(57)【要約】【課題】車両の清掃対象に付着した異物の除去清掃をより確実に行うことを可能とした車両用清掃装置を提供する。【解決手段】清掃装置２１，２２として備えるワイパ装置Ｗ１，Ｗ２は、車両に搭載のウォッシャ装置のウォッシャポンプ１４から圧送される洗浄液Ｗｓの供給に基づき動作するワイパ駆動部３１を有する。ワイパ駆動部３１は、洗浄液Ｗｓの供給に基づき軸方向の直動動作を生じさせる直動動作部としてピストン３５及びシャフト部材３６を備えるとともに、その直動動作を回動動作に変換する動作変換部として変換部材３７及び駆動部材４０を備え、変換した回動動作に基づきワイパブレード３２を往復払拭動作させる。【選択図】図２
2020111143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）の清掃対象（１１，１２，１６，１７，１８）に付着した異物の除去清掃を行う車両用清掃装置（２１，２２）であって、
前記車両に搭載の洗浄液供給装置（１３）から圧送される洗浄液（Ｗｓ）の供給に基づき直動動作を生じさせる直動動作部（３５，３６，４１）と、前記直動動作を回動動作に変換する動作変換部（３７，４０）とを含んでワイパ駆動部（３１）を構成し、前記清掃対象に接触配置されるワイパブレード（３２）を前記ワイパ駆動部の動作変換部の回動動作に基づき往復払拭動作させるワイパ装置（Ｗ１，Ｗ２）を備えた、車両用清掃装置。
【請求項２】
前記ワイパ駆動部は、前記直動動作部と前記動作変換部とが前記ワイパブレードの回動軸上に並んで配置されて構成された、請求項１に記載の車両用清掃装置。
【請求項３】
前記直動動作部は、付勢バネ（４１）を含んで往復直動動作を行うものであり、一方側の直動動作を前記洗浄液の供給に基づき前記付勢バネに付勢力を蓄積するようにして行い、他方側の直動動作を前記洗浄液の供給停止に基づき前記付勢バネに蓄積した付勢力を受けて行うように構成された、請求項１又は２に記載の車両用清掃装置。
【請求項４】
前記洗浄液供給装置から圧送される前記洗浄液を前記清掃対象に噴射供給する噴射ノズル（Ｎ１，Ｎ２）を備えた、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用清掃装置。
【請求項５】
前記車両の清掃対象は、前記車両に搭載の測距センサ（１１，１２）のセンシング面（１１ａ，１２ａ）である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の清掃対象の清掃を行う車両用清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の高度運転支援や自動運転の技術が進みつつあり、車両の周囲状況を把握するためのセンサが増えつつある（例えば特許文献１参照）。その一つとして例えば、光学センサを用いる測距システムであるＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、又はLaser Imaging Detection and Ranging）が知られ、自車と対象物との間での投受光による距離測定が行われる。
【０００３】
車両の周囲状況を把握するセンサは、そのセンシング面（例えばレンズやカバーガラス等の外表面）が車両の外側に露出する態様となっている。そのため、センサのセンシング面に雨滴や泥等の異物が付着して、上記測距システム等においては、光学センサの光路上に異物が位置することで測距精度が低下する懸念があった。
【０００４】
そこで、センサのセンシング面にエア（空気）や洗浄液、若しくはこれらを混合した気液混合流体を吹付けて（例えば特許文献２参照）、センシング面に付着した異物を除去清掃する技術の開発検討が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−３７１００号公報
