(57)【要約】【課題】浴槽を昇降させる動力が不要で、かつ、ストレッチャーが軽く、コストを抑えつつユーザーフレンドリーである介護用入浴装置を提供する。【解決手段】浴槽部３と、浴槽部まで入浴者を移送するストレッチャー部２と、浴槽部の一側方に隣接するストレッチャー昇降動力部４と、ストレッチャー昇降機構５とを備え、ストレッチャー部２は、背もたれ部を軸の軸心周りに回転可能に軸支するストレッチャー回転軸を有し、ストレッチャー昇降機構５は、座面部を昇降させることを特徴とする。【選択図】図１
2020031972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽本体を有する浴槽部と、前記浴槽部まで入浴者を移送するストレッチャー部と、前記浴槽部の一側方に隣接するストレッチャー昇降動力部と、ストレッチャー昇降機構とを備え、
前記ストレッチャー部が、
互いに屈曲可能に接続された背もたれ部と座面部とを有するストレッチャー本体と、
矩形の枠体で、前記浴槽部の他側方から前記浴槽本体全体を挿入可能な浴槽挿入口を側面側下部に有し、前記ストレッチャー本体を上部に取り付けた状態で前記浴槽本体の上にスライドして取り付け可能なストレッチャー台と、
前記ストレッチャー台の両側面に端部が接続され、前記背もたれ部を軸の軸心周りに回転可能に軸支するストレッチャー回転軸と、を備え、
前記ストレッチャー昇降機構が、
前記ストレッチャー昇降動力部内に設けたアクチュエーターと、
前記浴槽本体内部に設けられ、前記座面部を昇降させる平行四節の座面支持リンク機構と、
前記アクチュエーターと前記座面支持リンク機構とを連結して前記アクチュエーターから前記座面支持リンク機構へ動力を伝達する動力伝達機構と、
を備えることを特徴とする介護用入浴装置。
【請求項２】
前記動力伝達機構が、
前記アクチュエーターに接続され、前記アクチュエーターの伸縮運動を、前記浴槽本体において頭部側となる端部上方で幅方向に設けた頭部側回転軸の軸心周りの回転運動に、変換する動力部リンク機構と、
前記浴槽本体内に設けてあり、前記回転運動を前記座面支持リンク機構の傾角運動に変換する浴槽内リンク機構と、
を有することを特徴とする請求項１記載の介護用入浴装置。
【請求項３】
前記平行四節の座面支持リンク機構が、前記浴槽本体の底部長手方向に載置した静止節と、前記静止節に平行で上部に前記座面部が長手方向にスライド可能に載置された中間節と、前記静止節と前記中間節の頭部側の端部同士を接続し前記動力伝達機構に接続された原動節と、前記静止節と前記中間節の脚部側の端部同士を接続し前記原動節と平行な従動節と、を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の介護用入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に高齢者福祉施設等で使用される、被介護者等の入浴者を介護者が風呂に入浴させるための装置、いわゆる介護用入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、高齢者福祉施設の入居者等の要介護度が年々上昇しており、介助者等の負担が増加する中、今後も介護用入浴装置の需要が高くなっていくと考えられる。介護用入浴装置は、定価が大変高額なため、収入が減少している高齢者福祉施設には大変負担が大きく、老朽化したまま使われ続けていることも多い。
【０００３】
介護用入浴装置は、介護施設の入居者等を身体的、精神的に支えている重要な装置であり、例えば、特殊入浴装置タイプやストレッチャー昇降タイプの介護用入浴装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−５５９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の、仰臥位（仰向け）の姿勢で入浴する特殊入浴装置タイプの介護用入浴装置では、湯を張った浴槽に台車の寝台（担架）部分を上昇させてスライドしてセットし浴槽を上昇させて入浴するしくみのため、浴槽を電動で昇降させる機構と、台車をバッテリー又はコンセント充電による電動で昇降させる機構とが必要で、台車にはキャスター付きのストレッチャーのうえに入浴時に浴槽側にセットされる担架が必要で、浴槽も台車も、高価で重量が大きくなってしまうという問題があった。また、一般的入浴では足先から湯に入るが、特殊入浴装置タイプでは、体全体が水平な状態で同時に湯に入ることになるため、入浴者の体全体に浮力が働き不快に感じるおそれがあるという問題があった。
