(57)【要約】【課題】上側部品を下側部品に対して開くと、上側部品に設けられたカムと、下側部品に設けられた駆動装置とが離間する。そして上側部品を開いた状態から閉じる際、上側部品に設けられたカムが、下側部品に設けられた駆動装置に衝突し、カム或いは駆動装置に破損が生じる虞がある。【解決手段】第１ユニットに対し開閉可能な第２ユニットは、第１イメージセンサーと対面する対面状態と、第１イメージセンサーとの対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な第２背景板、及び第２背景板が状態切り換えを行う為にモーターの動力を受ける動力受け部を備え、第１ユニットは、モーターから動力を受けて回転する中間カムと、中間カムを介してモーターの動力を受け、中間カムが中立位置にある際に、動力受け部の位置に拘わらず動力受け部を受け入れ可能な大きさに形成された受け入れ部が形成され、回転によって動力受け部を動かすカム部材を備える。【選択図】図９
2020036183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の第１面を読み取り可能な第１イメージセンサーを備えた第１ユニットと、
前記第１ユニットに対し開閉可能に設けられ、原稿の前記第１面に対し反対の第２面を読み取り可能な第２イメージセンサーを備えた第２ユニットと、を備え、
前記第１ユニットは、前記第２イメージセンサーと対面する対面状態と、前記第２イメージセンサーとの対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な第１背景板を備え、
前記第２ユニットは、前記第１イメージセンサーと対面する対面状態と、前記第１イメージセンサーとの対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な第２背景板、及び前記第２背景板が状態切り換えを行う為にモーターの動力を受ける部位である動力受け部と、
前記第１ユニットは、前記モーターと、
前記モーターから動力を受けて回転する中間カムと、
前記モーターの動力が前記中間カムに伝達されない状態において前記中間カムを中立位置に保持する保持手段と、
前記中間カムを介して前記モーターの動力を受けるとともに、前記中間カムが前記中立位置にある際に、前記動力受け部の位置に拘わらず前記動力受け部を受け入れ可能な大きさに形成された受け入れ部が形成され、回転によって前記動力受け部を動かすカム部材と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、前記保持手段は、ねじりばねにより構成される、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、前記第１ユニットは、前記第１背景板の状態切り換えに応じて押圧方向を変化させる部材であって、前記第１背景板が前記対面状態をとる際に前記第１背景板を前記対面状態に向けて押圧し、前記第１背景板が前記非対面状態をとる際に前記第１背景板を前記非対面状態に向けて押圧する第１押圧部材を備え、
前記第２ユニットは、前記第２背景板の状態切り換えに応じて押圧方向を変化させる部材であって、前記第２背景板が前記対面状態をとる際に前記第２背景板を前記対面状態に向けて押圧し、前記第２背景板が前記非対面状態をとる際に前記第２背景板を前記非対面状態に向けて押圧する第２押圧部材を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記中間カムの位置の検出に用いるポジションセンサーを備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記第２ユニットの開閉状態の検出に用いる開閉センサーを備え、
前記モーターを制御する制御手段は、前記開閉センサーにより前記第２ユニットの開状態から閉状態への切り換わりを検出した場合、前記モーターを駆動して、前記第１背景板及び前記第２背景板を前記対面状態または前記非対面状態に切り換える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、画像読取装置の一例であるスキャナーを例に説明する。スキャナーにおいては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）方式やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）方式に代表されるイメージセンサーが用いられ、原稿画像の読み取りが行われる。  
この様なスキャナーにおいては、イメージセンサーと対向する位置に、背景板が設けられる。背景板は、所謂シェーディング補正の為に用いられ、例えば白色、灰色、黒色等の樹脂板または白色、灰色、黒色等に塗装された金属板等が用いられる。そしてイメージセンサーにより背景板を読み取った際の読取値と原稿を読み取った際の読取値との差に基づいて読み取りデータが生成される。
【０００３】
