(57)【要約】【課題】走行中及び駐停車中の双方において状況把握を要する映像を表示する「電子サイドミラーシステム」を提供する。【解決手段】自動車の走行中は、左サイドカメラ１で撮影した左後方の他車の有無等の状況把握を行うために視認することが必要な左後方の範囲の映像を左サイドモニタ３に表示し、右サイドカメラ４で撮影した右後方の他車の有無等の状況把握を行うために視認することが必要な右後方の範囲の映像を右サイドモニタ６に表示する。自動車が駐停車しており、左リアスライドドアが開いているときには、左サイドカメラ１の位置から開いた左リアスライドドアを通して左後席をのぞき込むように観察する範囲４１の映像を左サイドモニタ３に表示する（ａ１、ａ２）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の左右後方の映像を表示する電子サイドミラーシステムであって、
自動車の左側部より後方の映像を撮影する左サイドカメラと、
自動車の右側部より後方の映像を撮影する右サイドカメラと、
左サイドカメラで撮影した映像を表示する左サイド表示部と、
右サイドカメラで撮影した映像を表示する右サイド表示部と、
前記自動車の左右のリアスライドドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、
表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記自動車が走行しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が第１の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示すると共に、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が第２の範囲となる映像を前記右サイド表示部に表示し、
前記自動車が走行しておらず、前記ドア状態検出手段が左のリアスライドドアが開いていることを検出しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が前記第１の範囲と異なる第３の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示し、
前記自動車が走行しておらず、前記ドア状態検出手段が右のリアスライドドアが開いていることを検出しているときに、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が前記第２の範囲と異なる第４の範囲内となる映像を前記右サイド表示部に表示し、
前記第１の範囲は、前記自動車の左後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第２の範囲は、前記自動車の右後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第３の範囲は、左のリアスライドドア周辺の映像が含まれる範囲であり、前記第４の範囲は、右のリアスライドドア周辺の映像が含まれる範囲であることを特徴とする電子サイドミラーシステム。
【請求項２】
請求項１記載の電子サイドミラーシステムであって、
前記第３の範囲は、左のリアスライドドアが開いているときに左のリアの座席の少なくとも一部の映像が含まれることとなる範囲であり、
前記第４の範囲は、右のリアスライドドアが開いているときに右のリアの座席の少なくとも一部の映像が含まれることとなる範囲であることを特徴とする電子サイドミラーシステム。
【請求項３】
自動車の左右後方の映像を表示する電子サイドミラーシステムであって、
自動車の左側部より後方の映像を撮影する左サイドカメラと、
自動車の右側部より後方の映像を撮影する右サイドカメラと、
左サイドカメラで撮影した映像を表示する左サイド表示部と、
右サイドカメラで撮影した映像を表示する右サイド表示部と、
前記自動車のバックドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、
表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記自動車が走行しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が第１の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示すると共に、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が第２の範囲となる映像を前記右サイド表示部に表示し、
前記自動車が走行しておらず、前記ドア状態検出手段がバックドアが開いていることを検出しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が前記第１の範囲と異なる第３の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示し、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が前記第２の範囲と異なる第４の範囲内となる映像を前記右サイド表示部に表示し、
前記第１の範囲は、前記自動車の左後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第２の範囲は、前記自動車の右後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第３の範囲は、バックドア周辺の映像が含まれる範囲であり、前記第４の範囲は、バックドア周辺の映像が含まれる範囲であることを特徴とする電子サイドミラーシステム。
