(57)【要約】【課題】電圧変換装置を用いて電力制御装置のコンデンサをプリチャージした後に、第１の蓄電装置と電力制御装置との間に配置されたリレーのオープン故障の有無を速やかに判定可能にする。【解決手段】本開示の電源システムの制御装置は、リレーによる第１の蓄電装置と電力制御装置との電気的接続が解除された状態で電圧変換装置に第２の蓄電装置からの電力を昇圧させてコンデンサを第１の蓄電装置の端子間電圧よりも所定値だけ低い電圧までプリチャージした後、リレーを閉成させ、リレーの閉成後にコンデンサの電圧が端子間電圧に達した場合、リレーが正常であると判定すると共に、リレーの閉成後にコンデンサの電圧が端子間電圧に達しなかった場合、リレーのオープン故障が発生していると判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の蓄電装置と、リレーを介して前記第１の蓄電装置に接続された電力ラインと、コンデンサを含むと共に前記電力ラインに接続された電力制御装置と、前記第１の蓄電装置よりも低電圧の第２の蓄電装置と、前記電力ラインからの電力を降圧して前記第２の蓄電装置側に供給すると共に、前記第２の蓄電装置からの電力を昇圧して前記電力ラインに供給する電圧変換装置とを含む電源システムの制御装置であって、
前記リレーによる前記第１の蓄電装置と前記電力制御装置との電気的接続が解除された状態で前記電圧変換装置に前記第２の蓄電装置からの電力を昇圧させて前記コンデンサを前記第１の蓄電装置の端子間電圧よりも所定値だけ低い電圧までプリチャージした後、前記リレーを閉成させ、前記リレーの閉成後に前記コンデンサの電圧が前記端子間電圧に達した場合、前記リレーが正常であると判定すると共に、前記リレーの閉成後に前記コンデンサの電圧が前記端子間電圧に達しなかった場合、前記リレーのオープン故障が発生していると判定する電源システムの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電源システムの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１の蓄電装置と、第１の蓄電装置の直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、平滑コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換して駆動用モータに供給するインバータと、第１の蓄電装置と平滑コンデンサとの間に設けられた開閉スイッチと、第１の蓄電装置より低電圧の第２の蓄電装置と、開閉スイッチと平滑コンデンサとの間に設けられ、第１の蓄電装置または平滑コンデンサの電圧を降圧して第２の蓄電装置に供給し、第２の蓄電装置の電圧を昇圧して平滑コンデンサに供給する双方向ＤＣ／ＤＣコンバータと、制御装置とを含む電気自動車の電気システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この電気システムの制御装置は、起動に際して、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータを昇圧動作させて平滑コンデンサをプリチャージした後、開閉スイッチを閉じるように制御し、その後、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータを降圧動作させ、その際の第１の蓄電装置の電流の挙動または平滑コンデンサの電圧の挙動に基づき、第１の蓄電装置および開閉スイッチを含む高電圧回路の開路故障を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１８８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の電気システムのように、平滑コンデンサをプリチャージした後に双方向ＤＣ／ＤＣコンバータを降圧動作させた場合、高電圧回路の開路故障を検出に時間を要してしまい、車両がシステム起動されてから走行可能となるまでの時間を短縮化し得なくなってしまう。
【０００５】
そこで、本開示は、電圧変換装置を用いて電力制御装置のコンデンサをプリチャージした後に、第１の蓄電装置と電力制御装置との間に配置されたリレーのオープン故障の有無を速やかに判定可能にすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の電源システムの制御装置は、第１の蓄電装置と、リレーを介して前記第１の蓄電装置に接続された電力ラインと、コンデンサを含むと共に前記電力ラインに接続された電力制御装置と、前記第１の蓄電装置よりも低電圧の第２の蓄電装置と、前記電力ラインからの電力を降圧して前記第２の蓄電装置側に供給すると共に、前記第２の蓄電装置からの電力を昇圧して前記電力ラインに供給する電圧変換装置とを含む電源システムの制御装置であって、前記リレーによる前記第１の蓄電装置と前記電力制御装置との電気的接続が解除された状態で前記電圧変換装置に前記第２の蓄電装置からの電力を昇圧させて前記コンデンサを前記第１の蓄電装置の端子間電圧よりも所定値だけ低い電圧までプリチャージした後、前記リレーを閉成させ、前記リレーの閉成後に前記コンデンサの電圧が前記端子間電圧に達した場合、前記リレーが正常であると判定すると共に、前記リレーの閉成後に前記コンデンサの電圧が前記端子間電圧に達しなかった場合、前記リレーのオープン故障が発生していると判定するものである。
