(57)【要約】【課題】発光部冷却機能とオートバウンス機能を同時に使用する場合に生じる不具合を軽減することができる照明装置及びその制御方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】ストロボ装置１は、発光光学部９８を内蔵するヘッド部２に冷却ファン９３と吸排気口９１，９２で構成される発光部冷却機能を備えると共に、ヘッド部駆動部６２，６３にヘッド部２のバウンス角度を調整するオートバウンス機能を備える。冷却ファン９３の駆動中であって、オートバウンス機能がオートバウンスモードである場合、冷却ファン９３及びヘッド部駆動部６２，６３の双方の動作状況に応じて、冷却ファン９３の回転速度制限、ヘッド部２の回動速度の制限、ヘッド部２の回動動作制限の少なくとも１つが実行される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光光学部を内蔵するヘッド部に冷却ファンと吸排気口で構成される発光部冷却機能を備えるとともに、ヘッド部駆動部に前記ヘッド部のバウンス角度を調整するオートバウンス機能を備えた照明装置において、
前記オートバウンス機能は、被写体と反射体双方の距離情報及び輝度情報に基づき前記照明装置の照射方向を演算し、前記演算された照射方向となるように所定のバウンス角度まで前記ヘッド部駆動部により前記ヘッド部の回動動作を行う第１のモードを有し、
前記冷却ファンの駆動中であって、前記オートバウンス機能が前記第１のモードである場合、前記冷却ファン及び前記ヘッド部駆動部の双方の動作状況に応じて、
前記冷却ファンの回転速度を制限する第一の制限手段、
前記ヘッド部の回動速度を制限する第二の制限手段、及び
前記オートバウンス機能による前記ヘッド部の回動動作を制限する第三の制限手段のうち少なくとも１つを実行する制限実行手段を備えることを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記制限実行手段は、前記ヘッド部駆動部によって前記ヘッド部を前記所定のバウンス角度まで回動させると前記ヘッド部の前記吸排気口が撮影者に所定以上近接する場合、前記第一の制限手段か前記第三の制限手段の少なくとも一方を実行することを特徴とする請求項１記載の照明装置。
【請求項３】
前記第三の制限手段は、前記吸排気口が撮影者から遠ざかるように前記所定のバウンス角度を補正することを特徴とする請求項１又は２記載の照明装置。
【請求項４】
前記吸排気口は、吸気口及び排気口を備え、
前記第三の制限手段は、前記吸排気口のうちの前記排気口が撮影者から遠ざかるように前記所定のバウンス角度を補正することを特徴とする請求項３記載の照明装置。
【請求項５】
前記オートバウンス機能は、前記ヘッド部駆動部による前記ヘッド部の回動は、ユーザ設定されたバウンス角度により得られる被写体に対する絶対的な照射方向が前記照明装置の姿勢が変化しても維持されるよう前記ヘッド部の回動動作を行う第２のモードを更に有し、
前記制限実行手段は、前記冷却ファンの駆動中であって、前記オートバウンス機能が前記第２のモードである場合、前記第一及び第二の制限手段の少なくとも一方を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記制限実行手段は、前記オートバウンス機能により前記回動動作が行われ後の前記発光光学部の温度が所定温度以上と推定される場合、前記第一の制限手段を実行しないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項７】
前記制限実行手段は、前記オートバウンス機能により前記回動動作が行われた後の前記発光光学部の温度が所定温度以上と推定される場合、前記第一の制限手段による前記冷却ファンの回転速度の制限量を少なくすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項８】
前記制限実行手段は、前記オートバウンス機能により前記回動動作が行われ後の前記発光光学部の温度が所定温度以上と推定される場合、強制的に前記第二の制限手段を実行することを特徴とする請求項６又は７記載の照明装置。
【請求項９】
前記制限実行手段は、前記オートバウンス機能による前記ヘッド部の回動量が所定量以下の場合、前記第一から第三の制限手段のいずれも実行しないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項１０】
前記制限実行手段は、前記冷却ファンの耐久性が所定以上高い場合、前記第二の制限手段は実行しないことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項１１】
発光光学部を内蔵するヘッド部に冷却ファンと吸排気口で構成される発光部冷却機能を備えるとともに、ヘッド部駆動部に前記ヘッド部のバウンス角度を調整するオートバウンス機能を備えた照明装置の制御方法であって、
前記オートバウンス機能は、被写体と反射体双方の距離情報及び輝度情報に基づき前記照明装置の照射方向を演算し、前記演算された照射方向となるように所定のバウンス角度まで前記ヘッド部駆動部により前記ヘッド部の回動動作を行う第１のモードを有し、
前記冷却ファンの駆動中であって、前記オートバウンス機能が前記第１のモードである場合、前記冷却ファン及び前記ヘッド部駆動部の双方の動作状況に応じて、
前記冷却ファンの回転速度を制限する第一の制限ステップ、
前記ヘッド部の回動速度を制限する第二の制限ステップ、及び
前記オートバウンス機能による前記ヘッド部の回動動作を制限する第三の制限ステップのうち少なくとも１つを実行することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の制御方法を実行することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置及びその制御方法並びにプログラムに関し、特に発光部冷却機能及びオートバウンス機能を備えた照明装置及びその制御方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、連続発光を可能とするために発光部を冷却ファンを用いて冷却させる発光部冷却機能を備えた照明装置、例えばストロボ装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、駆動部によってヘッド部を動的に回転させ照射方向を調整する所謂オートバウンス機能を備えたストロボ装置も従来より提案されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９７５８３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７００１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ストロボ装置が、特許文献１の発光部冷却機能と特許文献２のオートバウンス機能を同時に使用する場合、以下の問題が生じる。
【０００６】
第一にオートバウンス機能によって自動的にヘッド部が回動して姿勢を変えると、駆動中の冷却ファンの排気口が不意に撮影者の方向を向くことがある。この場合、排気口からの排気が撮影者の顔にあたったり、冷却ファンの駆動音が耳に付きやすくなり、撮影者に不快感を与える。
【０００７】
