(57)【要約】【課題】基準階となる乗場で、利用者の流れに応じて先発号機のかごを効率よく運行することができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、運転制御部と、先発号機判別部と、待機かご検出部と、乗場利用者動作検出部と、先発乗車利用者有無判定部と、先発号機戸閉命令出力部と、を備える。先発号機判別部は、エレベータの基準階となる乗場での先発号機を判別する。待機かご検出部は、乗場で待機状態のかごを検出する。乗場利用者動作検出部は、乗場でのエレベータの利用者の動作を検出する。先発乗車利用者有無判定部は、乗場利用者動作検出部での検出結果から先発号機の待機かごへ乗車する利用者が存在するか否かを判定する。先発号機戸閉命令出力部は、先発乗車利用者有無判定部で先発号機の待機かごへ乗車する利用者が存在しないと判定された場合に、先発号機の待機かごの戸閉を促す命令を運転制御部に出力する。【選択図】図１
2020111404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運転動作を制御する運転制御部と、
前記エレベータの基準階となる乗場での先発号機を判別する先発号機判別部と、
前記乗場で待機状態のかごを検出する待機かご検出部と、
前記乗場での前記エレベータの利用者の動作を検出する乗場利用者動作検出部と、
前記乗場利用者動作検出部での検出結果から前記先発号機の待機かごへ乗車する利用者が存在するか否かを判定する先発乗車利用者有無判定部と、
前記先発乗車利用者有無判定部で前記先発号機の前記待機かごへ乗車する利用者が存在しないと判定された場合に、前記先発号機の前記待機かごの戸閉を促す命令を前記運転制御部に出力する先発号機戸閉命令出力部と、
を備えるエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記基準階となる前記乗場での次発号機を判別する次発号機判別部と、
前記乗場利用者動作検出部での検出結果から前記次発号機の待機かごへ乗車する利用者が存在するか否かを判定する次発乗車利用者有無判定部と、
をさらに備え、
前記先発号機戸閉命令出力部は、前記先発乗車利用者有無判定部で前記先発号機の前記待機かごへ乗車する利用者が存在しないと判定され、かつ、前記次発乗車利用者有無判定部で前記乗場での前記利用者が前記次発号機の前記待機かごへ乗車し始めたと判定された場合に、前記命令を前記運転制御部に出力する請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記乗場における任意の地点から前記先発号機までの距離を算出する先発号機距離算出部をさらに備え、
前記先発号機距離算出部で算出された前記距離に応じて、前記先発号機戸閉命令出力部による命令出力を制御する請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記乗場における任意の地点から次発号機までの距離を算出する次発号機距離算出部をさらに備え、
前記次発号機距離算出部で算出された前記距離に応じて、前記先発号機戸閉命令出力部による命令出力を制御する請求項２または３に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記先発号機と次発号機の位置関係を判定する位置関係判定部をさらに備え、
前記位置関係判定部で検出された前記位置関係に応じて、前記先発号機戸閉命令出力部による命令出力を制御する請求項２から４のいずれか１つに記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
前記先発号機戸閉命令出力部で前記先発号機の前記待機かごの戸閉を促す前記命令が出力された後で、前記先発乗車利用者有無判定部で前記先発号機の前記待機かごへ乗車する利用者が存在すると判定された場合に、前記先発号機の前記待機かごの戸開を促す命令を前記運転制御部に出力する先発号機戸開命令出力部をさらに備える請求項５に記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
前記先発号機戸閉命令出力部から戸閉を促す前記命令を受けてから、前記先発号機の前記待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいないかを判定するかご戸閉判定部をさらに備え、
前記先発号機戸開命令出力部は、前記かご戸閉判定部で前記先発号機の前記待機かごの前記戸閉動作に応じて、前記先発号機の前記待機かごの戸開を促す命令を前記運転制御部に出力する請求項６に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごと乗り場の状況にしたがって、エレベータを効率よく運行する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０２０２３号公報
【特許文献２】国際公開第２０１７／１９９３４３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、利用者が行列待機している基準階となる乗場で、エレベータの先発号機のかごに利用者が乗り込んでいるときに、次発号機のかごが到着し、後続する利用者が先発号機のかごではなく、次発号機のかごに乗り込む場合がある。このとき、先発号機のかごは、乗車する利用者がいない場合でも所定の時間だけ待機してから戸閉されることになり、エレベータの効率的な運行ができない。
【０００５】
本発明の一つの実施形態は、基準階となる乗場で、先発号機のかごに利用者が乗り込んでいるときに次発号機のかごが到着したときに、利用者の流れに応じて先発号機のかごを効率よく運行することができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの実施形態によれば、エレベータの制御装置は、運転制御部と、先発号機判別部と、待機かご検出部と、乗場利用者動作検出部と、先発乗車利用者有無判定部と、先発号機戸閉命令出力部と、を備える。前記運転制御部は、エレベータの運転動作を制御する。前記先発号機判別部は、前記エレベータの基準階となる乗場での先発号機を判別する。前記待機かご検出部は、前記乗場で待機状態のかごを検出する。前記乗場利用者動作検出部は、前記乗場での前記エレベータの利用者の動作を検出する。前記先発乗車利用者有無判定部は、前記乗場利用者動作検出部での検出結果から前記先発号機の待機かごへ乗車する利用者が存在するか否かを判定する。前記先発号機戸閉命令出力部は、前記先発乗車利用者有無判定部で前記先発号機の前記待機かごへ乗車する利用者が存在しないと判定された場合に、前記先発号機の前記待機かごの戸閉を促す命令を前記運転制御部に出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第１の実施形態によるエレベータの制御の一例を模式的に示す図である。
