(57)【要約】【課題】着ぐるみの演者に対する演出のための動作を支援する着ぐるみ演出支援装置を提供する。【解決手段】着ぐるみ演出支援装置は、着ぐるみの演者が装着する装置であって、少なくとも一部が演者に接触するように構成される装着部と、装着部に電気的に接続され、演者の動作を支援するアシスト力を発生させるアシスト部と、着ぐるみの演出情報を記憶する記憶部と、演出情報を含む制御情報に基づいて、アシスト部を制御する制御部と、を備える。【選択図】図２
2020192387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着ぐるみの演者が装着する着ぐるみ演出支援装置であって、
少なくとも一部が前記演者に接触するように構成される装着部と、
前記装着部に電気的に接続され、前記演者の動作を支援するアシスト力を発生させるアシスト部と、
前記着ぐるみの演出情報を記憶する記憶部と、
前記演出情報を含む制御情報に基づいて、前記アシスト部を制御する制御部と、
を備える、着ぐるみ演出支援装置。
【請求項２】
前記着ぐるみの内部の状態情報を取得する状態情報取得部をさらに備え、
前記制御情報は、前記状態情報を含む、請求項１に記載の着ぐるみ演出支援装置。
【請求項３】
前記状態情報は、前記演者の生体情報を含み、
前記制御部は、前記生体情報が所定の条件を満たす場合に、前記演出情報に基づく制御を行う、請求項２に記載の着ぐるみ演出支援装置。
【請求項４】
前記着ぐるみの周囲の環境情報を取得する環境情報取得部をさらに備え、
前記制御情報は、前記周囲の環境情報を含む、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の着ぐるみ演出支援装置。
【請求項５】
前記環境情報は、前記着ぐるみの周囲の音および／または画像であり、
前記制御部は、前記環境情報が所定の条件を満たす場合に、前記演出情報に基づく制御を行う、請求項４に記載の着ぐるみ演出支援装置。
【請求項６】
情報端末から前記演出情報を受信する通信部と、
をさらに備える、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の着ぐるみ演出支援装置。
【請求項７】
前記装着部は、前記演者の身体に接触するベースウェア、および／または前記演者の少なくとも頭部を覆うアウターウェアである、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の着ぐるみ演出支援装置。
【請求項８】
着ぐるみの演者に対する演出支援システムであって、前記着ぐるみの演出情報を送信する情報端末と、着ぐるみ演出支援装置と、を備え、
前記着ぐるみ演出支援装置は、
少なくとも一部が前記演者に接触するように構成される装着部と、
前記装着部に電気的に接続され、前記演者の動作を支援するアシスト力を発生させるアシスト部と、
前記演出情報を受信する通信部と、
前記演出情報を記憶する記憶部と、
前記演出情報を含む制御情報に基づいて、前記アシスト部を制御する制御部と、を含む、着ぐるみ演出支援システム。
【請求項９】
着ぐるみ演出支援装置を装着する演者に対する演出支援方法であって、
前記着ぐるみ演出支援装置は、
少なくとも一部が前記演者に接触するように構成される装着部と、
前記装着部に電気的に接続され、前記演者の動作を支援するアシスト力を発生させるアシスト部と、
前記着ぐるみの演出情報を記憶する記憶部と、
前記アシスト部を制御する制御部と、を含み、
前記制御部が、前記演出情報を含む制御情報に基づいて、前記制御を行うステップを備える、着ぐるみ演出支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、着ぐるみ演出支援装置、着ぐるみ演出支援システムおよび着ぐるみ演出支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
着ぐるみとは、人間の全身を覆う、等身大のぬいぐるみの総称であり、特殊衣類や材料等を用いて作られる。着ぐるみ内部に人間（演者）が入り、擬人化した動物や怪獣など、架空の生物（キャラクタ）を表した特殊衣類で全身を覆って姿を変える演出により、各種イベントや遊園地、テレビ番組等で多く使用されている。例えば、特許文献１には、マスコットキャラクタを模した着ぐるみについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６４３４１８４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
各種イベントなどで多く用いられる着ぐるみの演者にとって、イベントごとに異なる様々な動作を短期間で覚えることは、着ぐるみの特殊な構造のため、着ぐるみを用いない演出よりも負担がかかるという課題がある。
【０００５】
