(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送ベルトの主走査方向への振動によって発生する画像ムラを改善する画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の印刷媒体を所定の搬送方向に順次搬送する搬送部３と、搬送部３によって搬送される印刷媒体に対して画像を形成する画像形成部４と、搬送方向に直交する方向への搬送部の振動を検出する振動検出部３９と、振動検出部３９によって検出された周期的に発生する振動パターンに基づいて補正情報を生成する補正情報生成部５１と、補正情報を記憶する補正情報記憶部５２と、補正情報記憶部５２に記憶された補正情報を用いて、順次搬送される複数の印刷媒体に形成される画像を補正する補正部５３とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷媒体を所定の搬送方向に順次搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記印刷媒体に対して画像を形成する画像形成部と、
前記搬送方向に直交する方向への前記搬送部の振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部によって検出された周期的に発生する振動パターンに基づいて補正情報を生成する補正情報生成部と、
前記補正情報を記憶する補正情報記憶部と、
前記補正情報記憶部に記憶された補正情報を用いて、順次搬送される前記複数の印刷媒体に形成される画像を補正する補正部とを備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記振動検出部が、前記画像形成部の搬送方向最上流の近傍に配置されている請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部が、黒色を含む複数の色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備え、
前記振動検出部が、前記複数のインクジェットヘッドのうちの黒色のインクを吐出するインクジェットヘッドの近傍に配置されている請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部が、高解像度な画像形成処理と低解像度な画像形成処理とを切り替えて行い、
前記補正部が、前記高解像度な画像形成処理の場合のみ補正を行う請求項１から３いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送部に前記印刷媒体を供給するレジストローラを備え、
前記補正情報生成部が、前記レジストローラによる前記印刷媒体の搬送中に発生した振動パターンに基づいて前記補正情報を生成する請求項１から４いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正情報生成部が、前記レジストローラが減速している際に発生した振動パターンに基づいて前記補正情報を生成する請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送部に前記印刷媒体を供給するレジストローラを備え、
前記補正情報生成部が、前記レジストローラに対して前記印刷媒体の先端が衝突することによって発生した振動パターンに基づいて前記補正情報を生成する請求項１から４いずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の印刷媒体を順次搬送して画像形成処理を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ライン型のインクジェット印刷装置では、主走査方向に多数の吐出ノズルが形成されたインクジェットヘッドから、副走査方向に搬送される用紙等の印刷媒体にインクを吐出することにより画像形成を行なう。
【０００３】
用紙は給紙台から給紙ローラにより１枚ずつ取り出され、インクジェットヘッドの上流に設けられたレジストローラに向けて搬送される。タイミング調整のため、用紙はレジストローラで一旦停止する。レジストローラは、適切なタイミングで回転を開始し、用紙を搬送ベルトに搬送する。
【０００４】
搬送ベルトは、インクジェットヘッドに対向する位置に配置された環状のベルトであり、吸着等により用紙を保持し、保持した用紙を副走査方向に搬送する。搬送ベルトで副走査方向に搬送される用紙に対して、インクジェットヘッドからインクが吐出され、画像
が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１４５７２７号公報
【特許文献２】特開２００６−１２３２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、印刷装置の高速化が進んでいる。連続印刷の際の高速化の実現方法の１つとして、用紙を高速に搬送し、用紙間隔をできるだけ短くすることが行なわれている。この場合、先行する用紙の印刷中に後続の用紙の給紙動作が行なわれることになる。
