(57)【要約】      （修正有）【課題】画像から所定オブジェクト（例えば、人体）を検出し、検出したオブジェクトに対して精度よく自動合焦できる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、撮像画像から所定オブジェクトの領域を検出する第１の検出部と、撮像画像から、小領域毎の被写体までの距離を示す距離情報を検出する第２の検出部と、検出された領域と距離情報から、検出された領域におけるフォーカス位置を決定するフォーカス位置決定部とを備える。フォーカス位置決定部は、検出された領域内における所定位置（例えば、中心）の小領域の被写体距離が所定値以下の場合、その小領域に基づきフォーカス位置を設定し（Ｓ１３）、所定位置の小領域の被写体距離が所定値より大きい場合、所定位置の小領域の周囲に配置された小領域において、被写体距離が所定値以下であって、前記所定位置の小領域からの距離が最も小さくなる小領域に基づきフォーカス位置を設定する（Ｓ１７）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像から所定のオブジェクトの領域を検出し、検出した領域に自動合焦する機能を有する撮像装置であって、
被写体を撮像し、撮像画像を示す画像データを生成する画像センサと、
前記撮像画像から所定のオブジェクトを含む領域を検出する第１の検出部と、
前記撮像画像から、前記撮像画像に設定された複数の小領域のそれぞれに対して、各小領域に含まれる被写体までの距離を示す距離情報を検出する第２の検出部と、
前記第１の検出部により検出された領域と、前記第２の検出部により検出された距離情報とから、前記検出された領域におけるフォーカス位置を決定する、フォーカス位置決定部と、
前記フォーカス位置に基づき自動合焦動作を制御するＡＦ制御部と、
を備え、
前記フォーカス位置決定部は、
前記検出された領域内における所定位置の小領域の被写体距離が所定値以下の場合、当該所定位置の小領域に合焦するように前記フォーカス位置を設定し、
前記所定位置の小領域の被写体距離が所定値より大きい場合、当該所定位置の小領域の周囲に配置された小領域において、被写体距離が所定値以下であって、前記所定位置の小領域からの距離が最も小さくなる小領域に合焦するように前記フォーカス位置を設定する、
撮像装置。
【請求項２】
前記所定位置は、前記検出された領域の中心部の位置に設定される、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記所定位置は、前記検出された領域において垂直方向の中心よりも上側の位置に設定される、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記所定のオブジェクトは、人の体、犬の体、猫の体および鳥の体のうちの少なくとも１つである、請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、所定のオブジェクト（例えば、人体）を自動で検出し、検出したオブジェクトに自動合焦する機能を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されたカメラは、画面の複数個所を考慮した焦点検出が可能な焦点検出置を開示する。
【０００３】
特許文献１の焦点検出装置は、画面の略中央部の測距情報が所定距離以遠か否かを判定し、測距情報が所定距離より近い場合、その測距情報に基づき焦点検出を行う。一方、画面の略中央部の測距情報が所定距離以遠である場合、カメラは、その周辺部の測距情報を画面周辺部の測距値を考慮して焦点検出を行う。より具体的には、カメラは周辺部の中で最も近距離の測距情報を有する周辺部の情報に基づき焦点検出を行う。これにより、画面中央部に被写体が存在しない場合において、ピントのぼけた画像が撮影されることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−２８８８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は、画像における所定のオブジェクト（例えば、人体）を自動で検出し、検出したオブジェクトに対して精度よく自動合焦できる撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一の態様において、撮像画像から所定のオブジェクトの領域を検出し、検出した領域に自動合焦する機能を有する撮像装置が提供される。撮像装置は、被写体を撮像し、撮像画像を示す画像データを生成する画像センサと、撮像画像から所定のオブジェクトを含む領域を検出する第１の検出部と、撮像画像から、撮像画像に設定された複数の小領域のそれぞれに対して、各小領域に含まれる被写体までの距離を示す距離情報を検出する第２の検出部と、第１の検出部により検出された領域と、第２の検出部により検出された距離情報とから、検出された領域におけるフォーカス位置を決定する、フォーカス位置決定部と、フォーカス位置に基づき自動合焦動作を制御するＡＦ制御部と、を備える。