(57)【要約】【課題】用紙汚れによる画像不良の発生を低減する。【解決手段】インクジェット記録装置１は、記録ヘッド３６とワイパー部材８２１と洗浄液供給部８３と洗浄液流路８７と制御部とを備え、洗浄液流路８７は、洗浄液供給部８３に接続されて上方に延びる縦管状部材８７１と、縦管状部材８７１の上端側に接続されて水平方向に延びる横管状部材８７２とを備え、制御部は、記録ヘッド３６のインク吐出面３６１をワイピングするクリーニング動作の制御の前に、洗浄液流路８７のうちの少なくとも一部の洗浄液８３１を洗浄液供給口８３４から押し出すことにより、洗浄液流路８７の気泡抜き動作の制御を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが吐出されるインク吐出口を有するインク吐出面を備える記録ヘッドと、
前記インク吐出面に接触して予め定められたワイピング方向に移動することにより前記インク吐出面をワイピングするワイパー部材と、
前記ワイパー部材による前記インク吐出面のワイピングに用いる洗浄液を供給する洗浄液供給口を有する洗浄液供給面を備え、前記インク吐出面よりも前記ワイピング方向の上流側に設けられた洗浄液供給部と、
洗浄液を収容する洗浄液収容部と、
前記洗浄液収容部からの洗浄液を前記洗浄液供給部に案内するための洗浄液流路と、
前記洗浄液流路において洗浄液を移動させて前記洗浄液供給口から洗浄液を押し出す動力を付与する駆動部と、
前記洗浄液を用いて前記ワイパー部材によって前記インク吐出面をワイピングするクリーニング動作の制御を行う制御部と、を備え、
前記洗浄液流路は、一端が前記洗浄液供給部に接続され、かつ、当該一端から他端までが当該洗浄液供給部の上方に延びる縦管状部材と、一端が前記縦管状部材の上端側に接続され、かつ、当該一端から他端までが水平方向に延びる横管状部材とを備え、
前記制御部は、前記クリーニング動作の制御の前に、前記洗浄液流路のうちの少なくとも一部の洗浄液を前記洗浄液供給口から押し出すことにより、前記洗浄液流路の気泡抜き動作の制御を行うインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、色毎に複数個設けられ、
前記駆動部は、前記洗浄液流路の上流端に設けられ、
前記洗浄液流路は、前記縦管状部材と前記横管状部材とからなる流路を、前記複数個の前記記録ヘッドごとに設けたものであり、
前記駆動部から前記複数個の前記記録ヘッドごとの前記洗浄液供給部までの各流路長が同じとされている請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記気泡抜き動作の制御として、（ｉ）前記洗浄液供給部及び前記縦管状部材の合計容量の０．５倍以上で０．９倍以下の量の洗浄液を前記洗浄液供給口から押し出し、（ｉｉ）前記ワイパー部材を、当該洗浄液供給面よりも前記ワイピング方向の上流側の位置である移動開始位置から前記インク吐出面の手前位置まで前記ワイピング方向に移動させ、（ｉｉｉ）前記ワイパー部材を前記洗浄液供給面から離間させる制御を行う請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記横管状部材は、洗浄液を前記縦管状部材の方向に案内する逆止弁を更に備える請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インク吐出面よりも前記ワイピング方向の下流側に設けられ、前記ワイパー部材による前記インク吐出面のワイピング後に当該ワイパー部材が接触する飛び散り防止部材を更に備え、
前記制御部は、前記クリーニング動作の制御として、前記記録ヘッドの前記インク吐出口からパージインクを押し出すと共に、前記洗浄液供給口から洗浄液を押し出し、前記ワイパー部材を、前記移動開始位置から前記インク吐出面を経て前記飛び散り防止部材に接触する位置である終了位置まで前記ワイピング方向に移動させ、前記ワイパー部材を前記終了位置から離間させる制御を行う請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、記録ヘッドのインク吐出面を洗浄する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、記録ヘッドのノズルから用紙などの記録媒体にインクを吐出して、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置がある。記録ヘッドのノズルから吐出されたインク柱は、主液滴と、大変小さい液滴（すなわち、ミスト）とに分滴する。このミストは、空気抵抗や搬送風の影響を大きく受けるために、記録ヘッドのノズル面に付着してしまう。この付着したミストが水系インクである場合、徐々に乾燥し、ノズル面に強固に付着してしまうために、一般的なクリーニング方法、すなわち、ノズルからインクを押出し（パージ）、その後ゴム製のワイパーでノズル面を数回拭き取るというクリーニング方法では、ミストを完全に除去することは難しい。
