(57)【要約】【課題】信頼性が高く工数の増加なしに容易に組立て可能な固定子と、この固定子を備える回転電機を提供する。【解決手段】本発明による固定子は、スロット７を備えた円環状の固定子コア１と、スロット７に収納されたセグメント導体３と口出し線を構成する口出し導体５、６とを備えたコイルとを備える。口出し導体５、６は、スロット７に収納され軸方向に平行な第１の直線部５ａ、６ａと、コイルエンド部に位置する第２の直線部５ｂ、６ｂとを備え、第１の直線部５ａ、６ａがセグメント導体３と軸方向に嵌合して接続している。第１の直線部５ａ、６ａと第２の直線部５ｂ、６ｂは、径方向の位置が互いに異なる。【選択図】図１
2020141530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットを備えた円環状の固定子コアと、
前記スロットに収納されたセグメント導体と、口出し線を構成する口出し導体とを備えたコイルと、
を備え、
前記口出し導体は、前記スロットに収納され軸方向に平行な第１の直線部と、コイルエンド部に位置する第２の直線部とを備え、前記第１の直線部が前記セグメント導体と軸方向に嵌合して接続しており、
前記第１の直線部と前記第２の直線部は、径方向の位置が互いに異なる、
ことを特徴とする固定子。
【請求項２】
請求項１に記載の前記固定子と、
前記固定子の内周側に設置された回転子と、
を備えることを特徴とする回転電機。
【請求項３】
前記第２の直線部は、軸方向に平行である、
請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記口出し導体は、前記スロットの内周部に収納された内周側口出し導体と、前記スロットの外周部に収納された外周側口出し導体とを備える、
請求項２に記載の回転電機。
【請求項５】
前記内周側口出し導体は、前記第２の直線部が前記第１の直線部よりも径方向の内側に位置し、
前記外周側口出し導体は、前記第２の直線部が前記第１の直線部よりも径方向の外側に位置する、
請求項４に記載の回転電機。
【請求項６】
前記内周側口出し導体と前記外周側口出し導体は、前記第２の直線部が前記セグメント導体と接触しない、
請求項５に記載の回転電機。
【請求項７】
前記内周側口出し導体は、前記第２の直線部が軸方向に平行であり、
前記外周側口出し導体は、前記第２の直線部が軸方向に垂直である、
請求項４に記載の回転電機。
【請求項８】
前記固定子は、前記コイルエンド部の軸方向の外側に端末接続板を備え、
前記端末接続板は、前記口出し導体を保持して接続する導体部を備える、
請求項２に記載の回転電機。
【請求項９】
前記固定子は、３相の前記コイルを備え、
各相の前記口出し導体は、他の２相の前記口出し導体に対して、周方向に等間隔に配置されている、
請求項８に記載の回転電機。
【請求項１０】
前記固定子は、３相の前記コイルを備え、
前記回転子の磁極数がＭであり、
各相の前記口出し導体は、他の２相の前記口出し導体に対して、周方向に２４０／Ｍ度離れて配置されている、
請求項８に記載の回転電機。
【請求項１１】
前記内周側口出し導体は、径方向において、前記第２の直線部の位置が前記回転子の外周の位置よりも内側である、
請求項４に記載の回転電機。
【請求項１２】
前記内周側口出し導体は、径方向において、前記第２の直線部の位置が前記回転子の外周の位置よりも外側である、
請求項４に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子と、固定子を備える回転電機に関し、特に、固定子コイルの構造と、ラジアルギャップ型の回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業機械の動力源や自動車の駆動源に用いられる回転電機（モータ）には、高効率化が求められている。モータを高効率化するためには、モータの損失を低減する必要があり、モータの損失の２大要因であるコイル銅損と鉄心鉄損を低減する設計手法が一般的に取られる。モータに要求される仕様の出力特性（回転数とトルク）が決まると機械損は一意に決まるため、鉄損と銅損を低減する設計が重要である。
【０００３】
鉄損は、使用する軟磁性材料によって低減が可能である。一般的なモータでは、鉄心（コア）に電磁鋼板が利用されており、その厚さやＳｉの含有量などによって損失レベルが異なる。軟磁性材料には、電磁鋼板よりも透磁率が高くて鉄損が低い鉄基アモルファス金属や、高磁束密度が期待できるナノ結晶材料などの高機能材料を使用できる。これらの高機能材料は、厚さが０．０２５ｍｍと非常に薄く、また、硬度がビッカース硬度で９００と電磁鋼板の５倍以上に硬いなど、モータを安価に製造する上での課題が多い。
【０００４】
銅損は、主にコイルの抵抗値と電流の関係で決まり、冷却によるコイルの抵抗値の低減や磁石の残留磁束密度の低下抑制によって電流値を低減することにより、低減が可能である。さらに、近年の自動車駆動用モータ等では、固定子コアのスロットの断面積に対する導体の比率（占積率）を高めて理論限界ぎりぎりまで抵抗値を小さくするような設計が行われている。しかし、スロット内の占積率を高くできる平角導体で構成されたコイルは、スロットの両端部のコイルエンド部での導体の引き回しが複雑になるので、平角導体同士を溶接などの方法によって接続すると、コイルエンド部のボリューム（線長）が大きくなり、抵抗値が若干大きくなるなどの課題がある。
【０００５】
特許文献１には、モータの固定子コアに２本足のヘアピン形状導体セグメントを挿入して、挿入した側と反対側のコイルエンド部で導体セグメントを曲げ成形し、周方向に配置された別のヘアピン形状導体セグメントの曲げ成形された部分と溶接して円環状のコイルを形成する、固定子の製造方法が記載されている。特許文献１に記載の方法では、スロット占積率を大きくできる効果がある反面、製造時に、太く硬い平角導体の導体セグメントを曲げ成形する必要があるため、固定子コアへの応力やスロット絶縁物へのダメージが生じるとともに、曲げた際の残留応力が溶接部に残る。このため、溶接接合の信頼性の確保が困難という課題があり、製造方法としては改善の余地がある。また、溶接を施すために溶接部の周囲の空間を取らなければならないため、溶接側のコイルエンド部が大きくなってしまうという課題もある。
【０００６】
