(57)【要約】【課題】車室内の任意の乗員にのみ音を出力することができる車両用音入出力装置を得る。【解決手段】車両用音入出力装置１０は、車室内に設けられたマイクと、車室内に設けられ、各座席に対して音を出力する複数の指向性を備えたスピーカと、マイクで集音された音声又は音声の発話者からの入力により出力先の座席を特定する出力位置特定部５４と、出力位置特定部５４で特定された座席へスピーカから音を出力させる出力制御部６０と、を有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられたマイクと、
車室内に設けられ、各座席に対して音を出力する複数の指向性を備えたスピーカと、
前記マイクで集音された音声又は音声の発話者からの入力により出力先の座席を特定する出力位置特定部と、
前記出力位置特定部で特定された座席へ前記スピーカから音を出力させる出力制御部と、
を有する車両用音入出力装置。
【請求項２】
座席に着座した乗員を特定する乗員特定部と、
前記マイクで集音された音声の発話者を特定する発話者特定部と、
を備え、
前記出力位置特定部は、前記マイクで集音された音声に乗員を特定する呼び名が含まれている場合は、該乗員が着座している座席を出力先として設定し、前記マイクで集音された音声に前記呼び名が含まれていない場合は、発話者以外の乗員が着座している座席を出力先として設定する請求項１に記載の車両用音入出力装置。
【請求項３】
前記出力位置特定部は、前記マイクで集音された音声に、音楽を再生する指示に対応する所定の言葉が含まれている場合には、発話者が着座している座席を出力先として設定し、
前記出力制御部は、前記出力位置特定部で特定された座席へ前記スピーカから音楽を再生させる請求項１に記載の車両用音入出力装置。
【請求項４】
前記スピーカから出力される音に対して逆位相となる逆位相音を生成する逆位相音生成部をさらに備え、
前記出力制御部は、前記出力位置特定部で特定された座席に対して、該座席に対応する前記スピーカから音を出力させると同時に、該座席以外の各座席に対して、対応する前記スピーカから逆位相音を出力させる請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用音入出力装置。
【請求項５】
乗員の覚醒状態を判定する覚醒状態判定部をさらに備え、
前記出力制御部は、前記覚醒状態判定部によって入眠していると判定された乗員に対して音の出力を停止する請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用音入出力装置。
【請求項６】
乗員の覚醒状態を判定する覚醒状態判定部をさらに備え、
前記出力制御部は、前記覚醒状態判定部によって入眠していると判定された乗員に対して、前記逆位相音生成部で生成された逆位相音を出力させる請求項４に記載の車両用音入出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用音入出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車室内に指向性マイク及び指向性スピーカが設けられた構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５２９８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、マイクによって乗員の音声が集音されると、ラジオ又はオーディオの音量が自動的に低減される。しかしながら、車室内の任意の乗員にのみ音を出力するには改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、車室内の任意の乗員にのみ音を出力することができる車両用音入出力装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の車両用音入出力装置は、車室内に設けられたマイクと、車室内に設けられ、各座席に対して音を出力する複数の指向性を備えたスピーカと、前記マイクで集音された音声又は音声の発話者からの入力により出力先の座席を特定する出力位置特定部と、前記出力位置特定部で特定された座席へ前記スピーカから音を出力させる出力制御部と、を有する。
【０００７】
