(57)【要約】      （修正有）【課題】袋掛けしたケースに内容物を装填した後、袋の外側部を損傷なく確実に上げることができる方法および装置を提供する。【解決手段】ケース５０は、ケース本体５１とこのケース本体の上端開口を覆う４枚のフラップ５２ａ，５２ｂとを有している。ケースに掛けられた袋６０は、ケース本体の上端で折り返されてフラップを囲う外側部６２とを有し、その最下位部６２ｘがフラップの下端より低い位置にある。ケース本体の隅部には、押圧機構４０が配置されている。内容物をケースに装填した後、押圧機構４０の押圧部４２が袋の外側部を介して４枚のフラップの下部をケース本体の側壁５１ａ，５１ｂに押し付ける。この押し付け状態を維持したまま、昇降機構により押圧機構４０を上方に移動させることにより、袋の外側部を摺り上げて、最下位部をフラップの下端より高い位置にする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース本体とこのケース本体の上端開口を覆う４枚のフラップとを有するケースに、袋が掛けられ、この袋が、上記ケース本体の内側を覆う内側部と、上記ケース本体の上端で折り返されて上記フラップを囲う外側部とを有し、上記外側部の最下位部が上記フラップの下端より低い位置にある状態で、上記袋の外側部を上げる袋上げ方法において、
複数の押圧機構が上記袋の外側部を介して上記４枚のフラップの下部を上記ケース本体の対応する側壁に向けて押し付ける工程と、
上記フラップの押し付け状態を維持したまま上記複数の押圧機構を上方に移動させることにより、上記袋の外側部を摺り上げて、上記袋の外側部の最下位部を、上記フラップの下端より高い位置にする工程と、
を備えたことを特徴とする袋上げ方法。
【請求項２】
上記押圧機構は、上記ケース本体の四隅部に配置され、各押圧機構の２つの押さえ部が、上記ケース本体の隅部において隣接する２枚のフラップの下部を、上記袋の外側部を介して押し付けることを特徴とする請求項１に記載の袋上げ方法。
【請求項３】
上記袋の外側部が上記最下位部で折り返されることにより内周部と外周部を有して二重をなしており、上記押さえ部が上記外周部に接した状態で上方へ移動することにより、上記外周部が上記内周部と擦れながら上記押さえ部と一緒に上方へ移動することを特徴とする請求項２に記載の袋上げ方法。
【請求項４】
上記押さえ部に、上記袋の外側部に接するパッドが取り付けられており、上記パッドと袋との間の摩擦抵抗が上記袋と上記フラップとの間の摩擦抵抗より大きいことを特徴とする請求項２または３に記載の袋上げ方法。
【請求項５】
ケース本体とこのケース本体の上端開口を覆う４枚のフラップとを有するケースに、袋が掛けられ、この袋が、上記ケース本体の内側を覆う内側部と、上記ケース本体の上端で折り返されて上記フラップを囲う外側部とを有し、上記外側部の最下位部が上記フラップの下端より低い位置にある状態で、上記袋の外側部を上げる袋上げ装置において、
上記ケース本体の四隅部に配置された４つの押圧機構と、上記４つの押圧機構を昇降させる昇降機構と、を備え、
上記押圧機構の各々は、２つの押さえ部を有し、上記２つの押さえ部が、上記袋の外側部に接するとともに、上記ケース本体の隅部において隣接する２枚のフラップの下部を、上記ケース本体の対応する側壁に向けて押し付け、
上記昇降機構は、上記フラップの押し付け状態で上記４つの押圧機構を同時に上方へ移動させることにより、上記押さえ部と一緒に上記袋の外側部を上方へ摺り上げて、上記外側部の最下位部を上記フラップの下端より高い位置にすることを特徴とする袋上げ装置。
【請求項６】
上記押圧機構の少なくとも１つが、押さえ部材と、この押さえ部材を移動させる駆動部と、を有し、
上記押さえ部材は、分岐された上記２つの押さえ部を有し、上記２つの押さえ部は、上記ケース本体の隅部において隣接する２つの側壁とそれぞれ平行をなす押さえ面を有し、
