(57)【要約】【課題】アーク放電発生時の安全対策を既存の構成を用いて実現する。【解決手段】パワーコンディショナＡにおいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０は、入力端子ＩＮの正極ＩＮＰと負極ＩＮＮとの間に設けられたスイッチング素子Ｑ１と、スイッチング素子Ｑ１の動作を制御するコンバータ制御部１２とを有する。制御回路４０は、電流検出回路６１，６２からの検出信号に基づいてコンバータ制御部１２を制御してパワーコンディショナＡの出力電力を制御する。さらに、制御回路４０は、検出信号の周波数スペクトラムの変化に基づいてアーク放電があると判定した場合に、コンバータ制御部１２を介して、スイッチング素子Ｑ１を導通させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力端子から入力された直流電力を交流電力に変換して出力端子から出力するパワーコンディショナであって、
前記入力端子の正極と負極との間に設けられたスイッチング素子と、前記スイッチング素子の動作を制御するコンバータ制御部とを有し、前記直流電力を昇圧または降圧するＤＣ／ＤＣコンバータと、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータから出力された直流電力を交流電力に変換して前記出力端子に出力するＤＣ／ＡＣインバータと、
前記入力端子から前記出力端子までの間の電路に流れる電流を検出して検出信号として出力する電流検出回路と、
前記電流検出回路から前記検出信号を受け、該検出信号に基づいて前記コンバータ制御部を制御して前記パワーコンディショナの出力電力を制御するシステム制御部とを備え、
前記システム制御部は、前記検出信号の周波数スペクトラムの変化に基づいてアーク放電の有無を判定し、アーク放電があると判定した場合に、前記コンバータ制御部を介して、前記スイッチング素子を導通させる
ことを特徴とするパワーコンディショナ。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーコンディショナにおいて、
前記電流検出回路は、前記ＤＣ／ＡＣインバータへの入力電流を測定する第１電流センサと、前記第１電流センサの出力に基づいて前記検出信号を生成するアーク検出回路とを備えている
ことを特徴とするパワーコンディショナ。
【請求項３】
請求項１に記載のパワーコンディショナにおいて、
前記電流検出回路は、前記ＤＣ／ＡＣインバータの出力電流を測定する第２電流センサと、前記第２電流センサの出力に基づいて前記検出信号を生成するアーク検出回路とを備えている
ことを特徴とするパワーコンディショナ。
【請求項４】
請求項１に記載のパワーコンディショナにおいて、
前記電流検出回路は、前記ＤＣ／ＤＣコンバータへの入力電流を測定する第３電流センサと、前記第３電流センサの出力に基づいて前記検出信号を生成するアーク検出回路とを備えている
ことを特徴とするパワーコンディショナ。
【請求項５】
請求項１から４のうちのいずれか１項に記載のパワーコンディショナにおいて、
前記ＤＣ／ＡＣインバータと前記出力端子との間に設けられ、前記システム制御部からの制御信号に基づいて動作する開閉器を備え、
前記システム制御部は、前記検出信号の周波数スペクトラムの変化に基づいてアーク放電があると判定した場合に、前記開閉器を遮断させる
ことを特徴とするパワーコンディショナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーコンディショナに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、太陽光発電システムの普及にしたがって、パワーコンディショナに搭載されたインバータ回路の直流入力電圧が高くなっている。インバータ回路の直流入力電圧の高電圧化の要因として、（１）太陽電池の直列数増加による直流電圧の高電圧化、（２）太陽電池の過積載による直流電流の増加、（３）パワーコンディショナの大型化及び高出力電力化に伴うＡＣ出力電圧の高電圧化、等が挙げられる。
【０００３】
