(57)【要約】【課題】チューブの空孔率の変化や貫通孔に挿通される内蔵物の偏在に関わらず、チューブによって構成された湾曲部を所定の形状に湾曲させることが可能な内視鏡を提供する。【解決手段】チューブ１１４によって構成された湾曲部１１２を備えた内視鏡である。湾曲部１１２は、チューブ１１４の周方向に延びるとともにチューブ１１４の軸方向に間隔Ｄをあけて形成された複数の溝１１６を有する。複数の溝１１６は、湾曲部１１２を所定の形状に湾曲させる幅Ｗおよび間隔Ｄを有する。【選択図】図３
2020065784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾力性を有する素材からなり軸方向に延びる複数の貫通孔を有するチューブによって構成された湾曲部を備えた内視鏡であって、
前記湾曲部は、前記チューブの周方向に延びるとともに前記チューブの軸方向に間隔をあけて形成された複数の溝を有し、
前記複数の溝は、前記湾曲部を所定の形状に湾曲させる幅および前記間隔を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記複数の溝は、前記チューブの全周にわたって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記複数の溝は、前記チューブの周方向の一部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記複数の溝は、前記チューブの外周に沿って１８０°以上かつ３６０°未満の角度範囲に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記複数の貫通孔は、前記湾曲部を湾曲させるワイヤが挿通されたワイヤ孔と、撮像ケーブルおよび照明ケーブルが挿通されたケーブル孔と、流体を通過させる流体孔と、器具を挿通させる器具孔と、を含み、
前記複数の溝は、前記ワイヤ孔、前記ケーブル孔、前記流体孔、前記撮像ケーブルおよび前記照明ケーブルの前記チューブの横断面における位置に応じて、前記湾曲部の各方向への曲げ剛性を均一化するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記複数の溝は、前記チューブの外周の異なる位置に設けられた複数の第１溝と複数の第２溝を含み、
前記第１溝の幅は前記第２溝の幅よりも広く、前記第１溝と複数の前記第２溝とが前記チューブの前記軸方向に交互に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記複数の第２溝は、前記撮像ケーブルおよび前記照明ケーブルが偏在している前記チューブの半部の外周に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記チューブは、前記軸方向において空孔率が変化し、
前記複数の溝は、前記チューブの軸方向において前記空孔率に応じて幅が変化していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記チューブは、前記軸方向においてショアＡ硬度が変化し、
前記複数の溝は、前記チューブの軸方向においてショアＡ硬度に応じて幅が変化していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から遠隔操作によって湾曲させられる湾曲部の湾曲部材としてマルチルーメンチューブを用いた内視鏡の湾曲部に関する発明が知られている（下記特許文献１を参照）。このマルチルーメンチューブは、外周部近傍において軸方向に貫通して穿設された操作ワイヤ挿通用ルーメンと他の内蔵物を挿通するために軸方向に貫通して穿設された少なくとも一つの内蔵物挿通用ルーメンとが形成された弾力性のある材料からなっている。
【０００３】
上記従来の内視鏡の湾曲部は、上記マルチルーメンチューブに、上記操作ワイヤ挿通用ルーメンを略垂直に切断するように外周側から切り込まれた外側に向かって漸次幅が広がる形状の切り込みを、軸方向に間隔をあけて略同じ向きに複数配列したことを特徴としている（同文献、請求項１等を参照）。
【０００４】
