(57)【要約】【課題】小型の装置で、缶、ビン、ペットボトルを分別すること。【解決手段】対象物が投入される第１移送部と、上記対象物から磁石で鉄缶を分離する第２移送部と、上記鉄缶を回収する第１回収部と、記対象物を下方から上方へ移送部で移送させることで整列させる第３移送部と、対象物を移動させつつ、第１検出部で検出し、第１除去部でアルミニウムを含む容器を分離する第４移送部と、上記アルミニウムを含む容器を回収する第２回収部と、対象物を移動させつつ、第２除去部でペットボトルを分離する第５移送部と、上記ペットボトルを回収する第３回収部と、上記第２移送部上に残ったビンを回収する第４回収部と、を有する分別装置を用いる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物が投入される第１移送部と、
前記対象物から磁石で鉄缶を分離する第２移送部と、
前記鉄缶を回収する第１回収部と、
前記対象物を下方から上方へ移送部で移送させることで整列させる第３移送部と、
対象物を移動させつつ、第１検出部で検出し、第１除去部でアルミニウムを含む容器を分離する第４移送部と、
前記アルミニウムを含む容器を回収する第２回収部と、
対象物を移動させつつ、第２除去部でペットボトルを分離する第５移送部と、
前記ペットボトルを回収する第３回収部と、
前記第５移送部上に残ったビンを回収する第４回収部と、を有する分別装置。
【請求項２】
対象物が投入される第１移送部と、
前記対象物から磁石で鉄缶を分離する第２移送部と、
前記鉄缶を回収する第１回収部と、
前記対象物を平面内で集め整列させる第３移送部と、
対象物を移動させつつ、第１検出部で検出し、第１除去部でアルミニウムを含む容器を分離する第４移送部と、
前記アルミニウムを含む容器を回収する第２回収部と、
対象物を移動させつつ、第２除去部でペットボトルを分離する第５移送部と、
前記ペットボトルを回収する第３回収部と、
前記第５移送部上に残ったビンを回収する第４回収部と、を有する分別装置。
【請求項３】
前記第１移送部、前記第２移送部、第３移送部、第４移送部、第５移送部の順に並べられる請求項１または２記載の分別装置。
【請求項４】
前記第２移送部は、ベルトコンベアが垂直方向に傾斜して配置されている請求項１に記載の分別装置。
【請求項５】
前記第２移送部は、前記ベルトコンベアの表面に前記対象物を乗せる突起を有する請求項４記載の分別装置。
【請求項６】
前記第１移送部と前記第２移送部とは、直線状で並び、
前記第３移送部は、前記直線に対して垂直方向に配置される請求項１〜５のいずれか１項に記載の分別装置。
【請求項７】
前記第４移送部に、さらに、第６移送部が連結されて、アルミ缶とアルミニウム箔を有する紙パックとを分別する請求項１〜６のいずれか１項に記載の分別装置。
【請求項８】
１つの前記第１移送部は、２つ以上の前記第２移送部と連結される請求項１〜７のいずれか１項に記載の分別装置。
【請求項９】
１つの前記第２移送部は、２つ以上の前記第３移送部に連結される請求項１〜８のいずれか１項に記載の分別装置。
【請求項１０】
分別装置の移送部に付属させるユニットとして、
対象物を整列させる枠部と、
アルミニウムを検出する第１検出部と、
アルミニウムを含む容器を除去する第１除去部と、
ペットボトルを除去する第２除去部と、を含む分別装置ユニット。
【請求項１１】
分別装置の移送部に付属させるユニットとして、
対象物を加熱する加熱部と、
アルミ缶とアルミニウム箔を有する紙パックとを分離する第３除去部と、を含む分別装置ユニット。
【請求項１２】
分別の対象物を入れる第１工程と、
鉄缶を分離回収する第２工程と、
前記対象物を整列させる第３工程と、
アルミ缶、または、アルミニウム箔を有する紙パックを分離回収する第４工程と、
前記ペットボトルを分離回収する第５工程と、
前記ビンを回収する第６工程と、を有する分別方法。
【請求項１３】
