(57)【要約】【課題】  エレベータに対する遠隔診断運転をなるべく中断させずに効率よく実施するためのエレベータの遠隔診断システムおよびエレベータの遠隔診断方法を提供する。【解決手段】  実施形態によればエレベータの遠隔診断システムは、エレベータ制御装置と移動手段とが無前接続されて構成される。移動手段は、エレベータ制御装置からドア診断運転実行開始通知を取得すると乗りかご内に移動し、ドア診断運転中にドア開閉動作のために乗りかごが着床した階で乗場に移動して当該乗場にエレベータの利用者がいるか否かを監視し、当該乗場にいる利用者を検知すると、当該エレベータは診断運転中であることを示す通知情報を出力する。【選択図】図１
2020090354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータが設置された建物の各階で前記エレベータのドア開閉動作を行うことによりドア診断運転を行うエレベータ制御装置と、前記エレベータ制御装置に無線接続された移動手段とを備え、
前記エレベータ制御装置は、
前記ドア診断運転の実行開始タイミングが到来すると、前記移動手段が設置された階床に前記エレベータの乗りかごを着床させて戸開させ、前記移動手段を前記乗りかご内に移動させた後、前記ドア診断運転を実行し、前記ドア診断運転中にドア開閉動作のために前記乗りかごがいずれかの階床に着床する都度、前記移動手段に利用者確認指示を送信する診断運転実行部を有し、
前記移動手段は、
前記利用者確認指示を取得すると、前記乗りかごが着床した階床の乗場に移動して当該乗場にいる前記エレベータの利用者を検知する利用者検知部と、
前記利用者検知部で当該乗場にいる利用者が検知されると、当該エレベータは診断運転中であることを示す通知情報を出力する出力制御部と
を有することを特徴とするエレベータの遠隔診断システム。
【請求項２】
エレベータが設置された建物の各階で前記エレベータのドア開閉動作を行うことによりドア診断運転を行うエレベータ制御装置と、前記エレベータ制御装置に無線接続された移動手段とを備えたエレベータの遠隔診断システムにおいて、
前記エレベータ制御装置は、
前記ドア診断運転の実行開始タイミングが到来すると、前記移動手段が設置された階床に前記エレベータの乗りかごを着床させて戸開させた後、前記ドア診断運転を実行し、前記ドア診断運転が終了すると、所定階床に前記乗りかごを着床させて戸開させる診断運転実行部と、
前記診断運転実行部によりドア診断運転が開始されると、前記移動手段にドア診断運転実行開始通知を送信し、前記ドア診断運転中にドア開閉動作のために前記乗りかごがいずれかの階床に着床する都度、前記移動手段に利用者確認指示を送信し、前記乗りかごが着床した階床で実行したドア開閉動作が終了する都度、前記移動手段に乗り込み指示を送信し、前記ドア診断運転が終了すると、前記移動手段にドア診断運転終了通知を送信する移動手段通信部を有し、
前記移動手段は、
前記エレベータ制御装置から前記ドア診断運転実行開始通知を取得すると、着床した乗りかご内に移動し、前記利用者確認指示を取得すると、前記乗りかごが着床した階床の乗場に移動し、前記乗り込み指示を取得すると、着床している前記乗りかご内に移動し、前記ドア診断運転終了通知を取得すると、前記乗りかごが着床した階床の所定位置に移動する移動制御部と、
前記移動制御部で前記利用者確認指示が取得されたことにより、前記乗りかごが着床した階床の乗場に移動してから、前記乗り込み指示が取得されたことにより、前記乗りかご内に移動するまでの間、当該乗場にいる前記エレベータの利用者を検知する利用者検知部と、
前記利用者検知部で、当該乗場にいる利用者が検知されると、当該エレベータは診断運転中であることを示す通知情報を出力する出力制御部と
を有することを特徴とするエレベータの遠隔診断システム。
【請求項３】
前記移動手段の利用者検知部は、前記移動制御部で前記利用者確認指示が取得されたことにより、前記乗りかごが着床した階床の乗場に移動してから、前記乗り込み指示が取得されたことにより、前記乗りかご内に移動するまでの間、当該乗場で前記乗りかごに近づく利用者がいるか否かを監視し、前記乗りかごに近づく利用者を検知すると、接近利用者検知情報を前記エレベータ制御装置に送信し、
前記移動手段の移動制御部は、前記利用者検知部から接近者検知情報が送信されると、自移動手段を当該乗場に待機させ、
前記エレベータ制御装置の診断運転実行部は、前記移動手段から前記接近利用者検知情報を取得すると、前記乗りかごを直ちに戸閉させる
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの遠隔診断システム。
【請求項４】
前記エレベータ制御装置の診断運転実行部は、全階床で前記ドア開閉動作が終了すると、前記移動手段が待機している階床に前記乗りかごを着床させて戸開させ、前記移動手段が前記乗りかごに移動されると、前記所定階床に前記乗りかごを着床させて戸開させ、
前記エレベータ制御装置の移動手段通信部は、前記移動手段がいずれかの階床で待機している状態で全階床で前記ドア開閉動作が終了し、前記移動手段が待機している階床に前記乗りかごが着床して戸開すると、前記移動手段に乗り込み指示を送信し、その後、前記ドア診断運転終了通知を送信する
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータの遠隔診断システム。
【請求項５】
前記エレベータ制御装置は、前記建物内に設置された他のエレベータのエレベータ制御装置に接続され、
