(57)【要約】【課題】半田付工程を利用することなく、あらゆる方向からの応力に対して、耐振動性や耐衝撃性をより高めて強固に固定されたリード線を備える電子デバイスモジュール等を提供することを目的とする。【解決手段】電子デバイスと電子デバイスを収納するケースとを備える電子デバイスモジュールであって、電子デバイスはリード線を備え、リード線はケースに配置された第一係止手段と第二係止手段とによって、互いに異なる方向から、押圧されてケースに係止される電子デバイスモジュールとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子デバイスと前記電子デバイスを収納するケースとを備える電子デバイスモジュールであって、
前記電子デバイスはリード線を備え、該リード線は前記ケースに配置された第一係止手段と第二係止手段とによって、互いに異なる方向から、押圧されて前記ケースに係止される
ことを特徴とする電子デバイスモジュール。
【請求項２】
請求項１に記載の電子デバイスモジュールにおいて、
前記第一係止手段と前記第二係止手段とは、それぞれプレスフィットまたは圧入による挟み込みをする構成を含む
ことを特徴とする電子デバイスモジュール。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電子デバイスモジュールにおいて、
いずれか一方の係止手段を少なくとも二箇所備え、該二箇所の係止手段の間に、他方の係止手段を備える
ことを特徴とする電子デバイスモジュール。
【請求項４】
請求項３の電子デバイスモジュールにおいて、
前記二箇所の係止手段の一方が前記リード線を押圧する端子台である
ことを特徴とする電子デバイスモジュール。
【請求項５】
請求項４に記載の電子デバイスモジュールにおいて、
前記第一係止手段は、前記ケースに設けられており、前記第二係止手段は、バスバーに設けられている
ことを特徴とする電子デバイスモジュール。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の電子デバイスモジュールにおいて、
複数の前記電子デバイスは、バスバーの両側に配置されており、
この両側に配置された電子デバイスの前記リード線がそれぞれ前記バスバーに接続された
ことを特徴とする電子デバイスモジュール。
【請求項７】
請求項６に記載の電子デバイスモジュールにおいて、
前記複数の電子デバイスは、前記ケースに千鳥状に配置された
ことを特徴とする電子デバイスモジュール。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の電子デバイスモジュールにおいて、
前記ケースは、前記電子デバイス相互間を隔てる仕切り壁を備える
ことを特徴とする電子デバイスモジュール。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の電子デバイスモジュールにおいて、
前記電子デバイスの少なくとも前記リード線は、樹脂モールドされる
ことを特徴とする電子デバイスモジュール。
【請求項１０】
電子デバイスと前記電子デバイスを収納するケースとを備える電子デバイスモジュールの製造方法であって、
前記電子デバイスモジュールのリード線を、前記ケースに配置された第一係止手段と第二係止手段とによって挟んで前記ケースに係止する工程を有する
ことを特徴とする電子デバイスモジュールの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャパシタ等の複数の電子デバイス等がケースに実装された電子デバイスモジュール及びその製造方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
リード線を備える電子デバイスをケース内に配置し実装・固定する方法としては、種々のタイプが従来知られている。代表的な典型例である基板実装方法として、ハンダ付による接続固定方法がある。一般に、ハンダ付による接続固定方法では、工程が煩雑となることから品質がばらつく傾向があり、その作業管理も複雑となって実装コストが増大する傾向にあることが知られている。
【０００３】
一方、下記特許文献１には、ハンダ付工程を使用することなく電子部品を実装する方法として、バスバー端子でリード線を挟み込んで電気的に接続するとともに端子抜けを防止する抜け止め具を備えて機械的にも固定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５１−６９１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示の方法は、リード線を上方から抜け止め具の隙間に圧入することで固定するものであるが、当該圧入は逆方向の動作が可能に構成されているので、リード線に上方への力が掛かる場合には、その挿入部位の隙間から係止が外れるものと考えられる。