前記アルミ缶と前記紙パックとを分別する工程をさらに含む請求項１２記載の分別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】分別装置と分別装置ユニットと分別方法に関する。特に、缶、ビン、ペットボトルなどを分別する装置、ユニット、方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  各自動販売機、お店などから、使用済みの缶、ビン、ペットボトルが回収される。これらを分別してリサイクルされる。従来からこれらを分別する装置があった。従来の分別装置（特許文献１）は、大量の缶、ビンをベルトコンベアで搬送し、分別するものであった。ベルトコンベアへ多くの缶、ビンを乗せ、運搬しつつ、磁気で鉄缶を分別し、金属センサーでアルミ缶を分別し、最後にビンを回収するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７１３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかし、従来の分別装置は、大きな設備であった。さらに、ペットボトルを分別できなかった。  本願発明では、小型の装置で、缶、ビン、ペットボトルを分別する分別装置、ユニット、方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記課題を解決するため、対象物が投入される第１移送部と、上記対象物から磁石で鉄缶を分離する第２移送部と、上記鉄缶を回収する第１回収部と、上記対象物を下方から上方へ移送部で移送させることで整列させる第３移送部と、対象物を移動させつつ、第１検出部で検出し、第１除去部４２でアルミニウムを含む容器を分離する第４移送部と、上記アルミニウムを含む容器を回収する第２回収部と、対象物を移動させつつ、第２除去部でペットボトルを分離する第５移送部と、上記ペットボトルを回収する第３回収部と、上記第２移送部上に残ったビンを回収する第４回収部と、を有する分別装置を用いる。【０００６】  また、対象物が投入される第１移送部と、上記対象物から磁石で鉄缶を分離する第２移送部と、上記鉄缶を回収する第１回収部と、上記対象物を平面状で集め整列させる第３移送部と、対象物を移動させつつ、第１検出部４１で検出し、第１除去部でアルミニウムを含む容器を分離する第４移送部と、上記アルミニウムを含む容器を回収する第２回収部と、
対象物を移動させつつ、第２除去部でペットボトルを分離する第５移送部と、上記ペットボトルを回収する第３回収部と、上記第２移送部上に残ったビンを回収する第４回収部と、を有する分別装置を用いる。
また、移送部に付属させるユニットとして、対象物を整列させる枠部と、アルミニウムを検出する第１検出部と、アルミニウムを含む容器を除去する第１除去部と、ペットボトルを除去する第２除去部と、を含む分別装置ユニットを用いる。【０００７】分別の対象物を入れる第１工程と、鉄缶を分離回収する第２工程と、上記対象物を整列させる第３工程と、アルミ缶、または、アルミニウム箔を有する紙パックを分離回収する第４工程と、上記ペットボトルを分離回収する第５工程と、上記ビンを回収する第６工程と、を有する分別方法を用いる。
【発明の効果】
【０００８】  本願発明の分別装置、方法では、小型の装置で、缶、ビン、ペットボトルを分別することができる。さらに、缶、ビン、ペットボトルを分ける能力として、９０％以上ミスなく分別できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１の分別のフロー図
【図２】実施の形態１の分別装置の側面図
【図３】実施の形態１の分別装置の第２，３領域の側面図
【図４】実施の形態１の分別装置の第２領域の平面図
【図５】（ａ）〜（ｃ）実施の形態１の第３領域の断面図、（ｄ）実施の形態１の第３領域の平面図
【図６】（ａ）〜（ｄ）実施の形態１の第４領域の側面図
【図７】（ａ）〜（ｃ）実施の形態１の第５領域の側面図
【図８】（ａ）〜（ｂ）実施の形態１の分別装置の第４，５領域の断面図、（ｃ）実施の形態１の分別装置の第４，５領域の平面図
【図９】実施の形態２の分別装置の平面図
【図１０】（ａ）実施の形態３の分別装置の平面図、（ｂ）加熱直後の紙パックとアルミ缶の表面温度、（ｃ）第６移送部での紙パックとアルミ缶の表面温度、
【図１１】（ａ）〜（ｂ）実施の形態４の分別装置の平面図
【図１２】実施の形態５の分別装置の平面図
【図１３】実施の形態５の分別装置ユニットを取り付ける分別装置を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】  （実施の形態１）
