(57)【要約】【課題】複数の物品を効率的に収納することができる収納管理システムを提供する。【解決手段】収納管理システム１０は、収納される物品を示す物品情報を取得する物品情報取得部１１０と、収納機構２００に、物品を収納部２１０へ収納させる収納制御部１２０と、物品特定用情報を取得する物品特定用情報取得部１４０と、物品特定用情報が物品情報に適合する場合、収納機構２００に、物品特定用情報が適合する物品情報によって示される物品を収納部２１０から取り出させる取り出し制御部１６０とを備え、収納制御部１２０は、さらに、複数の物品が収納される際に、収納機構２００に、複数の物品のそれぞれを複数の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に従って定められる収納領域へ収納させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納し管理する収納管理システムであって、
収納される前記物品を示す物品情報を取得する物品情報取得部と、
収納機構に、前記物品を収納部へ収納させる収納制御部と、
収納された前記物品を取り出すための物品特定用情報を取得する物品特定用情報取得部と、
前記物品特定用情報が前記物品情報に適合する場合、前記収納機構に、前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる取り出し制御部とを備え、
前記収納制御部は、さらに、前記収納部へ複数の物品が収納される際に、前記収納機構に、前記複数の物品のそれぞれを前記収納部に含まれる複数の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に従って当該物品に対して定められる収納領域へ収納させる
収納管理システム。
【請求項２】
前記収納部と前記収納機構とは住宅に備えられ、
前記収納制御部は、前記収納機構に、前記物品を前記住宅における収納対象物品授受領域から前記収納部へ移送させることで、前記収納機構に、前記物品を前記収納部へ収納させ、
前記取り出し制御部は、前記収納機構に、前記物品を前記収納部から前記住宅における取り出し対象物品授受領域へ移送させることで、前記収納機構に、前記物品を前記収納部から取り出させる
請求項１に記載の収納管理システム。
【請求項３】
前記収納制御部は、前記収納機構に、前記複数の物品のそれぞれを前記複数の物品が一度に入れられた収納対象物品授受領域から当該物品に対して定められる前記収納領域へ収納させる
請求項１又は２に記載の収納管理システム。
【請求項４】
前記最適配置のための所定の条件は、前記複数の収納領域の複数の収納率が均一化されることである
請求項１〜３のいずれか１項に記載の収納管理システム。
【請求項５】
前記最適配置のための所定の条件は、前記複数の収納領域のうち物品が全く収納されていない収納領域の数が最大化されることである
請求項１〜３のいずれか１項に記載の収納管理システム。
【請求項６】
前記最適配置のための所定の条件は、第１物品を示す第１物品情報と、第２物品を示す第２物品情報とが、所定の類似条件を満たす場合、前記第１物品の第１収納領域と、前記第２物品の第２収納領域とが、前記第１物品情報と前記第２物品情報とが前記所定の類似条件を満たさない場合よりも近い、又は、同じであることである
請求項１〜３のいずれか１項に記載の収納管理システム。
【請求項７】
前記第１物品情報は、前記第１物品のジャンルである第１ジャンルを示す情報を含み、
前記第２物品情報は、前記第２物品のジャンルである第２ジャンルを示す情報を含み、
前記所定の類似条件は、前記第１ジャンルと前記第２ジャンルとが同一ジャンルであることを含む
請求項６に記載の収納管理システム。
【請求項８】
前記第１物品情報は、過去に前記第１物品の取り出しの操作を行った第１ユーザを示す情報を含み、
前記第２物品情報は、過去に前記第２物品の取り出しの操作を行った第２ユーザを示す情報を含み、
前記所定の類似条件は、前記第１ユーザと前記第２ユーザとが同一ユーザであることを含む
請求項６又は７に記載の収納管理システム。
【請求項９】
前記第１物品情報は、過去に前記第１物品の取り出しの操作が行われた第１時間帯を示す情報を含み、
前記第２物品情報は、過去に前記第２物品の取り出しの操作が行われた第２時間帯を示す情報を含み、
前記所定の類似条件は、前記第１時間帯と前記第２時間帯とが同一時間帯であることを含む
請求項６〜８のいずれか１項に記載の収納管理システム。
【請求項１０】
前記第１物品情報は、過去に前記第１物品の取り出しの操作が行われた第１頻度を示す情報を含み、
前記第２物品情報は、過去に前記第２物品の取り出しの操作が行われた第２頻度を示す情報を含み、
前記所定の類似条件は、前記第１頻度と前記第２頻度とが同一頻度であることを含む
請求項６〜９のいずれか１項に記載の収納管理システム。
【請求項１１】
前記複数の物品のそれぞれについて、当該物品を示す物品情報は、過去に当該物品の取り出しの操作を行ったユーザを示す情報と、過去に当該物品の取り出しの操作が行われた時間帯を示す情報と、過去に当該物品の取り出しの操作が行われた頻度を示す情報と、当該物品のジャンルを示す情報とを含み、
前記最適配置のための所定の条件は、前記複数の物品のそれぞれが、前記複数の収納領域のうち、前記ユーザと前記時間帯と前記頻度と前記ジャンルとが割り当てられた収納領域に、収納されることである
請求項１〜３のいずれか１項に記載の収納管理システム。
【請求項１２】
前記物品情報は、過去に前記物品の取り出しの操作を行ったユーザを示す情報と、過去に前記物品の取り出しの操作が行われた時間帯を示す情報と、過去に前記物品の取り出しの操作が行われた頻度を示す情報とを含み、
前記取り出し制御部は、前記ユーザを示す情報が前記物品特定用情報の一部として取得され、かつ、前記ユーザ、前記時間帯及び前記頻度に基づいて前記物品が取り出されると予測される場合、前記物品を前記収納部から取り出すための動作を前記収納機構に開始させる
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の収納管理システム。
【請求項１３】
物品を収納し管理する収納管理方法であって、
収納される前記物品を示す物品情報を取得する物品情報取得ステップと、
収納機構に、前記物品を収納部へ収納させる収納制御ステップと、
収納された前記物品を取り出すための物品特定用情報を取得する物品特定用情報取得ステップと、
前記物品特定用情報が前記物品情報に適合する場合、前記収納機構に、前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる取り出し制御ステップとを含み、
前記収納制御ステップでは、さらに、前記収納部へ複数の物品が収納される際に、前記収納機構に、前記複数の物品のそれぞれを前記収納部に含まれる複数の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に従って当該物品に対して定められる収納領域へ収納させる
収納管理方法。
【請求項１４】
物品を収納し管理する収納管理処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記収納管理処理は、
収納される前記物品を示す物品情報を取得する物品情報取得ステップと、
収納機構に、前記物品を収納部へ収納させる収納制御ステップと、
収納された前記物品を取り出すための物品特定用情報を取得する物品特定用情報取得ステップと、
前記物品特定用情報が前記物品情報に適合する場合、前記収納機構に、前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる取り出し制御ステップとを含み、
前記収納制御ステップでは、さらに、前記収納部へ複数の物品が収納される際に、前記収納機構に、前記複数の物品のそれぞれを前記収納部に含まれる複数の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に従って当該物品に対して定められる収納領域へ収納させる
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納し管理する収納管理システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を格納する自動倉庫に係る技術が知られている（特許文献１参照）。また、物品の外観画像等の情報とその物品の収納場所とを対応付けて管理し、外観画像の特徴を示すキーワード等で物品の収納場所を検索できる収納管理装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−００２２０８号公報
【特許文献２】特開２００３−３２１１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、物品を収納し管理する収納管理システムにおいて、複数の物品が効率的に収納されなければ、収納スペースの有効活用が阻害されたり、各物品の取り出しに時間がかかったりする。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の物品を効率的に収納することができる収納管理システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る収納管理システムは、物品を収納し管理する収納管理システムであって、収納される前記物品を示す物品情報を取得する物品情報取得部と、収納機構に、前記物品を収納部へ収納させる収納制御部と、収納された前記物品を取り出すための物品特定用情報を取得する物品特定用情報取得部と、前記物品特定用情報が前記物品情報に適合する場合、前記収納機構に、前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる取り出し制御部とを備え、前記収納制御部は、さらに、前記収納部へ複数の物品が収納される際に、前記収納機構に、前記複数の物品のそれぞれを前記収納部に含まれる複数の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に従って当該物品に対して定められる収納領域へ収納させる。
【０００７】
また、本発明の一態様に係る収納管理方法は、物品を収納し管理する収納管理方法であって、収納される前記物品を示す物品情報を取得する物品情報取得ステップと、収納機構に、前記物品を収納部へ収納させる収納制御ステップと、収納された前記物品を取り出すための物品特定用情報を取得する物品特定用情報取得ステップと、前記物品特定用情報が前記物品情報に適合する場合、前記収納機構に、前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる取り出し制御ステップとを含み、前記収納制御ステップでは、さらに、前記収納部へ複数の物品が収納される際に、前記収納機構に、前記複数の物品のそれぞれを前記収納部に含まれる複数の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に従って当該物品に対して定められる収納領域へ収納させる。
【０００８】
また、本発明の一態様に係るプログラムは、物品を収納し管理する収納管理処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記収納管理処理は、収納される前記物品を示す物品情報を取得する物品情報取得ステップと、収納機構に、前記物品を収納部へ収納させる収納制御ステップと、収納された前記物品を取り出すための物品特定用情報を取得する物品特定用情報取得ステップと、前記物品特定用情報が前記物品情報に適合する場合、前記収納機構に、前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる取り出し制御ステップとを含み、前記収納制御ステップでは、さらに、前記収納部へ複数の物品が収納される際に、前記収納機構に、前記複数の物品のそれぞれを前記収納部に含まれる複数の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に従って当該物品に対して定められる収納領域へ収納させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様に係る収納管理システム等は、複数の物品を効率的に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る収納管理システムの概略構成図である。
【図２】収納管理システムの適用例としての住宅を示す概念図である。
