(57)【要約】【課題】    本発明の目的は、番線を持ち上げて切断することができるパルプベールの開梱方法を提供するものである。【解決手段】    パルプベールの開梱方法は、平面視、パルプベール１の十字状に交差する番線は、第１、第２の番線１１、１２であり、平面視、パルプベール１の十字状に交差する交差部位は、Ａであり、第１の番線１１及び第２の番線１２を持ち上げ、第１の番線１１及び第２の番線１２とパルプベール１の包装材３の上面との間に隙間Ｃを形成して、該隙間Ｃの上方にある第１の番線１１及び第２の番線１２をカッター７で切断し、切断した第１の番線１１及び第２の番線１２をパルプベール１から除去するものである。【選択図】図４
2020111354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視、パルプベールの十字状に交差する番線は、第１、第２の番線であり、      
平面視、前記パルプベールの十字状に交差する交差部位は、Ａであり、
前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げ、前記第１の番線及び前記第２の番線と前記パルプベールの包装材の上面との間に隙間を形成して、該隙間の上方にある前記第１の番線及び前記第２の番線をカッターで切断し、切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を前記パルプベールから除去する
ことを特徴とするパルプベールの開梱方法。
【請求項２】
第１の番線の持ち上げは、少なくとも、第１の番線を第１の支持部、第２の支持部で支持されて行われ、平面視、前記第１の支持部と前記第２の支持部との間にＡが位置し、
第２の番線の持ち上げは、少なくとも、前記第２の番線を第１’の支持部、第２’の支持部で支持されて行われ、平面視、前記第１’の支持部と前記第２’の支持部との間に前記Ａが位置している
ことを特徴とする請求項１記載のパルプベールの開梱方法。
【請求項３】
切断した第１の番線及び第２の番線の受け入れは、昇降且つ回転自在に支持された番線巻取り体が使用され、
前記番線巻取り体は、前記第１の番線を受け入れる第１の受入部と前記第２の番線を受け入れる第２の受入部を有し、
平面視、前記番線巻取り体の前記第１の受入部及び前記第２の受入部内にＡが位置している状態で、前記番線巻取り体を降下させて、前記第１の受入部に前記第１の番線を、
前記第２の受入部に前記第２の番線をそれぞれ受け入れ、受け入れ後、前記番線巻取り体を回転させて、前記番線巻取り体の外周面に切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を巻き取り、前記パルプベールから前記第１の番線及び前記第２の番線を除去する
ことを特徴とする請求項１記載のパルプベールの開梱方法。
【請求項４】
ローラコンベヤにより、パルプベールは搬送され、
第１の番線は、前記ローラコンベヤの長手方向に平行であり、
前記第２の番線は、前記ローラコンベヤの長手方向に対して、直交するものであり、
切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を巻き取る際には、少なくとも、複数のリフト部材で前記パルプベールの包装材の底面を持ち上げて、前記第１の番線及び前記第２の番線が前記ローラコンベヤに接触しないように離間させて、前記第１の番線及び前記第２の番線を巻き取る
ことを特徴とする請求項３記載のパルプベールの開梱方法。
【請求項５】
切断した第１の番線及び第２の番線を巻き取る前に、前記第１の番線及び前記第２の番線とパルプベールの包装材との間に、前記第１の番線及び第２の番線に付着した前記包装材の移動を阻止する包装材移動阻止部材を位置させる
ことを特徴とする請求項３記載のパルプベールの開梱方法。
【請求項６】
第１の番線の長手方向の移動を許容し、前記第１の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第１の通路と、この第１の通路内に前記第１の番線を受け入れるための第１の開閉部とを有した第１のクランプアームを有し、
前記第１の番線の長手方向の移動を許容し、前記第１の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第２の通路と、この第２の通路内に前記第１の番線を受け入れるための第２の開閉部とを有した第２のクランプアームを有し、
第２の番線の長手方向の移動を許容し、前記第２の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第３の通路と、この第３の通路内に前記第２の番線を受け入れるための第３の開閉部とを有した第３のクランプアームを有し、
前記第２の番線の長手方向の移動を許容し、前記第２の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第４の通路と、この第４の通路内に前記第２の番線を受け入れるための第４の開閉部とを有した第４のクランプアームを有し、
前記第１の開閉部を開いて前記第１の通路内に前記第１の番線を、前記第２の開閉部を開いて前記第１の通路内に前記第１の番線を、前記第３の開閉部を開いて前記第３の通路内に前記第２の番線を、前記第４の開閉部を開いて前記第４の通路内に前記第２の番線を、それぞれ受け入れ、受け入れ後、前記第１の開閉部、前記第２の開閉部、前記第３の開閉部及び前記第４の開閉部を閉じて、前記第１のクランプアーム、前記第２のクランプアーム、前記第３のクランプアーム及び前記第４のクランプアームを上昇させて、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げ、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げた状態においては、前記第１の番線は前記第１の通路の内に、前記第１の番線は前記第２の通路の内壁に、前記第２の番線は前記第３の通路の内に、前記第２の番線は前記第４の通路の内壁に、それぞれ当接している
ことを特徴とする請求項１記載のパルプベールの開梱方法。
【請求項７】
第１の通路の大きさは、結束部を有する第１の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、
第２の通路の大きさは、結束部を有する前記第１の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、
第３の通路の大きさは、結束部を有する第２の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、
第４の通路の大きさは、結束部を有する前記第２の番線の長手方向の移動を許容する大きさである
ことを特徴とする請求項５記載のパルプベールの開梱方法。
【請求項８】
平面視、第１のクランプアームの中心と第２のクランプアームの中心と第１の切断部の中心は一直線状に配置（以下、「第１の直線群」という。）され、第３のクランプアームの中心と第４のクランプアームの中心と第２の切断部の中心は一直線状に配置（以下、「第２の直線群」という。）され、
平面視、前記第１の直線群と前記第２の直線群とは、直交する関係にあると共に、第１の番線の長手方向の中心をＡで交差する関係にあり、
平面視、前記第１の直線群が前記第１の番線の長手方向に一致していない場合には、前記第１の直線群が前記第１の番線の長手方向に一致するように、前記第１の直線群を回動させ、回動後、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームで前記第１の番線の持ち上げる
ことを特徴とする請求項６記載のパルプベールの開梱方法。
【請求項９】
平面視、第１のクランプアームの中心と第２のクランプアームの中心と第１の切断部の中心を一直線状に配置（以下、「第１の直線群」という。）され、第３のクランプアームの中心と第４のクランプアームの中心と第２の切断部の中心を一直線状に配置（以下、「第２の直線群」という。）され、
平面視、前記第１の直線群と前記第２の直線群とは、直交する関係にあると共に、第１の番線の長手方向の中心をＡで交差する関係にあり、
前記第１の直線群の状態で、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームで第１の番線の持ち上げ、