【０００６】
このため、上記特許文献１に記載された方法では、車載用途等における高い耐振動性や高い耐衝撃性の要求に対して、リード線の挿入方向における固定や安定保持が不十分であるものと考えられる。
【０００７】
本発明は上述の問題点に鑑み為されたものであり、半田付工程を利用することなく、あらゆる方向からの応力や荷重に対して、耐振動性や耐衝撃性をより高めて強固に固定されたリード線を備える電子デバイスモジュール等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電子デバイスモジュールは、電子デバイスと電子デバイスを収納するケースとを備える電子デバイスモジュールであって、電子デバイスはリード線を備え、リード線はケースに配置された第一係止手段と第二係止手段とによって、互いに異なる方向から、押圧されてケースに係止されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の電子デバイスモジュールは、好ましくは第一係止手段と第二係止手段とが、それぞれプレスフィットまたは圧入による挟み込みをする構成を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の電子デバイスモジュールは、さらに好ましくはいずれか一方の係止手段を少なくとも二箇所備え、二箇所の係止手段の間に、他方の係止手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の電子デバイスモジュールは、さらに好ましくは二箇所の係止手段の一方が端子を押圧する端子台であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の電子デバイスモジュールは、さらに好ましくは第二係止手段が、バスバーに設けられたリード線受け凹部であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の電子デバイスモジュールは、さらに好ましくは第一係止手段は、前記ケースに設けられており、第二係止手段は、バスバーに設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の電子デバイスモジュールは、さらに好ましくは端子台がリード線を支持する向きと、クリップ部にリード線が挿入される向きと、は逆向きであることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の電子デバイスモジュールは、さらに好ましくはバスバーに対するリード線の挿入向きが、端子台がリード線を支持する向きと、同一であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の電子デバイスモジュールは、さらに好ましくはケースが、電子デバイス相互間を隔てる仕切り壁を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の電子デバイスモジュールは、さらに好ましくは電子デバイスの少なくともリード線が、樹脂モールドされることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の電子デバイスモジュールの製造方法は、電子デバイスと電子デバイスを収納するケースとを備える電子デバイスモジュールの製造方法であって、電子デバイスモジュールのリード線を、ケースに配置された第一係止手段と第二係止手段とによって挟んでケースに係止する工程を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
半田付工程を利用することなく、あらゆる方向からの応力や荷重に対して、耐振動性や耐衝撃性をより高めて強固に固定されたリード線を備える電子デバイスモジュール等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態の電子デバイスモジュールの構成及びその製造方法を説明する図であり、（ａ）がケースに複数の電子デバイスが実装される様子を説明する図であり、（ｂ）がケース及び電子デバイスに対してバスバーを装着する状態を説明する図であり、（ｃ）がケース及び電子デバイスに対して装着されたバスバーをケースにボルトで固定する様子を説明する図である。
