(57)【要約】      （修正有）【課題】脱穀負荷が増加した状態ではエンジン回転速度の低下を牽制し、選別不良の発生を防止して脱穀選別作業を円滑に維持するエンジン回転速度制御装置を提供する。【解決手段】脱穀クラッチを接続した状態で、走行変速レバーの増速操作に関連してエンジン回転速度を自動的に増速させ、走行変速レバーの減速操作に関連してエンジン回転速度を自動的に減速させるエンジン回転速度制御装置を備えたコンバインにおいて、脱穀負荷を検出する脱穀負荷検出手段を設け、この脱穀負荷検出手段によって脱穀負荷が最大負荷状態またはこの近傍の負荷状態にあることが検出された状態では、前記走行変速レバーを減速側に操作してもエンジン回転速度の減速が牽制される構成とする。また、脱穀負荷検出手段によって検出された脱穀負荷を表示する脱穀負荷表示手段５５Ａを設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀クラッチを接続した状態で、走行変速レバーの増速操作に関連してエンジン回転速度を自動的に増速させ、走行変速レバーの減速操作に関連してエンジン回転速度を自動的に減速させるエンジン回転速度制御装置を備えたコンバインにおいて、脱穀負荷を検出する脱穀負荷検出手段を設け、この脱穀負荷検出手段によって脱穀負荷が最大負荷状態またはこの近傍の負荷状態にあることが検出された状態では、前記走行変速レバーを減速側に操作してもエンジン回転速度の減速が牽制される構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記脱穀負荷検出手段によって検出された脱穀負荷を表示する脱穀負荷表示手段を設けた請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記脱穀負荷検出手段によって脱穀負荷が最大負荷状態またはこの近傍の負荷状態にあることが検出された状態では、前記走行変速レバーを減速側に操作してもエンジン回転速度が定格回転速度に保持される構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記定格回転速度の保持は、脱穀負荷が設定範囲内に低下した場合に解除される構成とした請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記定格回転速度の保持は、脱穀負荷が設定範囲内に低下した状態で前記走行変速レバーが中立位置に操作された場合に解除される構成とした請求項３に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の農業機械において、変速操作具の変速操作にアクセルの開度を連動させ、変速操作具を増速側に操作して走行速度が増速するほどエンジン回転速度を増速させ、走行負荷に対応したエンジン出力を得る技術が知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０４９３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来の技術をコンバインに適用した場合、刈取作業中に、例えば刈取装置に多量の穀稈が導入されることによる脱穀負荷の増加に対応するために、走行速度を減速させた場合、これに連動してエンジン回転速度も減速することとなり、エンジンから変速装置を介さずに連動される脱穀装置に備えた唐箕の風力や揺動選別棚の揺動速度が低下し、選別不良を来す問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、脱穀負荷が増加した状態ではエンジン回転速度の低下を牽制し、選別不良の発生を防止して脱穀選別作業を円滑に維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は次の技術的手段を講じる。
