(57)【要約】【課題】移動扉の前に立った人の荷重の有無で開、閉する非電動式自動扉装置において、室内外仕様の施解錠ロック機構を設けることで、外扉としての用途を拡大し、防犯対策も可能にする。【解決手段】移動扉の正面床面に設けられ、人の荷重によって降下し、人の荷重がなくなると上昇復帰する可動式床機構を備えた非電動式自動扉装置において、移動扉を施解錠するための操作部を有した機械式ロック機構を備え、機械式ロック機構の操作部を、移動扉の壁面側で人が前記可動式床機構に乗らずに操作可能な位置に設けている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の荷重の有無によって、降下、上昇復帰する可動式床機構に連動して、移動扉を開閉させる機能を備えた非電動式自動扉装置において、
前記移動扉を施解錠するための操作部を有した機械式ロック機構を備え、
前記操作部を、前記移動扉の壁面側で人が前記可動式床機構に乗らずに操作可能な位置に設けていることを特徴とする非電源式自動扉開閉装置。
【請求項２】
人の荷重の有無によって、降下、上昇復帰する可動式床機構に連動して、移動扉を開閉させる機能を備えた非電動式自動扉装置において、
前記移動扉を施解錠するための電気式ロック機構と、前記電気式ロック機構を制御するコントローラとを備え、前記電気式ロック機構は、ワイヤレスカードキーから施解錠信号を受けて遠隔制御されることを特徴とする非電動式自動扉装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
発電ユニットと、足元照明ランプとを更に備え、
前記発電ユニットは、前記可動式床機構、前記移動扉のすくなくとも一以上の動作に伴って発電し、前記足元照明ランプは、前記可動式床機構の昇降動作に連動して、前記発電ユニットから給電を受けて点灯することを特徴とする非電動式自動扉装置。
【請求項４】
請求項２において、
発電ユニットを更に備え、
前記発電ユニットは、前記可動式床機構、前記移動扉のすくなくとも一以上の動作に伴って発電し、かつ前記コントローラは、ワイヤレスカードキーとの間で無線信号を送受する構成とされており、前記電気式ロック機構、前記コントローラは、前記発電ユニットから給電を受けて作動する構成にしている非電動式自動扉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動扉の前に立った人の荷重の有無によって開、閉動作させる非電動式自動扉装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
次の特許文献１、２には、非電源式自動扉装置の例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許4253034号公報
【特許文献２】特許5799358号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２に記載されている自動扉装置は、いずれも無電源型であり、扉の正面床面に可動式床機構を設け、可動式床機構に人が乗ると降下して扉を開け、可動式床機構から人が降りると、可動式床機構が上昇復帰して扉を閉じる構造になっている。したがって可動式床機構に人が乗ると扉が開いてしまうため、従来の自動扉のようにロック機構を扉の室内外側の下部に設けることができず、そのため、無電源という特徴がありながら、玄関先の外扉としての使用ができず、用途を狭めている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するために提案され、主たる目的は、非電源式移動扉を玄関扉などにも使用できるようにするため、施錠機構を組み込んだシステムを、外部電源を使用せずに無電源で作動するようにした、新規な非電源式自動扉装置を提供することにある。
この目的のために、本発明者は、以下のような第一、第二の発明を提案している。
【０００６】
第一の本発明は、人の荷重の有無によって、降下、上昇する可動式床機構に連動して、移動扉を開閉させる機能を備えた非電動式自動扉装置の改良であって、前記移動扉を施解錠するための操作部を有した機械式ロック機構を備え、前記操作部を、前記移動扉の壁面側で人が前記可動式床機構に乗らずに操作可能な位置に設けていることを特徴としている。
また、第二の本発明は、人の荷重の有無によって、降下、上昇する可動式床機構に連動して、移動扉を開閉させる機能を備えた非電動式自動扉装置の改良であって、前記移動扉を施解錠するための電気式ロック機構と、前記電気式ロック機構を制御するコントローラとを備え、前記電気式ロック機構は、ワイヤレスカードキーから施解錠信号を受けて遠隔制御されることを特徴としている。
