(57)【要約】【課題】視対象の視認性を表す視標を算出することができる表示装置、視認性評価方法、及び視対象の大きさ決定方法を提供すること。【解決手段】表示装置は視対象を表示する。表示装置は、情報取得ユニット１５と、第１記憶ユニットと、標準化ユニット１７と、視標算出ユニット１９と、第２記憶ユニットと、大きさ決定ユニット２１とを備える。情報取得ユニットは、視対象と背景との輝度及び色度を取得する。第１記憶ユニットは標準化データを記憶している。標準化ユニットは視対象と背景との輝度及び色度を標準化する。視標算出ユニットは視標コントラストを算出する。第２記憶ユニットは数式を記憶している。大きさ決定ユニットは、視標コントラストを数式に当てはめることで、視対象の大きさを決定する。【選択図】図２
2020184001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視対象（２）を表示する表示装置（１）であって、
前記視対象の輝度及び色度、並びに前記視対象の背景の輝度及び色度を取得するように構成された情報取得ユニット（１５）と、
輝度及び色度を有する標準化データを記憶した第１記憶ユニット（５）と、
前記視対象の輝度及び色度、前記背景の輝度及び色度、並びに、前記標準化データを用いて、前記視対象の輝度及び色度、並びに、及び前記背景の輝度及び色度を標準化するように構成された標準化ユニット（１７）と、
前記視対象の標準化された輝度及び色度、並びに、前記背景の標準化された輝度及び色度に基づき、前記視対象と前記背景との色空間における距離である視標コントラストを算出するように構成された視標算出ユニット（１９）と、
前記視標コントラストと、前記視対象の大きさとの関係を規定する数式を記憶した第２記憶ユニット（５）と、
前記数式に、前記視標算出ユニットが算出した前記視標コントラストを当てはめることで、前記視対象の大きさを決定するように構成された大きさ決定ユニット（２１）と、
を備える表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置であって、
前記標準化ユニットは、さらに、前記標準化データの輝度及び色度を標準化するように構成され、
前記第１記憶ユニットは、２つの前記標準化データから成る組み合わせのデータと、前記視対象の大きさとを関連付けて記憶するように構成され、
前記数式は、前記視標コントラスト及び前記視対象の大きさに関する複数のデータに基づき算出された近似式であり、
前記組み合わせのデータを構成する前記標準化データの標準化された輝度及び色度と、前記組み合わせのデータに関連付けられた前記視対象の大きさとに基づき、前記近似式を新たに算出するように構成された近似式算出ユニット（２３）と、
前記近似式算出ユニットが算出した前記近似式と、既存の前記近似式とのうち、Ｒ２が大きい近似式を選択するように構成された近似式選択ユニット（２５）と、
を備え、
前記大きさ決定ユニットは、前記近似式選択ユニットより選択された前記近似式を使用するように構成された表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の表示装置であって、
ヘッドアップディスプレイ（１）である表示装置。
【請求項４】
視認性の評価対象の輝度及び色度、並びに、前記評価対象の背景の輝度及び色度を取得し（Ｓ１、Ｓ２）、
前記評価対象の輝度及び色度、前記背景の輝度及び色度、並びに、輝度及び色度を有する標準化データを用いて、前記評価対象の輝度及び色度、並びに、前記背景の輝度及び色度を標準化し（Ｓ３）、
前記評価対象の標準化された輝度及び色度、並びに、前記背景の標準化された輝度及び色度に基づき、前記評価対象と前記背景との色空間における距離を算出する（Ｓ４）視認性評価方法。
【請求項５】
表示装置において表示する視対象の大きさを決定する大きさ決定方法であって、
前記視対象の輝度及び色度、並びに、前記視対象の背景の輝度及び色度を取得し（Ｓ１、Ｓ２）、
前記視対象の輝度及び色度、前記背景の輝度及び色度、並びに、輝度及び色度を有する標準化データを用いて、前記視対象の輝度及び色度、並びに、前記背景の輝度及び色度を標準化し（Ｓ３）、
前記視対象の標準化された輝度及び色度、並びに、前記背景の標準化された輝度及び色度に基づき、前記視対象と前記背景との色空間における距離である視標コントラストを算出し（Ｓ４）、
前記視標コントラストと、前記視対象の大きさとの関係を規定する数式に、算出した前記視標コントラストを当てはめることで、前記視対象の大きさを決定する（Ｓ９）大きさ決定方法。
