(57)【要約】【課題】記録ヘッドの取付位置を容易に、かつ、精度良く調整することができ、耐久性を高くすることができるようにする。【解決手段】キャリッジ１７と、該キャリッジ１７のヘッド搭載部に搭載された複数の記録ヘッドと、該各記録ヘッドのコマ部材取付部に回転自在に配設されたコマ部材５７と、該コマ部材５７に当接させて前記ヘッド搭載部に配設され、コマ部材５７の移動方向の移動を記録ヘッドの移動方向の移動に変換する移動方向変換部と、各記録ヘッドが移動するのを阻止する方向に付勢力を発生させる付勢部材と、コマ部材５７の回転を阻止する回転阻止部材とを有する。回転阻止部材によってコマ部材５７の回転が阻止されるので、コマ部材５７が振動等によって移動することがない。【選択図】図１
2020111011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、
（ｂ）該キャリッジのヘッド搭載部に対して所定の移動方向に移動自在に搭載された複数の記録ヘッドと、
（ｃ）該各記録ヘッドのコマ部材取付部に回転自在に配設され、回転に伴って、各記録ヘッドの移動方向に対して直角の移動方向に移動させられるコマ部材と、
（ｄ）該コマ部材に当接させて前記ヘッド搭載部に配設され、コマ部材の移動方向の移動を記録ヘッドの移動方向の移動に変換する移動方向変換部と、
（ｅ）前記ヘッド搭載部に配設され、各記録ヘッドが移動方向に移動するのを阻止する方向に付勢力を発生させる付勢部材と、
（ｆ）前記コマ部材取付部に対するコマ部材の回転を阻止する回転阻止部材とを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
（ａ）前記コマ部材は、回転に伴って上下方向に移動させられるねじ部材を備え、
（ｂ）前記移動方向変換部は、ヘッド搭載部に形成された穴の内周面であり、前記ねじ部材に形成されたテーパ部に当接させられる請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記回転阻止部材は、コマ部材取付部に対するねじ部材の回転を選択的に阻止する請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記回転阻止部材は、ねじ部材とコマ部材取付部との間に配設され、ねじ部材を付勢力で上方に向けて付勢する付勢部材である請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
（ａ）前記回転阻止部材は弾性材料から成り、
（ｂ）ねじ部材に形成された被係止部に、係止部が弾性力によって係止させられる請求項３又は４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記各記録ヘッドは、前記コマ部材取付部にコマ部材が取り付けられた状態でキャリッジに搭載される請求項３〜５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
（ａ）前記コマ部材は、前記コマ部材取付部に対するコマ部材の回転量を表す指標を備え、
（ｂ）前記コマ部材取付部に、各記録ヘッドの基準位置を表すマーカが前記指標と対応させて付与される請求項２〜６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記コマ部材を最小の回転量回転させたときの各記録ヘッドの移動量は、各記録ヘッドのノズル間隔より小さくされる請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
（ａ）記録媒体に形成された位置調整用パターンの画像を読み取る画像読取部と、
（ｂ）該画像読取部によって読み取られた画像の画像データに基づいて各記録ヘッドの調整量を算出し、表示部に表示する制御部とを有する請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記制御部は、前記位置調整用パターンの画像のずれ量に基づいて各記録ヘッドの調整量を算出する請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記制御部は、前記位置調整用パターンの画像の濃度に基づいて各記録ヘッドの調整量を算出する請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクが吐出され、記録媒体に付着させられることによって文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【０００３】
カラーの画像を形成するインクジェットプリンタにおいては、キャリッジに複数の記録ヘッドが配設され、各記録ヘッドから各色のインクが吐出され、記録媒体に付着させられるようになっているが、各記録ヘッドの機械的な公差、キャリッジへの取付け上の公差等によって各記録ヘッドのノズルの位置が相対的にずれている場合、色ずれが生じ、画像品位が低下してしまう。
【０００４】
そこで、前記インクジェットプリンタに、キャリッジに対する各記録ヘッドの取付位置を調整するための位置調整装置が配設される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
該位置調整装置においては、各記録ヘッドに形成されたガイド面に、キャリッジに配設されたコマ部材が当接させられ、該コマ部材をガイド面に沿って移動させることによって記録ヘッドを回動させると、記録ヘッドの取付位置が調整され、ノズルの位置のずれが矯正される（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１１３６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の位置調整装置においては、インクジェットプリンタの出荷時等において、記録ヘッドは固定ねじによってキャリッジに固定されていて移動することはないが、コマ部材はキャリッジに固定されていないので、出荷後の移送中、設置後に印刷を行っている間等に振動等によって移動することがあり、その場合、移動した先の位置から取付位置を調整することになるので、ノズルの位置がわずかにずれる等して、取付位置を精度良く調整することができない。
【０００８】
そして、コマ部材がキャリッジに固定されていないので、コマ部材が外れて、インクジェットプリンタの本体、すなわち、装置本体内に落下した場合、インクジェットプリンタに異常が発生する恐れがあり、インクジェットプリンタの耐久性が低下してしまう。
【０００９】
また、コマ部材はキャリッジに配設されるので、記録ヘッドを交換するたびに記録ヘッドの取付位置を調整する必要が生じ、そのための作業が煩わしい。
【００１０】
