(57)【要約】【課題】ユニットをフレーム内に容易に格納し、かつフレームに対して所定位置に精度良く移動可能なスイッチギヤ用ユニットの搬入装置を提供する。【解決手段】直立する枠組１下部端部から前方に突出して双脚を形成する支持脚３が設けられ、支持脚３の上部には枠組に沿って上下移動可能な荷台２が設けられ、荷台２の上面の所定位置にはユニット５０が搭載され、支持脚３の枠組下部に接する隅部には、互いに対向して平行部３Ｄを形成する平行面３Ｂが設けられ、平行面３Ｂにつながり支持脚３の先端部３Ｃに渡って形成された逆テーパ面３Ａが設けられ、フレーム２００にユニット５０を搬入する際、フレーム２００のフレーム側面２００Ａが逆テーパ面に接して前進移動を行い、支持脚３の平行部３Ｄでフレーム側面２００Ａを挟む位置で、ユニット５０がフレーム２００の所定位置に格納される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチギヤのフレームにユニットを搬入するスイッチギヤ用ユニットの搬入装置であって、直立する枠組下部端部から前方に突出して双脚を形成する支持脚が設けられており、前記支持脚の上部には前記枠組に沿って上下移動可能な荷台が設けられているとともに、前記荷台の上面の所定位置には前記ユニットが搭載され、前記支持脚の前記枠組下部に接する隅部には、互いに対向して平行部を形成する平行面が設けられているとともに、前記平行面につながり前記支持脚の先端部に渡って形成された逆テーパ面が設けられ、
前記フレームに前記ユニットを搬入する際、前記フレームのフレーム側面が前記逆テーパ面に接して前進移動を行い、前記支持脚の前記平行部で前記フレーム側面を挟む位置で、前記ユニットが前記フレームの所定位置に格納されるスイッチギヤ用ユニットの搬入装置。
【請求項２】
前記フレームは専用設備の搭載台上に取り付けられており、前記フレームに前記ユニットを搬入する際、
前記搭載台の下面に設けられた凹部に前記支持脚を挿入するとともに、前記凹部に対をなして設けられた案内脚に、前記支持脚の前記逆テーパ面が接して前進移動を行い、前記搭載台の端面において、前記支持脚の前記平行部で前記案内脚を挟む位置で、前記ユニットが前記フレームに格納される請求項１に記載のスイッチギヤ用ユニットの搬入装置。
【請求項３】
前記荷台の上面には、前記ユニットが前記フレームに対する横方向位置を微調整可能とする調整部が設けられる請求項１または請求項２に記載のスイッチギヤ用ユニットの搬入装置。
【請求項４】
対をなす前記案内脚には、前記搭載台の端面部から、前記支持脚の前記逆テーパ面が接するように案内脚テーパ面が設けられる請求項２に記載のスイッチギヤ用ユニットの搬入装置。
【請求項５】
前記枠組には、前記荷台の上下移動可能とする手動ハンドルが設けられる請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のスイッチギヤ用ユニットの搬入装置。
【請求項６】
前記荷台の上面には、前記ユニットを前記所定位置に搭載する位置決め線が設けられる請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のスイッチギヤ用ユニットの搬入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、スイッチギヤ用ユニットの搬入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スイッチギヤの内部は、電気回路に必要な機能を有する１つの塊をモジュールとして切り分け、そのモジュールの組み合わせ集約により、スイッチギヤとしての機能を果たしている。前記モジュールは独立した機器としてユニット化し、スイッチギヤの主回路室内に搭載されている。このユニットの質量は５０ｋｇ〜２００ｋｇ程度で、スイッチギヤのフレーム（枠組）に人力によって搬入組み込む際には、リフタ（昇降）機能を備えた搬入装置が用いられている。
【０００３】
