(57)【要約】      （修正有）【課題】目的特性を満足する形状の特徴を損なわずに、外側の輪郭線が影響する物理量を考慮したタイヤ断面形状を金型形状データとして効率よく算出できるタイヤの金型形状設計方法およびこれを実行するプログラム、ならびに金型形状設計装置を提供する。【解決手段】タイヤの形状に関係する設計変数等を問題設定し、数値解析可能なタイヤモデルを作成する。問題設定に基づきタイヤモデルの形状最適化計算を行い、得られたタイヤモデルの断面形状において外側の輪郭を構成する複数の節点を抽出する。複数の節点間を近似する楕円弧を数式で表される関数を用いて作成し、楕円弧を少なくとも含むタイヤモデルの外形線を金型形状データとして出力する。【選択図】図２
2020067964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤについて、形状に関係する設計変数、目的関数、制約条件、最適解の判定条件および節点の抽出条件を設定する問題設定工程と、
タイヤについて、コンピュータで数値解析可能な要素でタイヤモデルを作成する作成工程と、
前記問題設定工程で設定された前記設計変数、前記目的関数、前記制約条件、前記最適解の判定条件および前記節点の前記抽出条件に基づき、前記タイヤモデルについて形状最適化計算を行う演算工程と、
前記演算工程の前記形状最適化計算の結果から、所定の抽出条件を用いて少なくとも１つの解を抽出し、抽出した前記解を構成する設計変数の組合せに対応する前記タイヤモデルの断面形状において、外側の輪郭を構成する複数の節点を抽出する抽出工程と、
抽出した前記複数の節点間を近似する楕円弧を、ｘ、ｙを変数とし、ａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０をパラメータとする数式で表される関数を用いて作成する作成工程と、
前記楕円弧を少なくとも含む前記タイヤモデルの外形線を金型形状データとして出力する出力工程とを有することを特徴とするタイヤの金型形状設計方法。
【数１】
2020067964.tif 000008
【請求項２】
前記演算工程において、前記形状最適化計算は、所定の荷重における接地解析を含み、
前記抽出工程では、前記タイヤモデルの少なくともトレッド中央部から接地端迄の範囲で前記複数の節点を抽出し、
前記作成工程は、前記タイヤモデルの前記範囲の前記節点を利用して前記楕円弧を作成する、請求項１に記載のタイヤの金型形状設計方法。
【請求項３】
前記作成工程は、前記関数のパラメータａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０のうち、少なくとも１つを固定し、残りのパラメータを用いて、前記楕円弧を作成する、請求項１または２に記載のタイヤの金型形状設計方法。
【請求項４】
前記目的関数に判定条件を設定する工程を有し、
前記作成工程で作成された前記楕円弧を用いて表現されたタイヤモデルに対して、前記問題設定工程で設定された目的関数の算出を行い、
前記演算工程に用いた前記タイヤモデルにおける、前記問題設定工程で設定された目的関数との誤差を算出し、前記誤差が所定の範囲内であれば前記出力工程にて前記金型形状データを出力し、
前記誤差が所定の範囲外であれば抽出する節点を変更する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のタイヤの金型形状設計方法。
【請求項５】
前記問題設定工程で、前記タイヤモデルの形状を変化させる複数の基底形状の組合せにより表現され、それらの定義域を設計変数として少なくとも含むように設定し、前記タイヤモデルの物理量に関する目的関数を少なくとも２つ以上設定し、
前記演算工程は、前記タイヤモデルについて最適化計算を行う、請求項１〜４のいずれか１項に記載のタイヤの金型形状設計方法。
【請求項６】
タイヤについて、コンピュータで数値解析可能な要素でタイヤモデルを作成するモデル作成部と、
設計変数、目的関数、制約条件、最適解の判定条件および節点の抽出条件を設定する条件設定部と、
前記条件設定部で設定された形状に関する前記設計変数、前記目的関数、前記制約条件、前記最適解の判定条件および前記節点の前記抽出条件に基づき、前記タイヤモデルについて形状最適化計算を行う演算部と、
前記演算部の前記形状最適化計算の結果から、所定の抽出条件を用いて少なくとも１つの解を抽出し、抽出した前記解を構成する設計変数の組合せに対応する前記タイヤモデルの断面形状において、外側の輪郭を構成する複数の節点を抽出し、
前記複数の節点間を近似する楕円弧を、ｘ、ｙを変数とし、ａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０をパラメータとする数式で表される関数を用いて作成し、
前記楕円弧を少なくとも含む前記タイヤモデルの外形線を金型形状データとして出力するデータ作成部とを有することを特徴とするタイヤの金型形状設計装置。
【数２】
2020067964.tif 000009
【請求項７】
前記演算部において、前記形状最適化計算は、所定の荷重における接地解析を含み、
前記データ作成部では、前記タイヤモデルの少なくともトレッド中央部から接地端迄の範囲で前記複数の節点を抽出し、前記タイヤモデルの前記範囲の前記節点を利用して前記楕円弧を作成する、請求項６に記載のタイヤの金型形状設計装置。
【請求項８】
前記データ作成部は、前記関数のパラメータａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０のうち、少なくとも１つを固定し、残りのパラメータを用いて、前記楕円弧を作成する、請求項６または７に記載のタイヤの金型形状設計装置。
【請求項９】
前記条件設定部にて前記目的関数に判定条件を設定し、
前記データ作成部で作成された前記楕円弧を用いて表現されたタイヤモデルに対して、前記条件設定部で設定された目的関数の算出を前記演算部で行い、
前記モデル作成部で作成され、前記楕円弧の作成に利用した前記タイヤモデルにおける、前記条件設定部で設定された目的関数との誤差を前記演算部で算出し、前記誤差が所定の範囲内であれば前記データ作成部から前記金型形状データを出力し、
前記誤差が所定の範囲外であれば、前記データ作成部は抽出する節点を変更する、請求項６〜８のいずれか１項に記載のタイヤの金型形状設計装置。
【請求項１０】
前記条件設定部で、前記タイヤモデルの形状を変化させる複数の基底形状の組合せにより表現され、それらの定義域を設計変数として少なくとも含むように設定し、前記タイヤモデルの物理量に関する目的関数を少なくとも２つ以上設定し、
前記演算部は、前記タイヤモデルについて最適化計算を行う、請求項６〜９のいずれか１項に記載のタイヤの金型形状設計装置。
【請求項１１】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のタイヤの金型形状設計方法の各工程を手順としてコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータにて数値解析可能な要素でモデル化されたタイヤにおいて、形状最適化計算結果を用いたタイヤの金型形状設計方法、タイヤの金型形状設計装置、およびタイヤの金型形状設計方法を実行するプログラムに関し、特に、目的特性を満足するタイヤ形状の特徴を損なわずに、実際の製造上の制約を加味したタイヤの金型形状設計方法、タイヤの金型形状設計装置、およびタイヤの金型形状設計方法を実行するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、コンピュータが解析可能なタイヤモデル等を作成し、タイヤ等の性能をシミュレーションする方法が提案されている。性能シミュレーションでは、タイヤを有限個の要素に分割して得られたタイヤモデルを作成する。有限要素で構成されたタイヤモデルを用いて最適化計算を行うことにより、タイヤの最適形状を求めることがなされている。また、タイヤの最適形状の計算結果を用いてタイヤの金型の形状設計することもなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１のタイヤ設計方法は、複数の目的関数と、制約条件と、タイヤ基本モデルにおける複数の制御点の位置の決定に用いられる設計パラメータとを設定する設定ステップと、目的関数の最適値を与える設計変数に基づいて最終的な設計パラメータを決定する設計パラメータ決定ステップとを備える。