【０００７】
先行する用紙の印刷中に後続の用紙の給紙動作を行なう場合、レジストローラによる用紙の搬送に起因して振動が発生し、この振動が伝播することにより、搬送ベルトが主走査方向に振動する場合がある。
【０００８】
印刷中に搬送ベルトが主走査方向に振動すると、用紙とインクジェットヘッドとの相対位置がずれることにより、インク滴の着弾位置が本来予定している位置から主走査方向について微小にずれ、これにより画像にムラが発生する場合がある。特に、高解像度印刷等においては、このムラが、用紙に形成される画像の品質に影響を与えるおそれがある。
【０００９】
また、搬送ベルトの主走査方向への振動は、用紙の搬送経路に設けられたガイド板に用紙が衝突して発生した振動の伝搬によっても発生する。
【００１０】
特許文献１においては、インクキャリッジを移動させるために用いられるパルスモータの固有振動により生じるドットの位置ずれ現象の発生を防止する方法が提案されているが、上述したような搬送ベルトの主走査方向への振動に対する解決策については何も提案されていない。
【００１１】
また、特許文献２においては、印刷装置自身のモータ駆動により発生した振動を検出し、その振動値と予め設定しておいた振動レベル閾値を比較することによりモータ駆動速度等の印刷制御を変更し、振動を軽減する方法が提案されている。しかしながら、特許文献２には、上述したような搬送ベルトの主走査方向への振動に対する解決策については何も提案されていない。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑み、搬送ベルトの主走査方向への振動によって発生する画像ムラを改善することができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像形成装置は、複数の印刷媒体を所定の搬送方向に順次搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される印刷媒体に対して画像を形成する画像形成部と、搬送方向に直交する方向への搬送部の振動を検出する振動検出部と、振動検出部によって検出された周期的に発生する振動パターンに基づいて補正情報を生成する補正情報生成部と、補正情報を記憶する補正情報記憶部と、補正情報記憶部に記憶された補正情報を用いて、順次搬送される複数の印刷媒体に形成される画像を補正する補正部とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置によれば、印刷媒体の搬送方向に直交する方向への搬送部の振動を検出し、その検出された周期的に発生する振動パターンに基づいて補正情報を生成して記憶し、その予め記憶された補正情報を用いて、順次搬送される複数の印刷媒体に形成される画像を補正するようにしたので、搬送部の主走査方向への振動によって発生する画像ムラを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の概略構成を示す図
【図２】インクジェットヘッドのノズル側平面図
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図４】レジストローラの速度変化と、レジストローラの振動によって搬送ベルトに生じる主走査方向の振動パターンの一例を模式的に示す図
【図５】搬送ベルトの主走査方向への振動によって発生するムラを説明するための模式図
【図６】補正処理を説明するための模式図
【図７】補正情報の生成方法の一例を説明するためのフローチャート
【図８】振動パターンの取得方法を説明するための図
【図９】補正情報を用いた印刷処理の一例を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の画像形成装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、印刷媒体を搬送する搬送部の振動補正に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、図１に示す上下左右方向が、本実施形態のインクジェット印刷装置１の上下左右方向とする。
【００１７】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、搬送部３と、画像形成部４とを備えている。
【００１８】
給紙部２は、印刷媒体ＰＡの給紙を行う。具体的には、給紙部２は、印刷媒体ＰＡが載置される給紙台２１と、給紙ローラ２２と、レジストローラ２３とを備えている。
【００１９】
給紙ローラ２２は、給紙台２１に積載された印刷媒体ＰＡを１枚ずつピックアップしてレジストローラ２３に向けて搬送する。給紙ローラ２２は、給紙台２１の上側に配置されている。給紙ローラ２２は、図示省略したモータにより回転駆動される。
【００２０】