本発明は、前記従来の位置調整装置の問題点を解決して、記録ヘッドの取付位置を容易に、かつ、精度良く調整することができ、耐久性を高くすることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジのヘッド搭載部に対して所定の移動方向に移動自在に搭載された複数の記録ヘッドと、該各記録ヘッドのコマ部材取付部に回転自在に配設され、回転に伴って、各記録ヘッドの移動方向に対して直角の移動方向に移動させられるコマ部材と、該コマ部材に当接させて前記ヘッド搭載部に配設され、コマ部材の移動方向の移動を記録ヘッドの移動方向の移動に変換する移動方向変換部と、前記ヘッド搭載部に配設され、各記録ヘッドが移動方向に移動するのを阻止する方向に付勢力を発生させる付勢部材と、前記コマ部材取付部に対するコマ部材の回転を阻止する回転阻止部材とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジのヘッド搭載部に対して所定の移動方向に移動自在に搭載された複数の記録ヘッドと、該各記録ヘッドのコマ部材取付部に回転自在に配設され、回転に伴って、各記録ヘッドの移動方向に対して直角の移動方向に移動させられるコマ部材と、該コマ部材に当接させて前記ヘッド搭載部に配設され、コマ部材の移動方向の移動を記録ヘッドの移動方向の移動に変換する移動方向変換部と、前記ヘッド搭載部に配設され、各記録ヘッドが移動方向に移動するのを阻止する方向に付勢力を発生させる付勢部材と、前記コマ部材取付部に対するコマ部材の回転を阻止する回転阻止部材とを有する。
【００１３】
この場合、コマ部材を回転させ、各記録ヘッドの移動方向に対して直角の移動方向に移動させると、移動方向変換部によって、コマ部材の移動方向の移動が記録ヘッドの移動方向の移動に変換され、記録ヘッドが付勢部材の付勢力に抗して移動させられる。
【００１４】
そして、回転阻止部材によってコマ部材取付部に対するコマ部材の回転が阻止されるので、コマ部材を回転させることによって記録ヘッドの取付位置が調整された後、コマ部材が振動等によって移動することがない。したがって、取付位置を精度良く調整することができる。
【００１５】
また、コマ部材がコマ部材取付部から外れることがないので、インクジェットプリンタに異常が発生することがなく、インクジェットプリンタの耐久性を向上させることができる。
【００１６】
さらに、コマ部材が記録ヘッドのコマ部材取付部に配設されるので、記録ヘッドを交換する際にコマ部材も交換することができる。したがって、記録ヘッドを交換するたびに記録ヘッドの取付位置を調整する必要がなく、そのための作業を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における記録ヘッドのキャリッジへの取付状態を説明するための断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における記録ヘッドのキャリッジへの取付状態を説明するための平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における位置調整用パターンを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における調整画面の例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における位置調整用パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。
【００１９】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの断面図である。
【００２０】
図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒは該インクジェットプリンタ１０のフレーム、Ｃｓは、インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を包囲する筐体、１２は操作・表示部としての操作パネル、１３はインクジェットプリンタ１０の全体の制御を行う制御部である。
【００２１】
前記フレームＦｒは、アッパフレームＦｒ１、及び該アッパフレームＦｒ１を支持するロワフレームＦｒ２から成る。
【００２２】
前記アッパフレームＦｒ１は、インクジェットプリンタ１０を前側（図２において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設されたベースとしての受け板ＰＢ、該受け板ＰＢの左端から立ち上げて形成された第１の主支持部としてのサイドプレートＰＬ１、前記受け板ＰＢの右端から立ち上げて形成された第２の主支持部としてのサイドプレートＰＲ１、前記サイドプレートＰＬ１より所定の距離だけ右方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第１の副支持部としての枠体ＰＬ２、前記サイドプレートＰＲ１より所定の距離だけ左方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第２の副支持部としての枠体ＰＲ２、並びに各サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１及び枠体ＰＬ２、ＰＲ２の各上端を連結する上板ＰＴを備える。
【００２３】
前記ロワフレームＦｒ２は、インクジェットプリンタ１０の左端の近傍と右端の近傍との間に所定の距離を置いて平行に配設され、アッパフレームＦｒ１を支持する一対の台座３５、該各台座３５の中央から立ち上げて形成され、上端において受け板ＰＢを保持する一対の足３６を備え、該各足３６間に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを巻き取るための図示されない巻取装置が配設される。
【００２４】
前記筐体Ｃｓは、前記アッパフレームＦｒ１を包囲する外装体であり、枠体ＰＬ２、ＰＲ２間を包囲する第１の筐体部Ｃｓ１、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間を包囲する第２の筐体部Ｃｓ２、及びサイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間を包囲する第３の筐体部Ｃｓ３から成る。
【００２５】
前記筐体Ｃｓは、頂壁Ｗｔ、該頂壁Ｗｔの前端部から斜め下方に向けて延在させられる前壁Ｗｆ、頂壁Ｗｔの後端部から垂下させて延在させられる背壁Ｗｒ、及び頂壁Ｗｔの左右の端部からサイドプレートＰＬ１、ＰＲ１に沿って垂下させて延在させられる側壁Ｗｓ１、Ｗｓ２を備える。
【００２６】
第１〜第３の筐体部Ｃｓ１〜Ｃｓ３は、装置本体の印刷機構部Ｍｅを覆う固定カバー部Ｃｆ１〜Ｃｆ３、及びインクジェットプリンタ１０を設置する際に作業員が、又は、インクジェットプリンタ１０を保守する際に操作者が印刷機構部Ｍｅにアクセスすることができるように、開閉自在に配設されたオープンカバー部Ｃｏ１〜Ｃｏ３を備える。
【００２７】
なお、前記オープンカバー部Ｃｏ１は、光透過材料（透明又は半透明の材料）で形成され、第１の筐体部Ｃｓ１内の状態を透視することができるように透過窓から成り、上端に配設されたヒンジｈｇによって開閉自在にされる。
