(57)【要約】【課題】画像形成装置の状態及び環境に応じた好適な吐出条件を決定できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、画像形成部２０と、第１算出部１１と、第２算出部１２と、補正部１５とを備える。画像形成部２０は、インクＩｎを吐出してシートＰａに画像を形成する。第１算出部１１は、インクＩｎの拡散係数Ｄに基づいて、シートＰａに対するインクＩｎの予測含有率Ｓを算出する。第２算出部１２は、予測含有率Ｓに基づいて、シートＰａに形成される画像の予測色濃度を示す予測物理量Ｑｃａｌｃを算出する。計測部３０は、シートＰａに形成された画像の色濃度を示す実物理量Ｑｅｘｐを計測する。補正部１５は、予測物理量Ｑｃａｌｃと実物理量Ｑｅｘｐとの比率に基づいて、拡散係数Ｄを補正する。【選択図】図４
2020192785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出してシートに画像を形成する画像形成部と、
前記インクの拡散係数に基づいて、前記シートに対する前記インクの予測含有率を算出する第１算出部と、
前記予測含有率に基づいて、前記シートに形成される画像の予測色濃度を示す予測物理量を算出する第２算出部と、
前記シートに形成された画像の色濃度を示す実物理量を計測する計測部と、
前記予測物理量と前記実物理量との比率に基づいて、前記拡散係数を補正する補正部と
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記シートに形成される画像の目標色濃度を示す目標物理量に基づいて、前記シートへの前記インクの目標浸透度を算出する、第３算出部と、
前記補正後の拡散係数と前記目標浸透度とに基づいて、前記画像形成部が吐出する前記インクの吐出条件を決定する第１決定部と
をさらに備える、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シートに形成される画像の目標色濃度を示す目標物理量に基づいて、前記シートへのインクの目標浸透度を算出する第３算出部と、
前記補正後の拡散係数と前記目標浸透度とに基づいて、前記シートに対する前記インクの目標含有率を算出する第４算出部と、
前記補正後の拡散係数と前記目標含有率とに基づいて、前記画像形成部が吐出する前記インクの吐出条件を決定する第１決定部と
をさらに備える、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１決定部が決定した前記吐出条件に基づいて、前記画像形成部によって画像を形成するシートの種類を決定する第２決定部をさらに備える、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正部は、
前記予測物理量と前記実物理量との差が閾値以上であるか否かを判定し、
前記予測物理量と前記実物理量との差が閾値以上であると判定する場合に、前記予測物理量と前記実物理量との比率に基づいて、前記拡散係数を補正する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正部は、
前記拡散係数の評価時期が到来したか否かを判定し、
前記評価時期が到来したと判定することに応じて、前記予測物理量と前記実物理量との差が閾値以上であるか否かを判定し、
前記評価時期は、前記画像形成部が前記シートに画像を形成した時から所定期間が経過した時、前記画像形成部が所定枚数のシートに画像を形成した時、前記画像形成装置が動作していない時間が第１所定時間に到達した時、前記画像形成部がシートに前記インクを吐出する時間の合計が第２所定時間に到達した時、前記画像形成装置の設置環境の温度と前記画像形成装置の基準温度との差が第１所定値以上である時、又は、前記画像形成装置の設置環境の湿度と前記画像形成装置の基準湿度との差が第２所定値以上である時である、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記インクの特性を示す情報と、前記画像形成装置の設置環境の温度を示す情報と、前記画像形成装置の設置環境の湿度を示す情報と、前記画像形成部の状態を示す情報との少なくとも１つと、前記拡散係数とを関連付けて学習する学習部をさらに含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記予測物理量は、前記予測色濃度を示す光若しくは音の反射率、又は、光若しくは音の透過率を示す、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
インクを吐出してシートに画像を形成する手順と、
前記インクの拡散係数に基づいて、前記シートに対する前記インクの予測含有率を算出する手順と、
前記予測含有率に基づいて、前記シートに形成される画像の予測色濃度を示す予測物理量を算出する手順と、
前記シートに形成された前記画像の色濃度を示す実物理量を計測する手順と、
前記予測物理量と前記実物理量との比率に基づいて、前記拡散係数を補正する手順と