請求項１に記載の車両用音入出力装置では、車室内に複数のマイクと複数のスピーカとが設けられており、スピーカは各座席に対して音を出力できるように構成されている。また、車両用音入出力装置は、マイクで集音された音声又は音声の発話者からの入力によって出力先の座席を特定する出力位置特定部を有している。さらに、車両用音入出力装置は、出力位置特定部で特定された座席へスピーカから音を出力させる出力制御部を有している。このようにして、出力位置特定部で出力先の座席が特定されるため、車室内の任意の乗員と会話をしたり、任意の乗員にのみ音楽を再生させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の車両用音入出力装置は、請求項１において、座席に着座した乗員を特定する乗員特定部と、前記マイクで集音された音声の発話者を特定する発話者特定部と、を備え、前記出力位置特定部は、前記マイクで集音された音声に乗員を特定する呼び名が含まれている場合は、該乗員が着座している座席を出力先として設定し、前記マイクで集音された音声に前記呼び名が含まれていない場合は、発話者以外の乗員が着座している座席を出力先として設定する。
【０００９】
請求項２に記載の車両用音入出力装置では、乗員特定部によって座席に着座した乗員が特定される。また、出力位置特定部は、発話者が会話をしたい乗員を特定する呼び名を含めてマイクへ発話することで、当該乗員が着座している座席を出力先として設定する。これにより、乗員は、会話したい相手の呼び名を含めて話すだけで、特定の乗員と会話をすることができる。また、呼び名を含まずに話すだけで、発話者以外の乗員へ話し掛けることができる。
【００１０】
請求項３に記載の車両用音入出力装置は、請求項１において、前記出力位置特定部は、前記マイクで集音された音声に、音楽を再生する指示に対応する所定の言葉が含まれている場合には、発話者が着座している座席を出力先として設定し、前記出力制御部は、前記出力位置特定部で特定された座席へ前記スピーカから音楽を再生させる。
【００１１】
請求項３に記載の車両用音入出力装置では、出力制御部は、所定の言葉を発話した乗員を出力先として設定する。そして、出力制御部によって乗員の座席へスピーカから音楽が再生される。これにより、乗員が所定の言葉をマイクに向かって発話するだけで、音楽を聴くことができる。
【００１２】
請求項４に記載の車両用音入出力装置は、請求項１〜３の何れか１項において、前記スピーカから出力される音に対して逆位相となる逆位相音を生成する逆位相音生成部をさらに備え、前記出力制御部は、前記出力位置特定部で特定された座席に対して、該座席に対応する前記スピーカから音を出力させると同時に、該座席以外の各座席に対して、対応する前記スピーカから逆位相音を出力させる。
【００１３】
請求項４に記載の車両用音入出力装置では、音を出力させる座席以外の各座席に対して、スピーカから逆位相音を出力させることで、音が打ち消され、他の乗員へ音が漏れるのを抑制することができる。
【００１４】
請求項５に記載の車両用音入出力装置は、請求項１〜４の何れか１項において、乗員の覚醒状態を判定する覚醒状態判定部をさらに備え、前記出力制御部は、前記覚醒状態判定部によって入眠していると判定された乗員に対して音の出力を停止する。
【００１５】
請求項５に記載の車両用音入出力装置では、入眠している乗員への音の出力を停止することで、乗員の入眠を妨げずに済む。
【００１６】
請求項６に記載の車両用音入出力装置は、請求項４において、乗員の覚醒状態を判定する覚醒状態判定部をさらに備え、前記出力制御部は、前記覚醒状態判定部によって入眠していると判定された乗員に対して、前記逆位相音生成部で生成された逆位相音を出力させる。
【００１７】
請求項６に記載の車両用音入出力装置では、入眠している乗員へ逆位相の音を出力させることで、他のスピーカから音が出力されている場合であっても、この音を打ち消すことができ、乗員の入眠を妨げずに済む。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明に係る車両用音入出力装置によれば、車室内の任意の乗員にのみ音を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る車両用音入出力装置が搭載された車両の車室内を概略的に示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る車両用音入出力装置が搭載された車両の車室内を概略的に示す側面図である。
【図３】実施形態に係る車両用音入出力装置が搭載された車両の車室内を概略的に示す平面図である。
【図４】実施形態に係る車両用音入出力装置が搭載された車両の車室内を概略的に示す側面図である。
