(57)【要約】【課題】２次元静止画における立体感はボケの効果、つまり画像の鮮鋭性によるところが大きいため、出力画像の鮮鋭性を適切に制御して画像を出力することが必要である。しかしながら、従来は、プリンタやディスプレイ等の出力装置による鮮鋭性に影響する出力特性が考慮されていないため入力画像の立体感に対し、出力画像の立体感が変化する。【解決手段】画像データが取得された時の画像特性関連情報と、前記出力装置の出力特性とに基づいて定められた、画像処理を実行するための画像処理条件を設定する。次に、被写体を撮像する際の合焦面からの距離に相当する情報と前記設定された画像処理条件とを用いて前記画像データを画像処理する。【選択図】  図６
2020141226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像することにより取得された画像データを画像処理して出力装置に出力する画像処理装置であって、
前記画像データが取得された時の画像特性関連情報と、前記出力装置の出力特性とに基づいて定められた、前記画像処理を実行するための画像処理条件を設定する設定手段と、
前記被写体を撮像する際の合焦面からの距離に相当する情報と前記設定手段により設定された画像処理条件とを用いて前記画像データを画像処理する画像処理手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像特性関連情報とは、前記取得された画像データのコントラスト再現特性に影響する情報であって、前記画像データを取得するために用いた撮像装置の撮像条件であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記コントラスト再現特性は、ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の空間周波数特性によって表されることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記合焦面からの距離に相当する情報として、前記画像データの各画素に対応するデフォーカス量、又は、前記合焦面から前記被写体までの距離、又は、視差量を用いることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理手段は、前記合焦面からの距離に相当する情報が大きくなるに従って画像の立体感を表す鮮鋭度が低下するように制御する画像処理を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像処理手段は、前記鮮鋭度を制御する画像処理として前記被写体の撮像の際に合焦領域を含む許容合焦領域において前記画像データのコントラストが高くなるように処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像処理手段は、前記画像データが取得された時のコントラスト再現特性をターゲットとして前記出力装置の出力特性に基づいたデフォーカス量と立体感制御量の関係を用いて前記鮮鋭度を制御する画像処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記設定手段は、
サンプル画像から得られた情報に基づいて、前記出力特性としてＭＴＦ特性を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出されたＭＴＦ特性に基づいて、前記画像処理条件を導出する導出手段とを有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画像処理装置は、パーソナルコンピュータ又は前記出力装置に含まれることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記出力装置は、インクを記録媒体に吐出して画像を記録するインクジェットプリンタであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
コンピュータを請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
被写体を撮像することにより得られた画像データを画像処理して出力装置に出力する画像処理装置における画像処理方法であって、
前記画像データが取得された時の画像特性関連情報と、前記出力装置の出力特性とに基づいて定められた、前記画像処理を実行するための画像処理条件を設定する設定工程と、
前記被写体を撮像する際の合焦面からの距離に相当する情報と前記設定工程において設定された画像処理条件とを用いて前記画像データを画像処理する画像処理工程とを有する工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムに関し、特に、例えば、プリンタに出力した画像の立体感を効果的に制御する画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人間は目で見たものを立体的に知覚しており、これは脳が両眼の手がかりと単眼の手がかり、また運動視差等をもとに知覚していると考えられている。両眼の手がかりとしては、両眼での網膜像の差である網膜視差などがある。さらに、単眼の手がかりとしては、線遠近法や物体の大きさ、肌理の勾配、陰影、大気遠近やボケの効果等が挙げられる。これらの１つ以上の手がかりを利用して、人間は立体感、つまり「もの」の奥行きや厚みや深さ、「もの」の前後関係を知覚しているのである。
【０００３】
またカメラなどで撮影され、表示、投影あるいは印刷された２次元画像を見る際には、ピントが合っている部分と、奥行きに応じてボケている部分のボケ方の差から画像の立体感を感じている。つまり、画像の合焦している（ピントがあっている）部分と、合焦していない（ボケている）部分の再現が立体感にとって重要となる。
【０００４】
