(57)【要約】【課題】電子機器を小型化及び軽量化する。【解決手段】モータ制御装置１は、底板９及び当該底板９に垂直な複数の側板１０，１１，１２，１３を備えた筐体２と、底板９に平行に設置されたメイン基板３と、メイン基板３に立設されたインターフェースモジュール６、インバータモジュール７、及びコンバータモジュール８と、を有し、後側板１２は、筐体２の内側に向けて突出した突出部２１を有し、各モジュール６、７、８の各プレート５１、７３、１１２は、突出部２１と係合する穴部６２，１０２，１３４を有し、後側板１２は、複数のモジュール６、７、８に亘るように形成された開口部１８を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板及び当該底板に垂直な複数の側板を備えた筐体と、
前記底板に平行に設置された第１基板と、
第２基板及び当該第２基板が固定される基板固定部材を備え、前記第１基板に立設された複数の基板モジュールと、を有し、
前記複数の側板のうち少なくとも１つの側板は、前記筐体の内側に向けて突出した突出部を有し、
前記基板固定部材は、前記突出部と係合する穴部を有し、
前記突出部が設けられた前記側板は、
複数の前記基板モジュールに亘るように形成された開口部を有する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記穴部は、
前記第２基板に垂直な方向において前記突出部の移動を規制可能な幅を有し、前記第１基板に垂直な方向において前記幅よりも長くなるように、形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記第１基板は、第１コネクタを有し、
前記第２基板は、前記第１コネクタに接続される第２コネクタを有し、
前記穴部は、
前記第１コネクタと前記第２コネクタとの接続が完了した際に前記突出部の側面に突き当たる突き当たり部を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記基板固定部材は、
前記突き当たり部が前記突出部の側面に突き当たった状態で、前記底板と、前記複数の側板のうち少なくとも１つの側板に、ねじにより固定される
ことを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記基板モジュールは、
前記基板固定部材に固定され、前記第２基板に配置された電子部品を冷却するためのヒートシンクを有する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記基板モジュールは、
前記第２基板として、パワー基板と制御基板とを有しており、
前記パワー基板と前記制御基板は、
前記基板固定部材の一方側と他方側に分けて配置される
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記少なくとも１つの基板モジュールは、
前記第２基板として、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ基板を備えたコンバータモジュールと、
前記第２基板として、前記直流電力を交流電力に変換してモータに供給するインバータパワー基板及び当該インバータパワー基板による電力変換を制御するインバータ制御基板を備えたインバータモジュールと、
前記第２基板として、インターフェース基板を備えたインターフェースモジュールと、を有し、
前記モータを制御するモータ制御装置である
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
第１基板を筐体の底板に平行に設置することと、
第２基板及び当該第２基板が固定される基板固定部材を備えた複数の基板モジュールを、前記複数の前記基板モジュールに亘るように形成された開口部を有する前記筐体の側板に設けられた突出部を前記基板固定部材の穴部に係合させつつ前記底板に垂直な方向に移動させて、前記第１基板に立設させることと、
を有することを特徴とする電子機器の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、電子機器及び電子機器の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電子機器が記載されている。この電子機器では、プリント配線板と、放熱板と、電子回路部品とを備えた電子回路モジュールが、シャーシの内側に設けられたガイドプレートのガイド溝により案内されて着脱される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３５０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような電子機器においては、さらなる小型化及び軽量化が要望されている。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、小型化及び軽量化することが可能な電子機器及び電子機器の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、底板及び当該底板に垂直な複数の側板を備えた筐体と、前記底板に平行に設置された第１基板と、第２基板及び当該第２基板が固定される基板固定部材を備え、前記第１基板に立設された複数の基板モジュールと、を有し、前記複数の側板のうち少なくとも１つの側板は、前記筐体の内側に向けて突出した突出部を有し、前記基板固定部材は、前記突出部と係合する穴部を有し、前記突出部が設けられた前記側板は、複数の前記基板モジュールに亘るように形成された開口部を有する電子機器が適用される。
【０００７】
また、本発明の別の観点によれば、第１基板を筐体の底板に平行に設置することと、第２基板及び当該第２基板が固定される基板固定部材を備えた複数の基板モジュールを、前記複数の前記基板モジュールに亘るように形成された開口部を有する前記筐体の側板に設けられた突出部を前記基板固定部材の穴部に係合させつつ前記底板に垂直な方向に移動させて、前記第１基板に立設させることと、を有する電子機器の製造方法が適用される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電子機器を小型化及び軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るモータ制御装置の全体構成の一例を表す斜視図である。
【図２】本実施形態に係るモータ制御装置の全体構成の一例を表す分解斜視図である。
【図３】インターフェースモジュールの構成の一例を表す分解斜視図である。
【図４】インターフェースモジュールの構成の一例を表す斜視図である。
【図５】インバータモジュールの構成の一例を表す分解斜視図である。
【図６】インバータモジュールの構成の一例を表す斜視図である。
【図７】コンバータモジュールの構成の一例を表す分解斜視図である。
【図８】コンバータモジュールの構成の一例を表す斜視図である。
【図９】モータ制御装置の組み立て手順の一例を表す説明図である。
【図１０】モータ制御装置の組み立て手順の一例を表す説明図である。
【図１１】モータ制御装置の組み立て手順の一例を表す説明図である。
【図１２】モータ制御装置の組み立て手順の一例を表す説明図である。
【図１３】モータ制御装置の組み立て手順の一例を表す説明図である。