【図４】図４は、第２の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、第２の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第３の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、第３の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第４の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図９は、第４の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第５の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第５の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第６の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第６の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第７の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、第７の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるエレベータの制御装置を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。また、以下では第１の実施形態〜第７の実施形態について説明するが、第２の実施形態以降においては、それまでに説明した実施形態と同様の構成、作用、効果等については説明を適宜省略する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。エレベータシステムＳは、利用者が乗る複数のかご１０−１〜１０−ｎ（ｎは２以上の整数）と、撮像部２０と、画像処理装置３０と、制御装置４０と、を備える。
【００１０】
かご１０−１〜１０〜ｎは、利用者を乗せたり荷物を乗せたりするための構造物である。かご１０−１〜１０−ｎは、昇降路１１−１〜１１−ｎ内に設置された図示しない一対のかご用ガイドレールの間に設置され、昇降路１１−１〜１１−ｎ内をかご用ガイドレールに沿って昇降するものである。かご１０−１〜１０−ｎには、図示しないかご側ドアが開閉自在に設置されている。かご側ドアは、かご１０−１〜１０−ｎのかご側乗降口を閉塞、開放するものである。かご側ドアは、かご１０−１〜１０−ｎの昇降時は閉状態を維持し、かご１０−１〜１０−ｎが着床した場合に、図示しない駆動装置により閉状態から開状態となる。昇降路１１−１〜１１−ｎは、建物などの施設の鉛直方向に沿って設けられる。昇降路１１−１〜１１−ｎは、施設内の複数の階床にわたって設けられる。
【００１１】
かご１０−１〜１０−ｎには、釣合おもり１２−１〜１２−ｎと、メインロープ１３−１〜１３−ｎと、巻上機１４−１〜１４−ｎと、が設けられる。釣合おもり１２−１〜１２−ｎ、メインロープ１３−１〜１３−ｎおよび巻上機１４−１〜１４−ｎは、昇降路１１−１〜１１−ｎ内に設置される。
【００１２】
釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎの昇降に連動して昇降路１１−１〜１１−ｎ内を昇降するものである。釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、図示しない一対のウェイト用ガイドレールの間に設置され、ウェイト用ガイドレールに対して１以上設置された図示しない案内装置を介してウェイト用ガイドレールに沿って昇降する。ここで、釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎが所定積載量（例えば、最大積載量に対して０〜１／２程度）の場合に巻上機１４−１〜１４−ｎを挟んで、かごと釣り合うように重量が設定されている。
【００１３】
メインロープ１３−１〜１３−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎと釣合おもり１２−１〜１２−ｎとを連結する１以上のロープであり、巻上機１４−１〜１４−ｎの図示しないメインシーブなどに巻き掛けられている。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎと、釣合おもり１２−１〜１２−ｎとをトラクション式に昇降させるものである。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、一方の端部がかご１０−１〜１０−ｎに連結され、他方の端部が釣合おもり１２−１〜１２−ｎに連結されている。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、一方の端部がかご１０−１〜１０−ｎの鉛直方向上部に固定され、他方の端部が釣合おもり１２−１〜１２−ｎの鉛直方向上部に固定されている。
【００１４】
巻上機１４−１〜１４−ｎは、図示しないモータにより回転することでメインシーブに巻き掛けられたメインロープ１３−１〜１３−ｎを巻き上げ、かご１０−１〜１０−ｎと釣合おもり１２−１〜１２−ｎとの昇降方向における相対位置を変化させることで、かご１０−１〜１０−ｎを昇降路１１−１〜１１−ｎ内で昇降させるものである。巻上機１４−１〜１４−ｎは、制御装置４０と接続されており、制御装置４０を介して供給される電力によりモータの駆動制御が行われる。
【００１５】
撮像部２０は、例えば施設の基準階の乗場に設けられ、乗場の様子を撮像する。撮像部２０は、乗場で待機状態にある利用者を撮像することができる位置に設けられることが望ましい。撮像部２０で撮像された画像データは画像処理装置３０へと送られる。撮像部２０は、例えばカメラである。基準階は、他の階床に比して多くの利用者がエレベータを利用する階床である。
【００１６】
画像処理装置３０は、撮像部２０で撮像された画像データから基準階の乗場で待機中の利用者の動きを分析し、その結果を制御装置４０に出力する。画像処理装置３０は、撮像部２０および制御装置４０と信号線を介して接続される。画像処理装置３０は、乗場利用者動作検出部３１と、先発乗車利用者有無判定部３２と、を備える。
【００１７】
