(57)【要約】【課題】接木苗を、ほぼ自動的に、迅速かつ安価に製造することができる比較的小規模な接木装置を提供する。【解決手段】接木装置Ｓは、穂木供給部１と台木供給部２と接木苗作成部３とを備えている。ここで、穂木供給部１は、穂木苗４‘を保持しつつその茎を切断して穂木４を作成した上で、穂木４を第１の位置に移動させる。台木供給部２は、台木苗５’を保持しつつその茎を切断して台木５を作成した上で、台木５を、その茎が第１の位置に移動させられた穂木４の茎と略同軸状となるように、第１の位置の下側の第２の位置に移動させる。接木苗作成部３は、略同軸状に配置された穂木４の茎と台木５の茎とに、両者にまたがるように茎結合用のチューブ６を外嵌し、穂木４と台木５とを結合させて接木苗７を作成する。【選択図】図２
2020036575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穂木苗を保持しつつその茎を切断して穂木を作成した上で、該穂木を第１の位置に移動させる穂木供給部と、
台木苗を保持しつつその茎を切断して台木を作成した上で、該台木を、その茎が前記第１の位置に移動させられた穂木の茎と略同軸状となるように、前記第１の位置の下側の第２の位置に移動させる台木供給部と、
前記略同軸状の穂木の茎と台木の茎とに、両者にまたがるように茎結合用のチューブを外嵌し、該穂木と該台木とを結合させて接木苗を作成する接木苗作成部とを備えていることを特徴とする接木装置。
【請求項２】
前記穂木供給部は、
穂木苗もしくは穂木を把持し又は該把持を解除することができる穂木把持具と、
前記穂木把持具に穂木苗が導入されたことを検出する穂木苗検出センサと、
前記穂木苗検出センサによって穂木苗の導入が検出されたときに前記穂木把持具に該穂木苗を把持させる穂木把持具制御器と、
前記穂木把持具に把持されている穂木苗の茎を切断して穂木を作成する穂木苗切断機構と、
前記穂木把持具に把持されている穂木を前記第１の位置に移動させる穂木移動機構とを有し、
前記台木供給部は、
台木苗もしくは台木を把持し又は該把持を解除することができる台木把持具と、
前記台木把持具に台木苗が導入されたことを検出する台木苗検出センサと、
前記台木苗検出センサによって台木苗の導入が検出されたときに前記台木把持具に該台木苗を把持させる台木把持具制御器と、
前記台木把持具に把持されている台木苗の茎を切断して台木を作成する台木苗切断機構と、
前記台木把持具に把持されている台木を前記第２の位置に移動させる台木移動機構とを有することを特徴とする、請求項１に記載の接木装置。
【請求項３】
前記接木苗作成部は、
前記穂木把持具によって把持され前記第１の位置に位置する穂木の茎と、前記台木把持具によって把持され前記第２の位置に位置する配置された台木の茎とに、横断面が略Ｃ字形の可撓性を有するチューブを、両茎の側方から外嵌することにより該穂木と該台木とを結合させるチューブ装着機構と、
断面が略Ｃ字形のチューブ材を切断してチューブを作成し、該チューブを前記チューブ装着機構に供給するチューブ供給機構と、
前記チューブ装着機構が穂木及び台木の茎にチューブを装着する際に、該茎の側方への移動又は変位を規制するバックアップ機構と有することを特徴とする、請求項２に記載の接木装置。
【請求項４】
前記穂木苗切断機構と前記穂木移動機構と前記台木苗切断機構と前記台木移動機構と前記チューブ装着機構と前記チューブ供給機構と前記バックアップ機構とを、予め設定された手順で動作させるカム機構を備えていることを特徴とする、請求項３に記載の接木装置。
【請求項５】
前記カム機構は、
モータによって回転させられるカムシャフトと、
それぞれ前記カムシャフトに取り付けられた、穂木苗切断機構用カム、穂木移動機構用カム、台木苗切断機構用カム、台木移動機構用カム、チューブ装着機構用カム、チューブ供給機構用カム及びバックアップ機構用カムを有することを特徴とする、請求項４に記載の接木装置。
【請求項６】
