(57)【要約】【課題】簡易な構成により、インクの特性ごとに適切な回復処理を実行するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】複数のインク色のうち、第１グループに含まれるインク色と、第２グループに含まれるインク色とを特定する。複数の記録ヘッドのノズルに当接されることで、複数の記録ヘッドそれぞれのノズルからインクを吐出させる回復処理を行う。複数の記録ヘッドそれぞれに対する回復処理の制御においては、特定された第１グループのインク色に対応する記録ヘッドに対する回復処理と、特定された第２グループのインク色に対応する記録ヘッドに対する回復処理とを排他的に実行する。【選択図】図７
2020111022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク色のうち、第１グループに含まれるインク色と、第２グループに含まれるインク色とを特定する特定手段と、
前記複数のインク色それぞれに対応し、インク滴を吐出するためのノズルを有する複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドのノズルに当接されることで、前記複数の記録ヘッドそれぞれのノズルからインクを吐出させる回復処理を行う回復手段と、
前記複数の記録ヘッドそれぞれに対する回復処理を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記特定手段により特定された前記第１グループのインク色に対応する記録ヘッドに対する回復処理と、前記特定手段により特定された前記第２グループのインク色に対応する記録ヘッドに対する回復処理とを排他的に実行する、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記回復手段は、前記複数の記録ヘッドそれぞれのノズルからインクを吸引するための圧力を付与するための一つのポンプを備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の記録ヘッドそれぞれのノズルと前記一つのポンプとの間に構成された複数のノズルであることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記回復手段は、前記複数の記録ヘッドに対して移動可能なように構成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記特定手段は、前記複数のインク色それぞれについて、放置時間に対する粘度の上昇を示す特性情報から、前記第１グループに含まれるインク色と、前記第２グループに含まれるインク色とを特定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記放置時間を計測する計測手段、をさらに備え、
前記特定手段は、前記計測手段により計測された前記放置時間に応じて、前記第１グループに含まれるインク色と、前記第２グループに含まれるインク色とを特定する、
ことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
第１の放置時間に対応して前記特定手段により特定される前記第１及び第２グループそれぞれに含まれるインク色と、第２の放置時間に対応して前記特定手段により特定される前記第１及び第２グループそれぞれに含まれるインク色とは異なることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記特定手段は、前記計測手段により計測された前記放置時間が第３の放置時間より短い場合には、前記複数のインク色を同じグループとして特定することを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記計測手段により計測された前記放置時間が第４の放置時間より長い場合には、前記制御手段は、前記複数のインク色それぞれに対応する記録ヘッドに対する回復処理を排他的に行うことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
複数のインク色それぞれに対応し、インク滴を吐出するためのノズルを有する複数の記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置において実行される制御方法であって、
複数のインク色のうち、第１グループに含まれるインク色と、第２グループに含まれるインク色とを特定する特定工程と、
前記複数の記録ヘッドのノズルに当接されることで、前記複数の記録ヘッドそれぞれのノズルからインクを吐出させる回復処理を行う回復工程と、