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の発明は、脱穀クラッチを接続した状態で、走行変速レバーの増速操作に関連してエンジン回転速度を自動的に増速させ、走行変速レバーの減速操作に関連してエンジン回転速度を自動的に減速させるエンジン回転速度制御装置を備えたコンバインにおいて、脱穀負荷を検出する脱穀負荷検出手段を設け、この脱穀負荷検出手段によって脱穀負荷が最大負荷状態またはこの近傍の負荷状態にあることが検出された状態では、前記走行変速レバーを減速側に操作してもエンジン回転速度の減速が牽制される構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記脱穀負荷検出手段によって検出された脱穀負荷を表示する脱穀負荷表示手段を設けた請求項１記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記脱穀負荷検出手段によって脱穀負荷が最大負荷状態またはこの近傍の負荷状態にあることが検出された状態では、前記走行変速レバーを減速側に操作してもエンジン回転速度が定格回転速度に保持される構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバインとしたものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記定格回転速度の保持は、脱穀負荷が設定範囲内に低下した場合に解除される構成とした請求項３に記載のコンバインとしたものである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記定格回転速度の保持は、脱穀負荷が設定範囲内に低下した状態で前記走行変速レバーが中立位置に操作された場合に解除される構成とした請求項３に記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、脱穀負荷検出手段によって脱穀負荷が最大負荷状態またはこの近傍の負荷状態にあることが検出された状態では、走行変速レバーを減速側に操作してもエンジン回転速度の減速が牽制されるので、エンジンから連動される脱穀装置の唐箕や揺動選別棚の駆動速度が低下せず、唐箕風量や揺動選別棚の揺動速度を維持して適切な選別状態が維持され、選別不良の発生を防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、操縦者が脱穀負荷表示手段を視認することで脱穀負荷を認知することができると共に、走行変速レバーの減速操作に拘らずにエンジン回転速度が低下しない原因を認識することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、脱穀負荷検出手段によって脱穀負荷が最大負荷状態またはこの近傍の負荷状態にあることが検出された状態では、走行変速レバーを減速側に操作してもエンジン回転速度が定格回転速度に保持されるので、脱穀処理能力を高く維持することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果を奏するにあたり、定格回転速度の保持は、脱穀負荷が設定範囲内に低下した場合に解除されるので、走行変速レバーの減速操作に応じてエンジン回転速度が低下し、走行速度をスムーズに減速させることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果を奏するにあたり、定格回転速度の保持は、脱穀負荷が設定範囲内に低下した状態で前記走行変速レバーが中立位置に操作された場合に解除されるので、走行変速レバーの後進操作に応じてスムーズな後進走行を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの操縦部の平面図である。
【図４】脱穀負荷表示部（脱穀負荷表示手段）を含む操作パネルの説明図である。
【図５】脱穀負荷検出手段（層厚センサ）の説明用側面図である。
【図６】エンジン回転速度制御装置のブロック回路図である。
【図７】負荷モニタに表示される負荷レベルの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１、図２に示すように、コンバインは、走行装置１を備えた機体フレーム２の左側に脱穀装置３を搭載し、機体フレーム２の右側前部に操縦部４を設け、この操縦部４の後側にグレンタンク５を搭載し、機体フレーム２の前側に刈取装置６を昇降自在に設けて構成している。
