(57)【要約】【課題】プリント処理のパラメーターを効率的に調節できること。【解決手段】密着イメージセンサー６３は、搬送路における画像形成部４の後段の後段搬送路に配置され、シート９から画像を読み取る。パラメーター調節部８０ｅは、前記密着イメージセンサー６３により読み取られる第１読取画像と前記第１読取画像と同じプリント対象データに基づく画像について前記密着イメージセンサー６３により読み取られる第２読取画像とを比較し、比較結果に応じて前記プリント処理のパラメーターを調節する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って搬送されるシートにプリント対象データに基づく画像を形成するプリント処理を実行する画像形成部と、
前記搬送路における前記画像形成部の後段の後段搬送路に配置され、前記画像が形成された前記シートから画像を読み取るイメージセンサーと、
複数の前記シートに同一の画像を繰り返し形成する反復プリント処理が前記画像形成部により実行される場合に、第１の時期に前記イメージセンサーによるサンプリング読み取りにより得られる第１サンプル画像と、前記第１の時期よりも後の第２の時期に前記イメージセンサーによる前記サンプリング読み取りにより得られる第２サンプル画像とを比較し、比較結果に応じて前記反復プリント処理における残りの前記プリント処理のパラメーターを調節するパラメーター調節処理を実行するパラメーター調節部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記パラメーター調節部は、前記反復プリント処理が実行される場合に、予め定められた第１枚数目の前記プリント処理が行われるときに前記第１サンプル画像を取得し、その後に予め定められた第２枚数の前記プリント処理が行われるごとに、前記第２サンプル画像を取得する処理および取得した前記第２サンプル画像に基づく前記パラメーター調節処理を実行する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記後段搬送路が２分岐した第１後段搬送路および第２後段搬送路を含む場合において、前記第１後段搬送路および前記第２後段搬送路の一方へ選択的に前記シートを案内する進路切替機構と、
前記進路切替機構を制御する進路制御部と、をさらに備え、
前記イメージセンサーは前記第２後段搬送路に設けられており、
前記進路制御部は、前記反復プリント処理が実行されるときに、前記サンプリング読み取りが行われる場合に前記進路切替機構を前記第２後段搬送路へ前記シートを案内する状態に制御し、その他の場合に前記進路切替機構を前記第１後段搬送路へ前記シートを案内する状態に制御する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記イメージセンサーを、前記後段搬送路に近接する基準位置と前記後段搬送路から離隔した退避位置との間で変位可能に支持する可変支持機構と、
前記可変支持機構を制御する支持位置制御部と、をさらに備え、
前記支持位置制御部は、前記プリント処理が実行されるときに、前記サンプリング読み取りが行われる場合に前記可変支持機構を前記基準位置で前記イメージセンサーを支持する状態に制御し、その他の場合に前記可変支持機構を前記退避位置で前記イメージセンサーを支持する状態に制御する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記プリント処理が実行されるときに、シート搬送機構による前記シートの搬送速度を、前記イメージセンサーによる前記サンプリング読み取りが行われる場合にその他の場合よりも遅い速度に制御する搬送制御部をさらに備える、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像が形成された前記シートに後処理を施す後処理装置と、
前記画像形成部を内包する主筐体と前記後処理装置との間に配置され、前記主筐体から排出される前記シートを前記後処理装置へ搬送する中継搬送装置と、を備え、
前記イメージセンサーは、前記後段搬送路における前記中継搬送路に設けられている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部が、
像担持体上にトナー像を現像する現像装置と、
前記像担持体上の前記トナー像を前記シートへ転写する転写装置と、
前記シート上の前記トナー像を加圧しつつ加熱する定着装置と、を備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント処理のパラメーターを調節可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、シートを搬送する搬送機構と、プリント処理を実行する画像形成部とを備える。前記プリント処理は、搬送される前記シートに画像を形成する処理である。
【０００３】
また、前記画像形成装置が、手差しトレイから画像形成部に至るシート搬送路に配置された密着イメージセンサーを備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。この場合、前記手差しトレイは、プリント用の前記シートが載置されるトレイと、前記密着イメージセンサーによる画像の読み取り対象となる原稿が載置されるトレイとを兼ねる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３４８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記画像形成装置が、前記プリント処理のパラメーターを調節するパラメーター調節処理を実行する場合がある。前記画像形成装置は、前記パラメーター調節処理において、予め定められたテスト画像を現像し、前記テスト画像の濃度を濃度センサーで検出し、検出濃度に基づいて前記プリント処理のパラメーターを調節する。
