(57)【要約】【課題】整列コンベアの物品収容状態に対応して、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のシステム構成の切換えが従来よりも簡易かつ適切に行われる箱詰めシステムを提供する。【解決手段】箱詰めシステムは、物品の整列が行われる整列コンベアと、整列コンベアの物品収容部に物品を供給する供給コンベアと、物品収容部に対して供給コンベアを進退させるための移動機構と、を備え、物品収容部を構成する収容部材が整列コンベアの物品収容状態に対応して交換可能であるとともに、供給コンベアから物品収容部へ物品の取り込みが行われる物品取り込み位置が、物品収容状態に対応して移動機構により移動可能である。【選択図】図１
2020063089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の整列が行われる整列コンベアと、前記整列コンベアの物品収容部に前記物品を供給する供給コンベアと、前記物品収容部に対して前記供給コンベアを進退させるための移動機構と、を備え、
前記物品収容部を構成する収容部材が前記整列コンベアの物品収容状態に対応して交換可能であるとともに、前記供給コンベアから前記物品収容部へ前記物品の取り込みが行われる物品取り込み位置が、前記物品収容状態に対応して前記移動機構により移動可能である箱詰めシステム。
【請求項２】
前記物品収容状態は、前記物品の縦置き状態および平置き状態を含む請求項１に記載の箱詰めシステム。
【請求項３】
前記移動機構は、前記物品の搬送方向に伸縮可能に構成されているシャトルコンベアと、前記供給コンベアの後端部と前記シャトルコンベアの先端部とを連結されるための連結ブラケットと、前記シャトルコンベアに対して前記供給コンベアを前記物品の搬送方向にスライドさせるためのスライド装置とを備える請求項１または２に記載の箱詰めシステム。
【請求項４】
前記供給コンベアは、前記物品が水平面上を搬送方向に移動する水平部と、前記水平部から前記物品収容部に向かう方向において下方に傾倒している傾倒部と、を備える請求項１から３のいずれかに記載の箱詰めシステム。
【請求項５】
前記傾倒部の先端に設けられ、前記傾倒部から前記物品収容部に向かう方向において下方に傾斜している傾斜板を備える請求項４に記載の箱詰めシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は箱詰めシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を段ボールケースなどの外装箱の内部に収容する箱詰め装置が知られている。箱詰め装置では、例えば、ベルトコンベアで順次搬送されてきた物品を整列させて、この物品を所定位置に配置された外装箱へ押し込むことにより、箱詰め品が生産される。
【０００３】
ところで、上記の箱詰め装置において、物品の縦置き状態および平置き状態などの物品収容状態に対応して、物品の受渡し部からバケットに物品を受け渡す際の受渡し間隔を切換える構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００８／０３２８０１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の受渡し機構は、ベルトコンベアで構成されていない。よって、特許文献１は、整列コンベアの物品収容状態に対応して、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のシステム構成の切換え検討においては参酌に値しない。
【０００６】
本開示の一態様(aspect)は、このような事情に鑑みてなされたものであり、整列コンベアの物品収容状態に対応して、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のシステム構成の切換えが従来よりも簡易かつ適切に行われる箱詰めシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本開示の一態様の箱詰めシステムは、物品の整列が行われる整列コンベアと、前記整列コンベアの物品収容部に前記物品を供給する供給コンベアと、前記物品収容部に対して前記供給コンベアを進退させるための移動機構と、を備え、前記物品収容部を構成する収容部材が前記整列コンベアの物品収容状態に対応して交換可能であるとともに、前記供給コンベアから前記物品収容部への前記物品の取り込みが行われる物品取り込み位置が、前記物品収容状態に対応して前記移動機構により移動可能である。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一態様の箱詰めシステムは、整列コンベアの物品収容状態に対応して、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のシステム構成の切換えが従来よりも簡易かつ適切に行われるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態の箱詰めシステムの一例を示す平面図である。
【図２】図２は、図１の箱詰め装置などの一例を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１の外装箱搬送装置などの一例を側方から視た図である。
【図４】図４は、図１の移動機構および供給コンベア、および、整列コンベアの物品収容部などの一例を側方から視た図である。
