(57)【要約】【課題】支持部の一側への移動を適切にロックする。【解決手段】リフトアップバックル装置１０では、作動機構２６において、ウォーム３８がウォームホイール４２の回転をロックして、バックル３４の延出方向への移動がロックされる。さらに、ロック機構５０において、ロックプレート５４がラチェットギヤ５２の引出方向への回転をロックして、バックル３４の延出方向への移動がロックされる。このため、バックル３４の延出方向への移動を適切にロックできる。【選択図】図１
2020192859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に装着されるウェビングを支持可能にされ、前記ウェビング側の一側及び前記ウェビングとは反対側の他側に移動される支持部と、
前記支持部に連絡されると共に、互いに噛合するウォーム及びウォームホイールが設けられ、前記ウォームが前記ウォームホイールの回転をロックして前記支持部の一側への移動がロックされると共に、作動されて前記ウォームが回転されることで前記ウォームホイールが回転されて前記支持部が一側又は他側に移動される作動機構と、
前記作動機構をロックして前記支持部の一側への移動がロックされるロック機構と、
を備えるウェビング支持装置。
【請求項２】
車両の緊急時に前記ロック機構が前記作動機構をロックする請求項１記載のウェビング支持装置。
【請求項３】
前記ウォームホイールが回転されて前記ウォームがスライドされることで前記ロック機構が前記作動機構をロック又はロック解除する請求項１又は請求項２記載のウェビング支持装置。
【請求項４】
前記作動機構に設けられ、前記作動機構が作動されて公転されることで前記支持部が一側又は他側に移動されるプラネタリギヤを備える請求項１〜請求項３の何れか１項記載のウェビング支持装置。
【請求項５】
前記作動機構に設けられると共に、前記プラネタリギヤの公転径方向内側と噛合され、前記プラネタリギヤが公転されて回転されることで前記ロック機構が前記作動機構をロック又はロック解除するサンギヤを備える請求項４記載のウェビング支持装置。
【請求項６】
前記作動機構の前記ウォームより前記支持部側において前記ロック機構が前記作動機構をロックする請求項１〜請求項５の何れか１項記載のウェビング支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持部がウェビングを支持可能にされるウェビング支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のバックル移動装置では、バックルにシートベルトのロックタングが挿入可能にされると共に、バックルがケーブルを介してスプール（ウォームホイール）に連絡されており、スプールにモータのスピンドル（ウォーム）が噛合されて、スピンドルがスプールの回転をロックしている。また、モータが作動されて、スピンドルが回転されることで、スプールが回転されて、バックルがケーブルを介して移動される。
【０００３】
ここで、このようなバックル移動装置では、バックルの一側（シートベルト側）への移動を適切にロックできるのが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開１０２０１４１０９９７５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、支持部の一側への移動を適切にロックできるウェビング支持装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様のウェビング支持装置は、乗員に装着されるウェビングを支持可能にされ、前記ウェビング側の一側及び前記ウェビングとは反対側の他側に移動される支持部と、前記支持部に連絡されると共に、互いに噛合するウォーム及びウォームホイールが設けられ、前記ウォームが前記ウォームホイールの回転をロックして前記支持部の一側への移動がロックされると共に、作動されて前記ウォームが回転されることで前記ウォームホイールが回転されて前記支持部が一側又は他側に移動される作動機構と、前記作動機構をロックして前記支持部の一側への移動がロックされるロック機構と、を備える。
【０００７】
本発明の第２態様のウェビング支持装置は、本発明の第１態様のウェビング支持装置において、車両の緊急時に前記ロック機構が前記作動機構をロックする。
【０００８】
本発明の第３態様のウェビング支持装置は、本発明の第１態様又は第２態様のウェビング支持装置において、前記ウォームホイールが回転されて前記ウォームがスライドされることで前記ロック機構が前記作動機構をロック又はロック解除する。
【０００９】
本発明の第４態様のウェビング支持装置は、本発明の第１態様〜第３態様の何れか１つのウェビング支持装置において、前記作動機構に設けられ、前記作動機構が作動されて公転されることで前記支持部が一側又は他側に移動されるプラネタリギヤを備える。