【特許文献２】特開２０１６−２２２０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、センサのセンシング面に異物が強固に付着している等、センシング面上に異物が残るような場合がある。当然ながらこの場合、測距精度への影響が懸念されるため、センシング面上の異物の除去清掃をより確実に行うことが望まれている。またこのことは、センサのみならず、車両各所の清掃対象、例えば車載カメラ等についても映像認識等への影響が懸念されるため同様である。
【０００７】
本発明の目的は、車両の清掃対象に付着した異物の除去清掃をより確実に行うことを可能とした車両用清掃装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する車両用清掃装置は、車両（１０）の清掃対象（１１，１２，１６，１７，１８）に付着した異物の除去清掃を行う車両用清掃装置（２１，２２）であって、前記車両に搭載の洗浄液供給装置（１３）から圧送される洗浄液（Ｗｓ）の供給に基づき直動動作を生じさせる直動動作部（３５，３６，４１）と、前記直動動作を回動動作に変換する動作変換部（３７，４０）とを含んでワイパ駆動部（３１）を構成し、前記清掃対象に接触配置されるワイパブレード（３２）を前記ワイパ駆動部の動作変換部の回動動作に基づき往復払拭動作させるワイパ装置（Ｗ１，Ｗ２）を備えた。
【０００９】
上記態様によれば、車両用清掃装置として備えるワイパ装置は、車両に搭載の洗浄液供給装置から圧送される洗浄液の供給に基づき動作するワイパ駆動部を有する。ワイパ駆動部は、洗浄液の供給に基づき直動動作を生じさせる直動動作部と、その直動動作を回動動作に変換する動作変換部を含み、変換した回動動作に基づきワイパブレードを往復払拭動作させる。つまり、車両の清掃対象に付着した異物の除去清掃が、払拭動作するワイパブレードにより直接的にこそぎ落すことで確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態における車両用清掃装置を搭載した車両の構成図。
【図２】車両用清掃装置の構成及び動作を説明するための斜視図。
【図３】車両用清掃装置の構成及び動作を説明するための斜視図。
【図４】車両用清掃装置の構成及び動作を説明するための斜視図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は車両用清掃装置の構成及び動作を説明するための平面図。
【図６】車両用清掃装置の構成を説明するための分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、車両用清掃装置の一実施形態について説明する。
図１に示す車両１０には、前端中央部に第１測距センサ１１が設置され、後端中央部に第２測距センサ１２が設置されている。第１及び第２測距センサ１１，１２は、車両１０のそれぞれ前方及び後方に向けた所定波長の光の投受光を行う光学センサを用いて構成されるものである。第１及び第２測距センサ１１，１２は、それぞれ自車と前方対象物及び後方対象物との距離を測定する測距システム（ＬＩＤＡＲ等）に用いられ、車両１０の高度運転支援や自動運転等を実施するシステムに用いられる。
【００１２】
第１及び第２測距センサ１１，１２は、それぞれ自身のセンシング面（例えばレンズやカバーガラス等の外表面）１１ａ，１２ａが車両１０の外側に露出する態様となっている。すなわち、測距精度の低下懸念のある雨滴や泥等の異物が各センシング面１１ａ，１２ａに付着し得るため、車両１０には各センシング面１１ａ，１２ａに付着した異物の除去清掃を行う車両用清掃システム２０が搭載されている。
