(57)【要約】      （修正有）【課題】前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を抑制できる便座装置遠隔操作プログラム及び便座装置を提供する。【解決手段】トイレシステム２において、トイレ室ＴＲの便座装置２０を遠隔操作する遠隔操作モードを携帯情報端末１００の制御部に実行させる便座装置遠隔操作プログラムであって、無線通信部が便座装置２０と通信接続されている通信接続状態又は遠隔操作モードを開始した後、携帯情報端末を所持した使用者の歩数を計測する歩数計測部から歩数に関連する歩数情報を取得する工程と、歩数が第１閾値を超えたことに応答して、通信接続状態を自動で切断する自動切断処理、又は遠隔操作モードを自動で終了する自動終了処理を実行する工程と、を、携帯情報端末に実行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座装置と無線通信を行う無線通信部と、操作画面を表示するための表示部と、操作指示を入力するための操作部と、前記操作部から入力された操作指示に応じて前記無線通信部及び前記表示部を制御する制御部と、を備えた携帯情報端末にインストール可能に構成され、前記便座装置を遠隔操作する遠隔操作モードを前記携帯情報端末の前記制御部に実行させる便座装置遠隔操作プログラムであって、
前記無線通信部が前記便座装置と通信接続されている通信接続状態又は前記遠隔操作モードを開始した後、前記携帯情報端末を所持した使用者の歩数を計測する歩数計測部から前記歩数に関連する歩数情報を取得する工程と、
前記歩数が第１閾値を超えたことに応答して、前記通信接続状態を自動で切断する自動切断処理、又は前記遠隔操作モードを自動で終了する自動終了処理を実行する工程と、
を、前記携帯情報端末に実行させることを特徴とする便座装置遠隔操作プログラム。
【請求項２】
前記第１閾値を変更する工程を、前記携帯情報端末にさらに実行させることを特徴とする請求項１記載の便座装置遠隔操作プログラム。
【請求項３】
前記便座装置は、便座への着座を検知する着座検知センサを備えており、
前記歩数が前記第１閾値を超えたか否かのカウントは、前記着座検知センサによる着座の検知に応答してリセットされることを特徴とする請求項１又は２に記載の便座装置遠隔操作プログラム。
【請求項４】
前記便座装置は、操作指示を入力するための操作部を備えており、
前記歩数が前記第１閾値を超えたか否かのカウントは、前記操作部の操作に応答してリセットされることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の便座装置遠隔操作プログラム。
【請求項５】
人体の検知に関連する人体検知信号を前記便座装置から取得する工程と、
前記歩数が前記第１閾値を超えた際に、前記人体の検知中は、前記自動切断処理又は前記自動終了処理の実行を保留する工程と、
を前記携帯情報端末にさらに実行させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の便座装置遠隔操作プログラム。
【請求項６】
前記歩数のカウント開始から前記自動切断処理又は前記自動終了処理の実行までリセットされることなくカウントされる累積歩数が、前記自動切断処理又は前記自動終了処理の実行の保留中に、前記第１閾値よりも大きい第２閾値を超えた際に、前記自動切断処理又は前記自動終了処理を実行する工程を、前記携帯情報端末にさらに実行させることを特徴とする請求項５記載の便座装置遠隔操作プログラム。
【請求項７】
前記第１閾値よりも大きい値の範囲で前記第２閾値を変更する工程を、前記携帯情報端末にさらに実行させることを特徴とする請求項６記載の便座装置遠隔操作プログラム。
【請求項８】
便座からの離座に関連する離座信号を前記便座装置から取得し、離座したタイミングからの経過時間が所定時間を超えたことに応答して前記自動切断処理又は前記自動終了処理を実行する工程を、前記携帯情報端末にさらに実行させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の便座装置遠隔操作プログラム。
【請求項９】
便座への着座に関連する着座信号を前記便座装置から取得し、前記遠隔操作モードの開始から前記便座への着座までの経過時間が所定時間を超えたことに応答して前記自動切断処理又は前記自動終了処理を実行する工程を、前記携帯情報端末にさらに実行させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の便座装置遠隔操作プログラム。
【請求項１０】
前記自動切断処理又は前記自動終了処理は、前記便座装置の使用終了に関連する終了動作の実行を指示する終了動作信号を前記便座装置に送信する工程を含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の便座装置遠隔操作プログラム。
【請求項１１】
前記便座装置は、便座への着座を検知する着座検知センサ又は人体を検知する人体検知センサを備えており、
前記歩数が前記第１閾値を超えたか否かのカウントは、前記着座検知センサによる着座の検知又は前記人体検知センサによる人体の検知に応答して開始されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の便座装置遠隔操作プログラム。
【請求項１２】
使用者が着座する便座と、
携帯情報端末と無線通信を行う無線通信部と、
所定の動作を行う動作部と、
前記無線通信部を介して前記携帯情報端末から受信した信号に基づいて前記動作部の動作を制御する携帯情報端末動作モードを実行可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記携帯情報端末動作モードを開始した後、前記携帯情報端末を所持した使用者の歩数に関連する歩数情報を前記携帯情報端末から取得し、前記歩数が第１閾値を超えたことに応答して、前記通信接続状態を自動で切断する自動切断処理、又は前記携帯情報端末動作モードを自動で終了する自動終了処理を実行することを特徴とする便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、便座装置遠隔操作プログラム及び便座装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォンなどの携帯情報端末を使って温水洗浄便座などの便座装置を遠隔操作する技術が知られている（例えば、特許文献１）。携帯情報端末は、便座装置と無線通信を行うことにより、便座装置を遠隔操作する。この際、便座装置と携帯情報端末との通信規格によっては、１つの携帯情報端末を便座装置に接続している間は、その便座装置に別の携帯情報端末を接続することができない。
【０００３】
便座装置と携帯情報端末との通信接続は、使用者が通信接続の切断処理を行うか、もしくは携帯情報端末が便座装置の通信圏外まで移動することによって切断される。このため、便座装置と携帯情報端末との通信の範囲が比較的広い場合に、使用者が通信接続の切断処理を忘れてしまうと、その使用者が便座装置の通信圏外まで移動するまで、次の使用者が携帯情報端末を便座装置に接続できなくなってしまう。
【０００４】
このため、携帯情報端末によって遠隔操作可能な便座装置、及びスマートフォンなどの携帯情報端末にインストールして使用され、便座装置を遠隔操作するための便座装置遠隔操作プログラムでは、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を抑制できるようにすることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５８８９４６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、携帯情報端末によって遠隔操作可能な便座装置及びその便座装置遠隔操作プログラムにおいて、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を抑制できる便座装置遠隔操作プログラム及び便座装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、便座装置と無線通信を行う無線通信部と、操作画面を表示するための表示部と、操作指示を入力するための操作部と、前記操作部から入力された操作指示に応じて前記無線通信部及び前記表示部を制御する制御部と、を備えた携帯情報端末にインストール可能に構成され、前記便座装置を遠隔操作する遠隔操作モードを前記携帯情報端末の前記制御部に実行させる便座装置遠隔操作プログラムであって、前記無線通信部が前記便座装置と通信接続されている通信接続状態又は前記遠隔操作モードを開始した後、前記携帯情報端末を所持した使用者の歩数を計測する歩数計測部から前記歩数に関連する歩数情報を取得する工程と、前記歩数が第１閾値を超えたことに応答して、前記通信接続状態を自動で切断する自動切断処理、又は前記遠隔操作モードを自動で終了する自動終了処理を実行する工程と、を、前記携帯情報端末に実行させることを特徴とする便座装置遠隔操作プログラムである。
