(57)【要約】      （修正有）【課題】広範な汎用性を有しツール交換に必要な時間を短縮すること。【解決手段】ツールチェンジャーユニット３０は台座３１及び台座３１に軸設する二個のツールアーム３２を有し、台座両側にそれぞれ位置する。各アーム体３３には復位部材３４及び挟持部材３５、作動部材３６１を有し、復位部材３４がツールアーム３２を第一位置と第二位置の間で下向き又は上向きに変位偏向させ、挟持部材３５は主軸ツール又はツールマガジンのツールで挟持できる。ツールチェンジャーユニット３０は動力ユニットと結合してツールチェンジャー装置を構成する。動力ユニットはツールチェンジャーユニットを動かして回転又は昇降又は回転させる。ツールチェンジャーユニットの二個のツールアームが主軸において下降した時、主軸は作動部材を駆動し、主軸の側面に位置するツールアームを下向きに変位偏向させて主軸の正常下降を妨げない。【選択図】図８
2020192678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの台座、台座上に二個軸設して台座両側に位置するツールアームを含み、前記台座は動力ユニットと結合固定する結合部を有し、各ツールアームはアーム体、復位部材、挟持部材、作動部材を有するツールチェンジャーユニットにおいて、
前記アーム体の一端は軸設端を構成し、前記台座に結合し、別一端は挟持端を構成して挟持部材が設けられ、
前記復位部材はアーム体と台座の間に連結し、復位部材の設置によって、アーム体が一第一位置と一第二位置の間で下向きおよび上向きに変位偏向し、
前記挟持部材は開口を有し、ツール杆を挟持するのに用いられ、
前記作動部材はアーム体上に設け、主軸の動くとアーム体が下方向へ変位偏向されることを特徴とするツールチェンジャーユニット。
【請求項２】
前記ツールチェンジャーユニットは、更に停止部材を含み、前記停止部材は、台座上またはアーム体上に選択的に設置でき、アーム体が上向きに変位偏向するとき、アーム体と台座間に当接し、アーム体および挟持部材の水平度を調整することを特徴とする請求項１記載のツールチェンジャーユニット。
【請求項３】
前記アーム体の軸設端とアーム体の間は、一角度で曲折することを特徴とする請求項１記載のツールチェンジャーユニット。
【請求項４】
前記アーム体には、上向きに突起した作動部を成形し、前記作動部材は作動部に設置することを特徴とする請求項１記載のツールチェンジャーユニット。
【請求項５】
前記復位部材はトーションバネであることを特徴とする請求項１記載のツールチェンジャーユニット。
【請求項６】
前記復位部材は引っ張りバネであることを特徴とする請求項１記載のツールチェンジャーユニット。
【請求項７】
前記復位部材は空気圧シリンダであることを特徴とする請求項１記載のツールチェンジャーユニット。
【請求項８】
前記復位部材は筒体、圧縮バネ、押圧杆、連接杆を含み、前記筒体は台座一側の底端に固定設置し、圧縮バネは筒体の中に設置し、前記押圧杆の一端は連接杆に軸設して一つになり、別一端は圧縮バネに当接し、連接杆の別一端は作動部上に軸設することを特徴とする請求項４記載のツールチェンジャーユニット。
【請求項９】
前記挟持部材は少なくとも二個のチャック、圧縮バネ、掛合塊から構成され、前記掛合塊は分離方式で挟持端の端面に設置し、各チャックの中段は挟持端の両側に軸設し、圧縮バネは挟持端の端面の別一端に設け、圧縮バネの両端はそれぞれ二個のチャックと共に当接し、二個のチャックとアーム体の挟持端の端面間には開口を形成し、二個のチャックは弾力的に拡大縮小し掛合塊と共にツール杆を挟持することを特徴とする請求項１記載のツールチェンジャーユニット。
【請求項１０】
前記作動部材は作動部上のローラーに軸設することを特徴とする請求項４記載のツールチェンジャーユニット。
【請求項１１】
少なくともツールチェンジャーユニット、動力ユニットを含むツールチェンジャー装置において、
前記ツールチェンジャーユニットは、少なくとも台座、台座上に軸設して台座両側に二個設置するツールアームを含み、前記台座は結合部を有して前記動力ユニットと結合固定し、各ツールアームはアーム体、復位部材、挟持部材、作動部材を有し、
前記アーム体の一端は軸設端を構成し、前記台座に結合し、別一端は挟持端を構成して挟持部材が設けられ、
前記復位部材はアーム体と台座の間に連結し、復位部材の設置によって、アーム体が第一位置と第二位置の間で下向きおよび上向きに変位偏向し、
前記挟持部材は、ツール杆を挟持するのに用いる開口を有し、
前記作動部材は、アーム体上に設け、それは主軸の動きでアーム体が下方向へ変位偏向され、
前記動力ユニットは駆動に拠って回転する少なくとも一つの回転軸を有し、ツールチェンジャーユニットは前記回転軸上に結合することを特徴とするツールチェンジャー装置。
【請求項１２】
前記動力ユニットは、サーボモーターを含み、前記回転軸は前記サーボモーターと連接することを特徴とする請求項１１記載のツールチェンジャー装置。
【請求項１３】
前記動力ユニットは、ドライブモータおよび分割機を含み、前記モータは分割機と連接し、前記回転軸は分割機に連接することを特徴とする請求項１１記載のツールチェンジャー装置。
【請求項１４】
前記動力ユニットは、空気圧シリンダ、サーボモーター、主駆動輪、被駆動輪、ベルト、内歯部を有する駆動軸、外歯部を有する回転軸、保護筒から構成され、そのうち、
前記主動輪はサーボモーターによって回転し、ベルトは主駆動輪および被駆動輪上に嵌め、前記被動輪は駆動軸とともに結合固定し、前記回転軸は駆動軸を挿入し、回転軸の外歯部は駆動軸の内歯部と相互に噛み合い、前記回転軸の最上端は空気圧シリンダの圧力シリンダ杆と結合固定し、サーボモーターが回転軸を回転させ、空気圧シリンダは回転軸を上下移動させ、前記駆動軸および回転軸は保護筒の中に収納し、回転軸の底端は前記ツールチェンジャーユニットを結合することを特徴とする請求項１１記載ツールチェンジャー装置。
【請求項１５】
前記動力ユニットはドライブモータおよびカムボックスを含み、前記ドライブモータはカムボックスと相互に接続することでカムボックスの中の部材を作動させ、前記回転軸はカムボックスと相互に接続しカムボックスが回転軸を動かして昇降および回転させることを特徴とする請求項１１記載のツールチェンジャー装置。
【請求項１６】
前記ツールチェンジャー装置は、更にドラム式ツールマガジンを含み、前記ドラム式ツールマガジンは、少なくともツールマガジン本体、回転盤、回転盤上に軸設して複数個を
環状配列したツールケース、駆動装置、上下揺動装置を含み、
前記ツールマガジン本体の一側は軸方向に突出した環状凸を成形し、
前記回転盤は通孔を有し、通孔に近い箇所には複数個の転がり軸受を環状に設置し、転がり軸受の外周には複数個のドライブベアリングを環状に設置し、前記環状に設置した複数個の転がり軸受はツールマガジン本体の環状凸上に嵌合し、環状凸で回転し、