【００１０】
本発明の第５態様のウェビング支持装置は、本発明の第４態様のウェビング支持装置において、前記作動機構に設けられると共に、前記プラネタリギヤの公転径方向内側と噛合され、前記プラネタリギヤが公転されて回転されることで前記ロック機構が前記作動機構をロック又はロック解除するサンギヤを備える。
【００１１】
本発明の第６態様のウェビング支持装置は、本発明の第１態様〜第５態様の何れか１つのウェビング支持装置において、前記作動機構の前記ウォームより前記支持部側において前記ロック機構が前記作動機構をロックする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１態様のウェビング支持装置では、乗員に装着されるウェビングを支持部が支持可能にされており、支持部がウェビング側の一側及びウェビングとは反対側の他側に移動される。また、支持部に作動機構が連絡されると共に、作動機構のウォーム及びウォームホイールが互いに噛合しており、ウォームがウォームホイールの回転をロックして、支持部の一側への移動がロックされる。さらに、作動機構が作動されて、ウォームが回転されることで、ウォームホイールが回転されて、支持部が一側又は他側に移動される。
【００１３】
ここで、ロック機構が作動機構をロックして、支持部の一側への移動がロックされる。このため、ウォーム及びウォームホイールによって支持部の一側への移動をロックできるのみならず、ロック機構によって支持部の一側への移動をロックでき、支持部の一側への移動を適切にロックできる。
【００１４】
本発明の第２態様のウェビング支持装置では、車両の緊急時に、ロック機構が作動機構をロックする。このため、車両の緊急時にロック機構によって支持部の一側への移動をロックできる。
【００１５】
本発明の第３態様のウェビング支持装置では、ウォームホイールが回転されて、ウォームがスライドされることで、ロック機構が作動機構をロック又はロック解除する。このため、ロック機構がウォームのスライドによって作動機構をロック又はロック解除できる。
【００１６】
本発明の第４態様のウェビング支持装置では、作動機構が作動されて、作動機構のプラネタリギヤが公転されることで、支持部が一側又は他側に移動される。このため、プラネタリギヤによって支持部を一側又は他側に移動させることができる。
【００１７】
本発明の第５態様のウェビング支持装置では、作動機構のサンギヤがプラネタリギヤの公転径方向内側と噛合されており、プラネタリギヤが公転されて、サンギヤが回転されることで、ロック機構が作動機構をロック又はロック解除する。このため、ロック機構がサンギヤの回転によって作動機構をロック又はロック解除できる。
【００１８】
本発明の第６態様のウェビング支持装置では、作動機構のウォームより支持部側において、ロック機構が作動機構をロックする。このため、作動機構のロック機構によるロック部分よりウォーム側に支持部からの荷重が作用されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るリフトアップバックル装置を示す前斜め右方から見た分解斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るリフトアップバックル装置を示す右方から見た側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るリフトアップバックル装置を示す右方から見た側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るリフトアップバックル装置を示す左方から見た側面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るリフトアップバックル装置におけるロック機構の作動時を示す右方から見た側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るリフトアップバックル装置におけるロック機構の作動時を示す左方から見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係るウェビング支持装置としてのリフトアップバックル装置１０が前斜め右方から見た分解斜視図にて示されている。なお、図面では、リフトアップバックル装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、リフトアップバックル装置１０の右方を矢印ＲＨで示し、リフトアップバックル装置１０の上方を矢印ＵＰで示している。
【００２１】
図１に示す如く、本実施形態に係るリフトアップバックル装置１０は、車両（自動車）のシートベルト装置１２を構成しており、シートベルト装置１２は、車室内のシート（図示省略）に適用されている。シートには、着座センサ１４が設けられており、着座センサ１４は、シートに車両の乗員が着座したことを検出すると共に、制御装置１６に電気的に接続されている。
