(57)【要約】【課題】簡易な構成で、例えば、ゴミ箱またはリサイクルボックスといった収集用の設備の内部の状態を検出できる検出装置、検出システムおよび検出方法の提供に資すること。【解決手段】検出装置（例えば、ＰＣ３０）は、収集箱（例えば、ゴミ箱またはリサイクルボックス）の投入口の少なくとも一部の領域を含む画像と基準画像との差分に基づいて、収集箱の内部の状態を示す情報を生成するプロセッサ３１と、生成した情報を出力する出力部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収集箱の投入口の少なくとも一部の領域を含む画像と基準画像との差分に基づいて、前記収集箱の内部の状態を示す情報を生成するプロセッサと、
前記情報を出力する出力部と、
を備える検出装置。
【請求項２】
前記基準画像は、収集物が見えない状態の前記投入口の少なくとも一部の領域を含む、
請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記投入口の外周に設けられる識別子に基づいて、前記領域を決定する、
請求項１に記載の検出装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記識別子に含まれる前記投入口の形状を示す情報に基づいて、前記領域の形状を決定する、
請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記識別子が設けられた位置に基づいて、前記領域の形状を決定する、
請求項３に記載の検出装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、
前記識別子に含まれる前記収集箱の種別を判定し、前記種別毎に、前記情報を生成する、
請求項３に記載の検出装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記識別子を認識した場合、前記情報を生成し、前記識別子を認識しなかった場合、所定時間経過後に取得する前記画像から、前記情報を生成する、
請求項３に記載の検出装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、所定間隔毎に取得する前記画像から、前記情報を生成し、
前記出力部は、前記所定間隔毎に生成された前記情報を出力する、
請求項１に記載の検出装置。
【請求項９】
前記所定間隔は、前記収集箱が設けられる施設の混雑度合に応じて異なる、
請求項８に記載の検出装置。
【請求項１０】
前記プロセッサは、前記画像から、前記収集箱の周囲に存在する人物の数を検出し、
前記出力部は、前記人物の数を出力する、
請求項１に記載の検出装置。
【請求項１１】
収集箱の投入口の少なくとも一部の領域を含む画像を撮影するカメラと、
前記カメラと接続し、前記画像を取得する検出装置と、
を備え、
前記検出装置は、
前記画像と基準画像との差分に基づいて、前記収集箱の内部の状態を示す情報を生成するプロセッサと、
前記情報を出力する出力部と、
を備える、
検出システム。
【請求項１２】
収集箱の投入口の少なくとも一部の領域を含む画像と基準画像との差分に基づいて、前記収集箱の内部の状態を示す情報を生成し、
前記情報を出力する、
検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、検出装置、検出システムおよび検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットおよびコンビニエンスストアなどの店舗型の施設、または、高速道路のサービスエリアおよびパーキングエリアと呼ばれる道路休憩施設等には、施設の利用者のゴミを収集するゴミ箱が備えられている。また、店舗型の施設等には、施設の利用者が持ち込むリサイクル可能な物品を収集するリサイクルボックスが備えられている場合がある。
【０００３】
これらの収集用の設備（以下、「収集箱」と記載する場合がある）は、容量が限られているため、収集箱が満杯の状態または満杯に近い状態になった場合には、例えば、収集箱を管理する者（例えば、施設の従業員）が収集箱の収集物を取出し、空の状態にする作業を行う。そのため、収集物が収集箱にどの程度貯まっているかという度合などの収集箱の内部の状態を検出することが望まれる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ゴミ箱の中に、ゴミの重量を検知する重量センサを設け、重量が一定量に達したか否かで、ゴミがゴミ箱にどの程度貯まっているかを検出するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５５３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたシステムでは、ゴミ箱それぞれに重量センサを設置するため、システムが複雑になってしまう。
【０００７】
本開示の一態様は、簡易な構成で、収集用の設備の内部の状態を検出できる検出装置、検出システムおよび検出方法の提供に資する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る検出装置は、収集箱の投入口の少なくとも一部の領域を含む画像と基準画像との差分に基づいて、前記収集箱の内部の状態を示す情報を生成するプロセッサと、前記情報を出力する出力部と、を備える。
【０００９】
本開示の一態様に係る検出システムは、収集箱の投入口の少なくとも一部の領域を含む画像を撮影するカメラと、前記カメラと接続し、前記画像を取得する検出装置と、を備え、前記検出装置は、前記画像と基準画像との差分に基づいて、前記収集箱の内部の状態を示す情報を生成するプロセッサと、前記情報を出力する出力部と、を備える。
【００１０】
本開示の一態様に係る検出方法は、収集箱の投入口の少なくとも一部の領域を含む画像と基準画像との差分に基づいて、前記収集箱の内部の状態を示す情報を生成し、前記情報を出力する。
【００１１】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本開示の一態様によれば、簡易な構成で、収集用の設備の内部の状態を検出できる検出装置、検出システムおよび検出方法を提供できる。
【００１３】
本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施の形態に係る検出システムの概要例を示す図
【図２】カメラのハードウェア構成例を示すブロック図
【図３】ＰＣのハードウェア構成例を示す図
