(57)【要約】      （修正有）【課題】車両が傾斜するような運転状況において、エアバッグを用いることなく簡易な構成で、搭乗者の姿勢を安定的に保持するアームレストを提供する。【解決手段】電動車両は、車体の傾斜を検知する傾斜センサを有する。電動車両のアームレスト７２は、傾斜センサで検知した車体の傾斜が予め定められた閾値を超えた場合、少なくともアームレストの一部が上方に移動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の傾斜を検知する傾斜センサを有する電動車両のアームレストであって、
前記傾斜センサで検知した車体の傾斜が予め定められた閾値を超えた場合、少なくともアームレストの一部が上方に移動することを特徴とするアームレスト。
【請求項２】
上方に移動するアームレストの一部は、アームレストの上面に対して下方から上方に移動してアームレストの上面よりも突出することを特徴とする請求項１に記載のアームレスト。
【請求項３】
前方に向かって延びるベース部と、
前記ベース部の基端を支点に上方へ回転可能な回転部とを備え、
前記傾斜センサで検知した車体の傾斜が予め定められた閾値を超えた場合、前記回転部は、先端が前記ベース部の上面から突出するように回転することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアームレスト。
【請求項４】
前記回転部は、前記ベース部の外側に配置されることを特徴とする請求項３に記載のアームレスト。
【請求項５】
前記回転部は、前記ベース部に沿って延びており、
前記回転部の先端から突出可能な突出部を更に備え、
前記傾斜センサで検知した車体の傾斜が予め定められた閾値を超えた場合、前記突出部は、先端が前記回転部の先端から突出することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のアームレスト。
【請求項６】
前記回転部及び／又は前記突出部の移動範囲は、搭乗者の頭部に向かう範囲で設定されることを特徴とする請求項５に記載のアームレスト。
【請求項７】
前記回転部を回転方向に付勢する第１付勢手段と、
前記突出部を突出方向に付勢する第２付勢手段と、
前記回転部の回転及び前記突出部の移動を規制する係止手段と、を更に備え、
前記係止手段は、前記傾斜センサで検知した車体の傾斜が予め定められた閾値を超えた場合、前記回転部の回転及び前記突出部の移動の規制を解除することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のアームレスト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の座席に装備されるアームレストに関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行が困難な高齢者や身体障害者等の歩行困難者の移動手段として、人力式の車椅子や、使用者の運転操作によって自走可能な電動式の車椅子が提案されている。例えば、以下に示す特許文献１では、使用者保護の観点から、エアバッグ等の保護部材を備えた車椅子について開示されている。特許文献１に記載の車椅子は、走行中に段差による脱輪や障害物との衝突等によって車椅子本体が傾斜した場合に、車椅子本体の傾斜を検知する傾斜検知手段を備えている。車椅子本体の傾斜が検知されるとエアバッグが作動して膨張するため、使用者に対する保護が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４４４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、一度エアバッグが作動してしまうと再利用することができない。また、エアバッグを取り付ける構成等が影響して使用者の快適性を損なうおそれがあり、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は係る点に鑑みてなされたものであり、車両が傾斜するような運転状況において、エアバッグを用いることなく簡易な構成で、搭乗者の姿勢を安定的に保持することができるアームレストを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様のアームレストは、車体の傾斜を検知する傾斜センサを有する電動車両のアームレストであって、前記傾斜センサで検知した車体の傾斜が予め定められた閾値を超えた場合、少なくともアームレストの一部が上方に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両が傾斜するような運転状況において、エアバッグを用いることなく簡易な構成で、搭乗者の姿勢を安定的に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係る電動車両の左側面図である。
