(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、画像がプリントされたシートの巻取時の異常を速やかに検知するプリント装置を提供することである。【解決手段】  本発明のプリント装置は、シートに画像をプリントするプリント部と、プリント部から排出されたシートをロール状に巻き取るスプール部材と、スプール部材を保持する保持部と、保持部で保持されたスプール部材を回転駆動する駆動機構と、回転軸の周りを回転し、スプール部材で巻き取られたシートの外径に従動する従動体と、を備えるプリント装置であって、シートを巻き取る際に、従動体の変位または角度を計測する計測器と、スプール部材を回転させながら計測器の出力値を取得し、出力値が所定範囲の外になる場合にスプール部材の回転を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図１２
2020111452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像をプリントするプリント部と、
前記プリント部から排出されたシートをロール状に巻き取るスプール部材と、
前記スプール部材を保持する保持部と、
前記保持部で保持された前記スプール部材を回転駆動する駆動機構と、
回転軸の周りを回転し、前記スプール部材で巻き取られたシートの外径に従動する従動体と、を備えるプリント装置であって、
シートを巻き取る際に、前記従動体の変位または角度を計測する計測器と、
前記スプール部材を回転させながら前記計測器の出力値を取得し、前記出力値が所定範囲の外になる場合に前記スプール部材の回転を停止させる制御部と、を備えることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記保持部は、前記プリント部にシートを供給するためのロールシートを保持でき、
前記従動体は、シートを供給する際にロールシートからシートを分離する分離フラッパであることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記計測器は前記従動体に設けられ、前記従動体の加速度を検出する加速度センサまたは角度を検出するエンコーダセンサを含む構成であることを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記出力値は、前記計測器による計測結果に高域通過フィルタを適用した値であることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記出力値は、前記計測器による計測結果を微分した値であることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記計測器による計測結果に低域通過フィルタを適用した出力値をさらに取得し、当該出力値が、閾値を超える場合に前記スプール部材の回転を停止することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項７】
前記閾値が、前記スプール部材で巻き取られたシートの量に応じて更新されることを特徴とする請求項６に記載のプリント装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記計測器による計測結果から巻き取られたシートの外径を算出し、
当該外径が許容値を超える場合、前記スプール部材の回転を停止することを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項９】
前記制御部は、巻き取られたシートの前記外径に新しく画像をプリントすることによる変化量を加算して予測値を算出し、当該予測値が前記許容値を超える場合、前記スプール部材の回転を停止することを特徴とする請求項８に記載のプリント装置。
【請求項１０】
前記所定範囲が、巻き取られたシートの外径によって異なることを特徴とする請求項１ないし９の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記出力値は、前記計測器による計測結果から算出された巻き取られたシートの外径であることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項１２】
前記所定範囲は、シートを巻き取ることが可能な許容値までであることを特徴とする請求項１１に記載のプリント装置。
【請求項１３】
前記制御部は、巻き取られたシートの前記外径に新しく画像をプリントすることによる変化量を加算して予測値を算出し、当該予測値が許容値を超える場合、前記スプール部材の回転を停止することを特徴とする請求項１２に記載のプリント装置。
【請求項１４】
