(57)【要約】【課題】降車時に利用者が荷物を取り出すのに要する手間を低減することにより、車両に搭載された荷物ロック装置の利便性を向上させる。【解決手段】荷物ロック装置であって、ロックされると車両２の利用者４の荷物４ａの取り出しが制限されるように荷物を保管可能な複数の荷物ロック機構５１と、複数の荷物ロック機構５１に接続された荷物ロック制御装置と、を備え、荷物ロック制御装置は、複数の荷物ロック機構５１を制御する荷物ロック制御部２４と、利用者４の目的地を取得する取得部２５と、荷物ロック機構５１に荷物４ａを保管させた利用者４と、その利用者４がその荷物４ａを保管させた荷物ロック機構５１とを認識する認識部２６と、を備え、荷物ロック制御部は、車両２が利用者４の目的地に到着したときには、目的地に到着した利用者４の荷物４ａを保管する荷物ロック機構５１をロック解除する。【選択図】図８
2020111990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物ロック装置であって、
ロックされると車両の利用者の荷物の取り出しが制限されるように前記荷物を保管可能な複数の荷物ロック機構と、
前記複数の荷物ロック機構に接続された荷物ロック制御装置と、を備え、
前記荷物ロック制御装置は、
前記複数の荷物ロック機構を制御する荷物ロック制御部と、
前記利用者の目的地を取得する取得部と、
前記荷物ロック機構に荷物を保管させた利用者と、その利用者がその荷物を保管させた前記荷物ロック機構とを認識する認識部と、
を備え、
前記荷物ロック制御部は、前記車両が前記利用者の目的地に到着したときには、前記目的地に到着した利用者の荷物を保管する荷物ロック機構をロック解除する、荷物ロック装置。
【請求項２】
前記荷物ロック装置は、前記利用者を認証する認証装置をさらに備え、
前記認証装置は、各荷物ロック機構に対応するように設けられ、
前記認識部は、前記認証装置によって認証された利用者を、該認証装置に対応する荷物ロック機構に荷物を保管した利用者として認識する、請求項１に記載の荷物ロック装置。
【請求項３】
前記荷物ロック装置は、前記利用者の携帯端末と通信可能に構成された通信装置をさらに備え、
前記荷物ロック制御部は、前記利用者の携帯端末から送信されたロック解除要求を前記通信装置を介して受信した場合、前記車両がその利用者の目的地に到着する前であっても、その利用者がその荷物を保管させた荷物ロック機構をロック解除する、請求項１又は２に記載の荷物ロック装置。
【請求項４】
前記車両が前記利用者の目的地に到着したときに、前記目的地に到着した利用者の荷物を保管する荷物ロック機構がロック解除された旨を前記目的地に到着した利用者に通知する通知部をさらに備える、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の荷物ロック装置。
【請求項５】
ロックされると車両の利用者の荷物の取り出しが制限されるように前記荷物を保管可能な複数の荷物ロック機構を制御するための方法であって、
前記利用者の目的地を取得するステップと、
前記荷物ロック機構に荷物を保管させた利用者と、その利用者がその荷物を保管させた前記荷物ロック機構とを認識するステップと、
前記車両が前記利用者の目的地に到着したときには、前記目的地に到着した利用者の荷物を保管する荷物ロック機構をロック解除するステップと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、荷物ロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タクシーサービス、バスサービス、ライドシェアサービス等のモビリティサービスに利用される車両に、自律走行を行う車両を用いる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、ユーザの利用要求に応じて運行するデマンドバスが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１８２１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数の利用者に利用される自動運転車両においては、各利用者の荷物がその利用者から視認できない場所に載置される場合がある。そのため、利用者が降車する際にその降車する利用者が他の利用者の荷物を誤って又は意図的に持ち去ってしまう虞がある。
【０００５】
斯かる荷物の持ち去りを抑制するために、ロック状態において荷物の取り出しが制限されるように荷物を保管可能な荷物ロック機構を自動運転車両に設けることが想定される。例えば、乗車時に、利用者が荷物を荷物ロック機構に保管した後、荷物ロック機構をロックすることにより、斯かる荷物の持ち去りが抑制される。
【０００６】
しかし、斯かる荷物ロック機構では、降車時において利用者が荷物を取り出すために荷物ロック機構をロック解除する際に、例えば暗証番号の入力や読み取り装置に携帯端末をかざす等、何らかの操作を利用者がする必要がある。降車時にこのような操作を利用者が行うと、利用者が荷物を取り出すのに手間がかかる。
【０００７】
