(57)【要約】【課題】車室内をより快適に過ごすことができる車室内制御装置を得る。【解決手段】車室内制御装置１０の車両用シート作動装置２２は、乗員Ｐが着座可能とされた車両用シート３２に着座した乗員Ｐの体の向きを変更させる。判定部４６は、検知部４４による検知結果に基づいて複数の乗員Ｐ同士がコミュニケーションをとり易くなる状態である共有状態が望ましいか否かを判定する。出力部４８は、共有状態が望ましいと検知部４４が判定した場合に、乗員Ｐの体をコミュニケーションがとり易い向きへ変更するように車両用シート作動装置２２を作動させる。一方、出力部４８は、共有状態が望ましくないと検知部４４が判定した場合に、乗員Ｐの体をコミュニケーションがとり難い向きへ変更するように車両用シート作動装置２２を作動させる。すなわち、乗員Ｐの状態を検知することで、その時々の車室３０内における雰囲気に応じて適切な車室内空間とすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられる複数の車両用シートの着座面の向きを個別に変更させることが可能な複数の着座面変更手段と、
前記車両用シートに着座した複数の乗員の状態をそれぞれ検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、前記複数の乗員同士がコミュニケーションをとり易い共有状態が望ましいか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記共有状態が望ましいと判定された場合には前記複数の乗員のうち当該判定対象となった乗員の体の向きをコミュニケーションがとり易い向きへ変更させ、前記共有状態が望ましくないと判定された場合には前記複数の乗員のうち当該判定対象となった乗員の体の向きをコミュニケーションがとり難い向きへ変更させるように当該判定対象となった前記着座面変更手段を作動させる出力手段と、
を有する車室内制御装置。
【請求項２】
前記複数の着座面変更手段は、略車両上下方向を軸方向として前記車両用シートを回動させる回動機構を備えている、
請求項１記載の車室内制御装置。
【請求項３】
前記複数の着座面変更手段は、前記車両用シートの着座面の形状を変更させる着座面可変機構を備えている、
請求項１又は請求項２記載の車室内制御装置。
【請求項４】
前記出力手段は、前記複数の乗員のうちすべての乗員同士において前記共有状態が望ましいと前記判定手段が判定した場合に、前記すべての乗員の体が車室内側へ向くように前記複数の着座面変更手段をそれぞれ作動させる、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車室内制御装置。
【請求項５】
前記出力手段は、前記複数の乗員のうち特定の乗員同士において前記共有状態が望ましいと前記判定手段が判定した場合に、前記特定の乗員の体がそれぞれ車室内側へ向くように当該判定対象となった前記着座面変更手段を作動させる、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車室内制御装置。
【請求項６】
前記出力手段は、前記複数の乗員のうちすべての乗員同士において前記共有状態が望ましくないと前記判定手段が判定した場合に、前記すべての乗員の体が車室外側へ向くように前記複数の着座面変更手段をそれぞれ作動させる、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車室内制御装置。
【請求項７】
前記出力手段は、前記複数の乗員のうち特定の乗員において前記共有状態が望ましくないと前記判定手段が判定した場合に、前記特定の乗員の体が車室外側へ向くように当該判定対象となった前記着座面変更手段を作動させる、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車室内制御装置。
【請求項８】
前記車室内には、前記複数の車両用シートに着座した前記乗員がそれぞれ操作可能とされた複数のスイッチが設けられていると共に、
前記検知手段は、前記複数のスイッチのうち少なくとも一つの開閉状態を検知し、
前記判定手段は、前記検知手段の検知結果に応じて、前記共有状態が望ましいか否かを判定する、
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の車室内制御装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記複数の乗員のうち少なくとも一人の乗員の発話を検知すると共に、
前記判定手段は、前記検知手段が発話を検知した場合に前記共有状態が望ましいと判定する、
請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の車室内制御装置。
【請求項１０】
前記検知手段は、前記複数の乗員のうち少なくとも二人が所持する携帯端末機の状態を検知すると共に、
前記判定手段は、前記携帯端末機の情報共有時に前記共有状態が望ましいと判定する、
請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の車室内制御装置。
【請求項１１】
前記車室内には、少なくとも一つの表示装置が設けられており、
前記出力手段は、前記共有状態が望ましいと前記判定手段が判定した場合に、一つの前記表示装置に情報を表示させると共に、前記複数の乗員の体が情報表示された前記表示装置を向くように前記複数の着座面変更手段をそれぞれ作動させる、
請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の車室内制御装置。
【請求項１２】
前記出力手段は、前記携帯端末機にて情報共有が行われていると前記判定手段が判定した場合に、情報共有が行われている前記携帯端末機にて表示される情報と略同一の情報を前記表示装置に表示させる、
請求項１０を引用する請求項１１記載の車室内制御装置。
【請求項１３】
前記検知手段は、前記複数の乗員の表情をそれぞれ検知すると共に、
前記判定手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて検知した前記乗員の感情を推定しかつ当該感情が特定の感情に該当する場合に、前記共有状態が望ましいと判定する、
請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の車室内制御装置。
【請求項１４】
前記検知手段は、前記複数の乗員の表情をそれぞれ検知すると共に、
前記判定手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて検知した前記乗員の覚醒度を推定しかつ当該覚醒度が特定の覚醒度に該当する場合に、前記共有状態が望ましいと判定する、
請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の車室内制御装置。
【請求項１５】
前記複数の車両用シートには、それぞれ指向性スピーカが設けられており、
前記共有状態が望ましいと前記判定手段が判定した場合には、前記複数の車両用シートのうち前記共有状態が望ましいと判定された前記車両用シートにおける前記指向性スピーカから当該車両用シートに同一の情報が出力可能とされていると共に、前記共有状態が望ましくないと前記判定手段が判定した場合には、前記複数の車両用シートのうち前記共有状態が望ましくないと判定された前記車両用シートにおける前記指向性スピーカからそれぞれの前記車両用シート毎に個別の情報が出力可能とされている、
請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の車室内制御装置。
【請求項１６】
前記車両用シートには、車両用空調装置に接続された吹出口がそれぞれ設けられており、
前記共有状態が望ましくないと前記判定手段が判定した場合には、前記複数の車両用シートのうち前記共有状態が望ましくないと判定された前記車両用シートにおける前記吹出口から当該車両用シートに個別の空調風が出力可能とされている、
請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載の車室内制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回転シート装置に関する発明が開示されている。この回転シート装置は、車両幅方向にて隣接する複数の車両用シートのうち、一方の車両用シートに対して他方の車両用シートが車両幅方向内側へ向けて回動可能とされている。これにより、当該車両用シートに着座する乗員同士の距離感を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９７７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記先行技術文献に開示された構成の場合、他方の車両用シートが車両幅方向内側へ向けて回動するため、複数の乗員同士にてコミュニケーションをとる場面では望ましい車室空間にすることができるが、乗員がプライベートな空間にて過ごしたい場面に対応するという観点からは改良の余地がある。また、車両用シートに乗員が着座した状態における車室内の雰囲気は、その時々で変わるため、この雰囲気に合わせて車室内の空間を演出するのが望ましい。したがって、上記先行技術はこれらの点で改良の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、車室内をより快適に過ごすことができる車室内制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明に係る車室内制御装置は、車室内に設けられる複数の車両用シートの着座面の向きを個別に変更させることが可能な複数の着座面変更手段と、前記車両用シートに着座した複数の乗員の状態をそれぞれ検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて、前記複数の乗員同士がコミュニケーションをとり易い共有状態が望ましいか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記共有状態が望ましいと判定された場合には前記複数の乗員のうち当該判定対象となった乗員の体の向きをコミュニケーションがとり易い向きへ変更させ、前記共有状態が望ましくないと判定された場合には前記複数の乗員のうち当該判定対象となった乗員の体の向きをコミュニケーションがとり難い向きへ変更させるように当該判定対象となった前記着座面変更手段を作動させる出力手段と、を有している。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、車室内制御装置は、複数の着座面変更手段と、検知手段と、判定手段と、出力手段とを有している。着座面変更手段は、車室内に設けられる複数の車両用シートの着座面の向きを個別に変更させることができる。これにより、車両用シートに着座した乗員の体の向きを変更することができる。検知手段は、複数の車両用シートに着座した複数の乗員の状態をそれぞれ検知する。判定手段は、検知手段による検知結果に基づいて、複数の乗員同士がコミュニケーションをとり易い共有状態が望ましいか否かを判定する。出力手段は、共有状態が望ましいと検知手段が判定した場合に、複数の乗員のうち当該判定対象となった乗員の体の向きをコミュニケーションがとり易い向きへ変更するように当該判定対象となった着座面変更手段を作動させる。これにより、当該判定対象となった乗員同士のコミュニケーションを活発にすることが容易となる。
【０００８】
一方、出力手段は、共有状態が望ましくないと検知手段が判定した場合に、複数の乗員のうち当該判定対象となった乗員の体の向きをコミュニケーションがとり難い向きへ変更するように当該判定対象となった着座面変更手段を作動させる。これにより、当該判定対象となった乗員は、プライベートな時間を過ごし易くなる。すなわち、乗員の状態を検知することで、その時々の車室内における雰囲気に応じて適切な車室内空間とすることができる。
【０００９】
ここで、「着座面」には、車両用シートを構成しかつ乗員の臀部を支持するシートクッションにおける当該臀部に接触可能な面と、車両用シートを構成しかつ乗員の背部を支持するシートバックにおける当該背部に接触可能な面との少なくとも一方が含まれるものとする。