【図５】実施形態に係る車両用音入出力装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】ＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】車両用音入出力装置の機能構成を示すブロック図である。
【図８】音声入出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】音楽再生処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
実施形態に係る車両用音入出力装置１０について、図面を参照して説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の便宜上、誇張されており、実際の寸法比率とは異なる場合がある。また、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ及び矢印ＲＨは、車両の前方向、上方向及び幅方向の右側をそれぞれ示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、車両前方向を向いた場合の左右を示すものとする。
【００２１】
図１に示されるように、車両用音入出力装置１０は、車両１２に搭載されている。車両１２は、乗員が操縦することなく自動走行可能な、所謂自動運転車両であり、センサ類によって周囲の状況を把握して自動運転することが可能となっている。なお、本実施形態の車両１２は、乗員が運転する手動運転モードと、自動走行する自動運転モードとの間で切替可能に構成されている。
【００２２】
車両１２の車室内には、複数の座席１４が配置されている。図１及び図３に示されるように、本実施形態では一例として、運転席１４Ａ、助手席１４Ｂ、後席１４Ｃ及び後席１４Ｄの四つの座席１４が配置されている。
【００２３】
ここで、車両１２の天井部には、複数の音入出力部１８が設けられている。本実施形態では、四つの音入出力部１８Ａ、音入出力部１８Ｂ、音入出力部１８Ｃ及び音入出力部１８Ｄが設けられており、それぞれ、指向性を備えたマイク３２と指向性を備えたスピーカ３４とを含んで構成されている（図５参照）。
【００２４】
音入出力部１８Ａ及び音入出力部１８Ｂは、運転席１４Ａ及び助手席１４Ｂの前斜め上方のオーバーヘッドコンソール１６に設けられている。そして、音入出力部１８Ａは、運転席１４Ａへ向けられている。すなわち、音入出力部１８Ａのマイク３２Ａは、運転席１４Ａに着座した乗員Ｐ１が発話した音声を集音可能に構成されている。また、音入出力部１８Ａのスピーカ３４Ａは、乗員Ｐ１へのみ音を出力可能に構成されている。
【００２５】
音入出力部１８Ｂは、助手席１４Ｂへ向けられている。すなわち、音入出力部１８Ｂのマイク３２Ｂは、助手席１４Ｂに着座した乗員Ｐ２が発話した音声を集音可能に構成されている。また、音入出力部１８Ｂのスピーカ３４Ｂは、乗員Ｐ２へのみ音を出力可能に構成されている。
【００２６】
音入出力部１８Ｃ及び音入出力部１８Ｄは、後席１４Ｃ及び後席１４Ｄの前斜め上方に設けられており、音入出力部１８Ｃは、後席１４Ｃへ向けられている。すなわち、音入出力部１８Ｃのマイク３２Ｃは、後席１４Ｃに着座した乗員Ｐ３が発話した音声を集音可能に構成されている。また、音入出力部１８Ｃのスピーカ３４Ｃは、乗員Ｐ３へのみ音を出力可能に構成されている。
【００２７】
音入出力部１８Ｄは、後席１４Ｄへ向けられている。すなわち、音入出力部１８Ｄのマイク３２Ｄは、後席１４Ｄに着座した乗員Ｐ４が発話した音声を集音可能に構成されている。また、音入出力部１８Ｄのスピーカ３４Ｄは、乗員Ｐ４へのみ音を出力可能に構成されている。
【００２８】
オーバーヘッドコンソール１６には、音入出力部１８Ａ及び音入出力部１８Ｂの他に、車室内カメラ２０が設けられている。車室内カメラ２０は、車室内に向けられており、乗員Ｐ１〜Ｐ４の顔を撮像できるように構成されている。
【００２９】
ここで、車両１２には、制御部であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２２が設けられており、車両用音入出力装置１０は、音入出力部１８、車室内カメラ２０及びＥＣＵ２２を含んで構成されている。また、図２に示されるように、ＥＣＵ２２は、ネットワークを介してサーバ２４と接続できるように構成されている。サーバ２４には、乗員Ｐ１〜Ｐ４についての情報が格納されており、例えば、乗員Ｐの呼び名（氏名など）、顔の画像、声紋、聴覚能力及び好きな音楽などの情報が格納されている。なお、図２において、一点鎖線で示す領域は、音入出力部１８Ａ及び音入出力部１８Ｃのマイク３２Ｃの集音範囲と、スピーカ３４Ｃの出力範囲を示したものである。