【００２８】
前記操作パネル１２は、作業員、操作者等の作業者が、インクジェットプリンタ１０に動作の指示等を入力する際に操作するための操作部１２ａ、及びインクジェットプリンタ１０に対する指示内容、インクジェットプリンタ１０の状態等を表示する液晶パネル等から成る表示部１２ｂを備える。
【００２９】
前記印刷機構部Ｍｅにおいて、サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間にレール１５が配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向に移動自在に配設される。そのために、前記サイドプレートＰＲ１に駆動側のプーリ１８が、サイドプレートＰＬ１に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、駆動側のプーリ１８と従動側のプーリ１９とによって無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。該キャリッジ１７には、複数の、本実施の形態においては、カラーの画像を形成することができるように、ブラック、マゼンタ、シアン及びイエローの４個の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、４）が搭載される。また、駆動側のプーリ１８に近接させてキャリッジ走行用の駆動部としてのキャリッジモータ２４が配設される。
【００３０】
前記キャリッジ１７は、レール１５より前方に形成された第１の部分としての主ケース１７Ａ、及び該主ケース１７Ａの上端から後方に向けて延在させて形成された第２の部分としての副ケース１７Ｂを備え、前記主ケース１７Ａ内に、前記記録ヘッドＨｄｉがノズル面を下方に向けて配設される。なお、主ケース１７Ａには、記録ヘッドＨｄｉの前方を開閉自在に覆う前壁部Ｖｆが配設される。
【００３１】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させてリニアスケール２３が配設され、該リニアスケール２３の目盛りが、キャリッジ１７に配設された図示されないエンコーダによって読み取られ、該エンコーダのセンサ出力に基づいてキャリッジ１７の位置が検出される。また、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度が算出される。
【００３２】
したがって、前記キャリッジモータ２４を駆動することによって前記駆動側のプーリ１８を回転させ、無端ベルト２１を走行させると、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。このとき、キャリッジ１７の移動に伴って各記録ヘッドＨｄｉから各色のインクが記録媒体Ｐに向けて吐出され、記録媒体Ｐに付着させられることによって、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像が形成される。
【００３３】
このようにして、記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われ、印刷が行われる。なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等が使用される。
【００３４】
図４において、Ｑａ、Ｑｂは、前記枠体ＰＲ２と前記サイドプレートＰＲ１との間に配設された図示されないｎ個のインクカートリッジとキャリッジ１７との間を連結するチューブユニット、Ｑｃはキャリッジ１７と各記録ヘッドＨｄｉとを連結するチューブユニットであり、前記各インクカートリッジのインクが、チューブユニットＱａ〜Ｑｃを介して各記録ヘッドＨｄに供給される。
【００３５】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に、すなわち、主走査方向に延在させて、プレート状の形状を有するプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＰＢ上における枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に延在させて配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。
【００３６】
前記プラテン２５の下方には、記録媒体Ｐを負圧によってプラテン２５に引き寄せるための空気吸引装置３８が配設される。該空気吸引装置３８は、プラテン２５の下方の全域に形成され、複数の部屋に区画された吸引室３９、該各吸引室３９の前面に配設された図示されない吸引用のファン等から成る。また、前記プラテン２５には複数の孔が形成され、前記吸引用のファンによって前記各孔を介して吸引室３９に吸引された筐体Ｃｓ内の空気は、図示されないダクトを介して筐体Ｃｓ外に排出される。これにより、記録媒体Ｐはプラテン２５によって平坦に支持される。
【００３７】
前記筐体Ｃｓ内におけるプラテン２５より後方には、第１の媒体案内部としてのリヤペーパガイド２６が配設され、該リヤペーパガイド２６は、図示されない繰出装置から繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に向けて案内する。そのために、背壁Ｗｒにおけるリヤペーパガイド２６と対向する箇所に媒体導入口Ｅｉが形成され、前記リヤペーパガイド２６とプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
【００３８】
該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、かつ、インクジェットプリンタ１０の走査方向に延在させて回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方において、所定のピッチで複数箇所に回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３２から成る。搬送用の駆動部としての図示されない搬送モータを駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられる。
【００３９】
これにより、記録媒体Ｐが、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟まれた状態で前記繰出装置から繰り出され、リヤペーパガイド２６上をプラテン２５に向けて送られる。そして、記録媒体Ｐがプラテン２５上を搬送されている間に、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインクが吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。
【００４０】
