(57)【要約】【課題】使い易さを向上できる制御装置及び電動家具を提供する。【解決手段】電動ベッドの可動部の動作を制御する制御装置において、当該制御装置は、  前記可動部を動作させるための操作者の操作を受け付け可能な複数の第１操作受付部と、前記操作者が前記複数の第１操作受付部を操作して前記可動部を動作させるモードと、前記可動部におけるボトム部の角度又は高さ変更部の高さを前記電動ベッドの記憶部に記憶させるモードと、を切り換え可能な切り換え部と、を備え、前記操作者により前記複数の第１操作受付部が実際に操作され、前記操作に応じて前記可動部の動作が制御された後、前記切り換え部が操作されると、前記制御による前記可動部の最終的な形状が、前記記憶部に記憶され、前記操作者による第２操作受付部の操作により、前記可動部の前記最終的な形状が形成される。【選択図】図１
2020192403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動ベッドの可動部の動作を制御する制御装置において、
当該制御装置は、
前記可動部を動作させるための操作者の操作を受け付け可能な複数の第１操作受付部と、
前記操作者が前記複数の第１操作受付部を操作して前記可動部を動作させるモードと、前記可動部におけるボトム部の角度又は高さ変更部の高さを前記電動ベッドの記憶部に記憶させるモードと、を切り換え可能な切り換え部と、
を備え、
前記操作者により前記複数の第１操作受付部が実際に操作され、前記操作に応じて前記可動部の動作が制御された後、
前記切り換え部が操作されると、前記制御による前記可動部の最終的な形状が、前記記憶部に記憶され、
前記操作者による第２操作受付部の操作により、前記可動部の前記最終的な形状が形成される、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記第２操作受付部は、記憶された前記ボトム部又は前記高さ変更部の少なくとも一つの動きの順番に従って前記ボトム部及び前記高さ変更部の前記動きを制御可能である、
請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記ボトム部は、背ボトム、膝ボトム又は脚ボトムの少なくとも一つを含み、
前記第２操作受付部は、記憶された、前記背ボトム、前記膝ボトム又は前記脚ボトムの前記少なくとも一つ並びに前記高さ変更部の少なくとも二つの動きの順番に従って前記ボトム部及び前記高さ変更部の前記動きを制御可能である、
請求項１記載の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の制御装置と、
前記可動部と、
を備えた電動家具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、制御装置及び電動家具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、高さや背もたれの角度を変更可能な電動家具（例えば、電動ベッドまたは電動椅子など）がある。これらの電動家具は、手元スイッチなどの制御装置（例えばリモートコントローラ：リモコン）により操作される。このような制御装置において、使い易さの向上が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２３５３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、使い易さを向上できる制御装置及び電動家具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、制御装置は、電動家具の可動部の動作を制御可能な複数の第１操作受付部と、第２操作受付部と、を含む。前記可動部は、角度が変更可能なボトム部と、高さが変更可能な高さ変更部と、を含む。前記第２操作受付部は、操作モードにおいて、前記複数の第１操作受付部により記憶モードにおいて作られた前記ボトム部及び前記高さ変更部の状態の少なくともいずれかを再現する。
別の実施形態によれば、上記の制御装置と、前記可動部と、を含む電動家具が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の実施形態は、使い易さを向上できる制御装置及び電動家具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１（ａ）〜図１（ｃ）は、実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
【図２】図２（ａ）〜図２（ｅ）は、実施形態に係る電動家具の制御を例示する模式図である。
【図３】図３は、実施形態に係る制御装置における記憶モードを例示するフローチャート図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｃ）は、実施形態に係る制御装置により制御される電動家具の状態を例示する模式図である。
【図５】図５は、実施形態に係る制御装置を含む別の電動家具を例示する模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００９】
図１（ａ）〜図１（ｃ）は、実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。  