従来、ユニットを搬入装置の荷台に搭載後、フレーム内の所定位置に設置するものとして、複数の引出型ユニット台車が収納される配電盤と、荷台を有するリフタ装置とを備えた配電盤装置において、リフタ装置の荷台に設けられた第一位置決め手段と、配電盤に設けられ前記第一位置決め手段と係合する第二位置決め手段と、リフタ装置の荷台の先端部に設けられた第一ガイド手段と、配電盤のユニット室に設けられ前記第一ガイド手段を案内する第二ガイド手段を備え、前記第二ガイド手段に前記第一ガイド手段が案内されて押し込まれることにより、前記第一位置決め手段と前記第二位置決め手段とが同軸状に配置される技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１３２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示された技術は、リフタ装置の荷台上のユニット質量が５０ｋｇ〜２００ｋｇ程度の質量を有する場合、その質量によって荷台自体に傾きが生じ、その状態ではリフタ装置をフレーム内への押し込みは困難であり、無理に押し込むと荷台自体が変形してしまうという問題点がある。またユニットに設けられている第二ガイド手段のテーパ角度が大きく、そのためリフタ装置を押し込むための負荷力が大きくなり、人力による作業では押し込むことが不可能な状況を生じたり、荷台の変形発生という問題点がある。
【０００６】
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、ユニットをフレーム内に容易に格納し、かつフレームに対して所定位置に精度良く移動可能なスイッチギヤ用ユニットの搬入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願に開示されるスイッチギヤ用ユニットの搬入装置は、
スイッチギヤのフレームにユニットを搬入するスイッチギヤ用ユニットの搬入装置であって、直立する枠組下部端部から前方に突出して双脚を形成する支持脚が設けられており、前記支持脚の上部には前記枠組に沿って上下移動可能な荷台が設けられているとともに、前記荷台の上面の所定位置には前記ユニットが搭載され、前記支持脚の前記枠組下部に接する隅部には、互いに対向して平行部を形成する平行面が設けられているとともに、前記平行面につながり前記支持脚の先端部に渡って形成された逆テーパ面が設けられ、
前記フレームに前記ユニットを搬入する際、前記フレームのフレーム側面が前記逆テーパ面に接して前進移動を行い、前記支持脚の前記平行部で前記フレーム側面を挟む位置で、前記ユニットが前記フレームの所定位置に格納されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本願に開示されるスイッチギヤ用ユニットの搬入装置は、上記のような構成を採用しているので、大きな質量のユニットであったとしても、スイッチギヤのフレーム内の所定位置に、人力により容易にかつ精度良く格納出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１による搬入装置を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１によるフレームにユニットを格納する状態を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１によるフレーム内に搬入装置が挿入された状態を示す斜視図である。
【図４】実施の形態２によるフレームにユニットを格納する状態を示す斜視図である。
【図５】実施の形態２によるフレームの所定位置にユニットが搬入された状態を示す斜視図である。
【図６】実施の形態２による案内脚と支持脚との関係を示す断面透視図である。
【図７】実施の形態２による他の実施例の案内脚を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は実施の形態１によるスイッチギヤ用ユニットの搬入装置１００を示す斜視図である。図２はスイッチギヤ３００の構成体であるフレーム２００に、搬入装置１００の荷台２に搭載されたスイッチギヤとしての機能を示すユニット５０を格納する状態を示す斜視図である。図３は図２に示した状態からフレーム２００内に搬入装置１００が押し込まれた状態を示すもので、フレーム２００内に格納されるユニット５０の図示は省略されている。