前記複数の記録ヘッドそれぞれに対する回復処理を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、前記特定工程において特定された前記第１グループのインク色に対応する記録ヘッドに対する回復処理と、前記特定工程において特定された前記第２グループのインク色に対応する記録ヘッドに対する回復処理とを排他的に実行する、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク滴を吐出する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出し、画像を形成するインクジェット記録装置は、複数のノズルを高密度に配置した小型な記録ヘッドを用いて高精細な画像を形成する。また、インクジェット記録装置は、複数の記録ヘッドを配置し、各記録ヘッドに対して異なる複数色のインクを供給することで比較的安価かつ小型な構成にてカラー化を実現できる。このため、インクジェット記録装置は、業務用、家庭用を問わず、プリンタ、ファクシミリおよび複写機など、様々な画像出力装置に用いられている。
【０００３】
このインクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドの吐出口面には、インク滴を吐出するための吐出口（ノズル）が複数個形成されている。このノズルの大きさは数十μｍ程度である。このように微小なノズルからインク滴を吐出するインクジェット記録装置では、インク滴の吐出が行われない状態が継続すると、インク中に含まれる水分蒸発等の影響で、ノズル内のインクが増粘、あるいは固化する場合がある。インクの増粘や固化がノズル内に生じた場合、画像形成時にインク滴の正常吐出を阻害する恐れがある。
【０００４】
このような事態を防ぐため、インク滴が吐出されていない状態が一定時間以上継続した場合に、ノズル内の増粘あるいは固化したインクを吸い出すことによって、ノズル内のインクをリフレッシュさせることが行われている。このような処理は、一般的に吸引回復処理と呼ばれ、この処理を実施する装置を一般的に吸引回復装置と称している。
【０００５】
従来、吸引回復装置構成を有するインクジェット記録装置では、記録ヘッドのノズル形成面に、インクを受けるキャップ部材を接触させ密閉空間とし、キャップに接続された吸引ポンプにて発生させた負圧をキャップを介して記録ヘッドに付与させ、ノズルからインクを吸引することで回復を実施している（特許文献１）。また、特許文献１には、インクの吸引回復処理について、放置時間に応じて吸引量を制御することが記載されている。また、特許文献２には、それぞれの記録ヘッド毎に設けられたキャップに対し、各１つの圧力発生構成を構成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２９９３４７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４１０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
インクの増粘性はインク色やインク組成によって異なり、複数のインク色に対応する複数の記録ヘッドが構成される場合、それらの複数のインク色について特性は同じとはならない。従って、そのような構成においても、インクの特性ごとに適切な吸引回復処理を行うことが求められる。
【０００８】
本発明の目的は、このような従来の問題点に鑑み、簡易な構成により、インクの特性ごとに適切な回復処理を実行するインクジェット記録装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、複数のインク色のうち、第１グループに含まれるインク色と、第２グループに含まれるインク色とを特定する特定手段と、前記複数のインク色それぞれに対応し、インク滴を吐出するためのノズルを有する複数の記録ヘッドと、前記複数の記録ヘッドのノズルに当接されることで、前記複数の記録ヘッドそれぞれのノズルからインクを吐出させる回復処理を行う回復手段と、前記複数の記録ヘッドそれぞれに対する回復処理を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記特定手段により特定された前記第１グループのインク色に対応する記録ヘッドに対する回復処理と、前記特定手段により特定された前記第２グループのインク色に対応する記録ヘッドに対する回復処理とを排他的に実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な構成により、インクの特性ごとに適切な回復処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンタの構成を示す図である。
【図２】プリンタの制御系統を示す図である。
【図３】待機状態の記録ヘッドと吸引回復装置との位置関係を示す図である。
【図４】ポンプとノズル周辺の構成を説明するための図である。
【図５】各インクに対する放置時間とインク粘度との関係を示す図である。
【図６】記録ヘッドのグループ分けを示す図である。
【図７】クリーニングの制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１３】