【図１４】モータ制御装置の組み立て手順の一例を表す説明図である。
【図１５】モータ制御装置の組み立て手順の一例を表す説明図である。
【図１６】モータ制御装置の組み立て手順の一例を表す説明図である。
【図１７】突出部と穴部を前後方向の両側に設ける変形例における、モータ制御装置の組み立て手順の一例を表す説明図である。
【図１８】１つの穴部が複数の突出部に係合する変形例における、モータ制御装置の組み立て手順の一例を表す説明図である。
【図１９】１つの穴部が複数の突出部に係合する変形例における、モータ制御装置の組み立て手順の一例を表す説明図である。
【図２０】複数の穴部が複数の突出部に係合する変形例における、モータ制御装置の組み立て手順の一例を表す説明図である。
【図２１】複数の穴部が複数の突出部に係合する変形例における、モータ制御装置の組み立て手順の一例を表す説明図である。
【図２２】穴部と突出部の他の形状の例を表す説明図である。
【図２３】穴部と突出部の他の形状の例を表す説明図である。
【図２４】穴部が凹部である場合を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、電子機器の一例として、モータを制御するモータ制御装置について説明するが、電子機器をモータ制御装置に限定するものではない。また、モータ制御装置の構成の説明の便宜上、上下左右前後等の方向を適宜使用する場合があるが、各構成の位置関係を限定するものではない。
【００１１】
＜１．モータ制御装置の全体構成＞
まず、図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るモータ制御装置１の全体構成の一例について説明する。なお、図１及び図２では各部品を結合させるねじの図示を省略している。
【００１２】
図１及び図２に示すように、モータ制御装置１は、筐体２と、メイン基板３と、回生抵抗４と、ヒートシンク５と、インターフェースモジュール６と、インバータモジュール７と、コンバータモジュール８とを有する。なお、説明の便宜上、各モジュールを区別する必要がない場合は、基板モジュール６，７，８ともいう。
【００１３】
筐体２は、例えばステンレス等の金属で構成されており、底板９と、底板９に垂直な複数（この例では４つ）の側板１０，１１，１２，１３とを有する。側板１０は底板９の左端部に立設され、側板１１は底板９の右端部に立設され、側板１２は底板９の後端部に立設され、側板１３は底板９の前端部に立設されている。側板１０，１１は左右方向に対向して配置され、側板１２，１３は前後方向に対向して配置されている。側板１０，１１，１２は、底板９と一体的に構成されているが、底板９と別部品として構成してもよい。側板１３は、底板９と別部品として構成されており、側板１０，１１に対して着脱することが可能である。なお、説明の便宜上、側板１０，１１，１２，１３をそれぞれ、左側板１０、右側板１１、後側板１２、前側板１３ともいう。
【００１４】
底板９には、筐体２の内側（上方）に向けて突出した複数（この例では９つ）のボス１４が設けられている。各ボス１４にはそれぞれねじ穴が形成されており、メイン基板３がねじ１４０（後述の図９参照）により固定されている。また、底板９は前端部の下方側に前方に向けて突出した張り出し部１５を有している。この張り出し部１５には、複数の基板モジュール６，７，８の各々に対応する位置に、各基板モジュール６，７，８をねじ１４３（後述の図１１参照）により固定するためのねじ穴１６が形成されている。
【００１５】
左側板１０及び右側板１１のそれぞれには、上端部と前端部に、前側板１３をねじ１４８（後述の図１６参照）により固定するための複数のねじ穴１７が形成されている。なお、右側板１１の内側には、回生抵抗４及びヒートシンク５を取り付けるための、筐体２の内側（左方）に向けて突出した複数（この例では４つ）のボス４６が設けられている（後述の図１０参照）。
【００１６】
後側板１２には、左右方向において複数の基板モジュール６，７，８に亘るように開口部１８が設けられている。開口部１８は、モータ制御装置１の外部に設けられた冷却ファン１９（図１参照）により前から後に向けて送風される冷却風２０の通風口として機能する。なお、モータ制御装置１が冷却ファン１９を一体的に備えてもよい。また、冷却風２０は後から前に向けて送風されてもよい。
【００１７】
また、後側板１２には、複数の基板モジュール６，７，８の各々に対応する位置に、筐体２の内側（前方）に向けて突出した複数（この例では５つ）の突出部２１が設けられている。突出部２１は、各基板モジュール６，７，８の穴部と係合する（詳細は後述）。また、後側板１２には、複数の基板モジュール６，７，８の各々に対応する位置に、各基板モジュール６，７，８をねじ１４２（後述の図１１参照）により固定するための貫通穴２２が形成されている。
【００１８】
前側板１３は、前側パネル２３と上側パネル２４とを有する。前側パネル２３と上側パネル２４とは、例えば１枚のパネルを直角に屈曲させることにより形成されているが、両パネルを別部品として構成してもよい。前側パネル２３には、メイン基板３や各基板モジュール６，７，８のコネクタを前方に露出させるための複数の開口２５，２６，２７や、冷却風２０の通風口である複数の開口２８，２９，３０が形成されている。前側パネル２３と上側パネル２４には、左側板１０及び右側板１１をねじにより固定するための複数の貫通穴３１が形成されている。また、上側パネル２４には、複数の基板モジュール６，７，８の各々に対応する位置に、各基板モジュール６，７，８をねじ１４９（後述の図１６参照）により固定するための貫通穴３２が形成されている。
【００１９】
メイン基板３（第１基板の一例）は、いわゆるマザーボードであり、筐体２の底板９に平行に設置されている。メイン基板３には、インターフェースモジュール６が接続されるコネクタ３３（第１コネクタの一例）と、インバータモジュール７が接続される複数（この例では４つ）のコネクタ３５，３６，３７，３８（第１コネクタの一例）と、コンバータモジュール８が接続される複数（この例では３つ）のコネクタ３９，４０，４１（第１コネクタの一例）が設けられている。また、メイン基板３には、上記コネクタの他、複数の電子部品４２が設けられている。また、メイン基板３には、底板９の各ボス１４に対応する位置に貫通穴４３が形成されている。
【００２０】
回生抵抗４には、複数（この例では４つ）の貫通穴４４が形成されており、筐体２の右側板１１の内側にねじ１４１により固定されている（後述の図１０参照）。また、ヒートシンク５には、複数（この例では４つ）の貫通穴４５が形成されており、回生抵抗４にねじ１４１により固定されている（後述の図１０参照）。上述した前側パネル２３の開口３０は、ヒートシンク５に対応する位置に形成されており、ヒートシンク５への冷却風２０の風量を増加させて回生抵抗４を効率的に冷却することができる。
【００２１】
インターフェースモジュール６（基板モジュールの一例）、複数（この例では３つ）のインバータモジュール７（基板モジュールの一例）、及びコンバータモジュール８（基板モジュールの一例）は、メイン基板３にそれぞれ立設されている。各基板モジュール６，７，８は、互いに平行に配置されており、回生抵抗４に近い側からコンバータモジュール８、３つのインバータモジュール７、インターフェースモジュール６の順に配置されている。各基板モジュール６，７，８の詳細については後述する。なお、インバータモジュール７の数は３以外（例えば１つ又は２つ）としてもよい。
