(57)【要約】      （修正有）【課題】受け取った卵をさらに下方へと送る処理を確実に行うことのできる卵の処理装置を提供。【解決手段】卵Ｅを保持する一対のバケット片６１の下端を互いに離れる方向に動かして、仮想中心線６２に沿って卵Ｅを自由落下させる上段バケットと、上段バケットから放出された卵Ｅを受け取った後、卵Ｅを保持する一対のバケット片７１の下端を互いに離れる方向に動かして、卵Ｅをさらに下方へ自由落下させる下段バケットとを備えた。下段バケットは、上段バケットから放出された卵Ｅを受け取る際に、仮想中心線６２からずれた位置を中心として配置されている。上段バケットは、水平方向に複数並べられており、下段バケットは、水平方向に移動可能なものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵を保持する一対のバケット片の下端を互いに離れる方向に動かして、仮想中心線に沿って卵を自由落下させる上段バケットと、
前記上段バケットから放出された卵を受け取った後、卵を保持する一対のバケット片の下端を互いに離れる方向に動かして、卵をさらに下方へ自由落下させる下段バケットとを備え、
前記下段バケットは、前記上段バケットから放出された卵を受け取る際に、前記仮想中心線からずれた位置を中心として配置されていることを特徴とする卵の処理装置。
【請求項２】
前記上段バケットは、水平方向に複数並べられており、
前記下段バケットは、水平方向に移動可能なものである請求項１記載の卵の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、卵の処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
分配コンベヤ等により運ばれてきた卵を卵パック等に充填するために、卵を下方へと順に送り出すための卵の処理装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１の図９に示す卵の処理装置は、上下方向に複数のバケットを配置したもので、各バケットは、上方から来た卵を一時的に受け取って、適切なタイミングで下方に放出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０５７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の図９に示す卵の処理装置では、上段バケットから自由落下された卵を下段バケットで受け取る際に、卵が落下してくる勢いで、下段バケットの下端側で卵が挟み込まれたり、バケット内でバウンドしてしまったりすることがあった。このような場合、卵をさらに下方に送る処理を行う時点までに、卵が所定の姿勢に落ち着いておらず、卵の処理を適切に行うことが難しくなる。要因としては、上段バケットから落下してきた卵の下向きの力が、両開きのバケットの両方のバケット片に、同時に均等にかかっていることが考えられる。
【０００５】
本発明は、受け取った卵をさらに下方へと送る処理を確実に行うことのできる卵の処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の卵の処理装置は、上段バケットと下段バケットとを備える。上段バケットは、卵を保持する一対のバケット片の下端を互いに離れる方向に動かして、仮想中心線に沿って卵を自由落下させる。下段バケットは、上段バケットから放出された卵を受け取った後、卵を保持する一対のバケット片の下端を互いに離れる方向に動かして、卵をさらに下方へ自由落下させる。下段バケットは、上段バケットから放出された卵を受け取る際に、前記仮想中心線からずれた位置を中心として配置されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、受け取った卵をさらに下方へと送る処理を確実に行うことのできる卵の処理装置を提供できる。
【０００８】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる卵の処理システムを示す側面図。
【図２】同実施形態の卵の処理システムを示す側面図。
【図３】同実施形態の多段バケットの一部を示す平面図。
【図４】本発明の変形例にかかる卵の処理システムを示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、図を用いて説明する。
【００１１】
本実施形態の卵の処理システム１０は、図１および図２に示すように、搬送装置１で運ばれてきた卵Ｅを下方に位置する卵用の容器（図示しない）まで移送するためのものである。卵の処理システム１０は、搬送装置１と、卵の処理装置２と、制御部（図示しない）とを備える。
【００１２】
搬送装置１は、図１および図２に示すように、計量器（図示しない）により予め計算された重量に基づいて所定の重量区分に対応する卵の処理装置２まで搬送して放出する分配コンベヤと呼ばれるものであり、卵Ｅを保持しながら水平方向に移動させる。搬送装置１は、３列に並べられている。搬送装置１は、卵Ｅを保持する一対のバケット片１１を備える。搬送装置１は、卵Ｅを保持する一対のバケット片１１の下端を互いに離れる方向に動かして、卵Ｅを放出する。卵Ｅは、放物線を描いて落下する。
【００１３】
卵の処理装置２は、図１〜図３に示すように、多段バケット３と、充填バケット４とを備える。多段バケット３は、一次バケット５と、バッファバケット６と、集合バケット７とを供える。卵の処理装置２は、固定フレーム３０，４０に取り付けられたものである。一次バケット５が１列あたり６個、バッファバケット６が１列あたり６個、集合バケット７が６個並べられており、これらが１つのユニットを構成している。一次バケット５は、水平方向に３列に並べられている。バッファバケット６は、水平方向に３列に並べられている。
【００１４】
一次バケット５は、図１および図２に示すように、搬送装置１から放出された卵Ｅを最初に受け取るものであり、卵Ｅを保持する一対のバケット片５１を備える。一次バケット５は、搬送装置１から放出された卵Ｅを受け取った後、１列分の卵Ｅが揃った状態で、卵Ｅを保持する一対のバケット片５１の下端を離れる方向に動かして、第１の仮想中心線（図示しない）に沿って、卵Ｅをさらに下方へ自由落下させる。
【００１５】