【０００７】
本開示の電源システムの制御装置は、リレーによる第１の蓄電装置と電力制御装置との電気的接続が解除された状態で電圧変換装置に第２蓄電装置からの電力を昇圧させ、電力制御装置のコンデンサを第１の蓄電装置の端子間電圧よりも所定値だけ低い電圧までプリチャージした後にリレーを閉成させる。そして、リレーの閉成後にコンデンサの電圧が第１の蓄電装置の端子間電圧に達した場合、リレーが正常であると判定する。また、リレーの閉成後にコンデンサの電圧が当該端子間電圧に達しなかった場合、リレーのオープン故障が発生していると判定する。これにより、リレーの閉成後に電圧変換装置を降圧動作させる必要がなくなることから、電圧変換装置を用いて電力制御装置のコンデンサをプリチャージした後に、第１の蓄電装置と電力制御装置との間に配置されたリレーのオープン故障の有無を速やかに判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の電源システムの制御装置を含む車両を示す概略構成図である。
【図２】本開示の電源システムの制御装置により実行される制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】図２の制御ルーチンが実行された際のコンデンサの電圧の変化やリレーの状態等を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、図面を参照しながら本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１０】
図１は、本開示の電源システム１の制御装置であるハイブリッド電子制御装置（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）１０を含む車両としてのハイブリッド車両Ｖを示す概略構成図である。同図に示すハイブリッド車両Ｖは、電源システム１およびＨＶＥＣＵ１０に加えて、エンジンＥＧや、シングルピニオン式のプラネタリギヤＰＧ、電源システム１と電力をやり取りするモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２等を含む。また、電源システム１は、高電圧バッテリ（第１の蓄電装置）２と、当該高電圧バッテリ２に接続されると共にモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２を駆動する電力制御装置（以下、「ＰＣＵ」という）３と、高電圧バッテリ２よりも低電圧の低電圧バッテリ（第２の蓄電装置）４と、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５とを含む。
【００１１】
エンジンＥＧは、ガソリンや軽油、ＬＰＧといった炭化水素系の燃料と空気との混合気の爆発燃焼により動力を発生する内燃機関であり、図示しないエンジン電子制御ユニットにより制御される。プラネタリギヤＰＧは、モータジェネレータＭＧ１のロータに接続されるサンギヤと、図示しないギヤ機構やデファレンシャルギヤ、ドライブシャフトＤＳを介して左右の車輪（駆動輪）ＤＷに連結されるリングギヤと、複数のピニオンギヤを回転自在に支持すると共に図示しないダンパを介してエンジンＥＧのクランクシャフトに連結されるプラネタリキャリヤとを有する。また、プラネタリギヤＰＧのリングギヤには、図示しない減速機構等を介してモータジェネレータＭＧ２のロータが連結される。
【００１２】
モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２は、何れも同期発電電動機である。モータジェネレータＭＧ１は、主に、負荷運転されるエンジンＥＧにより駆動されて電力を生成する発電機として動作する。また、モータジェネレータＭＧ２は、主に、高電圧バッテリ２からの電力およびモータジェネレータＭＧ１からの電力の少なくとも何れか一方により駆動されて駆動トルクを発生する電動機として動作すると共に、ハイブリッド車両Ｖの制動に際して回生制動トルクを出力する。モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２は、ＰＣＵ３を介して高電圧バッテリ２と電力をやり取りすると共に、当該ＰＣＵ３を介して相互に電力をやり取りすることができる。