【００１０】
請求項２に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１記載の発明において、前記複数の着座面変更手段は、略車両上下方向を軸方向として前記車両用シートを回動させる回動機構を備えている。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、複数の着座面変更手段は、略車両上下方向を軸方向として車両用シートを回動させる回動機構を備えていることから、回動機構を作動させることで複数の車両用シートをそれぞれ略水平方向に回動させて、車両用シートに着座した乗員の体の向きを容易に変更させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記複数の着座面変更手段は、前記車両用シートの着座面の形状を変更させる着座面可変機構を備えている。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、複数の着座面変更手段は、車両用シートの着座面の形状を変更させる着座面可変機構を備えていることから、それぞれの着座面可変機構を作動させることで車両用シートに着座する乗員の体の向きを変更させて当該乗員の体の向きを変更させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記出力手段は、前記複数の乗員のうちすべての乗員同士において前記共有状態が望ましいと前記判定手段が判定した場合に、前記すべての乗員の体が車室内側へ向くように前記複数の着座面変更手段をそれぞれ作動させる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、出力手段は、複数の乗員のうちすべての乗員同士において共有状態が望ましいと判定手段が判定した場合に、すべての乗員の体が互いに向かい合う方向を向くように複数の着座面変更手段をそれぞれ作動させることから、乗員の視界に他の乗員が入り易くなるため、コミュニケーションを活発にすることが容易となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記出力手段は、前記複数の乗員のうち特定の乗員同士において前記共有状態が望ましいと前記判定手段が判定した場合に、前記特定の乗員の体がそれぞれ車室内側へ向くように当該判定対象となった前記着座面変更手段を作動させる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、出力手段は、複数の乗員のうち特定の乗員同士がコミュニケーションをとり易い共有状態が望ましいと判定手段が判定した場合に、特定の乗員の体が互いに向かい合う方向を向くように当該判定対象となった着座面変更手段を作動させる。つまり、特定の乗員同士は互いに視界に入り易くなるため、コミュニケーションが行い易くなる。したがって、複数乗車している乗員のそれぞれの状況に応じて適切な車室内空間とすることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記出力手段は、前記複数の乗員のうちすべての乗員同士において前記共有状態が望ましくないと前記判定手段が判定した場合に、前記すべての乗員の体が車室外側へ向くように前記複数の着座面変更手段をそれぞれ作動させる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、出力手段は、複数の乗員のうちすべての乗員同士において共有状態が望ましくないと判定手段が判定した場合に、すべての乗員の体が車室外側へ向くように着座面変更手段をそれぞれ作動させることから、乗員の視界に他の乗員が入り難くなるため、プライベートな時間を過ごしやすくなる。
【００２０】
請求項７に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記出力手段は、前記複数の乗員のうち特定の乗員において前記共有状態が望ましくないと前記判定手段が判定した場合に、前記特定の乗員の体が車室外側へ向くように当該判定対象となった前記着座面変更手段を作動させる、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車室内制御装置。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、出力手段は、複数の乗員のうち特定の乗員において共有状態が望ましくないと判定手段が判定した場合に、特定の乗員の体が車室外側を向くように当該判定対象となった着座面変更手段を作動させる。つまり、特定の乗員の視界に他の乗員が入り難くなるため、特定の乗員がプライベートな時間を過ごしやすくなる。したがって、複数乗車している乗員のそれぞれの状況に応じてより適切な車室内空間とすることができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記車室内には、前記複数の車両用シートに着座した前記乗員がそれぞれ操作可能とされた複数のスイッチが設けられていると共に、前記検知手段は、前記複数のスイッチのうち少なくとも一つの開閉状態を検知し、前記判定手段は、前記検知手段の検知結果に応じて、前記共有状態が望ましいか否かを判定する。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、検知手段は、車室内に設けられていると共に車両用シートに着座した乗員がそれぞれ操作可能とされた複数のスイッチのうち少なくとも一つの開閉状態を検知し、判定手段は、検知手段の検知結果に応じて、共有状態が望ましいか否かを判定する。したがって、スイッチを操作した乗員の意思に応じて適切な車室内空間とすることができる。
【００２４】
請求項９に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の発明において、前記検知手段は、前記複数の乗員のうち少なくとも一人の乗員の発話を検知すると共に、前記判定手段は、前記検知手段が発話を検知した場合に前記共有状態が望ましいと判定する。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、判定手段は、検知手段により検知された複数の乗員のうち少なくとも一人の乗員の発話を検知した場合に共有状態が望ましいと判定し、当該判定によって出力手段が乗員の体を車室内側へ向くように着座面変更手段を作動させる。したがって、乗員同士の会話が行いやすくなりコミュニケーションをさらに活発にすることが容易となる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の発明において、前記検知手段は、前記複数の乗員のうち少なくとも二人が所持する携帯端末機の状態を検知すると共に、前記判定手段は、前記携帯端末機の情報共有時に前記共有状態が望ましいと判定する。
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、検知手段は、複数の乗員のうち少なくとも二人が所持する携帯端末機の状態を検知すると共に、判定手段は、携帯端末機の情報共有時に共有状態が望ましいと判定する。つまり、乗員同士によるコミュニケーションが行われ易い携帯端末機による情報共有時を判定の基準とすることで、一層適切な車室内空間とすることができる。
【００２８】
ここで、「携帯端末機の情報共有時」には、一方の乗員の携帯端末機から他方の乗員の携帯端末機へコンテンツ等を送信した状態や、一方の乗員の携帯端末機と他方の乗員の携帯端末機とで略同一の内容を表示している状態が含まれているものとする。
【００２９】
請求項１１に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の発明において、前記車室内には、少なくとも一つの表示装置が設けられており、前記出力手段は、前記共有状態が望ましいと前記判定手段が判定した場合に、一つの前記表示装置に情報を表示させると共に、前記複数の乗員の体が情報表示された前記表示装置を向くように前記複数の着座面変更手段をそれぞれ作動させる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、車室内には、少なくとも一つの表示装置が設けられている。また、出力手段は、判定手段により共有状態が望ましいと判定された場合に、一つの表示装置に情報を表示させる。また、出力手段は、複数の乗員の体が情報表示された表示装置を向くように着座面変更手段をそれぞれ作動させる。つまり、共有状態が望ましい場合には、情報が表示された一つの表示装置を複数の乗員が見やすい状態となる。したがって、この一つの表示装置がいわばフォーカルポイントとなって複数の乗員同士のコミュニケーションをより活発にし、乗員同士の一体感を醸成することができる。
【００３１】
請求項１２に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１０を引用する請求項１１記載の発明において、前記出力手段は、前記携帯端末機にて情報共有が行われていると前記判定手段が判定した場合に、情報共有が行われている前記携帯端末機にて表示される情報と略同一の情報を前記表示装置に表示させる。
【００３２】
請求項１２に記載の発明によれば、判定手段が携帯端末機にて情報共有が行われていると判定した場合に、情報共有が行われている携帯端末機にて表示される情報と略同一の情報を出力手段が表示装置に表示させることから、複数の乗員の視線が表示装置に集まりやすくなるため、複数の乗員同士の一体感をより醸成し易くすることができる。
【００３３】
請求項１３に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の発明において、前記検知手段は、前記複数の乗員の表情をそれぞれ検知すると共に、前記判定手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて検知した前記乗員の感情を推定しかつ当該感情が特定の感情に該当する場合に、前記共有状態が望ましいと判定する。
【００３４】
請求項１３に記載の発明によれば、判定手段は、検知手段により検知された複数の乗員のそれぞれの表情から検知した当該乗員の感情を推定する。この感情が、特定の感情に該当する場合に、共有状態が望ましいと判定することから、感情に起因した乗員同士のコミュニケーションを円滑に図ることができる。
【００３５】
請求項１４に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の発明において、前記検知手段は、前記複数の乗員の表情をそれぞれ検知すると共に、前記判定手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて検知した前記乗員の覚醒度を推定しかつ当該覚醒度が特定の覚醒度に該当する場合に、前記共有状態が望ましいと判定する。
【００３６】
請求項１４に記載の発明によれば、判定手段は、検知手段により検知された複数の乗員のそれぞれ表情から検知した当該乗員の覚醒度を推定する。この覚醒度が特定の覚醒度に該当する場合に、共有状態が望ましいと判定することから、覚醒度が近い乗員同士にてコミュニケーションを行うことができる。
【００３７】
請求項１５に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の発明において、前記複数の車両用シートには、それぞれ指向性スピーカが設けられており、前記共有状態が望ましいと前記判定手段が判定した場合には、前記複数の車両用シートのうち前記共有状態が望ましいと判定された前記車両用シートにおける前記指向性スピーカから当該車両用シートに同一の情報が出力可能とされていると共に、前記共有状態が望ましくないと前記判定手段が判定した場合には、前記複数の車両用シートのうち前記共有状態が望ましくないと判定された前記車両用シートにおける前記指向性スピーカからそれぞれの前記車両用シート毎に個別の情報が出力可能とされている。
【００３８】