前記駆動装置はツールマガジン本体上に結合固定し、更に環状凸の別一側に位置し、それは駆動で回転させる駆動部を有し、前記駆動部は各ドライブベアリングと当接し、駆動部が回転すると、回転盤が正回転または逆回転させられ、
前記上下揺動装置は揺動部を有し、揺動部は上下移動され、
前記各ツールケースは縦方向のケース体を有し、ケース体の最上端は加圧部が横向きに延び、加圧部上にはローラーを軸設し、ケース体の最上端両側は突出した軸杆をそれぞれ設けて前記回転盤上に軸設結合し、ケース体の底端は透かし状で成形され、ケース体は半カバー式であり、その一側は開口を形成して外界と相互に通じ、開口の最上端は径が縮小する狭窄口が形成され、狭窄口はケース体の内部と相互に通じ、前記狭窄口の内向き箇所には定位部を成形し、前記ケース体の内側面の両側はそれぞれ挟持部を設け、
回転盤が回転する時、前記各ツールケース上のローラーは上下揺動装置の揺動部を通過し、揺動部の上下揺動によって回転盤の両側で偏向することを特徴とする請求項１１記載のツールチェンジャー装置。
【請求項１７】
前記ツールケースの挟持部はその底端から軸向きに延びて挟持部最上端まで連通した切開槽をそれぞれ設け、各切開槽の外側端は外側に連通し、各切開槽の内側端は拡大溝が成形され、各拡大溝もまた軸向きに延びて挟持部の最上端まで連通し、前記二個の挟持部力を受けるとわずかに膨張し、および力が解除されると元に戻ることを特徴とする請求項１６記載のツールチェンジャー装置。
【請求項１８】
前記ツールチェンジャー装置は、更にチェーン式ツールマガジンを含み、前記チェーン式ツールマガジンは少なくとも動力輪、被動輪、動力輪と被動輪上に嵌めるチェーン、チェーン上に軸設する複数個のツールケース、上下揺動装置を有し、前記各ツールケースは縦方向のケース体を有し、ケース体の最上端は加圧部が横向きに延び、加圧部上は更にローラーを軸設し、ケース体最上端両側にはそれぞれ突出した軸杆を設け、前記チェーン上に軸設結合し、ケース体の底端は透かし状で成形され、ケース体は半カバー式であり、その一側は開口を形成して外界と相互に通じ、開口の最上端は径が縮小する狭窄口が形成され、狭窄口はケース体の内部と相互に通じ、前記狭窄口の内向き箇所には定位部を成形し、前記ケース体の内側面の両側はそれぞれ挟持部を設け、
前記動力輪はチェーンおよび被動輪と共に回転し、更にツールケースと共に回転し、前記上下揺動装置は各ツールケースを揺動して変位偏向することを特徴とする請求項１１記ツールチェンジャー装置。
【請求項１９】
前記ツールケースの挟持部は、その底端から軸向きに延びて挟持部最上端まで連通した切開槽をそれぞれ設け、各切開槽の外側端は外側に連通し、各切開槽の内側端は拡大溝が成形され、各拡大溝もまた軸向きに延びて挟持部の最上端まで連通し、前記二個の挟持部力を受けるとわずかに膨張し、および力が解除されると元に戻ることを特徴とする請求項１８記載のツールチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属加工機のツールチェンジャー装置に関し、特に主軸が昇降してツール交換したり、またはツールチェンジャー装置によって昇降および回転してツールを交換するツールチェンジャーユニットに係る。
【背景技術】
【０００２】
現在、殆どの自動化の金属加工機には、ツールマガジンおよび自動ツールチェンジャー装置が設置されている。ツールマガジンには多数の異なる切削效果、造型およびサイズを有するツールが収納されており、更にツールチェンジャー装置のツールマガジンは、加工機の主軸との間でツールの交換が実施される。
【０００３】
特許文献１および図１、図２（以下第一公知案と称する）に示すのは、第一公知案で応用されるツールマガジンであり、業界ではアームロック式ツールマガジン１２と称される。それは主軸１１が上下昇降する時、直接、主軸１１でアームロック式ツールマガジン１２ですでに選定したツールと交換を行う。図１、図２に示すとおり、アームロック式ツールマガジン１２は主軸１１の正前方に設置され、簡単で時間を節約するツールの交換を行う。しかしながら、以下にいくつかの欠点を有する。
【０００４】
第一に、多すぎる数量のツールを配置できない。多すぎる数量のツールを配置するとき、そのアームロック式ツールマガジン１２の体積全体が大きすぎるため、常に開閉する金属加工機１０前側面１３において相互干渉の問題が発生しやすくなる。そのため、アームロック式ツールマガジン１２のツールは多数を配置できず、アームロック式ツールマガジン１２の金属加工機１０に必要な多様化加工のニーズを満足させることができない。
【０００５】
第二に、アームロック式ツールマガジンがツール選定を実施する時、ツールマガジンの回転を妨げないように主軸が上向きに離れるのを待って、ツール選定作業が行えるため、ツール交換効率が良くない。
【０００６】
第三に、アームロック式ツールマガジンのツール数が多い時、その直径を更に大きくする必要がある。相対する側のツールを交換する場合、ツールの回転変位の距離が長くなり、結果としてツール交換時間が長くなり、同じくツール交換効率が悪いという問題が発生する。
【０００７】
以下に示す特許文献２および図３から図７に示す（以下簡単に第二公知案と称する）とおり、第二公知案は業界においてカム式ツールチェンジャー装置２０にドラム式ツールマガジン２４を合わせ、カム式ツールチェンジャー装置２０でツールチェンジャーアーム２３を上下昇降および回転させてツールを交換する。カム式ツールチェンジャー装置２０はドライブモータ２１およびカムボックス２２から構成される。ドライブモータ２１がローラーカム２０１および平面カム２０３を回転させ、更に回転軸２０５上の凸歯ランナー２０２および平面カム２０３上に軸設したクランク２０４を動かし、回転軸２０５で回転軸２０５下方に組設したツールチェンジャーアーム２３を昇降させたり、回転させたりできる。図７および図４に示すとおり、公知のカム式ツールチェンジャー装置２０の動作流跡はツールチェンジャーアーム２３が待機位置に置かれ、ツールマガジンのツール２０７および主軸ツール２０６両者が、どちらもツール着脱位置に置かれるのを待つ時、ツールチェンジャーアーム２３が逆時計回りに９０度回転してツール着脱動作を完成する。図５に示すとおり、ツール着脱動作が完成したツールチェンジャーアーム２３は一定点へ下降された後、次に逆時計回りに１８０度回転してツールを交換し、ツールマガジンのツール２０７と主軸ツール２０６の位置を互換する。更に図６に示すとおり、ツールチェンジャーアーム２３は一定点位置へ上昇させ、ツール差込動作を実施する。即ち、元の主軸ツール２０６をドラム式ツールマガジン２４に差込み、ツールマガジンのツール２０７は主軸２５に差し込む。ツールチェンジャーアーム２３は再び時計回りに９０度回転し、待機位置に戻る。公知のカム式ツールチェンジャー装置２０にドラム式ツールマガジン２４を合わせる方法は、ドラム式ツールマガジン２４は主軸２５の近くに位置し正前方に位置するのではない。これらによって、比較的多数のツール数を設置でき、常に開閉する必要のある金属加工機の前側面で相互干渉する問題を起こさない。ただし、２つの欠点がある。一つ目は、カムボックス２２の構造が複雑で、平面カム２０３およびローラーカム２０１の加工が難しく、正確度が制御しにくいため、相対して製造コストが高くなってしまう。２つ目はツールチェンジャーアーム２３は３６０度回転できてツール交換動作が完成するため、そのツール交換の効率は良好でない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】台湾実用新案登録第１０６２０２５８１号