前記移動手段の出力制御部は、前記利用者検知部で、当該乗場にいる利用者が検知されると、利用者検知情報を生成して前記エレベータ制御装置に送信し、
前記エレベータ制御装置の診断運転実行部は、前記移動手段から前記利用者検知情報を取得すると、当該階床の乗場呼びを登録して応答する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータの遠隔診断システム。
【請求項６】
前記移動手段は、前記乗りかごのかごドアまたは該当する乗場の乗場ドアの開閉状態を撮影し、当該撮影により生成した撮像情報を前記エレベータ制御装置に送信するカメラ装置を有し、
前記エレベータ制御装置は、外部の監視センタに設置された監視センタ装置に接続され、
前記エレベータ制御装置の診断運転実行部は、前記ドア診断運転が終了すると、実行されたドア診断運転による診断結果および前記移動手段から取得した撮像情報を、前記監視センタ装置に送信する
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータの遠隔診断システム。
【請求項７】
エレベータが設置された建物内を移動する移動手段に接続されたエレベータ制御装置が、前記建物の各階で前記エレベータのドア開閉動作を行うことにより実行するドア診断運転の実行開始タイミングが到来すると、前記移動手段が設置された階床に前記エレベータの乗りかごを着床させて戸開させ、前記移動手段を前記乗りかご内に移動させた後、前記ドア診断運転を実行し、前記ドア診断運転中にドア開閉動作のために前記乗りかごがいずれかの階床に着床する都度、前記移動手段に利用者確認指示を送信し、
前記移動手段が、前記利用者確認指示を取得すると、前記乗りかごが着床した階床の乗場に移動して当該乗場にいる前記エレベータの利用者を検知し、当該乗場にいる利用者を検知すると、当該エレベータは診断運転中であることを示す通知情報を出力する
ことを特徴とするエレベータの遠隔診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの遠隔診断システムおよびエレベータの遠隔診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物に設置されたエレベータに対し、通信ネットワークを介して遠隔監視センタから遠隔診断運転信号を送信し、エレベータ制御装置内に備えられた診断プログラムを起動させることで、エレベータの遠隔診断運転を実施している。このような遠隔診断運転を所定時間ごとに実施することで、保守員が直接エレベータに出向いて点検作業を行うことなく、保守管理を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２８６８７０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８９１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した遠隔診断運転は、その実行中に利用者によるエレベータ呼びが発生すると、一時中断する。そして、当該呼びに対する応答が完了すると再開し、当該遠隔診断運転を最初から実行し直す。このように遠隔診断運転を一時中断させ、再開後にまた最初から実行し直すと処理効率が悪くなるため、なるべく中断させることなく遠隔診断運転を実行させることが理想である。
【０００５】
しかし、遠隔診断の項目の１つであるドア開閉動作の診断（以下、「ドア診断」と記載する）を行う際は、各階床で乗りかごのドアを開閉させるため、その動作中に乗りかごが開状態になったときに利用者が乗り込んでかご呼びが発生する可能性がある。特に、建物が高層化して階床数が多くなるとドア開閉診断の実行時間が長時間化し、かご呼びが発生して遠隔診断運転が中断する確率が高くなり、場合によっては所定時間内に完了できない事態も発生し得る。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータに対する遠隔診断運転をなるべく中断させずに効率よく実施するためのエレベータの遠隔診断システムおよびエレベータの遠隔診断方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータの遠隔診断システムは、エレベータ制御装置と移動手段とが無前接続されて構成される。移動手段は、エレベータ制御装置からドア診断運転実行開始通知を取得すると乗りかご内に移動し、ドア診断運転中にドア開閉動作のために乗りかごが着床した階で乗場に移動して当該乗場にエレベータの利用者がいるか否かを監視し、当該乗場にいる利用者を検知すると、当該エレベータは診断運転中であることを示す通知情報を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１〜第４実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成を示す全体図。
【図２】第１〜第４実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成を示すブロック図。
【図３】第１〜第４実施形態によるエレベータの遠隔診断システムでドア診断運転が実行されるときの動作の流れを示すフローチャート。
【図４】第１実施形態によるエレベータの遠隔診断システムでドア診断運転中にドア診断運転プログラムが実行されるときの詳細な動作を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態によるエレベータの遠隔診断システムでドア診断運転中にドア診断運転プログラムが実行されるときの詳細な動作を示すフローチャート。