を含む、補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートにインクを吐出して画像を形成する画像形成装置が知られている。特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、予め設定した色境界にじみチェックパターンを印刷する。次に、インクジェット記録装置は、印刷画像を撮影し、不具合の種類と程度とを算出する。そして、インクジェット記録装置は、実印刷への最適印刷条件へと対策をフィードバックする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２２１８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、印刷条件は、インクジェット記録装置の状態及び環境に依存する。従って、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、インクジェット記録装置の状態及び環境によっては、算出された最適印刷条件（吐出条件）が最適ではない場合があった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像形成装置の状態及び環境に応じた好適な吐出条件を決定できる画像形成装置及び補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、画像形成装置は、画像形成部と、第１算出部と、第２算出部と、補正部とを備える。前記画像形成部は、インクを吐出してシートに画像を形成する。前記第１算出部は、インクの拡散係数に基づいて、シートに対するインクの予測含有率を算出する。前記第２算出部は、前記予測含有率に基づいて、シートに形成される画像の予測色濃度を示す予測物理量を算出する。前記計測部は、シートに形成された画像の色濃度を示す実物理量を計測する。前記補正部は、前記予測物理量と前記実物理量との比率に基づいて、前記拡散係数を補正する。
【０００７】
本発明の第２の観点によれば、補正方法は、インクを吐出してシートに画像を形成する手順と、インクの拡散係数に基づいて、シートに対するインクの予測含有率を算出する手順と、前記予測含有率に基づいて、シートに形成される画像の予測色濃度を示す予測物理量を算出する手順と、前記シートに形成された前記画像の色濃度を示す実物理量を計測する手順と、前記予測物理量と前記実物理量との比率に基づいて、前記拡散係数を補正する手順とを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成装置の状態及び環境に応じた好適な吐出条件を決定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す模式図である。
【図３】（ａ）は、シートへの浸透を開始するときのインクを示す図である。（ｂ）は、シートへの浸透途中のインクを示す図である。（ｃ）は、インクがシートへの浸透を完了した状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置が実行する画像形成方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る補正部が実行する補正方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る第１決定部が実行する吐出条件決定方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の変形例に係る画像形成装置を示す図である。
【図８】本発明の変形例に係る第１決定部が実行する吐出条件決定方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
図１及び図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００を示す図である。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す模式図である。本実施形態において、画像形成装置１００は、例えば、インクジェット記録装置である。図１に示すように、画像形成装置１００は、制御部１０、画像形成部２０、計測部３０、報知部４０及び記憶部５０を備える。また、図２に示すように、画像形成装置１００は、給紙部１１０と、シート搬送部１２０と、排出部１３０と、メンテナンスユニット１４０とを備える。
【００１２】
給紙部１１０は、シート搬送部１２０にシートＰａを給紙する。本実施形態の給紙部１１０は、給紙カセット１１１と、給紙ローラー１１２とを有する。給紙カセット１１１は、少なくとも１枚のシートＰａを収容する。給紙ローラー１１２は、給紙カセット１１１からシート搬送部１２０へシートＰａを送り出す。なお、シートＰａは記録媒体の一例である。
【００１３】
シート搬送部１２０は、シートＰａを排出部１３０まで搬送する。詳しくは、シート搬送部１２０は、複数の搬送ガイド１２１と、複数の搬送ローラー対１２２と、レジストローラー対１２３とを有する。搬送ガイド１２１はシートＰａの搬送路を構成する。搬送ローラー対１２２は、搬送路に沿ってシートＰａを搬送する。レジストローラー対１２３は、４つのヘッドアッセンブリ２１〜２４と対向する領域へのシートＰａの搬送タイミングを調整する。
【００１４】
本実施形態のシート搬送部１２０は、第１搬送ユニット１２４と、第２搬送ユニット１２５とを有する。第１搬送ユニット１２４は、４つのヘッドアッセンブリ２１〜２４と対向する。第１搬送ユニット１２４は、４つのヘッドアッセンブリ２１〜２４の直下の領域においてシートＰａを搬送する。第２搬送ユニット１２５は、第１搬送ユニット１２４から送り出されたシートＰａを、排出部１３０へ向けて搬送する。
【００１５】
画像形成部２０は、画像データに基づき、図３（ａ）〜（ｃ）を参照して後述するインクＩｎを吐出してシートＰａに画像を形成する。具体的には、画像形成部２０は、画像データに基づいて決定されたインクＩｎの吐出条件に基づいてインクＩｎを吐出し、シートＰａに画像を形成する。インクＩｎの吐出条件は、例えば、インクＩｎの量と、インクＩｎが吐出される時間との少なくとも１つを含む。インクＩｎの量は、例えば、画像形成部２０が単位時間当たりに吐出するインクＩｎの量である。画像形成部２０が単位時間当たりに吐出するインクＩｎの量は、例えば、画像形成部２０が単位時間当たりに吐出するインクＩｎの質量と、画像形成部２０が単位時間当たりに吐出するインクＩｎの体積との少なくとも１つを含む。
【００１６】
画像形成部２０は、４つのヘッドアッセンブリ２１、２２、２３、２４を備える。４つのヘッドアッセンブリ２１〜２４は、第１ヘッドアッセンブリ２１と、第２ヘッドアッセンブリ２２と、第３ヘッドアッセンブリ２３と、第４ヘッドアッセンブリ２４とを含む。