【特許文献２】台湾実用新案登録第１０７２０２３６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
先前技術の欠点を改善するため、本発明者は研究を重ね、何度もデザインの変更を試み、ついに以下の発明目標を達成する本発明を誕生させた。
【００１０】
本発明の主な目的は、ツールチェンジャー装置を提供する。ツールチェンジャーユニットは、主軸が昇降する時に同時にツール交換を行うか、またはツールチェンジャー装置によって昇降および回転してツールを交換し、ツールチェンジャーユニットによって単一タイプのツール交換方式に制限されず、広範な汎用性を有するツールチェンジャーユニットおよびツールチェンジャーユニットを有する。
【００１１】
本発明の次の目的は、ツールチェンジャーユニットおよびツールチェンジャーユニットを有するツールチェンジャー装置を提供する。ツールチェンジャーユニットは回転方式でツール交換し、ドラム式ツールマガジン、チェーン式ツールマガジンと合わせてツール交換する。更に多数量のツールをツールマガジンの中に配置できるため、金属加工機の多様な加工のニーズに応えられる。
【００１２】
本発明の更に次の目的は、ツールチェンジャーユニットおよびツールチェンジャーユニットを有するツールチェンジャー装置を提供する。ツールチェンジャーユニットの二個のツールアームは駆動に拠って下方向へ変位偏向するの特性を有し、主軸が正常に下向きに移動するのを妨げず、ツールチェンジャーユニットを１８０度回転させるだけで一つのツール交換動作を完了させることができ、ツール交換に必要な時間を有効に短縮できる。
【００１３】
本発明の更に別の目的は、ツールチェンジャーユニットおよびツールチェンジャーユニットを有するツールチェンジャー装置を提供する。ツールチェンジャーユニットの二個のツールアームは駆動に拠って下向き、上向きに変位偏向する特性を有し、ツールチェンジャーユニットが回転または昇降回転する動力ユニットを使用し、更に多数の異なるタイプを選択できる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、ツールチェンジャーユニットを提供する。それは少なくとも一つの台座、台座上に軸設して台座の両側に位置する二個のツールアームを含み、台座は結合部を有して動力ユニットと結合固定し、各ツールアームはアーム体、復位部材、挟持部材、作動部材を有する。
【００１５】
アーム体の一端は軸設端を構成し、前記台座上に結合し、別一端は挟持端を構成して挟持部材が設けられる。
【００１６】
復位部材はアーム体と台座の間に連結し、復位部材の設置によって、アーム体が第一位置と第二位置の間で下向きおよび上向きに変位偏向する。
【００１７】
挟持部材は、開口を有し、ツール杆を挟持するのに用いられる。
【００１８】
作動部材は、アーム体上に設け、それは主軸がアーム体を下方向へ変位偏向させる。
【００１９】
上述のツールチェンジャーユニットは、ツールチェンジャーユニットを１８０度回転させるの動力ユニットと合わせてツールチェンジャー装置を構成する。動力ユニットは、回転軸を有するサーボモーター、または分割機を合わせたドライブモータでサーボモーターの代わりになるタイプを含み、上述二種のタイプのツールチェンジャー装置は、主軸の昇降でツール交換を行うモジュールに応用できる。
【００２０】
ツールチェンジャーユニットは、ツールチェンジャーユニットを動かして昇降および回転動作するための動力ユニットを合わせ、別タイプのツールチェンジャー装置を構成することができる。動力ユニットは公知のカムボックスを合わせたドライブモータ、または空気圧シリンダ、回転軸を合わせたサーボモータのタイプで、ツールチェンジャーユニットを昇降、回転させることを達成する。この二種のタイプのツールチェンジャー装置は、ツール交換するのに主軸の昇降に頼る必要がなく、動力ユニット自体がツールチェンジャーユニットを昇降、回転させる特性を備え、ツールの交換を行う。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のツールチェンジャーユニットおよびそのツールチェンジャーユニットを有するツールチェンジャー装置は、以下のような利点がある。ツールチェンジャーユニットは主軸で昇降させてツール交換を行うか、またはツールチェンジャー装置の昇降および回転によってツールを交換するのに適用し、ツールチェンジャーユニットを単一タイプのツール交換方式に制限せず、広範な汎用性を有する。
且つ、ツールチェンジャーユニットのツールアームは、主軸の昇降に応じて自動で下向き、または上向きに変位偏向し、ツールチェンジャーユニットは主軸の正常下降を妨げることなく加工作業する。動力ユニットがツールチェンジャーユニットを回転させ、一つのツール交換動作を完了するのに１８０度回転させるだけでよく、ツール交換に必要な時間が有効に短縮できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】公知アームロック式ツールマガジンを金属加工機に応用した前視図である。
【図２】公知アームロック式ツールマガジンを金属加工機に応用した右側視図である（主軸を昇降させてツールを交換するのを表す）。
【図３】公知ドラム式ツールマガジンを金属加工機に応用した局部前視図である。（昇降したり、回転したりするツールチェンジャー装置でツールを交換するのを表示する）
【図４】公知カム式ツールチェンジャー装置の内部構造の立体指示図である。
【図５】公知カム式ツールチェンジャー装置の動作指示図である。
【図６】公知カム式ツールチェンジャー装置の動作指示図である。
【図７】公知カム式ツールチェンジャー装置のツールチェンジャーアームの動作流跡指示図である。
【図８】本発明のツールチェンジャーユニットの第一種実施例の立体システム図である。
【図９】本発明のツールチェンジャーユニットの第一種実施例の立体組立図である。
【図１０】図９の前視動作指示図である。（実線と点線で動作前後の位置を表示する）
【図１１】図９の俯視動作指示図である。（実線と点線で動作前後の位置を表示する）
【図１２】本発明のツールチェンジャーユニットの第二種実施例の立体図である。
