(57)【要約】【課題】単純な工程で、生産性の高い安定した固定が可能な固定方法を提供すること。【解決手段】電気素子（８、９、１０、１１）が実装された電気基板（２３）と、前記電気素子のパッケージ（２２）の外形を位置決めする位置決め部（２１ａ）および前記電気基板の取り付け穴部（２３ａ、２３ｂ）に嵌合する取り付け軸部（２１ｂ、２１ｃ）を有するベース部材（２１）とからなり、前記取り付け軸部は前記電気基板の取り付け穴部に嵌合する外径部に対し中空部（２１ｂ−１、２１ｃ−１）を備え、前記取り付け軸部を熱カシメすることによって前記ベース部材に前記電気基板を固定する固定方法において、（前記電気基板の取り付け穴部の直径―前記取り付け軸部の先端側の外径）をＡ、（前記電気基板の取り付け穴部の直径―前記取り付け軸部の根元の外径）をＢ、（前記電気素子の位置決め部寸法―前記電気素子のパッケージの外形寸法）をＣとすると、Ａ＜Ｃ＜Ｂであることを特徴とする。【選択図】図１
2020036493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気素子が実装された電気基板と、前記電気素子のパッケージの外形を位置決めする位置決め部および前記電気基板の取り付け穴部に嵌合する取り付け軸部を有するベース部材とからなり、前記取り付け軸部は前記電気基板の取り付け穴部に嵌合する外径部に対し中空部を備え、前記取り付け軸部を熱カシメすることによって前記ベース部材に前記電気基板を固定する固定方法において、
（前記電気基板の取り付け穴部の直径―前記取り付け軸部の先端側の外径）をＡ、（前記電気基板の取り付け穴部の直径―前記取り付け軸部の根元の外径）をＢ、（前記電気素子の位置決め部寸法―前記電気素子のパッケージの外形寸法）をＣとすると、
Ａ＜Ｃ＜Ｂ
であることを特徴とする固定方法。
【請求項２】
マグネットで形成されたロータと、該ロータと対向するように配置されたステータと、通電によりステータが励磁されるように配置されたコイルと、前記ロータの位置検出を行う電気素子が実装された電気基板と、前記電気素子のパッケージの外形を位置決めする位置決め部および前記電気基板の取り付け穴部に嵌合する取り付け軸部を有するベース部材とからなり、前記取り付け軸部は前記電気基板の取り付け穴部に嵌合する外径部に対し中空部を備え、前記取り付け軸部を熱カシメすることによって前記ベース部材に前記電気基板を固定する固定方法において、
（前記電気基板の取り付け穴部の直径―前記取り付け軸部の先端側の外径）をＡ、（前記電気基板の取り付け穴部の直径―前記取り付け軸部の根元の外径）をＢ、（前記電気素子の位置決め部寸法―前記電気素子のパッケージの外形寸法）をＣとすると、
Ａ＜Ｃ＜Ｂ
であることを特徴とする固定方法。
【請求項３】
前記中空部は前記電気基板の面よりも深く形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気素子が実装された電気基板の固定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は熱カシメおよび接着の方法により固定されていた。特許文献１では、ヨーク部材の穴にトルク検出用コイルのボビンの軸部を貫通させ、ボビンを熱カシメすることで、ヨーク部材とトルク検出用コイルを固定している。そして、ヨーク部材に対するトルク検出用コイルの位置はセンサの検出精度に影響するため、ボビンの軸とヨークの穴の隙間に接着剤を塗布して、トルク検出用コイルのボビンがヨーク部材に対して位置ずれを起こさないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９３１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている固定方法では、接着剤を塗布する工程と熱カシメをする工程が必要になっている。このような固定方法では、接着剤の塗布範囲や接着量の管理が煩雑になるために生産性が低下してしまう。また、接着強度のばらつきや接着剤の経年劣化によって剥離するものがあると、位置ずれを起こして検出精度が低下してしまうことが考えられる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、単純な工程で、生産性の高い安定した固定が可能な固定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る固定方法は、
電気素子が実装された電気基板と、前記電気素子のパッケージの外形を位置決めする位置決め部および前記電気基板の取り付け穴部に嵌合する取り付け軸部を有するベース部材とからなり、前記取り付け軸部は前記電気基板の取り付け穴部に嵌合する外径部に対し中空部を備え、前記取り付け軸部を熱カシメすることによって前記ベース部材に前記電気基板を固定する固定方法において、
（前記電気基板の取り付け穴部の直径―前記取り付け軸部の先端側の外径）をＡ、（前記電気基板の取り付け穴部の直径―前記取り付け軸部の根元の外径）をＢ、（前記電気素子の位置決め部寸法―前記電気素子のパッケージの外形寸法）をＣとすると、
Ａ＜Ｃ＜Ｂ
であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る固定方法によれば、電気素子が実装された電気基板の固定において、単純な工程で、生産性の高い安定した固定が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の固定方法を採用した熱カシメ後の状態を示す斜視図
【図２】本発明の固定方法を採用した熱カシメ後の寸法関係を示す斜視図
