(57)【要約】【課題】メインミラーの制御に対するサブミラーの駆動に遅延が生じにくく、安定した駆動が可能なミラー駆動装置を提供する。【解決手段】ミラー駆動装置６ａは、メインミラー２０１ａを保持するメインミラーホルダ２０２ａ、メインミラーホルダ２０２ａを回動可能に支持するミラーボックス１００ａ、サブミラー２１１ａを保持し、メインミラーホルダ２０２ａに回動可能に支持されるサブミラーホルダ２１２ａ、ミラーボックス１００ａに回動可能に支持されると共にサブミラーホルダ２１２ａと回動可能に連結されたサブミラー駆動部材３００ａを備える。メインミラーホルダ２０２ａとサブミラーホルダ２１２ａのうち一方が回動するとサブミラー駆動部材３００ａの回動を介して他方が連動して回動する構成とする。【選択図】図４
2020067590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のミラーを保持する第１の保持部材と、
前記第１の保持部材を回動可能に支持する支持部材と、
第２のミラーを保持し、前記第１の保持部材に回動可能に支持される第２の保持部材と、
前記支持部材に回動可能に支持されると共に前記第２の保持部材と回動可能に連結された駆動部材と、を備え、
前記第１の保持部材と前記第２の保持部材のうち一方が回動すると前記駆動部材の回動を介して他方が連動して回動することを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
前記支持部材に対する前記駆動部材の回動中心の位置は、前記第１の保持部材の回転軸を中心とした円弧上で調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
【請求項３】
第１のミラーを保持する第１の保持部材と、
前記第１の保持部材を回動可能に支持する支持部材と、
第２のミラーを保持し、前記第１の保持部材に回動可能に支持される第２の保持部材と、
前記支持部材に回動可能に支持された付勢部材と、
前記付勢部材に対して回動可能に連結されると共に前記第２の保持部材に対して回動可能に連結された駆動部材と、
前記支持部材に設けられ、前記付勢部材の回動可能範囲を制限する制限部と、を備え、
前記付勢部材は回動可能な２つの方向のうち１つの方向に付勢され、
前記第１の保持部材と前記第２の保持部材のうち一方が回動すると前記駆動部材の回動を介して他方が連動して回動することを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項４】
前記制限部は軸部であり、
前記駆動部材は、前記軸部が挿入される第１の円筒部を有し、
前記付勢部材は、前記第１の円筒部の外周と嵌合する第２の円筒部を有し、
前記軸部の外周と前記第１の円筒部の内周との間に所定の間隙が設けられ、前記間隙の範囲内で前記付勢部材は回動可能であることを特徴とする請求項３に記載のミラー駆動装置。
【請求項５】
前記付勢部材の回動中心の中心線と、前記軸部の中心線と、前記第２の保持部材の回動中心の中心線とは互いに略平行であり、
それぞれの中心線をそれぞれの中心線と略直交する同一平面上に投影した３つの点が、前記第１のミラーが撮影光路内の第１の位置と撮影光路外の第２の位置の間を回動する途中で、一直線上に位置することを特徴とする請求項４に記載のミラー駆動装置。
【請求項６】
前記第１の保持部材を前記第１の位置と前記第２の位置の間で回動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段は、前記３つの点が前記一直線上に位置した状態で前記第１の保持部材の回動に減速制御をかけることを特徴とする請求項５に記載のミラー駆動装置。
【請求項７】
前記付勢部材の回動中心は、前記第１の保持部材が前記第１の位置と前記第２の位置の間を回動するときの前記駆動部材の回動角の中線よりも、前記第１の保持部材が前記第１の位置のある状態で前記駆動部材が位置している側に設けられることを特徴とする請求項５又は６に記載のミラー駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のミラー駆動装置を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に装備されるミラー駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラには、入射光束を反射させてファインダ光学系に導くメインミラーと、メインミラーを透過した入射光束を焦点検出装置に導くサブミラーとを有するミラー駆動装置を装備したものがある。各ミラーは、撮影前には撮像装置本体内のミラーボックスに設けられたストッパに当接することによって撮影光路を遮る所定位置で停止して、入射光束をファインダ光学系又は焦点検出装置に導く。一方、撮影時には、ミラー駆動機構の駆動により各ミラーを撮影光路内から撮影光路外へ退避させるミラーアップ動作が行われ、撮影終了後に再び各ミラーを撮影光路内の所定位置に戻すミラーダウン動作が行われる。