特許文献１には、背景色を白色と黒色とのいずれかに切り替えることが可能な画像読取装置が開示されている。特許文献１の画像読取装置では、下側部品と上側部品を備え、上側部品に設けられたカムを、下側部品に設けた駆動装置によって回転させることで、上側部品の背景色を白色と黒色のいずれかに切り換える様に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−０９８６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の画像読取装置において、上側部品を下側部品に対して開くと、上側部品に設けられたカムと、下側部品に設けられた駆動装置とが離間する。そして上側部品を開いた状態から閉じる際、上側部品に設けられたカムが、下側部品に設けられた駆動装置に衝突し、カム或いは駆動装置に破損が生じる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為の、本発明の画像読取装置は、原稿の第１面を読み取り可能な第１イメージセンサーを備えた第１ユニットと、前記第１ユニットに対し開閉可能に設けられ、原稿の前記第１面に対し反対の第２面を読み取り可能な第２イメージセンサーを備えた第２ユニットと、を備え、前記第１ユニットは、前記第２イメージセンサーと対面する対面状態と、前記第２イメージセンサーとの対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な第１背景板を備え、前記第２ユニットは、前記第１イメージセンサーと対面する対面状態と、前記第１イメージセンサーとの対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な第２背景板、及び前記第２背景板が状態切り換えを行う為にモーターの動力を受ける部位である動力受け部と、前記第１ユニットは、前記モーターと、前記モーターから動力を受けて回転する中間カムと、前記モーターの動力が前記中間カムに伝達されない状態において前記中間カムを中立位置に保持する保持手段と、前記中間カムを介して前記モーターの動力を受けるとともに、前記中間カムが前記中立位置にある際に、前記動力受け部の位置に拘わらず前記動力受け部を受け入れ可能な大きさに形成された受け入れ部が形成され、回転によって前記動力受け部を動かすカム部材と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るスキャナーを示す外観斜視図。
【図２】本発明に係るスキャナーにおける原稿搬送経路を示す側断面図。
【図３】本発明に係るスキャナーの制御系統を示すブロック図。
【図４】上部ユニットが下部ユニットに対して閉じた状態を示す斜視図。
【図５】上部ユニットが下部ユニットに対して開いた状態を示す斜視図。
【図６】第１背景板及び第２背景板の状態切り換えを行う機構の正面図。
【図７】第１背景板及び第２背景板の状態切り換えを行う機構の正面図。
【図８】第１背景板を押圧する第１押圧手段の正面図。
【図９】第２カム部材の正面図。
【図１０】上部ユニットが開閉される場合の制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を概略的に説明する。  
本発明の第１の態様に係る画像読取装置は、原稿の第１面を読み取り可能な第１イメージセンサーを備えた第１ユニットと、前記第１ユニットに対し開閉可能に設けられ、原稿の前記第１面に対し反対の第２面を読み取り可能な第２イメージセンサーを備えた第２ユニットと、を備え、前記第１ユニットは、前記第２イメージセンサーと対面する対面状態と、前記第２イメージセンサーとの対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な第１背景板を備え、前記第２ユニットは、前記第１イメージセンサーと対面する対面状態と、前記第１イメージセンサーとの対面を解除する非対面状態と、を切り換え可能な第２背景板、及び前記第２背景板が状態切り換えを行う為にモーターの動力を受ける部位である動力受け部と、前記第１ユニットは、前記モーターと、前記モーターから動力を受けて回転する中間カムと、前記モーターの動力が前記中間カムに伝達されない状態において前記中間カムを中立位置に保持する保持手段と、前記中間カムを介して前記モーターの動力を受けるとともに、前記中間カムが前記中立位置にある際に、前記動力受け部の位置に拘わらず前記動力受け部を受け入れ可能な大きさに形成された受け入れ部が形成され、回転によって前記動力受け部を動かすカム部材と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、第２ユニットにおいて第２背景板の状態切り換えを行う為の動力受け部を、第１ユニットが備えるカム部材の回転により動かす構成において、前記カム部材を回転させる中間カム部材は保持手段によって中立位置を保持されるとともに、前記カム部材には前記中間カムが前記中立位置にある際に、前記動力受け部の位置に拘わらず前記動力受け部を受け入れ可能な大きさに形成された受け入れ部が形成されているので、前記第２ユニットを開いた状態から閉じる際、前記動力受け部の前記カム部材への衝突を回避でき、前記動力受け部或いは前記カム部材の破損を防止できる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記保持手段は、ねじりばねにより構成されることを特徴とする。  