【図３】本発明の固定方法を採用した熱カシメの様子を示す図
【図４】本発明の固定方法を採用したパッケージの収納状態を示す斜視図
【図５】本発明の固定方法を採用した熱カシメ前の状態を示す斜視図
【図６】本発明の固定方法を採用した熱カシメ前の寸法関係を示す斜視図
【図７】本発明のシャッタ装置２０のモータＭの構成説明図。
【図８】本発明のシャッタ装置２０のモータＭの動作説明図。
【図９】モータ１の第１〜４磁気センサ配置説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
［モータの構成と原理］
まず、図７〜図９を用いてモータＭの詳細について説明する。図７は、上述したモータＭとして使用されるモータ１を説明する図である。なお、説明のため、一部の部品を破断して示している。図７に図示するように、ロータ３は、マグネット２を備え、制御回路（制御部）１３および駆動回路１４によって回転可能に制御される。マグネット２は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極に交互に多極着磁されている。本実施形態では、８分割すなわち８極に着磁されている。なお、８極に限らず、４極や１２極に着磁してもよい。
【００１１】
第１のコイル（コイル）４は、マグネット２の軸方向の一端に配置されている。第１のヨーク（ステータ）６は、軟磁性材料で、マグネット２の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第１のヨーク６は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第１の磁極部６ａを備えている。第１の磁極部６ａは、第１のコイル４に通電されることで励磁される。
【００１２】
第１のコイル４と第１のヨーク６と複数の第１の磁極部６ａに対向するマグネット２によって第１のステータユニットが構成される。
【００１３】
第２のコイル（コイル）５は、マグネット２の第１のコイル４が取り付けられた軸方向の一端と反対側の他端に配置されている。
【００１４】
第２のヨーク（ステータ）７は、軟磁性材料で、マグネット２の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第２のヨーク７は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第２の磁極部７ａを備えている。第２の磁極部７ａは、第２のコイル５に通電されることで励磁される。
【００１５】
第２のコイル５と第２のヨーク７と複数の第２の磁極部７ａに対向するマグネット２によって第２のステータユニットが構成される。
【００１６】
第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａに励磁される極（Ｎ極、Ｓ極）を切り換えることで、ロータ３に与えるトルクを変化させることができる。
【００１７】
第１磁気センサ（電気素子）８、第２磁気センサ（電気素子）９、第３磁気センサ（電気素子）１０、第４磁気センサ（電気素子）１１は、検出手段を構成する。各磁気センサは、それぞれマグネット２の磁束を検出するホール素子であり、モータカバー１２に固定される。
【００１８】
モータカバー１２は、第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａとがマグネット２の着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置されるように第１のヨーク６と第２のヨーク７を固定保持する。
【００１９】
ここで、電気角とは、マグネット磁力の１周期を３６０°として表したものであり、ロータの極数をＭ、機械角をθ０とすると、電気角θは以下の式で表せる。
【００２０】
θ＝θ０×Ｍ／２
本実施形態では、マグネット２の着磁は８極であるから電気角９０度は機械角で２２．５度となる。
【００２１】
制御回路１３は、ステップ駆動と進角量が異なる２種類のフィードバック駆動とを切り換えて駆動することができる。ステップ駆動を行う場合には、所定の時間間隔で第１のコイル４および第２のコイル５の通電状態を切り換えるように、制御回路１３が駆動回路１４を制御する。すなわち、ステップ駆動を行う場合には、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１の出力を使用しない。
【００２２】
以下、制御回路１３がフィードバック駆動を行う場合について説明する。制御回路１３が２種類のフィードバック駆動を行う場合には、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１の出力を使用する。
【００２３】
本実施形態では、各磁気センサを各ヨークに対して以下に説明するような位置関係で設けることで、通電方向の切り換え時においても大きな回転駆動力を得ることができる。
【００２４】
図８は、モータ１の動作を説明する図である。図８（ａ）〜（ｉ）を用いてモータ１の実際の動作説明を行う。図８（ａ）の状態を駆動時の初期状態として説明する。
【００２５】
（１）ＣＷ方向の駆動について
（１−ｉ）低進角駆動（第１の通電モード）
ＣＷ方向の低進角駆動モードに関して説明する。低進角駆動モードでは、後述する高進角駆動モードよりも大きなトルクを得ることができる。
【００２６】
ＣＷ方向の低進角駆動モードでは、第１磁気センサ８の出力信号により第１の磁極部６ａの励磁を切り換え、第２磁気センサ９の出力信号により第２の磁極部７ａの励磁を切り換えることで、ロータ３をＣＷ方向に回転させる。なお、ロータ３のＣＷ方向の回転方向が第１の回転方向に相当する。