上記駆動部は、上記押さえ部材を、隣接する２つの側壁と傾斜する方向から上記ケース本体の隅部に向かって移動させることを特徴とする請求項５に記載の袋上げ装置。
【請求項７】
上記押圧機構の少なくとも１つが、２つの押さえ部と、これら押さえ部をそれぞれ独立して移動させる２つの駆動部とを有し、
上記２つの押さえ部が、上記ケースの隅部において隣接する２つの側壁とそれぞれ平行をなす押さえ面を有し、
上記駆動部が上記押さえ部を対応する上記側壁と直交する方向から上記側壁に向かって移動させることを特徴とする請求項５に記載の袋上げ装置。
【請求項８】
上記押さえ面に、上記袋の外側部に接するパッドが取り付けられており、上記パッドと袋との間の摩擦抵抗が上記袋と上記フラップとの間の摩擦抵抗より大きいことを特徴とする請求項６または７に記載の袋上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール等からなるケースに掛けられた袋の外側部を、内容物を装填した後で上げる方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動箱詰めシステムでは、コンベアから搬送される段ボール等のケースを、箱詰めステージで停止させ、ここでロボットにより内容物をケースに装填するようになっている。ケースには予め袋が被せられており、内容物は袋とケースで二重に包装されるようになっている。
【０００３】
袋は、ケースの内側を覆うとともに、ケースの上端で折り返されてケースの外周を覆っている。内容物の装填後に、袋の外側部を持ち上げて、ケースの外周から外し、この袋を閉じるようになっている。
【０００４】
上記袋上げは、手作業で行うか、特許文献１に開示されているように袋上げ装置により実行する。この袋上げ装置では、袋の外側部を複数の吸盤でバキューム吸着し、これら吸盤を上昇させることにより、袋の外側部を上げてケースから外している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４１２５０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的にケースは、ケース本体と、ケース本体の上端開口を覆う４枚のフラップを有している。ケースに袋を掛ける際にフラップが外側に折られ、ケース本体の側壁と対向している。袋の外側部の最下位部は、フラップの下端より下方に位置しており、これによりフラップが拘束され、側壁から離れる方向に広がるのを禁じられている。
【０００７】
フラップは上記拘束状態でもケース本体の側壁から離れているため、手作業で袋の外側部を引き上げる場合、フラップの下端の角に袋が引っ掛かる。この状態で、さらに引き上げ方向に力を加えると、フラップの下端の角で袋に穴があいたり、フラップの上端の角で袋が裂けることがある。
【０００８】
特許文献１の袋上げ装置は、フラップが無いケースを対象としているが、この装置をフラップを有するケースに適用した場合には、フラップを拘束しないのでフラップが側壁から離れる方向に広がり、そのため、手作業での袋引き上げ作業と同様にフラップの下端の角に袋が引っ掛かり、袋に損傷が生じる可能性は残る。また、吸盤の吸引力が弱いと吸盤が袋からずれて確実な袋上げを実行できず、吸引力を強くすると、袋に皺等のダメージが残る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、ケース本体とこのケース本体の上端開口を覆う４枚のフラップとを有するケースに、袋が掛けられ、この袋が、上記ケース本体の内側を覆う内側部と、上記ケース本体の上端で折り返されて上記フラップを囲う外側部とを有し、上記外側部の最下位部が上記フラップの下端より低い位置にある状態で、上記袋の外側部を上げる袋上げ方法において、
