(57)【要約】【課題】上側施療子が取り付けられているアームの動きの影響を下側施療子が受けないマッサージユニットを提供する。【解決手段】マッサージユニットは、ベース部材と、上側施療子と、下側施療子と、前記上側施療子が一端に取り付けられる第１アームと、前記第１アームの一端を前記ベース部材に対して前方に突出させる量を調整する第１調整機構と、を備え、前記下側施療子は前記第１アームから独立して前記ベース部材に間接的に取り付けられる。【選択図】図２
2020031921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、
上側施療子と、
下側施療子と、
前記上側施療子が一端に取り付けられる第１アームと、
前記第１アームの一端を前記ベース部材に対して前方に突出させる量を調整する第１調整機構と、
を備え、
前記下側施療子は前記第１アームから独立して前記ベース部材に間接的に取り付けられる、マッサージユニット。
【請求項２】
前記下側施療子の前記ベース部材に対する前方突出量が固定されている、請求項１に記載のマッサージユニット。
【請求項３】
前記下側施療子が一端に取り付けられる第２アームと、
前記第２アームの一端を前記ベース部材に対して前方に突出させる量を調整する第２調整機構と、
を備える、請求項１に記載のマッサージユニット。
【請求項４】
前記第２調整機構は、左右方向に略垂直な面に沿うスライド軸方向に伸縮可能なスライド機構を含む、請求項３に記載のマッサージユニット。
【請求項５】
前記上側施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、第１部材と、第２部材と、第３部材と、をさらに備え、
前記揉み駆動機構は、前記第１アームを支持する揉み用シャフトと、前記揉み用シャフトを回転させる揉み用モータと、を有し、
前記第１部材は前記揉み用シャフトの左端部を回転可能に支持する第１軸受けを有し、
前記第２部材は前記揉み用シャフトの右端部を回転可能に支持する第２軸受けを有し、
前記第３部材は前記揉み用シャフトの中間部を回転可能に支持する第３軸受けを有し、
左右方向に沿って延びる所定の回転軸回りに回動可能に前記第３部材が直接又は間接的に前記ベース部材に取り付けられる、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージユニット。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージユニットと、
被施療者の身体を支持する身体支持部と、
前記身体支持部の前記身体に接する面に沿って延びるガイドレールと、
を備え、
前記マッサージユニットは、前記ガイドレールによって案内されて前記身体支持部内で昇降する、マッサージ機。
【請求項７】
前記被施療者に対して前記下側施療子を用いず前記上側施療子を用いて施療する第１動作モードと、
前記被施療者に対して前記上側施療子及び前記下側施療子の両方を用いて施療する第２動作モードと、
前記被施療者に対して前記上側施療子を用いず前記下側施療子を用いて施療する第３動作モードと、
を備える、請求項６に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子を有するマッサージユニット及び当該マッサージユニットを搭載するマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、一対の上側主施療子と、一対の下側主施療子と、上側主施療子と下側主施療子との間に設けられる副施療子と、を備えるマッサージ機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９６９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で開示されているマッサージ機では、上側主施療子が回転可能に第１アームの上部に取り付けられているとともに、下側主施療子及び副施療子も間接的に第１アームに取り付けられている。このため、下側主施療子及び副施療子が第１アームの動きの影響を受けてしまう。したがって、下側主施療子及び副施療子を所望の位置に配置するためには第１アームの動きの影響を考慮した制御が必要となり、制御が複雑になるという問題が発生する。
【０００５】
