(57)【要約】【課題】走行するウエブと共に回転できるガイドロールを提供する。【解決手段】ウエブＷを搬送するロール本体１２と、ロール本体１２の左右両側から突出した左右一対の回転軸１４，１６と、ロール本体１２と同軸に固定された風車２６と、風車２６に空気を吹き出すノズル３２と、ロール本体１２の回転速度を検出する回転検出部３６と、検出した回転速度が遅いときに、ノズル３２から空気を吹き出す。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエブを搬送するロール本体と、
前記ロール本体の左右両側から突出した左右一対の回転軸と、
前記ロール本体と同軸に固定された風車と、
左右一対の回転軸を回転自在に支持する左右一対の軸受け部と、
前記風車に気体を吹き出すノズルを有する吹き出し部と、
前記ロール本体の回転速度を検出する回転検出部と、
前記回転検出部が検出した前記回転速度が遅いときに、前記ノズルから気体を吹き出すように制御する制御部と、
を有するガイドロール。
【請求項２】
前記制御部は、
前記回転検出部が検出した前記回転速度が所定の設定回転速度より遅いときは、前記ノズルから吹き出す空気の圧力を強くする、
請求項１記載のガイドロール。
【請求項３】
前記制御部は、
前記回転検出部が検出した前記回転速度が前記設定回転速度と同じときは、前記ノズルからの空気の吹き出しを停止する、
請求項２記載のガイドロール。
【請求項４】
前記制御部は、
前記回転検出部が検出した前記回転速度が前記設定回転速度と同じときは、予め定めた圧力で空気を吹き出す、
請求項２記載のガイドロール。
【請求項５】
前記回転検出部は、
前記ロール本体の外周に設けられたマーカと、
前記マーカを検出するセンサと、
を有し、
前記制御部は、前記センサが前記マーカを検出する回転周期から前記回転速度を求める、
請求項１記載のガイドロール。
【請求項６】
前記ロール本体の左右のどちらか一方のみに前記風車と前記ノズルが設けられている、
請求項１記載のガイドロール。
【請求項７】
前記ロール本体の左右両方に前記風車と前記ノズルがそれぞれ設けられている、
請求項１記載のガイドロール。
【請求項８】
前記風車に１個の前記ノズルから気体を吹き出す、
請求項１記載のガイドロール。
【請求項９】
前記風車に複数の前記ノズルから気体を吹き出す、
請求項１記載のガイドロール。
【請求項１０】
前記ロール本体は、金属製である、
請求項１記載のガイドロール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドロールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
長尺状のウエブを走行させながら加工する場合に、このウエブを所定の搬送路に沿って案内するためのガイドロールが設けられている。このガイドロールは他動であって、走行するウエブの力によって回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−２４５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、そのガイドロールがウエブを抱きかかえる抱き角、ウエブの張力、ウエブの材料などの条件によっては、ガイドロールがウエブと共に回転せず、ウエブを傷付けたりするという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、走行するウエブと共に回転できるガイドロールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ウエブを搬送するロール本体と、前記ロール本体の左右両側から突出した左右一対の回転軸と、前記ロール本体と同軸に固定された風車と、左右一対の回転軸を回転自在に支持する左右一対の軸受け部と、前記風車に気体を吹き出すノズルを有する吹き出し部と、前記ロール本体の回転速度を検出する回転検出部と、前記回転検出部が検出した前記回転速度が遅いときに、前記ノズルから気体を吹き出すように制御する制御部と、を有するガイドロールである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ロール本体の回転速度が遅いときに、ノズルからの気体を吹き出すことにより、ウエブの走行速度に合った回転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示すガイドロールの正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】ガイドロールのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態のウエブＷのガイドロール１０について図１〜図４を参照して説明する。長尺状のウエブＷとしては例えば、フィルム、金属箔、紙、布帛などである。
（１）ガイドロール１０の構造
ガイドロール１０の構造について図１〜図３を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように、ガイドロール１０の本体であるロール本体１２は、アルミニウムなどの金属製のロールである。なお、ロール本体１２は、ウエブＷを抱きかかえて、案内するものであり、ロール本体１２は、モータによっては直接駆動されない他動である。
【００１１】
図１に示すように、ロール本体１２の右側面には、ロール本体１２と同じ径の風車２６が同軸に固定されている。風車２６には、図２に示すように複数の羽２８が設けられている。風車２６の外周から所定間隔を開けて、空気を所定の圧力で噴射するノズル３２が１個設けられている。ノズル３２から吹き出された空気は羽２８に当たり、風車２６と共にロール本体１２を回転させる。