フォーカス位置決定部は、検出された領域内における所定位置の小領域の被写体距離が所定値以下の場合、当該所定位置の小領域に合焦するようにフォーカス位置を設定する。所定位置の小領域の被写体距離が所定値より大きい場合、フォーカス位置決定部は、当該所定位置の小領域の周囲に配置された小領域において、被写体距離が所定値以下であって、前記所定位置の小領域からの距離が最も小さくなる小領域に合焦するようにフォーカス位置を設定する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の撮像装置によれば、所定のオブジェクト（例えば、人体）に対して精度よく自動合焦できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の一実施の形態であるデジタルカメラの構成を示すブロック図
【図２】デジタルカメラにおけるコントローラの構成を示すブロック図
【図３】デスプマップを説明した図
【図４】人体検出領域を説明した図
【図５】人体検出領域における合焦位置を説明した図
【図６】被写体に対して設定される合焦位置を説明した図
【図７】デプスマップを用いた合焦位置の設定処理を示すフローチャート
【図８】小領域の探索範囲の拡大を説明するための図
【図９】鳥の体の領域を検出した場合の合焦領域の設定を説明した図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１０】
（実施の形態１）
〔１−１．構成〕
図１は、本開示の撮像装置の一実施の形態であるデジタルカメラの構成を示した図である。デジタルカメラ１００は、被写体を撮像して撮像画像を示す画像データを生成する。特に、本実施の形態のデジタルカメラ１００は、撮像画像から人体の領域を検出する機能を有する。さらに、デジタルカメラ１００は、撮像画像をリアルタイムで表示するライブビュー表示において、検出した人体の領域を示す検出枠を撮像画像に重畳して表示部に表示する機能を有している。
【００１１】
デジタルカメラ１００は、光学系１１０を介して形成された被写体像をイメージセンサ１１５で撮像し画像データを生成する。画像処理部１２０は、イメージセンサ１１５により生成された画像データに対して各種処理を施す。コントローラ１３５は、画像処理部１２０にて生成された画像データをカードスロット１４０に装着されたメモリカード１４２にしたり、撮像画像を液晶モニタ１３０上にライブビュー表示したりする。
【００１２】
光学系１１０は、フォーカスレンズ、ズームレンズ、光学式手ぶれ補正レンズ（ＯＩＳ：Optical Image Stabilizer）、絞り、シャッタ等を含む。光学系１１０に含まれる各種レンズは、何枚から構成されるものであっても、何群から構成されるものであってもよい。
【００１３】
レンズ駆動部１１３は、光学系１１０におけるフォーカスレンズを光軸方向に駆動する。レンズ駆動部１１３は、フォーカスレンズを駆動する機構と、その機構を動かすモータ、アクチュエータ等を含む。レンズ駆動部１１３の動作はコントローラ１３５により制御される。
【００１４】
イメージセンサ１１５は、光学系１１０を介して形成された被写体像を撮像して、撮像画像を示す画像データを生成する。イメージセンサ１１５は、所定のフレームレート（例えば、３０フレーム／秒）で新しいフレームの画像データを生成する。イメージセンサ１１５における、画像データの生成タイミングおよび電子シャッタ動作はコントローラ１３５によって制御される。なお、イメージセンサ１１５は、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサ、またはＮＭＯＳイメージセンサなど、種々のイメージセンサを用いることができる。
【００１５】
画像処理部１２０は、イメージセンサ１１５から出力された撮像画像の画像データに対して所定の処理を施す。所定の処理は、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理、伸張処理のうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。画像処理部１２０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。すなわち、画像処理部１２０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＵ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々のプロセッサで実現できる。
【００１６】