【０００３】
このようなミラー駆動機構では、ミラーダウンの際に各ミラーが各ストッパへ衝突することで生じるバウンド（以下「ミラーバウンド」という）を抑制する必要がある。その１つの理由には、メインミラーのバウンドを抑えることによってファインダ像を速やかに安定させることができ、また、サブミラーのバウンドを抑えることによって早期に焦点検出動作を開始することが可能になるということがある。また、別の理由には、ミラーバウンドが発生してから収束するまでの時間が短縮されることによって、連続撮影速度を向上させることが可能になるということがある。
【０００４】
このような課題に対して特許文献１には、サブミラーをメインミラーと連動させる連動レバーを設け、メインミラーホルダに連動して回動する制振部材によって連動レバーの回動を制限することでサブミラーのバウンドを抑えるミラー駆動装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許６１６０３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、連動レバーのサブミラーホルダとの連結部が長孔となっているため、メインミラーの制御に対してサブミラーの駆動に遅延が生じる。その結果、各ミラーが撮影光路内に戻るミラーダウン動作において、サブミラーがストッパに衝突した際にミラーバウンドが発生し、これに伴って振動が発生してしまう。また、ミラーアップ／ミラーダウンの一連の駆動動作の間に、連動レバーを付勢するばねの付勢力を一度増大させたのち減少させなければならないため、負荷変動が大きくなって駆動が安定しない。
【０００７】
本発明は、第１のミラー（メインミラー）の制御に対する第２のミラー（サブミラー）の駆動に遅延が生じ難く、安定した駆動が可能なミラー駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るミラー駆動装置は、第１のミラーを保持する第１の保持部材と、前記第１の保持部材を回動可能に支持する支持部材と、第２のミラーを保持し、前記第１の保持部材に回動可能に支持される第２の保持部材と、前記支持部材に回動可能に支持されると共に前記第２の保持部材と回動可能に連結された駆動部材と、を備え、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材のうち一方が回動すると前記駆動部材の回動を介して他方が連動して回動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１のミラーの制御に対する第２のミラーの駆動に遅延が生じ難く、安定した駆動が可能なミラー駆動装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】第１実施形態に係るミラー駆動装置の正面図と右側面図である。
【図３】第１実施形態に係るミラー駆動装置の分解斜視図である。
【図４】第１実施形態でのミラーユニットの構成を説明する側面図である。
【図５】第２実施形態に係るミラー駆動装置の正面図と右側面図である。
【図６】第２実施形態に係るミラー駆動装置の分解斜視図である。
【図７】第２実施形態でのサブミラーホルダの回動可能範囲を説明する側面図である。
【図８】第２実施形態でのミラーユニットのミラーダウン状態を示す右側面図である。
【図９】第２実施形態においてミラーユニットをミラーダウン位置からミラーアップ位置へ遷移させる途中の状態を示す右側面図である。
【図１０】第２実施形態でのミラーユニットのミラーアップ状態を示す右側面図である。
【図１１】第２実施形態でのミラーユニットをミラーダウン状態とミラーアップ状態とで重ねて示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。最初に図１を参照して、後述する第１実施形態と第２実施形態に共通する、撮像装置の全体構成について説明する。
【００１２】
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る撮像装置１の概略構成を示す断面図であり、メインミラー２０１（第１のミラー）とサブミラー２１１（第２のミラー）がミラーダウン位置にある状態を示している。図１（ｂ）は、撮像装置１の概略構成を示す断面図であり、メインミラー２０１とサブミラー２１１がミラーアップ位置にある状態を示している。
【００１３】
撮像装置１は、具体的には、デジタル一眼レフカメラであり、カメラ本体２と、カメラ本体２に対して着脱自在な交換レンズ３（レンズ鏡筒）を有する。カメラ本体２は、焦点検出ユニット４、光学ファインダユニット５、ミラーユニット２００及び撮像センサ７を備える。