【０００７】
更に、請求項３では、第一、第二の本発明において、発電ユニットと、足元照明ランプとを更に備え、前記発電ユニットは、前記可動式床機構、前記移動扉のすくなくとも一以上の動作に伴って発電する一方、前記足元照明ランプは、前記可動式床機構の昇降動作に連動して、前記発電ユニットから給電を受けて点灯することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項４では、第二の本発明において、発電ユニットを更に備え、前記発電ユニットは、前記可動式床機構、前記移動扉のすくなくとも一以上の動作に伴って発電し、かつ前記コントローラは、ワイヤレスカードキーとの間で無線信号を送受する構成とされており、前記電気式ロック機構、前記コントローラは、前記発電ユニットから給電を受けて作動する構成にしている。
【発明の効果】
【０００９】
第一、第二の本発明によれば、非電源式移動扉に施錠機構を組み込んだシステムを外部電源を使用せずに無電源で機能させることができるので、停電時などでも作動し、玄関扉にも使用できる。
また、電動式の自動扉のように、専門家の保守、点検を必要とせず、ランニングコストの軽減された省エネ対応自動扉が実現できる。
ここに、第一本発明によれば、移動扉の機械式ロック機構の操作部を、壁面側で人が可動式床機構に乗らずに操作可能な位置に設けているので、機械式ロック機構の操作部を操作して、移動扉を施解錠でき、玄関先の外扉としても利用できる。
また、第二の本発明によれば、移動扉には、電気式ロック機構を設けているので、人が可動式床機構に乗らずに離れた位置から、ワイヤレスカードキーを操作して、施解錠信号をコントローラに送って電気式ロック機構を作動して移動扉を施錠、解錠することができる。
非電源式自動扉を、ワイヤレスカードキーを用いて、離れた位置から施解錠できるので利便であり、外扉としても利用できる。
更に、請求項３において提案された第一、第二の本発明によれば、可動式床機構を照らす足元照明ランプを設けてあり、この足元照明ランプは、可動式床機構、前記移動扉のすくなくとも一以上の動作に伴って発電した発電ユニットから給電を受けて点灯駆動できるので、足元照明ランプを外部電源を使用することなく、可動式床機構の昇降動作時に点灯させて注意を喚起できる。
したがって、扉を外扉としても利用できる効果に加えて、可動式床機構が昇降する際に、足元照明ランプで照されるので、安全に使用できる。
更にまた、請求項４において提案された第二の本発明によれば、電気式ロック機構は、ワイヤレスカードキーを用いて遠隔操作ができ、電気式ロック機構、コントローラは、可動式床機構、前記移動扉のすくなくとも一以上の動作に伴って発電した発電ユニットから給電を受けて作動するので、外部電源を使用することなく使用できる。
したがって、移動扉から離れた位置から施解錠ができ、扉を外扉としても利用できるだけでなく、移動扉の施解錠も外部電源を使用することなく、無電源で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一の本発明の一実施例の要部縦断面説明図であり、室外側から見たときの移動扉を閉じた状態を示す図(室外ロック仕様)。
【図１Ａ】（ａ）は吊り下げレール、発電ユニット、移動扉自動閉復帰手段の位置関係を示す要部横断面説明図、（ｂ）は可動式床機構、移動扉開作動機構、足元照明ランプの位置関係を示す要部断面説明図である。
【図２】図１に示す実施例において、移動扉が開きつつある状態を示す要部縦断面説明図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は移動扉が閉、開の状態にあるときの可動式床機構の動作を示す斜視説明図である。
【図４】（ａ）は第一、第二の本発明の他の実施例を室内側から見たときの移動扉を閉じた状態における要部縦断面説明図(室内ロック仕様)、（ｂ）は機械式ロック機構の縦断面説明図である。
【図５】図４に示す実施例において移動扉が開いた状態を示す縦断面図である。
【図６】第一の本発明の他の実施例を室内側から見たときの移動扉を閉じた状態を示す縦断面図(室内ロック仕様)である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は図６に示す実施例において機械式ロック機構の操作部の解錠、施錠時における状態変化を示す一連の縦断面説明図である。