【０００６】
また、同じプリント対象データに基づく反復プリント処理が行われる場合に、プリント画像の画質の変化を防止するためには、前記反復プリント処理の途中で前記パラメーターの調節を行う必要がある。
【０００７】
前記反復プリント処理の途中で前記テスト画像の現像が行われる場合、前記反復プリント処理が、途中で比較的長い時間中断されることになり、処理効率が悪化する。
【０００８】
本発明の目的は、プリント処理のパラメーターを効率的に調節することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、イメージセンサーと、パラメーター調節部と、を備える。前記画像形成部は、搬送路に沿って搬送されるシートにプリント対象データに基づく画像を形成するプリント処理を実行する。前記イメージセンサーは、前記搬送路における前記画像形成部の後段の後段搬送路に配置され、前記画像が形成された前記シートから画像を読み取る。前記パラメーター調節部は、複数の前記シートに同一の画像を形成する反復プリント処理が前記画像形成部により実行される場合に、第１の時期に前記イメージセンサーによるサンプリング読み取りにより得られる第１サンプル画像と、前記第１の時期よりも後の第２の時期に前記イメージセンサーによる前記サンプリング読み取りにより得られる第２サンプル画像とを比較し、比較結果に応じて前記プリント処理のパラメーターを調節するパラメーター調節処理を実行する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、プリント処理のパラメーターを効率的に調節することができる画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の正面図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における主筐体および中継ユニットの構成図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における後処理装置の構成図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置における主筐体および中継ユニットの第１の構成図である（ＣＩＳが基準位置に位置する状態）。
【図６】図６は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置における主筐体および中継ユニットの第２の構成図である（ＣＩＳが退避位置に位置する状態）。
【図７】図７は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置における制御装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１３】
［第１実施形態：画像形成装置１０の全体構成］
図１に示されるように、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０は、主筐体１と、中継ユニット６と、後処理装置５とを備える。さらに、画像形成装置１０は、制御装置８、操作装置８ａおよび表示装置８ｂも備える。
【００１４】
操作装置８ａは、ユーザーの操作を受け付ける装置である。例えば、操作装置８ａは、押しボタンおよびタッチパネルの一方または両方を含む。また、表示装置８ｂは、情報を表示するパネル表示ユニットを含む。
【００１５】
例えば、画像形成装置１０は、プリンター、複写機または複写機能およびファクシミリ通信装置能を有する複合機などである。画像形成装置１０は、画像読取装置２をさらに備える。画像読取装置２は、原稿から画像を読み取る原稿読取処理を実行する。
【００１６】
画像読取装置２は、主筐体１の上部に連結され、中継ユニット６は、主筐体１と画像読取装置２との間のスペースにおいて、主筐体１に装着されている。また、後処理装置５は、主筐体１および中継ユニット６の側面部分に連結されている。
【００１７】
［主筐体１］
図２に示されるように、主筐体１は、シート収容部１００、主搬送機構３および画像形成部４を内包する筐体である。主筐体１および主筐体１に内包れた機器は、画像形成装置１の本体部を構成する。主筐体１内には、シート収容部１００に連通する主搬送路３０が形成されている。
【００１８】
シート収容部１００は、複数のシート９を収容する。図２に示される例では、画像形成装置１０は、複数のシート収容部１００を備える。シート９は、紙または樹脂フィルムなどのシート状の画像形成媒体である。
【００１９】
主搬送機構３は、シート収容部１００から主搬送路３０へシート９を送り出し、さらに、シート９を主搬送路３０に沿って搬送する。主搬送機構３において、それぞれシート９を挟んで回転する複数組の主搬送ローラー対３１が、シート９を搬送する。
【００２０】
主搬送機構３は、複数組の主搬送ローラー対３１と、複数の主搬送モーター１Ｍと、不図示の主搬送ギヤ機構とを含む（図２参照）。主搬送モーター１Ｍは、複数の主搬送ローラー対３１を回転させる駆動源である。前記主搬送ギヤ機構は、複数の主搬送モーター１Ｍの回転力を複数組の主搬送ローラー対３１へ伝達する。
【００２１】
また、複数組の主搬送ローラー対３１は、シート９の搬送を一時停止し、画像形成部４へシート９を送り出すタイミングを制御するレジストローラー対３１ａを含む。また、主搬送モーター１Ｍは、レジストローラー対３１ａを駆動するレジストモーター２Ｍを含む。
【００２２】
画像形成部４は、主搬送機構３により搬送されるシート９に、プリント対象データに基づく画像を形成するプリント処理を実行する。前記プリント対象データは、出力画像の情報を含むデータである。
【００２３】
