(57)【要約】【課題】ライン速度変更の過渡期においてガスジェット圧力の変更タイミングを最適化し、冷却帯出側における金属帯の温度変動を低減可能な金属帯の温度制御方法及び温度制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の一実施形態である金属帯の温度制御方法は、ライン速度変更時の過渡期において冷却帯出側の金属帯の温度を冷却モデル計算で予測し、予測された金属帯の温度がライン速度変更前の金属帯の温度となるように、ライン速度変更時に加速開始時点から加速して冷却帯を通過する点とライン速度変更完了後の速度で冷却帯を通過する点において段階的にガスジェットの圧力をフィードフォワード的に変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスジェット方式の冷却帯において連続焼鈍後の金属帯を冷却することによって該金属帯の温度を目標温度に制御する金属帯の温度制御方法であって、
ライン速度の変更開始時点から加速又は減速して前記冷却帯を通過する前記金属帯の通板方向位置と、ライン速度の変更完了後の速度で前記冷却帯を通過する前記金属帯の通板方向位置と、を少なくとも含む前記金属帯の複数の通板方向位置について、前記冷却帯の通過時間を予測する第１ステップと、
前記金属帯の複数の通板方向位置について、前記第１ステップにおいて予測された通過時間を用いて前記冷却帯の出側における前記金属帯の温度を算出する第２ステップと、
前記金属帯の通板方向の任意の位置について、ライン速度の変更前の一定速度での前記冷却帯の通過時間を予測する第３ステップと、
前記金属帯の通板方向の任意の位置について、前記第３ステップにおいて予測された通過時間を用いて前記冷却帯の出側における前記金属帯の温度を算出する第４ステップと、
前記第２ステップにおいて算出された前記金属帯の温度が前記第４ステップにおいて算出された前記金属帯の温度となるように、前記金属帯の複数の通板方向位置において前記冷却帯のガスジェット圧力量を段階的に変更する第５ステップと、
を含むことを特徴とする金属帯の温度制御方法。
【請求項２】
ガスジェット方式の冷却帯において連続焼鈍後の金属帯を冷却することによって該金属帯の温度を目標温度に制御する金属帯の温度制御装置であって、
ライン速度の変更開始時点から加速又は減速して前記冷却帯を通過する前記金属帯の通板方向位置と、ライン速度の変更完了後の速度で前記冷却帯を通過する前記金属帯の通板方向位置と、を少なくとも含む前記金属帯の複数の通板方向位置について、前記冷却帯の通過時間を予測する第１手段と、
前記金属帯の複数の通板方向位置について、前記第１手段によって予測された通過時間を用いて前記冷却帯の出側における前記金属帯の温度を算出する第２手段と、
前記金属帯の通板方向の任意の位置について、ライン速度の変更前の一定速度での前記冷却帯の通過時間を予測する第３手段と、
前記金属帯の通板方向の任意の位置について、前記第３手段によって予測された通過時間を用いて前記冷却帯の出側における前記金属帯の温度を算出する第４手段と、
前記第２手段によって算出された前記金属帯の温度が前記第４手段によって算出された前記金属帯の温度となるように、前記金属帯の複数の通板方向位置において前記冷却帯のガスジェット圧力量を段階的に変更する第５手段と、
を備えることを特徴とする金属帯の温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属帯の温度制御方法及び温度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、連続焼鈍後の金属帯は、冷却帯においてガスジェットを用いて目標温度となるように冷却される。溶融金属めっき鋼板を製造する際には、めっき浴中に侵入する金属帯の温度が目標温度管理範囲を外れると、不めっき、冷却ムラ、さざ波と呼ばれる表面欠陥不良を発生させてしまうため、金属帯の温度を厳密に管理する必要がある。このため、溶融金属めっきの前工程である焼鈍に続く冷却帯における金属帯の温度制御精度を向上させることは重要であり、特許文献１〜３には操業条件が変更された場合の高精度な温度制御方法が提案されている。
【０００３】
