(57)【要約】【課題】  居室のベッドと、居室以外の狭い場所（例えば、トイレの便座、乗用車の座席）との間で被介護者を移乗させることを容易にする走行リフト装置を提供する。。【解決手段】ハンガーを昇降自在設けた走行リフト装置のベース４には、回動自在に一対の棒状の脚6A,6Bを取り付け、該脚は開いた状態から窄めた状態に渡って対向回動するように設け。該脚の外側中央には補助輪を取り付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベース上に立設した支柱と、
前記支柱の上端部に回動自在に取付けたアームと、
前記支柱と前記アームとの間に介装した前記アームを回動するための電動駆動手段と、
前記ベースに適宜間隔を開けて、水平方向に回動自在に、基端部を枢着した一対の棒状の脚と、
前記一対の脚の間に介装した一対の脚を対向回動するための電動駆動手段と、
前記ベース及び一対の脚に取り付けた車輪と、
を備えた電動走行リフト装置であって、
前記ベースに回動自在に枢着した前記一対の脚は、平行状態から対向する内側へ窄める方向及び平行状態から外側へ開く方向に回動自在に設け、前記一対の脚には、各脚の略中央部位の外側横方向に張り出して補助輪を取り付けたことを特徴とする走行リフト装置。 
【請求項２】
前記ベースに取り付けた電動駆動モータにより、前記ベースに取り付けた後輪を駆動するように設けたことを特徴とする請求項１に記載の走行リフト装置。
【請求項３】
前記支柱を、前記支柱を固定したソッケトから引き出して、前記一対の脚に沿わせ、前記アームを前記支柱に対し回動して前記支柱に沿わせて折り畳み可能に設けてなり、前記アームの先端部にはハンガーを取付け・取外し可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の走行リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護を受ける者（以下、「被介護者」という。）を移乗するための走行リフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び特許文献２に記載された走行リフトは、収納スペースの狭小化及び一般家屋内での取り回しの容易化に関連して、主に、被介護者のためのベッドが置かれた居室内に設置されており、例えば、ベッドと車椅子との間で、被介護者を移乗するために使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４５７８４号公報
【特許文献２】特開２０００−１５２９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、走行リフトは、居室内に設置されかつ居室内で使用されることを想定した構造等を有することから、被介護者を、居室のベッドから、例えば、居室の出入口、または、居室以外の狭い場所（例えば、トイレ室、浴室、また、乗用車で移動する場合の乗用車の車内）への移乗のとき、上記した居室、乗用車等の構造等に起因して、移乗させる目的の場所等に円滑に近付くことができないため、移乗を行うことができ難いという問題があった。
【０００５】
上記した課題に鑑み、本発明は、狭い場所であっても、容易に搬入することが可能であり、しかも、転倒し難い、又は電動駆動モータにより走行させることができる走行リフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る請求項１に記載の走行リフト装置は、ベースと、前記ベース上に立設した支柱と、前記支柱の上端部に回動自在に取付けたアームと、前記支柱と前記アームとの間に介装した前記アームを回動するための電動駆動手段と、前記ベースに適宜間隔を開けて、水平方向に回動自在に、基端部を枢着した一対の棒状の脚と、前記一対の脚の間に介装した一対の脚を対向回動するための電動駆動手段と、前記ベース及び一対の脚に取り付けた車輪とを備えた走行リフト装置であって、前記ベースに回動自在に枢着した前記一対の脚は、平行状態から対向する内側へ窄める方向及び平行状態から外側に開く方向に回動自在に設け、前記一対の脚には、各脚のほぼ中央部位の外側横方向に張り出して補助輪を取り付けたことを特徴とする。
