(57)【要約】【課題】端材を安定的に、かつ、容易に除去し、基板の切断品質を向上させることができる端材除去装置を提供する。【解決手段】複数の単位基板に取り付けられている端材を把持する把持部と、端材を把持するように把持部を移動させる駆動部及び駆動部と把持部とを連結する連結部を含む端材除去装置であって、把持部は、フレームと、フレームに設置され、端材の上面と当接する上部把持部と、フレームに設置され、端材の下面と当接する下部把持部を含み、駆動部は、把持部を端材の長手方向である第1の方向に移動させる第1の駆動部を含み、下部把持部はプレート状である。【選択図】図１
2020111047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単位基板に取り付けられている端材を把持する把持部と、
前記端材を把持するように前記把持部を移動させる駆動部及び
前記駆動部と前記把持部とを連結する連結部を含む端材除去装置であって、
前記把持部は、フレームと、前記フレームに設置され、前記端材の上面と当接する上部把持部と、前記フレームに設置され、前記端材の下面と当接する下部把持部を含み、
前記駆動部は、前記把持部を前記端材の長手方向である第1の方向に移動させる第1の駆動部を含み、
前記下部把持部はプレート状であることを特徴とする端材除去装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記把持部を前記第1の方向と交差する第2の方向に移動させる第2の駆動部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の端材除去装置。
【請求項３】
前記連結部は、前記第1の駆動部と前記第2の駆動部とを連結する第1の連結部と、前記第2の駆動部と前記把持部とを連結する第2の連結部を含むことを特徴とする請求項2に記載の端材除去装置。
【請求項４】
前記フレームの両端は、それぞれ回転可能に前記第1の連結部と連結されており、
前記駆動部は、前記フレームの一側に形成され、前記フレームを回転させる回転駆動部をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の端材除去装置。
【請求項５】
前記第1の連結部は、補強リブをさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の端材除去装置。
【請求項６】
前記上部把持部は、前記第1の方向と交差する第2の方向に移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の端材除去装置。
【請求項７】
前記下部把持部は、前記下部把持部の支持面が、前記端材の下面と当接するように固定されていることを特徴とする請求項1に記載の端材除去装置。
【請求項８】
前記駆動部は、前記上部把持部を前記第1の方向と交差する第3の方向に移動させる第3の駆動部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の端材除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端材除去装置に関し、より詳細には、端材を把持するためのプレート状の下部把持部を備えることにより、端材を安定的に除去することができる端材除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディスプレイとは、電子機器と人間とのインターフェースであって、各種電子機器から出力される電気的情報信号を光情報信号に変換して、人間が視覚を通じて認識できるようにする情報表示装置である。
【０００３】
最近、半導体産業中、電子ディスプレイ産業が急速度に発展しつつ平面ディスプレイが登場し始めており、その種類としては、LCD(Liquid Crystal Display、液晶ディスプレイ)、PDP(Plasma Display Panel、プラズマディスプレイパネル)、FED(Field Emission Display、電界放出表示装置)、OLED(Organic Light Emitting Diode、有機LED)などがある。
【０００４】
これらの平面ディスプレイのパネルとして用いられるPDP、LCD、FED、OLEDなどは、ガラスのような脆性のマザー基板(mother substrate)を所定の大きさに切断することにより得られるので、基板の製造工程は、大面積のマザー基板を数乃至数十個の単位基板に切断する切断工程を伴うことになる。
【０００５】
マザー基板の切断工程は、マザー基板よりも硬度が高いダイヤモンドなどからなる工具(スクライブホイール)を用いてマザー基板の表面にスクライブラインを形成するスクライブ工程と、マザー基板の表面に形成されたスクライブラインを加圧して曲げモーメントを加えたり、スクライブラインのクラック周囲を加熱または冷却して切断するブレーキ工程を含む。