この従来の内視鏡の湾曲部によれば、操作ワイヤを牽引することにより、間隔をあけてほぼ同じ向きに複数配列された切り込み幅が狭くなる方向にマルチルーメンチューブが弾性変形する。そのため、湾曲部を全体的に滑らかに湾曲させることができ、しかも切り込みが操作ワイヤ挿通用ルーメンを側方から切断するように形成されているので、操作ワイヤを軽く牽引するだけで湾曲部を湾曲させることができ、非常に操作性がよい（同文献、第００４５段落等を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−０９４９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の内視鏡の湾曲部は、湾曲部材として、弾力性のある材料からなり、切込みを有するマルチルーメンチューブを用いることで、湾曲部を全体的に滑らかに湾曲させることができる。しかし、上記従来の内視鏡の湾曲部は、たとえばマルチルーメンチューブの空孔率が軸方向に変化する場合や、マルチルーメンチューブの内蔵物の偏在などにより、湾曲部を所定の形状に湾曲させることが困難になるおそれがある。
【０００７】
本開示は、弾力性を有する素材からなり軸方向に延びる複数の貫通孔を有するチューブの空孔率の変化や貫通孔に挿通される内蔵物の偏在に関わらず、チューブによって構成された湾曲部を所定の形状に湾曲させることが可能な内視鏡を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様は、弾力性を有する素材からなり軸方向に延びる複数の貫通孔を有するチューブによって構成された湾曲部を備えた内視鏡であって、前記湾曲部は、前記チューブの周方向に延びるとともに前記チューブの軸方向に間隔をあけて形成された複数の溝を有し、前記複数の溝は、前記湾曲部を所定の形状に湾曲させる幅および前記間隔を有することを特徴とする内視鏡である。
【０００９】
上記態様の内視鏡において、前記複数の溝は、前記チューブの全周にわたって形成されていてもよい。
【００１０】
上記態様の内視鏡において、前記複数の溝は、前記チューブの周方向の一部に形成されていてもよい。
【００１１】
上記態様の内視鏡において、前記複数の溝は、前記チューブの外周に沿って１８０°以上かつ３６０°未満の角度範囲に設けられていてもよい。
【００１２】
上記態様の内視鏡において、前記複数の貫通孔は、前記湾曲部を湾曲させるワイヤが挿通されたワイヤ孔と、撮像ケーブルおよび照明ケーブルが挿通されたケーブル孔と、流体を通過させる流体孔と、器具を挿通させる器具孔と、を含み、前記複数の溝は、前記ワイヤ孔、前記ケーブル孔、前記流体孔、前記撮像ケーブルおよび前記照明ケーブルの前記チューブの横断面における位置に応じて、前記湾曲部の各方向への曲げ剛性を均一化するように形成されていてもよい。
【００１３】
上記態様の内視鏡において、前記複数の溝は、前記チューブの外周の異なる位置に設けられた複数の第１溝と複数の第２溝を含み、前記第１溝の幅は前記第２溝の幅よりも広く、前記第１溝と前記複数の第２溝とが前記チューブの前記軸方向に交互に形成されていてもよい。
【００１４】
上記態様の内視鏡において、前記複数の第２溝は、前記撮像ケーブルおよび前記照明ケーブルが偏在している前記チューブの半部の外周に設けられていてもよい。
【００１５】
上記態様の内視鏡において、前記チューブは、前記軸方向において空孔率が変化し、前記複数の溝は、前記チューブの軸方向において前記空孔率に応じて幅が変化していてもよい。
【００１６】
上記態様の内視鏡において、前記チューブは、前記軸方向においてショアＡ硬度が変化し、前記複数の溝は、前記チューブの軸方向においてショアＡ硬度に応じて幅が変化していてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本開示の上記態様によれば、弾力性を有する素材からなり軸方向に延びる複数の貫通孔を有するチューブの空孔率の変化や貫通孔に挿通される内蔵物の偏在に関わらず、チューブによって構成された湾曲部を所定の形状に湾曲させることが可能な内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本開示の一実施形態に係る内視鏡システムを示す概略構成図。
