(57)【要約】【課題】食品を搬送する際の時間のロスを低減することのできる搬送装置を提供する。【解決手段】  食品を搬送する搬送チェーン４１と、搬送チェーンが掛け渡される第１駆動スプロケット４２Ａ、第２駆動スプロケット４２Ｂ、および第３駆動スプロケット４２Ｃと、第１駆動スプロケットを駆動させる第１モータ４３Ａ、第２駆動スプロケットを駆動させる第２モータ４３Ｂ、および第３駆動スプロケットを駆動させる第３モータ４３Ｃと、搬送チェーンの外周に設けられ食品が載置されるとともに、第１モータによって移動する第１載置部４４Ａと、搬送チェーンの外周に設けられ食品が載置されるとともに、第２モータによって移動する第２載置部４４Ｄと、搬送チェーンの外周に設けられ食品が載置されるとともに、第３モータによって移動する第３載置部４４Ｇと、を有する。【選択図】図５
2020090362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流から食品を受け取って下流に移動させるサーボループコンベアであって、
前記食品を搬送する搬送チェーンと、
前記搬送チェーンが掛け渡される第１駆動スプロケット、第２駆動スプロケット、および第３駆動スプロケットと、
前記第１駆動スプロケットを駆動させる第１モータ、前記第２駆動スプロケットを駆動させる第２モータ、および前記第３駆動スプロケットを駆動させる第３モータと、
前記搬送チェーンの外周に設けられ前記食品が載置されるとともに、前記第１モータによって移動する第１載置部と、
前記搬送チェーンの外周に設けられ前記食品が載置されるとともに、前記第２モータによって移動する第２載置部と、
前記搬送チェーンの外周に設けられ前記食品が載置されるとともに、前記第３モータによって移動する第３載置部と、を有する、サーボループコンベア。
【請求項２】
前記搬送チェーンは三角形となるように配置されている、請求項１に記載のサーボループコンベア。
【請求項３】
請求項１または２に記載のサーボループコンベアと、
前記サーボループコンベアの上流に設けられるとともに、前記食品を小端立たせる小端立て部と、
前記サーボループコンベアの下流に設けられるとともに、前記サーボループコンベアから前記食品を受け取って下流に移動させるフィンガコンベアと、
前記小端立て部および前記サーボループコンベアの間に設けられ、前記食品を配置する第１まな板と、
前記サーボループコンベアおよび前記フィンガコンベアの間に設けられ、前記食品を配置する第２まな板と、
前記第２まな板および前記フィンガコンベアの間に設けられる投入ステーションと、を有する、搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボループコンベアおよび搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばコロッケのような食品の生産ラインにおいて、省人化が求められており、食品を搬送するための搬送装置が種々開発されている。
【０００３】
これに関連して、例えば下記の特許文献１には、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に架設された搬送ベルトの外面に沿って複数の案内羽根が固定されて構成する搬送コンベアが開示されている。この搬送コンベアでは、食品は案内羽根の間に挿入されて、搬送ベルトの移動とともに、搬出側に移動される。この搬送コンベアは、食品を小端立たせる小端立て部として機能する。
【０００４】
また、特許文献１に記載の小端立て部の下流に、食品を包装機に搬送するためのフィンガコンベアと、フィンガコンベアの上流に位置するサーボループコンベアと、が設けられる搬送装置が知られている。
【０００５】
一般的に、包装機の処理能力（１分間当たりに処理することのできる個数）は、サーボループコンベアの処理能力に対して、劣っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２０１５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、包装機の処理能力は、サーボループコンベアの処理能力に対して、劣っているため、包装機を安定して運転できるように、搬送機に食品を搬送するフィンガコンベアに対して、サーボループコンベアから一定の間隔で食品を送る必要がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、下流に位置する機械（例えばフィンガコンベア）に対して、一定の間隔で食品を送ることのできるサーボループコンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明に係るサーボループコンベアは、上流から食品を受け取って下流に移動させるサーボループコンベアである。