【図５】図５は、実施形態の箱詰めシステムの制御系統の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態の第１変形例の箱詰めシステムの一例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態の第２変形例の箱詰めシステムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
整列コンベアの物品収容状態に対応して、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のシステム構成の切換えについて鋭意検討が行われ、以下の知見が得られた。
【００１１】
整列コンベアの物品収容状態を切換えるには、整列コンベアの物品収容部を構成する収容部材を交換する作業が必然的に伴うと考えられる。このとき、発明者らは、供給コンベアから物品収容部へ物品の取り込みが行われる物品取り込み位置を、かかる収容部材の交換に対応して移動させる必要があることを見出し、以下の本開示の一態様に想到した。
【００１２】
すなわち、本開示の第１態様の箱詰めシステムは、物品の整列が行われる整列コンベアと、整列コンベアの物品収容部に物品を供給する供給コンベアと、整列コンベアの物品収容部に対して供給コンベアを進退させるための移動機構と、を備え、この物品収容部を構成する収容部材が整列コンベアの物品収容状態に対応して交換可能であるとともに、供給コンベアから物品収容部へ物品の取り込みが行われる物品取り込み位置が、整列コンベアの物品収容状態に対応して移動機構により移動可能である。
【００１３】
また、本開示の第２態様の箱詰めシステムは、第１態様の箱詰めシステムにおいて、上記の物品収容状態は、物品の縦置き状態および平置き状態を含むものであってもよい。
【００１４】
以上の構成によると、本態様の箱詰めシステムは、整列コンベアの物品収容状態に対応して、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のシステム構成の切換えが従来よりも簡易かつ適切に行われる。
【００１５】
具体的には、整列コンベアの物品収容状態を物品の縦置き状態と平置き状態との間で切換えるには、整列コンベアの物品収容部を構成する収容部材を交換する作業、および、供給コンベアから物品収容部へ物品の取り込みが行われる物品取り込み位置を収容部材の交換に適合するように移動させる作業が必然的に伴う。
【００１６】
そこで、本態様の箱詰めシステムは、整列コンベアの物品収容状態に対応して以上の収容部材を交換可能に構成するとともに、整列コンベアの物品収容状態に対応して以上の物品取り込み位置を移動機構により簡易に移動できるように構成している。
【００１７】
本開示の第３態様の箱詰めシステムは、第１態様または第２態様の箱詰めシステムにおいて、移動機構は、物品の搬送方向に伸縮可能に構成されているシャトルコンベアと、供給コンベアの後端部とシャトルコンベアの先端部とを連結されるための連結ブラケットと、シャトルコンベアに対して供給コンベアを物品の搬送方向にスライドさせるためのスライド装置とを備えてもよい。
【００１８】
かかる構成によると、本態様の箱詰めシステムは、供給コンベアに連結ブラケットで連結されたシャトルコンベアのストローク長をスライド装置のスライド動作で伸縮させるだけで、上記の物品取り込み位置を所望の位置に調整することができる。
【００１９】
本開示の第４態様の箱詰めシステムは、第１態様および第３態様のいずれかの一つの箱詰めシステムにおいて、供給コンベアは、物品が水平面上を搬送方向に移動する水平部と、供給コンベアの水平部から整列コンベアの物品収容部に向かう方向において下方に傾倒している傾倒部を備えてもよい。
【００２０】
かかる構成によると、本態様の箱詰めシステムは、供給コンベアが上記の傾倒部を備えることで、このような傾倒部を備えない場合に比べて、供給コンベアの水平部から整列コンベアの物品収容部内にスムーズに物品を投入することができる。
【００２１】
本開示の第５態様の箱詰めシステムは、第４態様の箱詰めシステムにおいて、供給コンベアの傾倒部の先端に設けられ、傾倒部から物品収容部に向かう方向において下方に傾斜している傾斜板を備えてもよい。
【００２２】
整列コンベアの物品収容状態が物品の平置き状態であるとき、供給コンベアの傾倒部を物品収容部に極力近接させることが、物品収容部内への物品のスムーズな投入において重要である。しかし、傾倒部に設けられた先端のローラと物品収容部を構成する収容部材との接触などにより、傾倒部を物品収容部に近接させる範囲は自ずと限界がある。
【００２３】
そこで、本態様の箱詰めシステムは、傾倒部の先端に傾斜板を設けることにより、傾斜板で物品を平置き状態のまま物品収容部の近接位置にまで案内しながら、供給コンベアの傾倒部から整列コンベアの物品収容部内に物品を投入することができる。
【００２４】
以下、添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について説明する。なお、以下で説明する実施形態は、いずれも上記の各態様の一例を示すものである。よって、以下で示される形状、材料、構成要素、および、構成要素の配置位置および接続形態などは、あくまで一例であり、請求項に記載されていない限り、上記の各態様を限定するものではない。また、以下の構成要素のうち、上記の各態様の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、図面において、同じ符号が付いたものは、説明を省略する場合がある。図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を模式的に示したもので、形状および寸法比などについては正確な表示ではない場合がある。