【００１３】
車両用清掃システム２０は、第１及び第２清掃装置２１，２２を備える。第１清掃装置２１は、車両１０の前端中央部に設置の第１測距センサ１１を清掃対象とし、第２清掃装置２２は、車両１０の後端中央部に設置の第２測距センサ１２を清掃対象としている。第１及び第２清掃装置２１，２２は、それぞれ各測距センサ１１，１２のセンシング面１１ａ，１２ａに向けて洗浄液Ｗｓの噴射供給を行う噴射ノズルＮ１，Ｎ２と、センシング面１１ａ，１２ａに当接して略全面の払拭動作を行うワイパ装置Ｗ１，Ｗ２とを備える。本実施形態のワイパ装置Ｗ１，Ｗ２は、洗浄液Ｗｓの供給圧に基づいて動作する。
【００１４】
ここで、車両１０には、一般にウォッシャ装置１３が搭載されている。ウォッシャ装置１３は、電動モータを駆動源としたウォッシャポンプ１４の駆動にてタンク１５に貯留された洗浄液ＷｓをフロントウインドＦＷやリヤウインドＲＷを対象に設置の図示略の噴射ノズルに向けて圧送し、各ウインドＦＷ，ＲＷの外表面に供給するものである。本実施形態では、このウォッシャ装置１３から圧送される洗浄液Ｗｓが各清掃装置２１，２２にも供給されている。
【００１５】
図２に示すように、本実施形態の第１及び第２測距センサ１１，１２は、略直方体形状をなし、各センシング面１１ａ，１２ａが横長な長方形状をなしている。各測距センサ１１，１２は、長方形状をなす各センシング面１１ａ，１２ａの長辺が車両１０の左右方向に沿うように配置されている。
【００１６】
このような各測距センサ１１，１２及び各センシング面１１ａ，１２ａに対し、第１及び第２清掃装置２１，２２の各噴射ノズルＮ１，Ｎ２は、例えば車両１０の上下方向における各センシング面１１ａ，１２ａの下方側（重力方向の下側）でかつ左右方向の中央部に配置されている。各噴射ノズルＮ１，Ｎ２は、噴射口Ｎｘが上方に向けられて、噴射口Ｎｘから洗浄液Ｗｓが各センシング面１１ａ，１２ａ上の適切箇所に噴射供給されるようになっている。各噴射ノズルＮ１，Ｎ２は、ノズル側ホースＨＮを介してそれぞれ切替バルブ２３，２４と接続されている。
【００１７】
なお、各切替バルブ２３，２４は、各ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２ともワイパ側ホースＨＷにて接続されている。各切替バルブ２３，２４は、電気的に制御可能な電磁弁である。すなわち、各切替バルブ２３，２４は、ウォッシャポンプ１４から圧送された洗浄液Ｗｓの供給先を各噴射ノズルＮ１，Ｎ２か各ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２かに切り替える、若しくは洗浄液Ｗｓの供給を停止するように動作する。
【００１８】
第１及び第２清掃装置２１，２２の各ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２は、例えば各センシング面１１ａ，１２ａの上方側（重力方向の上側）でかつ左右方向の中央部に配置され、各測距センサ１１，１２の上面に設けた固定部３０にそれぞれ一体的に取り付けられている。各ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２は、略円柱状に構成されたワイパ駆動部３１と、ワイパ駆動部３１の円柱軸方向（以下単に軸方向とする）の一端部に取り付けられるワイパブレード３２とを備える。なお、ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２は同一構成であるため、これらの詳細構成及び動作は以下の共通の説明とする。
【００１９】