一方、例えば、レーザ距離計等で、撮影地点から対象物までの実距離を測定する方法、２台のカメラの視差情報から距離を計測する方法など、一般的に撮影時に被写体を含むシーンの距離情報を取得する方法も提案され始めている。奥行き情報を利用した画像の高画質化手法としては、特許文献１に提案された技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２５１８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、プリンタなどの出力装置に、カメラなどの撮像装置で取得された画像データが入力される場合、この画像データは、撮像光学系の特性や撮像装置の設定、設定に基づく画像処理等によって、画像のボケ具合が異なる。例えば、撮影時の設定である絞り値や焦点距離によっても撮像された画像の鮮鋭性は異なり、撮像装置のレンズや撮像センサ、レンズと撮像センサとの間の光学部品である光学ローパスフィルタや赤外線カットフィルタ等によっても異なる。いずれにせよ、上記要因による様々なぼけ具合は、被写体を撮像した撮像者の意図が反映されている。出力装置はこの撮像者の意図が反映された入力画像データから画像を形成出力し、それを見た人間が画像のぼけ具合から立体感を知覚する。
【０００７】
しかしながら上記従来例では、プリンタなどを通して画像を出力すると、例えば、記録媒体やインクの滲みによる画像の鮮鋭性の低下や、入力画像データを記録媒体サイズ（プリントサイズ）に変倍する解像度変換処理により、出力画像の鮮鋭性が低下する。ディスプレイやプロジェクタでも同様に表示画像の鮮鋭性が低下する。
【０００８】
そのため、入力画像データがもつボケ具合（鮮鋭性の差）が出力装置の出力特性によって変化することで、撮像者の意図が反映された入力画像データ本来の立体感が、出力装置からの出力画像では低下したりあるいは変化したりするという問題がある。
【０００９】
特許文献１によれば、画像の各位置の奥行きを画像から推定して算出し、奥行きと画像処理方法とを対応付けして各位置の画像処理方法を効果的に適宜選択し、立体感の低下を防止しつつ高解像度化を図る処理を実行する。しかしながら特許文献１で用いる奥行き情報は、画像自体から推定算出した情報であるため、画像の特性や構図によっては正しく奥行を求めることができない場合がある。その結果、対象画像に適した処理を施すことができず、画像の立体感に違和感が生じることがある。
【００１０】
また、特許文献１では、入力画像自体の立体感は制御しているが、上記入力画像データがもつボケ具合（鮮鋭性の差）と画像再生時の出力装置による鮮鋭性に影響する特性が考慮されていない。そのために、画像本来の立体感に対し、プリンタやディスプレイ等の出力装置で出力した画像において適した処理を施すことができずに立体感が低下あるいは変化する場合があった。
【００１１】
以上のように従来技術では、再生出力画像においては、人間が感じる画像の立体感が低下したりあるいは変化したりするという問題を解決するには至っていない。
【００１２】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、出力画像においても人間が感じる画像の立体感を適切に表現できるよう処理可能な画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の画像処理装置は次のような構成からなる。
【００１４】
即ち、被写体を撮像することにより取得された画像データを画像処理して出力装置に出力する画像処理装置であって、前記画像データが取得された時の画像特性関連情報と、前記出力装置の出力特性とに基づいて定められた、前記画像処理を実行するための画像処理条件を設定する設定手段と、前記被写体を撮像する際の合焦面からの距離に相当する情報と前記設定手段により設定された画像処理条件とを用いて前記画像データを画像処理する画像処理手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
また本発明を別の側面から見れば、コンピュータに上記構成の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラムを備える。
【００１６】
さらに本発明を別の側面から見れば、被写体を撮像することにより得られた画像データを画像処理して出力装置に出力する画像処理装置における画像処理方法であって、前記画像データが取得された時の画像特性関連情報と、前記出力装置の出力特性とに基づいて定められた、前記画像処理を実行するための画像処理条件を設定する設定工程と、前記被写体を撮像する際の合焦面からの距離に相当する情報と前記設定工程において設定された画像処理条件とを用いて前記画像データを画像処理する画像処理工程とを有する工程とを有することを特徴とする画像処理方法を備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像データが取得された時の画像特性関連情報と、出力装置の出力特性とに基づいて定められた、画像処理条件を用いて画像処理するので、出力画像においても立体感を適切に表現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の代表的な実施例である画像処理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】合焦面、像ずれ量とデフォーカス量の関係を示す図である。
【図３】撮像装置における合焦物体距離、合焦像物体に対する撮像面距離、物体距離、合焦面から物体までの距離の関係を示す図である。
【図４】デフォーカスマップと各領域を例示した図である。
【図５】撮像装置で被写体を撮影して取得された画像データのコントラスト再現特性を表すグラフである。
【図６】画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図７】画像処理の概要を示すフローチャートである。
【図８】特定のデフォーカス量における画像の合焦領域と非合焦領域の特定の周波数でのコントラストの関係を示す図である。
【図９】デフォーカス量と立体感制御量の関係を示す図である。
【図１０】記録媒体や記録媒体サイズが異なる場合のデフォーカス量と立体感制御量の関係を示す図である。
【図１１】出力画像の周波数特性（ＭＴＦ特性）を算出するための計測用画像を示す図である。
【図１２】画像処理条件の作成処理を示すフローチャートである。
