(57)【要約】【課題】地盤が車両左右方向に傾斜していても、荷台をまっすぐに張り出すことのできる車両運搬車を提供する。【解決手段】車両運搬車１は、走行機能を有する車体１０と、車両前後方向に延びる傾斜フレーム１２であって、車体１０に回動自在に取り付けられる、傾斜フレーム１２と、傾斜フレーム１２に沿って摺動できるように構成されるスライダ５と、被積載車両を搭載する荷台１３であって、スライダ５に回動自在に取り付けられる、荷台１３と、荷台１３の後端近傍に設置される後端ローラ装置２０であって、荷台１３に対する回動機構（Ｍ１〜Ｍ３）を有することで、荷台１３の移動方向を変えるようにされている、後端ローラ装置２０と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機能を有する車体と、
車両前後方向に延びる傾斜フレームであって、前記車体に回動自在に取り付けられる、傾斜フレームと、
前記傾斜フレームに沿って摺動できるように構成されるスライダと、
被積載車両を搭載する荷台であって、前記スライダに回動自在に取り付けられる、荷台と、
前記荷台の後端近傍に設置される後端ローラ装置であって、前記荷台に対する回動機構を有することで、前記荷台の移動方向を変えるようにされている、後端ローラ装置と、を備える車両運搬車。
【請求項２】
前記傾斜フレームの表面には、車両前後方向に延びるガイドラインがさらに設けられるとともに、前記荷台の先端近傍には、前記ガイドラインからの位置ずれを検知するセンサがさらに設置され、
前記後端ローラ装置は、前記ガイドラインからの位置ずれに基づいて前記荷台の横ずれを検出し、横ずれを修正するように前記荷台の移動方向を変える、請求項１に記載された車両運搬車。
【請求項３】
前記後端ローラ装置の前記回動機構は、ローラ部材に連結されるリンク部材と、前記リンク部材を移動させるシリンダ部材と、から構成される、請求項１又は請求項２に記載された車両運搬車。
【請求項４】
前記後端ローラ装置の前記回動機構は、ローラ部材と一体に回動するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤに噛み合うラックを有するラック付シリンダ部材と、から構成される、請求項１又は請求項２に記載された車両運搬車。
【請求項５】
前記後端ローラ装置の前記回動機構は、前記荷台とローラ部材との間に介在して配置される薄型モータである、請求項１又は請求項２に記載された車両運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を積載するための荷台が設置された車両運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両を積載するための荷台が設置された車両運搬車が知られている。車両運搬車では、荷台をスライド移動させて地上に降下させて、地面に近い高さで被積載車両の積載作業ができるようにされていることが多い。
【０００３】
ところで、このような車両運搬車では、荷台を後方にスライド移動させつつ、荷台を傾斜させながら地上に降下させるようになっている。このため、荷台の後端の接地面との間にソリやローラ等の装置が設置される。
【０００４】
しかしながら、荷台を降下させる場所の地盤は必ずしも水平ではない。そのため、地盤が車両左右方向に傾斜していると、荷台張出時に車体に対して荷台が曲がった状態で張り出されてしまう。このように荷台が曲がった状態で張り出されると、見栄えが悪くなるうえ、縁石等の外部構造物と接触して荷台が損傷するおそれがある。
【０００５】
このことに関連して、例えば特許文献１に開示された車両運搬車は、傾斜フレームにガイド部材を取付けるとともに、このガイド部材を傾斜して取付けることによって、荷台が車両の中心線に対して角度をもった張出し姿勢から荷台を格納する際に、荷台の振れ角度を自動的に補正して、荷台を車両上に正常姿勢で格納し得るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−７９４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された構造は、荷台を格納する際に、荷台を正常姿勢に戻すことを目的とするものであり、荷台を張り出す際に、荷台が曲がった状態で張り出されることを防止できるものではなかった。