(57)【要約】      （修正有）【課題】マッサージ装置の設置箇所に関する自由度を高めることに寄与するマッサージ装置の支持構造を提供する。【解決手段】マッサージ装置１の支持構造Ｓは、操作装置７０を支持する第１支持部８０を支持できるように肘掛け１３に設けられる第２支持部９０を備える。前記第１支持部８０は前記肘掛け１３に対する前記操作装置７０の位置を、前記操作装置７０が前記肘掛け１３に対して前記マッサージ装置１の幅方向の内方に位置する第１位置、または、前記操作装置が前記第１位置よりも前記マッサージ装置の幅方向の外方に位置する第２位置に変更する位置変更構造を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作装置を支持する第１支持部を支持できるように肘掛けに設けられる第２支持部を備える
マッサージ装置の支持構造。
【請求項２】
前記第２支持部は前記第１支持部を着脱できるように構成される
請求項１に記載のマッサージ装置の支持構造。
【請求項３】
前記肘掛けは前腕を支持する前腕支持部を覆うカバーを含み、
前記第２支持部は前記カバーに設けられる
請求項１または２に記載のマッサージ装置の支持構造。
【請求項４】
前記第２支持部は前記肘掛けの表面に対して窪む凹部を含む
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ装置の支持構造。
【請求項５】
操作装置を支持する操作装置支持部、および、肘掛けに設けられる第２支持部に取り付けられる取付部を含む第１支持部を備える
マッサージ装置の支持構造。
【請求項６】
前記第１支持部は前記肘掛けに対する前記操作装置の位置を、前記操作装置が前記肘掛けに対して前記マッサージ装置の幅方向の内方に位置する第１位置、または、前記操作装置が前記第１位置よりも前記マッサージ装置の幅方向の外方に位置する第２位置に変更する位置変更構造を含む
請求項５に記載のマッサージ装置の支持構造。
【請求項７】
前記位置変更構造は前記操作装置支持部を前記取付部の中心軸まわりで回転させる回転構造を含み、前記取付部の中心軸まわりにおける前記操作装置支持部の回転に応じて、前記肘掛けに対する前記操作装置の位置を前記第１位置または前記第２位置を変更する
請求項６に記載のマッサージ装置の支持構造。
【請求項８】
前記第１支持部は前記操作装置支持部と前記取付部とを繋げるアームを含み、
前記アームは前記マッサージ装置の高さ方向の上方に設けられるアーム上面、および、前記マッサージ装置の高さ方向の下方に設けられるアーム下面を含み、
前記アーム上面の幅は前記アーム下面の幅よりも広い
請求項５〜７のいずれか一項に記載のマッサージ装置の支持構造。
【請求項９】
前記操作装置支持部は前記操作装置の背面を支持する第１支持部構成部を含む
請求項５〜８のいずれか一項に記載のマッサージ装置の支持構造。
【請求項１０】
前記操作装置支持部は前記操作装置に繋がる接続線を支持する第２支持部構成部を含む
請求項５〜９のいずれか一項に記載のマッサージ装置の支持構造。
【請求項１１】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の第２支持部と、
請求項５〜１０のいずれか一項に記載の第１支持部とを備える
マッサージ装置の支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操作装置を支持するためのマッサージ装置の支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ装置の操作装置はマッサージ装置の動作を選択するために使用者により操作される。マッサージ装置は操作装置を支持する支持構造を備える。一例では、マッサージ装置の支持構造はマッサージ装置の本体とは別に用意されるスタンドにより構成される。スタンドは操作装置を着脱できるように構成される。特許文献１は従来のマッサージ装置の支持構造の一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−３２６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マッサージ装置が設置される空間に対してマッサージ装置全体が占める空間の大きさは、マッサージ装置の設置箇所に関する自由度に影響する。マッサージ装置の支持構造によってはマッサージ装置の設定環境が制約される場合がある。
本発明の目的は、マッサージ装置の設置箇所に関する自由度を高めることに寄与するマッサージ装置の支持構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に関するマッサージ装置の支持構造は、操作装置を支持する第１支持部を支持できるように肘掛けに設けられる第２支持部を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に関するマッサージ装置の支持構造によれば、マッサージ装置の設置箇所に関する自由度を高めることに寄与するマッサージ装置の支持構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態のマッサージ装置の斜視図。