特許文献２には、これらの課題の解決を試みた固定子が記載されている。特許文献２の固定子では、コイルを構成する導体セグメントは、Ｖ字形の端面で分割された複数の部分を有し、これらの部分が端面で軸方向に互いに組合わされている。導体セグメントのこれらの部分は、導電ペースト接着剤で接合されて組合わされている。特許文献２に記載の固定子では、コイルエンド部が溶接されていないため、コイルエンド部の形状を最適に設計することによってコイルの抵抗値を低く抑える効果が期待できる。しかし、導体同士の接合部のそれぞれに接着剤を塗布してコイルを組み立てていく必要があるため、工数が増加し、信頼性の確保が困難であるという課題がある。Ｖ字形の端面は、導電ペースト接着剤で接合せず嵌合させるだけで組み合わせることもできる。しかし、Ｖ字形の端面を嵌合させるだけでは、信頼性の確保が困難である。Ｖ形状の嵌合部は、一般的に面で接触することが困難であり、Ｖ面のどこかが線状に接触することが知られている。しかも、製造バラつきを考えると、線状の接触部の全てが軸方向で同一面内に保持されるとは考えにくく、全ての線状の接触部をしっかりと接続（接触）させることは困難であると考えられる。
【０００７】
特許文献３には、軸方向に分割された２つの導体が凸形状の接合部と凹形状の接合部で接続されてコイルを構成する固定子が記載されている。特許文献３の固定子の製造方法では、接続信頼性の確保のために、接続部を露呈した状態で導体を接続してコイルを形成した後に、分割コアを周方向に結合して固定子コアを形成する。特許文献３の固定子も、工数が増加し、導体の接続部の信頼性の確保が困難であるという課題がある。
【０００８】
特許文献４には、特許文献３と同様に、凸形状の接合部を備える導体と凹形状の接合部を備える導体が接続されてコイルを構成する固定子が記載されている。特許文献４の固定子の製造方法では、導体をスロットに挿入した後に、導体の一部に応力を加えてスロット内の導体を拡幅させて、カシメ効果により信頼性の高い接続を得て導電性を確保する。導体の接続部の信頼性を確保するために、導体の接続部の全てで導体を拡幅させると、工数が増加するという課題がある。
【０００９】
また、固定子の製造方法として、互いに接続してコイルを構成する２つの導体の接続部（先端部）を圧入公差を持つ形状にして、これらの２つの導体を機械的にしっかりと接合する方法が考えられる。この方法では、樹脂のボビン（筒状部材）を用いて導体の挿入領域をしっかりと確保した状態で、凹凸の接続部を応力を印加して接合させるため、信頼性の高い接続が期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−２３９６５１号公報
【特許文献２】特開２０１５−２３７７１号公報
【特許文献３】特開２０１３−２０８０３８号公報
【特許文献４】特開２０１６−１８７２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
平角導体で構成されたコイルは、固定子コアのスロット内の占積率を高くできる。２つの平角導体が軸方向（回転子の回転軸の方向）に接続した導体によってコイルが構成されていると、コイルの製造時には、太く硬い平角導体に応力を印加して軸方向に加圧することで、２つの導体を接続する必要がある。
【００１２】
コイルがヘアピン形状（２つの脚部とこれらを接続する曲げ部とを備える形状）の導体で構成されていると、曲げ部の頂点に軸方向の応力を印加することで、２つの脚部に均等に軸方向の応力を与えてスロットに挿入することができ、２つの導体を軸方向に接続することもできる。
【００１３】
しかし、従来の固定子では、コイルの口出し導体（端末接続部）は、軸方向に沿ってスロットにうまく挿入することが難しい。口出し導体は、軸方向に平行な部分を有する１つの脚部を備える形状であり、この脚部がスロットに挿入されている。コイルの製造時に軸方向の応力を印加しても、口出し導体には、軸方向への応力だけでなく、口出し導体を軸方向から傾斜させる方向への応力も加わる。このため、口出し導体は、軸方向に沿ってスロットにうまく挿入することが難しく、スロットに挿入できたとしても、２つの導体の接続部に２つの導体を接合するのに必要な加圧力を発生させることは困難である。
【００１４】
また、従来の固定子では、口出し導体は、コイルエンド部を構成する他の導体と同一の角度でスロットから突出してから、軸方向に平行に延伸する。このため、口出し導体は、コイルエンド部を構成する他の導体と同時に、スロットに挿入する必要がある。このとき、コイルを構成する導体は、固定子コアの周方向に並ぶスロットの全てに同時に挿入する必要がある。しかし、コイルを構成する導体をスロットに挿入すると、前述したように、口出し導体には軸方向に傾斜する方向への応力も加わり、口出し導体が軸方向に平行でなくなる。このため、絶縁物を損傷したり、コイルを構成する導体の絶縁被膜を損傷させたり、コイルを構成する導体を変形させたりする恐れがあり、固定子の信頼性が低下することもある。
【００１５】
本発明は、信頼性が高く工数の増加なしに容易に組立て可能な固定子と、この固定子を備える回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明による固定子は、スロットを備えた円環状の固定子コアと、前記スロットに収納されたセグメント導体と口出し線を構成する口出し導体とを備えたコイルとを備える。前記口出し導体は、前記スロットに収納され軸方向に平行な第１の直線部と、コイルエンド部に位置する第２の直線部とを備え、前記第１の直線部が前記セグメント導体と軸方向に嵌合して接続している。前記第１の直線部と前記第２の直線部は、径方向の位置が互いに異なる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、信頼性が高く工数の増加なしに容易に組立て可能な固定子と、この固定子を備える回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例による固定子を示す斜視図である。
【図２Ａ】固定子コアのスロットに収納されたセグメント導体を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示した固定子コアとセグメント導体を軸方向に沿って見た図である。
【図２Ｃ】固定子コアのスロットに収納されるコイル（セグメント導体）を示す図である。
【図３Ａ】従来の固定子を示す斜視図である。
【図３Ｂ】２つの脚部を備えるヘアピン形状のセグメント導体をスロットに挿入するときに、セグメント導体に加わる応力を示す模式図である。
【図３Ｃ】脚部を１つだけ備える口出し導体をスロットに挿入するときに、口出し導体に加わる応力を示す模式図である。
【図４Ａ】内周側口出し導体の斜視図である。