【図３】収納管理システムによって物品が収納される収納部を示す概念図である。
【図４】収納管理システムで用いられる、物品を示す物品情報の一例を示すデータテーブル図である。
【図５】収納機構による収納管理に用いられる収納管理情報の一例を示すデータテーブル図である。
【図６】収納管理システムで用いられる取り出し情報の一例を示すデータテーブル図である。
【図７】収納管理システムで用いられる、過去に収納した物品を示す物品情報の一例を示すデータテーブル図である。
【図８】収納管理システムによる収納処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】収納管理システムによる取り出し処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】複数の収納領域の複数の収納率が均一になるように複数の物品が収納された複数の収納領域の状態を示す概念図である。
【図１１】物品が全く収納されていない収納領域の数が最大化されるように複数の物品が収納された複数の収納領域の状態を示す概念図である。
【図１２】ユーザ、時間帯、頻度及びジャンルに基づいて物品を収納するための処理を示す概念図である。
【図１３】取り出される物品を予測して取り出しを開始する処理を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本発明を限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意に付加可能な構成要素である。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
【００１２】
（実施の形態）
以下、本実施の形態に係る収納管理方法を用いる収納管理システム１０について説明する。収納管理システム１０は、住宅等の施設において衣類及び生活用品等といった物品が使用されない場合に、その物品を収納部に収納して、その物品が使用される場合に、その物品を収納部から取り出すためのシステムである。
【００１３】
［１．  収納管理システム１０の構成］
図１は、本実施の形態に係る収納管理システム１０を示す概略構成図である。同図に示すように、収納管理システム１０は、物品情報取得部１１０と収納制御部１２０と記録媒体１３０と記録制御部１３１と物品特定用情報取得部１４０と取り出し制御部１６０と収納機構２００と収納部２１０とを備える。
【００１４】
［１−１．  物品の流れ］
まず、収納管理システム１０における物品の流れに関する構成について説明する。なお、収納対象の物品は、衣類及び生活用品等に限られず、収納部２１０に収納できる有体物であればいかなる物であってもよい。
【００１５】
収納部２１０は、物品の収納場所（つまり保管場所）である。また、図１に示す物品授受領域２１ｘ及び２１ｙは、それぞれ、収納管理システム１０（具体的には収納機構２００）とユーザとの間で物品の授受が行われる場所（住宅内の一領域）である。
【００１６】
収納機構２００は、物品を移動させるための機構と、物品の移動（移送）を制御するための制御装置（コンピュータ等）とを含み、物品授受領域２１ｘ及び２１ｙのそれぞれと、収納部２１０との間で物品の移送を行う。物品を移動させるための機構は、いかなる機構であってもよい。具体的には、物品を移動させるための機構は、荷台、ピッキング機構及び搬送機構（例えばコンベア）等であってもよい。
【００１７】
収納機構２００は、物品の移動を制御するための制御装置によって、収納部２１０における物品の保管位置を管理し、物品授受領域２１ｘ及び２１ｙのそれぞれと、物品の保管位置との間で物品を移動させるようにピッキング機構等を制御する。物品の保管位置は、例えば物品を識別するための情報である物品ＩＤ（物品識別子）と、その物品の保管位置とが対応付けられた収納管理情報を用いて、制御装置において管理される。
【００１８】
したがって、収納管理システム１０を利用するユーザは、物品の収納及び取り出しにおいて収納部２１０内に直接的にアクセスしなくてもよいし、収納部２１０内の物品の保管位置等を記憶しなくてもよい。
【００１９】
物品授受領域２１ｘは、収納対象の物品（ユーザが収納したい物品）を入れる領域であり、収納対象物品授受領域又は持ち込み領域とも表現され得る。物品授受領域２１ｘは、空きスペースであってもよいし、物品授受領域２１ｘに、物品を載置するためのテーブル、物品を収納するための引き出し又は箱、或いは、物品を投入するためのダクト等が備えられていてもよい。
【００２０】
物品授受領域２１ｙは、収納機構２００が行う搬送によって、取り出し対象の物品（ユーザが取り出したい物品）が出現する領域であり、取り出し対象物品授受領域又は持ち出し領域とも表現され得る。物品授受領域２１ｙは、空きスペースであってもよいし、物品授受領域２１ｙに、物品を載置するためのテーブル等が備えられていてもよい。
【００２１】
物品授受領域２１ｘと物品授受領域２１ｙとは一体となっていてもよい。また、住宅において、複数の物品授受領域２１ｘ（又は複数の物品授受領域２１ｙ）が、互いに異なる場所に（つまり互いに分離して）存在してもよい。
【００２２】
収納管理システム１０は、ユーザによって物品授受領域２１ｘに物品が入れられる度に、その物品を収納機構２００によって収納部２１０に移送し、その物品を保管する。そして、収納管理システム１０は、ユーザがいずれかの物品を要求する場合、センサ及びユーザインタフェース等で構成される物品特定用情報取得部１４０によって、その物品を取り出すための物品特定用情報をユーザから取得する。そして、収納管理システム１０は、収納機構２００によって、収納部２１０からその物品を物品授受領域２１ｙへ移送する。
【００２３】
例えば、物品を取り出すための物品特定用情報が、物品を示す物品情報に適合する場合、収納管理システム１０は、物品特定用情報が適合する物品情報によって示される物品を物品授受領域２１ｙへ移送する。
【００２４】
図２は、住宅２０に収納管理システム１０が適用された例を示す。同図の例では、収納部２１０が住宅２０の床下（１階の部屋の下等）に設けられている。そして、物品授受領域２１ａ〜２１ｄが、それぞれ、１階の玄関、浴室、キッチン及びリビングルームに含まれ、物品授受領域２１ｅ〜２１ｇが、それぞれ、２階の洋室、和室及び寝室に含まれる。
【００２５】
物品授受領域２１ａ〜２１ｇのそれぞれは、上述の物品授受領域２１ｘ（収納対象物品授受領域）及び物品授受領域２１ｙ（取り出し対象物品授受領域）の一方又は両方に相当する。図２の例において、収納機構２００は、物品授受領域２１ａ〜２１ｇのそれぞれと収納部２１０との間で物品を移送するための構成（ピッキング機構等）を有する。
【００２６】
図３は、収納管理システム１０によって物品が収納される収納部２１０を示す。収納部２１０は、複数の収納領域を含む。１つの物品は、収納部２１０における１つの収納領域に収納される。１以上の物品が、収納部２１０における１つの収納領域に収納されてもよい。
【００２７】
例えば、複数の収納領域は、収納部２１０における複数のスペースであってもよいし、複数の収納ラックであってもよいし、１以上の収納ラックにおいて棚板等で仕切られた複数の領域であってもよい。図３には、各サイズが同じサイズである複数の収納領域が示されているが、複数の収納領域の各サイズは同じサイズでなくてもよい。
【００２８】
また、複数の収納領域は、物理的に隔てられていてもよいし、物理的に隔てられていなくてもよい。例えば、複数の収納領域は、１つのスペースにおける複数の区画であってもよい。
【００２９】
複数の収納領域は、住宅２０における複数の領域であってもよい。例えば、住宅２０における床下のスペース、天井裏のスペース、１階と２階との間のスペース、及び、階段下のスペース等を含む複数のスペースを区分することで得られる複数の区画が、複数の収納領域として用いられてもよい。
【００３０】
［１−２．  情報処理に係る構成］
以下、収納管理システム１０において主として情報処理を担う構成、つまり、図１に示す物品情報取得部１１０、収納制御部１２０、記録媒体１３０、記録制御部１３１、物品特定用情報取得部１４０、及び、取り出し制御部１６０について説明する。
【００３１】
物品情報取得部１１０、収納制御部１２０、記録媒体１３０、記録制御部１３１、物品特定用情報取得部１４０、及び、取り出し制御部１６０は、例えばコンピュータシステムで構成される。このコンピュータシステムは、プロセッサ（マイクロプロセッサ）、メモリ、通信インタフェース（通信回路等）、ユーザインタフェース、及び、センサ等を含む。また、このコンピュータシステムは、ハードディスク装置等を含んでいてもよい。
【００３２】
ユーザインタフェースは、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイ、並びに、キーボード及びタッチパネル等の入力装置を含む。メモリは、例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭ等であり、不揮発性メモリを含んでいてもよい。プロセッサは、例えば、メモリに格納されたプログラムを実行することにより通信インタフェース及びディスプレイ等を制御するための処理を行う。メモリには、プロセッサにその処理を実行させるためのプログラムが格納されている。
【００３３】
センサは、例えば、イメージセンサ（カメラ）及び重量センサ等である。このコンピュータシステムは、ユーザインタフェース及びセンサ等により、音声、映像、文字及びその他の各種情報を取得し得る。また、このコンピュータシステムは、ユーザに携帯されるスマートフォン等の携帯情報端末を含んでもよい。
【００３４】
［１−２−１．  物品情報取得部１１０］
物品情報取得部１１０は、例えば、ユーザインタフェース、センサ、及び、プログラムを実行するプロセッサ等により構成される。物品情報取得部１１０は、物品の収納の際（ユーザが収納対象の物品を物品授受領域２１ｘに入れた際等）に、その物品を示す物品情報を取得して、記録制御部１３１を介して記録媒体１３０に記録する。物品を示す物品情報は、物品に関する情報を含んでいてもよく、例えば、物品の属性、物品の収納の操作を行ったユーザ、及び、物品の収納時間等を示す情報を含んでいてもよい。
【００３５】
具体的には、物品情報取得部１１０は、物品の収納の際に、収納対象の物品を各種センサでセンシングし、そのセンシングの結果に基づく情報である物品センシング情報を物品情報に含まれる情報として取得する。
【００３６】
例えば、物品情報取得部１１０は、物品をイメージセンサで撮像して生成される画像の解析処理により物品種別、ジャンル、色及びサイズ等を特定し、特定された物品種別、ジャンル、色及びサイズ等を物品センシング情報に含める。この解析処理は、エッジ検出処理を含んでいてもよいし、物品をイメージセンサで撮像して生成される画像と、既知の各種物品の画像特徴との照合処理を含んでいてもよい。
【００３７】
物品種別は、例えば、物品名によって表現され得る。ジャンルは、例えば、物品のカテゴリを示し、物品種別よりも広い範囲を表す。物品種別及びジャンルは、物品種別及びジャンルのうち一方に、統合されてもよい。また、物品（衣類等）が折りたたまれること等によって変形する場合、複数種のサイズが物品情報に含まれてもよい。
【００３８】
また、例えば、物品情報取得部１１０は、物品を重量センサで測定し、測定された物品の重量を物品センシング情報に含める。
【００３９】
なお、物品情報取得部１１０は、物品授受領域２１ｘに存在する物品をセンサでセンシングして得られる情報を物品センシング情報として取得してもよい。また、物品情報取得部１１０は、収納機構２００が物品を収納部２１０へと移送（搬送）している途中において、物品をセンサでセンシングして得られる情報を物品センシング情報として取得してもよい。
【００４０】
物品をセンシングするセンサは、例えば、物品授受領域２１ｘの近辺、又は、物品授受領域２１ｘから収納部２１０までの搬送経路の近辺に設けられることが有効である。また、物品情報に基づいて収納領域が決定される場合において、物品をセンシングするセンサは、物品授受領域２１ｘから収納部２１０の複数の収納領域に対する分岐点までの搬送経路の近辺に設けられることが有効である。
【００４１】
また、物品情報取得部１１０は、ユーザが収納対象の物品を物品授受領域２１ｘに入れた際に、ユーザから物品に関する情報の入力を受け付けることで入力情報を取得してもよい。なお、物品情報取得部１１０を構成するユーザインタフェースは、例えば、物品授受領域２１ｘの近辺に設置されることが有効であるが、その他の場所に設置されてもよい。また、ユーザに携帯される携帯情報端末が、物品情報取得部１１０を構成するユーザインタフェース等として用いられてもよい。