この場合、前記搬送モータを駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータを停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。１走査が終了すると、前記搬送モータを再び駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータを停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像が形成され、印刷が行われる。
【００４１】
また、前記キャリッジ１７の主ケース１７ＡにおけるサイドプレートＰＬ１側の面には、ビデオカメラ等から成る画像読取部２０が配設される。該画像読取部２０は、記録ヘッドＨｄｉの取付位置を調整するために記録媒体Ｐに形成されたパターン、すなわち、後述される位置調整用パターンＰｔ（図６）の画像を読み取り、画像データを制御部１３に送る。
【００４２】
なお、本実施の形態においてはシングルパス方式によって印刷が行われるようになっているが、マルチパス方式によって印刷を行う場合は、記録媒体Ｐが搬送される距離が記録ヘッドＨｄｉの図示されないノズル列より短くされ、複数の走査が行われることによって１ライン分の画像が形成される。
【００４３】
そして、前記筐体Ｃｓ内におけるプラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを筐体Ｃｓ外に案内し、排出するための第２の媒体案内部としてのフロントペーパガイド３３が配設される。該フロントペーパガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて（図３の矢印方向に）案内するために、湾曲した形状を有する。また、オープンカバー部Ｃｏ１の下端とフロントペーパガイド３３との間に媒体排出口Ｅｏが形成される。
【００４４】
したがって、媒体導入口Ｅｉから筐体Ｃｓ内に供給された記録媒体Ｐは、リヤペーパガイド２６によって案内されてプラテン２５に送られ、該プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインク滴が付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後、フロントペーパガイド３３によって案内されて媒体排出口Ｅｏから筐体Ｃｓ外に矢印方向に排出され、ロワフレームＦｒ２に配設された前記巻取装置に送られて、巻き取られる。
【００４５】
なお、前記リヤペーパガイド２６、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３には加熱部材としての図示されないヒータが埋設され、記録媒体Ｐが、リヤペーパガイド２６において予熱され、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３において加熱され、これにより、記録媒体Ｐに付着したインクが乾燥するのが促進される。
【００４６】
筐体Ｃｓ内における枠体ＰＲ２とサイドプレートＰＲ１との間には、記録ヘッドＨｄｉの図示されないノズルを良好な状態に保持するために、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面を払拭する第１のメンテナンス装置としてのワイプユニット４１が配設され、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間には、ノズルの乾燥を防止するとともに、ノズル内で粘度が高くなったインクを吸引する吸引機構等から成る第２のメンテナンス装置としてのキャップユニット４２が配設される。
【００４７】
ところで、各記録ヘッドＨｄｉの機械的な公差、キャリッジ１７への取付け上の公差等によって、各記録ヘッドＨｄｉのノズルの位置が相対的にずれている場合、色ずれが生じ、画像品位が低下してしまう。
【００４８】
そこで、本実施の形態においては、記録媒体Ｐに前記位置調整用パターンＰｔの画像が形成され、該位置調整用パターンＰｔの画像に基づいて、キャリッジ１７に対する各記録ヘッドＨｄｉの取付位置が調整される。
【００４９】
そのために、作業者が操作部１２ａを操作して、制御部１３に位置調整用パターンＰｔの印刷を指示すると、制御部１３は、内蔵されたメモリから位置調整用パターンＰｔのデータを読み出し、キャリッジ１７を移動させ、記録媒体Ｐを搬送し、記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体Ｐに位置調整用パターンＰｔの画像を形成する。
【００５０】
続いて、制御部１３は、再びキャリッジ１７を移動させ、このとき、前記画像読取部２０が、位置調整用パターンＰｔの画像を読み取り、画像データを生成し、制御部１３に送る。画像読取部２０から画像データが送られると、制御部１３は、画像データに基づいて、各記録ヘッドＨｄｉの取付位置を調整するための調整量、本実施の形態においては、ヘッド副走査方向調整量ζｍ、ζｃ、ζｙを算出するとともに、表示部１２ｂに、後述される調整画面ｄｓ１（図７）を形成し、該調整画面ｄｓ１にヘッド副走査方向調整量ζｍ、ζｃ、ζｙを表示する。
【００５１】
そして、制御部１３が、キャリッジ１７を所定の箇所、本実施の形態においては、第３の筐体部Ｃｓ３内で停止させると、作業者は、オープンカバー部Ｃｏ３を開き、キャリッジ１７の前壁部Ｖｆを開いてヘッド副走査方向調整量ζｍ、ζｃ、ζｙに基づいて各記録ヘッドＨｄｉの取付位置を調整する。
【００５２】
次に、各記録ヘッドＨｄｉの取付位置を調整するための位置調整装置について説明する。
【００５３】
図１は本発明の第１の実施の形態における記録ヘッドのキャリッジへの取付状態を説明するための断面図、図５は本発明の第１の実施の形態における記録ヘッドのキャリッジへの取付状態を説明するための平面図である。なお、図１は図５のＡ−Ａ断面図である。
【００５４】
図において、１７はキャリッジ、Ｈｄ２〜Ｈｄ４は記録ヘッド、Ｖｂはキャリッジ１７のヘッド搭載部としての底壁部、５５は、記録ヘッドＨｄｉの取付位置を調整する際の記録ヘッドＨｄｉの回転中心となる、突出部としての回転ポスト、５７、５８は第１、第２の調整部材としてのコマ部材、ｓｐ１、ｓｐ２は第１、第２の付勢部材としてのスプリング、ｂｔ１〜ｂｔ４は固定ねじである。
【００５５】
なお、回転ポスト５５、コマ部材５７、５８、スプリングｓｐ１、ｓｐ２、固定ねじｂｔ１〜ｂｔ４等によって位置調整装置が構成される。
【００５６】
前記底壁部Ｖｂは、前記筐体Ｃｓ（図２）の前壁Ｗｆ側、背壁Ｗｒ側及び側壁Ｗｓ１、Ｗｓ２側の４個の辺Ｖｂｆ、Ｖｂｒ、Ｖｂｓ１、Ｖｂｓ２を有する矩形の形状を有し、各記録ヘッドＨｄｉを取り付けるための各取付部ＳＴｉ（ｉ＝１、２、…、４）に、矩形の形状を有する開口Ｈｉ（ｉ＝１、２、…、４）が底壁部Ｖｂを貫通して形成される。
【００５７】