複数の制御点は、第１部材および第２部材モデルの形状を変更可能にし、設定ステップは、第１部材モデルが移動された場合には、操作制御点に基づいて、操作無制御点を移動させ、操作制御点を設計パラメータに含めて設定し、第２部材モデルが移動された場合には、操作制御点に基づいて、第１および第２部材モデルの部材間隔を設計パラメータに含めて設定する。各制御点に沿う曲線（例えば、Ｂスプライン曲線）は、タイヤ断面形状を規定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４８１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のタイヤの設計方法は、補強層の位置もコントロールするものである。特許文献１では移動後の各制御点により形成されるタイヤ断面形状を波状に形成させずに、なだらかな形状にさせることができるとされている。特許文献１のタイヤの設計方法で得られたタイヤの最適形状の計算結果を用いて金型を作製する場合、円弧、もしくは直線、もしくは円弧および直線の組合せにて寸法を指示することから、タイヤの外形線を調整することが望ましい。しかし、外形線の調整度合いによってはタイヤの最適形状が有する特性バランスを損なうことがある。特許文献１のタイヤの設計方法では、前記の問題を考慮せずに得られた計算結果を用いて金型の寸法を規定するため、金型形状について十分なものとはいえない。
【０００６】
本発明の目的は、前述の従来技術に基づく問題点を解消し、目的特性を満足する形状の特徴を損なわずに、タイヤ外側の輪郭線が影響する物理量を考慮したタイヤ断面形状を、金型形状データとして効率よく算出できるタイヤの金型形状設計方法、タイヤの金型形状設計装置、およびタイヤの金型形状設計方法を実行するプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明の第１の態様は、タイヤについて、形状に関係する設計変数、目的関数、制約条件、最適解の判定条件および節点の抽出条件を設定する問題設定工程と、タイヤについて、コンピュータで数値解析可能な要素でタイヤモデルを作成する作成工程と、前記問題設定工程で設定された前記設計変数、前記目的関数、前記制約条件、前記最適解の判定条件および前記節点の前記抽出条件に基づき、前記タイヤモデルについて形状最適化計算を行う演算工程と、前記演算工程の前記形状最適化計算の結果から、所定の抽出条件を用いて少なくとも１つの解を抽出し、抽出した前記解を構成する設計変数の組合せに対応する前記タイヤモデルの断面形状において、外側の輪郭を構成する複数の節点を抽出する抽出工程と、抽出した前記複数の節点間を近似する楕円弧を、ｘ、ｙを変数とし、ａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０をパラメータとする数式で表される関数を用いて作成する作成工程と、前記楕円弧を少なくとも含む前記タイヤモデルの外形線を金型形状データとして出力する出力工程とを有することを特徴とするタイヤの金型形状設計方法を提供するものである。
【０００８】
【数１】
2020067964.tif 000003
【０００９】
前記演算工程において、前記形状最適化計算は、所定の荷重における接地解析を含み、前記抽出工程では、前記タイヤモデルの少なくともトレッド中央部から接地端迄の範囲で前記複数の節点を抽出し、前記作成工程は、前記タイヤモデルの前記範囲の前記節点を利用して前記楕円弧を作成することが好ましい。
また、前記作成工程は、前記関数のパラメータａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０のうち、少なくとも１つを固定し、残りのパラメータを用いて、前記楕円弧を作成することが好ましい。
【００１０】
前記目的関数に判定条件を設定する工程を有し、前記作成工程で作成された前記楕円弧を用いて表現されたタイヤモデルに対して、前記問題設定工程で設定された目的関数の算出を行い、前記演算工程に用いた前記タイヤモデルにおける、前記問題設定工程で設定された目的関数との誤差を算出し、前記誤差が所定の範囲内であれば前記出力工程にて前記金型形状データを出力し、前記誤差が所定の範囲外であれば抽出する節点を変更することが好ましい。
前記問題設定工程で、前記タイヤモデルの形状を変化させる複数の基底形状の組合せにより表現され、それらの定義域を設計変数として少なくとも含むように設定し、前記タイヤモデルの物理量に関する目的関数を少なくとも２つ以上設定し、前記演算工程は、前記タイヤモデルについて最適化計算を行うことが好ましい。
【００１１】
本発明の第２の態様は、タイヤについて、コンピュータで数値解析可能な要素でタイヤモデルを作成するモデル作成部と、設計変数、目的関数、制約条件、最適解の判定条件および節点の抽出条件を設定する条件設定部と、前記条件設定部で設定された形状に関する前記設計変数、前記目的関数、前記制約条件、前記最適解の判定条件および前記節点の前記抽出条件に基づき、前記タイヤモデルについて形状最適化計算を行う演算部と、前記演算部の前記形状最適化計算の結果から、所定の抽出条件を用いて少なくとも１つの解を抽出し、抽出した前記解を構成する設計変数の組合せに対応する前記タイヤモデルの断面形状において、外側の輪郭を構成する複数の節点を抽出し、前記複数の節点間を近似する楕円弧を、ｘ、ｙを変数とし、ａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０をパラメータとする数式で表される関数を用いて作成し、前記楕円弧を少なくとも含む前記タイヤモデルの外形線を金型形状データとして出力するデータ作成部とを有することを特徴とするタイヤの金型形状設計装置を提供するものである。
【００１２】
【数２】
2020067964.tif 000004
【００１３】
前記演算部において、前記形状最適化計算は、所定の荷重における接地解析を含み、前記データ作成部では、前記タイヤモデルの少なくともトレッド中央部から接地端迄の範囲で前記複数の節点を抽出し、前記タイヤモデルの前記範囲の前記節点を利用して前記楕円弧を作成することが好ましい。
前記データ作成部は、前記関数のパラメータａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０のうち、少なくとも１つを固定し、残りのパラメータを用いて、前記楕円弧を作成することが好ましい。
【００１４】
前記条件設定部にて前記目的関数に判定条件を設定し、前記データ作成部で作成された前記楕円弧を用いて表現されたタイヤモデルに対して、前記条件設定部で設定された目的関数の算出を前記演算部で行い、前記モデル作成部で作成され、前記楕円弧の作成に利用した前記タイヤモデルにおける、前記条件設定部で設定された目的関数との誤差を前記演算部で算出し、前記誤差が所定の範囲内であれば前記データ作成部から前記金型形状データを出力し、前記誤差が所定の範囲外であれば、前記データ作成部は抽出する節点を変更することが好ましい。
前記条件設定部で、前記タイヤモデルの形状を変化させる複数の基底形状の組合せにより表現され、それらの定義域を設計変数として少なくとも含むように設定し、前記タイヤモデルの物理量に関する目的関数を少なくとも２つ以上設定し、前記演算部は、前記タイヤモデルについて最適化計算を行うことが好ましい。
【００１５】
本発明の第３の態様は、本発明の第１の態様のタイヤの金型形状設計方法の各工程を手順としてコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、目的特性を満足する形状の特徴を損なわずに、タイヤ外側の輪郭線が影響する物理量を考慮したタイヤ断面形状を、金型形状データとして効率よく算出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法に利用されるタイヤの金型形状設計装置を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法の第１の例を工程順に示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法に用いられるタイヤモデルの一例を示す模式図であり、（ｂ）は楕円弧の作成方法の一例を示す模式図であり、（ｃ）は楕円弧の作成方法の他の例を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法に用いられるタイヤモデルの接地領域を示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法に基づく楕円弧の第１の例を示す模式図である。
