(57)【要約】【課題】車載制御装置、車両灯の制御方法及びコンピュータプログラムの提供。【解決手段】車両に搭載される車両灯の点灯状態を制御する車載制御装置であって、携帯機と通信する通信部と、該通信部の通信範囲内に存在する前記携帯機を検知する検知部と、前記車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した場合、計時を開始する計時部と、該計時部により計時を開始した後に、前記携帯機から送信される信号を前記通信部にて受信したか否かを判断する判断部と、前記信号を受信したと判断した場合、前記計時部により計時を開始してから前記信号を受信するまでの時間に応じて、前記車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定する設定部と、該設定部が設定した待機時間を記憶する記憶部と、前記車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した後、前記記憶部に記憶された待機時間が経過した場合、前記車両灯を消灯させる制御部とを備える。【選択図】図４
2020090185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両灯の点灯状態を制御する車載制御装置であって、
携帯機と通信する通信部と、
該通信部の通信範囲内に存在する前記携帯機を検知する検知部と、
前記車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した場合、計時を開始する計時部と、
該計時部により計時を開始した後に、前記携帯機から送信される信号を前記通信部にて受信したか否かを判断する判断部と、
前記信号を受信したと判断した場合、前記計時部により計時を開始してから前記信号を受信するまでの時間に応じて、前記車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定する設定部と、
該設定部が設定した待機時間を記憶する記憶部と、
前記車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した後、前記記憶部に記憶された待機時間が経過した場合、前記車両灯を消灯させる制御部と
を備える車載制御装置。
【請求項２】
前記設定部は、前記記憶部に待機時間が記憶されていない場合、待機時間を設定する処理を実行し、前記記憶部に待機時間が記憶されている場合、前記処理を実行しないように構成してある
請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項３】
前記記憶部は、待機時間の消去指示を受付けた場合、前記記憶部に記憶されている待機時間を消去する
請求項１又は請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記検知部は、複数の携帯機を検知可能であり、
前記設定部は、前記検知部により検知される複数の携帯機の夫々に対し、前記車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定する
請求項１から請求項３の何れか１つに記載の車載制御装置。
【請求項５】
車両に搭載され、携帯機と通信可能であるコンピュータを用いて、
通信範囲内に存在する携帯機を検知し、
前記車両の車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した場合、計時を開始し、
計時を開始した後に、前記携帯機から送信される信号を受信したか否かを判断し、
前記信号を受信したと判断した場合、計時を開始してから前記信号を受信するまでの時間に応じて、前記車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定し、
前記車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した後、前記待機時間が経過した場合、前記車両灯を消灯させる
車両灯の制御方法。
【請求項６】
車両に搭載され、携帯機と通信可能であるコンピュータに、
通信範囲内に存在する携帯機を検知し、
前記車両の車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した場合、計時を開始し、
計時を開始した後に、前記携帯機から送信される信号を受信したか否かを判断し、
前記信号を受信したと判断した場合、計時を開始してから前記信号を受信するまでの時間に応じて、前記車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定し、
前記車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した後、前記待機時間が経過した場合、前記車両灯を消灯させる
処理を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載制御装置、車両灯の制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のエンジン停止後にタイマを作動させ、所定時間が経過した場合にヘッドライトを消灯させる自動消灯システムが実用化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６４５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような自動消灯システムでは、所定時間が経過した場合にはヘッドライトを自動的に消灯させる構成であるため、例えば、駐車位置から玄関まで一定以上の距離がある場合、乗員が車両から離れて玄関に向かうまでの間にヘッドライトを消灯させてしまい、ヘッドライトを乗員が車両から離れる際の照明として利用することができないという問題点を有している。