平面視、前記第１の番線の長手方向に対して前記第２の番線前記の長手方向が９０°に位置していない場合には、持ち上げ後、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームで前記第１の番線の持ち上げた状態で、前記第２の直線群が前記第２の番線の長手方向に一致するように、前記第２の直線群を回動させ、回動後、前記第３のクランプアームと前記第４のクランプアームで第２の番線を持ち上げ、その後、前記第１の切断部で前記第１の番線を、前記第２の切断部で前記第２の番線を、それぞれ切断する
ことを特徴とする請求項６記載のパルプベールの開梱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パルプベールの開梱方法に係り、特に、番線を持ち上げて切断することがパルプベールの開梱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バンド掛けされた梱包体からバンドを分離するバンド梱包体の梱包方法がある（例えば、特許文献参照）。
このバンド梱包体の梱包方法は、周面がバンドで結束された圧縮可能な梱包体を一方向（上から下に向かう垂直方向）に圧縮し、圧縮された梱包体の対向２面と前記バンドとの間に形成される隙間の一方にバンド切断用器具を、隙間の他方に切断バンド撤去用器具を、それぞれ挿入して、バンドを切断した後、切断したバンドを梱包体から除去するようにしている。梱包体が圧縮可能な段ボールのような場合には、支障がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２５４５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、圧縮性がないパルプベールの場合、上記技術では開梱できないと共に、パルプベールは、輸送の過程において、梱包体の側面が変形し、外方に突出する場合があり、かかる場合にあっては、上記隙間にバンド切断用器具、切断バンド撤去用器具を挿入できず、バンドを梱包体から切断、除去できないという問題点が生じる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を除去するようにしたパルプベールの開梱方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載のパルプベールの開梱方法は、平面視、パルプベールの十字状に交差する番線は、第１、第２の番線であり、平面視、前記パルプベールの十字状に交差する交差部位は、Ａであり、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げ、前記第１の番線及び前記第２の番線と前記パルプベールの包装材の上面との間に隙間を形成して、該隙間の上方にある前記第１の番線及び前記第２の番線をカッターで切断し、切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を前記パルプベールから除去するものである。
【０００７】
また、請求項２記載のパルプベールの開梱方法は、請求項１記載のパルプベールの開梱方法において、第１の番線の持ち上げは、少なくとも、第１の番線を第１の支持部、第２の支持部で支持されて行われ、平面視、前記第１の支持部と前記第２の支持部との間にＡが位置し、第２の番線の持ち上げは、少なくとも、前記第２の番線を第１’の支持部、第２’の支持部で支持されて行われ、平面視、前記第１’の支持部と前記第２’の支持部との間に前記Ａが位置しているものである。
【０００８】
また、請求項３記載のパルプベールの開梱方法は、請求項１記載のパルプベールの開梱方法において、切断した第１の番線及び第２の番線の受け入れは、昇降且つ回転自在に支持された番線巻取り体が使用され、前記番線巻取り体は、前記第１の番線を受け入れる第１の受入部と前記第２の番線を受け入れる第２の受入部を有し、平面視、前記番線巻取り体の前記第１の受入部及び前記第２の受入部内にＡが位置している状態で、前記番線巻取り体を降下させて、前記第１の受入部に前記第１の番線を、前記第２の受入部に前記第２の番線をそれぞれ受け入れ、受け入れ後、前記番線巻取り体を回転させて、前記番線巻取り体の外周面に切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を巻き取り、前記パルプベールから前記第１の番線及び前記第２の番線を除去するものである。
【０００９】
また、請求項４記載のパルプベールの開梱方法は、請求項３記載のパルプベールの開梱方法において、ローラコンベヤにより、パルプベールは搬送され、第１の番線は、前記ローラコンベヤの長手方向に平行であり、前記第２の番線は、前記ローラコンベヤの長手方向に対して、直交するものであり、切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を巻き取る際には、少なくとも、複数のリフト部材で前記パルプベールの包装材の底面を持ち上げて、前記第１の番線及び前記第２の番線が前記ローラコンベヤに接触しないように離間させて、前記第１の番線及び前記第２の番線を巻き取るものである。
【００１０】
また、請求項５記載のパルプベールの開梱方法は、請求項３記載のパルプベールの開梱方法において、切断した第１の番線及び第２の番線を巻き取る前に、前記第１の番線及び前記第２の番線とパルプベールの包装材との間に、前記第１の番線及び第２の番線に付着した前記包装材の移動を阻止する包装材移動阻止部材を位置させるものである。
【００１１】
また、請求項６記載のパルプベールの開梱方法は、請求項１記載のパルプベールの開梱方法において、第１の番線の長手方向の移動を許容し、前記第１の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第１の通路と、この第１の通路内に前記第１の番線を受け入れるための第１の開閉部とを有した第１のクランプアームを有し、前記第１の番線の長手方向の移動を許容し、前記第１の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第２の通路と、この第２の通路内に前記第１の番線を受け入れるための第２の開閉部とを有した第２のクランプアームを有し、第２の番線の長手方向の移動を許容し、前記第２の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第３の通路と、この第３の通路内に前記第２の番線を受け入れるための第３の開閉部とを有した第３のクランプアームを有し、前記第２の番線の長手方向の移動を許容し、前記第２の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第４の通路と、この第４の通路内に前記第２の番線を受け入れるための第４の開閉部とを有した第４のクランプアームを有し、前記第１の開閉部を開いて前記第１の通路内に前記第１の番線を、前記第２の開閉部を開いて前記第１の通路内に前記第１の番線を、前記第３の開閉部を開いて前記第３の通路内に前記第２の番線を、前記第４の開閉部を開いて前記第４の通路内に前記第２の番線を、それぞれ受け入れ、受け入れ後、前記第１の開閉部、前記第２の開閉部、前記第３の開閉部及び前記第４の開閉部を閉じて、前記第１のクランプアーム、前記第２のクランプアーム、前記第３のクランプアーム及び前記第４のクランプアームを上昇させて、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げ、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げた状態においては、前記第１の番線は前記第１の通路の内に、前記第１の番線は前記第２の通路の内壁に、前記第２の番線は前記第３の通路の内に、前記第２の番線は前記第４の通路の内壁に、それぞれ当接しているものである。
【００１２】