【図１３】合焦面および任意のデフォーカス量に対応する画素群の周波数特性（ＭＴＦ特性）を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には、複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられても良い。さらに添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００２０】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」「印刷」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２１】
また、「記録媒体」（「シート」という場合もある）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２２】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２３】
なお、以下の説明では、画像を出力する出力装置の一例としてインクジェットプリンタとして説明するが、電子写真方式を採用したレーザビームプリンタを用いても良い。
【００２４】
＜画像処理システムの概要（図１〜図４）＞
図１は本発明の代表的な実施例である画像処理装置を用いた画像処理システム（以下、システム）の全体構成を示すブロック図である。図１に示されているように、このシステムは、パーソナルコンピュータ装置（ＰＣ）１０１（以下、ＰＣ）と出力装置１０２とから構成されている。そして、ＰＣ１０１と出力装置１０２とは有線／無線ネットワークやＵＳＢまたはローカルバスなどのインタフェースで接続されている。
【００２５】
ＰＣ１０１は、出力装置１０２への印刷制御指示、必要な情報および画像データの転送などを行う。記憶装置１０５にはＯＳ、システムプログラムや各種アプリケーションおよび各種処理に必要なパラメータデータを記憶している。記憶装置１０５は、ハードディスク（ＨＤ）、半導体ディスク（ＳＳＤ）やフラッシュＲＯＭなどの書き換え可能な記憶媒体で構成される。ＣＰＵ１０４は、記憶装置１０５に格納されたソフトウェアを実行するにあたりＲＡＭなどの作業メモリ１０７を用いて処理を実行する。ユーザインタフェースとなる操作部（以下、ＵＩ）１０６は、上記処理の実行に関して、ユーザからの入力やユーザに対する表示に関する処理を行うために、キーボードやポインティングデバイス等の入力機器やディスプレイ等の表示機器を含む。また、データ入出力装置１０８は、ＳＤカード等の外部記憶媒体とのデータの入出力を行う。また、デジタルカメラなどの撮像装置（不図示）をデータ入出力装置１０８やデータ転送部１０９へ直接接続して外部記憶媒体を介さずにデータの受渡しを行ってもよい。
【００２６】
出力装置１０２は、データ転送部１０９、プリンタ制御部１１２、後述する画像処理部１１０、印刷部１１１から構成される。出力装置１０２にＰＣ１０１から印刷データが送信される。印刷データは、撮像装置で被写体を撮像することで得られる写真データの画像データを含む。印刷データは、画像データとこれに対応した撮影時の合焦面からの距離に相当する情報、画像特性関連情報（後述）、記録媒体の固有データである画像処理パラメータ、プリンタ制御データ、ＵＩ上で選択した印刷品位や記録媒体等の印刷情報データで構成される。後述する撮影時の合焦面からの距離に相当する情報とは、デフォーカス量や像ずれ量、実際の合焦面から物体までの距離である。
【００２７】
ここでは、デジタルカメラ等の撮像装置で生成されたデータとして説明するが、それに限らず、実際に距離を測定した情報から生成されたデータであってもよい。また、例えば入力画像データのボケ量を解析した結果から生成されたデータおよびその他撮影時のデータを併用したデータでもよい。入力画像データや合焦面からの距離に相当する情報は、撮像装置内で生成されてもよいし、撮像装置に接続されたＰＣ１０１または出力装置１０２で生成されてもよい。
【００２８】
また、合焦面からの距離に相当する情報を生成するための情報を撮像装置から取得し、撮像装置に接続されたＰＣ１０１や出力装置１０２内で合焦面からの距離に相当する情報を生成してもよい。または、撮像装置はＰＣ１０１に接続され、ＰＣ１０１を経由して合焦面からの距離に相当する情報を生成するための情報を取得した出力装置１０２で生成されてもよい。ここで、合焦面からの距離に相当する情報を生成するための情報とは、例えば、撮影レンズの射出瞳の異なる領域を通過した光をそれぞれ光電変換して得られる対の画像などである。
【００２９】
なお、画像特性関連情報は、撮像装置で画像データが撮影された時のコントラスト再現特性の情報、またはコントラスト再現特性を算出もしくは特定するための情報でもよい。コントラスト再現特性を算出もしくは特定するための情報とは、そのコントラスト再現特性を算出もしくは特定できるのであればどのような情報でもよい。例えば、後述するような撮像光学系の情報であるレンズの種類や、光学フィルタの情報、絞り値や焦点距離等の情報、また後述する撮像装置内でどのような画像処理が行われたかの情報等でもよい。また、コントラスト再現特性を算出もしくは特定するための情報は、１種類でよいし、複数の情報の組み合わせでもよい。いずれにせよ、画像特性関連情報は、画像データと対になる情報として、例えば、撮像装置からＰＣ１０１または出力装置１０２が取得し、装置内でコントラスト再現特性情報を算出する。または、装置内の記憶装置（ハードディスクやＲＯＭ等）に記憶されている複数のコントラスト再現特性情報の中から、所望のコントラスト再現特性情報を特定する。
【００３０】
データ転送部１０９は、ＰＣ１０１から送信された印刷データから、入力画像データと撮影時の合焦面からの距離に相当するデータと画像特性関連情報と画像処理パラメータを取り出す。そして、これらを画像処理部１１０に転送し、プリンタ制御データをプリンタ制御部１１２に転送する。ここでの入力画像データは、ＰＣ１０１内で記憶装置１０５にプログラムとして記憶されている解像度変換処理によってユーザ設定した記録媒体のサイズに変倍されたデータである。また、解像度変換処理は、出力装置１０２内の画像処理部１１０内で同様に処理されてもよい。また、このシステムでは、画像処理部１１０は出力装置１０２内にあるとしているが、これをＰＣ１０１内に構成もよい。