第二に冷却ファン駆動中にヘッド部が素早い動きを行うと、回転する冷却ファンのプロペラにジャイロモーメントがかかりプロペラの回転軸がねじれ、異音が発生したり軸受けへの負担が増してしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、発光部冷却機能とオートバウンス機能を同時に使用する場合に生じる不具合を軽減することができる照明装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る照明装置は、発光光学部を内蔵するヘッド部に冷却ファンと吸排気口で構成される発光部冷却機能を備えるとともに、ヘッド部駆動部に前記ヘッド部のバウンス角度を調整するオートバウンス機能を備えた照明装置において、前記オートバウンス機能は、被写体と反射体双方の距離情報及び輝度情報に基づき前記照明装置の照射方向を演算し、前記演算された照射方向となるように所定のバウンス角度まで前記ヘッド部駆動部により前記ヘッド部の回動動作を行う第１のモードを有し、前記冷却ファンの駆動中であって、前記オートバウンス機能が前記第１のモードである場合、前記冷却ファン及び前記ヘッド部駆動部の双方の動作状況に応じて、前記冷却ファンの回転速度を制限する第一の制限手段、前記ヘッド部の回動速度を制限する第二の制限手段、及び前記オートバウンス機能による前記ヘッド部の回動動作を制限する第三の制限手段のうち少なくとも１つを実行する制限実行手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、照明装置において発光部冷却機能とオートバウンス機能を同時に使用する場合に生じる不具合を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る照明装置である、発光部冷却機能とオートバウンス機能の双方を備えたストロボ装置の４面図である。
【図２】ストロボ装置の断面図である。
【図３】ストロボ装置の内部ハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図３におけるヘッド部駆動部の斜視図である。
【図５】図３におけるヘッド部駆動部の平面図である。
【図６】ストロボ装置の各動作モードでの図１におけるＬＣＤ上の表示を示す図である。
【図７】カメラに装着されたストロボ装置を示した平面図である。
【図８】ストロボ装置の発光部冷却機能とオートバウンス機能を同時に使用する場合のヘッド部回動処理のフローチャートである。
【図９】オートバウンス機能がオートバウンスモードである時のバウンス角度調整処理のフローチャートである。
【図１０】オートバウンス機能が照射方向維持モードである時の照射方向取得処理及び照射方向維持処理のフローチャートである。
【図１１】図２における発光光学部のフレネルパネルの連続発光による温度上昇を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に好ましい実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る照明装置である、発光部冷却機能とオートバウンス機能の双方を備えたストロボ装置の４面図である。
【００１４】
図１（ａ），（ｃ）は、ストロボ装置１の上面及び背面をそれぞれ示し、図１（ｂ），（ｄ）は両側面をそれぞれ示す。上面図（図１（ａ））と側面図（図１（ｂ））にはヘッド部２がバウンス動作する様子を一点鎖線で表している。
【００１５】
図２は、ストロボ装置１の断面図である。具体的には、図２（ｂ）は、ストロボ装置１全体の図１（ｃ）に示すＢ−Ｂ線断面図である。また、図２（ａ）は、ヘッド部２とバウンス部３の図２（ｂ）に示すＡ−Ａ線断面図である。
【００１６】
図３は、ストロボ装置１の内部ハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１７】
ストロボ装置１は、図１に示す様に、主にヘッド部２、バウンス部３、制御部４の三つの筐体に分かれている。
【００１８】
ヘッド部２は、図１（ｂ）の２点鎖線で示すように、バウンス部３に対してｘ軸周りに旋回可能となっている。
【００１９】
バウンス部３は、図１（ａ）の２点鎖線で示すように、ヘッド部２を抱えた状態で制御部４に対しｙ軸周りに旋回可能となっている。
【００２０】
以降は図１において、ｘ軸周りのヘッド部２の回動を上下方向、ｙ軸周りのヘッド部２の回動を左右方向と称し、左右方向は、図１（ｂ）に示す様にストロボ装置１上方から見て矢印Ｒ方向を右回転、矢印Ｌ方向を左回転と定義する。またヘッド部２は、図１（ｂ）に示す側面図中の矢印ｚで示した方向に光を照射する正面発光位置（上下方向０°、左右方向０°）状態に対して、２点鎖線で示す上方向に最大１２０°まで、左右方向にそれぞれ最大１８０°旋回可能である。なお、以下では、ヘッド部２のｘ軸周りの回動及びｙ軸周りの回動をバウンス動作と称す。
【００２１】
ヘッド部２のバウンス動作は、被写体に対してストロボ装置１の発光光を直接当てずに天井や壁等の反射体からの反射光を利用するいわゆるバウンス撮影時に用いられる。すなわち、ストロボ装置１は、図３に示す左右駆動モーター２１および上下駆動モーター２７を駆動源とするヘッド部駆動部６２，６３（図３）による回動と、撮影者がヘッド部２を直接把持して行う外力による回動の双方が可能である。ヘッド部駆動部６２，６３は、ヘッド部２の制御部４に対する相対角度（バウンス角度）を自動調整する、いわゆるオートバウンス機能を実現させるべく回動を行う。尚、このオートバウンス機能によるバウンス角度の自動調整処理は以下のような方法でストロボ装置１のＣＰＵ１６（もしくはストロボ装置１が接続されたカメラ７０内にある図３において不図示のＣＰＵ）により実行される。まず、被写体と反射体双方の距離情報や輝度情報等を用いてバウンス撮影に適切な反射光を得るために最適なストロボ装置１の発光光の照射方向（撮影者から反射体へ向かう光の方向）を演算する。次に、得られた照射方向となるようにヘッド部駆動部６２，６３を用いてヘッド部２と制御部４の相対角度（以下、「ヘッド部２のバウンス角度」という。）を自動調整する。なお、オートバウンス機能によるバウンス角度の自動調整処理は別の方法でもよく、例えば、撮影者が入力したバウンス角度となるように自動調整したり、ストロボ装置１と接続する撮像装置からの情報に基づいて自動調整してもよい。
【００２２】
次に本発明にかかる発光部冷却部６９を備えたヘッド部２の構造を説明する。
【００２３】
ヘッド部２の筐体内には、図２（ａ），（ｂ）において点線で示す様に、キセノン管１２、反射傘１１が組み合わされた反射傘ユニット９４とフレネルパネル１９で構成される発光光学部９８が内蔵される。尚、発光光学部９８は多くの場合反射傘ユニット９４がフレネルパネル１９に対して光軸方向に相対運動して照射範囲を変更する所謂ズーム機構を備えるが当実施例においては説明を省略する。
【００２４】
ヘッド部２の先端両側面にはそれぞれ、図２（ａ）に示す様に、内部に小型の軸流ファン等を用いた冷却ファン９３を隣接配置する排気口９２と、排気口９２の発光光学部９８を跨った反対側に配置された吸気口９１が形成される。また吸排気口９１，９２と反射傘ユニット９４の間には、フレネルパネル１９側へ開口しつつ吸排気口９１，９２に面する内部空間を閉塞する壁面９５，９６が形成されている。冷却ファン９３が駆動されると発光光学部９８内の空気は排気口９２を介して外部に排出されるが、壁面９６の作用により発光光学部９８周辺の空気は主に図２（ａ）の矢印に示すように反射傘ユニット９４とフレネルパネル１９の間を流れて排出される。そして反射傘ユニット９４とフレネルパネル１９の間へは壁面９５の作用を受けて吸気口９１からの外気が導入される。言い換えれば反射傘ユニット９４とフレネルパネル１９の間を吸気口９１から導入された空気が流れる事により連続発光により生じていた発光光学部９８の熱が奪われ排気口９２から外部に排出される。
【００２５】
