(57)【要約】【課題】  消費電力を抑えつつ、注目被写体を確実に撮影可能な撮像装置を提供する。【解決手段】  複数の画素が行列状に配置された画素領域と、前記画素領域から信号を読み出す読み出し部と、前記読み出し部により前記画素領域における第１の画素群から読み出される信号に基づいて注目被写体を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記注目被写体の位置に応じて、前記読み出し手段により前記画素領域における前記第１の画素群と異なる第２の画素群の一部から信号を読み出すように制御する制御部とを有する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素が行列状に配置された画素領域と、
前記画素領域から信号を読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により前記画素領域における第１の画素群から読み出される信号に基づいて注目被写体を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記注目被写体の位置に応じて、前記読み出し手段により前記画素領域における前記第１の画素群と異なる第２の画素群の一部から信号を読み出すように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２の画素群から信号を読み出すフレームレートが前記第１の画素群から信号を読み出すフレームレートよりも高いことを特徴とする請求項１の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の画素群は、前記画素領域に離散的に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記注目被写体が含まれるように前記第２の画素群から信号を読み出す領域を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記注目被写体の変位量に基づいて前記第２の画素群から信号を読み出す領域を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２の画素群の撮像動作が所定時間以上継続して行われた場合に、前記第２の画素群による撮像を終了するように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２の画素群を用いた撮影枚数が予め設定された枚数を超えた場合に、前記第２の画素群による撮像を終了するように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、被写体の色が変化した場合に、前記第２の画素群による撮像を終了するように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
独立した２つの撮像部を備えた撮像システムが提案されている。（特許文献１参照。）このような撮像システムでは、一方の撮像部を用いて広角で撮影することで得られる画像信号を用いて注目被写体領域を判別する。そして、判別された情報に基づいて他方の撮像部を用いて注目被写体が含まれる領域を所望の画角で十分な解像度の画像を記録することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２１９９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように複数の撮像部を備える撮像システムでは、単一の撮像部を備えた撮像装置と比較して消費電力が大きくなるという問題がある。そのため、例えば流星のような出現時刻が予測困難な被写体を撮影する場合、継続的に撮像装置を動作させる必要があるが、撮像装置の動作時間に懸念がある。
【０００５】
本発明は、消費電力を抑えつつ、注目被写体を確実に撮影可能な撮像装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明による撮像装置は、複数の画素が行列状に配置された画素領域と、前記画素領域から信号を読み出す読み出し手段と、前記読み出し手段により前記画素領域における第１の画素群から読み出される信号に基づいて注目被写体を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記注目被写体の位置に応じて、前記読み出し手段により前記画素領域における前記第１の画素群と異なる第２の画素群の一部から信号を読み出すように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、消費電力を抑えつつ、注目被写体を確実に撮影可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例の撮像装置の構成を示す図である。
