(57)【要約】【課題】シャフトに締結されたネジ部材の緩みを確実に防止することのできる減速機構、及び減速機付モータを提供する。【解決手段】減速機構３は、ケース１４の底面１８ａに基端が固定されているウォーム支軸２４と、ウォーム支軸２４に回転可能に支持されたウォームホイール３２及びピニオンギヤ３３と、ウォーム支軸２４の先端に締結され、周方向に間隔をあけた複数個所にウォーム支軸２４の径方向に交差する平坦面４６ｂを有するナット４６と、ケース１４に固定され、ナット４６の平坦面４６ｂの径方向外側に間隔をあけて設けられた円筒状内周面６５ｃを有する軸受ボス６５と、それぞれの平坦面４６ｂと円筒状内周面６５ｃとの間で転動可能に設けられたコロ４７と、コロ４７が軸方向に沿ってウォームホイール３２及びピニオンギヤ３３側に移動するのを拘束するコロホルダ９０と、を備える。【選択図】図３
2020041586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースのベース面に一端が固定されているシャフトと、
前記シャフトに回転可能に支持され、外部動力の回転力により回転する少なくとも１つのギヤと、
前記シャフトの他端に締結され、前記シャフトの外周面よりも径方向外側に張り出して前記ギヤの前記シャフトからの抜けを防止するとともに、前記シャフト周りの周方向に間隔をあけた複数個所に前記シャフトの径方向に交差する交差面を有するネジ部材と、
前記ケースに固定され、前記ネジ部材の前記交差面の径方向外側に間隔をあけて設けられ、前記周方向に延びる円弧状面を有するアウター部材と、
前記シャフトの軸方向から見て円形面を有し、それぞれの前記交差面と前記円弧状面との間で転動可能に設けられた転動部材と、
前記転動部材が前記軸方向に沿って前記ギヤ側に移動するのを拘束する受け座部材と、
を備えることを特徴とする減速機構。
【請求項２】
前記ケースに固定され、前記ケースの前記ベース面に対向する側に形成された開口部を閉塞するカバーをさらに備え、
前記アウター部材は、前記カバーと一体に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の減速機構。
【請求項３】
前記ネジ部材は、内周面に前記シャフトの他端に設けられた雄ネジ部に締結される雌ネジ部を有し、外周面に前記交差面として複数の平坦面を有した多角形状のナットである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の減速機構。
【請求項４】
前記受け座部材は、
前記ネジ部材と前記アウター部材との間に設けられた円筒状の筒状部と、
前記筒状部の周方向に間隔をあけて複数形成され、前記筒状部の径方向内側と径方向外側に連通して前記転動部材を収容する転動部材収容部と、を一体に有する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の減速機構。
【請求項５】
前記ケースに、
前記外部動力の回転力が入力されるウォーム軸と、
前記ウォーム軸に噛合されるウォームホイールと、
前記ウォームホイールと同軸上に配置され、前記ウォームホイールと一体となって回転可能な平歯車と、
前記平歯車に噛合され、外部機器に回転力を伝達する出力部と、
前記ウォームホイールからの回転を前記平歯車に伝達するとともに、前記平歯車からの回転が前記ウォームホイールに伝達されてしまうことを阻止するクラッチ機構と、
が収納されており、
前記ギヤは、前記ウォームホイール及び前記平歯車であり、
前記クラッチ機構は、
前記ウォームホイールに軸方向に貫通形成された複数の係合孔と、
前記平歯車に形成され前記係合孔に挿入される係合凸部と、
前記ウォームホイールの前記平歯車とは反対側の面に配置され、前記係合凸部の先端面と突き合わされる受入れ面を有するとともに、前記ケースと摺動可能、かつ前記ケースによって軸方向への移動が規制されたロックプレートと、
を備え、
前記先端面及び前記受入れ面のうち何れか一方は、周方向中央から周方向両端にかけて高さが減少する第１傾斜面を有し、前記先端面及び前記受入れ面のうちいずれか他方は、周方向中央から両端にかけて高さが増加する第２傾斜面を有し、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とが、前記ウォームホイールの周方向で互いに間隔を隔てている
ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の減速機構。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の減速機構と、
前記減速機構に連結されたモータと、
を備え、
前記モータは、前記外部動力である
ことを特徴とする減速機付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機構、及び減速機付モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
減速機構は、例えば複数のギヤ（歯車）により構成されており、例えばモータの回転力が入力されると、モータの回転を減速して出力する。これにより、モータ自体の規定トルクよりも大きなトルクを得ることが可能になる。
ここで、この種の減速機構の中には、組立作業を容易化するために、一面が開口された箱状のケースに、モータと減速機構とを収納したものがある。また、このものは、ケースにシャフトを立設し、シャフトの先端から減速機構を構成するギヤを挿入するように構成されている。そして、ケースの一面側からモータと減速機構とを収納した後、一面の開口をカバーで閉塞する。このように、ケース内への部品の組付けを、全て一面側から行えるので、減速機構の組立作業を容易に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２５２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ケースに立設したシャフトに対し、シャフトの先端からギヤを挿入した構成において、シャフトの先端側に、シャフトからのギヤの抜けを防止するナットを螺着させる場合がある。このような場合、ギヤは、シャフトに回転可能に支持され、外部動力の回転力によりシャフト周りに回転する。このギヤの回転により、ギヤに接するナットが緩んでしまう場合がある。
【０００５】
ナットの緩みを防止するには、シャフトに径方向に貫通する貫通孔を形成するとともに、ナットを径方向に貫通（連通）する溝や孔を形成し、シャフトの貫通孔とナットの溝や孔に割ピン等を貫通させる方法がある。
また、ナットの雌ネジ孔部に各種の緩み止め機能を備えた緩み止めナットを用いる方法もある。
【０００６】
しかし、割ピン等を設ける場合、シャフトに形成した貫通孔とナット側の溝や孔とを位置合わせして割ピン等を挿入した状態で、シャフトの軸方向において、ナットの位置をギヤに対して高精度に設ける必要がある。ナットが軸方向でギヤ側にずれていると、ナットとギヤとの間の摩擦が大きくなり、ギヤの回転抵抗が増大する。また、ナットが軸方向でギヤから離間する側にずれていると、ナットとギヤとの間隔が過大となり、ギヤにガタが生じてしまう。