【図６】第３実施形態によるエレベータの遠隔診断システムでドア診断運転中にドア診断運転プログラムが実行されるときの詳細な動作を示すフローチャート。
【図７】第４実施形態によるエレベータの遠隔診断システムでドア診断運転中にドア診断運転プログラムが実行されるときの詳細な動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
《第１実施形態》
以下、本発明の実施形態による遠隔診断システムについて、図面を参照して説明する。本実施形態による遠隔診断システムは、エレベータに自動で診断運転を実行させることにより、当該エレベータ内の各機器の稼動状態を遠隔から監視するためのシステムである。本実施形態においては、エレベータに自動で実行させる診断運転の１項目として、各階でドア開閉動作を行うことによりドア診断運転を行い、実行されたドア診断運転による診断結果が遠隔から監視される。
【００１０】
〈第１実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ａは、建物Ｘ内に設置されたエレベータＥと、建物Ｘ外の遠隔監視センタに設置された監視センタ装置１０と、建物Ｘ内を移動する移動手段であるロボット装置２０とを有する。
【００１１】
エレベータＥは、昇降路２上部に設置された巻上げ機３にメインロープ４が掛け渡され、その一端に乗りかご５が吊り下げられ、他方に釣り合いおもり６が吊り下げられて構成されている。また、昇降路２上部には、巻上げ機３に信号線で接続されるとともに乗りかご５にテールコード７を介して接続されたエレベータ制御装置８および遠隔診断装置９が設置されている。乗りかご５は、乗場側に設置されたかごドア５１と、乗りかご５上部に設置され、かごドア５１の開閉動作を制御するドア制御装置５２とを有する。
【００１２】
ロボット装置２０は、当該エレベータＥの通常運転中は、予め建物Ｘ内に設定されたロボット充電エリアＰで自装置内のバッテリー（図示せず）に充電を行う。ロボット装置２０は、カメラ装置２１と、スピーカ装置２２と、移動機構部２３と、ロボット制御装置２４とを有する。カメラ装置２１は、周囲を撮影して撮像情報を生成する。スピーカ装置２２は、ロボット制御装置２４からの指示に従って出力情報を出力する。移動機構部２３は、車輪等で構成され、自ロボット装置２０を移動させる。
【００１３】
図２に、監視センタ装置１０、遠隔診断装置９、エレベータ制御装置８、ドア制御装置５２、およびロボット制御装置２４の詳細な構成を示す。
【００１４】
監視センタ装置１０は、スケジュール登録部１０１と、第１無線通信部１０２と、情報出力部１０３とを有する。スケジュール登録部１０１は、エレベータＥの遠隔診断を所定時間間隔で実行するための遠隔診断スケジュール情報を登録する。第１無線通信部１０２は、エレベータＥと無線通信を行うことで、スケジュール登録部１０１に登録された遠隔診断スケジュール情報をエレベータＥに送信するとともに、エレベータＥで実行された遠隔診断の結果情報を受信する。情報出力部１０３は、第１無線通信部１０２で受信された遠隔診断の結果情報を出力する。
【００１５】
遠隔診断装置９は、第２無線通信部９１と、スケジュール記憶部９２とを有する。第２無線通信部９１は、監視センタ装置１０との無線通信を行う。スケジュール記憶部９２は、監視センタ装置１０から送信された遠隔診断スケジュール情報を記憶する。
【００１６】
エレベータ制御装置８は、運転制御部８１と、診断運転実行部８２と、移動手段通信部としての３無線通信部８３と、診断結果記憶部８４とを有する。運転制御部８１は、エレベータＥ内の各機器の運転を制御する。診断運転実行部８２は、遠隔診断装置９のスケジュール記憶部９２に記憶された遠隔診断スケジュール情報に基づいて、ドア診断運転の実行開始タイミングが到来したと判断すると、ドア診断運転を実行する。第３無線通信部８３は、ロボット制御装置２４との無線通信を行うことにより、診断運転実行部８２によりドア診断運転が開始されると、ロボット制御装置２４にドア診断運転実行開始通知を送信し、ドア診断運転中にドア開閉動作のために乗りかご５がいずれかの階床に着床する都度、ロボット制御装置２４に利用者確認指示を送信し、乗りかご５が着床した階床で実行したドア開閉動作が終了する都度、ロボット制御装置２４に乗り込み指示を送信し、ドア診断運転が終了すると、ロボット制御装置２４にドア診断運転終了通知を送信する。診断結果記憶部８４は、診断運転実行部８２で実行されたドア診断運転による診断結果の情報を記憶し、遠隔診断装置９を介して監視センタ装置１０に送信する。
【００１７】
ロボット制御装置２４は、第４無線通信部２４１と、移動制御部２４２と、利用者検知部２４３と、出力制御部２４４とを有する。第４無線通信部２４１は、エレベータ制御装置８との無線通信を行う。移動制御部２４２は移動機構部２３の動作を制御し、エレベータ制御装置８からドア診断運転実行開始通知を取得すると、着床した乗りかご内に自ロボット装置２０を移動させ、利用者確認指示を取得すると、乗りかご５が着床した階床の乗場に自ロボット装置２０を移動させ、乗り込み指示を取得すると、着床している乗りかご５内に自ロボット装置２０を移動させ、ドア診断運転終了通知を取得すると、乗りかご５が着床した階床のロボット充電エリアＰに自ロボット装置２０を移動させる。
【００１８】
利用者検知部２４３は、移動制御部２４２で利用者確認指示が取得されたことにより、乗りかご５が着床した階床の乗場に自ロボット装置２０が移動されてから、乗り込み指示が取得されたことにより乗りかご５内に移動されるまでの間、カメラ装置２１で撮影された撮像情報を解析することで、当該乗場にいるエレベータＥの利用者を検知する。