パワーコンディショナの直流電路において、例えば、太陽電池配線工事上の不具合や、インバータ回路の破損等により、直流電圧回路の一部が破損したり断線したりすると、アーク放電が発生することがある。直流電圧は、ゼロクロス点がないために、一旦アーク放電が発生すると電路や回路を遮断することが難しい。アーク放電は、気体の絶縁を破壊するため、パワーコンディショナの内部の直流電圧回路での破損や断線等に対する安全対策が急務となっている。
【０００４】
特許文献１には、太陽光発電システムにおいて、直流電路を貫通させて検出部を設け、この検出部でアーク放電により発生する高周波を交番磁界として検出し、その結果に基づいてアーク放電発生を判断する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１６２９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、アーク放電を判断し、電路を遮断するために、新しく素子や回路等を追加する必要がある。
【０００７】
本発明は、パワーコンディショナにおいて、アーク放電発生時の安全対策を既存の構成を用いて実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１態様に係るパワーコンディショナは、入力端子から入力された直流電力を交流電力に変換して出力端子から出力するためのものであり、前記入力端子の正極と負極との間に設けられたスイッチング素子と、前記スイッチング素子の動作を制御するコンバータ制御部とを有し、前記直流電力を昇圧または降圧するＤＣ／ＤＣコンバータと、前記ＤＣ／ＤＣコンバータから出力された直流電力を交流電力に変換して前記出力端子に出力するＤＣ／ＡＣインバータと、前記入力端子から前記出力端子までの間の電路に流れる電流を検出して検出信号として出力する電流検出回路と、前記電流検出回路から前記検出信号を受け、該検出信号に基づいて前記コンバータ制御部を制御して前記パワーコンディショナの出力電力を制御する制御回路とを備え、前記制御回路は、前記検出信号の周波数スペクトラムの変化に基づいてアーク放電の有無を判定し、アーク放電があると判定した場合に、前記コンバータ制御部を介して、前記スイッチング素子を導通させることを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、送電路に繋がる回路の短絡故障等によりアーク放電が発生した場合においても、制御回路がスイッチング素子を導通状態にして、入力端子の正極と負極を短絡させるので、太陽光発電手段からの電力供給を断つことができる。これにより、パワーコンディショナを安全に停止することができ、アーク放電による事故が発生するのを未然に防ぐことができる。
【００１０】
さらに、本態様のパワーコンディショナは、アーク放電の発生時に、既存のＤＣ／ＤＣコンバータに用いられているパワーコンディショナの出力電力を制御するためのスイッチング素子を用いて、入力端子の正極と負極を短絡することにより、太陽光発電手段からの電力供給を断つようにしている。さらに、既存のパワーコンディショナにおいても、電流検出回路や制御回路は搭載されている。すなわち、本態様のパワーコンディショナは、パワーコンディショナを既存の構成を用いてアーク放電発生時の保護機能を実現することができるという特徴を有している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、アーク放電の発生の有無の判定、及びアーク放電発生時の保護機能を有するパワーコンディショナを既存の構成を用いて実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るパワーコンディショナの構成例を示すブロック図
【図２】ＤＣ／ＤＣコンバータ、ＤＣ／ＡＣインバータ及びリレー遮断回路の回路構成の一例を示す図
【図３】アーク放電発生時の保護制御について説明するための図
【図４】アーク放電発生時に発生するノイズスペクトラムの一例を示す図
【図５】実施形態に係るパワーコンディショナの他の構成例を示すブロック図
【図６】既存のパワーコンディショナの構成例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用範囲あるいはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１４】
＜パワーコンディショナの構成＞
図１は実施形態に係るパワーコンディショナ及びその周辺の構成を示した図である。
【００１５】
