(57)【要約】【課題】自動車の前方における左右方向の状況を見るサイドミラーや左右ドアの後方視界を見るミラー装置であり、安全性を飛躍的に向上させた新規な車側ミラー装置に関する。【解決手段】  運転席よりも先端部が前方に突出している自動車のフロントの左右位置に左右視界を確認する映像センサや夜間時に接近物を感知する超音波センサ他を設置し、運転席かみて左右の三角窓の内側又はダッシュボードの左右位置に映像部を配置させ成る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席よりも前方に突出している自動車のフロントの左右位置に、左右視界を確認する映像カメラを設置し、運転席から見て左右の三角窓の内側又はダッシュボードの左右位置に映像部を配置させ、上記各映像カメラからの映像信号を処理する映像処理部からの映像信号により映像部にフロントの左右視界を写し出すことを特徴とする自動車のミラー装置。
【請求項２】
上記請求項１記載のミラー装置において、フロントの左右位置に、左右視界を確認する映像カメラの他に、夜間時に接近物を感知する赤外線センサや超音波センサ等を各々設置させ、赤外線センサや超音波センサからの感知信号を受ける感知処理部が警告音を発することを特徴とする自動車のミラー装置。
【請求項３】
上記請求項１記載のミラー装置において、ドアミラーを排除した左右ドアミラーの各排除位置又は自動車のフロントの左右位置に後方監視カメラを配置し、該後方監視カメラからの映像信号を処理する映像処理部からの映像信号は、運転席から見て左右の三角窓の内側又はダッシュボードの左右位置に配置した映像部に出力され、左右ドア付近から後方視界を写し出すことを特徴とする自動車のミラー装置。
【請求項４】
上記請求項１記載のミラー装置において、運転席のハンドル位置に映像カメラや接近物を感知する赤外線センサや超音波センサ他を機能させる操作スイッチを備え、該操作スイッチにより自動車のフロント左右視界を映像部に写し出す、とともに接近物のアラームを発することを特徴とする自動車のミラー装置。
【請求項５】
上記請求項４記載のミラー装置において、自動車のフロント左右視界を映像部に写し出し接近物のアラームを発すると同時に、該アラームにより自動ブレーキを機能させることを特徴とする自動車のミラー装置。
【請求項６】
上記請求項１及び２記載のミラー装置において、左右の映像部内に運転手の視線を感知する目センサを各々備え、運転手の目からの視線を感知する目センサにより映像処理部となるコンピュータからの監視指令で外観を映像部に表示することを特徴とする自動車のミラー装置。
【請求項７】
上記請求項１及び３記載のミラー装置において、映像部がコンピュータからの指令で写し出す外観は、自動車のフロント左右視界から自動車の左右後方視界の凡そ９０°の範囲を各々表示することを特徴とする自動車のミラー装置。
【請求項８】
上記請求項６記載のミラー装置において、映像部がコンピュータからの指令で写し出す外観は、映像部内の上部に備えた目線センサが運転手の目からの視線を感知する時はフロントの左右視界を写し出し、映像部内の下部に備えた目線センサが運転手の目視線を感知する時は左右ドアの後方視界を写し出すことを特徴とする自動車のミラー装置。
【請求項９】
上記請求項１及び３記載のミラー装置において、自動車のフロントの左右位置に左右視界を確認する映像カメラと、後方監視カメラからの各映像とを映像処理部のメモリ部に保存するとともに映像部や外部機器に再生可能な再生部とを、備えたことを特徴とする自動車のミラー装置。
【請求項１０】
上記請求項１〜請求項９記載のミラー装置において、映像カメラを取付ける自動車のフロントの左右位置とは、自動車のヘットライト位置の左右外側、又は前部ナンバープレートを自動車の最先端位置に取付ける取付枠の左右外縁、又は上記取付枠に接近した前部バンパーの左右位置であることを特徴とする自動車のミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、自動車の前方における左右方向の状況を見るサイドミラーや左右ドアの後方視界を見るミラー装置であり、特に、狭い交差点での一時停止時の左右方向の視認性や左右ドアの後方視界を向上させるとともに、自動車の安全性とデザイン性を飛躍的に向上させた新規なミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、例えば、ドライブレコーダーが運転中のトラブル解消手段として、普及している。