【図２】実施例の撮像素子の構成を示す図である。
【図３】実施例の画素群の配置を示す図である。
【図４】実施例のタイミングチャートである。
【図５】実施例のフローチャートである。
【図６】実施例の撮影画像を示す図である。
【図７】実施例の撮影画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１０】
（実施例）
図１は、実施例１に係る撮像装置の構成を示す図である。撮像装置は、撮像素子１０１、撮像素子駆動部１０２、信号処理部１０３、画像表示部１０４、メモリ部１０５、画像記録部１０６、同期制御部１０７、操作部１０８、光学系１０９、光学駆動部１１０から構成されている。
【００１１】
撮像素子１０１は、水平垂直方向に行列状に複数の画素が配置された画素領域と、画素から読み出された信号を所定の順番で出力する回路とで構成される。撮像素子駆動部１０２は、撮像素子１０１の画素信号を所定のタイミングで読み出すよう撮像素子１０１を駆動する。
【００１２】
信号処理部１０３は、同期制御部１０７からの制御信号により制御され、撮像素子１０１からの出力信号を画像データに変換する。また、メモリ部１０５や画像記録部１０６との間で画像データの入出力を行なうとともに、画像表示部１０４に画像データを出力する。
【００１３】
画像表示部１０４は、同期制御部１０７からの制御信号により制御され、信号処理部１０３や画像記録部１０６に記憶された画像データを表示する。
【００１４】
メモリ部１０５は、同期制御部１０７からの制御信号により制御され、信号処理部１０３からの画像データを一時的に記憶する。画像記録部１０６は、同期制御部１０７からの制御信号により制御され、信号処理部１０３からの画像データの記録や読み出しを行う。
【００１５】
同期制御部１０７は、操作部１０８からの指示により、撮像装置全体を制御する。操作部１０８は、スイッチ、押しボタン、画像表示部１０４に装着したタッチパネル等の入力デバイスを含む。
【００１６】
光学系１０９は、被写体像を撮像素子１０１に結像させる結像レンズ、光学ズームを行うズームレンズ、被写体像の明るさを調整する絞り、露光を制御するシャッタなどで構成される。光学駆動部１１０は、同期制御部１０７からの制御信号によって制御され、光学系１０９を駆動する。
【００１７】
図２は、ＣＭＯＳ撮像素子１０１の構成を示す図である。なお、図２では簡略化のために、ｍ列〜ｍ＋３列、ｎ行〜ｎ＋３行の４行×４列の画素配列のみ示しているが、実際にはもっと多くの画素２０１が行列状に配置される。
【００１８】
複数の画素２０１の各々は、フォトダイオード（ＰＤ）、転送トランジスタ、フローティングディフュージョン（ＦＤ）、増幅トランジスタ、選択トランジスタ、リセットトランジスタを備えている。
【００１９】
垂直走査回路２０３は、制御信号線ＲＥＳを経由して供給するリセット信号ΦＲＥＳ、制御信号線ＳＥＬを経由して供給する選択信号ΦＳＥＬ、制御信号線Ｔｘを経由して供給する転送信号ΦＴｘｎの各制御信号により読み出し行の画素２０１を制御する。
【００２０】
複数の画素２０１は、垂直走査回路２０３から供給される上記各制御信号に応じてＰＤで光電変換したアナログ信号を出力する。複数の画素２０１は複数の画素群に分けられ、それぞれ異なるタイミングで駆動制御される。ここでは、ｎ行にある複数の画素を第１の画素群とし、ｎ＋１〜ｎ＋３行にある複数の画素を第２の画素群とする。なお、画素群はさらに多くてもよい。
【００２１】
信号出力線２０２ａは、第１の画素群の複数の画素２０１の信号を読み出し回路２０４に出力する。また、信号出力線２０２ｂは、第２の画素群の複数の画素２０１の信号を読み出し回路２０４に出力する。なお、前述のようにさらに画素群が多い場合には、各列の信号出力線の本数も増える。
【００２２】
読み出し回路２０４は、信号出力線ａ、ｂのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路やサンプルホールド回路を含んでいる。読み出し回路２０４の動作は、水平走査回路２０５により制御される。
【００２３】
信号処理回路２０６は、読み出し回路２０４から入力されたデジタル信号に対し、所定の信号処理を施して信号出力ポートａ、ｂから出力する。ここで、信号出力ポートａは、第１の画素群の信号を出力し、信号出力ポートｂは、第２の画素群の信号を出力する。
【００２４】
なお、同一の画素行に異なる画素群が存在するように構成してもよいが、その場合、制御信号線ＲＥＳ、ＳＥＬ、Ｔｘの各々を各画素行の画素群毎に設ける必要がある。
【００２５】
図３は、画素配列における各画素群の配置例を示す模式図である。ここでは、８行×８列の画素配列のみ示しているが、実際にはより多くの画素２０１が配置される。