【００３０】
図５は、車両用音入出力装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図５に示されるように、車両用音入出力装置１０は、ＥＣＵ２２、マイクアンプ２６、スピーカアンプ２８、四つのマイク３２（マイク３２Ａ、マイク３２Ｂ、マイク３２Ｃ、マイク３２Ｄ）、四つのスピーカ３４（スピーカ３４Ａ、スピーカ３４Ｂ、スピーカ３４Ｃ、スピーカ３４Ｄ）、サーバ２４、車室内カメラ２０及び心拍数検知部３０を含んで構成されている。
【００３１】
マイク３２Ａは、音入出力部１８Ａを構成するマイクであり、マイクアンプ２６を介してＥＣＵ２２と電気的に接続されている。同様に、マイク３２Ｂ、マイク３２Ｃ及びマイク３２Ｄはそれぞれ音入出力部１８Ｂ、音入出力部１８Ｃ及び音入出力部１８Ｄを構成するマイクであり、マイクアンプ２６を介してＥＣＵ２２と電気的に接続されている。
【００３２】
スピーカ３４Ａは、音入出力部１８Ａを構成するスピーカであり、スピーカアンプ２８を介してＥＣＵ２２と電気的に接続されている。同様に、スピーカ３４Ｂ、スピーカ３４Ｃ及びスピーカ３４Ｄはそれぞれ音入出力部１８Ｂ、音入出力部１８Ｃ及び音入出力部１８Ｄを構成するスピーカであり、スピーカアンプ２８を介してＥＣＵ２２と電気的に接続されている。
【００３３】
心拍数検知部３０は、座席に着座した乗員の心拍数を検知する装置であり、図２に示されるように、各座席１４の背もたれ部（シートバック）に内蔵されている。
【００３４】
図６は、ＥＣＵ２２のハードウェア構成を示すブロック図である。この図６に示されるように、ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：プロセッサ）３６、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３８、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０、ストレージ４２及び通信インタフェース４４を含んで構成されている。また、各構成は、バス４５を介して相互に通信可能に接続されている。
【００３５】
ＣＰＵ３６は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３６は、ＲＯＭ３８又はストレージ４２からプログラムを読み出し、ＲＡＭ４０を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３６は、ＲＯＭ３８又はストレージ４２に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。
【００３６】
ＲＯＭ３８は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ４０は、作業領域として一時的にプログラムまたはデータを記憶する。ストレージ４２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、および各種データを格納する。
【００３７】
通信インタフェース４４は、ＥＣＵ２２がサーバ２４及び他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の規格が用いられる。
【００３８】
車両用音入出力装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用音入出力装置１０が実現する機能構成について図７を参照して説明する。
【００３９】
図７に示されるように、車両用音入出力装置１０は、機能構成として、音声記録部４６、音声抽出部４８、発話者特定部５０、乗員特定部５２、出力位置特定部５４、覚醒状態判定部５６、逆位相音生成部５８及び出力制御部６０を含んで構成されている。各機能構成は、ＣＰＵ３６がＲＯＭ３８又はストレージ４２に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【００４０】
音声記録部４６は、マイク３２で集音された音声を記録する。また、音声抽出部４８は、音声記録部４６で記録された音声から特定の言葉を抽出する。例えば、乗員の呼び名や音楽の再生に関する言葉を抽出する。
