(57)【要約】【課題】ウェイストゲートバルブを閉側に駆動させようとする力に対してリンク機構が変形することを抑制する。【解決手段】ターボチャージャのタービンハウジングには、バイパス通路の下流端を開閉するウェイストゲートバルブが取り付けられている。ウェイストゲートバルブには、リンク機構を介してアクチュエータが連結されている。リンク機構は、アクチュエータの駆動力が伝達されて長手方向の一方側から他方側へと運動する棒状のリンクロッドと、リンクロッドの運動を回転運動に変換するリンクアーム５１とを備えている。バイパス通路が全閉している状態でのリンクロッドの長手方向をリンクアームの幅方向Ｗとしたとき、リンクアーム５１におけるリンクロッドに対する連結中心位置Ａは、リンクアーム５１の幅方向Ｗの中央よりも、ウェイストゲートバルブを開弁する際にリンクロッドが移動する側に位置している。【選択図】図４
2020041517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービンホイールを収容するとともに前記タービンホイールよりも排気上流側及び排気下流側をバイパスするバイパス通路が区画されたタービンハウジングと、
前記タービンハウジングに取り付けられて前記バイパス通路の下流端を開閉するウェイストゲートバルブと、
前記ウェイストゲートバルブに連結されて駆動力を伝達するリンク機構と、
前記リンク機構に連結されたアクチュエータとを備えているターボチャージャであって、
前記ウェイストゲートバルブは、前記バイパス通路の全閉時に前記タービンハウジングの内壁面に設けられた弁座部に当接する弁体と、前記弁体から延びて前記タービンハウジングの壁部に回動可能に支持されたシャフトとを備え、
前記リンク機構は、前記アクチュエータの駆動力が伝達されて長手方向の一方側から他方側へと運動する棒状のリンクロッドと、前記リンクロッドに連結されて当該リンクロッドの運動を回転運動に変換して前記シャフトに伝達するリンクアームとを備え、
前記バイパス通路が全閉している状態での前記リンクロッドの長手方向を前記リンクアームの幅方向としたとき、前記リンクアームにおける前記リンクロッドに対する連結中心位置は、前記リンクアームの前記幅方向中央よりも、前記ウェイストゲートバルブを開弁する際に前記リンクロッドが移動する側に位置している
ことを特徴とするターボチャージャ。
【請求項２】
前記リンクアームにおける延設方向に直交する短手方向の中央線は、前記リンクアームにおける前記リンクロッドに対する連結中心位置と前記シャフトに対する連結中心位置とを結ぶ仮想直線よりも、前記バイパス通路を全閉する際に前記リンクロッドが移動する側に凸となるように湾曲している
請求項１に記載のターボチャージャ。
【請求項３】
前記タービンハウジングは、当該タービンハウジングを排気上流側の部材に固定するための固定フランジを備え、
前記固定フランジにおいては、ボルトを挿通するためのボルト孔が貫通しており、
前記ボルト孔の中心軸線方向から視たときに、前記ボルト孔の少なくとも一部は、前記バイパス通路が全閉している状態での前記リンクアームにおける前記リンクロッドに対する連結中心位置、前記リンクアームにおける前記シャフトに対する連結中心位置、及び前記リンクロッドにおける前記リンクアームとは反対側の端で囲まれる仮想三角形の範囲内に位置しており、
前記リンクアームにおける前記仮想三角形の中心側の縁は、前記仮想三角形の外側に凸となるように湾曲している