図１（ａ）に示すように、実施形態に係る制御装置１６０は、電動家具３１０と共に用いられる。制御装置１６０は、電動家具３１０の可動部７０を制御することができる。制御装置１６０は、例えば、電動家具３１０のリモートコントローラ（リモコン）である。制御装置１６０は、例えば、手元スイッチである。制御装置１６０は、照明の入り切り機能、看護者または介護者の呼び出し機能、または、電源の入り切り機能などの種々の機能を有しても良い。
【００１０】
電動家具３１０は、例えば、病院、介護施設、または、家庭などで使用される。
【００１１】
この例では、電動家具３１０は、電動ベッドである。電動ベッドは、可動部７０を有する。可動部７０は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄ（例えばベッド昇降機）などを含む。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃにおいて、互いの角度は変更可能である。背ボトム７０ａの動作により、使用者の背の角度が変更可能である。膝ボトム７０ｂと脚ボトム７０ｃとの間の角度の変更により、膝の角度が変更可能である。これらの角度は、連動して変化しても良い。高さ変更部７０ｄは、例えば、床面とベッド面との間の距離（高さ）を変更可能である。高さ変更部７０ｄは、ベッドの頭側の高さと、ベッドの足側の高さと、独立して変更できても良い。これにより、ベッド面の全体の傾斜が変更できる。これらの可動部７０には、例えばアクチュエータなどが用いられる。可動部７０の動作により、「背上げ」、「膝上げ」、「高さ調整」及び「傾斜」などの少なくともいずれかが可能である。「傾斜」は、ローリング及びチルトの少なくともいずれかを含む。
【００１２】
制御装置１６０は、上記の可動部７０と電気的に接続される。制御装置１６０と可動部７０との間に、制御回路が設けられても良い。このように、間に他の回路が設けられる場合も、電気的に接続される状態に含まれる。
【００１３】
図１（ａ）に示すように、制御装置１６０は、ケーブル１５により、電動家具３１０と接続される。制御装置１６０は、無線通信により、電動家具３１０と接続されても良い。制御装置１６０は、操作部１０を含む。
【００１４】
図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示すように、制御装置１６０（操作部１０）は、第１面１０ａ及び第２面１０ｂを有する。第２面１０ｂは、第１面１０ａと反対側の面である。第１面１０ａは、例えば、表側の面である。第２面１０ｂは、例えば、裏面である。第１面１０ａは、例えば、操作面である。
【００１５】
制御装置１６０は、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）と、第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）と、スイッチ５０（切り換え部）と、を含む。
【００１６】
複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）及び第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）は、第１面１０ａに設けられる。スイッチ５０は、例えば、第１面１０ａ以外の部分に設けられる。この例では、スイッチ５０は、第２面１０ｂに設けられている。スイッチ５０は、制御装置１２０の筐体の側面に設けられても良い。
【００１７】
スイッチ５０は、例えば、ハードウエアスイッチ、または、ソフトウエア制御されるスイッチである。以下の例では、スイッチ５０として、ハードウエアスイッチが用いられる。
【００１８】
複数の第１操作受付部２０、及び、第２操作受付部２５には、例えば、機械的な接点を有するスイッチ（例えばボタン）が用いられる。複数の第１操作受付部２０、及び、第２受付部２５には、この他、静電式または光学式などの任意の入力装置（例えばタッチスイッチなど）が用いられても良い。
【００１９】
複数の第１操作受付部２０（例えば、操作ボタン）及び第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）は、電動家具３１０の可動部７０の動作を制御する操作を受け付け可能である。
【００２０】
制御装置１６０は、操作モードと、記憶モードと、を有する。操作モードにおいて、第１操作受付部２０及び第２操作受付部２５を操作することで、可動部７０が制御される。記憶モードにおいて、可動部７０の制御に関しての記憶が行われる。
【００２１】
スイッチ５０により、操作モード及び記憶モードの切り替えが行われる。例えば、スイッチ５０を押すことで、操作モードから記憶モードに切り替わる。このとき、例えば、メモリー表示部２６（図１（ｂ）参照）が、点灯、または点滅しても良い。スイッチ５０を再び押すことで、記憶モードから操作モードに切り替わる。例えば、操作モードにおいて、メモリー表示部２６は消灯しても良い。
【００２２】
記憶モードにおいて、可動部７０の状態及び制御の順番などが、記憶される。
【００２３】
一方、操作モードにおいて、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）を操作することにより、電動家具３１０の可動部７０の動作が制御される。さらに、操作モードにおいて、第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）の操作により、記憶モードにおいて記憶された可動部７０の状態及び制御の順番などに従って、可動部７０が制御される。
【００２４】