【００４１】
発話者特定部５０は、マイク３２で集音された音声の発話者を特定する。具体的には、図１において、マイク３２Ａで集音された場合、発話者は乗員Ｐ１であると特定する。同様に、マイク３２Ｂで集音された場合、発話者は乗員Ｐ２であると特定する。なお、図４に示されるように、本実施形態では、例えば乗員Ｐ１がシートバックを後傾されてリクライニング状態となった場合であっても、マイク３２Ａの集音範囲に入っているため、発話者を特定することができる。
【００４２】
乗員特定部５２は、乗員Ｐを特定する。乗員Ｐを特定する方法として、種々の方法を採用し得る。例えば、図１に示されるように、車室内カメラ２０で撮像された乗員Ｐの顔をサーバ２４に蓄積された顔の画像データと照合することで乗員Ｐを特定してもよい。また、他の方法として、音声記録部４６で記録された音声の声紋をサーバ２４に蓄積された声紋データと照合することで乗員Ｐを特定してもよい。さらに、乗員Ｐ１〜Ｐ４がそれぞれ携帯している電話などの端末とＥＣＵ２２とが通信することで乗員Ｐ１〜Ｐ４を特定してもよい。この場合、端末の位置情報から乗員Ｐの着座している座席を把握することができる。
【００４３】
出力位置特定部５４は、マイク３２で集音された音声又は音声の発話者（乗員）からの入力により出力先の座席を特定する。覚醒状態判定部５６は、車室内カメラ２０及び心拍数検知部３０の少なくとも一方からの信号から乗員の覚醒状態を判定する。すなわち、乗員が入眠しているか否かを判定する。
【００４４】
逆位相音生成部５８は、マイク３２で集音された音声から逆位相音を生成する。また、逆位相音生成部５８は、音楽を再生する際には、再生する音楽の逆位相音を生成する。出力制御部６０は、出力位置特定部５４で特定された座席へスピーカ３４から音を出力させる。
【００４５】
次に、車両用音入出力装置１０による音声入出力処理の流れの一例について、図８のフローチャートを参照して説明する。ＣＰＵ３６がＲＯＭ３８又はストレージ４２からプログラムを読み出して、ＲＡＭ４０に展開して実行することによって音声入出力処理が行われる。なお、音声入出力処置が行われる前に、乗員特定部５２による乗員Ｐ１〜Ｐ４の特定が完了しているものとする。
【００４６】
図８に示されるように、ステップＳ１０２では、ＣＰＵ３６は、マイク３２Ａ〜マイク３２Ｄによって乗員Ｐ１〜Ｐ４が発話したか否かを判断する。発話が検知された場合は、ステップＳ１０４へ移行し、発話が検知されていない場合は、発話が検知されるまで同じ処理を繰り返す。また、発話が検知された場合は、音声記録部４６によって音声の記録が開始される（図７参照）。
【００４７】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ３６は、発話された内容、すなわち音声記録部４６に記録された音声に乗員Ｐを特定する呼び名が含まれているか否かを判断する。具体的には、乗員特定部５２で特定された乗員Ｐ１〜Ｐ４のうち、発話者を除く乗員Ｐの呼び名が含まれているか否かを判断する。そして、ＣＰＵ３６は、乗員Ｐを特定する呼び名が含まれている場合はステップＳ１０６へ移行し、乗員Ｐの呼び名が含まれていない場合はステップＳ１０８へ移行する。なお、ここでいう呼び名とは、例えば姓などである。
【００４８】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ３６は、出力位置特定部５４によって乗員特定部５２で特定された乗員Ｐが着座している座席１４を出力先として設定する。一方、ステップＳ１０８では、ＣＰＵ３６は、出力位置特定部５４によって発話者以外の乗員Ｐが着座している座席１４を出力先として設定する。
【００４９】
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ３６は、出力先の座席１４に対して音声及び逆位相音を出力する。具体的には、ＣＰＵ３６は、出力制御部６０によって、出力位置特定部５４が出力先として設定した座席１４に対応するスピーカ３４から音声を出力する。また、ＣＰＵ３６は、出力制御部６０によって音声を出力させると同時に、この座席１４以外の各座席１４に対して、対応するスピーカ３４から逆位相音を出力させる。そして、ＣＰＵ３６は、音声入出力処理を終了させる。
【００５０】
以上の音声入出力処理について、図１及び図３に示される乗員Ｐ１が乗員Ｐ３へ話し掛ける場合について説明する。この場合、ステップＳ１０２では、ＣＰＵ３６は、マイク３２Ａによって乗員Ｐ１の発話を検知したと判断してステップＳ１０４へ移行する。