【００２２】
シートベルト装置１２は、巻取装置（図示省略）を備えており、巻取装置は、シート後部の車幅方向外側かつ下側に固定されている。巻取装置には、長尺帯状のウェビング１８（シートベルト）が基端側から巻取られており、ウェビング１８は、巻取装置から引出されている。巻取装置には、付勢機構が設けられており、付勢機構は、ウェビング１８を巻取装置への巻取り側に付勢している。巻取装置には、規制機構が設けられており、車両の緊急時（例えば衝突時）には、規制機構がウェビング１８の巻取装置からの引出しを規制（ロック）する。
【００２３】
ウェビング１８は、巻取装置より先端側において、スルーアンカ（図示省略）に移動可能に貫通されており、スルーアンカは、シート後部の車幅方向外側かつ上側に支持されている。ウェビング１８の先端は、アンカ（図示省略）に固定されており、アンカは、シート後部の車幅方向外側かつ下側に固定されている。また、ウェビング１８は、スルーアンカとアンカとの間において、中間部材としてのタング２０に移動可能に貫通されている。
【００２４】
リフトアップバックル装置１０は、シート後部の車幅方向内側かつ下側に固定されており、リフトアップバックル装置１０の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。
【００２５】
図１及び図２に示す如く、リフトアップバックル装置１０には、金属製で断面Ｕ字形板状のフレーム２２が設けられており、フレーム２２内は、前側、上側及び下側に開放されている。フレーム２２の前側には、金属製で略矩形箱状のケース２４が固定されており、ケース２４内は、後側に開放されてフレーム２２内に連通されると共に、右側に開放されている。ケース２４の上側かつ後側の端部には、規制部としての矩形板状の規制板２４Ａが一体形成されており、規制板２４Ａは、前後方向に垂直に配置されている。
【００２６】
リフトアップバックル装置１０には、作動機構２６が設けられている。
【００２７】
作動機構２６には、格納体としての金属製で略円柱状のスプール２８が設けられており、スプール２８は、フレーム２２の回転軸２８Ａに回転可能に支持されると共、軸方向が左右方向に平行にされている。スプール２８の略全周には、断面矩形状の凹部２８Ｂが形成されており、凹部２８Ｂは、スプール２８の径方向外側に開放されている。また、スプール２８は、引出方向（図１及び図２の矢印Ａの方向）及び巻取方向（図１及び図２の矢印Ｂの方向）に回転可能にされている。
【００２８】
スプール２８の外周には、案内部材としての樹脂製で断面Ｃ字形板状の案内板３０が設けられており、案内板３０は、フレーム２２に固定されている。案内板３０の先端部以外の部分は、スプール２８の上部以外の外周を被覆しており、案内板３０の先端部は、スプール２８の上斜め後方の部分から上斜め前方に延出されている。
【００２９】
スプール２８の凹部２８Ｂ内には、連絡部材としての金属製で長尺のワイヤ３２が一対巻取られており、ワイヤ３２は、可撓性を有している。ワイヤ３２の基端部は、スプール２８に固定されており、ワイヤ３２は、案内板３０の先端部以外の部分に案内されて、凹部２８Ｂ内に基端部から引出方向に巻取られると共に、案内板３０の先端部に案内されて、スプール２８の上斜め後方の部分から上斜め前方に延出されている。
【００３０】
一対のワイヤ３２の先端部には、支持部としてのバックル３４が固定されており、バックル３４は、一対のワイヤ３２を介してスプール２８に連絡されている。バックル３４は、一対のワイヤ３２によって起立されており、バックル３４には、上記タング２０が着脱可能にされている。バックル３４には、バックルスイッチ３４Ａが設けられており、バックルスイッチ３４Ａは、バックル３４にタング２０が装着されたことを検出すると共に、上記制御装置１６に電気的に接続されている。
【００３１】
スプール２８が引出方向に回転された際には、一対のワイヤ３２がスプール２８から引出されて、バックル３４が上斜め前方の延出方向（図１及び図２の矢印Ｃの方向、一側）に移動される。スプール２８が巻取方向に回転された際には、一対のワイヤ３２がスプール２８に巻取られて、バックル３４が下斜め後方の格納方向（図１及び図２の矢印Ｄの方向、他側）に移動される。
【００３２】
作動機構２６には、駆動装置としてのモータ３６が設けられており、モータ３６のモータ本体３６Ａは、ケース２４の前側に固定されている。モータ３６の出力軸３６Ｂは、モータ本体３６Ａから後方に延出されており、出力軸３６Ｂは、ケース２４の前壁に回転可能に貫通されている。モータ３６は、上記制御装置１６に電気的に接続されており、モータ３６は、制御装置１６の制御により、正駆動及び逆駆動される。
【００３３】
