(57)【要約】【課題】一対のガイドの間に、容易に鉄筋を入れられるようにした結束機を提供する。【解決手段】鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを、結束対象物である鉄器にＳの周囲に案内するガイド部５を備える。ガイド部５は、鉄筋Ｓを挿抜口５３に誘導する誘導部５９を備える。誘導部５９は、第１のガイド５１の先端側に設けられ、第１のガイド５１の先端から基端側に向けて、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間隔が近づく方向に傾斜する傾斜面を設けて構成される、【選択図】図１
2020041399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
ワイヤを送る送り部と、
前記本体部の一方の端部から第１の方向に延び、前記送り部で送られるワイヤを案内すると共に、前記第１の方向に沿った先端側に第１の誘導部を有した第１のガイドと、
前記第１のガイドに対し、前記第１の方向と直交する第２の方向に、結束対象物が入れられる間隔を空けて配置され、前記送り部で送られるワイヤを案内する第２のガイドと、
前記第１のガイド及び前記第２のガイドで案内されたワイヤを捩じる捩り部とを備え、
前記第１の誘導部は、当該第１の誘導部の前記第１の方向に沿った先端側から基端側に向けて、前記第１のガイドと前記第２のガイドとの間隔が近づく方向に傾斜した面で構成される
結束機。
【請求項２】
前記第１のガイドは、ワイヤを案内する溝部を備え、
前記第１の誘導部は、前記溝部の端部より先端側に設けられる
請求項１に記載の結束機。
【請求項３】
前記第１の誘導部は、前記捩り部の軸線に対する傾斜角度が４５°以下である
請求項１または請求項２に記載の結束機。
【請求項４】
前記第１のガイドの前記第１の方向に沿った長さが１１０ｍｍ以下である
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の結束機。
【請求項５】
前記本体部を介して前記第１のガイドとは反対側から前記第１のガイドの位置を視認可能とする第１の視認部を備えた
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の結束機。
【請求項６】
前記第１の視認部は、前記本体部の外形より外側に突出する
請求項５に記載の結束機。
【請求項７】
前記第１の視認部は、前記第１のガイドの基端側に設けられ、前記第２の方向に突出する
請求項６に記載の結束機。
【請求項８】
結束対象物に対して、前記第１のガイドの向きを合わせることが可能な第２の視認部を備えた
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の結束機。
【請求項９】
前記第２のガイドが設けられる側に位置し、前記第１のガイドと前記第２のガイドとの間に結束対象物を誘導する第２の誘導部を備えた
請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の結束機。
【請求項１０】
前記第２のガイドの先端側に第３のガイドを備え、
前記第２の誘導部を前記第３のガイドに備えた
請求項９に記載の結束機。
【請求項１１】
前記第２の誘導部は、前記第３のガイドの先端から前記第２のガイドの先端側に向けて、前記第３のガイドと前記第１のガイドとの間隔が近づく面を設けて構成される
請求項１０に記載の結束機。
【請求項１２】
前記第１のガイドは、前記送り部で送られるワイヤを案内するガイドアームを備え、
前記第１の誘導部は、前記ガイドアームに対して着脱可能である
請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の結束機。
【請求項１３】
前記第１のガイドは、前記第１の方向及び前記第２の方向と直交する第３の方向に突出する突出部を備えた
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の結束機。
【請求項１４】
前記第１のガイドは、前記送り部で送られるワイヤを案内するガイドアームと、前記ガイドアームを覆うカバー部を備え、
前記カバー部に、前記突出部を備えた
請求項１３に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、鉄筋等の結束対象物をワイヤで結束する結束機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、結束機本体に装着したワイヤリールからワイヤを引き出して結束機本体の先端に設けたガイド部に送り、ガイド部の内側に配置された鉄筋の周りにワイヤを巻き回し、結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の結束機は、ガイド部と所定の間隔を空けて設けられる下部ガイドを備え、ガイド部と下部ガイドとの間に鉄筋が入れられて結束動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１２６１０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の結束機では、ガイド部と下部ガイドとの間に鉄筋を入れる動作で、鉄筋がガイド部の先端に当たると、ガイド部と下部ガイドとの間に鉄筋を入れることができない可能性がある。作業者は、ガイド部と下部ガイドとの間に、確実に鉄筋を入れる必要があり、作業に手間が掛かっていた。
【０００６】
本開示は、このような課題を解決するためなされたもので、一対のガイドの間に、容易に鉄筋を入れられるようにした結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本開示に係る結束機は、本体部と、ワイヤを送る送り部と、本体部の一方の端部から第１の方向に延び、送り部で送られるワイヤを案内すると共に、第１の方向に沿った先端側に第１の誘導部を有した第１のガイドと、第１のガイドに対し、第１の方向と直交する第２の方向に、結束対象物が入れられる間隔を空けて配置され、送り部で送られるワイヤを案内する第２のガイドと、第１のガイド及び第２のガイドで案内されたワイヤを捩じる捩り部とを備え、第１の誘導部は、当該第１の誘導部の第１の方向に沿った先端側から基端側に向けて、第１のガイドと第２のガイドとの間隔が近づく方向に傾斜した面で構成される。
【０００８】
この結束機では、第１の誘導部が、先端側から基端側に向けて第１のガイドと第２のガイドとの間隔が近づく方向に傾斜した面で構成されるため、結束対象物が第１の誘導部に当たると、第１のガイドと第２のガイドとの間に向かう方向に誘導される。
【発明の効果】
【０００９】
本開示に係る結束機では、第１のガイドと第２のガイドとの間に、容易に結束対象物を入れることができ、作業の手間を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図である。
【図２】第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す上面図である。
【図３】第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す斜視図である。
【図４】第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面図である。
【図５】グリップ部の一例を示す斜視図である。
【図６】第１の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す側面図である。
【図７】第１の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の要部を示す側面図である。
【図８Ａ】ガイド部の一例を示す側面図である。
【図８Ｂ】ガイド部の一例を示す側面図である。
【図９】ガイド部及びコンタクト部材の一例を示す斜視図である。
【図１０Ａ】コンタクト部材の一例を示す側面図である。
【図１０Ｂ】コンタクト部材の一例を示す側面図である。
【図１１】第２のガイドを検知する出力部の一例を示す側面図である。
【図１２】第１の実施の形態の鉄筋結束機の機能ブロック図である。
【図１３】視認部の変形例を示す斜視図である。
【図１４Ａ】視認部の変形例を示す斜視図である。
【図１４Ｂ】視認部の変形例を示す斜視図である。
【図１５Ａ】ガイド部の変形例を示す斜視図である。
【図１５Ｂ】ガイド部の変形例を示す斜視図である。
【図１６Ａ】ガイド部の他の変形例を示す斜視図である。
【図１６Ｂ】ガイド部の他の変形例を示す斜視図である。
【図１７Ａ】ガイド部の他の変形例を示す斜視図である。
【図１７Ｂ】ガイド部の他の変形例を示す斜視図である。
【図１８】第２の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図である。
【図１９Ａ】第３の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す側面図である。
【図１９Ｂ】第３の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す側面図である。
【図２０】第４の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す側面図である。
