(57)【要約】      （修正有）【課題】人が感情に誘発されて起こす行動を抑制する情報処理装置を提供する。【解決手段】生体センサ２から生体情報を取得する生体情報取得部１１と、生体情報に基づいて特定の誘因感情の強度の指標値を算出する指標値算出部１２と、指標値が第１閾値以上である場合、所定空間内に配置された出力装置４を制御して、個人に対して抑止刺激を与えるための出力を実行させる出力制御部１４と、を備え、抑止刺激は、個人の特定の感情の強度を弱める、または個人の特定の感情以外の他の感情の強度を強めるための刺激である。【選択図】図２
2020141913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定空間に配置された生体センサから、前記所定空間に滞在している個人の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記所定空間での前記個人の所定の行動を引き起こす原因となる特定の感情の強度を示す指標値を、前記生体情報に基づいて算出する指標値算出部と、
前記指標値が、前記個人の前記所定の行動が起こり得る値である第１閾値以上である場合、前記所定空間内に配置された出力装置を制御して、前記個人に対して抑止刺激を与えるための出力を実行させる出力制御部と、を備え、
前記抑止刺激は、前記個人の前記特定の感情の強度を弱める、または前記個人の前記特定の感情以外の他の感情の強度を強めるための刺激であることを特徴とする、情報処理装置。
【請求項２】
前記出力制御部は、前記指標値が前記第１閾値未満、かつ該第１閾値よりも小さい値である第２閾値以上である場合、前記出力装置に、前記個人の前記特定の感情を、前記抑止刺激よりも弱い刺激で、または前記抑止刺激よりも時間をかけて鎮静化させるための出力を実行させることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記出力制御部は、前記指標値が前記第２閾値以上前記第１閾値未満の場合、前記指標値の大きさに応じて、前記鎮静化させるための出力を実行させる出力装置の数、該出力の方法、および出力レベルの少なくとも１つを変更することを特徴とする、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記出力制御部は、前記指標値が前記第１閾値よりも大きい第３閾値以上である場合、前記指標値が前記第１閾値以上前記第３閾値未満の場合よりも強い前記抑止刺激を与えるための出力を前記出力装置に実行させ、
前記第３閾値は、前記感情が誘因となり、前記個人の前記所定の行動のうちの前記所定空間外に危険を及ぼす危険行動が起こり得る値であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記所定空間は移動体の内部空間であって、
前記個人は前記移動体の乗員であり、
前記危険行動は、前記移動体の危険運転を引き起こす行動であることを特徴とする、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記出力制御部は、前記指標値が前記第３閾値以上である場合、前記出力装置に、強い前記抑止刺激として前記個人に単発の刺激を与えるための出力を実行させることを特徴とする、請求項４または５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記抑止刺激は、前記個人の前記他の感情の強度を強めるための刺激であり、
前記他の感情とは、前記特定の感情以外のネガティブ感情であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記指標値算出部は、前記指標値を定期的に算出し、
前記出力制御部は、前記指標値が算出される毎に前記指標値に応じて前記出力装置を制御することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記出力制御部は、前記出力装置としてのスピーカ、バイブレータ、および空調機器の少なくとも１つを制御して、前記抑止刺激を与えるための出力を実行させることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
前記生体センサと、
前記出力装置と、を含むことを特徴とする、情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人間の感情を制御する情報処理装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定空間に滞在する人間の感情を制御する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、移動体の運転者が、「わくわく感」等の所定の感性状態をもって運転できるようにする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１０９６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、人間は感情に誘発されて行動する場合がある。例えば、人間は、怒りの感情に誘発されて乱暴な言動をとることがある。このように、感情に誘発された行動は、行動を起こした人自身、および周囲の人にとって適切な行動でない場合がある。
【０００５】
本発明の一態様は、人が感情に誘発されて起こす行動を抑制することが可能な情報処理装置等を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、所定空間に配置された生体センサから、前記所定空間に滞在している個人の生体情報を取得する生体情報取得部と、前記所定空間での前記個人の所定の行動を引き起こす原因となる特定の感情の強度を示す指標値を、前記生体情報に基づいて算出する指標値算出部と、前記指標値が、前記個人の前記所定の行動が起こり得る値である第１閾値以上である場合、前記所定空間内に配置された出力装置を制御して、前記個人に対して抑止刺激を与えるための出力を実行させる出力制御部と、を備え、前記抑止刺激は、前記個人の前記特定の感情の強度を弱める、または前記個人の前記特定の感情以外の他の感情の強度を強めるための刺激であることを特徴とする。