【０００６】
また、従来の、仰臥位（仰向け）又は長座位（脚をのばした座位）の姿勢で入浴するストレチャー昇降タイプの介護用入浴装置では、ストレッチャーを浴槽にセットしてストレッチャーを水平に下降させて入浴するしくみのため、浴槽は昇降しないが、ストレッチャーの片側に支柱を設け昇降機構を設ける必要があり、ストレッチャーの重量が大きく、機動性が悪く、また高価になってしまうという問題があった。
【０００７】
したがって、本発明の第１の目的は、上記した課題を解決し、浴槽を昇降させる動力が不要で、かつ、ストレッチャーが軽く、コストを抑えつつユーザーフレンドリーである介護用入浴装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、上記目的を達成するため、浴槽本体を有する浴槽部と、前記浴槽部まで入浴者を移送するストレッチャー部と、前記浴槽部の一側方に隣接するストレッチャー昇降動力部と、ストレッチャー昇降機構とを備え、
前記ストレッチャー部が、
互いに屈曲可能に接続された背もたれ部と座面部とを有するストレッチャー本体と、
矩形の枠体で、前記浴槽部の他側方から前記浴槽本体全体を挿入可能な浴槽挿入口を側面側下部に有し、前記ストレッチャー本体を上部に取り付けた状態で前記浴槽本体の上にスライドして取り付け可能なストレッチャー台と、
前記ストレッチャー台の両側面に端部が接続され、前記背もたれ部を軸の軸心周りに回転可能に軸支するストレッチャー回転軸と、を備え、
前記ストレッチャー昇降機構が、
前記ストレッチャー昇降動力部内に設けたアクチュエーターと、
前記浴槽本体内部に設けられ、前記座面部を昇降させる平行四節の座面支持リンク機構と、
前記アクチュエーターと前記座面支持リンク機構とを連結して前記アクチュエーターから前記座面支持リンク機構へ動力を伝達する動力伝達機構と、
を備えることを特徴とする介護用入浴装置を提供する。
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、ストレッチャー部に入浴者を載せたまま浴槽部の上まで移送できる。また、アクチュエーターの伸縮運動が、動力伝達機構、次いで座面支持リンク機構と伝達され、座面支持リンク機構に接続された座面部の昇降運動に変換される。さらに、かかる動きに伴い背もたれ部がストレッチャー回転軸によって回転し、頭部を上部に残したまま腰部は浴槽内へ下げることができる。座面支持リンク機構が平行四節であるので入浴者の体を頭の位置をほとんど変えずに脚側のみ水平に昇降させることができる。
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、ストレッチャー部に昇降させる動力を設ける必要がないのでストレッチャー部が軽くコストを抑えることができる。また、ストレッチャー部を浴槽に併設した動力部とリンク機構で昇降させるため、浴槽を昇降させる動力も不要でコストを抑えることができる。また、仰臥位の入浴者を脚から徐々に入浴させることができるので入浴者に優しく、また介護者の負担も少なくてすむ。
【００１１】
前記動力伝達機構が、
前記アクチュエーターに接続され、前記アクチュエーターの伸縮運動を、前記浴槽本体において頭部側となる端部上方で幅方向に設けた頭部側回転軸の軸心周りの回転運動に、変換する動力部リンク機構と、
前記浴槽本体内に設けてあり、前記回転運動を前記座面支持リンク機構の傾角運動に変換する浴槽内リンク機構と、
を有することが好ましい。
【００１２】
アクチュエーターの伸縮運動が、動力部リンク機構と浴槽内リンク機構で構成される動力伝達機構で座面支持リンク機構へと伝達され、重量のある昇降装置を要さず、入浴者にも介護者にも優しく、コストも抑えられる。
【００１３】
また、前記平行四節の座面支持リンク機構が、前記浴槽本体の底部長手方向に載置した静止節と、前記静止節に平行で上部に前記座面部が長手方向にスライド可能に載置された中間節と、前記静止節と前記中間節の頭部側の端部同士を接続し前記動力伝達機構に接続された原動節と、前記静止節と前記中間節の脚部側の端部同士を接続し前記原動節と平行な従動節と、を備えることが好ましい。
【００１４】