図２及び図６に示すように、各ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２のワイパ駆動部３１は、略有底円筒状の第１及び第２収容ケース３３，３４を備える。第１収容ケース３３はワイパ駆動部３１の軸方向の基端側半分、第２収容ケース３４はワイパ駆動部３１の軸方向の先端側半分を構成し、各収容ケース３３，３４は互いの開口部３３ａ，３４ａ同士が対向するように配置される。ワイパ駆動部３１の基端部に位置する第１収容ケース３３の底壁中央部には、ワイパ側ホースＨＷと接続するための略円筒状のホース接続部３３ｂが設けられており、ホース接続部３３ｂ内を通じて第１収容ケース３３内に洗浄液Ｗｓが流入するようになっている。
【００２０】
第１収容ケース３３内は、断面円形状の収容空間３３ｃが軸方向に連続して形成されており、この収容空間３３ｃには、円盤状のピストン３５が軸方向に沿って移動可能に収容されている。すなわち、ピストン３５は、第１収容ケース３３内の収容空間３３ｃとともに洗浄液Ｗｓの流入する流入室３３ｘを構成し、流入室３３ｘに流入する洗浄液Ｗｓからの圧力を受けて軸方向先端側に移動するようになっている。なお、ピストン３５は、第１収容ケース３３の内壁面と接触する外周面にパッキン３５ａが装着されており、流入室３３ｘ外への洗浄液Ｗｓの漏出を抑制する構造となっている。そして、ピストン３５は、シャフト部材３６と一体的に軸方向に動作する。
【００２１】
シャフト部材３６は、略円柱状をなしており、基端面中心部において軸方向に突出する挿入凸部３６ａが設けられている。シャフト部材３６は、自身の挿入凸部３６ａがピストン３５の中心部に設けられた挿入穴３５ｂに遊嵌しており、ピストン３５とともに軸方向に移動可能かつピストン３５に対して相対回転可能な連結構造となっている。
【００２２】
シャフト部材３６の外側面の長手方向略中央部には一対の案内凸部３６ｂが設けられ、各案内凸部３６ｂはシャフト部材３６の軸中心を挟んだ反対側にそれぞれ位置している。各案内凸部３６ｂは、軸方向基端側と先端側との各側面３６ｂ１がともに円弧状の曲面形状をなしており、それぞれ後述の斜面部３７ｘ，３８ｘと当接するようになっている。
【００２３】
シャフト部材３６の先端側部分は、本体部よりも外径が小さくされた小径部３６ｃよりも先端側が先端連結部３６ｄとして構成されている。先端連結部３６ｄは、軸方向に延びる断面例えば三角形状の突条が周方向に等間隔に複数設けられてなる。そして、シャフト部材３６の案内凸部３６ｂよりも先端側は、略円筒状をなす変換部材３７に挿通されている。
【００２４】
変換部材３７は、略円筒状をなす筒状部３７ａと、筒状部３７ａの先端側にフランジ状に設けられる取付部３７ｂとを備えている。変換部材３７は、取付部３７ｂが第１及び第２収容ケース３３，３４の開口部３３ａ，３４ａ間で挟持される態様にて取り付けられる。取付部３７ｂの外周面には、第２収容ケース３４の開口部３４ａと係合して回り止めとして機能する係合突起３７ｃが設けられている。変換部材３７は、各収容ケース３３，３４に対する取付状態で、取付部３７ｂよりも基端側に延びる筒状部３７ａが第１収容ケース３３内に挿入されている。
【００２５】
変換部材３７の筒状部３７ａは、円環状をなす基端端面が半周毎に互いに同一の傾斜形状をなす一対の斜面部３７ｘとなっている（図２及び図６等においては一方側のみ図示）。斜面部３７ｘは、ワイパ駆動部３１の軸方向基端側から先端側に見たとき、時計回り方向に進むにつれて軸方向基端側から先端側に変位するよう傾斜する形状をなしている。対をなす斜面部３７ｘは、シャフト部材３６の各案内凸部３６ｂがそれぞれ当接する。
【００２６】