具体的には、特許文献１には、ライン速度や板厚等の操業条件が変更された場合、変更後の操業条件をパラメータとして含むモデル式を用いてめっき浴へ侵入する前の特定位置での金属帯の目標温度を算出し、操業条件変更時又は一定の時間間隔毎に新たな目標温度を設定することによって温度制御の精度及び応答性を改善する技術が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ライン速度や板厚等の操業条件が変更された場合、モデル式を用いてプレナムチャンバ圧力(ガスジェット圧力)の変更量を予め計算しておき、溶接点が所定の場所に到達した時点でプレナムチャンバ圧力を変更することにより、操業条件の変更に伴う金属帯の温度変動を改善する技術が記載されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、操業条件の変更時等の過渡期において、板厚測定値やライン速度の変更量及び変化率等をパラメータとして用いて、金属帯の温度が目標温度に収束した際に安定すべきブロワ回転数の定常解を予め演算してブロワ回転数指令値とするフィードフォワード制御の技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２９８９０号公報
【特許文献２】特開昭６１−２５７４２４号公報
【特許文献３】特開２００５−２２０４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の技術は、操業条件が変更された場合、金属帯の特定位置での目標温度を再計算して変更し、冷却帯で冷却制御を行うことによって浴侵入板温度を変えてめっき浴の温度を制御し、温度制御の応答性を改善している。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、制御量はフィードバック制御によって出力されるものであり、金属帯の温度を測定することを前提としているため、応答に遅れが生じる。すなわち、特許文献１に記載の技術によれば、フィードバック制御出力は大きくなるものの、金属帯の温度が徐々に目標温度となるような制御をしているため、ライン速度が変化する過渡期においては、目標温度外れが発生する。このため、応答速度が必ずしも十分であるとはいえない。
【０００８】
一方、特許文献２に記載の技術は、板厚の変化点(溶接点)については、所定の場所に溶接点が到達した時点で予め計算によって求めたプレナムチャンバ圧力に変更することにより温度制御精度を改善している。しかしながら、特許文献２に記載の技術では、ライン速度の変更時においては、ライン速度変更時点でプレナムチャンバ圧力を変更しなければ目標温度外れが発生してしまうため、プレナムチャンバ圧力の変更タイミングとしては適切ではない。
【０００９】
また、特許文献３に記載の技術は、フィードフォワード的に冷却ブロワ回転数、すなわち、ガスジェットの圧力を変更して操業条件変更の過渡期における温度制御の応答性を改善している。しかしながら、特許文献３に記載の技術では、フィードフォワードで設定するブロワ回転数指令値が金属帯の温度が目標温度に収束した際に安定すべき値となっているため、加減速時間が十分に長い場合、冷却帯を加減速して通過する期間の金属帯に関しては目標温度外れが発生してしまう。また、ブロワ回転数指令値はモデル計算で演算した値を使用しているため、モデル計算の精度がそのまま冷却精度に直結する。例えばライン速度のみが増加する場合、ガスジェットの圧力は必ず上昇方向に操作することになるが、モデル計算を指令値として用いる場合は、圧力実績値よりも必ずしも大きな値となる保証がないため、フィードフォワードの操作としては適切ではない。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ライン速度変更の過渡期においてガスジェット圧力の変更タイミングを最適化し、冷却帯出側における金属帯の温度変動を低減可能な金属帯の温度制御方法及び温度制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る金属帯の温度制御方法は、ガスジェット方式の冷却帯において連続焼鈍後の金属帯を冷却することによって該金属帯の温度を目標温度に制御する金属帯の温度制御方法であって、ライン速度の変更開始時点から加速又は減速して前記冷却帯を通過する前記金属帯の通板方向位置と、ライン速度の変更完了後の速度で前記冷却帯を通過する前記金属帯の通板方向位置と、を少なくとも含む前記金属帯の複数の通板方向位置について、前記冷却帯の通過時間を予測する第１ステップと、前記金属帯の複数の通板方向位置について、前記第１ステップにおいて予測された通過時間を用いて前記冷却帯の出側における前記金属帯の温度を算出する第２ステップと、前記金属帯の通板方向の任意の位置について、ライン速度の変更前の一定速度での前記冷却帯の通過時間を予測する第３ステップと、前記金属帯の通板方向の任意の位置について、前記第３ステップにおいて予測された通過時間を用いて前記冷却帯の出側における前記金属帯の温度を算出する第４ステップと、前記第２ステップにおいて算出された前記金属帯の温度が前記第４ステップにおいて算出された前記金属帯の温度となるように、前記金属帯の複数の通板方向位置において前記冷却帯のガスジェット圧力量を段階的に変更する第５ステップと、を含む。