座面支持リンク機構に長手方向にスライド可能に載せてあるので、動力伝達機構に接続された原動節の傾斜角をアクチュエーターの伸縮運動の制御で変えることにより座面部の昇降を制御することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、浴槽を昇降させる動力が不要で、かつ、ストレッチャーが軽く、コストを抑えつつユーザーフレンドリーである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の介護用入浴装置の実施例１の概略斜視図である。
【図２】本発明の介護用入浴装置の実施例１の構造説明図（ａ）である。
【図３】本発明の介護用入浴装置の実施例１の構造説明図（ｂ）である。
【図４】本発明の介護用入浴装置の実施例１の構造説明図（ｃ）である。
【図５】本発明の介護用入浴装置の実施例１の構造説明図（ｄ）である。
【図６】本発明の介護用入浴装置の実施例１の動作説明図（ａ）である。
【図７】本発明の介護用入浴装置の実施例１の動作説明図（ｂ）である。
【図８】本発明の介護用入浴装置の実施例１の動作説明図（ｃ）である。
【図９】本発明の介護用入浴装置の実施例１の右側面からみた内部構造説明図である。
【図１０】本発明の介護用入浴装置の実施例１の各リンク機構の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明について、実施例を用いて具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【実施例１】
【００１８】
実施例１の介護用入浴装置は、高齢者介護施設等で用いるのに適する介護用入浴装置であって、ストレッチャー部は昇降機構を有さず、浴槽を昇降させる機構を有さず、ストレッチャー部を、浴槽部側に設置してあるストレッチャー昇降機構によって昇降させるものである。また、入浴者の体全体を水平に下降させるのではなく、リンク機構を利用して、なるべく頭の位置を動かさず、脚側から徐々に沈む動きで入浴させる。
【００１９】
｛構成｝
図１は、本発明の介護用入浴装置の実施例１の概略斜視図である。詳細には、図１は、実施例１の介護用入浴装置１のストレッチャー部２と浴槽部３とが分離した状態を示す斜視図である。本実施例の介護用入浴装置１は、浴槽本体を有する浴槽部３と、浴槽部まで入浴者を移送するストレッチャー部２と、浴槽部の一側方（本実施例では、脚側から頭側を見て左側）に隣接するストレッチャー昇降動力部４と、ストレッチャー昇降機構５とを備える。ストレッチャー昇降機構５は、ストレッチャー昇降動力部４内部と浴槽部３内部にある機構で、ストレッチャー昇降動力部４の頭部側回転軸取付部４３は、ストレッチャー昇降動力部４内部の機構と浴槽部３内部にある機構を結ぶ部材を通す穴である。
【００２０】
また、図２は、本発明の介護用入浴装置の実施例１の構造説明図（ａ）である。図３は、本発明の介護用入浴装置の実施例１の構造説明図（ｂ）である。また、図４は、本発明の介護用入浴装置の実施例１の構造説明図（ｃ）である。また、図５は、本発明の介護用入浴装置の実施例１の構造説明図（ｄ）である。
【００２１】
詳細には、図２は、実施例１の介護用入浴装置１のストレッチャー部２と、浴槽本体３１を有する浴槽部３とがドッキングした状態を示す斜視図で、図３は、かかる状態を示す側面図である。図４は、実施例１の介護用入浴装置１のストレッチャー部２と浴槽部３とがドッキングして座面を下げた状態を示す斜視図で、図５は、かかる状態を示す側面図である。頭部側回転軸取付部４３は、ストレッチャー昇降動力部４の筐体４１の側面に設けられた穴であるが、図２〜図５ではストレッチャー本体２１で隠れる位置となる。筐体４１は、本実施例ではステンレス製で、内部に、駆動源であるポンプと、ポンプで作動するアクチュエーター５１とアクチュエーター５１に接続された動作部リンク機構５２を内蔵する。
【００２２】
ストレッチャー部２は、（Ａ）互いに屈曲可能に接続された背もたれ部２１１と座面部２１３とを有するストレッチャー本体２１と、（Ｂ）矩形の枠体で、浴槽本体３１の他側方（本実施例では、脚側から頭側を見て右側）から浴槽本体全体を挿入可能な浴槽挿入口２５１を側面側下部に有し、ストレッチャー本体２１を上部に取り付けた状態で浴槽本体３１の上にスライドして取り付け可能なストレッチャー台２５と、（Ｃ）ストレッチャー台２５の両側面に端部が接続され、背もたれ部２１１を軸の軸心周りに回転可能に軸支するストレッチャー回転軸２４と、を備える。ストレッチャー台２５は、ストレッチャー本体２１を囲うように形成された上下に開口した矩形の箱状の枠体であり、ストレッチャー本体２１が取り付け可能である。