【００２５】
（実施形態）
［全体構成］
図１は、実施形態の箱詰めシステムの一例を示す図である。図１には、箱詰めシステム５００を平面視した図が示されている。
【００２６】
本実施形態の箱詰めシステム５００は、箱詰め装置１００と、物品の整列が行われる整列コンベア６（図２参照）と、この整列コンベア６の物品収容部に物品Ｗを供給する供給コンベア２００と、整列コンベア６の物品収容部に対して供給コンベア２００を進退させるための移動機構３００と、外装箱搬送装置２０と、を備える。
【００２７】
つまり、箱詰めシステム５００では、生産ラインの上流側の装置（例えば、包装機など）から移動機構３００および供給コンベア２００へ物品Ｗがこの順番に、順次供給され、その物品Ｗが供給コンベア２００によって箱詰め装置１００内へ搬送される。
【００２８】
以下、箱詰めシステム５００の各部の詳細について図面を参照しながら説明する。
【００２９】
［箱詰め装置の構成］
図２は、図１の箱詰め装置などの一例を示す斜視図である。図２には、整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの縦置き状態である場合における箱詰め装置１００の内部が示されている。
【００３０】
箱詰め装置１００は、例えば、食品などが箱詰めされた複数の物品Ｗを整列させた状態で外装箱１１０に収容して箱詰め品を順次生産する装置である。この箱詰め装置１００において、便宜上、前後、左右、上下を図２に示すように決めて説明する。
【００３１】
この箱詰め装置１００は、供給コンベア２００から順次供給される物品Ｗを複数（所定個数）整列させて所定の整列位置Ｔまで搬送する整列コンベア６と、押出しプレート７０の押出し動作によって整列コンベア６の整列位置Ｔから複数の物品Ｗを整列状態で一対の床板１１上の物品載置位置Ａへ押し出す押出し装置７と、物品載置位置Ａへ押し出された複数の物品Ｗからなる物品群と当接するストッパプレート１７と、物品載置位置Ａへ押し出された物品群を押出方向と直交する水平方向から挟圧する挟圧装置８と、物品群が載置されている一対の床板１１を開閉する床開閉装置１０と、物品群を外装箱１１０に押し込む押込み装置９と、床板１１の下方において外装箱１１０を昇降させる外装箱昇降装置２１と、外装箱１１０を搬送する箱搬送コンベア２２を有する外装箱搬送装置２０と、箱詰め装置１００を含む箱詰めシステム５００の全体動作を制御する制御装置３０と、操作表示器５０と、箱詰め装置１００の各構成要素を所定の位置に支持する枠体１と、を備える。また、箱詰め装置１００には、作業者に異常を知らせる警報器（ブザー、回転灯など）も備える。この警報器は、操作表示器５０に含まれて構成されていてもよい。
【００３２】
＜整列コンベア＞
整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの縦置き状態であるとき、整列コンベア６は、複数の物品Ｗを立てた状態で１列に整列させる。整列コンベア６は、複数の物品Ｗを一方向（図２では左から右に向かう方向）に搬送する無端軌道６０と、無端軌道の搬送面６０ａに搬送方向に間隔を隔てて設けられた複数の物品収容部６２と、を備える。そして、物品収容部６２を構成する収容部材６１はそれぞれ、断面がＬ字状の仕切板の幅広部分が無端軌道６０の搬送面６０ａ上に立設するように配置される。つまり、整列コンベア６の物品収容状態が縦置き状態であるとき、複数の収容部材６１によって収容部材６１間の無端軌道６０上に、物品Ｗを１個ずつ収容可能な物品収容部６２が複数連なって形成されている。
【００３３】
無端軌道６０は、４本の環状ベルトが一対のスプロケット６３によって支持されている。４本の環状ベルトは２本ずつに分かれて第１ベルト群６４および第２ベルト群６８を構成している。第１ベルト群６４および第２ベルト群６８にはそれぞれ、収容部材６１が複数装着されている。第１ベルト群６４は、一方のスプロケット６３によって回転駆動され、第２ベルト群６８は、他方のスプロケット６３によって回転駆動される。一対のスプロケット６３のそれぞれは、別々のモータによって駆動される。これによって、第１ベルト群６４および第２ベルト群６８を互いに独立して循環駆動することができる。すると、一方のベルト群が暫時停止を繰り返しながら、供給コンベア２００から物品収容部６２へ物品Ｗの取り込みが行われる物品取り込み位置Ｓにおいて、物品収容部６２に物品Ｗを受け入れる動作と、他方のベルト群が物品収容部６２の物品Ｗを整列位置Ｔにおいて停止させた状態を保持する動作とを同時に行うことができる。
【００３４】
また、整列コンベア６の上流側には、上記の物品取り込み位置Ｓに移送されてきた物品Ｗを検出するために光電センサなどからなる物品取込検出センサ６９が設けられている。
【００３５】
＜押出し装置＞
整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの縦置き状態であるとき、押出し装置７は、収容部材６１を避けるための複数のスリット７１が形成された平板状の押出しプレート７０を備える。そして、押出しプレート７０は、駆動装置（図示せず）の駆動力によってレール部材（図示せず）に案内されて、整列コンベア６の一方の側に沿って位置する退避位置（図示されている位置）と、整列コンベア６の他方の側の所定の進出位置との間で、水平方向に進出および退避動作するように構成されている。押出しプレート７０が、退避位置から進出動作（ｘ方向へ移動）して進出位置まで進出することにより、整列コンベア６上に整列された複数の物品Ｗが通路部７３を通って物品載置位置Ａへ押し出される。なお、通路部７３には、押し出された物品Ｗが散乱することを防止するために一対の案内板７４が設けられている。