図１に示される例において、画像形成部４は、電子写真方式で前記プリント処理を実行する。そのため、画像形成部４は、作像装置４０、転写装置４４および定着装置４５を備える。
【００２４】
作像装置４０において、帯電装置４２が、ドラム状の感光体４１の表面を帯電させ、光走査ユニット４６が、帯電した感光体４１の表面に静電潜像を書き込み、現像装置４３が、感光体４１上の前記静電潜像を前記トナー像へ現像する。なお、感光体４１は、像担持体の一例である。
【００２５】
転写装置４４は、感光体４１の表面の前記トナー像を、主搬送路３０に沿って搬送されるシート９に転写する。定着装置４５は、シート９上の前記トナー像を加圧しつつ加熱することにより、前記トナー像をシート９に定着させる。
【００２６】
図２に示される画像形成部４は、タンデム方式でカラー画像の前記プリント処理を実行可能である。そのため、画像形成部４は、それぞれ異なる色のトナーに対応する４つの作像装置４０を備える。
【００２７】
転写装置４４は、４つの感光体４１の表面から４色の前記トナー像を重ねてシート９に転写する。
【００２８】
主搬送路３０は、シート収容部１００の出口から画像形成部４に至る前段主搬送路３０１と、定着装置４５の後段の後段主搬送路３０２とを含む。後段主搬送路３０２は、定着装置４５の出口から第１本体排出口３０２ｐおよび第２本体排出口３０２ｑに至る搬送路である。
【００２９】
第１本体排出口３０２ｐおよび第２本体排出口３０２ｑは、主筐体１におけるシート９の排出口である。後段主搬送路３０２は、第１本体排出口３０２ｐへ分岐する第１後段主搬送路３０２ａと、第２本体排出口３０２ｑへ分岐する第２後段主搬送路３０２ｂとを含む。
【００３０】
また、主筐体１内には、本体進路切替機構３２および反転切替機構３３が設けられている。本体進路切替機構３２は、定着装置４５から搬送されてくるシート９を、後段主搬送路３０２において２分岐した第１後段主搬送路３０２ａおよび第２後段主搬送路３０２ｂの一方へ選択的に案内する。
【００３１】
本体進路切替機構３２は、可動案内部材３２１と、可動案内部材３２１を変位させるアクチュエーター３２２とを備える。アクチュエーター３２２は、制御装置８からの制御信号に従って、可動案内部材３２１を第１後段主搬送路３０２ａおよび第２後段主搬送路３０２ｂの一方へシート９を案内する位置へ変位させる。例えば、アクチュエーター３２２がソレノイドであることが考えられる。
【００３２】
また、複数組の主搬送ローラー対３１は、第２本体排出口３０２ｑに配置された反転搬送ローラー対３１ｂも含む。第２後段主搬送路３０２ｂは、シート９を本体進路切替機構３２から反転搬送ローラー対３１ｂへ案内する搬送路である。
【００３３】
反転搬送ローラー対３１ｂは、予め定められた順方向へ回転することによってシート９を第２本体排出口３０２ｑから排出し、前記順方向に対し逆の方向へ回転することによってシート９を反転させ、反転搬送路３０３へ搬送する。
【００３４】
反転搬送路３０３は、第２後段主搬送路３０２ｂから分岐し、前段主搬送路３０１へ合流する搬送路である。
【００３５】
反転切替機構３３は、定着装置４５から搬送されてくるシート９を反転搬送ローラー対３１ｂへ案内する状態と、逆回転する反転搬送ローラー対３１ｂから搬送されてくるシート９を反転搬送路３０３へ案内する状態と、の２つの状態に切り替わる機構である。反転切替機構３３も、本体進路切替機構３２と同様の構成を備える。
【００３６】
両面プリント処理が行われる場合に、反転搬送ローラー対３１ｂは、逆回転することにより、第１面に画像が形成されたシート９を反転搬送路３０３へ搬送する。これにより、シート９の第２面へのプリント処理が実行される。
【００３７】
また、画像形成部４は、帯電バイアス印加装置４２ａ、現像バイアス印加装置４３ａおよび転写バイアス印加装置４４ａをさらに備える。
【００３８】
帯電バイアス印加装置４２ａは、帯電装置４２に帯電バイアスを印加する回路を含む。現像バイアス印加装置４３ａは、現像装置４３に現像バイアスを印加する回路を含む。転写バイアス印加装置４４ａは、転写装置４４に転写バイアスを印加する回路を含む。
【００３９】
なお、画像形成部４が、インクジェット方式など、前記電子写真方式以外の方式で前記プリント処理を実行する装置であることも考えられる。
【００４０】
［中継ユニット６］
中継ユニット６は、主筐体１と後処理装置５との間に配置され、主筐体か１ら排出される画像形成後のシート９を後処理装置５へ搬送する。中継ユニット６は中継搬送装置の一例である。
【００４１】
中継ユニット６は、画像形成後のシート９が搬送される中継搬送路６０を内包している。中継搬送路６０は、主筐体１内の第１後段主搬送路３０２ａと図３に示される後処理装置５内の後処理搬送路５０との間の搬送路である。
【００４２】
中継搬送路６０は、中継ユニット６におけるシート９の搬入口である中継搬入口６０ｐから同排出口である中継排出口６０ｑに至る搬送路である。中継ユニット６は、中継搬入口６０ｐが主筐体１の第１本体排出口３０２ｐに対向する状態で、主筐体１に装着されている。
【００４３】
なお、第１後段主搬送路３０２ａ、第２後段主搬送路３０２ｂ、中継搬送路６０および後処理搬送路５０は、画像形成装置１０全体のシート９の搬送路における画像形成部４の後段の部分を成す後段搬送路の一例である。
【００４４】
また、第１後段主搬送路３０２ａは、前記後段搬送路における、シート９の搬送方向の上流側に位置する主筐体１内の第１上流側後段搬送路の一例である。さらに、第２後段主搬送路３０２ｂは、前記後段搬送路における、主筐体１内の前記第１上流側後段搬送路から分岐する第２上流側後段搬送路の一例である。
【００４５】