ここで、第１収容ケース３３の収容空間３３ｃには、変換部材３７の斜面部３７ｘに対して軸方向に対向するように、半周毎に互いに同一の傾斜形状をなす一対の斜面部３８ｘが一体に形成されている。斜面部３８ｘは、第１収容ケース３３とは別部品として組み付ける態様でもよい。斜面部３８ｘは、変換部材３７の斜面部３７ｘと互いに平行となるような傾斜形状をなしている。つまり、両斜面部３７ｘ，３８ｘ間においてシャフト部材３６の案内凸部３６ｂが案内され、シャフト部材３６の軸方向の直線運動が回転運動に変換されるようになっている。
【００２７】
変換部材３７の取付部３７ｂにおける筒状部３７ａとは反対側面においては、シャフト部材３６の小径部３６ｃ及び先端連結部３６ｄが変換部材３７から突出している。シャフト部材３６の小径部３６ｃには略Ｃ字状の係止プレート３９が軸直交方向から装着され、係止プレート３９はシャフト部材３６に対してフランジ状の装着態様となる。係止プレート３９は、後述する付勢バネ４１の基端部に当接して基端側の支点となるとともに、変換部材３７の取付部３７ｂに当接することでこれ以上のシャフト部材３６の基端側への移動を規制する。シャフト部材３６の先端連結部３６ｄを含む係止プレート３９から先端側部分は、第２収容ケース３４内に挿入され、収容配置されている。
【００２８】
第２収容ケース３４内には、駆動部材４０と、付勢バネ４１と、軸受４２とが収容されている。駆動部材４０は、略円筒状をなす連結筒部４０ａと、連結筒部４０ａの先端側に設けられる略円盤状のフランジ部４０ｂと、フランジ部４０ｂから先端側に略円柱状に突出する駆動軸部４０ｃとを備えている。連結筒部４０ａは、内側に連結穴４０ｄを有している。連結穴４０ｄは、シャフト部材３６の先端連結部３６ｄの外周面形状に対応した内周面形状をなしており、軸方向に延びる断面例えば三角形状の突条が周方向に等間隔に複数設けられている。連結穴４０ｄには、シャフト部材３６の先端連結部３６ｄが軸方向に移動可能に挿入されている。また、連結穴４０ｄに対しては、先端連結部３６ｄが回転方向に係止する。つまり、駆動部材４０の連結筒部４０ａは、内側に挿入されるシャフト部材３６の先端連結部３６ｄが軸方向に移動可能かつ先端連結部３６ｄと一体回転可能な連結構造となっている。
【００２９】
ここで、付勢バネ４１は圧縮コイルバネにて構成され、略円筒状をなしている。駆動部材４０のフランジ部４０ｂには付勢バネ４１の先端部が当接し、付勢バネ４１の基端部は係止プレート３９と当接する。なお、駆動部材４０の連結筒部４０ａは、付勢バネ４１の先端側の略半分に挿入する態様となっている。付勢バネ４１は、フランジ部４０ｂと係止プレート３９との間に圧縮状態で配置されており、フランジ部４０ｂを起点として、係止プレート３９を介してシャフト部材３６を基端側に付勢する。なお、駆動部材４０とシャフト部材３６とは一体回転するため、係止プレート３９とフランジ部４０ｂとの間で相対回転は生じず、この間に配置される付勢バネ４１には捩れが生じないようになっている。
【００３０】
駆動部材４０の駆動軸部４０ｃは、基端側が軸支部分４０ｃ１、先端側が一部面取りされて断面Ｄ字状をなす連結部分４０ｃ２となっている。駆動軸部４０ｃの軸支部分４０ｃ１は、第２収容ケース３４の底壁近傍に装着されている軸受４２にて回動可能に軸支されている。このとき、駆動部材４０のフランジ部４０ｂは、軸受４２に軸方向に当接している。駆動軸部４０ｃの連結部分４０ｃ２は、第２収容ケース３４の底壁中央部に設けた挿通孔３４ｂを介して外部に突出し、ワイパブレード３２との連結部分となる。
【００３１】
このようにワイパ駆動部３１は構成され、自身の軸方向が第１及び第２測距センサ１１，１２のセンシング面１１ａ，１２ａと直交する方向である奥行方向に沿うようにそれぞれ固定部３０に対して固定されている。各測距センサ１１，１２は自身が奥行方向にある程度の長さを有するため、これに合わせたワイパ駆動部３１の構成及び配置は合理的なものとなっている。そして、ワイパ駆動部３１は、駆動軸部４０ｃの連結部分４０ｃ２を含む先端側の一部が各センシング面１１ａ，１２ａよりも突出している。