【図８】第二の本発明の実施例において、室外側から見たときの移動扉を閉じた状態を示す要部縦断面説明図(室外ロック仕様)である。
【図９】図８に示す実施例において、移動扉を開いた状態を示す要部縦断面説明図である。
【図１０】第二の本発明の実施例において、室外側から見たときの移動扉を閉じた状態を示す要部縦断面説明図(室外ロック仕様)である。
【図１１】図１０に示す実施例において、移動扉を開いた状態を示す要部縦断面説明図である。
【図１２】第二の本発明の要部である発電ユニット、電気式ロック機構、コントローラ、ワイヤレスカードキーの電気的系統を示すブロック図。
【図１３】本発明を両開扉に適用した場合の一実施例を示す要部縦断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、第一の本発明における一実施例を図１〜図３とともに説明する。
【００１２】
自動扉装置１は、人の荷重の有無によって降下し、人の荷重がなくなると上昇復帰する可動式床機構１１を備え、この可動式床機構１１を人の荷重の有無によって、降下、上昇復帰させて、移動扉を開、閉する構成になっている。図に示す自動扉装置１は、引戸などの移動扉１０の正面の床面に設けられ、人が乗ると降下し、降りると上昇復帰する可動式床機構１１と、移動扉１０の内部で移動扉の移動方向に沿って設けられたレール状の傾斜ガイド受部１０ａと、可動式床機構１１に人の荷重がないときに移動扉１０を閉方向に付勢して移動扉１０を閉じるための錘１２ｃを有した移動扉自動閉復帰手段１２と、可動式床機構１１の下降時の変位を傾斜ガイド受部１０ａに伝達して前記移動扉１０を開かせる移動扉開作動機構１３とを備えている。
【００１３】
また、自動扉装置１は、機械式ロック機構１４を備えており、このロック機構１４の操作部１４ａを、人が可動式床機構１１に乗らずに操作可能な位置に配設している。図１の例では、室外ロック仕様となっており、機械式ロック機構１４は壁面２に収容されて図示されていないが、移動扉１０の室外側の右下端に、操作部としてキー穴１９を設け、このキー穴１９に施錠キーを挿入し、機械式ロック機構１４を操作して施錠、解錠する構成になっている。
また、この実施例では、自動扉装置１は、移動扉１０の移動に伴って発電する発電ユニット１５と、発電ユニット１５が発電した電力によって点灯駆動する足元照明ランプ１６を備えているが、これは第一の本発明の必須の構成ではない。
【００１４】
移動扉１０は、図１、図１Ａ（ａ）、図２に示すように、入口が形成された壁面２に沿って自由に水平移動できるように、上方に延出して設けた車輪付きの吊下アーム１０ｂ、１０ｂを壁面２の上部に固定されたレール２ａに掛けた状態で吊り下げ保持されている。移動扉１０の下部は底面が開放された空洞構造になっており、この空洞内に一本のレール状の傾斜ガイド受部１０ａを設けている。ここに、傾斜ガイド受部１０ａは、扉１０の閉方向に下降する斜面状のレール構造になっているが、後述する移動扉開作動機構１３のローラー１３ａによって上向きの押圧を受け止めるため堅牢な造りになっている。
【００１５】
可動式床機構１１は、図３に示すように、床板１１ｃを備え、床板１１ｃは床面に形成された凹所内を昇降可能とされ、通常は、図示しない弾性部材等によって床面と同水準に保持されている。その上に人が乗ると、人の荷重によって下降するが、人が降りてその荷重がなくなると床面と同水準まで上昇し自動復帰する。
可動式床機構１１は、移動扉１０の正面側、裏面側からの出入りをスムーズにするため、移動扉１０の正面側及び裏面側にそれぞれ対設されており、一方の床板１１ｃが下降、上昇すれば、他方も同じように連動して、下降、上昇復帰する構成になっている。
可動式床機構１１の正面側、裏面側のそれぞれの三辺には、床板１１ｃが下降したときにその周縁部に生じる段差(隙間)を隠すための安全板１１ａが設けられている。ここに、安全板１１ａはその一辺が蝶番１１ｂによって床面縁部に固定されているので、可動式床機構１１の床板１１ｃの下降及び上昇復帰に伴って上下に傾動して、双方の三辺の周縁部に生じる段差を傾斜面にして隠すことができる。  
【００１６】
移動扉自動閉復帰手段１２は、図１、図１Ａ（ａ）、図２に示すように壁２内に隠蔽収容されており、錘１２ｃの荷重によって移動扉１０を常時閉方向に付勢する構成としている。具体的には、移動扉１０から上方に延出して設けられたアーム１０ｃからワイヤー１２ａを伸ばし、そのワイヤー１２ａをプーリー１２ｂによって垂下させ、その先端に錘１２ｃを吊るした構成になっている。そのため、移動扉１０は、可動式床機構１１に人が乗っていない状態では、錘１２ｃの重力によって常時閉方向に付勢され、錘１２ｃの重力で移動扉１０を自動的に閉じる構造になっている。