【図６】本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法に基づく楕円弧の第２の例を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法の第２の例を工程順に示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法の第３の例を工程順に示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は基準形状のタイヤモデルを示す模式図であり、（ｂ）は第１の基底形状のタイヤモデルを示す模式図であり、（ｃ）は第２の基底形状のタイヤモデルを示す模式図である。
【図１０】（ａ）は実施例１の接地圧分布を示す模式図であり、（ｂ）は比較例１の接地圧分布を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明のタイヤの金型形状設計方法、タイヤの金型形状設計装置、およびタイヤの金型形状設計方法をコンピュータ等で実行するためのプログラムを詳細に説明する。
【００１９】
［タイヤの金型形状設計装置］
図１は本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法に利用されるタイヤの金型形状設計装置を示す模式図である。
本実施形態のタイヤの金型形状設計方法の実行には、図１に示すタイヤの金型形状設計装置１０が用いられる。以下、タイヤの金型形状設計装置１０のことを、単に設計装置１０という。
【００２０】
設計装置１０は、コンピュータ等のハードウェアを用いて構成される。上述のように本発明のタイヤの金型形状設計方法には、図１に示す設計装置１０が用いられるが、タイヤの金型形状設計方法をコンピュータ等のハードウェアおよびソフトウェアを用いて実行することができれば設計装置１０に限定されるものではない。
【００２１】
設計装置１０は、処理部１２と、入力部１４と、表示部１６とを有する。処理部１２は、条件設定部２０、モデル作成部２２、演算部２４、データ作成部２６、メモリ２８、表示制御部３０および制御部３２を有する。この他に図示はしないがＲＯＭ等を有する。
処理部１２は、制御部３２により制御される。また、処理部１２において条件設定部２０、モデル作成部２２、演算部２４、データ作成部２６はメモリ２８に接続されており、条件設定部２０、モデル作成部２２、演算部２４、およびデータ作成部２６のデータがメモリ２８に記憶される。
以下に説明するタイヤの金型形状設計方法において、処理部１２の各部で種々の処理がなされる。以下の説明では制御部３２により処理部１２の各部で種々の処理がなされることの説明を省略しているが、各部の一連の処理は制御部３２により制御される。メモリ２８には、後述する各種の判定条件も記憶されている。制御部３２がメモリ２８から判定条件を読み出して、演算部２４で得られた結果と比較し、判定結果に基づいて各部の動作を決定し、決定した動作に基づいて各部を動作させる。
【００２２】
入力部１４は、マウスおよびキーボード等の各種情報をオペレータの指示により入力するための各種の入力デバイスである。表示部１６は、例えば、タイヤの金型形状設計方法で得られた結果等を表示するものであり、公知の各種のディスプレイが用いられる。また、表示部１６には各種情報を出力媒体に表示するためのプリンタ等のデバイスも含まれる。
【００２３】
設計装置１０は、ＲＯＭ等に記憶されたプログラム（コンピュータソフトウェア）を、制御部３２で実行することにより、条件設定部２０、モデル作成部２２、演算部２４、およびデータ作成部２６の各部を機能的に形成する。設計装置１０は、上述のように、プログラムが実行されることで各部位が機能するコンピュータによって構成されてもよいし、各部位が専用回路で構成された専用装置であってもよい。
【００２４】
本実施形態のタイヤの金型形状設計方法は、目的特性を満足する形状の特徴を損なわずに、タイヤ外側の輪郭線が影響する物理量を考慮したタイヤ断面形状を、金型形状データとして効率よく算出することを目的とするものであり、コンピュータを用いた金型形状データ作成手法に関する。
タイヤの金型形状設計方法では、予め自由度を持たせた形状変化から最適形状を取得し、その後外形線を滑らかにする処理をするため、より最適な解の取得が可能となる。このため、目的特性を満足する形状の特徴を損なわずに、タイヤ外側の輪郭線が影響する物理量を考慮したタイヤ断面形状を、金型形状データとして効率よく算出できる。これにより、目的特性を満足するタイヤ形状の特徴を損なうことがない金型形状データを得ることができる。
【００２５】
設計装置１０の条件設定部２０は、タイヤモデルの形状最適化計算に必要な設計変数、目的関数、制約条件、最適解の判定条件および節点の抽出条件を設定する。また、その他、タイヤモデルの形状最適化計算に必要な各種の条件、情報が入力され、設定する。設計変数、目的関数、制約条件、最適解の判定条件および節点の抽出条件、各種の条件、ならびに情報は、入力部１４を介して入力される。条件設定部２０で設定する設計変数、目的関数、制約条件、最適解の判定条件および節点の抽出条件、各種の条件、ならびに情報はメモリ２８に記憶される。
【００２６】
条件設定部２０には、タイヤおよびタイヤを構成する材料を規定するパラメータのうち設計変数として定めた複数のパラメータが設定される。なお、設計変数のパラメータには、荷重および境界条件等のばらつき因子、ならびに製品の場合には、大きさおよび質量等の制約条件を設定してもよい。
また、タイヤおよびタイヤを構成する材料を規定するパラメータのうち特性値（目的関数）として定めた複数のパラメータが設定される。特性値には、コスト等の物理的および化学的な特性値以外の、タイヤおよびタイヤを構成する材料を評価する指標を用いてもよい。
タイヤおよびタイヤを構成する材料は、タイヤ単体ではなく、タイヤを構成するパーツ、タイヤのアッセンブリ形態等のタイヤを含むシステム全体、またはその一部を対象としてもよい。
【００２７】
条件設定部２０に設定される複数種の特性値は、評価しようとする物理量、すなわち、目的関数である。目的関数は、性能として好ましい方向があり、値が大きくなる、小さくなる、または所定の値に近づく等がある。また、目的関数については、上述の好ましい方向以外に、好ましい方向とは反対の好ましくない方向もある。
目的関数はタイヤの特性値である。この場合、特性値としては、タイヤ性能として評価しようとする物理量であり、例えば、操縦安定性の指標となるスリップ角ゼロ近傍における横力であるＣＰ（コーナリングパワー）、乗心地性の指標となるタイヤの１次固有振動数、燃費性能の指標となる転がり抵抗、操縦安定性の指標となる横ばね定数、耐摩耗性の指標となるタイヤトレッド部の摩耗エネルギー等が挙げられる。これ以外に、タイヤの物理量の例として、形状および寸法値がある。形状としては、例えば、断面形状である。寸法値としては、例えば、タイヤの幅、タイヤの外径等である。タイヤの物理量の例として、形状または寸法値に加えて、たわみ量、接地圧、転がり抵抗およびコーナリング特性等がある。
【００２８】
設計変数は、タイヤの形状、タイヤの内部構造および材料特性等を規定するものである。設計変数は、タイヤの材料挙動、タイヤの形状、タイヤの断面形状、タイヤの固有振動モードおよびタイヤの構造のうち、複数のパラメータである。設計変数としては、例えば、タイヤのトレッド部におけるクラウン形状を規定する曲率半径、タイヤ内部構造を規定するタイヤのベルト幅寸法等が挙げられる。金型形状データを得るため、設計変数は、タイヤの形状に関するものであることが好ましい。
制約条件は、目的関数の値が所定の範囲を満足するための条件、設計変数の値が所定の範囲を満足するための条件である。
また、タイヤの負荷荷重、タイヤの転動速度を初めとする走行条件、タイヤが走行する路面条件、例えば、凹凸形状、摩擦係数等、車両の走行シミュレーションに用いるための車両諸元の情報等が設定される。
【００２９】
また、条件設定部２０に、複数種の設計変数と複数種の特性値との間の非線形応答関係を定めるための情報が設定される。この非線形応答関係には、例えば、ＦＥＭ（有限要素法）等の数値シミュレーション、理論式等が含まれる。