また、緩み止めナットを用いる場合、ギヤの回転によって緩み止めナットに逆転力が加わった場合等に、緩み止めナットがギヤと供回りして緩んでしまう可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、シャフトに締結されたネジ部材の緩みを確実に防止することのできる減速機構、及び減速機付モータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の減速機構は、ケースのベース面に一端が固定されているシャフトと、前記シャフトに回転可能に支持され、外部動力の回転力により回転する少なくとも１つのギヤと、前記シャフトの他端に締結され、前記シャフトの外周面よりも径方向外側に張り出して前記ギヤの前記シャフトからの抜けを防止するとともに、前記シャフト周りの周方向に間隔をあけた複数個所に前記シャフトの径方向に交差する交差面を有するネジ部材と、前記ケースに固定され、前記ネジ部材の前記交差面の径方向外側に間隔をあけて設けられ、前記周方向に延びる円弧状面を有するアウター部材と、前記シャフトの軸方向から見て円形面を有し、それぞれの前記交差面と前記円弧状面との間で転動可能に設けられた転動部材と、前記転動部材が前記軸方向に沿って前記ギヤ側に移動するのを拘束する受け座部材と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、シャフトの他端に締結されたネジ部材に形成された交差面と、ネジ部材の交差面の交差面の径方向外側に設けられたアウター部材の円弧状面との間隔は、交差面の周方向中央部から周方向両側に向かって漸次狭くなる。シャフトに対してネジ部材が回転しようとすると、交差面が転動体に対して周方向に移動し、転動体が設けられた部分において、交差面と円弧状面との間隔が狭まる。しかし、交差面と円弧状面との間隔は、交差面と円弧状面との間に設けられた転動体の直径以下にはならず、ネジ部材の回転が拘束される。このようにして、シャフトに締結したネジ部材が緩むのを防止することができる。
また、受け座部材によって、転動部材がギヤ側に移動するのを拘束することで、減速機構の組付作業性を向上することができる。
【００１０】
また、本発明の減速機構は、前記ケースに固定され、前記ケースの前記ベース面に対向する側に形成された開口部を閉塞するカバーをさらに備え、前記アウター部材は、前記カバーと一体に設けられているのが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、シャフトの他端を、ネジ部材と、転動体と、アウター部材とを介して、ケースに固定されたカバーによって支持することができる。
【００１２】
また、本発明の減速機構は、前記ネジ部材は、内周面に前記シャフトの他端に設けられた雄ネジ部に締結される雌ネジ部を有し、外周面に前記交差面として複数の平坦面を有した多角形状のナットであってもよい。
【００１３】
このような構成によれば、シャフトの他端に締結したナットの平坦面と、その径方向外側に設けられた円弧状面との間に転動部材を設けることで、ナットの緩みを確実に防止することができる。
【００１４】
また、本発明の減速機構は、前記受け座部材は、前記ネジ部材と前記アウター部材との間に設けられた円筒状の筒状部と、前記筒状部の周方向に間隔をあけて複数形成され、前記筒状部の径方向内側と径方向外側に連通して前記転動部材を収容する転動部材収容部と、を一体に有するようにしてもよい。
【００１５】
このような構成によれば、転動部材をアウター部材の転動部材収容部に収容することで、ネジ部材に対する転動体の位置を容易に位置決めすることができる。これにより、減速機構の組付作業性を向上することができる。
【００１６】
また、本発明の減速機構は、前記ケースに、前記外部動力の回転力が入力されるウォーム軸と、前記ウォーム軸に噛合されるウォームホイールと、前記ウォームホイールと同軸上に配置され、前記ウォームホイールと一体となって回転可能な平歯車と、前記平歯車に噛合され、外部機器に回転力を伝達する出力部と、前記ウォームホイールからの回転を前記平歯車に伝達するとともに、前記平歯車からの回転が前記ウォームホイールに伝達されてしまうことを阻止するクラッチ機構と、が収納されており、前記ギヤは、前記ウォームホイール及び前記平歯車であり、前記クラッチ機構は、前記ウォームホイールに軸方向に貫通形成された複数の係合孔と、前記平歯車に形成され前記係合孔に挿入される係合凸部と、前記ウォームホイールの前記平歯車とは反対側の面に配置され、前記係合凸部の先端面と突き合わされる受入れ面を有するとともに、前記ケースと摺動可能、かつ前記ケースによって軸方向への移動が規制されたロックプレートと、を備え、前記先端面及び前記受入れ面のうち何れか一方は、周方向中央から周方向両端にかけて高さが減少する第１傾斜面を有し、前記先端面及び前記受入れ面のうちいずれか他方は、周方向中央から両端にかけて高さが増加する第２傾斜面を有し、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とが、前記ウォームホイールの周方向で互いに間隔を隔てていてもよい。
【００１７】
このように構成することで、大きな減速比を得ることができる。このような減速機構において、シャフトに締結されたネジ部材の緩みを確実に防止することができる。
また、クラッチ機構を設けることにより、外部機器からの荷重により、減速機構が逆転、換言すれば、ウォームホイールが逆転してしまうことを確実に防止できる。さらに、クラッチ機構が、係合孔、係合凸部、受入れ面、及びロックプレートにより構成されているので、係合凸部の先端面と受入れ面との突き合わせ状態により、平歯車が浮き上がろうとしてしまう。つまり、平歯車に、シャフトの他端からの抜け方向の力が作用してしまう。しかしながら、シャフトの他端に締結したネジ部材が緩むのを防止できるので、平歯車のシャフトからの抜けも確実に防止できる。
【００１８】
また、本発明の減速機構、減速機付モータは、上記に記載の減速機構と、前記減速機構に連結されたモータと、を備え、前記モータは、前記外部動力であることを特徴とする。
【００１９】
このように構成することで、シャフトに締結されたネジ部材の緩みを確実に防止することのできる減速機付モータを提供することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、シャフトに締結されたネジ部材の緩みを確実に防止することのできる減速機構、減速機付モータを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態における減速機付モータの外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における減速機付モータの部品構成を示す斜視展開図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるウォームホイールの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるピニオンギヤの斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるウォーム支軸にピニオンギヤを挿入した状態を、ウォーム支軸の軸方向からみた平面図である。
【図７】本発明の実施形態におけるウォーム支軸の先端側に設けたナット、コロ、及びコロホルダを示す断面図である。
【図８】本発明の実施形態におけるウォーム支軸の先端側に設けたナット、コロ、及びコロホルダを、ウォーム支軸の軸方向からみた平面図である。
【図９】本発明の実施形態におけるコロ及びコロホルダを示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるコロホルダを示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態におけるコロ及びコロホルダを、図９とは異なる方向から見た斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるロックプレートの斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態におけるクラッチ機構の作用説明であり、（ａ）〜（ｃ）は、クラッチ機構を状態別に図示したものである。