パワーコンディショナＡは、入力端子ＩＮ（ＩＮＰ，ＩＮＮ）から入力された直流電力を交流電力に変換して出力端子ＯＵＴから出力する機能を有する。
【００１６】
具体的に、例えば、図１に示すように、パワーコンディショナＡは、太陽光発電手段ＰＶから供給された直流電力を交流電力に変換し、配線用遮断器８０を介して商用電源系統８１に連系させることができるようになっている。また、具体的な図示は省略するが、パワーコンディショナＡは、出力端子に接続された家庭用機器や産業用機器等の負荷（図示省略）に上記変換後の交流電力を供給することができるようになっている。
【００１７】
パワーコンディショナＡは、入力端子ＩＮから出力端子ＯＵＴまでの間の電路（以下、送電路ＰＬという）に直列接続された、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０と、ＤＣ／ＡＣインバータ２０と、リレー遮断回路３０とを備えている。さらに、パワーコンディショナＡは、送電路に流れる電流を検出して出力する検出回路と、パワーコンディショナＡ全体の動作を制御するシステム制御部４０とを備えている。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０とＤＣ／ＡＣインバータ２０との間には、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０から出力されたＤＣバス電圧を平滑化する平滑コンデンサＣＦが接続されている。
【００１８】
図２に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０は、太陽光発電手段ＰＶからの電力供給を受け、発電電圧に応じて昇圧または降圧するＤＣ／ＤＣ変換回路１１と、ＤＣ／ＤＣ変換回路１１の変換動作を制御するコンバータ制御部１２とを備えている。
【００１９】
ＤＣ／ＤＣ変換回路１１は、並列接続された入力コンデンサＣ１及びスイッチング素子Ｑ１と、正極入力端子ＩＮＰに接続された正極側の送電線ＰＬ（以下、正極側送電路ＰＬＰという）に直列接続されたインダクタＬ１及びダイオードＤ１を備えている。インダクタＬ１は、入力コンデンサＣ１とスイッチング素子Ｑ１との間に接続されている。また、ダイオードＤ１は、送電路ＰＬＰの送電方向が順方向となるように、スイッチング素子Ｑ１と平滑コンデンサＣＦとの間に接続されている。そして、スイッチング素子Ｑ１のゲートには、コンバータ制御部１２が接続されている。
【００２０】
コンバータ制御部１２は、太陽光発電手段ＰＶから取り出す電力量を制御するものであり、スイッチング素子Ｑ１のオンオフ動作を制御することにより、例えば、最大動作点追従制御が可能に構成されている。この最大動作点追従制御を行うことで、各太陽光発電手段２１から最大電力を取り出すことができる。
【００２１】
ＤＣ／ＡＣインバータ２０は、インバータ回路２１と、フィルタ回路２２とを備えている。
【００２２】
インバータ回路２１は、ＤＣバス電圧を入力として受け、システム制御部４０からの制御にしたがってＤＣ／ＡＣ変換する機能を有する。そして、インバータ回路２１の出力は、フィルタ回路２２を介してリレー遮断回路３０に出力される。図２では、インバータ回路２１として、フルブリッジ回路（Ｑ２１〜Ｑ２４）の例を示している。なお、インバータ回路２１の構成は、フルブリッジ回路に限定されず、ハーフブリッジ回路や他の方式の回路であってもよい。
【００２３】
リレー遮断回路３０は、正極側送電路ＰＬＰと、負極側の送電路ＰＬ（以下、負極側送電路ＰＬＮという）のそれぞれに設けられ、システム制御部４０の制御にしたがって、それぞれの送電路の接続／遮断をオンオフ制御するリレー３１を備えている。
【００２４】
図１に戻り、パワーコンディショナＡは、正極入力端子ＩＮＰと負極入力端子ＩＮＮとの間に接続された地絡検出回路７を備えていてもよい。地絡検出回路７は、太陽光発電手段ＰＶに接続されたケーブル等が露出する等してそれが地面等に接触して短絡したこと等を検出する回路である。なお、地絡検出回路７の構成及び地絡検出時の動作については、従来技術と同様のものを採用することができるので、ここではその詳細説明を省略する。
【００２５】
検出回路は、送電路ＰＬに流れる電流を検出する第１電流センサ６１及び第２電流センサ６２と、アーク検出回路６３とを備えている。
【００２６】
