(57)【要約】      （修正有）【課題】水田における自動化した給水制御装置を提供する。【解決手段】水路の導水管に差し込まれ、水位センサの信号により、電動で止水弁５を上下して給水、止水を行い、水量調整部６において給水量をピン設定で行い、制御器８に備えた電源スイッチ、昼夜／夜間選択、開閉スイッチ、光センサにより、終日給水、夜間給水、田干し、掛け流しと総ての給水モードを設定出来、さらに導水管内にツバ付き内輪を挿入し、外から金鋸等で切断を図った時切断できない盗難防止構造を持つ自動化した給水制御装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導水器２と給水器３を持つ本体組立フレーム１の中央部に止水弁５を持ち、止水弁を駆動する減速機モータ７と駆動ベルト４を持つ、止水弁の開閉を制御する制御器８及び、補充電用太陽電池９を具備した水田給水制御装置であり、止水弁を減速機モータで、正転・逆転して開閉を行うが、止水弁停止では、電気式トルク制御により静止圧力を高めて弁停止する水田給水制御装置。
【請求項２】
請求項１において、水位検出は、予め高さが設定される２本の触子を持つ、２組のセンサが、水から剥離又は、水に接触した時の電圧変化を検知して、止水弁の開閉信号とする水田給水制御装置。
【請求項３】
導水器２に外輪３２を被せ、導水管３１内にツバ付き内輪３３を挿入し、固定しない構造を持ち、外から金鋸等で切断を図った時、内輪は鋸刃の抵抗で空転し切断できない。及び、導水器２及び給水器３の下側に埋込式特殊ボルトで固定した構造の盗難防止を持つ、請求項１及び、請求項２の水田給水制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  安定した制御動作は発明の電気式トルク制御による。又、回路に自己保持形継電器を採用した設計で、通常消費電流を４μＡ以下の極少電力を実現した。電気式トルク制御の特性で止水弁を加圧停止するため、動作が円滑で水漏れ防止を確実に行う。仮にゴミづまりが発生した場合、加圧停止後電気的に開放し、電流を遮断する。電気式トルク制御は、水量設定の加工で、本体フレームに穴あけして、ピンロックする簡易な方式で実現し、任意の止水弁開度を容易に得る事が出来る。本体装置は、横１５ｃｍ×縦３０ｃｍ×奥行１３ｃｍ重量１．５Ｋｇと軽量である。【０００２】  電気式トルク制御の原理は、止水弁を減速機モータ（以下モータ）で駆動する時、消費電流は約３０ｍＡであるが、止水弁が構造物に突き当たった時、１２０ｍＡ程度の強電流が流れる。モータの動作回路に電圧検出器を挿入し、発生電圧が２Ｖを越えた時、モータ回路電流を自己保持形継電器で切断する事で、構造物を押さえ込んだままモータは停止する。又、減速機モータは１、０００対１の規格で通電しない場合は、構造的に強いブレーキが掛かった状態を維持する。【０００３】  制御回路及び減速機モータ駆動時間は短い為、所要電源は小型充電池で賄える。使用の充電池は６Ｖ−７００ｍＡｈ単四タイプＮｉＭＨ電池を使用する。回路基板を最大限に集積し、スイッチ類は小型品を採用する事で、電池を含む制御器を８ｃｍ×６ｃｍ×３ｃｍの筐体に収納する。【０００４】  補充電用太陽電池は５ｃｍ×６ｃｍと超小型で、１０ＶーＩｓｃ３０ｍＡ規格である。本体装置を運用開始前に初期充電を行うが、給水・止水が１日当たり、２回迄の場合、補充電無しで２年以上の運転が可能である。但し、センサ調整、繰返し試験操作等の補償として、太陽電池補充電を行う。【０００５】  高価な装置を盗難から守るため、本体導水器２に厚手ステンレス外輪３２を被せ、導水管３１の内側に同材ツバ付内輪３３を挿入する。更に導水器２下部に埋込式金具３５を固定し、特殊ボルト３６で締める。ボルトは導水管を貫通し、本体装置は抜けない。又、給水器エルボ３７下側も同じ金具３５で固定し、特殊ボルトで締める。ボルトは給水器３を貫通しており、給水器エルボ３７は抜けない。特殊ボルト３６は市販特殊品を更に加工したものを使用する。目的者が金鋸等で切断を図った場合、外輪３２を切断出来ても内輪３３は鋸刃の抵抗で、空転して切断に至らない。対策した三重構造の盗難防止により、確実に盗難を回避する。給水器エルボ３７に埋込式金具３５が上下２ヵ所設けて、水田給水条件により吐出し方向を選択出来る。その際下部を特殊ボルト締めし、上部は標準規格ボルトで飾り止めする。給水エルボ３７を特殊ボルトで固定するのは、盗難防止構造を覗かれない為と手を入れ難くして、盗難抑止を図る。
【背景技術】