【００２３】
本実施例では、座面部２１３は、穴が複数設けられたステンレス製の平板である。また、背もたれ部２１１は、穴が複数も受けられた平板部分と、座面部２１３を接続する側と反対側、すなわち頭部側で平板部分の先が裏面側に屈曲した屈曲部分とを有するＬ字状である。ストレッチャー本体２１はステンレス製であるが、樹脂製等であってもよい。
【００２４】
本実施例では、ストレッチャー回転軸２４は、軸芯が背もたれ部２１１の幅方向（短手方向）になるよう、背もたれ部２１１の屈曲部分に内設して固着してある。ストレッチャー回転軸２４の端部をそれぞれストレッチャー台２５の側面に接続することにより、背もたれ部２１１をストレッチャー台２５の両側面内側で支えて保持する。本実施例では、ストレッチャー回転軸２４は上述した構成であるが、背もたれ部２１１の屈曲部分の先端部において背もたれ部２１１両側面に突出した円柱で回転可能な軸状の突起であってもよく、その場合は、ストレッチャー台の両側面内側に該突起を挿入する穴が設けてあり、背もたれ部は両側面に突出したストレッチャー回転軸を介してストレッチャー台に接続して保持される。
【００２５】
また、本実施例では、背もたれ部２１１と座面部２１３は、背もたれ部２１１の表面側と座面部２１３の表面側とが１８０度以内となる状態で自在に屈曲させるヒンジで互いに接続されているが、他の方法で接続されていてもよい。
【００２６】
ストレッチャー本体２１は、浴槽部３にドッキングする前は、背もたれ部２１１と座面部２１３が、図２で示すように、ストレッチャー部２の上面付近において水平に近い状態でストレッチャー台２５の中央の開口した部分に保持されている。被介助者を入浴させる際には、介助者は、入浴者である被介助者をストレッチャー本体２１の上に仰向けで寝かせる。
【００２７】
背もたれ部２１１は、ストレッチャー回転軸２４で頭部側が固定されているため、座面部２１３を下降した際には、座面部との接続側が図４の状態まで下がる方向へ回転し、座面部２１３を図４の状態から図２の状態へ上昇させた際には、逆方向に回転するため、頭部が浴槽のお湯の中に沈んでしまう心配がない。
【００２８】
本実施例では、座面部２１３は、ストレッチャー台２５の両側面内側で支えて保持されているが、他の方法で保持してもよい。ストレッチャー本体２１の下は空間となっており、空間の大きさは、浴槽本体３１が丸ごと入れられるサイズである。
【００２９】
背もたれ部２１１には入浴者の頭部を乗せるためのストレッチャー用クッション２１４が取り付けてある。
【００３０】
ストレッチャー部２は、ストレッチャー台２５の下にキャスター２６を設けてあり、ストレッチャー部２を自在に移動可能にしてある。
【００３１】
浴槽本体３１の下には浴槽本体３１を支える浴槽台と浴槽台用脚３３が設けられている。本実施例においては、浴槽本体３１及び浴槽台はステンレス製、浴槽台用脚３３はステンレス製である。また、浴槽本体３１の脚側上部には、排水口が設けられ、排水管に接続されている。浴槽部３には給湯給水設備が併設されており、給湯給水用水栓から浴槽本体３１の内部に湯を張ることができる。
【００３２】
図６は、本発明の介護用入浴装置の実施例１の動作説明図（ａ）である。図７は、本発明の介護用入浴装置の実施例１の動作説明図（ｂ）である。図８は、本発明の介護用入浴装置の実施例１の動作説明図（ｃ）である。
【００３３】
図６〜図８は、実施例１の介護用入浴装置１のストレッチャー部２と浴槽部３とがドッキングして座面部２１３を下降させた状態を順に示す斜視図である。詳細には、図６はストレッチャー本体２１が浴槽本体３１の上に移動してドッキングした状態、図７は座面部を下降させている途中の状態、図８は座面部を浴槽本体３１の底部まで下降させた状態を示す。図６〜図８において、ストレッチャー部２及びストレッチャー昇降動力部４の筐体４１は図示を省略してある。また、ストレッチャー昇降動力部４内に設けたポンプも図示を省略してある。
【００３４】