前記出力値が前記所定範囲に入らない場合に、エラーを表示することを特徴とする請求項１ないし１３の何れか１項に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像がプリントされたシートをロール状に巻き取る巻取装置を備えるプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像がプリントされたシートをロール状に巻き取る巻取装置を備えたプリント装置が開示されている。このプリント装置では、画像がプリントされたシートの排出部とシートを巻き取るスプール部材との間でシートに錘部材を配置してシートを弛ませている。シートの巻取動作は、シートの弛みがプリント装置のスタンドにある光を照射するＬＥＤと光を受光する受光センサとの間で光を遮ったときに、所定の時間行う。排出部から排出されたシートの速度は一定であるため巻取動作が周期的でない場合は、巻取動作が異常であると判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３１９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では受光センサが巻き取られる前のシートを検出するため、シートが傾いて皺を作りながら巻き取られるような場合を精度よく検出することが難しい。皺の状態が悪化して、シートが詰まってから巻取の異常を検知したのではインクやシートの損失となる。そこで本発明の目的は、画像がプリントされたシートの巻取時の異常を速やか検知にするプリント装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のプリント装置は、シートに画像をプリントするプリント部と、プリント部から排出されたシートをロール状に巻き取るスプール部材と、スプール部材を保持する保持部と、保持部で保持されたスプール部材を回転駆動する駆動機構と、回転軸の周りを回転し、スプール部材で巻き取られたシートの外径に従動する従動体と、を備えるプリント装置であって、シートを巻き取る際に、従動体の変位または角度を計測する計測器と、スプール部材を回転させながら計測器の出力値を取得し、出力値が所定範囲の外になる場合にスプール部材の回転を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、シートの巻取時の異常を巻き取られたシートの外径に従動する従動体の変位を計測することによって速やかに検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリント装置の外観を示す斜視図である。
【図２】プリント装置の主要部の概略図である。
【図３】プリント装置の制御系のブロック図である。
【図４】シートを供給する際のスプール部材の説明図である。
【図５】シート供給装置を示す図である。
【図６】シートを巻き取る際の巻取スプール部材の説明図である。
【図７】ロールシートの外径と分離フラッパの姿勢の関係の説明図である。
【図８】ロールシートの外径と加速度センサの出力値の関係を示す図である。
【図９】正常な状態と異常な状態の巻き取られたロールシートを示す図である。
【図１０】異常な状態の分離フラッパ１０の姿勢を示す図である。
【図１１】異常な状態の加速度センサの出力値を示す図である。
【図１２】第１の実施形態におけるプリント動作と巻取動作のフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態におけるプリント動作と巻取動作のフローチャートである。
【図１４】正常な状態と異常な状態の加速度の高周波成分と低周波成分の変化を説明する図である。
【図１５】加速度の高周波成分と低周波成分を用いた異常な状態の検知のフローチャートである。
【図１６】分離フラッパに設置したエンコーダセンサの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
（インクジェットプリント装置）
本発明の実施形態のプリント装置の構成について図１から図３を用いて説明する。図１はプリント装置の外観を示す斜視図、図２はプリント装置の主要部の概略図である。図３は、プリント装置の制御系のブロック図である。
【００１０】
本発明のプリント装置１００は、プリント媒体であるシートの供給およびプリントしたシートの巻取を行うためのシート供給装置（２００，２１０）を備える。さらに、供給されたシートを搬送する搬送部３００と、搬送されたシートにインクを吐出して画像をプリントするプリント部４００と、を備える。
【００１１】
プリント装置１００には上段と下段にシート供給装置（２００，２１０）が配置されている。ここでは、上段のシート供給装置２００でプリント部４００にシートを供給し、下段のシート供給装置２１０でプリント部４００から排出されたシートを巻き取る場合について説明をする。シート供給装置２００に設置されたロールシートＲから供給されたシート１は、搬送経路に沿って搬送部３００によって画像をプリントするプリント部４００に搬送される。プリント部４００から排出されたシート１は、下段のシート供給装置２１０でロール状に巻き取ることができる。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、初期設定、各種動作、オンライン／オフラインの切り換えなどの指示をすることができる。なお、座標系としてロールシートの幅方向をＸ方向、プリント部４００においてシート１が搬送される方向をＹ方向、重力方向をＺ方向とする。