【図４Ｂ】内周側口出し導体の３面図である。
【図５Ａ】内周側口出し導体と外周側口出し導体がスロットに収納された固定子コアの斜視図である。
【図５Ｂ】内周側口出し導体と外周側口出し導体がスロットに収納された固定子コアの上面図である。
【図６Ａ】端末接続板で保持された内周側口出し導体と外周側口出し導体を示す、固定子コアの斜視図である。
【図６Ｂ】端末接続板で保持された内周側口出し導体と外周側口出し導体を示す、固定子コアの上面図である。
【図６Ｃ】コイルの結線（１Ｙ結線）を示す接続図である。
【図７Ａ】端末接続板で保持された内周側口出し導体と外周側口出し導体を示す、固定子コアの斜視図である。
【図７Ｂ】端末接続板（導体部のみを示す）で保持された内周側口出し導体と外周側口出し導体を示す、固定子コアの斜視図である。
【図７Ｃ】端末接続板の上面図であり、端末接続板の表面を示す図である。
【図７Ｄ】端末接続板の下面図であり、端末接続板の裏面を示す図である。
【図７Ｅ】コイルの結線（２Ｙ並列接続）を示す接続図である。
【図８Ａ】本実施例による回転電機の固定子と回転子を示す図である。
【図８Ｂ】本実施例による回転電機を示す図である。
【図９Ａ】外周側口出し導体の別形態を示す斜視図である。
【図９Ｂ】図９Ａに示す外周側口出し導体を備える固定子の斜視図である。
【図１０Ａ】固定子の別形態を示す斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａに示した固定子において、内周側口出し導体と外周側口出し導体が端末接続板で保持された状態を示す図である。
【図１１Ａ】固定子の軸方向の両側から、固定子の内周側に回転子を挿入できる構成を備える固定子の例を示す図（軸方向に沿って見た上面図）である。
【図１１Ｂ】固定子の軸方向の両側から、固定子の内周側に回転子を挿入できる構成を備える固定子の例を示す図（周方向に沿って見た断面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明による回転電機は、回転子と、本発明による固定子とを備える。回転子は、円環状の固定子の内周側に設置され、回転軸の周りに回転する。回転軸の延伸する方向を「軸方向」と呼び、回転軸の回転方向を「周方向」と呼び、回転軸の半径方向を「径方向」と呼ぶ。
【００２０】
本発明による固定子は、コイルが、スロットに収納されたセグメント導体と、口出し線を構成する口出し導体とを備える。口出し導体は、スロットに収納され軸方向に平行な第１の直線部と、コイルエンド部に位置する第２の直線部とを備える。コイルは、軸方向に力を加えて２つの導体の先端部を互いに嵌合させて軸方向に接続することで構成される。このような構成により、口出し導体の第１の直線部は、スロット内でセグメント導体と軸方向に嵌合して接続する。
【００２１】
第１の直線部と第２の直線部は、径方向の位置が互いに異なる。口出し導体のうち、コイルエンド部の内周側に位置する内周側口出し導体では、第２の直線部は、第１の直線部よりも径方向の内側に位置する。コイルエンド部の外周側に位置する外周側口出し導体では、第２の直線部は、第１の直線部よりも径方向の外側に位置する。第２の直線部は、軸方向に平行（すなわち、第１の直線部と平行）で軸方向外側に向かって延伸してもよく、軸方向に垂直（すなわち、第１の直線部に垂直）で径方向外側に向かって延伸してもよい。
【００２２】
以下、本発明の実施例による固定子と回転電機を、図面を用いて説明する。以下の実施例は、本発明の内容を具体的に示す例である。本発明は、これらの実施例に限定されるものではなく、本明細書に開示された技術的思想の範囲内において様々な変更及び修正が可能である。なお、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の実施例による固定子を示す斜視図である。図１に示す固定子５０は、例えば、ラジアルギャップ型の回転電機に用いられる。固定子５０は、スロット７を備えた固定子コア１と、スロット７に収納されたコイルを備える。固定子コア１は、軸方向の周りの円環状であり、内周部にスロット７を備える。固定子コア１は、少なくともティース部分が、アモルファスやナノ結晶合金などの軟磁性材で構成されている。図１に示した固定子５０のコイルは、波巻構造を有している。
【００２４】
コイルは、セグメント導体３と、口出し線（端末接続部）を構成する口出し導体５、６とを備える。セグメント導体３の、スロット７から軸方向に突出した部分は、コイルエンド部を構成する。コイルエンド部のセグメント導体３を、コイルエンド導体とも呼ぶ。口出し導体５、６は、コイルエンド部の内周部に位置する６本の内周側口出し導体５と、コイルエンド部の外周部に位置する６本の外周側口出し導体６とを備える。内周側口出し導体５は、スロット７の内周部に収納され、軸方向に平行に直線状に延伸する。外周側口出し導体６は、スロット７の外周部に収納され、軸方向に平行に直線状に延伸する。すなわち、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６は、径方向の位置が互いに異なり、互いに平行に直線状に延伸する。内周側口出し導体５は、スロット７の最内周部に収納されてもよく、外周側口出し導体６は、スロット７の最外周部に収納されてもよい。
【００２５】
コイルを構成する導体３、５、６は、樹脂の筒状部材である絶縁ボビン２を用いて、スロット７に収納される。
【００２６】
図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃは、固定子５０におけるコイル（セグメント導体３）の配置を説明する図である。本実施例では、固定子コア１には周方向に４８個のスロット７が７．５度ピッチに配置され、各スロット７には径方向に６本のセグメント導体３が配置されている例を示す。
【００２７】
図２Ａは、固定子コア１のスロット７に収納されたセグメント導体３を示す図である。セグメント導体３は、ヘアピン形状（２つの脚部とこれらを接続する曲げ部とを備えるＵ字形状）を備え、２つの脚部の開き角が４５度であり、スロット７に設置された絶縁ボビン２に収納されている。
【００２８】
図２Ｂは、図２Ａに示した固定子コア１とセグメント導体３を軸方向に沿って見た図である。セグメント導体３は、スロット７に収納されている。
【００２９】