本発明は、上記の状況に鑑み、上側施療子が取り付けられているアームの動きの影響を下側施療子が受けないマッサージユニット及び当該マッサージユニットを搭載するマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書中に開示されているマッサージユニットは、ベース部材と、上側施療子と、下側施療子と、前記上側施療子が一端に取り付けられる第１アームと、前記第１アームの一端を前記ベース部材に対して前方に突出させる量を調整する第１調整機構と、を備え、前記下側施療子は前記第１アームから独立して前記ベース部材に間接的に取り付けられる構成（第１の構成）である。
【０００７】
上記第１の構成のマッサージユニットにおいて、前記下側施療子の前記ベース部材に対する前方突出量が固定されている構成（第２の構成）にしてもよい。
【０００８】
上記第１の構成のマッサージユニットにおいて、前記下側施療子が一端に取り付けられる第２アームと、前記第２アームの一端を前記ベース部材に対して前方に突出させる量を調整する第２調整機構と、を備える構成（第３の構成）にしてもよい。
【０００９】
上記第３の構成のマッサージユニットにおいて、前記第２調整機構は、左右方向に略垂直な面に沿うスライド軸方向に伸縮可能なスライド機構を含む構成（第４の構成）にしてもよい。
【００１０】
上記第１〜第４いずれかの構成のマッサージユニットにおいて、前記上側施療子に揉み動作を行わせる揉み駆動機構と、第１部材と、第２部材と、第３部材と、をさらに備え、前記揉み駆動機構は、前記第１アームを支持する揉み用シャフトと、前記揉み用シャフトを回転させる揉み用モータと、を有し、前記第１部材は前記揉み用シャフトの左端部を回転可能に支持する第１軸受けを有し、前記第２部材は前記揉み用シャフトの右端部を回転可能に支持する第２軸受けを有し、前記第３部材は前記揉み用シャフトの中間部を回転可能に支持する第３軸受けを有し、左右方向に沿って延びる所定の回転軸回りに回動可能に前記第３部材が直接又は間接的に前記ベース部材に取り付けられる構成（第５の構成）にしてもよい。
【００１１】
本明細書中に開示されているマッサージ機は、上記第１〜第５いずれかの構成のマッサージユニットと、被施療者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部の前記身体に接する面に沿って延びるガイドレールと、を備え、前記マッサージユニットは、前記ガイドレールによって案内されて前記身体支持部内で昇降する構成（第６の構成）である。
【００１２】
上記第６のマッサージ機において、前記被施療者に対して前記下側施療子を用いず前記上側施療子を用いて施療する第１動作モードと、前記被施療者に対して前記上側施療子及び前記下側施療子の両方を用いて施療する第２動作モードと、前記被施療者に対して前記上側施療子を用いず前記下側施療子を用いて施療する第３動作モードと、を備える構成（第７の構成）にしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本明細書中に開示されているマッサージユニット及び当該マッサージユニットを搭載するマッサージ機によれば、上側施療子が取り付けられているアームの動きの影響を下側施療子が受けない。これにより、複雑な制御を実行しなくても、下側施療子を所望の位置に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施例に係るマッサージ機の斜視図
【図２】一実施例に係るマッサージユニットの前方斜視図
【図３】一実施例に係るマッサージユニットの正面図
【図４】一実施例に係るマッサージユニットの上面図
【図５】第１変形例に係るマッサージユニットの前方斜視図
【図６】上側施療子及び下側施療子の突出量を大きくした状態における第１変形例に係るマッサージユニットの前方斜視図
【図７】第２変形例に係るマッサージユニットの前方斜視図
【図８】上側施療子及び下側施療子の突出量を大きくした状態における第２変形例に係るマッサージユニットの前方斜視図
【図９】マッサージ機の動作例を示す概略図
【図１０】マッサージ機の動作例を示す概略図
【図１１】マッサージ機の動作例を示す概略図
【図１２】マッサージ機の動作例を示す概略図
【図１３】マッサージ機の動作例を示す概略図
【図１４】マッサージ機の動作例を示す概略図
【図１５】マッサージ機の動作例を示す概略図
【図１６】マッサージ機の動作例を示す概略図
【図１７】マッサージ機の動作例を示す概略図