請求項１５に記載の発明によれば、共有状態が望ましいと判定手段が判定した場合には、複数の車両用シートのうち共有状態が望ましいと判定された車両用シートに設けられている指向性スピーカから当該車両用シート、すなわち、共有状態が望ましいと判定された車両用シートに同一の情報が出力可能とされている。一方、共有状態が望ましくないと判定手段が判定した場合には、複数の車両用シートのうち共有状態が望ましくないと判定された車両用シートにおける指向性スピーカからそれぞれの車両用シート毎に個別の情報が出力可能とされている。したがって、共有状態が望ましい時には、複数の乗員が同一の音声を聞くことによりコミュニケーションをさらに円滑に図ることができる。一方、共有状態が望ましくない時には、他の乗員に聞こえないか又は聞こえ難いように個別に音声を聞くことができるので、よりプライベートな時間を楽しむことができる。
【００３９】
請求項１６に記載の発明に係る車室内制御装置は、請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載の発明において、前記車両用シートには、車両用空調装置に接続された吹出口がそれぞれ設けられており、前記共有状態が望ましくないと前記判定手段が判定した場合には、前記複数の車両用シートのうち前記共有状態が望ましくないと判定された前記車両用シートにおける前記吹出口から当該車両用シートに個別の空調風が出力可能とされている。
【００４０】
請求項１６に記載の発明によれば、車両用シートには、車両用空調装置に接続された吹出口がそれぞれ設けられている。共有状態が望ましくないと判定手段が判定した場合には、複数の車両用シートのうち共有状態が望ましくないと判定された車両用シートにおける吹出口から当該車両用シートに個別に空調風を出力可能とされている。このため、車両用シートに着座したそれぞれの乗員の好みに合わせた空調環境を提供することができる。したがって、乗員はプライベートな時間をより快適に過ごすことができる。
【発明の効果】
【００４１】
請求項１記載の本発明に係る車室内制御装置は、車室内をより快適に過ごすことができるという優れた効果を有する。
【００４２】
請求項２記載の本発明に係る車室内制御装置は、車両用シートに着座した乗員の体の向きをより確実に変えることができるという優れた効果を有する。
【００４３】
請求項３記載の本発明に係る車室内制御装置は、車室内の空間を十分に確保できない場合でも乗員の体の向きを変えることができるという優れた効果を有する。
【００４４】
請求項４、９、１０、１１、１２記載の本発明に係る車室内制御装置は、乗員同士のコミュニケーションを図りたい状況において車室内をより快適に過ごすことができるという優れた効果を有する。
【００４５】
請求項５、７記載の本発明に係る車室内制御装置は、様々な状態の乗員が乗車している場合において車室内をより一層快適に過ごすことができるという優れた効果を有する。
【００４６】
請求項６、１６記載の本発明に係る車室内制御装置は、乗員同士のコミュニケーションが不要な状況において車室内をより快適に過ごすことができるという優れた効果を有する。
【００４７】
請求項８、１３、１４、１５記載の本発明に係る車室内制御装置は、車室内を一層快適に過ごすことができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１実施形態に係る車室内制御装置を有する車両を左斜め後方側から見た状態を示す概略斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る車室内制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る車室内制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る車室内制御装置を有する車両における車両用シートを示す概略斜視図である。
【図５】第１実施形態に係る車室内制御装置を有する車両における車両用シートの内部を示す分解斜視図である。
【図６】第１実施形態に係る車室内制御装置を有する車両におけるプライベート状態の一例を示す概略平面図である。
【図７】第１実施形態に係る車室内制御装置を有する車両における共有状態の第１形態を示す概略平面図である。
【図８】第１実施形態に係る車室内制御装置を有する車両における共有状態の第２形態を示す概略平面図である。
【図９】第１実施形態に係る車室内制御装置を有する車両における共有状態の第３形態を示す概略平面図である。
【図１０】第１実施形態に係る車室内制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る車室内制御装置を有する車両における車両用シートを示す概略斜視図である。
【図１２】図１１におけるＡ−Ａ線に沿って切断した状態を示す拡大断面図である。
【図１３】第２実施形態に係る車室内制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】第３実施形態に係る車室内制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１５】第３実施形態に係る車室内制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１６】第４実施形態に係る車室内制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１７】第４実施形態に係る車室内制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１８】第５実施形態に係る車室内制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
（第１実施形態）
以下、図１〜図１０に基づいて本発明の車室内制御装置１０について説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＯＵＴは、車両の前方向（進行方向）、上方向、車両幅方向の外側をそれぞれ示している。また、各図面において同一又は等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与している。さらに、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００５０】
（ハードウェア構成）
図２に示されるように、車室内制御装置１０は、ＥＣＵ１２、車両用空調装置１４、車両用音響装置１６、カーナビゲーション装置１８、シートポジションセンサ２０、着座面変更手段としての車両用シート作動装置２２、スイッチとしての作動スイッチ２４及び通信モジュール２６とを有している。この車室内制御装置１０は、図１に示される車両２８の車室３０内部に設けられている。車両２８は、一例として車室３０内に複数の車両用シート３２を有するワンボックスタイプの乗用車である。車両用シート３２は、一例として３列に配列されており、車両２８の両サイド部には２列目及び３列目の車両用シート３２に乗降するための図示しないサイドドアがそれぞれ設けられている。なお、以下の説明では、主に１列目と２列目の車両用シート３２について説明し、３列目の車両用シート３２については説明を省略し、図１以外の図については３列目の車両用シート３２の図示を省略する。
【００５１】
それぞれの車両用シート３２は、車両用シート作動装置２２（図２参照）を介して図示しない車両フロアに載置されている。この車両用シート３２は、図４に示されるように、着座した乗員の腰部及び大腿部を支持するためのシートクッション３２Ａと、着座した乗員の背部を支持するためのシートバック３２Ｂと、着座した乗員の頭部を支持するためのヘッドレスト３２Ｃとによって構成されている。シートクッション３２Ａは、図５に示されるように、内部に骨格部材としてシートクッションフレーム３２Ｄが内蔵されている。同様に、シートバック３２Ｂは、内部に骨格部材としてシートバックフレーム３２Ｅが内蔵されている。（なお、本実施形態の車両用シート３２は、図４に示される意匠形状とされているが、その他の図面では一部簡略化して図示している。）
【００５２】
車両用シート作動装置２２は、回動機構２２Ａを有しており、この回動機構２２Ａは、回動部２２Ｂとスライドレール部２２Ｄとを有しており、スライドレール部２２Ｄは、車両フロアにおける車両用シート３２に対応した部位にそれぞれ左右一対に取り付けられかつ車両前後方向に延設されている。スライドレール部２２Ｄには、内部にスライド駒２２Ｃが係合されており、スライド駒２２Ｃはスライドレール部２２Ｄに沿って車両前後方向に移動可能とされている。
【００５３】
回動部２２Ｂは、スライド駒２２Ｃと車両用シート３２との間に設けられていると共に、車両上下方向を軸方向とする軸部２２ＢＡと、軸部２２ＢＡを中心として平面視にて円弧状に形成されたガイドレール２２ＢＢと、駆動機構(不図示)とを有している。駆動機構は、図示しないアクチュエータを含んで構成されており、ＥＣＵ１２（図２参照）に相互に通信可能に接続されている。駆動機構が作動すると、軸部２２ＢＡを中心に車両用シート３２が軸部２２ＢＡを中心にガイドレール２２ＢＢに案内されて車両上下方向を軸方向として回動される。なお、車両用シート作動装置２２には、シートポジションセンサ２０(図２も参照)が設けられており、このシートポジションセンサ２０によって車両用シート３２の向きが検知可能とされている。なお、車両用シート３２は、車両用シート作動装置２２によって回動可能であるのみならず、スライドレール部２２Ｄに沿って略車両前後方向に移動可能としてもよい。
【００５４】
図１に示されるように、車両用シート３２には、作動スイッチ２４が設けられている。作動スイッチ２４は、車室内制御装置１０のＥＣＵ１２に通信可能に接続されており、作動スイッチ２４を操作することで車両用シート作動装置２２を作動させて車両用シート３２を任意の向きに回動可能とされている。この作動スイッチ２４は、一例として、車両用シート３２を車両幅方向内側（車室内側）又は車両幅方向外側（車室外側）へ向けて回動するように選択的に操作が可能とされている。なお、車両用シート３２は、通常時（車室内制御装置１０による処理がなされる前等）には車両前方側へ向いた状態（以下、「標準状態」と称する。）となるように設定されている。
【００５５】
車室３０内には、車両用空調装置１４が設けられている。この車両用空調装置１４は、図示しない空調ダクトと、吹出口３６（図４参照）とを備えている。車両用空調装置１４は、一例として、車両２８の図示しないインパネの車両前方側かつ下方側に配置されている。車両用空調装置１４は、図示しないメインファンを備えており、メインファンが作動されることによって気流が形成される。メインファンに対して気流の下流側には、エバポレータ、ヒータコア等（いずれも不図示）が設けられており、気流の温度、湿度等が調整された調和空気になる。この気流は、車両用空調装置１４に接続された空調ダクトの内部を通って複数の吹出口３６から外部へ空調風として送風される。なお、車両用空調装置１４は、ＥＣＵ１２に通信可能に接続されており、ＥＣＵ１２からの指示により各吹出口３６毎に異なる温度や風量の空調風が送風可能とされている。
【００５６】
また、車室３０内には、カーナビゲーション装置１８が設けられている。このカーナビゲーション装置１８は、図示しないカーナビ本体部と、表示装置としてのディスプレイ１８Ａとを有している。カーナビ本体部には、予め納められた又は外部との通信にて取得した地図情報と図示しないＧＰＳ受信部によって測位された車両の位置情報とに基づいて、車両の走行するルートを算出してディスプレイ１８Ａに出力可能とされている。また、カーナビゲーション装置１８は、ＥＣＵ１２に通信可能に接続されており、ＥＣＵ１２から受信した情報をディスプレイ１８Ａに表示可能とされている。
【００５７】
図４に示されるように、車両用シート３２におけるヘッドレスト３２Ｃの内部には、指向性スピーカ４０が設けられている。この指向性スピーカ４０は、一例として、当該車両用シート３２に着座した乗員の頭部へ向けた指向性を有しており、当該車両用シート３２に着座した乗員以外には、指向性スピーカ４０から出力される音声が聞こえないか又はほとんど聞こえない。なお、指向性スピーカ４０は、各車両用シート３２にそれぞれ設けられている。
【００５８】