【図２】マッサージ装置の構成を示すブロック図。
【図３】支持構造の一例を示す斜視図。
【図４】支持構造の一例を示す斜視図。
【図５】図３の５−５線に沿う断面図。
【図６】位置変更構造の第１変形例を示す模式図。
【図７】位置変更構造の第２変形例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明に関するマッサージ装置の支持構造は操作装置を支持する第１支持部を支持できるように肘掛けに設けられる第２支持部を備える。
上記支持構造によれば、第１支持部が肘掛けに結合されるため、マッサージ装置の本体部とは別の場所に操作装置を支持するための支持構造が設けられる場合と比較して、マッサージ装置が設置される空間に対してマッサージ装置全体が占める空間の大きさが小さくなる。これはマッサージ装置の設置箇所に関する自由度を高めることに寄与する。
【０００９】
前記マッサージ装置の支持構造の一例では、前記第２支持部は前記第１支持部を着脱できるように構成される。
上記支持構造によれば、使用者のユーザビリティが向上する。
【００１０】
前記マッサージ装置の支持構造の一例では、前記肘掛けは前腕を支持する前腕支持部を覆うカバーを含み、前記第２支持部は前記カバーに設けられる。
上記支持構造によれば、前腕支持部の構造が第２支持部により制約を受けるおそれが低減される。
【００１１】
前記マッサージ装置の支持構造の一例では、前記第２支持部は前記肘掛けの表面に対して窪む凹部を含む。
上記支持構造によれば、第２支持部を容易に形成できる。
【００１２】
本発明に関するマッサージ装置の支持構造は操作装置を支持する操作装置支持部、および、肘掛けに設けられる第２支持部に取り付けられる取付部を含む第１支持部を備える。
上記支持構造によれば、第１支持部が肘掛けに結合されるため、マッサージ装置の本体部とは別の場所に操作装置を支持するための支持構造が設けられる場合と比較して、マッサージ装置が設置される空間に対してマッサージ装置全体が占める空間の大きさが小さくなる。これはマッサージ装置の設置箇所に関する自由度を高めることに寄与する。
【００１３】
前記マッサージ装置の支持構造の一例では、前記第１支持部は前記肘掛けに対する前記操作装置の位置を、前記操作装置が前記肘掛けに対して前記マッサージ装置の幅方向の内方に位置する第１位置、または、前記操作装置が前記第１位置よりも前記マッサージ装置の幅方向の外方に位置する第２位置に変更する位置変更構造を含む。
上記支持構造によれば、使用者に対する操作装置の位置を変更できるため、使用者ビリティが向上する。
【００１４】
前記マッサージ装置の支持構造の一例では、前記位置変更構造は前記操作装置支持部を前記取付部の中心軸まわりで回転させる回転構造を含み、前記取付部の中心軸まわりにおける前記操作装置支持部の回転に応じて、前記肘掛けに対する前記操作装置の位置を前記第１位置または前記第２位置を変更する。
上記支持構造によれば、操作装置の位置を容易に変更できる。
【００１５】
前記マッサージ装置の支持構造の一例では、前記第１支持部は前記操作装置支持部と前記取付部とを繋げるアームを含み、前記アームは前記マッサージ装置の高さ方向の上方に設けられるアーム上面、および、前記マッサージ装置の高さ方向の下方に設けられるアーム下面を含み、前記アーム上面の幅は前記アーム下面の幅よりも広い。
上記支持構造によれば、着座した使用者がアームを見た場合にアーム上面からアーム下面に向けてアームが細く見え、アームの意匠性が高くなる。
【００１６】
前記マッサージ装置の支持構造の一例では、前記操作装置支持部は前記操作装置の背面を支持する第１支持部構成部を含む。
上記支持構造によれば、操作装置が安定して支持される。
【００１７】
前記マッサージ装置の支持構造の一例では、前記操作装置支持部は前記操作装置に繋がる接続線を支持する第２支持部構成部を含む。
上記支持構造によれば、接続線が安定して支持される。
【００１８】
前記マッサージ装置の支持構造の一例では、支持構造は前記第２支持部と、前記第１支持部とを備える。
上記支持構造によれば、第２支持部を含む支持構造と同様の効果、および、第１支持部を含む支持構造の効果と同様の効果が得られる。
【００１９】
（実施の形態）
図１および図２を参照して、マッサージ装置１の構成について説明する。
図１に示されるマッサージ装置１は、人体の対象部位をマッサージするために用いられる。人体の対象部位は、肩、腕、および、体幹に存在する筋肉である。対象部位の筋肉がマッサージされることで、使用者に対してリラックス効果を付与する。マッサージ装置１は、例えば人体を押圧して人体の対象部位をマッサージする。使用者は、所定の姿勢でマッサージ装置１を使用できる。所定の姿勢の一例は、着席姿勢である。マッサージ装置１を構成する主な要素は、本体部１０、マッサージ部２０、制御装置５０、調節装置６０、および、操作装置７０である。マッサージ装置１は、例えば外部の商用電源から供給される電力により駆動する。