【００２２】
なお、上述したモータ制御装置１の構成は一例であり、上述の内容に限定されるものではない。例えば、筐体２に天板を設けて上側の全体を覆ってもよい。また、例えば側板１０，１１にも適宜の開口を形成し、更なる軽量化及び放熱性の向上を図ってもよい。また、冷却ファン１９を設けずに自然対流のみで放熱してもよい。この場合、後側板１２や前側板１３に通風口となる開口は設けなくともよい。
【００２３】
＜２．インターフェースモジュールの構成＞
次に、図３及び図４を参照しつつ、インターフェースモジュール６の構成の一例について説明する。インターフェースモジュール６は、モータ制御装置１と外部機器とを電気的に接続するための基板モジュールである。
【００２４】
図３及び図４に示すように、インターフェースモジュール６は、インターフェース基板５０（第２基板の一例）と、インターフェース用プレート５１（基板固定部材の一例）とを有する。インターフェース基板５０のインターフェース用プレート５１とは反対側（左側）の部品面５２における前端部には、外部機器と接続するためのコネクタ５３が設けられている。また、部品面５２の下端部には、メイン基板３のコネクタ３３と接続されるコネクタ５４（第２コネクタの一例）が設けられている。なお、インターフェース基板５０の上記以外の電子部品については図示を省略している。また、インターフェース基板５０の端部の近傍には、インターフェース用プレート５１の各ボス５６に対応する位置に貫通穴５５が形成されている。
【００２５】
インターフェース用プレート５１は、例えばステンレス等の金属で構成されている。インターフェース用プレート５１の基板側の表面の前方側には、インターフェース基板５０側（左側）に向けて突出した複数（この例では３つ）のボス５６が設けられている。各ボス５６にはそれぞれねじ穴が形成されており、インターフェース基板５０がねじ５７により固定される。
【００２６】
インターフェース用プレート５１の上端部の前方側には、前側板１３の上側パネル２４の貫通穴３２に対応する位置にねじ穴５８が形成されており、インターフェース用プレート５１がねじ１４９（図１６参照）により上側パネル２４に固定される。また、インターフェース用プレート５１は、前端部の下方側に前方に向けて突出した脚部５９を有している。この脚部５９には、底板９の張り出し部１５のねじ穴１６に対応する位置に貫通穴６０が形成されており、インターフェース用プレート５１がねじ１４３（図１１参照）により底板９に固定される。
【００２７】
また、インターフェース用プレート５１は、後端部にインターフェース基板５０側（左側）に向けて突出し、筐体２の後側板１２と対向する係合板部６１を有している。係合板部６１は、例えばインターフェース用プレート５１を直角に屈曲させることにより形成されているが、インターフェース用プレート５１とは別部品として構成してもよい。係合板部６１の下端部には、後側板１２に設けられた突出部２１と係合する穴部６２が設けられている。穴部６２は、インターフェース基板５０に垂直な方向（左右方向）において突出部２１の移動を規制可能な幅Ｗを有する。つまり、穴部６２の左右方向の幅Ｗは、円柱状の突出部２１の直径と略同一である。但し、突出部２１が穴部６２の内部で円滑にスライド可能なように、若干の隙間が生じる寸法に設定されている。また、穴部６２は、メイン基板３に垂直な方向（上下方向）において幅Ｗよりも長くなるように長穴状に形成されており、穴部６２の下端部は開口している。また、穴部６２の上端部は、突出部２１の側面形状に合致した円弧状の曲面となっており、メイン基板３のコネクタ３３とインターフェース基板５０のコネクタ５４との接続が完了した際に、突出部２１の側面に突き当たる突き当たり部６３を構成している。
【００２８】
係合板部６１の上端部の近傍には、後側板１２の貫通穴２２に対応する位置にねじ穴６４が形成されており、インターフェース用プレート５１がねじ１４２（図１１参照）により後側板１２に固定される。また、係合板部６１の穴部６２とねじ穴６４の間における、後側板１２の開口部１８に対応する位置には、冷却風２０の通風口として機能する長穴状の開口部６５が形成されている。
【００２９】
なお、上述したインターフェースモジュール６の構成は一例であり、上述の内容に限定されるものではない。
【００３０】
＜３．インバータモジュールの構成＞
次に、図５及び図６を参照しつつ、インバータモジュール７の構成の一例について説明する。インバータモジュール７は、コンバータモジュール８により交流電力から変換された直流電力を交流電力に変換してモータに供給するための基板モジュールである。
【００３１】
図５及び図６に示すように、インバータモジュール７は、インバータパワー基板７０（第２基板の一例）と、インバータ制御基板７１（第２基板の一例）と、ヒートシンク７２と、インバータ用プレート７３（基板固定部材の一例）とを有する。インバータパワー基板７０は、直流電力を交流電力に変換してモータに供給する。インバータ制御基板７１は、インバータパワー基板７０による電力変換を制御する。インバータパワー基板７０とインバータ制御基板７１は、インバータ用プレート７３の一方側と他方側に分けて配置されている。
【００３２】
インバータパワー基板７０のインバータ用プレート７３側（右側）の部品面７４における前端部には、外部機器と接続するためのコネクタ７５が設けられている。また、部品面７４の下端部には、メイン基板３のコネクタ３５，３６，３７とそれぞれ接続されるコネクタ７６，７７，７８（第２コネクタの一例）が設けられている。また、部品面７４の後方側には、スイッチング素子を備えた例えば２つのパワーモジュール７９が設けられている。また、部品面７４の前方側には、他の電子部品よりも背の高い例えば２つの電子部品８０が設けられている。なお、インバータパワー基板７０の上記以外の電子部品については図示を省略している。また、インバータパワー基板７０の例えば四隅の近傍には、インバータ用プレート７３の各ボス８９に対応する位置に貫通穴８１が形成されている。
【００３３】
ヒートシンク７２は、ベース８２と、複数のフィン８３とを有しており、インバータパワー基板７０に配置された発熱部品である２つのパワーモジュール７９（電子部品の一例）を冷却する。ベース８２のインバータパワー基板７０側（左側）の表面は、例えばサーマルグリス等の熱伝導促進材を介してパワーモジュール７９に接触する。ベース８２の例えば四隅の近傍には、インバータ用プレート７３の各ねじ穴９４に対応する位置に貫通穴８４が形成されている。
【００３４】
インバータ制御基板７１のインバータ用プレート７３側（左側）の部品面８５における前端部の下方側には、外部機器と接続するためのコネクタ８６が設けられている。また、部品面８５の下端部には、メイン基板３のコネクタ３８と接続されるコネクタ８７（第２コネクタの一例）が設けられている。なお、インバータ制御基板７１の上記以外の電子部品については図示を省略している。また、インバータ制御基板７１の例えば四隅の近傍には、インバータ用プレート７３の各ボス９１に対応する位置に貫通穴８８が形成されている。
【００３５】
