(57)【要約】【課題】車両に対する電動パワーステアリング装置の組み付け性を向上させる。【解決手段】ウォームシャフト４２ａの第２軸心Ｃ２を第１平面Ｐ１に投影した第１投影軸心ＣＰ１と、出力シャフト２２の第１軸心Ｃ１と、が成す角度を第１角度α１とし、第２軸心Ｃ２を第２平面Ｐ２に投影した第２投影軸心ＣＰ２と、ラックシャフト３０の第３軸心Ｃ３を第２平面Ｐ２に投影した第３投影軸心ＣＰ３と、が成す角度を第２角度α２とした場合、第１角度α１及び第２角度α２の大きさは、第３平面Ｐ３に投影された電動パワーステアリング装置１００の投影外縁ＥＰ１が、挿入開口部２ａに包含されるように設定される。【選択図】図２
2020111241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のサイドフレームに設けられた挿入開口部を通して前記車両の側方から挿入され前記車両に組み付けられる電動パワーステアリング装置であって、
車輪を転舵するラックシャフトと、
前記ラックシャフトのラックギヤと噛み合うピニオンギヤが設けられるピニオンシャフトと、
前記ピニオンシャフトに設けられるウォームホイールと、
前記ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、
前記ウォームシャフトを回転駆動する電動モータと、を備え、
前記ウォームシャフトの軸中心である第２軸心を前記ピニオンシャフトの軸中心である第１軸心を含み前記第２軸心に平行な第１平面に投影した第１投影軸心と、前記第１軸心と、が成す角度を第１角度とし、
前記第２軸心を前記第１軸心に直交する第２平面に投影した第２投影軸心と、前記ラックシャフトの軸中心である第３軸心を前記第２平面に投影した第３投影軸心と、が成す角度を第２角度とした場合、
前記第１角度及び前記第２角度の大きさは、前記第３軸心に直交する第３平面に投影された前記電動パワーステアリング装置の投影外縁が、前記挿入開口部に包含されるように設定されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記第１角度及び前記第２角度の大きさは、前記ウォームシャフトの前記第２軸心と前記ラックシャフトの前記第３軸心とが平行となるように設定されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記第１角度及び前記第２角度の大きさは、前記投影外縁により囲まれる領域の面積が最小となるように設定されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記第１角度の大きさは、前記第１投影軸心と前記第１軸心とが直交する状態と比べて前記電動モータが前記ラックシャフトに近づくように設定されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項１または４に記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記第２角度の大きさは、前記第２投影軸心と前記第３投影軸心とが平行な状態と比べて前記電動モータが前記ラックシャフトに近づくように設定されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１つに記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記ラックシャフトを収容するラックハウジングをさらに備え、
前記第１角度及び前記第２角度の大きさは、前記電動パワーステアリング装置が前記車両に組み付けられた状態において、前記電動モータの少なくとも一部が前記ラックハウジングの鉛直方向上方に配置されるように設定されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、比較的車幅が狭い全地形対応車（ATV : All Terrain Vehicle）の車両フレーム間に配置された電動パワーステアリング装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５６５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される電動パワーステアリング装置は、車両の前後方向に沿って設けられる電動モータを有するため、車両フレームに囲まれた狭い領域への電動パワーステアリング装置の組み付けは、周囲に部品が取り付けられていない状態で行う必要があり、部品の組み付け工程の順序が制限される。