(57)【要約】【課題】複数の撮影装置により撮影された複数の映像を、投影装置を用いて有効に活用すること。【解決手段】対象情報取得部４０１は、ユーザにより選択された番組において複数のカメラ３がそれぞれ撮影する複数の撮影対象を示す対象情報を取得する。映像割当部４０２は、取得された対象情報が示す複数の撮影対象のうち２以上の撮影対象の映像を、複数の投影部を有するプロジェクタ１０の各投影部に割り当てる。映像割当部４０２は、投影領域の位置関係が前記複数の撮影対象の現実の空間での位置関係に応じた位置関係になるように映像を割り当てる。割当指示処理部４０４は、映像割当部４０２の割り当てに従い映像を投影するための指示を行う。映像受信部１０３は、映像割当制御装置４０による投影の指示に従い配信される映像を受信する。【選択図】図６
2020036121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影装置がそれぞれ撮影する複数の撮影対象を示す対象情報を取得する対象取得部と、
取得された前記対象情報が示す複数の撮影対象のうち２以上の撮影対象の映像を、複数の投影部を有する投影装置の各投影部に割り当てる割当部と、
前記割当部の割り当てに従い映像を投影するための指示を行う指示部と
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記割当部は、前記複数の投影部が少なくとも前記投影装置の前方及び左右の投影領域に映像を投影する場合、当該投影領域の位置関係が前記複数の撮影対象の現実の空間での位置関係に応じた位置関係になるように映像を割り当てる
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記割当部は、基準となる基準映像が指定された場合に、当該基準映像に映る撮影対象と他の映像に映る撮影対象の現実の空間での位置関係が、当該基準映像を投影する投影領域と当該他の映像を投影する投影領域の位置関係になるように前記２以上の撮影対象の映像を割り当てる
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記複数の撮影装置がイベントを撮影対象として撮影した映像から前記イベントの盛上度を判定する盛上度判定部を備え、
前記割当部は、前記複数の投影部に優先順位が定められている場合に、判定された前記盛上度が高い撮影場所の映像ほど優先順位が高い投影部に割り当てる
請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記複数の撮影対象の映像には、イベントの主体を周囲から撮影した客観的な映像と、前記主体に取り付けられた撮影装置が撮影した主観的な映像とが含まれ、
前記撮影装置が撮影した映像から前記イベントの盛上度を判定する盛上度判定部を備え、
前記割当部は、判定された前記盛上度が所定の基準以上になった場合、前記客観的な映像を投影していた投影部に前記主観的な映像を割り当てる
請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記複数の撮影対象の映像には、特定の撮影対象を含み且つ所定範囲よりも広い範囲が撮影された広範囲映像と、当該撮影対象を含み且つ前記所定範囲以内の範囲が撮影された局所映像とが含まれ、
前記特定の撮影対象の速度を特定する速度特定部を備え、
前記割当部は、前記局所映像に映っている前記特定の撮影対象について閾値以上の速度が特定された場合は当該局所映像を投影させていた投影部に前記広範囲映像を割り当て、又は、前記広範囲映像に映っている前記特定の撮影対象について閾値未満の速度が特定された場合は当該広範囲映像を投影させていた投影部に前記局所映像を割り当てる
請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記撮影装置が撮影する場所の人の混雑度を判定する混雑度判定部を備え、
前記割当部は、前記複数の投影部に優先順位が決められている場合に、前記映像について判定された前記混雑度に応じた優先順位の投影部に当該映像を割り当てる
請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
ユーザの嗜好を示す嗜好情報を取得する嗜好取得部を備え、
前記割当部は、前記複数の投影部に優先順位が決められている場合に、取得された前記嗜好情報が示すユーザの嗜好から当該ユーザが訪れる可能性が高い場所を前記撮影対象とする映像ほど優先順位が高い投影部に割り当てる
請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記投影装置が前記投影部毎にユーザの指定した映像を投影させる場合に、当該ユーザの指定の履歴を記憶する記憶部を備え、
前記割当部は、前記投影部に対するユーザによる指定が行われない場合に、前記記憶部に記憶されている前記履歴から当該投影部に対して指定される可能性が高い映像を当該投影部に割り当てる
請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の情報処理装置による投影の指示に従い配信される映像を受信する受信部と、
各々が映像を投影する複数の投影部と、
前記受信部が受信した映像を前記複数の投影部に投影させる投影制御部と
を備える投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像を投影する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
映像を投影する技術として、特許文献１には、複数のプロジェクタの投射画像を組み合わせてタイリング画像を投射する場合に、投射画像が重畳する重畳領域におけるむらを調整する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−５０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えばスポーツ中継において複数のカメラを用いて選手達を様々な角度から捉えた映像（場合によっては選手の視界を表す映像）を切り替えながら放送するというように、共通の物事について撮影された複数の映像が提供される機会が増えている。一方で、映像を表示する際には、テレビのように表示装置自身が備える表示面に映像を表示する場合が多く、例えば表示面のサイズの制約から画面の切り替え及び画面の分割での表示が主になるため、それらの複数の映像を十分に活用しているとは言い難い。
【０００５】
特許文献１の技術で用いられているプロジェクタのような投影装置は、テレビ等に比べると、装置自体のサイズの割に映像を表示させる領域を大きくすることができるので、上記のような複数の映像を表示させる際のサイズの制約を受けにくい。
そこで、本発明は、複数の撮影装置により撮影された複数の映像を、投影装置を用いて有効に活用することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、複数の撮影装置がそれぞれ撮影する複数の撮影対象を示す対象情報を取得する対象取得部と、取得された前記対象情報が示す複数の撮影対象のうち２以上の撮影対象の映像を、複数の投影部を有する投影装置の各投影部に割り当てる割当部と、前記割当部の割り当てに従い映像を投影するための指示を行う指示部とを備える情報処理装置を提供する。
【０００７】
また、前記割当部は、前記複数の投影部が少なくとも前記投影装置の前方及び左右の投影領域に映像を投影する場合、当該投影領域の位置関係が前記複数の撮影対象の現実の空間での位置関係に応じた位置関係になるように映像を割り当ててもよい。
【０００８】
また、前記割当部は、基準となる基準映像が指定された場合に、当該基準映像に映る撮影対象と他の映像に映る撮影対象の現実の空間での位置関係が、当該基準映像を投影する投影領域と当該他の映像を投影する投影領域の位置関係になるように前記２以上の撮影対象の映像を割り当ててもよい。
【０００９】
また、前記複数の撮影装置がイベントを撮影対象として撮影した映像から前記イベントの盛上度を判定する盛上度判定部を備え、前記割当部は、前記複数の投影部に優先順位が定められている場合に、判定された前記盛上度が高い撮影場所の映像ほど優先順位が高い投影部に割り当ててもよい。
【００１０】
また、前記複数の撮影対象の映像には、イベントの主体を周囲から撮影した客観的な映像と、前記主体に取り付けられた撮影装置が撮影した主観的な映像とが含まれ、前記撮影装置が撮影した映像から前記イベントの盛上度を判定する盛上度判定部を備え、前記割当部は、判定された前記盛上度が所定の基準以上になった場合、前記客観的な映像を投影していた投影部に前記主観的な映像を割り当ててもよい。
【００１１】
また、前記複数の撮影対象の映像には、特定の撮影対象を含み且つ所定範囲よりも広い範囲が撮影された広範囲映像と、当該撮影対象を含み且つ前記所定範囲以内の範囲が撮影された局所映像とが含まれ、前記特定の撮影対象の速度を特定する速度特定部を備え、前記割当部は、前記局所映像に映っている前記特定の撮影対象について閾値以上の速度が特定された場合は当該局所映像を投影させていた投影部に前記広範囲映像を割り当て、又は、前記広範囲映像に映っている前記特定の撮影対象について閾値未満の速度が特定された場合は当該広範囲映像を投影させていた投影部に前記局所映像を割り当ててもよい。