指向性スピーカ４０は、車室３０内に設けられた車両用音響装置１６（図２参照）に接続されている。この車両用音響装置１６は、ＥＣＵ１２に通信可能に接続されており、ＥＣＵ１２から受信した情報を指向性スピーカ４０及び車室３０内に設けられたスピーカ５０（図９参照）から出力可能とされている。なお、車両用音響装置１６は、複数の指向性スピーカ４０から同一の情報又は異なる情報をそれぞれ出力可能としている。
【００５９】
図２に示されるように、通信モジュール２６は、乗員Ｐが所持する携帯端末機４２（図１参照）の位置及び作動状態を検知する。具体的には、携帯端末機４２とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信による通信が確立した場合に、その携帯端末機４２が車室３０内に位置することを検知する。通信モジュール２６により携帯端末機４２が車室３０内に位置することが検知された場合、検知に用いた電波の強度及び方向から携帯端末機４２を所持する乗員Ｐの位置を推定すると共に、携帯端末機４２の作動状態を検知する。また、携帯端末機４２から送信されたコンテンツを受信すると共に、コンテンツ等をカーナビゲーション装置１８や他の携帯端末機４２等へ送信可能とされている。これにより、乗員Ｐは、自身が所持する携帯端末機４２内のコンテンツを、他の携帯端末機４２やカーナビゲーション装置１８へ選択的に送信することができる。
【００６０】
ＥＣＵ１２は、内部に設けられたＣＰＵ１２Ａ、ＲＯＭ１２Ｂ、ＲＡＭ１２Ｃ及びストレージ１２Ｄを含んで構成されている。ＣＰＵ１２Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１２Ａは、ＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ１２Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ１２Ａは、ＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄに記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。
【００６１】
ＲＯＭ１２Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ１２Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ１２Ｄは、ＨＤＤ又はＳＳＤにより構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄには、車室内制御プログラムが格納されている。
【００６２】
（機能構成）
図３は、車室内制御装置１０の機能構成を示すブロック図である。車室内制御装置１０は、機能構成として、検知手段としての検知部４４と、判定手段としての判定部４６と、出力手段としての出力部４８とを有している。各機能構成は、ＥＣＵ１２のＣＰＵ１２ＡがＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄ（図２参照）に記憶された車室内制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【００６３】
検知部４４は、車両２８に乗車する乗員Ｐの状態を検知する。すなわち、携帯端末機４２の位置及び作動状況から、乗員Ｐがどの車両用シート３２に着座しているか否かを検知すると共に、複数の乗員Ｐの携帯端末機４２間にて情報共有が行われているか否かを検知する。また、作動スイッチ２４の開閉状態も検知する。
【００６４】
判定部４６は、検知部４４による車両用シート３２に着座する乗員Ｐの携帯端末機４２の状態を基に、複数の乗員Ｐ同士がコミュニケーションをとり易くなる状態、すなわち共有状態が望ましいか否かを判定する。具体的には、複数の乗員Ｐの携帯端末機４２間にてコンテンツの送受信が行われているか否かを判定し、コンテンツの送受信が行われている場合には、「送受信が行われたコンテンツについて乗員Ｐ間にてコミュニケーションをとる」と推定して共有状態が望ましいと判定する。
【００６５】
また、判定部４６は、複数の乗員Ｐの携帯端末機４２間にて略同一の内容を表示している場合にも、「表示された内容について乗員Ｐ間にてコミュニケーションをとる」と推定して共有状態が望ましいと判定する。一方、複数の携帯端末機４２間にて異なる内容やコンテンツを表示している場合には、「それぞれの乗員Ｐはプライベートな時間を過ごしたい」と推定して共有状態が望ましくないと判定する。
【００６６】
判定部４６は、携帯端末機４２の作動状況から車室３０内におけるどの位置の車両用シート３２に着座する乗員Ｐ間にて共有状態が望ましいかを判定する。同様に、判定部４６は、車室３０内におけるどの位置の車両用シート３２に着座する乗員Ｐは共有状態が望ましくないかを判定する。つまり、判定部４６は、複数の乗員Ｐのうち特定の乗員Ｐ間において共有状態が望ましいか、また別の特定の乗員Ｐは共有状態が望ましくないかも判定する。
【００６７】
さらに、判定部４６は、作動スイッチ２４の開閉状態に応じて、共有状態が望ましいか否かを判定する。一例として、作動スイッチ２４を車両用シート３２が車両幅方向外側（車室外側）へ回動するように操作（以下、「プライベートモード側へ操作」と称する。）された場合は、操作された作動スイッチ２４を有する車両用シート３２に着座した乗員Ｐは共有状態が望ましくないと判定する。一方、作動スイッチ２４をプライベートモードと異なる側へ（すなわち、車両用シート３２が車両幅方向内側へ回動するように）操作された場合は、操作された作動スイッチ２４を有する車両用シート３２に着座した乗員Ｐは共有状態が望ましいと判定する。
【００６８】
出力部４８は、判定部４６による判定情報を基に、車両用シート作動装置２２を作動させる。具体的には、判定部４６が、共有状態が望ましくないと判定した場合、出力部４８は、車両用シート３２に着座する乗員Ｐの体を車室外側へ向かせるため運転席を除くそれぞれの車両用シート３２を車両幅方向外側（車室外側）へ向けて回動するように車両用シート作動装置２２を作動可能としている。これにより、図６に示されるように、運転席以外の車両用シート３２に着座する乗員Ｐは、体が車両幅方向外側（車室外側）へ向けられるため、それぞれの乗員Ｐの視界の中に他の乗員Ｐが入り難くなり（詳細は後述する）、他の乗員Ｐを気にすることなくプライベートな時間を過ごすことができる。
【００６９】
一方、図３に示されるように、判定部４６が、共有状態が望ましいと判定した場合、出力部４８は、車両用シート３２に着座する乗員Ｐの体が車室内側へ向くように運転席を除くそれぞれの車両用シート３２を車両幅方向内側（車室内側）へ向けて回動するように車両用シート作動装置２２を作動可能としている。これにより、図８に示されるように、運転席以外の車両用シート３２に着座する乗員Ｐは、体が車両幅方向内側（車室内側）へ向けられるため、それぞれの乗員Ｐの視界の中に他の乗員Ｐが入り易くなり（詳細は後述する）、他の乗員Ｐとのコミュニケーションがとり易くなる。
【００７０】
出力部４８は、車両用シート作動装置２２を作動させる場合に、車両用シート３２を標準状態に対して、車両幅方向内側（車室内側）又は外側（車室外側）にそれぞれ車両上下方向を軸方向として約２０°回動させる。一般的に、人間の視野角は、平面視にて人間の右目と左目との間の中央を通る前後方向に沿った基準線ＣＬに対して最大１０４°程度とされている（図中ＶＬ参照）。したがって、共有状態が望ましい場合に、車両用シート３２を標準状態（図中ＮＬは標準状態時の車両用シート３２のシート前後線である）から車両幅方向内側（車室内側）へα角として２０°回動させることで、助手席の車両用シート３２に着座する乗員Ｐは、運転席の後ろの車両用シート３２に着座する乗員Ｐが視界に入り易くなる。さらに、助手席の車両用シート３２に着座する乗員Ｐは、車両幅方向内側（車室内側）へ少し振り返ることで、助手席の後ろの車両用シート３２に着座する乗員Ｐも容易に視認することができる。一方、図６に示されるように、共有状態が望ましくない場合に、車両用シート３２を標準状態から車両幅方向外側（車室外側）へβ角として２０°回動させることにより、他の乗員Ｐの特に頭部Ｈが視界に入り難くなるため、他の乗員Ｐから見られていても気にならなくなる。つまり、車両用シート３２を標準状態から２０°程度の比較的小さい角度にて車両幅方向内側（車室内側）又は外側（車室外側）へ回動させることで、コミュニケーションがとり易い状態又はプライベートな時間を過ごし易い状態を選択的にとることができる。
【００７１】
また、図３に示される出力部４８は、判定部４６による判定情報を基に、車両用空調装置１４、車両用音響装置１６及びカーナビゲーション装置１８を作動させる。具体的には、共有状態が望ましくないと判定された場合には、車両用シート３２毎に車両用空調装置１４及び車両用音響装置１６が操作可能となる。一例として、本実施形態では、図６に示されるように、乗員Ｐが所持している携帯端末機４２からの操作によって当該乗員Ｐが着座する車両用シート３２の吹出口３６（図４参照）から空調風を出力するか否か、また当該空調風の温度や風量等を調整可能とされている（図中助手席の車両用シート３２に着座する乗員Ｐの携帯端末機４２を参照）。また、車両用シート３２に着座する乗員Ｐが、携帯端末機４２にて個別にコンテンツを視聴している場合には、当該コンテンツに対応した音声をそれぞれ車両用音響装置１６から指向性スピーカ４０によって視聴している乗員Ｐのみに出力される（図中後席の車両用シート３２に着座する乗員Ｐの携帯端末機４２を参照、なお図６〜図９においては、わかり易くするために指向性スピーカ４０からの出力は概略的に図示している）。さらに、車両用シート３２に着座する乗員Ｐが電話の場合には、当該電話を行う乗員Ｐにのみ通話が出力される（図中運転席の車両用シート３２に着座する乗員Ｐを参照、本図ではハンズフリーによる通話状態を示している）。
【００７２】
一方、図７に示されるように、携帯端末機４２にて情報やコンテンツの送受信に起因する情報共有が行われることで共有状態が望ましいと判定部４６により判定された場合には、出力部４８により共有状態が望ましいと判定された乗員Ｐ同士が着座する車両用シート３２にてコンテンツに対応した同一の音声をそれぞれ出力するように指向性スピーカ４０が作動される（図７における後席の車両用シート３２に着座する乗員Ｐ、及び図８における後席及び助手席の車両用シート３２に着座する乗員Ｐを参照）。
【００７３】
また、図９に示されるように、乗員Ｐが携帯端末機４２にてカーナビゲーション装置１８へコンテンツを送信するように操作した場合、判定部４６は車両２８内の乗員Ｐ全員にて共有状態が望ましいと判定し、当該判定に基づいて出力部４８は携帯端末機４２にて表示されるコンテンツと略同一の情報をカーナビゲーション装置１８に表示させると共に、車室３０内に設けられているスピーカ５０からコンテンツに対応した同一の音声を出力する。なお、図９では、乗員Ｐが携帯端末機４２にてカーナビゲーション装置１８へコンテンツを送信するように操作することで携帯端末機４２にて表示されるコンテンツと略同一の情報をカーナビゲーション装置１８に表示させるが、これに限らず、携帯端末機４２にて情報やコンテンツの送受信に起因する情報共有が行われることで共有状態が望ましいと判定された場合に、携帯端末機４２にて表示される情報やコンテンツと略同一の情報を自動で取得してカーナビゲーション装置１８に表示させてもよい。
【００７４】
（処理フロー）
次に、車室内制御装置１０の作用について説明する。図１０は、車室内制御装置１０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１２ＡがＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄから車室内制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ１２Ｃに展開して実行することにより、車室内制御プログラムに基づく処理が行われる。
【００７５】
