(57)【要約】【課題】閉口動作を促しつつ開口筋の維持、回復又は強化を図ることができる開口筋訓練装置を提供する。【解決手段】開口筋訓練装置は、ユーザーの顎に装着される顎支持部材に相当するチンカップと、ユーザーの開口動作に伴うチンカップの移動に対して負荷を加える開口負荷付与部（開口負荷ばね２２ａ，２２ｂ及び第２スライド部２７ｂ）と、ユーザーの閉口動作に伴ってチンカップを閉口方向に移動させる閉口駆動部（ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂ、ファン及びＳＭＡ電源）と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの顎に装着される顎支持部材と、
ユーザーの開口動作に伴う前記顎支持部材の移動に対して負荷を加える開口負荷付与部と、
ユーザーの閉口動作に伴って前記顎支持部材をユーザーが口を閉じる方向である閉口方向に移動させる閉口駆動部と、を備える、
開口筋訓練装置。
【請求項２】
前記開口筋訓練装置は、
前記顎支持部材を支持する支持線材と、
前記支持線材における前記顎支持部材と反対側の端部が固定され、ユーザーが閉口しているときに位置する閉口位置とユーザーが開口しているときに位置する開口位置の間で移動する第１スライド部と、を備え、
前記開口負荷付与部は、ユーザーの開口動作に伴う前記閉口位置から前記開口位置に向かう前記第１スライド部の移動に対して負荷を加え、
前記閉口駆動部は、ユーザーの閉口動作に伴って前記第１スライド部を前記開口位置から前記閉口位置に向かって移動させる、
請求項１に記載の開口筋訓練装置。
【請求項３】
前記閉口駆動部は、
前記第１スライド部に固定され、前記第１スライド部の移動とともに縮んだ状態と延びた状態の間で変形する形状記憶合金ばねと、
前記第１スライド部を閉口位置に向けて移動させるために、前記延びた状態から前記縮んだ状態に変形させるように前記形状記憶合金ばねを加熱する加熱部と、
前記加熱部により加熱された前記形状記憶合金ばねを冷却する冷却部と、を備える、
請求項２に記載の開口筋訓練装置。
【請求項４】
前記開口負荷付与部は、
ユーザーの開口動作に伴う前記閉口位置から前記開口位置に向かう前記第１スライド部の移動に対して負荷を加える開口負荷ばねと、
前記開口負荷ばねの端部が固定され、前記第１スライド部が前記閉口位置にあるときに前記第１スライド部から離れて位置し、前記第１スライド部が前記開口位置に近づくと前記開口負荷ばねの弾性力に抗しつつ前記第１スライド部とともに移動する第２スライド部と、を備える、
請求項２又は３に記載の開口筋訓練装置。
【請求項５】
停止スイッチが操作されたとき、前記加熱部を通じて前記形状記憶合金ばねの加熱を停止するとともに、前記冷却部を通じて前記形状記憶合金ばねを冷却する制御部を備える、
請求項３に記載の開口筋訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口筋訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、特許文献１及び２等に記載されるように、人の筋力を補うため、人の膝や肘等の動作を支援するウェアラブル型の支援装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３１５７号公報
【特許文献２】特開２０１７−１３１９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、口腔のみならず全身の健康のために、オーラルフレイル（歯、口の機能の虚弱）の予防の重要性が注目されている。オーラルフレイルの予防のためには、顎の動作すなわち噛むことに加えて飲み込む動作（嚥下）が重要となる。しかしながら、上記特許文献１及び２等に記載の支援装置は、人の顎又は口に関する装置でないため、噛むために必要となる閉口動作を促すことはできず、また、嚥下に必要となる開口筋の維持、回復又は強化を図ることはできなかった。
【０００５】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、閉口動作を促しつつ開口筋の維持、回復又は強化を図ることができる開口筋訓練装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る開口筋訓練装置は、ユーザーの顎に装着される顎支持部材と、ユーザーの開口動作に伴う前記顎支持部材の移動に対して負荷を加える開口負荷付与部と、ユーザーの閉口動作に伴って前記顎支持部材をユーザーが口を閉じる方向である閉口方向に移動させる閉口駆動部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、開口筋訓練装置において、閉口動作を促しつつ開口筋の維持、回復又は強化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るユーザーが開口筋訓練装置を装着した状態の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る駆動ユニットの側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る（ａ）は第１スライド部が閉口位置にあるときの駆動ユニットの概略図であり、（ｂ）は第１スライド部が安静位置にあるときの駆動ユニットの概略図であり、（ｃ）は第１スライド部が開口位置にあるときの駆動ユニットの概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るＳＭＡばね、ファン、磁気センサ及び緊急停止スイッチの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る開口筋訓練装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る開口筋訓練装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、ユーザーの頭部に装着するウェアラブル型の開口筋訓練装置１は、駆動ユニット２０と、コントローラ１０と、頭部装着部材３０と、チンカップ４２と、一対のワイヤ４３と、一対のワイヤガイド４１と、を備える。なお、チンカップ４２は顎支持部材の一例であり、一対のワイヤ４３は支持線材の一例である。
【００１０】
頭部装着部材３０は、例えば、樹脂により形成され、ユーザーの頭部に装着される帽子型をなしている。
駆動ユニット２０は、頭部装着部材３０の頂部に固定されている。駆動ユニット２０の具体的な構成については後述する。
【００１１】
一対のワイヤ４３は、金属製の線材からなり、駆動ユニット２０とチンカップ４２の間に接続されている。一対のワイヤ４３は、ユーザーの顔をその幅方向から挟み込むように並び、チンカップ４２を支持する。チンカップ４２は、例えば、樹脂により、ユーザーの顎を下側から覆うように形成されている。チンカップ４２は、駆動ユニット２０によりワイヤ４３を介してユーザーの顎に追従して動く。
一対のワイヤガイド４１は、ワイヤ４３の周囲を囲む筒状をなし、駆動ユニット２０からユーザーの両頬に対向する位置に向けて延びる。
コントローラ１０は、駆動ユニット２０とケーブルによって電気的に接続される。コントローラ１０はユーザーの手元に置かれる。コントローラ１０は、開口筋訓練装置１を緊急停止する際にユーザーにより操作される緊急停止スイッチ１３を備える。コントローラ１０の電気的な構成については後述する。
なお、開口筋訓練装置１を装着するユーザーが要介護者である場合、コントローラ１０は、このユーザーとは別の者により操作されてもよい。
【００１２】
次に、駆動ユニット２０の構成について説明する。
図２及び図４に示すように、駆動ユニット２０は、一対の形状記憶合金（ＳＭＡ：Shape Memory Alloy）ばね２１ａ，２１ｂと、一対の開口負荷ばね２２ａ，２２ｂと、一対のプレバイアスばね２３ａ，２３ｂと、底板２４と、天板２５と、固定壁部２６ａ〜２６ｄと、第１スライド部２７ａ及び第２スライド部２７ｂと、図３に示すように、磁気センサ２８ａ，２８ｂと、マグネット２８ｃと、冷却部に相当するファン２９と、を備える。なお、開口負荷ばね２２ａ，２２ｂ及び第２スライド部２７ｂは開口負荷付与部に相当する。
【００１３】
図３に示すように、底板２４は、樹脂により長方形板状をなし、頭部装着部材３０の頂部にボルト等により固定される。図２に示すように、固定壁部２６ａ〜２６ｄは、樹脂により直方体をなし、底板２４の上面にボルト等により固定される。固定壁部２６ａは、ワイヤ４３が延びる方向であるＸ方向におけるチンカップ４２から遠い一端に位置し、一対のワイヤ４３が並ぶ方向であるＹ方向に延びる。固定壁部２６ｂは、Ｘ方向におけるチンカップ４２に近い他端に位置し、Ｙ方向に延びる。固定壁部２６ｃ，２６ｄは、第１スライド部２７ａの移動をガイドするため、第１スライド部２７ａを挟み込むようＸ方向に延びる。
【００１４】
第１スライド部２７ａは、２つの固定壁部２６ｃ，２６ｄの間に位置し、Ｙ方向に延びる。第２スライド部２７ｂは、固定壁部２６ｂと固定壁部２６ｃ，２６ｄの間に位置し、２つの固定壁部２６ｃ，２６ｄの間の距離よりも長く、Ｙ方向に延びる。天板２５は、底板２４と対面するように固定壁部２６ｂの上面に固定される。
【００１５】
