(57)【要約】【課題】車輪センサとの無線通信を安定化させる。【解決手段】通信制御装置２０は、車両の複数の車輪に設けられる複数の車輪センサ３０ａ〜３０ｄと無線通信する送受信部２２と、送受信部２２が受信する無線信号に基づいて、複数の車輪センサ３０ａ〜３０ｄのそれぞれとの通信状態を評価する通信評価部２４と、通信評価部２４による評価結果に基づいて、複数の車輪センサ３０ａ〜３０ｄのうちの少なくとも一つの車輪センサからの無線信号を少なくとも一つの車輪センサとは別の少なくとも一つの車輪センサを中継して受信する通信経路を決定する通信路決定部２６と、通信路決定部２６による決定に基づいて、少なくとも一つの車輪センサからの無線信号を中継するよう別の少なくとも一つの車輪センサに指令する通信指令部２８と、を備える。【選択図】図２
2020111078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の複数の車輪に設けられる複数の車輪センサと無線通信する送受信部と、
前記送受信部が受信する無線信号に基づいて、前記複数の車輪センサのそれぞれとの通信状態を評価する通信評価部と、
前記通信評価部による評価結果に基づいて、前記複数の車輪センサのうちの少なくとも一つの車輪センサからの無線信号を前記少なくとも一つの車輪センサとは別の少なくとも一つの車輪センサを中継して受信する通信経路を決定する通信路決定部と、
前記通信路決定部による決定に基づいて、前記少なくとも一つの車輪センサからの無線信号を中継するよう前記別の少なくとも一つの車輪センサに指令する通信指令部と、を備えることを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
前記複数の車輪センサは、前記車両の第１車輪に設けられる第１センサと、前記車両の第２車輪に設けられる第２センサと、前記車両の第３車輪に設けられる第３センサとを含み、
前記通信路決定部は、前記通信評価部による評価結果に基づいて、前記第１センサからの無線信号を前記第２センサおよび前記第３センサを中継する通信経路を決定し、
前記通信指令部は、前記第１センサからの無線信号を中継するよう前記第２センサに指令し、前記第２センサからの無線信号を中継するよう前記第３センサに指令することを特徴とする請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項３】
前記複数の車輪センサは、前記車両の左側の車輪に設けられる左輪センサと、前記車両の右側の車輪に設けられる右輪センサとを含み、
前記通信路決定部は、前記通信評価部による評価結果に基づいて、前記左輪センサからの無線信号を前記右輪センサを中継して受信する通信経路、または、前記右輪センサからの無線信号を前記左輪センサを中継して受信する通信経路を決定し、
前記通信指令部は、前記左輪センサからの無線信号を中継するように前記右輪センサに指令し、または、前記右輪センサからの無線信号を中継するように前記左輪センサに指令することを特徴とする請求項１または２に記載の通信制御装置。
【請求項４】
前記通信路決定部は、前記通信評価部により前記車両の左側の通信状態が不良であると評価される場合に前記左輪センサからの無線信号を前記右輪センサを中継して受信する通信経路を決定し、前記通信評価部により前記車両の右側の通信状態が不良であると評価される場合に前記右輪センサからの無線信号を前記左輪センサを中継して受信する通信経路を決定し、
前記通信指令部は、前記通信路決定部により前記左輪センサからの無線信号を前記右輪センサを中継して受信する通信経路が決定される場合に前記左輪センサからの無線信号を中継するように前記右輪センサに指令し、前記通信路決定部により前記右輪センサからの無線信号を前記左輪センサを中継して受信する通信経路が決定される場合に前記右輪センサからの無線信号を中継するように前記左輪センサに指令することを特徴とする請求項３に記載の通信制御装置。
【請求項５】
車両の複数の車輪に設けられる複数の車輪センサと無線通信することと、
前記複数の車輪センサからの無線信号に基づいて、前記複数の車輪センサのそれぞれとの通信状態を評価することと、
前記複数の車輪センサのそれぞれとの通信状態の評価結果に基づいて、前記複数の車輪センサのうちの少なくとも一つの車輪センサからの無線信号を前記少なくとも一つの車輪センサとは別の少なくとも一つの車輪センサを中継して受信する通信経路を決定することと、