出力軸３６Ｂには、樹脂製のウォーム３８が同軸上に支持されており、ウォーム３８は、ケース２４内に配置されている。ウォーム３８は、出力軸３６Ｂと一体回転可能にされており、ウォーム３８は、出力軸３６Ｂに対し前後方向（軸方向）に所定範囲でスライド可能にされている。ウォーム３８とケース２４の前壁との間には、付勢部材としての制限スプリング４０（圧縮コイルスプリング）が掛渡されており、制限スプリング４０がウォーム３８を後側に付勢して、ウォーム３８の後側への移動が係止されている。ウォーム３８の後側には、円柱状の係合突起３８Ａが同軸上に一体形成されており、係合突起３８Ａの後側には、被係合部としての円板状の係合板３８Ｂが同軸上に拡径されて一体形成されている。
【００３４】
ウォーム３８の下側には、樹脂製のウォームホイール４２が噛合されており、ウォームホイール４２は、ケース２４の回転軸４２Ａに回転可能に支持されると共に、軸方向が左右方向に平行にされている。また、ウォームホイール４２の両方向への回転は、ウォーム３８によってロックされている。
【００３５】
ウォームホイール４２の右側には、中間ギヤとしての樹脂製の第１ギヤ４４（平歯車）が同軸上に固定されており、第１ギヤ４４は、ウォームホイール４２と一体回転可能にされている。第１ギヤ４４の後側には、中間ギヤとしての樹脂製の第２ギヤ４６（平歯車）が噛合されており、第２ギヤ４６は、ケース２４の回転軸４６Ａに回転可能に支持されると共に、軸方向が左右方向に平行にされている。第２ギヤ４６の後側には、中間ギヤとしての樹脂製の第３ギヤ４８（平歯車）が噛合されており、第３ギヤ４８は、上記スプール２８の右側に同軸上に固定されて、スプール２８と一体回転可能にされている。
【００３６】
リフトアップバックル装置１０には、ロック機構５０が設けられている。
【００３７】
ロック機構５０には、被ロック部材としての金属製のラチェットギヤ５２が設けられており、ラチェットギヤ５２は、上記第３ギヤ４８の右側に同軸上に配置されている。ラチェットギヤ５２は、例えば第３ギヤ４８の貫通孔を介してスプール２８に金属により連結されており、ラチェットギヤ５２は、スプール２８及び第３ギヤ４８と一体回転可能にされている。また、ラチェットギヤ５２の全周には、ラチェット歯５２Ａが形成されている。
【００３８】
ラチェットギヤ５２の上斜め前方には、ロック部材としての金属製で長尺板状のロックプレート５４が設けられている。ロックプレート５４は、下端部において、フレーム２２の回動軸５４Ａに回動可能に支持されており、ロックプレート５４の回動軸方向は、左右方向に平行にされている。ロックプレート５４の下端面は、ロックプレート５４の回動方向に沿って湾曲されており、ロックプレート５４の下端面は、ロックプレート５４の回動軸５４Ａの前側においてケース２４の規制板２４Ａと接触されている。また、ロックプレート５４の下側部分（ラチェットギヤ５２側部分）には、ロック歯５４Ｂが形成されている。
【００３９】
ロックプレート５４の下端には、係合部としてのＬ字形棒状の係合棒５６が一体形成されており、係合棒５６の基端側部は、下斜め前方に延出されている。係合棒５６の先端側部は、左方に延出されており、係合棒５６の先端側部は、上記ウォーム３８における係合突起３８Ａの上側かつ係合板３８Ｂの前側に配置されている。ロックプレート５４は、解除スプリング（図示省略）によってラチェットギヤ５２とは反対側（上側）に付勢されて、ラチェットギヤ５２から上側に離間されており、係合棒５６は、下側に付勢されて、先端側部が係合突起３８Ａ及び係合板３８Ｂに当接されている。
【００４０】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００４１】
以上の構成のリフトアップバックル装置１０では、シートに乗員が着座しない際（シートに乗員が着座したことを着座センサ１４が検出しない際）に、バックル３４が下斜め後方の格納位置に配置される。
【００４２】
シートに乗員が着座した際（シートに乗員が着座したことを着座センサ１４が検出した際）には、制御装置１６の制御により、作動機構２６が作動されて、モータ３６が正駆動されることで、モータ３６の出力軸３６Ｂ、ウォーム３８、ウォームホイール４２、第１ギヤ４４及び第２ギヤ４６が回転されて、第３ギヤ４８及びスプール２８（ロック機構５０のラチェットギヤ５２を含む）が引出方向に回転される。このため、スプール２８から一対のワイヤ３２が引出されることで、バックル３４が、延出方向（上斜め前方）に移動されて、上斜め前方の延出位置に配置される。さらに、巻取装置から付勢機構の付勢力に抗してウェビング１８が引出されて、バックル３４にウェビング１８のタング２０が装着される。また、延出位置に配置されたバックル３４にタング２０が装着されるため、バックル３４にタング２０を容易に装着できる。
【００４３】