サーボループコンベアは、前記食品を搬送する搬送チェーンと、前記搬送チェーンが掛け渡される第１駆動スプロケット、第２駆動スプロケット、および第３駆動スプロケットと、前記第１駆動スプロケットを駆動させる第１モータ、前記第２駆動スプロケットを駆動させる第２モータ、および前記第３駆動スプロケットを駆動させる第３モータと、前記搬送チェーンの外周に設けられ前記食品が載置されるとともに、前記第１モータによって移動する第１載置部と、前記搬送チェーンの外周に設けられ前記食品が載置されるとともに、前記第２モータによって移動する第２載置部と、前記搬送チェーンの外周に設けられ前記食品が載置されるとともに、前記第３モータによって移動する第３載置部と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
上述のサーボループコンベアによれば、３つのモータによって、第１載置部、第２載置部、および第３載置部をそれぞれ独立して移動させることができる。このため、第１載置部が払い出し位置に、第３載置部が受け取り位置にそれぞれ配置している際に、第２モータによって、第２載置部を第１載置部側に移動させることができる。このため、第１載置部が払い出し位置において待機している間、第２載置部は払い出し位置側に移動することができる。したがって、下流に位置する機械（例えばフィンガコンベア）に対して、一定の間隔で食品を送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る搬送装置を示す概略図である。
【図２】小端立て部を示す概略図である。
【図３】第１掃き出し部の構成を説明するための概略図である。
【図４】第２掃き出し部の構成を説明するための概略図である。
【図５】サーボループコンベアの構成を示す概略図である。
【図６】第３掃き出し部の構成を説明するための概略図である。
【図７】第４掃き出し部および移動部の構成を説明するための概略図である。
【図８】第１まな板に８個のコロッケが載置されたときの様子を示す概略図である。
【図９】サーボループコンベアの使用方法を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態を、図１〜図７を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る搬送装置１を示す概略図である。図２は、小端立て部２０を示す概略図である。図３は、第１掃き出し部Ｓ１の構成を説明するための概略図である。図４は、第２掃き出し部Ｓ２の構成を説明するための概略図である。図５は、サーボループコンベア４０を示す概略図である。図６は、第３掃き出し部Ｓ３の構成を説明するための概略図である。図７は、第４掃き出し部Ｓ４および移動部８０の構成を説明するための概略図である。
【００１４】
本実施形態に係る搬送装置１は、図１に示すように、上流側から順に、コンベア１０と、小端立て部２０と、第１まな板３０と、サーボループコンベア４０と、第２まな板５０と、投入ステーション６０と、フィンガコンベア７０と、を有する。
【００１５】
コンベア１０は、フリーザ（不図示）において冷却されたコロッケＦを小端立て部２０まで搬送する。コロッケＦを冷却するフリーザとしては、特に限定されないが、例えば公知の連続搬送式フリーザを用いることができる。コンベア１０を搬送されるコロッケＦは、搬送方向Ｄ１が短手方向となるように向きが調整されている。
【００１６】
小端立て部２０は、図２に示すように、コンベア１０を流れてきたコロッケＦを小端立たせるとともに下流側に向けて搬送する。ここで「小端立たせる」とは、平面に載置されているコロッケＦを立ち上げることを意味する。
【００１７】
小端立て部２０は、図２に示すように、搬送ベルト２１と、駆動スプロケット２２と、従動スプロケット２３と、サーボモータ２４と、案内羽根２５と、を有する。
【００１８】