【図４】一実施の形態に係る検出装置が検出対象とするゴミ箱の一例を示す図
【図５】固定カメラの画角設定の一例を示す図
【図６Ａ】基準画像の一例を示す図
【図６Ｂ】撮影された画像の一例を示す図
【図７】一実施の形態に係る検出システムの動作フローの第１の例を示す図
【図８】一実施の形態に係る検出システムの動作フローの第２の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る検出装置、検出システム、および、検出方法を具体的に開示した実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１６】
（一実施の形態）
図１は、本実施の形態に係る検出システム１の概要例を示す図である。検出システム１は、カメラ１０と、ＰＣ（personal computer）３０と、レコーダ４０と、ウェアラブル機器５０と、Ｗｉ−ｆｉ（登録商標）機器６０と、を含む構成を有する。本実施の形態では、一例として、検出システム１が店舗Ｓに適用される例を説明する。
【００１７】
例えば、カメラ１０は、店舗Ｓの外の駐車場の敷地に設けられる。例えば、カメラ１０は、駐車場の敷地に設置されたポールに設けられる。カメラ１０は、例えば、パン回転および／またはチルト回転のうち少なくとも一方によって姿勢（言い換えると、カメラ１０に内蔵されるレンズの光軸方向）を変更可能であり、かつ、ズーム処理によってズーム倍率を変更可能なＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）カメラである。
【００１８】
カメラ１０は、例えば、店舗Ｓの入口付近に設置されたゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３を含む範囲を撮影する。例えば、カメラ１０は、パン角、チルト角およびズーム倍率の少なくとも１つを変更し、ホームポジションの画角ＳＡから画角ＳＡ１、画角ＳＡ２および画角ＳＡ３に変更し、ゴミ箱Ｄ１、ゴミ箱Ｄ２およびゴミ箱Ｄ３の周辺をそれぞれ拡大して撮影可能である。ゴミ箱Ｄ１の周辺とは、例えば、ゴミ箱Ｄ１に設けられる、ゴミを投入する入口に相当する投入口の周辺を含む。なお、カメラ１０は、画角を変えて、店舗Ｓの内部を撮影してもよいし、店舗Ｓの前の駐車場を撮影してもよい。
【００１９】
カメラ１０は、例えば、通信ケーブルを介してＰＣ３０に有線接続し、相互にデータ通信を行う。なお、カメラ１０は、ＰＣ３０と無線接続し、相互にデータ通信を行ってもよい。
【００２０】
なお、図１では、１台のカメラ１０が設けられる例を示すが、本開示はこれに限定されない。複数のカメラ１０が設けられ、カメラ１０のそれぞれが異なる画角で撮影を行ってもよい。例えば、複数のカメラ１０が、それぞれ、ゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３のいずれかの投入口の周辺を撮影してもよい。なお、複数のカメラ１０が設けられる場合、検出システム１には、カメラ１０の通信ケーブルと、ＰＣ３０の通信ケーブルとを集線し、相互にデータ通信可能に接続するハブ（図示省略）が含まれてもよい。その場合、ハブには、複合機等の外部機器が接続されてもよい。
【００２１】
また、カメラ１０は、ＰＴＺカメラに限られない。例えば、カメラ１０は、パン回転機能、チルト回転機能およびズーム機能の少なくとも一部の機能を有していなくてもよい。例えば、カメラ１０の画角および／またはズーム倍率は、固定されていてもよい。その場合も、カメラ１０の画角は、ゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３の少なくとも一部を含む画角であってもよい。
【００２２】
また、カメラ１０は、別の用途のカメラを援用してもよい。例えば、カメラ１０は、店舗Ｓの駐車場監視、または、往来する人物の監視といった監視カメラであってもよく、監視目的に限らず、他の用途のために備えられたカメラであってもよい。
【００２３】
また、カメラ１０は、動画像（映像）を撮影してもよいし、静止画像を撮影してもよい。
【００２４】
レコーダ４０は、ＰＣ３０からの指示に従って、カメラ１０によって撮影される画像を記録し、また、記録した画像をＰＣ３０に出力する。ＰＣ３０は、レコーダ４０に記録することなく、カメラ１０から出力される撮像画像をリアルタイムに表示可能である。
【００２５】
なお、カメラ１０によって撮影される画像は、ＰＣ３０の記録部３５（図３参照）、および／または、カメラ１０の記憶部１２（図２参照）に記憶されてもよい。その場合、レコーダ４０は、検出システム１に含まれなくてもよい。
【００２６】
ＰＣ３０は、例えば、据え置き型または可搬型のパーソナル・コンピューターの形態を有する。ＰＣ３０は、例えば、店舗Ｓのバックヤードに設置される。ＰＣ３０は、カメラ１０と有線あるいは無線で接続され、カメラ１０で撮影された画像に基づき、ゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３の内部の状態を検出する。ＰＣ３０は、例えば、Ｗｉ−ｆｉ機器６０を介して、ウェアラブル機器５０と接続され、検出したゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３の内部の状態を示す情報をウェアラブル機器５０に通知する。
【００２７】
ウェアラブル機器５０は、例えば、店舗Ｓの従業員によって携帯される無線通信端末である。ウェアラブル機器５０は、例えば、Ｗｉ−ｆｉ機器６０を介してＰＣ３０と無線通信を行う通信部と、ＰＣ３０から通知される情報を表示する表示部と、従業員による操作を受けつける操作部と、を有する。
【００２８】
Ｗｉ−ｆｉ機器６０は、無線通信のアクセスポイントであり、ウェアラブル機器５０とＰＣ３０との間の無線接続を担う。
【００２９】
なお、図１に示した、検出システム１が適用される店舗Ｓは、一例であり、本開示はこれに限定されない。例えば、ゴミ箱の数および／またはゴミ箱の位置は、変更されてもよい。
【００３０】
次に、図１に示したカメラ１０の構成例を説明する。
【００３１】
図２は、カメラ１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。カメラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing unit）１１と、記憶部１２と、撮像部１３と、映像処理部１４と、通信部１５と、パンチルト駆動部１６と、加速度センサ１８と、ＩＲ照射部１９と、を含む構成である。
【００３２】