【００１４】
ミラーユニット２００は、ミラー駆動装置の構成要素の１つである。ミラーユニット２００は、メインミラー２０１と、メインミラー２０１を保持するメインミラーホルダ２０２（第１の保持部材）を有する。また、ミラーユニット２００は、サブミラー２１１と、サブミラー２１１を保持するサブミラーホルダ２１２（第２の保持部材）を有する。
【００１５】
メインミラー２０１には、ハーフミラーが用いられている。メインミラーホルダ２０２とサブミラーホルダ２１２は、不図示のミラーボックス（支持部材）に回動可能に取り付けられている。不図示のミラー駆動機構は、メインミラー２０１（メインミラーホルダ２０２）を図１（ａ）のミラーダウン位置（第１の位置）と図１（ｂ）のミラーアップ位置（第２の位置）との間で回動させる。メインミラーホルダ２０２の回動に伴って、サブミラー２１１（サブミラーホルダ２１２）はミラーダウン位置（第３の位置）とミラーアップ位置（第４の位置）との間で回動する。
【００１６】
図１（ａ）に示すように、メインミラー２０１とサブミラー２１１の両方がミラーダウン位置にある状態を、以下の説明では、‘ミラーユニット２００がミラーダウン状態となっている’のように表現する。ミラーユニット２００は、ミラーダウン状態となっている場合には、撮影光路内の所定位置で保持されている。この状態では、交換レンズ３を通過した入射光束はメインミラー２０１で分離され、メインミラー２０１で反射した入射光束は光学ファインダユニット５のペンタプリズムに導かれる。一方、メインミラー２０１を透過した光束は、サブミラー２１１へ導かれた後にサブミラー２１１で反射して、焦点検出ユニット４に導かれる。したがって、ミラーユニット２００がミラーダウン位置にあるときには、交換レンズ３を通過した入射光束は撮像センサ７へは導かれない。
【００１７】
図１（ｂ）に示すように、メインミラー２０１とサブミラー２１１の両方がミラーアップ位置にある状態を、以下の説明では、‘ミラーユニット２００がミラーアップ状態となっているにある’のように表現する。ミラーユニット２００は、ミラーアップ状態となっている場合には、撮影光路外（撮影光路の上方）へ退避している。このとき、サブミラーホルダ２１２はメインミラーホルダ２０２と重なった状態での上方に移動する。この状態では、交換レンズ３を通過した入射光束は、光学ファインダユニット５と焦点検出ユニット４へ導かれることなく、撮像センサ７に導かれ、撮像センサ７の受光面に結像する。
【００１８】
このように、ミラー駆動装置は、ミラーユニット２００をミラーダウン状態とミラーアップ状態との間で移動させる。なお、メインミラー２０１とサブミラー２１１がそれぞれミラーダウン位置にあるときには必ずメインミラーホルダ２０２とサブミラーホルダ２１２もミラーダウン位置にある。また、メインミラー２０１とサブミラー２１１がそれぞれミラーアップ位置にあるときには必ずメインミラーホルダ２０２とサブミラーホルダ２１２もミラーアップ位置にある。そして、ミラー駆動装置はメインミラー２０１とサブミラー２１１を直接駆動するのではなく、メインミラーホルダ２０２とサブミラーホルダ２１２を駆動することでメインミラー２０１とサブミラー２１１を回動させる。そのため、以下の説明では、適宜、各ミラーの回動や位置を各ミラーホルダの駆動と位置で説明する。
【００１９】
＜第１実施形態＞
図２（ａ）は、第１実施形態に係るミラー駆動装置６ａの概略構成を示す正面図である。図２（ｂ）は、ミラー駆動装置６ａの概略構成を示す右側面図である。なお、ミラー駆動装置６ａの右側面とは、ミラー駆動装置６ａを正面から見たときの右側の側面（図２（ａ）で右側となる側面）である。図３は、ミラー駆動装置６ａの概略構成を示す分解斜視図である。
【００２０】
なお、第１実施形態に関する説明では、図１を参照して説明したミラー駆動装置の構成要素について用いた符号に‘ａ’を付した符号を用いることとする。例えば、ミラーユニット２００を‘ミラーユニット２００ａ’、メインミラー２０１を‘メインミラー２０１ａ’、サブミラー２１１を‘サブミラー２１１ａ’、のように表現する。
【００２１】
ミラー駆動装置６ａは、ミラーボックス１００ａ、ミラーユニット２００ａ及びサブミラー駆動部材３００ａを備える。ミラーユニット２００ａは、メインミラー２０１ａ、メインミラーホルダ２０２ａ、サブミラー２１１ａ及びサブミラーホルダ２１２ａを備える。メインミラー２０１ａはメインミラーホルダ２０２ａに保持され、サブミラー２１１ａはサブミラーホルダ２１２ａに保持される。
【００２２】