また、演者の全身を覆う着ぐるみは、その構造上、内部では周囲の音が聞こえにくく、視野が狭い。このため、演者は、周囲の状況を把握することが困難であり、観客の反応に応じた演技や、他の着ぐるみとタイミングを合わせた演技を行うことは容易ではない。また、着ぐるみ内部は、その構造上、熱がこもりやすく過酷な状態であるが、外部から内部の状態を把握することは困難であるため、演者の安全管理が容易ではない。
【０００６】
そこで、本開示は、上記課題を解決すべくなされたものであって、その目的は、着ぐるみの演者に対する演出のための動作を支援する着ぐるみ演出支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本開示に係る着ぐるみ演出支援装置は、着ぐるみの演者が装着する装置であって、少なくとも一部が演者に接触するように構成される装着部と、装着部に電気的に接続され、演者の動作を支援するアシスト力を発生させるアシスト部と、着ぐるみの演出情報を記憶する記憶部と、演出情報を含む制御情報に基づいて、アシスト部を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
上記目的を達成するため、本開示に係る着ぐるみ演出支援システムは、着ぐるみの演出情報を送信する情報端末と、着ぐるみ演出支援装置と、を備え、着ぐるみ演出支援装置は、少なくとも一部が演者に接触するように構成される装着部と、装着部に電気的に接続され、演者の動作を支援するアシスト力を発生させるアシスト部と、演出情報を受信する通信部と、演出情報を記憶する記憶部と、演出情報を含む制御情報に基づいて、アシスト部を制御する制御部と、を含む。
【０００９】
また、上記目的を達成するため、本開示に係る着ぐるみ演出支援方法は、着ぐるみ演出支援装置を装着する演者に対する演出支援方法であって、着ぐるみ演出支援装置は、少なくとも一部が演者に接触するように構成される装着部と、装着部に電気的に接続され、演者の動作を支援するアシスト力を発生させるアシスト部と、着ぐるみの演出情報を記憶する記憶部と、アシスト部を制御する制御部と、を含み、制御部が、演出情報を含む制御情報に基づいて、制御を行うステップを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、着ぐるみ演者に対する演出のための動作を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】着ぐるみ演出支援システム１の構成図である。
【図２】演出支援装置１００を表す概略図である。
【図３】演出支援装置１００の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図４】情報端末２００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図５】演出支援装置１００における処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】着ぐるみ演出支援システム２の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態を説明する全図において、共通の構成要素には同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。なお、以下の実施形態は、特許請求の範囲に記載された本開示の内容を不当に限定するものではない。また、実施形態に示される構成要素のすべてが、本開示の必須の構成要素であるとは限らない。また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
【００１３】
＜実施形態１＞
図１は、着ぐるみ演出支援システム１の構成図である。図１を参照して、実施形態１に係る着ぐるみ演出支援システム１の構成について説明する。
【００１４】
着ぐるみ演出支援システム１は、演出支援装置１００と、情報端末２００と、を備える。演出支援装置１００と情報端末２００とは、通信可能に接続される。
【００１５】
演出支援装置１００は、着ぐるみの演者Ｐによって装着され、着ぐるみの演出に応じた動作をアシスト力により演者Ｐの身体に伝達する着ぐるみ演出支援装置である。演出支援装置１００は、例えば、着ぐるみの踊りの振り付けに係る動作を演者Ｐの身体に伝達することにより、振り付けを覚える演者の負担を軽減することができる。
【００１６】
情報端末２００は、演出支援装置１００の提供者や、着ぐるみの演出家など（以下、「演出家等」と記載する。）によって、着ぐるみの演出情報を設定するために用いられる。演出情報とは、着ぐるみの動きを示す情報であって、例えば、着ぐるみの踊りの振り付けに係る演者の動作である。より具体的には、演者の首を動かしたり、腕の上げ下げ、足を上げたり、ジャンプする動作であるが、着ぐるみの動作はこれらに限られない。
【００１７】