【００１２】
また、前記撮影装置が撮影する場所の人の混雑度を判定する混雑度判定部を備え、前記割当部は、前記複数の投影部に優先順位が決められている場合に、前記映像について判定された前記混雑度に応じた優先順位の投影部に当該映像を割り当ててもよい。
【００１３】
また、ユーザの嗜好を示す嗜好情報を取得する嗜好取得部を備え、前記割当部は、前記複数の投影部に優先順位が決められている場合に、取得された前記嗜好情報が示すユーザの嗜好から当該ユーザが訪れる可能性が高い場所を前記撮影対象とする映像ほど優先順位が高い投影部に割り当ててもよい。
【００１４】
また、前記投影装置が前記投影部毎にユーザの指定した映像を投影させる場合に、当該ユーザの指定の履歴を記憶する記憶部を備え、前記割当部は、前記投影部に対するユーザによる指定が行われない場合に、前記記憶部に記憶されている前記履歴から当該投影部に対して指定される可能性が高い映像を当該投影部に割り当ててもよい。
【００１５】
また、本発明は、請求項１から９のいずれか１項に記載の情報処理装置による投影の指示に従い配信される映像を受信する受信部と、各々が映像を投影する複数の投影部と、前記受信部が受信した映像を前記複数の投影部に投影させる投影制御部とを備える投影装置を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の撮影装置により撮影された複数の映像を、投影装置を用いて有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例に係る映像投影システムの全体構成の一例を表す図
【図２】映像配信装置及び映像割当制御装置のハードウェア構成の一例を表す図
【図３】プロジェクタのハードウェア構成の一例を表す図
【図４】プロジェクタの外観を表す図
【図５】プロジェクタが映像を投影する投影領域の一例を表す図
【図６】各装置が実現する機能構成を表す図
【図７】投影部情報の一例を表す図
【図８】複数のカメラの配置の一例を表す図
【図９】撮影情報の一例を表す図
【図１０】第１割当方法を用いて割り当てられる映像の一例を表す図
【図１１】第２割当方法を用いて割り当てられる映像の一例を表す図
【図１２】位置関係情報の一例を表す図
【図１３】割当情報の一例を表す図
【図１４】割当処理及び投影処理における各装置の動作手順の一例を表す図
【図１５】変形例において実現される機能構成を表す図
【図１６】変形例の複数のカメラの配置の一例を表す図
【図１７】変形例において実現される機能構成を表す図
【図１８】変形例において実現される機能構成を表す図
【図１９】変形例において実現される機能構成を表す図
【図２０】変形例において実現される機能構成を表す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［１］実施例
【００１９】
図１は実施例に係る映像投影システム１の全体構成の一例を表す。映像投影システム１は、複数のカメラを用いて撮影された複数の映像が配信される場合に、それら複数の映像を同時に投影して多くの場面を同時に楽しんでもらうためのシステムである。映像投影システム１は、ネットワーク２と、プロジェクタ１０と、映像配信装置３０と、複数のカメラ３（カメラ３−１、３−２、・・・）と、映像割当制御装置４０とを備える。
【００２０】
ネットワーク２は、移動体通信網及びインターネット等を含む通信システムであり、自システムにアクセスする装置同士のデータのやり取りを中継する。ネットワーク２には、プロジェクタ１０、映像配信装置３０及び映像割当制御装置４０が有線通信で（無線通信でもよい）アクセスしている。
【００２１】
プロジェクタ１０は、各々が映像を投影する複数の投影部を備えており、それぞれの投影部がスクリーン等の投影領域に映像を投影する。プロジェクタ１０は本発明の「投影装置」の一例である。投影領域とは、投影される映像が映し出される領域である。プロジェクタ１０が家庭の部屋で使用される場合、複数の投影領域を全てスクリーンで用意してもよいが、それは通常難しいので、壁及び天井を投影領域として利用してもよい。
【００２２】
映像配信装置３０は、映像をコンテンツとする番組を提供する装置であり、複数のカメラ３が撮影した複数の映像を配信する。映像配信装置３０は、複数の映像のうちの１つを配信することもあるが、２以上の映像を同時に配信することもできる。なお、映像配信装置３０は、映像を配信する装置の一例であり、他にもそのような装置が存在するものとする。
【００２３】
複数のカメラ３は、それぞれ異なる場所に設置され、同一の撮影対象を異なるアングルで撮影したり、異なる撮影対象をそれぞれ別個に撮影したりする。撮影対象には様々なものがある。例えば、サッカー及び野球等の競技場で行われるスポーツの番組であれば選手（１人又は複数人）、競技場（一部又は全体）、ベンチ、監督及び観客等が撮影対象である。また、ゴルフの番組であれば、各ホールのティーグラウンド、セカンドショットの地点、グリーン、練習場、インタビュールーム及び注目の選手等が撮影対象である。
【００２４】
また、マラソン及び自転車ロードレース等の沿道で行われるスポーツの番組であれば選手（先頭集団及び追走集団等）、特定の地点（スタート及びゴール等）及び観客等が撮影対象である。また、スポーツ以外にも、例えば音楽番組であれば歌手、演奏者、ステージ及び観客等が撮影対象である。本実施例では、複数のカメラ３がサッカー競技場内の各所に設置され、映像配信装置３０がサッカーの試合の番組を提供する場合について説明する。
【００２５】
映像割当制御装置４０は、複数のカメラ３が撮影した複数の映像を、プロジェクタ１０が備える各投影部に割り当てる割当処理を行う。映像割当制御装置４０は本発明の「情報処理装置」の一例である。割り当てられた複数の映像をプロジェクタ１０が同時に投影することで、ユーザは上記番組において撮影される複数の映像が示す複数の場面（例えばサッカー番組であればプレー中の選手、中心選手、コート全体及びベンチ）を同時に視聴することができる。
【００２６】
図２は映像配信装置３０及び映像割当制御装置４０のハードウェア構成の一例を表す。映像配信装置３０及び映像割当制御装置４０は、物理的には、プロセッサ３１と、メモリ３２と、ストレージ３３と、通信装置３４と、入力装置３５と、出力装置３６と、バス３７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。
【００２７】
また、各装置は、１つ又は複数含まれていてもよいし、一部の装置が含まれていなくてもよい。プロセッサ３１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ３１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central  Processing  Unit）によって構成されてもよい。
【００２８】
例えば、ベースバンド信号処理部等は、プロセッサ３１によって実現されてもよい。また、プロセッサ３１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ３３及び通信装置３４の少なくとも一方からメモリ３２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。
【００２９】
上述の各種処理は、１つのプロセッサ３１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ３１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ３１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。メモリ３２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００３０】
メモリ３２は、例えば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ３２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ３２は、本開示の一実施の形態に係る無線通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
【００３１】
ストレージ３３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。
【００３２】
ストレージ３３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ３２及びストレージ３３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。通信装置３４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。
【００３３】
通信装置３４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency  Division  Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time  Division  Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、上述の送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェースなどは、通信装置３４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