【０００８】
この便座装置遠隔操作プログラムによれば、使用者のトイレ室からの退室を歩数によって検知することができる。そして、歩数が第１閾値を超えたことに応答して、自動切断処理又は自動終了処理を実行することにより、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を抑制することができる。例えば、携帯情報端末に標準搭載されている加速度センサなどを歩数計測部として用いることにより、別の退室検知センサなどを設ける必要が無く、簡単な構成で使用者のトイレ室からの退室を検知することができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記第１閾値を変更する工程を、前記携帯情報端末にさらに実行させることを特徴とする便座装置遠隔操作プログラムである。
【００１０】
トイレ室から退室するまでに必要となる歩数は、トイレ室の大きさや使用者の体格などによって変化する。この便座装置遠隔操作プログラムによれば、第１閾値を変更可能とすることで、トイレ室の大きさや使用者の体格などに応じたより適切なタイミングで、自動切断処理又は自動終了処理を実行することができる。従って、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を、より確実に抑制することができる。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記便座装置は、便座への着座を検知する着座検知センサを備えており、前記歩数が前記第１閾値を超えたか否かのカウントは、前記着座検知センサによる着座の検知に応答してリセットされることを特徴とする便座装置遠隔操作プログラムである。
【００１２】
トイレ装置の使用途中に、トイレットペーパーの補充動作、お尻拭き動作、座り位置の変更動作などを行うと、歩数がカウントされ、使用中に自動切断処理又は自動終了処理が実行されてしまう可能性がある。この便座装置遠隔操作プログラムによれば、着座の検知に応答して歩数のカウントをリセットすることにより、使用中に意図せず自動切断処理又は自動終了処理が実行されてしまうことを抑制することができる。
【００１３】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記便座装置は、操作指示を入力するための操作部を備えており、前記歩数が前記第１閾値を超えたか否かのカウントは、前記操作部の操作に応答してリセットされることを特徴とする便座装置遠隔操作プログラムである。
【００１４】
トイレ装置の使用途中に、トイレットペーパーの補充動作、お尻拭き動作、座り位置の変更動作などを行うと、歩数がカウントされ、使用中に自動切断処理又は自動終了処理が実行されてしまう可能性がある。この便座装置遠隔操作プログラムによれば、操作部の操作に応答して歩数のカウントをリセットすることにより、使用中に意図せず自動切断処理又は自動終了処理が実行されてしまうことを抑制することができる。
【００１５】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、人体の検知に関連する人体検知信号を前記便座装置から取得する工程と、前記歩数が前記第１閾値を超えた際に、前記人体の検知中は、前記自動切断処理又は前記自動終了処理の実行を保留する工程と、を前記携帯情報端末にさらに実行させることを特徴とする便座装置遠隔操作プログラムである。
【００１６】
この便座装置遠隔操作プログラムによれば、人体の検知中は、自動切断処理又は自動終了処理の実行を保留することにより、使用者がトイレ室内にいる状態で、自動切断処理又は自動終了処理が意図せず実行されてしまうことを抑制することができる。
【００１７】
第６の発明は、第５の発明において、前記歩数のカウント開始から前記自動切断処理又は前記自動終了処理の実行までリセットされることなくカウントされる累積歩数が、前記自動切断処理又は前記自動終了処理の実行の保留中に、前記第１閾値よりも大きい第２閾値を超えた際に、前記自動切断処理又は前記自動終了処理を実行する工程を、前記携帯情報端末にさらに実行させることを特徴とする便座装置遠隔操作プログラムである。
【００１８】
この便座装置遠隔操作プログラムによれば、例えば、トイレ装置が連続使用される際に、使用者同士の入れ替わりにより、前の使用者が非検知となる前に次の使用者が連続的に検知されてしまった場合でも、累積歩数が第２閾値を超えることによって自動切断処理又は自動終了処理を実行することができる。これにより、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を、より確実に抑制することができる。
【００１９】
第７の発明は、第６の発明において、前記第１閾値よりも大きい値の範囲で前記第２閾値を変更する工程を、前記携帯情報端末にさらに実行させることを特徴とする便座装置遠隔操作プログラムである。
【００２０】
トイレ室から退室するまでに必要となる歩数は、トイレ室の大きさや使用者の体格などによって変化する。この便座装置遠隔操作プログラムによれば、第２閾値を変更可能とすることで、トイレ室の大きさや使用者の体格などに応じたより適切なタイミングで、自動切断処理又は自動終了処理を実行することができる。従って、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を、より確実に抑制することができる。
【００２１】
第８の発明は、第１〜第７のいずれか１つの発明において、便座からの離座に関連する離座信号を前記便座装置から取得し、離座したタイミングからの経過時間が所定時間を超えたことに応答して前記自動切断処理又は前記自動終了処理を実行する工程を、前記携帯情報端末にさらに実行させることを特徴とする便座装置遠隔操作プログラムである。
【００２２】
この便座装置遠隔操作プログラムによれば、例えば、歩数計測部の故障などによって歩数がカウントされなくなってしまった場合などにも、離座したタイミングからの経過時間が所定時間を超えることで、自動切断処理又は自動終了処理を適切に実行することができる。従って、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を、より確実に抑制することができる。
【００２３】
第９の発明は、第１〜第８のいずれか１つの発明において、便座への着座に関連する着座信号を前記便座装置から取得し、前記遠隔操作モードの開始から前記便座への着座までの経過時間が所定時間を超えたことに応答して前記自動切断処理又は前記自動終了処理を実行する工程を、前記携帯情報端末にさらに実行させることを特徴とする便座装置遠隔操作プログラムである。
【００２４】
この便座装置遠隔操作プログラムによれば、例えば、公共のトイレルームなどで複数台の便座装置が設置されている場合に、意図しない別の便座装置と通信接続をしてしまった時などにも、便座への着座までの経過時間が所定時間を超えたことに応答して自動切断処理又は自動終了処理を実行することにより、別の便座装置の使用者が別の便座装置と通信接続できなくなってしまう事態を抑制することができる。
【００２５】
第１０の発明は、第１〜第９のいずれか１つの発明において、前記自動切断処理又は前記自動終了処理は、前記便座装置の使用終了に関連する終了動作の実行を指示する終了動作信号を前記便座装置に送信する工程を含むことを特徴とする便座装置遠隔操作プログラムである。
【００２６】
この便座装置遠隔操作プログラムによれば、自動切断処理又は自動終了処理のタイミングで終了動作を実行することにより、自動切断処理又は自動終了処理が実行されたことを使用者に認識させ易くすることができる。
【００２７】
第１１の発明は、第１〜第１０のいずれか１つの発明において、前記便座装置は、便座への着座を検知する着座検知センサ又は人体を検知する人体検知センサを備えており、前記歩数が前記第１閾値を超えたか否かのカウントは、前記着座検知センサによる着座の検知又は前記人体検知センサによる人体の検知に応答して開始されることを特徴とする便座装置遠隔操作プログラムである。
【００２８】