メインミラーホルダ２０２ａは、メインミラー回転軸２０３ａと、サブミラー支持軸２０４ａと、メインミラー駆動軸２０５ａを有する。メインミラーホルダ２０２ａは、メインミラー回転軸２０３ａでミラーボックス１００ａに対して回動可能に軸支されており、メインミラー回転軸２０３ａを回動中心としてミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で回動可能である。サブミラーホルダ２１２ａは、サブミラー回転孔２１３ａと、サブミラー駆動孔２１４ａを有する。サブミラーホルダ２１２ａは、サブミラー回転孔２１３ａがメインミラーホルダ２０２ａのサブミラー支持軸２０４ａが嵌合することにより、メインミラーホルダ２０２ａに対して回動可能に軸支される。
【００２３】
サブミラー駆動部材３００ａは、サブミラー駆動軸３０１ａと、連結スリーブ３０２ａを有する。サブミラー駆動部材３００ａは、連結スリーブ３０２ａがミラーボックス１００ａに形成された軸１０１ａと嵌合することで、ミラーボックス１００ａに対して回動可能に軸支される。また、サブミラー駆動部材３００ａは、サブミラー駆動軸３０１ａにおいてサブミラーホルダ２１２ａのサブミラー駆動孔２１４ａと回動可能に連結される。
【００２４】
ここから、図２及び図３に加えて図４を参照しながら、ミラー駆動装置６ａの構成について更に説明する。図４（ａ）は、ミラーユニット２００ａがミラーダウン状態となっている場合の右側面図である。図４（ｂ）はミラーユニット２００ａがミラーアップ状態となっている場合の右側面図である。
【００２５】
ミラーボックス１００ａを正面側から見たときのミラーボックス１００ａの右側面には、図１乃至図４に不図示のメインミラー駆動機構が配置される。メインミラー駆動機構には、例えば、特開２０１７‐４０８２８号公報に記載された機構（ミラー駆動レバーユニット及びモータユニット）等の周知の機構を用いることができる。
【００２６】
ミラーユニット２００ａがミラーダウン状態となっている場合、メインミラーホルダ２０２ａは、メインミラー駆動機構により、メインミラー回転軸２０３ａを中心としてミラーダウン方向に付勢されている。ミラーボックス１００ａの左右にはメインミラーストッパ１１１ａが設けられており、メインミラーホルダ２０２ａは、ミラーダウン方向に付勢されてメインミラーストッパ１１１ａに当接することによりミラーダウン位置で保持される。一方、サブミラーホルダ２１２ａは、メインミラーホルダ２０２ａのサブミラー支持軸２０４ａとサブミラー駆動部材３００ａのサブミラー駆動軸３０１ａによって位置が決定される。よって、メインミラー２０１ａがミラーダウン状態となっているとき、サブミラー２１１ａもミラーダウン位置に保持される。
【００２７】
ミラーユニット２００ａがミラーアップ状態となっている場合、メインミラーホルダ２０２ａは、メインミラー駆動機構により、メインミラー回転軸２０３ａを中心としてミラーアップ方向に付勢される。ミラーボックス１００ａにはミラーアップストッパ１１０ａ（適宜、図２（ａ）参照）が設けられており、メインミラーホルダ２０２ａは、ミラーアップ方向に付勢されてミラーアップストッパ１１０ａに当接することによりミラーアップ位置で保持される。サブミラーホルダ２１２ａは、メインミラーホルダ２０２ａのサブミラー支持軸２０４ａとサブミラー駆動部材３００ａのサブミラー駆動軸３０１ａによって位置が決定される。こうして、メインミラー２０１ａがミラーアップ位置にあるとき、サブミラー２１１ａもミラーアップ位置に保持される。
【００２８】
このようにミラー駆動装置６ａは、メインミラーホルダ２０２ａとサブミラーホルダ２１２ａの一方を回動させると、これに連動してサブミラー駆動部材３００ａを介して、他方が回動する構造を有する。ミラー駆動装置６ａでは、メインミラー駆動機構によりメインミラーホルダ２０２ａのメインミラー駆動軸２０５ａが昇降されることで、ミラーユニット２００ａはミラーダウン状態（図４（ａ））とミラーアップ状態（図４（ｂ））の間を遷移する。このとき、メインミラー駆動機構として前掲の特開２０１７‐４０８２８号公報に記載されている機構を用いることにより、メインミラーホルダ２０２ａの駆動を制御することができる。
【００２９】
ミラーユニット２００ａでは、サブミラーホルダ２１２ａはサブミラー支持軸２０４ａとサブミラー駆動軸３０１ａによって位置が決定されるため、メインミラーホルダ２０２ａの駆動制御から遅延なくサブミラーホルダ２１２を駆動制御することができる。すなわち、メインミラーホルダ２０２ａがミラーダウン位置で停止する際にミラーバウンドが発生しないように駆動制御を最適化することにより、サブミラーホルダ２１２ａにミラーバウンドが発生するのを抑制することができる。
【００３０】
