(57)【要約】【課題】機体の重心バランスが安定的に確保された収穫機を提供する。【解決手段】機体の左右中央箇所に設けられ、収穫物を脱穀処理する脱穀装置４と、脱穀装置４の上方に脱穀装置４と上下並びの状態で設けられ、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５と、穀粒タンク５の下部に接続され、かつ、機体内側に収納される収納状態と機体外側に張り出して穀粒タンク５から穀粒を排出可能な使用状態とに切換可能な穀粒排出装置１８と、穀粒タンク５よりも低い位置に設けられ、エンジンに供給する燃料を貯留する燃料タンク３０と、が備えられた収穫機。この収穫機では、穀粒排出装置１８は、脱穀装置４に対して機体左右方向一方側に設けられ、かつ、燃料タンク３０は、脱穀装置４に対して機体左右方向他方側に設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の左右中央箇所に設けられ、収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置の上方に前記脱穀装置と上下並びの状態で設けられ、前記脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクの下部に接続され、かつ、機体内側に収納される収納状態と機体外側に張り出して前記穀粒タンクから前記穀粒を排出可能な使用状態とに切換可能な穀粒排出装置と、
前記穀粒タンクよりも低い位置に設けられ、エンジンに供給する燃料を貯留する燃料タンクと、が備えられ、
前記穀粒排出装置は、前記脱穀装置に対して機体左右方向一方側に設けられ、かつ、前記燃料タンクは、前記脱穀装置に対して機体左右方向他方側に設けられている収穫機。
【請求項２】
前記穀粒タンクは、前記脱穀装置よりも前記機体左右方向一方側へ張り出す第一張出部と、前記脱穀装置よりも前記機体左右方向他方側へ張り出す第二張出部と、を有し、
前記穀粒排出装置は、前記収納状態において前記第一張出部の下方領域に位置し、
前記燃料タンクは、正面視で前記第二張出部の下方領域に配置されている請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記脱穀装置に対して前記機体左右方向他方側に、前記穀粒を前記脱穀装置から前記穀粒タンクへ搬送する上下向きの搬送装置が備えられ、
前記燃料タンクは、前記搬送装置の後方に配置されている請求項１または２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記エンジンは前記穀粒タンクの後方に配置され、
前記燃料タンクは、側面視で前記エンジンの下方に配置されている請求項１から３の何れか一項に記載の収穫機。
【請求項５】
機体前後方向に延びるとともに前記脱穀装置を支持する主フレームと、
前記脱穀装置に支持されるとともに前記穀粒タンクを載置支持する支持フレームと、が備えられ、
前記主フレームに、機体横外方を向く外向面部が設けられ、
前記脱穀装置のうち前記主フレームよりも上側に、前記支持フレームを係止可能な係止部が設けられ、
前記支持フレームの上部が前記係止部に係止され、かつ、前記外向面部に面当てされた状態で前記支持フレームの下部が固定される請求項１から４の何れか一項に記載の収穫機。
【請求項６】
電力を供給するバッテリが備えられ、
前記バッテリは、前記脱穀装置に対して前記機体左右方向一方側、かつ、前記収納状態における前記穀粒排出装置の下方に配置されている請求項１から５の何れか一項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、穀粒タンクから穀粒を排出可能な穀粒排出装置と、エンジンに供給する燃料を貯留する燃料タンクと、が備えられた収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示された収穫機には、収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、穀粒タンクから穀粒を排出可能な穀粒排出装置と、が備えられている。穀粒タンクは脱穀装置の上方に脱穀装置と上下並びの状態で設けられている。穀粒排出装置は穀粒タンクの上方に収納された収納姿勢と、機体外側に張り出す排出姿勢と、に切換可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−００００６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで特許文献１に開示された収穫機では、穀粒タンクが脱穀装置の上方に設けられるため、穀粒タンクに穀粒が多く貯留されるほど機体の重心が高くなる。このため、機体における左右方向の重心バランスは、出来るだけ機体左右中央に位置することが望ましい。
【０００５】
このような実情に鑑みて、本発明の目的は、穀粒タンクが脱穀装置の上方に設けられる構成であっても、機体の重心バランスが安定的に確保された収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による収穫機では、機体の左右中央箇所に設けられ、収穫物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置の上方に前記脱穀装置と上下並びの状態で設けられ、前記脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクの下部に接続され、かつ、機体内側に収納される収納状態と機体外側に張り出して前記穀粒タンクから前記穀粒を排出可能な使用状態とに切換可能な穀粒排出装置と、前記穀粒タンクよりも低い位置に設けられ、エンジンに供給する燃料を貯留する燃料タンクと、が備えられ、前記穀粒排出装置は、前記脱穀装置に対して機体左右方向一方側に設けられ、かつ、前記燃料タンクは、前記脱穀装置に対して機体左右方向他方側に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、機体の左右中央箇所において脱穀装置と穀粒タンクとが上下に並んで配置され、穀粒排出装置と燃料タンクとが脱穀装置に対して機体左右に振り分けて配置されている。