バックル３４にタング２０が装着された際（バックル３４にタング２０が装着されたことをバックルスイッチ３４Ａが検出した際）には、制御装置１６の制御により、作動機構２６が作動されて、モータ３６が逆駆動されることで、モータ３６の出力軸３６Ｂ、ウォーム３８、ウォームホイール４２、第１ギヤ４４及び第２ギヤ４６が回転されて、第３ギヤ４８及びスプール２８（ラチェットギヤ５２を含む）が巻取方向に回転される。このため、スプール２８に一対のワイヤ３２が巻取られることで、バックル３４が、格納方向（下斜め後方）に移動されて、格納位置に配置される。これにより、バックル３４と共にタング２０が格納方向に移動されることで、ウェビング１８の弛みが付勢機構の付勢力により除去された状態で、乗員にウェビング１８が装着される。
【００４４】
作動機構２６が作動されずに、モータ３６が駆動されない際には、ウォーム３８がウォームホイール４２の両方向への回転をロックして、第１ギヤ４４及び第２ギヤ４６の両方向への回転がロックされることで、第３ギヤ４８及びスプール２８（ラチェットギヤ５２を含む）の巻取方向及び引出方向への回転がロック（制限）される。このため、乗員にウェビング１８が装着された際に、乗員からの荷重がウェビング１８及びタング２０を介してバックル３４に作用されても、スプール２８からの一対のワイヤ３２の引出しがロックされて、バックル３４の当該荷重による延出方向への移動がロックされる。
【００４５】
車両の緊急時（例えば衝突時）には、巻取装置の規制機構がウェビング１８の巻取装置からの引出しを規制して、ウェビング１８によって乗員が拘束される。さらに、乗員からの高荷重がウェビング１８及びタング２０を介してバックル３４に作用されると、一対のワイヤ３２がスプール２８から引出されて、スプール２８及び第３ギヤ４８（ラチェットギヤ５２を含む）が引出方向に回転されることで、第２ギヤ４６、第１ギヤ４４及びウォームホイール４２が回転されて、ウォームホイール４２がウォーム３８を制限スプリング４０の付勢力に抗して前方にスライドさせる。このため、ロック機構５０において、係合棒５６の先端側部がウォーム３８の係合板３８Ｂによって前側に移動されて、係合棒５６が上側に回動されることで、係合棒５６と一体のロックプレート５４が解除スプリングの付勢力に抗してラチェットギヤ５２側（下側）に回動されて、ロックプレート５４のロック歯５４Ｂがラチェットギヤ５２のラチェット歯５２Ａに噛合される。これにより、ロックプレート５４がラチェットギヤ５２の引出方向への回転をロックして、スプール２８（第３ギヤ４８を含む）の引出方向への回転がロック（規制）されることで、スプール２８からの一対のワイヤ３２の引出しがロックされて、バックル３４の当該高荷重による延出方向への移動がロックされる。したがって、ウェビング１８による乗員の拘束力が低下することが抑制される。
【００４６】
ここで、上述の如く、作動機構２６において、ウォーム３８がウォームホイール４２の回転をロックすることで、スプール２８の引出方向への回転がロックされて、バックル３４の延出方向への移動がロックされる。さらに、ロック機構５０において、ロックプレート５４がラチェットギヤ５２の引出方向への回転をロックすることで、スプール２８の引出方向への回転がロックされて、バックル３４の延出方向への移動がロックされる。このため、ウォーム３８及びウォームホイール４２によってバックル３４の延出方向への移動をロックできるのみならず、ラチェットギヤ５２及びロックプレート５４によってバックル３４の延出方向への移動をロックでき、バックル３４の延出方向への移動を適切にロックできる。
【００４７】
さらに、車両の緊急時において、乗員からの高荷重がウェビング１８及びタング２０を介してバックル３４に作用された際には、ロック機構５０のラチェットギヤ５２及びロックプレート５４によってスプール２８の引出方向への回転がロックされる。このため、乗員からの高荷重がバックル３４に作用された際に、ラチェットギヤ５２及びロックプレート５４によってバックル３４の延出方向への移動をロックできる。
【００４８】
また、車両の緊急時において、乗員からの高荷重がウェビング１８及びタング２０を介してバックル３４に作用された際には、ウォームホイール４２が回転されて、ウォーム３８がスライドされることで、ロックプレート５４（ロック歯５４Ｂ）がラチェットギヤ５２（ラチェット歯５２Ａ）に噛合されて、スプール２８の引出方向への回転がロックされる。このため、ロックプレート５４及びラチェットギヤ５２がウォーム３８のスライドによってスプール２８の引出方向への回転をロックでき、スプール２８の引出方向への回転を簡単な構成でロックできる。
【００４９】
さらに、車両の緊急時において、乗員からの高荷重がウェビング１８及びタング２０を介してバックル３４に作用された際には、ロック機構５０のラチェットギヤ５２及びロックプレート５４によって、作動機構２６のウォーム３８よりバックル３４側におけるスプール２８の引出方向への回転がロックされる。このため、作動機構２６のスプール２８よりモータ３６側における第３ギヤ４８、第２ギヤ４６、第１ギヤ４４、ウォームホイール４２及びウォーム３８に乗員からの高荷重が作用されることを抑制でき、第３ギヤ４８、第２ギヤ４６、第１ギヤ４４、ウォームホイール４２及びウォーム３８の強度を低くできて、第３ギヤ４８、第２ギヤ４６、第１ギヤ４４、ウォームホイール４２及びウォーム３８を樹脂製にできる。これにより、作動機構２６を小型化及び低コスト化できると共に、作動機構２６の作動音を低減できる。