【図２】本実施の形態に係る電動車両の前半部分における上面図である。
【図３】本実施の形態に係るシートの斜視図である。
【図４】本実施の形態に係るアームレストの分解斜視図である。
【図５】本実施の形態に係るアームレストの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本発明が適用される電動車両として、高齢者向けのシニアカーを例にして説明するが、適用対象はこれに限定されることなく変更可能である。例えば、身体に障害を持った人向けの電動車椅子等、他のタイプの電動車両に本発明を適用してもよい。また、電動車両に限らず、人力式の車椅子にも本発明を適用可能である。また、方向については前進方向に向かって着座する搭乗者を基準とし、車両の走行方向を前後方向、前後方向に垂直な方向を左右方向あるいは車幅方向とする。図では、車両前方を矢印ＦＲ、車両後方を矢印ＲＥ、車両上方を矢印ＵＰ、車両下方を矢印ＬＯ、車両左方を矢印Ｌ、車両右方を矢印Ｒでそれぞれ示す。すなわち、矢印ＦＲの示す方向が車両の前進方向である。
【００１０】
図１及び図２を参照して、本実施の形態に係る電動車両について説明する。図１は、本実施の形態に係る電動車両の左側面図である。図２は、本実施の形態に係る電動車両の前半部分における上面図であって、説明の便宜上一部の部品を取り外した状態を示す図である。なお、電動車両は、以下に示す構成に限定されず、適宜変更が可能である。
【００１１】
先ず、本実施の形態に係る電動車両１の概略構成について説明する。図１に示すように、電動車両１は、歩道を走行するシニアカーで構成される。電動車両１は、搭乗者が高齢者であることが多く、法規上は歩行者として取り扱われる。具体的に電動車両１は、車体フレーム２０に外装カバーを取り付けた車体２を備えている。
【００１２】
車体フレーム２０は、全体の骨格部分を構成し、前後方向に延びている。車体２の前側には、左右一対の前輪３が配置されている。車体２の後側には、左右一対の後輪４が配置されている。また、前輪３の上側には、車両を操舵可能にするハンドルユニット５が配置されている。前輪３は、車軸（不図示）を介してサスペンション３１に支持されている。後輪４も同様に、車軸（不図示）を介してサスペンション４１に支持されている。
【００１３】
外装カバーは、車体前側に配置されるフロントカバー２１と、車体後側に配置されるリヤカバー２２と、搭乗者がその上面に足を乗せるフロアマット２３と、を含んで構成される。フロントカバー２１は、左右一対の前輪３の上方を覆うように形成される。フロントカバー２１は、前輪３の泥除けとして機能する。リヤカバー２２は、左右一対の後輪４の上方を覆うように形成される。リヤカバー２２もフロントカバー２１と同様に、後輪４の泥除けとして機能する。フロアマット２３は、前後に延びる車体フレーム２０の一部を覆うように形成される。フロアマット２３は、リヤカバー２２とフロントカバー２１の間に配置される。
【００１４】
前輪３とハンドルユニット５は、図示しないステアリングシャフトによって連結されている。ステアリングシャフトは上下に延びており、上端側が僅かに後方に位置する様に後側に傾斜している。ステアリングシャフトの周囲は、レッグシールド２４によって覆われている。レッグシールド２４は、外装カバーの一部を構成し、車体前部で上方に向けて立ち上がるように設けられている。レッグシールド２４は、車体の左右方向に広がり、後述するシート７に着座した搭乗者の足まわりを風等が直接当たらないように保護する風防としての機能を有する。
【００１５】
ステアリングシャフトの上端には、ハンドルユニット５を取り付けるためのハンドルブラケット５０が設けられている。ハンドルユニット５は、シート７に着座した搭乗者により回転操作されるように構成されている。具体的にハンドルユニット５は、搭乗者が把持するハンドルバー５１と、各種操作スイッチが配置されたスイッチボックス（不図示）と、を含んで構成される。なお、スイッチボックスは、ハンドルブラケット５０に取り付けられているが、説明の便宜上、図示を省略している。
【００１６】