【０００３】
そこで、下記特許文献１には、洗浄液を供給する洗浄液供給口を有する洗浄液供給面を備える洗浄液供給部を、記録ヘッドのノズル面よりもワイパーの拭き取り移動方向の上流側に設け、ノズルからインクをパージした後、洗浄液供給口からの洗浄液を付けたワイパーでノズル面を拭き取る機構を備えるインクジェット記録装置が提案されている。当該機構によれば、洗浄液を付けたワイパーでノズル面を拭き取ることにより、ノズル面に付着したミストが除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−０８９８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、洗浄液を付けたワイパーでノズル面を拭き取る機構により、ノズル面に付着したミストが除去されているにも関わらず、原因不明の用紙汚れによる画像不良が発生することがあるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、用紙汚れによる画像不良の発生を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明者らによる鋭意研究により、原因不明の用紙汚れによる画像不良の発生についての因果関係を突き止めた。例えば、洗浄液供給口に接続されたチューブ内の洗浄液中に気泡が発生したり又は空気が入ったりすることがある。洗浄液供給口及びチューブの洗浄液は、一方向の供給のみなので、洗浄液供給口又はチューブに空気が入っている場合、空気をなくすには押し出すしかない。そして、通常のヘッドクリーニング動作において、洗浄液供給口から出す洗浄液の量は少ないため、毎回気泡を完全に追い出すことはできず、時折出てきた気泡が洗浄液供給口で泡となり、泡を含む洗浄液を付けたワイパーでノズル面を拭き取ると、拭き終わり位置に高さを持った泡を残してしまう。画像形成時の記録ヘッドと用紙高さは、最も狭いときで、例えば１．０ｍｍと狭いために、この泡が用紙に接触し、画像不良となってしまうことが分かった。そこで、発明者らは、洗浄液流路の洗浄液を押し出すことで洗浄液流路内の気泡を抜くという気泡抜き動作の制御を行う構成を着想した。そして、気泡抜き動作の制御が有効であることが分かった。更に、洗浄液流路を、洗浄液供給部から上方に延びる縦管状部材と当該縦管状部材の上端側に接続されて横方向に延びる横管状部材とで構成することにより、縦管状部材と横管状部材とで気泡を切り分けることができ、洗浄液の供給量を抑制しつつ、気泡抜き制御を好適に実現することが可能な制御条件を実験データにより取得した。
【０００８】
本発明は上記知見に基づきなされた発明であり、本発明の一局面に係るインクジェット記録装置は、インクが吐出されるインク吐出口を有するインク吐出面を備える記録ヘッドと、前記インク吐出面に接触して予め定められたワイピング方向に移動することにより前記インク吐出面をワイピングするワイパー部材と、前記ワイパー部材による前記インク吐出面のワイピングに用いる洗浄液を供給する洗浄液供給口を有する洗浄液供給面を備え、前記インク吐出面よりも前記ワイピング方向の上流側に設けられた洗浄液供給部と、洗浄液を収容する洗浄液収容部と、前記洗浄液収容部からの洗浄液を前記洗浄液供給部に案内するための洗浄液流路と、前記洗浄液流路において洗浄液を移動させて前記洗浄液供給口から洗浄液を押し出す動力を付与する駆動部と、前記洗浄液を用いて前記ワイパー部材によって前記インク吐出面をワイピングするクリーニング動作の制御を行う制御部と、を備え、前記洗浄液流路は、一端が前記洗浄液供給部に接続され、かつ、当該一端から他端までが当該洗浄液供給部の上方に延びる縦管状部材と、一端が前記縦管状部材の上端側に接続され、かつ、当該一端から他端までが水平方向に延びる横管状部材とを備え、前記制御部は、前記クリーニング動作の制御の前に、前記洗浄液流路のうちの少なくとも一部の洗浄液を前記洗浄液供給口から押し出すことにより、前記洗浄液流路の気泡抜き動作の制御を行うものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、用紙汚れによる画像不良の発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示した模式的な断面正面図である。
