(57)【要約】      （修正有）【課題】顧客がいくつかの食品および飲料の選択肢から選択可能にするシステムを提供する。【解決手段】アイテムを供給および箱詰めする、輸送可能なシステムは、トラックに載せられ、かつトラックによって包囲されている。このシステムは、少なくとも２つの供給カートを含む。各カートは、本体と、１組の車輪と、１組のベアリングと、出口と、を含む。少なくとも１つの供給カートは、第１の組のアイテムを垂直に保管し、動力源を持たないエスケープメントを用いて第１の組のアイテムを供給するように構成され、別の供給カートは、アイテムを水平に保管するように構成されている。システムは、箱２０を供給するように構成された箱ディスペンサー５０と、少なくとも２つの供給カートの出口の下に配されたコンベヤシステムと、をさらに含む。コンベヤシステムは、箱ディスペンサー５０から最終位置で、箱２０のための連続した経路を画定している。【選択図】図３
2020063045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイテムを保管するための輸送可能なカートにおいて、
本体と、
前記本体の底面に配された１組の車輪と、
前記本体の上面に配された１組のベアリングと、
前記本体により画定された出口と、
前記出口の近くに配された一対のドアをアイテムが通過するのを制御するように、前記アイテムを保持し、フレームの周りを回転するように構成された１組の回転式コンベヤセルと、
前記１組の回転式コンベヤセルに接続されたアクチュエータであって、前記回転式コンベヤセルを作動させて、保管された前記アイテムのうち少なくとも１つを前記出口を通じて選択的に供給するよう適合されたアクチュエータと、
を含む、輸送可能なカート。
【請求項２】
アイテムを保管するための輸送可能なカートにおいて、
本体と、
前記本体の底面に配された１組の車輪と、
前記本体の上面に配された１組のベアリングと、
前記本体により画定された出口と、
アイテムが前記出口を通過するのを制御するように構成されたエスケープメントと、
を含み、
前記エスケープメントは、ジョーおよびリンク装置を含み、
前記リンク装置は、アクチュエータに係合するインターフェースを含み、
前記アクチュエータは、前記エスケープメントを作動させて、保管された前記アイテムのうち少なくとも１つを前記出口を通じて選択的に供給するよう適合された、
輸送可能なカート。
【請求項３】
請求項２に記載のカートにおいて、
前記エスケープメントは、一対のジョー、およびリンク装置を含み、
前記リンク装置は、アクチュエータに係合するインターフェースを含む、カート。
【請求項４】
請求項１に記載カートにおいて、
第１のアイテムを供給することは、前記アイテムを保持するように構成された前記１組の回転式コンベヤセルをフレームの周りで回転させて、前記出口の近くに配された一対のドアを前記第１のアイテムが通過するのを制御することを含む、カート。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のカートにおいて、
前記輸送可能なカートは、アイテムが前記出口を通過するのを制御するように構成された、クリップまたはらせん状部を含む、カート。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のカートにおいて、
前記輸送可能なカートそれぞれの前記１組の車輪のうちの少なくとも１つの車輪は、少なくとも１つの対応するレールと噛み合うように構成された溝をそれぞれ画定している、カート。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のカートにおいて、
前記輸送可能なカートの上部にある前記ベアリングは、少なくとも１つのレールに対して転がるように構成されたローラーである、カート。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のカートにおいて、
前記輸送可能なカートの上部にある前記ベアリングは、トラック内に位置するローラーに係合するための、レールなどのベアリング表面である、カート。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のカートにおいて、
前記カートは、通信装置から要求を受領して、保管された前記アイテムのうち少なくとも１つを供給するよう適合されている、カート。
【請求項１０】
請求項９に記載のカートにおいて、
前記アクチュエータは、前記通信装置からの前記要求のみに基づいて保管された前記アイテムのうち前記少なくとも１つを選択的に供給するようにさらに適合されている、カート。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のカートにおいて、
前記出口は前記本体の前記底面により画定され、前記出口を通過する前記アイテムが前記カートの下の位置に配される、カート。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のカートにおいて、
前記アクチュエータは、前記輸送可能なカートに接続されていない電源を有する、カート。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔関連出願〕
本出願は、２０１４年８月１日出願の米国特許出願第１４／４４９，５９７号の優先権および利益を主張するものであり、この米国特許出願は、参照により全体として本明細書に組み込まれる。
【０００２】
〔背景〕
飛行機の乗客のための従来の食品配達システムは、所定の注文品を、別々のパッケージへと予め包装し、これらの別々のパッケージは、いったん飛行機に載せられたら乗客により選択される。例えば、飛行機に搭乗した後、乗客は、ベジタリアン用の食事と標準の食事のどちらかを選ぶことができる。これらのシステムは、フライト前に飛行機に再び積み込む時間的要件を最小限に抑えるが、いくつかの欠点があり、それには、カスタマイズされた食品の注文を取り扱えないこと、乗客の選択を利用可能な食品もしくは飲料に一致させるのが恐らく不正確であることなどが含まれる。予め設定された２つまたは３つの注文の選択を乗客に与える以外には、飛行機に搭乗する前に乗客が選択したものなどの、個々にカスタマイズされた食品の注文はできないと、食品配達産業は考えていた。