【００３２】
ワイパブレード３２は、ワイパアーム４５と、ブレードラバー４６とを備えている。ワイパアーム４５は、自身の一端部がワイパ駆動部３１の第２収容ケース３４から突出する駆動軸部４０ｃの連結部分４０ｃ２と連結されるとともに軸方向に抜け止めされて固定される。すなわち、ワイパアーム４５は、一端部に駆動軸部４０ｃの連結部分４０ｃ２の外周面形状に対応した内周面形状の嵌合穴４５ａを有し、嵌合穴４５ａと連結部分４０ｃ２との連結にて駆動軸部４０ｃと一体的に動作する。ワイパアーム４５には、ブレードラバー４６が装着されている。ブレードラバー４６は、各測距センサ１１，１２のセンシング面１１ａ，１２ａにそれぞれ接触配置される。
【００３３】
なお、ワイパブレード３２の停止位置は、センシング面１１ａ，１２ａ側から見て、ワイパブレード３２の回動軸のある基端側に対して先端側が水平位置よりも若干下方に向くような図２に示す位置が停止位置に設定されている。そして、ワイパ駆動部３１の駆動により図３の中間位置を経た図４の反転位置、この場合停止位置の線対称位置までの範囲でワイパブレード３２が往復払拭動作を行い、センシング面１１ａ，１２ａに付着した異物の除去清掃が行われる。このようにして各ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２を含む各清掃装置２１，２２が構成されている。
【００３４】
図１に示すように、洗浄液Ｗｓを圧送するウォッシャ装置１３のウォッシャポンプ１４、第１及び第２清掃装置２１，２２におけるワイパ装置Ｗ１，Ｗ２と噴射ノズルＮ１，Ｎ２とのいずれかに洗浄液Ｗｓの供給先を切り替える切替バルブ２３，２４は、車両１０に搭載の各種ＥＣＵ（Electronic Control Unit）にて制御される。すなわち、ウォッシャポンプ１４及び切替バルブ２３，２４は、上位ＥＣＵ５０、前側ＥＣＵ５１及び後側ＥＣＵ５２にて制御されている。前側ＥＣＵ５１は、ウォッシャポンプ１４の制御とともに第１清掃装置２１側の切替バルブ２３を制御する機能を含み、後側ＥＣＵ５２は、第２清掃装置２２側の切替バルブ２４を制御する機能を含む。上位ＥＣＵ５０は、前側ＥＣＵ５１及び後側ＥＣＵ５２の統括制御を行う。
【００３５】
本実施形態の動作及び作用について説明する。
上位ＥＣＵ５０において、第１及び第２測距センサ１１，１２の各センシング面１１ａ，１２ａに対する雨滴や泥等の異物の付着に基づき、若しくは異物の有無にかかわらず所定時間毎に、対応する第１及び第２清掃装置２１，２２に清掃指令が生じると、前側及び後側ＥＣＵ５１，５２を通じて、ウォッシャポンプ１４の駆動と連動させて各切替バルブ２３，２４の駆動が制御される。
【００３６】
例えば各清掃装置２１，２２のワイパ装置Ｗ１，Ｗ２を駆動する場合、ウォッシャポンプ１４の駆動と連動させて、ウォッシャポンプ１４と各ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２のワイパ駆動部３１とを連通させるべく各切替バルブ２３，２４が切り替えられる。
【００３７】
すると、図２及び図５（ａ）に示すワイパブレード３２の停止状態において、ワイパ駆動部３１の流入室３３ｘ内に洗浄液Ｗｓが流入し、ピストン３５とともにシャフト部材３６が軸方向の先端側に向けて前進する。その際、シャフト部材３６の案内凸部３６ｂは斜面部３７ｘを摺接し、シャフト部材３６は基端側から先端側に見て時計回り方向に回転しながら前進する。シャフト部材３６の先端連結部３６ｄは、駆動部材４０の連結筒部４０ａに対して軸方向の移動が許容されかつ回転方向に係止する連結構造のため、シャフト部材３６から駆動部材４０に回転力のみが伝達される。これにより、駆動部材４０と一体的に動作するワイパブレード３２の払拭動作が開始される。
