(57)【要約】【課題】芯線の解れや損傷及び被覆が芯線に残存することを抑制でき、被覆電線から被覆を容易に剥ぎ取ることができる被覆電線の被覆剥ぎ取り装置を提供すること。【解決手段】被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１であって、被覆電線１０には、２つの環状スリット１１１と１つの直線状スリット１１２と、が予め形成されており、剥ぎ取り部分１１０を一対の第１アーム部４，４と一対の第２アーム部６，６とで径方向に挟んだ状態で、被覆電線１０の軸方向において、一対の第１アーム部４，４を互いが近づく側に移動させ、かつ、一対の第２アーム部６，６を互いが近づく側に移動させるように制御する第１制御を実行し、第１制御の実行後に、一対の第２アーム部６，６を互いが近づく側に位置させた状態で、一対の第１アーム部４，４を互いが近づく側に位置した状態から互いが離れる側に移動させるように制御する第２制御を実行する制御部９と、を備える。【選択図】図４Ｄ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆電線から被覆を剥ぎ取る被覆電線の被覆剥ぎ取り装置であって、
前記被覆電線には、軸方向に離間して形成され前記被覆における剥ぎ取り部分の両端に配置される２つの環状スリットと、前記２つの環状スリットの間に軸方向に延びる１つの直線状スリットと、が予め形成されており、
前記被覆電線に対向して配置され前記被覆電線における前記直線状スリットが形成された部分に近づくように前記被覆電線の軸方向に交差する方向に移動可能な一対の第１アーム部であって、前記被覆電線の軸方向に並んで配置されると共に、前記被覆電線の軸方向において互いが近づく側又は互いが離れる側に移動可能に構成される一対の第１アーム部と、
前記被覆電線を挟んで前記一対の第１アーム部に対向して配置され前記被覆電線における前記直線状スリットが形成された部分と反対側の部分に近づくように前記被覆電線の軸方向に交差する方向に移動可能な一対の第２アーム部であって、前記被覆電線の軸方向に並んで配置されると共に、前記被覆電線の軸方向において互いが近づく側又は互いが離れる側に移動可能に構成される一対の第２アーム部と、
前記剥ぎ取り部分を前記一対の第１アーム部と前記一対の第２アーム部とで前記被覆電線の径方向に挟んだ状態で、前記剥ぎ取り部分を両端部側から中央部側に寄せるように、前記被覆電線の軸方向において、前記一対の第１アーム部を互いが近づく側に移動させ、かつ、前記一対の第２アーム部を互いが近づく側に移動させるように制御する第１制御を実行し、前記第１制御の実行後に、前記被覆電線の軸方向において前記一対の第２アーム部を互いが近づく側に位置させた状態で、前記剥ぎ取り部分における前記直線状スリットが形成された部分を中央部側から両端部側に寄せるように、前記被覆電線の軸方向において前記一対の第１アーム部を互いが近づく側に位置した状態から互いが離れる側に移動させるように制御する第２制御を実行する制御部と、を備える被覆電線の被覆剥ぎ取り装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２制御の実行後に、前記被覆電線の軸方向において前記一対の第２アーム部を互いが近づく側に位置させた状態で、前記一対の第２アーム部を前記被覆電線から離れるように制御する第３制御を実行する請求項１に記載の被覆電線の被覆剥ぎ取り装置。
【請求項３】
前記一対の第１アーム部及び前記一対の第２アーム部は、それぞれ、前記被覆電線の外周面に沿って配置される凹状の円弧面を有し、
前記円弧面の曲率は、前記被覆電線の外周面の曲率よりも曲がりが緩やかな曲率である請求項１又は２に記載の被覆電線の被覆剥ぎ取り装置。
【請求項４】
前記一対の第１アーム部及び前記一対の第２アーム部は、それぞれ、前記被覆電線の外周面に沿って配置される凹状の円弧面を有し、
前記円弧面には、前記被覆電線の軸方向に交差する方向に延びる溝が形成される請求項１〜３のいずれかに記載の被覆電線の被覆剥ぎ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆電線の被覆剥ぎ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被覆電線の被覆を剥ぎ取る被覆剥ぎ取り装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の被覆電線の被覆剥ぎ取り装置は、被覆電線の被覆の剥ぎ取り部分を剥ぎ取る際に、剥ぎ取り部分の両端に輪郭形状の刃により環状スリットを形成すると共に、剥ぎ取り部分に直線刃により直線スリットを形成して、剥ぎ取り部分を両端側から中央側に寄せることで、剥ぎ取り部分を被覆電線から除去するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６６８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の被覆電線の被覆剥ぎ取り装置においては、環状スリットや直線状スリットの切り込みを刃を用いて形成するため、芯線に傷を付ける可能性があった。また、被覆部分を両端から中央に寄せて被覆を芯線から除去しても、環状スリット及び直線スリットの形成時に被覆が芯線に食い込んでしまい、被覆が芯線に残存することがあった。一方で、芯線に食い込んだ被覆を強い力で除去すると、芯線への負荷が増加し、解れ（ほつれ）や損傷が生じやすくなる。そのため、芯線への負荷を低減しつつ、被覆を容易に剥ぎ取ることが望まれる。