ここで空気の流れを反射傘ユニット９４とフレネルパネル１９間に通す理由は、光学特性や成形性を考慮して通常フレネルパネル１９には耐熱性が比較的低いアクリル樹脂が使用されているからである。すなわち、フレネルパネル１９は、その溶融を防止するため、発光光学部９８において優先して温度上昇を抑えなければならないためである。ただし本発明においては冷却ファン９３と吸排気口９１，９２が備えられている事が最低限必要な構成要件であり、吸気口９１から導入された空気が発光光学部９８周辺のどの流路を通るかは特に限定しない。例えば本発明の流路は、本実施例とは異なり特許文献１で提示される複数の流路のうちいずれかで構成されているものであっても構わない。
【００２６】
図２（ｂ）に示す、ヘッド部２の先端上部に配置される受光センサ８０ａは、後述のオートバウンスモードにおける照射方向の算出に使用される測距ユニット８０の一部を構成する受光センサである。
【００２７】
ヘッド部２は、図２（ａ）に示す様にｘ軸上でバウンス部３により内側から固定される上下駆動エンドギア３９と軸受４０によって、バウンス部３に回動可能に軸支される。バウンス部３の筐体内にはキセノン管１２を発光させるための高電圧の電荷を蓄積するメインコンデンサ１３が収納される。また、バウンス部３の筐体内には、上下駆動モーター２７（図２（ｂ））を動力源とする上下方向回動用のヘッド部駆動部６３（図３）と左右駆動モーター２１（図２（ａ））を駆動源とする左右方向回動用のヘッド部駆動部６２（図３）の大半も収納される。
【００２８】
バウンス部３は、図２（ｂ）に示す様に制御部４の上部に内側から固定される。具体的には、バウンス部３の軸部３ａが、制御部４の左右駆動エンドギア２６に形成された軸受穴２６ｂに軸支されると共に、その下面に固定される回転係止板３６によって抜け止めされることで、バウンス部３は制御部４に左右方向に回動可能に軸支される。
【００２９】
制御部４の筐体内にはストロボ装置１の動作を司るＣＰＵ１６が実装されたメイン基板１５が収納される。
【００３０】
ＣＰＵ１６には、図３に示す様に、バウンス角度検出部６１、バウンス駆動回路７３、制御部４内にあって３軸加速度センサ等で構成される姿勢検知部８１、及び冷却ファン９３を制御するための冷却ファン駆動回路８２が接続される。
【００３１】
またＣＰＵ１６には、図３に示す様に、バウンス角度検出部６１によって得られたヘッド部２と制御部４の相対角度であるバウンス角度を記憶するバウンス角度記憶部７２が接続される。尚、本実施形態では、バウンス角度記憶部７２は制御部４の筐体内にあってＣＰＵ１６と接続されるが、かかる形態に限定されない。例えば、バウンス角度記憶部７２は、ＣＰＵ１６に内蔵されていてもよいし、外部のＥＰＲＯＭ等の記憶装置であってもよい。
【００３２】
またＣＰＵ１６には、図３に示す様に、後述するオートバウンス機能のうちの照射方向維持モード時に用いられる照射方向記憶部７４が接続される。バウンス角度記憶部７２と同様、照射方向記憶部７４もＣＰＵ１６に内蔵されていてもよいし、外部のＥＰＲＯＭ等の記憶装置であってもよい。
【００３３】
図１（ｃ）に示す様に制御部４の背面には、外部表示用のＬＣＤ１７を視認するためのＬＣＤ窓７、及びストロボ装置１の動作設定を行うための操作釦８やダイアル１０等の操作スイッチ類（以下「操作スイッチ類８，１０」という）が配置されている。
【００３４】
また、図３に示す様にＣＰＵ１６には、ＬＣＤ１７を動作させる表示回路６８や、操作スイッチ類８，１０が接続される。
【００３５】
図２（ｂ）に示す、制御部４の筐体内にある電源１４には、複数個（本実施例では４個）の電池が装填されており、その下側にはサブ基板１８が配置される。
【００３６】
図３に示す電源回路６７及び充電回路６６の一部等は、このサブ基板１８に実装される。また図３に示す発光制御回路６５は、通常、サブ基板１８やヘッド部２内の不図示の基板等に分散して配置される。
【００３７】
図２（ｂ）に示す制御部４下面の脚部５には、図３に示す様に撮像装置であるカメラ７０との通信を行う複数の接続端子からなる通信部６が配置される。
【００３８】
図３に示す様に、カメラ７０は、その上部にアクセサリーシュー７７、及びレリーズスイッチ７６を備える。
【００３９】
アクセサリーシュー７７は、ストロボ装置１の通信部６と接触する不図示の通信端子が設けられており、撮影者は、このアクセサリーシュー７７に脚部５を差し込む事でストロボ装置１をカメラ７０に装着することができる。
【００４０】
レリーズスイッチ７６は、撮影者が半押ししたときに撮影準備動作を行い、全押ししたときに撮影動作を開始する。カメラ７０は撮影準備動作にて被写体にピントを合わせる測距動作や被写体の輝度を測定する測光動作等を実行する。カメラが撮影準備動作を開始した事はアクセサリーシュー７７の不図示の通信端子と接続するストロボ装置１の通信部６を介した所定の通信方法よりストロボ装置１へ伝達される。
【００４１】
ここでヘッド部駆動部６２，６３の構成について詳細説明する。
【００４２】
図４に示す様に、ヘッド部駆動部６２，６３は、バウンス部３の筐体内から制御部４の上部にわたって配置される。
【００４３】
また、図５はヘッド部駆動部６２，６３の平面図である。
【００４４】
具体的には、図５（ａ−１）は、ヘッド部２が正位置（０°）状態のヘッド部駆動部６２，６３を、制御部４が向かって右側にある状態で見た図であり、図５（ａ−２）は、図５（ａ−１）を左側面から見た図を示す。
【００４５】
さらに図５（ｂ）は、図５（ａ−２）の状態からヘッド部２が右方向へ６０°旋回した状態のヘッド部駆動部６２，６３を示す図である。また、図５（ｃ）は、図５（ａ−２）の状態からヘッド部２が右方向へ１８０°旋回した状態のヘッド部駆動部６２，６３を示す図である。
【００４６】
ヘッド部駆動部６２，６３の駆動源に用いる図３に示す左右駆動モーター２１および上下駆動モーター２７は、ＤＣモーター等により構成されると共に、一般的なモータードライバを備えたバウンス駆動回路７３によって制御される。左右駆動モーター２１には、図４に示す様にクラッチ機構６４ａを備えた初段ギア２２が取り付けられている。同様に、上下駆動モーター２７には、図４に示す様にクラッチ機構６４ｂを備えた初段ギア２８が取り付けられている。ここでクラッチ機構６４ａ，６４ｂが設けられている理由は、左右駆動モーター２１及び上下駆動モーター２７や初段ギア２２，２８と嵌合する伝達ギア２３〜２５，２９〜３１（図４）に過大な負荷をかけて破損させないためである。特に、ヘッド部２を撮影者が把持して手動でバウンス操作を行った場合やヘッド部２がヘッド部駆動部６２，６３による回動時に障害物に当たった場合において、クラッチ機構６４ａ，６４ｂは伝達ギア２３〜２５，２９〜３１が破損することを防止する。
【００４７】
伝達ギア２９〜３１は、上下駆動モーター２７の初段ギア２８の駆動力を前述の上下駆動エンドギア３９に適切な減速比で伝達する。伝達ギア２９〜３１によって伝達された駆動力により上下駆動エンドギア３９が回転する事で直結しているヘッド部２が上下方向に回動する。また上下駆動エンドギア３９にはバウンス部３の内部へ向かう面側に接点ブラシ３４（図５（ａ−２））が取り付けられている。この接点ブラシ３４がバウンス部３の筐体内に保持されている上下角度検知基板３５（図５（ａ−２））の不図示のパターンと接触し相対回転することで、バウンス角度検出部６１の上下方向の角度検出を行う。以下、接点ブラシ３４及び上下角度検知基板３５を、まとめて上下回転検出部３４，３５という。
【００４８】