【００２７】
この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル４および第２のコイル５の通電方向を切り換える。
【００２８】
第１磁気センサ８がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第１磁気センサ８がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。
【００２９】
第２磁気センサ９がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第２磁気センサ９がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。
【００３０】
図８（ａ）の状態では、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。このとき、第１の磁極部６ａがＮ極に励磁、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。これによって、ロータ３およびマグネット２にＣＷ方向の回転力が発生する。
【００３１】
図８（ａ）の状態からロータ３がＣＷ方向に回転すると、図８（ｂ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａの中心が対向する状態になる。
【００３２】
図８（ｂ）の状態からロータ３がＣＷ方向に回転すると、図８（ｃ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。
【００３３】
第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度から４５度の間になるように、第１磁気センサ８は配置されている。
【００３４】
図８（ｂ）の状態から図８（ｃ）の状態の間に、第１磁気センサ８はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電する。また、図８（ｂ）の状態から図８（ｃ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＳ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２にはＣＷ方向の回転力が発生する。
【００３５】
図８（ｃ）の状態からロータ３がＣＷ方向に回転すると、図８（ｄ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａの中心が対向する。
【００３６】
図８（ｄ）の状態からロータ３がＣＷ方向に回転すると、図８（ｅ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２から第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。
【００３７】
第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように、第２磁気センサ９が配置されている。
【００３８】
図８（ｄ）の状態から図８（ｅ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電する。また、図８（ｄ）の状態から図８（ｅ）の状態の間に、第１磁気センサ８は、マグネット２のＮ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２はＣＷ方向の回転力が発生する。
【００３９】
このように、ＣＷ方向の低進角駆動モードでは、第１磁気センサ８および第２磁気センサ９の出力によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２はＣＷ方向の回転方向に回転する。
【００４０】
ロータ３がＣＷ方向に回転し、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。すなわち、第１磁気センサ８は、第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より小さくなる位置に配置される。
【００４１】
ロータ３がＣＷ方向に回転し、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる。すなわち、第２磁気センサ９は、第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より小さくなる位置に配置される。
【００４２】
（１−ｉｉ）高進角駆動（第２の通電モード）
ＣＷ方向の高進角駆動モードに関して説明する。高進角駆動モードでは、前述した低進角駆動モードよりも高速で回転させることができる。
【００４３】
ＣＷ方向の高進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換え、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えることで、ロータ３をＣＷ方向に回転させる
この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル４および第２のコイル５の通電方向を切り換える。
【００４４】
第３磁気センサ１０がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第３磁気センサ１０がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。