この便座装置遠隔操作プログラムによれば、無線通信の通信距離が比較的長く、便座装置の手前から通信接続を行った場合などに、便座装置に近づく動作の歩数がカウントされ、意図しないタイミングで自動切断処理又は自動終了処理が実行されてしまうことを抑制することができる。
【００２９】
第１２の発明は、使用者が着座する便座と、携帯情報端末と無線通信を行う無線通信部と、所定の動作を行う動作部と、前記無線通信部を介して前記携帯情報端末から受信した信号に基づいて前記動作部の動作を制御する携帯情報端末動作モードを実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記携帯情報端末動作モードを開始した後、前記携帯情報端末を所持した使用者の歩数に関連する歩数情報を前記携帯情報端末から取得し、前記歩数が第１閾値を超えたことに応答して、前記通信接続状態を自動で切断する自動切断処理、又は前記携帯情報端末動作モードを自動で終了する自動終了処理を実行することを特徴とする便座装置である。
【００３０】
この便座装置によれば、使用者のトイレ室からの退室を歩数によって検知することができる。そして、歩数が第１閾値を超えたことに応答して、自動切断処理又は自動終了処理を実行することにより、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を抑制することができる。例えば、携帯情報端末に標準搭載されている加速度センサなどを歩数計測部として用いることにより、別の退室検知センサなどを設ける必要が無く、簡単な構成で使用者のトイレ室からの退室を検知することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の態様によれば、携帯情報端末によって遠隔操作可能な便座装置及びその便座装置遠隔操作プログラムにおいて、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を抑制できる便座装置及び便座装置遠隔操作プログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１の実施形態に係るトイレシステムを模式的に表す斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る便座装置を模式的に表すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る携帯情報端末を模式的に表すブロック図である。
【図４】携帯情報端末の表示部に表示される表示画面の一例を模式的に表す説明図である。
【図５】第１の実施形態に係るトイレシステムの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係るトイレシステムの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態に係るトイレシステムの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係る携帯情報端末の変形例を模式的に表すブロック図である。
【図９】第２の実施形態に係るトイレシステムを模式的に表す斜視図である。
【図１０】第３の実施形態に係るトイレシステムの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００３４】
（第１の実施形態）  
図１は、第１の実施形態に係るトイレシステムを模式的に表す斜視図である。  
図１に表したように、トイレシステム２は、トイレ装置１０と、携帯情報端末１００と、を備える。トイレ装置１０は、住宅や公共施設のトイレ室ＴＲに設置される。住宅では、例えば、１階と２階など複数のトイレ室ＴＲが設置される場合がある。また、公共施設では、例えば、間仕切りなどでトイレ空間を仕切ることにより、１つのトイレ空間内に複数のトイレ室ＴＲが設置される場合がある。公共施設のトイレ室ＴＲは、換言すれば、トイレブースである。トイレ装置１０は、例えば、こうした複数のトイレ室ＴＲのそれぞれに設置される。
【００３５】
トイレ装置１０は、腰掛け大便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）１２と、便座装置２０と、を備える。便座装置２０は、便器１２の上部に設置される。便座装置２０は、便器１２に対して一体的に取り付けてもよいし、便器１２に対して着脱可能に取り付けてもよい。
【００３６】
便座装置２０は、本体部２２と、便座２４と、便蓋２６と、リモコン２８と、ノズル３０と、を備える。便蓋２６は、便座装置２０に必要に応じて設けられ、省略可能である。便座２４と便蓋２６とは、本体部２２に対して回転可能に軸支されている。
【００３７】
なお、本願明細書において、「上方」、「下方」、「前方」、「後方」、「左側方」及び「右側方」のそれぞれは、開いた便蓋２６に背を向けて便座２４に座った使用者から見た方向である。
【００３８】
便器１２は、ボウル部１２ａを有する。ボウル部１２ａは、下方に凹む凹状である。便器１２は、ボウル部１２ａにおいて使用者の尿や便などの排泄物を受ける。便座装置２０の本体部２２は、便器１２のボウル部１２ａよりも後方の部分の上に取り付けられる。
【００３９】
使用者が着座するための便座２４は、ボウル部１２ａを露呈させる開口部２４ａを有する。便座２４は、下げた状態において、ボウル部１２ａの外縁を囲むように便器１２の上に設けられ、開口部２４ａを介してボウル部１２ａを露呈させる。これにより、使用者は、便座２４に座った状態でボウル部１２ａに排泄を行うことができる。この例では、貫通孔状の開口部２４ａが形成された、いわゆるＯ型の便座２４を示している。便座２４は、Ｏ型に限ることなく、Ｕ字型などでもよい。開口部２４ａは、貫通孔状に限ることなく、切り欠き状でもよい。使用状態（使用者が着座可能な状態）の便座２４を上方から見た形状は、環状又はＵ字状である。
【００４０】
リモコン２８（操作部）は、例えば、複数のスイッチやセンサなどを有し、使用者からの操作指示を受け付ける。また、リモコン２８は、有線又は無線を介して本体部２２と接続され、使用者から入力された操作指示を本体部２２に送信する。本体部２２は、リモコン２８から入力された操作指示に応じて所定の動作を実行する。なお、本体部２２への操作指示の入力は、例えば、本体部２２に設けられた操作パネルなどを介して行ってもよい。このように、操作指示を入力するための操作部は、リモコン２８でもよいし、本体部２２に設けられた操作パネルでもよい。
【００４１】
ノズル３０は、本体部２２に設けられている。ノズル３０は、本体部２２内に収納された位置と、本体部２２から前方に突出し、ボウル部１２ａ内に進出した位置と、に進退移動する。なお、図１は、ノズル３０がボウル部１２ａ内に進出した状態を表している。
【００４２】
便座装置２０は、ノズル３０をボウル部１２ａ内に進出させた状態で、使用者の「おしり」などの局部に向けてノズル３０から洗浄水を吐水することにより、使用者の局部を洗浄する局部洗浄機能を有する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。
【００４３】
リモコン２８は、例えば、洗浄ボタンや停止ボタンなど、局部洗浄機能の動作を操作するための複数の操作部材を有する。便座装置２０は、例えば、リモコン２８から入力される操作指示に基づいて、局部洗浄機能の動作を実行する。これにより、使用者は、リモコン２８の操作に応じて、局部の洗浄を行うことができる。
【００４４】
携帯情報端末１００は、例えば、使用者の所有するスマートフォンやタブレット端末などである。但し、携帯情報端末１００は、これらに限ることなく、使用者が携帯可能な任意の端末でよい。
【００４５】
携帯情報端末１００には、便座装置２０を遠隔操作するための遠隔操作プログラム（アプリケーションソフトウェア）が予めインストールされている。携帯情報端末１００は、遠隔操作プログラムに基づいて、便座装置２０を遠隔操作する遠隔操作モードの動作を実行する。トイレシステム２では、携帯情報端末１００において上記の遠隔操作プログラムを起動させ、携帯情報端末１００を遠隔操作モードで動作させることにより、携帯情報端末１００によって便座装置２０の動作を遠隔操作することができる。
【００４６】
トイレシステム２では、例えば、携帯情報端末１００によって便座装置２０の局部洗浄機能の動作を遠隔操作することができる。すなわち、トイレシステム２では、リモコン２８及び携帯情報端末１００のいずれかを操作することにより、便座装置２０の局部洗浄機能の動作などを遠隔操作することができる。
【００４７】