【００３６】
したがって、整列位置Ｔに位置する一連の物品収容部６２に収容された複数の物品Ｗは、押出しプレート７０によってｘ方向へ押し出されて、整列コンベア６の搬送方向と同方向に整列した物品群となって、閉じた床板１１上に設定された物品載置位置Ａに載置される。
【００３７】
＜ストッパプレート＞
ストッパプレート１７は、進出位置に位置する押出しプレート７０と対向するように枠体１に固定されて設けられている。したがって、押出しプレート７０によって物品載置位置Ａへ押し出された複数の物品Ｗは、ストッパプレート１７と当接し、物品載置位置Ａ上に一対の保持プレート８０が対向する方向Ｙに整列した状態で載置される。
【００３８】
＜挟圧装置＞
挟圧装置８は、一対の保持プレート８０を備える。この一対の保持プレート８０は、一対の床板１１の上方において、一対の案内板７４の延長線上に配置される。そして、押出しプレート７０によって複数の物品Ｗが押し出されたときに、床板１１の上には、押さえ位置に位置する押さえ部材１９、ストッパプレート１７および一対の保持プレート８０によって区画された領域が形成される。この領域が物品載置位置Ａを構成する。
【００３９】
各保持プレート８０の背面には水平方向に延びる軸体８１が設けられている。各軸体８１は駆動装置（図示せず）によって、一対の保持プレート８０が互いに近づく方向および互いに遠ざかる方向に進退動作するように構成されている。一対の保持プレート８０が互いに近づく方向に進出することによって、物品載置位置Ａに位置する物品群がその整列方向Ｙから一対の保持プレート８０の間に挟圧され、物品Ｗ同士を密着させることができる。
【００４０】
＜床開閉装置＞
床開閉装置１０は、整列コンベア６の側方に配設され、水平方向に延びる一対の床板１１を備える。一対の床板１１は、その縁部が枠体１に配設された複数のローラに支持され、互いに対向する端面同士が接触および離隔するようにして進退自在に構成されている。そして、一対の床板１１は、駆動装置（図示せず）の駆動力により開閉駆動されるよう構成されている。一対の床板１１が後退駆動されると、互いの端面同士が離隔された状態となり、物品載置位置Ａの直下に開口が形成される（床板１１が開放される）。
【００４１】
＜押込み装置＞
押込み装置９は、鉛直方向に延びる軸体９０と、軸体９０の下端がその上面に接合された押込み部材９１とを備える。軸体９０は、枠体１に昇降自在に支持されている。そして、軸体９０は、押込み部材９１とともに駆動装置（図示せず）の駆動力により鉛直方向に昇降するように構成されている。この押込み装置９は、押込み部材９１を下降させることにより、物品載置位置Ａの物品群の上面を下方に押して同物品群を一対の保持プレート８０の間から下方に脱出させて、開放した一対の床板１１の間の開口を介して、床板１１の下方の箱詰め位置Ｐに位置している外装箱１１０に押し込むことができる。また、本例では、押込み部材９１の下面には、物品群の上面を吸着するための吸着口が設けられており、吸着機能を備える。
【００４２】
＜外装箱昇降装置＞
外装箱昇降装置２１は、外装箱１１０が載置される台座２４と、台座２４を昇降動作させる公知の昇降機構（図示せず）とを備える。台座２４は、箱搬送コンベア２２の駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没可能な複数の棒材２４ａと、各棒材２４ａを連結する連結材２４ｂとを備える。昇降機構によって、台座２４は、棒材２４ａが駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没した状態となる所定の下降位置と、所定の上昇位置との間で、昇降動作する。台座２４が所定の上昇位置にあるときに、台座２４上の外装箱１１０が所定の箱詰め位置Ｐとなるように構成されている。
【００４３】
また、台座２４には、エアシリンダなどからなる制止装置２３が取り付けられている。制止装置２３は、進退可能な棒体２３ａを備えており、台座２４が下降位置において、棒体２３ａを搬送路へ進出させる（制止動作）ことにより、箱搬送コンベア２２で搬送されてくる外装箱１１０を物品載置位置Ａの下方の箱停止位置Ｕに停止（制止）させることができ、棒体２３ａを搬送路から退避させる（制止解除動作）ことにより、外装箱１１０を箱停止位置Ｕから下流側へ搬送させることができる。また、台座２４には、外装箱１１０を検出する箱検出センサ２５が取り付けられている。箱検出センサ２５は、投光器および受光器を内蔵した直接反射型の光電センサなどで構成されている。
【００４４】
［外装箱搬送装置］
図３は、図１の外装箱搬送装置などの一例を側方から視た図である。
【００４５】
外装箱搬送装置２０は、箱搬送コンベア２２と、箱搬送コンベア２２のコンベアフレームに取り付けられた制止装置２６、箱検出センサ２７、箱蓄積量検出センサ４０およびセンサ位置調整機構４１と、箱押付け装置２８と、前述の台座２４に取り付けられた制止装置２３および箱検出センサ２５と、を備える。
【００４６】