【請求項６】
視対象（２）を表示する表示装置（１）であって、
前記視対象の背景の輝度又は色度の少なくとも一つに関する背景情報を取得するように構成された情報取得ユニット（１５）と、
前記視対象の標準表示態様と前記背景情報とに基づいて前記視対象の前記背景に対する視認性を評価し、最終的な前記視対象の表示態様を決定するように構成された決定ユニット（２１）と、
を備える表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示装置、視認性評価方法、及び視対象の大きさ決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤとする）が知られている。ＨＵＤは特許文献１に開示されている。ＨＵＤは、文字等の視対象を表示することができる。ＨＵＤが表示する視対象の背景は車両の周囲の風景である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−９７７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
視対象の視認性は、視対象及び背景の輝度や色度等に応じて変化する。視対象の視認性を確保するために、視対象及び背景の輝度や色度等に応じて、視対象の表示の態様を設定することが考えられる。
【０００５】
視対象の表示の態様を適切に設定するためには、視対象の視認性を表す視標を算出する必要がある。本開示の１つの局面は、視対象の視認性を表す視標を算出することができる表示装置、視認性評価方法、及び視対象の大きさ決定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の１つの局面は、視対象（２）を表示する表示装置（１）であって、前記視対象の輝度及び色度、並びに前記視対象の背景の輝度及び色度を取得するように構成された情報取得ユニット（１５）と、輝度及び色度を有する標準化データを記憶した第１記憶ユニット（５）と、前記視対象の輝度及び色度、前記背景の輝度及び色度、並びに、前記標準化データを用いて、前記視対象の輝度及び色度、並びに、及び前記背景の輝度及び色度を標準化するように構成された標準化ユニット（１７）と、前記視対象の標準化された輝度及び色度、並びに、前記背景の標準化された輝度及び色度に基づき、前記視対象と前記背景との色空間における距離である視標コントラストを算出するように構成された視標算出ユニット（１９）と、前記視標コントラストと、前記視対象の大きさとの関係を規定する数式を記憶した第２記憶ユニット（５）と、前記数式に、前記視標算出ユニットが算出した前記視標コントラストを当てはめることで、前記視対象の大きさを決定するように構成された大きさ決定ユニット（２１）と、を備える表示装置である。
【０００７】
本開示の１つの局面である表示装置は、視対象の視認性を表す視標コントラストを算出することができる。本開示の１つの局面である表示装置は、視標コントラストに応じて視対象の大きさを設定することができる。そのため、視対象の輝度又は色度が変化した場合でも、本開示の１つの局面である表示装置は、視対象の視認性を確保することができる。
【０００８】
本開示の別の局面は、視認性の評価対象の輝度及び色度、並びに、前記評価対象の背景の輝度及び色度を取得し（Ｓ１、Ｓ２）、前記評価対象の輝度及び色度、前記背景の輝度及び色度、並びに、輝度及び色度を有する標準化データを用いて、前記評価対象の輝度及び色度、並びに、前記背景の輝度及び色度を標準化し（Ｓ３）、前記評価対象の標準化された輝度及び色度、並びに、前記背景の標準化された輝度及び色度に基づき、前記評価対象と前記背景との色空間における距離を算出する（Ｓ４）視認性評価方法である。
【０００９】
本開示の別の局面である視認性評価方法は、視対象の視認性を表す視標コントラストを算出することができる。
本開示の別の局面は、表示装置において表示する視対象の大きさを決定する大きさ決定方法であって、前記視対象の輝度及び色度、並びに、前記視対象の背景の輝度及び色度を取得し（Ｓ１、Ｓ２）、前記視対象の輝度及び色度、前記背景の輝度及び色度、並びに、輝度及び色度を有する標準化データを用いて、前記視対象の輝度及び色度、並びに、前記背景の輝度及び色度を標準化し（Ｓ３）、前記視対象の標準化された輝度及び色度、並びに、前記背景の標準化された輝度及び色度に基づき、前記視対象と前記背景との色空間における距離である視標コントラストを算出し（Ｓ４）、前記視標コントラストと、前記視対象の大きさとの関係を規定する数式に、算出した前記視標コントラストを当てはめることで、前記視対象の大きさを決定する（Ｓ９）大きさ決定方法である。