【００１９】
出力制御部２４４は、利用者検知部２４３で、当該乗場にいる利用者が検知されると、当該エレベータは診断運転中であることを示す通知情報を、スピーカ装置２２から出力させる。
【００２０】
〈第１実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ａの動作について、図３および図４のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、予め、監視センタ装置１０のスケジュール登録部１０１に登録されているエレベータＥの遠隔診断スケジュール情報が、遠隔診断装置９に送信される。送信されたエレベータＥの遠隔診断スケジュール情報は、遠隔診断装置９のスケジュール記憶部９２に記憶される。また、エレベータ制御装置８の診断運転実行部８２には、ドア診断運転を実行するためのプログラム情報として、１階から順次上階にドア開閉動作を実施させるためのドア診断運転プログラム情報が記憶されている。
【００２１】
エレベータＥでは、通常運転中は、エレベータ制御装置８の運転制御部８１により、登録された乗場呼びまたはかご呼びに応答するように、巻上げ機３等のエレベータＥ内の機器が制御される。また、診断運転実行部８２により、遠隔診断装置９に記憶された遠隔診断スケジュール情報に基づいて、ドア診断運転の実行開始タイミングが到来したか否かが監視される。また、通常運転中は、ロボット装置２０は、所定階床（例えば１階）のロボット充電エリアＰに設置され、充電処理が行われている。
【００２２】
診断運転実行部８２により、ドア診断運転の実行開始タイミングが到来したと判断されると（Ｓ１の「YES」）、運転制御部８１により、ロボット装置２０の設置階である１階に乗りかご５が着床されて戸開される（Ｓ２）。そして、第３無線通信部８３から、ドア診断運転実行開始通知がロボット制御装置２４に送信される（Ｓ３）。
【００２３】
ロボット制御装置２４では、エレベータ制御装置８から送信されたドア診断運転実行開始通知が第４無線通信部２４１を介して移動制御部２４２で取得され、１階で戸開した乗りかご５内に自ロボット装置２０が移動される（Ｓ４）。ロボット装置２０の乗りかご５内への移動が完了すると、乗り込み完了通知が第４無線通信部２４１からエレベータ制御装置８に送信される（Ｓ５）。
【００２４】
エレベータ制御装置８では、ロボット制御装置２４から乗り込み完了通知が取得されると、診断運転実行部８２により、予め保持したドア診断運転プログラムが実行される（Ｓ６）。診断運転実行部８２によりドア診断運転プログラムが実行されるときの処理について、図４を参照して説明する。
【００２５】
まず、ドア診断運転プログラムの実行が開始されると（Ｓ２１）、最初の診断対象階床である１階で乗りかご５が戸開したか否かが判断される（Ｓ２２）。ここでは、乗りかご５にロボット装置２０を乗り込ませるために既に１階で乗りかご５が戸開しているため、ステップＳ２３に移行する（Ｓ２２の「YES」）。そして、診断運転実行部８２の指示により、第３無線通信部８３からロボット制御装置２４に利用者確認指示が送信される（Ｓ２３）とともに、運転制御部８１からドア制御装置５２にドア開閉動作指示が送信されてドア開閉動作が開始される（Ｓ２４）。
【００２６】
ロボット制御装置２４では、エレベータ制御装置８から利用者確認指示が取得されると、移動制御部２４２の制御によりロボット装置２０が１階の乗場に移動され（Ｓ２５）、利用者検知部２４３によりカメラ装置２１で撮影された乗場の撮像情報が解析されて、当該乗場にいるエレベータＥの利用者が検知される。ここで、当該乗場にいる利用者が検知されると（Ｓ２６の「YES」）、出力制御部２４４の制御によりスピーカ装置２２から、現在診断運転中であることを利用者に報知するための診断運転中通知情報が出力される（Ｓ２７）。
【００２７】
そして、１階におけるドア開閉動作終了すると（Ｓ２８の「YES」）、診断運転実行部８２の指示により、第３無線通信部８３からロボット制御装置２４に乗り込み指示が送信される（Ｓ２９）。ロボット制御装置２４では、エレベータ制御装置８から乗り込み指示が取得されると、移動制御部２４２の制御によりロボット装置２０が乗りかご５内に移動される（Ｓ３０）。ロボット装置２０の乗りかご５内への移動が完了すると、乗り込み完了通知が第４無線通信部２４１からエレベータ制御装置８に送信される（Ｓ３１）。
【００２８】
エレベータ制御装置８では、ロボット制御装置２４から乗り込み完了通知が取得されると、診断運転実行部８２により、全階床におけるドア開閉動作が終了したか否かが判断される（Ｓ３２）。ここではまだ１階のドア開閉動作が終了したのみであり未実施階があるため（Ｓ３２の「NO」）ステップＳ２２に戻り、２階以降の階床に対し、ステップＳ２２〜Ｓ３１の処理が実行される。
【００２９】
そして、全階床におけるドア開閉動作が終了すると（Ｓ３２の「YES」）、図３のステップＳ７に移行し、エレベータ制御装置８においてドア診断運転が終了したと判断される（Ｓ７の「YES」）。ドア診断運転が終了したと判断されると、運転制御部８１により、ロボット装置２０の設置階である１階に乗りかご５が着床されて戸開される（Ｓ８）。そして、第３無線通信部８３から、ドア診断運転終了通知がロボット制御装置２４に送信される（Ｓ９）。
【００３０】