【図２】本開示の実施形態１に係る内視鏡の全体構成を示す模式的な斜視図。
【図３】図２に示す内視鏡の湾曲部の側面図。
【図４】図３に示す矢印IVの方向に見た湾曲部の端面図。
【図５】図３に示すV−V線に沿う湾曲部の断面図。
【図６】実施形態１の変形例に係る内視鏡の湾曲部の図４に相当する端面図。
【図７】実施形態１の変形例に係る内視鏡の湾曲部の図５に相当する断面図。
【図８】本開示の実施形態２に係る内視鏡の湾曲部の図３に相当する側面図。
【図９】図８に示すIX−IX線に沿う湾曲部の断面図。
【図１０】図８に示すX−X線に沿う湾曲部の断面図。
【図１１】実施形態２の変形例に係る内視鏡の湾曲部の図９に相当する断面図。
【図１２】実施形態２の変形例に係る内視鏡の湾曲部の図１０に相当する断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本開示に係る内視鏡の実施形態について説明する。
【００２０】
（実施形態１）
図１は、本開示の一実施形態に係る内視鏡システム１を示す概略構成図である。図１では、図面を簡潔に示す便宜上、装置同士の接続を矢印で示している。本実施形態の内視鏡システム１は、たとえばモニタ２とプロセッサ３と内視鏡１００とを備えている。
【００２１】
内視鏡１００は、被検体に挿入される挿入部１１０と、この挿入部１１０の一部を湾曲させる操作部１３０とを備えている。以下の説明において、「軸方向」は内視鏡１００の挿入部１１０の軸方向、「前側」は被検体側、「後側」は内視鏡１００の操作部１３０側をそれぞれ示す。
【００２２】
また、内視鏡１００は、操作部１３０から延出するコネクタケーブル１４０と、このコネクタケーブル１４０の端部に設けられたコネクタ部１５０とを備えている。コネクタ部１５０は、プロセッサ３に接続される。プロセッサ３は、内視鏡１００から入力された画像データを処理し、映像信号を生成するための装置である。モニタ２は、プロセッサ３に接続されている。モニタ２は、内視鏡１００によって撮像され、プロセッサ３によって生成された被検体の内部画像を表示する。
【００２３】
図２は、図１に示す内視鏡１００の全体構成を示す模式的な斜視図である。図３は、図２に示す内視鏡１００の湾曲部１１２の側面図である。図４は、図３に示す矢印IVの方向に見た湾曲部１１２の端面図である。図５は、図３に示すV−V線に沿う湾曲部１１２の断面図である。詳細については後述するが、本実施形態の内視鏡１００は、以下の構成を備えることを特徴としている。
【００２４】
内視鏡１００は、弾力性を有する素材からなり軸方向に延びる複数の貫通孔１１５を有するチューブ１１４によって構成された湾曲部１１２を備えている。湾曲部１１２は、チューブ１１４の周方向に延びるとともにチューブ１１４の軸方向に間隔Ｄをあけて形成された複数の溝１１６を有している。複数の溝１１６は、湾曲部１１２を所定の形状に湾曲させる幅Ｗおよび間隔Ｄを有している。
【００２５】
以下、本実施形態の内視鏡１００の各部の構成について詳細に説明する。
【００２６】
挿入部１１０は、たとえば、撮像部１２０を含む先端部１１１と、操作部１３０によって湾曲される湾曲部１１２と、この湾曲部１１２と操作部１３０との間の可撓部１１３とを有している。挿入部１１０は、少なくとも一部がチューブ１１４によって構成されている。
【００２７】
先端部１１１は、たとえば撮像部１２０によって構成されている。なお、挿入部１１０の先端部１１１をチューブ１１４によって構成し、先端部１１１のチューブ１１４内に撮像部１２０を配置するようにしてもよい。撮像部１２０は、たとえば、ＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子と、ＬＥＤおよびレンズを含む照明部と、流体を噴出または吸引するための複数の貫通孔を有している。
【００２８】
湾曲部１１２は、チューブ１１４によって構成されている。チューブ１１４は、たとえばマルチルーメンチューブであり、樹脂などの弾力性を有する素材からなり、軸方向に延びる複数の貫通孔１１５を有している。複数の貫通孔１１５は、たとえば、湾曲部１１２を湾曲させるワイヤ１３５が挿通されたワイヤ孔１１５ａと、ケーブル１３６が挿通されたケーブル孔１１５ｂと、流体を通過させる流体孔１１５ｃ，１１５ｄ，１１５ｅと、器具を挿通させる器具孔１１５ｆとを含む。ケーブル孔１１５ｂに挿通されるケーブル１３６は、たとえば、撮像部１２０の撮像素子および照明部に接続される撮像ケーブルおよび照明ケーブルを含む。