【００３４】
入力装置３５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置３６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置３５及び出力装置３６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。また、プロセッサ３１、メモリ３２などの各装置は、情報を通信するためのバス３７によって接続される。バス３７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
【００３５】
また、映像配信装置３０及び映像割当制御装置４０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＰＬＤ（Programmable  Logic  Device）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよい。また、映像配信装置３０及び映像割当制御装置４０は、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ３１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
【００３６】
図３はプロジェクタ１０のハードウェア構成の一例を表す。プロジェクタ１０は、物理的には、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信装置１４と、入力装置１５と、出力装置１６と、バス１７と、映像投影装置２０などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。これらのうち図２に同名のハードウェアが表されているものは、性能及び仕様等の違いはあるがそれらと同種のハードウェアである。
【００３７】
なお、入力装置１５及び出力装置１６は、本体に組み込まれているものだけでなく、リモコンで提供されてもよい。映像投影装置２０は、光源及び光学系（レンズ及びミラー等）の部品を備え、外部装置から供給される映像データが示す映像を投影する装置である。映像投影装置２０は、液晶方式、反射型液晶方式又はＤＬＰ（登録商標）（Digital Light Processing）方式等のいずれの方式で映像を投影するものであってもよい。
【００３８】
映像投影装置２０は、正面投影部２１と、上方投影部２２と、右側投影部２３と、左側投影部２４とを備える。これら複数の投影部は、それぞれ映像投影装置２０の正面、上方、右側、左側に映像を投影する。
図４はプロジェクタ１０の外観を表す。図４（ａ）ではプロジェクタ１０の平面図が表され、図４（ｂ）ではプロジェクタ１０の右側面図が表されている。
【００３９】
また、図４（ｃ）ではプロジェクタ１０の正面図が表され、図４（ｄ）ではプロジェクタ１０の左側面図が表されている。図４には、直方体の筐体２５と、筐体２５の正面側にレンズが向けられている正面投影部２１と、筐体２５の上方側にレンズが向けられている上方投影部２２と、筐体２５の右側にレンズが向けられている右側投影部２３と、筐体２５の左側にレンズが向けられている左側投影部２４とが表されている。
【００４０】
図５はプロジェクタ１０が映像を投影する投影領域の一例を表す。図５の例では、プロジェクタ１０は、壁Ｄ１、Ｄ３、Ｄ４及び天井Ｄ２に囲まれた直方体の部屋に設置されている。プロジェクタ１０は、壁Ｄ１の一部分を投影領域Ｃ１として正面投影部２１が映像を投影し、天井Ｄ２の一部分を投影領域Ｃ２として上方投影部２２が映像を投影している。また、プロジェクタ１０は、壁Ｄ３の一部分を投影領域Ｃ２として右側投影部２３が映像を投影し、壁Ｄ４の一部分を投影領域Ｃ４として左側投影部２４が映像を投影している。
【００４１】
プロジェクタ１０、映像配信装置３０及び映像割当制御装置４０の各装置における各機能は、各々のプロセッサ、メモリなどのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサが演算を行い、各々の通信装置による通信を制御したり、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
【００４２】
図６は各装置が実現する機能構成を表す。プロジェクタ１０は、複数投影部１０１と、投影制御部１０２と、映像受信部１０３と、映像割当要求部１０４とを備える。映像配信装置３０は、要求映像送信部３０１と、複数映像取得部３０２と、対象情報記憶部３０３とを備える。映像割当制御装置４０は、対象情報取得部４０１と、映像割当部４０２と、映像受信部４０３と、割当指示処理部４０４とを備える。
【００４３】
プロジェクタ１０の複数投影部１０１は、各々が映像を投影する複数の投影部であり、図３に表す映像投影装置２０により実現される。複数投影部１０１は、正面投影部２１、上方投影部２２、右側投影部２３及び左側投影部２４という複数の投影部を有し、図４で説明したように、自装置の前方、上方、右側及び左側の投影領域に映像を投影する。複数投影部１０１は、投影制御部１０２によって投影する映像を制御される。
【００４４】
投影制御部１０２は、上述したとおり映像割当制御装置４０により各投影部に割り当てられた映像を投影させる（割当方法の詳細は後述する）。投影制御部１０２は、割り当てられた映像の配信を要求する配信要求データを映像配信装置３０に送信する。要求する映像は、例えばその映像を撮影するカメラのカメラＩＤによって指定される。映像配信装置３０は、受信した配信要求データを要求映像送信部３０１に供給する。
【００４５】
要求映像送信部３０１は、配信要求データが供給されると、供給された配信要求データが示す映像、すなわち配信を要求された映像を複数映像取得部３０２に要求する。複数映像取得部３０２は、複数のカメラ３によりそれぞれ撮影された映像をリアルタイムに取得する。複数映像取得部３０２は、取得した複数の映像のうち、要求された映像を要求映像送信部３０１に供給する。
【００４６】
要求映像送信部３０１は、供給された映像を要求元の装置（この場合はプロジェクタ１０）に送信する。プロジェクタ１０の映像受信部１０３は、こうして送信されてきた映像、すなわち映像配信装置３０により配信される映像を受信する。映像受信部１０３は本発明の「受信部」の一例である。映像受信部１０３は、受信した映像を投影制御部１０２に供給する。
【００４７】
投影制御部１０２は、供給された映像、すなわち、映像受信部１０３が受信した映像を複数投影部１０１に投影させる。投影制御部１０２は本発明の「投影制御部」の一例である。以上が複数投影部１０１による複数の映像の投影に関する基本的な機能の説明である。続いて、映像の割当に関する機能を説明する。
【００４８】
プロジェクタ１０の映像割当要求部１０４は、自装置が備える複数の投影部に対する映像の割当を映像割当制御装置４０に要求する。映像割当要求部１０４は、例えば番組一覧表を出力装置１６のディスプレイに表示させ又は映像投影装置２０に投影させて、その一覧表からユーザが選択した番組の映像の割当を要求する。映像割当要求部１０４は、選択された番組と、複数の投影部に関する投影部情報とを示す割当要求データを映像割当制御装置４０に送信する。
【００４９】
図７は投影部情報の一例を表す。図７では、「Ｆ２１」、「Ｆ２２」、「Ｆ２３」、「Ｆ２４」という投影部ＩＤと、「正面」、「上方」、「右側」、「左側」という投影方向とをそれぞれ対応付けた投影部情報が表されている。例えば「Ｆ２１」は図４に表す正面投影部２１の識別情報であり、「正面」を投影方向としていることが示されている。映像割当制御装置４０は、受信した割当要求データを対象情報取得部４０１に供給する。
【００５０】
対象情報取得部４０１は、供給された割当要求データが示す番組において、複数の撮影装置（本実施例では複数のカメラ３）がそれぞれ撮影する複数の撮影対象を示す対象情報を取得する。対象情報取得部４０１は本発明の「対象取得部」の一例である。対象情報取得部４０１は、上記の選択された番組及び対象情報の要求を示す情報要求データを映像配信装置３０に送信する。
【００５１】
映像配信装置３０は受信した情報要求データを対象情報記憶部３０３に供給する。対象情報記憶部３０３は、自装置が配信する番組で撮影される撮影対象の対象情報を記憶する。対象情報記憶部３０３は、本実施例では、サッカー番組で撮影される撮影対象の対象情報を記憶する。この場合の撮影対象について、複数のカメラ３の配置に基づいて説明する。
【００５２】
図８は複数のカメラ３の配置の一例を表す。図８では、カメラ３−１から３−１３までの１３台のカメラ３の配置が表されている。図８では、サッカーコートをセンターラインでＡコート及びＢコートに分けて、ＡコートのＡ１からＡ６までとＢコートのＢ１からＢ６までの１２のエリアに分割して示している。また、図８では、カメラの角度（アングル）を示すため、メインスタンドからバックスタンドに向かう方向を「０度」として、右回りに９０度、１８０度、２７０度として表している。
【００５３】
