(57)【要約】【課題】車軸の脱着を容易で安全に行えるようにすることを目的とする。【解決手段】インホイールモータユニット２０は、締結具１１０と対向する位置にカバー開口１４２を有するメインカバー１４０と、カバー開口１４２を塞ぐようにメインカバー１４０に取り付けられたサブカバー１６４と、を含み、第２面１０２を覆い、アーム内部スペース１１４を形成するようにアーム本体９８と締結されたアームカバー１３２と、アーム内部スペース１１４の内部に配置され、カバー開口１４２と対向する位置でモーターケーブル９２が脱着可能に接続される第１端子１２６と、電源ケーブル１２４が接続される第２端子１２８と、を含む端子盤１２２と、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸と、前記車軸に固定されたステータと、前記車軸に回転可能に支持されたモータハウジングと、を含むインホイールモータと、
前記車軸の一方の端部が固定された第１面と、前記第１面と反対の領域に面する第２面とを含むアーム本体と、
少なくとも一部が前記第２面に露出し、前記アーム本体と前記車軸を脱着可能に固定する締結具と、
前記締結具と対向する位置にカバー開口を有するメインカバーと、前記カバー開口を塞ぐように前記メインカバーに取り付けられたサブカバーと、を含み、前記第２面を覆い、アーム内部スペースを形成するように前記アーム本体と締結されたアームカバーと、
前記インホイールモータに接続された第一端と、前記アーム内部スペースに位置した第二端と、を含み、前記第一端と前記第二端の間の少なくとも一部が前記車軸の内部を通過したモーターケーブルと、
前記アーム内部スペースの外部に位置する第三端と、前記アーム内部スペースの内部に位置する第四端を含む電源ケーブルと、
前記アーム内部スペースの内部に配置され、前記カバー開口と対向する位置で前記モーターケーブルが脱着可能に接続される第１端子と、前記電源ケーブルが接続される第２端子と、を含む端子盤と、
を含む、インホイールモータユニット。
【請求項２】
請求項１に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記アーム本体は、前記モーターケーブルを前記第２面に配置するためのアーム開口を有し、
前記車軸は、前記第１面に固定される前記端部に、前記モーターケーブルを前記第２面に配置するための車軸開口を有し、
前記アーム開口及び前記車軸開口は、相互に連通している、インホイールモータユニット。
【請求項３】
請求項２に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記締結具は、前記アーム開口及び前記車軸開口の周囲に配列される複数のねじを含む、インホイールモータユニット。
【請求項４】
請求項３に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記アーム本体は、前記複数のねじがそれぞれ通る複数の通し穴を、前記アーム開口の周囲に有する、インホイールモータユニット。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記アーム本体の前記第１面は、前記第２面に向かって窪む外側凹部を有し、
前記車軸は、前記外側凹部に挿入されている、インホイールモータユニット。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記モーターケーブルは、複数の第１電線を含み、
前記第１端子は、前記複数の第１電線がそれぞれ脱着可能に接続される複数の第１端子を含む、インホイールモータユニット。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記電源ケーブルは、複数の第２電線を含み、
前記第２端子は、前記複数の第２電線がそれぞれ脱着可能に接続される複数の第２端子を含む、インホイールモータユニット。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記アーム本体と前記アームカバーの間の液密性を確保するための第１ガスケットと、
前記メインカバーと前記サブカバーの間の液密性を確保するための第２ガスケットと、
をさらに有する、インホイールモータユニット。
【請求項９】
請求項８に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記サブカバーは、前記カバー開口の内側に入る凸部を有する、インホイールモータユニット。
【請求項１０】
請求項９に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記凸部は、前記カバー開口に沿って帯状に延びる形状である、インホイールモータユニット。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記メインカバーは、前記カバー開口の内周面を有し、
前記第２ガスケットは、前記内周面と前記凸部との間に介在する、インホイールモータユニット。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記メインカバーは、前記第２面とは反対を向く表面に、前記カバー開口を囲んでいる周縁部を有し、
前記サブカバーは、前記周縁部に重なるように前記凸部から拡がるフランジを有する、インホイールモータユニット。
【請求項１３】
請求項１２に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記フランジは、周縁で前記メインカバーに接触し、前記凸部に隣接する部分では前記メインカバーとは非接触である、インホイールモータユニット。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記アームカバーは、カバー外面を有し、
前記カバー外面は、前記メインカバーの外面であるメイン外面と、前記サブカバーの外面であるサブ外面と、を含み、
前記メイン外面は、前記サブ外面よりも凹凸の数が多い、インホイールモータユニット。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記メインカバーを前記アーム本体に固定する複数の第１ビスと、
前記サブカバーを前記メインカバーに固定する、前記複数の第１ビスよりも少ない数の複数の第２ビスと、
をさらに有する、インホイールモータユニット。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、
前記第２端子は、前記サブカバーとの対向を避けて、前記メインカバーで覆われている、インホイールモータユニット。
【請求項１７】
請求項１から１６のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットと、
前記インホイールモータユニットが取り付けられた車体フレームと、
前記電源ケーブルに接続されて前記車体フレームに固定されたバッテリと、
前記車体フレームに固定されたシートと、
前記車体フレームに取り付けられたハンドルと、
を有する、電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インホイールモータユニット及び電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイレクトドライブ式ホイールモータを用いた電気二輪車が知られている（特許文献１）。また、インホイールモータユニットが知られている（特許文献２）。回転電機を駆動制御するためのパワーユニットは、後輪を回転自在に支持するリアアームの内部に設けることができる（特許文献３）。リアアームは、本体とカバーから構成することで、内部を中空にすることができる（特許文献４及び５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平７−０４６６２０号公報
