(57)【要約】【課題】本発明は、供給される刈取穀稈の量に応じて扱室や排塵室内を通して後方へ送られる脱穀処理物の送り速度を調整して詰りが発生することなく穀粒の収量を増やすようにした汎用コンバインの脱穀装置とすることを課題とする。【解決手段】扱胴７を扱室８に軸架すると共に扱室８の内壁にガイド面を後方に向けて傾けた複数の送塵板１１を設けて、扱室８の後側部に排塵処理胴１７を軸架した排塵処理室１８を併設した脱穀装置において、扱室８の前半部に設ける前送塵板１１ａと後半部に設ける後送塵板１１ｂのガイド面の後傾斜角度を変更可能にした汎用コンバインの脱穀装置とする。【選択図】図４
2020120611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴（７）を扱室（８）に軸架すると共に前記扱室（８）の内壁にガイド面を後方に向けて傾けた複数の送塵板（１１）を設けて、前記扱室（８）の後側部に排塵処理胴（１７）を軸架した排塵処理室（１８）を併設した脱穀装置において、前記扱室（８）の前半部に設ける前送塵板（１１ａ）と後半部に設ける後送塵板（１１ｂ）のガイド面の後傾斜角度を変更可能にしたことを特徴とする汎用コンバインの脱穀装置。
【請求項２】
前記前送塵板（１１ａ）のガイド面の後傾斜角度を変更可能で前記後送塵板（１１ｂ）のガイド面の後傾斜角度を固定にしたことを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバインの脱穀装置。  
【請求項３】
前記前送塵板（１１ａ）のガイド面の後傾斜角度を固定で前記後送塵板（１１ｂ）のガイド面の後傾斜角度を変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバインの脱穀装置。  
【請求項４】
前記前送塵板（１１ａ）と前記後送塵板（１１ｂ）のガイド面の後傾斜角度をともに変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバインの脱穀装置。  
【請求項５】
前記扱室（８）の穀稈投入口（１０９）に穀稈量センサ（１２）を設け、該穀稈量センサ（１２）が検出する穀稈量で前記前送塵板（１１ａ）と前記後送塵板（１１ｂ）のガイド面の後傾斜角度を変更制御することを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバインの脱穀装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用コンバインの脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
汎用コンバインは、走行装置を備えた車体の前側に、穀稈を掻き込む掻込リールを備えた刈取装置を設け、車体の上側には、刈取装置で刈り取った穀稈の全量を投入して脱穀処理する脱穀装置を設けた構成として知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０４３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
汎用コンバインの脱穀装置は、多量の穀稈を脱穀装置に投入して粉砕しながら穀粒を分離してグレンタンクに貯留するので、多くの脱穀処理物から穀粒を効率よく取り出さなければならない。
【０００５】
このために、穀稈を穀粒と共に粉砕して脱穀する扱室の後側部に穀稈屑から穀粒を分離する排塵室を設けて構成されているが、扱室に供給される穀稈の量が多過ぎると硬い稈身が扱室内に滞留して詰まり勝ちになったり排塵室に多量の藁屑が供給されて穀粒の分離が不十分なままで機外に排出されたりして穀粒の収量が低下する問題がある。
【０００６】
本発明は、供給される刈取穀稈の量に応じて扱室や排塵室内を通して後方へ送られる脱穀処理物の送り速度を調整して詰りが発生することなく穀粒の収量を増やすようにした汎用コンバインの脱穀装置とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、扱胴７を扱室８に軸架すると共に扱室８の内壁にガイド面を後方に向けて傾けた複数の送塵板１１を設けて、扱室８の後側部に排塵処理胴１７を軸架した排塵処理室１８を併設した脱穀装置において、扱室８の前半部に設ける前送塵板１１ａと後半部に設ける後送塵板１１ｂのガイド面の後傾斜角度を変更可能にしたことを特徴とする汎用コンバインの脱穀装置とする。