【００１７】
４つのヘッドアッセンブリ２１〜２４のそれぞれに設けられた記録ヘッドは、第１搬送ユニット１２４によって搬送されているシートＰａに向けて、インクＩｎを吐出する。具体的には、４つのヘッドアッセンブリ２１〜２４のそれぞれの記録ヘッドは、互いに異なる色のインクＩｎを吐出する。例えば、第１ヘッドアッセンブリ２１の記録ヘッドは、ブラック色のインクＩｎを吐出する。第２ヘッドアッセンブリ２２の記録ヘッドは、シアン色のインクＩｎを吐出する。第３ヘッドアッセンブリ２３の記録ヘッドは、マゼンタ色のインクＩｎを吐出する。第４ヘッドアッセンブリ２４の記録ヘッドは、イエロー色のインクＩｎを吐出する。
【００１８】
計測部３０は、シートＰａに吐出されたインクＩｎの色濃度を示す実物理量Ｑｅｘｐを計測する。すなわち、計測部３０は、シートＰａに形成された画像の色濃度を示す実物理量Ｑｅｘｐを計測する。計測部３０は、４つの計測部３１、３２、３３、３４を備える。４つの計測部３１〜３４は、第１計測部３１と、第２計測部３２と、第３計測部３３と、第４計測部３４とを含む。本実施形態において、実物理量Ｑｅｘｐが大きい程、画像の色濃度は大きい。
【００１９】
第１計測部３１は、シートＰａの搬送方向において、第１ヘッドアッセンブリ２１の下流であって、第２ヘッドアッセンブリ２２の上流に位置する。第２計測部３２は、シートＰａの搬送方向において、第２ヘッドアッセンブリ２２の下流であって、第３ヘッドアッセンブリ２３の上流に位置する。第３計測部３３は、シートＰａの搬送方向において、第３ヘッドアッセンブリ２３の下流であって、第４ヘッドアッセンブリ２４の上流に位置する。第４計測部３４は、シートＰａの搬送方向において、第４ヘッドアッセンブリ２４の下流に位置する。
【００２０】
４つの計測部３１〜３４は、例えば、反射型の光センサー、透過型の光センサー、又は超音波センサーを含む。４つの計測部３１〜３４が反射型の光センサーである場合、４つの計測部３１〜３４は、例えば、発光部及び受光部を有する。４つの計測部３１〜３４が反射型の光センサーである場合、発光部及び受光部は、シートＰａの一対の面のうち同じ面の側に配置される。４つの計測部３１〜３４が透過型の光センサーである場合、４つの計測部３１〜３４は、例えば、発光部及び受光部を有する。４つの計測部３１〜３４が透過型の光センサーである場合、発光部及び受光部は、それぞれ、シートＰａの一対の面のうち異なる面の側に配置される。すなわち、発光部及び受光部は、シートＰａを介するように配置される。また、４つの計測部３１〜３４が超音波センサーである場合、４つの計測部３１〜３４は、例えば、発信部及び受信部を有する。４つの計測部３１〜３４が超音波センサーである場合、発光部及び受光部は、シートＰａ一対の面のうち、同じ面の側に配置される。
【００２１】
第１計測部３１は、第１ヘッドアッセンブリ２１の記録ヘッドがシートＰａに対して吐出したインクＩｎの色濃度を示す実物理量Ｑｅｘｐを計測する。第２計測部３２は、第２ヘッドアッセンブリ２２の記録ヘッドがシートＰａに対して吐出したインクＩｎの色濃度を示す実物理量Ｑｅｘｐを計測する。第３計測部３３は、第３ヘッドアッセンブリ２３の記録ヘッドがシートＰａに対して吐出したインクＩｎの色濃度を示す実物理量Ｑｅｘｐを計測する。第４計測部３４は、第４ヘッドアッセンブリ２４の記録ヘッドがシートＰａに対して吐出したインクＩｎの色濃度を示す実物理量Ｑｅｘｐを計測する。
【００２２】
排出部１３０は、装置本体の外部にシートＰａを排出する。本実施形態の排出部１３０は、排出トレイ１３１と、排出ローラー対１３２とを有する。排出ローラー対１３２は、シートＰａを排出トレイ１３１に送り出す。
【００２３】
メンテナンスユニット１４０は、４つのヘッドアッセンブリ２１〜２４のそれぞれの記録ヘッドをメンテナンスする。メンテナンスユニット１４０は、シートＰａへの画像の記録時に第２搬送ユニット１２５の下方に位置し、記録ヘッドのメンテナンス時に、４つのヘッドアッセンブリ２１〜２４の直下の位置へ移動する。なお、記録ヘッドのメンテナンス時には、第１搬送ユニット１２４は、退避位置に移動している。退避位置は、第１搬送ユニット１２４がメンテナンスユニット１４０と衝突しない位置である。
【００２４】
本実施形態のメンテナンスユニット１４０は、キャップ部１４１と、クリーニング部１４２とを有する。記録ヘッドはノズル面を有する。ノズル面には、インクを吐出する複数のノズルが配列される。キャップ部１４１は、キャッピング部材１４１ａを有する。キャッピング部材１４１ａは、記録ヘッドのノズル面をキャッピングして、インクが乾燥し難い環境を提供する。
【００２５】
クリーニング部１４２は、記録ヘッドのノズル面を清掃する。具体定には、クリーニング部１４２は、ワイプブレード１４２ａを有する。ワイプブレード１４２ａは、例えば、樹脂を材料として含む。ワイプブレード１４２ａは、ノズル面を清掃するクリーニング部材である。
【００２６】
記憶部５０は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような半導体メモリーを備える。さらに、記憶部５０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）のようなストレージデバイスを備える。記憶部５０は、制御部１０が実行するコンピュータープログラムを記憶する。また、記憶部５０は、第１テーブル５１、複数の第２テーブル５２及び第３テーブル５３を記憶する。第１テーブル５１、第２テーブル５２及び第３テーブル５３については後述する。
【００２７】
制御部１０は、プロセッサーを備える。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含む。制御部１０は、画像形成装置１の各要素を制御する。具体的には、制御部１０が、記憶部５０に格納されたコンピュータープログラムを実行することにより、画像形成部２０、計測部３０、報知部４０、及び記憶部５０を制御する。