前記各開口Ｈｉは、副走査方向、すなわち、記録ヘッドＨｄｉの長手方向における一方の端部に形成された第１の内縁部としての内側エッジＥｇ１、長手方向における他方の端部に形成された第２の内縁部としての内側エッジＥｇ２、前記他方の端部から前記一方の端部を見たときの左側において内側エッジＥｇ１、Ｅｇ２間を結ぶ第３の内縁部としての内側エッジＥｇ３、及び前記他方の端部から前記一方の端部を見たときの右側において内側エッジＥｇ１、Ｅｇ２間を結ぶ第４の内縁部としての内側エッジＥｇ４を備える。
【００５８】
また、各記録ヘッドＨｄｉは、直方体の形状を有するヘッド本体５１、該ヘッド本体５１の長手方向における一方の端部から前記辺Ｖｂｒ側に向けて突出させて形成された第１の突状体としての、かつ、コマ部材取付部としての取付片５２、及びヘッド本体５１の長手方向における他方の端部から辺Ｖｂｆ側に向けて突出させて形成された第２の突状体としての取付片５３を備え、取付片５２、５３を介して底壁部Ｖｂに対して移動自在に搭載され、取り付けられる。
【００５９】
前記ヘッド本体５１は、長手方向における一方の端部に形成された第１の縁部としてのエッジ面ｅｇ１、長手方向における他方の端部に形成された第２の縁部としてのエッジ面ｅｇ２、前記他方の端部から前記一方の端部を見たときの左側においてエッジ面ｅｇ１、ｅｇ２間を結ぶ第３の縁部としてのエッジ面ｅｇ３、及び前記他方の端部から前記一方の端部を見たときの右側においてエッジ面ｅｇ１、ｅｇ２間を結ぶ第４の縁部としてのエッジ面ｅｇ４を備え、ノズル面Ｓａを、開口Ｈｉを介して前記プラテン２５（図３）と対向させて配設される。
【００６０】
なお、図５においては、位置調整装置の説明上、取付部ＳＴ１において、記録ヘッドＨｄ１が底壁部Ｖｂに取り付けられていない状態を、取付部ＳＴ２において、記録ヘッドＨｄ２が底壁部Ｖｂ上に載置された状態を、取付部ＳＴ３、ＳＴ４において、記録ヘッドＨｄ３、Ｈｄ４が底壁部Ｖｂに取り付けられた状態を示す。
【００６１】
前記底壁部Ｖｂの各取付部ＳＴｉには、開口Ｈｉの内側エッジＥｇ１に隣接する位置に、各記録ヘッドＨｄｉを底壁部Ｖｂに取り付けるための一対の取付孔としてのねじ孔ｈ１、ｈ２が形成され、各ねじ孔ｈ１、ｈ２より辺Ｖｂｒ側の位置に前記回転ポスト５５が突出させて形成される。該回転ポスト５５は、円筒形の形状を有する金属部材から成り、溶接、カシメ等によって底壁部Ｖｂに取り付けられる。前記取付片５２には、溝ｍ１が辺Ｖｂｒ側を開放した状態で形成され、溝ｍ１内に回転ポスト５５が嵌入される。
【００６２】
また、各取付部ＳＴｉの回転ポスト５５より辺Ｖｂｒ側の位置に、各記録ヘッドＨｄｉを辺Ｖｂｆ側に向けて付勢する前記スプリングｓｐ１が配設され、該スプリングｓｐ１は、板ばね等から成り、辺Ｖｂｒ側の端部が、溶接、図示されないねじ等の固定手段によって底壁部Ｖｂに固定され、辺Ｖｂｆ側の端部が取付片５２に圧接させられ、記録ヘッドＨｄｉが長手方向に移動するのを阻止する方向に付勢力を発生させる。
【００６３】
前記各取付部ＳＴｉにおける開口Ｈｉの内側エッジＥｇ２に隣接する位置に、各記録ヘッドＨｄｉを底壁部Ｖｂに取り付けるための一対の取付孔としてのねじ孔ｈ３、ｈ４が形成され、該各ねじ孔ｈ３、ｈ４より辺Ｖｂｆ側の位置に、各記録ヘッドＨｄｉを長手方向に移動させる際に、前記コマ部材５７の後述されるテーパ部Ｔｐに当接させられる、矩形の形状を有する第１の位置決め用の穴ｈａが形成される。そして、前記ねじ孔ｈ３より辺Ｖｂｓ１側の位置に、各記録ヘッドＨｄｉを回転させる際に前記コマ部材５８のテーパ部Ｔｐに当接させられる、矩形の形状を有する第２の位置決め用の穴ｈｂが形成される。また、前記ねじ孔ｈ４より辺Ｖｂｓ２側の位置に、各記録ヘッドＨｄｉを辺Ｖｂｓ１側に向けて付勢する前記スプリングｓｐ２が配設され、該スプリングｓｐ２は、板ばね等から成り、辺Ｖｂｓ１側の端部が、溶接、図示されないねじ等の固定手段によって底壁部Ｖｂに固定され、辺Ｖｂｓ１側の端部が取付片５３に圧接させられ、記録ヘッドＨｄｉが回転方向に移動するのを阻止する方向に付勢力を発生させる。
【００６４】
各記録ヘッドＨｄｉを底壁部Ｖｂに対して所定の第１の移動方向、本実施の形態においては、長手方向に移動させることができるように、前記取付片５３の辺Ｖｂｆ側の縁部に前記コマ部材５７が配設され、各記録ヘッドＨｄｉを底壁部Ｖｂに対して所定の第２の移動方向、本実施の形態においては、回転方向に回動（移動）させることができるように、前記取付片５３の辺Ｖｂｓ１側の縁部に前記コマ部材５８が配設される。
【００６５】
コマ部材５７、５８は、前記取付片５３に形成されたねじ孔ｈ５と螺合させて、取付片５３に対して回転自在に配設され、回転に伴って、記録ヘッドＨｄｉの長手方向及び回転方向に対して直角の移動方向、本実施の形態においては、上下方向に移動させられる回転体としてのねじ部材６１、及び該ねじ部材６１の抜け防止用の付勢部材としての、かつ、回転阻止部材としてのスプリングｓｐ３を備える。前記ねじ部材６１は、上端部に形成されたヘッド部６２、及び該ヘッド部６２から下方に向けて延在させられたねじ部６３から成り、該ねじ部６３に雄ねじが、取付片５３に雌ねじが形成され、雄ねじと雌ねじとが螺合させられる。また、ねじ部６３の下端部に、所定の角度で傾斜させて前記テーパ部Ｔｐが形成され、該テーパ部Ｔｐと前記第１の位置決め用の穴ｈａの辺Ｖｂｆ側の内周面Ｓｂ、及び前記第２の位置決め用の穴ｈｂの辺Ｖｂｓ１側の内周面Ｓｃとが当接させられる。
【００６６】
前記内周面Ｓｂ、Ｓｃは、前記底壁部Ｖｂに前記コマ部材５７、５８に当接させて配設され、コマ部材５７、５８の上下方向の移動を記録ヘッドＨｄｉの第１、第２の移動方向の移動に変換する移動方向変換部を構成する。
【００６７】
前記スプリングｓｐ３は、コイルスプリングから成り、上端を前記ヘッド部６２に当接させ、下端を取付片５３に当接させて、ねじ部６３に隙間なく巻き付けられ、付勢力によってねじ部６３を上方に向けて付勢し、ねじ部材６１が取付片５３に対して回転させられるのを選択的に阻止するとともに、コマ部材５７、５８が取付片５３から外れるのを防止する。
【００６８】
そして、前記ヘッド部６２の外周には、複数の被係止部としての溝ｍ３が等ピッチ角で形成され、前記スプリングｓｐ３の上端から導出された摘み部ｑの直線状の部分である係止部ｑａを所定の溝ｍ３に係止させると、ねじ部材６１が取付片５３に対して回転させられるのが阻止され、振動等によってねじ部材６１が回転して底壁部Ｖｂから外れるのが阻止される。また、係止部ｑａの溝ｍ３への係止を解除すると、ねじ部材６１が取付片５３に対して回転させられるのが許容される。
【００６９】
前記コマ部材５７、５８の頂部には十字溝ｍ２が形成される。作業者は、前記摘み部ｑを摘まみ、直線状の部分を溝ｍ３から外し、前記十字溝ｍ２にプラスドライバを当てて、コマ部材５７、５８を回転させることができる。この場合、摘み部ｑが辺Ｖｂｆ側に位置するようにスプリングｓｐ３を取り付けると、係止部ｑａと溝ｍ３との係脱を容易に行うことができる。なお、スプリングｓｐ３は弾性材料から成り、係止部ｑａは弾性力によって溝ｍ３に係止させられ、弾性力に抗して溝ｍ３から外される。
【００７０】
