(57)【要約】【課題】車両における乗員の存否に対応して仕切を設けるか否かを可変とする。【解決手段】仕切開閉システム９は、仕切開閉判定部９１と仕切駆動部９２とを備える。仕切駆動部９２は、仕切を開閉する駆動を行う。仕切は、車両に設けられた複数の座席同士の間において開閉される。仕切開閉判定部９１は仕切の開閉の要否を判定する。当該判定には、車両へ乗員が乗車および／または降車する予定を示す情報が用いられる。【選択図】図１２
2020111186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数の座席同士の間での仕切を開閉する駆動を行う仕切駆動部と、
前記車両へ乗員が乗車および／または降車する予定を示す情報を用いて、前記仕切の開閉の要否を判定する仕切開閉判定部と
を備える仕切開閉システム。
【請求項２】
請求項１に記載の仕切開閉システムであって、
前記仕切開閉判定部は、前記情報を用いて、前記乗員が着座する前記座席を決定する、仕切開閉システム。
【請求項３】
請求項２に記載の仕切開閉システムであって、
第１の前記乗員が着座する第１の前記座席に隣り合った第２の前記座席に対し、所定期間内に第２の前記乗員が着座する予定がなければ、前記第１の前記座席と前記第２の前記座席との間の前記仕切は閉じられない、仕切開閉システム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の仕切開閉システムであって、
乗車が予定される前記乗員が乗車する前に、前記乗車が予定される前記乗員が着座した状況に対応した前記仕切の前記開閉が終了する、仕切開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両内で座席間の仕切を開閉する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両内において、荷室と運転席とを区画するための仕切を、自動ドアによって開閉する技術が提案されている。例えば下記の特許文献１では、駐停車時にのみ開閉可能な自動ドアが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１１９７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に複数の乗員が乗車する場合、乗員同士の対面が好まれない状況もあり得る。このような場合、乗員が着座する座席の間に仕切を設けることは、対面の可能性を低下する観点で有利である。
【０００５】
他方、着座されていない座席と、着座されている座席との間に仕切を設けないことは、着座している乗員の占有領域を拡げ、着座時の快適性を向上する観点で有利である。
【０００６】
しかしながら乗員の全員が、必ずしも同時に乗車および／または降車を行うとは限らない。
【０００７】
そこで本発明は、車両における乗員の存否に対応して仕切を設けるか否かを可変とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の第１の態様は、車両に設けられた複数の座席同士の間での仕切を開閉する駆動を行う仕切駆動部と、前記車両へ乗員が乗車および／または降車する予定を示す情報を用いて、前記仕切の開閉の要否を判定する仕切開閉判定部とを備える仕切開閉システムである。
【０００９】
この発明の第２の態様は、第１の態様であって、前記仕切開閉判定部は、前記情報を用いて、前記乗員が着座する前記座席を決定する。
【００１０】
この発明の第３の態様は、第２の態様であって、第１の前記乗員が着座する第１の前記座席に隣り合った第２の前記座席に対し、所定期間内に第２の前記乗員が着座する予定がなければ、前記第１の前記座席と前記第２の前記座席との間の前記仕切は閉じられない。
【００１１】
この発明の第４の態様は、第２の態様または第３の態様であって、乗車が予定される前記乗員が乗車する前に、前記乗車が予定される前記乗員が着座した状況に対応した前記仕切の前記開閉が終了する。
【発明の効果】
【００１２】
第１の態様に係る仕切開閉システムによると、乗員の存否に対応して仕切を設けるか否かが可変である。第２の態様によると、車両の乗員の着座位置に対応した仕切が実現される。第３の態様によると、乗員の占有領域が拡がり、着座時の快適性が向上する。第４の態様によると、乗車が予定される乗員が実際に乗車する時には既に対応した仕切が配置されており、他の乗員と対面する可能性が低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両の仕切を概念的に示す図である。
【図２】車両の仕切を概念的に示す図である。
【図３】仕切が開閉可能となる構成を概念的に例示する図である。
【図４】仕切が開閉可能となる構成を概念的に例示する図である。
【図５】仕切が開閉可能となる構成を概念的に例示する図である。
【図６】車両へ乗員が乗車する際のドアの開閉を模式的に示す図である。
【図７】車両へ乗員が乗車する際のドアの開閉を模式的に示す図である。
【図８】車両へ乗員が乗車する際のドアの開閉を模式的に示す図である。
【図９】車両へ乗員が乗車した直後の状態を概念的に示す図である。
【図１０】乗員の要求によって仕切が開いた状態を概念的に示す図である。
【図１１】乗員の要求から仕切を開くまでの情報の伝達を例示する図である。
【図１２】仕切開閉システムの構成を例示する図である。
【図１３】乗員が車両に乗車／降車する状態を示す図である。
【図１４】乗員が車両に乗車／降車する状態を示す図である。
【図１５】乗員が車両に乗車／降車する状態を示す図である。
【図１６】乗員が車両に乗車／降車する状態を示す図である。
【図１７】乗員が車両に乗車／降車する状態を示す図である。
【図１８】乗員が車両に乗車／降車する状態を示す図である。
【図１９】乗員が車両に乗車／降車する状態を示す図である。
【図２０】乗員が車両に乗車／降車する状態を示す図である。
【図２１】乗員が車両に乗車／降車する状態を示す図である。
【図２２】乗員が車両に乗車／降車する状態を示す図である。
【図２３】レイアウト決定処理を例示する図である。
【図２４】レイアウト決定処理を例示する図である。
【図２５】レイアウト決定処理を例示する図である。
【図２６】レイアウト決定処理を例示する図である。
【図２７】レイアウト決定処理を例示する図である。
【図２８】レイアウト決定処理を例示する図である。
【図２９】レイアウト決定処理を例示する図である。
【図３０】レイアウト決定処理を示すフローチャートである。
【図３１】予約可能分類処理を示すフローチャートである。
【図３２】仕切開閉事前処理を示すフローチャートである。
【図３３】仕切開閉開始処理を示すフローチャートである。
【図３４】仕切開閉停止処理を示すフローチャートである。
【図３５】乗員乗車前処理を示すフローチャートである。
【図３６】乗員降車後処理を示すフローチャートである。
【図３７】６つの座席を内部に備える場合の車両の仕切を概念的に示す図である。
【図３８】仮想分離された車両の状態を概念的に示す図である。
【図３９】車両の仮想的な状態を示す図である。
【図４０】車両の仮想的な状態を示す図である。
【図４１】車両の仮想的な状態を示す図である。
【図４２】車両の仮想的な状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
｛車両における仕切の例示｝
図１および図２は、車両の仕切を概念的に示す。車両１の内部には座席１０１，１０２，１０３，１０４が設けられる。これらの図において図面左側が車両１の前進方向である。これらの図は車両１のルーフからフロアに向う方向に沿って見た図である。図示の煩瑣を避けるため、フロア自体もルーフ自体も図示を省略した。座席１０１，１０２，１０３，１０４の全てが図示された他の図についても同様である。
【００１５】
座席１０１は前進方向右側に、座席１０２は前進方向左側に、それぞれ設けられる。座席１０３は座席１０１の後ろに設けられるので、前進方向とは反対側の右側に設けられると言える。座席１０４は座席１０２の後ろに設けられるので、前進方向とは反対側の左側に設けられると言える。
【００１６】