【００４２】
ユーザから与えられる入力は、キーボード又はタッチパネル等の入力装置によって受け付けられてもよいし、マイク等の音声入力装置等によって受け付けられてもよい。例えば、物品情報取得部１１０は、ユーザから音声入力装置で受け付けられた音声を、音声認識技術を用いて言葉の情報に変換し、その変換結果に基づく情報を、入力情報として取得し得る。
【００４３】
また、複数の物品授受領域２１ｘのそれぞれに対して、物品情報取得部１１０を構成するユーザインタフェース及びセンサ等が設置されてもよい。
【００４４】
また、物品情報取得部１１０は、ユーザが収納対象の物品を物品授受領域２１ｘに入れた際に、ユーザを示す収納ユーザ情報（収納ユーザ識別情報）を取得してもよい。その際、物品情報取得部１１０は、ユーザから入力を受け付けることにより、又は、ユーザをセンシングすること等により、収納ユーザ情報を取得してもよい。
【００４５】
例えば、物品情報取得部１１０は、イメージセンサでユーザを撮像して生成される画像の解析処理（予め登録済みの住宅２０の各住人の画像特徴との照合等）によりユーザを識別し得る。或いは、物品情報取得部１１０は、音声入力装置で受け付けられた音声から声紋認証技術等を用いてユーザを識別し、その識別結果を示す収納ユーザ情報を取得し得る。
【００４６】
また、物品情報取得部１１０は、ユーザが収納対象の物品を物品授受領域２１ｘに入れた際に、その物品授受領域２１ｘの場所を特定することで、物品授受領域２１ｘを示す持ち込み領域情報を取得してもよい。持ち込み領域情報は、図２に示す住宅２０の１階及び２階の物品授受領域２１ａ〜２１ｇ（玄関、浴室、キッチン、リビングルーム、洋室、和室及び寝室等の場所）の中から、物品が入れられた持ち込み領域を識別するための情報である。
【００４７】
また、物品情報取得部１１０は、ユーザが収納対象の物品を物品授受領域２１ｘに入れた時間を時計等により特定することで、その時間を示す収納時間情報を取得してもよい。収納時間情報は、日時を示してもよいし、時間帯を示していてもよい。
【００４８】
また、物品情報取得部１１０は、物品の収納の際に、その物品の識別情報である物品ＩＤを取得する。物品情報取得部１１０は、物品の収納の際に、物品ＩＤをその物品から読み取ることで物品ＩＤを取得してもよいし、一定基準（物品毎に物品ＩＤを異ならせるための基準）に基づいてその物品の物品ＩＤを生成することで物品ＩＤを取得してもよい。また、物品情報取得部１１０は、物品の収納の際に、収納機構２００の制御装置がその物品の保管位置の管理に用いる物品ＩＤをその制御装置から取得してもよい。
【００４９】
物品情報取得部１１０は、物品の収納の際に、その物品を示す物品情報を取得し、その物品情報を記録媒体１３０に記録制御部１３１を介して記録する。物品情報取得部１１０が取得する物品情報は、物品センシング情報及び物品ＩＤを含む。さらに、物品情報は、上述した入力情報、収納ユーザ情報、持ち込み領域情報、及び、収納時間情報等を含んでもよい。
【００５０】
また、物品情報取得部１１０は、ユーザが収納対象の物品を物品授受領域２１ｘに入れた際に、収納制御部１２０に通知して収納制御を行わせる。
【００５１】
なお、物品情報取得部１１０は、物品の収納の際に、収納対象の物品と同一性を有する、過去に収納され取り出された物品の物品情報の少なくとも一部を収納対象の物品の物品情報の一部として記録媒体１３０から取り込んでもよい。また、物品情報取得部１１０は、物品の収納の際に、収納対象の物品と同一性を有する、過去に収納され取り出された物品の取り出し情報（後述）を収納対象の物品の物品情報の一部として記録媒体１３０から取り込んでもよい。
【００５２】
［１−２−２．  収納制御部１２０］
収納制御部１２０は、通信インタフェース、及び、プログラムを実行するプロセッサ等により構成され、収納機構２００に、収納対象の物品を収納部２１０へ収納（保管）させる制御を行う。その際、収納制御部１２０は、収納部２１０における複数の収納領域の中から、物品が収納される収納領域を最適配置のための所定の条件に基づいて選択する。具体的には、収納制御部１２０は、収納される物品を示す物品情報、及び、各収納領域の状態のうち少なくとも一方に基づいて、物品が収納される収納領域を選択する。
【００５３】
例えば、最適配置のための所定の条件は、収納部２１０における複数の収納領域の複数の収納率が均一化されることである。この場合、収納制御部１２０は、収納管理情報を参照し、収納部２１０における複数の収納領域の複数の収納率が均一化されるように、複数の収納領域の中から、物品が収納される収納領域を選択する。
【００５４】
また、最適配置のための所定の条件は、収納部２１０における複数の収納領域のうち物品が全く収納されていない収納領域の数が最大化されることであってもよい。この場合、収納制御部１２０は、収納管理情報を参照し、物品が全く収納されていない収納領域の数が最大化されるように、複数の収納領域の中から、物品が収納される収納領域を選択する。
【００５５】
また、最適配置のための所定の条件は、物品情報が類似する複数の物品を同じ収納領域又は互いに近い複数の収納領域に収納することであってもよい。
【００５６】
つまり、最適配置のための所定の条件は、第１物品を示す第１物品情報と、第２物品を示す第２物品情報とが所定の類似条件を満たす場合、第１物品の第１収納領域と、第２物品の第２収納領域とが近い又は同じであることであってもよい。ここで、第１収納領域と第２収納領域とが近いとは、第１物品情報と第２物品情報とが所定の類似条件を満たさない場合よりも距離的に（位置的に）近いことを意味する。
【００５７】
この場合、収納制御部１２０は、収納管理情報及び物品情報を参照し、物品情報が類似する物品の収納領域又はその近くに物品が収納されるように、複数の収納領域の中から、物品が収納される収納領域を選択する。第１物品を示す第１物品情報と、第２物品を示す第２物品情報とについて、所定の類似条件は、例えば、第１物品のジャンルと第２物品のジャンルとが同一であることである。
【００５８】
また、物品情報は、物品の取り出しに関する履歴を示す取り出し情報を含み得る。したがって、物品情報は、物品の取り出しの操作を行ったユーザ（取り出しユーザ）、物品の取り出しの操作が行われた時間帯（取り出し時間帯）、及び、物品の取り出しの操作が行われた頻度（取り出し頻度）を示し得る。
【００５９】
ここで、時間帯は、朝（５：００〜１０：００）、昼（１０：００〜１５：００）、夕（１５：００〜１９：００）、及び、夜（１９：００〜５：００）等で表現され得る。頻度は、頻繁（高い、例えば日に１回以上）、時々（普通、例えば週に１回〜６回）、及び、まれ（低い、例えば月に４回以下）等のレベルで表現され得る。
【００６０】
また、物品の取り出しの操作を行ったユーザは、その物品の取り出しの操作を最後に行ったユーザでもよいし、その物品の取り出しの操作を最も多く行ったユーザでもよい。また、物品の取り出しの操作が行われた時間帯は、その物品の取り出しの操作が最後に行われた時間帯でもよいし、その物品の取り出しの操作が最も多く行われた時間帯でもよい。
【００６１】
例えば、第１物品情報が、第１物品の取り出しの操作を行った第１ユーザ、第１物品の取り出しの操作が行われた第１時間帯、第１物品の取り出しの操作が行われた第１頻度、及び、第１物品のジャンルである第１ジャンルを示し得る。そして、第２物品情報が、第２物品の取り出しの操作を行った第２ユーザ、第２物品の取り出しの操作が行われた第２時間帯、第２物品の取り出しの操作が行われた第２頻度、及び、第２物品のジャンルである第２ジャンルを示し得る。
【００６２】
上記の第１物品情報及び第２物品情報について、所定の類似条件は、第１ユーザと第２ユーザとが同じであることでもよい。また、所定の類似条件は、第１時間帯と第２時間帯とが同じであることでもよい。また、所定の類似条件は、第１頻度と第２頻度とが同じであることでもよい。また、所定の類似条件は、第１ジャンルと第２ジャンルとが同じであることでもよい。また、所定の類似条件は、第１物品情報と第２物品情報との間で、ユーザ、時間帯、頻度及びジャンルがそれぞれ同じであることでもよい。
【００６３】
また、最適配置のための所定の条件は、物品が、物品の取り出しの操作を行ったユーザと、物品の取り出しの操作が行われた時間帯と、物品の取り出しの操作が行われた頻度と、物品のジャンルとが割り当てられた収納領域に収納されることであってもよい。なお、この条件は、物品情報が類似する複数の物品を同じ収納領域又は互いに近い複数の収納領域に収納することという上記の条件に部分的に重複する。
【００６４】
この場合では、基本的に、複数の収納領域のそれぞれに、ユーザと時間帯と頻度とジャンルとが予め割り当てられている。そして、収納制御部１２０は、物品が収納される収納領域として、複数の収納領域の中から、物品情報によって示されるユーザと時間帯と頻度とジャンルとに等しいユーザと時間帯と頻度とジャンルとが割り当てられた収納領域を選択する。
【００６５】
なお、１つの収納領域に対して、複数のユーザが割り当てられていてもよいし、複数の時間帯が割り当てられていてもよいし、複数の頻度が割り当てられていてもよいし、複数のジャンルが割り当てられていてもよい。
【００６６】
また、物品の取り出しの操作を行ったユーザ、物品の取り出しの操作が行われた時間帯、物品の取り出しの操作が行われた頻度、又は、物品のジャンル等が特定されず不明な可能性がある。したがって、収納領域に、ユーザが不明として割り当てられていてもよいし、時間帯が不明として割り当てられていてもよいし、頻度が不明として割り当てられていてもよいし、ジャンルが不明として割り当てられていてもよい。
【００６７】
そして、ユーザが不明である場合、ユーザが不明として割り当てられた収納領域に物品が収納されてもよい。同様に、時間帯が不明である場合、時間帯が不明として割り当てられた収納領域に物品が収納されてもよい。同様に、頻度が不明である場合、頻度が不明として割り当てられた収納領域に物品が収納されてもよい。同様に、ジャンルが不明である場合、ジャンルが不明として割り当てられた収納領域に物品が収納されてもよい。
【００６８】
また、収納制御部１２０は、物品情報によって示されるユーザと時間帯と頻度とジャンルとが収納領域に割り当てられていない場合等において、それらを収納領域に新たに割り当てて、新たに割り当てられた収納領域を選択してもよい。
【００６９】
収納制御部１２０は、上記のような最適配置のための所定の条件に基づいて複数の収納領域の中から収納領域を選択する際に、複数の収納領域から物品を収納することが可能な空き領域を有する１以上の収納領域を物品のサイズ等に基づいて抽出してもよい。そして、収納制御部１２０は、抽出された１以上の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に基づいて収納領域を選択してもよい。
【００７０】
そして、収納制御部１２０は、選択された収納領域を示す収納領域情報を収納機構２００の制御装置に通知する。また、収納制御部１２０は、例えば、住宅２０に、収納対象の物品が入れられる複数の物品授受領域２１ｘが存在する場合、物品情報取得部１１０で取得された持ち込み領域情報を収納機構２００の制御装置に通知する。
【００７１】
収納機構２００の制御装置は、通知された収納領域情報によって示される収納領域の範囲において、収納対象の物品の保管位置を所定のアルゴリズムに基づいて決定する。例えば、収納機構２００の制御装置は、収納領域の空き領域における複数の保管候補位置のうち、収納対象の物品が配置可能な保管候補位置を保管位置として決定する。収納機構２００の制御装置は、物品のサイズに基づいて、保管候補位置に物品が配置可能であるか否かを判定してもよい。
【００７２】
そして、収納機構２００の制御装置は、ピッキング機構等を制御して、収納対象の物品が入れられた物品授受領域２１ｘ（例えば持ち込み領域情報が示す物品授受領域２１ｘ）から収納部２１０の保管位置へその物品を移送させて、その物品を保管する。
【００７３】
収納制御部１２０が収納対象の物品を収納する（収納対象の物品を収納機構２００に収納させる）制御を行う時点と、物品情報取得部１１０が収納対象の物品の物品ＩＤを取得する時点とは、いずれが先であってもよい。
【００７４】
なお、物品情報取得部１１０が収納対象の物品の物品ＩＤを取得した後に収納制御部１２０がその物品を収納する制御を行う方式では、収納制御部１２０は、物品ＩＤを収納機構２００の制御装置に伝達する。収納機構２００の制御装置は、例えば、所定のアルゴリズムに基づいて保管位置を決定し、ピッキング機構等を制御して、収納対象の物品を収納部２１０における保管位置に移送させる。そして、制御装置は、収納管理情報において、その物品の物品ＩＤと、その物品の保管位置とを対応付けて管理する。