さて、入射光を光学ファインダユニット５へ正しく導光するためには、一般的にメインミラーストッパ１１１ａの位置を調整してメインミラー２０１ａのミラーダウン位置での角度（入射光に対する角度）を調整する必要がある。ここで、ミラー駆動装置６ａでは、サブミラー駆動部材３００ａの連結スリーブ３０２ａと嵌合する軸１０１ａがミラーボックス１００ａに固定されている構造となっている。そのため、メインミラーホルダ２０２ａのミラーダウン位置が決定されると、サブミラー駆動部材３００ａによってサブミラーホルダ２１２ａのミラーダウン位置も決定される。よって、メインミラー２０１ａの調整結果次第では、ミラーダウン状態におけるサブミラー２１１ａの角度がばらつく可能性がある。しかし、その場合には、ミラーダウン位置におけるサブミラー２１１ａの角度に応じて焦点検出ユニット４の位置や姿勢（角度）等を調整すればよい。
【００３１】
これに対して、仮に焦点検出ユニット４を調整することができない場合、軸１０１ａをミラーボックス１００ａと別部品にし、軸１０１ａの位置を調整可能な構成とすればよく、これにより、サブミラー２１１ａの角度調整が可能となる。その場合、図４（ａ）に示すように、軸１０１ａの位置が、メインミラー回転軸２０３ａを中心とした円弧上（破線で示した円弧Ｒ１上）を調整可能な構成とすることが望ましい。これにより、軸１０１ａの位置を調整しても、メインミラーホルダ２０２ａ、サブミラーホルダ２１２ａ及びサブミラー駆動部材３００ａでのリンク機構の長さ関係が変化しないため、ミラー駆動機構への影響を低減することが可能になる。
【００３２】
＜第２実施形態＞
図５（ａ）は、第２実施形態に係るミラー駆動装置６ｂの概略構成を示す正面図である。図５（ｂ）は、ミラー駆動装置６ｂの概略構成を示す右側面図である。図６は、ミラー駆動装置６ｂの概略構成を示す分解斜視図である。図７は、サブミラーホルダ２１２ｂのミラーダウン位置での回動可能範囲を説明する図である。なお、第２実施形態に関する説明では、図１を参照して説明したミラー駆動装置の構成要素について用いた符号に‘ｂ’を付した符号を用いることとする。例えば、ミラーユニット２００を‘ミラーユニット２００ｂ’、メインミラー２０１を‘メインミラー２０１ｂ’、サブミラー２１１を‘サブミラー２１１ｂ’のように表現する。
【００３３】
ミラー駆動装置６ｂは、ミラーボックス１００ｂ、ミラーユニット２００ｂ、サブミラー駆動部材３００ｂ及びサブミラー付勢部材４００ｂを備える。ミラーユニット２００ｂは、メインミラー２０１ｂ、メインミラーホルダ２０２ｂ、サブミラー２１１ｂ及びサブミラーホルダ２１２ｂを備える。メインミラー２０１ｂはメインミラーホルダ２０２ｂに保持され、サブミラー２１１ｂはサブミラーホルダ２１２ｂに保持される。
【００３４】
メインミラーホルダ２０２ｂには、メインミラー回転軸２０３ｂ、サブミラー支持軸２０４ｂ及びメインミラー駆動軸２０５ｂが設けられている。メインミラーホルダ２０２ｂは、メインミラー回転軸２０３ｂにおいてミラーボックス１００ｂに対して回動可能に軸支され、メインミラー回転軸２０３ｂを回動中心としてミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で回動可能である。サブミラーホルダ２１２ｂは、サブミラー回転孔２１３ｂとサブミラー駆動孔２１４ｂを有する。サブミラーホルダ２１２ｂは、メインミラーホルダ２０２ｂに設けられたサブミラー支持軸２０４ｂに対してサブミラー回転孔２１３ｂが嵌合することで、メインミラーホルダ２０２ｂに対して回動可能に軸支される。
【００３５】
サブミラー付勢部材４００ｂは、支持孔４０１ｂ、付勢スリーブ４０２ｂ及びサブミラー付勢ばね４０３ｂを有する。サブミラー付勢部材４００ｂは、ミラーボックス１００ｂに設けられた軸１０２ｂに対して支持孔４０１ｂが嵌合することにより、ミラーボックス１００ｂに回動可能に軸支される。サブミラー付勢ばね４０３ｂは、コイル部を有する。このコイル部は、サブミラー付勢部材４００ｂの支持孔４０１ｂに挿入された状態で、一方の端が付勢スリーブ４０２ｂに掛けられ、他方の端がミラーボックス１００ｂに掛けられる。サブミラー付勢ばね４０３ｂの付勢力により、サブミラー付勢部材４００ｂは支持孔４０１ｂを中心として図７（ａ）に示す矢印Ｒ２方向に付勢される。矢印Ｒ２方向は、サブミラーホルダ２１２ｂが回動可能な２つの方向（ミラーアップ方向とミラーダウン方向）のうちの１つの方向であるミラーアップ方向である。
【００３６】
サブミラー駆動部材３００ｂは、サブミラー駆動軸３０１ｂと連結スリーブ３０２ｂ（第１の円筒部）を有する。ミラーボックス１００ｂに形成された制限部１０１ｂ（軸部）が連結スリーブ３０２ｂへ挿入される。また、連結スリーブ３０２ｂの外周は、サブミラー付勢部材４００ｂの付勢スリーブ４０２ｂ（第２の円筒部）と摺動可能に嵌合する。これにより、サブミラー駆動部材３００ｂは、付勢スリーブ４０２ｂを中心としてサブミラー付勢部材４００ｂに対して回動可能に連結される。サブミラー駆動部材３００ｂは、サブミラー駆動軸３０１ｂにおいて、サブミラーホルダ２１２ｂのサブミラー駆動孔２１４ｂと回動可能に連結される。
