(57)【要約】【課題】  乗客コンベアの制御システムに大規模な更新を要せずに、踏段の欠損を監視して欠損を検知する、乗客コンベアの踏段監視装置を提供する。【解決手段】  乗客コンベアの踏段監視装置は、踏段の駆動による押圧を受けて可動する可動部と、前記踏段を駆動するための電源の供給および遮断を制御する安全回路に接続され、前記可動部が所定の位置にいる場合は前記安全回路を短絡し、前記可動部が所定の位置以外にいる場合は前記安全回路を開放して乗客コンベアの電源供給を停止する切り替えを行うスイッチ部と、前記乗客コンベアの踏段監視装置は、乗降板近傍に前記踏段の押圧に基づいて回転する回転部材と、を有し、前記回転部材は前記踏段の踏段面による押圧を受けると前記可動部に力を伝達し、前記踏段面による押圧が無くなると回転して前記可動部へ伝達される力を開放する。【選択図】図３
2020111398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段の駆動による押圧を受けて可動する可動部と、
前記踏段を駆動するための電源の供給および遮断を制御する安全回路に接続され、前記可動部が所定の位置にいる場合は前記安全回路を短絡し、前記可動部が所定の位置以外にいる場合は前記安全回路を開放して乗客コンベアの電源供給を停止する切り替えを行うスイッチ部と
を具備する乗客コンベアの踏段監視装置。
【請求項２】
前記乗客コンベアの踏段監視装置は、乗降板近傍に前記踏段の押圧に基づいて回転する回転部材を有し、
前記回転部材は前記踏段の踏段面による押圧を受けると前記可動部に力を伝達し、前記踏段面による押圧が無くなると回転して前記可動部へ伝達される力を開放する、
請求項１に記載の乗客コンベアの踏段監視装置。
【請求項３】
前記乗客コンベアの踏段監視装置は、前記乗客の乗車領域以外の領域に前記踏段の駆動方向に沿って配置された検知板と弾性体とを有し、
前記検知板は前記踏段の車輪による押圧を受けると前記弾性体および前記可動部に力を伝達し、前記踏段面による押圧が無くなると前記弾性体の反発力により前記可動部へ伝達される力が開放される、
請求項１に記載の乗客コンベアの踏段監視装置。
【請求項４】
前記可動部は前記踏段の踏段面に接触しており、前記可動部が前記踏段から押圧を受けているときは前記所定の位置にあり、前記踏段面と接触せずに押圧が無くなると前記踏段の駆動方向とは逆向きに前記可動部が移動して、前記所定の位置以外の位置に移動する、
請求項１に記載の乗客コンベアの踏段監視装置。
【請求項５】
乗客を移送する踏段と、
前記踏段の移送をするための電源の供給および遮断の切り替えを行う安全回路と、
前記安全回路に接続され、前記踏段の駆動による押圧力が、所定の強度を超えている場合は前記安全回路を短絡し、前記踏段の欠損により所定の強度以下の場合は前記安全回路を開放して電源供給を停止するリミットスイッチと、
を具備する乗客コンベア。
【請求項６】
前記乗客コンベアは、乗降板近傍に前記リミットスイッチおよび、前記踏段の押圧に基づいて回転する回転部材を有し、
前記回転部材は前記踏段の踏段面による押圧を受けると前記リミットスイッチに力を伝達し、前記踏段面による押圧が無くなると回転して前記リミットスイッチへ伝達される力を開放する、
請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記乗客コンベアは、前記乗客の乗車領域以外の領域に前記リミットスイッチと前記踏段の駆動方向に沿って配置された検知板と弾性体とを有し、
前記検知板は前記踏段の車輪による押圧を受けると前記弾性体および前記リミットスイッチに力を伝達し、前記踏段面による押圧が無くなると前記弾性体の反発力により前記リミットスイッチへ伝達される力が開放される、
請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記乗客コンベアは、乗降板近傍に前記リミットスイッチを有し、
前記リミットスイッチは、前記踏段の踏段面に接触して押圧を受けているときは前記安全回路を短絡し、前記踏段面と接触せずに押圧が無くなるときは前記安全回路を開放して電源供給を停止する
請求項５に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアの踏段監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、踏段が欠落した状態で乗客コンベアを運転した場合、乗客が欠損箇所に足を踏み入れてしまい、乗客の身体に傷害生じる危険があった。
この問題に対して、既設の乗客コンベアに検知装置を付ける場合、乗客コンベアの制御システムを更新する必要がある等の大規模な改修を必要となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３５８号公報