【０００７】
前記の構成によれば、特定の感情が所定の行動として表出し得る場合に、個人に対して抑止刺激を与えることができる。抑止刺激を与えることで、個人の特定の感情の強度を弱める、または、個人の他の感情の強度を強め、気を逸らさせることができる。したがって、人が感情に誘発されて起こす行動を抑制することができる。
【０００８】
前記情報処理装置の前記出力制御部は、前記指標値が前記第１閾値未満、かつ該第１閾値よりも小さい値である第２閾値以上である場合、前記出力装置に、前記個人の前記特定の感情を、前記抑止刺激よりも弱い刺激で、または前記抑止刺激よりも時間をかけて鎮静化させるための出力を実行させてもよい。
【０００９】
前記の構成によれば、所定の行動が起こり得る前のタイミングで、特定の感情を鎮静化させるための出力を実行させることができる。したがって、実際に所定の行動が行われてしまう前に特定の感情を鎮静化させることができる。
【００１０】
前記情報処理装置の前記出力制御部は、前記指標値が前記第２閾値以上前記第１閾値未満の場合、前記指標値の大きさに応じて、前記鎮静化させるための出力を実行させる出力装置の数、該出力の方法、および出力レベルの少なくとも１つを変更してもよい。
【００１１】
前記の構成によれば、算出した指標値の大きさ、すなわち、特定の感情が所定の行動として表出し得るまでの間の感情の強さに応じて、出力の態様を変更することができる。したがって、特定の感情をより効果的に鎮静化させることができる。
【００１２】
前記情報処理装置の前記出力制御部は、前記指標値が前記第１閾値よりも大きい第３閾値以上である場合、前記指標値が前記第１閾値以上前記第３閾値未満の場合よりも強い前記抑止刺激を与えるための出力を前記出力装置に実行させてもよい。また、前記第３閾値は、前記感情が誘因となり、前記個人の前記所定の行動のうちの前記所定空間外に危険を及ぼす危険行動が起こり得る値であってもよい。
【００１３】
前記の構成によれば、個人が危険行動を起こし得る程度まで特定の感情が強まっている場合、より強い抑止刺激を与える。これにより、個人が危険行動を起きし得る状態のときに、特定の感情をより迅速にもしくはより大きく弱める、または、特定の感情をより迅速にもしくはよりより強く他の感情に逸らさせることができる。したがって、所定の行動のうちの危険行動を、より迅速またはより強く抑制することができる。
【００１４】
前記情報処理装置において、前記所定空間は移動体の内部空間であって、前記個人は前記移動体の乗員であり、前記危険行動は、前記移動体の危険運転を引き起こす行動であってもよい。
【００１５】
前記の構成によれば、移動体の内部という限られた空間内に個人が滞在する場合に、該個人の所定の行動を抑制することができる。
【００１６】
前記情報処理装置の前記出力制御部は、前記指標値が前記第３閾値以上である場合、前記出力装置に、前記強い抑止刺激として前記個人に単発の刺激を与えるための出力を実行させてもよい。
【００１７】
前記の構成によれば、１回の強い抑止刺激で特定の感情を弱める、または他の感情に逸らす。したがってより迅速に所定の行動を抑制することができる。また、例えば個人に繰り返し抑止刺激を与える場合でも、断続的に刺激が与えられることになる。したがって、個人が抑止刺激に慣れてしまい、抑止刺激の効果が低下することを防ぐことができる。
【００１８】
前記情報処理装置において、前記抑止刺激は、前記個人の前記他の感情の強度を強めるための刺激であってよく、前記他の感情とは、前記特定の感情以外のネガティブ感情であってもよい。
【００１９】
前記の構成によれば、所定の行動が起こり得る場合、該所定の行動の原因となる特定の感情を、他のネガティブ感情に逸らさせる。一般的に、ポジティブ感情よりもネガティブ感情を強める方が比較的確実かつ迅速に実現できる。したがって、前記の構成によれば、より確実および迅速に所定の行動を抑制することができる。
【００２０】
前記情報処理装置において、前記指標値算出部は、前記指標値を定期的に算出し、前記出力制御部は、前記指標値が算出される毎に前記指標値に応じて前記出力装置を制御してもよい。
【００２１】
前記の構成によれば、特定の感情の強度が所定の行動を起こし得る強度に達するかを継続して監視することができる。したがって、所定の行動を継続的に抑制することができる。
【００２２】
前記情報処理装置の前記出力制御部は、前記出力装置としてのスピーカ、バイブレータ、および空調機器の少なくとも１つを制御して、前記抑止刺激を与えるための出力を実行させてもよい。
【００２３】
スピーカ、バイブレータ、および空調機器は、いずれも個人に対し刺激を与えることが可能であって、かつ個人の作業を妨げる可能性が低い。したがって、前記の構成によれば、個人の作業を妨げることなく、所定の行動を抑制することができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理システムは、前記情報処理装置と、前記生体センサと、前記出力装置と、を含むことを特徴とする。前記の構成によれば、前記情報処理装置と同様の効果が得られる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の一態様によれば、人が感情に誘発されて起こす行動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ある個人が特定の誘発行動を起こすまでの過程と、実施形態１に係る行動抑制システムの介入箇所との関係を示す図面である。
【図２】前記行動抑制システムに含まれる各種装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施形態１に係る情報処理装置における処理の流れの一例を示す図である。
【図４】単一の感情と、該単一の感情の組合せで想起される複合感情との関係を示す図である。
【図５】ある個人が特定の誘発行動を起こすまでの過程と、実施形態２に係る行動抑制システムの介入箇所との関係を示す図面である。
【図６】実施形態２に係る情報処理装置における処理の流れの一例を示す図である。
【図７】ある個人が特定の誘発行動を起こすまでの過程と、実施形態３に係る行動抑制システムの介入箇所との関係を示す図面である。