本態様によれば、前記保持手段は、ねじりばねにより構成されるので、前記保持手段を構造簡単にして低コストに構成できる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記第１ユニットは、前記第１背景板の状態切り換えに応じて押圧方向を変化させる部材であって、前記第１背景板が前記対面状態をとる際に前記第１背景板を前記対面状態に向けて押圧し、前記第１背景板が前記非対面状態をとる際に前記第１背景板を前記非対面状態に向けて押圧する第１押圧部材を備え、前記第２ユニットは、前記第２背景板の状態切り換えに応じて押圧方向を変化させる部材であって、前記第２背景板が前記対面状態をとる際に前記第２背景板を前記対面状態に向けて押圧し、前記第２背景板が前記非対面状態をとる際に前記第２背景板を前記非対面状態に向けて押圧する第２押圧部材を備えることを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、前記第１背景板及び前記第２背景板は、それぞれ対面状態及び非対面状態のいずれにあってもその状態を維持する様に押圧されるので、前記第１背景板及び前記第２背景板の状態を維持する為にモーターのホールド制御を行う必要がなく、消費電力の抑制を図ることができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記中間カムの位置の検出に用いるポジションセンサーを備える、ことを特徴とする。  
本態様によれば、前記中間カムの位置の検出に用いるポジションセンサーを備えるので、前記モーターにより前記中間カムを制御する際に正確な制御を行うことができる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれか記載の画像読取装置において、前記第２ユニットの開閉状態の検出に用いる開閉センサーを備え、前記モーターを制御する制御手段は、前記開閉センサーにより前記第２ユニットの開状態から閉状態への切り換わりを検出した場合、前記モーターを駆動して、前記第１背景板及び前記第２背景板を前記対面状態または前記非対面状態に切り換えることを特徴とする。
【００１５】
前記第２ユニットが開いた状態では、前記動力受け部をユーザーが直接操作して前記第２背景板の状態切り換えを行う虞があり、前記第２ユニットが閉じられた際に、装置の制御手段が把握している状態とは異なっている虞がある。  
そこで本態様では、前記第２ユニットの開閉状態の検出に用いる開閉センサーにより前記第２ユニットの開状態から閉状態への切り換わりを検出した場合、前記モーターを駆動して、前記第１背景板及び前記第２背景板を前記対面状態または前記非対面状態に切り換える。従って、前記第２ユニットを開いた際の予期しないユーザー操作に適切に対応することができる。  
以下、本発明を具体的に説明する。
【００１６】
以下では、本発明に係る画像読取装置の一実施形態について図面に基づき説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、媒体の一例である原稿（以下、原稿Ｐと言う）の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー（以下、単にスキャナー１Ａと称する）を例に挙げる。
【００１７】
尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であり原稿幅方向、Ｙ方向が原稿搬送方向である。Ｚ方向はＹ方向と交差する方向であって、概ね搬送される原稿の面と直交する方向を示している。また、＋Ｙ方向を装置前面方向とし、−Ｙ方向を装置背面方向とする。また、装置前面から見て左を＋Ｘ方向、右を−Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を装置上方（上部、上面等を含む）とし、−Ｚ方向側を装置下方（下部、下面等を含む）とする。また、原稿Ｐが給送されていく方向（＋Ｙ方向側）を「下流」といい、これと反対の方向（−Ｙ方向側）を「上流」という場合がある。
【００１８】
スキャナー１Ａは、原稿Ｐの画像を読み取る読取部２０（図２）を内部に備える装置本体２を備えている。  
装置本体２は、第１ユニットとしての下部ユニット３、及び第２ユニットとしての上部ユニット４を備えて構成されている。上部ユニット４は下部ユニット３に対して原稿搬送方向下流側を回動支点として開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前面側に回動して開き、原稿Ｐの原稿搬送経路を露呈させて原稿Ｐのジャムの処理を容易に行うことができる様に構成されている。図５は、上部ユニット４を下部ユニット３に対して開いた状態の一例を示している。尚、図５では、上部ユニット４及び下部ユニット３の筐体を取り外した状態を示している。
【００１９】
装置本体２の背面側には、給送される原稿Ｐを載置する載置面１１ａを有する原稿載置部１１が設けられている。原稿載置部１１は、装置本体２に対して着脱可能に設けられている。  
また、原稿載置部１１には、原稿Ｐの給送方向（Ｙ軸方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）の側縁をガイドする左右一対のエッジガイド１２、１２が設けられている。
【００２０】
原稿載置部１１は、第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９を備えている。第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９は、原稿載置部１１の内部に収納可能であり、且つ、図１に示す様に原稿載置部１１から引き出し可能に構成され、載置面１１ａの長さを調整可能になっている。
【００２１】
装置本体２は、上部ユニット４の装置前面側に、各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行ったり、読み取り設定内容等を示すユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される操作パネル７を備えている。操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼用する。  