【０００６】  公知の給水制御装置は、特徴的に躯体寸法が大きい。重量併記は無いが、水路配管に掛かるストレスは大きい。又、稼働用蓄電池は自動車用規格が多く、設置と保守業務が付きまとう。【０００７】  公知の給水制御装置の多くは、駆動と停止の機構部に苦心の後があり、屋外の気象環境を考慮すると複雑な機構や微妙な調整等を要するものは、安定性、信頼性に欠ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０８−０５６５０４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  水田で米作りの水管理上、田干し時期以外は、常に一定の水量を維持する必要がある。稲の成長に伴い、水管理回数が増える。このため人手により朝夕の水監視と給水及び、一定時間後の止水を行い、これが毎日継続した作業のため、大変な農業従事者の負担と加重労働となっている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  発明の水田給水制御装置を設置して、確実な給水と指定した水量後、止水を自動的に実行する。
【発明の効果】
【００１１】  従来、人手による毎日の水田水管理が総て解消される。この作業は稲刈り直前まで継続し、一連の作業量と延べ作業時間は膨大である。耕作面積に依るが、余剰時間を他の作業やリラックスタイムに振り向けられ、何よりも「今日から田回りしなくて良い解放感」が最高である。【００１２】  然し、水路に刈り草やゴミ等が流入するため、数日間隔で装置の状態確認とゴミの除去程度の軽作業は避けれないが、ごく短時間で終える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明装置の正面図
【図２】本発明装置の側面図
【図３】本発明装置の制御器操作パネル図
【図４】本発明装置の制御器裏面パネル図
【図５】本発明装置のセンサ図
【図６】本発明装置の盗難防止対策図
【図７】本発明装置の電子回路ブロックダイヤグラム図
【発明を実施するための形態】
【００１４】  用水壁３０から１００φ導水管３１の場合は、本体装置図１を当てがい、導水器２が締まり加減で用水壁３０に突き当たる状態で、導水管を切断する。導水管が７５φの場合は７５−１００変換アダプタ（図記載無し）を本体に挿入、同様に締まり加減で用水壁３０に突き当たる状態で導水管を切断し、アダプタを導水管３１に接着剤で固定する。本体装置を用水壁に突き当てたままで、下から５ミリドリルで穴あけする。用水壁３０と外輪３２当たり部にマジック等でマーキングする。本体装置を外し、導水管にあけた穴を６ミリドリルでさらう。
【００１５】  導水管３１内にツバ付内輪３３をツバが当たる迄挿入するが固定はしない。７５φは専用オプション品（図面記載無し）挿入する。本体装置図１を差し込みマーキング位置に合わせ、下から特殊ネジ３６を同工具３８で締める。給水器エルボは、事前に吐出し方向を確認し、エルボ下側を特殊ネジ止めをしておく。
【００１６】  本体装置図１の搭載作業は完了したので、ネジ止め等最終確認する。給水する場合は、電源スイッチ１２をオンにして、ゲート切換スイッチ１５を開（中央戻る）にすると給水開始する。止水時は、ゲート切換スイッチを閉（中央戻る）にすると止水する。センサは設置せず、手動で操作を行う。田植え終了後、本体装置の隣接地表土を均し、事前にセンサ低水位２２を定板から５ミリ程度に調整ネジ２４を締める。センサ高水位２１を定板から４センチ程度に調整ネジ２３を締める。これは仮調整で、水田の状態により、水はり後に高さ調整する。
１．給水側吐出しの反対側で、水面の穏やかな場所をセンサ位置とする。
２．センサユニットを定板が表土に届くまで、垂直に差し込む。
３．ゴミ除去器をラインまで差し込む。
４．センサコネクタを制御器ＳＥＮＳＯＲへ差し軽く締める。
５．弁開中、操作パネル赤ランプ１１、弁閉中、緑ランプ１４点灯し、弁停止後ランプ消灯。
【符号の説明】  １本体組立フレーム
２導水器
３給水器
４タイミングベルト＆カバー
５止水弁
６水量調整部
７超小型減速機モータ
８制御器
９太陽電池
１０制御器操作パネル
１１開動作中表示ランプ：赤
１２電源スイッチ
１３昼夜／夜間給水選択
１４閉動作中表示ランプ：緑
１５弁開閉スイッチ
１６光センサ
１７制御器コネクタパネル
１８センサ入力コネクタ
１９モータ出力コネクタ
２０太陽電池入力コネクタ
２１センサ高水位
２２センサ低水位
２３高水位センサ調整ネジ
２４低水位センサ調整ネジ
２５センサコードコネクタ
２６ゴミ除去器
２７挿入位置ガイド用定板
２８センサ支柱
２９水路用水
３０水路壁
３１導水管
３２導水器外輪
３３ツバ付内輪
３４水田表土面
３５ボルトハウジング詳細
３６特殊ボルト
３７給水器エルボ
３８特殊ボルトレンチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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