【００２９】
可撓部１１３は、たとえば、少なくとも一部がチューブ１１４によって構成されている。可撓部１１３は、適度な可撓性および曲げ剛性を有し、被検体の内部に挿入されることで、被検体の形状に沿って湾曲する。可撓部１１３の可撓性は、たとえば湾曲部１１２の可撓性よりも低い。また。可撓部１１３の曲げ剛性は、たとえば湾曲部１１２の曲げ剛性よりも高い。
【００３０】
チューブ１１４を構成する樹脂の貫通孔１１５を除く空孔率は、たとえば０％以上８０％以下である。また、チューブ１１４を構成する樹脂のショアＡ硬度は、たとえば、ポリウレタン（ウレタンゴム）であれば、Ａ３０以上、Ａ９５以下の範囲であり、第１の部分をＡ３０とし、第２の部分をＡ９０とするなど、材料の混合比を変えることで複数の異なる硬度を採用することができる。チューブ１１４は、たとえば、軸方向において空孔率とショアＡ硬度の少なくとも一方を変化させることで、軸方向において曲げ剛性が変化していてもよい。
【００３１】
より具体的には、挿入部１１０の前側のチューブ１１４の空孔率が、挿入部１１０の後側におけるチューブ１１４の空孔率よりも高くなるように、チューブ１１４の空孔率を軸方向に変化させることができる。同様に、挿入部１１０の前側のチューブ１１４のショアＡ硬度が、挿入部１１０の後側におけるチューブ１１４のショアＡ硬度よりも低くなるように、チューブ１１４のショアＡ硬度を軸方向に変化させることができる。このような構成により、挿入部１１０の前側のチューブ１１４の曲げ剛性が、挿入部１１０の後側のチューブ１１４の曲げ剛性よりも低くなる。
【００３２】
湾曲部１１２を構成するチューブ１１４は、前述のように、チューブ１１４の周方向に延びるとともにチューブ１１４の軸方向に間隔Ｄをあけて形成された複数の溝１１６を有している。複数の溝１１６は、湾曲部１１２を所定の形状に湾曲させる幅Ｗおよび間隔Ｄを有している。ここで、湾曲部１１２の所定の形状とは、たとえば、湾曲部１１２の中心軸が所定の曲率半径で湾曲した形状である。
【００３３】
本実施形態の内視鏡１００において、チューブ１１４の複数の溝１１６は、たとえば、チューブ１１４の全周にわたって形成されている。図３および図５に示す例において、それぞれの溝１１６の幅Ｗと深さｄは、チューブ１１４の全周にわたって一定である。なお、溝１１６の幅Ｗ、間隔Ｄ、および深さｄは、チューブ１１４の周方向において変化させてもよい。このように、溝１１６の幅Ｗ、間隔Ｄ、および深さｄをチューブ１１４の周方向において変化させることで、チューブ１１４の軸方向に直交する複数の曲げ方向において、チューブ１１４の曲げ剛性を異ならせることができる。
【００３４】
また、本実施形態の内視鏡１００において、チューブ１１４は、たとえば軸方向において、空孔率が変化している場合がある。この場合、複数の溝１１６は、チューブ１１４の軸方向において、空孔率に応じて、幅Ｗ、間隔Ｄ、および深さｄの少なくとも一つが変化していてもよい。より具体的には、たとえば、挿入部１１０の前側において、湾曲部１１２を構成するチューブ１１４の空孔率が、挿入部１１０の後側におけるチューブ１１４よりも空孔率が高くなる場合、挿入部１１０の前側の溝１１６の幅Ｗを、挿入部１１０の後側の溝１１６の幅Ｗよりも狭くしてもよい。
【００３５】
また、本実施形態の内視鏡１００において、チューブ１１４は、たとえば軸方向において、チューブ１１４を構成する樹脂のショアＡ硬度が変化している場合がある。この場合、複数の溝１１６は、チューブ１１４の軸方向において樹脂のショアＡ硬度に応じて、幅Ｗ、間隔Ｄ、および深さｄの少なくとも一つが変化していてもよい。より具体的には、たとえば、挿入部１１０の前側において、湾曲部１１２を構成するチューブ１１４のショアＡ硬度が、挿入部１１０の後側よりも低くなる場合、挿入部１１０の前側の溝１１６の幅Ｗを、挿入部１１０の後側の溝１１６の幅Ｗよりも狭くしてもよい。
【００３６】