【図１３】図１２の俯瞰図である。
【図１４】本発明のツールチェンジャーユニットの第三種実施例の立体図である。
【図１５】図１４の俯瞰図である。
【図１６】図１４の俯瞰図のツールチェンジャーユニットの第四種実施例の立体図である。
【図１７】図１６の前視図である。
【図１８】本発明のツールチェンジャーユニットと第一種動力ユニットの立体分解図である。
【図１９】本発明のツールチェンジャーユニットと第二種動力ユニットの立体分解図である。
【図２０】本発明のツールチェンジャーユニットと第三種動力ユニットの立体分解図である。
【図２１】本発明のツールチェンジャーユニットと第四種動力ユニットの立体分解図である。
【図２２】本発明のツールチェンジャーユニットと第三種動力ユニットの立体組立図である。
【図２３】第三種動力ユニットの断面動作指示図である。
【図２４】第三種動力ユニットの断面動作指示図である。
【図２５】本発明のツールチェンジャーユニットが主軸が昇降することでツール交換を行う動作指示図である。
【図２６】本発明のツールチェンジャーユニットが主軸が昇降することでツール交換を行う動作指示図である。
【図２７】本発明のツールチェンジャーユニットが主軸が昇降することでツール交換を行う動作指示図である。
【図２８】本発明のツールチェンジャーユニットが主軸が昇降することでツール交換を行う動作指示図である。
【図２９】本発明のツールチェンジャーユニットが主軸が昇降することでツール交換を行う動作指示図である。
【図３０】本発明のツールチェンジャーユニットが主軸が昇降することでツール交換を行う動作指示図である。
【図３１】本発明のツールチェンジャーユニットが主軸が昇降することでツール交換を行う動作指示図である。
【図３２】ドラム式ツールマガジンの立体分解図である。
【図３３】ドラム式ツールマガジンの別角度の立体分解図である。
【図３４】ツールケースとツールを設置するツール杆の立体分解図である。
【図３５】ツールケースの別角度の立体図である。
【図３６】ツールを設置するツール杆をツールケースに結合する立体図である。
【図３７】ツールケースの定位部の第二種実施形態である。
【図３８】ツールケースの定位部の第三種実施形態である。
【図３９】本発明のツールチェンジャーユニットがツールチェンジャー装置で昇降してツール交換を行う動作指示図である。
【図４０】本発明のツールチェンジャーユニットがツールチェンジャー装置で昇降してツール交換を行う動作指示図である。
【図４１】本発明のツールチェンジャーユニットがツールチェンジャー装置で昇降してツール交換を行う動作指示図である。
【図４２】本発明のツールチェンジャーユニットがツールチェンジャー装置で昇降してツール交換を行う動作指示図である。
【図４３】本発明のツールチェンジャーユニットがツールチェンジャー装置で昇降してツール交換を行う動作指示図である。
【図４４】本発明のツールチェンジャーユニットがツールチェンジャー装置で昇降してツール交換を行う動作指示図である。
【図４５】本発明のツールチェンジャーユニットがツールチェンジャー装置で昇降してツール交換を行う動作指示図である。
【図４６】本発明はチェーン式ツールマガジンに応用する側面図である。
【図４７】本発明はチェーン式ツールマガジン、主軸に応用する指示図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第一実施形態）
本発明の特徴とその特性を更に理解するため、以下に実施例を挙げ図式とともに説明する。
図８から図１１に示すとおり、本実施例のツールチェンジャーユニット３０は、台座３１、台座３１上に軸設した二個のツールアーム３２を含む。そのうち、
【００２４】
台座３１は、およそ下向きコ字状で、それは最上面３１１および最上面３１１両側から下向きに延びた側壁３１２、３１３を有し、その内部は納置空間３１４を形成してと外界と連通する。その最上面３１１は結合部３１１１を有して回転軸と結合固定し、その両側壁３１２、３１３は二組が対で相互に通じた貫通孔３１５が穿設される。
二個のツールアーム３２のうちの一端は台座３１の中にそれぞれ軸設され、別一端は台座３１の両側にそれぞれ位置し、各ツールアーム３２はアーム体３３、復位部材３４、挟持部材３５、作動部材３６１、停止部材３６２を有する。
二個のツールアーム３２の構造は同じであるため、以下ではそのうちの一個のツールアーム３２について詳細に説明する。
【００２５】
アーム体３３の一端は軸設端３３１を構成し、貫通した軸設孔３３２を有する。軸設孔３３２は台座３１上のうちの一個の貫通孔３１５と対応し、軸杆３７でそのうち一側壁３１２から軸設孔３３２を通じ別一側壁３１３で停止する。軸杆３７末端の環状面には環状凹溝３７１を形成し、環状凹溝３７１には側壁３１３底端から上向きにカウンターボアネジ３７２をネジ挿入し、ネジ孔３１６から出たときに押さえられ、軸杆３７が外れなくなり、アーム体３３を台座の中に軸設される。
アーム体３３の別一端は挟持端３３３が構成され、そこに挟持部材３５を組み立てる。
軸設端３３１と挟持端３３３間は上向きに突起した作動部３６を成形する。
軸設端３３１はアーム体３３との間でひとつの角度で曲折する。
【００２６】
復位部材３４はアーム体３３と台座３１の間に連結し、復位部材３４の設置によって、アーム体３３を第一位置３３７と第二位置３３８間で変位偏向する（図１０参照）。
本実施例の復位部材３４はトーションバネ３４１であり、トーションバネ３４１のバネ中心孔３４２に軸杆３７を挿入し、トーションバネ３４１の第一末端３４３はロック部材３４５で側壁３１２上に固定し、他に、第二末端３４４はロック部材３４６でアーム体３３上に固定する。二個のロック部材３４５、３４６はネジとする。
【００２７】
挟持部材３５は、二個のチャック３５１、圧縮バネ３５６、掛合塊３３４から構成される。掛合塊３３４は分離式でアーム体３３挟持端３３３の端面に軸設し、各チャック３５１の中間に近い位置には軸設孔３５２を穿設する。アーム体３３の挟持端３３３両側の各チャック３５１に相対する軸設孔３５２箇所にも軸設孔３３５をそれぞれ穿設し、リリースピン３３５１を挿入し、各チャック３５１を挟持端３３に軸設する。
圧縮バネ３５６はアーム体３３の貫通した納置孔３３６内に設置し、二個のチャック３５１のチャック後端３５３は圧縮バネ３５６の両端にそれぞれ押さえて当接し、且つ圧縮バネ３５６の作用で外向きに押される。
二個のチャック３５１のチャック前端３５４と挟持端３３３端面間は開口３５７を構成する。各チャック前端３５４はローラー３５５を軸設する。
二個のチャック前端３５４およびローラー３５５はツール杆１００の環状凹溝１０４の中に掛合し、掛合塊３３４はツール杆１００のうちの一個の嵌入溝１０３の中に嵌入し、ツール杆１００が挟持部材３５によって安定して挟持される。
【００２８】
作動部材３６１は、アーム体３３の作動部３６上に設け、それは主軸が動くことに拠ってアーム体３３が下方向へ変位偏向される。