【図２】搬送ユニットが下方のメンテナンス位置に移動し、クリーニング部が記録部の直下位置に移動した状態を示す図である。
【図３】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。
【図４】（Ａ）は記録部と搬送ユニットとを示した図、（Ｂ）は搬送ユニット及び記録部を上方から見た図である。
【図５】（Ａ）はクリーニング部のインクトレイ及びワイパーユニットが記録部の下方に配置された状態を示す一部破断側面図、（Ｂ）は記録ヘッドのインク吐出面を見た図である。
【図６】１つのラインヘッドに洗浄液を供給するための洗浄液流路を模式的に示した図である。
【図７】（Ａ）は第１実施形態に係るインクジェット記録装置で行われる処理の一例を示したフローチャート、（Ｂ）は全系気泡抜き処理の一例を示したフローチャートである。
【図８】（Ａ）〜（Ｅ）は、クリーニング動作前に行われる気泡抜き動作を説明するための一部破断側面図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｅ）は、クリーニング動作を説明するための一部破断側面図である。
【図１０】縦管気泡抜きの実験データの結果を示す図である。
【図１１】全系気泡抜きの実験データの結果を示す図である。
【図１２】第２実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示した断面正面図である。図２は、搬送ユニットが下方のメンテナンス位置に移動し、クリーニング部が記録部の直下位置に移動した状態を示す図である。インクジェット記録装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、装置本体１１に、操作部４７、原稿給送部６、原稿読取部５、画像記録部１２、給紙部１４、用紙搬送部１９、搬送ユニット１２５、及びクリーニング部８を含んで構成されている。
【００１２】
操作部４７は、インクジェット記録装置１が実行可能な各種動作及び処理について、操作者から、画像記録動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。表示部４７３はタッチパネルになっており、操作者は画面表示されるボタンやキーに触れてインクジェット記録装置１を操作することができる。
【００１３】
インクジェット記録装置１で原稿読取動作が行われる場合について説明する。原稿給送部６により給送されてくる原稿、又はプラテンガラス１６１に載置された原稿の画像を、原稿読取部５が光学的に読み取り、そして画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは、図略の画像メモリー等に保存される。
【００１４】
原稿読取部５は、光源射部及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等を有する読取機構１６３を備えており、原稿読取部５は、光源を有する光照射部を使って原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサーで受光することによって、原稿から画像を読み取る。
【００１５】
インクジェット記録装置１で画像記録動作が行われる場合について説明する。原稿読取動作により生成された原稿画像データや、画像メモリー等に記憶されている原稿画像データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した原稿画像データ等に基づいて、画像記録部１２が、給紙部１４から給紙され用紙搬送部１９により搬送される用紙Ｐに画像を記録する。
【００１６】
給紙部１４は、給紙カセット１４１を備えている。給紙カセット１４１の上方には、給紙ローラー１４５が設けられており、給紙ローラー１４５により給紙カセット１４１に収容された用紙Ｐが搬送路１９０へ向けて繰り出される。
【００１７】
