(57)【要約】【課題】ドア自動開放機能の利便性を向上させること。【解決手段】車両ドア制御装置１０は、車両に設けられた複数のドアを自動で開放可能とする。接近検知部１２２は、車両のユーザＵの車両への接近を検知する。荷物情報取得部１２３は、車両に積み込まれる荷物の量を示す荷物量情報を取得する。ドア選択部１２６は、荷物量情報に基づいて開放するドアを選択する。ドア制御部１２８は、接近検知部１２２によりユーザＵの接近を検知した場合、ドア選択部１２６により選択されたドアを自動で開放するように制御する。【選択図】図１
2020111896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数のドアを自動で開放可能な車両ドア制御装置において、
前記車両のユーザの前記車両への接近を検知する接近検知部と、
前記車両に積み込まれる荷物の量を示す荷物量情報を取得する荷物情報取得部と、
前記荷物量情報に基づいて開放するドアを選択するドア選択部と、
前記接近検知部により前記ユーザの接近を検知した場合、前記ドア選択部により選択された前記ドアを自動で開放するように制御するドア制御部と、
を備えることを特徴とする車両ドア制御装置。
【請求項２】
前記ユーザが店舗で購入した商品の決済情報を取得する決済情報取得部を備え、
前記荷物情報取得部は、前記決済情報に基づいて前記荷物量情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両ドア制御装置。
【請求項３】
前記店舗で購入可能な商品の寸法を含む当該商品に関する商品情報を記憶したデータベースを有する商品情報管理部を備え、
前記商品情報管理部は、前記決済情報から前記ユーザの購入した購入商品及びその数量を特定するとともに、前記購入商品を前記データベースと照合することで前記購入商品の寸法及び数量を含む情報を生成し、
前記荷物情報取得部は、前記商品情報管理部が生成した情報を受け取ることにより、前記荷物量情報を取得する、
ことを特徴とする請求項２記載の車両ドア制御装置。
【請求項４】
前記ユーザが携帯可能であり、前記荷物情報取得部と通信可能な携帯端末を備え、
前記荷物情報取得部は、前記ユーザが前記携帯端末に入力した前記荷物の寸法を含む情報に基づいて前記荷物量情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。
【請求項５】
前記車両の周囲を撮像する撮像部を更に備え、
前記荷物情報取得部は、前記撮像部により撮像した前記車両に接近する前記ユーザの画像から前記荷物量情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。
【請求項６】
前記車両は、サイドドアおよびテールゲートを備え、
前記ドア選択部は、前記荷物の量が所定量以上の場合、自動で開放するドアとして前記テールゲートを選択する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。
【請求項７】
前記車両に乗車する乗員数を検知する乗員数検知部を更に備え、
前記ドア選択部は、前記乗員数が所定数以上の場合、自動で開放するドアとして前記テールゲートを選択する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。
【請求項８】
前記車両周囲の障害物を検知する障害物検知部を更に備え、
前記ドア選択部は、前記障害物検知部の検知結果に基づいて、複数の前記ドアの自動開放の可否を判定し、前記荷物量情報に基づいて選択した前記ドアが自動開放不可と判定された場合、自動開放可能と判定されたドアを自動で開放するドアとして再選択する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。
【請求項９】