【図８】実施形態３に係る情報処理装置における処理の流れの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の各態様に係る行動抑制システム（情報処理システム）は、所定空間内に滞在している個人が感情に誘発されて起こす行動を抑制するためのシステムである。以降、人が感情に誘発されて起こす行動、または該行動の事前行動を「誘発行動」と称し、誘発行動の原因となる感情を「誘因感情」と称する。
【００２８】
誘因感情および誘発行動は種々存在する。誘因感情とは、例えば、怒り、不快感、または退屈等のネガティブ感情である。また誘因感情とは、例えば喜びまたは期待感等のポジティブ感情である。また例えば、誘因感情は、例えば興奮等、ネガティブ感情およびポジティブ感情に一概に分類できないような感情である。
【００２９】
本発明に係る行動抑制システムが抑制する対象となる誘発行動は、特に限定されない。しかしながら、行動抑制システムは、例えば、所定空間の内外に対して危険を及ぼす行動、不適切な行動、および不必要な行動、ならびにこれらの行動の事前動作を抑制することが望ましい。
【００３０】
例えば、行動抑制システムは、誘発行動として、舌打ち、怒鳴る、または乱暴な所作等、人が怒りを抱いた際に起こす種々の言動および該言動の事前動作を抑制してもよい。また、行動抑制システムは、誘発行動として、よそ見または欠伸等、人が退屈という感情を抱いた際に起こす種々の言動および該言動の事前動作を抑制してもよい。
【００３１】
本発明の各態様に係る行動抑制システムは、限られた所定空間におけるこのような個人の誘発行動を抑制する。以下、実施形態１〜３および変形例に基づいて、本発明に係る行動抑制システムについて詳細に説明する。
【００３２】
〔実施形態１〕
≪概要≫
図１は、ある個人が特定の誘発行動を起こすまでの過程と、本実施形態に係る行動抑制システム１００の介入箇所との関係を示す図面である。
【００３３】
人間は、何らかの事象発生または環境変化等が要因となり（Ｓ１）、誘因感情を抱く（Ｓ２）。人間は、時間経過、または前述の事象または環境が継続すること等によって、誘因感情をより強く抱くようになる（Ｓ３）。そして、誘因感情の強度が所定以上になると、人間は、誘因感情を表出させる、すなわち、誘発行動を起こす（Ｓ４）。
【００３４】
例えば、ある個人にとって不愉快な出来事が起こった場合、その個人は怒りの感情を抱き得る。怒りの感情は時間経過等により増加し得る。そして、怒りの強度が所定以上になると、前記ある個人は怒鳴る等の誘発行動を起こす。
【００３５】
本実施形態に係る行動抑制システム１００は、図１に示す通り、ある個人の状態がＳ３からＳ４に推移するタイミングで介入する。具体的には、行動抑制システム１００は、誘因感情の強度が所定以上である場合に、該個人に対して誘因行動を抑止するための刺激である抑止刺激を与える。「抑止刺激」とは、個人の誘因感情の強度を弱める、または誘因感情以外の他の感情の強度を強めるための刺激である。抑止刺激の詳細については後述する。
【００３６】
このように抑止刺激を個人に与えることによって、該個人における誘因感情の強度を弱める、または該個人において誘因感情以外の別の感情が強まるようにすることができる。すなわち、抑止刺激により個人の気を逸らすことができる。
【００３７】
これにより、個人の誘因感情を表出させることなく、誘発行動を未然に抑制することができる。もしくは、個人の誘因感情が表出し誘発行動が起こった場合であっても、速やかに該誘発行動を抑制することができる。
【００３８】
≪要部構成≫
図２は、行動抑制システム１００に含まれる各種装置の要部構成の一例を示すブロック図である。行動抑制システム１００は少なくとも、情報処理装置１、生体センサ２、および出力装置４を含む。なお、行動抑制システム１００は図２に示すように記憶装置３を含んでいてもよい。図２の例では、情報処理装置１、生体センサ２、記憶装置３、および出力装置４は、移動体５に搭載されている。なお、情報処理装置１と記憶装置３とは、移動体５の外部装置であってもよい。
【００３９】
（移動体５）
移動体５は、所定の大きさの内部空間を有する移動体である。該空間は、少なくとも１人の人間、すなわち乗員が滞在可能な程度の広さを有する。移動体５は、例えば、乗用車、バス、電車、飛行機等の乗り物であってもよい。また、移動体５は、乗員が着席可能な座席を備えていてもよい。以降、特段の記載が無い限り、所定空間とは移動体５の内部空間を示す。また、以降、個人とは、所定空間に滞在している１人の人間を意味する。
【００４０】
（生体センサ２）
生体センサ２は、個人の生体情報を取得するためのセンサ群である。生体センサ２は、移動体５内部の空間に１つ以上配置される。生体センサは情報処理装置１と有線または無線で接続しており、取得した生体情報を情報処理装置１に送信する。生体センサ２に含まれるセンサの種類は特に限定されない。例えば、生体センサ２は、カメラ、マイク、圧力センサ、赤外線カメラ等を含んでいてもよい。
【００４１】
カメラは、個人の体の少なくとも一部を撮影する。カメラの撮影画像は、生体情報として情報処理装置１に送信される。生体情報として使用可能な画像を撮影できるならば、カメラの具体的構成および所定空間内での配置位置は、特に限定されない。例えば、カメラは、個人の顔を正面から撮影する。カメラの撮影画像は静止画であっても、動画であってもよい。以降の説明において、画像とは静止画および動画の両方を意味する。
【００４２】
例えば、移動体５が乗用車の場合、カメラは、乗用車の座席の正面に、該座席に座った人間の顔が映るような位置および角度で配置されてもよい。これにより、カメラは、乗用車の運転手または乗客の顔を正面から捉えた画像を取得することができる。換言すると、カメラは、運転手または乗客の表情が分かる画像を取得することができる。
【００４３】
マイクは、個人の音声を取得する。マイクの取得した音声データは、生体情報として情報処理装置１に送信される。生体情報として使用可能な音声データを取得できるならば、マイクの具体的構成および所定空間内での配置位置は、特に限定されない。
【００４４】
例えば、移動体５が乗用車の場合、マイクは、乗用車の座席の正面等、該座席に座った人間の発話音声を取得可能な位置に配置されてもよい。これにより、マイクは、乗用車の運転手または乗客の、より鮮明な発話音声を取得することができる。