撮像部１２０を含む内視鏡１００の先端部１１１は、チューブ１１４の流体孔１１５ｃ，１１５ｄ，１１５ｅおよび器具孔１１５ｆに連通する複数の貫通孔１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｆを有している。先端部１１１の複数の貫通孔１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｆは、先端部１１１の先端面に開口している。また、撮像部１２０は、たとえば、先端部１１１の先端面に撮像素子のレンズを覆うレンズカバー１１１ｂを有している。
【００３７】
操作部１３０は、たとえば、把持部を構成する操作部本体１３１と、操作部本体１３１の挿入部１１０側に設けられた器具挿通口１３２とを有している。器具挿通口１３２は、チューブ１１４に設けられた器具孔１１５ｆに連通している。また、操作部本体１３１には、湾曲部１１２のワイヤ孔１１５ａに挿通されたワイヤ１３５を操作して湾曲部１１２を湾曲させる湾曲操作ノブ１３３や、内視鏡１００の操作に関するスイッチ類１３４などが設けられている。挿入部１１０を構成するチューブ１１４の基端部は、たとえば、操作部本体１３１に接続されている。
【００３８】
以下、本実施形態の内視鏡１００の作用を説明する。
【００３９】
内視鏡１００は、コネクタ部１５０がプロセッサ３に接続され、操作部１３０が医師などの施術者によって把持されて、挿入部１１０が患者などの被検体の内部へ挿入される。内視鏡１００は、撮像部１２０によって撮影された被検体の画像データをプロセッサ３へ出力する。プロセッサ３は、被検体の画像データを処理し、映像信号を生成してモニタ２へ出力する。
【００４０】
モニタ２は、プロセッサ３から映像信号が入力されると、被検体の内部画像を表示する。施術者は、たとえば、モニタ２によって被検体の内部画像を確認しながら、操作部１３０の湾曲操作ノブ１３３を操作し、湾曲部１１２を所望の形状に湾曲させ、内視鏡１００の挿入部１１０を被検体の内部へ挿入していく。
【００４１】
前記従来の内視鏡の湾曲部は、湾曲部材として、弾力性のある材料からなり、切込みを有するマルチルーメンチューブを用いることで、湾曲部を全体的に滑らかに湾曲させることができる。しかし、前記従来の内視鏡の湾曲部は、たとえばマルチルーメンチューブの空孔率が軸方向に変化する場合や、マルチルーメンチューブの内蔵物の偏在などにより、湾曲部を所定の形状に湾曲させることが困難になるおそれがある。
【００４２】
これに対し、本実施形態の内視鏡１００は、前述のように、弾力性を有する素材からなり軸方向に延びる複数の貫通孔１１５を有するチューブ１１４によって構成された湾曲部１１２を備えている。湾曲部１１２は、チューブ１１４の周方向に延びるとともにチューブ１１４の軸方向に間隔Ｄをあけて形成された複数の溝１１６を有している。複数の溝１１６は、湾曲部１１２を所定の形状に湾曲させる幅Ｗおよび間隔Ｄを有している。
【００４３】
この構成により、たとえばチューブ１１４の空孔率が軸方向に変化する場合や、チューブ１１４の内蔵物が偏在している場合でも、湾曲部１１２を所定の形状に湾曲させることが可能になる。より具体的には、溝１１６の幅Ｗ、深さｄ、および間隔Ｄを調整することで、チューブ１１４の湾曲時の中心軸の曲率半径や、チューブ１１４の曲げ剛性を調整することができ、湾曲部１１２を所定の形状に湾曲させることが可能になる。
【００４４】
したがって、本実施形態によれば、チューブ１１４の空孔率の変化や貫通孔１１５に挿通される内蔵物の偏在に関わらず、チューブ１１４によって構成された湾曲部１１２を所定の形状に湾曲させることが可能な内視鏡１００を提供することができる。また、チューブ１１４のすべての貫通孔１１５は、軸方向の端面のみに開口しており、溝１１６に開口していない。したがって、チューブ１１４の外周を被覆用のチューブで覆う必要がなく、内視鏡１００の低コスト化を実現することができる。
【００４５】
また、本実施形態の内視鏡１００において、チューブ１１４の複数の溝１１６は、チューブ１１４の全周にわたって形成されている。この構成により、チューブ１１４の軸方向に直交するすべての曲げ方向において、チューブ１１４の可撓性を向上させ、湾曲部１１２を所定の形状に湾曲させることができる。