【特許文献２】特開２００９−２９５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、乗客コンベアの制御システムに大規模な更新を要せずに、踏段の欠損を監視して欠損を検知する、乗客コンベアの踏段監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置は、踏段の駆動による押圧を受けて可動する可動部と、前記踏段を駆動するための電源の供給および遮断を制御する安全回路に接続され、前記可動部が所定の位置にいる場合は前記安全回路を短絡し、前記可動部が所定の位置以外にいる場合は前記安全回路を開放して乗客コンベアの電源供給を停止する切り替えを行うスイッチ部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態である乗客コンベアの図。
【図２】第１の実施形態に係る乗客コンベアの踏段監視装置の図。
【図３】第１の実施形態に係る乗客コンベアの踏段監視装置の拡大図。
【図４】リミットスイッチと安全回路との接続関係を表した図。
【図５】第２の実施形態に係る乗客コンベアの踏段監視装置の図。
【図６】第２の実施形態に係る乗客コンベアの踏段監視装置の拡大図。
【図７】第２の実施形態に係る乗客コンベアの断面図。
【図８】第３の実施形態に係る乗客コンベアの踏段監視装置の図。
【図９】第３の実施形態に係る乗客コンベアの踏段監視装置の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、乗客コンベアの踏段監視装置の実施形態を図面に基づき説明する。
【０００８】
乗客コンベア１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１は乗客コンベア１０を側面から見た説明図である。
【０００９】
乗客コンベア１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１０】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺ベルトシーブ２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持する電磁ブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺ベルトシーブ２７，２７とは、不図示の伝達チェーンによって連結されて回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。
【００１１】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の前輪３０１が等間隔で取り付けられている。この前輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行する共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部にそれぞれ係合して上下に反転する。また、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１２】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺レール３９が設けられ、この手摺レール３９に沿って無端状の手摺ベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺ベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。
【００１３】
欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。左右一対のスカートガード４４，４４は、踏段３０を挟さんで、踏段３０による乗客の移送方向に沿って対をなして設けられている。
【００１４】
手摺ベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、複数の案内ローラからなる案内ローラ群６４を介して手摺ベルトシーブ２７に掛け渡され、その後、複数の案内ローラからなる案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺ベルト３８は、手摺ベルトシーブ２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺ベルトシーブ２７に走行する手摺ベルト３８を押圧するための複数の押圧ローラからなる押圧ローラ群６８を有する。
【００１５】
上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１６】