また、給紙部１４は、装置本体１１の壁面に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４２を備えている。手差しトレイ１４２にセットされた用紙Ｐは、給紙ローラー１４６により搬送路１９０へ向けて繰り出される。
【００１８】
用紙搬送部１９は、給紙部１４から排出トレイ１５１に向けて用紙Ｐを搬送する搬送路１９０、搬送路１９０の適所に設けられた搬送ローラー対１９１、及び排出ローラー対１９２を備えている。
【００１９】
給紙部１４から給紙された用紙Ｐは、搬送ローラー対１９１により搬送路１９０内を搬送される。また、画像記録部１２により画像が記録された用紙Ｐはフェイスアップで、排紙搬送路１９３（搬送路１９０の一部）を通って、排出ローラー対１９２により排出トレイ１５１に排出される。
【００２０】
また、用紙搬送部１９は、排出ローラー対１９２を用紙搬送方向に対して直角方向へ移動させて、排出トレイ１５１に排出する用紙Ｐを用紙幅方向にずらすオフセット機構（図示せず）を有する。
【００２１】
画像記録部１２は、給紙部１４から給紙され搬送路１９０を搬送される用紙Ｐに原稿画像データに基づく画像を記録するものであり、搬送ユニット１２５と、吸着ローラー１２６と、記録部３と、インクタンク１２２とを備える。
【００２２】
搬送ユニット１２５は、駆動ローラー１２５Ａと、従動ローラー１２５Ｂと、テンションローラー１２７と、搬送ベルト１２８と、を備える。搬送ベルト１２８は、無端状のベルトであり、駆動ローラー１２５Ａ、従動ローラー１２５Ｂ、及びテンションローラー１２７に架け渡されている。駆動ローラー１２５Ａは、図略のモーターにより反時計回りに回転駆動されるローラーであり、駆動ローラー１２５Ａが回転駆動されることで、搬送ベルト１２８が反時計回りに走行するとともに、従動ローラー１２５Ｂ及びテンションローラー１２７が反時計回りに従動的に回転する。
【００２３】
テンションローラー１２７は、搬送ベルト１２８の緊張状態を適切な状態で保つためのローラーである。吸着ローラー１２６は、搬送ベルト１２８に接触した状態で従動ローラー１２５Ｂに対向配置されており、搬送ベルト１２８を帯電させることで、給紙部１４から給紙された用紙Ｐを搬送ベルト１２８に静電的に吸着させるものである。
【００２４】
記録部３は、異なる４色（ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロー）のインク滴を、用紙搬送部１９により搬送されてくる用紙Ｐに向かって吐出し、画像を順次記録する。インクタンク１２２には、各色に対応したインクが充填されている。
【００２５】
具体的には、記録部３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するラインヘッド３１，３２，３３，３４を有している。このため、インクジェット記録装置１は、ラインヘッド型のインクジェット記録装置である。また、記録部３は、ラインヘッド３１〜３４を支持するヘッドフレーム３５（図４（Ａ）、図４（Ｂ）参照）を有している。ヘッドフレーム３５は装置本体１１に支持されている。
【００２６】
昇降機構１２９は、搬送ユニット１２５を下方から支持しており、搬送ユニット１２５をラインヘッド３１〜３４に対して上下に昇降させる。即ち、昇降機構１２９は、搬送ユニット１２５をラインヘッド３１〜３４に相対的に移動させることにより、搬送ユニット１２５及びラインヘッド３１〜３４を離間及び接近させる。具体的には、昇降機構１２９は、記録部３による印刷が可能な記録位置（図１に示される位置）と、前記記録位置から下方へ所定距離を隔てたメンテナンス位置（図２に示される位置）との間で搬送ユニット１２５を移動させる。
【００２７】
図３は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。インクジェット記録装置１は、制御ユニット１０、原稿給送部６、原稿読取部５、画像記録部１２、給紙部１４、用紙搬送部１９、操作部４７、駆動機構８８、搬送ユニット１２５、昇降機構１２９、洗浄液ポンプ１３０、及びクリーニング部８を備える。なお、図１に示したインクジェット記録装置１と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその詳しい説明を省略する。
【００２８】