【０００３】
〔概要〕
本発明のある態様によると、顧客がいくつかの食品および飲料の選択肢から選択することを可能にするシステムが提供され、このシステムは、選択された食品および飲料を有するパッケージを、時間的制約のある環境で、民間航空機などの所定の場所に迅速に提供するのに必要な時間を減少させる。
【０００４】
１つの構成では、アイテムを供給および箱詰めするための輸送可能なシステムが、トラックに載せられ、トラックにより包囲されている。このシステムは、少なくとも２つの供給カートを含む。各カートは、本体、本体の底面に配された１組の車輪、本体の上面に配された１組のベアリング、および本体により画定された出口を含む。少なくとも２つの供給カートのうちの少なくとも１つは、第１の組のアイテムを垂直に保管し、動力推進式でないエスケープメントを用いて第１の組のアイテムを供給するように構成されており、少なくとも２つの供給カートのうちの少なくとも別の１つは、アイテムを水平に保管するように構成されている。システムは、箱を供給するように構成された箱ディスペンサー、および少なくとも２つの供給カートの出口の下に配されたコンベヤシステムをさらに含む。コンベヤシステムは、箱ディスペンサーから最終位置までの連続した経路を箱のために画定している。
【０００５】
別の構成では、アイテムを保管する輸送可能なカートは、本体と、本体の底面に配された１組の車輪と、本体の上面に配された１組のベアリングと、本体により画定された出口と、エスケープメントと、を含む。エスケープメントは、本体の内部から出口を通ってアイテムが出るのを制御するように構成されており、ジョーおよびリンク装置を含む。リンク装置は、輸送可能なカートに接続されていない電源を有するアクチュエータに係合するためのインターフェースを含む。
【０００６】
さらに別の構成では、トラックに乗せられ、トラックにより包囲される輸送可能なシステムを用いてアイテムを供給および箱詰めする方法は、箱ディスペンサーからコンベヤシステム上に箱を供給する工程を含む。この方法は、コンベヤシステムのコンベヤベルトを用いて、箱ディスペンサーから少なくとも２つの供給カートに箱を運ぶ工程をさらに含む。コンベヤシステムは、少なくとも２つの供給カートの下に配されており、箱ディスペンサーから最終位置までの連続した経路を箱のために定めている。この方法は、第１のアイテムを第１の供給カートから供給する工程も含む。第１の供給カートは、本体と、本体の底面に配された１組の車輪と、本体の上面に配された１組のベアリングと、本体により画定された出口と、を含む。第１の供給カートは、第１の組のアイテムを垂直に保管するように構成されている。第１のアイテムを供給する工程は、出口を通じてそのアイテムを放出するようにエスケープメントを作動させることを含む。この方法は、第２のアイテムを第２の供給カートから供給する工程も含む。第２の供給カートは、アイテムを水平に保管するように構成されている。
【０００７】
〔好適な実施形態の詳細な説明〕
図１は、移動式の注文配達システム１０の概略的表示を示しており、このシステム１０は、包装済みの食品、飲料、および（オプションとして）食品以外の小さなアイテムといったアイテム１２に対する個々の注文を、複数の顧客から受信し、箱をコンベヤシステム上に供給して、各注文について選ばれた個々のアイテムをそれぞれ、対応する箱の中に供給し、その箱を、特定の注文に対応するものとして識別し、かつ詰められた箱を供給する。注文配達システム１０は、飛行機の乗客などの顧客が消費し、かつ／または使用するように、（図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂ、図８、図１２、および図１５に示す）アイテム１２を供給し箱詰めするように構成されている。例えば、アイテム１２は、サラダ、サンドイッチ、ラップサンドイッチ、および／またはフライドポテト（chips）などの食品を含み得る。あるいは、アイテム１２は、ヘッドホン、イヤホン、および／またはアイマスクといった、食品以外のアイテムを含むことができる。
【０００８】
移動式の注文配達システム１０は、トラック１４に載せられ、トラック１４によって包囲される。トラック１４は、箱２０が、アイテム１２を収容するカート３０、３０’、１３０の下を、所定の位置まで運ばれるようなパターンで、以下でさらに十分説明するように、コンベヤシステム６０を含むように構成されている。トラック１４の中の内部空間は、販売部などの流通センター１６で、カート３０、３０’、１３０にアイテム１２を積み込むことができるように、構成されている。積み込み後のカート３０、３０’、１３０は、トラック１４の内部空間の中へと転がるか、または別様に積み込まれ、コンベヤ６０に対して所定の場所に位置合わせされる。
【０００９】
トラック１４はその後、外国行きのフライトの準備をしている民間航空機を出迎える空港のゲートなどのサービス地点１８まで移動する。移動中、または、サービス地点１８に置かれている間、移動式の注文配達システム１０は、アイテム１２を（図３、図４、図８、図１４および図１５に示す）箱２０の中に供給する。箱２０は、その後、トラック１４から取り出され、各箱の識別情報に基づいて、顧客によって消費および／または使用されるよう、配達される。例えば、箱２０は、飛行機内の顧客の指定席まで配達され得る。
【００１０】
箱２０の中身は、顧客の注文における顧客の選択に従ってカスタマイズ可能である。例えば、図２を参照すると、顧客は、自分の指定席まで配達されるよう、特定のアイテム１２を注文することができる。顧客は、クラウド２２を介して発注システムを用いて、自分の予定のフライトより前に、カスタマイズされた注文をすることができる。顧客は、個人の通信装置２４ａまたは公共のコンピューターデバイス２４ｂなどの通信装置２４を用いて、クラウド２２にアクセスすることができる。例えば、通信装置２４は、顧客が自分のフライトでチェックインするのに使用するのと同じ装置、空港のレストランにおける発注システムの一部であるタブレットデバイス、スマートフォン、タブレット、または顧客が所有する他の無線通信装置などであってよい。顧客が発注システムに入力した情報は、流通センター１６および／またはオプションとしてトラック１４の移動式の注文配達システム１０によってアクセスされてよく、かつ／または、そのため、移動式の注文配達システム１０は、カスタマイズされた顧客の注文に従ってアイテム１２を供給および箱詰めすることができる。