インバータ用プレート７３は、例えばステンレス等の金属で構成されている。インバータ用プレート７３のインバータパワー基板７０側の表面の例えば四隅近傍には、インバータパワー基板７０側（左側）に向けて突出した複数（この例では４つ）のボス８９が設けられている。各ボス８９にはそれぞれねじ穴が形成されており、インバータパワー基板７０がねじ９０により固定される。また、インバータ用プレート７３のインバータ制御基板７１側の表面の前方側には、インバータ制御基板７１側（右側）に向けて突出した複数（この例では４つ）のボス９１が設けられている。各ボス９１にはそれぞれねじ穴が形成されており、インバータ制御基板７１がねじ９２により固定される。
【００３６】
インバータ用プレート７３の後方側には、ヒートシンク７２のフィン８３が挿通される開口９３が形成されている。開口９３の周囲には、複数（この例では４つ）のねじ穴９４が形成されており、ヒートシンク７２がねじ９５により固定される。図６に示すように、ヒートシンク７２のフィン８３は、インバータ制御基板７１と干渉しない位置（後側に隣接する位置）において、インバータ用プレート７３のインバータ制御基板７１側（右側）に向けて突出して配置される。上述した前側パネル２３の開口２８は、ヒートシンク７２のフィン８３に対応する位置に形成されており、フィン８３への冷却風２０の風量を増加させてパワーモジュール７９を効率的に冷却することができる。
【００３７】
インバータ用プレート７３の前方側には、上述した背の高い電子部品８０等が挿通される開口部９６が形成されている。この開口部９６に電子部品８０等を挿通させることにより、インバータモジュール７の左右方向の厚みを低減できる。
【００３８】
インバータ用プレート７３の上端部の前方側には、前側板１３の上側パネル２４の貫通穴３２に対応する位置にねじ穴９７が形成されており、インバータ用プレート７３がねじ１４９（図１６参照）により上側パネル２４に固定される。
【００３９】
また、インバータ用プレート７３は、前端部にインバータ制御基板７１側（右側）に向けて突出し、前側板１３の前側パネル２３と対向する固定板部９８を有している。固定板部９８は、例えばインバータ用プレート７３を直角に屈曲させることにより形成されているが、インバータ用プレート７３とは別部品として構成してもよい。固定板部９８は、下端部に前方に向けて突出した脚部９９を有している。この脚部９９には、底板９の張り出し部１５のねじ穴１６に対応する位置に貫通穴１００が形成されており、インバータ用プレート７３がねじ１４３（図１１参照）により底板９に固定される。また、固定板部９８には、開口部１０６，１０７が形成されている。開口部１０６は、冷却風２０の通風口として機能する。開口部１０７は、開口部９６と連通しており、冷却風２０の通風口として機能すると共に、インバータ制御基板７１のコネクタ８６を前方に露出させる。
【００４０】
また、インバータ用プレート７３は、後端部にインバータ制御基板７１側（右側）に向けて突出し、筐体２の後側板１２と対向する係合板部１０１を有している。係合板部１０１は、例えばインバータ用プレート７３を直角に屈曲させることにより形成されているが、インバータ用プレート７３とは別部品として構成してもよい。係合板部１０１の下端部には、後側板１２に設けられた突出部２１と係合する穴部１０２が設けられている。穴部１０２は、インバータパワー基板７０及びインバータ制御基板７１に垂直な方向（左右方向）において突出部２１の移動を規制可能な幅Ｗを有する。つまり、穴部１０２の左右方向の幅Ｗは、円柱状の突出部２１の直径と略同一である。但し、突出部２１が穴部１０２の内部で円滑にスライド可能なように、若干の隙間が生じる寸法に設定されている。また、穴部１０２は、メイン基板３に垂直な方向（上下方向）において幅Ｗよりも長くなるように長穴状に形成されており、穴部１０２の下端部は開口している。また、穴部１０２の上端部は、突出部２１の側面形状に合致した円弧状の曲面となっており、メイン基板３のコネクタ３５，３６，３７とインバータパワー基板７０のコネクタ７６，７７，７８、及び、メイン基板３のコネクタ３８とインバータ制御基板７１のコネクタ８７との接続が完了した際に、突出部２１の側面に突き当たる突き当たり部１０３を構成している。
【００４１】
係合板部１０１の上端部の近傍には、後側板１２の貫通穴２２に対応する位置にねじ穴１０４が形成されており、インバータ用プレート７３がねじ１４２（図１１参照）により後側板１２に固定される。また、係合板部１０１の穴部１０２とねじ穴１０４の間における、後側板１２の開口部１８に対応する位置には、冷却風２０の通風口として機能する長穴状の開口部１０５が形成されている。
【００４２】
なお、上述したインバータモジュール７の構成は一例であり、上述の内容に限定されるものではない。
【００４３】
＜４．コンバータモジュールの構成＞
次に、図７及び図８を参照しつつ、コンバータモジュール８の構成の一例について説明する。コンバータモジュール８は、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するための基板モジュールである。
【００４４】
図７及び図８に示すように、コンバータモジュール８は、コンバータ基板１１０（第２基板の一例）と、ヒートシンク１１１と、コンバータ用プレート１１２（基板固定部材の一例）とを有する。
【００４５】
コンバータ基板１１０のヒートシンク１１１側（左側）の部品面１１３における下端部には、メイン基板３のコネクタ３９，４０，４１とそれぞれ接続されるコネクタ１１４，１１５，１１６（第２コネクタの一例）が設けられている。また、部品面１１３の上方における前方側には、通電時に発熱する発熱部品１１７（電子部品の一例）が設けられている。また、部品面１１３の後方側には、切り欠き部１１８の近傍に電子部品１１９が設けられている。なお、コンバータ基板１１０の上記以外の電子部品については図示を省略している。また、コンバータ基板１１０の端部の近傍には、コンバータ用プレート１１２の各ボス１２４に対応する位置に貫通穴１２０が形成されている。
【００４６】
ヒートシンク１１１は、ベース１２１と、複数のフィン１２２とを有しており、コンバータ基板１１０に配置された発熱部品１１７（電子部品の一例）を冷却する。ベース１２１のコンバータ基板１１０側（右側）の表面は、例えばサーマルグリス等の熱伝導促進材を介して発熱部品１１７に接触する。ベース１２１の端部の近傍には、コンバータ用プレート１１２の一部（この例では３つ）のボス１２４に対応する位置に貫通穴１２３が形成されている。上述した前側パネル２３の開口２９は、ヒートシンク１１１に対応する位置に形成されており、ヒートシンク１１１へ流入する冷却風２０の風量を増加させて発熱部品１１７を効率的に冷却することができる。
【００４７】
コンバータ用プレート１１２は、例えばステンレス等の金属で構成されている。コンバータ用プレート１１２のコンバータ基板１１０側の表面には、コンバータ基板１１０側（左側）に向けて突出した複数（この例では６つ）のボス１２４が設けられている。各ボス１２４にはそれぞれねじ穴が形成されており、コンバータ基板１１０がねじ１２５により固定される。なお、ヒートシンク１１１に対応する例えば３つのボス１２４に対しては、ねじ１２６がヒートシンク１１１、スリーブ１２７、及びコンバータ基板１１０を貫通して締結されており、ヒートシンク１１１とコンバータ基板１１０とが共締めされている。
【００４８】