例えばカメラ３−１はコーナーフラッグの近辺に配置されて１２０±３０度の方向にあるＡ１エリアにいる選手を撮影対象として撮影している。また、カメラ３−２は、Ａコートのゴールの裏側に配置され、９０±３０度の方向にあるＡ２エリアにいる選手（主にゴール前のシュートシーン）を撮影対象として撮影している。また、カメラ３−３はＡコートのゴールポストに固定されており、ゴールエリアを撮影対象として撮影している。
【００５４】
他にも、例えばＡコート側のスタンドの中段に設置されたカメラ３−５は、特定の選手（人気選手等）を撮影対象として撮影する。また、カメラ３−６、３−７、３−８はメインスタンドの上段に設置され、カメラ３−６はＡコート全体（Ａ１〜Ａ６）を撮影対象とし、カメラ３−８はＢコート全体（Ｂ１〜Ｂ６）を撮影対象とし、カメラ３−７はコート中央（Ａ４〜Ａ６、Ｂ４〜Ｂ６）を撮影対象としている。対象情報記憶部３０３は、上記のように定められた撮影対象を示す撮影情報を記憶する。
【００５５】
図９は撮影情報の一例を表す。図９では、対象情報記憶部３０３は、カメラＩＤ（図８に示す符号がそのまま使われている）と、撮影対象と、撮影方向とを対応付けた撮影情報を記憶している。例えばカメラＩＤ「３−１」には撮影対象「Ａ１」と撮影方向「１２０±３０度」が対応付けられ、カメラＩＤ「３−２」には撮影対象「Ａ２」と撮影方向「９０±３０度」が対応付けられている。
【００５６】
また、カメラＩＤ「３−５」には撮影対象「選手α」と撮影方向「０±９０度」が対応付けられている。これは、カメラ３−５は選手αがどこにいても追いかけて撮影することを意味している。対象情報記憶部３０３は、情報要求データが供給されると、記憶している対象情報を読み出して要求元の映像割当制御装置４０に送信する。映像割当制御装置４０は、受信した対象情報を対象情報取得部４０１に供給する。
【００５７】
対象情報取得部４０１は、こうして対象情報を取得すると、取得した対象情報を投影部情報と共に映像割当部４０２に供給する。映像割当部４０２は、対象情報取得部４０１により取得された対象情報が示す複数の撮影対象のうち２以上の撮影対象の映像を、複数の投影部を有する投影装置（本実施例ではプロジェクタ１０）の各投影部に割り当てる。映像割当部４０２は本発明の「割当部」の一例である。
【００５８】
映像割当部４０２は、投影部情報が示すようにプロジェクタ１０が４つの撮影部を備えているので、対象情報が示す１３の撮影対象から４つを選択して各撮影部に割り当てる。映像割当部４０２は、本実施例では、状況に応じて第１割当方法及び第２割当方法のいずれかの割当方法を用いて割り当てを行う。以下ではまず、第１割当方法について説明する。
【００５９】
映像割当部４０２は、複数投影部１０１のように複数の投影部が少なくとも投影装置（本実施例ではプロジェクタ１０）の前方及び左右の投影領域に映像を投影する場合に第１割当方法を用いる。具体的には、映像割当部４０２は、投影領域の位置関係が前記複数の撮影対象の現実の空間での位置関係に応じた位置関係になるように映像を割り当てる。
【００６０】
図１０は第１割当方法を用いて割り当てられる映像の一例を表す。図１０では、映像割当部４０２は、正面の投影領域Ｃ１にはカメラ３−７の映像を割り当て、上方の投影領域Ｃ２にはカメラ３−５の映像を割り当てている。また、映像割当部４０２は、右側の投影領域Ｃ３にはカメラ３−１２の映像を割り当て、左側の投影領域Ｃ４にはカメラ３−１の映像を割り当てている。
【００６１】
図１０の例では、正面の投影領域Ｃ１に映るコート中央（Ａ４〜Ａ６、Ｂ４〜Ｂ６）に対して、右側の投影領域Ｃ３に映るエリアＢ２は現実の空間においても右側に位置し、左側の投影領域Ｃ４に映るエリアＡ１は現実の空間においても左側に位置している。つまり、各撮影対象の映像が投影される投影領域の位置関係が、撮影対象が存在する現実の空間での位置関係に応じた位置関係となっている。
【００６２】
なお、カメラ３−５が撮影対象とする特定の選手は、コート上のどこにでも移動し得るため他の撮影対象との位置関係が変化する。そこで、映像割当部４０２は、本実施例では、カメラ３−５の映像を、正面及び左右ではなくそれらの方向との位置関係に影響されない上方の投影領域Ｃ２に割り当てている。
【００６３】
図１０に表す４つの映像は、例えばユーザ自身が全て選択する。この選択は、番組を選択する際に同時に行われてもよいし、映像を視聴中にメニュー画面を開いて行われてもよい。例えばユーザがカメラ３−２、３−６及び３−７の映像を選択したとする。それらのカメラの撮影対象はエリアＡ２、Ａコート全体、コート中央である。例えばエリアＡ２及びＡコート全体は重なっているが、その場合、映像割当部４０２は、それぞれの中心の位置の位置関係で割当を判断すればよい。
【００６４】
エリアＡ２の方がＡコート全体よりも中心の位置が左側なので、映像割当部４０２は、カメラ３−２の映像をカメラ３−６の映像よりも左側の投影領域に割り当てる。また、Ａコート全体の方がコート中央よりも中心の位置が左側なので、映像割当部４０２は、カメラ３−６の映像をカメラ３−７の映像よりも左側の投影領域に割り当てる。まとめると、映像割当部４０２は、カメラ３−２の映像を左側の投影領域Ｃ４に、カメラ３−６の映像を正面の投影領域Ｃ１に、カメラ３−７の映像を右側の投影領域Ｃ３に割り当てる。
【００６５】
なお、例えばゴルフの映像が配信される場合は次のように割り当てが行われる。映像割当部４０２は、ショットを打つプレイヤーを後ろから捉えた映像を正面の投影領域Ｃ１に割り当て、飛んで行くボールを捉えた映像を上方の投影領域Ｃ２に割り当てる。また、映像割当部４０２は、スライスしたボールの着地地点の映像を右側の投影領域Ｃ３に割り当て、フックしたボールの着地地点の映像を左側の投影領域Ｃ４に割り当てる。
【００６６】
次に、第２割当方法について説明する。映像割当部４０２は、例えばユーザによって基準となる映像（以下「基準映像」という）が指定された場合に、第２割当方法を用いる。具体的には、映像割当部４０２は、基準映像に映る撮影対象と他の映像に映る撮影対象との位置関係が、基準映像を投影する投影領域と他の映像を投影する投影領域の位置関係になるように２以上の撮影対象の映像を割り当てる。
【００６７】
この第２割当方法は、典型的には、カメラ３−５の映像が基準映像として指定された場合に用いられる。この基準映像は、コート内を移動して他の撮影対象との位置関係が変化する特定の選手を撮影対象とする映像である。
図１１は第２割当方法を用いて割り当てられる映像の一例を表す。図１１（ａ）では、基準映像が撮影対象とする特定の選手がエリアＢ５にいるとする。
【００６８】
映像割当部４０２は、特定の選手がいるエリアを例えば映像から判断する。映像割当部４０２は、映像受信部４０３にコート全体の映像を要求する。映像受信部４０３は、要求されたコート全体の映像を要求する映像要求データを映像配信装置３０に送信する。映像配信装置３０は、受信した映像要求データを要求映像送信部３０１に供給する。要求映像送信部３０１は、供給された映像要求データが示すコート全体の映像（例えばカメラ３−６、３−７、３−８が撮影した映像）をプロジェクタ１０に送信する。
【００６９】
映像受信部４０３は、送信されてきた映像を受信して映像割当部４０２に供給する。映像割当部４０２は、供給された映像から、特定の選手がいるエリアを判断する。映像割当部４０２は、例えば、周知の歩行者認識技術等を用いてコート全体の映像に映っている各選手の画像内の位置を認識する。そして、映像割当部４０２は、周知の顔認識技術を用いて特定の選手の顔を認識し又は周知の文字認識技術を用いて特定の選手の背番号を認識することで、各選手の位置の中から特定の選手の位置を判断する。
【００７０】
また、映像割当部４０２は、コート全体の映像に映っている白線の形から、センターライン、サイドライン、センターサークル、ペナルティエリア、ゴールエリア等の画像内の位置を認識する。映像割当部４０２は、認識したセンターライン等の画像内の位置と特定の選手の画像内の位置との関係から、特定の選手がいるエリアを判断する。映像割当部４０２は、例えばセンターラインよりも左側でセンターサークル付近に特定の選手が位置している場合はエリアＡ５にいると判断する。
【００７１】
また、映像割当部４０２は、センターラインよりも右側でペナルティエリア内に特定の選手が位置している場合はエリアＢ２にいると判断する。映像割当部４０２は、以上で述べた方法で、図１１（ａ）の例においては特定の選手がエリアＢ５にいると判断する。映像割当部４０２は、特定の選手を映す映像、すなわち基準映像の割り当てを決めるため、各カメラの撮影対象の現実の空間における位置関係を表す位置関係情報を用いる。
【００７２】
図１２は位置関係情報の一例を表す。図１２では、左端に「３−１」、「３−２」、「３−４」というカメラＩＤを縦に並べ、「３−２」の左側に「３−３」、「３−６」、「３−７」、「３−８」、「３−１２」、「３−１１」というカメラＩＤが順番に並べられ、「３−１１」の上下に「３−１３」及び「３−１０」というカメラＩＤが並べられた位置関係情報が表されている。
【００７３】
図１１（ａ）の例の場合、特定の選手がいるエリアＢ５はカメラ３−７の撮影対象（エリアＡ４〜Ａ６、Ｂ４〜Ｂ６）及びカメラ３−８の撮影対象（エリアＢ１〜Ｂ６）に含まれる。位置関係情報においてはこれらのカメラの左右にもカメラが隣接している。そこで、映像割当部４０２は、まず、基準映像は正面の投影領域Ｃ１に割り当てる。そして、映像割当部４０２は、右側のカメラ３−８のさらに右側に隣接するカメラ３−１２の映像を右側の投影領域Ｃ３に割り当て、左側のカメラ３−７のさらに左側に隣接するカメラ３−６の映像を左側の投影領域Ｃ４に割り当てる。