【００３１】
また、画像処理パラメータやプリンタ制御データはＰＣ１０１中の記憶装置１０５や、出力装置１０２内のハードディスクやＲＯＭ等の記憶装置（不図示）に記憶されている。しかしながら、これらが、印刷データ内の印刷情報データをもとに選択され、画像処理部１１０とプリンタ制御部１１２に転送される構成でもよい。プリンタ制御部１１２はプリンタ制御データに従って印刷部１１１の動作を制御する。印刷部１１１では、インクジェット方式に従った記録ヘッドからインクと吐出して記録媒体に画像を形成して印刷を行う構成としている。
【００３２】
図２は被写体の撮影時の合焦面、像ずれ量とデフォーカス量の関係を説明するための図である。
【００３３】
図２において、合焦面２０１は撮像装置において像面（撮像面）２０３と平行でピントの合う平面のことである。また、デフォーカス量２０５は、像面２０３とデフォーカスした撮像面位置２０４との差（予定結像面と実際の結像面との差）であり、ボケ量に比例している。デフォーカス量２０５は、従来から瞳分割型位相差検出方式やボケの異なる複数の画像を用いてデフォーカス量を検出する撮像装置が知られている。
【００３４】
例えば、特開２００８−１５７５４号公報では、図２に示す画像の像ずれ量（視差量）２０６からデフォーカス量２０５を算出する方法が開示されている。撮影レンズの射出瞳の異なる領域を通過した光をそれぞれ光電変換して得られる一対の画素データに対して、データを相対的にずらしながら相関値を演算し、最も相関が高くなる像ずれ量２０６が視差量となる。
【００３５】
さらに算出した像ずれ量２０６に対して、撮像素子の画素ピッチとレンズに応じて決定される変換係数を用いて被写体像面の予定結像面に対するデフォーカス量２０５を算出する。また、特開２０１３−２５３９６４号公報では、Ｄｅｐｔｈ  Ｆｒｏｍ  Ｄｅｆｏｃｕｓ（ＤＦＤ）方式でデフォーカス量を算出する方法が開示されている。ＤＦＤ方式は、撮像光学系の撮影パラメータを制御することでボケの異なる複数の画像を取得し、複数の取得画像において測定対象画素およびその周辺画素を用いて互いのボケの相関量を算出してデフォーカス量を算出する。
【００３６】
次に合焦面と被写体との距離を算出する方法について説明する。
【００３７】
図３は合焦面と被写体とレンズと像面との関係を示す図である。
【００３８】
図３において、レンズ２０２と合焦面２０１の距離（ＯＢＪ（０））と、レンズ２０２と像面２０３の距離（Ｓ（０））と、被写体３００とレンズ２０２の距離（ＯＢＪ（ｄｅｆ））と、合焦面２０１と被写体３００の距離Ｌと間にはレンズの公式が成立する。言い換えると、以下の式（１）、（２）が成立するため、物体距離ＯＢＪ（ｄｅｆ）は式（３）で算出することが可能である。即ち、
１／ＯＢＪ（０）＋１／Ｓ（０）＝１／ｆ……（１）
１／ＯＢＪ（ｄｅｆ）＋１／｛Ｓ（０）＋ｄｅｆ｝＝１／ｆ……（２）
ＯＢＪ（ｄｅｆ）＝
｛（Ｓ（０）＋ｄｅｆ）＊ｆ｝／｛（Ｓ（０）−ｄｅｆ）＊ｆ｝……（３）
である。ここで、ＯＢＪ（０）は合焦物体距離、Ｓ（０）は撮像面距離、ＯＢＪ（ｄｅｆ）は物体距離という。従って、式（３）で算出した物体距離ＯＢＪ（ｄｅｆ）を合焦物体距離ＯＢＪ（０）から引くことで、合焦面２０１から被写体３００までの距離Ｌを算出することが可能である。
【００３９】
上述した合焦面からの距離に相当する情報とは、合焦面からの距離に比例した情報である。そのため、合焦面からの距離に相当する情報としては、上述した像ずれ量２０６、デフォーカス量２０５、合焦面から被写体までの距離Ｌのいずれでもよい。
【００４０】
次にデフォーカスマップについて説明する。
【００４１】
図４はデフォーカスマップを説明する図である。
【００４２】
デフォーカスマップとは上述のデフォーカス量を入力画像上の複数個所でマップ化したものをいい、ここでは、図４（ａ）に示すような２つの立方体５０１、５０２を撮影して得られた画像データの各画素に対応するデフォーカス量の情報を保持している。また、図４（ｂ）は、デフォーカス量とここでの画像処理に使用する各領域を説明するための図である。
【００４３】
図４（ｂ）において、デフォーカス量０が撮影時の合焦面に相当するデフォーカス量であり、これは、図４（ａ）における最も黒い部分（領域５０３）が対応する。デフォーカス量０から離れるにつれて、図４（ａ）では白くなっていく。図４（ａ）に示すデフォーカスマップにおいて、デフォーカス量０の領域が領域５０３であり、ピントが合っている（合焦面）画像領域である。これを、図４（ｂ）の５０３でも示すように「合焦領域」という。
【００４４】
領域５０３以外の領域をここでは、デフォーカスマップ上で合焦面に対応しない領域として非合焦領域５０４とする。また、ピントが合っていると許容する領域を許容合焦領域５０５とする。許容合焦領域５０５以外の領域を、ここでは許容合焦領域５０５ではない領域として非許容合焦領域５０６とする。許容合焦領域５０５は、例えば、被写界深度と合焦面からの距離に相当する情報からその範囲を定義する。また、許容合焦領域を被験者実験によって任意に定義してもよい。
【００４５】
図４（ｂ）では、横軸をデフォーカス量としたが、合焦面からの距離に相当する情報である、上述の像ずれ量や合焦面からの距離の情報でもよい。なお、図４（ｂ）において、ｄ０はデフォーカス量が０、つまり、合焦領域を示しており、ｄｘは非許容合焦領域におけるデフォーカス量を示している。
【００４６】
さらに、入力画像データのコントラスト再現特性について説明する。
【００４７】
図５は、撮像装置で被写体を撮影して取得された画像データのコントラスト再現特性を表すグラフである。図５において、横軸に空間周波数を、縦軸にはＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を示しており、ＭＴＦは被写体のもつコントラストをどの程度忠実に再現できるかを空間周波数特性で表した一般的な指標である。なお、縦軸は後述するＣＴＦ（コントラスト伝達関数）でもよく、コントラストをどの程度忠実に再現できるかを表す指標であれば何でもよい。この実施例では、被写体の持つコントラストを撮像装置から出力された画像データがどの程度再現できているかをＭＴＦを用いて示している。