【００４５】
赤外線カメラは、個人の体表面の温度を測定する。例えば、赤外線カメラは、個人の手、脚、首回り、顔等の温度を測定する。生体センサ２はこの他にも、脈拍・呼吸・体温・血圧・意識・反射等のバイタルデータを測定するセンサを含んでいてもよい。該センサの測定も生体情報として情報処理装置１に送信される。
【００４６】
（生体センサの配置位置）
移動体５の内部空間には、生体センサ２として同種または異種の複数個のセンサが、それぞれ異なる位置に配置されていてもよい。例えば、移動体５が乗用車である場合、カメラ、赤外線カメラ、およびマイクは、乗用車の各座席の正面にそれぞれ１つ以上配置されていてもよい。これにより、例えば各座席に人間が座ったときに、各人についての画像および音声を取得することができる。
【００４７】
（測定データの加工）
生体センサ２は、生体情報として、生体センサの測定データをそのまま情報処理装置１に送信してもよいし、測定データを適宜加工したものを情報処理装置１に送信してもよい。生体センサで測定データを加工する場合、後述する指標値算出部１２における指標値の算出処理に用い易いデータ形式に加工することが望ましい。
【００４８】
例えば、生体センサ２がカメラである場合、カメラは撮影画像をそのまま情報処理装置１に送信してもよいし、人間の顔の部分だけを抽出して、該顔の画像を情報処理装置１に送信してもよい。また、生体センサ２がマイクである場合、マイクは取得音声をそのまま情報処理装置１に送信してもよいし、取得音声からノイズを除去した音声データを情報処理装置１に送信してもよい。
【００４９】
（情報処理装置１）
情報処理装置１は、出力装置を制御することで個人に抑止刺激を与える装置である。情報処理装置１は、生体情報取得部１１と、指標値算出部１２と、閾値判定部１３と、出力制御部１４と、を含む。
【００５０】
生体情報取得部１１は、生体センサ２から、所定空間に滞在している個人の生体情報を取得する。生体情報取得部１１は、取得した生体情報を指標値算出部１２へ出力する。なお、生体情報取得部１１は、生体センサ２から定期的に生体情報を受信する。生体情報取得部１１における生体情報の受信周期は、指標値算出部１２において、後述する指標値の算出周期と同一であることが望ましい。また、生体情報取得部１１から指標値算出部１２への生体情報の出力タイミングは、指標値の算出周期に応じて定められてよい。
【００５１】
また、生体情報取得部１１は、生体センサ２から受動的に生体情報を受信してもよいし、生体センサ２に生体情報の送信をリクエストすることで、能動的に生体情報を取得してもよい。生体情報取得部１１から生体センサ２に生体情報の送信をリクエストする場合、該リクエストのタイミングは、指標値算出部１２における指標値の算出周期に応じて定められてよい。
【００５２】
指標値算出部１２は、生体情報に基づいて、特定の誘因感情の強度の指標値を算出する。以降、特定の誘因感情の強度の指標値のことを単に「指標値」とも称する。例えば、指標値算出部１２は、生体情報から、該生体情報が示す個人の、怒りの指標値を特定する。指標値算出部１２は算出した指標値を閾値判定部１３に出力する。
【００５３】
指標値の特定方法は特に限定されない。例えば、指標値算出部１２は、入力された生体情報の種類およびその組合せに応じて指標値の算出方法を決定してもよい。また、指標値算出部１２は、生体情報に加え、記憶装置３に記憶された基準データ３１を参照して指標値を特定してもよい。
【００５４】
例えば、指標値算出部１２に生体情報として個人の顔の画像が入力されたと仮定する。この場合、指標値算出部１２は、例えば顔の画像から個人の表情を特定し、該表情から指標値を算出してもよい。顔の表情とは、例えば眉、目、鼻、口、頬等、顔の部位の形状の組合せパターン（表情パターン）である。例えば、指標値算出部１２は、顔の画像において、眉、頬、および唇の位置および形状に基づいて、怒り、興奮、不快感等の誘因感情の指標値を算出してもよい。
【００５５】
なお、指標値算出部１２が基準データ３１を使用する場合、基準データ３１は、例えば、顔の表情パターンを示す情報に、該表情に対応する指標値が対応付けられたデータであってよい。指標値算出部１２は、基準データ３１において個人の顔の画像に最も近い表情パターンを検索し、該表情パターンに対応付けられた指標値を、該個人の、特定の誘因感情の指標値とすればよい。
【００５６】
また例えば、指標値算出部１２に生体情報として、個人の発話音声を含む音声データが入力されたと仮定する。この場合、指標値算出部１２は、例えば発話音声の大きさ、高さ、および発話スピード、ならびにこれらの要素の時間的変化等から指標値を算出してもよい。例えば、指標値算出部１２は、音声データにおける発話音声の音量、音声の高さ、発話スピードに基づいて、怒りの指標値を算出してもよい。
【００５７】
指標値算出部１２が基準データ３１を使用する場合、基準データ３１は、例えば、発話音声の音量、音声の高さ、発話スピードの組合せパターンに対し、該パターンに対応する指標値が対応付けられたデータであってよい。そして、指標値算出部１２は、音声データの音量、声の低さ、および発話スピードを特定し、これらに対応する指標値を基準データ３１から検索すればよい。
【００５８】
また例えば、指標値算出部１２に生体情報として、個人の顔の温度分布を示すデータが入力されたと仮定する。この場合、指標値算出部１２は、個人の顔の温度に応じて指標値を算出してもよい。指標値算出部１２が基準データ３１を使用する場合、基準データ３１は、温度分布のパターンに対し、該パターンに対応する指標値が対応付けられたデータであってよい。
【００５９】
また例えば、指標値算出部１２に生体情報として種々のバイタルデータが入力されたと仮定する。この場合、指標値算出部１２は、個人の脈拍・呼吸・体温・血圧・意識・反射等のバイタルデータに応じて指標値を算出してもよい。指標値算出部１２が基準データ３１を使用する場合、基準データ３１は、種々のバイタルデータの値と指標値とが対応付けられたデータであってよい。
【００６０】
なお、生体情報取得部１１から指標値算出部１２へ複数種類の生体情報が入力された場合、指標値算出部１２は、該複数種類の生体情報を用いて指標値を算出してもよい。例えば、生体情報取得部１１から指標値算出部１２に、画像と音声データとが入力された場合、指標値算出部１２は該画像と、該音声データとの両方を用いて指標値を算出してもよい。これにより、より正確に指標値を算出することができる。