請求項１又は請求項２に記載のターボチャージャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターボチャージャに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のターボチャージャのタービンハウジングには、排気の流通によって回転するタービンホイールが収容されている。このタービンハウジングには、タービンホイールよりも排気上流側及び排気下流側をバイパスするバイパス通路が区画されている。また、タービンハウジングには、バイパス通路の下流端を開閉するウェイストゲートバルブが取り付けられている。ウェイストゲートバルブは、リンク機構を介して、ウェイストゲートバルブを開閉させるためのアクチュエータに連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１３１９９７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のターボチャージャにおいて、アクチュエータの駆動力が継続してリンク機構に作用するとリンク機構に変形が生じることがある。具体的には、ウェイストゲートバルブによってバイパス通路を全閉状態に維持する場合には、ウェイストゲートバルブがバイパス通路内の排気の圧力によって開弁しないように、ウェイストゲートバルブに対し閉側の力を与え続けることがある。このとき、ウェイストゲートバルブは全閉状態でそれ以上閉側には移動できないので、リンク機構には、ウェイストゲートバルブを閉側に駆動させようとする力が継続して作用することになる。したがって、ターボチャージャのリンク機構においては、ウェイストゲートバルブを閉側に駆動させようとする力に対して変形が生じにくい構造が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためのターボチャージャは、タービンホイールを収容するとともに前記タービンホイールよりも排気上流側及び排気下流側をバイパスするバイパス通路が区画されたタービンハウジングと、前記タービンハウジングに取り付けられて前記バイパス通路の下流端を開閉するウェイストゲートバルブと、前記ウェイストゲートバルブに連結されて駆動力を伝達するリンク機構と、前記リンク機構に連結されたアクチュエータとを備えているターボチャージャであって、前記ウェイストゲートバルブは、前記バイパス通路の全閉時に前記タービンハウジングの内壁面に設けられた弁座部に当接する弁体と、前記弁体から延びて前記タービンハウジングの壁部に回動可能に支持されたシャフトとを備え、前記リンク機構は、前記アクチュエータの駆動力が伝達されて長手方向の一方側から他方側へと運動する棒状のリンクロッドと、前記リンクロッドに連結されて当該リンクロッドの運動を回転運動に変換して前記シャフトに伝達するリンクアームとを備え、前記バイパス通路が全閉している状態での前記リンクロッドの長手方向を前記リンクアームの幅方向としたとき、前記リンクアームにおける前記リンクロッドに対する連結中心位置は、前記リンクアームの前記幅方向中央よりも、前記ウェイストゲートバルブを開弁する際に前記リンクロッドが移動する側に位置している。
【０００６】
上記構成では、リンクアームにおいて、ウェイストゲートバルブを閉側に駆動させる際にその駆動力が作用する側の幅（寸法）が大きくなっている。したがって、バイパス通路の全閉時においてリンクアームに継続して力が作用しても、リンクアームにおいて変形が生じることは抑制できる。
【０００７】
上記構成において、前記リンクアームにおける延設方向に直交する短手方向の中央線は、前記リンクアームにおける前記リンクロッドに対する連結中心位置と前記シャフトに対する連結中心位置とを結ぶ仮想直線よりも、前記バイパス通路を全閉する際に前記リンクロッドが移動する側に凸となるように湾曲していてもよい。
【０００８】
上記構成では、リンクアームが湾曲しているため、ウェイストゲートバルブを閉側に駆動させる際にリンクアームに作用する力が、リンクアームの全体に分散して作用しやすい。そのため、リンクアームの特定の箇所に力が集中してリンクアームに変形が生じるということは起きにくい。
【０００９】