図１に示した頭部側回転軸取付部４３は、図２ではストレッチャー本体２１で隠れており、図６で図示を省略されている筐体４１の側面に設けられた穴であるが、ストレッチャー昇降動力部４内部の機構と浴槽部３内部にある機構を結ぶ部材である頭部側回転軸５３１を通す穴であり、頭部側回転軸５３１は、頭部側回転軸取付部４３においてストレッチャー昇降動力部４から浴槽本体３１の上に出ている。
【００３５】
ストレッチャー昇降機構５は、ストレッチャー昇降動力部４の内部に設けたアクチュエーター５１と、浴槽本体３１の内部に設けられ静止節５４１と中間節５４３と原動節５４２と従動節５４４とを備え座面部を昇降させる平行四節の座面支持リンク機構５４と、アクチュエーター５１に接続されアクチュエーター５１の伸縮運動を、浴槽本体３１において頭部側となる端部上方で幅方向に設けた頭部側回転軸５３１の軸心周りの回転運動に変換する動力部リンク機構５２と、浴槽本体３１内に設けてあり頭部側回転軸５３１の軸心周りの回転運動を原動節５４２の傾斜角度調整に変換する浴槽内リンク機構５３と、を備える。動力部リンク機構５２と浴槽内リンク機構５３は、アクチュエーター５１と座面支持リンク機構５４とを連結してアクチュエーター５１から座面支持リンク機構５４へ動力を伝達する動力伝達機構である。
【００３６】
ストレッチャー本体２１を浴槽本体の上にスライドして取り付けした状態では、中間節である座面部載置板５４３の上にストレッチャー本体２１の座面部２１３が載置される。座面部２１３は、本実施例では、座面部載置板５４３の上に、長手方向に平行に設けた２本の座面部ガイドでスライド可能な状態で取り付けられる。
【００３７】
本実施例では、アクチュエーター５１は直線運動を行うものであり、作動部５１１とシリンダ５１２とロッド５１３とを有する。本実施例では、介助者が、ストレッチャー本体２１を浴槽本体の上にスライドして取り付けた後、筐体４１に設置された操作盤において、ポンプを、座面部２１３を下降させる方向へ作動する操作ボタンを押下することで、ポンプによりシリンダ５１２内にロッド５１３が押し込まれて縮む。座面部２１３を上昇させる方向へ作動する操作ボタンを押下することで、ポンプによりシリンダ５１２内に押し込まれていたロッド５１３が元の位置まで伸びる。すなわち、ポンプによってアクチュエーター５１は伸縮運動する。ポンプは、本実施例では油圧ポンプであるが、空圧ポンプでも水圧ポンプでもよい。
【００３８】
アクチュエーター５１には、動力部リンク機構５２が接続されている。詳細には、ロッド５１３において、シリンダ５１２と反対側の先端に、動力部リンク機構５２が接続されている。
【００３９】
動力部リンク機構５２は、第１連結ピン５２５、第１ロッド５２１、第２連結ピン（固定ピン）５２６、第３連結ピン５２７、第２ロッド５２２、第４連結ピン５２８、第３ロッド５２３を有する。本実施例では、動作部リンク機構５２はステンレス製である。
【００４０】
動力部リンク機構５２の第１ロッド５２１は、シリンダ５１２と反対側の先端に遊嵌して設けた第１連結ピン５２５を介して、揺動自在に一端をシリンダ５１２に接続されている。第１ロッド５２１の他端には、浴槽本体３１に軸を固定した固定ピンである第２連結ピン５２６を遊嵌して設けてあり、第１ロッドの中間付近には、第１ロッドに遊嵌して設けた第３連結ピン５２７を介して第２ロッド５２２の一端が揺動自在に接続されてある。第２ロッド５２２の他端には、第２ロッド５２２に遊嵌して設けた第４連結ピン５２８を介して第３ロッド５２３の一端が揺動自在に接続されてある。第３ロッド５２３の他端には、浴槽内リンク機構５３が接続されている。
【００４１】
浴槽内リンク機構５３は、頭部側回転軸５３１、第１ロッド５３２、第３ロッド５３５、第２ロッド５３３、第４ロッド５３６、傾斜角調整片５３４を有する。本実施例では、槽内リンク機構５３はステンレス製である。
【００４２】
第３ロッド５２３の該他端において動力部リンク機構５２から浴槽内リンク機構５３への接続を行うのは、第３ロッド５２３の該他端において第３ロッド５２３の軸方向と垂直に接続された頭部側回転軸５３１である。
【００４３】
ポンプによりシリンダ５１２内にロッド５１３が押し込まれて縮むと、第３ロッド５２３の該一端は脚部側へ動かされ、固定されている第３ロッド５２３の該他端に接続された頭部側回転軸５３１は、アクチュエーター５１がある側から浴槽側を見て、時計回りに回転する。頭部側回転軸５３１は、浴槽本体３１の上部に、軸芯周りに回転可能に設けられている。すなわち、アクチュエーター５１の伸縮運動は、第３ロッド５２３の浴槽本体３１の長手方向の揺動運動として伝達され、さらに、頭部側回転軸５３１の回転運動として伝達される。