上部ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、原稿載置部１１に載置される原稿Ｐは、給送口６から装置本体２内部に設けられる読取部２０に向けて送られる。  
また、下部ユニット３の装置前面側には、排出される原稿Ｐを受ける排紙トレイ５が設けられている。
【００２２】
次に、主として図２を参照して、スキャナー１Ａにおける原稿搬送経路について説明する。  
図２において符号Ｔで示す実線は、原稿搬送経路（換言すれば、原稿Ｐの通過軌跡）を示している。原稿搬送経路Ｔは、下部ユニット３と、上部ユニット４とによって挟まれた空間である。
【００２３】
原稿搬送経路Ｔの最も上流側には、原稿載置部１１が設けられており、原稿載置部１１の下流側には、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐを読取部２０に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿Ｐをニップして分離する分離ローラー１５が設けられている。
【００２４】
給送ローラー１４は、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐのうち、最下位のものと接する。従って、スキャナー１Ａにおいて複数枚の原稿Ｐを原稿載置部１１にセットした場合には、載置面１１ａ側の原稿Ｐから順に下流側に向けて給送される。  
尚、原稿載置部１１には、原稿載置部１１上に原稿Ｐが存在するか否かを検出する為のセンサー（不図示）が設けられている。
【００２５】
給送ローラー１４は、給送ローラー用モーター４５（図３）により回転駆動される。給送ローラー用モーター４５から回転トルクを得て、給送ローラー１４は図２において反時計回り方向に回転する。  
分離ローラー１５には、搬送ローラー用モーター４６（図３）から、不図示のトルクリミッタを介して回転トルクが伝達される。
【００２６】
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿Ｐが介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５は、不図示のトルクリミッタにおいて滑りが生じることにより、搬送ローラー用モーター４６から受ける回転トルクに拘わらず従動回転する（図２において時計回り方向）。  
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｐに加えて更に２枚目以降の原稿Ｐが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は搬送ローラー用モーター４６から受ける回転トルクにより、図２の反時計回り方向に回転する。これにより、原稿Ｐの重送が防止される。
【００２７】
給送ローラー１４の下流側には、搬送ローラー対１６と、画像を読み取る読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送ローラー用モーター４６（図３）により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。  
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流側に給送された原稿Ｐは搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流側に位置する読取部２０に搬送される。
【００２８】
給送ローラー１４の下流側には、第１原稿検出部３１が設けられている。第１原稿検出部３１は、一例として光学式センサーとして構成され、原稿搬送経路Ｔを挟んで対向配置される発光部３１ａと、受光部３１ｂとを備えて成り、受光部３１ｂが制御部４０（図３）に検出光の強度を示す電気信号を送信する。搬送される原稿Ｐが発光部３１ａから発せられる検出光を遮ることにより、前記検出光の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
【００２９】
また、第１原稿検出部３１の下流側には、原稿Ｐの重送を検出する重送検出部３０が配置されている。重送検出部３０は、原稿搬送経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部３０ａと、超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを備えて成り、超音波受信部３０ｂが制御部４０（図３）に検出した超音波の強度を示す電気信号を送信する。原稿Ｐの重送が生じると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの重送を検知できる。
【００３０】
また、重送検出部３０の下流側には、第２原稿検出部３２が設けられている。第２原稿検出部３２は、レバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿Ｐの先端或いは後端の通過に伴いレバーが回動すると、第２原稿検出部３２から制御部４０（図３）に送られる電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。  
制御部４０は、上述した第１原稿検出部３１及び第２原稿検出部３２により、原稿搬送経路Ｔにおける原稿Ｐの位置を把握することができる。
