(57)【要約】【課題】簡単な構成で、低温格納庫内への熱の持ち込みを抑制でき、駆動音が小さく、往復動部の低温格納庫内での位置決めが容易で、低温格納庫外の装置構成が大型化しない低温保管システムを提供すること。【解決手段】  低温保管システム１００であって、低温格納庫１１０と、保管対象Ｃを搬入出する移送機構１２０とを有し、移送機構１２０は、庫内ユニット１２１と、外部ユニット１４０とを有し、庫内ユニット１２１は、保管対象Ｃを保持し昇降可能に設けられた往復動部１２２と、往復動部１２２の昇降をガイドする旋回ガイド１２６と、往復動部１２２を昇降させる昇降部材１３１を有し、外部ユニット１４０は、旋回ガイド１２６に接続可能な旋回伝達部１４１と、昇降部材１３１に接続可能な昇降伝達部１４７と、旋回伝達部１４１および昇降伝達部１４７を低温格納庫内へ進退させる着脱移動部１５０とを有すること。【選択図】図１
2020111446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低温下で保管対象を保管する低温保管システムであって、
保管対象用の保管領域および開口部を有した低温格納庫と、前記低温格納庫に対して保管対象を搬入および搬出する移送機構とを有し、
前記移送機構は、前記低温格納庫内に据え置き状態で設置される庫内ユニットと、前記低温格納庫外に設置される外部ユニットとを有し、
前記庫内ユニットは、保管対象を保持する保持部と、前記保持部に接続され昇降可能に設けられた往復動部と、前記往復動部の昇降をガイドし前記低温格納庫内で旋回可能な旋回ガイドと、前記往復動部を前記低温格納庫内で昇降させる昇降部材とを有し、
前記外部ユニットは、前記旋回ガイドに接続可能な旋回伝達部と、前記昇降部材に接続可能な昇降伝達部と、前記旋回伝達部及び昇降伝達部を前記低温格納庫内へ進退させる着脱移動部とを有することを特徴とする低温保管システム。
【請求項２】
前記旋回ガイドは、前記昇降部材と相対的に回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の低温保管システム。
【請求項３】
前記昇降部材は、側面にねじ歯車部を有したスクリュー状に形成され、
前記往復動部は、前記ねじ歯車部に沿って前記昇降部材と相対的に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の低温保管システム。
【請求項４】
前記旋回伝達部は、少なくとも一部が樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の低温保管システム。
【請求項５】
前記昇降伝達部は、前記昇降部材と接続可能に構成された連結軸を有し、
前記低温格納庫の前記開口部には、シャッタが設けられ、
前記シャッタは、前記連結軸が通過可能な通過開口部を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の低温保管システム。
【請求項６】
前記開口部は、少なくとも前記旋回伝達部及び昇降伝達部が通過可能で、かつ、保管対象を搬出入可能に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の低温保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低温下で保管対象を保管する低温保管システムに関し、特に、医学、生物工学および薬学において薬剤を発見したり設計したりするプロセスにおいて用いられる創薬用試料を低温下で保管する低温保管システム、移送機構、および、低温格納庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試料を収容した容器を低温で保管する低温保管システムとして、保管対象（容器２０１）を複数保持した保管プレート２０３を上下方向に複数収容する保管トレイと、保管トレイを複数格納する低温格納庫（低温格納室１０５）と、低温格納庫（低温格納室１０５）に隣接して設けられた外部環境よりも低温な作業室１０６と、作業室１０６に隣接して設けられた入出庫室１０８と、作業室１０６内に設けられ保管プレート２０３を搬送するとともに保管トレイ２０３に出し入れする移送機構（プレート搬送機構１１０）と、作業室１０６に設けられ保管プレート２０３から保管対象（容器２０１）を個別に取り出し可能なピックアップ機構１２０とを備えた低温保管システム１００が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