液晶モニタ１３０は、デジタルカメラ１００の背面に備わる。液晶モニタ１３０は、画像処理部１２０にて処理された画像データに基づく画像を表示する。なお、液晶モニタに代えて、有機ＥＬモニタなど、他のモニタを用いてもよい。
【００１７】
コントローラ１３５はＣＰＵを含み、プログラムを実行することでデジタルカメラ１００全体の動作を統括制御する。コントローラ１３５は、ＣＰＵに代えて、所定の機能を実現するように設計された専用の電子回路で構成されるプロセッサを含んでもよい。すなわち、コントローラ１３５は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＵ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々のプロセッサで実現できる。コントローラ１３５は１つまたは複数のプロセッサで構成してもよい。コントローラ１３５は、画像処理部１２０などと共に１つの半導体チップで構成してもよい。図示していないが、コントローラ１３５はＲＯＭを内蔵する。また、ＲＯＭには、コントローラ１３５により実行されるオートフォーカス制御（ＡＦ制御）のような、様々なプログラムが記憶されている。また、コントローラ１３５はＣＰＵの作業領域として機能するＲＡＭ（図示せず）を内蔵している。
【００１８】
図２は、デジタルカメラ１００におけるコントローラ１３５の機能的な構成を示すブロック図である。コントローラ１３５は、人体検出部２１０と、フォーカス位置決定部２３０と、ＡＦ制御部２４０と、距離情報検出部２２０とを有する。これらの機能はＣＰＵが所定のプログラムを実行することで実現できる。
【００１９】
人体検出部２１０（第１の検出部の一例）は、イメージセンサ１１５で生成された撮像画像において人の体の領域を検出する。人体検出部２１０は、例えば、画像から人体の領域を抽出するよう学習させた学習モデルを実装する。学習モデルは例えばたたみ込みニューラルネットワーク（CNN: Convolutional Neural Network）である。人体検出部２１０の構成はこれに限定されず、人体検出部２１０をＨＯＧアルゴリズムに基づいて人体検出処理を行うように構成してもよい。
【００２０】
距離情報算出部２２０（第２の検出部の一例）は、ＤＦＤ（Depth From Defocus）機能を利用して、撮像画像における所定の小領域毎に被写体までの距離（以下「被写体距離」という）を計測し、被写体距離を画素値として有するデプスマップ２５０（詳細は後述）を生成する。ＤＦＤ機能を利用した距離計測については、例えば、国際公開第２０１１１５８５０８号ガゼットに開示されているように公知技術である。なお、距離情報算出部２２０は、ＤＦＤに限らず、他の方法で被写体距離を求めてもよい。例えば、デジタルカメラ１００は、ＴＯＦ（Time Of Flight）センサまたは像面位相差センサを備えてもよく、距離情報算出部２２０はＴＯＦセンサからの情報に基づきデプスマップ２５０を生成してもよい。または、デジタルカメラ１００はステレオカメラを備えてもよく、距離情報算出部２２０はステレオカメラからの画像情報に基づき、デプスマップ２５０を生成してもよい。
【００２１】
フォーカス位置決定部２３０は、人体検出部２１０により検出された人体の領域と、デプスマップ２５０による距離情報とに基づき、撮像画像において合焦させるべき合焦位置を算出する。具体的には、フォーカス位置決定部２３０は、撮像画像におけるＸＹ方向（図３または図４参照）において合焦させたい位置（領域）と、その位置（領域）に合焦させるための被写体距離（または、フォーカスレンズの位置）を算出する。ＡＦ制御部２４０は、フォーカス位置決定部２３０により算出された情報に基づき、算出された合焦位置に合焦されるようにレンズ駆動部１１３を制御して合焦動作を行う。
【００２２】
図３は、デスプマップ２５０を説明するための図である。デジタルカメラ１００は、自動合焦動作のため、図３（Ａ）に示すように撮像画像５０の全領域を複数の小領域６１に分割して管理している。小領域６１毎に、距離情報算出部２２０により被写体距離が求められる。求められた小領域６１毎の被写体距離を各画素の画素値に設定することで、図３（Ｂ）に示すデプスマップ２５０が生成される。デプスマップ２５０を参照することで、撮像画像における各小領域６１の被写体距離を取得することができる。
【００２３】
図１に戻り、バッファメモリ１２５は、画像処理部１２０やコントローラ１３５のワークメモリとして機能する記録媒体である。バッファメモリ１２５は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより実現される。
【００２４】
カードスロット１４０は、着脱可能なメモリカード１４２が挿入される手段である。カードスロット１４０は、メモリカード１４２を電気的及び機械的に接続可能である。メモリカード１４２は、内部にフラッシュメモリ等の記録素子を備えた外部メモリである。メモリカード１４２は、画像処理部１２０で生成される画像データなどのデータを格納できる。