上記課題に鑑みて、本開示の目的は、降車時に利用者が荷物を取り出すのに要する手間を低減することにより、車両に搭載された荷物ロック装置の利便性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の要旨は、以下の通りである。
【０００９】
（１）荷物ロック装置であって、ロックされると車両の利用者の荷物の取り出しが制限されるように前記荷物を保管可能な複数の荷物ロック機構と、前記複数の荷物ロック機構に接続された荷物ロック制御装置と、を備え、前記荷物ロック制御装置は、前記複数の荷物ロック機構を制御する荷物ロック制御部と、前記利用者の目的地を取得する取得部と、前記荷物ロック機構に荷物を保管させた利用者と、その利用者がその荷物を保管させた前記荷物ロック機構とを認識する認識部と、を備え、前記荷物ロック制御部は、前記車両が前記利用者の目的地に到着したときには、前記目的地に到着した利用者の荷物を保管する荷物ロック機構をロック解除する、荷物ロック装置。
（２）前記荷物ロック装置は、前記利用者を認証する認証装置をさらに備え、前記認証装置は、各荷物ロック機構に対応するように設けられ、前記認識部は、前記認証装置によって認証された利用者を、該認証装置に対応する荷物ロック機構に荷物を保管した利用者として認識する、上記（１）に記載の荷物ロック装置。
（３）前記荷物ロック装置は、前記利用者の携帯端末と通信可能に構成された通信装置をさらに備え、前記荷物ロック制御部は、前記利用者の携帯端末から送信されたロック解除要求を前記通信装置を介して受信した場合、前記車両がその利用者の目的地に到着する前であっても、その利用者がその荷物を保管させた荷物ロック機構をロック解除する、上記（１）又は（２）に記載の荷物ロック装置。
（４）前記車両が前記利用者の目的地に到着したときに、前記目的地に到着した利用者の荷物を保管する荷物ロック機構がロック解除された旨を前記目的地に到着した利用者に通知する通知部をさらに備える、上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の荷物ロック装置。
（５）ロックされると車両の利用者の荷物の取り出しが制限されるように前記荷物を保管可能な複数の荷物ロック機構を制御するための方法であって、前記利用者の目的地を取得するステップと、前記荷物ロック機構に荷物を保管させた利用者と、その利用者がその荷物を保管させた前記荷物ロック機構とを認識するステップと、前記車両が前記利用者の目的地に到着したときには、前記目的地に到着した利用者の荷物を保管する荷物ロック機構をロック解除するステップと、を含む、方法。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、降車時に利用者が荷物を取り出すのに要する手間を低減することにより、車両に搭載された荷物ロック装置の利便性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、一実施形態に係る利用者輸送システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る車両の概略構成図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る車載装置の制御部の機能ブロック図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る車両の室内の状態の一例を示す図である。
【図５】図５は、一実施形態に係るサーバの概略構成図である。
【図６】図６は、一実施形態に係る携帯端末の概略構成図である。
【図７】図７は、一実施形態に係る利用者輸送システムにおける利用者輸送制御の処理の一例を示すシーケンス図である。
【図８】図８は、一実施形態に係る荷物ロック装置における制御ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本開示の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。
【００１３】
≪利用者輸送システムの全体構成≫
図１は、本実施形態に係る利用者輸送システム１の構成の一例を示す図である。利用者輸送システム１は、バスサービス、ライドシェアサービス等のモビリティサービスを提供する。図１に示されるように、本実施形態に係る利用者輸送システム１は、車両２に搭載された車載装置３と、サーバ３０と、携帯端末４０と、を備える。
【００１４】
本実施形態では、車両２は、例えば、バスサービス、ライドシェアサービス等の複数の利用者４が同乗するモビリティサービスを提供する自動運転車両である。特に、本実施形態では、車両２は、運転手等の乗務員が存在しない自動無人運転車両である。
【００１５】
サーバ３０は、例えば不図示のゲートウェイ等を介してネットワーク５と接続される。また、車両２の車載装置３及び携帯端末４０は、例えば無線基地局６等を介してネットワーク５と接続される。
【００１６】
≪車両の全体構成≫