パンチルト駆動部１６は、撮像部１３をパン方向およびチルト方向に駆動するものであり、チルト制御部２１、パン制御部２２、チルトモータ２３およびパンモータ２４を含む。チルト制御部２１は、チルトモータ２３の回転角を制御する。パン制御部２２は、パンモータ２４の回転角を制御する。
【００３３】
加速度センサ１８は、カメラ１０の姿勢（例えば、レンズの光軸方向を定めるパン角およびチルト角）に対応する信号を出力する。ＣＰＵ１１は、加速度センサ１８から出力される信号を基に、カメラ１０の姿勢を制御する。加速度センサ１８には、例えば半導体ピエゾ抵抗効果を利用した半導体式、回転質量体により可動接点と固定接点を開閉する機械式のものが用いられる。
【００３４】
撮像部１３は、撮像素子として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を有する。撮像部１３は、焦点距離を調節可能なフォーカスレンズ、ズーム倍率を変更可能なズームレンズ、および撮像素子の感度を調整可能なゲイン調整部を有する。
【００３５】
映像処理部１４は、撮像部１３で撮像された撮像映像のデータ信号に対し、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換、色補正、雑音除去、輪郭強調等の各種の信号処理を行う。
【００３６】
記憶部１２は、カメラ１０のパラメータ（パン角、チルト角、ズーム倍率）をプリセット値として記憶している。ここでは、撮像部１３が撮像エリアとして画角ＳＡを有する姿勢が、カメラ１０のホームポジションである。カメラ１０のホームポジションに相当するパラメータが、ホームポジション用のプリセット値として記憶部１２に記憶される。また、画角ＳＡ１〜ＳＡ３をそれぞれ有するポジションに相当するパラメータが、検出用のプリセット値として記憶部１２に記憶されてもよい。画角ＳＡ１〜ＳＡ３をそれぞれ有するポジションに相当するパラメータには、各画角ＳＡ１〜ＳＡ３に対応するゴミ箱の投入口に焦点を合わせ、投入口を拡大するためのパラメータ（ズーム倍率等）が含まれてもよい。
【００３７】
記憶部１２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）を含み、カメラ１０の動作の実行に必要なプログラムおよび／またはデータ、動作中に生成された情報またはデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばＣＰＵ１１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばＣＰＵ１１を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。
【００３８】
ＣＰＵ１１は、カメラ１０の各部の動作を制御する。ＣＰＵ１１は、カメラ１０の制御部として機能し、カメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、カメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ１１は、記憶部１２内のＲＯＭに記憶されたプログラムの実行に従って動作する。ＣＰＵ１１は、記憶部１２に記憶されたパラメータを読み出し、加速度センサ１８から出力される信号を基に、カメラ１０の姿勢を制御する。ＣＰＵ１１は、撮像部１３で撮像され、映像処理部１４で信号処理された撮像映像のデータを、通信部１５を介してＰＣ３０に送信する。
【００３９】
通信部１５は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）でＰＣ３０と通信可能に接続される。なお、通信部は、無線ＬＡＮでＰＣと通信可能に接続されてもよい。
【００４０】
ＩＲ照射部１９は、近赤外光（ＩＲ（infrared radiation）光）を照射する。これにより、夜間においても、撮像部１３は、撮像可能である。ここでは、夜間に光の到達する距離が長く、非可視光であるＩＲ光を照射する場合を示したが、非可視光であるＩＲ光に限らず、可視光を照射してもよい。
【００４１】
なお、図２に示す構成は、カメラ１０がＰＴＺカメラである例を示すが、例えば、カメラ１０がＰＴＺカメラと異なるカメラである場合、図２に示す構成の一部が省略されてもよい。例えば、カメラ１０が、画角およびズーム倍率が固定された固定カメラである場合、図２に示したパンチルト駆動部１６および加速度センサ１８が省略されてもよいし、ＣＰＵ１１がカメラ１０の姿勢を制御しなくてもよい。なお、カメラ１０が固定カメラの場合の画角設定の一例については後述する。
【００４２】
次に、図１に示したＰＣ３０の構成例を説明する。
【００４３】
図３は、ＰＣ３０のハードウェア構成例を示す図である。ＰＣ３０は、検出装置として動作し、プロセッサ３１、メモリ３２、表示部３３、操作部３４、記録部３５、入出力Ｉ／Ｆ（interface）３６、通信Ｉ／Ｆ３７およびスピーカ３８を含む構成である。
【００４４】
プロセッサ３１は、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成され、ＰＣ３０の各部の動作を制御する。プロセッサ３１は、ＰＣ３０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、ＰＣ３０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ３１は、メモリ３２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。
【００４５】
例えば、プロセッサ３１は、検出部３１ａ、判定部３１ｂおよび出力部３１ｃを含む。
【００４６】
例えば、検出部３１ａは、ゴミ箱（図１におけるゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３のいずれか１つ以上）の投入口の少なくとも一部の領域を含む画像と基準画像との差分を検出する。判定部３１ｂは、例えば、差分に基づいて、ゴミ箱の内部の状態を判定し、ゴミ箱の内部の状態を示す情報を生成する。出力部３１ｃは、ゴミ箱の内部の状態を示す情報を出力する。
【００４７】
メモリ３２は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、ＰＣ３０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報またはデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ３１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ３１を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。