【０００６】
ブレーキ工程では、スクライブ工程を経てスクライブラインが形成されているマザー基板を複数の単位基板に切断するが、この時に単位基板には使用に不要な端材が付いていて、これを除去する端材除去工程が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国公開特許公報第2008-0064408号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来の切断工程においては、単位基板に取り付けられた端材を除去するための別途の装置が備えられておらず、もっぱら手作業で端材を除去するしかないので工程の効率が顕著に低下する問題点がある。また、特許文献1に開示された端材除去装置のように、端材の端部を加圧して端材を除去する場合、端材を除去するための部材が指定された位置に正確に位置できない場合には、端材ではなく、単位基板を加圧するようになり単位基板に損傷を与える問題点がある。
【０００９】
また、クランプユニットを用いて端材の上面と下面をそれぞれ把持するまた別の形態の端材除去装置の場合、クランプユニットと端材が当接する面積が不足して把持力が弱く、基板に垂れが発生する問題点がある。これに対しては、図面を参照して下記にて、より詳細に説明する。
【００１０】
図7は、従来の端材除去装置のクランプユニットの側面を示す図である。
【００１１】
図7に示すように、従来の端材除去装置のクランプユニットは、端材の上面と当接する上クランプと、端材の下面と当接する下クランプを含んでおり、上クランプと下クランプは、それぞれのヒンジ軸を通じてクランプユニット本体と結合されている。
【００１２】
まず、マザー基板から分離された単位基板が移送装置を通じて移送され、ステージ上にローディングされると、上クランプは上方に所定の角度で回転し、下クランプは下方に所定の角度で回転して、単位基板の端材が上クランプと下クランプとの間に位置できる状態で待機する(図7(a))。
【００１３】
次いで、クランプユニットが、予め設定された位置へ移動して、上クランプと下クランプとの間に端材が位置するようになると、上クランプと下クランプがそれぞれのヒンジ軸を中心に回転して端材を把持する(図7(b))。
【００１４】
ところで、端材は厚さを有している部材であるので、上クランプ及び下クランプの支持面が端材の上面及び下面と全体的に当接するのではなく、端材のエッジと部分的に接触するようになる。これに対しては、図8を参照して、より詳細に説明する。
【００１５】
図8は、従来の端材除去装置を用いて端材を把持する様子をより拡大して示す拡大図である。
【００１６】
前述したように、従来の端材除去装置のクランプユニットは、上クランプと下クランプが端材の上面及び下面とそれぞれ垂直に当接するのではなく、それぞれのヒンジ軸を中心に回転しながら端材と当接する。したがって、図8に示すように上クランプの支持面は、端材の上面のエッジと接触し、下クランプの支持面は、端材の下面のエッジと接触するようになるので、クランプユニットと端材の接触面積が小さくなり、クランプユニットの把持力が弱くなる。
【００１７】
したがって、端材を単位基板から除去するとき、端材除去装置から端材に力が完全に伝達できないので、端材が安定的に除去されず、端材が除去された単位基板の端面が不均一となり、基板の品質が悪くなる。
【００１８】
また、従来の端材除去装置のクランプユニットは、所定の幅を有する上クランプ及び下クランプがセットを成して端材の一部を把持する。すなわち、端材の上面または下面を全体的に把持するのではなく、端材を部分的に把持するため、クランプユニットが把持していない部分に対しては、端材除去能力が劣るだけではなく、端材自体の荷重により、図9に示したように端材が下方に垂れるようになる。
【００１９】
このように端材が下方に垂れる場合、端材除去時にクラックが不均一となり、端材の切断品質が悪化する。特に、最近になって需要が急増している8K以上の高解像度基板は、側面のスクラッチに非常に脆弱であるが、基板が下方に垂れている場合、端材が除去されながら、単位基板の側端面にスクラッチが発生することがあり、従来の端材除去装置では、高品質の高解像度基板を得ることができないという問題点がある。
【００２０】
また、基板の面積が大きくなるほど基板の垂れがさらに深化され、場合によっては、基板の自重によりクラックが過度に成長することにより、クランプユニットが端材を除去するために力を加える前に既に、端材を把持するだけで端材が先に脱落する場合が発生するようになる。この場合、端材がきれいに除去されず、単位基板の断面が不均一となるので、基板の品質が悪くなる。
【００２１】