【００３８】
ワイパブレード３２の往復払拭動作は、図２及び図５（ａ）に示す停止位置からワイパブレード３２の先端部が下方を向く図３及び図５（ｂ）に示す中間位置、さらにワイパブレード３２の先端部が右側を向く図４及び図５（ｃ）に示す反転位置の間での動作である。ワイパブレード３２の停止位置から反転位置までの往路側の払拭動作過程では、ウォッシャポンプ１４の駆動は継続され、ワイパ駆動部３１への洗浄液Ｗｓの供給は継続される。これに伴い、シャフト部材３６は回転動作とともに前進動作を継続するため、付勢バネ４１は次第に圧縮変形し付勢力を蓄積していく。
【００３９】
ワイパブレード３２の反転位置の到達から復路側の払拭動作、すなわち反転動作を考慮した所定タイミングでウォッシャポンプ１４の駆動が停止されると、付勢バネ４１は自身に蓄積した付勢力（圧縮変形された付勢バネ４１の復元力）にてシャフト部材３６を後退動作させる。その際、シャフト部材３６の案内凸部３６ｂは今度は斜面部３８ｘを摺接し、シャフト部材３６は反時計回り方向に回転しながら後退する。これにより、ワイパブレード３２は、反転位置から停止位置に向けての反転動作を行う。付勢バネ４１に蓄積された付勢力は次第に小さくなっていく。
【００４０】
なお、シャフト部材３６の後退動作を円滑に行うには、これに伴うピストン３５の動作による流入室３３ｘ内の洗浄液Ｗｓの排水を円滑に行う必要がある。洗浄液Ｗｓは、ウォッシャポンプ１４の停止によりタンク１５側に戻すようにするか、若しくは洗浄液Ｗｓの流路上の所定箇所に排水部を設けて排水する態様としてもよい。切替バルブ２３，２４内、若しくは切替バルブ２３，２４とワイパ駆動部３１との間に排水部を設定する場合、切替バルブ２３，２４にてワイパ駆動部３１側への流路の遮断を行うこともできる。
【００４１】
このようにしてワイパブレード３２の往復払拭動作が一往復以上行われることで、各測距センサ１１，１２のセンシング面１１ａ，１２ａ上に付着した雨滴や泥等の異物の除去清掃が、払拭動作するワイパブレード３２にて直接的にこそぎ落とすことでより確実に行われる。なお、このワイパブレード３２の払拭動作前や払拭動作中等にセンシング面１１ａ，１２ａに対して噴射ノズルＮ１，Ｎ２から洗浄液Ｗｓを噴射供給し、異物の除去清掃を補助するようにしてもよい。この場合、センシング面１１ａ，１２ａに洗浄液Ｗｓを噴射供給した後に、洗浄液Ｗｓそのものが残らないようにワイパブレード３２にて払拭するようにすることが好ましい。
【００４２】
本実施形態の効果について説明する。
（１）清掃装置２１，２２として備えるワイパ装置Ｗ１，Ｗ２は、車両１０に搭載のウォッシャ装置１３から圧送される洗浄液Ｗｓの供給に基づき動作するワイパ駆動部３１を有する。ワイパ駆動部３１は、洗浄液Ｗｓの供給に基づき軸方向の直動動作を生じさせる直動動作部としてピストン３５及びシャフト部材３６を備えるとともに、その直動動作を回動動作に変換する動作変換部として変換部材３７及び駆動部材４０を備え、変換した回動動作に基づきワイパブレード３２を往復払拭動作させる。つまり、車両１０の清掃対象である測距センサ１１，１２のセンシング面１１ａ，１２ａに付着した異物の除去清掃が、払拭動作するワイパブレード３２により直接的にこそぎ落すことでより確実に行うことができる。
【００４３】