搬送ベルト２１は、駆動スプロケット２２および従動スプロケット２３の間に配置される。駆動スプロケット２２が駆動することによって、従動スプロケット２３が従動して、搬送ベルト２１は図２の反時計回りに回転する。駆動スプロケット２２は、サーボモータ２４によって、駆動される。このように駆動スプロケット２２が、サーボモータ２４によって駆動されることにより、回転制御が滑らかとなり、搬送ベルト２１の制御が容易となる。
【００１９】
案内羽根２５は、図２に示すように、搬送ベルト２１の外面から搬送ベルト２１に略直交する方向に固定されて設けられている。案内羽根２５の搬送ベルト２１に対する固定方法は特に限定されないが、例えば、機械的な結合である。なお、図２では理解の容易のため、搬送ベルト２１の下方の案内羽根２５は省略するが、実際は、搬送ベルト２１の外面全体に案内羽根２５が設けられている。
【００２０】
案内羽根２５は、図２に示すように、所定のピッチＰで複数設けられる。互いに隣り合う案内羽根２５間の隙間２５ａには、コロッケＦが挿入される。
【００２１】
案内羽根２５の先端部２５１は、図２に示すように、搬送方向Ｄ１に向けて折れ曲がっている。この構成によれば、コロッケＦが案内羽根２５から落下することを防止できる。
【００２２】
第１掃き出し部Ｓ１は、図３に示すように、小端立て部２０の下流の所定の位置において、コロッケＦを掃き出して、第１まな板３０に移動させる。
【００２３】
第１まな板３０は、図１に示すように、小端立て部２０およびサーボループコンベア４０の間に設けられる。第１まな板３０は、コロッケＦをサーボループコンベア４０に投入する際の待機場所として用いられる。本実施形態において、第１まな板３０は、８個のコロッケＦを配置することができる。
【００２４】
第２掃き出し部Ｓ２は、図４に示すように、第１まな板３０上のコロッケＦを掃き出して、サーボループコンベア４０に移動させる。
【００２５】
サーボループコンベア４０は、図１に示すように、８個のコロッケＦを第１まな板３０から第２まな板５０まで搬送する。
【００２６】
サーボループコンベア４０は、図５に示すように、コロッケＦを搬送する搬送チェーン４１と、第１駆動スプロケット４２Ａ、第２駆動スプロケット４２Ｂ、および第３駆動スプロケット４２Ｃと、第１駆動スプロケット４２Ａを駆動させる第１モータ４３Ａ、第２駆動スプロケット４２Ｂを駆動させる第２モータ４３Ｂ、および第３駆動スプロケット４２Ｃを駆動させる第３モータ４３Ｃと、第１モータ４３Ａによって移動する第１載置部４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃと、第２モータ４３Ｂによって移動する第２載置部４４Ｄ、４４Ｅ、４４Ｆと、第３モータ４３Ｃによって移動する第３載置部４４Ｇ、４４Ｈ、４４Ｉと、を有する。
【００２７】
搬送チェーン４１は、３つの駆動スプロケット４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃに掛け渡して構成されている。搬送チェーン４１は、図５に示すように、略正三角形状に配置されている。本実施形態において、搬送チェーン４１が３つの駆動スプロケット４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃに対して掛かる角度は、約１２０度である。この構成によれば、搬送チェーン４１が、駆動スプロケット４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃから外れることを好適に防止できる。
【００２８】
第１モータ４３Ａ、第２モータ４３Ｂ、および第３モータ４３Ｃは、サーボモータであることが好ましい。このようにサーボモータを用いることによって、回転制御が滑らかとなり、搬送チェーン４１の制御が容易となる。
【００２９】
第１載置部４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、第２載置部４４Ｄ、４４Ｅ、４４Ｆ、および第３載置部４４Ｇ、４４Ｈ、４４Ｉは、図５に示すように、８個（４個×２列）のコロッケＦを載置することができる。第１載置部４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、第２載置部４４Ｄ、４４Ｅ、４４Ｆ、および第３載置部４４Ｇ、４４Ｈ、４４Ｉは、図５に示すように、搬送チェーン４１の外面から搬送チェーン４１に略直交する方向に固定されて設けられている。
【００３０】