【００７５】
また、物品情報取得部１１０が収納対象の物品の物品ＩＤを取得する前に収納制御部１２０がその物品を収納する制御を行う方式では、収納制御部１２０は、物品ＩＤを伝達せずに収納機構２００を制御する。この方式では、収納機構２００の制御装置は、例えば、所定のアルゴリズムに基づいて収納対象の物品の保管位置とその物品の物品ＩＤとを決定し、ピッキング機構等を制御し、物品を収納部２１０における保管位置に移送させる。
【００７６】
そして、制御装置は、収納管理情報において、その物品の物品ＩＤと、その物品の保管位置とを対応付けて管理する。そして、収納機構２００は、決定された物品ＩＤを物品情報取得部１１０へ収納制御部１２０を介して伝達することにより、物品情報取得部１１０に取得させる。この方式では、物品情報取得部１１０は、取得した物品ＩＤを収納対象の物品の物品情報の一部として記録媒体１３０に記録制御部１３１を介して記録する。
【００７７】
いずれの方式でも、物品授受領域２１ｘから収納部２１０の複数の収納領域に対する分岐点へ物品が到達するまでに、収納制御部１２０は、物品が収納される収納領域を選択し、選択された収納領域を収納機構２００の制御装置に伝達することが有効である。これにより、収納機構２００の制御装置は、選択された収納領域における保管位置に物品を円滑に移送させることができる。
【００７８】
また、いずれの方式でも、収納機構２００の制御装置は、物品の物品ＩＤと保管位置とを対応付けて管理する。このため、取り出し制御部１６０は、取り出し対象の物品の物品ＩＤを収納機構２００に与えることにより、収納機構２００に、収納部２１０からその物品を取り出させることができる。
【００７９】
また、上記の例では、収納機構２００の制御装置が物品の保管位置を決定しているが、収納制御部１２０が物品の保管位置を決定し、収納機構２００の制御装置に物品の保管位置を通知してもよい。
【００８０】
［１−２−３．  記録媒体１３０及び記録制御部１３１］
記録媒体１３０は、情報を記録するためのハードディスク及び不揮発性メモリ等である。記録媒体１３０において、情報（記録内容）は、データベースを構成するように編成されてもよい。例えば、記録媒体１３０には、各物品の収納の際に、その物品の物品情報が記録される。
【００８１】
また、記録媒体１３０に対する情報の記録は、記録制御部１３１によって制御される。例えば、他の構成要素は、記録媒体１３０に対する情報の記録において、記録制御部１３１を介して記録媒体１３０へ情報を記録する。この際、具体的には、記録制御部１３１は、他の構成要素から情報を取得して、取得した情報を記録媒体１３０における適切な領域（空き領域等）に記録してもよい。
【００８２】
また、記録媒体１３０に対する情報の参照が、記録制御部１３１によって制御されてもよい。例えば、他の構成要素は、記録媒体１３０に記録された情報の参照において、記録制御部１３１を介して情報を参照してもよい。この際、具体的には、記録制御部１３１は、他の構成要素から要求された情報を記録媒体１３０から取得して、取得した情報を他の構成要素に提供してもよい。
【００８３】
ここでは、他の構成要素が記録制御部１３１を介して記録媒体１３０へ情報を記録することを、単に、他の構成要素が記録媒体１３０へ情報を記録すると表現する場合がある。また、他の構成要素が記録制御部１３１を介して記録媒体１３０から情報を参照することを、単に、他の構成要素が記録媒体１３０から情報を参照すると表現する場合がある。
【００８４】
また、記録媒体１３０は、物理的には一体の記録媒体であってもよいし、複数の記録媒体の集合であってもよい。即ち、記録媒体１３０に記録される複数の情報は、それぞれ、物理的に一体である記録媒体１３０の複数の記録領域に記録されてもよいし、記録媒体１３０を構成する複数の記録媒体に記録されてもよい。
【００８５】
図４は、物品情報取得部１１０により記録媒体１３０に記録された、１つの物品を示す物品情報の一例を示す。同図の例は、物品情報が、物品センシング情報、入力情報、収納ユーザ情報、持ち込み領域情報、収納時間情報、及び、物品ＩＤ等を含んでいることを示す。
【００８６】
図４の例では、収納対象となった物品が、７０ｃｍ×５０ｃｍ×０．５ｃｍ及び２００ｇの青いＴシャツ（衣類）であることが物品センシング情報により示されている。この物品センシング情報は、例えば、物品をイメージセンサで撮像して画像解析を行うことでＴシャツ（衣類）、青色、及び、７０ｃｍ×５０ｃｍ×０．５ｃｍのサイズが認識された結果、及び、物品が重量センサで２００ｇと測定された結果等に基づいている。物品センシング情報は、例えば、イメージセンサが撮像を行うことにより生成された画像そのものを含み得る。
【００８７】
また、図４の例では、物品（青いＴシャツ）の収納の際に、Ａ大会参加記念Ｔシャツという情報が、入力情報としてユーザに入力され、物品情報取得部１１０により取得されて記録媒体１３０に記録されたことを示している。ユーザは、文字及び音声等の各種入力方法を用いて、収納対象の物品について１以上の情報（物品の属性、及び、物品と関連する様々な情報等）を入力し得る。
【００８８】
また、図４の例では、物品（青いＴシャツ）の収納の操作を行ったユーザ（物品授受領域２１ｘにその物品を入れたユーザ）が、住宅２０で暮らす複数の住人（家族）のうちの特定の一人（この例では父）であることが収納ユーザ情報により示されている。また、図４の例では、物品（青いＴシャツ）の収納の操作が行われた場所（物品授受領域２１ｘの場所）が、住宅２０のリビングルームであることが、持ち込み領域情報により示されている。
【００８９】
また、図４の例では、物品（青いＴシャツ）の収納の操作が行われた時間が、８月８日１８時であることが、収納時間情報により示されている。また、図４の例は、物品（青いＴシャツ）の物品ＩＤが０００２であることを示している。
【００９０】
なお、図４は、物品（青いＴシャツ）が初めて収納管理システム１０（具体的には収納機構２００）により収納された場合の例を示しているので、物品情報における取り出し情報の内容は、有効ではない。取り出し情報については後に詳細に説明する。
【００９１】
図５は、収納機構２００が物品の保管位置の管理に用いる収納管理情報の一例を示す。収納機構２００の制御装置は、収納又は取り出しに関連する処理に基づいて、記録制御部１３１を介して、収納管理情報を記録媒体１３０に記録し、随時記録内容を更新し得る。
【００９２】
この収納管理情報において、物品ＩＤと保管位置とが対応付けられている。この保管位置は、収納部２１０における物品を保管可能な複数の場所（スペース）を区別するための識別情報で表される。図５の例では、収納領域を示す収納領域識別子、及び、収納領域内のスペース識別番号で表されている。図５の収納管理情報は、収納部２１０において、物品ＩＤが０００１〜０００４である４つの物品が、それぞれ、物品ＩＤに対応付けられた保管位置に保管されている状態を表している。
【００９３】
物品が大きい場合、１つの物品ＩＤに複数の保管位置が対応付けられる。例えば、収納領域に収納された１以上の物品が占める領域のサイズは、１以上の物品ＩＤに対応付けられた１以上の保管位置の数によって表され得る。また、収納領域の空き領域のサイズは、収納領域の複数の保管候補位置のうち、保管位置として物品ＩＤに対応付けられていない１以上の保管候補位置の数によって表され得る。また、収納領域のサイズは、収納領域の複数の保管候補位置の数によって表され得る。
【００９４】
収納領域の収納率は、収納領域のサイズに対する、収納領域において１以上の物品が占める領域のサイズの割合である。例えば、収納領域の収納率は、収納領域の複数の保管候補位置の数に対して、１以上の物品ＩＤに対応付けられた１以上の保管位置の数の割合によって表され得る。収納領域の複数の保管候補位置を示す情報が、記録媒体１３０に予め記録されていてもよい。
【００９５】
また、収納領域に割り当てられたユーザ、時間帯、頻度及びジャンルを示す情報が記録媒体１３０に記録されていてもよい。また、収納制御部１２０が、記録制御部１３１を介して、収納領域に割り当てられたユーザ、時間帯、頻度及びジャンルを示す情報を記録媒体１３０に記録してもよい。
【００９６】
［１−２−４．  物品特定用情報取得部１４０］
物品特定用情報取得部１４０は、ユーザインタフェース、センサ、及び、プログラムを実行するプロセッサ等により構成される。物品特定用情報取得部１４０は、物品を取り出すための物品特定用情報を取得する。物品特定用情報は、例えば、取り出し対象の物品、又は、取り出しの操作を行うユーザに関連する情報であり、情報の形式は、キーワード、画像及び音声等のいかなる形式であってもよい。
【００９７】
物品特定用情報取得部１４０は、ユーザから音声、キーボード又はタッチパネル等によって入力される物品特定用情報を取得してもよい。また、物品特定用情報取得部１４０は、センサが行うセンシング（例えばイメージセンサが行う撮像等）によって得られたセンシング結果から演算処理等により導出される物品特定用情報を取得してもよい。この演算処理は、例えば、予め定められたセンシング結果候補と物品特定用情報候補とを対応付けたテーブルを参照してセンシング結果から物品特定用情報を導出する処理等である。
【００９８】
なお、物品特定用情報取得部１４０を構成するユーザインタフェース又はセンサは、例えば、ユーザが取り出し対象の物品を受け取れる場所である物品授受領域２１ｙの近辺に設置されることが有効であるが、その他の場所に設置されてもよい。また、ユーザに携帯される携帯情報端末が、物品特定用情報取得部１４０を構成するユーザインタフェース及びセンサ等として用いられてもよい。
【００９９】
また、複数の物品授受領域２１ｙのそれぞれに対して、物品特定用情報取得部１４０を構成するユーザインタフェース及びセンサ等が設置されてもよい。
【０１００】
物品特定用情報取得部１４０により取得された物品特定用情報は、取り出し制御部１６０に通知され、取り出し対象の物品を選出するための検索（記録媒体１３０に記録されている物品情報の集合との照合等）に用いられる。
【０１０１】
また、物品特定用情報取得部１４０は、物品を取り出すための物品特定用情報を取得する際に、物品を取り出すための操作が行われた時間を示す時間情報（取り出し時間情報）を取得してもよい。時間情報は、具体的には、例えば、物品特定用情報が取得された時間を示す。また、物品特定用情報取得部１４０は、物品を取り出すための操作を行ったユーザを示すユーザ情報（取り出しユーザ識別情報）を取得してもよい。
【０１０２】
また、物品特定用情報取得部１４０は、複数の物品授受領域２１ｙのうち、取り出し対象の物品が移送される物品授受領域２１ｙを示す領域情報（持ち出し領域情報）を取得してもよい。取り出し対象の物品が移送される物品授受領域２１ｙは、取り出し対象の物品の移送先に相当する。
【０１０３】
取り出し対象の物品が移送される物品授受領域２１ｙは、物品特定用情報取得部１４０を構成するユーザインタフェース及びセンサ等が設置され、物品を取り出すための操作が行われた場所に基づいて定められていてもよい。例えば、物品特定用情報取得部１４０は、複数の物品授受領域２１ｙのうち、物品を取り出すための操作が行われた場所に最も近い物品授受領域２１ｙを示す領域情報を取得してもよい。
【０１０４】
或いは、物品特定用情報取得部１４０は、ユーザによって入力された情報に基づいて、取り出し対象の物品が移送される物品授受領域２１ｙを示す領域情報を取得してもよい。例えば、物品特定用情報取得部１４０は、ユーザによって指定された物品授受領域２１ｙを示す領域情報を取得してもよい。
【０１０５】
また、物品特定用情報取得部１４０は、時間情報を物品特定用情報の一部として取得してもよいし、ユーザ情報を物品特定用情報の一部として取得してもよいし、領域情報を物品特定用情報の一部として取得してもよい。つまり、物品特定用情報は、時間情報を含んでもよいし、ユーザ情報を含んでもよいし、領域情報を含んでもよい。
【０１０６】
また、時間情報（取り出し時間情報）と、ユーザ情報（取り出しユーザ識別情報）と、領域情報（持ち出し領域情報）と、物品特定用情報とは、取り出し情報を構成する。この取り出し情報は、物品の取り出しに関する履歴を示し、物品が取り出された後にその物品が収納され、再びその物品を取り出すための検索に利用され得る情報である。
【０１０７】
図６に取り出し情報の一例を示す。図６の例では、物品特定用情報取得部１４０が、物品特定用情報として青及び記念シャツを示す音声又は文字を取得し、ユーザ情報として父という情報を取得し、時間情報として８月２２日６時という日時を取得したことを示している。また、領域情報として、リビングルームという場所を取得したことを示している。