【００１３】
電源システム１を構成する高電圧バッテリ２は、例えば２００〜４００Ｖの定格出力電圧を有するリチウムイオン二次電池またはニッケル水素二次電池である。高電圧バッテリ２の正極端子には、正極側システムメインリレーＳＭＲＢを介して正極側電力ラインＰＬが接続され、高電圧バッテリ２の負極端子には、負極側システムメインリレーＳＭＲＧを介して負極側電力ラインＮＬが接続される。また、高電圧バッテリ２には、当該高電圧バッテリ２の端子間電圧ＶＢを検出する電圧センサ２１や、当該高電圧バッテリ２を流れる電流（充放電電流）ＩＢを検出する電流センサ２２が設けられている。
【００１４】
電源システム１を構成するＰＣＵ３は、モータジェネレータＭＧ１を駆動する第１インバータ３１と、モータジェネレータＭＧ２を駆動する第２インバータ３２と、高電圧バッテリ２からの電力を昇圧すると共にモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２側からの電圧を降圧することができる昇圧コンバータ３３と、第１および第２インバータ３１，３２や昇圧コンバータ３３を制御するモータ電子制御ユニット（以下、「ＭＧＥＣＵ」という）３０とを含む。
【００１５】
第１および第２インバータ３１，３２は、図示しない６つのトランジスタと、各トランジスタに逆方向に並列接続された図示しない６つのダイオードとにより構成されるものである。６つのトランジスタは、高圧電力ラインＨＰＬと負極側電力ラインＮＬとに対してソース側とシンク側とになるよう２個ずつ対をなす。また、対となるトランジスタ同士の接続点の各々には、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の三相コイル（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の各々が電気的に接続される。
【００１６】
昇圧コンバータ３３は、２つのトランジスタ（例えば絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）Ｔｒａ，Ｔｒｂと、各トランジスタＴｒａ，Ｔｒｂに対して逆方向に並列接続された２つのダイオードＤａ，Ｄｂと、リアクトルＬとを含むものである。リアクトルＬの一端は、正極側電力ラインＰＬに電気的に接続され、リアクトルＬの他端には、一方のトランジスタ（上アーム）Ｔｒａのエミッタと他方のトランジスタ（下アーム）Ｔｒｂのコレクタとが電気的に接続される。また、上記一方のトランジスタＴｒａのコレクタは、上記高圧電力ラインＨＰＬに電気的に接続され、上記他方のトランジスタＴｒｂのエミッタは、負極側電力ラインＮＬに電気的に接続される。
【００１７】
更に、ＰＣＵ３は、フィルタコンデンサ３４、平滑コンデンサ３５、電圧センサ３６および３７を含む。フィルタコンデンサ３４の正極端子は、上記リアクトルＬの一端（正極側電力ラインＰＬ）に電気的に接続され、フィルタコンデンサ３４の負極端子は、負極側電力ＮＬに電気的に接続される。これにより、昇圧コンバータ３３の高電圧バッテリ２側の電圧（昇圧コンバータ３３に印加される電圧）は、フィルタコンデンサ３４により平滑化される。また、電圧センサ３６は、フィルタコンデンサ３４の端子間電圧（昇圧前電圧）ＶＬを検出する。平滑コンデンサ３５の正極端子は、昇圧コンバータ３３の一方のトランジスタ（上アーム）Ｔｒａのコレクタ（高圧電力ラインＨＰＬ）に電気的に接続され、平滑コンデンサ３５の負極端子は、負極側電力ラインＮＬや昇圧コンバータ３３の他方のトランジスタ（下アーム）Ｔｒｂのエミッタに電気的に接続される。これにより、昇圧コンバータ３３により昇圧された電圧は、平滑コンデンサ３５により平滑化される。また、電圧センサ３７は、平滑コンデンサ３５の端子間電圧（昇圧後電圧）ＶＨを検出する。
【００１８】
ＭＧＥＣＵ３０は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータである。ＭＧＥＣＵ３０は、ＨＶＥＣＵ１０からの指令信号や、モータジェネレータＭＧ１のロータの回転位置を検出する図示しないレゾルバの検出値、モータジェネレータＭＧ２のロータの回転位置を検出するレゾルバの検出値、昇圧コンバータ３３の図示しない電流センサからの電流値、電圧センサ３６，３７からの端子間電圧ＶＬ，ＶＨ、図示しない電流センサにより検出されるモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流等を入力する。ＭＧＥＣＵ３０は、これらの入力信号に基づいて、第１および第２インバータ３１，３２や昇圧コンバータ３３へのスイッチング制御信号を生成し、これらをスイッチング制御する。
【００１９】