【図２１Ａ】第５の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す斜視図である。
【図２１Ｂ】第５の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。
【００１２】
＜第１の実施の形態の鉄筋結束機の例＞
図１は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図、図２は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す上面図、図３は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す斜視図、図４は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す正面図である。
【００１３】
第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａは、第１の本体部３０１と、第２の本体部３０２と、第１の本体部３０１と第２の本体部３０２を連結する長尺状の連結部３０３を備える。第１の本体部３０１は、作業者が把持可能な一対のグリップ部３０４Ｌ、３０４Ｒを有したハンドル部３０４ｈを備える。また、第１の本体部３０１は、バッテリ３１０Ｂが取り付けられる。
【００１４】
図５は、グリップ部の一例を示す斜視図である。ハンドル部３０４ｈは、主に右手で把持されるグリップ部３０４Ｒに操作部３０４ｔを備える。操作部３０４ｔは、例えば、図示しない軸を支点に回動可能にグリップ部３０４Ｒに取り付けられ、グリップ部３０４Ｒの表面から突出する。操作部３０４ｔは、作業者によりグリップ部３０４Ｒと共に把持されることで、グリップ部３０４Ｒに対して回動することによって作動する。鉄筋結束機１Ａは、操作部３０４ｔが作動することで所定の出力を行う出力部をグリップ部３０４Ｒ内に備える。操作部３０４ｔが作動することで所定の出力を行う出力部を、後述する第１の出力部と称す。
【００１５】
図６は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す側面図、図７は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の要部を示す側面図である。
【００１６】
第２の本体部３０２は、ワイヤＷが巻かれたワイヤリール２０を回転可能に収容する収容部２と、収容部２に収容されたワイヤリール２０に巻かれたワイヤＷを送る送り部３を備える。また、第２の本体部３０２は、送り部３で送られるワイヤＷに巻き癖を付ける規制部４と、規制部４で巻き癖が付けられるワイヤＷを、結束対象物である鉄器にＳの周囲に案内するガイド部５を備える。更に、第２の本体部３０２は、ワイヤＷを切断する切断部６と、ワイヤＷを捩る捩り部７と、切断部６及び捩り部７等を駆動する駆動部８を備える。
【００１７】
鉄筋結束機１Ａは、第２の本体部３０２の一方の側にガイド部５が設けられる。本実施の形態では、ガイド部５が設けられる側を前と定義する。鉄筋結束機１Ａは、第１の本体部３０１と第２の本体部３０２が連結部３０３で連結されることで、連結部３０３を備えていない鉄筋結束機と比較して、ガイド部５とハンドル部３０４ｈとの間が延伸した形態となる。
【００１８】
収容部２は、ワイヤリール２０の着脱及び支持が可能に構成される。送り部３は、送り部材としての一対の送りギア３０を備える。送り部３は、ワイヤＷが一対の送りギア３０の間に挟持された状態で、送りギア３０を図示しないモータが回転させることで、ワイヤＷを送る。送り部３は、送りギア３０の回転方向に応じて、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向と、矢印Ｒで示す逆方向の両方に送ることが可能である。
【００１９】
切断部６は、矢印Ｆで示すワイヤＷの正方向への送りに対し、送り部３の下流側に設けられる。切断部６は、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１を備える。また、切断部６は、駆動部８の動きを可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。
【００２０】
固定刃部６０は、ワイヤＷが通る開口６０ａを備える。可動刃部６１は、固定刃部６０を支点とした回転動作で、固定刃部６０の開口６０ａを通るワイヤＷを切断する。
【００２１】
規制部４は、送り部３で送られるワイヤＷの送り方向に沿った複数個所、本例では少なくとも３か所でワイヤＷに接する第１〜第３の規制部材を備えることで、図７に破線で示すワイヤＷの送り経路Ｗｆに沿うような巻き癖をワイヤＷに付ける。
【００２２】
規制部４は、第１の規制部材が上述した固定刃部６０で構成される。また、規制部４は、矢印Ｆで示すワイヤＷの正方向への送りに対し、固定刃部６０の下流側に、第２の規制部材として規制部材４２を備え、規制部材４２の下流側に、第３の規制部材として規制部材４３を備える。規制部材４２及び規制部材４３は、円柱状の部材で構成され、外周面にワイヤＷが接する。
【００２３】
規制部４は、螺旋状となるワイヤＷの送り経路Ｗｆに合わせて、固定刃部６０、規制部材４２及び規制部材４３が曲線上に配置される。固定刃部６０は、ワイヤＷが通る開口６０ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆ上に設けられる。また、規制部材４２は、ワイヤＷの送り経路Ｗｆに対し、径方向の内側に設けられる。更に、規制部材４３は、ワイヤＷの送り経路Ｗｆに対し、径方向の外側に設けられる。
【００２４】
これにより、送り部３で送られるワイヤＷが、固定刃部６０、規制部材４２及び規制部材４３に接しながら通過することで、ワイヤＷの送り経路Ｗｆに沿うように、ワイヤＷに巻き癖が付けられる。
【００２５】
規制部４は、駆動部８の動きを規制部材４２に伝達する伝達機構４４を備える。規制部材４２は、送り部３でワイヤＷを正方向に送りワイヤＷに巻き癖を付ける動作では、ワイヤＷが接する位置に移動し、ワイヤＷを逆方向に送り鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付ける動作では、ワイヤＷと接しない位置に移動可能に構成される。
【００２６】
図８Ａ、図８Ｂは、ガイド部の一例を示す側面図、図９は、ガイド部及びコンタクト部材の一例を示す斜視図、図１０Ａ、図１０Ｂは、コンタクト部材の一例を示す側面図であり、次に、一対のガイドを作動させる構成及び作用効果について説明する。
【００２７】
ガイド部５は、規制部４の規制部材４３が設けられる第１のガイド５１と、規制部４及び第１のガイド５１で巻き癖が付けられたワイヤＷを捩り部７に案内する第２のガイド５２を備える。
【００２８】
第１のガイド５１は、第２の本体部３０２の前側の端部に取り付けられ、矢印Ａ１で示す第１の方向に延びる。第１のガイド５１は、図７に示すように、送り部３で送られるワイヤＷが摺接するガイド面５１ｇを有した溝部５１ｈを備える。第１のガイド５１において、第２の本体部３０２に取り付けられる側を基端側、第２の本体部３０２から第１の方向に延びる側を先端側としたとき、規制部材４２が第１のガイド５１の基端側に設けられ、規制部材４３が第１のガイド５１の先端側に設けられる。第１のガイド５１のガイド面５１ｇと、規制部材４２の外周面との間には、ワイヤＷが通過可能な隙間が形成される。規制部材４３は、外周面の一部が第１のガイド５１のガイド面５１ｇに突出する。
【００２９】
第２のガイド５２は、第２の本体部３０２の前側の端部に取り付けられる。第２のガイド５２は、第１の方向と直交する矢印Ａ２に示す第２の方向に、第１のガイド５１と対向して設けられる。第１のガイド５１と第２のガイド５２との間は、第２の方向に沿って所定の間隔が空けられ、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間に、図８Ａ、図８Ｂに示すように鉄筋Ｓが挿抜される挿抜口５３が形成される。
【００３０】
ガイド部５は、鉄筋Ｓを挿抜口５３に誘導する誘導部５９を備える。誘導部５９は第１の誘導部の一例で、第１のガイド５１の先端側に、第１のガイド５１と一体に設けられ、誘導部５９の先端側から基端側に向けて、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間隔が近づく面を設けて構成される、具体的には、図７に示すように、誘導部５９は、第１のガイド５１の先端側における溝部５１ｈの端部Ｐ２より先端側に設けられる。より具体的には、誘導部５９は、第１のガイド５１の先端Ｐ１から、第１のガイド５１の溝部５１ｈの端部Ｐ２の近傍に向けて、矢印Ａ１で示す第１の方向に対し、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間隔が近づく方向に傾斜する傾斜面で構成される。
【００３１】