【００４８】
表示部３３（モニタの一例）は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）もしくは有機ＥＬ（Electroluminescence）を用いて構成され、カメラ１０で撮像された撮像映像等を表示する。操作部３４は、例えばキーボードもしくはマウス、またはこれらの組み合わせにより構成され、管理者（例えば、店舗Ｓの従業員）の入力操作を受け付ける。記録部３５は、カメラ１０で撮像された画像を一時的に記録する他、ゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３に関するデータを記録する。なお、ゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３に関するデータについては、後述する。
【００４９】
入出力Ｉ／Ｆ（インターフェース）３６には、レコーダ４０が接続される。なお、映像の記録・再生が行われるレコーダ４０は、ＰＣ３０に内蔵されてもよい。この場合、ＰＣ３０は、レコーダ４０として、大容量のストレージと映像記録再生ソフトを搭載する。
【００５０】
通信Ｉ／Ｆ３７は、Ｗｉ−ｆｉ機器６０を介して、ウェアラブル機器５０とデータ通信を行う。また、通信Ｉ／Ｆ３７は、カメラ１０との間でデータ通信を行う。なお、検出システム１にハブが含まれる場合、通信Ｉ／Ｆ３７は、ハブを介して、ウェアラブル機器５０および／またはカメラ１０との間でデータ通信を行ってもよい。スピーカ３８は、音声等を発する。
【００５１】
なお、図３では、ＰＣ３０が本実施の形態に係る検出装置として動作する例を説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、検出装置は、ＰＣの形態を有していなくてもよい。また、例えば、検出装置は、図３に示す構成の一部が省略されてもよい。
【００５２】
次に、本実施の形態において、検出装置の検出対象であるゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３の一例を示す。
【００５３】
図４は、本実施の形態に係る検出装置が検出対象とするゴミ箱の一例を示す図である。
【００５４】
図４には、図１に示したゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３の一例が示される。ゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３は、収集するゴミの種別に対応して異なる。ゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３は、それぞれ、ゴミの種別と対応づけられている。例えば、ゴミ箱Ｄ１は、「ビン」と「カン」とを収集するゴミ箱である。ゴミ箱Ｄ２は、「ペットボトル」を収集するゴミ箱である。ゴミ箱Ｄ３は、「燃やせるゴミ」を収集するゴミ箱である。以下では、ゴミ箱において収集されるゴミの種別は、「ゴミ箱の種別」と記載されることがある。
【００５５】
ゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３は、ゴミを投入する入口に相当する投入口が設けられる。ゴミ箱Ｄ１の投入口ｄ１−１および投入口ｄ１−２は、円形を有する。また、ゴミ箱Ｄ２の投入口ｄ２およびゴミ箱Ｄ３の投入口ｄ３は、矩形を有する。
【００５６】
なお、ゴミ箱Ｄ１の投入口ｄ１−１には、「カン」のゴミが投入され、投入口ｄ１−２には、「ビン」のゴミが投入される。例えば、ゴミ箱Ｄ１のように、１つのゴミ箱が複数の投入口を有し、各投入口に互いに異なる種別のゴミが投入される場合、１つの投入口と１種類のゴミの種別とが対応づけられてもよい。また、この場合、投入口に投入されるゴミの種別は、「ゴミ箱の投入口の種別」と記載されることがある。「ゴミ箱の投入口の種別」は、「ゴミ箱の種別」のバリエーションであり、互いに読み替えられてもよい。
【００５７】
ゴミ箱の投入口の外周には、ゴミ箱の種別を区別し、ゴミ箱の投入口の形状を検出するための識別子Ｑが設けられてよい。識別子Ｑは、例えば、ＱＲ（Quick Response）コード（登録商標）であってよい。
【００５８】
識別子Ｑは、例えば、ゴミ箱の種別を示す情報、投入口の形状を示す情報、および、投入口のサイズを示す情報の少なくとも１つを含んでもよい。識別子Ｑと、ゴミ箱の種別、投入口の形状、および、投入口のサイズの少なくとも１つとの対応関係は、例えば、ゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３に関するデータの一例として、記録部３５（図３参照）に記録されてもよい。
【００５９】
例えば、投入口ｄ１−１の外周のうち、上側と下側の２箇所に識別子Ｑが設けられる。また、投入口ｄ１−２の外周のうち、上側と下側の２箇所に識別子Ｑが設けられる。
【００６０】
例えば、投入口ｄ１−１の外周に設けられる識別子Ｑは、投入口ｄ１−１が「ビン」を収集することを示す情報、および／または、投入口ｄ１−１の形状が円形を有することを示す情報を含んでもよい。また、例えば、投入口ｄ１−２の外周に設けられる識別子Ｑは、投入口ｄ１−２が「カン」を収集することを示す情報および／または投入口ｄ１−１の形状が円形を有することを示す情報を含んでもよい。
【００６１】
投入口ｄ２の外周のうち、投入口ｄ２の対角線上の２箇所に識別子Ｑが設けられる。
【００６２】
例えば、投入口ｄ２の外周に設けられる識別子Ｑは、ゴミ箱Ｄ２が「ペットボトル」を収集することを示す情報、および／または、投入口ｄ２の形状が矩形を有することを示す情報を含んでもよい。
【００６３】
投入口ｄ３の外周のうち、投入口ｄ３の対角線上の２箇所に識別子Ｑが設けられる。
【００６４】
例えば、投入口ｄ３の外周に設けられる２つの識別子Ｑは、ゴミ箱Ｄ３が「燃やせるゴミ」を収集することを示す情報、および／または、投入口ｄ２の形状が矩形を有することを示す情報を含んでもよい。
【００６５】
例えば、カメラ１０は、投入口ｄ１−１、ｄ１−２、ｄ２およびｄ３のいずれか少なくとも１つを含む範囲を撮影する場合、識別子Ｑに基づいて、フォーカスの調整を行い、フォーカスの調整後に、撮影を行う。
【００６６】