本実施例の作動部材３６１は作動部３６のローラーに軸設する。
【００２９】
停止部材３６２は、台座３１上、またはアーム体３３の作動部３６上に選択的に設置する。本実施例の停止部材３６２はネジであり、それは作動部３６上に螺設し、高度を調節できる。アーム体３３が下方から上に向けて変位偏向するとき、それは台座３１の内最上面３１１２で当接され、ネジの高度を調節することに拠って、アーム体３３の挟持端３３３と二個のチャック３５１の水平度が調整できる。
【００３０】
（第二実施形態）
図１２、図１３に示すのは、本発明の第二種実施例のツールチェンジャーユニット４０であり、それは第一種実施例のツールチェンジャーユニット３０の復位部材３４が異なる以外、その他の構造は同じである。その復位部材４１は引っ張りバネであり、各引っ張りバネの一端は固定台座３１の側壁３１２、３１３に固定し、別一端は作動部３６の軸ピン３６３上に挿入して連結する。引っ張りバネの弾性作用によって下向きに変位偏向したアーム体３３を自動的に元の位置に復位させる。
【００３１】
（第三実施形態）
図１４、図１５に示すのは、本発明の第三種実施例のツールチェンジャーユニット５０であり、それは第一種実施例のツールチェンジャーユニット３０の復位部材３４が異なる以外、その他の構造は同じである。その復位部材５１は空気圧シリンダであり、各空気圧シリンダの一端は台座３１の側壁３１２、３１３に固定し、別一端は作動部３６の軸ピン３６３に挿入して連結する。空気圧シリンダの押し引き動作によってアーム体３３を上向きまたは下向きに指定の位置まで変位偏向させる。
【００３２】
（第四実施形態）
図１６、図１７に示すのは、本発明第四種実施例のツールチェンジャーユニット６０である。それは第一種実施例のツールチェンジャーユニット３０の復位部材３４が異なる以外、その他の構造は同じである。その復位部材は筒体６３、圧縮バネ６４、押圧杆６２、連接杆６１を含む。筒体６３は台座３１一側の底端に固定し、圧縮バネ６４は筒体６３の中に設け、押圧杆６２の一端は連接杆６１と共に軸設し、別一端は圧縮バネ６４を押さえて接続する。連接杆６１の別一端は作動部３６上に軸設する。作動部材３６１が主軸（図未提示）に駆動され下向きに変位偏向する時、連接杆６１は押圧杆６２を伴い圧縮バネ６４を押圧し、圧縮バネ６４は同時に弾性反発力を蓄える。主軸の作動部材３６１に対する施力が減少または解除された時、圧縮バネ６４は押圧杆６２、連接杆６１およびアーム体３３を反対方向に押して上向きに変位偏向して元の位置に戻る。
【００３３】
図１８から図２４に示すのは、以上四種の実施例のツールチェンジャーユニット３０、４０、５０、６０に動力ユニットを合わせてツールチェンジャー装置７０を構成する。以下に第一種実施例のツールチェンジャーユニット３０と各種動力ユニット７１、７２、７３、７４を合わせたもので説明する。
【００３４】
本発明のツールチェンジャーユニット３０は主軸が昇降してツール交換するモジュールを実行する時の応用である。それは例として図１８に示す動力ユニット７１の回転軸７１２上に組み立てるか、または図１９に示す動力ユニット７２の回転軸７２３上に組み立てて、ツールチェンジャー装置７０を構成する。そのうち、動力ユニット７１は少なくともサーボモーター７１１およびサーボモーター７１１に拠って動く回転軸７１２を含む。サーボモーター７１１による正確な位置決め効果によって、ツールチェンジャーユニット３０が１８０度の回転で正確に位置決めする。
また、動力ユニット７２はドライブモータ７２１に分割機７２２（分割機７２２は公知の製品であるため、詳述しない）を合わせたものであり、分割機７２２の位置決め機能により、ドライブモータ７２１を合わせて運転する時、ツールチェンジャーユニット３０が１８０度回転して正確に位置決めする。
【００３５】
本発明のツールチェンジャーユニット３０が主軸昇降を利用することなくツール交換を行う時、ツールチェンジャーユニット３０は図２０に示すとおり、動力ユニット７４の回転軸７４３上に組み立て、ツールチェンジャー装置７０を構成するか、または図２１に示す動力ユニット７３の回転軸７３８上に組み立て、ツールチェンジャー装置７０を構成する。そのうち、動力ユニット７４はドライブモータ７４１にカムボックス７４２（カムボックスは公知の製品であるため、ここでは詳述しない）を合わせる。ドライブモータ７４１がカムボックス７４２中の平面カム、ローラーカム（図未提示）等を作動させることによって、ツールチェンジャーユニット３０が昇降および１８０度旋回の動作を行い、ツールの交換を行う。
その他、動力ユニット７３は空気圧シリンダ７３１、サーボモーター７３３、主駆動輪７３４、被駆動輪７３６、ベルト７３５、内歯部７３７１を有する駆動軸７３７、外歯部７３８１を有する回転軸７３８、保護筒７３９から構成される。
そのうち、主駆動輪７３４はサーボモーター７３３が回転させ、ベルト７３５は主駆動輪７３４および被駆動輪７３６上に嵌める。被駆動輪７３６は駆動軸７３７と一つに結合固定し、回転軸７３８は駆動軸７３７を挿入し、回転軸７３８の外歯部７３８１は駆動軸７３７の内歯部７３７１と相互に噛み合わさる。それらに拠って、サーボモーター７３３が回転軸７３８を回転させ、回転軸７３８の最上端は、空気圧シリンダ７３１の圧力シリンダ杆７３２と結合固定する。それらにより、空気圧シリンダ７３１が回転軸７３８を上下させ、駆動軸７３７および回転軸７３８は保護筒７３９の中に収納され、回転軸７３８の底端だけが保護筒７３９の外に露出する。上述の構造設計およびサーボモーター７３３の正確な位置決め効果によって、ツールチェンジャーユニット３０を上下昇降および１８０度旋回の動作を行い、ツールの交換を行う。
【００３６】
図２５から図３８に示すのは、本発明のツールチェンジャーユニット３０に動力ユニット７１、ドラム式ツールマガジン９０を合わせ、金属加工機の主軸８０とツール交換作業を行うもので、主軸８０の昇降のモジュールで主軸ツール８１４、ツールマガジンのツール９０１の交換実施を説明する。そのうち、主軸８０は加圧部８１を有し、共に同時昇降する。加圧部８１の上端は直辺段８１３で構成し、下端は傾斜辺段８１１で構成し、傾斜辺段８１１の最底端は接触始点８１２で構成する。
またドラム式ツールマガジン９０はツールマガジン本体９１、回転盤９２、回転盤９２上に軸設し環状配列した数個のツールケース９４、駆動装置９５、上下揺動装置９３を含む。ツールマガジン本体９１の一側は軸方向に突出した環状凸９１１を成形する。
回転盤９２は通孔９２３を有する。通孔９２３に近い箇所には転がり軸受９２２を複数環状に設け、転がり軸受９２２の外周にはドライブベアリング９２１を複数環状に設け、環状設置した複数の転がり軸受９２２は環状凸９１１上に嵌合し、環状凸９１１上を回転する。