また、クランプユニットの上クランプと下クランプがそれぞれのヒンジ点を基準に回転しながら端材を把持するので、端材除去作業の基準となる物理的な原点を設定することが難しい。したがって、基板自体を仮想の原点に設定して端材除去作業を施すため、高い精度で原点を設定することが難しくなり、実際の工程では、上クランプと下クランプとの間の微細なズレが発生し得る。
【００２２】
また、上クランプと下クランプだけではなく、上クランプと下クランプを含む複数のクランプユニットもそれぞれ個別的に動作するので、端材を除去する実際の工程では、上クランプと下クランプを正確な位置とタイミングに同期化することに困難性がある。
【００２３】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解決するために提案されたもので、その目的は、端材を安定的に、かつ、容易に除去し、基板の切断品質を向上させることができる端材除去装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記本発明の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る端材除去装置は、複数の単位基板に取り付けられている端材を把持する把持部、前記端材を把持するように、前記把持部を移動させる駆動部及び前記駆動部と前記把持部とを連結する連結部を含む端材除去装置であって、前記把持部は、フレームと、前記フレームに設置され、前記端材の上面と当接する上部把持部と、前記フレームに設置され、前記端材の下面と当接する下部把持部を含み、前記駆動部は、前記把持部を前記端材の長手方向である第1の方向に移動させる第1の駆動部を含み、前記下部把持部はプレート状である。
【００２５】
また、前記駆動部は、前記把持部を前記第1の方向と交差する第2の方向に移動させる第2の駆動部をさらに含むことができる。
【００２６】
また、前記連結部は、前記第1の駆動部と前記第2の駆動部とを連結する第1の連結部と、前記第2の駆動部と前記把持部とを連結する第2の連結部を含むことができる。
【００２７】
また、前記フレームの両端は、それぞれ回転可能に前記第1の連結部と連結されており、前記駆動部は、前記フレームの一側に形成され、前記フレームを回転させる回転駆動部をさらに含むことができる。
【００２８】
また、前記第1の連結部は、補強リブをさらに含むことができる。
【００２９】
また、前記上部把持部は、前記第1の方向と交差する第2の方向に移動可能であることができる。
【００３０】
また、前記下部把持部は、前記下部把持部の支持面が、前記端材の下面と当接するように固定されていることができる。
【００３１】
また、前記駆動部は、前記上部把持部を、前記第1の方向と交差する第3の方向に移動させる第3の駆動部をさらに含むことができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、把持部が端材を把持する面積を広くすることで、端材除去装置の端材に対する把持力を大きくすることができるので、端材をより細密、かつ、安定的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る端材除去装置の主要構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る端材除去装置の主要構成を示す正面図である。
【図３】図1に示した線A-A'に沿って把持部を切った断面を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る端材除去装置が端材を把持した様子を概略的に示す概略図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る端材除去装置の主要構成を示す正面図である。
【図６】本発明のまた他の実施形態に係る端材除去装置の主要構成を示す図である。
【図７】従来の端材除去装置のクランプユニットの側面を示す図である。
【図８】従来の端材除去装置が端材を把持した状態をより拡大して示す拡大図である。
【図９】従来の端材除去装置が端材を把持した様子を概略的に示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施例について関連図面を参照して詳細に説明する。
【００３５】
図1は、本発明の一実施形態に係る端材除去装置の主要構成を示す斜視図である。
【００３６】
端材除去装置(1)は、駆動部(100)と、連結部(200)と、把持部(300)を含む。
【００３７】
駆動部(100)は、ステージ(図示せず)上にローディングされている端材(3)を把持するために、端材除去装置(1)の把持部(300)を適切な位置に移動させる部材であって、第1の駆動部(110 )と、第2の駆動部(120)を含む。
【００３８】