移送機構（プレート搬送機構１１０）は、保管トレイを低温格納庫（低温格納室１０５）から作業室１０６に上下方向に個別に出し入れする保管トレイ移動手段と、保管プレート２０３を保管トレイから個別に出し入れする保管プレート移動手段１１２とを有するとともに、作業室１０６内を移動可能に構成されている。
【０００４】
この特許文献１に記載の低温保管システム１００では、複数の保管対象（容器２０１）が保管プレート２０３に保持されるとともに、複数の保管プレート２０３が保管トレイに保持され、所望する保管対象（容器２０１）を低温格納庫（低温格納室１０５）から取り出す際に、保管トレイを低温格納室１０５から抜き出した後、作業室１０６において、保管トレイから保管プレート２０３を取り出し、当該保管プレート２０３から所望の保管対象（容器２０１）を取り出すことができるものである。
【０００５】
ところが、特許文献１に記載の低温保管システム１００では、所望の保管対象（容器２０１）を低温格納室１０５から取り出す際に、保管トレイを低温格納室１０５から抜き出す必要があることから、所望しない保管プレート２０３や保管対象（容器２０１）も併せて低温格納室１０５から作業室１０６に取り出され、低温格納室１０５よりも室温が高い作業室１０６において、所望の保管対象（容器２０１）以外の保管対象（容器２０１）も温度が上昇することになる。その結果、保管対象（容器２０１）に収容された試料の品質が劣化する恐れがあるとともに、温度が上昇した保管トレイを低温格納室１０５に戻した際に低温格納室１０５の温度が上昇し、低温格納室１０５を冷却するための冷却材に多大なコストを必要とする問題があった。
【０００６】
上述した問題を解決するために、内部が低温に保たれた低温格納庫１０と、低温格納庫１０内に配置される複数の円盤状の回転ステージ１３と、低温格納庫１０に対して保管プレートＰを搬入および搬出する移送機構２０と、保管プレートＰに保持された容器Ｃを他の保管プレートＰに移し替えるピッキング機構とを備えた低温保管システム１が公知である（例えば特許文献２参照）。
この特許文献２に記載の低温保管システム１の移送機構２０は、上下方向に沿って昇降可能に設けられた往復動部３０と、往復動部３０を上下方向に沿ってガイドするガイド手段４０とを有しており、往復動部３０は、一対の噛合チェーン３２によって低温格納庫１０の内外を上下動し、庫外ガイド７０から駆動力を伝達された庫内ガイド５０によって低温格納庫１０内での上下方向移動時のブレを防止されるとともに、旋回方向への移動量を規定されるものである。
また、庫内ガイド５０は、常に低温格納庫１０内に配置されているため、特許文献１に記載の低温保管システム１００に比べて低温格納庫１０外から出入りする部材が少なく、低温格納室１０内の温度の上昇を抑えることができる。
さらに、低温格納庫１０内の保管対象（容器Ｃ）を取り出す際、トレイＴ上に設置された保管プレートＰを、往復動部３０で低温格納庫１０の開口部付近まで搬送し、取り出したい保管対象（容器Ｃ）のみをピッキング機構によって取り出すため、他の保管対象（容器Ｃ）が外気に触れることがなく、温度変化による劣化を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−５６７３０号公報
【特許文献２】特許第６１７７２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記特許文献等で公知の搬送システムは、さらなる改善の余地があった。
すなわち、上記特許文献２等で公知の搬送システムは、庫内ガイドは低温格納庫内に常に配置されているが、往復動部や往復動部を低温格納庫内外に進退させる噛合チェーンは、低温格納庫外から低温格納庫内の深部まで移動するため、低温格納庫外の熱を低温格納庫内に持ち込んでしまい、保管している容器に熱が伝わって劣化する虞や、冷却材にかかるコストが増加してしまう虞があった。
【０００９】
また、往復動部を低温格納庫外から庫内ガイド側へ受け渡す際、互いの位置決めが複雑化してしまう虞があった。