【００２０】
本体部１０は、使用者が着席するのに適した構成を備えている。一例では、本体部１０は、椅子である。本体部１０は、マッサージ装置１の使用者が着席できる座１１、座１１の後方に配置される背もたれ１２、座１１の側部に配置される一対の肘掛け１３、および、座１１の前方に配置されるオットマン１４を備える。前方および後方は、使用者が本体部１０に着座した状態において、使用者から見た方向と一致する。背もたれ１２は、座１１との接続部分を軸として回転可能に座１１に取り付けられる背壁１２Ａ、および、背壁１２Ａの側部に形成される一対の肩壁１２Ｂを備える。
【００２１】
肘掛け１３は、座１１に結合されている。肘掛け１３は、前腕を支持する前腕支持部１３Ａ、前腕支持部１３Ａを覆うカバー１３Ｃ、および、前腕支持部１３Ａおよびカバー１３Ｃを支持する肘掛けベース１３Ｂを備えている。肘掛けベース１３Ｂは、座１１に結合されている。肘掛けベース１３Ｂは、座１１の側部を覆う。前腕支持部１３Ａおよびカバー１３Ｃは、肘掛けベース１３Ｂに結合されている。本体部１０の座１１の上方には使用者が座１１に着座するための着座空間１１Ｂが形成されている。着座空間１１Ｂは、座１１、背もたれ１２、および、肘掛け１３に囲まれている。
【００２２】
前腕支持部１３Ａは、前腕の支持に適した形状を有する。前腕支持部１３Ａは、第１方向に長い。前腕支持部１３Ａは、第２方向に短い。マッサージ装置１の平面視では、第１方向は、マッサージ装置１の前後方向に平行、または、おおよそ平行である。第２方向は、第１方向に交差する。前腕支持部１３Ａは、前腕を支持する上面１３Ａ１を含む。前腕支持部１３Ａの上面１３Ａ１は、座１１の座面１１Ａよりも上方に位置する。上面１３Ａ１には、１または複数の第４エアバッグ３４が設けられている。１または複数の第４エアバッグ３４は、前腕支持部１３Ａに支持される前腕をマッサージする。
【００２３】
カバー１３Ｃは、前腕支持部１３Ａを覆うように構成される。カバー１３Ｃは、カバー側部１３Ｃ１およびカバー上部１３Ｃ２を備えている。カバー側部１３Ｃ１は、前腕支持部１３Ａに対して、マッサージ装置１の幅方向の外方に設けられている。カバー側部１３Ｃ１は、マッサージ装置１の幅方向の内方に設けられる側部内面１３Ｃ３を含む。側部内面１３Ｃ３には、１または複数の第４エアバッグ３４が設けられている。１または複数の第４エアバッグ３４は、前腕支持部１３Ａに支持される前腕をマッサージする。
【００２４】
カバー上部１３Ｃ２は、カバー側部１３Ｃ１の上部に設けられている。カバー上部１３Ｃ２は、前腕支持部１３Ａの上面１３Ａ１との間に前腕を配置する空間が形成されるように上面１３Ａ１よりも上方に設けられている。
【００２５】
オットマン１４は、下肢の一部である脚を支持する脚支持部１５、および、下肢の一部である足を支持する足支持部１６を備える。脚支持部１５は、脚の背面を支持する背壁１５Ａ、右脚の外側の部分を支持する側壁１５Ｂ、左脚の外側の部分を支持する側壁１５Ｂ、および、右脚の内側の部分と左脚の内側の部分とを支持する側壁１５Ｂにより構成される。各側壁１５Ｂは背壁１５Ａの正面に取り付けられる。
【００２６】
足支持部１６は、足裏を支持する底壁１６Ａ、右足の外側の部分を支持する側壁１６Ｂ、左足の外側の部分を支持する側壁１６Ｂ、右足の内側の部分と左足の内側の部分とを支持する側壁１６Ｂ、および、足の背面を支持する背壁により構成される。底壁１６Ａ、各側壁１６Ｂ、および、背壁は、一体的に形成される。
【００２７】
マッサージ部２０は、人体の対象部位を叩く、揉む、および、押圧するマッサージの少なくとも１つに適した構成を備えている。マッサージ部２０は、押圧するマッサージに適したエアバッグ３０を含む。エアバッグ３０は、本体部１０の所定場所に設けられる。本体部１０の所定場所は、人体の対象部位と対面する場所と一致する。エアバッグ３０は、内部に設けられる内部空間の空気量が変化することで膨張または収縮し使用者に対してマッサージ効果を与える。
【００２８】
エアバッグ３０は、人体の対象部位と対向する表面と、表面に対して人体の対象部位と反対側に形成される裏面と、表面と裏面とを接続する側面とを備えている。裏面は、本体部１０に固定されている。側面は、エアバッグ３０の膨張または収縮に適した構成を備える。一例では、側面は、蛇腹に形成される。エアバッグ３０は、膨張または収縮するのに適した材料が選択される。一例では、エアバッグ３０の材料は、ポリエチレンである。
【００２９】