自動開放するドアを前記ユーザに報知する報知部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の車両ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが車両に接近した際に車両のドアを自動的に開放する車両ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが車両に接近した際に車両のドアを自動的に開放するドア自動開放機能を有する車両が開発されている。例えば、下記特許文献１は、運転者が両手で荷物を運んでいるときでも、面倒な作業を行なうことなく、荷物の車両への積み込みを行なうことを可能とする車両ドア制御システムである。携帯機は、登録処理操作が行なわれたとき、車両側ユニットに対して車両ドアの自動開扉を指示することを登録する。そして、車両ドアの自動開扉指示が登録されているとき、携帯機は、車両側ユニットからのリクエスト信号に応答して、車両ドアの自動開扉を指示する指示信号を含むレスポンス信号を返送する。車両側ユニットは、ＩＤコードの照合が成立し、かつ携帯機からのレスポンス信号に自動開扉指示信号が含まれている場合、携帯機の保持者のアンロック操作によらず、車両ドアをアンロックさせるとともに、車両ドアを自動的に開扉させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４５６１８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１では、所定のタイミングでユーザが最も接近しているドアを開放している。しかしながら、例えば買い物に出かけた際など、ユーザが荷物を保持している際には、乗車前に荷物を積み込む必要があり、荷物の大きさによって開放したいドアが異なる場合がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ドア自動開放機能の利便性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、請求項１の発明にかかる車両ドア制御装置は、車両に設けられた複数のドアを自動で開放可能な車両ドア制御装置において、前記車両のユーザの前記車両への接近を検知する接近検知部と、前記車両に積み込まれる荷物の量を示す荷物量情報を取得する荷物情報取得部と、前記荷物量情報に基づいて開放するドアを選択するドア選択部と、前記接近検知部により前記ユーザの接近を検知した場合、前記ドア選択部により選択された前記ドアを自動で開放するように制御するドア制御部と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記ユーザが店舗で購入した商品の決済情報を取得する決済情報処理部を備え、前記荷物情報取得部は、前記決済情報に基づいて前記荷物量情報を取得する、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記店舗で購入可能な商品の寸法を含む当該商品に関する商品情報を記憶したデータベースを有する商品情報管理部を備え、前記商品情報管理部は、前記決済情報から前記ユーザの購入した購入商品及びその数量を特定するとともに、前記購入商品を前記データベースと照合することで前記購入商品の寸法及び数量を含む情報を生成し、前記荷物情報取得部は、前記商品情報管理部が生成した情報を受け取ることにより、前記荷物量情報を取得する、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記ユーザが携帯可能であり、前記荷物情報取得部と通信可能な携帯端末を備え、前記荷物情報取得部は、前記ユーザが前記携帯端末に入力した前記荷物の寸法を含む情報に基づいて前記荷物量情報を取得する、ことを特徴とする。
請求項５の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記車両の周囲を撮像する撮像部を更に備え、前記荷物情報取得部は、前記撮像部により撮像した前記車両に接近する前記ユーザの画像から前記荷物量情報を取得する、ことを特徴とする。
請求項６の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記車両は、サイドドアおよびテールゲートを備え、前記ドア選択部は、前記荷物の量が所定量以上の場合、自動で開放するドアとして前記テールゲートを選択する、ことを特徴とする。
請求項７の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記車両に乗車する乗員数を検知する乗員数検知部を更に備え、前記ドア選択部は、前記乗員数が所定数以上の場合、自動で開放するドアとして前記テールゲートを選択する、ことを特徴とする。