【０００７】
上記の構成からなる走行リフト装置は、一対の脚が窄めた位置と開いた位置との範囲で回動することができるので、一対の脚を窄めた状態で狭い場所等に人力又はモータ駆動によって、容易にかつ円滑に進入し、その間、補助輪が横倒れを防止し、目的の場所において、脚を開き、本装置を安定した状態にしておいて、アームに懸垂した被介護者を目的の場所に移乗させることができる。
【０００８】
本発明に係る請求項２に記載の走行リフト装置は、請求項１に記載する構成に加え、前記ベースに取り付けた電動駆動モータにより、前記ベースに取り付けた後輪を駆動するように設けたことを特徴とする。
【０００９】
上記の構成からなる走行リフト装置は、本装置の走行をベースに取り付けた車輪を電動モータにより駆動するように設けたので、その移動は迅速であると共に脚の窄めとか開脚に影響を与えないので、請求項１の作用効果を十分達成することができる。また、被介護者自身がリモートコントローラーを操作して、ベッドから車椅子に移乗したり、トイレ室、浴室又は乗用車で移動する場合の乗用車の室内への移動または移乗が容易となる。
【００１０】
本発明に係る請求項３に記載の走行リフト装置は、前記支柱を、前記支柱に固定したソッケトから引き出して前記一対の脚に沿わせ、前記アームを前記支柱に対し回動して前記支柱に沿わせて折り畳み可能に設けてなり、前記アームの先端部にはハンガーを取付け・取外し可能に設けたことを特徴とする。
【００１１】
上記構成からなる走行リフト装置は、大きく分解することなく各部材を積み重ねるようにして折り畳み可能に設けたので、これを締結すれば、本装置全体の移動・搬送・格納が容易となり、ハンガーもアームから取外しができることから、ぶらぶらして扱いずらい部材であるが、本装置に組み付けるか別に取り除いておくことができ、取扱いが便利となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一対の脚を開きかつアームが下方に回動した状態を示す本発明の装置の斜視図である。
【図２】図１における一対の脚が閉じ、かつアームが上方に回動した状態を示す本発明の装置の斜視図である。
【図３】(a)は、アームの先端部にハンガーを取り付けた状態を示す断面図であり、(b)は、ハンガーの取り付け方法を示すアーム先端部の断面図である。
【図４】カバーを外して示すベース付近の前方からの斜視図である。
【図５】本発明の実施の態様における、ベース及び後輪付近の構成を説明する平面図である。
【図６】調節部材の説明図である。
【図７】本発明の別の実施の態様を示す斜視図である。
【図８】本発明装置のトイレ室に進入状況を示す図である。
【図９】図８に続く進入状況を示す図である。
【図１０】図９に続く使用状況で、被介護者を便器に降ろすことができる場所まで装置が進行した状態を示す図である。
【図１１】本発明の本装置を折り畳む手順を示す説明図である。
【図１２】図１１の手順に続く手順を示す説明図である。
【図１３】折り畳みを完了した状況を示す図である。
【図１４】折り畳まれた状態における本発明の本装置の収納時の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施の態様について図１及び図２に基づいて説明する。
【００１４】