複数の押圧機構が上記袋の外側部を介して上記４枚のフラップの下部を上記ケース本体の対応する側壁に向けて押し付ける工程と、上記フラップの押し付け状態を維持したまま上記複数の押圧機構を上方に移動させることにより、上記袋の外側部を摺り上げて、上記袋の外側部の最下位部を、上記フラップの下端より高い位置にする工程と、を備えたことを特徴とする。
上記方法によれば、フラップをケース本体の側壁に押し付けながら袋の外側部を上げるので、側壁の下端の角が袋に引っ掛かることがなく、この袋の損傷を回避できる。
【００１０】
好ましくは、上記押圧機構は、上記ケース本体の四隅部に配置され、各押圧機構の２つの押さえ部が、上記ケース本体の隅部において隣接する２枚のフラップの下部を、上記袋の外側部を介して押し付ける。
上記方法によれば、各フラップの下部をその左右端の２箇所で押さえることにより、効率良く確実に押さえることができる。また、強度のある隅部を押さえるため、ケースの変形を抑制することができる。
【００１１】
上記袋の外側部が上記最下位部で折り返されることにより内周部と外周部を有して二重をなしており、上記押さえ部が上記外周部に接した状態で上方へ移動することにより、上記外周部が上記内周部と擦れながら上記押さえ部と一緒に上方へ移動することを特徴とする。
上記方法によれば、袋の外周部と内周部の間の摩擦抵抗が、袋の内周部とフラップとの間の摩擦抵抗より小さいので、円滑に袋を上げることができる。
【００１２】
上記押さえ部に、上記袋の外側部に接するパッドが取り付けられており、上記パッドと袋との間の摩擦抵抗が上記袋と上記フラップとの間の摩擦抵抗より大きい。
上記方法によれば、パッドを用いることにより一層確実に袋を上げることができる。
【００１３】
本発明の他の態様は、ケース本体とこのケース本体の上端開口を覆う４枚のフラップとを有するケースに、袋が掛けられ、この袋が、上記ケース本体の内側を覆う内側部と、上記ケース本体の上端で折り返されて上記フラップを囲う外側部とを有し、上記外側部の最下位部が上記フラップの下端より低い位置にある状態で、上記袋の外側部を上げる袋上げ装置において、
上記ケース本体の四隅部に配置された４つの押圧機構と、上記４つの押圧機構を昇降させる昇降機構と、を備え、上記押圧機構の各々は、２つの押さえ部を有し、上記２つの押さえ部が、上記袋の外側部に接するとともに、上記ケース本体の隅部において隣接する２枚のフラップの下部を、上記ケース本体の対応する側壁に向けて押し付け、上記昇降機構は、上記フラップの押し付け状態で上記４つの押圧機構を同時に上方へ移動させることにより、上記押さえ部と一緒に上記袋の外側部を上方へ摺り上げて、上記外側部の最下位部を上記フラップの下端より高い位置にすることを特徴とする。
上記構成によれば、フラップをケース本体の側壁に押し付けながら袋の外側部を上げるので、側壁の下端の角が袋に引っ掛かることがなく、この袋の損傷を回避できる。また、各フラップの下部をその左右端の２箇所で押さえることにより、効率良く確実に押さえることができる。
【００１４】
１つの具体的態様では、上記押圧機構の少なくとも１つが、押さえ部材と、この押さえ部材を移動させる駆動部と、を有し、上記押さえ部材は、分岐された上記２つの押さえ部を有し、上記２つの押さえ部は、上記ケース本体の隅部において隣接する２つの側壁とそれぞれ平行をなす押さえ面を有し、上記駆動部は、上記押さえ部材を、隣接する２つの側壁と傾斜する方向から上記ケース本体の隅部に向かって移動させる。
上記構成によれば、１つの押さえ部材で２枚のフラップを同時に効率良く押さえることができる。
【００１５】
他の具体的態様では、上記押圧機構の少なくとも１つが、２つの押さえ部と、これら押さえ部をそれぞれ独立して移動させる２つの駆動部とを有し、上記２つの押さえ部が、上記ケースの隅部において隣接する２つの側壁とそれぞれ平行をなす押さえ面を有し、上記駆動部が上記押さえ部を対応する上記側壁と直交する方向から上記側壁に向かって移動させる。