【００４６】
また、本実施形態の内視鏡１００は、チューブ１１４の軸方向において、チューブ１１４の空孔率が変化している場合がある。この場合、チューブ１１４の軸方向において、チューブ１１４の空孔率に応じて、複数の溝１１６の幅Ｗを変化させることがある。この構成により、たとえば、挿入部１１０の前側のチューブ１１４の空孔率および可撓性が、挿入部１１０の後側のチューブ１１４の空孔率および可撓性よりも高い場合に、挿入部１１０の前側の溝１１６の幅Ｗを挿入部１１０の後側の溝１１６の幅Ｗよりも狭くすることができる。これにより、挿入部１１０の前側の湾曲部１１２を湾曲させたときに、湾曲部１１２の曲率半径をより小さくすることができ、湾曲部１１２の操作性を向上させることができる。
【００４７】
また、本実施形態の内視鏡１００は、チューブ１１４が軸方向において、チューブ１１４のショアＡ硬度が変化している場合がある。この場合、チューブ１１４の軸方向において、チューブ１１４のショアＡ硬度に応じて、複数の溝１１６の幅Ｗを変化させることがある。この構成により、たとえば、挿入部１１０の前側のチューブ１１４のショアＡ硬度が、挿入部１１０の後側のチューブ１１４のショアＡ硬度よりも低い場合に、挿入部１１０の前側の溝１１６の幅Ｗを挿入部１１０の後側の溝１１６の幅Ｗよりも狭くすることができる。これにより、挿入部１１０の前側の湾曲部１１２を湾曲させたときに、湾曲部１１２の曲率半径をより小さくすることができ、湾曲部１１２の操作性を向上させることができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態によれば、チューブ１１４の空孔率の変化や貫通孔１１５に挿通される内蔵物の偏在に関わらず、チューブ１１４によって構成された湾曲部１１２を所定の形状に湾曲させることが可能な内視鏡１００を提供することができる。なお、本開示に係る内視鏡は、本実施形態に係る内視鏡１００の構成に限定されない。
【００４９】
以下、図６および図７を参照して本実施形態の変形例に係る内視鏡について説明する。図６は、本変形例に係る内視鏡の湾曲部１１２の図４に相当する端面図である。図７は、本変形例に係る内視鏡の湾曲部１１２の図５に相当する断面図である。
【００５０】
本変形例に係る内視鏡は、前述の実施形態１に係る内視鏡１００と、以下の点で異なっている。湾曲部１１２を構成するチューブ１１４の複数の貫通孔１１５が、撮像ケーブルと照明ケーブルを含むケーブル１３６を挿通させる一つのケーブル孔１１５ｂの代わりに、撮像ケーブルと照明ケーブルをそれぞれ挿通させる二つのケーブル孔１１５ｇ，１１５ｈを含んでいる。
【００５１】
本変形例の内視鏡において、チューブ１１４の複数の溝１１６の幅Ｗ、深さｄ、および間隔Ｄを、前述の実施形態１の内視鏡１００と等しくした場合、撮像ケーブルと照明ケーブルの配置の変更によって、湾曲部１１２の曲げ剛性が変化する場合がある。しかし、本変形例の内視鏡によれば、図３に示すチューブ１１４の複数の溝１１６の幅Ｗおよび間隔Ｄ、または、幅Ｗ、間隔Ｄおよび深さｄの少なくとも一つを調整することで、湾曲部１１２を所定の形状に湾曲させることができる。
【００５２】
（実施形態２）
次に、図１および図２を援用し、図８から図１０を参照して、本開示の実施形態２に係る内視鏡を説明する。図８は、本開示の実施形態２に係る内視鏡の湾曲部１１２の図３に相当する側面図である。図９は、図８に示すIX−IX線に沿う湾曲部１１２の断面図である。図１０は、図８に示すX−X線に沿う湾曲部１１２の断面図である。
【００５３】
本実施形態の内視鏡において、複数の溝１１６は、チューブ１１４の周方向の一部に形成されている。より具体的には、複数の溝１１６は、チューブ１１４の外周に沿って１８０°以上かつ３６０°未満の角度範囲に設けられている。なお、図８から図１０に示す例において、複数の溝１１６は、チューブ１１４の外周に沿って１８０°の角度範囲、すなわち、チューブ１１４の外周の半周にわたって設けられている。
【００５４】
