(57)【要約】【課題】低廉な構成で、払拭動作するワイパブレードの位置に応じてウォッシャ液の噴射方向及び噴射量を制御する。【解決手段】ウォッシャ制御信号生成回路１０６は、ウォッシャ液の噴射量を、ワイパブレードが一方の反転位置から他方の反転位置に払拭動作を開始する際に最大でワイパブレードが他方の反転位置に近付くに従って少なくなり、ワイパブレードが他方の反転位置で払拭動作を反転させて一方の反転位置に払拭動作を開始した際に最大でワイパブレードが一方の反転位置に近付くに従って少なくするウォッシャ噴射量制御信号、及び異なる２つの反転位置のいずれかでワイパブレードの払拭動作を反転させた際に、ウォッシャ液の噴射方向を反転後のワイパブレードの進行方向に切り替えるウォッシャ噴射方向制御信号を、回転角センサ５４が検出したワイパモータ１８の出力軸の回転角の変化を示す信号から生成する。【選択図】図２
2020192896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドシールドに対して洗浄液を噴射すると共に、前記洗浄液の噴射方向及び前記洗浄液の噴射量が変更可能なウォッシャポンプと、
２つの反転位置でワイパブレードが払拭動作を反転し、かつ前記ウィンドシールドの前記２つの反転位置の間を前記ワイパブレードが払拭動作するように駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部が前記２つの反転位置の各々で払拭動作を反転させる毎に、前記洗浄液の噴射方向が、前記ワイパブレードの進行方向前側になると共に、前記第１駆動部が前記２つの反転位置の各々で払拭動作を反転させる毎に、前記洗浄液の噴射量が最大になり、かつ払拭動作を反転させた後次に反転させるまで徐々に少なくなるように前記ウォッシャポンプを駆動する第２駆動部と、
を含むウォッシャ制御装置。
【請求項２】
前記第２駆動部により前記ウォッシャポンプが所定方向に回転するように駆動された際に、前記ワイパブレードの一方の進行方向前側に前記洗浄液を噴射するように、前記ワイパブレードが先端部に連結されたワイパアームに取り付けられた第１ノズルと、
前記第２駆動部により前記ウォッシャポンプが前記所定方向と逆方向に回転するように駆動された際に、前記一方の進行方向と逆方向の前側に前記洗浄液を噴射するように前記ワイパアームに取り付けられた第２ノズルと、
を含む請求項１に記載のウォッシャ制御装置。
【請求項３】
前記第２駆動部は、前記第１駆動部が前記２つの反転位置の各々で払拭動作を反転させる毎に、前記ウォッシャポンプの回転方向を反転させると共に、前記ウォッシャポンプの回転速度が最大となり、かつ払拭動作を反転させた後次に反転させるまで前記ウォッシャポンプの回転速度が徐々に小さくなるように前記ウォッシャポンプを駆動する請求項２に記載のウォッシャ制御装置。
【請求項４】
前記第１駆動部及び前記第２駆動部はモータであり、
前記第１駆動部の出力軸の回転角の大きさに応じた信号を出力する回転角検出部と、
前記回転角検出部が出力した信号に基づいて、払拭動作の反転時に前記ウォッシャポンプの回転方向を反転させるように前記第２駆動部の回転を制御するウォッシャ噴射方向制御信号、及び払拭動作の反転時に前記ウォッシャポンプの回転速度が最大となり、かつ払拭動作を反転させた後次に反転させるまで前記ウォッシャポンプの回転速度が徐々に小さくなるように前記第２駆動部の回転を制御するウォッシャ噴射量制御信号を各々生成する制御信号生成部と、
を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載のウォッシャ制御装置。
【請求項５】
前記第１駆動部は、所定の回転角範囲で前記出力軸を正転及び逆転させることにより前記ワイパブレードを前記２つの反転位置の間で払拭動作させ、
前記回転角検出部は、前記第１駆動部の前記出力軸の回転角の大きさに応じたパルス幅の矩形波状信号を出力し、
前記制御信号生成部は、前記回転角検出部が出力した矩形波状信号を前記回転角が徐々に変化することを示すアナログ波形の信号に変換するフィルタ回路と、前記フィルタ回路が出力した信号を、前記ワイパブレードが前記２つの反転位置のいずれかに到達した際に立ち上がる矩形波に変換して前記ウォッシャ噴射方向制御信号を生成するヒステリシス付コンパレータと、前記フィルタ回路が出力した信号のレベルを反転させるレベル反転回路と、前記フィルタ回路が出力した信号と前記レベル反転回路が出力した信号とを、前記ヒステリシス付コンパレータが出力した前記ウォッシャ噴射方向制御信号の立ち上がり及び立ち下がりのいずれかのタイミングで切り替えるアナログスイッチと、前記アナログスイッチが出力した信号と三角波発生回路が出力した三角波とを比較して前記ウォッシャ噴射量制御信号を生成するコンパレータと、を備えた請求項４に記載のウォッシャ制御装置。
【請求項６】
前記第１駆動部は、前記出力軸を所定の回転方向で３６０度回転させることにより前記ワイパブレードを前記２つの反転位置の間で払拭動作させ、
前記回転角検出部は、前記第１駆動部の前記出力軸の回転角の大きさに応じたパルス幅の矩形波状信号を出力し、
前記制御信号生成部は、前記回転角検出部が出力した矩形波状信号を前記回転角が徐々に変化することを示すアナログ波形の信号に変換するフィルタ回路と、前記フィルタ回路が出力した信号を、前記ワイパブレードが前記２つの反転位置のいずれかに到達した際に立ち上がる矩形波に変換して前記ウォッシャ噴射方向制御信号を生成するヒステリシス付コンパレータと、前記フィルタ回路が出力した信号のレベルを反転させる第１レベル反転回路と、前記フィルタ回路が出力した信号と前記第１レベル反転回路が出力した信号とを、前記ヒステリシス付コンパレータが出力した前記ウォッシャ噴射方向制御信号の立ち上がり及び立ち下がりのいずれかのタイミングで切り替える第１アナログスイッチと、前記第１アナログスイッチが出力した信号のレベルを反転させる第２レベル反転回路と、第１アナログスイッチが出力した信号と第２レベル反転回路が出力した信号とを、前記ヒステリシス付コンパレータが出力した前記ウォッシャ噴射方向制御信号の立ち上がり及び立ち下がりのいずれかのタイミングで切り替える第２アナログスイッチと、前記第２アナログスイッチが出力した信号と三角波発生回路が出力した三角波とを比較して前記ウォッシャ噴射量制御信号を生成するコンパレータと、を備えた請求項４に記載のウォッシャ制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のウォッシャ制御装置と、
ウィンドシールド上の水滴を検知する水滴検知部と、
前記水滴検知部により前記ウィンドシールド上に水滴を検知した際に、ワイパブレードを払拭動作させるワイパ装置と、
を含む車両用窓洗浄システム。
【請求項８】
ウィンドシールドの２つの反転位置でワイパブレードを払拭動作させる工程と、
前記２つの反転位置でワイパブレードの払拭動作を反転させる工程と、
洗浄液の噴射方向を、前記ワイパブレードの進行方向前側にする工程と、
前記洗浄液の噴射量を、前記２つの反転位置の各々で前記ワイパブレードの払拭動作を反転させる毎に最大にする工程と、
前記洗浄液の噴射量を、前記ワイパブレードの払拭動作を反転させた後次に反転させるまで徐々に少なくする工程と、
を含むウォッシャ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォッシャ制御装置、車両用窓洗浄システム及びウォッシャ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）を洗浄するウォッシャ装置には、ワイパアームにウォッシャ液の噴射ノズルを備え、ワイパブレードが払拭動作する方向にウォッシャ液を噴射するワイパ装置が存在する。
【０００３】
特許文献１には、下反転位置から上反転位置への払拭動作時には上反転位置方向に、上反転位置から下反転位置への払拭動作時には下反転位置方向に、ウォッシャ液の噴射方向を切り替える車両用ワイパ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３４５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ワイパブレードが払拭動作する方向にウォッシャ液を噴射する場合、ウォッシャ液がウィンドシールドガラスの外側への飛散を防止することが望まれる。例えば、下反転位置から上反転位置への払拭動作時に、ワイパブレードが上反転位置近くに達した際にウォッシャ液を勢いよく噴射すると、ウォッシャ液が車両のＡピラーを越えて車両の周囲に飛散するおそれがある。また、上反転位置から下反転位置への払拭動作時に、ワイパブレードが下反転位置近くに達した際にウォッシャ液を勢いよく噴射すると、ウォッシャ液が車両のエンジンフード等に吹き付けられるおそれがある。
【０００６】
特許文献１に記載の車両用ワイパ装置は、払拭動作するワイパブレードの位置に応じてウォッシャ液の噴射の強弱を制御していないので、上述のように、ウォッシャ液がウィンドシールドガラスの外側に飛散するおそれがあった。
【０００７】
払拭動作するワイパブレードの位置に応じたウォッシャ液の噴射の強弱は、マイクロコンピュータを用いた制御によって実現することが考えられる。近年は、ワイパブレードを駆動するワイパモータを所定の回転角度の範囲で正転及び反転させるワイパ装置があり、かかるワイパ装置では、マイクロコンピュータを用いて、ワイパモータの回転を制御している。しかしながら、ワイパモータの回転に加えて、払拭動作するワイパブレードの位置に応じてウォッシャ液の噴射の強弱を制御するには、高機能なマイクロコンピュータを要し、かかるマイクロコンピュータは一般に高価であるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、低廉な構成で、払拭動作するワイパブレードの位置に応じてウォッシャ液の噴射方向及び噴射量を制御可能なウォッシャ制御装置、車両用窓洗浄システム及びウォッシャ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のウォッシャ制御装置は、ウィンドシールドに対して洗浄液を噴射すると共に、前記洗浄液の噴射方向及び前記洗浄液の噴射量が変更可能なウォッシャポンプと、２つの反転位置でワイパブレードが払拭動作を反転し、かつ前記ウィンドシールドの前記２つの反転位置の間を前記ワイパブレードが払拭動作するように駆動する第１駆動部と、前記第１駆動部が前記２つの反転位置の各々で払拭動作を反転させる毎に、前記洗浄液の噴射方向が、前記ワイパブレードの進行方向前側になると共に、前記第１駆動部が前記２つの反転位置の各々で払拭動作を反転させる毎に、前記洗浄液の噴射量が最大になり、かつ払拭動作を反転させた後次に反転させるまで徐々に少なくなるように前記ウォッシャポンプを駆動する第２駆動部と、を含んでいる。