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、乗員に応じて自動消灯するまでの時間を設定できる車載制御装置、車両灯の制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る車載制御装置は、車両に搭載される車両灯の点灯状態を制御する車載制御装置であって、携帯機と通信する通信部と、該通信部の通信範囲内に存在する前記携帯機を検知する検知部と、前記車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した場合、計時を開始する計時部と、該計時部により計時を開始した後に、前記携帯機から送信される信号を前記通信部にて受信したか否かを判断する判断部と、前記信号を受信したと判断した場合、前記計時部により計時を開始してから前記信号を受信するまでの時間に応じて、前記車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定する設定部と、該設定部が設定した待機時間を記憶する記憶部と、前記車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した後、前記記憶部に記憶された待機時間が経過した場合、前記車両灯を消灯させる制御部とを備える。
【０００７】
本発明の一態様に係る車両灯の制御方法は、車両に搭載され、携帯機と通信可能であるコンピュータを用いて、通信範囲内に存在する携帯機を検知し、前記車両の車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した場合、計時を開始し、計時を開始した後に、前記携帯機から送信される信号を受信したか否かを判断し、前記信号を受信したと判断した場合、計時を開始してから前記信号を受信するまでの時間に応じて、前記車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定し、前記車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した後、前記待機時間が経過した場合、前記車両灯を消灯させる。
【０００８】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載され、携帯機と通信可能であるコンピュータに、通信範囲内に存在する携帯機を検知し、前記車両の車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した場合、計時を開始し、計時を開始した後に、前記携帯機から送信される信号を受信したか否かを判断し、前記信号を受信したと判断した場合、計時を開始してから前記信号を受信するまでの時間に応じて、前記車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定し、前記車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した後、前記待機時間が経過した場合、前記車両灯を消灯させる処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本願によれば、乗員に応じて自動消灯するまでの時間を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係る車載制御システムの概略構成を説明する説明図である。
【図２】車載制御装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図３】携帯機の内部構成を説明するブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る車載制御装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る車載制御装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
本願の一態様に係る車載制御装置は、車両に搭載される車両灯の点灯状態を制御する車載制御装置であって、携帯機と通信する通信部と、該通信部の通信範囲内に存在する前記携帯機を検知する検知部と、前記車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した場合、計時を開始する計時部と、該計時部により計時を開始した後に、前記携帯機から送信される信号を前記通信部にて受信したか否かを判断する判断部と、前記信号を受信したと判断した場合、前記計時部により計時を開始してから前記信号を受信するまでの時間に応じて、前記車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定する設定部と、該設定部が設定した待機時間を記憶する記憶部と、前記車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した後、前記記憶部に記憶された待機時間が経過した場合、前記車両灯を消灯させる制御部とを備える。
【００１３】
上記一態様にあっては、車両灯が点灯した状態にて、携帯機を検知した状態から検知しない状態へ遷移した場合、計時を開始し、その後に携帯機から送信される信号を受信するまでの時間に応じて、車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定する。待機時間の設定後は、車両灯は待機時間に応じて自動消灯が行われる。
【００１４】
本願の一態様に係る車載制御装置は、前記設定部は、前記記憶部に待機時間が記憶されていない場合、待機時間を設定する処理を実行し、前記記憶部に待機時間が記憶されている場合、前記処理を実行しないように構成してある。
【００１５】
上記一態様にあっては、待機時間が設定されていない場合に限り、待機時間を設定する処理を実行する。