ロボット制御装置２４では、エレベータ制御装置８から送信されたドア診断運転終了通知が第４無線通信部２４１を介して移動制御部２４２で取得され、戸開した乗りかご５から１階のロボット充電エリアＰに、自ロボット装置２０が移動される（Ｓ１０）。エレベータ制御装置８の診断運転実行部８２では、各階床で実行されたドア開閉動作に基づくドア診断結果情報が生成され、診断結果記憶部８４に記憶される。そして、診断結果記憶部８４に記憶された診断結果情報が、遠隔診断装置９を介して監視センタ装置１０に送信され、情報出力部１０３から出力される（Ｓ１１）。
【００３１】
以上の第１実施形態によれば、エレベータのドア診断運転の実行によりドア開閉動作が行われている階床の乗場で、エレベータ利用者に対して診断運転の実行中であることを報知することで、利用者によるエレベータの利用をなるべく回避させ、ドア診断運転を中断させずに効率よく実施させることができる。
【００３２】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ｂの構成は、第１実施形態で説明した遠隔診断システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３３】
本実施形態において遠隔診断システム１Ｂのロボット制御装置２４の利用者検知部２４３は、移動制御部２４２で利用者確認指示が取得されたことにより、乗りかご５が着床した階床の乗場に自ロボット装置２０が移動されてから、乗り込み指示が取得されたことにより、乗りかご５内に自ロボット装置２０が移動されるまでの間、当該乗場で乗りかご５に近づく利用者がいるか否かを監視し、乗りかご５に近づく利用者を検知すると、接近利用者検知情報をエレベータ制御装置８に送信する。また、移動制御部２４２は、利用者検知部２４３から接近者検知情報が送信されると、自ロボット装置２０を当該乗場に待機させるように設定する。
【００３４】
また、エレベータ制御装置８の診断運転実行部８２は、ロボット制御装置２４から接近利用者検知情報を取得すると、乗りかご５を直ちに戸閉させる。その後、全階床でドア開閉動作が終了すると、ロボット装置２０が待機している階床に乗りかご５を着床させて戸開させ、ロボット装置２０が乗りかご５に移動されると、ロボット装置２０の設置階である１階に乗りかご５を着床させて戸開させる。
【００３５】
また、エレベータ制御装置８の第３無線通信部は、ロボット装置２０がいずれかの階床で待機している状態で全階床でドア開閉動作が終了し、ロボット装置２０が待機している階床に乗りかご５が着床して戸開すると、ロボット装置２０に乗り込み指示を送信し、その後、ドア診断運転終了通知を送信する。
【００３６】
〈第２実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ｂの動作について説明する。本実施形態においても、診断運転実行部８２により、ドア診断運転の実行開始タイミングが到来したと判断されると、第１実施形態と同様にステップＳ１〜Ｓ５の処理が実行され、エレベータ制御装置８においてドア診断運転実行プログラムが実行される（Ｓ６）。ドア診断運転プログラムの実行が開始されると、第１実施形態で説明したステップＳ２１〜Ｓ２７の処理が実行される。本実施形態において、ドア診断運転中にいずれかの階床でドア開閉動作が行われているときに実行される処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
いずれかの階でドア開閉動作の実行中、乗り込み指示が取得されるまでの間にさらに、ロボット制御装置２４の利用者検知部２４３により、当該乗場で乗りかご５に近づく利用者がいるか否かが監視される（Ｓ４１）。ここで、乗りかご５に近づく利用者が検知されると、接近利用者検知情報が第４無線通信部２４１からエレベータ制御装置８に送信される。このとき、ロボット制御装置２４の移動制御部２４２では、自ロボット装置２０を当該乗場に待機させるように設定される（Ｓ４２）。
【００３８】
エレベータ制御装置８では、ロボット制御装置２４から接近利用者検知情報が取得されると、運転制御部８１により、乗りかご５のかごドア５１が直ちに戸閉される（Ｓ４３）。そして、当該階におけるドア開閉動作が終了すると（Ｓ４４の「YES」）、診断運転実行部８２により、全階床におけるドア開閉動作が終了したか否かが判断される（Ｓ４５）。ここで、全階床におけるドア開閉動作が終了していなければ（Ｓ４５の「NO」）、終了するまで、他の診断対象階においてドア開閉動作が実行される（Ｓ４６の「YES」、Ｓ４７、Ｓ４８の「YES」、Ｓ４９の「NO」）。
【００３９】
ステップＳ４５またはステップＳ５０において全階床におけるドア開閉動作が終了したと判断されると（Ｓ４５の「YES」、Ｓ４９の「YES」）、診断運転実行部８２により、ロボット装置２０が待機している階床に乗りかご５が着床され戸開される（Ｓ５０）。そして、第４無線通信部２４１により、ロボット装置２０に乗り込み指示が送信される（Ｓ５１）。ロボット制御装置２４では、エレベータ制御装置８から乗り込み指示が取得されると、移動制御部２４２の制御によりロボット装置２０が乗りかご５内に移動される（Ｓ５２）。ロボット装置２０の乗りかご５内への移動が完了すると、乗り込み完了通知が第４無線通信部２４１からエレベータ制御装置８に送信される（Ｓ５３）。そして、エレベータ制御装置８の動作は、ステップＳ７に移行し、ロボット制御装置２４の動作は、ステップＳ２５に移行する。また、ステップＳ４１において当該乗場で乗りかご５に近づく利用者が検知されなかった場合（Ｓ４１の「NO」）は、ステップＳ２６に移行する。
【００４０】