【００１０】
このウォッシャ制御装置によれば、ワイパブレードの反転毎に洗浄液に噴射方向を切り替えると共に、反転直後に洗浄液の噴射量を最大にした後、次に反転させるまで噴射量を徐々に少なくすることにより、払拭動作するワイパブレードの位置に応じてウォッシャ液の噴射方向及び噴射量を制御できる。
【００１１】
請求項２に記載のウォッシャ制御装置は、請求項１に記載のウォッシャ制御装置において、前記第２駆動部により前記ウォッシャポンプが所定方向に回転するように駆動された際に、前記ワイパブレードの一方の進行方向前側に前記洗浄液を噴射するように、前記ワイパブレードが先端部に連結されたワイパアームに取り付けられた第１ノズルと、前記第２駆動部により前記ウォッシャポンプが前記所定方向と逆方向に回転するように駆動された際に、前記一方の進行方向と逆方向の前側に前記洗浄液を噴射するように前記ワイパアームに取り付けられた第２ノズルと、を含んでいる。
【００１２】
このウォッシャ制御装置によれば、ウォッシャポンプの回転方向を変更することにより、ウォッシャ液の噴射方向を制御できる。
【００１３】
請求項３に記載のウォッシャ制御装置は、請求項２に記載のウォッシャ制御装置において、前記第２駆動部は、前記第１駆動部が前記２つの反転位置の各々で払拭動作を反転させる毎に、前記ウォッシャポンプの回転方向を反転させると共に、前記ウォッシャポンプの回転速度が最大となり、かつ払拭動作を反転させた後次に反転させるまで前記ウォッシャポンプの回転速度が徐々に小さくなるように前記ウォッシャポンプを駆動する。
【００１４】
このウォッシャ制御装置によれば、第２駆動部により、払拭動作の反転時にウォッシャポンプの回転方向を反転させると共に、ウォッシャポンプの回転速度が最大となり、かつ払拭動作を反転させた後次に反転させるまでウォッシャポンプの回転速度が徐々に小さくなるように前記ウォッシャポンプを駆動することにより、払拭動作するワイパブレードの位置に応じて噴射方向及び噴射量を制御できる。
【００１５】
請求項４に記載のウォッシャ制御装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のウォッシャ制御装置において、前記第１駆動部及び前記第２駆動部はモータであり、前記第１駆動部の出力軸の回転角の大きさに応じた信号を出力する回転角検出部と、前記回転角検出部が出力した信号に基づいて、払拭動作の反転時に前記ウォッシャポンプの回転方向を反転させるように前記第２駆動部の回転を制御するウォッシャ噴射方向制御信号、及び払拭動作の反転時に前記ウォッシャポンプの回転速度が最大となり、かつ払拭動作を反転させた後次に反転させるまで前記ウォッシャポンプの回転速度が徐々に小さくなるように前記第２駆動部の回転を制御するウォッシャ噴射量制御信号を各々生成する制御信号生成部と、を含んでいる。
【００１６】
このウォッシャ制御装置によれば、ウォッシャ噴射方向制御信号及びウォッシャ噴射量制御信号によって第２駆動部を制御することにより、払拭動作するワイパブレードの位置に応じて噴射方向及び噴射量を制御できる。
【００１７】
請求項５に記載のウォッシャ制御装置は、請求項４に記載のウォッシャ制御装置において、前記第１駆動部は、所定の回転角範囲で前記出力軸を正転及び逆転させることにより前記ワイパブレードを前記２つの反転位置の間で払拭動作させ、前記回転角検出部は、前記第１駆動部の前記出力軸の回転角の大きさに応じたパルス幅の矩形波状信号を出力し、前記制御信号生成部は、前記回転角検出部が出力した矩形波状信号を前記回転角が徐々に変化することを示すアナログ波形の信号に変換するフィルタ回路と、前記フィルタ回路が出力した信号を、前記ワイパブレードが前記２つの反転位置のいずれかに到達した際に立ち上がる矩形波に変換して前記ウォッシャ噴射方向制御信号を生成するヒステリシス付コンパレータと、前記フィルタ回路が出力した信号のレベルを反転させるレベル反転回路と、前記フィルタ回路が出力した信号と前記レベル反転回路が出力した信号とを、前記ヒステリシス付コンパレータが出力した前記ウォッシャ噴射方向制御信号の立ち上がり及び立ち下がりのいずれかのタイミングで切り替えるアナログスイッチと、前記アナログスイッチが出力した信号と三角波発生回路が出力した三角波とを比較して前記ウォッシャ噴射量制御信号を生成するコンパレータと、を備えている。
【００１８】
このウォッシャ制御装置によれば、高機能なマイクロコンピュータではなく汎用的な素子で構成可能な回路により、低廉な構成で、払拭動作するワイパブレードの位置に応じてウォッシャ液の噴射方向及び噴射量を制御できる。
【００１９】
請求項６に記載のウォッシャ制御装置は、請求項４に記載のウォッシャ制御装置において、前記第１駆動部は、前記出力軸を所定の回転方向で３６０度回転させることにより前記ワイパブレードを前記２つの反転位置の間で払拭動作させ、前記回転角検出部は、前記第１駆動部の前記出力軸の回転角の大きさに応じたパルス幅の矩形波状信号を出力し、前記制御信号生成部は、前記回転角検出部が出力した矩形波状信号を前記回転角が徐々に変化することを示すアナログ波形の信号に変換するフィルタ回路と、前記フィルタ回路が出力した信号を、前記ワイパブレードが前記２つの反転位置のいずれかに到達した際に立ち上がる矩形波に変換して前記ウォッシャ噴射方向制御信号を生成するヒステリシス付コンパレータと、前記フィルタ回路が出力した信号のレベルを反転させる第１レベル反転回路と、前記フィルタ回路が出力した信号と前記第１レベル反転回路が出力した信号とを、前記ヒステリシス付コンパレータが出力した前記ウォッシャ噴射方向制御信号の立ち上がり及び立ち下がりのいずれかのタイミングで切り替える第１アナログスイッチと、前記第１アナログスイッチが出力した信号のレベルを反転させる第２レベル反転回路と、第１アナログスイッチが出力した信号と第２レベル反転回路が出力した信号とを、前記ヒステリシス付コンパレータが出力した前記ウォッシャ噴射方向制御信号の立ち上がり及び立ち下がりのいずれかのタイミングで切り替える第２アナログスイッチと、前記第２アナログスイッチが出力した信号と三角波発生回路が出力した三角波とを比較して前記ウォッシャ噴射量制御信号を生成するコンパレータと、を備えている。
【００２０】
このウォッシャ制御装置によれば、高機能なマイクロコンピュータではなく汎用的な素子で構成可能な回路により、低廉な構成で、払拭動作するワイパブレードの位置に応じてウォッシャ液の噴射方向及び噴射量を制御できる。
【００２１】
前記課題を解決するために、請求項７に記載の車両用窓洗浄システムは、請求項１〜５のいずれか１項に記載のウォッシャ制御装置と、ウィンドシールド上の水滴を検知する水滴検知部と、前記水滴検知部により前記ウィンドシールド上に水滴を検知した際に、ワイパブレードを払拭動作させるワイパ装置と、を含んでいる。
【００２２】
この車両用窓洗浄システムによれば、低廉な構成で、払拭動作するワイパブレードの位置に応じてウォッシャ液の噴射方向及び噴射量を制御し、ウィンドシールド上に水滴を検知した際に、ワイパブレードを払拭動作させることができる。
【００２３】
前記課題を解決するために、請求項８に記載のウォッシャ制御方法は、ウィンドシールドの２つの反転位置でワイパブレードを払拭動作させる工程と、前記２つの反転位置でワイパブレードの払拭動作を反転させる工程と、洗浄液の噴射方向を、前記ワイパブレードの進行方向前側にする工程と、前記洗浄液の噴射量を、前記２つの反転位置の各々で前記ワイパブレードの払拭動作を反転させる毎に最大にする工程と、前記洗浄液の噴射量を、前記ワイパブレードの払拭動作を反転させた後次に反転させるまで徐々に少なくする工程と、を含んでいる。
【００２４】
このウォッシャ制御方法によれば、ワイパブレードの反転毎に洗浄液に噴射方向を切り替えると共に、反転直後に洗浄液の噴射量を最大にした後、次に反転させるまで噴射量を徐々に少なくすることにより、払拭動作するワイパブレードの位置に応じてウォッシャ液の噴射方向及び噴射量を制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用窓洗浄システムの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両用窓洗浄システムの回路を模式的に示した回路図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るウォッシャポンプの一例を示す断面図である。
【図４】（Ａ）はワイパブレードが下反転位置から上反転位置に払拭動作する場合のウォッシャ液の噴射の態様の一例を、（Ｂ）はワイパブレードが上反転位置から下反転位置に払拭動作する場合のウォッシャ液の噴射の態様の一例を、各々示した説明図である。
【図５】回転角センサの出力信号に基づくワイパモータ出力軸角度の変化と、ウォッシャ噴射量制御信号と、ウォッシャ噴射方向制御信号とを、同一の時間軸で比較した説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る車両用窓洗浄システムに含まれるウォッシャ制御装置のウォッシャ制御信号生成回路の構成の一例を示した概略図である。
【図７】波形（１）、（２）、（３）とワイパ出力軸角度との各々を、同一の時間軸で比較した説明図である。
【図８】波形（３）、（２）、（４）、（５）の各々を、同一の時間軸で比較した説明図である。