走行リフト装置ＬＦは、ベース４と、ベース４に直立した支柱３と、支柱３の上端部に回動自在に取り付けた基部付近が湾曲したアーム２と、アーム２の先端に着脱自在に懸垂したハンガー１と、ベース４に間隔を置いて水平方向に回動自在にかつ対向作動するように、取り付けた一対の棒状の脚６A,6 Bと、ベース４及び一対の脚６A,6 Bの先端部下部に取り付けた複数の車輪とから概略構成されている。以下、順次各構成について説明する。
【００１５】
なお、説明において、「前方向」または「後方向」とは、図１において、支柱３から一対の脚が大きく開いた側を前方向と称し、その反対側（後側）、すなわち、支柱３から後方の車輪側を後方向と称する。一対の脚の間の中央を前後方向に通る仮想線を中央線とし、中央線を横方向から直交する方向を左・右方向と称する。
【００１６】
先ず、アーム２は、角柱状のパイプ材で形成され、その基部２s付近は、上方かつ前方に向かって湾曲しており、湾曲部２Aから先端部２tまで直線状に形成されている。また、その基部２sは、支柱３の上端部３sに水平方向のボルト３Pにより前後方向に、回動自在に枢着されている。アーム２の基部付近に形成した湾曲部２Ａの湾曲の度合いは、アーム２の直線部２Ｂが水平位置へ回動したときのハンガー１の懸垂高さに関連する。乗用車に人を移乗させるときには、車の入口の高さがほぼ決められており、室内も狭いので、アーム２の直線部２Bが略水平姿勢を維持した状態で本装置を移動させて移乗を行うことが望ましい。そのような条件を前提として、本装置ＬＦの全高を含めてアーム２の湾曲度を決める。また、アーム２の中央下面には受け皿２ｂが前後方向に回動自在に取付けられており、後述のアクチエ―タ１４ａの先端が嵌合される。アクチエ―タ１４ａの先端がアームの受皿２bに嵌合されていない状態では、アーム２はボルト３pを中心として支柱３に沿うように折り畳むことができる。
【００１７】
アーム２の先端２tにはハンガー１が着脱自在に取り付けられている。  ハンガー１は、全体が弓形に湾曲した主フレーム１ａと、主フレームの両端に形成した小さく湾曲したフック部１ｂと、主フレームの中央部に回動自在に取り付けた懸垂棒１ｃとからなる。
懸垂棒１ｃの先端は、湾曲したフック部となっており、図３（a）に示すように、アーム２の先端に固設した水平方向のバー２ａに引っ掛けて取付ける。取り付け方は、図３  (b)に示すように、懸垂棒１cの先端のフック部の開いた側を上にしてバー２aに向い合せ、その位置から矢印方向に引っ張れば容易に取付けることができる。ハンガー１のフック部１ｂ、１ｂには、図２に示されるように、被介護者を懸下する布製の吊り部材ＨＧが引っ掛けて取り付けられる。
【００１８】
支柱３は、角柱状のパイプ材で構成され、べース４の上面４pに突出するように固定した角筒状のソケット４ａ（僅かに後方に傾いた状態で取り付けられている）の中に下端部を挿入し、ソケット４aと支柱３を水平横方向から貫通するボルト４ｂで緊締する。４iは、ボルト４b一端に一体に固定されたレバーである。ソケット４ａの前方上部並びに後部は、切り欠かれて、夫々切欠き部４d,  4eが形成されている(図４、図５参照)。支柱３の下端部の左右側面には、図２及び図５に示されるように、縦方向に延びる長溝３ａ、３aが形成されており、この長溝３aにソケット４bを貫通したボルト４bが挿通され、反対側の外部でナット４cにより締結する。支柱３は、ボルト・ナットを緩めることで、その下端部を、長溝３aに沿ってかつその長溝３aの下端部まで、ソケット４ａから引出すことができ、その状態において、ソケット４ａの前後の切欠き部4d,4eに沿って前方に倒すことができ、支柱３及びソケット４aとは、ボルト４bと長溝３aによって連係状態を維持した状態で折り畳まれる。なお、この実施例においては、支柱３の対向する左右側面に長溝3a,3aを形成しているが、ソケット4aに長溝を設けてもよく、この場合、支柱３にはボルト挿通孔が貫通形成されることになる。