前記カム機構は、前記穂木苗切断機構用カム、前記穂木移動機構用カム、前記台木苗切断機構用カム、前記台木移動機構用カム、前記チューブ装着機構用カム、前記チューブ供給機構用カム及び前記バックアップ機構用カムの動力を、それぞれ、前記穂木苗切断機構、前記穂木移動機構、前記台木苗切断機構、前記台木移動機構、前記チューブ装着機構、前記チューブ供給機構及び前記バックアップ機構に伝達する動力伝達機構を有することを特徴とする、請求項５に記載の接木装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、穂木と台木とを、両者の茎が略同軸状となるように結合させて接木苗を作成する接木装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  一般に、野菜や果物などの大規模な栽培には、品質や収量が良好でありかつ病害に対する耐性が高いことから接木苗が用いられる。かかる接木苗は、例えば、以下のような手順で作成される。すなわち、まず所望の品種の野菜又は果物の苗（穂木苗）の茎を切断し、根が付いていない方の切断片を穂木として確保する。他方、土壌病害等に対する耐性が高い同品種又は異品種の野菜又は果物の苗（台木苗）の茎を切断し、根が付いた方の切断片を台木として確保する。そして、穂木と台木とを、両者の茎が略同軸状となるように結合させて接木苗を作成する。【０００３】  このような接木苗を作成する場合、穂木と台木とを互いに結合させるといった作業を繰り返し行うことが必要であるが、このような作業を手作業で行ったのでは多大な労力を要し、接木苗の生産コストが大幅に上昇する。そこで、接木苗を自動的に作成する自動式接木装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２４３８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、例えば特許文献１に開示された自動式接木装置は、非常に大規模なものであり、かつ構造が極めて複雑であり、その製作コストが非常に高くつく。したがって、このような従来の自動式接木装置は、種々の品種の接木苗を比較的小規模で安価に生産するのには適していない。本発明は、前記従来の問題を解決するためになされたものであって、比較的少量の種々の品種の接木苗を、、ほぼ自動的に、迅速かつ安価に生産することができる比較的小規模な接木装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  前記課題を解決するためになされた本発明に係る接木装置は、穂木供給部と、台木供給部と、接木苗作成部とを備えている。ここで、穂木供給部は、穂木苗を保持しつつその茎を切断して穂木を作成した上で、該穂木を所定の第１の位置に移動させる。台木供給部は、台木苗を保持しつつその茎を切断して台木を作成した上で、該台木を、その茎が第１の位置に移動させられた穂木の茎と略同軸状となるように、第１の位置の下側の第２の位置に移動させる。接木苗作成部は、略同軸状に配置された穂木の茎と台木の茎とに、両者にまたがるように茎結合用のチューブを外嵌し、穂木と台木とを結合させて接木苗を作成する。【０００７】  本発明に係る接木装置において、穂木供給部は、穂木把持具と、穂木苗検出センサと、穂木把持具制御器と、穂木苗切断機構と、穂木移動機構とを備えているのが好ましい。ここで、穂木把持具は、穂木苗もしくは穂木を把持（クランプ）し又は該把持を解除することができる。穂木苗検出センサは、穂木把持具に穂木苗が導入されたことを検出する。穂木把持具制御器は、穂木苗検出センサによって穂木苗の導入が検出されたときに穂木把持具に穂木苗を把持させる。穂木苗切断機構は、穂木把持具に把持されている穂木苗の茎を、その中心軸と交差する方向に切断して穂木を作成する。穂木移動機構は、穂木把持具に把持されている穂木を第１の位置に移動させる。【０００８】  本発明に係る接木装置において、台木供給部は、台木把持具と、台木苗検出センサと、台木把持具制御器と、台木苗切断機構と、台木移動機構とを備えているのが好ましい。ここで、台木把持具は、台木苗もしくは台木を把持（クランプ）し又は該把持を解除することができる。台木苗検出センサは、台木把持具に台木苗が導入されたことを検出する。台木把持具制御器は、台木苗検出センサによって台木苗の導入が検出されたときに台木把持具に台木苗を把持させる。台木苗切断機構は、台木把持具に把持されている台木苗の茎を、その中心軸と交差する方向に切断して台木を作成する。台木移動機構は、台木把持具に把持されている台木を第２の位置に移動させる。【０００９】  本発明に係る接木装置において、接木苗作成部は、チューブ装着機構と、チューブ供給機構と、バックアップ機構とを備えているのが好ましい。ここで、チューブ装着機構は、穂木把持具によって把持され第１の位置に位置する穂木の茎と、台木把持具によって把持され第２の位置に位置する台木の茎とに、横断面が略Ｃ字形の可撓性を有するチューブを、両茎の側方から外嵌することにより穂木と台木とを結合させる。チューブ供給機構は、断面が略Ｃ字形の（細長い）チューブ材を切断してチューブを作成し、該チューブをチューブ装着機構に供給する。