【図９】波形（５）、（６）、（７）とワイパ出力軸角度との各々を、同一の時間軸で比較した説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る車両用窓洗浄システムの回路を模式的に示した回路図である。
【図１１】回転角センサの出力信号に基づくワイパモータ出力軸角度の変化と、ウォッシャ噴射量制御信号と、ウォッシャ噴射方向制御信号とを、ワイパブレードのウィンドシールドガラス上の位置を示すワイパ出力軸角度で比較した説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る車両用窓洗浄システムに含まれるウォッシャ制御装置のウォッシャ制御信号生成回路の構成の一例を示した概略図である。
【図１３】波形（１）、（２）、（３）とワイパ出力軸角度との各々を、ワイパブレードのウィンドシールドガラス上の位置を示すワイパ出力軸角度で比較した説明図である。
【図１４】波形（１）、（２）、（４）とワイパ出力軸角度との各々を、ワイパブレードのウィンドシールドガラス上の位置を示すワイパ出力軸角度で比較した説明図である。
【図１５】波形（３）、（２）、（４）、（５）の各々を、ワイパブレードのウィンドシールドガラス上の位置を示すワイパ出力軸角度で比較した説明図である。
【図１６】波形（３）、（５）、（６）、（７）の各々を、ワイパブレードのウィンドシールドガラス上の位置を示すワイパ出力軸角度で比較した説明図である。
【図１７】波形（７）、（８）、（９）とワイパ出力軸角度との各々を、ワイパブレードのウィンドシールドガラス上の位置を示すワイパ出力軸角度で比較した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
[第１の実施の形態]
図１は、本実施の形態に係る車両用窓洗浄システム１０の構成を示す概略図である。車両用窓洗浄システム１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４、１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、制御回路２２とを備えている。
【００２７】
ワイパ１４、１６は、それぞれワイパアーム２４、２６とワイパブレード２８、３０とにより構成されている。ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８、３０は、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。
【００２８】
ワイパ１４、１６は、ワイパアーム２４、２６の動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上を往復動作し、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２を払拭する。
【００２９】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有し、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００３０】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。
【００３１】
また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介してワイパアーム２４、２６が各々固定されている。
【００３２】
車両用窓洗浄システム１０では、出力軸３２が所定の範囲の回転角θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４、２６に伝達され、このワイパアーム２４、２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、ウォッシャ制御装置、車両用窓洗浄システム及びウォッシャ制御方法のリンク機構２０の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°とする。
【００３３】
本実施の形態に係る車両用窓洗浄システム１０では、図１に示されるように、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００３４】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８、３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、ウォッシャ制御装置、車両用窓洗浄システム及びウォッシャ制御方法のリンク機構２０の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。
【００３５】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８、３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。
【００３６】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するための制御回路２２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路２２は、例えば、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角を検知する回転角センサ５４、ワイパモータ１８を作動させるための電流をパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成してワイパモータ１８に供給する駆動回路５６を有している。
【００３７】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。
【００３８】
回転角センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転する励磁コイル又はマグネット１０８の磁界（磁力）を電流に変換して検出する。回転角センサ５４は、一例として、絶対角が検出可能なＭＲ（磁気抵抗）センサ等が用いられる。
【００３９】
制御回路２２は、回転角センサ５４が検出した出力軸３２の回転角からワイパブレードのウィンドシールドガラス１２上での位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御するマイクロコンピュータ５８を有する。制御回路２２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上の位置に応じて出力軸３２の回転速度を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。マイクロコンピュータ５８には、ワイパスイッチ５０、ウォッシャスイッチ６２、間欠ボリューム９２が接続されている。
【００４０】
車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０は、車両のエンジン等の制御を統括する制御装置である。車両ＥＣＵ９０には、及びウィンドシールドガラス１２表面の水滴を検知するレインセンサ９４が接続されている。
【００４１】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ９４が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号をマイクロコンピュータ５８に出力する。
【００４２】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号がマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。
【００４３】
ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４及びワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作を継続している間にワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４を作動させる。
【００４４】
ウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動され、ウォッシャポンプ６６はウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液をオープン時噴射用ホース７２Ａ又はクローズ時噴射用ホース７２Ｂに圧送する。オープン時噴射用ホース７２Ａは、ワイパアーム２４、２６の先端付近に各々設けられたオープン時噴射用ノズル７４Ａに接続されている。また、クローズ時噴射用ホース７２Ｂは、ワイパアーム２４、２６の先端付近に各々設けられたクローズ時噴射用ノズル７４Ｂに接続されている。
【００４５】
図１に示したように、オープン時噴射用ノズル７４Ａは、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１まで払拭するオープン動作の場合にワイパブレード２８、３０が動作する方向、すなわち上反転位置Ｐ１に向けて設けられている。本実施の形態では、オープン動作の場合に、オープン時噴射用ノズル７４Ａからオープン時噴射方向７６Ａにウォッシャ液を噴射することにより、払拭動作するワイパブレード２８、３０の進行方向にウォッシャ液を噴射する。
【００４６】
また、図１に示したように、クローズ時噴射用ノズル７４Ｂは、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２まで払拭するクローズ動作の場合にワイパブレード２８、３０が動作する方向、すなわち下反転位置Ｐ２に向けて設けられている。本実施の形態では、クローズ動作の場合に、クローズ時噴射用ノズル７４Ｂからクローズ時噴射方向７６Ｂにウォッシャ液を噴射することにより、払拭動作するワイパブレード２８、３０の進行方向にウォッシャ液を噴射する。