【図１４】本発明の実施形態の変形例における減速機付モータの構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施形態に係る減速機付モータについて、図面を参照して説明をする。
【００２３】
（減速機付モータ）
図１は、減速機付モータ１の外観を示す斜視図である。図２は、減速機付モータ１の部品構成を示す展開斜視図である。
図１、図２に示すように、減速機付モータ１は、例えば、車両のパワーウインドウ装置等に用いられるものである。減速機付モータ１は、モータ２と、モータ２に連結された減速機構３と、を備え、減速機構３にクラッチ機構４が内装されている。
【００２４】
（モータ）
モータ２は、いわゆるブラシ付ＤＣモータである。モータ２は、略有底筒状のヨーク５と、ヨーク５の径方向内側に回転自在に設けられたアーマチュア６と、を備えている。ヨーク５の筒部５ａには、内周面に、複数の永久磁石４０が周方向に並んで配置されている。ヨーク５は、開口部５ｂを減速機構３側に向けて配置されている。
アーマチュア６は、回転軸７と、回転軸７の永久磁石４０に対応する位置に外嵌固定されているアーマチュアコア８と、回転軸７のアーマチュアコア８よりも減速機構３側に外嵌固定されているコンミテータ９と、を備えている。
【００２５】
回転軸７の一端（図２における右端）は、ヨーク５の底部に回転自在に支持されている。
アーマチュアコア８には、不図示のコイルが巻回されている。コイルの端末部がコンミテータ９に接続されている。コンミテータ９は、略円柱状に形成されている。コンミテータ９は、外周面に複数の導電性のセグメント９ａが周方向に並んで配置されている。これらセグメント９ａに不図示のコイルが接続される。
また、セグメント９ａには、ブラシユニット１０の不図示のブラシが摺接される。ブラシユニット１０は、コネクタ部１１を介して不図示の外部電源に電気的に接続されている。このため、ブラシユニット１０の不図示のブラシ、及びセグメント９ａを介し、不図示のコイルの電流が供給される。
【００２６】
コネクタ部１１は、不図示の外部電源とブラシユニット１０とを電気的に接続するものである。コネクタ部１１は、減速機構３の後述するモータ収容部１６に収容されるフレーム部１２と、フレーム部１２の一側に一体的に設けられているコネクタ受部１３と、を備えている。
コネクタ受部１３には、外部電源から延びる不図示のコネクタが嵌着される。コネクタ受部１３の不図示の端子が、ブラシユニット１０と電気的に接続される。
【００２７】
フレーム部１２は、略長方形で額縁状に形成されている。フレーム部１２の開口部１２ａは、ヨーク５の開口部５ｂに連通されている。また、フレーム部１２の開口部１２ａは、コンミテータ９を挿通可能に形成されている。モータ２の回転軸７の他端は、フレーム部１２の開口部１２ａを介して減速機構３側に突出しており、この減速機構３に連結されている。
【００２８】
（減速機構）
（ケース）
図３は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図２、図３に示すように、減速機構３は、一面に開口部１４ａを有する略箱状のケース１４と、ケース１４のモータ２側に一体成形され、ケース１４の開口部１４ａと同じ向きで第１開口部１６ａを有するモータ収容部１６と、ケース１４の開口部１４ａ、及びモータ収容部１６の第１開口部１６ａを閉塞するカバー１５と、ケース１４内に収容された減速機部３０と、ケース１４内に収容されたクラッチ機構４と、を備えている。
【００２９】
モータ収容部１６には、モータ２が取り付けられるとともに、ブラシユニット１０、及びコネクタ部１１が収容される。モータ収容部１６には、モータ２が取り付けられる側面にも第２開口部１６ｂが形成されている。この第２開口部１６ｂの外周縁に、ヨーク５の開口部５ｂの外周縁が当接される。そして、この当接された箇所で、モータ収容部１６とヨーク５とが不図示のボルトによって締結固定される。
【００３０】
また、モータ収容部１６の第２開口部１６ｂは、第１開口部１６ａと連通されている。そして、モータ収容部１６の第１開口部１６ａ側からコネクタ部１１のフレーム部１２を挿入し、このフレーム部１２を第２開口部１６ｂの内周縁に嵌合させることにより、モータ収容部１６にコネクタ部１１が収容される。さらに、モータ収容部１６の第１開口部１６ａで、コネクタ部１１よりもケース１４側からブラシユニット１０を挿入する。これにより、モータ収容部１６のコネクタ部１１よりもケース１４側にブラシユニット１０が収容される。
【００３１】
ケース１４は、モータ２の回転軸７の軸線上に沿って形成されたウォーム軸収容凹部１７と、ウォーム軸収容凹部１７を挟んで両側に配置されたウォームホイール収容凹部１８、及びドライブギヤ収容凹部１９と、ウォームホイール収容凹部１８の底面（ベース面）１８ａに形成されたクラッチ収容凹部２０と、を備えている。
ウォーム軸収容凹部１７は、ケース１４の側壁１４ｂを貫通するように延出形成されている。ケース１４の側壁１４ｂには、ウォーム軸収容凹部１７が貫通された箇所に、ケース１４の開口部１４ａと同じ向きで開口された軸受収容凹部２１ａ，２１ｂ（第１軸受収容凹部２１ａ、第２軸受収容凹部２１ｂ）が形成されている。
【００３２】
軸受収容凹部２１ａ，２１ｂのうち、モータ収容部１６側の第１軸受収容凹部２１ａには、回転軸７の他端７ｂを回転自在に支持する軸受２２ａが圧入されて収容されている。
一方、軸受収容凹部２１ａ，２１ｂのうち、モータ収容部１６とは反対側の第２軸受収容凹部２１ｂには、回転軸７と一体化された後述のウォーム軸３１の端部３１ａ（図２における左端）を回転自在に支持する軸受２２ｂが圧入されて収容されている。
【００３３】
ドライブギヤ収容凹部１９の底部１９ａには、後述のドライブギヤ３５を回転自在に支持するためのドライブ支軸２３が立設されている。
また、クラッチ収容凹部２０の底部２０ａには、略円筒状の軸受部２５が一体成形されている。この軸受部２５に、後述のウォームホイール（ギヤ）３２を回転自在に支持するためのウォーム支軸（シャフト）２４の基端（一端）が圧入される。
【００３４】
ドライブ支軸２３、及びウォーム支軸２４は、これの軸方向が回転軸７、及びウォーム軸３１の軸方向と直交している。ウォーム支軸２４は、基端にフランジ部２４ａが形成されている。一方、ウォーム支軸２４の先端（他端）には、雄ネジ部２４ｂが刻設されている。雄ネジ部２４ｂは、ウォーム支軸２４に回転自在に支持される減速機部３０やクラッチ機構４の抜けを防止するために使用される（詳細は後述する）。
【００３５】
このような構成のもと、ウォーム支軸２４は、先端をクラッチ収容凹部２０の底部２０ａの外側（ケース１４の底部１４ｃの外側）から軸受部２５に圧入される。クラッチ収容凹部２０の底部２０ａにフランジ部２４ａを当接させることにより、ウォーム支軸２４のクラッチ収容凹部２０に対する位置決めが行われる。これにより、クラッチ収容凹部２０の底部２０ａからウォーム支軸２４が突出される。
【００３６】
その他、ケース１４の外側面には、ケース１４を車体等に取り付けるための３つのボルト座２７が周方向にほぼ等間隔で形成されている。各ボルト座２７には、それぞれ不図示のボルトを挿通可能な挿通孔２７ａが形成されている。
また、ケース１４の外側面には、複数の雌ネジ座８１が形成されている。この雌ネジ座８１は、ケース１４にカバー１５を締結固定するためのものである。