駆動装置９５はツールマガジン本体９１上に結合固定し、環状凸９１１の別一側に位置する。それは駆動部９５１を有し、駆動で回転させられる。駆動部９５１は各ドライブベアリング９２１と当接し、駆動部９５１が回転すると、回転盤９２が正回転または逆回転する。
上下揺動装置９３は固定板９３２上に組み立てられ、それは揺動部９３１を有する。揺動部９３１は駆動で上下移動される。上下揺動装置９３は空気圧シリンダまたは油圧シリンダであり、固定板９３２は環状凸９１１上に組み立てられ、同時に回転盤９２が環状凸９１１から滑り出るのに制限を加える。
図３４から図３６に示すとおり、各ツールケース９４は縦方向のケース体９４３を有し、ケース体９４３の最上端は加圧部９４２が横向きに延び、加圧部９４２上にはローラー９４２１が軸設される。ケース体９４３最上端両側には各々突出した軸杆９４１が設けられ回転盤９２上に軸設結合される。ケース体９４３の底端は空洞状で、ケース体９４３は半カバー式である。その一側は開口９４４が形成され、外界と通じ、開口９４４の最上端は径が縮小する狭窄口９４５が形成され、狭窄口９４５の内向き箇所には定位部９４６を成形し、狭窄口９４５はケース体９４３内部と相互に通じ、定位部９４６は狭窄口９４５外周で階段縁を成形する。定位部９４６両側にはそれぞれ切り欠け口９４６１Ａ、９４６２Ａを有する凹槽９４６１、９４６２を成形し、各凹槽９４６１、９４６２の中には環状バネ片９４６３、９４６４をそれぞれ設ける。各環状バネ片９４６３、９４６４は切り欠け口９４６１Ａ、９４６２Ａから外に露出する。
図３５に示すとおり、ツールケース９４の底端両側は挟持部９４９をそれぞれ成形し、二個の挟持部９４９の底端は軸方向に延びて最上端まで連通する切開槽９４７がそれぞれ設けられ、各切開槽９４７の外側端は外側に連通し、切開槽９４７の内側端は拡大溝９４８が成形され、各拡大溝９４８も軸方向に延びて最上端へ連通する。二個の挟持部９４９は力を受けるとわずかに膨張し、および力が解除されると元に戻る。
【００３７】
図２５に示すとおり、各ツールケース９４が回転盤９２上に軸設されている時、停止時は回転盤９２の外側向きに一角度に傾斜し、回転盤９２が回転したときは、各ツールケース９４のローラー９４２１が上下揺動装置９３の揺動部９３１を通過する。そのうちの一つのツールマガジンのツール９０１を選んだ時、揺動部９３１は下へ降ろされ、ツールマガジンのツール９０１のツールケース９４上のローラー９４２１を押して挟持し、ツールケース９４を回転盤９２の内側へ一角度傾斜させ、同時にツールマガジンのツール９０１に組み立てられたツール杆１００をツールチェンジャーユニット３０の挟持部材３５によって挟持され、ツール交換準備状態にする。他の方面では主軸８０が主軸ツール８１４を交換する必要がある時、上へ持ち上げ、且つツールチェンジャーユニット３０のアーム体３３は加圧部８１と作動部材３６１間の当接状態のまま、徐々に元の位置に戻る。更に主軸８０が続けて上昇した時、主軸ツール８１４を組み立てたツール杆１００は、挟持部材３５によって挟持され、再度主軸８０と共に上昇せず、一度主軸８０が上昇すると、ツールチェンジャーユニット３０の回転を妨げず、動力ユニット７１はツールチェンジャーユニット３０を１８０度回転させ、ツールマガジンのツール９０１と主軸ツール８１４の位置を互換する。
【００３８】
図２６から図２８に示すとおり、主軸８０は加工の必要にもとづき、下に変位し、更に加圧部８１の接触始点８１２が作動部材３６１前面に当接し、ツールマガジンに設置したツール９０１のツール杆１００は主軸８０によって挟持され、且つ主軸８０とともに更に下へ変位し、傾斜辺段８１１は作動部材３６１に当接し、アーム体３３が徐々に下方向へ変位偏向して主軸８０が継続的に下へ移動するのを妨げない（例として図２７参照）。主軸８０が引き続き下降するに従い、加圧部８１の直辺段８１３は常に作動部材３６１を押圧し、アーム体３３を下方向に偏向状態にさせ、且つ直辺段３６１全体の距離は主軸８０が加工する時の上下移動に必要な距離に符合する。同時に、ツールマガジン９０下方の主軸ツール８１４を取り替えるために下降させる時、揺動部９３１は駆動に拠って上に引き上げられ、ツールケース９４は回転盤９２の外側向きに変位偏向し、回転盤９２との間に傾斜角度（例として図２８参照）が生じ、ツールケース９４は回転盤９２外側への偏向過程において、同時にツールチェンジャーユニット３０上に位置する主軸ツール８１４を組み立てたツール杆１００を挟持する（例として図２７参照）。
【００３９】
図２９から図３１に示すとおり、回転盤９２はプログラム設定に基づいて回転し、選定したツールマガジンのツール９０１のツールケース９４は揺動部９３１に位置した時停止する。そして揺動部９３１は下へ降ろされ、ツールマガジンのツール９０１のツールケース９４上のローラー９４２１を押して挟持し、ツールケース９４が回転盤９２の内側へ一角度傾斜する。同時にツールマガジンのツール９０１に組み立てられたツール杆１００をツールチェンジャーユニット３０の挟持部材３５によって挟持され、次にツール交換待ちの状態にする（図３０参照）。主軸８０が再び主軸ツール８１４を交換する必要がある時、上へ持ち上げ、且つツールチェンジャーユニット３０のアーム体３３は加圧部８１と作動部材３６１間の当接状態に沿って徐々に元の位置に戻る。更に主軸８０が上昇し続けた時、主軸ツール８１４を設置したツール杆１００は挟持部材３５によって挟持され、再度主軸８０と共に上昇せず、また一旦主軸８０が上昇すると、ツールチェンジャーユニット３０の回転を妨げず、動力ユニット７１はツールチェンジャーユニット３０を１８０度回転させ、ツールマガジンのツール９０１と主軸ツール８１４（この位置の主軸ツール８１４は以前に交換されたツールマガジンのツール９０１であり、分離したために、符号を８１４に調整した）の位置を互換する。
以上説明のとおり、只要重複図２５から図３１のステップを繰り返すだけで、何度でも主軸８０が昇降し、主軸ツールを交換する。
【００４０】
図３４から図３６に示すとおり、ツール杆１００とツールケース９４がどのようにして結合固定するかを補充説明する。ツール杆のネッキングヘッド１０１はツールケース９４の定位部９４６（階段縁）上に掛合することで脱落しない。同時に二個の環状バネ片９４６３、９４６４の弾力押圧を受けることで左右に揺れない。ツール杆１００のテーパー体１０２はツールケース９４下方の二個の挟持部９４９で相互に緊縛され、ツール杆１００全体をしっかりと挟持する。二個の挟持部９４９はテーパー体１０２の圧迫を受けてわずかに膨張し、弾性反発力を蓄積する。一旦ツール杆１００がツールケース９４を離れると、二個の挟持部９４９は縮小して元の位置に戻る。
