(57)【要約】【課題】  医用画像の動画像を補間する場合に、静止画の信頼性を向上させること。【解決手段】  実施形態に係るＸ線診断装置は、入力部、撮像部、取得部、生成部、第１表示制御部及び第２表示制御部を備える。前記撮像部は、前記入力されたオン信号に応じて被検体のＸ線撮像を実行し、前記入力されたオフ信号に応じて当該Ｘ線撮像を停止する。前記取得部は、前記撮像部の出力に基づいて、時系列に沿った各々のＸ線画像を取得する、前記生成部は、前記各々のＸ線画像のうち、時間的に隣接した２枚のＸ線画像に補間処理を実行して１枚以上の補間画像を生成する。前記第１表示制御部は、前記Ｘ線画像及び前記補間画像の各々を時系列の順に動画像として表示部に表示させる。前記第２表示制御部は、前記動画像の表示中に前記オフ信号が入力されると、前記取得部で最後に取得されたＸ線画像を静止画として前記表示部に表示させる。【選択図】図１
2020141910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の操作に応じて、Ｘ線撮像のオン信号又はオフ信号を入力する入力部と、
前記入力されたオン信号に応じて被検体のＸ線撮像を実行し、前記入力されたオフ信号に応じて当該Ｘ線撮像を停止する撮像部と、
前記撮像部の出力に基づいて、時系列に沿った各々のＸ線画像を取得する取得部と、
前記各々のＸ線画像のうち、時間的に隣接した２枚のＸ線画像に補間処理を実行して１枚以上の補間画像を生成する生成部と、
前記Ｘ線画像及び前記補間画像の各々を時系列の順に動画像として表示部に表示させる第１表示制御部と、
前記動画像の表示中に前記オフ信号が入力されると、前記取得部で最後に取得されたＸ線画像を静止画として前記表示部に表示させる第２表示制御部と
を備えたＸ線診断装置。
【請求項２】
前記第２表示制御部は、前記オフ信号が入力されると、前記第１表示制御部の動作を終了させると共に、前記静止画を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記動画像の表示中、前記Ｘ線画像及び前記補間画像の各々の表示時間を計測するタイマを更に備え、
前記第１表示制御部は、前記タイマの計測結果に基づき、前記各々の表示時間を等しくするように前記表示部を表示制御する、
請求項１または２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記補間処理により生成される補間画像の枚数を保存する保存部を更に備え、
前記生成部は、前記保存された枚数に基づいて前記補間処理を実行する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記入力部は、前記操作者の操作を受け付けるフットスイッチ又はハンドスイッチを含んでいる、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記生成部は、
前記２枚のＸ線画像のうち、時間的に先のＸ線画像が保存される第１領域と、時間的に後のＸ線画像が保存される第２領域とを含むメモリを用い、前記メモリ内の２枚のＸ線画像に対する前記補間処理を実行し、
前記第２領域内のＸ線画像が表示部に表示される毎に、前記第１領域を前記第２領域内のＸ線画像で上書保存し、前記第２領域内のＸ線画像を消去し、
前記取得部により新たなＸ線画像が取得される毎に、当該新たなＸ線画像を前記第２領域に保存して前記補間処理を実行する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＡＩ（人工知能）を用いた画像補間の技術によれば、仮想的に動画像のフレームレートを増やすことが可能である。この技術によれば、時刻ｔに撮影で得られた画像Ｉ（ｔ）と、時刻ｔの微小時間Δｔ後に撮影で得られた画像Ｉ（ｔ＋Δｔ）とに基づいて、補間画像Ｉ（ｔ＋Δｕ）を生成可能となっている（但し、０＜Δｕ＜Δｔ）。従って、仮想的に動画像のフレームレートを増加できる。
【０００３】
以上のような画像補間の技術は、通常は特に問題ないが、本発明者の検討によれば、以下の点で改善の余地がある。具体的には、上述した画像補間の技術は、撮影で得られた画像Ｉ（ｔ）、Ｉ（ｔ＋Δｔ）に比べ、補間画像Ｉ（ｔ＋Δｕ）の信頼性が低い。このため、特に医用画像の動画像を補間する場合に、補間画像Ｉ（ｔ＋Δｕ）を静止画で表示し、注意深く観察をしたり、読影をしてはならない。補間画像Ｉ（ｔ＋Δｕ）に基づく診断は、誤診につながるおそれがあるためである。まとめると、上述した画像補間の技術は、医用画像の動画像を補間する場合に、静止画の信頼性が低い点で改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】Huaizu Jiang, Deqing Sun, Varun Jampani, Ming-Hsuan Yang, Erik Learned-Miller, and Jan Kautz, “Super SloMo: High Quality Estimation of Multiple Intermediate Frames for Video Interpolation”, arXiv: 1712.00080v2, 2018, 7, 13, インターネット  ＜URL：https://arxiv.org/pdf/1712.00080.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、医用画像の動画像を補間する場合に、静止画の信頼性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係るＸ線診断装置は、入力部、撮像部、取得部、生成部、第１表示制御部及び第２表示制御部を備える。
前記入力部は、操作者の操作に応じて、Ｘ線撮像のオン信号又はオフ信号を入力する。
前記撮像部は、前記入力されたオン信号に応じて被検体のＸ線撮像を実行し、前記入力されたオフ信号に応じて当該Ｘ線撮像を停止する。
前記取得部は、前記撮像部の出力に基づいて、時系列に沿った各々のＸ線画像を取得する。
前記生成部は、前記各々のＸ線画像のうち、時間的に隣接した２枚のＸ線画像に補間処理を実行して１枚以上の補間画像を生成する。
前記第１表示制御部は、前記Ｘ線画像及び前記補間画像の各々を時系列の順に動画像として表示部に表示させる。
前記第２表示制御部は、前記動画像の表示中に前記オフ信号が入力されると、前記取得部で最後に取得されたＸ線画像を静止画として前記表示部に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るフレームレート増加回路の構成の一例を説明するための模式図である。
【図３】図３は、第１の実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、第１の実施形態における動作の一例を時系列に沿って説明するための模式図である。
