(57)【要約】【課題】苗を圃場に移植する際に供給する水を貯留した容器を複数載置して苗の植付け作業を行う場合でも、機体の前後バランスに片寄りが生じにくくなり、その前後バランスの片寄りにより機体の前後傾斜が発生して苗の植付け深さが変動することを抑制できる苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機は、車体１０に設けた入力軸１６から駆動装置の駆動力を走行装置１４に伝動する手段が収容された伝動ケース１５と、苗の植付け装置３０と、水を貯留した容器９５を載置する載置部材と、容器９５の水を苗が植え付けられた圃場に供給する灌水装置６０とを備え、載置部材は、伝動ケースの入力軸１６よりも前方の位置に容器を載置する前方載置部５１と入力軸１６よりも後方の位置に容器を載置する後方載置部５２とを有しており、灌水装置６０は、前方載置部５１に載置される前方の容器９５Ｆの水と後方載置部５２に載置される後方の容器９５Ｒの水を使用して供給する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置（１１）と圃場（１００）を走行可能な走行装置（１３，１４）が設けられた車体（１０）と、
前記車体（１０）に設けた入力軸（１６）から前記駆動装置（１１）の駆動力を前記走行装置に伝動する手段（１７）が収容された伝動ケース（１５）と、
苗を圃場に植え付ける植付け装置（３０）と、
水を貯留した容器（９５）を載置する載置部材（５０）と、
前記載置部材（５０）に載置される容器（９５）の水を苗が植え付けられた圃場に供給する灌水装置（６０）と、
を備えた苗移植機（１）において、
前記載置部材（５０）は、前記伝動ケース（１５）の入力軸（１６）よりも前方の位置に容器（９５）を載置する前方載置部（５１）と前記伝動ケース（１５）の入力軸（１６）よりも後方の位置に容器（９５）を載置する後方載置部（５２）とを有しており、
前記灌水装置（６０）は、前記前方載置部（５１）に載置される前方の容器（９５Ｆ）の水と前記後方載置部（５２）に載置される後方の容器（９５Ｒ）の水を使用して供給することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記灌水装置（６０）は、水を吸って送り出すポンプ（６１）と、前記前方の容器（９５Ｆ）の水を取り出す前方ホース（６２）と、前記後方の容器（９５Ｒ）の水を取り出す後方ホース（６３）と、前記前方ホース（６２）と前記後方ホース（６３）を合流させるよう連結する第１連結部材（６４）と、前記第１連結部材（６４）と前記ポンプ（６１）の間を接続する吸水ホース（６５）と、前記ポンプ（６１）と灌水ノズル（６６）の間を接続する排水ホース（６７）とで構成されており、
前記第１連結部材（６４）は、前記前方の容器（９５Ｆ）および前記後方の容器（９５Ｒ）の上端部（９５ａ）よりも上方の位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記第１連結部材（６４）は、前記前方の容器（９５Ｆ）および前記後方の容器（９５Ｒ）の下端部よりも下方の位置に変更して配置されていることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
灌水装置（７０）は、前記灌水装置（６０）に、前記前方ホース（６２）又は後方ホース（６３）の途中に介在させる三方弁（７１）と、前記第１連結部材（６４）に接続される第１中継ホース（７２）と、前記三方弁（７１）に接続される第２中継ホース（７３）と、前記第１中継ホース（７２）と前記第２中継ホース（７３）を合流させるよう連結する第２連結部材（７４）と、前記第２連結部材（７４）と前記ポンプ（６１）の間を接続する吸水ホース（６５）とを追加して構成されており、
前記第２連結部材（７４）は、前記前方の容器（９５Ｆ）および前記後方の容器（９５Ｒ）の下端部よりも下方の位置に配置されており、
前記三方弁（７１）は、接続される側の前記前方の容器（９５Ｆ）又は前記後方の容器（９５Ｒ）の上端部（９５ａ）よりも下方の位置に配置されているとともに、前記植付け装置（３０）による植付け作業の開始前に前記第１連結部材（６４）へ水を流す流路（ｒ１）に切り替えられ且つ前記植付け作業の開始時に前記第２連結部材（７４）へ水を流す流路（ｒ２）に切り替えられることを特徴とする請求項２又は３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記載置部材（５０）は、前記前方載置部（５１）を前記車体（１０）における前後方向と交差する左右方向に配置してなる左右の前方載置部（５１Ａ，５１Ｂ）と、前記後方載置部（５２）を前記左右方向に配置してなる左右の後方載置部（５２Ａ，５２Ｂ）とを有しており、
前記左右の前方載置部（５１Ａ，５１Ｂ）および後方載置部（５２Ａ，５２Ｂ）における左右方向の外側端部に、前記外側に斜めに曲げられた上端曲げ部（５３ｄ）を設けた立上げ部（５３ｂ）を配置していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記載置部材（５０）は、前記伝動ケース（１５）又は前記車体（１０）の一部に取り付けられる支持部材（５６）と、前記支持部材（５６）に前記車体（１０）の前後方向と交差する左右方向の外側の端部を支点にして前記外側に回動するよう取り付けられる可動部材（５７）と、前記可動部材（５７）を外側へ回動させるよう付勢する付勢部材（５８）と、前記可動部材（５７）が前記外側とは反対の内側に回動したときに予め定める作業位置で停止するよう前記可動部材（５７）の回動を規制する規制部材（５９）とで構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜等の苗を圃場に移植する苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗等の移植物を圃場に移植する移植機としては、例えば、以下の特許文献に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、野菜等の苗を圃場に植え付ける植付け装置に水を供給する灌水装置を備えた苗移植機が記載されている。
また特許文献１には、灌水装置が、水タンクの水を、ホースを介してプランジャーポンプで吸い上げてから送水用のホースにより植付け装置に供給するものであることも記載されている。
【０００４】
特許文献２には、植え付けられた移植物としての苗の周辺の土壌に供給する水を貯留する水タンクとその水タンクを載置する水タンクステーを備えた移植機が記載されている。
また特許文献２には、水タンクステーが車体の左右方向を基準にして移植物供給装置の左右外側面よりも内側に設けられていることや、水タンクステーに載置された水タンクの後部が車体の前後方向を基準にして後輪の回転軸よりも後方にあることや、水タンクステーが車体左側および車体右側に設けてもよいことや、水タンクステーの一部が後輪の伝動ケースに取り付けられることも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２１７３６８号公報
【特許文献２】特開２０１７−１７５９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の移植機においては、水タンクを載置する水タンクステー等の部材が、特許文献２に例示されているように前輪よりも後輪の側に片寄った位置に配置されている。
このため、このような移植機では、その水タンクステー等の部材に水を貯留した水タンクを載置すると、機体の前後バランスが後方側に片寄ってしまい、これにより、機体の前方が浮き上がって機体の前後傾斜が発生して苗の植付け装置と圃場の畝面との距離が近くなり、苗の植付け深さが深くなり過ぎることがある。
また、水タンクの水が消費されてその残量が少なくなるにつれて、機体の前後バランスの後方側に片寄った度合いが変動してしまい、これによっても、機体の前後傾斜が発生して苗の植付け深さが変動することがある。
【０００７】
ちなみに、従来の移植機においても、例えば水タンクを機体の前後および左右の位置に２つずつ載置して使用することも考えられる。
しかしながら、このような位置に複数の水タンクを載置した移植機であっても、複数の水タンクの一部のものを使い切ってから残りの水タンクを順番に使用するようにした場合には、先行して水が消費される水タンクの水残量が経時的に変化することや、先に空になる水タンクと未消費の水タンクとが機体の前後バランスを崩すような位置関係になることにより、機体の前後又は左右のバランスが変動してしまう。このため、この場合にも、機体の前後傾斜や左右傾斜が発生して苗の植付け深さ等が変動することになる。