この例では、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）は、「連動」に関する上昇のボタン２１ａ、「連動」に関する下降のボタン２１ｂ、「頭」に関する上昇のボタン２２ａ、「頭」に関する下降のボタン２２ｂ、「足」に関する上昇のボタン２３ａ、「足」に関する下降のボタン２３ｂ、「高さ」に関する上昇降のボタン２４ａ、及び、「高さ」に関する下降のボタン２４ｂなどを含む。
【００２５】
操作モードにおいて、以下が行われる。例えば、「頭」に関する上昇のボタン２２ａが押されると、背ボトム７０ａの角度が大きくなる。例えば、「頭」に関する下降のボタン２２ｂが押されると、背ボトム７０ａの角度が小さくなる。例えば、「足」に関する上昇のボタン２３ａが押されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が大きくなる。例えば、「足」に関する下降のボタン２３ｂが押されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が小さくなる。これらの角度は、例えば、水平面からの角度である。例えば、「高さ」に関する上昇のボタン２４ａが押されると、ベッド面が高くなる。例えば、「高さ」に関する下降のボタン２４ｂが押されると、ベッド面が低くなる。例えば、「連動」に関する上昇のボタン２１ａが押されると、「頭」及び「足」が連動して変化する。例えば、「連動」に関する下降のボタン２１ｂが押されると、「頭」及び「足」が連動して変化する。これらの変化は、可動部７０の動作により行われる。例えば、第１操作受付部２０が操作を受け続けている期間（例えば操作ボタンを押し続けている期間）に、上記の動作が行われる。これにより、安全な動作が得られる。
【００２６】
この例では、第２操作受付部２５として、複数のボタン（第１メモリーポジションに関するボタン２５ａ、及び、第２メモリーポジションに関するボタン２５ｂなど）が設けられている。第２操作受付部２５となる複数のボタンの数は、３以上でも良い。
【００２７】
操作モードにおいて、以下が行われる。ボタン２５ａが押されると、第１メモリーポジションが形成される。ボタン２５ｂが押されると、第２メモリーポジションが形成される。第１メモリーポジションは、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄのそれぞれの状態の組み合わせの１つの状態に対応する。第２メモリーポジションは、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄのそれぞれの状態の組み合わせの別の１つの状態に対応する。
【００２８】
第２操作受付部２５（ボタン２５ａ及びボタン２５ｂ）により、所望の姿勢が形成できる。この所望の姿勢は、使用者などにより記憶させることができる。さらに、所望の姿勢に至るまでの可動部７０の動きの順番も記憶することができる。記憶された順番に従って、可動部７０が動く。
【００２９】
第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）による可動部７０の制御は、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）よる可動部７０の制御よりも簡単である。第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）により、使い易さが向上する。
【００３０】
第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）は、例えば、電動家具３１０の使用者により操作されるのに適している。さらに、第２操作受付部２５は、電動家具３１０の使用者の介護者（看護師など）により、操作されても良い。
【００３１】
一方、複数の第１操作受付部２０（例えば複数の操作ボタン）の少なくとも一部は、複数の可動部７０のそれぞれを個別に独立して制御することができる。これにより、所望の状態が、細かく制御できる。従って、複数の第１操作受付部２０は、介護者（看護師など）により操作されるのに適している。
【００３２】
第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）を設けることで、電動家具３１０（例えば電動ベッド）の使用者に、可動部７０をより積極的に動かすことを促すことができる。複数の第１操作受付部２０に加えて、第２操作受付部２５を設けることで、例えば、使用者と、使用者の介護者と、の両方において、より使い易くなる。
【００３３】
このように、実施形態においては、可動部７０は、角度が変更可能なボトム部と、高さが変更可能な高さ変更部７０ｄと、を含む。記憶モードにおいて、複数の第１操作受付部２０（操作ボタン）により、ボトム部及び高さ変更部７０ｄの状態が形成され、その状態が記憶される。操作モードにおいて、第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）は、記憶されたその状態（記憶状態）を形成可能である。すなわち、操作モードにおいて、第２操作受付部２５が操作を受けると（例えばメモリーボタンが押される）と、その記憶状態が形成される。すなわち、複数の第１操作受付部２０により記憶モードにおいて作られたボトム部及び高さ変更部の少なくともいずれの状態を、操作モードにおいて、第２操作受付部２５は、再現する。
【００３４】