（全体プロセス）
図１にフロー図、図２に、実施の形態１の分別装置１００の側面図を示す。
第１工程：挿入工程では、まず、回収された分別の対象物（鉄缶、アルミ缶、ビン、ペットボトルなど）を分別装置に入れる。第１移送部１２で対象物を送る。
第２工程：鉄缶を分離では、第２移送部２１で、対象物を移送させ、鉄缶を磁気部１７にて、回収する。鉄缶以外の対象物を第３工程へ渡す。なお、鉄缶以外の鉄の対象物もこの工程で回収される。
【００１１】  第３工程：整列工程では、対象物を整列させる。以後の工程では、対象物は、１列で進む。
第４工程：アルミ缶分離では、対象物から、センサーでアルミニウムを検出し、アルミ缶を取り出し回収する。残りの対象物であるビン、ペットボトルなどを第４工程へ渡す。なお、アルミ缶以外のアルミニウムを含む対象物もこの工程で回収される。なお、ペットボトル以外の樹脂容器、プラスチック容器などの対象物もこの工程で回収される。
【００１２】  第５工程：ペットボトル分離では、ビン、ペットボトルなどからペットボトルを取り出し回収する。空気圧でヘットボトルとビンとを分離する。残りの対象物であるビンなどを第５工程へ渡す。
第６工程：ビン回収では、残っているビンなどを回収する。
なお、アルミ缶で説明するが、アルミニウム箔を含む紙パックを含んでもよく、アルミニウムを含む容器を示してもよい。以下同様。
（全体構造）
【００１３】（第１領域１１）
第１領域１１には、第１移送部１２がある。ベルトコンベアなどである。鉄缶、アルミ缶、ビン、ペットボトルなどの対象物が、乗せらせ、運ばれる。ベルトコンベアは水平方向に配置されている。対象物がまとまって送られないように、ベルトコンベアで徐々におくる。
【００１４】（第２領域１２）
図３は、第２領域２３と第３領域３２との側面図である。図４は、第２領域２３の上面図である。
第２領域２３には、第２移送部２１としてベルトコンベアがある。第２移送部２１は、垂直方向へ傾斜して配置されている。ベルト２４が２つの回転軸間を時計回りに移動する。ベルト２４には、複数の突起２６が一定距離ごとにある。
【００１５】  突起２６は、ベルト２４の移動で下方から上方へ移動する。いくつかの対象物が、突起２６で下方から上方へ持ち上げられる。対象物としては、鉄缶４、アルミ缶３、ビン１、ペットボトル２などである。突起２６により、対象物が一定量ずつ送られるので、後の工程で詰まることが回避できる。
【００１６】  第２移送部２１の上方の回転軸に磁気部２７がある。磁気部２７には磁石が内部にあり、鉄缶など鉄を含む対象物は、磁気部２７に引き付けられる。結果、鉄缶などは、第１回収部２５へ落される。鉄を含まない対象物は、第３領域３２の受け部３６に供給される。
なお、第１領域１１と第２領域２３とは別途分けるのが好ましい。分けない場合、対象物が固まって、スムーズに進まない場合が起こりやすい。
【００１７】  （第３領域１３）
図５（ａ）〜図５（ｄ）で第３領域３２（第３移送部３１）を説明する。
斜めに、第３移送部３１が第４領域４３へ（第４移送部４４）立てかけるように固定されている。第３移送部３１は、板状の移動部３３と板状の非移動部３４とが１組となり、２組で中空の下方に狭くなる溝状の受けを構成する。その溝で、対象物である鉄缶４、アルミ缶３、ペットボトル２、ビン１などを受ける。
【００１８】  移動部３３は、その表面が移動する。たとえば、ベルトコンベアである。その表面はすべらない。その表面は、ゴム状などであり、分別の対象物がすべらない。特に表面に凹凸を設けるとさらに滑らずに好ましい。
一方、非移動部３４は、その表面は移動せず、摩擦抵抗の低い表面である。例えば、金属板で、表面が研磨されている。分別の対象物はその上ですべりやすい。
【００１９】  第３移送部３１の下部に、鉄缶４、アルミ缶３、ペットボトル２、ビン１（以下、対象物）が置かれる。移動部３３の表面が上方へ移動する。対象物が上方へ移動する。この時、非移動部３４の表面に存在する対象物は、移動部３３へ滑る。