【０００８】
この発明は、苗を圃場に移植する際に供給する水を貯留した容器を複数載置して苗の植付け作業を行う場合でも、機体の前後バランスに片寄りが生じにくくなり、その前後バランスの片寄りにより機体の前後傾斜が発生して苗の植付け深さが変動することを抑制できる苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の上記課題は、以下の手段により解決される。
請求項１に係る発明は、
駆動装置（１１）と圃場（１００）を走行可能な走行装置（１３，１４）が設けられた車体（１０）と、
前記車体（１０）に設けた入力軸（１６）から前記駆動装置（１１）の駆動力を前記走行装置に伝動する手段（１７）が収容された伝動ケース（１５）と、
苗を圃場に植え付ける植付け装置（３０）と、
水を貯留した容器（９５）を載置する載置部材（５０）と、
前記載置部材（５０）に載置される容器（９５）の水を苗が植え付けられた圃場に供給する灌水装置（６０）と、
を備えた苗移植機（１）において、
前記載置部材（５０）は、前記伝動ケース（１５）の入力軸（１６）よりも前方の位置に容器（９５）を載置する前方載置部（５１）と前記伝動ケース（１５）の入力軸（１６）よりも後方の位置に容器（９５）を載置する後方載置部（５２）とを有しており、
前記灌水装置（６０）は、前記前方載置部（５１）に載置される前方の容器（９５Ｆ）の水と前記後方載置部（５２）に載置される後方の容器（９５Ｒ）の水を使用して供給することを特徴とする苗移植機である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に係る苗移植機において、
前記灌水装置（６０）は、水を吸って送り出すポンプ（６１）と、前記前方の容器（９５Ｆ）の水を取り出す前方ホース（６２）と、前記後方の容器（９５Ｒ）の水を取り出す後方ホース（６３）と、前記前方ホース（６２）と前記後方ホース（６３）を合流させるよう連結する第１連結部材（６４）と、前記第１連結部材（６４）と前記ポンプ（６１）の間を接続する吸水ホース（６５）と、前記ポンプ（６１）と灌水ノズル（６６）の間を接続する排水ホース（６７）とで構成されており、
前記第１連結部材（６４）は、前記前方の容器（９５Ｆ）および前記後方の容器（９５Ｒ）の上端部（９５ａ）よりも上方の位置に配置されている苗移植機である。
【００１１】
請求項３に係る発明は、上記請求項２に係る苗移植機において、
前記第１連結部材（６４）は、前記前方の容器（９５Ｆ）および前記後方の容器（９５Ｒ）の下端部よりも下方の位置に変更して配置されている苗移植機である。
【００１２】
請求項４に係る発明は、上記請求項２又は３に係る苗移植機において、
灌水装置（７０）は、前記灌水装置（６０）に、前記前方ホース（６２）又は後方ホース（６３）の途中に介在させる三方弁（７１）と、前記第１連結部材（６４）に接続される第１中継ホース（７２）と、前記三方弁（７１）に接続される第２中継ホース（７３）と、前記第１中継ホース（７２）と前記第２中継ホース（７３）を合流させるよう連結する第２連結部材（７４）と、前記第２連結部材（７４）と前記ポンプ（６１）の間を接続する吸水ホース（６５）とを追加して構成されており、
前記第２連結部材（７４）は、前記前方の容器（９５Ｆ）および前記後方の容器（９５Ｒ）の下端部よりも下方の位置に配置されており、
前記三方弁（７１）は、接続される側の前記前方の容器（９５Ｆ）又は前記後方の容器（９５Ｒ）の上端部（９５ａ）よりも下方の位置に配置されているとともに、前記植付け装置（３０）による植付け作業の開始前に前記第１連結部材（６４）へ水を流す流路（ｒ１）に切り替えられ且つ前記植付け作業の開始時に前記第２連結部材（７４）へ水を流す流路（ｒ２）に切り替えられる苗移植機である。
【００１３】
請求項５に係る発明は、上記請求項１乃至４のいずれかに係る苗移植機において、
前記載置部材（５０）は、前記前方載置部（５１）を前記車体（１０）における前後方向と交差する左右方向に配置してなる左右の前方載置部（５１Ａ，５１Ｂ）と、前記後方載置部（５２）を前記左右方向に配置してなる左右の後方載置部（５２Ａ，５２Ｂ）とを有しており、
前記左右の前方載置部（５１Ａ，５１Ｂ）および後方載置部（５２Ａ，５２Ｂ）における左右方向の外側端部に、前記外側に斜めに曲げられた上端曲げ部（５３ｄ）を設けた立上げ部（５３ｂ）を配置している苗移植機である。
【００１４】
請求項６に係る発明は、上記請求項１乃至５のいずれかに係る苗移植機において、
前記載置部材（５０）は、前記伝動ケース（１５）又は前記車体（１０）の一部に取り付けられる支持部材（５６）と、前記支持部材（５６）に前記車体（１０）の前後方向と交差する左右方向の外側の端部を支点にして前記外側に回動するよう取り付けられる可動部材（５７）と、前記可動部材（５７）を外側へ回動させるよう付勢する付勢部材（５８）と、前記可動部材（５７）が前記外側とは反対の内側に回動したときに予め定める作業位置で停止するよう前記可動部材（５７）の回動を規制する規制部材（５９）とで構成されている苗移植機である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、苗を圃場に移植する際に供給する水を貯留した容器を複数載置して苗の植付け作業を行う場合でも、水を貯留する容器が伝動ケースの入力軸を挟んだ前後の位置に載置されるとともに、その前後に載置された容器の水が使用されるので、機体の少なくとも前後バランスに片寄りが生じにくくなり、その前後バランスの片寄りにより機体の前後傾斜が発生して苗の植付け深さが変動することを抑制することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、伝動ケースの入力軸を挟んだ前後の位置にそれぞれ載置される容器どうしの水を使用して供給することを比較的簡易な構成の灌水装置で行うことができる。しかも、第１連結部材の配置の位置により、前方ホースおよび後方ホースに空気が存在するときや一方の容器に多くの水が残っているときに、水の残量が多い容器に接続されたホースの負圧が小さくなるので、水の残量が多い方の容器から優先的に水を取り出して使用することができ、機体の前後バランスに片寄りが生じにくくなる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、伝動ケースの入力軸を挟んだ前後の位置にそれぞれ載置される容器どうしの水を使用して供給することを比較的簡易な構成の灌水装置で行うことができる。しかも、第１連結部材の配置の位置により、前方の容器と後方の容器の一方が先に空になることがあっても、水が残る側の容器と接続されるホースが正圧になるので、その水が残る容器から水が取り出されることとなり、供給する水の量がすぐに減少してしまうことを回避することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、植付け装置による苗の植付け作業が開始される前に少なくとも容器の水を取り出すホースに呼び水がなされるので、植付け作業の開始時期に合わせた灌水を遅延や不足が発生することなく開始することができる。しかも、第２連結部材の配置の位置により、前方の容器と後方の容器の一方が先に空になることがあっても、水が残る側の容器から水が取り出されることとなり、供給する水の量がすぐに減少してしまうことを回避することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明によれば、載置部材における左右の前方載置部および後方載置部の外側端部に上端曲げ部を設けた立上げ部が配置されているので、載置部材への容器の積み下ろし作業を行うときに要求される容器の持ち上げ高さが低くなり、また、その容器の積み降ろし作業を行うときに容器を上端曲げ部に滑らせて移動させることもでき、作業者の労力の軽減と作業性の向上が可能になる。
【００２０】
請求項６に係る発明によれば、載置部材の可動部材を外側に回動させた状態にすることで、載置部材への容器の積み下ろし作業を行うときに要求される容器の持ち上げ高さが低くなって積み下ろし作業が容易になり、作業者の労力が軽減される。また、水が多めに残っている容器を載置部材から降ろすときでも、その容器が載置された可動部材が付勢部材の付勢を受けることで外側に回動しやすい状態になり、これによっても作業者の労力がさらに軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施形態に係る苗移植機を示す左側面図である。