例えば、第２操作受付部２５が操作を受けると、可動部７０が動いて、最終的な形状（姿勢）が得られる。さらに、複数の可動部７０（ボトム部及び高さ変更部７０ｄ）の制御の順番も記憶されても良い。この場合、第２操作受付部２５が操作を受けると、記憶された順番に従って可動部７０が動いて、最終的な形状（姿勢）が形成される。
【００３５】
既に説明したように、電動家具３１０は、例えば、病院、介護施設、または、家庭などで使用される。電動家具３１０の使用者は、例えば、被介護者である。電動家具３１０の使用者は、例えば、高齢者、怪我人（負傷者）または病人などである。電動家具３１０（例えば電動ベッド）を、このような使用者が望む、適切な状態に制御することが望まれる。
【００３６】
例えば、使用者によっては、予め決められた連動動作では、意図した動きにはならず、違和感を覚える場合が考えられる。
【００３７】
例えば、足や腰を骨折している使用者や、関節が拘縮している使用者もいる。このような使用者においては、例えば、動かしてはいけない部位（例えば関節）がある場合がある。例えば、膝の拘縮が発生している場合、電動ベッドには、膝動作を制限した連動機能が望まれる。例えば、使用者の状態に合わせて、動かす関節と、実質的に動かさない関節と、を所望のように組み合わせ、その使用者に特有の動作をさせたい場合がある。
【００３８】
さらに、使用者によっては、所望の順番でボトムの角度を変更することが望ましい場合もある。使用者の状態によっては、ボトムの角度の変化の順番が不適切だと、痛みを感じる場合があるからである。
【００３９】
このように、１つの姿勢を形成する場合にも、使用者に対する適性がある。このような使用者に対する適性を反映した動作を行うことが、使い易さの向上に重要であることが分かった。
【００４０】
例えば、最終的な姿勢に向かって、複数のボトム部が同時に動く場合には、使用者の使い易さの向上に限界がある。最終的な姿勢に至る、複数のボトム部の動きの順番と、動きの程度と、の組み合わせが適正になることで、使い易さが大きく向上する。
【００４１】
さらに、例えば、使用者が高齢者、怪我人（負傷者）または病人などである場合に、電動家具３１０の高さは、重要である。例えば、ベッドに使用者が移乗する場合や、ベッドから使用者が立ち上がる場合には、電動ベッドがある程度高いことが望まれる。これにより、移乗や立ち上がりが容易になる。一方、使用者がベッド上で睡眠している場合は、ベッドは低い方が望まれる。これにより、ベッドから転落したときも、重大な事故（けがなど）が生じ難くできる。
【００４２】
従って、高齢者、怪我人（負傷者）または病人などの被介護者が電動ベッド３１０を使用する場合には、高さを使用者の状態に合わせて調整することが特に重要となる。このため、角度の調整に加えて、高さの調整を行うことで、使用者の状態に合わせた電動家具３１０の姿勢が調整でき、使い易さが向上できる。
【００４３】
図１（ｂ）に示すように、第１面１０ａに表示領域２８が設けられても良い。表示領域２８は、例えば、電動家具３１０の可動部７０に関する情報（ボトムの角度や高さなど）を表示可能である。表示領域２８は、複数の第１操作受付部２０（操作ボタン）及び第２操作受付部２５の、機能または動作状態に関する情報を表示しても良い。
【００４４】
以下、操作モードにおける複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）による可動部７０の制御の例について説明する。
【００４５】
図２（ａ）〜図２（ｅ）は、実施形態に係る電動家具の制御を例示する模式図である。  図２（ａ）に示すように、「頭」に関するボタン２２ａまたはボタン２２ｂが操作されると、背ボトム７０ａの角度が変化し、「背上げ動作」、または、「背下げ動作」が行われる。
【００４６】
図２（ｂ）に示すように、「足」に関するボタン２２ａまたはボタン２２ｂが操作されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が変化し、「膝上げ動作」、または、「膝下げ動作」が行われる。
【００４７】
図２（ｃ）に示すように、「高さ」に関するボタン２４ａ及びボタン２４ｂが操作されると、高さ変更部７０ｄの動きが制御される。これにより、高さ調整が行われる。すなわち、ベッド面の高さＨ１が変更される。
【００４８】
図２（ｄ）に示すように、「連動」に関するボタン２１ａ及びボタン２１ｂが操作されると、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃのそれぞれの角度が連動して変化する。高さＨ１が連動して変化しても良い。
【００４９】
図２（ｅ）に示すように、頭ボトム７０ｈがさらに設けられても良い。頭ボトム７０ｈの動作により、頭の角度が変更可能である。
【００５０】
一方、第２操作受付部２５が操作を受けると（例えば、ボタン２５ａまたはボタン２５ｂが操作されると）、第１メモリーポジション（第１姿勢）が形成される。この第１メモリーポジションは、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄのそれぞれの状態の１つの組み合わせである。例えば、第２操作受付部２５が操作を受けると、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄが、記憶された順番に従って動く。第２操作受付部２５（ボタン２５ａまたはボタン２５ｂ）の操作により、頭ボトム７０ｈがさらに制御されても良い。この場合も、頭ボトム７０ｈの動きの順番が記憶されても良い。
【００５１】