【請求項４】
請求項３記載の電子サイドミラーシステムであって、
前記第３の範囲は、少なくとも開いたバックドアの先端の左角の映像が含まれる範囲であり、前記第４の範囲は、少なくとも開いたバックドアの先端の右角の映像が含まれる範囲であることを特徴とする電子サイドミラーシステム。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載の電子サイドミラーシステムであって、
前記表示制御手段は、前記左サイドカメラで撮影した映像から切り出して前記左サイド表示部に表示する映像の範囲を変更することにより、前記左サイド表示部に表示する映像の前記左サイドカメラに対する方向の範囲を前記第１の範囲と第３の範囲との間で切り替え、前記右サイドカメラで撮影した映像から切り出して前記右サイド表示部に表示する映像の範囲を変更することにより、前記右サイド表示部に表示する映像の前記右サイドカメラに対する方向の範囲を前記第２の範囲と第４の範囲との間で切り替えることを特徴とする電子サイドミラーシステム。
【請求項６】
請求項１、２、３または４記載の電子サイドミラーシステムであって、
前記左サイドカメラの向きを変更する左サイドカメラアクチュエータと、
前記右サイドカメラの向きを変更する右サイドカメラアクチュエータとを有し、
前記表示制御手段は、前記左サイドカメラアクチュエータを用いて前記左サイドカメラの向きを変更することにより、前記左サイド表示部に表示する映像の前記左サイドカメラに対する方向の範囲を前記第１の範囲と第３の範囲との間で切り替え、前記右サイドカメラアクチュエータを用いて前記右サイドカメラの向きを変更することにより、前記右サイド表示部に表示する映像の前記右サイドカメラに対する方向の範囲を前記第２の範囲と第４の範囲との間で切り替えることを特徴とする電子サイドミラーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の左右側部より後方を観察した映像を運転者に対して表示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の左右側部より左右後方を観察した映像を運転者に対して表示する技術としては、ドアミラーやフェンダーミラー等の鏡を用いたサイドミラーに代えて、自動車の左右側部に後方を撮影するカメラを配置し、各カメラで撮影した映像を運転者の左右に前方に配置した左右のディスプレイにそれぞれ表示する電子サイドミラーシステムが知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、電子サイドミラーシステムを備えずにドアミラーを備えた自動車において、ドアミラーの先端にリアドア付近を撮影するカメラを設け、リアドアが開放状態となったときに、カメラで撮影したリアドア付近の映像や、カメラで撮影した映像から生成した自動車周辺を俯瞰したようすを表す映像を表示する技術も知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１-２１３１８６号公報
【特許文献２】特許第５３９７６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
サイドミラーに代えて電子サイドミラーシステムを備える場合、自動車の走行中は、運転者が左右後方の他車の有無等の状況把握を行えるように設定した左右後方の範囲の映像を電子サイドミラーシステムによって表示する必要がある。
【０００６】
一方、自動車の駐停車中は、自動車が停止しているため、走行中と同じ左右後方の範囲の全てについて運転者が状況把握を行う必要性は低下する反面、ドアの開閉等の自動車の状態に応じて走行中とは異なる範囲の状況把握を運転者が行う必要性が生じる
そこで、本発明は、走行中及び駐停車中の双方において、運転者が状況把握を必要とする範囲の映像を表示する電子サイドミラーシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、自動車の左右後方の映像を表示する電子サイドミラーシステムに、自動車の左側部より後方の映像を撮影する左サイドカメラと、自動車の右側部より後方の映像を撮影する右サイドカメラと、左サイドカメラで撮影した映像を表示する左サイド表示部と、右サイドカメラで撮影した映像を表示する右サイド表示部と、前記自動車の左右のリアスライドドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、表示制御手段とを備えたものである。ただし、前記表示制御手段は、前記自動車が走行しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が第１の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示すると共に、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が第２の範囲となる映像を前記右サイド表示部に表示し、前記自動車が走行しておらず、前記ドア状態検出手段が左のリアスライドドアが開いていることを検出しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が前記第１の範囲と異なる第３の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示し、前記自動車が走行しておらず、前記ドア状態検出手段が右のリアスライドドアが開いていることを検出しているときに、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が前記第２の範囲と異なる第４の範囲内となる映像を前記右サイド表示部に表示する。また、前記第１の範囲は、前記自動車の左後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第２の範囲は、前記自動車の右後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第３の範囲は、左のリアスライドドア周辺の映像が含まれる範囲であり、前記第４の範囲は、右のリアスライドドア周辺の映像が含まれる範囲である。