請求項８の発明にかかる車両ドア制御装置は、前記車両周囲の障害物を検知する障害物検知部を更に備え、前記ドア選択部は、前記障害物検知部の検知結果に基づいて、複数の前記ドアの自動開放の可否を判定し、前記荷物量情報に基づいて選択した前記ドアが自動開放不可と判定された場合、自動開放可能と判定されたドアを自動で開放するドアとして再選択する、ことを特徴とする。
請求項９の発明にかかる車両ドア制御装置は、自動開放するドアを前記ユーザに報知する報知部を更に備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、ユーザの接近を検知した場合に自動的にドアを開放するドア自動開放機能において、ユーザが保持する荷物の量に基づいて自動開放するドアを選択するので、車両への荷物の積み込みを容易に行うことができ、ユーザの利便性を向上させる上で有利となる。
請求項２および３の発明によれば、ユーザが購入した物品の決済情報に基づいて荷物の量を取得するので、買い物で増えた荷物の量を自動的に取得することができる。
請求項４の発明によれば、ユーザが入力した荷物の寸法値等に基づいて荷物の量を取得するので、荷物の量を精度よく把握することができる。
請求項５の発明によれば、撮像部により撮像した車両に接近するユーザの画像から荷物量情報を取得するので、買い物で増えた荷物の量を自動的かつ精度よく取得することができる。
請求項６の発明によれば、ユーザが保持する荷物の量が所定量以上の場合に、自動開放するドアとしてテールゲートを選択する。テールゲートは荷室につながっているため、荷物の量が多い場合でも十分なスペースを確保することができる。
請求項７の発明によれば、車両に乗車する乗員数が所定数以上の場合に、自動開放するドアとしてテールゲートを選択する。乗員数が所定数以上には、サイドドア側の座席に乗員が座る可能性が高く、荷物を置くことができないことが予測されるため、テールゲートを開放することにより確実に荷物を置くスペースを確保する上で有利となる。
請求項８の発明によれば、障害物検知部の検知結果に基づいてドアの自動開放の可否を判定するので、ドア部材と障害物との接触を回避する上で有利となる。
請求項９の発明によれば、自動開放するドアを予めユーザに報知するので、ユーザは車両に近づく際の経路を適切に選択する上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態にかかる車両ドア制御装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】決済情報に基づく荷物情報の取得方法の一例を模式的に示す説明図である。
【図３】ドア制御部１２８によるドア開放タイミングを模式的に示す説明図である。
【図４】報知部１２７による報知態様の例を示す説明図である。
【図５】ドア自動開放処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる車両ドア制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１は、実施の形態にかかる車両ドア制御装置１０の構成を示すブロック図である。
車両ドア制御装置１０は、車両に設けられた複数のドアを自動で開放可能とする装置である。
まず、車両のユーザＵが携帯可能に保持する携帯端末２０２について説明する。
携帯端末２０２は、例えばスマートホンや携帯電話端末等であり、後述する近距離無線通信部１０２や広域ネットワーク通信部１０４と通信可能に構成されている。
また、携帯端末２０２は、例えばＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、自端末（≒ユーザＵ）の位置情報（緯度経度など）を算出可能である。
また、携帯端末２０２は、例えばユーザ名義のクレジットカードと連携し、クレジットカードに代えて携帯端末２０２を提示することで決済が可能な決済機能を有している。
なお、携帯端末２０２に、車両のドア自動開放機能の管理用アプリケーションをインストールしておき、ドア自動開放機能のオンオフや開放タイミング（後述するドア開放距離Ｒｘなど）の設定を行えるようにしてもよい。
【０００９】
車両ドア制御装置１０は、近距離無線通信部１０２、広域ネットワーク通信部１０４、車外カメラ１０６、車内カメラ１０８、ＧＰＳユニット１０９、ドア部材１１０を開閉するドア駆動部１１２、ＥＣＵ１２０を備える。
なお、本実施の形態において、車両は右ハンドル車であるものとする。