【００１２】
本発明に係る金属帯の温度制御装置は、ガスジェット方式の冷却帯において連続焼鈍後の金属帯を冷却することによって該金属帯の温度を目標温度に制御する金属帯の温度制御装置であって、ライン速度の変更開始時点から加速又は減速して前記冷却帯を通過する前記金属帯の通板方向位置と、ライン速度の変更完了後の速度で前記冷却帯を通過する前記金属帯の通板方向位置と、を少なくとも含む前記金属帯の複数の通板方向位置について、前記冷却帯の通過時間を予測する第１手段と、前記金属帯の複数の通板方向位置について、前記第１手段によって予測された通過時間を用いて前記冷却帯の出側における前記金属帯の温度を算出する第２手段と、前記金属帯の通板方向の任意の位置について、ライン速度の変更前の一定速度での前記冷却帯の通過時間を予測する第３手段と、前記金属帯の通板方向の任意の位置について、前記第３手段によって予測された通過時間を用いて前記冷却帯の出側における前記金属帯の温度を算出する第４手段と、前記第２手段によって算出された前記金属帯の温度が前記第４手段によって算出された前記金属帯の温度となるように、前記金属帯の複数の通板方向位置において前記冷却帯のガスジェット圧力量を段階的に変更する第５手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る金属帯の温度制御方法及び温度制御装置によれば、ライン速度変更の過渡期においてガスジェット圧力の変更タイミングを最適化し、冷却帯出側における金属帯の温度変動を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である金属帯の温度制御方法が適用される溶融金属めっき鋼板の製造ラインの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態である金属帯の温度制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、図２のステップＳ３における収束計算処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施例における制御点を示す図である。
【図５】図５は、実施例におけるライン速度の変化の様子を示すグラフである。
【図６】図６は、本発明法及び従来法におけるガスジェット圧力の変更量を示すグラフである。
【図７】図７は、本発明法及び従来法における冷却帯出側板温を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
一般に、先行する金属帯と後行する金属帯とを溶接によって順次接続した複数の金属帯を連続的に焼鈍炉で加熱してガスジェット方式の冷却帯で冷却した後、例えば溶融金属めっき処理を施すことにより溶融金属めっき鋼板を製造する過程において、金属帯の搬送速度(ライン速度)が変更されることがある。搬送速度が変更されると、冷却帯での冷却条件変更が追随できずに、冷却帯出側での温度にばらつきが発生する場合があるが、例えば、溶融金属めっきを行う場合、めっき浴温度の制御のために、金属帯の浴侵入温度は重要な制御項目であり、冷却帯出側の温度を制御することが必要になる。本発明に係る金属帯の温度制御方法では、金属帯の板厚、比熱、比重、冷却帯入側温度、ガスジェットの冷却風温度、冷却帯の熱伝達係数、及び冷却帯の通過時間を用いて、冷却帯での金属帯の冷却量、つまり冷却帯出側における金属帯の温度（以下、板温と表記）を算出する。
【００１６】
具体的には、本発明に係る金属帯の温度制御方法では、まず、金属帯Ｓの通板方向の任意の位置について、ライン速度変更前の冷却帯出側の板温を板温計算モデル式を用いて算出する。次に、冷却帯入側にある点がライン速度変更開始時から加減速中又は加減速が完了して冷却帯を通過する時間を算出し、算出された通過時間変化によって変動する冷却帯出側の板温を予め板温計算モデル式を用いて算出する。つまり、ガスジェットの圧力変更はないものとして、冷却帯の通過時間だけが変化することによって冷却帯出側の板温がどの程度変化するのかを板温計算モデル式を用いて算出する。次に、加減速が完了した時点で冷却帯入側にある点が加減速完了後の等速度で冷却帯を通過する時間を算出し、算出された通過時間変化によって変動する冷却帯出側の板温を板温計算モデル式を用いて算出する。そして、上記のようにして予め計算したライン速度変更後の板温計算値がライン速度変更前の板温計算値となるように、収束計算によってガスジェットの圧力変更量を算出する。なお、ガスジェット圧力の変更タイミングは少なくとも２点以上設ける。例えば、加減速開始時に冷却帯入側にある点が冷却帯を通過する場合と加減速完了時に冷却帯入側にある点が冷却帯を通過する場合とでは冷却帯を通過する時間が異なるため、冷却帯出側の板温が変化する。このため、この２点において段階的にガスジェット圧力を変更することでより高い温度制御精度を達成できる。
