(57)【要約】【課題】身長の異なる利用者、身体障害者や車椅子使用者等、いかなる利用者でも起動入力装置を容易に作動させて移動棚を移動させることができるようにした、使い勝手のよい電動式移動棚装置を提供する。【解決手段】レール２，２上に移動可能に載置された複数の移動棚４，４，…を備え、いずれかの移動棚４を起動入力装置の起動信号によりモータを起動して移動させ、隣り合う任意の移動棚４，４同士の間に作業空間を形成しうるようにした電動式移動棚装置１において、移動棚４の側パネルの移動方向のコーナー部に、所定範囲に亘って上下方向に延びる面取部１２を形成するとともに、面取部１２の上下方向の一方の端部に、起動入力装置としてのセンサの照射部１６を他方の端部に向けて設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上に移動可能に載置された複数の移動棚を備え、いずれかの移動棚を起動入力装置の起動信号によりモータを起動して移動させ、隣り合う任意の移動棚同士の間に作業空間を形成しうるようにした電動式移動棚装置において、
前記移動棚の側パネルの移動方向のコーナー部に、所定範囲に亘って上下方向に延びる面取部を形成するとともに、前記面取部の上下方向の一方の端部に、前記起動入力装置としてのセンサの照射部を他方の端部に向けて設けたことを特徴とする電動式移動棚装置。
【請求項２】
前記面取部の上下方向の他方の端部に、前記起動入力装置としてのセンサの検出部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電動式移動棚装置。
【請求項３】
前記面取部は、その奥面に上下方向に連続するように形成されて指先が挿入可能な凹溝を備えており、前記凹溝内の上下方向の一方の端部に前記センサの照射部を他方の端部に向けて設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の電動式移動棚装置。
【請求項４】
前記センサを有する面取部は、前記側パネルの移動方向の両コーナー部に設けられ、一方のコーナー部の面取部に設けたセンサが作動した場合に、前記モータが正転起動されて前記移動棚が一方向に移動され、他方のコーナー部の面取部に設けたセンサが作動した場合に、前記モータが反転起動されて前記移動棚が反対方向に移動されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電動式移動棚装置。
【請求項５】
前記面取部または側パネルの側面の所定位置に、前記センサの電源をＯＮまたはＯＦＦとして該センサからの起動信号を有効または無効とする操作スイッチを設けたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電動式移動棚装置。
【請求項６】
前記面取部に、前記移動棚の停止状況または移動状況を表示する電光表示器を設けたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の電動式移動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レール上に移動可能に載置された複数の移動棚を備え、いずれかの移動棚を起動入力装置の起動信号によりモータを起動して移動させ、隣り合う任意の移動棚同士の間に作業空間を形成しうるようにした電動式移動棚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動式移動棚装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、移動棚の側パネルの移動方向の端部における上下方向の中間部に、起動入力装置としての操作スイッチを設け、この操作スイッチを押動操作することによりモータを起動させ、任意の移動棚を移動させるようにしたものや、特許文献２及び３に記載されているように、各移動棚の側パネルの下部に光電センサよりなる起動入力装置を設け、移動棚装置利用者の足等を光電センサが検知することによりモータを起動させ、任意の移動棚を移動させるようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５６０５２９号公報（第４頁、第１図）
【特許文献２】特許第４３４１７９０号公報（第３頁、第１図）
【特許文献３】特開２０１６−８３３１２号公報（第４頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１ないし３に記載されている電動式移動棚装置は、モータの起動入力装置が移動棚の側パネルの上下方向の中間部や下部の定位置のみに設けられているため、電動式移動棚装置がオフィスや開架式の図書館等に設置され、身長の異なる子供から大人、身体障害者や車椅子使用者等が利用者となる場合において、起動入力装置を容易に作動させることができないことがあり、電動式移動棚装置の使い勝手がよくないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、身長の異なる利用者、身体障害者や車椅子使用者等、いかなる利用者でも起動入力装置を容易に作動させて移動棚を移動させることができるようにした、使い勝手のよい電動式移動棚装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の電動式移動棚装置は、
レール上に移動可能に載置された複数の移動棚を備え、いずれかの移動棚を起動入力装置の起動信号によりモータを起動して移動させ、隣り合う任意の移動棚同士の間に作業空間を形成しうるようにした電動式移動棚装置において、