【００１６】
本願の一態様に係る車載制御装置は、前記記憶部は、待機時間の消去指示を受付けた場合、前記記憶部に記憶されている待機時間を消去する。
【００１７】
上記一態様にあっては、必要に応じて記憶部に記憶されている待機時間を消去し、待機時間の再設定を実施できる。
【００１８】
本願の一態様に係る車載制御装置は、前記検知部は、複数の携帯機を検知可能であり、前記設定部は、前記検知部により検知される複数の携帯機の夫々に対し、前記車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定する。
【００１９】
上記一態様にあっては、携帯機を使い分けることによって、車両灯が消灯するまでの時間を制御できる。
【００２０】
本願の一態様に係る車両灯の制御方法は、車両に搭載され、携帯機と通信可能であるコンピュータを用いて、通信範囲内に存在する携帯機を検知し、前記車両の車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した場合、計時を開始し、計時を開始した後に、前記携帯機から送信される信号を受信したか否かを判断し、前記信号を受信したと判断した場合、計時を開始してから前記信号を受信するまでの時間に応じて、前記車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定し、前記車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した後、前記待機時間が経過した場合、前記車両灯を消灯させる。
【００２１】
上記一態様にあっては、車両灯が点灯した状態にて、携帯機を検知した状態から検知しない状態へ遷移した場合、計時を開始し、その後に携帯機から送信される信号を受信するまでの時間に応じて、車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定する。待機時間の設定後は、車両灯は待機時間に応じて自動消灯が行われる。
【００２２】
本願の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載され、携帯機と通信可能であるコンピュータに、通信範囲内に存在する携帯機を検知し、前記車両の車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した場合、計時を開始し、計時を開始した後に、前記携帯機から送信される信号を受信したか否かを判断し、前記信号を受信したと判断した場合、計時を開始してから前記信号を受信するまでの時間に応じて、前記車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定し、前記車両灯が点灯した状態にて、前記携帯機を検知した状態から前記携帯機を検知しない状態へ遷移した後、前記待機時間が経過した場合、前記車両灯を消灯させる処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【００２３】
上記一態様にあっては、車両灯が点灯した状態にて、携帯機を検知した状態から検知しない状態へ遷移した場合、計時を開始し、その後に携帯機から送信される信号を受信するまでの時間に応じて、車両灯を消灯させるまでの待機時間を設定する。待機時間の設定後は、車両灯は待機時間に応じて自動消灯が行われる。
【００２４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係る車載制御システムの概略構成を説明する模式図である。本実施の形態に係る車載制御システムは、例えば、車両Ｃに搭載される車載制御装置１００と、乗員によって携帯される携帯機２００とを備える。
【００２５】
車載制御装置１００は、例えばＥＣＵ（Electronic Controller Unit）であり、例えば、車両Ｃの周辺に存在する携帯機２００を検知する機能、車両Ｃが備えるヘッドライト１１の点灯状態を制御する機能等を有する。また、車載制御装置１００は、車両Ｃのエンジンの動作を制御する機能、車両ドアの施錠及び解錠を制御する機能等を有するものであってもよい。
【００２６】
車載制御装置１００は、車両Ｃの周辺に存在する携帯機２００を検知するために、携帯機２００と無線通信を行う。そのため、車載制御装置１００は、複数のＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅ及びＲＦ受信アンテナ１０７ａを備える。ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅは、例えば車両Ｃが備える各車両ドアの周辺や各タイヤハウス内に設けられるアンテナであり、ＬＦ帯の周波数を有する信号（以下、ＬＦ信号ともいう）を送信する。ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅは、例えば、運転席、助手席、右後部座席、左後部座席用の車両ドアの周辺、及び後部ドアの周辺や各タイヤハウス内に設けられる。ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅから送信される信号が携帯機２００に到達する範囲は、それぞれ通信範囲Ｒａ〜Ｒｅとして図１に示されている。ＲＦ受信アンテナ１０７ａは、例えば車載制御装置１００に内蔵されるアンテナであり、ＲＦ帯の周波数を有する信号（以下、ＲＦ信号ともいう）を受信する。
【００２７】
携帯機２００は、車両Ｃに搭載された車載制御装置１００と無線通信を行うために、ＬＦ受信アンテナ２０４ａ及びＲＦ送信アンテナ２０５ａを備える（図３を参照）。ＬＦ受信アンテナ２０４ａは、携帯機２００に内蔵されるアンテナであり、車載制御装置１００から送信されるＬＦ信号を受信する。また、ＲＦ送信アンテナ２０５ａは、携帯機２００に内蔵されるアンテナであり、例えば車載制御装置１００から送信されるＬＦ信号を受信した際、その応答信号としてＲＦ信号を車載制御装置１００へ送信する。