【特許文献２】特開２０１４−２１３６２２号公報
【特許文献３】特許第４１８８６４１号公報
【特許文献４】特開２００８−１００６０９号公報
【特許文献５】特許第５３５２５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インホイールモータ方式の電動車両では、リアアームの本体に車軸が固定される。車軸の取り外しには、本体からカバーを取り外すことが必要になるが、多数のねじの取り外しには時間がかかる。また、リアアームの内部に高電圧の配線が通っていると、安全対策が必要になる。
【０００５】
本発明は、車軸の脱着を容易で安全に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係るインホイールモータユニットは、車軸と、前記車軸に固定されたステータと、前記車軸に回転可能に支持されたモータハウジングと、を含むインホイールモータと、前記車軸の一方の端部が固定された第１面と、前記第１面と反対の領域に面する第２面とを含むアーム本体と、少なくとも一部が前記第２面に露出し、前記アーム本体と前記車軸を脱着可能に固定する締結具と、前記締結具と対向する位置にカバー開口を有するメインカバーと、前記カバー開口を塞ぐように前記メインカバーに取り付けられたサブカバーと、を含み、前記第２面を覆い、アーム内部スペースを形成するように前記アーム本体と締結されたアームカバーと、前記インホイールモータに接続された第一端と、前記アーム内部スペースに位置した第二端と、を含み、前記第一端と前記第二端の間の少なくとも一部が前記車軸の内部を通過したモーターケーブルと、前記アーム内部スペースの外部に位置する第三端と、前記アーム内部スペースの内部に位置する第四端を含む電源ケーブルと、前記アーム内部スペースの内部に配置され、前記カバー開口と対向する位置で前記モーターケーブルが脱着可能に接続される第１端子と、前記電源ケーブルが接続される第２端子と、を含む端子盤と、を含む。
【０００７】
本発明によれば、アームカバーの全体を取り外さずに、サブカバーを取り外して、アーム本体と車軸の脱着が可能であり、第１端子とモーターケーブルの脱着が可能になっている。これにより、車軸の脱着を容易で安全に行うことができる。
【０００８】
（２）（１）に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記アーム本体は、前記モーターケーブルを前記第２面に配置するためのアーム開口を有し、前記車軸は、前記第１面に固定される前記端部に、前記モーターケーブルを前記第２面に配置するための車軸開口を有し、前記アーム開口及び前記車軸開口は、相互に連通していることを特徴としてもよい。
【０００９】
（３）（２）に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記締結具は、前記アーム開口及び前記車軸開口の周囲に配列される複数のねじを含むことを特徴としてもよい。
【００１０】
（４）（３）に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記アーム本体は、前記複数のねじがそれぞれ通る複数の通し穴を、前記アーム開口の周囲に有することを特徴としてもよい。
【００１１】
（５）（１）から（４）のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記アーム本体の前記第１面は、前記第２面に向かって窪む外側凹部を有し、前記車軸は、前記外側凹部に挿入されていることを特徴としてもよい。
【００１２】
（６）（１）から（５）のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記モーターケーブルは、複数の第１電線を含み、前記第１端子は、前記複数の第１電線がそれぞれ脱着可能に接続される複数の第１端子を含むことを特徴としてもよい。
【００１３】
（７）（１）から（６）のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記電源ケーブルは、複数の第２電線を含み、前記第２端子は、前記複数の第２電線がそれぞれ脱着可能に接続される複数の第２端子を含むことを特徴としてもよい。
【００１４】
（８）（１）から（７）のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記アーム本体と前記アームカバーの間の液密性を確保するための第１ガスケットと、前記メインカバーと前記サブカバーの間の液密性を確保するための第２ガスケットと、をさらに有することを特徴としてもよい。
【００１５】
（９）（８）に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記サブカバーは、前記カバー開口の内側に入る凸部を有することを特徴としてもよい。
【００１６】
（１０）（９）に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記凸部は、前記カバー開口に沿って帯状に延びる形状であることを特徴としてもよい。
【００１７】
（１１）（９）又は（１０）に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記メインカバーは、前記カバー開口の内周面を有し、前記第２ガスケットは、前記内周面と前記凸部との間に介在することを特徴としてもよい。
【００１８】
（１２）（１）から（１１）のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記メインカバーは、前記第２面とは反対を向く表面に、前記カバー開口を囲んでいる周縁部を有し、前記サブカバーは、前記周縁部に重なるように前記凸部から拡がるフランジを有することを特徴としてもよい。
【００１９】
（１３）（１２）に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記フランジは、周縁で前記メインカバーに接触し、前記凸部に隣接する部分では前記メインカバーとは非接触であることを特徴としてもよい。
【００２０】
（１４）（１）から（１３）のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記アームカバーは、カバー外面を有し、前記カバー外面は、前記メインカバーの外面であるメイン外面と、前記サブカバーの外面であるサブ外面と、を含み、前記メイン外面は、前記サブ外面よりも凹凸の数が多いことを特徴としてもよい。
【００２１】
（１５）（１）から（１４）のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記メインカバーを前記アーム本体に固定する複数の第１ビスと、前記サブカバーを前記メインカバーに固定する、前記複数の第１ビスよりも少ない数の複数の第２ビスと、をさらに有することを特徴としてもよい。
（１６）（１）から（１５）のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットにおいて、前記第２端子は、前記サブカバーとの対向を避けて、前記メインカバーで覆われていることを特徴としてもよい。
【００２２】
（１７）本発明に係る電動車両は、（１）から（１６）のいずれか１項に記載されたインホイールモータユニットと、前記インホイールモータユニットが取り付けられた車体フレームと、前記電源ケーブルに接続されて前記車体フレームに固定されたバッテリと、前記車体フレームに固定されたシートと、前記車体フレームに取り付けられたハンドルと、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態に係る電動車両の側面図である。
【図２】インホイールモータユニットの斜視図である。
【図３】図２に示すインホイールモータユニットのIII−III線断面図である。