【０００９】
請求項２の発明は、前送塵板１１ａのガイド面の後傾斜角度を変更可能で後送塵板１１ｂのガイド面の後傾斜角度を固定にしたことを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバインの脱穀装置とする。
【００１０】
請求項３の発明は、前送塵板１１ａのガイド面の後傾斜角度を固定で後送塵板１１ｂのガイド面の後傾斜角度を変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバインの脱穀装置とする。
【００１１】
請求項４の発明は、前送塵板１１ａと後送塵板１１ｂのガイド面の後傾斜角度をともに変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバインの脱穀装置とする。
【００１２】
請求項５の発明は、扱室８の穀稈投入口１０９に穀稈量センサ１２を設け、該穀稈量センサ１２が検出する穀稈量で前送塵板１１ａと後送塵板１１ｂのガイド面の後傾斜角度を変更制御することを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバインの脱穀装置とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明で、扱室８に供給された穀稈は扱胴７の扱ぎ作用と前送塵板１１ａと後送塵板１１ｂの後傾斜したガイド面による後方への送り作用を受けて後方へ送られるが、扱室８の後半部では藁屑の一部が排塵処理室１８に送られて穀粒の分離が促進される。そして、硬い稈身屑が多い場合には扱室８の前半部に設ける前送塵板１１ａのガイド面の後方への傾きを大きくすることで扱室８の前半部に停滞する稈身屑を少なく、葉等の藁屑が多い場合には扱室８の後半部に設ける後送塵板１１ｂのガイド面の後方への傾きを大きくすることで扱室８の後半部に停滞する藁屑を少なくして効率的な脱穀処理が行える。
【００１４】
請求項２の発明で、扱室８に供給される穀稈の多少による扱室８の前半部における稈身屑の後方送りを調整しながら脱穀処理効率を良好に調整できる。
【００１５】
請求項３の発明で、扱室８内で発生する藁屑の多少による扱室８後半部における藁屑の後方送りを調整しながら脱穀処理効率を良好に調整できる。
【００１６】
請求項４の発明で、扱室８内で発生する稈身屑や藁屑の多少に応じた後方への送り作用を前送塵板１１ａと後送塵板１１ｂの後傾斜角度変更でバランス良く調整して、穀粒損失が少ない脱穀が行える。
【００１７】
請求項５の発明で、穀稈量センサ１２が扱室８に供給される穀稈量を検出して前送塵板１１ａと後送塵板１１ｂのガイド面の後傾斜角度を自動で変更するので、作業者の調整作業が不要で汎用コンバインの収穫作業が楽になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】汎用コンバインの右側面図である。
【図２】脱穀装置の平断面図である。
【図３】脱穀装置の側断面図である。
【図４】脱穀装置の拡大平断面図である。
【図５】脱穀装置の拡大背断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
【００２０】
（汎用コンバインの機体構成）
図１に示すように、クローラを有する走行装置２を備えた車体１の前側に、昇降自在な刈取装置３を設け、この車体１の上側に脱穀装置４を搭載し、この脱穀装置４の右側にホッパー式の穀粒貯留装置Ｇを設ける。
【００２１】
（刈取装置の構成）
前記刈取装置３は、掻込オーガ１００を回転自在に内装するバケットフレーム１０１に対して、その左右の側壁の前端部に分草体１０２を取り付け、その底部の前端に刈刃装置１０３を取り付け、その後端上部には、多数のタインを備えた掻込リール１０４を昇降自在に支持する支持フレーム１０５の基部を上下回動自在に軸支する。また、バケットフレーム１０１の後部には、脱穀装置４へ連通する搬送コンベア１０８の前端部を連結している。
【００２２】
（操縦部の構成）
また、刈取装置３の後側には、操縦席と主変速レバーと副変速レバーとスロットルレバーと操向レバー（いずれも図示省略）を備えた操縦部Ｐを設ける。前記操縦席の下側にはエンジンを搭載している。
【００２３】
（脱穀装置の構成）