図３７に示すのは、ツールケース９４の定位部９４６の第二種実施形態である。定位部９４６が階段縁の形態であるとき、定位部９４６の両側は上下両端が貫通した円弧形切開槽９４６７をそれぞれ設け、外側から内側へ延び、各円弧形切開槽９４６７の内側端には上下両端が貫通した拡大溝９４６８を形成する。狭窄口９４５は定位部９４６を左右両側に区切り、結合部９４６とと狭窄口９４５間は弾性チャックの形態で構成し、ツール杆１００を挟持する。力を受けるとわずかに膨張し、力が解除されると元に戻る。本実施形態の定位部９４６自身は即ち弾性を有する。そのため凹槽９４６１、９４６２および環状バネ片９４６３、９４６４の設置は必要ない。
図３８に示すのは、ツールケース９４の定位部９４６の第三種実施例形態である。それは階段縁がない形態であり、狭窄口９４５内環壁面に埋め込まれた複数の球体９４６５にそれぞれバネ９４６６を合わせて構成する。各球体９４６５は弾力で拡大縮小し、ツール杆１００のネッキングヘッド１０１は同時に複数の球体９４６５上で押さえるので脱落せず、且つ各球体９４６５の弾力押圧によって揺動しない。
【００４１】
図４６、図４７に示すのは、本発明の各種ツールチェンジャーユニット３０、４０、５０、６０および各種動力ユニット７１、７２、７３、７４を合わせて構成されたツールチェンジャー装置７０であり、チェーン式ツールマガジン２００にも適用し、主軸８０間のツール交換作業を行う。
チェーン式ツールマガジン２００は、少なくとも動力輪２１０、被動輪２１１、動力輪２１０と被動輪２１１上にかけるチェーン２１２、チェーン２１２上に軸設する複数のツールケース２１３、上下揺動装置２１５を有する。各ツールケース２１３はツールマガジンのツール２１４に組み合わさるためのツール杆１００と相互に結合し、動力輪２１０が回転する時、チェーン２１２および被動輪２１１を一緒に回転させる。更にツールケース２１３およびツールケース２１３上に結合するツール杆１００およびツールマガジンのツール２１４を伴い、ツール選別作業を行う。ツールケース２１３は図３５に示すツールケース９４と全く同じであるため、ここでは重複説明しない。しかし、ツールケース２１３は図３７または図３８と同じ実施形でも実施できる。
上下揺動装置２１５は可推引各ツールケース２１３を揺動して変位偏向する。
チェーン式ツールマガジン２００は本発明のツールチェンジャーユニット３０、動力ユニット７１を合わせ、主軸８０のツール交換作業の方式はドラム式ツールマガジン９０と同じで、且つ同じ効果を達成するため、その詳細なツール交換動作をここで重複説明しない。
【００４２】
図３９から図４５に示すとおり、以下は本発明のツールチェンジャーユニット３０が動力ユニット７４を合わせた金属加工機の主軸８０および別一種のドラム式ツールマガジン９０Ａに応用するものであり、動力ユニット７４のドライブモータ７４１でカムボックス７４２の部材を駆動し、回転軸７４３を上下移動および回転するモジュールで、主軸ツール８１４、ツールマガジンのツール９０１Ａの交換を行う。そのうち、主軸８０は加圧部８１を有し同時に昇降する。加圧部８１の上端は直辺段８１３で構成し、下端は傾斜辺段８１１で構成し、傾斜辺段８１１の最底端は接触始点８１２で構成する。
ドラム式ツールマガジン９０Ａのツールケース９４Ａは、公知の全カバー式であり、ツールケース９４Ａはツール取出しまたはツール差込時に縦方向に駆動し、地面と垂直になる。ツールを回転選別する時、それは横向きに駆動し、地面と平行になる。
【００４３】
図３９に示すとおり、主軸８０が主軸ツール８１４を交換する時、上へ持ち上げ、且つツールチェンジャーユニット３０のアーム体３３は加圧部８１と作動部材３６１間の当接状態に沿って徐々に元に戻る。加圧部８１が接触始点８１２まで上昇して作動部材３６１箇所を押圧した時、主軸８０は上昇せず、主軸ツール８１４を組み立てたツール杆１００は挟持部材３５によって挟持される。別方面として、すでに選んだツールマガジンのツール９０１Ａも別一端の挟持部材３５によって挟持され、ツール交換待ちの位置に置かれる。ドライブモータ７４１はカムボックス７４２を作動させ回転軸７４３を下向きに移動させ（例として図４０参照）、ツール取出し動作を完成させる。且つツールチェンジャーユニット３０は回転軸７４３を１８０度回転させ、主軸ツール８１４とツールマガジンのツール９０１Ａの位置を交換する（例として図４１参照）。更にカムボックス７４２の内部機構（これは公知の構造であるため、詳述しない）の作動にもとづき、回転軸７４３はツールチェンジャーユニット３０を上に移動させ、主軸ツール８１４、ツールマガジンのツール９０１Ａを設置したツール杆１００は、主軸８０、ツールケース９４Ａの中へそれぞれ挿入し、ツール差込動作を完成する（例として図４２参照）。主軸８０は加工の必要にもとづき、下へ移動し、傾斜辺段８１１は作動部材３６１に当接し、アーム体３３が徐々に下方向へ変位偏向し、主軸８０が引き続き下向きに移動するのを妨げない（例として図４３参照）。またツールケース９４Ａは縦方向位置から横方向位置に転換し、同時にツールチェンジャーユニット３０別一側の挟持部材３５が挟持したツール杆１００および位置交換した主軸ツール８１４は挟持部材３５から移出する（例として図４４参照）。主軸８０はこのとき同時に下がり続け、加圧部８１の直辺段８１３を常に作動部材３６１に当接しアーム体３３を下向き偏向の状態を継続する。更にすべての直辺段８１３の距離も同様に主軸８０が加工時に上下移動するのに必要な行程に符合する。またツールマガジン９０Ａは別一ツールマガジンのツールを選定して回転し、選定されたツールマガジンのツール９０１Ａのツールケース９４Ａは横向位置から縦向きに位置に転換される。ツールマガジンのツール９０１Ａのツール杆１００は挟持部材３５によって挟持され、次にツール交換待ちの位置に置かれる。主軸８０がツール交換するとき、再度上昇し、更に加圧部８１の接触始点８１２について作動部材３６１前で押圧する。主軸ツール８１４に設置したツール杆１００（この位置の主軸ツール８１４は以前に交換されたツールマガジンのツール９０１Ａであり、分離したために、符号を８１４に調整した）は、すでにツールチェンジャーユニット３０別一側の挟持部材３５で挟持されている（例として図４５参照）。このとき、図３９から図４４のステップにもとづくだけで、主軸ツール８１４、ツールマガジンのツール９０１Ａの交換が途切れることなくできる。
【００４４】
以上から分かるとおり、本発明は以下の長所を有する。
一に、本発明各種実施例のツールチェンジャーユニット３０、４０、５０、６０は、主軸８０が昇降する時にツール交換を行うか、またはツールチェンジャー装置７０が昇降してツールを交換するのに適用し、本発明の各種実施例のツールチェンジャーユニット３０、４０、５０、６０は単一タイプのツール交換方式に制限されず、広範な適用性を有する。
二に、本発明各種実施例のツールチェンジャーユニット３０、４０、５０、６０は、主軸８０が昇降する時にツール交換を行うか、またはツールチェンジャー装置７０によって昇降および回転してツールを交換するか、ツール交換に必要な回転の流跡は、どちらも１８０度回転させるだけで、ツール交換に必要な時間が有効に短縮できる。