【０１０８】
例えば、ユーザである父が、物品を取り出すため、８月２２日６時に物品授受領域２１ｄ（リビングルーム）の付近の音声入力装置に青い記念シャツという音声を入力した場合、図６に示された取り出し情報が物品特定用情報取得部１４０によって取得される。
【０１０９】
［１−２−５．  取り出し制御部１６０］
取り出し制御部１６０は、通信インタフェース、及び、プログラムを実行するプロセッサ等により構成され、収納機構２００に、取り出し対象の物品を収納部２１０から取り出させる制御を行う。例えば、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報取得部１４０により取得された物品特定用情報が物品を示す物品情報に適合する場合、収納機構２００に、その物品を収納部２１０から取り出させる。
【０１１０】
具体的には、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報取得部１４０から通知された物品特定用情報を用いて記録媒体１３０の物品情報の集合に対して検索（照合等）を行うことで取り出し対象の物品を示す物品情報を選出する。例えば、取り出し制御部１６０は、記録媒体１３０に記録された複数の物品情報のうち、物品特定用情報取得部１４０で取得された物品特定用情報が適合する物品情報を選出する。
【０１１１】
具体的には、取り出し制御部１６０は、例えば、物品特定用情報に所定の第１変換を施して第１変換情報を生成する。また、記録媒体１３０における各物品情報に所定の第２変換を施して第２変換情報を生成する。そして、取り出し制御部１６０は、第１変換情報と第２変換情報とが一致する場合に、その物品情報を選出する。このように選出された物品情報は、物品特定用情報が適合する物品情報として選出される物品情報の一例である。
【０１１２】
上記の選出において、第１変換及び第２変換としていかなる変換を定めてもよい。第２変換情報は、例えば、物品情報における複数の成分を各種辞書又は関数等に基づいて変換することで得られる言葉（例えばキーワード）等である。物品情報における複数の成分は、物品センシング情報の項目（物品種別、色、サイズ又は重量等）毎の成分、入力情報の成分、収納ユーザ情報の成分、持ち込み領域情報の成分、収納時間情報の成分、及び、取り出し情報の項目毎の成分等を含む。
【０１１３】
また、第１変換情報は、例えば、物品特定用情報における複数の成分を各種辞書又は関数等に基づいて変換することで得られる言葉（例えばキーワード）等である。物品特定用情報における複数の成分は、ユーザに入力された文字及び音声等における要素毎の成分を含む。例えば、第１変換又は第２変換において、記念Ｔシャツという音声を記念シャツに変換してもよいし、８月８日１８時という日時を夏又は夕方に変換してもよい。
【０１１４】
取り出し制御部１６０は、物品を示す物品情報を変換することで得られる第２変換情報と、物品特定用情報を変換することで得られる第１変換情報とが一致する場合、物品特定用情報が物品情報に適合すると判定し、その物品情報を選出する。
【０１１５】
なお、第１変換情報と第２変換情報とが略一致（例えば予め定めた類似範囲内）である場合、取り出し制御部１６０は、第１変換情報と第２変換情報とが一致すると看做してもよい。また、第１変換情報及び第２変換情報のそれぞれが、複数の成分を有するベクトルであってもよい。そして、この場合において、第１変換情報と第２変換情報との間で１つの成分同士が一致すれば、取り出し制御部１６０は、第１変換情報及び第２変換情報が一致すると看做してもよい。
【０１１６】
取り出し制御部１６０は、記録媒体１３０に記録された複数の物品情報から選出した１以上の物品情報における物品ＩＤのそれぞれを収納機構２００の制御装置に通知する。なお、取り出し制御部１６０は、複数の物品情報を選出した場合に、所定の限定方法により１つの物品情報に限定して、その１つの物品情報における物品ＩＤを収納機構２００の制御装置に通知してもよい。取り出し制御部１６０は、限定方法としていかなる方法を用いてもよい。
【０１１７】
限定方法は、例えば、第１変換情報と第２変換情報とがそれぞれ複数の成分を有するベクトルである場合、第１変換情報と第２変換情報との間で一致（又は略一致）している成分の数が最も多い物品情報に限定する方法でもよい。また、限定方法は、例えば、物品情報の項目毎に重要度を定め、項目毎に定められた重要度に従って第２変換情報の成分毎に重要度を定め、第２変換情報において第１変換情報と一致する成分の重要度の総和が最も大きい物品情報に限定する方法でもよい。
【０１１８】
また、限定方法は、ディスプレイを含むタッチパネル等のユーザインタフェースを介して、選出された複数の物品情報を表す情報をユーザに提示して、ユーザの選択を受け付ける方法でもよい。
【０１１９】
図６の例のように、青及び記念シャツという音声等のキーワードが物品特定用情報である場合、取り出し制御部１６０により、例えば青及び記念シャツ（又はＴシャツ）等の成分を有する第１変換情報が生成され得る。また、物品（青いＴシャツ）の物品情報（図４参照）に第２変換が施されると、例えば、Ｔシャツ、衣類、青、２００グラム、Ａ会及び記念シャツ等の成分を有する第２変換情報が生成され得る。この場合、第１変換情報と第２変換情報との間で、例えば、青、Ｔシャツ及び記念シャツ等の成分が一致する。
【０１２０】
そのため、取り出し制御部１６０は、上記の物品（青いＴシャツ）の物品情報に物品特定用情報が適合すると判定する。そして、取り出し制御部１６０は、この物品情報を選出して、選出された物品情報における物品ＩＤを収納機構２００の制御装置に通知する。
【０１２１】
また、取り出し制御部１６０は、選出された物品情報に対応付けて取り出し情報（時間情報、ユーザ情報及び物品特定用情報等）を記録媒体１３０に記録制御部１３１を介して記録してもよい。
【０１２２】
取り出し制御部１６０は、１つの物品に対して複数回の取り出しが行われた場合、１つの物品情報に対応付けて複数の取り出し情報を記録媒体１３０に記録制御部１３１を介して記録してもよい。また、例えば、取り出し制御部１６０は、１つの物品情報に１以上の取り出し情報を含めることにより、１つの物品情報に１以上の取り出し情報を対応付けてもよい。
【０１２３】
また、物品情報取得部１１０は、収納された物品が取り出されその物品が再び収納される際に、再び収納される物品の物品情報の一部として、前回の収納において記録媒体１３０に記録された物品情報を取り込んでもよい。その際、物品情報取得部１１０は、前回の取り出しにおいて物品情報に対応付けられた１以上の取り出し情報も、再び収納される物品の物品情報の一部として取り込んでもよい。
【０１２４】
図７は、過去に収納された物品の物品情報と取り出し情報とが取り込まれ、記録媒体１３０に記録された物品情報の一例を示す。
【０１２５】
具体的には、図７の例は、物品（青いＴシャツ）が過去に収納された際に記録媒体１３０に記録された物品情報（図４参照）と、物品が過去に取り出された際に記録媒体１３０に記録された取り出し情報（図６参照）とが取り込まれた物品情報の一例である。物品情報取得部１１０は、物品が再び収納される際に、図７のような物品情報を取得して、取得された物品情報を記録媒体１３０に記録制御部１３１を介して記録する。
【０１２６】
記録媒体１３０に記録される物品情報は、物品の収納及び取り出しが繰り返されることで拡充される。また、その物品の過去の収納及び取り出しに関する情報と一致（又は略一致）する情報が、収納管理システム１０（具体的には物品特定用情報取得部１４０）に対して入力された場合にも、その物品の取り出しが可能になる。その物品の過去の収納及び取り出しに関する情報は、例えば前回の取り出しの処理が行われた時間を示す時間情報等である。
【０１２７】
例えば、物品について複数回の取り出しが行われた場合、物品情報に複数の取り出し情報が含まれ得る。この場合、物品情報に複数の時間情報（複数の取り出し時間情報）が含まれ得る。これらの複数の時間情報の集合は、ユーザによって取り出しの操作が行われた時間帯を示す情報であり、かつ、ユーザによって取り出しの操作が行われた頻度を示す情報である。
【０１２８】
また、取り出し制御部１６０は、例えば、選出された物品情報に含まれる物品ＩＤを収納機構２００の制御装置に通知することで、収納機構２００に物品を取り出させる制御を行う。この制御により、収納機構２００では、制御装置が、収納管理情報（図５参照）に基づいて物品ＩＤから保管位置を特定し、ピッキング機構等に、収納部２１０の保管位置から、物品を物品授受領域２１ｙへ移送させる。
【０１２９】
なお、住宅２０に、複数の物品授受領域２１ｙが存在する場合、物品特定用情報取得部１４０が、上述した通り、１つの物品授受領域２１ｙを示す領域情報（持ち出し領域情報）を取得してもよい。そして、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報取得部１４０で取得された領域情報を収納機構２００の制御装置に通知してもよい。そして、収納機構２００の制御装置は、通知された領域情報で示される物品授受領域２１ｙへ、ピッキング機構等に物品を移送させてもよい。
【０１３０】
［２．  収納管理システム１０の動作］
以下、上述した構成を備える収納管理システム１０の動作について説明する。収納管理システム１０における収納管理方法を行うための処理は、主に、収納処理及び取り出し処理である。
【０１３１】
［２−１．  収納処理］
図８は、収納管理システム１０による収納処理の一例を示すフローチャートである。以下、同図に即して収納処理を説明する。
【０１３２】
収納管理システム１０の物品情報取得部１１０は、ユーザが入力装置に対して行う操作、又は、センサが物品授受領域２１ｘに対して行うセンシング等によって、物品授受領域２１ｘに物品が入れられたか否かを判定する（Ｓ１１）。
【０１３３】
ユーザによって物品授受領域２１ｘに収納対象の物品が入れられた場合、収納管理システム１０は、以降の処理（Ｓ１２〜Ｓ１９）を実行する。特に、ユーザによって物品授受領域２１ｘに収納対象の複数の物品が入れられた場合、収納管理システム１０は、収納対象の各物品について以降の処理（Ｓ１２〜Ｓ１９）を実行する。
【０１３４】
ユーザによって物品授受領域２１ｘに物品が入れられた場合、物品情報取得部１１０は、センサ（イメージセンサ及び重量センサ等）によってセンシングされた物品の物品センシング情報を取得する（Ｓ１２）。
【０１３５】
続いて、物品情報取得部１１０は、物品の収納の操作を行うユーザの入力（例えば、Ｔシャツという音声の入力等）を受けて入力情報を取得する。そして、物品情報取得部１１０は、ユーザを示す収納ユーザ情報、物品が入れられた物品授受領域２１ｘを示す持ち込み領域情報、及び、収納の日時を示す収納時間情報等を取得する（Ｓ１３）。
【０１３６】
次に、物品情報取得部１１０は、収納対象の物品が過去に収納された物品と同一か否かを判定する（Ｓ１４）。この判定（物品の同一性の判定）は、例えば、収納対象の物品に対する物品センシング情報と同等の物品センシング情報（例えば収納対象の物品の画像と特徴が同じ画像等）を含む物品情報を記録媒体１３０から検索し、検索に成功するか否かにより行われる。
【０１３７】
この判定（物品の同一性の判定）において、例えば、物品センシング情報に加えて、又は、物品センシング情報に代えて、収納対象の物品に対して取得された入力情報等を利用してもよい。また、取り出されずに収納されている物品の物品情報は、検索から除外されてもよい。また、物品情報取得部１１０は、物品の同一性を判定するため、画像マッチングを用いてもよいし、他のいかなる方法を用いてもよい。同一性の判定に用いられる情報を物品情報に含めることは有効である。
【０１３８】
収納対象の物品が過去に収納された物品と同一であると判定された場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、物品情報取得部１１０は、その物品の過去の収納及び取り出しに係る情報（例えば記録媒体１３０に既に記録されている物品情報及び取り出し情報）を取得する（Ｓ１５）。収納対象の物品が過去に収納された物品と同一でないと判定された場合（Ｓ１４でＮｏ）、物品情報取得部１１０は、過去の収納及び取り出しに係る情報を取得する処理（Ｓ１５）をスキップする。
【０１３９】