バックアップ機構は、チューブ装着機構が穂木及び台木の茎にチューブを装着する際に、該茎の側方への移動又は変位を規制（阻止）する。【００１０】  本発明に係る接木装置は、穂木苗切断機構と穂木移動機構と台木苗切断機構と台木移動機構とチューブ装着機構とチューブ供給機構とバックアップ機構とを、予め設定された手順（シーケンス）で動作させるカム機構を備えているのが好ましい。この場合、カム機構は、モータによって回転させられ��カムシャフトと、それぞれカムシャフトに取り付けられた、穂木苗切断機構用カム、穂木移動機構用カム、台木苗切断機構用カム、台木移動機構用カム、チューブ装着機構用カム、チューブ供給機構用カム及びバックアップ機構用カムを有しているのが好ましい。【００１１】  この場合、カム機構は、穂木苗切断機構用カム、穂木移動機構用カム、台木苗切断機構用カム、台木移動機構用カム、チューブ装着機構用カム、チューブ供給機構用カム及びバックアップ機構用カムの動力を、それぞれ、穂木苗切断機構、穂木移動機構、台木苗切断機構、台木移動機構、チューブ装着機構、チューブ供給機構及びバックアップ機構に伝達する動力伝達機構（レバー、ガイド等）を備えているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】  本発明に係る接木装置によれば、比較的小規模な構成でもって、比較的少量の種々の品種の接木苗を、ほぼ自動的に、迅速かつ安価に生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る接木装置の平面図である。
【図２】図１に示す接木装置の正面図である。
【図３】図１に示す接木装置の右側面図である。
【図４】図１に示す接木装置の左側面図である。
【図５】図１に示す接木装置の主要な構成要素の動作手順の一部を示すタイムチャートである。
【図６】図１に示す接木装置の主要な構成要素の動作手順の一部を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態を具体的に説明する。図１〜図４は、本発明の実施形態に係る接木装置Ｓを示しているが、以下ではこの接木装置Ｓの各構成要素の位置関係を簡潔に示すため、図１（平面図）又は図２（正面図）中における位置関係において、紙面の左側（穂木作成側）を単に「左」といい、右側（台木作成側）を単に「右」ということにする。また、図１中における位置関係において、おおむね水平に置かれた紙面の手前側を「前」といい、これと反対側を「後」ということにする。
【００１５】  図１〜図４に示すように、本発明に係る接木装置Ｓは、左側の部位に位置する穂木供給部１と、右側の部位に位置する台木供給部２と、左右方向に関しておおむね中央部に位置する接木苗作成部３とを備えている。ここで、穂木供給部１は、穂木苗４‘を保持しつつその茎を切断して穂木４を作成した上で、この穂木４を、自動的に接木作業を行うための所定の第１の位置（左右方向に関して中央部）に移動させる。台木供給部２は、台木苗５’を保持しつつその茎を切断して台木５を作成した上で、この台木５を、その茎が第１の位置に移動させられた穂木４の茎と略同軸状となるように、第１の位置のやや下側（直下）の所定の第２の位置（左右方向に関して中央部）に移動させる。
【００１６】  なお、この実施形態では、穂木４及び台木５の各移送はほぼ同時に行われる。しかしながら、穂木４及び台木５の各移送は、時間的にずらせて行ってもよい。接木苗作成部３は、接木操作を行うべき所定の位置で略同軸状で上下に配置された穂木４の茎と台木５の茎とに、両者にまたがるように可撓性を有する材料からなるチューブ６（チューブ片）を外嵌し、穂木４と台木５とを結合させて接木苗７を作成する。
【００１７】  穂木供給部１は、穂木チャック１０（穂木把持具）と、穂木苗検出センサ１１と、穂木チャックコントローラ１２（穂木把持具制御器）と、穂木苗切断機構１３と、穂木移動機構１４とを備えている。ここで、穂木チャック１０は上側チャックと下側チャックとを有し、上側チャックは下側チャックとは独立して移動することができる。穂木チャック１０は、穂木苗４‘もしくは穂木４を把持（クランプ）し又は該把持を解除することができる。穂木苗検出センサ１１は、穂木チャック１０に穂木苗４’が導入ないしは投入されたことを検出する。なお、穂木チャック１０への穂木苗４‘の導入ないしは投入は手作業で行われる。