【図５】図５は、第１の実施形態における動作の一例を時系列に沿って説明するための模式図である。
【図６】図６は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、第２の実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、第２の実施形態における動作の一例を時系列に沿って説明するための模式図である。
【図９】図９は、第２の実施形態における動作の一例を時系列に沿って説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して各実施形態について説明する。なお、各実施形態に係るＸ線診断装置としては、Ｃアーム等を有して所定のフレームレートで被検体をＸ線透視撮像しつつ、得られたＸ線画像及び補間画像をリアルタイムで表示するＸ線アンギオグラフィ装置を例に挙げて述べる。なお、「リアルタイム」の用語は、厳密に、撮像された瞬間に生成及び表示する処理を意味するのではなく、順次、Ｘ線画像及び補間画像が生成及び表示されることを意味する。また、Ｘ線診断装置としては、これに限らず、Ｘ線撮像により動画像を取得可能な装置であれば、ＣＴアンギオ装置やＸ線ＴＶ装置といった任意の装置が適用可能となっている。「Ｘ線撮像」の用語は、「Ｘ線透視撮像」と読み替えてもよい。
【０００９】
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示すブロック図であり、図２は、フレームレート増加回路の構成の一例を説明するための模式図である。図１に示すＸ線診断装置１は、撮像装置１０、寝台装置５０及びコンソール装置７０を備えている。撮像装置１０は、高電圧発生装置１１、Ｘ線発生部１２、Ｘ線検出器１３、画像読み取り装置１３１、Ｃアーム１４、状態検出器１４１及びＣアーム駆動装置１４２を備えている。撮像装置１０及び後述するシステム制御回路７４は、入力されたオン信号に応じて被検体のＸ線撮像を実行し、入力されたオフ信号に応じて当該Ｘ線撮像を停止する撮像部の一例である。
【００１０】
高電圧発生装置１１は、システム制御回路７４に制御され、Ｘ線管の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させてＸ線管へ出力する。
【００１１】
Ｘ線発生部１２は、被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線管と、照射Ｘ線量を減衰或いは低減させる機能を有するＲＯＩ（Region Of Interest）フィルタ及びＸ線絞りを備えている。
【００１２】
Ｘ線管は、Ｘ線を発生する。具体的には、Ｘ線管は、熱電子を発生する陰極と、陰極から飛翔する熱電子を受けてＸ線を発生する陽極とを保持する真空管である。例えば、Ｘ線管には回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。Ｘ線管は高圧ケーブルを介して高電圧発生装置１１に接続されている。陰極と陽極との間には、高電圧発生装置１１により管電圧が印加される。管電圧の印加により陰極から陽極に向けて熱電子が飛翔する。陰極から陽極に向けて熱電子が飛翔することにより管電流が流れる。高電圧発生装置１１からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極から陽極に向けて熱電子が飛翔し、熱電子が陽極に衝突することによりＸ線が発生される。
【００１３】
ＲＯＩフィルタはＸ線管とＸ線絞りの間に位置し、銅やアルミニウム等の金属板で構成される。ＲＯＩフィルタは少なくとも一部、例えば中央部に開口領域を有し、開口領域外のＸ線を減衰させる。このため、ＲＯＩフィルタは、開口領域のＸ線通過領域ではＸ線を全透過させ、それ以外の領域のＸ線を減衰して透過させる。ＲＯＩフィルタは、操作者が入力インタフェース７３から入力した関心領域に応じて、図示しない駆動装置により駆動される。
【００１４】
Ｘ線絞りは、Ｘ線管とＸ線検出器１３の間に位置し、金属板としての鉛板で構成される。Ｘ線絞りは、開口領域外のＸ線を遮蔽することにより、Ｘ線管が発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域にのみ照射されるように絞り込む。例えば、Ｘ線絞りは４枚の絞り羽根を有し、これらの絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線の遮蔽される領域を任意のサイズに調節する。Ｘ線絞りの絞り羽根は、操作者が入力インタフェース７３から入力した関心領域に応じて、図示しない駆動装置により駆動される。
【００１５】
Ｘ線検出器１３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。このようなＸ線検出器１３としては、Ｘ線を直接電荷に変換するものと、光に変換した後、電荷に変換するものとが使用可能であり、ここでは前者を例に説明するが後者であっても構わない。すなわち、Ｘ線検出器１３は、例えば、被検体Ｐを透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する平面状のＦＰＤ（Flat Panel Detector）と、このＦＰＤに蓄積された電荷を読み出すための駆動パルスを生成するゲートドライバとを備えている。ＦＰＤの大きさは一般的に８〜１２インチである。ＦＰＤは微小な検出素子を列方向及びライン方向に２次元的に配列して構成される。各々の検出素子はＸ線を感知し、入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する光電膜と、この光電膜に発生した電荷を蓄積する電荷蓄積コンデンサと、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミングで出力するＴＦＴ（薄膜トランジスタ）を備えている。蓄積された電荷はゲートドライバが供給する駆動パルスによって順次読み出される。
【００１６】
Ｘ線検出器１３の後段には、図示しない投影データ生成回路及び投影データ記憶回路を含む画像読み取り装置１３１を備える。投影データ生成回路は、ＦＰＤから行単位あるいは列単位でパラレルに読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器と、この電荷・電圧変換器の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、デジタル変換されたパラレル信号を時系列的なシリアル信号に変換するパラレル・シリアル変換器を備えている。投影データ生成回路は、このシリアル信号を時系列的な投影データとして投影データ記憶回路に供給する。投影データ記憶回路は、投影データ生成回路から供給される時系列的な投影データを順次保存して２次元投影データを生成する。この２次元投影データは、画像読み取り装置１３１から出力され、時系列に沿った２次元投影データ（画像処理前のＸ線画像）としてメモリ７１に保存される。