なお、本明細書において、「記録」（画像形成とも称する）とは、文字、図形等、有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または記録媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」（シートとも称する）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１４】
［第一の実施形態］
図１を参照して、本実施形態における吸引回復装置が組み込まれたプリンタ（記録装置）の一例を説明する。図１は、本実施形態における回復機構および制御シーケンスが組み込まれたプリンタの一例を模式的に示す正面図である。
【００１５】
プリンタ１００は、プリンタ１００に画像情報を送るホストＰＣ１０１に接続されている。図１では、プリンタ１００とホストＰＣ１０１は、ケーブルを介してダイレクト接続されているが、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続されても良い。また、そのネットワークは、有線や無線の通信媒体、若しくは、それらが混在するように構成されても良い。また、ホストＰＣ１０１は、スマートフォンのような携帯端末であっても良い。
【００１６】
プリンタ１００には、４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙが記録媒体（例えば、ロ−ル紙）Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に並んで配置されている。記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙからは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される。これらの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙは、ライン型記録ヘッドであり、図１の紙面に直交する方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に延設されている。記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙの長さは、プリンタ１００で印刷可能な記録媒体のうち最大の幅（図１の紙面に直交する方向の長さ）よりもやや長い。また、記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙは、画像形成中においては固定された状態となる。本実施形態では、記録に用いられるインク色の一例として、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色を説明するが、インク色はこれらに限られず、他の色や特色等が含まれても良い。
【００１７】
記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙから安定してインクを吐出できるように、プリンタ１００には、吸引回復装置１０５が構成されている。吸引回復装置１０５によって、記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙからのインク吐出状態は、初期のインク吐出状態に回復する。吸引回復装置１０５は、ブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、キャップ等を含み、記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙに接続可能に構成されている。また、吸引回復装置１０５は、プリンタ１００から着脱可能な構成となっており、サービスマンあるいはユーザーが所定のタイミングで交換することができる。
【００１８】
吸引回復装置１０５には、回復動作のときに４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙのインク吐出口形成面（ノズル）１０３Ｋ、１０３Ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｙからインクを除去するキャッピング機構１０４Ｋ、１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙが備えられている。キャッピング機構１０４Ｋ、１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙは各記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙに対して独立に設けられている。また、インク除去動作によりキャッピング機構１０４Ｋ、１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙから回収されたインクは、交換可能なメンテナンスカートリッジ１５０に回収される。
【００１９】