【００６１】
また、生体情報取得部１１から指標値算出部１２へ複数種類の生体情報が入力された場合、指標値算出部１２は、より正確に指標値を特定できる生体情報を選択して、選択した生体情報を用いて指標値を算出してもよい。例えば、生体情報として画像と音声データとが入力された場合、指標値算出部１２は画像を用いて指標値を算出してもよい。そして、生体情報として音声データとバイタルデータとが入力された場合、指標値算出部１２はバイタルデータを用いて指標値を算出してもよい。これにより、より正確に指標値を特定することができる。
【００６２】
指標値算出部１２は、以上で説明した指標値の算出に係る処理を、定期的に実行する。指標値の算出に係る処理を実行周期は特に限定されない。例えば、指標値の算出に係る処理の実行周期は、所定空間への個人の滞在予想時間に応じて定められてもよい。例えば、滞在予想時間が２０分の場合、指標値算出部１２は３０秒に１回の周期で、指標値の算出に係る処理を実行してもよい。一方、滞在予想時間が４時間の場合、指標値算出部１２は、５分または１０分に１回の周期で指標値の算出に係る処理を実行してもよい。
【００６３】
なお、指標値算出部１２は、個人が移動体５の運転手であるか否かに応じて指標値の算出方法または算出基準を変更してもよい。個人が移動体５の運転手であるか否かは、例えば、生体情報から所定空間における個人の位置または姿勢等を特定することで判定可能である。指標値算出部１２は、生体情報取得部１１から入力された生体情報から個人の前記位置または姿勢を特定し、該個人が運転手であるか否かを判定してよい。そして、該判定結果に基づいて、指標値に補正をかけて算出してもよい。もしくは、指標値算出部１２は、個人が移動体５の運転手である場合は、運転手でない場合に比べて短い周期で指標値の算出を実行してもよい。これにより、運転により緊張や怒り等のネガティブ感情を抱き易い運転手について、より細やかに、抑制対象となる誘発行動の発生を抑制することができる。
【００６４】
閾値判定部１３は、指標値算出部１２から入力された誘因感情の指標値が、第１閾値以上であるか否かを判定する。ここで、「第１閾値」とは、個人の誘因感情が表出して誘発行動が起こり得る否かの閾値である。閾値判定部１３は、判定結果を出力制御部１４に出力する。なお、第１閾値の具体値は、記憶装置３の閾値データ３２に記憶されていてもよい。この場合、閾値判定部１３は、指標値算出部１２から誘因感情の指標値を取得すると、閾値データ３２から第１閾値の値を読み出して、誘因感情の指標値が該第１閾値以上か否かを判定する。
【００６５】
出力制御部１４は、閾値判定部１３の判定結果に応じて出力装置を制御する。例えば、誘因感情の指標値が第１閾値以上である場合、出力制御部１４は、出力装置４を制御して、該出力装置４に、個人に対して抑止刺激を与えるための出力を実行させる。一方、誘因感情の指標値が第１閾値未満である場合、出力制御部１４は出力装置４に前述の出力を実行させない。また、誘因感情の指標値が第１閾値未満であり、かつ出力装置４が出力を実行中である場合、出力制御部１４は出力装置４の出力を停止させてもよい。
【００６６】
出力制御部１４による出力装置４の制御方法は特に限定されない。また、出力装置４が複数存在する場合、出力制御部１４は、いずれの出力装置４から、どのように出力を実行させるかを適宜決定してよい。例えば、出力制御部１４は、複数の出力装置４から複数の出力方法で出力を実行することで、抑止刺激の供与を実現させることが望ましい。
【００６７】
また、出力制御部１４の出力制御により実現できる抑止刺激の内容についても、特に限定されない。例えば、抑止刺激は、指標値算出部１２が算出した指標値が示す誘因感情とは別の、他の感情の強度を強めるための刺激であってもよい。そして、該他の感情は、指標値が示す誘因感情以外の、ネガティブ感情であってもよい。
【００６８】
一般的に、ポジティブ感情よりもネガティブ感情を強める方が比較的確実かつ迅速に実現できる。これにより、誘発行動が起こり得る場合、該誘発行動の原因である誘因感情を、他のネガティブ感情に逸らさせることができる。したがって、より確実および迅速に対象の誘発行動を抑制することができる。
【００６９】
例えば、出力制御部１４は、出力装置４としてのスピーカ、バイブレータ、および空調機器（エアーコンディショナー、エアコン）の少なくとも１つを制御して、抑止刺激を与えるための出力を実行させてもよい。スピーカ、バイブレータ、および空調機器は、いずれも個人に対し刺激を与えることが可能であって、かつ個人の作業を妨げる可能性が低い。したがって、前記の構成によれば、個人の作業を妨げることなく、所定の誘発行動を抑制することができる。例えば、個人が移動体５の運転手である場合、運転を妨げることなく、誘発行動を抑制することができる。
【００７０】
なお、出力制御部１４は、個人が移動体５の運転手であるか否かに応じて出力の態様を変更してもよい。個人が移動体５の運転手であるか否かは、例えば所定空間における個人の位置または姿勢等から、指標値算出部１２において判定可能である。指標値算出部１２において該判定が実行される場合、指標値算出部１２は出力制御部１４に判定結果を通知する。出力制御部１４は、指標値算出部１２の判定結果と、閾値判定部１３の判定結果とに応じて、出力装置４の出力を制御する。
【００７１】
例えば、出力制御部１４は、個人が移動体５の運転手である場合、抑止刺激を与えるためにディスプレイおよびライト等の、光または映像を発する出力装置を用いないこととしてもよい。運転中に不意に映像や光で刺激を与えると危険であるためである。なお、出力制御部１４は、抑止刺激そのものではないが、個人の行動に注意を促すような映像を補助的に出力させてもよい。
【００７２】
また、出力制御部１４は、記憶装置３に記憶された出力情報３３を参照して、いずれの出力装置４に、どのような態様で出力を実行させるかを決定してもよい。出力情報３３は、抑止刺激を与えるために必要な出力の種類、出力レベル、および出力時間等を規定したデータである。
【００７３】
（記憶装置３）