【００２８】
車載制御装置１００は、ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅの通信範囲Ｒａ〜Ｒｅ内に存在する携帯機２００を検知するために、例えば定期的なタイミングにて、ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅからＬＦ信号を送信する。携帯機２００は、通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの何れかの範囲内に存在する場合、ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅの何れかから送信されるＬＦ信号を受信することが可能である。携帯機２００は、ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅから送信されるＬＦ信号を受信した場合、その応答としてＲＦ信号をＲＦ送信アンテナ２０５ａから送信する。車載制御装置１００は、ＬＦ信号に対する応答として、携帯機２００から送信されるＲＦ信号を受信することにより、携帯機２００の存在を検知することができる。
【００２９】
本実施の形態では、携帯機２００を用いてヘッドライト１１を消灯させるまでの待機時間を設定する。具体的には、車載制御装置１００は、ヘッドライト１１が点灯している状態にて、携帯機２００がＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅの通信範囲Ｒａ〜Ｒｅから外れた場合、計時を開始し、その後、携帯機２００が操作された場合に送信されるＲＦ信号を受信するまでの時間に応じて待機時間を設定する。待機時間を設定した場合、車載制御装置１００は、設定した待機時間に基づきヘッドライト１１を消灯させる。
【００３０】
図２は車載制御装置１００の内部構成を説明するブロック図である。車載制御装置１００は、制御部１０１、記憶部１０２、入力部１０３、出力部１０４、車内通信部１０５、ＬＦ送信部１０６、及びＲＦ受信部１０７を備える。
【００３１】
制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。制御部１０１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、車載制御装置１００が備える上記ハードウェアの動作を制御し、機器全体を本願の車載装置として機能させる。制御部１０１内のＲＡＭには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが記憶される。
【００３２】
なお、制御部１０１は、上記の構成に限定されるものではなく、シングルコアＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、マイコン、揮発性又は不揮発性のメモリ等を含む１又は複数の処理回路であればよい。また、制御部１０１は、日時情報を出力するクロック、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００３３】
記憶部１０２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリにより構成されており、各種情報を記憶する。ここで、記憶部１０２が記憶する各種情報には、例えば、車載制御装置１００を搭載する車両ＣのＩＤ（Identifier）、通信相手となる携帯機２００のＩＤ、暗号処理に用いる鍵情報等の認証情報が含まれる。
【００３４】
入力部１０３は、コンビネーションスイッチ１１１等を接続するインタフェースを備える。
【００３５】
コンビネーションスイッチ１１１は、例えば、ステアリングホイールを備えるコラムポストに設けられており、ヘッドライト１１を含む各ライトの点灯及び消灯を切り換えるライティングスイッチ、左右のヘッドライト１１のハイビームとロービームとを切り換えると共に、パッシング作動を指示するためのパッシングスイッチ、オートライト機能をオン又はオフに切り替えるオートライトスイッチ等を備える。コンビネーションスイッチ１１１が備える各スイッチが操作された場合、制御部１０１は、入力部１０３を通じて、各スイッチの操作状態を示す情報を取得する。
【００３６】
出力部１０４は、ヘッドライト駆動部１２１等を接続するインタフェースを備える。ヘッドライト駆動部１２１は、制御部１０１から出力される制御信号を、出力部１０４を通じて受信し、受信した制御信号に従ってヘッドライト１１の点灯状態を制御する。具体的には、ヘッドライト駆動部１２１は、ヘッドライト１１を点灯、消灯、又は、調光する。
【００３７】
車内通信部１０５は、例えばＣＡＮ通信インタフェース（CAN : Controller Area Network）を備えており、ＣＡＮバスを介して車両Ｃが備える他のＥＣＵ（不図示）に接続されている。車内通信部１０５は、ＣＡＮプロトコルに従って他のＥＣＵとデータの送受信を行う。
【００３８】
ＬＦ送信部１０６は、制御部１０１から出力される信号に基づきＬＦ信号を生成する信号生成回路、生成した信号を増幅する増幅回路等を備えており、増幅後の信号をＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅより外部へ送信する。ＬＦ送信部１０６は、制御部１０１からの指示により、例えば携帯機２００を検出するための検出信号（ＬＦ信号）をＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅを通じて送信する。ここで、ＬＦ送信部１０６から送信されるＬＦ信号には、記憶部１０２に記憶されている認証情報が付加されるものとする。