（第１の実施形態）
図２は第１の実施形態に係る乗客コンベアの踏段監視装置の図である。図２では上階側を例に用いて説明するが、下階側においても同様である。図３は図２における領域Ａについての拡大図である。
【００１７】
乗客コンベア１０は、機械室１４内の駆動スプロケット２４と乗降板３２（図１参照）との間である、乗降板３２の近傍に乗客コンベアの踏段監視装置を設けている。本実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置はリミットスイッチ７０と回転部材８０とを設けている。
【００１８】
図３（ａ）は踏段３０に欠損が生じていない場合のリミットスイッチ７０と回転部材８０の位置関係の図である。（ｂ）は踏段３０に欠損が生じている場合のリミットスイッチ７０と回転部材８０の位置関係の図である。
【００１９】
リミットスイッチ７０は可動部７１と基部７２とを具備している。本実施形態のリミットスイッチ７０において、可動部７１に力を加えると、可動部７１は垂直方向に移動し、可動部７１に力を加わえていない若しくは弱めたときは、可動部７１は水平方向に戻ろうとする。図３において、角度α１＜α２の関係にある。
【００２０】
回転部材８０は２つの端部８１（８１１，８１２）と回転軸８２とを有している。回転部材８０の形状は端部８１１と端部８１２間は曲線形状である。端部８１１と回転軸８２との間及び端部８１２と回転軸８２との間は直線形状である。ただし、回転部材８０の形状は図３の形状に限定はされない。
【００２１】
図３（ａ）において、回転部材８０の端部８１１は踏段３０の踏段面３０３の縁部（以下、単に縁部と称する。）と接触している。回転部材８０の端部８１２は１つ前の踏段３０の縁部と接触している。回転部材８０の端部８１１と回転軸８２との間の直線形状部は、リミットスイッチ７０の可動部７１の先端が接触している。回転部材８０は踏段３０と接触する面（踏段接触面）と、可動部７１と接触する面（可動部接触面）と、を有することとなる。
【００２２】
図３において、駆動スプロケット２４は反時計回りに回転しており、上階から下階へ踏段３０が下降しているとする。駆動スプロケット２４の回転と共に踏段３０が反時計回りに搬送される。踏段３０の縁部が端部８１１と接触している状態から、踏段３０が搬送されると、踏段３０の縁部は、回転部材８０の端部８１１と端部８１２との間の曲線形状部に接触しながら移動する。踏段３０の縁部が端部８１２まで移動すると、次の踏段３０の縁部が端部８１１に接触する。
【００２３】
踏段３０の縁部が回転部材８０の曲線形状部に接触している間は、踏段３０は回転部材８０に押圧を加えている。図３（ｂ）は踏段３０が欠損している状態であり、踏段３０の縁部が曲線形状部に接触していない状態である。この場合、回転部材８０は矢印β方向に回転をする。
【００２４】
図３（ａ）のように踏段３０の縁部が回転部材８０に接触している場合は、回転部材８０が矢印β方向に回転しないように、踏段３０から回転部材８０に押圧力が掛けられている。回転部材８０に押圧力が掛けられていると、当該押圧力が回転部材８０を介して、可動部７１に伝達される。その後、踏段３０が欠損し、踏段３０による押圧が無くなると、回転部材８０は回転して可動部７１へ伝達される力が開放される。
【００２５】
回転部材８０は一例として、回転軸８２にスプリングが設けられており、回転部材８０に押圧が掛けられていない場合は、図３（ｂ）の状態で固定されるように設定されており、押圧が掛けられている場合は、図３（ａ）のように踏段３０による押圧力に対して、反発力が掛かるよう設定されている。また、一例として、回転部材８０の端部８１１には錘が取り付けられており、踏段３０の縁部が回転部材８０に接触していない場合は、端部８１１が下方に向かって回転するように構成されていてもよい。
【００２６】
リミットスイッチ７０の可動部７１は、踏段３０の縁部が回転部材８０に接触している場合、即ち図３（ａ）の場合において、垂線に対して角度α１の状態を維持している。踏段３０が欠損した場合、可動部７１は、踏段３０の縁部が回転部材８０に接触しておらず、図３（ｂ）のように、垂線に対して角度α２の状態に可動する。
【００２７】
図４はリミットスイッチ７０と安全回路７４との接続関係を表した図となる。基部７２は、スイッチ部７３を有している。基部７２は可動部７１と接続されている。
【００２８】
スイッチ部７３は安全回路７４と接続されている。安全回路７４は、乗客コンベア１０の踏段３０の駆動に必要な電源の供給を行う回路である。安全回路７４はスイッチ部７３を含めた複数のスイッチ部を有している。乗客コンベア１０の状態に異常が発生した場合、当該異常の箇所に対応するスイッチ部を開放して電源供給を遮断し、踏段３０の駆動を停止する。
【００２９】