前記通信経路の決定に基づいて、前記少なくとも一つの車輪センサからの無線信号を中継するよう前記別の少なくとも一つの車輪センサに指令することと、を備えることを特徴とする通信制御方法。
【請求項６】
車両の複数の車輪に設けられる複数の車輪センサと無線通信する機能と、
前記複数の車輪センサからの無線信号に基づいて、前記複数の車輪センサのそれぞれとの通信状態を評価する機能と、
前記複数の車輪センサのそれぞれとの通信状態の評価結果に基づいて、前記複数の車輪センサのうちの少なくとも一つの車輪センサからの無線信号を前記少なくとも一つの車輪センサとは別の少なくとも一つの車輪センサを中継して受信する通信経路を決定する機能と、
前記通信経路の決定に基づいて、前記少なくとも一つの車輪センサからの無線信号を中継するよう前記別の少なくとも一つの車輪センサに指令する機能と、をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信制御装置、通信制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の車輪（例えばタイヤ）に設けられる空気圧センサの計測値を無線で送受信する空気圧監視システムが知られている。走行時にタイヤと一緒に回転する空気圧センサからの無線信号を安定して受信するため、車両の電子キーを無線通信の中継局とする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７９４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車輪センサの通信部は、車輪と一緒に回転して向きが変化するため、広い指向性で電波を発信する必要がある。そのため、車両周辺のガードレールなどの物体での反射によるマルチパスが発生しやすく、無線通信が不安定となりやすい。
【０００５】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、車輪センサとの無線通信を安定化させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様の通信制御装置は、車両の複数の車輪に設けられる複数の車輪センサと無線通信する送受信部と、送受信部が受信する無線信号に基づいて、複数の車輪センサのそれぞれとの通信状態を評価する通信評価部と、通信評価部による評価結果に基づいて、複数の車輪センサのうちの少なくとも一つの車輪センサからの無線信号を少なくとも一つの車輪センサとは別の少なくとも一つの車輪センサを中継して受信する通信経路を決定する通信路決定部と、通信路決定部による決定に基づいて、少なくとも一つの車輪センサからの無線信号を中継するよう別の少なくとも一つの車輪センサに指令する通信指令部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、通信制御方法である。この方法は、車両の複数の車輪に設けられる複数の車輪センサと無線通信することと、複数の車輪センサからの無線信号に基づいて、複数の車輪センサのそれぞれとの通信状態を評価することと、複数の車輪センサのそれぞれとの通信状態の評価結果に基づいて、複数の車輪センサのうちの少なくとも一つの車輪センサからの無線信号を少なくとも一つの車輪センサとは別の少なくとも一つの車輪センサを中継して受信する通信経路を決定することと、通信経路の決定に基づいて、少なくとも一つの車輪センサからの無線信号を中継するよう別の少なくとも一つの車輪センサに指令することと、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車輪センサとの無線通信を安定化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る車輪計測システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】実施の形態に係る車輪計測システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】無線信号を中継する通信経路の一例を示す図である。
【図４】図３の通信経路を用いる通信処理の流れを示すシーケンス図である。
【図５】無線信号を中継する通信経路の一例を示す図である。
【図６】図５の通信経路を用いる通信処理の流れを示すシーケンス図である。