【００３７】
サブミラー駆動部材３００ｂの連結スリーブ３０２ｂの内周とミラーボックス１００ｂの制限部１０１ｂの外周の間には一定のガタ（間隙）が設けられている。支持孔４０１ｂを中心としたサブミラー付勢部材４００ｂの回動可能範囲は、このガタの範囲内に制限されており、サブミラーホルダ２１２ｂは、メインミラーホルダ２０２ｂから独立して、図７（ａ）と図７（ｂ）の各状態の角度範囲で可動となっている。
【００３８】
より詳細に説明すると、図７（ａ）は、サブミラー付勢部材４００ｂが矢印Ｒ２方向に回動して、連結スリーブ３０２ｂと制限部１０１ｂが当接している状態を示している。一方、図７（ｂ）は、サブミラー付勢部材４００ｂが矢印Ｒ２方向の反対方向に回動して、連結スリーブ３０２ｂと制限部１０１ｂが当接している状態を示している。
【００３９】
サブミラー付勢ばね４０３ｂは、サブミラー付勢部材４００ｂを矢印Ｒ２方向に付勢することにより、ミラーユニット２００ｂを図７の（ｂ）の状態から図７（ａ）の状態へ遷移させる機能を有する。つまり、サブミラー付勢ばね４０３ｂは、サブミラーホルダ２１２ｂがミラーダウン位置にあるときに、サブミラー付勢部材４００ｂを介して、サブミラーホルダ２１２ｂをミラーダウン方向へ付勢する役割を担っている。ミラーボックス１００ｂはサブミラーストッパ１１２ｂを有しており、サブミラーホルダ２１２ｂは、サブミラー付勢ばね４０３ｂによってミラーダウン方向に付勢され、サブミラーストッパ１１２ｂに当接した状態で光軸に対する角度が決定される。よって、ミラーボックス１００ｂでのサブミラーストッパ１１２ｂの位置を調整することにより、サブミラーホルダ２１２ｂ（サブミラー２１１ｂ）の角度をメインミラーホルダ２０２ｂ（メインミラー２０１ｂ）の角度とは独立して調整することができる。
【００４０】
ミラーボックス１００ｂの右側面には、不図示のメインミラー駆動機構が設けられる。第１実施形態と同様に、第２実施形態でもメインミラー駆動機構には周知の機構を用いることができる。ミラー駆動装置６ａと同様に、ミラー駆動装置６ｂも、メインミラーホルダ２０２ｂとサブミラーホルダ２１２ｂの一方を回動させると、これに連動してサブミラー駆動部材３００ｂを介して、他方が回動する構造を有する。メインミラー駆動機構によりメインミラーホルダ２０２ｂのメインミラー駆動軸２０５ｂが昇降されることで、ミラーユニット２００ｂはミラーダウン状態とミラーアップ状態の間を遷移する。
【００４１】
次に、ミラー駆動装置６ｂの動作について詳細に説明する。図８は、ミラーユニット２００ｂのミラーダウン状態を示す右側面図である。メインミラーホルダ２０２ｂは、不図示のメインミラー駆動機構によりミラーダウン方向（図８で反時計まわり方向）に付勢され、メインミラーストッパ１１１ｂに当接することでミラーダウン位置に保持されている。サブミラーホルダ２１２ｂは、サブミラー付勢部材４００ｂによって引き上げられたサブミラー駆動部材３００ｂにより矢印Ｄ１方向に力を受ける。この力によりサブミラーホルダ２１２ｂは、サブミラー回転孔２１３ｂを中心としてミラーダウン方向（図８で反時計まわり方向）に付勢されてサブミラーストッパ１１２ｂに当接してミラーダウン位置に保持されている。このとき、サブミラー駆動部材３００ｂの連結スリーブ３０２ｂは、ミラーボックス１００ｂの制限部１０１ｂと接していない。
【００４２】
図９は、ミラーユニット２００ｂをミラーダウン状態からミラーアップ状態へ遷移させる途中の状態を示す右側面図である。図９中、点Ｊ０は軸１０２ｂの中心線（ミラーボックス１００ｂに対するサブミラー付勢部材４００ｂの回動中心の中心線）を、その中心線と直交する平面に投影した点である。点Ｊ１は、制限部１０１ｂの中心線を、その中心線と直交する平面に投影した点である。点Ｊ２は、サブミラー駆動軸３０１ｂの中心線（サブミラー駆動部材３００ｂのサブミラーホルダ２１２ｂに対する回動中心の中心線）を、その中心線と直交する平面に投影した点である。なお、点Ｊ０，Ｊ１，Ｊ２のそれぞれに係る３本の中心線は互いに略平行であり、よって、点Ｊ０，Ｊ１，Ｊ２は３本の中心線と略直交する同一平面上に投影される。図９は、点Ｊ０，Ｊ１，Ｊ２が一直線上に位置した状態となっているミラーユニット２００ｂを表している。
【００４３】
メインミラー駆動機構（不図示）によって図８の状態のメインミラーホルダ２０２ｂのメインミラー駆動軸２０５ｂがミラーアップ方向（図８で時計まわり方向）に駆動されると、ミラーユニット２００ｂは、図９の状態を経由してミラーアップ状態へ遷移する。図９の状態では、サブミラー駆動部材３００ｂがサブミラー付勢部材４００ｂにより付勢されることによって連結スリーブ３０２ｂがミラーボックス１００ｂの制限部１０１ｂに当接している。この状態では、サブミラー付勢ばね４０３ｂによる付勢力は、制限部１０１ｂが受けているため、駆動負荷にはならない。サブミラーホルダ２１２ｂは、サブミラー駆動部材３００ｂにより位置が定められて、図８の状態からメインミラーホルダ２０２ｂに対して閉じる方向（メインミラーホルダ２０２ｂとサブミラーホルダ２１２とがなす角が小さくなる方向）に駆動されている。