【００３１】
次に、第２原稿検出部３２の下流側に設けられた読取部２０は、上部ユニット４側に設けられた第２イメージセンサーとしての上部読取センサー２０Ａと、下部ユニット３側に設けられた第１イメージセンサーとしての下部読取センサー２０Ｂと、を備えている。本実施形態において、上部読取センサー２０Ａ及び下部読取センサー２０Ｂは密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）を備えている。  
下部読取センサー２０Ｂにより、原稿Ｐの下面即ち第１面が読み取られ、上部読取センサー２０Ａにより、原稿Ｐの上面即ち第２面が読み取られる。
【００３２】
密着型イメージセンサーモジュールとして、上部読み取りセンサー２０Ａは、イメージセンサー２１Ａを有し、下部読み取りセンサー２０Ｂは、イメージセンサー２１Ｂを備える。下部読み取りセンサー２０Ｂは、上側のイメージセンサー２１Ａと対向する位置に第１背景ユニット６０を備え、上部読み取りセンサー２０Ａは、下側のイメージセンサー２１Ｂと対向する位置に第２背景ユニット７０を備えている。
【００３３】
第１背景ユニット６０には、第１背景板６１（図６）が設けられ、第２背景ユニット７０には、第２背景板７１（図６）が設けられている。第１背景板６１及び第２背景板７１は、シェーディング補正の為に、対向するイメージセンサーにより読み取られる基準板で、例えば白色、灰色、黒色等の樹脂板または白色、灰色、黒色等に塗装された金属板等を用いることができる。  
詳しくは後に説明するが、第１背景板６１及び第２背景板７１はモーターの動力により回転可能に設けられ、回転することにより対向するイメージセンサーと対面する対面状態と非対面状態とを切り換えることができる。本実施形態では、第１背景板６１及び第２背景板７１は一例として白色を成しており、前記対面状態では白色基準値を取得することができ、前記非対面状態では黒色基準値を取得することができる。
【００３４】
原稿Ｐは、読取部２０において原稿Ｐの第１面及び第２面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、下部ユニット３の装置前面側に設けられた排出口１８から排出される。  
排出ローラー対１７は、搬送ローラー用モーター４６（図３）により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。
【００３５】
以下、図３を参照しつつスキャナー１Ａにおける制御系統について説明する。図３は本発明に係るスキャナー１Ａの制御系統を示すブロック図である。  
図３において、制御手段としての制御部４０は原稿Ｐの送り制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１Ａの各種制御を行う。制御部４０には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にユーザインタフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部４０から操作パネル７に送信される。
【００３６】
制御部４０は、給送ローラー用モーター４５、搬送ローラー用モーター４６、カム駆動モーター５０、のこれらモーターを制御する。上述したように給送ローラー用モーター４５は、給送ローラー１４の駆動源であり、搬送ローラー用モーター４６は、分離ローラー１５、搬送ローラー対１６、排出ローラー対１７、のこれらの駆動源であり、カム駆動モーター５０は、第１背景ユニット６０及び第２背景ユニット７０の駆動源である。  
制御部４０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部４０から読取部２０に送信される。  
制御部４０には、重送検出部３０、第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２、ポジションセンサー７８（後述）のこれら検出手段からの検出信号も入力され、これら検出信号に基づき必要な制御を行う。
【００３７】
制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、メモリ４３を備えている。ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４に従って各種演算処理を行い、スキャナー１Ａ全体の動作を制御する。記憶部の一例であるメモリ４３は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、後述する異常検出に必要なデータ類は全てメモリ４３に記憶されている。また、必要に応じて制御部４０が所定のデータをメモリ４３に書き込む。  
ＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４は、必ずしも一つのプログラムを意味するものではなく、複数のプログラムで構成され、それには後述する本発明に係る異常検出プログラム、操作パネル７に表示するＵＩを制御するプログラム、原稿の搬送及び読み取りに必要な各種制御プログラム、などが含まれる。
【００３８】
またスキャナー１Ａは外部コンピュータ１００と接続可能に構成されており、制御部４０には、外部コンピュータ１００から情報が入力され、その情報に基づいて制御部４０が必要な制御を行う。
【００３９】
続いて、図４以降を参照しつつ、背景板の切り換えについて説明する。  