【図２】電子デバイスのリード線を固定する構成を説明する図であり、（ａ）が一つの電子デバイス及びリード線を説明する斜視図であり、（ｂ）がリード線及びその周囲を拡大して説明する図である。
【図３】電子デバイスモジュールのケース内を、モールド樹脂で充填した状態を説明する図である。
【図４】バスバーを装着する前段階の図１（ｂ）に示す状態の電子デバイスモジュールの状態を説明する図であり、すなわちケースに電子デバイスを実装した状態を説明する図である。
【図５】陽極バスバーと陽極リード線及び陰極バスバーと陰極リード線の関係を説明する図である。
【図６】第二の実施形態にかかる電子デバイスモジュールの構成概要を説明する図である。
【図７】第二の実施形態の電子デバイスモジュールについて、リード線全体を全て含む平面で切断した断面状態を説明する構成概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本実施形態で説明する電子デバイスモジュールは、ケースに実装された状態でリード線がケースの下側から上向きに支持される第一係止手段を備える。第一係止手段は複数備える構成としてもよく、うち１か所はリード線が載置される端子台であり、もう１か所はリード線が挟まれるクリップ部であってもよい。端子台とクリップ部とは、ケースを成形する場合に同時に一体的に成形作製されてもよいし、ケース成形後に後付けで付加するものとしてもよい。また、本実施形態で説明する電子デバイスモジュールは、電子デバイスを第一係止手段によってケースに係止された状態で、当該リード線が、上方から挿入された第二係止手段であるバスバーのリード線受け凹部に挟まれて、当該箇所でリード線が下方に押圧される。つまり、リード線は、第一係止手段と第二係止手段とによって、互いに異なる方向から、押圧されてケースに係止される。
【００２２】
これにより、リード線がケースに確実に固定されることとなるので、衝撃や振動が加わった場合においても、安定的に固定係止されるものとなる。異なる方向から押圧されると、いずれの方向に対しても動きが制約されるものとなって移動できなくなり、その結果確実に固定されるものとなる。さらに、押圧に対応する摩擦力で押圧方向以外の方向に対しても固定されるものとなるので、全ての方向に対する耐振動性や耐衝撃性が向上するものとなる。
【００２３】
また、第一係止手段と第二係止手段とは、それぞれプレスフィットまたは、圧入によりリード線を挟み込むことができる。ここで、プレスフィットまたは圧入とは、リード線を穴や隙間などに挿入されることによって係止されることをいう。また、リード線が挟まれるケースのクリップ部やバスバーのリード線受け凹部は、リード線を左右方向から挟み込むトレンチ形状とすることで、左右方向に対してもリード線が動かないものとなって固定されることとなる。トレンチの幅は、好ましくはリード線の直径よりもやや小さい程度とすることにより、クリップ部やリード線受け凹部に挟まれたリード線がずれたり動いたりすることなく安定的に固定される。
【００２４】
また、リード線受け凹部を備えた第二係止手段は、リード線が載置される端子台と、クリップ部を備えた第一係止手段との間に配置されるものとなる。すなわち、リード線は、ケースにより２か所で下方から支持されるとともにその間においてバスバーによって上方から押圧したとしても、リード線が折れ曲がることなく固定することが可能となる。
【００２５】
バスバーは、直接・間接を問わずリード線と電気的に必ず接続されるものであり電子デバイスに電力を供給する機能を有するが、バスバーとリード線とが直接的に当接して、当該当接箇所でバスバーがリード線を押圧固定することにより、電気的接続と機械的な固定との両方の機能を有するものとなる。そして、当該当接箇所のバスバーをリード線受け凹部とすることにより、リード線が当該凹部に収納され易くなって収納された場合の安定性がより高くなる。また、凹部がガイド機能をも有するのでリード線を凹部に収納させる位置決め配置作業がさらに容易となる。
【００２６】
（第一の実施形態）
図１は、本実施形態の電子デバイスモジュール１０００の構成及びその製造方法を説明する図であり、図１（ａ）がケース１１００に複数の電子デバイス１２００が実装される構成を説明する図であり、図１（ｂ）がケース１１００及び電子デバイス１２００に対してバスバー１３００を装着する状態を説明する図であり、図１（ｃ）がケース１１００及び電子デバイス１２００に対して装着されたバスバー１３００をケース１１００にボルト１５００で固定する状態を説明する図である。