【０００５】
本発明は、芯線の解れや損傷を抑制できると共に、被覆が芯線に残存することを抑制でき、被覆電線から被覆を容易に剥ぎ取ることができる被覆電線の被覆剥ぎ取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被覆電線から被覆を剥ぎ取る被覆電線の被覆剥ぎ取り装置であって、前記被覆電線には、軸方向に離間して形成され前記被覆における剥ぎ取り部分の両端に配置される２つの環状スリットと、前記２つの環状スリットの間に軸方向に延びる１つの直線状スリットと、が予め形成されており、前記被覆電線に対向して配置され前記被覆電線における前記直線状スリットが形成された部分に近づくように前記被覆電線の軸方向に交差する方向に移動可能な一対の第１アーム部であって、前記被覆電線の軸方向に並んで配置されると共に、前記被覆電線の軸方向において互いが近づく側又は互いが離れる側に移動可能に構成される一対の第１アーム部と、前記被覆電線を挟んで前記一対の第１アーム部に対向して配置され前記被覆電線における前記直線状スリットが形成された部分と反対側の部分に近づくように前記被覆電線の軸方向に交差する方向に移動可能な一対の第２アーム部であって、前記被覆電線の軸方向に並んで配置されると共に、前記被覆電線の軸方向において互いが近づく側又は互いが離れる側に移動可能に構成される一対の第２アーム部と、前記剥ぎ取り部分を前記一対の第１アーム部と前記一対の第２アーム部とで前記被覆電線の径方向に挟んだ状態で、前記剥ぎ取り部分を両端部側から中央部側に寄せるように、前記被覆電線の軸方向において、前記一対の第１アーム部を互いが近づく側に移動させ、かつ、前記一対の第２アーム部を互いが近づく側に移動させるように制御する第１制御を実行し、前記第１制御の実行後に、前記被覆電線の軸方向において前記一対の第２アーム部を互いが近づく側に位置させた状態で、前記剥ぎ取り部分における前記直線状スリットが形成された部分を中央部側から両端部側に寄せるように、前記被覆電線の軸方向において前記一対の第１アーム部を互いが近づく側に位置した状態から互いが離れる側に移動させるように制御する第２制御を実行する制御部と、を備える被覆電線の被覆剥ぎ取り装置に関する。
【０００７】
また、前記制御部は、前記第２制御の実行後に、前記被覆電線の軸方向において前記一対の第２アーム部を互いが近づく側に位置させた状態で、前記一対の第２アーム部を前記被覆電線から離れるように制御する第３制御を実行することが好ましい。
【０００８】
また、前記一対の第１アーム部及び前記一対の第２アーム部は、それぞれ、前記被覆電線の外周面に沿って配置される凹状の円弧面を有し、前記円弧面の曲率は、前記被覆電線の外周面の曲率よりも曲がりが緩やかな曲率であることが好ましい。
【０００９】
また、前記一対の第１アーム部及び前記一対の第２アーム部は、それぞれ、前記被覆電線の外周面に沿って配置される凹状の円弧面を有し、前記円弧面には、前記被覆電線の軸方向に交差する方向に延びる溝が形成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、芯線の解れや損傷を抑制できると共に、被覆が芯線に残存することを抑制でき、被覆電線から被覆を容易に剥ぎ取ることができる被覆電線の被覆剥ぎ取り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態における被覆電線の被覆剥ぎ取り装置の構成を示す斜視図である。
【図２】被覆電線の被覆剥ぎ取り装置を側方から視た図である。
【図３】被覆電線の被覆剥ぎ取り装置を上方から視た図である。
【図４Ａ】被覆電線の被覆剥ぎ取り装置の動作を説明する図であって、被覆電線を保持部に保持させて被覆剥ぎ取り装置にセットした状態を示す図である。
【図４Ｂ】被覆電線の被覆剥ぎ取り装置の動作を説明する図であって、図４Ａに示す状態から、第１アーム部及び第２アーム部が被覆電線を挟み込んだ状態を示す図である。
【図４Ｃ】被覆電線の被覆剥ぎ取り装置の動作を説明する図であって、図４Ｂに示す状態から、一対の第１アーム部及び一対の第２アーム部それぞれが、被覆電線の軸方向において、互いが近づく側に移動した状態を示す図である。
【図４Ｄ】被覆電線の被覆剥ぎ取り装置の動作を説明する図であって、図４Ｃに示す状態から、一対の第１アーム部が、被覆電線の軸方向において、互いが離れる側に移動した状態を示す図である。
【図４Ｅ】被覆電線の被覆剥ぎ取り装置の動作を説明する図であって、図４Ｄに示す状態から、第１アーム部が被覆電線から離れる側に移動した状態を示す図である。
【図４Ｆ】被覆電線用の被覆剥ぎ取り装置の動作を説明する図であって、図４Ｅに示す状態から、第２アーム部が剥ぎ取り部分を挟んだ状態で被覆電線から離れる側に移動した状態を示す図である。