【００１１】
次に図３を参照すると、移動式の注文配達システム１０は、箱２０がコンベヤシステム６０に沿って箱ディスペンサー５０から最終位置７０まで動く際に、供給カート３０から箱２０の中にアイテム１２を選択的に供給することによって、個別化した注文を履行する。この点について、移動式の注文配達システム１０は、供給カート３０、箱ディスペンサー５０、およびコンベヤシステム６０の作動を調整する制御システム１００によって制御される。制御システム１００は、クラウド２２を介して発注システムに接続される。
【００１２】
例示的な供給カート３０が、図５Ａに示され、アイテム１２は垂直に積み重ねられている。カート３０は、アイテム１２を垂直に積み重ねられた構成に支持するフレーム３４を有する本体３２を含む。カート３０は、本体３２の前面３２ａおよび後面３２ｂに配されたドア３５をさらに含む。ドア３５は、アイテム１２を補充するために本体３２の内部へのアクセスを提供している。
【００１３】
カート３０は、本体３２の上面３２ｃに配された、一組のローラー３６などのガイドシステムを有する。ローラー３６は、リベットにより上面３２ｃに固定されたキャスターであってよい。ローラー３６は、トラック１４に固定された（図４に示す）少なくとも１つの上部レール８０と噛み合うように構成されている。例えば、ローラー３６は、概ね円筒形の形状を有し、カートに取り付けられたリベットを中心として自由に回転する。上部レール８０は、ローラー３６に適合するように構成された凹部を画定し、ローラー３６は、レールの凹部内部で自由に回転でき、カート３０の横方向への動きは、レールにより最小限に抑えられる。本発明は、任意の特定のガイドシステムに制限されることを意図しておらず、むしろ、ローラーがカートの上部のレールをガイドするためにトラック上に位置しているシステム、またはスライダ、Ｖ字型の溝、チャネルなどを含む、任意の他のタイプのガイドおよび位置合わせシステムを包含する。
【００１４】
カート３０はまた、本体３２の底面３２ｄに配された１組の車輪３８を有する。例えば、この１組の車輪３８は、４つの車輪を含んでよく、そのうちの少なくとも２つはそれぞれ、溝３８ａを有する。図５Ａは、カート３０の前側の２つの車輪が、溝３８ａなどの位置合わせシステムを有するものを描いている。溝付きの車輪３８は、トラックに固定された（図４に示す）少なくとも１つの底部レール８２と噛み合うように構成されている。例えば、車輪３８は、底部レール８２のＶ字型の突起に適合するＶ字型の溝を画定し、車輪３８のＶ字型の溝は、レール８２のＶ字型の突起に沿って回転する。Ｖ字型の溝とＶ字型の突起とのインターフェースは、カート３０の横方向移動を最小限に抑える。１組の車輪３８のうちの各車輪は、溝３８ａを含み得るが、車輪のうちのいくつかは平らであってよい（すなわち、溝を含まない）。例えば、図５Ａは、カート３０の後ろの２つの車輪３８が平らであるものを描いている。平らな車輪３８は、トラック１４に取り付けられ、かつ平らな車輪に対応するように構成された表面８４に対して転がるように構成されている。この点について、車輪３８およびトラックにおける対応する構造が、位置合わせシステムを形成している。本発明は、本明細書に開示する位置合わせシステムに制限されるものではなく、むしろ、任意の構造および構造の組み合わせを包含する。
【００１５】
この点に関し、カートの上部にあるガイドシステム、およびカートの底部にある位置合わせシステムにより、コンベヤ６０に対してトラック１４内の所定の位置に、カート３０を位置合わせすることができる。他のガイドシステムおよび位置合わせシステムも企図される。
【００１６】
図５Ｂを参照すると、供給カート３０は、本体の底面３２ｄに配され、かつカート３０からアイテム１２を繰り返し放出するように構成された、エスケープメント４０をさらに含む。本開示で使用される用語「エスケープメント」は、アイテムの垂直な積み重ねから一度に１つのアイテムを放出するように制御された、機械的機構を指す。エスケープメント４０は、ジョー４２を含み、ジョー４２はそれぞれ、旋回軸４６を中心として回転し、上方部分４２ａおよび下方部分４２ｂを有している。ジョー４２は、少なくとも１つのリンク装置４４によって互いに接続されている。リンク装置４４は、線形アクチュエータなどのアクチュエータ（不図示）に係合するインターフェースを含む。
【００１７】
図５Ｂに示すように、カート３０は、箱詰めされたアイテムなど、平らな底を有する、予め包装されたアイテムを保持している。アイテム１２を供給する際、アクチュエータは、ジョー４２を回転させるように、リンク装置４４に係合する。例えば、ただ１つのアクチュエータが使用される場合、リンク装置４４は、一方のジョーが他方のジョーより前に旋回軸４６を中心として回転するよう、両方のジョー４２を、時間が調節された状態に保つ。リンク装置４４を作動させる前に、アイテムの積み重ねの中の、底にあるアイテム１２が、第１の側１２ａ、およびこの第１の側１２ａの反対側の第２の側１２ｂの双方において保持される。リンク装置４４が起動すると、各ジョー４２の下方部分４２ｂは、連続的に外側に旋回し、アイテム１２から離れ、アイテム１２の第１の側１２ａ、次に第２の側１２ｂが解放されて、底にあるアイテム１２が積み重ねから放出される。
【００１８】
ジョー４２の下方部分４２ｂが、旋回軸４６を中心として外側に回転すると、ジョー４２の上方部分４２ａは、残りの積み重ねを一時的に支持するように、放出されている底のアイテム１２の上にあるアイテム１２に係合し、これを支持する。アクチュエータが送電を断たれると、ジョーはそれらの元の位置まで回転し、残りのアイテムを積み重ねの中に支持する。このように、アクチュエータは、二位置線形アクチュエータを用いて、一度に１つのアイテム１２を供給するよう機能する。ジョー４２の回転は、ジョー４２の下方部分４２ｂが、アイテム１２の積み重ねをキャッチし支持する位置に回転し、供給されたアイテム１２がそれまで占めていた位置に、新たに底にあるアイテム１２が来るように、十分に素早くすることができる。