【図２】図１の苗移植機を示す上面図である。
【図３】図１の苗移植機をその一部を省略して示す背面図である。
【図４】図１の苗移植機における載置部材および灌水装置を示す側面概要図である。
【図５】図４の載置部材および灌水装置を示す上面概要図である。
【図６】図４の載置部材の構成の一部を示す正面図である。
【図７】（Ａ）は回動式の載置部材の全体および一部を示す正面概要図、（Ｂ）は回動式の載置部材を外側に回動させたときの状態を示す正面概要図である。
【図８】第２の実施形態に係る苗移植機の一部（主に灌水装置）を示す側面概要図である。
【図９】図８の灌水装置の一動作状態を示す概要図である。
【図１０】図８の灌水装置の他の動作状態を示す概要図である。
【図１１】第３の実施形態に係る苗移植機の一部（主に灌水装置）を示す側面概要図である。
【図１２】苗移植機における後輪および載置部材の構成例を示す正面図である。
【図１３】（Ａ）は苗取り出し爪の一例を示す概要図、（Ｂ）は苗取り出し爪の他例を示す概要図である。
【図１４】（Ａ）は可動形式の苗取り出し爪の開いたときの状態を示す概要図、（Ｂ）は（Ａ）の苗取り出し爪の閉じたときの状態を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
［第１の実施形態］
図１〜図３には、この発明の第１の実施形態に係る苗移植機１が３つの方向から見られたときの状態で示されている。
【００２４】
苗移植機１は、野菜等の苗を圃場１００に移して植え付ける移植機である。
まず、苗移植機１は、車体１０の前部に駆動装置であるエンジン１１やトランスミッション１２等が搭載され、車体１０の前後に圃場１００を走行可能な走行装置の一部である前輪１３、後輪１４が左右一対の関係で設けられている。
また、苗移植機１は、前輪１３が従動して回転する一方で、エンジン１１の回転動力がトランスミッション１２および伝動ケース１５を介して後輪１４に伝えられて駆動することで走行するようになっている。図１における符号１０ａは、エンジン１１、トランスミッション１２等を覆うボンネットとも称される上部カバーである。
【００２５】
また、苗移植機１は、車体１０から後方に突出して左右に延びる操縦ハンドル９０が設けられている。これにより、苗移植機１は、操作者が機体の後方を歩きながら操縦ハンドル９０を握って機体の操向操作を行うことで使用される。左右の操縦ハンドル９０に挟まれた位置には、各種の操作レバーやスイッチ、表示部等の部品が配置されて構成された操作ユニット９１が設けられている。
【００２６】
さらに、苗移植機１は、車体１０の後方に苗供給装置２０、苗植付け装置３０等が設けられている。これにより、苗移植機１は、左右の前輪１３と左右の後輪１４によって圃場１００の畝１０２を跨いだ状態で進行しながら苗供給装置２０、苗植付け装置３０等によって苗を畝１０２に植え付けるようになっている。
【００２７】
上記伝動ケース１５は、トランスミッション１２から車体１０の左右方向に突出して延びる駆動出力軸を入力軸１６とし、その入力軸１６から入力される回転動力を後輪１４の車軸１４ａに伝えるためのギア、スプロケット、駆動チェーン等の伝動する手段１７を内部に収容している。入力軸１６は、円筒状の支持カバー内に収容されて車体１０に強固に設けられている。
また伝動ケース１５は、入力軸１６を支点にして上下方向に回動するようになっており、これにより後輪１４を車体１０に対して上下動可能に支持している。
この伝動ケース１５は、後輪１４を支持する支持部材も兼ねるため、金属等の材料にて堅牢なケースとして構成されている。
【００２８】
また、苗移植機１は、車体１０のトランスミッション１２と苗植付け装置３０との間に、伝動ケース１５を介して後輪１４を上下動させることによって機体を昇降させる昇降用シリンダ１８が設けられている。この苗移植機１では、昇降用シリンダ１８を伸縮させて作動させることにより、伝動ケース１５が入力軸１６を支点にして上下動するよう回動し、これに伴い左右の後輪１４が同じ方向に同じ量だけ車体１０に対して昇降する。これにより、苗移植機１の車高が調整される。
また、苗移植機１は、畝１０２に接触して畝１０２の高低を検出するセンサ板１９を備えている。この苗移植機１では、このセンサ板１９の検出結果に応じて昇降用シリンダ１８の作動を制御して自動で車体１０を畝１０２の面に対してほぼ水平の姿勢に保つようになっており、これにより苗の植付け深さを一定に保つようにもなっている。
【００２９】
上記苗供給装置２０は、移植する苗を苗植付け装置３０に供給する装置である。この苗供給装置２０は、図１から図３に示されるように、車体１０の後方から上方に立ち上がるよう設けられた支持フレーム２９に、車体１０の左右方向に突出して延びた状態で周回可能に配置された苗収容カップ搬送用の無端チェーン２１が設けられている。
この無端チェーン２１は、複数の苗収容カップ２３を装着する筒状のカップ保持部２２が列状に連結されたものであり、その一部が苗植付け装置３０の上方を通過して周回移動するよう配置されている。苗収容カップ２３は、苗を一時的に収容するために底面が開口した構造からなる複数個のカップである。
また、苗供給装置２０は、例えば無端チェーン２１の前方の近傍に、苗収容カップ２３に投入すべき苗が収容された苗コンテナ２５を保持するためのコンテナ保持機構２６が併設されている。
【００３０】
この苗供給装置２０では、操作者又は専用の作業者によって、苗コンテナ２５にある苗が無端チェーン２１で周回移動する空の苗収容カップ２３に移し替えるよう次々に投入される。一方、苗供給装置２０では、無端チェーン２１で搬送される苗収容カップ２３が苗植付け装置３０の上方の位置を通過する際に、その通過する苗収容カップ２３のカップ保持部２２の底面が開いた状態にされる。
これにより、苗供給装置２０は、複数の苗収容カップ２３に収容される苗を、苗植付け装置３０に落下させて供給するようになっている。
【００３１】
上記苗植付け装置３０は、図１や図３に示されるように、車体１０の後方から苗供給装置２０の下方側の空間に存在するよう設けられた支持フレーム３９に対して上下動するよう支持される苗受入れ機構３１および苗植付け具３５を備えている。この苗植付け装置３０は、例えば、２条植えの装置として構成されている。
【００３２】
苗受入れ機構３１は、苗供給装置２０から供給される苗を受け入れる左右一対のホッパー３２Ａ，３２Ｂが設けられている。左右一対のホッパー３２Ａ，３２Ｂは、その上端開口が苗供給装置２０における２つの苗収容カップ２３と向き合うよう配置されている。
【００３３】
この苗受入れ機構３１では、苗の植え付け時期に合わせて、左右一対のホッパー３２Ａ，３２Ｂが苗供給装置２０に接近するよう上昇移動させられる。その上昇移動したホッパー３２Ａ，３２Ｂは、２つの苗収容カップ２３からそれぞれ落下して供給される苗を１つずつ受け入れる。
このときホッパー３２Ａ，３２Ｂに受け入れられた苗は、苗受入れ機構３１の下方に存在する苗植付け具３５に落下して移し替えられる。
【００３４】
苗植付け具３５は、苗受入れ機構３１の下方に左右一対の苗植付け具３５Ａ，３５Ｂとして配置されている。この苗植付け具３５Ａ，３５Ｂはいずれも、下方が先細り状になる逆円錐形のごとき形状の部材を縦方向に沿って２分割したものを１組の部材として用い、その１組の部材をその下端が互いに離間および接近するよう左右に開閉動するよう支持フレーム３９に取り付けたものである。
【００３５】
この左右一対の苗植付け具３５Ａ，３５Ｂでは、はじめに植え付け時期に合わせて、苗受入れ機構３１と一体で苗供給装置２０に接近するよう上昇移動させられ、苗受入れ機構３１のホッパー３２Ａ，３２Ｂで受け入れた苗が受け渡される。続いて、苗植付け具３５Ａ，３５Ｂは、畝１０２にむけて下降するよう移動して下端部を畝１０２に所定の深さで突入させた後、その下端部を離間させて開いた状態にすることで苗を畝１０２の土壌内に落下させて着地させる。しかる後、苗植付け具３５Ａ，３５Ｂは、その下端部を接近させて閉じた状態にするとともに再び上昇するように移動して元の位置に戻った後、同様に作動する。
これにより、苗植付け具３５Ａ，３５Ｂは、苗を畝１０２に対して一度に２条で植え付けるようになっている。
【００３６】
また、苗植付け装置３０には、図１や図３に示されるように、苗植付け具３５で植え付けられた苗の周辺における畝１０２の土壌を鎮圧する鎮圧装置４０が併設されている。