記憶装置３は、情報処理装置１が各種処理を実行するために必要なデータを記憶する。記憶装置３は、例えば、基準データ３１と、閾値データ３２と、出力情報３３とを記憶する。各データの内容は前述の通りである。
【００７４】
（出力装置４）
出力装置４は、出力制御部１４の制御に従って動作する出力装置である。出力装置４は情報処理装置１と有線または無線で接続しており、出力制御部１４の制御に従って自装置で可能な出力を実行する。出力装置４は、例えば、ディスプレイ、ライト、スピーカ、ディフューザ、バイブレータ、およびエアコン等で実現される。
【００７５】
ディスプレイは、画像を出力する出力装置である。ライトは光を発する出力装置である。なお、ライトは点灯および消灯のみ制御可能であってもよいし、特定のパターン等で点滅させることが可能であってもよい。スピーカは、音声データを出力する出力装置である。ディフューザは、香りを放出および拡散させる出力装置である。バイブレータは、自身の備える振動子等を振動させることにより、振動を出力する出力装置である。エアコンは、温風または冷風を出力する出力装置である。
【００７６】
行動抑制システム１００は複数の出力装置４を含んでいてもよい。そして、該複数台の出力装置４が共働することで個人に対する抑止刺激の供与が実現されてもよい。より望ましくは、異なる出力方法で出力を実行する出力装置４が共働して抑止刺激の供与を実現させることが望ましい。例えば、行動抑制システム１００は出力装置４としてのライトとスピーカ、スピーカとバイブレータ、またはエアコンとディフューザを組み合わせて抑止刺激の供与を実現してもよい。
【００７７】
また、出力装置４の移動体５内での配置位置は特に限定しない。しかしながら、出力装置４は、抑止刺激の供与対象となる個人が、出力装置４それぞれからの出力を適切に体感可能な位置に配置されることが望ましい。
【００７８】
例えば、移動体５が乗用車の場合、ディスプレイおよびライトは乗客が見易い位置に配置されることが好ましい。また、スピーカは座席に対し左右対称に複数台配置されることが望ましい。また、ディフューザは、各座席の背後または左右側面に配置されることが望ましい。人間の顔に正面から香りを放出した場合、ユーザに意図しない強度で香りを体感させる虞があるためである。
【００７９】
≪処理の流れ≫
図３は、本実施形態に係る情報処理装置１における処理の流れの一例を示す図である。情報処理装置１の生体情報取得部１１は、生体センサから生体情報を取得する（Ｓ１００）。生体情報取得部１１は生体情報を指標値算出部１２に出力する。
【００８０】
指標値算出部１２は、入力された生体情報に基づいて、誘因感情の強度の指標値を算出する（Ｓ１０２）。指標値算出部１２は算出した指標値を閾値判定部１３に出力する。閾値判定部１３は、指標値算出部１２が算出した指標値が、第１閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。閾値判定部１３は判定結果を出力制御部１４に出力する。
【００８１】
指標値が第１閾値以上である場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、出力制御部１４は出力装置４に、抑止刺激を与えるための出力を実行させる（Ｓ１０６）。その後、情報処理装置１はＳ１００からの処理を繰り返す。一方、指標値が第１閾値未満である場合（Ｓ１０４でＮＯ）、出力制御部１４はＳ１０６の処理を実行せず、情報処理装置１はＳ１００からの処理を繰り返す。
【００８２】
以上の処理によれば、特定の誘因感情が誘発行動として表出し得る場合に、個人に対して抑止刺激を与えることができる。抑止刺激を与えることで、個人の特定の誘因感情の強度を弱める、または、個人の他の感情の強度を強め、気を逸らさせることができる。したがって、人が感情に誘発されて起こす行動を抑制することができる。
【００８３】
また、図１のＳ１で示した要因に対し、個人が最初に抱く誘因感情の強度、および、Ｓ２で誘因感情を抱いてからＳ４で誘発行動が表出するまでの時間には個人差がある。例えば、誘因感情が怒りであると仮定する。この場合、Ｓ１の要因に対し瞬間的に強い怒りを感じて誘発行動を起こす人間も存在すれば、該要因から弱い怒りを覚え、長時間かけて怒りが増幅して誘発行動に至る人間も存在する。換言すると、図１のＳ２〜Ｓ４の段階を経る時間には個人差がある。図３に示した処理によれば、このような誘発行動に至るまでの個人差の影響を受けずに所定の誘発行動を抑制することができる。
【００８４】
（処理の流れの変形例）
なお、指標値算出部１２は、複数の誘因感情についての指標値をそれぞれ別個に算出してもよい。例えば、指標値算出部１２は、怒りと退屈という２つの誘因感情について、それぞれ指標値を算出してもよい。この場合、指標値算出部１２は誘因感情毎の指標値を閾値判定部１３に出力する。
【００８５】
この場合、記憶装置３の閾値データ３２は、誘因感情毎の第１閾値を記録したデータである。そして、閾値判定部１３は、指標値算出部１２が算出した各誘因感情についての指標値を、閾値データ３２においてそれぞれ対応している第１閾値と比較して判定結果を出せばよい。
【００８６】
≪誘因感情の他の例≫
以上の説明では、誘因感情が単一の感情である場合について説明した。しかしながら、誘因感情は複数の感情が組み合わさることで想起される複合感情であってもよい。
【００８７】
図４は、単一の感情と、該単一の感情の組合せで想起される複合感情との関係を示す図である（出典：プルチックの感情の輪）。図示の例では、円の内側に記載されている喜び、驚き、嫌悪、怒り等の感情が単一感情である。一方、円の外側に、該単一感情の組合せとして記載されているのが複合感情である。例えば、「軽蔑」という感情は、「嫌悪」および「怒り」という２つの感情が組み合わせることで想起される複合感情である。
【００８８】
行動抑制システム１００が抑制対象としている誘発行動が、複合感情に起因する行動である場合、指標値算出部１２は、該複合感情を構成する単一感情それぞれの指標値を算出し、各指標値に基づいて、複合感情の指標値を算出してもよい。
【００８９】
例えば、指標値算出部１２は、嫌悪の強さの指標値と、怒りの強さの指標値との平均値をとり、これを「軽蔑」という複合感情の指標値として用いてもよい。
【００９０】