このため、穀粒排出装置と燃料タンクとが脱穀装置に対して機体左右方向の一方側または他方側に纏まって設けられる構成と比較して、機体の重心が機体左右中央に寄せられる。また、収納状態における穀粒排出装置は機体内側に収納されるため、機体外側に穀粒排出装置が収納される構成と比較して、機体の重心が機体の内側に寄せられる。更に、燃料タンクが穀粒タンクよりも低い位置に設けられているため、燃料タンクが穀粒タンクと同等以上の高さに設けられる構成と比較して、機体の重心が低く位置する。このような構成によって、機体の重心バランスが向上し、穀粒タンクが脱穀装置の上方に設けられる構成であっても、機体の重心バランスが安定的に確保された収穫機が実現される。
【０００８】
本発明において、前記穀粒タンクは、前記脱穀装置よりも前記機体左右方向一方側へ張り出す第一張出部と、前記脱穀装置よりも前記機体左右方向他方側へ張り出す第二張出部と、を有し、前記穀粒排出装置は、前記収納状態において前記第一張出部の下方領域に位置し、前記燃料タンクは、正面視で前記第二張出部の下方領域に配置されていると好適である。
【０００９】
本構成であると、左右の張出部によって穀粒タンクが脱穀装置よりも左右両方に張り出すため、穀粒タンクの左右幅が脱穀装置の左右幅以下である構成と比較して、穀粒タンクの容量が大きくなる。また、収納状態における穀粒排出装置と燃料タンクとの夫々が左右の張出部の夫々の下方領域に配置されるため、穀粒タンクの容量が大きいものでありながら、機体の重心バランスが向上する。
【００１０】
本発明において、前記脱穀装置に対して前記機体左右方向他方側に、前記穀粒を前記脱穀装置から前記穀粒タンクへ搬送する上下向きの搬送装置が備えられ、前記燃料タンクは、前記搬送装置の後方に配置されていると好適である。
【００１１】
本構成であれば、穀粒排出装置と搬送装置とが機体左右に振り分けて配置されるため、穀粒排出装置と搬送装置との干渉が避けられる。これにより、収納状態における穀粒排出装置の収納姿勢の自由度が高められる。また、燃料タンクが搬送装置の後方に配置される構成によって、搬送装置の後方の空間が有効に活用される。
【００１２】
本発明において、前記エンジンは前記穀粒タンクの後方に配置され、前記燃料タンクは、側面視で前記エンジンの下方に配置されていると好適である。
【００１３】
本構成であると、エンジンと燃料タンクとが上下に並んで配置されるため、燃料をエンジンに供給するための配管を簡素化できる。
【００１４】
本発明において、機体前後方向に延びるとともに前記脱穀装置を支持する主フレームと、前記脱穀装置に支持されるとともに前記穀粒タンクを載置支持する支持フレームと、が備えられ、前記主フレームに、機体横外方を向く外向面部が設けられ、前記脱穀装置のうち前記主フレームよりも上側に、前記支持フレームを係止可能な係止部が設けられ、前記支持フレームの上部が前記係止部に係止され、かつ、前記外向面部に面当てされた状態で前記支持フレームの下部が固定されると好適である。
【００１５】
本構成によると、支持フレームが脱穀装置に支持されるため、脱穀装置に対する機体左右他方側における燃料タンクの載置支持が可能となる。また、脱穀装置に係止部が設けられ、支持フレームの上部が係止部に係止される構成によって、支持フレームの組付け構造が簡素化される。更に、本構成であれば、燃料タンクに燃料が多量に貯留される場合であっても、支持フレームは係止部と主フレームによってしっかりと支持される。
【００１６】
本発明において、電力を供給するバッテリが備えられ、前記バッテリは、前記脱穀装置に対して前記機体左右方向一方側、かつ、前記収納状態における前記穀粒排出装置の下方に配置されていると好適である。
【００１７】
本構成であれば、燃料タンクとバッテリとが機体の左右に振り分けて配置されるため、燃料タンクとバッテリとの距離が好適に離れる。また、バッテリは収納状態における穀粒排出装置の下方に配置されるため、穀粒排出装置の下方の空間が有効に活用される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの全体を示す左側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す右側面図である。
【図３】コンバインの全体を示す平面図である。
【図４】脱穀装置に対して機体左右方向の夫々に振り分けて配置された穀粒排出装置と燃料タンクとを示す背面図である。
【図５】脱穀装置の壁部を示す右側面図である。
【図６】燃料タンクを載置支持する支持フレームを示す側面図である。
【図７】脱穀装置及び主フレームに対する支持フレームの指示構造を示す説明図である。
【図８】収納状態における穀粒排出装置の基端部を示す説明図である。
【図９】使用状態における穀粒排出装置の基端部を示す説明図である。
【図１０】穀粒排出装置の制御系統を示すブロック図である。
【図１１】使用状態から収納状態に移行する際の穀粒排出装置の旋回速度を示すグラフ図である。
【図１２】穀粒排出装置に設けられた照射部を示す側面図である。
【図１３】収納状態と使用状態における照射部の照射を示す背面図である。
【図１４】穀粒排出装置の延長部を示す側面図である。
【図１５】穀粒排出装置の延長部を示す図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図である。