一対のＳＭＡばね２１ａ，２１ｂは、形状記憶合金により形成されるコイルばねである。一対のＳＭＡばね２１ａ，２１ｂは、それぞれ、Ｘ方向に沿って延びるとともに、Ｙ方向に並べられる。ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂの一端は固定壁部２６ａに係止され、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂの他端は第１スライド部２７ａに係止される。ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂは、常温時においては、力が加えられた方向に変形し、高温時（例えば、ばねの材質によって決定される所定温度以上）においては、その弾性力が復帰し、元の状態に戻る。一対のＳＭＡばね２１ａ，２１ｂは、後述するＳＭＡ電源１４により通電されることで温度が高くなる。これにより、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂは、図４（ｃ）に示す延びた状態から図４（ａ）に示す元の状態である縮んだ状態に戻る。なお、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂが伸縮するＸ方向は、ユーザーの開口方向及び閉口方向に対応する。
【００１６】
図４（ａ）に示すように、一対のプレバイアスばね２３ａ，２３ｂは、押しコイルばねであり、Ｘ方向に沿って延びるとともに、Ｙ方向に並べられる。一対のプレバイアスばね２３ａ，２３ｂは、Ｙ方向において、一対のＳＭＡばね２１ａ，２１ｂの間に位置する。一対のプレバイアスばね２３ａ，２３ｂの一端は固定壁部２６ａにおける第１スライド部２７ａに対向する面に係止され、一対のプレバイアスばね２３ａ，２３ｂの他端は、自由端となっており、第１スライド部２７ａに対向する。一対のプレバイアスばね２３ａ，２３ｂは、第１スライド部２７ａが後述する閉口位置Ｐａに到達したときに、第１スライド部２７ａの移動を弾性的に規制するために設けられる。
【００１７】
一対の開口負荷ばね２２ａ，２２ｂは、コイルばねであり、Ｘ方向に沿って延びるとともに、第１スライド部２７ａを挟み込むようにＹ方向に並べられる。開口負荷ばね２２ａ，２２ｂの一端は第２スライド部２７ｂに係止され、開口負荷ばね２２ａ，２２ｂの他端はそれぞれ固定壁部２６ｃ，２６ｄに係止される。開口負荷ばね２２ａ，２２ｂは、第１スライド部２７ａにより第２スライド部２７ｂが押される際に第１スライド部２７ａの移動に対して抗力を加えることによりチンカップ４２の開口方向への移動に負荷を加える。開口負荷ばね２２ａ，２２ｂによりユーザーの開口筋が鍛えられる。この開口筋は嚥下に関連しているため、嚥下機能を保持、回復又は強化することができる。
【００１８】
図３に示すように、マグネット２８ｃは、第２スライド部２７ｂの上面に位置する。磁気センサ２８ａ，２８ｂは、天板２５の上面にＸ方向に離れた位置に並べられている。磁気センサ２８ａ，２８ｂは、マグネット２８ｃが近接したときには、マグネット２８ｃの近接を示すオン信号を後述する制御部１１に出力し、マグネット２８ｃが離れているときには、マグネット２８ｃの離間を示すオフ信号を後述する制御部１１に出力する。
磁気センサ２８ａは、図４（ａ）に示す第１スライド部２７ａが閉口位置Ｐａに到達したとき、又は図４（ｂ）に示す第１スライド部２７ａが安静位置Ｐｂに到達したとき、マグネット２８ｃに近接するように位置する。
磁気センサ２８ｂは、図４（ｃ）に示す第１スライド部２７ａが開口位置Ｐｃに到達したときにマグネット２８ｃに近接するように位置する。磁気センサ２８ｂがマグネット２８ｃに近接したとき、ユーザーは予め設定される規定値以上に開口している。この規定値は、ユーザー毎に異なる値となるため、ユーザー毎に予め設定される。この規定値は、一例として、上下の歯の間が前歯で３０ｍｍ〜５０ｍｍ空いている状態の開口量に設定される。
なお、磁気センサ２８ｂ及びマグネット２８ｃは、ユーザーが開口したことを検出する開口検出部の一例である。
【００１９】
図３に示すように、ファン２９は、天板２５の上面のＳＭＡばね２１ａ，２１ｂに対向する位置に設けられ、天板２５の図示しない貫通孔を介して風をＳＭＡばね２１ａ，２１ｂに送ることによりＳＭＡばね２１ａ，２１ｂを冷却する。
【００２０】
次に、開口筋訓練装置１の電気的な構成について説明する。
図６に示すように、開口筋訓練装置１は、上述したＳＭＡばね２１ａ，２１ｂ、ファン２９、磁気センサ２８ａ，２８ｂ及び緊急停止スイッチ１３に加えて、制御部１１と、ＳＭＡ電源１４と、を備える。なお、ＳＭＡ電源１４は、加熱部の一例である。ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂ、ファン２９及びＳＭＡ電源１４は、ワイヤ４３を介してチンカップ４２を移動させる閉口駆動部の一例である。制御部１１、緊急停止スイッチ１３及びＳＭＡ電源１４は、コントローラ１０に内蔵される。
緊急停止スイッチ１３は、ユーザーにより操作されると、操作された旨のオン信号を制御部１１に出力する。
ＳＭＡ電源１４は、例えば、バッテリからなり、制御部１１による制御のもと、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂに通電する。