エアバッグ３０は、第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３を含む。第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３は、人体の異なる対象部位をマッサージすることに適した場所に設けられる。第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３は、本体部１０に複数設けられ、本体部１０の幅方向における中心線に対して線対称の関係を有する。第１エアバッグ３１、第２エアバッグ３２、および、第３エアバッグ３３が膨張したとき、各エアバッグ３０の内部空間の空気密度は略同様になるように構成される。
【００３０】
第１エアバッグ３１は、人体の肩甲骨付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第１エアバッグ３１は、背壁１２Ａに設けられる。第１エアバッグ３１の形状は、人体の肩甲骨付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第１エアバッグ３１の形状の一例は、楕円形状である。肩甲骨付近に存在する筋肉の一例は、僧帽筋である。
【００３１】
第２エアバッグ３２は、人体の上腕付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第２エアバッグ３２は、背壁１２Ａに設けられる。第２エアバッグ３２の形状は、上腕付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第２エアバッグ３２の形状の一例は、楕円形状である。上腕付近に存在する筋肉の一例は、上腕筋である。
【００３２】
第３エアバッグ３３は、人体の肩付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第３エアバッグ３３は、肩壁１２Ｂに設けられる。第３エアバッグ３３の形状は、使用者の肩付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。好ましくは、使用者の肘付近に存在する筋肉を押圧しない形状である。第３エアバッグ３３の形状の一例は、三角形状である。肩付近に存在する筋肉の一例は、三角筋である。
【００３３】
エアバッグ３０は、第４エアバッグ３４、第５エアバッグ３５、第６エアバッグ３６、第７エアバッグ３７、および、第８エアバッグ３８をさらに備える。第４エアバッグ３４、第５エアバッグ３５、第６エアバッグ３６、第７エアバッグ３７、および、第８エアバッグ３８は、人体の異なる対象部位をマッサージすることに適した場所に設けられる。第４エアバッグ３４、第５エアバッグ３５、第６エアバッグ３６、第７エアバッグ３７、および、第８エアバッグ３８は、本体部１０に複数設けられ、本体部１０の幅方向における中心線に対して線対称の関係を有する。
【００３４】
第４エアバッグ３４は、人体の前腕付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第４エアバッグ３４は、前腕支持部１３Ａに設けられる。第４エアバッグ３４の形状は、前腕付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第４エアバッグ３４の形状の一例は、楕円形状である。前腕付近に存在する筋肉の一例は、前腕伸筋群および前腕屈筋群の筋肉である。好ましくは、第４エアバッグ３４は、前腕支持部１３Ａの長手方向に沿って設けられる。
【００３５】
第５エアバッグ３５は、人体の腰付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第５エアバッグ３５は、背壁１２Ａに設けられる。第５エアバッグ３５の形状は、腰付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第５エアバッグ３５の形状の一例は、楕円形状である。腰付近に存在する筋肉の一例は、大腰筋である。
【００３６】
第６エアバッグ３６は、人体の大腿付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第６エアバッグ３６は、肘掛けベース１３Ｂに設けられる。第６エアバッグ３６の形状は、大腿付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第６エアバッグ３６の形状の一例は、楕円形状である。大腿付近に存在する筋肉の一例は、大殿筋および大腿四頭筋である。好ましくは、第６エアバッグ３６は、肘掛けベース１３Ｂの長手方向に沿って複数設けられる。
【００３７】
第７エアバッグ３７は、人体の脚付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第７エアバッグ３７は、脚支持部１５の背壁１５Ａおよび側壁１５Ｂの少なくとも１つに設けられる。第７エアバッグ３７の形状は、脚付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第７エアバッグ３７の形状の一例は、楕円形状である。脚付近に存在する筋肉の一例は、下腿三頭筋である。好ましくは、第７エアバッグ３７は、背壁１５Ａおよび側壁１５Ｂに沿って設けられる。
【００３８】