【００４７】
ウォッシャモータ６４は、オープン動作とクローズ動作とでは回転方向を逆転させて、オープン動作ではオープン時噴射用ノズル７４Ａから、クローズ動作ではクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから、各々ウォッシャ液を噴射するようにウォッシャポンプ６６を駆動させる。
【００４８】
間欠ボリューム９２は、ワイパスイッチ５０が間欠作動モード選択位置の場合に、間欠的にワイパブレード２８、３０が動作する周期を変更するためのスイッチである。
【００４９】
レインセンサ９４は、例えば、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１２で全反射するが、ウィンドシールドガラス１２の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１２での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１２表面の水滴を検知する。
【００５０】
図２は、本実施の形態に係る車両用窓洗浄システム１０の回路を模式的に示した回路図である。図２に示すように、本実施の形態に係る車両用窓洗浄システム１０は、ワイパモータ１８を駆動することで、出力軸３２とリンク機構２０とを介して連結されたワイパアーム２４、２６を往復動作させるワイパ駆動回路５６Ａと、ウォッシャモータ６４を駆動させるポンプ駆動回路５６Ｂと、ワイパ駆動回路５６Ａ及びポンプ駆動回路５６Ｂを含む駆動回路５６と、駆動回路５６を制御する制御回路２２と、を含んでいる。
【００５１】
マイクロコンピュータ５８は、通信回路１００を介して車両ＥＣＵ９０が、入力回路１０２を介してワイパスイッチ５０が各々接続されている。マイクロコンピュータ５８は、５Ｖ電源１０４で駆動され、回転角センサ５４が出力した信号からワイパ回転方向制御信号とワイパ出力信号とを生成してワイパ駆動回路５６ＡのドライバＩＣ５６Ａ１に出力すると共に、Enable信号をドライバＩＣ５６Ａ１に出力する。ワイパ回転方向制御信号は、ワイパモータ１８を正転させるか逆転させるかを示す信号であり、ワイパモータ１８がブラシ付きモータの場合、正転時と逆転時とでは、電圧値が例えば０Ｖと５Ｖとのように大きく異なる。
【００５２】
ワイパ出力信号は、回転角センサ５４が検出したワイパモータ１８の出力軸３２の回転角が示すワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上の位置に応じた回転速度でワイパモータ１８を回転させる指令信号である。一例として、マイクロコンピュータ５８は、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転角に応じたワイパモータ１８の回転速度のデータを予めメモリ６０等の記憶装置に格納している。マイクロコンピュータ５８は、当該データを参照して、回転角センサ５４が出力したワイパモータ１８の出力軸３２の回転角を示す信号に対応するワイパモータ１８の回転速度の指令信号であるワイパ出力信号を生成してドライバＩＣ５６Ａ１に出力する。
【００５３】
ドライバＩＣ５６Ａ１は、マイクロコンピュータ５８から入力された信号の各々に従って４つのスイッチング素子で構成されたＨブリッジ回路５６Ａ２を駆動して、ワイパモータ１８の巻線に印加する電圧を生成する。Ｈブリッジ回路５６Ａ２を構成するスイッチング素子は、一例として、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）である。
【００５４】
回転角センサ５４は、マイクロコンピュータ５８と同じく、５Ｖ電源１０４で駆動され、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転角を示す信号を、マイクロコンピュータ５８とウォッシャ制御信号生成回路１０６に出力する。
【００５５】
ウォッシャ制御信号生成回路１０６は、５Ｖ電源１０４で駆動され、後述するように回転角センサ５４が出力した信号からウォッシャ噴射方向制御信号とウォッシャ噴射量制御信号とを生成してポンプ駆動回路５６ＢのドライバＩＣ５６Ｂ１に出力する。
【００５６】
ドライバＩＣ５６Ｂ１は、マイクロコンピュータ５８から入力されたEnable信号及びウォッシャ制御信号生成回路１０６から入力された信号の各々に従って４つのスイッチング素子で構成されたＨブリッジ回路５６Ｂ２を駆動して、ウォッシャモータ６４の巻線に印加する電圧を生成する。Ｈブリッジ回路５６Ｂ２を構成するスイッチング素子は、一例として、ＦＥＴである。
【００５７】
本実施の形態では、ポンプ駆動回路５６Ｂとウォッシャ制御信号生成回路１０６とマイクロコンピュータ５８と回転角センサ５４とで、ウォッシャ制御装置を構成する。また、制御回路２２とワイパモータ１８とで、モータASSY１２２を構成する。
【００５８】
図３は、本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６の一例を示す断面図である。本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６は、ウォッシャモータ６４で駆動されるタービン６６Ａを備えたターボポンプの一種である。タービン６６Ａは、オープン動作には矢印ＯＰＥＮ方向に、クローズ動作には矢印ＣＬＯＳＥ方向に、各々駆動させる。
【００５９】
タービン６６Ａが駆動されることにより、吸入口６６Ｃからウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液がポンプハウジング６６Ｂ内に吸引される。そして、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮ方向に駆動された場合にはオープン時吐出口６６Ｄから、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥ方向に駆動された場合にはクローズ時吐出口６６Ｅに、ポンプハウジング６６Ｂ内のウォッシャ液が吐出される。オープン時吐出口６６Ｄは、オープン時噴射用ホース７２Ａを介してオープン時噴射用ノズル７４Ａに、クローズ時吐出口６６Ｅはクローズ時噴射用ホース７２Ｂを介してクローズ時噴射用ノズル７４Ｂに、各々接続されている。したがって、ウォッシャ液は、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮ方向に駆動されるとオープン時噴射用ノズル７４Ａから、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥ方向に駆動されるとクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから、各々噴射される。
【００６０】
本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６は、図３に示したように、ゴム又は合成樹脂等の弾性体で構成された弁６６Ｆを有している。弁６６Ｆは、タービン６６Ａが圧送してきたウォッシャ液の圧力でたわみ、オープン時ウォッシャ液入口６６Ｇ又はクローズ時ウォッシャ液入口６６Ｈを閉塞する。
【００６１】
例えば、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮの方向に駆動された場合には、オープン時ウォッシャ液入口６６Ｇ側の圧力が高まることで弁６６Ｆがたわんでクローズ時ウォッシャ液入口６６Ｈを閉塞する。また、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥの方向に駆動された場合には、クローズ時ウォッシャ液入口６６Ｈ側の圧力が高まることで弁６６Ｆがたわんでオープン時ウォッシャ液入口６６Ｇを閉塞する。その結果、タービン６６Ａが駆動される方向を正回転又は逆回転させることにより、ウォッシャ液をオープン時噴射用ノズル７４Ａ又はクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから選択的に噴射させる。
【００６２】
オープン時噴射用ノズル７４Ａ及びクローズ時噴射用ノズル７４Ｂの各々に又はオープン時噴射用ホース７２Ａ及びクローズ時噴射用ホース７２Ｂ等のウォッシャ液の流路上に電磁弁等の開閉を電気信号で制御可能な機構を設けてもよい。かかる構成により、ウォッシャポンプ６６のタービン６６Ａを同一方向に回転させながらウォッシャ液をオープン時噴射用ノズル７４Ａ又はクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから選択的に噴射させることができる。
【００６３】
図４（Ａ）は、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に払拭動作する場合のウォッシャ液の噴射の態様の一例を、図４（Ｂ）は、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に払拭動作する場合のウォッシャ液の噴射の態様の一例を、各々示した説明図である。
【００６４】
図４（Ａ）に示したように、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に払拭動作する場合、オープン時噴射用ノズル７４Ａから噴射するウォッシャ液は、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２付近の際に多く、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に近付くに従って少なくすると、ウォッシャ液が車両のＡピラーから外側に飛散することを抑制できる。
【００６５】