乗場利用者動作検出部３１は、基準階に設けられた撮像部２０からの画像データを解析し、乗場に居る利用者の動作を検出する。例えば、乗場利用者動作検出部３１は、乗場で行列待機している利用者のうち、先頭の利用者の動作からどのかごに向かっているかを検出する。このとき、時系列的に連続した複数の画像データを用いて、対象となる利用者の移動方向を特定することができる。また、乗場利用者動作検出部３１は、画像データ中の行列の先頭に居る複数の利用者の動作を検出してもよい。乗場利用者動作検出部３１は、利用者の動作の検出結果を先発乗車利用者有無判定部３２に渡す。
【００１８】
先発乗車利用者有無判定部３２は、乗場利用者動作検出部３１で検出された利用者の動作に基づいて、先発号機の待機かごに乗車する利用者が居るか否かを判定する。例えば、先発乗車利用者有無判定部３２は、撮像時間の異なる複数の画像データ中のそれぞれの利用者について、検出された移動方向と、移動方向の先にあるかご位置と、の関係から先発号機の待機かごへの乗車を行おうとしている利用者の有無を判定する。先発乗車利用者有無判定部３２は、先発号機の待機かごへの乗車を行おうとしている利用者がいない場合には、その旨を示す信号を制御装置４０の先発号機戸閉命令出力部４４に渡す。
【００１９】
制御装置４０は、各かご１０−１〜１０−ｎの動作を制御する装置であり、運転制御部４１と、先発号機判別部４２と、待機かご検出部４３と、先発号機戸閉命令出力部４４と、を備える。
【００２０】
運転制御部４１は、各階床の図示しない乗場呼登録装置およびホール側ドア操作盤からの情報、あるいはかご１０−１〜１０−ｎ内の図示しないかご側ドア操作盤および行先呼登録装置からの情報にしたがって、かご１０−１〜１０−ｎの昇降、かご側ドアおよびホール側ドアの開閉などを制御する。
【００２１】
先発号機判別部４２は、基準階となる乗場において、先発号機となるかごを判別する。例えば、先発号機判別部４２は、運転制御部４１での各かご１０−１〜１０−ｎの制御状態を参照して、基準階となる乗場で待機しているかご１０−１〜１０−ｎのうち、最も早くに基準階に到着したかごを先発号機とする。
【００２２】
待機かご検出部４３は、基準階となる乗場で利用者の乗り込みを待機している状態のかご１０−１〜１０−ｎを待機かごとして検出する。例えば、待機かご検出部４３は、運転制御部４１での各かご１０−１〜１０−ｎの制御状態を参照して、基準階に到着したかご１０−１〜１０−ｎのうち、かご側ドアおよびホール側ドアが開放されてから閉塞するまでの間にある状態のかご１０−１〜１０−ｎを待機かごとする。
【００２３】
先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機判別部４２で判別された先発号機が待機かご検出部４３で待機状態にあると検出された場合で、先発乗車利用者有無判定部３２によって先発号機の待機かごへの乗車する利用者がいないと判定された場合に、先発号機の待機かごに戸閉を促す命令を運転制御部４１に出力する。これによって、運転制御部４１から戸閉を促す命令が先発号機の待機かごへと出力される。
【００２４】
つぎに、このような構成のエレベータの制御装置でのエレベータの制御方法について説明する。図２は、第１の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。まず、制御装置４０は、待機状態の先発号機のかごがあるかを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、先発号機判別部４２は、運転制御部４１からの情報を用いて、基準階で停止しているかご１０−１〜１０−ｎのうち最初に基準階に到着したかごである先発号機を判別する。また、待機かご検出部４３は、運転制御部４１からの情報を用いて、先発号機のかごが待機中であるかを判定する。ステップＳ１１で待機状態の先発号機のかごがない場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）には、処理が終了する。
【００２５】
待機状態の先発号機のかごがある場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）には、画像処理装置３０は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、基準階の利用者の動作を解析する（ステップＳ１２）。具体的には、画像処理装置３０の乗場利用者動作検出部３１は、画像データから基準階で待機している利用者の動作を解析し、利用者の移動方向を取得する。
【００２６】
その結果、先発乗車利用者有無判定部３２は、先発号機の待機かごへ乗車しようとしている利用者がいないかを判定する（ステップＳ１３）。すなわち、利用者が先発号機の待機かごではない方向に移動しているかを判定する。先発号機のかごへ乗車する利用者がいる場合（ステップＳ１３でＮｏの場合）には、処理がステップＳ１１へと戻る。
【００２７】
先発号機の待機かごへ乗車しようとしている利用者がいない場合（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）には、先発乗車利用者有無判定部３２は、先発号機の待機かごの利用者がいないことを示す信号を制御装置４０の先発号機戸閉命令出力部４４に出力する。また、先発号機戸閉命令出力部４４は、信号を受信すると、先発号機の待機かごに対して戸閉命令を促す信号を運転制御部４１に出力する。そして、運転制御部４１は、先発号機の待機かごに対して戸閉命令を出力する（ステップＳ１４）。以上で、処理が終了する。
【００２８】
図３は、第１の実施形態によるエレベータの制御の一例を模式的に示す図である。図３（ａ）に示されるように、基準階には、先発号機のかご１１０が待機状態にあるものとする。基準階には複数の利用者１００が並んでおり、先頭の利用者１００から順に、先発号機のかご１１０に移動している。この状態が基準階のフロアに設けられた撮像部２０で撮像される。撮像部２０で撮像された時間的に近接する複数の画像データを用いることによって、利用者１００の移動方向Ｄ１が求められ、移動方向Ｄ１の先に先発号機の待機状態のかご１１０が存在するので、先発乗車利用者有無判定部３２によって、先発号機の待機状態のかご１１０の利用者がいると判定される。
【００２９】
その後、図３（ｂ）に示されるように、次発号機のかご１２０が基準階に到着し、利用者１００は、先発号機のかご１１０ではなく、次発号機のかご１２０へと移動したものとする。このとき、先発号機のかご１１０は待機状態にある。この状態が、撮像部２０で画像データとして撮像され、時間的に近接する複数の画像データを用いることによって、利用者の移動方向Ｄ２が求められ、移動方向Ｄ２の先に次発号機の待機状態のかご１２０が存在する。また、先発号機の待機状態のかご１１０に向かう利用者１００は存在しない。先発乗車利用者有無判定部３２によって、先発号機の待機状態のかご１１０の利用者がいないと判定される。その結果、先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機のかご１１０に対して戸閉命令を促す信号を運転制御部４１に出力し、運転制御部４１は、先発号機のかご１１０に対して戸閉命令を出力することになる。