近距離無線通信部１０２は、例えば半径数メートルから数十メートル程度の比較的近距離に位置する機器との間で通信可能な通信部であり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いた通信部である。本実施の形態では、近距離無線通信部１０２は、ユーザＵが保持する携帯端末２０２との間で通信を行う。
【００１０】
広域ネットワーク通信部１０４は、携帯電話通信網やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などを介して、インターネット等の広域通信網に接続する。
広域ネットワーク通信部１０４は、広域通信網を介してユーザＵが保持する携帯端末２０２との間で通信を行う。なお、図１では広域ネットワーク通信部１０４と携帯端末２０２との間に介在する広域通信網の図示を省略している。
【００１１】
車外カメラ１０６は、車両周辺（車外）の画像を撮影する。
車内カメラ１０８は、車両室内の画像を撮影する。
ＧＰＳユニット１０９は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、車両の位置情報を算出する。ＧＰＳユニット１０９は、例えば車両に搭載されたカーナビゲーション装置の一構成部であってもよい。
【００１２】
ドア部材１１０は、車両の乗降口や荷室などの開口を塞ぐ部材であり、車両に複数設けられている。ドア部材１１０は、例えば荷室に通じるテールゲートおよび車両側部のサイドドア（後部座席に通じる左右の後部サイドドア、運転席や助手席に通じる左右の前部サイドドア）などに設けられている。
ドア部材１１０は、開口を開放する開放位置と、開口を閉塞する閉塞位置との間で移動可能に構成されており、閉塞位置では開口を閉塞した状態が維持できるようドアロックが可能となっている。
ドア部材１１０の移動、すなわちドアの開放および閉塞は、ユーザ自身が手などでドア部材１１０に力を加えて行う他、ドア駆動部１１２の駆動によりユーザＵが力を加えることなく行うことも可能である。
【００１３】
ドア駆動部１１２は、アクチュエータ等によりドア部材１１０を移動させ、ユーザＵが力を加えることなく車両のドアを開閉することを可能とする。本実施の形態では、ドア駆動部１１２は複数設けられているドア部材１１０にそれぞれ対応して複数設けられている。
ドア駆動部１１２は、例えばユーザＵが保持するオペレーションキー（図示なし）に設けられたドア開閉ボタンやドア部材１１０に設けられたドア開閉ボタンへの操作に従ってドア部材１１０を移動させる。
また、本実施の形態では、ドア駆動部１１２は、降車していたユーザＵが車両の近傍（図２のドア開放領域内）に近づいた場合に、車両のドアを自動で開放させる（ドア自動開放機能）。上記複数のドアのうち、ドア自動開放機能により開放されるドアは、後述するドア選択部１２６により選択される。
【００１４】
ＥＣＵ１２０は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
ＥＣＵ１２０は、上記ＣＰＵが上記制御プログラムを実行することにより、接近検知部１２２、荷物情報取得部１２３、乗員数検知部１２４、障害物検知部１２５、ドア選択部１２６、報知部１２７、ドア制御部１２８として機能する。
【００１５】
接近検知部１２２は、車両のユーザＵの車両への接近を検知する。
本実施の形態では、接近検知部１２２は、まず近距離無線通信部１０２によりユーザＵが保持する携帯端末２０２との間で通信可能となった場合に、ユーザＵが近距離無線通信部１０２の通信範囲内（数メートル〜数十メートル）まで接近していると検知する。
また、接近検知部１２２は、近距離無線通信部１０２を介して携帯端末２０２と通信し、携帯端末２０２（ユーザＵ）の位置情報（緯度経度情報等）を取得する。そして、ＧＰＳユニット１０９で算出された車両の位置情報と比較することにより、車両とユーザＵとの間の距離を算出し、ユーザＵが車両にどの程度接近しているかを検知する。
なお、上述したユーザＵの車両への接近状態（車両とユーザＵとの距離）の検知方法は一例であり、下記のような従来公知の様々な方法を適用可能である。
・車両周辺を撮影範囲とする車外カメラ１０６の画像を用いてユーザＵの接近状態を検知する方法
・ユーザが保持する車両のオペレーションキー（図示なし）と車両内のキー通信部（一般に近距離無線通信部１０２よりも通信範囲が狭い）との通信状態に基づいてユーザＵの接近状態を検知する方法