また、請求項７記載のパルプベールの開梱方法は、請求項５記載のパルプベールの開梱方法において、第１の通路の大きさは、結束部を有する第１の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、第２の通路の大きさは、結束部を有する前記第１の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、第３の通路の大きさは、結束部を有する第２の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、第４の通路の大きさは、結束部を有する前記第２の番線の長手方向の移動を許容する大きさである。
【００１３】
また、請求項８記載のパルプベールの開梱方法は、請求項６記載のパルプベールの開梱方法において、平面視、第１のクランプアームの中心と第２のクランプアームの中心と第１の切断部の中心は一直線状に配置（以下、「第１の直線群」という。）され、第３のクランプアームの中心と第４のクランプアームの中心と第２の切断部の中心は一直線状に配置（以下、「第２の直線群」という。）され、平面視、前記第１の直線群と前記第２の直線群とは、直交する関係にあると共に、第１の番線の長手方向の中心をＡで交差する関係にあり、平面視、前記第１の直線群が前記第１の番線の長手方向に一致していない場合には、前記第１の直線群が前記第１の番線の長手方向に一致するように、前記第１の直線群を回動させ、回動後、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームで前記第１の番線の持ち上げるものである。
【００１４】
また、請求項９記載のパルプベールの開梱方法は、請求項６記載のパルプベールの開梱方法において、平面視、第１のクランプアームの中心と第２のクランプアームの中心と第１の切断部の中心を一直線状に配置（以下、「第１の直線群」という。）され、第３のクランプアームの中心と第４のクランプアームの中心と第２の切断部の中心を一直線状に配置（以下、「第２の直線群」という。）され、平面視、前記第１の直線群と前記第２の直線群とは、直交する関係にあると共に、第１の番線の長手方向の中心をＡで交差する関係にあり、前記第１の直線群の状態で、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームで第１の番線の持ち上げ、平面視、前記第１の番線の長手方向に対して前記第２の番線前記の長手方向が９０°に位置していない場合には、持ち上げ後、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームで前記第１の番線の持ち上げた状態で、前記第２の直線群が前記第２の番線の長手方向に一致するように、前記第２の直線群を回動させ、回動後、前記第３のクランプアームと前記第４のクランプアームで第２の番線を持ち上げ、その後、前記第１の切断部で前記第１の番線を、前記第２の切断部で前記第２の番線を、それぞれ切断するものである。
【発明の効果】
【００１５】
パルプベールの梱包体の側面が変形し、外方に突出する場合があっても、請求項１記載のパルプベールの開梱方法によれば、第１の番線及び第２の番線を持ち上げ、前記第１の番線及び前記第２の番線とパルプベールの包装材の上面との間に隙間を形成して、該隙間の上方にある前記第１の番線及び前記第２の番線をカッターで切断し、切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を前記パルプベールから除去することができる。
【００１６】
また、請求項２記載のパルプベールの開梱方法によれば、上述した請求項１記載の発明の効果に加え、第１の番線の持ち上げは、少なくとも、第１の番線を第１の支持部、第２の支持部で支持されて行われ、平面視、前記第１の支持部と前記第２の支持部との間にＡが位置し、第２の番線の持ち上げは、少なくとも、前記第２の番線を第１’の支持部、第２’の支持部で支持されて行われ、平面視、前記第１’の支持部と前記第２’の支持部との間に前記Ａが位置しているため、第１の番線、第２の番線の持ち上げが容易である。
【００１７】
また、請求項３記載のパルプベールの開梱方法によれば、上述した請求項１記載の発明の効果に加え、平面視、番線巻取り体の第１の受入部及び第２の受入部内にＡが位置している状態で、前記番線巻取り体を降下させて、前記第１の受入部に第１の番線を、前記第２の受入部に第２の番線をそれぞれ受け入れ、受け入れ後、前記番線巻取り体を回転させて、切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を同時に巻き取り、前記パルプベールから前記第１の番線及び前記第２の番線を効率良く除去することができる。
【００１８】
また、請求項４記載のパルプベールの開梱方法によれば、上述した請求項３記載の発明の効果に加え、切断した第１の番線及び第２の番線を巻き取る際には、少なくとも、複数のリフト部材でパルプベールの包装材の底面を持ち上げて、前記第１の番線及び前記第２の番線がローラコンベヤに接触しないように離間させて、前記第１の番線及び前記第２の番線を巻き取るため、第１の番線及び第２の番線の巻取り抵抗を軽減して巻き取ることができる。
【００１９】
また、請求項５記載のパルプベールの開梱方法によれば、上述した請求項３記載の発明の効果に加え、切断した第１の番線及び第２の番線を巻き取る前に、前記第１の番線及び前記第２の番線とパルプベールの包装材との間に、切断した第１の番線及び第２の番線を巻き取る前に、前記第１の番線及び前記第２の番線とパルプベールの包装材との間に、前記第１の番線及び第２の番線に付着した前記包装材の移動を阻止する包装材移動阻止部材を位置させるため、第１の番線及び第２の番線が持ち上げられても、包装材の移動が包装材移動阻止部材で阻止され、巻き取りの際に、切断した第１の番線及び第２の番線に包装材が付着されるのを防いで、第１の番線及び第２の番線の巻き取りに支障を来すのを防止することができる。
【００２０】
また、請求項６記載のパルプベールの開梱方法によれば、上述した請求項１記載の発明の効果に加え、第１の番線の長手方向の移動を許容し、前記第１の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第１の通路と、この第１の通路内に前記第１の番線を受け入れるための第１の開閉部とを有した第１のクランプアームを有し、前記第１の番線の長手方向の移動を許容し、前記第１の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第２の通路と、この第２の通路内に前記第１の番線を受け入れるための第２の開閉部とを有した第２のクランプアームを有し、第２の番線の長手方向の移動を許容し、前記第２の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第３の通路と、この第３の通路内に前記第２の番線を受け入れるための第３の開閉部とを有した第３のクランプアームを有し、前記第２の番線の長手方向の移動を許容し、前記第２の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第４の通路と、この第４の通路内に前記第２の番線を受け入れるための第４の開閉部とを有した第４のクランプアームを有し、前記第１の開閉部を開いて前記第１の通路内に前記第１の番線を、前記第２の開閉部を開いて前記第１の通路内に前記第１の番線を、前記第３の開閉部を開いて前記第３の通路内に前記第２の番線を、前記第４の開閉部を開いて前記第４の通路内に前記第２の番線を、それぞれ受け入れ、受け入れ後、前記第１の開閉部、前記第２の開閉部、前記第３の開閉部及び前記第４の開閉部を閉じて、前記第１のクランプアーム、前記第２のクランプアーム、前記第３のクランプアーム及び前記第４のクランプアームを上昇させて、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げ、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げた状態においては、前記第１の番線は前記第１の通路の内に、前記第１の番線は前記第２の通路の内壁に、前記第２の番線は前記第３の通路の内に、前記第２の番線は前記第４の通路の内壁に、それぞれ当接しているため、前記第１の番線及び前記第２の番線の持ち上げが容易である。
【００２１】
また、請求項７記載のパルプベールの開梱方法によれば、上述した請求項５記載の発
