(57)【要約】      （修正有）【課題】色濃度測定の測定品質が安定したプリンタを提供する。【解決手段】プリンタ１０は、パッチＰａＣを印刷可能なメディアＭｅの搬送方向に対して、垂直に延びるレールと、レール上を移動可能に設けられ、メディアＭｅにパッチＰａＣを印刷可能なキャリッジ１４と、キャリッジ１４に対して昇降可能に設けられたホルダ２１、このホルダ２１の内周に沿って昇降可能に設けられ下端に形成された開口３１ｃをパッチＰａＣに臨ませることによりパッチＰａＣの色濃度を検知可能なセンサユニット３０、及び、開口３１ｃを開閉可能に設けられシャッタ機構４０、を含む色濃度測定手段２０と、開口を閉じた際に開口３１ｃに臨む基準板２５と、を有する。【選択図】図３
2020090009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッチを印刷可能なメディアの搬送方向に対して、垂直に延びるレールと、
このレール上に支持されていると共に前記レール上を移動可能に設けられ、前記メディアに前記パッチを印刷可能なキャリッジと、
前記キャリッジに支持され、前記キャリッジに対して昇降可能に設けられたホルダ、このホルダの内周に沿って昇降可能に設けられ下端に形成された開口を前記パッチに臨ませることにより前記パッチの色濃度を検知可能なセンサユニット、及び、前記開口を開閉可能に設けられたシャッタ機構、を含む色濃度測定手段と、
前記シャッタ機構が閉じた際に前記開口に臨み、前記パッチの色濃度を測定する際の基準となる色によって構成された基準板と、を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記基準板は、前記シャッタ機構に着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記基準板は、標準反射板によって構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記シャッタ機構は、前記ホルダに支持されたステッピングモータと、このステッピングモータが作動することにより回転するピニオン部と、このピニオン部に噛み合っているラック部と、を含み、
前記基準板は、前記ラック部に支持されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色濃度測定手段を備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一部のプリンタには、ヘッド毎に生じるインク吐出量の誤差や、継続的な使用により生じたインク吐出量の誤差を修正するために色濃度測定手段が搭載されている。これらの誤差は、プリンタが印刷したパッチの色の濃度を検査することにより計測することができる。色濃度測定手段を備えたプリンタとして、特許文献１に開示される技術がある。
【０００３】
特許文献１に示されるような、プリンタは、メディアにインクを吐出して印刷を行い、印刷された部位の色濃度を測定することができる。色濃度の測定は、印刷された部位にセンサユニットを臨ませ、基準となる色と印刷された色とを比較することにより行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５７８３１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によるプリンタによれば、センサユニットの下端が開口している。この開口から塵埃が入り、センサや基準となる色が印刷されている基準板に付着すると、色濃度測定の品質を損なう虞がある。
【０００６】
本発明は、色濃度測定の測定品質が安定したプリンタの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、パッチを印刷可能なメディアの搬送方向に対して、垂直に延びるレールと、
このレール上に支持されていると共に前記レール上を移動可能に設けられ、前記メディアに前記パッチを印刷可能なキャリッジと、
前記キャリッジに支持され、前記キャリッジに対して昇降可能に設けられたホルダ、このホルダの内周に沿って昇降可能に設けられ下端に形成された開口を前記パッチに臨ませることにより前記パッチの色濃度を検知可能なセンサユニット、及び、前記開口を開閉可能に設けられたシャッタ機構、を含む色濃度測定手段と、