【００２５】
フラッシュメモリ１４５は不揮発性の記録媒体であり、半導体メモリで構成される。
【００２６】
操作部１５０は、デジタルカメラ１００の外装に設けられた操作釦や操作レバー等のハードキーの総称であり、使用者による操作を受け付ける。操作部１５０は、例えば、レリーズ釦、モードダイヤル、ジョグダイヤル、タッチパネルを含む。操作部１５０はユーザによる操作を受け付けると、ユーザ操作に対応した操作信号をコントローラ１３５に送信する。
【００２７】
Ｗｉ-Ｆｉモジュール１５５は、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１１またはＷｉ−Ｆｉ規格に準拠した通信を行う通信モジュール（回路）である。デジタルカメラ１００は、Ｗｉ-Ｆｉモジュール１５５を介して、Ｗｉ-Ｆｉモジュールを搭載した他の機器と通信することができる。デジタルカメラ１００は、Ｗｉ-Ｆｉモジュール１５５を介して、他の機器と直接通信を行ってもよいし、アクセスポイント経由で通信を行ってもよい。なお、Ｗｉ-Ｆｉモジュールに代えて、他の通信規格に準拠した通信を行う通信モジュールを使用してもよい。すなわち、通信モジュールとして、比較的通信ビットレートが高く、通信エリアが数メートル以上である通信が可能な通信モジュールを使用できる。
【００２８】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１６０は、通信規格８０２．１５．１すなわちＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した通信を行うためのモジュール（回路）である。デジタルカメラ１００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１６０を介して他の機器とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した通信を行うことができる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールに代えて、ＮＦＣリーダライタを備えてもよく、ＮＦＣ規格にしたがい他の機器と通信しても良い。または、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールに代えて、他の近接場型の無線通信を行う通信手段を用いてもよい。
【００２９】
〔１−２．動作〕
以上のような構成を有するデジタルカメラ１００における動作について以下に説明する。
【００３０】
デジタルカメラ１００は、撮像画像において自動で人体の領域を検出する。例えば、図４に示すように、撮像画像５０において人体３０の領域を示す検出領域７０が検出される。また、検出した人体の領域に基づいて、人体の領域示す検出枠が液晶モニタ１４０に表示される。また、人体検出領域７０内の所定位置において合焦位置が自動で設定される。本実施の形態では、この所定位置のデフォルトとして、検出領域において水平方向の中心であって、かつ、垂直方向の中心となる位置が設定される。
【００３１】
図５は、人体領域の検出時における合焦位置の設定を説明するための図である。前述のように、所定位置はまず、人体検出領域７０内の水平及び垂直方向の中心７２に設定される。または、所定位置（デフォルト値）は中心７２の近傍に設定されてもよい。すなわち、所定位置（デフォルト値）は人体検出領域７０の中心部に設定されればよい。
【００３２】
図５において、領域Ｒ０は、人体検出領域７０の中心位置７２を含む領域Ｒを拡大して示したものである。領域Ｒ０は複数の小領域に分割されている。領域Ｒ０において、ハッチングが施された小領域は、対応するデプスマップ２５０の画素の値が、比較的遠い被写体距離（所定値よりも大きい被写体距離、例えば、無限遠）を示す領域である。ハッチングが施されていない小領域は、対応するデプスマップ２５０の画素の値が比較的近い被写体距離（所定値以下の被写体距離）を示す領域である。
【００３３】
領域Ｒ０において、人体検出領域７０の中心位置７２に対応する小領域７２ｃは、比較的遠い距離を有する。このような場合、小領域７２ｃが合焦領域に設定されると、ピントが被写体３０ではなく、背景に合焦してしまい、被写体３０がピンぼけした画像が撮影されてしまう。
【００３４】