このドライブレコーダーは、自車の前方視界や後方視界、更には３６０°の全周の他の車両状況を録画する機能を備え、交通トラブルに対応する機器としている。更には、この機能を向上させた運転支援システムも開発されている。【０００３】  上記運転支援システムの一例は、車両に搭載された撮影部の異常を判定することができるとともに、撮影部の設置位置及び撮影領域に関する自由度を高めることのできるものである。具体的構成は、撮影システム１は、車両Ｖに設けられ、走行車線ＬＶを含む互いに異なる範囲を撮影する複数のカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３と、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３が撮影した画像に基づいて、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３毎に走行車線ＬＶに対する車両Ｖの走行状態を検出する制御部１０と、を備える。制御部１０は、異なるカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３同士の車両Ｖの走行状態を比較して、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３同士の車両Ｖの走行状態が異なるときにカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３のいずれかが異常であると判定するものである。【０００４】  上記運転支援システムは車両に設けられ、走行車線を含む互いに異なる範囲を撮影する複数の撮影部と、前記撮影部が撮影した画像に基づいて、前記撮影部毎に走行車線に対する前記車両の走行状態を検出する制御部と、を備え、前記制御部は、異なる前記撮影部同士の車両の走行状態を比較して、前記撮影部同士の車両の走行状態が異なるときに前記複数の撮影部のいずれかが異常であると判定する。
これにより、前記撮影部は、ドアミラーの代わりに前記車両の後側方を撮影する後側方撮影部と、バックミラーの代わりに前記車両の後方を撮影する後方撮影部との少なくとも一方であることが好ましい。【０００５】  上記構成によれば、ドアミラーやバックミラーの代わりとなる撮影部が第２撮影部である撮影システムにおいて、撮影部が異常であることを判定することができるようになるため、ドアミラーやバックミラーを備えない車両において有効である。と言うものである（例えば、特許文献１参照。）。【０００６】
【特許文献１】特開２０１８−７００７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  上記特許文献１の運転支援システム装置は、バックミラーの代わりに前記車両の後方を撮影する後方撮影部との少なくとも一方であることが好まく、また、撮影部が異常であることを判定することができるようになるため、ドアミラーやバックミラーを備えない車両において有効である。と言う。
しかしながら、この運転支援システム装置は、走行車線を感知しながら多数のセンサと多数の情報処理を行い、それを車内の映像装置に映し出すため、運転操作が煩雑化している。また、走行車線の無い道路では、この運転支援システム装置は作動出来ない欠点を有している。【０００８】  更に、自動車において、運転手のマニュアル操作による運転時において、起きる事故原因には、
（１）狭い路地から広い道に進入時の左右側方の視界が建物等により遮られて悪いこと、特に夜間時に無灯火の自転車や歩行者の視認性が悪く、出会い頭の衝突事故が多発し易いこと。これは、運転席よりも、自動車の先端部が大きく前方に突出しているために、左右の視界が確認できる位置まで運転席を前進停止させなければならないからである。
（２）ドアミラーは、ドアから２０ｃｍ前後左右外側に突出しているから、交差点での停車時に自転車やバイクが後方から追越す時にドアミラーと接触事故を起こしたり、駐車時に歩行者がドアミラーにぶつかってドアミラーの損傷や歩行者が怪我をする事がしばしば発生している。