さらに、中継ユニット６は、中間排出トレイ６００を有する。中間排出トレイ６００は、第２後段主搬送路３０２ｂから排出されるシート９を受ける部分である。シート９を後処理装置５に送る必要がない場合、本体進路切替機構３２によって第２後段主搬送路３０２ｂへ案内されたシート９が、中間排出トレイ６００上へ排出される。
【００４６】
一方、本体進路切替機構３２によって第１後段主搬送路３０２ａへ案内されたシート９は、中継搬入口６０ｐから中継搬送路６０へ搬入される。
【００４７】
中継ユニット６は、中継搬送路６０に沿ってシート９を搬送する中継搬送機構６Ｃを備える（図２参照）。中継搬送機構６Ｃは、複数組の中継搬送ローラー対６１と、中継搬送モーター６Ｍと、不図示の中継搬送ギヤ機構とを含む。
【００４８】
複数組の中継搬送ローラー対６１は、それぞれシート９を挟んで回転することによってシート９を搬送する。中継搬送モーター６Ｍは、複数組の中継搬送ローラー対６１を回転駆動する駆動源である。前記中継搬送ギヤは、中継搬送モーター６Ｍの回転力を複数組の中継搬送ローラー対６１へ伝達する。
【００４９】
［後処理装置５］
図３に示されるように、後処理装置５は、中継ユニット６の中継搬送路６０を通過したシート９が搬送される後処理搬送路５０を内包している。後処理搬送路５０は途中で複数に分岐している。
【００５０】
後処理搬送路５０は、後処理装置５におけるシート９の搬入口である後処理搬入口５０ｐから同排出口である第１後処理排出口５０ｑ、第２後処理排出口５０ｒおよび第３後処理排出口５０ｓに至る搬送路である。
【００５１】
後処理装置５は、後処理搬送路５０に沿ってシート９を搬送する後処理搬送機構５Ｃを備える（図３参照）。後処理搬送機構５Ｃは、複数組の後処理搬送ローラー対５１と、後処理搬送モーター５Ｍと、不図示の後処理搬送ギヤ機構とを含む。
【００５２】
複数組の後処理搬送ローラー対５１は、それぞれシート９を挟んで回転することによってシート９を搬送する。後処理搬送モーター５Ｍは、複数組の後処理搬送ローラー対５１を回転駆動する駆動源である。前記後処理搬送ギヤは、後処理搬送モーター５Ｍの回転力を複数組の後処理搬送ローラー対５１へ伝達する。
【００５３】
なお、後処理搬送路５０は、重なった複数枚のシート９を一時的にストックするストックトレイ５４ａ，５５ａも含む。主搬送機構３、中継搬送機構６Ｃおよび後処理搬送機構５Ｃは、シート９を搬送路に沿って搬送するシート搬送機構を構成している。
【００５４】
後処理装置５は、後処理搬送路５０の複数の分岐位置に配置された複数の後処理進路切替機構５２も備える。後処理進路切替機構５２は、本体進路切替機構３２と同様に、可動案内部材５２１と、可動案内部材５２１を変位させるアクチュエーター５２２とを備える。アクチュエーター５２２は、制御装置８からの制御信号に従って、可動案内部材５２１を複数の分岐先の１つへシート９を案内する位置へ変位させる。
【００５５】
後処理装置５は、画像形成後のシート９に対して後処理を施す。例えば、後処理装置５は、後処理搬送路５０において、シート９の加工処理およびシート９の整合処理の一方または両方を行う。
【００５６】
図３に示される例において、後処理装置５は、穿孔装置５３、整合装置５４およびシート折り装置５５を備える。穿孔装置５３は、シート９に孔開け加工を施す。整合装置５４は、複数のシート９を重ねて整合し、さらに整合された複数のシート９にステープル加工を施す整合処理を実行する。シート折り装置５５は、１枚のシート９または複数枚重ねたシート９に折り目を付ける折り加工を施す。
【００５７】
なお、シート折り装置５５は、不図示のステープル装置も備える。前記ステープル装置は、前記折り加工の対象となる複数枚のシート９にステープル加工を施す。
【００５８】
さらに、後処理装置５は、第１積載トレイ５０１、第２積載トレイ５０２および第３積載トレイ５０３を備える。例えば、プリント枚数の少ないジョブが実行される場合、シート９が第１積載トレイ５０１へ排出され、プリント枚数の多いジョブが実行される場合、または、シート９の前記整合処理が実行される場合に、シート９が第２積載トレイ５０１へ排出される。
【００５９】
前記整合処理または前記折り加工が施されないシート９は、後処理搬送路５０から第１後処理排出口５０ｑを通じて第１積載トレイ５０１上へ１枚ずつ排出される。例えば、前記孔開け加工のみが施されたシート９が第１積載トレイ５０１上へ排出される。
【００６０】
前記整合処理が施された複数のシート９は、後処理搬送路５０から第２後処理排出口５０ｒを通じて第２積載トレイ５０２上へ排出される。また、前記折り加工が施された１枚または複数枚のシート９は、第３後処理排出口５０ｓを通じて第３積載トレイ５０３上へ排出される。
【００６１】
［制御装置８］
制御装置８は、前記プリント処理などに関する各種のデータ処理を実行し、さらに、各種の電気機器を制御する。
【００６２】
図４に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、ＲＡＭ（Random Access Memory）８１および二次記憶装置８２などを備える。
【００６３】
ＣＰＵ８０は、プログラムを実行することにより、主制御部８０ａ、ジョブ制御部８０ｂ、画像データ処理部８０ｃおよび進路制御部８０ｄなどとして動作する。
【００６４】
主制御部８０ａは、操作装置８ａに対する操作に応じたジョブの選択処理および各種データの設定処理などを実行する。
【００６５】
ジョブ制御部８０ｂは、前記原稿読取処理のジョブ、前記プリント処理のジョブおよび複写処理のジョブなどの各種のジョブに関する各種のデータ処理および制御を実行する。前記複写処理は、前記原稿読取処理と前記原稿読取処理により得られる画像に基づく前記プリント処理とを含む。
【００６６】
例えば、ジョブ制御部８０ｂは、前記プリント処理を画像形成部４に実行させる。なお、画像データ処理部８０ｃは、画像読取装置２または不図示の通信装置を通じて得られる前記プリント対象データに対して加工処理およびデータ変換処理などの各種の画像処理を実行する。