箱搬送コンベア２２は、多数の駆動ローラ２２ａを備えた駆動ローラコンベアであり、駆動ローラ２２ａによって外装箱１１０を一方向（ｙ方向）へ水平搬送する。なお、図１では、駆動ローラ２２ａの図示を省略している。
【００４７】
箱搬送コンベア２２には、箱停止位置Ｕよりも上流側（搬送方向ｙにおける上流側）において、そのコンベアフレームに、進退可能な棒体２６ａを備えた制止装置２６および箱検出センサ２７が取り付けられている。制止装置２６および箱検出センサ２７はそれぞれ、前述の制止装置２３および箱検出センサ２５と同様、エアシリンダ、直接反射型の光電センサなどによって構成されている。
【００４８】
さらに、箱検出センサ２７よりも上流側に直接反射型の光電センサなどからなる箱蓄積量検出センサ４０が配置されている。この箱蓄積量検出センサ４０は、センサ位置調整機構４１を介して箱搬送コンベア２２のコンベアフレームに取り付けられている。
【００４９】
センサ位置調整機構４１は、箱蓄積量検出センサ４０が取り付けられたセンサ支持ブロック４２、スライドバー４３、バー支持部材４４および適正位置表示部材ＴＢとで構成される。バー支持部材４４の下端がコンベアフレームに固定され、バー支持部材４４の上部にスライドバー４３の一端が固定されている。これにより、スライドバー４３は、搬送方向ｙと平行方向に延びるように配置される。また、適正位置表示部材ＴＢは、その一端がバー支持部材４４に固定されて、スライドバー４３と平行に配置されている。適正位置表示部材ＴＢには、箱詰め品の複数の品種のそれぞれに応じた箱蓄積量検出センサ４０の適正な位置を示す目印Ｔ１〜Ｔ４が設けられている。
【００５０】
センサ支持ブロック４２は、スライドバー４３を挿通する穴が設けられており、スライドバー４３を挿通して、スライドバー４３の長手方向（搬送方向ｙと平行方向）にスライド可能であるとともに、スライドバー４３に固定および固定解除可能に構成されている。例えば作業者は、センサ支持ブロック４２のスライドバー４３への固定を解除し、センサ支持ブロック４２をスライドバー４３に対してスライドさせて、例えば目印Ｔ１〜Ｔ４のいずれかの位置に合わせて固定する。このようにセンサ位置調整機構４１を操作することにより、箱蓄積量検出センサ４０の位置（搬送方向ｙにおける位置）を適正な位置に設定することができる。
【００５１】
箱蓄積量検出センサ４０は、制止装置２６より上流側に外装箱１１０が所定の最低蓄積個数以上、蓄積されているか否かを検出するためのものである。図３に示す例では、外装箱１１０が３個以上、蓄積されているときは、箱蓄積量検出センサ４０によって外装箱１１０が検出され、箱蓄積量検出センサ４０から箱検出信号が制御装置３０へ出力される。ここで、箱搬送コンベア２２において制止装置２６より上流側の領域が外装箱１１０の蓄積領域となっている。
【００５２】
また、箱搬送コンベア２２上に蓄積された外装箱１１０を１個ずつ箱停止位置Ｕへ送り出すために、押付け部２８ａを有する箱押付け装置２８が設けられている。この箱押付け装置２８は、制止装置２６から数えて２番目に蓄積されている２番目の外装箱１１０に押付け部２８ａを押し付けるよう構成されている。押付け部２８ａが押付けられた外装箱１１０は、外装箱１１０を挟んで押付け部２８ａと対向配置された対向部材との間で挟持されて、駆動ローラ２２ａの回転にかかわらず、搬送停止状態を維持する。上記対向部材には、箱搬送コンベア２２のコンベアフレームを用いるように構成してもよい。
【００５３】
なお、このような箱押付け装置２８に限らず、制止装置２６から数えて１番目に蓄積されている１番目の外装箱１１０が、制止装置２６による制止が解除されて箱停止位置Ｕに向けて搬送されたときに、２番目の外装箱１１０の搬送停止状態を一時的に維持できる構成を設けてあればよい。
【００５４】
［移動機構、供給コンベアおよび整列コンベアの物品収容部］
図４は、図１の移動機構および供給コンベア、および、整列コンベアの物品収容部などの一例を側方から視た図である。
【００５５】
図４に示すように、移動機構３００は、連結ブラケット３０１と、シャトルコンベア３０２と、スライド装置３０３と、を備える。
【００５６】
シャトルコンベア３０２は、無端ベルトの巻き取り部３０２Ａを備え、物品Ｗの搬送方向ｙに伸縮可能に構成されている。なお、このようなシャトルコンベア３０２の構成は周知であるので詳細な説明を省略する。
【００５７】
連結ブラケット３０１は、供給コンベア２００の後端部とシャトルコンベア３０２の先端部とを連結されるための連結具である。図４に示す例では、連結ブラケット３０１の両端はそれぞれ、適宜の固定手段により、供給コンベア２００のコンベアフレームおよびシャトルコンベア３０２のコンベアフレームに固定されている。
【００５８】
スライド装置３０３は、架台４００上に支持され、シャトルコンベア３０２に対して供給コンベア２００を物品Ｗの搬送方向ｙにスライドさせるための装置である。図４に示す例では、スライド装置３０３は、適宜の固定手段により供給コンベア２００のコンベアフレームに固定されたコンベア支持台３０３Ａと、コンベア支持台３０３Ａを物品Ｗの搬送方向ｙにスライド可能に構成されているスライダ３０３Ｂと、を備える。そして、スライダ３０３Ｂが、適宜の固定手段により、架台４００に固定されている。なお、スライド装置３０３には、コンベア支持台３０３Ａを所望のスライド位置で固定するためのストッパー部材（図示せず）が設けられている。
【００５９】
供給コンベア２００は、例えば、ベルトコンベアによって構成され、移動機構３００から順次供給される物品Ｗを搬送方向ｙに搬送した後、整列コンベア６に供給する装置である。
【００６０】