上記構成によれば、各フラップを押さえ部で真正面から確実に押さえることができる。
【００１６】
好ましくは、上記押さえ面に、上記袋の外側部に接するパッドが取り付けられており、上記パッドと袋との間の摩擦抵抗が上記袋と上記フラップとの間の摩擦抵抗より大きい。
上記構成によれば、パッドを用いることにより一層確実に袋を上げることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ケースに掛けられた袋の外側部を、袋の損傷なく確実に上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る袋上げ装置を備えた箱詰め補助システムの平面図であり、ケースに掛けられた袋を省略して示す。
【図２】図１の箱詰め補助システムを図１においてII方向から見た側面図であり、矯正機構を省略して示す。
【図３Ａ】箱詰め補助システムの第１隅部ユニットを示す平面図である。
【図３Ｂ】第１隅部ユニットを図３ＡにおいてＢ方向から見た側面図である。
【図３Ｃ】第１隅部ユニットを図３ＢにおいてＣ方向から見た背面図であり、矯正機構を省略して示す。
【図４Ａ】箱詰め補助システムの第２隅部ユニットを示す平面図である。
【図４Ｂ】第２隅部ユニットを図４ＡにおいてＢ方向から見た側面図であり、矯正機構を省略して示す。
【図４Ｃ】第２隅部ユニットを図４ＡにおいてＣ方向から見た背面図であり、矯正機構を省略して示す。
【図５Ａ】箱詰め補助システムにおけるケース矯正装置の作用を説明する要部拡大平面図であり、袋を省略するとともに、ケースの位置ずれ、変形を誇張して示す。この図は、ケース矯正装置のフックの引掛部がケースの隅部内側に配置された状態を示す。
【図５Ｂ】同フックがケースの隅部を基準位置へ移動させてケースの矯正が完了した状態を示す要部拡大平面図である。
【図５Ｃ】ケースの矯正状態を維持したまま、内容物が装填された状態を示す要部拡大平面図である。
【図６Ａ】袋上げ装置の作用を説明する平面図であり、袋上げ装置の待機状態を、袋を省略して示す。
【図６Ｂ】図６Ａの待機状態を示す側面図である。
【図７Ａ】袋上げ装置の２つの第１押圧機構でのフラップ押さえ工程と、２つの第２押圧機構でのフラップ押さえ工程の第１段階が終了した状態を示す平面図である。
【図７Ｂ】図７Ａの状態を示す側面図である。
【図８Ａ】第２押圧機構でのフラップ押さえ工程の第２段階が終了した状態を示す平面図である。
【図８Ｂ】図８Ａの状態を示す側面図である。
【図９Ａ】４つの押圧機構で袋の外側部を介してフラップを押さえた状態で、これら押圧機構を上昇させることにより袋の外側部を摺り上げた状態を示す平面図である。
【図９Ｂ】図９Ａの状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。図１、図２は、コンベア１の箱詰めステージに配置される箱詰め補助システム２を示す。
コンベア１は、前ステージにおいてプラスチック製、例えば高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）製の袋６０を掛けられた段ボール等からなるケース５０を、箱詰めステージへと搬送する。ケース５０はこの箱詰めステージでストッパにより所定位置に止められ、ロボットにより内容物が装填される。
【００２０】
ケース５０は、直方体形状のケース本体５１と、ケース本体５１の上端開口を塞ぐための４つのフラップとを備えている。ケース本体５１は、長方形の底壁と、底壁の長辺側の縁から起立する２つの側壁５１ａと、底壁の短辺側の縁から起立する側壁５１ｂとを有している。４つのフラップのうち、側壁５１ａに連なる長辺側のフラップに符号５２ａを付し、側壁５１ｂに連なる短辺側のフラップに符号５２ｂを付す。
【００２１】