鎮圧装置４０は、左右一対の苗植付け具３５Ａ，３５Ｂをそれぞれ挟むように並んで設けられる一対の鎮圧輪４１Ａ，４１Ｂで構成されている。鎮圧輪４１は、その下方で互いが接近するよう傾斜した姿勢で従動回転するよう支持フレーム４２に取り付けられている。
この苗植付け装置３０による苗周辺の土壌の鎮圧が行われることで、植え付けられた苗が安定した状態に保たれる。
【００３７】
さらに、苗移植機１は、図１から図５に示されるように、水を貯留した容器としての水タンク９５を載置する載置部材５０と、その載置部材５０に載置されている水タンク９５を苗が植え付けられた圃場１００の畝１０２に供給する灌水装置６０を備えている。
【００３８】
上記載置部材５０は、伝動ケース１５の入力軸１６よりも前方の位置で水タンク９５を載置するための前方載置部５１と、伝動ケース１５の入力軸１６よりも後方の位置で水タンク９５を載置するための後方載置部５２とを有している。
【００３９】
第１の実施形態では、前方載置部５１と後方載置部５２を車体１０の左右方向にそれぞれ１つずつ存在させるよう設けた載置部材５０として構成している。これにより、前方載置部５１は左右の前方載置部５１Ａ，５１Ｂを有するものになり、後方載置部５２は左右の後方載置部５２Ａ，５２Ｂを有するものになる。
また、水タンク９５については、前方載置部５１に載置されるタンクを前方の水タンク９５Ｆとし、後方載置部５２に載置されるタンクを後方の水タンク９５Ｒとする。また、水タンク９５については、所要の量の水を貯留することが可能であって、水の出し入れを行う開口部９５ａを有していれば、特に限定されるものではない。水タンク９５としては、水タンクを複数個載置して使用できるので比較的少容量（小さい）水タンクで済ませることができ、具体的には、例えば２０リットル用のポリタンクを適用することが可能である。図４等における符号９５ｔは、作業者が水タンク９５を持つときに使用する取っ手部を示す。
【００４０】
前方載置部５１Ａ，５１Ｂと後方載置部５２Ａ，５２Ｂはいずれも、板状の第１支持部材５３と、第１支持部材５３と交差するように配置される板状の第２支持部材５４と、第１支持部材５３と第２支持部材５４を連結して補強するとともに水タンク９５の側面の周囲を取り巻くよう保持する板状の囲み部材５５とで構成されている。
【００４１】
このうち第１支持部材５３は、車体１０の左右方向に延びる底面部５３ａと、その底面部５３ａの左右方向における両端部で上方に曲げられてそれぞれ立ち上がる左立上げ部５３ｂおよび右立上げ部５３ｃとを有する形状からなる部材である。
第２支持部材５４は、車体１０の前後方向に延びる底面部５４ａと、その底面部５４ａの前後方向における両端部で上方に曲げられてそれぞれ立ち上がる前立上げ部５４ｂおよび後立上げ部５４ｃとを有する形状からなる部材である。
囲み部材５５は、第１支持部材５３の左立上げ部５３ｂおよび右立上げ部５３ｃと第２支持部材５４の前立上げ部５４ｂおよび後立上げ部５４ｃとにおけるほぼ中央の高さ部分を通過して水タンク９５の側面の周囲を所要の隙間をあけて取り囲むことができる形状からなる部材である。
【００４２】
第１支持部材５３と第２支持部材５４は、底面部５３ａと底面部５４ａとが互いの中央部でほぼ直交して接触した状態で固定されている。囲み部材５５は、第１支持部材５３における各立上げ部５３ｂ，５３ｃと第２支持部材５４における各立上げ部５４ｂ，５４ｃとのほぼ中間の高さ部分にそれぞれ接触した状態で固定されている。
【００４３】
また、前方載置部５１Ａ，５１Ｂと後方載置部５２Ａ，５２Ｂは、図４や図６に示されるように、左右に独立した板状の支持部材５６Ａ，５６Ｂにそれぞれ取り付けられている。
支持部材５６Ａ，５６Ｂは、図６に示されるように、その前後方向におけるほぼ中央部の下面部に突出して設けられた取付け部５６ｄを、例えば伝動ケース１５の入力軸１６を覆う円筒状の覆いカバーの一部に固定するよう取り付けられる。これにより、前方載置部５１Ａ，５１Ｂと後方載置部５２Ａ，５２Ｂに載置される前方の水タンク９５Ｆと後方の水タンク９５Ｒの重量が伝動ケース１５に主にかかるので、その分だけ車体１０側の機械的強度を弱めることができる。
【００４４】
さらに、前方載置部５１Ａ，５１Ｂと後方載置部５２Ａ，５２Ｂは、支持部材５６Ａ，５６Ｂにおいてほぼ水平の状態に保たれるよう配置される。また、前方載置部５１Ａ，５１Ｂと後方載置部５２Ａ，５２Ｂは、入力軸１６を挟んで前後に対してほぼ同じ寸法だけ離れた位置にそれぞれ存在するよう配置される。
なお、前方載置部５１Ａ，５１Ｂと後方載置部５２Ａ，５２Ｂは、支持部材５６Ａ，５６Ｂを介することなく、伝動ケース１５や車体１０に直接固定されるように取り付けるように構成してもよい。
【００４５】
上記灌水装置６０は、苗植付け装置３０による苗の植付け動作に連動させて、載置部材５０の前方載置部５１に載置される前方の水タンク９５Ｆの水とその後方載置部５２に載置される後方の水タンク９５Ｒの水を同時に使用開始して所要の量ずつ供給するよう構成されている。
【００４６】
第１の実施形態における灌水装置６０は、図４や図５に示されるように、水を吸って送り出すポンプ６１と、前方の水タンク９５Ｆの水を取り出す前方ホース６２と、後方の水タンク９５Ｒの水を取り出す後方ホース６３と、前方ホース６２と後方ホース６３を合流させるよう連結する第１連結部材６４と、第１連結部材６４とポンプ６１の間を接続する吸水ホース６５と、ポンプ６１と灌水ノズル６６の間を接続する排水ホース６７とで構成されている。
【００４７】
また、第１の実施形態における灌水装置６０は、図５に示されるように、苗移植機１の前進方向で見て左側に載置された前方の水タンク９５ＦＡと後方の水タンク９５ＲＡを中心にした左側の給水経路を形成する灌水装置６０Ａと、その前進方向で見て右側に載置された前方の水タンク９５ＦＢと後方の水タンク９５ＲＢを中心にした右側の給水経路を形成する灌水装置６０Ｂとに分けて構成されている。
【００４８】
このうちポンプ６１としては、苗植付け装置３０による苗の植え付け動作に連動させて所要量の水を間欠的に吸って送り出すことができるものであればよく、例えばプランジャーポンプが適用される。図５では、灌水装置６０Ａ，６０Ｂにおいて１つのポンプ６１を共用しているように図示されているが、そのポンプ６１は同じポンプ機能を２系統有しているものである。ポンプ６１としては、灌水装置６０Ａ，６０Ｂに別個独立したものを適用しても勿論よい。
【００４９】
また、各ホース６２，６３，６５，６７は、特に限定されるものでないが、例えば引き回し等の作業性の観点からするとフレキシブルな物性のホースが適用される。前方ホース６２と後方ホース６３は、その一端部を前方の水タンク９５Ｆおよび後方の水タンク９５Ｒにおける開口部９５ａからタンク内部の底面付近まで挿し込んで使用される。
【００５０】
第１連結部材６４は、流路の合流点になるものであり、例えば互いに連通した３つの接続口があるホースジョイントが適用される。また、第１連結部材６４は、前方の水タンク９５Ｆおよび後方の水タンク９５Ｒの上端部（開口部９５ａ）の位置よりも上方の位置に配置されている。
【００５１】
灌水ノズル６６は、所要の形状や数の排水口が形成されたものであり、排水ホース６７の末端部に取り付けられる。排水ホース６７は、苗植付け装置３０における左右の苗植付け具３５Ａ，３５Ｂの上部に設けられた装着穴にそれぞれ差し込んで連結されており、その各末端部に取り付けた各灌水ノズル６６から排出される水を苗植付け具３５Ａ，３５Ｂの内部にそれぞれ供給できるよう配置されている。これにより、灌水装置６０Ａ，６０Ｂは、水を、苗植付け装置３０における左右の苗植付け具３５Ａ，３５Ｂを通して供給するようになっている。また、灌水装置６０Ａ，６０Ｂでは、排水ホース６７と灌水ノズル６６を左右の苗植付け具３５Ａ，３５Ｂの上部に連結させるように装着しているので、水の供給が機体の振動や風等の影響を受けることなく確実に行われる。
【００５２】
そして、苗移植機１においては、苗植付け装置３０による苗の植付け動作が開始されると、その植付け動作に連動して、灌水装置６０Ａ，６０Ｂにおいてポンプ６１が所要の量の水を吸って送り出すように作動する。
【００５３】
これにより、ポンプ６１から送り出される水が、灌水装置６０Ａ，６０Ｂの各排水ホース６７を通して末端にある各灌水ノズル６６まで流れ、その各灌水ノズル６６から苗植付け装置３０における左右の苗植付け具３５Ａ，３５Ｂにむけてそれぞれ排出される。
【００５４】
このときポンプ６１から送り出される水は、１回で供給する水の量によっても異なるが、その１回で供給される水の量が少ない場合であれば、ポンプ６１内や吸水ホース６５内にある水が使用される。またこのときは、その使用された分と同じ量の水が水タンク９５の方から取り出されて補給される。