【００１７】
以下、上記の概念に基づいて想倒された、本発明の一実施形態である金属帯の温度制御方法について説明する。
【００１８】
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である金属帯の温度制御方法が適用される溶融金属めっき鋼板の製造ラインの構成について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態である金属帯の温度制御方法が適用される溶融金属めっき鋼板の製造ラインの構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である金属帯の温度制御方法が適用される溶融金属めっき鋼板の製造ライン１では、金属帯Ｓは、加熱帯２において所定温度まで加熱された後、冷却帯３において冷却されて温度調整される。冷却帯３内のガスジェットノズル４からは金属帯Ｓに冷却ガスが吹き付けられ（ガスジェット冷却）、温度調整された金属帯Ｓは、スナウト５内を通ってめっき浴６に侵入する。冷却帯３の出側には板温計７が配置されており、冷却帯３の出側における板温が測定される。板温計７によって測定された板温を示す電気信号は制御装置８へ入力される。制御装置８は、上位計算機９から入力される板温目標値と板温計７により測定された板温測定値との差がゼロとなるようにダンパ１０の開度を調整する。具体的には、冷却帯３内の雰囲気ガスを熱交換器１１により冷却し、ファン１２を用いて金属帯Ｓに高圧の雰囲気ガスを吹き付けることにより、金属帯Ｓを急冷する。
【００２０】
なお、冷却帯３でのガスジェット冷却による板温は、以下の数式(１)に示す板温計算モデル式を用いて計算することができる。数式（１）中、Ｔは冷却帯出側板温［℃］、Ｔｇは冷却ガスの温度［℃］、Ｔ０は冷却帯入側板温［℃］、Ａは定数［−］、Ｐはガスジェット圧力［Ｐａ］、ｘは係数［−］、ｃは金属帯Ｓの比熱［ｃａｌ／（ｋｇ・Ｋ）]、ρは金属帯の比重［ｋｇ／ｍ３]、Ｄは金属帯の厚さ［ｍ］、ｔは冷却帯の通過時間［ｓｅｃ］を示している。
【００２１】
【数１】
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【００２２】
次に、図２，図３を参照して、本発明の一実施形態である金属帯の温度制御処理について説明する。図２は、本発明の一実施形態である金属帯の温度制御処理の流れを示すフローチャートである。図３は、図２のステップＳ３における収束計算処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、制御装置８にライン速度変更指令が入力されたタイミングで開始となり、温度制御処理はステップＳ１の処理に進む。
【００２３】
図２に示すように、本発明の一実施形態である金属帯の温度制御処理では、まず、制御装置８が、金属帯Ｓの複数の通板方向位置について冷却帯３を通過する時間を演算する（ステップＳ１）。次に、制御装置８は、ステップＳ１の処理において算出された通過時間を用いて、金属帯の複数の通板方向位置について冷却帯を通過するまでの板温の変化量を予測し（ステップＳ２）、ライン速度変更後の板温がライン速度変更前の板温となるようなガスジェット圧力を収束計算する（ステップＳ３）。そして、制御装置８は、収束計算されたガスジェット圧力となるようにガスジェット圧力の変更量を算出し（ステップＳ４）、算出されたガスジェット圧力の変更量に基づいて金属帯の複数の通板方向位置においてガスジェット圧力を段階的に変更するようにダンパ１０の開度を制御する（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００２４】
より具体的には、本発明の一実施形態である温度制御処理では、まず、制御装置８は、以下に示す数式（２）を用いてライン速度の加速開始から加速完了までの時間ｔ１を算出する。ここで、数式（２）において、Ｖ０は加速前の金属帯Ｓの速度［ｍ／ｍｉｎ］、Ｖは加速完了後の金属帯Ｓの速度［ｍ／ｍｉｎ］、αは加速率[ｍ／ｓ２]を示す。次に、制御装置８は、以下に示す数式（３）を用いて加速完了までに金属帯Ｓが進む距離ｘ１［ｍ］を算出する。次に、制御装置８は、冷却帯３の設備長Ｌ［ｍ］と加速完了までに金属帯Ｓが進む距離ｘ１［ｍ］とを比較する。