【００４５】
第４磁気センサ１１がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第４磁気センサ１１がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。
【００４６】
図８（ａ）の状態では、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。よって、第１の磁極部６ａはＮ極に励磁され、第２の磁極部７ａはＳ極に励磁されると、ロータ３およびマグネット２にＣＷ方向の回転力が発生する。
【００４７】
図８（ａ）の状態からロータ３がＣＷ方向に回転すると、図８（ｂ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａの中心が対向する状態になる。
【００４８】
第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように第３磁気センサ１０が配置されている。
【００４９】
図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電する。また、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態の間に、第４磁気センサ１１はマグネット２のＳ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２にはＣＷ方向の回転力が発生する。
【００５０】
図８（ｂ）の状態からロータ３がＣＷ方向に回転すると、図８（ｃ）の状態を経て、図８（ｄ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａの中心が対向する。
【００５１】
第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａ励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第４磁気センサ１１が配置されている。
【００５２】
図８（ｃ）の状態から図８（ｄ）の状態の間に、第４磁気センサ１１はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電する。また、図８（ｃ）の状態から図８（ｄ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＮ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２はＣＷ方向の回転力が発生する。
【００５３】
このように、ＣＷ方向の高進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０および第４磁気センサ１１の出力によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２はＣＷ方向の回転方向に回転する。
【００５４】
ロータ３がＣＷ方向に回転し、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。すなわち、第３磁気センサ１０は、第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より大きくなる位置に配置される。
【００５５】
ロータ３がＣＷ方向に回転し、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。すなわち、第４磁気センサ１１は、第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より大きくなる位置に配置される。
【００５６】
（２）ＣＣＷ方向の駆動について
（２−ｉ）低進角駆動（第３の通電モード）
ＣＣＷ方向の低進角駆動モードに関して説明する。ＣＣＷ方向であっても、低進角駆動モードでは、高進角駆動モードよりも大きなトルクを得ることができる。
【００５７】
ＣＣＷ方向の低進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０の出力信号により第１の磁極部６ａの励磁を切り換え、第４磁気センサ１１の出力信号により第２の磁極部７ａの励磁を切り換えることで、ロータ３をＣＣＷ方向に回転させる。なお、ロータ３のＣＣＷ方向の回転方向が第１の回転方向の反対方向となる第２の回転方向に相当する。
【００５８】
この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル４および第２のコイル５の通電を切り換える。
【００５９】
第３磁気センサ１０がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第３磁気センサ１０がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。
【００６０】
第２磁気センサ９がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第２磁気センサ９がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。
【００６１】
図８（ａ）の状態では、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁され、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。これによって、ロータ３およびマグネット２にＣＣＷ方向の回転力が発生する。