また、往復動部の上下動に噛合チェーンを使用しているため、噛合チェーンの噛み合わせ時や乗り継ぎ時に大きな音が発生する虞があった。
さらに、低温格納庫の深さや噛合チェーンの長さによっては、低温格納庫外に設けられた庫外ガイドが大きく重くなり、低温格納庫の上方の空間を高く確保しなければならない虞や、庫外ガイドを支えるための部材の強度を高くする必要があり、コストアップにつながる虞があった。
【００１０】
本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡単な構成で、低温格納庫外の熱の低温格納庫内への持ち込みを抑制でき、装置の駆動時に大きな音が発生することなく、往復動部の低温格納庫内での位置決めが容易で、低温格納庫外の装置が大型化しない低温保管システムを提供することを目的するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の低温保管システムは、低温下で保管対象を保管する低温保管システムであって、保管対象用の保管領域および開口部を有した低温格納庫と、前記低温格納庫に対して保管対象を搬入および搬出する移送機構とを有し、前記移送機構は、前記低温格納庫内に据え置き状態で設置される庫内ユニットと、前記低温格納庫外に設置される外部ユニットとを有し、前記庫内ユニットは、保管対象を保持する保持部と、前記保持部に接続され昇降可能に設けられた往復動部と、前記往復動部の昇降をガイドし前記低温格納庫内で旋回可能な旋回ガイドと、前記往復動部を前記低温格納庫内で昇降させる昇降部材を有し、前記外部ユニットは、前記旋回ガイドに接続可能な旋回伝達部と、前記昇降部材に接続可能な昇降伝達部と、前記旋回伝達部および前記昇降伝達部を前記低温格納庫内へ進退させる着脱移動部とを有することにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１にかかる発明の低温保管システムは、低温格納庫内に据え置き状態で設置される庫内ユニットと、低温格納庫外に設置される外部ユニットとを有し、庫内ユニットは、保管対象を保持する保持部と、保持部に接続され昇降可能に設けられた往復動部と、往復動部の昇降をガイドし旋回可能な旋回ガイドと、往復動部を昇降させる昇降部材を有しているため、往復動部や昇降部材を常に低温格納庫内に配置することができ、往復動部や昇降部材が低温格納庫外の熱を低温格納庫内に持ち込むことがない。
また、旋回ガイドおよび昇降部材が常に低温格納庫内に配置されているため、外部ユニット側の部材が低温格納庫の深部まで進入する必要がなく、旋回ガイドおよび昇降部材に駆動力を伝達可能な位置までの進入で済むため、低温格納庫内に低温格納庫外の熱を持ち込む量を抑制できるとともに、旋回ガイドと旋回伝達部との接続関係や、昇降部材と昇降伝達部との接続関係を簡単な構成にできる。
さらに、外部ユニットは庫内ガイドに駆動力を伝達するのみの構成で済むため、噛合チェーンを使用する場合に比べて、動作時に発生する音を抑制できる。
また、噛合チェーンを保持するための大きな空間を確保する必要がなく、装置全体の重量も軽く構成できる。
また、往復動部を直接昇降させる昇降部材は常に低温格納庫内に配置されているため、昇降部材自体の温度変化がなく、温度変化による膨張・収縮の影響を受けずに確実に目的の位置へ往復動部を移動できる。
【００１３】
請求項２に記載の構成によれば、旋回ガイドは、昇降部材と相対的に回転可能に構成されているため、往復動部の旋回移動と昇降移動とを別々に実施することが可能である。
請求項３に記載の構成によれば、昇降部材は、側面にねじ歯車部を有したスクリュー状に形成され、往復動部は、ねじ歯車部に沿って昇降部材と相対的に移動可能に構成されているため、往復動部は、昇降部材を回転させるだけで昇降移動が可能であり、昇降部材自体は上下動する必要がないため、動作を安定させやすい。
また、往復動部を噛合チェーンの端部に吊るす場合に比べて、往復動部をスクリュー状の昇降部材に噛み合わせているため、動力伝達効率が上昇する。
【００１４】
請求項４に記載の構成によれば、旋回伝達部は、少なくとも一部が樹脂で形成されているため、金属で形成されている場合に比べて旋回伝達部に蓄積される熱が少なくなり、低温格納庫内に伝わる熱を抑制できる。
また、旋回伝達部と旋回ガイドとの接続時、旋回伝達部の上部側が有する熱が旋回ガイド側に伝達しにくくなり、低温格納庫内に熱が伝わることをより一層抑制することができる。