前記コマ部材５７を、例えば、３６０〔°〕（１回転）回転させると、ねじ部６３がねじのピッチα〔ｍｍ〕と等しい距離上下方向に移動させられ、これにより、記録ヘッドＨｄｉがテーパ部Ｔｐの角度に応じた距離β〔ｍｍ〕長手方向に移動させられる。すなわち、コマ部材５７を正方向（右方向）に３６０〔°〕回転させると、ねじ部６３がねじのピッチα〔ｍｍ〕と等しい距離下方に移動させられ、これにより、記録ヘッドＨｄｉが、スプリングｓｐ１の付勢力に抗してテーパ部Ｔｐの角度に応じた距離β〔ｍｍ〕辺Ｖｂｒ側に向けて移動させられ、また、コマ部材５７を逆方向（左方向）に３６０〔°〕回転させると、ねじ部６３がねじのピッチα〔ｍｍ〕と等しい距離上方に移動させられ、これにより、記録ヘッドＨｄｉが、スプリングｓｐ１の付勢力によってテーパ部Ｔｐの角度に応じた距離β〔ｍｍ〕辺Ｖｂｆ側に向けて移動させられる。
【００７１】
本実施の形態においては、各記録ヘッドＨｄｉの長手方向における各ノズルの中心間の距離、すなわち、ノズル間隔をε〔ｍｍ〕としたときの前記距離β〔ｍｍ〕が、ノズル間隔ε〔ｍｍ〕より短く、ノズル間隔ε〔ｍｍ〕の１／２にされる。すなわち、コマ部材５７を３６０〔°〕回転させると、記録ヘッドＨｄｉを長手方向にノズル間隔ε〔ｍｍ〕の１／２移動させることができる。
【００７２】
なお、記録ヘッドＨｄｉをノズル間隔ε〔ｍｍ〕以上の距離移動させて取付位置を調整する必要がある場合、各記録ヘッドＨｄｉのノズル列における所定のノズルの位置を他の記録ヘッドの対応するノズルの位置と合わせることによって、記録ヘッドＨｄｉの取付位置の粗調整を行った後、コマ部材５７を回転させることによって記録ヘッドＨｄｉの取付位置の調整を行うことができる。
【００７３】
例えば、前記コマ部材５７を３６０〔°〕より小さい角度回転させることによって、ノズル間隔ε〔ｍｍ〕の１／２より短い距離記録ヘッドＨｄｉを移動させることができる。
【００７４】
記録ヘッドＨｄｉの解像度が３００〔ｄｐｉ〕である場合、ノズル間隔ε〔ｍｍ〕は約８４．７〔μｍ〕である。例えば、前記溝ｍ３が３０〔°〕ごとに形成されていると、コマ部材５７を３０〔°〕回転させるのに伴って、記録ヘッドＨｄｉをノズル間隔ε〔ｍｍ〕の１／２４の距離、すなわち、約３．５３〔μｍ〕移動させることができる。
【００７５】
記録ヘッドＨｄｉの解像度が３００〔ｄｐｉ〕である場合、ノズル間隔ε〔ｍｍ〕の１／２４の分解能で取付位置を調整することができる。
【００７６】
また、同様に、コマ部材５８を、例えば、３６０〔°〕回転させると、ねじ部６３がねじのピッチα〔ｍｍ〕と等しい距離上下方向に移動させられ、これにより、記録ヘッドＨｄｉが回転ポスト５５を回転中心にして、テーパ部Ｔｐの角度に応じた角度γ〔°〕回転させられる。すなわち、コマ部材５８を正方向（右方向）に３６０〔°〕回転させると、ねじ部６３がねじのピッチα〔ｍｍ〕と等しい距離下方に移動させられ、これにより、記録ヘッドＨｄｉが、回転ポスト５５を回転中心にして、スプリングｓｐ３の付勢力に抗してテーパ部Ｔｐの角度に応じた角度γ〔°〕反時計回りに回転させられ、また、コマ部材５８を逆方向（左方向）に３６０〔°〕回転させると、ねじ部６３がねじのピッチα〔ｍｍ〕と等しい距離上方に移動させられ、これにより、記録ヘッドＨｄｉが、回転ポスト５５を回転中心にして、スプリングｓｐ２の付勢力によってテーパ部Ｔｐの角度に応じた角度γ〔°〕時計回りに回転させられる。
【００７７】
本実施の形態においては、ヘッド部６２の外周に形成された溝ｍ３が、コマ部材５７、５８の回転量を表す指標として利用され、取付片５３の表面におけるコマ部材５７の近傍に、溝ｍ３と対応させて、記録ヘッドＨｄｉの長手方向における基準位置を表す図示されないマーカが付与され、コマ部材５８の近傍に、溝ｍ３と対応させて、記録ヘッドＨｄｉの回転方向における基準位置を表す図示されないマーカが付与される。したがって、作業者は、コマ部材５７、５８を回転させたときの前記マーカが指す溝ｍ３の位置によって、コマ部材５７、５８の回転量を知ることができる。
【００７８】
このようにして、各記録ヘッドＨｄｉが、長手方向に距離β〔ｍｍ〕移動させられ、回転ポスト５５を回転中心にして角度γ〔°〕回転させられて取付位置か調整されると、前記各記録ヘッドＨｄｉが底壁部Ｖｂに固定される。そのために、前記取付片５２における前記ねじ孔ｈ１、ｈ２に対応する部分に貫通孔ｈ１１、ｈ１２が、前記取付片５３における前記ねじ孔ｈ３、ｈ４に対応する部分に貫通孔ｈ１３、ｈ１４が形成され、各貫通孔ｈ１１〜ｈ１４を介して、固定ねじｂｔ１〜ｂｔ４とねじ孔ｈ１〜ｈ４とが螺合させられる。
【００７９】
このように、前記記録ヘッドＨｄｉは、前記取付片５３にコマ部材５７、５８及びスプリングｓｐ３が取り付けられた状態でキャリッジ１７に搭載される。
【００８０】
なお、取付位置が調整された状態で各記録ヘッドＨｄｉを底壁部Ｖｂに固定することができるように、各貫通孔ｈ１１〜ｈ１４の径はねじ孔ｈ１〜ｈ４の径より大きくされる。
【００８１】
次に、前記位置調整用パターンＰｔについて説明する。
【００８２】
図６は本発明の第１の実施の形態における位置調整用パターンを示す図である。
【００８３】
図において、Ｐｔは位置調整パターンであり、該位置調整パターンＰｔは、記録ヘッドＨｄｉ（図４）の取付位置を長手方向において調整するために記録媒体Ｐ（図３）に形成される。
【００８４】
また、Ｐｔｂは、基準色、本実施の形態においては、ブラックの色で形成された、キャリッジ１７に搭載された記録ヘッドＨｄｉの数から１を減算した本数、すなわち、３本のパターンであり、記録媒体Ｐの搬送方向における上流側から下流側にかけて、互いに所定の間隔を置いて、平行に形成される。
【００８５】
そして、Ｐｔｍ、Ｐｔｃ、Ｐｔｙは、各パターンＰｔｂにそれぞれ隣接させて、基準色以外の、マゼンタ、シアン及びイエローの各色でそれぞれ形成された３本のパターンであり、記録媒体Ｐの搬送方向における上流側から下流側にかけて、互いに所定の間隔を置いて、平行に形成される。
【００８６】
前記各パターンＰｔｂ、Ｐｔｍ、Ｐｔｃ、Ｐｔｙは、いずれも、主走査方向に延在する帯状の形状を有する画像から成り、互いに等しい長さ及び幅を有する。
【００８７】
前記３本のパターンＰｔｂは、記録ヘッドＨｄ１のノズル列の各ノズルのうちの、ノズル間隔ε〔ｍｍ〕の３倍離れた３個のノズルからインクを吐出させることによって形成される。また、各パターンＰｔｂに隣接させて形成される３本のパターンＰｔｍ、Ｐｔｃ、Ｐｔｙは、各記録ヘッドＨｄ２〜Ｈｄ４のノズル列における前記記録ヘッドＨｄ１の３個のノズルに対応するノズルからインクを吐出させることによって形成される。
【００８８】
前記画像読取部２０は、各パターンＰｔｂ、Ｐｔｍ、Ｐｔｃ、Ｐｔｙの画像を読み取り、読み取った画像の下側のエッジｅｇｂ、ｅｇｍ、ｅｇｃ、ｅｇｙの画像データを前記制御部１３に送る。
【００８９】
該制御部１３は画像読取部２０から画像データを受けると、画像データに基づいて、各パターンＰｔｂのエッジｅｇｂに対するパターンＰｔｍ、Ｐｔｃ、Ｐｔｙのエッジｅｇｍ、ｅｇｃ、ｅｇｙのずれ量−δｍ〔ｍｍ〕、＋δｃ〔ｍｍ〕、＋δｙ〔ｍｍ〕を算出する。
【００９０】
