(57)【要約】      （修正有）【課題】飛行速度が高速および低速の場合でも、飛行特性を悪化させずに安定的に飛行させることが可能なカイトを提供する。【解決手段】カイト１００は、棒状のスパインと、スパインと交差して配置された棒状のスプレッダ２と、スパインとスプレッダ２とに張られた第１の膜体と、スパインとスプレッダ２と第１の膜体とにより形成された四角形状の基準面の外側であって、スプレッダ２の両端部よりも前方の位置から、第１の膜体に接続している状態で、左右の後方に向かってそれぞれ延びる一対の第２の膜体と、各第２の膜体の左右外側にそれぞれ配置され、各第２の膜体に固定されている一対のフレーム３，４と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カイトであって、
棒状のスパインと、
前記スパインと交差して配置された棒状のスプレッダと、
前記スパインと前記スプレッダとに張られた第１の膜体と、
前記スパインと前記スプレッダと前記第１の膜体とにより形成された四角形状の基準面の外側であって、前記スプレッダの両端部よりも前方の位置から、前記第１の膜体に接続している状態で、左右の後方に向かってそれぞれ延びる一対の第２の膜体と、
各前記第２の膜体の左右外側にそれぞれ配置され、各前記第２の膜体に固定されている一対のフレームと、
を備える、カイト。
【請求項２】
請求項１に記載のカイトであって、
前記第１の膜体と各前記第２の膜体とは、後退角を有する前記カイトの翼を形成する、カイト。
【請求項３】
請求項２に記載のカイトであって、
前記翼は、デルタ翼の翼平面形を形成する、カイト。
【請求項４】
請求項３に記載のカイトであって、
各前記フレームの先端部は、前記スパインの先端部よりも後端側、かつ、前記スプレッダよりも先端側に配置されている、カイト。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のカイトであって、
前記一対のフレームにおけるそれぞれの後端部と、前記スパインの後端部とは、同一平面に含まれる、カイト。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のカイトであって、
各前記フレームは、円形形状の横断面を有し、
前記スプレッダの端部と、前記フレームとの距離は、前記フレームの径の２倍以上である、カイト。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のカイトであって、さらに、
前記第１の膜体と前記第２の膜体との少なくとも一方に固定され、前記スプレッダの両端のそれぞれを固定する一対のホルダを備える、カイト。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のカイトであって、さらに、
前記カイトを支持するための糸が取り付けられるキールを備え、
前記第１の膜体は、前記スパインの長手軸に沿って前記スパインを収容する袋状の胴体袋部を有し、
前記キールは、
三角形状を有する第３の膜体であり、
前記三角形の一辺が前記胴体袋部に固定されている、カイト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カイトに関する。
【背景技術】
【０００２】
糸で牽引されて発生した揚力によって、空中を飛行する凧（カイト）が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたカイトは、４つのフレームであるスパイン、スプレッダ、および一対のスパーに張り渡された膜体によって翼が形成されたデルタカイトである。特許文献２に記載されたカイトは、スパインに交差する２つのスプレッダをフレームとして備えるカイトである。非特許文献１は、カイトの飛行の安定化について技術的に説明している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平３−５０３００６号公報