（２）ワイパ駆動部３１は、直動動作部を構成するピストン３５及びシャフト部材３６、動作変換部を構成する変換部材３７及び駆動部材４０が、ワイパブレード３２の回動軸でもあるワイパ駆動部３１自身の軸上に並んで配置されて構成される。つまり、本実施形態のワイパ駆動部３１は、幅方向にコンパクトな柱状にて構成することができる。本実施形態にて適用した測距センサ１１，１２は奥行きが適度にあるため、本実施形態のようなワイパ駆動部３１の構成及び配置は合理的である。また、清掃面であるセンシング面１１ａ，１２ａ近傍にワイパブレード３２の回動軸を容易に配置して回動動作させることができるので、ワイパブレード３２によるセンシング面１１ａ，１２ａの払拭を容易に実現できる。
【００４４】
（３）ワイパ駆動部３１のシャフト部材３６の往復直動動作に関し、シャフト部材３６の前進動作は洗浄液Ｗｓの供給に基づき付勢バネ４１に付勢力を蓄積するようにして行われ、後退動作は洗浄液Ｗｓの供給停止に基づき付勢バネ４１に蓄積した付勢力を受けて行われる構成である。つまり、一方側の直動動作は洗浄液Ｗｓによる動作、他方側の直動動作は付勢バネ４１による動作のため、洗浄液Ｗｓの流路を単純化できる等、ワイパ駆動部３１の構成簡略化が期待できる。
【００４５】
（４）洗浄液Ｗｓをセンシング面１１ａ，１２ａに噴射供給する噴射ノズルＮ１，Ｎ２を併用すれば、センシング面１１ａ，１２ａに付着した異物の除去清掃をより一層確実に行うことが期待できる。
【００４６】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ワイパ駆動部３１の構成は一例であり、適宜変更してもよい。
【００４７】
例えば、ピストン３５、シャフト部材３６、変換部材３７及び駆動部材４０を同軸上に並べてワイパ駆動部３１を柱状としたが、配置構造を変更し、軸方向長さを短くした構成としてもよい。
【００４８】
また、一方側の直動動作は洗浄液Ｗｓによる動作、他方側の直動動作は付勢バネ４１による動作としたが、往復直動動作のいずれも洗浄液Ｗｓによる動作とし、付勢バネ４１を省略してもよい。
【００４９】
・センシング面１１ａ，１２ａに対するワイパ装置Ｗ１，Ｗ２の設置位置は適宜変更してもよい。
・センシング面１１ａ，１２ａに対する噴射ノズルＮ１，Ｎ２の設置位置は、噴射後の噴射ノズルＮ１，Ｎ２からの液垂れがセンシング面１１ａ，１２ａに至らないようセンシング面１１ａ，１２ａの重力方向下方側の好ましい配置としたが、適宜変更してもよい。また、噴射ノズルＮ１，Ｎ２を省略してもよい。この場合、切替バルブ２３，２４も省略し得る。
【００５０】
・測距センサ１１，１２は、車両１０の前端中央部と車両１０の後端中央部にそれぞれ配置されているものであったが、配置はこれに限らず、車両１０の左右側面に配置されているものであってもよい。
【００５１】
・測距センサ１１，１２のセンシング面１１ａ，１２ａを清掃対象としたが、これに限らない。例えば、車両１０の周囲を撮像するカメラ、これら光学センサ以外のセンサ、センサ以外で、例えば図１に示すヘッドライト１６、テールランプ１７、ミラー１８等を清掃対象としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…車両、１１，１２…第１及び第２測距センサ（清掃対象、測距センサ）、１１ａ，１２ａ…センシング面、１３…ウォッシャ装置（洗浄液供給装置）、１６…ヘッドライト（清掃対象）、１７…テールランプ（清掃対象）、１８…ミラー（清掃対象）、２１，２２…第１及び第２清掃装置（車両用清掃装置）、３１…ワイパ駆動部、３２…ワイパブレード、３５…ピストン（直動動作部）、３６…シャフト部材（直動動作部）、３７…変換部材（動作変換部）、４０…駆動部材（動作変換部）、４１…付勢バネ（直動動作部）、Ｗｓ…洗浄液、Ｗ１，Ｗ２…ワイパ装置、Ｎ１，Ｎ２…噴射ノズル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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