【００１９】
好ましくは、カート３０は、電力供給されず、エスケープメント４０を操作するためのアクチュエータを有していない。むしろ、カート３０のアクチュエータは、好ましくは、トラック１４内に設置され、トラック１４の電気系統、油圧系統、または空気圧系統によって電力供給される。例えば、線形アクチュエータは、線形アクチュエータの移動要素が上下に動くように向けられてよい。エスケープメントは、線形アクチュエータの上に位置付けられており、線形アクチュエータが通電されると、移動要素が上に動いて、エスケープメントをジョー４２と係合させる。線形アクチュエータが送電を断たれると、移動要素は、エスケープメントから離れて下方に後退する。あるいは、コンベヤシステム６０の一部が、エスケープメント４０を作動させることができる。
【００２０】
図６Ａは、水平に向けられた飲料ボトルまたは缶を供給するように設計された、別のエスケープメント４０を示している。ここでは、ジョー４２は、幅が比較的狭いアイテム１２を受け入れるよう、図５Ｂのジョー４２と比べて、互いに近い間隔をあけている。しかしながら、このエスケープメント４０は、図５Ｂに関して前述したように機能する。
【００２１】
図６Ｂは、単一のジョー４２’および単一のリンク装置（不図示）を有するエスケープメント４０’の代替的なデザインを示している。エスケープメント４０と同様、底が丸いアイテムなどのアイテム１２を供給する際、アクチュエータは、リンク装置に係合して、旋回軸４６’を中心としてジョー４２’を回転させる。リンク装置が作動する前に、アイテムの積み重ねの中で底にあるアイテム１２が、ジョー４２’により保持される。リンク装置が起動すると、ジョー４２’の下方部分４２ｂ’が、外側に旋回して、アイテム１２から離れ、底にあるアイテム１２は、積み重ねから放出される。ジョー４２’の下方部分４２ｂ’が旋回軸４６’を中心として外側に回転すると、ジョー４２’の上方部分４２ａ’は、残りの積み重ねを一時的に支持するように、放出されている底にあるアイテム１２より上にあるアイテム１２に係合して、これを支持する。アクチュエータが送電を断たれると、ジョー４２’は、その元の位置まで回転し、積み重ねの中の残りのアイテムを支持する。ジョー４２’の回転は、ジョー４２’の下方部分４２ｂ’がアイテム１２の積み重ねをキャッチし支持する位置まで回転して、供給済みのアイテム１２がそれまで占められていた位置に、新たに底にあるアイテム１２が来るよう、十分に素早くすることができる。
【００２２】
図７は、前述したカートの別の構成であるカート３０’を描いている。カート３０’は、アイテム１２を水平に配された構成で支持するフレーム３４’を有する本体３２’を含む。例えば、カート３０’は、らせん状部３３または類似の装置、例えばクリート付きのコンベヤベルト（不図示）を含み得る。アイテム１２は、らせん状部３３のコイルまたはコンベヤベルトのクリート内部に配され得る。作動されると、１つのアイテム１２が放出され、収集シュート３７の中に落とされて、箱２０の中に入れられる。カート３０’は、アイテム１２を補充するために本体３２’の内部へのアクセスを提供するよう、オプションとして、本体３２’の前面３２ａ’および／または後面３２ｂ’に配されたドア（不図示）を含み得る。
【００２３】
好ましくは、カート３０’は、一人分の食品またはスナックサイズの食品（single serve or snack-sized foods）などの、より小さいアイテム、および小さいアイテム（例えば、医師の処方不要の薬剤、身だしなみ用品（grooming items）、消費者向け電子製品（consumer electronic items）など）を、水平またはほぼ水平の構成で保持する。らせん状部３３は、カートに取り付けられた（すなわち、カートと共に動くことができる）電気モーターによって作動され得る。電力は、トラック１４内の電気系統から、各カート上の電池システム、または他の手段によって、供給され得る。
【００２４】
カート３０と同様、カート３０’は、本体３２’の上面３２ｃ’に配された１組のローラー３６を有する。ローラー３６は、リベットによって上面３２ｃ’に固定されたキャスターであってよい。前述したように、ローラー３６は、トラック１４に固定された（図４に示す）少なくとも１つの上部レール８０と噛み合うように構成されている。例えば、ローラー３６は、概ね円筒形の形状を有し、カートに取り付けられたリベットを中心として自由に回る。上部レール８０は、ローラー３６に適合するように構成された凹部を画定し、ローラー３６は、レールの凹部内で自由に回ることができ、一方、カート３０の横方向への動きは、レールによって最小限に抑えられる。前述したように、本発明は、任意の特定のガイドシステムに制限されることを意図しておらず、むしろ、ローラーがトラックに位置してカートの上のレールをガイドするシステム、または、スライダ、Ｖ字型の溝、チャネルなどを含む、任意の他のタイプの誘導および位置合わせシステムを包含する。
【００２５】
カート３０’はまた、本体３２の底面３２ｄに配された１組の車輪３８も有する。例えば、１組の車輪３８は、４つの車輪を含んでよく、そのうちの少なくとも２つはそれぞれ、溝３８ａを有する。図７は、カート３０の前側の２つの車輪が溝３８ａを有するものを描いている。前述したように、溝付きの車輪３８は、トラックに固定された（図４に示す）少なくとも１つの底部レール８２と噛み合うように構成されている。例えば、車輪３８は、底部レール８２のＶ字型の突起に適合するＶ字型の溝を画定し、車輪３８のＶ字型の溝は、レール８２上のＶ字型の突起に沿って回転する。Ｖ字型の溝とＶ字型の突起とのインターフェースは、カート３０の横方向への動きを最小限に抑える。１組の車輪３８のうちの各車輪は、溝３８ａを含み得るが、車輪のうちのいくつかは平らであってよい（すなわち、溝を含まない）。例えば、図７は、カート３０の後ろ側の２つの車輪３８が平らであるものを描いている。以下でさらに詳細に説明するように、平らな車輪３８は、トラック１４に固定され、かつ平らな車輪に対応するように構成された表面８４に対して転がるように構成されている。この点について、車輪３８、およびトラック内の対応する構造が、位置合わせシステムを形成する。本発明は、本明細書に開示する位置合わせシステムに制限されず、むしろ、任意の構造および構造の組み合わせを包含する。