【図４】ハブとホイールの分解斜視図である。
【図５】アーム本体の第２面を示す図である。
【図６】アーム本体及びホイールの分解斜視図である。
【図７】アームカバーの分解斜視図である。
【図８】サブカバーを取り外したインホイールモータユニットを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。但し、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において様々な態様で実施することができ、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。
【００２５】
図１は、実施形態に係る電動車両の側面図である。電動車両の一例として、鞍乗型電動車両を説明する。鞍乗型電動車両は、電動二輪車、電動三輪車又は電動四輪車などであってもよい。
【００２６】
電動車両は、前輪１０と、前輪１０を支持するフロントフォーク１２と、フロントフォーク１２の上部に連結されているハンドル１４（例えばハンドルバー）とを有している。ハンドル１４の右端及び左端にはグリップが設けられる。例えば、右側のグリップ（図示せず）は、速度を調整するためのアクセルグリップである。
【００２７】
ハンドル１４の後方にはシート１６が配置されている。シート１６の下にはバッテリ１８が取り付けられている。電動車両はいわゆるスクータタイプの車両であり、シート１６とフロントフォーク１２との間に、ライダーが足を置くためのスペースや、足を載せるためのフットボードが設けられている。電動車両はスクータタイプの車両でなくてもよい。すなわち、電動車両は、ライダーが足で車体を挟むようにして乗ることのできる車両であってもよい。
【００２８】
電動車両は、インホイールモータユニット２０を有する。インホイールモータユニット２０は、ホイール２２を有する。ホイール２２にはタイヤ２４が取り付けられて、後輪が構成される。インホイールモータユニット２０は、後輪を回転駆動するようになっている。
【００２９】
図２は、インホイールモータユニット２０の斜視図である。図３は、図２に示すインホイールモータユニット２０のIII−III線断面図である。
【００３０】
［車軸］
インホイールモータユニット２０は、図３に示すように、車軸２６を有する。車軸２６は、中空であり、内部に車軸内部スペース２８を有する。車軸内部スペース２８は、車軸２６の軸方向に延びている。車軸内部スペース２８は、第１車軸開口３０及び第２車軸開口３２を有する。車軸２６は、第１車軸開口３０を周面に有し、第２車軸開口３２を先端面に有する。
【００３１】
車軸２６は、第２車軸開口３２よりも第１車軸開口３０に近い第１端部３４を有する。車軸２６は、第１車軸開口３０よりも第２車軸開口３２に近い第２端部３６を有する。車軸２６は第１端部３４から第２端部３６まで連続した１つの部材である。
【００３２】
［モータハウジング］
インホイールモータユニット２０は、モータハウジング３８を有する。モータハウジング３８は、回転の中心軸に沿った方向（以下、左右方向ともいう）に組み合わされている左ハウジング部材４０及び右ハウジング部材４２を有する。左ハウジング部材４０と右ハウジング部材４２のそれぞれは、金属によって一体的に形成されている。図３に示すように、左ハウジング部材４０の内面と右ハウジング部材４２の内面は対向し、左ハウジング部材４０の外面と右ハウジング部材４２の外面は反対を向いている。左ハウジング部材４０は、右ハウジング部材４２に対向する内面が凹となり、その反対の外面が凸となる蓋状になっている。右ハウジング部材４２は、左ハウジング部材４０によって蓋がされる容器状になっている。
【００３３】
図４は、モータハウジング３８とホイール２２の分解斜視図である。左ハウジング部材４０は、外周面から半径方向に突出している第１外側フランジ４４を有する。左ハウジング部材４０は、複数の第１取付部４６を有する。第１取付部４６は、第１外側フランジ４４から、さらに半径方向に突出している。複数の第１取付部４６は、左ハウジング部材４０の左右方向の一方（例えば左方向）の端部に、回転方向に沿って間隔をあけて並ぶ。
【００３４】
右ハウジング部材４２は、外周面から半径方向に突出している第２外側フランジ４８を有している。右ハウジング部材４２は、複数の第２取付部５０を有する。第２取付部５０は、第２外側フランジ４８から、さらに半径方向に突出している。複数の第２取付部５０は、右ハウジング部材４２の左右方向の一方（例えば右方向）の端部に、回転方向に沿って間隔をあけて並ぶ。
【００３５】
第１外側フランジ４４及び第２外側フランジ４８は、相互に対向する。左ハウジング部材４０及び右ハウジング部材４２は、第１取付部４６及び第２取付部５０で、相互に固定されている。第１外側フランジ４４及び第２外側フランジ４８が互いに固定される。固定には、複数のモータハウジング固着具５２（例えば図３に示す押さえボルト）が使用される。左ハウジング部材４０の第１取付部４６は挿通穴を有し、右ハウジング部材４２の第２取付部５０は、ねじ穴を有する。押さえボルトは、挿通穴に、左右方向の一方（例えば右方向）から差し込まれて、ねじ穴にねじ込まれる。
【００３６】
図３に示すように、第１外側フランジ４４及び第２外側フランジ４８の間に、ガスケット５４が配置されている。ガスケット５４は金属でもよいし、樹脂でもよいし、液状ガスケットでもよい。第１外側フランジ４４及び第２外側フランジ４８は、それぞれ、左ハウジング部材４０及び右ハウジング部材４２の外周面から半径方向に突出しているので、ガスケット５４の配置が容易となる。
【００３７】
右ハウジング部材４２は、左ハウジング部材４０よりも、左右方向での幅において大きい。そのため、第２外側フランジ４８及び第１外側フランジ４４の位置は、モータハウジング３８の左右方向での中心（ホイール２２の左右方向での中心Ｃ）に対して右方向にずれている。したがって、図３に示すように、ホイール２２のリム５６に形成されているエアバルブ５８と第２外側フランジ４８及び第１外側フランジ４４との干渉を抑えることが容易となる。
【００３８】
［軸穴・モータハウジング凹面］
図３に示すように、モータハウジング３８（右ハウジング部材４２）は、車軸２６を通す軸穴６０を有する。右ハウジング部材４２の中心部に軸穴６０が形成され、この軸穴６０の内側に車軸２６が通されている。車軸２６の第２端部３６はモータハウジング３８の外側に位置する。モータハウジング３８は、車軸２６に対向するモータハウジング凹面６２を有する。モータハウジング凹面６２は、左ハウジング部材４０の内面及び右ハウジング部材４２の内面から構成される。車軸２６の第１端部３４は、モータハウジング凹面６２及び車軸２６によって囲まれたモータ内部スペース６４の内側にある。第１車軸開口３０は、モータハウジング凹面６２（モータ内部スペース６４）を向いている。車軸２６の第２端部３６は、モータ内部スペース６４の外側にある。
【００３９】
［モータハウジングの回転］
図３に示すように、モータハウジング３８は、車軸２６によって回転可能に支持される。モータハウジング３８と車軸２６の間に、車軸２６の長さ方向に間隔をあけた第１ベアリング６６及び第２ベアリング６８が介在する。モータハウジング３８は、第１ベアリング６６及び第２ベアリング６８によって、車軸２６に回転可能に支持されている。第１車軸開口３０は、第１ベアリング６６及び第２ベアリング６８の間に位置する。
【００４０】
第１ベアリング６６は、車軸２６の第１端部３４に位置する（嵌められている）。車軸２６は、第１ベアリング６６を介して、左ハウジング部材４０によって回転可能に支持されている。左ハウジング部材４０の内面の中心には凹部が形成されており、この凹部の内側に第１ベアリング６６が位置する。第１ベアリング６６（例えばその全体）は、中心Ｃに対して右方向に位置している。
【００４１】