【特許文献２】実開平６−３３９７号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】東昭、「凧の飛行性」、日本流体力学会誌、ながれ、１９７６年、第８巻、第１号、ｐ９−１７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１には、風を受けたデルタカイトの翼後縁部に円錐状の膨らみが発生し、安定飛行を可能にしているとの記載がある。しかしながら、強風環境下や高速でカイトを飛ばす場合に、翼の両サイドに位置するスパーのしなりが大きくなり、左右のスパーのしなり方が異なるとカイトの左右のバランスが崩れて安定飛行できなくなることや安定飛行を可能にするカイトの具体的な形状などについて記載されていない。
【０００６】
特許文献１に記載のカイトでは、カイトの安定飛行を実現するために、スプレッダが一対のスパーのそれぞれと接続する位置が、スプレッダがスパインに接続する位置よりも後ろ側に配置されている。また、特許文献２に記載のカイトでは、２つのスプレッダを採用することによりカイトの安定性を向上させている。しかしながら、特許文献２に記載されたカイトでは、特に低速飛行の場合に翼後縁に十分な膨らみを確保できずカイトの左右のバランスが悪化し、２本のライン（操作糸）を用いて左右のバランスを取る必要があり、操作性が複雑になる。また、２本のラインを用いると、飛行中のカイトが支えるラインの数が増えるため、ラインの重量が増加し、カイトの飛行特性が悪化する。そのため、高速および低速の場合でも、カイトの飛行特性を悪化させずに安定的にカイトを飛行させたい課題がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、カイトの飛行速度が高速および低速の場合でも、カイトの飛行特性を悪化させずに安定的にカイトを飛行させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現できる。
【０００９】
（１）本発明の一形態によれば、カイトが提供される。このカイトは、棒状のスパインと、前記スパインと交差して配置された棒状のスプレッダと、前記スパインと前記スプレッダとに張られた第１の膜体と、前記スパインと前記スプレッダと前記第１の膜体とにより形成された四角形状の基準面の外側であって、前記スプレッダの両端部よりも前方の位置から、前記第１の膜体に接続している状態で、左右の後方に向かってそれぞれ延びる一対の第２の膜体と、各前記第２の膜体の左右外側にそれぞれ配置され、各前記第２の膜体に固定されている一対のフレームと、を備える。
【００１０】
この構成によれば、スプレッダの両端と、フレームのそれぞれとの間に第２の膜体が形成される。第２の膜体によりスプレッダに接続されている各フレームは、スプレッダの両端部に対しての位置および姿勢を変化させることができる。すなわち、フレームが、スプレッダに対して、第１の膜体に対する直交軸回りおよびスプレッダの長手軸回りに所定の角度範囲で回転できる。これにより、第２の膜体における後縁の膨らみが大きくなるため、カイトの安定性が向上する。この結果、カイトの速度および風速が高速および低速の場合であっても、カイトの飛行特性の悪化が抑制され、カイトが安定的に飛行できる。
【００１１】
（２）上記形態のカイトにおいて、前記第１の膜体と各前記第２の膜体とは、後退角を有する前記カイトの翼を形成してもよい。
この構成によれば、左右の翼に発生する揚力がバランスしやすくなるため、カイトを飛行させやすい。
【００１２】
（３）上記形態のカイトにおいて、前記翼は、デルタ翼の翼平面形を形成してもよい。
この構成によれば、カイトの飛行特性が安定する。
【００１３】
（４）上記形態のカイトにおいて、各前記フレームの先端部は、前記スパインの先端部よりも後端側、かつ、前記スプレッダよりも先端側に配置されていてもよい。
この構成によれば、一対のフレームの先端部がスパインに結合していないため、一対のフレームは、スプレッダの両端に加えてスパインに対しても姿勢を変更できる。これにより、カイトの飛行時における第２の膜体の膨らみがより大きくなり、低速で飛行するカイトの安定性が向上する。
【００１４】
（５）上記形態のカイトにおいて、前記一対のフレームにおけるそれぞれの後端部と、前記スパインの後端部とは、同一平面に含まれていてもよい。
この構成によれば、スパインを中心とする左右の第２の膜体における後端部が、スパインの後端部が含まれる同一平面上に位置するため、飛行時のカイトの安定性が向上する。
【００１５】