電源システム１を構成する低電圧バッテリ４は、例えば１２Ｖの定格出力電圧を有する鉛蓄電池である。双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、正極側システムメインリレーＳＭＲＢとＰＣＵ３との間で正極側電力ラインＰＬに接続されると共に、負極側システムメインリレーＳＭＲＧとＰＣＵ３との間で負極側電力ラインＮＬに接続される。また、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、低圧電力ラインに接続され、当該低圧電力ラインには、各種補機や低電圧バッテリ４が接続される。そして、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５は、正極側電力ラインＰＬ側、すなわちモータジェネレータＭＧ１や高電圧バッテリ２からの電力を降圧して低圧電力ライン側、すなわち各種補機や低電圧バッテリ４に供給すると共に、低電圧バッテリ４からの電力を昇圧して正極側電力ラインＰＬ側、すなわちＰＣＵ３に供給することができる。
【００２０】
ＨＶＥＣＵ１０は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータである。ＨＶＥＣＵ１０は、ＣＡＮ等の通信線を介してエンジン電子制御装置やＭＧＥＣＵ３０等と接続されると共に、スタートスイッチＳＳ、アクセルペダルポジションセンサ、シフトポジションセンサ、車速センサといった各種センサ等と接続されている。ハイブリッド車両Ｖの走行に際して、ＨＶＥＣＵ１０は、アクセル開度や車速に基づいて走行に要求される要求トルクを設定すると共に、エンジンＥＧへの要求パワーおよび目標回転数、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に対するトルク指令値等を設定する。
【００２１】
また、ＨＶＥＣＵ１０は、正極側システムメインリレーＳＭＲＢおよび負極側システムメインリレーＳＭＲＧを開閉制御する。すなわち、ＨＶＥＣＵ１０は、ハイブリッド車両Ｖの運転者によりスタートスイッチＳＳがオンされると、正極側システムメインリレーＳＭＲＢおよび負極側システムメインリレーＳＭＲＧを閉成させて高電圧バッテリ２とＰＣＵ３とを電気的に接続し、運転者によりスタートスイッチＳＳがオフされると、正極側システムメインリレーＳＭＲＢおよび負極側システムメインリレーＳＭＲＧを開成させて高電圧バッテリ２とＰＣＵ３との電気的接続を解除する。更に、本実施形態において、ＨＶＥＣＵ１０は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５を制御する。
【００２２】
次に、図２および図３を参照しながら、運転者によりスタートスイッチＳＳがオンされてハイブリッド車両Ｖがシステム起動された際の電源システム１の動作について説明する。図２は、スタートスイッチＳＳがオンされてハイブリッド車両Ｖがシステム起動された際にＨＶＥＣＵ１０により実行される制御ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図３は、図２の制御ルーチンが実行された際のＰＣＵ３のフィルタコンデンサ３４および平滑コンデンサ３５の端子間電圧ＶＬ，ＶＨの変化や正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの状態等を示すタイムチャートである。
【００２３】
図２の制御ルーチンの開始に際して、ＨＶＥＣＵ１０は、電圧センサ２１により検出された高電圧バッテリ２の端子間電圧ＶＢを取得し、当該端子間電圧ＶＢから所定値αを減じた値をＰＣＵ３のフィルタコンデンサ３４および平滑コンデンサ３５をプリチャージする際の目標電圧Ｖｔａｇに設定する（ステップＳ１００）。所定値αは、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの閉成時における許容電圧よりも小さく、かつ双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５の制御公差よりも大きい値（例えば２０Ｖ程度）であって、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの突入電流に対する耐電圧を考慮して予め定められる。
【００２４】
ステップＳ１００にて目標電圧Ｖｔａｇを設定した後、ＨＶＥＣＵ１０は、低電圧バッテリ４からの電力を昇圧してＰＣＵ３に供給するように双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５を制御する（ステップＳ１１０）。更に、ＨＶＥＣＵ１０は、電圧センサ３６により検出されるフィルタコンデンサ３４の端子間電圧ＶＬおよび電圧センサ３７により検出される平滑コンデンサ３５の端子間電圧ＶＨが目標電圧Ｖｔａｇに達したか否かを判定し（ステップＳ１２０）、端子間電圧ＶＬおよびＶＨが目標電圧Ｖｔａｇに達するまで、低電圧バッテリ４からの電力を昇圧してＰＣＵ３に供給するように双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５を制御する（ステップＳ１１０）。