以上の第２実施形態によれば、乗りかごが戸開した階床で診断運転中通知情報を出力してもなお、乗りかごに乗り込もうとする利用者がいた場合に、直ちに乗りかごを戸閉させることで、利用者によるエレベータの利用を確実に回避させ、ドア診断運転を中断させずに効率良く実施させることができる。また、乗りかごが直ちに戸閉したことにより乗場に待機状態となったロボット装置を確実にロボット充電エリアに戻すことができる。
【００４１】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ｃの構成は、第１実施形態で説明した遠隔診断システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００４２】
本実施形態において遠隔診断システム１Ｃのエレベータ制御装置８は、当該建物Ｘ内に設置された他のエレベータのエレベータ制御装置に接続されている。また、ロボット制御装置２４の出力制御部２４４は、利用者検知部２４３で当該乗場にいる利用者が検知されると、利用者検知情報を生成してエレベータ制御装置８に送信する。また、エレベータ制御装置８の運転制御部８１は、ロボット制御装置２４から利用者検知情報を取得すると、当該階床の乗場呼びを登録して応答する。
【００４３】
〈第３実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ｃの動作について説明する。本実施形態においても、診断運転実行部８２により、ドア診断運転の実行開始タイミングが到来したと判断されると、第１実施形態と同様にステップＳ１〜Ｓ５の処理が実行され、エレベータ制御装置８においてドア診断運転実行プログラムが実行される（Ｓ６）。診断運転実行部８２によりドア診断運転プログラムが実行されるときの処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
図６において、ステップＳ５１〜Ｓ５７で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ２１〜Ｓ２７の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態において、利用者検知部２４３で当該乗場にいる利用者が検知されると、ロボット制御装置２４の出力制御部２４４で利用者検知情報が生成され、エレベータ制御装置８に送信される（Ｓ５８）。
【００４５】
エレベータ制御装置８では、ロボット制御装置２４から送信された利用者検知情報が運転制御部８１で取得され、当該階床の乗場呼びが自動登録されて、他号機が応答される（Ｓ５９）。その後、ステップＳ６０〜Ｓ６４で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ２８〜Ｓ３２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４６】
以上の第３実施形態によれば、複数のエレベータが設置された建物で、ドア診断運転中のエレベータがあり、当該エレベータがドア診断運転中にいずれかの階床でドア開閉動作を行っているときに、当該乗場で利用者が検知されると、当該エレベータはドア診断運転中であることを報知するとともに自動で乗場呼びを登録して他号機を応答させることで、利用者の利便性を確保しつつ、利用者によるドア診断運転中のエレベータの利用を回避させ、ドア診断運転を中断させずに効率よく実施させることができる。
【００４７】
《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ｄの構成は、第１実施形態で説明した遠隔診断システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００４８】
本実施形態において遠隔診断システム１Ｄのロボット装置２０のカメラ装置２１は、乗りかご５のかごドア５１または該当する階床の乗場ドア（図示せず）の開閉状態を撮影し、当該撮影により生成した撮像情報をエレベータ制御装置８に送信する。
【００４９】
エレベータ制御装置８の診断運転実行部８２は、ドア診断運転が終了すると、実行されたドア診断運転による診断結果およびロボット装置２０のカメラ装置２１から取得した撮像情報を、監視センタ装置１０に送信する。
【００５０】
〈第４実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ｄの動作について説明する。本実施形態においても、診断運転実行部８２により、ドア診断運転の実行開始タイミングが到来したと判断されると、第１実施形態と同様にステップＳ１〜Ｓ５の処理が実行され、エレベータ制御装置８においてドア診断運転実行プログラムが実行される（Ｓ６）。診断運転実行部８２によりドア診断運転プログラムが実行されるときの処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
まず、ドア診断運転プログラムの実行が開始されると（Ｓ２１）、最初の診断対象階床である１階で乗りかご５が着床したか否かが判断される（Ｓ７２）。最初の診断対象階床で戸開していると判断されると（Ｓ７２の「YES」）、診断運転実行部８２の指示により、第３無線通信部８３からロボット制御装置２４に利用者確認指示が送信される（Ｓ７３）とともに、運転制御部８１からドア制御装置５２にドア開閉動作指示が送信されてドア開閉動作が開始される（Ｓ７４）。
【００５２】