前記移動棚の側パネルの移動方向のコーナー部に、所定範囲に亘って上下方向に延びる面取部を形成するとともに、前記面取部の上下方向の一方の端部に、前記起動入力装置としてのセンサの照射部を他方の端部に向けて設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、移動棚の側パネルの移動方向のコーナー部に上下方向に延びる面取部を形成し、この面取部の上下方向の一方の端部にセンサの照射部を設けてあるので、面取部の上下方向の任意の箇所に手を差し入れるだけでセンサが作動し、それから発せられる起動信号によりモータを起動して移動棚を移動させることができる。従って、身長の異なる利用者、身体障害者や車椅子使用者等、いかなる利用者でも起動入力装置を容易に作動させることができ、使い勝手のよい電動式移動棚装置となる。また、センサの照射部は、側パネルのコーナー部の面取部内に設けられているので、誤作動するおそれは小さい。
【０００７】
前記面取部の上下方向の他方の端部に、前記起動入力装置としてのセンサの検出部を設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、照射部と検出部とをいずれも面取部に配置することで、センサの検出範囲を狭め、誤作動を確実に抑制できる。
【０００８】
前記面取部は、その奥面に上下方向に連続するように形成されて指先が挿入可能な凹溝を備えており、前記凹溝内の上下方向の一方の端部に前記センサの照射部を他方の端部に向けて設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、凹溝に指先を挿入しない限りセンサは作動しないので、誤作動を確実に防止することができる。
【０００９】
前記センサを有する面取部は、前記側パネルの移動方向の両コーナー部に設けられ、一方のコーナー部の面取部に設けたセンサが作動した場合に、前記モータが正転起動されて前記移動棚が一方向に移動され、他方のコーナー部の面取部に設けたセンサが作動した場合に、前記モータが反転起動されて前記移動棚が反対方向に移動されることを特徴としている。
この特徴によれば、両コーナー部に設けられた面取部を選択して例えば右手または左手を差し入れることにより、移動棚を一方向に移動させたり反対方向に移動させたりすることができる。
【００１０】
前記面取部または側パネルの側面の所定位置に、前記センサの電源をＯＮまたはＯＦＦとして該センサからの起動信号を有効または無効とする操作スイッチを設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、操作スイッチを操作してセンサの電源をＯＮとし、センサから発信される起動信号を有効として個々の移動棚を移動させることができるとともに、移動棚の移動中にセンサの電源をＯＦＦとしてセンサから発せられる起動信号を無効とし、個々の移動棚の移動を停止させたりすることができる。
【００１１】
前記面取部に、前記移動棚の停止状況または移動状況を表示する電光表示器を設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、移動棚の移動状況や停止状況を電光表示器により視認できるので、電動式移動棚装置を安心して使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１に係る電動式移動棚装置の斜視図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】移動棚の要部の拡大横断面図である。
【図４】移動棚の面取部形成部の一部切欠き拡大側面図である。
【図５】本発明の実施例２に係る電動式移動棚装置における移動棚の要部の拡大横断面図である。
【図６】（ａ）から（ｃ）は、電動式移動棚装置の変形例をそれぞれ示す移動棚の要部の拡大横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る電動式移動棚装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る電動式移動棚装置につき、図１から図４を参照して説明する。以下、移動棚の移動方向である図２の右方を前方、左方を後方として説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、電動式移動棚装置１は、床面に設置された前後方向を向く２本のレール２，２上の後端部に固定的に載置された固定棚３と、固定棚３の前方においてレール２，２上に車輪（図示略）を介して前後方向に移動可能に載置された複数（本実施例では３台）の移動棚４とを備えている。レール２，２の前端部には、最前部の移動棚４の脱落を防止するストッパ５が設けられている。固定棚３の前面と各移動棚４の前後両面は、各種ファイルや書籍等を載置して陳列可能な陳列棚となっている。
【００１６】
各移動棚４には、車輪を回転駆動させる可逆モータ（図示略）が内蔵されており、後述するセンサ及び内部に収容された制御装置１１により可逆モータを正転または逆転させることにより、各移動棚４を前方または後方に移動させうるようになっている。
【００１７】
固定棚３の右側面の板金よりなる側パネル３ａの上下方向の中間部には、操作パネル６が設けられ、この操作パネル６は、電動式移動棚装置１全体の主電源スイッチ７と、非常停止ボタン８と、セキュリティキー挿入部９と、タッチパネル１０とを有している。固定棚３の内部には、操作パネル６等に接続された制御装置１１が収容されている。