【００２６】
この点について、カードの上部にあるガイドシステム、およびカートの底部にある位置合わせシステムにより、カート３０’が、コンベヤ６０に対してトラック１４内の予め決められた場所に位置合わせされることができる。他の誘導および位置合わせシステムが企図される。
【００２７】
垂直なカート３０および水平なカート３０’は、異なるアスペクト比を有するので、カート幅など共通の横寸法のカートであるか、または一方のカートの寸法（例えば、幅）がもう一方のタイプのカートの倍数であるのが好ましい。例えば、カート３０’の長さはカート３０の長さの２倍であってよく（噛み合いギャップを含み、標準の公差以内）、いずれか一方のカート３０’、または２つのカート３０は、指定の空間において使用され得る。
【００２８】
図９は、アイテム１２を、垂直な回転式コンベヤの構成で、水平に保管する、さらに別のカート１３０を示している。具体的には、アイテム１２は、回転式コンベヤセル１３２の中に入れられている。回転式コンベヤセル１３２は、少なくとも１つのベルト１３６上でフレーム１３４の周りを回転する。あるアイテム１２が選択されると、その選択されたアイテム１２が入った回転式コンベヤセル１３２は、セル１３２が一対のドア１３８に隣接するまで、フレーム１３４の周りを回転する。アイテム１２はその後、セル１３２から放出され、ドア１３８は、回転してアイテム１２を箱２０の中へと放出する。
【００２９】
カート１３０は、アイテム１２が供給位置へと回転できるように構成されているので、アイテム１２は、フレーム１３４の周りを再循環することができ、供給システム全体は、同じアイテム１２を処理する必要がなく、これにより、在庫品の適応性が増す。また、セル１３２は、カート３０、３０’、１３０が容易に保管し放出することができない形状を有するアイテム１２を、保管し供給するように構成され得る。例えば、ヨーグルト、または包んだサンドイッチは、カート３０、３０’、１３０で容易に保管および放出することができない。さらに、カート１３０は、アイテム１２を箱２０の中に静かに入れることを可能にすることができる。静かに入れることは、落とされると跳ねる傾向のあるプラスチックボトルといったアイテム１２にとっては重要となり得る。カート１３０は、カート３０、３０’に関して説明したものと同様のローラー３６および車輪３８を含み得る。
【００３０】
図１０Ａ〜図１０Ｃは、垂直に向けられたらせん状部２３３または類似の装置、例えばクリート付きのコンベヤベルト（不図示）によってアイテム１２を垂直に保管および支持する、別のカート２３０を描いている。アイテム１２は、アイテム１２が互いに積み重ならないように、らせん状部２３３のコイル、またはコンベヤベルトのクリート内部に置かれてよい。言い換えれば、らせん状部２３３は、らせん状部２３３が回転すると個々のアイテム１２が供給されるように、アイテム１２を分ける。らせん状部２３３は、ドライブトレイン（不図示）を通じて共通のモーターに対し時間が調節されている。支持壁２３２は、保管されたアイテム１２を安定させるのに使用される。アイテム１２は、通常は閉じているドア（不図示）を通って一方の側から積み込まれる。
【００３１】
図１１Ａ〜図１１Ｃは、タイミングベルト３３４に取り付けられたクリップ３３３によってアイテム１２を垂直に保管および支持する、別のカート３３０を描いている。クリップ３３３およびタイミングベルト３３４は、アイテム１２が互いに積み重ならないように、アイテム１２を分ける。クリップ３３３およびタイミングベルト３３４として、個々のアイテム１２がカート３３０の底から供給される。クリップ３３３およびタイミングベルト３３４は、アイテム１２の両側に位置付けられ、アイテムが安定する。この構成により、タイミングベルト３３４に近接していない側のうちの１つ（不図示）からアイテムを積み込むことができる。タイミングベルトは、ドライブトレイン３３６によって共通のモーター３３５に対し時間が調節されている。
【００３２】
再び図３を参照すると、箱ディスペンサー５０は、１つのサイズまたは複数のサイズの箱を供給するように構成され得る。例えば、箱ディスペンサー５０は、３つのサイズ、すなわち、小（１５．２４ｃｍ×２２．８６ｃｍ×８．８９ｃｍ（６インチ×９インチ×３．５インチ））、中（２２．８６ｃｍ×２２．８６ｃｍ×８．８９ｃｍ（９インチ×９インチ×３．５インチ））、および大（３０．４８ｃｍ×２２．８６ｃｍ×８．８９ｃｍ（１２インチ×９インチ×３．５インチ））、の箱を有し得る。各サイズの箱は、空間を節約するため、入れ子状に重ね入れ可能であってよい。各箱は、好ましくは、アイテムの形状およびサイズに適合または対応する領域または容器を有するように構成され、各アイテムは、箱の中に指定の場所または意図された場所を有する。
【００３３】
各箱２０にアイテム１２を詰める前に、箱ディスペンサー５０はまず、プリンタ（不図示）を用いて各箱２０用のカスタマイズされたラベルを印刷する。あつらえのラベル（custom label）は、顧客の名前、顧客の座席番号、および／またはカスタマイズされた注文の内容のリストなどの情報を含み得る。箱ディスペンサー５０は、制御システム１００を介して、この情報を受信する。ラベルは次に、箱２０に貼られ、この箱は、箱ディスペンサーの近くでコンベヤシステム６０の一部の上に置かれる。
【００３４】
図４、図１２、図１３、および図１４を参照すると、コンベヤシステム６０は、コンベヤベルト６２、および直角移送部（right angle transfers）６４を含む。図４に示すように、トラック１４は、６つのコンベヤベルト６２を有する。４つのコンベヤベルト６２がトラックの一方の側に配され、２つのコンベヤベルト６２がもう一方の側に配されている。あるいは、図１４を参照すると、トラック１４は、どちらの側にも３つのコンベヤベルト６２が配されている。コンベヤベルト６２は、相対する方向に回転し、トラックの遠い方の側にある第１のコンベヤベルトは、第１の方向に回転し、第１のベルトに近いコンベヤベルト６２は、反対方向に移動する。直角移送部６４は、コンベヤベルト６２と共に働いて、箱ディスペンサー５０から最終位置７０までの連続的な経路を作る。両側にある２組のコンベヤベルト６２間を移動する直角移送部６４は、互いに直接近接しているベルト６２間の直角移送部６４より長い距離に沿って動作するように構成されている。具体的には、図１３を参照して、直角移送部６４は、箱２０を第１のコンベヤベルト６２から第２のコンベヤベルト６２へ押し出す、押し出しブラケット６６を含む。押し出しブラケット６６は、１つのコンベヤベルト６２の放出端部および隣接するコンベヤベルト６２の投入端部に位置し得る。押し出しブラケット６６は、ロッドなしの空気シリンダーを用いて作動され得る。コンベヤベルト６２および直角移送部６４は、トラック１４を通じて電力供給されるアクチュエータによって作動される。