図２に示すように、ハンドルバー５１は、ハンドルブラケット５０への取付部となる左右方向に延びるストレート部５２と、ストレート部５２の外端部から車体の前後方向に沿って後方に延びる延長部５５と、延長部５５の後端部から車体の左右方向に沿って内側に延びて搭乗者が把持する把持部５３と、によって構成される。つまり、ハンドルバー５１は、車体の左右方向の中央側を開口する平面視Ｕ字状に屈曲した一対の形状を有している。ストレート部５２は、ステアリングシャフトの上端よりも車体の前方側となるハンドルブラケット５０に固定される。ストレート部５２の両側には、搭乗者が後方を確認するバックミラー５４が取り付けられている。スイッチボックスは、ハンドルバー５１中央のハンドルブラケット５０に取り付けられる。
【００１７】
レッグシールド２４の前方には、搭乗者の荷物を収納するフロントバスケット６が設けられている。フロントバスケット６は、フロントカバー２１の上方でレッグシールド２４の前方に配置されている。フロントバスケット６の上部には、アッパプレート６０が取り付けられている。アッパプレート６０は、フロントバスケット６の上方開口の一部（後半部）を覆っている。
【００１８】
図１に示すように、車体２の後部上方には、搭乗者用のシート７が配置されている。シート７は、搭乗者が着座するシートクッション７０と、搭乗者の背もたれを構成するシートバック７１と、左右一対のアームレスト７２と、を有する。シートバック７１は、シートクッション７０の後端の上方に配置され、車体の上下方向に対してやや後傾して上下に延びている。シートバック７１は、図示を省略したシートフレームに取付けられている。アームレスト７２は、シートバック７１の両側部にシートバック７１よりも前方に延出するように設けられている。アームレスト７２は、車体の左右方向に沿った軸を中心に回動可能にシートバック７１の支持部材に取付けられている。これにより、アームレスト７２は使用者が乗り込む時に邪魔にならない位置、すなわちシートバック７１に沿った格納位置に回動することができる。つまり、アームレスト７２は、搭乗者が腕を置く使用位置と格納位置の間で回動することが可能に軸支されている。アームレスト７２は、車体の上下方向でハンドルバー５１よりも下方に配置されている。また、アームレスト７２は、車体の左右方向でハンドルバー５１の把持部５３よりも車体の外側に配置されている。なお、アームレスト７２の詳細については後述する。
【００１９】
シート７の下方には、後輪４を駆動する走行用の駆動モータやバッテリ（共に不図示）が配置されている。駆動モータは、図示しないディファレンシャル装置を介して後輪４を駆動する。駆動モータは、バッテリの電力により駆動する。駆動モータ及びバッテリは、リヤカバー２２によって覆われている。
【００２０】
また、電動車両１は、車両内の各種構成を含む車両全体の動作を統括制御する制御装置８（図５参照）を備えている。制御装置８は、各種処理を実行するプロセッサやメモリ等により構成されている。メモリは、用途に応じてＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の記憶媒体で構成される。メモリには、上記した各種構成を制御する制御プログラム等が記憶されている。
【００２１】
更に電動車両１は、車体の傾斜を検知する傾斜検知手段として傾斜センサ８０（図５参照）を備えている。傾斜センサ８０は、ジャイロセンサ等の既存のセンサで構成される。傾斜センサ８０は、電動車両１の傾斜に応じた電気信号を制御装置８に出力する。
【００２２】
ところで、上記したようにシニアカー等の電動車両においては、搭乗者が高齢者等であるため、搭乗者の不注意や運転操作のミスにより、搭乗者の想定以上に車体が左右に傾くことがある。そのようなケースとして、例えば、左右一方の車輪の乗り上げや、坂道等における転回が挙げられる。
【００２３】
車体が左右に大きく傾いたとき、ドアやシートベルトのないシニアカー等の電動車両においては、左右の傾斜に対して搭乗者の体を積極的に支える構成がない。このため、搭乗者は、自ら体を支えることが求められる。しかしながら、上記したように電動車両の搭乗者は、筋力の衰えた人や反射神経の衰えた高齢者であることが多く、車体が急に傾斜した時に体を瞬時に支えることは難しい。
【００２４】