また、例えば、ＰＣ３０の検出部３１ａは、カメラ１０が撮影した画像に含まれる識別子Ｑを読み取って、投入口ｄ１−１、ｄ１−２、ｄ２およびｄ３のいずれか少なくとも１つの位置、形状およびゴミ箱の種別を判定する。
【００６７】
なお、識別子Ｑが設けられる位置が、投入口の形状および投入口のサイズを示してもよい。
【００６８】
例えば、投入口ｄ１−１の外周に設けられる識別子Ｑは、上下方向で略同一直線上に設けられることで、投入口ｄ１−１が円形であることを示してもよい。また、上側の識別子Ｑと下側の識別子Ｑとを結ぶ線分の長さが、投入口ｄ１−１の円の直径に相当することを示してもよい。
【００６９】
また、例えば、投入口ｄ２の外周に設けられる２つの識別子Ｑは、対角線上に（上下方向に対して角度を成す位置に）設けられることで、投入口ｄ２が矩形であることを示してもよい。また、対角線上に設けられる識別子Ｑの位置に基づいて、投入口ｄ２のサイズが示されてもよい。
【００７０】
また、例えば、投入口ｄ３の外周に設けられる２つの識別子Ｑは、対角線上に（上下方向に対して角度を成す位置に）設けられることで、投入口ｄ３が矩形であることを示してもよい。また、対角線上に設けられる識別子Ｑの位置に基づいて、投入口ｄ３のサイズが示されてもよい。
【００７１】
識別子Ｑが設けられる位置が投入口の形状および投入口のサイズを示す場合、ＰＣ３０のプロセッサ３１は、カメラ１０が撮影した画像に含まれる識別子Ｑを読み取って、同一のゴミ箱の種別の情報を含む２つの識別子Ｑを特定する。そして、プロセッサ３１は、特定した２つの識別子Ｑの位置関係が、対角線上か、または、略同一直線上かに基づいて、２つの識別子Ｑに対応するゴミ箱の投入口の形状とサイズとを決定する。
【００７２】
なお、識別子Ｑが設けられる位置および／または数は、図４に示した例に限定されない。例えば、識別子Ｑは、矩形を有する投入口ｄ２およびｄ３の外周の４つの角に設けられてもよい。
【００７３】
また、ゴミ箱の投入口に設けられる識別子ＱがＱＲコードである例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、識別子は、１次元のバーコードであってもよいし、多色化したコードであってもよい。
【００７４】
あるいは、識別子は、投入口の外周の少なくとも一部を囲む線形状または帯状であってもよい。識別子が線形状または帯状である場合、識別子の色の違いによってゴミ箱の種別、投入口の形状、および、ゴミ箱の投入口のサイズの少なくとも１つが区別されてもよい。
【００７５】
また、識別子は、投入口の位置、投入口の形状およびゴミ箱の種別の情報を含まなくてもよい。例えば、識別子は、周囲と異なる色で、投入口の外周を囲む形態であってもよい。例えば、投入口ｄ１−１、ｄ１−２、ｄ２およびｄ３の外周を、互いに異なる色を有する帯状の識別子で囲んでもよい。
【００７６】
また、投入口の位置および形状を特定する別の画像処理が、ＰＣ３０において実行される場合、投入口の外周に識別子が設けられなくてもよい。例えば、投入口の位置および形状を特定する別の画像処理とは、例えば、画像の色彩、明度、または、輝度の違いを検出する処理であってもよい。
【００７７】
なお、カメラ１０がＰＴＺカメラの場合、カメラ１０は、画角および／またはズーム倍率を変更し、投入口ｄ１−１、ｄ１−２、ｄ２およびｄ３の少なくとも１つを含む画像を撮影する。
【００７８】
また、カメラ１０が固定カメラの場合、カメラ１０は、投入口ｄ１−１、ｄ１−２、ｄ２およびｄ３を含む画像を撮影できるような位置に設置される。カメラ１０が固定カメラの場合の画角設定について、図５を用いて説明する。
【００７９】
図５は、固定カメラの画角設定の一例を示す図である。なお、図５において、図４と同様の構成については、同一の符番を付し、説明を省略する。
【００８０】
図５に示すカメラ１０は、画角およびズーム倍率が固定された固定カメラである。例えば、図５に示すように、カメラ１０は、投入口ｄ１−１、ｄ１−２、ｄ２およびｄ３、ならびに、人物Ｍを撮影可能な位置に設置される。そして、カメラ１０の画角ＳＢは、例えば、投入口ｄ１−１、ｄ１−２、ｄ２およびｄ３、ならびに、人物Ｍを撮影可能な範囲に設定される。なお、人物Ｍを撮影可能な位置および範囲とは、例えば、ＰＣ３０がカメラ１０によって撮影された画像（または映像）から人物を抽出可能な位置および範囲である。ＰＣ３０が、人物を抽出する例については後述する。
【００８１】
なお、ＰＣ３０が人物を抽出しなくてもよい場合、カメラ１０は、投入口ｄ１−１、ｄ１−２、ｄ２およびｄ３を撮影可能であればよい。
【００８２】
カメラ１０が撮影した画像には、ゴミ箱の投入口の少なくとも一部を含む領域に対応する画像領域が含まれる。
【００８３】
ＰＣ３０は、カメラ１０が撮影した撮影画像を取得し、取得した撮影画像と基準画像との差分を検出する。そして、ＰＣ３０は、検出結果に基づいて、ゴミ箱の内部の状態を推定する。ＰＣ３０は、ゴミ箱の内部の状態を示す情報を出力する。
【００８４】
次に、カメラ１０が撮影した画像と基準画像の一例を示し、ＰＣ３０における処理の一例を説明する。
【００８５】
図６Ａは、基準画像の一例を示す図である。図６Ｂは、撮影された画像の一例を示す図である。図６Ａおよび図６Ｂには、一例として、図４等に示したゴミ箱Ｄ３の投入口ｄ３の周辺の画像が示されている。
【００８６】
図６Ａに示す基準画像は、例えば、ゴミ箱Ｄ３が空の状態、または、ゴミ箱Ｄ３の収集物が投入口ｄ３から見えない状態において、カメラ１０が撮影した、投入口ｄ３の周辺の画像を示す。
【００８７】
なお、カメラ１０における基準画像の撮影は、例えば、検出システム１を導入する初期設定の段階で実施されてもよいし、ゴミ箱Ｄ３の収集物が投入口ｄ３から見えない状態を確認したユーザ（例えば、従業員）がＰＣ３０の操作部３４を介して手動で実施されてもよい。あるいは、基準画像は、カメラ１０が撮影した画像ではなく、外部機器から取得した画像であってもよい。基準画像は、例えば、ゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３に関するデータの一例として、記録部３５（図３参照）に記録されてもよい。
【００８８】
基準画像は、ゴミ箱Ｄ１〜Ｄ３（または各投入口）それぞれに対して１つずつ記録（または撮影）されてもよいし、複数のゴミ箱（または複数の投入口）に対して１つ記録（または撮影）されてもよい。
【００８９】
図６Ｂに示す画像は、例えば、カメラ１０が所定のタイミングで撮影した、ゴミ箱Ｄ３の投入口ｄ３の周辺の画像を示す。
【００９０】