また、本実施形態の内視鏡において、複数の貫通孔１１５は、前述の実施形態１に係る内視鏡１００と同様の構成を有している。すなわち、複数の貫通孔１１５は、湾曲部１１２を湾曲させるワイヤ１３５が挿通されたワイヤ孔１１５ａと、撮像ケーブルおよび照明ケーブルが挿通されたケーブル孔１１５ｂと、流体を通過させる流体孔１１５ｃ，１１５ｄ，１１５ｅと、器具を挿通させる器具孔１１５ｆと、を含む。さらに、本実施形態の内視鏡において、複数の溝１１６は、ワイヤ孔１１５ａ、ケーブル孔１１５ｂ、流体孔１１５ｃ，１１５ｄ，１１５ｅ、撮像ケーブルおよび照明ケーブルのチューブ１１４の横断面における位置に応じて、チューブ１１４の各方向への曲げ剛性を均一化するように形成されている。
【００５５】
より具体的には、本実施形態の内視鏡において、複数の溝１１６は、チューブ１１４の外周の異なる位置に設けられた複数の第１溝１１６ａと複数の第２溝１１６ｂを含んでいる。第１溝１１６ａの幅Ｗ１は第２溝１１６ｂの幅Ｗ２よりも広く、一つの第１溝１１６ａと複数の第２溝１１６ｂとがチューブ１１４の軸方向に交互に形成されている。より詳細には、複数の第１溝１１６ａは、チューブ１１４の軸方向に間隔Ｄ１をあけて設けられている。複数の第２溝１１６ｂは、隣り合う第１溝１１６ａの間で、チューブ１１４の軸方向に間隔Ｄ２をあけて設けられている。隣接する第１溝１１６ａの間隔Ｄ１は、隣接する第２溝１１６ｂの間隔Ｄ２よりも広い。
【００５６】
また、本実施形態の内視鏡において、複数の第２溝１１６ｂは、撮像ケーブルおよび照明ケーブルが偏在しているチューブ１１４の半部の外周に設けられている。すなわち、図９に示す例において、チューブ１１４は、撮像ケーブルおよび照明ケーブルを挿通させるケーブル孔１１５ｂが、チューブ１１４の右上の半部に設けられている。そのため、図９に示すチューブ１１４の断面において、撮像ケーブルおよび照明ケーブルは、チューブ１１４の右上の半部に偏在し、複数の第２溝１１６ｂは、撮像ケーブルおよび照明ケーブルが偏在しているチューブ１１４の右上の半部の外周に設けられている。
【００５７】
以下、本実施形態の内視鏡の作用を説明する。
【００５８】
内視鏡は、たとえば、湾曲部１１２を構成するチューブ１１４の貫通孔１１５に挿通される内蔵物の偏在によって、チューブ１１４の軸方向に直交する異なる方向において、湾曲部１１２の曲げ剛性に偏りが生じるおそれがある。
【００５９】
ここで、本実施形態の内視鏡は、前述のように、複数の溝１１６がチューブ１１４の周方向の一部に形成されている。これにより、チューブ１１４の周方向において、湾曲部１１２の曲げ剛性が高い方向に交差する部分に複数の溝１１６を設けることができる。これにより、チューブ１１４の軸方向に直交する異なる方向において、湾曲部１１２の曲げ剛性を均一化することができる。
【００６０】
また、本実施形態の内視鏡は、前述のように、複数の溝１１６がチューブ１１４の外周に沿って１８０°以上かつ３６０°未満の角度範囲に設けられている。これにより、チューブ１１４の周方向の半周以上にわたって複数の溝１１６を形成することができ、チューブ１１４の軸方向に交差する多くの方向において、湾曲部１１２の可撓性を向上させることができる。
【００６１】
また、本実施形態の内視鏡において、複数の貫通孔１１５は、湾曲部１１２を湾曲させるワイヤ１３５が挿通されたワイヤ孔１１５ａと、撮像ケーブルおよび照明ケーブルが挿通されたケーブル孔１１５ｂと、流体を通過させる流体孔１１５ｃ，１１５ｄ，１１５ｅと、器具を挿通させる器具孔１１５ｆと、を含む。さらに、本実施形態の内視鏡において、複数の溝１１６は、ワイヤ孔１１５ａ、ケーブル孔１１５ｂ、流体孔１１５ｃ，１１５ｄ，１１５ｅ、撮像ケーブルおよび照明ケーブルのチューブ１１４の横断面における位置に応じて、チューブ１１４の各方向への曲げ剛性を均一化するように形成されている。
【００６２】
この構成により、チューブ１１４に挿通された撮像ケーブルおよび照明ケーブル、ならびに、チューブ１１４に形成された流体孔１１５ｃ，１１５ｄ，１１５ｅおよび器具孔１１５ｆによる湾曲部１１２の曲げ剛性の偏りを、複数の溝１１６によって補償することができる。これにより、チューブ１１４の軸方向に直交する異なる方向において、湾曲部１１２の曲げ剛性を、より均一化することができる。
【００６３】