【００１７】
Ｃアーム１４は、Ｘ線発生部１２とＸ線検出器１３とを被検体Ｐ及び天板５３を挟んで対向するように保持することで、天板５３上の被検体ＰのＸ線撮影を行うことができる構成を有する。
【００１８】
具体的にはＣアーム１４は、天板５３の長軸方向及び短軸方向に沿って移動可能となっている。また、Ｃアーム１４は、保持部を介して支持アームに支持されている。支持アームは、略円弧形状を有し、天井に設けられたレールに対する移動機構に基端が取り付けられている。Ｃアーム１４は、天板５３に垂直なＹ方向と、天板５３の長軸方向に沿ったＺ方向との両者に直交するＸ方向の軸を中心に回転可能に保持部に保持されている。また、Ｃアーム１４は、Ｚ方向の軸を中心とした略円弧形状を有し、略円弧形状に沿ってスライド動作可能に保持部に保持されている。すなわち、Ｃアーム１４は、Ｚ方向の軸を回転中心としたスライド動作を行うことができる。また、Ｃアーム１４は、保持部を中心としてＸ方向の軸を中心とした回転動作（以下、「主回転動作」と称する。）をすることができ、スライドとこの回転の組み合わせにより様々な角度方向からＸ線画像を観察することを可能とする。さらに、Ｃアーム１４は、Ｙ方向の軸を中心にも回転することができ、これにより、例えば、上述のスライド動作の回転中心軸をＸ方向とすることができる。なお、Ｘ線発生部１２のＸ線焦点と、Ｘ線検出器１３の検出面中心とを通る撮影軸は、スライド動作の回転中心軸と、主回転動作の回転中心軸とに一点で交差するように設計されている。当該交点は、一般的には、アイソセンタと呼ばれている。アイソセンタは、Ｃアーム１４が上述のスライド動作や主回転動作をしても変位しない。このため、アイソセンタに関心部位が位置した場合、Ｃアーム１４のスライド動作又は主回転動作により得られた医用画像の動画像において、関心部位の観察が容易になる。
【００１９】
このようなＣアーム１４は、レール下の支持アーム、Ｘ方向の軸、Ｙ方向の軸及びＺ方向の軸に係る動作を実現するための複数の動力源が該当する適当な箇所に備えられている。これらの動力源はＣアーム駆動装置１４２を構成する。Ｃアーム駆動装置１４２は、システム制御回路７４からの駆動信号を読み込んでＣアーム１４をスライド運動、回転運動、直線運動させる。さらに、Ｃアーム１４には、その角度または姿勢や位置の情報を検出する状態検出器１４１がそれぞれ備えられている。状態検出器１４１は、例えば回転角や移動量を検出するポテンショメータや、位置検出センサであるエンコーダ等で構成される。エンコーダとしては、例えば磁気方式、刷子式、あるいは光電式等の、いわゆるアブソリュートエンコーダが使用可能となっている。また、状態検出器１４１としては、回転変位をデジタル信号として出力するロータリエンコーダあるいは直線変位をデジタル信号として出力するリニアエンコーダなど、様々な種類の位置検出機構が適宜、使用可能となっている。
【００２０】
寝台装置５０は、被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台５１と、寝台駆動装置５２と、天板５３と、支持フレーム５４とを備えている。
【００２１】
基台５１は、床面に設置され、支持フレーム５４を鉛直方向（Ｙ方向）に移動可能に支持する筐体である。
【００２２】
寝台駆動装置５２は、寝台装置５０の筐体内に収容され、被検体Ｐが載置された天板５３を天板５３の長手方向（Ｚ方向）に移動するモータあるいはアクチュエータを含んでいる。寝台駆動装置５２は、システム制御回路７４からの駆動信号を読み込んで、天板５３を床面に対して水平方向や垂直方向に移動させる。
【００２３】
天板５３は、支持フレーム５４の上面に設けられ、被検体Ｐが載置される板である。
【００２４】
支持フレーム５４は、被検体Ｐが載置される天板５３を移動可能に支持する。詳しくは、支持フレーム５４は、基台５１の上部に設けられ、天板５３をその長手方向に沿ってスライド可能に支持する。
【００２５】
コンソール装置７０は、メモリ７１、ディスプレイ７２、入力インタフェース７３、システム制御回路７４、画像処理回路７５、フレームレート増加回路７６及び表示制御回路７７を備えている。なお、システム制御回路７４、画像処理回路７５、フレームレート増加回路７６及び表示制御回路７７は、これら４つの回路を単一の回路として実装してもよく、これら４つの回路が分散配置された２つ又は３つの回路として実装してもよい。例えば、システム制御回路７４を第１回路とし、画像処理回路７５、フレームレート増加回路７６及び表示制御回路７７を第２回路として実装してもよい。また例えば、システム制御回路７４を第１回路とし、画像処理回路７５及びフレームレート増加回路７６を第２回路とし、表示制御回路７７を第３回路として実装してもよい。あるいは、システム制御回路７４を第１回路とし、画像処理回路７５を第２回路とし、フレームレート増加回路７６及び表示制御回路７７を第３回路として実装してもよい。すなわち、システム制御回路７４、画像処理回路７５、フレームレート増加回路７６及び表示制御回路７７の区分は、適宜、変形可能である。
【００２６】
メモリ７１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及び画像メモリなど電気的情報を記録するメモリ本体と、それらメモリ本体に付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路とを備えている。例えば、画像処理前後のＸ線画像、２枚のＸ線画像毎の補間画像の枚数、各回路の処理に用いるデータ、各種テーブル、処理途中のデータ及び処理後のデータ等が記憶される。２枚のＸ線画像毎の補間画像の枚数は、補間処理により生成される補間画像の枚数を意味する。なお、Ｘ線画像の各々は、時系列に沿ったフレーム画像でもある。また、メモリ７１は、画像処理回路７５による画像処理後のＸ線画像と、フレームレート増加回路７６に生成された補間画像とを含む動画像データを更に記憶してもよい。メモリ７１は、保存部の一例である。
【００２７】