【００５１】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ３６は、乗員Ｐ１に対応するマイク３２Ａから集音された音声に乗員Ｐ３の呼び名が含まれている場合、ステップＳ１０６へ移行する。そして、ステップＳ１０６では、ＣＰＵ３６は、乗員Ｐ３が着座している後席１４Ｃを出力先として設定し、ステップＳ１１０で出力制御部６０によって後席１４Ｃに対応するスピーカ３４Ｃから音声を出力させる。また、ＣＰＵ３６は、出力制御部６０によって他の座席１４（助手席１４Ｂ及び後席Ｄ）に対応するスピーカ３４Ｂ及びスピーカ３４Ｄから逆位相音を出力させる。
【００５２】
一方、ステップＳ１０４において、ＣＰＵ３６は、マイク３２Ａから集音された音声に乗員Ｐ３を特定する呼び名が含まれていない場合、ステップＳ１０８へ移行し、乗員Ｐ１を除く乗員Ｐ２〜Ｐ４が着座している座席１４（助手席１４Ｂ、後席１４Ｃ及び後席１４Ｄ）を出力先として設定する。そして、ステップＳ１１０では、スピーカ３４Ｂ、スピーカ３４Ｃ及びスピーカ３４Ｄから音声を出力させる。
【００５３】
次に、車両用音入出力装置１０による音楽再生処理の流れの一例について、図９のフローチャートを参照して説明する。ＣＰＵ３６がＲＯＭ３８又はストレージ４２からプログラムを読み出して、ＲＡＭ４０に展開して実行することによって音楽再生処理が行われる。
【００５４】
図９に示されるように、ステップＳ２０２では、ＣＰＵ３６は、マイク３２Ａ〜マイク３２Ｄによって乗員Ｐ１〜Ｐ４が発話したか否かを判断する。発話が検知された場合は、ステップＳ２０４へ移行し、発話が検知されていない場合は、発話が検知されるまで同じ処理を繰り返す。また、発話が検知された場合は、音声記録部４６によって音声の記録が開始される（図７参照）。
【００５５】
ステップＳ２０４では、ＣＰＵ３６は、発話された内容、すなわち音声記録部４６に記録された音声に特定の言葉が含まれているか否かを判断する。具体的には、音楽の再生を示す所定の言葉が含まれているか否かを判断する。例えば、「音楽」と「再生」の言葉が含まれている場合に、所定の言葉が含まれていると判断してもよい。そして、ＣＰＵ３６は、所定の言葉が含まれている場合はステップＳ２０６へ移行し、所定の言葉が含まれていない場合は処理を終了させる。
【００５６】
ステップＳ２０６では、ＣＰＵ３６は、出力位置特定部によって発話者の座席１４を出力先に設定させてステップＳ２０８へ移行する。ステップＳ２０８では、ＣＰＵ３６は、出力制御部６０によって発話者の座席１４に対応するスピーカ３４から音楽を再生させる。また、ＣＰＵ３６は、出力制御部６０によって音楽を再生させると同時に、この座席１４以外の各座席１４に対して、対応するスピーカ３４から逆位相音を出力させる。なお、このとき、乗員Ｐの好みに合わせて再生する曲を変更してもよい。
【００５７】
続くステップＳ２１０では、ＣＰＵ３６は、覚醒状態判定部５６によって乗員Ｐが入眠しているか否かを判定する。具体的には、車室内カメラ２０及び心拍数検知部３０の少なくとも一方からの信号により乗員Ｐの入眠状態が検知された場合、乗員Ｐが入眠したと判定される（図５）。
【００５８】
ＣＰＵ３６は、ステップＳ２１０で乗員Ｐが入眠していると判定された場合、ステップＳ２１２へ移行する。乗員Ｐの入眠判定が否定された場合（乗員Ｐが入眠していない場合）、曲の再生を維持してステップＳ２１０の処理が繰り返される。
【００５９】
ステップＳ２１２では、ＣＰＵ３６は、出力制御部６０による曲の再生を停止させると同時に、逆位相音の出力を停止させる。そして、ＣＰＵ３６は、音楽再生処理を終了させる。
【００６０】
（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００６１】
本実施形態の車両用音入出力装置１０では、図８のフローチャートのステップＳ１０６で説明したように、出力位置特定部５４で出力先の座席を特定することができる。これにより、車室内の任意の乗員Ｐと会話をすることができる。
【００６２】
また、本実施形態では、乗員特定部５２によって座席１４に着座した乗員Ｐを特定することができ、発話者が会話をしたい乗員Ｐの呼び名を含めてマイク３２へ発話することで、当該呼び名の乗員Ｐが着座している座席１４を出力先として設定することができる。これにより、乗員Ｐは、会話したい相手の呼び名を含めて話すだけで、特定の乗員Ｐと会話をすることができる。また、呼び名を含まずに話すだけで、発話者以外の乗員Ｐへ話し掛けることができる。