一方、伝達ギア２３〜２５は、左右駆動モーター２１の初段ギア２２の駆動力を前述の左右駆動エンドギア２６内周に形成された内歯歯車２６ａへ適切な減速比で伝達する。伝達ギア２３、２４はカサ歯歯車となっており、伝達ギア２３の回転軸方向を伝達ギア２４で９０°変位させている。左右駆動エンドギア２６は制御部４側に固定されており、左右駆動モーター２１が回転して伝達ギア２５より駆動力がかかると、バウンス部３（すなわちヘッド部２）側が制御部４に相対して左右回転する。バウンス部３の下面に固定された回転係止板３６には接点ブラシ３７（図２（ｂ））が取り付けられている。この接点ブラシ３７が左右駆動エンドギア２６の下面に取り付けられた左右角度検知基板３８（図５（ａ−１））の不図示のパターンと接触し相対回転することで、バウンス角度検出部６１の左右方向の角度検出を行う。以下、接点ブラシ３７及び左右角度検知基板３８を、まとめて左右回転検出部３７，３８という。
【００４９】
図４に示す様に、メイン基板１５の上方に配置された左右回転ストッパー３２は、制御部４内に所定量だけ左右方向に搖動可能に保持されており、不図示のバネ機構等により通常は図５（ａ−２）、（ｂ）に示すように中央に停止した状態となっている。ヘッド部２を左右方向に回動させると１８０°回動直前で回転係止板３６の外周に形成された係止突起３６ａが左右回転ストッパー３２のリブ３２ａに当接し左右回転ストッパー３２を揺動させる。図５（ｃ）で示すようにヘッド部を右方向に１８０°回転させると左右回転ストッパー３２は図中左側へ移動し、移動量を規制されている左右回転ストッパー３２の停止によりヘッド部２は１８０°回動の状態で回動を抑制される。左右回転ストッパー３２に固定された接点ブラシ３３はメイン基板１５上のパターン１５ａと接触し相対移動することで、バウンス角度検出部６１の１８０°回転時の回転方向検出を行う。
【００５０】
なお本実施例におけるバウンス角度検出部６１の構成はあくまで一例であり、コスト等が許せば接点ブラシ３３，３４，３７と各種基板１５，３５，３８上のパターンの接触によるものではなく、高い分解能のロータリーエンコーダー等を用いてもよい。
【００５１】
以上が本発明にかかる発光部冷却機能とオートバウンス機能の双方を備えたストロボ装置１の構成である。次に、ヘッド部駆動部６２，６３を用いたオートバウンス機能の制御の概要と、発光部冷却部６９を用いた発光部冷却機能の制御の概要について説明する。
【００５２】
まずはオートバウンス機能であるが、オートバウンス機能は撮影者の設定により後述の複数の動作モードに切り替え可能である。本実施例では、制御部４に配置される操作釦８の一つが押下される毎に動作モードが切り替えられる。
【００５３】
以下、図６を用いて、オートバウンス機能が各動作モードに切り替えれた場合のＬＣＤ１７上の表示を説明する。
【００５４】
図６に示す、ＬＣＤ１７上の右下部分に表示されるバウンス角度値５６，５８は、バウンス角度記憶部７２に記憶されている現在のヘッド部２のバウンス角度の値である。
【００５５】
また、バウンス角度値５６の左側にあるアイコン５５は、バウンス角度値５６が上下方向のバウンス角度であることを示すアイコンである。また、バウンス角度値５８の左側にあるアイコン５７は、バウンス角度値５８が左右方向のバウンス角度であることを示すアイコンである。本実施例ではヘッド部２が左方向にバウンスしているため、バウンス角度値５８の左横には図６に示す様に記号Ｌが付されている。尚、ヘッド部２が右方向にバウンスしている場合は、バウンス角度値５８の左横には記号Ｒが付される。
【００５６】
オートバウンス機能がオートバウンスモードである場合、図６（ａ）に示す様にＬＣＤ１７上の右下部分に「ＡＵＴＯ」表記５１が表示される。また、オートバウンスモードでは、ストロボ装置１のＣＰＵ１６（もしくはストロボ装置１が装着されたカメラ７０内にある図３において不図示のＣＰＵ）が、オートバウンス機能によるバウンス角度の自動調整処理を実行する。具体的にはまず、撮影ごとに最適な反射光が得られるストロボ装置１の発光光の照射方向を演算する。次に、演算された照射方向となるようにヘッド部駆動部６２，６３を用いてヘッド部２のバウンス角度を自動調整する。
【００５７】
以下、オートバウンス機能がオートバウンスモードである時のバウンス角度調整処理について図９のフローチャートを用いて簡単に説明する。本処理は、撮影者が、制御部４に配置される操作釦８の一つを押下して、オートバウンス機能をオートバウンスモードに切り替えたときに、ストロボ装置１のＣＰＵ１６（もしくはストロボ装置１が接続されたカメラ７０のＣＰＵ）により実行される。
【００５８】
まず、ステップＳ２０１にて撮影者の操作でカメラ７０のレリーズスイッチ７６が半押し状態となった事、すなわちカメラ７０が撮影準備状態になった事を、アクセサリーシュー７７の通信端子を介して検知するとステップＳ２０２に移行する。
【００５９】
ステップＳ２０２では発光準備動作を開始する。この発光準備動作の一例としては、カメラ７０より送信された、カメラ７０の装着レンズの焦点距離情報に応じた発光光学部９８を適切な照射範囲とするズーム機構の作動等があげられる。
【００６０】
発光準備動作が開始されると、ステップＳ２０３では姿勢検知部８１によりストロボ装置１の姿勢情報を入手する。次に、ステップＳ２０４でこの入手した姿勢情報に応じてストロボ装置１の発光光が天井方向に照射されるようにヘッド部２を回動させた後、ステップＳ２０５で小光量のプリ発光を実施する。
【００６１】
ステップＳ２０６ではステップＳ２０５のプリ発光による天井からの反射光を測距ユニット８０の一部である受光センサ８０ａで受光し、受光した天井からの反射光の光量に基づき推定されるストロボ装置１から天井までの距離情報を演算する。
【００６２】
ステップＳ２０７では撮影準備動作のうち測距動作で得られた被写体の距離情報をカメラ７０より入手する。
【００６３】
ステップＳ２０８ではステップＳ２０６で演算された天井までの距離情報とステップＳ２０７で入手した被写体の距離情報よりバウンス撮影に最適な照射方向を算出する。
【００６４】
ステップＳ２０９ではステップＳ２０８で算出された照射方向とステップＳ２０３で入手したストロボ装置１の姿勢情報に基づき適正なヘッド部２のバウンス角度を算出する。次に、ステップＳ２１０でこの算出されたバウンス角度までヘッド部２を回動させるヘッド部回動処理を実行する。尚、ステップＳ２１０のヘッド部回動処理の詳細は図８で後述する。
【００６５】
ステップＳ２１０でのヘッド部２の回動が完了した後、ステップＳ２１１でヘッド部２の回動を停止すると共に、ステップＳ２０９で算出されたバウンス角度をバウンス角度記憶部７２に上書きで記憶する。
【００６６】
ステップＳ２１２では、ＬＣＤ１７上に、ステップＳ２１１でバウンス角度記憶部７２に上書きで記憶されたバウンス角度を表示して、本処理を終了する。尚、ステップＳ２０２の発光準備動作とステップＳ２０３〜Ｓ２１２までの動作は同時に実行されていてもよいし、順序が逆になっていてもよい。
【００６７】
一方、オートバウンス機能が照射方向維持モードである場合、図６（ｂ）に示す様にＬＣＤ１７上の右下部分に「ＳＥＭＩ−ＡＵＴＯ」表記５２が表示される。また、照射方向維持モードでは、ストロボ装置１のＣＰＵ１６（もしくはストロボ装置１が装着されたカメラ７０内にある図３において不図示のＣＰＵ）は、まず、撮影者が手動設定したバウンス角度を取得するバウンス角度取得処理を実行する。次に、取得したバウンス角度に基づきバウンス撮影時の被写体に対する絶対的な照射方向を算出する。その後、その絶対的な照射方向が正位置撮影と縦位置撮影の切り替えなどによりストロボ装置１の姿勢が変化しても維持されるようバウンス角度を調整する照射方向維持処理を実行する。
【００６８】