また、図４（Ｂ）に示したように、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に払拭動作する場合、クローズ時噴射用ノズル７４Ｂから噴射するウォッシャ液は、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１付近の際に多く、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に近付くに従って少なくすると、ウォッシャ液が車両のエンジンフード等に飛散することを抑制できる。
【００６６】
本実施の形態では、図４（Ａ）、（Ｂ）に示した態様でウォッシャ液の噴射量を制御するためのウォッシャ噴射量制御信号を、回転角センサ５４が出力した信号に基づいて生成する。
【００６７】
図５は、回転角センサ５４の出力信号に基づくワイパモータ出力軸角度の変化と、ウォッシャ噴射量制御信号と、ウォッシャ噴射方向制御信号とを、同一の時間軸で比較した説明図である。
【００６８】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１又は下反転位置Ｐ２に到達した場合に、出力軸３２の回転を反転させる。従って、ワイパモータ出力軸角度は、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に位置する時間ｔ0で最小となる。また、ワイパモータ出力軸角度は、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に近付くに従って大きくなり、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に到達する時間ｔ1で最大となる。さらに、ワイパモータ出力軸角度は、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に近付くに従って小さくなり、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達する時間ｔ2で最小となる。
【００６９】
ウォッシャ噴射量制御信号は、図４（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明した態様でウォッシャ液を噴射させるために、ウォッシャポンプ６６を駆動するウォッシャモータ６４の回転を、下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に払拭動作をするワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に位置する場合に、ウォッシャモータ６４が高速で回転するように、ウォッシャモータ６４の巻線に印加する電圧を高くし（Duty100%）、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に近付くに従って当該電圧を低下させ、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に到達した場合に当該電圧を０（Duty0%）にして、ウォッシャ液の噴射を停止させる。
【００７０】
そして、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に払拭動作をする場合に、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に位置する場合に、ウォッシャモータ６４が高速で回転するように、ウォッシャモータ６４の巻線に印加する電圧を高くし（Duty100%）、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に近付くに従って当該電圧を低下させ、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した場合に当該電圧を０（Duty0%）にして、ウォッシャ液の噴射を停止させる。
【００７１】
ウォッシャ噴射方向制御信号は、ウォッシャ液をオープン時噴射用ノズル７４Ａ又はクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから選択的に噴射させるための制御信号である。前述のように、本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６は、ウォッシャモータ６４の出力軸の回転方向によって、ウォッシャ液をオープン時噴射用ノズル７４Ａ又はクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから選択的に噴射させる。図５に示したように、オープン時噴射用ノズル７４Ａからウォッシャ液を噴射させるＯＰＥＮ側噴射を行う場合と、クローズ時噴射用ノズル７４Ｂからウォッシャ液を噴射させるＣＬＯＳＥ側噴射を行う場合と、では、ウォッシャモータ６４の回転が反転するように、ウォッシャ噴射方向制御信号は電圧が急激に変化する矩形波状を呈する。
【００７２】
図６は、本実施の形態に係る車両用窓洗浄システム１０に含まれるウォッシャ制御装置のウォッシャ制御信号生成回路１０６の構成の一例を示した概略図である。図６に示したように、ウォッシャ制御信号生成回路１０６は、一種の積分器として機能するＲＣフィルタ回路１０６Ａと、ＲＣフィルタ回路１０６Ａが出力した信号を矩形波に変換するヒステリシス付コンパレータ１０６Ｂと、ＲＣフィルタ回路１０６Ａが出力した信号のレベルを反転させるレベル反転回路１０６Ｃと、ＲＣフィルタ回路１０６Ａが出力した信号とレベル反転回路１０６Ｃが出力した信号とを、ヒステリシス付コンパレータ１０６Ｂが出力した矩形波の立ち上がり又は立ち下がりのタイミングで切り替えるアナログスイッチ１０６Ｄと、三角波発生回路１０６Ｆと、アナログスイッチ１０６Ｄが出力した信号と三角波発生回路１０６Ｆが出力した三角波とを比較してウォッシャ噴射量制御信号を出力するコンパレータ１０６Ｅと、を含む。
【００７３】
図６における波形（１）、波形（２）、波形（３）、波形（４）、波形（５）、波形（６）及び波形（７）は、各々、回転角センサ５４、ＲＣフィルタ回路１０６Ａ、ヒステリシス付コンパレータ１０６Ｂ、レベル反転回路１０６Ｃ、アナログスイッチ１０６Ｄ、三角波発生回路１０６Ｆ及びコンパレータ１０６Ｅが出力した信号の波形を示している。
【００７４】
図７は、波形（１）、（２）、（３）とワイパ出力軸角度との各々を、同一の時間軸で比較した説明図である。波形（１）は、ワイパモータ１８の出力軸３２に取り付けられたマグネット１０８の磁界の変化を回転角センサ５４が検出して出力した信号の一例である。回転角センサ５４は絶対角を検出するので、ワイパ出力軸角度が大きくなるに従って、矩形波のパルス幅（Duty）が大きくなる。
【００７５】
波形（２）は、ＲＣフィルタ回路１０６Ａが出力した信号の波形である。ＲＣフィルタ回路１０６Ａは、一種の積分器として機能するので、矩形波状に変化する波形（１）の信号から、波形（２）のようにワイパモータ１８の出力軸３２が徐々に変化することを示すアナログ波形の信号を出力する。かかる波形（２）の信号は、図７の最上段に示したワイパ出力軸角度の信号と相似である。
【００７６】
波形（３）は、ヒステリシス付コンパレータ１０６Ｂが出力した信号の波形である。ヒステリシス付コンパレータ１０６Ｂは、波形（２）の信号が最大値を示すまでは一例として０Ｖの信号を出力するが、波形（２）が時間ｔ1で、すなわちワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に達したことでワイパ出力軸角度が最大になった際に一例として５Ｖの信号を出力する。波形（２）の信号は、時間ｔ1以降、最大値よりも小さくなるが、ヒステリシス付コンパレータ１０６Ｂはヒステリシス性を有しているので、時間ｔ2まで５Ｖの信号を出力する。また、ヒステリシス付コンパレータ１０６Ｂは、波形（２）の信号が時間ｔ2で最小値を示し、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に達した際に、再び０Ｖの信号を出力する。かかる波形（３）の信号は、ウォッシャ噴射方向制御信号である。
【００７７】
図８は、波形（３）、（２）、（４）、（５）の各々を、同一の時間軸で比較した説明図である。波形（２）、（３）の各々については、図７を用いて説明したので、再度の説明は省略する。
【００７８】
波形（４）は、ＲＣフィルタ回路１０６Ａが出力した波形（２）の信号をレベル反転回路１０６Ｃで反転して得た信号の波形である。図８に示したように、波形（４）は、波形（２）に対して、電圧レベルが反転している。図８の波形（４）は、波形（２）を一例として２．５Ｖを基準電圧として反転しているが、基準電圧は任意であり、波形（２）を反転した波形（４）のような信号が出力される基準電圧を設計上のシミュレーション又は実機を用いた実験を通じて決定する。
【００７９】
波形（５）は、アナログスイッチ１０６Ｄが出力した信号の波形である。前述のように、アナログスイッチ１０６Ｄは、波形（２）の信号と波形（４）の信号とを、波形（３）の矩形波の立ち上がり又は立ち下がりのタイミングで切り替える。その結果、波形（５）に示した信号が生成される。
【００８０】
図９は、波形（５）、（６）、（７）とワイパ出力軸角度との各々を、同一の時間軸で比較した説明図である。波形（５）については、図８を用いて説明したので、再度の説明は省略する。
【００８１】
波形（６）は、三角波発生回路１０６Ｆが生成した三角波の一例を示している。三角波の周波数及び振幅は任意であるが、波形（５）との比較の結果、ウォッシャモータ６４を回転させることが可能なＰＷＭ信号を生成できることを要する。
【００８２】
波形（７）は、コンパレータ１０６Ｅによって、波形（５）と波形（６）とを比較して得られたＰＷＭ信号であるウォッシャ噴射量制御信号である。波形（７）は、時間ｔ0から時間ｔ1、すなわちワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に向けて払拭動作を開始する場合に、Dutyは、時間ｔ0で最大となった後、徐々に小さくなり、時間ｔ1の寸前で最小となる。また、波形（７）は、時間ｔ1から時間ｔ２、すなわちワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に向けて払拭動作を開始する場合に、Dutyは、時間ｔ1で最大となった後、徐々に小さくなり、時間ｔ2の寸前で最小となる。