【００３０】
なお、上記した説明では、乗場利用者動作検出部３１と先発乗車利用者有無判定部３２とが画像処理装置３０に設けられる場合を示したが、実施形態がこれに限定されるものではない。例えば、乗場利用者動作検出部３１と先発乗車利用者有無判定部３２とが制御装置４０に設けられる構成としてもよい。
【００３１】
第１の実施形態では、基準階の乗場に設置された撮像部２０で撮像された時系列的に連続した画像データを用いて、乗場の利用者の動作を検出し、先発号機の待機状態のかごに乗り込む利用者がいないかを判定する。先発号機の待機状態のかごに乗り込む利用者がいない場合に、先発号機のかごに対して戸閉命令が出力されるようにした。これによって、利用者の流れに応じて先発号機のかごを効率よく運行することができる。例えば利用者の有無にかかわらず、基準階に到着してから所定の時間、待機した後、出発するようにかごが設定されているような場合には、先発号機のかごに乗り込む利用者が存在しない場合には、先発号機のかごを無駄に待機させることがない。すなわち、先発号機のかご１１０の利用者がいなくなると戸閉命令が出されるので、先発号機のかご１１０の利用者を待たせる時間を短縮することができるとともに、かごの輸送効率を高めることができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
図４は、第２の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、画像処理装置３０に次発乗車利用者有無判定部３３がさらに設けられ、制御装置４０に次発号機判別部４５がさらに設けられる。
【００３３】
次発乗車利用者有無判定部３３は、乗場利用者動作検出部３１で検出された利用者の動作に基づいて、次発号機の待機かごに乗車する利用者が居るか否かを判定する。例えば、次発乗車利用者有無判定部３３は、撮像時間の異なる複数の画像データ中のそれぞれの利用者について、検出された移動方向と、移動方向の先にあるかご位置と、の関係から次発号機の待機かごへの乗車を行おうとしている利用者の有無を判定する。次発乗車利用者有無判定部３３は、次発号機の待機かごへの乗車を行おうとしている利用者がいる場合には、その旨を示す信号を制御装置４０の先発号機戸閉命令出力部４４に渡す。
【００３４】
次発号機判別部４５は、基準階となる乗場において、次発号機となるかごを判別する。例えば、次発号機判別部４５は、運転制御部４１での各かご１０−１〜１０−ｎの制御状態を参照して、基準階となる乗場で待機しているかご１０−１〜１０−ｎのうち、基準階に２番目に到着したかごを次発号機とする。
【００３５】
先発号機戸閉命令出力部４４は、先発乗車利用者有無判定部３２で先発号機の待機かごに乗車する利用者がいないと判定され、かつ次発乗車利用者有無判定部３３で利用者が次発号機の待機かごへ乗車し始めたと判定された場合に、先発号機の待機状態のかごの戸閉を促す命令を制御装置４０の運転制御部４１へと出力する。これによって、運転制御部４１から戸閉を促す命令が先発号機の待機かごへと出力される。
【００３６】
図５は、第２の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１２で、画像データを用いて基準階の利用者の動作が解析されるが、ここでは、利用者の先発号機の待機かごへの乗車の有無と、次発号機の待機かごへの乗車の有無と、が解析される。
【００３７】
ステップＳ１３で、先発乗車利用者有無判定部３２での先発号機の待機かごへ乗車しようとしている利用者がいないかの判定を行う。先発号機のかごへ乗車する利用者がいない場合（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）には、先発乗車利用者有無判定部３２は、先発号機の待機かごの利用者がいないことを示す信号を制御装置４０の先発号機戸閉命令出力部４４に出力する。また、次発乗車利用者有無判定部３３は、利用者が次発号機の待機かごへ乗り込み始めたかを判定する（ステップＳ２１）。利用者が次発号機の待機かごへ乗り込み始めていない場合（ステップＳ２１でＮｏの場合）には、ステップＳ１１へと処理が戻る。
【００３８】
また、利用者が次発号機の待機かごへ乗り込み始めている場合（ステップＳ２１でＹｅｓの場合）には、次発乗車利用者有無判定部３３は、次発号機の待機かごへ利用者が乗り込み始めたことを示す信号を制御装置４０の先発号機戸閉命令出力部４４に出力する。先発号機戸閉命令出力部４４は、先発乗車利用者有無判定部３２からの先発号機の待機かごへ乗車する利用者がいないことを示す信号、および次発乗車利用者有無判定部３３から次発号機の待機かごへ利用者が乗り始めたことを示す信号を受信すると、先発号機の待機かごに対して戸閉命令を促す信号を運転制御部４１に出力する。そして、運転制御部４１は、先発号機の待機かごに対して戸閉命令を出力する（ステップＳ１４）。以上で、処理が終了する。
【００３９】
なお、第２の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。
【００４０】
第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
（第３の実施形態）
図６は、第３の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０に先発号機距離算出部４６が設けられる。先発号機距離算出部４６は、基準階の乗場内の任意の地点から先発号機までの距離（以下、先発号機距離という）を算出し、その結果を先発号機戸閉命令出力部４４に出力する。乗場内の任意の地点として、行列の先頭位置とすることができる。なお、先発号機距離算出部４６は、基準階における乗場の地図情報を持っており、任意の地点と先発号機とされたかご１０−１〜１０−ｎの所定の位置との座標を用いて、先発号機距離を算出する。かご１０−１〜１０−ｎの所定の位置として、例えばドアの位置、あるいはかご１０−１〜１０−ｎの中心位置などとすることができる。
【００４２】