コンバータ用プレート１１２の上端部における後方側には、コンバータ基板１１０の切り欠き部１１８に対応する位置に、クランプ部材１２８が設けられている。クランプ部材１２８には、１又は複数のケーブルが挿通されて保持され、筐体２内のケーブルの振動やバタつきを防止できるとともにケーブルを整理、整頓できる。また、コンバータ用プレート１１２の上端部近傍における前方側には、コンバータ基板１１０とは反対側（右側）に突出したコネクタ保持部材１２９が設けられている。コネクタ保持部材１２９には、例えばクランプ部材１２８に挿通されたケーブルの先端のコネクタが保持される（後述の図１５参照）。コネクタ保持部材１２９は、例えばコンバータ用プレート１１２を直角に切り起こすことにより形成されているが、コンバータ用プレート１１２とは別部品として構成してもよい。
【００４９】
コンバータ用プレート１１２の上端部の前方側には、前側板１３の上側パネル２４の貫通穴３２に対応する位置にねじ穴１３０が形成されており、コンバータ用プレート１１２がねじ１４９（図１６参照）により上側パネル２４に固定される。また、コンバータ用プレート１１２は、前端部の下方側に前方に向けて突出した脚部１３１を有している。この脚部１３１には、底板９の張り出し部１５のねじ穴１６に対応する位置に貫通穴１３２が形成されており、コンバータ用プレート１１２がねじ１４３（図１１参照）により底板９に固定される。
【００５０】
また、コンバータ用プレート１１２は、後端部にコンバータ基板１１０側（左側）に向けて突出し、筐体２の後側板１２と対向する係合板部１３３を有している。係合板部１３３は、例えばコンバータ用プレート１１２を直角に屈曲させることにより形成されているが、コンバータ用プレート１１２とは別部品として構成してもよい。係合板部１３３の下端部には、後側板１２に設けられた突出部２１と係合する穴部１３４が設けられている。穴部１３４は、コンバータ基板１１０に垂直な方向（左右方向）において突出部２１の移動を規制可能な幅Ｗを有する。つまり、穴部１３４の左右方向の幅Ｗは、円柱状の突出部２１の直径と略同一である。但し、突出部２１が穴部１３４の内部で円滑にスライド可能なように、若干の隙間が生じる寸法に設定されている。また、穴部１３４は、メイン基板３に垂直な方向（上下方向）において幅Ｗよりも長くなるように長穴状に形成されており、穴部１３４の下端部は開口している。また、穴部１３４の上端部は、突出部２１の側面形状に合致した円弧状の曲面となっており、メイン基板３のコネクタ３９，４０，４１とコンバータ基板１１０のコネクタ１１４，１１５，１１６との接続が完了した際に、突出部２１の側面に突き当たる突き当たり部１３５を構成している。
【００５１】
係合板部１３３の上端部の近傍には、後側板１２の貫通穴２２に対応する位置にねじ穴１３６が形成されており、コンバータ用プレート１１２がねじ１４２（図１１参照）により後側板１２に固定される。また、係合板部１３３の穴部１３４とねじ穴１３６の間における、後側板１２の開口部１８に対応する位置には、冷却風２０の通風口として機能する長穴状の開口部１３７が形成されている。
【００５２】
なお、上述したコンバータモジュール８の構成は一例であり、上述の内容に限定されるものではない。
【００５３】
＜５．モータ制御装置の組み立て手順＞
次に、図９〜図１６を参照しつつ、モータ制御装置１の組み立て手順（製造方法）の一例について説明する。なお、図９〜図１６では各部品を結合させた後のねじの図示を適宜省略している。また、各基板モジュール６，７，８については予め組み立てておくものとする。
【００５４】
まず、図９に示すように、複数（この例では９つ）のねじ１４０を、メイン基板３の貫通穴４３に挿通させて底板９のボス１４にそれぞれねじ込むことにより、メイン基板３を筐体２の底板９に取り付ける。
【００５５】
次に、図１０に示すように、複数（この例では４つ）のねじ１４１を、ヒートシンク５の貫通穴４５及び回生抵抗４の貫通穴４４に挿通させて、右側板１１のボス４６にそれぞれねじ込むことにより、ヒートシンク５及び回生抵抗４を共締めにより筐体２の右側板１１の内側に取り付ける。
【００５６】
次に、図１１に示すように、インターフェースモジュール６、３つのインバータモジュール７、及びコンバータモジュール８のそれぞれを、筐体２内に挿入してメイン基板３に立設させ、ねじ１４２及びねじ１４３により筐体２に固定する。このとき、図１２に示す（一例としてインターフェースモジュール６を取り付ける場合を示す）ように、筐体２の後側板１２に設けられた突出部２１を、インターフェース用プレート５１の係合板部６１の穴部６２に係合させつつインターフェースモジュール６をメイン基板３に向けて移動させる。突出部２１が穴部６２に係合して当該穴部６２内をスライドすることにより、インターフェースモジュール６はメイン基板３のコネクタ３３とインターフェース基板５０のコネクタ５４が適正に接続される位置にガイドされる。なお、インターフェースモジュール６の前後方向の位置決めは、インターフェース用プレート５１の係合板部６１を筐体２の後側板１２に接触させることで行う。そして、図１３に示すように、コネクタ３３とコネクタ５４との接続が完了した際に、穴部６２の突き当たり部６３が突出部２１の側面に突き当たり、インターフェースモジュール６のメイン基板３側への移動が規制される。なおこのとき、インターフェース用プレート５１の脚部５９も底板９の張り出し部１５に当接する。
【００５７】
この状態で、ねじ１４２を、後側板１２の貫通穴２２に挿通させてインターフェース用プレート５１のねじ穴６４にねじ込むことにより、インターフェース用プレート５１を後側板１２に固定する。また、ねじ１４３を、インターフェース用プレート５１の脚部５９の貫通穴６０に挿通させて底板９の張り出し部１５のねじ穴１６にねじ込むことにより、インターフェース用プレート５１を底板９に固定する。このようにして、インターフェースモジュール６を筐体２に取り付ける。
【００５８】
なお、図１２及び図１３では、一例としてインターフェースモジュール６を取り付ける場合を示したが、その他のインバータモジュール７及びコンバータモジュール８についても同様の組み立て手順となる。
【００５９】
次に、図１４に示すように、回生抵抗ケーブル１４４を、コンバータモジュール８のクランプ部材１２８に挿通し、一端を回生抵抗４に、他端をコンバータ基板１１０の電子部品１１９に接続する。
【００６０】
次に、図１５に示すように、メイン基板ケーブル１４５を、コンバータモジュール８のクランプ部材１２８に挿通すると共に、コンバータ用プレート１１２のコンバータ基板１１０側とは反対側の表面に設けたクランプ部材１４６に取り付ける。そして、メイン基板ケーブル１４５の一端のコネクタ１４７を、コンバータ用プレート１１２のコネクタ保持部材１２９に取り付けると共に、メイン基板ケーブル１４５の他端の図示しないコネクタをメイン基板３の対応する電子部品に接続する。
【００６１】
次に、図１６に示すように、複数（この例では６つ）のねじ１４８を、前側板１３の前側パネル２３及び上側パネル２４の貫通穴３１にそれぞれ挿通させて、左側板１０及び右側板１１のねじ穴１７にそれぞれねじ込むことにより、前側板１３を左側板１０及び右側板１１に取り付ける。さらに、複数（この例では５つ）のねじ１４９を、前側板１３の上側パネル２４の貫通穴３２にそれぞれ挿通させて、各基板モジュール６，７，８のねじ穴５８，９７，１３０にそれぞれねじ込むことにより、前側板１３を各基板モジュール６，７，８の上端部に取り付ける。以上のようにして、モータ制御装置１が組み立てられる。
【００６２】