レジストローラ２３は、給紙ローラ２２によって搬送された印刷媒体ＰＡの先端が当接した後、所定のタイミングで回転を開始して搬送部３に向けて印刷媒体ＰＡを搬送する。レジストローラ２３は、給紙ローラ２２の下流側に配置されている。レジストローラ２３は、図示省略したモータにより回転駆動される。
【００２１】
搬送部３は、レジストローラ２３によって搬送された印刷媒体ＰＡを搬送する。搬送部３は、搬送ベルト３１と、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３,３４と、ファン３８と、振動検出部３９と、用紙端検出部６とを備えている。
【００２２】
搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２および従動ローラ３３,３４に掛け渡される環状の
ベルトである。搬送ベルト３１には、印刷媒体ＰＡを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト３１は、ファン３８の駆動によりベルト穴に発生する吸着力によって、印刷媒体ＰＡを吸着保持する。
【００２３】
搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２の回転駆動により、図１における時計回り方向に移動する。これにより搬送ベルト３１は、吸着保持した印刷媒体ＰＡを図１における右方向へ搬送する。この印刷媒体ＰＡの搬送方向を副走査方向とする。搬送ベルト３１の下側の駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間には、図示しないプラテンプレートが配置されている。プラテンプレートには吸引穴が形成されている。
【００２４】
プラテンプレートの下方に配置されたファン３８は、下方向への気流を生じさせる。ファン３８は、プラテンプレートに形成された吸引穴を介して搬送ベルト３１のベルト穴に負圧を発生させ、これにより印刷媒体ＰＡを搬送ベルト３１に吸着させる。
【００２５】
振動検出部３９は、搬送ベルト３１付近に固定的に配置され、印刷媒体ＰＡの搬送方向に直交する方向（以下、主走査方向という）への搬送ベルト３１の振動を検出する。振動検出部３９は、たとえば搬送ベルト３１の振動による変位量を電圧値に変換して出力する。振動検出部３９の振動検出方式は、特に限定されず、レーザドップラ方式、静電容量式、圧電素子方式および電磁式などを用いることができる。
【００２６】
振動検出部３９は、図１に示すように、画像形成部４の搬送方向最上流の近傍に配置することが望ましい。これは、レジストローラ２３に近い方が、レジストローラ２３の振動の影響を受けやすいからである。画像形成部４の搬送方向最上流の近傍に振動検出部３９を配置することによって、レジストローラ２３の振動を高精度に検出することができる。
【００２７】
また、振動検出部３９は、図１に示すように、黒色のインクを吐出するインクジェットヘッド４１Ｋの近傍に配置することが望ましい。これは、黒色のインクの印刷結果におけるムラが、他の色のインクの印刷結果におけるムラよりも目立つからである。黒色のインクを吐出するインクジェットヘッド４１Ｋの近傍に振動検出部３９を配置することによって、黒色のインクジェットヘッド４１Ｋ近傍の搬送ベルト３１の振動を適切に検出することができ、黒色のインクの印刷結果のムラを適切に改善することができる。
【００２８】
用紙端検出部６は、搬送される印刷媒体ＰＡの先端および後端を検出する。用紙端検出部６は、たとえば光学センサを備えたものであるが、これに限らず、その他のセンサを用いるようにしてもよい。用紙端検出部６によって検出された検出信号は制御部５に出力され、制御部５は、その検出信号に基づいて、インクジェットヘッド４１からのインクの吐出タイミングを制御する。また、用紙端検出部６によって検出された検出信号は、後述する補正情報の生成の際にも用いられる。
【００２９】
画像形成部４は、搬送部３によって搬送される印刷媒体ＰＡに対してインクを吐出して印刷処理を施すインクジェットヘッド４１を備えている。インクジェットヘッド４１は、主走査方向に配列された多数の吐出ノズルを備えており、その吐出ノズルから印刷媒体ＰＡに対してインク滴を吐出する。本実施形態のインクジェットヘッド４１は、黒、シアン、マゼンダ、イエローおよびグレーの５色のインクを吐出し、図１においては、それぞれ４１Ｋ（黒）、４１Ｃ（シアン）、４１Ｍ（マゼンタ）、４１Ｙ（イエロー）および４１Ｇ（グレー）で示している。なお、インクジェットヘッド４１が吐出するインクの色数は、これに限らない。
【００３０】
インクジェットヘッド４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｇは、ライン型のインクジェットヘッドであり、搬送部３の上方において、吐出ノズルの吐出口を搬送ベルト３１に向けて、副走査方向に並列して配置されている。
【００３１】
図２は、インクジェットヘッド４１のノズル側平面図である。ここでは、インクジェットヘッド４１Ｋを示している。インクジェットヘッド４１は、６個のヘッドブロック４３ａ〜４３ｆを備えており、これらのヘッドブロック４３ａ〜４３ｆは、千鳥配置されている。