【００５５】
この際、左側の灌水装置６０Ａでは、載置部材５０における左の前方載置部５１Ａに載置された前方の水タンク９５ＦＡの水と左の後方載置部５２Ａに載置された後方の水タンク９５ＲＡの水が、ポンプ６１の吸引力を受けて前方ホース６２と後方ホース６３からそれぞれ取り出されてから第１連結部材６４で合流した後、その第１連結部材６４から共通の吸水ホース６５に流れるとともにポンプ６１に達するよう送られる。
また、右側の灌水装置６０Ｂにおいても、同様に作動する。つまり、載置部材５０における右の前方載置部５１Ｂに載置された前方の水タンク９５ＦＢの水と右の後方載置部５２Ｂに載置された後方の水タンク９５ＲＢの水が、ポンプ６１の吸引力を同様に受けて前方ホース６２と後方ホース６３からそれぞれ取り出されてから第１連結部材６４で合流した後、その第１連結部材６４から共通の吸水ホース６５に流れるとともにポンプ６１に達するよう送られる。
【００５６】
この結果、苗移植機１では、左右の灌水装置６０Ａ，６０Ｂにより、苗植付け装置３０において植付け直前又は植付け時の位置にある左右の苗植付け具３５Ａ，３５Ｂの内部に水が放出され、その水が苗植付け具３５Ａ，３５Ｂの植え付ける苗と共に圃場１００の畝１０２に供給される。このときの水は、植付けの直前に、苗の根部が入り込んでいる土の部分、いわゆる根鉢に供給されるもの、あるいは、苗の植付け位置の周囲に苗植付け具３５Ａ，３５Ｂの内部を通過して放出されることで供給されるものとする。
またこの際、苗移植機１では、水が苗植付け具３５Ａ，３５Ｂの内部を通過することにより、苗植付け具３５Ａ，３５Ｂの内部に付着した土（根鉢を構成する土の一部や、植付け時に張り込む圃場１００の土）を洗い落すことができ、これにより苗植付け具３５Ａ，３５Ｂの内部に苗が貼り付いて圃場１００に植え付けられなくなることが防止される。
【００５７】
このように苗移植機１では、複数の水タンク９５（９５ＦＡ，９５ＲＡ，９５ＦＢ，９５ＲＢ）を載置して苗の植付け時に水の供給を行う場合、その複数の水タンク９５を伝動ケース１５の入力軸１６を挟んだ前後の位置に載置するとともに、その前後の位置にそれぞれ載置した前方の水タンク９５Ｆと後方の水タンク９５Ｒの各水（より詳しくは、水タンク９５ＦＡと水タンク９５ＲＡの各水、又は水タンク９５ＦＢと水タンク９５ＲＢの各水）が同時に使用開始される。
【００５８】
したがって、この苗移植機１においては、苗を圃場１００の畝１０２に移植する際に供給する水を貯留した複数の水タンク９５を載置して苗の植付け作業を行う場合でも、少なくとも伝動ケース１５の入力軸１６を挟んだ前後の位置に載置される前方の水タンク９５ＦＡ（９５ＦＢ）の水と後方の水タンク９５ＲＡ（９５ＲＢ）の水が同時に使用開始されない場合に比べると、その前方の水タンク９５ＦＡ（９５ＦＢ）の水の消費される量と後方の水タンク９５ＲＡ（９５ＲＢ）の水の消費される量が時間の経過とともに異なることが殆どない。
このため、この苗移植機１によれば、機体の少なくとも前後バランスに片寄りが生じにくくなり、その前後バランスの片寄りにより機体の前後傾斜が発生して苗の植付け深さが変動することが抑制される。
【００５９】
また、苗移植機１は、前記したセンサ板１９の検出結果に基づいて昇降用シリンダ１８を作動させて車体１０を畝１０２の面に対してほぼ水平に保つことで植付け深さが自動で調整されるという機能を有する。しかし、例えば、畝１０２の面がほぼ平滑なときに複数の水タンク９５のバランスの偏りにより機体の前後バランスが変動して機体の前後傾斜が発生すると、その自動調整機能だけでは植付け深さの変動に対応できないのに対し、この実施形態の苗移植機１であれば対応可能となり有効である。
【００６０】
また、この苗移植機１では、車体１０の左右方向に載置される前方の水タンク９５ＦＡ（９５ＦＢ）の水と後方の水タンク９５ＲＡ（９５ＲＢ）の水も同時に使用開始されて、ほぼ同じ速さで消費される。
このため、この苗移植機１によれば、機体の左右バランスにも片寄りが生じにくくなり、その左右バランスの片寄りにより機体の左右傾斜が発生して苗の植付け深さが左右で変動することも抑制される。
【００６１】
なお、苗移植機１のような２条植付けのごとき複数条対応の苗移植機では、畝１０２（の溝）の左右の高さに違いがあると、左右の伝動ケース１５の少なくとも一方の入力軸１６を支点にした回動量が調整されて車体１０を畝１０２の面に対してほぼ水平な姿勢に保つ機構、いわゆるローリング機構を備えている。しかし、このローリング機構を備えている場合であっても、例えば、畝１０２の面の左右高さがほぼ同じであるときに複数の水タンク９５のバランスの偏りにより機体の左右バランスが変動して機体の左右傾斜が発生すると、そのローリング機構だけでは左右の植付け深さの変動に対応できないが、この実施形態の苗移植機１であれば対応可能となり有効である。
【００６２】
さらに、この苗移植機１では、第１連結部材６４の配置の位置により、前方ホース６２および後方ホース６３に空気が存在するときや前方又は後方の一方の水タンク９５Ｆ（又は９５Ｒ）のみに多くの水が残っているときに、水の残っている水タンク９５に接続されたホース６２（又は６３）の負圧が小さくなるので、その水の残っている方の水タンク９５から優先的に水を取り出して使用することができる。
このため、このことによっても機体の前後バランスに片寄りが生じにくくなる。
【００６３】
ちなみに、この苗移植機１においては、苗植付け装置３０による苗の植付け動作を開始する前に、灌水装置６０Ａ，６０Ｂにおいてポンプ６１を一時的に作動させて、少なくともポンプ６１の吸水側に存在するホース（６２，６３，６５）を水で満たす呼び水をする準備動作が行われる。
これにより、灌水装置６０Ａ，６０Ｂによる水の供給（灌水）を、苗植付け装置３０による苗の植付け動作の開始に合わせて遅延や不足が発生することもなく的確に開始することができる。
【００６４】
また、苗移植機１は、前方の水タンク９５Ｆと後方の水タンク９５Ｒが常に同時に使用開始するように構成している。これは、複数の水タンク９５ＦＡ，９５ＦＢ，９５ＲＡ，９５ＲＢに投入された水量が完全に同じであり、且つ植付け作業時に吸い出される水量が完全に同じであれば、特に問題はない。
しかし、実際には、その投入される水量の差や、その吸い出される水量の差により、例えば前方の水タンク９５Ｆと後方の水タンク９５Ｒのどちらか一方の水が先に無くなることが多い。
このとき、前後のどちらか一方の水が無くなると灌水作業を行わない構成とすると、車体１０の前後バランスが乱れることを防止することはできるが、一部の水タンクには灌水作業に十分な水が残った状態で空の水タンク９５への水の補給作業をしなければならなくなる。残りの植付け作業が僅かな段階であれば、上記の水の補給作業は余分な作業であり、作業能率の低下や作業者に余分な労力を費やさせる問題が生じる。また、前方の水タンク９５Ｆと後方の水タンク９５Ｒのうち、一方の水が無くなるとき、車体１０のバランスを前後どちらかに著しく乱すほどの量の水が他方に残ることは考えにくい。
【００６５】
したがって、この苗移植機１では、苗に水を供給する灌水作業において、例えば、前方の水タンク９５Ｆと後方の水タンク９５Ｒのどちらか一方の残っている水を使用するように構成することも許容するものとする。
これにより、苗の植付作業の終盤で前方の水タンク９５Ｆと後方の水タンク９５Ｒのどちらかの水が無くなっても苗の植付作業、及び水の供給作業を継続できるので、作業能率が向上する。
また、植付け作業の途中で複数の水タンク９５ＦＡ，９５ＦＢ，９５ＲＡ，９５ＲＢのうちで空になった水タンクに水を補給する作業が不要となるので、作業者の労力が軽減される。
なお、上記の条件で全ての水タンク９５ＦＡ，９５ＦＢ，９５ＲＡ，９５ＲＢの水が植付け作業の途中で無くなったときには、左右の水タンクに水を補給し、前後どちらか一方の水タンク９５Ｆ，９５Ｒの水を使用するように構成することで、その残りの植付け作業を行うようにする。
【００６６】
また、苗移植機１においては、図６等に示されるように、左右の前方載置部５１Ａ，５１Ｂおよび後方載置部５２Ａ，５２Ｂにおける左右方向の外側端部に、その外側に斜めに曲げられた上端曲げ部５３ｄを設けた右立上げ部５３ｃが設けられている。
【００６７】