【００２８】
また、制御部１０は、記憶部５０に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、第１算出部１１、第２算出部１２、第３算出部１３、補正部１５、第１決定部１６、第２決定部１７及び学習部１８として機能する。つまり、制御部１０は、第１算出部１１、第２算出部１２、第３算出部１３、補正部１５、第１決定部１６、第２決定部１７及び学習部１８を含む。第１算出部１１、第２算出部１２、第３算出部１３、補正部１５、第１決定部１６、第２決定部１７及び学習部１８については後述する。
【００２９】
報知部４０は、例えば、表示部である。報知部４０は、制御部１０に制御されてメッセージを表示する。メッセージは、例えば、インクＩｎの吐出条件に適合するシートＰａの種類を示す。
【００３０】
次に、図３（ａ）〜（ｃ）を参照して、シートＰａに浸透するインクＩｎについて説明する。図３（ａ）は、シートＰａへの浸透を開始するときのインクＩｎを示す図である。図３（ｂ）は、シートＰａへの浸透途中のインクＩｎを示す図である。まず、図３（ａ）に示すように、インクＩｎがシートＰａに吐出された直後には、インクＩｎはシートＰａの表側面に滞留する。そして、図３（ｂ）に示すように、インクＩｎは、時間の経過に伴って、シートＰａの裏側面に向かってシートＰａの内部を浸透していく。具体的には、インクＩｎは、時間の経過に伴って、シートＰａの裏側面に向かってシートＰａの厚さ方向Ｌに浸透する。図３（ｃ）は、インクＩｎがシートＰａへの浸透を完了した状態を示す図である。
【００３１】
シートＰａへのインクＩｎの浸透度は、インクＩｎの成分と、シートＰａの種類と、画像形成装置１００の状態及び環境との少なくとも１つに基づいて変化する。そこで、本実施形態に係る画像形成装置１００は、シートＰａへのインクＩｎの予測浸透度ｎに基づく予測物理量Ｑｃａｌｃと、シートＰａへのインクＩｎの実物理量Ｑｅｘｐとを比較する。そして、画像形成装置１００は、比較結果に基づいて、予測物理量Ｑｃａｌｃをより精度良く算出し、算出結果に基づいて、インクＩｎの吐出条件を決定する。その結果、画像形成装置１００の状態及び環境に応じてインクＩｎの吐出条件を決定できる。以下、図１及び図３を参照して具体的に説明する。
【００３２】
まず、第１算出部１１は、インクＩｎの拡散係数Ｄに基づいて、シートＰａに対するインクＩｎの予測含有率Ｓを算出する。予測含有率Ｓは、シートＰａに含まれるインクＩｎの割合を示す。具体的には、予測含有率Ｓは、例えば、シートＰａの体積とインクＩｎの体積との和に対するインクＩｎの体積の割合を示す。
【００３３】
本実施形態において、インクＩｎの予測含有率Ｓは、例えば、経過時間ｔと、シートＰａの厚さ方向Ｌにおける座標ｘと、拡散係数Ｄとに基づいて算出される。経過時間ｔは、例えば、シートＰａにインクＩｎが吐出された時からの経過時間を示す。座標ｘは、シートＰａの厚さ方向Ｌにおける位置を示す。インクＩｎの予測含有率Ｓは、例えば、一次元拡散方程式で算出される。但し、一次元拡散方程式はインクＩｎの予測含有率Ｓの算出の一例であり、インクＩｎの予測含有率Ｓの算出は一次元拡散方程式に限定されない。インクＩｎの予測含有率Ｓは、例えば、以下の式（１）で示す予測含有率算出モデルに基づいて算出される。
【００３４】
【数１】
2020192785.tif 000003
【００３５】
拡散係数Ｄは、例えば、拡散係数Ｄ０と、温度Ｔと、基準温度Ｔ０と、湿度Ｗと、基準湿度Ｗ０と、補正値Ｐとに基づいて算出される。拡散係数Ｄ０は、インクＩｎの種類ごとに決まる基準の拡散係数を示す。拡散係数Ｄ０は、例えば、インクＩｎの吐出条件を示す情報を含む。第１算出部１１は、例えば、第１テーブル５１を参照して拡散係数Ｄ０を取得する。第１テーブル５１は、インクＩｎの吐出条件と拡散係数Ｄ０とを関連付けて記憶している。なお、第１算出部１１は、インクＩｎの吐出条件と所定の拡散係数算出モデルとに基づいて、拡散係数Ｄ０を算出してもよい。
【００３６】
温度Ｔは、画像形成装置１の設置環境の温度を示す。基準温度Ｔ０は、基準の温度を示す。湿度Ｗは、画像形成装置１の設置環境の湿度を示す。基準湿度Ｗ０は、基準の湿度を示す。補正値Ｐは、シートＰａの種類に応じて変更される。ユーザーは、拡散係数Ｄ０と、基準温度Ｔ０と、基準湿度Ｗ０と、補正値Ｐとを任意に設定できる。拡散係数Ｄは、例えば、以下の式（２）に基づいて算出される。
【００３７】
【数２】
2020192785.tif 000004
【００３８】
次に、第１算出部１１は、拡散係数Ｄに基づいて、シートＰａの厚さ方向ＬにおけるインクＩｎの予測含有率Ｓの分布を予測する。そして、第１算出部１１は、インクＩｎの予測含有率Ｓの分布に基づいて、シートＰａへのインクＩｎの予測浸透度ｎを算出する。本実施形態において、具体的には、例えば、第１算出部１１は、図３（ｃ）に示すように、予測含有率Ｓが一定の値以下である座標ｘからシートＰａの表側面までの長さをシートＰａへのインクＩｎの予測浸透度ｎとして算出する。インクＩｎの予測浸透度ｎは、インクＩｎの成分と、シートＰａの種類と、画像形成装置１００の状態及び環境との少なくとも１つに基づいて変化する。従って、画像形成装置１００の状態及び環境に応じて、より精度よくシートＰａへのインクＩｎの予測浸透度ｎを算出できる。
【００３９】
次に、第２算出部１２は、インクＩｎの予測含有率Ｓの分布に基づいて算出されたインクＩｎの予測浸透度ｎに基づいて、シートＰａに形成される画像の予測色濃度を示す予測物理量Ｑｃａｌｃを算出する。予測物理量Ｑｃａｌｃと、シートＰａに形成される画像の予測色濃度とは相関する。予測物理量Ｑｃａｌｃは、例えば、シートＰａに形成される画像の予測色濃度を示す光若しくは音の反射率、又は光若しくは音の透過率を示す。本実施形態において、例えば、予測物理量Ｑｃａｌｃが大きい程、予測色濃度は大きい。従って、計測部３０の種類に応じて予測物理量Ｑｃａｌｃを算出できる。