【００２６】
図３（ａ）は、８行毎に２行の第１の画素群３０１と６行の第２の画素群３０２とを交互に配置した例を示す。
【００２７】
第１の画素群は離散的に配置され、全画面に占める第１の画素群の画素数は少ないため、全画面を間引き読みした低解像度の信号が記録されることになる。
【００２８】
これに対して第２の画素群は全画面に占める画素数が多いため、注目被写体が含まれるように全画面の画角の一部を読み出した高解像度の信号が記録される。
【００２９】
このように制御することで、全画面の画像信号と高精細の注目被写体を含む画像信号とを、それぞれ適切なフレームレートで同時に読み出して記録することができる。
【００３０】
また、画素配列の画素２０１の各々には、２×２のベイヤ配列になるように、Ｒ、Ｇｒ、Ｇｂ、Ｂのカラーフィルタのいずれかが設けられている。この配列を考慮し、図３（ｂ）のように４行４列中の２行２列が第１の画素群３０１、その他の１２画素が第２の画素群３０２になるような配置でもよい。
【００３１】
さらに、図３（ｃ）のように３種以上の画素群を配置してもよい。すなわち、４行４列中の２行２列が第１の画素群３０１、第１の画素群の左右隣接の２行２列が第２の画素群３０２になる。また、第１の画素群の上下隣接の２行２列が第３の画素群３０３、第１の画素群の斜め隣接の２行２列が第４の画素群３０４になる。
【００３２】
図３（ｃ）の場合、第１〜第４の画素群の間引き率が同等になるため、画素群毎の解像感に優劣が生じないが、全画面画角と複数の注目被写体とを、それぞれに適切なフレームレートで同時に記録できる。
【００３３】
なお、以下では、図３（ａ）の画素群の配置に基づいて説明する。
【００３４】
図４は、ｎ行目の画素２０１からアナログ信号を読み出すタイミングチャートである。
【００３５】
時刻ｔ４０１において、ｎ行目の画素２０１に供給する選択信号ΦＳＥＬｎをＨＩＧＨレベルにして、選択トランジスタをＯＮすることで、ｎ行目の画素２０１を選択する。
【００３６】
時刻ｔ４０２において、リセット信号ΦＲＥＳｎをＨＩＧＨレベルにして、画素２０１のＦＤのリセットを開始し、時刻ｔ４０３において、リセット信号ΦＲＥＳｎをＬＯＷレベルにしてＦＤのリセットを終了する。
【００３７】
時刻ｔ４０４から時刻ｔ４０５において、時刻ｔ４０３でＦＤのリセットを終了した時点のｎ行目の画素２０１の信号値を、読み出し回路２０４内のサンプルホールド回路（不図示）を用いてサンプルホールドする。
【００３８】
時刻ｔ４０６から時刻ｔ４０７において、サンプルホールド回路にサンプルホールドされたリセット終了時の信号値を、読み出し回路２０４内のＡＤ変換回路（不図示）を用いてＡＤ変換する。ここでＡＤ変換された値を画素２０１の基準信号値とする。
【００３９】
時刻ｔ４０８において、転送信号ΦＴｘｎをＨＩＧＨレベルにして転送トランジスタをＯＮし、ＰＤで発生した電荷のＦＤへの転送を開始する。
【００４０】
時刻ｔ４０９において、転送信号ΦＴｘｎをＬＯＷレベルにして転送トランジスタをＯＦＦし、ＰＤからＦＤへの電荷の転送を終了する。
【００４１】
時刻ｔ４１０から時刻ｔ４１１において、ＰＤからＦＤに転送された電荷量に応じた信号値を、読み出し回路２０４内のサンプルホールド回路（不図示）を用いてサンプルホールドする。
【００４２】
時刻ｔ４１２から時刻ｔ４１３において、サンプルホールド回路にサンプルホールドされた電荷量に応じた信号値を、読み出し回路２０４内のＡＤ変換回路（不図示）を用いてＡＤ変換する。ここでＡＤ変換された値を画素２０１の光信号値とする。
【００４３】
そして、光信号値と基準信号値との差分を撮像信号として、画素群に応じた信号出力ポート２０７ａ、２０７ｂに出力する。
【００４４】
時刻ｔ４１４において、ｎ行目の画素２０１に供給する選択信号ΦＳＥＬｎをＬＯＷレベルにして選択トランジスタをＯＦＦし、ｎ行目の画素２０１を非選択とし、ｎ行目の画素信号の出力を終了する。
【００４５】
図５は、本実施例における一連の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
Ｓ５０１において、第１の画素群からの撮像信号を出力する。Ｓ５０２において、第１の画素群から出力された撮像信号に注目被写体が含まれているか否かを判定する。なお、Ｓ５０１で第１の画素群からの撮像信号を出力する毎に、Ｓ５０２で注目被写体の有無を判定する。
【００４７】
すなわち、Ｇのカラーフィルタが設けられたＧ画素（Ｇｒ画素又はＧｂ画素）から出力される撮像信号の信号値を所定の閾値Ｇｔｈ［ＬＳＢ］と比較する。そして、例えば２０画素以上連続するＧ画素の出力される信号値が閾値Ｇｔｈ［ＬＳＢ］以上であり、且つ、前フレームの同じ画素から出力される信号値が所定の閾値Ｇｔｈ［ＬＳＢ］未満であるものとする。その場合に、その画素位置には注目被写体が存在するものと判定する。