【００２７】
第一の実施形態において電子デバイスはリード線を備えた陽極及び陰極を持つ有極性電子部品であり、円柱状のケース部の一方の端面に一対の端子が軸方向に引き出されている。引き出されたリード線は一定の長さをもって直角の方向に各端子が離間するように折り曲げられている。この電子デバイスは、例えば電気二重層キャパシタやリチウムイオン電池などの蓄電デバイスや、抵抗素子が含まれる。
【００２８】
ケースは合成樹脂で成型され、電子デバイスが収納される収納部を備え、その収納部を包囲する周壁部が形成されている。ケース底部には、第一係止手段である端子台とクリップ部とが複数設けられている。この端子台とクリップ部との間には、後述する第二係止手段を備えるバスバーを挟むことのできる０．５乃至５ｍｍ程度の隙間が設けられている。
【００２９】
図１（ａ）は、リード線を折り曲げた電子デバイスをケースへ収納する工程を説明する図である。このとき、電子デバイスのリード線が、ケースに設けられた第一係止手段であるクリップ部に挟まれるとともに、端子台へ載置されることで、電子デバイスはケースへ仮固定される。
【００３０】
また、図１（ｂ）に示すように、バスバーにはリード線を挟む複数のリード線受け凹部が設けられている。ケースに仮固定された電子デバイスの上方から第二係止手段を備えたバスバーを装着し、リード線はケースに配置された第一係止手段とバスバーに備えた第二係止手段とによって、互いに異なる方向から、押圧されてケースに係止され電子デバイスがケースに強固に固定されることとなる。このとき、端子台とクリップ部との間に設けた隙間にバスバーを配置することで、リード線はバスバーによる上方からの押圧に対しクリップ部と端子台とで下方から支えることができるため折れ曲がることなくケースへ固定される。なお、端子台をクリップ部へ置き換えても同様の効果を得ることができる。
【００３１】
また、ケース１１００の底面側から挿入された複数のボルト１５１０によって、電子デバイスモジュール１０００は他のデバイスや筐体等に、ケース１１００ごとネジ固定することが可能に構成されている。また、図１（ｂ）において、ナット１５２０は、バスバー１３００をケースにネジ固定する場合の補助具となるものである。
【００３２】
さらに、図１（ｃ）に示すように、補助板１４００を介して複数のバスバー１３００をボルト１５００で締結し、これにより押圧して固定することにより、複数の電子デバイスを電気的に接続するとともに、より強固かつ安定的に複数のバスバー１３００をケース１１００に固定可能となる。
【００３３】
第一の実施形態に示す構成は一例であり、上述した構成に本発明の電子デバイスモジュールおよびその製造方法が限定されるものではない。また、第一の実施形態で示した製造方法は、電子デバイスをケースに配置した第一係止手段であるクリップ部にリード線を挟むことで、ケースに電子デバイスを仮固定し、その後に第二係止手段であるリード線受け凹部を備えたバスバーをケース上方から装着し、リード線を異なる方向から押圧して電子デバイスをケースへ固定しているが、本発明はこれに限らない。電子デバイスのリード線を第二係止手段であるバスバーに設けたリード線受け凹部へ挟み込んだ後に、それを第一係止手段であるクリップ部へリード線を挟むことで電子デバイスをケースへ固定してもよい。上述した、いずれの製造方法であっても、電子デバイスに備えられたリード線を第一係止手段と第二係止手段とによって、互いに異なる方向から、押圧してケースに固定することができる。
【００３４】
また、図２は電子デバイス１２００のリード線１２１０を固定する構成を説明する図であり、図２（ａ）が電子デバイス１２００及びリード線１２１０の固定構成を説明する斜視図であり、図２（ｂ）がリード線１２１０及びその周囲を拡大して説明する図である。なお、図２においては、説明の便宜上、バスバー１３００を半透過状態で示している。
【００３５】
図２から理解できるように、リード線１２１０は、ケース１１００に設けられた第一係止手段である端子台１１１０及びクリップ部１１２０によって紙面下方から上方に向けて支持される（上向き矢印で示した）。また、リード線１２１０は、バスバー１３００に設けられた第二係止手段であるリード線受け凹部１３１０によって、クリップ部１１２０と端子台１１１０との間に上方から下方に押圧されるものとなる（下向き矢印で示した）。
【００３６】