・近距離無線通信部１０２と携帯端末２０２との通信強度、または／およびキー通信部とオペレーションキーとの通信強度に基づいてユーザＵの接近状態を検知する方法
・近距離無線通信部１０２やキー通信部との通信圏内にユーザＵが進入してからの経過時間に基づいてユーザＵの接近状態を推定する方法
【００１６】
荷物情報取得部１２３は、車両に積み込まれる荷物の量を示す荷物量情報を取得する。本実施の形態において、荷物の量とは主に体積（サイズ、寸法）を指す。なお、荷物が複数ある場合は、荷物の量は各荷物の体積の合計（総体積）を指す。また、荷物量情報に荷物の重量の情報を加えてもよい。
【００１７】
本実施の形態では、携帯端末２０２がユーザＵが店舗で購入した商品の決済情報を取得する決済情報取得部として機能し、荷物情報取得部１２３は、上記決済情報に基づいて荷物量情報を取得可能である。
図２は、決済情報に基づく荷物情報の取得方法の一例を模式的に示す説明図である。
本実施の形態では、ユーザＵが保持する携帯端末２０２にユーザ名義のクレジットカード情報が登録されており、クレジットカードに代えて携帯端末２０２を店舗で提示し決算処理を行うことが可能となっている。
また、携帯端末２０２は、店舗で購入可能な商品の寸法を含む当該商品に関する商品情報を記憶したデータベースを有する商品情報管理部３０と広域通信網等を介して接続可能となっている。
携帯端末２０２は、ユーザＵが買い物（決算）をする度に商品情報管理部３０に決済情報、すなわち今回購入した商品の識別子（ＪＡＮコードなど）と購入した各商品の数量を送信する（図中矢印Ｓ１）。すなわち、携帯端末２０２はユーザＵが店舗で購入した商品の決済情報を取得する決済情報取得部として機能する。
商品情報管理部３０は、商品の識別子とその大きさ（寸法）とが関連付けられたデータベース、すなわち店舗で購入可能な商品の寸法を含む当該商品に関する商品情報を記憶した商品情報データベースを含んで構成されている。商品情報管理部３０は、携帯端末２０２から送信された商品の識別子をデータベースに照合し、ユーザＵが購入した各商品の寸法を特定し、携帯端末２０２に返信する（図中矢印Ｓ２）。
すなわち、商品情報管理部３０は、決済情報取得部で取得した決済情報からユーザＵの購入した購入商品及びその数量を特定するとともに、購入商品を商品情報データベースと照合することで購入商品の寸法及び数量を含む情報を生成する。
携帯端末２０２は、商品情報管理部３０から返信された購入商品の寸法と購入した各商品の数量を広域通信網を介して車両１００に送信する（図中矢印Ｓ３）。
荷物情報取得部１２３は、広域ネットワーク通信部１０４を介して携帯端末２０２から荷物情報管理部３０が生成した情報、すなわち購入商品の寸法と購入した各商品の数量を受信し、荷物の総量を推定することにより、荷物量情報を取得する。
ユーザＵが買い物をしている間、荷物情報取得部１２３は、ユーザＵが決済を行う度に荷物量情報を受信し、その量を累積していく。
なお、商品情報管理部３０と車両１００（広域ネットワーク通信部１０４）とを直接通信可能とし、携帯端末２０２を介さずに商品情報管理部３０から車両１００へと荷物量情報を送信するようにしてもよい。また、商品情報管理部３０を介さずに、車両１００に決済情報処理部および商品情報管理部の機能を持たせてもよい。
【００１８】
また、荷物情報取得部１２３による荷物量情報の取得方法はこれに限らず、車外カメラ１０６で車両１００に接近するユーザＵ、例えば後述するユーザ検知領域に進入したユーザＵを撮影し、撮影した画像からユーザＵが保持する荷物の量を取得してもよい。この場合、車外カメラ１０６は請求項記載の撮像部として機能する。また、例えばユーザＵが携帯端末２０２に荷物のサイズを入力して（例えば「大・中・小」や数値（〇ｃｍ×△ｃｍ×□ｃｍ）など）、その情報を車両へと送信したり、携帯端末２０２に搭載されたカメラで荷物の画像を撮影して車両へと送信し画像認識により荷物のサイズを推定するなど、従来公知の様々な方法を適用可能である。
【００１９】
乗員数検知部１２４は、車両に乗車する乗員の数を検知する。
乗員数検知部１２４は、例えば車両の走行中など車両内に乗員が乗車している状態における車内カメラ１０８の画像を画像解析して、車両内の乗員数および着席位置を検知する。なお、ここでいう乗員とは、車両に乗り込む者全員を指し、ユーザＵを含んでもよい。
