(57)【要約】【課題】  画像撮像部を使って短時間で被読取原稿のサイズを検出すること。【解決手段】  画像撮像部を副走査方向のガイド軸に対して回転させる機構を設け、画像撮像部を傾けることにより一度に副走査方向の情報を読み取ることで被読取原稿の副走査サイズを検出する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、レンズ、主走査方向に配列された読取イメージセンサを搭載した画像読取走査部と、前記画像読取走査部を副走査方向に走査、移動させる駆動部からなる画像読取装置において、前記画像読取走査部を前記副走査方向の移動ガイド軸に対して回転機構を設けることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記回転機構に関して、前記画像読取走査部を所定量前記副走査方向に移動させてから画像読取走査部を回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記回転機構に関して、識別したい原稿サイズに応じて前記画像読取走査部の副走査移動量及び前記回転機構の回転角を変えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記回転機構に関して、前記回転角を細かく制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記回転機構に関して、前記副走査方向の移動ガイド軸、あるいは前記駆動部を複数設けることで前記画像読取走査部を前記副走査方向のガイド軸に対して回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】
光源、レンズ、主走査方向に配列された読取イメージセンサを搭載した画像読取走査部と、前記画像読取走査部を副走査方向に走査、移動させる駆動部からなる画像読取装置において、前記画像読取走査部を前記副走査方向のガイド軸に対して回転させることで読取原稿のサイズを検知することを特徴とする原稿サイズ検知方法。
【請求項７】
前記回転機構に関して、前記画像読取走査部を所定量前記副走査方向に移動させてから画像読取走査部を回転させることを特徴とする請求項６に記載の原稿サイズ検知方法。
【請求項８】
前記回転機構に関して、識別したい原稿サイズに応じて前記画像読取走査部の副走査移動量及び前記回転機構の回転角を変えることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の原稿サイズ検知方法。
【請求項９】
前記回転機構に関して、前記回転角を細かく制御することを特徴とする請求項６乃至請求項８の何れか一項に記載の原稿サイズ検知方法。
【請求項１０】
前記回転機構に関して、前記副走査方向の移動ガイド軸、あるいは前記駆動部を複数設けることで前記画像読取走査部を前記副走査方向のガイド軸に対して回転させることを特徴とする請求項６に記載の原稿サイズ検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取原稿の定型サイズを自動検出する機能を備えた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されている画像読取装置のように原稿の置き方で重なり具合の異なる４つのエリアの圧板部に黒パッチを貼り付け、読み取られた４つの黒パッチの組み合わせによって原稿サイズ、載置方向を判定するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５８９６５豪公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている従来技術は、読取走査部を所定距離移動させながら連続読取を行わないと原稿サイズが確定できないという課題がある。
【０００５】
本発明は、読取走査部を所定距離連続読取させなくても原稿サイズを判別できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は、
光源、レンズ、主走査方向に配列された読取イメージセンサを搭載した画像読取走査部と、前記画像読取走査部を副走査方向に走査、移動させる駆動部からなる画像読取装置において、前記画像読取走査部を前記副走査方向のベクトル軸に対して回転機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像読取装置によれば、主走査方向に配列させた画像読取走査部を回転機構によって読取原稿に対して読取走査部を傾けることにより一度に読取原稿の副走査方向の情報を検出する効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像読取装置の概略側面図である。
【図２】実施例１の画像読取装置の制御システムのブロック図である。