【００７４】
図１１（ｂ）では、特定の選手がエリアＡ２まで移動したとする。エリアＡ２はカメラ３−６の撮影対象（Ａ１〜Ａ６）及びカメラ３−２の撮影対象（Ａ２）に含まれる。位置関係情報においてはこれらのカメラの左右にもカメラが隣接している。そこで、映像割当部４０２は、図１１（ａ）の例と同様に、基準映像は正面の投影領域Ｃ１に割り当てる。
【００７５】
そして、映像割当部４０２は、右側のカメラ３−６のさらに右側に隣接するカメラ３−７の映像を右側の投影領域Ｃ３に割り当て、左側のカメラ３−２のさらに左側に隣接するカメラ３−３の映像（撮影対象はゴールエリア）を左側の投影領域Ｃ４に割り当てる。なお、映像割当部４０２は、特定の選手の位置がバックスタンド側のサイドラインに近い場合は、カメラ３−３よりもバックスタンド側を撮影するカメラ３−１の映像を左側の投影領域Ｃ４に割り当てる。
【００７６】
また、映像割当部４０２は、特定の選手の位置がメインスタンド側のサイドラインに近い場合はカメラ３−４の映像を投影領域Ｃ４に割り当てる。また、特定の選手がゴールエリアまで移動した場合は、ゴールエリアを撮影対象とするカメラ３−３より左側にカメラがない。そこで、映像割当部４０２は、特定の選手が映る基準映像を左側の投影領域Ｃ４に割り当てる。
【００７７】
そして、映像割当部４０２は、カメラ３−３の右側に隣接するカメラ３−２の映像を正面の投影領域Ｃ１に割り当て、カメラ３−２の右側に隣接するカメラ３−６の映像を右側の投影領域Ｃ３に割り当てる。なお、基準映像は特定の選手のように他の撮影対象との位置関係が変化する撮影対象の映像に限らない。例えばカメラ３−７の映像を基準映像に指定すれば、映像割当部４０２は、カメラ３−６、３−７、３−８の映像を左側の投影領域から順番に割り当てる（ユーザが基準映像を変えない限りこの割り当ては変化しない）。
【００７８】
映像割当部４０２は、以上のとおり割り当てを行うと、割当結果を示す割当情報を割当指示処理部４０４に供給する。映像割当部４０２は、例えば、図７に表された各投影部を識別する投影部ＩＤに、それらの投影部に割り当てられた映像を撮影するカメラ３のカメラＩＤを対応付けた情報を割当情報として割当指示処理部４０４に供給する。
【００７９】
図１３は割当情報の一例を表す。図１３では、図１０において説明した割当結果が表されている。すなわち、正面投影部２１（投影部ＩＤ：Ｆ２１）にはカメラ３−７が、上方投影部２２（投影部ＩＤ：Ｆ２２）にはカメラ３−５が対応付けられている。また、右側投影部２３（投影部ＩＤ：Ｆ２３）にはカメラ３−１２が、左側投影部２４（投影部ＩＤ：Ｆ２４）にはカメラ３−１が対応付けられている。
【００８０】
割当指示処理部４０４は、映像割当部４０２の割り当てに従い映像を投影するための指示を行う。割当指示処理部４０４は本発明の「指示部」の一例である。割当指示処理部４０４は、供給された割当情報が示す２以上の映像の映像配信装置３０への要求と、それらの映像を割当情報が示す投影部に投影させる制御とを行う指示を示す指示データをプロジェクタ１０に送信する。
【００８１】
プロジェクタ１０は送信されてきた指示データを投影制御部１０２に供給する。投影制御部１０２は、供給された指示データが示す２以上の映像の配信を要求する配信要求データを映像配信装置３０に送信する。映像受信部１０３は、この要求に応じて配信されてきた映像、すなわち、映像割当制御装置４０による投影の指示に従い配信される２以上の映像を受信する。投影制御部１０２は、受信された２以上の映像を、指示データが示す割り当てに従い各投影部に投影させる。
【００８２】
上記指示の結果、図１０に表すように割り当てられた映像が各投影領域に映し出される。なお、プロジェクタ１０の設置の仕方によっては、投影された映像が歪んで本来長方形である映像の形が台形になることがある。その場合、複数投影部１０１が有する各投影部は、例えば公知の台形補正の技術を用いて映像のゆがみを補正してもよいし、同じく公知のレンズシフト機能の技術を用いて映像のゆがみを補正してもよい。
【００８３】
映像投影システム１が備える各装置は、上記の構成に基づいて上述した割当処理と、割り当てられた映像を投影する投影処理とを行う。
図１４は割当処理及び投影処理における各装置の動作手順の一例を表す。この動作手順は、例えば、ユーザがプロジェクタ１０を部屋に設置し、番組を選択する操作を行うことを契機に開始される。
【００８４】
まず、プロジェクタ１０（映像割当要求部１０４）は、ユーザによる番組の選択操作を受け付け（ステップＳ１１）、選択された番組及び投影部情報を示す割当要求データを映像割当制御装置４０に送信する（ステップＳ１２）。映像割当制御装置４０（対象情報取得部４０１）は、選択された番組及び対象情報の要求を示す情報要求データを映像配信装置３０に送信する（ステップＳ１３）。
【００８５】
映像配信装置３０（対象情報記憶部３０３）は、要求された対象情報を読み出して映像割当制御装置４０に送信する（ステップＳ１４）。映像割当制御装置４０（対象情報取得部４０１）は、送信されてきた対象情報を取得する（ステップＳ１５）。そして、映像割当制御装置４０（映像割当部４０２）は、取得された対象情報が示す複数の撮影対象のうち２以上の撮影対象の映像をプロジェクタ１０の各投影部に割り当てる（ステップＳ１６）。ここまでが割当処理における動作手順である。
【００８６】
続いて、映像割当制御装置４０（割当指示処理部４０４）は、割当処理における割り当てに従い映像を投影するための指示を行う。映像割当制御装置４０（割当指示処理部４０４）は、具体的には、割り当てられた２以上の映像の映像配信装置３０への要求と、それらの映像を投影部に投影させる制御とを行う指示を示す指示データをプロジェクタ１０に送信する（ステップＳ２１）。
【００８７】
プロジェクタ１０（投影制御部１０２）は、送信されてきた指示データが示す２以上の映像の配信を要求する配信要求データを映像配信装置３０に送信する（ステップＳ２２）。映像配信装置３０（要求映像送信部３０１）は、送信されてきた配信要求データが示す２以上の映像をプロジェクタ１０に送信する（ステップＳ２３）。プロジェクタ１０（複数投影部１０１、投影制御部１０２、映像受信部１０３）は、送信されてきた２以上の映像を、それらが割り当てられた複数の投影部を用いて投影する（ステップＳ２４）。以上が投影処理における動作手順である。
【００８８】
本実施例では、上記のとおり複数のカメラ３によって撮影された複数の映像のうち２以上の映像を映像割当制御装置４０が複数の投影部に割り当てる。そして、それら複数の投影部を備えるプロジェクタ１０が、割り当てられた２以上の映像をそれぞれ投影する。この２以上の映像の割り当て及び投影により、複数のカメラ３により撮影された複数の映像を、プロジェクタ１０を用いて有効に活用することができる。
【００８９】
また、本実施例では、図１０の説明にあったように、２以上の映像が投影される各投影領域の位置関係がそれらの映像の撮影対象の現実の空間における位置関係に応じた位置関係となるように割り当てが行われる。本実施例によれば、この割り当てが行われない場合に比べて、投影された映像を見たユーザが映像に映っている撮影対象の現実の位置関係を容易に把握することができる。
【００９０】
また、本実施例では、図１１の説明にあったように、基準映像に映る撮影対象と他の映像に映る撮影対象の現実の空間での位置関係が、基準映像を投影する投影領域と他の映像を投影する投影領域の位置関係になる割り当てが行われる。本実施例によれば、この割り当てが行われない場合に比べて、基準映像に映る撮影対象の現実の空間における位置が変化しても、投影された映像を見たユーザが映像に映っている撮影対象の現実の位置関係を容易に把握することができる。
【００９１】
［２］変形例
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。
【００９２】
［２−１］第３割当方法：盛上度
映像割当部４０２が用いる割当方法は第１、第２割当方法に限らない。本変形例では第３割当方法について説明する。映像割当部４０２は、複数のカメラ３がイベントを撮影対象として撮影した場合に、第３割当方法を用いる。イベントとは、人々の注目を集める催し物のことであり、サッカー等のスポーツの試合、音楽の演奏会及び講演等が該当する。
【００９３】
以下では、沿道で行われる自転車ロードレースというイベントが撮影対象となっている場合を説明する。
図１５は本変形例において実現される機能構成を表す。図１５では、図６に表す各部に加えて盛上度判定部４０５を備える映像割当制御装置４０ａが表されている。盛上度判定部４０５は、複数のカメラ３がイベント（本実施例ではサッカーの試合）を撮影対象として撮影した映像からそのイベントの盛上度を判定する。盛上度判定部４０５は本発明の「盛上度判定部」の一例である。
【００９４】
盛上度とは、イベントを観る観客が盛り上がっている度合いを意味する。ここでいう観客には、現地で直接イベントを観る観客に限らず、映像を介してイベントを観ている観客も含まれる。従って、例えば自転車ロードレースでは長い下り坂等には観客がいない場所もあるが、バイクカメラが追いかけていて映像は撮影されているので、そのような場所でも盛り上がる場面になることがある。