【００６７】
進路制御部８０ｄは、実行される前記ジョブの内容に応じて、本体進路切替機構３２を制御する。これにより、画像形成後のシート９の搬送先が、前記ジョブの内容に応じて制御される。
【００６８】
二次記憶装置８２は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８２は、ＣＰＵ８０により実行されるプログラムおよびＣＰＵ８０により参照される各種のデータを記憶する。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８２として採用される。
【００６９】
ＲＡＭ８１は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８１は、ＣＰＵ８０が実行するプログラムおよびＣＰＵ８０が前記プログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。
【００７０】
ＣＰＵ８０は、予め二次記憶装置８２に記憶されたプログラムを実行することにより、パラメーター調節部８０ｅとしても動作する。パラメーター調節部８０ｅは、前記プリント処理のパラメーターを調節する処理を含むパラメーター調節処理を実行する。
【００７１】
例えば、パラメーター調節部８０ｅは、前記帯電バイアス、前記現像バイアス、前記転写バイアスまたは光走査ユニット４６による前記静電潜像の書き込み開始タイミングなどのパラメーターを調節する。
【００７２】
ところで、従来の画像形成装置は、前記パラメーター調節処理において、予め定められたテスト画像を現像し、前記テスト画像の濃度を濃度センサーで検出し、検出濃度に基づいて前記プリント処理のパラメーターを調節する。
【００７３】
また、同じプリント対象データに基づく反復プリント処理が行われる場合に、プリント画像の画質の変化を防止するためには、前記反復プリント処理の途中で前記パラメーターの調節を行う必要がある。
【００７４】
前記反復プリント処理の途中で前記テスト画像の現像が行われる場合、前記反復プリント処理が、途中で比較的長い時間中断されることになり、処理効率が悪化する。
【００７５】
［中継ユニット６の詳細］
画像形成装置１０は、画像形成部４の後段の中継搬送路６０に配置されたＣＩＳ（密着イメージセンサー）６３および色基準部材６４を備える（図２参照）。
【００７６】
ＣＩＳ６３および色基準部材６４は、シート９における搬送方向に直交する幅方向に延びて形成されている。図２において、前記幅方向は、紙面に向かって奥行方向である。ＣＩＳ６３は、シート９における前記幅方向の１ライン分の画像を連続して読み取るラインイメージセンサーである。ＣＩＳ６３は、シート９に形成された二次元画像を読み取るイメージセンサーの一例である。
【００７７】
色基準部材６４はＣＩＳ６３に対し、シート９が通過する隙間を隔てて対向して配置されている。色基準部材６４におけるＣＩＳ６３に対向する面の色は、白色または薄い黄色などの予め定められた基準色である。本実施形態において、色基準部材６４は、シート９に接して回転するローラー状の部材であり、色基準部材６４の外周面全体の色が前記基準色である。
【００７８】
本実施形態において、ＣＰＵ８０は、予め二次記憶装置８２に記憶されたプログラムを実行することより、イメージセンサー調整部８０ｆとしても動作する。イメージセンサー調整部８０ｆは、前記プリント処理が行われないときに、イメージセンサー調整処理を実行する。
【００７９】
前記イメージセンサー調整処理において、イメージセンサー調整部８０ｆは、ＣＩＳ６３に色基準部材６４における前記基準色の表面を読み取らせる。さらに、イメージセンサー調整部８０ｆは、色基準部材６４からの読取画像の各画素の濃度と予め定められた基準濃度との差に応じて、例えばシェーディング補正などのＣＩＳ６３の調整を行う。
【００８０】
一方、パラメーター調節部８０ｅは、前記プリント処理が行われるときに、ＣＩＳ６３による読取画像に基づく前記パラメーター調節処理を実行する。これにより、画像形成装置１０は、前記プリント処理のパラメーターを効率的に調節することができる。
【００８１】
図２に示されるように、中継搬送路６０は、中継ユニット６内で２分岐した第１中継搬送路６０１および第２中継搬送路６０２を含む。第２中継搬送路６０２は、分岐位置６０１ａにおいて第１中継搬送路６０１から分岐し、合流位置６０１ｂにおいて第１中継搬送路６０１に合流する。
【００８２】
さらに、中継ユニット６内には、中継進路切替機構６２が設けられている。中継進路切替機構６２は、進路制御部８０ｄによって制御される。
【００８３】
中継進路切替機構６２は、主筐体１から中継ユニット６内へ搬送されてきたシート９を、第１中継搬送路６０１および第２中継搬送路６０２の一方へ選択的にシート９を案内する。なお、第１中継搬送路６０１および第２中継搬送路６０２は、それぞれ第１後段搬送路および第２後段搬送路の一例である。
【００８４】
中継進路切替機構６２は、本体進路切替機構３２と同様に、可動案内部材６２１と、可動案内部材６２１を変位させるアクチュエーター６２２とを備える。アクチュエーター３２２は、進路制御部８０ｄからの制御信号に従って、可動案内部材６２１を第１中継搬送路６０１および第２中継搬送路６０２の一方へシート９を案内する位置へ変位させる。
【００８５】
ＣＩＳ６３は、第２中継搬送路６０２に配置され、第２中継搬送路６０２に沿って搬送されるシート９から画像を読み取る。以下の説明において、複数のシート９への前記プリント処理が行われる場合に、ＣＩＳ６３が一部のシート９から画像を読み取ることをサンプリング読み取りと称する。また、ＣＩＳ６３による前記サンプリング読み取りによって得られる読み取り画像のことをサンプル画像と称する。