図２Ｃは、固定子コア１のスロット７に収納されるコイル（セグメント導体３）を示す図である。コイルは、軸方向の一方に曲げ部を有するヘアピン形状のセグメント導体３ａと、軸方向の他方に曲げ部を有するヘアピン形状のセグメント導体３ｂとから構成される。セグメント導体３ａは、２つの脚部の軸方向の他方の先端に凸部を備える。セグメント導体３ｂは、２つの脚部の軸方向の一方の先端に凹部を備える。セグメント導体３ａとセグメント導体３ｂは、スロット７の中で脚部の先端の凸部と凹部が嵌合することにより、互いに軸方向に接続する。セグメント導体３ａとセグメント導体３ｂは、このようにして互いに軸方向に結合し、波巻構造のコイルを構成する。
【００３０】
図２Ｂは、固定子コア１の周方向の４分の１を表している。図２Ｂに示された１２個のスロット７には、（１）から（１２）までの番号が付けられている。スロット７に収納された６本のセグメント導体３の径方向の位置を、ＡからＦで表す。位置Ａは、スロット７の最内周部（１層目）であり、位置Ｆは、スロット７の最外周部（６層目）である。
【００３１】
図２Ｂには、径方向に並んだ３つのヘアピン形状のセグメント導体３を示している。径方向の最も内側にあるセグメント導体３は、一方の脚部が（５）番スロットの位置Ａに配置され、他方の脚部が（１１）番スロットの位置Ｂに収納されている。径方向の最も外側にあるセグメント導体３は、一方の脚部が（５）番スロットの位置Ｅに配置され、他方の脚部が（１１）番スロットの位置Ｆに収納されている。これらのセグメント導体３の間にあるセグメント導体３は、一方の脚部が（５）番スロットの位置Ｃに配置され、他方の脚部が（１１）番スロットの位置Ｄに収納されている。
【００３２】
これら３つのセグメント導体３と軸方向で接続するセグメント導体３は、図２Ｃのセグメント導体３ａとセグメント導体３ｂに示すように、セグメント導体３が波巻構造のコイルを構成するように配置される。
【００３３】
図２Ａと図２Ｂを見るとわかるように、ヘアピン形状のセグメント導体３をスロット７に挿入するには、全てのセグメント導体３をスロット７に収納されたときと同じ状態に組み合わせて、この状態のままのセグメント導体３をスロット７に挿入する（全てのセグメント導体３をスロット７に同時に挿入する）必要がある。例えば、図２Ｂに示すように３つのセグメント導体３をスロット７に配置した後で、（６）番スロットの位置Ａにセグメント導体３を挿入しようとすると、既に配置されたセグメント導体３に遮られてしまい、（６）番スロットの位置Ａにはセグメント導体３を挿入できない。したがって、波巻構造のコイルを構成するセグメント導体３をスロット７に挿入するためには、スロット７に収納されたときと同じ状態に組み合わされたセグメント導体３を、軸方向に平行に移動させてスロット７に挿入する必要がある。
【００３４】
図１に示す固定子５０では、ヘアピン形状のセグメント導体３が径方向に互いに重なるようにスロット７に収納されて、コイルを構成していることがわかる。
【００３５】
図１に示すように、６本の内周側口出し導体５は、スロット７から出た直後の部分で径方向内側に向かって曲がり、コイルエンド部のセグメント導体３（コイルエンド導体）と接触しない形状になっている。６本の外周側口出し導体６は、スロット７から出た直後の部分で径方向外側に向かって曲がり、コイルエンド導体と接触しない形状になっている。内周側口出し導体５は、スロット７の径方向の最も内側に収納され、コイルエンド部の径方向の最も内側に位置する。６本の外周側口出し導体６は、スロット７の径方向の最も外側に収納され、コイルエンド部の径方向の最も外側に位置する。口出し導体５、６は、このようにしてコイルエンド導体との干渉を避けて配置される。
【００３６】
ここで、従来の固定子について説明する。
【００３７】
図３Ａは、従来の固定子５１を示す斜視図である。従来の固定子５１では、コイルの口出し導体４は、セグメント導体３と同一の角度でスロット７から突出してコイルエンド部を構成する部分と、軸方向に平行に延伸して口出し線（端末接続部）を構成する部分とを備える。セグメント導体３は、２つの脚部を備えるヘアピン形状である。口出し導体４は、脚部が１つだけであり、スロット７に挿入するときに安定性に欠ける。
【００３８】
図３Ｂは、２つの脚部を備えるヘアピン形状のセグメント導体３をスロット７に挿入するときに、セグメント導体３に加わる応力を示す模式図である。セグメント導体３の曲げ部（頂部）に軸方向に沿って応力Ｆｓを加えると、応力Ｆｓは、２つの脚部にほぼ均等に配分される。このため、セグメント導体３は、軸方向に平行な力を加えてスロット７に挿入することができる。
【００３９】
図３Ｃは、脚部を１つだけ備える口出し導体４をスロット７に挿入するときに、口出し導体４に加わる応力を示す模式図である。口出し導体４の一端部に軸方向に沿って応力Ｆｓを加えると、口出し導体４には、軸方向に平行な力だけではなく、口出し導体４を軸方向から傾斜させる方向への力も加わる。このため、口出し導体４は、軸方向に沿ってスロット７に挿入することが難しく、口出し線が軸方向に平行でなくなることもある。この結果、口出し導体４がスロット７に設けられた絶縁物（絶縁ボビン２）を損傷させたり、セグメント導体３の絶縁被膜を損傷させたりすることや、口出し導体４が変形してスロット７に挿入できなくなることが起こり得る。
【００４０】
口出し導体４は、固定子コア１の周方向に複数設けられ、セグメント導体３と組み合わされてスロット７に挿入されるため、固定子５１の製造不良を多発させる原因になり得る。また、コイルが、図２Ｃに示すように２つのセグメント導体３ａ、３ｂの先端部を互いに嵌合させて軸方向に接続することで構成される場合には、嵌合のために大きな力が必要であるが、口出し導体４は、大きな力で嵌合させて接続する構成には不向きである。コイルが、軸方向に長いセグメント導体３で構成されており、２つのセグメント導体を互いに接続させなくてもよい場合でも、口出し導体４が長くてスロット７への挿入抵抗が大きいと、口出し導体４による損傷や口出し導体４の変形が起こり得る。
【００４１】
本実施例による固定子５０の口出し導体５、６について説明する。
【００４２】
図４Ａは、内周側口出し導体５の斜視図である。内周側口出し導体５は、第１の直線部５ａと、第１の直線部５ａよりも軸方向の外側に位置する第２の直線部５ｂを備える。第１の直線部５ａと第２の直線部５ｂは、軸方向に平行に直線状に延伸し、径方向の位置が互いに異なる。第１の直線部５ａは、固定子コア１のスロット７に収納される。第２の直線部５ｂは、コイルエンド部に位置し、口出し線（端末接続部）を構成する。第１の直線部５ａと第２の直線部５ｂとの接続部の形状は、任意である。
【００４３】
内周側口出し導体５では、第２の直線部５ｂは、第１の直線部５ａよりも、径方向の内側に位置する。