【００３９】
ＲＦ受信部１０７は、ＲＦ受信アンテナ１０７ａに接続されており、ＲＦ受信アンテナ１０７ａを通じてＲＦ信号を受信する受信回路等を備える。本実施の形態では、ＲＦ受信部１０７は、ＲＦ受信アンテナ１０７ａを通じて受信したＲＦ信号を制御部１０１へ送出する。受信したＲＦ信号には、送信元（例えば携帯機２００）にて付加された認証情報が含まれており、この認証情報に基づき送信元を認証するか否かを判断することができる。
【００４０】
図３は携帯機２００の内部構成を説明するブロック図である。携帯機２００は、制御部２０１、記憶部２０２、操作部２０３、ＬＦ受信部２０４、ＲＦ送信部２０５、及び報知部２０６を備える。
【００４１】
制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭなどを備える。制御部２０１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、携帯機２００が備える各ハードウェアの動作を制御し、機器全体を本願の携帯機として機能させる。なお、制御部２０１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００４２】
記憶部２０２は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリにより構成されており、各種情報を記憶する。ここで、記憶部２０２が記憶する各種情報には、例えば、携帯機２００のＩＤ、通信相手となる車載制御装置１００を搭載する車両ＣのＩＤ、暗号処理に用いる鍵情報等の認証情報が含まれる。
【００４３】
操作部２０３は、乗員による操作を受付けるためのインタフェースを備える。本実施の形態では、操作部２０３は、乗員により操作される操作ボタン２０３ａを備える。操作部２０３は、操作ボタン２０３ａが乗員により操作された場合、操作ボタン２０３ａが操作されたことを示す信号を制御部２０１へ出力する。制御部２０１は、操作ボタン２０３ａが操作されたことを示す信号を受信した場合、信号に応じた動作を指示する制御信号をＲＦ送信部２０５から外部へ送信させる。
【００４４】
本実施の形態では、簡略化のために、操作部２０３が１つの操作ボタン２０３ａを備える構成としたが、用途に合わせて複数の操作ボタンを備える構成であってもよい。また、制御部２０１、操作ボタン２０３ａの操作方法に応じて、複数種の制御信号をＲＦ送信部２０５から送信させる構成であってもよい。
【００４５】
ＬＦ受信部２０４は、ＬＦ受信アンテナ２０４ａに接続されており、車載制御装置１００からの検出信号を含むＬＦ信号を受信する受信回路、受信したＬＦ信号の信号強度を測定し、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を取得する測定回路等を備える。ＬＦ受信部２０４は、車載制御装置１００から検出信号を受信した場合、受信した検出信号のＲＳＳＩを取得すると共に、受信した検出信号及び取得したＲＳＳＩを制御部２０１へ送出する。制御部２０１は、検出信号及びＲＳＳＩを取得した場合、送信元の車載制御装置１００を認証する処理を実行すると共に、正当な車載制御装置１００からの検出信号である場合、その応答として、ＲＦ送信部２０５よりＲＦ信号を送信させる処理を行う。このとき、制御部２０１は、検出信号のＲＳＳＩと携帯機２００の認証情報とを含むＲＦ信号を送信させるべく、当該ＲＦ信号の送信指示をＲＦ送信部２０５に与える。
【００４６】
ＲＦ送信部２０５は、制御部２０１からの指示に基づき、ＲＳＳＩ及び認証情報を含んだＲＦ信号を生成する信号生成回路、生成した信号を増幅する増幅回路等を備えており、増幅後の信号をＲＦ送信アンテナ２０５ａより外部へ送信する。
【００４７】
報知部２０６は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備え、車載制御装置１００から送信される信号に応じて光を発することにより、車載制御装置１００から通知される情報を報知する。また、報知部２０６は、例えば振動素子を備え、車載制御装置１００から送信される信号に応じて携帯機２００を振動させることにより、車載制御装置１００から通知される情報を報知する構成であってもよい。更に、報知部２０６は、文字情報を表示する表示部を備える構成であってもよい。
【００４８】
以下、車載制御装置１００が実行する処理の手順を説明する。
図４は実施の形態１に係る車載制御装置１００が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。車載制御装置１００の制御部１０１は、車両Ｃのヘッドライト１１が点灯しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ヘッドライト１１が点灯していない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部１０１は、以下の処理を実行せずに、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４９】
ヘッドライト１１が点灯している場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、待機時間が設定済みであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。後述するように、待機時間は携帯機２００を用いて乗員により設定され、設定された待機時間は記憶部１０２に記憶される。制御部１０１は、記憶部１０２に待機時間が記憶されているか否かを確認することにより、待機時間が設定済みであるか否かを判断することができる。
【００５０】