スイッチ部７３は可動部７１の状態に基づいて安全回路７４の短絡または開放の切り替えを行うスイッチ機構である。可動部７１に所定の強度の押圧が加わり、可動部７１が所定の位置を維持している場合、スイッチ部７３は短絡する。このとき、他のスイッチ部が短絡しているならば、乗客コンベア１０に電源が供給される。可動部７１に所定の強度以下の押圧が加わり、または押圧が加わらずに、可動部７１が所定の位置以外にある場合は、スイッチ部７３は開放され、乗客コンベア１０への電源の供給が遮断されて、踏段３０の移送が停止される。
【００３０】
踏段３０が欠損していない場合、踏段３０の踏段面３０３から回転部材８０へ押圧力が加わる。このときの回転部材８０は踏段３０の踏段面３０３から押圧を受け、押圧力を可動部７１に伝達する。可動部７１の位置は、踏段３０から回転部材８０を介して伝達される押圧力が所定の強度を超える場合、図３（ａ）のように角度α１の位置にある。このとき、スイッチ部７３は短絡状態となり、乗客コンベア１０に電源を供給し、踏段３０の移送が継続される。
【００３１】
踏段３０が欠損した場合、踏段３０の踏段面３０３から回転部材８０へ押圧力が無くなる。このときの回転部材８０は踏段３０の踏段面３０３からの押圧力の伝達が無くなる。可動部７１の位置は、回転部材８０からの力が所定の強度以下となり、図３（ｂ）のように角度α２の位置にある。このとき、スイッチ部７３は開放状態となり、乗客コンベア１０への電源供給が遮断され、踏段３０の移送が停止される。なお、踏段３０が欠損し、踏段３０からの押圧力が無くなる場合について述べたが、押圧力が完全になくならなくても、所定の強度以下となれば、電源遮断処理をするとしてもよい。
【００３２】
本実施形態では、踏段３０がコム６０より搬出される前に、踏段３０の欠損を検出している。この場合、乗客が踏段３０の欠損部に足を入れる前に、欠損を検出することできる。ただし、踏段３０がコム６０に侵入したのちに、欠損の判定を行うこととしてもよい。
【００３３】
乗客コンベア１０が下降運転をしている場合は、上階側に乗客コンベアの踏段監視装置を設け、上昇運転をしている場合は、下階側に乗客コンベアの踏段監視装置を設けると、乗客が乗車する前に、踏段３０の欠損を検出することが可能となる。
【００３４】
本実施形態では、図３に示すように端部８１１と回転軸８２との間の直線形状部にリミットスイッチ７０の可動部７１を接触させたが、端部８１２と回転軸８２との間の直線形状部に可動部７１を接触させて、踏段３０の欠損を検出してもよい。
【００３５】
以上により、本実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置は、乗客コンベアの制御システムに大規模な更新を要せずに、踏段の欠損を監視して欠損を検知する作用を有する。
【００３６】
（第２の実施形態）
図５は第２の実施形態に係る乗客コンベアの踏段監視装置の図である。図５では上階側を例に用いて説明するが、下階側においても同様である。図６は図５における領域Ｂについての拡大図である。図７（ａ）は図５のＸ−Ｘ間における断面図である。図７（ｂ）は図７（ａ）の領域Ｃについての拡大図である。
【００３７】
本実施形態において、乗客コンベア１０は、機械室１４内の案内レール２５に、乗客コンベアの踏段監視装置を設けている。本実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置はリミットスイッチ７０と検知板８３と弾性体８４（図６参照）とを設けている。リミットスイッチ７０の構成は可動部７１と基部７２とからなる。弾性体８４は一例としてばね部材がある。
【００３８】
本実施形態のリミットスイッチ７０において、可動部７１に力を加えると、可動部７１は水平方向に移動し、可動部７１に力を加わえていない若しくは弱めたときは、可動部７１は垂直方向に戻ろうとする。
【００３９】
図６（ａ）は踏段３０に欠損が生じていない場合のリミットスイッチ７０と検知板８３と弾性体８４との位置関係の図である。（ｂ）は踏段３０に欠損が生じている場合のリミットスイッチ７０と検知板８３と弾性体８４との位置関係の図である。図６において、角度α３＞α４の関係にある。
【００４０】
検知板８３は案内レール２５の後輪３０２が走行する位置に配置されている。案内レール２５には貫通孔が開いており、当該貫通孔に検知板８３が嵌合されている（図７（ｂ）参照）。
【００４１】
弾性体８４は、検知板８３における後輪３０２が接触する面とは反対の面に配置されている。弾性体８４の一端は検知板８３に接着されており、他端は不図示の固定部材に固定されている。図６において弾性体８４は、後輪３０２の走行方向における検知板８３の両端に配置されている。
【００４２】