条件設定部２０では、非線形応答関係により生成するモデル、そのモデルの境界条件、ＦＥＭ等の数値シミュレーションする場合には、そのシミュレーション条件、シミュレーションにおける制約条件を設定する。
【００３０】
更には、最適解の判定条件を設定する。最適解の判定条件は、例えば、パレート解を得るための最適化条件、パレート解探索のための条件等である。パレート解探索のための条件は、パレート解を探索するための手法、パレート解探索における各種条件である。
本実施形態では、例えば、パレート解を探索するための手法として、遺伝的アルゴリズム（ＧＡ）を用いることができる。一般に、特性値（目的関数）の増大と共に、遺伝的アルゴリズムの探索能力が低下することが知られている。それを解決する方法の一つが、個体数を増加させる方法である。
これ以外に、条件設定部２０に設計変数の定義域を設定する。設計変数の定義域は、離散的な水準値でも、定数であってもよい。なお、複数種の設計変数があるため、全ての設計変数に対して、それぞれに離散的な水準値を設定し、残りの設計変数については定義域を定数として、設計変数の組合せをコンピュータが変更しながら特性値を算出し、後述するパレート解の抽出を行ってもよい。
また、条件設定部２０には、節点の抽出条件が設定される。節点の抽出条件は、例えば、抽出する節点の数、節点を抽出する範囲等である。
【００３１】
形状最適化計算に関しては、入力変数と出力変数の非線形関係（応答曲面）を用いて逐次的に探索する手法および進化計算手法のような最適化アルゴリズムに従い入力変数を変化させながら出力値を算出して探索する手法のどちらを用いてもよい。
【００３２】
モデル作成部２２は、コンピュータで数値解析可能な要素でモデル化されたタイヤモデルを作成するものである。モデル作成部２２は、設定された非線形応答関係に基づいて、各種の計算モデルを作成するものである。非線形応答関係は、上述のようにＦＥＭ等の数値シミュレーションが含まれており、この場合、モデル作成部２２で、設計変数を表わす設計パラメータ、特性値を表わす特性値パラメータに応じたメッシュモデルが生成される。また、理論式等の場合にも、設計パラメータ、特性値パラメータに応じた理論式等が作成される。演算部２４でタイヤモデルを用いてシミュレーション演算がなされる。
【００３３】
なお、モデル作成部２２で作成されるタイヤモデルは、条件設定部２０で設定された各種類の設計パラメータを用いて作成されるが、タイヤモデルの作成には公知の作成方法を用いることができる。なお、タイヤモデルは、少なくとも、このタイヤモデルを転動させる対象である路面モデルも併せて生成する。また、タイヤが装着されるリム、ホイール、およびタイヤ回転軸を再現するものをタイヤモデルとしてもよい。また、必要に応じて、タイヤが装着される車両を再現するモデルをタイヤモデルに組み込んでもよい。この際、タイヤモデル、リムモデル（ホイールモデル）、およびタイヤ回転軸モデルを、予め設定された境界条件に基づいて一体化したモデルを作成することもできる。
また、解析に用いるタイヤモデルの形態は、特に限定されるものではなく、溝のないスムースタイヤでも主溝のみのものでもパターン付きであってもよい。
【００３４】
なお、モデル作成部２２で作成されるタイヤモデルは、条件設定部２０で設定された各種類の設計パラメータを用いて作成されるが、タイヤモデルの作成には公知の作成方法を用いることができる。
例えば、タイヤを複数の節点で構成される有限個の要素に分割して、タイヤモデルを作成する。
タイヤモデルを構成する要素は、例えば、２次元平面では四辺形要素、３次元体では四面体ソリッド要素、五面体ソリッド要素、六面体ソリッド要素等のソリッド要素、三角形シェル要素、四角形シェル要素等のシェル要素、面要素等のコンピュータで解析可能な要素とする。このようにして分割された要素は、解析の過程においては、３次元モデルでは３次元座標を用いて、２次元モデルでは２次元座標を用いて逐一特定される。
【００３５】
これら各モデルは数値計算可能な離散化モデルであればよく、例えば、公知の有限要素法（ＦＥＭ）に用いるための有限要素モデル等であればよい。なお、タイヤモデルを用いて、例えば、タイヤウエット性能を初めとするタイヤ性能を最適化するタイヤ設計案を求める場合等、路面モデルとタイヤモデルの他に、路面上に存在する介在物を再現するモデルを生成しておけばよい。例えば、介在物モデルとして、路面上の水、雪、泥、砂、砂利および氷等を再現する各種モデルを、数値計算可能な離散化モデルで生成しておけばよい。なお、路面モデルも、表面が平坦な路面を再現するモデルに限らず、必要に応じて、表面に凹凸を有する路面形状を再現するモデルであってもよい。
【００３６】
演算部２４は、条件設定部２０で設定された形状に関する設計変数、目的関数、制約条件、最適解の判定条件および節点の抽出条件に基づき、モデル作成部２２で作成されたタイヤモデルについて形状最適化計算を行うものである。これにより、設計変数に対する特性値（出力値）が得られる。得られた出力値（出力値）は、メモリ２８に記憶される。演算部２４は、例えば、公知の有限要素ソルバーによるサブルーチンを実行することで機能するものである。
演算部２４は、非線形応答関係を用いて、複数種の設計変数の値と特性値で構成される特性値空間での出力値（サンプリング点）を計算する。また、演算部２４は、設計変数と出力値（サンプリング点）とを用い、出力値である特性値を目的関数として、近似モデル（メタモデル）を作成する。
上述の近似モデル（メタモデル）は、入出力の関係を近似する数学的モデルのことであり、パラメータを調整することにより、様々な入出力関係を近似できるものである。上述の近似モデルには、例えば、多項式モデル、クリギング、ニューラルネットワークおよび動径基底関数等を用いることができる。
【００３７】
演算部２４は、近似モデルを用いて形状最適化計算を実行するものでもある。形状最適化計算結果からデータ作成部２６にて抽出した解（パレート解を含んでもよい）を用いて、規定した非線形関係を用いて実計算を実行させるものでもある。これ以外にも、演算部２４は、近似モデルを用いることなく、有限要素法を用いて、設計変数の組合せから表現されるタイヤモデルに境界条件を与え、直接特性値を算出するものでもある。形状最適化計算手法としては、例えば、進化計算手法の一つである遺伝的アルゴリズム（ＧＡ）を用いる。遺伝的アルゴリズムとしては、例えば、解集合を目的関数に沿って複数の領域に分割し、この分割した解集合毎に多目的ＧＡを行うＤＲＭＯＧＡ（Divided Range Multi-Objective GA）、ＮＣＧＡ（Neighborhood Cultivation GA），ＤＣＭＯＧＡ（Distributed Cooperation model of MOGA and SOGA）、ＮＳＧＡ（Non-dominated Sorting GA）、ＮＳＧＡ２（Non-dominated Sorting GA-II）、ＳＰＥＡII（Strength Pareto Evolutionary Algorithm-II）法等の公知の方法を用いることができる。
【００３８】
演算部２４は、条件設定部２０で設定されたパレート解探索の条件に応じて、演算部２４で得られた近似モデルを用いた形状最適化計算結果から、パレート解を探索し、パレート解を抽出するものでもある。得られたパレート解は、メモリ２８に記憶される。
ここで、パレート解は、トレードオフの関係にある複数の特性値（目的関数）において、他の任意の解よりも優位にあるとはいえないが、より優れた解が他に存在しない解をいう。一般にパレート解は集合として複数個存在する。パレート解の探索には、例えば、パレートランキング法を用いる。
【００３９】
演算部２４では、例えば、ベクトル評価遺伝的アルゴリズム（Vector Evaluated Generic Algorithms：ＶＥＧＡ）、パレートランキング法、またはトーナメント法を用いた選択が行われる。遺伝的アルゴリズム（ＧＡ）以外も、同じ進化計算手法として、例えば、焼きなまし法（ＳＡ）または粒子群最適化（ＰＳＯ）を用いてもよい。
【００４０】
本発明では、設計変数と特性値との間で定める非線形応答関係、すなわち、設計変数を用いて特性値を求める場合に利用されるものは、ＦＥＭ等のシミュレーションに限定されるものではなく、上述のように理論式等を用いることもできる。
【００４１】