図２は、演出支援装置１００を表す概略図である。図２（Ａ）は、演出支援装置１００を略正面から見た図であり、図２（Ｂ）は、演出支援装置１００を略背面から見た図である。
【００１８】
演出支援装置１００は、演者Ｐの身体に接触するベースウェア１０と、演者Ｐの身体を覆うアウターウェア２０とを有する。また、演出支援装置１００は、ベースウェア１０に電気的に接続されるアシスト機構（不図示）に電力を供給するバッテリ１１と、ウェアラブル端末１２とを有する。
【００１９】
ベースウェア１０は、演者Ｐが身に着けるアシストスーツであって、演者Ｐの身体に接触している。ベースウェア１０に電気的に接続されるアシスト機構（不図示）は、演者Ｐの動作を支援するアシスト力を発生させ、演出家等によって設定された動作（演出）を演者Ｐに伝達する。アシスト機構は、例えば、後述するバッテリ１１から電力の供給を受け、供給された電力をアシスト力に変換するアクチュエータ等により構成される。なお、アシスト機構は、演出家等によって設定された演出情報を含む制御情報にしたがって、演者Ｐにアシスト力を伝達することができればどのような構成でもよく、公知の技術を採用することができる。
【００２０】
バッテリ１１は、二次電池等であり、演出支援装置１００が有するアシスト機構などの負荷部に対して電力を供給する。バッテリ１１は、例えば、演者Ｐの背中部分に位置する専用ポケットに配置される。
【００２１】
ウェアラブル端末１２は、本実施形態では、例えば、腕時計型や、リストバンド型の情報端末であるが、イヤホン型、眼鏡型の情報端末や、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などであってもよい。ウェアラブル端末１２は、センサ機能により演者Ｐの生体情報を計測したり、着ぐるみの内部空間（ベースウェア１０とアウターウェア２０との間の空間）の湿度や温度に関する情報を計測したりする。また、ウェアラブル端末１２は、演者Ｐに対し、センサ機能により取得した情報や、演出家等により設定される演出情報を振動、音声、ディスプレイ表示などで通知してもよい。例えば、着ぐるみの腕を上げるタイミングや歩き出すタイミングなどを、振動や音声、ディスプレイの発光などで演者Ｐに通知してもよい。
【００２２】
アウターウェア２０は、演者Ｐを覆う着ぐるみバッグであり、内部に演者Ｐが入る空間が形成されている。アウターウェア２０は、その外観が動物や怪獣などのキャラクタを表しており、例えば、ボア生地やナイロン生地などから製作される。
【００２３】
また、アウターウェア２０には、のぞき窓２１が形成されており、内部の演者Ｐはのぞき窓２１を介して周囲を見ることができる。のぞき窓２１は、観客に内部の演者Ｐの存在を感じさせないよう、例えば、キャラクタの目や口の部分として形成される。なお、例えば、目や口の部分にカメラを配置して周囲を撮影した映像を、演者Ｐが装着する眼鏡型端末などに表示させるように構成してもよい。
【００２４】
また、アウターウェア２０は、送風装置（不図示）によって、外部の空気を内部空間内に送風し、着ぐるみバッグを膨張させて形状を維持させるよう構成されてもよい。なお、送風装置は、例えば、アウターウェア２０の内側面に配置されたり、演者Ｐが背中に背負ったりしてもよい。
【００２５】
このような状態で、演者Ｐが様々な動きをすれば、アウターウェア２０も同じ動きをする。すなわち、ベースウェア１０を身に着けた演者Ｐが、演出家等によって設定された動作（演出）を行うよう制御されたアシスト機構に従って身体を動かすと、アウターウェア２０も同じ動きをする。このため、演出支援装置１００は、演出家等に指示された様々な振り付けなどを覚える演者Ｐの負担を軽減することができる。また、演出支援装置１００を用いることにより、経験の浅い着ぐるみの演者などに動作を教える効率を上げることができる。
【００２６】
一般的に、着ぐるみの構造上、アウターウェア２０の重量による負担感や、内部空間にこもる熱、湿気などによる疲労感を、演者Ｐは感じやすい。このため、アシスト機構に従った動作が、疲労している演者Ｐにとって酷な場合が想定される。しかしながら、着ぐるみの演出上、着ぐるみ内部の演者Ｐの存在を外部から感じさせないようにする必要があるため、演者Ｐがどのような健康状態であるのか外部から察するのは困難である。そこで、本実施形態では、着ぐるみ内部の状態、例えば、内部の湿度や温度、演者Ｐの生体情報などから検出される演者Ｐの健康状態に応じたアシスト機構の制御を行う。これにより、演者Ｐの健康状態を考慮した着ぐるみの演出を行うことができる。
【００２７】
また、上述のように、アウターウェア２０には、のぞき窓２１があるものの、一般的に、着ぐるみ内部の演者Ｐの視界は狭く、周囲の状況を把握することは難しい。また、アウターウェア２０の材質や、内部に送風装置がある等の理由により、周囲の音も聞こえにくい。このため、周りの状況を把握できない演者Ｐがアシスト機構に従った動作を行ったために、近くにいる子どもなどに接触したりする可能性がある。そこで、本実施形態では、着ぐるみの周囲の環境を、例えば、アウターウェア２０に設置されたカメラで取得された映像や音声などにより分析し、周囲の状況に応じたアシスト機構の制御を行う。これにより、着ぐるみの周囲を考慮した着ぐるみの演出を行うことができる。