なお、搭乗者の体を支えることが可能な既存の構成として、例えば電動車両には、ハンドルバー、アームレスト等が設けられている。ハンドルバーは、通常姿勢において搭乗者が手を前方に延ばした状態で把持するものである。また、アームレストは、搭乗者の腰の位置に対応した比較的低い位置に配置されており、その上部に搭乗者が腕を載置することを可能としている。シート、ハンドルバー、アームレストは、さまざまな体型の人が快適に使用できるように比較的余裕を持った位置に配置されている。通常走行時においては、ハンドルバーやアームレストにて搭乗者は体を支えることができる。
【００２５】
しかし、搭乗者によっては、車体が急に大きく左右に傾くような状況で、既存のハンドルバーやアームレストにて搭乗者が上体を支えることが困難となる可能性がある。例えば既存の電動車両にあっては、搭乗者の窮屈感を無くして楽な姿勢を可能とするため、左右一対のアームレストは搭乗者の体に密着せず間隔を広げて比較的低い位置に設けられている。また、アームレストは、搭乗者が腕を自由な位置に載置できるようにその上面が凹凸の無いフラットな形状に構成されている。つまり、アームレストは、比較的握力を有する健常者であれば手で把持することは可能であるが、アームレストの上面は搭乗者の腕を載置するためにフラットな形状で腕を左右方向で支える形状とはなっていない。このため、車体が急に大きく左右に傾くような状況では、筋力の衰えた人が容易に体を支えることができない可能性がある。
【００２６】
また、車体が傾斜するような運転状況において、搭乗者保護のためにエアバッグを搭載することも考えられる。しかし、エアバッグが展開すると、搭乗者が車体から容易に離脱できない等の問題が生じる可能性がある。更に、一度エアバッグが作動してしまうと再利用することができず、修理費用が掛かる問題がある。また、エアバッグを取り付ける構成等が影響して使用者の快適性を損なうおそれがあり、改善の余地があった。
【００２７】
そこで、本件発明者は、シニアカー等の電動車両において、エアバッグを用いることなく簡易な構成で搭乗者が姿勢を安定的に維持できるようにするため、アームレストの形状に着目して本発明に想到した。本実施の形態では、アームレスト７２の構成を工夫し、車体の傾斜が検知されたときに、腕（肘周辺、及び前腕）を掛けることができる支持部材をアームレスト７２から上方に突出させ、搭乗者が体を支え易くしている。搭乗者が、上方に突出したアームレスト７２によって体を支えて姿勢を維持することで、シート７（シートクッション７０）での着座位置のずれを抑制し、重心の傾斜方向への移動を最小限として車体が転倒に至る可能性を低減することができる。また、搭乗者の頭部付近にまで支持部材を伸ばすことで、搭乗者の保護性能を更に向上させることが可能である。
【００２８】
具体的に本実施の形態に係る電動車両１は、上記したように車両の傾斜を検知する傾斜センサ８０を備えている。例えば、傾斜センサ８０で検知した車両の傾斜が予め定められた閾値を超えた場合、少なくともアームレスト７２の一部が上方に移動する。
【００２９】
この構成によれば、比較的低い位置に配置されるアームレスト７２の一部が上方に移動することで、搭乗者は、上方に移動したアームレスト７２の一部を使って体を支えることが可能である。このように、車両が傾斜するような運転状況において、エアバッグを用いることなく簡易な構成で、搭乗者が姿勢を安定的に維持することができる。
【００３０】
次に図３から図５を参照して、本実施の形態に係る電動車両のアームレストについて詳細に説明する。図３は、本実施の形態に係るシートの斜視図である。図４は、本実施の形態に係るアームレストの分解斜視図である。図５は、本実施の形態に係るアームレストの制御構成を示すブロック図である。なお、以下に示すアームレストは、あくまで一例であり、これに限定されず適宜変更が可能である。
【００３１】
図３から図５に示すように、アームレスト７２は、シートバック７１の側部から前方に向かって延びるベース部７３と、車両の左右方向においてベース部７３の外側でベース部７３に対して相対回転可能な回転部７４と、回転部７４の先端から突出可能な突出部７５と、を含んで構成される。
【００３２】
ベース部７３は、前後方向に延びる側面視略矩形状に形成される。ベース部７３は、基端（後端）がシートバック７１の側部に連結されており、基端から先端（前端）に向かうに従って上下幅が小さくなっている。ベース部７３の基端側における車幅方向外側の側面には、車幅方向外側に向かって突出する回転軸７３ａが設けられている。
【００３３】