図２を参照しつつ説明したように、下部読み取りセンサー２０Ｂは、上側のイメージセンサー２１Ａと対向する位置に第１背景ユニット６０を備え、上部読み取りセンサー２０Ａは、下側のイメージセンサー２１Ｂと対向する位置に第２背景ユニット７０を備えている。第１背景ユニット６０は、図６に示す様に第１背景板６１を備え、第２背景ユニット７０は、第２背景板７１を備えている。  
第１背景板６１及び第２背景板７１は、対向する相手側のイメージセンサーと対面する対面状態（図６）と、対向する相手側のイメージセンサーとの対面を解除する非対面状態（図７）と、を切り換え可能に設けられている。  
尚、「対面状態」及び「非対面状態」の用語は、第１背景板６１、７１の状態を意味するものであるが、以下では便宜上、第１背景板６１を備える第１背景ユニット６０やその構成要素の状態、及び、第２背景板７１を備える第２背景ユニット７０やその構成要素の状態についても、「対面状態」及び「非対面状態」の用語を用いて表現する場合がある。
【００４０】
以下、各背景板の状態を切り換える機構について説明する。  
下部ユニット３には、図４及び図５に示す様にカム駆動モーター５０が設けられている。カム駆動モーター５０の駆動力は、歯車５１、５２、５３を介して、中間カム５４に伝達される。  
中間カム５４が回転すると、その回転は歯車５５を介して第１カム部材５７Ａに伝達され、また、歯車５６を介して第２カム部材５７Ｂに伝達される。  
第１カム部材５７Ａは、第１背景板６１（図６）を有する第１背景ユニット６０（図６）を回転させるカムであり、第２カム部材５７Ｂは、第２背景板７１（図６）を有する第２背景ユニット７０（図６）を回転させるカムである。
【００４１】
図６及び図７に示す様に、第１背景ユニット６０は軸６２を中心に回転可能に設けられており、第２背景ユニット７０も同様に軸７２を中心に回転可能に設けられている。第１背景ユニット６０が軸６２を中心に回転することで、第１背景板６１が対面状態（図６）と非対面状態（図７）とを切り換える。同様に第２背景ユニット７０が軸７２を中心に回転することで、第２背景板７１が対面状態（図６）と非対面状態（図７）とを切り換える。
【００４２】
第１背景ユニット６０は、軸６２から径方向に延びるアーム６４を備えており、アーム６４には第１突起６３が設けられている。第１突起６３は、軸６２の軸線方向に突出しており、第１カム部材５７Ａが備える第１アーム部５７ｃと第２アーム部５７ｄとの間に受け入れられている。即ち、第１アーム部５７ｃと第２アーム部５７ｄは、第１突起６３を受け入れる受け入れ部５７ｅを形成する。  
第２背景ユニット７０も同様に、軸７２から径方向に延びるアーム７４を備えており、アーム７４には動力受け部としての第２突起７３が設けられている。第２突起７３は、軸７２の軸線方向に突出しており、第２カム部材５７Ｂが備える第１アーム部５７ｃと第２アーム部５７ｄとの間に受け入れられている。即ち、第１アーム部５７ｃと第２アーム部５７ｄは、第２突起７３を受け入れる受け入れ部５７ｅを形成する。
【００４３】
尚、詳しくは後述するが、図６及び図７に示す中間カム５４は、いずれも中立位置にある状態を示している。また、図６及び図７に示す第１カム部材５７Ａ及び第２カム部材５７Ｂは、中間カム５４が中立位置にある際の状態を示している。
【００４４】
第１背景板６１及び第２背景板７１が対面状態にあるときに（図６）、カム駆動モーター５０の回転により第１カム部材５７Ａが図６の時計回り方向に回転すると、図７において矢印ｒ１で示す方向に第１アーム部５７ｃが動き、第１突起６３を同図右方向に動かす。符号５７ｃ_１は、第１アーム部５７ｃの動作後の位置を示している。  
これにより、第１背景ユニット６０が図６から図７への変化に示す様に図の時計回り方向に回転し、第１背景板６１が対面状態から非対面状態に切り換わる。  
同様に、カム駆動モーター５０の回転により第２カム部材５７Ｂが図６の時計回り方向に回転すると、図７において矢印ｒ１で示す方向に第１アーム部５７ｃが動き、第２突起７３を同図右方向に動かす。符号５７ｃ_１は、第１アーム部５７ｃの動作後の位置を示している。  
これにより、第２背景ユニット７０が図６から図７への変化に示す様に図の時計回り方向に回転し、第２背景板７１が対面状態から非対面状態に切り換わる。
【００４５】
逆に、第１背景板６１及び第２背景板７１が非対面状態にあるときに（図７）、カム駆動モーター５０の回転により第１カム部材５７Ａが図７の反時計回り方向に回転すると、図６において矢印ｒ２で示す方向に第２アーム部５７ｄが動き、第１突起６３を同図左方向に動かす。符号５７ｄ_１は、第２アーム部５７ｄの動作後の位置を示している。  
これにより、第１背景ユニット６０が図７から図６への変化に示す様に図の反時計回り方向に回転し、第１背景板６１が非対面状態から対面状態に切り換わる。  
同様に、カム駆動モーター５０の回転により第２カム部材５７Ｂが図７の反時計回り方向に回転すると、図６において矢印ｒ２で示す方向に第２アーム部５７ｄが動き、第２突起７３を同図左方向に動かす。符号５７ｄ_１は、第２アーム部５７ｄの動作後の位置を示している。  
これにより、第２背景ユニット７０が図７から図６への変化に示す様に図の反時計回り方向に回転し、第２背景板７１が非対面状態から対面状態に切り換わる。
【００４６】
ここで、第１背景ユニット６０及び第２背景ユニット７０は、それぞれ押圧部材によって対面状態にあるときは対面状態に向けて押圧され、また非対面状態にあるときは非対面状態に向けて押圧される。  