また、支柱３には、図１に示されるように、その上部左右両側にコ字状の把持部３ｂ、３ｂを相対するように固定し、把持部３ｂ、３ｂの位置する支柱３の前面には、緩衝栓３cを担持する突起部２０aが取り付けられている。更に、支柱３の下部には、伸縮自在なロッドを有する電動アクチエータ１４ａが前後方向に移動するように、その基部が回動自在に取り付けられており、電動アクチエータ１４ａの伸縮ロッドの先端は、アーム２の中央下面に取り付けた前述の受皿２ａの中に着脱自在に嵌合され、ボルトで固定される。
【００１９】
ベース４は、本実施態様においては、略箱型のカバーで覆われているが、上面４p、側面４ｑ等を有している。ベース４は、図１及び図２に示されるように、上面４pにソケット４ａを備え、上面４pの左右側面４q,４qには夫々フランジ４h, ４hが突設されている。このフランジ４h, ４hに一対の脚６A.6Bが枢着されている。
【００２０】
一対の脚６A, 6 Bは、角柱状のパイプからなり、その基端部において、夫々ベース４のフランジ４h, ４h,に垂直方向のボルト4g、４gにより水平方向に回動自在に枢着されている。各脚6A,6Bは、開脚という場合は、一対の脚6A,6Bが中央線から外側に向かって回動する状態を指し、脚を窄めるという場合は、一対の脚6A,6Bが中央線に向かって回動する状態を指す。脚の形状は、図示した形状に限定されるものではなく、その先端部と枢着点との中間部位の形状は自由であってよい。
【００２１】
各脚6A, 6Bには、先端部６At，６Bt及びその先端部近傍の下面に前輪8A,8B,9A,9Bが取り付けられている。ベース４の後方下部には大径の後輪７Ａ、７Ｂが取り付けられる。これらの前輪８A,8B, 9A,9Bは、本装置ＬＦの前後動並びに左右方向への移動を円滑にするために、車輪の支持軸の周りで回転するキャスタ―タイプの車輪を採用することが望ましい。また、大径の後輪７Ａ、７Ｂは、水平に伸びた車軸を備え、ベース４に搭載した電動駆動モータMによって駆動される。両後輪７Ａ,７Ｂの外側面間の巾Ｗ（図５）は、例えば、通常家屋のトイレ室の入口の巾、廊下の巾等を勘案し、また、一対の脚の長さを含む本装置の長さはトイレ室等の奥行を勘案して設定される。
【００２２】
一対の脚６Ａ、６Ｂ間には、図４に示すように、電動アクチエータ１４ｂが取り付けられ、電動アクチエータ１４ｂのロッドの伸縮作動で、一対の脚６Ａ、６Ｂは、水平方向にかつ対向方向に、両前脚が平行な状態から開らく方向へ、又は平行な状態から窄む方向へと回動する。電動アクチエータ１４ｂの制御は、リモートコントロール（図示せず。）により行われる。また、駆動源となる電池等の図示を省略した。  
【００２３】
一対の脚６Ａ、６Ｂには、図１に示すように、少なくとも夫々１個の補助輪１０Ａ、１０Ｂが支腕１１Ａ、１１Ｂを介して夫々脚６Ａ、６Ｂの略中央部位の外側部に取り付けられている。
補助輪１０Ａ、１０Ｂは、一対の脚6A,6Bのそれぞれの回動方向の外側であって、脚の先端部6At,6Btと各脚の枢着部（４g,４g）との間の略中央部位から横外方向に張り出して取り付けられる。また、一対の脚が最少に窄められたとき、両補助輪10A,10Bの間隔は、両後輪間の巾Ｗと同じ又は小さく設定することが望ましい。
【００２４】
本装置の後輪７A,7B付近の構成について図５に基づいて更に説明する。後輪７A、7B  は、支柱３が立設された後方のベース４に直接フランジ等を介して回転自在に取り付けられている。各後輪７A,7Bの左右方向に延びる軸には、夫々ギヤボックスG,Gを介して駆動モ―タM,Mに接続されている。駆動モータM,Mの各車輪の駆動操作はリモートコントローラ(図示省略)により行う。脚６Ａと脚６Ｂとの間には、両者を水平方向にかつ対向回動するための電動アクチエータ１４ｂが介装される。また、一対の脚6A,6Bが、電動アクチエ―タ１４bにより駆動されたとき、円滑に対向回動するように調節部材１２が両脚間に介装されている。