【図１８】マッサージユニットの変形例を示す部分斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
＜１．マッサージ機の構成＞
図１は一実施例に係るマッサージ機１００の斜視図である。以下の説明において、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て後側（背面側）を「後側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。
【００１７】
マッサージ機１００は、座部２００、背凭れ部３００、基台部４００、腕施療部５００、操作部６００、コード線７００、スタンド８００、及び脚載部９００を備える。
【００１８】
座部２００は、被施療者の臀部及び上脚を支持する。
【００１９】
背凭れ部３００は、被施療者の肩、腰、及び背中を支持する。背凭れ部３００は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸回りに回動可能に、座部２００の後端に取り付けられている。背凭れ部３００は、被施療者の肩及び腰に接する面３００Ａに沿って延びるガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを内蔵している。後述するマッサージユニット１は、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃによって案内されて背凭れ部３００内で昇降する。なお、ガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃを座部２００の後部にまで延長し、後述するマッサージユニット１が座部２００及び背凭れ部３００内で昇降するようにしてもよい。
【００２０】
基台部４００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の下方に立設して設けられる。座部２００の左側に設けられる基台部４００の内部には制御部４００Ａが内蔵される。
【００２１】
腕施療部５００は、座部２００の左右両側且つ座部２００の上方に立設して設けられる。腕施療部５００は、膨縮可能な膨縮袋を内蔵しており、当該膨縮袋によって被施療者の腕を支持しながら施療する。
【００２２】
操作部６００は、被施療者が施療パターンの選択や施療の強弱調節などを行うための入力装置である。操作部６００はコード線７００を介して制御部４００Ａに接続される。制御部４００Ａは、操作部６００から出力される信号に基づいてマッサージ機１００の各部を制御する。
【００２３】
スタンド８００は、座部２００の左側に設けられる腕施療部５００に固定されている。操作部６００はスタンド８００に対して装脱着可能である。
【００２４】
脚載部９００は、被施療者の下脚を支持する。
【００２５】
＜２．マッサージユニットの構成＞
図２はマッサージユニット１の前方斜視図である。図３はマッサージユニット１の正面図である。図４はマッサージユニット１の上面図である。
【００２６】
マッサージユニット１はベース部材を備える。ベース部材は、ベース部材部品２Ａ〜２Ｅを備える。
【００２７】
ベース部材部品２Ａ及び２Ｂは、正面視で矩形形状であり側方視でＬ字形状であり、上下方向長さが左右方向長さより長く、前後方向長さが左右方向長さより短い。
【００２８】
ベース部材部品２Ｃは、ベース部材部品２Ａの下端とベース部材部品２Ｂの下端とを連結する。
【００２９】
ベース部材部品２Ｄは、ベース部材部品２Ｃの左右方向中央から左寄りの位置でベース部材部品２Ｃに固定される。ベース部材部品２Ｅは、ベース部材部品２Ｃの左右方向中央から右寄りの位置でベース部材部品２Ｃに固定される。
【００３０】
マッサージユニット１は、ガイドローラ３及び４をさらに備える。ガイドローラ３はマッサージユニット１の昇降時にガイドレール３００Ｂ上を滑動し、ガイドローラ４はマッサージユニット１の昇降時にガイドレール３００Ｃ上を滑動する。
【００３１】