次に、物品情報取得部１１０は、物品の物品ＩＤを取得（特定）する（Ｓ１６）。例えば、物品情報取得部１１０は、収納部２１０に収納される物品毎に物品ＩＤを異ならせるための一定基準に基づいて、物品ＩＤを生成すること等により、物品ＩＤを取得（特定）する。この一定基準は、物品ＩＤを生成する度に昇順に連番を物品ＩＤとして生成すること等でもよい。なお、過去に収納された物品の物品情報が取得された場合、その物品情報に含まれる物品ＩＤが用いられてもよい。
【０１４０】
次に、収納制御部１２０は、最適配置のための所定の条件に基づいて、収納部２１０における複数の収納領域の中から、物品が収納される収納領域を選択する（Ｓ１７）。なお、複数の物品が一度に物品授受領域２１ｘに入れられた場合において、収納制御部１２０は、これらの複数の物品を示す複数の物品情報が取得された後に、これらの複数の物品のそれぞれの収納領域を選択してもよい。
【０１４１】
最適配置のための所定の条件が、収納部２１０における複数の収納領域の複数の収納率が均一化されることである場合、収納制御部１２０は、収納部２１０における複数の収納領域の複数の収納率が均一化されるように、収納領域を選択する。この場合、収納制御部１２０は、収納率が最も低い収納領域を選択してもよい。
【０１４２】
具体的には、収納制御部１２０は、収納管理情報等に基づいて、収納領域の複数の保管候補位置の数に対して、１以上の物品ＩＤに対応付けられた１以上の保管位置の数の割合が最も低い収納領域を選択してもよい。
【０１４３】
最適配置のための所定の条件が、物品が全く収納されていない収納領域の数が最大化されることである場合、収納制御部１２０は、物品が全く収納されていない収納領域の数が最大化されるように、物品が収納される収納領域を選択する。すなわち、この場合、収納制御部１２０は、収納管理情報等を参照して、物品が収納されている収納領域を優先して選択する。
【０１４４】
例えば、収納制御部１２０は、複数の収納領域のそれぞれについて、収納可能な保管候補位置及び物品のサイズ等に基づいて、物品を収納可能な空き領域を有するか否かを判定する。そして、収納制御部１２０は、物品を収納可能な空き領域を有する１以上の収納領域のうち、空き領域（収納可能な保管候補位置の数）が最も少ない収納領域を選択する。
【０１４５】
最適配置のための所定の条件が、物品情報が類似する複数の物品を同じ収納領域又は互いに近い複数の収納領域に収納することである場合、収納制御部１２０は、収納対象の物品と物品情報が類似する物品の収納領域、又は、その近くの収納領域を選択する。また、この場合、最適配置のための所定の条件は、第１物品を示す第１物品情報と、第２物品を示す第２物品情報とが所定の類似条件を満たす場合、第１物品の第１収納領域と、第２物品の第２収納領域とが近い又は同じであることとも表現される。
【０１４６】
所定の類似条件は、第１物品情報と第２物品情報との間で、ジャンルが一致していることでもよい。この場合、収納制御部１２０は、物品情報及び収納管理情報に基づいて、収納される物品とジャンルが同じ物品が収納された収納領域、又は、その近くの収納領域を選択する。
【０１４７】
また、所定の類似条件は、第１物品情報と第２物品情報との間で、ユーザ（取り出しユーザ）、時間帯（取り出し時間帯）、頻度（取り出し頻度）、及び、ジャンルが一致していることでもよい。この場合、収納制御部１２０は、物品情報及び収納管理情報に基づいて、収納される物品とユーザ（取り出しユーザ）、時間帯（取り出し時間帯）、頻度（取り出し頻度）、及び、ジャンルが同じ物品が収納された収納領域、又は、その近くの収納領域を選択する。
【０１４８】
また、収納制御部１２０は、収納対象の物品と物品情報が類似する物品の収納領域と、その近くの複数の収納領域とのうちから、これらの複数の収納率が均一化されるように、収納領域を選択してもよい。或いは、収納制御部１２０は、これらのうちから、物品が全く収納されていない収納領域の数が最大化されるように、収納領域を選択してもよい。或いは、収納制御部１２０は、収納対象の物品と物品情報が類似する物品の収納領域をその近くの収納領域よりも優先して選択してもよい。
【０１４９】
最適配置のための所定の条件は、ユーザと時間帯と頻度とジャンルとが割り当てられた収納領域に物品が収納されることである場合、収納制御部１２０は、物品情報によって示されるユーザと時間帯と頻度とジャンルとが割り当てられた収納領域を選択する。
【０１５０】
物品情報によって示されるユーザと時間帯と頻度とジャンルとが複数の収納領域に割り当てられている場合、収納制御部１２０は、これらの複数の収納領域の複数の収納率が均一化されるように、収納領域を選択してもよい。或いは、収納制御部１２０は、これらの複数の収納領域の中から、物品が全く収納されていない収納領域の数が最大化されるように、収納領域を選択してもよい。
【０１５１】
また、物品情報によって示されるユーザが特定されず不明である場合、収納制御部１２０は、ユーザが不明として割り当てられた収納領域を選択する。時間帯、頻度又はジャンルが不明である場合も、ユーザが不明である場合と同様である。
【０１５２】
また、物品を収納可能な空き領域を有する１以上の収納領域に、物品情報が示すユーザと時間帯と頻度とジャンルとが割り当てられた収納領域がない場合、収納制御部１２０は、物品情報が示すユーザ等を未使用の収納領域に新たに割り当ててもよい。そして、収納制御部１２０は、新たに割り当てられた収納領域を選択してもよい。収納制御部１２０は、物品情報が示すユーザ等が既に割り当てられた収納領域の近くの未使用の収納領域に、物品情報が示すユーザ等を新たに割り当ててもよい。
【０１５３】
次に、収納制御部１２０は、物品授受領域２１ｘに入れられた物品を収納するよう収納機構２００を制御する（Ｓ１８）。例えば、収納制御部１２０は、物品情報取得部１１０で特定された物品ＩＤ、物品が入れられた物品授受領域２１ｘ、及び、選択された収納領域等を収納機構２００の制御装置に通知することで、収納機構２００を制御する。
【０１５４】
これにより、収納機構２００の制御装置によってピッキング機構等が制御され、選択された収納領域の空き領域に物品が収納（保管）される。そして、その物品の物品ＩＤと保管位置とが収納管理情報（図５参照）において対応付けられて管理される。
【０１５５】
また、物品情報取得部１１０は、物品情報（物品センシング情報、入力情報、収納ユーザ情報、持ち込み領域情報、収納時間情報、過去の収納及び取り出しに係る情報、及び、物品ＩＤ等）を記録媒体１３０に記録制御部１３１を介して記録する（Ｓ１９）。
【０１５６】
収納管理システム１０は、一連の処理が終われば、再び、物品が物品授受領域２１ｘに入れられたか否かの判定（つまり他の収納対象の物品の待機）を行う（Ｓ１１）。
【０１５７】
このような収納管理システム１０の収納処理によって、物品が適切に収納され、収納された物品の物品情報が管理される。
【０１５８】
［２−２．  取り出し処理］
図９は、収納管理システム１０による取り出し処理の一例を示すフローチャートである。以下、同図に即して取り出し処理を説明する。
【０１５９】
収納管理システム１０の物品特定用情報取得部１４０は、物品特定用情報を取得する（Ｓ２１）。例えば、物品特定用情報取得部１４０は、入力装置等に対するユーザの操作、又は、センサによって行われるセンシング等によって、物品特定用情報を取得する。
【０１６０】
ユーザは、例えば、取り出し対象の物品を示す情報を入力する。例えば、ユーザは、物品名を音声で入力してもよいし、その物品の写真をイメージセンサにセンシングさせてもよい。また、ユーザは、取り出し対象の物品を収納した際の情報（例えば時間又は場所等）を入力してもよい。
【０１６１】
そして、物品特定用情報取得部１４０は、ユーザによって入力された情報、又は、センシングによって得られた情報を含む物品特定用情報を取得する。
【０１６２】
また、物品特定用情報取得部１４０は、入力装置等に対するユーザの操作、又は、センサによって行われるセンシング等によって、物品の取り出しの操作を行うユーザを示すユーザ情報（取り出しユーザ情報）を取得してもよい。また、物品特定用情報取得部１４０は、取り出しの時間を示す時間情報（取り出し時間情報）を取得してもよい。また、物品特定用情報取得部１４０は、取り出し対象の物品を取り出すための取り出し対象物品授受領域を示す領域情報（持ち出し領域情報）を取得してもよい。
【０１６３】
そして、物品特定用情報取得部１４０は、ユーザ情報（取り出しユーザ情報）、時間情報（取り出し時間情報）、及び、領域情報（持ち出し領域情報）を含む物品特定用情報を取得してもよい。
【０１６４】
例えば、物品特定用情報取得部１４０は、物品特定用情報取得部１４０を構成するセンサによって、物品特定用情報取得部１４０を構成するユーザインタフェース、又は、物品授受領域２１ｙ（取り出し対象物品授受領域）の付近にいるユーザを検出してもよい。そして、物品特定用情報取得部１４０は、検出されたユーザを示すユーザ情報を物品特定用情報の一部として取得してもよい。
【０１６５】
次に、取り出し制御部１６０は、記録媒体１３０に記録された複数の物品情報の中から、物品特定用情報が適合する物品情報を選出する（Ｓ２２）。
【０１６６】
例えば、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報に第１変換を施して得られる第１変換情報（例えばキーワード等）を導出する。そして、取り出し制御部１６０は、記録媒体１３０における複数の物品情報から、物品情報に第２変換を施して得られる第２変換情報（例えばキーワード等）が第１変換情報と一致する物品情報を選出する。なお、取り出し制御部１６０は、例えば上述した限定方法等により、１つだけの物品情報を選出してもよい。
【０１６７】
また、既に取り出された物品を示す物品情報は、選出から除外される。例えば、物品情報に含まれる収納時間情報によって示される最後の収納時間よりも、物品情報に含まれる取り出し情報の時間情報（取り出し時間情報）によって示される最後の取り出し時間が後である場合、その物品情報は選出から除外される。
【０１６８】
そして、取り出し制御部１６０は、選出された物品情報によって示される物品を取り出すように収納機構２００を制御する（Ｓ２３）。即ち、取り出し制御部１６０は、選出された物品情報における物品ＩＤを収納機構２００の制御装置に送信することで、収納機構２００に物品を取り出させる。収納機構２００の制御装置は、物品ＩＤを受信した場合、ピッキング機構等を制御して、収納管理情報において物品ＩＤに対応付けられている保管位置から物品を物品授受領域２１ｙ（取り出し対象物品授受領域）へ移送させる。
【０１６９】
次に、取り出し制御部１６０は、記録制御部１３１を介して取り出し情報を記録する（Ｓ２４）。つまり、取り出し制御部１６０は、取り出された物品について、取り出し情報（物品特定用情報、ユーザ情報及び時間情報等）を物品情報に対応付けて記録媒体１３０に記録制御部１３１を介して記録する。
【０１７０】
このような収納管理システム１０の取り出し処理によって、収納された物品が適切に取り出される。
【０１７１】
また、ユーザ情報が物品特定用情報の一部として取得された場合、取り出し制御部１６０は、ユーザ情報等に基づいて取り出されることが予測される物品を取り出すための動作を収納機構２００に開始させてもよい。すなわち、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報の全てが取得される前に、ユーザ情報等に基づいて取り出されることが予測される物品を取り出すための動作を収納機構２００に開始させてもよい。
【０１７２】
例えば、物品を示す物品情報は、過去に物品の取り出しの操作を行ったユーザ（取り出しユーザ）、過去に物品の取り出しの操作が行われた時間帯（取り出し時間帯）、及び、過去に物品の取り出しの操作が行われた頻度（取り出し頻度）を示し得る。そこで、ユーザ情報が物品特定用情報の一部として取得された場合、取り出し制御部１６０は、これらを示す複数の物品情報から、取り出されることが予測される物品を示す物品情報を抽出する。
【０１７３】
具体的には、この場合、取り出し制御部１６０は、記録媒体１３０に記録されている複数の物品情報から、物品特定用情報の一部として取得されたユーザ情報によって示されるユーザと一致する取り出しユーザを示す１以上の物品情報を抽出する。さらに、取り出し制御部１６０は、抽出された１以上の物品情報から、現在の時間帯と一致する取り出し時間帯を示す１以上の物品情報を抽出する。
【０１７４】
そして、取り出し制御部１６０は、抽出された１以上の物品情報のうち、最も高い取り出し頻度を示す物品情報によって示される物品が取り出されると予測してもよい。そして、取り出し制御部１６０は、取り出されると予測された物品を取り出すための動作を収納機構２００に開始させてもよい。