【００４４】
頭部側回転軸５３１には径方向に第１ロッド５３２の一端が２本固定して接続されている。第１ロッド５３２は浴槽本体３１の内部の上部から下部へと伸びるロッドである。２本の第１ロッド５３２の他端は、それぞれ頭部側回転軸５３１と平行に設けた第３ロッド５３５に固定して接続されている。第３ロッド５３５には径方向に２本の第２ロッド５３３の一端が、それぞれ第３ロッド５３５の軸周りに回転可能に接続されている。２本の第２ロッド５３３の他端は、それぞれ頭部側回転軸５３１と平行に設けた第４ロッド５３６に第４ロッド５３６の軸周りに回転可能に接続されている。２本の第２ロッド５３３の他端には、それぞれ三角形の傾斜角調整片５３４が回転可能に接続されている。傾斜角調整片５３４は、頂点側に第２ロッド５３３を取り付けてあり、底辺に座面支持リンク機構５４が接続されている。
【００４５】
座面支持リンク機構５４は、左右一組のリンク機構で座面部２１３を支持し昇降させる。詳細には、浴槽本体の底部長手方向に載置した左右一組の第１ロッド（静止節）５４１と、静止節５４１に平行で上部に座面部２１３が長手方向にスライド可能に載置された座面部載置板（中間節）５４３と、静止節５４１と中間節５４３の頭部側の端部同士を接続し動力伝達機構に接続された左右一組の第２ロッド（原動節）５４２と、静止節５４１と中間節５４３の脚部側の端部同士を接続し原動節５４２と平行な左右一組の第３ロッド（従動節）５４４とを備える。本実施例では、第１ロッド（静止節）５４１と第２ロッド（原動節）５４２と第３ロッド（従動節）５４４は、それぞれ、浴槽本体３１の内部に左右２本あり、いずれも頭部側回転軸５３１とは垂直である。本実施例では、槽内リンク機構５３はステンレス製である。
【００４６】
座面支持リンク機構５４の第１ロッド（静止節）５４１の頭部側の端部と第２ロッド（原動節）５４２の下端部は、第４ロッド５４５を介して接続される。第４ロッド５４５は、左側の第１ロッド（静止節）５４１と第２ロッド（原動節）５４２の接続点と、右側の第１ロッド（静止節）５４１と第２ロッド（原動節）５４２の接続点と、を結ぶロッドであり、第１ロッド（静止節）５４１とも第２ロッド（原動節）５４２とも垂直である。
【００４７】
座面支持リンク機構５４の第１ロッド（静止節）５４１の脚部側の端部と第３ロッド（従動節）５４４の下端部は、第５ロッド５４８を介して接続される。第５ロッド５４８は、左側の第１ロッド（静止節）５４１と第３ロッド（従動節）５４４の接続点と、右側の第１ロッド（静止節）５４１と第３ロッド（従動節）５４４の接続点と、を結ぶロッドであり、第１ロッド（静止節）５４１とも第３ロッド（従動節）５４４とも垂直である。
【００４８】
座面部載置板（中間節）５４３の頭部側の端部と第２ロッド（原動節）５４２の上端部は、第１連結ピン５４６を介して接続される。また、座面部載置板（中間節）５４３の脚部側の端部と第３ロッド（従動節）５４４の上端部は、第２連結ピン５４７を介して接続される。
【００４９】
傾斜角調整片５３４において浴槽内リンク機構５３から座面支持リンク機構５４への接続を行うのは、傾斜角調整片５３４の底辺を軸に沿って固定して接続された第２ロッド（原動節）５４２である。第２ロッド（原動節）５４２には、動力伝達機構の傾斜角調整片５３４を通じてアクチュエーター５１からの動力が伝達される。
【００５０】
頭部側回転軸５３１が、アクチュエーター５１がある側から浴槽側を見て、時計回りに回転すると傾斜角調整片５３４は脚部側に押されて座面支持リンク機構５４の第２ロッド（原動節）５４２を脚部側下方に押し倒して第２ロッド（原動節）５４２を含む平行四節の揺動運動として伝達され、座面部２１３は下降する。すなわち、頭部側回転軸５３１の回転運動として伝達されたアクチュエーター５１の伸縮運動は、座面部２１３の昇降運動として伝達される。なお、座面部２１３を上昇させる際には、アクチュエーター５１のシリンダ５１２内に押し込まれていたロッド５１３を元の位置に戻す操作を行う。
【００５１】
図９は、本発明の介護用入浴装置の実施例１の右側面からみた内部構造説明図である。また、図１０は、本発明の介護用入浴装置の実施例１の各リンク機構の動作説明図である。アクチュエーター５１が縮むと、各リンク機構が関連して動き、座面部２１３が下がる。座面部２１３は水平に下がり、背もたれ部２１１は頭部側のストレッチャー回転軸２４を中心に、座面部２１３と接続された方が下降する方向へ回転する。