これに加え、メモリ７１は、２枚のＸ線画像に基づいて１枚以上の補間画像を生成し、補間画像を出力するように機能付けられた学習済みモデルを記憶してもよい。メモリ７１は、例えば、Ｘ線診断装置１の工場出荷前に予め学習済みモデルを記憶してもよく、あるいはＸ線診断装置１の工場出荷後に、図示しないサーバ装置などから取得した学習済みモデルを記憶してもよい。また、メモリ７１は、ＡＩに基づく学習済みモデルに限らず、ＡＩに基づかない既存の画像補間プログラムを記憶してもよい。このことは、以下の各実施形態でも同様である。なお、本明細書中では、学習済みモデルをメモリ７１に記憶せず、学習済みモデルに基づくプログラムがフレームレート増加回路７６に直接組み込まれている場合を例に挙げて述べる。但し、前述同様に、フレームレート増加回路７６は、ＡＩに基づく学習済みモデルに限らず、ＡＩに基づかない既存の画像補間プログラムが直接組み込まれていてもよい。このことは、以下の各実施形態でも同様である。
【００２８】
このような学習済みモデルは、学習用データに基づいて、機械学習モデルに機械学習を行わせることにより、学習済みの機械学習モデルである学習済みモデルとして作成可能となっている。ここで、学習用データは、時間的に隣接した２枚のＸ線画像を入力データとし、当該２枚のＸ線画像に対する補間画像を出力データとした、入力データと出力データとの組である。機械学習モデルは、時間的に隣接した２枚のＸ線画像を入力とし、当該２枚のＸ線画像に対する補間画像を出力する、複数の関数が合成されたパラメータ付き合成関数である。パラメータ付き合成関数は、複数の調整可能な関数及びパラメータの組合せにより定義される。本実施形態に係る機械学習モデルは、上記の要請を満たす如何なるパラメータ付き合成関数であっても良いが、多層のネットワークモデル（以下、多層化ネットワークと呼ぶ）であるとする。多層化ネットワークを用いる学習済みモデルは、２枚のＸ線画像を入力する入力層と、当該２枚のＸ線画像間の補間画像を出力する出力層と、入力層と出力層との間に設けられる少なくとも１層の中間層とを有する。当該学習済みモデルは、人工知能ソフトウエアの一部であるプログラムモジュールとしての利用が想定される。このような多層化ネットワークとしては、例えば、深層学習（Deep Learning）の対象となる多層ニューラルネットワークである深層ニューラルネットワーク（Deep Neural Network：ＤＮＮ）を用いている。ＤＮＮとしては、例えば、再帰型ニューラルネットワーク（Recurrent Neural Network：ＲＮＮ）や畳込みニューラルネットワーク（Convolutional Neural Network：ＣＮＮ）を用いてもよい。具体的には例えば、前述した「Huaizu Jiang, Deqing Sun, Varun Jampani, Ming-Hsuan Yang, Erik Learned-Miller, and Jan Kautz, “Super SloMo: High Quality Estimation of Multiple Intermediate Frames for Video Interpolation”, arXiv: 1712.00080v2, 2018, 7, 13」に記載のニューラルネットワークを用いてもよい。また、ＲＮＮは、長・短期記憶（Long Short-Term Memory：ＬＳＴＭ）を含んでもよい。以上の当該多層化ネットワークに関する説明は、以下の全ての機械学習モデル及び学習済みモデルにも該当する。
【００２９】
ディスプレイ７２は、Ｘ線画像や補間画像などといった各種の情報を表示するディスプレイ本体と、ディスプレイ本体に表示用の信号を供給する内部回路、ディスプレイ本体と内部回路とをつなぐコネクタやケーブルなどの周辺回路から構成されている。内部回路は、画像処理回路７５及びフレームレート増加回路７６から供給されるＸ線画像及び補間画像に被検体情報や投影データ生成条件等の付帯情報を重畳して表示データを生成し、得られた表示データに対しＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なってディスプレイ本体に表示する。例えば、ディスプレイ７２は、フレームレート増加回路７６から供給されたＸ線画像及び補間画像や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ７２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。また、ディスプレイ７２は、表示部の一例である。また、ディスプレイ７２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置７０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。ディスプレイ７２は表示部の一例である。
【００３０】
入力インタフェース７３は、被検体情報の入力、Ｘ線条件の設定、各種コマンド信号の入力等を行う。被検体情報は、例えば、被検体ＩＤ、被検体名、生年月日、年齢、体重、性別、検査部位等を含んでいる。なお、被検体情報は、被検体の身長を含んでもよい。また、各種コマンド信号は、Ｘ線撮像のオン信号及びオフ信号を含んでもよい。例えば、入力インタフェース７３は、操作者の操作に応じて、Ｘ線撮像のオン信号又はオフ信号を入力する。入力インタフェース７３は、例えば、Ｃアーム１４の移動指示、関心領域（ＲＯＩ）の設定などを行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。また、入力インタフェース７３は、操作者の操作に応じてオン信号又はオフ信号を入力する入力部の一例であり、当該操作者の操作を受け付けるフットスイッチ及びハンドスイッチを含んでもよい。入力インタフェース７３は、システム制御回路７４、フレームレート増加回路７６及び表示制御回路７７に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し、システム制御回路７４、フレームレート増加回路７６及び表示制御回路７７へと出力する。また、入力インタフェース７３は、コンソール装置７０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、本明細書において入力インタフェース７３はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号をシステム制御回路７４、フレームレート増加回路７６及び表示制御回路７７へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース７３の例に含まれる。入力インタフェース７３は、入力部の一例である。
【００３１】
システム制御回路７４は、プログラムが直接組み込まれたプロセッサと、当該プロセッサから読み出し／書き込みされるメモリ等で構成されたハードウェア回路である。システム制御回路７４のプロセッサは、メモリを用い、当該プログラムに対応するシステム制御機能、駆動制御機能及び撮影制御機能を実現する。なお、図１においては単一のシステム制御回路７４にてシステム制御機能、駆動制御機能及び撮影制御機能が実現されるものとして説明したが、これに限定されない。システム制御回路７４は、別々のプロセッサが個別に、システム制御機能、駆動制御機能及び撮影制御機能を実現するシステム制御回路、駆動制御回路及び撮影制御回路として実装しても構わない。