第８エアバッグ３８は、人体の足付近に存在する筋肉を押圧するのに適した場所に配置される。第８エアバッグ３８は、足支持部１６の底壁１６Ａまたは側壁１６Ｂの少なくとも１つに設けられる。第８エアバッグ３８の形状は、足付近に存在する筋肉を押圧するのに適した形状である。第８エアバッグ３８の形状の一例は、楕円形状である。足付近に存在する筋肉の一例は、虫様筋である。好ましくは、第８エアバッグ３８は、底壁１６Ａおよび側壁１６Ｂに沿って設けられる。
【００３９】
マッサージ部２０は、叩くまたは揉むマッサージに適した施療機構４０をさらに含む。施療機構４０は、例えば背もたれ１２の内部空間に設けられる。施療機構４０は、複数の要素を収容する施療ブロック４１、施療ブロックに接続される一対のアーム、および、各アームの端部に取り付けられ、身体をマッサージ可能な揉み玉４２を備える。人体の対象部位と揉み玉４２とが接触することにより人体の対象部位がマッサージされる。施療機構４０はさらに、背もたれ１２の高さ方向に伸びるレールを備える。施療ブロック４１はレールに沿って移動できるようにレールに取り付けられる。
【００４０】
制御装置５０は、マッサージ装置１の各種要素を制御する制御部５１と各種情報を記憶する記憶部５２とを備えている。制御部５１は、プログラムを実行する演算処理装置により構成される。演算処理装置は例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)およびＭＰＵ(Micro Processing Unit)の一方または両方により構成される。制御部５１は、調節装置６０を制御することにより、マッサージ装置１の各種要素を制御する。
【００４１】
記憶部５２は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを備える。記憶部５２は、各種制御に必要な情報を記憶する。一例では、記憶部５２は、制御部５１が調節装置６０をどのように制御するかを規定する制御モードを記憶する。一例では、制御モードの一例は、使用者の体幹をストレッチするための体幹ストレッチモードである。別の例では、使用者の肩および腕をストレッチするための肩腕ストレッチモードである。制御モードは、制御部５１が調節装置６０を調節する時間および調節量を規定する。
【００４２】
調節装置６０は、制御部５１の制御に従ってマッサージ装置１の各種動作を調節する。調節装置６０は、本体部１０を調節する第１調節部６１、エアバッグ３０を調節する第２調節部６２、および、施療機構４０を調節する第３調節部６３を含む。
【００４３】
第１調節部６１は、座１１に対して本体部１０を構成する要素の位置を調節する。一例では、第１調節部６１は、座１１に対して背もたれ１２およびオットマン１４の少なくとも１つの位置を変更する。第１調節部６１は、座１１と背もたれ１２との接続部分に配置され、本体部１０の幅方向に伸びる回転軸、および、複数の歯車を介して回転軸に接続されるモータを備える。制御部５１がモータを一方に回転させることにより、背もたれが低い位置から高い位置に向けて回転する。制御部５１がモータを他方に回転させることにより、背もたれ１２が高い位置から低い位置に向けて回転する。第１調節部６１は、座１１とオットマン１４との接続部分に配置され、本体部１０の幅方向に伸びる回転軸、および、複数の歯車を介して回転軸に接続されるモータを備える。制御部５１がモータを一方に回転させることにより、オットマン１４が低い位置から高い位置に向けて回転する。制御部５１がモータを他方に回転させることにより、オットマン１４が高い位置から低い位置に向けて回転する。
【００４４】
第２調節部６２は、エアバッグ３０の内部空間の空気量を調節する。一例では、第２調節部６２は、エアバッグ３０に空気を供給するエアポンプ、エアバッグ３０の内部に空気を供給するための給気通路、エアバッグ３０の空気を外部に排出するための排気通路、および、エアバッグ３０における空気の給排態様を変更する電磁弁、を含む。電磁弁を介してエアバッグ３０とエアポンプとが給気経路を介して接続されるとき、エアバッグ３０の内部空間の空気量が増加し、エアバッグ３０が膨張する。電磁弁を介してエアバッグ３０と排気通路とが接続されるとき、エアバッグ３０の内部空間の空気量が減少し、エアバッグ３０は収縮する。
【００４５】
第３調節部６３は、背もたれ１２に対する揉み玉４２の位置を調節する。第３調節部６３は、例えば施療ブロック４１に設けられる。第３調節部６３は、背もたれ１２の上下方向、幅方向、前後方向の少なくとも１つの方向において揉み玉４２を移動する移動機構を含む。移動機構は、背もたれ１２の上下方向において施療ブロックを移動させる第１移動機構、背もたれ１２の幅方向において施療ブロック４１を移動させる第２移動機構、および、背もたれの前後方向において施療ブロック４１を移動させる第３移動機構を含む。
【００４６】