上記構成において、前記タービンハウジングは、当該タービンハウジングを排気上流側の部材に固定するための固定フランジを備え、前記固定フランジにおいては、ボルトを挿通するためのボルト孔が貫通しており、前記ボルト孔の中心軸線方向から視たときに、前記ボルト孔の少なくとも一部は、前記バイパス通路が全閉している状態での前記リンクアームにおける前記リンクロッドに対する連結中心位置、前記リンクアームにおける前記シャフトに対する連結中心位置、及び前記リンクロッドにおける前記リンクアームとは反対側の端で囲まれる仮想三角形の範囲内に位置しており、前記リンクアームにおける前記仮想三角形の中心側の縁は、前記仮想三角形の外側に凸となるように湾曲していてもよい。
【００１０】
上記構成では、リンクアームにおける仮想三角形の中心側の縁、すなわちボルト孔が位置している側の縁が、仮想三角形の外側に向かって湾曲している。したがって、例えば、ボルト孔にボルトを挿通してスパナ等の工具でボルト締めする際に、工具を取り回す空間を確保しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】内燃機関の概略図。
【図２】ターボチャージャの断面図。
【図３】ターボチャージャの正面図。
【図４】リンクアームの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。まず、車両の内燃機関１００の概略構成について説明する。
図１に示すように、内燃機関１００は、当該内燃機関１００の外部からの吸気が流通する吸気通路１１を備えている。吸気通路１１には、燃料を吸気と混合して燃焼させる気筒１２が接続されている。気筒１２には、当該気筒１２から排気を排出するための排気通路１３が接続されている。
【００１３】
内燃機関１００は、排気の流れを利用して吸気を圧縮するためのターボチャージャ２０を備えている。ターボチャージャ２０のコンプレッサハウジング２１は、吸気通路１１に取り付けられている。また、ターボチャージャ２０のタービンハウジング３０は、排気通路１３に取り付けられている。コンプレッサハウジング２１及びタービンハウジング３０は、ターボチャージャ２０におけるベアリングハウジング２２を介して接続されている。
【００１４】
タービンハウジング３０の内部には、排気の流れによって回転するタービンホイール７８が収容されている。タービンホイール７８には、連結シャフト７７の一端部が接続されている。連結シャフト７７の軸線方向中央部分は、ベアリングハウジング２２の内部に収容されている。連結シャフト７７は、ベアリングハウジング２２内部の図示しないベアリングによって回転可能に支持されている。連結シャフト７７の他端部には、コンプレッサホイール７６が接続されている。コンプレッサホイール７６は、コンプレッサハウジング２１の内部に収容されている。
【００１５】
次に、ターボチャージャ２０におけるタービンハウジング３０及びその関連構成について具体的に説明する。
図２に示すように、タービンハウジング３０は、タービンホイール７８の軸線方向に延びる円筒形状の筒状部３０Ｂと、筒状部３０Ｂの外周を取り囲むように延びる円弧形状の円弧部３０Ａとを備えている。タービンハウジング３０における円弧部３０Ａには、外部から排気を導入するためのスクロール通路３１が区画されている。スクロール通路３１は、タービンホイール７８を取り囲むように、当該タービンホイール７８の回転軸線（連結シャフト７７の回転軸線）を中心とした周方向に延びている。
【００１６】
図３に示すように、タービンハウジング３０における円弧部３０Ａからは、上流側フランジ３８が外側に張り出している。上流側フランジ３８は、スクロール通路３１の上流端に位置している。上流側フランジ３８は、正面視すると略三角形板状になっている。上流側フランジ３８における三角形の各頂点部には、ボルトを挿通するためのボルト孔３８ａが厚み方向に貫通している。タービンハウジング３０における上流側フランジ３８は、ボルト孔３８ａに図示しないボルトが挿通されることで、タービンハウジング３０よりも上流側の排気通路１３に対して固定される。本実施形態では、上流側フランジ３８が固定フランジである。