これにより、苗移植機１では、載置部材５０の各載置部５１，５２に対して水タンク９５を交換時等において積み下ろす作業を行うときに要求される水タンク９５の持ち上げるべき高さが低くなる（図６参照）。また、その水タンク９５の積み降ろし作業を行うときに、水タンク９５を外側にある右立上げ部５３ｃの上端曲げ部５３ｄに滑らせるような状態で移動させることもでき、作業者の労力の軽減と作業性の向上が可能になる（図７（Ｂ）参照）。なお、この苗移植機１では、例えば４個という多めの水タンク９５を一度に積載して使用することができるので、水補給のための交換頻度が少なくなり、このことによって作業能率の向上が図れる。
【００６８】
さらに、苗移植機１においては、図６、図７等に示されるように、載置部材５０における各載置部５１，５２が以下に説明するように回動可能な形式の構造部として設けられている。
すなわち、載置部材５０の各載置部５１，５２は、伝動ケース１５の入力軸１６の覆いカバーに固定して取り付けられる支持部材５６Ａ（５６Ｂ）と、支持部材５６Ａ（５６Ｂ）に車体１０の前後方向と交差する左右方向の各外側の端部を支点にしてその各外側（例えば矢印Ｄ１で示す方向）に回動するようそれぞれ取り付けられる第１支持部材５３、第２支持部材５４および囲み部材５５からなる可動部材５７と、可動部材５７を外側へ回動させるよう付勢する付勢部材の一例であるスプリング５８と、可動部材５７が外側とは反対の内側（例えば矢印Ｄ２で示す方向）に回動したときに予め定める作業位置で停止するよう可動部材５７の回動を規制する規制部材５９とで構成されている。
【００６９】
可動部材５７は、第１支持部材５３の底面部５３ａにおける外側の端部が支持部材５６Ａ（５６Ｂ）に対して軸５６ｅを介して矢印Ｄ１，Ｄ２で示す方向に回動可能に設けられている。
規制部材５９は、例えば、図６と図７に示されるように、支持部材５６Ａ（５６Ｂ）における内側の端部底面から内側に突出するよう固定された棒状の固定部材５９ａと、可動部材５７における第１支持部材５３の底面部５３ａの内側端部を延設した部分に設けられて曲げた部位が固定部材５９ａの両側から挟むように変形して係止される弾性嵌め部材（例えば、ばねクリップ）５９ｂとで構成されている。予め定める作業位置とは、水タンク９５を載置して使用するときの位置になる。
【００７０】
これにより、苗移植機１では、載置部材５０の各載置部５１，５２に対して水タンク９５を積み下ろす作業を行うときに、図７（Ｂ）に示されるように可動部材５７を外側に回動させて斜めの角度に倒した状態にすることができので、その積み下ろし作業時に要求される水タンク９５の持ち上げ高さが低くなって積み下ろし作業が容易になり、作業者の労力が軽減される。
また、水が多めに残っている水タンク９５を載置部材５０の各載置部５１，５２から降ろすときでも、その水タンク９５が載置された可動部材５７がスプリング５８の付勢を受けることで外側に回動しやすい状態になり、これによっても作業者の労力がさらに軽減される。
【００７１】
［第２の実施形態］
図８には、この発明の第２の実施形態に係る苗移植機の一部が示されている。
第２の実施形態に係る苗移植機は、灌水装置６０に代えて以下に説明する構成からなる灌水装置７０を適用した点で異なるが、それ以外については第１の実施形態に係る苗移植機１と同じ構成からなるものである。
【００７２】
この苗移植機における灌水装置７０は、第１の実施形態における灌水装置６０と対比した場合、図８に示されるように、前方ホース６２の途中に介在させる三方弁７１と、第１連結部材６４に接続される第１中継ホース７２と、三方弁７１に接続される第２中継ホース７３と、第１中継ホース７２と第２中継ホース７３を合流させるよう連結する第２連結部材７４とが追加され、吸水ホース６５の上流端が第２連結部材７４に接続されることが加わる点で異なるが、それ以外は同様に構成されている。
【００７３】
灌水装置７０における前方ホース６２は、三方弁７１を介在させることにより、前方の水タンク９５Ｆと三方弁７１の間を接続する上流部６２ａと、三方弁７１と第１連結部材６４との間を接続する下流部６２ｂとに分かれたものになる。
三方弁７１は、前方ホース６２の上流部６２ａおよび下流部６２ｂをつなげて第１連結部材６４へ水を流す流路ｒ１と、前方ホース６２と第２中継ホース７３とをつなげて第２連結部材７４へ水を流す流路ｒ２とに切り替えられる切替え弁である。
第２連結部材７４は、第１連結部材６４と同様のホースジョイントで構成することができるが、好ましくは、水を一時的に貯留することが可能な空間からなる一時貯留部（チャンバ）を付設したホースジョイントで構成する。
【００７４】
また、灌水装置７０は、図８に示されるように、第２連結部材７４が前方の水タンク９５Ｆおよび後方の水タンク９５Ｒの下端部（例えば各底部）よりも下方の位置に配置されており、三方弁７１が前方の水タンク９５Ｆの上端部（例えば各開口部９５ａ）よりも下方の位置に配置されている。第１連結部材６４の配置については、第１の実施形態における第１連結部材６４と同様であり、前方の水タンク９５Ｆおよび後方の水タンク９５Ｒの上端部（各開口部９５ａ）よりも上方の位置に配置されている。
第２連結部材７４の配置位置は、合流点になる第２連結部材７４までの流路の圧力損失以上になる位置であればよい。また三方弁７１は、第２連結部材７４よりも上方の位置に配置することが好ましい。
【００７５】
さらに、灌水装置７０は、三方弁７１が、図９に示されるように苗植付け装置３０による植付け作業の開始前に第１連結部材６４へ水を流す流路ｒ１に切り替えられ、且つ、図１０に示されるように植付け作業の開始時に第２連結部材７４へ水を流す流路ｒ２に切り替えられるよう構成されている。三方弁７１の切り替えは、図示しない制御装置により制御される弁駆動装置により行われる。なお、三方弁７１は、作業開始からの経過時間や水タンク９５内の水量等の条件に基づいて作業者が手動で操作して切り替えられるよう構成してもよい。
【００７６】
また、この灌水装置７０についても、第１の実施形態における灌水装置６０の場合（図５）と同様に、苗移植機１の前進方向で見て左側に載置された前方の水タンク９５ＦＡと後方の水タンク９５ＲＡを中心にした左側の給水経路を形成する灌水装置７０Ａと、その前進方向で見て右側に載置された前方の水タンク９５ＦＢと後方の水タンク９５ＲＢを中心にした右側の給水経路を形成する灌水装置７０Ｂとに分けて構成されている。
【００７７】
そして、この灌水装置７０Ａ，７０Ｂは、苗植付け装置３０による苗の植付け動作が開始されると、その植付け動作に連動して、ポンプ６１が所要の量の水を吸って送り出すように作動する。
【００７８】
特に灌水装置７０Ａ，７０Ｂでは、その植付け作業が開始される前に、図９に示されるように三方弁７１が第１連結部材６４へ水を流す流路ｒ１に一時的に切り替えられて、少なくともポンプ６１の吸水側に存在する前方ホース６２、後方ホース６３、第１中継ホース７２および吸水ホース６５を水で満たす呼び水をするための準備動作が行われる。
【００７９】
これにより、ポンプ６１の吸引力が吸水ホース６５、および第１中継ホース７２を通して第１連結部材６４に及ぶので、前方の水タンク９５Ｆの水が前方ホース６２の上流部６２ａ、三方弁７１および前方ホース６２の下流部６２ｂを経由して第１連結部材６４まで送られる一方で、後方の水タンク９５Ｒの水が後方ホース６３を通して第１連結部材６４まで送られて合流する。合流した水は、第１中継ホース７２、第２連結部材７４および吸水ホース６５を経由してポンプ６１まで送られる。このときポンプ６１の排出側に存在する排水ホース６７にも水が送られている。
【００８０】
以上の準備動作により、少なくともポンプ６１の吸水側に存在する前方ホース６２、後方ホース６３、第１中継ホース７２および吸水ホース６５は、図９で該当するホースに網点を付して示すように、水で満たされて呼び水が完了する。またこのときの排水ホース６７も、図９では白抜きで示されているが、実際には水で満たされた状態になっている。
このため、灌水装置７０Ａ，７０Ｂは、水の供給（灌水）を苗植付け装置３０による苗の植付け動作の開始に合わせて的確に開始するための準備が整えられる。
【００８１】
続いて、灌水装置７０Ａ，７０Ｂでは、苗の植付け作業が開始されると、図１０に示されるように三方弁７１が第２連結部材７４へ水を流す流路ｒ２に切り替えられて、正式な灌水動作が行われる。
この三方弁７１が流路ｒ２に切り替えられた際、前方ホース６２の上流部６２ａにある水が三方弁７１を介して第２中継ホース７３に流れ込むが、三方弁７１の配置位置の関係により、それと同時に前方の水タンク９５Ｆからも同じ量の水がサイフォンの原理で前方ホース６２の上流部６２ａに取り出されて流れ込むことで補充される。またこの際、前方ホース６２の下流部６２ｂにある水は、第１連結部材６４と三方弁７１との間に滞留して残ったままになる。
【００８２】