そのため、地盤が傾斜している場合には、縁石等の外部構造物に荷台が接触するおそれがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、地盤が車両左右方向に傾斜していても、荷台をまっすぐに張り出すことのできる、車両運搬車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明の車両運搬車は、走行機能を有する車体と、車両前後方向に延びる傾斜フレームであって、前記車体に回動自在に取り付けられる、傾斜フレームと、前記傾斜フレームに沿って摺動できるように構成されるスライダと、被積載車両を搭載する荷台であって、前記スライダに回動自在に取り付けられる、荷台と、前記荷台の後端近傍に設置される後端ローラ装置であって、前記荷台に対する回動機構を有することで、前記荷台の移動方向を変えるようにされている、後端ローラ装置と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
このように、本発明の車両運搬車は、車体と、傾斜フレームと、スライダと、荷台と、荷台の後端近傍に設置される後端ローラ装置であって、荷台に対する回動機構を有することで、荷台の移動方向を変えるようにされている、後端ローラ装置と、を備えている。このような本発明の車両運搬車の構成によれば、地盤が車両左右方向に傾斜していても、後端ローラ装置を回動させることで、荷台をまっすぐに張り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両運搬車の構成の説明図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である、（ｃ）は背面図である。
【図２】スライド機構の構成を分解して説明する分解説明図である。
【図３】傾斜フレームと荷台とスライダの構成を説明する説明図である。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図４】傾斜フレームに設けられたガイドラインの説明図である。
【図５】リンク部材とシリンダ部材から構成される回動機構の平面図である。（ａ）は回動前の状態であり、（ｂ）は回動後の状態である。
【図６】ピニオンギヤとラックを有するラック付シリンダ部材から構成される回動機構の平面図である。
【図７】薄型モータである回動機構の平面図である。
【図８】進行方向の修正制御の制御系のブロック図である。
【図９】進行方向の修正制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１３】
（全体構成）
まず、図１（ａ）〜（ｃ）の外観図を用いて、実施例の車両運搬車１の全体構成を説明する。図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、車両運搬車１は、走行機能を有する車体１０と、車体１０の前方に配置されたキャビン１１と、キャビン１１の後方で車体１０の前後方向に延びる傾斜フレーム１２と、傾斜フレーム１２に沿ってスライド自在に取り付けられる荷台１３と、を備えている。
【００１４】
（スライド機構の構成）
ここで、図２の分解説明図を用いて、荷台１３のスライド機構Ｓについて簡単に説明する。なお、図２では、スライド機構Ｓの左右一対の構成のうち手前側の要素（車両左側の要素）のみを示すが、奥側の他方の要素（車両右側の要素）も同様の構成である。スライド機構Ｓは、図２に示すように、ガイドレール３と、傾斜フレーム１２と、スライドシリンダ４と、スライダ５と、荷台１３と、によって構成される。
【００１５】
ガイドレール３は、車体１０（シャシフレーム）上に固定される左右一対のサブフレーム部材３１、３１と、サブフレーム部材３１、３１にそれぞれ固定される左右一対のガイドレール部材３２、３２と、から構成される。
【００１６】
サブフレーム部材３１は、車体１０（シャシフレーム）上に固定される、車両前後方向に延びる左右一対の鋼材である。各サブフレーム部材３１には長さ方向（軸線方向）に沿ってガイドレール部材３２が取り付けられるとともに、その後端には荷台１３の下部の根太１３２を下方から移動可能に支持するために、ローラ部材３３が取り付けられている。
【００１７】
ガイドレール部材３２は、後述するスライドシリンダ４の下ローラ４５を案内できるように、車両内向き（又は外向き）の溝３２ａを有する鋼材（例えばＣ型鋼）であり、車両前後方向に延びている。ガイドレール部材３２は、傾斜フレーム１２をスムーズに傾動させることができるように、台形状の経路となっている。すなわち、車両側方から見ると、ガイドレール部材３２は、上り傾斜部３２１と、水平部３２２と、下り傾斜部３２３と、から構成されている。