【図１６】バッテリの配置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて、本発明に係る収穫機の実施形態を、図１乃至図３に示される普通型コンバインに適用した場合についての説明が記載される。なお、この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１及び図２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１及び図２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図３に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図３に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。
【００２０】
〔全体構成〕
図１乃至図３に示されるように、コンバインに、刈取搬送部１と、キャビン２と、運転部３と、脱穀装置４と、穀粒タンク５と、動力源としてのエンジン６と、左右一対の前車輪８，８と、左右一対の後車輪９，９と、が備えられている。刈取搬送部１は圃場の農作物を刈り取って、収穫物を後方に搬送する。農作物は、例えば稲等の植立穀稈であるが、大豆やトウモロコシ等であっても良い。収穫物は、例えば刈取穀稈である。運転部３はキャビン２に覆われている。脱穀装置４は機体の左右中央箇所に設けられ、刈取搬送部１によって刈り取られた収穫物の脱穀処理を行う。脱穀装置４では、収穫物の脱穀処理が行われる。穀粒タンク５は、脱穀装置４の脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する。穀粒タンク５は脱穀装置４の上方に設けられ、脱穀装置４と穀粒タンク５とは上下並びの状態で設けられている。
【００２１】
後車輪９は操向操作可能に構成されている。前車輪８は操向不能に構成され、かつ、エンジン６の動力に基づいて回転駆動される。穀粒タンク５の機体左方にスクリューコンベア式の穀粒排出装置１８が備えられ、穀粒排出装置１８は穀粒タンク５に貯留している穀粒を機体外部に搬送する。
【００２２】
刈取搬送部１は、機体の前部において、昇降用アクチュエータとしての刈取昇降シリンダ１０により横向き支点Ｑ周りで駆動昇降自在に支持されている。刈取搬送部１に刈取ヘッダ１１とフィーダ１２とが備えられている。刈取ヘッダ１１は、植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める。フィーダ１２は、刈り取られて中央に寄せ集められた作物を機体後方の脱穀装置４に向けて搬送する。
【００２３】
刈取ヘッダ１１に、回転リール１３と、刈刃１４と、横送りオーガ１５と、が備えられている。回転リール１３は刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む。刈刃１４はバリカン型に形成され、作物の株元を切断して刈り取る。横送りオーガ１５は、刈り取った作物を刈取ヘッダ１１の刈幅方向の中央部に寄せ集める。
【００２４】
詳述はしないが、フィーダ１２の筒状ケース内部に、前後の輪体にわたって左右一対の無端回動チェーンが巻回張設され、各無端回動チェーンにわたり複数の係止搬送体を架設した搬送コンベア１６が備えられている。搬送コンベア１６は、刈取ヘッダ１１から受け渡された作物を後方上方に向けて搬送するように構成されている。
【００２５】
脱穀装置４は、機体左右中央部箇所の低い位置にあり、脱穀装置４の上方において、機体前部側に穀粒タンク５が位置する。また、穀粒タンク５の後方にエンジン６が備えられている。エンジン６は穀粒タンク５の後方に配置され、穀粒タンク５とエンジン６とが前後方向に並ぶ。脱穀装置４の左右両側の外方側が外装カバー１７によって覆われる。
【００２６】
図４に示されるように、機体横方向において、穀粒タンク５の幅は、脱穀装置４の幅よりも大きく形成されている。なお、図４では、穀粒タンク５と脱穀装置４との関係や、穀粒排出装置１８及び燃料タンク３０の配置状態を判り易く示すために、エンジン６及び外装カバー１７は省略されている。この穀粒タンク５の下部における幅は下側ほど小さく形成されている。つまり、穀粒タンク５は、脱穀装置４よりも機体左右一方側としての機体左側へ張り出す第一張出部５Ａと、脱穀装置４よりも機体左右他方側としての機体右側へ張り出す第二張出部５Ｂと、を有する。そして、穀粒タンク５は、機体横方向において下窄まり状に形成され、第一張出部５Ａの下部に下窄まり状の第一傾斜面５ａを有するとともに、第二張出部５Ｂの下部に下窄まり状の第二傾斜面５ｂを有する。なお、本実施形態では、機体左側が本発明における機体左右方向一方側として記載され、機体右側が本発明における機体左右方向他方側として記載される。
【００２７】
詳細は後の説明に記載されるが、燃料タンク３０は穀粒タンク５よりも低い位置に設けられ、エンジン６に供給する燃料を貯留する。穀粒排出装置１８は、脱穀装置４に対して機体左側に設けられ、かつ、燃料タンク３０は、脱穀装置４に対して機体右側に設けられている。そして、穀粒排出装置１８は、収納状態において正面視で第一張出部５Ａの下方領域に位置し、燃料タンク３０は、正面視で第二張出部５Ｂの下方領域に配置されている。
【００２８】
また、図１及び図２に示されるように、穀粒タンク５は前後方向、即ち側面視においても下窄まり状に形成され、前部の第三傾斜面５ｃと、後部の第四傾斜面５ｄと、を有する。そして、穀粒タンク５のうち、第一傾斜面５ａと、第二傾斜面５ｂと、第三傾斜面５ｃと、第四傾斜面５ｄと、によって囲まれた底部に、排出スクリュー５Ｅが機体横向きに設けられている。