（３）更に、ドアミラーは、前方視界よりも、手前外側となるドアの外側にミラーが配置されているから、ドアミラーから後方を確認するときは、運転手の視線が前方と左右外側に有るドアミラーに大きく移動するから、一瞬前方への注意力が無くなり、前車が急停止時に対応出来ない可能性がある。と言う、大きな問題がある。【０００９】  本発明は、上記運転支援システム装置やドアミラーや狭い路地からの左右確認時の問題点に鑑みてなされたものである。
本発明の目的と構成は
（１）狭い路地から広い道に進入時の左右側方の視界が建物等により遮られても、夜間時に無灯火の自転車や歩行者の視認性が悪くても、出会い頭の衝突事故を完全防止すべく、運転席よりも先端部が前方に突出しているフロントの左右位置に左右視界を確認する映像センサや夜間時に接近物を感知する超音波センサ、赤外線センサ他を設置し、運転席から見て左右の三角窓の内側又はダッシュボードの左右位置に配置した映像部により、運転手の目線を前方方向に向けたままに近い運転姿勢で、視認が困難な左右視界を正確に視認できるものである。
（２）ドアミラーがドアから２０ｃｍ前後左右外側に突出していることから起きる各種弊害を無くすべく、ドアミラーを排除するとともにこの左右ドアミラーの排除位置又はフロント位置に後方監視センサを配置し、運転席かみて左右の三角窓の内側又はダッシュボードの左右位置に配置した映像部により、運転手の目線を前方方向に向けたままに近い運転姿勢で、自動車の左右ドアの後方視界を視認できるものである。
（３）上記ミラー装置において、運転席のハンドルに備えた映像の映り出しを操作するスイッチにより映像部（モニター）に、左右側方及び車側後方の映像を写し出すようにした。
（４）上記ミラー装置において、運転席の目線を感知する目線感知センサを各映像部に備え、各目線感知センサが感知した各映像部（モニター）に対して、左右側方及び車側後方の映像を写し出すようにした。等である。更には、自動ブレーキ機能や映像の録画機能。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記目的を達成すべく、本発明の第１実施態様のミラー装置は、運転席よりも先端部が前方に突出している自動車のフロントの左右位置に左右視界を確認する映像カメラ、更に暗闇でも接近物を感知する赤外線センサや超音波センサ他を設置し、運転席から見て左右の三角窓の内側又はダッシュボードの左右位置に映像部（モニター）を配置させ、フロントの左右視界を写し出して成ることを特徴とする。これにより、前方を凝視したままで目線をやや側方に向けた正しい運転姿勢のまま自動車の先端位置における左右視界を視認できるものである。【００１１】  本発明の第２実施態様のミラー装置は、ドアミラーを排除するとともにこの左右ドアミラーの排除位置に後方監視カメラを配置し、運転席からみて左右の三角窓の内側又はダッシュボードの左右位置に配置した映像部（モニター）を配置させ、左右ドア付近から後方視界を写し出して成ることを特徴とする。これにより、運転時に前方を凝視していて、目線をやや側方に向けた正しい運転姿勢のまま左右ドアの後方視界を視認できるものである。【００１２】  本発明の第３実施態様のミラー装置は、第１実施態様のミラー装置において、運転席のハンドル位置に映像カメラや夜間時に接近物を感知する赤外線センサや超音波センサ他を機能させる操作スイッチを備え、自動車のフロント左右視界を映像部に写し出し接近物のアラームを発することを特徴とする。【００１３】  本発明の第４実施態様のミラー装置は、第１実施態様のミラー装置において、自動車のフロント左右視界を映像部に写し出し接近物のアラームを発すると同時に自動ブレーキを機能させることを特徴とする。【００１４】  本発明の第５実施態様のミラー装置は、第１実施態様及び第２実施態様のミラー装置において、左右の映像部（モニター）内に運転手の視線センサを各々備え、運転手の目からの視線を感知するセンサ位置の映像部が映像処理部となるコンピュータからの指令で外観を表示することを特徴とする。【００１５】  本発明の第６実施態様のミラー装置は、第５実施態様のミラー装置において、映像部（モニター）が映像処理部のコンピュータからの指令で写し出す外観は、自動車のフロント左右視界から自動車の左右後方視界の凡そ９０°の範囲を各々表示することを特徴とする。【００１６】  本発明の第７実施態様のミラー装置は、第５実施態様のミラー装置において、映像部がコンピュータからの指令で写し出す外観は、映像部内の上部に備えた視線センサが運転手の目からの視線を感知する時はフロントの左右視界を写し出し、映像部内の下部に備え後方センサが運転手の目からの視線を感知する時は左右ドアの後方視界を写し出すことを特徴とする。【００１７】  本発明の第８実施態様のミラー装置は、第１実施態様のミラー装置におけるフロントの左右位置に左右視界を確認する映像カメラと、第２実施態様のミラー装置における後方監視カメラからの各映像をメモリ部に保存するとともに映像部他に再生可能な再生部とを備えたことを特徴とする。【００１８】  本発明の第９実施態様のミラー装置は、映像カメラ他を取付ける自動車のフロントの左右位置とは、自動車のヘットライト位置の左右外側、又は前部ナンバープレートを自動車の最先���位置に取付ける取付枠の左右外縁、又は上記取付枠に接近した前部バンパーの左右位置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】  本発明の第１実施態様のミラー装置によると、運転席よりも先端部が前方に突出している自動車のフロントの左右位置に左右視界を確認する映像カメラや夜間時に接近物を感知する超音波センサ他を設置し、運転席かみて左右の三角窓の内側又はダッシュボードの左右位置に映像部を配置させたから、正しい運転姿勢のまま自動車の先端位置における左右視界や接近物が昼夜を問わず、確実に認識できる効果がある。【００２０】  更に、第２実施態様のミラー装置によると、ドアミラーを排除した左右ドアミラーの排除位置付近に後方監視カメラを配置し、運転席からみて左右の三角窓の内側又はダッシュボードの左右位置に映像部を配置させたから、前方を凝視した目線をやや側方に向けた運転姿勢のまま左右ドアの後方視界を視認できる効果がある。【００２１】  更に、第３実施態様のミラー装置によると、第１実施態様のミラー装置において、運転席のハンドル位置に映像カメラや夜間時に接近物を感知する赤外線センサや超音波センサ他を機能させる操作スイッチを備えたから、スイッチ操作で自動車のフロント左右視界を映像部に写し出すとともに接近物のアラームを発するから、聴覚でも危険を感知できる。【００２２】  更に、第４実施態様のミラー装置によると、第１及び第３実施態様のミラー装置において、自動車のフロント左右視界を映像部に写し出し接近物のアラームを発すると同時に自動ブレーキを機能させるから、自動車のフロント左右に危険物が接近すると自動停止し、未然に交通事故が防止できる。【００２３】  更に、第５実施態様のミラー装置によると、第１実施態様及び第２実施態様のミラー装置において、左右の映像部内に運転手の目線センサを各々備え、運転手の目からの視線を感知するセンサ位置の映像部がコンピュータからの指令で外観を表示するから、運転に不要時の映像を遮断するとともに、安全運転に必要な瞬間時に自動車のフロント左右視界や左右ドアの後方視界を視認できる効果がある。【００２４】  更に、第６実施態様のミラー装置によると、第５実施態様のミラー装置において、映像部がコンピュータからの指令で写し出す外観は、自動車のフロント左右視界から自動車の左右後方視界の凡そ９０°の範囲を各々表示するから、左右各々の映像部で自動車のフロント左右視界から自動車の左右後方視界迄の広範囲が映し出され、より一層の広い視界がえられ、安全運転に寄与できる。【００２５】  更に、第７実施態様のミラー装置によると、左右の映像部がコンピュータからの指令で写し出す外観は、映像部内の上部に備えた目線センサが運転手の目からの視線を感知する時はフロントの左右視界を写し出し、映像部内の下部に備え後方センサが運転手の目からの視線を感知する時は左右ドアの後方視界を写し出すから、見たい状況に対応した映像が映像部に大きく映し出せ、安全運転に寄与できる。【００２６】  本発明の第８実施態様のミラー装置によると、第１実施態様のミラー装置におけるフロントの左右位置に左右視界を確認する映像カメラと、第２実施態様のミラー装置における後方監視カメラからの各映像をメモリ部に保存するから、自動車の前方以外の運転状況と外部風景が録画でき、ドライブレコーダーとしての機能も発揮できる。