(57)【要約】【課題】  本発明は自動車のサイドミラーにカメラを取り付けたサイドカメラ付き自動車に関し、特にこのカメラの撮影画像をモニタに表示することによって、自己の車両のサイドから前方の状態を確認し、渋滞の状況を知ることができるものであり、追い越し等においても有効な手段となる。【解決手段】  自動車の左右のサイドミラーに取り付けられた２台のカメラと、この２台のカメラの駆動を制御すると共に、上記２台のカメラの撮影画像を合成して表示制御を行う制御部と、上記２台のカメラの撮影画像を表示するモニタと、を備えることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の左右のサイドミラーに取り付けられた２台のカメラと、
該２台のカメラの駆動を制御すると共に、該２台のカメラの撮影画像を合成して表示制御を行う制御部と、
前記２台のカメラの撮影画像を表示するモニタと、
を備えることを特徴とするサイドカメラ付き自動車。
【請求項２】
前記モニタは、自動車に設置されたカーナビゲーションシステムのディスプレイを利用することを特徴とする請求項１に記載のサイドカメラ付き自動車。
【請求項３】
前記モニタは、自動車に設置されたドライブレコーダのモニタを利用することを特徴とする請求項１に記載のサイドカメラ付き自動車。
【請求項４】
前記２台のカメラはＣＣＤカメラであることを特徴とする請求項１、２、又は３に記載のサイドカメラ付き自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車のサイドミラーにカメラを取り付けたサイドカメラ付き自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、乗用車や、トラック、バス等、各種車両の普及によって道路が混雑し、各所で渋滞が発生している。特に市街地や、日曜祝日の高速道路等では長い渋滞が発生している。この為、自分の車を運転中この渋滞に巻き込まれることも多い。
【０００３】
このような場合、渋滞している前方の状況が分かればよいが、例えば前の車両がトラックやバス等の大型車の場合、前方の状況を知ることができない。また、渋滞でない場合でも、前方にトラックやバス等の大型車が走行している場合、同様に前方の状況を充分把握できず、例えば追い越し可能な道路でも容易に追い越すことができない。
【０００４】
尚、特許文献１はドライブレコーダに関する発明であり、カメラによって前方画像を撮影すると共に、前方車両との車間距離を計測できる発明である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４７４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ドライブレコーダは通常フロントガラスの中央上方に取り付けられており、この位置からの撮影画像ではほぼドライバーの目線と同じであり、前の車両がトラックやバス等の大型車の場合には上記問題を解決することはできない。また、この場合前方車両との車間距離を計測できることは意味を成さない。
【０００７】
そこで、本発明は、自動車に設けられたサイドミラーにカメラを取り付け、このカメラの撮影画像をモニタに表示することによって、車両のサイドから前方の状態を確認し、渋滞の状況を知ることができるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は本発明によれば、自動車の左右のサイドミラーに取り付けられた２台のカメラと、この２台のカメラの駆動を制御すると共に、上記２台のカメラの撮影画像を合成して表示制御を行う制御部と、上記２台のカメラの撮影画像を表示するモニタとを備えるサイドカメラ付き自動車を提供することによって達成できる。
【０００９】
また、上記モニタは、専用のモニタを用意しても良いし、例えば自動車に既に設置されたカーナビゲーションシステムのディスプレイや、ドライブレコーダのモニタを利用してもよい。また、上記２台のカメラは、例えばＣＣＤカメラである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、渋滞の際、前方にトラックやバス等の大型車両が走っていても、容易に渋滞の状況を把握でき、例えば渋滞の原因が信号待ちであるのか、又は自然渋滞や、道路工事、更には事故であるのか把握でき、例えば脇道にそれる等の渋滞回避の判断材料とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態のサイドカメラ付き自動車の外観図である。
【図２】車内に設けられた上記サイドカメラの制御回路である。
【図３】本例の処理を説明するフローチャートである。
【図４】モニタ画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本実施形態のサイドカメラ付き自動車のサイドミラー付近の外観図である。同図に示すように、自動車１のサイドミラー２にはカメラ３が取り付けられている。尚、このカメラ３は上記の左側のサイドミラー２に取り付けられたカメラであり、図示しないが同様に右側のサイドミラー２にもカメラが取り付けられている。ここで便宜上、左側のサイドミラー２のカメラを３ａで示し、右側のサイドミラー２のカメラを３ｂで示す。
【００１３】
このカメラ３ａ、３ｂは、例えばＣＣＤカメラであり、夫々のカメラ３ａ、３ｂは対応するサイドミラー２に螺子等によって取り付けられている。また、カメラ３ａ、３ｂは指向性を備え、カメラレンズは望遠レンズを使用し、前方の画像を遠方まで撮影することができる。