【００１０】
本開示の別の局面である大きさ決定方法は、視対象の視認性を表す視標コントラストを算出することができる。本開示の別の局面である大きさ決定方法は、視標コントラストに応じて視対象の大きさを決定することができる。そのため、視対象の輝度又は色度が変化した場合でも、本開示の別の局面である大きさ決定方法によれば、視対象の視認性を確保することができる。
本開示の別の局面は、視対象（２）を表示する表示装置（１）であって、前記視対象の背景の輝度又は色度の少なくとも一つに関する背景情報を取得するように構成された情報取得ユニット（１５）と、前記視対象の標準表示態様と前記背景情報とに基づいて前記視対象の前記背景に対する視認性を評価し、最終的な前記視対象の表示態様を決定するように構成された決定ユニット（２１）と、を備える表示装置である。
本開示の別の局面である表示装置は、視対象の標準表示態様と背景情報とに基づいて、最終的な視対象の表示態様を決定することができる。そのため、背景情報が変化した場合でも、本開示の別の局面である表示装置は、視対象の視認性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ＨＵＤの構成を表すブロック図である。
【図２】制御部の機能的構成を表すブロック図である。
【図３】記憶部に記憶されたデータの内容を表す説明図である。
【図４】記憶部に記憶されたデータの内容を表す説明図である。
【図５】車室内の視点から見た視対象及び背景を表す説明図である。
【図６】ＨＵＤが実行する処理を表すフローチャートである。
【図７】視標コントラストと、主観最適サイズ及び最小可読サイズとの夜条件における関係を表すグラフである。
【図８】視標コントラストと、主観最適サイズ及び最小可読サイズとの昼条件における関係を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．ＨＵＤ１の構成
ＨＵＤ１の構成を図１〜図５に基づき説明する。ＨＵＤ１は表示装置に対応する。ＨＵＤ１は、例えば、車両に搭載される。ＨＵＤ１は、公知のＨＵＤと同様に、図５に示すように、視対象２を表示することができる。視対象２とは、ＨＵＤ１が表示する表示物である。車両のドライバは視対象２を視認することができる。
【００１３】
視対象２の周囲には背景４が存在する。背景４は、例えば、車両のドライバの視点からウインドシールド６を通して見える前方の風景のうち、視対象２の周囲にある部分である。視対象２は、例えば、文字、図形等を含む。文字には、矢印、丸印、×印等の記号も含まれる。
【００１４】
図１に示すように、ＨＵＤ１は、制御部３と、記憶部５と、複数の光源７と、光学系９と、を備える。制御部３は、ＣＰＵ１１と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ１３とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。
【００１５】
制御部３の各機能は、ＣＰＵ１１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１３が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部３は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
【００１６】
制御部３は、図２に示すように、情報取得ユニット１５と、標準化ユニット１７と、視標算出ユニット１９と、大きさ決定ユニット２１と、近似式算出ユニット２３と、近似式選択ユニット２５と、表示ユニット２７と、を備える。大きさ決定ユニット２１は決定ユニットに対応する。
【００１７】
記憶部５には、図３に示す標準化データＤ１〜Ｄ１０が記憶されている。標準化データＤｉは、それぞれ、輝度Ｌｉと色度Ｃｉとを有するデータである。ｉは１〜１０の自然数である。色度Ｃｉは、ＣＩＥ１９７６ＵＣＳ色度図の色度である。記憶部５は第１記憶ユニット及び第２記憶ユニットに対応する。
【００１８】
標準化データＤ１は、背景４に対応する輝度Ｌ１及び色度Ｃ１を有するデータである。標準化データＤ２〜Ｄ１０は、それぞれ、視対象２に対応する輝度Ｌ２〜Ｌ１０及び色度Ｃ２〜Ｃ１０を有するデータである。
【００１９】