以下、記憶モードについて説明する。
図３は、実施形態に係る制御装置における記憶モードを例示するフローチャート図である。  
図３に示すように、初期状態では、制御装置１６０は、待機状態（操作モード）である。この状態において、切り替え部（例えばスイッチ５０）が操作されたかどうかが判断される（ステップＳ１１０）。操作されない場合は、ステップＳ１１０に戻る。
【００５２】
切り替え部（スイッチ５０）が操作されたら、記憶モードに移行する（ステップＳ１２０）。
【００５３】
記憶モードにおいて、初期位置が設定される（ステップＳ１３０）。初期位置は、電動家具３１０における可動部７０の初期位置である。例えば、可動部７０のボトムがフラットになり、ベッド面の高さＨ１は、初期高さとなる。
【００５４】
複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）が操作されると、電動家具３１０の可動部７０（例えばアクチュエータ）が制御されて動作する（ステップＳ１４０）。例えば、メモリー設定者（使用者でも良く、介護者でも良い）が、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）を所望の順番で所望の程度操作する。例えば、可動部７０のボトム部（頭ボトム７０ｈ、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃ）及び高さ変更部７０ｄが、所望の順番で所望の程度動く。
【００５５】
切り換え部（例えばスイッチ５０）が操作されたかどうかが判断される（ステップＳ１５０）。
【００５６】
切り換え部（例えばスイッチ５０）が操作されない場合、ステップＳ１４０に戻る。可動部７０のボトム部及び高さ変更部７０ｄの変更は、所望の状態が形成されるまで継続される。
【００５７】
ステップＳ１４０における可動部７０のボトム部及び高さ変更部７０ｄの動きは、例えば、制御部１６０または電動家具３１０に設けられる記憶部（記憶装置）に記憶される。動きは、電動家具３１０と有線または無線で接続されたサーバの記憶装置などに保存されても良い。
【００５８】
可動部７０のボトム部及び高さ変更部７０ｄにおいて所望の動きが得られたら、設定者により、切り換え部（例えばスイッチ５０）が操作される。これにより、記憶モードが終了し（ステップＳ１６０）、初期の待機状態（操作モード）に移行する。これにより、メモリー設定が完了する。
【００５９】
このように、実施形態においては、切り換え部（例えばスイッチ５０）により、操作モードから記憶モードへの移行、及び、記憶モードから操作モードへの移行が行われる。記憶モードにおいては、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）が実際に操作され、その操作に応じて、可動部７０が動く。メモリー設定者が電動家具３１０の使用者である場合には、使用者が電動家具を使用している状態（電動ベッドに寝ている状態）で、記憶モードにおいて、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）を操作する。そして、所望の順番で所望の程度、可動部７０を動かす。そして、その順番及び程度が、記憶部に記憶される。これにより、より好みに合った適正な動きを記憶させることができる。
【００６０】
実施形態において、メモリー設定者は、電動家具３１０の使用者の介護者でも良い。この場合には、使用者が電動家具を使用している状態（電動ベッドに寝ている状態）で、記憶モードにおいて、介護者が使用者の状態を見ながら、または、使用者と話しをしながら、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）を操作する。そして、所望の順番で所望の程度、可動部７０を動かす。そして、その順番及び程度が、記憶部に記憶される。これにより、より好みに合った適正な動きを記憶させることができる。
【００６１】
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、実施形態に係る制御装置により制御される電動家具の状態を例示する模式図である。  
これらの図は、第２操作受付部２５が操作を受けたとき（例えばメモリーボタンが操作されたとき）の可動部７０の動作の例を示している。この動作の例は、記憶された順番による可動部７０の動きの例に対応する。
【００６２】
この例では、第２操作受付部２５が操作を受けると（例えばボタン２５ａが押されると）、図４（ａ）に示すように、脚ボトム７０ｃが少し上昇する。
【００６３】
図４（ｂ）に示すように、この後、背ボトム７０ａ及び脚ボトム７０ｃが上昇しつつ、高さ変更部７０ｄが高くなり、ベッド面が上昇する。
【００６４】
図４（ｃ）に示すように、この後、脚ボトム７０ｃが少し下降しつつ、高さ変更部７０ｄがさらに高くなり、ベッド面がさらに上昇する。
【００６５】
このように、この例では、可動部７０に含まれる複数のボトム（背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃなど）と、高さ変更部７０ｄと、が、記憶された順番に従って、制御される。これにより、所望の１つのメモリーポジションが得られる。このメモリーポジションは、例えば、使用者がテレビジョンなどを観るときに使用されるポジションである。
【００６６】