【０１７５】
上記の例では、ユーザ、時間帯及び頻度に基づいて取り出される物品の予測が行われているが、ユーザ、時間帯及び頻度のうちの一部に基づいて取り出される物品の予測が行われてもよい。
【０１７６】
［３．  具体例］
以下、図１０〜図１３を用いて、収納管理システム１０によって行われる収納又は取り出しに関する具体例を説明する。
【０１７７】
［３−１．  複数の収納領域の複数の収納率の均一化］
図１０は、複数の収納領域の複数の収納率が均一になるように複数の物品が収納された複数の収納領域の状態を示す。例えば、最適配置のための所定の条件が、収納部２１０における複数の収納領域の複数の収納率が均一化されることである場合、収納管理システム１０は、図１０のように、複数の収納領域に複数の物品を収納する。
【０１７８】
これにより、収納管理システム１０は、収納部２１０における複数の収納領域をバランス良く利用することができ収納部２１０を有効に活用することができる。
【０１７９】
［３−２．  物品が収納されていない収納領域の数の最大化］
図１１は、物品が全く収納されていない収納領域の数が最大化されるように複数の物品が収納された複数の収納領域の状態を示す。例えば、最適配置のための所定の条件が、物品が収納されていない収納領域の数が最大化されることである場合、収納管理システム１０は、図１１のように、複数の収納領域に複数の物品を収納する。
【０１８０】
これにより、空き領域が集約され大きくなる。したがって、収納管理システム１０は、より大きな物品を後から収納することができる。また、１つの収納領域に多くの物品が収納されるため、取り出しが効率化される。
【０１８１】
［３−３．  ユーザ等が割り当てられた収納領域］
図１２は、ユーザ（取り出しユーザ）、時間帯（取り出し時間帯）、頻度（取り出し頻度）、及び、ジャンルに基づいて物品を収納するための処理を示す。例えば、最適配置のための所定の条件が、ユーザと時間帯と頻度とジャンルとが割り当てられた収納領域に物品が収納されることである場合、図１２のように複数の物品が収納される。具体的には、この例では、シャンプーとＴシャツとが一度に物品授受領域２１ｘに持ち込まれている。
【０１８２】
そして、この例では、物品情報取得部１１０は、シャンプーの物品情報として、ユーザ（取り出しユーザ）が「母」であり、時間帯（取り出し時間帯）が「夜」であり、頻度（取り出し頻度）が「頻繁」であり、ジャンルが「風呂道具」である物品情報を取得する。また、物品情報取得部１１０は、Ｔシャツの物品情報として、ユーザ（取り出しユーザ）が「父」であり、時間帯（取り出し時間帯）が「朝」であり、頻度（取り出し頻度）が「頻繁」であり、ジャンルが「衣類」である物品情報を取得する。
【０１８３】
そして、収納制御部１２０は、「母」、「夜」、「頻繁」、及び、「風呂道具」がユーザ（取り出しユーザ）、時間帯（取り出し時間帯）、頻度（取り出し頻度）、及び、ジャンルとして割り当てられた収納領域をシャンプーの収納領域として選択する。収納制御部１２０は、収納機構２００に、選択された収納領域へシャンプーを移送させる。
【０１８４】
また、収納制御部１２０は、「父」、「朝」、「頻繁」、及び、「風呂道具」がユーザ（取り出しユーザ）、時間帯（取り出し時間帯）、頻度（取り出し頻度）、及び、ジャンルとして割り当てられた収納領域をＴシャツの収納領域として選択する。収納制御部１２０は、収納機構２００に、選択された収納領域へＴシャツを移送させる。
【０１８５】
これにより、収納管理システム１０は、複数の物品のそれぞれを物品情報に基づいて選択される適切な収納領域に収納する。また、収納管理システム１０は、１つの収納領域に一緒に収納することが適切な複数の物品をジャンル等に基づいて１つの収納領域に収納することができる。また、収納がユーザ（取り出しユーザ）、時間帯（取り出し時間帯）及び頻度（取り出し頻度）等に基づいて行われるため、取り出しの効率化が可能である。
【０１８６】
なお、ユーザと時間帯と頻度とジャンルとが割り当てられた収納領域に物品が収納されるという条件は、物品情報が類似する複数の物品を同じ収納領域又は互いに近い複数の収納領域に収納することという条件に部分的に重複する。したがって、最適配置のための所定の条件が、物品情報が類似する複数の物品を同じ収納領域又は互いに近い複数の収納領域に収納することである場合も、図１２の例と同様に、複数の物品のそれぞれが、物品情報に基づいて定められる収納領域に収納される。
【０１８７】
［３−４．  物品の取り出しの効率化］
図１３は、取り出される物品を予測して取り出しを開始する処理を示す。この例では、物品特定用情報取得部１４０を構成するセンサが、朝に父を検出する。これにより、物品特定用情報取得部１４０は、朝の時間帯において、物品特定用情報の一部として父を示す情報を取得する。取り出し制御部１６０は、朝の時間帯において父によって取り出される頻度が高い物品が取り出されると予測する。
【０１８８】
具体的には、取り出し制御部１６０は、記録媒体１３０に記録された複数の物品情報から、父を示すユーザ情報（取り出しユーザ情報）を含む１以上の物品情報を抽出する。そして、取り出し制御部１６０は、抽出された１以上の物品情報から、朝の時間帯に物品が取り出されたことを示す１以上の物品情報を抽出する。
【０１８９】
そして、取り出し制御部１６０は、抽出された１以上の物品情報から、物品が取り出された頻度が最も高いことを示す物品情報を特定する。そして、取り出し制御部１６０は、特定された物品情報によって示される物品が取り出されると予測する。
【０１９０】
そして、取り出し制御部１６０は、取り出されると予測された物品を取り出すための動作を収納機構２００に開始させる。例えば、取り出し制御部１６０は、取り出されると予測された物品が収納されている収納領域を収納機構２００の制御装置に通知する。収納機構２００の制御装置は、通知された収納領域へ物品を取り出すための荷台等を移動させる。
【０１９１】
物品特定用情報の全てが取得される前に、ユーザ情報等に基づいて取り出されることが予測される物品を取り出すための動作が開始される。したがって、物品の効率的な取り出しが行われる。
【０１９２】
なお、ユーザ、時間帯及び頻度に基づいて１の収納領域又は互いに近い複数の収納領域が絞られることにより、予測誤差によって発生する遅延を抑制することが可能である。
【０１９３】
したがって、最適配置のための所定の条件が、物品情報が類似する（ユーザ、時間帯及び頻度が一致する）複数の物品を同じ収納領域又は互いに近い複数の収納領域に収納することである場合、予測誤差によって発生する遅延が抑制される。また、ユーザと時間帯と頻度とジャンルとが割り当てられた収納領域に物品が収納されることである場合にも、予測誤差によって発生する遅延が抑制される。
【０１９４】
（他の実施の形態等）
以上、実施の形態により収納管理システム１０及び収納管理方法について説明したが、上述した実施の形態は一例に過ぎず、各種の変更、付加及び省略等が可能であることは言うまでもない。
【０１９５】
上記の実施の形態では、収納管理システム１０が２階建ての住宅２０に適用された例が示されているが、収納管理システム１０は、住宅以外の施設（例えば、オフィス、店舗又は病院等）に適用されてもよい。また、住宅に適用される場合において、住宅は何階建てでもよいし、住宅は戸建て住宅でも集合住宅でも集合住宅の住戸でもよい。また、収納管理システム１０のユーザは、住宅の住人に限られず、住人以外の者であってもよい。
【０１９６】
また、上記の実施の形態では、収納管理システム１０が収納機構２００及び収納部２１０を包含する例が示されているが、収納管理システム１０は、収納機構２００及び収納部２１０を包含しなくてもよい。
【０１９７】
収納管理システム１０が収納機構２００を包含しない場合、収納機構２００の制御装置が管理する収納管理情報は、収納管理システム１０における記録媒体１３０とは別の記録媒体（例えば制御装置が備えるハードディスク及び不揮発性メモリ等）に記録され得る。
【０１９８】
また、収納管理システム１０が収納機構２００を包含する場合、収納管理システム１０を構成するコンピュータシステム内に収納機構２００の制御装置を含めてもよい。この場合、収納制御部１２０又は取り出し制御部１６０は、制御装置との情報（例えば物品ＩＤ）の授受を省略して、収納機構２００におけるピッキング機構等を制御することができる。
【０１９９】
また、上記の実施の形態で示された複数の構成要素（例えば物品情報取得部１１０、収納制御部１２０、記録制御部１３１、物品特定用情報取得部１４０、取り出し制御部１６０、及び、収納機構２００の制御装置等）における役割分担は上述の例に限られない。これらの構成要素における役割分担は、任意に変更され得る。
【０２００】
例えば、上記の実施の形態では、取り出し制御部１６０が物品情報を選出しているが、物品特定用情報取得部１４０が物品情報を選出してもよい。また、収納管理システム１０は、物品情報を選出する物品情報選出部を備えてもよい。また、上記の実施の形態では、収納制御部１２０が収納領域を選択しているが、物品情報取得部１１０が収納領域を選択してもよい。また、収納管理システム１０は、収納領域を選択する収納領域選択部を備えてもよい。
【０２０１】
また、上記の実施の形態では、物品特定用情報取得部１４０がユーザ情報、時間情報及び領域情報を取得している。しかし、収納管理システム１０は、ユーザ情報（取り出しユーザ情報）を取得するユーザ情報取得部、時間情報（取り出し時間情報）を取得する時間情報取得部、及び、領域情報（持ち出し領域情報）を取得する領域情報取得部を備えてもよい。
【０２０２】
また、図４に示された物品情報、図５に示された収納管理情報、図６に示された取り出し情報、及び、図７に示された物品情報は、それぞれ、一例である。各情報に含まれる項目は、これらの例に限定されない。適宜、省略、追加及び変更が可能である。
【０２０３】
また、物品情報取得部１１０、収納制御部１２０、物品特定用情報取得部１４０、及び、取り出し制御部１６０は、それぞれ、第１取得部、第１制御部、第２取得部、及び、第２制御部とも表現され得る。そして、記録制御部１３１は、第３制御部とも表現され得る。
【０２０４】
また、収納管理システム１０を構成するコンピュータシステムは、１以上の装置（コンピュータ）で構成され得る。このコンピュータシステムで実現される物品情報取得部１１０、収納制御部１２０、記録制御部１３１、物品特定用情報取得部１４０及び取り出し制御部１６０といった複数の構成要素が担う役割の一部を収納管理システム１０以外のサーバ装置等が担ってもよい。
【０２０５】
また、記録媒体１３０は、収納管理システム１０を構成するコンピュータシステムからアクセス可能な、このコンピュータシステムの外部の記録媒体でもよい。記録媒体１３０は、例えばインターネット等を介して通信可能なサーバ装置に含まれていてもよい。
【０２０６】
また、上述の収納管理システム１０における処理手順（図８及び図９に示す手順等）の実行順序は、必ずしも、上述した実行順序に制限されない。実行順序は、入れ替えられてもよい。また、処理手順の一部が省略されてもよい。
【０２０７】
また、上述の収納管理システム１０における処理手順（図８及び図９に示す手順等）の全部又は一部は、ハードウェアによって実行されても、ソフトウェアによって実行されてもよい。例えば、収納管理システム１０は、コンピュータシステムの代わりに、ソフトウェア（プログラム）を含まないハードウェア（専用の電気回路等）で構成され、収納管理システム１０における処理手順がハードウェアによって実行されてもよい。
【０２０８】
また、収納管理システム１０がコンピュータシステムのプロセッサで実行するプログラムは、記録媒体に記録されてもよい。そして、そのプログラムが、頒布又は流通されてもよい。例えば、頒布されたプログラムは、コンピュータにインストールされ、プロセッサによって実行されることで、図８及び図９に示された処理手順の全部又は一部をコンピュータに行わせることができる。
【０２０９】
また、上記の実施の形態で示された構成及び処理は任意に組み合わされてもよい。なお、本発明の包括的又は具体的な各種態様には、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、及び、コンピュータで読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体の１つ又は複数の組み合わせが含まれる。
【０２１０】
以下、本発明の一態様に係る収納管理システム１０、収納管理方法及びプログラムの構成例及び変形例等を示す。
【０２１１】