【００４０】
本実施形態において、予測物理量Ｑｃａｌｃは、例えば、印字率ｕと、減衰係数τと、物理量Ｒｕ０と、物理量Ｒｕ１と、予測浸透度ｎとに基づいて算出される。印字率ｕは、例えば、シートＰａの面積に対する画像の形成される領域の面積の割合、又は、シートＰａのうち画像を形成可能な領域の面積に対する画像の形成される領域の面積の割合を示す。すなわち、シートＰａに形成される画像に応じて印字率ｕは変化する。印字率ｕが０の場合、シートＰａは白紙である。印字率ｕが１の場合、シートＰａの全面に画像が形成されている。減衰係数τは、予測物理量Ｑｃａｌｃの減衰に関する係数を示す。物理量Ｒｕ０は、印字率ｕが０の場合のシートＰａの物理量を示す。物理量Ｒｕ０は、例えば、シートＰａの種類に基づいて変化する。物理量Ｒｕ１は、印字率ｕが１の場合のシートＰａに形成された画像の物理量を示す。物理量Ｒｕ１は、例えば、シートＰａの種類とインクＩｎの成分との少なくとも１つに基づいて変化する。予測物理量Ｑｃａｌｃは、例えば、以下の式（３）で示す物理量予測モデルに基づいて算出される。
【００４１】
【数３】
2020192785.tif 000005
【００４２】
補正部１５は、拡散係数Ｄの評価時期が到来したか否かを判定する。拡散係数Ｄの評価時期は、例えば、画像形成部２０がシートＰａに画像を形成した時から所定期間が経過した時、画像形成部２０が所定枚数のシートＰａに画像を形成した時、画像形成装置１００が動作していない時間が第１所定時間に到達した時、画像形成部２０がシートＰａにインクＩｎを吐出する時間の合計が第２所定時間に到達した時、画像形成装置１００の設置環境の温度Ｔと画像形成装置１００の基準温度Ｔ０との差が第１所定値以上である時、又は、画像形成装置１００の設置環境の湿度Ｗと画像形成装置１００の基準湿度Ｗ０との差が第２所定値以上である時である。所定期間は、例えば６ヶ月である。所定期間、所定枚数、第１所定時間、第２所定時間、第１所定値、及び第２所定値はユーザーが任意に設定できる。従って、不要に拡散係数Ｄが評価されることを抑制できる。その結果、拡散係数Ｄを評価する処理が実行される時間を削減でき、ユーザーの利便性が向上する。
【００４３】
拡散係数Ｄの評価時期が到来したと補正部１５が判定することに応じて、補正部１５は、拡散係数Ｄを評価する。補正部１５は、拡散係数Ｄの評価結果に基づいて、拡散係数Ｄを補正する。具体的には、拡散係数Ｄの評価時期が到来したと補正部１５が判定することに応じて、補正部１５は、予測物理量Ｑｃａｌｃと、実物理量Ｑｅｘｐとの差を取得する。そして、補正部１５は、予測物理量Ｑｃａｌｃと実物理量Ｑｅｘｐとの差が閾値以上であるか否かを判定する。補正部１５が予測物理量Ｑｃａｌｃと、実物理量Ｑｅｘｐとの差が閾値未満であると判定する場合に、補正部１５は、拡散係数Ｄを補正しない。従って、拡散係数Ｄを補正する処理が実行される時間を削減でき、ユーザーの利便性が向上する。
【００４４】
一方、予測物理量Ｑｃａｌｃと実物理量Ｑｅｘｐとの差が閾値以上であると補正部１５が判定する場合、補正部１５は、第２算出部１２が算出した予測物理量Ｑｃａｌｃと計測部３０が計測した実物理量Ｑｅｘｐとの比率に基づいて、拡散係数Ｄを補正する。従って、画像形成装置１００の状態及び環境に応じて拡散係数Ｄを補正できる。その結果、画像形成装置１００の状態及び環境に応じた予測含有率Ｓを算出できる。画像形成装置１００の状態及び環境に応じた予測含有率Ｓを算出できると、好適なインクＩｎの吐出条件を決定できる。
【００４５】
補正部１５は、例えば、以下の式（４）に基づいて拡散係数Ｄを補正する。なお、補正部１５は、実物理量Ｑｅｘｐに対する予測物理量Ｑｃａｌｃに基づいて拡散係数Ｄを補正してもよいし、予測物理量Ｑｃａｌｃに対する実物理量Ｑｅｘｐに基づいて拡散係数Ｄを補正してもよい。拡散係数Ｄｎｅｗは、補正後の拡散係数を示す。拡散係数Ｄは、補正前の拡散係数を示す。
【００４６】
【数４】
2020192785.tif 000006
【００４７】
次に、インクＩｎの吐出条件について説明する。第３算出部１３は、シートＰａに形成される画像の目標色濃度を示す目標物理量Ｑｔｖに基づいて、シートＰａへのインクＩｎの目標浸透度ｎｔｖを算出する。目標色濃度は、画像データ及びシートＰａの種類に基づいて決定される。第３算出部１３は、目標物理量Ｑｔｖを上記の物理量予測モデルのＱｃａｌｃに代入して、目標浸透度ｎｔｖを算出する。なお、目標色濃度と目標物理量Ｑｔｖとは相関する。
【００４８】
そして、第１決定部１６は、補正後の拡散係数Ｄｎｅｗと第３算出部１３が算出した目標浸透度ｎｔｖとに基づいて、画像形成部２０が吐出するインクＩｎの吐出条件を決定する。本実施形態において、具体的には、記憶部５０に記憶された複数の第２テーブル５２は、それぞれ、複数の拡散係数Ｄの値に対応する。第１決定部１６は、例えば、複数の第２テーブル５２のうち補正後の拡散係数Ｄｎｅｗに対応する第２テーブル５２を参照して、第３算出部１３によって算出された目標浸透度ｎｔｖに対応するインクＩｎの吐出条件を決定する。第２テーブル５２は、目標浸透度ｎｔｖとインクＩｎの吐出条件とを関連付けて記憶している。従って、画像形成装置１００の状態及び環境に応じたインクＩｎの吐出条件を決定できる。その結果、画像形成装置１００の状態及び環境に応じてより高品質な画像をシートＰａに形成できる。
【００４９】
画像形成部２０は、決定されたインクＩｎの吐出条件に基づいてインクＩｎをシートＰａに吐出することで、シートＰａに画像を形成する。従って、画像形成装置１００の状態及び環境に応じて補正された拡散係数Ｄｎｅｗに基づいて、より精度良くシートＰａに対するインクＩｎの予測含有率Ｓを算出できる。その結果、画像形成装置１００の状態及び環境に応じて算出された予測含有率Ｓの分布に基づく予測浸透度ｎに基づいて、画像形成部２０が吐出するインクＩｎの吐出条件を決定できる。換言すれば、画像形成装置１００の状態及び環境に応じた吐出条件を決定できる。ひいては、画像形成装置１００の状態及び環境に応じて、シートＰａにより高品質な画像を形成できる。