この例において、便座装置２０は、換言すれば、局部洗浄機能を有する衛生洗浄装置である。便座装置２０は、衛生洗浄装置に限ることなく、例えば、便座２４の座面を温める暖房便座装置などでもよい。リモコン２８及び携帯情報端末１００によって遠隔操作する便座装置２０の動作は、局部洗浄機能の動作に限ることなく、任意の動作でよい。
【００４８】
図２は、第１の実施形態に係る便座装置を模式的に表すブロック図である。  
図２に表したように、便座装置２０は、制御部４０と、記憶部４２と、第１人体検知センサ５１と、第２人体検知センサ５２と、着座検知センサ５３と、第１無線通信部６１と、第２無線通信部６２と、便蓋開閉装置７０と、便座開閉装置７１と、便座ヒータ７２と、電磁弁７３と、温水ヒータ７４と、ノズル駆動装置７５と、脱臭装置７６と、室内暖房装置７７と、照明装置７８と、便器洗浄装置７９と、温風送風機８０と、を備える。
【００４９】
記憶部４２は、便座装置２０の各部の動作を制御するための各種の制御プログラムや各種のデータを記憶する。制御部４０は、記憶部４２に記憶された各種のプログラムやデータを読み出し、逐次処理することにより、便座装置２０の各部の動作を統括的に制御する。
【００５０】
第１人体検知センサ５１は、便座装置２０に近づく人体を検知する。換言すれば、第１人体検知センサ５１は、トイレ室ＴＲに入室した人体を検知する。第１人体検知センサ５１には、例えば、焦電センサや電波センサなどが用いられる。第１人体検知センサ５１は、制御部４０と接続されている。第１人体検知センサ５１は、人体の検知結果を制御部４０に入力する。
【００５１】
第２人体検知センサ５２は、便座装置２０（便器１２）の前に立つ人体を検知する。第２人体検知センサ５２には、例えば、赤外線測距センサなどが用いられる。第２人体検知センサ５２は、制御部４０と接続されている。第２人体検知センサ５２は、人体の検知結果を制御部４０に入力する。
【００５２】
着座検知センサ５３は、便座２４への着座を検知する。着座検知センサ５３は、便座２４への着座を検知した検知状態と、便座２４への着座を検知していない非検知状態と、を有する。着座検知センサ５３には、例えば、機械的なスイッチや静電センサなどが用いられる。着座検知センサ５３は、制御部４０と接続されている。着座検知センサ５３は、人体の検知結果を制御部４０に入力する。
【００５３】
第１無線通信部６１は、リモコン２８との無線通信を行う。第１無線通信部６１は、例えば、リモコン２８から送信された赤外線信号を受光する赤外線受光装置である。第１無線通信部６１は、制御部４０と接続されている。第１無線通信部６１は、リモコン２８から受信した受信信号を制御部４０に入力する。
【００５４】
第２無線通信部６２は、携帯情報端末１００との無線通信を行う。第２無線通信部６２は、例えば、携帯情報端末１００と双方向の無線通信を行う。第２無線通信部６２には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉなどの通信規格に準拠した無線通信装置が用いられる。以下では、第２無線通信部６２にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉの直接接続機能を用いた場合など、他の機器を介することなく、便座装置２０と携帯情報端末１００とが無線通信によって直接的に接続される場合を例に説明を行う。第２無線通信部６２は、制御部４０と接続されている。第２無線通信部６２は、携帯情報端末１００から受信した受信信号を制御部４０に入力するとともに、制御部４０から入力された送信信号を携帯情報端末１００に送信する。
【００５５】
便蓋開閉装置７０は、制御部４０と接続されており、制御部４０の制御に基づいて便蓋２６を自動的に開閉する。制御部４０は、例えば、第１人体検知センサ５１又は第２人体検知センサ５２による人体の検知に基づいて便蓋２６を開き、第１人体検知センサ５１又は第２人体検知センサ５２による人体の非検知に基づいて便蓋２６を閉じる。また、制御部４０は、例えば、リモコン２８又は携帯情報端末１００の操作に応じて便蓋開閉装置７０を駆動することにより、便蓋２６を開閉する。
【００５６】
便座開閉装置７１は、制御部４０と接続されており、制御部４０の制御に基づいて便座２４を自動的に開閉する。制御部４０は、例えば、リモコン２８又は携帯情報端末１００の操作に応じて便座開閉装置７１を駆動することにより、便座２４を開閉する。
【００５７】
便座ヒータ７２は、便座２４の内部に設けられ、便座２４の座面を内側から温める。便座ヒータ７２は、制御部４０と接続され、制御部４０の制御に基づいて便座２４の座面を温める。制御部４０は、例えば、便座２４の座面の温度が、リモコン２８又は携帯情報端末１００の操作によって設定された温度となるように、便座ヒータ７２の駆動を制御する。
【００５８】
電磁弁７３は、給水源とノズル３０との間に設けられる。電磁弁７３を開くことにより、ノズル３０に洗浄水が供給される。電磁弁７３を閉じることにより、ノズル３０への洗浄水の供給が停止される。電磁弁７３は、制御部４０と接続されている。電磁弁７３は、制御部４０の制御に基づいて、ノズル３０への洗浄水の供給及びノズル３０への洗浄水の供給の停止を切り替える。
【００５９】
温水ヒータ７４は、電磁弁７３の下流に設けられている。温水ヒータ７４は、制御部４０と接続されている。温水ヒータ７４は、制御部４０の制御に基づいて、給水源から供給された洗浄水を加熱し、例えば規定の温度まで昇温させる。温水ヒータ７４は、給水源から供給された洗浄水を、設定された温度の温水に変換する。温水ヒータ７４は、例えばセラミックヒータなどを用いた瞬間加熱式（瞬間式）の熱交換器でもよいし、貯湯タンクを用いた貯湯加熱式の熱交換器でもよい。
【００６０】
また、制御部４０は、例えば、リモコン２８又は携帯情報端末１００の操作によって、温水温度を設定可能とする。使用者は、リモコン２８又は携帯情報端末１００を操作することにより、温水温度を所望の温度に設定することができる。
【００６１】
ノズル駆動装置７５は、本体部２２内に収納された位置と、本体部２２から前方に突出し、ボウル部１２ａ内に進出した位置と、にノズル３０を進退移動させる。ノズル駆動装置７５は、制御部４０と接続されている。ノズル駆動装置７５は、制御部４０の制御に基づいて、ノズル３０を進退移動させる。
【００６２】
また、制御部４０は、例えば、リモコン２８又は携帯情報端末１００の操作によって、ボウル部１２ａ内に進出した状態におけるノズル３０の位置を調整可能とする。使用者は、ノズル３０がボウル部１２ａ内に進出した状態において、リモコン２８又は携帯情報端末１００を操作することにより、ノズル３０の前後方向の位置などを所望の位置に調整することができる。
【００６３】
脱臭装置７６は、便器１２のボウル部１２ａ内の空気を吸引し、吸引した空気に含まれる悪臭成分などを低減させた後、本体部２２の外に排出することにより、ボウル部１２ａ内の空気を脱臭する。脱臭装置７６は、制御部４０に接続され、制御部４０の制御に基づいて、ボウル部１２ａ内の空気の脱臭を行う。制御部４０は、例えば、使用者が便座２４から離れたことを着座検知センサ５３が検知した際に、脱臭装置７６を所定時間動作させる。
【００６４】
室内暖房装置７７は、本体部２２の外に温風を吹き出すことにより、トイレ室ＴＲ内の暖房を行う。室内暖房装置７７は、制御部４０に接続され、制御部４０の制御に基づいて、トイレ室ＴＲ内の暖房を行う。制御部４０は、例えば、リモコン２８又は携帯情報端末１００の操作によって、室内温度を設定可能とする。使用者は、リモコン２８又は携帯情報端末１００を操作することにより、トイレ室ＴＲ内の設定温度を所望の温度に設定することができる。
【００６５】
照明装置７８は、便器１２のボウル部１２ａ内を照明する。照明装置７８は、制御部４０に接続され、制御部４０の制御に基づいて、ボウル部１２ａ内の照明を行う。制御部４０は、例えば、第１人体検知センサ５１又は第２人体検知センサ５２による人体の検知に基づいて照明装置７８を点灯させることにより、夜間などにボウル部１２ａを見易くする。
【００６６】
便器洗浄装置７９は、便器１２に洗浄水を供給して便器１２を洗浄する。便器洗浄装置７９は、例えば、便器１２への給水タンクや便器１２への給水管などに設けられ、便器１２の洗浄を自動的に行えるようにする。便器洗浄装置７９は、制御部４０に接続され、制御部４０の制御に基づいて、便器１２の洗浄を行う。制御部４０は、例えば、第１人体検知センサ５１、第２人体検知センサ５２、あるいは着座検知センサ５３によって、便座２４から使用者が離れたことが検知されたことに応じて、便器洗浄装置７９を動作させることにより、便器１２の洗浄を行う。