【００９５】
盛上度判定部４０５は、例えばイベントの映像から盛上度を判定する。盛上度判定部４０５は、第２割当方法の映像割当部４０２と同じ方法を用いて映像受信部４０３を介してイベントの映像を取得する。
図１６は本変形例の複数のカメラ３の配置の一例を表す。図１６では、自転車ロードレースのスタート地点からゴール地点までの間に、中間スプリント地点と山頂地点が設定され、逃げ集団、追走集団、メイン集団、後方集団ができている状態が表されている。
【００９６】
図１６の例では、カメラ３−２１から３−２７までの７つのカメラが、後方集団、メイン集団、追走集団、逃げ集団、中間スプリント地点、山頂地点、ゴール地点をそれぞれ撮影している。盛上度判定部４０５は、これらのカメラ３が撮影した映像を取得して、例えば、映像に含まれる音声（歓声）の音量の平均値を算出し、その値が大きいほどその映像における盛上度が大きいと判定する。
【００９７】
また、盛上度判定部４０５は、例えば取得した映像に映る人物及び自転車の形状及び画像内の位置を周知のパターン認識技術を用いて認識する。そして、盛上度判定部４０５は、認識した人物及び自転車が特定の動き（追い抜き、飛び出し、ジェスチャ及び転倒等）をした場合に、各動きに応じたポイントを加点して、ポイントが大きいほど盛上度が大きいと判定してもよい。また、盛上度判定部４０５は、このポイントに音声の大きさによるポイントも加えてもよい。
【００９８】
盛上度判定部４０５は、判定した盛上度を映像割当部４０２に供給する。映像割当部４０２は、プロジェクタ１０が備える複数の投影部に優先順位が定められている場合に、盛上度判定部４０５により判定された盛上度が高い撮影場所の映像ほど優先順位が高い投影部に割り当てる。この優先順位は、例えばプロジェクタ１０において予め定められていてもよいし、ユーザによって設定されていてもよい。
【００９９】
本変形例では、正面投影部２１の優先順位が最も高く、２番目が右側投影部２３、３番目が左側投影部２４で４番目が上方投影部２２と定められているものとする。映像割当部４０２は、例えば、レース序盤において判定された盛上度の大きさが逃げ集団＞メイン集団＞追走集団の順番になっていた場合、盛上度が最も大きい逃げ集団を映すカメラ３−２４の映像を優先順位が最も高い正面の投影領域Ｃ１に割り当てる。
【０１００】
また、映像割当部４０２は、盛上度が２番目に高いメイン集団を映すカメラ３−２２の映像を右側の投影領域Ｃ３に割り当て、盛上度が３番目に高い追走集団を映すカメラ３−２３の映像を左側の投影領域Ｃ４に割り当てる。そして、レースが進んでメイン集団が山頂地点に近づくと、判定された盛上度の大きさがメイン集団＞山頂付近＞逃げ集団の順番になったとする。
【０１０１】
その場合、映像割当部４０２は、メイン集団を映すカメラ３−２２の映像、山頂付近を映すカメラ３−２６の映像、逃げ集団を映すカメラ３−２４の映像をそれぞれ正面の投影領域Ｃ１、右側の投影領域Ｃ３、左側の投影領域Ｃ４に割り当てる。本変形例では、以上のとおり盛上度の大きさに応じて映像の割り当てが行われることで、イベントの中で盛り上がっている場面が変化した場合に、その盛り上がっている場面をユーザが見逃さないようにすることができる。
【０１０２】
［２−２］主観映像と客観映像
イベントによっては、イベントの主体（例えば選手、歌手、演奏者及び講演者の他、選手が運転する自転車及び車等）を周囲から撮影した客観的な映像（客観映像）と、その主体に取り付けられた撮影装置が撮影した主観的な映像（主観映像）とが含まれる場合がある。主観映像とは、例えば、イベントが自転車ロードレースであれば、選手の自転車に取り付けられたカメラで撮影される映像である。
【０１０３】
また、イベントがモータースポーツであれば、選手が運転するマシンに取り付けられたカメラで撮影される映像である。本変形例では、図１５に表す盛上度判定部４０５が、それらの主観映像及び客観映像が撮影されるイベントの盛上度を判定する。そして、映像割当部４０２が、盛上度判定部４０５により判定された盛上度が所定の基準以上になった場合、客観映像を投影していた投影部に主観映像を割り当てる。
【０１０４】
モータースポーツの場合を例に挙げて説明する。映像割当部４０２は、この例では、個々の映像の盛上度の平均値をイベント全体の盛上度として判断し、そのイベント全体の盛上度が所定の基準以上であるか否かを判断する。映像割当部４０２は、イベント全体の盛上度が所定の基準未満の状態では、例えばユーザが指定した映像をそのまま割り当てる。
【０１０５】
そして、映像割当部４０２は、イベント全体の盛上度が所定の基準以上になったと判断すると、それまで客観映像を割り当てていた投影領域があった場合に、その投影領域に主観映像を割り当てる。映像割当部４０２は、例えばサーキット全体の映像（客観映像）を映していた投影領域に、車載カメラの映像（主観映像）を割り当てる。主観映像は、客観映像に比べて臨場感を高めやすい映像である。
【０１０６】
本変形例では、上記のとおりイベント全体が盛り上がってきてユーザの気分が高揚してきたときに、客観映像を主観映像に切り替えることで臨場感を高めてさらにユーザの気分を高揚させることができる。なお、映像割当部４０２は、上記の例ではイベント全体の盛り上がりを判断したが、映像毎の盛り上がりを判断してもよい。その場合、映像割当部４０２は、客観映像を投影していた投影部に、その客観映像に映っている主体に取り付けられたカメラが撮影する主観映像を割り当てるとよい。
【０１０７】
この割り当てを行う場合、主体映像を撮影する車載カメラの位置情報（車載カメラを搭載した車の位置）がその車載カメラ又は車に取り付けられたＧＰＳ（Global Positioning System）から取得できるようになっている。例えば正面の投影領域Ｃ１に最終コーナーを映した客観映像が割り当てられた状態においてその客観映像から判定された盛上度が所定の基準以上になった場合、映像割当部４０２は、その客観映像に代えて最終コーナーを走る車の車載カメラの主観映像を投影領域Ｃ１に割り当てる。この割り当てによっても、ユーザの気分をさらに高揚させることができる。
【０１０８】
［２−３］広範囲映像と局所映像
映像には、特定の撮影対象を含み且つ所定範囲よりも広い範囲が撮影された広範囲映像と、特定の撮影対象を含み且つ所定範囲以内の範囲が撮影された局所映像とが含まれる場合がある。カーレースであれば、例えば車を所定の台数以上含む映像が広範囲映像であり、車を所定の台数未満しか含まない映像が局所映像であると定められる。
【０１０９】
また、自転車ロードレースであれば、例えば飛行船から撮影した映像が広範囲映像であり、バイクから撮影した映像が局所映像であると定められる。また、サッカーの試合であれば、例えばスタンド上段からの映像が広範囲映像であり、スタンド下段からの映像が局所映像であると定められる。また、コンサートであれば、例えば観客席後方からの映像が広範囲映像であり、観客席前方からの映像が局所映像であると定められる。
【０１１０】
ただし、スタンド上段及び観客席後方からでも、ズームをして拡大されて例えば人物の大きさが所定のサイズ以上になると、局所映像になると定められてもよい。これらの広範囲映像及び局所映像は、状況に合わせて切り替えが行われてもよい。
図１７は本変形例において実現される機能構成を表す。図１７では、図６に表す各部に加えて速度特定部４０６を備える映像割当制御装置４０ｂが表されている。
【０１１１】
速度特定部４０６は、特定の撮影対象の速度を特定する。速度特定部４０６は本発明の「速度特定部」の一例である。特定の撮影対象が例えば車及び自転車であれば、走行速度が競技の主催者によって測定されている場合があるので、速度特定部４０６は、測定された速度の情報を取得することで、撮影対象の速度を特定する。他にも、速度特定部４０６は、映像から特定の撮影対象の速度を特定してもよい。
【０１１２】
その場合、速度特定部４０６は、第２割当方法の映像割当部４０２と同じ方法を用いて映像受信部４０３を介して映像を取得する。サッカーの試合で撮影対象がボールの場合、速度特定部４０６は、例えば周知のパターン認識技術等を用いて映像に映っているボールと白線とを認識する。速度特定部４０６は、認識した白線との位置関係からボールの位置を特定し、その位置の変化が速いほど速い速度を特定する。
【０１１３】
速度特定部４０６は、特定した特定の撮影対象の速度を映像割当部４０２に通知する。映像割当部４０２は、まず、複数の映像のうち、特定の撮影対象が映っている広範囲映像及び局所映像を特定する。映像割当部４０２は、広範囲映像及び局所映像が撮影するカメラによって決まっている場合は、パターン認識技術を用いて特定の撮影対象が認識された映像を撮影したカメラのカメラＩＤに基づいて広範囲映像又は局所映像のいずれであるかを特定する。
【０１１４】
また、映像割当部４０２は、映っている範囲が変動するカメラの映像の場合、パターン認識技術を用いて認識された範囲を示す情報（カーレースなら車の台数、サッカーの試合及びコンサートなら人物の大きさ）に基づいて広範囲映像又は局所映像のいずれであるかを特定する。そして、映像割当部４０２は、局所映像に映っている特定の撮影対象について閾値以上の速度が特定された場合はその局所映像を投影させていた投影部に広範囲映像を割り当てる。
【０１１５】