以下、オートバウンス機能が照射方向維持モードである時のバウンス角度取得処理及び照射方向維持処理について図１０のフローチャートを用いて簡単に説明する。本処理は、撮影者が、制御部４に配置される操作釦８の一つを押下して、ストロボ装置１のオートバウンス機能を照射方向維持モードに切り替えた後、バウンス角度を手動で設定（ユーザ設定）したときに、ストロボ装置１のＣＰＵ１６により実行される。ここで、バウンス角度の手動設定は、従来のストロボ装置のバウンス撮影時のように撮影者がヘッド部２を直接把持して回動させてもよい。また、操作スイッチ類８，１０に対する撮影者の操作によるＬＣＤ１７上のバウンス角度を示すバウンス角度値５６，５８の変更に応じて、ヘッド部駆動部６２，６３がヘッド部２を回動させても良い。
【００６９】
撮影者による上記バウンス角度の手動設定が行われると、まず、図１０（ａ）のフローチャートに示す照射方向取得処理が開始する。
【００７０】
まず、ステップＳ３０１でバウンス角度検出部６１がバウンス角度の変化を検出すると、バウンス角度の手動設定が行われたと判断し、ステップＳ３０２でバウンス角度検出部６１から変化後のバウンス角度を読み取る。次に、ステップＳ３０３でこの読み取ったバウンス角度を設定値としてバウンス角度記憶部７２に記憶する。
【００７１】
次に、ステップＳ３０４にてステップＳ３０３で設定値として記憶されたバウンス角度をＬＣＤ１７に表示すると共に、ステップＳ３０５にて後述の説明する照射方向設定完了フラグを０に設定して本処理を終了する。
【００７２】
上述の図１０（ａ）の照射方向取得処理が終了すると、次に図１０（ｂ）のフローチャートに示す照射方向維持処理が開始する。
【００７３】
図９で前述したオートバウンスモード時のバウンス角度調整処理におけるステップＳ２０１と同じように、ステップＳ３１１にてカメラ７０が撮影準備動作になった事を検知すると、ステップＳ３１２に移行し、発光準備動作を開始する。ステップＳ３１２で発光準備動作を開始すると、ステップＳ３１３にて照射方向設定完了フラグが１であるか否かを判定する。この判定が、撮影者によるバウンス角度の手動設定がされてから初めて撮影準備動作が検知された時点で行われた場合、図１０（ａ）のステップＳ３０５で照射方向設定完了フラグは０に設定されているため、照射方向設定完了フラグは１ではないと判定される。この場合、ステップＳ３１４に進む。
【００７４】
ステップＳ３１４では、姿勢検知部８１によりストロボ装置１の姿勢情報を入手する。また、ステップＳ３１５でバウンス角度記憶部７２に格納されているヘッド部２のバウンス角度（即ち現在のバウンス角度）を呼び出す。
【００７５】
ステップＳ３１６では、ステップＳ３１５で呼び出されたバウンス角度とステップＳ３１４で入手したストロボ装置１の姿勢情報に基づいて撮影者が所望する発光光の照射方向を算出する。ここで算出された照射方向は照射方向設定値としてステップＳ３１７にて照射方向記憶部７４にて記憶された後、ステップＳ３１８で照射方向設定完了フラグを１に設定し、ステップＳ３１１に戻る。
【００７６】
ここで、図１０（ｂ）のステップＳ３１６，Ｓ３１７で、照射方向を設定値として算出して記憶する理由について図７を用いて説明する。
【００７７】
図７は、カメラ７０に装着されたストロボ装置１を示した平面図である。図７（ａ）に示す様に、正位置撮影の姿勢でヘッド部２を上方９０°のバウンス角度とした場合、ストロボ装置１のｘ，ｙ，ｚ座標系は、撮影空間を示したある意味絶対的なＸ０，Ｙ０，Ｚ０座標系と一致する。ここで、バウンス角度記憶部７２では、ヘッド部２のバウンス角度をｘ，ｙ，ｚ座標系に基づき記憶する。尚、ＺＯ軸は少なくとも水平方向で撮影レンズの光軸と一致するため、上記絶対的な座標系は被写体を基準とした座標系とも言える。
【００７８】
よって、撮影者が手動設定したバウンス角度は、ストロボ装置１の座標系であるｘ，ｙ，ｚ座標系上で定義される。かかるバウンス角度に、姿勢情報すなわちｘ，ｙ，ｚ座標系のＸ０，Ｙ０，Ｚ０座標系に対する傾きを加味することで、Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０座標系で定義される照射方向が算出される。図７（ａ）の正位置撮影の姿勢でバウンス角度を上方９０°とした場合、ストロボ装置１のｘ，ｙ，ｚ座標系のｘ軸及びｙ軸が傾かない条件で、Ｚ０軸と一致していたｚ軸が矢印Ｅの照射方向に置き換えられる。このように、照射方向維持モードにおいては、ストロボ装置１が撮影者の意図する絶対的な照射方向を記憶する。よって、以降の撮影で正位置撮影が縦位置撮影になる等カメラ７０の姿勢が変化する事があっても、照射方向設定値とストロボ装置１の姿勢情報からユーザにより手動設定されたバウンス角度を容易に算出する事が出来る。また前回の撮影（準備状態）時との姿勢情報と差異から、バウンス角度を相対的に直接変更する手法も考えられる。但し、この手法の場合、複数回バウンス角度変更の動作を繰り返すと最終的に当初撮影者が意図した照射方向からずれてしまう恐れがある。前述の通りバウンス角度検出部６１は各種基板１５，３５，３８上のパターンと接点ブラシ３３，３４，３７で構成される荒い分解能で検知を行うため、複数回バウンス角度変更の動作があると誤差が積み重なってしまうからである。
【００７９】
図１０（ｂ）に戻り、ステップＳ３１４〜Ｓ３１８で上述した通り、撮影者によるバウンス角度が手動設定された直後の撮影準備動作の検知時には、照射方向設定値を算出、記憶するだけでヘッド部駆動部６２，６３を用いたヘッド部２の回動は行わない。これは最初に手動設定されたバウンス角度は、直後に実施する撮影をそのバウンス角度で行うことを想定して設定された可能性が非常に高いからである。従ってバウンス角度が手動設定された直後の撮影準備動作の検知時には、手動設定されたバウンス角度とカメラ７０（即ちストロボ装置１）の姿勢情報から撮影者が所望する照射方向が導き出し記憶されるが、ヘッド部２の回動は行われない。
【００８０】
一方、ステップＳ３１３での判定が、撮影者によるバウンス角度の手動設定後、２回以上撮影準備動作が検知された時点で行われた場合、ステップＳ３１８で照射方向設定完了フラグは１に設定されているため、照射方向設定完了フラグは１であると判定される。この場合、ステップＳ３１９に進む。
【００８１】
ステップＳ３１９では、姿勢検知部８１によりストロボ装置１の姿勢情報を入手する。また、ステップＳ３２０にて照射方向記憶部７４に記憶されている照射方向設定値を呼び出す。
【００８２】
ステップＳ３２１では、ステップＳ３２０で呼び出された照射方向設定値とステップＳ３１９で入手した姿勢情報に基づいてユーザの所望する照射方向となる新たなバウンス角度を算出する。
【００８３】
ここで、ストロボ装置１を装着したカメラ７０が、初めて撮影準備動作を検知した時点において図７（ａ）の正位置撮影の姿勢であったが、その後、撮影準備動作が検知された時点において図７（ｂ）の縦位置撮影の姿勢に変化した場合を考える。この場合、姿勢検知部８１により、ストロボ装置１のｘ，ｙ，ｚ座標系のＸ０，Ｙ０，Ｚ０座標系に対する傾きが右方向９０°であると算出される。よって、Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０座標系で定義される照射方向記憶部７４に記憶されていた照射方向の矢印Ｅを維持すべく、新たなバウンス角度として左方向９０°が算出される。
【００８４】
ステップＳ３２２では、ステップＳ３２１で算出された新たなバウンス角度になるようにヘッド部２を回動するヘッド部回動処理を実行する。尚、ステップＳ３２２のヘッド部回動処理の詳細はステップ図８で後述する。
【００８５】
ステップＳ３２２でのヘッド部２の回動が完了した後、ステップＳ３２３でヘッド部２の回動を停止すると共に、ステップＳ３２１で算出された新たなバウンス角度をバウンス角度記憶部７２に上書きで記憶する。
【００８６】
ステップＳ３２４では、ＬＣＤ１７上に、ステップＳ３２３でバウンス角度記憶部７２に上書きで記憶された新たなバウンス角度を表示して、ステップＳ３１１に戻る。
【００８７】