【００２８】
図３は、演出支援装置１００の概略構成を示す機能ブロック図である。図３を参照して、演出支援装置１００の機能構成について説明する。
【００２９】
演出支援装置１００は、着ぐるみの演者Ｐが装着する装置であって、電源部１０１と、通信部１０２と、記憶部１０３と、状態情報取得部１０５と、環境情報取得部１０６と、入出力部１０７と、装着部１０８と、アシスト部１０９と、制御部１１０と、を備える。
【００３０】
電源部１０１は、例えば、二次電池等のバッテリであり、演出支援装置１００の各部に電力を供給する。
【００３１】
通信部１０２は、例えば、情報端末２００と無線通信を行うための通信モジュール（通信回路）であり、通信のための各種制御を行う。通信部１０２は、情報端末２００から演出情報を受信する。なお、無線通信の通信規格は、特に限定されない。無線通信には、例えば、Bluetooth（登録商標）に代表される近距離無線通信の国際規格であるIEEE802.15．１規格が用いられる。また、無線通信には、無線ＬＡＮ（Local Area Network）またはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）に代表される無線通信の国際規格であるIEEE802.11規格が用いられてもよい。また、通信部１０２は、インターネット等やモバイル通信網を介した通信のための各種制御を行ってもよい。
【００３２】
記憶部１０３は、コンピュータを機能させるためのプログラムや各種データを記憶するための記憶装置である。記憶部１０３は、一時的な記憶領域や、ストレージを含んでもよい。記憶部１０３は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。記憶部１０３は、メモリカード、光ディスク、または光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部１０３は、通信部１０２が情報端末２００から受信した演出情報１０４を記憶する。
【００３３】
状態情報取得部１０５は、着ぐるみの内部の状態情報を取得する。状態情報取得部１０５は、例えば、センサ機能を有するウェアラブル端末（情報処理端末）であって、演者Ｐの生体情報（例えば、心拍数、脈拍、体温など）や、運動量、演者Ｐのモーションデータを状態情報として取得する。なお、生体情報や運動量は、ウェアラブル端末が備える一般的な機能によって算出されてもよい。また、状態情報取得部１０５は、例えば、着ぐるみの内側面に配置されたセンサ部であって、着ぐるみの内部の湿度や温度などを状態情報として取得する。
【００３４】
環境情報取得部１０６は、着ぐるみの周囲の環境情報を取得する。環境情報取得部１０６は、例えば、着ぐるみの外側面に配置されたカメラ等の撮像部であって、撮像部によって撮影された着ぐるみの周囲の画像を環境情報として取得する。なお、画像は、静止画および動画の概念を含む。また、環境情報取得部１０６は、外部の撮影装置によって撮影された画像を、通信部１０２を介して取得してもよい。外部の撮影装置は、例えば、観客等が保有するスマートフォンのカメラや、近距離無線によって制御される小型飛行体に搭載されるカメラであってもよい。
また、環境情報取得部１０６は、例えば、着ぐるみの外側面に配置されたマイク等の収音部によって、音声を環境情報として取得してもよい。
【００３５】
入出力部１０７は、例えば、マイク、スピーカ、バイブレータやタッチパネルであって、演者Ｐからの入力を受け付けるとともに、演者Ｐに対し各種情報を提供する。入出力部１０７は、演者Ｐから受け付けた入力を通信部１０２へ送り、通信部１０２は当該入力を外部の情報端末２００へ送信してもよい。また、入出力部１０７が受け付けた入力を制御情報として制御部１１０に送ってもよい。また、入出力部１０７は、通信部１０２を介して受信した情報端末２００からの演出情報、演出家等の入力したメッセージなどをスピーカから出力される音声や、バイブレータによる振動によって通知してもよい。
【００３６】
装着部１０８は、少なくとも一部が演者Ｐに接触するように構成されるウェア部であって、演者Ｐが身に着けるアシストスーツであるベースウェア（図２参照）、および／または演者Ｐを覆う着ぐるみバッグであるアウターウェア（図２参照）から構成される。アウターウェアの外観は、動物や怪獣などのキャラクタを表すように形成されている。また、アウターウェアの内部は、演者Ｐが入る空間が形成されている。
【００３７】