【００８６】
パラメーター調節部８０ｅは、前記パラメーター調節処理において、ＣＩＳ６３による前記サンプリング読み取りによって得られる第１サンプル画像と第２サンプル画像とを比較し、比較結果に基づいて前記プリント処理のパラメーターを調節する。
【００８７】
前記第１サンプル画像および前記第２サンプル画像は、複数のシート９に同一の画像を繰り返し形成する反復プリント処理が画像形成部４０によって実行されるときに、ＣＩＳ６３による前記サンプリング読み取りによって得られる画像である。パラメーター調節部８０ｅは、前記第１サンプル画像および前記第２サンプル画像それぞれの画質情報を特定する。
【００８８】
例えば、前記画質情報は、トナーの色ごとの平均濃度および最大濃度と、複数のトナー色の画像相互の位置関係と、画像の色味と、のうちの１つまたは複数を含む。パラメーター調節部８０ｅは、前記第１サンプル画像の前記画質情報を目標画質情報として設定する。
【００８９】
さらに、パラメーター調節部８０ｅは、前記第２サンプル画像の前記画質情報である対象画質情報を前記目標画質情報に近づける方向に、前記プリント処理のパラメーターを調節する。
【００９０】
本実施形態における前記パラメーター調節処理は、前記目標画質情報と対象画質情報とを比較し、前記目標画質情報と対象画質情報との差が予め定められた許容範囲を超えるか否かを判定する処理と、前記目標画質情報と対象画質情報との差が前記許容範囲を超えると判定される場合に前記プリント処理のパラメーターを調節する処理とを含む。
【００９１】
パラメーター調節部８０ｅは、前記パラメーター調節処理において、前記反復プリント処理における後続の前記プリント処理のパラメーターを調節する。即ち、パラメーター調節部８０ｅは、前記反復プリント処理の途中で前記プリント処理のパラメーターを調節する。但し、前記目標画質情報と前記対象画質情報との差が前記許容範囲を越えないと判定される場合には、前記パラメーターを調節する処理はスキップされる。
【００９２】
例えば、パラメーター調節部８０ｅは、前記対象画質情報および前記目標画質情報の前記平均濃度の差に応じて、前記帯電バイアスにおける交流成分の周波数または振幅を補正する。例えば、前記対象画質情報の前記平均濃度が前記目標画質情報の前記平均濃度よりも低い場合、前記帯電バイアスにおける交流成分の周波数または振幅が増大方向へ補正される。
【００９３】
また、パラメーター調節部８０ｅは、前記対象画質情報および前記目標画質情報の前記最大濃度の差に応じて、前記現像バイアスにおける交流成分の周波数または振幅を補正する。例えば、前記対象画質情報の前記最大濃度が前記目標画質情報の前記最大濃度よりも低い場合、前記現像バイアスにおける交流成分の周波数または振幅が増大方向へ補正される。
【００９４】
また、パラメーター調節部８０ｅは、前記対象画質情報および前記目標画質情報における複数のトナー色の画像相互の位置関係のズレに応じて、光走査ユニット４６による複数のトナー色に対応する前記静電潜像の書き込み開始タイミングを補正する。
【００９５】
より具体的には、パラメーター調節部８０ｅは、同じ前記プリント対象データに基づいて複数のシート９に対して繰り返して前記プリント処理を実行する反復プリント処理が画像形成部４によって実行される場合に、前記パラメーター調節処理を実行する。
【００９６】
前記反復プリント処理において予め定められた第１枚数目の前記プリント処理が行われるときに、パラメーター調節部８０ｅは、ＣＩＳ６３から前記第１サンプル画像を取得する。
【００９７】
前記第１枚数は、前記反復プリント処理において順次搬送される画像形成後の複数のシート９のうち、前記第１サンプリング画像のサンプリングの対象となるシート９が、先頭から何枚目までであるかを特定する数値である。
【００９８】
例えば、前記第１枚数が、前記反復プリント処理における最初の１枚、または、予め定められた最初の複数枚であることが考えられる。前記第１枚数が最初の複数枚である場合、最初の複数枚のシート９から得られる複数の前記第１サンプル画像の前記画質情報の平均を表す情報が、前記目標画質情報として設定されることが考えられる。
【００９９】
その後、前記反復プリント処理において予め定められた第２枚数の前記プリント処理が行われるごとに、パラメーター調節部８０ｅは、前記第２サンプル画像を取得し、さらに取得した前記第２サンプル画像に基づく前記パラメーター調節処理を実行する。前記パラメーター調節処理において、パラメーター調節部８０ｅは、前記反復プリント処理における後続の前記プリント処理のパラメーターを調節する。
【０１００】
なお、前記パラメーター調節処理において、前記第１サンプリング画像に基づく前記目標画質情報と前記第２サンプル画像に基づく前記対象画質情報との差が前記許容範囲を越えない場合には、前記パラメーターの調節はスキップされる。
【０１０１】
前記第２枚数は、前記反復プリント処理におけるプリント枚数によって前記第２サンプリング画像のサンプリング間隔を特定する数値である。なお、前記第１枚数目の前記プリント処理が行われる時期は、第１の時期の一例である。また、前記第１枚数目の前記プリント処理が行われた後における、前記第２枚数の前記プリント処理が行われるごとの時期は、第２の時期の一例である。
【０１０２】
１枚のシート９から読み取られる１つの前記第２サンプル画像が前記パラメーター調節処理に用いられる場合、前記対象画質情報は、１つの前記第２サンプル画像の前記画質情報である。
【０１０３】
一方、複数枚のシート９から読み取られる複数の前記第２サンプル画像が、前記パラメーター調節処理に用いられる場合、前記対象画質情報は、複数の前記第２サンプル画像の前記画質情報の平均を表す情報である。
【０１０４】