明の効果に加え、第１の通路の大きさは、結束部を有する第１の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、第２の通路の大きさは、結束部を有する前記第１の番線の長手方向の移動を許容する大きさであるため、番線巻取り体で切断した第１の番線を巻き取る際、結束部を有する第１の番線が第１の通路、第２の通路で第１の番線が詰まることが防止でき、また、第３の通路の大きさは、結束部を有する第２の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、第４の通路の大きさは、結束部を有する前記第２の番線の長手方向の移動を許容する大きさであるため、番線巻取り体で切断した第２の番線を巻き取る際、結束部を有する第２の番線が第３の通路、第４の通路で第２の番線が詰まることが防止できる。
【００２２】
また、請求項８記載のパルプベールの開梱方法によれば、上述した請求項６記載の発明の効果に加え、第１の直線群が第１の番線の長手方向に一致していない場合には、前記第１の直線群が前記第１の番線の長手方向に一致するように、前記第１の直線群を回動させ、回動後、第１のクランプアームと第２のクランプアームで第１の番線を保持して持ち上げることができる。
【００２３】
また、請求項９記載のパルプベールの開梱方法によれば、上述した請求項６記載の発明の効果に加え、平面視、第１の番線の長手方向に対して第２の番線の長手方向が９０°に位置していない場合には、持ち上げ後、第１の直線群の状態で、第１のクランプアームと第２のクランプアームで第１の番線の持ち上げ、第２の直線群が第２の番線の長手方向に一致するように、前記第２の直線群を回動させ、回動後、第３のクランプアームと第４のクランプアームで第２の番線を保持して持ち上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本願発明の一実施例のパルプベールの開梱方法における開梱されるパルプベールがコンベヤに載置された状態の概略的斜視図である。
【図２】図２は、図１のパルプベールがコンベヤに載置された状態の概略的平面図である。
【図３】図３は、図２の概略的正面図である。
【図４】図４は、図２の一部を拡大して示す概略的一部拡大平面図である。
【図５】図５は、図３の一部を拡大して示す概略的一部拡大正面図である。
【図６】図６は、図２のクランプアーム（第１のクランプアーム、第２のクランプアーム、第３のクランプアーム、第４のクランプアーム）の概略的正面図である。
【図７】図７は、図６のクランプアーム（第１のクランプアーム、第２のクランプアーム、第３のクランプアーム、第４のクランプアーム）の概略的斜視図である。
【図８】図８（a）は、図７の概略的正面図であり、図８（b）は、図８（a）の概略的平面図である。
【図９】図９（a）は、図７のクランプアーム（第１のクランプアーム、第２のクランプアーム、第３のクランプアーム、第４のクランプアーム）が閉じた状態の概略的正面図であり、図９（b）は、図９（a）の概略的平面図であり、図９（ｃ）は、図９（a）の一部を拡大して示す概略的一部拡大正面図である。
【図１０】図１０は、図７のクランプアームと異なる他の実施例のクランプアーム（第１のクランプアーム、第２のクランプアーム、第３のクランプアーム、第４のクランプアーム）の概略的斜視図である。
【図１１】図１１（a）は、図１０の概略的正面図であり、図１１（b）は、図１１（a）の概略的平面図である。
【図１２】図１２（a）は、図１０のクランプアーム（第１のクランプアーム、第２のクランプアーム、第３のクランプアーム、第４のクランプアーム）が閉じた状態の概略的正面図であり、図１２（b）は、図１２（a）の概略的平面図である。
【図１３】図１３は、図２の第１の切断部（第２の切断部）の概略的正面図である。
【図１４】図１４は、図２の番線巻取り体の概略的正面図である。
【図１５】図１５は、図１４の番線巻取り体の概略的右側面図である。
【図１６】図１６は、第１の番線（第２の番線）の結び目の概略的図である。
【図１７】図１７は、図２の一部を拡大して示す概略的一部拡大平面図である。
【図１８】図１８は、図２の第１の直線群を第１の番線の長手方向に一致するように本体を回動した状態の概略的平面図である。
【図１９】図１９は、図２のパルプベールと異なる他の実施例のパルプベールの十字状にＢ’で交差する番線を除去する状態を示す概略的平面図である。
【図２０】図２０は、図１９の番線を除去した後、残りの番線を除去する状態を示す概略的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の一実施例のパルプベールの開梱方法を図面（図１乃至図２０）を参照して説明する。
図１に示す１は荷造機で圧縮して縛った包みとなった状態のパルプである「パルプベール」で、パルプベール１は、搬送面２に載置されている。搬送面２は、例えば、ローラコンベヤである。なお、図１に示すパルプベール１は、番線１１、１２を省略している。
【００２６】
パルプベールの開梱装置は、包装材（包み）３内からパルプを取り出すために開梱するもので、例えば、複数の関節を有し、三次元空間を自在に移動可能な多軸ロボットアーム先端に本体４を設けている（図１参照）。
本体４には、図２に示す第１のクランプアーム５、第２のクランプアーム６、第１の切断部７、第３のクランプアーム８、第４のクランプアーム９、第２の切断部１０が取り付けられている。
そして、平面視、第１のクランプアーム５の中心と第２のクランプアーム６の中心と第１の切断部７の中心は一直線状に配置（以下、「第１の直線群」という。）され、第３のクランプアーム８の中心と第４のクランプアーム９の中心と第２の切断部１０の中心は一直線状に配置（以下、「第２の直線群」という。）されている（図２参照）。
なお、本体４、第１のクランプアーム５、第２のクランプアーム６、第１の切断部７、第３のクランプアーム８、第４のクランプアーム９、第２の切断部１０は、制御部４Ａにより制御される。
【００２７】
図２において、第１、第２、第３、第４の番線１１、１２、１３、１４の内、平面視、パルプベール１の十字状にＡで交差する番線は、第１、第２の番線１１、１２であり、パルプベール１の十字状にＢで交差する番線は、第３、第４の番線１３、１４である。
パルプベール１は、第１、第２、第３、第４の番線１１、１２、１３、１４で結束されて、それぞれ環状に形成されている。なお、平面視、パルプベール１の十字状に交差する交差部位は、Ａ、Ｂである。
【００２８】
そして、本体４に画像センサ（図示せず）が取り付けられ、画像センサ（図示せず）は、図２に示す交差Ａ、Ｂを有するパルプベール１全体を認識して、番線の位置、交差Ａ、Ｂを認識するもので、
画像センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、制御部４Ａにより本体４を図２に示す右下の位置に移動する。
本体４が図２に示す右下の位置において、制御部４Ａにより第１のクランプアーム５、第２のクランプアーム６が降下すると共に、第１のクランプアーム５、第２のクランプアーム６の先端を開いて第１の番線１１及び第２の番線１２を第１の通路５a、第２の通路６a内に取り入れ、取り入れ後、第１のクランプアーム５、第２のクランプアーム６の先端を閉じる（図３参照）。
そして、制御部４Ａにより第１のクランプアーム５、第２のクランプアーム６を上昇させて、第１の番線１１及び第２の番線１２を持ち上げ、第１の番線１１及び第２の番線１２とパルプベール１の包装材３の上面との間に隙間Ｃ（図３及び図５参照）を形成して、該隙間Ｃの上方にある第１の番線１１及び第２の番線１２をカッター（例えば、第１の切断部７）で切断し、切断した第１の番線１１及び第２の番線１２をパルプベール１から除去する（説明を後述）ようにしている。
【００２９】
その結果、パルプベール１の梱包体の側面が変形し、外方に突出する場合があっても、上述したパルプベールの開梱方法によれば、第１の番線１１及び第２の番線１２を持ち上げ、第１の番線１１及び第２の番線１２とパルプベール１の包装材３の上面との間に隙間Ｃを形成して、該隙間Ｃの上方にある第１の番線１１及び第２の番線１２をカッター（例えば、第１の切断部７）で切断し、切断した第１の番線１１及び第２の番線１２をパルプベール１から除去することができる。
【００３０】
なお、図２及び図３に示すように、ローラコンベヤ２により、パルプベール１は搬送され、第１の番線１１は、ローラコンベヤ２の長手方向に平行であり、第２の番線１２は、ローラコンベヤ２の長手方向に対して、直交するものである。