【００４８】
図５（ａ）は、合焦領域（デフォーカス量＝０）の特性であり、図５（ｂ）は非合焦領域の特定のデフォーカス量での特性を例示している。この特性は、撮像光学系の画像劣化や、撮像装置の設定、撮像装置内の画像処理等により変化する。そのため、同一のデフォーカス量であっても、上記の条件によりコントラスト再現特性は異なる。また、このコントラスト再現特性は撮像装置のＭＴＦ特性等で知られるように、既知の方法で算出されるため、詳細な説明は省略する。
【００４９】
ここでいう撮像光学系の画像劣化とは、撮像光学系を介して撮像素子で受光することで得られる画像データの劣化を示し、レンズと各種の光学フィルタを含むＯＴＦ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ：光学伝達関数）により表現される。撮像光学系は、レンズだけでなく曲率を有するミラー（反射面）を用いて構成されることもある。上述のＯＴＦは、撮像条件である撮像光学系の絞り値や焦点距離等に応じて変化するのに加えて、画像の位置によっても変化し、また、被写体に対する撮像光学系の焦点状態によっても変化する。
【００５０】
このように撮像光学系の画像劣化により上述のコントラスト再現特性が変化する場合がある。この実施例では、撮像光学系の中心像高のコントラスト再現特性を例に説明する。一方で、撮像装置内の画像処理には、例えば、上記の撮像光学系の画像劣化を回復する処理を含むことがある。撮像光学系に起因する画像劣化は、例えば、光学伝達関数の逆特性を有する実空間の画像回復フィルタを画像データに対して畳み込む（コンボリューション）方法により回復することが可能である。その回復は、撮像装置もしくはＰＣ１０１内にインストールされた現像ソフトによる現像処理時に補正処理を実行することによりなされる場合がある。また、撮像装置内の画像処理として、例えば、シャープネス処理のような絵作りのための各種フィルタ処理を実行することによりなされる場合もある。
【００５１】
このように、様々な要因によって撮像装置から出力される画像データに対応するコントラスト再現特性が決まる。
【００５２】
次に、以上の構成の画像処理システムにおいて、立体感をもたせた画像を記録媒体に印刷するための画像処理について説明する。
【００５３】
＜画像処理の概要（図６〜図７）＞
図６は画像処理部１１０の構成を示すブロック図である。
【００５４】
図６に示すように、画像処理部１１０は、立体感制御部４０１と出力画像生成部４０２とから構成される。立体感制御部４０１は、ＰＣ１０１から送信された画像データとデフォーカスマップとを入力する。さらに、立体感制御部４０１は、記憶装置１０５又は出力装置１０２の記憶装置（ハードディスクやＲＯＭなど）に格納されている出力装置の出力特性に基づいて定められた画像特性関連情報に対応した画像処理条件６０３を入力する。そして、立体感制御部４０１は画像に立体感を与える画像処理を実行する。また、出力画像生成部４０２では、立体感制御部４０１から出力される画像データ（ＲＧＢ）に基づいて、インクジェットプリンタの記録ヘッドからインクを吐出して画像を記録するために用いるデータを生成する。
【００５５】
図７は立体感をもたせるための画像処理を示すフローチャートである。
【００５６】
まず、ステップＳ６０１、Ｓ６０２では、画像処理部１１０は、画像データと被写体撮影時の合焦面からの距離に相当する情報として上述のデフォーカスマップとをそれぞれ、入力する。次に、ステップＳ６０３では、画像特性関連情報として撮像機器種類、レンズ種類、撮影時の絞り値を入力する。ステップＳ６０４では、立体感制御部４０１は、記憶装置１０５や出力装置１０２内のハードディスクやＲＯＭ等の記憶装置（不図示）に記憶されている出力装置１０２の出力特性に基づいて定められた画像特性関連情報に対応した画像処理条件を入力する。ここでは、画像処理条件は画像特性関連情報と印刷条件の組み合わせ毎に印刷条件毎に記憶装置内に保持されており、上述の画像特性関連情報と印刷情報データに応じて画像処理条件が選択され、立体感制御部４０１に入力される。
【００５７】
ステップＳ６０５では、入力画像データとデフォーカスマップ、画像特性関連情報と出力装置１０２の出力特性に基づいて定められた画像処理条件によって、画像の立体感を制御する。なお、立体感制御部４０１における処理の詳細と、画像処理条件の詳細については後述する。
【００５８】
次に、ステップＳ６０６では、出力画像生成部４０２は、立体感制御部４０１から出力される画像データ（ＲＧＢ）に対して、インクジェット記録ヘッドからインクを吐出して画像を記録するために用いるデータを生成する。生成処理はデバイス非依存のＲＧＢデータをデバイス依存のＲＧＢデータに変換する色変換処理、デバイス依存のＲＧＢデータからインク色データに変換するインク色分解処理、記録装置の階調特性に線形的に対応づけるよう階調補正を行う階調補正処理を含む。さらに、インク色データをインクドットのＯＮ／ＯＦＦの情報である中間調処理、記録ヘッドの各記録走査で記録される２値データを生成するマスクデータ変換処理等が実行される。いずれもインクジェットプリンタにおいては一般的な処理であり、この実施例の根幹に関わる部分ではないため、詳細な説明は割愛する。
【００５９】
最後に、ステップＳ６０７では、出力画像生成部４０２で生成された出力データを印刷部１１１に転送し、その出力データに基づいて記録媒体上に画像を記録する。
【００６０】
＜撮影画像の特性と出力装置における立体感＞
ここでは、出力装置１０２の鮮鋭性に影響する出力特性と立体感の制御について説明する。
【００６１】
人間は、カメラなどで撮影された２次元画像を見る際、合焦している（ピントが合っている）合焦領域を含む許容合焦領域と、合焦していない（ボケている）非許容合焦領域の鮮鋭感の差から画像の奥行き感や立体感を感じている。そのため、入力画像データが持つコントラスト再現特性（鮮鋭度の関係性）を出力装置で再現できれば、画像データが持つ鮮鋭感の差から立体感を感じることが可能となる。