【図７】無線信号を中継する通信経路の一例を示す図である。
【図８】実施の形態に係る通信制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。かかる実施の形態に示す具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１２】
図１は、実施の形態に係る車輪計測システム１０の構成を模式的に示す図である。車輪計測システム１０は、通信制御装置２０と、複数の車輪センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ（総称して車輪センサ３０ともいう）とを備える。車輪計測システム１０は、走行中の車両１２の車輪１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ（総称して車輪１４ともいう）の状態をリアルタイムに計測するよう構成される。
【００１３】
通信制御装置２０は、各車輪１４ａ〜１４ｄに設けられる車輪センサ３０ａ〜３０ｄの計測値を無線通信により取得する。通信制御装置２０および各車輪センサ３０ａ〜３０ｄの通信方式の一例は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、登録商標）である。通信制御装置２０は、例えば車両１２の前方のセンターコンソールやダッシュボードの位置に取り付けられる。図示する例において、通信制御装置２０は、車両１２の前輪１４ａ，１４ｂの近くに設けられ、車両１２の後輪１４ｃ，１４ｄから離れて設けられる。なお、通信制御装置２０の設置位置は任意であり、通信制御装置２０が車両１２の中央や後方に設けられてもよい。通信制御装置２０は、車両１２に取り付けられる車載機器でなくてもよく、スマートフォンやタブレットといったモバイル機器であってもよい。
【００１４】
複数の車輪センサ３０ａ〜３０ｄは、車両１２の複数の車輪１４ａ〜１４ｄのそれぞれに設けられる。図示する例では、車両１２の四輪のそれぞれに車輪センサ３０が設けられる。具体的には、車両１２の左前輪１４ａに左前輪センサ３０ａが設けられ、車両１２の右前輪１４ｂに右前輪センサ３０ｂが設けられ、車両１２の左後輪１４ｃに左後輪センサ３０ｃが設けられ、車両１２の右後輪１４ｄに右後輪センサ３０ｄが設けられる。なお、車輪計測システム１０が設けられる車両１２は四輪に限られず、二輪車や三輪車であってもよいし、トラックやバスなどの六輪以上の車輪が設けられる車両であってもよい。
【００１５】
車輪センサ３０は、車輪１４のホイールやタイヤに取り付けられる。車輪センサ３０は、例えばタイヤの空気圧や温度などを計測する。車輪センサ３０は、タイヤの摩耗量や残溝量を計測するよう構成されてもよいし、タイヤの走行時の変形量やタイヤが接地する路面の状態を計測するよう構成されてもよい。車輪センサ３０は、車両１２の走行時に車輪１４とともに一緒に回転し、車輪１４の車軸に対する相対位置や向きが変化しうる。そのため、通信制御装置２０に向けて指向性の高い電波を常時出力することは難しく、どのような相対位置や向きであっても通信制御装置２０に電波が届くように指向性の低い電波を出力することが好ましい。
【００１６】
図２は、車輪計測システム１０の機能構成を模式的に示すブロック図である。図示する各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックとして描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組み合わせによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００１７】
車輪計測システム１０は、通信制御装置２０と、複数の車輪センサ３０（３０ａ〜３０ｄ）を備える。通信制御装置２０は、送受信部２２と、通信評価部２４と、通信路決定部２６と、通信指令部２８とを備える。車輪センサ３０は、送受信部３２と、計測部３４と、姿勢検出部３６と、中継部３８とを備える。
【００１８】
通信制御装置２０の送受信部２２は、複数の車輪センサ３０ａ〜３０ｄと無線通信をする。送受信部２２は、アンテナに接続され、アンテナを介して無線信号を送信し、無線信号を受信する。送受信部２２は、各車輪センサ３０ａ〜３０ｄを特定するための識別番号（ＩＤ）を含む無線信号を送信し、いずれの車輪センサ向けの無線信号であるかが各車輪センサ３０ａ〜３０ｄにて特定できるようにする。