色度Ｃ２〜Ｃ１０は、例えば、それぞれ異なる。色度Ｃ２〜Ｃ１０として、例えば、白、赤、橙、黄、黄緑、緑、青緑、青等が挙げられる。
また、記憶部５には、図４に示す組み合わせのデータが記憶されている。組み合わせのデータは、２つの標準化データから構成される。組み合わせのデータとして、Ｄ１とＤｊとから構成されるものがある。ｊは２〜１０の自然数である。以下では、Ｄ１とＤｊとから構成される組み合わせのデータを（Ｄ１、Ｄｊ）と表記する。
【００２０】
また、記憶部５には、図４に示すように、（Ｄ１、Ｄｊ）と関連付けて、視対象２の大きさＸ１ｊが記憶されている。視対象２の大きさとは、ＨＵＤ１により表示された視対象２の大きさである。Ｘ１ｊは、例えば、後述する視認性試験により、後述する視標コントラストＩ１ｊに応じて決定された大きさである。Ｘ１ｊは、視対象の標準表示態様に対応する。
【００２１】
例えば、Ｉ１ｊを固定した状態で、視対象２に含まれる文字の大きさを様々に変化させて、主観最適サイズ又は最小可読サイズを決定する。主観最適サイズとは、被験者にとって最も見易い文字の大きさである。最小可読サイズとは、被験者が文字を読み取れる範囲内で最小の文字の大きさである。例えば、主観最適サイズ又は最小可読サイズを、Ｘ１ｊとする。Ｘ１ｊは、例えば、Ｉ１ｊが小さいほど、大きい。
【００２２】
また、記憶部５には、図４に示すように、（Ｄ１、Ｄｊ）と関連付けて、視標コントラストＩ１ｊが記憶されている。
Ｉ１ｊは、以下のようにして算出された値である。まず、Ｌ１〜Ｌ１０を標準化する。標準化されたＤｉの輝度をＬＳｉとする。ＬＳｉは以下の式（１）により算出される。
【００２３】
【数１】
2020184001.tif 000003
式（１）において、Ｌρは、Ｌ１〜Ｌ１０の標準偏差である。式（１）において、Ｌｍは、Ｌ１〜Ｌ１０の平均値である。
【００２４】
次に、Ｃ１〜Ｃ１０を標準化する。標準化されたＤｉの色度をＣＳｉとする。ＣＳｉは以下の式（２）により算出される。
【００２５】
【数２】
2020184001.tif 000004
式（２）において、Ｃρは、Ｃ１〜Ｃ１０の標準偏差である。式（２）において、Ｃｍは、Ｃ１〜Ｃ１０の平均値である。
【００２６】
式（１）により標準化されたＤ１の輝度はＬＳ１である。式（２）により標準化されたＤ１の色度はＣＳ１である。式（１）により標準化されたＤｊの輝度はＬＳｊである。式（２）により標準化されたＤｊの色度はＣＳｊである。
【００２７】
標準化されたＤ１は、ＬＳ１とＣＳ１とを有する色空間上の点である。標準化されたＤｊは、ＬＳｊとＣＳｊとを有する色空間上の点である。標準化されたＤ１と標準化されたＤｊとの色空間における距離をＩ１ｊとする。
【００２８】
また、記憶部５には、以下の式（３）が記憶されている。
式（３）  Ｘ＝Ｆ（Ｉ）
式（３）は、ＩとしてＩ１ｊを代入したときに、Ｘの値がＸ１ｊに近づくように算出された近似式である。式（３）は、記憶部５に記憶されているＸ１ｊとＩ１ｊとを用いて、回帰分析により算出された近似式である。式（３）は、後述する視標コントラストＩαと、視対象２の大きさとの関係を規定する数式に対応する。
【００２９】
また、記憶部５には、式（３）と、Ｘ１ｊ及びＩ１ｊとがどのくらい一致しているかを表すＲ２が記憶されている。Ｒ２は決定係数である。
複数の光源７、及び光学系９は、視対象２を表示するために使用される。複数の光源７を構成する各光源は、互いに色が異なる。視対象２は、複数の光源７の色を混色して表示されるものである。
【００３０】
２．ＨＵＤ１が実行する処理
ＨＵＤ１が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を、図６に基づき説明する。図６のステップ１では、情報取得ユニット１５が、視対象２の輝度及び色度を取得する。なお、ＨＵＤ１は所定のアルゴリズムによって視対象２の輝度及び色度を決定する。情報取得ユニット１５は、決定された輝度及び色度を取得する。以下では、取得した視対象２の輝度をＬ１１とする。また、取得した視対象２の色度をＣ１１とする。
【００３１】
ステップ２では、情報取得ユニット１５が、Ｌ１及びＣ１を記憶部５から読み出し、取得する。Ｌ１は、視対象２の背景４の輝度に対応する。Ｃ１は、視対象２の背景４の色度に対応する。Ｌ１及びＣ１は背景情報に対応する。
【００３２】
ステップ３では、標準化ユニット１７が、式（４）を用いて、Ｌ１〜Ｌ１１をそれぞれ標準化する。式（４）において、ｋは１〜１１の自然数である。Ｌρは、Ｌ１〜Ｌ１１の標準偏差である。Ｌｍは、Ｌ１〜Ｌ１１の平均値である。Ｌ１〜Ｌ１０は記憶部５に記憶されている輝度である。Ｌ１１は前記ステップ１で取得した輝度である。