【００３５】
コンベヤベルト６２は、直角移送部６４と共に働いて、箱２０をカート３０、３０’、１３０の下で循環させ、カート３０、３０’、１３０内のアイテム１２は、箱の中に配され得る。制御システム１００は、コンベヤシステム６０およびカート３０、３０’、１３０の作動を制御し、カート３０、３０’、１３０から箱２０の中へのアイテム１２の移動を調整する。例えば、制御システム１００は、箱２０が、その箱に移送されるべきアイテム１２を有するカート３０、３０’の下に位置すると、コンベヤベルト６２の作動を一時停止することができる。制御システム１００は、適切なサイズの箱２０を送り／放出し、供給カート３０、３０’、１３０の場所、およびそれらのカート内のアイテム１２の場所を知り、座席位置に基づいて順に注文を処理するように、さらに構成され得る。
【００３６】
カスタマイズされた注文品を箱２０に詰めた後、コンベヤシステム６０は、箱２０を最終位置７０で降ろす。最終位置７０は、輸送可能なシステム１０のオペレーターにとってアクセス可能となるように、トラック１４の後ろ側に配され得る。オペレーターは、次に、トラック１４から箱２０を手で取り出して、サービス地点１８に置くことができる。例えば、オペレーターは、トラック１４から箱２０を手で取り出して、それらの箱を、予め割り当てられた航空機の座席まで運ぶことができる。
【００３７】
カート３０、３０’、１３０および箱ディスペンサー５０は、カスタマイズされた複数の箱２０を組み立てるように構成され、これらの構成要素はそれぞれ、最終的には補充される必要がある。前述したように、カート３０、３０’、１３０のローラー３６および溝付きの車輪３８は、トラック１４のレール８０、８２と組み合わせて、トラック１４内でカート３０、３０’、１３０が横方向に動くのを最小限に抑える。また、ローラー３６および溝付きの車輪３８によって、カート３０、３０’、１３０がレール８０、８２に沿って転がってトラック１４から出ることができるので、カート３０、３０’、１３０は、トラック１４内部で取り外し可能に固定される。カート３０、３０’、１３０は、斜面（不図示）を用いて転がってトラック１４から出ることもできる。カート３０、３０’、１３０は次に、取っておいた他のカート３０、３０’、１３０と置き換えられるか、または、トラック１４に再び積み込まれる前に補充される。同様に、箱ディスペンサー５０は、トラック１４から取り出されて、置き換えられるか、または、取り出され、補充され、再び積み込まれることができる。あるいは、箱ディスペンサー５０は、トラック１４に載せられている間に、補充されることができる。
【００３８】
図１５を参照すると、いくつかの実施形態では、アイテム１２は、再循環経路を形成する、コンベヤベルト６２ａのうちの１つを介して、コンベヤシステム６０の中を再循環する箱２０ａの中に集められる。言い換えれば、再循環する箱２０ａは、コンベヤシステム６０から取り出されない。再循環する箱２０ａは、特に自動化のために設計されてよく、配達用の箱２０ｂは、特に顧客に提示されるために設計されてよい。また、これらの実施形態は、コンベヤシステム６０の始まりを終わりに接続する、追加のコンベヤベルト６２を有する。この追加のコンベヤは、オペレーターがアイテム１２を集め、配達用の箱２０ｂの中に入れるところにあってもよい。いくつかの実施形態では、再循環する箱２０ａが積み重ねられないので、箱ディスペンサー５０は省略されてよい。再循環する箱２０ａを自動化のためだけに設計することにより、システム１０の信頼性が改善され得る。
【００３９】
図１５に示す実施形態では、オペレーターは、（１）注文されたアイテム１２を、再循環する箱２０ａから取り出し、それらを配達用の別の箱２０ｂまたは袋に入れるか、あるいは、（２）再循環する箱２０ａを、配達用の箱２０ｂまたはトートバッグに直接入れる。アイテム１２が配達用の箱２０ｂに入れられた後で、オペレーターは、配達用の箱２０ｂを取り出し、それらを乗客の座席に置く。
【００４０】
〔実施例〕
顧客１は、家庭用コンピュータで、搭乗１２時間前に自分が乗るフライトにチェックインする際に航空会社のウェブページのボタンをクリックする。制御システム１００にリンクしたメニューから、この顧客は、缶入りのコーラＡ、ラップサンドイッチＰ、およびスナックの袋タイプＸ（例えば、ポテトチップス）を選ぶ。顧客２は、空港に向かう途中でスマートフォンから、制御システム１００にリンクしたアプリで注文をし、ボトル入りの水Ｂ、サラダＱ、および携帯用ヘッドホンＹを選ぶ。顧客３は、空港のレストランが所有し、ここから操作される、制御システム１００にリンクしたタブレット型コンピューターデバイスから、搭乗の数分前に、ボトル入り飲料Ｃ、２つのサンドイッチＲ、および２つの一人分スナックＺを注文する。
【００４１】
カート３０、３０’、１３０には、メニューに載っている各アイテムからのいくつかのアイテム１２を含め、食品、飲料、および食品以外のアイテム１２を、標準的投入量、搭載され得る。あるいは、カートに積み込まれるアイテム１２の選択および場所は、顧客１からの注文、さらに、遅い注文のためのいくつかの余分なアイテム１２などの、事前注文に従って、制御システム１００により選択され得る。
【００４２】