【００１２】
シート供給装置（２００，２１０）は、スプール部材２、保持部（不図示）、アーム部材４、センサユニット６、揺動部材７、分離フラッパ１０を備える。ロールシートＲはその中空穴部に挿入されたスプール部材２およびスプール部材２を保持する保持部によって回転可能に支持される。アーム部材４は、シート１を供給する際に揺動部材７の従動回転体８、９をロールシートＲに押圧するとともに、シート１をガイドする。アーム部材４の押圧力は押圧力調整モータ３４によって調節することができる。この押圧の状態は、比較的大きな力による押圧状態（強ニップ状態）と、比較的小さな力による押圧状態（弱ニップ状態）と、押圧力が解除された解除状態とがある。分離フラッパ１０は、シート１を供給する際にロールシートＲからシート１を分離し、分離したシート１をガイドする。アーム部材４と分離フラッパ１０とでシート１の供給経路を形成している。分離フラッパ１０には、その変位を検出する計測器１０１が設けられている。
【００１３】
ロール駆動モータ３３はスプール部材２を正方向（Ｃ１方向）および逆方向（Ｃ２方向）に回転駆動する駆動機構である。また、回転量センサ３６は、スプール部材２、つまりロールシートＲの回転量を検出することができる。回転量センサ３６は、ロールシートＲの回転量に応じた数のパルスを出力するロータリーエンコーダである。ロール駆動モータ３３がスプール部材２を正方向に回転させると、ロールシートＲがそれに伴って回転する。ロールシートＲから供給されたシート１は供給経路を通って搬送部３００へ供給される。カバー４２は、画像がプリントされたシート１がシート供給装置２００に進入することを防止する。センサユニット６は、シート１を供給する際にシート１の先端がロールシートＲから分離したことを検出する。
【００１４】
搬送部３００は、搬送ガイド１２、エッジ検知センサ１６、搬送ローラ１４、ピンチローラ１５を備えている。搬送部３００に設けられた搬送ガイド１２は、供給されたシート１の表面および裏面をガイドする。エッジ検知センサ１６は、搬送ローラ１５の上流側でシート１の先端または後端のエッジを光学的に検知するセンサである。シート１からの反射光を検出することでシート１のエッジを検知することができる。搬送ローラ１４は、搬送ローラ駆動モータ３５によって正方向（Ｄ１方向）および逆方向（Ｄ２方向）に回転できる。ピンチローラ１５は、搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転できる。搬送ローラ１４とピンチローラ１５とでシート１を挟持することで、シート１はプリント部４００へ搬送される。搬送ローラ１４の搬送速度はロールシートＲの回転によるシート１を供給する速度よりも高く設定されている。これによりシート１にバックテンションを与え、シート１の弛みを防止することができる。
【００１５】
プリント部４００は、プリントヘッド１８、プラテン１７、吸引ファン１９、走査機構（不図示）を備えている。吸引ファン１９によって発生させた負圧により、吸引穴１７ａを通してシート１の裏面をプラテン１７に吸着させる。これにより、プラテン１７に沿うようにシート１の位置を規制することができる。インクジェット式のプリントヘッド１８からインクを吐出させることによって、プラテン１７に支持されたシート１に画像をプリントする。インクの吐出は、電気熱変換素子（ヒータ）を用いて行われる。プリント方式はシリアルスキャン方式である。すなわち、シート１の搬送動作（Ｙ方向）と、それと交差する方向（Ｘ方向）のプリントヘッド１８の走査とを、交互に行いシート１に画像を順次プリントする。プリントが終了し、プリント部４００から排出されたシート１はシート供給装置２１０のスプール部材２を逆方向に回転させることで巻き取られる。この際、アーム部材４は、押圧力が解除された解除状態である。また、分離フラッパ１０は、ロールシートＲの表面に当接する。
【００１６】
制御部２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムに従って、シート供給装置（２００、２１０）、搬送部３００、およびプリント部４００を含むプリント装置１００の各部を制御する。また、制御部２０１は、センサユニット６、エッジ検知センサ１６、回転量センサ３６、計測器１０１からの検出結果に基づき各種判断を行うことができる。さらに、制御部２０１は、各種指示や判断結果に基づいて、搬送ローラ駆動モータ３５、ロール駆動モータ３３、押圧力調整モータ３４、ニップ力調整モータ３７の制御を行う。制御部２０１には、操作パネル２８から、シート１の種類、幅、および種々の設定情報などが入出力インターフェイス２０２を介して入力される。また外部インターフェイス２０５を介して、パーソナルコンピュータなどのホスト装置を含む種々の外部装置２９に接続されており、制御部２０１は外部装置２９との間においてプリントデータなどの種々の情報の授受を行う。また、制御部２０１は、ＲＡＭ２０３に対して、各種情報の書き込みおよび読み出しをする。
【００１７】