待機時間が設定されていないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部１０１は、携帯機２００を所持した乗員が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの外側へ移動したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。制御部１０１は、定期的なタイミングにて、ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅからＬＦ信号を順次送信し、その応答として携帯機２００から送信されるＲＦ信号をＲＦ受信部１０７にて受信したか否かを判断することにより、通信範囲Ｒａ〜Ｒｅ内に存在する携帯機２００を検知する。制御部１０１は、携帯機２００が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅ内に存在する状態から通信範囲Ｒａ〜Ｒｅ内に存在しない状態へ遷移したと判断した場合、携帯機２００を所持した乗員が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの外側へ移動したと判断することができる。
【００５１】
携帯機２００を所持した乗員が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの外側へ移動していないと判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、乗員は車両Ｃの周辺に存在すると判断できるので、制御部１０１は、ヘッドライト１１を点灯させた状態を維持する。
【００５２】
携帯機２００を所持した乗員が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの外側へ移動したと判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、内蔵のタイマを作動させ、計時を開始する（ステップＳ１０４）。
【００５３】
次いで、制御部１０１は、携帯機２００の操作ボタン２０３ａが操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。制御部１０１は、操作ボタン２０３ａが操作されたときに携帯機２００から送信される信号をＲＦ受信部１０７にて受信した場合、携帯機２００の操作ボタン２０３ａが操作されたと判断することができる。携帯機２００の操作ボタン２０３ａが操作されていない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１０１は、携帯機２００の操作ボタン２０３ａが操作されるまで待機する。
【００５４】
携帯機２００の操作ボタン２０３ａが操作されたと判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ステップＳ１０４で開始させた計時を終了する（ステップＳ１０６）。
【００５５】
次いで、制御部１０１は、計時した時間に応じて、ヘッドライト１１を消灯させるまでの待機時間を設定する（ステップＳ１０７）。このとき、制御部１０１は、計時した時間を待機時間として設定してもよく、計時した時間に所定時間（例えば６０秒）を加算した時間を待機時間として設定してもよい。設定した待機時間は記憶部１０２に記憶される。
【００５６】
次いで、制御部１０１は、ヘッドライト１１の消灯を指示する制御信号を出力部１０４からヘッドライト駆動部１２１へ出力することにより、ヘッドライト１１を消灯させ（ステップＳ１０８）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ１０２において、待機時間が設定済みであると判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、携帯機２００を所持した乗員が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの外側へ移動したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００５８】
携帯機２００を所持した乗員が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの外側へ移動していないと判断した場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、乗員は車両Ｃの周辺に存在すると判断できるので、制御部１０１は、ヘッドライト１１を点灯させた状態を維持する。
【００５９】
携帯機２００を所持した乗員が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの外側へ移動したと判断した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御部１０１は、記憶部１０２から待機時間を読み出すと共に、内蔵のタイマを作動させて計時を開始する（ステップＳ１１０）。
【００６０】
次いで、制御部１０１は、計時を開始してから待機時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。待機時間が経過していないと判断した場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御部１０１は、待機時間が経過するまで待機する。
【００６１】
待機時間が経過したと判断した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ヘッドライト１１の消灯を指示する制御信号を出力部１０４からヘッドライト駆動部１２１へ出力することにより、ヘッドライト１１を消灯させ（ステップＳ１１２）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００６２】