【００５０】
第２決定部１７は、第１決定部１６が決定したインクＩｎの吐出条件に基づいて、画像形成部２０によって画像を形成するシートＰａの種類を決定する。具体的には、第２決定部１７は、給紙カセット１１１に収容されているシートＰａの種類が第１決定部１６によって決定されたインクＩｎの吐出条件に適合するか否かを判定する。第２決定部１７が給紙カセット１１１に収容されているシートＰａの種類が第１決定部１６によって決定されたインクＩｎの吐出条件に適合すると判定する場合、吐出条件に基づいてインクＩｎを吐出してシートＰａに画像を形成するように、画像形成部２０を制御する。
【００５１】
一方、第２決定部１７が給紙カセット１１１に収容されているシートＰａの種類が第１決定部１６によって決定されたインクＩｎの吐出条件に適合しないと判定する場合、第３テーブル５３を参照して、第１決定部１６によって決定されたインクＩｎの吐出条件に適合するシートＰａの種類を決定する。第３テーブル５３は、シートＰａの種類とインクＩｎの吐出条件とを関連付けて記憶している。そして、第２決定部１７は、決定したシートＰａの種類を報知するように報知部４０を制御する。従って、画像形成装置１００の状態及び環境に応じたインクＩｎの吐出条件とシートＰａの種類とを決定できる。その結果、画像形成装置１００の状態及び環境に応じて、より高品質な画像をシートＰａに形成できる。
【００５２】
次に、学習部１８について説明する。学習部１８は、インクＩｎの特性を示す情報と、画像形成装置１００の設置環境の温度を示す情報と、画像形成装置１００の設置環境の湿度を示す情報と、画像形成部２０の状態を示す情報との少なくとも１つと、拡散係数Ｄとを関連付けて学習する。具体的には、学習部１８は、インクＩｎの特性を示す情報と、画像形成装置１００の環境の温度を示す情報と、画像形成装置１００の環境の湿度を示す情報と、画像形成部２０の状態を示す情報との少なくとも１つと、拡散係数Ｄとを関連付けて機械学習する。
【００５３】
インクＩｎの特性を示す情報は、例えば、インクＩｎの物性を示す情報を含む。具体的には、インクＩｎの特性を示す情報は、例えば、インクＩｎの粘度を示す情報及び／又はインクＩｎの表面張力を示す情報を含む。インクＩｎの粘度を示す情報及びインクＩｎの表面張力を示す情報は、画像形成装置１００の環境の温度及び湿度に基づいて算出される。また、画像形成部２０の状態を示す情報は、例えば、記録ヘッドの詰まり状態を示す情報と記録ヘッドの劣化を示す状態との少なくとも１つを含む。具体的には、画像形成部２０の状態を示す情報は、例えば、記録ヘッドの詰まり及び／又は汚れを示す情報を含む評価関数に基づいて算出される。
【００５４】
学習は、機械学習を含む。機械学習は、例えば教師あり学習、教師なし学習、及び強化学習を含む。機械学習は、例えば、ニューラルネットワーク（Ｎｅｕｒａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はサポートベクターマシン（Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）によって構成される。ニューラルネットワークは、入力層、隠れ層（中間層）、及び出力層を有する。ニューラルネットワークは、誤差逆伝播法（バックプロパゲーション）により、出力層での出力値と最適解との誤差を少なくする。
【００５５】
また、機械学習は、深層学習（ディープラーニング）であってもよい。深層学習は、入力層、２層以上の隠れ層、及び出力層を有するニューラルネットワークによって構成される。具体的には、深層学習は、例えば、畳み込みニューラルネットワーク（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ  Ｎｅｕｒａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、再帰型ニューラルネットワーク（Ｒｅｃｕｒｒｅｎｔ  Ｎｅｕｒａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ボルツマンマシン（Ｂｏｌｔｚｍａｎ  ｍａｃｈｉｎｅ）によって構成される。
【００５６】
学習部１８は、学習結果に基づいて、画像形成装置１００の状態及び環境に適合した拡散係数Ｄを出力する。好ましくは、学習部１８は、学習結果に基づいて、最適な拡散係数Ｄを出力する。従って、第１決定部１６は、画像形成装置１００の状態及び環境に適合した拡散係数Ｄに基づいて、インクＩｎの吐出条件を決定できる。
【００５７】
次に、図４を参照して、実施形態に係る画像形成装置１００の画像形成部２０が実行する画像形成方法について説明する。図４は、実施形態に係る画像形成装置１が実行する画像形成方法を示すフローチャートである。
【００５８】
ステップＳ１１において、第１決定部１６は、画像データと拡散係数Ｄとに基づいて、インクＩｎの吐出条件を決定する。
【００５９】
ステップＳ１３において、制御部１０は、ステップＳ１１で決定されたインクＩｎの吐出条件に基づいてインクＩｎを吐出してシートＰａに画像を形成するように画像形成部２０を制御する。すなわち、画像形成部２０は、インクＩｎの吐出条件に基づいてインクＩｎを吐出し、シートＰａに画像を形成する。
【００６０】
ステップＳ１５において、制御部１０は、シートＰａに形成された画像の色濃度を示す実物理量Ｑｅｘｐを計測するように、計測部３０を制御する。すなわち、計測部３０は、シートＰａに形成された画像の色濃度を示す実物理量Ｑｅｘｐを計測する。
【００６１】
次に、図５を参照して、実施形態に係る補正部１５が実行する拡散係数Ｄの補正方法について説明する。図５は、実施形態に係る補正部１５が実行する拡散係数Ｄの補正方法を示すフローチャートである。
【００６２】