【００４４】
第１の直線部５ａは、軸方向の先端部に凸部を備える。この凸部がスロット７の中でセグメント導体３ｂの脚部の先端の凹部と嵌合することにより、内周側口出し導体５とセグメント導体３は、互いに軸方向に接続する。
【００４５】
図４Ｂは、内周側口出し導体５の３面図である。
【００４６】
正面図は、内周側口出し導体５を径方向に沿って見た図であり、内周側口出し導体５が軸方向に沿って直線状に延伸していることを示している。
【００４７】
左側面図は、内周側口出し導体５を周方向に沿って見た図であり、第１の直線部５ａと第２の直線部５ｂが互いに平行であることと、第１の直線部５ａと第２の直線部５ｂの径方向の位置が互いに異なることを示している。内周側口出し導体５の厚さをｗで表し、第１の直線部５ａと第２の直線部５ｂの径方向の距離をｄで表すと、距離ｄは、厚さｗよりも大きい。すなわち、第２の直線部５ｂは、厚さｗ以上の距離ｄだけ第１の直線部５ａから離れて、第１の直線部５ａよりも径方向の内側に位置する。
【００４８】
上面図は、内周側口出し導体５を軸方向に沿って見た図であり、第１の直線部５ａと第２の直線部５ｂの径方向の位置が互いに異なる（第２の直線部５ｂが第１の直線部５ａよりも径方向の内側に位置する）ことを示している。
【００４９】
外周側口出し導体６も、内周側口出し導体５と同様に、第１の直線部と、第１の直線部よりも軸方向の外側に位置する第２の直線部を備える。第１の直線部と第２の直線部は、軸方向に平行に直線状に延伸し、径方向の位置が互いに異なる。但し、外周側口出し導体６では、第２の直線部は、第１の直線部よりも、径方向の外側に位置する。すなわち、外周側口出し導体６では、第２の直線部は、厚さｗ以上の距離ｄだけ第１の直線部から離れて、第１の直線部よりも径方向の外側に位置する。
【００５０】
外周側口出し導体６でも、第１の直線部は、軸方向の先端部に凸部を備える。この凸部がスロット７の中でセグメント導体３ｂの脚部の先端の凹部と嵌合することにより、外周側口出し導体６とセグメント導体３は、互いに軸方向に接続する。
【００５１】
本実施例による固定子５０では、固定子５０の組立て時に、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６をスロット７に収納した後で、セグメント導体３をスロット７に収納する。
【００５２】
図５Ａと図５Ｂは、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６がスロット７に収納された固定子コア１を示す図である。
【００５３】
図５Ａは、固定子コア１の斜視図である。内周側口出し導体５では、第２の直線部５ｂは、第１の直線部５ａ（図５Ａには示さず）よりも、径方向の内側に位置する。外周側口出し導体６では、第２の直線部６ｂは、第１の直線部６ａ（図５Ａには示さず）よりも、径方向の外側に位置する。
【００５４】
図５Ｂは、固定子コア１の上面図（固定子コア１を軸方向に沿って見た図）である。
【００５５】
本実施例による固定子５０は、固定子コア１が４８個のスロット７を備える。固定子５０を備える回転電機の回転子の磁極数が８極であると、分布巻のコイルの跨りは４５度の角度を有し、スロット７の位置Ａと位置Ｂに配置されたコイルを周方向に２周させることで、１つの直列コイルを構成する。このコイルを、位置Ｃと位置Ｄのコイル、及び位置Ｅと位置Ｆのコイルと直列接続することで、位置Ａ（１層目）から位置Ｆ（６層目）までつながったコイルを構成でき、口出し線をコイルの最内周部（１層目）と最外周部（６層目）に配置することができる。
【００５６】
したがって、図５Ａに示したように、内周側口出し導体５は、スロット７の位置Ａ（１層目）に６本配置され、外周側口出し導体６は、スロット７の位置Ｆ（６層目）に６本配置される。
【００５７】
上述したように、内周側口出し導体５では、第２の直線部が第１の直線部よりも径方向の内側に位置し、外周側口出し導体６では、第２の直線部が第１の直線部よりも径方向の外側に位置する。すなわち、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６は、第２の直線部の径方向の位置が、スロット７に収納されたセグメント導体３の径方向の位置と異なる。このため、本実施例による固定子５０は、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６の口出し線を構成する第２の直線部５ｂ、６ｂは、コイルエンド部のセグメント導体３（コイルエンド導体）と接触しない構造になっている。
【００５８】
図５Ｂに示すように、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６がスロット７に収納された固定子コア１を軸方向に沿って見ると、セグメント導体３を収納する、スロット７の全ての孔が見える。このため、固定子５０を組み立てるときには、セグメント導体３を、スロット７に収納した内周側口出し導体５と外周側口出し導体６に接触させることなく、スロット７に収納することができる。すなわち、口出し線を構成する内周側口出し導体５と外周側口出し導体６は、これらの口出し導体５、６のスロット７への収納後にスロット７に収納されるセグメント導体３に干渉しないように、固定子コア１に配置することが可能である。
【００５９】
さらに、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６は、軸方向に沿って延伸する直線状であるため、口出し導体５、６をスロット７に挿入するときには、十分に大きな軸方向に平行な力を口出し導体５、６に与えることができる。したがって、口出し導体５、６が、第１の直線部５ａ、６ａがセグメント導体３と嵌合することによりセグメント導体３と軸方向に接続する構成を備えても、嵌合に必要な大きな力を与えつつ、口出し導体５、６を軸方向に平行にスロット７に挿入し、第１の直線部５ａ、６ａをセグメント導体３と軸方向に嵌合させて接続することができる。
【００６０】
このため、口出し導体５、６がスロット７に設けられた絶縁物（絶縁ボビン２）を損傷させたり、セグメント導体３の絶縁被膜を損傷させたり、セグメント導体３を変形させたりすることはなく、固定子５０の信頼性を高めることができる。また、固定子５０は、セグメント導体３と口出し導体５、６に軸方向に平行な大きな力を与えることでコイルを固定子コア１に取り付けることができるので、容易に組み立てることができ、工数を増加させなくても信頼性を向上できる。
【００６１】