請求項５に記載の構成によれば、昇降伝達部は、昇降部材と接続可能に構成された連結軸を有し、低温格納庫の開口部には、シャッタが設けられ、シャッタは、連結軸が通過可能な通過開口部を有しているため、往復動部を上下動する際、旋回伝達部と旋回ガイドとの接続を解除した状態で、シャッタで開口部を閉じたまま通過開口部を通過させた連結部と昇降部材とを接続することができ、開口部からの低温格納庫内の冷気の漏れを抑制することができる。
また、通過開口部がシャッタ側方まで延びる切欠き状に形成されている場合、通過開口部を通過させた連結軸を昇降部材に接続したまま、シャッタをスライドして外すこともできるため、連結軸と昇降部材との接続を解除することなく、開口部を旋回伝達部と旋回ガイドとを接続可能な大きさに広げることもできる。
【００１５】
請求項６に記載の構成によれば、開口部は、少なくとも旋回伝達部および昇降伝達部が通過可能で、且つ、保管対象を搬出入可能に形成されているため、低温格納庫内の庫内ユニットに、旋回伝達部および昇降伝達部を確実に旋回ガイドおよび昇降部材に接続することができる。
また、低温格納庫の上部を着脱可能な構成にすることで、低温格納庫の上部を外して開口部側を大きく開放することもできるため、低温格納庫内のメンテンナンスを容易に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の正面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の、外部ユニット１４０の正面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の、庫内ユニット１２１の上面図および正面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の、往復動部１２２の上面図および側面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の、昇降伝達部１４７を昇降部材１３１に接続した状態を示す正面図。
【図６】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の、往復動部１２２の昇降動作を示す正面図。
【図７】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の、旋回伝達部１４１を旋回ガイド１２６に接続した状態を示す正面図。
【図８】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の、往復動部１２２の回転動作を示す正面図。
【図９】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の、保管対象Ｃを収容した保管プレートＰをトレイＴに保管した状態を示す斜視図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る低温保管システム１００の、保管対象Ｃを直接的にトレイＴに保管した状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の一実施形態に係る搬送システム１００について、図面に基づいて説明する。
本発明の一実施形態である低温保管システム１００は、低温下で保管対象Ｃを保管するものであり、図１乃至図４に示すように、その内部が低温に保たれた低温格納庫１１０と、低温格納庫１１０内に位置を固定して配置される複数の板状のステージ１１５と、低温格納庫１１０に対して保管プレートＰを搬入および搬出する移送機構１２０と、保管プレートＰに保持された保管対象Ｃを他の保管プレートＰに移し替えるピッキング機構（図示しない）とを備えている。
【００１８】
低温格納庫１１０は、開口部１１１を開閉可能なシャッタ１１３をさらに有し、シャッタ１１３には、後述する連結軸１４９が通過可能な大きさの切欠き状の通過開口部１１４が設けられている。
このように、低温格納庫１１０の上面に開口部１１１を設けることにより、低温格納庫１１０内の冷気が外部に漏れ出すことを抑制し、低温格納庫１１０内を低温に維持することができる。
【００１９】