【図４Ｇ】被覆電線の被覆剥ぎ取り装置の動作を説明する図であって、図４Ｆに示す状態から、一対の第２アーム部が、被覆電線の軸方向において、互いが離れる側に移動して、被覆電線を落下させた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態における被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態における被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１の構成を示す斜視図である。図２は、被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１を側方から視た図である。図３は、被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１を上方から視た図である。
【００１３】
図１〜図３に示すように、本実施形態の被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１は、被覆電線１０から被覆１１を剥ぎ取る装置である。
なお、本実施形態においては、第１アーム部４及び第２アーム部６が離間する方向をＸ方向といい、Ｘ方向における第１アーム部４が配置される側をＸ１側といい、Ｘ方向における第２アーム部６が配置される側をＸ２側という。Ｘ方向は、被覆剥ぎ取り装置１にセットされた被覆電線１０の径方向に一致する。被覆剥ぎ取り装置１にセットされた場合の被覆電線１０の軸方向をＹ方向という。Ｙ方向は、Ｘ方向に直交する。また、Ｘ方向及びＹ方向に直交する鉛直方向をＺ方向という。
【００１４】
被覆電線１０は、図１に示すように、被覆剥ぎ取り装置１にセットされる。被覆電線１０は、被覆剥ぎ取り装置１にセットされた場合に、Ｙ方向に延びて配置される。被覆電線１０は、図２に示すように、それぞれ、径方向の内部側に配置される芯線１２と、径方向の外部側において芯線１２を周方向に覆って配置される被覆１１と、を有する。本実施形態においては、例えば、芯線１２は、銅の材料で形成された複数の線材を撚ることで構成された撚り線である。被覆１１は、芯線１２の外面を被覆する。なお、芯線１２は、撚り線に限定されず、例えば、単線でもよい。
【００１５】
被覆電線１０には、図１に示すように、２つの環状スリット１１１と、１つの直線状スリット１１２と、が予め形成されている。
２つの環状スリット１１１は、被覆電線１０の軸方向に離間して形成され、被覆１１における剥ぎ取り部分１１０の両端に配置された環状の切り込みである。環状スリット１１１は、被覆電線１０の外周面において周方向の全域に亘って形成される。
１つの直線状スリット１１２は、被覆１１における剥ぎ取り部分１１０に形成された直線状の切り込みである。１つの直線状スリット１１２は、２つの環状スリット１１１の間において、被覆電線１０の軸方向に延びる直線状に形成される。本実施形態においては、１つの直線状スリット１１２は、２つの環状スリット１１１の間に亘って形成される。また、１つの直線状スリット１１２は、被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１にセットされた状態において、被覆電線１０のＸ１側を向くように配置される。
【００１６】
２つの環状スリット１１１及び１つの直線状スリット１１２は、本実施形態の被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１にセットされる前に、例えば、レーザ加工により予め形成される。例えば、レーザ加工により環状スリット１１１及び直線状スリット１１２を形成する場合には、レーザ光によりスリットを形成するため、芯線１２に傷を付けることなく、被覆１１のみに切り込みを入れることができる。なお、２つの環状スリット１１１及び１つの直線状スリット１１２の形成方法は、レーザ加工に限定されない。また、被覆電線１０に予め形成する切り込みの形状は、前記環状スリット１１１や前記直線状スリット１１２のスリットの切り込みに代えて、ミシン目の切り込みでもよい。
【００１７】
被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１は、図１に示すように、台座板２と、被覆電線１０を保持する一対の保持部３と、一対の第１アーム部４，４と、第１駆動機構部５（第１径方向駆動機構５１、第１軸方向駆動機構５２）と、一対の第２アーム部６，６と、第２駆動機構部７（第２径方向駆動機構７１、第２軸方向駆動機構７２）と、制御部９と、を備える。
【００１８】
台座板２は、Ｙ方向に幅を有して、Ｘ方向に延びる板状に形成される。
一対の保持部３は、台座板２のＸ方向の中央部において、Ｙ方向に離間して配置される。一対の保持部３は、被覆電線１０を軸方向がＹ方向に沿うように配置した状態で、被覆電線１０を保持する。保持部３は、一対の保持板３１，３１と、保持部支持台３２と、を有する。一対の保持板３１，３１は、Ｘ方向において、対向して並んで配置される。一対の保持板３１，３１は、Ｘ方向において、互いが近づく方向又は互いが離間する方向に移動され、互いが近づく方向に移動された場合に、被覆電線１０を挟み込む。一対の保持板３１は、Ｙ方向（被覆電線１０の軸方向）に離間した部分の２箇所で、被覆電線１０を保持する。