（６）上記形態のカイトにおいて、各前記フレームは、円形形状の横断面を有し、前記スプレッダの端部と、前記フレームとの距離は、前記フレームの径の２倍以上であってもよい。
この構成によれば、飛行時における第２の膜体の膨らみが所定量以上になるため、低速で飛行するカイトの安定性が向上する。
【００１６】
（７）上記形態のカイトにおいて、さらに、前記第１の膜体と前記第２の膜体との少なくとも一方に固定され、前記スプレッダの両端のそれぞれを固定する一対のホルダを備えていてもよい。
この構成によれば、カイトからスプレッダを取り外し可能であり、適宜、カイトに用いるスプレッダを交換できる。
【００１７】
（８）上記形態のカイトにおいて、さらに、前記カイトを支持するための糸が取り付けられるキールを備え、前記第１の膜体は、前記スパインの長手軸に沿って前記スパインを収容する袋状の胴体袋部を有し、前記キールは、三角形状を有する第３の膜体であり、前記三角形の一辺が前記胴体袋部に固定されていてもよい。
この構成によれば、三角形状のキールの一辺が、スパインの長手軸に平行な軸に沿って胴体袋部に固定されているため、飛行時のカイトの安定性が向上する。
【００１８】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、カイト、カイトを用いたシステム、およびカイトの製造方法の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態としてのカイトの概略斜視図である。
【図２】カイトの概略正面図である。
【図３】カイトの概略上面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面の概略図である。
【図５】図３におけるＢ−Ｂ断面を拡大した概略図である。
【図６】飛行中のカイトを示す概略斜視図である。
【図７】比較例のカイトにおける一部を拡大した図である。
【図８】本実施形態および比較例の翼本体部の分割領域についての説明図である。
【図９】実施例および比較例のカイトの係留飛行試験結果を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態としてのカイト１００の概略斜視図である。本実施形態のカイト１００は、４本のフレーム１〜４に膜体が張り渡されることによって三角形状の翼５が形成されたデルタカイトである。換言すると、翼５は、カイト１００の後退角を形成している。また、翼５は、デルタ翼の翼平面を形成しているとも換言できる。カイト１００は、三角形状のキール６が糸などにより牽引されると、翼５が受ける揚力によって飛行する。
【００２１】
図２は、カイト１００の概略正面図である。図３は、カイト１００の概略上面図である。図２および図３に示されるように、カイト１００は、棒状のフレームであるスパイン１と、スパイン１に直交して配置された棒状のスプレッダ２と、スプレッダ２の両端におけるそれぞれの延長上に配置された棒状の一対のスパー（フレーム）３，４と、スパイン１とスプレッダ２とスパー３，４とによって形成される三角形状の翼５と、翼５から張り出した膜体のキール６とを備えている。
【００２２】
スパイン１およびスプレッダ２は、同じ円形形状の横断面を有する。図２に示されるように、スパイン１と、スプレッダ２とのそれぞれは、翼５を介して反対側の面に配置されている。図３に示されるように、カイト１００の形状は、スパイン１の中心軸ＯＬ１を通り、かつ、翼５に直交する（図３中のＸＹ平面に直交する）平面を中心として対称的である。なお、図２および図３と、以降で説明する図４，７，８とに示されるＸＹＺ軸は、それぞれ対応している直交座標系である。なお、本明細書では、直接的に接していないスパイン１とスプレッダとであっても、翼５を介して直交（交差）している状態を「直交（交差）している」という。
【００２３】
図３に示されるように、翼５は、三角形状の平面である翼本体部５０と、スパイン１の両端部を固定するスパインホルダＨＤ１，ＨＤ２と、スプレッダ２の両端部を固定するスプレッダホルダＨＤ３，ＨＤ４と、一対のスパー３，４のそれぞれの両端部を固定するスパーホルダＨＤ５〜ＨＤ８と、スパイン１の中心軸ＯＬ１に沿って延びる袋状の胴体袋部５１（図２）と、翼本体部５０におけるＸ軸方向の両端に形成された一対の袋状の前縁袋部５３，５４とを備えている。各ホルダＨＤ１〜ＨＤ８は、一方の面が開口した筒状の形状を有している。本実施形態では、各ホルダＨＤ１〜ＨＤ８は、翼５に対して接着によって固定されている。そのため、各ホルダＨＤ１〜ＨＤ８は、固定対象のフレーム１〜４が挿入されることにより当該フレーム１〜４を翼５に対して固定する。