より詳しくは、図８に示す様に第１背景ユニット６０には第１押圧部材としてのねじりばね６７による押圧力が作用する。ねじりばね６７は、一端６７ｂが第１背景ユニット６０のばね掛け部６５に押圧力を付与し、他端６７ａが不図示のフレームに設けられたばね掛け部６８と係合している。
【００４７】
図８の左の図では第１背景ユニット６０が対面状態にあり、この状態ではねじりばね６７の開き力が第１背景ユニット６０を同図の反時計回り方向に回転させる様に作用し、即ち第１背景ユニット６０を対面状態に向けて押圧する。換言すれば、第１背景ユニット６０の対面状態を維持する様に、第１背景ユニット６０押圧する。  
この状態から第１背景ユニット６０が非対面状態に向けて回転すると、図８の左の図から中央の図を経て右の図の状態に変化する。この変化の過程において、ねじりばね６７の姿勢が変化し、ねじりばね６７が第１背景ユニット６０を押圧する方向は、同図の反時計回り方向即ち対面状態に向けて押圧する方向から、同図の時計回り方向即ち非対面状態に向けて押圧する方向に切り換わる。
【００４８】
つまり第１背景ユニット６０の非対面状態では、ねじりばね６７の開き力が第１背景ユニット６０を同図の時計回り方向に回転させる様に作用し、即ち第１背景ユニット６０を非対面状態に向けて押圧する。換言すれば、第１背景ユニット６０の非対面状態を維持する様に、第１背景ユニット６０押圧する。  
以上により、第１背景ユニット６０は、ねじりばね６７によって対面状態にあるときは対面状態に向けて押圧され、また非対面状態にあるときは非対面状態に向けて押圧される。  
また、第２背景ユニット７０も同様に、ねじりばね７７（図６、図７）によって対面状態にあるときは対面状態に向けて押圧され、また非対面状態にあるときは非対面状態に向けて押圧される。第２背景ユニット７０を押圧する構造については、図８に示す第１背景ユニット６０と同様であるので、詳細な構造については図示及び説明を省略する。
【００４９】
次に、図６及び図７において下部ユニット３に設けられる中間カム５４は、保持手段としてのねじりばね４９によって中間位置に保持される。中間カム５４の中間位置は、図６及び図７に示す位置であり、中間カム５４が中間位置に位置する状態では、第１突起６３の可動範囲が第１カム部材５７Ａの受け入れ部５７ｅの内側に位置する。換言すれば、第１突起６３がどの様な位置にあっても第１カム部材５７Ａと接触しない位置である。同様に中間カム５４が中間位置に位置する状態では、第２突起７３の可動範囲が第２カム部材５７Ｂの受け入れ部５７ｅの内側に位置する。換言すれば、第２突起７３がどの様な位置にあっても第２カム部材５７Ｂと接触しない位置である。  
中間カム５４は、ねじりばね４９によってこの様な中間位置に保持される。従って中間カム５４をカム駆動モーター５０により回転させ、第１背景板６１及び第２背景板７１の状態切り換えを行った後、カム駆動モーター５０を停止し、且つカム駆動モーター５０のホールド駆動を行わなければ、中間カム５４は図６及び図７に示す中間位置に戻ることとなる。
【００５０】
ここで、図６及び図７において第２背景ユニット７０を除く全ての構成要素は下部ユニット３に設けられ、第２背景ユニット７０のみが上部ユニット４に設けられている。そして上部ユニット４を開くと、図５に示す様に第２背景ユニット７０が備える第２突起７３が、第２カム部材５７Ｂから離れる。  
その状態では、ユーザーにより第２突起７３が操作される虞があり、対面状態から非対面状態に、或いは非対面状態から対面状態に切り換えられる虞がる。これは、制御部４０が保持している第２背景ユニット７０の状態と、実際の第２背景ユニット７０の状態とに相違が生じる虞があることを意味する。
【００５１】
そこで本実施形態では、下部ユニット３に、カム駆動モーター５０と、カム駆動モーター５０から動力を受けて回転する中間カム５４と、カム駆動モーター５０の動力が中間カム５４に伝達されない状態において中間カム５４を中立位置に保持する保持手段としてのねじりばね４９と、中間カム５４を介してカム駆動モーター５０の動力を受け、回転することで動力受け部としての第２突起７３を動かす第２カム部材５７Ｂを設けた。そして第２カム部材５７Ｂの受け入れ部５７ｅを、中間カム５４が中立位置にある際に、第２突起７３の位置に拘わらず第２突起７３を受け入れ可能な大きさに形成した。  
これにより、上部ユニット４を開いた状態から閉じる際、第２突起７３の第２カム部材５７Ｂへの衝突を回避でき、第２突起７３或いは第２カム部材５７Ｂの破損を防止できる。
【００５２】
例えば図９において矢印ｇは、非対面状態にあるときの第２突起７３が、上部ユニット４が開いた状態から閉じる際に受け入れ部５７ｅに入り込む際の移動軌跡を示すものであり、矢印ｈは、対面状態にあるときの第２突起７３が、上部ユニット４が開いた状態から閉じる際に受け入れ部５７ｅに入り込む際の移動軌跡を示すものである。第２突起７３は、対面状態及び非対面状態のいずれの場合であっても、上部ユニット４が開いた状態から閉じる際に、第２カム部材５７Ｂの第１アーム部５７ｃや第２アーム部５７ｄに衝突することはない。
【００５３】
また本実施形態では、中間カム５４を中立位置に保持する保持手段は、ねじりばね４９により構成されるので、前記保持手段を構造簡単にして低コストに構成できる。
【００５４】
また本実施形態では、第１背景板６１が対面状態をとる際に当該第１背景板６１を対面状態に向けて押圧し、第１背景板６１が非対面状態をとる際に当該第１背景板６１を非対面状態に向けて押圧する第１押圧部材としてのねじりばね６７を備えている。また、第２背景板７１が対面状態をとる際に当該第２背景板７１を対面状態に向けて押圧し、第２背景板７１が非対面状態をとる際に当該第１背景板７１を非対面状態に向けて押圧する第２押圧部材としてのねじりばね７７を備えている。  