三に、本発明各種実施例のツールチェンジャーユニット３０、４０、５０、６０の二個のツールアーム３２は独立した変位偏向から、主軸８０側に位置するツールアーム３２が主軸８０で加工を行うとき、独立した主軸８０を動かすことに拠って下向きに偏向し、ツールマガジン側に位置するツールアーム３２はツール選択作業の影響を受けず、アームロック式ツールマガジンの欠点を有効に改善する。
四に、本発明各種実施例のツールチェンジャーユニット３０、４０、５０、６０は各種異なる動力ユニット７１、７２、７３、７４に適用できるため、各種異なる機能が必要とされる金属加工機に柔軟に応用できる。
【００４５】
以上のとおり、本発明が提供したのは良好な実施例に過ぎず、本発明の請求範囲を制限するものではなく、当領域に習熟した者に依る本発明にもとづいたすべての変化は、本発明の請求範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００４６】
「公知」
１０        金属加工機
１１        主軸
１２        アームロック式ツールマガジン
１３        金属加工機前側面
２０        カム式ツールチェンジャー装置
２０１        ローラーカム
２０２        凸歯ランナー
２０３        平面カム
２０４        クランク
２０５        回転軸
２０６        主軸ツール
２０７        ツールマガジンのツール
２１        ドライブモータ
２２        カムボックス
２３        ツールチェンジャーアーム
２４        ドラム式ツールマガジン
２５        主軸
「本発明」
３０        ツールチェンジャーユニット
３１        台座
３１１        最上面
３１１１        結合部
３１１２        内最上面
３１２        側壁
３１３        側壁
３１４        納置空間
３１５        貫通孔
３１６        ネジ孔
３２        ツールアーム
３３        アーム体
３３１        軸設端
３３２        軸設孔
３３３        挟持端
３３４        掛合塊  
３３５        軸設孔
３３５１        リリースピン
３３６        納置孔
３３７        第一位置
３３８        第二位置
３４        復位部材
３４１        トーションバネ
３４２        バネ中心孔
３４３        第一末端
３４４        第二末端
３４５        ロック部材
３４６        ロック部材
３５        挟持部材
３５１        チャック
３５２        軸設孔
３５３        チャック後端
３５４        チャック前端
３５５        ローラー
３５６        圧縮バネ
３５７        開口
３６        作動部
３６１        作動部材
３６２        停止部材
３６３        軸ピン
３７        軸杆
３７１        環状凹溝
３７２        カウンターボアネジ
４０        ツールチェンジャーユニット
４１        引っ張りバネ
５０        ツールチェンジャーユニット
５１        空気圧シリンダ
６０        ツールチェンジャーユニット
６１        連接杆
６２        押圧杆
６３        筒体
６４        圧縮バネ
７０        ツールチェンジャー装置
７１        動力ユニット
７１１        サーボモーター
７１２        回転軸
７２        動力ユニット
７２１        ドライブモータ
７２２        分割機
７２３        回転軸
７３        動力ユニット
７３１        空気圧シリンダ
７３２        圧力シリンダ杆
７３３        サーボモーター
７３４        主駆動輪
７３５        ベルト
７３６        被駆動輪
７３７        駆動軸
７３７１        内歯部
７３８        回転軸  
７３８１        外歯部
７３９        保護筒
７４        動力ユニット
７４１        ドライブモータ
７４２        カムボックス
７４３        回転軸
８０        主軸
８１        加圧部
８１１        傾斜辺段
８１２        接触始点
８１３        直辺段
８１４        主軸ツール
９０        ドラム式ツールマガジン
９０Ａ      ドラム式ツールマガジン
９０１        ツールマガジンのツール
９０１Ａ      ツールマガジンのツール
９１        ツールマガジン本体
９１１        環状凸
９２        回転盤
９２１        ドライブベアリング
９２２        転がり軸受
９２３        通孔
９３        上下揺動装置
９３１        揺動部
９３２        固定板
９４        ツールケース
９４１        軸杆
９４２        加圧部    
９４２１        ローラー
９４３        ケース体
９４４        開口
９４５        狭窄口
９４６        定位部
９４６１        凹槽
９４６２        凹槽
９４６１Ａ      切り欠け口
９４６２Ａ      切り欠け口
９４６３        環状バネ片
９４６４        環状バネ片
９４６５        球体
９４６６        バネ
９４６７        円弧形切開槽
９４６８        拡大溝
９４６９        連結部
９４７        切開槽
９４８        拡大溝
９４９        挟持部
９５        駆動装置
９５１        駆動部
１００        ツール杆
１０１        ネッキングヘッド
１０２        テーパー体
１０３        嵌入溝
１０４        環状凹溝
２００        チェーン式ツールマガジン
２１０        動力輪
２１１        被動輪
２１２        チェーン
２１３        ツールケース
２１４        ツールマガジンのツール
２１５        上下揺動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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