記位置情報に基づいて、前記基準点表示装置を撮影したときの撮影位置を算出する画像解析部と、
前記測定値を前記撮影位置に対応付ける合成機能部と、
前記測定値を表示画像上の前記撮影位置に表示するモニタ部と
を備えることを特徴とする計測システム。
【符号の説明】
【０１６１】
１０：計測システム                  １００：基準点表示装置
１１０：発光体                      １１１〜１１８：インジケータ
１２０−１６〜１２０−１８：鏡      １３０，１３０−１６〜１３０−１８：偏向フィルム
１４０：インジケータ                １４０−Ｘ：正面パターン
２００：計測装置                    ２１０：カメラ機能部
２２０：記録及び表示機能切替部      ２３０：電波測定機能部
２４０：温度測定機能部              ２５０：明度測定機能部
２６０：放射線測定機能部            ２７０：記録機能部
２７２：測定値記録機能部            ２７３：データ送信機能部
２８０：表示機能部                  ２８１：データ送信機能部
２８２：データ受信機能部            ２８３：リアルタイム合成画像表示機能部
２８４：モニタ機能部                ２９０：ＣＰＵ
２９５：カメラ                      ２９６：センサ
２９７：モニタ                      ３００：サーバ装置
３１０：合成部                      ３２０：データ受信機能部
３３０：画像解析機能部              ３４０：画像及び測定値合成機能部
３５０：合成データ記録機能部        ３６１：データ受信機能部
３６２：データ送信機能部            ４００：アクセスポイント
【図１】
2020041979.tif 000003
【図２】
2020041979.tif 000004
【図３】
2020041979.tif 000005
【図４】
2020041979.tif 000006
【図５】
2020041979.tif 000007
【図６】
2020041979.tif 000008
【図７】
2020041979.tif 000009
【図８】
2020041979.tif 000010
【図９】
2020041979.tif 000011
【図１０】
2020041979.tif 000012
【図１１】
2020041979.tif 000013
【図１２】
2020041979.tif 000014
【図１３】
2020041979.tif 000015
【図１４】
2020041979.tif 000016
【図１５】
2020041979.tif 000017
【図１６】
2020041979.tif 000018
【図１７】
2020041979.tif 000019
【図１８】
2020041979.tif 000020
【図１９】
2020041979.tif 000021