尚、本処理は、ユーザが制御部４に配置される操作釦８の一つを押下することにより、オートバウンス機能が照射方向維持モード以外の動作モードに切り替えられた場合に強制終了される。
【００８８】
一方、オートバウンス機能が完全手動バウンスモードに切り替えられた場合、図６（ｃ）に示す様にＬＣＤ１７上の右下部分に「ＨＯＬＤ」表記５３が表示される。この完全手動バウンスモードでは、撮影者が設定したヘッド部２のバウンス角度をいかなる場合でも維持する。言い換えるとヘッド部２の自動回動機構を持たない従来のストロボ装置と同様な状態となる。完全手動バウンスモードにおけるヘッド部２のバウンス角度の手動設定は、上述の照射方向維持モードの場合と同様に、撮影者がヘッド部２を直接把持して回動させてもよい。また、操作スイッチ類８，１０に対する撮影者の操作によるＬＣＤ１７上のバウンス角度を示すバウンス角度値５６，５８の変更に応じて、ヘッド部駆動部６２，６３がヘッド部２を回動させてもよい。なお完全手動バウンスモードは本発明とは直接かかわらないので詳しい説明は省く。
【００８９】
以上がヘッド部駆動部６２，６３を用いたオートバウンス機能の制御の概要である。
【００９０】
次に発光部冷却部６９を用いた発光部冷却機能の制御の概要について説明する。
【００９１】
図１１は、発光光学部９８のうち特にフレネルパネル１９の連続発光による温度上昇を模式的に示した図である。具体的には、図１１はストロボ装置１がガイドナンバー５０（ＩＳＯ１００）の性能を有し、且つ反射傘ユニット９４がフレネルパネル１９に一番近接する広角配光の状態にある場合のフレネルパネル１９の連続発光による温度上昇を示す。
【００９２】
図１１において、線Ａは何ら処置を施さずに連続発光をおこなった場合のフレネルパネル１９の温度上昇を示す。図１１に示すように、最小発光間隔Ｔ１（１秒間隔）では発光回数２０〜３０回程度しかフル発光が続けられない。これ以上の連続発光を行うとフレネルパネル１９の中心温度が１００℃近傍のガラス遷移温度を超え、フレネルパネル１９表面の溶融が始まってしまい、フレネルパネル１９のレンズとしての機能が失われてしまうためである。よって、連続発光によるフレネルパネル１９の温度上昇は抑え込む必要がある。
【００９３】
尚、図１１において線Ａで表す温度上昇は滑らかな線で表現しているが、実際には発光した瞬間に極短時間ではあるがヒゲ状の大きな温度上昇が生ずる。但しかかる温度上昇はフレネルパネル１９に与えるエネルギーは小さいため、ここでは簡単のため無視し、実効的な温度上昇で表現している。
【００９４】
冷却ファン９３を用いずに発光光学部９８の温度上昇を抑制する手法は既に知られており製品化もされている。この手法を簡単に述べると連続発光中の各発光量と発光間隔から発光光学部９８の温度の変化を推定し、推定される温度が発光光学部９８の許容温度を超える手前で最小発光間隔を制限する手法である。例えば、図１１において線Ｂで示すように、線Ａに示す推定される温度がフレネルパネル１９の閾値１００℃の直前のＷ３に越えようとした時点で冷却時間を確保するために最小発光間隔Ｔ１が最小発光間隔Ｔ２（数秒間隔）に強制的に延長される。かかる手法を用いた場合、フレネルパネル１９の温度は破線Ｂで示すように発光光学部９８が発光するごとに上昇と冷却を繰り返す。最小発光間隔Ｔ２として連続発光を行うが、その後の発光の頻度や発光時の発光量の状況によりフレネルパネル１９の温度低下が推測された場合は最小発光間隔Ｔ１に戻す。一方、最小発光間隔Ｔ２の連続発光をさらに繰り返していくと、フレネルパネル１９の溶融温度の閾値を超える恐れがある場合は、その後さらに最小発光間隔Ｔ２が最小発光間隔Ｔ３（３０秒間隔）に強制的に延長される。これにより発光光学部９８が十分に冷える時間を与える。但し、このようにストロボ装置１において強制的に最少発光間隔Ｔ３にまで延長されてしまうと、撮影者が満足する連続発光を行えなくなる場合がある。そこで本実施例では、発光部冷却部６９を用いて強制的に発光光学部９８を冷却する。
【００９５】
図１１の実線Ｃは、本実施例における冷却ファン９３を連続発光中に駆動した場合のフレネルパネル１９の温度上昇を示す。
【００９６】
最小発光間隔Ｔ１の連続発光が繰り返されフレネルパネル１９の温度が閾値の１００℃に対しては比較的余裕のある温度Ｗ１に達したと推測されると冷却ファン駆動回路８２により冷却ファン９３の回転が開始される。この場合、ストロボ装置１が最小発光間隔Ｔ１での連続発光を継続しても、実線Ｃに示す様にフレネルパネル１９の温度上昇は線Ａとは異なり緩やかなカーブを示す。冷却ファン９３の駆動はその後発光光学部９８の発光の有無に関係なく一定時間は続けられるが、その後の発光の頻度や発光時の発光量の状況によりフレネルパネル１９の温度低下が推測された場合は冷却ファン９３の駆動を停止する。一方、最小発光間隔Ｔ１の連続発光をさらに繰り返していくと、フレネルパネル１９のさらなる温度上昇してフレネルパネル１９の溶融温度の閾値を超える恐れがある場合がある。この場合は、その後、例えば温度Ｗ３になった時点で、冷却ファン駆動回路８２に指示を与え冷却ファン９３の回転速度を上げるか、最小発光間隔Ｔ１を最小発光間隔Ｔ２に強制的に延長する。これによりフレネルパネル１９の温度上昇を抑制する。
【００９７】
尚、以上説明したように、フレネルパネル１９の温度上昇を温度計等を用いずに発光の頻度や発光時の発光量から推定する大きな理由は次の通りである。
【００９８】
まず、溶融の恐れがあるフレネルパネル１９の中心部には直接温度計を置くことは難しい。また仮に極小の熱電対が配置できたとしても、前述したとおりキセノン管１２の発光光を受けた瞬間に瞬間的に激しい温度上昇がフレネルパネル１９において生じるためリアルタイムでの制御には使いづらい。またフレネルパネル１９から離れた箇所に温度計を設置すると、周囲の空気の対流等が影響し、フレネルパネル１９の状況を判断するのに適切な温度データが得られないためである。
【００９９】
図１１の実線Ｃで示されるフレネルパネル１９の温度上昇カーブは、あらかじめ行われた実験により得られたデータを元に推測される。温度上昇カーブは反射傘ユニット９４とフレネルパネル１９の間隔（即ちズーム位置）や、発光量、最小発光間隔等、種々の条件によって異なる。よって、それらの条件違いによる実験で得られているデータをテーブル化し、組み合わせる事で実機上での温度上昇の推測に利用することが好ましい。また本実施例の説明では発光光学部９８の温度そのものを閾値として扱う形で表現しているが、これはあくまで便宜上であり、実際に用いる温度推測のアルゴリズムの違いにより扱う数値は温度以外、例えばエネルギー量の積算値などであっても構わない。またよりきめ細やかな制御を実現するため温度計を併用するようにしてもよい。
【０１００】
以上が本実施例にかかるストロボ装置１が備えるオートバウンス機能と発光部冷却機能の制御の概要である。
【０１０１】
ところで実際の撮影時においては発光部冷却機能とオートバウンス機能の双方が同時に作動する事は十分に考えられるが、冷却ファン９３の駆動とヘッド部駆動部６２，６３によるヘッド部２の回動が同時に重なった場合は以下の問題が生じる。
【０１０２】
第一にオートバウンス機能がオートバウンスモードや照射方向維持モードである場合、自動的にヘッド部２が回動して姿勢を変えるため、冷却ファン９３が駆動中であった場合、吸排気口９１，９２が不意に撮影者の方向を向き近づく場合がある。この場合、冷却ファン９３の吸排気が撮影者にあたったり冷却ファン９３の駆動音が耳に付きやすくなる事で撮影者に不快感を与える。特に排気口９２が撮影者に向いた場合は熱を帯びた空気が当たるため撮影者に与える不快感は顕著なものとなる。
【０１０３】