切断した第１の番線１１及び第２の番線１２を巻き取る際には、少なくとも、複数の昇降自在なリフト部材２’（図３参照）でパルプベール１の包装材３の底面を持ち上げて、第１の番線１１及び第２の番線１２がローラコンベヤ２に接触しないように離間させて、第１の番線１１、第２の番線１２を巻き取る。そのため、第１の番線１１及び第２の番線１２の巻取り抵抗を軽減して巻き取ることができる。
【００３１】
第１のクランプアーム５は、第１の番線１１の長手方向の移動を許容し、第１の番線１１の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第１の通路５aと、この第１の通路５a内に第１の番線１１を受け入れるための第１の開閉部５bとを有している（図６〜図９参照）。
第１のクランプアーム５は、図６〜図９記載に限られるものではなく、例えば、図１０〜図１２記載のものでも良い。
なお、特に、図６〜図１２記載のように、爪が互いに入り込む構造にすると、第１の番線１１の張力が掛かった場合、第１の番線１１が外れるのを防止することができる。
また、第２のクランプアーム６は、第１のクランプアーム５と同様に、第１の番線１１の長手方向の移動を許容し、第１の番線１１の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第２の通路６aと、この第２の通路６a内に第１の番線１１を受け入れるための第２の開閉部６bとを有している。
第２のクランプアーム６は、第１のクランプアーム５と同様に、図６〜図９記載に限られるものではなく、例えば、図１０〜図１２記載のものでも良い。
なお、特に、図６〜図１２記載のように、爪が互いに入り込む構造にすると、第１の番線１１の張力が掛かった場合、第１の番線１１が外れるのを防止することができる。
そのため、第１の番線１１の持ち上げは、少なくとも、第１の番線１１を第１の支持部（第１の通路５aの内壁面）、第２の支持部（第２の通路６aの内壁面）で支持されて行われ、平面視、第１の支持部（第１の通路５aの内壁面）と第２の支持部（第２の通路６aの内壁面）との間にＡが位置している（図２参照）。
なお、第１の通路５aの大きさは、結束部１１aを有する第１の番線１１の長手方向の移動を許容する大きさ（例えば、直径約２ｃｍの円形状）であり、第２の通路６aの大きさは、結束部１１aを有する第１の番線１１の長手方向の移動を許容する大きさ（例えば、直径約２ｃｍの円形状）である。
そのため、番線巻取り体３０で切断した第１の番線１１を巻き取る際、結束部を有する第１の番線１１が第１の通路５a、第２の通路６aで第１の番線１１が詰まることが防止できる。
また、第３のクランプアーム８は、第２の番線１２の長手方向の移動を許容し、第２の番線１２の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第３の通路８aと、この第３の通路８a内に第２の番線１２を受け入れるための第３の開閉部８bとを有している。
また、第４のクランプアーム９は、第３のクランプアーム８と同様に、第２の番線１２の長手方向の移動を許容し、第２の番線１２の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第４の通路９aと、この第４の通路９a内に第２の番線１２を受け入れるための第４の開閉部９bとを有している。
そのため、第２の番線１２の持ち上げは、少なくとも、第２の番線１２を第３の支持部（第３の通路８aの内壁面）、第４の支持部（第４の通路９aの内壁面）で支持されて行われ、平面視、第３の支持部（第３の通路８aの内壁面）と第４の支持部（第４の通路９aの内壁面）との間にＡが位置している（図２参照）。
なお、第３の通路８aの大きさは、結束部１２aを有する第２の番線１２の長手方向の移動を許容する大きさ（例えば、直径約２ｃｍの円形状）であり、第４の通路９aの大きさは、結束部１２aを有する第２の番線１２の長手方向の移動を許容する大きさ（例えば、直径約２ｃｍの円形状）である。
そのため、番線巻取り体３０で切断した第２の番線１２を巻き取る際、結束部を有する第２の番線１２が第３の通路８a、第４の通路９aで第２の番線１２が詰まることが防止できる。
【００３２】
なお、第１の開閉部５bを開いて第１の通路５a内に第１の番線１１を、第２の開閉部６bを開いて第２の通路６a内に第１の番線１１を、第３の開閉部８bを開いて第３の通路８a内に第２の番線１２を、第４の開閉部９bを開いて第４の通路９a内に第２の番線１２を、それぞれ受け入れ、受け入れ後、第１の開閉部５b、第２の開閉部６b、第３の開閉部８b及び第４の開閉部９bを閉じて、第１のクランプアーム５、第２のクランプアーム６、第３のクランプアーム７及び第４のクランプアーム８を上昇させて、第１の番線１１及び第２の番線１２を持ち上げ、第１の番線１１及び第２の番線１２を持ち上げた状態においては、第１の番線１１は第１の通路５aの内に、第１の番線１１は第２の通路６aの内壁に、第２の番線１２は第３の通路８aの内に、第２の番線１２は第４の通路９aの内壁に、それぞれ当接している。そのため、第１の番線１１及び第２の番線１２の持ち上げが容易となる。
【００３３】
なお、切断した第１の番線１１及び第２の番線１２を巻き取る前に、第１の番線１１及び第２の番線１２とパルプベール１の包装材３との間に、第１の番線１１及び第２の番線１２に付着した包装材３の移動を阻止する包装材移動阻止部材２０を位置させる（図４及び図５）。
そのため、第１の番線１１及び第２の番線１２が持ち上げられても、包装材３の移動が包装材移動阻止部材２０で阻止され、巻き取りの際に、切断した第１の番線１１及び第２の番線１２に包装材３が付着されるのを防いで、第１の番線１１及び第２の番線１２の巻き取りに支障を来すのを防止することができる。
【００３４】
切断した第１の番線１１及び第２の番線１２の受け入れは、昇降且つ回転自在に支持された番線巻取り体３０が使用される。
番線巻取り体３０は、第１の番線１１を受け入れる第１の受入部（例えば、長手形状の溝部）３０１と第２の番線１２を受け入れる第２の受入部（例えば、長手形状の溝部）３０２を有している（図１４及び図１５参照）。
第１の受入部３０１は、例えば、長手形状の溝部であり、第２の受入部３０２は、例えば、長手形状の溝部である。
そして、平面視、番線巻取り体３０の第１の受入部３０１及び第２の受入部３０２内にＡが位置している状態で、番線巻取り体３０を降下させて、第１の受入部３０１に第１の番線１１を、第２の受入部３０２に第２の番線１２をそれぞれ受け入れ、受け入れ後、番線巻取り体３０を回転させて、番線巻取り体３０の外周面に切断した第１の番線１１及び第２の番線１２を巻き取り、パルプベール１から第１の番線１１及び第２の番線１２を除去するようにして効率化を図っている。
【００３５】
図２に示すように、平面視、第１のクランプアーム５の中心と第２のクランプアーム６の中心と第１の切断部７の中心は一直線状に配置（以下、「第１の直線群」という。）され、第３のクランプアーム８の中心と第４のクランプアーム９の中心と第２の切断部１０の中心は一直線状に配置（以下、「第２の直線群」という。）され、平面視、前記第１の直線群と前記第２の直線群とは、直交する関係にあると共に、第１の番線１１の長手方向の中心をＡで交差する関係にある。
そして、画像センサ（図示せず）の検知により、平面視、前記第１の直線群（基準画像）が第１の番線１１の長手方向（入力画像）に一致していない場合には、前記第１の直線群（入力画像）が第１の番線１１の長手方向（入力画像）に一致するように、第１のクランプアーム５の中心と第２のクランプアーム６の中心と第１の切断部７の中心を回動（具体的には、制御部４Ａにより本体４を回動）させ、回動後、第１のクランプアーム５と第２のクランプアーム６で第１の番線１１を保持して持ち上げるようにしている。
【００３６】