誘導部５９の傾斜角度αは、後述する軸線Ａｘを基準とすると、６°以上４５°以下であることが好ましい。また、第１のガイド５１は、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿った誘導部５９の長さ、詳細には、第１のガイド５１の先端Ｐ１から、第１のガイド５１の先端側における溝部５１ｈの端部Ｐ２までの長さが、１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下であることが好ましい。更に、誘導部５９を含む第１のガイド５１の同方向における長さ、詳細には、後述するカバー部１１の先端Ｐ３から、第１のガイド５１の先端Ｐ１までの長さが、１１０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００３２】
誘導部５９の傾斜角度αが６°以上であれば、第１のガイド５１の先端Ｐ１から溝部５１ｈの端部Ｐ２までの誘導部５９の長さを１０ｍｍとした場合でも、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間隔である挿抜口５３を、１ｍｍ以上に広げることができる。但し、誘導部５９の傾斜角度αが４５°を超えると、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３に鉄筋Ｓを挿入する動作における鉄筋結束機１Ａの移動方向とは反対側に、鉄筋Ｓが鉄筋結束機１Ａを押す力が生じるため、鉄筋Ｓを誘導部５９に沿わせて挿抜口５３に入れづらくなる。誘導部５９の長さが１０ｍｍ未満であると、鉄筋Ｓを誘導部５９に沿わせて移動させる長さが不足する。また、誘導部５９の長さが３０ｍｍを超えると、鉄筋Ｓを誘導部５９に沿わせて移動させる際の抵抗となり、鉄筋Ｓを誘導部５９に沿わせて挿抜口５３に入れづらくなる。更に、鉄筋Ｓが配設された配筋面と、配筋面より下側（底側）に位置する基礎構造物との距離や、手前側の配筋面と奥側の配筋面と距離が１１０ｍｍという場合がある。このような場合、第１のガイド５１の長さが１１０ｍｍを超えると、第１のガイド５１の先端が基礎構造物等に接触し、挿抜口５３内の所定の位置まで、鉄筋Ｓを入れることができない。
【００３３】
第１のガイド５１は、ガイド部５の位置をハンドル部３０４ｈ側から視認可能とする視認部５１０を備える。視認部５１０は第１の視認部の一例で、第２の本体部３０２の外形より外側に突出する。本実施の形態では、視認部５１０は、第１のガイド５１の基端側に設けられ、第２のガイド５２が設けられる側と反対の方向に向けて、第２の本体部３０２の外形より外側に、第２の方向に突出する。
【００３４】
第２のガイド５２は、図９に示すように、第１の方向及び第２の方向と直交する矢印Ａ３に示す第３の方向に沿って対向する一対のサイドガイド５２ａを備える。第２のガイド５２において、第２の本体部３０２に取り付けられる側を基端側、第２の本体部３０２から第１の方向に延びる側を先端側としたとき、一対のサイドガイド５２ａは、先端側から基端側に向けて間隔が狭くなる。一対のサイドガイド５２ａは、基端側が、ワイヤＷが通ることが可能な間隔で対向する。
【００３５】
第２のガイド５２は、基端側が軸５２ｂに支持されて第２の本体部３０２に取り付けられる。軸５２ｂの軸線は、第３の方向に沿った方向である。第２のガイド５２は、軸５２ｂを支点として第２の本体部３０２に対して回動可能である。第２のガイド５２は、先端側の端部５２ｃが、矢印Ａ２で示す第２の方向に第２のガイド５２と対向する第１のガイド５１の端部５１ｃに対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。第１のガイド５１の端部５１ｃには、溝部５１ｈの端部Ｐ２が露出する。
【００３６】
第２のガイド５２は、軸５２ｂを支点とした回動で、図８Ａに実線で示すように、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの距離が第１の距離Ｌ１である第１の位置と、図８Ａに二点鎖線で示し、図８Ｂに実線で示すように、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの距離が、第１の距離Ｌ１より短い第２の距離Ｌ２である第２の位置との間を移動する。
【００３７】
第２のガイド５２は、第２の位置にある状態で、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間が開いた状態である。第２のガイド５２は、第１の位置にある状態で、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間隔が広がり、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れることがより容易になる。
【００３８】
第２のガイド５２は、第２の位置にある状態で、サイドガイド５２ａが、図８Ａ、図８Ｂに破線で示すワイヤＷの送り経路Ｗｆに位置する。第２のガイド５２は、第１の位置にある状態では、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間隔が、第２のガイド５２が第２の位置にある場合より広くなるのであれば、サイドガイド５２ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆに位置していても良いし、図８Ａに実線で示すように、サイドガイド５２ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆより外側に位置していても良い。
【００３９】
第２のガイド５２は、第１の位置へ移動する方向へ、捩じりコイルバネ等で構成される付勢部材５４により付勢され、第１の位置へ移動した状態が保持される。
【００４０】
鉄筋結束機１Ａは、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３に挿入された鉄筋Ｓが当接することで鉄筋Ｓを検知し、第２のガイド５２を作動させるコンタクト部材９Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、第２の本体部３０２の前側の端部を覆うカバー部１１を備える。
【００４１】
カバー部１１は、第２の本体部３０２の前側の端部から第３の方向に沿った第２の本体部３０２の左右両側にかけて取り付けられる。カバー部１１は、金属の板材等で構成され、第１のガイド５１の基端側と第２のガイド５２の基端側との間で、第２の本体部３０２の前側の端部の一部または全部と、第２の本体部３０２の前側の左右両側の一部を覆う形状である。第２の本体部３０２が樹脂で構成されるのに対し、カバー部１１が金属で構成されることで、コンタクト部材９Ａ及び鉄筋Ｓがカバー部１１に当接しても、カバー部１１の磨耗を低減することができる。
【００４２】
コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａに回動可能に支持されることでカバー部１１を介して第２の本体部３０２に取り付けられる。コンタクト部材９Ａは、屈曲した形状で、軸９０Ａに対して一方の側に、鉄筋Ｓに当接させる当接部９１Ａが設けられ、軸９０Ａに対して他方の側に、第２のガイド５２とつながる連結部９２Ａが設けられる。具体的には、第２の方向において、軸９０Ａに対して一方の側に当接部９１Ａが設けられ、他方の側に連結部９２Ａが設けられる。
【００４３】
コンタクト部材９Ａは、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の中間付近に軸９０Ａが設けられる。また、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａで支持される部位近傍から第１のガイド５１側に、鉄筋Ｓを結束したワイヤＷが通ることが可能な間隔を空けて、矢印Ａ３で示す第３の方向に一対の当接部９１Ａが設けられる。当接部９１Ａは、第１のガイド５１の左右両側まで延びる。
【００４４】
更に、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａで支持される部位から第２のガイド５２側に連結部９２Ａが設けられ、第２のガイド５２において第１のガイド５１と対向する側と反対側の部位に接する変位部９３Ａが、連結部９２Ａの先端側に設けられる。
【００４５】
コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点として第２の本体部３０２に対して回動し、図１０Ａに示すように、当接部９１Ａがカバー部１１から挿抜口５３に突出する待機位置と、図１０Ｂに示すように、当接部９１Ａがカバー部１１に近づく作動位置との間を移動する。
【００４６】