先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機距離が予め定められた距離条件を満たす場合に、第１または第２の実施形態で説明した先発号機の待機かごに乗車する利用者の有無に応じた制御を行う。例えば、任意の地点である行列先頭地点と先発号機との間の位置で、次発号機が到着すると、利用者が、行列先頭地点により近い方の次発号機に流れ込んでしまう場合が多い。一方、行列先頭地点と先発号機との間の距離よりも長い位置で次発号機が到着した場合には、利用者は、行列先頭地点からより遠い次発号機に流れ込む現象はほとんど見られない。そこで、例えば、予め定められた距離条件は、行列先頭地点と、行列先頭地点から２番目に遠い位置にあるかご１０−１〜１０−ｎの所定の位置とすることができる。つまり、先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機距離が所定の距離条件より大きい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行わず、先発号機距離が所定の距離条件より小さい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行う。
【００４３】
なお、予め定められた距離条件は、上記の場合の他に、あるいは上記の場合に加えて、撮像部２０で撮像された画像データを用いた利用者の動作の解析精度を基準に定められてもよい。撮像部２０が行列先頭位置付近に設置されている場合で、先発号機距離がある距離よりも長い場合には、利用者の動作の解析精度が落ちてしまう。例えば、先発号機のかごではなく、先発号機の近辺の別のかごに向かって利用者が移動している場合には、先発号機距離が長いと、先発号機のかごへ向かっているように判定されてしまう場合もある。一方、先発号機距離が短ければ、利用者の動作の解析精度は高くなる。そこで、先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機距離が所定の距離条件より大きい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行わず、先発号機距離が所定の距離条件より小さい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行う。この場合の、所定の距離条件は、利用者の動作の解析精度が所定の値以上となる距離とされる。
【００４４】
図７は、第３の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１および第２の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１１で待機状態の先発号機のかごがある場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）には、先発号機距離算出部４６は、乗場の任意の地点から先発号機のかごまでの先発号機距離を算出する（ステップＳ３１）。算出された先発号機距離は、先発号機戸閉命令出力部４４に出力される。
【００４５】
ついで、先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機距離が所定の距離条件を満たすかを判定する（ステップＳ３２）。例えば、先発号機距離は、所定の距離よりも短いかを判定する。先発号機距離が所定の距離条件を満たす場合（ステップＳ３２でＹｅｓの場合）には、ステップＳ１２へと処理が移る。一方、先発号機距離が所定の距離条件を満たさない場合（ステップＳ３２でＮｏの場合）には、処理が終了する。
【００４６】
なお、ここでは、第３の実施形態を、第２の実施形態に適用する場合を説明したが、第１の実施形態に適用してもよい。また、第３の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。
【００４７】
第３の実施形態では、先発号機距離に応じて、利用者の有無による先発号機の待機かごへの戸閉命令の出力の有無の制御を行うようにした。これにより、利用者の動作の解析にあたって、誤判定を頻繁に起こすような先発号機距離の場合には、利用者の有無による先発号機のかごへの戸閉命令の出力の有無の制御を行わず、通常の制御とされる。その結果、先発号機のかごに乗り込む利用者が存在するという誤判定によって不必要に戸開時間が長くなり、先発号機のかご内で待ち状態にある利用者を待たせてしまう機会を削減することができる。
【００４８】
（第４の実施形態）
図８は、第４の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０に次発号機距離算出部４７が設けられる。次発号機距離算出部４７は、基準階の乗場内の任意の地点から次発号機までの距離（以下、次発号機距離という）を算出し、その結果を先発号機戸閉命令出力部４４に出力する。乗場内の任意の地点として、行列の先頭位置とすることができる。なお、次発号機距離算出部４７は、基準階における乗場の地図情報を持っており、任意の地点と次発号機とされたかご１０−１〜１０−ｎの所定の位置との座標を用いて、次発号機距離を算出する。
【００４９】
先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機距離が予め定められた距離条件を満たす場合で、次発号機距離が予め定められた距離条件を満たす場合に、第１または第２の実施形態で説明した先発号機の待機かごに乗車する利用者の有無に応じた制御を行う。具体的には、先発号機距離と次発号機距離とを比較し、先発号機距離よりも次発号機距離が小さい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行わず、先発号機距離よりも次発号機距離が大きい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行う。なお、第３の実施形態の場合と同様に、次発号機距離がある距離よりも長い場合には、利用者の動作の解析精度が落ちてしまうため、利用者の動作の解析精度が落ちない範囲で第１または第２の実施形態で説明した制御を行うようにしてもよい。すなわち、先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機距離が所定の距離条件より大きい場合で、次発号機距離が所定の距離条件より大きい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行わず、次発号機距離が所定の距離条件より小さい場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行うようにしてもよい。この場合の所定の距離条件は、利用者の動作の解析精度が所定の値以上となる距離とされる。
【００５０】
図９は、第４の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第３の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ３２で先発号機距離は所定の距離条件を満たす場合（ステップＳ３２でＹｅｓの場合）には、次発号機距離算出部４７は、乗場の任意の地点から次発号機のかごまでの次発号機距離を算出する（ステップＳ４１）。算出された次発号機距離は、先発号機戸閉命令出力部４４に出力される。