【００１８】
各移動棚４の右側面の側パネル４ａにおける移動方向のコーナー部、すなわち移動棚４の前後の両コーナー部には、上下方向に延びる面取部１２，１２が形成されている。この面取部１２は、側パネル４ａの上下部を除いた中央部に所定の範囲に亘って形成されている。具体的には、図３に示すように、板金よりなる側パネル４ａの前後のコーナー部を平面視ほぼ倒立Ｌ字状断面を成すように前後対称的に折曲することにより、両コーナー部の中央部に上下方向に連続する凹入部１３，１３を形成し、この凹入部１３，１３の開放面を、平面視ほぼ４５度を成すように、上下方向に延びる合成樹脂製のカバー部材１４，１４により前後対称的に塞ぐことにより、カバー部材１４，１４によって側パネル４ａの前後のコーナー部に上下方向に延びる面取部１２，１２が形成されている。
【００１９】
なお、両カバー部材１４は、裏面に突設された上下方向に延びる１対の係合片１４ａ，１４ａを、側パネル４ａにおける倒立Ｌ字状断面をなす折曲部の外面に固着された上下複数の取付部材１５の１対の被係合片１５ａ，１５ａに係合させて取り付けられている。カバー部材１４の上下の端部は、凹入部１３の上下の開放端部を体裁よく塞ぐように外向きに湾曲させてある（図４参照）。
【００２０】
次に、図４を参照して、前後の面取部１２，１２への起動入力装置であるセンサの取付構造を説明する。前後の面取部１２，１２へのセンサの取付構造は、前後対称で同一構造であるので、後部側の面取部１２へのセンサの取付構造のみ説明する。なお、本実施例では、センサに、投光器と受光器とからなる透過型光電センサを用いた例について説明する。
【００２１】
図３と図４に示すように、面取部１２の上下方向の一方の端部であるカバー部材１４の上端部の背面側と、面取部１２の他方の端部であるカバー部材１４の下端部の背面側とには、それぞれ、光電センサにおける照射部としての投光器１６と検出部としての受光器１７とが、面取部１２内において光軸が上下に整合するように対向状に設けられている。投光器１６と受光器１７は、カバー部材１４の背面に設けたブラケット１８，１８に取り付けられている。カバー部材１４の上下の端部には、投光器１６から照射される光線Ｒが通過する開口部１９，１９が形成されている。
【００２２】
投光器１６と受光器１７は制御装置１１に接続され、後部側の面取部１２内に例えば左手ＬＨ（図３参照）が差し込まれ、投光器１６から照射される光線Ｒが遮られて光電センサが作動すると、制御装置１１が可逆モータに正回転方向の起動信号を発信し、可逆モータを予め設定された時間または回転数だけ作動させることにより、移動棚４を前方に一定の距離だけ移動させる。これにより、図１及び図２に示すように、隣り合う移動棚４，４同士の間に作業空間Ｓが形成される。なお、前部側の面取部１２内に例えば右手ＲＨ（図３参照）が差し込まれて光線Ｒが遮られると、制御装置１１は可逆モータに逆回転方向の起動信号を発信し、移動棚４は後方に移動する。移動棚４の移動中に面取部１２内に再度手を差し込んだ際、移動棚４が移動途中で停止されるように制御することもできる。なお、互いに隣接する移動棚４，４の光電センサが誤作動を起こさないように、各移動棚４の前部側の面取部１２に設けられる投光器１６と受光器１７は、後部側とは上下反対に、下部側に投光器１６を、上部側に受光器１７を設けることが好ましい。
【００２３】
図１及び図２に示すように、各移動棚４の前後の面取部１２、すなわち面取部１２を形成しているカバー部材１４の上下方向の中央部には、光電センサの電源をＯＮまたはＯＦＦとして、光電センサからの起動信号を有効または無効とする、タッチセンサ式の操作スイッチ２０が設けられている。各操作スイッチ２０は、制御装置１１に接続され、操作スイッチ２０を操作して光電センサの電源をＯＮとすると、光電センサから発信される起動信号を有効として個々の移動棚４を移動させることができる。また、移動棚４の移動中に光電センサの電源をＯＦＦとすると、光電センサからの起動信号を無効として個々の移動棚４の移動を停止させることができる。
【００２４】
各移動棚４における面取部１２を形成している前後のカバー部材１４には、移動棚４の停止状況及び移動状況を表示する上下方向に長い電光表示器２１，２１が、操作スイッチ２０を挟んで設けられている。図３に示すように、電光表示器２１は、カバー部材１４の裏面に開口面を外向きとして取り付けられた平面視コ字状断面をなすアルミニウム合金製のＬＥＤ取付部材２２と、このＬＥＤ取付部材２２内の奥面の基板に取り付けられた上下複数のＬＥＤ２３と、カバー部材１４に嵌め込まれた上下方向に長い透光性の光拡散材２４とからなっている。電光表示器２１は、制御装置１１に接続され、移動棚４の移動中に電光表示器２１を点灯または点滅させ、停止時に消灯させれば、移動棚４の移動状況または停止状況を電光表示器２１により視認できるので、電動式移動棚装置１を安心して使用することができる。
【実施例２】
【００２５】
次に、実施例２に係る電動式移動棚装置につき、図５を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成の説明を省略する。
【００２６】
実施例２に係る電動式移動棚装置においては、面取部１２の奥面、すなわち面取部１２を形成しているカバー部材１４，１４に、平面視コ字状断面をなす凹溝２５，２５を上下方向に連続するように形成し、投光器１６から照射される光線Ｒが凹溝２５内を通過するように、透過型光電センサの投光器１６と受光器１７を図４と同様にカバー部材１４の上下の端部に取り付けたものである。なお、凹溝２５は、指先が挿入可能な大きさに形成されている。