【００６２】
一方、ここで述べているプリンタなどの出力装置を通して画像を出力すると、例えば、記録媒体やインクの滲みによる画像の鮮鋭性の低下や、入力画像データを記録媒体サイズ（プリントサイズ）に変倍する解像度変換処理により、画像の鮮鋭性が低下する。ディスプレイやプロジェクタでも同様に出力画像においては画像の鮮鋭性が低下する。
【００６３】
このような出力装置の出力特性による入力画像の鮮鋭性の変化は、入力画像データとして鮮鋭性の高い（ピントが合っている）許容合焦領域では大きく変化し、入力画像データとして鮮鋭性の低い（ボケている）非許容合焦領域では殆ど変化しない。このように、各領域で鮮鋭性の変化量が異なる。そのため、入力画像において立体感に影響していた許容合焦領域と非許容合焦領域の鮮鋭性の関係（コントラスト再現特性の関係）が、出力画像で維持されない。
【００６４】
図８はコントラストと空間周波数（サイクル／度）との関係を示す図である。図８において、実線ｄ０はデフォーカス量が０、つまり、合焦領域におけるコントラストを示しており、点線ｄｘはデフォーカス量がｄｘ、つまり、非許容合焦領域におけるコントラストを示している。
【００６５】
なお、図８では、説明を簡略にするため、合焦領域の画像の空間周波数特性と非合焦領域に含まれる特定のデフォーカス量に対応する画像の空間周波数特性が同じ周波数にピークを持つ画像として扱う。ここでは、入力画像を記録媒体サイズに変倍するために拡大処理を行ってプリンタに出力することとする。図８に示す出力特性は、解像度変換処理として拡大処理を例に挙げているが、解像度変換処理は等倍処理・縮小処理でも問題ない。
【００６６】
ボケによる立体感がある入力画像では、特定の空間周波数における入力画像データの合焦領域の鮮鋭性を示すコントラスト値Ｃ１と、非合焦領域の鮮鋭性を示すコントラスト値Ｃ２が図８（ａ）に示す関係となる。図８（ａ）に示した周波数特性７０１は図５（ａ）に示す特性に、周波数特性７０２は図５（ｂ）に示す特性に対応している。この入力画像を拡大すると図８（ｂ）に示すようにコントラスト値Ｃ１とＣ２は、Ｃ１’とＣ２’に変化する。
【００６７】
この実施例では、画像データの拡大処理によるコントラストの劣化を例示しているが、出力装置がプリンタであればインクの滲み等によってもコントラストの劣化が生じる。インクの滲み等による出力装置でのコントラストの劣化は、例えば、周波数成分毎の振幅値によって変化する場合がある。そのため、デフォーカス毎にその劣化量（劣化特性）は異なる。
【００６８】
図８（ａ）と図８（ｂ）から明らかなように、出力装置１０２の出力特性によって入力画像の鮮鋭性の変化量が、合焦領域と非合焦領域で異なる。そのため、立体感に影響する鮮鋭性の差７０３（コントラスト値Ｃ１’とＣ２’の差）が、入力画像における鮮鋭性の差７０４（コントラスト値Ｃ１とＣ２の差）より小さくなり、適切な立体感が得られない出力画像となる。従って、前述のデフォーカス量に相当する画像のボケの状態と出力装置１０２の鮮鋭性に影響する出力特性に基づいて、適切に鮮鋭性を制御することで、立体感のある出力画像を得ることができる。
【００６９】
出力画像は、後述する画像出力条件に設定される入力画像のコントラスト再現特性をターゲットとして出力装置１０２の出力特性に基づいたデフォーカス量と立体感制御量の関係を用いて画像の鮮鋭性を適切に制御される。その出力画像では、合焦領域と非合焦領域のコントラスト値の関係は図８（ｃ）に示すようになる。図８（ｃ）で示すＣ１”は合焦領域のコントラスト値、Ｃ２”は非合焦領域のコントラスト値である。
【００７０】
図８（ｃ）に示すように、画像出力条件に基づいて立体感制御処理を実行した出力画像では、処理をしない場合の鮮鋭性の差７０３（コントラスト値Ｃ１’とＣ２’の差）に対して、鮮鋭性の差７０５（コントラスト値Ｃ１”とＣ２”の差）が大きくなる。
【００７１】
これにより、入力画像における鮮鋭性の差７０４（コントラスト値Ｃ１とＣ２の差７０１）に近くなっている。
【００７２】
このように、入力画像のコントラスト再現特性をターゲットとして出力画像を制御することで、デフォーカス値間の鮮鋭性の差がつくことにより、適切な立体感が得られる。一方、出力装置の出力特性によっては、合焦領域で大きく鮮鋭性が劣化することで、ターゲットまでコントラストを回復できない場合もある。その場合は、例えば、ターゲットを基に、合焦領域に比べて非合焦領域の鮮鋭性の制御量を小さくする（極端な例としては非合焦領域を制御量を０とする）ことで、デフォーカス値間で鮮鋭性の差をつけることにより適切な立体感を得ることができる。
【００７３】
図８では、説明を簡略にするため、合焦領域の画像の空間周波数と非合焦領域に含まれる特定のデフォーカス量に対応する画像の２点に対するコントラストを比較した。前述の関係は、合焦領域と非許容合焦領域の別のデフォーカス量に対応する画像についても成立する。また、許容合焦領域に含まれる特定のデフォーカス量に対応する画像と非許容合焦領域に含まれる特定のデフォーカス量に対応する２点においても前述の関係は成立する。
【００７４】
画像の鮮鋭性に影響する画像特性としてコントラスト値を取り上げたが、出力装置１０２の出力特性による合焦領域と非合焦領域の画像の鮮鋭性の変化については、鮮鋭度を示す空間周波数特性においても同じ関係が説明できることは自明である。
【００７５】
＜立体感制御処理（図９〜図１０）＞
ここでは、立体感制御部４０１が実行する立体感制御処理について説明する。
【００７６】
立体感制御部４０１では、画像処理条件６０３に設定されている鮮鋭性の制御パラメータにより入力画像データの鮮鋭性を制御する。画像処理条件には各デフォーカス量に対する立体感制御量が設定されている。
【００７７】
図９は画像処理条件に設定されているデフォーカス量と立体感制御量の関係を示す図である。なお、画像処理条件の作成方法については後述する。
【００７８】