また、各ステージ１１５には、トレイＴが配置される複数の保管領域１１２が設けられており、各保管領域１１２には、トレイＴの両側部を支持するフレームと、両側部のフレーム間に形成された上下方向に貫通する通過スリットとが設けられている。
【００２０】
トレイＴ上には、図９に示すように、複数の設置部Ｔ１が設けられ、各設置部Ｔ１には、試料を入れたキャップ付きの保管対象Ｃを複数収容した保管プレートＰが着脱可能に設置される。
スリットは、トレイＴおよび後述する保持部１２３を通過させることが可能な形状および大きさを有するものと、保持部１２３のみを通過させることが可能な形状および大きさを有するものが設けられている。
また、最上段のステージ１１５には、保管プレートＰに保持された保管対象Ｃを他の保管プレートＰに移し替えるピッキング作業を低温格納庫１１０内において行うことが可能であるため、保管対象Ｃの温度を低温に維持できる。
【００２１】
移送機構１２０は、低温格納庫１１０内に据え置き状態で設置される庫内ユニット１２１と、低温格納庫１１０外に設置される外部ユニット１４０とを有している。
【００２２】
庫内ユニット１２１は、ベアリングユニット１３０を介して低温格納庫１１０に相対的に回転可能に接続されており、トレイＴを搬送する保持部１２３と、保持部１２３に接続され昇降可能に設けられた往復動部１２２と、往復動部１２２の昇降をガイドし低温格納庫１１０内で旋回可能な旋回ガイド１２６と、往復動部１２２を低温格納庫１１０内で昇降させる昇降部材１３１とを有している。
外部ユニット１４０は、旋回ガイド１２６に接続可能な旋回伝達部１４１と、昇降部材１３１に接続可能な昇降伝達部１４７と、旋回伝達部１４１および昇降伝達部１４７を低温格納庫１１０内へ進退させる着脱移動部１５０とを有している。
【００２３】
往復動部１２２は、旋回ガイド用ローラ１２４と昇降部材用ローラ１２５とをさらに有し、旋回ガイド用ローラ１２４は、旋回ガイド１２６に設けられた上下方向に延びるガイドロッド１２７を挟み込むように配置され、昇降部材用ローラ１２５は、スクリュー状に形成された昇降部材１３１の側面に設けられたねじ歯車部１３２の凹部に沿うように配置されている。
また、旋回ガイド１２６と昇降部材１３１とは、互いにベアリングユニット１２８を介して接続されており、相対的に回転可能に構成されている。
【００２４】
このように、庫内ユニット１２１である往復動部１２２、旋回ガイド１２６、昇降部材１３１を常に低温格納庫１１０内に配置することができるため、往復動部１２２、旋回ガイド１２６、昇降部材１３１が低温格納庫１１０外の熱を低温格納庫１１０内に持ち込むことがなく、低温格納庫１１０内を低温に保つことができる。
【００２５】
旋回伝達部１４１は、旋回用サーボモータ１４２から伝達ベルト１４６を介して駆動力を伝達されることで、上下方向に進退可能に構成され、旋回伝達部１４１の下部には、旋回ガイド１２６に接続可能に構成された連結ブロック１４４が設けられている。
また、旋回伝達部１４１は、上部と下部の間に樹脂プレート１４５を有しており、これによって、旋回伝達部１４１の下部側への、旋回伝達部１４１の上部側からの熱の伝播を抑制することができる。
【００２６】
昇降伝達部１４７は、昇降用サーボモータ１４８から駆動力を伝達され、上下方向に進退可能な連結軸１４９を有し、連結軸１４９の下部と昇降部材１３１の上部とは、カップリング１３３を介して着脱可能に構成されている。
着脱移動部１５０は、リニアガイド１５１で旋回伝達部１４１を上下方向に移動可能に構成されている。
【００２７】
このように、外部ユニット１４０は、低温格納庫１１０内の上部に進入するのみで庫内ユニット１２１に接続可能に構成されているため、低温格納庫１１０内に低温格納庫１１０外の熱を持ち込む量を抑制できる。
また、噛合チェーンを使用する場合に比べて、旋回ガイド１２６と旋回伝達部１４１との接続関係や、昇降部材１３１と昇降伝達部１４７との接続関係を簡単な構成にでき、駆動時の音も抑制できる。
さらに、外部ユニット１４０は、旋回伝達部１４１および昇降伝達部１４７の上下動のみで庫内ユニット１２１と着脱するため、外部ユニット１４０全体の移動量が少なく、低温格納庫１１０の上部に大きな空間を確保する必要がない。
【００２８】
次に、本発明の低温保管システム１００を用いた、トレイＴ上の保管プレートＰに載置された保管対象Ｃの、低温格納庫１１０内での搬送方法について、図５乃至図８を用いて説明する。