図６に示すように、調節部材１２は、一対の脚6A,6Bに回動自在に取り付けた長・短の連結杆１２a,１２bの端部を、ベース４に取り付けた主軸１２cに回転自在に取り付けた回転竿１２dの両端部に夫々に連結してなる。これにより一対の脚の円滑な対向作動が行われる。
【００２５】
駆動モータM,M及びこれに駆動される後輪７A,7Bが、ベース４に取り付けられているので、前脚を窄める動作又は開脚する動作を邪魔することなく狭い場所に円滑に進行又は後退させることができ、補助輪10A, 10Bも一対の脚６A,6 Bの中間部位の外側に取り付けているので、各車輪が一対の脚の枢着部とで形成する三角形の頂点に位置するので、走行・作動において安定すると共に駆動モータMにより駆動される場合も後輪が接地して空回りせず有効に作動する。
【００２６】
本発明の他の実施態様について図７に基づいて説明する。
上述の先の実施態様においては駆動モータＭにより後輪を駆動することによって本装置を走行していたのに対し、図７に示す走行リフト装置は、手押しによって走行させる構成になっている。したがって、ベース４に搭載した駆動モータＭを除去し、ベース４の後部左右にはキャスタータイプの後輪７’Ａ、７'Ｂを回動自在に取り付けたものである。
図７の実施態様のその他の構成は、先の実施態様と相違するところはないので、先の実施態様と同等の構成については同じ番号を付すことによって、その説明は省略する。
【００２７】
本発明の走行リフト装置の使用例を説明する。
先ず、図１に示す位置において、被介護者をベッドから本装置に移乗させるために、被介護者を吊り部材HGに包み、その端部をハンガー１に引掛けて吊るす。次に、電動アクチエ―タ１４ａを作動させて、アーム２の水平部が水平又はそれ以上に傾斜する程度まで回動させて、ハンガー１の位置を床から上昇させて、被介護者をハンガー１に取り付けた吊り部材ＨＧによって宙吊り状態にする。
【００２８】
この状態で、本装置ＬＦの駆動モータMを駆動し、ベース４に取り付けた後輪7A,7B及び脚6A,6Bに取り付けた前輪８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ及び補助輪１０Ａ、１０Ｂを利用して所望の場所へ走行移動する。
所望の場所がトイレの部屋TLであれば、一般にその部屋の入口は狭く、かつ、図８に示すように、入り口に対し、便器が横にずれて位置する部屋（a）と、便器が真正面に位置する部屋(b)とがあるので、夫々に進入の状況を図示した。入り口に入るためには、一対の脚６Ａ、６Ｂを窄めてからトイレの部屋ＴＬに進入する(図８参照)。このとき、脚６Ａ、６Ｂが窄められていることにより、トイレの部屋ＴＬへの進入を円滑かつ容易に行うことができ、補助輪10A,10Bは侵入の邪魔にならず、また、補助輪１０Ａ、１０Ｂが存在することにより、本装置ＬＦが横方向に転倒することを阻止することができる。トイレの部屋に入った後においては、図９に示されるように、一対の脚を少しづつ開脚する。被介護者(ハンガー１の位置)が便器ＢＮの上方に達したならば、図１０に示すように、アーム２の先端を下げて、被介護者が吊り部材ＨＧから出やすくし、被介護者を便器ＢＮに着座させることができる。このとき、脚６Ａ、６Ｂが開脚されていることにより、被介護者の吊り下げを安定にすることができる。被介護者のトイレの部屋ＴＬからの搬出は、逆の動作を行うことで達成される。
【００２９】
図１及び図２並びに図７に示す走行リフト装置は、折り畳み可能に構成されている。
まず、図１１に示すように、ハンガー１をアーム２から取りし、次に、受け皿２bのボルトを緩めてからアーム２が少しだけ上方へ持ち上げられることにより、アクチュエータ１４ａの先端を、アーム２の受け皿２ｂから外し、アクチュエータ１４ａの中間部を支柱３の前面に固定した緩衝栓3cに押し付けながら収納皿3fにその先端を係合させる。