【００６２】
図８（ａ）の状態からロータ３がＣＣＷ方向に回転すると、図８（ｆ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａの中心が対向する状態になる。
【００６３】
図８（ｆ）の状態からロータ３がＣＣＷ方向に回転すると、図８（ｇ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａとの距離と同じになる。
【００６４】
第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように、第４磁気センサ１１は配置されている。
【００６５】
図８（ｆ）の状態から図８（ｇ）の状態の間に、マグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電する。また、図８（ｆ）の状態から図８（ｇ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＳ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２にはＣＣＷ方向の回転力が発生する。
【００６６】
図８（ｇ）の状態からロータ３がＣＣＷ方向に回転すると、図８（ｈ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａの中心が対向する。
【００６７】
図８（ｈ）の状態からロータ３がＣＣＷ方向に回転すると、図８（ｉ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３から第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。
【００６８】
第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度と４５度の間になるように、第３磁気センサ１０が配置されている。
【００６９】
図８（ｈ）の状態から図８（ｉ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａはＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電する。また、図８（ｈ）の状態から図８（ｉ）の状態の間に、第４磁気センサ１１はマグネット２のＮ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２はＣＣＷ方向の回転力が発生する。
【００７０】
このように、ＣＣＷ方向の低進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０および第４磁気センサ１１の出力によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２はＣＣＷ方向の回転方向に回転する。
【００７１】
ロータ３がＣＣＷ方向に回転し、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。
【００７２】
ロータ３がＣＣＷ方向に回転し、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる。
【００７３】
（２−ｉｉ）高進角駆動（第４の通電モード）
ＣＣＷ方向の高進角駆動モードに関して説明する。ＣＣＷ方向であっても高進角駆動モードでは、前述した低進角駆動モードよりも高速で回転させることができる。
【００７４】
ＣＣＷ方向の高進角駆動モードでは、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換え、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えることで、ロータ３をＣＣＷ方向に回転させる。
【００７５】
この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル４および第２のコイル５の通電方向を切り換える。
【００７６】
第１磁気センサ８がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第１磁気センサ８がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。
【００７７】
第２磁気センサ９がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第２磁気センサ９がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。
【００７８】
図８（ａ）の状態では、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。よって、第１の磁極部６ａはＳ極に励磁され、第２の磁極部７ａはＮ極に励磁されると、ロータ３およびマグネット２にＣＣＷ方向の回転力が発生する。
【００７９】
図８（ａ）の状態からロータ３がＣＣＷ方向に回転すると、図８（ｆ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａの中心が対向する状態になる。
【００８０】
第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように第２磁気センサ９が配置されている。
【００８１】