アシスト部１０９は、電源部１０１からの電力の供給を受け、当該供給された電力を、アシスト力に変換するモータ等のアクチュエータである。アシスト部１０９は、制御部１１０によって制御され、演者Ｐにアシスト力を伝達して、動作（演出）を支援する。すなわち、アシスト部１０９は、演者Ｐの演出に係る動作を補う。なお、アシスト部１０９が発生するアシスト力は、バイブレータによる振動等に変換されてもよい。例えば、演者Ｐの熟練度に応じて、体を動かすタイミングを振動等によって通知するよう構成してもよい。また、電源部１０１のバッテリ残量によっては、例えば、振動等による通知のような、より消費電力の少ない構成で、演者Ｐに対して動作を支援するように構成してもよい。
【００３８】
制御部１１０は、演出支援装置１００の各機能ブロックをはじめとして、演出支援装置１００の全体を制御および管理するプロセッサを含む。制御部１１０は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む。このようなプログラムは、例えば記憶部１０３等の記憶媒体に格納される。
【００３９】
制御部１１０は、記憶部１０３が記憶する演出情報１０４に基づいて、アシスト部１０９を制御するための制御パラメータなどを含む制御情報を生成する。そして、当該制御情報によりアシスト部１０９を制御する。なお、演出情報１０４は、通信部１０２が情報端末２００から定期的に受信して更新されてもよいし、予め記憶部１０３に記憶されていてもよい。
【００４０】
また、制御部１１０は、状態情報取得部１０５が取得した状態情報に基づいて、アシスト部１０９の制御を行うようにしてもよい。すなわち、状態情報が含む演者Ｐの生体情報が、所定の条件を満たす場合に、演出情報に基づく制御を行う。制御部１１０は、所定の条件として、例えば、取得した生体情報が、演者Ｐの運動時における通常の心拍数や脈拍から所定の範囲内に含まれるかを判断する。また、所定の条件として、着ぐるみ内の湿度や温度が、人間が活動できる範囲内であるかで判断してもよい。
【００４１】
制御部１１０は、状態情報が所定の条件を満たさないと判断した場合は、アシスト部１０９に対して、演出情報に基づく制御を行わない。所定の条件を満たさない場合とは、例えば、演者Ｐの生体情報が演者Ｐの運動時の通常の範囲になく、演者Ｐの疲労がピークに達して動くことが危険な場合や、着ぐるみ内の状態が非常に高温で演者Ｐが活動するのが危険な場合である。制御部１１０は、演出情報のうち、演者Ｐに負担がかかる動作（演出）についてアシスト部１０９を制御せず、演者Ｐの意思に任せた動きをするように促してもよい。また、制御部１１０は、演者Ｐが危険な状態であることを、さも着ぐるみの演出であるかのような動作を演者Ｐにさせるようアシスト部１０９を制御して、外部の人間に知らせるようにしてもよい。また、制御部１１０は、演者Ｐを着ぐるみイベントから退出させるようにアシスト部１０９を制御してもよい。また、制御部１１０は、演者Ｐに負担がかからないようにアシスト力を発生させて、上記所定の条件を満たす場合の演出情報に基づく制御とは異なるアシスト力によって、演者Ｐに演出情報に従った動作をさせるようにしてもよい。なお、この場合においては、演者Ｐの健康状態を優先させてアシスト部１０９の制御が行われる。
【００４２】
また、制御部１１０は、状態情報取得部１０５が取得した演者Ｐのモーションデータから、演出情報によって示された動作（演出）と、演者Ｐとの動作のズレや動作の間違いを検出し、入出力部１０７を介して、演者Ｐにズレや間違いが発生していることを通知してもよい。また、制御部１１０は、アシスト部１０９に対し、演者Ｐのズレや間違いを修正するような動作を促す制御をしてもよい。
【００４３】
また、制御部１１０は、環境情報取得部１０６が取得した環境情報に基づいて、アシスト部１０９の制御を行うようにしてもよい。すなわち、環境情報が含む着ぐるみの周囲の音および／または画像が、所定の条件を満たす場合に、演出情報に基づく制御を行う。制御部１１０は、所定の条件として、例えば、周囲の音および／または画像から、着ぐるみの所定の範囲内に人間や物体が存在しないかを判断する。制御部１１０は、公知の画像認識技術や音声認識技術により、着ぐるみ周囲の物体を認識する。また、環境情報により、周囲にいる観客がどのような動作、表情をしているかを認識し、認識結果に応じて演出を変更するよう、予め演出情報に設定するようにしておいてもよい。制御部１１０は、当該認識結果に応じて、アシスト部１０９の制御を変更してもよい。
【００４４】
制御部１１０は、環境情報が所定の条件を満たさないと判断した場合は、演出情報に基づく制御を行わない。すなわち、着ぐるみの周囲に人がいる場合は、例えば、制御部１１０は、入出力部１０７を介して、演者Ｐに周囲に人がいることや、人がいる位置を通知したり、アシスト部１０９を制御して演者Ｐが人のいない方向へ移動するよう促したりしてもよい。
【００４５】
図４は、情報端末２００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、本実施形態の情報端末２００は、図４の構成要素（各部）の一部を省略した構成としてもよい。