図１では、座席１０１，１０２同士の間には仕切２１２が、座席１０１，１０３同士の間には仕切２１３が、座席１０２，１０４同士の間には仕切２２４が、座席１０３，１０４同士の間には仕切２３４が、それぞれ存在する場合が例示される。
【００１７】
図２では、座席１０１，１０２同士の間には仕切２１２が、座席１０１，１０３同士の間には仕切２１３が、座席１０２，１０４同士の間には仕切２２４が、それぞれ存在する場合が例示される。座席１０３，１０４同士の間には仕切２３４が存在しないことを仮想線で示している。
【００１８】
本実施形態の説明では、仕切が存在することを仕切が「閉じられている」とも表現し、仕切が存在しないことを仕切が「開いている」とも表現する。そして仕切が存在しない状態から仕切が存在する状態へ遷移することを「仕切を閉じる」、もしくは「仕切が閉じられる」とも表現する。仕切が存在する状態から仕切が存在しない状態へ遷移することを「仕切を開く」、もしくは「仕切が開かれる」とも表現する。
【００１９】
仕切２１２，２１３，２２４，２３４のいずれもが、開くことも閉じることも可能である。この可能性を「開閉可能」とも表現する。
【００２０】
図３は仕切２１２が開閉可能となる構成を概念的に例示する。図３は座席１０１から座席１０２に向う方向に平行な方向から見た図である。仕切２１２が座席１０１，１０２の間に存在しない場合、つまり仕切２１２が開かれている状態を仮想線で示す。このような状態の仕切２１２は、戸袋２１０に収納される。
【００２１】
戸袋２１０は、座席１０１，１０２の間でそれらの座面よりも車両の下方（具体的にはフロア側）に設けることができる。戸袋２１０はその上方（上記下方とは反対側）において仕切２１２が出入することができる構成を有する。例えば戸袋２１０はその上方が開口する。
【００２２】
仕切２１２は矢印で例示されるように上方へ移動する。この移動の結果、座席１０１，１０２の間に仕切２１２が存在する（仕切２１２が閉じられる）。仕切２１２を開くときには、仕切２１２が下方に移動し、戸袋２１０に収納される。このような戸袋２１０と仕切２１２との組合せは、パワーウィンドウを構成する公知の技術で実現できる。
【００２３】
図４は仕切２１２，２１３が開閉可能となる構成を概念的に例示する。図４は座席１０１から座席１０３に向う方向に平行な方向から見た図である。図４において座席１０１，１０２はいずれもそのシートバックを例示した。図４の例示では、一つの板状の部材が仕切２１２，２１３のいずれか一方として機能する。当該部材が仕切２１３として機能する状態を仮想線で示し、当該部材が仕切２１２として機能する状態を実線で示した。
【００２４】
当該部材はシャフト２００に取り付けられ、シャフト２００の周りで回転することができる。シャフト２００は車両の上下方向に延びる。仮想線で示されたように仕切２１３が閉められたときには、仕切２１２は開いている（このときの仕切２１２の状態は不図示）。矢印で示される方向に当該部材が回転して移動することにより、仕切２１３は開き、仕切２１２が閉められる。
【００２５】
図５は仕切２１３が開閉可能となる構成を概念的に例示する。図５は座席１０４から座席１０３に向う方向に平行な方向から見た図である。仕切２１３が開いている状態を実線で示し、仕切２１３が閉じている状態を仮想線で示した。座席１０３に乗員１００が着座している状態が例示される。
【００２６】
仕切２１３はシャフト２２０に取り付けられ、シャフト２２０の周りで回転することができる。シャフト２２０は座席１０４から座席１０３に向う方向に延びる。矢印で示される方向に仕切２１３が回転して移動することにより、仕切２１３が閉じている状態から仕切２１３が開いている状態に遷移する（仕切２１３が開く）。
【００２７】
図３〜図５で例示された開閉は、仕切２１２，２１３，２２４，２３４のうち、図３〜図５で例示されていないものについて適用してもよい。
【００２８】
｛ドアの開閉の例示｝
図６、図７、および図８は、いずれも車両１へ乗員が乗車する際のドアの開閉を模式的に示す。図６は座席１０３に着座することが予定されている一人の乗員を迎える場合を示す。座席１０３に最も近い後部右側のドア１３を開く動作が矢印で示される。
【００２９】
当該乗員は通信端末（例えばスマートフォン）を携帯しており、車両は当該通信端末から当該通信端末を識別する情報（以下「識別情報」と仮称する）を取得し、車両から通信端末までの距離を測定する。このような識別情報の取得、距離の測定は公知技術であるのでその詳細な説明は省略する。通信端末と車両との間の通信にはISO/IEC18092の規格に則った近距離無線通信（Near Field Communication：ＮＦＣ）の方式を採用してもよいし、IEEE802.15の規格に則った方式（例えばブルートゥース（登録商標））を採用してもよい。
【００３０】
乗員が乗車する地点を示す情報（以下「地点情報」と仮称する）は、当該乗員が携帯する通信端末の識別情報と共に、当該乗員の乗車に先だって車両側で了知される。地点情報と識別情報とに基づいて、当該乗員が着座する座席を決定することもできる。座席の決定については後に「グループ予約」の説明において詳述する。
【００３１】
車両と、了知済みの識別情報を有する通信端末が接近すると、当該通信端末を携帯する乗員に対して決定された座席に関連づけられたドアが開く。図６では当該座席が座席１０３であり、当該ドアがドア１３である場合が例示される。
【００３２】
図７および図８はいずれも、座席１０３，１０４にそれぞれ着座することが予定されている二人の乗員を迎える場合を示す。座席１０３に最も近い後部右側のドア１３と、座席１０４に最も近い後部左側のドア１４とを開く動作が矢印で示される。
【００３３】
図７では座席１０３，１０４の間で仕切２３４が閉じられる場合が、図８では仕切２３４が開かれる場合が、それぞれ例示される。仕切２３４を閉じるか、開くかについては、着座する予定の二人の乗員が携帯する通信端末から得られる情報と結びついた設定に基づいて決定できる。この設定については後で｛仕切開閉システムの構成例｝において詳述する。
【００３４】
乗員が降車する場合にもドア１３，１４を開けることができる。降車した乗員が携帯する通信端末と車両との距離が閾値以上となってから、ドア１３，１４が閉じられる。乗員が降車する前後の処理については後で｛乗員が乗車する前の処理｝、｛乗員が降車した後の処理｝において詳述する。
【００３５】
｛仕切の事後的な開閉｝
図９は車両１へ乗員Ｃ，Ｄが乗車した直後の状態を概念的に示す。座席１０１，１０２，１０３，１０４にそれぞれ一人ずつの乗員Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが着座している。仕切２１２，２１３，２２４，２３４はいずれも閉じられている。
【００３６】
図１０は、図９の状態から、乗員Ｃの要求によって仕切２３４が開いた状態を概念的に示す。仕切２３４は座席１０３，１０４の間に存在しているので、仕切２３４を開けることについて乗員Ｄの了解を得る。
【００３７】
図１１は乗員Ｃの要求から仕切２３４を開くまでの情報の伝達を例示する。記号Ｃ，Ｄはそれぞれ乗員Ｃ，Ｄの通信端末を示す。車両１に搭載される通信装置Ｚ、車両１の外部に設備される通信設備Ｘも併記した。時間の経過は図面下方に向う方向で示される。
【００３８】
乗員Ｃから通信設備Ｘに対して要求Ｒ１を送信する。要求Ｒ１は閉じられている仕切２３４を開く要求を伝える。通信設備Ｘは要求Ｒ１を受けたことを起因として、乗員Ｄへ通知Ｒ２を送信する。通知Ｒ２は、乗員Ｃから仕切２３４を開くことが要求されたことを伝え、仕切２３４を開くことの可否についての回答を要求する。乗員Ｄは通知Ｒ２に対して回答Ｒ３を通信設備Ｘに送信する。回答Ｒ３は閉じられている仕切２３４を開くことの可否を示す。通信設備Ｘは回答Ｒ３を受けたことを起因として、通信装置Ｚに対して信号Ｒ４を送信する。信号Ｒ４は仕切２３４が閉じた状態を維持するか、仕切２３４を開くかについての指示を含む。信号Ｒ４の指示に従って、仕切２３４は閉じた状態が維持されるか、または仕切２３４は開かれる。
【００３９】