右ハウジング部材４２の軸穴６０の内周面と車軸２６との間に、第２ベアリング６８が配置されている。第２ベアリング６８（例えばその全体）は、ホイール２２の中心Ｃに対して左方向に位置している。第２ベアリング６８からホイール２２の中心Ｃまでの距離は、第１ベアリング６６からホイール２２の中心Ｃまでの距離よりも小さい。そのため、第２ベアリング６８には、第１ベアリング６６よりも大きな荷重が作用する。そこで、第２ベアリング６８の左右方向での幅は、第１ベアリング６６の左右方向での幅よりも大きしてある。第２ベアリング６８は、第１ベアリング６６よりも、動的負荷能力において高い。
【００４２】
［モータハウジングと車軸の液密性］
図３に示すように、インホイールモータユニット２０は、モータハウジング３８と車軸２６との間の液密性を確保するための第１シール７０を有する。第１シール７０は、モータハウジング３８の軸穴６０及び車軸２６の間で回転可能なパッキン（例えばオイルシール）を含む。第１シール７０は、金属でもよいし、樹脂でもよい。第１シール７０は、第２ベアリング６８よりも第２端部３６に近い。第１シール７０は、右ハウジング部材４２の軸穴６０の内周面と車軸２６の外周面との間に配置されている。第１シール７０は、軸穴６０の内周面に圧入固定されて、モータハウジング３８とともに回転するようになっている。
【００４３】
車軸２６の第１端部３４は、左ハウジング部材４０を貫通しない。第１端部３４はモータハウジング３８の内側に位置し、左ハウジング部材４０は第１端部３４を覆っている。したがって、左ハウジング部材４０にはシールは不要であるため、必要なシールの数を減らすことができ、モータハウジング３８の回転に対する摩擦抵抗の低減が可能になる。
【００４４】
［インホイールモータ］
図３に示すように、インホイールモータユニット２０は、インホイールモータ７２を有する。インホイールモータ７２は、例えば三相交流モータである。左ハウジング部材４０は、インホイールモータ７２の左右方向の一方（例えば右方向）を覆っている。右ハウジング部材４２は、インホイールモータ７２の左右方向の一方（例えば左方向）を覆っている。
【００４５】
［ステータ］
図３に示すように、インホイールモータ７２は、車軸２６に固定されたステータ７４を含む。ステータ７４は、モータハウジング３８に収容されている。ステータ７４は、車軸２６の周囲にある複数の鉄心７６と、鉄心７６に巻かれるコイル（図示せず）とを有している。左右方向におけるステータ７４の中心は、ホイール２２の中心Ｃと一致している。変形例として、左右方向におけるステータ７４の中心は、ホイール２２の中心Ｃより右方向に位置してもよいし、左方向に位置してもよい。
【００４６】
ステータ７４は、ステータフレーム７８によって支持されている。ステータフレーム７８は、その外周部に、車軸２６を取り囲んでいる環状のステータ取付部８０を有している。ステータ７４は、ステータ取付部８０の外周面に固定されている。ステータ取付部８０の外周面には、複数の鉄心７６が取り付けられている（例えば溶接されている）。
【００４７】
ステータフレーム７８は、車軸２６（その外周面）との固定部８２を有する。固定部８２は環状であり、その内側に車軸２６が挿入されている。固定部８２は、車軸２６に対して相対回転不能となるように、車軸２６に固定されている。固定部８２は、例えば、車軸２６の外周面に溶接される。固定部８２と車軸２６の相対回転の規制は、溶接ではなく、固定部８２の内周面と車軸２６の外周面とに形成されたスプラインや、固定部８２の内周面と車軸２６の外周面とに係合するキーによって実現されてもよい。
【００４８】
ステータ７４は、固定部８２よりも左方向に位置している。ただし、固定部８２の全体が、ホイール２２の半径方向において、ステータ７４と重なる。固定部８２は、左右方向におけるホイール２２の中心Ｃに対して右方向にずれている。左右方向における固定部８２の中心は、ホイール２２の中心Ｃに対して右方向に位置している。固定部８２の全体が中心Ｃよりも右方向に位置しており、中心Ｃを通る平面（車軸２６に直交する平面）と交差しない。変形例として、固定部８２は、中心Ｃを通る平面（車軸２６に直交する平面）と交差してもよい。
【００４９】
ステータフレーム７８は、固定部８２からステータ取付部８０に向かって半径方向に延びて両者をつなぐ連結部８４を有している。連結部８４は例えば円盤状である。固定部８２は、円盤状の連結部８４の中心部に形成されている。ステータ取付部８０は、円盤状の連結部８４の外周縁に形成されている。連結部８４は、固定部８２とステータ取付部８０とを接続する形状であれば円盤状でなくてもよい。連結部８４は、車軸２６の半径方向に対して傾斜し、ステータ７４の位置を固定部８２よりも左方向にシフトさせている。変形例として、ステータフレーム７８の連結部８４は、車軸２６の半径方向と平行であってもよい。
【００５０】
第１ベアリング６６は、固定部８２に対して右方向に位置している。第２ベアリング６８は、固定部８２に対して左方向に位置する。第２ベアリング６８は、車軸２６の半径方向において、ステータ７４と重なる位置にある。
【００５１】
［ロータ］
図３に示すように、モータハウジング３８とホイール２２との間の動力伝達経路には、減速機構が存在していない。モータハウジング３８はホイール２２と一体的に回転する。モータハウジング３８の回転速度とホイール２２の回転速度は同じとなる。電動車両は、ダイレクト駆動方式の車両である。
【００５２】
モータハウジング３８は、モータハウジング凹面６２に固定されたロータ８６を含む。ロータ８６は、モータハウジング３８に収容されている。ロータ８６は、車軸２６を中心にして回転可能になっている。ロータ８６は、ステータ７４に対して半径方向の外方に位置する。ロータ８６とステータ７４は、半径方向において互いに向き合っている。ロータ８６は、左ハウジング部材４０及び右ハウジング部材４２のうち一方（例えば右ハウジング部材４２）の内側に固定されている。
【００５３】
ロータ８６は、右ハウジング部材４２の内側に固定される磁石ホルダ８８を含む。磁石ホルダ８８は、右ハウジング部材４２の内側に溶接される。磁石ホルダ８８は、車軸２６を取り囲んでいる環状である。右ハウジング部材４２が左ハウジング部材４０よりも左右方向での幅において大きいため、ロータ８６は、大きな幅を有する右ハウジング部材４２の内側に固定される。このことによって、ロータ８６の取り付け強度が確保し易くなる。変形例として、右ハウジング部材４２の幅は、左ハウジング部材４０の幅と同じでもよいし、左ハウジング部材４０の幅が右ハウジング部材４２の幅よりも大きくてもよい。ロータ８６は、小さな幅を有する左ハウジング部材４０に取り付けられてもよい。
【００５４】
ロータ８６は、車軸２６の周方向に並ぶ複数の永久磁石９０を有している。複数の永久磁石９０は、磁石ホルダ８８の内周面に固定されている。変形例として、永久磁石９０は、右ハウジング部材４２の内側に直接的に固定されてもよい。永久磁石９０は、モータハウジング凹面６２の内側に固定されているので、モータハウジング３８の一部として回転するようになっている。
【００５５】
［モーターケーブル］
図３に示すように、インホイールモータ７２は、ステータ７４（インホイールモータ７２）に接続されたモーターケーブル９２を含む。モーターケーブル９２は、図示しないコイルに接続する複数の第１電線９４（図５）を含む。インホイールモータ７２が三相交流モータであれば、モーターケーブル９２は、三相交流電流を流すための３本の第１電線９４ａを含む（図５参照）。モーターケーブル９２は、モータハウジング３８の回転位置を検知するためのセンサ（図示せず）に接続するなどの用途で、他の少なくとも１つの第１電線９４ｂを含んでもよい。モーターケーブル９２は、モータハウジング３８の内側から外側に引き出される。
【００５６】
［アーム・アーム本体］
図２に示すように、インホイールモータユニット２０は、アーム９６を有する。アーム９６は、図３に示すように、アーム本体９８を含む。アーム本体９８は、相互に反対の第１面１００及び第２面１０２を有する。アーム本体９８は、左右方向の一方(例えば左方向）に開いた箱状である。アーム本体９８は、モータハウジング３８に沿って配置される側壁１０４と、第２面１０２で側壁１０４から立ち上がる周壁１０６とを有する。