図２に示すように袋６０は、ケース本体５１の内面に沿って配置された内側部６１と、ケース本体５１の上端で折り返されフラップ５２ａ，５２ｂを囲う外側部６２とを有している。外側部６２はさらに下端で折り返されており、内周部６２aと外周部６２ｂを有して２重をなしている。
上記袋６０の外側部６２の折り返し部６２ｘ（最下位部）は、フラップ５２ａ，５２ｂの下縁より低い位置にある。
フラップ５２ａ，５２ｂは、ケース５０に袋６０を掛ける際に外側に折られて、それぞれ側壁５１ａ、５１ｂの外面と対向している。フラップ５２ａ，５２ｂは袋６０の外側部６２に拘束され、側壁５１ａ，５１ｂから離れる方向に開くのを禁じられているが、この拘束状態で側壁５１ａ，５１ｂから離れている（図２参照）。
【００２２】
図１に示すように、箱詰め補助システム２は、コンベア１の上方に配置された支持フレーム３と、この支持フレーム３を昇降させる昇降機構４とを備えている。支持フレーム３は、ケース５０のケース本体５１の平面形状より大きな長方形をなしており、上方から見て箱詰めステージで停止された段ボール５０のケース本体５１を囲むように配置されている。
【００２３】
昇降機構４は、支持フレーム３の一方の長辺部に連結された昇降フレーム４ａと、この昇降フレーム４ａを昇降させるエアシリンダ４ｂとを備えている。
昇降フレーム４ａはコンベア１に沿って延びており、その両端に形成された垂直をなす板部４ｃを介して、図示しない垂直ガイドにより上下動可能に支持されている。
【００２４】
支持フレーム３の２つの隅部、例えば昇降機構４側の２つの隅部には、第１隅部ユニット５が設置され、他の２つの隅部には第２隅部ユニット６が設置されている。
各第１隅部ユニット５は、支持ブラケット１０と、この支持ブラケット１０に支持された矯正機構２０および第１押圧機構３０と、を有している。
各第２隅部ユニット６は、支持ブラケット１０’と、この支持ブラケット１０’に支持された矯正機構２０および第２押圧機構４０と、を有している。
【００２５】
第１、第２隅部ユニット５，６の矯正機構２０は同一構成を有している。これら４つの矯正機構２０と支持フレーム３と昇降機構４により、後述の作用をなすケース矯正装置８（図１にのみ符号を付す）が構成されている。
２つの第１押圧機構３０と、２つの第２押圧機構４０と、支持フレーム３と、昇降機構４により、後述の作用をなす袋上げ装置９（図１にのみ符号を付す）が構成されている。支持フレーム３と昇降機構４は、ケース矯正装置８と袋上げ装置９の共有の構成である。
【００２６】
図３Ａ〜図３Ｃに示すように、第１隅部ユニット５の支持ブラケット１０は、支持フレーム３の隅部上面に固定された上側水平板部１１と、この上側水平板部１１から下方に延びる垂下部１２と、垂下部１２の下端に固定された下側水平板部１３とを有している。
【００２７】
上側水平板部１１には、矯正機構２０が設置されている。矯正機構２０は、上側水平板部１１の上面に本体部が固定されたエアシリンダ２１（駆動部）と、このエアシリンダ２１のロッド２１ａの先端にコネクタ２２を介して連結されたフック２５（矯正部材）とを有している。
【００２８】
エアシリンダ２１のロッド２１ａは、支持フレーム３の内側を向き、その軸線は、水平に延びるとともに、上から見て箱詰めステージにある段ボール５０の隅部の基準位置（後述する）を通り、ケース５０の隅部において隣接する側壁５１ａ，５１ｂに対して例えば４５°傾いている。
【００２９】
フック２５は、略Ｌ字形をなす断面円形の棒材からなり、ロッド２１ａと同軸の連結部２５ａと、この連結部２５ａと直交して垂下する引掛部２５ｂとを有している。引掛部２５ｂはケース５０の高さに比べてかなり短く、例えば１００ｍｍ以下である。
【００３０】
下側水平板部１３には、第１押圧機構３０が設置されている。第１押圧機構３０は、押さえ部材３１と、この押さえ部材３１を駆動する駆動部３５とを備えている。駆動部３５は、エアシリンダ３６，３７を有している。