また、誘因感情は一次感情であっても、二次感情であってもよい。ここで、一次感情とは、個人が図１のＳ１に示したように特定の事象に遭遇した、または特定の環境下に置かれた際に直接抱く感情である。一方、二次感情とは、一次感情が一定以上まで高まった場合に個人が抱く感情を示す。例えば、一般的には「悲しみ」、「苦しみ」、「寂しさ」等は一次感情、これらの感情から生まれる「怒り」は二次感情であると言われている。
【００９１】
行動抑制システム１００が抑制対象としている誘発行動が、二次感情に起因する行動である場合、指標値算出部１２は、該二次感情を構成する一次感情それぞれの指標値を算出し、各指標値に基づいて、二次感情の指標値を算出してもよい。
【００９２】
例えば、指標値算出部１２は、悲しみ、苦しみ、寂しさそれぞれの感情の強さの指標値を合算し、これを「怒り」という二次感情の指標値として用いてもよい。
【００９３】
〔実施形態２〕
出力制御部１４は、指標値が第１閾値未満、かつ該第１閾値よりも小さい値である第２閾値以上である場合、出力装置４に、個人の特定の誘因感情を、抑止刺激よりも弱い刺激で、または抑止刺激よりも時間をかけて鎮静化させるための出力を実行させてもよい。以下、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００９４】
≪概要≫
図５は、ある個人が特定の誘発行動を起こすまでの過程と、本実施形態に係る行動抑制システム２００の介入箇所との関係を示す図面である。なお、実施形態１において説明した図１と図５は対応する図面である。図５において図１と同様の記載の箇所は、同様の意味を持つため説明を繰り返さない。
【００９５】
行動抑制システム２００は、個人が特定の誘因感情を抱いてから（Ｓ２）、該誘因感情が強まる（Ｓ３）までのタイミングでも介入する点で、実施形態１に係る行動抑制システム１００と異なる。
【００９６】
行動抑制システム２００における閾値判定部１３は、指標値算出部１２が算出した指標値が第１閾値未満であった場合、さらに、該指標値が第２閾値以上であるか否かを判定する。ここで、第２閾値とは、第１閾値よりも小さい値である。第２閾値の具体値は特に限定されない。また、記憶装置３の閾値データ３２は第１閾値の具体値に加え第２閾値の具体値も記録していてよい。この場合、閾値判定部１３は、閾値データ３２から第１閾値および第２閾値を読み出して、まず誘因感情の指標値が該第１閾値以上か否かを判定し、第１閾値未満である場合は、第２閾値以上か否かをさらに判定する。
【００９７】
行動抑制システム２００における出力制御部１４は、指標値が第１閾値未満かつ第２閾値以上である場合、出力装置４に、鎮静化出力を実行させる。「鎮静化出力」とは、前記個人の特定の誘因感情を、抑止刺激よりも弱い刺激で、または抑止刺激よりも時間をかけて鎮静化させるための出力を意味する。
【００９８】
≪処理の流れ≫
図６は、本実施形態に係る情報処理装置１における処理の流れの一例を示す図である。なお、図６のＳ２００〜Ｓ２０６の処理は、それぞれ図３のＳ１００〜Ｓ１０６の処理と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００９９】
本実施形態に係る閾値判定部１３は、指標値算出部１２が算出した指標値が第１閾値未満である場合（Ｓ２０４でＮＯ）、さらに、該指標値が第２閾値以上か否かを判定する（Ｓ２０８）。閾値判定部１３は判定結果を出力制御部１４に出力する。
【０１００】
出力制御部１４は、指標値が第２閾値以上である場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、出力装置４に誘因感情の鎮静化のための出力（鎮静化出力）を実行させる（Ｓ２１０）。一方、指標値が第２閾値未満である場合（Ｓ２０８でＮＯ）、出力制御部１４はＳ２１０の処理を実行せず、情報処理装置１は再びＳ２００において生体情報を取得するまで待機する。
【０１０１】
以上の処理によれば、ある誘発行動が起こり得る前のタイミングで、特定の誘因感情を鎮静化させるための出力を実行させることができる。したがって、実際に誘発行動が行われてしまう前に特定の感情を鎮静化させることができる。
【０１０２】
なお、出力制御部１４は、指標値が第２閾値以上第１閾値未満の場合、指標値の大きさに応じて、鎮静化出力を実行させる出力装置の数、該出力の方法、および出力レベルの少なくとも１つを変更してもよい。例えば、出力制御部１４は、指標値が第２閾値以上第１閾値未満である場合、該指標値が第１閾値に近いほど、出力装置４の数を増加させてもよい。また、出力制御部１４は、指標値が第２閾値以上第１閾値未満である場合、該指標値が第１閾値に近いほど、出力装置４の出力レベルを大きくしてもよい。また、出力制御部１４は、指標値が第２閾値以上第１閾値未満である場合、該指標値が第１閾値に近いほど、多種類の出力方法を組み合わせて、出力を実行させてもよい。
【０１０３】
これにより、算出した指標値の大きさ、すなわち、特定の感情が所定の行動として表出し得るまでの間の感情の強さに応じて、出力の態様を変更することができる。したがって、特定の感情をより効果的に鎮静化させることができる。
【０１０４】
〔実施形態３〕
出力制御部１４は、指標値が第１閾値よりも大きい第３閾値以上である場合、指標値が第１閾値以上第３閾値未満の場合よりも強い前記抑止刺激を与えるための出力を出力装置４に実行させてもよい。第３閾値は、個人の危険行動が起こり得る値である。
【０１０５】
ここで、危険行動とは、個人の誘発行動のうち、所定空間の外に危険を及ぼす可能性がある行動である。例えば、危険行動とは、移動体５の危険運転を引き起こす行動である。より具体的には、危険行動とは、移動体５の運転手である個人の、怒りに任せた乱暴な運転、クラクションの乱用等の行動である。以下、本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１０６】
≪概要≫
図７は、ある個人が誘発行動を起こすまでの過程と、本実施形態に係る行動抑制システム３００の介入箇所との関係を示す図面である。なお、実施形態２において説明した図５と図７は対応する図面である。図７において図５と同様の記載の箇所は、同様の意味を持つため説明を繰り返さない。
【０１０７】