【００１１】
図１に示す搬入装置１００は、全高ＴＨは２ｍ〜３ｍ、全長ＴＬは１ｍ〜１．５ｍ、全幅ＴＷは１ｍ〜１．５ｍ、荷台２の長さＢＬは０．８ｍ〜１．３ｍ、荷台２の幅ＢＷは０．９ｍ〜１．３ｍの体格である。また、図２に示すフレーム側面２００Ａのフレーム内幅Ｂと前記荷台２の幅ＢＷとの関係はＢ＞ＢＷであり、また後述する支持脚３の平行部間隔Ｗ２＞Ｂ、先端部間隔Ｗ１＞Ｗ２である。上記搬入装置１００は、主要構成体としてリブ１Ａで剛性を高め、直立する枠組１と、枠組１に設けられ昇降ハンドル６の操作によって上下移動可能な荷台２と、枠組１の下部の端部から突出して設けられて平面形状が略コの字状の双脚を形成する支持脚３と、枠組１の下部に設けられた後輪５および支持脚３の先端部３Ｃに設けられた前輪４を備えている。後輪５は搬入装置１００の前後進に伴い、搬入装置１００を自由な向きを可能とする首振り運動を行う。荷台２には５０ｋｇ〜２００ｋｇ程度のユニット５０が搭載され、このユニット５０がフレーム２００の所定の上下方向位置に格納可能なように、昇降ハンドル６の操作によって上下移動を行う。
【００１２】
荷台２の上面２Ａにユニット５０が所定の位置に搭載されるよう、上面２Ａには幅方向および長手方向の位置決め線２Ｃと、ユニット５０の幅方向の微動位置調整が可能となるよう調整部２Ｂが設けられている。上記位置決め線２Ｃは上面２Ａ上に設けた細溝あるいはケガキ線であってもよく、また調整部２Ｂは壁状に設けられた突起にユニット５０を滑走させる押し込みボルト、あるいは小型のジャッキであってもよい。
【００１３】
双脚をなす支持脚３の枠組下部と接する隅部には互いに対向して平行部３Ｄを形成する平行面３Ｂが設けられている。また、この平行面３Ｂにつながり支持脚３の先端部３Ｃに渡って緩やかな逆テーパ部３Ｆを形成する逆テーパ面３Ａが設けられている。逆テーパ面３Ａは、０．５ｍ〜０．９ｍのテーパ面長さＬ１を有し、この逆テーパ面３Ａに続く平行面３Ｂは、例えば０．０５ｍ〜０．１ｍの長さＬ２を有する。前記先端部３Ｃの逆テーパ面３Ａ間の先端部間隔Ｗ１とフレーム内幅Ｂとは、Ｗ１＞Ｂの関係を有する。また、平行面３Ｂ間の平行部間隔Ｗ２と、フレーム側面２００Ａのフレーム内幅ＢはＷ２＞Ｂの関係を有するものである。ここで、Ｗ１−Ｂ＝０．０６ｍとし、Ｗ２−Ｂ＝０．０２ｍとし、テーパ面長さＬ１を０．５ｍとした場合、長さ５０ｃｍに渡って２ｃｍの緩やかな傾き角である、緩やかな逆テーパ部３Ｆとなる。
【００１４】
従って、搬入装置１００を人力で前進させてフレーム２００内にユニット５０を格納しようとする際、逆テーパ面３Ａに案内されながら搬入装置１００が過剰な負荷を発生させることなく前進し、平行部３Ｄで上記Ｗ２＞Ｂの関係からフレーム２００が位置決めされることにより、荷台２上のユニット５０をフレーム２００の所定位置に精度良く格納される。また、図３に示すように搬入装置１００がフレーム２００内に押し込まれた状態で、荷台２の調整部２Ｂの図示省略したボルト、小型ジャッキ等によって、ユニット５０のフレーム２００に対する横方向の位置が微調整させることも可能である。
【００１５】
搬入装置１００を用いたフレーム２００内にユニット５０を格納する動作を以下に述べる。尚、ＳＴはステップの略である。
ＳＴ１．搬入装置１００の荷台２の上面２Ａにユニット５０を位置決め線２Ｃに沿って所定位置に搭載する。
ＳＴ２．人力により搬入装置１００をフレーム２００に向け前進させる。
ＳＴ３．ユニット５０がフレーム２００の所定高さ方向の位置となるよう、昇降ハンドル６を操作して荷台２を昇降させる。
ＳＴ４．搬入装置１００の支持脚３の先端部３Ｃがフレーム側面２００Ａを挟むよう搬入装置１００のフレーム２００に対する位置調整を行う。この場合後輪５が首振り運動を行うので位置調整は容易である。