【０００８】
ここで、このような電子サイドミラーシステムにおいて、前記第３の範囲を、左のリアスライドドアが開いているときに左のリアの座席の少なくとも一部の映像が含まれることとなる範囲とし、前記第４の範囲を、右のリアスライドドアが開いているときに右のリアの座席の少なくとも一部の映像が含まれることとなる範囲としてもよい。
【０００９】
このような電子サイドミラーシステムによれば、運転者は、自動車の走行中には、電子サイドミラーシステムによって表示される左右後方の映像より、伝統的な鏡を用いたサイドミラーと同等に左右後方の状況把握を行うことができると共に、自動車が走行していない状態で、リアスライドドアが開いているときには、電子サイドミラーシステムによって表示されるリアスライドドア周辺の映像より、リアスライドドアの開閉状態やリアスライドドア周辺の状況を把握することができるようになる。
【００１０】
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車の左右後方の映像を表示する電子サイドミラーシステムに、自動車の左側部より後方の映像を撮影する左サイドカメラと、自動車の右側部より後方の映像を撮影する右サイドカメラと、左サイドカメラで撮影した映像を表示する左サイド表示部と、右サイドカメラで撮影した映像を表示する右サイド表示部と、前記自動車のバックドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、表示制御手段とを備えたものである。ただし、前記表示制御手段は、前記自動車が走行しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が第１の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示すると共に、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が第２の範囲となる映像を前記右サイド表示部に表示し、前記自動車が走行しておらず、前記ドア状態検出手段がバックドアが開いていることを検出しているときに、前記左サイドカメラで撮影した、前記左サイドカメラに対する方向の範囲が前記第１の範囲と異なる第３の範囲となる映像を前記左サイド表示部に表示し、前記右サイドカメラで撮影した、前記右サイドカメラに対する方向の範囲が前記第２の範囲と異なる第４の範囲内となる映像を前記右サイド表示部に表示する。また、前記第１の範囲は、前記自動車の左後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第２の範囲は、前記自動車の右後方に他車が存在する場合に当該他車の映像が含まれる範囲であり、前記第３の範囲は、バックドア周辺の映像が含まれる範囲であり、前記第４の範囲は、バックドア周辺の映像が含まれる範囲である。
【００１１】
ここで、このような電子サイドミラーシステムにおいて、前記第３の範囲を、少なくとも開いたバックドアの先端の左角の映像が含まれる範囲とし、前記第４の範囲を、少なくとも開いたバックドアの先端の右角の映像が含まれる範囲としてもよい。
【００１２】
このような電子サイドミラーシステムによれば、運転者は、自動車の走行中には、電子サイドミラーシステムによって表示される左右後方の映像より、伝統的な鏡を用いたサイドミラーと同等に左右後方の状況把握を行うことができると共に、自動車が走行していない状態で、バックドアが開いているときには、電子サイドミラーシステムによって表示されるバックドア周辺の映像より、バックドアの開閉状態やバックドア周辺の状況を把握することができるようになる。
【００１３】
また、以上のような電子サイドミラーシステムは、前記表示制御手段において、前記左サイドカメラで撮影した映像から切り出して前記左サイド表示部に表示する映像の範囲を変更することにより、前記左サイド表示部に表示する映像の前記左サイドカメラに対する方向の範囲を前記第１の範囲と第３の範囲との間で切り替え、前記右サイドカメラで撮影した映像から切り出して前記右サイド表示部に表示する映像の範囲を変更することにより、前記右サイド表示部に表示する映像の前記右サイドカメラに対する方向の範囲を前記第２の範囲と第４の範囲との間で切り替えるように構成してもよい。
【００１４】
または、以上のような電子サイドミラーシステムに、前記左サイドカメラの向きを変更する左サイドカメラアクチュエータと、前記右サイドカメラの向きを変更する右サイドカメラアクチュエータとを設け、前記表示制御手段において、前記左サイドカメラアクチュエータを用いて前記左サイドカメラの向きを変更することにより、前記左サイド表示部に表示する映像の前記左サイドカメラに対する方向の範囲を前記第１の範囲と第３の範囲との間で切り替え、前記右サイドカメラアクチュエータを用いて前記右サイドカメラの向きを変更することにより、前記右サイド表示部に表示する映像の前記右サイドカメラに対する方向の範囲を前記第２の範囲と第４の範囲との間で切り替えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、走行中及び駐停車中の双方において、運転者が状況把握を必要とする範囲の映像を表示する電子サイドミラーシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る電子サイドミラーシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカメラの配置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るモニタの配置を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る左表示範囲制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る左画像表示範囲と右画像表示範囲を示した図である。