【００５２】
実施例１の介護用入浴装置１の座面支持リンク機構５４は、第１ロッド（静止節）５４１と、座面部載置板（中間節）５４３と、第２ロッド（原動節）５４２と、第３ロッド（従動節）５４４とで平行四辺形を構成するリンク機構、すなわち平行四節のリンク機構である。平行四節のリンク機構は平行リンク機構とも言われる。アクチュエーター５１の伸縮運動が伝達されて揺動する第２ロッド（原動節）５４２と、第２ロッド（原動節）５４２に平行な第３ロッド（従動節）５４４は、同じ角度で、すなわち対称性をもって揺動する。浴槽本体３１の底部に固定される第１ロッド（静止節）５４１に平行な座面部載置板（中間節）５４３は、第２ロッド（原動節）５４２の揺動方向と角度により、水平を保ったまま、脚部側又は頭部側に移動して昇降する。
【００５３】
本実施例は、浴槽部３と、浴槽部まで入浴者を移送するストレッチャー部２と、浴槽部の一側方に隣接するストレッチャー昇降動力部４と、ストレッチャー昇降機構５とを備え、ストレッチャー部２は、背もたれ部を軸の軸心周りに回転可能に軸支するストレッチャー回転軸を有し、ストレッチャー昇降機構５は、座面部を昇降させる。
【００５４】
｛効果｝
本実施例によれば、ストレッチャー側に動力がなく、浴槽でストレッチャー本体の座面部の昇降をするため、浴槽を昇降させる動力が不要で、かつ、ストレッチャーが軽く、コストを抑えつつユーザーフレンドリーである。
【００５５】
本実施例においては、ストレッチャー部は昇降機構を有さず、浴槽を昇降させる機構を有さず、ストレッチャー部を、浴槽に設置してあるストレッチャー昇降機構によって昇降させるため、ストレッチャー部に入浴者を載せたまま浴槽部の上まで移送でき、浴槽を昇降させる強力な動力を要しないし、ストレッチャー部に動力を搭載することを要しない。また、浴槽に設置したストレッチャー昇降機構は、浴槽の上でストレッチャー部を昇降させるときのみ用いればよい。
【００５６】
また、本実施例においては、アクチュエーターの伸縮運動が、動力伝達機構、次いで座面支持リンク機構と伝達され、座面支持リンク機構に接続されたストレッチャー部の座面部の昇降運動とすることができる。さらに、かかる動きに伴い背もたれ部がストレッチャー回転軸によって回転し、頭部を上部に残したまま腰部は浴槽内へ下げることができる。座面支持リンク機構が平行四節であるので入浴者の体を頭の位置をほとんど変えずに脚側のみ水平に下降させることができる。ストレッチャー部の昇降時にリンク機構を利用することにより、入浴者の体全体が水平な状態で垂直に入浴させるのではなく、なるべく頭の位置を動かさず、脚側から徐々に沈む動きで入浴させることができる。座面支持リンク機構に長手方向にスライド可能に載せてあるので、動力伝達機構に接続された原動節の傾斜角をアクチュエーターの伸縮運動の制御で変えることにより座面部の昇降を制御することができる。
【００５７】
本実施例によれば、また、浴槽は、浴槽自体が昇降しないので、材料や部品数が少なくて済む。また、湯を張った浴槽を支えて昇降させる強度を要しないため、材料の軽量化が図れる。さらに、浴槽に浴槽自体の昇降機構を設けないため浴槽全体のサイズが小さくて済むし、使用電力が少なくて済む。さらに、ストレッチャー部は、ストレッチャー自体が昇降しないので、部品数が少なくて済むし、昇降機構が不要となるため、ストレッチャー部の軽量化が図れるし、軽いのでキャスターが壊れにくい。さらに、ストレッチャー部分と担架部分とを分離する機構が不要であるので、材料や部品数が少なくて済む。また、構造がシンプルになり、修理やメンテナンスがしやすく、耐久性に優れる。メンテナンスが容易なので、維持費が節約できる。さらに、部品交換がしやすい。さらに、浴槽とストレッチャーを共に昇降することがないため、ストレッチャー部と浴槽をドッキングさせる際に高さ調節が不要である。また、ストレッチャー部がストレッチャー部分と担架部分に分離しないため、ストレッチャー部分と担架部分とのロックの確認や担架部分がスライドできる状態かの確認が不要である。アクチュエーターの伸縮運動が、動力部リンク機構と浴槽内リンク機構で構成される動力伝達機構で座面支持リンク機構へと伝達され、重量のある昇降装置を要さず、入浴者にも介護者にも優しく、コストも抑えられる。