【００２９】
図１に示されるように、穀粒排出装置１８は、基端部１８Ａと筒部１８Ｂと排出部１８Ｃとを有し、第一傾斜面５ａ（図４参照）に基端部１８Ａが支持されている。そして、基端部１８Ａが、傾斜面に直交する軸芯周りで、穀粒タンク５に対して回動可能に支持されている。油圧シリンダ３５の伸縮動作によって基端部１８Ａが回動し、筒部１８Ｂが旋回する（図８、図９、図１３参照）。油圧シリンダ３５が伸長動作すると、穀粒排出装置１８の先端部が機体横外方へ張り出し、油圧シリンダ３５が収縮動作すると、穀粒排出装置１８は脱穀装置４と穀粒タンク５との間に収納される。つまり、穀粒排出装置１８は、穀粒タンク５の下部に接続され、かつ、機体内側に収納される収納状態と機体外側に張り出して穀粒タンク５から穀粒を排出可能な使用状態とに切換可能なように構成されている。収納状態では、筒部１８Ｂの長手方向が機体左側部において脱穀装置４と穀粒タンク５との間に沿って機体前後方向に延びる。また、使用状態では、筒部１８Ｂの長手方向が機体左側部よりも機体横外方に張り出して、穀粒排出装置１８は穀粒を排出可能となる。排出部１８Ｃは筒部１８Ｂの揺動先端部に設けられ、排出部１８Ｃから穀粒が外方に排出される。図１２に示されるように、筒部１８Ｂと排出部１８Ｃとの夫々の連結箇所に、断面周方向に沿ってカップリング用のフランジ１８ｐ，１８ｑが形成され、この一対のフランジ１８ｐ，１８ｑがボルト連結されている。
【００３０】
筒部１８Ｂの内部に排出スクリュー１８Ｆが設けられている。基端部１８Ａにおいて、排出スクリュー５Ｅと排出スクリュー１８Ｆとがユニバーサルジョイント（不図示）を介して連接され、穀粒排出装置１８の使用状態において排出スクリュー５Ｅと排出スクリュー１８Ｆとは一体的に回転する。
【００３１】
収納状態において筒部１８Ｂは、機体後部側ほど上方に位置するように傾斜するとともに、第一傾斜面５ａより下側の凹入空間Ｓに入り込む。この状態で、筒部１８Ｂは受け部３３に支持されている。また、使用状態において筒部１８Ｂは、先端側ほど機体上側に位置するように傾斜する。受け部３３は脱穀装置４の機体左側壁に支持されている。
【００３２】
図１、図２、図４に示されるように、機体下部には、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム２０が備えられている。左右の主フレーム２０は機体全体を支持するとともに、脱穀装置４を支持する。左右の主フレーム２０は、断面形状が略Ｃ形のチャンネル材にて構成され、機体前部から機体後部に亘って前後方向に長く設けられている。左右の主フレーム２０よりも低い位置に左右の前車輪８の前車軸８ａと、左右の後車輪９の後車軸９ａと、が備えられている。左右の前車輪８及び左右の後車輪９は、左右の主フレーム２０夫々の機体左右方向外方側に位置する状態で備えられ、左右の主フレーム２０は左右の前車輪８及び左右の後車輪９に支持されている。
【００３３】
図５に示されるように、脱穀装置４に扱部２１と選別処理部２２とが備えられている。扱部２１は左右の主フレーム２０，２０に載置支持され、扱部２１は、左右の側壁２６，２６と、上部の天板２７と、によって覆われている。扱部２１は扱胴２１Ａ及び受網（図示せず）を有し、フィーダ１２（図１乃至図３参照）から搬送されてくる収穫物が、扱部２１に投入されて脱穀処理が行われる。なお、扱胴２１Ａの回転軸芯Ｘが機体後側ほど順次高くなるように、扱胴２１Ａは傾斜している。つまり、扱胴２１Ａは後上がりに傾斜する。受網も扱胴２１Ａと同様に、側面視で後上がりに傾斜する。
【００３４】
図１及び図２に示されるように、選別処理部２２は扱部２１よりも下側に備えられ、選別処理部２２は、受網から漏下する扱き処理物を、穀粒、枝付き籾等の二番物、及び、排ワラ屑等に選別する。
【００３５】
図１乃至図５に示されるように、脱穀装置４の機体右方に隣接して、上下向きの搬送装置としての揚穀装置２４と、スクリューコンベア式の二番物還元装置２５とが備えられている。揚穀装置２４は、脱穀装置４に対して機体右側に備えられ、穀粒を脱穀装置４から穀粒タンク５へ搬送する。揚穀装置２４は、バケットコンベア式の第一揚穀装置２４Ａと、スクリューコンベア式の第二揚穀装置２４Ｂと、を有する。図示しないが、選別処理部２２の底部に一番物回収スクリューと二番物回収スクリューとが備えられている。二番物回収スクリューは一番物回収スクリューよりも機体後側に設けられている。選別処理部２２にて選別された穀粒は、一番物回収スクリューによって第一揚穀装置２４Ａへ送り出される。そして穀粒は、第一揚穀装置２４Ａによって上方へ搬送され、第二揚穀装置２４Ｂへ受け渡されて斜前方へ搬送され、穀粒タンク５内に貯留される。選別処理部２２にて得られた二番物は、二番物回収スクリューによって二番物還元装置２５へ送り出される。二番物還元装置２５の内部にスクリューコンベアが設けられ、二番物は二番物還元装置２５によって脱穀装置４の前部に還元される。このため、二番物還元装置２５は選別処理部２２の底部と脱穀装置４の前部とに亘って前上がりに傾斜する。二番物還元装置２５は、第一揚穀装置２４Ａよりも機体内側寄りに位置し、前後方向視において、第一揚穀装置２４Ａと機体右側の側壁２６との間に位置する。排ワラ屑等は、脱穀装置４の機体後部側に細断処理装置２３を介して外方に排出される。
【００３６】
左右の側壁２６，２６の夫々は、壁部全体を覆う壁面を有する。左右の側壁２６，２６の下端部の夫々は、主フレーム２０，２０の夫々にボルト連結されるとともに主フレーム２０，２０の夫々に載置支持されている。これに対し、天板２７は扱胴２１Ａの回転軸芯Ｘに沿って後上がりに傾斜する。このため、左右の側壁２６，２６は、上下方向において、機体後側ほど幅広となるように構成されている。