【００６７】
温風送風機８０は、使用者の局部に向けて温風を送風する。温風送風機８０は、例えば、局部洗浄などで濡れた使用者の局部に温風を送風することにより、使用者の局部を乾燥させる。温風送風機８０は、制御部４０と接続されている。温風送風機８０は、制御部４０の制御に基づいて、使用者の局部への温風の送風及び送風の停止を切り替える。
【００６８】
このように、便座装置２０は、例えば、便蓋開閉装置７０、便座開閉装置７１、便座ヒータ７２、電磁弁７３、温水ヒータ７４、ノズル駆動装置７５、脱臭装置７６、室内暖房装置７７、照明装置７８、便器洗浄装置７９、及び温風送風機８０など、便器１２の利用に関連する所定の動作を行う動作部を有する。便座装置２０は、例えば、複数の動作部を有する。なお、動作部は、上記のものに限ることなく、便器１２の利用に関連する所定の動作を行う任意の動作部でよい。便座装置２０に設けられる動作部の数は、任意の数でよい。便座装置２０に設けられる動作部の数は、例えば、１つでもよい。
【００６９】
前述のように、トイレシステム２では、リモコン２８及び携帯情報端末１００のいずれかを操作することにより、便座装置２０の動作を遠隔操作することができる。便座装置２０の制御部４０は、第１無線通信部６１を介してリモコン２８から受信した信号に基づいて複数の動作部の動作を制御するとともに、第２無線通信部６２を介して携帯情報端末１００から受信した信号に基づいて複数の動作部の動作を制御する。制御部４０は、第２無線通信部６２を介して携帯情報端末１００から受信した信号に基づいて複数の動作部の動作を制御する携帯情報端末動作モードを実行可能である。
【００７０】
図３は、第１の実施形態に係る携帯情報端末を模式的に表すブロック図である。  
図３に表したように、携帯情報端末１００は、制御部１１０と、記憶部１１２と、無線通信部１１４と、操作部１１６と、表示部１１８と、スピーカ１２０と、マイクロフォン１２２と、歩数計測部１２４と、を備える。
【００７１】
記憶部１１２は、携帯情報端末１００の各部の動作を制御するための各種の制御プログラムや各種のデータを記憶する。制御部１１０は、記憶部４２に記憶された各種のプログラムやデータを読み出し、逐次処理することにより、携帯情報端末１００の各部の動作を統括的に制御する。
【００７２】
無線通信部１１４は、便座装置２０の第２無線通信部６２との無線通信を行う。無線通信部１１４には、第２無線通信部６２と同じ通信規格に準拠した無線通信装置が用いられる。無線通信部１１４は、制御部１１０と接続されている。無線通信部１１４は、便座装置２０の第２無線通信部６２から受信した受信信号を制御部１１０に入力するとともに、制御部１１０から入力された送信信号を便座装置２０の第２無線通信部６２に送信する。
【００７３】
操作部１１６は、使用者などからの操作指示の入力を受け付ける。操作部１１６には、例えば、タッチパネルが用いられる。操作部１１６は、例えば、機械式のスイッチや他のセンサなどでもよいし、これらを組み合わせて構成してもよい。操作部１１６は、制御部１１０と接続されている。操作部１１６は、入力された操作指示を制御部１１０に入力する。制御部１１０は、例えば、操作部１１６から入力された操作指示に応じて、無線通信部１１４などの各部の動作を制御する。
【００７４】
表示部１１８は、種々の操作画面などの表示を行う。表示部１１８には、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示装置が用いられる。表示部１１８は、制御部１１０と接続され、制御部１１０の制御に基づいて、各種の表示を行う。例えば、操作部１１６がタッチパネルである場合には、操作部１１６は、表示部１１８の上に重ねて設けられる。
【００７５】
スピーカ１２０は、種々の音の出力を行う。スピーカ１２０は、制御部１１０と接続され、制御部１１０の制御に基づいて、各種の音の出力を行う。
【００７６】
マイクロフォン１２２は、入力された音を電気信号に変換する。マイクロフォン１２２は、制御部１１０と接続され、変換した電気信号を制御部１１０に入力する。
【００７７】
歩数計測部１２４は、携帯情報端末１００を所持した使用者の歩数を計測する。歩数計測部１２４は、制御部１１０と接続され、歩数に関連する歩数情報を制御部１１０に入力する。
【００７８】
制御部１１０は、例えば、歩数計測部１２４から入力された歩数情報を基に、計測された歩数をカウントする。また、制御部１１０は、例えば、歩数情報を基に、歩数のカウントと、累積歩数のカウントと、を行う。歩数のカウント値は、遠隔操作モードの動作の過程においてリセット可能である。一方、累積歩数のカウント値は、歩数のカウント開始から通信接続が切断されるまで又は遠隔操作モードの動作が終了されるまでリセットされることなくカウントされる。但し、累積歩数のカウントは、必要に応じて実施すればよく、省略可能である。
【００７９】
歩数計測部１２４は、例えば、携帯情報端末１００の移動にともなう加速度の変化によって歩数を計測する加速度センサである。歩数計測部１２４は、例えば、ＧＰＳ衛星からの信号による位置の変化によって歩数を計測するＧＰＳセンサなどでもよい。なお、使用者の歩数は、例えば、使用者の移動距離と置き換えてもよい。歩数計測部１２４は、携帯情報端末１００を所持した使用者の移動距離を計測してもよい。
【００８０】
記憶部１１２には、携帯情報端末１００によって便座装置２０を遠隔操作するための便座装置遠隔操作プログラム２００が記憶されている。換言すれば、携帯情報端末１００には、便座装置遠隔操作プログラム２００がインストールされている。
【００８１】
制御部１１０は、例えば、操作部１１６から便座装置遠隔操作プログラム２００の起動を指示されることにより、記憶部１１２から便座装置遠隔操作プログラム２００を読み出し、便座装置遠隔操作プログラム２００に基づいて遠隔操作モードの動作を実行することにより、便座装置２０の遠隔操作を可能にする。
【００８２】
携帯情報端末１００で便座装置２０を遠隔操作するためには、携帯情報端末１００と便座装置２０との間で予めペアリングを行わなければならない場合がある。ペアリングが行われていない場合には、例えば、便座装置遠隔操作プログラム２００の起動後、ペアリング可能な便座装置２０の情報が表示部１１８に表示される。例えば、無線通信部１１４の通信圏内にペアリング可能な便座装置２０が複数存在する場合には、複数の便座装置２０の情報が、表示部１１８に表示される。
【００８３】
使用者は、表示部１１８に表示された便座装置２０の情報の中から、ペアリングを所望する便座装置２０を選択し、操作部１１６を介して選択結果を制御部１１０に入力する。制御部１１０は、操作部１１６から選択結果が入力されると、選択された便座装置２０とのペアリングを行う。制御部１１０は、便座装置２０とのペアリングが完了した後、その便座装置２０との通信接続を開始する。これにより、携帯情報端末１００による便座装置２０の遠隔操作が可能となる。
【００８４】
便座装置２０とのペアリングを一度行うと、例えば、その便座装置２０を表すＩＤ情報などが記憶部１１２に記憶され、以降のペアリングは不要となる。従って、便座装置遠隔操作プログラム２００を起動した際に、ペアリング済みの便座装置２０が無線通信部１１４の通信圏内に存在する場合には、その便座装置２０との通信接続が開始され、ペアリングを行うことなく、その便座装置２０を遠隔操作することができる。
【００８５】
図４は、携帯情報端末の表示部に表示される表示画面の一例を模式的に表す説明図である。  
図４に表したように、携帯情報端末１００の制御部１１０は、便座装置２０と通信接続された状態において、便座装置２０を操作するための操作画面ＯＳを表示部１１８に表示する。操作画面ＯＳには、例えば、おしり洗浄の実行を指示するためのおしり洗浄ボタン、ビデ洗浄の実行を指示するためのビデ洗浄ボタン、温水温度や便座温度などを設定するための設定ボタン、及び便座装置２０との通信接続を切断するための切断ボタンなどの、各種のボタンが設けられる。使用者は、操作部１１６を介して各種のボタンを操作することにより、所望の操作指示を制御部１１０に入力する。
【００８６】
制御部１１０は、洗浄ボタンなどの操作によって便座装置２０の操作に関する操作指示が操作部１１６から入力されると、無線通信部１１４から便座装置２０に信号を送信し、該当する操作に対応する動作の実行を便座装置２０に指示する。
【００８７】