【００４８】
なお、本実施例では、注目被写体として、流星のような出現場所や出現時刻が不明で、出現後、数秒で消滅する被写体を想定している。そのため、第１の画素群の輝度情報から注目被写体の有無を判断する方法を例に説明するが、被写体の特徴が抽出できれば、輝度情報に限らず、色など他の情報を用いて注目被写体を判定してもよい。
【００４９】
Ｓ５０２において、注目被写体が存在しないと判定された場合には、Ｓ５０１に戻り、あらかじめ決められたフレームレートで第１の画素群から撮像信号を継続して出力する。また、Ｓ５０２において、図６（ａ）に示すように第１の画素群を用いて撮像された画像に注目被写体が表れた場合、注目被写体が存在すると判定して、Ｓ５０３に進む。
【００５０】
Ｓ５０３において、第１の画素群からの撮像信号の出力を継続しつつ、第２の画素群からも撮像信号を取得し、Ｓ５０４に進む。Ｓ５０４において、Ｓ５０２で第１の画素群から出力された撮像信号およびＳ５０３で第２の画素群から出力された撮像信号に基づいて、第２の画素群の読み出し仕様（撮影画角、フレームレート、解像度）を決定する。なお、注目被写体が検出された場合の撮影画角・解像度・フレームレートを予め定めておいてもかまわない。
【００５１】
まず、図６（ｂ）に示すように、第１の画素群から出力された撮像信号に基づいて、注目被写体の位置と大きさを判定し、注目被写体を含むような撮影画角に相当する領域７０１を設定する。さらに、図６（ｃ）に示すように、領域７０１と同じ撮影画角に相当する領域７０２を第２の画素群に対して設定し、第２の画素群による撮像を実行する。図６（ｄ）は、第２の画素群を用いて領域７０２を撮像することにより得られる撮影画像を示す図である。
【００５２】
図７を用いて、注目被写体が検出された場合の撮影画角の求め方について説明する。図７（ａ）、図７（ｂ）は、それぞれ図６（ｂ）、図６（ｃ）と同じ撮影画像を示す図である。
【００５３】
ここでは予め定めた閾値Ｙｔｈ以上である輝度値の集合を注目被写体と定義する。また、注目被写体座標の平均値を注目被写体の重心と定義し、注目被写体の重心を求める。
【００５４】
例えば、画素１，画素２，…，画素ｎが閾値Ｙｔｈ以上である輝度値の信号を出力し、各画素の座標を（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），…，（ｘｎ，ｙｎ）とした場合、重心（ｐｘ，ｐｙ）は下記のようになる。
ｐｘ＝（ｘ１＋ｘ２＋…＋ｘｎ）／ｎ
ｐｙ＝（ｙ１＋ｙ２＋…＋ｙｎ）／ｎ
【００５５】
注目被写体の重心を撮影画像内における注目被写体の位置と定義すると、図７（ａ）に示す注目被写体の被写体位置は８０３となり、図７（ｂ）に示す注目被写体の被写体位置は８０４となる。なお、注目被写体の各画素の輝度値を重みづけして重心位置を求めてもよい。また、注目被写体の動きベクトルの大きさに応じて注目被写体の位置を動きベクトル軸上で変位してもよい。さらに、重心位置やベクトルを用いて注目被写体の位置を設定してもよい。
【００５６】
次に、重心を中心とした注目被写体の外接円を求め、外接円の大きさが注目被写体の大きさであるものと定義する。ここで、図７（ａ）は、第１の画素群の出力信号に基づいて注目被写体を検出した時刻の撮影画像であるのに対し、図７（ｂ）は、注目被写体の検出後に第２の画素群を用いた撮像により得られる撮影画像である。
【００５７】
そのため、注目被写体が移動体である場合、図７（ａ）に示す撮影画像における注目被写体と、図７（ｂ）に示す撮影画像における注目被写体の位置や大きさなどは異なることになる。例えば、図７（ａ）に示す注目被写体の外接円８０１よりも図７（ｂ）に示す外接円８０２の方が大きい。この場合、図７（ａ）、図７（ｂ）の注目被写体のうち、図７（ｂ）の注目被写体の外接円８０２から撮影画角を求める必要がある。
【００５８】
撮影画角は、注目被写体の外接円の直径よりも対角線が大きくなるようにして注目被写体のフレームアウトを低減するとともに、アスペクト比が表示規格に準拠するように設定する必要がある。例えば、注目被写体の外接円の直径の１．５倍以上になるように対角線の長さを設定し、ＨＤ規格の１６：９に収まるサイズとすればよい。
【００５９】
次に、フレームレートの決め方について説明する。１フレームあたりの注目被写体の撮影画像上の変位量Ｄが予め定められる。変位量Ｄの値が小さいほど、フレーム間の注目被写体の移動量が小さくなり、見かけ上、フレーム間の注目被写体の動きが滑らかな撮影画像を得ることができる。そこで、図６（ｂ）における領域７０１の撮影画像と同じ撮影画角で所定時間後に得られる図６（ｃ）における領域７０２の撮影画像を用いて注目被写体の変位量を求める。
【００６０】