コンタクト部材９Ａは、図１０Ｂに示す作動位置に移動した状態では、当接部９１Ａが、軸９０Ａから矢印Ａ２で示す第２の方向に沿って、第１のガイド５１が設けられた方向に延びる形状である。よって、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点とした回動で、当接部９１Ａが軸９０Ａを中心とした円弧に沿って、矢印Ａ１に示す第１の方向に沿って移動する。第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３に鉄筋Ｓを挿入する動作では、鉄筋結束機１Ａは、矢印Ａ１で示す第１の方向に移動する。この鉄筋結束機１Ａと鉄筋Ｓとの相対的な移動により、コンタクト部材９Ａは、当接部９１Ａが矢印Ａ１で示す第１の方向に沿った力で押され、作動位置に移動する。これにより、軸９０Ａを支点とした回動で当接部９１Ａが移動する方向が、鉄筋結束機１Ａと鉄筋Ｓとの相対的な移動により鉄筋Ｓが当接部９１Ａを押す力の方向と沿った方向になる。また、図１０Ｂに示す作動位置に移動した状態では、コンタクト部材９Ａは、連結部９２Ａが、軸９０Ａから当接部９１Ａに対して前方に傾斜して、第２のガイド５２が設けられた方向に延びる形状である。よって、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点とした回動で、変位部９３Ａが軸９０Ａを中心とした円弧に沿って、矢印Ａ２に示す第２の方向に沿って移動する。これにより、コンタクト部材９Ａは、付勢部材５４に付勢されて、第２のガイド５２が第１の位置にある状態では、変位部９３Ａが第２のガイド５２によって第１のガイド５１から離れる方向に押される。このため、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点とした回動で待機位置に移動し、当接部９１Ａがカバー部１１から突出する。なお、本例では、コンタクト部材９Ａは、第２のガイド５２を付勢する付勢部材５４の力で移動する構成としたが、コンタクト部材９Ａを付勢する他の付勢部材を備える構成としても良い。
【００４７】
当接部９１Ａが鉄筋Ｓに押し付けられると、当接部９１Ａが第１の方向に沿って移動する。これにより、コンタクト部材９Ａは、軸９０Ａを支点に回動し、作動位置に移動する。コンタクト部材９Ａが作動位置に移動すると、軸９０Ａを支点とした連結部９２Ａの回動で、変位部９３Ａが第１のガイド５１に近づく方向へ移動する。これにより、変位部９３Ａが第２のガイド５２を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。このように、当接部９１Ａに鉄筋Ｓが当接し、変位部９３Ａが移動したことにより、第２のガイド５２が第１の位置から第２の位置に移動する。
【００４８】
図１１は、第２のガイドを検知する出力部の一例を示す側面図であり、次に、各図を参照して第２の出力部１２Ａの詳細を説明する。鉄筋結束機１Ａは、第２のガイド５２が第２の位置に移動したことを検知して、所定の出力を行う第２の出力部１２Ａを備える。第２の出力部１２Ａは、例えば、可動子１２０の変位により出力が変化する構成である。本例では、コンタクト部材９Ａが待機位置に移動することで、第２のガイド５２が第１の位置に移動すると、第２のガイド５２が可動子１２０から離れる方向に移動する。このように、第２のガイド５２が第１の位置に移動した状態での第２の出力部１２Ａの出力をオフとする。これに対し、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動することで、第２のガイド５２が第２の位置に移動すると、第２のガイド５２が可動子１２０を押す方向に移動する。このように、第２のガイド５２が第２の位置に移動した状態での第２の出力部１２Ａの出力をオンとする。なお、第２のガイドを検知する出力部を、非接触のセンサにより構成しても良い。また、第２のガイドを検知する出力部に代えて、コンタクト部材が作動位置に移動したことを検知する出力部を備える構成としても良い。
【００４９】
次に、各図を参照して、捩り部７及び駆動部８について説明する。捩り部７は、ワイヤＷが係合する係合部７０と、係合部７０を作動させる作動部７１を備える。係合部７０は、作動部７１の動作で回転することで、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる。
【００５０】
駆動部８は、捩り部７等を駆動する捩りモータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１と、減速機８１を介して捩りモータ８０に駆動されて回転する回転軸８２と、切断部６及び規制部材４２に駆動力を伝達する移動部材８３とを備える。捩り部７と駆動部８は、回転軸８２と、作動部７１及び係合部７０の回転中心が同軸上に配置される。回転軸８２と、作動部７１及び係合部７０の回転中心を軸線Ａｘと称す。
【００５１】
係合部７０は、送り部３で切断部６に送られたワイヤＷが通る第１の通路と、規制部４で巻き癖が付けられ、ガイド部５で捩り部７に案内されたワイヤＷが通る第２の通路が形成される。
【００５２】
駆動部８は、回転軸８２の回転動作で、回転軸８２の軸方向に沿って作動部７１を移動させる。作動部７１が回転軸８２の軸方向に沿って移動することで、係合部７０は、ガイド部５で捩り部７に案内されたワイヤＷの先端側を保持する。
【００５３】
駆動部８は、作動部７１が回転軸８２の軸方向に沿って移動する動作と連動して、移動部材８３が回転軸８２の軸方向に沿って移動することで、移動部材８３の動きが伝達機構４４で規制部材４２に伝達され、規制部材４２がワイヤと接しない位置に移動する。更に、作動部７１が回転軸８２の軸方向に沿って移動することで、移動部材８３の動きが伝達機構６２で可動刃部６１に伝達され、可動刃部６１が作動してワイヤＷが切断される。
【００５４】
駆動部８は、回転軸８２の軸方向に沿って移動させた作動部７１を、回転軸８２の回転動作で回転させる。作動部７１は、回転軸８２の軸回りに回転することで、係合部７０でワイヤＷを捩じる。
【００５５】
図１２は、第１の実施の形態の鉄筋結束機の機能ブロック図である。鉄筋結束機１Ａは、操作部３０４ｔの操作で作動する第１の出力部１５と、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに鉄筋Ｓが当接し、鉄筋Ｓが押し付けられる動作で作動する第２の出力部１２Ａの出力を制御部１００Ａで検知する。制御部１００Ａは、第１の出力部１５と、第２の出力部１２Ａの出力に従い、送りギア３０を駆動する送りモータ３１と、捩り部７等を駆動する捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。
【００５６】
次に、鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。作業者は、鉄筋結束機１Ａのハンドル部３０４ｈを両手で把持する。すなわち、作業者は、右手でハンドル部３０４ｈのグリップ部３０４Ｒを把持し、左手でハンドル部３０４ｈのグリップ部３０４Ｌを把持する。
【００５７】
作業者により操作部３０４ｔがグリップ部３０４Ｒと共に把持されると、操作部３０４ｔがグリップ部３０４Ｒに対して回動することにより作動する。操作部３０４ｔが作動すると、第１の出力部１５の出力がオンになり、制御部１００Ａは、第１の出力部１５の出力がオンになったことを検知する。
【００５８】
作業者は、鉄筋結束機１Ａのハンドル部３０４ｈを両手で把持し、２本の鉄筋Ｓの交差箇所にガイド部５の位置を合わせ、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる。
【００５９】
鉄筋結束機１Ａは、作業者の足元の鉄筋Ｓを結束するため、ガイド部５を下に向け、作業者が立った状態で使用される。結束対象である鉄筋Ｓがハンドル部３０４ｈから離れた位置にあり、しかも、第１の本体部３０１、連結部３０３及び第２の本体部３０２によって視界が遮られ、ガイド部５や２本の鉄筋Ｓの交差箇所が見づらい。このため、２本の鉄筋Ｓの交差箇所にガイド部５の位置を合わせづらい。また、鉄筋Ｓを結束する動作では、図７等に示すワイヤＷの送り経路Ｗｆを含む仮想面に、鉄筋Ｓの交差箇所を略一致させることが好ましい。
【００６０】
そこで、鉄筋結束機１Ａは、ガイド部５の位置をハンドル部３０４ｈ側から視認可能とする視認部５１０を備える。視認部５１０は、第１のガイド５１の基端側に設けられ、第２のガイド５２が設けられる側と反対の方向に向けて、第２の本体部３０２から第２の方向に突出する。このように、視認部５１０は、第２の本体部３０２から突出する形態で第１のガイド５１に設けられ、ハンドル部３０４ｈを把持して立った状態の作業者が容易に視認部５１０を視認可能である。また、視認部５１０は、図７に示す第１のガイド５１の溝部５１ｈを通るワイヤＷの送り経路Ｗｆを含む仮想面と略一致する位置に設けられる。よって、ワイヤＷの送り経路Ｗｆを含む仮想面の位置を、視認部５１０の位置として視認可能である。これにより、視認部５１０を視認しながら、第１のガイド５１の位置を、鉄筋Ｓの交差箇所に容易に合わせることができる。そして、第１のガイド５１の位置を、鉄筋Ｓの交差箇所に合わせることで、鉄筋Ｓの交差箇所を、ワイヤＷの送り経路Ｗｆを含む仮想面に略一致させることができる。
【００６１】
また、鉄筋結束機１Ａは、第１のガイド５１の先端側に、鉄筋Ｓを挿抜口５３に誘導する形状の誘導部５９が設けられる。作業者は、鉄筋Ｓを誘導部５９に当て、鉄筋Ｓの上を誘導部５９が滑るように移動させることができる。これにより、鉄筋Ｓに第１のガイド５１の誘導部５９が当てられると、挿抜口５３に鉄筋Ｓが入る方向へ、第１のガイド５１を誘導できる。誘導部５９の傾斜角度αが、軸線Ａｘを基準として５°以上４５°以下であれば、鉄筋Ｓに第１のガイド５１の誘導部５９が当てられることで、挿抜口５３に鉄筋Ｓが入る方向へ、第１のガイド５１を確実に誘導できる。
【００６２】
更に、鉄筋結束機１Ａは、挿抜口５３に鉄筋Ｓが入れられていない状態では、図１０Ａに示すように、第２のガイド５２が第１の位置に移動し、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間隔が広がる。これにより、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れることがより容易になる。