なお、図６Ａおよび図６Ｂには、投入口ｄ３の周辺が示されるが、基準画像および／または撮影画像には、他のゴミ箱の投入口の領域が含まれてもよい。例えば、カメラ１０が固定カメラの場合、投入口ｄ３の他に、投入口ｄ１−１、ｄ１−２およびｄ２が含まれていてもよい。
【００９１】
プロセッサ３１の例えば検出部３１ａは、図６Ａに示す基準画像と、図６Ｂに示す撮影画像との間の差分を検出する。例えば、検出部３１ａは、識別子Ｑに基づいて、基準画像と撮影画像のそれぞれにおける、投入口ｄ３に対応する領域を決定する。
【００９２】
例えば、図６Ａの枠Ｗ１に囲まれた領域が、基準画像において、投入口ｄ３に対応する領域を示す。また、図６Ｂの枠Ｗ２に囲まれた領域が、撮影画像において、投入口ｄ３に対応する領域を示す。
【００９３】
そして、検出部３１ａは、図６Ａの枠Ｗ１に囲まれた領域を背景領域に設定し、図６Ｂの枠Ｗ２に囲まれた領域との背景差分を検出する。例えば、背景差分の方法は、ＶＭＤ（Video Motion Detection）の置去検知等で用いられる方法と同様であってもよい。
【００９４】
プロセッサ３１の例えば判定部３１ｂは、背景差分の結果から、ゴミ箱Ｄ３の内部の状態を判定する。例えば、判定部３１ｂは、背景差分の結果から、背景領域に占めるゴミの領域（図６Ｂにおける領域Ｇ）の割合を判定する。判定されるゴミの領域の割合は、背景領域の面積に対するゴミの領域の面積の割合であってもよい。例えば、ゴミの領域の割合は、ゴミ箱の充填度合に相当する。なお、ここでのゴミ箱の充填度合は、ゴミ箱の容積に対する充填度合と対応していなくてもよい。
【００９５】
判定部３１ｂは、ゴミ箱Ｄ３の内部の状態を示す情報を生成する。判定部３１ｂは、例えば、ゴミの領域の割合を複数の段階にレベル分けし、判定したゴミの領域の割合に該当するレベルを示す情報を、内部の状態を示す情報として生成してもよい。
【００９６】
例えば、判定部３１ｂは、ゴミの領域の割合が３０％未満、３０％以上８０％未満、および、８０％以上の３段階にレベル分けしてもよい。例えば、判定部３１ｂは、ゴミの領域の割合が３０％未満の場合、ウェアラブル機器５０の表示部における表示色を「グリーン」で表示させる情報を生成する。例えば、判定部３１ｂは、ゴミの領域の割合が３０％以上８０％未満の場合、ウェアラブル機器５０の表示部における表示色を「イエロー」で表示させる情報を生成する。例えば、判定部３１ｂは、ゴミの領域の割合が８０％以上の場合、ウェアラブル機器５０の表示部の表示色を「レッド」で表示させる情報を生成する。
【００９７】
出力部３１ｃは、生成された情報を出力する。例えば、出力部３１ｃは、通信Ｉ／Ｆ３７を介して、外部の機器（例えば、ウェアラブル機器）へ出力する。
【００９８】
なお、上述した、情報の生成方法、レベル分けの数、レベル分けの閾値、および、ウェアラブル機器５０における表示態様は、一例であり、本開示はこれに限定されない。
【００９９】
図７は、本実施の形態に係る検出システムの動作フローの第１の例を示す図である。なお、図７の例では、ＰＣ３０が一度判定を行えない場合を含んでいる。
【０１００】
カメラ１０は、ゴミ箱周辺を監視する（Ｓ２０１）。例えば、カメラ１０がＰＴＺカメラの場合、カメラ１０は、所定のタイミングで、パラメータ（パン角、チルト角、ズーム倍率）を検出用のプリセット値に変更する。そして、カメラ１０は、ゴミ箱の方向へ画角を向け、ズーム倍率を変更する。なお、カメラ１０が固定カメラの場合、決められた画角から変更することなく、映像を取得してもよい。
【０１０１】
カメラ１０は、ＰＣ３０に対して、映像を伝送する（Ｓ２０２）。
【０１０２】
ＰＣ３０は、映像から１時点の画像を取出し、画像に含まれる識別子を読み取り、画像に含まれるゴミ箱の種別を判定する（Ｓ２０３）。図７の例は、Ｓ２０３の処理において、ＰＣ３０は、識別子を読み取れない例を示している。
【０１０３】
ＰＣ３０は、画像に含まれる識別子を読み取れない場合に、ゴミ箱の種別の判定が行えない（判定不可）と決定する（Ｓ２０４）。ＰＣ３０が識別子を読み取れない場合とは、例えば、雨、雪および霧等の天候条件、人および車両等の遮蔽物、ならびに、夜間等の時間帯によって、識別子が映っていない場合、または、識別子が鮮明では無い場合を含む。
【０１０４】
例えば、ＰＣ３０は、ゴミ箱の数の分またはゴミ箱の投入口の数の分、Ｓ２０３およびＳ２０４の処理を繰り返し実施する。
【０１０５】
ＰＣ３０は、判定不可と決定した場合には、カメラ１０に対して、判定不可であることを通知する（Ｓ２０５）。
【０１０６】
カメラ１０は、判定不可であることが通知された場合、一定時間後（例えば、１分後）に、判定処理を行うために、再度、ゴミ箱周辺を監視する（Ｓ２０６）。判定不可となってから、再度、判定処理を開始するまでの間隔は、以降では、「リトライ間隔」と記載されることがある。
【０１０７】
そして、カメラ１０は、再度、ＰＣ３０に対して、映像を伝送する（Ｓ２０７）。
【０１０８】
ＰＣ３０は、映像から１時点の画像を取出し、画像に含まれる識別子を読み取り、画像に含まれるゴミ箱の種別を判定する（Ｓ２０８）。図７の例は、Ｓ２０８の処理においては、ＰＣ３０は、識別子を読み取ることができ、ゴミ箱の種別を判定できた例を示している。
【０１０９】
ＰＣ３０は、ゴミ箱の種別毎に、ゴミ箱の内部の状態（例えば、ゴミ箱の充填度合）を判定する（Ｓ２０９）。
【０１１０】
例えば、ＰＣ３０は、ゴミ箱の数の分またはゴミ箱の投入口の数の分、Ｓ２０８およびＳ２０９の処理を繰り返し実施する。
【０１１１】
ＰＣ３０は、ウェアラブル機器５０に対して、ゴミ箱の内部の状態に応じた通知を行う（Ｓ２１０）。例えば、ＰＣ３０は、ゴミ箱の充填度合を３段階にレベル分けし、該当するレベルの色（「グリーン」、「イエロー」または「レッド」）を示す情報と、ゴミ箱の種別を示す情報と、を対応づけた情報を通知する。
【０１１２】
ウェアラブル機器５０は、ＰＣ３０から通知された情報を、表示部に表示させる（Ｓ２１１）。ウェアラブル機器５０における表示態様は、特に限定されないが、例えば、表示部には、ゴミ箱の種別を示す文字情報が表示され、表示された文字情報が該当するレベルの色で点灯するような態様であってもよい。
【０１１３】
例えば、ウェアラブル機器５０の所有者（例えば、施設の従業員）は、表示内容に応じて、ゴミ箱の収集物を取出して、ゴミ箱を空の状態にする作業を行うことができる。
【０１１４】
本実施の形態に係る検出システム１は、例えば、図７に示した動作フローを、一定周期（例えば、１０分間隔）で定期的に実行する。図７に示したような検出処理の動作フローを実行する間隔は、以下では、「検出実行間隔」と記載されることがある。
【０１１５】