【００１７】
図２に示すように、タービンハウジング３０における筒状部３０Ｂには、タービンホイール７８が収容される略円柱形状の収容空間３２が区画されている。収容空間３２は、スクロール通路３１の下流端に接続されている。また、タービンハウジング３０における筒状部３０Ｂには、外部に排気を排出するための排出通路３３が区画されている。排出通路３３は、収容空間３２に接続されており、概ねタービンホイール７８の回転軸線方向に延びている。タービンハウジング３０における筒状部３０Ｂからは、下流側フランジ３９が外側に張り出している。下流側フランジ３９は、排出通路３３の下流端に位置している。タービンハウジング３０における下流側フランジ３９は、図示しないクランプ部材によって挟持されることで、タービンハウジング３０よりも下流側の排気通路１３に対して固定される。
【００１８】
タービンハウジング３０におけるスクロール通路３１内を通ってタービンホイール７８に吹き付けられた排気は、タービンハウジング３０における排出通路３３を通じてタービンハウジング３０よりも下流側の排気通路１３に排出される。このとき、スクロール通路３１を通過した排気がタービンホイール７８に吹き付けられることにより、タービンホイール７８が回転する。タービンホイール７８が回転すると、連結シャフト７７を介してコンプレッサホイール７６が回転して吸気の過給が行われる。
【００１９】
タービンハウジング３０には、スクロール通路３１と排出通路３３とを接続するバイパス通路３４が区画されている。すなわち、バイパス通路３４は、タービンホイール７８よりも排気上流側及び排気下流側をバイパスしている。バイパス通路３４は、スクロール通路３１と排出通路３３とを区画する壁部を貫通する断面視略円形状の孔である。タービンハウジング３０の内壁面のうちのバイパス通路３４の下流側の開口を取り囲むように弁座部３６が設けられている。
【００２０】
図２に示すように、タービンハウジング３０における排出通路３３内には、バイパス通路３４の下流端を開閉するウェイストゲートバルブ４０が配置されている。図１に示すように、ウェイストゲートバルブ４０は、駆動力を伝達するリンク機構５０を介してアクチュエータ６０に連結されている。図３に示すように、アクチュエータ６０は、コンプレッサハウジング２１の外壁面に固定されている。この実施形態において、アクチュエータ６０は、電動モータである。
【００２１】
図３に示すように、アクチュエータ６０の出力軸６１には、略長方形板状のリンク部材５３の一端部が固定されている。リンク部材５３の他端部には、連結ピン５７を介して、全体として棒状のリンクロッド５２の一端部に連結されている。リンクロッド５２の一端部は、リンク部材５３の他端部に対して回動可能になっている。リンクロッド５２は、コンプレッサハウジング２１側からタービンハウジング３０側へと延びている。リンクロッド５２の他端部には、連結ピン５６を介して、リンクアーム５１が連結されている。本実施形態では、リンクアーム５１、リンクロッド５２、リンク部材５３、連結ピン５６、及び連結ピン５７がリンク機構５０である。
【００２２】
図４に示すように、リンクアーム５１は、全体として円弧状に湾曲するように延びている。リンクアーム５１における延設方向の一端部には、厚み方向に連結孔５１ｃが貫通している。図３に示すように、この連結孔５１ｃには、連結ピン５６が挿通されている。リンクアーム５１の一端部は、連結孔５１ｃに挿通された連結ピン５６によって、リンクロッド５２の他端部に対して回動可能に連結されている。図４に示すように、リンクアーム５１における連結孔５１ｃから延設方向に離間した位置には、厚み方向に固定孔５１ｄが貫通している。
【００２３】