【００５０】
また、ロックプレート５４（ロック歯５４Ｂ）がラチェットギヤ５２（ラチェット歯５２Ａ）に噛合された際には、乗員からの高荷重が、ラチェットギヤ５２からロックプレート５４に前側へ作用される。ここで、ロックプレート５４の前側への移動がケース２４の規制板２４Ａによって規制される。このため、ロックプレート５４の前側への移動によるロックプレート５４の回動軸５４Ａの損傷を抑制できる。
【００５１】
［第２実施形態］
図３には、本発明の第２実施形態に係るウェビング支持装置としてのリフトアップバックル装置６０が右方から見た側面図にて示されており、図４には、リフトアップバックル装置６０が左方から見た側面図にて示されている。
【００５２】
本実施形態に係るリフトアップバックル装置６０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００５３】
図３及び図４に示す如く、本実施形態に係るリフトアップバックル装置６０では、作動機構２６において、スプール２８の回転軸２８Ａがフレーム２２に回転可能に支持されており、スプール２８は、引出方向（図３等の矢印Ａの方向）及び巻取方向（図３等の矢印Ｂの方向）に回転可能にされている。
【００５４】
案内板３０の先端部以外の部分は、スプール２８の上斜め前方の部分以外の外周を被覆しており、案内板３０の先端部は、スプール２８の前部から上斜め前方に延出されている。
【００５５】
ワイヤ３２は、案内板３０の先端部以外の部分に案内されて、スプール２８の凹部２８Ｂ内に基端部から引出方向に巻取られており、ワイヤ３２は、案内板３０の先端部に案内されて、スプール２８の前部から上斜め前方に延出されている。
【００５６】
モータ３６の出力軸３６Ｂには、ウォーム３８が同軸上に固定されており、ウォーム３８は、出力軸３６Ｂと一体回転可能にされると共に、出力軸３６Ｂに対する前後方向（軸方向）へのスライドが規制されている。ウォーム３８の上側には、ウォームホイール４２が噛合されており、ウォームホイール４２の左側には、第１ギヤ４４が同軸上に固定されている。
【００５７】
スプール２８の右側かつ第１ギヤ４４の後側には、遊星歯車機構６２が設けられている。
【００５８】
遊星歯車機構６２には、樹脂製のサンギヤ６４（平歯車）が設けられており、サンギヤ６４は、スプール２８の右側に同軸上に配置されている。サンギヤ６４は、スプール２８の回転軸２８Ａに固定されて、回転軸２８Ａと一体に所定範囲で回転可能にされており、サンギヤ６４は、スプール２８に対し相対回転可能にされている。サンギヤ６４の右側には、樹脂製の連結柱６６の基端部が固定されており、連結柱６６は、サンギヤ６４の径方向外側に延出されている。連結柱６６の先端部とフレーム２２の右壁との間には、付勢部材としての制限スプリング６８（圧縮コイルスプリング）が掛渡されており、制限スプリング６８の軸方向は、スプール２８の周方向に沿って湾曲されている。制限スプリング６８は、連結柱６６、サンギヤ６４及び回転軸２８Ａを巻取方向に付勢しており、連結柱６６、サンギヤ６４及び回転軸２８Ａの巻取方向への回転は、係止されている。
【００５９】
サンギヤ６４の外周には、樹脂製のプラネタリギヤ７０（平歯車）が複数（本実施形態では４個）噛合されており、複数のプラネタリギヤ７０は、サンギヤ６４の周方向に等間隔に配置されている。プラネタリギヤ７０は、スプール２８の右側に自転可能に支持されており、プラネタリギヤ７０は、スプール２８の回転と一体に公転可能にされている。複数のプラネタリギヤ７０の外周には、樹脂製で円環板状の内歯車７２の内周が噛合されており、内歯車７２は、複数のプラネタリギヤ７０に回転可能に支持されて、サンギヤ６４と同軸上に配置されている。内歯車７２は、平歯車にされており、内歯車７２の外周には、第１ギヤ４４が噛合されている。
【００６０】
ロック機構５０では、フレーム２２の左壁に、ロック部としての略円状のラチェット孔７４が貫通形成されており、ラチェット孔７４は、スプール２８と同軸上に配置されると共に、全周にラチェット歯７４Ａが形成されている。
【００６１】
スプール２８の左側には、規制部材としての金属製でＣ字形板状の規制枠７６が同軸上に固定されている。規制枠７６の引出方向側端部には、規制部としての規制凹部（図示省略）が形成されており、規制凹部は、スプール２８の径方向両側、引出方向側及び右側に開放されている。
【００６２】