【００２４】
胴体袋部５１は、スパインホルダＨＤ１，ＨＤ２およびスパイン１を覆うことによってスパイン１を翼本体部５０に固定する袋状の形状を有する。胴体袋部５１は、翼本体部５０と同じ材質の膜体で形成されている。前縁袋部５３，５４は、中心軸ＯＬ１を通るＹＺ平面を中心として対称の形状を有する。そのため、以降では、前縁袋部５３について説明して、前縁袋部５４についての説明を省略する。前縁袋部５３，５４は、翼本体部５０の両端が折り返されることによって形成されている。スパーホルダＨＤ５，ＨＤ６は、前縁袋部５３内に接着によって固定されている。そのため、スパーホルダＨＤ５，ＨＤ６に挿入されたスパー３は、翼本体部５０に対して固定され、前縁袋部５３によって覆われている。
【００２５】
スパー３，４の先端部（Ｙ軸正方向側の端部）は、スパイン１の先端部よりも後端側（Ｙ軸負方向側）、かつ、スプレッダ２よりも先端側の位置で、スパーホルダＨＤ５，ＨＤ７によって固定されている。スパー３，４の後端部と、スパイン１の後端部とは、翼本体部５０の後縁ＰＢに沿って一直線上に位置する。スパー３，４の中心軸ＯＬ３は、スプレッダ２の中心軸ＯＬ２に対して角度αを成している。本実施形態の角度αは、４５度（°）であるが、他の実施形態では９０°未満の異なる角度であってもよい。本実施形態における先端部および後端部とは、棒状の部材における各端面側の１０パーセント（％）に相当する長さの部分をいう。
【００２６】
図４は、図３におけるＡ−Ａ断面の概略図である。図４に示されるように、キール６は、一辺が胴体袋部５１に結合している三角形の形状を有する。胴体袋部５１がキール６に結合している一辺は、中心軸ＯＬ１に沿って（Ｙ軸上において）、スパー３，４における先端側のスパーホルダＨＤ５，ＨＤ７付近から、スパイン１および胴体袋部５１の後端部までである。キール６は、翼５と同じ材質の膜体（第３の膜体）によって形成されている。キール６を形成する膜体は変形可能な材質であるため、キール６は、胴体袋部５１に結合している部分を基準に、中心軸ＯＬ１回りに姿勢を変更できる。
【００２７】
図５は、図３におけるＢ−Ｂ断面を拡大した概略図である。図５の断面図では、スプレッダ２におけるスパー３側の端部と、スパー３との位置関係が示されている。スプレッダ２を固定するスプレッダホルダＨＤ３は、翼本体部５０に対して固定部ＢＰの位置で固定されている。そのため、スプレッダホルダＨＤ３は、スプレッダ２を固定していない状態および固定した状態で、固定部ＢＰを中心として、矢印ＡＲに沿う所定の角度範囲で回転できる。
【００２８】
図５に示されるように、スパー３は、直径Ｄ１の円形形状の横断面を有する。横断面の中心軸ＯＬ３と、スプレッダホルダＨＤ３に固定されたスプレッダ２の端面ＥＦ２とは、距離Ｌ１だけ離間している。本実施形態では、距離Ｌ１が直径Ｄ１の２倍以上５倍以下になるように設定されている。スプレッダ２の端面ＥＦ２と、スパー３とは、膜体である翼本体部５０および前縁袋部５３の膜体により接続されているため、端面ＥＦ２とスパー３との位置関係は変化する。なお、本実施形態では、中心軸ＯＬ３と、スプレッダ２の端面ＥＦ２との距離とは、スプレッダ２の端面ＥＦ２上における中心軸ＯＬ２から、中心軸ＯＬ３へと下ろした垂線の長さとして定義している。
【００２９】
図６は、飛行中のカイト１００を示す概略斜視図である。図６に示されるように、キール６が糸ＬＮによって牽引されている状態で、翼５が牽引により発生する力と逆側（例えば下方）からの風を受けると翼５が膨らみ、揚力によってカイト１００が飛行する。
【００３０】
図７は、比較例のカイト１０１における一部を拡大した図である。図７には、比較例のカイト１０１におけるスプレッダ２ｚと、スパー３との位置関係を表すための概略上面図の一部が拡大されて示されている。比較例のカイト１０１では、本実施形態のカイト１００と比較して、図７に示されるスパー３に対するスプレッダ２ｚの位置関係が異なり、他の構成は同じである。そのため、比較例のカイト１０１について、図７に示される構成について説明し、その他の構成についての説明を省略する。なお、比較例のカイト１０１は、カイト１００と同じように、スパイン１の中心軸ＯＬ１を通るＹＺ平面を中心として対称的な形状を有する。