また、ケース１４の開口部１４ａの内周縁には、カバー１５が嵌め込まれる段差部２９が形成されている。
【００３７】
（減速機部）
減速機部３０は、モータ２から突出された回転軸７と一体成形され、ウォーム軸収容凹部１７に収容されるウォーム軸３１と、ウォーム軸３１に噛合され、ウォームホイール収容凹部１８に収容されるウォームホイール３２と、ウォームホイール３２のクラッチ収容凹部２０とは反対側の上部に配置されクラッチ機構４と一体化されたピニオンギヤ（ギヤ、平歯車）３３と、ピニオンギヤ３３に噛合されるスパーギヤ３４と、スパーギヤ３４と一体化されるドライブギヤ３５と、ナット（ネジ部材）４６と、を備えている。
【００３８】
ウォーム軸３１は、回転軸７と同軸上に延在されている。ウォーム軸３１の回転軸７とは反対側の端部３１ａが、ケース１４の軸受収容凹部２１ｂに圧入された軸受２２ｂに回転自在に支持されている。
【００３９】
図４は、ウォームホイール３２の斜視図である。
図２〜図４に示すように、ウォームホイール３２は、略円板状に形成されている。ウォームホイール３２の外周面には、ウォーム軸３１に噛合される歯部３２ａが形成されている。ウォームホイール３２の径方向中央には、ウォーム支軸２４が挿通可能な挿通孔３２ｂが形成されている。この挿通孔３２ｂにウォーム支軸２４を挿通することにより、ウォーム支軸２４にウォームホイール３２が回転自在に支持される。
【００４０】
ウォームホイール３２の外周部で、歯部３２ａよりも径方向内側には、ウォーム支軸２４の軸方向の一面３２ｃ側に、ウォーム支軸２４の軸方向からみて円環状の凸部３６が一体成形されている。この凸部３６がウォームホイール収容凹部１８の底面１８ａに当接するように、ウォームホイール収容凹部１８にウォームホイール３２が位置決め収容される。ウォームホイール３２は、凸部３６がウォームホイール収容凹部１８の底面１８ａに当接するだけなので、ウォームホイール収容凹部１８に対するウォームホイール３２の摺動抵抗を最小限に抑えることができる。
【００４１】
また、ウォームホイール３２には、挿通孔３２ｂの周囲に、後述のピニオン凸部４３が挿入可能な３つのピニオン係合孔３７が周方向に等間隔で形成されている。ピニオン係合孔３７は、径方向外側に向かって末広がりとなるように、ウォーム支軸２４の軸方向からみて略扇状に形成されている。さらに、ウォームホイール３２には、挿通孔３２ｂの周囲で、かつ挿通孔３２ｂの間に、それぞれ後述のロック凸部７３が挿入可能な３つのロック係合孔３８が周方向に等間隔で形成されている。ロック係合孔３８は、径方向外側に向かって末広がりとなるように、ウォーム支軸２４の軸方向からみて略扇状に形成されている。
また、ウォームホイール３２の一面３２ｃとは反対側の他面３２ｄには、径方向中央の大部分に凹部３２ｅが形成されている。この凹部３２ｅにピニオンギヤ３３の一部が収容される。
【００４２】
図５は、ピニオンギヤ３３の斜視図である。
図２、図３、図５に示すように、ピニオンギヤ３３は、略円板状のベース部４１とベース部４１のウォームホイール３２とは反対側にベース部４１と同軸上に配置された略円柱状のピニオン本体４２と、ベース部４１のピニオン本体４２とは反対側の面から突出する３つのピニオン凸部４３と、が一体成形されたものである。
ピニオン本体４２の外周面には、スパーギヤ３４と噛合される歯部４２ａが形成されている。ベース部４１、及びピニオン本体４２の径方向中央には、ウォーム支軸２４が挿通可能な挿通孔４４が形成されている。挿通孔４４にウォーム支軸２４を挿通することにより、ウォーム支軸２４にピニオンギヤ３３が回転自在に支持される。
【００４３】
３つのピニオン凸部４３は、ウォームホイール３２のピニオン係合孔３７に対応するように、周方向に等間隔で形成されており、それぞれピニオン係合孔３７に挿通される。
ピニオン凸部４３は、ウォームホイール３２が回転するとピニオン係合孔３７と係合し、ウォームホイール３２とピニオンギヤ３３とが共回りする。各ピニオン凸部４３の先端には、周方向中央から両端にかけて軸方向の高さが減少するように楔部４５が一体成形されている。楔部４５は、傾斜面４５ａを有している。
【００４４】
ナット４６は、ウォーム支軸２４の先端に刻設された雄ネジ部２４ｂに締結されている。ナット４６は、ウォーム支軸２４の外周面よりも径方向外側に張り出して、ウォーム支軸２４に回転自在に支持されているウォームホイール３２及びピニオンギヤ３３の、ウォーム支軸２４からの抜けが防止されている。ナット４６は、いわゆる六角ナットであり、その中心部に雌ネジ部４６ａを有し、外周面には、周方向に複数（六つ）の平坦面（交差面）４６ｂを有した多角形状をなしている。各平坦面４６ｂは、ウォーム支軸２４の径方向に直交（交差）して形成されている。
【００４５】
図２、図３、図６に示すように、ピニオン本体４２の歯部４２ａに噛合されているスパーギヤ３４は、略円環状に形成されている。スパーギヤ３４は、ドライブギヤ収容凹部１９に、ドライブ支軸２３と同軸上に収容されている。
ここで、ドライブギヤ収容凹部１９の深さは、ウォームホイール収容凹部１８の深さと比較して浅く設定されている。具体的には、ドライブギヤ収容凹部１９は、底部１９ａがベース部４１と径方向で並ぶように形成されている。このため、ドライブギヤ収容凹部１９に収容されたスパーギヤ３４は、一部がウォームホイール３２の一部とウォーム支軸２４の軸方向で重なる。また、ピニオンギヤ３３の歯部４２ａに、スパーギヤ３４の外周面に形成された歯部３４ａが噛合される。
【００４６】
スパーギヤ３４の内周面には、ドライブ支軸２３の軸方向からみて略扇状の係合凹部５１が周方向に等間隔で４つ形成されている。係合凹部５１は、スパーギヤ３４とドライブギヤ３５とを相対回転不能に係合するためのものである。
【００４７】
スパーギヤ３４の内周面に、ドライブギヤ３５が嵌合されている。すなわち、スパーギヤ３４とドライブギヤ３５は、ドライブギヤ収容凹部１９の底部１９ａ側が同一平面となるように、ドライブギヤ収容凹部１９に収容されている。
ドライブギヤ３５は、略円板状のベース部５２と、ベース部５２におけるドライブギヤ収容凹部１９の底部１９ａとは反対側に配置されたドライブ本体５３と、が一体成形されたものである。
【００４８】
ベース部５２は、ドライブギヤ収容凹部１９の底部１９ａ側に配置された大径部５４と、ドライブ本体５３側に配置され、大径部５４よりも縮径形成された小径部５５と、が一体成形されたものである。そして、大径部５４が、スパーギヤ３４に内嵌される。大径部５４の一部も、ウォームホイール３２の一部とウォーム支軸２４の軸方向で重なる。
大径部５４の外周面には、スパーギヤ３４の係合凹部５１に対応する位置に、これら係合凹部５１に嵌る係合凸部５４ａが、径方向外側に向かって突出形成されている。係合凹部５１に係合凸部５４ａが嵌ることにより、スパーギヤ３４とドライブギヤ３５とが相対回転不能に一体化される。これらスパーギヤ３４とドライブギヤ３５とにより、出力部５０を構成している。
【００４９】
ベース部５２の小径部５５には、外周面に略円筒状のシール壁５６がドライブ本体５３側に向かって突出形成されている。シール壁５６は、ドライブギヤ３５とカバー１５との間のシール性を確保するためのものである（詳細は後述する）。
ドライブ本体５３は、略円柱状に形成されている。ドライブ本体５３、及びベース部４１の径方向中央には、ドライブ支軸２３が挿通可能な挿通孔５８が形成されている。挿通孔５８にドライブ支軸２３を挿通することにより、ドライブ支軸２３にドライブギヤ３５が回転自在に支持される。
【００５０】