これにより、第１の実施形態における灌水装置７０Ａ，７０Ｂの場合と同様に、ポンプ６１から送り出される水が、灌水装置７０Ａ，７０Ｂの各排水ホース６７を通して末端にある各灌水ノズル６６まで流れ、その各灌水ノズル６６から苗植付け装置３０における左右の苗植付け具３５Ａ，３５Ｂの内部にそれぞれ排出される。
【００８３】
また、灌水装置７０Ａ，７０Ｂにおいても、ポンプ６１から送り出される水がポンプ６１内や吸水ホース６５内にある水が使用されるとともに、その使用された分と同じ量の水が水タンク９５の方から取り出されて補給される。
【００８４】
この際、左側の灌水装置７０Ａでは、ポンプ６１の吸引力を受けて、載置部材５０における左の前方載置部５１Ａに載置された前方の水タンク９５ＦＡの水が前方ホース６２の上流部６２ａで取り出された後に、三方弁７１および第２中継ホース７３を経由して第２連結部材７４まで送られる。また、左の後方載置部５２Ａに載置された後方の水タンク９５ＲＡの水が後方ホース６３で取り出された後、第１連結部材６４および第１中継ホース７２を経由して第２連結部材７４まで送られる。
続いて、前方の水タンク９５ＦＡの水と後方の水タンク９５ＲＡの水は、第２連結部材７４で合流した後、その第２連結部材７４から吸水ホース６５に流れるとともにポンプ６１に達するよう送られる。
また、右側の灌水装置７０Ｂにおいても、同様に作動する。
【００８５】
この結果、左右の灌水装置７０Ａ，７０Ｂでは、苗植付け装置３０において植付け直前又は植付け時の位置にある左右の苗植付け具３５Ａ，３５Ｂの内部に水が放出され、その苗植付け具３５Ａ，３５Ｂの内部にそれぞれ存在する苗等に水が供給される。また、このときの苗は、水が供給された状態で圃場１００の畝１０２に植え付けられる。
【００８６】
この灌水装置７０Ａ，７０Ｂを備えた苗移植機においても、苗を圃場１００の畝１０２に移植する際に供給する水を貯留した複数の水タンク９５（９５ＦＡ，９５ＲＡ，９５ＦＢ，９５ＲＢ）を載置して苗の植付け作業を行う場合でも、第１の実施形態に係る苗移植機１の場合と同様に、その前方の水タンク９５ＦＡ（９５ＦＢ）の水の消費される量と後方の水タンク９５ＲＡ（９５ＲＢ）の水の消費される量が時間の経過とともに異なることが殆どない。図８から図１０において符号Ｓｗで指す二点鎖線は、貯留されている水の水面（水位）を参考までに示している。
【００８７】
このため、第２の実施形態に係る苗移植機によっても、機体の少なくとも前後バランスに片寄りが生じにくくなり、その前後バランスの片寄りにより機体の前後傾斜が発生して苗の植付け深さが変動することが抑制される。
また、この苗移植機によれば、第１の実施形態に係る苗移植機１の場合と同様に、機体の左右バランスにも片寄りが生じにくくなり、その左右バランスの片寄りにより機体の左右傾斜が発生して苗の植付け深さが左右で変動することも抑制される。
【００８８】
また、第２の実施形態に係る苗移植機では、灌水装置７０Ａ，７０Ｂにおいて苗の植付け作業の開始前に準備動作が行われるので、その灌水装置６０Ａ，６０Ｂによる水の供給（灌水）を苗植付け装置３０による苗の植付け動作の開始に合わせて遅延や不足が発生することもなく的確に開始することができる。
しかも、第２連結部材７４の配置位置により、仮に前方の水タンク９５Ｆと後方の水タンク９５Ｒの一方が先に空になることがあっても、水が残る側の水タンク９５Ｆ（又は９５Ｒ）から水が確実に取り出することができ、例えば供給する水の量がすぐに減少してしまうことを回避することができる。
【００８９】
この他、灌水装置７０Ａ，７０Ｂにおいて第２連結部材７４として上述した一時貯留部（チャンバ）を付設したものを適用した場合には、その一時貯留部に貯留している水がポンプ６１に送られて使用されることが可能になる。このため、例えば、灌水動作の途中で水タンク９５や第２連結部材７４の上流側に存在するホースが空になった状態（水が無い状態）になることが発生しても、灌水動作の途中でポンプ６１が空気を吸引してしまって灌水動作の異常が発生することを回避することができる。
【００９０】
なお、第２の実施形態における灌水装置７０Ａ，７０Ｂでは、三方弁７１を前方ホース６２に代えて後方ホース６３の途中に介在させるように配置することもできる。
この場合は、前方ホース６２に代えて後方ホース６３が、三方弁７１を介在させることにより、後方の水タンク９５Ｒと三方弁７１の間を接続する上流部６３ａと、三方弁７１と第１連結部材６４との間を接続する下流部６３ｂとに分かれたものになる点で異なるのみである。
【００９１】
［第３の実施形態］
図１１には、この発明の第３の実施形態に係る苗移植機の一部が示されている。
第３の実施形態に係る苗移植機は、灌水装置６０における第１連結部材６４の配置位置を変更した点で異なるが、それ以外については第１の実施形態に係る苗移植機１と同じ構成からなるものである。
【００９２】
この苗移植機における灌水装置６０（６０Ａ，６０Ｂ）は、第１の実施形態における灌水装置６０（６０Ａ，６０Ｂ）と対比した場合、図１１に示されるように、前方ホース６２と後方ホース６３を合流させるよう連結する第１連結部材６４を、前方の水タンク９５Ｆおよび後方の水タンク９５Ｒの下端部（例えば各底部）の位置よりも下方の位置に配置した点で異なるが、それ以外は同様に構成されている。
また、この配置位置を変更した第１連結部材６４を適用した灌水装置６０（６０Ａ，６０Ｂ）でも、第１の実施形態における灌水装置６０（６０Ａ，６０Ｂ）と同様の灌水動作が行われる。
【００９３】
そして、第３の実施形態における灌水装置６０Ａ，６０Ｂを備えた苗移植機においても、苗を圃場１００の畝１０２に移植する際に供給する水を貯留した複数の水タンク９５（９５ＦＡ，９５ＲＡ，９５ＦＢ，９５ＲＢ）を載置して苗の植付け作業を行う際には、第１の実施形態に係る苗移植機１の場合と同様に、その前方の水タンク９５ＦＡ（９５ＦＢ）の水の消費される量と後方の水タンク９５ＲＡ（９５ＲＢ）の水の消費される量が時間の経過とともに異なることが殆どない。
このため、第３の実施形態に係る苗移植機によっても、機体の少なくとも前後バランスに片寄りが生じにくくなり、その前後バランスの片寄りにより機体の前後傾斜が発生して苗の植付け深さが変動することが抑制される。
また、この苗移植機によれば、第１の実施形態に係る苗移植機１の場合と同様に、機体の左右バランスにも片寄りが生じにくくなり、その左右バランスの片寄りにより機体の左右傾斜が発生して苗の植付け深さが左右で変動することも抑制される。
【００９４】
さらに、第３の実施形態に係る苗移植機では、第１連結部材６４の配置の位置により、仮に前方の水タンク９５Ｆと後方の水タンク９５Ｒの一方が先に空になることがあっても、水が残る側の水タンク９５と接続されるホース６２（又は６３）が正圧になるので、その水が残る水タンク９５から水が取り出されることとなり、灌水動作中において供給する水の量がすぐに減少してしまうことを回避することができる。
【００９５】
［変形例］
第１〜第３の実施形態においては、車体１０の左右方向において水タンク９５Ｆ，９５Ｒ（左右も含む）を後輪１４よりも左右の外側の位置に存在するよう載置する載置部材５０の構成例を示した。しかし、載置部材５０については、可能であれば、水タンク９５Ｆ，９５Ｒ（左右も含む）が後輪１４よりも内側の位置に存在するよう載置する構成にするとよい。
また、載置部材５０については、車体１０に取り付ける構成や、伝動ケース１５と車体１０の双方に取り付ける構成を採用してもよい。
【００９６】
また、この発明の苗移植機は、図１２に例示するように後輪１４Ｃが伝動ケース１５よりも左右外側に存在するよう配置されるものであってもよい。この構成例の場合においても、載置部材５０については、水タンク９５Ｆ，９５Ｒ（左右も含む）が上記後輪１４Ｃよりも内側の位置に存在するよう載置する構成にするとよい。
【００９７】
また、第１〜第３の実施形態では、灌水装置６０，７０における各ホース６２，６３，６５，６７，７２，７３として、そのいずれも１本（流路が１つ）の構造からなるホースを適用した場合を例示した。しかし、これらの各ホースについては、流路の径（ホースの外径を含む）が細めのホースを複数本平行して並べた構成のホースを適用してもよい。
【００９８】
このように細めのホースを複数本並べて、あるいは束ねて配置するとき、第１〜第３の実施形態で用いられたホースの径と同等になるよう構成した場合は、ホース配策（配置）に必要なスペースに変化が生じることが防止される。
【００９９】
また、苗の植付け作業前には、最初に植え付けられる苗にも水が設定量供給されるように、上記した呼び水という作業を行う必要がある。