【００１９】
通信評価部２４は、送受信部２２が受信する無線信号に基づいて、複数の車輪センサ３０ａ〜３０ｄのそれぞれとの通信状態を評価する。通信評価部２４は、受信する無線信号の電波強度、信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）やマルチパスフェージングなどに基づいて、各車輪センサ３０ａ〜３０ｄとの通信状態が良好であるか不良であるかを評価する。通信評価部２４は、例えば、車輪センサ３０からの無線信号を復調可能な場合に通信状態が良好であると評価し、車輪センサ３０からの無線信号を復調不能な場合に通信状態が不良であると評価する。
【００２０】
通信路決定部２６は、通信評価部２４の評価結果に基づいて、複数の車輪センサ３０ａ〜３０ｄのそれぞれとの通信経路を決定する。通信路決定部２６は、全ての車輪センサ３０ａ〜３０ｄとの通信状態が良好であれば、各車輪センサ３０ａ〜３０ｄと直接通信をする通信経路を決定する。通信路決定部２６は、複数の車輪センサ３０ａ〜３０ｄのうち一部との通信状態が不良であれば、通信状態が不良のセンサからの無線信号を通信状態が良好なセンサを中継して取得する通信経路を決定する。つまり、通信状態が良好なセンサを中継局とし、通信状態が不良なセンサと間接的に通信するようにする。
【００２１】
通信指令部２８は、通信路決定部２６の決定に基づいて、複数の車輪センサ３０ａ〜３０ｄに無線信号を送信するよう指令する。通信指令部２８は、直接通信する車輪センサ３０に対し、車輪センサ３０が計測した計測値を含む無線信号を送信するよう指令する。通信指令部２８は、中継局として機能させる車輪センサ３０に対し、別の車輪センサからの無線信号を中継するよう指令する。
【００２２】
各車輪センサ３０の送受信部３２は、通信制御装置２０および他の車輪センサと無線通信する。送受信部３２は、アンテナに接続され、アンテナを介して無線信号を送信し、無線信号を受信する。送受信部３２は、送信元および送信先の各車輪センサ３０ａ〜３０ｄを特定するための識別番号（ＩＤ）を含む無線信号を送信し、いずれの車輪センサからの無線信号であるかと、いずれの車輪センサ向けの無線信号であるかとが特定できるようにする。
【００２３】
計測部３４は、取り付けられる車輪（タイヤ）の空気圧や温度を計測するためのセンサであり、空気圧センサや温度センサなどを含む。計測部３４は、タイヤの摩耗量や残溝量を計測するための各種センサや、タイヤの走行時の変形量やタイヤが接地する路面の状態を計測するための各種センサを含んでもよい。
【００２４】
姿勢検出部３６は、走行時の車輪１４の回転に伴う車輪センサ３０の位置や向きの変化を検出する。姿勢検出部３６は、例えば加速度センサを含み、車輪１４の車軸に対する車輪センサ３０の相対位置を検出する。姿勢検出部３６は、車輪センサ３０の相対位置と通信状態の相関関係を評価してもよく、いずれの相対位置において通信状態が良好または不良となるかを特定してもよい。姿勢検出部３６は、通信状態が良好な相対位置となるタイミングを特定することで、そのタイミングに送受信部３２から無線信号が送信可能となるようにしてもよい。
【００２５】
中継部３８は、通信制御装置２０から中継局として機能するよう指令される場合に、別の車輪センサからの無線信号を中継するよう機能する。中継部３８は、中継元となる別の車輪センサに対し、その車輪センサの計測値を含む無線信号を送信するよう指令する。中継部３８は、中継元の別の車輪センサから受信した無線信号を中継先となる通信制御装置２０またはさらに別の車輪センサに無線信号を送信（または転送）する。
【００２６】
つづいて、車輪計測システム１０の動作例を説明する。図３は、無線信号を中継する通信経路の一例を示す図である。図３では、車両１２の左側にガードレールや防音壁などの通信障害の原因となる物体１８が存在し、左後輪センサ３０ｃから通信制御装置２０に向かう無線信号にマルチパスが生じている。具体的には、左後輪センサ３０ｃから通信制御装置２０に直接的に向かう直接経路４０ａと、物体１８にて反射されてから通信制御装置２０に向かう反射経路４０ｂとが存在することにより、異なる経路４０ａ，４０ｂを経た電波が相互に干渉し、電波の受信強度が変動するマルチパスフェージングが発生する。物体１８の存在によって一時的なマルチパスが生じ、マルチパスフェージングなどの通信不良が発生すると、左後輪センサ３０ｃの計測値を含む無線信号を通信制御装置２０が適切に受信できず、左後輪センサ３０ｃの計測値を復調できなくなる。