また、映像割当部４０２は、広範囲映像に映っている特定の撮影対象について閾値未満の速度が特定された場合はその広範囲映像を投影させていた投影部に局所映像を割り当てる。つまり、映像割当部４０２は、特定の撮影対象について特定された速度が閾値以上か未満かによって、その特定の撮影対象が映る広範囲映像及び局所映像の割り当てを切り替える。
【０１１６】
例えばカーレースであれば、映像割当部４０２は、複合コーナーのように速度が下がる場所の映像が広範囲映像であった場合は局所映像に割り当てを切り替える。また、映像割当部４０２は、最終ストレートのように速度が上がる場所の映像が局所映像出会った場合は広範囲映像に割り当てを切り替える。また、例えば自転車ロードレースであれば、映像割当部４０２は、ヒルクライムのように速度が下がる場所の映像は局所映像に切り替え、ダウンヒルのように速度が上がる場所の映像は広範囲映像に切り替える。
【０１１７】
また、例えばサッカーの試合であれば、映像割当部４０２は、カウンターからの速攻のように速度が上がる場合の映像は広範囲映像に切り替え、その速攻が止められて速度が下がる場合は局所映像に切り替える。本変形例では、特定の対象の動きの速さに応じて広範囲映像及び局所映像を切り替えることで、動きが速い場合は特定の撮影対象を見失いにくいようにして、動きが遅い場合は特定の撮影対象の細かな動きを観戦できるようにしている。
【０１１８】
［２−４］撮影対象
撮影対象は、上述したものに限らない。例えば、上述した種目とは異なるスポーツ（ラグビー、スキー、エアレース及びダーツ等）が撮影対象となってもよい。また、上述した種類とは異なるイベント（花火大会、フリーマーケット、祭り及びパレード等）が撮影対象となってもよい。
【０１１９】
また、いわゆるイベントでなくとも、例えば遊園地、デパート及び海水浴場等の人が集まる施設の各エリア（アトラクション等）に配置された複数のカメラが撮影する対象が複数の撮影対象であってもよい。また、例えば複数のラーメン屋、複数のレストラン及び複数の駅等のそれぞれ人が訪れる分散した場所が複数の撮影対象であってもよい。また、特定の場所だけでなく、実施例でも述べたように特定の人（特定の選手等）又は特定の物（特定の車等）が撮影対象であってもよい。本発明では、対象情報が取得可能であればどのような対象が撮影されてもよい。
【０１２０】
［２−５］混雑度
映像割当部４０２は、撮影された場所の混雑度に応じて割り当てを判断してもよい。
図１８は本変形例において実現される機能構成を表す。図１８では、図６に表す各部に加えて混雑度判定部４０７を備える映像割当制御装置４０ｃが表されている。
【０１２１】
混雑度判定部４０７は、撮影装置が撮影する場所の人の混雑度を判定する。混雑度判定部４０７は本発明の「混雑度判定部」の一例である。混雑度判定部４０７は、例えば、映像から混雑度を判定する。その場合、混雑度判定部４０７は、第２割当方法の映像割当部４０２と同じ方法を用いて映像受信部４０３を介して映像を取得する。混雑度判定部４０７は、例えば周知のパターン認識技術等を用いて映像に映っている人物の顔を認識する。
【０１２２】
混雑度判定部４０７は、認識した顔のサイズ及び数に基づいて混雑度を判定する。混雑度が同じ場合、顔のサイズが大きいほど撮影されている範囲が狭いので映像に含まれる顔の数は少なくなる。そこで、混雑度判定部４０７は、顔の数に対して、顔のサイズが大きいほど大きくした係数を乗じた値を算出し、算出した値の大きさによって表される混雑度（値が大きいほど混雑していることを表す）を判定する。なお、混雑度の判定方法はこれに限らず、他の周知の方法が用いられてもよい。
【０１２３】
混雑度判定部４０７は、判定した混雑度を映像割当部４０２に供給する。映像割当部４０２は、複数の投影部に優先順位が決められている場合に、映像について混雑度判定部４０７により判定された混雑度に応じた優先順位の投影部にその映像を割り当てる。この優先順位は、例えばプロジェクタ１０において予め定められていてもよいし、ユーザによって設定されていてもよい。
【０１２４】
本変形例では、正面投影部２１の優先順位が最も高く、２番目が右側投影部２３、３番目が左側投影部２４で４番目が上方投影部２２と定められているものとする。ゴルフトーナメントの各ホールの映像が配信され、混雑度の大きさが最終ホール＞１番ホール＞１７番ホール＞９番ホール＞・・・の順番になっていたとする。映像割当部４０２は、例えば判定された混雑度が大きい映像ほど優先順位が高い投影部にその映像を割り当てる。
【０１２５】
その場合、映像割当部４０２は、混雑度が最も大きい最終ホールの映像を優先順位が最も高い正面の投影領域Ｃ１に割り当て、混雑度が２番目の１番ホールの映像を右側の投影領域Ｃ３に割り当てる。また、映像割当部４０２は、混雑度が３番目の１７番ホールの映像を左側の投影領域Ｃ４に割り当て、混雑度が４番目の９番ホールの映像を上方の投影領域Ｃ２に割り当てる。
【０１２６】
この割り当てが行われると、現地の観客の注目を浴びている組を知ることができる。なお、映像割当部４０２は、判定された混雑度が小さい映像ほど優先順位が高い投影部にその映像を割り当ててもよい。この場合、映像割当部４０２は、混雑度が低いホールから順番に投影領域Ｃ１、Ａ３、Ａ４、Ａ２に割り当てる。なお、この割り当ては、例えばテーマパーク内の各エリアが撮影対象である場合に行われると、実際に現地に遊びに行く際に空いているエリアを予め知っておくことができる。
【０１２７】
［２−６］ユーザの嗜好
映像割当部４０２は、ユーザの嗜好に応じて割り当てを判断してもよい。
図１９は本変形例において実現される機能構成を表す。図１９では、図６に表す各部に加えて嗜好情報取得部４０８を備える映像割当制御装置４０ｄが表されている。
【０１２８】
嗜好情報取得部４０８は、ユーザの嗜好を示す嗜好情報を取得する。嗜好情報取得部４０８は本発明の「嗜好取得部」の一例である。嗜好情報取得部４０８は、例えば、ユーザが自分の嗜好情報を予めプロジェクタ１０又は映像割当制御装置４０に登録しておいた場合に、登録されたその嗜好情報を取得する。他にも、嗜好情報取得部４０８は、例えばユーザが利用しているスマートフォン等の端末から定期的に使用履歴を取得し、取得した使用履歴を嗜好情報として取得する。
【０１２９】
使用履歴に例えば端末が測定する位置の履歴が含まれている場合、その端末の位置、すなわちユーザが訪れた場所がユーザの嗜好を表す（サーキットや峠なら乗り物好き、プールや海なら水遊び好き及び山や展望台なら景色好き等）。また、使用履歴にスケジュールが含まれている場合、過去も将来も含めた予定がユーザの嗜好を表す（ドライブやツーリングなら乗り物好き、海水浴なら水遊び好き及び映画鑑賞なら映画好き等）。
【０１３０】
嗜好情報取得部４０８は、取得した嗜好情報を映像割当部４０２に供給する。映像割当部４０２は、複数の投影部に優先順位が決められている場合に、嗜好情報取得部４０８により取得された嗜好情報が示すユーザの嗜好からそのユーザが訪れる可能性が高い場所を撮影対象とする映像ほど優先順位が高い投影部に割り当てる。この優先順位は、例えば上記の各例と同様に定められる。
【０１３１】
遊園地の各エリアの映像が配信される場合、嗜好情報取得部４０８は、例えば乗り物好きを示す嗜好情報が取得されたユーザには、最も訪れる可能性が高いゴーカート乗り場の映像を正面の投影領域Ｃ１に割り当て、次に訪れる可能性が高いジェットコースターの映像を右側の投影領域Ｃ３に割り当てる。
【０１３２】
また、嗜好情報取得部４０８は、水遊び好きを示す嗜好情報が取得されたユーザには、最も訪れる可能性が高いウォータースライダーの映像を正面の投影領域Ｃ１に割り当て、次に訪れる可能性が高いラフティングのアトラクションの映像を右側の投影領域Ｃ３に割り当てる。この割り当てが行われると、自分が興味を持ちそうな撮影対象を優先的に見ることができる。
【０１３３】
［２−７］ユーザの指定履歴
映像割当部４０２は、ユーザが過去に指定した割り当ての傾向に応じて割り当てを判断してもよい。本変形例のプロジェクタ１０は、ユーザが投影部に割り当てる映像を指定する指定モードと、ユーザは指定せずに装置側に割り当てを任せる自動割当モードとが選べるものとする。
【０１３４】
図２０は本変形例において実現される機能構成を表す。図２０では、図６に表す各部に加えて指定履歴記憶部４０９を備える映像割当制御装置４０ｅが表されている。指定履歴記憶部４０９は、指定モードでプロジェクタ１０が動作する場合、すなわち、プロジェクタ１０が投影部毎にユーザの指定した映像を投影する場合に、そのユーザの指定の履歴を記憶する。指定履歴記憶部４０９は本発明の「記憶部」の一例である。
【０１３５】
本変形例では、映像割当部４０２が、ユーザにより指定された割り当てを示す割当情報を割当指示処理部４０４に供給する際に、その割当情報をそのユーザの識別情報（例えばユーザＩＤ）に対応付けて指定履歴記憶部４０９にも供給する。指定履歴記憶部４０９は、供給された割当情報及びユーザＩＤをユーザの指定の履歴として記憶する。指定履歴記憶部４０９は、プロジェクタ１０が指定モードで動作したときに、ユーザの指定お履歴を記憶する。
【０１３６】
そして、映像割当部４０２は、自動割当モードでプロジェクタ１０が動作する場合、すなわち、投影部に対するユーザによる指定が行われない場合に、指定履歴記憶部４０９に記憶されている指定の履歴から投影部に対して指定される可能性が高い映像をその投影部に割り当てる。映像割当部４０２は、サッカーの試合の映像が配信される場合に、例えば正面の投影領域Ｃ１にユーザが過去に最も多く指定した映像がコート全体を撮影対象とした映像であれば、同じくコート全体の映像を正面の投影領域Ｃ１に割り当てる。