図２、図３に示すように、脱穀装置４の上部には、前壁１０６と後壁１０７とにわたって扱胴７を軸架した扱室８を設け、この扱胴７の下半周部に沿って格子状に形成した受網９を張設する。１０は扱室８の上方部を覆う扱胴カバーであり、扱胴７の軸芯方向に平行な軸芯回りに揺動開閉可能に取り付ける。
【００２４】
この扱胴カバー１０は上下の板体による２層構造であり、下側の板体１０ａの断面形状は、扱胴７の外周面に備えた扱歯１１２の先端回転軌跡に沿う円弧状に形成されている。
【００２５】
また、この板体１０ａの下面には、複数の送塵板１１が、前後方向に間隔をおいて設けられている。この送塵板１１は、ガイド面が扱室８の軸方向に対して回転方向後方に向けて傾斜して、扱胴７の回転によって扱歯１１２に引っ掛けられて連れ回される穀稈を、後方へ向けて案内するように、送り角度をもたせて設置している。
【００２６】
送塵板１１は、図４に示す如く、扱室８の前半部に設ける４枚の前送塵板１１ａと後半部に設ける３枚の後送塵板１１ｂで構成して板体１０ａに枢支し、４枚の前送塵板１１ａのガイド面の後傾斜角αａを一体で変更可能にし、３枚の後送塵板１１ｂのガイド面の後傾斜角αｂを一体に電動モータで変更可能にしている。
【００２７】
扱室８の穀稈投入口１０９に穀稈量センサ１２を枢支し、供給される穀稈によって回動して回動角度で穀稈量を検出するようにし、穀稈量で前送塵板１１ａと後送塵板１１ｂのガイド面の後傾斜角αａ，後傾斜角αｂを変更するように自動制御している。
【００２８】
すなわち、刈り取る穀稈が長稈で、稈身の量が多い場合は前送塵板１１ａのガイド面の後傾斜角αａを後方へ倒して後方へ送り易くし、穀稈が短稈で藁屑の量が多い場合は後送塵板１１ｂのガイド面の後傾斜角αｂを後方へ倒して後方へ送り易くすることで、扱室８内に詰まりが生じないようにしている。
【００２９】
また、前送塵板１１ａのガイド面の高さと後送塵板１１ｂのガイド面の高さを異ならせて、前送塵板１１ａの高さを後送塵板１１ｂの高さよりも高くしたり低くしたりしても良い。
【００３０】
上述の前壁１０６の下部には、搬送コンベア１０８の後端部を連通させる穀稈投入口１０９を形成し、この穀稈投入口１０９から扱室８の奥側へ向けてテーパー状の穀稈案内板１１０を設置し、この穀稈案内板１１０の後端部から後壁１０７にわたって上述の受網９を設ける。
【００３１】
しかして、上述の扱胴７は、円筒形状または多角形状に形成した筒状の回転体１１１の外周面に、周方向に間隔をおいて、多数の棒状の扱歯１１２を配置する。
【００３２】
すなわち、断面形状をへの字状に折り曲げた帯状の鋼板１１３上に、所定の間隔をおいて多数の棒状の扱歯１１２の基部を溶接し、この鋼板１１３を、回転体１１１の外周面上にボルト１１４によって着脱可能に取り付ける。
【００３３】
尚、上述の棒状の扱歯１１２に代えて、回転体１１１の外周面に螺旋体を巻き掛けた構成としてもよい。また、扱歯１１２は、一般的に丸棒状であるが、帯鉄状にしても良い。
【００３４】
そして、回転体１１１の前端部には、搬送コンベア１０８から供給された穀稈を掻き込む掻込螺旋１１５を巻き掛けた円錐台形部１１６を一体化する。
【００３５】
図５に示すように、扱胴７の排塵処理室１８との連通口Ｒ対応位置には、回転体１１１の外周面上に、扱歯１１２よりも回転後方向に寝かせて連通口Ｒの幅と同じかやや狭い板体１１７を１枚設け、脱穀処理物の一部を排塵処理室１８に送り込む。
【００３６】
排塵処理室１８は、扱室８の後半部と平行に設け、この排塵処理室１８内に、駆動軸（二番処理胴の回転軸）で扱胴７とは逆に回転する排塵処理胴１７を軸支する。排塵処理胴１７の外周部に、連続した螺旋板１２０を巻き掛け、左側下部四半周を取り囲むように、格子状の排塵受網２７を設ける。
【００３７】
そして、扱室８の横側部と、排塵処理室１８の前端部の横側部とを、受網９後半部の繋ぎ部で排塵処理胴１７の回転中心より高い位置に設ける連通口Ｒで連通させる。この連通口Ｒには、排塵処理胴１７の始端部に固着された螺旋形状の取込羽根１９を対向させて臨ませ、この取込羽根１９と、扱胴７の板体１１７によって、扱室８側から排塵処理室１８内への脱穀処理物の取込みが円滑に行なわれる構成とする。
【００３８】
扱胴７の下部には円弧状の受網９を設けるが、この受網９は側部に排塵処理室１８が無い前半部の選別目合と側部に排塵処理室１８が有る後半部の選別目合を異ならせて、前半部の選別目合を後半部の選別目合より大きくしたり小さくしたりして異ならせても良い。例えば、一般的には脱粒し難い穀稈や藁屑が多き穀粒の場合には、後半部の選別目合を前半部よりも大きくすると良い。