【００２０】  第３移送部３１の上方へ行くに従い、非移動部３４の表面に存在する対象物は、少なくなる。第３移送部３１の最終上端では、分別の対象物は１列になる。分別の対象物を１列で第４領域４３へ渡せる。すべてが１列でなくともよい。２列の場合がいくつかあっても、第４領域４３部分の入り口で、ガイドなどの金属板で絞り、１列にできる。分別の対象物は、その長手方向がそろえられる。ただし、完全にそろっていなくとも、次の領域へ渡す時に、その口を狭め、方向をそろえることもできる。
【００２１】  図５（ａ）で、移動部３２の表面の分別の対象物と接する幅ｄは、分別の対象物の幅（直径）の１つ以上２つより狭い。分別の対象物を１列にするためである。分別の対象物の幅は、平均幅として考えるのが好ましい。
【００２２】  移動部３３と非移動部３４との２組間に隙間３３を設けると好ましい。ゴミなどを隙間３３から除外できる。隙間３３は、分別の対象物の最小幅より小さい。
第３移送部３１の分別の対象物を受けるところは、受け部３６が配置されている。非移動部３４より幅広く、多くの分別の対象物を受け取れる。受け部３６は、非移動部３４のように板状のものであり、非移動部３４を延長したものとしてもよい。
【００２３】  （第４領域４３）
図６（ａ）〜図６（ｄ）を用いて、第４領域４３を説明する。図６（ａ）〜図６（ｄ）は第４領域４３の側面図である。第４領域４３では、アルミ缶、ペットボトル、ビンなどの対象物から、アルミ缶などアルミニウム関連対象物を分離回収する。アルミニウム関連対象物として、紙パックでアルミニウム箔を使用しているものを含む。
【００２４】  図６（ａ）、図６（ｂ）では、第４領域４３ではアルミ缶３など対象物が第４移送部４４で送られる。第１検出部４１で、アルミニウムでできたアルミ缶３であることを検出する。その後、図６（ｃ）で第１除去部４２に到達した時に、圧縮空気でアルミ缶３を第４移送部４４から除外し回収する（図６（ｄ））。
【００２５】  圧縮空気でなく、ピン、棒などで、アルミ缶３を第４移送部４４から除外してもよい。
（第５領域１５）
図７を用いて、第５領域５２を説明する。図７（ａ）〜図７（ｃ）は第５領域５２の側面図である。第５領域５２には、第５除去部５２が設けられている。第５領域５２では、ペットボトル２、ビン３などから、ペットボトル２などを分離回収する。
【００２６】  図７（ａ）では、第５領域５２にペットボトル２が第５移送部５３で送られてくる状態を示す。その後、図７（ｂ）に示すように、第２除去部５１のところにペットボトル２が送られる。この時、第２除去部５１からの空気圧でペットボトル２を第５移送部５３から落下させる。第２除去部５１は常に圧縮された空気を出しているが、ペットボトル２、ビン３を検出して、その都度、圧縮空気を噴き出してもよい。
【００２７】  圧縮空気でペットボトル２は飛ばされるが、ビン１は重いので飛ばされないように、第２除去部５１の出力を設定必要である。ビン１は密度的に重たく、ペットボトル２は密度的に軽いため、ペットボトル２のみ容易に圧縮空気を設定できる。
結果、図７（ｃ）に示すように、ペットボトル２が第５移送部５３から除外される。
【００２８】  ここで、第５移送部５３は、傾いているのが好ましい。図８（ａ）、図８（ｂ）に断面図を示す。図８（ａ）の状態から、第２除去部５１でペットボトル２が空気圧で第５移送部５３から除去される。結果、図８（ｂ）となる。
また、第５移送部５３が傾いていることで、アルミ缶３、ビン１、ペットボトル２が、一定の側に寄って移動でき安定する。
【００２９】  図８（ｃ）は、第５移送部５３の平面図を示す。搬送板５５を連結している。搬送板５５の下面がレールに保持され、レールが移動することで、搬送板５５が移動する。搬送板５５は平面で上面に分別の対象物を乗せ、移動する。分別の対象物の変動が少なく、第４領域４３、第５領域５２で分別しやすい。
第４移送部４４も第５移送部５３同様の構造であるのが好ましい。
【００３０】  （第６領域１６）
図２でわかるように、第６領域６１は、その前の領域で分離回収されなかったビン１などを第５移送部５３から回収する。第５移送部５３の端部に第４回収部６４の箱を配置するだけでよい。回収時のビン１が割れないように、クッションなど弾性体を回収の箱に設けるとよい。
【００３１】  実施の形態の分離装置１００は、アルミ缶３、ビン１などが変形していても対応できる。分離の順番は入れ替わってもよい。ただし、最後はビン１の回収となる。鉄缶４、アルミ缶３、ビン１、ペットボトル２のいずれかが無くともよい。