このような問題を解消するため、本実施の形態のデジタルカメラ１００では、人体検出領域７０の中心位置７２における被写体距離が所定値よりも大きい場合、この中心位置７２の周辺の小領域において被写体距離が小さい小領域を検索し、その小領域を合焦領域に設定する。例えば、中心位置７２に上下左右斜め方向に隣接する８個の小領域それぞれの被写体距離を、デプスマップ２５０を参照して取得する。そして、周囲８個の小領域の中で最小の被写体距離を有する小領域を合焦領域に設定する。例えば、図５において、小領域７２ｄが周囲８個の小領域の中で最小の被写体距離を有する小領域であった場合、小領域７２ｄが合焦領域に設定される。これにより、合焦位置が、図６（Ａ）に示すような人体検出領域７０の中心７２から、図６（Ｂ）に示すようなやや左側にシフトした位置７３に変更される。これにより、合焦位置が被写体３０上に設定されるため、被写体３０に合焦した画像の撮影が可能となる。
【００３５】
図７は、デジタルカメラ１００における、デプスマップ２５０を用いた合焦位置の設定処理を示すフローチャートである。図７のフローチャートを参照し、デジタルカメラ１００における合焦位置の設定処理を説明する。
【００３６】
コントローラ１３５のフォーカス位置決定部２３０は、人体検出部２１０から人体検出領域７０の情報（人体検出領域７０の位置及びサイズを特定するための情報）を取得する（Ｓ１０）。
【００３７】
フォーカス位置決定部２３０は、撮像画像において人体検出了以域７０の中心７２を含む小領域７２ｃに対する被写体距離を取得する（Ｓ１１）。具体的には、フォーカス位置決定部２３０は、距離情報検出部２２０からデプスマップ２５０を取得し、デプスマップ２５０を参照して小領域７２ｃに対する被写体距離を取得する。
【００３８】
フォーカス位置決定部２３０は、取得した距離が所定値以下であるか否かを判定する（Ｓ１２）。取得した距離が所定値以下である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、フォーカス位置決定部２３０は中心７２を含む小領域７２ｃを合焦領域に設定する（Ｓ１３）。
【００３９】
一方、取得した距離が所定値より大きい場合（Ｓ１２でＮＯ）、フォーカス位置決定部２３０は、中心７２を含む小領域７２ｃの周辺の小領域について被写体距離が所定値以下となる小領域を検出する（Ｓ１６）。このとき、フォーカス位置決定部２３０は、距離情報検出部２２０から取得したデプスマップ２５０を参照して、小領域７２ｃの周辺にある小領域に対する被写体距離を取得する。なお、最小の被写体距離を有する小領域が複数ある場合、中心７２からの距離が最小となる小領域を合焦位置に設定する。
【００４０】
また、フォーカス位置決定部２３０は、必要に応じて、被写体までの距離が所定値以下となる小領域を検出する範囲を段階的に拡大させる。例えば、図８に示すように、中心７２を含む小領域７２ｃが小領域Ａである場合、最初、領域Ａに隣接する８個の小領域Ｂ〜Ｉを探索し、被写体までの距離が所定値以下となる小領域を探す。小領域Ｂ〜Ｉの中で被写体距離が所定値以下となるものが検出できなかった場合、小領域Ｂ〜Ｉの外側に隣接する１６個の小領域Ｊ〜Ｙにおいて被写体距離が所定値以下となる小領域をさらに探索する。被写体距離が所定値以下となる小領域が見つからない場合、同様にして探索範囲を徐々に拡大していく。
【００４１】
フォーカス位置決定部２３０は、検出した小領域のうち被写体距離が最小となる小領域を合焦領域に設定する（Ｓ１７）。
【００４２】
合焦領域が設定されると（Ｓ１３、Ｓ１７）、フォーカス位置決定部２３０は、設定された合焦領域の情報に基づきフォーカスレンズの合焦位置を算出する（Ｓ１４）。ＡＦ制御部２４０は、算出された合焦位置に基づきレンズ駆動部１１３を制御して合焦動作を実行する（Ｓ１５）。
【００４３】
以上のように、本実施の形態のデジタルカメラ１００は、撮像画像から人体領域を検出し、基本的には人体領域の中心に合焦するように合焦動作を行う。しかし、人体領域の中心の被写体距離が所定値よりも大きい場合、デジタルカメラ１００は、人体領域の中心の周辺の領域でかつ被写体距離が所定値以下の領域を合焦領域に設定する。これにより、被写体が存在していない位置（背景の位置）に合焦されることを防止し、確実に被写体に合焦させることができる。
【００４４】
〔１−３．効果、等〕
以上のように、本実施の形態のデジタルカメラ１００は、撮像画像から所定のオブジェクトの領域を検出し、検出した領域に自動合焦する機能を有する撮像装置である。デジタルカメラ１００は、被写体を撮像し、撮像画像を示す画像データを生成するイメージセンサ１１５と、撮像画像から人体（所定のオブジェクトの一例）を含む領域を検出する人体検出部２１０（第１の検出部の一例）と、撮像画像から、撮像画像に設定された複数の小領域のそれぞれに対して、各小領域に含まれる被写体までの距離を示す距離情報（デプスマップが提供する情報）を検出する距離情報検出部２２０（第２の検出部の一例）と、人体検出部により検出された領域７０と、距離情報検出部２２０により検出された距離情報とから撮像画像の領域内のフォーカス位置（ＸＹ方向の位置）を決定するフォーカス位置決定部２３０と、フォーカス位置に基づき自動合焦動作を制御するＡＦ制御部２４０と、を備える。