なお、図７の例では、Ｓ２０３の処理において、ＰＣ３０が識別子を読み取れない例を示したが、Ｓ２０３の処理において、ＰＣ３０が識別子を読み取れた場合、Ｓ２０４〜Ｓ２０８の処理は省略されてよい。
【０１１６】
また、図７の例では、ＰＣ３０が、Ｓ２０５の処理において、カメラ１０に対して、判定不可であることを通知したが、ＰＣ３０は、ウェアラブル機器５０に対して、判定不可であることを通知してもよい。あるいは、ＰＣ３０は、判定不可の決定が所定回数以上連続して行われた場合に、ウェアラブル機器５０に対して、判定不可であることを通知してもよい。ウェアラブル機器５０に判定不可の通知を行うことによって、ウェアラブル機器５０の所有者（例えば、施設の従業員）は、通知を確認し、ゴミ箱の状態を直接確認できる。
【０１１７】
また、図７の例では、ＰＣ３０は、Ｓ２１０の処理において、ウェアラブル機器５０に対して、ゴミ箱の内部の状態に応じた通知を行ったが、ゴミ箱の内部の状態を示す情報は、ウェアラブル機器５０に通知される例に限定されない。例えば、ＰＣ３０は、ゴミ箱の内部の状態を示す情報を、表示部３３に表示させてもよいし、スピーカ３８からの音声を用いて出力してもよい。
【０１１８】
また、図７の例では、Ｓ２０３の処理において、ＰＣ３０が、複数のゴミ箱に設けられた識別子のうち、一部を読み取ることができ、残りの一部を読み取ることができない場合、ＰＣ３０は、読み取ることができた識別子に対応するゴミ箱と、読み取ることができなかった識別子に対応するゴミ箱とについて、異なる処理を行ってもよい。
【０１１９】
例えば、ＰＣ３０は、読み取ることができた識別子に対応するゴミ箱について、ゴミ箱の内部の状態の判定（例えば、Ｓ２０９以降の処理）を行ってもよい。そして、ＰＣ３０は、読み取ることができなかった識別子に対応するゴミ箱については、判定不可の決定（例えば、Ｓ２０４の処理）を行い、カメラ１０に判定不可の通知を行ってもよい。判定不可の通知には、読み取ることができなかった識別子に対応するゴミ箱の情報が含まれてもよい。
【０１２０】
また、図７の例では、リトライ間隔が１分であると示したが、リトライ間隔は、一定の間隔に限られない。例えば、リトライ間隔は、判定不可の決定が連続した場合、間隔を徐々に長くしたり、あるいは、徐々に短くしたりしてもよい。また、リトライ間隔は、施設の混雑度合に関する情報に基づいて、変更されてもよい。施設の混雑度合に関する情報とは、例えば、日中または夜間等の時間帯、平日または休日等、および、晴天または雨天等の天候のいずれか少なくとも１つを示してよい。
【０１２１】
また、図７の例では、検出実行間隔が１０分であると示したが、検出実行間隔は、一定の間隔に限られない。例えば、検出実行間隔は、施設の混雑度合に関する情報に基づいて、変更されてもよい。検出実行間隔は、例えば、施設が混雑する時間帯では、比較的短い間隔に変更され、施設が混雑しない時間帯では、比較的長い間隔に変更される。また、混雑が予想される特定の日または特定の時間帯において、検出実行間隔は比較的短い間隔に変更されてもよい。検出実行間隔は、例えば、施設の混雑度合に関する情報と対応付けて、予め、ＰＣ３０またはカメラ１０に記憶されてもよいし、ＰＣ３０を介して手動で設定されてもよい。
【０１２２】
なお、ＰＣ３０は、施設の混雑度合に関する情報を検出し、ウェアラブル機器５０へ通知してもよい。次に、ＰＣ３０が、施設の混雑度合に関する情報の一例として、施設の利用者の数を検出する例を説明する。
【０１２３】
図８は、本実施の形態に係る検出システム１の動作フローの第２の例を示す図である。
【０１２４】
カメラ１０は、ゴミ箱周辺を監視する（Ｓ３０１）。例えば、カメラ１０が固定カメラの場合、ゴミ箱周辺を含む施設の広範囲の映像を取得する。カメラ１０が、ＰＴＺカメラの場合、パラメータをホームポジション用のプリセット値と検出用のプリセット値とを切り替えながら、画角とズーム倍率を変更し、ゴミ箱周辺を含む施設の広範囲の映像を取得する。
【０１２５】
カメラ１０は、ＰＣ３０に対して、映像を伝送する（Ｓ３０２）。
【０１２６】
ＰＣ３０は、映像に対する所定の処理を実行し、映像に映っている人物を抽出し、人物をカウントする（Ｓ３０３）。映像に映っている人物を抽出する所定の処理は、特に限定されないが、例えば、深層学習（Deep Learning）などの学習アルゴリズムを用いた処理であってよい。
【０１２７】
Ｓ３０２〜Ｓ３０３の処理は、定期的に（例えば、常時）実行され、映像に映る人物が累積してカウントされてよい。
【０１２８】
そして、ＰＣ３０は、映像から１時点の画像を取出し、画像に含まれる識別子を読み取り、画像に含まれるゴミ箱の種別を判定する（Ｓ３０４）。なお、Ｓ３０４の処理において扱う映像は、Ｓ３０２の処理においてＰＣ３０が取得する映像であってもよい。上述したように、Ｓ３０２の処理は、定期的に実行されるため、ＰＣ３０が取得する映像は、定期的に更新される。図８の例では、Ｓ３０４の処理において、ＰＣ３０が、識別子を読み取ることができ、ゴミ箱の種別を判定できた例を示している。
【０１２９】
ＰＣ３０は、ゴミ箱の種別毎に、ゴミ箱の内部の状態（例えば、ゴミ箱の充填度合）を判定する（Ｓ３０５）。
【０１３０】
例えば、ＰＣ３０は、ゴミ箱の数の分またはゴミ箱の投入口の数の分、Ｓ３０４およびＳ３０５の処理を繰り返し実施する。
【０１３１】
ＰＣ３０は、ウェアラブル機器５０に対して、ゴミ箱の内部の状態と人物のカウント結果とに応じた通知を行う（Ｓ３０６）。例えば、ＰＣ３０は、人物のカウント結果と、ゴミ箱の種別を示す情報と、そのゴミ箱の充填度合を３段階にレベル分けし、該当するレベルの色（「グリーン」、「イエロー」または「レッド」）を示す情報とを対応づけた情報を通知する。
【０１３２】
ウェアラブル機器５０は、ＰＣ３０から通知された情報を、表示部に表示させる（Ｓ３０７）。ウェアラブル機器５０における表示態様は、特に限定されないが、例えば、表示部には、ゴミ箱の種別を示す文字情報が表示され、表示された文字情報が、該当するレベルの色で点灯するような態様であってもよい。また、表示部には、人物のカウント結果を示す数値が表示されてもよい。
【０１３３】
例えば、ウェアラブル機器５０の所有者（例えば、施設の従業員）は、表示内容に応じて、ゴミ箱の収集物を取出して、ゴミ箱を空の状態にする作業を行うことができる。また、所有者は、表示された人物のカウント結果に応じて、ゴミ箱の収集物を取出す作業を行うタイミングを予測できる。
【０１３４】
なお、図８の例では、ＰＣ３０が、人物のカウント結果をウェアラブル機器５０へ通知する例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、ＰＣ３０は、人物のカウント結果を検出システム１におけるパラメータの設定に利用してもよい。