【００２１】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、タイマ等からなる。制御部１１は、磁気センサ２８ａ，２８ｂからのオン信号及び緊急停止スイッチ１３からのオン信号に基づき、ファン２９を起動又は停止させ、ＳＭＡ電源１４を介してＳＭＡばね２１ａ，２１ｂへの通電を開始又は停止する。制御部１１の具体的な制御内容については後述する。
【００２２】
以下、具体的に開口筋訓練装置１の動作について説明する。
開口筋訓練装置１の動作モードとしては、開口筋訓練モード、開口筋訓練閉口追従モード、開口筋訓練閉口アシストモード、閉口アシストモード及び後述する緊急停止モードの計５つのモードが存在する。
開口筋訓練モードにおいては、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂが省略されるか、元に戻る力が小さいＳＭＡばね２１ａ，２１ｂが採用され、開口負荷ばね２２ａ，２２ｂによりユーザーの開口筋が鍛えられる。
開口筋訓練閉口追従モードにおいては、ユーザーが開口する際には開口負荷ばね２２ａ，２２ｂによりユーザーの開口筋が鍛えられるとともに、ユーザーが閉口する際にはＳＭＡばね２１ａ，２１ｂによりチンカップ４２が顎に追従する。このとき、チンカップ４２は顎に追従するだけで顎を積極的に押さない。この場合でも、チンカップ４２が顎に追従することにより、ユーザーの閉口動作を促すことができる。
開口筋訓練閉口アシストモードにおいては、ユーザーが開口する際には開口負荷ばね２２ａ，２２ｂにより開口筋が鍛えられるとともに、ユーザーが閉口する際には閉口動作を促すためＳＭＡばね２１ａ，２１ｂによりチンカップ４２が顎を積極的に押す。
閉口アシストモードにおいては、開口負荷ばね２２ａ，２２ｂが省略され、開口する際には負荷が加わらず、閉口する際には閉口動作を促すためＳＭＡばね２１ａ，２１ｂによりチンカップ４２が顎を積極的に押す。
【００２３】
次に、図４及び図５を参照しつつ、開口筋訓練装置１の動作について説明する。ここでは、開口筋訓練閉口アシストモードについて説明する。
簡単に説明すると、開口筋訓練装置１は、ユーザーが開口する際にチンカップ４２を介してユーザーの開口動作に負荷を加える。これにより、ユーザーの開口筋が鍛えられる。また、開口筋訓練装置１は、ユーザーが閉口する際にチンカップ４２を介してユーザーの閉口動作をアシストする。これにより、ユーザーは確実に噛むことができる。開口筋訓練装置１は、ユーザーが食べ物を咀嚼する際に使用されてもよいし、開口筋等のトレーニングに使用されてもよい。
【００２４】
ユーザーは開口筋訓練装置１を装着し、コントローラ１０に設けられる図示しない電源スイッチを操作する。ユーザーが意識しないで口を開いている安静状態にあるとき、図４（ｂ）に示すように、第１スライド部２７ａは安静位置Ｐｂに位置する。安静位置Ｐｂは、ユーザーが安静状態にあるときの第１スライド部２７ａの位置である。安静位置Ｐｂにおける第１スライド部２７ａは、プレバイアスばね２３ａ，２３ｂに接触することなく、第２スライド部２７ｂの近傍に又は第２スライド部２７ｂに接触して位置する。第１スライド部２７ａが安静位置Ｐｂに位置するとき、マグネット２８ｃは磁気センサ２８ａに近接した状態となる。安静状態は、ユーザー毎に異なるが、例えば、ユーザーの上下の歯の間隔が前歯で１０ｍｍ程度空いている状態である。
図５に示すように、制御部１１は、第１スライド部２７ａが安静位置Ｐｂにある安静時ｔ１においては、磁気センサ２８ａからオン信号を受けて、磁気センサ２８ａからオフ信号を受けることに基づき、ファン２９をオフ（停止）させ、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂへの通電を行わない。
【００２５】
次に、ユーザーが安静状態から所望の開口状態に遷移したとする。所望の開口状態は、規定値以上に開口した状態である。
図４（ｂ），（ｃ）に示すように、ユーザーが安静状態から開口を開始すると、チンカップ４２は顎の動作に合わせて下方に移動する。よって、第１スライド部２７ａは、一対のワイヤ４３を介してチンカップ４２に引っ張られることで、第２スライド部２７ｂに接触する位置まで移動する。そして、ユーザーがさらに口を開くと、第１スライド部２７ａは、開口負荷ばね２２ａ，２２ｂの弾性力に抗して第２スライド部２７ｂとともにプレバイアスばね２３ａ，２３ｂから離れる方向に移動する。このように、ユーザーの開口動作時に、開口負荷ばね２２ａ，２２ｂによる負荷が加わるため、開口筋を鍛えることができ、これが嚥下機能の訓練となる。
また、ユーザーが安静状態から所望の開口状態に遷移する際、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂは、常温であるため、第１スライド部２７ａの移動に伴って延び、その延びた状態を維持する。また、この際、ファン２９はオフ（停止）され、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂの非通電状態が維持される。