また、乗員数検知部１２４による乗員数の検知方法はこれに限らず、例えば車両の座席に設けられた着座センサの検出値を用いるなど、従来公知の様々な方法を適用可能である。
【００２０】
障害物検知部１２５は、車両周囲の障害物を検知する。なお、本実施の形態における障害物とは、車両の各ドアの開閉を妨げるような物（歩行者等を含む）を指し、例えば壁や柱、他車両等が想定される。
障害物検知部１２５は、例えば車両停車中における車外カメラ１０６の画像を画像解析して、各ドア部材１１０が開放時に通る移動軌跡およびその周辺における障害物の有無を検知する。
障害物検知部１２５による障害物の検知方法はこれに限らず、例えば車両の衝突防止機能を実現するために設けられたレーダを用いるなど、従来公知の様々な方法を適用可能である。
【００２１】
ドア選択部１２６は、荷物情報取得部１２３で取得した荷物量情報に基づいて自動で開放するドア（以下、「自動開放ドア」という）を選択する。
例えば、車両の乗員が運転者１人（すなわちユーザＵのみ）であり、かつ荷物の量がそれほど多くない場合（例えば買い物袋１、２袋程度）には、右後席のサイドドアを自動開放ドアとする。これは、テールゲートを開放した場合、荷物を積み込む前後のユーザＵの移動距離が長くなり、効率的ではないためである。
【００２２】
一方、荷物の量が多く、後席に荷物を積み切れない場合や（積むことは可能であるが積み込み・積み出しに時間や労力がかかる場合を含む）、後席に乗員がいて荷物が置けない場合などは、テールゲートを自動開放ドアとする。
すなわち、ドア選択部１２６は、ユーザＵが保持する荷物の量が所定量以上の場合、自動で開放するドアとしてテールゲートを選択する。なお、ユーザＵが保持する荷物の大きさとは、ユーザＵが買い物をしている間、荷物情報取得部１２３で継続して受信する荷物量情報の累積値である。ドア選択部１２６は、例えば近距離無線通信部１０２で携帯端末２０２との間の通信が可能となった場合に、ユーザＵが乗車してくる可能性が高まったものとして、この時点における荷物量情報の累積値に基づいて自動開放ドアを選択する。なお、荷物量情報の累積値は、ドア開放後や車両走行開始後にリセットされる。
【００２３】
また、ドア選択部１２６は、乗員数検知部１２４により乗員数を検知した場合、乗員数が所定数以上の場合は、自動で開放するドアとしてテールゲートを選択する。例えば、車両の乗員が４人以上の場合には、後席の左右に乗員が乗車するため、サイドドアを開けても荷物を積むことができない。このような場合は、自動開放ドアとしてテールゲートを選択する。
なお、乗員数とともに乗員の乗車位置を検知して、これに基づいて自動開放ドアを決定してもよい。例えば、乗員数が運転者含めて２人だった場合に、運転者ではない方の乗員が助手席ではなく後席に乗車する場合には、テールゲートまたは後席のうち乗員が乗車しない方のサイドドアを自動開放ドアとする、などである。この時、乗員の乗車位置は、例えば車両の停車前後で変わらないものと仮定する。
また、例えば後席にチャイルドシートが設置されている場合など、恒常的に後席への荷物の積載が困難な場合なども、自動開放ドアとしてテールゲート（またはチャイルドシートが設置されていない方のサイドドア）を選択するようにしてもよい。
【００２４】
また、荷物の量がごく少ない場合（コンビニの立ち寄った場合など、荷物を持ったまま無理なく車両に乗車可能な場合等）は、運転者であるユーザが荷物を持ったまま運転席に乗車し、助手席に荷物を置くのが効率的な場合がある。このような場合、ドア選択部１２６は、運転席のドアを自動開放ドアとする（またはドアの自動開放を実施しない）。
【００２５】
また、ドア選択部１２６は、障害物検知部１２５による車両周辺の障害物の検知結果に基づいて、複数のドアの自動開放の可否を判定し、荷物量情報に基づいて選択したドアが自動開放不可と判定された場合、自動開放可能と判定されたドアを自動で開放するドアとして再選択する。
例えば荷物の量などに基づいてテールゲートを自動開放ドアとしたい場合であっても、テールゲートのすぐ後ろに柱などの障害物がある場合には、ドア部材１１０が障害物に接触する可能性がある。このような場合、ドア選択部１２６は、障害物との接触可能性がない他のドアを自動開放ドアとして決定する。なお、例えば全てのドアの周辺に障害物がある場合など、いずれのドアも自動開放するのが困難な場合は、自動開放を行わないようにしてもよい。