【００３２】
各ヘッドブロック４３ａ〜４３ｆは、それぞれ上流側ノズル列４４ａと下流側ノズル列４４ｂとを備えている。上流側ノズル列４４ａと下流側ノズル列４４ｂは、たとえば３００ｄｐｉの解像度を実現するピッチ間隔で吐出ノズルが配列されている。また、上流側ノズル列４４ａと下流側ノズル列４４ｂは、副走査方向について平行に並べて配置されている。上流側ノズル列４４ａと下流側ノズル列４４ｂは、主走査方向について吐出ノズルの位置がずらして設けられており、上流側ノズル列４４ａと下流側ノズル列４４ｂから同色（ここでは、黒）のインクが吐出されることにより、６００ｄｐｉの解像度が実現される。なお。インクジェットヘッド４１Ｋ以外のインクジェットヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｇも同様の構成である。
【００３３】
また、本実施形態のインクジェット印刷装置１においては、各インクジェットヘッド４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｇについて、上流側ノズル列４４ａと下流側ノズル列４４ｂの両方からインクを吐出させるか、いずれか一方からインクを吐出させるかによって、解像度を６００ｄｐｉまたは３００ｄｐｉに切り替えて印刷可能に構成されている。６００ｄｐｉで印刷する場合を高解像度モードとし、３００ｄｐｉで印刷する場合を低解像度モードとする。高解像モードと低解像度モードとの切り替えについては、たとえばユーザが、図示省略したタッチパネルからなる操作パネル上において設定入力するようにしてもよいし、印刷ジョブ内においていずれかのモードを設定するようにしてもよい。
【００３４】
インクジェットヘッド４１には、それぞれインクを収容するインク室が設けられており、このインク室内にはピエゾ素子が配置されている。そして、駆動信号に基づいてピエゾ素子にインクを吐出する駆動電圧が印加されることにより、インク室に通じる吐出ノズルからインクがドロップ単位で吐出される。
【００３５】
図３は、本実施形態のインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部５は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するものである。
【００３６】
また、制御部５は、印刷データ生成部５０と、補正情報生成部５１と、補正情報記憶部５２と、補正部５３とを備えている。
【００３７】
印刷データ生成部５０は、印刷ジョブに含まれる印刷対象の画像データに基づいて、ノズル毎のインクドロップデータからなる印刷データを生成する。インクドロップデータは、各ノズルから吐出されるインク滴のインクドロップ数を規定するデータである。
【００３８】
補正情報生成部５１は、振動検出部３９によって検出された周期的に発生する振動パターンに基づいて補正情報を生成する。
【００３９】
周期的に発生する振動パターンとは、振動検出部３９によって検出された搬送ベルト３１の主走査方向の振動であって、かつ複数の印刷媒体ＰＡの搬送にともなって周期的に発生する振動のパターンである。このような振動パターンは、図１に示すように、先行する印刷媒体ＰＡ１の印刷中に、後続の印刷媒体ＰＡ２を搬送するレジストローラ２３が振動することによって生じる。特に、レジストローラ２３が減速するタイミングで発生する。
【００４０】
図４は、４枚の印刷媒体ＰＡ１〜ＰＡ４を搬送する際のレジストローラ２３の速度変化と、レジストローラ２３の振動によって搬送ベルト３１に生じる主走査方向の振動パターンの一例を模式的に示す図である。図４に示すように、レジストローラ２３は、各印刷媒体ＰＡを搬送する際、まず所定の加速度で加速して搬送した後、一定の第１の速度で搬送し、その後、所定の加速度で減速して搬送した後、第１の速度よりも遅い一定の第２の速度で搬送する。１枚目の印刷媒体ＰＡ１の印刷中に２枚目の印刷媒体ＰＡ２がレジストローラ２３によって搬送されるが、レジストローラ２３が減速しているタイミングで振動が発生する。これは、２枚目の印刷媒体ＰＡ２は定速で搬送されているのに対し、レジストローラ２３は減速し、これによりレジストローラ２３に負荷がかかるためである。そして、このレジストローラ２３の振動が搬送ベルト３１に伝わって搬送ベルト３１が主走査方向に振動し、これにより印刷中の１枚目の印刷媒体ＰＡ１にムラが生じる。
【００４１】
図５は、搬送ベルト３１の主走査方向への振動によって発生するムラを説明するための模式図である。図５Ａおよび図５Ｂに示す１つの丸が、インク滴によって形成される１つのドットを意味しており、同じ模様の丸が同じ色のドットであることを意味している。たとえば図５Ａに示すようなドットパターンで印刷をする場合に、上述した搬送ベルト３１の主走査方向への振動が発生した場合、図５Ｂに示すように、主走査方向についてのドット間隔が狭くなり、図５Ｂにおいて点線四角で示すような非印字領域が発生し、これが上述したムラとなる。