なお、プリント装置は、２本のロールシートのそれぞれに対応する２つのシート供給装置を備える構成のみに限定されず、３つ以上のシート供給装置を備える構成であってもよい。また、プリント装置は、シート供給装置から供給されるシートに対して画像をプリントする構成であればよく、インクジェットプリント装置のみに限定されない。さらに、プリント方式は、長尺なプリントヘッドと対向する位置にシートを連続的に搬送して画像をプリントするフルライン方式であってもよい。
【００１８】
（シート供給装置）
シート供給装置について説明をする。図４はシートを供給する際のスプール部材の説明図である。スプール部材２は、スプール軸２１、摩擦部材２２、基準側スプールフランジ２３、非基準側スプールフランジ２４、およびスプールギヤ２５を備えている。スプール軸２１の一端に、基準側スプールフランジ２３が設けられ、他端にスプール軸２１を回転させるためのスプールギヤ２５が取り付けられている。基準側スプールフランジ２３と非基準側スプールフランジ２４の内側に摩擦部材２２が備えられている。また、シート１は筒状部材（不図示）に巻回されてロールシートＲとなっている。
【００１９】
スプール部材２をロールシートＲに装着する際は、スプール軸２１の非基準側スプールフランジ２４を取り外して、スプール軸２１をロールシートＲの筒状部材に差し込む。スプール軸２１の外径はロールシートＲの筒状部材の内径よりもわずかに小さいため、ユーザは軽微な力でスプール軸２１を差し込むことができる。ロールシートＲの側端部が基準側スプールフランジ２３に接触して、その基準側スプールフランジ２３の内側の摩擦部材２２が筒状部材の中にはめ込まれる。このようにして基準側スプールフランジ２３がロールシートＲに固定される。その後、スプール軸２１に非基準側スプールフランジ２４を通して、非基準側スプールフランジ２４の中の摩擦部材２２をロールシートＲの筒状部材にはめて固定する（図４（ｂ））。このスプール部材２の両端部をシート供給装置２００の保持部にはめ込むことでロールシートＲの装着が終了する。
【００２０】
図５はシート供給装置を示す図である。搬送ガイド１２にはアーム回転軸５を中心としてＡ１およびＡ２方向に回転可能なアーム部材４が設けられている。アーム部材４にはロールシートＲから供給されたシート１の下面をガイドするガイド部４ｂを備えている。アーム部材４の回転は、アーム駆動部３の回転カム３ａを用いて行われる。アーム部材４と回転カム３ａの間には、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧するねじりコイルばね３ｃが設けられている。回転カム３ａは押圧力調整モータ３４によって回転し、その回転位置に応じてアーム部材４に対する押圧力を変化させる。
【００２１】
また、アーム部材４には揺動部材７が揺動自在に設けられ、その揺動部材７にはロールシートＲの外周方向に第１の従動回転体８および第２の従動回転体９が回転可能に設けられている。これらの従動回転体（８，９）は、Ａ１方向への押圧力によってロールシートＲの外形に応じて変位し、重力方向の下方からロールシートＲの表面を圧接する。ロールシートＲの外径の変化に応じて回転カム３ａを回転させることにより、アーム部材４の押圧力を所定範囲に維持することができる。従動回転体（８，９）がロールシートＲの表面に圧接することにより、シート１の弛みの発生が抑制される。
【００２２】
本発明の従動体である分離フラッパ１０は、アーム部材４の上方でフラッパ回転軸１１を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転可能で、その自重によってロールシートＲの表面に軽く当接できる。このため、分離フラッパ１０はロールシートＲの外径の変化に応じてロールシートの表面に当接し、変位する。分離フラッパ１０におけるロールシートＲとの当接部分には、シート１に対する摩擦などの影響を抑えるために、コロ１０ａが回転自在に設けられている。分離フラッパ１０の先端の分離部１０ｂは、ロールシートＲからシート１の先端を分離し易くするために、ロールシートＲの表面に極力近い位置に形成されている。また、分離フラッパ１０には、分離フラッパの変位を計測する計測器１０１が設けられている。分離フラッパの変位からロールシートの外径を計測することができる。
【００２３】
シート１は、従動回転体（８，９）を通ってロールシートＲから供給され、その下面がアーム部材４の上部のガイド部４ｂによってガイドされる。そしてシート１は分離フラッパ１０とアーム部材４との間に形成される供給経路を通って搬送部３００に供給される。また、ロールシートＲの外径の変化に応じてアーム部材４と分離フラッパ１０が移動するため、ほぼ一定の高さの供給経路が形成される。その結果、ロールシートＲの外径が変化してもロールシートＲからシート１を確実に供給することができる。
【００２４】
（正常時のシートの巻取）
シート供給装置による正常時のシートの巻取動作について説明をする。シートの巻取の際は、巻き取られたロールシートの外径を計測器１０１によって取得することができる。
【００２５】