【００５７】
［アーム本体と車軸の固定］
図２に示すように、アーム本体９８は、ホイール２２の回転の中心軸に沿った左右方向の一方(例えば左方向）に位置している。アーム本体９８によって、ホイール２２が上下動可能に支持される。アーム本体９８は、図示しないピボット軸を介して車体フレーム（図示せず）に連結され、ピボット軸を中心として上下動可能となる。
【００５８】
図３に示すように、アーム本体９８は、車軸２６を支持している。アーム本体９８は、ホイール２２に対して左右方向の一方にのみ配置され、車軸２６の第１端部３４と第２端部３６の一方だけを支持している。詳しくは、車軸２６の第２端部３６はアーム本体９８で支持され、第１端部３４はアーム本体９８によって支持されていない。車軸２６は片持ち梁状となっている。変形例として、アーム本体９８は、車軸２６の第１端部３４を支持し、第２端部３６を支持しなくてもよい。この場合、ステータフレーム７８の固定部８２は、ホイール２２の中心Ｃに対して左方向にずれてもよい。
【００５９】
車軸２６の第２端部３６だけがアーム本体９８によって支持される構造によると、例えば電動車両のメンテナンス作業や補修作業の際に、ホイール２２、ブレーキ装置及びタイヤ２４にアクセスし易くなるので、作業性が向上する。また、モータハウジング３８に必要なシールの数を減らすことができる。
【００６０】
車軸２６は、アーム９６の外面に固定されている。車軸２６の第２端部３６が、アーム本体９８の第１面１００に固定される。アーム本体９８の第１面１００は、第２面１０２に向かって窪む外側凹部１０８を有する。車軸２６は、アーム９６（アーム本体９８）の外側凹部１０８に挿入されている。車軸２６（第２端部３６）は外側凹部１０８に挿入され、アーム本体９８に対して相対的に回転不能となっている。アーム本体９８の外側凹部１０８は、インホイールモータ７２に対して左右方向の一方側に位置する。車軸２６は、アーム本体９８を貫通しないようになっている。変形例として、車軸２６の第２端部３６がアーム本体９８を貫通してもよい。
【００６１】
図５は、アーム本体９８の第２面１０２を示す図である。図６は、アーム本体９８及びホイール２２の分解斜視図である。
【００６２】
アーム９６（アーム本体９８）と車軸２６は、締結具１１０によって、脱着可能に固定されている。締結具１１０は、複数のねじを含む。複数のねじは、図３に示すように、第２アーム開口１２０及び第２車軸開口３２の周囲に配列される。締結具１１０は、少なくとも一部がアーム内部スペース１１４に露出している。締結具１１０は、第２面１０２側から締結作業が可能になるように配置されている。
【００６３】
締結具１１０が、ねじ込みボルトであれば、頭部が第２面１０２に配置され、ねじ先が第２面１０２から挿入される。雌ねじが車軸２６に形成されている。締結具１１０の締結作業は、頭部の多角形穴を使用して行う。変形例として、頭部の多角形の外形が締結作業に使用されてもよい。他の変形例として、車軸２６に植え込みボルト（stud bolt）を取り付け、第２面１０２でナットが締結されてもよい。なお、締結具１１０と第２面１０２との間には、座金１１１が介在する。
【００６４】
締結具１１０は、アーム本体９８を貫通する。アーム９６（アーム本体９８）は、図３に示すように、締結具１１０（複数のねじ）がそれぞれ通る複数の通し穴を有する。複数の通し穴は、第２アーム開口１２０の周囲にある。
【００６５】
［アーム本体と車軸の液密性］
インホイールモータユニット２０は、アーム９６と車軸２６との間の液密性を確保するための第２シール１１２を有する。外側凹部１０８の内周面と車軸２６の外周面との間に、第２シール１１２が配置されている。第２シール１１２は、例えばＯリングである。
【００６６】
［アーム内部スペース］
図３に示すように、アーム９６は、中空であり、内部にアーム内部スペース１１４を有する。アーム内部スペース１１４は、ブリーザ機構（第１アーム開口１１６）を有する（図５）。周壁１０６に第１アーム開口１１６が形成されている。第１アーム開口１１６は、外気に通じるようになっている。第１アーム開口１１６は、上方を向いている。第１アーム開口１１６によって、温度変化に起因してアーム内部スペース１１４内の空気圧が変化することを、抑えることができる。第１アーム開口１１６には、ブリーザホース１１８が接続されている。ブリーザホース１１８は、アーム９６から上方に引き出されて、水が入りにくいようになっている。第１アーム開口１１６には防水構造が設けられてもよい。例えば、防水性と通気性とを有している素材（繊維）で形成されるフィルタやバルブを取り付けてもよい。
【００６７】
アーム内部スペース１１４は、第２アーム開口１２０を有する。第２アーム開口１２０から、モーターケーブル９２が第２面１０２に引き込まれている（図５）。モーターケーブル９２は、車軸２６の第２車軸開口３２から引き出される。つまり、第２車軸開口３２及び第２アーム開口１２０は相互に連通するようになっている。
【００６８】
本実施形態によれば、インホイールモータ７２が装着されたモータハウジング３８の内部（モータ内部スペース６４）が、車軸内部スペース２８及びアーム内部スペース１１４を通じて、第１アーム開口１１６で外気に通じるようになっている。これにより、モータハウジング３８の内部（モータ内部スペース６４）の気圧調整が可能になる。
【００６９】
［端子盤］
図５に示すように、端子盤１２２が、アーム本体９８の第２面１０２に取り付けられている。端子盤１２２は、図３に示すアーム内部スペース１１４に配置される。端子盤１２２には、モーターケーブル９２及び電源ケーブル１２４が別々に接続されている。電源ケーブル１２４は、図１に示すバッテリ１８に接続される。端子盤１２２には、図示しないインバータが搭載される。電源ケーブル１２４を通してバッテリ１８から供給される直流電流は、インバータによって交流電流に変換されて、インホイールモータ７２に供給される。端子盤１２２は、回路基板であってもよい。
【００７０】
図３に示すように、モーターケーブル９２は、第１車軸開口３０から車軸内部スペース２８を通り、第２車軸開口３２及び第２アーム開口１２０から、アーム内部スペース１１４に引き出される。モーターケーブル９２は、車軸２６の内部を通って、アーム本体９８を貫通して、第２面１０２に引き込まれている。モーターケーブル９２は、第２車軸開口３２から第２面１０２に引き込まれる。
【００７１】
図５に示すように、端子盤１２２は、モーターケーブル９２が脱着可能に接続される第１端子１２６を有する。モーターケーブル９２は、複数の第１電線９４を含む。第１端子１２６は、複数の第１電線９４がそれぞれ脱着可能に接続される複数の第１端子１２６を含む。複数の第１端子１２６（例えばその全て）は、車軸２６の長さ方向（左右方向）に並んでいる。第１端子１２６は、第１電線９４に固定された第１圧着端子を固定するための第１端子ねじを含んでもよいし、第１コネクタであってもよい。
【００７２】
アーム内部スペース１１４からアーム９６の外に電源ケーブル１２４が引き出されている。あるいは、電源ケーブル１２４は、アーム本体９８及びアームカバー１３２の外から第２面１０２に引き込まれている。端子盤１２２は、電源ケーブル１２４が接続される第２端子１２８を有する。電源ケーブル１２４は、複数の第２電線１３０を含む。複数の第２電線１３０は、直流電流を流すための一対の第２電線１３０を含む。複数の第２電線１３０は、インホイールモータ７２を制御するための他の少なくとも１つの第２電線１３０を含んでもよい。
【００７３】
第２端子１２８は、複数の第２電線１３０がそれぞれ脱着可能に接続される複数の第２端子１２８を含む。第２端子１２８は、第２電線１３０に固定された第２圧着端子を固定するための第２端子ねじを含んでもよいし、第２コネクタであってもよい。