これにより、リード線１２１０は第一係止手段と第二係止手段とによる、上下方向の押圧によって上下に動くことが制限されて安定的に固定される。また、リード線１２１０は、クリップ部１１２０とリード線受け凹部１３１０とによって、それぞれ挟まれて挟持されているので電子デバイス１２００の軸方向と直交方向とにおいても安定的に固定されるとともに、バスバー１３００はクリップ部１１２０と端子台１１１０との間に左右から挟まれる位置関係となるため、左右の動きに制限を受け、これにより耐振動性や耐衝撃性が向上する。
【００３７】
また、クリップ部１１２０の凹底部と端子台１１１０との高さ関係が同等であると好ましく、実装された電子デバイス１２００のリード線１２１０が安定して載置され、クリップ部１１２０と端子台１１１０との間にバスバー１３００を上方から挿入した際に、リード線１２１０が折れ曲がることなく固定される。
【００３８】
また、第一係止手段であるクリップ部１１２０と端子台１１１０との位置関係において、クリップ部１１２０は少なくとも電子デバイス１２００側に配置することが好ましい。これにより電子デバイス１２００により近い位置でリード線１２１０をケース１１００へ係止することが可能となるため、リード線１２１０の折れ曲がりを回避することができる。
【００３９】
また、端子台１１１０へ載置されたリード線１２１０の先端が、端子台１１１０の頭頂部内からはみ出ることなく収まっていると好ましい。これにより端子台が障壁となり、リード線１２１０と他の電子デバイスとの接触を回避することがでるため、短絡を防止することができる。
【００４０】
また、クリップ部１１２０及びリード線受け凹部１３１０は、その幅がリード線１２１０の直径よりも若干小さいものとして構成されることで、挟まれたリード線１２１０への固定や押圧力がより強固なものとなる。しかしこれに限定されることなく、例えばクリップ部１１２０の幅をリード線１２１０と同等か少し大きい程度にしておくこともできる。
【００４１】
また、図３は、電子デバイスモジュール１０００のケース１１００内を、モールド樹脂１６００で充填した状態を説明する図である。前述した電子デバイス１２００が収納される収納部を包囲する周壁部により充填した樹脂が漏れ出すことなくモールドすることができる。樹脂は、電子デバイス１２００の下方略半分と、リード線１２１０の全て、及びバスバー１３００の殆ど全て、端子台１１１０及びクリップ部１１２０がモールド樹脂１６００内に埋め込まれて固定されるものとなっているので、放熱特性の向上や耐振動性等をさらに強固なものとすることができる。
【００４２】
特に、クリップ部１１２０及びリード線受け凹部１３１０に挟み込まれたリード線１２１０及びその周囲の隙間等を樹脂充填により固定することで、リード線１２１０に対する固定力がさらに向上するものとなる。
【００４３】
また、図４は、バスバー１３００を装着する前段階の図１（ｂ）に示す状態の電子デバイスモジュール１０００の構成態様を一部拡大して説明する図であり、すなわちケース１１００に電子デバイス１２００を実装した態様を部分的に説明する図である。なお、図４においては説明の便宜上ケース１１００を半透明で示している。
【００４４】
図４からも理解できるように、電子デバイス１２００のリード線１２１０は、ケース１１００に配置されている端子台１１１０に載置されるとともにクリップ部１１２０に挟まれるものとなる。クリップ部１１２０の幅は、例えば挿入深さとともに次第に狭くなるようなテーパ形状とされることができる。ここで、リード線１２１０はクリップ部１１２０にしっかりと挟持されるものとすることが好ましいが、これに限定されるものではない。
【００４５】
また、第一係止手段と一体的に設けられた凸部１１２５を配置することで、ケースへ装着したバスバーの移動を規制する規制手段を設けてもよい。この凸部１１２５によってバスバー１３００がケース内で不用意に移動し離脱してしまうことを回避することができる。なお、凸部１１２５を第一係止手段と別体で設けてもよい。
【００４６】