【００３１】
図７に示されるように、比較例のカイト１０１では、スプレッダ２ｚの端部を固定するスプレッダホルダＨＤ３ｚは、剛体であり、スパー３に固定されている。そのため、比較例のカイト１０１では、本実施形態のカイト１００とは異なり、スプレッダ２ｚの端面ＥＦ２ｚと、スパー３との位置関係は変化しない。
【００３２】
図８は、本実施形態および比較例の翼本体部５０の分割領域についての説明図である。図８には、簡略化したカイト１００，１０１の翼本体部５０が５つの領域に分割され、各領域が異なるハッチングによって示されている。本実施形態のカイト１００では、スパイン１（不図示）の両端部と、スプレッダ２（不図示）の両端部とによって、飛行時にもほとんど膨らむことがない四角形状の基準面ＦＬ１が形成される。そして、翼本体部５０内における基準面ＦＬ１の外側には、左側（Ｘ軸負方向側）に位置する左方面ＦＬ２，ＦＬ４と、右側（Ｘ軸正方向側）に位置する右方面ＦＬ３，ＦＬ５が存在する。換言すると、左方面ＦＬ２，ＦＬ４および右方面ＦＬ３，ＦＬ５は、基準面ＦＬ１の外側に配置されている。また、左方面ＦＬ２，ＦＬ４および右方面ＦＬ３，ＦＬ５は、スプレッダ２の両端部よりもカイト１００における前方（Ｙ軸正方向）の位置から、基準面ＦＬ１に接続している状態で左右（Ｘ軸方向）および後方（Ｙ軸負方向）に向かってそれぞれ延びている。スパー３，４は、左方面ＦＬ２，ＦＬ４および右方面ＦＬ３，ＦＬ５における左右外側に配置されて、左方面ＦＬ２，ＦＬ４および右方面ＦＬ３，ＦＬ５に固定されている。
【００３３】
左方面ＦＬ２，ＦＬ４および右方面ＦＬ３，ＦＬ５は、カイト１００が飛行している場合に、スプレッダ２の両端部がスパー３，４に対して位置を変更できる。そのため、スパー３，４は、基準面ＦＬ１に対する位置および姿勢を変更し、飛行時における左方面ＦＬ２，ＦＬ４および右方面ＦＬ３，ＦＬ５の膨らみは、スパー３，４の位置が変更しない場合に比べて大きくなる。なお、翼本体部５０内における基準面ＦＬ１は、第１の膜体に相当する。翼本体部５０内における左方面ＦＬ２，ＦＬ４および右方面ＦＬ３，ＦＬ５は、第２の膜体に相当する。
【００３４】
一方で、比較例のカイト１０１では、スプレッダ２ｚの両端と、スパー３，４とが固定されているため、スパイン１の両端部と、スプレッダ２ｚの両端部とによって四角形状の基準面ＦＬ１−ＦＬ３が形成される。そして、翼本体部５０内における基準面ＦＬ１−ＦＬ３の外側には、左側に位置する左方面ＦＬ４と、右側に位置する右方面ＦＬ５が存在する。すなわち、比較例のカイト１０１では、基準面ＦＬ１−ＦＬ３に含まれる領域ＦＬ２，ＦＬ３は、実施例のカイト１００における基準面ＦＬ１と同じように、飛行時にもほとんど膨らむことがない。
【００３５】
図９は、実施例および比較例のカイト１００，１０１の係留飛行試験結果を示す表である。図９には、実施例としてのカイト１００と、比較例のカイト１０１とのそれぞれに対して、風洞内において風速３，５，８．５（ｍ／ｓ）で飛行させた場合の試験結果が示されている。図９に示されるように、実施例のカイト１００の試験結果は、いずれの風速においても２秒間を超えた安定飛行を実現できる。一方で、比較例のカイト１０１の試験結果は、いずれの風速においても２秒以内にカイト１０１の姿勢が崩れて落下した。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態のカイト１００では、スパー３，４は、翼５における左右（Ｘ軸方向）の外側にそれぞれ配置される。また、左方面ＦＬ２，ＦＬ４および右方面ＦＬ３，ＦＬ５は、図８に示されるように、基準面ＦＬ１の外側、かつ、スプレッダ２よりも前方の位置から、基準面ＦＬ１に接続している状態で左右の後方に向かってそれぞれ延びるように配置されている。そのため、本実施形態のカイト１００では、スプレッダ２の両端と、スパー３，４のそれぞれとの間に膜体によって形成される左方面ＦＬ２および右方面ＦＬ３が存在する。膜体によりスプレッダ２に接続されているスパー３，４は、スプレッダ２に対しての位置および姿勢を変化させることができる。すなわち、スパー３，４が翼５の平面に対する直交軸回り（Ｚ軸回り）およびスプレッダ２の長手軸回り（Ｙ軸回り）に所定の範囲で回転できる。これにより、翼本体部５０における後縁ＰＢの膨らみが大きくなるため、カイト１００の安定性が向上する。この結果、カイト１００の速度および風速が、高速および低速の場合であっても、カイト１００の飛行特性の悪化が抑制され、カイト１００が安定的に飛行できる。