内周側口出し導体５と外周側口出し導体６は、上述したようにスロット７に挿入されるので、位置の精度が高くスロット７に収納される。コイルの口出し線（端末接続部）は、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６で構成され、形状が簡単で直線状であるために、端末部分の位置精度が高く、端末接続板で保持することができる。
【００６２】
図６Ａと図６Ｂは、端末接続板８で保持された内周側口出し導体５と外周側口出し導体６を示す図である。図６Ａは、固定子コア１の斜視図である。図６Ｂは、固定子コア１の上面図（固定子コア１を軸方向に沿って見た図）である。端末接続板８は、固定子５０のコイルエンド部の軸方向の外側に、コイルエンド部を覆うように設けられる。
【００６３】
端末接続板８は、円環状の絶縁部材と、絶縁部材に設置された３種類の導体部９ａ、９ｂ、９ｃを備える。導体部９ａ、９ｂ、９ｃは、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６が貫通する穴を備え、コイルの端末接続を行う。端末接続板８は、導体部９ａ、９ｂ、９ｃの穴で内周側口出し導体５と外周側口出し導体６を保持し、口出し導体５、６を接続する。導体部９ｃは、固定子５０の入力端子１０を備える。
【００６４】
図６Ａと図６Ｂに示すコイルは、３相のコイルであり、コイルを構成する導体が１Ｙ結線（スター結線）で接続されている。導体部９ａ、９ｃは、それぞれ３つ備えられ、導体部９ｂは、１つ備えられる。
【００６５】
図６Ａと図６Ｂでは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の３相のコイルが周方向に等間隔で配置されている。すなわち、３相のコイルは、機械角で１２０度間隔に配置されている。したがって、各相の内周側口出し導体５と外周側口出し導体６は、他の２相の内周側口出し導体５と外周側口出し導体６に対して、周方向に１２０度離れて等間隔に配置されている。（Ｕ相の内周側口出し導体５とＶ相の内周側口出し導体５は、周方向に１２０度離れて等間隔に配置されており、Ｕ相の外周側口出し導体６とＶ相の外周側口出し導体６は、周方向に１２０度離れて等間隔に配置されている。Ｖ相とＷ相、及びＷ相とＵ相についても同様である。）
図６Ｃは、コイルの結線（１Ｙ結線）を示す接続図である。（１）番スロットの内周側口出し導体５と（７）番スロットの内周側口出し導体５とが接続され、（１７）番スロットの内周側口出し導体５と（２３）番スロットの内周側口出し導体５とが接続され、（３３）番スロットの内周側口出し導体５と（３９）番スロットの内周側口出し導体５とが接続される（パターン１）。さらに、中性点の３点である、（１４）番スロットの外周側口出し導体６と（３０）番スロットの外周側口出し導体６と（４６）番スロットの外周側口出し導体６とが接続される（パターン２）。また、（８）番スロットの外周側口出し導体６と（２４）番スロットの外周側口出し導体６と（４０）番スロットの外周側口出し導体６は、それぞれ入力端子１０に接続される（パターン３）。
【００６６】
図６Ｂは、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６を接続するこの３種類の配線パターンが端末接続板８に配置されていることを示している。端末接続板８には、導体部９ａ、９ｂ、９ｃにより、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６を接続する３種類の配線パターンが、１つの平面上に配置される。導体部９ａは、パターン１を接続する部材、すなわち、（１）番スロットの内周側口出し導体５と（７）番スロットの内周側口出し導体５とを接続する部材と、（１７）番スロットの内周側口出し導体５と（２３）番スロットの内周側口出し導体５とを接続する部材と、（３３）番スロットの内周側口出し導体５と（３９）番スロットの内周側口出し導体５とを接続する部材である。導体部９ｂは、パターン２を接続する部材、すなわち、（１４）番スロットの外周側口出し導体６と（３０）番スロットの外周側口出し導体６と（４６）番スロットの外周側口出し導体６とを接続する部材である。導体部９ｃは、パターン３を接続する部材、すなわち、（８）番スロットの外周側口出し導体６と入力端子１０とを接続する部材と、（２４）番スロットの外周側口出し導体６と入力端子１０とを接続する部材と、（４０）番スロットの外周側口出し導体６入力端子１０とを接続する部材である。
【００６７】
図７Ａと図７Ｂは、端末接続板８で保持された内周側口出し導体５と外周側口出し導体６を示す図であり、コイルを構成する導体が２Ｙ並列接続（ダブルスター結線、または並列スター結線）で接続されたコイルを示す図である。
【００６８】
図７Ａと図７Ｂは、固定子コア１の斜視図である。内周側口出し導体５と外周側口出し導体６は、端末接続板８で保持されている。端末接続板８は、円環状の絶縁部材と、絶縁部材に設置された２種類の導体部９ｄ、９ｅを備える。導体部９ｄ、９ｅは、軸方向に並んで配置される。導体部９ｄは、絶縁部材の軸方向内側の面（裏面）に１つ備えられ、導体部９ｅは、絶縁部材の軸方向外側の面（表面）に３つ備えられる。なお、図７Ｂでは、端末接続板８は、導体部９ｄ、９ｅのみを示しており、絶縁部材を示していない。
【００６９】
導体部９ｄは、円環状であり、中性点となる６本の口出し導体５、６を互いに接続する。導体部９ｅは、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６を１本ずつ入力端子１０に接続する。
【００７０】
図７Ｃは、端末接続板８の上面図（端末接続板８を軸方向に沿って見た図）であり、端末接続板８の表面を示す図である。端末接続板８の表面には、３つの導体部９ｅが設置されている。
【００７１】
図７Ｄは、端末接続板８の下面図（端末接続板８を軸方向に沿って見た図）であり、端末接続板８の裏面を示す図である。端末接続板８の裏面には、導体部９ｄが設置されている。
【００７２】
図７Ｅは、図７Ａと図７Ｂに示したコイルの結線（２Ｙ並列接続）を示す接続図である。（１）番スロットの内周側口出し導体５と（１４）番スロットの外周側口出し導体６と（１７）番スロットの内周側口出し導体５と（３０）番スロットの外周側口出し導体６と（３３）番スロットの内周側口出し導体５と（４６）番スロットの外周側口出し導体６とが接続される。また、（７）番スロットの内周側口出し導体５と（８）番スロットの外周側口出し導体６とが入力端子１０に接続され、（２３）番スロットの内周側口出し導体５と（２４）番スロットの外周側口出し導体６とが入力端子１０に接続され、（３９）番スロットの内周側口出し導体５と（４０）番スロットの外周側口出し導体６とが入力端子１０に接続される。