【図３】実施例１の画像読取装置の原稿と読取走査部の位置関係を示す上面図である。
【図４】実施例１に記載の画像読取装置の制御フローを示したフローチャートである。
【図５】画像読取装置の主走査サイズ検出時のイメージセンサ出力波形である。
【図６】画像読取装置の副走査サイズ検出時のイメージセンサ隣接差出力波形である。
【図７】実施例２の画像読取装置の原稿と読取走査部の位置関係を示す上面図である。
【図８】実施例２の画像読取装置の制御システムのブロック図である。
【図９】実施例２の画像読取装置の制御フローを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
１．画像読取装置の概略構成
図１に本発明の実施形態の画像読取装置における概略側面図を示す。
【００１１】
画像読取装置１００は装置本体に開閉できる圧板１０１、読取原稿１０２が載置される原稿台ガラス１０３、読取原稿１０２を読み取る読取走査部１０４と、読取走査部１０４と直交する副走査方向軸１０５と、駆動部１０６、回転部１０７を備える。
【００１２】
圧板１０１はその一辺が開閉軸を介して装置筐体に支持され、開閉できる構造になっている。また開閉軸には圧板１０１の開閉角度を検出するセンサを備えており実施例１においては圧板１０１が原稿台ガラス１０３に対して３０度以上開いているかと５度以上開いているかの２段階を検出できるものとする。
【００１３】
載置された読取原稿１０２を読み取る際には駆動部１０６を制御し、読取走査部１０４を副走査方向軸１０５に沿ってフォワード方向に移動させることで２次元画像を得る。
【００１４】
一方、載置された読取原稿１０２の定型サイズを検出する際には駆動部１０６と回転部１０７を制御し、読取原稿１０２に対して読取走査部１０４の相対位置を変えた状態で読取走査部１０２のイメージセンサの出力レベルを見てサイズ判定を行う。
【００１５】
２．画像読取装置のシステム構成
図２に、本発明の第一実施形態の画像読取装置におけるシステム構成を示す。
【００１６】
画像読取装置１００は読取部２００と信号処理部２１０によって構成される。読取部２００はイメージセンサユニット２０１と駆動制御ユニット２０２、回転制御ユニット２０３から構成される。イメージセンサユニット２０１は光源２０４から照射された光を読取原稿１０２に当て、読取原稿１０２から反射された光はレンズ２０５を介してリニアイメージセンサ２０６に結像し、リニアイメージセンサ２０６内部で光電変換、変換された電気信号をアナログ画素データとして信号処理部２１０へ出力する。
【００１７】
駆動制御部２０２はキャリッジモータ２０７の回転を利用して読取走査部１０４を副走査方向に移動させる。キャリッジモータ２０７の回転速度及び回転方向は光学式エンコーダ２０８を用いて制御することができる。
【００１８】
回転制御部２０３は回転モータ２０９の回転を利用して画像走査部１０４を副走査方向軸１０５に対して所定の角度になるように回転させる。回転モータ２０９の回転量及び回転方向は読取制御部２１４からの信号によって制御される。
【００１９】
信号処理部２１０は、リニアイメージセンサ２０６から出力されたアナログ画素データをデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２１１、変換された画素データを画像処理する画像処理部２１２、画像処理された画像信号を画像ファイルまたは印字物として出力制御を行う出力制御部２１３、読取部各ユニットの駆動制御を行う読取制御部２１４から成る。読取制御部２１４は、光源２０４の点灯制御とリニアイメージセンサ２０６の読取制御、キャリッジモータ２０７とエンコーダ２０８の駆動制御、回転モータ２０９の駆動制御、Ａ／Ｄ変換部２１１の制御、画像処理部２１２の制御、出力制御部２１３の制御をそれぞれ行う。
【００２０】
画像読取装置１００においては原稿サイズや解像度などの読取モードに応じて、読取駆動制御部２１４が各部を制御し、スキャンやコピーを行っている。このような信号処理部２１０は１チップまたは複数チップのＡＳＩＣまたはＦＰＧＡや汎用のＩＣチップで構成することができる。
【００２１】
３．実施例１における読取原稿サイズの検知処理手順
図３の原稿と読取走査部の位置関係を示す上面図、及び、図４のフローチャートを用いながら原稿サイズ検知手順の説明を行う。なお、以下の例ではＡ４原稿かＡ３原稿を検知する事例を説明する。
【００２２】
ユーザーが読取原稿１０２を載置するために圧板１０１を開く（Ｓ４０１）と主走査方向の原稿サイズ検知を行うために読取走査部１０５をＹ０に移動する（Ｓ４０２）。ユーザーが原稿の載置を完了し、圧板１０１を閉じ角度３０度を切る（Ｓ４０３）と主走査方向のサイズ検知を行う（Ｓ４０４）。
【００２３】