マッサージユニット１は、昇降軸と、昇降用モータ６と、ピニオンギア７及び８と、をさらに備える。左右方向に沿って延びる昇降軸に昇降用モータ６が連動連結される。回転伝達部Ｒ１によって昇降軸に昇降用モータ６が連動連結される。回転伝達部Ｒ１は、軸受部及び回転軸方向を変更するためのギア機構を含む。昇降軸は、軸受部Ｂ１及び回転伝達部Ｒ１内の軸受部によって回転可能に支持されている。回転伝達部Ｒ１はベース部材部品２Ｂの背面下方に固定され、軸受部Ｂ１はベース部材部品２Ｃの左端に固定される。昇降用モータ６は、マッサージユニット１を昇降させる駆動源である。昇降軸の左端にはピニオンギア７が設けられ、昇降軸の右端にはピニオンギア８が設けられる。ピニオンギア７はガイドレール３００Ｂに設けられるラックに噛合し、ピニオンギア８はガイドレール３００Ｃに設けられるラックに噛合する。したがって、昇降用モータ６の駆動によって昇降軸が回転することで、マッサージユニット１がガイドレール３００Ｂ及び３００Ｃに沿って昇降する。
【００３２】
マッサージユニット１は、左右一対の上側施療子９及び１０と、左右一対のアームＡＭ１及びＡＭ２と、たたき駆動機構と、揉み駆動機構と、第１〜第４平板部材Ｐ１〜Ｐ４と、をさらに備える。たたき駆動機構は、上側施療子９及び１０を前後方向に揺動させることによって上側施療子９及び１０にたたき動作を行わせる。揉み駆動機構は、上側施療子９及び１０を偏心回動させることによって上側施療子９及び１０に揉み動作を行わせる。
【００３３】
なお、上側施療子９及び１０は、マッサージユニット１において最も上方に位置する施療子である。
【００３４】
たたき駆動機構は、たたき用モータ１１と、ギア１２と、たたき用シャフト１３と、左用偏心回動体と、右用偏心回動体と、左側突出部と、右側突出部と、を含む。たたき用シャフト１３には、左用偏心回動体と及び右用偏心回動体が固定されている。前方に向かって延びる左側突出部の後端には、たたき用シャフト１３と同心の貫通孔が設けられている。たたき用シャフト１３が回転すると、左用偏心回動体が左側突出部の貫通孔を摺動しながら回転する。前方に向かって延びる右側突出部の後端には、たたき用シャフト１３と同心の貫通孔が設けられている。たたき用シャフト１３が回転すると、右用偏心回動体が右側突出部の貫通孔を摺動しながら回転する。たたき用シャフト１３に取り付けられた左側突出部の前端は左側ボールジョイントによってアームＡＭ１に連結されている。たたき用シャフト１３に取り付けられた右側突出部の前端は右側ボールジョイントによってアームＡＭ２に連結されている。たたき用モータ１１が駆動すると、ギア１２を介してたたき用シャフト１３に駆動力が印加され、たたき用シャフト１３が回転する。たたき用シャフト１３の回転に伴って、後述する揉み用シャフト１５を枢軸としてアームＡＭ１及びＡＭ２が揺動する。
【００３５】
アームＡＭ１は上側施療子９を支持し、アームＡＭ２は上側施療子１０を支持する。上側施療子９はアームＡＭ１の前端に回転可能に取り付けられており、上側施療子１０はアームＡＭ２の前端に回転可能に取り付けられている。
【００３６】
揉み駆動機構は、揉み用モータ１４と、揉み用シャフト１５と、偏心回動体と、を含む。左右方向に延びている揉み用シャフト１５に、左右一対の偏心回動体が固定されている。揉み用シャフト１５は、左側の偏心回動体を介してアームＡＭ１の後部を支持し、右側の偏心回動体を介してアームＡＭ２の後部を支持する。揉み用シャフト１５に揉み用モータ１４が連動連結される。揉み用モータ１４が駆動すると、揉み用シャフト１５が回転し、揉み用シャフト１５に固定されている左右一対の偏心回動体も回転する。左右一対の偏心回動体の回転によってアームＡＭ１及びＡＭ２は上下、左右、前後にそれぞれ揺動する。
【００３７】
揉み用シャフト１５の左端部を回転可能に支持する軸受け部が第１平板部材Ｐ１の内部に配置される。また、たたき用シャフト１３の左端部を回転可能に支持する軸受け部も第１平板部材Ｐ１の内部に配置される。
【００３８】
揉み用シャフト１５の右端部を回転可能に支持する軸受け部が第２平板部材Ｐ２の内部に配置される。また、たたき用シャフト１３の右端部を回転可能に支持する軸受け部も第２平板部材Ｐ２の内部に配置される。
【００３９】
揉み用シャフト１５の中間部を回転可能に支持する軸受け部が第３平板部材Ｐ３の内部に配置される。また、たたき用シャフト１３の中間部を回転可能に支持する軸受け部も第３平板部材Ｐ３の内部に配置される。
【００４０】
揉み用シャフト１５の左端部、右端部、及び中間部、すなわち揉み用シャフト１５の３箇所で揉み駆動機構を支持する構成であるため、第１平板部材Ｐ１及び第２平板部材Ｐ２に高い剛性が要求されない。したがって、揉み駆動機構を収納して支持する大型のケースが不要となり、その結果、マッサージユニット１の小型化を図ることができる。
【００４１】
第３平板部材Ｐ３の前端には第４平板部材Ｐ４の本体部が第３平板部材Ｐ３に対して略垂直に固定されている。