図３に示すように、リンクアーム５１の固定孔５１ｄには、ウェイストゲートバルブ４０におけるシャフト４１が固定されている。図２に示すように、シャフト４１は、タービンハウジング３０の壁部を貫通して、一部がタービンハウジング３０の内部（排出通路３３内）に至っている。また、シャフト４１は、タービンハウジング３０の壁部に回動可能に支持されている。シャフト４１におけるタービンハウジング３０の内部側の端部には、タービンハウジング３０の弁座部３６に当接する弁体４２が固定されている。
【００２４】
図３に実線矢印で示すように、アクチュエータ６０の出力軸６１が当該出力軸６１の周方向一方側（図３における反時計回り側）に回動すると、リンク部材５３は、出力軸６１の周方向一方側（図３における反時計回り側）に回動する。そして、リンクロッド５２は、当該リンクロッド５２の長手方向一方側（図３における左側）に運動する。すると、リンクアーム５１は、リンクロッド５２の長手方向の運動を回転運動に変換して、シャフト４１の周方向一方側（図３における反時計回り側）に回動する。そして、ウェイストゲートバルブ４０は、シャフト４１の周方向一方側（図３における反時計回り側）に回動する。すると、ウェイストゲートバルブ４０における弁体４２が、タービンハウジング３０の弁座部３６に当接する。こうしてバイパス通路３４の下流端が、ウェイストゲートバルブ４０における弁体４２によって覆われることで、バイパス通路３４が全閉状態になる。
【００２５】
一方、図３に破線矢印で示すように、アクチュエータ６０の出力軸６１が当該出力軸６１の周方向他方側（図３における時計回り側）に回動すると、リンク部材５３は、出力軸６１の周方向他方側（図３における時計回り側）に回動する。そして、リンクロッド５２は、当該リンクロッド５２の長手方向他方側（図３における右側）に運動する。すると、リンクアーム５１は、リンクロッド５２の長手方向の運動を回転運動に変換して、シャフト４１の周方向他方側（図３における時計回り側）に回動する。そして、ウェイストゲートバルブ４０は、シャフト４１の周方向他方側（図３における時計回り側）に回動する。すると、ウェイストゲートバルブ４０における弁体４２が、タービンハウジング３０の弁座部３６から離間する。こうしてバイパス通路３４の下流端が、ウェイストゲートバルブ４０における弁体４２によって覆われないことで、バイパス通路３４が開状態になる。したがって、本実施形態では、アクチュエータ６０の駆動力が、リンク機構５０におけるリンク部材５３、リンクロッド５２、及びリンクアーム５１を介して、ウェイストゲートバルブ４０のシャフト４１に伝達される。
【００２６】
次に、リンクアーム５１の形状について、詳述する。なお、以下の説明では、図３に示すように、ウェイストゲートバルブ４０によってバイパス通路３４が全閉している状態でのリンクロッド５２の長手方向を、リンクアーム５１の幅方向Ｗとする。
【００２７】
図４に示すように、リンクアーム５１は、全体としてＵ字形状になっており、円弧形状に湾曲した本体部５１ａと、本体部５１ａから突出するストッパ部５１ｂとに大別できる。本体部５１ａの一端部（図４における上側の端部）には、リンクロッド５２と連結するための連結孔５１ｃが位置している。本体部５１ａの他端部（図４における下側の端部）には、シャフト４１を固定するための固定孔５１ｄが位置している。また、ストッパ部５１ｂは、本体部５１ａの他端部から、幅方向Ｗ一方側（図４における右側）に突出している。この実施形態では、ストッパ部５１ｂは、幅方向Ｗにおいて、ウェイストゲートバルブ４０を開弁する際にリンクロッド５２が移動する側に突出している。なお、タービンハウジング３０の筒状部３０Ｂからは図示しない突起が突出している。そして、リンクアーム５１がシャフト４１の周方向他方側（開側）に回動したときにストッパ部５１ｂが上記の突起と当接することでウェイストゲートバルブ４０の開側への回動が規制される。
【００２８】
リンクアーム５１における連結孔５１ｃの中心位置は、リンクアーム５１におけるリンクロッド５２に対する連結中心位置Ａになっている。そして、連結中心位置Ａが、リンクアーム５１における幅方向Ｗの中央よりもウェイストゲートバルブ４０を開弁する際にリンクロッド５２が移動する側（図４における右側）に位置するように、連結孔５１ｃの位置が定められている。