【００６３】
なお、結束対象となる鉄筋Ｓの奥側に、別の鉄筋、壁面等の障害物が存在する場合、第１のガイド５１の先端Ｐ１が障害物に当たると、結束対象の鉄筋Ｓをコンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに当接させることができない。これに対し、第１のガイド５１の先端Ｐ１から、第１のガイド５１の先端側における溝部５１ｈの端部Ｐ２までの長さが、１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下であれば、第１のガイド５１の先端Ｐ１が障害物に当たることが抑制され、鉄筋Ｓをコンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに当接させることができる。
【００６４】
作業者は、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに鉄筋Ｓを押し付ける。
【００６５】
コンタクト部材９Ａは、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、鉄筋結束機１Ａが移動する方向に沿った力を受けて当接部９１Ａが押される。これにより、コンタクト部材９Ａは、当接部９１Ａが矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動することで軸９０Ａを支点に回動し、図１０Ｂに示すように、作動位置に移動する。
【００６６】
交差した２本の鉄筋Ｓが挿抜口５３に入れられると、一方の鉄筋Ｓは、第１のガイド５１の一方の側部に位置し、他方の鉄筋Ｓは、第１のガイド５１の他方の側部に位置する。これに対し、コンタクト部材９Ａは、一対の当接部９１Ａが、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間から、第１のガイド５１の左右両側に延びる。これにより、挿抜口５３に入れられた鉄筋Ｓが、確実に当接部９１Ａに当接し、コンタクト部材９Ａを作動位置に移動させることができる。また、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａは、軸９０Ａを支点とした回動動作で、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動する。これにより、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、当接部９１Ａを押すことができ、コンタクト部材９Ａを作動させるため、鉄筋結束機１Ａを別の方向に移動させる必要がない。
【００６７】
コンタクト部材９Ａが作動位置に移動すると、軸９０Ａを支点とした連結部９２Ａの回動で、変位部９３Ａが第１のガイド５１に近づく方向へ第２のガイド５２を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。
【００６８】
第２のガイド５２が第２の位置に移動すると、第２の出力部１２Ａの出力がオンになり、制御部１００Ａは、第２の出力部１２Ａの出力がオンになったことを検知する。第２の出力部１２Ａの出力がオンとなるコンタクト部材９Ａが作動位置に移動した状態では、鉄筋Ｓが図７に破線で示すワイヤＷの送り経路Ｗｆ内であって、結束可能位置に入れられた状態である。これにより、第２の出力部１２Ａは、鉄筋ＳがワイヤＷの送り経路Ｗｆ内に入れられたことを検知できる。
【００６９】
制御部１００Ａは、第１の出力部１５の出力がオンになったことを検知した状態で、第２の出力部１２Ａの出力がオンになったことを検知すると、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。
【００７０】
結束動作の詳細について説明すると、送りモータ３１が正方向に回転し、送りギア３０が正方向に回転することで、ワイヤＷが矢印Ｆに示す正方向に送られる。送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、規制部４を構成する第１の規制部材である固定刃部６０と、第２の規制部材である規制部材４２を通る。規制部材４２を通過したワイヤＷは、第１のガイド５１のガイド面５１ｇに接することで、第３の規制部材である規制部材４３に案内される。
【００７１】
これにより、送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、固定刃部６０、規制部材４２、規制部材４３と、第１のガイド５１のガイド面５１ｇに接することで円弧状に曲げられる。そして、送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、円弧状の外周方向から固定刃部６０と規制部材４３が接し、固定刃部６０と規制部材４３との間で、円弧状の内周方向から規制部材４２が接することで、略円を描く巻き癖が付けられる。
【００７２】
第１のガイド５１の端部５１ｃと、第２のガイド５２の端部５２ｃの間は、第２のガイド５２が第２の位置に移動した状態で、所定の間隔が空く。但し、第２のガイド５２が第２の位置に移動した状態では、一対のサイドガイド５２ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆに位置しており、送り部３で正方向に送られるワイヤＷは、上述したように規制部４で巻き癖が付けられるので、第２のガイド５２の一対のサイドガイド５２ａの間に案内される。
【００７３】
第２のガイド５２の一対のサイドガイド５２ａの間に案内されるワイヤＷは、送り部３で正方向に送られることにより、第２のガイド５２の一対のサイドガイド５２ａで捩り部７の係合部７０に案内される。そして、制御部１００Ａは、ワイヤＷの先端部が所定の位置まで送られたと判断すると、送りモータ３１の駆動を停止する。これにより、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲でらせん状に巻かれる。なお、第２のガイド５２が第２の位置に移動しておらず、第２の出力部１２Ａの出力をオフの状態では、制御部１００ＡはワイヤＷの送りを行わない。これにより、ワイヤＷが捩り部７の係合部７０に係合されず、送り不良が発生することが抑制される。
【００７４】
制御部１００Ａは、ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、捩りモータ８０を正方向に回転させる。捩りモータ８０を正方向に回転させることで、作動部７１により係合部７０を作動させ、係合部７０でワイヤＷの先端側を保持する。
【００７５】
制御部１００Ａは、係合部７０でワイヤＷを保持するまで、捩りモータ８０を回転させたと判断すると、捩りモータ８０の回転を停止し、送りモータ３１を逆方向に回転させる。係合部７０でワイヤＷを保持するまで、捩りモータ８０を回転させると、移動部材８３の動きが伝達機構４４で規制部材４２に伝達され、規制部材４２がワイヤと接しない位置に移動する。
【００７６】
送りモータ３１が逆方向に回転すると、送りギア３０が逆方向に回転し、ワイヤＷが矢印Ｒに示す逆方向に送られる。ワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤＷは鉄筋Ｓに密着されるようにして巻き付けられる。
【００７７】
制御部１００Ａは、ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付けるまで、送りモータ３１を逆方向に回転させたと判断すると、送りモータ３１の回転を停止させた後、捩りモータ８０を正方向に回転させる。捩りモータ８０を正方向に回転させることで、移動部材８３により伝達機構６２を介して可動刃部６１が作動し、ワイヤＷが切断される。
【００７８】
ワイヤＷが切断された後、捩りモータ８０の正方向の回転を継続することで係合部７０を回転させ、ワイヤＷを捩じる。
【００７９】
制御部１００Ａは、ワイヤＷを捩じるまで、捩りモータ８０を正方向に回転させたと判断すると、捩りモータ８０を逆方向に回転させる。捩りモータ８０を逆方向に回転させることで、係合部７０を初期位置に復帰させ、ワイヤＷの保持を解除する。これにより、鉄筋Ｓを結束したワイヤＷを係合部７０から抜くことが可能になる。
【００８０】
制御部１００Ａは、係合部７０等を初期位置に復帰させるまで、捩りモータ８０を逆方向に回転させたと判断すると、捩りモータ８０の回転を停止させる。
【００８１】
作業者は、ワイヤＷで結束された鉄筋Ｓを挿抜口５３から抜く方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる。鉄筋Ｓを挿抜口５３から抜く方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａを押す力が掛からなくなると、付勢部材５４の力で、第２のガイド５２が第２の位置から第１の位置に移動する。
【００８２】
第２のガイド５２が第１の位置に移動すると、コンタクト部材９Ａは、変位部９３Ａが第１のガイド５１から離れる方向に押され、軸９０Ａを支点とした回動で待機位置に移動し、当接部９１Ａがカバー部１１から突出する。
【００８３】