供給コンベア２００は、水平部２００Ａと、傾倒部２００Ｂとを備える。水平部２００Ａは、物品Ｗが水平面上を搬送方向ｙに移動するように構成されているベルトコンベア部である。傾倒部２００Ｂは、無端ベルトの主面が水平面に対して所望の傾倒角度θに設定されており、水平部２００Ａから整列コンベア６の物品収容部に向かう方向において下方に傾倒するように構成されているベルトコンベア部である。
【００６１】
ここで、図４（ａ）には、整列コンベア６の物品収容状態が、物品Ｗの縦置き状態である場合における移動機構３００および供給コンベア２００などの構成が示されている。なお、この場合、箱詰め装置１００の内部は、図２に示す如く構成されている。
【００６２】
整列コンベア６は、所望の物品取り込み位置ＳＡで、供給コンベア２００から搬送されてくる物品Ｗを、断面がＬ字状の仕切板で構成される収容部材６１の幅広部で順次、受け取る。そして、物品収容部６２Ａにおいて物品Ｗの姿勢を物品Ｗの平置き状態から直立した縦置き状態に変化させるとともに一列に整列させる。
【００６３】
つまり、物品Ｗが縦置き状態になると、断面がＬ字状の仕切板の幅狭面（水平面）が、物品Ｗの重力方向の受面を構成しており、仕切板の幅広面（垂直面）が、物品Ｗの搬送方向ｙの受面を構成する。その後、物品Ｗは、縦置き状態のまま整列コンベア６上を搬送される。
【００６４】
次に、図４（ｂ）には、整列コンベア６の物品収容状態が、物品Ｗの平置き状態である場合における移動機構３００および供給コンベア２００などの構成が示されている。なお、この場合の箱詰め装置では、例えば、図２の押出し装置７などを交換する必要があるが、かかる装置構成は、箱詰め装置１００に関する上記の内容および図４（ｂ）の図示内容から容易に理解できるので、説明および図示を省略する。
【００６５】
図４に示すように、整列コンベア６の物品収容状態を物品Ｗの縦置き状態から平置き状態に切換えるには、整列コンベア６の物品収容部を構成する収容部材を交換する必要がある。そこで、図４の収容部材６１、６５は、適宜のブラケットなど（図示せず）を用いて、整列コンベア６から容易に着脱可能に構成されている。
【００６６】
図４（ｂ）に示す例では、収容部材６５は、断面がＬ字状の第１金属板６５Ａ、短冊状の金属平板６５Ｂおよび断面がＬ字状の第２金属板６５Ｃの連なりで構成される。具体的には、収容部材６５が整列コンベア６のローラを通過すると、断面がＬ字状の第１金属板６５Ａ、短冊状の金属平板６５Ｂおよび断面がＬ字状の第２金属板６５Ｃの連なりは、第１金属板６５Ａの第２平面６５ＡＢ（垂直面）と第２金属板６５Ｃの第２平面６５ＣＢ（垂直面）とが、金属平板６５Ｂの主面（水平面）を挟んで向かい合うように配置される。
【００６７】
なお、収容部材６５を３枚の金属部材で構成する理由は、仮に収容部材６５を１枚の金属部材で構成する場合、収容部材６５を整列コンベア６のローラ曲面上を移動させることが困難になるからである。
【００６８】
このとき、物品取り込み位置ＳＢは、物品Ｗを物品収容部６２Ｂにスムーズに平置き状態できるように、移動機構３００により供給コンベア２００をスライド移動させることで所望の位置に変更する必要がある。具体的には、二点鎖線で示す如く、シャトルコンベア３０２のストローク長が伸びることで、物品取り込み位置ＳＢは、搬送方向ｙにおいて物品取り込み位置ＳＡより前方の適所にスライド移動させる必要がある。
【００６９】
整列コンベア６は、物品取り込み位置ＳＢで、供給コンベア２００から搬送されてくる物品Ｗを、第１金属板６５Ａ、金属平板６５Ｂおよび第２金属板６５Ｃの連なりで構成される収容部材６５で順次、受け取る。そして、物品収容部６２Ｂにおいて物品Ｗの姿勢を物品Ｗの平置き状態のまま収容する。その後、物品Ｗは、平置き状態のまま整列コンベア６上を搬送される。
【００７０】
つまり、物品Ｗが平置き状態になると、第１金属板６５Ａの第１平面６５ＡＡ（水平面）および第２金属板６５Ｃの第１平面６５ＣＡ（水平面）、および、金属平板６５Ｂの主面（水平面）が、物品Ｗの重力方向の受面を構成している。また、供給コンベア２００から搬送されてくる物品Ｗを収容部材６５で受け取るとき、第１金属板６５Ａの第２平面６５ＡＢ（垂直面）は、物品収容部６２Ｂ内から外部へ物品Ｗがはみ出すことを抑制する仕切部材として機能する。
【００７１】
［制御系統］
図５は、実施形態の箱詰めシステムの制御系統の一例を示すブロック図である。
【００７２】
制御装置３０は、例えば、ＣＰＵなどの演算器を有する制御部３１と、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリを有する記憶部３２とを備える。制御部３１には、物品取込検出センサ６９から出力される物品検出信号が入力されるとともに、箱検出センサ２５，２７および箱蓄積量検出センサ４０から出力される箱検出信号が入力される。記憶部３２には所定の制御プログラムが記憶されていて、制御部３１が制御プログラムを読み出して実行することにより、制御装置３０は、供給コンベア２００、整列コンベア６、押出し装置７、挟圧装置８、押込み装置９、床開閉装置１０、外装箱昇降装置２１、箱搬送コンベア２２、制止装置２３，２６、箱押付け装置２８、操作表示器５０および警報器（図示せず）の各装置の動作を制御する。すなわち、制御装置３０によって、箱詰め装置１００を含む箱詰めシステム全体の動作が制御される。この制御装置３０は、例えば、箱詰め装置１００のラック内部に設置されている。なお、制御装置３０は、集中制御する単独の制御装置で構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置で構成されていてもよい。