【００３２】
システム制御回路７４は、システム制御機能により、例えば、入力インタフェース７３から入力された操作者によるコマンド信号、及び各種初期設定条件等の情報を一旦記憶した後、これらの情報を各機能及び各回路に供給する。コマンド信号は、Ｘ線撮像のオン信号及びオフ信号を含んでいる。
【００３３】
システム制御回路７４は、駆動制御機能により、例えば、入力インタフェース７３から入力されたＣアーム１４及び天板５３の駆動に関する情報を用いて、Ｃアーム駆動装置１４２及び寝台駆動装置５２の制御を行う。例えば、システム制御回路７４は、撮像装置１０の移動や回転、及び寝台装置５０の移動やチルトなどを制御する。
【００３４】
システム制御回路７４は、撮影制御機能により、例えば、システム制御機能からの情報を読み込んで、高電圧発生装置１１における管電圧、管電流、照射時間などのＸ線条件の制御を行う。Ｘ線条件は、管電流と照射時間の積（ｍＡＳ）を含んでもよい。Ｘ線条件の制御は、撮像装置１０に対してＸ線撮像を実行させる制御や当該Ｘ線撮像を停止させる制御を含んでいる。
【００３５】
画像処理回路７５は、プログラムが直接組み込まれたプロセッサと、当該プロセッサから読み出し／書き込みされるメモリ等で構成されたハードウェア回路である。画像処理回路７５のプロセッサは、メモリを用い、当該プログラムに対応する画像処理機能を実現する。
【００３６】
画像処理回路７５は、画像処理機能により、画像読み取り装置１３１から受けたＸ線画像（投影データ）に対して補正処理等の画像処理を実行し、取得したＸ線画像（画像処理後のＸ線画像）をフレームレート増加回路７６に送出する。なお、Ｘ線画像は、フレームデータともいう。１枚目のＸ線画像は、表示制御回路７７にも送出される。画像処理としては、例えば、Ｘ線検出器１３のオフセット補正やゲイン補正、ノイズ低減処理、ダイナミックレンジ圧縮処理、エッジ強調処理、階調処理等がある。メモリ７１及び画像処理回路７５は、撮像部の出力に基づいて、時系列に沿った各々のＸ線画像を取得する取得部の一例である。
【００３７】
フレームレート増加回路７６は、図２に一例を示すように、プログラムが直接組み込まれたプロセッサ７６１と、当該プロセッサ７６１から読み出し／書き込みされるメモリ７６２等で構成されたハードウェア回路である。フレームレート増加回路７６のプロセッサ７６１は、メモリ７６２を用い、当該プログラムに対応する画像補間機能を実現する。メモリ７６２は、時間的に隣接した２枚のＸ線画像のうち、時間的に先のＸ線画像が保存される第１領域７６２ａと、時間的に後のＸ線画像が保存される第２領域７６２ｂとを含んでいる。また、メモリ７６２は、当該２枚のＸ線画像から生成された補間画像が保存される他の領域７６２ｃを含んでもよい。なお、「フレームレート増加回路」の名称は、適宜、画像補間回路、フレーム補間回路、補間画像生成回路といった他の名称に読み替えて構わない。
【００３８】
フレームレート増加回路７６は、画像補間機能により、画像処理後の各々のＸ線画像のうち、時間的に隣接した２枚のＸ線画像に補間処理を実行して１枚以上の補間画像を生成する。なお、フレームレート増加回路７６は、補間処理により生成される補間画像の枚数がメモリ７１に保存された場合、当該メモリ７１に保存された枚数に基づいて、補間処理を実行してもよい。また、フレームレート増加回路７６は、２枚のＸ線画像のうち、時間的に先のＸ線画像が保存される第１領域７６２ａと、時間的に後のＸ線画像が保存される第２領域７６２ｂとを含むメモリ７６２を用い、メモリ７６２内の２枚のＸ線画像に対する補間処理を実行してもよい。この場合、フレームレート増加回路７６は、第２領域７６２ｂ内のＸ線画像がディスプレイ７２に表示される毎に、第１領域７６２ａを第２領域７６２ｂ内のＸ線画像で上書保存し、第２領域７６２ｂ内のＸ線画像を消去してもよい。また、フレームレート増加回路７６は、画像処理回路７５により新たなＸ線画像が取得される毎に、当該新たなＸ線画像を第２領域７６２ｂに保存して補間処理を実行してもよい。フレームレート増加回路７６は、生成部の一例である。
【００３９】
表示制御回路７７は、プログラムが直接組み込まれたプロセッサと、当該プロセッサから読み出し／書き込みされるメモリ等で構成されたハードウェア回路である。表示制御回路７７のプロセッサは、メモリを用い、当該プログラムに対応する表示制御機能を実現する。
【００４０】
表示制御回路７７は、表示制御機能により、画像処理回路７５又はフレームレート増加回路７６から受けるＸ線画像及び補間画像の各々を時系列の順に動画像としてディスプレイ７２に表示させる。また、表示制御回路７７は、当該動画像の表示中にオフ信号が入力されると、画像処理回路７５で最後に取得されたＸ線画像を静止画としてディスプレイ７２に表示させる。ここで、表示制御回路７７は、オフ信号が入力されると、動画像を表示させる動作を終了させると共に、当該静止画をディスプレイ７２に表示させてもよい。あるいは、表示制御回路７７は、オフ信号が入力されると、動画像を表示させる動作を終了させずに、当該静止画をディスプレイ７２に表示させてもよい。また、表示制御回路７７は、システム制御回路７４からの信号を読み込んで、メモリ７１から所望の画像データや各種情報などを取得してディスプレイ７２に表示する制御などを行う。表示制御回路７７は、第１表示制御部及び第２表示制御部の一例である。
【００４１】
次に、以上のように構成されたＸ線診断装置の動作について図３のフローチャート並びに図４及び図５の模式図を用いて説明する。
【００４２】
ステップＳＴ１において、入力インタフェース７３は、例えばフットスイッチ又はハンドスイッチに対する操作者の操作に応じて、Ｘ線撮像のオン信号を入力する（図４中、時刻ｔ_ｏｎ）。以後、オン信号は、オフ信号が入力されるまで、継続的に入力される。
【００４３】
ステップＳＴ２において、システム制御回路７４は、入力されたオン信号に応じて、撮像装置１０を制御する。撮像装置１０は、システム制御回路７４の制御により、被検体ＰのＸ線撮像を実行し、Ｘ線発生部１２がＸ線を発生して天板５３上の被検体Ｐに照射する。Ｘ線検出器１３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、Ｘ線検出信号を画像読み取り装置１３１に出力する。図４中、Ｘ線検出信号（＃１）は、１枚目のＸ線画像の元になる信号を表す。同様に、Ｘ線検出信号（＃２）は、２枚目のＸ線画像の元になる信号を表す。以下同様に、Ｘ線検出信号（＃Ｎ）は、Ｎ枚目のＸ線画像の元になる信号を表す。この表記は、後述する図８でも同様である。
【００４４】