【００４２】
第４平板部材Ｐ４は、第４平板部材Ｐ４の本体部以外に、第４平板部材Ｐ４の本体部の左辺から後方に延びる第１折り返し部と、第４平板部材Ｐ４の本体部の右辺から後方に延びる第２折り返し部と、を備える。
【００４３】
第１折り返し部の下部が回転軸ＡＸ１回りに回動可能にベース部材部品２Ｄに取り付けられ、第２折り返し部の下部が回転軸ＡＸ１回りに回動可能にベース部材部品２Ｅに取り付けられる。なお、回転軸ＡＸ１は左右方向に沿って延びる軸である。したがって、第３平板部材Ｐ３は、第４平板部材Ｐ４を介して、回転軸ＡＸ１回りに回動可能にベース部材に取り付けられる。
【００４４】
マッサージユニット１は、連結ロッド１６及び１７をさらに備える。連結ロッド１６及び１７は、左右方向に沿って延びる棒状部材であって、第１平板部材Ｐ１と第２平板部材Ｐ２を連結する。言い換えると、マッサージユニット１は、揉み駆動機構及びたたき駆動機構を収納するケースを備えていない。したがって、第１平板部材Ｐ１及び第２平板部材Ｐ２は、揉み駆動機構及びたたき駆動機構を収納するケースの一部を構成しない。
【００４５】
第４平板部材Ｐ４の第１折り返し部及び第２折り返し部の各上部が連結ロッド１６に回動不可能に取り付けられる。これにより、揉み駆動機構又はたたき駆動機構が動作中に振動によって第３平板部材Ｐ３の位置がぐらつくことを抑制することができる。
【００４６】
マッサージユニット１は、進退軸１８と、ピニオンギア１９及び２０と、進退用モータ２１と、をさらに備える。進退軸１８は左右方向に沿って延びる。進退軸１８の左側にはピニオンギア１９が固定され、進退軸１８の右側にはピニオンギア２０が固定される。進退軸１８に進退用モータ２１が連動連結される。回転伝達部Ｒ２によって進退軸１８に進退用モータ２１が連動連結される。回転伝達部Ｒ２は、軸受部及び回転軸方向を変更するためのギア機構を含む。
【００４７】
第１平板部材Ｐ１及び第２平板部材Ｐ２の各上部に円弧状のラックが設けられている。ピニオンギア１９は第１平板部材Ｐ１に設けられるラックに噛み合っており、ピニオンギア２０は第２平板部材Ｐ２に設けられるラックに対して噛み合っている。進退軸１８の回転に伴って、ピニオンギア１９及び２０が回転しながら、ラックに対して移動する。ピニオンギア１９及び２０のラックに対する移動により、第１平板部材Ｐ１及び第２平板部材Ｐ２が回転軸ＡＸ１を中心に前後方向に回動し、上側施療子９及び１０が前後方向に進退移動する。すなわち、第１平板部材Ｐ１及び第２平板部材Ｐ２が回転軸ＡＸ１を中心に前後方向に回動することで、上側施療子９及び１０の突出量が調整される。
【００４８】
マッサージユニット１は、左右一対の下側施療子２２及び２３と、支持軸２４と、突出部２５及び２６と、をさらに備える。下側施療子２２は、支持軸２４の左右方向中央から左側に寄った位置に回転可能に取り付けられる。下側施療子２３は、支持軸２４の左右方向中央から右側に寄った位置に回転可能に取り付けられる。支持軸２４の左端は、ベース部材部品２Ａの左下端から前方に突出している突出部２５の右側面に固定されている。支持軸２４の右端は、ベース部材部品２Ｂの右下端から前方に突出している突出部２６の左側面に固定されている。このような構造によると、下側施療子２２及び２３のベース部材に対する前方突出量が固定される。
【００４９】
なお、下側施療子２２及び２３は、マッサージユニット１において最も下方に位置する施療子である。
【００５０】
上述したマッサージユニット１では、下側施療子２２及び２３は、アームＡＭ１及びＡＭ２から独立してベース部材に取り付けられている。言い換えれば、下側施療子２２及び２３は、アームＡＭ１及びＡＭ２のベース部材に対する動きの影響を受けない。これにより、複雑な制御を実行しなくても、下側施療子２２及び２３を所望の位置に配置することができる。
【００５１】
＜３．マッサージユニットの第１変形例＞
図５は、第１変形例に係るマッサージユニット１’の前方斜視図である。図６は、上側施療子及び下側施療子の突出量を大きくした状態における第１変形例に係るマッサージユニット１’の前方斜視図である。マッサージ機１００において、マッサージユニット１の代わりに、第１変形例に係るマッサージユニット１’を用いてもよい。
【００５２】
図５及び図６に示すマッサージユニット１’は、図２〜図４に示すマッサージユニット１に対して下側施療子の支持構造が異なるだけであり、上側施療子に関連する構造は同一である。したがって、図５及び図６に示すマッサージユニット１’の上側施療子に関連する構造についての説明は省略する。