【００２５】
【数２】
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【００２６】
【数３】
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【００２７】
まず、比較の結果、金属帯Ｓが進む距離ｘ１［ｍ］の方が設備長Ｌ［ｍ］よりも長い場合を考える。この場合、加速開始時に冷却帯３内入側にある点(制御点１)は冷却帯３内を等加速度で通過する。また、加速完了した時点で冷却帯３入側にある点(制御点２)は冷却帯３内を等速度で通過する。この制御点１と制御点２とでは、冷却帯３を通過する時間が異なるため、冷却帯３出側での板温が異なる。そこでまず、制御装置８は、制御点１が冷却帯３を通過する時間ｔ４を以下に示す数式（４）を用いて算出する。次に、制御装置８は、制御点２が冷却帯３を通過する時間ｔ５を以下に示す数式（５）を用いて算出する。
【００２８】
【数４】
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【００２９】
【数５】
2020063497.tif 000007
【００３０】
次に、制御装置８は、制御点１が冷却帯を時間ｔ４で通過することで変化する板温を数式（１）に示す板温計算モデル式を用いて計算し、算出された板温が速度変更前の板温となるようなガスジェット圧力Ｐ１［Ｐａ］を図３に示す収束計算(ニュートン法)のフローに従って計算する。図３に示すフローでは、Ｔ［℃］をライン速度変更前の冷却帯出側板温、Ｔ＊［℃］をライン速度変更後の冷却帯出側板温、ｔ［ｓｅｃ］をライン速度変更前の冷却帯通過時間、ｔｉをライン速度変更中〜ライン速度変更完了までの冷却帯通過時間、εをゼロに限りなく近い有限の値としている。具体的には、図３に示すステップＳ１１〜Ｓ１５の処理では、ライン速度変更前の冷却帯出側板温Ｔとライン速度変更後の冷却帯出側板温Ｔ＊との差の絶対値が負となる圧力Ｐを算出し、加速時には圧力Ｐをガスジェット圧力変更量として与え、減速時には圧力−Ｐをガスジェット圧力変更量として与える。
【００３１】
次に、制御装置８は、制御点２が冷却帯を時間ｔ５で通過することで変化する板温を数式（１）に示す板温計算モデル式を用いて計算し、算出された板温が速度変更前の板温となるような圧力Ｐ２［Ｐａ］を図３に示す収束計算のフローに従って計算する。そして、求めた圧力Ｐ１，Ｐ２への変更タイミングは、圧力Ｐ１に関しては、加速開始と同時に圧力を圧力Ｐ１に変更し、圧力Ｐ２に関しては制御点２が冷却帯入側に到達した時点で圧力Ｐ２に変更する。制御点２が冷却帯入側に到達する時間は、上記数式（２）で求めた時刻となる。
【００３２】
一方、金属帯Ｓが進む距離ｘ１［ｍ］の方が設備長Ｌ［ｍ］よりも短い場合には、加速開始時に冷却帯入側にある点(制御点１)は、冷却帯内で加速完了し、等速度で冷却帯内を通過する。また、加速完了した時点で冷却帯入側にある点(制御点２)は、冷却帯内を等速度で通過する。この制御点１と制御点２とでは、冷却帯を通過する時間が異なるため、冷却帯出側での板温が異なる。そこで、まず、制御装置８は、制御点１が冷却帯を通過する時間ｔ６を以下に示す数式（６）を用いて算出する。次に、制御装置８は、制御点２が冷却帯３を通過する時間ｔ５を上記数式（５）を用いて算出する。
【００３３】
【数６】
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【００３４】
次に、制御装置８は、制御点１が冷却帯を時間ｔ６で通過することで変化する板温を数式（１）に示す板温計算モデル式を用いて計算し、算出された板温が速度変更前の板温となるような圧力Ｐ３を図３に示す収束計算のフローに従って計算する。次に、制御装置８は、制御点２が冷却帯を時間ｔ５で通過することで変化する板温を数式（１）に示す板温計算モデル式を用いて計算し、算出された板温が速度変更前の板温となるような圧力Ｐ４を図３に示す収束計算のフローに従って計算する。求めた圧力Ｐ３，Ｐ４への変更タイミングは、圧力Ｐ３に関しては、加速開始と同時に圧力をＰ３に変更し、圧力Ｐ４に関しては制御点２が冷却帯入側に到達した時点で圧力Ｐ４に変更する。制御点２が冷却帯入側に到達する時間は、上記数式（２）により求めた時刻となる。なお、上記手法は、加速の場合に関して記述しているが、減速の場合も計算式を変更するだけで同様の考え方を適用できる。これにより、金属帯の温度制御処理は終了する。