【００４２】
また、同様に、２枚目の印刷媒体ＰＡ２についても、３枚目の印刷媒体ＰＡ３のレジストローラ２３による搬送によってムラが生じ、３枚目の印刷媒体ＰＡ３についても、４枚目の印刷媒体ＰＡ４のレジストローラ２３による搬送によってムラが生じる。
【００４３】
印刷媒体ＰＡ１〜ＰＡ４は、予め設定された周期で順次搬送されるため、上述したレジストローラ２３の減速中に生じる振動も、図４に示すように周期的に発生する。したがって、本実施形態においては、振動検出部３９によって上述した周期的に発生する振動パターンを検出し、補正情報生成部５１が、その振動パターンに基づいて、上述したムラを改善するような補正情報を生成する。なお、補正情報の生成方法については、後で詳述する。
【００４４】
補正情報記憶部５２は、補正情報生成部５１において生成された補正情報を記憶する。
【００４５】
補正部５３は、補正情報記憶部５２に記憶された補正情報を用いて、順次搬送される複数の印刷媒体ＰＡに形成される画像を補正する。すなわち、補正部５３は、補正情報記憶部５２に記憶された同一の補正情報を用いて、各印刷媒体ＰＡに形成される画像を補正する。具体的には、本実施形態の補正部５３は、補正情報記憶部５２に記憶された補正情報を用いて、各印刷媒体ＰＡに形成される画像内においてムラが発生する範囲のインクドロップ数を増加させる補正処理を印刷データに対して施す。
【００４６】
図６は、上述した補正処理を説明するための模式図である。図６に示す１つの黒丸が、インク滴によって形成される１つのドットを意味している。図６Ａは、搬送ベルト３１の振動が無い場合に、いわゆるベタ画像を印刷した場合のドットの状態を示している。図６Ｂは、図６Ａに示すようなベタ画像を印刷する際に、上述した搬送ベルト３１の主走査方向の振動が生じた場合におけるドットパターンを示す図である。図６Ｂのドットパターンでは、主走査方向に並ぶドット列の間に非印字領域（点線で示す範囲）が形成されており、これによりムラが生じる。
【００４７】
そこで、補正部５３は、図６Ｂに示すようなムラを発生する範囲について、各ドットを形成するために用いるインクドロップ数を増やす。図６Ｃは、補正処理後の印刷データを用いてベタ画像を印刷した場合のドットパターンを示す図である。図６Ｃに示すように、補正処理によって各ドットの直径が大きくなり、これにより非印字領域が狭くなり、その結果、ムラを改善することができる。
【００４８】
次に、補正情報生成部５１における補正情報の生成方法について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４９】
まず、制御部５は、搬送ベルト３１の振動を検出するための印刷媒体ＰＡの搬送を行う（Ｓ１０）。この振動検出用の印刷媒体ＰＡの搬送については、実際の印刷データに基づく印刷処理を行う前に、テストモードとして振動検出用の搬送を行うようにしてもよいし、実際の印刷データに基づく印刷処理における最初の１枚目および２枚目の印刷媒体ＰＡの搬送を振動検出用の搬送としてもよい。印刷処理前に振動検出用の搬送を行った場合には、１枚目の印刷媒体ＰＡの印刷処理からムラを改善することが可能である。また、印刷処理における最初の１枚目および２枚目の印刷媒体ＰＡの搬送を振動検出用の搬送とした場合には、２枚目の印刷媒体ＰＡからムラの改善が可能となる。
【００５０】
そして、振動検出用の印刷媒体ＰＡの搬送によって振動検出部３９により検出された振動パターンを補正情報生成部５１が取得する（Ｓ１２）。具体的には、補正情報生成部５１は、図８に示すように、振動検出用に搬送された１枚目の印刷媒体ＰＡの先端が用紙端検出部６によって検出された時点ｔ１からの時間を計測する。そして、補正情報生成部５１は、時点ｔ１から時間Ｔ１を経過した時点ｔ２から時点ｔ３までの間において振動検出部３９によって検出された振動パターンを取得する。時間Ｔ１は、たとえば１枚目の印刷媒体ＰＡの先端が検出された時点から、２枚目の印刷媒体ＰＡがレジストローラ２３によって搬送され、レジストローラ２３が減速を開始する時点までの時間が設定される。また、時間Ｔ２は、搬送ベルト３１の振動が継続すると想定される時間に設定される。すなわち、時間Ｔ１および時間Ｔ２は、上述したレジストローラ２３による後続の印刷媒体ＰＡの搬送によって生じる振動を取得できるように予め設定されている。
【００５１】
なお、時間Ｔ１は、印刷媒体ＰＡの搬送速度および搬送間隔などから設計上算出された結果か、または実際の搬送実験データなどに基づいて予め設定される。また、時間Ｔ２は、実際の搬送実験データなどに基づいて予め設定される。
【００５２】
次に、補正情報生成部５１は、取得した振動パターンに対して、その振幅を増幅する振動増幅処理を施した後、量子化処理を施し、その量子化データに基づいて、搬送ベルト３１の主走査方向についての変位量を求める。そして、補正情報生成部５１は、求めた変位量に基づいて補正情報を生成する（Ｓ１４）。本実施形態においては、補正情報生成部５１は、補正情報として、変位量に応じたインクドロップの増加数を生成する。変位量に応じたインクドロップの増加数については、たとえば変位量と増加数とを対応付けたテーブルを予め記憶しておくようにすればよい。