【００５３】
アームＡＭ３は下側施療子２２を支持し、アームＡＭ４は下側施療子２３を支持する。アームＡＭ３は、湾曲部と、湾曲部の中間部分から分岐して直線状に延びる分岐部ＢＲ１とを備える。アームＡＭ４は、湾曲部と、湾曲部の中間部分から分岐して直線状に延びる分岐部ＢＲ２とを備える。下側施療子２２はアームＡＭ３の湾曲部の一端に回転可能に取り付けられており、下側施療子２３はアームＡＭ４の湾曲部の一端に回転可能に取り付けられている。
【００５４】
アームＡＭ３及びＡＭ４の各湾曲部の各他端には貫通孔が設けられており、当該貫通孔に昇降軸５が貫通している。アームＡＭ３及びＡＭ４の各湾曲部の各他端は昇降軸５に対して固定されていない。
【００５５】
分岐部ＢＲ１及びＢＲ２の各先端は、左右方向に延びるシャフト２７を介してスライド部材２９に接続される。
【００５６】
ねじ２８の前端は、ベース部材部品２Ｆ及び２Ｇに回転可能に取り付けられる。ベース部材部品２Ｆは、ベース部材部品２Ｃの左右方向中央から左寄りの位置でベース部材部品２Ｃに固定される。ベース部材部品２Ｇは、ベース部材部品２Ｃの左右方向中央から右寄りの位置でベース部材部品２Ｃに固定される。
【００５７】
スライド部材２９は、モータ３０の駆動力によってねじ２８の長手方向に沿って移動する。すなわち、スライド部材２９は、ねじ２８の前端に対して、ねじ２８の長手方向に沿って伸縮する。
【００５８】
スライド部材２９がねじ２８の前端に対してねじ２８の長手方向に沿って縮んだ場合には図５に示すように下側施療子２２及び２３の突出量が小さくなり、スライド部材２９がねじ２８の前端に対してねじ２８の長手方向に沿って伸びた場合には図６に示すように下側施療子２２及び２３の突出量が大きくなる。
【００５９】
上述したマッサージユニット１’では、下側施療子２２及び２３は、アームＡＭ１及びＡＭ２から独立してベース部材に取り付けられている。言い換えれば、下側施療子２２及び２３は、アームＡＭ１及びＡＭ２のベース部材に対する動きの影響を受けない。これにより、複雑な制御を実行しなくても、下側施療子２２及び２３を所望の位置に配置することができる。
【００６０】
また上述したマッサージユニット１’は、下側施療子２２及び２３の突出量を調整することができるので、上述したマッサージユニット１よりも被施療者に対して多様な施療を行うことができる。
【００６１】
＜４．マッサージユニットの第２変形例＞
図７は、第２変形例に係るマッサージユニット１”の前方斜視図である。図８は、上側施療子及び下側施療子の突出量を大きくした状態における第２変形例に係るマッサージユニット１”の前方斜視図である。マッサージ機１００において、マッサージユニット１の代わりに、第２変形例に係るマッサージユニット１”を用いてもよい。
【００６２】
図７及び図８に示すマッサージユニット１”は、図２〜図４に示すマッサージユニット１に対して下側施療子の支持構造が異なるだけであり、上側施療子に関連する構造は同一である。したがって、図７及び図８に示すマッサージユニット１”の上側施療子に関連する構造についての説明は省略する。
【００６３】
アームＡＭ３は下側施療子２２を支持し、アームＡＭ４は下側施療子２３を支持する。下側施療子２２はアームＡＭ３の一端に回転可能に取り付けられており、下側施療子２３はアームＡＭ４の一端に回転可能に取り付けられている。
【００６４】
アームＡＭ３及びＡＭ４の各他端には貫通孔が設けられており、当該貫通孔に回転軸３１が貫通している。アームＡＭ３及びＡＭ４の各他端は回転軸３１に対して固定されている。
【００６５】
回転軸３１の中間部を回転可能に支持する軸受け部が平板部材３２の内部に配置される。回転軸３１は、モータ３０の駆動力によって回転する。回転軸３１が標準位置にある場合には図７に示すように下側施療子２２及び２３の突出量が小さくなり、回転軸３１が左側からみて標準位置から所定角度時計回りに回動した場合には図８に示すように下側施療子２２及び２３の突出量が大きくなる。
【００６６】
上述したマッサージユニット１”では、下側施療子２２及び２３は、アームＡＭ１及びＡＭ２から独立してベース部材に取り付けられている。言い換えれば、下側施療子２２及び２３は、アームＡＭ１及びＡＭ２のベース部材に対する動きの影響を受けない。これにより、複雑な制御を実行しなくても、下側施療子２２及び２３を所望の位置に配置することができる。