前記シャッタ機構が閉じた際に前記開口に臨み、前記パッチの色濃度を測定する際の基準となる色によって構成された基準板と、を有することを特徴とするプリンタが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、センサユニットの開口を開閉可能に設けられたシャッタ機構を有する。開口は、シャッタ機構によって色濃度測定の際にのみ開放される。このため、センサユニット内への塵埃の侵入を抑制することができる。加えて、閉じられた開口には、基準板が臨む。このため、基準板への塵埃の付着を抑制することができる。センサユニットへの塵埃の侵入、及び、基準板への塵埃の付着を抑制することにより、色濃度測定の測定品質が安定したプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例によるプリンタの正面図である。
【図２】図１に示されたプリンタを模式的に示した図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】図４（Ａ）は、ホルダの降下工程について説明する図、図４（Ｂ）は、基準板の退避工程について説明する図、図４（Ｃ）は、センサユニットの降下工程及び計測工程について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｌｅは左、Ｒｉは右、Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。
＜実施例＞
【００１１】
図１を参照する。プリンタ１０は、メディアＭｅにカラー画像を形成可能なインクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、例えば、大型の看板、ポスターの印刷を行うことができる。
【００１２】
［プリンタ１０の構成］
図２を参照する。プリンタ１０は、メディアＭｅを搬送可能な搬送装置１１と、この搬送装置１１から送られたメディアＭｅを載置可能なベッド１２と、このベッド１２の上方において幅方向に伸びるレール１３と、このレール１３上に移動可能に設けられたキャリッジ１４と、それぞれ異なる色のインクが充填された４本のインクカートリッジ１５と、これらのインクカートリッジ１５からインクを送液可能に接続されたインクチューブ１６と、これらのインクチューブ１６に接続されていると共にキャリッジ１４に収納されているプリントヘッド１７と、キャリッジ１４の左側部に設けられ色濃度の測定が可能な色濃度測定手段２０と、搬送装置１１、キャリッジ１２、プリントヘッド１７、色濃度測定手段２０を制御可能な制御部５０と、を有する。
【００１３】
プリンタ１０は、搬送装置１１によって前方にメディアＭｅを送りながら、プリントヘッド１７の下方を通過するメディアＭｅに印刷を行う。
【００１４】
なお、プリンタ１０は、メディアＭｅを切断するカッター装置等任意の装置を搭載することができる。
【００１５】
［メディアＭｅについて］
メディアＭｅは、例えば、ロールに巻かれたロールメディアであり、メディアの材質としては、普通紙などの紙類であってもよく、ポリ塩化ビニル、ポリエステル等の樹脂類であってもよく、アルミニウム材、鉄材等の金属類であってもよく、様々な材料で構成可能である。メディアＭｅは、搬送装置１１によって後方から前方に向かって送られる。
【００１６】
［インクカートリッジ１５について］
インクカートリッジ１５は、シアンインクが充填されたシアンカートリッジ１５Ｃと、マゼンダインクが充填されたマゼンダカートリッジ１５Ｍと、イエローインクが充填されたイエローカートリッジ１５Ｙと、ブラックインクが充填されたブラックカートリッジ１５Ｋと、からなる。
【００１７】
なお、インクカートリッジ１５を構成するカートリッジの数や色は任意に選択することができる。インクカートリッジ１５に充填されるインクは、メディアへの定着性に優れた、水性レジンインクが好ましい。短時間に多くの印刷を行うためには、速乾性に優れたインクを選択することも好ましい。この他、任意の水性インクや有機溶剤系インクを選択することができる。
【００１８】
［プリントヘッド１７について］
プリントヘッド１７は、カートリッジ１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｋにそれぞれ対応しインクを吐出可能なヘッド１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｋを有する。
【００１９】
ヘッド１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｋは、シアンインクを吐出するシアンヘッド１７Ｃと、マゼンダインクを吐出するマゼンダヘッド１７Ｍと、イエローインクを吐出するイエローヘッド１７Ｙと、ブラックインクを吐出するブラックヘッド１７Ｋと、からなる。
【００２０】
［色濃度測定手段２０の構成］