食品、飲料、および食品以外のアイテムがどのように選択されるかに関わらず、カート３０および３０’は、垂直な積み重ねおよび水平なアレイにおける各アイテムの場所および独自性が制御システムに分かるように、トラック１４内へと転がるか、または別様に積み込まれる。顧客１の注文を履行することは、トラックがトランジット中に供給および箱詰めを行うことができる場合、トランジット中に行われてよく、あるいは、トラック１４が飛行機のすぐ外側にあるサービス地点１８に到達した時点で行われることができる。この点について、箱は、コンベヤシステム上に供給され、その後、適切なカートまで運ばれ、そこから、アイテムＡ、Ｂ、Ｃが供給される。アイテムＡ、Ｂ、Ｃは、中程度のサイズのアイテムであるので、小さいサイズの箱を使用することができる。小さい箱２０は、各アイテム用の場所があるので、飲料缶は、例えば箱２０の内側に直立した壁を有する、指定された飲料缶容器に入れられ、ラップサンドイッチＰおよびスナックの袋Ｘは、飲料缶容器から離れた、一般の容器に入れられる。顧客１の注文のための箱は、トラック内のカート全ての下を運ばれるが、カートの大半がアイテムＡ、Ｐ、もしくはＸを取り出し地点に含んでいないので、カートのエスケープメントは、箱が所望のアイテムＡ、Ｐ、もしくはＸを受け取る正しい位置に来るまで、作動されない。その後、箱は、荷降ろしステーションまで運ばれる。好ましくは、箱は、箱詰めプロセスの始めにラベル貼りされるが、ラベル貼りは、荷降ろしステーションで行われてもよいし、あるいは、各ステーションで行われてもよい。
【００４３】
顧客２は、顧客１よりリードタイムが短いが、顧客２’の注文は、トラック１４が販売部にある間に受信されるので、製品の選択およびカートの積み込みは、顧客２と顧客１で同じである。顧客２の注文は、顧客１の注文の直後に処理され、顧客２’の注文が中または大の箱を必要とし得るにしても、顧客２の箱は、顧客１の箱のすぐ後ろであるか、または、顧客１の箱と接触し得る。このように、多くの追加注文を処理することができる。
【００４４】
顧客３の注文は、トラック１４が販売部とサービス地点１８との間の途中にある間に、受信される。制御システムは、顧客３の注文を受信し、ラベルを印刷し、アイテムＣ、Ｒ、Ｚのために適したサイズの箱を運び、それぞれのアイテムを、箱の適切なサイズの領域または容器の中に供給する。さらに、注文の処理は、受信した順に時系列に行われ得るが、トラック１４上で利用可能な荷降ろし地点の数が限られているので、制御システム１００は、アイテムの各選択が荷降ろし地点で確実に利用可能となるよう、注文品を配列することもできる。
【００４５】
完了したら、各箱の蓋は、自動で、または人によって、閉じられる。好ましくは、箱は、人が一群の箱を飛行機または他の届け先に運ぶか、または別様に輸送することができるように、積み重ねられる。人が第１群の箱を輸送している間に、発注システム１０は、注文を処理し、箱を荷降ろしステーションに配達する作業を続ける。
【００４６】
飛行機（など）全体の注文が完了したら、トラック１４は、別の１組の注文を履行するため、別の航空会社のゲートに行くことができるか、あるいは、販売部に戻ることができる。後者の場合、カート３０および３０’は、トラック１４から外れ、転がるかもしくは別様に輸送されてトラックから出て、その後、カートは、標準的なアイテム、または、制御システムによって規定された場所で制御システムにより選択されたアイテムのどちらかを補充される。
【００４７】
本開示の態様、およびその利点を説明してきたが、本発明は、請求項で明確に記載しない限り、任意の態様または利点に限られるものではない。
【００４８】
〔実施の態様〕
（１）  アイテムを供給および箱詰めする、輸送可能なシステムにおいて、前記システムは、トラックに載せられ、かつトラックによって包囲され、前記システムは、
本体、前記本体の底面に配された１組の車輪、前記本体の上面に配された１組のベアリング、および前記本体により画定された出口を含む、供給カートと、
前記供給カートの前記出口の下に配されたコンベヤシステムであって、前記供給カートの下を循環するように箱のための連続した経路を画定する、コンベヤシステムと、
を含む、システム。
（２）  実施態様１に記載の輸送可能なシステムを用いてアイテムを供給および箱詰めする方法において、前記供給カートは、第１の供給カートであり、前記システムは、第２の供給カートをさらに含み、前記第２の供給カートは、本体、前記本体の底面に配された１組の車輪、前記本体の上面に配された１組のベアリング、および前記本体により画定された出口を含み、前記方法は、
前記コンベヤシステムを用いて前記第１の供給カートおよび前記第２の供給カートに箱を運ぶことと、
前記第１の供給カートから第１のアイテムを供給することと、
前記第２の供給カートから第２のアイテムを供給することと、
を含む、方法。
（３）  実施態様１または２に記載のシステムまたは方法において、
箱ディスペンサーから前記コンベヤシステム上に前記箱を供給することをさらに含み、
前記連続した経路は、前記箱ディスペンサーから最終位置まで循環する、システムまたは方法。
（４）  実施態様１〜３のいずれかに記載のシステムまたは方法において、
前記箱を再循環経路上で再循環させることをさらに含む、システムまたは方法。
（５）  実施態様１〜４のいずれかに記載のシステムまたは方法において、
前記箱のための独自のラベルを印刷することをさらに含む、システムまたは方法。
【００４９】
（６）  実施態様１〜５のいずれかに記載のシステムまたは方法において、
前記システムが販売部と目標位置との間を輸送されている間に前記独自のラベルに関する情報を受信することをさらに含む、システムまたは方法。
（７）  実施態様１〜６のいずれかに記載のシステムまたは方法において、
前記第１の供給カートおよび前記第２の供給カートを前記トラックに積み込み、かつ前記トラックから荷降ろしすることをさらに含む、システムまたは方法。
（８）  実施態様１〜７のいずれかに記載のシステムまたは方法において、
前記コンベヤシステムは、前記箱のうちの１つが前記第１の供給カートまたは前記第２の供給カートどちらかの前記出口と整列すると、一時停止するように構成されている、システムまたは方法。
（９）  アイテムを保管するための輸送可能なカートにおいて、
本体と、
前記本体の底面に配された１組の車輪と、
前記本体の上面に配された１組のベアリングと、
前記本体により画定された出口と、
前記出口の近くに配された一対のドアをアイテムが通過するのを制御するように、前記アイテムを保持し、フレームの周りを回転するように構成された１組の回転式コンベヤセルと、