【００６３】
さらに、本実施形態では、図９のフローチャートで説明したように、乗員Ｐが所定の言葉をマイク３２に向かって発話するだけで、音楽を聴くことができる。また、音声又は音楽を出力させる座席１４以外の各座席１４に対して、スピーカ３４から逆位相音を出力させることで、音を打ち消すことができ、他の乗員Ｐへ音が漏れるのを抑制することができる。
【００６４】
さらにまた、本実施形態では、覚醒状態判定部５６を備えており、入眠している乗員Ｐへの音の出力を停止することで、乗員Ｐの入眠を妨げずに済む。
【００６５】
以上、実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、図８に示される音声入出力処理のステップＳ１１０、及び図９に示される音楽再生処理のステップ２０８において、出力制御部６０によって逆位相音を出力させたが、これに限定されない。本実施形態のようにスピーカ３４が指向性を備えている場合、逆位相音を出力させなくても他の乗員Ｐへの音漏れを抑制することができる。ただし、音漏れを抑制する観点から、逆位相音を出力する方が好ましい。
【００６６】
また、上記実施形態では、図８に示される音声入出力処理において、図９の音楽再生処理と同様に、覚醒状態判定部５６によって乗員Ｐが入眠したと判定された場合に、スピーカ３４からの出力を停止させてもよい。この場合、出力先の乗員Ｐが入眠していることを発話者側へ伝えることで、発話者が出力先の乗員Ｐの状態を把握することができる。また、複数の乗員Ｐへ音声が出力される場合、入眠している乗員Ｐのスピーカ３４から逆位相音を出力させるようにしてもよい。
【００６７】
さらに、出力制御部６０は、出力先の乗員Ｐの聴覚能力に応じて音量を自動で調節してもよい。例えば、サーバ２４に蓄積された情報から乗員Ｐが高齢者で聴覚能力が低いと判断された場合、出力制御部６０は、標準的な音量よりも大きい音で出力してもよい。また、会話を聞き分けるのに重要となる子音の周波数帯を増強して出力してもよい。
【００６８】
さらにまた、上記実施形態では、出力位置特定部５４は、音声記録部４６に記録された音声に特定の呼び名が含まれている場合に、この呼び名の乗員が着座している座席を出力先に設定したが、これに限定されず他の方法で出力先を設定してもよい。例えば、各座席１４の周辺に座席番号が記されたボタンなどを設けておき、発話者が予め手元の座席番号を押下することで、出力先を設定するようにしてもよい。すなわち、出力位置特定部５４は、発話者からの入力により出力先の座席を特定する。この場合、名前を知らない乗員Ｐ同士であっても会話することが可能となる。
【００６９】
また、なお、上記各実施形態でＣＰＵ３６がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した処理を、ＣＰＵ３６以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上記処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００７０】
さらに、上記各実施形態では、ストレージ４２を記録部としたが、これに限定されない。例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体を記録部としてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０      車両用音入出力装置
１４Ａ    運転席（座席）
１４Ｂ    助手席（座席）
１４Ｃ    後席（座席）
１４Ｄ    後席（座席）
３２Ａ    マイク
３２Ｂ    マイク
３２Ｃ    マイク
３２Ｄ    マイク
３４Ａ    スピーカ
３４Ｂ    スピーカ
３４Ｃ    スピーカ
３４Ｄ    スピーカ
５０      発話者特定部
５２      乗員特定部
５４      出力位置特定部
５６      覚醒状態判定部
５８      逆位相音生成部
６０      出力制御部
Ｐ１      乗員
Ｐ２      乗員
Ｐ３      乗員
Ｐ４      乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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