第二に冷却ファン９３の駆動中にヘッド部２が素早い動きを行うと、冷却ファン９３の回転するプロペラにジャイロモーメントがかかりプロペラの回転軸がねじれ、異音が発生したり軸受けへの負担が増してしまう。ここでジャイロモーメントとは冷却ファン９３のプロペラのように高速で回転する物体を強制的に動かそうとした場合に、回転する物体が姿勢を維持しようとする反作用から生ずる力である。ジャイロモーメントは回転する物体の回転軸と、物体を動かそうとする力の回転モーメントの軸の双方に直交する軸上の回転力として現れる。例えば図１（ａ）においてヘッド部２が左右方向に旋回して正位置状態を通過する瞬間、冷却ファン９３のプロペラはｘ軸に平行なｘ２軸回りに回転している。冷却ファン９３を載せたヘッド部２はｙ軸回りに回転しているので、冷却ファン９３単独で考えるとｙ軸に平行なｙ２軸（図１（ｃ））回りで回転させられているとも言える。従って回転する冷却ファン９３のプロペラにはｚ２軸（図１（ａ））回りに煽られるようなジャイロモーメントが働く。
【０１０４】
そこで本実施例では上記の問題を防ぐため、冷却ファン９３の駆動とヘッド部２の回動動作を同時に行う場合は、それぞれの動作状況に応じて通常とは異なる制御を実行する。
【０１０５】
以下図８のフローチャートを用いて、ストロボ装置１の発光部冷却機能とオートバウンス機能を同時に使用する場合のヘッド部回動処理を説明する。前述の通り、図９のオートバウンス機能がオートバウンスモードである時のバウンス角度調整処理においては、本処理はステップＳ２１０におけるサブルーチンとして実行される。また、図１０（ｂ）のオートバウンス機能が照射方向維持モードである時の照射方向維持処理においては、本処理はステップＳ３２２においてサブルーチンとして実行される。また、図８のヘッド部回動処理は図２，３と同様、ストロボ装置１のＣＰＵ１６（もしくはストロボ装置１が接続されたカメラ７０のＣＰＵ）（制限実行手段）により実行される。
【０１０６】
本処理ではまず、ヘッド部駆動部６２，６３を用いたヘッド部２の回動動作を実行する前に、ステップＳ１００にて冷却ファン９３が駆動中か否かを判別する。判別の結果、冷却ファン９３が駆動していない場合は（ステップＳ１００でＮＯ）、ステップＳ１０８に進み、ヘッド部２の回動を開始し、本処理を終了する。すなわち、通常のヘッド部２の回動動作が実行される。
【０１０７】
一方、冷却ファン９３が駆動中であった場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）、ステップＳ１０１に移行する。
【０１０８】
ステップＳ１０１では、ステップＳ２０９又はステップＳ３２１で算出されたバウンス角度まで回動する際のヘッド部２の回動量が所定量以下（本実施例では具体的には１５°以下）であるか否か判定する。判定の結果、ヘッド部２の回動量が１５°以下である場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、ヘッド部２の吸排気口９１，９２の位置変化や同時動作が冷却ファン９３に及ぼす影響がほとんど無い。よってこの場合はステップＳ１０８に進み、ヘッド部２の回動を開始し、本処理を終了する。すなわち、通常のヘッド部２の回動動作が実行される。一方、判定の結果、ヘッド部２の回動量が１５°より大きい場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、ステップＳ１０２に進む。
【０１０９】
ステップＳ１０２ではそれまでの発光量や発光回数等の情報からステップＳ１０１で判定された回動量までヘッド部２を回動した場合の推測されるフレネルパネル１９の温度が所定温度以上であるか否かを判別する。ここで本実施例では、フレネルパネル１９の許容温度である１００℃に対して比較的余裕のあるＷ１が上記所定温度として用いられる。判別の結果、推測されるフレネルパネル１９の温度がＷ１未満（所定温度未満）である場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０３へ移行し、冷却ファン９３の回転速度（回転数）の制限を実行する（第一の制限手段）。例えば、冷却ファン９３の駆動時であって、ステップＳ１０１で判定された回動量までヘッド部２を回動した場合に予測（推測）されるフレネルパネル１９の温度推移が図１１の実線Ｃである場合を考える。この場合、推測される発光光学部９８の温度がＷ１未満である場合、しばらくは冷却ファン９３の回転数を制限してもフレネルパネル１９が溶融するといった問題は生じないと判断できる。そこでステップＳ１０３では、冷却ファン９３の回転数を落とすか、回転停止させるといった冷却ファン９３の回転速度（回転数）の制限を実行する。尚、この際、フレネルパネル１９の温度上昇を抑えるべく、後述のステップＳ１０４のようにヘッド部２の回動速度を低速に設定してもよい。
【０１１０】
一方、ステップＳ１０２で推測されたフレネルパネル１９の温度がＷ１以上である場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、ステップＳ１０４に移行する。
【０１１１】
ステップＳ１０４では、冷却ファン９３による冷却能力を低下させる余裕が無いためステップＳ１０３とは異なり冷却ファン９３の回転数制限は行わないが、ヘッド部２の回動速度を低速に設定する処理を強制的に実行する（第二の制限手段）。これにより、ヘッド部２の旋回により発生する冷却ファン９３のプロペラにかかるジャイロモーメントを低減させることができる。
【０１１２】
なお、本実施例ではステップＳ１０２で推測されたフレネルパネル１９の温度がＷ１以上である場合、冷却ファン９３の回転数制限は行わないとしたが、これに限定されない。例えば、ストロボ装置１の特性に応じて、ステップＳ１０３で実行される冷却ファン９３の回転数（回転速度）の制限量よりも少ない度合いでステップＳ１０４においても冷却ファン９３の回転数を制限しても良い。
【０１１３】
次のステップＳ１０５ではヘッド部２が設定されたバウンス角度まで回動した際に、ヘッド部２の先端に備えられた吸排気口９１，９２が撮影者に所定以上近接するか否かを判別する（相対位置判別手段）。例えば図７（ｂ）に示す様にヘッド部２のバウンス角度がストロボ装置１のｘ，ｙ，ｚ座標系において左９０°を向き、縦位置撮影を行っている場合、排気口９２は撮影者の方を向いた状態となる。ここで、排気口９２は、発光光学部９８の温度上昇により温められた空気が排出される箇所であると共に、冷却ファン９３を隣接配置している。よってこのような状態となると、排気口９２から排出される空気が撮影者に当たり、また冷却ファン９３が発生する騒音を撮影者に伝えやすくなり、撮影者に大きな不快感を与えてしまう。相対位置判別の方法は特に限定しないが、例えば、ヘッド部２のあらゆるバウンス角度のうち、吸排気口９１，９２が撮影者に所定以上近接すると捉えられる角度範囲をテーブル化した情報として保持し、その情報に基づき判別する方法がある。また吸気口９１と排気口９２で撮影者に与える不快感の度合いを比較した場合、吸気口９１が与える影響はかなり少ない。よって、ステップＳ１０５において、ヘッド部２の先端に備えられた排気口９２が撮影者に近づくか否かのみを判断してもよい。
【０１１４】
ステップＳ１０５の判別の結果、吸排気口９１，９２が撮影者に近づく場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ステップＳ１０６に進み、現在のヘッド部２の回動が照射方向維持モードにおいて制御されているか否かを重ねて判別する。この判別の結果、照射方向維持モードにおいて制御されてなかった場合、即ちオートバウンスモードにおいて制御されている場合は、ステップＳ１０７に進み、ヘッド部２の回動動作を制限する（第三の制限手段）。例えば、図７（ｂ）に示すストロボ装置１のヘッド部２を、図７（ｂ）を向かって右方向から見た図７（ｃ）の一点鎖線で示す位置に回動させるよう補正する。すなわち、設定されたバウンス角度においては本来照射方向が上方を指す矢印Ｅの方向とならなければいけないところを、バウンス撮影に対する影響が著しく大きくならない範囲で照射方向を変更するよう補正する。