【図６】本発明の実施形態に係る左画像表示範囲と右画像表示範囲を示した図である。
【図７】本発明の実施形態の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る電子サイドミラーシステムの構成を示す。
電子サイドミラーシステムは、運転者の操作やドアやドア付近に設けたスイッチの操作に応じて開閉する電動式の左右のリアスライドドアと、手動開閉されるバックドアとを備えた自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、左サイドカメラ１、左画像処理部２、左サイドモニタ３、右サイドカメラ４、右画像処理部５、右サイドモニタ６、左右のリアスライドドアとバックドアの開閉状態を検出するドア状態センサ７、表示制御部８を備えている。
【００１８】
図２ａ、ｂに示すように、左サイドカメラ１は自動車のボディから左に突き出した位置に配置されており、当該位置から自動車の後ろ方向に、左サイドカメラ１に対する方向の範囲が左撮影範囲２１となる範囲の映像を撮影し、右サイドカメラ４は自動車のボディから右に突き出した位置に配置され当該位置から自動車の後ろ方向に、右サイドカメラ４に対する方向の範囲が右撮影範囲２２となる範囲の映像を撮影する。
【００１９】
また、図３に示すように、左サイドモニタ３は、ダッシュボードの天板上の左端近くの位置に表示面を運転者の方向に向けて配置され、右サイドモニタ６は、ダッシュボードの天板上の右端近くの位置に表示面を運転者の方向に向けて配置されている。
【００２０】
図１に戻り、左画像処理部２は、左サイドカメラ１が撮影した映像中から、左サイドカメラ１に対する方向の範囲が表示制御部８から設定された左画像表示範囲内となる映像部分を抽出（トリミング）し、抽出した映像を左右反転して左サイドモニタ３に表示する。また、右画像処理部５は、右サイドカメラ４が撮影した映像中から、右サイドカメラ４に対する方向の範囲が表示制御部８から設定された右画像表示範囲となる映像部分を抽出（トリミング）し、抽出した映像を左右反転して右サイドモニタ６に表示する。
【００２１】
ここで、表示制御部８が設定する左画像表示範囲と右画像表示範囲の大きさは一定である。また、左サイドカメラ１は比較的広角のカメラであり左撮影範囲２１は左画像表示範囲の大きさより大きく、右サイドカメラ４は比較的広角のカメラであり右撮影範囲２２は、右画像表示範囲の大きさより大きい。
【００２２】
次に、表示制御部８は、左表示範囲制御処理を行って、左画像処理部２に左画像表示範囲を設定し、右表示範囲制御処理を行って、右画像処理部５に右画像表示範囲を設定する。
【００２３】
図４に、表示制御部８が行う左範囲制御処理の手順を示す。
図示するように、表示制御部８は左範囲制御処理において、自動車が走行中であるかどうかを調べる（ステップ４００）。
そして、自動車が走行中であれば、左画像表示範囲を予め設定しておいた左標準範囲に設定し（ステップ４０２）、ステップ４００からの処理に戻る。ただし、ステップ４０２の実行開始時に、既に左画像表示範囲が左標準範囲に設定されているときには、そのままステップ４００からの処理に戻る。
【００２４】
ここで、左標準範囲は、運転者が自動車の走行中に左後方の他車の有無等の状況把握を行うために視認することが必要な範囲であり、左標準範囲は、左標準範囲を左画像表示範囲に設定したときに、左サイドモニタ３に映像が現れる左後方の範囲が、伝統的な左ドアミラーから運転者が視認できる左後方の範囲と同等となるように設定する。
【００２５】
一方、自動車が走行中でなければ、ドア状態センサ７の左リアスライドドアの開状態の検出（ステップ４０４）とバックドアの開状態の検出（ステップ４０６）が発生しているかどうかを調べる。
【００２６】
そして、左リアスライドドアの開状態もバックドアの開状態も検出されていない場合には（ステップ４０４、４０６）、ステップ４００からの処理に戻る。
一方、左リアスライドドアの開状態が検出されていれば（ステップ４０４）、左画像表示範囲を予め設定しておいた左後席撮影範囲に設定する（ステップ４０８）。
ここで、左後席撮影範囲は、左サイドカメラ１の位置から開いた左リアスライドドアを通して左後席をのぞき込むように観察する範囲に設定する。
そして、ドア状態センサ７の左リアスライドドアの閉状態の検出を待って（ステップ４１０）、左後席撮影範囲を左標準範囲に復帰し（ステップ４１２）、ステップ４００からの処理に戻る。
【００２７】
また、バックドアの開状態が検出されていれば（ステップ４０６）、左画像表示範囲を予め設定しておいたバックドア左端撮影範囲に設定する（ステップ４１４）。
ここで、バックドア左端撮影範囲は、バックドア左端撮影範囲内に、開いたバックドアの先端の左角の映像が含まれる範囲であって、バックドアの開閉に伴って移動するバックドアの左先端の左角の映像が可及的に含まれることとなる範囲に設定する。