便座装置２０の制御部４０は、携帯情報端末１００から信号を受信すると、その信号に対応する動作を実行する。制御部４０は、携帯情報端末１００から信号を受信すると、その信号に対応して、便蓋開閉装置７０、便座開閉装置７１、便座ヒータ７２、電磁弁７３、温水ヒータ７４、ノズル駆動装置７５、脱臭装置７６、室内暖房装置７７、照明装置７８、便器洗浄装置７９、及び温風送風機８０のいずれかを動作させる。これにより、携帯情報端末１００の操作に基づいて、便座装置２０を遠隔操作することができる。
【００８８】
一方、制御部１１０は、切断ボタンの操作によって通信接続の切断の操作指示が操作部１１６から入力されると、便座装置２０との通信接続を切断する処理を実行する。これにより、携帯情報端末１００の制御部１１０及び便座装置２０の制御部４０は、互いに通信接続を切断する。
【００８９】
このように、便座装置２０の制御部４０は、携帯情報端末１００から通信接続の切断を指示する信号を受信した場合、携帯情報端末１００からの指示に応答して携帯情報端末１００との通信接続を切断する。また、制御部４０は、第２無線通信部６２の通信範囲から携帯情報端末１００が出た場合にも、携帯情報端末１００との通信接続を切断する。
【００９０】
図５〜図７は、第１の実施形態に係るトイレシステムの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。  
携帯情報端末１００の制御部１１０は、便座装置２０との通信接続を開始し、遠隔操作モードの動作を実行すると、タイマーＡの計測を開始する（図５のステップＳ１０１、Ｓ１０２）。
【００９１】
制御部１１０は、タイマーＡの計測を開始した後、便座装置２０と無線通信を行うことにより、便座装置２０が人体検知機能を搭載している機種か否かを判定する（図５のステップＳ１０３）。
【００９２】
制御部１１０は、便座装置２０が人体検知機能を搭載している機種である場合、人体の検知に関連する人体検知信号を便座装置２０から取得し、人体を検知しているか否かを判定する（図５のステップＳ１０４）。人体検知信号は、第１人体検知センサ５１の検知信号でもよいし、第２人体検知センサ５２の検知信号でもよい。
【００９３】
制御部１１０は、ステップＳ１０３において便座装置２０が人体検知機能を搭載していない機種であると判定した場合、又はステップＳ１０４において人体を検知していないと判定した場合、便座２４への着座に関連する着座信号を便座装置２０から取得し、着座検知センサ５３が着座を検知しているか否かを判定する（図５のステップＳ１０５）。
【００９４】
制御部１１０は、着座を検知していないと判定した場合、タイマーＡの経過時間が所定時間以上か否かを判定する（図５のステップＳ１０６）。すなわち、制御部１１０は、人体も着座も非検知である場合に、タイマーＡの経過時間が所定時間以上か否かを判定する。制御部１１０は、タイマーＡの経過時間が所定時間未満であると判定した場合、ステップＳ１０３の処理に戻り、人体の検知及び着座の検知を繰り返す。一方、制御部１１０は、タイマーＡの経過時間が所定時間以上であると判定した場合、図７のステップＳ１１８に進み、通信接続状態を自動で切断する自動切断処理を実行する。
【００９５】
制御部１１０は、ステップＳ１０４において人体が検知された場合、又はステップＳ１０５において着座が検知された場合、歩数計測部１２４からの歩数情報によってカウントする歩数、及び累積歩数のカウント値を０にする初期化処理を実行する（図６のステップＳ１０７）。
【００９６】
制御部１１０は、初期化処理を行った後、便座装置２０との通信接続状態か否かを判定する（図６のステップＳ１０８）。制御部１１０は、通信接続状態である場合には、歩数計測部１２４から歩数情報を取得し、歩数、及び累積歩数をカウントアップする（図６のステップＳ１０９）。
【００９７】
制御部１１０は、累積歩数のカウントアップを行った後、今回の累積歩数が、前回の累積歩数と同じか否かを判定する（図６のステップＳ１１０）。例えば、歩数計測部１２４が故障などを起こしている場合には、累積歩数のカウントアップが適切に行われない可能性がある。すなわち、制御部１１０は、累積歩数のカウントアップが適切に行われたか否かを判定する。
【００９８】
制御部１１０は、今回の累積歩数が、前回の累積歩数と同じであった場合、非着座状態が所定時間以上継続されたか否かを判定する（図６のステップＳ１１１）。制御部１１０は、非着座状態が所定時間以上継続されたと判定した場合、図７のステップＳ１１８に進み、通信接続状態を自動で切断する自動切断処理を実行する。換言すれば、制御部１１０は、便座２４からの離座に関連する離座信号を便座装置２０から取得し、離座したタイミングからの経過時間が所定時間を超えたことに応答して自動切断処理を実行する。
【００９９】
制御部１１０は、ステップＳ１１０において、累積歩数のカウントアップが適切に行われたと判定した場合、及びステップＳ１１１において、所定時間未満であると判定した場合、着座が検知されたか又はリモコン２８が操作されたか否かを判定する（図６のステップＳ１１２）。
【０１００】
制御部１１０は、着座の検知又はリモコン２８の操作が行われた場合、歩数のカウントをリセットする（図６のステップＳ１１３）。
【０１０１】
一方、制御部１１０は、着座が非検知でリモコン２８も操作されていないと判定した場合、カウントした歩数が第１閾値を超えたか否かを判定する（図６のステップＳ１１４）。制御部１１０は、例えば、操作部１１６の操作により、第１閾値を変更可能とする。
【０１０２】
制御部１１０は、歩数のリセットを行った場合、又は歩数が第１閾値を超えていないと判定した場合、続いて、カウントした累積歩数が第１閾値よりも大きい第２閾値を超えたか否かを判定する（図６のステップＳ１１５）。制御部１１０は、例えば、操作部１１６の操作により、第１閾値よりも大きい値の範囲で第２閾値を変更可能とする。制御部１１０は、累積歩数が第２閾値を超えていないと判定した場合、ステップＳ１０８の処理に戻る。
【０１０３】
制御部１１０は、ステップＳ１１４において、歩数が第１閾値を超えたと判定した場合、便座装置２０が人体検知機能を搭載している機種か否かを判定するとともに、便座装置２０が人体検知機能を搭載している機種である場合には、人体検知中か否かを判定する（図６のステップＳ１１６、Ｓ１１７）。制御部１１０は、人体検知中であると判定した場合、ステップＳ１０８の処理に戻る。
【０１０４】
制御部１１０は、ステップＳ１１５で累積歩数が第２閾値を超えたと判定した場合、ステップＳ１１６で便座装置２０が人体検知機能を搭載していない機種であると判定した場合、及びステップＳ１１７で人体非検知と判定した場合、通信接続状態を自動で切断する自動切断処理を実行する（図７のステップＳ１１８）。すなわち、制御部１１０は、歩数が第１閾値を超えた場合でも、人体の検知中は、自動切断処理の実行を保留させる。
【０１０５】
制御部１１０は、自動切断処理を開始すると、便座装置２０の使用終了に関連する終了動作の実行を指示する終了動作信号を便座装置２０に送信し、通信接続状態を終了する（図７のステップＳ１１９）。
【０１０６】
便座装置２０の制御部４０は、携帯情報端末１００から終了動作信号を受信した場合、あるいは携帯情報端末１００との通信接続が切断された場合に、終了動作を実行する。制御部４０は、例えば、携帯情報端末１００の操作画面ＯＳの設定ボタンの操作などによって変更された設定変更内容を元に戻す処理を実行する（図７のステップＳ１２０）。
【０１０７】
制御部４０は、例えば、オート便器洗浄機能を搭載した機種か否かを判定し、搭載している機種である場合には、通信接続開始から終了まで一度も便器洗浄をしていないか否かを判定し、一度も便器洗浄していない場合に、便器洗浄装置７９を駆動させて便器洗浄を実行する（図７のステップＳ１２１〜Ｓ１２３）。
【０１０８】
このように、制御部４０は、例えば、設定変更内容の初期化や便器洗浄を終了動作として実行する。終了動作は、これに限ることなく、便座装置２０の使用終了に関連する任意の動作でよい。
【０１０９】
以上、説明したように、本実施形態に係る便座装置遠隔操作プログラム２００では、無線通信部１１４が便座装置２０と通信接続されている通信接続状態又は遠隔操作モードを開始した後、携帯情報端末１００を所持した使用者の歩数を計測する歩数計測部１２４から歩数に関連する歩数情報を取得する工程（例えば、図６のステップＳ１０９）と、歩数が第１閾値を超えたことに応答して、通信接続状態を自動で切断する自動切断処理を実行する工程（例えば、図６のステップＳ１１４、及び図７のステップＳ１１８）と、を、携帯情報端末１００に実行させる。
【０１１０】