ロール紙Ｐは、ロール紙供給ユニット１０６から供給され、プリンタ１００に組み込まれた搬送機構１０７によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構１０７は、ロール紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト１０８、搬送ベルト１０８を回転させる搬送モータ１０９、搬送ベルト１０８に張力を与えるローラ１１０を含んで構成されている。
【００２０】
ロール紙Ｐに画像を形成する際には、搬送中のロール紙Ｐの記録開始位置がブラックの記録ヘッド１０２Ｋの下に到達した後に、記録データ（画像情報）に基づいて記録ヘッド１０２Ｋからブラックインクが選択的に吐出される。同様に、記録ヘッド１０２Ｃ、記録ヘッド１０２Ｍ、記録ヘッド１０２Ｙの順に、各色のインクが選択的に吐出されることで、カラー画像がロール紙Ｐに形成される。プリンタ１００には、上記の部品・部材の他、各記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙに供給されるインクを貯めておくメインタンク１１１Ｋ、１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙや、記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙにインクを供給したり、回復動作を行うための各種ポンプなどが備えられている。
【００２１】
次に、図２を参照しながら、プリンタ１００の制御系統を説明する。図２は、図１のプリンタの制御系統を示すブロック図である。ホストＰＣ１０１から送信された記録データやコマンドは、インタフェースコントローラ１１２を介してＣＰＵ１１７に送信される。ＣＰＵ１１７は、プリンタ１００の記録データを受信し、記録動作等全般を制御する演算処理装置である。ＣＰＵ１１７は、例えば、受信したコマンドを解析した後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１１４にビットマップ展開する。
【００２２】
記録前の動作処理として、ＣＰＵ１１７は、入出力ドライバ１１９、モーター駆動部１２０を介して各種モーター１２１を駆動する。モーター１２１には、例えば、各記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙを記録位置に移動させるモーターを含む。また、モーター２１には、記録媒体を記録位置に搬送するモーターを含む。記録媒体の記録位置への搬送に同期して、ＣＰＵ１１７は、イメージメモリ１１４から対応する色の記録データを順次読み出し、読み出したデータを記録ヘッド制御回路１１８を介して各記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙに転送する。
【００２３】
ＣＰＵ１１７の動作は、プログラムＲＯＭ１１３に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１１３には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１１５を使用する。
【００２４】
ＣＰＵ１１７は、各種センサ１２３からの検知信号をセンサー駆動部１２２を介して取得する。センサ１２３には、例えば、記録媒体の搬送位置やレジ位置を検知するためのセンサや、インクタンクのインク残量を検知するためのセンサを含む。各記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙのクリーニングや回復動作時には、ＣＰＵ１１７は、入出力ドライバ１１９、センサ駆動部１２２を介して得られるセンサ１２３の検知信号に基づいて、バルブ駆動部１２４とセンサー駆動部１２２を動作させる。バルブ駆動部１２４は、例えば、クリーニングの実施時に、各キャップ１０４Ｋ、１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙへの接続流路において圧力を発生させるためのバルブ１２５を駆動する。
【００２５】
クリーニングの実施にあたっては、ＣＰＵ１１７は、クリーニング参照テーブル１５３を参照し、クリーニングの実施対象となるインク色を特定する。クリーニング参照テーブル１５３には、前回のクリーニング実施からの放置時間に応じて、クリーニングの実施対象となるインク色が分類されて特定されている。ＣＰＵ１１７は、タイマー１５２及び放置時間カウント部１５１により計測されて保持されているクリーニング実施時刻、および、保持されているクリーニング実施時刻からの経過時間（放置時間）を取得する。
【００２６】
次に、図３を参照しながら、吸引回復装置１０５と記録ヘッド１０２の位置関係と、待機位置から印刷動作を行い再度、待機位置に戻る一連の動作とについて説明する。吸引回復装置１０５は、記録ヘッド１０２に対して回復処理の実行時には移動可能なように構成されている。
【００２７】