ロックプレート５４は、基端部（巻取方向側端部）において、規制枠７６の規制凹部の回動軸５４Ａに回動可能に支持されており、ロックプレート５４の先端部（引出方向側端部）のラチェット孔７４外周側部分には、ロック歯５４Ｂが形成されている。ロックプレート５４の基端面（巻取方向側端面）は、ロックプレート５４の回動方向に沿って湾曲されており、ロックプレート５４の基端面は、ロックプレート５４の回動軸５４Ａの巻取方向側において規制枠７６の規制凹部底面（巻取方向側面）と接触されている。ロックプレート５４の先端部の左側には、円柱状の係合柱５４Ｃが一体形成されており、係合柱５４Ｃは、左側に突出されている。
【００６３】
規制枠７６及びロックプレート５４の左側には、移動部材としての長尺板状の湾曲バネ７８が配置されており、湾曲バネ７８の中間部は、略円弧状に湾曲されている。湾曲バネ７８の中間部は、スプール２８と同軸上に配置されており、湾曲バネ７８の中間部は、湾曲バネ７８の内端部側から外端部側へ向かうに従い引出方向へ向かう方向に延伸されている。湾曲バネ７８の内端部は、スプール２８の径方向内側に延出されており、湾曲バネ７８の内端部は、スプール２８の回転軸２８Ａに固定されている。湾曲バネ７８の外端部は、スプール２８の径方向外側に延出されており、湾曲バネ７８の外端部は、フレーム２２の左壁に固定されている。ロックプレート５４は、解除スプリング（図示省略）によってラチェット孔７４の径方向内側に付勢されて、ラチェット孔７４の外周から径方向内側に離間されており、ロックプレート５４の係合柱５４Ｃは、湾曲バネ７８の中間部の外周側に当接されている。
【００６４】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００６５】
以上の構成のリフトアップバックル装置６０では、シートに乗員が着座しない際（シートに乗員が着座したことを着座センサ１４が検出しない際）に、バックル３４が下斜め後方の格納位置に配置される。
【００６６】
シートに乗員が着座した際（シートに乗員が着座したことを着座センサ１４が検出した際）には、制御装置１６の制御により、作動機構２６が作動されて、モータ３６が正駆動されることで、モータ３６の出力軸３６Ｂ、ウォーム３８、ウォームホイール４２及び第１ギヤ４４が回転されて、内歯車７２が引出方向に回転される。このため、プラネタリギヤ７０が自転されつつ引出方向に公転され、スプール２８がプラネタリギヤ７０の公転と一体に引出方向に回転されて、スプール２８から一対のワイヤ３２が引出されることで、バックル３４が、延出方向（上斜め前方）に移動されて、上斜め前方の延出位置に配置される。さらに、巻取装置から付勢機構の付勢力に抗してウェビング１８が引出されて、バックル３４にウェビング１８のタング２０が装着される。また、延出位置に配置されたバックル３４にタング２０が装着されるため、バックル３４にタング２０を容易に装着できる。
【００６７】
バックル３４にタング２０が装着された際（バックル３４にタング２０が装着されたことをバックルスイッチ３４Ａが検出した際）には、制御装置１６の制御により、作動機構２６が作動されて、モータ３６が逆駆動されることで、モータ３６の出力軸３６Ｂ、ウォーム３８、ウォームホイール４２及び第１ギヤ４４が回転されて、内歯車７２が巻取方向に回転される。このため、プラネタリギヤ７０が自転されつつ巻取方向に公転され、スプール２８がプラネタリギヤ７０の公転と一体に巻取方向に回転されて、スプール２８に一対のワイヤ３２が巻取られることで、バックル３４が、格納方向（下斜め後方）に移動されて、格納位置に配置される。これにより、バックル３４と共にタング２０が格納方向に移動されることで、ウェビング１８の弛みが付勢機構の付勢力により除去された状態で、乗員にウェビング１８が装着される。
【００６８】
作動機構２６が作動されずに、モータ３６が駆動されない際には、ウォーム３８がウォームホイール４２の両方向への回転をロックして、第１ギヤ４４の両方向への回転がロックされることで、内歯車７２の巻取方向及び引出方向への回転とプラネタリギヤ７０の巻取方向及び引出方向への公転とがロックされて、スプール２８の巻取方向及び引出方向への回転がロック（制限）される。このため、乗員にウェビング１８が装着された際に、乗員からの荷重がウェビング１８及びタング２０を介してバックル３４に作用されても、スプール２８からの一対のワイヤ３２の引出しがロックされて、バックル３４の当該荷重による延出方向への移動がロックされる。
【００６９】
車両の緊急時（例えば衝突時）には、巻取装置の規制機構がウェビング１８の巻取装置からの引出しを規制して、ウェビング１８によって乗員が拘束される。さらに、乗員からの高荷重がウェビング１８及びタング２０を介してバックル３４に作用されると、一対のワイヤ３２がスプール２８から引出されて、スプール２８が引出方向に回転されることで、プラネタリギヤ７０が引出方向に公転されつつ自転されて、サンギヤ６４、連結柱６６及び回転軸２８Ａが制限スプリング６８の付勢力に抗して引出方向に回転される（図５参照）。このため、湾曲バネ７８の内端部が引出方向に回転され、湾曲バネ７８の中間部が弾性拡径されて、湾曲バネ７８の中間部がロックプレート５４の係合柱５４Ｃを押圧することで、ロックプレート５４が解除スプリングの付勢力に抗してラチェット孔７４外周側に回動されて、ロックプレート５４のロック歯５４Ｂがラチェット孔７４のラチェット歯７４Ａに噛合される（図６参照）。これにより、ラチェット孔７４がロックプレート５４の引出方向への回転をロックして、スプール２８（規制枠７６を含む）の引出方向への回転がロック（規制）されることで、スプール２８からの一対のワイヤ３２の引出しがロックされて、バックル３４の当該高荷重による延出方向への移動がロックされる。したがって、ウェビング１８による乗員の拘束力が低下することが抑制される。