また、本実施形態の内視鏡において、複数の溝１１６は、チューブ１１４の外周の異なる位置に設けられた複数の第１溝１１６ａと複数の第２溝１１６ｂを含んでいる。第１溝１１６ａの幅Ｗ１は第２溝１１６ｂの幅Ｗ２よりも広く、一つの第１溝１１６ａと複数の第２溝１１６ｂとがチューブ１１４の軸方向に交互に形成されている。
【００６４】
この構成により、湾曲部１１２の曲げ剛性が高くなるおそれがある方向のチューブ１１４の半部に第２溝１１６ｂを設け、その反対側の半部に第１溝１１６ａを設けることで、チューブ１１４の軸方向に交差する複数の曲げ方向において、湾曲部１１２の曲げ剛性を均一化することができる。
【００６５】
より具体的には、本実施形態の内視鏡において、複数の第２溝１１６ｂは、撮像ケーブルおよび照明ケーブルが偏在しているチューブ１１４の半部の外周に設けられている。これにより、湾曲部１１２の曲げ剛性を高くする要因になり得る撮像ケーブルおよび照明ケーブルが偏在するチューブ１１４の半部に第２溝１１６ｂを設け、反対側の半部に第１溝１１６ａを設けることができる。したがって、チューブ１１４の軸方向に交差する複数の曲げ方向において、湾曲部１１２の曲げ剛性を均一化することができる。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態によれば、チューブ１１４の空孔率の変化や貫通孔１１５に挿通される内蔵物の偏在に関わらず、チューブ１１４によって構成された湾曲部１１２を所定の形状に湾曲させることが可能な内視鏡を提供することができる。なお、本開示に係る内視鏡は、本実施形態に係る内視鏡の構成に限定されない。
【００６７】
以下、図１１および図１２を参照して本実施形態の変形例に係る内視鏡について説明する。図１１は、本変形例に係る内視鏡の湾曲部１１２の図９に相当する端面図である。図１２は、本変形例に係る内視鏡の湾曲部１１２の図１０に相当する断面図である。
【００６８】
本変形例に係る内視鏡は、前述の実施形態２に係る内視鏡と以下の点で異なっている。湾曲部１１２を構成するチューブ１１４の複数の貫通孔１１５が、撮像ケーブルと照明ケーブルを含むケーブル１３６を挿通させる一つのケーブル孔１１５ｂの代わりに、撮像ケーブルと照明ケーブルをそれぞれ挿通させる二つのケーブル孔１１５ｇ，１１５ｈを含んでいる。
【００６９】
本変形例の内視鏡において、チューブ１１４の複数の第１溝１１６ａおよび第２溝１１６ｂの幅Ｗ１および幅Ｗ２、深さｄ１および深さｄ２、ならびに間隔Ｄ１および間隔Ｄ２を、前述の実施形態２の内視鏡と等しくした場合、撮像ケーブルと照明ケーブルの配置の変更によって、湾曲部１１２の曲げ剛性が変化する場合がある。しかし、本変形例の内視鏡によれば、図８に示すチューブ１１４の複数の第１溝１１６ａおよび第２溝１１６ｂの幅Ｗ１および幅Ｗ２、深さｄ１および深さｄ２、ならびに間隔Ｄ１および間隔Ｄ２の少なくとも一つを調整することで、湾曲部１１２を所定の形状に湾曲させることができる。
【００７０】
以上、図面を用いて本開示に係る内視鏡の実施形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本開示に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７１】
１００    内視鏡
１１２    湾曲部
１１４    チューブ
１１５    貫通孔
１１５ａ  ワイヤ孔
１１５ｂ  ケーブル孔
１１５ｃ  流体孔
１１５ｄ  流体孔
１１５ｅ  流体孔
１１５ｆ  器具孔
１１５ｇ  ケーブル孔
１１５ｈ  ケーブル孔
１１６    溝
１１６ａ  第１溝
１１６ｂ  第２溝
１３５    ワイヤ
Ｄ        間隔
Ｄ１      間隔
Ｄ２      間隔
Ｗ        幅
Ｗ１      幅
Ｗ２      幅
【図１】
2020065784.tif 000003
【図２】
2020065784.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020065784.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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