例えば、図６（ｂ）と図６（ｃ）の撮影画像における注目被写体の変位量がｄであり、図６（ｂ）の撮像信号の読み出し時刻と図６（ｃ）の撮像信号の読み出し時刻の差がｔであるものとする。予め定めた注目被写体の変位量Ｄと時刻差ｔあたりの注目被写体の変位量ｄから、フレームレートＦは次式のように求められる。
Ｆ＝ｄ／（Ｄ×ｔ）
【００６１】
そして、求めたフレームレートＦよりも高速で選択可能なフレームレートを注目被写体撮影時のフレームレートとして決定する。さらに、設定された撮影画角とフレームレートから実現可能な最大の解像度が選択される。
【００６２】
図５のＳ５０５において、Ｓ５０４で決定された撮影画角、フレームレート、注目被写体の変位量ｄに基づいて次フレームの被写体位置を予測し、図６（ｃ）に示すような第２の画素群の読み出し領域７０３を決定する。
【００６３】
図７（ｃ）は、注目被写体の位置の変化を示す図である。図６（ｂ）に示す撮影画像の領域７０１において注目被写体が検出された最初の位置８０３の座標と、図６（ｃ）に示す撮影画像の領域７０２において注目被写体が移動した後の位置８０４の座標とに基づいて、注目被写体の変位量８０５を求めることができる。そして、図６（ｃ）に示すように、次フレームの第２の画素群の撮像領域７０３を決定する。
【００６４】
Ｓ５０６において、図６（ｅ）に示すような実際の次フレームの撮影画像全体のうち、第２の画素群を用いて図６（ｆ）に示す領域７０３の画像を撮影する。
【００６５】
Ｓ５０７において、Ｓ５０６で撮像された領域７０３の撮影画像に注目被写体が含まれているかどうかを判定する。注目被写体が含まれていると判定された場合には、Ｓ５０５に戻る。図７（ｃ）において、注目被写体が位置８０４からさらに同じベクトルで移動することを想定すると、変位量８０５と同様の変位量８０６で注目被写体が位置８０７へ移動することが予測される。
【００６６】
すなわち、図６（ｃ）に示す前フレームの撮影画像の領域７０２における注目被写体の位置８０３と、図６（ｅ）に示す現フレームの撮影画像の領域７０３における注目被写体の位置８０４とから、次フレームの注目被写体の位置８０７を予測することができる。そして、図６（ｅ）に示すように、次フレームの第２の画素群の読み出し領域７０４を決定する。
【００６７】
Ｓ５０６において、図６（ｇ）に示すような実際の次フレームの撮影画像全体のうち、第２の画素群を用いて図６（ｈ）に示す領域７０４の画像を撮像する。
【００６８】
再びＳ５０７において、Ｓ５０６で撮像された領域７０３の撮影画像に注目被写体が含まれているかどうかを判定する。注目被写体が含まれていないと判定された場合には、Ｓ５０８に進んで、第２の画素群による撮像を終了する。
【００６９】
以上説明したように、本実施例によれば、第１の画素群を用いて得られる撮影画像を用いて注目被写体の有無を判定する。そして、第２の画素群の撮像信号を第１の画素群よりも高いフレームレートで読み出し、注目被写体の動きを予測して第２の画素群から撮像信号を読み出す領域を変更するように制御する。このように注目被写体の位置を予測して撮影することにより、高速の被写体を逃すことなく、高いフレームレートで撮影することができる。また、注目被写体が撮影画角内に検出されない場合には、第１の画素群による低フレームレートの撮像のみを行うように制御するため、消費電力を低く抑えることができる。
【００７０】
なお、検出された注目被写体が消滅もフレームアウトもせず、撮影画角内に長時間とどまり続けた場合、高いフレームレートで長時間不要なデータが読み出され続け、電力消費量が大きくなってしまう可能性がある。また、その間、他の注目被写体を撮影できないことも想定される。そこで、第２の画素群による撮像開始後、所定時間経過した場合などに第２の画素群を用いた撮像動作を強制的に終了するように制御してもよい。
【００７１】
すなわち、図５のＳ５０７において、注目被写体の有無だけでなく、第２の画素群の撮像動作が所定時間以上継続して行われた場合や、撮影枚数が予め設定された枚数を超えた場合に、第２の画素群による撮像を終了するように制御してもかまわない。また、被写体の色が変化するなど注目被写体と誤検出しやすい被写体とを区別できる条件を複数設けてもよい。
【００７２】
そして、このような処理を加えることで、例えば流れ星を撮影したい場合に、飛行機を検出するなど被写体の誤検出が判明すると速やかに第２の画素群による撮像動作を終了でき、不要な電力消費を防止することができる。
【００７３】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７４】
２０１  画素
２０２  信号出力線
２０３  垂直走査回路
２０４  読み出し回路
２０５  水平走査回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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