【００２７】
このとき、通信状態が不良である左後輪センサ３０ｃからの無線信号を通信制御装置２０が直接受信するのではなく、別の車輪センサ（右後輪センサ３０ｄ）を中継して受信するようにする。具体的には、左後輪センサ３０ｃから右後輪センサ３０ｄに向かう第１経路４１と、右後輪センサ３０ｄから通信制御装置２０に向かう第２経路４２とを迂回して、左後輪センサ３０ｃからの無線信号を通信制御装置２０に間接的に送信するようにする。図３の例では、車両１２の右側には通信障害の原因となる物体が存在しないため、通信制御装置２０と右後輪センサ３０ｄの間の通信では、通信制御装置２０から右後輪センサ３０ｄに直線的に向かう直接経路４２ａを経る電波と、物体１８にて反射されてから通信制御装置２０に向かう反射経路４２ｂを経る電波との位相差が大きい。そのため、第２経路４２でのマルチパスによる影響は軽微であり、良好な通信状態となる。また、左後輪センサ３０ｃと右後輪センサ３０ｄの間の第１経路４１は、物体１８の影響を受けにくい位置にあるため、さらに良好な無線通信が可能である。したがって、通信状態が良好である第１経路４１および第２経路４２を迂回することで、通信制御装置２０が直接経路４０ａを経由して左後輪センサ３０ｃと直接通信する場合よりも通信を安定化できる。
【００２８】
図４は、図３の通信経路を用いる通信処理の流れを示すシーケンス図である。まず、通信制御装置２０は、各車輪センサ３０ａ〜３０ｄとの通信状態を評価するための評価処理５０を実行する。通信制御装置２０は、各車輪センサ３０ａ〜３０ｄに順に応答信号を送信するよう指令し、各車輪センサ３０ａ〜３０ｄからの応答信号を受信する。通信制御装置２０は、各車輪センサ３０ａ〜３０ｄからの応答信号に基づいて通信状態が良好であるか不良であるかを評価する。図３の例では、左後輪センサ３０ｃとの通信状態が不良であり、それ以外の車輪センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｄとの通信状態が良好である。
【００２９】
つづいて、通信制御装置２０は、各車輪センサ３０ａ〜３０ｄとの通信経路の決定処理５２を実行する。具体的には、通信状態が不良である左後輪センサ３０ｃについて、通信状態が良好である右後輪センサ３０ｄを中継して通信するよう決定する。通信状態が良好である車輪センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｄについては、通信制御装置２０と直接通信するよう決定する。その後、通信制御装置２０は、各車輪センサ３０ａ〜３０ｄの計測値を取得するための通信処理５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄを順に実行する。
【００３０】
通信制御装置２０は、直接通信する車輪センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｄに対し、各車輪センサの計測値を無線送信するよう指令する（６０ａ，６０ｂ，６０ｄ）。通信制御装置２０からの指令を受信した車輪センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｄは、自身の計測値を含む無線信号を通信制御装置２０に送信する（６１ａ，６１ｂ，６１ｄ）。これにより、通信制御装置２０は、通信状態が良好な車輪センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｄの計測値を直接的に取得する。
【００３１】
通信制御装置２０は、通信状態が不良である左後輪センサ３０ｃの計測値を取得するため、中継局となる右後輪センサ３０ｄに対して、左後輪センサ３０ｃからの無線信号を中継するよう指令する（６２ｄ）。中継局となる後輪センサ３０ｄは、左後輪センサ３０ｃに対し、左後輪センサ３０ｃの計測値を送信するよう指令する（６０ｃ）。左後輪センサ３０ｃは、左後輪センサ３０ｃの計測値を含む無線信号を中継局（右後輪センサ３０ｄ）に送信する（６１ｃ）。右後輪センサ３０ｄは、左後輪センサ３０ｃからの無線信号を受信し、受信した左後輪センサ３０ｃの計測値を含む無線信号を通信制御装置２０に送信する（６３ｄ）。これにより、全ての車輪センサ３０ａ〜３０ｄから計測値を取得できる。通信制御装置２０は、無線通信の対象とする車輪センサ３０ａ〜３０ｄとの通信タイミングを個別に設定することで、複数の車輪センサが同時に無線信号を出力することによる干渉や混信を防ぐことができる。