【００２５】
これにより、ハイブリッド車両Ｖでは、運転者によりスタートスイッチＳＳがオンされたのに応じて、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５により昇圧された低電圧バッテリ４からの電力によるフィルタコンデンサ３４および平滑コンデンサ３５のプリチャージが開始される（図３における時刻ｔ１）。また、本実施形態では、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５を用いたプリチャージが開始されてから例えば所定時間が経過した段階で正極側システムメインリレーＳＭＲＢのみが閉成される（図３における時刻ｔ２）。そして、ＨＶＥＣＵ１０は、ステップＳ１２０にて端子間電圧ＶＬおよびＶＨが目標電圧Ｖｔａｇに達したと判定すると（図３における時刻ｔ３）、フィルタコンデンサ３４および平滑コンデンサ３５が目標電圧Ｖｔａｇまでプリチャージされたとみなして双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５の動作を停止させる（ステップＳ１３０）。これにより、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧが閉成された際に正極側電力ラインＰＬ等やＰＣＵ３に大きな突入電流が流れることを抑制することが可能となる。
【００２６】
双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５の動作を停止させた後、ＨＶＥＣＵ１０は、高電圧バッテリ２とＰＣＵ３とが電気的に接続されるように、負極側システムメインリレーＳＭＲＧを閉成させる（ステップＳ１４０）。続いて、ＨＶＥＣＵ１０は、予め定められた極短い待機時間が経過した後、電圧センサ３６，３７により検出された端子間電圧ＶＬ，ＶＨを取得し、取得した端子間電圧ＶＬ，ＶＨの双方がステップＳ１００にて取得した高電圧バッテリ２の端子間電圧ＶＢに概ね一致しているか否か（端子間電圧ＶＢ±誤差の範囲内に含まれているか否か）を判定する（ステップＳ１５０）。
【００２７】
すなわち、ステップＳ１４０にて負極側システムメインリレーＳＭＲＧが閉成されて高電圧バッテリ２とＰＣＵ３とが正常に接続されると、フィルタコンデンサ３４および平滑コンデンサ３５の端子間電圧ＶＬ，ＶＨは、図３に示すように、高電圧バッテリ２からの電力により速やかに当該高電圧バッテリ２の端子間電圧ＶＢまで上昇する。このため、ステップＳ１５０にてフィルタコンデンサ３４および平滑コンデンサ３５の端子間電圧ＶＬ，ＶＨの双方が高電圧バッテリ２の端子間電圧ＶＢに概ね一致していると判定した場合、ＨＶＥＣＵ１０は、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの双方が正常であるとみなして車両状態をハイブリッド車両Ｖの走行を可能とするＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態へと移行させ（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了させる。
【００２８】
これに対して、ステップＳ１５０にてフィルタコンデンサ３４および平滑コンデンサ３５の端子間電圧ＶＬ，ＶＨの双方が高電圧バッテリ２の端子間電圧ＶＢに概ね一致していないと判定された場合、高電圧バッテリ２とＰＣＵ３とが正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを介して正常に接続されていないことになる。このため、ステップＳ１５０にて端子間電圧ＶＬ，ＶＨの双方が高電圧バッテリ２の端子間電圧ＶＢに概ね一致していないと判定した場合、ＨＶＥＣＵ１０は、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの少なくとも何れか一方にオープン故障が発生しているとみなして図示しないインストルメントパネル等に設けられた警告灯を点灯させ（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了させる。
【００２９】