【００８３】
波形（７）の信号をＲＣフィルタ回路１０６Ａのような積分器で処理すると、図５に示したウォッシャ噴射量制御信号のような波形となり、Dutyが高いほど、ウォッシャモータ６４の巻線に印加される実効電圧が高くなり、ウォッシャポンプ６６のタービン６６Ａの回転速度が高くなる。また、図５は、ワイパブレード２８、３０が払拭動作を開始した反転位置から他の反転位置に近付くに従って実効電圧が小さくなり、ウォッシャポンプ６６のタービン６６Ａの回転速度が低くなることも示している。
【００８４】
従って、ウォッシャモータ６４の回転速度は、波形（７）が示すウォッシャ噴射量制御信号のDutyが大きいほど高速になるので、ウォッシャポンプ６６によるウォッシャ液の噴射量もウォッシャ噴射量制御信号のDutyが大きいほど多くなる。また、前述の波形（３）の信号を併用してウォッシャモータ６４の回転方向を切り替えることができる。
【００８５】
従って、波形（３）、（７）の信号を用いてウォッシャモータ６４の回転を制御することにより、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に払拭動作する場合、オープン時噴射用ノズル７４Ａから噴射するウォッシャ液は、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２付近の際に多く、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に近付くに従って少なくできる。その結果、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から払拭動作を開始した直後は十分なウォッシャ液をウィンドシールドガラス１２の表面に噴射できる。また、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に近付くに従ってウォッシャ液の噴射量を徐々に減少させることにより、ウォッシャ液が車両のＡピラーから外側に飛散することを抑制できる。
【００８６】
また、波形（３）、（７）の信号を用いてウォッシャモータ６４の回転を制御することにより、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に払拭動作する場合、クローズ時噴射用ノズル７４Ｂから噴射するウォッシャ液は、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１付近の際に多く、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に近付くに従って少なくできる。その結果、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から払拭動作を開始した直後は十分なウォッシャ液をウィンドシールドガラス１２の表面に噴射できる。また、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に近付くに従ってウォッシャ液の噴射量を徐々に減少させることにより、ウォッシャ液が車両のエンジンフード等に飛散することを抑制できる。
【００８７】
本実施の形態に係る車両用窓洗浄システム１０のウォッシャ制御信号生成回路１０６は、ＲＣフィルタ回路１０６Ａと、ヒステリシス付コンパレータ１０６Ｂと、レベル反転回路１０６Ｃと、アナログスイッチ１０６Ｄと、三角波発生回路１０６Ｆと、コンパレータ１０６Ｅと、で構成されるが、いずれも汎用的な素子で構成可能な回路であり、高機能なマイクロコンピュータに比して低廉である。従って、本実施の形態によれば、低廉な構成で、払拭動作するワイパブレードの位置に応じてウォッシャ液の噴射の強弱を制御可能なウォッシャ制御装置、車両用窓洗浄システム及びウォッシャ制御方法を提供することができる。
【００８８】
[第２の実施の形態]
続いて本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、ワイパモータの出力軸を同一方向に回転させるコンベンショナルタイプのワイパ装置を備える点で、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転を正転及び反転させる第１の実施の形態と異なるが、ワイパモータの回転をリンク機構によりワイパアームに伝達することは、図１に示した第１の実施の形態と同様なので、図１のような概略図を用いた構成の詳細な説明は省略すると共に、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付す。
【００８９】
図１０は、本実施の形態に係る車両用窓洗浄システム２００の回路を模式的に示した回路図である。図１０に示すように、本実施の形態に係る車両用窓洗浄システム２００は、出力軸が同一方向に回転するワイパモータ１１８を備えている。本実施の形態では、ワイパモータ１１８の回転運動はリンク機構により往復運動に変換され、ワイパモータ１１８の出力軸が１回転する毎に、ワイパブレード２８、３０は、格納位置Ｐ３からウィンドシールドガラス１２上の上反転位置Ｐ１への移動、上反転位置Ｐ１での反転、上反転位置Ｐ１から格納位置Ｐ３へ戻る動作を行う。従って、本実施の形態では、格納位置Ｐ３と下反転位置Ｐ２は同一である。
【００９０】
ワイパモータ１１８は、Ｌｏ作動のための電力が供給されるＬｏ端子３０２と、Ｈｉ作動のための電力が供給されるＨｉ端子３０４と、接地されているＧＮＤ端子３０６とを備えている。従って、ワイパモータ１１８は、Ｌｏ端子３０２及びＨｉ端子３０４のいずれかに電力が供給されると、出力軸が同一方向に回転する。
【００９１】
ワイパスイッチ１５０の電源端子１６４には、バッテリ８０からからの電力が供給される。ワイパスイッチ１５０は、カムプレート２１０の端子２１２に接続されるＯＦＦ接点１６６と、ワイパスイッチ１５０がＬｏ作動位置の場合に電源端子１６４とワイパモータ１１８のＬｏ端子３０２とを接続し、ワイパスイッチ１５０がＯＦＦ位置の場合にカムプレート２１０の端子２１２とワイパモータ１１８のＬｏ端子３０２とを接続するＬｏ接点１６８と、ワイパスイッチ１５０がＨｉ作動位置の場合に電源端子１６４とワイパモータ１１８のＨｉ端子３０４とを接続するＨｉ接点１７０と、を備えている。ワイパスイッチ１５０がＬｏ作動位置に切り替えられると、ワイパモータ１１８のＬｏ端子３０２には  ワイパスイッチ１５０のＬｏ接点１６８からＬｏ作動のための電力が供給される。また、ワイパスイッチ１５０がＨｉ作動位置に切り替えられると、ワイパモータ１１８のＨｉ端子３０４には、ワイパスイッチ１５０のＨｉ接点１７０からＨｉ作動のための電力が供給される。
【００９２】
カムプレート２１０は、ワイパスイッチ１５０がＯＦＦ位置に切り替えられた場合に、ワイパブレード２８、３０を格納位置Ｐ３である下反転位置Ｐ２で停止させるための機構である。カムプレート２１０は、ワイパモータ１１８の出力軸と同軸に取り付けられ、ワイパモータ１１８の出力軸の回転に従って回転することにより、端子２１２と端子２１４との接続及び端子２１２と端子２１６との接続を切り替える。
【００９３】
端子２１４には、バッテリ８０の電力が供給される。また、端子２１６は接地されている。カムプレート２１０は、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した際に、端子２１２と端子２１６とが接続され、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達していない場合は、端子２１２と端子２１４とが接続される。従って、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達していない場合に、ワイパスイッチ１５０がＯＦＦ位置に切り替えられると、ワイパモータ１１８のＬｏ端子３０２には、カムプレート２１０の端子２１４と、同端子２１２と、ワイパスイッチ１５０のＯＦＦ接点１６６と、同Ｌｏ接点１６８と、を介して、ワイパモータ１１８のＬｏ端子に電力が供給され、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達するまでワイパモータ１１８は回転する。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達すると、カムプレート２１０の端子２１２と端子２１６とが接続されることにより、ワイパモータ１１８のＬｏ端子は接地されるので、ワイパモータ１１８は、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３である下反転位置Ｐ２に到達した際に回転を停止し、その結果、ワイパブレード２８、３０は、格納位置Ｐ３である下反転位置Ｐ２で払拭動作を停止する。
【００９４】
回転角センサ１５４は、第１の実施の形態と同様に５Ｖ電源２０４で駆動され、ワイパモータ１１８の出力軸の回転角を示す信号をウォッシャ制御信号生成回路２０６に出力する。
【００９５】
ウォッシャ制御信号生成回路２０６は、５Ｖ電源２０４で駆動され、後述するように回転角センサ５４が出力した信号からウォッシャ噴射方向制御信号とウォッシャ噴射量制御信号とを生成してポンプ駆動回路１５６ＢのドライバＩＣ１５６Ｂ１に出力する。
【００９６】
ドライバＩＣ１５６Ｂ１は、ウォッシャスイッチ１６２がオンになったことを示すEnable信号及びウォッシャ制御信号生成回路２０６から入力された信号の各々に従って４つのスイッチング素子で構成されたＨブリッジ回路１５６Ｂ２を駆動して、ウォッシャモータ６４の巻線に印加する電圧を生成する。Ｈブリッジ回路１５６Ｂ２を構成するスイッチング素子は、一例として、ＦＥＴである。
【００９７】
本実施の形態では、ポンプ駆動回路１５６Ｂとウォッシャ制御信号生成回路２０６と回転角センサ１５４とで、ウォッシャ制御装置を構成する。また、制御回路２２２とワイパモータ１１８とで、モータASSY２２４を構成する。