なお、エッジｅｇｍ、ｅｇｃ、ｅｇｙが、記録媒体Ｐの搬送方向におけるエッジｅｇｂより上流側に形成されている場合、ずれ量は負の値を採り、エッジｅｇｂより下流側に形成されている場合、ずれ量は正の値を採る。
【００９１】
また、画像読取部２０が読み取った各パターンＰｔｂ、Ｐｔｍ、Ｐｔｃ、Ｐｔｙの画像は、実際に記録媒体Ｐに形成される画像と異なるので、インクジェットプリンタ１０を製造する段階で、画像読取部２０が読み取る画像と実際に記録媒体Ｐに形成される画像とのずれが測定され、補正値として制御部１３のメモリに書き込まれるようになっている。したがって、制御部１３は、画像読取部２０から画像データを受けると、メモリを参照し、補正値に基づいて補正がされた値を前記ずれ量−δｍ〔ｍｍ〕、＋δｃ〔ｍｍ〕、＋δｙ〔ｍｍ〕として算出する。
【００９２】
この場合、記録ヘッドＨｄｉの長手方向において取付位置を調整するための位置調整用パターンＰｔについて説明したが、記録ヘッドＨｄｉの回転方向において取付位置を調整するための位置調整用パターンＰｔは、ブラックの色で形成された３本のパターン、並びにブラックの各パターンのそれぞれに隣接させてマゼンタ、シアン及びイエローの各色で形成された３本のパターンから成り、各パターンは、記録媒体Ｐの搬送方向における上流側から下流側にかけて延在させて形成された、帯状の形状を有する画像から成る。
【００９３】
次に、制御部１３が表示部１２ｂに形成する調整画面ｄｓ１について説明する。
【００９４】
図７は本発明の第１の実施の形態における調整画面の例を示す図である。
【００９５】
図において、ｄｓ１は表示部１２ｂ（図２）に形成される調整画面であり、制御部１３は、調整画面ｄｓ１に、記録ヘッドＨｄｉ（図４）を長手方向に移動させる調整量としてのヘッド副走査方向調整量ζｍ、ζｃ、ζｙを表示する。
【００９６】
前記位置調整装置においては、コマ部材５７（図１）を３６０〔°〕回転させたときの記録ヘッドＨｄｉの長手方向における移動量が距離β〔ｍｍ〕であるので、コマ部材５７のヘッド部６２に形成された溝ｍ３の数をＮ〔個〕としたとき、コマ部材５７を溝ｍ３の数で１〔個〕分右方向に回転させたときの記録ヘッドＨｄｉを辺Ｖｂｒ側に移動させる単位移動量ΔＬ
ΔＬ＝β／Ｎ  〔ｍｍ〕
を算出することができる。したがって、制御部１３は、ずれ量−δｍ〔ｍｍ〕、＋δｃ〔ｍｍ〕、＋δｙ〔ｍｍ〕をなくすためのコマ部材５７の溝ｍ３の数で表される回転数を、ヘッド副走査方向調整量ζｍ、ζｃ、ζｙ
ζｍ＝−δｍ／ΔＬ
ζｃ＝＋δｃ／ΔＬ
ζｙ＝＋δｙ／ΔＬ
として算出し、調整画面ｄ１に表示する。
【００９７】
これにより、作業者は、調整画面ｄ１に表示されたヘッド副走査方向調整量ζｍ、ζｃ、ζｙを読み、取付部ＳＴ２（図５）のコマ部材５７をヘッド副走査方向調整量ζｍで表される回転数逆方向に回転させ、取付部ＳＴ３のコマ部材５７をヘッド副走査方向調整量ζｃで表される回転数正方向に回転させ、取付部ＳＴ４のコマ部材５７をヘッド副走査方向調整量ζｙで表される回転数正方向に回転させる。
【００９８】
この場合、作業者は、記録媒体Ｐに形成された各パターンＰｔｂ、Ｐｔｍ、Ｐｔｃ、Ｐｔｙの画像のエッジｅｇｂ、ｅｇｍ、ｅｇｃ、ｅｇｙのずれ量を目視によって測る必要がなく、調整画面ｄ１に表示されたヘッド副走査方向調整量ζｍ、ζｃ、ζｙを読み、コマ部材５７を回転させるだけでよいので、経験の浅い作業者でも、短時間で、容易に記録ヘッドＨｄｉの取付位置を調整することができる。
【００９９】
このように、本実施の形態においては、コマ部材５７、５８を回転させ、上下方向に移動させると、テーパ部Ｔｐ、及び第１、第２の位置決め用の穴ｈａ、ｈｂの内周面Ｓｂ、Ｓｃによって、コマ部材５７、５８の移動方向の移動が記録ヘッドＨｄｉの移動方向の移動に変換され、記録ヘッドＨｄｉがスプリングｓｐ１、ｓｐ２の付勢力に抗して移動させられる。
【０１００】
そして、スプリングｓｐ３がコマ部材５７、５８の取付片５３に対する回転を阻止するので、コマ部材５７、５８を回転させることによって記録ヘッドＨｄｉの取付位置を調整した後、コマ部材５７、５８が振動等によって移動することがない。したがって、取付位置を精度良く調整することができる。
【０１０１】
また、コマ部材５７、５８が回転し、取付片５３から外れることがないので、インクジェットプリンタ１０に異常が発生することがなく、インクジェットプリンタ１０の耐久性を向上させることができる。
【０１０２】
さらに、コマ部材５７、５８が記録ヘッドＨｄｉの取付片５３に配設されるので、記録ヘッドＨｄｉを交換する際にコマ部材５７、５８も交換することができる。したがって、記録ヘッドＨｄｉを交換するたびに記録ヘッドＨｄｉの取付位置を調整する必要がなく、そのための作業を簡素化することができる。
【０１０３】
また、コマ部材５７、５８が記録ヘッドＨｄｉの取付片５３に配設されるので、ヘッド本体５１より辺Ｖｂｆ側において、コマ部材５７、５８を容易に回転させたり、摘み部ｑを溝ｍ３に対して容易に着脱したりすることができる。
【０１０４】
さらに、スプリングｓｐ３の摘み部ｑが辺Ｖｂｆ側に配設されるので、十字溝ｍ２にプラスドライバを当てて、ねじ部材６１を回転させたり、記録ヘッドＨｄｉを底壁部Ｖｂに固定するために固定ねじｂｔ３、ｂｔ４とねじ孔ｈ３、ｈ４とを螺合させたりする際に、摘み部ｑに触れることがない。したがって、摘み部ｑを辺Ｖｂｆ側に安定させて配設することができる。
【０１０５】
本実施の形態においては、コマ部材５７を３６０〔°〕回転させることによって記録ヘッドＨｄｉを長手方向にノズル間隔ε〔ｍｍ〕の１／２移動させることができるようになっているが、コマ部材５７を３６０〔°〕回転させることによって、ノズル間隔ε〔ｍｍ〕の１／４、１／８等の短い移動量移動させることができる。その場合、コマ部材５７を例えば、４回、８回等複数回回転させることによって、記録ヘッドＨｄｉをノズル間隔ε〔ｍｍ〕と等しい距離移動させるようにすることができ、各記録ヘッドＨｄｉが長手方向に移動する距離を、コマ部材５７を回転させる回数に基づいて容易に算出することができる。
【０１０６】
また、本実施の形態においては、搬送モータが駆動されると記録媒体Ｐが一定の搬送速度で、すなわち、単位時間当たり、一定の搬送量で搬送されるようになっているが、印刷モードを選択することによって搬送量を変更することができる。その場合、例えば、記録媒体Ｐの時間当たりの搬送量を少なくすることよって、ドット間隔δ〔ｍｍ〕をノズル間隔ε〔ｍｍ〕より小さくすると、高分解能で印刷を行うことができ、コマ部材５７を微小角度回転させることによって、記録ヘッドＨｄｉの取付位置を高分解能で調整することができる。
【０１０７】