【００３９】
扱室８の受網９と排塵処理室１８の排塵受網２７下方には、揺動選別棚４０を設ける。
【００４０】
この揺動選別棚４０は、扱室８からの脱穀処理後の処理物と、排塵処理室１８からの排塵処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別するものであり、選別方向上手側から移送棚４４、チャフシーブ４５、ストローラック４６の順に配置し、チャフシーブ４５の下方にグレンシーブ４７を設けて構成する。唐箕４１及び排塵ファン３０による選別風と揺動との共同作用によって、扱室８及び排塵処理室１８から漏下してきた処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別する構成である。
【００４１】
そして、揺動選別棚４０の下方には、選別方向の上手側から順に、唐箕４１と、１番移送螺旋４２と、２番移送螺旋４３を設け、揺動選別棚４０の後部上方に、横断流ファン型の排塵ファン３０を設ける。１番移送螺旋４２で回収された穀物は１番揚穀装置４２ａを介して穀粒貯留装置Ｇ内に収容する。また、２番移送螺旋４３で回収された２番物は揺動選別棚４０の移送棚４４上に落下し、選別される。
【００４２】
図２に示すように、排塵処理室１８の後端左側部には、排塵処理室１８の後端部まで送られてきた排塵物を、後述する揺動選別棚４０の後部上方へ排出する第１排塵口２１から排出させる。この第１排塵口２１は、前記排塵受網２７の後端の後側を開放して形成する。
【００４３】
また、排塵処理胴１７の終端には排出羽根２０を設ける。この実施例では、排出羽根２０は１枚であるが、排塵処理胴１７の外周上に複数枚設けてもよい。これにより、排塵処理胴１７の背面視で反時計方向の回転によって、第１排塵口２１まで送られてきた排塵物のうち、穀粒を含んだ藁屑等の細かい排塵物を、排出羽根２０で揺動選別棚４０の後端部上方へ投擲する構成とする。
【００４４】
また、前記第１排塵口２１には、この第１排塵口２１から排出される排塵物を右側後方へ流下案内して圃場面へ落下させる第１傾斜面２９ａを備えた第１排出案内板２９を設ける。該第１排出案内板２９は、揺動選別棚４０の終端側上方に配置した排塵ファン３０の側板３１に基部を固定し、第１排塵口２１側に向けて突設させて設ける。
【００４５】
この第１排出案内板２９の第１傾斜面２９ａは、後下がり方向および右下がり方向に三次元的に傾斜する。これによって、第１排塵口２１から排出されて排出羽根２０で投擲された排塵物の大半を、揺動選別棚４０上へ落下させることなく、直接機外へ排出する。
【００４６】
一方、排塵処理室１８の後端右側の外側壁（右側板）２２部には、排塵処理室１８の終端まで送られてきた藁や塊状になった大きな藁屑などを脱穀装置４の後方へ排出する第２排塵口２３を設ける。
【００４７】
この第２排塵口２３には、第２排出案内板２４を設ける。この第２排出案内板２４には、第２傾斜面２４ａと第３傾斜面２４ｂとを形成する。
【００４８】
図２に示すように、排塵受網２７の後端部には、２本の丸棒状のガイド杆２８を、排塵受網２７の周方向に位相を変え、脱穀装置４の背面視において第１排出案内板２９と第２排出案内板２４との間の間隙部に、所定の間隔をおいて配置する。
【００４９】
この２本のガイド杆２８は、排塵処理胴１７の回転方向に向かうように排塵処理胴１７の軸芯に対して斜めに配置する。即ち、この２本のガイド杆２８は、後下がり傾斜すると共に、後部側ほど右側（既刈地側）に偏倚した姿勢とする。尚、前記第１排出案内板２９の内側端縁は、このガイド杆２８に沿うように設ける。また、この２本のガイド杆２８のうち、下側に位置するガイド杆２８の自由端部は、第３傾斜面２４ｂの上方に配置する。
【００５０】
これにより、第１排塵口２１から排出される排塵物を、この２本のガイド杆２８の間の間隔部によって選別し、穀粒を含んだ細かい排塵物を揺動選別棚４０のストローラック４６上に漏下させ、藁屑等の大きな排塵物の漏下を規制して右側の第２排出案内板２４上に引継ぎ案内して圃場面へ流下案内する。
【００５１】
（脱穀装置の作用）
まず、圃場の穀稈は、機体の前部の刈取装置３によって刈取られ、搬送コンベア１０８によって後上方に搬送されて脱穀装置４に供給される。この穀稈は、その全量が扱室８内に供給され、回転している扱胴７によって脱穀作用を受ける。このようにして処理された脱穀処理物は、回転している扱胴７の棒状の扱歯１１２によって持ち回りされながら送塵板１１によって後方へ移送案内され、受網９との間で脱粒処理作用を受け、この受網９の目合いから揺動選別棚４０上に漏下し、揺動選別作用を受ける。