【００１９】
図２及び図３に示すように、一対の第１アーム部４，４及び一対の第２アーム部６，６は、被覆電線１０を径方向に挟んで対向しており、Ｘ方向に離間して配置される。一対の第１アーム部４，４は、被覆電線１０に対してＸ方向のＸ１側に配置される。一対の第２アーム部６，６は、被覆電線１０に対してＸ方向のＸ２側に配置される。
【００２０】
一対の第１アーム部４，４は、被覆電線１０のＸ１側の側方において、被覆電線１０における直線状スリット１１２が形成された部分に対向して配置される。
一対の第１アーム部４，４は、互いが、被覆電線１０の軸方向（Ｙ方向）に並んで配置される。
【００２１】
一対の第１アーム部４，４は、Ｘ方向に移動可能に構成され、被覆電線１０に近づく側又は被覆電線１０から離れる側に移動可能である。一対の第１アーム部４，４は、被覆電線１０における直線状スリット１１２が形成された部分に近づくように、被覆電線１０の軸方向に交差するＸ方向（被覆電線１０の径方向）に移動可能である。
【００２２】
一対の第１アーム部４，４は、被覆電線１０の軸方向に沿って並んで配置され、被覆電線１０の軸方向（Ｙ方向）において、互いが近づく側又は互いが離れる側に移動可能に構成される。一対の第１アーム部４，４は、被覆電線１０の軸方向において互いが近づく側に移動されることで、被覆電線１０の軸方向において閉じる側に移動され、被覆電線１０の軸方向において互いが離れる側に移動されることで、被覆電線１０の軸方向において開く側に移動される。
【００２３】
一対の第１アーム部４，４は、図３に示すように、それぞれ、先端側に配置される第１爪部４１を有する。一対の第１爪部４１，４１は、第１アーム部４の先端において、被覆電線１０側に突出すると共に、互いが近づくように被覆電線１０の軸方向の内側に延びる。
【００２４】
第１爪部４１は、図２に示すように、被覆電線１０の軸方向に幅を有する対向円弧面４１１（円弧面）を有し、第１爪部４１の対向円弧面４１１の曲率半径（アール）は、被覆電線１０の外周面の曲率半径（アール）よりも曲がりが緩やかな曲率である。これにより、一対の第１アーム部４，４と一対の第２アーム部６，６（後述）との間に被覆電線１０を挟み込む際に、一対の第１アーム部４，４の対向円弧面４１１は、被覆電線１０を締め付けることが抑制された状態で挟み込むことができる。よって、第１爪部４１は、被覆電線１０を変形させることが抑制された状態で、即ち芯線１２への負荷を低減した状態で、Ｘ１側から被覆電線１０を挟み込むことができる。
【００２５】
第１爪部４１の対向円弧面４１１には、図１及び図２に示すように、被覆電線１０の軸方向に並んで配置される複数の溝４１１ａが形成される。複数の溝４１１ａは、それぞれ、対向円弧面４１１において、被覆電線１０の外周面に沿った円弧状の溝状に延びて形成され、被覆電線１０の軸方向に交差する方向に延びる。第１爪部４１の複数の溝４１１ａは、第１爪部４１を被覆電線１０の軸方向に移動させた場合に、被覆１１の表面に引っ掛かるため、被覆１１の剥ぎ取り部分１１０を芯線１２への負荷を低減させた状態で中央部側又は端部側に容易に寄せることができる。本実施形態においては、溝４１１ａは、例えば、円弧方向に延びる凹状に形成される。なお、溝を、例えば、円弧方向に延びる凸状に形成してもよい。
【００２６】
図１に示すように、第１駆動機構部５は、一対の第１アーム部４，４を被覆電線１０の径方向（Ｘ方向）において被覆電線１０に近づく側又は被覆電線１０から離れる側に移動させる第１径方向駆動機構５１と、一対の第１アーム部４，４を被覆電線１０の軸方向（Ｙ方向）において互いが近づく側（閉じる側）又は離れる側（開く側）に移動させる第１軸方向駆動機構５２と、を有する。
【００２７】
第１径方向駆動機構５１は、支持台座５１１と、径方向駆動部５１２と、移動台座５１３と、を有する。支持台座５１１は、Ｘ方向のＸ１側の端部側において、台座板２の上面に固定されている。径方向駆動部５１２は、支持台座５１１のＺ方向の上部に固定され、径方向駆動部５１２のＸ１側に配置される移動台座５１３をＸ方向のＸ１側又はＸ２側に移動させるように駆動する。移動台座５１３は、Ｘ方向に延びるガイド軸２１に沿ってＸ方向に移動される。移動台座５１３のＺ方向の上部には、第１軸方向駆動機構５２が固定され、第１軸方向駆動機構５２のＸ２側の側部には、一対の第１アーム部４，４が取り付けられている。
【００２８】
以上のように構成される第１径方向駆動機構５１は、径方向駆動部５１２を駆動することで、移動台座５１３をＸ方向のＸ１側又はＸ２側に移動させて、移動台座５１３に固定された第１軸方向駆動機構５２を介して、一対の第１アーム部４，４を、被覆電線１０の軸方向に交差するＸ方向（被覆電線１０の径方向）に移動させることが可能である。
また、第１軸方向駆動機構５２は、側部に取り付けられた一対の第１アーム部４，４を、被覆電線１０の軸方向（Ｙ方向）において、互いが近づく側（閉じる側）又は離れる側（開く側）に移動させることが可能である。