図６は画像がプリントされたシートを巻き取る際の巻取スプール部材である。ロールシートの無い巻取スプール部材Ｒ２が保持部に装着されている。ユーザは、プリント部から排出されたシート１の先端部をテープ１ａで巻取スプール部材Ｒ２の基準側スプールフランジ２３と非基準側スプールフランジ２４の間に固定する。固定が終了するとシートを巻き取る巻取動作を開始することができる。
【００２６】
第１の実施形態において従動体である分離フラッパの変位を計測する計測器１０１は、２軸の加速度センサ１０１ａである。加速度センサ１０１ａにはＸ軸センサとＹ軸センサが含まれている。Ｘ軸センサとＹ軸センサは、センサを基準とした座標系におけるそれぞれの加速度を計測する。制御部２０１は、Ｘ軸センサの計測結果とＹ軸センサの計測結果から出力値を取得する。その構成としては、センサの計測結果をそのまま出力値とする構成、計測結果を増幅する構成、計測結果を反転する構成であってもよい。さらに、計測結果を微分する構成、計測結果に低域通過フィルタ、高域通過フィルタなどのフィルタ処理を適用する構成であってもよい。低域通過フィルタの周波数は例えば数ヘルツ以下、数十ヘルツ以下である。なお、計測結果からロールシートの外径を算出して出力する構成であってもよい。また、出力値は１種類でなく、複数種類でもよい。なお、出力値の計算は計測器に含まれる専用回路や、外部の専用回路や、制御部などで行うことができる。
【００２７】
加速度センサ１０１ａは、重力加速度と運動による加速度を計測する。重力加速度は低域フィルタを適用して低周波成分として取得する。シートが正常に巻き取られるとロールシートの外径が徐々に大きくなるため、重力加速度を用いてロールシートの外径を算出できる。運動による加速度は、高域通過フィルタを適用して高周波成分として取得する。この運動による加速度からシートの巻取時に突然発生する異常を検知することができる。
【００２８】
ここで、正常に巻取が行われる場合の分離フラッパの姿勢と加速度センサの出力値について説明をする。図７は、ロールシートの外径に対する分離フラッパの姿勢である。図８は、ロールシートの外径と加速度センサの出力値の関係である。この加速度センサ１０１ａは、ロールシートの外径に応じて出力値が直線的に変化する。また、図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に相当する。正常にシートの巻取が行われる場合、加速度センサ１０１ａは重力加速度を計測することになる。
【００２９】
図７（ａ）は、巻取スプール部材Ｒ２がセットされていない状態である。この状態では、重力加速度によりＸ軸センサの出力値は最低で、Ｙ軸センサの出力値は最大である。巻取スプール部材がセットされると図７（ｂ）のように分離フラッパ１０が分離フラッパ回転軸１１を中心に回転する。この状態では、Ｘ軸センサの出力値は大きくなり、Ｙ軸センサの出力値は小さくなる。シート１の巻取時は、アーム部材４による押圧を解除し、巻取スプール部材Ｒ２をＣ２方向に回転させる。巻取が進行すると、分離フラッパ１０はロールシートＲの表面に従動しながら、徐々に回転角度が大きくなる。図７（ｃ）は、巻取が進行し、最大の巻取量に近づいた状態である。Ｘ軸センサの出力値は最大に近づき、Ｙ軸センサの出力値は最小に近づく。
【００３０】
分離フラッパ１０の姿勢とロールシートの外径には相関関係があるため、図８のＸ軸センサとＹ軸センサの出力値から、巻き取られたロールシートＲの外径を算出できる。それぞれのセンサの出力値から外径を算出してもよいし、これらを平均して外径を算出してもよい。制御部２０１は取得した外径をＲＡＭ２０３に逐次保存する。制御部２０１は、取得した外径が巻取可能な許容値を超えたことを検知することができる。
【００３１】
なお、加速度センサ１０１ａは計測結果のばらつきの影響をなくすためにキャリブレーションが必要である。そのため、工場出荷時にロールシートの外径とＸ軸センサの出力値とＹ軸センサの出力値の関係をＲＯＭ２０４にあらかじめ記憶させる。
【００３２】
ところで、加速度センサ１０１ａの出力値はロールシートＲの外径に対して直線的なものに限らない。例えば、回転角度θおよび重力加速度ｇに対して、Ｘ軸センサの出力値＝ｇ・ｓｉｎθ、Ｙ軸センサの出力値＝ｇ・ｃｏｓθとなるものであってもよい。この場合であってもＸ軸センサの出力値とＹ軸センサの出力値は分離フラッパ１０の姿勢に対して一意に決まる。このように加速度センサ１０１ａの低周波成分から巻き取られたロールシートＲの外径を取得できる。
【００３３】
（シートの異常な状態の検知）
シートの巻取動作の異常な状態を検出するために加速度センサを用いる構成について説明する。図９は、正常な状態と異常な状態のロールシートＲである。正常な状態でシート１を巻き取るとシート１がスプールフランジから外れることなくロールシートＲの外径が大きくなる。一方、異常な状態で巻き取られたシートＲは、シート１が曲がって膨らむ場合や、スプールフランジを乗り越え、最終的にシートが詰まる場合がある。すなわち、シート１が斜めに固定されることによってシート１の側端部が徐々に片側のスプールフランジに当たり皺となる。そして、皺の状態がさらに悪化して、上述のような異常な状態になる。
【００３４】