【００４６】
情報端末２００は、演出家等によって、着ぐるみの演出情報を設定するために用いられる情報処理装置である。本実施形態において、情報端末２００は、スマートフォンやタブレット端末などの携帯端末であるが、パーソナルコンピュータや、携帯ゲーム機、据置ゲーム機、ヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブル端末、情報処理機能を備えた多機能型テレビジョン受像機（スマートテレビ）等の多機能デバイスであってもよい。すなわち、情報端末２００は、一般的な多機能デバイスが有する各種の機能（例えば、入力機能、出力（表示）機能、情報処理機能、通信機能、センサ機能、通話機能、カメラ機能等）を有している。情報端末２００は、既製の多機能デバイスに所定の機能をインストールすることで実現されてもよい。また、情報端末２００は、演出支援装置１００に対応して製造された専用端末であってもよい。
【００４７】
情報端末２００は、通信部２０１と、記憶部２０２と、入力部２０４と、出力部２０５と、制御部２０６と、を備える。
【００４８】
通信部２０１は、演出支援装置１００と、無線通信を行うための通信モジュール（通信回路）であり、通信のための各種制御を行う。通信部２０１は、演出支援装置１００に対し演出情報を送信する。なお、無線通信の通信規格は、特に限定されず、例えば、Bluetooth、赤外線通信、電波通信などである。また、通信部２０１は、インターネット等やモバイル通信網を介した通信のための各種制御を行ってもよい。
【００４９】
記憶部２０２は、コンピュータを機能させるためのプログラムや各種データを記憶するための記憶装置である。記憶部２０２は、演出家等によって設定される演出情報２０３を記憶する。
【００５０】
入力部２０４は、演出家等からの入力を受け付けるためのインターフェイスであり、受け付けた入力を制御部２０６に送る。例えば、入力部２０４は、演出家等から演出情報を入力として受け付ける。入力部２０４は、例えば、タッチパネルやボタン、コントローラである。また、入力部２０４は、マイクにより収音された音声を入力としてもよい。また、入力部２０４は、センサ機能によって検知されたセンシングデータを入力としてもよい。例えば、モーションセンサを身に着けた演出家等が行った振り付けに対して検知されたモーションデータを入力（演出情報）として受け付ける。また、入力部２０４は、演出支援装置１００のアシスト部１０９を制御するための制御パラメータを入力するための専用インターフェイスを有してもよい。
【００５１】
出力部２０５は、例えば、ディスプレイ等の表示装置やスピーカなどのオーディオ出力装置、バイブレータなどの振動装置であり、入力部２０４に対する入力に応じて情報端末２００において生成される各種の画像や音声、振動を表示、出力する。出力部２０５は、人工知能搭載型スピーカ（スマートスピーカ）であってもよい。
【００５２】
制御部２０６は、情報端末２００において実行される各種の情報処理を実行する。制御部２０６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを有する。情報端末２００においては、ＣＰＵがメモリを用いて、記憶部２０２に記憶された情報処理プログラムを実行することによって上記各種の情報処理が実行される。本実施形態においては、制御部２０６は、上記情報処理として、入力部２０４が受け付けた演出情報を記憶部２０２に記憶させ、また通信部２０１を介して演出支援装置１００に送信する処理を行う。また、制御部２０６は、演出家等により設定された演出情報から、演出支援装置１００のアシスト部１０９を制御するための制御情報を生成し、通信部２０１を介して演出支援装置１００に送信するようにしてもよい。
【００５３】
図５は、演出支援装置１００における処理の一例を示すフローチャートである。図５を参照して、演出支援装置１００における処理の一例について説明する。
【００５４】
ステップＳ１０１において、通信部１０２は、情報端末２００から演出情報を受信する。
【００５５】
ステップＳ１０２において、記憶部１０３は、通信部１０２が受信した演出情報を記憶する。
【００５６】
ステップＳ１０３において、状態情報取得部１０５は、着ぐるみの内部の状態情報を取得する。状態情報は、例えば、演者の生体情報や運動量、着ぐるみ内部の温度や湿度に関する情報である。
【００５７】
ステップＳ１０４において、制御部１１０は、状態情報取得部１０５が取得した状態情報が所定の条件を満たすかを判断する。所定の条件とは、例えば、取得した生体情報が、演者Ｐの運動時における通常の心拍数や脈拍から所定の範囲内に含まれるか、着ぐるみ内の湿度や温度が、人間が活動できる範囲内であるか、である。所定の条件は、演出家等によって設定することができる。これにより、演出家等は、演者Ｐの安全管理を行うことができる。ステップＳ１０４において、制御部１１０は、状態情報が所定の条件を満たすと判断する場合、処理はステップＳ１０５に進む。そうでない場合、処理は、ステップＳ１０８に進む。