上述のように構成されたサーボループコンベア４０によれば、第１載置部４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、第２載置部４４Ｄ、４４Ｅ、４４Ｆ、および第３載置部４４Ｇ、４４Ｈ、４４Ｉは、それぞれ独立して移動することができる。
【００３１】
第３掃き出し部Ｓ３は、図６に示すように、サーボループコンベア４０の払い出し位置に位置する８個のコロッケＦを掃き出して、第２まな板５０に移動させる。
【００３２】
第２まな板５０は、サーボループコンベア４０および投入ステーション６０の間に配置されている。第２まな板５０は、コロッケＦを投入ステーション６０に投入する際の待機場所として用いられる。本実施形態において、第２まな板５０は、８個のコロッケＦを配置することができる。
【００３３】
第４掃き出し部Ｓ４は、図７に示すように、第２まな板５０に位置する８個のコロッケＦを掃き出して、投入ステーション６０に移動させる。
【００３４】
投入ステーション６０は、第２まな板５０の下流に位置する。投入ステーション６０は、コロッケＦをフィンガコンベア７０に投入する際の待機場所として用いられる。本実施形態において、投入ステーション６０は、８個のコロッケＦを配置することができる。
【００３５】
フィンガコンベア７０は、投入ステーション６０の下流に位置する。投入ステーション６０に配置されたコロッケＦは、移動部８０によって、フィンガコンベア７０に移動される。移動部８０としては、例えば吸着ハンドを用いることができる。フィンガコンベア７０は、包装機（不図示）に連結されており、フィンガコンベア７０を移動したコロッケＦは包装機において包装される。フィンガコンベア７０は、コロッケＦが配置される配置部７１を有する。
【００３６】
次に、コロッケＦの搬送方法について説明する。
【００３７】
図１を参照して、コロッケＦは、コンベア１０を移動して、小端立て部２０に到達する。そして、小端立て部２０においてコロッケＦは、図２に示すように、小端立たされる。そして、図３に示すように、小端立て部２０の所定の位置まで移動したコロッケＦは、４個セットで、第１掃き出し部Ｓ１によって、第１まな板３０に移動される。このとき、４個のコロッケＦは、第１まな板３０の下流側（図３の左側）まで移動される（図３に示す状態）。
【００３８】
そして、さらに小端立て部２０の所定の位置まで移動したコロッケＦは４個のセットで、第１掃き出し部Ｓ１によって、第１まな板３０に移動される。このとき、当該４個のコロッケＦは、第１まな板３０の上流側まで移動される。この結果、第１まな板３０には、８個のコロッケＦが配置されることになる（図８に示す状態）。
【００３９】
次に、図４に示すように、第１まな板３０に配置されている８個のコロッケＦは、第２掃き出し部Ｓ２によって、サーボループコンベア４０の受け取り位置Ｐ１（図１参照）に掃き出される。ここでは、例えば、８個のコロッケＦは、第１載置部４４Ａに配置されるものとする（図５参照）。
【００４０】
そして、上記の工程を繰り返すことによって、第２載置部４４Ｄ、第３載置部４４Ｇにも、８個のコロッケＦを載置する。このとき、第１載置部４４Ａは、払い出し位置Ｐ３まで移動し、第２載置部４４Ｄは、受け取り位置Ｐ１および払い出し位置Ｐ３の間の中間位置Ｐ２まで移動する（図１参照）。
【００４１】
ここで、包装機の処理能力は、サーボループコンベアの処理能力に対して劣っているため、例えば、サーボループコンベアが２つのモータしか備えていない場合は、包装機を安定して運転させることが困難である。
【００４２】
これに対して、本実施形態に係る搬送装置１によれば、３つのモータ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃによって、第１載置部４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、第２載置部４４Ｄ、４４Ｅ、４４Ｆ、および第３載置部４４Ｇ、４４Ｈ、４４Ｉをそれぞれ独立して移動させることができる。このため、図１、５に示すように、第１載置部４４Ａが払い出し位置Ｐ３に、第３載置部４４Ｇが受け取り位置Ｐ１にそれぞれ配置している際に、第２モータ４３Ｂによって、第２載置部４４Ｄを第１載置部４４Ａ側に移動させることができる（図９参照）。このため、下流に位置するフィンガコンベア７０に対して、一定の間隔でコロッケＦを送ることができる。したがって、包装機を安定して運転させることができる。
【００４３】