【００３１】
上側のエアシリンダ３６は、その本体部が下側水平板部１３の下面に固定され、そのロッド３６ａの軸線は、矯正機構２０のエアシリンダ２１のロッド２１ａと平行をなし、ケース５０の隅部の基準位置を通るようになっている。このロッド３６ａの先端にはスライダ３６ｂの一端部が固定されている。このスライダ３６ｂは第１エアシリンダ３６の本体部にスライド可能に支持されている。
【００３２】
下側のエアシリンダ３７は、その本体部が上記スライダ３６ｂに固定され、そのロッド３７ａは第１エアシリンダ３６のロッド３６ａと平行をなし、ケース５０の隅部の基準位置を通るようになっている。ロッド３７ａの先端にはスライダ３７ｂの一端部が固定されている。このスライダ３７ｂはエアシリンダ３７の本体部にスライド可能に支持されている。
【００３３】
押さえ部材３１は、スライダ３７ｂの下面に固定された基部３２と、この基部３２の一端（支持フレーム３側の一端）から２股に分岐した一対の押さえ部３３，３３とを有している。一対の押さえ部３３，３３の内側の押さえ面３３ａ，３３ａは、互いに直交しており、その交叉点は、上から見て上記ロッド３６ａ，３７ａの軸線上に位置している。押さえ面３３ａ，３３ａには、例えばウレタンシート等からなるパッド３４，３４が取り付けられている。
【００３４】
後述するように、上記押さえ面３３ａ，３３ａは箱詰めステージにあるケース５０の側壁５１ａ、５１ｂに対してそれぞれ平行である。駆動部３５は押さえ部材３１を側壁５１ａ，５１ｂに対して例えば４５°傾斜する方向から、ケース本体５１の隅部に向けて移動させるようになっている。
【００３５】
図４Ａ〜図４Ｃに示すように、第２隅部ユニット６の支持ブラケット１０’は、第１隅部ユニット５の支持ブラケット１０と似た構成を有し、支持フレーム３の隅部上面に固定された上側水平板部１１’と、この上側水平板部１１’から下方に延びる垂下部１２’と、垂下部１２’の下端に固定された下側水平板部１３’とを有している。
【００３６】
第２隅部ユニット６の矯正機構２０は、上側水平板部１１’に設置されているが、第１隅部ユニット５の矯正機構２０と同一構成であるから、対応する構成部に同番号を付してその説明を省略する。
【００３７】
第２隅部ユニット６の第２押圧機構４０は、押さえ部４１，４２と、これら押さえ部４１，４２を個別に駆動するエアシリンダ４５、４６（駆動部）とを有している。以下、詳述する。
下側水平板部１３’の下面には、エアシリンダ４５の本体部が固定されており、そのロッド４５ａの軸線は、箱詰めステージにあるケース本体５１の側壁５１ａと直交する方向に延びている。ロッド４５ａの先端には、垂直をなす平板形状の押さえ部４１が固定されている。押さえ部４１の押さえ面４１aはケース本体５１の側壁５１ａと平行をなしており、この押さえ面４１ａには、ウレタンシート製のパッド４３が取り付けられている。
【００３８】
押さえ部４１において、押さえ面４１ａの反対側の面には第２エアシリンダ４６が固定されている。第２エアシリンダ４６のロッド４６ａは箱詰めステージにあるケース本体５１の側壁５１ｂと直交している。ロッド４６ａの先端には、平板形状の押さえ部４２が固定されている。この押さえ部４２の押さえ面４２ａはケース５０の側壁５１ｂと平行をなしており、この押さえ面４２ａにはウレタンシートからなるパッド４４が取り付けられている。
【００３９】
上記構成をなす箱詰め補助システムの作用を説明する。初期状態では、支持フレーム３は最上位の位置にあり、袋６０が掛けられたケース５０の到着を待つ。
【００４０】