図１０に異常な状態の分離フラッパ１０の姿勢を示す。また、図１１に異常な状態の加速度センサの出力値を示す。実線は、異常が発生した際の加速度センサ１０１ａの出力値である。縦軸は、Ｘ軸センサの出力値の正負を反転させたものである。横軸は経過時間である。図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態は、図１１の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の区間にそれぞれ対応している。なお、加速度センサ１０１ａの出力値から重力加速度の成分を高域通過フィルタによって除去している。また、図１１の破線は正常に巻き取られていると判断できる所定範囲である。なお、所定範囲は、正と負で異なる大きさであってもよいし同じ大きさであってもよい。また、ロールシートの外径に応じて変化するものであってもよい。
【００３５】
まず、図１０（ａ）は、シートの巻取が正常な場合である。シートが巻き取られるにつれてロールシートＲの外径は徐々に大きくなる。このため、分離フラッパ１０は徐々に傾くことになる。加速度センサ１０１ａのＸ軸センサの出力値の低周波成分は徐々に大きくなるが、高域通過フィルタによって除去される。また、分離フラッパ１０に運動による大きな加速度が加わらない。したがって、Ｘ軸センサの出力値は、ゼロを中心として所定範囲に収まる（図１１の区間（ａ））。
【００３６】
図１０（ｂ）は、シートの巻取に異常が発生して、シートが分離フラッパ１０を急激に押した様子である。すなわち、分離フラッパ１０はＢ２方向に大きな加速度が加わる。この結果、センサ座標のＸ軸に対してマイナス方向の加速度が発生する。急激な変動のため高周波成分は大きくなり、Ｘ軸センサの出力値は正負を反転させているのでプラス側において所定範囲の外になる（図１１の区間（ｂ））。図１０（ｃ）は、押された分離フラッパが自重によりＢ１方向に戻る場合である。この結果、センサ座標のＸ軸に対してプラス方向の加速度が発生する。この際Ｘ軸センサの出力値はマイナス側において、所定範囲の外になる（図１１の区間（ｃ））。ただし、その大きさは図１０（ｂ）の状態に比べて小さくなる。
【００３７】
なお、加速度センサ１０１ａの計測結果の高周波成分を取得したが、計測結果を微分してもよい。微分をすることによって加速度センサに加わる時間変化の大きな加速度を検出することができる。また、ここではＸ軸センサを用いたが、Ｙ軸センサを用いてもよいし、Ｘ軸センサとＹ軸センサの両方を用いてもよい。
【００３８】
以上のように加速度センサの計測結果から高周波成分を取得することで、シートの巻取時の異常を検知することができる。
【００３９】
（プリント時のフローチャート）
プリント動作と巻取動作のフローチャートについて図１２を用いて説明する。プリント動作では、シート供給装置２００からシートを供給しプリント部４００でシートに画像をプリントする。巻取動作では、プリント部４００から排出されたシートをシート供給装置２１０で巻き取る。この際、巻取時の異常な状態の検知およびロールシートの外径が許容値を超えたことの検知をする。
【００４０】
Ｓ１０１工程で、シートの供給と巻取のシーケンスを開始する。ここでは、シート供給装置２００にロールシートＲが、シート供給装置２１０に巻取スプール部材Ｒ２が設置されている。ユーザは操作パネル２８から開始の指示を行う。
【００４１】
Ｓ１０２工程で、供給側と巻取側のシート供給装置にスプール部材が設置されているかを確認する。制御部２０１は、ロールセンサ３２によってスプール部材を検知することによって、シート供給装置（２００、２１０）にスプール部材が設置されていることを確認する。なお、シート供給装置２００のアーム部材４は弱ニップ状態、シート供給装置２１０のアーム部材４は解除状態である。スプール部材の設置が確認できない場合は、スプール部材の設置を促す表示を行う。スプール部材が設置されたことを確認できるまでこの工程を繰り返す。
【００４２】
Ｓ１０３工程で、加速度センサ１０１ａで加速度を計測する。制御部２０１は、加速度センサ１０１ａの計測結果の低周波成分の出力値を取得する。さらに取得した出力値からロールシートＲの外径を算出する。
【００４３】
Ｓ１０４工程で、供給側のロールシートの外径が基準値より大きいかを判定する。ここで外径が、基準値より大きければ、シートを供給する側のロールシートが正しく設置されていると判断できる。一方、基準値以下であれば、Ｓ１０５工程で取り付け状態の確認を促す表示を行いＳ１０３工程に戻る。
【００４４】
Ｓ１０６工程で、シート供給装置２００が所定量のシート１を排出する。ユーザは、シート１を巻き取るためにシート供給装置２１０の巻取スプール部材Ｒ２に排出されたシート１を固定する。
【００４５】
Ｓ１０７工程で、ユーザは操作パネル２８からプリントの指示を出す。
【００４６】
Ｓ１０８工程で、シート１への画像のプリントとシート１の巻取を行う。シート１への画像のプリントは、プリントヘッドを一ラインごとにスキャンを行う動作と、シート１の排出を行う動作を交互に繰り返す。また、シート１の巻取は、プリント動作による排出速度に合わせて行う。排出速度は例えば数センチ〜数十センチ／秒である。