また、故障や点検のために電動パワーステアリング装置を交換等する際には、周辺の多くの部品を取り外す必要がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車両に対する電動パワーステアリング装置の組み付け性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、車両のサイドフレームに設けられた挿入開口部を通して車両の側方から挿入され車両に組み付けられる電動パワーステアリング装置が、車輪を転舵するラックシャフトと、ラックシャフトのラックギヤと噛み合うピニオンギヤが設けられるピニオンシャフトと、ピニオンシャフトに設けられるウォームホイールと、ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、ウォームシャフトを回転駆動する電動モータと、を備え、ウォームシャフトの軸中心である第２軸心をピニオンシャフトの軸中心である第１軸心を含み第２軸心に平行な第１平面に投影した第１投影軸心と、第１軸心と、が成す角度を第１角度とし、第２軸心を第１軸心に直交する第２平面に投影した第２投影軸心と、ラックシャフトの軸中心である第３軸心を第２平面に投影した第３投影軸心と、が成す角度を第２角度とした場合、第１角度及び第２角度の大きさは、第３軸心に直交する第３平面に投影された電動パワーステアリング装置の投影外縁が、挿入開口部に包含されるように設定されることを特徴とする。
【０００７】
第１の発明では、第３軸心に直交する第３平面に投影された電動パワーステアリング装置の投影外縁が、挿入開口部に包含されるように、ピニオンシャフトとウォームシャフトとラックシャフトとの位置関係が設定される。これにより、車両のサイドフレームに設けられた挿入開口部を通して車両の側方から電動パワーステアリング装置を挿入することが可能となる。
【０００８】
第２の発明は、第１角度及び第２角度の大きさが、ウォームシャフトの第２軸心とラックシャフトの第３軸心とが平行となるように設定されることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明では、ウォームシャフトの第２軸心とラックシャフトの第３軸心とが平行となるように、第１角度及び第２角度の大きさが設定される。このように、ラックシャフトとウォームシャフトとを平行に配置することで比較的容易に投影外縁により囲まれる領域の面積を小さくすることができる。
【００１０】
第３の発明は、第１角度及び第２角度の大きさが、投影外縁により囲まれる領域の面積が最小となるように設定されることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明では、投影外縁により囲まれる領域の面積が最小となるように、第１角度及び第２角度の大きさが設定される。このように、投影外縁により囲まれる領域の面積を最小とすることによって、投影外縁が挿入開口部に余裕を持って包含されることになるため、車両の側方から挿入開口部を通して電動パワーステアリング装置を容易に挿入することができる。
【００１２】
第４の発明は、第１角度の大きさが、第１投影軸心と第１軸心とが直交する状態と比べて電動モータがラックシャフトに近づくように設定されることを特徴とする。
【００１３】
第４の発明では、電動モータがラックシャフトに近づくように第１角度の大きさが設定される。このように電動モータをラックシャフトに近づけることによって、第３平面に投影される電動パワーステアリング装置の投影外縁により囲まれる領域の面積は、第１投影軸心と第１軸心とが直交する場合と比べて小さくなる。この結果、車両の側方から挿入開口部を通して電動パワーステアリング装置を容易に挿入することが可能となる。
【００１４】
第５の発明は、第２角度の大きさが、第２投影軸心と第３投影軸心とが平行な状態と比べて電動モータがラックシャフトに近づくように設定されることを特徴とする。
【００１５】
第５の発明では、電動モータがラックシャフトに近づくように第２角度の大きさが設定される。このように電動モータをラックシャフトに近づけることによって、第３平面に投影される電動パワーステアリング装置の投影外縁により囲まれる領域の面積は、第２投影軸心と第３投影軸心とが平行な場合と比べて小さくなる。この結果、車両の側方から挿入開口部を通して電動パワーステアリング装置を容易に挿入することが可能となる。
【００１６】
第６の発明は、電動パワーステアリング装置が、ラックシャフトを収容するラックハウジングをさらに備え、第１角度及び第２角度の大きさは、電動パワーステアリング装置が車両に組み付けられた状態において、電動モータの少なくとも一部がラックハウジングの鉛直方向上方に配置されるように設定されることを特徴とする。
【００１７】
第６の発明では、電動パワーステアリング装置が車両に組み付けられた状態において、電動モータの少なくとも一部がラックハウジングの鉛直方向上方に配置されるように、第１角度及び第２角度の大きさが設定される。このように、電動モータをラックハウジングの鉛直方向上方に配置させることにより、飛び石等が電動モータにあたることをラックハウジングによって防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両に対する電動パワーステアリング装置の組み付け性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】図２は、車両に組み付けられた電動パワーステアリング装置を車両の側方から見た図である。