【００２９】
図２及び図３に示すように、一対の第２アーム部６，６は、被覆電線１０のＸ２側の側方において、被覆電線１０を挟んで一対の第１アーム部４，４に対向して配置され、被覆電線１０における直線状スリット１１２と反対側に配置される。一対の第２アーム部６，６は、互いが、被覆電線１０の軸方向（Ｙ方向）に並んで配置される。
【００３０】
なお、一対の第２アーム部６，６の構成は、前述の一対の第１アーム部４，４が被覆電線１０における直線状スリット１１２側のＸ１側に配置されているのに対して、被覆電線１０における直線状スリット１１２と反対側に配置される点が異なるのみで、前述の一対の第１アーム部４，４の構成と同様である。一対の第２アーム部６，６は、被覆電線１０に対して、一対の第１アーム部４，４と対称の形状である。
【００３１】
一対の第２アーム部６，６は、Ｘ方向に移動可能に構成され、被覆電線１０に近づく側又は被覆電線１０から離れる側に移動可能である。一対の第２アーム部６，６は、被覆電線１０における直線状スリット１１２が形成された部分と反対側の部分に近づくように、被覆電線１０の軸方向に交差するＸ方向（被覆電線１０の径方向）に移動可能である。
【００３２】
一対の第２アーム部６，６は、被覆電線１０の軸方向に沿って並んで配置され、被覆電線１０の軸方向（Ｙ方向）において、互いが近づく側又は互いが離れる側に移動可能に構成される。一対の第２アーム部６，６は、被覆電線１０の軸方向において互いが近づく側に移動されることで、被覆電線１０の軸方向において閉じる側に移動され、被覆電線１０の軸方向において互いが離れる側に移動されることで、被覆電線１０の軸方向において開く側に移動される。
【００３３】
一対の第２アーム部６，６は、図３に示すように、それぞれ、先端側に配置される第２爪部６１を有する。一対の第２爪部６１，６１は、第２アーム部６の先端において、被覆電線１０側に突出すると共に、互いが近づくように内側に延びる。第２爪部６１は、図１及び図２に示すように、対向円弧面６１１（円弧面）を有する。第２爪部６１の対向円弧面６１１には、被覆電線１０の軸方向に並んで配置される複数の溝６１１ａが形成される。第２爪部６１の対向円弧面６１１及び複数の溝６１１ａの構成は、第１爪部４１の対向円弧面４１１及び複数の溝４１１ａと同様の構成である。そのため、第２爪部６１の対向円弧面６１１及び複数の溝６１１ａの構成の説明を省略する。
【００３４】
第２駆動機構部７は、一対の第２アーム部６，６を被覆電線１０の径方向（Ｘ方向）において被覆電線１０に近づく側又は被覆電線１０から離れる側に移動させる第２径方向駆動機構７１と、一対の第２アーム部６，６を被覆電線１０の軸方向（Ｙ方向）において互いが近づく側（閉じる側）又は離れる側（開く側）に移動させる第２軸方向駆動機構７２と、を有する。
なお、第２駆動機構部７は、前述の第１駆動機構部５が一対の第１アーム部４，４を移動させるのに対して、一対の第２アーム部６，６を移動させる点において異なるのみで、前述の第１駆動機構部５と同様の構成である。
【００３５】
第２径方向駆動機構７１は、支持台座７１１と、径方向駆動部７１２と、移動台座７１３と、を有する。支持台座７１１は、Ｘ方向のＸ２側の端部側において、台座板２の上面に固定されている。径方向駆動部７１２は、支持台座７１１のＺ方向の上部に固定され、径方向駆動部７１２のＸ２側に配置される移動台座７１３をＸ方向のＸ１側又はＸ２側に移動させるように駆動する。移動台座７１３は、Ｘ方向に延びるガイド軸２１に沿ってＸ方向に移動される。移動台座７１３のＺ方向の上部には、第２軸方向駆動機構７２が固定され、第２軸方向駆動機構７２のＸ１側の側部には、一対の第２アーム部６，６が取り付けられている。
【００３６】
以上のように構成される第２径方向駆動機構７１は、径方向駆動部７１２を駆動することで、移動台座７１３をＸ方向のＸ１側又はＸ２側に移動させて、移動台座７１３に固定された第２軸方向駆動機構７２を介して、一対の第２アーム部６，６を、被覆電線１０の軸方向に交差するＸ方向（被覆電線１０の径方向）に移動させることが可能である。
また、第２軸方向駆動機構７２は、側部に取り付けられた一対の第２アーム部６，６を、被覆電線１０の軸方向（Ｙ方向）において、互いが近づく側（閉じる側）又は離れる側（開く側）に移動させることが可能である。
【００３７】
制御部９について説明する。制御部９は、第１駆動機構部５及び第２駆動機構部７の動作を制御することで、被覆電線１０の被覆１１を剥がす動作を制御することができる。
【００３８】
制御部９は、Ｘ方向（被覆電線１０の軸方向に交差する径方向）において、一対の第１アーム部４，４を被覆電線１０に近づく側又は離れる側に移動するように、第１駆動機構部５の第１径方向駆動機構５１を制御する。また、制御部９は、Ｘ方向（被覆電線１０の軸方向に交差する径方向）において、一対の第２アーム部６，６を被覆電線１０に近づく側又は離れる側に移動するように、第２駆動機構部７の第２径方向駆動機構７１を制御する。
【００３９】