図８（ａ）の状態から図８（ｆ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電する。また、図８（ａ）の状態から図８（ｆ）の状態の間に、第１磁気センサ８はマグネット２のＳ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２にはＣＣＷ方向の回転力が発生する。
【００８２】
図８（ｆ）の状態からロータ３がＣＣＷ方向に回転すると、図８（ｇ）の状態を経て、図８（ｈ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａの中心が対向する。
【００８３】
第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第１磁気センサ８が配置されている。
【００８４】
図８（ｇ）の状態から図８（ｈ）の状態の間に、第１磁気センサ８はマグネット２のＮ極Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａはＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電する。また、図８（ｇ）の状態から図８（ｈ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＮ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５が通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２はＣＣＷ方向の回転力が発生する。
【００８５】
このように、ＣＣＷ方向の高進角駆動モードでは、第１磁気センサ８および第２磁気センサ９の出力によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２はＣＣＷ方向の回転方向に回転する。
【００８６】
ロータ３がＣＣＷ方向に回転し、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。
【００８７】
ロータ３がＣＣＷ方向に回転し、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。
【００８８】
図９は、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１が配置される位置を説明する図である。図９（ａ）〜（ｄ）に図示するように、本実施形態のモータ１では、第１磁気センサ８は次の条件を満たす位置に配置されている。
【００８９】
（ａ）ＣＷ方向の駆動時に、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えると、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる（図９（ａ）参照）。
【００９０】
（ｂ）ＣＣＷ方向の駆動時に、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えると、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる（図９（ｃ）参照）。
【００９１】
本実施形態のモータ１では、第２磁気センサ９は次の条件を満たす位置に配置されている。
【００９２】
（ｃ）ＣＷ方向の駆動時に、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる（図９（ｂ）参照）。
【００９３】
（ｄ）ＣＣＷ方向の駆動時に、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる（図９（ｄ）参照）。
【００９４】
本実施形態のモータ１では、第３磁気センサ１０は次の条件を満たす位置に配置されている。
【００９５】
（ｃ）ＣＷ方向の駆動時に、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる（図９（ａ）参照）。
【００９６】
（ｄ）ＣＣＷ方向の駆動時に、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる（図９（ｃ）参照）。
【００９７】
本実施形態のモータ１では、第４磁気センサ１１は次の条件を満たす位置に配置されている。
【００９８】
（ｅ）ＣＷ方向の駆動時に、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる（図９（ｂ）参照）。
【００９９】
（ｆ）ＣＣＷ方向の駆動時に、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる（図９（ｄ）参照）。
【０１００】
本実施形態では、マグネットの着磁誤差、センサ寸法誤差及びヨーク誤差等を考慮して、以下の範囲に各磁気センサを配置している。
【０１０１】
第１磁気センサ８は、ＣＷ方向の駆動時に第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となり、ＣＣＷ方向の駆動時に第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となる範囲に配置している。
【０１０２】
第２磁気センサ９は、ＣＷ方向の駆動時に第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となり、ＣＣＷ方向の駆動時に第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となる範囲に配置している。
【０１０３】