【図３】図３は、車両に組み付けられた電動パワーステアリング装置を車両の前方から見た図である。
【図４】図４は、第１平面に投影された第１軸心と第２軸心との関係を示した模式図である。
【図５】図５は、第２平面に投影された第２軸心と第３軸心との関係を示した模式図である。
【図６】図６は、第３平面に投影された電動パワーステアリング装置と挿入開口部との関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
図１から図３を参照して、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００について説明する。電動パワーステアリング装置１００は、車両に搭載され、運転者がステアリングホイール１０に加える操舵トルクを変換して車輪１を転舵するステアリング装置に対して、操舵力を補助する装置である。
【００２２】
以下では、電動パワーステアリング装置１００が組み付けられる車両が、比較的車幅が狭い全地形対応車（ATV : All Terrain Vehicle）や多用途四輪車（SSV : Side by Side Vehicle）である場合について説明する。図１は、電動パワーステアリング装置１００の構成図であり、図２は、車両に組み付けられた電動パワーステアリング装置１００を車両の側方から見た図であり、図３は、電動パワーステアリング装置１００を車両の前方から見た図である。
【００２３】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０に連結されるステアリングシャフト２０と、ステアリングシャフト２０の回転に伴って車輪１を転舵するラックシャフト３０と、を備える。ラックシャフト３０は、タイロッド３１及びナックルアーム３２を介して車輪１に連結されており、車輪１は、ラックシャフト３０の変位によって転舵される。
【００２４】
ステアリングシャフト２０は、運転者がステアリングホイール１０を操作するステアリング操作に伴って回転する入力シャフト２１と、ラックシャフト３０を変位させるピニオンシャフトとしての出力シャフト２２と、入力シャフト２１と出力シャフト２２とを連結するトーションバー２３と、により構成される。
【００２５】
出力シャフト２２とラックシャフト３０とは、第１伝達部４１を介して互いに連結されている。第１伝達部４１は、出力シャフト２２の端部に設けられるピニオンギヤ４１ａと、ラックシャフト３０に設けられるラックギヤ４１ｂと、からなる。ピニオンギヤ４１ａとラックギヤ４１ｂとは互いに噛み合っており、出力シャフト２２のトルクは、ピニオンギヤ４１ａ及びラックギヤ４１ｂを介してラックシャフト３０の軸方向の荷重に変換されてラックシャフト３０に伝達される。これにより、ラックシャフト３０は、伝達されるトルクによりその軸方向に変位し、車輪１を転舵する。
【００２６】
また、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリング操作に応じて駆動される電動モータ５０と、トーションバー２３に作用するトルクを検出するトルクセンサ５１と、トルクセンサ５１の検出値に応じて電動モータ５０の駆動を制御するコントローラ６０と、を更に備える。電動モータ５０の出力軸は、第２伝達部４２を介してステアリングシャフト２０の出力シャフト２２に連結されている。
【００２７】
第２伝達部４２は、電動モータ５０の出力軸に設けられるウォームシャフト４２ａと、出力シャフト２２に設けられるウォームホイール４２ｂと、からなる。ウォームシャフト４２ａとウォームホイール４２ｂとは互いに噛み合っており、電動モータ５０のトルクは、ウォームシャフト４２ａ及びウォームホイール４２ｂを介して出力シャフト２２に伝達される。電動モータ５０から出力シャフト２２に伝達されたトルクは、ピニオンギヤ４１ａ及びラックギヤ４１ｂを介してラックシャフト３０に更に伝達される。
【００２８】
コントローラ６０は、演算処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵにより実行される制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの演算結果等を記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）と、を含むマイクロコンピュータで構成される。コントローラ６０は、単一のマイクロコンピュータで構成されていてもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。
【００２９】