【００３２】  鉄缶４は、飲料用でだけなく、食品（魚類、肉類など）の缶でもよい。ペットボトル２は、飲料用だけでなく、調味料などのペットボトルも含む。アルミ缶３、ビン１も各種用途のものを含む。
この方法、装置では、上記４種類のものを分類したところ、９５％以上間違いなく分類できた。一般に使用されている分別装置では、５０％程度である。
【００３３】  （実施の形態２）垂直配置
図９を用いて、実施の形態２を説明する。説明しない事項は、上記実施の形態１と同様である。図９は、分別装置２００の平面図である。説明しない事項は、実施の形態１と同様である。
実施の形態１との差異点は、第１領域１１と第２領域２３とが、第３領域３２と垂直に配置されていることである。
【００３４】  第２領域２３から第３領域３２は、分別の対象物が塊で送られる。第３領域３２では、分別の対象物を１つずつ直線状に並べる。
【００３５】  この時、第３領域３２で、分別の対象物を並べる直線方向に対して、分別の対象物が平行で供給されるのが好ましい。第２領域２３では、突起２６で一定量の分別の対象物を進行方向に垂直で運ぶ。この時、対象物は、突起２６に平行に並ぶ。この平行方向が、第３領域３２で対象物を整列させる直線方向と平行となるようにするのが詰まりなく好ましい。
【００３６】  結果、第２領域１２の進行方向と第３領域１３の進行方向とは垂直となる。これにより、第３領域１３で、対象物をスムーズに直線へ並べられる。
（実施の形態３）アルミパック
図１０（ａ）は、実施の形態３の分別装置３００を示す図である。図１０（ａ）は、分別装置３００の平面図である。
違いを説明する。説明しない事項は、実施の形態１，２と同様である。
実施の形態３では、アルミ缶３だけでなく、アルミ缶３とアルミニウム箔を用いた紙パックとを分ける。現在、紙パックにおいて、その保存性を向上させるため、紙中にアルミニウムの箔体を入れ込んだものが販売されている。例えば、お酒の紙パックや料理用ミリンなどの調味料の紙パックである。飲料用の紙パックへも用いられつつある。
【００３７】  このアルミニウム箔を用いた紙パックは、アルミ缶３と同様に、第１除去部４１で第４移送部４４より除外される。
【００３８】  アルミ缶３とアルミニウム箔を用いた紙パックとを分けるため、まず、第４領域４３の最初のところに加熱部７３を設ける。上方から移動する対象物を加熱する。
図１０（ｂ）は、加熱部７３で加熱された直後のアルミニウム箔を用いた紙パック（左側）とアルミ缶３（右側）との表面温度を示す正面図である。左が紙パック、右がアルミ缶である。
加熱部７３により、対象物が加熱される。その後、対象物を検出部４１でアルミニウムを含むと判断すると、第１除去部４２で除去し、その対象物は、第６移送部７０へ送る。
【００３９】  第２検出部７２で、対象物がきたことを検出し、検出部７３で、対象物の温度を測定（サーモセンサ）する（図３（ｃ））。検出部７３を無くし、常時温度測定をしてもよい。ある閾値より温度が高いものは、アルミニウム箔を用いた紙パックである。ある閾値より低いものは、アルミ缶である。なぜなら、アルミ缶は、冷めやすく温度が下がりやすい、一方、アルミニウム箔を用いた紙パックは、アルミニウムが内部にあり冷めにくいためである。
図１０（ｃ）は、第６移送部７０でのアルミニウム箔を用いた紙パックとアルミ缶３との表面温度を示す正面図である。左が紙パック、右がアルミ缶である。アルミ缶の温度が、紙パックと比較してかなり下がっているのがわかる。温度で識別できる。
上記基準で、いずれかを第３除去部７３で第５回収部７５へ除去する。残った対象物を第６移送部７０から第６回収部７１へ回収する。
なお、第２検出部７２は、第１検出部４１で代用できるので必須ではない。
【００４０】  なお、加熱部７３で、アルミ３以外の対象物も加熱される。
加熱部７３は、遠赤外線ヒータが好ましい。対象物の上方から、温める。
近赤外線ヒータでは、急激に加熱してしまい、液体飛散などの問題もある。セラミックヒータでは、温度差がつきにくかった。加熱後、１〜２秒程度で選別できた。
なお、第６移送部７０を第４移送部４４と別に設けたが、第４移送部４４に設けてもよい。