【００１４】
図２は車内に設けられた上記カメラ３ａ、３ｂの制御ボックス５の回路構成を説明する図であり、画像データ入力部６、制御部７、画像データ合成部８、カメラ位置制御部９、カメラ駆動部１０、モニタ制御部１１、モニタ１２、及びモニタ開始指示部１３で構成されている。
【００１５】
画像データ入力部６には上記２台のカメラ３ａ、３ｂで撮影した画像データが入力する。尚、入力する画像データは、不図示の信号線又は無線を介して車内の制御ボックス５に送信される。
【００１６】
制御部７は画像データ入力部６に入力した左右の画像データを画像データ合成部８に送り、画像データ合成部８によって左右の画像データの合成処理が行われる。さらに、画像データ合成部８によって合成されたカメラの画像データは、モニタ制御部１１を介してモニタ１２に送られる。尚、このモニタ１２としては、車内に専用モニタを設置してもよいし、又は既に車内に設置されたカーナビゲーションシステムのディスプレイや、ドライブレコーダのモニタを使用してもよい。
【００１７】
カメラ位置制御部９はカメラ３ａ、３ｂの位置を制御する回路であり、例えばサイドミラー２の駆動とは独立して駆動し、カメラ３ａ、３ｂの角度を最適な位置に制御する。すなわち、このカメラ位置制御部９によってカメラ駆動部１０を駆動し、カメラ３ａ、３ｂが渋滞の先を最適な角度で撮影できるように制御する。
【００１８】
モニタ開始指示部１３は、渋滞時本例のカメラ３ａ、３ｂを利用して前方の状況を知りたい場合に操作するスイッチであり、車内に専用のスイッチを設けてもよいし、又は既存のシステムに使用してモニタ開始の指示を行ってもよい。例えば、カーナビゲーションシステムの一部に組み込み、予め設定したタブを指示することによって、既存のディスプレイにカメラ３ａ、３ｂからの画像データをモニタ表示するように指示してもよい。
【００１９】
以上の構成のサイドカメラ付き自動車において、以下に本例の処理を説明する。
図３は本例の処理を説明するフローチャートであり、自動車を運転中、市街地や高速道路において渋滞に巻き込まれると、前方の車両がトラックやバス等の大型車である場合本例の処理を開始する。尚、自車の直前の車が大型車である場合のみならず、例えば数台前の車がトラックやバス等の大型車である場合でも、渋滞の状況を把握できない場合にも同じ処理を行う。
【００２０】
先ず、ドライバーは渋滞状況を把握する為、専用のスイッチを操作する（ステップ（以下、ＳＴで示す）１）。尚、カーナビゲーションシステムに組み込まれたタブを指定し、モニタ画面の表示指示を行う場合も同様である。
【００２１】
次に、上記操作によって、制御部７はモニタ制御部１１にモニタ画面の表示指示を行い（ＳＴ２）、画像データ入力部６を介して入力する左右の画像データを合成し、モニタ１２に表示させる（ＳＴ３）。ドライバーはモニタ１２に表示される画像を確認し、渋滞状況が把握できるか判断する（ＳＴ４）。
【００２２】
ここで、渋滞状況が把握できれば（ＳＴ４がＹＥＳ）、処理を終了し（ＳＴ５）、もし充分把握できなければ（ＳＴ４がＮＯ）、カメラ位置制御部９の制御によって左右のサイドカメラ３ａ、３ｂの角度を変え（ＳＴ６）、再度モニタ１２に画像を表示しの画像を確認し、渋滞状況が把握できるか判断する（ＳＴ４）。そして、渋滞状況が把握できるまで上記処理を繰り返す（ＳＴ４がＮＯ、ＳＴ６）。
【００２３】
尚、この場合必要に応じて、ハンドルを操作し、カメラ３ａ、３ｂが渋滞の状況を撮影し易い位置に車を左右に少し移動してもよい。
【００２４】
このように処理することによって、例えば図４に示すように、モニタ１２には渋滞状況が分かる画面表示され、ドライバーはこの画像を見て渋滞の状況を把握することができる。例えば、渋滞が信号待ちであるか、又は自然渋滞や道路工事であるのか、事故によるものか、更に渋滞が長いか短いか等、渋滞の状況を把握することができる。また、例えば長い渋滞であれば脇道に逸れて別の道路を選択する等の判断に資することもできる。例えば、図４に示す例の場合には、信号待ちであると判断でき、イライラすることなく、安心して運転を継続することができる。
【００２５】
尚、上記図４に示す例は、車の右側のサイドミラーに取り付けたカメラ３ｂによって撮影した画像であるが、同様に車の左側のサイドミラーに取り付けたカメラ３ａによって撮影した画像についても表示することができる。この場合、同図に示すトラック１４、乗用車１５、１５、１７、・・の左側面の車列画像が表示され、同様に渋滞の状況を把握することができる。
【００２６】
また、上記本例の説明ではカメラ３ａ、３ｂとしてＣＣＤカメラを使用する構成としたが、Ｃ−ＭＯＳカメラ等の他の構成のカメラを使用しても良い。また、カメラ３ａ、３ｂを取り付ける位置は必ずしもサイドミラー２である必要はなく、例えばサイドランプの外側等、渋滞の状況が把握できる位置であっても可能である。
【００２７】
１・・・自動車
２・・・サイドミラー
３ａ、３ｂ・・カメラ
５・・・制御ボックス
６・・・画像データ入力部
７・・・制御部
８・・・画像データ合成部
９・・・カメラ位置制御部
１０・・カメラ駆動部
１１・・モニタ制御部
１２・・モニタ
１３・・モニタ開始指示部
１４・・トラック
１５、１６、１７・・乗用車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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