【００９８】
図１１は、回転角センサ１５４の出力信号に基づくワイパモータ出力軸角度の変化と、ウォッシャ噴射量制御信号と、ウォッシャ噴射方向制御信号とを、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上の位置を示すワイパ出力軸角度で比較した説明図である。
【００９９】
本実施の形態に係るワイパモータ１１８の出力軸は、ワイパブレード２８、３０が払拭動作中、同一方向に回転する。従って、ワイパモータ出力軸角度は、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に位置する際に最小の０度となり、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に近付くに従って大きくなり、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に到達した場合に１８０度を示す。またワイパモータ出力軸角度は、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に戻るに従って大きくなり、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に戻ってきた際に最大の３６０度となる。
【０１００】
ウォッシャ噴射量制御信号は、図４（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明した態様でウォッシャ液を噴射させるために、ウォッシャポンプ６６を駆動するウォッシャモータ６４の回転を、下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に払拭動作をするワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に位置する場合に、ウォッシャモータ６４が高速で回転するように、ウォッシャモータ６４の巻線に印加する電圧を高くし（Duty100%）、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に近付くに従って当該電圧を低下させ、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に到達した場合に当該電圧を０（Duty0%）にして、ウォッシャ液の噴射を停止させる。
【０１０１】
そして、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に払拭動作をする場合に、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に位置する場合に、ウォッシャモータ６４が高速で回転するように、ウォッシャモータ６４の巻線に印加する電圧を高くし（Duty100%）、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に近付くに従って当該電圧を低下させ、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達した場合に当該電圧を０（Duty0%）にして、ウォッシャ液の噴射を停止させる。
【０１０２】
ウォッシャ噴射方向制御信号は、ウォッシャ液をオープン時噴射用ノズル７４Ａ又はクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから選択的に噴射させるための制御信号である。前述のように、本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６は、ウォッシャモータ６４の出力軸の回転方向によって、ウォッシャ液をオープン時噴射用ノズル７４Ａ又はクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから選択的に噴射させる。図１１に示したように、オープン時噴射用ノズル７４Ａからウォッシャ液を噴射させるＯＰＥＮ側噴射を行う場合と、クローズ時噴射用ノズル７４Ｂからウォッシャ液を噴射させるＣＬＯＳＥ側噴射を行う場合と、では、ウォッシャモータ６４の回転が反転するように、ウォッシャ噴射方向制御信号は電圧が急激に変化する矩形波状を呈する。
【０１０３】
図１２は、本実施の形態に係る車両用窓洗浄システム２００に含まれるウォッシャ制御装置のウォッシャ制御信号生成回路２０６の構成の一例を示した概略図である。図１２に示したように、ウォッシャ制御信号生成回路２０６は、一種の積分器として機能するＲＣフィルタ回路２０６Ａと、ＲＣフィルタ回路２０６Ａが出力した信号を矩形波に変換するヒステリシス付コンパレータ２０６Ｂと、ＲＣフィルタ回路２０６Ａが出力した信号のレベルを反転させる第１レベル反転回路２０６Ｃと、ＲＣフィルタ回路２０６Ａが出力した信号と第１レベル反転回路２０６Ｃが出力した信号とを、ヒステリシス付コンパレータ２０６Ｂが出力した矩形波の立ち上がり又は立ち下がりのタイミングで切り替える第１アナログスイッチ２０６Ｄと、第１アナログスイッチ２０６Ｄが出力した信号のレベルを反転させる第２レベル反転回路２０６Ｅと、第１アナログスイッチ２０６Ｄが出力した信号と第２レベル反転回路２０６Ｅが出力した信号とを、ヒステリシス付コンパレータ２０６Ｂが出力した矩形波の立ち上がり又は立ち下がりのタイミングで切り替える第２アナログスイッチ２０６Ｆと、三角波発生回路２０６Ｈと、第２アナログスイッチ２０６Ｆが出力した信号と三角波発生回路２０６Ｈが出力した三角波とを比較してウォッシャ噴射量制御信号を出力するコンパレータ２０６Ｇと、を含む。
【０１０４】
図１２における波形（１）、波形（２）、波形（３）、波形（４）、波形（５）、波形（６）、波形（７）、波形（８）及び波形（９）は、各々、回転角センサ１５４、ＲＣフィルタ回路２０６Ａ、ヒステリシス付コンパレータ２０６Ｂ、第１レベル反転回路２０６Ｃ、第１アナログスイッチ２０６Ｄ、第２レベル反転回路２０６Ｅ、第２アナログスイッチ２０６Ｆ、三角波発生回路２０６Ｈ及びコンパレータ２０６Ｇが出力した信号の波形を示している。
【０１０５】
図１３は、波形（１）、（２）、（３）とワイパ出力軸角度との各々を、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上の位置を示すワイパ出力軸角度で比較した説明図である。波形（１）は、ワイパモータ１８の出力軸３２に取り付けられたマグネット１０８の磁界の変化を回転角センサ１５４が検出して出力した信号の一例である。回転角センサ１５４は絶対角を検出するので、ワイパ出力軸角度が大きくなるに従って、矩形波の幅（Duty）が大きくなる。
【０１０６】
波形（２）は、ＲＣフィルタ回路２０６Ａが出力した信号の波形である。ＲＣフィルタ回路２０６Ａは、一種の積分器として機能するので、矩形波状に変化する波形（１）の信号から、波形（２）のようにワイパモータ１８の出力軸３２が徐々に変化することを示す信号を出力する。かかる波形（２）の信号は、図１１の最上段に示したワイパ出力軸角度の信号と相似である。
【０１０７】
波形（３）は、ヒステリシス付コンパレータ２０６Ｂが出力した信号の波形である。ヒステリシス付コンパレータ２０６Ｂは、波形（２）の信号が閾値を示すまでは一例として０Ｖの信号を出力するが、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に到達して波形（２）に示した電圧が閾値以上となった際に一例として５Ｖの信号を出力する。また、回転角センサ１５４は、ワイパモータ１１８の出力軸の回転角３６０度を検出後、回転角０度を検出するので、波形（２）の信号は０Ｖを示す。その結果、ヒステリシス付コンパレータ２０６Ｂは、再び０Ｖの信号を出力する。かかる波形（３）の信号は、ウォッシャ噴射方向制御信号である。
【０１０８】
本実施の形態では、ヒステリシス付コンパレータ２０６Ｂに代えて、ヒステリシス性を有しない通常のコンパレータを用いてもよい。
【０１０９】
図１４は、波形（１）、（２）、（４）とワイパ出力軸角度との各々を、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上の位置を示すワイパ出力軸角度で比較した説明図である。波形（１）、（２）の各々については、図１３を用いて説明したので、再度の説明は省略する。
【０１１０】
波形（４）は、ＲＣフィルタ回路２０６Ａが出力した波形（２）の信号を第１レベル反転回路２０６Ｃで反転して得た信号の波形である。図１４に示したように、波形（４）は、波形（２）に対して、電圧レベルが反転している。図１４の波形（４）は、波形（２）を一例として２．５Ｖを基準電圧として反転しているが、基準電圧は任意であり、波形（２）を反転した波形（４）のような信号が出力される基準電圧を設計上のシミュレーション又は実機を用いた実験を通じて決定する。
【０１１１】
図１５は、波形（３）、（２）、（４）、（５）の各々を、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上の位置を示すワイパ出力軸角度で比較した説明図である。波形（２）〜（４）の各々については、図１３及び図１４を用いて説明したので、再度の説明は省略する。
【０１１２】
波形（５）は、第１アナログスイッチ２０６Ｄが出力した信号の波形である。前述のように、第１アナログスイッチ２０６Ｄは、波形（２）の信号と波形（４）の信号とを、波形（３）の矩形波の立ち上がり又は立ち下がりのタイミングで切り替える。その結果、波形（５）に示した信号が生成される。
【０１１３】
図１６は、波形（３）、（５）、（６）、（７）の各々を、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上の位置を示すワイパ出力軸角度で比較した説明図である。波形（３）、（５）の各々については、図１３及び図１５を用いて説明したので、再度の説明は省略する。
【０１１４】