さらに、本実施の形態においては、記録ヘッドＨｄｉに一つのノズル列が形成されるようになっているが、複数のノズル列を備えた記録ヘッドＨｄｉを使用することができる。その場合、各ノズル列のノズルは、走査方向において一定の間隔を置いて形成されるが、副走査方向において、ノズル列の数に応じた距離ずらして千鳥状に配置される。例えば、３個のノズル列を備えた記録ヘッドＨｄｉの場合、各隣接するノズル列は、副走査方向において互いにノズル間隔ε〔ｍｍ〕の１／３の距離ずらして配置される。したがって、各ノズル列のノズルから同じタイミングでインクを吐出すれば、ドット間隔δ〔ｍｍ〕をノズル間隔ε〔ｍｍ〕の１／３にすることができ、高分解能で印刷を行うことができる。その場合、コマ部材５７を微小角度回転させることによって、記録ヘッドＨｄｉの取付位置を高分解能で調整することができる。
【０１０８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１０９】
図８は本発明の第２の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図、図９は本発明の第２の実施の形態における位置調整用パターンを示す図である。
【０１１０】
図において、７１は、キャリッジ１７の主ケース１７Ａにおける第１の主支持部としてのサイドプレートＰＬ１側の面に取り付けられた、濃度センサから成る画像読取部である。該画像読取部７１は、記録媒体Ｐに形成された、記録ヘッドＨｄｉの取付位置を長手方向において調整するための位置調整用パターンＰｔ’の画像の濃度を検出し、検出した濃度を制御部１３に送る。
【０１１１】
本実施の形態において、作業者が操作部１２ａ（図２）を操作して、制御部１３に位置調整用パターンＰｔ’の印刷を指示すると、制御部１３は、内蔵するメモリから位置調整用パターンＰｔ’のデータを読み出し、キャリッジ１７を移動させ、記録媒体Ｐを搬送し、記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体Ｐに位置調整用パターンＰｔ’の画像を形成する。
【０１１２】
続いて、制御部１３は、再びキャリッジ１７を移動させ、このとき、画像読取部７１が、位置調整用パターンＰｔ’の画像の濃度を検出し、検出した濃度を制御部１３に送る。制御部１３は、画像読取部７１から濃度が送られると、濃度に基づいて、各記録ヘッドＨｄｉの取付位置を調整するための調整量としてのヘッド副走査方向調整量ηｍ、ηｃ、ηｙを算出するとともに、表示部１２ｂに調整画面を形成し、該調整画面にヘッド副走査方向調整量ηｍ、ηｃ、ηｙを表示する。
【０１１３】
図９において、Ｐｔｂ１〜Ｐｔｂ７は、基準色、本実施の形態においては、ブラックの色で形成された、７本のパターンであり、記録媒体Ｐの搬送方向における上流側から下流側にかけて、互いに一定の間隔を置いて、平行に形成される。各パターンＰｔｂ１〜Ｐｔｂ７は、いずれも、主走査方向に延在させて形成された帯状の形状を有する画像から成り、互いに等しい長さ及び幅を有する。
【０１１４】
各パターンＰｔｂ１〜Ｐｔｂ７を形成するために、キャリッジ１７は、パターンＰｔｂ１〜Ｐｔｂ７の長さに相当する距離を１回だけ移動させられ、記録ヘッドＨｄ１は、ノズル列の各ノズルのうちの、一定の間隔を置いた、パターンＰｔｂ１〜Ｐｔｂ７の幅に相当する７箇所のノズルからインクを吐出する。
【０１１５】
そして、Ｐｔｍ１〜Ｐｔｍ７は、基準色以外の所定の色、本実施の形態においては、記録ヘッドＨｄ２によってマゼンタの色で形成された、７本のパターンであり、記録媒体Ｐの搬送方向における上流側から下流側にかけて平行に形成される。各パターンＰｔｍ１〜Ｐｔｍ７は、いずれも、主走査方向に延在させて形成された帯状の形状を有する画像から成り、互いに等しい長さ及び幅を有する。
【０１１６】
各パターンＰｔｍ１〜Ｐｔｍ７を形成するために、キャリッジ１７は、パターンＰｔｍ１〜Ｐｔｍ７の長さに相当する距離を７回移動させられ、記録ヘッドＨｄ２は、ノズル列の各ノズルのうちの、前記記録ヘッドＨｄ１の７箇所のノズルに対向するノズルからインクを吐出する。
【０１１７】
また、記録ヘッドＨｄ２のノズル間隔をε〔ｍｍ〕としたとき、各パターンＰｔｍ１〜Ｐｔｍ７を形成する際の記録媒体Ｐの送り量ｄ１〔ｍｍ〕、ｄ２〔ｍｍ〕、ｄ３〔ｍｍ〕、ｄ４〔ｍｍ〕、ｄ５〔ｍｍ〕、ｄ６〔ｍｍ〕、ｄ７〔ｍｍ〕は、
ｄ１＝１．１５ε  〔ｍｍ〕
ｄ２＝１．１０ε  〔ｍｍ〕
ｄ３＝１．０５ε  〔ｍｍ〕
ｄ４＝１．００ε  〔ｍｍ〕
ｄ５＝０．９５ε  〔ｍｍ〕
ｄ６＝０．９０ε  〔ｍｍ〕
ｄ７＝０．８５ε  〔ｍｍ〕
にされる。
【０１１８】
そして、各パターンＰｔｍ１〜Ｐｔｍ７が形成されるたびに、キャリッジ１７が移動させられ、画像読取部７１によって、パターンＰｔｂ１、Ｐｔｍ１の画像の濃度Ｇ１、パターンＰｔｂ２、Ｐｔｍ２の画像の濃度Ｇ２、パターンＰｔｂ３、Ｐｔｍ３の画像の濃度Ｇ３、パターンＰｔｂ４、Ｐｔｍ４の画像の濃度Ｇ４、パターンＰｔｂ５、Ｐｔｍ５の画像の濃度Ｇ５、パターンＰｔｂ６、Ｐｔｍ６の画像の濃度Ｇ６及びパターンＰｔｂ７、Ｐｔｍ７の画像の濃度Ｇ７が検出され、各濃度Ｇ１〜Ｇ７が制御部１３に送られる。
【０１１９】
図９に示されるように、パターンＰｔｂ５、Ｐｔｍ５は完全に重なっているので、濃度Ｇ５が最も低くなる。
【０１２０】
そこで、前記制御部１３は、パターンＰｔｍ５が形成されるときの記録媒体Ｐの送り量ｄ５
ｄ５＝０．９５ε  〔ｍｍ〕
及びパターンＰｔｍ４が形成されるときの記録媒体Ｐの送り量ｄ４
ｄ４＝１．００ε  〔ｍｍ〕
に基づいて、ヘッド副走査方向調整量ηｍ
ηｍ＝０．９５ε−１．００ε  〔ｍｍ〕
＝−０．０５ε  〔ｍｍ〕
を算出する。
【０１２１】
同様に、ブラックの色で形成された７本のパターンＰｔｂ１〜Ｐｔｂ７、及び記録ヘッドＨｄ３によってシアンの色で形成された７本のパターンＰｔｃ１〜Ｐｔｃ７に基づいて、ヘッド副走査方向調整量ηｃを算出し、ブラックの色で形成された７本のパターンＰｔｂ１〜Ｐｔｂ７、及び記録ヘッドＨｄ４によってイエローの色で形成された７本のパターンＰｔｙ１〜Ｐｔｙ７に基づいて、ヘッド副走査方向調整量ηｙを算出する。
【０１２２】
本実施の形態においては、記録ヘッドＨｄｉの長手方向において取付位置を調整するための位置調整用パターンＰｔ’について説明したが、記録ヘッドＨｄｉの回転方向において取付位置を調整するための位置調整用パターンにおいては、各色で形成された７本のパターンが、記録媒体Ｐの搬送方向における上流側から下流側にかけて延在させて形成された、帯状の形状を有する画像から成り、キャリッジ１７の移動量を異ならせて形成される。
【０１２３】
前記各実施の形態においてはインクジェットプリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【０１２４】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１２５】
１０    インクジェットプリンタ
１７    キャリッジ
５２    取付片
５７、５８    コマ部材
Ｈｄｉ    記録ヘッド
Ｓｂ、Ｓｃ    内周面
ｓｐ１〜ｓｐ３    スプリング
Ｖｂ    底壁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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