【００２６】
そして、図４（ｃ）に示すように、ユーザーが所望の開口状態に到達すると、第１スライド部２７ａは開口位置Ｐｃに位置する。開口位置Ｐｃは、ユーザーが開口状態にあるときの第１スライド部２７ａの位置であり、安静位置Ｐｂよりもチンカップ４２に近い位置に存在する。第１スライド部２７ａが開口位置Ｐｃに位置するとき、マグネット２８ｃは磁気センサ２８ｂに近接した状態となる。
図５に示すように、制御部１１は、第１スライド部２７ａが開口位置Ｐｃにある開口時ｔ２において、磁気センサ２８ａがオフを維持しつつ磁気センサ２８ｂがオンに切り替わることをトリガとして、ＳＭＡ電源１４を介してＳＭＡばね２１ａ，２１ｂへの通電を開始する。
ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂは、図４（ｃ）に示す延びた状態で通電されると、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂの温度が上昇し、延びた状態から図４（ａ），（ｂ）に示す縮んだ状態に戻る。第１スライド部２７ａは、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂが縮むことと開口負荷ばね２２ａ，２２ｂの復元力により、開口位置Ｐｃから安静位置Ｐｂを経て閉口位置Ｐａに到達する。これにより、第１スライド部２７ａは、図１に示すように、一対のワイヤ４３を介してチンカップ４２を上方の閉口方向Ｕへ移動させる。よって、ユーザーの顎が閉口方向Ｕへ押されて、ユーザーの閉口動作が促される。
図５に示すように、制御部１１は、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂへの通電を開始した開口時ｔ２から通電時間の計測を開始し、通電時間が規定時間Ｔ１に到達したときに、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂへの通電を停止する。規定時間Ｔ１は、実験又はシミュレーション等に基づき、開口時ｔ２が開始時刻となり、安静時ｔ３と閉口時ｔ４の間の時刻が終了時刻となるように設定される。
【００２７】
図４（ｂ）に示すように、ユーザーが開口状態から安静状態に到達すると、マグネット２８ｃは磁気センサ２８ａに近接した状態となる。図５に示すように、制御部１１は、第１スライド部２７ａが安静位置Ｐｂにある安静時ｔ３において、磁気センサ２８ｂがオフを維持しつつ磁気センサ２８ａがオンに切り替わることをトリガとして、ファン２９を起動させる。ファン２９が起動することにより、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂが冷却される。これにより、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂは、第１スライド部２７ａを移動させる力を発揮できなくなるとともに、次の開口動作において第１スライド部２７ａとともに延びることができる状態となる。
【００２８】
図５に示すように、制御部１１は、ファン２９を起動させたときに、ファン動作時間の計測を開始し、ファン動作時間が規定時間Ｔ２に到達したときに、ファン２９を停止させる。規定時間Ｔ２は、実験又はシミュレーション等に基づき、ユーザーの安静時ｔ３から閉口時ｔ４までの時間に設定される。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、ユーザーが開口状態から安静状態を経て閉口状態に到達すると、第１スライド部２７ａは閉口位置Ｐａに位置する。閉口位置Ｐａは、ユーザーが閉口状態にあるときの第１スライド部２７ａの位置である。第１スライド部２７ａが閉口位置Ｐａにあるとき、第１スライド部２７ａは、プレバイアスばね２３ａ，２３ｂの自由端に接触し、第２スライド部２７ｂから離れる。プレバイアスばね２３ａ，２３ｂにより、第１スライド部２７ａの移動は弾性的に規制される。これにより、第１スライド部２７ａの移動が規制されることに伴ってユーザーに与える違和感を低減できる。
そして、ユーザーは閉口状態から安静状態を経て開口状態となる。すなわち、以降、安静状態を挟んで閉口状態と開口状態が繰り返され、その際に、上述と同様に、開口筋訓練装置１が動作する。
【００３０】
次に、緊急停止モードについて説明する。開口筋訓練装置１は、緊急停止スイッチ１３が操作された場合には、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂへの通電を停止するとともにファン２９を駆動させる緊急停止モードに移行する。