走行装置１は、走行ミッション７から駆動される左右の駆動スプロケット８と、機体フレーム２を支持する左右の転輪フレーム９に軸支された多数の転輪１０にわたって、左右の無端状のクローラ１１を巻き掛けて構成されている。走行ミッション７は、操縦部４に設けた走行変速レバー（後述する）によって変速される油圧式無段変速（図示省略）から変速駆動力が入力され、左右のサイドクラッチを介して左右の駆動スプロケット８を駆動する。操縦部４に設けた操向レバー１２を旋回方向に傾倒操作すると、この側のサイドクラッチが遮断されて一方の駆動スプロケット８の駆動が停止し、旋回が行われる。
油圧式無段変速装置には、操縦部４の下部に搭載したエンジンＥの駆動力が入力される。
【００１９】
脱穀装置３は、上部の扱室１３と下部の選別室１４から構成され、上部の扱室１３には扱胴（図示省略）が回転自在に内装され、この扱室１３における扱胴の後方に排塵ファンが内装される。選別室１４には揺動選別棚４２（図５参照）が前後揺動自在に内装され、この揺動選別棚４２の下方に、前側から順に、唐箕、一番移送螺旋、二番移送螺旋が配置される。
【００２０】
この脱穀装置３には、エンジンＥの駆動力がベルトテンション式の脱穀クラッチ（図示省略）を介して入力される。
操縦部４は、エンジンＥを覆うエンジンカバーの上部に操縦席Ｓを設け、この操縦席Ｓの前方に操向レバー１２等を備えた操作パネルＰを有し、操縦席Ｓの左側に、上記の油圧式無段変速装置を機械的連動機構を介して変速操作する走行変速レバーＬと、脱穀装置３へエンジンＥの駆動力を伝達する脱穀クラッチ（図示省略）を接続および遮断操作する脱穀クラッチレバーＤＣと、後述する刈取装置６へエンジンＥの駆動力を伝達する刈取クラッチ（図示省略）を接続および遮断操作する刈取クラッチレバーＫＣと、エンジンＥ側への燃料供給量を手動調節してエンジン回転速度を変速調節するスロットルレバー６９を備えた側部操作パネルＳＬを有している。また、この操縦部４は、キャビンによって覆われる構成としてもよい。
【００２１】
グレンタンク５は、底部に前後方向の底部移送螺旋を備えた箱型に形成され、機体内側の側壁の上部に、脱穀装置３から選別後の穀粒を揚穀する１番揚穀筒１８の状端部が連通されている。このグレンタンク５の後側には、上述の底部移送螺旋から穀粒を引き継いで外部へ排出する排出オーガ１９の揚穀部２０が立設されている。底部移送螺旋の後端部と揚穀部２０に内装された揚穀螺旋の下部はギヤ連動されており、エンジンＥの駆動力が、排出クラッチ（図示省略）を介して底部移送螺旋の前端部から入力される構成としている。
【００２２】
刈取装置６は、前端部に備えた分草杆（図示省略）と、分草稈の後側に斜設されたラグ式の引起装置２３と、引起装置２３の下部後方に配置されたバリカン式の刈刃２４と、刈取後の穀稈を脱穀装置３側へ向けて搬送する搬送チェン（図示省略）等を備え、機体フレーム２の前部に立設した懸架台の上部に上下回動自在に軸支されている。上述の操向レバー１２の前後傾倒操作によって伸縮する油圧シリンダ（図示省略）を設け、この油圧シリンダの伸縮作動によって刈取装置６が昇降する構成としている。
【００２３】
図１〜３に示すように、操縦部４は、エンジンＥを内装するエンジンカバー５０の上部に操縦席Ｓを支持し、エンジンカバー５０の前側下部には操縦者が搭乗するステップ５１を設け、このステップ５１の前端部にフロント操作ポスト５２を立設し、ステップ５１の前部上側に駐車ブレーキペダル５３を配置して構成する。
【００２４】
上述の操作パネルＰはフロント操作ポスト５２の上端部に装着し、この操作パネルＰの後側にはハンドル５４を設ける。
【００２５】
図３に示すように、操作パネルＰにおける右側端部に上述の操向レバー１２が立設され、操作パネルＰの左右方向中央部にモニタ５５が配置される。ＫＹはエンジンＥを始動するキースイッチである。
【００２６】
図４に示すように、このモニタ５５には、脱穀負荷を表示する脱穀負荷表示部（脱穀負荷表示手段）５５Ａと、作業走行速度を表示する走行速度表示部５５Ｂと、扱ぎ深さ調整位置を表示する扱ぎ深さ表示部５５Ｃと、走行灯及び作業灯の点灯状態を表示する灯火状態表示部５５Ｄと、グレンタンク５内の穀粒堆積高さを表示する穀粒貯留量表示部５５Ｅと、燃料貯留量を表示する燃料貯留量表示部５５Ｆと、液晶パネルからなるメッセージ表示部５５Ｇを配置する。
（脱穀負荷検出手段）