図３を参照する。色濃度測定手段２０は、キャリッジ１４の側部に設けられた第１の昇降レール１８に支持されているホルダ２１と、このホルダ２１の内部に設けられ上下に延びる第２の昇降レール２２と、この第２の昇降レール２２に昇降可能に支持されパッチの色濃度を測定可能なセンサユニット３０と、このセンサユニット３０の下端に対して出没可能に設けられたシャッタ機構４０と、このシャッタ機構４０に支持され表面に所定の色が塗布されている基準板２５と、を有する。
【００２１】
［ホルダ２１の構成］
ホルダ２１は、上下に延びる側壁部２１ａと、これらの側壁部２１ａの上端を塞いでいる天板部２１ｂと、を有する。ホルダ２１の下端は、開口している。ホルダ２１は、制御部５０から受ける電気信号により、第１の昇降レール１８に沿って移動する。
【００２２】
側壁部２１ａのうち、第１の昇降レール１８に支持された部位に対向する部位には、シャッタ機構４０が出没可能な穴２１ｃが開けられている。
【００２３】
［センサユニット３０の構成］
センサユニット３０は、第２の昇降レール２２に支持されたケース３１と、このケース３１に支持されている基板３２と、この基板３２に固定されている光源３３、３３及びパッチ測定センサ３４と、を有する。センサユニット３０は、制御部５０から受ける電気信号により、ホルダ２１の内部を昇降する。
【００２４】
ケース３１には、それぞれの光源３３が臨むと共に斜め下方に向けて２つの光源用穴部３１ａ、３１ａが開けられていると共に、パッチ測定センサ３４が臨むと共に下方に向けて略垂直にセンサ用穴部３１ｂが開けられている。これらの穴部３１ａ、３１ａ、３１ｂは、ケース３１の下端の一か所に向かって開けられている。これにより、ケース３１の下端には、光源３３、３３及びパッチ測定センサ３４に臨む開口３１ｃが形成されている。
【００２５】
基板３２には、光源３３の点滅を切り替え、パッチ測定センサ３４が検知した情報を送受信可能なガラス製のプリント基板を用いることができる。
【００２６】
光源３３には、例えば白色に発光するＬＥＤ製のランプを用いることができる。なお、ベッド２０を照射可能なものであれば、光源３３にはＬＥＤ以外の素材を採用することができる。加えて、光源３３の色は白色以外の色を採用することもできる。
【００２７】
パッチ測定センサ３４には、例えば、フォトダイオードやＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどが採用される。なお、メディアＭｅに印刷されるパッチの色濃度を検知可能であれば、パッチ測定センサ３４は、上記に限らず任意のセンサを採用することができる。
【００２８】
［シャッタ機構４０の構成］
シャッタ機構４０は、ホルダ２１の側壁部２１ａにステー４１を介して支持されたアクチュエータ４２と、このアクチュエータ４２が作動することにより回転するピニオン部４３と、このピニオン部４３に噛み合っているラック部４４と、を有する。シャッタ機構４０は、制御部５０から受ける電気信号により、ラック部４４が左右に移動する。
【００２９】
アクチュエータ４２には、例えば、ステッピングモータが採用される。なお、アクチュエータ４２には、ステッピングモータ以外であっても任意の動力源を採用することができる。
【００３０】
アクチュエータ４２は、通電されることにより作動する。アクチュエータ４２が作動することにより、ピニオン部４３が回転する。ピニオン部４３が回転すると、これに噛み合うラック部４４は、基準板２５と共に左右方向に移動する。
【００３１】
［基準板２５について］
基準板２５は、標準反射板によって構成され、ケース３１に形成された開口３１ｃを開閉可能に設けられている。基準板２５は、ねじ１９、１９を介して、ラック部４４の上面に着脱可能に設けられている。ねじ１９、１９を外すことにより、他の基準板に取り替えることができる。
【００３２】
［制御部５０について］
図２を参照する。制御部５０は、処理部５１、記憶部５２及び通信部５３を有する。処理部５１、記憶部５２及び通信部５３は、例えばマイクロコンピュータ又はマイクロコントローラで構成される。処理部５１、記憶部５２及び通信部５３は、例えばＣＰＵ（あるいはＭＰＵ又はＭＣＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェースを含むことができる。例えば、ＲＯＭは、ＣＰＵに所定の動作を実行させるプログラムを記憶することができる。ＲＡＭは、ＣＰＵのワーク領域を形成することができる。なお、処理部５１、記憶部５２及び通信部５３は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等で構成されてもよい。