立体感制御部４０１は、入力画像データの各画素の輝度情報に対して、処理対象画素のデフォーカスマップのデフォーカス量を参照しながら、画像処理条件に設定された立体感制御量を適用してシャープネス処理を行う。シャープネス処理では、例えば、Ｌａｐｌａｃｉａｎ  Ｏｆ  Ｇａｕｓｓｉａｎフィルタ（式（４））やアンシャープマスクを用いる。式（５）に式（４）に示すＬａｐｌａｃｉａｎ  Ｏｆ  Ｇａｕｓｓｉａｎフィルタを用いた際の入力画像データの輝度情報の変換式を示す。即ち、
ｈ（ｘ，ｙ）＝（ｘ2+ｙ2−２σ2）／（２πσ2 ）・
ｅｘｐ［−（ｘ2＋ｙ2）／（２σ2 ）］……（４）
Ｏｕｔ（ｘ，ｙ）＝Ｉ（ｘ，ｙ）−β×ｈ（ｘ，ｙ）×Ｉ（ｘ，ｙ） ……（５）
である。ここで、Ｏｕｔ（ｘ，ｙ）は立体感制御処理後の画像データ、βは画像処理条件に設定されるデフォーカス量に対する立体感制御量である。
【００７９】
図９において、デフォーカス量ｄ＝０でのβ＝β１は入力画像の合焦領域に対する制御量を示す。また、デフォーカス量ｄ１は図４（ｂ）に示す許容合焦領域と非許容合焦領域の境界の値である。さらに、デフォーカス量ｄ２はデフォーカスマップに含まれる最大のデフォーカス量である。
【００８０】
この立体感制御量は、各デフォーカス量において入力画像のコントラスト再現特性をターゲットとした制御量である。そして、合焦面からの距離に相当する情報として、横軸をデフォーカス値とすると、例えば、図９（ａ）に示すようにデフォーカス値と立体感制御量は非線形な関係を持つ。これに対して、横軸を像ずれ量とすると、例えば、図９（ｂ）に示すように線形な関係となる。このように、合焦面からの距離に相当する情報を何にするかで、立体感制御量との関係性は変化する。
【００８１】
上記の制御量は、記録媒体の特性やインクの特性、記録媒体サイズによって異なる。これは、記録媒体やインク特性毎に、インクの滲み等よる画像の鮮鋭性の低下の度合が異なるとともに、記録媒体サイズによって解像度変換処理の変倍率が異なるためである。
【００８２】
図１０は記録媒体の特性やインクの特性、記録媒体サイズによって立体感制御量が異なることを示す図である。図１０（ａ）と図１０（ｂ）において、破線は図８（ａ）に示したのと同じ出力特性を示している。
【００８３】
さて、図１０（ａ）における実線は、図９（ａ）と異なる条件で画像を出力した際のデフォーカス量に対する立体感制御量を示している。図１０（ａ）が示す出力特性は、図９（ａ）のそれと比べて、例えば、インクの滲みが大きい、もしくは変倍率が大きいために立体感制御量が大きい場合を示している。これに対して、図１０（ｂ）が示す出力特性は、図９（ａ）のそれと比べてインクの滲みが小さい、もしくは変倍率が小さいために立体感制御量が小さい場合を示している。
【００８４】
なお、シャープネス処理に使用するフィルタは、Ｌａｐｌａｃｉａｎ  Ｏｆ  Ｇａｕｓｓｉａｎフィルタだけに限定されるものではない。例えば、出力装置の鮮鋭性の低下情報の逆特性を求めて作成されたフィルタ（特定フィルタ）を用いてシャープネス処理を行って、鮮鋭性を調整制御しても良い。
【００８５】
また、以上の説明では、鮮鋭性を制御する処理としてシャープネス処理を例にしたが、入力画像のコントラスト再現特性をターゲットとして鮮鋭性を制御できるのであれば、例えばコントラスト処理でもよい。シャープネス処理とコントラスト処理のどちらも処理も出力画像の鮮鋭性を制御することができるため、出力装置の特性に応じて、どちらかの処理を選択する、あるいは２つの処理を組み合わせて使用してもよい。
【００８６】
＜画像処理条件（図１１〜図１３）＞
ここでは、立体感制御処理での画像処理条件６０３の作成方法について説明する。
【００８７】
図１１は計測用画像の例を示す図である。
【００８８】
画像処理条件６０３として設定するパラメータは、例えば、図１１に示すような計測用画像をプリンタやディスプレイ、プロジェクタ等の出力装置で出力し、測定装置（不図示）を用いて取得した出力装置の出力画像の周波数特性（ＭＴＦ特性）から算出する。なお、測定装置を用いて出力画像を実測するのではなく、出力画像を生成する際における各画像処理をＰＣ上でシミュレートして得られた画像から出力装置のＭＴＦ特性を算出しても良い。
【００８９】
図１１に示すサンプル画像は、図５に示す入力画像のコントラスト再現特性に対応した画像である。これは、図５（ａ）に対応したピントが合っている合焦面に対応する画像群１００１と、図５（ｂ）に対応した、あるデフォーカス量における入力画像のボケ量に相当するボケで表現された複数の画像群１００２から構成されている。より詳細には、周波数の異なる複数の矩形パターンあるいは正弦波パターン、均一パターン１００３、１００４を含むチャートである。
【００９０】
なお、図１１に図示した例は、周波数の異なる複数の正弦波パターンからなる画像群１００１、１００２である。均一パターン１００３、１００４は夫々正弦波パターン上の最大画素値と最小値の画素値で構成される。
【００９１】
図１２は画像処理条件の作成方法を示すフローチャートである。
【００９２】
まず、ステップＳ１１０１では、出力装置１０２から図１１に示した計測用画像を出力する。次に、ステップＳ１１０２では、出力装置１０２で出力した計測用画像を測定装置を用いて測定し、ＭＴＦ特性算出に必要な情報を取得する。
【００９３】
計測用画像が図１１に示したような周波数の異なる正弦波パターンである場合、ステップＳ１１０３では、ＭＴＦ特性を式（６）或いは式（７）を用いて算出する。この値は、光学伝達関数の絶対値を意味する。出力画像の平均明度が変化する場合は式（７）を用いることが好ましい。式（６）と式（７）は以下の通りである。即ち、
ＭＴＦ（ｕ）＝｛Ｃ（ｕ）｝／Ｃ’……（６）
ｕ：正弦波の周波数
Ｃ（ｕ）＝｛Ｍａｘ（ｕ）−Ｍｉｎ（ｕ）｝／｛Ｍａｘ（ｕ）＋Ｍｉｎ（ｕ）｝
Ｃ’＝｛（Ｒ１−Ｒ２）｝／｛（Ｒ１＋Ｒ２）｝
Ｍａｘ（ｕ）：周波数で変化する正弦波パターンの最大反射率
Ｍｉｎ（ｕ）：周波数で変化する正弦波パターンの最小反射率
Ｒ１、Ｒ２：均一パターンの反射率（Ｒ１＞Ｒ２）
ＭＴＦ（ｕ）＝｛Ｍａｘ（ｕ）−Ｍｉｎ（ｕ）｝／｛Ｒ１−Ｒ２｝……（７）
である。なお、式（６）や（７）におけるＲ１、Ｒ２の値は反射率としたが、輝度や濃度やデバイスＲＧＢ値を用いてもよいことは言うまでもない。また、計測装置としては、出力装置がプリンタである場合は、例えば、スキャナやデジタルカメラ、顕微鏡であり、ディスプレイやプロジェクタの場合は、デジタルカメラを用いることができる。