また、本体４に取り付けられた画像センサ（図示せず）の検知により、平面視、第１の番線１１の長手方向に対して第２の番線１２の長手方向が９０°（基準画像）に位置していない場合（例えば、図１７の状態）には、持ち上げ後、第１のクランプアーム５と第２のクランプアーム６で第１の番線１１の持ち上げた状態で、前記第２の直線群が第２の番線１２の長手方向（入力画像）に一致するように、図１８に示すように、第３のクランプアーム８の中心と第４のクランプアーム９の中心と第２の切断部１０の中心を回動（具体的には、制御部４Ａにより本体４を回動）させ、回動後、第３のクランプアーム８と第４のクランプアーム９で第２の番線１２を持ち上げ、その後、第１の切断部７で第１の番線１１を、第２の切断部１０で第２の番線１２を、それぞれ切断（第１の番線１１と第２の番線１２切断は、例えば、同時に行う。）するようにしている。
なお、上述した画像センサ（図示せず）は、図２に示す交差Ａ、Ｂを有するルプベール１全体を認識して、番線の位置、交差Ａ、Ｂを認識する。
【００３７】
図１に示すパルプベール１の十字状にＡで交差する第１、第２の番線１１、１２を除去した後、多軸ロボットアーム先端に設けられた本体４を図２の右下の位置から左上の位置に移動して、「パルプベール１の十字状にＢで交差する第３、第４の番線１３、１４」を「パルプベール１の十字状にＡで交差する第１、第２の番線１１、１２」と同様にして切断して巻き取りして除去することができる。
なお、第１、第２の番線１１、１２の切断、巻き取り、除去が行われているかの確認をその都度、画像センサ（図示せず）により行い、第１、第２の番線１１、１２の切断、巻き取り、除去が行われていない場合（例えば、第１、第２のクランプアーム５、６で第１、第２の番線１１、１２をクランプできないにも関わらず、切断、巻き取り動作を行った場合）には、第１、第２の番線１１、１２のクランプ、切断、巻き取り、除去が行われるように動作を繰り返すようにしている。
【００３８】
また、図１９は、図１のパルプベール（第１、第２、第３、第４の番線１１、１２、１３、１４と４本の番線）と異なる他の実施例のパルプベール（第１、第２、第４の番線１１、１２、１４と３本の番線）で、図１９記載にあっては、第１、第４の番線１１、１４の十字状にＢ’で交差する第１、第４の番線１１、１４を２本切断した後除去し、制御部４Ａにより本体４を図２０に示す位置に移動させ、残った第２の番線１２（図２０）を１本切断し、切断後除去するようにしている。なお、Ａ’は、第１、第２の番線１１、１２が十字状に交差している部位である（図１９）。
【符号の説明】
【００３９】
１        パルプベール
７        カッター
１１      第１の番線
１２      第２の番線
Ａ        交差部位
Ｃ        隙間
【図１】
2020111354.tif 000003
【図２】
2020111354.tif 000004
【図３】
2020111354.tif 000005
【図４】
2020111354.tif 000006
【図５】
2020111354.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020111354.tif 000009
【図８】
2020111354.tif 000010
【図９】
2020111354.tif 000011
【図１０】
2020111354.tif 000012
【図１１】
2020111354.tif 000013
【図１２】
2020111354.tif 000014
【図１３】
2020111354.tif 000015
【図１４】
2020111354.tif 000016
【図１５】
2020111354.tif 000017
【図１６】
2020111354.tif 000018
【図１７】
2020111354.tif 000019
【図１８】
2020111354.tif 000020
【図１９】
2020111354.tif 000021
【図２０】
2020111354.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月26日(2019.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視、パルプベールの十字状に交差する番線は、第１、第２の番線であり、
平面視、前記パルプベールの十字状に交差する交差部位は、Ａであり、
前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げ、前記第１の番線及び前記第２の番線と前記パルプベールの包装材の上面との間に隙間を形成して、該隙間の上方にある前記第１の番線及び前記第２の番線をカッターで切断し、切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を前記パルプベールから除去するものであり、
切断した前記第１の番線及び前記第２の番線の受け入れは、昇降且つ回転自在に支持された番線巻取り体が使用され、
前記番線巻取り体は、前記第１の番線を受け入れる第１の受入部と前記第２の番線を受け入れる第２の受入部を有し、
平面視、前記番線巻取り体の前記第１の受入部及び前記第２の受入部内に前記Ａが位置している状態で、前記番線巻取り体を降下させて、前記第１の受入部に前記第１の番線を、前記第２の受入部に前記第２の番線をそれぞれ受け入れ、受け入れ後、前記番線巻取り体を回転させて、前記番線巻取り体の外周面に切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を巻き取り、前記パルプベールから前記第１の番線及び前記第２の番線を除去するものであり、
切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を巻き取る前に、前記第１の番線及び前記第２の番線と前記パルプベールの包装材との間に、前記第１の番線及び前記第２の番線に付着した前記包装材の移動を阻止する包装材移動阻止部材を位置させる
ことを特徴とするパルプベールの開梱方法。
【請求項２】
平面視、パルプベールの十字状に交差する番線は、第１、第２の番線であり、 
平面視、前記パルプベールの十字状に交差する交差部位は、Ａであり、
前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げ、前記第１の番線及び前記第２の番線と前記パルプベールの包装材の上面との間に隙間を形成して、該隙間の上方にある前記第１の番線及び前記第２の番線をカッターで切断し、切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を前記パルプベールから除去するものであり、
前記第１の番線の長手方向の移動を許容し、前記第１の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第１の通路と、この第１の通路内に前記第１の番線を受け入れるための第１の開閉部とを有した第１のクランプアームを有し、
前記第１の番線の長手方向の移動を許容し、前記第１の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第２の通路と、この第２の通路内に前記第１の番線を受け入れるための第２の開閉部とを有した第２のクランプアームを有し、
前記第２の番線の長手方向の移動を許容し、前記第２の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第３の通路と、この第３の通路内に前記第２の番線を受け入れるための第３の開閉部とを有した第３のクランプアームを有し、
前記第２の番線の長手方向の移動を許容し、前記第２の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第４の通路と、この第４の通路内に前記第２の番線を受け入れるための第４の開閉部とを有した第４のクランプアームを有し、
前記第１の開閉部を開いて前記第１の通路内に前記第１の番線を、前記第２の開閉部を開いて前記第１の通路内に前記第１の番線を、前記第３の開閉部を開いて前記第３の通路内に前記第２の番線を、前記第４の開閉部を開いて前記第４の通路内に前記第２の番線を、それぞれ受け入れ、受け入れ後、前記第１の開閉部、前記第２の開閉部、前記第３の開閉部及び前記第４の開閉部を閉じて、前記第１のクランプアーム、前記第２のクランプアーム、前記第３のクランプアーム及び前記第４のクランプアームを上昇させて、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げ、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げた状態においては、前記第１の番線は前記第１の通路の内に、前記第１の番線は前記第２の通路の内壁に、前記第２の番線は前記第３の通路の内に、前記第２の番線は前記第４の通路の内壁に、それぞれ当接している