図１０および図１１で例示された場合とは逆に、乗員Ｃ，Ｄがそれぞれ座席１０３，１０４に着座している状態で既に開いている仕切２３４を、乗員Ｃからの要求で閉じることもできる。この場合、要求Ｒ１は開いている仕切２３４を閉じる要求であり、通知Ｒ２は、乗員Ｃから仕切２３４を閉じることが要求されたことを伝え、仕切２３４を閉じることの可否についての回答を要求する。回答Ｒ３は開いている仕切２３４を閉じることの可否を示す。信号Ｒ４は仕切２３４が開いている状態を維持するか、仕切２３４を閉じるかについての指示を含む。仕切の開閉についての具体的な処理の流れについて次に詳述する。
【００４０】
｛仕切開閉システムの構成例｝
図１２は仕切２１２，２１３，２２４，２３４の開閉に用いられる仕切開閉システム９の構成を例示する。仕切開閉システム９は仕切開閉判定部９１と、仕切駆動部９２と、ドア開閉制御部９３とを備え、車両１に搭載される。
【００４１】
仕切駆動部９２は、仕切２１２，２１３，２２４，２３４の開閉を行うための駆動装置であり、具体的にはモータで例示されるアクチュエータで実現できる。図３の例示に即して言えば、戸袋２１０への仕切２１２の収納や、戸袋２１０からの仕切２１２の送出が、仕切駆動部９２によって行われる。図４の例示に即して言えば、仕切２１２，２１３に兼用される部材のシャフト２００周りの回転が、仕切駆動部９２によって行われる。図５の例示に即して言えば、仕切２１３のシャフト２２０周りの移動が、仕切駆動部９２によって行われる。
【００４２】
ドア開閉制御部９３は車両１のドアの開閉を制御する。図６、図７、図８の例示に即して言えば、ドア開閉制御部９３はドア１３，１４の開閉を制御する。このような機能および当該機能の実現に必要な技術は公知であるので、詳細な説明は省略する。
【００４３】
仕切開閉判定部９１は、ボディ・コントロール・モジュール（Body Control Module：以下「ＢＣＭ」とも称す）で例示されるエレクトロニック・コントロール・ユニット（Electronic Control Unit：以下「ＥＣＵ」とも称す）で実現できる。仕切開閉判定部９１は種々の情報を用いて、仕切駆動部９２に仕切２１２，２１３，２２４，２３４の開閉を行わせ、ドア開閉制御部９３はドアの開閉を制御させる。
【００４４】
図１２では、仕切開閉判定部９１に対して、車両情報Ｊ１、スマートフォン情報Ｊ２、個人を認証する個人認証情報Ｊ３、データセンタからの情報Ｊ４、圧力センサ情報Ｊ５が入力する場合が、例示される。
【００４５】
車両情報Ｊ１は、例えば車両１が走行中か停車中かの区別と、車両１の位置を示す情報（以下「自車位置情報」と仮称する）とを含む。車両情報Ｊ１は車両情報部８０１から得ることができる。車両情報部８０１は、自車位置情報を取得する公知の装置や、車両の走行速度を取得する公知の装置を纏めて示した機能ブロックである。
【００４６】
スマートフォン情報Ｊ２は、上述の識別情報を含む。個人認証情報Ｊ３はスマートフォン情報Ｊ２で識別される通信端末を適正な乗員が携帯しているか否かの判断に供される。データセンタからの情報Ｊ４は、上述の信号Ｒ４の他、後述する予約データを含む。スマートフォン情報Ｊ２を取得するスマートフォン情報部８０２、個人認証情報Ｊ３を取得する個人認証情報部８０３、および情報Ｊ４を取得するセンタ情報部８０４には、いずれも公知の通信装置を採用することができる。図１２では当該通信装置が通信装置Ｚ（図１１参照）に含まれる場合が例示される。
【００４７】
圧力センサ情報Ｊ５は座席１０１，１０２，１０３，１０４の座面に掛かる圧力と開閉動作において仕切２１２，２１３，２２４，２３４に掛かる圧力を示す。座面に掛かる圧力によって乗員が着座しているか否かが判定できる。例えば仕切２１２に掛かる圧力が所定の閾値を超えているときには、仕切２１２の開閉動作に障害となる事象が発生している、例えば障害物が存在していると判定できる。圧力センサ情報Ｊ５は、公知の圧力センサ８０５から取得できる。
【００４８】
｛仕切の開閉の例示｝
図１３〜図２２は乗員Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが車両１に乗車／降車する状態を時系列的に示す。ここでは誰も乗車していない車両１に対して、まず乗員Ａが乗車し、次いで乗員Ｂ，Ｃ，Ｄがこの順に乗車し、乗員Ｂが降車し、乗員Ｃが降車してから、乗員Ａ，Ｄが共に降車する予定である場合を示す。これらの図において、開いている（座席間に存在しない）仕切は仮想線で図示される。
【００４９】
図１３は乗員Ａが乗車する前の車両１の状態を示す。乗員Ａは座席１０１に着座する予定である。図１４は乗員Ａが座席１０１に着座した直後の車両１の状態を示す。いずれの状態でも仕切２１２，２１３，２２４，２３４のいずれも座席間には存在しない。
【００５０】
その後、乗員Ｂが乗車して座席１０３に着座する予定である。乗員Ｂが乗車する前に、仕切２１３，２２４が閉じられる。図１５は乗員Ｂが乗車して座席１０３に着座した直後の車両１の状態を示す。仕切２１３，２２４が閉じられているので、乗員Ａ，Ｂが対面する可能性は低い。他方、仕切２１２，２３４は開いているので、乗員Ａの占有領域は座席１０２の分で座席１０１より広く、乗員Ｂの占有領域は座席１０４の分で座席１０３より広い。
【００５１】
その後、乗員Ｃが乗車して座席１０４に着座する予定である。乗員Ｃが乗車する前に、仕切２３４が閉じられる。図１６は乗員Ｃが乗車して座席１０４に着座した直後の車両１の状態を示す。仕切２１３，２２４，２３４が閉じられているので、乗員Ａ，Ｂ，Ｃが互いに対面する可能性は低い。他方、仕切２１２は開いているので、乗員Ａの占有領域は座席１０２の分で座席１０１より広い。
【００５２】
その後、乗員Ｄが乗車して座席１０２に着座する予定である。乗員Ｄが乗車する前に、仕切２１２が閉じられる。図１７は乗員Ｄが乗車して座席１０２に着座した直後の車両１の状態を示す。仕切２１２，２１３，２２４，２３４が閉じられているので、乗員Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが互いに対面する可能性は低い。
【００５３】
但し、図１７で例示された状態において、乗員Ｂからの要求によって仕切２３４を開くこともあり得る。このような乗車後の仕切の開閉の説明は、図１０および図１１を用いた説明で乗員Ｃ，Ｄをそれぞれ乗員Ｂ，Ｃに読みかえた説明として、理解される。
【００５４】
図１８は乗員Ｂが降車した直後の車両１の状態を示す。図１９はその後、乗員Ｃが降車する直前の車両１の状態を示す。乗員Ｂが降車した後、乗員Ｃが降車するまでの間に、乗員が新たに乗車／降車する予定はない。よって図１８の状態から、仕切２１３が開かれ、図１９に示されるように乗員Ａの占有領域が拡がる。
【００５５】
図２０は乗員Ｃが降車した直後の車両１の状態を示す。図２１はその後、乗員Ａ，Ｄが降車する直前の車両１の状態を示す。乗員Ｃが降車した後、乗員Ａ，Ｂが降車するまでの間に、乗員が新たに乗車／降車する予定はない。よって図２０の状態から、仕切２２４が開かれ、図２１に示されるように乗員Ｄの占有領域が拡がる。
【００５６】
図２２は乗員Ａ，Ｄが降車した後の車両１の状態を示す。この後、乗員が新たに乗車／降車する予定はない。よって仕切２１２，２３４のいずれもが開かれ、車両１は図１３で示された状態に戻る。
【００５７】
このように仕切開閉判定部９１が情報Ｊ４（具体的には予約データ）を用いて仕切の開閉の要否を判定し、仕切駆動部９２に仕切２１２，２１３，２２４，２３４の開閉を行わせることで、車両１の乗員に対応した仕切が実現される。これは車両１における乗員の存否に対応して仕切を設けるか否かを可変とする効果を招来する。
【００５８】
｛開閉される仕切を決定する処理の例示｝
開閉される仕切を決定することにより、乗員に割り当てられる占有領域が決定される。よって以下、開閉される仕切を決定する処理をレイアウト決定処理とも称す。
【００５９】
図２３は、車両１が図１３に示された状態から図１４に示された状態に遷移するときの、レイアウト決定処理を例示する。図２３において枝番（ｉ），（ｉｉ），（ｉｉｉ），（ｉｖ）で示された各図は、この順で当該処理の進行を示す。
【００６０】
図２４は、車両１が図１４に示された状態から図１５に示された状態に遷移するときの、レイアウト決定処理を例示する。図２４において枝番（ｉ），（ｉｉ），（ｉｉｉ）で示された各図は、この順で当該処理の進行を示す。
【００６１】