まず、図５に示すように、シャッタ１１３の通過開口部１１４を通過させた連結軸１４９を、昇降部材１３１に接続することで、昇降用サーボモータ１４８の回転を昇降部材１３１に伝達可能にする。
これによって、低温格納庫１１０外からの操作で、低温格納庫１１０内の昇降部材１３１を旋回させて、往復動部１２２を上下方向に移動させることができる。
【００２９】
また、開口部１１１は通過開口部１１４の部分のみ外部に開放されているため、低温格納庫１１０内の冷気が流出しにくく、外気が低温格納庫１１０内に流入しにくい。
これによって、低温格納庫１１０内の温度変化を最小限に留めることができ、低温格納庫１１０内の保管対象Ｃの劣化を抑制できる。
【００３０】
次に、図６に示すように、昇降部材１３１を旋回させ、搬送する保管対象Ｃが載置されているトレイＴの高さに往復動部１２２を移動させる。
このとき、旋回ガイド１２６と昇降部材１３１とは、互いにベアリングユニット１２８を介して接続されており、相対的に回転可能に構成されているため、昇降部材１３１が旋回すると、旋回ガイド１２６のガイドロッド１２７を挟み込んだ往復動部１２２は旋回せずに、ねじ歯車部１３２の凹部に沿って昇降部材用ローラ１２５が滑り、上下方向に移動することができる。
また、昇降部材１３１自体は上下動することなく、旋回動作のみで往復動部１２２を上下動させることができるため、動作を安定させやすく、往復動部１２２の移動量を調整しやすい。
【００３１】
搬送対象の保管対象Ｃが載置されているトレイＴの高さに移動させた後、図７に示すように、シャッタ１１３を移動して開口部１１１を広く開け、旋回伝達部１４１を旋回ガイド１２６と接続し、旋回用サーボモータ１４２の回転を旋回ガイド１２６に伝達可能にする。
このとき、旋回ガイド１２６を旋回させることで往復動部１２２を旋回させることが可能だが、往復動部１２２は昇降部材１３１のねじ歯車部１３２の凹部に沿って旋回するため、旋回ガイド１２６を旋回させるのみでは往復動部１２２が上昇または下降してしまう。
そこで、旋回ガイド１２６を旋回させる際に昇降部材１３１も所定の量旋回させることで、往復動部１２２を上下動させることなく旋回させることができる。
【００３２】
往復動部１２２は、図８に示すように、搬送する保管対象Ｃが載置されているトレイＴに位置を合わせた後、昇降部材１３１を旋回させて保持部１２３でトレイＴを持ち上げ、さらに、旋回ガイド１２６を旋回させて他のトレイＴに干渉しない位置に保持部を旋回移動した後、往復動部１２２を開口部１１１側へ上昇させ、移送対象のトレイＴを最上段のステージ１１５の上方側の空間まで移動させる。
次に、最上段のステージ１１５の上方側の空間において、保持部１２３を旋回させた後に下方側に移動させ、移送対象のトレイＴを最上段のステージ１１５のピッキング領域にセットする。
【００３３】
最後に、ピッキング領域において、ピッキング機構（図示しない）によって、所望の保管対象Ｃを保持していた保管プレートＰから所望の保管対象Ｃを他の保管プレートＰに移し替え、所望の保管対象Ｃのみを収容した保管プレートＰを取り出す。
これによって、所望の保管対象Ｃ以外は低温格納庫１１０内から取り出されることがないため、温度変化による劣化を防止できる。
なお、保持部１２３や別のチャックユニット、手動等の様々な方法によって、低温格納庫１１０から保管プレートＰを取り出すようにしてもよい。
【００３４】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３５】
なお、上述した実施形態では、低温格納庫は開口部を開閉可能なシャッタを有し、シャッタには、連結軸が通過可能な大きさの切欠き状の通過開口部が設けられているものとして説明したが、低温格納庫の開口部の仕様はこれに限定されず、例えば、シャッタに通過開口部を設けずにシャッタを外してから連結軸を開口部から低温格納庫内へ移動するように構成してもよく、シャッタに連結軸が通過可能な貫通孔が設けられていてもよい。
また、上述した実施形態では、低温格納庫の構成が、保管領域を有した複数のステージがその内部に設置され、各ステージに形成された移送用スリットを合わせることで上下方向に延びる移送路を形成するものとして説明したが、低温格納庫の具体的態様はこれに限定されず、保管対象用の保管領域および開口部を有するものであれば、如何なるものでもよい。