【００１７】
一方の移動扉開動作動機構１３は、図１、図１Ａ（ｂ）、図２に示すように床面に固定された支点１３ｂを有するリンク機構を有しており、可動式床機構１１に人が乗ったときに降下する変位を、リンク１３ｃによって上方向の変位に変換して傾斜ガイド受部１０ａに伝達するようになっている。リンク１３ｃの自由端にはローラー１３ａを設け、そのローラー１３ａを傾斜ガイド受部１０ａに接触させている。そのため、人が可動式床機構１１の床板１１ｃに乗ったときには、このローラー１３ａが傾斜ガイド受部１０ａを上方に押圧し、その押圧力が傾斜ガイド受部１０ａの斜面と直交する方向に作用する結果、移動扉１０は傾斜ガイド受部１０ａにガイドされて移動し、図２に示したように開方向に移動して開く。
【００１８】
発電ユニット１５は、この実施例では、図１、図１Ａ（ａ）、図２に示すように、移動扉１０の上方に設けたレール２ａの一端側に、ワイヤー１２ａを支持するプーリー１２ｂを設け、そのプーリー１２ｂの回転軸に連結されている。したがって、移動扉１０が開、閉方向に移動すれば、プーリー１２ｂを回転させて発電できる。ここに、発電ユニット１５には、移動扉１０が開方向へ移動しているときのみ発電するように一方向クラッチを設けてもよいが、発電した電力を蓄積できるように二次電池あるいはコンデンサーを設けた充電ユニットを付加することが望ましい。
【００１９】
このような発電ユニット１５を設ける場合、移動扉１０の開閉動作以外にも、可動式床機構１１の昇降や移動扉開作動機構１３の作動時に、それらの伝達力を受けて発電する構成にしてもよく、そこで発電した電力を蓄電池などで蓄電しておけば、後述する足元照明ランプ、電気式ロック機構やコントローラは外部から給電を受けることなく作動でき、非電源式開閉扉装置の無電源化が可能となる。
【００２０】
足元照明ランプ１６は、消費電力の少ないＬＥＤランプで構成されており、図１、図１Ａ（ｂ）、図２に示すように、移動扉１０の側壁２の下方に設けて、可動式床機構１１の床板１１ｃを照らすようになっている。このような足元照明ランプ１６は、少なくとも移動扉１０が開方向に移動している間、発電ユニット１５で発電した電力によって自動的に点灯する構成にすればよいが、壁面２内部から可動式床機構１１の全体に向けて照射するようにすれば、可動式床機構１１の床板１１ｃに人が乗って、移動扉１０を開くときに生じる段差を視認することが容易になり、高齢者などの不注意によるつまずき事故や転倒事故を未然に防止する効果がある。また、足元照明ランプ１６を照度センサーに連動させて、夜間などに限って、発電ユニット１５で発電し、蓄電ユニットに蓄電している電力を放電して点灯させる構成にしてもよい。
【００２１】
ついで、第一の本発明の他の実施例を説明するが、前述した実施例と共通する要素には同一の参照符号を付けて説明を省略する。
図４、図５の例は、移動扉の室内側に機械式ロック機構１４と、その操作部１４ａを設けた室内ロック仕様の実施例を示している。
機械式ロック機構１４の操作部１４ａは、移動扉１０の室内側で、人が可動式床機構１１に乗らずに操作できる位置に設けている。このレバー操作部１４ａは、握り部の両側を同方向に折り曲げた形状になっており、壁面２に設けた凹所２ａに収容されて上下方向に倒伏操作できるようになっている。
【００２２】
このような構造によれば、移動扉１０が閉じた状態にあるときに、操作部１４ａを立ち上げると、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、操作部１４ａが移動扉１０の端面に当接してストッパーとして機能するので、移動扉を室内側から施錠できる。また、解錠時には図５に示したように、操作部１４ａを倒すと、壁面２の凹所２ａに収容されるため、移動扉１０は移動可能になって開くことができる。
【００２３】
次いで第一の本発明の更に他例を説明する。
図６は移動扉を室内側から見たときの縦断面説明図、図７（ａ）〜（ｃ）は機械式ロック機構の操作部の動作を示す縦断説明面図である。
【００２４】
この例では、機械式ロック機構１４の操作部１４ａを押圧して、ストッパーとして突出させて使用する構造になっており、前述した実施例と同様に室内ロック仕様となっている。
操作部１４ａは前述した実施例と同様に、移動扉１０の室内側で、人が可動式床機構１１に乗らずに操作できる位置に設けている。前述した実施例と共通する要素には同一の参照符号を付けて説明を省略する。