【００３７】
図５に扱部２１おける右側の側壁２６が示されている。側壁２６よりも機体横外側の箇所に、前後方向に間隔をあけて複数の角筒状の縦フレーム２８が備えられている。側壁２６の前端部に前縦フレーム２８Ｆが備えられ、側壁２６の後端部に後縦フレーム２８Ｒが備えられている。前縦フレーム２８Ｆと後縦フレーム２８Ｒとに亘って前後フレーム２９が備えられ、前後フレーム２９は、扱胴２１Ａの回転軸芯Ｘの方向に沿って延びている。
【００３８】
〔燃料タンク〕
図２及び図３に示されるように、脱穀装置４よりも機体右側に燃料タンク３０が備えられ、燃料タンク３０はエンジン６に燃料を供給する。燃料タンク３０は、側面視でエンジン６の下方に配置されている。また、燃料タンク３０は揚穀装置２４の後方に備えられ、燃料タンク３０と二番物還元装置２５との干渉が避けられている。燃料タンク３０は、機体左右方向には幅狭で、かつ、機体前後方向並びに機体上下方向に幅広な形状を有する。このため、脱穀装置４と外装カバー１７との間の狭い領域が有効に活用されつつ、燃料タンク３０の燃料貯留容量が大きめに確保される。
【００３９】
図４に示されるように、燃料タンク３０は支持フレーム３１に載置されている。図６及び図７に示されるように、支持フレーム３１は、載置台３１Ａと、三つの縦支持フレーム３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄと、三つの横支持フレーム３１Ｅ，３１Ｆ，３１Ｇと、断面視でＬ字状の上部支持フレーム３１Ｈと、を有する。載置台３１Ａは支持フレーム３１の下部に位置し、燃料タンク３０を載置する。縦支持フレーム３１Ｂの下端部と横支持フレーム３１Ｅの機体内側部とが溶接によって連結され、縦支持フレーム３１Ｂと横支持フレーム３１Ｅとによって、前後方向視でＬ字状の部材が構成されている。縦支持フレーム３１Ｃ及び横支持フレーム３１Ｆも、縦支持フレーム３１Ｂ及び横支持フレーム３１Ｅと同様に連結され、縦支持フレーム３１Ｄ及び横支持フレーム３１Ｇも、縦支持フレーム３１Ｂ及び横支持フレーム３１Ｅと同様に連結されている。このように、三つの縦支持フレーム３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄと、三つの横支持フレーム３１Ｅ，３１Ｆ，３１Ｇと、によって三つのＬ字状の部材が構成され、Ｌ字状の部材は前後方向に並んで配置されている。そして、三つの縦支持フレーム３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄの夫々の上端部に亘って上部支持フレーム３１Ｈが溶接固定されるとともに、三つの横支持フレーム３１Ｅ，３１Ｆ，３１Ｇの夫々に亘って載置台３１Ａが溶接固定されている。
【００４０】
支持フレーム３１の後部に補器支持フレーム３１Ｐが設けられている。補器支持フレーム３１Ｐの上下方向は載置台３１Ａと上部支持フレーム３１Ｈとに亘り、補器支持フレーム３１Ｐの左右方向は載置台３１Ａの左右方向と同等である。補器支持フレーム３１Ｐに、例えば、燃料を燃料タンク３０からエンジン６へ供給する燃料ポンプや、燃料中に含まれる水分等の不純物を除去するセパレータ等の燃料供給補機４７が支持されている（図４参照）。これらの燃料供給補機４７の他に、補器支持フレーム３１Ｐに、機体後方を照射する照射部４９や、音声報知機能を有するホーン４８等が備えられている（図４参照）。
【００４１】
図６及び図７に示されるように、上下方向において上部支持フレーム３１Ｈと載置台３１Ａとの間に被係止部３１Ｉが設けられている。被係止部３１Ｉは、機体後側ほど高く位置するように後上がりに傾斜するように、三つの縦支持フレーム３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄの夫々の上部に溶接固定されている。被係止部３１Ｉは、機体上側に向く上面と、機体外側に向く側面と、によって断面視でＬ字状に形成されている。被係止部３１Ｉにおける上面及び側面は、何れも平面状に形成されている。被係止部３１Ｉの上面に前後一対の被係止孔３１ｊ，３１ｊが形成され、被係止部３１Ｉの側面に前後一対のボルト挿通孔３１ｎ，３１ｎが形成されている。また、三つの横支持フレーム３１Ｅ，３１Ｆ，３１Ｇの夫々の機体横内側の端部３１ｋ，３１ｋ，３１ｋは平面状に形成され、これらの平面状の端部３１ｋに上下一対のボルト挿通孔３１ｍ，３１ｍが形成されている。
【００４２】
図５及び図７に示されるように、扱部２１の右側の側壁２６に係止部３２が設けられている。係止部３２は、脱穀装置４のうち主フレーム２０よりも上側に設けられ、支持フレーム３１を係止可能なように構成されている。係止部３２は、機体上側に向く上面と、機体外側に向く側面と、によって断面視でＬ字状に形成されている。係止部３２は、後縦フレーム２８Ｒと、後縦フレーム２８Ｒに隣接する縦フレーム２８と、の夫々に支持ステー３２Ａを介して支持固定されている。また、係止部３２は前後フレーム２９に沿って後上がりに傾斜する。つまり、前後フレーム２９と、係止部３２と、被係止部３１Ｉと、は扱部２１の扱胴２１Ａの回転軸芯Ｘの方向に沿って後上がりに傾斜する。そして、係止部３２に前後一対の突起部３２ｂ，３２ｂが形成され、突起部３２ｂ，３２ｂの夫々は、係止部３２から上向きに突起して被係止孔３１ｊと係合可能に構成されている。
【００４３】
機体右側の主フレーム２０に三つの外向面部２０ａ，２０ａ，２０ａが前後に並んで設けられ、外向面部２０ａ，２０ａ，２０ａの夫々は機体横外方を向く状態で平面上に形成され、三つの端部３１ｋ，３１ｋ，３１ｋと当接可能に構成されている。これらの外向面部２０ａに、上下一対のボルト締結孔２０ｂ，２０ｂが形成されている。
【００４４】