ステップＳ２１において、学習部１８は、インクＩｎの特性を示す情報と、画像形成装置１００の設置環境の温度を示す情報と、画像形成装置１００の設置環境の湿度を示す情報と、画像形成部２０の状態を示す情報との少なくとも１つと、拡散係数Ｄとを関連付けて機械学習する。そして、学習部１８は、学習結果に基づいて、画像形成装置１００の状態及び環境に適合した拡散係数Ｄを出力する。
【００６３】
ステップＳ２３において、補正部１５は、拡散係数Ｄの評価時期が到来したか否かを判定する。ステップＳ２３において否定的判定（Ｎｏ）がされる場合、処理は、再びステップＳ２１に進む。ステップＳ２３において肯定的判定（Ｙｅｓ）がされる場合、処理は、ステップＳ２５に進む。
【００６４】
ステップＳ２５において、第１算出部１１は、図４のステップＳ１１で決定されたインクＩｎの吐出条件を取得する。ステップＳ２７において、第１算出部１１は、ステップＳ２１で出力されたインクＩｎの拡散係数Ｄと、ステップＳ２５で取得した吐出条件とに基づいて、予測含有率Ｓを算出する。ステップＳ２９において、第１算出部１１は、ステップＳ２７で算出した予測含有率Ｓの分布に基づいて、シートＰａへのインクＩｎの予測浸透度ｎを算出する。
【００６５】
ステップＳ３１において、第２算出部１２は、ステップＳ２９で算出された予測浸透度ｎに基づいて、予測物理量Ｑｃａｌｃを算出する。
【００６６】
ステップＳ３３において、補正部１５は、ステップＳ３１で算出された予測物理量Ｑｃａｌｃと、図４のステップＳ１５で計測された実物理量Ｑｅｘｐとの差を算出する。
【００６７】
ステップＳ３５において、補正部１５は、ステップＳ３３で算出した予測物理量Ｑｃａｌｃと実物理量Ｑｅｘｐとの差が閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ３５において否定的判定がされる場合、処理は、再びステップＳ２１に進む。ステップＳ３５において肯定的判定（Ｙｅｓ）がされる場合、処理は、ステップＳ３７に進む。
【００６８】
ステップＳ３７において、補正部１５は、予測物理量Ｑｃａｌｃと実物理量Ｑｅｘｐとの比率に基づいて、拡散係数Ｄを補正する。そして、補正部１５は、補正後の拡散係数Ｄｎｅｗを取得する。
【００６９】
次に、図６を参照して、実施形態に係る第１決定部１６が実行する吐出条件決定方法について説明する。図６は、実施形態に係る第１決定部１６が実行する吐出条件決定方法を示すフローチャートである。
【００７０】
ステップＳ４１において、第３算出部１３は、目標物理量Ｑｔｖに基づいて、目標浸透度ｎｔｖを算出する。
【００７１】
ステップＳ４３において、第１決定部１６は、ステップＳ４１で算出された目標浸透度ｎｔｖと、図５のステップＳ３７で取得された補正後の拡散係数Ｄｎｅｗとに基づいて、画像形成部２０が吐出するインクＩｎの吐出条件を決定する。
【００７２】
ステップＳ４５において、第２決定部１７は、給紙カセット１１１に収容されたシートＰａの種類がステップＳ４３で決定されたインクＩｎの吐出条件に適合するか否かを判定する。ステップＳ４５で肯定的判定（Ｙｅｓ）がされる場合、処理はステップＳ５１に進む。
【００７３】
ステップＳ５１において、制御部１０は、給紙カセット１１１に収容されたシートＰａに画像を形成するように画像形成部２０を制御する。すなわち、画像形成部２０は、ステップＳ４３で決定されたインクＩｎの吐出条件に基づくインクＩｎを吐出して、給紙カセット１１１に収容されたシートＰａに画像を形成する。
【００７４】
一方、ステップＳ４５で否定的判定（Ｎｏ）がされる場合、処理はステップＳ４７に進む。ステップＳ４７において、第２決定部１７は、第３テーブル５３を参照し、ステップＳ４３で決定されたインクＩｎの吐出条件に基づいて、シートＰａの種類を決定する。
【００７５】
ステップＳ４９において、制御部１０は、ステップＳ４７で決定されたシートＰａの種類を報知するように報知部４０を制御する。すなわち、報知部４０は、ステップＳ４７で決定されたシートＰａの種類を報知する。
【００７６】
（変形例）
次に、図７及び図８を参照して、実施形態の変形例を説明する。変形例では、目標浸透度ｎｔｖに基づいて目標含有率Ｓｔｖが算出され、目標含有率Ｓｔｖに基づいてインクＩｎの吐出条件が決定される点で、実施形態と異なる。以下、変形例について、実施形態と異なる事項について説明し、実施形態と重複する部分についての説明は割愛する。
【００７７】
図７は、変形例に係る画像形成装置１００ａを示す。画像形成装置１００ａは、制御部１０ａを備える。制御部１０ａは、第４算出部１４をさらに含む。第４算出部１４は、補正後の拡散係数Ｄｎｅｗと目標浸透度ｎｔｖとに基づいて、シートＰａに対するインクＩｎの目標含有率Ｓｔｖを算出する。そして、第１決定部１６は、補正後の拡散係数Ｄｎｅｗと目標含有率Ｓｔｖとに基づいて、画像形成部２０が吐出するインクＩｎの吐出条件を決定する。従って、画像形成装置１００ａの状態及び環境に応じたインクＩｎの吐出条件を決定できる。その結果、画像形成装置１００ａの状態及び環境に応じてより高品質な画像をシートＰａに形成できる。
【００７８】
次に、図８を参照して、変形例に係る第１決定部１６が実行する補正方法について説明する。図８は、変形例に係る第１決定部１６が実行する補正方法を示すフローチャートである。図８のステップＳ６１は、図６のステップＳ４１と処理内容が同じであり、図８のステップＳ６７〜ステップＳ７３は、図６のステップＳ４５〜ステップＳ５１と処理内容が同じであるため、説明を省略する。
【００７９】
ステップＳ６３において、第４算出部１４は、目標浸透度ｎｔｖと補正後の拡散係数Ｄｎｅｗとに基づいて、目標含有率Ｓｔｖを算出する。
【００８０】
ステップＳ６５において、第１決定部１６は、ステップＳ６３で算出された目標含有率Ｓｔｖと補正後の拡散係数Ｄｎｅｗとに基づいて、インクＩｎの吐出条件を決定する。
【００８１】
以上、図面（図１〜図８）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（７））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８２】