【００２５】
機械式ロック機構１４の詳細構造は、図７に詳細に示されているので、図を参照して、基本構造を説明する。
機械式ロック機構１４は、移動扉１０が閉じた状態にあるときに、操作部１４ａがストッパーとして機能する位置となる壁面２の適所にピンケース１４ｂを埋設し、そのピンケース１４ｂの中空部内に、操作部１４ａ、バネ１４ｅを配置し、その後方に、先端にストップリング１４ｄを遊嵌し後部にスプリングなどの弾性体１４ｄを配置したピン本体１４ｆを内装して、操作部１４ａを壁面より出没可能な構造にしている。
【００２６】
ここに、ピン本体１４ｆは、ピンケース１４ｂの中空部に収容され、後端に配置した弾性体１４ｃによって前進方向に付勢されている。ピン本体１４ａは中間部に細径部があり、この部分にストップリング１４ｄが外遊嵌され、ピンケース１４ｂには、ストップリング１４ｄを進退可能に収容する大径部が形成されている。
【００２７】
機械式ロック機構１４の基本動作を説明すると、移動扉１０が解錠されているときには、図７（ａ）に示すように、操作部１４ａは、ピンケース１４ｂ内に収容され、ピン本体１４ｆは弾性爪１４ｅによって突出が規制されるので、操作部１４ａは突出できず、ピンケース１４ｂ内に埋没されているが、この状態で操作部１４ａを指で深く押圧すれば、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、バネ１４ｅは窄んで、ストップリング１４ｄに入り込み、ピン本体１４ｆの前進を許容するので、スプリング１４ｃは弾性復帰して、ピン本体１４ｆを前進させその結果、ピン本体１４ｆは、図７（ｄ）に示すように、ストップリング１４ｄで規制される最前位置まで前進し、ピン操作部１４ａはピンケース１４ｂより飛び出し、壁面２から突出するので、ストッパーとなって、施錠状態となる。
施錠状態では、操作部１４ａは、バネ１４ｃの弾性力によって常時前進方向に付勢されているので、振動等によって勝手に後退することはない。
【００２８】
このような構造によれば、移動扉１０が閉じた状態にあるときに、操作部１４ａを深く押し込むと、操作部１４ａが壁面２から突出して移動扉１０の端面に当接してストッパーとして機能する。また、突出している操作部１４ａを押圧すると、操作部１４ａは壁面２から没して、縮んでいたバネ１４ｅが開いて、ピン本体１４ｆと操作部１４ａの後退を阻止するので、壁面より没して解錠となり、移動扉１０を自在に開くことが出来る。
【００２９】
次いで、図８、図９を参照して、第二の本発明の一実施例を説明する。
この自動扉装置の特徴は、機械式ロック機構を設けた第一の本発明とは異なり、電気式ロック機構、コントローラを設け、電気式ロック機構をワイレスカードキーで遠隔操作して、施錠、解錠できる構成にした点にある。前述した実施例と共通する要素には同一の参照符号を付けて説明を省略する。
【００３０】
電気式ロック機構１４Ａは、通常の電気錠などに使用されるソレノイド、モータなどのアクチュエータを備えたものが使用でき、コントローラ１７とともに壁面２に隠蔽収納できる構成にすることができる。
ここに、コントローラ１７は、ワイヤレスカードキー(不図示)との信号伝送を行うために、送受信部を備えており、これによって、人が可動式床機構１１に乗らない、移動扉１０から十分に離れた位置からワイヤレスカードキーを操作することで、コントローラ１７に施錠、解錠信号を送信して、電気式ロック機構１４Ａを作動し、移動扉１０を施錠、解錠できる。無線信号は、電波、赤外線、超音波などが使用できる。
このような構成では、コントローラ１７を配設する場所は特に制限されず、移動扉１０から離れた受付コーナー等に設置してもよいが、その場合には、コントローラ１７と電気式ロック機構１４Ａとは無線信号を送受する機能を備える必要がある。
【００３１】
また、コントローラ１７は、本体を壁２内に収容し、施錠、解錠を行うための操作部を壁面から露出させる構成にしてもよいが、その場合、操作部は、人が可動式床機構１１に乗らずに操作できる位置に設けることが望まれる。
更に、コントローラ１７は、テンキーを設けて暗証コードを入力する構成の他、非接触式カードによって施錠、解除できるような構成にしてもよいし、非接触式のカードリーダを設けて施錠、解錠を制御できるようにしてもよい。
自動扉装置１は、取換え可能な電池を収容させて、電気式ロック機構１４Ａ、コントローラ１７を駆動する構成にしてもよいが、後述する発電ユニットを設けたものでは、取換式の電池を用いることなく、完全な無電源化が実現する。
【００３２】