詳しくは、図５に示すように、制御部１１は、開口筋訓練装置１が動作している際に、緊急停止スイッチ１３が操作された旨のオン信号を受けた緊急時ｔ５には、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂへの通電を停止するとともに、ファン２９を起動させる。これにより、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂによる第１スライド部２７ａの動作が停止するとともに、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂが外力により延びることができる状態となる。よって、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂがチンカップ４２の移動を妨げることが抑制され、ユーザーの安全性が確保される。本例では、緊急停止モードは緊急時に実施されていたが、開口筋訓練装置１の通常の動作停止時に実施されてもよい。
なお、開口筋訓練モードを実施するためには、上述した開口筋訓練閉口アシストモード時の開口筋訓練装置１におけるＳＭＡばね２１ａ，２１ｂを省略するか、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂを元に戻る力が非常に小さいＳＭＡばねに交換すればよい。
また、開口筋訓練閉口追従モードを実施するためには、上述した開口筋訓練閉口アシストモード時の開口筋訓練装置１におけるＳＭＡばね２１ａ，２１ｂを、顎を積極的に押さない程度に元に戻る力が小さいＳＭＡばねに交換すればよい。
また、閉口アシストモードを実施するためには、上述した開口筋訓練閉口アシストモード時の開口筋訓練装置１における開口負荷ばね２２ａ，２２ｂを省略すればよい。閉口アシストモード時の開口筋訓練装置１は閉口アシスト装置の一例である。
【００３１】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００３２】
（１）開口筋訓練装置１は、ユーザーの顎に装着される顎支持部材に相当するチンカップ４２と、ユーザーの開口動作に伴うチンカップ４２の移動に対して負荷を加える開口負荷付与部（開口負荷ばね２２ａ，２２ｂ及び第２スライド部２７ｂ）と、ユーザーの閉口動作に伴ってチンカップ４２を閉口方向Ｕに移動させる閉口駆動部（ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂ、ファン２９及びＳＭＡ電源１４）と、を備える。
この構成によれば、ユーザーの開口動作に負荷を与えることができ、開口筋の維持、回復又は強化を図ることができる。この開口筋は嚥下に関連しているため、嚥下機能を保持、回復又は強化することができる。
また、チンカップ４２の閉口方向Ｕへの移動により、ユーザーの閉口動作を促すことができる。これにより、ユーザーは確実に噛むことができる。
【００３３】
（２）開口筋訓練装置１は、チンカップ４２を支持する支持線材に相当するワイヤ４３と、ワイヤ４３におけるチンカップ４２と反対側の端部が固定され、ユーザーが閉口しているときに位置する閉口位置Ｐａとユーザーが開口しているときに位置する開口位置Ｐｃの間で移動する第１スライド部２７ａと、を備える。開口負荷付与部（開口負荷ばね２２ａ，２２ｂ及び第２スライド部２７ｂ）は、ユーザーの開口動作に伴う閉口位置Ｐａから開口位置Ｐｃに向かう第１スライド部２７ａの移動に対して負荷を加える。閉口駆動部（ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂ、ファン２９及びＳＭＡ電源１４）は、ユーザーの閉口動作に伴って第１スライド部２７ａを開口位置Ｐｃから閉口位置Ｐａに向かって移動させる。
この構成によれば、チンカップ４２から離れた位置に、開口負荷ばね２２ａ，２２ｂ及びＳＭＡばね２１ａ，２１ｂ等を配置することができ、開口筋訓練装置１の設計の自由度が高まる。
【００３４】
（３）開口筋訓練装置１は、閉口駆動部として、第１スライド部２７ａに固定され、第１スライド部２７ａの移動に伴って縮んだ状態と延びた状態の間で変形するＳＭＡばね２１ａ，２１ｂと、第１スライド部２７ａを閉口位置Ｐａに向けて移動させるために、延びた状態から縮んだ状態に変形させるようにＳＭＡばね２１ａ，２１ｂを加熱する加熱部に相当するＳＭＡ電源１４と、ＳＭＡ電源１４により加熱されたＳＭＡばね２１ａ，２１ｂを冷却する冷却部に相当するファン２９と、を備える。
この構成によれば、第１スライド部２７ａ及びチンカップ４２を移動させる手段としてＳＭＡばね２１ａ，２１ｂが利用される。ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂが利用されることにより、ソレノイド等が利用される場合に比べて、チンカップ４２に加える力を小さく、かつ、チンカップ４２の移動の際の加速度及び減速度を小さく設定することができる。このため、開口筋訓練装置１の安全性を高めることができる。
ファン２９は、加熱されたＳＭＡばね２１ａ，２１ｂを冷却する。これにより、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂが外力により延びることができる状態となる。よって、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂがチンカップ４２の移動を妨げることが抑制される。