図５に示すように、揺動選別棚４２の前後方向中央部には、この揺動選別棚４２に備えた選別シーブ上の被選別物の層厚を検出するフロート式の層厚センサ５６を設ける。
【００２７】
この層厚センサ５６は、自由端部側にフロート５６Ａを備えたセンサアーム５６Ｂと、フロート５６Ａが被処理物によって押し上げられることで上下回動するセンサアーム５６Ｂの回動角度を検出するポテンショメータ５６Ｃから構成される。
【００２８】
すなわち、揺動選別棚４２上の被選別物の層厚が大きいほど、脱穀装置３に供給される穀稈量が多く、脱穀負荷が増加すると判定する構成である。
【００２９】
また、穀稈が湿っている場合には脱穀負荷が大きくなり、被選別物が揺動選別棚４２から漏下しにくくなるため、揺動選別棚４２上の被選別物の層厚が厚くなる。
（エンジン回転速度制御装置）
しかして、エンジン回転速度制御装置５７は、コントローラ５８に対して、その入力側に、エンジン回転速度制御を有効状態と無効状態に切換える制御入り切りスイッチ５９と、層厚センサ５６のポテンショメータ５６Ｃと、走行速度を検出する走行速度センサ６０と、走行変速レバーＬの前後回動角度を検出する変速操作ポテンショメータ６１と、刈取クラッチの接続／遮断状態を検出する刈取クラッチ接続状態センサ６２と、脱穀クラッチの接続／遮断状態を検出する脱穀クラッチ接続状態センサ６３と、エンジンＥの出力回転速度を検出するエンジン出力回転速度センサ６４と、スロットルレバー６９の操作角度を検出するスロットルレバーポテンショメータ７０を接続する。
【００３０】
また、コントローラ５８に対して、その出力側には、脱穀負荷表示部（負荷モニタ）を形成する発光部を正方形とした８つの発光ダイオード６５を点灯制御する点灯制御部６６と、エンジンＥへの燃料供給量を制御して出力回転速度を変速させるガバナ制御部６７と、メッセージ表示部５５Ｇに短文を表示するメッセージ表示制御部６８を接続する。
（エンジン回転速度制御）
エンジンＥを始動し、スロットルレバー６９を増速操作してエンジンＥの出力回転速度を定格回転（この実施例の場合は２８００ｒｐｍ）に設定し、刈取クラッチと脱穀クラッチを接続し、走行変速レバーＬを前進側に変速操作して刈取脱穀作業を開始する。
【００３１】
制御入り切りスイッチ５９を有効側に切り換えた状態で、走行変速レバーＬを前進側に増速操作すると、この走行変速レバーＬの操作角度が変速操作ポテンショメータ６１によって検出され、コントローラ５８からガバナ制御部６７へ出力がなされてエンジンＥ側への燃料供給量が増加し、エンジンＥの出力回転速度が増速される。なお、走行変速レバーＬの前進側の操作角度とエンジンＥの出力回転速度は比例関係に設定されている。
【００３２】
刈取装置６で刈り取った穀稈は、脱穀装置３の扱室１３へ供給されて脱穀され、脱粒した穀粒や枝梗粒や藁屑は、選別室１４に備えた揺動選別棚４２上へ漏下し、被選別物の層が形成される。
【００３３】
刈り取った穀稈が多量に供給された場合や、刈取対象の穀稈が濡れている場合には、揺動選別棚４２から下方への被選別物の漏下が遅れ、揺動選別棚４２上の被選別物の層厚が大きくなる。これによって、層厚センサ５６のフロート５６Ａが押し上げられ、ポテンショメータ５６Ｃの検出値によって被選別物の層厚が検出される。
【００３４】
このようにして検出された被選別物の層厚が、コントローラ５８に予め設定された最大層厚またはこれに近い層厚となった状態（後述する図７の負荷モニタの層厚レベル７〜９）では、走行変速レバーＬを減速側へ操作しても、ガバナ制御部６７によるエンジンＥ側への単位時間当たりの燃料供給量が固定され、エンジン回転速度は減速しない（減速が牽制される）。
【００３５】
すなわち、層厚センサ５６によって検出される被選別物の層厚から脱穀負荷を判定し、この脱穀負荷が最大負荷状態またはこの近傍の負荷状態にあることが検出された状態では、走行変速レバーＬを減速側に操作してもエンジン回転速度の減速が牽制され、定格回転速度に保持される構成としている。または、エンジン回転速度の減速を牽制し、脱穀負荷が最大負荷状態になるときのエンジン回転速度を保持する構成としてもよい。
【００３６】