第３磁気センサ１０は、ＣＷ方向の駆動時に第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となり、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となる範囲に配置している。
【０１０４】
第４磁気センサ１１は、ＣＷ方向の駆動時に第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となり、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となる範囲に配置している。
【０１０５】
また、第１磁気センサ８と第３磁気センサ１０を結ぶ線分の中点が、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度となる。第２磁気センサ９と第４磁気センサ１１を結ぶ線分の中点が、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度となる。これによって、本実施形態では、ＣＷ方向駆動であるか、ＣＣＷ方向駆動であるかによる駆動特性のばらつきを少なくしている。
【０１０６】
本実施形態では、第１磁気センサ８と第３磁気センサ１０とで１ユニットとなり、第２磁気センサ９と第４磁気センサ１１とで１ユニットとなるセンサユニットを用いている。この場合、ＣＷ方向駆動時に、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角２１度となる位置に第１磁気センサ８が位置し、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角６９度となる位置に第３磁気センサ１０が位置する。ＣＷ方向駆動時に、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角２１度となる位置に第２磁気センサ９が位置し、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角６９度となる位置に第４磁気センサ１１が位置する。
【０１０７】
［磁気センサ（電気素子）が実装された電気基板の固定方法］
磁気センサ（電気素子）が実装された電気基板をモータカバーに固定する方法について、図１〜図６を用いて説明する。
【０１０８】
まず、図４はモータ１０１のモータカバー（ベース部材）２１の穴部（位置決め部）２１ａに、磁気センサが内蔵されたパッケージ２２が収納された状態を示す斜視図である。このパッケージ２２は、端子部２２ａ（図に記載の６箇所の接続部分）の半田付けによって、通常フレキシブルプリント基板（電気基板）に取り付けられている。穴部２１ａは磁気センサのパッケージが位置決めできればよいので、穴である必要はなく、凸状の壁部であってもよい。
【０１０９】
前述の［モータの構成と原理］で説明したように、磁気センサの位置により進角量が決まるため、磁気センサの回転方向の位置が変化するとモータ１の回転数も変化することになる。つまり、モータ１を量産する際に回転数のばらつきを小さくして安定した特性を得るためには、モータカバー２１に対して回転方向のパッケージ２２の位置のばらつきを小さく抑える必要がある。したがって、モータカバー２１の穴部２１ａとパッケージ２２のそれぞれの寸法公差から可能な限り回転方向のガタ量が小さくなるように設定されている。
【０１１０】
次に、図５はフレキシブルプリント基板２３がモータカバー２１にセットされ、熱カシメによる固定が行われる前の状態を示す斜視図である。
【０１１１】
モータカバー２１には、熱カシメによる固定を行うための軸部（取り付け軸部）２１ｂ、２１ｃが設けられている。また、それらの軸部には中空状に穴部（中空部）２１ｂ−１、２１ｃ−１が設けられている。また、穴部２１ｂ−１、２１ｃ−１は、図６（ｃ）に示すように、フレキシブルプリント基板２３の面よりも深く形成されている（寸法ｅの部分）。
【０１１２】
フレキシブルプリント基板２３には、前述の軸部２１ｂ、２１ｃが挿通する穴部（取り付け穴部）２３ａ、２３ｂが設けられている。これらの穴部は、フレキシブルプリント基板２３に対するパッケージ２２の取り付け誤差が比較的大きいことを考慮して、軸部２１ｂ、２１ｃとのガタ量を大きく設定している。
【０１１３】
次に、前述の穴部２１ａとパッケージ２２のガタ量および穴部２３ａ、２３ｂと軸部２１ｂ、２１ｃのガタ量の寸法関係を、図６を用いて説明する。図６（ａ）〜（ｃ）は図５の熱カシメ部周辺のみを抽出した模式図である。
【０１１４】
図６（ａ）はパッケージ２２の面に垂直な方向および軸部２１ｂ、２１ｃの軸方向から見た図、図６（ｂ）はＹ−Ｙ断面図、図６（ｃ）はＸ−Ｘ断面図を示している。なお、図５と同一の機能の部品には同一の番号で示している。
【０１１５】
図６（ｂ）に記載しているように、回転方向のパッケージ２２の寸法をｃ、穴部２１ａの寸法をｄとすると、それらのガタ量はｄ−ｃ（Ｃ）となる。
【０１１６】
一方、図６（ｃ）に記載しているように、軸部２１ｃ（２１ｂも同様）の外径（外径部）寸法をａ、穴部２３ｂの寸法をｂとすると、それらのガタ量はｂ−ａ（Ｂ）となる。ここで、両者のガタ量を比較して式で示すと、
（ｂ−ａ）＞（ｄ−ｃ）
となっている。これは、フレキシブルプリント基板２３に対するパッケージ２２の取り付け誤差が、パッケージ２２に要求する回転方向の必要な位置精度と比べて大きいためである。つまり、逆に穴部２３ａ、２３ｂと軸部２１ｂ、２１ｃのガタ量の方を小さくしてしまうと、フレキシブルプリント基板２３に対するパッケージ２２の取り付け誤差によって、パッケージ２２が穴部２１ａに収納できなくなることがあるからである。
【０１１７】