第1の駆動部(110)は、基板の長手方向である第1の方向(例えば、図1でX軸方向)に長く延長形成されている一対のビーム状の部材であって、第1の方向に移動可能であるように、第1の駆動部(110)の上面と結合されている第1の摺動部材(111)を含む。第1の駆動部(110)の両側面は、第1の方向に沿って一部が切欠されており、第1の摺動部材(111)の両側のエッジは、切欠された部分に嵌合するように突出している。これにより、第1の駆動部(110)が作動すると、第1の摺動部材(111)が第1の方向に沿って第1の駆動部(110)の上面上で移動して把持部(300)を第1の方向へ移動させる。
【００３９】
第2の駆動部(120)は、第1の方向と交差する方向である第2の方向(例えば、図1でY軸方向)に長く延長形成されている一対のビーム形状の部材であって、第2の方向に移動可能であるように第2の駆動部(120)の一面と結合されている第2の摺動部材(121)を含む。第2の駆動部(120)の両側面は、第2の方向に沿って一部が切欠されており、第2の摺動部材(121)の両側のエッジは、切欠された部分に嵌合するように突出している。これにより、第2の駆動部(120)が作動すると、第2の摺動部材(121)が第2の方向に沿って第2の駆動部(120)の一面上で移動して把持部(300)を第2の方向へ移動させる。
【００４０】
連結部(200)は、端材除去装置(1)のそれぞれの部材を互いに堅固に連結し、各部材を円滑に移動させるための部材であって、第1の連結部(210)と、第2の連結部(220)を含む。
【００４１】
第1の連結部(210)は、第1の駆動部(110)と第2の駆動部(120)とを連結する部材であって、第1の駆動部(110)の作動に応じて第1の方向に摺動できるように、第1の連結部(210)の一面は、第1の摺動部材(111)の上面と連結されている。
【００４２】
また、第1の連結部(210)の他面は、第2の駆動部(120)の前面と連結されているが、第1の駆動部(110)との連結とは異なり、第2の駆動部(120)の作動に応じて動かないように固定されている。結合方式は、ボルト−ナット結合や溶接などの第1の連結部(210)と第2の駆動部(120)を堅固に結合できれば十分であり、その結合方式は特に限定しない。
【００４３】
したがって、第1の連結部(210)が、第1の駆動部(110)の作動に応じて第1の方向に移動すると、第1の連結部(210)に固定されている第2の駆動部(120)も同様に第1の方向に移動するようになる。
【００４４】
また、第1の連結部(210)は、装置の耐久性を向上させるための補強リブ(211)をさらに含むことができる。補強リブ(211)は、第1の連結部(210)において、第1の駆動部(110)と結合されている一面と、第2の駆動部(120)と結合されている一面との間に形成される。端材除去装置(1)は、補強リブ(211)を含むことにより、作業時の振動などによる端材除去装置(1)の揺れを防止することができ、特に、把持部(300)の自重により第2の駆動部(120)が第1の方向に曲がって破損することを防止できる。
【００４５】
次いで、第2の連結部(220)は、第2の駆動部(120)と把持部(300)とを連結するための部材であって、第2の駆動部(120)の作動により第2の方向に移動できるように第2の摺動部材(121)と連結されており、連結ブロック(221)と、連結ビーム(222)と、連結ブラケット(223)を含む。これに対しては図2を参照して、より詳細に説明する。
【００４６】
図2は、本発明の一実施形態に係る端材除去装置(1)の主要構成を示す正面図である。
【００４７】
連結ブロック(221)は、第2の摺動部材(121)の移動に応じて第2の方向に移動するように、一対の第2の摺動部材(121)の一面とそれぞれ連結される一対のブロック状の部材である。また、連結ビーム(222)は、第1の方向と交差する第3の方向(例えば、図2でZ軸方向)に延長形成されたビーム状の部材であって、一対の連結ブロック(221)のそれぞれの上面と結合されている。また、連結ブラケット(223)は、連結ビーム(222)の左右側の上端に設置され、後述するフレーム(310)の左右側の両端と連結ビーム(222)とを連結する。
【００４８】
したがって、第2の駆動部(120)の作動に応じて第2の摺動部材(121)が第2の方向に移動すると、第2の連結部(220)も第2の方向に移動するようになり、これにより、連結ブラケット(223)に連結されているフレーム(310)も第2の方向に移動するようになる。
【００４９】
次いで、本発明の一実施形態に係るダミー除去装置(1)の把持部(300)は、フレーム(310)と、上部把持部(320)と、下部把持部(330)を含む。これに対しては、図3を参照して、より詳細に説明する。
【００５０】
図3は、図1に示した線A-A'に沿って把持部を切った断面を示す断面図である。
【００５１】
フレーム(310)は、把持部(300)の骨格をなし、上部把持部(320)と下部把持部(330)が設置される部材であって、上部把持部(320)の一部がフレーム(310)の外部に突出するように前後面の一部が切欠されている。フレーム(310)の左側と右側の両端部は、それぞれ連結ブラケット(223)と結合されている。