また、層厚センサ５６によって検出される層厚が、コントローラ５８に予め設定された範囲内（後述する図７の負荷モニタ表示の層厚レベル６以下）まで低下した場合には、上述のエンジン回転速度の減速牽制が解除され、走行変速レバーＬの減速装置位置に応じたエンジン出力回転速度に変速制御される。
【００３７】
なお、走行変速レバーＬを中立位置（走行停止位置）に操作した場合、上述のエンジン回転速度の減速牽制が解除されるように構成してもよい。
【００３８】
但し、エンジン回転速度が定格回転速度に達していない回転速度で保持されていた場合は、走行変速レバーＬを中立位置から前進側または後進側へ操作すると、エンジン回転速度が定格回転速度まで自動的に増速されるように構成する。
【００３９】
また、コントローラ５８の入力側に、機体フレーム２に対する刈取装置６の高さを検出するポジションセンサ７１を接続し、刈取装置６が機体フレーム２に対して設定高さ以上に上昇したことが検出された場合に、刈取クラッチと扱室の側部に備えたフィードチェンのクラッチが自動的に遮断されると共に、エンジン回転速度が定格回転速度に保持される構成としてもよい。但し、刈取装置６が機体フレーム２に対して設定高さ以上に上昇したことが検出されている状態でも、脱穀負荷が最大負荷にある場合には、エンジン回転速度を定格回転速度に保持する制御はキャンセルされる。この後、脱穀負荷が最大負荷から適正負荷に低下した場合には、エンジン回転速度を定格回転速度に保持する制御は有効状態に復帰する。
（負荷モニタの表示制御）
なお、図７に示すように、層厚センサ５６による検出結果は、層厚レベル０から９までの１０段階に設定しており、検出結果に応じてコントローラ５８から点灯制御部６６へ出力がなされ、脱穀負荷表示部５５Ａの８つの発光ダイオード６５が順次点灯する構成である。
【００４０】
また、脱穀クラッチを遮断している状態では、脱穀負荷表示部５５Ａにエンジン負荷を表示する構成としてもよく、脱穀負荷表示部５５Ａに表示されている負荷状態が、エンジン負荷か脱穀負荷か区別できるように、脱穀負荷表示部５５Ａの左右一側にインジケータ７２を設けてもよい。コントローラ５８の出力側にインジケータ７２とブザー７３を接続し、脱穀負荷が最大となった場合には、ブザー７３を鳴動させると共にインジケータ７２を５回点滅させる、この後、メッセージ表示部５５Ｇに「走行変速レバーを減速側へ操作してください」等の短文を表示する。または、モニタ５５の全面を液晶画面とし、この画面上に割り込み表示させてもよい。このブザー７３はフロント操作ポスト５２の前壁側に内蔵されるが、脱穀装置３側に設けてもよく、フロント操作ポスト５２側と脱穀装置３側の両方に設けてもよい。この２つのブザー７３は同時に鳴動させてもよい。ブザー７３を繰り返し鳴動させる場合には、鳴動１００ｍｓｅｃ、鳴動停止２５０ｍｓｅｃのパターンと、鳴動１００ｍｓｅｃ、鳴動停止１５０ｍｓｅｃのパターンとを設定する。この２つのパターンは、走行距離または経過時間によって自動的に選択されるように構成してもよい。ブザー７３の鳴動は、警笛スイッチを押すことで解除されるように構成する。
【００４１】
また、上述の短文の割り込み表示の条件として、走行速度センサ６０によって検出される走行速度が０．２ｍ／ｓ以上であることを加えてもよい。さらに、刈取装置６に備え刈取対象穀稈を検出する穀稈センサ７４をコントローラ５８の入力側に接続し、この穀稈センサ７４が穀稈を検出していることを上述の短文の割り込み条件に加えてもよい。また、駐車ブレーキペダル５３が踏み込まれている状態では、走行速度による条件を無効としてもよい。
【００４２】
また、脱穀負荷とエンジン負荷のうちのいずれか大きい方を脱穀負荷表示部５５Ａに表示する構成としてもよい。
【００４３】
なお、層厚センサ５６に調整不良を生じている場合には、脱穀負荷表示部５５Ａの８つの発光ダイオードを同時に点滅させてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
５５Ａ  脱穀負荷表示部（脱穀負荷表示手段）
５７    エンジン回転速度制御装置
Ｌ    走行変速レバー
Ｅ    エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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