【００３６】
また、上述した実施形態では、低温格納庫の開口部が低温格納庫の上面に設けられているものとして説明したが、低温格納庫の開口部の形成位置はこれに限定されず、例えば、低温格納庫の側面に設けられていてもよい。
また、上述した実施形態では、昇降部材用ローラは、スクリュー状に形成された昇降部材の側面に設けられたねじ歯車部の凹部に沿うように配置され、昇降部材を旋回させることで、ねじ歯車部の凹部に沿って昇降部材用ローラが滑り、上下方向に移動するものとして説明したが、往復動部の昇降方法はこれに限定されず、例えば、昇降部材に上下方向に回転するベルトを設け、昇降伝達部から伝達された回転でベルトやチェーンを上下方向に回転させ、ベルトに接続した往復動部を昇降させてもよい。
【００３７】
また、上述した実施形態では、旋回伝達部は、上部と下部の間に樹脂プレートを有しているものとして説明したが、旋回伝達部の構成はこれに限定されず、例えば、樹脂プレートを設けなくてもよく、旋回伝達部をすべて樹脂材料で形成してもよい。
また、上述した実施形態では、昇降部材と昇降伝達部とは、カップリングを介して接続するものとして説明したが、昇降部材と昇降伝達部との接続方法はこれに限定されず、昇降伝達部から昇降部材に回転を伝達できる接続方法であれば、如何なるものでもよい。
【００３８】
また、上述した実施形態では、複数の保管対象を保持した保管プレートがトレイ上に設置されるものとして説明したが、保管対象の具体的な保管方法はこれに限定されず、例えば、図１０に示すように、複数の保管対象をトレイ上で直接的に保持するようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、低温格納庫内にピッキング領域が設けられ、ピッキング領域において保管プレートに保持された保管対象を他の保管プレートに移し替えるものとして説明したが、低温格納庫内のピッキング領域やピッキング手段については、必要に応じて任意に設ければよい。
【００３９】
また、上述した実施形態では、ステージは低温格納庫内に位置を固定して配置されているものとして説明したが、ステージの構成はこれに限定されず、例えば、ステージが低温格納庫の中心軸を回転軸として回転移動可能に構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１００  ・・・  低温保管システム
１１０  ・・・  低温格納庫
１１１  ・・・  開口部
１１２  ・・・  保管領域
１１３  ・・・  シャッタ
１１４  ・・・  通過開口部
１１５  ・・・  ステージ
１２０  ・・・  移送機構
１２１  ・・・  庫内ユニット
１２２  ・・・  往復動部
１２３  ・・・  保持部
１２４  ・・・  旋回ガイド用ガイドローラ
１２５  ・・・  スクリュー用ローラ
１２６  ・・・  旋回ガイド
１２７  ・・・  ガイドロッド
１２８、１３０  ・・・  ベアリングユニット
１２９  ・・・  ガイドローラ
１３１  ・・・  昇降部材
１３２  ・・・  ねじ歯車部
１３３  ・・・  カップリング
１４０  ・・・  外部ユニット
１４１  ・・・  旋回伝達部
１４２  ・・・  旋回用サーボモータ
１４４  ・・・  連結ブロック
１４５  ・・・  樹脂プレート
１４６  ・・・  伝達ベルト
１４７  ・・・  昇降伝達部
１４８  ・・・  昇降用サーボモータ
１４９  ・・・  連結軸
１５０  ・・・  着脱移動部
１５１  ・・・  リニアガイド
Ｃ  ・・・  保管対象
Ｐ  ・・・  保管プレート
Ｔ  ・・・  トレイ
Ｔ１  ・・・  設置部
【図１】
2020111446.tif 000003
【図２】
2020111446.tif 000004
【図３】
2020111446.tif 000005
【図４】
2020111446.tif 000006
【図５】
2020111446.tif 000007
【図６】
2020111446.tif 000008
【図７】
2020111446.tif 000009
【図８】
2020111446.tif 000010
【図９】
2020111446.tif 000011
【図１０】
2020111446.tif 000012