図６（ａ）において、検知板８３の後輪３０２と接触する面は、左端と右端とにおいて踏段３０の後輪３０２より押圧されている。検知板８３左端にて押圧している踏段３０と右端にて押圧している踏段３０とは隣接関係にある。
【００４３】
検知板８３には、後輪３０２との接触面とは反対側の面に、弾性体８４が設けられており、リミットスイッチ７０の可動部７１の先端が接触している。図６において、弾性体８４を２つ記載しているが、弾性体８４の数は２つに限定はしない。検知板８３は後輪３０２と接触する面（踏段接触面）と、可動部７１と接触する面（可動部接触面）と、を有することとなる。
【００４４】
図５において、図２と同様に、駆動スプロケット２４は反時計回りに回転しており、上階から下階へ踏段３０が下降しているとする。下段の踏段３０は駆動スプロケット２４の回転と共に反時計回りに上段へと搬送され、コム６０より搬出される。
【００４５】
図５および図６に示すように、乗客コンベアの踏段監視装置であるリミットスイッチ７０、検知板８３、弾性体８４は機械室１４内の下段の案内レール２５近傍に設けられている。ただし、乗客コンベアの踏段監視装置は乗客が乗車する領域（乗車領域）以外、即ち乗客コンベア１０の傾斜部における上段の案内レール２５以外のところに配置してもよい。例えば、傾斜部の下段案内レール２５近傍に配置してもよく、また、上階側機械室１４の上段案内レール２５、下階側機械室１６の上段もしくは下段案内レール２５に配置してもよい。
【００４６】
図６（ａ）は踏段３０に欠損が生じていないときの図である。検知板８３の踏段接触面にて、踏段３０の後輪３０２が案内レール２５から検知板８３へと走行し、検知板８３を下側に押圧する。後輪３０２による押圧に対して、可動部接触面に配置された弾性体８４による反発力が作用する。これにより、案内レール２５と検知板８３とは後輪３０２の走行において同一の高さとなる。
【００４７】
後輪３０２が検知板８３の左端から走行して右端まで達すると、１つ後ろの踏段３０の後輪３０２が検知板８３の左端に差し掛かる。踏段３０に欠損が生じていない場合は、踏段３０による検知板８３への押圧力が連続的に働いていることになる。
【００４８】
リミットスイッチ７０の可動部７１は、踏段３０の後輪３０２が検知板８３に接触している場合、押圧力が検知板８３を介してリミットスイッチ７０の可動部７１に伝達される。このとき、可動部７１の位置は垂線に対して角度α３の状態を維持している。
【００４９】
図６（ｂ）は踏段３０が欠損している状態であり、踏段３０の後輪３０２が検知板８３に接触していない状態である。踏段３０が欠損し、踏段３０による検知板８３への押圧が無くなると、弾性体８４の反発力により検知板８３を押しあげて、可動部７１へ伝達される力が開放される。このとき、可動部７１は垂線に対して角度α４の状態に可動する。
【００５０】
検知板８３の長さをＬ１、隣接する踏段３０の後輪３０２の間隔をＬ２とする。検知板８３の長さＬ１は以下の式（１）の関係式が成り立つ。
Ｌ２  ≦  Ｌ１  ＜  ２×Ｌ２  …式（１）
【００５１】
検知板８３の長さＬ１がＬ２よりも小さいと踏段３０が欠損していない場合でも、欠損と判定してしまう。検知板８３の長さＬ１がＬ２以上の場合は、踏段３０が欠損している場合でも、欠損がないと判定してしまうためである。
【００５２】
リミットスイッチ７０と案内レール２５と検知板８３との位置関係は、図７（ａ）および（ｂ）のようになる。リミットスイッチ７０の基部７２は踏段３０の側部に配置されている。可動部７１は一端部が基部７２と接続されており、他端部は検知板８３に接触している。案内レール２５に設けられた貫通孔に検知板８３が嵌合している。踏段３０に欠損が生じていない場合、踏段接触面と案内レール２５とが後輪３０２に接触している。図７（ａ）において、リミットスイッチ７０は踏段３０の左側に配置しているが、右側に配置していてもよく、両側に配置していてもよい。
【００５３】
本実施形態のリミットスイッチ７０の構造は図４と同様である。スイッチ部７３は可動部７１の位置について、角度α３，α４に基づいて短絡、開放の切替処理が行われる。
【００５４】
可動部７１が所定の位置（角度α３に基づく位置）にいる場合は、踏段に欠損が生じておらず、押圧力が検知板８３を介して可動部７１に伝達されるため、スイッチ部７３は短絡状態となる。これにより、乗客コンベア１０に電源供給が継続される。
【００５５】
可動部７１が所定の位置以外（例えば角度α４に基づく位置）にいる場合は、踏段に欠損し、可動部７１に伝達される押圧力が無くなる（所定の強度以下）となるため、スイッチ部７３は開放状態となる。これにより、乗客コンベア１０への電源が遮断され、踏段３０の移送が停止される。
【００５６】
本実施形態では、踏段３０がコム６０より搬出される前に、踏段３０の欠損を検出している。この場合、乗客が踏段３０の欠損部に足を入れる前に、欠損を検出することできる。ただし、踏段３０がコム６０に侵入したのちに、欠損の判定を行うこととしてもよい。