【００３２】
中継局となる右後輪センサ３０ｄは、自身の計測値を送信する無線信号（６１ｄ）と、中継すべき別の車輪センサ（左後輪センサ３０ｃ）の計測値を送信する無線信号（６３ｄ）とを別々に通信制御装置２０に送信してもよいし、これらを１回にまとめて通信制御装置２０に送信してもよい。この場合、通信制御装置２０は、右後輪センサ３０ｄに対し、左後輪センサ３０ｃの無線信号を中継させる指令（６２ｄ）と、自身（右後輪センサ３０ｄ）の計測値を送信させる指令（６０ｄ）とをまとめて送信してもよい。右後輪センサ３０ｄは、中継すべき左後輪センサ３０ｃから計測値を取得した後に、左後輪センサ３０ｃの計測値と右後輪センサ３０ｄの計測値の双方を含む無線信号を通信制御装置２０に送信してもよい。
【００３３】
図５は、無線信号を中継する通信経路の一例を示す図であり、上述の図３とは別の中継経路を示す。図５では、左後輪センサ３０ｃから無線信号を二つの車輪センサ（右後輪センサ３０ｄおよび右前輪センサ３０ｂ）を中継して受信するようにする。具体的には、左後輪センサ３０ｃから右後輪センサ３０ｄに向かう第１経路４１と、右後輪センサ３０ｄから右前輪センサ３０ｂに向かう第３経路４３と、右前輪センサ３０ｂから通信制御装置２０に向かう第４経路４４とを迂回して、左後輪センサ３０ｃからの無線信号を通信制御装置２０に間接的に送信するようにする。図５の例においても、車両１２の右側には物体が存在しないため、第３経路４３や第４経路４４の通信状態が比較的良好である。したがって、通信状態が良好である第１経路４１、第３経路４３および第４経路４４を迂回することで、通信制御装置２０が左後輪センサ３０ｃと直接通信する場合よりも通信を安定化させることができる。
【００３４】
図６は、図５の通信経路を用いる通信処理の流れを示すシーケンス図である。本図の前半部分の処理５０，５２，５４ａおよび５４ｂは、図４と共通であり、左後輪センサ３０ｃおよび右後輪センサ３０ｄの計測値を取得するための通信処理５６ｃ，５６ｄが図４と異なっている。
【００３５】
通信制御装置２０は、通信経路の決定処理５２において、左後輪センサ３０ｃからの無線信号を右前輪センサ３０ｂおよび右後輪センサ３０ｄを経由して取得するよう決定する。通信制御装置２０は、右前輪センサ３０ｂを第１中継局とし、右後輪センサ３０ｄを第２中継局として決定する。左後輪センサ３０ｃの計測値を取得する通信処理（５６ｃ）において、通信制御装置２０は、第１中継局である右前輪センサ３０ｂに対し、左後輪センサ３０ｃからの無線信号を第２中継局（右後輪センサ３０ｄ）を経由して中継するよう指令する（６４ｂ）。第１中継局となる右前輪センサ３０ｂは、第２中継局（右後輪センサ３０ｄ）に対し、左後輪センサ３０ｃからの無線信号を中継するよう指令する（６２ｄ）。右後輪センサ３０ｄは、左後輪センサ３０ｃに対し、左後輪センサ３０ｃの計測値を送信するよう指令する（６０ｃ）。左後輪センサ３０ｃは、左後輪センサ３０ｃの計測値を含む無線信号を第２中継局（右後輪センサ３０ｄ）に送信する（６１ｃ）。右後輪センサ３０ｄは、左後輪センサ３０ｃからの無線信号を受信し、受信した左後輪センサ３０ｃの計測値を含む無線信号を第１中継局（右前輪センサ３０ｂ）に送信する（６３ｄ）。右前輪センサ３０ｂは、受信した左後輪センサ３０ｃの計測値を含む無線信号を通信制御装置２０に送信する。これにより、右前輪センサ３０ｂおよび右後輪センサ３０ｄを経由して、左後輪センサ３０ｃの計測値を取得できる。
【００３６】
つづいて、通信制御装置２０は、第２中継局である右後輪センサ３０ｄの計測値を取得する通信処理（５６ｄ）において、第１中継局（右前輪センサ３０ｂ）に対し、右後輪センサ３０ｄからの無線信号を中継するよう指令する（６２ｂ）。右前輪センサ３０ｂは、右後輪センサ３０ｄに対し、右後輪センサ３０ｄの計測値を送信するよう指令する（６０ｄ）。右後輪センサ３０ｄは、右後輪センサ３０ｄの計測値を含む無線信号を第２中継局（右前輪センサ３０ｂ）に送信する（６１ｄ）。右前輪センサ３０ｂは、右後輪センサ３０ｄからの無線信号を受信し、受信した右後輪センサ３０ｄの計測値を含む無線信号を通信制御装置２０に送信する（６３ｄ）。
【００３７】