図３（ａ）は、待機状態の記録ヘッド１０２と吸引回復装置１０５との位置関係を示す図であり、キャッピング機構１０４が記録ヘッド１０２に密着してノズル部１０３が封止された状態を示している。吸引回復装置１０５には、圧力を発生させる不図示のポンプユニットがチューブを介して接続されている。図３（ａ）の状態にて、ホストＰＣ１０１から印刷開始の指示を受信すると、図３（ｂ）に示すように、記録ヘッド１０２がＣ方向に移動し、その後、吸引回復装置１０５の固定部２０２にタイミングベルト２０３を介して接続されている駆動部２０４が動作することで、吸引回復装置１０５は、図３（ｃ）に示すＥ方向に移動する。そして、記録ヘッド１０２は、Ｄ方向に移動し、印刷が開始される。吸引回復装置１０５は、位置検出センサ２０５の検出に基づき、吸引回復装置１０５の位置を決定している。印刷が終了すると、記録ヘッド１０２はＣ方向に移動し、その後、吸引回復装置１０５はＦ方向に移動し、それぞれ図３（ｂ）の位置で停止する。その後、記録ヘッド１０２が、Ｄ方向に移動し、図３（ａ）の待機位置となる。
【００２８】
次に、本実施形態における放置時間と、クリーニングの実施対象のインク色に対応する記録ヘッドのグループ化およびクリーニング動作について、図４以降を参照しながら説明する。
【００２９】
図４は、本実施形態における制御を説明するための図であり、印刷を実施していない放置状態を示している。記録ヘッドとして、記録ヘッド（ブラック）１０２Ｋ、記録ヘッド（シアン）１０２Ｃ、記録ヘッド（マゼンダ）１０２Ｍ、記録ヘッド（イエロー）１０２Ｙの４色備えられている。放置状態の間、各記録ヘッドは、インクが吐出されるノズル部１０３Ｋ、１０３Ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｙが、製品放置中の乾燥防止や、クリーニング実施時の圧力付与および予備吐によって排出されたインク受けの目的で備えられているキャップ１０４Ｋ、１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙによって覆われた状態となっている。
【００３０】
各キャップ１０４Ｋ、１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙは、圧力を発生させるためのポンプユニット４０１に接続されており、その流路途中には、各流路の密閉および開放を切り替え可能なバルブ４０２Ｋ、４０２Ｃ、４０２Ｍ、４０２Ｙが備えられている。本実施形態で使用するバルブは、放置時間のインク状態によって回復処理の対象を設定するため、全てのバルブの開閉を同時に制御することが前提ではなく、独立かつ複数選択的に開閉可能な駆動構成を有している。例えば、ソレノイドをそれぞれのバルブに備えた構成で、指定ソレノイドのみが稼働し開閉を行う等により実現されても良い。また、圧力を発生させるために用いられるポンプは、バルブ４０２Ｋ、４０２Ｃ、４０２Ｍ、４０２Ｙとキャップ１０４Ｋ、１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙを含む流路内に圧力を発生可能な方式である。例えば、チューブポンプのように非稼働時は、流路を密閉可能なように流路を構成しても良い。若しくは、非稼働時に流路の密閉の構成が難しいポンプの場合、流路を密閉／開放可能なバルブとセットで流路を構成することで同様の効果を得るようにしても良い。ポンプ４０１のバルブ４０２Ｋ、４０２Ｃ、４０２Ｍ、４０２Ｙに接続されている側と反対側の流路、つまりキャップを含む流路を減圧した際のエアーおよび廃インクが排出される側には、専用の廃液を収納するメンテナンスカートリッジ１５０が設けられている。メンテナンスカートリッジ１５０については、不図示の残量検知センサにより満タン検知が可能であり、所定のタイミングで交換等を促す制御が行われる。
【００３１】
図５は、各インクについて、放置時間に対応するインク粘度の上昇を表す特性情報を示す図である。図５に示すように、インク色により同一の放置時間にもかかわらずインク粘度の上昇率が異なる。そして、図５では、粘度傾向毎にＡグループ（ブラックインクとシアンインク）、Ｂグループ（マゼンタインクとイエローインク）とに分類されている。本実施形態では、このようなインク特性の違いにより、放置時間Ｙにおいて粘度が高くなったＡグループのインクが供給されている記録ヘッドに対し選択的に、ノズルから増粘したインクを除去しリフレッシュさせることができる。本実施形態では、記録ヘッド間のクリーニング性能に差がでる粘度差を１００ｍＰａ・ｓとする。つまり、ＡグループとＢグループの粘度差を、例えば１００ｍＰａ・ｓ以上として以下、説明を行う。
【００３２】
図６は、図５に示す情報に基づいて、クリーニング時の記録ヘッドをグループ化した図である。図６に示す情報は、クリーニング参照テーブル１５３としてプリンタ１００内のＲＯＭ等の記憶領域に記憶される。クリーニング参照テーブル１５３では、放置時間がＹ以下、例えば、放置時間Ｘの場合、各記録ヘッドにおいて粘度差のクリーニング性能に及ぼす影響が小さいので、クリーニングは４種のインクに対して同時に実施される。一方、放置時間がＹ以上になると、ブラックとシアン、マゼンタとイエローの２つのグループそれぞれについてクリーニングが実施される。また、全てのインクにおいて１００ｍＰｓ・ｓ以上の粘度差が発生する時間以上の場合、４種のインクそれぞれについて、即ち４回に分けてクリーニングが実施される。例えば、放置時間Ｙ以上の放置時間Ｚ以上である場合には、各インク色に分けてクリーニングが実施される。