また、ベース部７３の先端側には、回転部７４及び突出部７５を所定位置（通常位置）に係止する係止手段７６が内蔵されている。具体的に係止手段７６は、ベース部７３の車幅方向外側の側面から車幅方向外側に向かって突出可能なピン部７６ａと、ピン部７６ａを伸縮させるアクチュエータ７６ｂと、によって構成される。ピン部７６ａは、ベース部７３の車幅方向外側の側面に対して出没可能に構成される。詳細は後述するが、通常状態においてピン部７６ａは、ベース部７３の車幅方向外側の側面から突出しており、先端が回転部７４及び突出部７５に係合することでこれらの移動を抑制して位置決めする。つまり、ピン部７６ａによって、ベース部７３と回転部７４は一体化されている。アクチュエータ７６ｂは、制御装置８の指令に応じてピン部７６ａを伸縮させる。制御装置８は、例えば傾斜センサ８０の出力に応じてアクチュエータ７６ｂの動作を制御する。なお、図ではアクチュエータ７６ｂをピン部７６ａと同軸上に配置した実施例を示したが、リンク等を介してピン部７６ａをアクチュエータ７６ｂに連動させてもよい。そうすることで、搭乗者の邪魔にならずにアクチュエータ７６ｂの配置場所の自由度を向上させることができる。
【００３４】
回転部７４は、ベース部７３に対して搭乗者と反対側に配置され、側面視においてベース部７３と略同一形状を有している。回転部７４は、車両の左右方向でハンドルバー５１の把持部５３よりも外側に配置されている。回転部７４の上面は、ベース部７３の上面に連続した面となっており、搭乗者が腕を置く載置面を拡大している。回転部７４は、ベース部７３の外面に沿って前後方向に長い状態で配置される。回転部７４の基端側（前後方向でシートバック７１側の端部）における車幅方向内側の側面には、回転軸７３ａの先端を挿入するための軸挿入部７４ａが形成されている。軸挿入部７４ａは、回転軸７３ａに対応して車幅方向内側の側面から車幅方向外側の側面に向かって凹む円形穴で構成される。回転軸７３ａには、トーションバネ７７が通され、回転軸７３ａの先端が軸挿入部７４ａに挿入される。これにより、回転部７４は、回転軸７３ａを中心軸として回転（回動）可能にベース部７３に支持される。つまり、回転部７４は、回転軸７３ａを中心軸としてベース部７３に対して相対回転可能に構成されている。なお、回転軸７３ａは、ベース部７３の格納位置への回動軸と共通の軸とすることもできる。但し、別の軸とすることで、アームレスト７２を部分毎に組み立てることができ、生産性を向上させることができる。この場合、回転軸７３ａは、ベース部７３の格納位置への回動軸よりも車両の前方側に配置することが好ましい。
【００３５】
詳細は図示しないが、トーションバネ７７の一端がベース部７３側に係止され、トーションバネ７７の他端が回転部７４側に係止されている。また、トーションバネ７７は、ピン部７６ａの係合によってベース部７３と回転部７４が一体化された状態にて弾性変形している。このため、回転部７４は、トーションバネ７７により、回転部７４の先端がベース部７３の上面に対して上方に突出する方向へ常時付勢されている。すなわち、トーションバネ７７は、ベース部７３に対して回転部７４を回転方向（回転部７４がベース部７３の上面よりも上方に突出する方向）に付勢する第１付勢手段として機能する。
【００３６】
また、回転部７４には、先端から後端に向かって所定深さの凹部７４ｂが形成されている。凹部７４ｂは、後述する突出部７５を収容する収容部として機能する。凹部７４ｂは、突出部７５に対応した形状を有し、突出部７５の長さよりも深く基端側の所定位置に達する深さまで形成されている。また、回転部７４の先端側における車幅方向内側の側面には、ピン部７６ａに対応する箇所にピン部７６ａが係合するための第１係合部７４ｃが形成されている。第１係合部７４ｃは、凹部７４ｂに至るまで貫通する円形穴で構成される。詳細は後述するが、第１係合部７４ｃにピン部７６ａが係合することで、ベース部７３に対する回転部７４の回転が規制（係止）される。
【００３７】
また、凹部７４ｂには、圧縮コイルバネ７８と突出部７５が挿入される。圧縮コイルバネ７８の一端が凹部７４ｂの底面に当接し、圧縮コイルバネ７８の他端が突出部７５の後端に当接している。このため、突出部７５は、凹部７４ｂ内に配置されピン部７６ａと係合した状態で、圧縮コイルバネ７８により回転部７４の先端に対して前方に突出する方向へ常時付勢されている。つまり、凹部７４ｂは回転部７４の長手方向に沿って形成され、圧縮コイルバネ７８は突出部７５を回転部７４の長手方向に突出させるように付勢している。これにより、突出部７５は、回転部７４を延長するように突出することになる。すなわち、圧縮コイルバネ７８は、回転部７４に対して突出部７５を突出方向に付勢する第２付勢手段として機能する。