【００３７】
また、本実施形態の翼５は、カイト１００の後退角を形成しているため、左右の翼５に発生する揚力がバランスしやすくなる。そのため、カイト１００を飛行させやすくなる。また、本実施形態の翼５は、デルタ翼の翼平面を形成しているため、カイト１００の飛行特性が安定する。
【００３８】
また、本実施形態のスパー３，４の先端部は、スパイン１の先端部よりも後端側、かつ、スプレッダ２よりも先端側に位置する。そのため、スパー３，４の先端部がスパイン１に結合していないため、スパー３，４は、スプレッダ２の両端に加えてスパイン１に対しても姿勢を変更できる。これにより、カイト１００の飛行時における左方面ＦＬ２，ＦＬ４および右方面ＦＬ３，ＦＬ５の膨らみがより大きくなり、低速で飛行するカイト１００の安定性が向上する。
【００３９】
また、本実施形態のスパー３，４の後端部と、スパイン１の後端部とは、翼本体部５０の後縁ＰＢに沿って一直線上に位置する。そのため、左方面ＦＬ２，ＦＬ４および右方面ＦＬ３，ＦＬ５における後縁ＰＢが、スパー３，４およびスパイン１の後端部と同一平面上に位置する。これにより、飛行時のカイト１００の安定性が向上する。
【００４０】
また、本実施形態のスパー３は、直径Ｄ１の円形形状の横断面を有する。スパー３の横断面における中心軸ＯＬ３と、スプレッダ２の端面ＥＦ２との距離Ｌ１は、直径Ｄ１の２倍以上である。そのため、飛行時における左方面ＦＬ２，ＬＦ４および右方面ＦＬ３，ＦＬ５の膨らみが所定量以上になる。これにより、低速で飛行するカイト１００の安定性が向上する。
【００４１】
また、本実施形態のカイト１００では、スプレッダ２を固定するスプレッダホルダＨＤ３，ＨＤ４は、翼５に固定されている。そのため、カイト１００からスプレッダ２を取り外し可能であり、適宜、カイト１００に用いるスプレッダ２を交換できる。
【００４２】
また、本実施形態の胴体袋部５１は、スパイン１を覆うことによってスパイン１を翼本体部５０に固定する袋状の形状を有する。キール６は、一辺が胴体袋部５１に結合している三角形状の膜体である。キール６に糸ＬＮが接続されて牽引されることにより、カイト１００が飛行する。そのため、本実施形態では、キール６の一辺が、スパイン１の中心軸ＯＬ１と平行な軸に沿って胴体袋部５１に固定されているため、飛行時のカイト１００の安定性が向上する。
【００４３】
＜本実施形態の変形例＞
本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００４４】
［変形例１］
上記実施形態では、カイト１００の一例について説明したが、カイト１００の構成および形状については種々変形可能である。例えば、翼本体部５０における基準面ＦＬ１と、左方面ＦＬ２，ＦＬ４および右方面ＦＬ３，ＦＬ５とは、異なる変形可能な材質の膜体で形成されていてもよい。上記実施形態では、スパイン１とスプレッダ２とが、翼５を介して直交した状態で翼５に固定されていたが、スパイン１とスプレッダ２との位置関係については種々変形可能である。例えば、スパイン１とスプレッダ２とが、互いに直接的に結合していてもよい。また、スパイン１とスプレッダ２とが溶接などによって一体で形成されていてもよい。スパイン１とスプレッダ２とが、直交ではなく、９０度以外の角度を成して交差していてもよい。また、スパイン１とスプレッダ２との間に、翼５以外の部材が配置されてもよい。
【００４５】
上記実施形態では、スパイン１の中心軸ＯＬ１に沿ってＹ軸正方向側を先端側として説明したが、先端および後端の定義および各座標軸の設定については、適宜変更可能である。上記実施形態では、スパー３，４の後端部と、スパイン１の後端部とが、翼本体部５０の後縁ＰＢに沿って一直線上に位置したが、必ずしも一直線上に位置していなくてもよい。例えば、スパイン１の後端部が、スパー３，４のそれぞれの後端部よりもより後端側（Ｙ軸負方向側）まで伸びていてもよい。また、スパイン１の後端部と、スパー３，４の後端部とは、同一平面上に位置していてもよい。