【００５１】
ついで、先発号機戸閉命令出力部４４は、次発号機距離が所定の距離条件を満たすかを判定する（ステップＳ４２）。例えば、次発号機距離は、所定の距離よりも短いかを判定する。次発号機距離が所定の距離条件を満たす場合（ステップＳ４２でＹｅｓの場合）には、ステップＳ１２へと処理が移る。一方、先発号機距離が所定の距離条件を満たさない場合（ステップＳ４２でＮｏの場合）には、処理が終了する。
【００５２】
なお、ここでは、第４の実施形態を、第３の実施形態に適用する場合を説明したが、第２の実施形態に適用してもよい。また、第４の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。
【００５３】
第４の実施形態によっても、第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
（第５の実施形態）
図１０は、第５の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０に位置関係判定部４８が設けられる。位置関係判定部４８は、基準階の乗場における先発号機と次発号機との位置関係が所定の条件を満たすかを判定する。例えば、乗場を介して対向して配置されている２つのかごが先発号機となった場合、あるいは次発号機となった場合には、条件によっては、２つのかごは同じ扱いになってしまう。しかし、場合によっては、２つのかごのうち、一方のかごの位置では、第１または第２の実施形態で説明した制御を行わないが、他方のかごの位置では、第１または第２の実施形態で説明した制御を行う場合もある。そこで、位置関係判定部４８は、先発号機と次発号機との絶対的な位置関係が所定の条件を満たすかを判定し、その結果を先発号機戸閉命令出力部４４に出力する。なお、乗場におけるかごの絶対的な位置として、基準階におけるかごの位置を含む地図情報を用いることができる。
【００５５】
先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機と次発号機との位置関係が、所定の条件を満たす場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行う。また、先発号機戸閉命令出力部４４は、先発号機と次発号機との位置関係が、所定の条件を満たさない場合には、第１または第２の実施形態で説明した制御を行わない。
【００５６】
図１１は、第５の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第４の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ４２で次発号機距離が所定の距離条件を満たす場合（ステップＳ４２でＹｅｓの場合）には、位置関係判定部４８は、基準階での先発号機のかごと次発号機のかごの位置関係が所定の条件を満たすかを判定する（ステップＳ５１）。所定の条件は、例えば次発号機が到着したときに、利用者が先発号機から次発号機に流れてしまう現象がほとんど見られない先発号機と次発号機との間の絶対的な位置関係を示す条件である。
【００５７】
先発号機のかごと次発号機のかごの位置関係が所定の条件を満たす場合（ステップＳ５１でＹｅｓの場合）には、処理がステップＳ１２へと移り、画像データを用いた利用者の動作の解析結果に応じて、先発号機のかごに戸閉命令を出力するか否かの制御が行われる。一方、先発号機のかごと次発号機のかごの位置関係が所定の条件を満たさない場合（ステップＳ５１でＮｏの場合）には、処理が終了する。
【００５８】
なお、ここでは、第５の実施形態を、第４の実施形態に適用する場合を説明したが、第２または第３の実施形態に適用してもよい。また、第５の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。
【００５９】
第５の実施形態によっても第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
（第６の実施形態）
図１２は、第６の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０に先発号機戸開命令出力部４９が設けられる。先発号機戸開命令出力部４９は、運転制御部４１から戸閉命令が先発号機のかごに出力された後、先発乗車利用者有無判定部３２で先発号機の待機かごへの乗車を行おうとしている利用者がいると判定された場合に、先発号機の待機かごに戸開を促す命令を運転制御部４１に出力する。これによって、運転制御部４１から戸開を促す命令が先発号機の待機かごへと出力される。
【００６１】
この場合、画像処理装置３０では、先発号機戸閉命令出力部４４で先発号機の待機かごに戸閉を促す命令が運転制御部４１に出力された後も、基準階の乗場の画像データを用いて利用者の動作の解析が行われる。
【００６２】
図１３は、第６の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第５の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１４で先発号機のかごに戸閉命令が出力された後、運転制御部４１は、先発号機のかごの戸閉が完了したかを判定する（ステップＳ６１）。先発号機の戸閉が完了した場合（ステップＳ６１でＹｅｓの場合）には、処理が終了する。
【００６３】
一方、先発号機の戸閉が完了していない場合（ステップＳ６１でＮｏの場合）には、画像処理装置３０は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、基準階の利用者の動作を解析する（ステップＳ６２）。具体的には、画像処理装置３０の乗場利用者動作検出部３１は、画像データから基準階で待機している利用者の動作を解析し、利用者の移動方向を取得する。
【００６４】
その結果を用いて、先発乗車利用者有無判定部３２は、先発号機の待機かごへ乗車しようとしている利用者がいるかを判定する（ステップＳ６３）。すなわち、利用者が先発号機の待機かごの方向に移動しているかを判定する。先発号機のかごへ乗車する利用者がいる場合（ステップＳ６３でＹｅｓの場合）には、先発乗車利用者有無判定部３２は、先発号機の待機かごへ乗車しようとしている利用者がいることを示す信号を制御装置４０の先発号機戸開命令出力部４９に出力する。また、先発号機戸開命令出力部４９は、信号を受信すると、先発号機の待機かごに対して戸開命令を促す信号を運転制御部４１に出力する。そして、運転制御部４１は、先発号機の待機かごに対して戸開命令を出力する（ステップＳ６４）。その後、処理がステップＳ１２へと戻る。