【００１８】
傾斜フレーム１２は、車両前後方向に延びる左右一対の鋼材（例えばＨ型鋼）１２０、１２０から構成されており、内向き側面と外向き側面にそれぞれ、内向きガイド溝１２ａと外向きガイド溝１２ｂとが形成されている。さらに、傾斜フレーム１２の後部は、揺動軸を介してサブフレーム部材３１の後端に揺動自在に取り付けられている。また、傾斜フレーム１２、１２の前端どうしは互いに繋げられ、この部分にスライドシリンダ４のロッド４１側が接続されている。一方、傾斜フレーム１２の後端下部には、荷台１３の前方側を支持するための支持脚ローラ６０が設置されている。
【００１９】
そして、本実施例の傾斜フレーム１２を構成する鋼材１２０、１２０の荷台１３に向いた側、すなわち上面には、図３、図４に示すように、幅方向の略中央にその軸線方向に沿って（車両前後方向に）延びるガイドラインＬが表示されている。なお、このガイドラインＬの幅方向の位置は、略中央に限定されるものではなく、左右に片寄っていてもよい。なお、ガイドラインＬは、傾斜フレーム１２において、荷台１３の曲がりが顕著となりやすい車両後方側に表示されていれば十分であるが、傾斜フレーム１２の全長にわたって表示することもできる。後述するように、ガイドラインＬが光センサ８０によって読み取られることで、傾斜フレーム１２の軸線方向に対する荷台１３の車幅方向の（左右の）位置ずれを検出するようにされている。
【００２０】
スライドシリンダ４は、ロッド４１とチューブ４２とを有する油圧シリンダであり、そのロッド４１側が、前述した傾斜フレーム１２に取り付けられている。また、スライドシリンダ４は、チューブ４２の前端部に左右一対の前ローラ４３、４３と、チューブ４２の中間に左右二対（合計４つの）の中間ローラ４４、４４、４４、４４と、中間ローラ４４、４４、４４、４４の下部に距離をおいて突出する左右一対の下ローラ４５、４５と、チューブ４２の後端部に左右一対の後ローラ４６、４６と、をそれぞれ備えている。
【００２１】
さらに、倍速移動機構Ｄに関連して後述するように、スライドシリンダ４のチューブ４２の前端部と後端部には、それぞれ前ローラ４３と後ローラ４６に同軸となるように、２つの滑車４７、４８が取り付けられている。
【００２２】
これらのローラ４３〜４６のうち、前ローラ４３、中間ローラ４４、４４及び後ローラ４６は、それぞれ傾斜フレーム１２の内向きガイド溝１２ａ内を移動し、下ローラ４５は、ガイドレール部材３２の溝３２ａ内を移動するようにされている。
【００２３】
したがって、スライドシリンダ４が伸縮すると、下ローラ４５は各ガイドレール部材３２の溝３２ａに沿って移動する。その間、前ローラ４３、中間ローラ４４、及び後ローラ４６は、傾斜フレーム１２の内向きガイド溝１２ａに沿って移動する。そうすると、傾斜フレーム１２は、それ自体の傾斜角度を調整されながら、傾動しつつ後方にスライド移動していくことになる。
【００２４】
（倍速移動機構の構成）
ここで、図２を用いて、スライダ５及び荷台１３の構成について説明することによって、倍速移動機構Ｄの構成について説明する。すなわち、荷台１３は、以下に説明するように、倍速移動機構Ｄを介することによって、スライドシリンダ４の伸縮量の２倍だけ移動するようにされている。
【００２５】
倍速移動機構Ｄは、図２に示すように、スライダ５と、左右のチェーン７０、７０と、によって構成されている。スライダ５は、図示しない連結部材によって互いに一体に連結された左右の側板５０、５０と、各側板５０の内向き面に取り付けられる前後２つ（合計では４つ）のローラ５１、５１と、から構成されている。このローラ５１、５１は、傾斜フレーム１２の外向きガイド溝１２ｂ内を移動するようにされている。したがって、スライダ５は、傾斜フレーム１２の軸線方向に沿って平行に移動するようになっている。そして、このスライダ５に、荷台１３が固定されている。
【００２６】
チェーン７０は、伸側の第１チェーン７１と、縮側の第２チェーン７２と、に２分割されている。そして、第１チェーン７１は、一方の端部がスライダ５に固定されるとともに、後方の滑車４８に掛け回されて、他方の端部が傾斜フレーム１２に固定される。第２チェーン７２は、一方の端部がスライダ５に固定されるとともに、前方の滑車４７に掛け回されて、他方の端部が傾斜フレーム１２に固定される。
【００２７】
したがって、スライドシリンダ４を伸縮すると、スライダ５は、前後の滑車４７、４８とチェーン７０との作用（動滑車の原理）によって、スライドシリンダ４の伸縮量の２倍だけ移動することになる。