第１電流センサ６１は、平滑コンデンサＣＦとＤＣ／ＡＣインバータ２０との間の送電路ＰＬ１に配置され、ＤＣ／ＡＣインバータ２０への入力電流を測定する。第２電流センサ６２は、ＤＣ／ＡＣインバータ２０とリレー遮断回路３０との間の送電路ＰＬ２に配置され、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の出力電流を測定する。なお、第１電流センサ及び第２電流センサは、電流の測定が可能に構成されていればよく、どのようなセンサを用いるかは特に限定されない。例えば、磁気コアを用いた方式を採用してもよいし、電気部品や半導体部品で構成された回路を用いて送電路ＰＬのから直接検出する方式を採用してもよい。
【００２７】
アーク検出回路６３は、第１電流センサ６１及び第２電流センサ６２からの検出信号ＳＤ１，ＳＤ２を受け、後述するＦＦＴ（Fast Fourier transform）演算用の信号（以下、ＦＦＴ演算信号ＳＤ３という）に変換してシステム制御部４０に出力する。アーク検出回路６３は、例えば、入力された信号から所定の周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタ（図示省略）、または、所定の周波数以上の信号を通過させるハイパスフィルタ（図示省略）を備えている。すなわち、アーク検出回路６３は、第１電流センサ６１及び第２電流センサ６２の検出信号から直流成分を取り除いたり、所定の周波数成分の信号を抽出したりして、ＦＦＴ演算信号ＳＤ３としてシステム制御部４０に出力する。
【００２８】
システム制御部４０は、例えばマイクロコンピュータ（以下、単にマイコンという）で実現され、例えば、マイコンのメモリに記憶されたプログラムにしたがって動作する。システム制御部４０では、第２電流センサ６２からの検出信号ＳＤ２（送電路ＰＬ２の測定電流値）に基づいて、太陽光発電手段ＰＶの最大出力点で動作できるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０のコンバータ制御部１２に制御信号Ｓ１を出力する。
【００２９】
具体的に、システム制御部４０は、図３の黒丸（電圧：ＶＭＰ，電力：ＰＭＡＸ）のポイントで動作するように、コンバータ制御部１２を介して、スイッチング素子Ｑ１を制御して、最大電力点追従制御（ＭＰＰＴ）を実行する。また、システム制御部４０では、力率設定情報、第１及び第２電流センサ６１，６２からの測定電流値及び／またはＤＣ／ＤＣコンバータ１０の放電情報等の各種情報を受信して一元管理しており、それらの情報に基づいて、ＤＣ／ＡＣインバータ２０に内蔵されたインバータ制御部（図示省略）を介してＤＣ／ＡＣインバータ２０の出力電力及び力率を制御する。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の最大出力点制御、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の出力電力及び力率の制御は、従来から知られている技術を適用することができるので、ここではその詳細説明を省略する。
【００３０】
さらに、システム制御部４０は、アーク検出回路６３から受けたＦＦＴ演算信号ＳＤ３のＦＦＴ演算を行い、周波数スペクトラムの変化に基づいてアーク放電の有無を判定する。
【００３１】
図４には、ＦＦＴ演算信号ＳＤ３をＦＦＴ演算し、周波数スペクトラムの分布を模式的に示している。図４では、アーク放電が発生していない場合（以下、「アーク放電なし」ともいう）の分布を右上がりの斜線で示し、アーク放電が発生している場合（以下、「アーク放電あり」ともいう）の信号強度（以下、ノイズレベルという）の分布を左上がりの斜線で示している。
【００３２】
図４に示すように、アーク放電が発生すると、アーク放電なしの場合と比較して、ある一定以上の周波数でノイズレベルが上昇する傾向がある。例えば、図４では、周波数ｆ０あたりからノイズレベルが上昇し、周波数ｆ１付近において最大値となり、その状態がしばらく維持された後、ノイズレベルが次第に減少するという特性が得られている。
【００３３】
そこで、システム制御部４０は、周波数スペクトラムの変化、すなわち、上記ノイズレベルの変化に基づいて、アーク放電の有無を判定する。アーク放電の有無の具体的な判定方法は特に限定されるものではないが、例えば、所定の周波数範囲であるノイズ検出範囲（例えば、図４のｆ１からｆ２の間）において、（１）ノイズレベルが所定の閾値ＴＨを超えているかどうか、（２）ノイズレベルの面積が所定の基準値よりも大きいか否か、等の方法に基づいてアーク放電の有無を判定することができる。