【００２９】
また、リンクアーム５１における固定孔５１ｄの中心位置は、リンクアーム５１におけるシャフト４１に対する連結中心位置Ｂになっている。ここで、図４に二点鎖線で示すように、リンクアーム５１における連結中心位置Ａと連結中心位置Ｂとを結ぶ直線を仮想直線Ｙとする。リンクアーム５１の延設方向に直交する短手方向の中央線Ｘ（図４における一点鎖線）は、仮想直線Ｙ（図４における二点鎖線）よりも、バイパス通路３４を全閉する際にリンクロッド５２が移動する側（図４における左側）に凸となるように湾曲している。
【００３０】
ここで、図３に示すように、ボルト孔３８ａの中心軸線方向から視たときに、バイパス通路３４の全閉状態において、リンクアーム５１のリンクロッド５２に対する連結中心位置Ａ、リンクアーム５１のシャフト４１に対する連結中心位置Ｂ、及びリンクロッド５２におけるリンクアーム５１とは反対側の端Ｃで囲まれる領域を仮想三角形Ｄとする。この実施形態では、ボルト孔３８ａの中心軸線方向から視たときに、３つのボルト孔３８ａのうちの最もリンクアーム５１に近いボルト孔３８ａの全域は、仮想三角形Ｄの範囲内に位置している。そして、図４に示すように、リンクアーム５１における仮想三角形Ｄの中心側の縁５１ｅは、仮想三角形Ｄの外側（図４における左側）に凸となるように湾曲している。
【００３１】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
この実施形態では、図２に示すように、ウェイストゲートバルブ４０によってバイパス通路３４を全閉状態に維持する場合には、ウェイストゲートバルブ４０がバイパス通路３４内の排気の圧力によって開弁しないように、リンク機構５０を介してアクチュエータ６０からウェイストゲートバルブ４０に閉側の力を与え続けることがある。このとき、ウェイストゲートバルブ４０は、タービンハウジング３０における弁座部３６に当接しているため、それ以上閉側には移動できない。そのため、ウェイストゲートバルブ４０、及びウェイストゲートバルブ４０に連結されたリンク機構５０には、ウェイストゲートバルブ４０を閉側に駆動させようとする力が継続して作用することになる。そして、図３に示すように、リンク機構５０におけるリンクアーム５１は、リンクロッド５２の長手方向一方側（図３における左側）の運動を、シャフト４１の周方向一方側（図３における反時計回り側）の回転運動に変換する。そのため、リンクアーム５１におけるリンクロッド５２に対する連結部分には、リンクロッド５２の長手方向一方側（図３における左側）に向かって力が継続して作用する。そして、仮に、リンクアーム５１が、リンクロッド５２の長手方向に過度に変形すると、ウェイストゲートバルブ４０の開度を正確に制御できなくなるおそれがある。
【００３２】
図４に示すように、本実施形態では、リンクアーム５１におけるリンクロッド５２に対する連結中心位置Ａは、リンクアーム５１の幅方向Ｗの中央よりもウェイストゲートバルブ４０を開弁する際にリンクロッド５２が移動する側（図４における右側）に位置している。すなわち、リンクアーム５１において、ウェイストゲートバルブ４０を閉側に駆動させる際にその駆動力が作用する側の幅Ａ１は、ウェイストゲートバルブ４０を開側に駆動させる際にその駆動力が作用する側の幅Ａ２に比べて大きくなっている。そのため、本実施形態では、リンクアーム５１の幅Ａ１がリンクアーム５１の幅Ａ２と同じになっている構成に比べて、リンクロッド５２の長手方向一方側（図４における左側）に向かって作用する力に対するリンクアーム５１の剛性が高くなっている。したがって、バイパス通路３４の全閉時においてリンクアーム５１に継続して力が作用しても、リンクアーム５１において変形が生じることを抑制できる。
【００３３】