【００３５】
（４）開口筋訓練装置１は、開口負荷付与部として、ユーザーの開口動作に伴いチンカップ４２が開口方向に移動する際に、第１スライド部２７ａの移動に対して負荷を加える開口負荷ばね２２ａ，２２ｂと、開口負荷ばね２２ａ，２２ｂの端部が固定され、第１スライド部２７ａが閉口位置Ｐａにあるときに第１スライド部２７ａから離れて位置し、第１スライド部２７ａが開口位置Ｐｃに近づくと開口負荷ばね２２ａ，２２ｂの弾性力に抗しつつ第１スライド部２７ａとともに移動する第２スライド部２７ｂと、を備える。
この構成によれば、第１スライド部２７ａが閉口位置Ｐａから第２スライド部２７ｂに接触する位置（安静位置Ｐｂ）に達するまで、第１スライド部２７ａの移動に対して開口負荷ばね２２ａ，２２ｂの負荷が加わらない。よって、ユーザーが閉口状態から安静状態となるまでスムーズに開口することが可能となる。
【００３６】
（５）開口筋訓練装置１は、緊急停止スイッチ１３が操作されたとき、ＳＭＡ電源１４を通じてＳＭＡばね２１ａ，２１ｂの加熱を停止するとともに、ファン２９を通じてＳＭＡばね２１ａ，２１ｂを冷却する制御部１１を備える。
この構成によれば、例えば緊急時には、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂによる第１スライド部２７ａの動作が停止するとともに、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂが外力により延びることができる状態となる。よって、ユーザーの安全性が確保される。
【００３７】
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【００３８】
（変形例）
上記実施形態においては、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂ、開口負荷ばね２２ａ，２２ｂ及びプレバイアスばね２３ａ，２３ｂは、それぞれ２つずつ設けられていたが、数は２つに限らず、単数又は３つ以上であってもよい。
【００３９】
上記実施形態においては、開口筋訓練装置１は２つの磁気センサ２８ａ，２８ｂを備えていたが、磁気センサ２８ａ，２８ｂの数は２つに限らず、単数又は３つ以上であってもよい。また、マグネット２８ｃは、第２スライド部２７ｂに限らず、第１スライド部２７ａに設けられていてもよい。開口筋訓練装置１は、例えば、第１スライド部２７ａが閉口位置Ｐａに到達したことを検出する新たな磁気センサを備え、その新たな磁気センサにより第１スライド部２７ａが閉口位置Ｐａに到達したことが検出されたときにファン２９をオフさせてもよい。また、開口筋訓練装置１は、例えば、第１スライド部２７ａが安静位置Ｐｂと閉口位置Ｐａの間の位置に存在することを検出する新たな磁気センサを備え、その新たな磁気センサにより第１スライド部２７ａが安静位置Ｐｂと閉口位置Ｐａの間の位置に存在することが検出されたときにＳＭＡばね２１ａ，２１ｂへの通電が停止されてもよい。
【００４０】
上記実施形態においては、開口筋訓練装置１は、第１スライド部２７ａ又は第２スライド部２７ｂの位置を検出する位置検出手段として、磁気センサ２８ａ，２８ｂ及びマグネット２８ｃを備えていた。しかし、この位置検出手段は、これに限らず、超音波型、赤外線型、誘導型、静電容量型又は電磁波型の近接センサであってもよいし、第１スライド部２７ａが所定の位置（例えば、開口位置Ｐｃ）にあるときに押されるプッシュスイッチであってもよい。
【００４１】
上記実施形態における開口負荷ばね２２ａ，２２ｂ及び第２スライド部２７ｂは省略されてもよい。これにより、開口時にユーザーに負荷が加わらないため、スムーズに開口できる。また、開口負荷ばね２２ａ，２２ｂ及び第２スライド部２７ｂのうち第２スライド部２７ｂのみが省略され、開口負荷ばね２２ａ，２２ｂの端部が第１スライド部２７ａに係止されてもよい。
また、上記実施形態におけるプレバイアスばね２３ａ，２３ｂは省略されてもよい。この場合、第１スライド部２７ａが閉口位置Ｐａに到達したとき、図示しない壁部に接触してもよい。また、プレバイアスばね２３ａ，２３ｂに代えて、第１スライド部２７ａの移動を弾性的に規制するゴム等の弾性部材が設けられていてもよい。
【００４２】
上記実施形態においては、開口筋訓練装置１は、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂを冷却する冷却部としてファン２９を備えていたが、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂを冷却する素子又は装置であればファン２９に限らず、例えば、ペルチエ素子等であってもよい。
【００４３】