図２は、本実施形態に係る車両２の車載装置３の概略構成図である。図２に示されるように、車載装置３は、車内ネットワークを介して互いに接続された、自動運転電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０、荷物ロックＥＣＵ２０、荷物ロック機構５１、認証装置５２、ＨＭＩ（Human Machine Interface）５３、乗降車検出器５４及び車外通信機器５５を備える。車内ネットワークは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に準拠したネットワークである。車載装置３は、本実施形態に係る荷物ロック装置の一例である。
【００１７】
自動運転ＥＣＵ１０は、車両２の周辺情報（例えば、道路の白線、他車両、歩行者、障害物等の情報）、車両状態情報、車両２の現在地を示す位置情報及び車両２の走行ルートに基づいて、車両２の運転を自動制御するための制御信号を出力する。車両２の周辺情報は、例えば、車外カメラ、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection And Ranging）、超音波センサ（いずれも不図示）等の検出機器から取得される。車両状態情報は、例えば、車速センサ、ヨーレートセンサ、ドア開閉センサ（いずれも不図示）等から取得される。車両２の位置情報は、車両２に設置された不図示のカーナビゲーションシステムのＧＰＳ（Global Positioning System）から取得される。走行ルートは、例えば、サーバ３０から取得される。自動運転ＥＣＵ１０は、図７を用いて後述するモビリティサービスに関連する利用者輸送処理のうち車両２に関連する処理を実行する。
【００１８】
荷物ロックＥＣＵ２０は、信号線を介して互いに接続された、車内通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２１、記憶部２２、及び制御部２３を有する。
【００１９】
車内通信Ｉ／Ｆ部２１は、荷物ロックＥＣＵ２０が車両２の他の車載機器と車内ネットワークを介して通信するための通信Ｉ／Ｆ回路である。
【００２０】
記憶部２２は、例えばＲＯＭ（リードオンリメモリ）やＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等を備えることができる。記憶部２２は、制御部２３による処理に用いられる各種のプログラム、各種のデータ（例えば、各種パラメータ及び各種閾値など）を記憶する。
【００２１】
制御部２３は、例えばＣＰＵ及びその周辺回路等を有するプロセッサとすることができる。制御部２３は、記憶部２２に記憶された各種のプログラムを実行することにより車両２の各種制御を実行することができる。制御部２３は、本実施形態に係る荷物ロック制御装置の一例である。
【００２２】
荷物ロック機構５１は、ロック状態において利用者４の荷物４ａの取り出しを制限するように荷物４ａを保管可能に構成されている。荷物ロック機構５１は、後述する荷物ロック制御部２４から出力される荷物ロック信号又は荷物ロック解除信号に応じて、ロック（すなわち、施錠）又はロック解除（すなわち、解錠）される。各荷物ロック機構５１には、例えば、利用者４が荷物ロック機構５１を識別するための識別番号が付されている。
【００２３】
荷物ロック機構５１としては、例えば、ワイヤの両端を連結可能に構成されたワイヤロック型の荷物ロック機構や、開閉可能に構成されたドアを有する荷物ボックス型の荷物ロック機構が用いられる。ワイヤロック型の荷物ロック機構では、例えば、荷物４ａにワイヤを取り付けてワイヤの両端同士を連結した状態で、荷物４ａが保管される。この状態でワイヤの両端同士をロックすることにより、利用者４が荷物４ａをワイヤから取り外すことができない状態となる。ワイヤの両端をロック解除することにより、利用者４が荷物４ａをワイヤから取り外すことが可能となる。また、荷物ボックス型の荷物ロック機構では、例えば、利用者４の荷物４ａを荷物ロック機構５１の荷物ボックスに収容して荷物ボックスのドアが閉じられた状態で、荷物４ａが保管される。この状態で荷物ボックスのドアをロックすることにより、利用者４が荷物４ａを荷物ボックスから取り出すことができない状態となる。荷物ボックスのドアをロック解除することにより、利用者４が荷物４ａを荷物ボックスから取り出すことが可能となる。
【００２４】
認証装置５２は、利用者４を認証する。認証装置５２は、例えば、各荷物ロック機構５１に対応するように荷物ロック機構５１毎に設けられている。認証装置５２は、その認証装置５２に対応する荷物ロック機構５１に荷物４ａを保管させた利用者４を認証可能に構成されている。認証装置５２は、例えば、携帯端末４０に記憶された利用者４のＩＤ、携帯端末４０に表示された利用者認証用のコード情報や利用者４の指紋等の生体情報などの利用者４を認証するための認証情報を読み取る読取部を有し、読み取った認証情報を用いて、公知の方法により利用者４を認証することができる。
【００２５】
ＨＭＩ５３は、車載装置３と利用者４との間で情報をやり取りするためのインターフェースである。ＨＭＩ５３は、例えば、情報を表示するディスプレイ、音を発生させるスピーカー、利用者が入力操作を行うための操作ボタン又はタッチスクリーン、利用者の音声を受信するマイクロフォン等を備える。ＨＭＩ５３は、例えば、車両２の座席毎、認証装置５２毎、車内の乗降車口付近に設けられている。