また、制御部９は、Ｙ方向（被覆電線１０の軸方向）において、一対の第１アーム部４，４を互いが近づく側（閉じる側）又は互いが離れる側（開く側）に移動するように、第１駆動機構部５の第１軸方向駆動機構５２を制御する。また、制御部９は、Ｙ方向（被覆電線１０の軸方向）において、一対の第２アーム部６，６を互いが近づく側（閉じる側）又は互いが離れる側（開く側）に移動するように、第２駆動機構部７の第２軸方向駆動機構７２を制御する。
【００４０】
また、制御部９は、次の第１制御〜第３制御を実行可能である。
制御部９は、第１制御として、剥ぎ取り部分１１０を一対の第１アーム部４，４と一対の第２アーム部６，６とで被覆電線１０の径方向に挟んだ状態で、剥ぎ取り部分１１０を両端部側から中央部側に寄せるように、Ｙ方向（被覆電線１０の軸方向）において、一対の第１アーム部４，４を互いが近づく側（閉じる側）に移動させるように第１駆動機構部５の第１軸方向駆動機構５２を制御し、かつ、一対の第２アーム部６，６を互いが近づく側（閉じる側）に移動させるように第２駆動機構部７の第２軸方向駆動機構７２を制御する。
また、制御部９は、第２制御として、第１制御の実行後に、一対の第２アーム部６，６を互いが近づく側（閉じる側）に位置させた状態で、剥ぎ取り部分１１０における直線状スリット１１２が形成された部分を中央部側から両端部側に寄せるように、Ｙ方向（被覆電線１０の軸方向）において、一対の第１アーム部４，４を互いが近づく側（閉じる側）に位置した状態から互いが離れる側（開く側）に移動させるように、第１駆動機構部５の第１軸方向駆動機構５２を制御する。
また、制御部９は、第３制御として、第２制御の実行後に、Ｙ方向（被覆電線１０の軸方向）において一対の第２アーム部６，６を互いが近づく側（閉じる側）に位置させて一対の第２アーム部６，６が剥ぎ取り部分１１０を挟み込んだ状態で、Ｘ方向において、一対の第２アーム部６，６を被覆電線１０から離れるように第２駆動機構部７の第２径方向駆動機構７１を制御する。
【００４１】
次に、被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１を用いて、被覆電線１０から被覆１１を剥がす動作について説明する。図４Ａ〜図４Ｇは、被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１の動作を説明する図である。
【００４２】
まず、図４Ａに示すように、予め２つの環状スリット１１１，１１１及び直線状スリット１１２が形成された被覆電線１０を、一対の保持部３，３に保持させることで、被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１にセットする。２つの環状スリット１１１及び１つの直線状スリット１１２は、被覆電線１０を一対の保持部３，３にセットする前に、被覆電線１０に、例えば、レーザ加工により予め形成される。
【００４３】
次に、図４Ａに示すように、制御部９は、一対の第１アーム部４，４を互いに被覆電線１０の軸方向に離れる側（開く側）に位置させると共に一対の第２アーム部６，６を互いに被覆電線１０の軸方向に離れる側（開く側）に位置させた状態で、Ｘ方向（被覆電線１０の軸方向に交差する径方向）において、一対の第１アーム部４，４及び一対の第２アーム部６，６を、被覆電線１０から離れた側から近づく側に移動するように、第１駆動機構部５及び第２駆動機構部７を制御する。これにより、図４Ｂに示すように、一対の第１アーム部４，４及び一対の第２アーム部６，６は、それぞれ、互いが被覆電線１０の軸方向に離れた側（開く側）に位置した状態で、被覆電線１０を径方向に挟み込む。
【００４４】
続けて、制御部９は、剥ぎ取り部分１１０を一対の第１アーム部４，４と一対の第２アーム部６，６とで径方向に挟んだ状態で、図４Ｂに示すように、剥ぎ取り部分１１０を両端部側から中央部側に寄せるように、Ｙ方向（被覆電線１０の軸方向）において、一対の第１アーム部４，４を互いが近づく側（閉じる側）に移動させ、かつ、一対の第２アーム部６，６を互いが近づく側（閉じる側）に移動させるように制御する（第１制御）。
【００４５】
これにより、図４Ｃに示すように、一対の第１アーム部４，４及び一対の第２アーム部６，６は、それぞれ、Ｙ方向（被覆電線１０の軸方向）において、互いが近づく側（閉じる側）に移動される。よって、被覆１１の剥ぎ取り部分１１０は、環状スリット１１１において被覆１１から切断されて被覆電線１０が軸方向の中央側に寄せられる。この状態においては、被覆１１の剥ぎ取り部分１１０は、被覆電線１０の軸方向において、一対の第１アーム部４，４の第１爪部４１同士の間に挟み込まれ、かつ、一対の第２アーム部６，６の第２爪部６１同士の間に挟み込まれている。
【００４６】
次に、制御部９は、一対の第２アーム部６，６を移動させない状態（被覆電線１０の軸方向において一対の第２アーム部６，６を互いが近づく側に位置させた状態）で、図４Ｃに示す状態から、剥ぎ取り部分１１０における直線状スリット１１２が形成された部分を中央部側から両端部側に寄せるように、Ｙ方向（被覆電線１０の軸方向）において、一対の第１アーム部４，４を互いが近づく側（閉じる側）に位置した状態から互いが離れる側（開く側）に移動させるように制御する（第２制御）。これにより、図４Ｄに示すように、被覆１１は、直線状スリット１１２が設けられた剥ぎ取り部分１１０において、中央部側に引き寄せられた状態から両端部側に引き延ばされる。その結果、直線状スリット１１２の切り込みの隙間が広がって、剥ぎ取り部分１１０を直線状スリット１１２の反対側から引っ張って引き剥がす際に、直線状スリット１１２の切り込みが開きやすくなる。