被係止部３１Ｉが係止部３２に載置されると、係止部３２における前後一対の突起部３２ｂ，３２ｂと、被係止部３１Ｉにおける前後一対の被係止孔３１ｊと、が係合する。この状態で、断面視でＬ字状の係止部３２の上に、断面視でＬ字状の被係止部３１Ｉが覆い被さる。前後の突起部３２ｂ，３２ｂが機体上向きに突起するため、被係止部３１Ｉは係止部３２から外れることなく支持される。この状態で、ボルトＢｏ，Ｂｏが、ボルト挿通孔３１ｎ，３１ｎに挿通されるとともに、機体横向きにボルト締めされる。これにより、被係止部３１Ｉは係止部３２にボルト固定される。また、この状態で、三つの外向面部２０ａ，２０ａ，２０ａと、三つの端部３１ｋ，３１ｋ，３１ｋと、が当接する。そして、端部３１ｋにおける上下一対のボルト挿通孔３１ｍ，３１ｍの夫々にボルトが挿通され、外向面部２０ａにおけるボルト締結孔２０ｂ，２０ｂの夫々にボルトが締結される。これにより、支持フレーム３１の上部が係止部３２に係止され、かつ、外向面部２０ａに面当てされた状態で支持フレーム３１の下部が固定される。このように、支持フレーム３１は脱穀装置４に支持されるとともに穀粒タンク５を載置支持する。
【００４５】
〔穀粒排出装置の旋回位置の検知について〕
図８及び図９に示されるように、穀粒排出装置１８の基端部１８Ａの近傍に旋回検出部４０が備えられ、旋回検出部４０は穀粒排出装置１８の旋回位置を検出可能なように構成されている。本実施形態では、旋回検出部４０としてリミットスイッチが用いられ、リミットスイッチの先端に作動揺動体４０Ａが設けられている。そして、基端部１８Ａに、作動揺動体４０Ａの遊端部と当接可能なカム部１８Ｄが設けられている。基端部１８Ａの回動に伴って、カム部１８Ｄにおける作動揺動体４０Ａとの当接箇所が変位し、作動揺動体４０Ａの揺動角度が変化する。
【００４６】
カム部１８Ｄは、収納状態において作動揺動体４０Ａと当接する第一当接箇所Ｐ１と、使用状態において作動揺動体４０Ａと当接する第二当接箇所Ｐ２と、に亘って連続する当接面１８ｅを有する。作動揺動体４０Ａは、穀粒排出装置１８の変位に伴い、第一当接箇所Ｐ１と第二当接箇所Ｐ２とに亘って当接面１８ｅと当接し、作動揺動体４０Ａの揺動姿勢は、当接面１８ｅとの当接箇所の変化と連動して変化する。基端部１８Ａのうち旋回検出部４０と対向する側の表面と、旋回検出部４０と、の直線離間距離は、基端部１８Ａが使用状態側に回動するほど遠ざかる。このことから、カム部１８Ｄと作動揺動体４０Ａとが第一当接箇所Ｐ１で当接すると、作動揺動体４０Ａは最も倒伏した状態となる（倒伏状態）。また、カム部１８Ｄと作動揺動体４０Ａとが第二当接箇所Ｐ２で当接すると、作動揺動体４０Ａは最も起立した状態となる（起立状態）。
【００４７】
図８及び図９において、第一当接箇所Ｐ１における基端部１８Ａの表面と当接面１８ｅとの離間距離が第一離間距離ｈ１で示されている。基端部１８Ａの表面と当接面１８ｅとの離間距離が第一離間距離ｈ１で一定であると、基端部１８Ａが使用状態側に回動した場合に、作動揺動体４０Ａの遊端部と当接面１８ｅとが離れ、旋回検出部４０による穀粒排出装置１８の旋回位置の検出ができなくなる。このような不都合を回避するため、基端部１８Ａの表面と当接面１８ｅとの離間距離は、第一当接箇所Ｐ１で最も近く、第二当接箇所Ｐ２に位置する側ほど離れるように構成されている。第一当接箇所Ｐ１における基端部１８Ａの表面と当接面１８ｅとの離間距離が第一離間距離ｈ１で示され、第二当接箇所Ｐ２における基端部１８Ａの表面と当接面１８ｅとの離間距離が第二離間距離ｈ２で示されている。第二離間距離ｈ２は第一離間距離ｈ１より大きく構成され、基端部１８Ａの表面と当接面１８ｅとの離間距離は、第二離間距離ｈ２の位置する側ほど大きく形成されている。この構成によって、作動揺動体４０Ａの揺動先端部と当接面１８ｅとが常に当接しつつ、第一当接箇所Ｐ１で作動揺動体４０Ａが倒伏状態となり、第二当接箇所Ｐ２に位置する側ほど作動揺動体４０Ａが起立する。
【００４８】
図１０に示されるように、穀粒排出装置１８における使用状態と収納状態との切換えは、制御部４１によって行われる。操作スイッチ４２は運転部３の任意の箇所に設けられ、操作スイッチ４２の人為操作に基づいて、穀粒排出装置１８における使用状態と収納状態との切換えが行われる。制御部４１に、操作スイッチ４２と旋回検出部４０との夫々の信号が入力され、これらの入力に基づいて制御部４１は油圧シリンダ３５の伸縮操作を行う。これにより、基端部１８Ａが回動し、穀粒排出装置１８は使用状態と収納状態とに切換えられる。なお、操作スイッチ４２は、レバーやタッチパネル等であっても良い。
【００４９】
穀粒排出装置１８が使用状態から収納状態に切換えられる際の時間ｔと動作速度Ｖとの関係が、図１１のグラフに示されている。穀粒排出装置１８が使用状態から収納状態に切換えられると、作動揺動体４０Ａは起立状態から倒伏状態に変化する。このとき、倒伏状態よりも角度α１（図８参照）だけ起立した位置で、基端部１８Ａの回動を一旦停止するように、制御部４１は構成されている。図１１において、時間ｔ２で示された箇所では、動作速度Ｖが零値または略零値まで減速しており、このときの作動揺動体４０Ａの揺動角度は、倒伏姿勢よりも角度α１だけ起立した角度となっている。つまり、穀粒排出装置１８が使用状態から収納状態に切換えられる際に、作動揺動体４０Ａの揺動角度が倒伏姿勢よりも角度α１だけ起立した角度に到達すると、制御部４１は油圧シリンダ３５の収縮動作を停止する。そして、油圧シリンダ３５の収縮動作を再開させた直後に、作動揺動体４０Ａが倒伏姿勢となって、油圧シリンダ３５の動作は再び停止する。図１１における時間ｔ２で示された箇所は、作動揺動体４０Ａが倒伏姿勢となって、油圧シリンダ３５の動作する箇所である。この角度α１の間における油圧シリンダ３５の動作速度Ｖは、作動揺動体４０Ａが角度α１の範囲内に到達する前の動作速度Ｖよりも遅く設定されている。これにより、使用状態から収納状態への切換えが完了する直前における筒部１８Ｂの旋回速度が低速になり、筒部１８Ｂと受け部３３との当接による衝撃が緩和される。