【００３８】
突出部７５は、回転部７４の長手方向に沿って延びる長尺体で形成され、凹部７４ｂに対応した形状を有している。突出部７５は、先端が回転部７４の先端と面一になる位置に凹部７４ｂ内に収納された状態において、車幅方向内側の側面に、ピン部７６ａが係合するための第２係合部７５ａが形成されている。第２係合部７５ａは、ピン部７６ａ及び第１係合部７４ｃに対応する箇所に形成されている。第２係合部７５ａは、ピン部７６ａの先端が収容可能な所定深さの円形穴で構成される。詳細は後述するが、第２係合部７５ａにピン部７６ａが係合することで、回転部７４に対する突出部７５の突出が規制（係止）される。これにより、突出部７５の位置決めがなされる。
【００３９】
このように構成されるアームレスト７２において、通常状態（通常位置）では、突出部７５が回転部７４に収容され、回転部７４の上面はベース部７３の上面と面一の状態で、突出部７５及び回転部７４の移動が係止手段７６によって規制されている。具体的には、ピン部７６ａが第１係合部７４ｃに係合することで回転部７４の回転が規制され、ピン部７６ａが第２係合部７５ａに係合することで突出部７５の突出が規制されている。
【００４０】
一方で、傾斜センサ８０で検知した車体の傾斜が予め定められた閾値を超えた場合、制御装置８は、アクチュエータ７６ｂを駆動してピン部７６ａを退避させる。すなわち、ピン部７６ａは、ベース部７３の内部に引き込まれる。これにより、回転部７４及び突出部７５の規制が解除される。具体的には、第１係合部７４ｃとピン部７６ａとの係合が解除されることで、回転部７４はトーションバネ７７の付勢力によって回転軸７３ａ周りに回転する。これにより、回転部７４の先端側が上方に移動して回転部７４の先端がベース部７３の上面から上方に突出する。
【００４１】
また、第２係合部７５ａとピン部７６ａとの係合が解除されることで、突出部７５は、圧縮コイルバネ７８の付勢力によって回転部７４から突出する方向に移動する。これにより、突出部７５は、凹部７４ｂから突出する。
【００４２】
なお、詳細は省略するが、回転部７４は、ベース部７３に対して所定角度回転した位置で図示しないロック機構により回転移動が規制され、その位置が保持される。所定角度とは例えば４５度程度であり、側面視で搭乗者の斜め前上方に向って延びる位置である。突出部７５も同様に、回転部７４に対して所定長さで突出した位置で図示しないロック機構により移動が規制され、その位置が保持される。突出長さとしては、側面視で例えば搭乗者が転倒に備えて身を屈めた時の頭部位置に相当する。
【００４３】
このように、アームレスト７２の一部（回転部７４）が、アームレスト７２（ベース部７３）の上面に対して下方から上方に移動してアームレスト７２（ベース部７３）の上面よりも突出することで、通常状態では搭乗者の支障とならず、大きな傾斜が検知された時に搭乗者は回転部７４に腕を掛けることで体を支えることが可能である。特に、アームレスト７２の上面に腕を置いた状態から即座に体を支えることが可能となる。
【００４４】
また、回転部７４がベース部７３の外側に配置されることで、アームレスト７２の可動部分（回転部７４）が車両外側となり、可動部分の動きに搭乗者が妨げとなることを防止できる。また、搭乗者と回転部７４との干渉を考慮することなく上記構成を実現することができ、設計自由度が向上する。特に、可動部分（回転部７４）が車両の左右方向でハンドルバー５１の把持部５３よりも外側に配置されているので、ハンドルバー５１を操作する腕よりも回転部７４を確実に外側に移動させることができる。また、回転部７４の回動中心をシートバック７１側としたので、回転部７４の前部に対して後部の上方移動量が抑制され、回転部７４の回動によって乗員の肘が持ち上げられる不具合を抑制することができる。
【００４５】
また、回転部７４の先端から突出部７５が突出することで、搭乗者を支える範囲を拡大することが可能となると共に、搭乗者を保護する範囲を拡大することが可能となる。
【００４６】
なお、回転部７４の回転角度、及び突出部７５の突出長さは、それぞれの先端が、シート７に着座した搭乗者の頭部に向かう範囲で設定されることが好ましい。例えば、回転部７４の先端、又は突出部７５の先端は、搭乗者が腕（肘、前腕）を引っ掛けて体重を支えることができる高さ以上に突出することが好ましい。この構成によれば、回転部７４や突出部７５を利用して搭乗者は体を支えることができる。しかも、搭乗者はベース部７３の上に載せていた腕を回転部７４や突出部７５側に移動させるだけで体を支えることができる。このため、大きな動作を必要とせずに素早く腕で体（上体）を支えることが可能である。