第１移動機構は、本体部１０の幅方向に伸びる第１回転軸および複数の歯車を介して第１回転軸に接続される第１モータを備える。第１回転軸には、複数のピニオンが形成される。複数のピニオンは、背もたれ１２の高さ方向に設けられるレールのラックとかみ合わされる。第１モータが回転することにより、揉み玉４２はレールに沿って背もたれ１２の上下方向に移動する。
【００４７】
第２移動機構は、本体部１０の幅方向に伸びる第２回転軸および複数の歯車を介して第２回転軸に接続される第２モータを備える。第２回転軸は、例えばボールねじで構成される。ボールねじは、ねじ軸およびナットを含む。揉み玉４２は、アームを介してナットに取り付けられる。第２モータが回転することにより、ナットがねじ軸に対して移動し、揉み玉が本体部１０の幅方向に移動する。
【００４８】
第３移動機構は、本体部１０の幅方向に伸びる第３回転軸および複数の歯車を介して第３回転軸に接続される第３モータを備える。第３回転軸には、例えば本体部１０の前後方向にアームを回転させるための歯車が設けられる。この歯車は、アームと一体的に回転する歯車とかみ合っている。第３モータが回転することにより、アームが本体部１０の前後方向に回転し、揉み玉が本体部１０の前後方向に移動する。
【００４９】
操作装置７０は、制御装置５０を操作するための操作信号を出力する。一例では、操作装置７０は、リモコンである。操作装置７０は、外部からの入力を受け付ける操作部７１を備えている。操作部７１は、制御装置５０の電源のオンおよびオフを切り替える電源ボタン、および、動作モードを選択するモード選択ボタンの少なくとも１つを備える。モード選択ボタンにより動作モードが選択されることにより、制御部５１がその動作モードを実行する。電源ボタンは、本体部１０の任意の場所に設けられていてもよい。
【００５０】
操作装置７０は、マッサージに関する情報を表示する表示部７２を備えている。マッサージに関する情報の一例は、マッサージ装置１が実行している制御モードおよび人体のどの対象部位に対してマッサージを実行しているかに関する情報である。表示部７２は、タッチパネル機構を備え、電源ボタンおよびモード選択ボタンの少なくとも１つが表示部７２に表示される構成であってもよい。
【００５１】
操作装置７０は、接続線７３を介して制御装置５０と接続される。接続線７３は、例えば電力線搬送通信が可能になるように構成される。接続線７３は、保護部を含む。保護部は、接続線７３を折り曲げから保護する。一例では、保護部は、ナイロンで形成されたコードブッシュである。
【００５２】
マッサージ装置１は、操作装置７０を支持するための支持構造Ｓをさらに備えている。支持構造Ｓは、操作装置７０を支持する第１支持部８０、および、第１支持部８０を支持できるように肘掛け１３に設けられる第２支持部９０により構成されている。第１支持部８０は、操作装置７０を支持する操作装置支持部８１（図４参照）、および、第２支持部９０に取り付けられる取付部８２を含む。取付部８２は、第２支持部９０に着脱できるように構成される、または、取付部８２は、第２支持部９０に固定される。操作装置７０が操作装置支持部８１に取り付けられ、取付部８２が肘掛け１３の第２支持部９０に取り付けられた状態(以下「操作装置７０のセット状態」という)では、操作装置７０は第１支持部８０を介して肘掛け１３に結合される。
【００５３】
第２支持部９０の構成について例示する。第１例では、第２支持部９０は、肘掛け１３の表面に対して窪む凹部９１（図３参照）を含む。第１支持部８０の取付部８２は、凹部９１に挿入できるように構成される。第２例では、第２支持部９０は、肘掛け１３の表面から突出する凸部を含む。第１支持部８０の取付部８２は、凸部を挿入できるように構成される。
【００５４】
肘掛け１３における第２支持部９０の形成箇所について例示する。第１例では、第２支持部９０は、カバー１３Ｃの任意の箇所に設けられる。第２例では、第２支持部９０は、カバー１３Ｃのカバー側部１３Ｃ１に設けられる。第３例では、第２支持部９０は、カバー１３Ｃのカバー上部１３Ｃ２に設けられる。第４例では、第２支持部９０は、前腕支持部１３Ａの任意の箇所に設けられる。第５例では、第２支持部９０は、前腕支持部１３Ａの上面１３Ａ１に設けられる。第６例では、第２支持部９０は、肘掛けベース１３Ｂの任意の箇所に設けられる。第７例では、第２支持部９０は、肘掛けベース１３Ｂの外面に設けられる。図１に示される例では、第２支持部９０は、カバー１３Ｃのカバー上部１３Ｃ２に設けられる。第２支持部９０は、カバー上部１３Ｃ２の上面に対して窪む凹部９１を含む。
【００５５】
第１支持部８０は、肘掛け１３に対する操作装置７０の位置を少なくとも第１位置または第２位置に変更する位置変更構造８３を含む。第１位置では、操作装置７０は肘掛け１３に対してマッサージ装置１の幅方向の内方に位置する。操作装置７０が第１位置にセットされる場合、座１１に着座した使用者と操作装置７０との距離が短くなる。操作装置７０が第２位置にセットされる場合、座１１に着座した使用者と操作装置７０との距離が長くなる。第１位置について例示する。第１例では、第１位置は着座空間１１Ｂにおける肘掛け１３寄りの位置である。第２例では、第１位置は着座空間１１Ｂにおける中央寄りの位置である。第２位置について例示する。第１例では、第２位置は肘掛け１３の上方の位置である。第２例では、第２位置は肘掛け１３よりもマッサージ装置１の幅方向の外方の位置である。