【数３】
2020184001.tif 000005
【００３３】
また、標準化ユニット１７は、式（５）を用いて、Ｃ１〜Ｃ１１をそれぞれ標準化する。式（５）において、ｋは１〜１１の自然数である。Ｃρは、Ｃ１〜Ｃ１１の標準偏差である。Ｃｍは、Ｃ１〜Ｃ１１の平均値である。Ｃ１〜Ｃ１０は記憶部５に記憶されている色度である。Ｃ１１は前記ステップ１で取得した色度である。
【数４】
2020184001.tif 000006
【００３４】
ステップ４では、視標算出ユニット１９が、以下の方法で、視対象２と背景４との視標コントラストＩαを算出する。
前記ステップ３において、ＬＳ’１１と、ＣＳ’１１と、ＬＳ’１と、ＣＳ’１とが算出されている。ＬＳ’１１は、視対象２の標準化された輝度である。ＣＳ’１１は、視対象２の標準化された色度である。ＬＳ’１は、Ｄ１の標準化された輝度である。ＣＳ’１は、Ｄ１の標準化された色度である。
【００３５】
標準化された視対象２は、ＬＳ’１１と、ＣＳ’１１とを有する色空間上の点である。標準化されたＤ１は、ＬＳ’１と、ＣＳ’１とを有する色空間上の点である。標準化された視対象２と、標準化されたＤ１との色空間における距離を、視対象２と背景４との視標コントラストＩαとする。視標コントラストＩαを算出することは、視対象２の背景４に対する視認性を評価することに対応する。
【００３６】
ステップ５では、近似式算出ユニット２３が、以下の方法で、新たな近似式を算出する。前記ステップ３において、Ｄ１〜Ｄ１０の輝度及び色度が標準化されている。近似式算出ユニット２３は、前記ステップ３において標準化されたＤ１〜Ｄ１０の輝度及び色度を用いて、Ｉ１ｊを再度算出する。
【００３７】
再度算出されたＩ１ｊ（以下では再算出のＩ１ｊとする）は、前記ステップ３において標準化されたＤ１と、前記ステップ３において標準化されたＤｊとの色空間における距離である。
【００３８】
次に、近似式算出ユニット２３は、以下の式（６）で表される新たな近似式を算出する。
式（６）  Ｘ＝Ｇ（Ｉ）
式（６）は、Ｉとして、再算出のＩ１ｊを代入したときに、Ｘの値がＸ１ｊに近づくように算出された近似式である。式（６）は、再算出のＩ１ｊと、記憶部５に記憶されているＸ１ｊとを用いて、回帰分析により算出された近似式である。式（６）は、視標コントラストＩαと、視対象２の大きさとの関係を規定する数式に対応する。
【００３９】
また、近似式算出ユニット２３は、式（６）と、再算出のＩ１ｊ及びＸ１ｊとがどのくらい一致しているかを表すＲ２を算出する。
ステップ６では、式（６）のＲ２が、式（３）のＲ２より大きいか否かを近似式選択ユニット２５が判断する。式（６）のＲ２が、式（３）のＲ２より大きい場合、本処理はステップ７に進む。式（６）のＲ２が、式（３）のＲ２以下である場合、本処理はステップ８に進む。
【００４０】
ステップ７では、近似式選択ユニット２５が、後述するステップ９で使用する近似式として、式（６）を選択する。
ステップ８では、近似式選択ユニット２５が、後述するステップ９で使用する近似式として、式（３）を選択する。
【００４１】
ステップ９では、大きさ決定ユニット２１が、前記ステップ７又は前記ステップ８で選択した近似式に、前記ステップ４で算出した視標コントラストＩαを当てはめることで、視対象２の大きさを決定する。決定された視対象２の大きさは、最終的な視対象２の表示態様に対応する。
【００４２】
ステップ１０では、表示ユニット２７が、視対象２を、前記ステップ９で決定した大きさで表示する。
３．ＨＵＤ１が奏する効果
（１Ａ）ＨＵＤ１は視対象２の視認性を表す視標コントラストＩαを算出することができる。視標コントラストＩαが視対象２の視認性を表すことを、以下の視認性試験により確認した。Ｌ１及びＣ１は、夜間の背景に対応する一定の値とした。図７の横軸は視標コントラストＩαである。図７に示すように、複数の視標コントラストＩαを設定した。
【００４３】
設定した視標コントラストＩαのそれぞれにおいて、視対象２に含まれる文字の大きさを様々に変化させた。そして、それぞれの視標コントラストＩαにおいて、主観最適サイズと、最小可読サイズとを決定した。主観最適サイズ及び最小可読サイズは、それぞれ、１９人の被験者における測定値の平均値とした。
【００４４】