【００４４】
メインミラーホルダ２０２ｂがミラーアップストッパ１１０ｂへ衝突する衝撃を低減するために、図９の状態でメインミラー駆動機構によりメインミラーホルダ２０２ｂの回動に減速制御をかける。その際、サブミラー２１１ｂに対して慣性力が作用し、サブミラーホルダ２１２ｂはサブミラー回転孔２１３ｂを中心として矢印Ｒ方向に回転しようとする。しかし、図９に示すように点Ｊ０，Ｊ１，Ｊ２が一直線上に位置し、サブミラー駆動部材３００ｂとサブミラー付勢部材４００ｂが突っ張る構成になっているため、サブミラーホルダ２１２ｂの動きは制限される。これにより、メインミラーホルダ２０２ｂに減速制御がかけられると、遅延することなくサブミラーホルダ２１２ｂに対しても減速力が作用する。
【００４５】
但し、メインミラーホルダ２０２ｂに減速制御をかけるタイミングは、点Ｊ０，Ｊ１，Ｊ２が一直線上に位置する図９の状態となったタイミングが望ましいが、そのタイミングに限定されるものではない。制限部１０１ｂと連結スリーブ３０２ｂの間には、図７に示したようにサブミラー２１１ｂの角度調整に必要な分の隙間が設けられているだけである。そのため、図９の状態以外の状態でメインミラーホルダ２０２ｂに減速制御をかけても、サブミラーホルダ２１２ｂの減速が実質的に遅延することはない。
【００４６】
図１０は、ミラーユニット２００ｂのミラーアップ状態を示す右側面図である。図９の状態からメインミラー駆動機構（不図示）によってメインミラーホルダ２０２ｂのメインミラー駆動軸２０５ｂが更にミラーアップ方向に駆動されると、ミラーユニット２００ｂは図１０のミラーアップ状態となる。メインミラーホルダ２０２ｂは、メインミラー駆動機構によりミラーアップ方向に付勢され、ミラーアップストッパ１１０ｂに当接している。サブミラーホルダ２１２ｂは、サブミラー付勢部材４００ｂによって押し上げられたサブミラー駆動部材３００ｂによって矢印Ｄ２方向に力を受ける。この矢印Ｄ２方向の力によりサブミラーホルダ２１２ｂはサブミラー回転孔２１３ｂを中心としてミラーアップ方向へ付勢され、メインミラーホルダ２０２ｂに設けられた緩衝部材２０６ｂに当接している。このように、ミラーユニット２００ｂがミラーアップ状態となっている場合、サブミラー付勢部材４００ｂはサブミラー２１１ｂをミラーアップ方向へ付勢する。このとき、サブミラー駆動部材３００ｂの連結スリーブ３０２ｂは、ミラーボックス１００ｂの制限部１０１ｂに当接していない状態となる。
【００４７】
ミラーダウン動作は、上述のミラーアップ動作と逆の順序で行われる。すなわち、図１０の状態から、メインミラー駆動機構によってメインミラーホルダ２０２ｂのメインミラー駆動軸２０５ｂがミラーダウン方向に駆動されると、図９の状態、図８の状態の順に遷移する。
【００４８】
メインミラーホルダ２０２ｂがメインミラーストッパ１１１ｂへ当接する際の衝撃と、サブミラー２１１ｂがサブミラーストッパ１１２ｂへ当接する際の衝撃を低減するために、図９の状態においてメインミラーホルダ２０２ｂに減速制御をかける。その際、サブミラー２１１ｂに対して慣性力が働き、サブミラーホルダ２１２ｂはサブミラー回転孔２１３ｂを中心として矢印Ｒ方向の反対方向へ回転しようとする。しかし、ミラーユニット２００ｂは、図９に示したように点Ｊ０，Ｊ１，Ｊ２が一直線上に位置し、サブミラー駆動部材３００ｂとサブミラー付勢部材４００ｂが突っ張る構成になっているため、サブミラーホルダ２１２ｂの動きは制限される。これにより、メインミラーホルダ２０２ｂに減速制御がかけられると、遅延することなくサブミラーホルダ２１２ｂに対しても減速力が作用する。
【００４９】
なお、メインミラーホルダ２０２ｂに減速制御をかけるタイミングは、図９の状態となったタイミングが望ましいが、そのタイミングに限定されるものではない。制限部１０１ｂと連結スリーブ３０２ｂの間には、図７に示したようにサブミラー２１１ｂの角度調整に必要な分の隙間が設けられているだけである。そのため、図９の状態以外の状態でメインミラーホルダ２０２ｂに減速制御をかけても、サブミラーホルダ２１２ｂの減速が実質的に遅延することはない。
【００５０】
上記説明の通り、サブミラーホルダ２１２ｂの位置は、メインミラーホルダ２０２ｂとサブミラー駆動部材３００ｂによって定まるため、メインミラーホルダ２０２ｂの制御に対して遅延なくサブミラー２１１ｂを制御することができる。よって、ミラーユニット２００ｂでは、メインミラーホルダ２０２ｂで生じる衝撃を小さくしてミラーバウンドを低減させる駆動制御を行うことで、サブミラーホルダ２１２ｂについても生じる衝撃を小さくしてミラーバウンドを低減させることができる。