これにより、各背景板の状態を維持する為にカム駆動モーター５０のホールド制御を行う必要がなく、消費電力の抑制を図ることができる。
【００５５】
また、本実施形態では図６及び図７に示す様に中間カム５４の位置を検出するポジションセンサー７８を備えている。ポジションセンサー７８は、第１検出部７８ａと第２検出部７８ｂを備えている。第１検出部７８ａ及び第２検出部７８ｂは光学センサーであり、中間カム５４に形成された円弧状の溝部５４ａに臨んでいる。  
例えば中間カム５４が図６及び図７の状態から時計回り方向に回転すると、第１検出部７８ａのみが遮られ、これにより制御部４０は、第１背景板６１及び第２背景板７１が対面状態（図６）から非対面状態（図６）に切り換わったことを検知できる。また、中間カム５４が図６及び図７の状態から反時計回り方向に回転すると、第２検出部７８ｂのみが遮られ、これにより制御部４０は、第１背景板６１及び第２背景板７１が非対面状態（図７）から対面状態（図６）に切り換わったことを検知できる。以上により、制御部４０が各背景板を正確に制御できる。
【００５６】
また本実施形態では、上部ユニット４の開閉状態の検出に用いる開閉センサー７９（図３）を備えている。そして制御部４０は、開閉センサー７９により上部ユニット４の開状態から閉状態への切り換わりを検出した場合、カム駆動モーター５０を駆動して、第１背景板６１及び第２背景板７１を対面状態または前記非対面状態に切り換える。  
より詳しくは、図９において制御部４０は上部ユニット４が開いたことを検知した場合（ステップＳ１０１においてYes）、上部ユニット４が閉じることを監視し（ステップＳ１０２）、上部ユニット４が閉じると（ステップＳ１０２においてYes）、カム駆動モーター５０を回転させる（ステップＳ１０３）。このときのカム駆動モーター５０の回転方向は、第１背景板６１及び第２背景板７１を対面状態に切り換える方向であっても良いし、逆に非対面状態に切り換える方向であっても良い。  
そしてポジションセンサー７８が状態変化を検出すると（ステップＳ１０４においてYes）、カム駆動モーター５０の駆動を停止する（ステップＳ１０５）。これにより中間カム５４は、中立位置に戻る。
【００５７】
以上により、以下の作用効果が得られる。上述したように、上部ユニット４が開いた状態では、第２突起７３をユーザーが直接操作して第２背景板７１の状態切り換えを行う虞があり、制御部４０が把握している第２背景板７１の状態とは異なってしまう虞がある。  
そこで上述したように、開閉センサー７９（図３）により上部ユニット４の開状態から閉状態への切り換わりを検出した場合、カム駆動モーター５０を駆動して、第１背景板６１及び第２背景板７１を対面状態または非対面状態に切り換える。従って、上部ユニット４を開いた際の予期しないユーザー操作に適切に対応することができる。
【００５８】
尚、上記実施形態では、第１カム部材５７Ａが、第２カム部材５７Ｂと同一形状に形成されているが、第１カム部材５７Ａによって動かされる第１突起６３と第１カム部材５７Ａはいずれも下部ユニット３に設けられており、離れることはないため、第１カム部材５７Ａは必ずしも第２カム部材５７Ｂと同一形状に形成する必要はない。
【符号の説明】
【００５９】
１Ａ…スキャナー（画像読取装置）、２…装置本体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…第１ペーパーサポート、９…第２ペーパーサポート、１１…原稿載置部、１２…エッジガイド、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１８…排出口、２０…読取部、２０Ａ…上部読取センサー、２０Ｂ…下部読取センサー、
２１Ａ、２１Ｂ…イメージセンサー、
３０…重送検出部、３０ａ…超音波発信部、３０ｂ…超音波受信部、３１…第１原稿検出部、３１ａ…発光部、３１ｂ…受光部、３２…第２原稿検出部、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…メモリ、４４…プログラム、４５…給送ローラー用モーター、４６…搬送ローラー用モーター、
４９…ねじりばね、５０…カム駆動モーター５０〜５３…歯車、５４…中間カム、５４ａ…溝部、５５、５６…歯車、５７Ａ…第１カム部材、５７Ｂ…第２カム部材、５７ｃ…第１アーム部、５７ｄ…第２アーム部、６０…第１背景ユニット、６１…第１背景板、６２…軸、６３…第１突起、６４…アーム、６７…ねじりばね、７０…第２背景ユニット、７１…第２背景板、７２…軸、７３…第２突起、７４…アーム、７７…ねじりばね、７８…ポジションセンサー、７８ａ…第１検出部、７８ｂ…第２検出部、７９…開閉センサー、１００…外部コンピュータ、Ｐ…原稿（媒体）
【図１】
2020036183.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020036183.tif 000007
【図６】
2020036183.tif 000008
【図７】
2020036183.tif 000009
【図８】
2020036183.tif 000010
【図９】
2020036183.tif 000011
【図１０】
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