【００５８】
介助される前の一般的入浴では足先から湯に入るため、体全体が水平な状態で垂直に入浴させると、入浴者の体全体に浮力が働き不快に感じるが、本実施例によれば、さらに、頭の位置をあまり変えずにストレッチャー本体の座面部のみを下降させることができるため、ストレッチャー本体全体が水平に下降するよりも、入浴者の不安感が軽減される。また、脚側から湯に浸かり、上半身が徐々に湯に浸かる昇降する動きによって、上昇時に湯とストレッチャー本体の接触面が徐々に離れるため、表面張力から受ける衝撃が減る。また、徐々に体を湯に入れることができるので、ヒートショックを防止できる。
【００５９】
本実施例によれば、介助者にとっても、浴槽にストレッチャー部をセットするだけで入浴させることができるため、操作がシンプルで入浴させる作業負担が少なくなり、また使用方法を覚えやすい。また、ストレッチャー部がストレッチャー台とストレッチャー本体を一体で浴槽にセットするため、浴槽のすぐ横で介護できる。また、ストレッチャー部に昇降するための支柱がないため、両側から入浴者の移乗、介助ができる。したがって、従来のストレッチャー昇降型のように、介助者が移動時に支柱側、介助時に反対側、終了時に再び支柱側に移動する必要がなく、利便性が高い。また移乗させる際に、支柱が邪魔になることがない。
【００６０】
本実施例によれば、ストレッチャー本体を昇降させるのに、従来のように強い動力を要しないので、エコロジーである。
【００６１】
本実施例は、高齢者福祉施設での使用に最適であるが、病院等での使用にも適しており、また、自宅等で用いることもできる。また、本実施例は、介助者による介助が必要な者を入浴させる際に最適であるが、介助の必要はないが通常の浴槽に自力で入ることが困難な者を入浴させる際にも適しており、健常者の入浴にも利用できる。
【００６２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、その発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々と変形実施が可能である。また、上記各実施の形態の構成要素を発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に組み合わせることができる。例えば、ストレッチャー部が浴槽部にドッキングされた後、アクチュエーターの制御は、ストレッチャー昇降動力部の筐体に備えられた操作パネル等で介助者が入力することにより行われるものでもよいし、有線又は無線等を用いて遠隔で行うものであってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１      介護用入浴装置
２      ストレッチャー部
２１    ストレッチャー本体
２１１  背もたれ部
２１３  座面部
２１４  ストレッチャー用クッション
２４    ストレッチャー回転軸
２５    ストレッチャー台
２５１  浴槽挿入口
２６    キャスター
３      浴槽部
３１    浴槽本体
３３    浴槽台用脚
４      ストレッチャー昇降動力部
４１    筐体
４３    頭部側回転軸取付部
５      ストレッチャー昇降機構
５１    アクチュエーター
５１１  作動部
５１２  シリンダ
５１３  ロッド
５２    動力部リンク機構
５２１  第１ロッド
５２２  第２ロッド
５２３  第３ロッド
５２５  第１連結ピン
５２６  第２連結ピン（固定ピン）
５２７  第３連結ピン
５２８  第４連結ピン
５３    浴槽内リンク機構
５３１  頭部側回転軸
５３２  第１ロッド
５３３  第２ロッド
５３４  傾斜角調整片
５３５  第３ロッド
５３６  第４ロッド
５４    座面支持リンク機構（平行四節）
５４１  第１ロッド（静止節）
５４２  第２ロッド（原動節）
５４３  座面部載置板（中間節）
５４４  第３ロッド（従動節）
５４５  第４ロッド
５４６  第１連結ピン
５４７  第２連結ピン
５４８  第５ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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