【００３４】
なお、ノイズ検出範囲の周波数は、特に限定されるのもではないが、例えば、周波数ｆ１は、５０ｋＨｚであり、周波数ｆ２は、１００ｋＨｚである。ノイズ検出範囲の周波数の下限周波数（図４ではｆ１）については、回路のスイッチング周波数に近すぎない値になるように設定するのが好ましい。ノイズ検出範囲の周波数の上限周波数（図４ではｆ２）については、特に限定されるものではないが、周波数が高くなるのにしたがってノイズレベルは徐々に減少していく傾向があるので、その減少特性に応じて設定するのが好ましい。
【００３５】
そして、システム制御部４０は、「アーク放電あり」と判定した場合、コンバータ制御部１２に対して、電力制御（例えば、最大電力点追従制御）に代えて、スイッチング素子Ｑ１を導通させるように制御する。このとき、システム制御部４０は、第１電流センサ６１または第２電流センサ６２からの検出信号ＳＤ１，ＳＤ２のいずれか一方でも条件を満たせば、「アーク放電あり」と判定するようにしている。
【００３６】
これにより、正極入力端子ＩＮＰと負極入力端子ＩＮＮとの間を短絡させることができ、太陽光発電手段ＰＶからＤＣ／ＡＣインバータ２０への直流入力電圧及び電流を遮断することができる。すなわち、太陽光発電手段ＰＶからの電力供給を断つことができ、パワーコンディショナＡを安全に停止することができる。具体的に、図３に破線の矢印で示すように、正極入力端子ＩＮＰと負極入力端子ＩＮＮとの短絡により、太陽光発電手段ＰＶの電圧が０［Ｖ］になるので、太陽光発電手段ＰＶからパワーコンディショナＡへの電力は供給されない。なお、正極入力端子ＩＮＰと負極入力端子ＩＮＮとの短絡により、短絡電流ＩＳＣが流れるが、それ以上に電流が流れないため、安全性を確保することができる。すなわち、図２において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０において、コンバータ制御部１２及びスイッチング素子Ｑ１は、アーク放電の発生時に、正極入力端子ＩＮＰと負極入力端子ＩＮＮとの短絡させるためのＰＮ短絡部としての機能を有する。
【００３７】
さらに、システム制御部４０は、「アーク放電あり」と判定した場合、リレー遮断回路３０のリレー３１を開放させる。これにより、商用電源系統８１とパワーコンディショナとの接続が遮断され、商用電源系統８１からの電源供給を断つことができ、パワーコンディショナＡをより安全に停止することができる。
【００３８】
以上のように、本実施形態に係るパワーコンディショナＡは、送電路ＰＬに繋がる回路での短絡故障等によりアーク放電が発生した場合においても、太陽光発電手段からの電力供給を断つことができるので、アーク放電による事故が発生するのを未然に防ぐことができる。また、システム制御部４０によるリレー遮断回路３０の制御をあわせて実行することにより、商用電源系統８１からの電源供給を断つことができ、パワーコンディショナＡをより安全に停止することができる。
【００３９】
さらに、本実施形態に係るパワーコンディショナＡでは、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０のスイッチング素子Ｑ１を、通常動作において、ＤＣ／ＡＣインバータ２０から出力される出力電力を制御するために使用し、アーク放電の発生時に、正極入力端子ＩＮＰと負極入力端子ＩＮＮとの間を導通させ、短絡させるために使用するようにしている。これにより、新たな構成要素を追加することなく、アーク放電発生時の安全対策（例えば、火災等の事故の防止や回路保護）を実現することができる。さらに、例えば、図６に示すように、既存のパワーコンディショナにおいても、電流センサやシステム制御部は搭載されているので、例えば、システム制御部のプログラムを書き換える等をすることで、これらを有効に活用することにより、既存の構成を用いてアーク放電発生時の保護機能を実現することができるという特徴がある。
【００４０】