次に、決定した主観最適サイズに基づき、視標コントラストＩαと主観最適サイズとの関係を規定する近似式を算出した。その近似式におけるＲ２は０．８１５４であり、非常に大きかった。また、決定した最小可読サイズに基づき、視標コントラストＩαと最小可読サイズとの関係を規定する近似式を算出した。その近似式におけるＲ２は０．８０２８であり、非常に大きかった。この試験結果から、視標コントラストＩαが視対象２の視認性を表すことが確認できた。
【００４５】
Ｌ１及びＣ１が、昼間の背景に対応する一定の値である点を除き、上と同様の試験を行った。試験結果を図８に示す。視標コントラストＩαと主観最適サイズとの関係を規定する近似式を算出した。その近似式におけるＲ２は０．７２４４であり、非常に大きかった。また、視標コントラストＩαと最小可読サイズとの関係を規定する近似式を算出した。その近似式におけるＲ２は０．７４２６であり、非常に大きかった。この試験結果から、視標コントラストＩαが視対象２の視認性を表すことが確認できた。
【００４６】
（１Ｂ）ＨＵＤ１は、視標コントラストＩαに応じて視対象２の大きさを設定することができる。例えば、視標コントラストＩαの絶対値が小さいほど、視対象２を大きくすることができる。そのため、視対象２の輝度又は色度が変化した場合でも、ＨＵＤ１は、視対象２の視認性を確保することができる。
【００４７】
（１Ｃ）ＨＵＤ１は、組み合わせのデータ（Ｄ１、Ｄｊ）を構成する標準化データＤ１、Ｄｊの標準化された輝度ＬＳ’１、ＬＳ’ｊ及び色度ＣＳ’１、ＣＳ’ｊと、組み合わせのデータ（Ｄ１、Ｄｊ）に関連付けられた視対象２の大きさＸ１ｊとに基づき、式（６）で表される近似式を新たに算出する。
【００４８】
ＨＵＤ１は、式（６）で表される近似式と、式（３）で表される既存の近似式とのうち、Ｒ２が大きい近似式を選択する。ＨＵＤ１は、選択された近似式を使用して視対象２の大きさを決定する。そのため、ＨＵＤ１は、視対象２の視認性に応じて、視対象２の大きさを一層適切に決定することができる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００４９】
（１）ＨＵＤ１は、背景４の輝度及び色度を測定することができる。ＨＵＤ１は、測定した背景４の輝度及び色度により、Ｌ１及びＣ１を更新してもよい。ＨＵＤ１は、記憶部５に記憶されているＸ１ｊを、更新後のＬ１及びＣ１に応じて更新することができる。測定した輝度及色度は背景情報に対応する。背景情報は、輝度及び色度の一方に関するものであってもよい。
【００５０】
（２）ＨＵＤ１は、前記ステップ５、６の処理を行わなくてもよい。この場合、ＨＵＤ１は、前記ステップ９において常に式（３）の近似式を使用することができる。  
（３）ＨＵＤ１の代わりに他の表示装置としてもよい。他の表示装置として、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プロジェクター等が挙げられる。例えば、視対象２及び背景４は、それぞれ、同一の表示装置に表示される表示物であってもよい。
【００５１】
（４）本開示に記載の制御部３及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部３及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部３及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。制御部３に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
【００５２】
（５）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【００５３】
（６）上述した表示装置の他、当該表示装置を構成要素とするシステム、当該表示装置の制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、表示方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１…ＨＵＤ、２…視対象、３…制御部、４…背景、５…記憶部、１５…情報取得ユニット、１７…標準化ユニット、１９…視標算出ユニット、２１…大きさ決定ユニット、２３…近似式算出ユニット、２５…近似式選択ユニット、２７…表示ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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