【００３３】
制御部５０は、さらに、ユーザが操作可能な操作部としての操作パネル５４を有している。操作パネル５４は、電源ボタン、設定ボタン等の操作ボタン、操作スイッチ等を有している。
【００３４】
以上の構成によるプリンタ１０は、ヘッド１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｋ毎に不可避的にインクの吐出量に差が生ずる。また、外気温の変化等使用環境によってもヘッド１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｋからのインクの吐出量に誤差が生じ得る。このため、これらの差を計測し、計測された差を基に修正を行う必要がある。差を計測するための検査は、例えばプリンタ１０に電源を入れた直後に、行うことができる。以下詳細に説明する。
【００３５】
［メディア配置工程］
制御部５０は、搬送装置１１を作動させ、メディアＭｅを前進させる。これにより、ベッド２０上にメディアＭｅを配置する（メディア配置工程）。
【００３６】
［パッチ印刷工程］
次に、制御部５０は、プリントヘッド１７がインクを吐出するよう電気信号を送る。これにより、メディアＭｅにパッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫが印刷される（パッチ印刷工程）。
【００３７】
パッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫは、それぞれ、ヘッド１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙ、１７Ｋから吐出されるインクの色に対応している。即ち、パッチＰａＣは、シアンインクが吐出されることにより印刷されたパッチ、パッチＰａＭは、マゼンダインクが吐出されることにより印刷されたパッチ、パッチＰａＹは、イエローインクが吐出されることにより印刷されたパッチ、パッチＰａＫは、ブラックインクが吐出されることにより印刷されたパッチである。
【００３８】
ブラックインクを吐出したパッチＰａＫが印刷されると、メディアＭｅが前方に搬送され、次にイエローインクを吐出したパッチＰａＹが印刷される。同様に、マゼンダインクを吐出したパッチＰａＭ、シアンインクを吐出したパッチＰａＣがこの順に印刷される。
【００３９】
パッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫは、それぞれ、幅方向に複数ヶ所（例えば、１０ヶ所）に印刷される。幅方向には、それぞれ同じ色のパッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫが印刷されている。複数印刷された同じ色のパッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫは、それぞれ濃度が異なる。
【００４０】
［パッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫについて］
図３を併せて参照する。ここでパッチとは、メディアＭｅ上に印刷され、パッチ測定センサ３４によって検知される被検知部を含み、パッチ測定センサ３４によって検出可能な領域（パッチ測定センサ３４の視野）よりも広い領域を占める図形である。少なくともパッチ測定センサ３４によって検知される領域は、全体が同一の色、且つ、同一の濃度で構成される。
【００４１】
パッチ測定センサ３４がパッチを検出する際には、パッチ測定センサ３４によって検出可能な領域にはパッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫのみが存在してパッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫの色および濃度が検出・測定され、メディアＭｅの表面の色は測定されない。パッチ測定センサ３４によって検知される領域について、同一色，同一濃度である理由は、パッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫの色および濃度を正確に測定するためである。
【００４２】
パッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫの形状は、正方形や長方形であることが一般的であるが、円形等任意の形状に印刷することができる。ただし、パッチ測定センサ３４を構成するＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサのセンシング部分の形状は、正方形や長方形であることが一般的であるため、パッチの形状も相似形状であることが好ましい。パッチ測定センサ３４によって検出されない領域を少なくすることで、パッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫを印刷するために要するインクやメディアＭｅの無駄を少なくすることができるからである。更に、パッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫが正方形や長方形であると、メディアＭｅ上でパッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫを縦横に整列させることで密に配置することができ、パッチ測定センサ３４がパッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫを連続で測定する場合の移動距離が短くなり、短時間で測定することができるという効果も得られる。
【００４３】
［基準色測定工程］
例えば、電源を入れた後、パッチ印刷工程が終わるまでの間に、基準板２５の色が測定される（基準色測定工程）。基準色測定工程は、光源３３を点灯させて、基準板２５を照射した状態で、パッチ測定センサ３４によって濃度を測定する。測定結果は、制御部５０に送られる。
【００４４】
［パッチ測定工程］
次に、メディアＭｅ上にパッチ測定センサ３４を走査させてシアンインクを吐出したパッチＰａＣを測定する（パッチ測定工程）。
【００４５】
より詳細には、制御部５０は、パッチＰａＣがセンサユニット３０の下方に位置するよう、搬送装置１１及びセンサユニット３０（キャリッジ１４）を移動させる。搬送装置１１が作動することによりメディアＭｅは、前後方向に移動する。つまり、パッチＰａＣが前後方向に移動される。センサユニット３０は、左右方向に移動し、パッチＰａＣの上方まで移動する。
【００４６】
図４（Ａ）を参照する。センサユニット３０がパッチＰａＣの上方まで移動したら、制御部５０は、ホルダ２１を下降させる。ホルダ２１は、パッチＰａＣの上面に当接する。
【００４７】
図４（Ｂ）を参照する。次に、制御部５０は、ラック部４４を作動させ、基準板２５をセンサユニット３０の下方から退避させる。
【００４８】
図４（Ｃ）を参照する。次に、制御部５０は、センサユニット３０を下降させる。センサユニット３０は、パッチＰａＣに密着する。この状態でパッチＰａＣの測定を開始する。
【００４９】
測定時には、光源３３を点灯させて、シアンインクを吐出したパッチＰａＣを照射した状態で、パッチ測定センサ３４によって濃度（波長）を測定する。パッチ測定センサ３４により検知された情報は、制御部５０に送られる。
【００５０】
測定が終わったら、隣接する濃度の異なるパッチＰａＣ（図２参照）の測定を行う。制御部５０は、ホルダ２１を上昇させ、隣接するパッチＰａＣの上方までセンサユニット３０を移動させる。制御部５０は、移動後に、センサユニット３０を下降させる。
【００５１】
１つ目のパッチＰａＣの計測後は、全てのパッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫの計測が終わるまで、基準板２５を退避させておくこともできるし、センサユニット３０の開口３１ｃを閉じてから隣接するパッチＰａＣまで移動させることもできる。センサユニット３０の開口３１ｃを閉じる際には、予め、センサユニット３０を上昇させておく。
【００５２】
［他のパッチの測定について］
シアンインクを吐出したパッチＰａＣの測定が終わったら、搬送装置１１（図２参照）は、メディアＭｅを後退させ、パッチＰａＭをセンサユニット３０の下方まで移動させる。次に、制御部５０は、マゼンダインクを吐出したパッチＰａＭを測定する（パッチ測定工程）。イエローインクを吐出したパッチＰａＹ、ブラックインクを吐出したパッチＰａＫについても同様に、パッチ配置工程、パッチ測定工程を行う。
【００５３】
パッチ測定工程が終わったら、制御部５０は、センサユニット３０を上昇させ、その後にシャッタ機構４０を作動させる。シャッタ機構４０を作動させ、基準板２５によって開口３１ｃが閉じられる。次に、制御部５０は、ホルダ２１を上昇させる。
【００５４】
制御部５０は、基準板２５（図３参照）の色濃度の情報と、パッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫの色濃度の情報とを比較する。比較した結果を元に、インクの吐出量の修正が行われる。
【００５５】