【００７０】
ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００７１】
特に、車両の緊急時において、乗員からの高荷重がウェビング１８及びタング２０を介してバックル３４に作用された際には、プラネタリギヤ７０が引出方向に公転されつつ自転されて、サンギヤ６４が引出方向に回転されることで、回転軸２８Ａ及び湾曲バネ７８を介してロックプレート５４（ロック歯５４Ｂ）がラチェット孔７４（ラチェット歯７４Ａ）に噛合されて、スプール２８の引出方向への回転がロックされる。このため、ロックプレート５４及びラチェット孔７４がサンギヤ６４の回転によってスプール２８の引出方向への回転をロックでき、スプール２８の引出方向への回転を簡単な構成でロックできる。
【００７２】
さらに、車両の緊急時において、乗員からの高荷重がウェビング１８及びタング２０を介してバックル３４に作用された際には、ロック機構５０のラチェット孔７４及びロックプレート５４によって、作動機構２６のウォーム３８よりバックル３４側におけるスプール２８の引出方向への回転がロックされる。このため、作動機構２６のスプール２８よりモータ３６側におけるサンギヤ６４、プラネタリギヤ７０、内歯車７２、第１ギヤ４４、ウォームホイール４２及びウォーム３８に乗員からの高荷重が作用されることを抑制でき、サンギヤ６４、プラネタリギヤ７０、内歯車７２、第１ギヤ４４、ウォームホイール４２及びウォーム３８の強度を低くできて、サンギヤ６４、プラネタリギヤ７０、内歯車７２、第１ギヤ４４、ウォームホイール４２及びウォーム３８を樹脂製にできる。これにより、作動機構２６を小型化及び低コスト化できると共に、作動機構２６の作動音を低減できる。
【００７３】
また、ロックプレート５４（ロック歯５４Ｂ）がラチェット孔７４（ラチェット歯７４Ａ）に噛合された際には、乗員からの高荷重が、ラチェット孔７４からロックプレート５４に巻取方向側へ作用される。ここで、ロックプレート５４の巻取方向側への移動が規制枠７６の規制凹部底面によって規制される。このため、ロックプレート５４の巻取方向側への移動によるロックプレート５４の回動軸５４Ａの損傷を抑制できる。
【００７４】
なお、本実施形態では、内歯車７２が平歯車にされて、内歯車７２の外周に第１ギヤ４４が噛合されると共に、第１ギヤ４４がウォームホイール４２と一体にされる。しかしながら、ウォームホイール４２が内歯車７２にされて、第１ギヤ４４及び内歯車７２が別途設けられなくてもよい。
【００７５】
さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態において、ウォーム３８とウォームホイール４２とは、それぞれねじ状の歯車とこれと噛合する歯車とであればよく、ウォーム３８の形状は、円筒形状や鼓形状等から適宜選択されればよいと共に、ウォームホイール４２の歯の形状は、直線形状や凹状の円弧形状等から適宜選択されればよい。
【００７６】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、車両の緊急時に、ロック機構５０がスプール２８の引出方向への回転をロックする。しかしながら、例えば、作動機構２６が作動された際に、モータ３６の駆動力によってロック機構５０がスプール２８の引出方向への回転のロックを解除してもよい。
【００７７】
さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、支持部がバックル３４にされる。しかしながら、支持部が巻取装置、スルーアンカ、アンカ又はタング２０にされてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０・・・リフトアップバックル装置（ウェビング支持装置）、１８・・・ウェビング、２６・・・作動機構、３４・・・バックル（支持部）、３８・・・ウォーム、４２・・・ウォームホイール、５０・・・ロック機構、６０・・・リフトアップバックル装置（ウェビング支持装置）、６４・・・サンギヤ、７０・・・プラネタリギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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