【００１８】  穂木チャックコントローラ１２は、穂木苗検出センサ１１によって穂木苗４‘の導入が検出されたときに穂木チャック１０に穂木苗４’を把持させる。穂木苗切断機構１３は、穂木チャック１０に把持されている穂木苗４‘の茎を、穂木カット刃及び穂木カットマナイタにより、その中心軸と交差する方向（おおむね前後方向）に切断して穂木４を作成する。穂木移動機構１４は、穂木チャック１０の上側チャックに把持されている穂木４を第１の位置に移動させる。このとき、穂木チャック１０の下側チャックはその位置に留まり、移動しない。
【００１９】  台木供給部２は、台木チャック１５（台木把持具）と、台木苗検出センサ１６と、台木チャックコントローラ１７（台木把持具制御器）と、台木苗切断機構１８と、台木移動機構１９とを備えている。ここで、台木チャック１５は上側チャックと下側チャックとを有し、下側チャックは上側チャックとは独立して移動することができる。台木チャック１５は、台木苗５‘もしくは台木５を把持（クランプ）し又は該把持を解除することができる。台木苗検出センサ１６は、台木チャック１５に台木苗５’が導入ないしは投入されたことを検出する。なお、台木チャック１５への台木苗５‘の導入ないしは投入は手作業で行われる。
【００２０】  台木チャックコントローラ１７は、台木苗検出センサ１６によって台木苗５‘の導入が検出されたときに台木チャック１５に台木苗５’を把持させる。台木苗切断機構１８は、台木チャック１５に把持されている台木苗５‘の茎を、台木カット刃及び台木カットマナイタにより、その中心軸と交差する方向（おおむね前後方向）に切断して台木５を作成する。台木移動機構１９は、台木チャック１５の下側チャックに把持されている台木５を第２の位置に移動させる。このとき、台木チャック１５の上側チャックはその位置に留まり、移動しない。
【００２１】  接木苗作成部３は、チューブ装着機構２０と、チューブ供給機構２１と、バックアップ機構２２とを備えている。ここで、チューブ装着機構２０は、穂木チャック１０の上側チャックによって把持され第１の位置に位置する穂木４の茎と、台木チャック１５の下側チャックによって把持され第２の位置に位置する台木５の茎とに、横断面が略Ｃ字形の可撓性ないしは柔軟性を有するチューブ６（チューブ片）を、チューブ装着ヘッド２３で茎の側方から外嵌することにより穂木４と台木５とを結合させる。
【００２２】  チューブ供給機構２１は、横断面が略Ｃ字形の長いチューブ材５１を、チューブ送りローラ２４で送りながらチューブカット刃２５で切断してチューブ６（チューブ片）を作成し、このチューブ６をチューブ装着機構２０に供給する。バックアップ機構２２は、チューブ装着機構２０が穂木４及び台木５の茎にチューブ６を装着する際に、両茎を位置決めして、該茎の側方への移動又は変位を阻止（バックアップ）する。
【００２３】  さらに、接木装置Ｓは、穂木苗切断機構１３と、穂木移動機構１４と、台木苗切断機構１８と、台木移動機構１９と、チューブ装着機構２０と、チューブ供給機構２１と、バックアップ機構２２とを、予め設定された手順ないしはシーケンスで動作させるカム機構２６を備えている。このカム機構２６は、モータ２７によって回転させられるカムシャフト２８を有する。なお、モータ２７及びカムシャフト２８は、地面に固定された支持部２９によって支持され、この支持部２９にはエリアセンサ６２が付設されている。
【００２４】  そして、カムシャフト２８には、穂木苗切断機構用の穂木カットカム３０と、穂木移動機構用の穂木スライドカム３１及び穂木圧入上下カム３２と、台木苗切断機構用の台木カットカム３３と、台木移動機構用の台木スライドカム３４と、チューブ装着機構用の２つのチューブ装着開閉カム３５、３６と、チューブ供給機構用のチューブ送りカム３７及びチューブカットカム６０と、バックアップ機構用のバックアップカム３８とを有している。
【００２５】  穂木供給部１においては、モータ２７によってカムシャフト２８が回転させられたときに、その回転に伴って、予め設定された所定のタイミングで、穂木カットカム３０によって駆動される穂木カット刃及び穂木カットマナイタにより、穂木苗４‘の茎がその中心軸と交差する方向（おおむね前後方向）に切断されて穂木４が作成される。
【００２６】  さらに、カムシャフト２８の回転に伴って予め設定された所定のタイミングで、穂木スライドカム３１によって、２つの穂木スライドレバー４０、４１及び穂木チャック移動ガイド４２を介して、穂木チャック１０の上側チャックが左右方向に移動させられる一方、所定のタイミングで、穂木圧入上下カム３２によって、穂木圧入上下レバー４３及び穂木上下ガイド４４を介して、穂木チャック１０の上側チャックが上下方向に移動させられる。