＜６．実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のモータ制御装置１は、底板９及び当該底板９に垂直な複数の側板１０，１１，１２，１３を備えた筐体２と、底板９に平行に設置されたメイン基板３と、インターフェース基板５０及び当該インターフェース基板５０が固定されるインターフェース用プレート５１を備え、メイン基板３に立設されたインターフェースモジュール６と、インバータパワー基板７０及びインバータ制御基板７１並びにこれら基板７０，７１が固定されるインバータ用プレート７３を備え、メイン基板３に立設されたインバータモジュール７と、コンバータ基板１１０及び当該コンバータ基板１１０が固定されるコンバータ用プレート１１２を備え、メイン基板３に立設されたコンバータモジュール８と、を有し、複数の側板１０，１１，１２，１３のうち後側板１２は、筐体２の内側に向けて突出した突出部２１を有し、インターフェース用プレート５１、インバータ用プレート７３、及びコンバータ用プレート１１２は、突出部２１と係合する穴部６２，１０２，１３４を有する。
【００６３】
本実施形態によれば、各基板モジュール６，７，８をメイン基板３に取り付ける際に、後側板１２の突出部２１を各基板モジュール６，７，８の穴部６２，１０２，１３４にそれぞれ係合させることにより、各基板モジュール６，７，８を所望の位置（メイン基板３の各コネクタと各基板モジュール６，７，８の各コネクタが適正に接続される位置）にガイドすることができる。特に、インバータモジュール７やコンバータモジュール８のように複数のコネクタが前後方向に並設されていたり、さらにはインバータモジュール７のように複数の基板が左右方向に並設されている基板モジュールにおいては、メイン基板３の各コネクタと基板モジュール７，８の各コネクタとの位置合わせをするのが大変である。このため、突出部２１と穴部１０２，１３４との係合によるガイド機能が極めて有効である。また、各基板モジュール６，７，８をメイン基板３から取り外す際にも、各基板モジュール６，７，８を引き抜く方向をガイドすることができる。これにより、モータ制御装置１の組み立て時やメンテナンス時の作業性を向上できる。その結果、筐体２の側板１０，１１，１２，１３の内側にガイド部材（ガイド溝を備えたプレートやガイドレール等）を設ける必要がなくなるので、モータ制御装置１を小型化及び軽量化することができると共に、コストも削減できる。
【００６４】
また、本実施形態では特に、穴部６２，１０２，１３４は、各基板５０，７０，７１，１１０に垂直な方向において突出部２１の移動を規制可能な幅Ｗを有し、メイン基板３に垂直な方向において幅Ｗよりも長くなるように形成されている。
【００６５】
これにより、各基板モジュール６，７，８をメイン基板３に対して取り付け又は取り外す際に、各基板５０，７０，７１，１１０に垂直な方向に移動するのを防止して位置決めしつつ、メイン基板３に垂直な方向にガイドすることができる。したがって、モータ制御装置１の組み立て時やメンテナンス時の作業性をさらに向上できる。
【００６６】
また、本実施形態では特に、メイン基板３は、コネクタ３３，３５，３６，３７，３８，３９，４０，４１を有し、各基板モジュール６，７，８の各基板５０，７０，７１，１１０は、コネクタ３３，３５，３６，３７，３８，３９，４０，４１にそれぞれ接続されるコネクタ５４，７６，７７，７８，８７，１１４，１１５，１１６を有し、穴部６２，１０２，１３４は、コネクタ３３，３５，３６，３７，３８，３９，４０，４１とコネクタ５４，７６，７７，７８，８７，１１４，１１５，１１６との接続がそれぞれ完了した際に突出部２１の側面に突き当たる突き当たり部６３，１０３，１３５を有する。
【００６７】
これにより、各基板モジュール６，７，８をメイン基板３に取り付ける際に、穴部６２，１０２，１３４をストッパとして機能させることができる。その結果、各基板モジュール６，７，８の押し込み過ぎ等によるコネクタ、電子部品、基板等の破損、損傷等を防止できる。
【００６８】
また、本実施形態では特に、インターフェース用プレート５１、インバータ用プレート７３、及びコンバータ用プレート１１２は、突き当たり部６３，１０３，１３５が突出部２１の側面に突き当たった状態で、底板９と、後側板１２に、ねじ１４３，１４２により固定される。
【００６９】
これにより、各プレート５１，７３，１１２が筐体２の互いに直交する２つの面にそれぞれ固定されることとなり、各プレート５１，７３，１１２を強度部材として機能させることができる。その結果、筐体２の剛性を高めることができるので、振動を低減できる。さらに、本実施形態では各プレート５１，７３，１１２の上端部を前側板１３の上側パネル２４にねじ１４９により固定するので、各プレート５１，７３，１１２が筐体２の互いに直交する３つの面にそれぞれ固定されることとなり、さらに筐体２の剛性を高め、振動を低減することができる。
【００７０】
また、本実施形態では特に、インバータモジュール７は、インバータ用プレート７３に固定され、インバータパワー基板７０に配置されたパワーモジュール７９を冷却するためのヒートシンク７２を有し、コンバータモジュール８は、コンバータ用プレート１１２に固定され、コンバータ基板１１０に配置された発熱部品１１７を冷却するためのヒートシンク１１１を有する。
【００７１】
これにより、各基板７０，１１０上の発熱する電子部品７９，１１７を効率的に冷却できる。また、各基板７０，１１０とともにヒートシンク７２，１１１を各プレート７３，１１２に固定してそれぞれモジュール化するので、予め基板モジュール７，８を組み立てておいてモジュールごとに筐体２に対して着脱することができる。したがって、取扱い性が向上し、モータ制御装置１の組み立て時やメンテナンス時の作業性をさらに向上できる。
【００７２】
また、本実施形態では特に、インバータモジュール７は、インバータパワー基板７０とインバータ制御基板７１とを有しており、これら基板７０，７１は、インバータ用プレート７３の一方側と他方側に分けて配置されている。
【００７３】
これにより、インバータパワー基板７０の表面と裏面の固定スペースを有効活用できるので、インバータモジュール７をコンパクト化できる。また、インバータパワー基板７０とインバータ制御基板７１との間にインバータ用プレート７３が位置するので、両基板７０，７１を離間して配置できると共に、例えば金属製のインバータ用プレート７３をシールド部材として機能させることが可能となり、インバータパワー基板７０から放射される電磁波等によるインバータ制御基板７１へのノイズの影響を低減できる。
【００７４】
また、本実施形態では特に、突出部２１が設けられた後側板１２は、複数の基板モジュール６，７，８に亘るように形成された開口部１８を有する。
【００７５】
本実施形態のモータ制御装置１によれば、筐体２にガイド部材を設けないので、このように複数の基板モジュール６，７，８に亘る大きな開口部１８を設けることができる。これにより、モータ制御装置１をさらに軽量化できると共に、開口部１８を冷却風２０の通風口として機能させることにより放熱性（冷却性能）を向上できる。
【００７６】
また、本実施形態では特に、モータ制御装置１は、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータ基板１１０を備えたコンバータモジュール８と、直流電力を交流電力に変換してモータに供給するインバータパワー基板７０及び当該インバータパワー基板７０による電力変換を制御するインバータ制御基板７１を備えたインバータモジュール７と、インターフェース基板５０を備えたインターフェースモジュール６と、を有する。