ロボット制御装置２４では、エレベータ制御装置８から利用者確認指示が取得されると、カメラ装置２１によりかごドア５１の戸開状態が撮影され、撮像情報が記憶される（Ｓ７５）。そして、かごドア５１が戸開すると、移動制御部２４２の制御によりロボット装置２０が１階の乗場に移動され（Ｓ７６）、利用者の検知処理が開始される。その後、ステップＳ７７〜Ｓ８１で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ２６〜Ｓ３０の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５３】
ステップＳ８１においてロボット装置２０の乗りかご５内への移動が完了すると、カメラ装置２１によりかごドア５１の戸閉状態が撮影され、撮像情報が記憶される（Ｓ８２）。そして、かごドア５１が戸閉すると、乗り込み完了通知、およびステップＳ７５およびＳ８２で記憶された撮像情報が、第４無線通信部２４１からエレベータ制御装置８に送信される（Ｓ８３）。
【００５４】
エレベータ制御装置８では、ロボット制御装置２４から乗り込み完了通知が取得され、全階床におけるドア開閉動作が終了したと判断されると（Ｓ８４の「YES」）、図３のステップＳ７に移行し、第１実施形態と同様にステップＳ７〜Ｓ１０の処理が実行される。そして、エレベータ制御装置８の診断運転実行部８２では、各階床で実行されたドア開閉動作に基づくドア診断結果情報が生成され、取得された撮像情報とともに診断結果記憶部８４に記憶される。そして、診断結果記憶部８４に記憶された診断結果情報および撮像情報が、遠隔診断装置９を介して監視センタ装置１０に送信され、情報出力部１０３から出力される（Ｓ１１）。
【００５５】
以上の第４実施形態によれば、エレベータのドア診断運転の実行中に利用者によるエレベータの利用をなるべく回避させ、ドア診断運転を中断させずに効率よく実施させるとともに、ドア開閉状態の撮像情報を監視センタ装置で確認することができ、精度の高いドア診断運転を実行することができる。
【００５６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…遠隔診断システム、２…昇降路、３…巻上げ機、４…メインロープ、５…乗りかご、６…釣り合いおもり、７…テールコード、８…エレベータ制御装置、９…遠隔診断装置、１０…監視センタ装置、２０…ロボット装置、２１…カメラ装置、２２…スピーカ装置、２３…移動機構部、２４…ロボット制御装置、５１…かごドア、５２…ドア制御装置、８１…運転制御部、８２…診断運転実行部、８３…第３無線通信部、８４…診断結果記憶部、９１…第２無線通信部、９２…スケジュール記憶部、１０１…スケジュール登録部、１０２…第１無線通信部、１０３…情報出力部、２４１…第４無線通信部、２４２…移動制御部、２４３…利用者検知部、２４４…出力制御部
【図１】
2020090354.tif 000003
【図２】
2020090354.tif 000004
【図３】
2020090354.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020090354.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月4日(2020.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータが設置された建物の各階で前記エレベータのドア開閉動作を行うことによりドア診断運転を行うエレベータ制御装置と、前記エレベータ制御装置に無線接続された移動手段とを備えたエレベータの遠隔診断システムにおいて、
前記エレベータ制御装置は、
前記ドア診断運転の実行開始タイミングが到来すると、前記移動手段が設置された階床に前記エレベータの乗りかごを着床させて戸開させた後、前記ドア診断運転を実行し、前記ドア診断運転が終了すると、所定階床に前記乗りかごを着床させて戸開させる診断運転実行部と、
前記診断運転実行部によりドア診断運転が開始されると、前記移動手段にドア診断運転実行開始通知を送信し、前記ドア診断運転中にドア開閉動作のために前記乗りかごがいずれかの階床に着床する都度、前記移動手段に利用者確認指示を送信し、前記乗りかごが着床した階床で実行したドア開閉動作が終了する都度、前記移動手段に乗り込み指示を送信し、前記ドア診断運転が終了すると、前記移動手段にドア診断運転終了通知を送信する移動手段通信部とを有し、
前記移動手段は、
前記エレベータ制御装置から前記ドア診断運転実行開始通知を取得すると、着床した乗りかご内に移動し、前記利用者確認指示を取得すると、前記乗りかごが着床した階床の乗場に移動し、前記乗り込み指示を取得すると、着床している前記乗りかご内に移動し、前記ドア診断運転終了通知を取得すると、前記乗りかごが着床した階床の所定位置に移動する移動制御部と、
前記移動制御部で前記利用者確認指示が取得されたことにより、前記乗りかごが着床した階床の乗場に移動してから、前記乗り込み指示が取得されたことにより、前記乗りかご内に移動するまでの間、当該乗場にいる前記エレベータの利用者を検知する利用者検知部と、
前記利用者検知部で、当該乗場にいる利用者が検知されると、当該エレベータは診断運転中であることを示す通知情報を出力する出力制御部と
を有することを特徴とするエレベータの遠隔診断システム。
【請求項２】
前記移動手段の利用者検知部は、前記移動制御部で前記利用者確認指示が取得されたことにより、前記乗りかごが着床した階床の乗場に移動してから、前記乗り込み指示が取得されたことにより、前記乗りかご内に移動するまでの間、当該乗場で前記乗りかごに近づく利用者がいるか否かを監視し、前記乗りかごに近づく利用者を検知すると、接近利用者検知情報を前記エレベータ制御装置に送信し、