【００４６】
上記実施形態のスパー３，４の先端部は、スパイン１の中心軸ＯＬ１（Ｙ軸）上において、スパイン１の先端部よりも後端側、かつ、スプレッダ２の両端部よりも先端側に位置したが、異なる位置に配置されていてもよい。例えば、スパー３，４の先端部と、スパイン１の先端部とが固定されていてもよい。
【００４７】
上記実施形態では、図５に示されるように、スパー３の中心軸ＯＬ３と、スプレッダ２の端面ＥＦ２との距離Ｌ１は、スパー３の円形形状の横断面の直径Ｄ１の２倍以上５倍以下であったが、直径Ｄ１の２倍未満の長さであってもよいし、５倍を超える長さでもよい。
【００４８】
スパー３，４は、必ずしもスパイン１の中心軸ＯＬ１を通るＹＺ平面に対して対称でなくてもよい。スパー３，４は、異なる材質、異なる横断面、および異なる長さであってもよく、例えば矩形状の横断面を有してもよい。スパー３，４、スパイン１，およびスプレッダ２における材質および形状ついても同様のことがいえ、各部材の材質および形状が異なっていてもよい。
【００４９】
上記実施形態のカイト１００では、各ホルダＨＤ１〜ＨＤ８によって各フレーム１〜４が翼５に固定されたが、各フレーム１〜４と、翼５とのそれぞれを固定する方法については種々変形可能である。例えば、各フレーム１〜４が翼５に直接的に接着剤などによって固定されてもよい。また、各フレーム１〜４を翼５に固定するためのホルダは、各フレームの両端部以外（例えば、中央部）を固定するために配置されてもよい。
【００５０】
キール６の形状については、必ずしも３角形状の膜体でなくてもよく、例えば矩形状または円弧形状であってもよい。キール６は、胴体袋部５１に固定されなくてもよく、スパイン１に固定されてもよい。キール６と、胴体袋部５１との結合部については、必ずしも三角形の一辺で結合されていなくてもよい。
【００５１】
［変形例２］
上記実施形態の態様から、以下態様を導くことができる。
カイトは、棒状のスパインと、前記スパインに交差して配置された棒状のスプレッダと、前記スプレッダの両端からの延長上に配置され、前記スプレッダの長手軸に交差する一対の棒状のフレームと、膜体である翼と、を備え、前記翼は、前記スパインと、前記スプレッダと、前記一対のフレームとを張り渡し、前記一対のフレームのそれぞれは、前記スプレッダの端部に対して移動可能な状態で配置される。
【００５２】
また、本実施形態のカイト１００では、スプレッダ２の端面ＥＦ２に対して、所定の範囲でスパー３が移動可能に形成されていればよい。例えば、比較例のカイト１０１のようにスプレッダホルダＨＤ３ｚがスパー３に固定されていても、スプレッダホルダＨＤ３ｚが膜体のように変形可能な材質で形成され、スパー３がスプレッダホルダＨＤ３ｚに対して位置および姿勢を変化可能な態様も上記実施形態の変形例に含まれ得る。
【００５３】
以上、実施形態、変形例に基づき本態様について説明してきたが、上記した態様の実施の形態は、本態様の理解を容易にするためのものであり、本態様を限定するものではない。本態様は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本態様にはその等価物が含まれる。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１…スパイン
２，２ｚ…スプレッダ
３，４…スパー（フレーム）
５…翼
６…キール
５０…翼本体部
５１…胴体袋部
５３，５４…前縁袋部
１００，１０１…カイト
ＡＲ…矢印
ＢＰ…固定部
Ｄ１…スパーの直径
ＥＦ２，ＥＦ２ｚ…スプレッダの端面
ＦＬ１…基準面（第１の膜体）
ＦＬ２，ＦＬ４…左方面（第２の膜体）
ＦＬ３，ＦＬ５…右方面（第２の膜体）
ＨＤ１，ＨＤ２…スパインホルダ
ＨＤ３，ＨＤ３ｚ，ＨＤ４…スプレッダホルダ
ＨＤ５〜ＨＤ８…スパーホルダ
Ｌ１…距離
ＬＮ…糸
ＯＬ１…スパインの中心軸
ＯＬ２…スプレッダの中心軸
ＯＬ３…スパーの中心軸
ＰＢ…翼の後縁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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