ドライブ本体５３の外周面には、歯部５３ａが形成されている。この歯部５３ａに、不図示の外部機器（例えば、車両用窓を開閉するウィンドウレギュレータ）が噛合され、減速機付モータ１の出力が不図示の外部機器に伝達される。
また、ドライブギヤ収容凹部１９の底部１９ａには、ドライブギヤ３５のベース部５２に対応する位置に、ドライブ支軸２３の軸方向からみて円環状の凸部５７が一体成形されている。この凸部５７に、ベース部５２の大径部５４が当接するように、ドライブギヤ収容凹部１９に出力部５０が収容される。出力部５０は、ドライブギヤ収容凹部１９の凸部５７に大径部５４が当接するだけなので、ドライブギヤ収容凹部１９に対する出力部５０の摺動抵抗を最小限に抑えることができる。
【００５１】
このように構成された減速機部３０は、ドライブ本体５３を除き、ケース１４に装着されるカバー１５によって覆われる。
【００５２】
（カバー）
カバー１５は、樹脂材料により略板状に形成されている。カバー１５は、ケース１４の開口部１４ａを閉塞するカバー本体６１と、モータ収容部１６の第１開口部１６ａを閉塞するモータ側カバー６２と、が一体成形されている。
カバー１５の外周部には、ケース１４の雌ネジ座８１に対応する位置に、取付座８２が形成されている。取付座８２には、ボルト８０を挿通可能な挿通孔８２ａが形成されている。この挿通孔８２ａにケース１４とは反対側からボルト８０が挿入され、このボルト８０がケース１４に螺入される。これにより、ケース１４にカバー１５が締結固定される。
【００５３】
モータ側カバー６２は、モータ収容部１６側が開口するように断面略Ｃ字状に形成されている。モータ側カバー６２は、カバー１５からケース１４とは反対側に向かって突出するように形成されている。モータ側カバー６２の側壁６２ａとカバー本体６１との間には、これら側壁６２ａとカバー本体６１とに跨る複数（本実施形態では３つ）のリブ６６が一体成形されている。リブ６６は、カバー１５の機械的強度を高め、振動抑制（共振回避）するためのものである。
【００５４】
また、カバー本体６１には、ドライブギヤ３５のドライブ本体５３、及びシール壁５６を挿通可能な開口部６７が形成されている。この開口部６７を介し、ベース部５２の一部、及びドライブ本体５３が外部に露出される。
さらに、カバー本体６１には、開口部６７の周縁に、この開口部６７とシール壁５６との間をシールするためのシール部６８が設けられている。シール部６８は、例えばゴム等により形成されている。
【００５５】
この他、カバー本体６１には、ケース１４の各軸受収容凹部２１ａ，２１ｂに対応する位置に、これら軸受収容凹部２１ａ，２１ｂに収容された各軸受２２ａ，２２ｂを上から押さえつける不図示の軸受押さえが一体成形されている。この軸受押さえによって、各軸受収容凹部２１ａ，２１ｂに収容された各軸受２２ａ，２２ｂが軸受収容凹部２１ａ，２１ｂから脱落してしまうことを防止できる。
【００５６】
図７は、本発明の実施形態におけるウォーム支軸の先端側に設けたナット、コロ、及びコロホルダを示す断面図である。
図２、図３、図７に示すように、カバー本体６１には、ウォームホイール収容凹部１８に立設されたウォーム支軸２４に対応する位置に、ケース１４とは反対側に向かって突出する軸受ボス（アウター部材）６５が一体成形されている。軸受ボス６５は、ケース１４側が開口するように略有底円筒状に形成され、ケース１４からウォーム支軸２４の中心軸方向に延びる筒状壁部６５ａと、筒状壁部６５ａの先端部を閉塞する閉塞部６５ｂと、を一体に有している。筒状壁部６５ａには、周方向に一定の曲率半径で形成された円筒状内周面（円弧状面）６５ｃが形成されている。円筒状内周面６５ｃは、ナット４６の平坦面４６ｂの径方向外側に間隔をあけて設けられている。
【００５７】
（コロ）
図８は、本発明の実施形態におけるウォーム支軸の先端側に設けたナット、コロ、及びコロホルダを、ウォーム支軸の軸方向からみた平面図である。
図７、図８に示すように、軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃと、ナット４６の平坦面４６ｂとの間には、コロ（転動部材）４７が設けられている。コロ４７は、ウォーム支軸２４周りの周方向に間隔をあけて複数、本実施形態では３つが設けられている。各コロ４７は、ウォーム支軸２４の軸方向から見て円形面を有し、ウォーム支軸２４の軸方向に延びる円柱状をなしている。各コロ４７は、ナット４６の平坦面４６ｂの周方向中央部と、軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃとの間に挟み込まれている。コロ４７の外径は、各コロ４７は、ナット４６の平坦面４６ｂの周方向中央部と、軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃとの間隔ｄ（図８参照）と略同一に設定され、平坦面４６ｂと円筒状内周面６５ｃとの間で転動可能に設けられている。
【００５８】
図９は、本発明の実施形態におけるコロ及びコロホルダを示す斜視図である。
図２、図７、図９に示すように、これら複数のコロ４７は、軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃと、ナット４６の平坦面４６ｂとの間に設けられたコロホルダ９０によって保持されている。
【００５９】
図１０は、本発明の実施形態におけるコロホルダを示す斜視図である。図１１は、本発明の実施形態におけるコロ及びコロホルダを、図９とは異なる方向から見た斜視図である。
図７〜図１１に示すように、コロホルダ９０は、樹脂製又は金属製で、円筒状の筒状部９１と、筒状部９１の周方向に間隔をあけて複数形成されたコロ収容凹部（転動部材収容部）９２と、コロ収容凹部９２に設けられたコロ受け部（受け座部材）９３と、を一体に有する。
【００６０】
筒状部９１は、ナット４６と軸受ボス６５との間に設けられて、ウォーム支軸２４の軸方向に延びている。筒状部９１の中央部には、ウォーム支軸２４の軸方向から見て六角形状のナット収容穴９４が形成されている。ナット収容穴９４は、ナット４６側に開口し、ナット４６と反対側（軸受ボス６５の閉塞部６５ｂ側）は有底状に形成されている。ナット収容穴９４の中央部には、ウォーム支軸２４の先端が挿入される貫通孔９５が形成されている。ナット収容穴９４には、ナット４６が嵌め込まれる。これにより、コロホルダ９０は、ナット４６に相対回転不能に設けられる。
【００６１】
コロ収容凹部９２は、筒状部９１の径方向内側と径方向外側に連通する連通開口９２ａを有している。コロ４７は、連通開口９２ａを通してコロホルダ９０の径方向内側に露出している。連通開口９２ａの周方向両側には、コロ４７の外周面に沿う湾曲面９２ｂが形成されている。湾曲面９２ｂは、筒状部９１の外周面から径方向内側に窪むように形成され、コロ４７の外周面を径方向内側から支持する。これにより、コロ収容凹部９２に収容されたコロ４７は、径方向内側への移動が拘束されている。また、筒状部９１の外周面におけるコロ収容凹部９２の湾曲面９２ｂの周方向両端同士の間隔は、コロ４７の外径よりも小さくなるよう形成されている。換言すると、湾曲面９２ｂは、コロ４７の中心軸方向から見て略Ｃ字状をなし、コロ４７を中心軸回りに１８０°より大きい角度範囲に形成されている。これにより、コロ収容凹部９２に収容されたコロ４７は、径方向外側の移動が拘束されている。
【００６２】
コロ受け部９３は、筒状部９１ａにおいてウォームホイール３２側の端部に設けられ、コロ収容凹部９２の周方向両側に跨がるように設けられている。コロ受け部９３は、コロ４７のウォームホイール３２側の端部を支持し、コロ４７がウォームホイール３２側に移動するのを拘束する。
【００６３】