【０１３５】
例えば、ＰＣ３０は、施設の混雑度合に関する情報に、人物のカウント結果を利用してもよい。例えば、ＰＣ３０は、カウントした人数が所定数以上の場合、施設が混雑していると判定し、カウントした人数が所定数未満の場合、施設が混雑していないと判定してもよい。ＰＣ３０は、施設が混雑している場合のリトライ間隔および／または検出実行間隔を、施設が混雑していない場合よりも短く設定してもよい。
【０１３６】
以上説明したように、本実施の形態におけるＰＣ３０（検出装置）は、例えば、ゴミ箱の投入口の少なくとも一部の領域を含む撮影画像と基準画像との差分に基づいて、ゴミ箱の内部の状態を示す情報を生成するプロセッサ３１と、生成した情報を出力する出力部３１ｃと、を備える。この構成により、ゴミ箱をカメラ等によって撮影することによって検出を実現するため、簡易な構成で、ゴミ箱（収集用の設備の一例）の内部の状態を検出できる。
【０１３７】
また、本実施の形態におけるＰＣ３０（検出装置）は、ゴミ箱の投入口の外周に設けられる識別子に基づいて、撮影画像における、投入口の少なくとも一部の領域を決定する。この構成により、カメラ１０によって撮影された画像から、投入口に対応する領域を容易に決定でき、ゴミ箱（収集用の設備の一例）の内部の状態の検出を簡易に行うことができる。
【０１３８】
また、本実施の形態におけるＰＣ３０（検出装置）は、識別子を認識した場合、差分を検出し、識別子を認識しなかった場合、所定時間経過後に取得する画像から、差分を検出する。この構成により、ゴミ箱の周辺に遮蔽物が存在することによってゴミ箱の内部の状態の検出精度が低下することを抑制できる。
【０１３９】
また、本実施の形態におけるＰＣ３０（検出装置）は、差分検出結果に基づく、ゴミ箱の内部の状態の推定を所定間隔毎に行う。この構成により、例えば、ゴミ箱の管理者に対して、定期的に、ゴミ箱の内部の状態を通知できる。
【０１４０】
また、本実施の形態におけるＰＣ３０（検出装置）は、ゴミ箱の内部の状態の推定を行う所定間隔を、ゴミ箱が設けられる施設の混雑度合に応じて変更する。この構成により、施設が混雑し、ゴミ箱が満杯になるまでの間隔が短くなると予想される場合にも、例えば、ゴミ箱の管理者に対して、ゴミ箱が満杯になる前に、ゴミ箱の内部の状態を通知できる。
【０１４１】
なお、本実施の形態では、例えば、図４、図５、図６Ａおよび図６Ｂに示したように、投入口が開放されたゴミ箱を例に挙げたが、ゴミ箱の投入口を覆う蓋が設けられていてもよい。投入口に蓋が設けられたゴミ箱では、ゴミの量が少ないと蓋が閉じられた状態を維持できるが、ゴミの量が増加すると蓋が閉じられない状態になる。本実施の形態の検出装置によれば、撮影画像と基準画像との差分に基づいて、ゴミ箱の蓋が閉じられた状態か、または、蓋が閉じられていない状態かを判定でき、さらに、蓋がどの程度閉じられているかに応じて、ゴミ箱の内部の状態（ゴミ箱の充填度合）を判定できる。
【０１４２】
なお、本実施の形態では、収集用の設備がゴミ箱であり、検出システム１が店舗に設けられる例を説明したが、本開示はこれに限定されない。収集用の設備は、例えば、リサイクルボックス等のリサイクル可能な物品を収集する設備であってもよいし、他の物品を収集する設備であってもよい。また、検出システム１は、店舗に限らず、例えば、高速道路の道路休憩施設等であってもよい。
【０１４３】
また、上記実施の形態における「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。
【０１４４】
本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。
【０１４５】
上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１４６】
集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。
【０１４７】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【０１４８】
本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピューター（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。
【０１４９】
通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。
【０１５０】
通信には、セルラーシステム、無線基地局、バックホール回線、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。
【０１５１】
また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサー等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサーが含まれる。
【０１５２】
また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本開示は、収集用の設備の内部の状態を検出できる検出装置、検出システムおよび検出方法として好適である。
【符号の説明】
【０１５４】
１  検出システム
１０  カメラ
３０  ＰＣ
４０  レコーダ
５０  ウェアラブル機器
６０  Ｗｉ−ｆｉ機器
１１  ＣＰＵ
１２  記憶部
１３  撮像部
１４  映像処理部
１５  通信部
１６  パンチルト駆動部
１８  加速度センサ
１９  ＩＲ照射部
２１  チルト制御部
２２  パン制御部
２３  チルトモータ
２４  パンモータ
３１  プロセッサ
３１ａ  検出部
３１ｂ  判定部
３１ｃ  出力部
３２  メモリ
３３  表示部
３４  操作部
３５  記録部
３６  入出力Ｉ／Ｆ
３７  通信Ｉ／Ｆ
３８  スピーカ
【図１】
2020090382.tif 000003
【図２】
2020090382.tif 000004
【図３】
2020090382.tif 000005
【図４】
2020090382.tif 000006
【図５】
2020090382.tif 000007
【図６Ａ】
2020090382.tif 000008
【図６Ｂ】
2020090382.tif 000009
【図７】
2020090382.tif 000010
【図８】
2020090382.tif 000011