なお、シアンインクを吐出したパッチＰａＣの測定が終わってから、次のパッチＰａＭのパッチ印刷工程を行うこととしてもよい。この場合、シアンインクを吐出したパッチＰａＣの測定が終わったら、搬送装置１１は、メディアＭｅを前方に搬送し、マゼンダインクを吐出したパッチＰａＭを印刷する（パッチ印刷工程）。これを繰り返す。
【００５６】
以上をまとめると、以下のように言うことができる。
【００５７】
図２及び図３を参照する。プリンタ１０は、
パッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫを印刷可能なメディアＭｅの搬送方向に対して、垂直に延びるレール１３と、
このレール１３上に支持されていると共にレール１３上を移動可能に設けられ、メディアＭｅにパッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫを印刷可能なキャリッジ１４と、
キャリッジ１４に支持され、キャリッジ１４に対して昇降可能に設けられたホルダ２１、このホルダ２１の内周に沿って昇降可能に設けられ下端に形成された開口３１ｃをパッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫに臨ませることによりパッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫの色濃度を検知可能なセンサユニット３０、及び、開口３１ｃを開閉可能に設けられたシャッタ機構４０、を含む色濃度測定手段２０と、
シャッタ機構４０が閉じた際に開口３１ｃに臨み、パッチＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫの色濃度を測定する際の基準となる色によって構成された基準板２５と、を有する。
【００５８】
センサユニット３０の開口３１ｃを開閉可能に設けられたシャッタ機構４０を有する。開口３１ｃは、シャッタ機構４０によって色濃度測定の際にのみ開放される。このため、センサユニット３０内への塵埃の侵入を抑制することができる。加えて、閉じられた開口３１ｃには、基準板２５が臨む。このため、基準板２５への塵埃の付着を抑制することができる。センサユニット３０への塵埃の侵入、及び、基準板２５への塵埃の付着を抑制することにより、色濃度測定の測定品質が安定したプリンタ１０を提供することができる。
【００５９】
基準板２５は、シャッタ機構４０に着脱可能に設けられている。
【００６０】
例えば、定期的に基準板２５を取り替えることにより、基準となる色をより正確に保つことができる。基準となる色が正確であることにより、色濃度測定の測定品質は、より安定する。
【００６１】
基準板２５は、標準反射板によって構成されている。
【００６２】
標準反射板を用いることにより、基準となる色をより正確に保つことができる。基準となる色が正確であることにより、色濃度測定の測定品質は、より安定する。
【００６３】
シャッタ機構４０は、ホルダ２１に支持されたアクチュエータ４２（ステッピングモータ４２）と、このアクチュエータ４２が作動することにより回転するピニオン部４３と、このピニオン部４３に噛み合っているラック部４４と、を含み、
基準板２５は、ラック部４４に支持されている。
【００６４】
簡便な構成を採用することにより、シャッタ機構４０を安価に構成することができる。
【００６５】
尚、シャッタ機構４０は、実施例に示された構成には限られない。例えば、ホルダ２１、基準板２５及びセンサユニット３０がリンクを介して接続される構成を採用することができる。このとき、ホルダ２１が降下することにより基準板２５が退避し、退避した位置後さらにホルダ２１が降下することにより、センサユニット３０が降下し計測を行うことができる。この構成を採用した場合には、基準板２５を退避させるための動力が不要となる。
【００６６】
本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明のプリンタは、インクジェットプリンタに好適である。
【符号の説明】
【００６８】
１０…プリンタ
１３…レール
１４…キャリッジ
２０…色濃度測定手段
２１…ホルダ
２５…基準板
３０…センサユニット
３１ｃ…開口
４０…シャッタ機構
４２…アクチュエータ（ステッピングモータ）
４３…ピニオン部
４４…ラック部
Ｍｅ…メディア
ＰａＣ、ＰａＭ、ＰａＹ、ＰａＫ…パッチ
【図１】
2020090009.tif 000003
【図２】
2020090009.tif 000004
【図３】
2020090009.tif 000005
【図４】
2020090009.tif 000006