このようなコロホルダ９０のコロ収容凹部９２に収容されるコロ４７は、径方向外側が軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃに当接し、径方向内側が連通開口９２ａを通してナット４６の平坦面４６ｂに当接する。
これにより、カバー本体６１にウォーム支軸２４の先端が、ナット４６、コロ４７、及び軸受ボス６５を介し、ケース１４に固定されたカバー１５に支持される。
【００６４】
（クラッチ機構）
図２、図３に示すように、ケース１４内に収容されたクラッチ機構４は、ピニオンギヤ３３のピニオン凸部４３と、ウォームホイール３２のピニオン係合孔３７及びロック係合孔３８と、ケース１４のクラッチ収容凹部２０と、ロックプレート７０と、により構成されている。ピニオンギヤ３３とウォームホイール３２との間には、ウォームホイール３２がウォームギヤ（図示せず）反力により浮いてくるのを防止するために平ワッシャ７６が設けられている。クラッチ収容凹部２０は、ウォーム支軸２４の軸方向からみて略円形状に形成されている。また、クラッチ収容凹部２０は、内周面２０ｂの直径がウォームホイール３２に形成されているピニオン係合孔３７及びロック係合孔３８の外周の直径とほぼ同等になるように形成されている。クラッチ収容凹部２０の内周面２０ｂには、底部２０ａからウォームホイール３２側に向かうに従って徐々に拡径するように傾斜面（テーパ面）２０ｃが形成されている。このように形成されたクラッチ収容凹部２０に、ロックプレート７０が収容されている。
【００６５】
図１２は、ロックプレート７０の斜視図である。
図３、図１２に示すように、ロックプレート７０は、略円板状に形成されたプレート本体７１を有している。プレート本体７１の外径は、クラッチ収容凹部２０の直径よりもやや小さく設定されている。また、プレート本体７１の外周面には、クラッチ収容凹部２０の傾斜面２０ｃに対応するように、クラッチ収容凹部２０の底部２０ａに向かうに従って先細りとなるように傾斜面（テーパ面）７１ａが形成されている。これらクラッチ収容凹部２０の傾斜面２０ｃとプレート本体７１の傾斜面７１ａとが摺動される。
【００６６】
プレート本体７１の径方向略中央には、ウォーム支軸２４を挿通可能な挿通孔７２が形成されている。
プレート本体７１のウォームホイール３２側の一面７１ｂには、ウォームホイール３２のロック係合孔３８に対応する位置に、ロック係合孔３８に挿入可能な３つのロック凸部７３が突出形成されている。ロック凸部７３は、ロック係合孔３８の形状に対応するように形成されている。すなわち、ロック凸部７３は、径方向外側に向かって末広がりとなるように、ウォーム支軸２４の軸方向からみて略扇状に形成されている。ロック凸部７３の周方向の幅は、ロック係合孔３８の周方向の幅よりも小さく設定されている。ロック凸部７３は、ウォームホイール３２が回転するとロック係合孔３８と係合し、ウォームホイール３２とロックプレート７０とが共回りする。
【００６７】
また、プレート本体７１の一面７１ｂには、ウォームホイール３２のピニオン係合孔３７に対応する位置に、３つのロック凹部（受入れ面）７４が形成されている。ロック凹部７４は、ピニオン係合孔３７に対応するように形成されている。すなわち、ロック凹部７４は、径方向外側に向かって末広がりとなるように、ウォーム支軸２４の軸方向からみて略扇状に形成されている。ロック凹部７４は、ウォームホイール３２のピニオン係合孔３７に挿入されたピニオン凸部４３の先端（楔部４５）にウォーム支軸２４の軸方向で突き当たる。
【００６８】
すなわち、ロック凹部７４は、ピニオン凸部４３の楔部４５を受け入れ可能なように、周方向中央から周方向両端にかけてウォーム支軸２４の軸方向の高さが増加するように楔状に形成された傾斜面７４ａを有している。
【００６９】
また、ロック凹部７４の周方向中央には、ロックプレート７０の厚さ方向に貫通する貫通孔７５が形成されている。この貫通孔７５は、ピニオン凸部４３の楔部４５における先端の稜線部とロック凹部７４との干渉を回避するための逃げ部として機能する。
このような構成のもと、ケース１４内に減速機構３及びクラッチ機構４を収納した状態では、ピニオン凸部４３における楔部４５の傾斜面４５ａとロックプレート７０におけるロック凹部７４の傾斜面７４ａとの間に、周方向に微小なクリアランスが形成される。
【００７０】
このため、ピニオンギヤ３３、又はロックプレート７０の何れか一方のみが回転した場合、ピニオン凸部４３の楔部４５とロックプレート７０のロック凹部７４とが当接される。
ここで、ウォームホイール３２のピニオン係合孔３７、ロック係合孔３８、ピニオンギヤ３３のピニオン凸部４３、ロックプレート７０のロック凸部７３、及びロック凹部７４の各々の形成位置、及び周方向の幅は、以下のように設定されている。
【００７１】
すなわち、ピニオンギヤ３３よりもウォームホイール３２が先に回転した場合、ピニオン係合孔３７の周方向側面３７ａとピニオン凸部４３の周方向側面４３ａ（いずれも図１３参照）とが当接されるタイミングと、ロック係合孔３８の周方向側面とロック凸部７３の周方向側面（いずれも符号なし）とが当接されるタイミングと、がほぼ同時になる。これに対し、ウォームホイール３２よりもピニオンギヤ３３が先に回転した場合、ピニオン係合孔３７の周方向側面３７ａとピニオン凸部４３の周方向側面４３ａとが当接されるよりも先に、ピニオン凸部４３の傾斜面４５ａとロック凹部７４の傾斜面７４ａとが当接される。これによって、外力等により、減速機付モータ１が逆転してしまうことを防止できる。以下、これについて、図面を参照しながら詳述する。
【００７２】
（減速機付モータの動作、及びクラッチ機構の作用）
図１３に基づいて、減速機付モータ１の動作、及びクラッチ機構４の作用について説明する。
図１３は、クラッチ機構４の作用説明であり、（ａ）〜（ｃ）は、クラッチ機構４を状態別に図示したものである。なお、以下の説明において、減速機付モータ１を、車両に搭載されているパワーウインドウ装置に用いた場合について説明する。また、以下の説明では、ウォームホイール３２のロック係合孔３８とロックプレート７０のロック凸部７３との係合状態については、図示を省略する。
【００７３】
まず、モータ２のブラシユニット１０の不図示のブラシ、及びセグメント９ａを介し、不図示のコイルの電流が供給されると、アーマチュアコア８に所定の磁界が発生する。この磁界とヨーク５に設けられた永久磁石４０との間で、磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、アーマチュア６が回転する。アーマチュア６が回転すると、アーマチュア６の回転軸７と一体化されているウォーム軸３１が回転する。ウォーム軸３１が回転すると、このウォーム軸３１に噛合されているウォームホイール３２が回転する。
【００７４】
ここで、図１３（ａ）に示すように、減速機付モータ１のモータ２を停止させた状態では、ウォームホイール３２のピニオン係合孔３７に対し、ピニオン凸部４３がフリーな状態になる。また、ウォームホイール３２のロック係合孔３８に対し、ロックプレート７０のロック凸部７３がフリーな状態になる。
【００７５】
この状態から、図１３（ｂ）に示すように、モータ２を駆動させると、ウォームホイール３２が回転する。すると、ピニオン係合孔３７の周方向側面３７ａとピニオン凸部４３の周方向側面４３ａとが当接される。これと同時に、ロック係合孔３８の周方向側面とロック凸部７３の周方向側面とが当接される。そして、このままの状態で、ウォームホイール３２、ピニオンギヤ３３、及びロックプレート７０が共回りする。