トルクセンサ５１は、運転者によるステアリング操作に伴って入力シャフト２１に付与される操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに対応する電圧信号をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、トルクセンサ５１からの電圧信号に基づいて、電動モータ５０が出力するトルクを演算し、そのトルクが発生するように電動モータ５０の駆動を制御する。
【００３０】
このように、電動パワーステアリング装置１００は、入力シャフト２１に付与される操舵トルクをトルクセンサ５１にて検出し、その検出結果に基づいて電動モータ５０の駆動をコントローラ６０にて制御して運転者のステアリング操作をアシストする。
【００３１】
また、電動パワーステアリング装置１００は、図２及び図３に示すように、ラックシャフト３０を収容するラックハウジング３４と、ウォームホイール４２ｂを収容するウォームハウジング４４と、をさらに備える。
【００３２】
ウォームハウジング４４内には、ウォームホイール４２ｂが設けられる出力シャフト２２と、ウォームホイール４２ｂと噛み合うウォームシャフト４２ａと、がさらに収容され、ラックハウジング３４内には、出力シャフト２２に設けられるピニオンギヤ４１ａがさらに収容される。また、ウォームハウジング４４には、ウォームシャフト４２ａを駆動する電動モータ５０が組み付けられる。ウォームハウジング４４は、図２及び図３に示すように、電動パワーステアリング装置１００が車両に組み付けられた状態において、ラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置される。
【００３３】
このように、ウォームハウジング４４がラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置されるため、全地形対応車のように、ある程度の水深がある河川等を走行するような場合であっても、ウォームハウジング４４がラックハウジング３４の鉛直方向下方に配置される場合と比較し、ウォームハウジング４４内に水が侵入することを防止することができるとともに、ウォームハウジング４４に組み付けられる電動モータ５０に水が侵入することを防止することができる。
【００３４】
ここで、全地形対応車のように比較的車幅が狭い車両では、左右に設けられるサイドフレーム２間の間隔が狭く、例えば、サイドフレーム２は、図３に示すように、ラックシャフト３０とタイロッド３１との連結部を覆うブーツ３５と水平方向及び鉛直方向において重なる位置に設けられる。このため、組み立てられた状態の電動パワーステアリング装置１００を車両に組み付けるには、周囲に部品が取り付けられていない状態とする必要があり、組み付け性が良いとはいえない。
【００３５】
そこで、本実施形態では、比較的車幅が狭い車両に対しても電動パワーステアリング装置１００を容易に組み付けることができるように、車両のサイドフレーム２に設けられた挿入開口部２ａを通して車両の側方から電動パワーステアリング装置１００を挿入可能な構成としている。
【００３６】
図２から図６を参照して、車両のサイドフレーム２に設けられた挿入開口部２ａを通して車両の側方から電動パワーステアリング装置１００を挿入可能とするための構成について説明する。図４は、出力シャフト２２の軸中心である第１軸心Ｃ１を含みウォームシャフト４２ａの軸中心である第２軸心Ｃ２に平行な第１平面Ｐ１に投影された第１軸心Ｃ１と第２軸心Ｃ２との関係を図２の矢印Ａで示される方向から見た模式図であり、図５は、第１軸心Ｃ１に直交する第２平面Ｐ２に投影された第２軸心Ｃ２とラックシャフト３０の軸中心である第３軸心Ｃ３との関係を図３の矢印Ｂで示される方向から見た模式図であり、図６は、第３軸心Ｃ３に直交する第３平面Ｐ３に投影された電動パワーステアリング装置１００と挿入開口部２ａとの関係を示した図である。
【００３７】
図４に示すように、出力シャフト２２の第１軸心Ｃ１と、ウォームシャフト４２ａの第２軸心Ｃ２が第１平面Ｐ１に投影された第１投影軸心ＣＰ１と、の間には、所定の第１角度α１が形成される。
【００３８】
ここで、第２軸心Ｃ２上には電動モータ５０が配置されるため、第１角度α１を９０度よりも小さくすると、電動モータ５０は第１軸心Ｃ１上に配置されるピニオンギヤ４１ａに近づいた状態、すなわち、電動モータ５０がラックハウジング３４に近づいた状態となる。一方、第１角度α１を９０度よりも大きくすると、電動モータ５０はラックハウジング３４から離れた状態となる。なお、第１角度α１を９０度とすると、出力シャフト２２とウォームシャフト４２ａとは直交した状態となる。
【００３９】
また、図５に示すように、ウォームシャフト４２ａの第２軸心Ｃ２が第２平面Ｐ２に投影された第２投影軸心ＣＰ２と、ラックシャフト３０の第３軸心Ｃ３が第２平面Ｐ２に投影された第３投影軸心ＣＰ３と、の間には、所定の第２角度α２が形成される。