【００７７】
これにより、小型化、軽量化、及びコスト削減が可能であると共に、組み立て時やメンテナンス時の作業性を向上可能なモータ制御装置を実現できる。
【００７８】
また、本実施形態のモータ制御装置１の製造方法は、メイン基板３を筐体２の底板９に平行に設置することと、各基板モジュール６，７，８を、筐体２の後側板１２に設けられた突出部２１を各基板モジュール６，７，８の穴部６２，１０２，１３４に係合させつつ底板９に垂直な方向に移動させて、メイン基板３に立設させることと、を有する。
【００７９】
これにより、各基板モジュール６，７，８を所望の位置（メイン基板３の各コネクタと各基板モジュール６，７，８の各コネクタが適正に接続される位置）にガイドすることができる。また、各基板モジュール６，７，８をメイン基板３から取り外す際にも、各基板モジュール６，７，８を引き抜く方向をガイドすることができる。これにより、モータ制御装置１の組み立て時やメンテナンス時の作業性を向上できる。
【００８０】
＜７．変形例＞
なお、開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例について説明する。
【００８１】
（７−１．突出部と穴部を前後方向の両側に設ける場合）
上記実施形態では、筐体２の後側板１２にのみ突出部２１を設け、各基板モジュール６，７，８の後側において穴部６２，１０２，１３４と突出部２１とが係合する構成としたが、筐体２の前側板にも突出部２１を設け、各基板モジュール６，７，８の前後両側において穴部と突出部２１とが係合する構成としてもよい。図１７を参照しつつ、本変形例の構成の一例について説明する。
【００８２】
図１７に示す（一例としてインバータモジュールを取り付ける場合を示す）ように、本変形例のインバータモジュール７Ａでは、インバータ用プレート７３が、前端部にインバータ制御基板７１側（右側）に向けて突出し、筐体２の前側板１３Ａと対向する係合板部１５０を有している。
【００８３】
係合板部１５０は、後側の係合板部１０１と同様の構成を有する。すなわち、係合板部１５０の下端部には、前側板１３Ａに設けられた突出部２１と係合する穴部１５１が設けられている。穴部１５１の形状は、穴部１０２と同様であり、上端部に突き当たり部１５２を有している。係合板部１５０の上端部の近傍には、前側板１３Ａの貫通穴１５３に対応する位置にねじ穴１５４が形成されており、インバータ用プレート７３がねじ１５５により前側板１３Ａに固定される。また、係合板部１５０の穴部１５１とねじ穴１５４の間には、冷却風２０の通風口として機能する長穴状の開口部１５６が形成されている。
【００８４】
なお、本変形例では、筐体２の前側板１３Ａは、例えば左側板１０及び右側板１１に固定的に設けられている。また、図示は省略するが、インバータモジュール７Ａ以外の他の基板モジュールも同様の構成を有する。上記以外の構成は前述の実施形態と同様である。
【００８５】
本変形例によれば、インバータモジュール７Ａ（他の基板モジュールも同様）を後端部に加えて前端部についてもガイドすることができるので、インバータモジュール７Ａの前方側の左右方向のぶれや位置ずれを防止でき、ガイドによる位置精度をさらに高めることができる。したがって、モータ制御装置１の組み立て時やメンテナンス時の作業性をさらに向上できる。
【００８６】
（７−２．１つの穴部が複数の突出部に係合する場合）
図１８及び図１９を参照しつつ、本変形例の構成の一例について説明する。
【００８７】
図１８及び図１９に示すように、本変形例のインターフェースモジュール６Ａでは、インターフェース用プレート５１の係合板部６１に穴部６２Ａが設けられている。穴部６２Ａは、係合板部６１の下端部からねじ穴６４の近傍に到るまで上下方向に延設されている。一方、筐体２の後側板１２には、開口部１８の上下方向両側に複数（この例では２つ）の突出部２１が設けられている。なお、突出部２１を上下方向に３つ以上設けてもよい。
【００８８】
図１８に示すように、後側板１２の上側に設けられた突出部２１を穴部６２Ａに係合させつつインターフェースモジュール６Ａをメイン基板３に向けて移動させる。その後、下側の突出部２１も穴部６２Ａに係合し、２つの突出部２１が穴部６２Ａ内をスライドする。これにより、インターフェースモジュール６Ａはメイン基板３のコネクタ３３とインターフェース基板５０のコネクタ５４が適正に接続される位置に精度良くガイドされる。そして、図１９に示すように、コネクタ３３とコネクタ５４との接続が完了した際に、穴部６２Ａの突き当たり部６３Ａが上側の突出部２１の側面に突き当たり、インターフェースモジュール６Ａのメイン基板３側への移動が規制される。この状態で、ねじ１４２，１４３によりインターフェース用プレート５１を後側板１２及び底板９に固定する。
【００８９】
なお、図示は省略するが、インターフェースモジュール６Ａ以外の他の基板モジュールも同様の構成を有する。また、上記以外の構成は前述の実施形態と同様である。
【００９０】
本変形例によれば、穴部６２Ａを比較的長く形成するので、インターフェースモジュール６Ａ（他の基板モジュールも同様）を長い距離ガイドすることができる。また、穴部６２Ａが上下方向に並設された２つの突出部２１に係合することにより、インターフェースモジュール６Ａの着脱方向を精度良くガイドできる。さらに、インターフェースモジュール６Ａの回転方向（例えば突出部２１を通り前後方向に平行な軸を中心とする回転方向）のぶれや位置ずれを防止でき、ガイドによる位置精度をさらに高めることができる。したがって、モータ制御装置１の組み立て時やメンテナンス時の作業性をさらに向上できる。
【００９１】
（７−３．複数の穴部が複数の突出部に係合する場合）
図２０及び図２１を参照しつつ、本変形例の構成の一例について説明する。
【００９２】
図２０及び図２１に示すように、本変形例のインターフェースモジュール６Ｂでは、インターフェース用プレート５１が、後端部に２つの係合板部６１Ａ，６１Ｂを有している。２つの係合板部６１Ａ，６１Ｂは、例えば後側板１２の開口部１８の上下方向の寸法と略同じ距離だけ上下方向に離間して配置されている。係合板部６１Ａには穴部６２ａが設けられ、係合板部６１Ｂには穴部６２ｂが設けられている。穴部６２ａ，６２ｂの形状は、前述の実施形態の穴部６２と同様であり、上端部に突き当たり部６３ａ，６３ｂをそれぞれ有している。一方、筐体２の後側板１２には、開口部１８の上下方向両側に複数（この例では２つ）の突出部２１が設けられている。なお、突出部２１を上下方向に３つ以上設けてもよい。
【００９３】
図２０に示すように、後側板１２の２つの突出部２１を穴部６２ａ，６２ｂにそれぞれ係合させつつインターフェースモジュール６Ｂをメイン基板３に向けて移動させる。これにより、インターフェースモジュール６Ｂはメイン基板３のコネクタ３３とインターフェース基板５０のコネクタ５４が適正に接続される位置に精度良くガイドされる。そして、図２１に示すように、コネクタ３３とコネクタ５４との接続が完了した際に、穴部６２ａ，６２ｂの突き当たり部６３ａ，６３ｂが２つの突出部２１の側面にそれぞれ突き当たり、インターフェースモジュール６Ｂのメイン基板３側への移動が規制される。この状態で、ねじ１４２，１４３によりインターフェース用プレート５１を後側板１２及び底板９に固定する。
【００９４】
なお、図示は省略するが、インターフェースモジュール６Ｂ以外の他の基板モジュールも同様の構成を有する。また、上記以外の構成は前述の実施形態と同様である。