ＣＰＵ１２Ａは、車室３０内の複数の車両用シート３２のうち、乗員Ｐが着座した車両用シート３２を特定する（ステップＳ１００）。この車両用シート３２を特定した情報から、ＣＰＵ１２Ａは、車両２８に乗員Ｐが複数乗車しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。乗員Ｐが一人の場合は（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２Ａは、ステップＳ１００からの処理を繰り返す。
【００７６】
乗員Ｐが複数の場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２Ａは、作動スイッチ２４が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。作動スイッチ２４が操作された場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２Ａは、作動スイッチ２４がプライベートモード側へ操作されたか否かを判定する（ステップＳ１２２）。作動スイッチ２４がプライベートモード側へ操作された場合（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２Ａは、車両用シート３２を標準状態から車両幅方向外側（車室外側）へ回動させるように車両用シート作動装置２２を作動させて（ステップＳ１２４）、後述するステップＳ１３４へ処理を移行する。一方、作動スイッチ２４がプライベートモードと異なる側へ操作された場合（ステップＳ１２２：ＮＯ）ＣＰＵ１２Ａは、車両用シート３２を標準状態から車両幅方向内側（車室内側）へ回動させるように車両用シート作動装置２２を作動させて（ステップＳ１２６）、その後ステップＳ１３４へ処理を移行する。
【００７７】
一方、作動スイッチ２４が操作されていない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ１２Ａは、複数の乗員Ｐの携帯端末機４２間にてコンテンツの送受信が行われているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。コンテンツの送受信が行われていない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ１２Ａは、乗員Ｐが携帯端末機４２にて個別にコンテンツを視聴しているか否かを判定する（ステップＳ１２８）。乗員Ｐが携帯端末機４２にて個別にコンテンツを視聴していない場合（ステップＳ１２８：ＮＯ）、ＣＰＵ１２Ａは、ステップＳ１３４へ処理を移行する。乗員Ｐが携帯端末機４２にて個別にコンテンツを視聴している場合（ステップＳ１２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２Ａは、個別にコンテンツを視聴している乗員Ｐが着座した車両用シート３２の指向性スピーカ４０から当該コンテンツに対応した音声を当該乗員Ｐにのみ個別に出力する（ステップＳ１３０）。そして、ＣＰＵ１２Ａは、個別にコンテンツを視聴している乗員Ｐが着座した車両用シート３２を標準状態から車両幅方向外側（車室外側）へ回動させるように車両用シート作動装置２２を作動させて（ステップＳ１３２）、ステップＳ１３４へ処理を移行する。
【００７８】
コンテンツの送受信が行われている場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２Ａは、コンテンツが携帯端末機４２からカーナビゲーション装置１８へ送信されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。コンテンツが携帯端末機４２からカーナビゲーション装置１８へ送信されていない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ＣＰＵ１２Ａは、コンテンツを送受信している乗員Ｐが着座した車両用シート３２の指向性スピーカ４０から当該コンテンツに対応した音声を、コンテンツを送受信している乗員Ｐにのみ個別に出力する（ステップＳ１１６）。そして、ＣＰＵ１２Ａは、コンテンツを送受信している乗員Ｐが着座した車両用シート３２を標準状態から車両幅方向内側（車室内側）へ回動させるように車両用シート作動装置２２を作動させて（ステップＳ１１８）、その後コンテンツを送受信している乗員Ｐ以外の乗員Ｐが携帯端末機４２にて個別にコンテンツを視聴しているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。携帯端末機４２にて個別にコンテンツを視聴している乗員Ｐがいる場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２Ａは、ステップＳ１３０からの処理を繰り返す。一方、携帯端末機４２にて個別にコンテンツを視聴している乗員Ｐがいない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、ＣＰＵ１２Ａは、ステップＳ１３４へ処理を移行する。
【００７９】
コンテンツが携帯端末機４２からカーナビゲーション装置１８へ送信されている場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２Ａは、当該コンテンツに対応した音声を、指向性スピーカ４０及び車室３０内に設けられているスピーカ５０から車室３０内全体へ向けて出力する（ステップＳ１１０）と共に、運転席以外の乗員Ｐが着座したすべての車両用シート３２を標準状態から車両幅方向内側（車室内側）へ回動させるように車両用シート作動装置２２を作動させる（ステップＳ１１２）。そして、当該コンテンツをカーナビゲーション装置１８に表示させる（ステップＳ１１４）。
【００８０】
ＣＰＵ１２Ａは、乗員Ｐが車両２８から降車したか否かを判定する（ステップＳ１３４）。乗員Ｐが降車していない場合（ステップＳ１３４：ＮＯ）、ＣＰＵ１２Ａは、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。一方、乗員Ｐが降車した場合（ステップＳ１３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２Ａは、回動された車両用シート３２を標準状態へ戻すように車両用シート作動装置２２を作動させる（ステップＳ１３６）。その後、車室内制御プログラムに基づく処理を終了する。
【００８１】
（第１実施形態の作用・効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００８２】
本実施形態では、車室内制御装置１０は、複数の車両用シート作動装置２２と、検知部４４と、判定部４６と、出力部４８とを有している。車両用シート作動装置２２は、車室３０内に設けられる複数の車両用シート３２の着座面の向きを個別に変更させることができる。これにより、車両用シート３２に着座した乗員Ｐの体の向きを変更することができる。検知部４４は、複数の車両用シート３２に着座した複数の乗員Ｐの状態をそれぞれ検知する。判定部４６は、検知部４４による検知結果に基づいて、複数の乗員Ｐ同士がコミュニケーションをとり易い共有状態が望ましいか否かを判定する。出力部４８は、共有状態が望ましいと検知部４４が判定した場合に、複数の乗員Ｐのうち当該判定対象となった乗員Ｐの体の向きをコミュニケーションがとり易い向きへ変更するように当該判定対象となった車両用シート作動装置２２を作動させる。これにより、当該判定対象となった乗員Ｐ同士のコミュニケーションを活発にすることが容易となる。
【００８３】
一方、出力部４８は、共有状態が望ましくないと検知部４４が判定した場合に、複数の乗員Ｐのうち当該判定対象となった乗員Ｐの体の向きをコミュニケーションがとり難い向きへ変更するように当該判定対象となった車両用シート作動装置２２を作動させる。これにより、当該判定対象となった乗員Ｐは、プライベートな時間を過ごし易くなる。すなわち、乗員Ｐの状態を検知することで、その時々の車室３０内における雰囲気に応じて適切な車室内空間とすることができる。これらにより、車室３０内をより快適に過ごすことができる。
【００８４】
また、複数の着座面変更手段は、略車両上下方向を軸方向として車両用シート３２を回動させる回動機構２２Ａを備えていることから、回動機構２２Ａを作動させることで複数の車両用シート３２をそれぞれ略水平方向に回動させて、車両用シート３２に着座した乗員Ｐの体の向きを容易に変更させることができる。これにより、車両用シート３２に着座した乗員Ｐの体の向きをより確実に変えることができる。
【００８５】
さらに、出力部４８は、複数の乗員Ｐのうちすべての乗員Ｐ同士において共有状態が望ましいと判定部４６が判定した場合に、すべての乗員Ｐの体が互いに向かい合う方向を向くように複数の車両用シート作動装置２２をそれぞれ作動させることから、乗員Ｐの視界に他の乗員が入り易くなるため、コミュニケーションを活発にすることが容易となる。これにより、乗員Ｐ同士のコミュニケーションを図りたい状況において車室３０内をより快適に過ごすことができる。
【００８６】
さらにまた、出力部４８は、複数の乗員Ｐのうち特定の乗員Ｐ同士がコミュニケーションをとり易い共有状態が望ましいと判定部４６が判定した場合に、特定の乗員Ｐの体が互いに向かい合う方向を向くように当該判定対象となった車両用シート作動装置２２を作動させる。つまり、特定の乗員Ｐ同士は互いに視界に入り易くなるため、コミュニケーションが行い易くなる。したがって、複数乗車している乗員Ｐのそれぞれの状況に応じて適切な車室内空間とすることができる。これにより、様々な状態の乗員Ｐが乗車している場合において車室３０内をより一層快適に過ごすことができる。
【００８７】
さらに、出力部４８は、複数の乗員Ｐのうちすべての乗員Ｐ同士において共有状態が望ましくないと判定部４６が判定した場合に、すべての乗員Ｐの体が車室外側へ向くように車両用シート作動装置２２をそれぞれ作動させることから、乗員Ｐの視界に他の乗員が入り難くなるため、プライベートな時間を過ごしやすくなる。これにより、乗員Ｐ同士のコミュニケーションが不要な状況において車室内をより快適に過ごすことができる。
【００８８】
また、出力部４８は、複数の乗員Ｐのうち特定の乗員Ｐにおいて共有状態が望ましくないと判定部４６が判定した場合に、特定の乗員Ｐの体が車室外側を向くように当該判定対象となった車両用シート作動装置２２を作動させる。つまり、特定の乗員Ｐの視界に他の乗員Ｐが入り難くなるため、特定の乗員Ｐがプライベートな時間を過ごしやすくなる。したがって、複数乗車している乗員Ｐのそれぞれの状況に応じてより適切な車室内空間とすることができる。これにより、様々な状態の乗員Ｐが乗車している場合において車室３０内をより一層快適に過ごすことができる。
【００８９】
さらにまた、検知部４４は、車室３０内に設けられていると共に車両用シート３２に着座した乗員Ｐがそれぞれ操作可能とされた複数の作動スイッチ２４のうち少なくとも一つの開閉状態を検知し、判定部４６は、検知部４４の検知結果に応じて、共有状態が望ましいか否かを判定する。したがって、作動スイッチ２４を操作した乗員Ｐの意思に応じて適切な車室内空間とすることができる。これにより、車室３０内を一層快適に過ごすことができる。
【００９０】
また、検知部４４は、複数の乗員Ｐのうち少なくとも二人が所持する携帯端末機４２の状態を検知すると共に、判定部４６は、携帯端末機４２の情報共有時に共有状態が望ましいと判定する。つまり、乗員Ｐ同士によるコミュニケーションが行われ易い携帯端末機４２による情報共有時を判定の基準とすることで、一層適切な車室内空間とすることができる。
【００９１】
さらに、車室３０内には、カーナビゲーション装置１８のディスプレイ１８Ａが設けられている。また、出力部４８は、判定部４６により共有状態が望ましいと判定された場合に、ディスプレイ１８Ａに情報を表示させる。また、出力部４８は、複数の乗員Ｐの体が情報表示されたディスプレイ１８Ａを向くように車両用シート作動装置２２をそれぞれ作動させる。つまり、共有状態が望ましい場合には、情報が表示されたディスプレイ１８Ａを複数の乗員Ｐが見やすい状態となる。したがって、このディスプレイ１８Ａがいわばフォーカルポイントとなって複数の乗員Ｐ同士のコミュニケーションをより活発にし、乗員Ｐ同士の一体感を醸成することができる。
【００９２】