【００４０】
ここで、第２軸心Ｃ２上には電動モータ５０が配置されるため、第２角度α２を０度よりも大きくすると、電動モータ５０はラックシャフト３０に近づいた状態、すなわち、電動モータ５０がラックハウジング３４に近づいた状態となる。一方、第２角度α２を０度よりも小さくすると、電動モータ５０はラックハウジング３４から離れた状態となる。なお、第２角度α２を０度にすると、第２投影軸心ＣＰ２と第３投影軸心ＣＰ３とは、平行になる。
【００４１】
車両のサイドフレーム２に設けられた挿入開口部２ａを通して車両の側方から電動パワーステアリング装置１００を挿入可能とするためには、図６に示すように第３平面Ｐ３に投影された電動パワーステアリング装置１００の投影外縁ＥＰ１が挿入開口部２ａに包含されればよい。つまり、第３軸心Ｃ３方向から見て、電動モータ５０とラックハウジング３４とができるだけ近づき、コンパクト化された状態となっていることが好ましい。
【００４２】
したがって、第１角度α１を９０度よりも小さく設定するとともに、第２角度α２を０度よりも大きく設定し、ラックハウジング３４と電動モータ５０とを近づけることによって、投影外縁ＥＰ１を挿入開口部２ａよりも小さくすることにより、車両の側方から挿入開口部２ａを通して電動パワーステアリング装置１００を挿入することが可能となる。この結果、周辺の部品を取り外すことなく、電動パワーステアリング装置１００を車両に組み付けることが可能となる。
【００４３】
このように、第１角度α１及び第２角度α２の大きさ、すなわち、出力シャフト２２とウォームシャフト４２ａとラックシャフト３０との位置関係を、電動パワーステアリング装置１００の投影外縁ＥＰ１が挿入開口部２ａに包含されるように設定することで、車両に対する電動パワーステアリング装置１００の組み付け性を向上させることができる。
【００４４】
また、第３平面Ｐ３に投影された電動パワーステアリング装置１００の投影外縁ＥＰ１により囲まれる領域Ａ１の面積が最小となるように、第１角度α１及び第２角度α２を適宜設定してもよい。この場合、投影外縁ＥＰ１が挿入開口部２ａに余裕を持って包含されることになるため、車両の側方から挿入開口部２ａを通して電動パワーステアリング装置１００を挿入することがさらに容易になる。
【００４５】
また、第２軸心Ｃ２と第３軸心Ｃ３とが互いに平行になるように、第１角度α１及び第２角度α２を設定してもよい。ラックハウジング３４と電動モータ５０とを平行に配置することで比較的容易に投影外縁ＥＰ１により囲まれる領域Ａ１の面積を小さくすることができる。このため、挿入開口部２ａが比較的大きい場合は、単にラックハウジング３４と電動モータ５０とが平行に配置されるように第１角度α１及び第２角度α２を設定することによって、車両の側方から挿入開口部２ａを通して電動パワーステアリング装置１００を挿入することができる。
【００４６】
また、第１角度α１及び第２角度α２を適宜設定することで、電動モータ５０をラックハウジング３４に近づけつつ、ラックハウジング３４の鉛直方向上方に電動モータ５０を配置させることも可能である。このように、電動モータ５０をラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置させることにより、車両の側方から挿入開口部２ａを通して電動パワーステアリング装置１００を挿入することができるとともに、飛び石等が電動モータ５０にあたることをラックハウジング３４によって防ぐこともできる。
【００４７】
なお、第３平面Ｐ３に投影された電動パワーステアリング装置１００の投影外縁ＥＰ１は、電動パワーステアリング装置１００が車両に取り付けられた状態において挿入開口部２ａに包含された状態となっている必要はない。例えば、第３軸心Ｃ３を中心として所定の角度だけ回転させた状態における投影外縁ＥＰ１が、挿入開口部２ａに包含されていれば、車両の側方から挿入開口部２ａを通して電動パワーステアリング装置１００を挿入した後、第３軸心Ｃ３を中心として所定の角度だけ回転させれば、電動パワーステアリング装置１００を車両に取り付けることが可能である。
【００４８】
また、第１角度α１は、図４に示される位置の角度に限定されず、第１平面Ｐ１上において第１軸心Ｃ１と第１投影軸心ＣＰ１とにより形成される角度であれば、他の位置の角度であってもよい。同様に、第２角度α２は、図５に示される位置の角度に限定されず、第２平面Ｐ２上において第２投影軸心ＣＰ２と第３投影軸心ＣＰ３とにより形成される角度であれば、他の位置の角度であってもよい。
【００４９】
以上の実施形態によれば以下の効果を奏する。
【００５０】