図１（ｂ）に関して説明したように、第２操作受付部２５として、複数のボタン（ボタン２５ａ及びボタン２５ｂ）が設けられていても良い。例えば、ボタン２５ｂにより形成される第２ポジションは、例えば、食事、読書、立ち上がり、睡眠、または覚醒（ただし、ベッド上に横たわっている）などに適した姿勢でも良い。
【００６７】
例えば、電動家具３１０の使用者は、第２操作受付部２５の操作（例えばメモリーボタンを押す）だけで、実質的に十分な、所望の姿勢を得ることができる。これにより、使い易さを向上できる制御装置及び電動家具を提供することができる。
【００６８】
実施形態において、第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）の数（すなわち、記憶される姿勢の数）は、１でも良く、２以上でも良い。
【００６９】
このように、実施形態においては、第２操作受付部２５は、操作モードにおいて、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）により記憶モードにおいて作られたボトム部及び高さ変更部７０ｄの少なくともいずれかの動きの順番に従って、ボトム部及び高さ変更部７０ｄの動きを制御可能である。上記の、「複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）により記憶モードにおいて作られたボトム部及び高さ変更部７０ｄの少なくともいずれかの動きの順番」は、「複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）により記憶モードにおいて形成されて記憶されたボトム部及び高さ変更部７０ｄの少なくともいずれかの動きの順番」に対応する。ボトム部は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの少なくともいずれかを含む。このとき、第２操作受付部２５は、操作モードにおいて、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）により記憶モードにおいて作られた（形成されて記憶された）、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃのこの少なくともいずれか、並びに、高さ変更部７０ｄの少なくとも２つの動きの順番に従って、ボトム部及び高さ変更部７０ｄの動きを制御する。
【００７０】
実施形態において、記憶部として、例えば、半導体記憶装置、磁気記憶装置または光学記憶装置などを用いることができる。この記憶部は、電動家具３１０が設けられる場所とは異なる場所に設けられても良い。例えば、電動家具３１０（制御部１６０を含む）と通信可能なサーバに設けられる記憶装置を、記憶部として用いても良い。実施形態において、記憶部に記憶された可動部７０の状態の少なくとも一部は、例えば、初期化（初期値に設定）可能でも良い。例えば、記憶モードにおいて、所定の操作（ボタンなどの操作）により、一括または個別に初期化されても良い。
【００７１】
図５は、実施形態に係る制御装置を含む別の電動家具を例示する模式的斜視図である。  図５に示すように、電動家具３１１は、電動椅子である。電動家具３１１は、可動部７０を含む。可動部７０は、例えば、背もたれ部７０ｅ及び座面部７０ｆを含む。背もたれ部７０ｅは、角度が変更可能なボトム部に対応する。座面部７０ｆは、高さ変更部に対応する。座面部７０ｆの角度が変更可能でも良い。実施形態に係る制御装置１６０により、これらの可動部７０が制御される。電動家具３１１においても、操作性を向上できる電動家具が提供できる。
【００７２】
実施形態によれば、使い易さを向上できる制御装置及び電動家具が提供できる。
【００７３】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、制御装置に含まれる第１操作受付部、操作ボタン、第２操作受付部、メモリーボタン、スイッチ及び表示領域などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【００７４】
各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【００７５】
その他、本発明の実施形態として上述した制御装置及び電動家具を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての制御装置及び電動家具も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【００７６】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００７７】
１０…操作部、  １０ａ、１０ｂ…第１、第２面、  １５…ケーブル、  ２０…第１操作受付部、  ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ…ボタン、  ２５…第２操作受付部、  ２５ａ、２５ｂ…ボタン、  ２６…メモリー表示部、  ２８…表示領域、  ５０…スイッチ、  ７０…可動部、  ７０ａ…背ボトム、  ７０ｂ…膝ボトム、  ７０ｃ…脚ボトム、  ７０ｄ…高さ変更部、  ７０ｅ…背もたれ部、  ７０ｆ…座面部、  ７０ｈ…頭ボトム、  １６０…制御装置、  ３１０、３１１…電動家具、  Ｈ１…高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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