人は、誘発行動を起こした後も誘因感情を強く抱いている場合、繰り返し誘発行動を起こすことがある。典型的には、人は、誘発行動を起こした後、さらに誘因感情が強まった場合、誘発行動のうちの危険行動を起こす（Ｓ５）。
【０１０８】
例えば、個人が怒りを覚えた場合、最初は舌打ちまたは大声等の誘発行動を起こすが、更に怒りが強まった場合、物に当たる、暴れる等の危険行動に出る場合がある。特に、所定空間が移動体であり、個人が移動体の運転手である場合、ハンドル等、移動体５の運転のための機器を乱暴に操作したりする虞がある。このような行為は、移動体５の内部空間のみならず、移動体５の外部にも危険を及ぼす危険行動である。
【０１０９】
本実施形態に係る行動抑制システム３００は、個人が誘発行動を開始してから（Ｓ４）、さらに誘因感情が強まって危険行動を起こす（Ｓ５）までのタイミングで、個人に、該危険行動を抑制するための、強い抑止刺激を与えるよう介入する点で、行動抑制システム１００および行動抑制システム２００と異なる。
【０１１０】
「強い抑止刺激」は、抑止刺激の一種である。強い抑止刺激は、例えば、出力装置４からより印象の強い出力を行うことで実現できる。例えば、強い抑止刺激は、通常の抑止刺激よりも多い台数の出力装置４で出力を実行すること、各出力装置４の出力レベルを増加させること、より強い印象を与えられる出力方法で出力が可能な出力装置４を選択して出力を実行させること、等により実現可能である。具体的には、強い抑止刺激とは、例えばライトの大光量のフラッシュ、スピーカからの大音量等、短時間、および高レベルの出力で実現できる。
【０１１１】
なお、強い抑止刺激は、単発（１回）の刺激であることが望ましい。これにより、１回の強い抑止刺激で特定の感情を弱める、または他の感情に逸らす。したがってより迅速に所定の行動を抑制することができる。また、例えば個人に繰り返し抑止刺激を与える場合でも、断続的に刺激が与えられることになる。したがって、個人が抑止刺激に慣れてしまい、抑止刺激の効果が低下することを防ぐことができる。
【０１１２】
行動抑制システム３００における閾値判定部１３は、指標値算出部１２から指標値を入力されると、まず該指標値が、第３閾値以上であるか否かを判定する。ここで、第３閾値とは、感情が誘因となり個人の危険行動が起こり得るようになる閾値を示す。
【０１１３】
第３閾値の具体値は特に限定されない。また、記憶装置３の閾値データ３２は第１閾値および第２閾値の具体値に加え、第３閾値の具体値も記録していてよい。この場合、閾値判定部１３は、閾値データ３２から必要に応じて第１〜第３閾値を読み出して、該閾値を用いて判定を実行してよい。
【０１１４】
行動抑制システム３００における出力制御部１４は、指標値が第３閾値以上である場合、個人に強い抑止刺激を与えるための出力を出力装置４に実行させる。また、出力制御部１４は、指標値が第３閾値未満かつ第１閾値以上である場合、個人に実施形態１において説明した、通常の抑止刺激を与えるための出力を、出力装置４に実行させる。また、出力制御部１４は、指標値が第１閾値未満かつ第２閾値以上である場合、出力装置４に鎮静化出力を実行させる。
【０１１５】
≪処理の流れ≫
図８は、本実施形態に係る情報処理装置１における処理の流れの一例を示す図である。なお、図８のＳ３００〜Ｓ３０２の処理、およびＳ３０８〜Ｓ３１４の処理は、それぞれ図６のＳ２００〜Ｓ２０２の処理、およびＳ２０４〜Ｓ２１０の処理と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１１６】
本実施形態に係る閾値判定部１３は、指標値算出部１２から指標値を入力されると、まず該指標値が第３閾値以上か否かを判定する（Ｓ３０４）。指標値が第３閾値未満である場合（Ｓ３０４でＮＯ）、閾値判定部１３は、実施形態２に係る閾値判定部１３と同様に、指標値が第１閾値以上であるか否かの判定（Ｓ３０８）を行う。以降の処理は実施形態２に係る閾値判定部１３と同様である。一方、指標値が第３閾値以上である場合（Ｓ３０４でＹＥＳ）、閾値判定部１３は判定結果を出力制御部１４に出力する。
【０１１７】
出力制御部１４は、指標値が第３閾値以上である場合（Ｓ３０４でＹＥＳ）、出力装置４に強い抑止刺激を与えるための出力を実行させる（Ｓ３０６）。
【０１１８】
以上の処理によれば、個人が危険行動を起こし得る程度まで特定の感情が強まっている場合、より強い抑止刺激を与える。これにより、個人が危険行動を起きし得る状態のときに、特定の感情をより迅速にもしくはより大きく弱める、または、特定の感情をより迅速にもしくはよりより強く他の感情に逸らさせることができる。したがって、所定の行動のうちの危険行動を、より迅速またはより強く抑制することができる。
【０１１９】
〔変形例〕
実施形態３に係る行動抑制システム３００において、図８のＳ３１２〜Ｓ３１４の処理は必須ではない。すなわち、行動抑制システム３００の情報処理装置１は、指標値が第３閾値以上の場合、個人に強い抑制刺激を与えるよう出力装置４を制御し、指標値が第３閾値未満かつ第１閾値以上である場合は、個人に抑制刺激を与えるよう出力装置４を制御し、指標値が第１閾値未満である場合は、鎮静化出力を行わず、該指標値に対応する処理を終了してもよい。
【０１２０】
〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理装置１の各制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【０１２１】
後者の場合、情報処理装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１２２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２３】
１  情報処理装置
２  生体センサ
３  記憶装置
４  出力装置
５  移動体
１１  生体情報取得部
１２  指標値算出部
１３  閾値判定部
１４  出力制御部
３１  基準データ
３２  閾値データ
３３  出力情報
１００、２００、３００  行動抑制システム
【図１】
2020141913.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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