【００６５】
なお、第６の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。
【００６６】
第６の実施形態では、戸閉命令が先発号機の待機かごに出力された後、先発号機の待機かごに乗り込もうとしている利用者を検出した場合には、先発号機の待機かごに戸開命令を出力するようにした。これによって、先発号機の待機かごに乗り込もうとしている利用者を安全に先発号機の待機かごへと乗り込ませることができる。
【００６７】
（第７の実施形態）
図１４は、第７の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０にかご戸閉判定部５０が設けられる。かご戸閉判定部５０は、先発号機戸閉命令出力部４４で戸閉が促された基準階に停止中の先発号機の待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいないか否かを判定する。かご戸閉判定部５０は、先発号機の待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいる場合には何もせず、戸閉動作が一定以上進んでいない場合に、先発号機戸開命令出力部４９に、戸閉動作が一定以上進んでいないことを示す戸閉状態信号を出力する。かご戸閉判定部５０は、かごの戸閉動作について、運転制御部４１からの情報に基づいて判定する。
【００６８】
また、先発号機戸開命令出力部４９は、かご戸閉判定部から戸閉状態信号を受信すると、先発号機の待機かごの戸開を促す命令を運転制御部４１に出力する。これによって、運転制御部４１から戸開を促す命令が先発号機の待機かごへと出力される。
【００６９】
ここで、待機かごのドアが戸閉動作中の状態で、ドアの戸開動作を命令した場合には、ドアを開く時間と追加の利用者が乗り込む時間との和の時間だけ、既にかごに乗っている利用者を待たせることになる。待機かごのドアが戸閉動作を開始してからそれほど時間が経過していない状態では、ドアを戸開したとしても、ドアを開くのに要する時間は非常に短いため、既に乗り込んでいる利用者は待たされているという感情を持ちにくい。一方、ドアが戸閉動作を開始してからかなりの時間が経過している状態（例えば１／３ほどドアが閉まっている状態）で、そこから戸開動作をすると、ドアの開閉動作は時間がかかるので、既にかごに乗り込んでいる利用者は、かなり長い時間待たされてしまうという感情を持ちやすくなる。そこで、画像処理装置３０で検出された先発号機の待機かごに乗り込もうとしている利用者が存在する場合で、ドアの戸閉動作が一定以上進んでいる場合には、検出された利用者が待機かごに到着するまでに要する時間があるので、そのまま戸閉動作を継続し、かごに既に乗り込んでいる利用者の利便性を優先する。一方、画像処理装置３０で検出された先発号機の待機かごに乗り込もうとしている利用者が存在する場合で、ドアの戸閉動作が一定以上進んでいない場合には、ドアの戸開動作を行ったとしても、それほどの時間を要さないので、戸開動作を実行し、かごに乗り込もうとしている利用者の利便性を優先する。
【００７０】
図１５は、第７の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第６の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ６３で先発号機のかごへ乗車する利用者がいる場合（ステップＳ６３でＹｅｓの場合）には、かご戸閉判定部５０は、先発号機の待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいないかを判定する（ステップＳ７１）。先発号機の待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいる場合（ステップＳ７１でＮｏの場合）には、そのまま戸閉動作が継続され、処理が終了する。
【００７１】
また、待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいない場合（ステップＳ７１でＹｅｓの場合）には、かご戸閉判定部５０は、先発号機戸開命令出力部４９に、戸閉動作が一定以上進んでいないことを示す戸閉状態信号を出力する。これによって、先発号機戸開命令出力部４９は、先発号機の待機かごに戸開命令を促す指示を運転制御部４１に出力し、運転制御部４１は、先発号機の待機かごに対して戸開命令を出力する（ステップＳ６４）。そして、処理がステップＳ１２へと戻る。
【００７２】
なお、第７の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。
【００７３】
第７の実施形態では、戸閉命令が先発号機の待機かごに出力された後、先発号機の待機かごに乗り込もうとしている利用者を検出した場合で、待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいない場合に、先発号機の待機かごに戸開命令を出力するようにした。これによって、先発号機の待機かごに既に乗り込んでいる利用者に、それほど待ち時間を感じさせることなく、先発号機の待機かごに乗り込もうとしている利用者を先発号機の待機かごへと乗り込ませることができる。また、待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいる場合には、先発号機の待機かごの戸閉動作をそのまま継続させ、先発号機の待機かごに既に乗り込んでいる利用者の利便性を高めることができる。
【００７４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１０−１〜１０−ｎ…かご、２０…撮像部、３０…画像処理装置、３１…乗場利用者動作検出部、３２…先発乗車利用者有無判定部、３３…次発乗車利用者有無判定部、４０…制御装置、４１…運転制御部、４２…先発号機判別部、４３…待機かご検出部、４４…先発号機戸閉命令出力部、４５…次発号機判別部、４６…先発号機距離算出部、４７…次発号機距離算出部、４８…位置関係判定部、４９…先発号機戸開命令出力部、５０…かご戸閉判定部、Ｓ…エレベータシステム。
【図１】
2020111404.tif 000003
【図２】
2020111404.tif 000004
【図３】
2020111404.tif 000005
【図４】
2020111404.tif 000006
【図５】
2020111404.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020111404.tif 000009
【図８】
2020111404.tif 000010
【図９】
2020111404.tif 000011
【図１０】
2020111404.tif 000012
【図１１】