図２５は、車両１が図１５に示された状態から図１６に示された状態に遷移するときの、レイアウト決定処理を例示する。図２５において枝番（ｉ），（ｉｉ）で示された各図は、この順で当該処理の進行を示す。
【００６２】
図２６は、車両１が図１６に示された状態から図１７に示された状態に遷移するときの、レイアウト決定処理を例示する。
【００６３】
図２７は、車両１が図１８に示された状態から図１９に示された状態に遷移するときの、レイアウト決定処理を例示する。図２７において枝番（ｉ），（ｉｉ）で示された各図は、この順で当該処理の進行を示す。
【００６４】
図２８は、車両１が図２０に示された状態から図２１に示された状態に遷移するときの、レイアウト決定処理を例示する。図２８において枝番（ｉ），（ｉｉ），（ｉｉｉ）で示された各図は、この順で当該処理の進行を示す。
【００６５】
図２９は、車両１が図２１に示された状態から図２２に示された状態に遷移するときの、レイアウト決定処理を例示する。図２９において枝番（ｉ），（ｉｉ），（ｉｉｉ），（ｉｖ）で示された各図は、この順で当該処理の進行を示す。
【００６６】
但し図２３〜図２９で示された処理の進行は、仮想的な仕切の開閉として行われるものであり、実際上の仕切の開閉については後述される。
【００６７】
図３０はレイアウト決定処理を示すフローチャートである。レイアウト決定処理は特に断らない限り、仕切開閉判定部９１が実行する。
【００６８】
レイアウト決定処理の当初にはステップＳ１０１が実行される。ステップＳ１０１では着座済みの座席が確認される。着座された座席は圧力センサ情報Ｊ５から確認できる。具体的には座席１０１〜１０４の座面に掛かる圧力から着座の有無が判定できる。
【００６９】
ステップＳ１０１の実行後、ステップＳ１０２が実行される。ステップＳ１０２では予約データが確認される。予約データは、乗員が乗車および／または降車を行う予定を示すデータであり、例えば情報Ｊ４に含まれる。
【００７０】
ステップＳ１０２の実行後、ステップＳ１０３が実行される。ステップＳ１０３では予約可能分類がサーバーに送信される。サーバーは通信設備Ｘにおいて設けられ、もしくは通信設備Ｘとの間で情報の授受が可能に接続される。当該サーバーは乗員からの乗車および降車についての希望を受け付け、希望を調停して予約データを生成する。このような希望の受付および予約データの生成は公知の技術であるので、その詳細な説明は省略する。
【００７１】
予約可能分類とは、仕切開閉判定部９１が搭載される車両１への乗車が可能であるか否かを分類する情報を指す。この実施形態ではグループ予約の可否の分類も、予約可能分類に含める。
【００７２】
ここで「グループ予約」とは、仕切が開いている隣り合った座席に複数の乗員が割り当てられる予約を指す。この場合の「隣り合った座席」には、対角線上でのみ並ぶ座席を含まない。例えば座席１０１，１０４は隣り合った座席ではなく、座席１０２，１０３は隣り合った座席ではない。座席１０１，１０２，１０４や座席１０１，１０２，１０３のようにＬ字形で並ぶ場合は隣り合った座席に含まれる。
【００７３】
図３１は予約可能分類を得るための処理（以下「予約可能分類処理」と仮称する）を示すフローチャートである。予約可能分類処理の当初にはステップＳ２０１が実行される。ステップＳ２０１ではステップＳ１０１の結果から、隣り合った空席が有るか否かが判断される。隣り合った空席が有れば、複数の乗員が、仕切が開いた複数の座席に着座することができる。
【００７４】
よってステップＳ２０１の判断が肯定的であれば、ステップＳ２０２が実行され、グループ予約が可能である（図中「グループ予約可」と表記）と決定する。ステップＳ２０１の判断が否定的であれば、ステップＳ２０３が実行され、グループ予約ができない（図中「グループ予約不可」と表記）と決定する。
【００７５】
図３１では図面の煩瑣を避けるために簡略にフローチャートを示したが、隣り合った空席が二席であれば、仕切が開いている隣り合った座席に三名以上の乗員を割り当てることはできない。よって詳細にはステップＳ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３の処理では、隣り合った空席の数以下のグループ予約は可能であり、当該数を超えるグループ予約はできない、と決定する。
【００７６】
ステップＳ２０２，Ｓ２０３による決定の後、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０２，Ｓ２０３で決定されたグループ予約の可否と、空席である座席を示す空席情報とが送信の対象となる。予約可能分類は、図１２において情報Ｍ４としてセンタ情報部８０４に与えられることが示される。情報Ｍ４はセンタ情報部８０４から通信設備Ｘへ送信され、通信設備Ｘから不図示のサーバーに予約可能分類が与えられる。このようにしてステップＳ１０３が実行される。
【００７７】
ステップＳ１０３の実行後、ステップＳ１０４が実行される。ステップＳ１０４では閾値内の距離に乗員が乗車する予定が有るか、またはレイアウト決定処理が開始してから既に降車があったかが判断される。
【００７８】
「閾値内の距離」とは、所定期間に対応する距離であり、ステップＳ１０３が実行される時点での車両１の平均速度と所定期間との乗算で決定される。車両１の平均速度は車両情報Ｊ１から得られる。
【００７９】
「所定期間」は駆動必要時間と駆動待機時間との和に設定することができる。「駆動必要時間」は、仕切の開閉を行う駆動に要する時間以上、例えば当該時間の３倍に設定される。「駆動待機時間」は、乗員に対して仕切の開閉を開始する旨のアナウンスを行ってから仕切の開閉を行うまでの時間の平均値である。駆動必要時間および駆動待機時間は、いずれも過去の実績値から設定して仕切開閉判定部９１に記憶しておくことができる。
【００８０】
仕切の開閉を行う駆動が開始するまでの時間に余裕が有れば、仕切を閉じる駆動を保留することで、現状の乗員の占有領域を狭めることがない。また、レイアウト決定処理の開始後、乗員が降車していなければ、空席となった座席が新たに発生してはいない。
【００８１】
よって閾値内の距離に乗員が乗車する予定も、乗員が既に降車してもなければ、ステップＳ１０４の判断は否定的となり、再びステップＳ１０１が実行される。
【００８２】
他方、閾値内の距離に乗員が乗車する予定が有れば新たに仕切を閉じる必要がある可能性があるし、乗員が既に降車していれば、新たに仕切を開く必要がある可能性がある。よってステップＳ１０４の判断が肯定的であれば、ステップＳ１０５が実行される。
【００８３】
ステップＳ１０５ではグループ予約が有った場合に、先に座席が確保される。例えば図１４に示されるように乗員Ａが座席１０１に着座し、座席１０２，１０３，１０４が空席である場合を例に採って説明する。
【００８４】
予約データに二名の乗員Ｂ，Ｃについてのグループ予約が有り、乗員Ｄが乗車する予定が含まれているときを想定する。乗員Ｄに座席１０４を割り当てる事態が生じれば、二名の乗員Ｂ，Ｃに対して座席１０２，１０３が割り当てられることとなって、隣り合った座席に乗員Ｂ，Ｃを割り当てることができない。
【００８５】
よってステップＳ１０５ではこのような場合、乗員Ｂ，Ｃに対して座席１０２，１０４もしくは座席１０３、１０４を割り当てる。
【００８６】
もちろん、乗員Ｂ，Ｃと乗員Ｄとが同席する期間が全くなければ、このような座席の割当ては不要である。よってステップＳ１０５は「他の乗員と乗車する期間が重なるグループ予約が有った場合、グループ予約に対応する乗員の座席を先に確保する」との処理に代えてもよい。
【００８７】
乗員が着座する座席の、地点情報と識別情報とに基づいた決定は、上述のように例示される。このように仕切開閉判定部９１が、情報Ｊ４（より具体的には予約データ）を用いて、乗員が着座する座席を決定することは、車両１の乗員の着座位置に対応した仕切が実現される観点で有利である。
【００８８】
ステップＳ１０５の実行後、ステップＳ１０６が実行される。ステップＳ１０６では閾値内の距離で着座が予定されている乗員（以下「予定乗員」と仮称）が有るか否かが判断される。図２１で示された乗員Ａ，Ｄが乗車している状況から乗員Ａ，Ｄが降車した場合、ステップＳ１０４の判断の結果は肯定的である。そして乗員Ａ，Ｄが降車した後は新たな乗員が乗車する予定がなく、ステップＳ１０６の判断は否定的となり、ステップＳ１１３が実行される。