ＳＴ５．逆テーパ部３Ｆに案内されて搬入装置１００がフレーム２００に向かって前進する。この際テーパ角度が緩やかなため、押し込みに必要な負荷力は少なくてよい。
ＳＴ６．支持脚３の平行部３Ｄが、フレーム側面２００Ａを挟んだ状態で停止することで、ユニット５０がフレーム２００の所定位置に格納可能となる。尚、ユニット５０のフレーム２００に対する横方向の位置は、必要に応じてボルト、小型ジャッキ等の操作によって微調整される。
【００１６】
以上のように、この実施の形態１では、支持脚３の逆テーパ面３Ａがフレーム２００に対する案内面として機能し、かつ後輪５が首振り運動することでユニット５０が２００ｋｇ級の質量としても余分な摩擦抵抗の発生が少なく、搬入装置１００に搭載されたユニット５０がフレーム２００の所定位置に格納されるとともに、搬入装置１００あるいはフレーム２００の各部位に損傷が発生することがないという効果がある。さらに、荷台２に設けられた調整部２Ｂのボルトあるいは小型ジャッキ等によってユニット５０をフレーム２００の横方向に微移動可能であり、ユニット５０のフレーム２００への格納作業がさらに容易になるという効果もある。
【００１７】
実施の形態２．
次に、実施の形態２を説明する。この実施の形態２は前述した実施の形態１の搬入装置１００に加え、専用工具の搭載台１０を備えてユニット５０をフレーム２００内の所定位置に格納するものである。図４は搭載台１０上において後述する対をなす案内脚１１に対応して所定の位置に設置されたフレーム２００に、搬入装置１００の荷台２上に搭載のユニット５０を格納開始時を示す斜視図である。図４に示すように搭載台１０の下面に設けられ搬入装置１００の支持脚３が挿入可能な凹部１０Ａには、互いに対向して対をなす案内脚１１が設けられている。図５はユニット５０がフレーム２００内の所定位置に到達した状態を示す斜視図である。図６は図５のＡ−Ａ矢視による搭載台１０の案内脚１１と、搬入装置１００の支持脚３との関係を示す断面透視図である。図６において、案内脚１１の外側スパン１１Ｇは図１で示した支持脚３の平行部間隔Ｗ２＞外側スパン１１Ｇの関係にある。
【００１８】
搬入装置１００を図４の状態から図５の状態に到る動作を述べる。搬入装置１００の支持脚３の逆テーパ部３Ｆは、搭載台１０の案内脚１１の外側スパン１１Ｇに案内されて前進移動し、支持脚３の平行部３Ｄが外側スパン１１Ｇを挟んだ状態で、かつフレーム２００の所定位置にユニット５０が到達し、この状態でユニット５０がフレーム２００に格納されるものである。ユニット５０の横方向位置の微調整は、実施の形態１と同様に調整部２Ｂで行われる。
【００１９】
尚、図７に示すように案内脚１１の端部１１Ｃには、案内脚テーパ面１１Ｂを設けてもよい。このような案内脚テーパ面１１Ｂを有する搭載台１０を用いると、搬入装置１００の前進移動時のセンタリングがより容易となり、移動に要する負荷が低減可能となる。以上のように、この実施の形態２でも、前述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００２０】
上記実施の形態１、２ともに人力による搬入装置１００の移動を行う例を示したが、油圧または電動等の自動化装置で行われてもよい。
【００２１】
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２２】
１  枠組、２  荷台、２Ａ  上面、２Ｂ  調整部、３  支持脚、３Ａ  逆テーパ面、
３Ｂ  平行面、３Ｃ  先端部、３Ｄ  平行部、３Ｆ  逆テーパ部、１０  搭載台、
１０Ａ  凹部、１１  案内脚、１１Ｇ  外側スパン、Ｂ  フレーム内幅、ＢＷ  幅、
Ｗ１  先端部間隔、Ｗ２  平行部間隔、５０  ユニット、１００  搬入装置、
２００  フレーム、３００  スイッチギヤ、２００Ａ  フレーム側面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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