【００２６】
乗降車検出器５４は、利用者４の乗車又は降車を検出した場合に、その利用者４の乗車又は降車の検出信号を自動運転ＥＣＵ１０及び荷物ロックＥＣＵ２０に出力する。乗降車検出器５４は、例えば、利用者４の携帯端末４０と近距離無線通信することにより、利用者４の乗車又は降車を検出することができる。
【００２７】
車外通信機器５５は、無線通信機能を有する車載の端末である。車外通信機器５５は、例えば、車載のナビゲーションシステム、ＤＣＭ（Data Communication Module）、第５世代（５Ｇ）通信機器等である。車外通信機器５５は、無線基地局６を介してネットワーク５と接続される。車外通信機器５５は、本実施形態に係る通信装置の一例である。
【００２８】
図３は、本実施形態に係る荷物ロックＥＣＵ２０の制御部２３の機能ブロック図である。図３に示されるように、制御部２３は、制御部２３のプロセッサ上で実行されるプログラムにより実装される複数の機能モジュールを備える。図２に示されるように、本実施形態では、制御部２３は、機能モジュールとして、荷物ロック制御部２４と、取得部２５と、認識部２６と、通知部２７と、を備える。
【００２９】
荷物ロック制御部２４は、複数の荷物ロック機構５１に接続されており、荷物ロック信号又は荷物ロック解除信号を荷物ロック機構５１に出力することにより、荷物ロック機構５１のロック又はロック解除を制御する。取得部２５は、利用者４の目的地を取得する。認識部２６は、荷物ロック機構５１に荷物４ａを保管させた利用者４と、その利用者４がその荷物４ａを保管させた荷物ロック機構５１と、を認識する。通知部２７は、利用者４に対して各種通知を行う。
【００３０】
図４は、本実施形態に係る車両２の室内の状態の一例を示す図である。図４に示される例では、利用者４から基本的に視認されない車内後部に、複数の荷物ロック機構５１が設けられている。複数の荷物ロック機構５１は、ワイヤロック型の荷物ロック機構５１ａ1乃至５１ａ3及び荷物ボックス型の荷物ロック機構５１ｂを含む。また、図４に示される例では、荷物ロック機構５１ａ1及び５１ａ2は、利用者４の荷物４ａが保管された状態でロックされている。また、荷物ロック機構５１毎に、認証装置５２及びＨＭＩ５３が設けられている。
【００３１】
≪サーバの構成≫
図５は、本実施形態に係るサーバ３０の概略構成図である。図５に示されるように、サーバ３０は、信号線を介して互いに接続された、通信Ｉ／Ｆ部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、を備える。
【００３２】
通信Ｉ／Ｆ部３１は、通信部の一例であり、サーバ３０をネットワーク５と接続するための通信Ｉ／Ｆ回路である。通信Ｉ／Ｆ部３１は、車両２の車載装置３、及び携帯端末４０とネットワーク５を介して通信可能に構成される。
【００３３】
記憶部３２は、例えばＲＯＭ（リードオンリメモリ）やＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等を備えることができる。記憶部３２は、制御部３３による処理に用いられる各種のプログラム、各種のデータ（例えば、利用者情報、各種パラメータ及び各種閾値など）を記憶する。
【００３４】
制御部３３は、例えばＣＰＵ及びその周辺回路等を有するプロセッサとすることができる。制御部３３は、記憶部３２に記憶された各種のプログラムを実行することによりサーバ３０の各種制御を実行することができる。制御部３３は、図７を用いて後述するモビリティサービスに関連する利用者輸送処理のうちサーバ３０に関連する処理を実行する。
【００３５】
≪携帯端末の構成≫
図６は、本実施形態に係る携帯端末４０の概略構成図である。携帯端末４０は、ユーザＩ／Ｆ部４１と、通信Ｉ／Ｆ部４２と、測位センサ４３と、記憶部４４と、制御部４５と、を備える。携帯端末４０は、利用者４によって所有され、利用者４と共に移動可能である。
【００３６】
ユーザＩ／Ｆ部４１は、例えば、タッチパネルディスプレイを有する。ユーザＩ／Ｆ部４１は、携帯端末４０のユーザによる操作（例えば、モビリティサービスに関するアプリケーションの起動、他の利用者との乗合を承認するか否かなど）に応じた信号を生成し、その信号を制御部４５へ出力する。また、ユーザＩ／Ｆ部４１は、制御部４５から受け取った各種の表示用の情報（例えば、他の利用者との乗合を提案するメッセージ、乗車する車両の車両ナンバー等の車両を特定するための情報、待ち合わせ場所、待ち合わせ時刻など）を表示する。
【００３７】
通信Ｉ／Ｆ部４２は、通信部の一例であり、携帯端末４０をネットワーク５と接続するための通信Ｉ／Ｆ回路である。通信Ｉ／Ｆ部４２は、車両２の車載装置３及びサーバ３０とネットワーク５を介して通信可能に構成される。
【００３８】
測位センサ４３は、携帯端末４０の現在地を示す位置情報を生成して制御部４５に出力する。測位センサ４３は、例えば、ＧＰＳである。測位センサ４３は、携帯端末４０の現在地を示す位置情報を生成して制御部４５に出力する。
【００３９】