【００１２】
ロール本体１２の左右両側面から左右一対の回転軸１４，１６が突出している。なお、右側の回転軸１４は風車２６を貫通しているか、もしくは、ロール本体１２の右側面に固定された風車２６から突出している。回転軸１４，１６は、左右一対の軸受１８，２０にベアリング２２，２４を介して水平に、かつ、回転自在に支持されている。
【００１３】
ロール本体１２の外周の右端部には、マーカ３０が設けられている。また、ロール本体１２の右端部上方にはセンサ３４が設けられ、ロール本体１２と共に回転するマーカ３０を検出する。
【００１４】
（２）ガイドロール１０の電気的構成
まず、ガイドロール１０の電気的構成について図４のブロック図を参照して説明する。図４に示すように、ガイドロール１０の制御部４２には、回転検出部３６と吹き出し部３８が接続されている。回転検出部３６は、マーカ３０とセンサ３４とを含む。吹き出し部３８は、ノズル３２と電空変換部４０とを含む。
【００１５】
（３）ガイドロール１０の回転速度の制御方法
次に、ガイドロール１０の回転速度の制御方法について説明する。
【００１６】
センサ３４は、ロール本体１２と共に回転するマーカ３０を検出し、制御部４２は、そのマーカ３０の検出間隔である回転周期Ｔとロール本体１２の半径ｒから検出回転速度Ｖ１を求める。検出回転速度Ｖ１は、Ｖ１＝２πｒ／Ｔとなる。
【００１７】
制御部４２は、検出回転速度Ｖ１を求めると、予め定めた設定回転速度Ｖ０と比較し差分ΔＶ＝Ｖ０−Ｖ１を求める。この設定回転速度Ｖ０は、ウエブＷの走行速度Ｖ０と同じ速度である。すなわち、この設定回転速度Ｖ０は、ロール本体１２の外周の回転速度がウエブＷの走行速度Ｖ０と同じであれば、ロール本体１２が抱きかかえているウエブＷに傷や皺が発生しないからである。制御部４２は、この差分ΔＶを電空変換部４０に出力する。
【００１８】
電空変換部４０は、差分ΔＶ＝０のときに、ノズル３２から吹き出す空気の圧力Ｐ＝０に設定し、ノズル３２からの空気の吹き出しを停止させる。そして、差分ΔＶ（＞０）が大きいほど圧力Ｐが、圧力Ｐ＝０から次第に大きくなるようにノズル３２から空気を吹き出す。これによって風車２６の回転速度が上がる。
【００１９】
そして、制御部４２は、回転速度が上がりセンサ３４が検出したマーカ３０による検出回転速度Ｖ１が設定回転速度Ｖ０に到達し、ΔＶ＝０となると、ノズル３２からの空気の吹き出しを停止するフィードバック制御を実行する。
【００２０】
なお、ウエブＷの走行速度Ｖ０より速く他動のロール本体１２が回転することはないため、ΔＶ＝Ｖ０−Ｖ１＜０になることはない。
【００２１】
（４）効果
本実施形態によれば、ロール本体１２の回転速度が遅いときは、ノズル３２から吹き出される空気の圧力Ｐが大きくなるため、風車２６とロール本体１２の回転速度が上がり、ウエブＷの走行速度Ｖ０と同じになるようにフィードバック制御を実行するため、ウエブＷに傷や皺が発生しない。
【００２２】
また、ロール本体１２の回転速度がウエブＷの走行速度と同じとき（ΔＶ＝０）には、ノズル３２から吹き出される空気を停止させるため、ウエブＷの走行速度に追随してロール本体１２は回転できる。
【００２３】
また、ロール本体１２は金属製であって軽量であるため、風車２６に空気を吹き出して確実に回転させることができる。
【００２４】
（５）変更例
上記実施形態では、差分ΔＶ＝０のときに、ノズル３２からの空気を停止させたが、これに代えて、差分ΔＶ＝０のときに、吹き出す空気の圧力Ｐを、予め定めた圧力Ｐ０に設定し、ノズル３２から空気を吹き出す。そして、差分ΔＶ（＞０）が大きいほど圧力ＰがＰ０から次第に大きくなるようにノズル３２から空気を吹き出す。これによると、ウエブＷの走行速度に追随して回転できるだけでなく、ウエブＷの走行速度や張力が多少変化しても、その影響を受けずロール本体１２は、回転できる。
【００２５】
また、上記実施形態では、ロール本体１２の右側面に風車２６を設けたが、これに代えて、左側面に設けてもよく、さらに、ロール本体１２の左右両側面に風車２６を設け、それぞれの風車２６に空気を吹き出すノズル３２を設けてもよい。
【００２６】
また、上記実施形態では、風車２６は、ロール本体１２と同じ径であったが、これに代えて、風車２６は、ロール本体１２の径より大きくても、小さくてもよい。
【００２７】
また、上記実施形態では、風車２６に空気を吹き出すノズル３２は１個であったが、これに代えて所定角度を開けて複数のノズル３２から風車２６に空気を吹き出すようにしてもよい。これにより、ロール本体１２が重くても確実に回転させることができる。
【００２８】
上記実施形態では、ロール本体１２は金属製であったが、これに代えてゴム製などでもよい。
【００２９】
上記実施形態では、ノズル３２から吹き出す気体は、空気であったが、作業雰囲気下に合わせて他の気体でもよい。
【００３０】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３１】
１０・・・ガイドロール、１２・・・ロール本体、１４・・・回転軸、１６・・・回転軸、１８・・・軸受、２０・・・軸受、２６・・・風車、２８・・・羽、３０・・・マーカ、３２・・・ノズル、３４・・・センサ、３６・・・回転検出部、３８・・・吹き出し部、４０・・・電空変換部、４２・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2020063151.tif 000005
【図４】
2020063151.tif 000006