ステップＳＴ３において、画像読み取り装置１３１は、Ｘ線検出信号に基づくＸ線画像（２次元投影データ）をメモリ７１及び画像処理回路７５に出力する。メモリ７１は、画像処理前のＸ線画像を保存する。
【００４５】
ステップＳＴ４において、画像処理回路７５は、画像読み取り装置１３１から受けたＸ線画像に対して補正処理等の画像処理を実行し、取得したＸ線画像（画像処理後のＸ線画像）をフレームレート増加回路７６に送出する。
【００４６】
ステップＳＴ５において、画像処理回路７５は、取得したＸ線画像が１枚目か否かを判定し、１枚目の場合にはステップＳＴ７に移行し、否の場合にはステップＳＴ８に移行する。
【００４７】
ステップＳＴ７において、画像処理回路７５は、当該１枚目のＸ線画像を表示制御回路７７にも送出する。表示制御回路７７は、１枚目のＸ線画像をディスプレイ７２に表示させる。図４中、１枚目のＸ線画像を四角形“１”で表す。また、１枚目のＸ線画像と２枚目のＸ線画像との間の補間画像を四角形“１．５”で表す。同様に、２枚目のＸ線画像を四角形“２”で表す。以下同様に、Ｎ−１枚目のＸ線画像とＮ枚目のＸ線画像との間の補間画像を四角形“Ｎ−０．５”で表す（但し、「Ｎ−０．５」の文字は図にない。）。同様に、Ｎ枚目のＸ線画像を四角形“Ｎ”で表す。補足すると、Ｘ線画像を１からＮまでの自然数で表し、補間画像を１より大きいＮ未満の小数（帯小数ｓ）で表す。この表記は、後述する図８でも同様である。また、ステップＳＴ７の後、Ｘ線診断装置１は、ステップＳＴ２に戻り、２枚目以降のＸ線画像に関してステップＳＴ２〜ＳＴ５を同様に実行する。図４中、２枚目のＸ線画像に関するステップＳＴ２の開始タイミングを時刻ｔ_ｅ２として表す。３枚目のＸ線画像に関するステップＳＴ２の開始タイミングを時刻ｔ_ｅ３として表す。以下同様に、Ｎ枚目のＸ線画像に関するステップＳＴ２の開始タイミングを時刻ｔ_ｅＮとして表す（Ｎ≧２）。また、以後のステップＳＴ５は、２枚目以降のＸ線画像に基づいて判定結果が否となる。このため、ステップＳＴ５の後、Ｘ線診断装置１は、ステップＳＴ８に移行する。
【００４８】
ステップＳＴ８において、表示制御回路７７は、オフ信号が入力されたか否かを判定し、オフ信号が入力された場合にはステップＳＴ１３に移行し、否の場合にはステップＳＴ９に移行する。
【００４９】
ステップＳＴ９において、フレームレート増加回路７６は、画像処理後の各々のＸ線画像のうち、時間的に隣接した２枚のＸ線画像に補間処理を実行して１枚以上の補間画像を生成する。本実施形態では、例えば１枚の補間画像を生成する。なお、フレームレート増加回路７６は、補間処理により生成される補間画像の枚数がメモリ７１に保存された場合、当該メモリ７１に保存された枚数に基づいて、補間処理を実行してもよい。また、フレームレート増加回路７６は、図５に時刻ｔ_ｅ２３〜ｔ_ｅ４１間の一例を示すように、２枚のＸ線画像のうち、時間的に先のＸ線画像が保存される第１領域７６２ａと、時間的に後のＸ線画像が保存される第２領域７６２ｂとを含むメモリ７６２を用い、メモリ７６２内の２枚のＸ線画像に対する補間処理を実行してもよい。この場合、フレームレート増加回路７６は、第２領域７６２ｂ内のＸ線画像がディスプレイ７２に表示される毎に（時刻ｔ_ｅ２３）、第１領域７６２ａを第２領域７６２ｂ内のＸ線画像で上書保存し、第２領域７６２ｂ内のＸ線画像を消去してもよい（時刻ｔ_ｅ３１）。このとき、他の領域７６２ｃ内の補間画像も消去してもよい。また、フレームレート増加回路７６は、画像処理回路７５により新たなＸ線画像が取得される毎に、当該新たなＸ線画像を第２領域７６２ｂに保存（時刻ｔ_ｅ３２）して補間処理を実行してもよい（時刻ｔ_ｅ３３）。
【００５０】
いずれにしても、フレームレート増加回路７６は、補間処理に用いた各々のＸ線画像や、生成した補間画像を時系列の順に表示制御回路７７に送出する。
【００５１】
ステップＳＴ１０において、表示制御回路７７は、オフ信号が入力されたか否かを判定し、入力された場合にはステップＳＴ１３に移行し、否の場合にはステップＳＴ１１に移行する。
【００５２】
ステップＳＴ１１において、表示制御回路７７は、フレームレート増加回路７６から受けたＸ線画像及び補間画像の各々を時系列の順に動画像としてディスプレイ７２に表示させる。
【００５３】
ステップＳＴ１２において、表示制御回路７７は、オフ信号が入力されたか否かを判定し、入力された場合にはステップＳＴ１３に移行し、否の場合にはステップＳＴ２に戻る。以下、オフ信号が入力されるまで、ステップＳＴ２〜ＳＴ５，ＳＴ８〜１２の処理が繰り返し実行され、ディスプレイ７２には、Ｘ線画像及び補間画像の各々が時系列に沿って動画像として表示される。また、ステップＳＴ８，ＳＴ１０，ＳＴ１２のいずれかのタイミングで入力インタフェース７３からオフ信号が入力されると（図４中、時刻ｔ_ｏｆｆ）、表示制御回路７７は、ステップＳＴ１３に移行する。
【００５４】
ステップＳＴ１３〜ＳＴ１４において、表示制御回路７７は、オフ信号が入力されると、動画像を表示させる動作を終了させると共に、画像処理回路７５で最後に取得されたＸ線画像を静止画としてディスプレイ７２に表示させる。ディスプレイ７２に静止画として表示されたＸ線画像は、補間画像ではなく、撮像装置１０により撮像され、画像処理回路７５により画像処理された医用画像であるため、信頼性が高い。以下、静止画表示されたＸ線画像は、医師による観察や読影に用いられる。また、読影や観察の完了後、入力インタフェース７３の操作に応じて、Ｘ線診断装置１は、処理を終了する。
【００５５】
上述したように第１の実施形態によれば、操作者の操作に応じて、Ｘ線撮像のオン信号又はオフ信号を入力する。当該入力されたオン信号に応じて被検体のＸ線撮像を実行し、入力されたオフ信号に応じて当該Ｘ線撮像を停止する。撮像部（撮像装置１０）の出力に基づいて、時系列に沿った各々のＸ線画像を取得する。各々のＸ線画像のうち、時間的に隣接した２枚のＸ線画像に補間処理を実行して１枚以上の補間画像を生成する。当該Ｘ線画像及び当該補間画像の各々を時系列の順に動画像として表示部に表示させる。また、動画像の表示中にオフ信号が入力されると、取得部（画像処理回路７５）で最後に取得されたＸ線画像を静止画として表示部（ディスプレイ７２）に表示させる。このように、静止画として表示される画像が、撮像部の出力に基づいて最後に取得されたＸ線画像であるため、医用画像の動画像を補間する場合に、静止画の信頼性を向上させることができる。言い換えると、撮影で得られたＸ線画像しか、静止画で表示しないため、信頼性の高い画像を提供することができる。
【００５６】
また、第１の実施形態によれば、オフ信号が入力されると、動画像を表示させる動作を終了させると共に、静止画を表示部（ディスプレイ７２）に表示させてもよい。この場合、オフ信号が入力された後には補間画像を表示せず、迅速に静止画表示に移行するため、医師の満足度を高め、もって、読影の負荷軽減を図ることができる。