【００５７】
乗客コンベア１０が下降運転をしている場合は、上階側に乗客コンベアの踏段監視装置を設け、上昇運転をしている場合は、下階側に乗客コンベアの踏段監視装置を設けると、乗客が乗車する前に、踏段３０の欠損を検出することが可能となる。
【００５８】
本実施形態では、後輪３０２による押圧の有無により踏段３０の欠損を検知したが、車輪は前輪３０１を用いてもよい。この場合、乗客コンベアの踏段監視装置は前輪３０１の案内レール近傍に配置する。
【００５９】
以上により、本実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置は、乗客コンベアの制御システムに大規模な更新を要せずに、踏段の欠損を監視して欠損を検知する作用を有する。
【００６０】
（第３の実施形態）
図８は第２の実施形態に係る乗客コンベアの踏段監視装置の図である。図８では上階側を例に用いて説明するが、下階側においても同様である。図９は図８における領域Ｄについての拡大図である。
【００６１】
本実施形態は第１の実施形態における回転部材８０を用いずにリミットスイッチ７０の可動部７１の先端が直接踏段３０に接触する構造となっている。本実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置はリミットスイッチ７０となる。リミットスイッチ７０の構成は可動部７１と基部７２とからなる。
【００６２】
本実施形態のリミットスイッチ７０において、可動部７１に力を加えると、可動部７１は水平方向に移動し、可動部７１に力を加わえていない若しくは弱めたときは、可動部７１は垂直方向に戻ろうとする。
【００６３】
図９（ａ）は踏段３０に欠損が生じていない場合のリミットスイッチ７０の位置関係の図である。（ｂ）は踏段３０に欠損が生じている場合のリミットスイッチ７０の位置関係の図である。図９において、角度α５＞α６の関係にある。
【００６４】
図９において、駆動スプロケット２４は反時計回りに回転しており、上階から下階へ踏段３０が下降しているとする。駆動スプロケット２４の回転と共に踏段３０が反時計回りに搬送される。
【００６５】
可動部７１は踏段面３０３と接触している。図９（ａ）において、可動部７１と踏段面３０３とが接触している状態から、駆動スプロケット２４が回転すると、踏段面３０３と可動部７１とが接触を維持しつつ、踏段３０が搬送される。踏段３０の踏段面３０３が可動部７１に接触している間は、踏段３０は可動部７１に押圧を加えている。可動部７１の先端は例えば、ローラなどが設けられており、踏段面３０３上にて当該ローラが回転する構成としてもよい。
【００６６】
踏段３０が搬送され、踏段面３０３の縁部に可動部７１が達すると、次の踏段３０の踏段面３０３縁部が可動部７１に接触する。
【００６７】
図９（ａ）のように踏段３０の踏段面３０３が可動部７１と接触している場合は、踏段３０から可動部７１に押圧力が掛けられている。この場合、可動部７１は垂線に対して角度α５の状態となる。
【００６８】
図９（ｂ）のように、踏段３０が欠損すると、踏段３０による可動部７１への押圧力が開放される。可動部７１は踏段３０の駆動方向とは逆向きに回転する。この場合、可動部７１は垂線に対して角度α６の状態となる。
【００６９】
本実施形態のリミットスイッチ７０の構造は図４と同様である。スイッチ部７３は可動部７１の位置について、角度α５，α６に基づいて短絡、開放の切替処理が行われる。
【００７０】
可動部７１が所定の位置（角度α５に基づく位置）にいる場合は、踏段に欠損が生じておらず、押圧力が可動部７１に伝達されるため、スイッチ部７３は短絡状態となる。これにより、乗客コンベア１０に電源供給が継続される。
【００７１】
可動部７１が所定の位置以外（例えば角度α６に基づく位置）にいる場合は、踏段に欠損し、可動部７１に伝達される押圧力が無くなる（所定の強度以下）となるため、スイッチ部７３は開放状態となる。これにより、乗客コンベア１０への電源が遮断され、踏段３０の移送が停止される。
【００７２】
本実施形態では、踏段３０がコム６０より搬出される前に、踏段３０の欠損を検出している。この場合、乗客が踏段３０の欠損部に足を入れる前に、欠損を検出することできる。ただし、踏段３０がコム６０に侵入したのちに、欠損の判定を行うこととしてもよい。
【００７３】
乗客コンベア１０が下降運転をしている場合は、上階側に乗客コンベアの踏段監視装置を設け、上昇運転をしている場合は、下階側に乗客コンベアの踏段監視装置を設けると、乗客が乗車する前に、踏段３０の欠損を検出することが可能となる。
【００７４】