作業者が、ワイヤＷで結束された鉄筋Ｓを挿抜口５３から抜く方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、第２のガイド５２が第１の位置に移動し、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間隔が広がる。これにより、挿抜口５３から鉄筋Ｓを抜くことがより容易になる。
【００８４】
図１３、１４Ａ、図１４Ｂは、視認部の変形例を示す斜視図である。図１３では、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３の位置を、ハンドル部３０４ｈ側から視認可能とする視認部５１１を備える。
【００８５】
視認部５１１は第２の視認部の一例で、カバー部１１に設けられ、矢印Ａ３で示す第３の方向に沿って左右の両側方に突出する。視認部５１１は、矢印Ａ２で示す第２の方向において、図７に示す軸線Ａｘ上に位置する。鉄筋Ｓを結束する動作では、図７に示すワイヤＷの送り経路Ｗｆを含む仮想面と、軸線Ａｘに、鉄筋Ｓの交差箇所を略一致させることが好ましい。これにより、作業者は、鉄筋結束機１Ａのハンドル部３０４ｈを両手で把持し、視認部５１０及び視認部５１１の位置を確認しながら、鉄筋Ｓの交差箇所に視認部５１０及び視認部５１１位置を合わせるようにして、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れることができ、鉄筋Ｓに対して第１のガイド５１の向きを合わせることが可能となる。
【００８６】
図１４Ａ、図１４Ｂでは、交差した鉄筋Ｓに対する鉄筋結束機１Ａの位置及び向きを、ハンドル部３０４ｈ側から視認可能とし、鉄筋Ｓに対して第１のガイド５１の向きを合わせることが可能な第２の視認部である視認部５１２（Ａ、Ｂ）を備える。図１４Ａでは、視認部５１２Ａは、カバー部１１に設けられ、矢印Ａ２で示す第２方向及び矢印Ａ３で示す第３の方向に対して所定の角度で左右の両方向に突出する。一対の視認部５１２Ａの角度は、略９０°である。
【００８７】
図１４Ｂでは、視認部５１２Ｂは、一対のコンタクト部材９Ａのそれぞれに設けられ、矢印Ａ２で示す第２方向及び矢印Ａ３で示す第３の方向に対して所定の角度で左右の両方向に延びる色を変えた線、線を示す凹凸形状等で構成される。一対の視認部５１２Ｂの角度は、略９０°である。
【００８８】
これにより、作業者は、鉄筋結束機１Ａのハンドル部３０４ｈを両手で把持し、視認部５１２Ａ、５１２Ｂの位置を確認しながら、視認部５１２Ａ、５１２Ｂの向きを、交差した各鉄筋Ｓの向きに合わせるようにして、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れることができる。
【００８９】
図１５Ａ、図１５Ｂは、ガイド部の変形例を示す斜視図である。図１５Ａでは、ガイド部５Ｂは、鉄筋Ｓを挿抜口５３に誘導する第２の誘導部である誘導部５９Ｂを、挿抜口５３と対向して第２のガイド５２が設けられる側に備える。
【００９０】
ガイド部５Ｂは、第３のガイド５２０を第２のガイド５２の先端側に備える。第３のガイド５２０は、カバー部１１を介して第２の本体部３０２に取り付けられる。第２のガイド５２は、第１のガイド５１に対して離れる方向及び近づく方向に移動する構成であるが、第３のガイド５２０は、第１のガイド５１に対して離れる方向及び近づく方向に移動しない。
【００９１】
第３のガイド５２０は、第２のガイド５２を覆う形態で、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って第２のガイド５２の前方及び矢印Ａ２で示す第２の方向に沿って第１のガイド５１と反対方向に延び、第３のガイド５２０の先端側に誘導部５９Ｂが設けられる。
【００９２】
誘導部５９Ｂは、第３のガイド５２０の先端から第２のガイド５２の先端側に向けて、第３のガイド５２０と第１のガイド５１との間隔が近づく面を設けて構成される。具体的には、誘導部５９Ｂは、第３のガイド５２０の先端から、第２のガイド５２の先端に向けて、矢印Ａ１で示す第１の方向に対し、第３のガイド５２０と第１のガイド５１との間隔が近づく方向に傾斜する傾斜面で構成される。
【００９３】
図１５Ａの構成では、鉄筋Ｓに第３のガイド５２０の誘導部５９Ｂを当て、鉄筋Ｓの表面を誘導部５９Ｂが滑るように移動させることができる。そのため、誘導部５９Ｂは、挿抜口５３に鉄筋Ｓが入る方向へ、第３のガイド５２０を誘導できる。
【００９４】
図１５Ｂでは、ガイド部５Ｃは、鉄筋Ｓを挿抜口５３に誘導する第２の誘導部である誘導部５９Ｃを、挿抜口５３と対向して第２のガイド５２が設けられる側に備える。
【００９５】
ガイド部５Ｃは、第３のガイド５２１を第２のガイド５２の先端側に備える。第３のガイド５２１は、カバー部１１を介して第２の本体部３０２に取り付けられる。第２のガイド５２は、第１のガイド５１に対して離れる方向及び近づく方向に移動する構成であるが、第３のガイド５２１は、第１のガイド５１に対して離れる方向及び近づく方向に移動しない。
【００９６】
第３のガイド５２１は、第２のガイド５２を覆う形態で、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って第１のガイド５１の誘導部５９と対向する部位まで第２のガイド５２の前方に延び、第３のガイド５２０の先端側に、第１のガイド５１の誘導部５９と対向して誘導部５９Ｃが設けられる。
【００９７】
図１５Ｂの構成では、第３のガイド５２１は、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿った長さが、第１のガイド５１より長い。これにより、鉄筋Ｓに第３のガイド５２１の誘導部５９Ｃを当て、鉄筋Ｓの表面を誘導部５９Ｃが滑るように移動させて、鉄筋Ｓが第１のガイドの誘導部５９と第３のガイド５２１の誘導部５９Ｃの間に入れられることで、第３のガイド５２１の誘導部５９Ｃに沿うようにして、鉄筋Ｓを挿抜口５３へ誘導できる。
【００９８】
図１６Ａ、図１６Ｂ、図１７Ａ、図１７Ｂは、ガイド部の他の変形例を示す斜視図である。図１６Ａ、図１６Ｂでは、ガイド部５Ｄは、誘導部５９と視認部５１０が設けられたガイドカバー部５４０を備える。第１のガイド５１は、図７で説明したガイド面５１ｇを有した溝部５１ｈ及び規制部材４３を有し、ワイヤＷを案内するガイドアーム５１ｄを備える。更に、第１のガイド５１はガイドカバー部５４０を備え、ガイドカバー部５４０はガイドアーム５１ｄに対して着脱可能に構成される。ガイドアーム５１ｄに設けられた溝部５１ｈ、規制部材４３等の構成は、ワイヤＷに巻き癖を付けるために必要であり、精度が要求されるため、ガイドアーム５１ｄは、第２の本体部３０２に固定される部位として構成する。
【００９９】
これに対し、誘導部５９と視認部５１０は、ワイヤＷに巻き癖を付けるために必要でない。そのため、ガイド面５１ｇを有した溝部５１ｈ及び規制部材４３に比較すると精度が要求されないため、ガイドアーム５１ｄに対して独立した部位として、着脱可能に構成できる。
【０１００】
誘導部５９と視認部５１０が設けられたガイドカバー部５４０を、ガイドアーム５１ｄに対して着脱可能に構成することで、ガイドカバー部５４０を交換可能である。また、必要に応じて、図１６Ａに示すようにガイドカバー部５４０を取り外した状態、図１６Ｂに示すようにガイドカバー部５４０を取り付けた状態で使用できる。更に、他の機能を持ったガイドカバーをガイドアーム５１ｄに取り付けることもできる。
【０１０１】
図１７Ａ、図１７Ｂでは、ガイドカバー部５４０Ｂは、誘導部５９に代えて、鉄筋Ｓの位置を補正可能な係止部５４１を備える。係止部５４１は、ガイドカバー部５４０Ｂがガイドアーム５１ｄに取り付けられた状態では、第１のガイド５１から第２のガイド５２方向に突出し、挿抜口５３に入れられたワイヤＷが係止可能に構成される。これにより、挿抜口５３に入れられたワイヤＷに係止部５４１を係止させ、鉄筋Ｓを持ち上げる方向に移動させて位置を補正した後、鉄筋Ｓの結束動作を行うことができる。
【０１０２】
＜第２の実施の形態の鉄筋結束機の例＞
図１８は、第２の実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面図である。第２の実施の形態の鉄筋結束機１Ｂは、長尺状の形状ではなく、本体部１０にハンドル部１０ｈが突出する形態で設けられ、ハンドル部１０ｈの前側に、鉄筋結束機１Ｂを作動させる操作を受けるトリガ１０ｔが設けられる。鉄筋結束機１Ｂは、本体部１０の一方の側にガイド部５が設けられる。
【０１０３】
ガイド部５は、鉄筋Ｓを挿抜口５３に誘導する誘導部５９を備える。誘導部５９は、第１のガイド５１の先端側に設けられ、第１のガイド５１の先端から基端側に向けて、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間隔が近づく方向に傾斜する傾斜面を設けて構成される、その他の構成は、第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａと同様である。
【０１０４】
作業者は、鉄筋結束機１Ｂのハンドル部１０ｈを把持し、２本の鉄筋Ｓの交差箇所にガイド部５の位置を合わせ、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる。
【０１０５】
鉄筋結束機１Ｂは、ガイド部５の位置を視認可能とする視認部５１０を備えることで、視認部５１０を視認しながら、第１のガイド５１の位置を、鉄筋Ｓの交差箇所に容易に合わせることができる。