バッファバケット６は、図１〜図３に示すように、一次バケット５から一括して放出された卵Ｅを保持して、さらに下方へ放出すべき時期まで卵Ｅを一時的に待機させておくものであり、卵Ｅを保持する一対のバケット片６１を備える。バッファバケット６は、一次バケット５から放出された卵Ｅを受け取った後、１列分の卵Ｅが揃った状態で、卵Ｅを保持する一対のバケット片６１の下端を離れる方向に動かして、第２の仮想中心線６２に沿って、卵Ｅをさらに下方へ自由落下させる。
【００１６】
集合バケット７は、図１および図２に示すように、各バッファバケット６から一括して放出された卵Ｅを保持して、共通の充填バケット４へ選択的に移行させるもので、卵Ｅを保持する一対のバケット片７１を備える。集合バケット７は、バッファバケット６から放出された卵Ｅを受け取った後、１列分の卵Ｅが揃った状態で、卵Ｅを保持する一対のバケット片７１の下端を離れる方向に動かして、第３の仮想中心線（図示しない）に沿って卵Ｅをさらに下方へ自由落下させる。集合バケット７は、バッファバケット６から放出された卵Ｅを受け取る際に、第２の仮想中心線６２からずれた位置を中心として配置される。
【００１７】
本明細書の「自由落下」とは、重力だけが作用している運動を意味する。より具体的には、初速度０で放出された卵が摩擦や抵抗などの影響を受けずに真下へ移動することを指し、落下している途中に卵が受ける空気抵抗は無視できるものとする。「仮想中心線」とは、鉛直方向に延びる直線である。下段バケットの「中心」は、下段バケットの仮想中心線と一致する。本実施形態では、第２の仮想中心線６２と第３の仮想中心線とを約４ｍｍずらしている。
【００１８】
集合バケット７は、図１および図２に示すように、水平方向に移動可能なものである。集合バケット７は、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、３列に並んだバッファバケット６のうち、いずれかの列の下方に移動して、静止した状態で卵Ｅを受け取る。その後、集合バケット７は、水平方向に移動して、充填バケット４の上方において静止した状態で卵Ｅを放出する。
【００１９】
充填バケット４は、図１および図２に示すように、集合バケット７から一括して放出された卵Ｅを受け取るものであり、卵Ｅを保持する一対のバケット片４１を備える。充填バケット４は、集合バケット７から放出された卵Ｅを受け取った後、１列分の卵Ｅが揃った状態で、卵Ｅを保持する一対のバケット片４１の下端を離れる方向に動かして、第４の仮想中心線４２に沿って、卵Ｅをさらに下方へ落下させる。本実施形態では、充填バケット４は、充填バケット４の下方に配置された卵パックに向けて放出する。
【００２０】
制御部は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムである。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、制御部としての機能が発揮される。制御部は、搬送装置１のバケット片１１、および卵の処理装置２の各バケット片５１、６１、７１、４１の開閉に関する制御を行う。また、制御部は、集合バケット７の水平方向の移動に関する制御を行う。
【００２１】
以上に説明したように、本実施形態の卵の処理装置２は、上段バケット（バッファバケット６）と、下段バケット（集合バケット７）を備える。上段バケット（バッファバケット６）は、卵Ｅを保持する一対のバケット片６１の下端を互いに離れる方向に動かして、仮想中心線（第２の仮想中心線６２）に沿って卵Ｅを自由落下させる。下段バケット（集合バケット７）は、上段バケット（バッファバケット６）から放出された卵Ｅを受け取った後、卵Ｅを保持する一対のバケット片７１の下端を互いに離れる方向に動かして、卵Ｅをさらに下方へ自由落下させる。下段バケット（集合バケット７）は、上段バケット（バッファバケット６）から放出された卵Ｅを受け取る際に、仮想中心線（第２の仮想中心線６２）からずれた位置を中心として配置される。
【００２２】
このようなものであるため、上段バケット（バッファバケット６）から落下してきた卵Ｅの下向きの力が、下向き以外の方向にも分散される。そのため、両開きのバケット（集合バケット７）の中心に向かう力の集中が抑制され、従来問題となっていた挟み込みやバウンドが生じにくくなり、受け取った卵Ｅをさらに下方へと送る処理を確実に行うことができる。
【００２３】
上段バケット（バッファバケット６）は、水平方向に複数並べられており、下段バケット（集合バケット７）は、水平方向に移動可能なものである。このような構造であるため、両端に位置する仮想中心線（第２の仮想中心線６２）から内側にずれた位置で卵Ｅを受け取れば、集合バケット７の移動距離を短くすることができ、処理速度の向上に繋げられる。
【００２４】
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。
【００２５】
上段バケットと下段バケットは、バッファバケット６と集合バケット７の組み合わせに限られない。上段バケットが一次バケット５であり、下段バケットがバッファバケット６であってもよい。上段バケットが集合バケット７であり、下段バケットが充填バケット４であってもよい。下段バケットは、上段バケットから放出された卵Ｅを受け取る際に、上段バケットの仮想中心線からずれた位置を中心として配置されれば、上述した実施形態の卵の処理装置２と同様の効果が得られる。
【００２６】
多段バケット３は、上下方向に３段に限られず、２段であってもよいし、４段以上であってもよい。
【００２７】
上段バケットおよび下段バケットの少なくとも一方は、３列に並んだものに限られず、図４に示すような２列に並んだものであってもよい。図４（ａ）、（ｂ）では、図２に対応する部分に同一の符号を付して、説明を省略する。また、４列以上に並んだものであってもよい。
【００２８】
上段バケットおよび下段バケットは、一対のバケット片の下端を互いに離れる方向に動かすような両開きのものであればどのようなものであってもよい。下段バケットは、水平方向に移動しないものであってもよい。
【００２９】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、受け取った卵をさらに下方へと送る処理を確実に行うことのできる卵の処理装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
２…卵の処理装置
１１、４１、５１、６１、７１…バケット片
６２…仮想中心線
Ｅ…卵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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