【０１３７】
また、上方の投影領域Ｃ２にユーザが過去に最も多く指定した映像が選手αを撮影対象とした映像であれば、映像割当部４０２は、同じく選手αの映像を上方の投影領域Ｃ２に割り当てる。この場合に、選手αが出場しないか選手αを撮影対象とする映像が撮影されていないときは、映像割当部４０２は、上方の投影領域Ｃ２にユーザが過去に２番目に多く指定した映像を上方の投影領域Ｃ２に割り当てる。
【０１３８】
以上のとおり、映像割当部４０２は、過去に割り当てられた回数が多いほど指定される可能性が高いと判断する。なお、それ以外にも、映像割当部４０２は、過去の一定期間において指定された回数が多いほど指定される可能性が高いと判断してもよい。また、映像割当部４０２は、正面の投影領域Ｃ１に割り当てる映像を判断する際に、他の投影領域が指定された回数も考慮してもよい。
【０１３９】
具体的には、映像割当部４０２は、或る映像について正面の投影領域Ｃ１に指定される可能性を判断する際に、正面の投影領域Ｃ１にその映像が指定された回数に、他の投影領域にその映像が指定された回数の半分を合計する。映像割当部４０２は、この合計値が多いほど正面の投影領域Ｃ１に指定される可能性が高いと判断する。本変形例の割り当てが行われると、ユーザは自分で映像を指定しなくても、自分が見たい可能性が高い映像を見ることができる。
【０１４０】
［２−８］複数の投影部
実施例のプロジェクタ１０は、正面、上方、左右の４つの方向に映像を投影したが、複数の投影部を有する投影装置はこれに限らない。投影装置は、映像を投影する方向が２方向や３方向であってよいし、５方向以上であってもよい。また、投影装置は、正面、上方、左右といった９０度の角度を成す方向だけでなく、斜めの方向に映像を投影してもよい。要するに、本発明の投影装置は複数の投影部を有していれば、どの方向に映像を投影してもよい。
【０１４１】
［２−９］各機能を実現する装置
図６等に表す各機能を実現する装置は、上述した装置に限らない。例えば、映像割当制御装置４０が配信される映像を選択させる画面をウェブサイト等で提供し、映像割当要求部１０４を実現してもよい。また、映像割当制御装置４０が実現する機能を全てプロジェクタ１０が実現してもよい。その場合はプロジェクタ１０のプロセッサ１１が本発明の「情報処理装置」の一例となる。要するに、映像投影システム１の全体で図６等に表す各機能が実現されていればよい。
【０１４２】
［２−１０］投影の指示
割当指示処理部４０４は、実施例ではプロジェクタ１０に指示データを送信したが、これに限らず、指示データを映像配信装置３０に送信してもよい。この場合、映像配信装置３０の要求映像送信部３０１が受信した指示データが示す映像をプロジェクタ１０に送信し、送信された映像が各投影部により投影される。このように指示データの送信先が映像配信装置３０であっても、映像割当部４０２の割り当てに従い映像を投影するための指示が行われることになる。
【０１４３】
［２−１１］発明のカテゴリ
本発明は、プロジェクタ１０のような投影装置の他、その投影装置が実施する処理を実現するための情報処理方法としても捉えられるし、その投影装置を制御するコンピュータを機能させるためのプログラムとしても捉えられる。このプログラムは、それを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態で提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してコンピュータにダウンロードさせ、それをインストールして利用可能にするなどの形態で提供されてもよい。
【０１４４】
［２−１２］機能ブロック
なお、上記実施例の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。
【０１４５】
すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
【０１４６】
機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting  unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
【０１４７】
［２−１３］入出力された情報等の扱い
入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
【０１４８】
［２−１４］判定方法
判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
【０１４９】
［２−１５］処理手順等
本開示において説明した各態様／実施例の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
【０１５０】
［２−１６］入出力された情報等の扱い
入出力された情報等は特定の場所(例えばメモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
【０１５１】
［２−１７］ソフトウェア
ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
【０１５２】
また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital  Subscriber  Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
【０１５３】
［２−１８］情報、信号
本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
【０１５４】
［２−１９］システム、ネットワーク
本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
【０１５５】
［２−２０］パラメータ、チャネルの名称
また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
【０１５６】
上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
【０１５７】
［２−２１］「判断」、「決定」
本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking  up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。
【０１５８】
また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
【０１５９】
［２−２２］「に基づいて」の意味
本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
【０１６０】
［２−２３］「異なる」
本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
【０１６１】
［２−２４］「及び」、「又は」
本開示において、「Ａ及びＢ」でも「Ａ又はＢ」でも実施可能な構成については、一方の表現で記載された構成を、他方の表現で記載された構成として用いてもよい。例えば「Ａ及びＢ」と記載されている場合、他の記載との不整合が生じず実施可能であれば、「Ａ又はＢ」として用いてもよい。
【０１６２】
［２−２５］態様のバリエーション等
本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
【０１６３】
以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
【符号の説明】
【０１６４】
１…映像投影システム、２…ネットワーク、３…カメラ、１０…プロジェクタ、２０…映像投影装置、２１…正面投影部、２２…上方投影部、２３…右側投影部、２４…左側投影部、２５…筐体、３０…映像配信装置、４０…映像割当制御装置、１０１…複数投影部、１０２…投影制御部、１０３…映像受信部、１０４…映像割当要求部、３０１…要求映像送信部、３０２…複数映像取得部、３０３…対象情報記憶部、４０１…対象情報取得部、４０２…映像割当部、４０３…映像受信部、４０４…割当指示処理部、４０５…盛上度判定部、４０６…速度特定部、４０７…混雑度判定部、４０８…嗜好情報取得部、４０９…指定履歴記憶部。
【図１】
2020036121.tif 000003
【図２】
2020036121.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020036121.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2020036121.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2020036121.tif 000018
【図１７】
2020036121.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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