【００７４】
［アームカバー］
図３に示すように、アーム９６は、アーム本体９８を覆うアームカバー１３２を含む。アームカバー１３２は、カバー外面１３４を有する。アーム本体９８及びアームカバー１３２によって、アーム内部スペース１１４が構成される。アームカバー１３２は、アーム本体９８を補強する。アームカバー１３２の材料は、金属でもよいし、樹脂でもよい。アームカバー１３２は、アーム本体９８の左右方向の一方（例えば左方向）に配置され、アーム本体９８を閉じている。アーム本体９８とアームカバー１３２は左右方向において合体している。アームカバー１３２は、締結具１１０及び端子盤１２２を覆うようにアーム本体９８に取り付けられている。
【００７５】
図７は、アームカバー１３２の分解斜視図である。アームカバー１３２は、アーム本体９８に対向するカバー凹部１３６を有する。アーム本体９８（図６）は、アームカバー１３２に対向する本体凹部１３８を有する。本体凹部１３８及びカバー凹部１３６は、相互に対向する。アーム内部スペース１１４は、アーム本体９８及びアームカバー１３２の間の空間である。
【００７６】
［メインカバー］
図７に示すように、アームカバー１３２は、メインカバー１４０を含む。メインカバー１４０は、カバー開口１４２を有する。メインカバー１４０は、カバー開口１４２の内周面を有する。アームカバー１３２のカバー外面１３４（図３）は、メインカバー１４０の外面であるメイン外面１４４を含む。メイン外面１４４の正面は、第２面１０２とは反対を向いており、カバー開口１４２を囲んでいる開口周縁を有する（図３）。
【００７７】
メイン外面１４４には、２つ以上のメイン外側凹部１４６が形成される（図７）。２つ以上のメイン外側凹部１４６は、メイン外面１４４の正面の周端部に配列されている（図２）。メイン外側凹部１４６は、メイン外面１４４の正面を囲んでいる周面から、正面に平行方向に窪む。メイン外側凹部１４６は、メイン外面１４４の正面から、正面に垂直方向にも窪み、底面に第１貫通孔１４８を有する（図７）。第１貫通孔１４８は、アーム本体９８を向いている。第１貫通孔１４８を形成する領域を得るために、メインカバー１４０の内面にはメイン内側凸部１５０が形成される。
【００７８】
メインカバー１４０は、少なくとも１つのメイン外側凸部１５２を有する。メイン外側凸部１５２は、メインカバー１４０の周面から、メイン外面１４４の正面に平行で外方向に突出する。メイン外側凸部１５２にも第１貫通孔１４８が形成されている。第１貫通孔１４８は、アームカバー１３２及びアーム本体９８の対向方向に沿って延びる。
【００７９】
メインカバー１４０は、複数の第１ビス１５４によってアーム本体９８に固定される。アーム本体９８には、図３に示すように、複数の第１ビス１５４がねじ込まれる複数の第１ビス穴１５６が形成されている。複数の第１ビス穴１５６は、第２面１０２の周端に沿って配列されている。第１ビス穴１５６を形成する領域を得るために、アーム本体９８の内面には本体内側凸部１５８が形成される。アーム本体９８の本体内側凸部１５８は、メインカバー１４０のメイン内側凸部１５０に対応する。また、他の第１ビス穴１５６を形成する領域を得るために、アーム本体９８の外面には本体外側凸部１６０が形成される。アーム本体９８の本体外側凸部１６０は、メインカバー１４０のメイン外側凸部１５２に対応する。
【００８０】
アーム本体９８とアームカバー１３２の間の液密性が、第１ガスケット１６２によって確保される（図５及び図７）。第１ガスケット１６２は、アーム内部スペース１１４を切れ目なく囲んでいる形状になっている。第１ガスケット１６２は、複数の第１ビス１５４の内側に位置する。第１ガスケット１６２は、アーム本体９８とアームカバー１３２との間で、複数の第１ビス１５４の締結力で圧縮される。
【００８１】
第１ガスケット１６２は、メイン内側凸部１５０及び本体内側凸部１５８の突出方向に屈曲するようになっている（図５及び図７）。言い換えると、第１ガスケット１６２は、メイン内側凸部１５０及び本体内側凸部１５８の間に介在する。一方で、第１ガスケット１６２は、メイン外側凸部１５２及び本体外側凸部１６０の隣の部分では、屈曲することなく直線を描くように延びている。
【００８２】
第１ガスケット１６２は、Ｏリングでもよいし、液状ガスケットでもよい。第１ガスケット１６２によって、アーム内部スペース１１４の内部に水が入るのを抑えることができる。すなわち、アーム内部スペース１１４の内部は、モータハウジング３８の内部と同様に、外部から区画されている。
【００８３】
［サブカバー］
図７に示すように、アームカバー１３２は、サブカバー１６４を含む。サブカバー１６４は、カバー開口１４２を塞ぐようにメインカバー１４０に取り付けられる。アームカバー１３２のカバー外面１３４は、サブカバー１６４の外面であるサブ外面１６６を含む（図３）。図２に示すように、サブ外面１６６は、メイン外面１４４よりもシンプルな表面形状である。メイン外面１４４は、サブ外面１６６よりも凹凸の数が多い。
【００８４】
図３に示すように、サブカバー１６４は、カバー開口１４２の内側に入る帯状凸部１６８を有する。帯状凸部１６８は、サブカバー１６４の裏面（第２面１０２を向く面）に、第２面１０２に向かって突出する。帯状凸部１６８は、カバー開口１４２に沿って切れ目なく帯状に延びる（図７）。サブカバー１６４は、メインカバー１４０の開口周縁に重なるように帯状凸部１６８から拡がるフランジ１７０を有する。フランジ１７０は、先端でメインカバー１４０に接触する。フランジ１７０は、帯状凸部１６８に隣接する部分ではメインカバー１４０とは非接触である。
【００８５】
図７に示すように、サブカバー１６４は、複数の第２ビス１７２によって、メインカバー１４０に固定される。サブカバー１６４は、複数の第２ビス１７２を通す第２貫通孔１７４をフランジ１７０に有する。メインカバー１４０は、複数の第２ビス１７２をねじ込む複数の第２ビス穴１７６（図８）を、メイン外面１４４においてカバー開口１４２の周囲に有する。複数の第２ビス１７２は、複数の第１ビス１５４よりも少ない。
【００８６】
メインカバー１４０とサブカバー１６４の間の液密性は、第２ガスケット１７８によって確保されている。第２ガスケット１７８は、全ての第２ビス１７２の内側にある。また、第２ガスケット１７８は、カバー開口１４２の内周面と帯状凸部１６８との間に介在する。そのため、メインカバー１４０及びサブカバー１６４が第２ガスケット１７８を挟む方向は、メインカバー１４０とサブカバー１６４の取り付け方向に対して直交する。したがって、複数の第２ビス１７２の締結力によって第２ガスケット１７８が押しつぶされないようになっている。そのため、複数の第２ビス１７２の締結及び取り外しを繰り返しても、第２ガスケット１７８の劣化が少ない。
【００８７】
図５に示すように、第１端子１２６は、サブカバー１６４と対向する位置又はカバー開口１４２の内側にある。また、アーム９６（アーム本体９８）と車軸２６を固定する締結具１１０も、サブカバー１６４と対向する位置又はカバー開口１４２の内側にある。そのため、第１端子１２６及び締結具１１０は、カバー開口１４２を介して視認可能であり、アクセス可能である。これに対して、第２端子１２８は、サブカバー１６４との対向を避けて、メインカバー１４０で覆われている。つまり、第２端子１２８は、カバー開口１４２の外側にある。
【００８８】
図８は、サブカバー１６４を取り外したインホイールモータユニット２０を示す斜視図である。サブカバー１６４を取り外すと、締結具１１０及び第１端子１２６が露出することになる（図５）。したがって、アームカバー１３２の全体を取り外さずに、サブカバー１６４を取り外して、アーム本体９８と車軸２６の脱着が可能であり、第１端子１２６とモーターケーブル９２の脱着が可能になっている。これにより、車軸２６の脱着を容易で安全に行うことができる。
【００８９】
［ブレーキ装置］