【００５１】
また、サブミラーホルダ２１２ｂは、サブミラー付勢部材４００ｂによりミラーダウン位置ではミラーダウン方向へ付勢され、ミラーアップ位置ではミラーアップ方向へ付勢される。そして、ミラーアップ位置とミラーダウン位置の間を回動（移動）している間に、サブミラー付勢部材４００ｂの付勢力が駆動負荷にならない。更に、ミラーユニット２００ｂは、サブミラー付勢部材４００ｂの付勢力を一度増大させたのち減少させる構成になっていないため、負荷変動も小さい。このような構成により、ミラーユニット２００ｂに対する単純な制御で、高い駆動安定性を得ることができる。
【００５２】
続いて、サブミラー付勢部材４００ｂの配置について説明する。図１１は、ミラーユニット２００ｂの右側面図であり、ミラーダウン状態とミラーアップ状態とが重ねて示されている。点Ｊ０，Ｊ１，Ｊ２はそれぞれ、図９を参照して説明した点と同じである。点Ｊ３は、ミラーアップ状態におけるサブミラー駆動部材３００ｂのサブミラー駆動軸３０１ｂの中心線を、その中心線と直交する平面に投影した点である。なお、点Ｊ０，Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３のそれぞれに係る４本の中心線は互いに略平行であり、よって、点Ｊ０，Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３は、４本の中心線と略直交する同一平面上に投影される。
【００５３】
ミラーダウン状態のミラーユニット２００ｂでは、サブミラー付勢部材４００ｂとサブミラー駆動部材３００ｂのなす角（角Ｊ０Ｊ１Ｊ２）が直角に近いほど、メインミラーホルダ２０２ｂに対するサブミラーホルダ２１２ｂの角度調整範囲は広くなる。逆に、ミラーダウン状態のミラーユニット２００ｂでは、サブミラー付勢部材４００ｂとサブミラー駆動部材３００ｂのなす角（角Ｊ０Ｊ１Ｊ２）が１８０度に近いほど、メインミラーホルダ２０２ｂに対するサブミラーホルダ２１２ｂの角度調整範囲は狭くなる。
【００５４】
一般的に、サブミラーホルダ２１２ｂ（サブミラー２１１ｂ）がミラーダウン位置にあるときの角度調整は、焦点検出ユニット４に高精度に導光するため必要となる。一方、ミラーアップ動作では、サブミラーホルダ２１２ｂは撮影光路から退避してさえいればよいため、サブミラーホルダ２１２ｂ（サブミラー２１１ｂ）がミラーアップ位置にあるときの角度に高い精度は要求されない。よって、サブミラーホルダ２１２ｂのミラーダウン位置での回動可能範囲はミラーアップ位置での回動可能範囲よりも広いことが望ましい。
【００５５】
このような構成を実現するためには、ミラーユニット２００ｂがミラーダウン状態となっているときに、サブミラー付勢部材４００ｂとサブミラー駆動部材３００ｂのなす角（角Ｊ０Ｊ１Ｊ２）が直角に近くなるようにすることが望ましい。換言すれば、ミラーダウン状態でのサブミラー付勢部材４００ｂの支持孔４０１ｂ（点Ｊ０）を、サブミラー駆動部材３００ｂの回動角（角Ｊ２Ｊ１Ｊ３）の中線（図１１中の破線Ｌ）よりもサブミラー駆動部材３００ｂ側に設けることが望ましい。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、第２実施形態では、サブミラー駆動部材３００ｂの連結スリーブ３０２ｂとミラーボックス１００ｂの制限部１０１ｂとのガタによってサブミラー付勢部材４００ｂの回動可能範囲を制限している。これに限らず、サブミラー付勢部材４００ｂを直接制限するような構成をミラーボックス１００ｂに設けても構わない。これにより、連結スリーブ３０２ｂと制限部１０１ｂのように、ミラーユニット２００ｂの駆動中に摺動する摺動部がなくなることで、耐久性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１    撮像装置
４    焦点検出ユニット
６ａ，６ｂ    ミラー駆動装置
１００ａ，１００ｂ    ミラーボックス
１０１ｂ    制限部
２００ａ，２００ｂ    ミラーユニット
２０１ａ，２０１ｂ    メインミラー
２０２ａ，２０２ｂ    メインミラーホルダ
２０４ａ，２０４ｂ    サブミラー支持軸
２１１ａ，２１１ｂ    サブミラー
２１２ａ，２１２ｂ    サブミラーホルダ
３００ａ，３００ｂ    サブミラー駆動部材
４００ｂ    サブミラー付勢部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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