以上により、本実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置は、乗客コンベアの制御システムに大規模な更新を要せずに、踏段の欠損を監視して欠損を検知する作用を有する。
【００７５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、そのほかの様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１…建屋
２，３…支持アンクル
１０…乗客コンベア
１２…トラス
１４…機械室
１６…機械室
１８…駆動装置
２０…モータ
２２…駆動チェーン
２４…駆動スプロケット
２５…案内レール
２６…従動スプロケット
２７…手摺ベルトシーブ
２８…踏段チェーン
３０…踏段
３０１…前輪
３０２…後輪
３０３…踏段面
３２…乗降板
３４…乗降板
３６…欄干
３８…手摺ベルト
３９…手摺レール
４０，４２…正面スカートガード
４４…スカートガード
４６，４８…インレット部
５０…制御部
６０，６２…櫛歯状のコム
６４…案内ローラ群
６６…案内ローラ群
６８…押圧ローラ群
７０…リミットスイッチ
７１…リミットスイッチの可動部
７２…リミットスイッチの基部
７３…リミットスイッチのスイッチ部
７４…安全回路
８０…回転部材
８１（８１１，８１２）…端部
８２…回動軸
８３…検知板
８４…弾性体（ばね部材）
【図１】
2020111398.tif 000003
【図２】
2020111398.tif 000004
【図３】
2020111398.tif 000005
【図４】
2020111398.tif 000006
【図５】
2020111398.tif 000007
【図６】
2020111398.tif 000008
【図７】
2020111398.tif 000009
【図８】
2020111398.tif 000010
【図９】
2020111398.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月16日(2020.1.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段の駆動による押圧を受けて可動する可動部と、
前記踏段を駆動するための電源の供給および遮断を制御する安全回路に接続され、前記可動部が所定の位置にいる場合は前記安全回路を短絡し、前記可動部が所定の位置以外にいる場合は前記安全回路を開放して乗客コンベアの電源供給を停止する切り替えを行うスイッチ部と
前記乗客コンベアの踏段監視装置は、乗降板近傍に前記踏段の押圧に基づいて回転する回転部材と、を有し、
前記回転部材は、前記踏段と１つ前の踏段に接触する踏段接触面と、前記可動部に接触する可動部接触面と、を有しており、前記踏段接触面が前記踏段の踏段面による押圧を受けると前記可動部接触面が前記可動部に力を伝達し、前記踏段面による押圧が無くなると回転して前記可動部へ伝達される力を開放する、
乗客コンベアの踏段監視装置。
【請求項２】
踏段の駆動による押圧を受けて可動する可動部と、
前記踏段を駆動するための電源の供給および遮断を制御する安全回路に接続され、前記可動部が所定の位置にいる場合は前記安全回路を短絡し、前記可動部が所定の位置以外にいる場合は前記安全回路を開放して乗客コンベアの電源供給を停止する切り替えを行うスイッチ部と、
前記乗客の乗車領域以外の領域に前記踏段の駆動方向に沿って配置された検知板と弾性体とを有し、
前記検知板は前記踏段の車輪による押圧を受けると前記弾性体および前記可動部に力を伝達し、前記踏段の車輪による押圧が無くなると前記弾性体の反発力により前記可動部へ伝達される力が開放される、
乗客コンベアの踏段監視装置。
【請求項３】
乗客を移送する踏段と、
前記踏段の移送をするための電源の供給および遮断の切り替えを行う安全回路と、
前記安全回路に接続され、前記踏段の駆動による押圧力が、所定の強度を超えている場合は前記安全回路を短絡し、前記踏段の欠損により所定の強度以下の場合は前記安全回路を開放して電源供給を停止するリミットスイッチと、
乗降板近傍に前記リミットスイッチおよび、前記踏段の押圧に基づいて回転する回転部材と、を有し、
前記回転部材は、前記踏段と１つ前の踏段に接触する踏段接触面と、前記可動部に接触する可動部接触面と、を有しており、前記踏段接触面が前記踏段の踏段面による押圧を受けると前記可動部接触面が前記リミットスイッチに力を伝達し、前記踏段面による押圧が無くなると回転して前記リミットスイッチへ伝達される力を開放する、
乗客コンベア。
【請求項４】
乗客を移送する踏段と、
前記踏段の移送をするための電源の供給および遮断の切り替えを行う安全回路と、
前記安全回路に接続され、前記踏段の駆動による押圧力が、所定の強度を超えている場合は前記安全回路を短絡し、前記踏段の欠損により所定の強度以下の場合は前記安全回路を開放して電源供給を停止するリミットスイッチと、