ことを特徴とするパルプベールの開梱方法。
【請求項３】
第１の通路の大きさは、結束部を有する第１の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、
第２の通路の大きさは、結束部を有する前記第１の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、
第３の通路の大きさは、結束部を有する第２の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、
第４の通路の大きさは、結束部を有する前記第２の番線の長手方向の移動を許容する大きさである
ことを特徴とする請求項２記載のパルプベールの開梱方法。
【請求項４】
平面視、第１のクランプアームの中心と第２のクランプアームの中心と第１の切断部の中心は一直線状に配置（以下、「第１の直線群」という。）され、第３のクランプアームの中心と第４のクランプアームの中心と第２の切断部の中心は一直線状に配置（以下、「第２の直線群」という。）され、
平面視、前記第１の直線群と前記第２の直線群とは、直交する関係にあると共に、第１の番線の長手方向の中心をＡで交差する関係にあり、
平面視、前記第１の直線群が前記第１の番線の長手方向に一致していない場合には、前記第１の直線群が前記第１の番線の長手方向に一致するように、前記第１の直線群を回動させ、回動後、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームで前記第１の番線の持ち上げる
ことを特徴とする請求項２記載のパルプベールの開梱方法。
【請求項５】
平面視、第１のクランプアームの中心と第２のクランプアームの中心と第１の切断部の中心を一直線状に配置（以下、「第１の直線群」という。）され、第３のクランプアームの中心と第４のクランプアームの中心と第２の切断部の中心を一直線状に配置（以下、「第２の直線群」という。）され、
平面視、前記第１の直線群と前記第２の直線群とは、直交する関係にあると共に、第１の番線の長手方向の中心をＡで交差する関係にあり、
前記第１の直線群の状態で、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームで第１の番線の持ち上げ、
平面視、前記第１の番線の長手方向に対して前記第２の番線前記の長手方向が９０°に位置していない場合には、持ち上げ後、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームで前記第１の番線の持ち上げた状態で、前記第２の直線群が前記第２の番線の長手方向に一致するように、前記第２の直線群を回動させ、回動後、前記第３のクランプアームと前記第４のクランプアームで第２の番線を持ち上げ、その後、前記第１の切断部で前記第１の番線を、前記第２の切断部で前記第２の番線を、それぞれ切断する
ことを特徴とする請求項２記載のパルプベールの開梱方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項１記載のパルプベールの開梱方法は、 平面視、パルプベールの十字状に交差する番線は、第１、第２の番線であり、平面視、前記パルプベールの十字状に交差する交差部位は、Ａであり、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げ、前記第１の番線及び前記第２の番線と前記パルプベールの包装材の上面との間に隙間を形成して、該隙間の上方にある前記第１の番線及び前記第２の番線をカッターで切断し、切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を前記パルプベールから除去するものであり、 切断した前記第１の番線及び前記第２の番線の受け入れは、昇降且つ回転自在に支持された番線巻取り体が使用され、前記番線巻取り体は、前記第１の番線を受け入れる第１の受入部と前記第２の番線を受け入れる第２の受入部を有し、平面視、前記番線巻取り体の前記第１の受入部及び前記第２の受入部内に前記Ａが位置している状態で、前記番線巻取り体を降下させて、前記第１の受入部に前記第１の番線を、前記第２の受入部に前記第２の番線をそれぞれ受け入れ、受け入れ後、前記番線巻取り体を回転させて、前記番線巻取り体の外周面に切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を巻き取り、前記パルプベールから前記第１の番線及び前記第２の番線を除去するものであり、切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を巻き取る前に、前記第１の番線及び前記第２の番線と前記パルプベールの包装材との間に、前記第１の番線及び前記第２の番線に付着した前記包装材の移動を阻止する包装材移動阻止部材を位置させるものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、請求項２記載のパルプベールの開梱方法は、平面視、パルプベールの十字状に交差する番線は、第１、第２の番線であり、平面視、前記パルプベールの十字状に交差する交差部位は、Ａであり、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げ、前記第１の番線及び前記第２の番線と前記パルプベールの包装材の上面との間に隙間を形成して、該隙間の上方にある前記第１の番線及び前記第２の番線をカッターで切断し、切断した前記第１の番線及び前記第２の番線を前記パルプベールから除去するものであり、前記第１の番線の長手方向の移動を許容し、前記第１の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第１の通路と、この第１の通路内に前記第１の番線を受け入れるための第１の開閉部とを有した第１のクランプアームを有し、前記第１の番線の長手方向の移動を許容し、前記第１の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第２の通路と、この第２の通路内に前記第１の番線を受け入れるための第２の開閉部とを有した第２のクランプアームを有し、前記第２の番線の長手方向の移動を許容し、前記第２の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第３の通路と、この第３の通路内に前記第２の番線を受け入れるための第３の開閉部とを有した第３のクランプアームを有し、前記第２の番線の長手方向の移動を許容し、前記第２の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第４の通路と、この第４の通路内に前記第２の番線を受け入れるための第４の開閉部とを有した第４のクランプアームを有し、前記第１の開閉部を開いて前記第１の通路内に前記第１の番線を、前記第２の開閉部を開いて前記第１の通路内に前記第１の番線を、前記第３の開閉部を開いて前記第３の通路内に前記第２の番線を、前記第４の開閉部を開いて前記第４の通路内に前記第２の番線を、それぞれ受け入れ、受け入れ後、前記第１の開閉部、前記第２の開閉部、前記第３の開閉部及び前記第４の開閉部を閉じて、前記第１のクランプアーム、前記第２のクランプアーム、前記第３のクランプアーム及び前記第４のクランプアームを上昇させて、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げ、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げた状態においては、前記第１の番線は前記第１の通路の内に、前記第１の番線は前記第２の通路の内壁に、前記第２の番線は前記第３の通路の内に、前記第２の番線は前記第４の通路の内壁に、それぞれ当接しているものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、請求項３記載のパルプベールの開梱方法は、請求項２記載のパルプベールの開梱方法において、第１の通路の大きさは、結束部を有する第１の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、第２の通路の大きさは、結束部を有する前記第１の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、第３の通路の大きさは、結束部を有する第２の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、第４の通路の大きさは、結束部を有する前記第２の番線の長手方向の移動を許容する大きさである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、請求項４記載のパルプベールの開梱方法は、請求項２記載のパルプベールの開梱方法において、平面視、第１のクランプアームの中心と第２のクランプアームの中心と第１の切断部の中心は一直線状に配置（以下、「第１の直線群」という。）