【００５７】
また、第１の実施形態によれば、補間処理により生成される補間画像の枚数を保存し、当該保存された枚数に基づいて補間処理を実行してもよい。この場合、補間画像の枚数を任意に設定できることから、フレームレートを変更する自由度を向上でき、もって、動画像を見易く調整することができる。
【００５８】
また、第１の実施形態によれば、操作者の操作を受け付けるフットスイッチ又はハンドスイッチを含んでいてもよい。この場合、操作性の向上を図ることができる。
【００５９】
また、第１の実施形態によれば、２枚のＸ線画像のうち、時間的に先のＸ線画像が保存される第１領域と、時間的に後のＸ線画像が保存される第２領域とを含むメモリを用い、メモリ内の２枚のＸ線画像に対する補間処理を実行してもよい。また、第２領域内のＸ線画像が表示部に表示される毎に、第１領域を第２領域内のＸ線画像で上書保存し、第２領域内のＸ線画像を消去してもよい。また、取得部により新たなＸ線画像が取得される毎に、当該新たなＸ線画像を第２領域に保存して補間処理を実行してもよい。これらの場合、当該メモリの第１領域を第２領域内のＸ線画像で上書保存し、当該メモリの第２領域内のＸ線画像を消去するので、補間処理に用いるメモリの記憶容量の増大を阻止し、当該記憶容量の抑制を図ることができる。
【００６０】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。以下の説明は、前述した図面と同一部分については同一符号を付してその詳しい説明を省略し、主に、異なる部分について述べる。
【００６１】
第２の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、時系列の順に動画像として表示されるＸ線画像及び補間画像の各々の時間間隔を等間隔に制御する形態である。
【００６２】
ここで、Ｘ線診断装置１は、図６に示すように、前述した構成に比べ、タイマ７８を更に備えている。
【００６３】
タイマ７８は、動画像の表示中、Ｘ線画像及び補間画像の各々の表示時間を計測する。
【００６４】
これに伴い、表示制御回路７７ａは、前述した表示制御回路７７の機能に加え、当該タイマ７８の計測結果に基づき、当該各々の表示時間を等しくするようにディスプレイ７２を表示制御する。
【００６５】
他の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００６６】
次に、以上のように構成されたＸ線診断装置の動作について図７のフローチャート並びに図８及び図９の模式図を用いて説明する。以下の説明は一例であり、主体が異なるステップ同士は、実行順序が前後しても構わない。例えばＸ線撮像に関するステップＳＴ６，ＳＴ１１−２と、表示制御に関するステップＳＴ７ａ，ＳＴ１１−１，ＳＴ１１−３等とは、実行順序が前後しても構わない。
【００６７】
いま、前述同様に、ステップＳＴ１〜ＳＴ５が実行され、画像処理回路７５は、取得したＸ線画像が１枚目か否かを判定する。但し、判定の結果、１枚目の場合にはステップＳＴ６に移行し、否の場合にはステップＳＴ８に移行する。
【００６８】
ステップＳＴ６において、システム制御回路７４は、２枚目のＸ線画像を得るため、ステップＳＴ２と同様に動作する。すなわち、システム制御回路７４は、入力されたオン信号に応じて、撮像装置１０を制御する。撮像装置１０は、システム制御回路７４の制御により、被検体ＰのＸ線撮像を実行し、Ｘ線発生部１２がＸ線を発生して天板５３上の被検体Ｐに照射する。Ｘ線検出器１３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、Ｘ線検出信号を画像読み取り装置１３１に出力する。
【００６９】
ステップＳＴ７ａにおいて、画像処理回路７５は、ステップＳＴ５で１枚目と判定されたＸ線画像を表示制御回路７７ａにも送出する。表示制御回路７７ａは、１枚目のＸ線画像をディスプレイ７２に表示させる。また、タイマ７８は、Ｘ線画像の表示時間を計測する。表示時間の計測を続けながら、Ｘ線診断装置１は、ステップＳＴ３に戻り、２枚目以降のＸ線画像に関してステップＳＴ３〜ＳＴ５を同様に実行する。図８中、２枚目のＸ線画像に関するステップＳＴ６の開始タイミングを時刻ｔ_ｅ２として表す。３枚目のＸ線画像に関する後述のステップＳＴ１１−２の開始タイミングを時刻ｔ_ｅ３として表す。以下同様に、Ｎ枚目のＸ線画像に関するステップＳＴ１１−２の開始タイミングを時刻ｔ_ｅＮとして表す（Ｎ≧３）。また、以後のステップＳＴ５は、２枚目以降のＸ線画像に基づいて判定結果が否となる。このため、ステップＳＴ５の後、Ｘ線診断装置１は、ステップＳＴ８に移行する。
【００７０】
ステップＳＴ８において、表示制御回路７７ａは、オフ信号が入力されたか否かを判定し、オフ信号が入力された場合にはステップＳＴ１３に移行し、否の場合にはステップＳＴ９に移行する。
【００７１】
ステップＳＴ９において、フレームレート増加回路７６は、画像処理後の各々のＸ線画像のうち、時間的に隣接した２枚のＸ線画像に補間処理を実行して１枚以上の補間画像を生成する。本実施形態では、例えば１枚の補間画像を生成する。なお、フレームレート増加回路７６は、補間処理により生成される補間画像の枚数がメモリ７１に保存された場合、当該メモリ７１に保存された枚数に基づいて、補間処理を実行してもよい。また、フレームレート増加回路７６は、図９に時刻ｔ_ｅ２４〜ｔ_ｅ４１間の一例を示すように、２枚のＸ線画像のうち、時間的に先のＸ線画像が保存される第１領域７６２ａと、時間的に後のＸ線画像が保存される第２領域７６２ｂとを含むメモリ７６２を用い、メモリ７６２内の２枚のＸ線画像に対する補間処理を実行してもよい。この場合、フレームレート増加回路７６は、第２領域７６２ｂ内のＸ線画像がディスプレイ７２に表示される毎に（時刻ｔ_ｅ３１）、第１領域７６２ａを第２領域７６２ｂ内のＸ線画像で上書保存し、第２領域７６２ｂ内のＸ線画像を消去してもよい（時刻ｔ_ｅ３２）。このとき、他の領域７６２ｃ内の補間画像も消去してもよい。また、フレームレート増加回路７６は、画像処理回路７５により新たなＸ線画像が取得される毎に、当該新たなＸ線画像を第２領域７６２ｂに保存（時刻ｔ_ｅ３３）して補間処理を実行してもよい（時刻ｔ_ｅ３４）。なお、図９に示すメモリ７６２の状態は、Ｘ線画像及び補間画像の各々を等間隔で表示する動作に伴い、前述した図４に示したメモリ７６２の状態とは異なっている。
【００７２】
いずれにしても、フレームレート増加回路７６は、補間処理に用いた各々のＸ線画像や、生成した補間画像を時系列の順に表示制御回路７７に送出する。
【００７３】
ステップＳＴ１０において、表示制御回路７７ａは、オフ信号が入力されたか否かを判定し、入力された場合にはステップＳＴ１３に移行し、否の場合にはステップＳＴ１１に移行する。