電動パワーステアリング装置１００では、第３軸心Ｃ３に直交する第３平面Ｐ３に投影された電動パワーステアリング装置１００の投影外縁ＥＰ１が、挿入開口部２ａに包含されるように、出力シャフト２２とウォームシャフト４２ａとラックシャフト３０との位置関係が設定される。これにより、車両のサイドフレーム２に設けられた挿入開口部２ａを通して車両の側方から電動パワーステアリング装置１００を挿入することが可能となり、周辺の部品を取り外すことなく、電動パワーステアリング装置１００を車両に組み付けることが可能となる。この結果、車両に対する電動パワーステアリング装置１００の組み付け性を向上させることができる。
【００５１】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。
【００５２】
上記実施形態では、ウォームシャフト４２ａは、図５に示すように、第１軸心Ｃ１に対してラックシャフト３０と同じ側においてウォームホイール４２ｂと噛み合うように配置されているが、ウォームシャフト４２ａは、第１軸心Ｃ１に対してラックシャフト３０とは反対側においてウォームホイール４２ｂと噛み合うように配置されていてもよい。この場合も、電動モータ５０がラックハウジング３４に近づき、車両の側方から挿入開口部２ａを通して電動パワーステアリング装置１００を挿入することが可能となるように、第２投影軸心ＣＰ２と第３投影軸心ＣＰ３との間に形成される第２角度α２の大きさが設定される。
【００５３】
また、上記実施形態では、ウォームハウジング４４は、ラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置される。これに代えて、ウォームハウジング４４は、ラックハウジング３４の鉛直方向下方に配置されてもよい。これにより、ラックハウジング３４の鉛直方向下方のスペースを有効利用することができる。
【００５４】
また、上記実施形態では、操舵ハンドルは、ステアリングホイール１０である。これに代えて、操舵ハンドルは、例えば、バーハンドルや操縦桿等その他の形態のものであってもよい。
【００５５】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００５６】
車両のサイドフレーム２に設けられた挿入開口部２ａを通して車両の側方から挿入され車両に組み付けられる電動パワーステアリング装置１００は、車輪１を転舵するラックシャフト３０と、ラックシャフト３０のラックギヤ４１ｂと噛み合うピニオンギヤ４１ａが設けられるピニオンシャフトとしての出力シャフト２２と、出力シャフト２２に設けられるウォームホイール４２ｂと、ウォームホイール４２ｂと噛み合うウォームシャフト４２ａと、ウォームシャフト４２ａを回転駆動する電動モータ５０と、を備え、ウォームシャフト４２ａの軸中心である第２軸心Ｃ２を出力シャフト２２の軸中心である第１軸心Ｃ１を含み第２軸心Ｃ２に平行な第１平面Ｐ１に投影した第１投影軸心ＣＰ１と、第１軸心Ｃ１と、が成す角度を第１角度α１とし、第２軸心Ｃ２を第１軸心Ｃ１に直交する第２平面Ｐ２に投影した第２投影軸心ＣＰ２と、ラックシャフト３０の軸中心である第３軸心Ｃ３を第２平面Ｐ２に投影した第３投影軸心ＣＰ３と、が成す角度を第２角度α２とした場合、第１角度α１及び第２角度α２の大きさは、第３軸心Ｃ３に直交する第３平面Ｐ３に投影された電動パワーステアリング装置１００の投影外縁ＥＰ１が、挿入開口部２ａに包含されるように設定される。
【００５７】
この構成では、第３軸心Ｃ３に直交する第３平面Ｐ３に投影された電動パワーステアリング装置１００の投影外縁ＥＰ１が、挿入開口部２ａに包含されるように、出力シャフト２２とウォームシャフト４２ａとラックシャフト３０との位置関係が設定される。これにより、車両のサイドフレーム２に設けられた挿入開口部２ａを通して車両の側方から電動パワーステアリング装置１００を挿入することが可能となり、結果として、車両に対する電動パワーステアリング装置１００の組み付け性を向上させることができる。
【００５８】
また、第１角度α１及び第２角度α２の大きさは、ウォームシャフト４２ａの第２軸心Ｃ２とラックシャフト３０の第３軸心Ｃ３とが平行となるように設定される。
【００５９】
この構成では、ウォームシャフト４２ａの第２軸心Ｃ２とラックシャフト３０の第３軸心Ｃ３とが平行となるように、第１角度α１及び第２角度α２の大きさが設定される。このように、ラックハウジング３４と電動モータ５０とを平行に配置することで比較的容易に投影外縁ＥＰ１により囲まれる領域Ａ１の面積を小さくすることができる。このため、挿入開口部２ａが比較的大きい場合は、単にラックハウジング３４と電動モータ５０とが平行に配置されるように第１角度α１及び第２角度α２を設定することによって、車両の側方から挿入開口部２ａを通して電動パワーステアリング装置１００を容易に挿入することができる。
【００６０】
また、第１角度α１及び第２角度α２の大きさは、投影外縁ＥＰ１により囲まれる領域Ａ１の面積が最小となるように設定される。
【００６１】