以上のように、本実施の形態では、携帯機２００を操作することによって、ヘッドライト１１を消灯させるまでの待機時間を設定することができ、待機時間を設定した後は、待機時間が経過したタイミングでヘッドライト１１を自動的に消灯させることができる。このため、例えば、車両Ｃから離れ、玄関に到達したタイミングで携帯機２００を操作することにより、次回から、玄関に到達するまでの時間が経過したタイミングでヘッドライト１１の自動消灯が行われるため、玄関に到達するまでの間、ヘッドライト１１を照明として利用することができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、待機時間が設定されていない場合、ステップＳ１０４で計時が開始されてからステップＳ１０５でボタン操作を受付けるまでの時間を、待機時間として設定し、その後、ステップＳ１０８でヘッドライト１１を消灯する構成としたが、乗員が待機時間の設定手順を忘れていた場合、若しくは設定手順を知らなかった場合には、ボタン操作が行われないため、ヘッドライト１１が点灯したまま放置される可能性がある。このため、ステップＳ１０４で計時を開始してから、ボタン操作が行われることなく設定時間が経過した場合、ヘッドライト１１を自動消灯する構成としてもよく、乗員にヘッドライト１１が点灯したままである旨を報知するために警報を出力する構成としてもよい。
【００６４】
また、車載制御装置１００は、待機時間の再設定のために、記憶部１０２に記憶されている待機時間を消去する指示を受け付けてもよい。例えば、車載制御装置１００の制御部１０１は、コンビネーションスイッチ１１１にて設定された操作がされたことを示す信号が入力された場合、又は、ＲＦ受信部１０７を通じて、携帯機２００にて設定された操作がされたことを示す信号を受信した場合、待機時間を消去する指示を受付けたと判断し、記憶部１０２に記憶されている待機時間を消去してもよい。待機時間が消去された場合、図４に示すステップＳ１０３からＳ１０７の手順により、待機時間の再設定が行われる。
【００６５】
（実施の形態２）
実施の形態２では、複数の携帯機２００のそれぞれについて待機時間を設定する構成について説明する。
【００６６】
実施の形態２では、複数の携帯機２００，２００，…，２００と、車載制御装置１００との間で通信が可能である。車載制御装置１００は、携帯機２００から送信される信号を受信した際、受信した信号に含まれる認証情報に基づき、携帯機２００を特定する。車載制御装置１００は、特定した携帯機２００に応じた制御を実行する。なお、車載制御装置１００及び携帯機２００の内部構成は、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略することとする。
【００６７】
図５は実施の形態２に係る車載制御装置１００が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。車載制御装置１００の制御部１０１は、車両Ｃのヘッドライト１１が点灯しているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ヘッドライト１１が点灯していない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部１０１は、以下の処理を実行せずに、本フローチャートによる処理を終了する。
【００６８】
ヘッドライト１１が点灯している場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、携帯機２００と通信を行うことにより、携帯機２００を特定する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部１０１は、ＬＦ送信部１０６を通じてＬＦ信号を送信し、その応答として携帯機２００から送信されるＲＦ信号をＲＦ受信部１０７より受信する。携帯機２００から送信されるＲＦ信号には、携帯機２００のＩＤを含む認証情報が付加されているので、この認証情報に基づき、携帯機２００を特定することができる。
【００６９】
次いで、制御部１０１は、特定した携帯機２００について待機時間が設定済みであるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。待機時間は携帯機２００を用いて乗員により設定され、設定された待機時間は携帯機２００に関連付けられて記憶部１０２に記憶される。制御部１０１は、特定した携帯機２００に関連付けられて待機時間が記憶部１０２に記憶されているか否かを確認することにより、待機時間が設定済みであるか否かを判断することができる。
【００７０】
待機時間が設定されていないと判断した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部１０１は、携帯機２００を所持した乗員が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの外側へ移動したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。制御部１０１は、定期的なタイミングにて、ＬＦ送信アンテナ１０６ａ〜１０６ｅからＬＦ信号を順次送信し、その応答として携帯機２００から送信されるＲＦ信号をＲＦ受信部１０７にて受信したか否かを判断することにより、通信範囲Ｒａ〜Ｒｅ内に存在する携帯機２００を検知する。制御部１０１は、携帯機２００が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅ内に存在する状態から通信範囲Ｒａ〜Ｒｅ内に存在しない状態へ遷移したと判断した場合、携帯機２００を所持した乗員が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの外側へ移動したと判断することができる。
【００７１】