【００２７】  本発明の第９実施態様のミラー装置によると、上記各ミラー装置において、映像カメラ他を取付ける自動車のフロントの左右位置は、自動車のヘットライト位置の左右外側、又は前部ナンバープレートを自動車の最先端位置に取付ける取付枠の左右外縁、又は上記取付枠に接近した前部バンパーの任意な左右位置に選択できるから、自動車の最先端に取付けた映像カメラの映像の他、暗闇でも接近物を感知する赤外線センサや超音波センサがいち早く、左右側方の情報を察知・感知して危険回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】    本発明の第１の実施の形態を示し、ミラー装置を備えた自動車の平面図と側面図である。
【図２】    本発明の第１の実施の形態を示し、ミラー装置を備えた運転席の正面図である。
【図３】    本発明の第２の実施の形態を示し、ミラー装置を備えた運転席の正面図である。
【図４】    本発明の第４の実施の形態を示し、ミラー装置の電気制御回路のブロック図である。
【図５】    本発明の第５の実施の形態を示し、ミラー装置を備えた運転席の映像部と制御回路図である。
【図６】    本発明の第６の実施の形態を示し、ミラー装置の映像部を示す正面図である。
【図７】    本発明の第７の実施の形態を示し、自動車の先端部の正面図と側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】    以下、図１〜図７を参照して本発明のミラー装置の各実施形態を説明する。
【００３０】  本発明の第１実施の形態のミラー装置１００は、図１〜図４に示す。図１において、自動車１において、運転席２よりも前方に突出している自動車１のフロント３の左右位置に、左右視界を確認する映像カメラＣ１，Ｃ２を設置し、図２や図３に示すように、運転席２から見て左右の三角窓４の内側４Ａ，４Ｂ又はダッシュボード５の左右位置５Ａ，５Ｂに映像部Ｖ０（Ｖ１，Ｖ１）を配置する。上記各映像カメラＣ１，Ｃ２からの映像信号ｅ１，ｅ２は、映像処理部１０の入力部１１を介して中央演算部１２で演算処理された映像信号Ｅ１，Ｅ２により左右の映像部Ｖ０（Ｖ１，Ｖ１）に、図１、図２、図３、図６に示すようにフロント３の左右視界Ｘ１，Ｘ２を写し出す構成をなしている。尚、６はフロントガラスである。
【００３１】  更に、第１実施の形態の発展系のミラー装置１００Ａは、図１において、自動車１のフロント３の左右位置に、左右視界を確認する映像カメラＣ１，Ｃ２の他に、夜間時に接近物を感知する赤外線センサＳ１，Ｓ２や超音波センサＳ３，Ｓ４を各々設置させている。更に、図４に示すように、上記赤外線センサＳ１，Ｓ２や超音波センサＳ３，Ｓ４からの感知信号Ａ１，Ａ２を受ける映像処理部１０内の中央演算部１２は、駆動部２０に感知信号Ａ１，Ａ２を送り込み、ここから警告音Ａを発する構成としている。
【００３２】  本発明の第１及び発展系の実施態様のミラー装置１００，１００Ａによると、図１において、運転席２よりも先端部が前方に突出している自動車１のフロント３の左右位置に左右視界を確認する映像カメラＣ１，Ｃ２や夜間時に接近物を感知する赤外線センサＳ１，Ｓ２や超音波センサＳ３，Ｓ４等を各々設置し、図１、図２において、運転席から見て左右の三角窓４の内側又は図３に見るように、ダッシュボード５の左右位置５Ａ，５Ｂに映像部Ｖ０（Ｖ１，Ｖ１）を配置させたから、正しい運転姿勢のまま自動車１の先端位置における左右視界Ｘ１，Ｘ２は、勿論、接近物は昼夜を問わず、確実に認識できる作用と効果がある。特に、夜間時には赤外線センサＳ１，Ｓ２や超音波センサＳ３，Ｓ４により、目では感じ取れない接近物を感知することができる。
【００３３】  本発明の第２実施態様のミラー装置２００は、図１と図４に示すように、ドアミラーＭ１，Ｍ２を排除した左右ドアＤ１，Ｄ２における各位置、又は自動車１のフロント３の左右位置に後方監視カメラＣ３，Ｃ４を配置し、該後方監視カメラからの映像信号ｅ３，ｅ４は映像処理部１０内の中央演算部１２から映像信号Ｅ３，Ｅ４は、運転席から見て左右の三角窓４の内側又はダッシュボード５に備える映像部Ｖ０（Ｖ２，Ｖ２）に出力され、左右ドアＤ１，Ｄ２付近から後方視界Ｘ３，Ｘ４を写し出す構成をなしている。