なお、中空状に設けられた穴部２１ｂ−１、２１ｃ−１は、図に示すようにテーパー形状になっており、フレキシブルプリント基板２３の面よりも深く形成されている。その理由については後述する。
【０１１８】
ところで、モータ１にフレキシブルプリント基板２３が取り付けられ、パッケージ２２が収納された状態では、パッケージ２２とモータカバー２１の穴部２１ａのガタ量の範囲内であっても、位置ずれを小さく抑える必要がある。なぜなら、モータ１を駆動装置へ組み込んで使用する際に、磁気センサの位置ずれが生じると駆動特性が初期から変化してしまい、駆動装置とのマッチング性が低下して、再調整の必要が生じ、生産性を著しく低化させてしまうからである。
【０１１９】
それを踏まえた上で、次に、熱カシメによる具体的な固定方法について、図１〜図３を用いて説明する。まず図３は熱カシメの様子を示す図であり、図３（ａ）は熱カシメ前の状態の図、図３（ｂ）は熱カシメを行っている状態の図である。
【０１２０】
図３（ａ）において、３１は熱カシメを行うための発熱源であるパンチである。パンチ３１には円錐状の凸部３１ａ、３１ｂが設けられていて、穴部２１ｂ−１、２１ｃ−１に入り込むようになっている。また、凸部３１ａ、３１ｂの先端の直径Ｐ１は穴部２１ｂ−１、２１ｃ−１の入口の直径よりも小さく、凸部３１ａ、３１ｂの根元の直径Ｐ２は穴部２１ｂ−１、２１ｃ−１の入口の直径よりも大きく形成されている。また、凸部３１ａ、３１ｂの先端の直径Ｐ１は穴部２１ｂ−１、２１ｃ−１の底面の直径とほぼ同じになっている。
【０１２１】
また、パンチ３１には丸穴部３１ｃ、３１ｄが設けられていて、軸部２１ｂ、２１ｃが熱カシメによって塑性変形する範囲を規制する役目を果たしている。
【０１２２】
次に、図３（ｂ）が示すように、パンチ３１が完全に押し込まれた状態では、凸部３１ａ、３１ｂに穴部２１ｂ−１、２１ｃ−１が熱によって塑性変形を起こし、押し広げられる。そしてそれに伴って軸部２１ｂ、２１ｃの直径も熱カシメ前の直径よりも熱による塑性変形で大きくなる。その際に、凸部３１ａ、３１ｂの先端部の直径Ｐ１と根元の直径Ｐ２の寸法関係は
Ｐ１（≒穴部２１ｂ−１、２１ｃ−１の底面の直径）＜Ｐ２
となっているため、熱カシメ後の軸部２１ｂ、２１ｃの根元付近は元の直径とほとんど変わらないが、２１ｃの先端付近の直径は根元の直径よりも大きくなる。
【０１２３】
図１は、熱カシメ後の状態を示す斜視図である。フレキシブルプリント基板２３がモータカバー２１に取り付けられている様子が示されている。そして、図２は熱カシメ後の軸部２１ｂ、２１ｃとフレキシブルプリント基板２３の穴部２３ａ、２３ｂとの寸法関係およびパッケージ２２と穴部２１ａの寸法関係を示す図である。図２（ａ）〜（ｃ）は図１の熱カシメ部周辺のみを抽出した模式図である。図２（ａ）はパッケージ２２の面に垂直な方向および軸部２１ｂ、２１ｃの軸方向から見た図、図２（ｂ）はＹ−Ｙ断面図、図２（ｃ）はＸ−Ｘ断面図を示している。
【０１２４】
前述の通り、パンチ３１の凸部３１ａ、３１ｂが穴部２１ｂ−１、２１ｃ−１に、フレキシブルプリント基板２３の面よりも深く入り込む。そして穴部２１ｂ−１、２１ｃ−１を熱による塑性変形で押し広げるため、図２が示すように、熱カシメ後の軸部２１ｂ、２１ｃの先端付近の直径は根元の直径ａよりも大きくなり、ａ´となる。その際に、パッケージ２２と穴部２１ａのガタ量ｄ−ｃ（Ｃ）に対して、熱カシメ後の軸部２１ｂ、２１ｃの先端付近の直径ａ´と、穴部２３ａ、２３ｂの直径ｂのガタ量ｂ−ａ´（Ａ）の関係を式で表すと、
（ｂ−ａ´）＜（ｄ−ｃ）
となる。この関係は、前述の熱カシメ前の寸法関係と比べて大小関係が逆転している。このような寸法関係によれば、モータカバー２１に対するフレキシブルプリント基板２３のガタ量（ｂ−ａ´）分のズレ量は、パッケージ２２と穴部２１ａのガタ量（ｄ−ｃ）分のズレ量よりも小さくなる。したがって、パッケージ２２とモータカバー２１の穴部２１ａのガタ量の範囲内で磁気センサの位置ずれを小さく抑えることができ、初期特性からの変化が少ない良好な状態を維持することができる。
【０１２５】
さらに、モータカバー２１に対するフレキシブルプリント基板２３のガタ量（ｂ−ａ´）は、パンチの形状や熱カシメの条件（温度や時間など）の調節により、０にすることも可能である。そうすることによって、初期特性からの変化がほとんどない良好な状態を維持することができる。
【０１２６】
以上説明したように、本発明の固定方法を実施することにより、駆動装置とのマッチングがよく、再調整を行う必要がない、生産性の高いモータを供給することができる。
【０１２７】
なお、上述の実施形態ではフレキシブルプリント基板の固定方法について説明したが、リジッド基板においても同様の固定方法で固定すれば、同様の効果が得られる。
【０１２８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１，１０１  モータ、２  マグネット、３  ロータ、
４，５  第１、第２のコイル（コイル）、
６，７  第１、第２のヨーク（ステータ）、
８，９，１０，１１  第１、第２、第３、第４磁気センサ（電気素子）、
２１  モータカバー（ベース部材）、２１ａ  穴部（位置決め部）、
２１ｂ，２１ｃ  軸部（取り付け軸部）、
２１ｂ−１、２１ｃ−１  穴部（中空部）、
２２  パッケージ、２３  フレキシブルプリント基板（電気基板）、
３１  パンチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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