【００５８】
ステップＳ１０５において、環境情報取得部１０６は、着ぐるみの周囲の環境情報を取得する。環境情報は、例えば、着ぐるみの腕や足を広げた範囲における画像や音であってもよい。環境情報の取得する範囲は、演出家等によって設定することができる。
【００５９】
ステップＳ１０６において、制御部１１０は、環境情報取得部１０６が取得した環境情報が所定の条件を満たすかを判断する。所定の条件とは、例えば、周囲の音および／または画像から、着ぐるみの所定の範囲内に人間や物体が存在するか、である。ステップＳ１０６において、制御部１１０は、環境情報が所定の条件を満たすと判断する場合、処理はステップＳ１０７に進む。そうでない場合、処理は、ステップＳ１０８に進む。
【００６０】
ステップＳ１０７において、制御部１１０は、記憶部１０３が記憶する演出情報１０４に基づいて、アシスト部１０９を制御するための制御パラメータなどを含む制御情報を生成する。そして、当該制御情報によりアシスト部１０９を制御する。演者Ｐは、アシスト部１０９によって伝達されるアシスト力に従って身体を動かすことで、着ぐるみ（アウターウェア）に演出家等の演出通りの動きをさせることができる。
【００６１】
一方、制御部１１０が、状態情報や環境情報が所定の条件を満たさないと判断した場合（ステップＳ１０４、ステップＳ１０６において、Ｎ）、ステップＳ１０８において、制御部１１０は、演出家等が設定した演出情報に基づく制御は行わない。制御部１１０は、例えば、演者Ｐの意思に従った動きを支援するアシスト力を発生するようにアシスト部１０９を制御してもよい。
【００６２】
以上のようにして、演出支援装置１００の処理は終了する。なお、演出情報による着ぐるみの演出が終了するまでに、制御部１１０は、定期的に状態情報および環境情報に基づく判断を行い、アシスト部１０９を制御するようにしてもよい。
【００６３】
（効果の説明）
上述したように、本実施形態に係る演出支援装置は、着ぐるみの演出に応じた動作をアシスト力により着ぐるみの演者の身体に伝達する。演出支援装置は、例えば、着ぐるみの踊りの振り付けに係る動作を演者Ｐの身体に伝達することにより、振り付けを覚える演者の負担を軽減することができる。これにより、演出支援装置は、演出家等に指示された様々な振り付けなどを覚える演者の負担を軽減することができる。また、演出支援装置は、経験の浅い着ぐるみの演者などに動作を教える効率を上げることができる。
【００６４】
また、本実施形態に係る演出支援装置は、着ぐるみ内部の状態、例えば、内部の湿度や温度、演者Ｐの生体情報などから検出される演者Ｐの健康状態に応じたアシスト機構の制御を行う。これにより、演者Ｐの健康状態を考慮した着ぐるみの演出を行うことができる。
【００６５】
また、本実施形態に係る演出支援装置は、着ぐるみの周囲の環境を、例えば、カメラで取得された映像や音声などにより分析し、周囲の状況に応じたアシスト機構の制御を行う。これにより、着ぐるみの周囲を考慮した着ぐるみの演出を行うことができる。
【００６６】
＜実施形態２＞
実施形態２に係る着ぐるみ演出支援システム２は、複数の着ぐるみを連携させて演出支援を行うことができる。
【００６７】
図６は、着ぐるみ演出支援システム２の構成図である。図６を参照して、実施形態２に係る着ぐるみ演出支援システム２の構成について説明する。
【００６８】
着ぐるみ演出支援システム２は、演出支援装置１００−１、１００−２、・・・１００−ｎ（ｎは自然数）と、情報端末２００と、サーバ装置３００と、を備える。演出支援装置１００−１、１００−２、・・・１００−ｎは、それぞれ演者Ｐ１、Ｐ２、・・・Ｐｎが装着する。なお、演出支援装置１００−１、１００−２、・・・１００−ｎは、特に区別する場合を除き、演出支援装置１００と記載する。同様に、演者Ｐ１、Ｐ２、・・・Ｐｎは、特に区別する場合を除き、演者Ｐと記載する。
【００６９】
演出支援装置１００は、情報端末２００およびサーバ装置３００と、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）等から構成される。
【００７０】
情報端末２００は、演出家等によって設定された演出情報をサーバ装置３００に送信する。演出情報は、各演出支援装置１００（各着ぐるみ）の演者Ｐの動作を表したものであってもよいし、着ぐるみイベント全体の演出の流れを示したものであってもよい。また、各演出支援装置１００の動作のタイミングや、動作の連携を表したものであってもよい。すなわち、本実施形態に係る演出情報は、複数の着ぐるみの動作を示す情報を含む。
【００７１】
また、情報端末２００は、演出情報を特定の演出支援装置１００に送信するようにしてもよい。
【００７２】