前記乗客の乗車領域以外の領域に前記リミットスイッチと前記踏段の駆動方向に沿って配置された検知板と弾性体とを有し、
前記検知板は前記踏段の車輪による押圧を受けると前記弾性体および前記リミットスイッチに力を伝達し、前記踏段の車輪による押圧が無くなると前記弾性体の反発力により前記リミットスイッチへ伝達される力が開放される、
乗客コンベア。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記課題を解決するため、実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置は、踏段の駆動による押圧を受けて可動する可動部と、前記踏段を駆動するための電源の供給および遮断を制御する安全回路に接続され、前記可動部が所定の位置にいる場合は前記安全回路を短絡し、前記可動部が所定の位置以外にいる場合は前記安全回路を開放して乗客コンベアの電源供給を停止する切り替えを行うスイッチ部と、前記乗客コンベアの踏段監視装置は、乗降板近傍に前記踏段の押圧に基づいて回転する回転部材と、を有し、前記回転部材は前記踏段の踏段面による押圧を受けると前記可動部に力を伝達し、前記踏段面による押圧が無くなると回転して前記可動部へ伝達される力を開放する。
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月9日(2020.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段の駆動による押圧を受けて可動する可動部と、
前記踏段を駆動するための電源の供給および遮断を制御する安全回路に接続され、前記可動部が所定の位置にいる場合は前記安全回路を短絡し、前記可動部が所定の位置以外にいる場合は前記安全回路を開放して乗客コンベアの電源供給を停止する切り替えを行うスイッチ部と
前記乗客コンベアの踏段監視装置は、乗降板近傍に前記踏段の押圧に基づいて回転する回転部材と、を有し、
前記回転部材は、前記踏段と１つ前の踏段に接触する踏段接触面と、前記可動部に接触する可動部接触面と、を有しており、前記踏段接触面が前記踏段の踏段面による押圧を受けると前記可動部接触面が前記可動部に力を伝達し、前記踏段面による押圧が無くなると回転して前記可動部へ伝達される力を開放する、
乗客コンベアの踏段監視装置。
【請求項２】
踏段の駆動による押圧を受けて可動する可動部と、
前記踏段を駆動するための電源の供給および遮断を制御する安全回路に接続され、前記可動部が所定の位置にいる場合は前記安全回路を短絡し、前記可動部が所定の位置以外にいる場合は前記安全回路を開放して乗客コンベアの電源供給を停止する切り替えを行うスイッチ部と、
前記乗客の乗車領域以外の領域に前記踏段の駆動方向に沿って配置された検知板と弾性体とを有し、
前記検知板は前記踏段の車輪による押圧を受けると前記弾性体および前記可動部に力を伝達し、前記踏段の車輪による押圧が無くなると前記弾性体の反発力により前記可動部へ伝達される力が開放される、
乗客コンベアの踏段監視装置。
【請求項３】
乗客を移送する踏段と、
前記踏段の移送をするための電源の供給および遮断の切り替えを行う安全回路と、
前記安全回路に接続され、押圧を受けて可動する可動部を有し、前記可動部に伝達される前記踏段の駆動による押圧力が、所定の強度を超えている場合は前記安全回路を短絡し、前記踏段の欠損により所定の強度以下の場合は前記安全回路を開放して電源供給を停止するリミットスイッチと、
乗降板近傍に前記リミットスイッチおよび、前記踏段の押圧に基づいて回転する回転部材と、を有し、
前記回転部材は、前記踏段と１つ前の踏段に接触する踏段接触面と、前記可動部に接触する可動部接触面と、を有しており、前記踏段接触面が前記踏段の踏段面による押圧を受けると前記可動部接触面が前記リミットスイッチに力を伝達し、前記踏段面による押圧が無くなると回転して前記リミットスイッチへ伝達される力を開放する、
乗客コンベア。
【請求項４】
乗客を移送する踏段と、
前記踏段の移送をするための電源の供給および遮断の切り替えを行う安全回路と、
前記安全回路に接続され、前記踏段の駆動による押圧力が、所定の強度を超えている場合は前記安全回路を短絡し、前記踏段の欠損により所定の強度以下の場合は前記安全回路を開放して電源供給を停止するリミットスイッチと、
前記乗客の乗車領域以外の領域に前記リミットスイッチと前記踏段の駆動方向に沿って配置された検知板と弾性体とを有し、
前記検知板は前記踏段の車輪による押圧を受けると前記弾性体および前記リミットスイッチに力を伝達し、前記踏段の車輪による押圧が無くなると前記弾性体の反発力により前記リミットスイッチへ伝達される力が開放される、
乗客コンベア。