【００２７】  ここで、穂木チャック１０の上側チャックの左右方向の移動は、穂木４を接木操作のための第１の位置に移送し、この後穂木チャック１０の上側チャックを穂木苗４‘の導入位置（元の位置）へ戻すために行われる。また、穂木チャック１０の上側チャックの下方への移動は、穂木４及び台木５の茎にチューブ６を外嵌した後、穂木４を下方に若干移動（圧入）させて穂木４の茎と台木５の茎とを密接させるために行われる。
【００２８】  台木供給部２においては、カムシャフト２８の回転に伴って、予め設定された所定のタイミングで、台木カットカム３３によって駆動される台木カット刃及び台木カットマナイタにより、台木苗５‘の茎がその中心軸と交差する方向（おおむね前後方向）に切断されて台木５が作成される。
【００２９】  さらに、カムシャフト２７の回転に伴って予め設定された所定のタイミングで、台木スライドカム３４によって、２つの台木スライドレバー４６、４７及び台木チャック移動ガイド４８を介して、台木チャック１５の下側チャックが左右方向に移動させられる。ここで、台木チャック１５の下側チャックの左右方向の移動は、台木５を接木操作のための第２の位置に移送し、この後台木チャック１５の下側チャックを台木苗５‘の導入位置（元の位置）に戻すために行われる。
【００３０】  接木苗作成部３においては、リール５０に巻かれたチューブ材５１が、チューブ供給機構２１によって、チューブガイド５２を通してチューブ装着機構２０に供給される。ここで、チューブ供給機構２１は、チューブ装着開閉カム３５、３６と、チューブ装着開閉レバー５５、５６と、チューブ送りカム３７と、チューブ送りレバー５７と、バックアップカム３８と、２つのバックアップレバー５８、５９と、チューブカットカム６０と、チューブカットレバー６１の協働により、チューブ材５１をチューブ装着機構２０に供給する。
【００３１】  接木装置Ｓの所定の各構成要素は、例えば図５及び図６に示す手順（シーケンス）ないしはタイミングで動作し、穂木４と台木５とを接木して接木苗７を作成する。なお、図５及び図６に示す手順ないしはシーケンス単なる例示であって、本発明に係る接木装置Ｓの動作がこれに限定されるものでないのはもちろんである。
【００３２】  図５及び図６に示す手順による操作では、接木装置Ｓに穂木苗４‘及び台木苗５’が導入される前における所定の各構成要素の初期状態（原点状態）は、下記のとおりである。
【００３３】（原点状態における各構成要素の状態）
穂木チャック１０    ：穂木導入位置で開状態
台木チャック１５    ：台木導入位置で開状態
穂木マナイタチャック：開状態
台木マナイタチャック：開状態
穂木マナイタスイング：閉状態
台木マナイタスイング：閉状態
穂木切断機構        ：後退状態
台木切断機構        ：後退状態
穂木圧入機構        ：上側位置
バックアップ機構    ：後退状態
チューブ装着開閉機構：閉状態
チューブ装着機構    ：後退状態
チューブ送り機構    ：後退状態
チューブカット機構  ：後退状態
【００３４】  この原点状態において、穂木チャック１０に穂木苗４‘が手作業で導入され、台木チャック１５に台木苗５’が手作業で導入されると、穂木チャック１０及び台木チャック１５は自動的に閉状態となって、それぞれ穂木苗４‘及び台木苗５’を把持する。このような穂木苗４‘及び台木苗５’の把持がエリアセンサ６２によって検出されると、モータ２７及びカムシャフト２８が回転し、前記のとおりカム機構２６及びこれと連動する各構成要素の動作により、接木苗７が自動的に作成される。接木操作が完了し、接木苗７が取り出されれば、各構成要素は原点状態に復帰する。
【００３５】  以上、本発明に係る接木装置Ｓによれば、比較的小規模な構成でもって、ほぼ自動的に、比較的少量の種々の品種の接木苗を、迅速かつ安価に生産することができる。
【符号の説明】
【００３６】  Ｓ    接木装置
１    穂木供給部
２    台木供給部
３    接木苗作成部
４    穂木
４‘  穂木苗
５    台木
５‘  台木苗
６    チューブ
７    接木苗
１０  穂木チャック
１５  台木チャック
【図１】
2020036575.tif 000003
【図２】
2020036575.tif 000004
【図３】
2020036575.tif 000005
【図４】
2020036575.tif 000006
【図５】
2020036575.tif 000007
【図６】
2020036575.tif 000008