【００４７】
その後、図４Ｅに示すように、一対の第１アーム部４，４を被覆電線１０から離れる側（Ｘ１側）に移動させた後に、制御部９は、被覆電線１０の軸方向において一対の第２アーム部６，６が剥ぎ取り部分１１０を挟み込んだ状態（被覆電線１０の軸方向において一対の第２アーム部６，６を互いが近づく側に位置させた状態）で、Ｘ方向（被覆電線１０の軸方向に交差する径方向）において、一対の第２アーム部６，６を被覆電線１０から離れる側（Ｘ２側）に移動するように制御する（第３制御）。
【００４８】
これにより、図４Ｆに示すように、一対の第２アーム部６，６をＸ２側に移動させることで、一対の第２アーム部６，６により挟まれた剥ぎ取り部分１１０をＸ２側に引っ張ることで、切り込みの隙間が広がった直線状スリット１１２を介して、被覆電線１０から被覆１１の剥ぎ取り部分１１０を剥ぎ取ることができる。このように、被覆電線１０から被覆１１の剥ぎ取り部分１１０を、容易に剥ぎ取ることができる。
【００４９】
その後、図４Ｇに示すように、制御部９は、Ｙ方向（被覆電線１０の軸方向）において、一対の第２アーム部６，６を互いが離れる側（開く側）に移動させる。これにより、被覆１１の剥ぎ取り部分１１０を落下させることができるため、剥ぎ取り部分１１０を回収することができる。
【００５０】
本発明における本実施形態の被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１によれば、次のような効果が奏される。
（１）被覆電線１０の剥ぎ取り装置１は、被覆電線１０から被覆１１を剥ぎ取る被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１であって、被覆電線１０には、２つの環状スリット１１１と１つの直線状スリット１１２と、が予め形成され、剥ぎ取り部分１１０を一対の第１アーム部４，４と一対の第２アーム部６，６とで被覆電線１０の径方向に挟んだ状態で、被覆電線１０の軸方向において、一対の第１アーム部４，４を互いが近づく側に移動させ、かつ、一対の第２アーム部６，６を互いが近づく側に移動させるように制御する第１制御を実行し、第１制御の実行後に、被覆電線１０の軸方向において一対の第２アーム部６，６を互いが近づく側に位置させた状態で、一対の第１アーム部４，４を互いが近づく側（閉じる側）に位置した状態から互いが離れる側（開く側）に移動させるように制御する第２制御を実行する制御部９と、を備える。そのため、剥ぎ取り部分１１０が直線状スリット１１２において中央部側に寄せられた後に、両端部側に引き延ばされることで、直線状スリット１１２の切り込みの隙間が広がって、剥ぎ取り部分１１０を直線状スリット１１２の反対側から引っ張って引き剥がす際に、直線状スリット１１２の切り込みが開きやすくなる。これにより、切り込みの隙間が広がった直線状スリット１１２を介して、被覆１１の剥ぎ取り部分１１０を、容易に剥ぎ取ることができる。よって、芯線１２の解れや損傷を抑制できると共に、被覆１１が芯線１２に残存することを抑制でき、被覆電線１０から被覆１１を容易に剥ぎ取ることができる。
【００５１】
（２）制御部９は、第２制御の実行後に、被覆電線１０の軸方向において一対の第２アーム部６，６を互いが近づく側に位置させた状態で、一対の第２アーム部６，６を被覆電線１０から離れるように制御する第３制御を実行する。そのため、被覆電線１０から被覆１１の剥ぎ取り部分１１０を、容易に剥ぎ取ることができる。
【００５２】
（３）第１アーム部４，４の対向円弧面４１１の曲率は、被覆電線の外周面の曲率よりも曲がりが緩やかな曲率である。また、第２アーム部６，６の対向円弧面６１１の曲率は、被覆電線の外周面の曲率よりも曲がりが緩やかな曲率である。これにより、一対の第１アーム部４，４と一対の第２アーム部６，６との間に被覆電線１０を挟み込む際に、一対の第１アーム部４，４の対向円弧面４１１が、被覆電線１０を締め付けることが抑制されると共に、一対の第２アーム部６，６の対向円弧面６１１が、被覆電線１０を締め付けることが抑制される。よって、被覆電線１０を変形させることが抑制された状態で、即ち芯線１２への負荷を低減させた状態で、被覆電線１０を挟み込むことができる。
【００５３】
（４）第１アーム部４，４の対向円弧面４１１には、被覆電線１０の軸方向に交差する方向に延びる複数の溝４１１ａが形成される。また、第２アーム部６，６の対向円弧面６１１には、被覆電線１０の軸方向に交差する方向に延びる複数の溝６１１ａが形成される。そのため、第１爪部４１の複数の溝４１１ａは、第１爪部４１を被覆電線１０の軸方向に移動させた場合に、被覆１１の表面に引っ掛かるため、被覆１１の剥ぎ取り部分１１０を中央部側又は端部側に容易に寄せることができる。
【００５４】