（１）図２を参照して説明したように、計測部３０は、４つの計測部３１〜３４を備えた。ただし、計測部３０がシートＰａに形成された画像の色濃度を示す実物理量Ｑｅｘｐを計測するかぎり、計測部３０は１つの計測部３０を備えていてもよい。１つの計測部３０は、例えば、第４ヘッドアッセンブリ２４の下流に位置する。１つの計測部３０は、例えば、４つのヘッドアッセンブリ２１〜２４が吐出したインクＩｎの色濃度を示す実物理量Ｑｅｘｐを計測する。そして、補正部１５は、例えば、４色のインクＩｎの実物理量Ｑｅｘｐと４色のインクＩｎの予測物理量Ｑｃａｌｃとに比率に基づいて、拡散係数Ｄを補正する。
【００８３】
また、計測部３０は、２つ又は３つの計測部３０を備えていてもよい。２つ又は３つの計測部３０は、それぞれ、１又は複数のヘッドアッセンブリ２１〜２４が吐出したインクＩｎの色濃度を示す実物理量Ｑｅｘｐを計測する。例えば、２つの計測部３０がそれぞれ２色のインクＩｎの色濃度を示す実物理量Ｑｅｘｐを計測してもよい。この場合、補正部１５は、２色のインクＩｎごとの拡散係数Ｄを補正してもよい。
【００８４】
（２）図５のステップＳ２１〜ステップＳ３７の順番と、図６のステップＳ４１〜ステップＳ５１の順番と、図８のステップＳ６１〜ステップＳ７１の順番とのそれぞれは、適宜変更し得る。
【００８５】
（３）図３を参照して説明したように、第１算出部１１は、予測含有率Ｓが一定の値以下になった座標ｘからシートＰａの表側面までの長さをシートＰａへのインクＩｎの予測浸透度ｎとして算出した。ただし、第１算出部１１は、シートＰａの厚さ方向Ｌの基準座標ｘ０における予測含有率Ｓが閾値以上である場合、基準座標ｘ０からシートＰａの表側面までの長さをシートＰａへのインクＩｎの予測浸透度ｎとして算出してもよい。基準座標ｘ０及び閾値は、ユーザーが任意に設定できる。
【００８６】
（４）図１を参照して説明したように、記憶部５０は、複数の第２テーブル５２を記憶した。ただし、記憶部５０は、１つの第２テーブル５２を記憶してもよい。
【００８７】
（５）図３を参照して説明したように、第２決定部１７は、インクＩｎの吐出条件に適合するシートＰａの種類を決定した。そして、制御部１０は、第２決定部１７が決定したシートＰａの種類を報知するように報知部４０を制御した。ただし、第２決定部１７がインクＩｎの吐出条件に適合するシートＰａの種類を決定する限り、第２決定部１７は、複数の給紙カセット１１１のうちインクＩｎの吐出条件に適合する種類のシートＰａが収容されている給紙カセット１１１を決定してもよい。そして、制御部１０は、第２決定部１７が決定した給紙カセット１１１に対応する給紙ローラー１１２を制御して、第２決定部１７が決定した給紙カセット１１１に収容されているシートＰａをシート搬送部１２０へ送りだしてもよい。
【００８８】
（６）図３を参照して説明したように、本実施形態において、第１決定部１６は、複数の第２テーブル５２のうち補正後の拡散係数Ｄｎｅｗに対応する第２テーブル５２を参照して、第３算出部１３によって算出された目標浸透度ｎｔｖに対応するインクＩｎの吐出条件を決定した。ただし、第１決定部１６がインクＩｎの吐出条件を決定する限り、第１決定部１６は、学習部１８の学習結果に基づいて、インクＩｎの吐出条件を決定してもよい。この場合、学習部１８は、目標浸透度ｎｔｖとインクＩｎの吐出条件とを関連付けて学習する。そして、学習部１８の学習結果に基づいて、第１決定部１６はインクＩｎの吐出条件を決定する。さらに、学習部１８は、決定したインクＩｎの吐出条件に基づいて、画像形成部２０によって画像を形成するシートＰａの種類を決定してもよい。
【００８９】
加えて、第１決定部１６がインクＩｎの吐出条件を決定する限り、第１決定部１６は、インクＩｎの吐出条件を可変させ、可変させたインクＩｎの吐出条件、予測含有率算出モデル及び物理量予測モデルに基づいて最適なインクＩｎの吐出条件を決定してもよい。
【００９０】
（７）図１及び図２を参照して説明したように、本実施形態において、計測部３０は、シートＰａに形成された画像の色濃度を示す実物理量Ｑｅｘｐを計測した。計測部３０は、シートＰａに画像が形成される毎に実物理量Ｑｅｘｐを計測してもよいし、任意のタイミングで実物理量Ｑｅｘｐを計測してもよい。制御部１０は、例えば、計測部３０が計測した実物理量Ｑｅｘｐに基づいて、画像形成装置１００の状態及び環境を監視してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、画像形成装置及び補正方法の分野に利用可能であり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００９２】
１          画像形成装置
１０        制御部
１１        第１算出部
１２        第２算出部
１３        第３算出部
１４        第４算出部
１５        補正部
１６        第１決定部
１７        第２決定部
１８        学習部
２０        画像形成部
３０        計測部
４０        報知部
Ｄ          拡散係数
Ｉｎ        インク
Ｐａ        シート
Ｑｃａｌｃ  予測物理量
Ｑｅｘｐ    実物理量
Ｑｔｖ      目標物理量
Ｓ          予測含有率
【図１】
2020192785.tif 000007
【図２】
2020192785.tif 000008
【図３】
2020192785.tif 000009
【図４】
2020192785.tif 000010
【図５】
2020192785.tif 000011
【図６】
2020192785.tif 000012
【図７】
2020192785.tif 000013
【図８】
2020192785.tif 000014