【００５０】
〔排出部近傍の照射体〕
図１２及び図１３に示されるように、筒部１８Ｂの揺動先端部に照射部３６が設けられている。照射部３６は排出部１８Ｃと隣接し、照射部３６の照射方向が排出部１８Ｃの排出方向に向けられている。排出部１８Ｃにおける半円筒状の周部に取付ステー３６ａが溶接固定されている。取付ステー３６ａに照射部３６の取付部材３６ｂがボルト固定されている。取付部材３６ｂの長手方向はＵ字状に形成され、取付部材３６ｂの長手方向両端部が取付部材３６ｂの先端、即ち排出部１８Ｃから離れる側に位置する。取付部材３６ｂの長手方向両端部に照射部３６の照射体３６ｃが回動軸芯Ｚ回りに回動可能に支持されている。取付部材３６ｂと取付ステー３６ａとのボルト締結を緩めることによって、取付部材３６ｂは当該ボルト締結箇所を軸芯に回動可能に構成されている。また、照射体３６ｃは取付部材３６ｂにおけるＵ字状の両端部を軸芯に、即ち回動軸芯Ｚ回りに回動可能に構成されている。これにより、照射部３６の照射方向が調整可能に構成されている。
【００５１】
図１３に示されるように、本実施形態において、穀粒排出装置１８が収納状態である場合、排出部１８Ｃは機体の左後側部に位置するとともに、排出部１８Ｃの排出方向が機体左斜下方に向けられている。このため、照射部３６は、機体の左後側部において機体左方かつ斜下方を照射可能なように構成されている。これにより、照射部３６は機体左方を照射でき、使用状態への切換えに伴って筒部１８Ｂを機体左方へ張り出す際に、運転部３（図１乃至図３参照）の運転者や機体周囲の作業者が穀粒排出装置１８の動作を容易に視認できる。また、穀粒排出装置１８が使用状態である場合、排出部１８Ｃは機体の左側部よりも機体左外方へ張り出すとともに、排出部１８Ｃの排出方向が略鉛直方向の下向き、または鉛直方向の下向きよりも機体横外方に傾斜する方向に向けられている。このとき、通常であれば排出部１８Ｃの下方に穀粒搬送車の搬送用タンクが位置するため、照射部３６で排出部１８Ｃの下方を照射することによって、夜間であっても、穀粒の排出状況と、当該搬送用タンクにおける穀粒の貯留状況と、が容易に把握される。
【００５２】
〔穀粒排出装置における筒部の延長〕
図１４及び図１５に示されるように、延長部４５が、筒部１８Ｂと排出部１８Ｃとの間に挿入可能なように構成されている。この場合、筒部１８Ｂと排出部１８Ｃとの連結が解除されることによって、筒部１８Ｂと排出部１８Ｃとの間に延長部４５が挿入される。穀粒排出装置１８の筒部１８Ｂの先端部に延長部４５が設けられることによって、基端部１８Ａと排出部１８Ｃとの距離が延長可能なように、穀粒排出装置１８は構成されている。延長部４５は延長筒４５Ａと延長スクリュー４５Ｂとを有する。筒部１８Ｂの先端部に支持軸受け１８Ｇが設けられ、支持軸受け１８Ｇは排出スクリュー１８Ｆの先端部を回転可能に支持する。排出スクリュー１８Ｆのうち、支持軸受け１８Ｇよりも先端側に接続軸１８ｈが排出スクリュー１８Ｆの回転軸芯に沿って形成され、接続軸１８ｈは径方向に対向する一対の平坦面１８ｉ，１８ｉを有する。延長スクリュー４５Ｂのうち、排出スクリュー１８Ｆと対向する側の回転軸芯に接続溝４５ｃが形成されている。また、接続溝４５ｃに、一対の平坦面１８ｉ，１８ｉと対応する一対の平坦面４５ｄ，４５ｄが形成されている。接続軸１８ｈが接続溝４５ｃに挿入されと、一対の平坦面１８ｉ，１８ｉと、一対の平坦面４５ｄ，４５ｄと、が当接し、排出スクリュー１８Ｆと延長スクリュー４５Ｂとが一つの回転軸芯回りに一体回転する。
【００５３】
延長部４５が設けられない構成である場合、上述したように、フランジ１８ｐとフランジ１８ｑとがボルト連結されることによって、筒部１８Ｂと排出部１８Ｃとが直接連結されるが、図１４及び図１５のように延長部４５が設けられる場合、筒部１８Ｂと排出部１８Ｃとは延長筒４５Ａを介して連結される。延長筒４５Ａの長手方向両端の夫々にフランジ４５ｐ，４５ｑが形成されている。フランジ４５ｐはフランジ１８ｐに対するカップリングに用いられ、フランジ４５ｐとフランジ１８ｐとがボルト連結される。また、フランジ４５ｑはフランジ１８ｑに対するカップリングに用いられ、フランジ４５ｑとフランジ１８ｑとがボルト連結される。
【００５４】
排出部１８Ｃの先端部のうち排出スクリュー１８Ｆの回転軸芯の位置する箇所に先端軸受け４６が設けられている。延長スクリュー４５Ｂの先端部に支持軸４５ｅが形成され、先端軸受け４６に支持軸４５ｅが挿入される。これにより、延長スクリュー４５Ｂは支持軸受け１８Ｇと先端軸受け４６とによって二点支持される。
【００５５】
〔バッテリの配置について〕
図１、図４、図１６に示されるように、機体左側に二つのバッテリ５０，５０が備えられ、バッテリ５０は、機体に設けられている種々の電装品に電力を供給する。左右一対の主フレーム２０，２０のうち、機体左側の主フレーム２０にバッテリ載置部５１がボルト固定されている。主フレーム２０よりも機体左側に突出する状態で、バッテリ載置部５１は主フレーム２０に片持支持されている。二つのバッテリ５０，５０は、機体前後方向に並ぶ状態でバッテリ載置部５１に載置されている。これにより、二つのバッテリ５０，５０が機体横方向に並ぶ状態で配置される構成と比較して、バッテリユニット全体の横幅が抑えられ、外装カバー１７よりも機体横内側に二つのバッテリ５０，５０の夫々が収容される。バッテリ５０は、脱穀装置４に対して機体左側、かつ、収納状態における穀粒排出装置１８の下方に配置されている（図４参照）。
【００５６】