【００８９】
ステップＳ１１３では全席、つまり座席１０１，１０２，１０３，１０４の全てが連結される。ここで座席の「連結」とは、座席同士の間で（実際に閉じられているか否かを問わず）仮想的に閉じられていた仕切を仮想的に開けることを指す。
【００９０】
この処理が図２９において例示される。仮想的に、一旦全ての仕切２１２，２１３，２２４，２３４が閉じられる。そして仕切２１２，２１３がこの順に仮想的に開かれ、更に仕切２２４，２３４が仮想的に開かれる。
【００９１】
ステップＳ１１３の実行後、ステップＳ１１４において仕切開閉事前処理への通知が行われる。「仕切開閉事前処理」は後述するように、実際に仕切の開閉を行う駆動に先だった処理である。また当該通知は、後に「仕切変更要求」として言及される。
【００９２】
ステップＳ１０６において判断が肯定的であった場合、ステップＳ１０７が実行される。ステップＳ１０７では乗車順の番号Ｋの初期化（Ｋ＝１）が行われる。乗車順の番号Ｋは乗員が乗車した順序を示し、後に説明される乗員乗車前処理、乗員降車後処理によって、座席に割り当てられる。
【００９３】
ステップＳ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１の処理では、仕切が仮想的に開閉される状態に基づいて、実際に開閉される仕切を決定する。そしてステップＳ１０７ではこの仮想的な開閉の初期状態として、一旦全ての仕切２１２，２１３，２２４，２３４が閉じられる状態が想定される。図３０ではこの仮想的な初期状態の設定を「仮想分離」と表記した。仮想的に全ての座席が仕切によって分断されるからである。
【００９４】
ステップＳ１０７の後、ステップＳ１０８の実行を介してステップＳ１０９が実行される。図１３〜図２２において例示した車両１では座席の総数が４であり、この場合にはステップＳ１０８は実質的な意味はなく、省略することができる。
【００９５】
ステップＳ１０８は座席の総数が５以上の場合、例えば総数が６の場合に実質的な意味を有するので、ステップＳ１０８は後に説明する。
【００９６】
ステップＳ１０９では次点の乗員を考慮して所定の空席が有るか否かが判断される。「次点」とは直近で乗員の乗車および／または降車が予定されている時点あるいは地点に相当する。既に降車した乗客はないが、ステップＳ１０４で肯定的な判断が得られる場合には、当該次点に相当する地点は、現状の車両１から閾値内の距離にある。「所定の空席」とは着座済みの座席とは連結されていない空席を指す。但しこの連結の有無は、仮想的な仕切の開閉状態から判断される。
【００９７】
図１７に示された状態から乗員Ｂが降車して、図１８に示された状態に車両１が遷移した後を例に採って説明する。図１８に示された状態では、図１３〜図１７で示された乗車順により、乗車順の番号１，２，３にはそれぞれ乗員Ａ，Ｃ，Ｄが対応する。
【００９８】
乗員Ｂの降車によりステップＳ１０４の判断は肯定的となり、乗員Ａ，Ｃ，Ｄが乗車していることによりＳ１０６の判断は肯定的となり、ステップＳ１０７において乗車順の番号Ｋが１に初期化され，仮想分離も行われる。
【００９９】
図１８〜図２２に示されるように、乗員Ｂが降車した後に新たな乗車はない。よってステップＳ１０９において次点の乗員はいないことから、乗員Ｂが着座していた座席１０３が所定の空席として存在する。よってステップＳ１０９の判断結果は肯定的であり、ステップＳ１１０が実行される。
【０１００】
ステップＳ１１０では乗車順の番号Ｋに対応する乗員が着座する座席（図においては表記の煩瑣を避けるため「Ｋの座席」と表記）の、周囲に所定の空席が有るか否かが判断される。この「周囲」とは、前後、左右のみならず、対角線上で並ぶ場合も含む。
【０１０１】
図１８に示された状態では乗車順の番号１に対応する乗員Ａが着座する座席１０１の、後にのみ所定の空席として座席１０３が有る。よってステップＳ１１０の判断は肯定的であり、ステップＳ１１１が実行される。
【０１０２】
ステップＳ１１１では、ステップＳ１１０での判断を肯定的とする根拠となった所定の空席を、「Ｋの座席」に連結する。この処理が図２７において例示され、仕切２１３が仮想的に開かれる。
【０１０３】
ステップＳ１１１の実行後、ステップＳ１１２において乗車順の番号Ｋが１増加する。そしてステップＳ１０８を経由してステップＳ１０９が再び実行される。座席１０３は空席ではあるが、着座済みの座席１０１と既に連結されているので、「所定の空席」には相当せず、ステップＳ１１４へと進む。ステップＳ１１４では開閉される仕切を決定する通知を行う。上述の例では仕切２１３を開く要求、あるいは更に仕切２１２，２２４，２３４を閉じる要求である。
【０１０４】
このようにして、ステップＳ１０９で肯定的な判断結果が得られる場合にはステップＳ１１２が繰り返し実行され、異なる乗員についてステップＳ１１０が判断される。そして所定の空席が存在すればそれは連結の対象となり、ステップＳ１１１の実行によって当該空席は「所定の空席」ではなくなる。よってステップＳ１０９の判断結果が否定的となるまでステップＳ１１２，Ｓ１１０あるいはステップＳ１１２，Ｓ１１１が繰り返し実行される。ステップＳ１０９で否定的な判断結果が得られると、ステップＳ１１４が実行される。
【０１０５】
図１９に示された状態から乗員Ｃが降車して、図２０に示された状態に車両１が遷移した後を例に採って説明する。図２０に示された状態では、図１３〜図１７で示された乗車順により、乗車順の番号１，２にはそれぞれ乗員Ａ，Ｄが対応する。
【０１０６】
乗員Ｃの降車によりステップＳ１０４の判断は肯定的となり、乗員Ａ，Ｄが乗車していることによりＳ１０６の判断は肯定的となり、ステップＳ１０７において乗車順の番号Ｋが１に初期化され、仮想分離も行われる。
【０１０７】
ステップＳ１０９では所定の空席として座席１０３，１０４が該当するので（図２８（ｉ）参照）、ステップＳ１１０が実行される。乗車順の番号１に対応する乗員Ａが着座する座席１０１の後方に座席１０３が位置するので、ステップＳ１１０の判断結果は肯定的となり、その根拠となった座席１０３が座席１０１と連結される（図２８（ｉｉ）参照）。
【０１０８】
まだ所定の空席として座席１０４が存在するので、ステップＳ１１２、Ｓ１０９を経由してステップＳ１１０が実行される。乗車順の番号２に対応する乗員Ｄが着座する座席１０２の後方に座席１０４が位置するので、ステップＳ１１０の判断結果は肯定的であり、その根拠となった座席１０４が座席１０２と連結される（図２８（ｉｉｉ）参照）。
【０１０９】
この後、ステップＳ１１２を経由して実行されるステップＳ１０９の判断結果は否定的となり（図２８（ｉｉｉ）参照：座席１０３，１０４はそれぞれ座席１０１，１０２と連結されているので、所定の空席には該当しない）、ステップＳ１１４が実行される。この場合、ステップＳ１１４が通知する内容は仕切２１３，２２４を開く要求、あるいは更に仕切２１２，２３４を閉じる要求である。
【０１１０】
図１３に示された状態から乗員Ａが乗車して、図１４に示された状態に車両１が遷移するまでを例に採って説明する。乗員Ａの乗車が予定される地点が、車両１の現在位置から閾値内の距離となることで、ステップＳ１０４の判断結果は肯定的となる。そして乗員Ａが予定乗員であるので、ステップＳ１０６の判断結果は肯定的となり、ステップＳ１０７において乗車順の番号Ｋが１に初期化され、仮想分離も行われる。
【０１１１】
乗員Ａは車両１に最初に乗車するので、乗車順の番号１に対応する。ここでは乗員Ａが座席１０１に着座する場合が例示される（図２３（ｉ）参照）。座席１０１に対する所定の空席として座席１０２，１０３，１０４が存在するので、ステップＳ１０９，Ｓ１１０の判断結果はいずれも肯定的であり、ステップＳ１１１が実行される。座席１０２が座席１０１と連結された状態が図２３（ｉｉ）で、座席１０３が座席１０１と連結された状態が図２３（ｉｉｉ）で、座席１０４が座席１０１と連結された状態が図２３（ｉｖ）で、それぞれ示される。
【０１１２】
座席１０２，１０３，１０４が座席１０１と連結されたので、ステップＳ１１２を経由して実行されるステップＳ１０９の判断結果は否定的となり、ステップＳ１１４が実行される。この場合、ステップＳ１１４が通知する内容は仕切２１２，２１３，２２４，２３４を開く要求である。