【００３４】  本発明の第２実施態様のミラー装置２００によると、前方を凝視した目線をやや側方に向けた正しい運転姿勢のまま左右ドアの後方視界を視認できる効果がある。これにより、前方不注意による事故防止が出来る上、左右ドアの後方視界を明快に観察でき、現状のドアミラーＤ１，Ｄ２よりも安全運転に寄与できる。
【００３５】  本発明の第３実施態様のミラー装置３００は、図２に示すように、第１実施態様のミラー装置１００において、運転席２のハンドルＨ位置に映像カメラや夜間時に接近物を感知する赤外線センサや超音波センサ他を機能させる操作スイッチＳを備えた。これにより、スイッチ操作Ｓで自動車のフロント左右視界を映像部Ｖ０に写し出すとともに接近物のアラームＡを発するから、聴覚でも危険を感知可能である。
【００３６】  本発明の第４実施態様のミラー装置４００は、図４に示すように、第１〜第３実施態様のミラー装置において、自動車のフロント左右視界Ｘ１，Ｘ２を映像部Ｖ０（Ｖ１，Ｖ１）に写し出し接近物のアラームＡを発すると同時に駆動部Ｋが自動ブレーキＢを機能させるから、自動車のフロント左右に危険物が接近すると自動停止し、未然に交通事故が防止できる構成となっている。
【００３７】  上記第４実施態様のミラー装置４００によると、自動車のフロント左右視界Ｘ１，Ｘ２を映像部Ｖ０（Ｖ１，Ｖ１）に写し出し接近物のアラームＡを発すると同時に駆動部Ｋが自動ブレーキ機構Ｂを機能させるから、自動車のフロント左右に危険物が接近すると自動停止し、未然に交通事故が防止できる作用効果がある。
【００３８】  本発明の第５実施態様のミラー装置５００は、図５に示すように、第１実施態様及び第２実施態様のミラー装置１００，２００において、左右の映像部Ｖ０（Ｖ１，Ｖ２）内に運転手の目線センサＩＳ１，ＩＳ２，ＩＳ３，ＩＳ４を各々備え、運転手の目からの視線を感知するセンサ位置は、検出処理部３０で感知される構成を成す。この感知された映像部Ｖ０（Ｖ１又はＶ２）には、検出処理部３０で感知された情報が映像処理部１０内の中央演算部（コンピュータＣＰＵ）１２に送られて演算処理されて特定された映像信号Ｅ１，Ｅ２により左右の映像部Ｖ０（Ｖ１，Ｖ１）の一つに外観を表示する。しかして、運転に不要時の映像を遮断し、安全運転に必要な瞬間時に自動車１のフロント３の左右視界Ｘ１，Ｘ２や左右ドアＤ１，Ｄ２の後方視界Ｘ３，Ｘ４を表示する。勿論、映像処理部１０内の中央演算部（コンピュータＣＰＵ）１２に検出処理部３０の機能を持たせても良い。
これにより、運転に不要時の映像を遮断するとともに、安全運転に必要な瞬間時には、自動車のフロント３の左右視界Ｘ１，Ｘ２や左右ドアＤ１，Ｄ２の後方視界Ｘ３，Ｘ４を視認できる効果がある。
【００３９】  本発明の第６実施態様のミラー装置６００は、図６（ｂ）に示すように、第５実施態様のミラー装置５００において、映像部Ｖ０（Ｖ１，Ｖ２）が映像処理部１０内の中央演算部（コンピュータＣＰＵ）１２からの指令で写し出す外観は、自動車のフロント左右視界Ｘ１，Ｘ２から自動車の左右後方視界Ｘ３，Ｘ４の凡そ９０°の範囲を各々表示する構成とした。これにより、左右各々の映像部Ｖ０，Ｖ０で自動車のフロント左右視界Ｘ１，Ｘ２から自動車１の左右後方視界Ｘ３，Ｘ４迄の広範囲が映し出され、より一層の広い視界がえられ、安全運転に寄与できる。
【００４０】  本発明の第７実施態様のミラー装７００は、図６（ａ）に示すように、左右の映像部Ｖ０（Ｖ１，Ｖ２）が映像処理部１０内の中央演算部（コンピュータＣＰＵ）１２からの指令で写し出す外観は、図５に示すように、映像部Ｖ０内の上部映像部Ｖ１に備えた目線センサＩＳ１，ＩＳ２が運転手の目からの視線を感知する時は、フロント３の左右視界Ｘ１，Ｘ２を写し出し、映像部Ｖ０，Ｖ０内の下部に備え目線センサＩＳ３，ＩＳ４が運転手の目からの視線を感知する時は左右ドアＤ１，Ｄ２の後方視界Ｘ３，Ｘ４を写し出す構成とした。これにより、見たい状況に対応した映像が左右の映像部Ｖ０，Ｖ０に大きく映し出せ、安全運転に寄与できる。
【００４１】  本発明の第８実施態様のミラー装置８００は、図４に示すように、第１実施態様のミラー装置１００におけるフロント３の左右位置に左右視界を確認する映像カメラＣ１，Ｃ２と、第２実施態様のミラー装置における後方監視カメラＣ３，Ｃ４からの各映像を映像処理部１０内のメモリ部Ｍに保存する構成とした。これにより、図６（ｂ）に示すような自動車の運転状況と外部風景が録画でき、ドライブレコーダーとしての機能も発揮できる。