【００２６】
報知部１２７は、ドア駆動部１１２により自動開放するドア（ドア選択部１２６によって選択された自動開放ドア）をユーザＵに報知する。
報知部１２７は、例えばユーザＵが保持する携帯端末２０２に自動開放ドアの名称を通知するメッセージを送信することにより、自動開放ドアをユーザＵに報知する。
図４は、報知部１２７により携帯端末２０２に送信されたメッセージの一例である。
図４Ａの例では、携帯端末２０２のモニタ２０４に「テールゲートを開きます」というメッセージ表示４００とともに、ＯＫボタン４０２、変更ボタン４０４、キャンセルボタン４０６が表示されている。
ユーザＵがＯＫボタン４０２を押下すると、メッセージ通り、ユーザＵの接近時にテールゲートが自動開放される。
ユーザＵが変更ボタン４０４を押下すると、ユーザＵからドアの指定を受け付ける指定画面に移行する。この場合、当該指定画面で選択されたドアが自動開放される。なお、ユーザＵが指定したドアに障害物が検知されている場合には、図４Ｂのように障害物の影響のない他のドアをユーザに提示するようにしてもよい。
ユーザＵがキャンセルボタン４０６を押下すると、今回のドア自動開放機能の作動をキャンセルする。
【００２７】
また、図４Ｂは、障害物検知部１２５により障害物が検知された場合のメッセージ例を示す。図４Ｂの例では、携帯端末２０２のモニタ２０４に「障害物検知。テールゲートが開けません。右後席ドアを開きます」というメッセージ表示４０８とともに、ＯＫボタン４０２、変更ボタン４０４、キャンセルボタン４０６が表示されている。
メッセージ表示４０８は、ユーザＵが保持している荷物量の場合、本来であればテールゲートを開くべきであるが、テールゲート付近に障害物が検知されているため、代わりに右後席ドアを開くことを報知している。
【００２８】
なお、図４の例ではメッセージ表示４００，４０８と共にＯＫボタン４０２等を表示しているが、車両に向かうユーザＵは荷物で手がふさがっていることも予測され、ボタン操作が困難な場合がある。このため、例えばＯＫボタン４０２等は表示させずメッセージ表示４００，４０８のみを表示させる、メッセージ表示４００，４０８の内容を携帯端末２０２のスピーカから音声出力させる、ＯＫボタン４０２等に対応する操作を音声入力により入力可能にするなど、様々な方法が適用可能である。
また、報知部１２７による自動開放ドアの報知方法は上記に限らず、例えば各ドアの近傍にランプ等を設けておき、自動開放ドアのランプを点灯するなど、従来公知の様々な報知方法を適用可能である。
【００２９】
ドア制御部１２８は、接近検知部１２２によりユーザＵの接近を検知した場合、ドア選択部１２６により選択されたドアを自動で開放するようにドア駆動部１１２を制御する。実施の形態では、ドア制御部１２８は、ユーザＵと車両との距離がドア開放距離Ｒｘ以内となった場合に、ドア駆動部１１２にドアを開放させる。
【００３０】
図３は、ドア制御部１２８によるドア開放タイミングを模式的に示す説明図である。
上述のように、本実施の形態では、接近検知部１２２が近距離無線通信部１０２を介して携帯端末２０２と通信し、携帯端末２０２（ユーザＵ）の位置情報（緯度経度情報等）を受信する。
近距離無線通信部１０２の通信範囲（半径Ｒ０以内）をユーザ検知領域とすると、近距離無線通信部１０２により携帯端末２０２から位置情報を受信することで、ユーザ検知領域でのユーザＵの位置（車両１００までの距離）が検知可能である。ドア開放距離をＲｘとすると、ドア制御部１２８は、ユーザＵが半径Ｒｘ以内（ドア開放領域内）に接近した場合にドア駆動部１１２を駆動させドアを開放する。
【００３１】
図５は、車両ドア制御装置１０によるドア自動開放処理を示すフローチャートである。
初期状態では、車両は停車中であり、車両の各ドアは閉塞しロックされているものとする。
荷物情報取得部１２３は、広域ネットワーク通信部１０４を介して、ユーザＵが保持する荷物の量を示す荷物量情報を受信すると（ステップＳ５００：Ｙｅｓ）、荷物量を累積していく（ステップＳ５０２）。ユーザＵがユーザ検知領域（図２参照）に進入するまで、すなわち近距離無線通信部１０２とユーザＵが保持する携帯端末２０２とが通信可能となるまでは（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、ステップＳ５００に戻り、荷物量情報の累積を継続する。