ところで、仮に、リンクアーム５１における本体部５１ａが、直線的に延びているとする。この場合、リンクアーム５１全体としては、本体部５１ａとストッパ部５１ｂとの境界部分で屈曲したような形状となる。このようにリンクアーム５１が屈曲した形状であると、リンクロッド５２から作用する力が、リンクアーム５１の屈曲部分に集中し、その部分を起点としてリンクアーム５１に変形が生じるおそれがある。
【００３４】
これに対して、本実施形態では、図４に示すように、リンクアーム５１の延設方向に直交する短手方向の中央線Ｘ（図４における一点鎖線）は、仮想直線Ｙ（図４における二点鎖線）よりも、バイパス通路３４を全閉する際にリンクロッド５２が移動する側（図４における左側）に凸となるように湾曲している。そのため、ウェイストゲートバルブ４０を閉側に駆動させる際にリンクアーム５１に作用する力が、リンクアーム５１の全体に分散して作用しやすい。したがって、リンクアーム５１の特定の箇所に力が集中してリンクアーム５１に変形が生じることを抑制できる。
【００３５】
ところで、タービンハウジング３０の上流側フランジ３８を排気通路１３に取り付ける場合には、上流側フランジ３８の各ボルト孔３８ａにボルトを挿通し、スパナ等の工具でボルト締めする。このとき、工具の取り回しやすさ等を考慮すれば、ボルト孔３８ａの周囲に相応の空間が確保されていることが好ましい。
【００３６】
この点、本実施形態では、図４に示すように、リンクアーム５１における仮想三角形Ｄの中心側の縁５１ｅは、仮想三角形Ｄの外側（図４における左側）に凸となるように湾曲している。この構成においては、リンクアーム５１における仮想三角形Ｄの中心側の縁５１ｅ、すなわちボルト孔３８ａが位置している側の縁５１ｅが、仮想三角形Ｄの外側に向かって湾曲している。したがって、例えば、ボルト孔３８ａにボルトを挿通してスパナ等の工具でボルト締めする際に、工具を取り回す空間を確保しやすい。その結果、工具がリンクアーム５１に干渉することを抑制できる。
【００３７】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、リンクアーム５１の形状は変更できる。例えば、リンクアーム５１は、長方形板状であってもよい。この構成においても、リンクアーム５１におけるリンクロッド５２に対する連結中心位置Ａ（連結孔５１ｃの中心位置）は、リンクアーム５１における幅方向Ｗの中央よりもウェイストゲートバルブ４０を開弁する際にリンクロッド５２が移動する側に位置していればよい。
【００３８】
・リンクアーム５１の延設方向に直交する短手方向の中央線Ｘは、直線状に延びていてもよい。上記の変更例で例示したように、リンクアーム５１を長方形板状にした場合には、中央線Ｘは、直線状に延びることになる。
【００３９】
・リンクアーム５１におけるストッパ部５１ｂは省略してもよい。例えば、タービンハウジング３０の内部に設けられた突起に対してウェイストゲートバルブ４０が当接することでウェイストゲートバルブ４０の開側への回動が規制されるのであれば、リンクアーム５１におけるストッパ部５１ｂは省略してもよい。
【００４０】
・上記実施形態において、リンクアーム５１における仮想三角形Ｄの中心側の縁５１ｅの形状は変更できる。例えば、ボルト孔３８ａの位置によっては、工具とリンクアーム５１との距離が比較的遠くなり、工具がリンクアーム５１と干渉する可能性が小さいこともある。このような場合、例えば、リンクアーム５１における仮想三角形Ｄの中心側の縁５１ｅは、仮想三角形Ｄの中心側（図４における右側）に凸となるように湾曲していてもよいし、直線状になっていてもよい。
【００４１】
・上記実施形態において、タービンハウジング３０の形状は変更できる。例えば、上流側フランジ３８の形状や上流側フランジ３８におけるボルト孔３８ａの配置は変更してもよい。また、タービンハウジング３０の形状によっては、ボルト孔３８ａの中心軸線方向から視たときに、当該ボルト孔３８ａが仮想三角形Ｄの範囲外に位置することもあるが、それでも構わない。