【００５３】
そして、補正情報生成部５１は、上述した変位量に応じたインクドロップの増加数とともに、１枚目の印刷媒体ＰＡの先端を検出した時点から実際に振動が発生した時点までの時間および振動の継続時間を計測し、これらの計測時間情報も補正情報に含めて補正情報記憶部５２に出力して記憶させる（Ｓ１６）。
【００５４】
以上が、補正情報生成部５１における補正情報の生成方法の説明である。
【００５５】
次に、この補正情報を用いた印刷処理について、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここでは印刷処理前に振動検出用の印刷媒体ＰＡの搬送を行い、補正情報記憶部５２に補正情報が予め記憶されている場合について説明する。
【００５６】
まず、制御部５の印刷データ生成部５０によって印刷ジョブが受け付けられる。印刷データ生成部５０は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、ノズル毎のインクドロップデータからなる印刷データを生成する（Ｓ２０）。
【００５７】
次に、印刷ジョブに複数ページの画像データが含まれている場合には（S２２，ＹＥＳ）、まず、印刷データ生成部５０から補正部５３に1ページ目の印刷データが出力されるとともに、補正情報記憶部５２から補正部５３に補正情報が出力される。
【００５８】
補正部５３は、入力された1ページ目の印刷データに対して、補正情報を用いて補正処理を施す（Ｓ２４）。具体的には、補正部５３は、印刷媒体ＰＡの先端を検出した時点から実際に振動が発生する時点までの時間、振動の継続時間および印刷媒体ＰＡの搬送速度に基づいて、各印刷媒体ＰＡに形成される画像においてムラが発生する範囲を特定する。そして、補正部５３は、そのムラが発生する範囲の各ドットのインクドロップ数に対して、補正情報に含まれるインクドロップの増加数を加算することによって補正処理を施す。
【００５９】
そして、制御部５は、補正処理の施された１ページ目の印刷データに基づいて、画像形成部４のインクジェットヘッド４１を制御し、１ページ目の印刷媒体ＰＡに対して画像形成処理を施す（Ｓ２６）。
【００６０】
そして、最終ページになるまで２ページ目以降についても、Ｓ２４の補正処理およびＳ２６の画像形成処理が繰り返して行われ、最終ページまで画像形成処理を行った時点で処理を終了する。
【００６１】
なお、印刷ジョブに１ページの画像データしか含まれていない場合には（S２２，ＮＯ）、すなわち１枚の印刷媒体ＰＡにしか画像形成処理を施さない場合には、制御部５は、印刷データに補正処理を施すことなく、そのままの印刷データに基づいて印刷媒体ＰＡに対して画像形成処理を施す（Ｓ２６）。
【００６２】
上記実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、印刷媒体ＰＡの搬送方向に直交する方向への搬送ベルト３１の振動を検出し、その検出された周期的に発生する振動パターンに基づいて補正情報を生成して記憶し、その予め記憶された補正情報を用いて、順次搬送される複数の印刷媒体ＰＡに形成される画像を補正するようにしたので、搬送ベルト３１の主走査方向への振動によって発生する画像ムラを改善することができる。
【００６３】
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、レジストローラ２３による後続の印刷媒体ＰＡの搬送中に発生する振動、特に、レジストローラ２３の減速中に発生する振動に起因して搬送ベルト３１において発生する振動パターンを取得するようにしたので、レジストローラ２３による後続の印刷媒体ＰＡの搬送に起因するムラを適切に改善することができる。
【００６４】
なお、本実施形態においては、上述した高解像度モードが設定されている場合にのみ上述した補正処理を行い、低解像度モードが設定されている場合には、比較的ムラは目立たないため、補正処理は行わない。これにより高解像度モードの場合には、適切にムラを抑制することができ、低解像度モードの場合には、印刷データの処理速度を上げることができるので、これにより印刷速度を上げることができ、生産性を向上させることができる。且つ、補正処理が発生しないので無用なインクの吐出を削減できる。
【００６５】
また、上記実施形態においては、補正部５３が、ムラが発生する範囲の各ドットのインクドロップ数を増加させることによって補正処理を行うようにしたが、補正方法としてはこれに限らず、たとえばムラが発生する範囲の各ドットを形成する際のインクジェットヘッド４１の駆動電圧を変化させるようにしてもよい。すなわち、補正部５３が、ムラが発生する範囲の各ドットを形成する際の駆動電圧が、その他の範囲の各ドットを形成する際の駆動電圧よりも大きくなるように変更してもよい。このように駆動電圧を大きくすることによって１つのインク滴当たりのインク量を増やすことができるので、結果として、ムラが発生する範囲の各ドットの直径を大きくすることができ、ムラを改善することができる。