【００２８】
この荷台１３は、被積載車両が積載される平板状の載せ台１３１と、この載せ台１３１を下方から支持する左右一対の根太１３２、１３２と、から構成される。根太１３２の前方寄りの位置がピンＰを介してスライダ５に固定されており、スライドシリンダ４を伸縮することによってスライダ５とともに荷台１３もスライド移動するようになっている。また、根太１３２の後端近傍には、荷台１３がスライド移動する際に、荷台１３の後端を支持するための後端ローラ装置２０が設置されている。後端ローラ装置２０の構成については後述する。
【００２９】
そして、本実施例の荷台１３には、傾斜フレーム１２の鋼材１２０の軸線方向に沿って設けられたガイドラインＬを検出できる位置に、ガイドラインＬからの荷台１３の位置ずれを検知するセンサ（ライントレーサ）としての光センサ８０が取り付けられている。ここにおいて、この光センサ８０としては、入射光の強度によって電気抵抗が変化する、いわゆるフォトレジスタを使用することができるが、ガイドラインＬを読みとることができるものであれば他の種類・形式のセンサであってもよい。以下、光センサ８０のうち、ガイドラインＬの左側に配置されるものを光センサ８０Ｌとし、右側に配置されるものを光センサ８０Ｒとする。
【００３０】
より具体的に言うと、光センサ８０は、荷台１３の載せ台１３１の前端近傍に、ガイドラインＬを左右から挟む位置に２つずつ（合計で４つ）取り付けられている。したがって、光センサ８０は、荷台１３が傾斜フレーム１２の鋼材１２０の軸線方向に対してまっすぐ移動している状態ではガイドラインＬを検出せず、鋼材１２０の軸線方向に対して左右にずれて移動している状態ではガイドラインＬを検出する。このようにして、荷台１３の左右の位置ずれを検出している。なお、センサ（光センサ８０）の数や設置位置は、上述した例に限定されるものではなく、ガイドラインＬからの荷台１３の位置ずれを検出できるものであればよい。
【００３１】
（後端ローラの構成）
ここで、図５〜図７を用いて、本実施例の後端ローラ装置２０の３種類の回動機構Ｍ１〜Ｍ３の構成について説明する。はじめに、図５（ａ）、（ｂ）を用いてリンク部材とシリンダ部材から構成される回動機構Ｍ１について説明し、次に、図６を用いてピニオンギヤとラックを有するラック付シリンダ部材から構成される回動機構Ｍ２について説明し、最後に、図７を用いて薄型モータである回動機構Ｍ３について説明する。なお、ここで説明した回動機構の構成は例示であり、回動機構の構成は説明した３種類に限定されるものではなく、ローラ部材２００を回動させることのできる構成であれば、どのような構成であってもよい。
【００３２】
まず、図５（ａ）、（ｂ）に示す回動機構Ｍ１は、リンク部材９１とシリンダ部材９２とから構成されている。より詳細に言うと、ローラ部材２００を搭載するベース９０と一体にされて車両前方に延びるブラケット９０ａに長孔９０ｂが形成されている。そして、左右のブラケット９０ａ、９０ａの長孔９０ｂ、９０ｂにリンク部材９１の両端がスライド可能に挿入されている。そして、リンク部材９１を車両左右方向に移動させるシリンダ部材９２が中央に配置されている。
【００３３】
したがって、図５（ｂ）に示すように、シリンダ部材９２によってリンク部材９１を図中で左方向に動かすことで、ローラ部材２００は図中で時計回りに回動して荷台１３が右方向に移動するようにされる。これとは逆に、シリンダ部材９２によってリンク部材９１を図中で右方向に動かすことで、ローラ部材２００は反時計回りに回動して荷台１３が左方向に移動するようにされる。
【００３４】
次に、図６に示す回動機構Ｍ２は、ピニオンギヤ９３とラック９４ａを有するラック付シリンダ部材９４とから構成されている。より詳細に言うと、ローラ部材２００を搭載するベース９０には、円周方向に沿ってピニオンギヤ９３が設けられている。そして、このピニオンギヤ９３に噛み合うラック９４ａを有するラック付シリンダ部材９４が荷台１３に取り付けられている。この回動機構Ｍ２は、左右独立してローラ部材２００、２００を回動させることが可能である。
【００３５】
したがって、図中で右側のラック付シリンダ部材９４によって右側のラック９４ａを図中で上方向に移動させ、かつ、図中で左側のラック付シリンダ部材９４によって左側のラック９４ａを図中で下方向に移動させることで、ローラ部材２００は図中で時計回りに回動して荷台１３が右方向に移動するようにされる。これとは逆に、図中で右側のラック付シリンダ部材９４によって右側のラック９４ａを図中で下方向に移動させ、かつ、図中で左側のラック付シリンダ部材９４によって左側のラック９４ａを図中で上方向に移動させることで、ローラ部材２００は図中で反時計回りに回動して荷台１３が左方向に移動するようにされる。