画像形成装置１０は、前記プリント処理を実行しながら前記パラメーター調節処理を実行することができる。そのため、前記プリント処理のパラメーターを効率的に調節することができる。また、前記反復プリント処理において、プリント画像の画質の変化を防止することができる。
【０１０５】
本実施形態において、進路制御部８０ｄは、前記プリント処理が実行されるときに、ＣＩＳ６３による前記サンプリング読み取りが行われる場合に、中継進路切替機構６２を、第２中継搬送路６０２へシート９を案内する状態に制御する。
【０１０６】
一方、進路制御部８０ｄは、前記プリント処理が実行されるときに、ＣＩＳ６３による前記サンプリング読み取りが行われない場合に、中継進路切替機構６２を、第１中継搬送路６０１へシート９を案内する状態に制御する。
【０１０７】
従って、ＣＩＳ６３の表面がシート９に接する頻度が少なくなる。その結果、ＣＩＳ６３の表面の汚れに起因して誤った前記パラメーター調節処理が行われる可能性を低減できる。
【０１０８】
本実施形態において、ＣＰＵ８０は、予め二次記憶装置８２に記憶されたプログラムを実行することより、搬送制御部８０ｇとしても動作する。
【０１０９】
以下の説明において、ＣＩＳ６３による前記サンプリング読み取りの対象となるシート９のことをサンプルシートと称する。さらに、ＣＩＳ６３による前記サンプリング読み取りの対象ではないシート９のことを通常シートと称する。
【０１１０】
搬送制御部８０ｇは、前記プリント処理が実行されるときに、中継搬送機構６Ｃによるシート９の搬送速度を、ＣＩＳ６３による前記サンプリング読み取りが行われる場合に、ＣＩＳ６３による前記サンプリング読み取りが行われない場合よりも遅い速度に制御する。
【０１１１】
即ち、搬送制御部８０ｇは、中継搬送機構６Ｃによる前記サンプルシートの搬送速度を、中継搬送機構６Ｃによる前記通常シートの搬送速度よりも遅い速度に制御する。なお、搬送制御部８０ｇは、中継搬送モーター６Ｍを制御することにより、中継搬送路６０におけるシート９の搬送速度を制御する。
【０１１２】
本実施形態において、ＣＩＳ６３による前記サンプリング読み取りが行われる場合は、シート９が第２中継搬送路６０２へ案内される場合である。また、ＣＩＳ６３による前記サンプリング読み取りが行われない場合は、シート９が第１中継搬送路６０１へ案内される場合である。
【０１１３】
さらに、搬送制御部８０ｇは、前記サンプルシートと前記通常シートとの間隔が一定に維持されるよう制御する。具体的には、搬送制御部８０ｇは、前記サンプルシートが画像形成部４へ送られてから次の前記通常シートが画像形成部４へ送られるまでの時間間隔を、前記通常シートが画像形成部４へ送られてから次の前記サンプルシートまたは次の前記通常シートが画像形成部４へ送られるまでの時間間隔よりも長くなるよう主搬送機構３を制御する。
【０１１４】
前記時間間隔の制御により、前記反復プリント処理に要する時間、即ち、プリント生産性が、ＣＩＳ６３による画像の読み取り速度の制約によって大幅に低下してしまうことは回避される。さらに、前記プリント処理のプロセスの条件は、シート９が前記サンプルシートであるか否かに関わらず変更される必要がない。
【０１１５】
なお、搬送制御部８０ｇは、レジストモーター２Ｍを制御することによって画像形成部４へのシート９の搬送タイミングを制御する。
【０１１６】
また、後処理装置５を備える画像形成装置１０は、枚数の多い前記反復プリント処理が実行されることが多い。また、枚数の多い前記反復プリント処理において、プリント画像の画質の変化が生じやすい。そのため、前記反復プリント処理の途中において、前記サンプリング画像に基づく前記パラメーター調節処理が行われ、後続の前記プリント処理のパラメーターが必要に応じて調節される。これにより、枚数の多い前記反復プリント処理におけるプリント画像の画質の変化を効果的に防止することができる。
【０１１７】
［第２実施形態］
次に、図５〜７を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａについて説明する。図５〜７において、図１〜４に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。
【０１１８】
以下、画像形成装置１０Ａにおける画像形成装置１０と異なる点について説明する。画像形成装置１０Ａは、画像形成装置１０における中継ユニット６の第２中継搬送路６０２および中継進路切替機構６２が、可変支持機構６５に置き換えられた構成を有している。
【０１１９】
本実施形態にいて、ＣＩＳ６３は、中継搬送路６０に配置され、中継搬送路６０に沿って搬送されるシート９から画像を読み取る。
【０１２０】
さらに、画像形成装置１０Ａにおいて、ＣＰＵ８０は、予め二次記憶装置８２に記憶されたプログラムを実行することにより、支持位置制御部８０ｈとしても動作する（図７参照）。
【０１２１】
可変支持機構６５は、ＣＩＳ６３を、中継搬送路６０に近接する基準位置と中継搬送路６０から離隔した退避位置との間で変位可能に支持する。図５は、ＣＩＳ６３が前記基準位置に位置する状態を示し、図６は、ＣＩＳ６３が前記退避位置に位置する状態を示す。
【０１２２】
ＣＩＳ６３は、前記基準位置においてシート９と接触し得るが、前記退避位置においてはシート９と接触しない。
【０１２３】
可変支持機構６５は、センサー支持機構６５１と、センサー変位アクチュエーター６５２とを備える。センサー支持機構６５１は、ＣＩＳ６３を変位可能に支持する。センサー変位アクチュエーター６５２は、センサー支持機構６５１を駆動する。
【０１２４】
支持位置制御部８０ｈは、センサー変位アクチュエーター６５２に制御信号を出力することにより、可変支持機構６５を基準状態および退避状態のいずれか一方に保持する。
【０１２５】