データ作成部２６は、演算部２４の形状最適化計算の結果から、所定の抽出条件を用いて少なくとも１つの解を抽出する。また、抽出した解を構成する設計変数の組合せに対応するタイヤモデルの断面形状において、タイヤモデルの外側の輪郭を構成する複数の節点を抽出する。抽出した複数の節点間を近似する楕円弧を、ｘ、ｙを変数とし、ａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０をパラメータとする下記数式で表される関数を用いて作成する。さらには、楕円弧を少なくとも含むタイヤモデルの外形線を金型形状データとして出力する。楕円弧の作成方法等の詳細については後に説明する。
下記数式のパラメータａはｘ軸方向の半径を示し、パラメータｂはｙ軸方向の半径を示す。パラメータｐ、ｑは次数を示す。パラメータｘ０は楕円弧の中心のｘ座標を示し、パラメータｙ０は楕円弧の中心のｙ座標を示す。
【００４２】
【数３】
2020067964.tif 000005
【００４３】
外形線とは、タイヤ赤道面と直交するタイヤ断面において、一方のビードトウからトレッド部を通過して反対側のビードトウ迄の外側の線のことである。
金型形状データとは、外形線を構成する直線の長さ、曲線の曲率、直線の位置座標、曲線の位置座標を示す寸法データのことである。具体的には、例えば、ＮＣ加工機を用いて金型を作製する際に必要な寸法データのことである。金型形状データとしては、寸法データ以外に、タイヤモデルの形状で示したものであってもよく、この場合、タイヤモデルは、例えば、数値解析可能な要素でモデル化されたものでもよい。
【００４４】
表示制御部３０は、条件設定部２０に設定される設計変数、特性値等の各種のパラメータ、演算部２４で得られた出力値、タイヤモデルを表示部１６に表示させるものである。例えば、特性値の値、タイヤモデルの形状最適化計算の結果をメモリ２８から読み出し、表示部１６に表示させる。
また、表示制御部３０は、入力部１４を介して入力される各種の情報、タイヤモデル、数値計算の結果、および最適解を表示部１６に表示させることもできる。例えば、タイヤモデル、タイヤモデルの形状最適化計算の結果をメモリ２８から読み出し、表示部１６に表示させる。
【００４５】
制御部３２は、上述のように、処理部１２を制御するものであり、以下に示すタイヤの金型形状設計方法でなされる各種の工程を処理部１２のモデル作成部２２、演算部２４、およびデータ作成部２６に行わせるものである。
設計装置１０では、形状または構造を変化させる際の入力ファイルにおいて、境界条件および解析ステップ等の共通した部分と節点座標値、補強材の配置角度および初期張力等の個々の形状によって異なる部分を分割し、共通部分に取り込むようなファイル形式を用いて自動化すること、すなわち、個別の情報をインクルードファイル化することにより、多数のタイヤ形状について検討を行う場合であっても容易にタイヤ形状の検討が可能である。
【００４６】
［タイヤの金型形状設計方法の第１の例］
次に、本実施形態のタイヤの金型形状設計方法の第１の例について説明する。
図２は本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法の第１の例を工程順に示すフローチャートである。図３（ａ）は本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法に用いられるタイヤモデルの一例を示す模式図であり、（ｂ）は楕円弧の作成方法の一例を示す模式図であり、（ｃ）は楕円弧の作成方法の他の例を示す模式図である。
【００４７】
まず、図２に示すように、タイヤについて、設計変数、特性値（目的関数）、制約条件等の最適化条件を設定する（ステップＳ１０）。また、ステップＳ１０（問題設定工程）では、最適解の判定条件および節点の抽出条件も設定する。例えば、タイヤとしては、サイズが１９５／６５Ｒ１５のタイヤが挙げられる。
設計変数として、例えば、タイヤの形状またはタイヤの断面形状を変化させる設計変数を設定する。設計変数の設定方法は、特に限定されるものではなく、例えば、ラテンハイパーキューブ法（ラテン超方格法）を用いて設計変数の設計値が設定される。
特性値としては、例えば、タイヤの物理特性としてタイヤ剛性、接地圧、転がり抵抗、空気抵抗やコーナリング性能、摩擦エネルギー等がある。例えば、第１の特性値と第２の特性値の２つのタイヤ物理特性を目的関数として設定する。なお、目的関数として設定する特性値は１でもよく、３つ以上でもよい。
【００４８】
設計変数（入力パラメータ）がタイヤの断面形状のパラメータであり、特性値（出力パラメータ）がタイヤ物理特性である２つの特性値である。タイヤの断面形状のパラメータ、２つの特性値が条件設定部２０に設定される。
本実施形態では、このような設定条件でタイヤの金型形状設計方法により、近似モデルが作成される。タイヤの断面形状のパラメータの値による第１の特性値と第２の特性値の変化を求める。
条件設定部２０に設定された情報を用いて、モデル作成部２２において、コンピュータで数値解析可能な要素でタイヤモデル、例えば、メッシュモデル等のタイヤモデルを作成する（作成工程）。
【００４９】
次に、設計変数から特性値を求める際に用いる非線形応答を条件設定部２０に設定する。すなわち、設計変数と特性値との関係を定める。この非線形応答の種類は、例えば、メモリ２８に記憶される。例えば、タイヤの断面形状のパラメータと、第１の特性値および第２の特性値との関係を設定する。タイヤの断面形状のパラメータを入力とし、第１の特性値および第２の特性値を出力とした場合、設定する関係は、例えば、第１の特性値がタイヤの断面形状のパラメータを変数とする多項式等の非線形関数を用いて表わされるものである。また、第２の特性値がタイヤの断面形状のパラメータを変数とする多項式等の非線形関数を用いて表現されるものである。
【００５０】
次に、ステップＳ１０で設定された非線形応答関係を用いて、複数種の設計変数の値と特性値で構成される特性値空間での出力値を計算する。すなわち、設計変数を入力とした場合の出力である特性値を算出するサンプリング計算を実行する。
次に、サンプリング計算で得られた出力値を用いて近似モデルを作成する。すなわち、設計変数と特性値の関係を近似モデルにて表す。
次に、演算部２４で近似モデルを用いた形状最適化計算を実行する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２（演算工程）の形状最適化計算に関しては、入力変数と出力変数の非線形関係（応答曲面）を用いて探索する手法や最適化アルゴリズムに従い入力変数を逐次的に変化させながら出力値を算出して探索する手法のどちらを用いても良い。形状最適化計算は、目的関数が複数設定されていれば、多目的最適化計算ともいう。
【００５１】
次に、形状最適化計算の結果から、所定の抽出条件を用いて少なくとも１つの解を抽出する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４（抽出工程）では、形状最適化計算の結果から、解を構成する設計変数の組合せに対応する形状（抽出形状）が抽出され、タイヤモデル５０（図３（ａ）参照）を得ることができる。
なお、ステップＳ１４では、設定する抽出条件として、パレート解探索部にてパレート解を抽出し、パレート解を得てもよい。また、パレート解に限らず全ての個体（解）から目的関数以外の特性を制約条件として解を抽出してもよい。
【００５２】
次に、抽出した解を構成する設計変数の組合せに対応するタイヤモデル５０（図３（ａ）参照）の断面形状において、外側の輪郭を構成する複数の節点を抽出する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６（抽出工程）では、例えば、図３（ｂ）に示すように、節点５２ａ、節点５２ｂ、節点５２ｃ、節点５２ｄおよび節点５２ｅの５点を抽出する。
外側の輪郭において抽出した複数の節点、すなわち、抽出形状の外形線上において抽出した複数の節点は、タイヤの代表的な位置における節点が含まれることが好ましい。タイヤ断面形状を例にすると、キャップトレッドセンター位置（トレッド中央部）、タイヤの最大幅位置、トレッド展開幅位置、モールド分割位置、ビードトウ部およびビードヒール部等である。なお、抽出した複数の節点は前記代表的な位置における節点を不変とし、他の節点を近似曲線上に補正してもよく、全ての抽出した節点を近似曲線上に補正するようにしてもよい。
【００５３】