上述のように、電源システム１の制御装置としてのＨＶＥＣＵ１０は、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧによる高電圧バッテリ２とＰＣＵ３との電気的接続が解除された状態で双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５に低電圧バッテリ４からの電力を昇圧させ、ＰＣＵ３のフィルタコンデンサ３４および平滑コンデンサ３５を高電圧バッテリ２の端子間電圧ＶＢよりも所定値αだけ低い目標電圧Ｖｔａｇまでプリチャージした後、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧを閉成させる（図２のステップＳ１００−Ｓ１４０）。そして、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの閉成後にフィルタコンデンサ３４および平滑コンデンサ３５の端子間電圧ＶＬ，ＶＨが高電圧バッテリ２の端子間電圧ＶＢに達した場合、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの双方が正常であると判定する（ステップＳ１５０，Ｓ１６０）。また、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの閉成後にフィルタコンデンサ３４および平滑コンデンサ３５の端子間電圧ＶＬ，ＶＨが高電圧バッテリ２の端子間電圧ＶＢに達しなかった場合、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの少なくとも何れか一方にオープン故障が発生していると判定する（ステップＳ１５０，Ｓ１７０）。
【００３０】
これにより、正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの閉成後に双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５を降圧動作させる必要がなくなることから、当該双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ５を用いてＰＣＵ３のフィルタコンデンサ３４および平滑コンデンサ３５をプリチャージした後に、高電圧バッテリ２とＰＣＵ３との間に配置された正極側および負極側システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧのオープン故障の有無を速やかに判定することができる。この結果、ハイブリッド車両Ｖでは、運転者によりスタートスイッチＳＳがオンされてから車両状態を速やかにＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態へと移行させ、システム起動されてから走行可能となるまでの時間を短縮化することが可能となる。
【００３１】
なお、上述の電源システム１等を含む車両は、動力分配用のプラネタリギヤＰＧを有する２モータ式（シリーズパラレル方式）のハイブリッド車両Ｖに限られるものではない。すなわち、本開示の発明が適用される車両は、１モータ式のハイブリッド車両であってもよく、シリーズ式のハイブリッド車両であってもよく、パラレル式のハイブリッド車両であってもよく、プラグイン式のハイブリッド車両であってもよく、電気自動車であってもよい。また、ＰＣＵ３は、２つ以上の昇圧コンバータを含むものであってもよい。
【００３２】
そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本開示の発明は、モータ駆動装置の製造産業等において利用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  電源システム、２  高電圧バッテリ、３  電力制御装置（ＰＣＵ）、４  低電圧バッテリ、５  双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ、１０  ハイブリッド電子制御装置（ＨＶＥＣＵ）、２１，３６，３７  電圧センサ、２２  電流センサ、３０  モータ電子制御装置（ＭＧＥＣＵ）、３１  第１インバータ、３２  第２インバータ、３３  昇圧コンバータ、３４  フィルタコンデンサ、３５  平滑コンデンサ、Ｄａ，Ｄｂ  ダイオード、ＤＳ  ドライブシャフト、ＤＷ  車輪、ＥＧ  エンジン、ＨＰＬ  高圧電力ライン、Ｌ  リアクトル、ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ、ＮＬ  負極側電力ライン、ＰＧ  プラネタリギヤ、ＰＬ  正極側電力ライン、ＳＭＲＢ  正極側システムメインリレー、ＳＭＲＧ  負極側システムメインリレー、Ｔｒａ，Ｔｒｂ  トランジスタ、Ｖ  ハイブリッド車両。
【図１】
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【図２】
2020120526.tif 000004
【図３】
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