なお、上述の図４で説明したように、第１中継局である右前輪センサ３０ｂや、第２中継局である右後輪センサ３０ｄは、中継または送信すべき計測値をまとめて送信してもよい。第２中継局である右後輪センサ３０ｄは、左後輪センサ３０ｃおよび右後輪センサ３０ｄの計測値をまとめて右前輪センサ３０ｂに送信してもよい。第１中継局である右前輪センサ３０ｂは、右前輪センサ３０ｂ、左後輪センサ３０ｃおよび右後輪センサ３０ｄの計測値をまとめて通信制御装置２０に送信してもよい。
【００３８】
図７は、無線信号を中継する通信経路の一例を示す図であり、上述の図３や図５とは別の中継経路を示す。図７では、車両１２の左側と右側のそれぞれに通信障害の原因となりうる物体１８Ｌ，１８Ｒが存在している。このとき、左後輪センサ３０ｃから通信制御装置２０に向かう通信経路として、直接経路４０ａと、直接経路４０ａと距離が比較的近い反射経路４０ｂとが存在し、これら異なる経路４０ａ，４０ｂを経る電波同士の位相差が小さいことからマルチパスによる影響が大きい。同様に右後輪センサ３０ｄから通信制御装置２０に向かう直接経路４０ｃおよび反射経路４０ｄの距離が比較的近いため、これらの経路４０ｃ，４０ｄを経る通信もマルチパスによる影響が大きい。その結果、左後輪センサ３０ｃと通信制御装置２０の間の通信状態が不良であり、右後輪センサ３０ｄと通信制御装置２０の間の通信状態も不良となっている。
【００３９】
そこで、図７の例では、車両１２の前後方向および左右方向の双方に交差する斜め方向に延びる経路４５，４７を用いて通信を中継することにする。具体的には、左後輪センサ３０ｃから右前輪センサ３０ｂに向かう第５経路４５と、右前輪センサ３０ｂから通信制御装置２０に向かう第６経路４６とを迂回して、左後輪センサ３０ｃからの無線信号を通信制御装置２０に送信する。また、右後輪センサ３０ｄから左前輪センサ３０ａに向かう第７経路４７と、左前輪センサ３０ａから通信制御装置２０に向かう第８経路４８とを迂回して、右後輪センサ３０ｄからの無線信号を通信制御装置２０に送信する。通信制御装置２０から離れた位置に設けられる左後輪センサ３０ｃおよび右後輪センサ３０ｄからの無線信号を車両１２の中央付近を通る経路４５，４７を通じて取得することで、車両１２の左右の物体１８Ｌ，１８Ｒによるマルチパスの影響を軽減することができる。
【００４０】
図８は、実施の形態に係る通信制御方法を示すフローチャートである。通信制御装置２０は、車両１２の複数の車輪１４ａ〜１４ｄに設けられる各車輪センサ３０ａ〜３０ｄとの通信状態を評価する（Ｓ１０）。通信状態が不良である車輪センサがあれば（Ｓ１２のＹ）、通信状態が良好である車輪センサを中継局とする通信経路を決定し（Ｓ１４）、中継局となる車輪センサに対し、通信状態が不良である車輪センサの計測値を中継するよう指令する（Ｓ１６）。一方、通信状態が不良である車輪センサがなければ（Ｓ１２のＮ）、全ての車輪センサ３０ａ〜３０ｄと直接通信する通信経路を決定する（Ｓ１８）。通信制御装置２０は、各車輪センサ３０ａ〜３０ｄのうち直接通信する車輪センサに対して計測値を送信するよう指令し（Ｓ２０）、直接通信または中継通信により全ての車輪センサ３０ａ〜３０ｄの計測値を取得する（Ｓ２２）。通信制御装置２０は、定期的にＳ１０〜Ｓ２２の処理を繰り返し、各車輪センサ３０ａ〜３０ｄの計測値を定期収集する。
【００４１】
本実施の形態によれば、複数の車輪センサ３０の一部との通信状態が不良である場合であっても、通信状態が良好な車輪センサ３０を中継局として用いることで、通信を安定化させることができる。車輪センサ３０は、車両１２の走行時に車輪１４とともに回転して位置や向きが変化するため、通信制御装置２０に向けて電波の指向性を高めて通信することが難しく、全方位に広がるような無指向性または低指向性の電波を使用せざるをえない。その結果、車両１２の周囲に物体が存在する場合にはマルチパスが生じやすく、通信状態が著しく悪化することがある。このような場合であっても、通信状態が良好であるセンサを中継する別の通信経路を用いることで、通信制御装置２０と車輪センサ３０が直接通信する場合に生じうるマルチパスを軽減できる。これにより、通信制御装置２０と車輪センサ３０の通信を安定化させ、車輪センサ３０の計測値を好適に収集することができる。
【００４２】