【００３３】
また、図５では、時間Ｘ〜Ｙの間では常に、Ｋ及びＣのＡグループと、Ｍ及びＹのＢグループとに特定されることになるが、放置時間に対するインクの粘度上昇によっては、時間Ｘ〜Ｙの間で、例えば、ＫのＡグループと、Ｃ、Ｍ及びＹのＢグループとに特定される場合もある。
【００３４】
クリーニングの実施に向けた手順としては、まず、図５に示す放置時間と粘度の関係を測定し、粘度差が所定範囲を超える時間を設定する。例えば、図５であれば、時間Ｙが設定される。この情報は、図６のクリーニング参照テーブル１５３として、ＲＯＭ内部に記憶される。つまり、本実施形態では、時間Ｙ以上放置した場合、ブラックとシアンのグループ、マゼンタとイエローのグループ、の２回に分けてクリーニングが実施される。
【００３５】
図７は、クリーニング参照テーブル１５３に基づくクリーニングの実施の処理を示すフローチャートである。図７の各処理は、例えば、ＣＰＵ１１７がプログラムＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムをワークＲＡＭ１１５に読み出して実行することにより実現される。
【００３６】
図７の処理は、例えば、プリンタ１００の電源投入時や、印刷開始時に記録ヘッドからのインク除去が必要なタイミングで開始される。以下、印刷データ受信あるいはクリーニングの実施指示があったタイミングで実行されるケースについて説明する。実行タイミングとしては、例えば、ジョブの終了時、ジョブの開始前、ページ間のタイミングが挙げられる。
【００３７】
図７の処理が開始されると、Ｓ５０１において、ＣＰＵ１１７は、前回実施されたクリーニングの終了時刻からの経過時間を測定し、その経過時間（放置時間）がＹ以上であるか否かを判定する。Ｓ５０１では、まず、ＣＰＵ１１７は、タイマー１５２による時間情報に基づいて記憶されている放置時間カウント部１５１内部を確認して、放置時間を取得する。尚、図７の処理の終了時には、放置時間カウント部１５１内部のクリーニングの最終実施時刻により、クリーニングの終了時刻が更新される。そして、ＣＰＵ１１７は、クリーニング参照テーブル１５３に基づいて、放置時間がＹ以上であるか否かを判定する。放置時間がＹ以上でないと判定された場合、ＣＭＹＫ４色の記録ヘッド内のインクは同時に吸引を実施しても所定量のインクを確実に除去可能な状態であると判断可能であるので、全ての記録ヘッドに対し同時に圧力を付与する処理を実行する。以下、その処理について説明する。
【００３８】
Ｓ５０２において、ＣＰＵ１１７は、流路内に圧力を発生させるために、ポンプ４０１を駆動させる。クリーニングに必要な圧力はポンプ４０１の駆動時間に比例するので、ＣＰＵ１１７は、予め設定された時間、ポンプ４０１を駆動させ、その時間の経過後、ポンプ４０１を停止させる（Ｓ５０３、Ｓ５０４）。そして、Ｓ５０５において、ＣＰＵ１１７は、発生させた圧力を記録ヘッドに付与させるために、減圧された流路と、記録ヘッド近傍流路間に設けられ流路を遮断していたバルブ４０２を全て開放させる。バルブ４０２の開放により、発生させた圧力がノズル部に付与され、ノズル内の増粘インクおよびフレッシュインクを排出させ、リフレッシュさせる。ＣＰＵ１１７は、所定時間圧力を付与した後（Ｓ５０６）、記録ヘッド１０２をキャップ１０４から離間させる（Ｓ５０７）。記録ヘッド１０２がキャップ１０４から離間することで、発生させた圧力が大気圧にリセットされる。大気圧にリセットされたことで、ノズルからのインク除去がストップする。
【００３９】
そして、Ｓ５０８において、ＣＰＵ１１７は、離間した記録ヘッド１０２を、キャップ１０４に当接する位置に移動させ、Ｓ５０９において、開放したバルブ４０２を密閉させる。以上の処理により、ＣＭＹＫ４色同時のクリーニング動作が終了する。
【００４０】
尚、本実施形態では、ノズル１０３への圧力付与後の圧力開放を、キャップ１０４に対し記録ヘッド１０２側が移動する構成として説明した。しかしながら、そのような構成に限定されるわけでなく、例えば、キャップ１０４側が記録ヘッド１０２に対し離間する構成や、キャップ１０４や記録ヘッド１０２に別途設けられた大気開放機構により解放されるように構成しても良い。
【００４１】
次に、クリーニングの最終実施時刻からの放置時間がＹ以上であるとＳ５０１で判定された場合、即ち、クリーニング実施時に粘度の影響を受ける時間Ｙを経過した場合の処理について説明する。本処理では、記録ヘッド内のインク粘度状態が同等レベルの記録ヘッドをグループ化し、そのグループ毎に複数回に分けてクリーニングを実施する。
【００４２】