波形（６）は、第１アナログスイッチ２０６Ｄが出力した波形（５）の信号を第２レベル反転回路２０６Ｅで反転して得た信号の波形である。図１６に示したように、波形（６）は、波形（５）に対して、電圧レベルが反転している。図１６の波形（６）は、波形（５）を一例として２．５Ｖを基準電圧として反転しているが、基準電圧は任意であり、波形（５）を反転した波形（６）のような信号が出力される基準電圧を設計上のシミュレーション又は実機を用いた実験を通じて決定する。
【０１１５】
波形（７）は、第２アナログスイッチ２０６Ｆが出力した信号の波形である。前述のように、第２アナログスイッチ２０６Ｆは、波形（５）の信号と波形（６）の信号とを、波形（３）の矩形波の立ち上がり又は立ち下がりのタイミングで切り替える。その結果、波形（７）に示した信号が生成される。
【０１１６】
図１７は、波形（７）、（８）、（９）とワイパ出力軸角度との各々を、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上の位置を示すワイパ出力軸角度で比較した説明図である。波形（７）については、図１６を用いて説明したので、再度の説明は省略する。
【０１１７】
波形（８）は、三角波発生回路２０６Ｈが生成した三角波の一例を示している。三角波の周波数及び振幅は任意であるが、波形（７）との比較の結果、ウォッシャモータ６４を回転させることが可能なＰＷＭ信号を生成できることを要する。
【０１１８】
波形（９）は、コンパレータ２０６Ｇによって、波形（７）と波形（８）とを比較して得られたＰＷＭ信号であるウォッシャ噴射量制御信号である。波形（９）は、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に向けて払拭動作を開始する場合に、Dutyは、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に位置している際に最大となった後、徐々に小さくなり、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に到達する寸前で最小となる。また、波形（９）は、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に向けて払拭動作を開始する場合に、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に位置している際に最大となった後、徐々に小さくなり、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達する寸前で最小となる。
【０１１９】
波形（９）の信号をＲＣフィルタ回路２０６Ａのような積分器で処理すると、図１１に示したウォッシャ噴射量制御信号のような波形となり、Dutyが高いほど、ウォッシャモータ６４の巻線に印加される実効電圧が高くなる。また、図１１は、ワイパブレード２８、３０が払拭動作を開始した反転位置から他の反転位置に近付くに従って実効電圧が小さくなることも示している。
【０１２０】
従って、ウォッシャモータ６４の回転速度は、波形（９）が示すウォッシャ噴射量制御信号のDutyが大きいほど高速になるので、ウォッシャポンプ６６によるウォッシャ液の噴射量もウォッシャ噴射量制御信号のDutyが大きいほど多くなる。また、前述の波形（３）の信号を併用してウォッシャモータ６４の回転方向を切り替えることができる。
【０１２１】
従って、波形（３）、（９）の信号を用いてウォッシャモータ６４の回転を制御することにより、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に払拭動作する場合、オープン時噴射用ノズル７４Ａから噴射するウォッシャ液は、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２付近の際に多く、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に近付くに従って少なくできる。その結果、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から払拭動作を開始した直後は十分なウォッシャ液をウィンドシールドガラス１２の表面に噴射できる。また、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１に近付くに従ってウォッシャ液の噴射量を徐々に減少させることにより、ウォッシャ液が車両のＡピラーから外側に飛散することを抑制できる。
【０１２２】
また、波形（３）、（９）の信号を用いてウォッシャモータ６４の回転を制御することにより、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に払拭動作する場合、クローズ時噴射用ノズル７４Ｂから噴射するウォッシャ液は、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１付近の際に多く、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に近付くに従って少なくできる。その結果、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から払拭動作を開始した直後は十分なウォッシャ液をウィンドシールドガラス１２の表面に噴射できる。また、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に近付くに従ってウォッシャ液の噴射量を徐々に減少させることにより、ウォッシャ液が車両のエンジンフード等に飛散することを抑制できる。
【０１２３】
本実施の形態に係る車両用窓洗浄システム２００のウォッシャ制御信号生成回路２０６は、ＲＣフィルタ回路２０６Ａと、ヒステリシス付コンパレータ２０６Ｂと、第１レベル反転回路２０６Ｃと、第１アナログスイッチ２０６Ｄと、第２レベル反転回路２０６Ｅと、第２アナログスイッチ２０６Ｆと、三角波発生回路２０６Ｈと、コンパレータ２０６Ｇと、で構成されるが、いずれも汎用的な素子で構成可能な回路であり、高機能なマイクロコンピュータに比して低廉である。
【０１２４】
カムプレート２１０によってワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に到達したことを検知することにより、高価なマイクロコンピュータを用いずに、払拭動作するワイパブレードの位置に応じてウォッシャ液の噴射を制御することも考えられる。しかしながら、カムプレート２１０を用いた場合、車両用窓洗浄システムの機械的な機構が複雑になるとと共に、本実施の形態のように、ワイパブレード２８、３０が一方の反転位置から他方の反転位置に近付くに従ってウォッシャ液の噴射量を徐々に減少させる制御を実行することが困難である。
【０１２５】
本実施の形態によれば、低廉な構成で、払拭動作するワイパブレードの位置に応じてウォッシャ液の噴射の強弱を制御可能なウォッシャ制御装置、車両用窓洗浄システム及びウォッシャ制御方法を提供することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１０…ウォッシャ制御装置、車両用窓洗浄システム及びウォッシャ制御方法、１２…ウィンドシールドガラス、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２２…制御回路、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８，４０…ピボットレバー、４２，４４…ピボット軸、４６…リンクロッド、５０…ワイパスイッチ、５２…減速機構、５４…回転角センサ、５６…駆動回路、５７…ポンプ駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…メモリ、６２…ウォッシャスイッチ、６４…ウォッシャモータ、６６…ウォッシャポンプ、６６Ａ…タービン、６６Ｂ…ポンプハウジング、６６Ｃ…吸入口、６６Ｄ…オープン時吐出口、６６Ｅ…クローズ時吐出口、６６Ｆ…弁、６６Ｇ…オープン時ウォッシャ液入口、６６Ｈ…クローズ時ウォッシャ液入口、６８…ウォッシャ液タンク、７２Ａ…オープン時噴射用ホース、７２Ｂ…クローズ時噴射用ホース、７４Ａ…オープン時噴射用ノズル、７４Ｂ…クローズ時噴射用ノズル、７６Ａ…オープン時噴射方向、７６Ｂ…クローズ時噴射方向、７８…リレー駆動回路、８０…ＦＥＴ駆動回路、８４…リレーユニット、８４Ａ…第１端子、８４Ｂ…第２端子、８４Ｃ…共通端子、８８…ワイパ駆動回路、９０…車両ＥＣＵ、９２…間欠ボリューム、９４…レインセンサ、１００…通信回路、１０２…入力回路、１０４…５Ｖ電源、１０６…ウォッシャ制御信号生成回路、１０６Ａ…ＲＣフィルタ回路、１０６Ｂ…ヒステリシス付コンパレータ、１０６Ｃ…レベル反転回路、１０６Ｄ…アナログスイッチ、１０６Ｅ…コンパレータ、１０６Ｆ…三角波発生回路、１０８…マグネット、１１８…ワイパモータ、１２２…モータASSY、１５０…ワイパスイッチ、１５４…回転角センサ、１５６Ｂ…ポンプ駆動回路、１５６Ｂ２…ブリッジ回路、１６２…ウォッシャスイッチ、１６４…電源端子、１６６…ＯＦＦ接点、１６８…Ｌｏ接点、１７０…Ｈｉ接点、２００…車両用窓洗浄システム、２０４…５Ｖ電源、２０６…ウォッシャ制御信号生成回路、２０６Ａ…ＲＣフィルタ回路、２０６Ｂ…ヒステリシス付コンパレータ、２０６Ｃ…第１レベル反転回路、２０６Ｄ…第１アナログスイッチ、２０６Ｅ…第２レベル反転回路、２０６Ｆ…第２アナログスイッチ、２０６Ｇ…コンパレータ、２０６Ｈ…三角波発生回路、２１０…カムプレート、２１２，２１４，２１６…端子、２２２…制御回路、２２４…モータASSY、３０２…Ｌｏ端子、３０４…Ｈｉ端子、３０６…ＧＮＤ端子、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置、ｔ0、ｔ1、ｔ2…時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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