【００４５】
フォーカス位置決定部２３０は、検出された領域７０内における中心位置の（所定位置の一例）小領域７２ｃの被写体距離が所定値以下の場合、当該所定位置の小領域７ｃｃに合焦するようにフォーカス位置を設定する。一方、中心位置の小領域７２ｃの被写体距離が所定値より大きい場合、中心位置の小領域７２ｃの周囲に配置された小領域において、被写体距離が所定値以下であって、所定位置の小領域からの距離が最も小さくなる小領域（例えば、小領域７２ｄ）に合焦するようにフォーカス位置を設定する。
【００４６】
以上のように合焦位置を決定することで、自動検出した人体領域内で、被写体が存在していない位置（背景の位置）に合焦されることを防止し、確実に被写体に合焦させることが可能となる。
【００４７】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００４８】
実施の形態１では、人体の検出領域７０内の垂直方向および水平方向のそれぞれにおいて中心となる位置７２をデフォルトの合焦位置に設定したが、デフォルトの合焦位置はこれに限定されない。例えば、人体の検出領域７０内の上部の領域（垂直方向の中心よりも上側の位置）をデフォルトの合焦位置に設定してもよい。これは、人体の検出領域７０内の上部の領域には人の顔が位置する確率が高いため、このように設定することで、人の顔に合焦させる確率を高くすることができる。
【００４９】
実施の形態１では、合焦対象のオブジェクトとして人体を検出する例を説明したが、合焦対象のオブジェクトは人体に限定されず、種々の対象を含む。例えば、合焦対象のオブジェクトとして、人の顔、瞳、または、犬、猫、鳥などの動物の体の領域を検出してもよい。
【００５０】
図９は、撮像画像から鳥の体の領域を検出する例を説明した図である。この場合、デジタルカメラ１００は、鳥の体の領域７０において中心の小領域７２ｃは、被写体である鳥ではなく背景の画像を含んでいる。本デジタルカメラ１００では、小領域７２ｃではなく、その近傍にある鳥の一部を含む小領域７４ｄが合焦領域に設定されることから、確実に被写体に合焦させることができる。なお、特許文献１のように、鳥の体において最もカメラ側に近い領域を合焦領域とすることも考えられる。しかし、この場合、画像の閲覧者の関心が低いと考えられる羽の先端を含む領域７２ｅが選択されることとなる。これに対して、本開示では、中心により近い領域７２ｄが合焦領域に選択されるため、画像の閲覧者が注目すると考えられる領域により近い領域に合焦点を設定することができる。
【００５１】
撮像装置は、カメラとボディが一体となったものでもよいし、レンズが交換できるタイプのものでもよい。
【００５２】
撮像装置の例としてデジタルカメラを説明したが、本開示の思想が適用される範囲はこれに限定されない。本開示に思想は、所定のオブジェクトを検出し、そのオブジェクトに合焦させる機能を有する電子機器（例えば、ビデオカメラ、スマートフォン、タブレット端末等）に適用できる。
【００５３】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００５４】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００５５】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本開示は、所定のオブジェクトを検出し、そのオブジェクトに合焦させる機能を有する電子機器（例えば、ビデオカメラ、スマートフォン、タブレット端末等）に有用である。
【符号の説明】
【００５７】
３０  人体
５０  撮像画像
７０  人体検出領域
７２  人体検出領域の中心
７２ｃ  人体検出領域の中心を含む小領域
７２ｄ  人体検出領域の中心を含む小領域に隣接する小領域
７２ｅ  被写体距離が最も小さい小領域
７３  自動で設定された合焦位置
１００  デジタルカメラ
１１０  光学系
１１５  イメージセンサ
１２０  画像処理部
１２５  バッファメモリ
１３５  コントローラ
１４０  カードスロット
１４２  メモリカード
１４５  フラッシュメモリ
１５５  Ｗｉ−Ｆｉモジュール
１６０  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール
２１０  人体検出部
２２０  距離情報検出部
２３０  フォーカス座標演算部
２４０  ＡＦ制御部
２５０  デプスマップ
【図１】
2020067534.tif 000003
【図２】
2020067534.tif 000004
【図３】
2020067534.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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