以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
【００５５】
（アーム形状）
一対の第１アーム部４，４及び一対の第２アーム部６，６は、被覆電線１０の被覆剥ぎ取り装置１を上方（Ｚ軸方向）から視た場合の形状が、Ｌ字形状に限定されず、かつ、一対の第１アーム部４，４と第２アーム部６，６は、それぞれ非対称の形状でもよい。例えば、第２アーム部の形状を直線形状で構成してもよい。これにより、アーム形状を簡略化することができ、製造コストを低減することができる。なお、第１アーム部４，４と第２アーム部６，６の形状を逆に構成してもよい。
【００５６】
（爪部の長さ）
第１爪部４１と第２爪部６１は、被覆電線１０を径方向に挟み込んだ場合に、互いに接触しない長さ、かつ、対向円弧面４１１，６１１の半径が被覆電線１０の半径よりも短く構成されていてもよい。これにより、爪部同士の接触による衝突破損を防止し、かつ、被覆電線１０を径方向に挟み込んだ場合に、第１爪部４１と第２爪部６１とが互いに接触しない程度の大きさの半径を有する被覆電線１０に対する剥ぎ取り動作を行うことが可能である。よって、第１アーム部４，４と第２アーム部６，６とを、それぞれの被覆電線１０の半径に応じて個別に製造する必要がなくなるため、第１アーム部４，４と第２アーム部６，６の製造コストや交換作業工数を削減することができる。
【００５７】
（爪部形状）
また、第１爪部４１と第２爪部６１は、対向円弧面４１１，６１１を有して構成されているが、被覆電線１０の外周面に接する部分を有するように多角形状に構成してもよい。例えば、爪部同士が接した時に、Ｙ方向（被覆電線１０の軸方向）に視た場合の断面（Ｘ方向に切断した場合の断面）の形状が六角形となるように構成してもよい。これにより、爪部に円弧面を形成する場合と比較して、六角形の辺同士が鈍角で当接する角部に被覆電線を挟み込む際に、被覆電線１０の被覆１１が押し出される隙間が生じるため、第１爪部４１は、被覆電線１０を変形させることが抑制された状態で、即ち、芯線１２への負荷を低減した状態で、Ｘ１側から被覆電線１０を挟み込むことができる。
【００５８】
（爪部の対向円弧面の溝）
また、第１爪部４１、第２爪部６１の対向円弧面４１１，６１１に設けられる溝４１１ａ，６１１ａは、被覆電線１０の外周面に沿った円弧状の溝状に延びて形成されるが、円弧方向に対して角度を有して、例えば、ローレット形状のように斜め状に形成されてもよい。更に、一対の第１アーム部４，４と第２アーム部６，６は、それぞれ移動方向または撚り線のねじれ方向に応じて非対称に形成されてもよい。これにより、第１アーム部４，４と第２アーム部６，６とをそれぞれＹ方向の中央部側に寄せる制御を行なう場合に、被覆１１を容易に剥ぎ取ることができる。
【００５９】
（被覆電線から被覆を剥ぎ取る動作について）
制御部９における第１制御において、剥ぎ取り部分１１０を一対の第１アーム部４，４と一対の第２アーム部６，６とで径方向に挟んだ状態で、図４Ｂに示すように、剥ぎ取り部分１１０を両端部側から中央部側に寄せるように、Ｙ方向（被覆電線１０の軸方向）において、一対の第１アーム部４，４を互いが近づく側（閉じる側）に移動させ、かつ、一対の第２アーム部６，６を互いが近づく側（閉じる側）に移動させるように制御しているが、これに限定されず、一対の第１アーム部４，４と一対の第２アーム部６，６をそれぞれが閉じる側に移動させる際に、所定の時間差を設けて駆動させる制御を行なってもよい。これにより、被覆電線１０に設けられた環状スリット１１１のうち、一対の第１アーム部４，４側の被覆１１を先に剥ぎ取ることができ、被覆電線１０が引き延ばされるために、環状スリット１１１の切り込みと、直線状スリット１１２の切り込みが開きやすくなる。よって、被覆１１に食い込んだ芯線１２を取り除きやすくなり、被覆１１を容易に剥ぎ取ることができる。
【００６０】
なお、所定の時間差とは、剥ぎ取り部分１１０を径方向に挟んだ状態において、一対の第１アーム部４，４のみが先に移動を開始した時間を０（ゼロ）として、第１爪部４１の有する幅と第２爪部６１の有する幅とが非重複状態になるまでの時間をｔとした場合に、０（ゼロ）からｔまでの間の任意の時間を時間差として設定したものである。
【符号の説明】
【００６１】
１  被覆電線の被覆剥ぎ取り装置
４  第１アーム部
６  第２アーム部
９  制御部
１０  被覆電線
１１  被覆
１１０  剥ぎ取り部分
１１１  環状スリット
１１２  直線状スリット
４１１，６１１  対向円弧面（円弧面）
４１１ａ、６１１ａ  溝
【図１】
2020036397.tif 000003
【図２】
2020036397.tif 000004
【図３】
2020036397.tif 000005
【図４Ａ】
2020036397.tif 000006
【図４Ｂ】
2020036397.tif 000007
【図４Ｃ】
2020036397.tif 000008
【図４Ｄ】
2020036397.tif 000009
【図４Ｅ】
2020036397.tif 000010
【図４Ｆ】
2020036397.tif 000011
【図４Ｇ】
2020036397.tif 000012