2020111404.tif 000013
【図１２】
2020111404.tif 000014
【図１３】
2020111404.tif 000015
【図１４】
2020111404.tif 000016
【図１５】
2020111404.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月6日(2020.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運転動作を制御する運転制御部と、
前記エレベータの基準階となる乗場での先発号機を判別する先発号機判別部と、
前記乗場で待機状態のかごを検出する待機かご検出部と、
前記乗場での前記エレベータの利用者の動作を検出する乗場利用者動作検出部と、
前記乗場利用者動作検出部での検出結果から前記先発号機の待機かごへ乗車する利用者が存在するか否かを判定する先発乗車利用者有無判定部と、
前記基準階となる前記乗場での次発号機を判別する次発号機判別部と、
前記乗場利用者動作検出部での検出結果から前記次発号機の待機かごへ乗車する利用者が存在するか否かを判定する次発乗車利用者有無判定部と、
前記先発乗車利用者有無判定部で前記先発号機の前記待機かごへ乗車する利用者が存在しないと判定され、かつ、前記次発乗車利用者有無判定部で前記乗場での前記利用者が前記次発号機の前記待機かごへ乗車し始めたと判定された場合に、前記先発号機の前記待機かごの戸閉を促す命令を前記運転制御部に出力する先発号機戸閉命令出力部と、
を備えるエレベータの制御装置。
【請求項２】
エレベータの運転動作を制御する運転制御部と、
前記エレベータの基準階となる乗場での先発号機を判別する先発号機判別部と、
前記乗場で待機状態のかごを検出する待機かご検出部と、
前記乗場での前記エレベータの利用者の動作を検出する乗場利用者動作検出部と、
前記乗場利用者動作検出部での検出結果から前記先発号機の待機かごへ乗車する利用者が存在するか否かを判定する先発乗車利用者有無判定部と、
前記先発乗車利用者有無判定部で前記先発号機の前記待機かごへ乗車する利用者が存在しないと判定された場合に、前記先発号機の前記待機かごの戸閉を促す命令を前記運転制御部に出力する先発号機戸閉命令出力部と、
前記乗場における任意の地点から前記先発号機までの距離を算出する先発号機距離算出部と、を備え、
前記先発号機距離算出部で算出された前記距離に応じて、前記先発号機戸閉命令出力部による命令出力を制御する、
を備えるエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記乗場における任意の地点から次発号機までの距離を算出する次発号機距離算出部をさらに備え、
前記次発号機距離算出部で算出された前記距離に応じて、前記先発号機戸閉命令出力部による命令出力を制御する請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記先発号機と次発号機の位置関係を判定する位置関係判定部をさらに備え、
前記位置関係判定部で検出された前記位置関係に応じて、前記先発号機戸閉命令出力部による命令出力を制御する請求項１から３のいずれか１つに記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記先発号機戸閉命令出力部で前記先発号機の前記待機かごの戸閉を促す前記命令が出力された後で、前記先発乗車利用者有無判定部で前記先発号機の前記待機かごへ乗車する利用者が存在すると判定された場合に、前記先発号機の前記待機かごの戸開を促す命令を前記運転制御部に出力する先発号機戸開命令出力部をさらに備える請求項４に記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
前記先発号機戸閉命令出力部から戸閉を促す前記命令を受けてから、前記先発号機の前記待機かごの戸閉動作が一定以上進んでいないかを判定するかご戸閉判定部をさらに備え、
前記先発号機戸開命令出力部は、前記かご戸閉判定部で前記先発号機の前記待機かごの前記戸閉動作に応じて、前記先発号機の前記待機かごの戸開を促す命令を前記運転制御部に出力する請求項５に記載のエレベータの制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一つの実施形態によれば、エレベータの制御装置は、運転制御部と、先発号機判別部と、待機かご検出部と、乗場利用者動作検出部と、先発乗車利用者有無判定部と、次発号機判別部と、次発乗車利用者有無判定部と、先発号機戸閉命令出力部と、を備える。前記運転制御部は、エレベータの運転動作を制御する。前記先発号機判別部は、前記エレベータの基準階となる乗場での先発号機を判別する。前記待機かご検出部は、前記乗場で待機状態のかごを検出する。前記乗場利用者動作検出部は、前記乗場での前記エレベータの利用者の動作を検出する。前記先発乗車利用者有無判定部は、前記乗場利用者動作検出部での検出結果から前記先発号機の待機かごへ乗車する利用者が存在するか否かを判定する。前記次発号機判別部は、前記基準階となる前記乗場での次発号機を判別する。前記次発乗車利用者有無判定部は、前記乗場利用者動作検出部での検出結果から前記次発号機の待機かごへ乗車する利用者が存在するか否かを判定する。前記先発号機戸閉命令出力部は、前記先発乗車利用者有無判定部で前記先発号機の前記待機かごへ乗車する利用者が存在しないと判定され、かつ、前記次発乗車利用者有無判定部で前記乗場での前記利用者が前記次発号機の前記待機かごへ乗車し始めたと判定された場合に、前記先発号機の前記待機かごの戸閉を促す命令を前記運転制御部に出力する。
また、本発明の一つの実施形態によれば、エレベータの制御装置は、運転制御部と、先発号機判別部と、待機かご検出部と、乗場利用者動作検出部と、先発乗車利用者有無判定部と、先発号機戸閉命令出力部と、先発号機距離算出部と、を備える。前記運転制御部は、エレベータの運転動作を制御する。前記先発号機判別部は、前記エレベータの基準階となる乗場での先発号機を判別する。前記待機かご検出部は、前記乗場で待機状態のかごを検出する。前記乗場利用者動作検出部は、前記乗場での前記エレベータの利用者の動作を検出する。前記先発乗車利用者有無判定部は、前記乗場利用者動作検出部での検出結果から前記先発号機の待機かごへ乗車する利用者が存在するか否かを判定する。前記先発号機戸閉命令出力部は、前記先発乗車利用者有無判定部で前記先発号機の前記待機かごへ乗車する利用者が存在しないと判定された場合に、前記先発号機の前記待機かごの戸閉を促す命令を前記運転制御部に出力する。先発号機距離算出部は、前記乗場における任意の地点から前記先発号機までの距離を算出する。前記先発号機距離算出部で算出された前記距離に応じて、前記先発号機戸閉命令出力部による命令出力を制御する。