【００５２】
本発明の一実施形態に係るフレーム(310)は、上部把持部(320)が内部に収容できるように、内部が空いている直方体形状を有するが、上部把持部(320)と下部把持部(330)が設置されて端材(3)を把持できれば十分であり、その形状と大きさを限定しない。
【００５３】
上部把持部(320)は、端材(3)の上面を直接把持する部材であって、本発明の一実施形態に係る上部把持部(320)は、フレーム(310)の内部に収容されているが、端材(3)を把持できる適切な位置に設置されれば十分であり、必ずしもフレーム(310)の内部に収容されるべきものではない。
【００５４】
上部把持部(320)は、上部把持部本体(321)と、シリンダ(322)と、把持アーム(323)を含む。上部把持部本体(321)の上面に結合されているシリンダ(322)は、ユーザーの操作又は予め設定されたプログラムを通じて制御部(図示せず)の命令に従って第2の方向に移動し、これにより、シリンダ(322 )の上面に結合されている把持アーム(323)も同様に第2の方向に移動して、把持アーム(323)の支持面が端材(3)の上面と当接するようになる。
【００５５】
したがって、従来の端材除去装置の場合、上クランプがヒンジ軸を中心に回動しながら端材の上面を把持するので、上クランプの支持面が端材の上面と完全に当接できず端材のエッジと当接するようになり把持面積が狭い。それに反し、本発明の一実施形態に係る上部把持部(320)は、第2の駆動部(120)の作動とは別に、上部把持部(320)の把持アーム(323)自体がシリンダ(322)を通じて端材(3)の厚さ方向である第2の方向に移動するので、端材(3)の上面と完全に当接でき、大きな把持面積を確保することができる。
【００５６】
次いで、下部把持部(330)は、第1の方向及び第2の方向と交差する第3の方向に延長され、所定の幅を有するプレート状の部材である。下部把持部(330)は、フレーム(310)の側面に設置されており、複数のプレートを所定の間隔をおいて設置したり、一つのプレートで設置することができ、いずれにおいても端材(3)の幅に対応する幅を有している。したがって、端材(3)の下面を幅広く把持することができ、従来の端材除去装置に比べて、より広い把持面積を確保することができる。これに対しては図4を参照して、より詳細に説明する。
【００５７】
図4は、本発明の一実施形態に係る端材除去装置(1)を用いて端材(3)を把持した様子を概略的に示す概略図である。
【００５８】
すなわち、従来の端材除去装置では、図9に示すように、下クランプがヒンジ軸を中心に回動することにより、下クランプの支持面が端材の下面と完全に当接できず、端材のエッジと当接するようになる。また、下クランプは端材の幅方向全体を把持するのではなく、下クランプの支持面に対応する部分だけを把持するので、把持面積が狭く、下クランプが把持しない端材部分は下方に垂れるようになる。
【００５９】
それに反し、本発明の一実施形態に係る下部把持部(330)は、端材(3)の幅に対応する幅を有するプレート状の部材であって、図4に示すように、下部把持部(330)が端材(3)の下面を幅広く把持することができる。したがって、端材(3)が下方に垂れることを防止できるだけではなく、従来の端材除去装置に比べてはるかに大きな把持面積を確保することができ、より安定的に端材(3)を除去することができる。
【００６０】
また、第2の方向に移動可能な上部把持部(320)とは異なり、本発明の一実施形態に係る下部把持部(330)は、その支持面が端材(3)の下面と当接するようにフレーム(310)の側面に固定して設置することができる。
【００６１】
従来の端材除去装置では、上クランプと下クランプの両方がそれぞれのヒンジ軸を基準に回動するので、端材除去作業の基準となる物理的な原点を設定することが難しい。したがって、基板の一面を仮想の原点に設定して端材除去作業を施すため、上クランプと下クランプが正確な位置で噛合できない場合が発生する。また、従来の端材除去装置は、上クランプと下クランプとが個別に動くので、一つのクランプユニットの上クランプと下クランプの作動を正確に同期化することが難しいだけではなく、複数のクランプユニットの作動を同期化して同時に端材を把持し難い問題がある。
【００６２】
それに反し、本発明の一実施形態に係る下部把持部(330)は固定されているので、下部把持部(330)の支持面を、端材(3)を把持するための基準となる物理的な原点に設定することができ、下部把持部(330)を別途に操作する必要なく、上部把持部(320)だけを操作することにより端材(3)を把持することができるので、把持部(300)をはるかに容易に同期化することができる。
【００６３】