【００６６】
また、その他の補正方法としては、上述したインクジェットヘッド４１の他に、ムラ補正用のインクジェットヘッドをさらに設け、補正部５３が、そのムラ補正用のインクジェットヘッドに供給される補正データを生成するようにしてもよい。補正データとしては、上述した非印字領域に対してドットを形成するようなデータを生成するようにすればよい。
【００６７】
また、上記実施形態においては、補正情報生成部５１によって、レジストローラ２３が減速中の振動パターンを取得するようにしたが、取得する振動パターンとしては、これに限られない。すなわち、印刷媒体ＰＡの先端が用紙端検出部６によって検出された後、その印刷媒体ＰＡの後端が搬送部３から抜け出すまでの間に発生する振動パターンであって、かつ複数の印刷媒体ＰＡの搬送にともなって周期的に発生する振動パターンであれば如何なる振動パターンでもよい。
【００６８】
具体的には、先行して搬送された印刷媒体ＰＡの先端が用紙端検出部６によって検出された後、次に搬送された印刷媒体ＰＡがレジストローラ２３に衝突した際に搬送ベルト３１に発生する振動パターンを取得するようにしてもよい。これにより、印刷媒体ＰＡがレジストローラ２３に衝突した際に搬送ベルト３１に発生する振動パターンに起因する画像ムラを適切に改善することができる。
【００６９】
この場合、振動パターンを取得する際における上述した時間Ｔ１は、１枚目の印刷媒体ＰＡ１の先端が検出された時点から、２枚目の印刷媒体ＰＡ２がレジストローラ２３に到達する直前の時点までの時間に設定すればよい。２枚目の印刷媒体ＰＡ２がレジストローラ２３に到達する直前の時点については、たとえばレジストローラ２３と給紙ローラ２２との間に、用紙端検出部６と同様の印刷媒体ＰＡの先端を検出する光学センサなどを設け、その光学センサによって２枚目の印刷媒体ＰＡの先端が検出された時点とすればよい。
【００７０】
周期的に発生する振動パターンは、レジストローラ２３に起因して発生するだけでなく、その他に印刷媒体ＰＡの搬送経路に設けられたガイド板に印刷媒体ＰＡが衝突することによっても発生する場合がある。したがって、たとえば搬送実験を行うことによって、このようなガイド板への印刷媒体ＰＡの衝突によって周期的に発生する振動パターンを特定し、その特定した振動パターンに応じて上述した時間Ｔ１を適宜設定し、補正情報生成部５１が、その周期的に発生する振動パターンを取得するようにしてもよい。
【００７１】
たとえば両面印刷を行うインクジェット印刷装置であって、画像形成部の上方に印刷媒体を反転する反転経路を有するインクジェット印刷装置においては、所定の印刷媒体の印刷中において、先行する印刷媒体が反転経路のガイド板に衝突して搬送ベルトが主走査方向に振動する場合がある。このような振動も、複数枚の印刷媒体の両面印刷を行う場合には、周期的に発生する振動パターンとなり得るので、この振動パターンが発生するタイミングを特定し、補正情報生成部５１が、その周期的に発生する振動パターンを取得するようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態においては、補正情報生成部５１が振動パターンを取得する際、１枚目の印刷媒体ＰＡの先端が検出された時点ｔ１から時間Ｔ１を経過した時点ｔ２を振動パターンの取得開始タイミングとしたが、これに限らず、１枚目の印刷媒体ＰＡの先端が検出された時点ｔ１を振動パターンの取得開始タイミングとし、時点ｔ１から印刷媒体ＰＡの後端が搬送部３から抜け出す時点までの間において振動検出部３９によって検出された振動パターンを補正情報生成部５１が取得するようにしてもよい。
【００７３】
ただし、このように振動パターンを取得する時間を長く設定した場合、その時間内において周期的に発生する振動パターン以外に、たとえばインクジェット印刷装置自身に何らかの振動が加わることによる突発的な振動も補正情報生成部５１によって取得され、適切な補正情報が生成できない可能性がある。
【００７４】
したがって、たとえば少なくとも２枚以上の印刷媒体の搬送によって補正情報生成部５１により振動パターンを複数取得し、その取得された複数の振動パターンを平均化するか、または複数の振動パターンの論理積を演算するなどすることによって、上述した突発的な振動パターンを取り除くようにしてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態においては、補正情報生成部５１が振動パターンを取得する際、１枚目の印刷媒体ＰＡの先端が検出された時点ｔ１から時間Ｔ１を経過した時点ｔ２を振動パターンの取得開始タイミングとしたが、振動パターンの取得開始タイミングを自動的に認識するようにしてもよい。具体的には、補正情報生成部５１が、振動検出部３９によって検出される振動をリアルタイムに監視し、振動検出部３９から出力される電圧値が予め設定された閾値以上となった時点を検出し、その時点を振動パターンの取得開始タイミングとして認識するようにしてもよい。