次に、抽出した複数の節点間を近似する楕円弧を、ｘ、ｙを変数とし、ａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０をパラメータとする上記数式で表される上述の関数を用いて作成する（ステップＳ１８）。
ステップＳ１８（作成工程）では、具体的には、図３（ｂ）に示すように抽出した５つの節点５２ａ、節点５２ｂ、節点５２ｃ、節点５２ｄおよび節点５２ｅの間を近似する楕円弧５８を作成する。なお、図３（ｂ）のＯ（ｘ０、ｙ０）は、楕円弧５８の中心である。
楕円弧５８は、抽出した５つの節点５２ａ、節点５２ｂ、節点５２ｃ、節点５２ｄおよび節点５２ｅに対して近似したものであるが、楕円弧５８と、抽出した５つの節点５２ａ、節点５２ｂ、節点５２ｃ、節点５２ｄおよび節点５２ｅのそれぞれとは距離δ（残差）が小さい程、近似の精度が高い。楕円弧５８は、近似精度が高いものが好ましい。
近似手法としては、特に限定されるものではない。例えば、節点と楕円弧間の距離に着目し、最小二乗法のように残差平方和を最小化する手法、および各節点における距離δ（残差）のうち、それらの最大値が最も小さくなる楕円弧を選択する手法等が挙げられる。
【００５４】
例えば、図３（ｃ）に示すように、抽出した４つの節点５６ａ、節点５６ｂ、節点５６ｃおよび節点５６ｄとの距離δ（残差）が最小な楕円弧５８を作成する。具体的には、下記数式を満たす楕円弧とする。なお、距離δ（残差）は、特に限定されるものではないが、ユークリッド距離、マンハッタン距離、または距離の軸方向成分（距離の直交する２成分におけるいずれか一方の成分）を用いて規定することが好ましい。
下記数式において、ｒｉは楕円弧５８の中心Ｏ（ｘ０、ｙ０）から各節点５６ａ〜５６ｄ迄の距離であり、ｒは楕円弧の中心Ｏ（ｘ０、ｙ０）と各節点迄の距離を延長した楕円弧の交点迄の距離である。
【００５５】
【数４】
2020067964.tif 000006
【００５６】
楕円弧５８については、例えば、２つの節点５２、５４を固定点として、２つの固定点の間で、上述の数式を満たす楕円弧５８を探索してもよい。この場合、楕円弧５８はパラメータａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０の値を逐次的に変更しながら探索してもよく、また、いずれか一方の固定点が楕円の長軸もしくは短軸上に位置するように、パラメータａ、ｂ、ｘ０、ｙ０の値のうち少なくとも一つを固定し、残りのパラメータおよびパラメータｐ、ｑの値を変化させながら探索してもよい。
図３（ｂ）では、５つの節点５２ａ〜５２ｅに対して固定点を設けていないが、これに限定されるものではなく、例えば、両端の節点を固定点として、楕円弧を作成してもよい。
【００５７】
また、作成した楕円弧において、対象となる節点を含むタイヤ断面形状上に周方向溝が存在し、複数の陸部に分割されている場合、製造時における熱収縮を考慮し、出力した金型形状を基に熱収縮計算を行い、得られた結果を用いてトレッド各陸部形状を膨出させたラインに修正する処理をステップＳ１８の最後に与えてもよい。具体的には前記作成した楕円弧を正とし、前記楕円弧よりもトレッド外側に膨出し、かつ陸部の両端を通る曲線を関数としてパラメトリックに定義し、熱収縮計算後のラインとの差分を最小化させるパラメータの探索を最適化アルゴリズムに組み込み、コンピュータに実施させることにより修正後のラインを規定する。
【００５８】
次に、図２に示すように、楕円弧５８を少なくとも含むタイヤモデルの外形線を金型形状データとして出力する（ステップＳ２０（出力工程））。このようにして、タイヤの金型形状設計に必要な金型形状データを得ることができる。
【００５９】
また、演算部２４による形状最適化計算（ステップＳ１２）は、所定の荷重における接地解析を含んでもよい。
ここで、図４は本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法に用いられるタイヤモデルの接地領域を示す模式図である。
データ作成部２６では、図４に示すようにタイヤモデル５０の少なくともトレッド中央部６０から接地端６２迄の範囲で複数の節点を抽出（ステップＳ１６）し、タイヤモデル５０の少なくともトレッド中央部６０から接地端６２迄の範囲の節点を利用して楕円弧を作成することもできる。
図４に示すようにタイヤモデル５０のトレッド中央部６０から接地端６２迄の範囲が接地領域６４である。
このように、節点を抽出する抽出範囲を接地領域６４とし、予め計算により接地する領域を見出しておき、トレッド外側の輪郭線を１つの楕円弧にて作成することにより、複数の楕円弧を接続することが不要になり、円弧間の接続点に起因したタイヤ特性への悪影響を改善することができる。このため、接地領域６４は１つの楕円弧で近似することが好ましい。
【００６０】
なお、図４に示すタイヤモデル５０では、トレッド中央部６０および接地端６２の節点を固定し、固定点として、接地領域６４の外形線（トレッド輪郭）を楕円弧によりスムージングしているが、トレッド中央部６０に節点（固定点）がなくてもよい。例えば、トレッド中央部６０を軸として対称となる位置に節点（固定点）がなくてもよい。また、接地端６２が楕円弧内に含まれていれば、接地端６２を節点（固定点）としなくてもよい。
所定の荷重における接地解析において、その荷重は、特に限定されるものではないが、例えば、最大負荷能力相当の荷重、それに安全率を考慮した荷重、または指定した車両における軸荷重相当値を与えることが挙げられる。
【００６１】
なお、トレッド中央部６０は、タイヤ赤道面ＣＬと直交するタイヤモデル５０の断面形状において、タイヤ赤道面ＣＬを通るタイヤ断面高さが最大となる位置である。
なお、タイヤ赤道面ＣＬとは、タイヤモデル５０の回転軸（図示せず）に直交するとともに、タイヤモデル５０のタイヤ幅の中心を通る平面である。
【００６２】
データ作成部２６は、上記関数のパラメータａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０のうち、少なくとも１つを固定し、残りのパラメータを用いて、楕円弧を作成することが好ましい。これにより、楕円弧を作成するためのパラメータの数を減らし、すなわち、自由度を下げ、楕円弧を作成するための計算の効率化を図ることができる。なお、パラメータを固定するとは、パラメータを定数とすることである。
図５は本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法に基づく楕円弧の第１の例を示す模式図であり、図６は本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法に基づく楕円弧の第２の例を示す模式図である。なお、図５および図６において、図４に示すタイヤモデル５０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図５に示す楕円弧７０は、中心Ｏを固定しており、パラメータａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０のうち、パラメータｂ、ｘ０、ｙ０が定数であり、パラメータａ、ｐ、ｑの値を変えて作成されたものである。
図５の楕円弧７０は、トレッド中央部６０と接地端６２との間の接地領域６４を近似している。符号６３はトレッド中央部６０の節点を示し、符号６５は接地端６２の節点を示す。楕円弧７０において、パラメータｂは、中心Ｏからトレッド中央部６０の節点６３迄の距離の値である。パラメータｐ、ｑおよびパラメータａは、接地領域６４を近似するように調整されたものである。楕円弧７０は、上述の近似方法を用いて作成することができる。
なお、タイヤモデル５０のタイヤ断面形状がタイヤ赤道面ＣＬを軸に対称な場合、楕円弧の中心Ｏはタイヤ赤道面ＣＬ上にあることが好ましい。図５では、楕円弧７０の中心Ｏはタイヤ赤道面ＣＬ上にある。
【００６３】
図５の楕円弧７０は、パラメータａ、ｐ、ｑの値を変えたものであるが、これに限定されるものではない。例えば、パラメータａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０のうち、パラメータａ、ｂを定数とし、パラメータｐ、ｑの値を変えてもよい。この場合、パラメータａ、ｂを定数とすると、中心Ｏ（ｘ０、ｙ０）が固定され、例えば、図６に示す楕円弧７２が作成される。図６では、楕円弧７２の中心Ｏは、タイヤ赤道面ＣＬ上にある。