ユーザＵがユーザ検知領域に進入すると（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、ドア選択部１２６は、荷物量の累積値に基づいて自動開放するドアの候補（候補ドア）を選択する（ステップＳ５０６）。また、ドア選択部１２６は、障害物検知部１２５の検知結果に基づいて候補ドアの周辺に障害物がないか否かを判断するとともに、乗員数検知部１２４の検知結果に基づいて候補ドアに隣接する座席に乗員が座るか否かを判断する（ステップＳ５０８）。
障害物および乗員のいずれも問題がない場合は（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、候補ドアを自動開放ドアとして決定する（ステップＳ５１０）。また、障害物または乗員のいずれかに問題がある場合は（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、他のドアを自動開放ドアとして決定する（ステップＳ５１２）。
なお、ステップＳ５０６の段階で障害物および乗員について考慮した上で自動開放ドアを決定してもよい。
報知部１２７は、ドア選択部１２６が選択した自動開放ドアをユーザに通知する（ステップＳ５１４）。なお、通知後にユーザＵから自動開放ドアの変更が指示された場合には、ユーザＵの指示にしたがって自動開放ドアを設定する。
ドア制御部１２８は、ユーザＵがドア開放領域（図２参照）に進入するまで待機して（ステップＳ５１６：Ｎｏのループ）、ユーザＵがドア開放領域に進入すると（ステップＳ５１６：Ｙｅｓ）、自動開放ドアのドア駆動部１１２を駆動させてドアを開放する（ステップＳ５１８）。
【００３２】
以上説明したように、実施の形態にかかる車両ドア制御装置１０によれば、ユーザＵの接近を検知した場合に自動的にドアを開放するドア自動開放機能において、ユーザＵが保持する荷物の量に基づいて自動開放するドアを選択するので、車両への荷物の積み込みを容易に行うことができ、ユーザＵの利便性を向上させる上で有利となる。
また、車両ドア制御装置１０によれば、ユーザＵが購入した物品の決済情報に基づいて荷物の量を取得するので、買い物で増えた荷物の量を自動的に取得することができる。
また、車両ドア制御装置１０において、ユーザＵが入力した荷物の寸法値等に基づいて荷物の量を取得すれば、荷物の量を精度よく把握することができる。
また、車両ドア制御装置１０において、車外カメラ１０６により撮像した車両に接近するユーザＵの画像から荷物量情報を取得すれば、買い物で増えた荷物の量を自動的かつ精度よく取得することができる。
また、車両ドア制御装置１０によれば、ユーザＵが保持する荷物の量が所定量以上の場合に、自動開放するドアとしてテールゲートを選択する。テールゲートは荷室につながっているため、荷物の量が多い場合でも十分なスペースを確保することができる。
また、車両ドア制御装置１０によれば、乗員数が所定数以上の場合に、自動開放するドアとしてテールゲートを選択する。乗員数が所定数以上には、サイドドア側の座席に乗員が座る可能性が高く、荷物を置くことができないことが予測されるため、テールゲートを開放することにより確実に荷物を置くスペースを確保する上で有利となる。
また、車両ドア制御装置１０によれば、障害物検知部１２５の検知結果に基づいてドアの自動開放の可否を判定するので、ドア部材１１０と障害物との接触を回避する上で有利となる。
また、車両ドア制御装置１０によれば、自動開放するドアを予めユーザＵに報知するので、ユーザＵが車両に近づく際の経路を適切に選択する上で有利となる。
【符号の説明】
【００３３】
１０  車両ドア制御装置
１００  車両
１０２  近距離無線通信部
１０４  広域ネットワーク通信部
１０６  車外カメラ
１０８  車内カメラ
１０９  ＧＰＳユニット
１１０  ドア部材
１１２  ドア駆動部
１２０  ＥＣＵ
１２２  接近検知部
１２３  荷物情報取得部
１２４  乗員数検知部
１２５  障害物検知部
１２６  ドア選択部
１２７  報知部
１２８  ドア制御部
２０２  携帯端末（決済情報取得部）
３０  商品情報管理部
Ｕ  ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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