次に、払い出し位置Ｐ３に位置する８個のコロッケＦは、第３掃き出し部Ｓ３によって、第２まな板５０に移動される。そして、第２まな板５０に移動したコロッケＦは、第４掃き出し部Ｓ４によって、投入ステーション６０に移動される。そして、投入ステーション６０に移動したコロッケＦは、移動部８０によって、フィンガコンベア７０に移動される。そして、フィンガコンベア７０に移動されたコロッケＦは、下流に移動して、包装機において包装される。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態に係るサーボループコンベア４０は、上流からコロッケＦを受け取って下流に移動させる。サーボループコンベア４０は、コロッケＦを搬送する搬送チェーン４１と、搬送チェーン４１が掛け渡される第１駆動スプロケット４２Ａ、第２駆動スプロケット４２Ｂ、および第３駆動スプロケット４２Ｃと、第１駆動スプロケット４２Ａを駆動させる第１モータ４３Ａ、第２駆動スプロケット４２Ｂを駆動させる第２モータ４３Ｂ、および第３駆動スプロケット４２Ｃを駆動させる第３モータ４３Ｃと、搬送チェーン４１の外周に設けられコロッケＦが載置されるとともに、第１モータ４３Ａによって移動する第１載置部４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃと、搬送チェーン４１の外周に設けられコロッケＦが載置されるとともに、第２モータ４３Ｂによって移動する第２載置部４４Ｄ、４４Ｅ、４４Ｆと、搬送チェーン４１の外周に設けられコロッケＦが載置されるとともに、第３モータ４３Ｃによって移動する第３載置部４４Ｇ、４４Ｈ、４４Ｉと、を有する。以上のように構成された搬送装置１によれば、３つのモータ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃによって、第１載置部４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、第２載置部４４Ｄ、４４Ｅ、４４Ｆ、および第３載置部４４Ｇ、４４Ｈ、４４Ｉをそれぞれ独立して移動させることができる。このため、第１載置部４４Ａが払い出し位置Ｐ３に、第３載置部４４Ｇが受け取り位置Ｐ１にそれぞれ配置している際に、第２モータ４３Ｂによって、第２載置部４４Ｄを第１載置部４４Ａ側に移動させることができる。このため、第１載置部４４Ａが払い出し位置Ｐ３において待機している間、第２載置部４４Ｄは払い出し位置Ｐ３側に移動することができる。したがって、下流に位置するフィンガコンベア７０に対して、一定の間隔でコロッケＦを送ることができる。
【００４５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。
【００４６】
例えば上述した実施形態では、８個のコロッケＦを搬送したが、これに限定されず、１０個のコロッケＦを搬送してもよい。
【００４７】
また、上述した実施形態では、食品としてコロッケを例に挙げて説明したが、コロッケ以外の食品であってもよい。
【００４８】
また、上述した実施形態では、サーボループコンベア４０の上流には、小端立て部２０が設けられ、サーボループコンベア４０の下流には、フィンガコンベア７０が設けられた。しかしながら、これに限定されず、本発明のサーボループコンベア４０は、下流に処理能力が相対的に低い機械が配置されていれば、適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１      搬送装置、
１０    コンベア、
２０    小端立て部、
３０    第１まな板、
４０    サーボループコンベア、
４１    搬送チェーン、
４２Ａ  第１駆動スプロケット、
４２Ｂ  第２駆動スプロケット、
４２Ｃ  第３駆動スプロケット、
４３Ａ  第１モータ、
４３Ｂ  第２モータ、
４３Ｃ  第３モータ、
４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ  第１載置部、
４４Ｄ、４４Ｅ、４４Ｆ  第２載置部、
４４Ｇ、４４Ｈ、４４Ｉ  第３載置部、
５０    第２まな板、
６０    投入ステーション、
７０    フィンガコンベア、
Ｆ      コロッケ（食品）。
【図１】
2020090362.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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