携帯機２００を所持した乗員が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの外側へ移動していないと判断した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、乗員は車両Ｃの周辺に存在すると判断できるので、制御部１０１は、ヘッドライト１１を点灯させた状態を維持する。
【００７２】
携帯機２００を所持した乗員が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの外側へ移動したと判断した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、内蔵のタイマを作動させ、計時を開始する（ステップＳ２０５）。
【００７３】
次いで、制御部１０１は、携帯機２００の操作ボタン２０３ａが操作されたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。制御部１０１は、操作ボタン２０３ａが操作されたときに携帯機２００から送信される信号をＲＦ受信部１０７にて受信した場合、携帯機２００の操作ボタン２０３ａが操作されたと判断することができる。携帯機２００の操作ボタン２０３ａが操作されていない場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、制御部１０１は、携帯機２００の操作ボタン２０３ａが操作されるまで待機する。
【００７４】
携帯機２００の操作ボタン２０３ａが操作されたと判断した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ステップＳ２０５で開始させた計時を終了する（ステップＳ２０７）。
【００７５】
次いで、制御部１０１は、計時した時間に応じて、ヘッドライト１１を消灯させるまでの待機時間を設定する（ステップＳ２０８）。このとき、制御部１０１は、計時した時間を待機時間として設定してもよく、計時した時間に所定時間（例えば６０秒）を加算した時間を待機時間として設定してもよい。制御部１０１は、設定した待機時間を、携帯機２００に関連付けて記憶部１０２に記憶させる（ステップＳ２０９）。すなわち、ステップＳ２０８で設定された待機時間の情報は、ステップＳ２０２で特定された携帯機２００のＩＤに関連付けられて、記憶部１０２に記憶される。
【００７６】
次いで、制御部１０１は、ヘッドライト１１の消灯を指示する制御信号を出力部１０４からヘッドライト駆動部１２１へ出力することにより、ヘッドライト１１を消灯させ（ステップＳ２１０）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００７７】
ステップＳ２０３において、待機時間が設定済みであると判断した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、特定した携帯機２００のＩＤに関連付けられて記憶されている待機時間を記憶部１０２から読み出す（ステップＳ２１１）。
【００７８】
次いで、制御部１０１は、携帯機２００を所持した乗員が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの外側へ移動したか否かを判断する（ステップＳ２１２）。
【００７９】
携帯機２００を所持した乗員が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの外側へ移動していないと判断した場合（Ｓ２１２：ＮＯ）、乗員は車両Ｃの周辺に存在すると判断できるので、制御部１０１は、ヘッドライト１１を点灯させた状態を維持する。
【００８０】
携帯機２００を所持した乗員が通信範囲Ｒａ〜Ｒｅの外側へ移動したと判断した場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、内蔵のタイマを作動させ、計時を開始する（ステップＳ２１３）。
【００８１】
次いで、制御部１０１は、計時を開始してから待機時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２１４）。待機時間が経過していないと判断した場合（Ｓ２１４：ＮＯ）、制御部１０１は、待機時間が経過するまで待機する。
【００８２】
待機時間が経過したと判断した場合（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、ヘッドライト１１の消灯を指示する制御信号を出力部１０４からヘッドライト駆動部１２１へ出力することにより、ヘッドライト１１を消灯させ（ステップＳ２１５）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００８３】
以上のように、本実施の形態では、複数の携帯機２００のそれぞれに対して待機時間を設定することができるので、携帯機２００を使い分けることによって、ヘッドライト１１を消灯させるまでの時間を変更できる。
【００８４】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
１００  車載制御装置
１０１  制御部
１０２  記憶部
１０３  入力部
１０４  出力部
１０５  車内通信部
１０６  ＬＦ送信部
１０６ａ〜１０６ｅ  ＬＦ送信アンテナ
１０７  ＲＦ受信部
１０７ａ  ＲＦ受信アンテナ
１１１  コンビネーションスイッチ
１２１  ヘッドライト駆動部
２００  携帯機
２０１  制御部
２０２  記憶部
２０３  操作部
２０４  ＬＦ受信部
２０４ａ  ＬＦ受信アンテナ
２０５  ＲＦ送信部
２０５ａ  ＲＦ送信アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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