【０１１５】
ここでステップＳ１０６で現在のヘッド部２の回動がオートバウンスモード上の制御によるものである場合のみステップＳ１０７におけるバウンス角度の補正を行い、照射方向維持モードの場合はかかる補正を行わない理由を説明する。
【０１１６】
オートバウンスモードで回動するヘッド部２のバウンス角度は事前に撮影者は知りえないので、吸排気口９１，９２が不意に撮影者に近づく恐れがあるためである。また、多少のバウンス角度の補正は撮影者には気づかれ難いためでもある。一方、照射方向維持モードにおいては、撮影者によりバウンス角度が手動で設定されており、撮影結果へ撮影者の意図を優先して反映させるためステップＳ１０７におけるバウンス角度の補正は実行しない。
【０１１７】
図８に戻り、ステップＳ１００で冷却ファン９３が駆動中と判別された場合、ステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０５，Ｓ１０６の判定結果に応じてステップ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１０７の動作を実行する。その後、ステップＳ１０８にてヘッド部２の回動を開始し、本処理を終了する。
【０１１８】
以上が本発明における発光部冷却機能とオートバウンス機能の双方を備えたストロボ装置１の制御方法である。前述した冷却ファン９３とヘッド部２の同時駆動における問題点のうち、ヘッド部２に設けられた吸排気口９１，９２の撮影者への近接に対する問題については、主にステップＳ１０３，Ｓ１０７の動作が効果を発揮する。また同時駆動による冷却ファン９３自体への悪影響については主にステップＳ１０３，Ｓ１０４の動作が効果を発揮する。
【０１１９】
本実施例では、ステップＳ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１０７の三つの動作を図８のフローチャートに示す順序で組み合わせた制御方法を紹介したが、これは一例に過ぎない。本発明の目的である発光部冷却機能とオートバウンス機能を同時に使用する場合に生じる不具合を回避可能であれば、ストロボ装置１の性能や構造や仕様に応じて、これら三つの動作は、各ステップにおいて適宜組み合わせてもよい。また、これら三つの動作の発動の判断方法および順序は適宜変更してもよい。
【０１２０】
例えば冷却ファン９３の耐久性が所定以上高く、冷却ファン９３とヘッド部２の同時駆動が問題にならない場合は、吸排気口９１，９２の撮影者への近接のみに対応すれば良い。この場合、少なくともステップＳ１０４の動作は不要となり、図８のステップＳ１０２にて推測されたフレネルパネル１９の温度がＷ１以上であった場合、ステップＳ１０４の動作を行うことなく、直接ステップＳ１０５に進む。言い換えると、ステップＳ１０５やステップＳ１０６の判別の結果除外される場合があるものの、フレネルパネル１９の温度がＷ１以上であった場合、上記三つの動作のうちステップＳ１０７のバウンス角度補正のみを強制的に行うようにしてもよい。
【０１２１】
さらに図８からステップＳ１０２，Ｓ１０３におけるフレネルパネル１９の温度状況を反映した処理を省いてもよい。この場合であっても、ステップＳ１０７の動作は実行されるため、吸排気口９１，９２の撮影者への近接による不快感の軽減という目的は達成される。
【０１２２】
さらに、ステップＳ１０２にて推測されたフレネルパネル１９の温度に応じてステップＳ１０３またはステップＳ１０４へ移行するのではなく、推測されたフレネルパネル１９の温度に応じてより細かくヘッド部駆動速度や冷却ファン回転数を変更してもよい。
【０１２３】
さらにストロボ装置１のオートバウンス機能として照射方向維持モードがない場合、ステップＳ１０６の照射方向維持モードであるか否かの判別も不要である。よってこの場合、図８を、ステップＳ１００〜Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０８の動作のみに省略することも可能である。また前述したように吸排気口９１，９２の撮影者への近接への対応はステップＳ１０３の動作だけでも達成できる。よって、ステップＳ１０７において、バウンス角度の補正の代わりに、ステップＳ１０３と同様の冷却ファン９３の回転数制御をするようにしてもよい。
【０１２４】
以上本発明によれば、冷却ファン９３の駆動中はオートバウンス機能でヘッド部２の回動動作を行う前に、冷却ファン９３の耐久性及び回動動作後のヘッド部２の状態に基づく各種判別を行う（ステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０５，Ｓ１０６）。その後これらの判別結果に応じて、ステップ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１０７の動作の一つ、もしくは複数を組合せて実行する。
【０１２５】
なお、本発明の照明装置は、上述したストロボ装置１に限定されない。例えば、本発明の照明装置は、発熱部材を冷却させる冷却ファンと冷却ファンを備えた筐体をモーターなどの駆動手段により固定部に対して回動させる電子機器であってもよい。
【０１２６】
［その他の実施例］
本発明の目的は、前述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、装置に供給することによっても、達成されることは言うまでもない。このとき、供給された装置の制御部を含むコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）は、記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。
【０１２７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２８】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１２９】
また、上述のプログラムコードの指示に基づき、装置上で稼動しているＯＳ（基本システムやオペレーティングシステム）などが処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３０】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、装置に挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれ、前述した実施例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。このとき、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行う。
【符号の説明】
【０１３１】
１  ストロボ装置
２  ヘッド部
３  バウンス部
４  制御部
１９  フレネルパネル
６１  バウンス角度検出部
６２，６３  ヘッド部駆動部
６９  発光部冷却部
７２  バウンス角度記憶部
７４  照射方向記憶部
８１  姿勢検知部
９１  吸気口
９２  排気口
９３  冷却ファン
９８  発光光学部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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