図5は、本発明のまた他の実施形態に係る端材除去装置(1)の主要構成を示す正面図である。参考までに、前述した実施形態での図面符号と同一の図面符号に対する説明は省略する。
【００６４】
図5を参照すると、本発明のまた他の実施形態に係る端材除去装置(1)の駆動部(100)は、複数の上部把持部(320)を個別的に第3の方向に移動させる第3の駆動部(130)をさらに含むことができる。
【００６５】
第3の駆動部(130)は、フレーム(310)の下面に取り付けられており、フレーム(310)の内部に設置されている上部把持部(320)と連結されている。これにより、ユーザーの操作や予め設定されたプログラムの指示により、それぞれの上部把持部(320)を第3の方向に移動させることができる。
【００６６】
また、第3の駆動部(130)の作動に応じて、それぞれの上部把持部(320)が第3の方向に移動できるように、フレーム(310)には開放溝(340)が形成されている。開放溝(340)は、上部把持部(320)がフレーム(310)の外部に突出した状態で、第3の方向に移動できるように、フレーム(310)の前面及び/又は後面を一部切欠して形成されている。
【００６７】
図6は、本発明のまた他の実施形態に係る端材除去装置の主要構成を示す斜視図である。
【００６８】
図6を参照すると、本発明のまた他の実施形態に係る端材除去装置(1)の駆動部(100)は、把持部(300)を回転させる回転駆動部(140)をさらに含むことができる。
【００６９】
フレーム(310)の両端は、第2の連結部(220)の連結ブラケット(223)にそれぞれ回転可能に連結されており、回転駆動部(140)は、フレーム(310)の一側に設置されている。これにより、回転駆動部(140)の作動に応じてフレーム(310)が回転するようになり、上部把持部(320)と下部把持部(330)の指向角度が異なるようになる。
【００７０】
したがって、本発明の前記実施形態に係る端材除去装置(1)は、回転駆動部(140)を備えることにより、端材(3)を把持した把持部(300)は、その移動軌跡が直線だけではなく、曲線を描きながら移動できるので、従来の端材除去装置に比べて、より細密、かつ、安定的な作業を行うことができる。
【００７１】
また、本発明の一実施形態に係る端材除去装置(1)において、第1の駆動部(110)と、第2の駆動部(120)と、第3の駆動部(130)と、回転駆動部(140)の組合例のうち一部だけを実施例として説明したが、実際の工程では、諸事情に応じて、第1の駆動部(110)と、第2の駆動部(120)と、第3の駆動部(130)と、回転駆動部(140)のいずれか一つ以上を異なるように組み合わせて適用することができる。例えば、第1の駆動部(110)と、第2の駆動部(120)と、第3の駆動部(130)を全て備えることにより、直交座標系での3軸方向への駆動を全て具現することができる。また、これに加えて回転駆動部(140)をさらに備えることにより、第1乃至3の駆動部(110、120、130)の作動により把持部(300)が適切な位置で端材(3)を把持した状態で回転駆動部(140)が把持部(300)を回転させて、より細密、かつ、安定的な端材除去作業を行うこともできる。
【００７２】
また、本発明の一実施形態に係る端材除去装置(1)において、上部把持部(320)の把持アーム(323)は、第1の方向に両側に延長形成され、下部把持部(330)は、フレーム(310)の前面と後面の両面に全て形成されているものと説明したが、これに限定せず、上部把持部(322)と下部把持部(330)は、フレームの一側のみに形成することもできる。
【００７３】
また、本明細書では、第1の方向、第2の方向、第3の方向を、それぞれ端材の長手方向、端材の厚さ方向、端材の幅方向に対応するものと説明したが、第1の方向、第2の方向、第3の方向は、互いに交差する方向であれば十分であり、必ずしもこれに限定しない。例えば、第2の駆動部が作動する第2の方向は、基板の厚さ方向とずれるように構成することもできる。
【符号の説明】
【００７４】
１      端材除去装置
２      基板
３      端材
１００  駆動部
１１０  第1の駆動部
１１１  第1の摺動部材
１２０  第2の駆動部
１２１  第2の摺動部材
１３０  第3駆動部
１４０  回転駆動部
２００  連結部
２１０  第1の連結部
２１１  補強リブ
２２０  第2の連結部
２２１  連結ブロック
２２２  連結ビーム
２２３  連結ブラケット
３００  把持部
３１０  フレーム
３２０  上部把持部
３２１  上部把持部本体
３２２  シリンダ
３２３  把持アーム
３３０  下部把持部
３４０  開放溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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