記憶部４４は、例えばＲＯＭ（リードオンリメモリ）やＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等を備えることができる。記憶部４４は、制御部４５による処理に用いられる各種のプログラム、各種のデータ（例えば、各種パラメータ及び各種閾値など）を記憶する。
【００４０】
制御部４５は、例えばＣＰＵ及びその周辺回路等を有するプロセッサとすることができる。制御部４５は、記憶部４４に記憶された各種のプログラムを実行することにより携帯端末４０の各種制御を実行することができる。制御部４５は、図７を用いて後述するモビリティサービスに関連する利用者輸送処理のうち携帯端末４０に関連する処理を実行する。
【００４１】
≪利用者輸送処理の概要≫
図７は、本実施形態に係る利用者輸送システム１における、モビリティサービスに関連する利用者輸送処理の一例を示すシーケンス図である。図７に示されるシーケンス図において、車両２の車載装置３と、サーバ３０及び携帯端末４０との間の通信は、ネットワーク５を介して行われる。
【００４２】
モビリティサービスを利用する利用者は、携帯端末４０等を用いて、利用者情報を予め登録している。登録された利用者情報は、利用者毎にサーバ３０の記憶部３２に記憶されている。利用者は、モビリティサービスの利用を要求する場合、すなわち車両２の手配を要求する場合、携帯端末４０を操作して依頼情報を携帯端末４０に入力する。依頼情報の入力は、例えば、携帯端末４０にインストールされたモビリティサービス用のアプリケーション上で行われる。
【００４３】
モビリティサービスを利用しようとする利用者４が携帯する携帯端末４０を操作して依頼情報を携帯端末４０に入力すると、ステップＳ１で、携帯端末４０が、依頼情報をサーバ３０に送信する。依頼情報には、例えば、利用者４の現在地、利用者４の目的地、利用者４を識別するための識別情報（例えば利用者４の登録番号等）、同乗者情報（乗車人数等）、使用を希望する荷物ロック機構５１の種類（例えばワイヤロック型、荷物ボックス型など）等が含まれる。また、利用者４の現在地及び目的地は、例えば、施設名、住所、又は経度と緯度の組み合わせにより指定される。なお、依頼情報は、利用者４の現在地を含む代わりに、利用者４の希望乗車位置を含んでもよい。
【００４４】
サーバ３０が利用者４から携帯端末４０を介して依頼情報を受信すると、ステップＳ２で、サーバ３０が、利用者４の輸送に適した車両２を選定する。すなわち、サーバ３０は、利用者と車両２とのマッチングを行う。利用者の輸送に適した車両２は、例えば現在地に最も近い待機中の車両２である。
【００４５】
ステップＳ３で、サーバ３０が、利用者４を輸送するための運行計画を作成する。運行計画には、利用者４が車両２に乗車する乗車位置、利用者４が車両２から降車する降車位置、乗車位置への到着予定時刻、降車位置までの走行ルート、降車位置への到着予定時刻等が含まれる。
【００４６】
ステップＳ４で、サーバ３０が、配車情報を携帯端末４０に送信する。携帯端末４０に送信される配車情報には、乗車位置、降車位置、乗車位置への到着予定時刻、降車位置までの走行ルート、降車位置への到着予定時刻、車両２の識別情報（ナンバープレートの番号、車種、色等）等が含まれる。また、ステップＳ５で、サーバ３０が、配車情報を車両２に送信する。車両２に送信される配車情報には、乗車位置、降車位置、降車位置までの走行ルート、利用者４の識別情報、使用を希望する荷物ロック機構５１の種類等が含まれる。
【００４７】
ステップＳ６で、車両２がサーバ３０から配車情報を受信すると、自動運転ＥＣＵ１０が車両２を自動運転制御することにより、車両２が乗車位置への移動を開始する。その後、ステップＳ７で、車両２が乗車位置に到着し、車両２が停車する。
【００４８】
配車された車両２に利用者４が乗車して例えば携帯端末４０を乗降車検出器５４と近接無線通信させると、ステップＳ８で、車両２は、乗降車検出器５４から出力された検出信号に基づいて利用者４が車両２に乗車したことを検知してサーバ３０に通知する。なお、利用者４が車両２に乗車したことを車両２の車載装置３が通知する代わりに、利用者４自身が携帯端末４０を操作して乗車したことを通知してもよい。
【００４９】
このとき、利用者４は、荷物ロック機構５１の利用を希望する場合、荷物４ａを荷物ロック機構５１に保管する。その後、荷物ロック機構５１がロックされる。
【００５０】
ステップＳ９で、自動運転ＥＣＵ１０が車両２を自動運転制御することにより、車両２が降車位置への移動を開始する。車両２が降車位置へ移動している間、車両２は、例えば車両２の現在地を示す位置情報や車両２の周辺情報等を定期的にサーバ３０に送信する。その後、ステップＳ１０で、車両２が降車位置に到着し、車両２が停車する。車両２が降車位置に到着して停車すると、荷物ロック機構５１がロック解除される。利用者４は、このロック解除された荷物ロック機構５１から、保管した荷物を取り出す。
【００５１】
利用者４が車両２から降車する際に例えば携帯端末４０を乗降車検出器５４と近接無線通信させると、ステップＳ１１で、車両２は、乗降車検出器５４から出力された検出信号に基づいて利用者４が降車したことを検知してサーバ３０に通知する。なお、利用者４が車両２から降車したことを車両２の車載装置３が通知する代わりに、利用者４自身が携帯端末４０を操作して降車したことを通知してもよい。