次に、アーム２は、ボルト３pを中心として前方下方向へ回動することにより、図１２に示すように、アーム２の直線部２Bと支柱３とを略平行な状態にする。そして、取り外したハンガー１は、支柱３の側面に設けられた２つの突起部２０ａ、２０ｂに引掛けることにより、支柱３の前面に保持させる。
次に、図１２に示す状態において、ベース４のソケット４aと支柱３との締結をレバー４iを回すことにより緩め、長溝３ａに沿って支柱３をベース４のソッケト４aから上方に引き上げ、長溝３ａの下端において、支柱３をベース４のソケットの切欠き部4ｄ、４eに沿って前方に倒すように回動させる。これにより、図１３に示すように、支柱３と、アーム２と、一対の脚6A,6Bと、ベース４とが略平行になって夫々が重なり合う状態となる。折り畳まれた本装置ＬＦは、図１３に示すように、テープ及び紐等の束ね部材３０ａ、３０ｂで結束する。
【００３０】
折り畳まれた本装置ＬＦの各部の長さについては、図１４に示すように、「アーム２の長さＬａｍ」を、アーム２の端部２ｓから端部２ｔまでの長さであると定義し、「支柱３の長さＬｐｏ」を、支柱３の上端部３ｓから下端部３ｔまでの長さであると定義し、「一対の脚６Ａ、６Ｂと、ベース４との合計の長さＬａｂｒ（以下、「２部材の合計の長さＬａｂｒ」と略称する。）」を前脚６Ａ、６Ｂの端部６Ａｔ、６Ｂｔからベース４の端部５Ａｔ、５Ｂｔまでの長さであると定義する。
また、図１４に示すように、折り畳まれた本装置ＬＦの高さH、即ち、支柱３の上側の面から、前輪８Ａ,８Ｂ、９Ａ,９Ｂ、後輪７Ａ,７Ｂ、補助輪１０Ａ,１０Ｂの接地面までの長さと定義する。そして、本装置ＬＦの巾を後輪７A、７Ｂの巾Ｗと定義する。
上記二部材の合計の長さＬａｂｒと、高さＨと、巾Ｗとで形成する体積内にすべての構成要素が収まるようにしてある。
【００３１】
さらに、図１４に示すように、支柱３の端部３ｔと、後輪７Ａの外側面２箇所が、略鉛直方向の仮想平面Ｐｐｒに整列することが望ましい。
【００３２】
また、折り畳まれた本装置ＬＦは、上記２箇所が、仮想平面Ｐｐｒに近接していることから、地面に縦置きをすることができる（図１４）。
【００３３】
本発明の作用効果は以下のとおりである。
本発明の走行リフト装置ＬＦは、人力又は動力により、走行することができ、上述したように、一対の脚６Ａ、６Ｂは、その先端６Ａｔ、６Ｂｔが拡がった位置から、両脚が平行となる位置を通り、その先端６Ａｔ、６Ｂｔが対向する内側へ接触する程まで窄めることができ、また、一対の脚６Ａ、６Ｂを狭めることにより、狭い場所（例えば、トイレの部屋）へ搬送装置ＬＦを進行又は後進するとき、一対の脚６Ａ、６Ｂの略中央部の外側に張り出すように設けられた補助輪１０A,10Bの協力のもと倒れることなく円滑に行うことができ、また開脚することで被介護者の吊り上げ、吊り降ろしをするとき安定した状態で行うことができる。
【００３４】
また、本発明の走行リフト装置ＬＦは、支柱３をベースのソッケト４aから引き出して両者の連携を保った状態で、一対の脚６Ａ、６Ｂに沿わせ、アームを支柱に対して沿わせて折り畳み、かつ積み重ねることができ、格納のための折り畳み又は再使用のための再組立てが極めて容易であり、また、ハンガーをアームの先端部の着脱自在に取付けてあるので、本装置に組み付けるか又は取り除いて置くことができる。
【符号の説明】
【００３５】
ＬＦ  走行リフト装置、  １  ハンガー、  ２  アーム、  ３  支柱、  ４  ベース、  ４a   ソッケト、  ６Ａ、６Ｂ  一対の脚、  ７Ａ、７Ｂ  後輪、  ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ  前輪、  １０Ａ、１０Ｂ  補助輪、  １１Ａ、１１Ｂ  支腕、  M,M  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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