【０１０６】
また、鉄筋結束機１Ｂは、第１のガイド５１の先端側に、鉄筋Ｓを挿抜口５３に誘導する形状の誘導部５９が設けられる。これにより、鉄筋Ｓに第１のガイド５１の誘導部５９が当てられると、挿抜口５３に鉄筋Ｓが入る方向へ、第１のガイド５１を誘導できる。
【０１０７】
更に、鉄筋結束機１Ｂは、挿抜口５３に鉄筋Ｓが入れられていない状態では、第２のガイド５２が第１の位置に移動し、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間隔が広がる。これにより、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れることがより容易になる。
【０１０８】
作業者は、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる方向へ鉄筋結束機１Ｂを移動させる動作で、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに鉄筋Ｓを押し付ける。
【０１０９】
コンタクト部材９Ａは、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、鉄筋結束機１Ａが移動する方向に沿った力を受けて当接部９１Ａが押される。これにより、コンタクト部材９Ａは、当接部９１Ａが矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動することで軸９０Ａを支点に回動し、図１０Ｂの説明と同様に、作動位置に移動する。
【０１１０】
コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａは、軸９０Ａを支点とした回動動作で、矢印Ａ１で示す第１の方向に沿って移動する。これにより、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる方向へ鉄筋結束機１Ａを移動させる動作で、当接部９１Ａを押すことができ、コンタクト部材９Ａを作動させるため、鉄筋結束機１Ａを別の方向に移動させる必要がない。
【０１１１】
コンタクト部材９Ａが作動位置に移動すると、軸９０Ａを支点とした連結部９２Ａの回動で、変位部９３Ａが第１のガイド５１に近づく方向へ第２のガイド５２を押し、第２のガイド５２が第２の位置に移動する。
【０１１２】
第２のガイド５２が第２の位置に移動すると、図１１で説明した第２の出力部１２Ａの出力をオンになる。第２の出力部１２Ａの出力がオンとなるコンタクト部材９Ａが作動位置に移動した状態では、鉄筋Ｓが図７に破線で示すワイヤＷの送り経路Ｗｆ内であって、結束可能位置に入れられた状態である。これにより、第２の出力部１２Ａは、鉄筋ＳがワイヤＷの送り経路Ｗｆ内に入れられたことを検知できる。
【０１１３】
作業者がトリガ１０ｔを操作することで、図示しない第１の出力部の出力がオンになる。コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに鉄筋Ｓが押し付けられておらず、コンタクト部材９Ａが待機位置にあり、第２の出力部１２Ａの出力がオフの状態では、トリガ１０ｔが操作されて、図示しない第１の出力部の出力がオンになっても、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作が実行されない。これに対し、トリガ１０ｔが操作されて、図示しない第１の出力部の出力がオンになった状態で、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに鉄筋Ｓが押し付けられ、コンタクト部材９Ａが作動位置に移動して、第２の出力部１２Ａの出力がオンになると、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作が実行される。または、作業者は、コンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに鉄筋Ｓを押し付けた状態で、トリガ１０ｔを操作する。トリガ１０ｔが操作されることで、図示しない第１の出力部の出力がオンになり、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作が実行される。
【０１１４】
＜第３の実施の形態の鉄筋結束機の例＞
図１９Ａ、図１９Ｂは、第３の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す側面図である。
【０１１５】
第３の実施の形態の鉄筋結束機１Ｃは、コンタクト部材と第２のガイドが連動しない構成であり、図１等で説明したように、第１の本体部３０１と第２の本体部３０２が長尺状の連結部３０３で連結された形態、または、図１８で説明したように、長尺状の形状ではなく、本体部１０にハンドル部１０ｈが突出する形態に適用される。
【０１１６】
鉄筋結束機１Ｃは、ワイヤを案内するガイド部５を備える。ガイド部５は、第１のガイド５１と第２のガイド５２を備える。第１のガイド５１及び第２のガイド５２は、図１等で説明した第２の本体部３０２、または、図１８で説明した本体部１０の前側の端部に取り付けられ、矢印Ａ１で示す第１の方向に延びる。第２のガイド５２は、第１の方向と直交する矢印Ａ２で示す第２の方向に、第１のガイド５１と対向して設けられる。第２のガイド５２は、図示しない軸を支点とした回転で、第１のガイド５１に対して近づく方向と離れる方向に移動可能に構成されていても良い。ガイド部５は、鉄筋を挿抜口５３に誘導する誘導部５９を備える。誘導部５９は、第１のガイド５１の先端側に設けられる。
【０１１７】
第１のガイド５１は、ガイド部５の位置を視認可能とする視認部５１０を備える。視認部５１０は、第１のガイド５１の基端側に設けられ、第２のガイド５２が設けられる側と反対の方向に向けて、第２の本体部３０２から第２の方向に突出する。
【０１１８】
鉄筋結束機１Ｃは、鉄筋Ｓが当接するコンタクト部材９Ｂを備える。コンタクト部材９Ｂは、軸９０Ｂに回動可能に支持されることでカバー部１１を介して第２の本体部３０２または本体部１０に取り付けられる。コンタクト部材９Ｂは、軸９０Ｂに対して一方の側に、鉄筋Ｓを当接する当接部９１Ｂが設けられる。コンタクト部材９Ｂは、当接部９１Ｂが、軸９０Ｂから矢印Ａ２で示す第２の方向に沿って、第１のガイド５１が設けられた方向に延びる。
【０１１９】
コンタクト部材９Ｂは、第１のガイド５１と第２のガイド５２の中間付近に軸９０Ｂが設けられる。また、コンタクト部材９Ｂは、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間で、軸９０Ｂで支持される部位近傍から第１のガイド５１側に、一対の当接部９１Ｂが設けられる。当接部９１Ｂは、鉄筋Ｓを結束したワイヤＷが通ることが可能な間隔を空けて、第３の方向に沿った両側に設けられる。当接部９１Ｂは、第１のガイド５１の左右両側まで延びる。
【０１２０】
コンタクト部材９Ｂは、軸９０Ｂを支点として回動し、図１９Ａに示すように、当接部９１Ｂがカバー部１１から挿抜口５３に突出する待機位置と、図１９Ｂに示すように、当接部９１Ｂがカバー部１１に近づく作動位置との間を移動する。コンタクト部材９Ｂは、待機位置へ移動する方向へ図示しない付勢部材により付勢され、待機位置へ移動した状態が保持される。
【０１２１】
鉄筋結束機１Ｃは、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動したことを検知する第２の出力部１４Ａを備える。図１９Ａに示すように、コンタクト部材９Ｂが待機位置に移動すると、コンタクト部材９Ｂの当接部９１Ｂが可動子１４０から離れる方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ｂが待機位置に移動した状態での第２の出力部１４Ａの出力をオフとする。これに対し、当接部９１Ｂが鉄筋に押し付けられ、図１９Ｂに示すように、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動することで、コンタクト部材９Ｂの当接部９１Ｂが可動子１４０を押す方向に移動する。このように、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動した状態での第２の出力部１４Ａの出力をオンとする。
【０１２２】
図１等で説明したように、第１の本体部３０１と第２の本体部３０２が長尺状の連結部３０３で連結された形態に適用した場合、操作部３０４ｔが操作されることにより第１の出力部１５の出力がオンになったことを検知した状態で、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動することで、第２の出力部１４Ａの出力がオンになったことを検知すると、上述したように、送りモータ３１と捩りモータ８０を制御して、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作を実行する。
【０１２３】
また、図１８で説明したように、長尺状の形状ではなく、本体部１０にハンドル部１０ｈが突出する形態に適用した場合、トリガ１０ｔが操作されて、図示しない出力部の出力がオンになった状態で、コンタクト部材９Ｂの当接部９１Ｂに鉄筋Ｓが押し付けられ、コンタクト部材９Ｂが作動位置に移動して、第２の出力部１４Ａの出力がオンになると、ワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する一連の動作が実行される。