図５は、電子デバイスモジュールを上方から観察したものであり、陽極バスバー１３１０と陽極リード線及び陰極バスバー１３２０と陰極リード線の関係を説明する図である。ケースへ装着されたバスバー１３００は、機能的な観点から極性を有しており、陽極バスバー１３１０と陰極バスバー１３２０とがある。（本書面では、陽極バスバー１３１０と陰極バスバー１３２０とをまとめて適宜バスバー１３００と称する）図５紙面左側に配置された補助板１４００（１）に接続されたバスバーが陽極バスバー１３１０であり、紙面右側に配置された補助板１４００（２）に接続されたバスバーが陰極バスバー１３２０である。つまり、紙面上側から下側に向かって、陽極バスバー１３１０と陰極バスバー１３２０とが交互にケースへ装着されていることが理解できる。陽極及び陰極バスバー１３１０，１３２０の両側には、複数の電子デバイス１２００がバスバーに沿ってそれぞれ一列に配置されている。このとき電子デバイス１２００のリード線の極性とバスバーの極性とが一致するように電子デバイス１２００が配置されている。具体的には、陰極バスバー１３２０の一方側に沿って一列に配置された電子デバイスの陰極リード線と、陰極バスバー１３２０の他方側に沿って一列に配置された電子デバイスの陰極リード線とが、それぞれ陰極バスバー１３２０側に位置するように配置されて接続され、同様に陽極バスバー１３１０の両側に配置される電子デバイス１２００の陽極リード線も、陽極バスバー１３１０側に位置するように配置されて接続されている。
【００４７】
また、ケースへの電子デバイス１２００の収納効率を高めるためには、バスバー１３００の一方側に列をもって配置された電子デバイスのリード線を挟み込む第一係止手段と、バスバー１３００の他方側に列をもって配置された電子デバイスのリード線を挟み込む第一係止手段とを、バスバーを配置する位置に、バスバーの長手方向に沿って交互に設置することで、列をもって配置された電子デバイスがバスバーを介して千鳥状に配列され、電子デバイスのケース内への実装効率を高めることができる。
【００４８】
（第二の実施形態）
図６は、第二の実施形態にかかる電子デバイスモジュール２０００の構成概要を説明する図である。第二の実施形態の電子デバイスモジュール２０００では、ケース１１００が、個々の電子デバイス１２００を各々仕切るための平面視Ｘ字状の仕切り壁１１３０を備えることを除いて、第一の実施形態と同じ構成である。
【００４９】
仕切り壁１１３０を備えることにより、電子デバイス１２００を個々に分離して支持可能とする蓋然性が高まるものとなる。仕切り壁１１３０は電子デバイス１２００の高さ寸法の半分以上の高さであることが好ましい。自然状態において仕切り壁１１３０は必ずしも電子デバイス１２００に物理的に接触して支持する必要はなく、各電子デバイス１２００を個々に独立分離して仕切る機能があればよい。
【００５０】
また、図７は、第二の実施形態の電子デバイスモジュール２０００について、リード線１２１０全体を全て含む平面で切断した断面状態を説明する構成概要図であり、図７（ａ）が斜視図であり、図７（ｂ）が正面図である。
【００５１】
図７において、リード線１２１０に対して上方向に二つの矢印と下方向に一つの矢印とが示されているが、この矢印は、端子台１１１０及びリード線受け凹部１３１０及びクリップ部１１２０からリード線１２１０が受ける力の向きの典型例を示すものである。
【００５２】
図７から理解できるように、リード線１２１０は、ケース１１００の底面と平行な直線部分において、上からの押圧力と下からの支持力との両方が加えられることにより強固に固定されるものとなって、バランス良く安定的に支持されるものとなる。
【００５３】
また、実装する電子デバイス１２００の高さ位置決めをするストッパーの役割をする例えば凸部１１５０をケースへ設けてもよい。これにより、電子デバイス１２００を上方から挿入する力が過剰であった場合でも、電子デバイス１２００の底面において支持して下方への当該過剰な挿入を制限することができるので、クリップ部１１２０の凹低部を支点にリード線１２１０が折れ曲がってしまうことを回避することができる。
【００５４】
本発明の電子デバイスモジュール等は、上述の実施形態で説明した構成や仕組み、方法に限定されるものではなく、当業者に自明な範囲でかつ本発明の技術思想の範囲内で適宜その構成を変更し、組み合わせ適用し、また方法を変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、コンデンサを典型例とする複数の電子部品の実装モジュールに好適である。
【符号の説明】
【００５６】
１０００・・電子デバイスモジュール、１１００・・ケース、１１１０・・端子台、１１２０・・クリップ部、１１３０・・仕切り壁、１２００・・電子デバイス、１３００・・バスバー、１３１０・・リード線受け凹部、１４００・・補助板、１５００・・ボルト、１６００・・樹脂。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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