さらに、補正情報生成部５１は、振動パターンの取得開始タイミングだけでなく、取得終了タイミングも自動的に認識するようにしてもよい。具体的には、振動検出部３９から出力される電圧値が予め設定された閾値以下となった時点を検出し、その時点を振動パターンの取得終了タイミングとして認識するようにしてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態においては、高解像度モードと低解像度モードのうち、高解像度モードのみにおいて補正部５３における補正処理を行うようにしたが、たとえば補正部５３が、用紙の種類に応じて補正処理を行うか否かを決定するようにしてもよい。たとえば普通紙はインクを染み込み易いので、上述した搬送ベルト３１の振動によるムラは発生し難いが、マット紙はインクを染み込み難いので、搬送ベルト３１の振動によるムラを発生し易い。
【００７７】
そこで、普通紙のようにムラを発生し難い用紙については、補正部５３における補正処理を行わず、マット紙のようにムラを発生し易い用紙については、補正部５３における補正処理を行うようにしてもよい。用紙の種類の情報については、たとえばユーザが操作パネルにおいて設定入力してもよいし、印刷ジョブに含まれる用紙の種類の情報を用いるようにしてもよい。
【００７８】
また、補正部５３が、印刷媒体に形成される画像の属性に応じて補正部５３における補正処理を行うか否かを決定するようにしてもよい。画像の属性としては、文字や写真などがある。画像として文字を印刷する場合には、上述したムラは目立たないが、画像として写真を印刷する場合には、上述したムラが目立つ。
【００７９】
そこで、補正部５３は、印刷媒体に形成される画像が文字である場合には補正処理を行わず、印刷媒体に形成される画像が写真である場合には補正処理を行うようにしてもよい。画像の属性については、たとえばユーザが操作パネルにおいて設定入力してもよいし、印刷ジョブに含まれる属性の情報を用いるようにしてもよい。または、制御部５が、入力された印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、文字であるか写真であるかを自動認識するようにしてもよい。文字と写真の識別については、公知な手法を用いることができる。
【００８０】
本発明の画像形成装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
【００８１】
上記本発明の画像形成装置において、振動検出部は、画像形成部の搬送方向最上流の近傍に配置することができる。
【００８２】
また、上記本発明の画像形成装置において、画像形成部は、黒色を含む複数の色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備えることができ、振動検出部は、複数のインクジェットヘッドのうちの黒色のインクを吐出するインクジェットヘッドの近傍に配置することができる。
【００８３】
また、上記本発明の画像形成装置において、画像形成部は、高解像度な画像形成処理と低解像度な画像形成処理とを切り替えて行うことができ、補正部は、高解像度な画像形成処理の場合のみ補正を行うことができる。
【００８４】
また、上記本発明の画像形成装置においては、搬送部に印刷媒体を供給するレジストローラを備えることができ、補正情報生成部は、レジストローラによる印刷媒体の搬送中に発生した振動パターンに基づいて補正情報を生成することができる。
【００８５】
また、上記本発明の画像形成装置において、補正情報生成部は、レジストローラが減速している際に発生した振動パターンに基づいて補正情報を生成することができる。
【００８６】
また、上記本発明の画像形成装置において、搬送部に印刷媒体を供給するレジストローラを備えることができ、補正情報生成部は、レジストローラに対して印刷媒体の先端が衝突することによって発生した振動パターンに基づいて補正情報を生成することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１    インクジェット印刷装置
２    給紙部
３    搬送部
４    画像形成部
５    制御部
６    用紙端検出部
２１  給紙台
２２  給紙ローラ
２３  レジストローラ
３１  搬送ベルト
３２  駆動ローラ
３３,３４  従動ローラ
３８  ファン
３９  振動検出部
４１  インクジェットヘッド
４１Ｋ,４１Ｃ,４１Ｍ,４１Ｙ,４１Ｇ  インクジェットヘッド
４３ａ,４３ｂ,４３ｃ,４３ｄ,４３ｅ,４３ｆ  ヘッドブロック
４４ａ  上流側ノズル列
４４ｂ  下流側ノズル列
５０  印刷データ生成部
５１  補正情報生成部
５２  補正情報記憶部
５３  補正部
ＰＡ  印刷媒体
ＰＡ１〜ＰＡ４ 印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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