この場合、除去部を２つ設ける必要がある。
なお、実施の形態１，２に、後付けユニットで実施の形態３を実現できる。
加熱部７３、第３除去部７３をユニットとして取り付ける。第５回収部７５、第６回収部７１、第２検出部７２、第６移送部７０はあれば好ましい。必須ではない。
【００４１】  （実施の形態４）マルチ
図１１（ａ）と図１１（ｂ）は、それぞれ、実施の形態４の分別装置３００、４００の平面図である。
実施の形態１との違いを説明する。説明しない事項は、実施の形態１と同様である。
【００４２】  図１１（ａ）では、第１領域１１の１つに対して、第２領域１２以降が２つに分かれている。
図１１（ｂ）では、第１領域１１の１つに対して、第２領域１２が２つに分かれ、さらに、それぞれの第２領域１２が２つに分かれる。第３領域１３以降はそれぞれ１つのラインである。
【００４３】  実施の形態１の分別装置１００では、対象の対象物を分別する場合、それぞれの移送部の速度を上げればよい。しかし、それぞれのバランスの問題で対象物が詰まることや分別ミスが生じる。
そのため、この例では、第２領域１２、または、第３領域１３以降を分離した複数のラインを構築した。各回収部は、回収しやすいように、２つのライン間で１つとした。
【００４４】  （実施の形態５）従来装置へ付ける
図１２は、それぞれ、実施の形態５の分別装置５００の平面図である。
実施の形態１との違いを説明する。説明しない事項は、実施の形態１と同様である。
【００４５】  第１領域１１は、実施の形態１と同様である。
第２領域２３は、実施の形態１と異なり上部にロール状の磁気部２７があり、回転することで、鉄缶４を上方へ引き上げ、第１回収部２５に回収する。
第３領域３２は、枠部８０を狭めて平面内で対象物を集め、一列に整列させる。
移送方向で通路を狭めて対象物を集め、整列させる。
第４領域４３以降は実施の形態１と同様である。
また、各領域を共通して移送部が１つあってもよいし、各領域ごとに、移送部があってもよい。
【００４６】  図１３に従来の分別装置６００の一例を示す。この装置では、移送装置のみがあり、人手８１で、分別する従来装置である。この移送装置上に、上記機構をセットしてもよい。
つまり、分別装置６００に、第１回収部２５、磁気部２７、枠部８０、第１検出部４１、第１除去部４２、第２除去部５１、第２回収部４６、第３回収部５５、第４回収部６４をユニットとして組み込む。
ただし、第１回収部２５、磁気部２７がすでにある従来装置もあるので、それ以外をユニットとして取り付けることも可能である。
また、第２回収部４６、第３回収部５５、第４回収部６４は必須ではない。
（なお書き）
上記実施の形態は組み合わせることができる。例えば、実施の形態５と実施の形態２とを組み合わせてもよい。
鉄缶、アルミ缶、ビン、ペットボトルで説明したが、少なくともいずれか１つでも分別装置で（稼働）できる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】  分別装置として、広くいろいろな分野で分別の対象物を分別するために利用できる。
【符号の説明】
【００４８】１  ビン
２  ペットボトル
３  アルミ缶
４  鉄缶
９  回収部
１１  第１領域
１２  第１移送部
２１  第２移送部
２３  第２領域
２４  ベルト
２５  第１回収部
２６  突起
２７  磁気部
３１  第３移送部
３２  第３領域
３３  移動部
３４  非移動部
３６  受け部
４１  第１検出部
４２  第１除去部
４３  第４領域
４４  第４移送部
４６  第２回収部
５１  第２除去部
５２  第５領域
５３  第５移送部
５５  第３回収部
６１  第６領域
６２  非移動部
６４  第４回収部
７０  第６移送部
７１  第６回収部
７２  第２検出部
７３  第３除去部
７４  第３検出部
７５  第５回収部
８０  枠部
８１  人
１００、２００、３００、４００、５００、６００  分別装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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