なお、複数の車輪センサの一部の通信状態が不良となる状況として、車両の左側または右側の一方の近傍にガードレールや防音壁などの物体が存在し、マルチパスの影響が大きくなることで通信状態が不良となる状況が考えられる。例えば車両の左側で通信状態が不良となる場合、車両の左側の車輪（例えば左前輪１４ａまたは左後輪１４ｃ）に設けられる左輪センサ（例えば左前輪センサ３０ａまたは左後輪センサ３０ｃ）からの無線信号を、車両の右側の車輪（例えば右前輪１４ｂまたは右後輪１４ｄ）に設けられる右輪センサ（例えば右前輪センサ３０ｂまたは右後輪センサ３０ｄ）を中継して受信することが好適である。同様に、車両の右側で通信状態が不良となる場合、右輪センサからの無線信号を左輪センサを中継して受信することが好適である。このとき、通信評価部２４は、車両の左右どちらにマルチパスフェージングがより多く発生しているかを受信する電波に基づいて評価し、通信路決定部２６は、通信評価部２４によりマルチパスの影響が相対的に小さいと評価される側（右側または左側）の車輪センサを中継する通信経路を決定する。通信指令部２８は、通信路決定部２６により決定される中継経路に基づいて、マルチパスの影響が相対的に小さいと評価される側（右側または左側）の車輪センサに対し、マルチパスの影響が相対的に大きいと評価される側（左側または右側）の車輪センサの無線信号を中継するよう指令する。これにより、マルチパスによる影響を軽減した通信が可能となる。
【００４３】
また、複数の車輪センサの一部の通信状態が不良となる状況として、車両の前方または後方にて通信状態が不良となる状況が考えられる。この場合、車両の前方の車輪（例えば左前輪１４ａまたは右前輪１４ｂ）に設けられる前輪センサ（例えば左前輪センサ３０ａまたは右前輪センサ３０ｂ）からの無線信号を、車両の後方の車輪（例えば左後輪１４ｃまたは右後輪１４ｄ）に設けられる後輪センサ（例えば左後輪センサ３０ｃまたは右後輪センサ３０ｄ）を中継して受信することが好ましいかもしれない。逆に、後輪センサからの無線信号を前輪センサを中継して受信することが好ましいかもしれない。この場合、通信制御装置が車両の前方に位置するか後方に位置するかに応じて、前輪センサを中継するか、後輪センサを中継するかを決定してもよい。例えば、通信制御装置が車両の前方に位置する場合には、後輪センサからの無線信号を前輪センサを中継して取得するようにし、通信制御装置が車両の後方に位置する場合に前輪センサからの無線信号を後輪センサを中継して取得するようにしてもよい。
【００４４】
前輪センサからの無線信号を後輪センサを中継して取得する場合、または、後輪センサからの無線信号を前輪センサを中継して取得する場合、中継元のセンサと中継するセンサの双方が左輪センサまたは右輪センサとなるようにしてもよい。例えば、車両の左右にてマルチパスが発生せず、車両の前方にてマルチパスが発生する場合、左前輪センサからの無線信号を左後輪センサを中継して取得し、右前輪センサからの無線信号を右後輪センサを中継して取得するようにしてもよい。同様に、車両の左右にてマルチパスが発生せず、車両の後方にてマルチパスが発生する場合、左後輪センサからの無線信号を左前輪センサを中継して取得し、右後輪センサからの無線信号を右前輪センサを中継して取得するようにしてもよい。
【００４５】
以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、各表示例に示す構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。
【００４６】
上述の実施の形態では、複数の車輪センサ３０の全てが中継部３８を備える構成である場合について示した。変形例では、中継局となりうる一部の車輪センサのみに中継部が設けられ、中継局とはならない残りの車輪センサに中継部が設けられなくてもよい。例えば、前輪センサのみに中継部が設けられ、後輪センサには中継部が設けられない構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０…車輪計測システム。１２…車両、１４…車輪、１４ａ…左前輪、２０…通信制御装置、２２…送受信部、２４…通信評価部、２６…通信路決定部、２８…通信指令部、３０…車輪センサ、３０ａ…左前輪センサ、３０ｂ…右前輪センサ、３０ｃ…左後輪センサ、３０ｄ…右後輪センサ、３２…送受信部、３４…計測部、３６…姿勢検出部、３８…中継部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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