【００５２】
上述したような一連のサービスが終了すると、車両２は次の利用者の輸送のために待機状態となり又は次の利用者の乗車位置に移動する。
【００５３】
≪問題点≫
ところで、複数の利用者に利用される自動運転車両においては、図４に示されるように、各利用者４の荷物４ａがその利用者４から視認できない場所に載置される場合がある。そのため、利用者４が降車する際にその降車する利用者４が他の利用者４の荷物４ａを誤って又は意図的に持ち去ってしまう虞がある。
【００５４】
そこで、斯かる荷物の持ち去りを抑制するために、荷物ロック機構５１は、ロック状態において荷物４ａの取り出しが制限されるように荷物４ａを保管する。例えば、乗車時に、利用者４が荷物４ａを荷物ロック機構５１に保管した後、荷物ロック機構５１をロックすることにより、斯かる荷物４ａの持ち去りが抑制される。
【００５５】
しかし、このような持ち去りを抑制するためには、利用者４が荷物４ａを取り出すために荷物ロック機構５１をロック解除する際に、例えば暗証番号の入力や読み取り装置に携帯端末４０をかざす等、利用者４に何らかの操作を要求することになる。常にこのような操作を利用者４に要求すると、利用者４がその荷物４ａを取り出すのに手間がかかってしまう。
【００５６】
≪目的地到着時の自動ロック解除≫
そこで、本実施形態では、荷物ロック制御部２４は、車両２が利用者４の目的地に到着したときには、目的地に到着した利用者４がその荷物４ａを保管させた荷物ロック機構５１をロック解除する。本実施形態によると、降車時に利用者４が荷物４ａを取り出すのに要する手間を低減することができるため、車両２に搭載された荷物ロック装置の利便性を向上させることが可能となる。以下、本実施形態に係る荷物ロック装置について詳細に説明する。
【００５７】
≪フローチャート≫
図８は、本実施形態に係る荷物ロック装置における制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンのフローは、車載装置３の制御部２３のプロセッサが、車載装置３の記憶部２２に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。本制御ルーチンは、例えば、図７における上記ステップＳ１の後、すなわち車載装置３が依頼情報を受信すると、車載装置３の制御部２３によって実行される。
【００５８】
ステップＳ１０１では、取得部２５において利用者４の目的地が取得される。斯かる利用者４の目的地は、例えば、図７のステップＳ１においてサーバ３０から送信された配車情報に含まれている。取得部２５は、車外通信機器５５を介してサーバ３０から受信した依頼情報から、利用者４の目的地を取得する。記憶部２２には、取得部２５において取得された利用者４の目的地がその利用者４に関連付けられて記憶される。
【００５９】
次に、ステップＳ１０２では、乗車予定の利用者４が車両２に乗車したか否かが判定される。斯かる判定は、例えば、乗降車検出器５４から出力された検出信号に基づいて行われる。ステップＳ１０２において利用者４が車両２に乗車したと判定された場合には、本制御ルーチンはステップＳ１０３へと進む。一方で、ステップＳ１０２において利用者４が車両２に乗車していないと判定された場合には、ステップＳ１０２が繰り返し実行される。
【００６０】
ステップＳ１０３では、通知部２７により、乗車した利用者４に対して、その利用者４に使用させる荷物ロック機構５１が通知される。通知部２７は、例えば、車内の乗降車口付近に設けられたＨＭＩ５３に、斯かる荷物ロック機構５１の識別番号及びその識別番号の荷物ロック機構５１を使用する旨を表示する。また、通知部２７は、例えば、サーバ３０を介して斯かる通知をさせるための通知情報を携帯端末４０に送信することにより、携帯端末４０のユーザＩ／Ｆ部４１に斯かる情報を表示させてもよい。この使用させる荷物ロック機構５１の通知により、利用者４は使用する荷物ロック機構５１を把握することができる。そのため、利用者４は円滑に荷物４ａを荷物ロック機構５１に保管することができるとともに、複数の利用者４が同時に乗車した場合であってもその利用者４に割り当てられた荷物ロック機構５１が他の利用者４によって使用されることを抑制することができる。
【００６１】
ここで、乗車した利用者４には、例えば、その利用者４に使用させる荷物ロック機構５１が予め割り当てられている。斯かる利用者４に使用させる荷物ロック機構５１は、例えば、現在乗車中の利用者４に割り当てられた荷物ロック機構５１以外の荷物ロック機構５１から、荷物ロック機構５１の識別番号の昇順に決定される。また、例えば、車載装置３が受信した配車情報中に使用を希望する荷物ロック機構５１の種類に関する情報が含まれている場合には、斯かる利用者４に使用させる荷物ロック機構５１は、その種類の荷物ロック機構５１から優先的に決定されてもよい。
【００６２】