【００２７】
このように、面取部１２の奥面に、投光器１６から照射される光線Ｒが通過するとともに、指先が挿入可能な大きさの凹溝２５を設けると、凹溝２５に指先を挿入して凹溝２５内を通過する光線Ｒを遮光しない限り、光電センサは作動しないので、その誤作動を確実に防止することができる。なお、カバー部材１４に凹溝２５を設けた際、実施例１に記載のような操作スイッチ２０と電光表示器２１は、側パネル４ａの側面の所定位置に設けることができる。
【００２８】
以上説明したように、実施例１に係る電動式移動棚装置１においては、移動棚４の側パネル４ａの移動方向のコーナー部に上下方向に延びる面取部１２を形成し、この面取部１２の上下の端部に光電センサの投光器１６と受光器１７を設けてあるので、面取部１２の上下方向の任意の箇所に手を差し入れるだけで、投光器１６から受光器１７に向けて照射される光線Ｒが遮光されて光電センサが作動し、この光電センサから発せられる起動信号によりモータを起動して移動棚４を移動させることができる。従って、身長の異なる利用者、身体障害者や車椅子使用者等、いかなる利用者でも光電センサからなる起動入力装置を容易に作動させることができ、使い勝手のよい電動式移動棚装置となる。また、光電センサの投光器１６と受光器１７は、側パネル４ａのコーナー部の面取部１２内に設けられているので、光電センサが誤作動するおそれは小さい。
【００２９】
実施例２に係る電動式移動棚装置においても、凹溝２５の上下方向の任意の箇所に指先を挿入するだけで、投光器１６から受光器１７に向けて照射される光線Ｒが遮光されて光電センサが作動し、起動信号によりモータを起動して移動棚４を移動させることができるので、実施例と同様、使い勝手のよい電動式移動棚装置となる。
【００３０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００３１】
例えば、前記実施例では、移動棚４の側パネル４ａの前後のコーナー部に凹入部１３を形成し、この凹入部１３の前後の開放面を、平面視ほぼ４５度をなすようにカバー部材１４により塞ぐことにより、側パネル４ａの前後のコーナー部に面取部１２を設けているが、側パネルの４ａのコーナー部に、所定範囲に亘って上下方向に延びる面取部を直接形成することもできる。また、この面取部に実施例２のような凹溝２５を直接形成することもできる。
【００３２】
また、前記実施例では、起動入力装置のセンサに透過型光電センサを用いているが、投受光器と反射鏡とからなる回帰反射型の光電センサ、検出物体に光を照射して反射光を受光する拡散反射型光電センサ、距離検出型光電センサ、超音波センサ等、種々のセンサを使用することができる。
【００３３】
また、カバー部材１４に設けた操作スイッチ２０や電光表示器２１は省略して実施することもある。
【００３４】
また、図６（ａ）に示される変形例１のように、投光器１６及び受光器１７は、面取部１１２側に突出する２条の凸部１１３，１１３の内側に位置する構成としてもよい。これら凸部１１３，１１３の内側は、実施例２における凹溝に相当する構成であり、光電センサが誤作動するおそれを小さくできる。
【００３５】
また、図６（ｂ）に示される変形例２のように、面取部１２２の形状は、平断面視で矩形状であってもよい。
【００３６】
また、図６（ｃ）に示される変形例３のように、凹溝１２５が面取り部１３２と同じ幅で形成されて、これらが連続する形状であってもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１                電動式移動棚装置
２                レール
３                固定棚
３ａ              側パネル
４                移動棚
４ａ              側パネル
５                ストッパ
６                操作パネル
７                主電源スイッチ
８                非常停止ボタン
９                セキュリティキー挿入部
１０              タッチパネル
１１              制御装置
１２              面取部
１３              凹入部
１４              カバー部材
１４ａ            係合片
１５              取付部材
１５ａ            被係合片
１６              投光器（照射部）
１７              受光器（検出部）
１８              ブラケット
１９              開口部
２０              操作スイッチ
２１              電光表示器
２２              ＬＥＤ取付部材
２３              ＬＥＤ
２４              光拡散材
２５              凹溝
ＬＨ              左手
Ｒ                光線
ＲＨ              右手
Ｓ                作業空間
【図１】
2020065839.tif 000003
【図２】
2020065839.tif 000004
【図３】
2020065839.tif 000005
【図４】
2020065839.tif 000006
【図５】
2020065839.tif 000007
【図６】
2020065839.tif 000008