【００７３】
図８Ａは、本実施例による回転電機の固定子５０と回転子６０を示す図である。本実施例による回転電機は、ラジアルギャップ型であり、固定子５０と、固定子５０の内周側に設置された回転子６０とを備える。回転子６０は、シャフト１１と、回転子コア１３と、回転子コア１３に埋め込まれて配置された磁石１２を備え、シャフト１１を回転軸として回転する。回転子６０は、固定子５０との間にわずかな磁気ギャップが設けられて、固定子５０の内周側に回転可能に設置される。
【００７４】
図８Ｂは、本実施例による回転電機７０を示す図であり、回転電機７０の断面図である。固定子５０の内周側には、微小なギャップを挟んで、回転子６０が設置されている。固定子５０の内周側口出し導体５は、コイルエンド部のセグメント導体３（コイルエンド導体）と接触しないように、第２の直線部５ｂが第１の直線部５ａよりも径方向の内側に位置する（図５Ｂを参照）。このため、内周側口出し導体５は、径方向において、第２の直線部５ｂの位置が回転子６０の外周の位置よりも内側である。すなわち、固定子５０の内周側口出し導体５が設けられているコイルエンド部での内径は、回転子６０の外径よりも小さい。
【００７５】
従って、固定子５０の内周側に回転子６０を設置するときには、固定子５０の内周側口出し導体５が設けられているコイルエンド部から（図８Ｂの右側から）固定子５０の内周側に回転子６０を挿入できず、内周側口出し導体５が設けられていないコイルエンド部から（図８Ｂの左側から）固定子５０の内周側に回転子６０を挿入することになる。
【００７６】
図９Ａは、外周側口出し導体６の別形態を示す斜視図である。図９Ａに示す外周側口出し導体６では、第２の直線部６ｂは、径方向外側に向かって直線状に延伸する。第２の直線部６ｂは、軸方向に垂直（すなわち、第１の直線部６ａに垂直）に延伸してもよい。
【００７７】
図９Ｂは、図９Ａに示す外周側口出し導体６を備える固定子５０の斜視図である。内周側口出し導体５では、第２の直線部５ｂは、第１の直線部５ａ（図９Ｂには示さず）よりも径方向の内側に位置し、軸方向に平行に直線状に延伸する。外周側口出し導体６では、第２の直線部６ｂは、第１の直線部６ａ（図９Ｂには示さず）よりも径方向の外側に位置し、径方向の外側に向かって直線状に延伸する。図９Ａに示す外周側口出し導体６を備えた固定子５０では、内周側口出し導体５で構成されたコイルの口出し線（端末接続部）は、軸方向に沿って延伸し、外周側口出し導体６で構成されたコイルの口出し線は、径方向に沿って延伸する。
【００７８】
図９Ａに示す外周側口出し導体６を用いても、十分に大きな力を与えて口出し導体５、６を軸方向に平行にスロット７に挿入でき、口出し導体５、６がスロット７に設けられた絶縁物を損傷させたり、セグメント導体３の絶縁被膜を損傷させたり、セグメント導体３を変形させたりすることはなく、固定子５０の信頼性を高めることができる。また、図９Ａに示す外周側口出し導体６を用いた固定子５０は、セグメント導体３と口出し導体５、６に軸方向に平行な大きな力を与えることでコイルを固定子コア１に取り付けることができるので、容易に組み立てることができ、工数を増加させなくても信頼性を向上できる。
【００７９】
図１０Ａは、固定子５０の別形態を示す斜視図である。図１０Ａに示す固定子５０では、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６の周方向の位置が、図５Ａ、図６Ａ、図７Ａに示した位置と異なる。図５Ａ、図６Ａ、図７Ａでは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の３相のコイルが周方向に等間隔に配置されている。すなわち、３相のコイルは、機械角で１２０度間隔に配置されており、各相の内周側口出し導体５と外周側口出し導体６は、他の２相の内周側口出し導体５と外周側口出し導体６に対して、周方向に１２０度離れて等間隔に配置されている。
【００８０】
３相のコイルは、電気角で１２０度間隔に配置することもできる。すなわち、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルは、回転子６０の磁極数をＭとすると、周方向に２４０／Ｍ度離して配置することもできる。このような配置にすると、各相の内周側口出し導体５と外周側口出し導体６は、他の２相の内周側口出し導体５と外周側口出し導体６に対して、周方向に２４０／Ｍ度離れて配置される。（Ｕ相の内周側口出し導体５とＶ相の内周側口出し導体５は、周方向に２４０／Ｍ度離れて配置され、Ｕ相の外周側口出し導体６とＶ相の外周側口出し導体６は、周方向に２４０／Ｍ度離れて配置される。Ｖ相とＷ相、及びＷ相とＵ相についても同様である。）
磁極の対をなす部分における角度は、３６０／（Ｍ／２）度である。３相のコイルを電気角で１２０度間隔に配置すると、この角度３６０／（Ｍ／２）度を３等分した角度α（＝３６０／（Ｍ／２）／３度）が、３相のコイルの機械角の間隔になる。角度αは２４０／Ｍ度であるので、３相のコイルは、互いに周方向に２４０／Ｍ度離れて配置される。
【００８１】
例えば、図１０Ａに示したように、回転子６０の磁極数が８極（Ｍ＝８）であると、３相のコイルを電気角で１２０度間隔に配置すると、３相のコイルは、周方向に機械角で３０度離れて配置される。したがって、各相の内周側口出し導体５と外周側口出し導体６は、他の２相の内周側口出し導体５と外周側口出し導体６に対して、周方向に３０度離れて配置される。（Ｕ相の内周側口出し導体５とＶ相の内周側口出し導体５は、周方向に３０度離れて配置され、Ｕ相の外周側口出し導体６とＶ相の外周側口出し導体６は、周方向に３０度離れて配置される。Ｖ相とＷ相、及びＷ相とＵ相についても同様である。）
このように配置すると、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６は、コイルエンド部の周方向の約半分の部分に配置することができる。このように配置しても、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６は、図５Ａ、図６Ａ、図７Ａに示した口出し導体５、６と同様に、端末部分の位置精度が高く、端末接続板８で保持することができる。
【００８２】