なお、通知された荷物ロック機構５１とは異なる荷物ロック機構５１を使用することを利用者４が要求する場合には、例えば、利用者４は、車内の乗降車口又は認証装置５２付近に設けられたＨＭＩ５３を介して、使用を希望する荷物ロック機構５１を指定してもよい。その指定した荷物ロック機構５１が使用できない状態（例えば現在他の利用者によって使用中など）でなければ、その指定した荷物ロック機構５１が利用者４に使用させる荷物ロック機構５１として割り当てられる。
【００６３】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３において通知した荷物ロック機構５１がロック可能な状態であるか否かが判定される。例えば、ワイヤロック型の荷物ロック機構５１については、そのワイヤの両端が連結されている場合に、荷物ロック機構５１がロック可能な状態であると判定される。また、例えば、荷物ボックス型の荷物ロック機構５１については、そのドアが閉じられている場合に、荷物ロック機構５１がロック可能な状態であると判定される。
【００６４】
ステップＳ１０４において荷物ロック機構５１がロック可能な状態であると判定された場合には、本制御ルーチンはステップＳ１０５へと進む。一方で、ステップＳ１０４において荷物ロック機構５１がロック可能な状態ではないと判定された場合には、ステップＳ１０４が繰り返し実行される。なお、荷物ロック機構５１がロック可能な状態ではないと判定された場合には、通知部２７が、その認証装置５２付近に設けられたＨＭＩ５３を介して、荷物ロック機構５１をロック可能な状態にするように求める旨を通知してもよい。
【００６５】
次に、ステップＳ１０５では、認識部２６において、乗車した利用者４に割り当てられた荷物ロック機構５１に対応する認証装置５２により、その利用者４が認証されたか否かが判定される。この認証装置５２による利用者４の認証は、公知の方法により行われる。具体的には、認証装置５２は、例えば、利用者４が携帯端末４０をかざすことによって携帯端末４０との間で無線通信し、利用者４のＩＤなどの利用者４の認証情報を読み取ることにより、利用者４を認証することができる。また、認証装置５２は、例えば、携帯端末４０に表示された利用者認証用のコード情報や利用者４の指紋等の生体情報などの利用者４の認証情報を読み取ることにより、利用者４を認証してもよい。このように認証装置５２が利用者４を認証することにより、複数の利用者４が同時に乗車した場合であっても、その利用者４に割り当てられていない荷物ロック機構５１がその利用者によって使用されることを抑制することができる。
【００６６】
認証装置５２は各荷物ロック機構５１に対応するように荷物ロック機構５１毎に設けられている。そのため、認識部２６は、認証装置５２によって認証された利用者４を、その認証装置５２に対応する荷物ロック機構５１に荷物４ａを保管した利用者４として認識する。その結果、認識部２６は、荷物ロック機構５１に荷物４ａを保管させた利用者４及びその利用者４が荷物４ａを保管させた荷物ロック機構５１を認識する。記憶部２２には、認識部２６において認識された利用者４及び荷物ロック機構５１が関連付けて記憶される。
【００６７】
このように認識部２６が利用者４及び荷物ロック機構５１を認識することにより、例えば、車両２に複数の利用者４が乗車している場合において、後述するステップＳ１０９において目的地に到着した利用者４ではない他の利用者４の荷物４ａを保管している荷物ロック機構５１がロック解除されることを抑制することが可能となる。
【００６８】
ステップＳ１０５において、認証されたと判定された場合には、本制御ルーチンはステップＳ１０６へと進む。一方で、ステップＳ１０５において認証されていないと判定された場合には、ステップＳ１０５が繰り返し実行される。
【００６９】
ステップＳ１０６では、荷物ロック制御部２４により、ステップＳ１０５において認証されたと判定された荷物ロック機構５１に荷物ロック信号が出力される。この荷物ロック信号を受けて、その荷物ロック機構５１がロックされる。その後、本制御ルーチンは、ステップＳ１０７へと進む。
【００７０】
ステップＳ１０７では、利用者４の携帯端末４０から、利用者４が荷物４ａを保管している荷物ロック機構５１をロック解除させるためのロック解除要求を受信したか否かが判定される。このロック解除要求は、例えば、利用者４による携帯端末４０の操作に応じて携帯端末４０からサーバ３０を経由して又は携帯端末４０と車載装置３との間の無線通信により車載装置３に送信される。
【００７１】
ステップＳ１０７においてロック解除要求を受信したと判定された場合には、本制御ルーチンはステップＳ１０８へと進む。一方で、ステップＳ１０７においてロック解除要求を受信していないと判定された場合には、ステップＳ１０９へと進む。
【００７２】
ステップＳ１０８では、荷物ロック制御部２４により、このロック解除要求をした利用者４が荷物４ａを保管している荷物ロック機構５１に荷物ロック解除信号が出力される。この荷物ロック解除信号を受けて、その荷物ロック機構５１がロック解除される。従って、ステップＳ１０７及びＳ１０８によると、荷物ロック制御部２４は、携帯端末４０から送信されたロック解除要求を受信した場合、車両２が利用者４の目的地に到着する前であっても、その利用者４が荷物４ａを保管している荷物ロック機構５１をロック解除するといえる。この結果、利用者４は、車両２が利用者４の目的地に到着する前であっても、必要なときにその利用者４が荷物４ａを保管している荷物ロック機構５１から荷物４ａを取り出すことが可能となる。