ここで、リニアイメージセンサ２０６の出力波形は図５に示すように、原稿直下の出力波形は光源２０４の原稿反射光により高いレベルを示し、原稿のないエリアの出力波形は外光影響に依存するものの圧板１０１で遮られたりするため一定の出力レベルにならない。主走査方向のサイズ検知の結果、主走査サイズが２９７ｍｍか否かの判定を行う（Ｓ４０５）。ここで、２９７ｍｍでないと判定されるとＡ４原稿が縦置きされていると検知する（Ｓ４０６）。
【００２４】
一方、主走査サイズが２９７ｍｍと判定されると副走査方向の原稿サイズ検知を行うために読取走査部をＹ１に移動する（Ｓ４０７）。次に、回転モータ２０９を使って読取走査部１０４を副走査方向軸１０５に対して回転させる（Ｓ４０８）。
【００２５】
ここで、図３から明らかなようにＡ４横置きとＡ３縦置きでは主走査方向のサイズが同じ２９７ｍｍである。逆に言えば、主走査方向のサイズが２９７ｍｍと検知されると、読取原稿１０２の副走査方向サイズはＡ４横置きの２１０ｍｍかＡ３縦置きの４２０ｍｍであることが予測できる。
【００２６】
従って、リニアイメージセンサ２０６の有効読取長をＬとすると、Ｙ１の位置が原稿突き当て位置から３１５ｍｍ、回転角θがＬ×ｓｉｎθ＞２１０となるように配置することで原稿がＡ４かＡ３のどちらでも用紙後端とイメージセンサ２０６を交差させることができる。さらに、回転角θによって用紙後端がイメージセンサ２０６のどこ位置のあたりで交差するかも予測できる。例えば、回転角θが４５°の場合、イメージセンサの有効中心位置が副走査方向軸１０５上にあれば、Ｌ／２−１０５×√２ｍｍ付近にＡ４後端が、Ｌ／２＋１０５×√２ｍｍ付近にＡ３後端が来ることが分かる。
【００２７】
次にイメージセンサ２０６の読取値を取得する（Ｓ４０９）。ここで、リニアイメージセンサ２０６の出力に対して隣接差分波形は図６に示すように、読取原稿１０２と圧板１０１の色差や厚みによる段差影などのため原稿後端とリニアイメージセンサ２０６の交差位置に差分出力が確認できる。
【００２８】
この差分出力がＡ４予想位置にあるか否かの判定を行い（Ｓ４１０）、Ａ４予想位置にあればＡ４横置きと判定され（Ｓ４１１）、Ａ４予想位置になければＡ３縦置き（Ｓ４１２）と判定される。
【００２９】
なお、Ｓ４０９の読取値取得の際、キャリッジモータ２０７、あるいは回転モータ２０９を微量シフトさせモータ回転方向及び回転量に見合う差分出力位置の移動を確認することで、ゴミなどによる誤検知を回避したより精度の高い原稿サイズ検知が可能になる。
【００３０】
４．実施例２における読取原稿サイズの検知処理手順
図７の原稿と読取走査部の位置関係を示す上面図、図８のシステム構成、及び、図９のフローチャートを用いながら原稿サイズ検知手順の説明を行う。
【００３１】
図７において、副走査方向軸、駆動部はそれぞれＡとＢの２部併設されており、実施例１の様に直接読取走査部を回転させる回転部は存在しないが、２つの駆動部のモータ回転量を相対的に変えることで間接的に読取走査部を回転させている。
【００３２】
図８においては、駆動制御ユニットＡ８０２と駆動制御ユニットＢ８０３に対して読取制御部８１４が同時あるいは独立に駆動し、それぞれの回転量を所望の位置に移動するよう制御している。
【００３３】
図９においては、主走査の方向のサイズ判定（Ｓ９０５）、Ａ４原稿の縦置き判定（Ｓ９０６）までは第一の実施形態と同様である。
【００３４】
主走査サイズが２９７ｍｍと判定されると副走査方向の原稿サイズ検知を行うために駆動制御ユニットＡ８０２と駆動制御ユニットＢ８０３を同時駆動し読取走査部をＹ１に移動する（Ｓ９０７）。次に、駆動制御ユニットＢ８０３だけをＹ２に移動する（Ｓ９０８）。以降の処理フローは第一の実施形態と同様である。
【００３５】
以上のように直接読取走査部を副走査方向軸に対して回転させなくても読取原稿の後端位置を検出、原稿サイズを判定することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１００  読取画像装置、１０１  圧板、１０２  読取原稿、１０３  原稿台ガラス、
１０４  読取走査部、１０５  副走査方向ガイド軸、１０６  駆動部、
１０７  回転部、２００  読取部、２０１  イメージセンサユニット、
２０２  駆動制御ユニット、２０３  回転制御ユニット、２０４  光源、
２０５  レンズ、２０６  リニアイメージセンサ、２０７  キャリッジモータ、
２０８  エンコーダ、２０９  回転モータ、２１０  信号処理部、
２１１  Ａ／Ｄ変換部、２１２  画像処理部、２１３  出力制御部、
２１４  読取制御部、７０１  副走査方向軸Ａ、７０２  駆動部Ａ、
７０３  副走査方向軸Ｂ、７０４  駆動部Ｂ、８０２  駆動制御ユニットＡ、
８０３  駆動制御ユニットＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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