前記移動手段の移動制御部は、前記利用者検知部から接近者検知情報が送信されると、自移動手段を当該乗場に待機させ、
前記エレベータ制御装置の診断運転実行部は、前記移動手段から前記接近利用者検知情報を取得すると、前記乗りかごを直ちに戸閉させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの遠隔診断システム。
【請求項３】
前記エレベータ制御装置の診断運転実行部は、全階床で前記ドア開閉動作が終了すると、前記移動手段が待機している階床に前記乗りかごを着床させて戸開させ、前記移動手段が前記乗りかごに移動されると、前記所定階床に前記乗りかごを着床させて戸開させ、
前記エレベータ制御装置の移動手段通信部は、前記移動手段がいずれかの階床で待機している状態で全階床で前記ドア開閉動作が終了し、前記移動手段が待機している階床に前記乗りかごが着床して戸開すると、前記移動手段に乗り込み指示を送信し、その後、前記ドア診断運転終了通知を送信する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの遠隔診断システム。
【請求項４】
前記エレベータ制御装置は、前記建物内に設置された他のエレベータのエレベータ制御装置に接続され、
前記移動手段の出力制御部は、前記利用者検知部で、当該乗場にいる利用者が検知されると、利用者検知情報を生成して前記エレベータ制御装置に送信し、
前記エレベータ制御装置の診断運転実行部は、前記移動手段から前記利用者検知情報を取得すると、当該階床の乗場呼びを登録して応答する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータの遠隔診断システム。
【請求項５】
前記移動手段は、前記乗りかごのかごドアまたは該当する乗場の乗場ドアの開閉状態を撮影し、当該撮影により生成した撮像情報を前記エレベータ制御装置に送信するカメラ装置を有し、
前記エレベータ制御装置は、外部の監視センタに設置された監視センタ装置に接続され、
前記エレベータ制御装置の診断運転実行部は、前記ドア診断運転が終了すると、実行されたドア診断運転による診断結果および前記移動手段から取得した撮像情報を、前記監視センタ装置に送信する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータの遠隔診断システム。
【請求項６】
エレベータが設置された建物内を移動する移動手段に接続されたエレベータ制御装置が、前記建物の各階で前記エレベータのドア開閉動作を行うことにより実行するドア診断運転の実行開始タイミングが到来すると、前記移動手段が設置された階床に前記エレベータの乗りかごを着床させて戸開させ、ドア診断運転実行開始通知を前記移動手段に送信して前記移動手段を前記乗りかご内に移動させた後、前記ドア診断運転を実行し、
前記ドア診断運転中にドア開閉動作のために前記乗りかごがいずれかの階床に着床する都度、前記移動手段に利用者確認指示を送信し、
前記移動手段が、前記利用者確認指示を取得すると、前記乗りかごが着床した階床の乗場に移動し、当該乗場にいる利用者を検知すると、当該エレベータは診断運転中であることを示す通知情報を出力し、
前記エレベータ制御装置が、前記乗りかごが着床した階床で実行したドア開閉動作が終了する都度、前記移動手段に乗り込み指示を送信し、
前記移動手段が、前記乗り込み指示を取得すると、着床している前記乗りかご内に移動し、
前記エレベータ制御装置が、前記ドア診断運転を終了すると、所定階床に前記乗りかごを着床させて戸開させ、前記移動手段にドア診断運転終了通知を送信し、
前記移動手段が、前記ドア診断運転終了通知を取得すると、前記乗りかごが着床した階床の所定位置に移動する
ことを特徴とするエレベータの遠隔診断方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータの遠隔診断システムは、エレベータ制御装置と移動手段とが無前接続されて構成される。エレベータ制御装置は、前記ドア診断運転の実行開始タイミングが到来すると、前記移動手段が設置された階床に前記エレベータの乗りかごを着床させて戸開させた後、前記ドア診断運転を実行し、前記ドア診断運転が終了すると、所定階床に前記乗りかごを着床させて戸開させる診断運転実行部と、前記診断運転実行部によりドア診断運転が開始されると、前記移動手段にドア診断運転実行開始通知を送信し、前記ドア診断運転中にドア開閉動作のために前記乗りかごがいずれかの階床に着床する都度、前記移動手段に利用者確認指示を送信し、前記乗りかごが着床した階床で実行したドア開閉動作が終了する都度、前記移動手段に乗り込み指示を送信し、前記ドア診断運転が終了すると、前記移動手段にドア診断運転終了通知を送信する移動手段通信部を有する。移動手段は、前記エレベータ制御装置から前記ドア診断運転実行開始通知を取得すると、着床した乗りかご内に移動し、前記利用者確認指示を取得すると、前記乗りかごが着床した階床の乗場に移動し、前記乗り込み指示を取得すると、着床している前記乗りかご内に移動し、前記ドア診断運転終了通知を取得すると、前記乗りかごが着床した階床の所定位置に移動する移動制御部と、前記移動制御部で前記利用者確認指示が取得されたことにより、前記乗りかごが着床した階床の乗場に移動してから、前記乗り込み指示が取得されたことにより、前記乗りかご内に移動するまでの間、当該乗場にいる前記エレベータの利用者を検知する利用者検知部と、前記利用者検知部で、当該乗場にいる利用者が検知されると、当該エレベータは診断運転中であることを示す通知情報を出力する出力制御部とを有する。