ついで、第二の本発明の実施例として、発電ユニットを設けた無電源型の一実施例を説明する。
図１０、図１１の例は室外ロック仕様となっており、移動扉１０を吊り下げレール２ａに支持する吊り下げアーム１０ｂに付設した車輪の軸の回転力を発電ユニット１５で受けることで、移動扉１０の開閉動作に伴って発電する構成にしている。一方の発電ユニット１５は、移動扉１０、可動式床機構１１、移動扉自動閉復帰手段１２、移動扉開作動機構１３の少なくとも１以上より動力を受けて発電する構成にしている。発電ユニットで発電した電力を蓄電池１５Ａなどで蓄電して、足元照明ランプ１６、電気式ロック機構１４Ａやコントローラ１７の電源として給電する構成にすれば、外部から給電を受けることなく賄うことができ、施解錠機能を備えた非電源式開閉扉装置の無電源化が実現する。
なお、発電ユニット１５の電力は二次電池等に蓄積するようにするとよいが、更にその二次電池の蓄電量が不足した場合でも電気式ロック機構１４Ａを作動させることができるように、二次電池は商用電源源から、あるいは図示していないバッテリーからも給電可能にしておくとよい。
【００３３】
図１２は、発電ユニット１５、電気式ロック機構１４Ａ、コントローラ１７、コードレスカードキー１８の組合わせを示した電気系ブロック図である。
また、図８〜図１１に示している移動扉開閉装置１は、移動扉の開閉機構にも特徴があり、傾斜ガイド受部１０ａは、上側と下側で２つの斜面レールを平行に設けた構造になっており、錘１２ｃを、可動式床機構１１と連動したリンク機構側に設けて、移動扉１０を開閉する構成になっている。
ここに、移動扉開作動機構１３は、錘１２ｃとリンク機構、上側の傾斜ガイド受部１０ａの組み合わせによって構成され、移動扉自動閉復帰手段１２は、錘１２ｃとリンク機構、下側の傾斜ガイド受部１０ａの組み合わせによって構成されている。
このような構造によれば、錘１２ｃは、１３ｂを支点とした伝達機構１３のリンクに固着された延長リンク１２ｄに取付けられ、錘１２ｃと可動式床機構１１とが１３ｂを支点としたリンク機構によってシーソーのように連結されているので、可動式床機構１１に人が乗ると、リンク機構によって錘１２ｃが持ち上げられ、可動式床機構１１から人が降りると、錘１２ｃは自重によって下降するので、リンク機構によって可動式床機構１１が上昇復帰する。
【００３４】
また、傾斜ガイド受部１０ａは、伝達機構１３のローラー１３ａから伝達される上向きの力だけでなく、下向きの力も受け止めるように２つの斜面レールを平行に設け、その隙間にローラー１３ａを配置しているので、可動式床機構１１に人が乗ると、錘１２ｃには支点１３ｂに対して、左上方向のモーメント力が作用して、ローラー１３ａを持ち上げる。その結果、ローラー１３ａは移動扉１０の傾斜ガイド受部１０ａの上側の斜面レールを上方に押圧するので、移動扉１０は上側の傾斜ガイド受部１０ａの傾斜に沿って開方向に移動する。
また、可動式床機構１１の床板１１ｃから人が降りると、錘１２ｃには支点１３ｂに対して、右下方向のモーメント力が作用して、ローラー１３ａを持ち下げるので、ローラー１３ａは移動扉１０の傾斜ガイド受部１０ａの下側の斜面レールを下方に押圧し、その結果、移動扉１０は下側の傾斜ガイド受部１０ａの傾斜に沿って閉方向に移動する。
このような構造によれば、前述した実施例のような吊り下げ錘は不要になる。
【００３５】
以上に説明した自動扉装置は、いずれも移動扉は片開き構造になっている。
しかしながら、本発明では、図１３に示すように、移動扉１０を左右一対として、両開きにすることももちろん可能であり、前記実施例に共通する要素に同一の参照符号を付けて説明は省略する。
【符号の説明】
【００３６】
１              自動扉装置
１０            移動扉
１０ａ          傾斜ガイド受部
１１            可動式床機構
１２            移動扉自動閉復帰手段
１３            移動扉開作動機構
１４            機械式ロック機構
１４Ａ          電気式ロック機構
１４ａ          操作部
１５            発電ユニット
１６            足元照明ランプ
１７            コントローラ
１８            ワイヤレスカードキー
１９            施錠キー穴
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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