図３に示すように、モータハウジング３８の隣に、ホイール２２に制動力を加えるためのブレーキ装置１８０が配置されている。ブレーキ装置１８０は、アーム本体９８（側壁１０４）とモータハウジング３８（右ハウジング部材４２）と間に配置されている。ブレーキ装置１８０はアーム９６に固定されている。ブレーキ装置１８０はドラムブレーキ装置である。
【００９０】
[ブレーキスペース］
ブレーキ装置１８０は、車軸２６、モータハウジング３８及びアーム９６に囲まれたブレーキスペース１８２に配置されている。ブレーキスペース１８２を区画するために、右ハウジング部材４２は、収容凹部１８４を有している。収容凹部１８４は、モータハウジング３８の内側に向かって凹んでいる。
【００９１】
モータハウジング３８（右ハウジング部材４２）は、車軸２６を取り囲んでいる円筒状の円筒壁１８６と、円筒壁１８６から車軸２６に向かって伸びている内側壁１８８とを有する。円筒壁１８６及び内側壁１８８が収容凹部１８４を構成する。なお、車軸２６が通される軸穴６０は内側壁１８８に形成され、第１シール７０と第２ベアリング６８はこの内側壁１８８に設けられている。
【００９２】
［ラビリンスシール］
図３に示すように、モータハウジング３８（右ハウジング部材４２）及びアーム９６（側壁１０４）の相互に対向する部分は、ラビリンスシール１９０を構成する。詳しくは、右ハウジング部材４２は、円筒壁１８６からアーム本体９８に向かって突出する多段凸部を有している。多段凸部は、側面視において車軸２６を囲んでいる環状である。一方、アーム本体９８の側壁１０４には、多段凹部が形成されている。多段凸部は、多段凹部に入り込んでいる。多段凹部の内面と多段凸部との間の隙間は屈曲するので、水の浸入が低減される。すなわち、多段凸部と多段凹部とによってラビリンスシール１９０が構成される。ラビリンスシール１９０によって、収容凹部１８４に入る水を低減することができる。
【００９３】
［ブレーキシュー・カム］
ブレーキ装置１８０は、一対のブレーキシュー１９２を有する（図６）。ブレーキシュー１９２は、支持軸１９４によって支持されている。支持軸１９４は、アーム本体９８の側壁１０４に固定されている（図３）。支持軸１９４は、側壁１０４を貫通する雄ねじであり、第２面１０２に配置されるナット１９６で締結されている。
【００９４】
ブレーキ装置１８０は、ブレーキシュー１９２を半径方向の外側に押し広げるカム１９８を有する（図６）。カム１９８は軸部２００を有している。軸部２００は、アーム本体９８の側壁１０４によって保持されている（図３）。軸部２００の端部にはレバー２０２が取り付けられている。レバー２０２には、ライダーが操作可能な操作部材（例えば、ハンドル１４に設けられるブレーキレバー２０４（図１））にワイヤー（不図示）を介して接続されている。
【００９５】
ブレーキシュー１９２とカム１９８は、ブレーキスペース１８２に配置されている。カム１９８の作用により、ブレーキシュー１９２は、収容凹部１８４の円筒壁１８６に向かって押し広げられる。円筒壁１８６の内周面には、ブレーキシュー１９２が押しつけられる円筒状の摩擦材２０６が固定されている。変形例として、ブレーキシュー１９２が円筒壁１８６の内周面に直接的に接触するようになっていてもよい。
【００９６】
[ホイールとモータハウジングの固定］
図４に示すように、ホイール２２は、内側フランジ２０８を有する。内側フランジ２０８は、リム５６から半径方向の内側に向かって突出している。内側フランジ２０８は、環状である。内側フランジ２０８は、複数の馬鹿穴２１０を有する。
【００９７】
モータハウジング３８の左ハウジング部材４０は、複数の第３取付部２１２を有する。複数の第３取付部２１２は、車軸２６の周方向に並んでいる。第３取付部２１２は、第１外側フランジ４４から、さらに半径方向に突出している。第３取付部２１２は、図示しない貫通穴を有する。
【００９８】
モータハウジング３８の右ハウジング部材４２は、複数の第４取付部２１４を有する。複数の第４取付部２１４は、車軸２６の周方向に並んでいる。第４取付部２１４は、第２外側フランジ４８から、さらに半径方向に突出している。第４取付部２１４は、図示しないねじ穴を有する。
【００９９】
ホイール２２は、モータハウジング３８に対して半径方向の外側に固定される。モータハウジング３８は、ホイール２２の内側フランジ２０８の内側に位置する。ホイール２２（内側フランジ２０８）は、モータハウジング３８の左右方向の一方（例えば右方向）に位置する。
【０１００】
ホイール２２とモータハウジング３８は、ホイール固着具２１６（例えば、植え込みボルト２１６ａ（stud bolt）及びナット２１６ｂ）によって固定されている。モータハウジング３８に植え込みボルト２１６ａが固定されている。植え込みボルト２１６ａは、左ハウジング部材４０の貫通穴（図示せず）を通して、右ハウジング部材４２のねじ穴（図示せず）にねじ込まれて、モータハウジング３８に固定されている。ホイール固着具２１６は、左ハウジング部材４０及び右ハウジング部材４２を互いに固定するモータハウジング固着具５２とは別である。
【０１０１】
モータハウジング３８に固定された植え込みボルト２１６ａ（ホイール固着具２１６の一部）が、ホイール２２の馬鹿穴２１０に差し込まれ、ナット２１６ｂ（ホイール固着具２１６の他の一部）によって締め付けられる。これによって、ホイール２２はモータハウジング３８に取り付けられる。
【０１０２】
植え込みボルト２１６ａからナット２１６ｂを外すことによって、右ハウジング部材４２と左ハウジング部材４０とが合体したままで、モータハウジング３８からホイール２２を取り外すことができる。このことによって、タイヤ２４のメンテナンスなどの作業性を向上することができる。ナットの締結及び取り外しの作業は、アーム本体９８が存在しない側（ホイール２２に対して左右方向の一方（例えば右方向））で行うことができる。
【０１０３】
［エアバルブ］
図３に示すように、ホイール２２は、タイヤ２４に空気を入れるためのエアバルブ５８を有する。エアバルブ５８は、リム５６の内側に接続される。エアバルブ５８とリム５６との接続部は、モータハウジング３８の左右方向での中心（ホイール２２の左右方向での中心Ｃ）から、左右方向の一方（例えば左方向）にずれている。エアバルブ５８は、リム５６との接続部から、リム５６の回転中心軸に向かって斜めに延び、屈曲して、リム５６の側方に斜めに延びる。これにより、エアバルブ５８の先端にあるキャップ２１８を、モータハウジング３８から離すことができる。また、エアバルブ５８が延びる側にあるモータハウジング３８及びアーム９６によって、外力がエアバルブ５８に作用することを防止できる。
【０１０４】
［サスペンション］
図１に示すように、電動車両１は、リアサスペンション２２０を有している。アーム本体９８は、リアサスペンション２２０の下端が接続されるサスペンション取付部２２２を有する。サスペンション取付部２２２は、アーム本体９８の周壁１０６に形成されている。
【０１０５】
［実施形態の概要］
（１）インホイールモータユニット２０は、車軸２６と、車軸２６に固定されたステータ７４と、車軸２６に回転可能に支持されたモータハウジング３８と、を含むインホイールモータ７２と、車軸２６の一方の端部が固定された第１面１００と、第１面１００と反対の領域に面する第２面１０２とを含むアーム本体９８と、少なくとも一部が第２面１０２に露出し、アーム本体９８と車軸２６を脱着可能に固定する締結具１１０と、締結具１１０と対向する位置にカバー開口１４２を有するメインカバー１４０と、カバー開口１４２を塞ぐようにメインカバー１４０に取り付けられたサブカバー１６４と、を含み、第２面１０２を覆い、アーム内部スペース１１４を形成するようにアーム本体９８と締結されたアームカバー１３２と、インホイールモータ７２に接続された第一端と、アーム内部スペース１１４に位置した第二端と、を含み、第一端と第二端の間の少なくとも一部が車軸２６の内部を通過したモーターケーブル９２と、アーム内部スペース１１４の外部に位置する第三端と、アーム内部スペース１１４の内部に位置する第四端を含む電源ケーブル１２４と、アーム内部スペース１１４の内部に配置され、カバー開口１４２と対向する位置でモーターケーブル９２が脱着可能に接続される第１端子１２６と、電源ケーブル１２４が接続される第２端子１２８と、を含む端子盤１２２と、を含む。