【０１１３】
図１４に示された状態から乗員Ｂが乗車して、図１５に示された状態に車両１が遷移するまでを例に採って説明する。乗員Ｂの乗車が予定される地点が、車両１の現在位置から閾値内の距離となるまでは、ステップＳ１０４の判断結果は否定的となる。
【０１１４】
よって第１の乗員（ここでは乗員Ａ）が着座する第１の座席（ここでは座席１０１）に隣り合った第２の座席（ここでは座席１０２，１０４）に対し、所定期間内に第２の乗員（ここでは乗員Ｂ）が着座する予定がなければ、第１の座席と第２の座席との間の仕切（ここでは仕切２１２，２１３）は閉じられない。よって乗員Ａの占有領域が、座席１０１よりも拡がり、着座時の快適性が向上する。
【０１１５】
その後、ステップＳ１０４の判断結果が肯定的となれば、乗員Ａ，Ｂが予定乗員であるので、ステップＳ１０６の判断結果は肯定的となり、ステップＳ１０７において乗車順の番号Ｋが１に初期化され、仮想分離も行われる。乗員Ａ，Ｂがそれぞれ座席１０１，１０３に着座する場合が例示される（図２４（ｉ）参照）。
【０１１６】
乗車順の番号１，２にそれぞれ乗員Ａ，Ｂが対応する。乗車順の番号Ｋが１のときに実行されるステップＳ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１によって座席１０２が座席１０１に連結される（図２４（ｉｉ）参照）。乗車順の番号Ｋが２のときに実行されるステップＳ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１によって座席１０４が座席１０３に連結される（図２４（ｉｉｉ）参照）。ここまでの処理により、所定の空席に相当する座席はなくなる。
【０１１７】
乗車順の番号Ｋが３のときに実行されるステップＳ１０９の判断結果は否定的となって、ステップＳ１１４が実行される。この場合、ステップＳ１１４が通知する内容は仕切２１３、２２４を閉じる要求、あるいは更に仕切２１２、２１３を開く要求である。
【０１１８】
図１５に示された状態から乗員Ｃが乗車するまでを例に採って説明する。乗員Ｃの乗車が予定される地点が、車両１の現在位置から閾値内の距離となるまでは、ステップＳ１０４の判断結果は否定的となる。
【０１１９】
よって第１の乗員（ここでは乗員Ｂ）が着座する第１の座席（ここでは座席１０３）に隣り合った第２の座席（ここでは座席１０４）に対し、所定期間内に第２の乗員（ここでは乗員Ｃ）が着座する予定がなければ、第１の座席と第２の座席との間の仕切（ここでは仕切２３４）は閉じられない。よって乗員Ｂの占有領域が、座席１０３よりも拡がり、着座時の快適性が向上する。
【０１２０】
その後、ステップＳ１０４の判断結果が肯定的となれば、乗員Ａ，Ｂ，Ｃが予定乗員であるので、ステップＳ１０６の判断結果は肯定的となり、ステップＳ１０７において乗車順の番号Ｋが１に初期化され、仮想分離も行われる。乗員Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ座席１０１，１０３，１０４に着座する場合が例示される（図２５（ｉ）参照）。
【０１２１】
乗車順の番号１に乗員Ａが対応し、乗車順の番号Ｋが１のときに実行されるステップＳ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１によって座席１０２が座席１０１に連結される（図２５（ｉｉ）参照）。乗車順の番号Ｋが２のときに実行されるステップＳ１０９の判断結果は否定的となって、ステップＳ１１４が実行される。
【０１２２】
この場合、ステップＳ１１４が通知する内容は仕切２１２を開く要求、あるいは更に仕切２１３，２３４を閉じる要求である。このようにして図１６に示された状態が得られる。
【０１２３】
図１６に示された状態から乗員Ｄが乗車して、図１７に示された状態に車両１が遷移するまでを例に採って説明する。乗員Ｄの乗車が予定される地点が、車両１の現在位置から閾値内の距離となるまでは、ステップＳ１０４の判断結果は否定的となる。
【０１２４】
よって第１の乗員（ここでは乗員Ａ）が着座する第１の座席（ここでは座席１０１）に隣り合った第２の座席（ここでは座席１０２）に対し、所定期間内に第２の乗員（ここでは乗員Ｄ）が着座する予定がなければ、第１の座席と第２の座席との間の仕切（ここでは仕切２１２）は閉じられない。よって乗員Ａの占有領域が、座席１０１よりも拡がり、着座時の快適性が向上する。
【０１２５】
その後、ステップＳ１０４の判断結果が肯定的となれば、乗員Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが予定乗員であるので、ステップＳ１０６の判断結果は肯定的となり、ステップＳ１０７において乗車順の番号Ｋが１に初期化され、仮想分離も行われる（図２６参照）。所定の空席はないので、ステップＳ１０９の判断は否定的となって、ステップＳ１１４が実行される。
【０１２６】
この場合、ステップＳ１１４が通知する内容は仕切２１２を閉じる要求、あるいは更に仕切２１３，２２４，２３４を閉じる要求である。
【０１２７】
｛仕切を開閉する前の処理の例示｝
図３２は仕切開閉事前処理を示すフローチャートである。仕切開閉事前処理はレイアウト決定処理によって仕切の開閉状態が決定された後、仕切駆動部９２が仕切の開閉を駆動する前に行われる処理であり、仕切開閉判定部９１によって実行される。
【０１２８】
仕切開閉事前処理は、その当初においてステップＳ３０１が実行される。ステップＳ３０１では仕切変更要求の有無が判断される。仕切変更要求は、レイアウト決定処理によって決定された仕切の開閉を変更する要求である。例えば仕切変更要求は図３０で示されたフローチャートのステップＳ１１４による通知に相当する。
【０１２９】
ステップＳ３０１の判断結果が否定的であれば、当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ３０１が繰り返される。ステップＳ３０１の判断結果が肯定的であれば、具体的には例えばステップＳ１１４が実行されれば、ステップＳ３０２が実行される。
【０１３０】
ステップＳ３０２では仕切開閉アナウンスが行われる。仕切開閉アナウンスは、例えば仕切を開始することを乗員に了知させる通報である。このような車両１内でのアナウンスは公知の技術、例えばシートベルト着用を促す技術を転用することで容易に実現できるので、詳細な説明は省略する。ステップＳ３０２は、仕切開閉判定部９１によって実行される処理であるので、より正確には、仕切開閉アナウンスを行わせる制御である。
【０１３１】
ステップＳ３０２が実行された後、ステップＳ３０３が実行される。ステップＳ３０３では仕切を開閉する際に障害となる物（図中では「仕切開閉時の障害物」と表記）の有無が判断される。このような判断は、圧力センサ情報Ｊ５（より具体的には仕切２１２，２１３，２２４，２３４に掛かる圧力の情報）を用いた公知の技術で実現される。
【０１３２】
当該障害物が存在すれば（ステップＳ３０３の判断結果が肯定的であれば）ステップＳ３０２が再び実行される。ステップＳ３０２，Ｓ３０３の実行により、乗員によって当該障害物が排除されることが期待できる。
【０１３３】
ステップＳ３０３の判断結果が否定的であれば、ステップＳ３０４が実行される。ステップＳ３０４は乗員の位置が正常であるか否か、例えば着座の状態が正常か否かが判断される。ステップＳ３０４の判断それ自体は、圧力センサ情報Ｊ５（より具体的には座席１０１，１０２，１０３，１０４の座面に掛かる圧力の情報）を用いた公知の技術で実現される。
【０１３４】
例えば図１５に示されるように仕切２１３，２２４が閉じ、仕切２１２，２３４が開いている状態では、乗員Ｂが座席１０３，１０４に跨がって着座している可能性がある。このような状況では乗員Ｂが、仕切２３４を閉じるときの障害物となる。よってこのような状況ではステップＳ３０４の判断結果が否定的となって、ステップＳ３０２が再び実行される。
【０１３５】