【００９４】
また、計測用画像が矩形波パターンである場合、出力装置のＭＴＦ特性は、式（６）又は式（７）を適用することで得られるコントラスト伝達関数（ＣＴＦ）で表現される。あるいは、ＣＴＦ値をコルトマン補正式で変換したＭＴＦ値を用いてもよい。
【００９５】
以上説明した方法により、計測用画像に含まれる合焦面に対応する画像群１００１および任意のデフォーカス量に対応する画像群１００２夫々の画像の周波数特性（ＭＴＦ特性）が取得される。
【００９６】
図１３は周波数特性の例を示す図である。
【００９７】
図１３において、実線（Ｄ０）は合焦面に対応する画像群１００１の特性、点線（Ｄ１）は許容合焦領域に含まれるデフォーカス量に対応する画像群の特性、破線（Ｄ２）は非許容合焦領域に含まれるデフォーカス量に対応する画像群の特性を示している。
【００９８】
これにより、デフォーカス量ごとに、入力画像データのコントラスト再現特性に対する出力装置のＭＴＦ特性が取得できる。つまり、デフォーカス量毎の出力装置の鮮鋭性に関する出力特性が得られる。
【００９９】
一方、出力画像で適切な立体感を得るためには、立体感制御処理を適用しない場合と比較して、これを適用した際の出力画像の許容合焦領域と非許容合焦領域の鮮鋭性の差が、入力画像における許容合焦領域と非許容合焦領域の鮮鋭性の差に近づく必要がある。言い換えると、出力画像において許容合焦領域と非許容合焦領域の鮮鋭性の差を適切に制御するためには、デフォーカス量毎の出力装置の鮮鋭性に影響する出力特性に応じて立体感制御量を設定することが必要である。
【０１００】
具体的には、ステップＳ１１０４において、特定周波数における出力画像の合焦領域の鮮鋭性あるいは周波数特性を入力画像の鮮鋭性あるいは周波数特性に鮮鋭化処理によって復元するように立体感制御量を設定する。同様に非合焦領域に対してもデフォーカス量毎に得られるＭＴＦ特性から復元量を算出し立体感制御量とする。これにより、図９に示すデフォーカス量に対する立体感制御量が算出される。
【０１０１】
デフォーカス量と鮮鋭度の関係は、図９に示したデフォーカス量を入力として立体感制御量を出力とする関係式として設定する方法、ＬＵＴ方式でパラメータを選択して設定する方法等がある。もちろんこれに限らず、デフォーカス量に対する立体感制御量を算出できるのであれば、どのような方法でもよい。
【０１０２】
さらには、図９に示す合焦面の制御量β１は、画像のＭＴＦ特性を０．８から１．２に復元するように設定すると、出力画像における合焦面の鮮鋭性が好ましい画像が得られる。また、この実施例では、画像処理条件としてデフォーカス量と立体感制御量の関係を例に説明したが、合焦面からの距離に相当する情報である像ずれ量もしくは合焦面と被写体との距離と立体感制御量の関係を画像処理条件としてもよい。
【０１０３】
最後に、ステップＳ１１０５では、上述のように、デフォーカス量に応じた出力装置１０２の鮮鋭性に関する出力特性から導出される画像処理条件を設定する。
【０１０４】
従って以上説明した実施例に従えば、入力画像データに対して設定された画像処理条件に基づいてデフォーカスマップを用いて画像処理することで、出力画像の立体感を制御することができる。
【０１０５】
なお、以上説明した実施例では、入力画像データのコントラスト再現特性をターゲットとして、出力装置の出力特性に基づいたデフォーカス量と立体感制御量の関係を用いて画像の鮮鋭性を適切に制御する方法について説明した。上述のように、出力装置の出力特性によって立体感の変化が生じるので、本来は、出力装置の種々のコントラスト劣化要因ごとに補正することでも立体感の回復は可能である。一方、出力装置の出力条件によって劣化要因は異なり、適切な立体感を得るために劣化要因毎の補正を行うことは難しい。これに対して、以上説明した実施例に従えば、入力画像データのコントラスト再現特性をターゲットと出力装置の最終的な出力特性（劣化特性）との関係性だけで処理可能なので異なる出力装置でも様々な劣化要因を考慮せずとも適切な立体感を得ることができる。
【０１０６】
また、以上説明した実施例では、撮像光学系の中心像高に対するコントラスト再現特性を例に処理を説明したが、実際には撮影時には撮像光学系の画像劣化を含めて、画像の位置毎にコントラスト再現特性は異なる。そのため、画像の位置毎に、以上説明した実施例の処理を行うことが望ましい。ただし、画像の位置毎のコントラスト再現特性を使用する場合と、画像の一部分（例えば、撮像光学系の中心像高）を使用する場合で、処理結果に影響がないのであれば、画像の一部分のコントラスト再現特性をもとに画像全体を処理してもよい。
【０１０７】
さらに、以上説明した実施例では様々な要因により画像データのコントラスト再現特性を算出する例を示したが、処理結果に影響しないようなコントラスト再現特性に影響する微小な要因は反映せずに、ターゲットとなるコントラスト再現特性を設定してもよい。
【０１０８】
また、出力装置の出力特性も、例えば、出力装置の様々な要因によって、画像内の位置や画像内の各画素における周波数成分ごとの振幅値によって異なる。これもその要素毎に補正をすることが望ましいが、その代表値に関する出力特性に限定して処理を行っても、処理結果に影響がないのであれば、代表値に関する出力特性をもとに画像全体を処理してもよい。
【０１０９】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【０１１０】
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【０１１１】
１０１  パーソナルコンピュータ装置（ホスト装置）、１０２  出力装置（プリンタ）、
１１０  画像処理部、１１１  印刷部、２０１  合焦面、２０２  レンズ、
２０３  像面、３０１  被写体、４０１  立体感制御部、４０２  出力画像生成部
【図１】
2020141226.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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