【００５２】
この際、扱室８の前端側で脱穀処理された処理物は、移送棚４４上に落下して後方へ揺動移送され、チャフシーブ４５を構成している複数枚のシーブ板の相互間にある選別間隔から漏下しない処理物は、チャフシーブ４５上に達する。
【００５３】
チャフシーブ４５から漏下するものはグレンシーブ４７上に落下し、このグレンシーブ４７で篩い選別されながら風選作用を受ける。このとき、唐箕４１は、起風した選別風を選別室内に吹き込み、この選別風は排塵ファン３０によって脱穀装置４の外部へ吸い出される。
【００５４】
このようにして、処理物は、揺動選別作用と選別風による風選作用との共同作用を受けながら選別されて、１番物（精粒）、２番物、排塵物とに選別分離され、１番物はグレンシーブ４７で篩い選別された後、１番移送螺旋４２の受樋内に落下して収集され、１番揚穀装置４２ａによって揚穀されて穀粒貯留装置Ｇ内に投入される。２番物は２番移送螺旋４３から２番揚穀装置４３ａによって揚穀されて２番処理室１５内に還元され再処理される。そして、細かい排塵物は排塵ファン３０によって吸塵され、脱穀装置４の外部に排出され、ストローラック４６上から漏下しない大きな排塵物は、揺動選別棚４０の後端部から脱穀装置４の外部へ排出される。
【００５５】
一方、扱室８の後端から連通口Ｒを経て排塵処理室１８内に取り込まれた排塵処理物は、後方に移送されながら排塵処理胴１７の外周の螺旋板１２０または送り板１２２によって搬送されながら第１切刃１２１または第２切刃１２３によってこなされ、排塵受網２７の濾過穴より漏下し、間隔部１２６を通過してチャフシーブ４５上に還元される。排塵処理室１８の終端では、比較的細かい排塵物は、排塵処理胴１７終端の排出羽根２０によって、第１排塵口２１から揺動選別棚４０の後部上方へ投げ出される。そして、この排塵物は、第１排出案内板２９の第１傾斜面２９ａ上を流下し、既刈地側の圃場面へ落下する。
【００５６】
この際、第１排塵口２３から排出される排塵物は、２本のガイド杆２８上で選別され、主に穀粒が揺動選別棚４０上へ漏下して回収される。また、ガイド杆２８上から落下しない藁屑等の排塵物は、このガイド杆２８上から第２排出案内板２４へ引き継がれ、この第２排出案内板２４の第３傾斜面２４ｂ上または第２傾斜面２４ａ上を流下し、圃場面へ落下する。
【００５７】
また、塊状になった大きな藁屑等の排塵物は、排塵処理胴１７に付き回りして、排塵処理室１８の後端右側部に設けた第２排塵口２３から脱穀装置４の後方へ排出される。そして、この排塵物は、第２排出案内板２４の第２傾斜面２４ａ上および第３傾斜面２４ｂ上を流下し、脱穀装置４の既刈地側および直後方の圃場面へ落下する。
【００５８】
これによって、揺動選別棚４０上の藁屑が減少し、該揺動選別棚４０での揺動選別を効率よく行なえ、選別物中の穀粒が藁屑と共に機外に排出される収穫損失を低減でき、脱穀選別作業の精度と能率を向上させることができる。
【００５９】
また、排塵処理室１８からの排塵物を直後方または既刈地側の圃場面へ落下させるため、未刈地側の穀稈に排塵物がかかりにくく、隣接する穀稈列の刈取作業時に、排出された藁屑の脱穀装置４への再供給を抑えて、脱穀負荷の増加や選別不良の発生を少なくし、コンバインによる刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。また、排塵処理室１８からの排塵物が直後方から既刈地側の圃場面にわたって拡散された状態で堆積するため、次期の耕耘作業において藁屑の鋤き込み量を均一化でき、移植された苗の生育状態を揃いやすくすることができる。
【００６０】
しかも、排塵処理室１８の後端部から排出される排塵物中に混在した穀粒を揺動選別棚４０上へ流下させて回収することができ、収穫損失を更に低減することができる。
【符号の説明】
【００６１】
７  扱胴
８  扱室
１１  送塵板
１１ａ  前送塵板
１１ｂ  後送塵板
１２  穀稈量センサ
１７  排塵処理胴
１８  排塵処理室
１０９  穀稈投入口
【図１】
2020120611.tif 000003
【図２】
2020120611.tif 000004
【図３】
2020120611.tif 000005
【図４】
2020120611.tif 000006
【図５】
2020120611.tif 000007