ステップＳ３０４の判断結果が肯定的であれば、ステップＳ３０５が実行される。ステップＳ３０５では仕切開閉要求が発生する。仕切開閉要求は、仕切開閉の駆動を要求する通知である。仕切開閉要求および仕切変更要求（レイアウト決定処理で得られたステップＳ１１４からの通知）は、仕切駆動部９２への要求Ｄ１として図１２に例示される。
【０１３６】
ステップＳ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０４の実行により、障害物が排除された状態で仕切が開閉される。
【０１３７】
｛仕切の開閉を駆動する処理の例示｝
図３３は仕切開閉開始処理を示すフローチャートである。仕切開閉開始処理は仕切開閉事前処理によって仕切開閉要求が発生した後、仕切駆動部９２が仕切の開閉を駆動し始める処理である。
【０１３８】
仕切開閉開始処理は、その当初においてステップＳ４０１が実行される。ステップＳ４０１では仕切開閉要求の有無が判断される。ステップＳ４０１の判断結果が否定的であれば、当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ４０１が繰り返される。ステップＳ４０１の判断結果が肯定的であれば、具体的には例えばステップＳ３０５が実行されれば、ステップＳ４０２が実行される。
【０１３９】
ステップＳ４０２では、車両１が走行中であるか否かが判断される。仕切の開閉は乗員が新たに乗車および／または降車する前に開始しておくことは、乗員が円滑に乗車および／または降車できる観点で有利である。よって、ステップＳ４０２の判断結果が否定的であればステップＳ４０２が繰り返され、ステップＳ４０２の判断結果が肯定的であればステップＳ４０３において仕切の開閉が開始される。
【０１４０】
図３４は仕切開閉停止処理を示すフローチャートである。仕切開閉停止処理は仕切の開閉が駆動されている状態に対する割り込み処理として機能する。仕切開閉停止処理ではステップＳ５０１が実行される。ステップＳ５０１では仕切の開閉の際に仕切が異物を挟み込んだか否かが判断される。このような判断は例えば圧力センサ情報Ｊ５に基づいて行うことができる。例えば公知のパワーウィンドウの動作における、挟み込みの判断を転用することで、ステップＳ５０１を容易に実現できる。
【０１４１】
ステップＳ５０１の判断結果が否定的であれば、当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ５０１が繰り返される。ステップＳ５０１の判断結果が肯定的であれば、ステップＳ５０２において仕切の開始が停止される。ステップＳ５０１，Ｓ５０２の実行により、挟み込みが有るときに仕切の開閉が停止される。
【０１４２】
仕切開閉停止処理は仕切開閉判定部９１によって実行されるので、ステップＳ５０２は、より正確には、仕切を開閉する駆動を停止させる通知である。このような通知も、仕切駆動部９２への要求Ｄ１に含めて図１２に例示される。
【０１４３】
｛乗員が乗車する前の処理｝
図３５は乗員乗車前処理を示すフローチャートである。乗員乗車前処理は、仕切開閉開始処理（図３３）のステップＳ４０３が実行されて仕切の開閉が開始した後、乗員が新たに乗車する前に実行される処理である。乗員乗車前処理は仕切開閉判定部９１によって行われる。
【０１４４】
乗員乗車前処理は、その当初においてステップＳ６０１が実行される。ステップＳ６０１では仕切の開閉処理が終了しているか否かが判断される。ステップＳ６０１の判断結果が否定的であれば、当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ６０１が繰り返される。ステップＳ６０１の判断結果が肯定的であれば、ステップＳ６０２が実行される。
【０１４５】
ステップＳ６０２では、車両１が予め取得した、換言すれば了知済みの識別情報を有している通信端末が車両１に近づいたか否かが判断される。このような判断は公知の技術で実現できる。
【０１４６】
ステップＳ６０２の判断結果が否定的であれば、当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ６０２が繰り返される。ステップＳ６０２の判断結果が肯定的であれば、ステップＳ６０３が実行される。
【０１４７】
ステップＳ６０３では、情報Ｊ４に含まれる予約データから、新たに乗車する乗員に対応するドアの解錠（アンロック）を行う。当該ドアは、ステップＳ６０２の判断結果を肯定的とする根拠となった通信端末を携帯する乗員に対応する（当該乗員に対して決定された座席に関連づけられた）ドアである。このとき、上記の｛ドアの開閉の例示｝で説明したように、当該ドアが開いてもよい。
【０１４８】
乗員乗車前処理は仕切開閉判定部９１によって実行されるので、ステップＳ６０３は、より正確には、ドア開閉制御部９３に対してドアをアンロックさせる制御である。このような制御は、ドア開閉制御部９３への要求Ｄ２として図１２に例示される。
【０１４９】
仕切開閉開始処理（図３３）のステップＳ４０３が実行されて仕切の開閉が開始するのは、車両１が走行中であることが前提である。しかしながら仕切の開閉が終了するまでに車両１が停車することもありえる。ステップＳ６０３は、ステップＳ６０１，Ｓ６０２のいずれの判断結果も肯定的であるときに実行されるので、乗車が予定される乗員が実際に乗車する時には既に対応した仕切が配置されており、他の乗員と対面する可能性が低減される。
【０１５０】
ステップＳ６０３が実行された後、ステップＳ６０４が実行される。ステップＳ６０４では乗車した乗員が着座したか否かが確認される。当該確認は圧力センサ情報Ｊ５によって得られる、座席１０１，１０２，１０３，１０４の座面に掛かる圧力に基づいて行うことができる。
【０１５１】
ステップＳ６０４の判断結果が否定的であれば、当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ６０４が繰り返される。ステップＳ６０４の判断結果が肯定的であれば、ステップＳ６０５が実行される。
【０１５２】
ステップＳ６０５では、乗員の乗車順の番号（図３０およびその説明を参照）と、乗員が着座した座席の位置とが取得される。着座する座席の位置は座席１０１，１０２，１０３，１０４のいずれかとして特定される。
【０１５３】
図１４で示された車両１の状態に即して言えば、乗員Ａのみが座席１０１に着座しており、その乗車順の番号は１である。図１５で示された車両１の状態に即して言えば、乗員Ａ，Ｂがそれぞれ座席１０１，１０３に着座しており、それぞれの乗車順の番号は１，２である。図１６で示された車両１の状態に即して言えば、乗員Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ座席１０１，１０３，１０４に着座しており、それぞれの乗車順の番号は１，２，３である。図１７で示された車両１の状態に即して言えば、乗員Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれ座席１０１，１０３，１０４，１０２に着座しており、それぞれの乗車順の番号は１，２，３，４である。
【０１５４】
｛乗員が降車した後の処理｝
図３６は乗員降車後処理を示すフローチャートである。乗員降車後処理は、乗員が降車した後に、実行される処理である。乗員降車後処理は仕切開閉判定部９１によって行われる。
【０１５５】
乗員降車後処理は、その当初においてステップＳ７０１が実行される。ステップＳ７０１では、車両１が予め取得した、換言すれば了知済みの識別情報を有している通信端末が車両１から離れたか否かが判断される。このような判断は公知の技術で実現できる。
【０１５６】
ステップＳ７０１の判断結果が否定的であれば、当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ７０１が繰り返される。ステップＳ７０１の判断結果が肯定的であれば、ステップＳ７０２が実行される。
【０１５７】
ステップＳ７０２では、情報Ｊ４に含まれる予約データから、降車した乗員に対応するドアの施錠（ロック）を行う。当該ドアは、ステップＳ７０１の判断結果を肯定的とする根拠となった通信端末を携帯する乗員に対応する（当該乗員に対して決定された座席に関連づけられた）ドアである。乗員降車後処理は仕切開閉判定部９１によって実行されるので、ステップＳ７０２は、より正確には、ドア開閉制御部９３に対してドアをロックさせる制御である。このような制御も、ドア開閉制御部９３への要求Ｄ２として図１２に例示される。