【００７４】
ステップＳＴ１１において、表示制御回路７７ａは、フレームレート増加回路７６から受けたＸ線画像及び補間画像の各々を時系列の順に動画像としてディスプレイ７２に表示させる。このとき、表示制御回路７７ａは、タイマ７８の計測結果に基づき、当該Ｘ線画像及び補間画像の各々の表示時間を等しくするように、ディスプレイ７２を表示制御する。例えば動画像のフレームレートが２０［ｆｐｓ］の場合、Ｘ線画像及び補間画像の各々の表示時間は１／２０［ｓｅｃ］となる。図８中、Ｘ線画像及び補間画像の各々は、等間隔でディスプレイ７２に表示されている。例えば、図８に示す補間画像の表示タイミングを、図４に示した補間画像の表示タイミングとほぼ同じとし、主にＸ線画像の表示タイミングを調整することにより、等間隔な表示を実現してもよい。すなわち、補間画像の生成から表示までの時間を（Ｘ線画像の取得から表示までの時間よりも）短い時間としつつ、Ｘ線画像の表示タイミングを調整することにより、等間隔なリアルタイム表示を実現してもよい。
【００７５】
具体的にはステップＳＴ１１−１において、表示制御回路７７ａは、Ｘ線画像の表示時間の計測結果に基づき、Ｘ線画像を１／２０［ｓｅｃ］だけ表示させた後、補間画像をディスプレイ７２に表示させる。これに並行して、タイマ７８は、補間画像の表示時間を計測する。
【００７６】
また、ステップＳＴ１１−２において、Ｘ線診断装置１は、ステップＳＴ９で用いた２枚のＸ線画像の次のＸ線画像を取得するため、ステップＳＴ２，ＳＴ６と同様に動作する。
【００７７】
また、ステップＳＴ１１−３において、表示制御回路７７ａは、補間画像の表示時間の計測結果に基づき、補間画像を１／２０［ｓｅｃ］だけ表示させた後、ステップＳＴ９で用いた２枚のＸ線画像のうちの最後のＸ線画像をディスプレイ７２に表示させる。これに並行して、タイマ７８は、Ｘ線画像の表示時間を計測する。表示時間の計測を続けながら、Ｘ線診断装置１は、ステップＳＴ１２に移行する。
【００７８】
ステップＳＴ１２において、表示制御回路７７ａは、オフ信号が入力されたか否かを判定し、入力された場合にはステップＳＴ１３に移行し、否の場合にはステップＳＴ３に戻る。以下、オフ信号が入力されるまで、ステップＳＴ３〜ＳＴ５，ＳＴ８〜ＳＴ１２の処理が繰り返し実行され、ディスプレイ７２には、Ｘ線画像及び補間画像の各々が等しい時間間隔で時系列に沿って動画像として表示される。また、ステップＳＴ８，ＳＴ１０，ＳＴ１２のいずれかのタイミングで入力インタフェース７３からオフ信号が入力されると（図８中、時刻ｔ_ｏｆｆ）、表示制御回路７７は、ステップＳＴ１３に移行する。
【００７９】
以下、前述同様に、ステップＳＴ１３以降の動作が実行される。
【００８０】
上述したように第２の実施形態によれば、タイマにより、動画像の表示中、Ｘ線画像及び補間画像の各々の表示時間を計測する。また、当該タイマの計測結果に基づき、動画像を構成するＸ線画像及び補間画像の各々の表示時間を等しくするように表示部（ディスプレイ７２）を表示制御する。これにより、第１の実施形態の効果に加え、動画像を滑らかに表示することができる。
【００８１】
補足すると、第１の実施形態の場合、画像処理回路７５やフレームレート増加回路７６での処理を終えるたびにＸ線画像や補間画像を表示していた。画像処理回路７５での処理時間とフレームレート増加回路７６での処理時間の違いにより、等間隔で画像を表示できない可能性がある。
【００８２】
これに対し、第２の実施形態では、Ｘ線撮像のみで得られるＸ線画像のフレームレートが１０［ｆｐｓ］であり、２枚のＸ線画像から生成される補間画像の枚数が１枚である場合、２０［ｆｐｓ］の動画像を表示することになる。このため、第２の実施形態では、表示時間を計測するタイマ７８を用い、１／２０［sec］毎にＸ線画像及び補間画像の各々を表示するように表示制御している。これにより、等しい時間間隔でＸ線画像及び補間画像の各々を表示できるため、滑らかな動画像を提示することができる。
【００８３】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、操作者の操作に応じて、Ｘ線撮像のオン信号又はオフ信号を入力する。当該入力されたオン信号に応じて被検体のＸ線撮像を実行し、入力されたオフ信号に応じて当該Ｘ線撮像を停止する。撮像部（撮像装置１０）の出力に基づいて、時系列に沿った各々のＸ線画像を取得する。各々のＸ線画像のうち、時間的に隣接した２枚のＸ線画像に補間処理を実行して１枚以上の補間画像を生成する。当該Ｘ線画像及び当該補間画像の各々を時系列の順に動画像として表示部に表示させる。また、動画像の表示中にオフ信号が入力されると、取得部（画像処理回路７５）で最後に取得されたＸ線画像を静止画として表示部（ディスプレイ７２）に表示させる。これにより、医用画像の動画像を補間する場合に、静止画の信頼性を向上させることができる。
【００８４】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）等の回路を意味する。プロセッサは、当該プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成されている。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、回路内にプログラムを直接組み込む代わりに、メモリ７１に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現するよう構成しても構わない。また、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１又は図６における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【００８５】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８６】
１  Ｘ線診断装置
１０  撮像装置
１１  高電圧発生装置
１２  Ｘ線発生部
１３  Ｘ線検出器
１３１  画像読み取り装置
１４  Ｃアーム
１４１  状態検出器
１４２  Ｃアーム駆動装置
５０  寝台装置
５１  基台
５２  寝台駆動装置
５３  天板
５４  支持フレーム
７０  コンソール装置
７１  メモリ
７２  ディスプレイ
７３  入力インタフェース
７４  システム制御回路
７５  画像処理回路
７６  フレームレート増加回路
７７，７７ａ  表示制御回路
７８  タイマ
【図１】
2020141910.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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