【００９５】
本変形例によれば、穴部６２ａ，６２ｂが上下方向に並設された２つの突出部２１にそれぞれ係合することにより、インターフェースモジュール６Ｂ（他の基板モジュールも同様）の着脱方向を精度良くガイドできる。さらに、インターフェースモジュール６Ｂの回転方向（例えば突出部２１を通り前後方向に平行な軸を中心とする回転方向）のぶれや位置ずれを防止でき、ガイドによる位置精度をさらに高めることができる。したがって、モータ制御装置１の組み立て時やメンテナンス時の作業性をさらに向上できる。
【００９６】
（７−４．穴部と突出部の他の形状）
以上では、突出部２１が円柱状である場合を一例として説明したが、他の形状としてもよい。例えば図２２に示すように、穴部６２の幅方向（左右方向）における両側に平坦部１６０を有する突出部２１Ａとしてもよい。穴部６２の左右方向の幅Ｗは、突出部２１Ａの平坦部１６０部分の幅と略同一である。但し、突出部２１Ａが穴部６２の内部で円滑にスライド可能なように、平坦部１６０との間に若干の隙間が生じる寸法に設定されている。なお、突出部２１Ａの上下方向の両端は、穴部６２の突き当たり部６３の形状に合致した円弧状の曲面となっている。
【００９７】
また、例えば図２３に示すように、穴部６２の幅方向（左右方向）における両側に平坦部１６１を有する四角柱状の突出部２１Ｂとしてもよい。穴部６２の左右方向の幅Ｗは、突出部２１Ｂの幅と略同一である。但し、突出部２１Ｂが穴部６２の内部で円滑にスライド可能なように、平坦部１６１との間に若干の隙間が生じる寸法に設定されている。なお、穴部６２の突き当たり部６３の形状は、突出部２１Ｂの上端部に合致した平面状となっている。
【００９８】
本変形例によれば、突出部２１Ａ，２１Ｂの平坦部１６０，１６１が穴部６２の内側の平面にそれぞれ係合することにより、基板モジュール６，７，８の着脱方向を精度良くガイドできる。さらに、基板モジュール６，７，８の回転方向（例えば突出部２１Ａ，２１Ｂを通り前後方向に平行な軸を中心とする回転方向）のぶれや位置ずれを防止でき、ガイドによる位置精度をさらに高めることができる。したがって、モータ制御装置１の組み立て時やメンテナンス時の作業性をさらに向上できる。
【００９９】
（７−５．穴部が凹部の場合）
以上では、穴部６２等が貫通穴である場合を一例として説明したが、例えば係合板部の厚さが厚い場合や、係合板部を設けずに各基板モジュール６，７，８の基板固定部材の後側面に直接穴部を設ける場合等には、例えば図２４に示すように穴部を突出部２１と係合可能な凹部１６２として形成してもよい。この場合にも、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１００】
（７−６．その他）
以上では、本発明をモータ制御装置に適用した場合を一例として説明したが、モータ以外の機械を制御する制御装置に適用してもよいし、さらには、基板及び当該基板が固定される基板固定部材を備えた基板モジュールを筐体に内蔵する電子機器であれば、本発明はそのような電子機器にも適用可能である。
【０１０１】
なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。
【０１０２】
また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさ、形状、位置等が「同一」「同じ」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「同じ」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に同じ」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。
【０１０３】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１０４】
１            モータ制御装置（電子機器）
２            筐体
３            メイン基板（第１基板）
６            インターフェースモジュール（基板モジュール）
６Ａ          インターフェースモジュール（基板モジュール）
６Ｂ          インターフェースモジュール（基板モジュール）
７            インバータモジュール（基板モジュール）
７Ａ          インバータモジュール（基板モジュール）
８            コンバータモジュール（基板モジュール）
９            底板
１０          左側板（側板）
１１          右側板（側板）
１２          後側板（側板）
１３          前側板（側板）
１８          開口部
２１          突出部
２１Ａ        突出部
２１Ｂ        突出部
３３          コネクタ（第１コネクタ）
３５          コネクタ（第１コネクタ）
３６          コネクタ（第１コネクタ）
３７          コネクタ（第１コネクタ）
３８          コネクタ（第１コネクタ）
３９          コネクタ（第１コネクタ）
４０          コネクタ（第１コネクタ）
４１          コネクタ（第１コネクタ）
５０          インターフェース基板（第２基板）
５１          インターフェース用プレート（基板固定部材）
５４          コネクタ（第２コネクタ）
６２          穴部
６２Ａ        穴部
６２ａ        穴部
６２ｂ        穴部
６３          突き当たり部
６３Ａ        突き当たり部
６３ａ        突き当たり部
６３ｂ        突き当たり部
７０          インバータパワー基板（第２基板）
７１          インバータ制御基板（第２基板）
７２          ヒートシンク
７３          インバータ用プレート（基板固定部材）
７６          コネクタ（第２コネクタ）
７７          コネクタ（第２コネクタ）
７８          コネクタ（第２コネクタ）
７９          パワーモジュール（電子部品）
８７          コネクタ（第２コネクタ）
１０２        穴部
１０３        突き当たり部
１１０        コンバータ基板（第２基板）
１１１        ヒートシンク
１１２        コンバータ用プレート（基板固定部材）
１１４        コネクタ（第２コネクタ）
１１５        コネクタ（第２コネクタ）
１１６        コネクタ（第２コネクタ）
１１７        発熱部品（電子部品）
１３４        穴部
１３５        突き当たり部
１４２        ねじ
１４３        ねじ
１４９        ねじ
１５１        穴部
１５２        突き当たり部
１６２        穴部
Ｗ            幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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