ケース５０がコンベア１により箱詰めステージまで搬送されて停止した時に、エアシリンダ４ｂが作動することにより、支持フレーム３が下降する。支持フレーム３はこの下降位置において、図２に示すようにケース５０の上端より若干高い位置にある。また、図１に想像線で示し図５Ａに断面で示すように、４つの矯正機構２０のフック２５の引掛部２５ｂが、ケース５０の隅部から内側に離れた位置で、ケース５０の上端部に挿入されている。引掛部２５ｂの挿入深さは、ケース５０の上端から１０〜３０ｍｍ程度である。
【００４１】
上記支持フレーム３の下降位置において、図６Ａ，図６Ｂに示すように、第１押圧機構３０の押さえ部３３，３３と、第２押圧機構４０の押さえ部４１，４２は、フラップ５２ａ、５２ｂの下部の高さに位置し、ケース５０の側壁５１ａ、５１ｂおよびフラップ５２ａ，５２ｂから離れている。押さえ部３３，３３の押さえ面３３ａ，３３ａは、ケース本体５１の側壁５１ａ，５１ｂとそれぞれ平行をなし、押さえ部４１，４２の押さえ面４１ａ，４２ａは、側壁５１ａ，５１ｂとそれぞれ平行をなしている。
【００４２】
次に、４つの矯正機構２０のエアシリンダ２１が同時に作動することにより、そのフック２５が図１の矢印で示すように、互いに離れるようにして放射状に水平移動する。
図５Ａには、正規形状で正規の位置にあるケース５０が想像線で示されている。この想像線で示すケース５０の隅部の位置が基準位置Ｐである。これに対して、図５Ａに実線で誇張して示すようにケース５０が変形していたり正規位置からずれている場合には、ケース５０の隅部は上記基準位置Ｐから外れている。上述したように４つのフック２５が放射状に移動することにより、図５Ａに実線で示すケース５０の隅部は、上記フック２５の引掛部２５ｂに引っ掛けられて、図５Ｂに示すように基準位置Ｐへと移動される。その結果、ケース５０の位置が矯正されるとともに、ケース５０の形状も正規形状に矯正される。
【００４３】
次に、上記矯正状態を維持したまま、図５Ｃに示すように、内容物１００を箱本体５１に装填する。内容物１００は例えば紙コップを多数積層することにより、断面円形の細長い形状を有している。この内容物１００をケース本体５１に縦に装填する場合、内容物１００とケース本体５１の隅部との間に小さなスペース１０１が形成される。このスペース１０１にフック２５の引掛部２５ｂが配置されるため、引掛部２５ｂと内容物１００は、ケース本体５１の上端部において接触せず、収容空間を最大限活用して内容物１００を装填することができる。
なお、図５Ａ〜図５Ｃに図示しないが、内容物１００は、ケース本体５１に袋６０の内側部６１を介して装填される。
【００４４】
上記矯正工程の後、内容物１００の装填中またはその前後において、図７Ａ，図７Ｂに示すように、２つの第１押圧機構３０のエアシリンダ３６，３７の作動により、押さえ部材３１がケース本体５１の隅部に向かって移動し、そのパッド３４，３４が、袋６０の外側部６２を介してフラップ５２ａ，５２ｂの下部に当たり、さらにこれらフラップ５２ａ，５２ｂの下部を側壁５１ａ、５１ｂにそれぞれ押し付ける。これとほぼ同時に、２つの第２押圧機構４０のエアシリンダ４５の作動により、押さえ部４１が側壁５１ａに向かって移動し、そのパッド４３が袋６０の外側部６２を介してフラップ５２ａの下部に当たり、さらにフラップ５２ａを側壁５１ａに押し付ける。
【００４５】
次に、図８に示すように、２つの第２押圧機構４０のエアシリンダ４６の作動により、押さえ部４２が側壁５１ｂに向かって移動し、そのパッド４４が袋６０の外側部６２を介してフラップ５２ｂの下部に当たり、さらにこのフラップ５２ｂを側壁５１ｂに押し付ける。
上記フラップ５２ａ，５２ｂの押圧状態において、上記パッド３４，４３，４４は、袋６０の二重の外側部６２のうち、外周部６２ｂに接している。
【００４６】
次に、昇降機構４のエアシリンダ４ｂの作動により、支持フレーム３が前述した初期位置まで上昇する。この支持フレーム３の上昇に伴い、４つのフック２５の引掛部２５ｂがケース５０の隅部の上端部から抜ける。上述したように、この引掛部２５ｂはケース５０の隅部と内容物１００の間のスペース１０１に配置されているので、内容物１００との接触がなく、ケース５０から離脱する際に内容物１００の装填状態を乱したり内容物を一緒に離脱させる不都合は生じない。