【００３６】
最後に、図７に示す回動機構Ｍ３は、薄型モータ９５から構成されている。より詳細に言うと、ローラ部材２００を搭載するベース９０の背面には、薄型モータ（電動モータ）９５が取り付けられており、薄型モータ９５によってローラ部材２００を回動させることができるようになっている。この回動機構Ｍ３は、左右独立してローラ部材２００、２００を回動させることが可能である。
【００３７】
したがって、薄型モータ９５によってベース９０を図中で時計回りに回動すると、ローラ部材２００も時計回りに回動して荷台１３が右方向に移動するようにされる。これとは逆に、薄型モータ９５によってベース９０を図中で反時計回りに回動すると、ローラ部材２００も反時計回りに回動して荷台１３が右方向に移動するようにされる。
【００３８】
（制御系の構成）
次に、図８のブロック図を用いて、本実施例の車両運搬車１の制御系の構成について説明する。図８に示すように、本実施例の車両運搬車１の制御系は、演算装置やレジスタの動作や、記憶装置の読み書き、入出力などを制御する制御装置１００と、制御装置１００への入力系統としてセンサである光センサ８０Ｌ、８０Ｒと、ラジコン又は操作スイッチ９９と、を備え、制御装置１００からの出力系統として、制御バルブ１０２と、アクチュエータ（９２、９４、９５）と、を備えている。アクチュエータは、具体的には、例えば、回動機構Ｍ１のシリンダ部材９２、回動機構Ｍ２のラック付シリンダ部材９４、回動機構Ｍ３の薄型モータ９５等がある。
【００３９】
制御装置１００は、従来と同様に制御バルブ１０２を介してスライドシリンダ４の動作を制御するが、さらに本実施例では、後端ローラ装置２０のローラ部材２００の移動方向を変える回動機構（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）のアクチュエータ（９２、９４、９５）の動作を制御するようにされている。
【００４０】
より具体的に言うと、制御装置１００は、光センサ８０Ｌ、８０Ｒによって、荷台１３の移動方向のずれが検出されると、このずれを修正するように、荷台１３の移動方向を反対方向へと変えるようになっている。すなわち、制御装置１００は、光センサ８０Ｌ、８０Ｒからの検出値に基づいて、回動機構Ｍ１のシリンダ部材９２、回動機構Ｍ２のラック付シリンダ部材９４、及び、回動機構Ｍ３の薄型モータ９５の動作を制御するようにされている。
【００４１】
（制御の手順）
次に、図９のフローチャートを用いて、本実施例の制御装置１００による、回動機構Ｍ１〜Ｍ３を用いた荷台１３の移動方向の修正機能について説明する。なお、以下に説明する荷台１３の移動方向の修正機能は、制御装置１００によって制御されるものとして説明するが、これに限定されるものではなく、リレー等を使用した電気回路構成によって実現することももちろん可能である。
【００４２】
はじめに、オペレータは、ラジコン又は操作スイッチ９９を操作することで、スライドシリンダ４を伸長する（ステップＳ１）。制御装置１００は、操作信号を受信して、制御バルブ１０２に指示して、スライドシリンダ４を伸長させる。
【００４３】
そうすると、左右の光センサ８０Ｌ、８０ＲによるガイドラインＬの検出結果が制御装置１００へ伝送される。そして、左の光センサ８０ＬによってガイドラインＬが検知されると（ステップＳ２の左）、ローラ部材２００の進行方向が左に変更される（ステップＳ３）。すなわち、制御装置１００は、アクチュエータ（９２、９４、９５）によってローラ部材２００の向きを左に変更する。
【００４４】
これとは逆に、右の光センサ８０ＲによってガイドラインＬが検知されると（ステップＳ２の右）、ローラ部材２００の進行方向が右に変更される（ステップＳ４）。すなわち、制御装置１００は、アクチュエータ（９２、９４、９５）によってローラ部材２００の向きを右に変更する。
【００４５】
一方で、左右の光センサ８０Ｌ、８０ＲのいずれによってもガイドラインＬが検知されることがなく（ステップＳ２のなし）、その時点のローラ部材２００の向きが直進であれば（ステップＳ５の直進）、ローラ部材２００の進行方向はそのまま維持される（ステップＳ６）。
【００４６】