しかし、大径のホースの場合は、水が通過する断面積が大きいので、水を吸い込み始めてから水が断面積を満たすまでの時間が長く、空気が通過する空間部が生じやすいので、呼び水に要する時間が長く、作業時間の延長や、ポンプ６１の作動に余分な燃料が必要になる問題が生じる。また、水を引き込み始めるとき、ホース内を水が移動できる範囲が広いので、乱流が生じやすく、圧力損失が大きくなって送水経路に水が満たされるまでの時間が長くなる問題が生じる。
一方、小径のホースの場合は、水が通過する断面積が小さいので水が速やかに満たされ、空気を先に押し出すか、あるいは空気の通過を遮断する状態になる。
このため、灌水装置６０，７０における各ホースとして小径のホースを複数本並べるか束ねたものを適用した場合には、呼び水に要する時間が短縮され、作業時間や燃料消費の軽減が図られる。また、水を引き込み始めると短時間でホース内に水が満たされることにより、乱流が生じにくく、圧力損失が抑えられて送水経路内に水を短時間で満たすことができ、作業時間の短縮が図られる。
【０１００】
また、第２の実施形態では、灌水装置７０における第１連結部材６４を前方の容器９５Ｆおよび後方の容器９５Ｒの下端部よりも下方の位置に変更して配置することも可能である。この場合における第１連結部材６４は、例えば第２連結部材７４よりも上方になる位置に配置するとよい。
【０１０１】
さらに、第１〜第３の実施形態では、苗供給装置２０として、無端チェーン２１により周回移動する苗収容カップ２３から苗を供給する方式の構成例を例示したが、苗供給装置２０としては、例えば上述した特許文献１に示される苗トレイの育苗ポットから苗取出爪（２８）により取り出す方式の苗供給装置（５）を適用することもできる（特許文献１の段落００２７〜００４４の記載や図１〜図６を参照。本段落における括弧書きの数字は、特許文献１で使用される符号を示す。）。
この方式の苗供給装置（５）では、苗トレイの育苗ポットから苗取出爪（２８）の先端側に引っ掛けた状態で取り出した苗を、苗供給装置（５）の下方に配置された苗植付け装置（７）における苗植付け具（１１）の内部に落下させて供給することになる（特許文献１の図５等を参照）。
【０１０２】
このような苗トレイの育苗ポットから苗を取り出す方式の苗供給装置を適用する場合、その苗取出し爪（又は苗抜取り爪）としては、図１３に示す苗取出し爪８１，８２や図１４に示す苗取出し爪８３を採用するとよい。
【０１０３】
図１３に示す苗取出し爪８１，８２はいずれも、取付け部を兼ねた基部８００に対して所望の隙間をあけてほぼ平行して延びる２本の爪８０１，８０２が可動しない形式（固定形式）のものである。
そして、図１３（Ａ）に示す苗取出し爪８１は、２本の爪８０１，８０２の先端に菱型形状の引っ掛け部８０３を形成したものである。また、図１３（Ｂ）に示す苗取出し爪８２は、２本の爪８０１，８０２の先端に基部８００側に戻るよう突出する折り返し突起部８０４ａ，８０４ｂを有する矢じり形状の引っ掛け部８０４を形成したものである。
【０１０４】
このような苗取出し爪８１，８２を採用した場合は、２本の爪８０１，８０２の先端が単に先細り形状である苗取出し爪に比べると、育苗ポット内にある苗の根部が培土に張り巡らされることで形成される、所謂根鉢を引っ掛け部８０３，８０４による返しの効果で確実に引っ掛けた状態で取り出しやすくなり、苗の取り出し性能を向上させることができる。
特に、培土の土質が塊になりにくい、根の張りが不十分である等の理由により根鉢が軟弱のものであっても、確実に取り出しやすくなる。また、苗取出し爪８２は、折り返し突起部８０４ａ，８０４ｂの返しの効果がより強力に得られるので、苗取出し爪８１よりも高い取り出し性能を得ることができる。
【０１０５】
図１４に示す苗取出し爪８３は、取付け部８１０に対して所望の間隔をあけてほぼ平行して延びる２本の可動爪８１１，８１２が基部８１３において軸８１４を支点にして回動して先端側が開閉する形式（可動形式）のものである。
この可動形式の苗取出し爪８３は、２本の可動爪８１１，８１２の先端に各外側に突出する丸みを帯びた三角形状からなる引っ掛け部８１６を形成したものである。可動爪８１１，８１２は、その各基部８１３にトルクスプリング等の付勢部材がそれぞれ設けられており、これにより、その各先端部側、即ち引っ掛け部８１６を形成した側の端部どうしが互いに接近する方向に付勢されている。
【０１０６】
図１４における符号８１５は、可動爪８１１，８１２が取り出した苗を押し出して例えば上記苗植付け装置３０に落下移動させる苗押出体である。この苗押出体８１５は、金属又は軟質な樹脂素材をコイル状に巻き回して構成されるものであり、そのコイル状に巻いた部分を２本の可動爪８１１，８１２の外側から囲むような状態に取り付けられる。また符号８１７は、苗押出体８１５を前後方向に進退移動させるために２本の可動爪８１１，８１２に沿って移動させられる移動部材（押出しロッド）である。
【０１０７】
また図１４（Ａ）は、苗取出し爪８３について、移動部材８１７が苗押出体８１５を後退させるよう駆動して苗押出体８１５を可動爪８１１，８１２の各基部８１３に接触させることで、２本の可動爪８１１，８１２の先端部が離間して開いた状態になり、苗２００に突き刺して苗を取り出すときの状態を示している。図１４（Ｂ）は、移動部材８１７が苗押出体８１５を前進させるよう駆動して苗押出体８１５を苗の押し出し位置に移動させることで、２本の可動爪８１１，８１２の先端部が接近して閉じた状態になり、取り出した苗２００を落下させて開放させるとき（実際には苗植付け装置３０に供給するとき）の状態を示している。
【０１０８】
このような可動形式の苗取出し爪８３を採用した場合は、２本の可動爪８１１，８１２の先端が単に先細り形状である苗取出し爪に比べると、育苗ポット内にある苗２００を引っ掛け部８１６による返しの効果で確実に引っ掛けた状態で取り出しやすくなり、苗の取り出し性能を向上させることができる。一方、取り出した苗２００を落下させて開放させるときは、２本の可動爪８１１，８１２の先端部が接近して閉じた状態になることで、引っ掛け部８１６による返しの効果が減るので苗２００を容易に放出しやすくなり、苗の良好な放出性能を確保することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
この発明は、例えば玉ねぎの苗の移植を行う苗移植機として有用であるが、苗の植付けの際に水の供給も可能である種類の苗であれば、その種の苗の移植に適した移植機として構成して適用することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１      苗移植機
１０    車体
１１    駆動装置
１３    前輪（走行装置の一部）
１４    後輪（走行装置の一部）
１５    伝動ケース
１６    入力軸
１７    伝動する手段
３０    植付け装置
５０    載置部材
５１    前方載置部
５２    後方載置部
５３ｂ  立上げ部
５３ｄ  上端曲げ部
５６    支持部材
５６ｅ  軸（支点）
５７    可動部材
５８    付勢部材
５９    規制部材
６０，７０    灌水装置
６１    ポンプ
６２    前方ホース
６３    後方ホース
６４    第１連結部材
６５    吸水ホース
６６    灌水ノズル
６７    排水ホース
７１    三方弁
７２    第１中継ホース
７３    第２中継ホース
７４    第２連結部材
９５    水タンク（容器）
９５Ｆ  前方の水タンク
９５Ｒ  後方の水タンク
９５ａ  開口部（上端部の一例）
１００  圃場
ｒ１，ｒ２    流路
【図１】
2020120599.tif 000003
【図２】
2020120599.tif 000004
【図３】
2020120599.tif 000005
【図４】
2020120599.tif 000006
【図５】
2020120599.tif 000007
【図６】
2020120599.tif 000008
【図７】
2020120599.tif 000009
【図８】
2020120599.tif 000010
【図９】
2020120599.tif 000011
【図１０】
2020120599.tif 000012
【図１１】
2020120599.tif 000013
【図１２】
2020120599.tif 000014
【図１３】
2020120599.tif 000015
【図１４】
2020120599.tif 000016