図６には、既存のパワーコンディショナＢの一例を示している。図６では、既存のパワーコンディショナＢと第１実施形態とで共通の構成に、同一の符号を付している。また、既存のパワーコンディショナＢにおいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０、ＤＣＤＣ／ＡＣインバータ２０、及びリレー遮断回路３０は、図２の構成と同じである。
【００４１】
図１と図６の構成とを比較すると、図１では、図６と比較して、第１電流センサ６１とアーク検出回路６３が追加されている。システム制御部４０は、回路の構成としては、図１と図６で、共通のものを使用することができ、マイコンを動作させるプログラムに、修正を施すことで、上記実施形態の動作を実現することができる。
【００４２】
なお、図１の構成において、第１電流センサ６１は、省いた構成としてもよく、同様の効果が得られる。その場合、システム制御部４０では、第２電流センサ６２の測定値に基づいてアーク放電の発生の有無を判定する。
【００４３】
また、既存のパワーコンディショナＢにおいて、システム制御部４０に、アーク検出回路６３で実施するフィルタ機能を有するマイコンや回路が搭載されていれば、アーク検出回路６３も不要である。その場合、第１電流センサ６１や第２電流センサ６２から出力された検出信号を、そのままシステム制御部４０に入力させるようにすればよい。このように、本実施形態では、既存のパワーコンディショナＢの構成を活用して、追加の構成要素なしに、または、追加の構成要素を最小限にとどめて、アーク放電発生時の保護機能を実現することができようになっているという特徴を有する。
【００４４】
なお、図１の構成では、第１電流センサ６１が、平滑コンデンサＣＦとＤＣ／ＡＣインバータ２０との間の電流を測定し、第２電流センサ６２が、ＤＣ／ＡＣインバータ２０とリレー遮断回路３０との間の電流を測定するものとしたが、これに限定されない。
【００４５】
具体的に、電流センサは、入力端子から出力端子までの間の電路のうちの少なくとも１箇所に流れる電流を検出することにより、システム制御部４０でアーク放電の発生の有無を判定することができる。
【００４６】
図５では、図１の構成に加えて、入力端子ＩＮとＤＣ／ＤＣコンバータ１０との間の送電路ＰＬ３に第３電流センサ６４を配置した例を示している。なお、第１電流センサ６１の位置で電流を測定することにより、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の入力側の回路（例えば、図２のＫ１近傍）で発生するアーク放電の発生を、より好適に検出することができる。同様に、第２電流センサ６２の位置で電流を測定することにより、ＤＣ／ＡＣインバータ２０の出力側の回路（例えば、図２のＫ２近傍）で発生するアーク放電の発生を、より好適に検出することができる。同様に、第３電流センサ６４の位置で電流を測定することにより、パワーコンディショナＡの入力端子ＩＮからＤＣ／ＤＣコンバータ１０の間の回路（例えば、図１のＫ３近傍）で発生するアーク放電の発生を、より好適に検出することができる。したがって、アーク放電を検出したい場所に応じて、電流センサを配置するようにすることで、好適なアーク放電の検出を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明によると、系統電圧上昇の抑制対策を実現しつつ、電源効率の最適化を実現することができるので、複数の分散型電源を商用電源系統に連系するような分散型電源システムとして極めて有用である。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ  パワーコンディショナ
１０  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１２  コンバータ制御部
２０  ＤＣ／ＡＣインバータ
４０  システム制御部
６１  第１電流センサ（電流検出回路）
６２  第２電流センサ（電流検出回路）
６３  アーク検出回路（電流検出回路）
６４  第３電流センサ（電流検出回路）
ＩＮ  入力端子
ＩＮＰ  正極入力端子（入力端子の正極）
ＩＮＭ  負極入力端子（入力端子の負極）
ＯＵＴ  出力端子
ＰＬ  送電路（電路）
Ｑ１  スイッチング素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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