Ｓ５１０において、ＣＰＵ１１７は、予め設定された時間、ポンプ４０１を駆動させ、その時間の経過後、ポンプ４０１を停止させる（Ｓ５１１、Ｓ５１２）。そして、Ｓ５１３において、ＣＰＵ１１７は、第１グループである粘度上昇が大きい記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃに対し対応する圧力を付与してクリーニングを実施するため、バルブ４０２Ｋ、４０２Ｃを開放する。バルブの開放により、ノズル１０３Ｋ、１０３Ｃのみに圧力が付与され、インクが排出される。ＣＰＵ１１７は、所定時間圧力を付与した後（Ｓ５１４）、記録ヘッド１０２をキャップ１０４から離間させる（Ｓ５１５）。記録ヘッド１０２がキャップ１０４から離間することで、発生させた圧力が大気圧にリセットされる。大気圧にリセットされたことで、ノズルからのインク除去がストップする。
【００４３】
そして、Ｓ５１６において、ＣＰＵ１１７は、離間した記録ヘッド１０２を、キャップ１０４に当接する位置に移動させ、Ｓ５１７において、開放したバルブ４０２を密閉させる。以上の処理により、記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃに対するクリーニングが終了する。
【００４４】
続いて、第２グループである粘度上昇が小さい記録ヘッド１０２Ｍ、１０２Ｙに対しクリーニングを実施する処理について説明する。
【００４５】
Ｓ５１８において、ＣＰＵ１１７は、予め設定された時間、ポンプ４０１を駆動させ、その時間の経過後、ポンプ４０１を停止させる（Ｓ５１９、Ｓ５２０）。そして、Ｓ５２１において、ＣＰＵ１１７は、第２グループである粘度上昇が小さい記録ヘッド１０２Ｍ、１０２Ｙに対し対応する圧力を付与してクリーニングを実施するため、バルブ４０２Ｍ、４０２Ｙを開放する。バルブの開放により、ノズル１０３Ｍ、１０３Ｙのみに選択的に圧力が付与され、インクが排出される。ＣＰＵ１１７は、所定時間圧力を付与した後（Ｓ５２２）、記録ヘッド１０２をキャップ１０４から離間させる（Ｓ５２３）。記録ヘッド１０２がキャップ１０４から離間することで、発生させた圧力が大気圧にリセットされる。大気圧にリセットされたことで、ノズルからのインク除去がストップする。
【００４６】
そして、Ｓ５２４において、ＣＰＵ１１７は、離間した記録ヘッド１０２を、キャップ１０４に当接する位置に移動させ、Ｓ５２５において、開放したバルブ４０２を密閉させる。以上の処理により、記録ヘッド１０２Ｍ、１０２Ｙに対するクリーニングが終了する。
【００４７】
本実施形態においては、粘度上昇が高い第１グループに対してクリーニングを実施した後、粘度上昇が小さい第２グループに対しクリーニングを実施している。しかしながら、クリーニングの実施の順番は特に限定されるものではなく、第２グループに対しクリーニングを実施した後、第１グループに対しクリーニングを実施しても良い。つまり、複数のグループに対して排他的にクリーニングが実施されるように構成される。
【００４８】
以上のように、本実施形態では、放置時間と粘度上昇状態との関係をインク種毎に予め取得しておき、回復性能に影響が発生する時間Ｙを決定しておく。そのような構成により、放置時間に応じて粘度状態が異なる複数のインク色それぞれの記録ヘッドに対しても、確実に増粘したインクを除去可能となる。また、インク状態に応じたクリーニングが実施されるので、無駄な廃液の発生を抑制することができる。
【００４９】
インクを吐出する為のエネルギーとして発熱素子から発生される熱エネルギーを用いた、いわゆるバブルジェット（登録商標）記録方式を採用したインクジェット記録ヘッドに本発明を適用した場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明には他の方式（例えば、圧電素子を用いた方式等）のインクジェット記録ヘッドにも適用できることは明らかである。
【００５０】
また、本発明に係るインクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置の機械的構成としては、記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させる間に記録を行うシリアル記録方式が用いられても良いし、記録媒体の幅に対応した長さの記録ヘッドに対して記録媒体を相対的に移動させつつ記録を行うフルライン記録方式が用いられても良い。また、インク種をＣＭＹＫの４色として説明したが、他の色や特色等を含んだ４色以外であっても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１００  プリンタ：  １０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ  記録ヘッド：  １０３Ｋ、１０３Ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｙ  ノズル：  １０４Ｋ、１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ  キャッピング機構：  １０５  吸引回復装置：  １１７  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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