【００７３】
操作表示器５０は、例えばタッチパネルディスプレイなどを用いて構成され、箱詰め装置の運転開始・停止などの操作およびその運転パラメータなどの設定を行うための操作器と、箱詰め装置の設定情報などをスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示器とを備える。制御装置３０は、操作表示器５０の操作器からの操作信号を入力するとともに、操作表示器５０へその表示器に表示するデータなどの信号を出力する。
【００７４】
以上の構成によると、本実施形態の箱詰めシステム５００は、整列コンベア６の物品収容状態に対応して、供給コンベア２００から整列コンベア６に物品Ｗを供給する際のシステム構成の切換えが従来よりも簡易かつ適切に行われる。
【００７５】
具体的には、整列コンベア６の物品収容状態を物品Ｗの縦置き状態と平置き状態との間で切換えるには、整列コンベア６の物品収容部６２Ａ、６２Ｂを構成する収容部材６１、６５を交換する作業、および、供給コンベア２００から物品収容部６２Ａ、６２Ｂへ物品Ｗの取り込みが行われる物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを収容部材６１、６５の交換に適合するように移動させる作業が必然的に伴う。
【００７６】
例えば、整列コンベア６の物品収容状態を物品Ｗの縦置き状態から平置き状態に切換えるには、収容部材については、収容部材６１から収容部材６５に交換する必要がある。また、物品収容部６２Ｂにスムーズに物品Ｗを平置き状態できるように、物品取り込み位置については、物品取り込み位置ＳＡから物品取り込み位置ＳＢに移動する必要がある。
【００７７】
そこで、本実施形態の箱詰めシステム５００は、整列コンベア６の物品収容状態に対応して以上の収容部材６１、６５を交換可能に構成するとともに、整列コンベア６の物品収容状態に対応して以上の物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを移動機構３００により簡易に移動できるように構成している。
【００７８】
また、本実施形態の箱詰めシステム５００は、以上の収容部材６１、６５の形状、傾倒部２００Ｂの傾倒角度θなどを適切に設定することにより、図４に示す如く、シャトルコンベア３０２に対して供給コンベア２００を物品Ｗの搬送方向ｙにスライド移動させるだけで、物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを所定の位置に固定することができる。
【００７９】
また、本実施形態の箱詰めシステム５００は、供給コンベア２００に連結ブラケット３０１で連結されたシャトルコンベア３０２のストローク長をスライド装置３０３のスライド動作で伸縮させるだけで、上記の物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを所望の位置に調整することができる。
【００８０】
また、本実施形態の箱詰めシステム５００は、供給コンベア２００が傾倒部２００Ｂを備えることで、このような傾倒部を備えない場合に比べて、供給コンベア２００の水平部２００Ａから整列コンベア６の物品収容部６２Ａ、６２Ｂ内にスムーズに物品Ｗを投入することができる。
【００８１】
（第１変形例）
図６は、実施形態の第１変形例の箱詰めシステムの一例を示す図である。図６には、整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの平置き状態である場合において、供給コンベア２００の傾倒部２００Ｂと整列コンベア６を側方から視た図が示されている。
【００８２】
本変形例の箱詰めシステム５００は、以下の傾斜板２０１を備えること以外、実施形態の箱詰めシステム５００と同様である。
【００８３】
傾斜板２０１は、傾倒部２００Ｂの先端に設けられ、傾倒部２００Ｂから物品収容部６２Ｂに向かう方向において下方に傾斜するように構成されている金属平板である。
【００８４】
傾斜板２０１の後端は、傾倒部２００Ｂの先端上面近傍において傾倒部２００Ｂのコンベアフレームに固定されている。
【００８５】
なお、傾斜板２０１の先端位置は、収容部材６５の第１金属板６５Ａ、金属平板６５Ｂおよび第２金属板６５Ｃが通過するとき、第１金属板６５Ａの第２平面６５ＡＢ（垂直面）と第２金属板６５Ｃの第２平面６５ＣＢ（垂直面）とに接触しないような高さ位置に設定されている。
【００８６】
整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの平置き状態であるとき、供給コンベア２００の傾倒部２００Ｂを物品収容部６２Ｂに極力近接させることが、物品収容部６２Ｂ内への物品Ｗのスムーズな投入において重要である。しかし、傾倒部２００Ｂに設けられた先端のローラと物品収容部６２Ｂを構成する収容部材６５との接触などにより、傾倒部２００Ｂを物品収容部６２Ｂに近接させる範囲は自ずと限界がある。
【００８７】
そこで、本変形例の箱詰めシステム５００は、傾倒部２００Ｂの先端に傾斜板２０１を設けることにより、傾斜板２０１で物品Ｗを平置き状態のまま物品収容部６２Ｂの近接位置にまで案内しながら、供給コンベア２００の傾倒部２００Ｂから整列コンベア６の物品収容部６２Ｂ内に物品Ｗを投入することができる。なお、整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの縦置き状態の場合には、このような傾斜板を設ける必要はない。