他方で、左右の光センサ８０Ｌ、８０ＲのいずれによってもガイドラインＬが検知されることがなく（ステップＳ２のなし）、その時点のローラ部材２００の向きが直進以外であれば（ステップＳ５の直進以外）、ローラ部材２００の進行方向が直進に変更される（ステップＳ７）。すなわち、制御装置１００は、アクチュエータ（９２、９４、９５）によってローラ部材２００の向きを直進に変更する。
【００４７】
その後、張出操作が継続されていれば（ステップＳ８のＹＥＳ）、ステップＳ２へ戻って処理を繰り返す（ステップＳ２〜Ｓ８）。張出操作が継続されていなければ（ステップＳ８のＮＯ）、張出操作を完了する（ステップＳ９）。以上のように、本実施例の車両運搬車１によれば、ローラ部材２００の向きを自動的に変更して、荷台１３の移動方向を修正するようになっている。
【００４８】
（効果）
次に、本実施例の車両運搬車１の奏する効果を列挙して説明する。
【００４９】
（１）上述してきたように、本実施例の車両運搬車１は、走行機能を有する車体１０と、車両前後方向に延びる傾斜フレーム１２であって、車体１０に回動自在に取り付けられる、傾斜フレーム１２と、傾斜フレーム１２に沿って摺動できるように構成されるスライダ５と、被積載車両を搭載する荷台１３であって、スライダ５に回動自在に取り付けられる、荷台１３と、荷台１３の後端近傍に設置される後端ローラ装置２０であって、荷台１３に対する回動機構（Ｍ１〜Ｍ３）を有することで、荷台１３の移動方向を変えるようにされている、後端ローラ装置２０と、を備えている。このような本実施例の車両運搬車１の構成によれば、地盤が車両左右方向に傾斜していても、後端ローラ装置２０のローラ部材２００を回動させることで、荷台１３をまっすぐに張り出すことができる。したがって、縁石等の外部構造物に荷台１３が接触するおそれがなくなる。
【００５０】
（２）また、傾斜フレーム１２の表面には、車両前後方向に延びるガイドラインＬがさらに設けられるとともに、荷台１３の先端近傍には、ガイドラインＬからの位置ずれを検知するセンサである光センサ８０がさらに設置され、後端ローラ装置２０は、ガイドラインＬからの位置ずれに基づいて荷台１３の横ずれを検出し、横ずれを修正するように荷台１３の移動方向を変えるようになっている。このように、車両前後方向に延びるように向きが固定されている傾斜フレーム１２に軸線方向に沿ってガイドラインＬを設けることで容易に荷台１３の向きを修正することができる。
【００５１】
つまり、荷台１３がスライド移動しながら降下する際にも、荷台１３の前端側は常に傾斜フレーム１２に沿うように移動する機構となっているため、この機構の動作を利用して荷台１３の横ずれを検出しているのである。
【００５２】
（３）また、後端ローラ装置２０の回動機構Ｍ１は、ローラ部材２００に連結されるリンク部材９１と、リンク部材９１を移動させるシリンダ部材９２と、から構成されるため、油圧を利用してローラ部材２００の向きを変えることができる。
【００５３】
（４）また、後端ローラ装置２０の回動機構Ｍ２は、ローラ部材２００と一体に回動するピニオンギヤ９３と、ピニオンギヤ９３に噛み合うラック９４ａを有するラック付シリンダ部材９４と、から構成されるため、油圧を利用して左右独立にローラ部材２００の向きを変えることができる。
【００５４】
（５）また、後端ローラ装置２０の回動機構Ｍ３は、荷台１３とローラ部材２００との間に介在して配置される薄型モータ９５であるため、小型かつ簡易な構成によって、左右独立にローラ部材２００の向きを変えることができる。
【００５５】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００５６】
例えば、
【符号の説明】
【００５７】
Ｓ：スライド機構；  Ｄ：倍速移動機構；
Ｌ：ガイドライン；
１：車両運搬車；
１０：車体；  １２：傾斜フレーム；  １３：荷台；
３：ガイドレール；  ４：スライドシリンダ；  ５：スライダ；
２０：後端ローラ；  ２００：ローラ部材；
８０：光センサ（センサ）；  ８０Ｌ：左の光センサ；  ８０Ｒ：右の光センサ
９０：ベース；  ９０ａ：ブラケット；
Ｍ１：回動機構；
９１：リンク部材；  ９２：シリンダ部材；
Ｍ２：回動機構；
９３：ピニオンギヤ；  ９４：ラック付シリンダ部材；  ９４ａ：ラック；
Ｍ３：回動機構；
９５：薄型モータ；
９９：操作スイッチ；  １００：制御装置；  １０２：制御バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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