【００４２】
・上記実施形態のリンク機構５０において、リンクアーム５１、リンクロッド５２、及びリンク部材５３に加えて他の部材が連結されていてもよい。また、リンクアーム５１に対するリンクロッド５２の取り付け位置によっては、リンクロッド５２が運動する方向とウェイストゲートバルブ４０の開閉方向との関係が逆になることもある。例えば、リンクロッド５２が、リンクアーム５１のストッパ部５１ｂに取り付けられている場合には、リンクロッド５２が長手方向一方側（図３における左側）に運動した際にウェイストゲートバルブ４０が開側に駆動され、リンクロッド５２が長手方向他方側（図３における右側）に運動した際にウェイストゲートバルブ４０が閉側に駆動される。この構成においても、リンクアーム５１におけるリンクロッド５２に対する連結中心位置Ａは、リンクアーム５１における幅方向Ｗの中央よりもウェイストゲートバルブ４０を開弁する際にリンクロッド５２が移動する側に位置していればよい。
【００４３】
・リンク機構５０におけるリンクアーム５１に関する技術を、ウェイストゲートバルブ４０を駆動するためのリンク機構５０以外のリンク機構に適用してもよい。いわゆる可変容量式のターボチャージャにおいては、タービンホイールの周囲に複数のベーンが取り付けられており、このベーンの向きを変更することで、タービンホイールへの排気の流量が制御される。また、このベーンの向き変更は、アクチュエータからの駆動力がリンク機構を介してベーンに伝達されることで実現される。このようなリンク機構に含まれるリンクアームに、上記実施形態の技術を適用するにあたっては、リンクアームの幅方向の中央よりも、リンクアームにおける力が作用しやすい側（一般的には、排気の量を少なくするときにリンクロッドが移動する側）とは反対側に、リンクアームにおけるリンクロッドに対する連結中心位置を配置すればよい。
【００４４】
・上記実施形態において、アクチュエータ６０の構成は変更できる。例えば、出力軸が当該出力軸の長手方向に移動するリニアアクチュエータであってもよい。そして、リニアアクチュエータの出力軸に連結されたリンクロッド５２が長手方向一方側から長手方向他方側に移動し、リンクロッド５２の運動をリンクアーム５１で回転運動に変換するリンク機構であれば、本件の技術思想を適用できる。なお、このようなリニアアクチュエータとしては、例えば、プランジャ（ピストン）を空気圧で動作させる負圧アクチュエータ、プランジャ（ピストン）を電動で動作させる電磁アクチュエータ等が挙げられる。
【００４５】
・上記実施形態において、ターボチャージャ２０を備えた内燃機関１００であれば、内燃機関１００の燃料は問わない。内燃機関１００の燃料としては、例えば、ガソリンやディーゼルである。
【符号の説明】
【００４６】
Ａ…連結中心位置、Ａ１…幅、Ａ２…幅、Ｂ…連結中心位置、Ｃ…端、Ｄ…仮想三角形、Ｗ…幅方向、Ｘ…中央線、Ｙ…仮想直線、１１…吸気通路、１２…気筒、１３…排気通路、２０…ターボチャージャ、２１…コンプレッサハウジング、２２…ベアリングハウジング、３０…タービンハウジング、３０Ａ…円弧部、３０Ｂ…筒状部、３１…スクロール通路、３２…収容空間、３３…排出通路、３４…バイパス通路、３６…弁座部、３８…上流側フランジ、３８ａ…ボルト孔、３９…下流側フランジ、４０…ウェイストゲートバルブ、４１…シャフト、４２…弁体、５０…リンク機構、５１…リンクアーム、５１ａ…本体部、５１ｂ…ストッパ部、５１ｃ…連結孔、５１ｄ…固定孔、５１ｅ…縁、５２…リンクロッド、５３…リンク部材、５６…連結ピン、５７…連結ピン、６０…アクチュエータ、６１…出力軸、７６…コンプレッサホイール、７７…連結シャフト、７８…タービンホイール、１００…内燃機関。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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