【０１２４】
コンタクト部材と第２のガイドが連動しない構成でも、ガイド部５の位置を視認可能とする上述した視認部５１０を備えることで、視認部５１０を視認しながら、第１のガイド５１の位置を、鉄筋Ｓの交差箇所に容易に合わせることができる。
【０１２５】
また、第１のガイド５１の先端側に、鉄筋Ｓを挿抜口５３に誘導する形状の誘導部５９を備えることで、鉄筋Ｓに第１のガイド５１の誘導部５９が当てられると、挿抜口５３に鉄筋Ｓが入る方向へ、第１のガイド５１を誘導できる。
【０１２６】
＜第４の実施の形態の鉄筋結束機の例＞
図２０は、第４の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す側面図である。
【０１２７】
第４の実施の形態の鉄筋結束機１Ｄは、コンタクト部材を備えていない構成であり、図１等で説明したように、第１の本体部３０１と第２の本体部３０２が長尺状の連結部３０３で連結された形態、または、図１８で説明したように、長尺状の形状ではなく、本体部１０にハンドル部１０ｈが突出する形態に適用される。
【０１２８】
鉄筋結束機１Ｄは、ワイヤを案内するガイド部５を備える。ガイド部５は、第１のガイド５１と第２のガイド５２を備える。第１のガイド５１及び第２のガイド５２は、図１等で説明した第２の本体部３０２、または、図１８で説明した本体部１０の前側の端部に取り付けられ、矢印Ａ１で示す第１の方向に延びる。第２のガイド５２は、第１の方向と直交する矢印Ａ２で示す第２の方向に、第１のガイド５１と対向して設けられる。第２のガイド５２は、図示しない軸を支点とした回転で、第１のガイド５１に対して近づく方向と離れる方向に移動可能に構成されていても良い。ガイド部５は、鉄筋を挿抜口５３に誘導する誘導部５９を備える。誘導部５９は、第１のガイド５１の先端側に設けられる。
【０１２９】
第１のガイド５１は、ガイド部５の位置を視認可能とする視認部５１０を備える。視認部５１０は、第１のガイド５１の基端側に設けられ、第２のガイド５２が設けられる側と反対の方向に向けて、第２の本体部３０２から第２の方向に突出する。
【０１３０】
コンタクト部材を備えていない構成でも、ガイド部５の位置を視認可能とする上述した視認部５１０を備えることで、視認部５１０を視認しながら、第１のガイド５１の位置を、鉄筋Ｓの交差箇所に容易に合わせることができる。
【０１３１】
また、第１のガイド５１の先端側に、鉄筋Ｓを挿抜口５３に誘導する形状の誘導部５９を備えることで、鉄筋Ｓに第１のガイド５１の誘導部５９が当てられると、挿抜口５３に鉄筋Ｓが入る方向へ、第１のガイド５１を誘導できる。
【０１３２】
なお、コンタクト部材を備えていない構成でも、結束対象となる鉄筋Ｓの奥側に、別の鉄筋、壁面等の障害物が存在する場合、第１のガイド５１の先端Ｐ１が障害物に当たると、結束対象の鉄筋Ｓをコンタクト部材９Ａの当接部９１Ａに当接させることができない。これに対し、第１のガイド５１の先端Ｐ１から、第１のガイド５１の先端側における溝部５１ｈの端部Ｐ２までの長さが、１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下であれば、第１のガイド５１の先端Ｐ１が障害物に当たることが抑制され、鉄筋Ｓをカバー部１１に当接させることができる。
【０１３３】
＜第５の実施の形態の鉄筋結束機の例＞
図２１Ａ及び図２１Ｂは、第５の実施の形態の鉄筋結束機の要部を示す斜視図である。
【０１３４】
第５の実施の形態の鉄筋結束機１Ｅは、ガイド部５の第１のガイド５１、５１Ｅに突出部５７を備える。突出部５７は、矢印Ａ３に示す第３の方向に沿って第１のガイド５１、５１Ｅの側方に突出する部位を設けて構成される。
【０１３５】
突出部５７は、図２１Ａでは、第１のガイド５１の一方の側板部と他方の側板部の上端部を、第３の方向に沿ってそれぞれ外側に曲げる形態で構成される。図２１Ｂでは、第１のガイド５１Ｅは、上述したガイド面５１ｇを有した溝部５１ｈ及び規制部材４３を有し、ワイヤＷを案内するガイドアーム５１ｄが、金属の板材で構成されるカバー部５７Ａで覆われる構成である。突出部５７は、ガイドアーム５１ｄの一方の側部を覆うカバー部５７Ａの上端部と、他方の側部を覆うカバー部５７Ａの上端部を、第３の方向に沿ってそれぞれ外側に曲げる形態で構成される。なお、突出部５７は、第１のガイド５１、ガイドアーム５１ｄまたはカバー部５７Ａの側部に凹凸形状を設けることで構成してもよい。
【０１３６】
第１のガイド５１は、挿抜口５３に鉄筋Ｓを入れる動作で鉄筋Ｓが当たりやすい。そこで、第１のガイド５１に側方に突出する形態の突出部５７を備えることで、第１のガイド５１の剛性、特に、第１のガイド５１を第３の方向に沿った面方向に曲げる力に対する剛性が向上する。これにより、第１のガイド５１の変形に起因する結束不良の発生を抑制できる。また、第１のガイド５１Ｅでも同様に、カバー部５７Ａの側方に突出する形態の突出部５７を備えることで、カバー部５７Ａの剛性が向上し、カバー部５７Ａでガイドアーム５１ｄが補強されることで、第１のガイド５１Ｅ全体の剛性が向上する。これにより、カバー部５７Ａのみならず、ガイドアーム５１ｄを含む第１のガイド５１Ｅの変形に起因する結束不良の発生を抑制できる。
【符号の説明】
【０１３７】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ・・・鉄筋結束機、１０・・・本体部、１０ｈ・・・ハンドル部、１０ｔ・・・トリガ、１１・・・カバー部、１２Ａ、１４Ａ・・・第２の出力部、１２０・・・可動子、１５・・・第１の出力部、２・・・収容部、２０・・・ワイヤリール、３・・・送り部、３０・・・送りギア、３１・・・送りモータ、４・・・規制部、４２・・・規制部材、４３・・・規制部材、４４・・・伝達機構、５、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ・・・ガイド部、５１、５１Ｅ・・・第１のガイド、５１ｄ・・・ガイドアーム、５１ｇ・・・ガイド面、５１ｈ・・・溝部、Ｐ２・・・端部、５１ｃ・・・端部、５２・・・第２のガイド、５２ａ・・・サイドガイド、５２ｂ・・・軸、５２ｃ・・・端部、５３・・・挿抜口、５４・・・付勢部材、５７・・・突出部、５７Ａ・・・カバー部、５９・・・誘導部（第１の誘導部）、５９Ｂ、５９Ｃ・・・誘導部（第２の誘導部）、５１０、５１１・・・視認部（第１の視認部）、５１２Ａ、５１２Ｂ・・・視認部（第２の視認部）、５２０、５２１・・・第３のガイド、５４０、５４０Ｂ・・・ガイドカバー部、５４１・・・係止部、６・・・切断部、６０・・・固定刃部、６０ａ・・・開口、６１・・・可動刃部、６２・・・伝達機構、７・・・捩り部、７０・・・係合部、７１・・・作動部、８・・・駆動部、８０・・・捩りモータ、８１・・・減速機、８２・・・回転軸、８３・・・移動部材、９Ａ、９Ｂ・・・コンタクト部材、９０Ａ、９０Ｂ・・・軸、９１Ａ、９１Ｂ・・・当接部、９２Ａ・・・連結部、９３Ａ・・・変位部、１００Ａ・・・制御部、３０１・・・第１の本体部、３０２・・・第２の本体部、３０３・・・連結部、３０４ｈ・・・ハンドル部、３０４Ｌ、３０４Ｒ・・・グリップ部、３０４ｔ・・・操作部、Ｗ・・・ワイヤ
【図１】
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【図２】
2020041399.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020041399.tif 000006
【図５】
2020041399.tif 000007
【図６】
2020041399.tif 000008
【図７】
2020041399.tif 000009
【図８Ａ】
2020041399.tif 000010
【図８Ｂ】
2020041399.tif 000011
【図９】
2020041399.tif 000012
【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
2020041399.tif 000014
【図１１】
2020041399.tif 000015
【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
2020041399.tif 000018
【図１４Ｂ】
2020041399.tif 000019
【図１５Ａ】
2020041399.tif 000020
【図１５Ｂ】
2020041399.tif 000021
【図１６Ａ】
2020041399.tif 000022
【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
2020041399.tif 000024
【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
2020041399.tif 000027
【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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