【０１０６】
（２）（１）に記載されたインホイールモータユニット２０において、アーム本体９８は、モーターケーブル９２を第２面１０２に配置するための第２アーム開口１２０を有する。車軸２６は、第１面１００に固定される第２端部３６に、モーターケーブル９２を第２面１０２に配置するための第２車軸開口３２を有する。第２アーム開口１２０及び第２車軸開口３２は、相互に連通している。
【０１０７】
（３）（２）に記載されたインホイールモータユニット２０において、締結具１１０は、第２アーム開口１２０及び第２車軸開口３２の周囲に配列される複数のねじを含む。
【０１０８】
（４）（３）に記載されたインホイールモータユニット２０において、アーム本体９８は、複数のねじがそれぞれ通る複数の通し穴を、第２アーム開口１２０の周囲に有する。
【０１０９】
（５）（１）から（４）のいずれかに記載されたインホイールモータユニット２０において、アーム本体９８の第１面１００は、第２面１０２に向かって窪む外側凹部１０８を有する。車軸２６は、外側凹部１０８に挿入されている。
【０１１０】
（６）（１）から（５）のいずれかに記載されたインホイールモータユニット２０において、モーターケーブル９２は、複数の第１電線９４を含む。第１端子１２６は、複数の第１電線９４がそれぞれ脱着可能に接続される複数の第１端子１２６を含む。
【０１１１】
（７）（１）から（６）のいずれかに記載されたインホイールモータユニット２０において、電源ケーブル１２４は、複数の第２電線１３０を含む。第２端子１２８は、複数の第２電線１３０がそれぞれ脱着可能に接続される複数の第２端子１２８を含む。
【０１１２】
（８）（１）から（７）のいずれかに記載されたインホイールモータユニット２０は、アーム本体９８とアームカバー１３２の間の液密性を確保するための第１ガスケット１６２と、メインカバー１４０とサブカバー１６４の間の液密性を確保するための第２ガスケット１７８と、をさらに有する。
【０１１３】
（９）（８）に記載されたインホイールモータユニット２０において、サブカバー１６４は、カバー開口１４２の内側に入る帯状凸部１６８を有する。
【０１１４】
（１０）（９）に記載されたインホイールモータユニット２０において、帯状凸部１６８は、カバー開口１４２に沿って帯状に延びる形状である。
【０１１５】
（１１）（９）又は（１０）に記載されたインホイールモータユニット２０において、メインカバー１４０は、カバー開口１４２の内周面を有する。第２ガスケット１７８は、内周面と帯状凸部１６８との間に介在する。
【０１１６】
（１２）（１）から（１１）のいずれかに記載されたインホイールモータユニット２０において、メインカバー１４０は、第２面１０２とは反対を向く表面に、カバー開口１４２を囲んでいる開口周縁を有する。サブカバー１６４は、開口周縁に重なるように帯状凸部１６８から拡がるフランジ１７０を有する。
【０１１７】
（１３）（１２）に記載されたインホイールモータユニット２０において、フランジ１７０は、先端でメインカバー１４０に接触し、帯状凸部１６８に隣接する部分ではメインカバー１４０とは非接触である。
【０１１８】
（１４）（１）から（１３）のいずれかに記載されたインホイールモータユニット２０において、アームカバー１３２は、カバー外面１３４を有する。カバー外面１３４は、メインカバー１４０の外面であるメイン外面１４４と、サブカバー１６４の外面であるサブ外面１６６と、を含む。メイン外面１４４は、サブ外面１６６よりも凹凸の数が多い。
【０１１９】
（１５）（１）から（１４）のいずれかに記載されたインホイールモータユニット２０は、メインカバー１４０をアーム本体９８に固定する複数の第１ビス１５４と、サブカバー１６４をメインカバー１４０に固定する、複数の第１ビス１５４よりも少ない数の複数の第２ビス１７２と、をさらに有する。
（１６）（１）から（１５）のいずれかに記載されたインホイールモータユニット２０において、第２端子１２８は、サブカバー１６４との対向を避けて、メインカバー１４０で覆われている。
【０１２０】
（１７）電動車両は、（１）から（１６）のいずれかに記載されたインホイールモータユニット２０と、電源ケーブル１２４に接続されたバッテリ１８と、シート１６と、ハンドル１４と、を有する。
【０１２１】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、実施形態で説明した構成は、実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えることができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１０  前輪、１２  フロントフォーク、１４  ハンドル、１６  シート、１８  バッテリ、２０  インホイールモータユニット、２２  ホイール、２４  タイヤ、２６  車軸、２８  車軸内部スペース、３０  第１車軸開口、３２  第２車軸開口、３４  第１端部、３６  第２端部、３８  モータハウジング、４０  左ハウジング部材、４２  右ハウジング部材、４４  第１外側フランジ、４６  第１取付部、４８  第２外側フランジ、５０  第２取付部、５２  モータハウジング固着具、５４  ガスケット、５６  リム、５８  エアバルブ、６０  軸穴、６２  モータハウジング凹面、６４  モータ内部スペース、６６  第１ベアリング、６８  第２ベアリング、７０  第１シール、７２  インホイールモータ、７４  ステータ、７６  鉄心、７８  ステータフレーム、８０  ステータ取付部、８２  固定部、８４  連結部、８６  ロータ、８８  磁石ホルダ、９０  永久磁石、９２  モーターケーブル、９４  第１電線、９６  アーム、９８  アーム本体、１００  第１面、１０２  第２面、１０４  側壁、１０６  周壁、１０８  外側凹部、１１０  締結具、１１１  座金、１１２  第２シール、１１４  アーム内部スペース、１１６  ブリーザ機構（第１アーム開口）、１１８  ブリーザホース、１２０  第２アーム開口、１２２  端子盤、１２４  電源ケーブル、１２６  第１端子、１２８  第２端子、１３０  第２電線、１３２  アームカバー、１３４  カバー外面、１３６  カバー凹部、１３８  本体凹部、１４０  メインカバー、１４２  カバー開口、１４４  メイン外面、１４６  メイン外側凹部、１４８  第１貫通孔、１５０  メイン内側凸部、１５２  メイン外側凸部、１５４  第１ビス、１５６  第１ビス穴、１５８  本体内側凸部、１６０  本体外側凸部、１６２  第１ガスケット、１６４  サブカバー、１６６  サブ外面、１６８  帯状凸部、１７０  フランジ、１７２  第２ビス、１７４  第２貫通孔、１７６  第２ビス穴、１７８  第２ガスケット、１８０  ブレーキ装置、１８２  ブレーキスペース、１８４  収容凹部、１８６  円筒壁、１８８  内側壁、１９０  ラビリンスシール、１９２  ブレーキシュー、１９４  支持軸、１９６  ナット、１９８  カム、２００  軸部、２０２  レバー、２０４  ブレーキレバー、２０６  摩擦材、２０８  内側フランジ、２１０  馬鹿穴、２１２  第３取付部、２１４  第４取付部、２１６  ホイール固着具、２１６ａ  植え込みボルト、２１６ｂ  ナット、２１８  キャップ、２２０  リアサスペンション、２２２  サスペンション取付部、Ｃ  中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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