さらにまた、判定部４６が携帯端末機４２にて情報共有が行われていると判定した場合に、情報共有が行われている携帯端末機４２にて表示される情報と略同一の情報を出力部４８がディスプレイ１８Ａに表示させることから、複数の乗員Ｐの視線がディスプレイ１８Ａに集まりやすくなるため、複数の乗員Ｐ同士の一体感をより醸成し易くすることができる。これらにより、乗員Ｐ同士のコミュニケーションを図りたい状況において車室３０内をより快適に過ごすことができる。
【００９３】
また、共有状態が望ましいと判定部４６が判定した場合には、複数の車両用シート３２のうち共有状態が望ましいと判定された車両用シート３２に設けられている指向性スピーカ４０から当該車両用シート３２、すなわち、共有状態が望ましいと判定された車両用シート３２に同一の情報が出力可能とされている。一方、共有状態が望ましくないと判定部４６が判定した場合には、複数の車両用シート３２のうち共有状態が望ましくないと判定された車両用シート３２における指向性スピーカ４０からそれぞれの車両用シート３２毎に個別の情報が出力可能とされている。したがって、共有状態が望ましい時には、複数の乗員Ｐが同一の音声を聞くことによりコミュニケーションをさらに円滑に図ることができる。一方、共有状態が望ましくない時には、他の乗員Ｐに聞こえないか又は聞こえ難いように個別に音声を聞くことができるので、よりプライベートな時間を楽しむことができる。これにより、車室３０内を一層快適に過ごすことができる。
【００９４】
さらに、車両用シート３２には、車両用空調装置１４に接続された吹出口３６がそれぞれ設けられている。共有状態が望ましくないと判定手段が判定した場合には、複数の車両用シート３２のうち共有状態が望ましくないと判定された車両用シート３２における吹出口から当該車両用シート３２に個別に空調風を出力可能とされている。このため、車両用シート３２に着座したそれぞれの乗員の好みに合わせた空調環境を提供することができる。したがって、乗員Ｐはプライベートな時間をより快適に過ごすことができる。これにより、乗員Ｐ同士のコミュニケーションが不要な状況において車室内をより快適に過ごすことができる。
【００９５】
なお、車室内制御装置１０は、車両用シート３２を、車両上下方向を軸方向として回動させる構成とされているが、これに限らず、車両前後方向にも合わせて移動させる構成としてもよい。
【００９６】
また、判定部４６は、検知部４４による乗員Ｐが所持する携帯端末機４２の状態の検知結果を基に共有状態が望ましいか否かを判定する構成とされているが、これに限らず、作動スイッチ２４の開閉状態のみに応じて、すなわち、携帯端末機４２の状態の検知結果に依らずに共有状態が望ましいか否かを判定してもよい。これとは逆に、判定部４６は、検知部４４による乗員Ｐが所持する携帯端末機４２の状態の検知結果のみを基に、すなわち、作動スイッチ２４の開閉状態に依らずに共有状態が望ましいか否かを判定する構成としてもよい。
【００９７】
（第２実施形態）
次に、図３、図１１〜図１３を用いて、本発明の第２実施形態に係る車室内制御装置について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００９８】
この第２実施形態に係る車室内制御装置６０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、車両用シート作動装置６２がエアパッド６２Ｂを含んで構成されている点に特徴がある。
【００９９】
（ハードウェア構成）
すなわち、図１１に示されるように、着座面変更手段としての車両用シート作動装置６２は、着座面可変機構６２Ａを有しており、この着座面可変機構６２Ａは、エアパッド６２Ｂと、図示しない吸排気装置とを含んで構成されている。具体的には、車両用シート６４の内部には、複数のエアパッド６２Ｂが設けられている。このエアパッド６２Ｂは、車両用シート６４のシートクッション３２Ａの内部に設けられかつ発泡ウレタン等により構成された図示しないシートクッションパッドとシートクッションフレーム３２Ｄ（図５参照）との間、及びシートバック３２Ｂの内部に設けられかつ発泡ウレタン等により構成されたシートバッククッションパッド６４Ａ（図１２参照）とシートバックフレーム３２Ｅ（図５参照）との間に設けられている。一例として、シートクッション３２Ａ側においては、車両幅方向外側に一対設けられたサイドサポート部にそれぞれエアパッド６２Ｂが設けられている。また、シートバック側においては、車両幅方向外側に一対設けられたサイドサポート部にそれぞれエアパッド６２Ｂが設けられていると共に、一対のサイドサポート部の間を構成する中央部にてシート幅方向中央を中心に対称に配置された左右一対のエアパッド６２Ｂが複数（本実施形態では４組）設けられている。
【０１００】
複数のエアパッド６２Ｂは、それぞれ吸排気装置に接続されており、吸排気装置から気体が供給されることで、図１２に示されるように、膨張展開可能とされている（図中シート幅方向中央線ＳＣＬより車両幅方向外側のエアパッド６２Ｂを参照）。エアパッド６２Ｂの膨張展開により、シートクッションパッド及びシートバックパッドが変形して車両用シート３２の着座面を変形させる。そして、複数あるエアパッド６２Ｂのうち一部のみを膨張展開させることで、着座面の変形形状を変更することができる。すなわち、車両幅方向一方側に配置されたエアパッド６２Ｂを膨張展開させることにより、着座面は車両幅方向一方側が車室３０内側へ押し出される。これにより、車両用シート６４に着座した乗員Ｐの体の向きが車両幅方向一方側へ傾けられる（図中破線の状態から実線の状態へ変位する）ため、これに起因して乗員Ｐの体の向きを変更することができる。なお、いずれのエアパッド６２Ｂも膨張展開していない状態、すなわち、車両用シート６４の着座面が変形してない状態が「標準状態」に相当する。
【０１０１】
（機能構成）
図３は、車室内制御装置６０の機能構成を示すブロック図である。車室内制御装置６０は、機能構成として、検知部４４と、判定部４６と、出力部６６とを有している。各機能構成は、ＥＣＵ１２のＣＰＵ１２ＡがＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄ（図２参照）に記憶された車室内制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【０１０２】
出力部４８は、判定部４６による判定情報を基に、車両用シート作動装置６２を作動させる。具体的には、判定部４６が、共有状態が望ましいと判定した場合、出力部６６は、車両用シート３２に着座する乗員Ｐの体を車室内側へ向かせるため運転席を除くそれぞれの車両用シート６４のエアパッド６２Ｂを個別に作動可能としている。具体的には、左右一対のエアパッド６２Ｂのうち車両幅方向外側のエアパッド６２Ｂが膨張展開する（以下、単に「車両幅方向外側のエアパッド６２Ｂが膨張展開する」と称する。）ように車両用シート作動装置６２を作動させる。これにより、図１２に示されるように、運転席以外の車両用シート３２に着座する乗員Ｐは、図示はしないが体が車両幅方向内側（車室内側）へ向けられるため、それぞれの乗員Ｐの視界の中に他の乗員Ｐが入り易くなり、他の乗員Ｐとのコミュニケーションがとり易くなる。
【０１０３】
一方、判定部４６が、共有状態が望ましくないと判定した場合、出力部６６は、車両用シート３２に着座する乗員Ｐの体を車室外側へ向かせるため運転席を除くそれぞれの車両用シート６４の左右一対のエアパッド６２Ｂのうち、車両幅方向内側のエアパッド６２Ｂが膨張展開する（以下、単に「車両幅方向内側のエアパッド６２Ｂが膨張展開する」と称する。）ように車両用シート作動装置６２を作動可能としている。これにより、運転席以外の車両用シート３２に着座する乗員Ｐは、体が車両幅方向外側（車室外側）へ向けられるため、それぞれの乗員Ｐの視界の中に他の乗員Ｐが入り難くなり、他の乗員Ｐを気にすることなくプライベートな時間を過ごすことができる。
【０１０４】
また、出力部６６は、第１実施形態と同様に、判定部４６による判定情報を基に、車両用空調装置１４、車両用音響装置１６及びカーナビゲーション装置１８を作動させる。
【０１０５】
（処理フロー）
次に、車室内制御装置６０の作用について説明する。図１３は、車室内制御装置６０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１２ＡがＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄから車室内制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ１２Ｃに展開して実行することにより、車室内制御プログラムに基づく処理が行われる。なお、第１実施形態と同一の処理については、同一番号を付してその説明を省略する。
【０１０６】
ステップＳ１２２において、作動スイッチ２４がプライベートモード側へ操作された場合（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２Ａは、車両用シート６４について、標準状態から車両幅方向内側のエアパッド６２Ｂを膨張展開させるように車両用シート作動装置６２を作動させて（ステップＳ２００）、ステップＳ１３４へ処理を移行する。これにより、エアパッド６２Ｂが膨張展開された車両用シート６４に着座した乗員Ｐは、体が車両幅方向外側（車室外側）へ向けられる。
【０１０７】
一方、作動スイッチ２４がプライベートモードと異なる側へ操作された場合（ステップＳ１２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２Ａは、車両用シート６４について、標準状態から車両幅方向外側のエアパッド６２Ｂを膨張展開させるように車両用シート作動装置６２を作動させて（ステップＳ２０２）、ステップＳ１３４へ処理を移行する。これにより、エアパッド６２Ｂが膨張展開された車両用シート６４に着座した乗員Ｐは、体が車両幅方向内側へ向けられる。
【０１０８】
ステップＳ１３０の処理後、ＣＰＵ１２Ａは、個別にコンテンツを視聴している乗員Ｐが着座した車両用シート６４について、標準状態から車両幅方向内側のエアパッド６２Ｂを膨張展開させるように車両用シート作動装置６２を作動させて（ステップＳ２０４）、ステップＳ１３４へ処理を移行する。これにより、エアパッド６２Ｂが膨張展開された車両用シート６４に着座した乗員Ｐは、体が車両幅方向外側（車室外側）へ向けられる。
【０１０９】
ステップＳ１１６の処理後、ＣＰＵ１２Ａは、コンテンツを送受信している乗員Ｐが着座した車両用シート３２について、標準状態から車両幅方向外側のエアパッド６２Ｂを膨張展開させるように車両用シート作動装置６２を作動させて（ステップＳ２０６）、ステップＳ１２０へ処理を移行する。これにより、エアパッド６２Ｂが膨張展開された車両用シート６４に着座した乗員Ｐは、体が車両幅方向内側（車室内側）へ向けられる。
【０１１０】
ステップＳ１１０の処理後、運転席以外の乗員Ｐが着座したすべての車両用シート３２について、標準状態から車両幅方向外側のエアパッド６２Ｂを膨張展開させるように車両用シート作動装置６２を作動させる（ステップＳ２０８）。これにより、エアパッド６２Ｂが膨張展開された車両用シート６４に着座した乗員Ｐは、体が車両幅方向内側（車室内側）へ向けられる。そして、ＣＰＵ１２Ａは、ステップＳ１１４へ処理を移行する。
【０１１１】
（第２実施形態の作用・効果）
次に、第２実施形態の作用並びに効果を説明する。
【０１１２】
上記構成によっても、車両用シート作動装置６２がエアパッド６２Ｂを含んで構成されている点以外は第１実施形態の車室内制御装置１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、複数の車両用シート作動装置６２は、車両用シート６４の着座面の形状を変更させる着座面可変機構６２Ａを備えていることから、それぞれの着座面可変機構６２Ａを作動させることで車両用シート６４に着座する乗員Ｐの体の向きを変更させて当該乗員Ｐの体の向きを変更させることができる。これにより、車室３０内の空間を十分に確保できない場合でも乗員Ｐの体の向きを変えることができる。
【０１１３】