バッテリ５０は１２ボルトの直流電圧を出力可能であって、二つのバッテリ５０，５０が直列接続されることによって、２４ボルトの直流電圧が出力可能なように構成されている。また、バッテリ載置部５１に変圧装置５２が載置され、変圧装置５２は、二つのバッテリ５０，５０から出力された直流電圧を入力し、所定の直流電圧に降圧して、各種電装品に電力供給するように構成されている。本実施形態では、変圧装置５２は、二つのバッテリ５０，５０から入力した直流電圧を半分の直流電圧に降圧する。
【００５７】
詳細に図示はしないが、バッテリ載置部５１は、二つのバッテリ５０，５０の夫々を前後に配置する二つの区画と、二つのバッテリ５０，５０よりも機体右側に変圧装置５２を配置する一つの区画と、の三箇所の区画を有する。夫々の区画は仕切り板で区切られており、二つのバッテリ５０，５０の夫々が機体の振動等で位置ずれしないように、バッテリ載置部５１は構成されている。変圧装置５２はバッテリ載置部５１にボルト固定されている。
【００５８】
二つのバッテリ５０，５０の夫々の機体左側の上端部に、断面視でＬ字状の係止アングル５３が、機体前後方向に沿って載置される。係止アングル５３の長手方向の長さはバッテリ５０の長手方向の長さよりも長く形成されている。係止アングル５３がバッテリ５０の上に載置された状態で、係止アングル５３の前端部がバッテリ５０の前端部よりも前側に位置し、係止アングル５３の後端部がバッテリ５０の後端部よりも後側に位置する。つまり、係止アングル５３の長手方向両端部がバッテリ５０よりも外側に位置し、この箇所に挿通孔５３ａ，５３ａが形成されている。そして、この挿通孔５３ａ，５３ａにハンガー棒５４，５４が挿通される。ハンガー棒５４の一端部に、ナットと係合可能な螺旋部が形成されている。ハンガー棒５４の他端部はＵ字状に形成され、当該Ｕ字状に形成された他端部と係合可能なフック孔５１ａが、バッテリ載置部５１に形成されている。ハンガー棒５４の他端部がフック孔５１ａに引っ掛けられ、係止アングル５３がバッテリ５０の機体左側の上端部に載置された状態で挿通孔５３ａにハンガー棒５４の螺旋部が挿通され、この螺旋部にナットが螺合する。このようなハンガー棒５４はバッテリ５０の前後に夫々装着され、二つのハンガー棒５４の夫々の螺旋部で夫々のナットが増し締めされると、係止アングル５３がバッテリ５０の機体左側の上端部に密着する。これにより、バッテリ５０は、係止アングル５３と二つのハンガー棒５４とを介してバッテリ載置部５１に固定され、機体の振動等があってもバッテリ５０は強固にバッテリ載置部５１に支持される。
【００５９】
〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
【００６０】
（１）上述した実施形態において、穀粒排出装置１８は、脱穀装置４に対して機体左側に設けられ、かつ、燃料タンク３０は、脱穀装置４に対して機体右側に設けられているが、この実施形態に限定されない。穀粒排出装置１８は、脱穀装置４に対して機体右側に設けられ、かつ、燃料タンク３０は、脱穀装置４に対して機体左側に設けられる構成であっても良い。また、バッテリ５０は機体右側に配置される構成であっても良いし、左右方向において脱穀装置４に対して燃料タンク３０の位置する側に配置されていても良い。
【００６１】
（２）上述した実施形態において、穀粒タンク５は、脱穀装置４よりも機体左側へ張り出す第一張出部５Ａと、脱穀装置４よりも機体右側へ張り出す第二張出部５Ｂと、を有するが、この実施形態に限定されない。穀粒タンク５は、第一張出部５Ａと第二張出部５Ｂとの何れか一方のみを有する構成であっても良いし、第一張出部５Ａと第二張出部５Ｂとの何れも有さない構成であっても良い。要するに、穀粒排出装置１８は、脱穀装置４に対して機体左右方向一方側に設けられ、かつ、燃料タンク３０は、脱穀装置４に対して機体左右方向他方側に設けられていれば良い。
【００６２】
（３）上述した実施形態において、エンジン６は穀粒タンク５の後方に配置されているが、エンジン６は穀粒タンク５の前方に配置される構成であっても良い。このとき、燃料タンク３０は揚穀装置２４の前方に配置される構成であっても良い。また、燃料タンク３０は側面視でエンジン６の下方に配置されているが、燃料タンク３０は側面視でエンジン６の下方に配置されていなくても良い。
【００６３】
（４）上述した実施形態において、支持フレーム３１の上部が係止部３２に係止され、かつ、外向面部２０ａに面当てされた状態で支持フレーム３１の下部が固定されているが、この実施形態に限定されない。例えば、支持フレーム３１は、主フレーム２０のみに支持固定される構成であっても良いし、側壁２６のみに支持固定される構成であっても良い。
【００６４】
（５）上述した実施形態において、収穫機として普通型コンバインが示されたが、収穫機は自脱型のコンバインであっても良い。
【００６５】
なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、コンバインの他、粒取り式のトウモロコシ収穫機や豆類収穫機などにも適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
４      ：脱穀装置
５      ：穀粒タンク
５Ａ    ：第一張出部
５Ｂ    ：第二張出部
６      ：エンジン
１８    ：穀粒排出装置
２０    ：主フレーム
２０ａ  ：外向面部
２４    ：揚穀装置
３０    ：燃料タンク
３１    ：支持フレーム
３２    ：係止部
５０    ：バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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