【００５６】
位置変更構造８３は、肘掛け１３に対して操作装置７０が取り得る位置の範囲を規定する。操作装置７０が取り得る位置の範囲について例示する。一例では、操作装置７０の位置は、第１位置と第２位置との間で変更可能であり、第１位置よりもマッサージ装置１の幅方向の内方の位置、および、第２位置よりもマッサージ装置１の幅方向の外方の位置にはセットできない。第２位置が肘掛け１３の上方の位置である場合、操作装置７０が肘掛け１３よりもマッサージ装置１の幅方向の外方に位置することがない。これはマッサージ装置１が設置される空間に対してマッサージ装置１全体が占める空間の大きさを小さくすることに寄与する。
【００５７】
図３および図４を参照して、回転構造８３Ａを含む位置変更構造８３の具体例について説明する。
回転構造８３Ａは、アームＭを含む。アームＭは、操作装置支持部８１と取付部８２とを繋げるように構成されている。アームＭは、第１アーム構成部Ｍ１、第２アーム構成部Ｍ２、および、第３アーム構成部Ｍ３に区分される。第１アーム構成部Ｍ１は、第１方向に長い。第２アーム構成部Ｍ２は、第２方向に長い。第３アーム構成部Ｍ３は、第３方向に長い。第１方向および第２方向は、マッサージ装置１の高さ方向に沿う。第３方向はマッサージ装置１の高さ方向に交差する。第１アーム構成部Ｍ１は、操作装置支持部８１に繋がる。第２アーム構成部Ｍ２は、取付部８２に繋がる。第３アーム構成部Ｍ３は、第１アーム構成部Ｍ１と第２アーム構成部Ｍ２とを繋げる。第３アーム構成部Ｍ３は、第１アーム構成部Ｍ１および第２アーム構成部Ｍ２よりも長い。第３アーム構成部Ｍ３は、第１アーム構成部Ｍ１および第２アーム構成部Ｍ２のそれぞれに対してマッサージ装置１の高さ方向に交差する方向に屈曲する。
【００５８】
取付部８２は、第１相対回転部８２Ａおよび第２相対回転部８２Ｂを含む。各相対回転部８２Ａ、８２Ｂは取付部８２の中心軸Ｃ１まわりで相対回転するように結合される。第１相対回転部８２Ａは、肘掛け１３の第２支持部９０の凹部９１に挿入できるように構成される。第２アーム構成部Ｍ２は、第２相対回転部８２Ｂに結合される。
【００５９】
操作装置支持部８１は、操作装置７０の背面を覆う第１壁部８１Ａおよび操作装置７０の底面を覆う第２壁部８１Ｂを含む。第１壁部８１Ａは、操作装置７０の背面に面する第１壁面８１Ａ１を含む。第２壁部８１Ｂは、操作装置７０の底面に面する第２壁面８１Ｂ１を含む。第１壁部８１Ａは、第１アーム構成部Ｍ１の中心軸Ｃ１まわりで第１アーム構成部Ｍ１に対して回転できるように第１アーム構成部Ｍ１に繋がる。第２壁部８１Ｂは、第１壁部８１Ａに対してマッサージ装置１の高さ方向に交差する方向に屈曲するように第１壁部８１Ａに繋がる。
【００６０】
操作装置支持部８１は、操作装置７０の背面を支持する第１支持部構成部８１Ｃおよび操作装置７０に繋がる接続線７３を支持する第２支持部構成部８１Ｄをさらに含む。第１支持部構成部８１Ｃは、第１壁部８１Ａの第１壁面８１Ａ１に設けられている。第１支持部構成部８１Ｃは、操作装置７０の背面の溝に挿入できるように構成される。第１支持部構成部８１Ｃは、マッサージ装置１の高さ方向に長い。第２支持部構成部８１Ｄは、第２壁部８１Ｂに設けられている。第２支持部構成部８１Ｄは、接続線７３を挿入できるように第２壁部８１Ｂの端面に対して第１壁部８１Ａ側に窪んだ凹部である。
【００６１】
回転構造８３Ａは、取付部８２、取付部８２に繋がるアームＭ、および、取付部８２の中心軸Ｃ１に対して径方向に離れた位置で操作装置７０を支持するようにアームＭに繋がる操作装置支持部８１を含む。アームＭおよび操作装置支持部８１は、取付部８２の中心軸Ｃ１まわりで回転する。操作装置７０のセット状態では、取付部８２の中心軸Ｃ１まわりにおけるアームＭおよび操作装置支持部８１の回転に応じて、肘掛け１３に対する操作装置７０の位置が第１位置または第２位置に変更される。図３では、操作装置７０は、第１位置に存在する。図４では、操作装置７０は、第２位置に存在する。
【００６２】
図５に例示されるように、第２アーム構成部Ｍ２は、マッサージ装置１の高さ方向の上方に設けられるアーム上面Ｂ１、および、マッサージ装置１の高さ方向の下方に設けられるアーム下面Ｂ２を含む。アーム上面Ｂ１の幅はアーム下面Ｂ２の幅よりも広い。一例では、座１１に着座した使用者が第２アーム構成部Ｍ２を見た場合に、アーム上面Ｂ１からアーム下面Ｂ２に向けて第２アーム構成部Ｍ２が細く見えるようにアーム上面Ｂ１の幅とアーム下面Ｂ２の幅との関係が決められる。このように第２アーム構成部Ｍ２が使用者に視認される場合、第２アーム構成部Ｍ２の意匠性が高くなる。
【００６３】
マッサージ装置１の支持構造Ｓの作用および効果について説明する。