【０１５８】
ステップＳ７０３では、乗員の乗車順の番号（図３０およびその説明を参照）と、乗員が着座する座席の位置とが破棄される。
【０１５９】
図１８で示された車両１の状態に即して言えば、乗員Ａ，Ｃ，Ｄがそれぞれ座席１０１，１０４，１０２に着座しており、それぞれの乗車順の番号は１，２，３である。
【０１６０】
図２０で示された車両１の状態に即して言えば、乗員Ａ，Ｄがそれぞれ座席１０１，１０２に着座しており、それぞれの乗車順の番号は１，２である。
【０１６１】
｛座席の総数が５以上の場合｝
レイアウト決定処理においてステップＳ１０８（図３０参照）は、上述のように、座席の総数が５以上の場合に実質的な意味を有する。以下、座席の総数が６の場合を例に採って説明する。
【０１６２】
図３７は、６つの座席１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６を内部に備える場合の車両１の仕切を概念的に示す。座席１０１は前進方向右側に、座席１０２は前進方向左側に、それぞれ設けられる。座席１０３は座席１０１の後ろに設けられ、座席１０５は座席１０３の後ろに設けられる。座席１０４は座席１０２の後ろに設けられ、座席１０６は座席１０４の後ろに設けられる。
【０１６３】
座席１０１，１０２同士の間には仕切２１２が、座席１０３，１０４同士の間には仕切２３４が、座席１０５，１０６同士の間には仕切２５６が、座席１０１，１０３同士の間には仕切２１３が、座席１０３，１０５同士の間には仕切２３５が、座席１０２，１０４同士の間には仕切２２４が、座席１０４，１０６同士の間には仕切２４６が、それぞれ設けられる。但し、図３７では実際に乗員Ａが座席１０１に着座しており、図１４と類似して全ての仕切２１２，２３４，２５６，２１３，２３５，２２４，２４６が開いている状態が示されている。
【０１６４】
このような状態の車両１において次点で乗員Ｂが乗車して座席１０５へ着座する予定である場合を説明する。ステップＳ１０４，Ｓ１０６の判断結果はいずれも肯定的となって、ステップＳ１０７が実行される。図３８はステップＳ１０７の実行によって仮想分離された車両１の状態を概念的に示す。
【０１６５】
ステップＳ１０７の実行後、ステップＳ１０８が実行される。ステップＳ１０８ではまずステップＳ１０８ａが実行される。ステップＳ１０８ａでは、乗車順の番号Ｋが次点を含めた乗員数を超えるか否かを判断する。
【０１６６】
ステップＳ１０８ａの判断結果が否定的であれば、具体的には乗車順の番号Ｋが次点を含めた乗員数以下であれば、ステップＳ１０８の実行は終了し、ステップＳ１０９が実行される。ステップＳ１０８ａの判断結果が肯定的であれば、具体的には乗車順の番号Ｋが次点を含めた乗員数を超えていれば、ステップＳ１０８ｂが実行される。ステップＳ１０８ｂは乗車順の番号Ｋを１に初期化する。
【０１６７】
ステップＳ１０７が実行された直後のステップＳ１０８の実行は、乗車順の番号Ｋを１に維持する。
【０１６８】
ステップＳ１０９，Ｓ１１０の判断結果はいずれも肯定的となって、ステップＳ１１１が実行される。乗車順の番号１に対応する乗員Ａが着座する座席１０１に対する所定の空席としては座席１０２，１０３，１０４が存在する。ここではステップＳ１１１において座席１０２が座席１０１に連結される場合を想定する。このような連結により、車両１の仮想的な状態は、図３８に示される状態から図３９に示される状態へ遷移する。
【０１６９】
ステップＳ１１１が実行された後、ステップＳ１１２によって乗車順の番号Ｋが１から２へ増加する。ステップＳ１０９，Ｓ１１０の判断はいずれも肯定的となってステップＳ１１１が実行される。乗車順の番号２に対応する乗員Ｂが着座する座席１０５に対する所定の空席としては座席１０３，１０４，１０６が存在する。ここではステップＳ１１１において座席１０６が座席１０５に連結される場合を想定する。このような連結により、車両１の仮想的な状態は、図３９に示される状態から図４０に示される状態へ遷移する。
【０１７０】
その後、ステップＳ１１２の実行によって乗車順の番号Ｋが２から３へ増加する。もしステップＳ１０８が設けられなければ、ステップＳ１１２の実行後に直ちにステップＳ１０９が実行されても、乗車順の番号３に対応する乗員はいないため、ステップＳ１０９の判断結果が否定的になってステップＳ１１４が実行されるとは限らない。またステップＳ１０９の判断結果が否定的になってステップＳ１１４が実行されても、座席１０３，１０４は所定の空席でありながら連結されない。
【０１７１】
ステップＳ１０８が設けられることにより、乗車順の番号Ｋが２から３へ増加した後、ステップＳ１０８ｂによって再び乗車順の番号Ｋが１に設定される。よって乗車順の番号１に対応する乗員Ａが着座する座席１０１へ新たに所定の空席を連結する処理を行うことができる。
【０１７２】
ステップＳ１０７の実行後、最初にステップＳ１０８ｂが実行されると、ステップＳ１０９，Ｓ１１０を経由してステップＳ１１１が実行される。ステップＳ１１０において座席１０３，１０４が座席１０１に対する所定の空席と判断され、ステップＳ１１１では例えば座席１０３が座席１０１に連結される。このような連結により、車両１の仮想的な状態は、図４０に示される状態から図４１に示される状態へ遷移する。
【０１７３】
その後、ステップＳ１１２の実行によって乗車順の番号Ｋが１から２へ増加する。ステップＳ１０８ではステップＳ１０８ｂは実行されず、ステップＳ１０９，Ｓ１１０を経由してステップＳ１１１が実行される。ステップＳ１１０において座席１０４が座席１０５に対する所定の空席と判断され、ステップＳ１１１では座席１０４が座席１０５に連結される。このような連結により、車両１の仮想的な状態は、図４１に示される状態から図４２に示される状態へ遷移する。
【０１７４】
その後、ステップＳ１１２の実行によって乗車順の番号Ｋが２から３へ増加する。ステップＳ１０８ｂによって再び乗車順の番号Ｋが１に設定される。その後に実行されるステップＳ１０９の判断結果は否定的となり、ステップＳ１１４が実行される。この場合、ステップＳ１１４が通知する内容は仕切２２４，２３４，２３５を閉じる要求であり、あるいは更に、仕切２１２，２１３、２４６，２５６を開く要求である。
【０１７５】
このようにしてステップＳ１０８が設けられることにより、乗員Ａの占有領域は座席１０２の分のみならず座席１０３の分でも座席１０１より広い。乗員Ｂの占有領域は座席１０６の分のみならず座席１０４の分でも座席１０５より広い。つまりステップＳ１０８が設けられることにより、乗員の占有領域が拡がる。
【０１７６】
車両１の座席数が４であれば、乗員が複数のときには必ず、一の乗員の周囲に他の乗員が着座するので、所定の空席が有りながらも連結されないという事象は生じない。よってステップＳ１０８を省略することができる。
【０１７７】
｛変形例｝
ステップＳ１０７の処理を、仮想分離を行う第１段階と、第１段階の後で実行される第２段階とに別けてもよい。第２段階は乗車順の番号Ｋを初期化する。この場合には、ステップＳ１０８ｂを省略し、ステップＳ１０８ａの判断結果が肯定的なときに処理がステップＳ１０７の第２段階に戻ってもよい。第２段階では既に第１段階によって仮想分離が終了しており、第２段階はステップＳ１０８ｂと等価だからである。
【０１７８】
なお、上記実施形態および各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【０１７９】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１８０】
９  仕切開閉システム
９１  仕切開閉判定部
９２  仕切駆動部
１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６  座席
２１２，２１３，２２４，２３４，２３５，２４６，２５６  仕切
Ｊ４  情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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