ピニオンギヤ３３が回転すると、これに噛合されているスパーギヤ３４、及びスパーギヤ３４と一体化されているドライブギヤ３５（以下、総称して出力部５０という場合がある）が回転する。すると、出力部５０のドライブ本体５３に噛合されているパワーウインドウ装置（不図示）に減速機付モータ１の回転が出力される。これによってパワーウインドウ装置が駆動し、車両のウインドガラスの開閉動作が行われる。
【００７６】
一方、ウインドガラスの自重や車両走行時の振動等の外力によりウインドガラスが開こうとすると、パワーウインドウ装置を介して出力部５０に回転力が作用する。
【００７７】
図１３（ｃ）に示すように、モータ２が停止状態であって、かつ出力部５０に回転力が作用すると、ウォームホイール３２、及びロックプレート７０は停止したままの状態で出力部５０に噛合されるピニオンギヤ３３のみが回転し始める。すると、ロックプレート７０が停止したままであるので、ピニオンギヤ３３に設けられているピニオン凸部４３の楔部４５における傾斜面４５ａと、ロックプレート７０に設けられているロック凹部７４における傾斜面７４ａとが当接される。
【００７８】
ピニオンギヤ３３は、ロック凹部７４の傾斜面７４ａに楔部４５の傾斜面４５ａが当接された後、さらに回転しようとする。ここで、楔部４５の傾斜面４５ａが周方向中央から両端にかけて軸方向の高さが減少するように形成されているとともに、ロック凹部７４の傾斜面７４ａがこれを受入れ可能なように周方向中央から周方向両端にかけて軸方向の高さが増加するように楔状に形成されている。このため、ロックプレート７０に、ケース１４に形成されているクラッチ収容凹部２０の底部２０ａ側に向かう力が作用する。すると、ロックプレート７０の傾斜面７１ａがクラッチ収容凹部２０の傾斜面２０ｃを押圧する。これにより、ロックプレート７０とクラッチ収容凹部２０との間の摩擦力がピニオンギヤ３３の回転力よりも大きくなる。これによって、ピニオンギヤ３３、及びウォームホイール３２の回転が阻止される。
【００７９】
（減速機付モータの組立方法）
次に、減速機付モータ１の組立方法について説明する。
まず、回転軸７に、アーマチュアコア８及びコンミテータ９を組み付けてアーマチュア６を完成させておくとともに、回転軸７と一体化されたウォーム軸３１に、軸受２２ａ，２２ｂを組み付けておく。また、ケース１４のクラッチ収容凹部２０の底部２０ａに、ウォーム支軸２４を組み付けておく。さらに、ドライブギヤ３５にスパーギヤ３４を組み付けておく。
【００８０】
次いで、ケース１４の各軸受収容凹部２１ａ，２１ｂにウォーム軸３１に組付けられた軸受２２ａ，２２ｂを圧入するように、ケース１４の開口部１４ａ側からウォーム軸３１を組み付け、ケース１４にアーマチュア６及びウォーム軸３１を組み付ける。
次いで、ケース１４のモータ収容部１６に、第１開口部１６ａ側からブラシユニット１０及びコネクタ部１１を組み付ける。この際、コネクタ部１１は、フレーム部１２の開口部１２ａにアーマチュア６を予め挿入しておく。
【００８１】
次いで、モータ収容部１６の第２開口部１６ｂに、ヨーク５を組み付ける。
次いで、ウォーム支軸２４に、先端側から（ケース１４の開口部１４ａ側から）ロックプレート７０、平ワッシャ７６、ウォームホイール３２、及びピニオンギヤ３３を、この順で挿入する。その後、ウォーム支軸２４の先端に刻設されている雄ネジ部２４ｂに、ナット４６を締結する。
【００８２】
さらに、ナット４６に、コロホルダ９０を組み付ける。さらに、コロホルダ９０のコロ収容凹部９２にコロ４７を収容する。このとき、コロ収容凹部９２に収容されたコロ４７は、径方向内側及び径方向外側への移動が拘束されているので、コロ４７がコロ収容凹部９２から径方向内側や外側に脱落することが抑えられる。また、コロ４７は、コロ受け部９３に当接することで、ウォームホイール３２及びピニオンギヤ３３側に落ちずに、コロ収容凹部９２に保持される。
このようにして、ケース１４のクラッチ収容凹部２０にロックプレート７０が収容されるとともに、ウォームホイール収容凹部１８にウォームホイール３２及びピニオンギヤ３３が収容される。
【００８３】
次いで、ケース１４のドライブギヤ収容凹部１９に立設されているドライブ支軸２３に、ドライブ支軸２３の先端側から（ケース１４の開口部１４ａ側から）出力部５０を挿入する。
次いで、ケース１４の開口部１４ａ及びモータ収容部１６の第１開口部１６ａを閉塞するように、これら開口部１４ａ，１６ａの上からカバー１５を組み付ける。この際、ウォーム支軸２４の先端に取り付けられているコロホルダ９０の筒状部９１の外周面に、カバー１５に形成されている軸受ボス６５を外嵌させる。そして、ケース１４の雌ネジ座８１にカバー１５の取付座８２の上からボルト８０（図１参照）を締結固定する。これにより、ケース１４へのカバー１５の組み付けが完了する。カバー１５を組み付けることにより、出力部５０のドライブ支軸２３からの抜けが規制される。
【００８４】
（コロの作用）
次に、ウォームホイール３２、ピニオンギヤ３３、及びロックプレート７０が回転自在に支持されているウォーム支軸２４の先端に設けられているコロ４７の作用について説明する。
図８に示すように、ナット４６に形成された各平坦面４６ｂと、軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃとの間隔は、平坦面４６ｂの周方向中央部から周方向両側に向かって漸次狭くなる。コロ４７は、平坦面４６ｂと円筒状内周面６５ｃとの径方向の間隔ｄが最大である平坦面４６ｂの周方向中央部で平坦面４６ｂに当接するよう設けられている。ウォーム支軸２４に対してナット４６が回転しようとすると、平坦面４６ｂがコロ４７に対して周方向に移動する。そして、コロ４７が設けられた部分において、平坦面４６ｂと円筒状内周面６５ｃとの間隔が狭まろうとする。しかし、コロ４７が設けられた部分において、平坦面４６ｂと円筒状内周面６５ｃとの間隔は、コロ４７の直径以下にはならない。このため、コロ４７によって、ナット４６の回転が拘束される。これにより、ウォーム支軸２４の先端に締結されたナット４６が緩むことが防止される。
【００８５】
また、減速機付モータ１を駆動すると、ピニオンギヤ３３のピニオン本体４２と出力部５０のスパーギヤ３４との噛合わせ反力により、ウォーム支軸２４の先端側にラジアル荷重がかかる。ここで、ウォーム支軸２４の基端は、ケース１４の軸受部２５に支持されている。一方、ウォーム支軸２４の先端側にはナット４６が締結されており、このナット４６がコロ４７を介してカバー１５の軸受ボス６５に嵌合されて支持されている。すなわち、ウォーム支軸２４は、いわゆる両持ち支持されている。このため、ウォーム支軸２４にラジアル荷重がかかった場合であっても、ウォーム支軸２４が傾いてしまうことが防止される。
【００８６】
このように、上述の実施形態では、ナット４６の平坦面４６ｂと、軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃとの間に、コロ４７が設けられている。これにより、ウォーム支軸２４に対してナット４６が回転しようとすると、平坦面４６ｂと円筒状内周面６５ｃとの間に設けられたコロ４７によって、ナット４６の回転が拘束される。したがって、減速機構３、及び減速機付モータ１において、ウォーム支軸２４に装着したナット４６が緩むのを確実に防止することができる。
【００８７】
また、コロホルダ９０によって、コロ４７がウォームホイール３２側に移動するのを拘束することで、組み付け時にコロ４７が脱落するのを抑え、減速機構３の組付作業性を向上することができる。
また、このように構成において、ウォーム支軸２４の先端側からウォームホイール３２を組み付けてケース１４内にウォームホイール３２を収納することができるので、減速機構３の組立作業を容易化できる。