【００４７】
上記支持フレーム３の上昇に伴い、図９に示すように２つの第１押圧機構３０および２つの第２押圧機構４０は、フラップ５２ａ，５２ｂを押さえたまま上昇するが、パッド３４，４３，４４と袋６０の外周部６２ｂとの間の摩擦抵抗が、袋６０の内周部６２ａとフラップ５２ａ，５２ｂとの間の摩擦抵抗や、袋６０の内周部６２ａと外周部６２ｂとの間の摩擦抵抗より大きいので、パッド３４，４３，４４と一緒に、袋６０の外周部６２ｂが内周部６２ａと擦れ合いながら上昇する。このようにして外周部６２ｂを摺り上げるため、袋６０の最下位部である折り返し部６２ｘがフラップ５２ａ，５２ｂの下端を越える。
【００４８】
最後に、エアシリンダ３６，３７の作動により押さえ部３３、３３がフラップ５２ａ，５２ｂから後退するともに、エアシリンダ４５，４６の作動により押さえ部４１，４２がフラップ５２ａ，５２ｂから後退する。
【００４９】
上記のようにして袋詰めステージでの内容物１００の装填が終了した後、ケース５０はコンベア１により次の箱閉じステージへ搬送される。箱閉じステージでは、作業者が袋６０の外周部６２ｂの上端を掴んで引き上げることにより、袋６０の外側部６２をケース５０から外す。この際、袋６０の最下位部である折り返し部６２ｘがフラップ５２ａ，５２ｂの下端より高い位置にあるので、袋６０の外側部６２がフラップ５２ａ，５２ｂの下端の角に引っ掛かることがなく、袋６０の外側部６２がフラップ５２ａ，５２ｂの下端の角で穴をあけられるのを回避することができる。また、袋６０の外側部６２がフラップの下端の角に引っ掛けられた状態で袋６０に大きな力が掛けられることがないので、袋６０がフラップ５２ａ，５２ｂの上端の角に強く当たって裂けるのも回避することができる。
【００５０】
上記のように袋６０の外側部６２をケース５０から外して閉じた後、フラップ５２ａ，５２ｂでケース本体５１の上端開口を閉じる。
【００５１】
本発明は、上記実施形態に制約されず、種々の態様を採用することができる。
４つの押圧機構の全てを第１押圧機構により構成してもよいし、全てを第２押圧機構により構成してもよい。
４つの押圧機構を、４つの昇降機構により独立して昇降制御してもよい。
袋の外側部は折り返して２重にしなくてもよい。この場合、袋の外側部の下端縁が最下位部となり、外側部はフラップに擦れながら押圧機構と一緒に上方に移動する。
上記実施形態では、コンベアおよび支持フレームが水平であるが、内容物の装填を容易にするために例えば３０°程度傾かせてもよい。この場合、上記実施形態の全ての構成要素が傾いて配置される。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、ケースに内容物を装填するシステムに適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
３  支持フレーム
４  昇降機構
９  袋上げ装置
３０  第１押圧機構（押圧機構）
３１  押さえ部材
３３  押さえ部
３３ａ  押さえ面
３４  パッド
３５  駆動部
４０  第２押圧機構（押圧機構）
４１、４２  押さえ部
４１ａ，４２ａ  押さえ面
４３，４４  パッド
４５，４６  エアシリンダ（駆動部）
５０  ケース
５１  ケース本体
５１ａ，５１ｂ  側壁
５２ａ，５２ｂ  フラップ
６０  袋
６１  内側部
６２  外側部
６２ａ  内周部
６２ｂ  外周部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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