なお、本実施形態では、エアパッド６２Ｂは膨張展開される構成とされているが、これに限らず、吸排気装置により収縮する構成とされてもよい。すなわち、車両用シート６４の標準状態にて予めエアパッド６２Ｂをある程度膨張させておき、必要に応じて膨張展開させるエアパッド６２Ｂと収縮するエアパッド６２Ｂとを組み合わせる（車両幅方向一方側のエアパッド６２Ｂを膨張展開させかつ車両幅方向他方側のエアパッド６２Ｂを収縮させる）ことで、車両用シート６４に着座する乗員Ｐの体の傾きをより大きくすることができる。
【０１１４】
また、車両用シート作動装置６２は、エアパッド６２Ｂがシートクッション３２Ａとシートバック３２Ｂとにそれぞれ設けられている構成とされているが、これに限らず、シートバック３２Ｂのみに設けられている構成でもよい。さらに、車両用シート作動装置６２は、エアパッド６２Ｂのみならず、第１実施形態の車両用シート作動装置２２のように回動機構も併せて設けられた構成としてもよい。さらにまた、同一の車両２８に、車両用シート作動装置２２を有する車両用シート３２と、車両用シート作動装置６２を有する車両用シート６４をそれぞれ別に設けた構成としてもよい。
【０１１５】
（第３実施形態）
次に、図３、図１４、図１５を用いて、本発明の第３実施形態に係る車室内制御装置について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【０１１６】
この第３実施形態に係る車室内制御装置７０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、判定手段としての判定部７２が乗員Ｐの発話を基に共有状態が望ましいか否かを判定する点に特徴がある。
【０１１７】
（ハードウェア構成）
すなわち、図１４に示されるように、車室内制御装置７０は、ＥＣＵ１２、車両用空調装置１４、車両用音響装置１６、カーナビゲーション装置１８、シートポジションセンサ２０、車両用シート作動装置２２、作動スイッチ２４、通信モジュール２６及びマイクロホン７４を有している。
【０１１８】
マイクロホン７４は、一例として、図示はしないが車室３０内の天井部に複数設けられている。このマイクロホン７４は、ＥＣＵ１２に通信可能に接続されており、乗員Ｐが発話した場合の音声等を検知して音声信号をＥＣＵ１２へ出力する。
【０１１９】
（機能構成）
図３は、車室内制御装置７０の機能構成を示すブロック図である。車室内制御装置７０は、機能構成として、検知手段としての検知部７６と、判定部７２と、出力部４８とを有している。各機能構成は、ＥＣＵ１２のＣＰＵ１２ＡがＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄ（図２参照）に記憶された車室内制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【０１２０】
検知部７６は、車両２８に乗車する乗員Ｐの状態を検知する。すなわち、携帯端末機４２の位置及び作動状況から、乗員Ｐがどの車両用シート３２に着座しているか否かを検知すると共に、マイクロホン７４にて少なくとも一人以上の乗員Ｐの発話が行われているか否かを検知する。また、発話が行われた場合の音源方向も併せて検知する。
【０１２１】
判定部７２は、検知部７６による車両用シート３２に着座する乗員Ｐの携帯端末機４２の状態及び乗員Ｐの発話状態を基に、複数の乗員Ｐ同士のコミュニケーションをとり易くなる状態、すなわち共有状態が望ましいか否かを判定する。具体的には、複数の乗員Ｐの携帯端末機４２間にてコンテンツの送受信が行われているか否かを判定し、コンテンツの送受信が行われている場合には、「送受信が行われたコンテンツについて乗員Ｐ間にてコミュニケーションをとる」と推定して共有状態が望ましいと判定する。一方、コンテンツの送受信が行われていない場合は、「それぞれの乗員Ｐはプライベートな時間を過ごしたい」と推定して共有状態が望ましくないと判定する。
【０１２２】
また、判定部７２は、複数の乗員Ｐの携帯端末機４２間にて略同一の内容を表示している場合にも、「表示された内容をについて乗員Ｐ間にてコミュニケーションをとる」と推定して共有状態が望ましいと判定する。
【０１２３】
さらに、判定部７２は、乗員Ｐの発話が行われている場合、複数のマイクロホン７４の音声信号のレベル差及び時間差によって、発話した乗員Ｐの位置と発話方向にいる他の乗員Ｐ（話しかけられた乗員）とを推定すると共に、「発話をきっかけに乗員Ｐ間にてコミュニケーションをとる」と推定して共有状態が望ましいと判定する。
【０１２４】
一方、判定部７２は、携帯端末機４２間にて異なる内容やコンテンツを表示している場合には、「それぞれの乗員Ｐはプライベートな時間を過ごしたい」と推定して共有状態が望ましくないと判定する。
【０１２５】
判定部７２は、コンテンツの送受信を行う乗員Ｐや発話した乗員Ｐの位置情報を基に、車室３０内におけるどの位置の車両用シート３２に着座する乗員Ｐ間にて共有状態が望ましいかを判定する。同様に、判定部７２は、車室３０内におけるどの位置の車両用シート３２に着座する乗員Ｐは共有状態が望ましくないかを判定する。つまり、複数の乗員Ｐのうち特定の乗員Ｐ間において共有状態が望ましいか、また別の特定の乗員Ｐは共有状態が望ましくないかを判定する。
【０１２６】
さらに、判定部４６は、作動スイッチ２４が操作された場合にも、共有状態が望ましいか否かを判定する。一例として、作動スイッチ２４をプライベートモード側へ操作された場合は、操作された作動スイッチ２４を有する車両用シート３２に着座した乗員Ｐは共有状態が望ましくないと判定する。一方、作動スイッチ２４をプライベートモードと異なる側へ操作された場合は、操作された作動スイッチ２４を有する車両用シート３２に着座した乗員Ｐは共有状態が望ましいと判定する。
【０１２７】
（処理フロー）
次に、車室内制御装置７０の作用について説明する。図１５は、車室内制御装置７０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１２ＡがＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄから車室内制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ１２Ｃに展開して実行することにより、車室内制御プログラムに基づく処理が行われる。なお、第１実施形態と同一の処理については、同一番号を付してその説明を省略する。
【０１２８】
ステップＳ１０２の処理後、ＣＰＵ１２Ａは、乗員Ｐが発話しているか否かを判定する（ステップＳ３００）。乗員Ｐが発話していない場合（ステップＳ３００：ＮＯ）、ＣＰＵ１２Ａは、ステップＳ１０４の処理を行う。一方、乗員Ｐが発話している場合（ステップＳ３００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２Ａは、発話した乗員Ｐ及び話しかけられた乗員Ｐがそれぞれ着座した車両用シート３２を標準状態から車両幅方向内側（車室内側）へ回動させるように車両用シート作動装置２２を作動させて（ステップＳ３０２）、その後ステップＳ１０４の処理へ移行する。
【０１２９】
（第３実施形態の作用・効果）
次に、第３実施形態の作用並びに効果を説明する。
【０１３０】
上記構成によっても、判定部７２が乗員Ｐの発話を基に共有状態が望ましいか否かを判定する点以外は第１実施形態の車室内制御装置１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、判定部７２は、検知部７６により検知された複数の乗員Ｐのうち少なくとも一人の乗員Ｐの発話を検知した場合に共有状態が望ましいと判定し、当該判定によって出力部４８が乗員Ｐの体を車室内側へ向くように車両用シート作動装置２２を作動させる。したがって、乗員Ｐ同士の会話が行いやすくなりコミュニケーションをさらに活発にすることが容易となる。これにより、乗員Ｐ同士のコミュニケーションを図りたい状況において車室３０内をより快適に過ごすことができる。
【０１３１】
なお、判定部７２は、乗員Ｐが所持する携帯端末機４２の状態の検知結果や作動スイッチ２４の開閉状態を基に共有状態が望ましいか否かを判定する構成とされているが、これに限らず、乗員Ｐが発話されたか否かの判定結果のみを基に共有状態が望ましいか否かを判定してもよい。
【０１３２】
さらに、出力部４８は、車両用シート作動装置２２を作動させる構成とされているが、これに限らず、第二実施形態にて開示された車両用シート作動装置６２を作動させる構成としてもよい。
【０１３３】
（第４実施形態）
次に、図３、図１６、図１７を用いて、本発明の第４実施形態に係る車室内制御装置について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【０１３４】
この第４実施形態に係る車室内制御装置８０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、判定手段としての判定部８２が乗員の感情を推定すると共に当該推定結果を基に共有状態が望ましいか否かを判定する点に特徴がある。
【０１３５】
（ハードウェア構成）
すなわち、図１６に示されるように、車室内制御装置８０は、ＥＣＵ１２、車両用空調装置１４、車両用音響装置１６、カーナビゲーション装置１８、シートポジションセンサ２０、車両用シート作動装置２２、作動スイッチ２４及び撮像装置８４を有している。
【０１３６】
撮像装置８４は、一例として、図示はしないが車室３０内に設けられている。この撮像装置８４は、ＥＣＵ１２に通信可能に接続されており、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像素子を備え、撮像素子による撮像により得られた画像を示す画像データをＥＣＵ１２へ出力する。
【０１３７】
（機能構成）
図３は、車室内制御装置８０の機能構成を示すブロック図である。車室内制御装置８０は、機能構成として、検知手段としての検知部８６と、判定部８２と、出力部４８とを有している。各機能構成は、ＥＣＵ１２のＣＰＵ１２ＡがＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄ（図２参照）に記憶された車室内制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【０１３８】
検知部８６は、車両２８に乗車する少なくとも一人以上の乗員Ｐの状態を検知する。すなわち、撮像装置８４からの画像データが示す画像に対して画像解析処理を行うことにより、検知した乗員Ｐの顔の表情及び当該乗員Ｐがどの車両用シート３２に着座しているかを検知する。
【０１３９】
判定部８２は、検知部８６による車両用シート３２に着座する少なくとも一人以上の乗員Ｐの顔の表情を基に、共有状態が望ましいか否かを判定する。具体的には、判定部８２は、乗員Ｐの表情が笑顔であるか否かを判定すると共に、笑顔である場合には楽しい感情を表す「楽」であると推定する。乗員Ｐの感情が「楽」の感情に該当する場合に、同じく「楽」の感情に該当する乗員Ｐがいる場合、当該乗員間にて共有状態が望ましいと判定する。一方、乗員Ｐの表情が笑顔でない場合、楽しい感情以外を表す「非楽」であると推定する。乗員Ｐの感情が「非楽」に該当する場合、共有状態が望ましくないと判定する。
【０１４０】
（処理フロー）
次に、車室内制御装置８０の作用について説明する。図１７は、車室内制御装置８０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１２ＡがＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄから車室内制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ１２Ｃに展開して実行することにより、車室内制御プログラムに基づく処理が行われる。なお、第１実施形態と同一の処理については、同一番号を付してその説明を省略する。
【０１４１】
ステップＳ１０４の処理後、ＣＰＵ１２Ａは、乗員Ｐの感情が「楽」に該当するか否かを判定する（ステップＳ４００）。乗員の感情が「楽」に該当しない場合（ステップＳ４００：ＮＯ）、ＣＰＵ１２Ａは、運転席以外の車両用シート３２を標準状態から車両幅方向外側（車室外側）へ回動させるように車両用シート作動装置２２を作動させて（ステップＳ４０６）、ステップＳ１３４へ処理を移行する。
【０１４２】