これにより、使用者のトイレ室ＴＲからの退室を歩数によって検知することができる。そして、歩数が第１閾値を超えたことに応答して、自動切断処理を実行することにより、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を抑制することができる。例えば、携帯情報端末１００に標準搭載されている加速度センサなどを歩数計測部１２４として用いることにより、別の退室検知センサなどを設ける必要が無く、簡単な構成で使用者のトイレ室ＴＲからの退室を検知することができる。
【０１１１】
また、便座装置遠隔操作プログラム２００では、第１閾値を変更する工程を、携帯情報端末１００にさらに実行させる（例えば、図６のステップＳ１１４の説明）。
【０１１２】
トイレ室ＴＲから退室するまでに必要となる歩数は、トイレ室ＴＲの大きさや使用者の体格などによって変化する。このため、第１閾値を変更可能とすることで、トイレ室ＴＲの大きさや使用者の体格などに応じたより適切なタイミングで、自動切断処理を実行することができる。従って、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を、より確実に抑制することができる。
【０１１３】
また、便座装置遠隔操作プログラム２００では、歩数が第１閾値を超えたか否かのカウントが、着座検知センサ５３による着座の検知に応答してリセットされる（例えば、図６のステップＳ１１２、Ｓ１１３）。
【０１１４】
トイレ装置１０の使用途中に、トイレットペーパーの補充動作、お尻拭き動作、座り位置の変更動作などを行うと、歩数がカウントされ、使用中に自動切断処理が実行されてしまう可能性がある。このため、着座の検知に応答して歩数のカウントをリセットすることにより、使用中に意図せず自動切断処理が実行されてしまうことを抑制することができる。
【０１１５】
また、便座装置遠隔操作プログラム２００では、歩数が第１閾値を超えたか否かのカウントが、リモコン２８（操作部）の操作に応答してリセットされる（例えば、図６のステップＳ１１２、Ｓ１１３）。
【０１１６】
これにより、使用中に意図せず自動切断処理又は自動終了処理が実行されてしまうことを、より確実に抑制することができる。
【０１１７】
また、便座装置遠隔操作プログラム２００では、人体の検知に関連する人体検知信号を便座装置２０から取得する工程と、歩数が第１閾値を超えた際に、人体の検知中は、自動切断処理の実行を保留する工程（例えば、図６のステップＳ１１７）と、を携帯情報端末１００にさらに実行させる。
【０１１８】
このように、人体の検知中は、自動切断処理の実行を保留することにより、使用者がトイレ室ＴＲ内にいる状態で、自動切断処理が意図せず実行されてしまうことを抑制することができる。
【０１１９】
また、便座装置遠隔操作プログラム２００では、累積歩数が、自動切断処理の保留中に、第１閾値よりも大きい第２閾値を超えた際に、自動切断処理を実行する工程（例えば、図６のＳ１１５、及び図７のステップＳ１１８）を、携帯情報端末１００にさらに実行させる。
【０１２０】
これにより、例えば、トイレ装置ＴＲが連続使用される際に、使用者同士の入れ替わりにより、前の使用者が非検知となる前に次の使用者が連続的に検知されてしまった場合でも、累積歩数が第２閾値を超えることによって自動切断処理を実行することができる。これにより、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を、より確実に抑制することができる。
【０１２１】
また、便座装置遠隔操作プログラム２００では、第１閾値よりも大きい値の範囲で第２閾値を変更する工程を、携帯情報端末１００にさらに実行させる（例えば、図６のステップＳ１１５の説明）。
【０１２２】
トイレ室ＴＲから退室するまでに必要となる歩数は、トイレ室ＴＲの大きさや使用者の体格などによって変化する。このため、第２閾値を変更可能とすることで、トイレ室ＴＲの大きさや使用者の体格などに応じたより適切なタイミングで、自動切断処理を実行することができる。従って、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を、より確実に抑制することができる。
【０１２３】
また、便座装置遠隔操作プログラム２００では、便座２４からの離座に関連する離座信号を便座装置２０から取得し、離座したタイミングからの経過時間が所定時間を超えたことに応答して自動切断処理を実行する工程（例えば、図６のＳ１１１、及び図７のステップＳ１１８）を、携帯情報端末１００にさらに実行させる。
【０１２４】
例えば、歩数計測部１２４の故障などによって歩数がカウントされなくなってしまった場合などにも、離座したタイミングからの経過時間が所定時間を超えることで、自動切断処理を適切に実行することができる。従って、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を、より確実に抑制することができる。
【０１２５】
また、便座装置遠隔操作プログラム２００では、便座２４への着座に関連する着座信号を便座装置２０から取得し、遠隔操作モードの開始から便座２４への着座までの経過時間が所定時間を超えたことに応答して自動切断処理を実行する工程（例えば、図５のＳ１０６、及び図７のステップＳ１１８）を、携帯情報端末１００にさらに実行させる。
【０１２６】
例えば、公共のトイレルームなどで複数台の便座装置２０が設置されている場合に、意図しない別の便座装置２０と通信接続をしてしまった時などにも、便座２４への着座までの経過時間が所定時間を超えたことに応答して自動切断処理を実行することにより、別の便座装置２０の使用者が別の便座装置２０と通信接続できなくなってしまう事態を抑制することができる。
【０１２７】
また、便座装置遠隔操作プログラム２００では、自動切断処理が、便座装置２０の使用終了に関連する終了動作の実行を指示する終了動作信号を便座装置２０に送信する工程（例えば、図７のステップＳ１１９）を含む。
【０１２８】
このように、自動切断処理のタイミングで終了動作を実行することにより、自動切断処理が実行されたことを使用者に認識させ易くすることができる。
【０１２９】
また、便座装置遠隔操作プログラム２００では、歩数が第１閾値を超えたか否かのカウントが、着座検知センサ５３による着座の検知又は第１人体検知センサ５１（第２人体検知センサ５２）による人体の検知に応答して開始される（例えば、図５のステップＳ１０４、Ｓ１０５、及び図６のステップＳ１０９）。
【０１３０】
これにより、例えば、無線通信の通信距離が比較的長く、便座装置２０の手前から通信接続を行った場合などに、便座装置２０に近づく動作の歩数がカウントされ、意図しないタイミングで自動切断処理が実行されてしまうことを抑制することができる。
【０１３１】
図８は、第１の実施形態に係る携帯情報端末の変形例を模式的に表すブロック図である。  
なお、上記実施形態と、機能・構成上実質的に同じものについては、同符号を付し、詳細な説明は省略する。  
図８に表したように、この例では、歩数計測部１２４が、携帯情報端末１００と別に設けられている。歩数計測部１２４は、例えば、スマートウォッチや通信機能付きの歩数計などでもよい。携帯情報端末１００は、こうした別の機器の歩数計測部１２４から歩数情報を取得してもよい。
【０１３２】
別に設けられた歩数計測部１２４から歩数情報を取得する場合、一歩ずつの情報を歩数情報として取得し、携帯情報端末１００で歩数及び累積歩数のカウントを行ってもよいし、歩数計測部１２４に歩数及び累積歩数のカウントを行わせ、カウント後の歩数及び累積歩数を歩数情報として取得してもよい。
【０１３３】
また、例えば、歩数が第１閾値を超えたか否か、累積歩数が第２閾値を超えたか否かを、別に設けられた歩数計測部１２４で判定し、歩数が第１閾値を超えたことを表す信号、及び累積歩数が第２閾値を超えたことを表す信号を、歩数情報として取得してもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、携帯情報端末１００で歩数及び累積歩数のカウントを行っているが、例えば、歩数情報を便座装置２０に送信することにより、歩数及び累積歩数のカウントを便座装置２０に行わせてもよい。
【０１３５】
例えば、歩数のカウントを便座装置２０で行い、歩数が第１閾値を超えた際に、第１閾値を超えたことを表す信号を便座装置２０から携帯情報端末１００に送信する。携帯情報端末１００は、便座装置２０からの第１閾値を超えたことを表す信号の受信に応答して、自動切断処理を実行する。これにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。累積歩数についても、同様である。
【０１３６】
このように、歩数及び累積歩数のカウント、及び閾値を超えたか否かの判定は、携帯情報端末１００で行ってもよいし、便座装置２０で行ってもよいし、別に設けられた歩数計測部１２４で行ってもよい。