【００６７】
また上述したマッサージユニット１”は、下側施療子２２及び２３の突出量を調整することができるので、上述したマッサージユニット１よりも被施療者に対して多様な施療を行うことができる。
【００６８】
＜５．マッサージ機の動作例＞
マッサージ機１００にマッサージユニット１’を搭載した場合を例に挙げて、マッサージ機１００の動作例について説明する。
【００６９】
マッサージ機１００は、第１〜第３動作モードを備えることが望ましい。第１動作モードは、被施療者に対して下側施療子２２及び２３を用いず上側施療子９及び１０を用いて施療する動作モードである。第２動作モードは、被施療者に対して上側施療子９及び１０並びに下側施療子２２及び２３の両方を用いて施療する動作モードである。第３動作モードは、被施療者に対して上側施療子９及び１０を用いず下側施療子２２及び２３を用いて施療する動作モードである。
【００７０】
最も上方に位置する施療子である上側施療子９及び１０と、最も下方に位置する施療子である下側施療子２２及び２３とに関して、上記の第１〜第３動作モードそれぞれを実行可能な構成にすることで、被施療者に対して広範囲に多様な施療を行うことができる。
【００７１】
以下、マッサージ機１００のより具体的な動作例について説明する。
【００７２】
図９は、肩つかみ動作を示す概略図である。肩つかみ動作は第２動作モードを実行することで実現可能な動作の一例である。
【００７３】
肩つかみ動作は、上側施療子が施療者の肩の上に位置し、下側施療子が施療者の肩の下に位置するようにマッサージユニットを所定の昇降位置で停止させた状態で、上側施療子の突出量及び下側施療子の突出量を同時に増加させて肩を上側施療子と下側施療子で挟む動作である。なお、上側施療子の突出量を増加させた後から下側施療子の突出量を増加させてもよい。
【００７４】
マッサージユニット１を搭載するマッサージ機は、下側施療子の突出量を調整できないため、上述した本来の肩つかみ動作を行うことができない。しかしながら、マッサージユニット１を搭載するマッサージ機であっても、下側施療子が或る程度突出していれば、上側施療子の突出量を増加させることで上側施療子と下側施療子とによって肩を挟む動作を実現することができる。
【００７５】
上側施療子と下側施療子とによって肩を挟む動作を行っている状態において、さらに上側施療子が揉み動作又はたたき動作を行うようにしてもよい。なお、上側施療子が揉み動作を行う場合には、上側施療子と下側施療子とによって肩を挟む動作が維持されるように揉み動作を下半回転の揉み動作に限定することが望ましい。
【００７６】
図１０は、下側施療子ローラー動作を示す概略図である。下側施療子ローラー動作は第３動作モードを実行することで実現可能な動作の一例である。
【００７７】
下側施療子ローラー動作は、上側施療子を用いた施療が行われないように上側施療子の突出量を小さくした状態で、マッサージユニットを昇降させ下側施療子のみをローラーとして機能させる動作である。本発明に係るマッサージ機によると、下側施療子を備えていないマッサージ機よりもローラーを施療者の下部まで到達させることができる。
【００７８】
図１１は、上側施療子揉み動作を示す概略図である。上側施療子揉み動作は第１動作モードを実行することで実現可能な動作の一例である。上側施療子揉み動作は、上側施療子が下側施療子よりも突出するように上側施療子の突出量を大きくした状態で行われる揉み動作である。
【００７９】
図１２は、下側施療子指圧動作を示す概略図である。下側施療子指圧動作は第３動作モードを実行することで実現可能な動作の一例である。下側施療子指圧動作は、下方から突き上げるような指圧を模した動作であって、下側施療子の突出量を増減させる動作である。
【００８０】
なお、マッサージユニット１を搭載するマッサージ機は、下側施療子の突出量を調整できないため、上述した下側施療子指圧動作を行うことができない。
【００８１】
図１３及び図１４は、背筋伸ばし動作を示す概略図である。背筋伸ばし動作は、第２動作モードと第３又は第１動作モードとの繰り返しを実行することで実現可能な動作の一例である。
【００８２】
背筋伸ばし動作は、上側施療子及び下側施療子が施療者の背中に対向するようにマッサージユニットを所定の昇降位置で停止させた状態で、図１３に示すように上側施療子及び下側施療子の両方で施療者の背中を押している第１の状態から、例えば下側施療子の突出量を増加させて下側施療子のみで施療者の背中を押している第２の状態に切り替え、その後下側施療子の突出量を減少させて第１の状態に戻すというルーチンを繰り返す動作である。