【００７３】
ステップＳ１０８の後、本制御ルーチンはステップＳ１０４に戻る。ここで、このようにして制御ルーチンがステップＳ１０４に戻った場合、ステップＳ１０５における認証装置５２による利用者の認証は省略されてもよい。この場合、例えば、ステップＳ１０８におけるロック解除後に、利用者４が荷物４ａを再び荷物ロック機構５１に保管し、ステップＳ１０４において荷物ロック機構５１がロック可能な状態であると判定された後、荷物ロック制御部２４が認証装置５２付近に設けられたＨＭＩ５３を介して利用者４によって入力された荷物ロック機構５１をロックするためのロック指示を受け付けた場合に、制御ルーチンがステップＳ１０６へと進んでもよい。或いは、例えば、ステップＳ１０８におけるロック解除と同時に荷物ロック機構５１がロック可能ではない状態（例えば、ワイヤの両端同士の連結が外れる、荷物ボックスが開く等）にされた後、利用者４が荷物４ａを再び荷物ロック機構５１に保管し、ステップＳ１０４において荷物ロック機構５１がロック可能な状態であると判定された場合に、制御ルーチンがステップＳ１０６へと進んでもよい。
【００７４】
ステップＳ１０９では、利用者４の目的地に到着したか否かが判定される。斯かる判定は、取得部２５において取得された利用者４の目的地に基づいて行われる。ステップＳ１０９において目的地に到着したと判定された場合には、本制御ルーチンはステップＳ１１０へと進む。一方で、ステップＳ１０９において目的地に到着していないと判定された場合には、本制御ルーチンはステップＳ１０７に戻る。
【００７５】
ステップＳ１１０では、荷物ロック制御部２４により、目的地に到着した利用者４がその荷物４ａを保管させた荷物ロック機構５１に荷物ロック解除信号が出力される。この荷物ロック解除信号を受けて、その荷物ロック機構５１がロック解除される。具体的には、荷物ロック制御部２４は、認識部２６において認識された利用者４及び荷物ロック機構５１に基づいて、目的地に到着した利用者４が荷物４ａを保管させた荷物ロック機構５１を検索し、その検索された荷物ロック機構５１に荷物ロック解除信号を出力する。なお、目的地に到着した利用者４以外の利用者４が荷物４ａを保管させた荷物ロック機構５１もロックされている場合には、その荷物ロック機構５１はロック解除されず、目的地に到着した利用者４が荷物４ａを保管させた荷物ロック機構５１のみがロック解除されてもよい。ステップＳ１１０の後、本制御ルーチンは、ステップＳ１１１へと進む。
【００７６】
ステップＳ１１１では、通知部２７により、目的地に到着した利用者４に対して、その利用者が荷物を保管させた荷物ロック機構５１がロック解除された旨が通知される。具体的には、通知部２７は、例えば、目的地に到着した利用者４の座席に設けられたＨＭＩ５３に、荷物ロック機構５１の識別番号及びその識別番号の荷物ロック機構５１のロックが解除された旨を表示する。また、通知部２７は、例えば、サーバ３０を介して斯かる通知をさせるための通知情報を携帯端末４０に送信することにより、携帯端末４０のユーザＩ／Ｆ部４１に斯かる情報を表示させてもよい。この結果、利用者４に荷物４ａの取り出しを促すことができるとともに、利用者４が荷物ロック機構５１に荷物を保管したまま降車してしまうことが抑制される。
【００７７】
ステップＳ１１１の後、本制御ルーチンは終了する。
【００７８】
また、本実施形態では、利用者４により使用される荷物ロック機構５１が予め割り当てられていたが、利用者４により使用される荷物ロック機構５１は予め割り当てられなくてもよい。この場合、利用者は、例えば、自由にその使用する荷物ロック機構５１を選択することができる。具体的には、例えば、乗車時に、利用者４がＨＭＩ５３を介して使用を希望する荷物ロック機構５１を指定してもよい。或いは、利用者４が使用を希望する荷物ロック機構５１に対応する認証装置５２により認証されることにより、その認証装置５２に対応する荷物ロック機構５１がその利用者４により使用される荷物ロック機構５１として決定されてもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、認証装置５２が荷物ロック機構５１毎に設けられているが、認証装置５２は荷物ロック機構５１毎に設けられていなくてもよい。この場合、例えば、１つの認証装置５２を用いて各荷物ロック機構５１に荷物を保管した利用者４が認証されてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
２    車両
３    車載装置
１０    自動運転ＥＣＵ
２０    荷物ロックＥＣＵ
２４    荷物ロック制御部
２５    取得部
２６    認識部
２７    通知部
３０    サーバ
４０    携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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