前記基準状態は、センサー変位アクチュエーター６５２の作用により、センサー支持機構６５１がＣＩＳ６３を前記基準位置に保持する状態である。前記退避状態は、センサー変位アクチュエーター６５２の作用により、センサー支持機構６５１がＣＩＳ６３を前記退避位置に保持する状態である。
【０１２６】
例えば、センサー支持機構６５１は、ＣＩＳ６３を往復変位させるカム機構と、前記カム機構とセンサー変位アクチュエーター６５２とを連結するリンク機構とを含む。
【０１２７】
また、本実施形態において、可変支持機構６５は、センサー支持機構６５１に連動する色基準部材支持機構６５３も備える。従って、センサー変位アクチュエーター６５２は、色基準部材支持機構６５３を駆動するアクチュエーターを兼ねる。
【０１２８】
色基準部材支持機構６５３は、可変支持機構６５が前記基準状態であるときに、色基準部材６４を中継搬送路６０に近接した対向基準位置に保持し、可変支持機構６５が前記退避状態であるときに、色基準部材６４を中継搬送路６０から離隔した対向退避位置に保持する。
【０１２９】
本実施形態において、支持位置制御部８０ｈは、前記プリント処理が実行されるときに、ＣＩＳ６３による前記サンプリング読み取りが行われる場合に、可変支持機構６５を前記基準状態に制御する。
【０１３０】
一方、支持位置制御部８０ｈは、前記プリント処理が実行されるときに、ＣＩＳ６３による前記サンプリング読み取りが行われない場合に、可変支持機構６５を前記退避状態に制御する。
【０１３１】
従って、ＣＩＳ６３の表面および色基準部材６４の表面がシート９に接する頻度が少なくなる。その結果、ＣＩＳ６３の表面の汚れに起因して誤った前記パラメーター調節処理が行われる可能性を低減できる。さらに、色基準部材６４の表面の汚れに起因してＣＩＳ６３が不適切な状態に調整される可能性も低減できる。
【０１３２】
[応用例]
画像形成装置１０または画像形成装置１０Ａにおいて、ＣＩＳ６３が、後処理装置５内の後処理搬送路５０に設けられることも考えられる。例えば、後処理装置５が、中継ユニット６を必要とせずに主筐体１に直接連結される場合に、ＣＩＳ６３が、後処理搬送路５０に設けられることが考えられる。
【０１３３】
また、画像形成装置１０Ａにおいて、色基準部材支持機構６５３を駆動するアクチュエーターが、センサー変位アクチュエーター６５２とは別に設けられることも考えられる。
【符号の説明】
【０１３４】
１        ：主筐体
１Ｍ      ：主搬送モーター
２Ｍ      ：レジストモーター
２        ：画像読取装置
３        ：主搬送機構
４        ：画像形成部
５        ：後処理装置
５Ｃ      ：後処理搬送機構
５Ｍ      ：後処理搬送モーター
６        ：中継ユニット
６Ｃ      ：中継搬送機構
６Ｍ      ：中継搬送モーター
８        ：制御装置
８ａ      ：操作装置
８ｂ      ：表示装置
９        ：シート
１０      ：画像形成装置
１０Ａ    ：画像形成装置
３０      ：主搬送路
３１      ：主搬送ローラー対
３１ａ    ：レジストローラー対
３２      ：本体進路切替機構
４０      ：作像装置
４１      ：感光体
４２      ：帯電装置
４２ａ    ：帯電バイアス印加装置
４３      ：現像装置
４３ａ    ：現像バイアス印加装置
４４      ：転写装置
４４ａ    ：転写バイアス印加装置
４５      ：定着装置
４６      ：光走査ユニット
５０      ：後処理搬送路
５０ｐ    ：後処理搬入口
５０ｑ    ：第１後処理排出口
５０ｒ    ：第２後処理排出口
５０ｓ    ：第３後処理排出口
５１      ：後処理搬送ローラー対
５２      ：後処理進路切替機構
５３      ：穿孔装置
５４      ：整合装置
５５      ：シート折り装置
６０      ：中継搬送路（後段搬送路）
６０ｐ    ：中継搬入口
６０ｑ    ：中継排出口
６１      ：中継搬送ローラー対
６２      ：中継進路切替機構
６４      ：色基準部材
６５      ：可変支持機構
８０      ：ＣＰＵ
８０ａ    ：主制御部
８０ｂ    ：ジョブ制御部
８０ｃ    ：画像データ処理部
８０ｄ    ：進路制御部
８０ｅ    ：パラメーター調節部
８０ｆ    ：イメージセンサー調整部
８０ｇ    ：搬送制御部
８０ｈ    ：支持位置制御部
８１      ：ＲＡＭ
８２      ：二次記憶装置
１００    ：シート収容部
３０１    ：前段主搬送路
３０２    ：後段主搬送路
３０２ａ  ：第１後段主搬送路
３０２ｂ  ：第２後段主搬送路
３０２ｐ  ：第１本体排出口
３０２ｑ  ：第２本体排出口
３２１    ：可動案内部材
３２２    ：アクチュエーター
５０１    ：第１積載トレイ
５０２    ：第２積載トレイ
５０３    ：第３積載トレイ
５２１    ：可動案内部材
５２２    ：アクチュエーター
６００    ：中間排出トレイ
６０１    ：第１中継搬送路
６０１ａ  ：分岐位置
６０１ｂ  ：合流位置
６０２    ：第２中継搬送路
６２１    ：可動案内部材
６２２    ：アクチュエーター
６５１    ：センサー支持機構
６５２    ：センサー変位アクチュエーター
６５３    ：色基準部材支持機構
【図１】
2020044788.tif 000003
【図２】
2020044788.tif 000004
【図３】
2020044788.tif 000005
【図４】
2020044788.tif 000006
【図５】
2020044788.tif 000007
【図６】
2020044788.tif 000008
【図７】
2020044788.tif 000009