楕円弧７２において、パラメータａは、中心Ｏからタイヤの最大幅位置６６の節点６７迄の距離の値である。パラメータｂは、中心Ｏからトレッド中央部６０の節点６３迄の距離の値である。パラメータｐ、ｑは、接地領域６４を近似するように調整されたものである。楕円弧７２は、上述の近似方法を用いて作成することができる。
この場合、固定点間における全ての節点と楕円弧との残差二乗和を最小化させるのではなく、一部の領域の精度を高めるような重みを与えてもよい。例えば、パラメータａが表す位置を最大幅位置に固定し、トレッド中央部６０と接地端６２との間（接地領域６４）における残差二乗和が最小となるｐ，ｑの値を算出する手法を用いてもよい。
なお、パラメータａ、ｂを定数とする場合、パラメータａ、ｂは、タイヤ赤道面ＣＬ、タイヤ幅方向における最大長さで表される最大幅、ビード底面からタイヤ最大幅位置迄のタイヤ径方向の距離（ＳＤＨ）等にて規定される。
【００６４】
また、上述の関数において、パラメータｐ、ｑの次数の定義域は特に限定されるものではないが、探索効率を高めるために楕円弧の中心を抽出節点群より内部、すなわち、軸中心側に制約したい場合は、ｐ＞１，ｑ＞１となる制約条件を与えることが好ましい。なお、楕円弧の中心が節点群より外側の場合には、アステロイド状の曲線を用いてもよい。アステロイド状の曲線は、ｐ＜１，ｑ＜１となる制約条件を与えることで得られる。
【００６５】
［タイヤの金型形状設計方法の第２の例］
次に、本実施形態のタイヤの金型形状設計方法の第２の例について説明する。
図７は本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法の第２の例を工程順に示すフローチャートである。
タイヤの金型形状設計方法の第２の例においては、上述のタイヤの金型形状設計方法の第１の例と同様の工程について、その詳細な説明は省略する。なお、以下、タイヤの金型形状設計方法の第２の例を単に第２の例という。
【００６６】
第２の例は、タイヤの金型形状設計方法の第１の例に比して、楕円弧により表される修正後のタイヤモデルについて目的特性を検証する点が異なり、それ以外の工程は、タイヤの金型形状設計方法の第１の例と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００６７】
第２の例では、ステップＳ１８で作成した楕円弧を用いて表現されたタイヤモデル、すなわち、修正後のタイヤモデルに対して、問題設定工程で設定された目的関数を算出する工程（ステップＳ２２）を有する。
さらに、形状最適化計算に用いたタイヤモデルにおける、問題設定工程で設定された目的関数と、修正後のタイヤモデルにおける、問題設定工程で設定された目的関数との差を求め、誤差を算出する工程（ステップＳ２４）を有する。
誤差が予め定められた判定条件を満たさない場合（ステップＳ２６）、すなわち、誤差が所定の範囲外であれば、再度複数の節点を抽出する（ステップＳ１６）。再度抽出した節点を使って再度楕円弧を作成し（ステップＳ１８）、目的関数の算出（ステップＳ２２）、誤差の算出（ステップＳ２４）、誤差が予め定められた判定条件を満たすかの判定（ステップＳ２６）を繰り返し行う。
誤差が予め定められた判定条件を満たす場合（ステップＳ２６）、ステップＳ１８で得られた楕円弧を少なくとも含むタイヤモデルの外形線を金型形状データとして出力する（ステップＳ３０）点が異なり、それ以外の工程は、タイヤの金型形状設計方法の第１の例と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。なお、第１の例における熱収縮を考慮して膨出した形状に修正させるステップを組込む場合、ステップＳ２６の判定条件を満たした後に実行するよう設定することが好ましい。
【００６８】
ステップＳ２２では、楕円弧を少なくとも含むタイヤモデルを用いて、例えば、ＦＥＭ解析により、問題設定工程で設定された目的関数を算出する。なお、目的関数が複数設定されている場合には、少なくとも１の目的関数を算出すればよい。
ステップＳ２４では、ステップＳ１２で形状最適化計算をしており、問題設定工程で設定された目的関数は算出されている。このため、ステップＳ１２とステップＳ２２の目的関数の算出結果を比較し、誤差を求める。
ステップＳ２６では、目的関数に応じて許容誤差が予め設定されており、この許容誤差とステップＳ２４で得られた誤差を比較する。ステップＳ２４で得られた誤差が設定された許容誤差よりも小さければ、すなわち、誤差が所定の範囲内であれば、楕円弧を少なくとも含むタイヤモデルの外形線のデータが金型形状データとして出力される（ステップＳ３０）。
【００６９】
第２の例では、楕円弧形成前後によって起こるタイヤ形状の変化に伴い、目的特性の変化が大きくなる場合において、抽出する複数の節点の範囲および節点の数を変更することにより、目的特性を損なうことがない金型形状が抽出可能である。
なお、抽出する複数の節点の変更とは、楕円弧にて近似する範囲を変えることと同義である。
【００７０】
［タイヤの金型形状設計方法の第３の例］
次に、タイヤの金型形状設計方法の第３の例について説明する。
図８は本発明の実施形態のタイヤの金型形状設計方法の第３の例を工程順に示すフローチャートである。図９（ａ）は基準形状のタイヤモデルを示す模式図であり、（ｂ）は第１の基底形状のタイヤモデルを示す模式図であり、（ｃ）は第２の基底形状のタイヤモデルを示す模式図である。
タイヤの金型形状設計方法の第３の例においては、タイヤの金型形状設計方法の第１の例と同様の工程について、その詳細な説明は省略する。以下、タイヤの金型形状設計方法の第３の例を単に第３の例という。
【００７１】
第３の例は、タイヤの金型形状設計方法の第１の例に比して、最適化計算を実行する（ステップＳ５０）の前に、タイヤモデルの形状を、基準形状と形状が異なる複数の基底形状の組合せにより表現し（ステップＳ４０、Ｓ４２）、それらの定義域を設計変数として少なくとも含むように設定し（ステップＳ４４）、タイヤモデルの物理量に関する目的関数を少なくとも２つ以上設定し（ステップＳ４６）、さらに設計変数と目的関数の非線形関数を設定する（ステップＳ４８）点が異なり、それ以外の工程は、タイヤの金型形状設計方法の第１の例と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。
第３の例において、上述のステップＳ４０〜Ｓ４８については、例えば、特開２０１３−１８９１６０号公報、特開２０１３−１９１１４６号公報に記載の方法を適宜利用することができる。また、上述のステップＳ４０〜Ｓ４８は、第１の例のステップＳ１０に対応するものである。
【００７２】
第３の例では、まず、図９（ａ）に示す基準形状のタイヤモデル１００を設定する（ステップＳ４０）。基準形状のタイヤモデル１００のデータは、例えば、メモリ３８に記憶される。
次に、複数の基底形状を設定する（ステップＳ４２）。基底形状は、例えば、図９（ｂ）に示す第１の基底形状のタイヤモデル１０２、図９（ｃ）に示す第２の基底形状のタイヤモデル１０４である。第１の基底形状のタイヤモデル１０２、第２の基底形状のタイヤモデル１０４のデータは、例えば、メモリ３８に記憶される。なお、基底形状の数は、複数であればよく、２つに限定されるものではなく３以上でよいことはもちろんである。
基準形状のタイヤモデル１００、第１の基底形状のタイヤモデル１０２および第２の基底形状のタイヤモデル１０４は、いずれもコンピュータで数値解析可能な要素でモデル化されたものである。
【００７３】
次に、設計変数の定義域を設定する（ステップＳ４４）。
第１の基底形状と第２の基底形状を組み合わせる際、例えば、変化部分の重み付け加算をする。ステップＳ４４では、このときの重みを設定する。
ここで変化部分とは、基底形状の節点の位置座標と、基準形状の対応する節点の位置座標との差分（変位）をいう。重み付け加算とは、各基底形状の変化部分について重み強度の値を用いて重み付け加算する、すなわち、変化量を変えることをいう。重み付け加算には、重み付け加算した基底形状の加算結果を、用いた重み強度の値の合計で除算して得られる重み付け平均も含まれる。なお、試行断面形状を作成する際、基底形状のそれぞれに対して重み強度の値が与えられる。重み強度の値は、条件設定部２０で設定される。重み強度の値は、例えば、公知の実験計画手法、具体的には、ラテンハイパーキューブまたは直交表といった計画行列を用いて重み強度の値を設定する。