【００８８】
また、ウォーム支軸２４の先端は、ナット４６と、コロ４７と、軸受ボス６５とを介してケース１４に固定されることになる。これにより、ウォーム支軸２４を両持ち支持にできる。このため、ウォームホイール３２にかかる荷重によってウォーム支軸２４が傾いてしまうことを防止できるので、ウォーム支軸２４に支持されているウォームホイール３２と、他のウォームホイール３２との噛合わせを確実に維持できる。よって、減速機構３の動作不良を確実に防止できる。さらに、ウォーム支軸２４の先端にナット４６を締結することにより、ウォーム支軸２４からのウォームホイール３２の抜けを確実に防止できる。
【００８９】
また、軸受ボス６５は、カバー１５と一体に設けられて固定されている。これにより、ウォーム支軸２４の先端を、ナット４６と、コロ４７と、軸受ボス６５とを介して、ケース１４に固定されたカバー１５で確実に支持することができる。
【００９０】
また、ウォーム支軸２４の先端に締結したナット４６の平坦面４６ｂと、その径方向外側に設けられた円筒状内周面６５ｃとの間にコロ４７を設けることで、ナット４６の緩みを確実に防止することができる。
【００９１】
また、コロ４７を、コロホルダ９０のコロ収容凹部９２に収容することで、ナット４６に対するコロ４７の位置を容易に位置決めするとともに、組み付け時におけるコロ４７の脱落を防ぐことができる。これにより、減速機構３の組付作業性を向上することができる。
【００９２】
また、減速機構３は、ケース１４に、外部動力の回転力が入力されるウォーム軸３１と、ウォーム軸３１に噛合されるウォームホイール３２と、ウォームホイール３２と同軸上に配置され、ウォームホイール３２と一体となって回転可能なピニオンギヤ３３と、ピニオンギヤ３３に噛合され、外部機器に回転力を伝達する出力部５０と、が収納されている。このように構成することで、大きな減速比を得ることができる。また、外部機器から出力軸に荷重がかかり、この荷重がピニオンギヤ３３に伝達される場合であっても、コロ４７とカバー１５の軸受ボス６５とにより荷重を確実に受けることができる。このため、減速機構３の動作不良を確実に防止できる。
【００９３】
さらに、クラッチ機構４は、ピニオンギヤ３３のピニオン凸部４３と、ウォームホイール３２のピニオン係合孔３７及びロック係合孔３８と、ケース１４のクラッチ収容凹部２０と、ロック凹部７４を有するロックプレート７０と、により構成されている。そして、ピニオン凸部４３の傾斜面４５ａと、ロック凹部７４の傾斜面７４ａとが当接されることにより、ピニオンギヤ３３が浮き上がろうとしてしまう。つまり、ピニオンギヤ３３に、ウォーム支軸２４の先端らの抜け方向の力が作用してしまう。しかしながら、ウォーム支軸２４に装着したナット４６が緩むのが防止されるので、ピニオンギヤ３３のウォーム支軸２４からの抜けも確実に防止できる。
【００９４】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【００９５】
例えば、上述の実施形態では、ウォーム支軸２４の先端にナット４６を設け、ナット４６の平坦面４６ｂと軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃとの間にコロ４７を設けるようにしたが、これに限らない。
【００９６】
図１４は、本発明の実施形態の変形例における減速機付モータの構成を示す断面図である。
例えば、図１４に示すように、ウォーム支軸２４の先端に形成された雌ネジ孔２４ｈに、ボルト（ネジ部材）４６Ｂを締結し、ボルト４６Ｂの六角形状の頭部４６ｄの外周面の平坦面（交差面）４６ｅと軸受ボス６５の円筒状内周面６５ｃ（図８参照）との間にコロ４７を設けるようにしてもよい。この場合、ボルト４６Ｂの頭部４６ｄは、ナット４６と同様、ウォーム支軸２４の外周面よりも径方向外側に張り出し、ウォームホイール３２のウォーム支軸２４からの抜けを防止する。
【００９７】
さらに、上述の実施形態及び変形例では、ウォーム支軸２４の先端に六角形状のナット４６やボルト４６Ｂを締結するようにしたが、これに限られない。外周面に、コロ４７が当接する平坦面４６ｂ，４６ｅが形成されているのであれば、例えば平坦面４６ｂ、４６ｅ以外の部分は円周状の外周面を有する等、他の形状としてもよい。例えば、六角穴付ボルトの円形状の頭部の外周面に、周方向に間隔をあけて複数の平坦面を形成してもよい。
【００９８】
また、上述の実施形態及び変形例では、ナット４６やボルト４６Ｂに平坦面４６ｂ、４６ｅを形成するようにしたが、これに限られない。シャフトの径方向に交差する交差面であればよく、ウォーム支軸２４の径方向に直交する平坦面でなくてもよい。例えば、交差面は、コロ４７が当接する周方向中央部から周方向両端部に向かって、軸受ボス６５の円筒状の円筒状内周面６５ｃ側に接近するように凹状に湾曲していてもよい。
【００９９】
また、上述の実施形態及び変形例では、軸受ボス６５に円筒状内周面６５ｃを形成するようにしたが、これに限られない。少なくともコロ４７が当接する部分にのみ円弧状面が形成されていればよい。
また、コロ４７は、円柱状に限らず、球形等であってもよい。
【０１００】
また、例えば、上述の実施形態では、減速機付モータ１の組立方法について説明したが、これに限られない。例えば、ウォームホイール３２や出力部５０等と、ブラシユニット１０やコネクタ部１１等との組み付け順序を適宜変更してもよい。
また、上述の減速機付モータ１を、車両のウィンドウレギュレータ等の駆動源に適用した場合について説明したが、これに限られない。上述の減速機付モータ１は、ワイパーモータ、サンルーフ、電動シートなどの駆動源、さらには、車両以外の電装品など、さまざまな装置にも適用可能である。
【０１０１】
また、上述の実施形態では、減速機構３にクラッチ機構４が内装されている場合について説明したが、これに限られない。例えば、クラッチ機構４を設けていなくてもよい。また、ウォーム支軸２４に、ウォームホイール３２、ピニオンギヤ３３、及びロックプレート７０が回転自在に支持されている場合について説明した。さらに、ドライブ支軸２３にスパーギヤ３４とドライブギヤ３５とが一体化された出力部５０が回転自在に支持されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな支軸に、少なくとも１つギヤが回転自在に支持され、このギヤがナット４６によって支軸からの抜けが防止されている構造に、上述のコロ４７やコロホルダ９０の構造を採用することが可能である。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１…減速機付モータ、２…モータ、３…減速機構、１４…ケース、１４ａ…開口部、１５…カバー、１８ａ…底面（ベース面）、２４…ウォーム支軸（シャフト）、２４ｂ…雄ネジ部、３１…ウォーム軸、３２…ウォームホイール（ギヤ）、３３…ピニオンギヤ（ギヤ、平歯車）、３７…ピニオン係合孔（係合孔）、４３…ピニオン凸部（係合凸部）、４５ａ…傾斜面（先端面）、４６…ナット（ネジ部材）、４６Ｂ…ボルト（ネジ部材）、４６ａ…雌ネジ部、４６ｂ、４６ｅ…平坦面（交差面）、４７…コロ（転動部材）、５０…出力部、６５…軸受ボス（アウター部材）、６５ｃ…円筒状内周面（円弧状面）、７０…ロックプレート、７４…ロック凹部（受入れ面）、９０…コロホルダ、９１…筒状部、９２…コロ収容凹部（転動部材収容部）、９３…コロ受け部（受け座部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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