支持構造Ｓは操作装置７０を支持する第１支持部８０、および、第１支持部８０を支持できるように肘掛け１３に設けられる第２支持部９０を備えている。第１支持部８０が肘掛け１３に結合されるため、マッサージ装置１の本体部１０とは別の場所に操作装置７０を支持するための支持構造が設けられる場合と比較して、マッサージ装置１が設置される空間に対してマッサージ装置１全体が占める空間の大きさが小さくなる。これはマッサージ装置１の設置箇所に関する自由度を高めることに寄与する。
【００６４】
（変形例）
実施の形態に関する説明は本発明に関するマッサージ装置の支持構造が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
【００６５】
位置変更構造８３は、任意の構成を取り得る。図６に示される第１変形例では、位置変更構造８３は、所定の方向に操作装置支持部８１をスライドさせるスライド構造８３Ｂを含む。スライド構造８３Ｂはレール８３Ｂ１およびスライダ８３Ｂ２を含む。操作装置支持部８１は、レール８３Ｂ１およびスライダ８３Ｂ２の一方に繋がる。取付部８２は、レール８３Ｂ１およびスライダ８３Ｂ２の他方に繋がる。操作装置７０が操作装置支持部８１に取り付けられた状態では、操作装置７０とレール８３Ｂ１およびスライダ８３Ｂ２の一方とが結合される。取付部８２が肘掛け１３の第２支持部９０に取り付けられた状態では、肘掛け１３とレール８３Ｂ１およびスライダ８３Ｂ２の他方とが結合される。所定の方向は、例えばマッサージ装置１の幅方向、または、マッサージ装置１の平面視において幅方向に交差する方向である。操作装置７０のセット状態では、レール８３Ｂ１およびスライダ８３Ｂ２の一方に対する他方の移動に応じて、操作装置７０の位置が第１位置または第２位置に変更される。
【００６６】
図７に示される第２変形例では、位置変更構造８３は、形状が柔軟に変形するチューブ８３Ｃを含む。チューブ８３Ｃは、形状保持性を有する。操作装置支持部８１は、チューブ８３Ｃの第１端部８３Ｃ１に設けられる。取付部８２はチューブ８３Ｃの第２端部８３Ｃ２に設けられる。操作装置７０のセット状態では、チューブ８３Ｃの形状の変化に応じて、肘掛け１３に対する操作装置７０の位置が第１位置または第２位置に変更される。
【００６７】
・制御装置５０と操作装置７０とが無線通信を行えるように構成されていてもよい。この場合、制御装置５０および操作装置７０は、無線通信が可能な無線通信ユニットを備える。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に関するマッサージ装置の支持構造は、家庭用を始めとする各種マッサージ装置の支持構造に利用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１      ：マッサージ装置
１０    ：本体部
１１    ：座
１１Ａ  ：座面
１１Ｂ  ：着座空間
１２    ：背もたれ
１２Ａ  ：背壁
１２Ｂ  ：肩壁
１３    ：肘掛け
１３Ａ  ：前腕支持部
１３Ａ１：上面
１３Ｂ  ：肘掛けベース
１３Ｃ  ：カバー
１３Ｃ１：カバー側部
１３Ｃ２：カバー上部
１３Ｃ３：側部内面
１４    ：オットマン
１５    ：脚支持部
１５Ａ  ：背壁
１５Ｂ  ：側壁
１６    ：足支持部
１６Ａ  ：底壁
１６Ｂ  ：側壁
２０    ：マッサージ部
３０    ：エアバッグ
３１    ：第１エアバッグ
３２    ：第２エアバッグ
３３    ：第３エアバッグ
３４    ：第４エアバッグ
３５    ：第５エアバッグ
３６    ：第６エアバッグ
３７    ：第７エアバッグ
３８    ：第８エアバッグ
４０    ：施療機構
４１    ：施療ブロック
４２    ：揉み玉
５０    ：制御装置
５１    ：制御部
５２    ：記憶部
６０    ：調節装置
６１    ：第１調節部
６２    ：第２調節部
６３    ：第３調節部
７０    ：操作装置
７１    ：操作部
７２    ：表示部
７３    ：接続線
８０    ：第１支持部
８１    ：操作装置支持部
８１Ａ  ：第１壁部
８１Ａ１：第１壁面
８１Ｂ  ：第２壁部
８１Ｂ１：第２壁面
８１Ｃ  ：第１支持部構成部
８１Ｄ  ：第２支持部構成部
８２    ：取付部
８２Ａ  ：第１相対回転部
８２Ｂ  ：第２相対回転部
８３    ：位置変更構造
８３Ａ  ：回転構造
８３Ｂ  ：スライド構造
８３Ｂ１：レール
８３Ｂ２：スライド
８３Ｃ  ：チューブ
９０    ：第２支持部
９１    ：凹部
Ｂ１    ：アーム上面
Ｂ２    ：アーム下面
Ｍ      ：アーム
Ｍ１    ：第１アーム構成部
Ｍ２    ：第２アーム構成部
Ｍ３    ：第３アーム構成部
Ｃ１    ：中心軸
Ｓ      ：支持構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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