重み強度の値は、前記計画行列に従って設定されても、定められた範囲の中で逐次変更されてもよく、重み強度の値が変更される度にタイヤ断面形状が作成される。いずれも設定された範囲内全体を満遍なくカバーするように重み強度の値を変更してタイヤ断面形状を作成する。重み強度の値は、例えば、一定の大きさ毎に大きく、または小さくなるよう離散的に変更されるが、この他に重み強度の値はランダムに変更されてもよい。
【００７４】
次に、目的関数を設定する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６で設定される目的関数は、タイヤの物理量に関するものであり、これらが少なくとも２つ設定される。タイヤの物理量は、例えば、タイヤの幅、タイヤの外径等、たわみ量、接地圧、転がり抵抗およびコーナリング特性等である。
なお、目的関数の設定については、第１の例のステップＳ１０の目的関数の設定と同じであるため、その詳細な説明は省略する。
次に、非線形関数を設定する（ステップＳ４８）。非線形関数の設定については、第１の例のステップＳ１０の非線形関数の設定と同じであるため、その詳細な説明は省略する。
【００７５】
次に、ステップＳ４８で設定された非線形応答関係を用いて、複数種の設計変数の値と特性値で構成される特性値空間での出力値を計算する。すなわち、設計変数を入力とした場合の出力である特性値を算出するサンプリング計算を実行する。サンプリング計算で得られた出力値を用いて近似モデルを作成する。すなわち、設計変数と特性値の関係を近似モデルにて表す。次に、演算部２４で近似モデルを用いた最適化計算を実行する（ステップＳ５０）。
最適化計算（ステップＳ５０）は、目的関数の種類および目的関数の設定数が異なる以外は、第１の例の形状最適化計算（ステップＳ１２）と同じであるため、その詳細な説明は省略する。
最適化計算の結果から、所定の抽出条件で少なくとも１つの解を抽出する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２は、形状最適化計算の結果から、所定の抽出条件を用いて少なくとも１つの解を抽出すること（ステップＳ１４）と同じであるため、その詳細な説明は省略する。
【００７６】
次に、抽出した解を構成する設計変数の組合せに対応するタイヤモデルの断面形状において、外側の輪郭を構成する複数の節点を抽出する（ステップＳ５４）。ステップＳ５４は、第１の例の複数の節点の抽出（ステップＳ１６）と同じであるため、その詳細な説明は省略する。
次に、抽出した複数の節点間を近似する楕円弧を、ｘ、ｙを変数とし、ａ、ｂ、ｐ、ｑ、ｘ０、ｙ０をパラメータとする上記数式で表される上述の関数を用いて作成する（ステップＳ５６）。ステップＳ５６は，第１の例の楕円弧の作成（ステップＳ１８）と同じであるため、その詳細な説明は省略する。
次に、楕円弧を少なくとも含んで構成されたタイヤモデルの外形線を金型形状データとして出力する（ステップＳ５８）。このようにして、タイヤの金型形状設計に必要な金型形状データを得ることができる。
上述のように、ステップＳ５０〜ステップＳ５８は、第１の例のステップＳ１２〜Ｓ２０に対応する工程である。
【００７７】
第３の例によれば、タイヤの形状を組み合わせることで、最適なタイヤ形状を得ることができる。タイヤの形状を組み合わせる場合でも、タイヤの金型形状設計に必要な金型形状データを得ることができる。
また、第３の例によれば、外形線の制約を除外してタイヤ最適形状を探索することにより、広い設計空間から目的特性を満足するタイヤ形状を取得しつつ、実際の製造上の制約を加味したタイヤ断面形状、例えば、接地に起因する特性を悪化させることのないタイヤ断面形状の、例えば、接地に起因する特性を悪化させることのないタイヤ断面形状の金型寸法を、コンピュータ等を用いて効率よく算出できる。
【００７８】
第３の例においても、第２の例のように、ステップＳ５６で得られた楕円弧について誤差を検証してもよい。
また、第３の例においても、第２の例のように楕円弧を得るための複数の節点を変更してもよい。
なお。上述の第１の例〜第３の例のタイヤの金型形状設計方法は、いずれもタイヤの金型形状設計方法を実行するプログラムにより、各工程を手順としてコンピュータに実行させることができる。
【００７９】
本発明は、基本的に以上のように構成されるものである。以上、本発明のタイヤの金型形状設計方法、タイヤの金型形状設計装置、およびプログラムについて詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良または変更をしてもよいのはもちろんである。
【実施例】
【００８０】
以下、本発明のタイヤの金型形状設計方法の実施例について具体的に説明する。
本実施例では、以下に示す実施例１および比較例１を用いて本発明のタイヤの金型形状設計方法の効果について確認した。
【００８１】
本実施例では、トレッド部に溝がないタイヤモデル（図示せず）を用いて、実施例１と比較例１を作成した。外側の輪郭を含むタイヤモデルの形状は形状最適化計算を行って得られたものである。なお、タイヤモデルでは、接触不良とならない様にリム接触部は形状を不変として形状最適化計算を実施している。また、実施例１と比較例１は、外形線の補正方法が異なるだけであり、元とする形状は同じ結果を用いている。
【００８２】
実施例１は、トレッド部に溝がないタイヤモデルに、本発明のタイヤの金型形状設計方法を適用したものであり、楕円弧を用いてタイヤモデルの外形線を作成したものである。
比較例１は、トレッド部に溝がないタイヤモデルに、接続部において接線を共有する２種の円弧を組み合わせてタイヤモデルの外形線を作成したものである。
上述のように、実施例１は楕円弧で外形線が構成され、比較例１は２種の円弧を組み合わせて外形線が構成されたものであり、実施例１と比較例１とはタイヤモデルの外形線が異なる以外は、同じ構成であり、ＦＥＭ解析の際もタイヤモデルの外形線が異なる以外は同じ構成とした。
【００８３】
実施例１および比較例１に対してＦＥＭ解析を施し、接地圧を算出し、接地圧分布をも求めた。その結果を図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示す。図１０（ａ）は実施例１の接地圧分布を示す模式図であり、（ｂ）は比較例１の接地圧分布を示す模式図である。なお、図１０（ａ）および図１０（ｂ）の図面左右方向がタイヤ幅方向である。
また、接地圧から平均接地圧を求めた。その結果を下記表１に示す。
実施例１、および比較例１に対し、縦剛性、横剛性、周剛性、摩耗寿命をＦＥＭ解析により求めた。その結果を下記表１に示す。なお、下記表１の縦剛性、横剛性、周剛性、平均接地圧、摩耗寿命のそれぞれの数値は、比較例１を１００とした指数で示したものである。縦剛性、横剛性、周剛性および摩耗寿命は数値が１００を超えることが好ましい。平均接地圧は数値が１００未満であることが好ましい。
【００８４】
【表１】
2020067964.tif 000007
【００８５】
上記表１に示すように、実施例１は、縦剛性、横剛性、周剛性および平均接地圧の性能を維持しつつ、高い摩耗寿命を得ることができた。
また、図１０（ａ）に示すように、実施例１は接地圧の圧力差が小さい。これに対して、図１０（ｂ）に示す比較例１には接地端部に接地圧の高い領域があった。本発明では、タイヤモデルの断面形状において外側の輪郭を構成する節点のガタツキに由来する局所的な接地圧の上昇を改善し、かつタイヤの最適形状の特性バランスを維持したまま金型形状に落とし込むことができた。このように、本発明では、目的特性を満足するタイヤ形状の特徴を損なうことがない金型形状データを得ることができた。
【符号の説明】
【００８６】
１０  タイヤの金型形状設計装置（設計装置）
１２  処理部
１４  入力部
１６  表示部
２０  条件設定部
２２  モデル作成部
２４  演算部
２６  データ作成部
２８  メモリ
３０  表示制御部
３２  制御部
５０、１００、１０２、１０４  タイヤモデル
５２ａ〜５２ｄ、５６ａ〜５６ｄ  節点
５８、７０、７２  楕円弧
６０  トレッド中央部
６２  接地端
６４  接地領域
６３、６５、６７  節点
６６  最大幅位置
ＣＬ  タイヤ赤道面
Ｏ  中心
δ  距離
【図１】
2020067964.tif 000010
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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