一方、乗員の感情が「楽」に該当する場合（ステップＳ４００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２Ａは、乗員Ｐ全員の感情が「楽」に該当するか否かを判定する（ステップＳ４０２）。乗員Ｐ全員の感情が「楽」に該当する場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２Ａは、ステップＳ１１２へ処理を移行し、ステップＳ１３４へ処理を移行する。
【０１４３】
乗員Ｐ全員の感情が「楽」に該当しない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２Ａは、感情が「楽」に該当する乗員Ｐが着座する車両用シート３２をそれぞれ標準状態から車両幅方向内側（車室内側）へ回動させるように車両用シート作動装置２２を作動させて（ステップＳ４０４）、ステップＳ１３４へ処理を移行する。
【０１４４】
（第４実施形態の作用・効果）
次に、第４実施形態の作用並びに効果を説明する。
【０１４５】
上記構成によっても、判定部８２が乗員の感情を推定すると共に当該推定結果を基に共有状態が望ましいか否かを判定する点以外は第１実施形態の車室内制御装置１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、判定部８２は、検知部８６により検知された複数の乗員Ｐのそれぞれの表情から検知した当該乗員Ｐの感情を推定する。この感情が、特定の感情に該当する場合に、共有状態が望ましいと判定することから、感情に起因した乗員Ｐ同士のコミュニケーションを円滑に図ることができる。これにより、車室３０内を一層快適に過ごすことができる。
【０１４６】
なお、本実施形態では、乗員Ｐの顔の表情より感情を推定するが、これに限らず、動作や話し方等から感情を推定してもよい。
【０１４７】
また、乗員Ｐの感情が「楽」に該当する場合に共有状態が望ましいと判定し、感情が「楽」以外の時に共有状態が望ましくないと判定しているが、これに限らず、その他の感情の時に共有状態が望ましいと判定してもよいし、共有状態が望ましくないと判定してもよい。
【０１４８】
さらに、乗員Ｐの感情を基に共有状態が望ましいか否かを判定する構成とされているが、これに限らず、携帯端末機４２の作動状況及び乗員Ｐの発話状況も含めて共有状態が望ましいか否かを判定する構成としてもよい。
【０１４９】
さらに、出力部４８は、車両用シート作動装置２２を作動させる構成とされているが、これに限らず、第二実施形態にて開示された車両用シート作動装置６２を作動させる構成としてもよい。
【０１５０】
さらにまた、判定部８２は、作動スイッチ２４の開閉状態も基に共有状態が望ましいか否かを判定する構成とされているが、これに限らず、乗員Ｐの覚醒度が特定の覚醒度に該当するか否かの判定結果のみを基に共有状態が望ましいか否かを判定してもよい。
【０１５１】
（第５実施形態）
次に、図３、図１８を用いて、本発明の第５実施形態に係る車室内制御装置９０について説明する。なお、前述した第１実施形態及び第４実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【０１５２】
この第５実施形態に係る車室内制御装置９０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、判定手段としての判定部９２が乗員Ｐの覚醒度を推定すると共に、当該推定結果を基に共有状態が望ましいか否かを判定する点に特徴がある。
【０１５３】
（機能構成）
図３は、車室内制御装置９０の機能構成を示すブロック図である。車室内制御装置９０は、機能構成として、検知部８６と、判定部９２と、出力部４８とを有している。各機能構成は、ＥＣＵ１２のＣＰＵ１２ＡがＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄ（図２参照）に記憶された車室内制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【０１５４】
判定部９２は、検知部８６による車両用シート３２に着座する少なくとも一人以上の乗員Ｐの顔の情報を基に、共有状態が望ましいか否かを判定する。具体的には、判定部８２は、乗員Ｐの顔の表情から覚醒度が高い（起きている）状態か覚醒度が低い（眠気を感じている又は眠っている）状態かを判定すると共に、乗員Ｐの覚醒度が高い状態に該当する場合は、同じく覚醒度が高い状態に該当する他の乗員Ｐがいる場合、当該乗員間にて共有状態が望ましいと判定する。一方、乗員Ｐの覚醒度が高い状態に該当しない、すなわち覚醒度が低い状態では、共有状態が望ましくないと判定する。
【０１５５】
（処理フロー）
次に、車室内制御装置９０の作用について説明する。図１８は、車室内制御装置９０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１２ＡがＲＯＭ１２Ｂ又はストレージ１２Ｄから車室内制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ１２Ｃに展開して実行することにより、車室内制御プログラムに基づく処理が行われる。なお、第１実施形態及び第４実施形態と同一の処理については、同一番号を付してその説明を省略する。
【０１５６】
ステップＳ１０４にて作動スイッチ２４が操作されていない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ１２Ａは、乗員Ｐの覚醒度が高い状態に該当するか否かを判定する（ステップＳ５００）。乗員の覚醒度が高い状態に該当しない場合（ステップＳ５００：ＮＯ）、ＣＰＵ１２Ａは、ステップＳ４０６へ処理を移行して、ステップＳ１３４へ処理を移行する。
【０１５７】
一方、乗員の覚醒度が高い状態に該当する場合（ステップＳ５００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２Ａは、乗員Ｐ全員の覚醒度が高い状態に該当するか否かを判定する（ステップＳ５０２）。乗員Ｐ全員の覚醒度が高い状態に該当する場合（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２Ａは、ステップＳ１１２へ処理を移行し、ステップＳ１３４へ処理を移行する。
【０１５８】
乗員Ｐ全員の覚醒度が高い状態に該当しない場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２Ａは、覚醒度が高い状態に該当する乗員Ｐが着座する車両用シート３２をそれぞれ標準状態から車両幅方向内側（車室内側）へ回動させるように車両用シート作動装置２２を作動させて（ステップＳ５０４）、ステップＳ１３４へ処理を移行する。
【０１５９】
（第５実施形態の作用・効果）
次に、第５実施形態の作用並びに効果を説明する。
【０１６０】
上記構成によっても、判定部９２が乗員Ｐの覚醒度を推定すると共に、当該推定結果を基に共有状態が望ましいか否かを判定する点以外は第１実施形態の車室内制御装置９０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、判定部９２は、検知部８６により検知された複数の乗員Ｐのそれぞれ表情から検知した当該乗員Ｐの覚醒度を推定する。この覚醒度が特定の覚醒度に該当する場合に、共有状態が望ましいと判定することから、覚醒度が近い乗員Ｐ同士にてコミュニケーションを行うことができる。これにより、車室３０内を一層快適に過ごすことができる。
【０１６１】
また、覚醒度が低い状態の乗員Ｐは、着座する車両用シート３２が標準状態から車両幅方向外側（車室外側）へ回動することから、他の乗員Ｐが気にならなくなり、他の乗員Ｐの視線を気にすることなく休息をとることが可能となる。
【０１６２】
なお、本実施形態では、判定部９２が乗員Ｐの顔の表情より覚醒度を判定するが、これに限らず、動作や話し方等から覚醒度を判定してもよい。
【０１６３】
また、判定部９２は、乗員Ｐの覚醒度を基に共有状態が望ましいか否かを判定する構成とされているが、これに限らず、乗員Ｐの感情を含めて共有状態が望ましいか否かを判定してもよいし、さらに携帯端末機４２の作動状況及び乗員Ｐの発話状況も含めて共有状態が望ましいか否かを判定する構成としてもよい。
【０１６４】
さらに、出力部４８は、車両用シート作動装置２２を作動させる構成とされているが、これに限らず、第二実施形態にて開示された車両用シート作動装置６２を作動させる構成としてもよい。
【０１６５】
さらにまた、判定部９２は、作動スイッチ２４の開閉状態も基に共有状態が望ましいか否かを判定する構成とされているが、これに限らず、乗員Ｐの感情が特定の感情に該当するか否かの判定結果のみを基に共有状態が望ましいか否かを判定してもよい。
【０１６６】
さらにまた、上述した第１〜第５実施形態では、運転席の車両用シート３２、６４に着座する乗員Ｐ（運転者）の体の方向は変更しない構成とされているが、これに限らず、自動運転が行われる車両における自動運転時には、運転席の車両用シート３２、６４も他の車両用シート３２、６４と同様に回動したり着座面の形状が変化する構成としてもよい。
【０１６７】
さらに、出力部４８、６６は、判定部４６、７２、８２、９２の判定結果に応じて、複数の車両用シート作動装置２２、６２を作動させる構成とされているが、これに限らず、運転席の車両用シート３２、６４と助手席の車両用シート３２、６４とにのみ乗員Ｐが着座している場合や２シータの車両等の場合など、一つの車両用シート作動装置２２又は車両用シート作動装置６２のみを作動させる構成としてもよい。
【０１６８】
また、共有状態では、図７に示されるように、コンテンツに対応した音声を指向性スピーカ４０によって視聴している乗員Ｐに出力される構成とされているが、これに限らず、共有状態にある乗員Ｐ同士の会話をマイクロホン７４にて収集して指向性スピーカ４０から出力することで、会話を行い易くする構成としてもよい。
【０１６９】
さらに、情報共有が行われている携帯端末機４２にて表示される情報と略同一の情報がカーナビゲーション装置１８に表示される構成とされているが、これに限らず、携帯端末機４２にて表示される情報やコンテンツとは異なるものを表示させてもよい。
【０１７０】
さらにまた、作動スイッチ２４は、車両用シート３２、６４に設けられた構成とされているが、これに限らず、図示しないドアトリムやその他の位置に設けられていてもよい。
【０１７１】
また、車両用シート作動装置２２、６２は、車両用シート３２、６４のシートクッション３２Ａとシートバック３２Ｂとの両方の着座面の向きを変更する構成とされているが、これに限らず、シートクッション３２Ａの着座面のみを変更する構成又はシートバック３２Ｂの着座面のみを変更する構成としてもよい。
【０１７２】
さらに、車両用空調装置１４は、インパネの車両前方側かつ下方側に配置された構成とされているが（図１参照）、これに限らず、車両用シート３２、６４毎に個別に設けられた構成としてもよい。
【０１７３】
以上本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。 
【符号の説明】
【０１７４】
１０   車室内制御装置
１４   車両用空調装置
１８Ａ ディスプレイ（表示装置）
２２   車両用シート作動装置（着座面変更手段）
２２Ａ 回動機構
２４   作動スイッチ（スイッチ）
３０   車室
３２   車両用シート
３６   吹出口
４０   指向性スピーカ
４２   携帯端末機
４４   検知部（検知手段）
４６   判定部（判定手段）
４８   出力部（出力手段）
６０   車室内制御装置
６２   車両用シート作動装置（着座面変更手段）
６２Ａ 着座面可変機構
６４   車両用シート
６６   出力部（出力手段）
７０   車室内制御装置
７２   判定部（判定手段）
７６   検知部（検知手段）
８０   車室内制御装置
８２   判定部（判定手段）
８６   検知部（検知手段）
９０   車室内制御装置
９２   判定部（判定手段）
Ｐ     乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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