図１０Ｂは、図１０Ａに示した固定子５０において、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６が端末接続板８で保持された状態を示す図である。図１０Ｂに示した端末接続板８は、図６Ａに示した端末接続板８と異なり、半円環状であり、固定子５０の周方向の約半分の部分だけに設置されている。
【００８３】
端末接続板８は、図１０Ｂに示すように、固定子５０のコイルエンド部よりも径方向の内側に突出する形状を備えることもできる。図１０Ｂに示す半円環状の端末接続板８は、図６Ａに示した端末接続板８よりも面積が小さく、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６を接続する配線パターンが設置できないこともあり得る。そこで、内周側口出し導体５と外周側口出し導体６を接続する配線パターンを設置するのに必要な面積を得るために、端末接続板８は、固定子５０コイルエンド部よりも径方向の内側に突出してもよい。このようにして端末接続板８の面積を増やすと、端末接続板８での配線の自由度が大きくなる。
【００８４】
但し、端末接続板８がこのような形状を備えると、固定子５０の内周側に回転子６０を設置するときには、端末接続板８が設けられていないコイルエンド部から（図１０Ｂの下側から）固定子５０の内周側に回転子６０を挿入する必要がある。
【００８５】
図８Ｂと図１０Ｂを用いて説明したように、回転電機７０の組立てにおいて、固定子５０の内周側に回転子６０を設置するときには、固定子５０の軸方向の一方のみ（すなわち、内周側口出し導体５が設けられていないコイルエンド部のみ）から、固定子５０の内周側に回転子６０を挿入する必要がある。
【００８６】
以下では、回転電機７０の組立てにおいて、固定子５０の内周側に回転子６０を設置するときに、固定子５０の軸方向の両側から、固定子５０の内周側に回転子６０を挿入できる構成を備える固定子５０の例を説明する。
【００８７】
図１１Ａと図１１Ｂは、固定子５０の軸方向の両側から、固定子５０の内周側に回転子６０を挿入できる構成を備える固定子５０の例を示す図である。図１１Ａは、固定子コア１とセグメント導体３と内周側口出し導体５を、軸方向に沿って見た上面図である。図１１Ｂは、固定子コア１とセグメント導体３と内周側口出し導体５を、周方向に沿って見た断面図である。図１１Ｂには、回転子６０の回転子コア１３も示している。
【００８８】
図１１Ａと図１１Ｂに示す固定子５０では、内周側口出し導体５は、径方向において、第２の直線部５ｂの位置が回転子６０の外周の位置よりも外側である。すなわち、固定子５０の内周側口出し導体５が設けられているコイルエンド部での内径は、回転子６０の外径よりも大きい。
【００８９】
スロット７は、内周部に、セグメント導体３と内周側口出し導体５が配置されない隙間２０を備える。内周側口出し導体５の第１の直線部５ａは、スロット７の隙間２０よりも径方向外側に位置する。このため、内周側口出し導体５の第２の直線部５ｂは、固定子５０の内周よりも径方向外側に位置する。したがって、第２の直線部５ｂは、回転子６０の外周よりも径方向外側に位置する。
【００９０】
内周側口出し導体５がこのような位置に配置されることで、固定子５０の内周側に回転子６０を設置するときに、内周側口出し導体５が設けられているコイルエンド部から回転子６０を固定子５０の内周側に挿入しても、回転子６０が内周側口出し導体５に接触しないようにすることができる。すなわち、回転電機７０の組立てにおいて、固定子５０の内周側に回転子６０を設置するときに、固定子５０の軸方向の両側のどちらからでも、固定子５０が回転子６０に干渉せずに、回転子６０を固定子５０の内周側に挿入できる。
【００９１】
回転電機７０の固定子５０のコイルには、回転子６０に近いコイルほど高周波の渦電流損失が発生することが知られている。このため、高速回転する回転電機７０では、固定子５０のスロット７の内周部（回転子側）に隙間２０を設けるのが望ましい。図１１Ａと図１１Ｂに示す固定子５０は、回転電機７０の組立てに自由度を与えるだけでなく、コイルに発生する渦電流損失を低減することもできる。
【００９２】
本実施例による固定子５０では、組み立てるときにコイルを構成する導体（セグメント導体３、内周側口出し導体５、外周側口出し導体６）に軸方向の応力を与える必要があるが、コイルを構成する導体に軸方向の応力を与えても、従来の固定子５１に比べて、コイルを構成する導体が絶縁部材や固定子コア１を損傷させることが極めて少ない。固定子コア１は、応力に対して敏感であり、応力が加わると鉄損が増大するものもある。本実施例による固定子５０は、固定子コア１が高グレードの電磁鋼板やアモルファスなどの低損失材料で構成されていても、鉄損の増大を防止できる。また、本実施例による固定子５０では、回転子６０を固定子５０の内周側に挿入するときにコイルと絶縁物と固定子コア１の損傷やコイルの変形などを防止できるとともに、必要なコイルの種類を低減でき、必要な組立治具や設備投資も低減できる。さらに、回転電機７０の組立プロセスを簡略化できるので、回転電機７０の製造コストの削減が期待できる。
【００９３】
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１…固定子コア、２…絶縁ボビン、３、３ａ、３ｂ…セグメント導体、４…口出し導体、５…内周側口出し導体、５ａ…第１の直線部、５ｂ…第２の直線部、６…外周側口出し導体、６ａ…第１の直線部、６ｂ…第２の直線部、７…スロット、８…端末接続板、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ…導体部、１０…入力端子、１１…シャフト、１２…磁石、１３…回転子コア、２０…隙間、５０…固定子、５１…従来の固定子、６０…回転子、７０…回転電機。
【図１】
2020141530.tif 000003
【図２Ａ】
2020141530.tif 000004
【図２Ｂ】
2020141530.tif 000005
【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2020141530.tif 000008
【図３Ｃ】
2020141530.tif 000009
【図４Ａ】
2020141530.tif 000010
【図４Ｂ】
2020141530.tif 000011
【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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