（１）本発明の一態様に係る収納管理システム１０は、物品情報取得部１１０と、収納制御部１２０と、物品特定用情報取得部１４０と、取り出し制御部１６０とを備え、物品を収納し管理する。
【０２１２】
物品情報取得部１１０は、収納される物品を示す物品情報を取得する。収納制御部１２０は、収納機構２００に、物品を収納部２１０へ収納させる。物品特定用情報取得部１４０は、収納された物品を取り出すための物品特定用情報を取得する。取り出し制御部１６０は、物品特定用情報が物品情報に適合する場合、収納機構２００に、物品情報によって示される物品を収納部２１０から取り出させる。
【０２１３】
収納制御部１２０は、さらに、収納部２１０へ複数の物品が収納される際に、収納機構２００に、複数の物品のそれぞれを収納部２１０に含まれる複数の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に従って物品に対して定められる収納領域へ収納させる。
【０２１４】
これにより、収納管理システム１０は、複数の物品のそれぞれについて、複数の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に従って物品に対して定められる収納領域へ物品を収納することができる。したがって、収納管理システム１０は、複数の物品を効率的に収納することができる。
【０２１５】
（２）例えば、収納部２１０と収納機構２００とは住宅２０に備えられてもよい。そして、収納制御部１２０は、収納機構２００に、物品を住宅２０における収納対象物品授受領域から収納部２１０へ移送させることで、収納機構２００に、物品を収納部２１０へ収納させてもよい。そして、取り出し制御部１６０は、収納機構２００に、物品を収納部２１０から住宅２０における取り出し対象物品授受領域へ移送させることで、収納機構２００に、物品を収納部２１０から取り出させてもよい。
【０２１６】
これにより、収納管理システム１０は、住宅２０において、物品を収納し、収納された物品を取り出すことができる。
【０２１７】
（３）例えば、収納制御部１２０は、収納機構２００に、複数の物品のそれぞれを複数の物品が一度に入れられた収納対象物品授受領域から物品に対して定められる収納領域へ収納させてもよい。
【０２１８】
これにより、収納管理システム１０は、収納対象物品授受領域へ一度に入れられた複数の物品のそれぞれについて、複数の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に従って物品に対して定められる収納領域へ物品を収納することができる。したがって、収納管理システム１０は、複数の物品を効率的に収納することができる。
【０２１９】
（４）例えば、最適配置のための所定の条件は、複数の収納領域の複数の収納率が均一化されることであってもよい。これにより、収納管理システム１０は、複数の収納領域をバランス良く利用することができ、収納部２１０を有効に活用することができる。
【０２２０】
（５）例えば、最適配置のための所定の条件は、複数の収納領域のうち物品が全く収納されていない収納領域の数が最大化されることであってもよい。これにより、１つあたりの空き領域が大きくなる。したがって、収納管理システム１０は、より大きな物品を後から収納することができる。また、１つの収納領域に多くの物品が収納されるため、取り出しが効率化される。
【０２２１】
（６）例えば、最適配置のための所定の条件は、第１物品を示す第１物品情報と、第２物品を示す第２物品情報とが、所定の類似条件を満たす場合、第１物品の第１収納領域と第２物品の第２収納領域とが近い又は同じであることであってもよい。ここで、第１物品の第１収納領域と第２物品の第２収納領域とが近いとは、第１物品の第１収納領域と第２物品の第２収納領域とが、第１物品情報と第２物品情報とが所定の類似条件を満たさない場合よりも、近いことを意味する。
【０２２２】
これにより、収納管理システム１０は、物品情報が類似する複数の物品を近くに収納することができる。したがって、複数の物品が適切に分類されて収納される。
【０２２３】
（７）例えば、第１物品情報は、第１物品のジャンルである第１ジャンルを示す情報を含んでもよい。また、第２物品情報は、第２物品のジャンルである第２ジャンルを示す情報を含んでもよい。そして、所定の類似条件は、第１ジャンルと第２ジャンルとが同一ジャンルであることを含んでもよい。
【０２２４】
これにより、収納管理システム１０は、ジャンルが一致する複数の物品を近くに収納することができる。したがって、複数の物品が適切に分類されて収納される。
【０２２５】
（８）例えば、第１物品情報は、過去に第１物品の取り出しの操作を行った第１ユーザを示す情報を含んでもよい。また、第２物品情報は、過去に第２物品の取り出しの操作を行った第２ユーザを示す情報を含んでもよい。そして、所定の類似条件は、第１ユーザと第２ユーザとが同一ユーザであることを含んでもよい。
【０２２６】
これにより、収納管理システム１０は、取り出しの操作を行ったユーザが一致する複数の物品を近くに収納することができる。したがって、複数の物品が適切に分類されて収納される。また、収納管理システム１０は、取り出しの動作が円滑に行われるように、ユーザ毎に取り出されると予測される複数の物品を近くに収納することができる。
【０２２７】
（９）例えば、第１物品情報は、過去に第１物品の取り出しの操作が行われた第１時間帯を示す情報を含んでもよい。また、第２物品情報は、過去に第２物品の取り出しの操作が行われた第２時間帯を示す情報を含んでもよい。そして、所定の類似条件は、第１時間帯と第２時間帯とが同一時間帯であることを含んでもよい。
【０２２８】
これにより、収納管理システム１０は、取り出しの操作が行われた時間帯が一致する複数の物品を近くに収納することができる。したがって、複数の物品が適切に分類されて収納される。また、収納管理システム１０は、取り出しの動作が円滑に行われるように、時間帯毎に取り出されると予測される複数の物品を近くに収納することができる。
【０２２９】
（１０）例えば、第１物品情報は、過去に第１物品の取り出しの操作が行われた第１頻度を示す情報を含んでもよい。また、第２物品情報は、過去に第２物品の取り出しの操作が行われた第２頻度を示す情報を含んでもよい。そして、所定の類似条件は、第１頻度と第２頻度とが同一頻度であることを含んでもよい。
【０２３０】
これにより、収納管理システム１０は、取り出しの操作を行った頻度が一致する複数の物品を近くに収納することができる。したがって、複数の物品が適切に分類されて収納される。また、収納管理システム１０は、取り出しの動作が円滑に行われるように、頻度毎に取り出されると予測される複数の物品を近くに収納することができる。
【０２３１】
（１１）例えば、複数の物品のそれぞれについて、物品を示す物品情報は、ユーザを示す情報と、時間帯を示す情報と、頻度を示す情報と、物品のジャンルを示す情報とを含んでもよい。ここで、ユーザは、過去に物品の取り出しの操作を行ったユーザである。また、時間帯は、過去に物品の取り出しの操作が行われた時間帯である。また、頻度は、過去に物品の取り出しの操作が行われた頻度である。
【０２３２】
そして、最適配置のための所定の条件は、複数の物品のそれぞれが、複数の収納領域のうち、ユーザと時間帯と頻度とジャンルとが割り当てられた収納領域に、収納されることであってもよい。
【０２３３】
これにより、収納管理システム１０は、複数の物品のそれぞれをユーザ、時間帯、頻度及びジャンルに基づいて収納領域に収納することができる。したがって、複数の物品が適切に分類されて収納される。また、例えば、ユーザ、時間帯及び頻度に基づいて予測された物品を取り出すための動作が行われる場合、その動作が円滑化される。
【０２３４】
（１２）例えば、物品情報は、過去に物品の取り出しの操作を行ったユーザを示す情報と、過去に物品の取り出しの操作が行われた時間帯を示す情報と、過去に物品の取り出しの操作が行われた頻度を示す情報とを含んでいてもよい。そして、取り出し制御部１６０は、ユーザを示す情報が物品特定用情報の一部として取得され、かつ、ユーザ、時間帯及び頻度に基づいて物品が取り出されると予測される場合、物品を収納部２１０から取り出すための動作を収納機構２００に開始させてもよい。
【０２３５】
これにより、収納管理システム１０は、早期に物品を収納部２１０から取り出すための動作を収納機構２００に開始させることができる。したがって、収納管理システム１０は、物品が取り出し対象物品授受領域に移送されるまでの時間を短縮することができる。
【０２３６】
（１３）本発明の一態様に係る収納管理方法は、物品情報取得ステップ（Ｓ１２〜Ｓ１６）と、収納制御ステップ（Ｓ１７及びＳ１８）と、物品特定用情報取得ステップ（Ｓ２１）と、取り出し制御ステップ（Ｓ２２及びＳ２３）とを含み、物品を収納し管理する。
【０２３７】
物品情報取得ステップ（Ｓ１２〜Ｓ１６）では、収納される物品を示す物品情報を取得する。収納制御ステップ（Ｓ１７及びＳ１８）では、収納機構２００に、物品を収納部２１０へ収納させる。物品特定用情報取得ステップ（Ｓ２１）では、収納された物品を取り出すための物品特定用情報を取得する。取り出し制御ステップ（Ｓ２２及びＳ２３）では、物品特定用情報が物品情報に適合する場合、収納機構２００に、物品情報によって示される物品を収納部２１０から取り出させる。
【０２３８】
収納制御ステップ（Ｓ１７及びＳ１８）では、さらに、収納部２１０へ複数の物品が収納される際に、収納機構２００に、複数の物品のそれぞれを複数の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に従って物品に対して定められる収納領域へ収納させる。ここで、複数の収納領域は、収納部２１０に含まれる。
【０２３９】
これにより、この収納管理方法を実行するシステム等は、複数の物品のそれぞれについて、複数の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に従って物品に対して定められる収納領域へ物品を収納することができる。したがって、この収納管理方法を実行するシステム等は、複数の物品を効率的に収納することができる。
【０２４０】
（１４）本発明の一態様に係るプログラムは、物品を収納し管理する収納管理処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。収納管理処理は、物品情報取得ステップ（Ｓ１２〜Ｓ１６）と、収納制御ステップ（Ｓ１７及びＳ１８）と、物品特定用情報取得ステップ（Ｓ２１）と、取り出し制御ステップ（Ｓ２２及びＳ２３）とを含む。
【０２４１】
物品情報取得ステップ（Ｓ１２〜Ｓ１６）では、収納される物品を示す物品情報を取得する。収納制御ステップ（Ｓ１７及びＳ１８）では、収納機構２００に、物品を収納部２１０へ収納させる。物品特定用情報取得ステップ（Ｓ２１）では、収納された物品を取り出すための物品特定用情報を取得する。取り出し制御ステップ（Ｓ２２及びＳ２３）では、物品特定用情報が物品情報に適合する場合、収納機構２００に、物品情報によって示される物品を収納部２１０から取り出させる。
【０２４２】
収納制御ステップ（Ｓ１７及びＳ１８）では、さらに、収納部２１０へ複数の物品が収納される際に、収納機構２００に、複数の物品のそれぞれを複数の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に従って物品に対して定められる収納領域へ収納させる。ここで、複数の収納領域は、収納部２１０に含まれる。
【０２４３】
これにより、このプログラムを実行するコンピュータシステム等は、複数の物品のそれぞれについて、複数の収納領域の中から最適配置のための所定の条件に従って物品に対して定められる収納領域へ物品を収納することができる。したがって、このプログラムを実行するコンピュータシステム等は、複数の物品を効率的に収納することができる。
【符号の説明】
【０２４４】
１０  収納管理システム
２０  住宅
１１０  物品情報取得部
１２０  収納制御部
１４０  物品特定用情報取得部
１６０  取り出し制御部
２００  収納機構
２１０  収納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020063103.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020063103.tif 000012
【図１１】
2020063103.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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