【００８３】
背筋を伸ばす施療が重力によって妨げられることを回避するために、背筋伸ばし動作は、マッサージ機の背凭れ部が倒れている状態で行われることが望ましい。
【００８４】
図１５は、尻つかみ動作を示す概略図である。尻つかみ動作は第２動作モードを実行することで実現可能な動作の一例である。尻つかみ動作は、上側施療子が施療者の尻部の上部に対向し下側施療子が施療者の尻部の下部に対向するようにマッサージユニットを所定の昇降位置で停止させた状態で、上側施療子の突出量及び下側施療子の突出量を同時に増加させて尻部を上側施療子と下側施療子で挟む動作である。なお、上側施療子の突出量を増加させた後から下側施療子の突出量を増加させてもよい。
【００８５】
マッサージユニット１を搭載するマッサージ機は、下側施療子の突出量を調整できないため、上述した本来の尻つかみ動作を行うことができない。しかしながら、マッサージユニット１を搭載するマッサージ機であっても、下側施療子が或る程度突出していれば、上側施療子の突出量を増加させることで上側施療子と下側施療子とによって尻部を挟む動作を実現することができる。
【００８６】
上側施療子と下側施療子とによって尻部を挟む動作を行っている状態において、さらに上側施療子が揉み動作又はたたき動作を行うようにしてもよい。なお、上側施療子が揉み動作を行う場合には、上側施療子と下側施療子とによって尻部を挟む動作が維持されるように揉み動作を下半回転の揉み動作に限定することが望ましい。
【００８７】
図１６及び図１７は、つかみ上げ下げ動作を示す概略図である。つかみ上げ下げ動作は第２動作モードを実行することで実現可能な動作の一例である。
【００８８】
つかみ上げ下げ動作は、肩をつかみながら引っ張る動作であって、上側施療子と下側施療子とによって肩を挟んでいる状態で、図１６に示す第３の状態から、マッサージユニットを上昇させて図１７に示す第４の状態に切り替え、その後マッサージユニットを下降させて第３の状態に戻すというルーチンを繰り返す動作である。なお、上側施療子と下側施療子とによって肩を挟む動作が維持されるように、マッサージユニットの昇降に連動して上側施療子の突出量を変動させることが望ましい。
【００８９】
＜６．その他＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【００９０】
例えば上記実施形態においては、いわゆる椅子式マッサージ機を例に挙げて説明したが、本発明に係るマッサージユニットはいわゆるベッド式マッサージ機などにも搭載可能である。
【００９１】
また、例えば上記実施形態においては、第３平板部材Ｐ３が、第４平板部材Ｐ４を介して回転軸ＡＸ１回りに回動可能にベース部材に取り付けられているが、図１８の部分斜視図に示すように、第３平板部材Ｐ３を、左右方向に延びる所定の回転軸回りに回動可能にベース部材に直接取り付けてもよい。
【００９２】
また、例えば上記実施形態においては、マッサージユニットが揉み駆動機構及びたたき駆動機構を収納するケースを備えていない構造であったが、マッサージユニットは揉み駆動機構及びたたき駆動機構を収納するケースを備える構造であってもよい。
【００９３】
また、例えば上記実施形態においては、第１平板部材Ｐ１及び第２平板部材Ｐ２の各上部に設けられている円弧状のラックを利用して上側施療子９及び１０の突出量を調整する構造であったが、上側施療子９及び１０の突出量を調整可能でさえあればマッサージユニットは円弧状のラックを有さない構造であってもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１      マッサージユニット
２Ａ〜２Ｇ  ベース部材部品
９、１０  上側施療子
１８  進退軸
１９，２０  ピニオンギア
２１  進退用モータ
２２、２３  下側施療子
２７  シャフト
２８  ねじ
２９  スライド部材
３０  モータ
１００      マッサージ機
ＡＭ１〜ＡＭ４  アーム
ＢＲ１、ＢＲ２  分岐部
Ｐ１〜Ｐ４    第１〜第４平板部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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