【００４７】
なお、アームレスト７２が可動した後は、回転部７４のロック機構と突出部７５のロック機構を解除して、回転部７４を元の位置に戻すと共に突出部７５を凹部７４ｂ内に収容してピン部７６ａを係合させることにより、回転部７４及び突出部７５が通常位置で固定される。これにより、再びアームレスト７２を通常状態で使用することが可能である。
【００４８】
また、上記したように、本実施の形態に係るアームレスト７２は、ベース部７３に対して相対移動可能な回転部７４及び突出部７５を備えており、これらのベース部７３に対する相対移動をトーションバネ７７や圧縮コイルバネ７８で実現している。また、回転部７４及び突出部７５の移動規制を単一の係止手段７６で実現している。このように、簡易な構成で搭乗者の姿勢保持を容易にできると共に、エアバッグ等を用いることなく、再使用可能なアームレスト７２を実現することが可能である。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態では、傾斜センサ８０で検知した車体の傾斜が予め定められた閾値を超えた場合、少なくともアームレスト７２の一部が上方に移動することで、車両が傾斜するような運転状況において、エアバッグを用いることなく簡易な構成で、搭乗者の姿勢を安定的に維持させることが可能である。そして、上方に移動したアームレスト７２の一部（回転部７４及び突出部７５）と移動しないベース部７３とにより、広範囲で乗員を保護することができる。この場合、移動したアームレスト７２の一部とベース部７３との間に布等を掛け渡し、搭乗者の保護性能を向上させることもできる。更に、上方に移動するアームレスト７２の一部は、通常時にアームレスト７２と一体またはアームレスト７２に収納されているので、搭乗者の邪魔にならず快適性を犠牲にすることがない。
【００５０】
なお、上記した実施の形態では、可動式のアームレスト７２をシートバック７１の両側部に配置する構成としたが、この構成に限定されない。可動式のアームレスト７２は、左右のいずれか一方にのみ配置されてもよい。更に、シートバック７１の両側部に可動式のアームレスト７２を備えた車両において、大きな傾斜が検知された時に両側のアームレスト７２を作動させてもよいが、少なくとも傾斜側のアームレスト７２を作動させてもよい。
【００５１】
また、上記した実施の形態では、ベース部７３の基端を支点に回転部７４が回動する構成としたが、この構成に限定されない。回転部７４ではなく、ベース部７３に対して上方に平行移動する部材を設けてもよい。
【００５２】
また、上記した実施の形態では、ベース部７３の車幅方向外側に回転部７４が配置される構成としたが、この構成に限定されない。回転部７４は、ベース部７３の車幅方向内側に配置されてもよいし、ベース部７３の内部に配置されていてもよい。更に、ベース部７３と回転部７４を有する構成でなく、大きな傾斜が検知された時にアームレスト７２の全体が上方に回動する構成でもよい。この場合、上方に回動するアームレスト７２が突出部７５を有してもよい。
【００５３】
また、上記した実施の形態では、回転部７４に加えて突出部７５が設けられる構成としたが、この構成に限定されない。突出部７５は、必ずしも設けられなくてよい。
【００５４】
また、上記した実施の形態では、係止手段７６が回転部７４の回転規制及び突出部７５の突出規制を略同時に解除する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、ピン部７６ａの出没を段階的に制御して回転部７４の回転と突出部７５の突出とのタイミングをずらしてもよい。具体的には、最初にピン部７６ａが退避することで第２係合部７５ａとの係合のみ解除することで突出部７５を突出させた後、更にピン部７６ａを待避させて第１係合部７４ｃとの係合を解除して回転部７４を回転させてもよい。なお、この場合、ピン部７６ａの突出長さを途中で制御することにより、突出部７５だけ作動するように構成してもよい。突出部７５だけを作動させることで、脱輪等で車両が急停止した際に、前方への落車を抑制することができる。
【００５５】