され、第３のクランプアームの中心と第４のクランプアームの中心と第２の切断部の中心は一直線状に配置（以下、「第２の直線群」という。）され、平面視、前記第１の直線群と前記第２の直線群とは、直交する関係にあると共に、第１の番線の長手方向の中心をＡで交差する関係にあり、平面視、前記第１の直線群が前記第１の番線の長手方向に一致していない場合には、前記第１の直線群が前記第１の番線の長手方向に一致するように、前記第１の直線群を回動させ、回動後、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームで前記第１の番線の持ち上げるものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、請求項５記載のパルプベールの開梱方法は、請求項２記載のパルプベールの開梱方法において、平面視、第１のクランプアームの中心と第２のクランプアームの中心と第１の切断部の中心を一直線状に配置（以下、「第１の直線群」という。）され、第３のクランプアームの中心と第４のクランプアームの中心と第２の切断部の中心を一直線状に配置（以下、「第２の直線群」という。）され、平面視、前記第１の直線群と前記第２の直線群とは、直交する関係にあると共に、第１の番線の長手方向の中心をＡで交差する関係にあり、前記第１の直線群の状態で、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームで第１の番線の持ち上げ、平面視、前記第１の番線の長手方向に対して前記第２の番線前記の長手方向が９０°に位置していない場合には、持ち上げ後、前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームで前記第１の番線の持ち上げた状態で、前記第２の直線群が前記第２の番線の長手方向に一致するように、前記第２の直線群を回動させ、回動後、前記第３のクランプアームと前記第４のクランプアームで第２の番線を持ち上げ、その後、前記第１の切断部で前記第１の番線を、前記第２の切断部で前記第２の番線を、それぞれ切断するものである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項１記載のパルプベールの開梱方法によれば、切断した第１の番線及び第２の番線を巻き取る前に、前記第１の番線及び前記第２の番線とパルプベールの包装材との間に、切断した第１の番線及び第２の番線を巻き取る前に、前記第１の番線及び前記第２の番線とパルプベールの包装材との間に、前記第１の番線及び第２の番線に付着した前記包装材の移動を阻止する包装材移動阻止部材を位置させるため、第１の番線及び第２の番線が持ち上げられても、包装材の移動が包装材移動阻止部材で阻止され、巻き取りの際に、切断した第１の番線及び第２の番線に包装材が付着されるのを防いで、第１の番線及び第２の番線の巻き取りに支障を来すのを防止することができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、請求項２記載のパルプベールの開梱方法によれば、第１の番線の長手方向の移動を許容し、前記第１の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第１の通路と、この第１の通路内に前記第１の番線を受け入れるための第１の開閉部とを有した第１のクランプアームを有し、前記第１の番線の長手方向の移動を許容し、前記第１の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第２の通路と、この第２の通路内に前記第１の番線を受け入れるための第２の開閉部とを有した第２のクランプアームを有し、第２の番線の長手方向の移動を許容し、前記第２の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第３の通路と、この第３の通路内に前記第２の番線を受け入れるための第３の開閉部とを有した第３のクランプアームを有し、前記第２の番線の長手方向の移動を許容し、前記第２の番線の長手方向を横断する方向の移動を阻止する第４の通路と、この第４の通路内に前記第２の番線を受け入れるための第４の開閉部とを有した第４のクランプアームを有し、前記第１の開閉部を開いて前記第１の通路内に前記第１の番線を、前記第２の開閉部を開いて前記第１の通路内に前記第１の番線を、前記第３の開閉部を開いて前記第３の通路内に前記第２の番線を、前記第４の開閉部を開いて前記第４の通路内に前記第２の番線を、それぞれ受け入れ、受け入れ後、前記第１の開閉部、前記第２の開閉部、前記第３の開閉部及び前記第４の開閉部を閉じて、前記第１のクランプアーム、前記第２のクランプアーム、前記第３のクランプアーム及び前記第４のクランプアームを上昇させて、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げ、前記第１の番線及び前記第２の番線を持ち上げた状態においては、前記第１の番線は前記第１の通路の内に、前記第１の番線は前記第２の通路の内壁に、前記第２の番線は前記第３の通路の内に、前記第２の番線は前記第４の通路の内壁に、それぞれ当接しているため、前記第１の番線及び前記第２の番線の持ち上げが容易である。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、請求項３記載のパルプベールの開梱方法によれば、上述した請求項２記載の発
明の効果に加え、第１の通路の大きさは、結束部を有する第１の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、第２の通路の大きさは、結束部を有する前記第１の番線の長手方向の移動を許容する大きさであるため、番線巻取り体で切断した第１の番線を巻き取る際、結束部を有する第１の番線が第１の通路、第２の通路で第１の番線が詰まることが防止でき、また、第３の通路の大きさは、結束部を有する第２の番線の長手方向の移動を許容する大きさであり、第４の通路の大きさは、結束部を有する前記第２の番線の長手方向の移動を許容する大きさであるため、番線巻取り体で切断した第２の番線を巻き取る際、結束部を有する第２の番線が第３の通路、第４の通路で第２の番線が詰まることが防止できる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、請求項４記載のパルプベールの開梱方法によれば、上述した請求項２記載の発明の効果に加え、第１の直線群が第１の番線の長手方向に一致していない場合には、前記第１の直線群が前記第１の番線の長手方向に一致するように、前記第１の直線群を回動させ、回動後、第１のクランプアームと第２のクランプアームで第１の番線を保持して持ち上げることができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、請求項５記載のパルプベールの開梱方法によれば、上述した請求項２記載の発明の効果に加え、平面視、第１の番線の長手方向に対して第２の番線の長手方向が９０°に位置していない場合には、持ち上げ後、第１の直線群の状態で、第１のクランプアームと第２のクランプアームで第１の番線の持ち上げ、第２の直線群が第２の番線の長手方向に一致するように、前記第２の直線群を回動させ、回動後、第３のクランプアームと第４のクランプアームで第２の番線を保持して持ち上げることができる。