【００４２】  本発明の第９実施態様のミラー装置９００は、図７に示すように、映像カメラＣ１，Ｃ２や赤外線センサＳ１，Ｓ２や超音波センサＳ３，Ｓ４を取付ける自動車１のフロント３の左右位置は、自動車のヘットライト位置の左右外側ではなく、前部ナンバープレートＮＰを自動車の最先端位置に取付ける取付枠Ｗの左右外縁ＷＡ，ＷＢ、又は上記取付枠Ｗに接近した前部バンパーＢ０の左右位置としても良い。
【００４３】
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トＮＰ及びこの付近に取付けた映像カメラＣ１，Ｃ２他により、自動車最先端の左右風景絵Ｘ１，Ｘ２他、暗闇でも接近物を感知する赤外線センサＳ１，Ｓ２や超音波センサＳ３，Ｓ４がいち早く、左右側方の情報を察知・感知していち早く危険回避できる。
【００４４】  以上のように、本発明のミラー装置１００〜９００は、今までのドアミラーや自動車の左右方向のミラーに見られる種々の問題点を一挙に解決することに成功した。
▲１▼特に、自動車の前方における左右方向を見る本発明のミラー装置によると、建物に隠された狭い道路から、広い道路に出る時に運転手の左右確認が昼夜を問わず的確に出来やすくなり、必要によりアラームや自動ブレーキが掛けられるから、更に、安全運転に寄与できる。
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り、安全運転が出来る上、車がスマートなデザインとなる。
▲３▼車の左右側方確認と左右後方の確認がカメラとモニター（映像部）で可能となり、雨によるミラーの曇りも無くなり、安全運転に寄与できる。
▲３▼モニター（映像部）は、フロントガラスの左右三角形枠の内側に取付けたり、ダッシュボードの左右端部に組み込まれるから、斬新な優れたデザインになる。
等の数々の効果が得られる。
▲５▼車の左右方向や車の左右後方の視界が録画出来るから、ドライブレコーダーとしての機能も発揮される。
【産業上の利用可能性】
【００４５】  本発明のミラー装置１００〜９００は、その対象物を乗用車等の車両に限定して説明したが、この機能はトラックや大型車両、バス、電車にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】１                  自動車
２                  運転席
３                  フロント
４                  三角窓
５                  ダッシュボード
５Ａ，５Ｂ          左右位置
１０                映像処理部
１１                入力部
１２                中央演算部（コンピュータＣＰＵ）
２０                駆動部
３０                検出処理部
１００〜９００      ミラー装置
Ａ                  アラーム
Ａ１，Ａ２          感知信号
Ｂ                  自動ブレーキ機構
Ｂ０                バンパー
Ｃ１〜Ｃ４          映像カメラ
Ｄ１，Ｄ２          ドア
Ｅ１〜Ｅ４          映像信号
ｅ１，ｅ２          映像信号
ＩＳ１〜ＩＳ４      目線センサ
Ｋ                  駆動部
Ｍ                  メモリ部
ＮＰ                ナンバープレート
Ｓ                  操作スイッチ
Ｓ１，Ｓ２          赤外線センサ
Ｓ３，Ｓ４          超音波センサえー
Ｖ０（Ｖ１，Ｖ２）  映像部
Ｘ１，Ｘ２          左右視界
Ｘ３，Ｘ４          左右後方視界
Ｗ                  取付枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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