【００４７】
Ｓ１０９工程で、制御部２０１が所定のタイミングで加速度を計測する。さらに制御部２０１は、ロールシートＲの外径を算出する低周波成分の出力値と、巻取の異常を検知するための高周波成分の出力値を取得する。
【００４８】
Ｓ１１０工程で、高周波成分の出力値が正常な巻取動作である条件１を満たすかを判定する。条件１とは、上述の図１１における出力値が所定範囲の中にあることである。所定範囲の外で異常な状態と判断すれば、Ｓ１１１工程に進み、その旨のエラー表示をする。正常な状態と判断をすればＳ１１２工程へ進む。
【００４９】
Ｓ１１２工程で、全ての画像のプリントが終了したかを判定する。終了していればＳ１１５工程に進み、終了していなければＳ１１３工程に進む。
【００５０】
Ｓ１１３工程で、ロールシートＲの現在の外径が許容値より大きいかを判定する。ロールシートの外径は、加速度センサの計測結果から算出する。許容値とは巻取可能な最大のロールシートＲの外径である。許容値を超える場合は、Ｓ１１４工程へ進み、ロールシートＲの巻取を停止し、その旨のエラーを表示する。許容値を超えていない場合はＳ１０８工程に戻りプリント動作と巻取動作を続ける。なお、ロールシートの外径は、ロールシートの表面までの距離を測定する距離センサを用いて計測してもよい。
【００５１】
Ｓ１１５工程で、プリント動作と巻取動作の終了をする。その際、必要に応じてカッタ２０でシート１を切断して、所定量の巻取を行った後に巻取動作を停止する。
【００５２】
なお、巻取時の異常な状態の検知およびロールシートの外径が許容値を超えたことの検知は、それぞれ単独で行ってもよい。
【００５３】
以上のように加速度センサを用いて、巻取時の異常な状態の検知およびロールシートの外径が許容値を超えたことの検知を行うことができる。
【００５４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では画像を連続してプリントする際に、新たに画像をプリントすると巻き取られるロールシートの外径が許容値を超える場合に新たな画像のプリントを中止する構成である。すなわち、第１の実施形態のように画像の途中でプリント動作が中止されるのを防ぐことができる。その他の構成については、第１の実施形態と同じなので省略する。図１３に第２の実施形態のフローチャートを示す。
【００５５】
第１の実施形態と同様にＳ２０１工程で、ユーザは操作パネル２８からプリントの指示を出す。この指示によりシート１への画像のプリントとシート１の巻取が開始される。
【００５６】
Ｓ２０２工程で、シート１への画像のプリントとシート１の巻取を行う。シート１への画像のプリントは、プリントヘッドを一ラインごとにスキャンを行う動作と、一ライン分の排出を行う動作を交互に繰り返す。また、シート１の巻取は、プリント動作の排出速度に合わせて行う。
【００５７】
Ｓ２０３工程で、分離フラッパ１０の加速度センサ１０１ａで加速度を計測する。計測結果から、低周波成分と高周波成分の出力値をそれぞれ取得する。低周波成分が重力加速度で、高周波成分が分離フラッパ１０１に加わる運動による加速度である。
【００５８】
Ｓ２０４工程で、加速度の高周波成分から巻取が正常な状態である条件１を満たすか判定する。条件１とは、上述の図１１における出力値が所定範囲の中にあることである。正常な状態であればＳ２０４工程に進み、異常な状態であればＳ２０６工程に進み、その旨のエラー表示を行う。
【００５９】
Ｓ２０５工程で、一枚の画像のプリントが終了したかを判定する。終了していなければＳ２０１工程に戻る。一枚の画像のプリントが終了すればＳ２０７工程に進む。
【００６０】
Ｓ２０７工程で、すべての画像のプリントが終了したかを判定する。すべての画像のプリントが終了していなければＳ２０８工程に進む。
【００６１】
Ｓ２０８工程で、計測結果から算出したロールシートＲの現在の外径に、新たに画像をプリントした場合の変化量を加算して、予想されるロールシートの外径の予測値を算出する。予測値が許容値を超える場合はＳ２０９工程に進みロールシートＲの巻取を停止し、その旨の表示を行う。また、必要に応じて新たな画像のプリントを中止する。
【００６２】
Ｓ２１０工程で、終了をする。
【００６３】
以上のよう予測値を算出することで、一枚の画像のプリントの途中でプリント動作を中止されることを防ぐことができる。
【００６４】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、加速度の低周波成分と高周波成分を用いて巻取時の異常を検知する構成である。巻取時の異常が緩やかで分離フラッパが徐々に押される場合にも対応することができる。すなわち、第１の実施形態では加速度の高周波成分だけを用いていたため急激に変化しない異常を検知できない可能性がある。その他の構成については、第１の実施形態と同じなので省略する。
【００６５】