【００２８】
そして、ドア状態センサ７のバックドアの閉状態の検出を待って（ステップ４１６）、左後席撮影範囲を左標準範囲に復帰し（ステップ４１８）、ステップ４００からの処理に戻る。
【００２９】
以上、表示制御部８が行う左表示範囲制御処理について説明した。
次に、表示制御部８が行う右表示範囲制御処理は、図４及び以上で説明した左表示範囲制御処理の説明において、「左」を「右」に置き換えたものとなる。
以上のような左表示範囲制御処理と右表示範囲制御処理によれば、自動車の走行中や、自動車の駐停車中に左右のリアスライドドアとバックドアの全てが閉じているときには、図５ａ、ｂに示すように、左撮影範囲２１の内の運転者が自動車の走行中に左後方の他車の有無等の状況把握を行うために視認することが必要な左後方の範囲である左標準範囲３１と、右撮影範囲２２の内の運転者が自動車の走行中に右後方の他車の有無等の状況把握を行うために視認することが必要な右後方の範囲である右標準範囲３２の映像が左サイドモニタ３と右サイドモニタ６に表示される。
【００３０】
したがって、自動車の走行中、運転者は、電子サイドミラーシステムによって表示される映像より、伝統的な鏡を用いたサイドミラーと同等に左右後方の状況把握を行うことができる。
【００３１】
一方、図６ａ１、ａ２に示すように、自動車が駐停車しており、左リアスライドドアが開いている状態では、右リアスライドドアが閉じている右側は、そのまま右標準範囲３２の映像が右サイドモニタ６に表示されるが、左リアスライドドアが閉じている左側については、左撮影範囲２１の内の、左サイドカメラ１の位置から開いた左リアスライドドアを通して左後席をのぞき込むように観察する範囲である左後席撮影範囲４１の映像が左サイドモニタ３に表示される。
【００３２】
また、同様に、自動車が駐停車しており、右リアスライドドアが開いている状態では、右サイドカメラ４の位置から開いた右リアスライドドアを通して右後席をのぞき込むように観察する範囲である右後席撮影範囲の映像が右サイドモニタ６に表示される。
【００３３】
したがって、リアスライドドアが開いているときに、運転者は、電子サイドミラーシステムによって表示される映像より、リアスライドドアの開閉状態に加え、車内外についてリアスライドドア周辺の状況を把握して、行うべき行動を決定することができる。
【００３４】
すなわち、たとえば、子供がリアスライドドアを開けて車外にでた後に、リアスライドドアを閉めずに、車内に忘れ物をとりに戻った場合において、運転者は、電子サイドミラーシステムの表示より、子供がリアスライドドアを閉め忘れて行ってしまったのではないことを把握して、リアスライドドアを閉めるのを待つことができる。
【００３５】
また、図６ｂ１、ｂ２に示すように、自動車が駐停車しており、バックドアが開いている状態では、左撮影範囲２１の内の、開いたバックドアの先端の左角の映像が含まれる範囲であって、バックドアの開閉に伴って移動するバックドアの先端の左角の映像が可及的に含まれることとなる範囲であるバックドア左端撮影範囲５１の映像が左サイドモニタ３に表示され、右撮影範囲２２の内の、開いたバックドアの先端の右角の映像が含まれる範囲であって、バックドアの開閉に伴って移動するバックドアの先端の右角の映像が可及的に含まれることとなる範囲であるバックドア右端撮影範囲５２の映像が右サイドモニタ６に表示される。
【００３６】
したがって、バックドアが開いているときに、運転者は、電子サイドミラーシステムによって表示される映像より、バックドアの開閉状態に加え、バックドア周辺の状況を把握して、行うべき行動を決定することができる。
【００３７】
すなわち、たとえば、子供がバックドアを開けて荷物を取り出した後に、背が足りずにバックドアを閉めることができていない場合において、運転者は、電子サイドミラーシステムの表示より、バックドアが開き続けているのが、子供がバックドアを閉められないことによるものであることを把握して、バックドアを閉めるのを手伝いに向かうことができる。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態では、左サイドカメラ１と右サイドカメラ４として比較的広角のカメラを用い、撮影した画像から抽出（トリミング）して表示する左画像表示範囲や右画像表示範囲を変更することにより、左サイドモニタ３や右サイドモニタ６に表示される実空間の範囲を変更するようにしたが、これは、図７ａ、ｂに示すように、左サイドカメラ１や右サイドカメラ４の向きを上下左右に変更するアクチュエータを設け、画像表示範囲や右画像表示範囲を一定としたまま、左サイドカメラ１や右サイドカメラ４の向きを変えることにより左サイドモニタ３や右サイドモニタ６に表示される実空間の範囲を変更するようにしてもよい。
【００３９】
また、以上の実施形態は、左サイドモニタ３と右サイドモニタ６に代えて、以上の実施形態において左サイドモニタ３に表示した映像と以上の実施形態において右サイドモニタ６に表示した映像とを、左右に並べて表示する単一のモニタを備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…左サイドカメラ、２…左画像処理部、３…左サイドモニタ、４…右サイドカメラ、５…右画像処理部、６…右サイドモニタ、７…ドア状態センサ、８…表示制御部、２１…左撮影範囲、２２…右撮影範囲、３１…左標準範囲、３２…右標準範囲、４１…左後席撮影範囲、５１…バックドア左端撮影範囲、５２…バックドア右端撮影範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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