を含む、輸送可能なカート。
（１０）  アイテムを保管するための輸送可能なカートにおいて、
本体と、
前記本体の底面に配された１組の車輪と、
前記本体の上面に配された１組のベアリングと、
前記本体により画定された出口と、
アイテムが前記出口を通過するのを制御するように構成されたエスケープメントと、
を含み、
前記エスケープメントは、ジョーおよびリンク装置を含み、
前記リンク装置は、アクチュエータに係合するインターフェースを含み、
前記アクチュエータは、前記輸送可能なカートに接続されていない電源を有する、輸送可能なカート。
【００５０】
（１１）  実施態様１〜１０のいずれかに記載のシステム、方法、またはカートにおいて、
同じ幅を有する本体を有した少なくとも２つの供給カートをさらに含む、システム、方法、またはカート。
（１２）  実施態様１０に記載のシステム、方法、またはカートにおいて、
前記エスケープメントは、一対のジョー、およびリンク装置を含み、
前記リンク装置は、アクチュエータに係合するインターフェースを含む、システム、方法、またはカート。
（１３）  実施態様１〜１２のいずれかに記載のシステム、方法、またはカートにおいて、
第１のアイテムを供給することは、前記アイテムを保持するように構成された１組の回転式コンベヤセルをフレームの周りで回転させて、前記出口の近くに配された一対のドアを前記第１のアイテムが通過するのを制御することを含む、システム、方法、またはカート。
（１４）  実施態様１〜１３のいずれかに記載のシステム、方法、またはカートにおいて、
前記供給カートは、アイテムが前記出口を通過するのを制御するように構成された、クリップまたはらせん状部を含む、システム、方法、またはカート。
（１５）  実施態様１〜１４のいずれかに記載のシステム、方法、またはカートにおいて、
前記供給カートそれぞれの前記１組の車輪のうちの少なくとも１つの車輪は、少なくとも１つの対応するレールと噛み合うように構成された溝をそれぞれ画定している、システム、方法、またはカート。
【００５１】
（１６）  実施態様１〜１５のいずれかに記載のシステム、方法、またはカートにおいて、
前記供給カートの上部にある前記ベアリングは、少なくとも１つのレールに対して転がるように構成されたローラーである、システム、方法、またはカート。
（１７）  実施態様１〜１６のいずれかに記載のシステム、方法、またはカートにおいて、
前記供給カートの上部にある前記ベアリングは、前記トラック内に位置するローラーに係合するための、レールなどのベアリング表面である、システム、方法、またはカート。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】アイテムを供給および箱詰めするための輸送可能なシステムの概略的表示であり、このシステムが載せられ包囲される、トラックを含んでいる。
【図２】図１に示す輸送可能なシステムの概略的表示である。
【図３】図１および図２に示す輸送可能なシステムであり、供給カート、箱ディスペンサー、箱、およびコンベヤシステムを示している。
【図４】図１〜図３に示す輸送可能なシステムの一部であり、箱ディスペンサー、箱、およびコンベヤシステムを示している。
【図５Ａ】図１〜図３に示す輸送可能なシステムの一部であり、第１の供給カートを示している。
【図５Ｂ】図５に示す供給カートの一部であり、エスケープメントを示している。
【図６Ａ】図５Ｂに示すエスケープメントの代替的な構成である。
【図６Ｂ】図５Ｂに示すエスケープメントのさらに別の代替的な構成である。
【図７】図１〜図３に示す輸送可能なシステムの一部であり、第２の供給カートを示している。
【図８】図３および図４に示す箱のうちの１つである。
【図９】図１〜図３に示す輸送可能なシステムの一部であり、第３の供給カートを示している。
【図１０Ａ】図１〜図３に示す輸送可能なシステムの一部であり、第４の供給カートを示している。
【図１０Ｂ】図１０Ａに示す第４の供給カートの一部である。
【図１０Ｃ】図１０Ａおよび図１０Ｂに示す第４の供給カートの一部である。
【図１１Ａ】図１〜図３に示す輸送可能なシステムの一部であり、第５の供給カートを示している。
【図１１Ｂ】図１１Ａに示す第５の供給カートの一部である。
【図１１Ｃ】図１１Ａおよび図１１Ｂに示す第５の供給カートの一部である。
【図１２】図３および図４に示すコンベヤシステムの一部である。
【図１３】図３および図４に示すコンベヤシステムの別の一部である。
【図１４】コンベヤシステムの代替的な構成である。
【図１５】図１４に示すコンベヤシステムを備えた輸送可能なシステムの代替的な構成の一部である。
【図１】
2020063045.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020063045.tif 000005
【図４】
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【図５Ａ】
2020063045.tif 000007
【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
2020063045.tif 000009
【図６Ｂ】
2020063045.tif 000010
【図７】
2020063045.tif 000011
【図８】
2020063045.tif 000012
【図９】
2020063045.tif 000013
【図１０Ａ】
2020063045.tif 000014
【図１０Ｂ】
2020063045.tif 000015
【図１０Ｃ】
2020063045.tif 000016
【図１１Ａ】
2020063045.tif 000017
【図１１Ｂ】
2020063045.tif 000018
【図１１Ｃ】
2020063045.tif 000019
【図１２】
2020063045.tif 000020
【図１３】
2020063045.tif 000021
【図１４】
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【図１５】
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