上記実施形態においては、開口筋訓練装置１は、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂに通電する加熱部としてＳＭＡ電源１４を備えていたが、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂを加熱することができればＳＭＡ電源１４に限らず、ヒータ等であってもよい。
【００４４】
上記実施形態においては、開口筋訓練装置１は、閉口駆動部として、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂ、ファン２９及びＳＭＡ電源１４を備えていたが、閉口駆動部の構成はこれに限らない。例えば、この閉口駆動部は、人工筋肉、ソレノイド、油圧ポンプ又はエアポンプであってもよい。また、例えば、閉口駆動部は、モータと、ラック及びピニオンとを備えていてもよい。また、例えば、閉口駆動部は、ワイヤ４３を巻き取る巻き取り軸と、巻き取り軸を回転させるモータと、を備えてもよい。
【００４５】
上記実施形態においては、ＳＭＡばね２１ａ，２１ｂはコイルばねであったが、コイルばねに限らず、板ばねであってもよい。
【００４６】
上記実施形態においては、開口筋訓練装置１は、ユーザーの顎を押すようにチンカップ４２を閉口方向Ｕへ移動させていたが、ユーザーの顎を押さずに、ユーザーの顎の動作に追従してチンカップ４２を閉口方向Ｕへ移動させてもよい。
【００４７】
上記実施形態においては、コントローラ１０は、頭部装着部材３０から離れた位置に設けられていたが、頭部装着部材３０に設けられていてもよい。
【００４８】
上記実施形態においては、駆動ユニット２０は、チンカップ４２よりも上方に位置し、ワイヤ４３を介してチンカップ４２を上方に引き上げていたが、これに限らず、駆動ユニット２０は、チンカップ４２の下方に位置し、チンカップ４２を上に押し上げてもよい。この場合、頭部装着部材３０は省略可能である。また、開口筋訓練装置１を据え置き態様で構成してもよい。当該態様として、例えば、台座や卓上に設置された開口筋訓練装置１におけるチンカップ４２に、ユーザーが自身の顎を載せる態様を採用してもよい。この態様においても、チンカップ４２を上方から引き上げる構成としてもよいし、下方から押し上げる構成としてもよい。なお、このような据え置き態様において、ユーザーがチンカップ４２に顎を載せることも、ユーザーの顎への顎支持部材の装着という概念に含まれる。
【００４９】
上記実施形態における開口負荷ばね２２ａ，２２ｂは、第１スライド部２７ａの移動に対して負荷を加えることができれば、ばねに限らず、ゴム等の弾性部材であってもよい。
【００５０】
上記実施形態には、例えば、以下の付記１、２に記載の技術的思想が開示されている。なお、付記１、２は、本発明を何ら限定的に解釈するものではない。
【００５１】
（付記１）
ユーザーの顎に装着される顎支持部材と、
ユーザーの閉口動作に伴って前記顎支持部材をユーザーが口を閉じる方向である閉口方向に移動させる閉口駆動部と、を備える、
閉口アシスト装置。
上記特許文献１及び２等に記載の支援装置は、人の顎又は口に関する装置でないため、噛むために必要となる閉口動作を促すことはできないという課題があった。この閉口アシスト装置によれば、ユーザーの閉口動作を促すことができ、この課題を解決することができる。
【００５２】
（付記２）
ユーザーの顎に装着される顎支持部材と、
ユーザーの開口動作に伴う前記顎支持部材の移動に対して負荷を加える開口負荷付与部と、を備える、
開口筋訓練装置。
上記特許文献１及び２等に記載の支援装置は、人の顎又は口に関する装置でないため、嚥下に必要となる開口筋の維持、回復又は強化を図ることはできないという課題があった。この開口筋訓練装置によれば、ユーザーの開口筋の維持、回復又は強化を図ることができ、この課題を解決することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  開口筋訓練装置
１０  コントローラ
１１  制御部
１３  緊急停止スイッチ
１４  ＳＭＡ電源（閉口駆動部、加熱部の一例）
２０  駆動ユニット
２１ａ，２１ｂ  ＳＭＡばね（閉口駆動部の一例）
２２ａ，２２ｂ  開口負荷ばね（開口負荷付与部の一例）
２３ａ，２３ｂ  プレバイアスばね
２７ａ  第１スライド部
２７ｂ  第２スライド部（開口負荷付与部の一例）
２８ａ，２８ｂ  磁気センサ
２８ｃ  マグネット
２９  ファン（閉口駆動部、冷却部の一例）
３０  頭部装着部材
４１  ワイヤガイド
４２  チンカップ（顎支持部材の一例）
４３  ワイヤ（支持線材の一例）
Ｕ  閉口方向
Ｐａ  閉口位置
Ｐｂ  安静位置
Ｐｃ  開口位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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