図１４（ａ）に、正常な状態の巻取時の加速度の低周波成分と高周波成分の時間変化を示す。加速度の低周波成分は、分離フラッパの変位量となる。巻取動作が正常な場合、加速度センサの高周波成分は、一定の範囲内に収まる。一方変位量は巻取が進むとロールシートＲの外径が大きくなるため徐々に大きくなる。したがって異常を判定する場合の高周波成分の所定範囲は一定であるが、低周波成分の閾値は巻き取られたシートの量に応じて更新する必要がある。図１４（ｂ）に、異常な状態の巻取時の加速度の低周波成分と高周波成分の時間変化を示す。巻取の異常が範囲１４１で発生している。加速度の高周波成分は大きくなるが所定範囲の中にある。これに対して、変位量は、徐々に変化して閾値を超える。この結果、分離フラッパが徐々に押されるような場合の巻取時の異常を検出することができる。
【００６６】
図１５に、第３の実施形態の異常な状態を検知するフローチャートの一部を示す。第１の実施形態と同様にＳ１０８工程でシートへのプリントとシートの巻取を開始し、Ｓ１０９工程において、加速度センサで加速度を計測する。加速度の低周波成分の出力値と、高周波成分の出力値を取得する。
【００６７】
Ｓ３０１工程で、加速度の高周波成分が正常な巻取動作である条件１を満たすかを判定する。条件１とは、高周波成分が図１４における所定範囲の中にあることである。異常な状態と判定すれば、Ｓ１１１工程でその旨のエラーを表示する。条件１を満たす場合はＳ３０２工程に進む。
【００６８】
Ｓ３０２工程で、加速度の低周波成分が正常な巻取動作である条件２を満たすかを判定する。条件２は、加速度の低周波成分が閾値を超えないことである。条件２を満たす場合はＳ３０３工程に進む。
【００６９】
Ｓ３０３工程で、閾値を更新する。現在の閾値に対して、シートを巻き取ることによる外径の変化量を加算して、新たに閾値とする。なお、変化量はスプール部材の１回転ごとの量であっても複数の回転ごとの量であってもよい。また、更新の間隔は変化量に基づいて適宜調整をする。
【００７０】
Ｓ１１２工程で、第１の実施形態と同様に全てのプリントが終了したかを判定する。
以上のようにすることで、巻取時の異常な状態を検知する精度を上げることができる。
【００７１】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では巻取時の異常を検出するための計測器としてエンコーダセンサを用いる構成である。その他の構成については、第１の実施形態と同じなので省略する。
【００７２】
図１６に分離フラッパとエンコーダセンサの状態を示す。エンコーダセンサはコードホイール１０１ｂと光学センサ１０１ｃで構成される。コードホイール１０１ｂは、分離フラッパ回転軸１１と同一軸上に配置されており分離フラッパ１０の回転に関わらず固定されている。また、コードホイール１０１ｂは分離フラッパ回転軸１１を中心として放射状に一定間隔のスリットが入っている。光学センサ１０１ｃは透過型の光センサであり、コードホイール１０１ｂを挟んで発光部と受光部を有している。光学センサ１０１ｃは、分離フラッパ１０に固定されている。そのため、分離フラッパ１０が分離フラッパ回転軸１１を中心として回転すると光学センサ１０１ｃがコードホイール１０１ｂのスリットを横切る。エンコーダセンサは、光学センサ１０１ｃが横切ったスリットの数をカウントしたパルスカウント値によって分離フラッパ１０の回転角度を計測できる。回転角度とロールシートの外径には相関関係があるため、ロールシートの外径を算出することができる。
【００７３】
エンコーダセンサは、加速度の低周波成分に相当する分離フラッパの変位を検出する。このため、第１の実施形態におけるＳ１０９工程の加速度の計測を変位の計測に置き換える。またＳ１１０工程の条件１は、変位の微分が所定範囲の中にあることとする。
【００７４】
なお、本実施例では上述の構成であるが、光学センサ１０１ｃ側を固定、コードホイール１０１ｂを可動する構成でもよい。
【００７５】
以上のようにすることで、エンコーダセンサを用いることで巻取時の異常な状態を検知することができる。
【符号の説明】
【００７６】
２  スプール部材
１０  分離フラッパ
３３  ロール駆動モータ
１０１  計測器
２０１  制御部
【図１】
2020111452.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020111452.tif 000005
【図４】
2020111452.tif 000006
【図５】
2020111452.tif 000007
【図６】
2020111452.tif 000008
【図７】
2020111452.tif 000009
【図８】
2020111452.tif 000010
【図９】
2020111452.tif 000011
【図１０】
2020111452.tif 000012
【図１１】
2020111452.tif 000013
【図１２】
2020111452.tif 000014
【図１３】
2020111452.tif 000015
【図１４】
2020111452.tif 000016
【図１５】
2020111452.tif 000017
【図１６】
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