サーバ装置３００は、情報端末２００から受信した演出情報を、演出支援装置１００に配信する。サーバ装置３００は、各演出支援装置１００に対応する演出情報を送信するようにしてもよいし、イベント全体の演出の流れを演出情報として送信するようにしてもよい。例えば、サーバ装置３００は、演出支援装置１００−１に対しては、演者Ｐ１の動作を示した演出情報を送信し、演出支援装置１００−２に対しては、演者Ｐ２の動作を示した演出情報を送信するようにしてもよい。また、サーバ装置３００は、各演出支援装置１００に対して、同じ演出情報を配信し、各演出支援装置１００において、演者Ｐごとの演出情報を抽出するようにしてもよい。
【００７３】
演出支援装置１００は、サーバ装置３００から配信された演出情報を受信する。各演出支援装置１００は、演出情報に基づいて、アシスト機構を制御し、着ぐるみの演者の動作を支援する。演出支援装置１００は、例えば、複数の着ぐるみと同時に同じ動作を行ったりするタイミングをアシスト力により演者Ｐに通知してもよい。また、入出力部１０７により、例えば、バイブレータによる振動や、ライトから発せられる光、スピーカやイヤホンの音などによりタイミングや動作、ステップの回数などを演者Ｐに通知してもよい。なお、各演出支援装置１００の外観（アウターウェア）は、同じでもよいし、異なっていてもよい。また、演出支援装置１００は、環境情報取得部１０６が取得した環境情報により、周囲の着ぐるみの動きとのタイミングのズレ等を検知し、入出力部１０７により演者Ｐに通知してもよい。また、アシスト機構により、そのズレを修正するよう動作を支援してもよい。
【００７４】
（効果の説明）
上述したように、本実施形態に係る演出支援装置は、複数の着ぐるみの演出に応じた動作をアシスト力により着ぐるみの演者の身体に伝達する。演出支援装置は、例えば、複数の着ぐるみの踊りの振り付けに係る動作を演者Ｐの身体に伝達することにより、振り付けを覚える演者の負担を軽減することができる。これにより、演出支援装置は、演出家等に指示された様々な振り付けなどを覚える演者の負担を軽減することができる。複数の着ぐるみとタイミングを合わせた振り付けを行うことは、周囲の環境を把握することが難しい演者にとっては負担が大きいが、演出支援装置によって演出支援を行うことにより、演者の負担を大きく軽減することができる。
【００７５】
＜実施形態２の変形例＞
実施形態２に係る着ぐるみ演出支援システム２において、サーバ装置３００は、情報端末２００から演出情報をリアルタイムに受信し、演出支援装置１００に送信するようにしてもよい。すなわち、例えば、着ぐるみイベント中などにおいて、モーションセンサを身に着けた演出家等が、イベント中の観客のリアルな反応を見ながら着ぐるみの動作を行い、そのモーションデータを演出情報として、情報端末２００からサーバ装置３００に送信する。また、着ぐるみイベント中などにおいて、複数の着ぐるみのうち、いずれか１体のアウターウェア２０内にモーションセンサを設置し、モーションセンサが設置された着ぐるみを身に着けた演者がイベント中の観客のリアルな反応を見ながら着ぐるみの動作を行い、そのモーションデータを演出情報として、情報端末２００からサーバ装置３００に送信してもよい。サーバ装置３００は、受信した演出情報をリアルタイムに各演出支援装置１００に送信する。各演出支援装置１００は、演者Ｐに対し、演出家等や他の演者が行った動きを伝達する。これにより、複数の着ぐるみの演出を、アドリブ感をもって行うことが可能である。
【００７６】
上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
【００７７】
また、上記実施形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、コンピュータに実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）をコンピュータ内に構成させる設定プログラムをも含む。本サーバを実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、コンピュータ内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。
【符号の説明】
【００７８】
１，２  着ぐるみ演出支援システム、１００  演出支援装置、２００  情報端末、３００  サーバ装置、１０１  電源部、１０２，２０１  通信部、１０３，２０２  記憶部、１０４，２０３  演出情報、１０５  状態情報取得部、１０６  環境情報取得部、１０７  入出力部、１０８  装着部、１０９  アシスト部、１１０，２０６  制御部、２０４  入力部、２０５  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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