【０１３７】
（第２の実施形態）  
図９は、第２の実施形態に係るトイレシステムを模式的に表す斜視図である。  
なお、上記第１の実施形態と機能・構成上実質的に同じものについては、同符号を付し、詳細な説明は省略する。  
図９に表したように、トイレシステム２ａでは、便座装置２０と携帯情報端末１００とが、通信機器４を介して無線通信を行う。このように、便座装置２０と携帯情報端末１００とは、通信機器４を介して無線通信を行ってもよい。通信機器４は、例えば、ルータである。
【０１３８】
この例において、便座装置２０の第２無線通信部６２は、通信機器４と無線通信を行う。携帯情報端末１００の無線通信部１１４は、通信機器４と無線通信を行う。便座装置２０の第２無線通信部６２と携帯情報端末１００の無線通信部１１４とは、通信機器４を介して互いに無線通信を行う。
【０１３９】
なお、この例では、便座装置２０と携帯情報端末１００とが、１つの通信機器４を介して通信接続されている。これに限ることなく、便座装置２０と携帯情報端末１００とは、複数の通信機器４を介して通信接続してもよい。
【０１４０】
第１の実施形態に関して説明したように、便座装置２０と携帯情報端末１００とが、直接的に通信接続される場合には、便座装置２０及び携帯情報端末１００の電波の届く範囲でしか通信接続を行うことができない。これに対して、このトイレシステム２ａのように、便座装置２０と携帯情報端末１００との間に１つ又は複数の通信機器４を介する場合には、より離れた位置から便座装置２０と携帯情報端末１００とを通信接続させることが可能となる。
【０１４１】
便座装置２０と携帯情報端末１００とが通信機器４を介して無線通信を行う場合、次の携帯情報端末１００との通信接続を行うために、便座装置２０と通信機器４との間の通信接続状態を切断することができない。また、携帯情報端末１００が通信機器４を介してインターネットなどに接続されている場合には、携帯情報端末１００と通信機器４との間の通信接続状態を切断することもできない。
【０１４２】
このため、通信機器４を介して携帯情報端末１００と無線通信する場合には、携帯情報端末１００の制御部１１０は、歩数が第１閾値を超えた際などに、上記のように、通信接続状態を自動的に切断する自動切断処理を行うのではなく、遠隔操作モードを自動的に終了する自動終了処理を実行する。換言すれば、制御部１１０は、便座装置２０（通信機器４）との通信接続状態を物理的に切断するのではなく、便座装置２０との通信接続状態を論理的に切断する。この処理は、例えば、図７のステップＳ１１８の自動切断処理を自動終了処理に置き換えることで実現可能である。
【０１４３】
（第３の実施形態）  
図１０は、第３の実施形態に係るトイレシステムの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。  
上記第１の実施形態では、携帯情報端末１００側で通信接続状態を切断する例について説明した。以下では、便座装置２０側で通信接続状態を切断する例について説明する。
【０１４４】
便座装置２０の制御部４０は、携帯情報端末１００との通信接続によって携帯情報端末動作モードの動作を開始すると、携帯情報端末１００から受信した信号に基づいて複数の動作部の動作を制御するとともに、図１０に表した携帯情報端末１００とのとの通信接続状態の切断判断を開始する（図１０のステップＳ２０１）。
【０１４５】
制御部４０は、切断判断を開始すると、携帯情報端末１００を所持した使用者の歩数に関連する歩数情報を携帯情報端末１００から取得する（図１０のステップＳ２０２）。
【０１４６】
制御部４０は、取得した歩数情報を基に、歩数が第１閾値を超えたか否かを判定する（図１０のステップＳ２０３）。制御部４０は、例えば、歩数情報の取得毎に歩数をカウントアップすることにより、歩数が第１閾値を超えたか否かを判定する。
【０１４７】
制御部４０は、第１閾値を超えていないと判定した場合、ステップＳ２０２の処理に戻る。一方、制御部４０は、第１閾値を超えたと判定した場合、通信接続状態を自動で切断する自動切断処理、又は携帯情報端末動作モードを自動で終了する自動終了処理を実行する（図１０のステップＳ２０４）。
【０１４８】
なお、前述のように、歩数のカウント、及び第１閾値を超えたか否かの判定は、携帯情報端末１００で行ってもよい。例えば、携帯情報端末１００で歩数のカウントを行い、第１閾値を超えたことを表す情報を歩数情報として便座装置２０に送信し、歩数情報の取得に応じて自動切断処理又は自動終了処理を実行してもよい。
【０１４９】
このように、自動切断処理又は自動終了処理は、便座装置２０側で行ってもよい。便座装置２０側で行った場合でも、携帯情報端末１００側で行った場合と同様に、歩数が第１閾値を超えたことに応答して、自動切断処理又は自動終了処理を実行することにより、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を抑制することができる。例えば、携帯情報端末１００に標準搭載されている加速度センサなどを歩数計測部１２４として用いることにより、別の退室検知センサなどを設ける必要が無く、簡単な構成で使用者のトイレ室ＴＲからの退室を検知することができる。
【０１５０】
自動切断処理又は自動終了処理は、例えば、便座装置２０と携帯情報端末１００との双方で行ってもよい。これにより、前の使用者が通信接続を切断し忘れた場合でも、次の使用者が通信接続できなくなってしまう事態を、より確実に抑制することができる。
【０１５１】
また、図１０では、歩数が第１閾値を超えた際に、自動切断処理又は自動終了処理を実行する動作のみを表している。便座装置２０側で自動切断処理又は自動終了処理を実行する際の動作は、これに限ることなく、歩数情報を携帯情報端末１００から取得する動作を除いて、図５〜図７に表した動作と同様とすることができる。
【０１５２】
すなわち、第１閾値を変更できるようにしてもよい。着座の検知に応答して第１閾値のカウントをリセットしてもよい。リモコン２８（操作部）の操作に応答して第１閾値のカウントをリセットしてもよい。歩数が第１閾値を超えた際に、人体検知中である場合には、自動切断処理又は自動終了処理の実行を保留してもよい。自動切断処理又は自動終了処理の実行の保留中に、第１閾値よりも大きい第２閾値を超えた際に、自動切断処理又は自動終了処理を実行してもよい。第２閾値を変更できるようにしてもよい。離座したタイミングからの経過時間が所定時間を超えたことに応答して自動切断処理又は自動終了処理を実行してもよい。携帯情報端末動作モードの開始から着座までの経過時間が所定時間を超えたことに応答して自動切断処理又は自動終了処理を実行してもよい。自動切断処理又は自動終了処理は、終了動作の実行を含んでもよい。歩数が第１閾値を超えたか否かのカウントは、着座検知又は人体検知に応答して開始してもよい。
【０１５３】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、トイレシステム２、便座装置２０、携帯情報端末１００、便座装置遠隔操作プログラム２００などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１５４】
２、２ａ トイレシステム、  ４ 通信機器、  １０ トイレ装置、  １２ 便器、  １２ａ ボウル部、  ２０ 便座装置、  ２２ 本体部、  ２４ 便座、  ２４ａ 開口部、  ２６ 便蓋、  ２８ リモコン、  ３０ ノズル、  ４０ 制御部、  ４２ 記憶部、  ５１ 第１人体検知センサ、  ５２ 第２人体検知センサ、  ５３ 着座検知センサ、  ６１ 第１無線通信部、  ６２ 第２無線通信部、  ７０ 便蓋開閉装置、  ７１ 便座開閉装置、  ７２ 便座ヒータ、  ７３ 電磁弁、  ７４ 温水ヒータ、  ７５ ノズル駆動装置、  ７６ 脱臭装置、  ７７ 室内暖房装置、  ７８ 照明装置、  ７９ 便器洗浄装置、  ８０ 温風送風機、  １００ 携帯情報端末、  １１０ 制御部、  １１２ 記憶部、  １１４ 無線通信部、  １１６ 操作部、  １１８ 表示部、  １２０ スピーカ、  １２２ マイクロフォン、  １２４ 歩数計測部、  ２００ 便座装置遠隔操作プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020120162.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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