この構成では、投影外縁ＥＰ１により囲まれる領域Ａ１の面積が最小となるように、第１角度α１及び第２角度α２の大きさが設定される。このように、投影外縁ＥＰ１により囲まれる領域Ａ１の面積を最小とすることによって、投影外縁ＥＰ１が挿入開口部２ａに余裕を持って包含されることになるため、車両の側方から挿入開口部２ａを通して電動パワーステアリング装置１００を容易に挿入することができる。
【００６２】
また、第１角度α１の大きさは、第１投影軸心ＣＰ１と第１軸心Ｃ１とが直交する状態と比べて電動モータ５０がラックシャフト３０に近づくように設定される。
【００６３】
この構成では、電動モータ５０がラックシャフト３０に近づくように第１角度α１の大きさが設定される。このように第１投影軸心ＣＰ１と第１軸心Ｃ１とを斜交させ電動モータ５０をラックシャフト３０に近づけることによって、第３平面Ｐ３に投影される電動パワーステアリング装置１００の投影外縁ＥＰ１により囲まれる領域Ａ１の面積は、第１投影軸心ＣＰ１と第１軸心Ｃ１とが直交する場合と比べて小さくなる。この結果、車両の側方から挿入開口部２ａを通して電動パワーステアリング装置１００を容易に挿入することが可能となる。
【００６４】
また、第２角度α２の大きさは、第２投影軸心ＣＰ２と第３投影軸心ＣＰ３とが平行な状態と比べて電動モータ５０がラックシャフト３０に近づくように設定される。
【００６５】
この構成では、電動モータ５０がラックシャフト３０に近づくように第２角度α２の大きさが設定される。このように第２投影軸心ＣＰ２と第３投影軸心ＣＰ３とを斜交させ電動モータ５０をラックシャフト３０に近づけることによって、第３平面Ｐ３に投影される電動パワーステアリング装置１００の投影外縁ＥＰ１により囲まれる領域Ａ１の面積は、第２投影軸心ＣＰ２と第３投影軸心ＣＰ３とが平行な場合と比べて小さくなる。この結果、車両の側方から挿入開口部２ａを通して電動パワーステアリング装置１００を容易に挿入することが可能となる。
【００６６】
また、電動パワーステアリング装置１００は、ラックシャフト３０を収容するラックハウジング３４と、ウォームホイール４２ｂを収容するウォームハウジング４４と、をさらに備え、ウォームハウジング４４は、電動パワーステアリング装置１００が車両に組み付けられた状態において、ラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置される。
【００６７】
この構成では、電動パワーステアリング装置１００が車両に組み付けられた状態において、ラックハウジング３４の鉛直方向上方にウォームハウジング４４が配置される。このように、ラックハウジング３４の鉛直方向上方にウォームハウジング４４を配置することで、ある程度の水深がある河川等を走行するような場合であっても、ウォームハウジング４４がラックハウジング３４の鉛直方向下方に配置される場合と比較し、ウォームハウジング４４内に水が侵入することを防止することができる。
【００６８】
また、電動パワーステアリング装置１００は、ラックシャフト３０を収容するラックハウジング３４をさらに備え、第１角度α１及び第２角度α２の大きさは、電動パワーステアリング装置１００が車両に組み付けられた状態において、電動モータ５０の少なくとも一部がラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置されるように設定される。
【００６９】
この構成では、電動パワーステアリング装置１００が車両に組み付けられた状態において、電動モータ５０の少なくとも一部がラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置されるように、第１角度α１及び第２角度α２の大きさが設定される。このように、電動モータ５０をラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置させることにより、飛び石等が電動モータ５０にあたることをラックハウジング３４によって防ぐことができる。
【００７０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００７１】
１００・・・電動パワーステアリング装置、２・・・サイドフレーム、２ａ・・・挿入開口部、２２・・・出力シャフト（ピニオンシャフト）、３０・・・ラックシャフト、３４・・・ラックハウジング、４１ａ・・・ピニオンギヤ、４１ｂ・・・ラックギヤ、４２ａ・・・ウォームシャフト、４２ｂ・・・ウォームホイール、４４・・・ウォームハウジング、５０・・・電動モータ、Ｃ１・・・第１軸心、Ｃ２・・・第２軸心、Ｃ３・・・第３軸心、Ｐ１・・・第１平面、Ｐ２・・・第２平面、Ｐ３・・・第３平面、ＣＰ１・・・第１投影軸心、ＣＰ２・・・第２投影軸心、ＣＰ３・・・第３投影軸心、α１・・・第１角度、α２・・・第２角度、ＥＰ１・・・投影外縁、Ａ１・・・領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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