【００３５】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である金属帯の温度制御処理では、ライン速度変更時の過渡期において、冷却帯出側の金属帯Ｓの板温を冷却モデル計算で予測し、予測された板温がライン速度変更前の板温となるように、ライン速度変更時に加速開始時点から加速して冷却帯を通過する点と、ライン速度変更完了後の速度で冷却帯を通過する点において段階的にガスジェットの圧力をフィードフォワード的に変更するようにしたので、ライン速度変更時の過渡期における板温制御をより高精度に行うことができる。また、この結果、目標温度管理範囲外れとなる部分を減少させて表面欠陥不良の発生を抑制できる。また、浴中ドロスの発生自体を減少させることができるので、プレス加工時、ドロス付着に起因する不良発生率の低い溶融金属めっき鋼板を製造できる。なお、段階的にガスジェットの圧力を変更するタイミングは、任意の時間(計算値)で行うことが望ましいが、トラッキングを利用してもよい。さらに、加速完了までに段階的に圧力変更を行う回数は、限定されるものではなく設備の応答性を考慮して任意の回数で段階的に変更することが望ましい。
【実施例】
【００３６】
本実施例では、本発明に係る金属帯の温度制御方法の有効性をシミュレーションによって検証した。図４は本シミュレーションにおける制御点を示す図である。本シミュレーションでは、冷却帯が３ゾーンある場合を想定している。今回、加速開始時に３ゾーン入側にある点を制御点Ａ（図４（ａ）参照）、加速開始時に２ゾーン入側にある点を制御点Ｂ（図４（ｂ）参照）、加速開始時に１ゾーン入側にある点を制御点Ｃとし（図４（ｃ）参照）、加速完了時点で冷却帯入側に到達する点を制御点Ｄ（図４（ｄ）参照）としている。ガスジェット圧力の変更タイミングとしては各制御点が冷却帯の各ゾーン入側に到達した時点で３ゾーンのガスジェット圧力（３ゾーン圧力）を変更する（図４（ｅ）参照）。
【００３７】
図５は、本シミュレーションにおけるライン速度の変化の様子を示すグラフである。図６は、本発明法及び従来法におけるガスジェット圧力の変更量を示すグラフである。図７は、本発明法及び従来法における冷却帯出側板温を示すグラフである。なお、本シミュレーションでの板温制御はフィードフォワード制御のみを使用している。図５に示すように、ライン速度は、本発明法及び従来法共に１２０［ｍｐｍ］から１３０［ｍｐｍ］に変更されている。図６に示すように、従来法ではライン速度変更完了後の定常速度で板温変化がなくなるように、加速開始時に３ゾーン圧力を変更しているのに対して、本発明法では、ライン速度の加速中と加速完了後との冷却帯通過時間予測に基づいて、金属帯の搬送方向の複数の位置(制御点)において３ゾーン圧力を段階的に変更している。
【００３８】
図７に示すように、従来法での冷却帯出側板温は、加速開始と同時に３ゾーン圧力を最終目標値へ一気に変更するため、加速開始時点では過冷却となっている。これに対して、本発明法では、３ゾーン圧力を段階的に上げていくため従来法に比べて精度よく冷却帯出側板温を制御できている。また、本発明法ではモデル計算上でのガスジェット圧力変更量を操業中の圧力実績値に補正する形で加えるため、モデル計算値をそのまま指令値として用いるよりもガスジェット圧力外れ(目標板温外れ)のリスクが少ない。これは、加速でガスジェット圧力を上げる方向、減速でガスジェット圧力を下げる方向と補正方向が常に決まっているためである。このように、本発明法によれば、従来法よりもライン速度変更中における冷却帯出側の板温変動を低減できることが確認された。
【００３９】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１  溶融金属めっき鋼板の製造ライン
２  加熱帯
３  冷却帯
４  ガスジェットノズル
５  スナウト
６  めっき浴
７  板温計
８  制御装置
９  上位計算機
１０  ダンパ
１１  熱交換器
１２  ファン
Ｓ  金属帯
【図１】
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【図２】
2020063497.tif 000010
【図３】
2020063497.tif 000011
【図４】
2020063497.tif 000012
【図５】
2020063497.tif 000013
【図６】
2020063497.tif 000014
【図７】
2020063497.tif 000015