また、上記した実施の形態では、係止手段７６をベース部７３に設ける構成としたが、この構成に限定されない。係止手段７６は、例えば回転部７４、突出部７５、シートバック７１に設けられてもよい。しかし、係止手段７６をベース部７３、回転部７４、突出部７５に設けることで、ベース部７３と回転部７４を一体化でき、回転部７４をベース部７３と共にシートバック７１に沿った格納位置に回動させることが可能となって利便性が向上する。なお、上記した実施の形態では、アームレスト７２はシートバック７１に沿った格納位置に回動させることが可能である。このため、アームレスト７２が搭乗者が腕を置く使用位置となっていることを検知して、回転部７４、突出部７５を作動させることが好ましい。この場合、アームレスト７２が使用位置となっていることが検知できないとき（格納位置となっていることを検知したとき）は、回転部７４、突出部７５を作動させないことが好ましい。
【００５６】
また、上記した実施の形態では、傾斜センサ８０の出力に基づいて制御装置８がアクチュエータ７６ｂの動作を制御する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、図５に示すように、制御装置８は、搭乗者が操作可能な操作手段８１の出力に基づいてアクチュエータ７６ｂの動作を制御してもよい。これにより、搭乗者の意思に応じて任意のタイミングでアームレスト７２を可動することができる。
【００５７】
また、上記した実施の形態において、アームレスト７２を可動する条件として定められる傾斜の閾値は、任意の値に設定することが可能である。例えば、搭乗者が閾値を設定することが可能である。また、回転部７４の回転範囲、及び突出部７５の突出長も適宜変更が可能である。
【００５８】
また、上記した実施の形態では、回転軸７３ａにトーションバネ７７を配置する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、回転軸７３ａにトーションバネ７７の機能を内蔵したトーションバーを回転軸７３ａの代わりに採用してもよい。
【００５９】
また、本実施の形態及び変形例を説明したが、本発明の他の実施の形態として、上記実施の形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。
【００６０】
また、本発明の実施の形態は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。更には、技術の進歩又は派生する別技術によって、本発明の技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。従って、特許請求の範囲は、本発明の技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施形態をカバーしている。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上説明したように、本発明は、車両が傾斜するような運転状況において、エアバッグを用いることなく簡易な構成で、搭乗者が姿勢を安定的に保持することができ、搭乗者を保護することができるという効果を有し、特に、シニアカー等の電動車両に適用されるアームレストに有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１      ：電動車両
２      ：車体
３      ：前輪
４      ：後輪
５      ：ハンドルユニット
６      ：フロントバスケット
７      ：シート
８      ：制御装置
２０    ：車体フレーム
２１    ：フロントカバー
２２    ：リヤカバー
２３    ：フロアマット
２４    ：レッグシールド
３１    ：サスペンション
４１    ：サスペンション
５０    ：ハンドルブラケット
５１    ：ハンドルバー
５２    ：ストレート部
５３    ：把持部
５４    ：バックミラー
６０    ：アッパプレート
７０    ：シートクッション
７１    ：シートバック
７２    ：アームレスト
７３    ：ベース部
７３ａ  ：回転軸
７４    ：回転部
７４ａ  ：軸挿入部
７４ｂ  ：凹部
７４ｃ  ：第１係合部
７５    ：突出部
７５ａ  ：第２係合部
７６    ：係止手段
７６ａ  ：ピン部
７６ｂ  ：アクチュエータ
７７    ：トーションバネ
７８    ：圧縮コイルバネ
８０    ：傾斜センサ
８１    ：操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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