【００８８】
本変形例の箱詰めシステム５００は、上記の特徴以外は、実施形態の箱詰めシステム５００と同様であってもよい。
【００８９】
（第２変形例）
図７は、実施形態の第２変形例の箱詰めシステムの一例を示す図である。図７には、整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの平置き状態である場合において、供給コンベア２００の傾倒部２００Ｂと整列コンベア６を側方から視た図が示されている。
【００９０】
実施形態の箱詰めシステム５００では、収容部材６５は、断面がＬ字状の第１金属板６５Ａ、短冊状の金属平板６５Ｂおよび断面がＬ字状の第２金属板６５Ｃの連なりで構成されているが、これに限定されない。
【００９１】
例えば、図４（ｂ）の第２金属板６５Ｃに代えて、図７に示す如く、短冊状の金属平板１６５Ｃを用いてもよい。
【００９２】
なお、本変形例の箱詰めシステム５００が奏する作用効果は、実施形態の箱詰めシステム５００が奏する作用効果と同様であるので説明を省略する。
【００９３】
本変形例の箱詰めシステム５００は、上記の特徴以外は、実施形態または実施形態の第１変形例の箱詰めシステム５００と同様であってもよい。
【００９４】
また、実施形態、実施形態の第１変形例および実施形態の第２変形例は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせても構わない。
【００９５】
上記の説明から、当業者にとっては、本開示の多くの改良および他の実施形態が明らかである。したがって、上記の説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本開示を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本開示の精神を逸脱することなく、その構造および／または機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本開示の一態様は、整列コンベアの物品収容状態に対応して、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のシステム構成の切換えが従来よりも簡易かつ適切に行われる箱詰めシステムに利用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１        ：枠体
６        ：整列コンベア
７        ：押出し装置
８        ：挟圧装置
９        ：押込み装置
１０      ：床開閉装置
１１      ：床板
１７      ：ストッパプレート
１９      ：押さえ部材
２０      ：外装箱搬送装置
２１      ：外装箱昇降装置
２２      ：箱搬送コンベア
２２ａ    ：駆動ローラ
２３      ：制止装置
２３ａ    ：棒体
２４      ：台座
２４ａ    ：棒材
２４ｂ    ：連結材
２５      ：箱検出センサ
２６      ：制止装置
２６ａ    ：棒体
２７      ：箱検出センサ
２８      ：箱押付け装置
２８ａ    ：押付け部
３０      ：制御装置
３１      ：制御部
３２      ：記憶部
４０      ：箱蓄積量検出センサ
４１      ：センサ位置調整機構
４２      ：センサ支持ブロック
４３      ：スライドバー
４４      ：バー支持部材
５０      ：操作表示器
６０      ：無端軌道
６０ａ    ：搬送面
６１      ：収容部材
６２      ：物品収容部
６２Ａ    ：物品収容部
６２Ｂ    ：物品収容部
６３      ：スプロケット
６４      ：第１ベルト群
６５      ：収容部材
６５Ａ    ：第１金属板
６５ＡＡ  ：第１平面
６５ＡＢ  ：第２平面
６５Ｂ    ：金属平板
６５Ｃ    ：第２金属板
６５ＣＡ  ：第１平面
６５ＣＢ  ：第２平面
６８      ：第２ベルト群
６９      ：物品取込検出センサ
７０      ：押出しプレート
７１      ：スリット
７３      ：通路部
７４      ：案内板
８０      ：保持プレート
８１      ：軸体
９０      ：軸体
９１      ：押込み部材
１００    ：箱詰め装置
１１０    ：外装箱
１６５Ｃ  ：金属平板
２００    ：供給コンベア
２００Ａ  ：水平部
２００Ｂ  ：傾倒部
２０１    ：傾斜板
３００    ：移動機構
３０１    ：連結ブラケット
３０２    ：シャトルコンベア
３０２Ａ  ：巻き取り部
３０３    ：スライド装置
３０３Ａ  ：コンベア支持台
３０３Ｂ  ：スライダ
４００    ：架台
５００    ：箱詰めシステム
Ａ        ：物品載置位置
Ｐ        ：箱詰め位置
Ｓ        ：物品取り込み位置
ＳＡ      ：物品取り込み位置
ＳＢ      ：物品取り込み位置
【図１】
2020063089.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020063089.tif 000006
【図５】
2020063089.tif 000007
【図６】
2020063089.tif 000008
【図７】
2020063089.tif 000009