給紙部１４及び用紙搬送部１９は、それぞれローラー駆動部１４Ａ，１９Ａを備える。ローラー駆動部１４Ａ，１９Ａは、モーター、ギア、ドライバー等から構成され、ローラー駆動部１４Ａは、給紙ローラー１４５，１４６に回転駆動力を付与する駆動源として機能を果たす。ローラー駆動部１９Ａは、搬送ローラー対１９１及び排出ローラー対１９２の駆動ローラーに回転駆動力を付与する駆動源として機能を果たす。
【００２９】
制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット１０は、制御部１００を備えている。
【００３０】
制御ユニット１０は、内蔵する不揮発性メモリー等に記憶されている制御プログラムに従って上記プロセッサーが動作することにより、制御部１００として機能するものである。但し、制御部１００等は、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、ハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。
【００３１】
制御部１００は、インクジェット記録装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像記録部１２、給紙部１４、用紙搬送部１９、クリーニング部８、操作部４７、駆動機構８８、搬送ユニット１２５、昇降機構１２９、及び洗浄液ポンプ１３０と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。
【００３２】
制御部１００は、後述するように洗浄液８３１を用いてワイパー部材８２１によってインク吐出面３６１をワイピングするクリーニング動作の制御と、このクリーニング動作の制御の前に実行される気泡抜き動作の制御とを行う。
【００３３】
ここで、記録部３の構成について、図面を用いて詳細に説明する。図４（Ａ）は、記録部と搬送ユニットとを示した図である。図４（Ｂ）は、搬送ユニット及び記録部を上方から見た図である。
【００３４】
搬送ユニット１２５は、図４（Ａ）に示すように、ラインヘッド３１〜３４の下方に配置されている。搬送ユニット１２５は、用紙Ｐをインク吐出面３６１に対向させつつ搬送する。なお、搬送ベルト１２８とインク吐出面３６１との間隙は、画像記録時の用紙Ｐの表面とインク吐出面３６１との間隙が例えば１ｍｍとなるように調整される。
【００３５】
記録部３は、図４（Ｂ）に示すように、ラインヘッド３１〜３４を備えている。ラインヘッド３１〜３４は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１に垂直な幅方向Ｄ２（用紙Ｐの幅方向）に長いものである。ラインヘッド３１〜３４の幅は、搬送される最大幅の用紙Ｐの幅に対応する長さを有する。ラインヘッド３１〜３４のそれぞれは、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１に沿って所定間隔を隔てられて、ヘッドフレーム３５に固定されている。ラインヘッド３１〜３４のそれぞれは、複数（例えば３個）の記録ヘッド３６を有する。このため、記録部３は、１２個の記録ヘッド３６を備えている。
【００３６】
記録ヘッド３６は、インクが吐出されるインク吐出口３７１を有する複数のインクノズル３７を有する。なお、図４（Ｂ）では、複数のインクノズル３７は、１列に配置された態様で簡略して示しているが、後述する図５（Ｂ）に示すように千鳥状に３列に配置されている。記録ヘッド３６の下面は、インク吐出口３７１が設けられたインク吐出面３６１である。本実施形態では、ラインヘッド３１は、幅方向Ｄ２に沿って３つの記録ヘッド３６が千鳥状に配列されている。また、他のラインヘッド３２〜３４それぞれも、ラインヘッド３１と同じように、幅方向Ｄ２に沿って３つの記録ヘッド３６が千鳥状に配列されている。
【００３７】
記録部３は、搬送ユニット１２５によって搬送される用紙Ｐに対して各記録ヘッド３６の各インクノズル３７からインクが吐出されることにより用紙Ｐに画像を記録する。ラインヘッド３１〜３４のインクの吐出方式としては、例えばピエゾ素子を利用してインクを吐出させるピエゾ方式、加熱により気泡を発生させてインクを吐出させるサーマル方式などが採用される。
【００３８】
図１に示すように、インクタンク１２２は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するインクが収容されたインクタンク４１，４２，４３，４４を備えている。インクタンク４１〜４４は、不図示のインクチューブによって同色のラインヘッド３１〜３４のそれぞれに接続されている。ラインヘッド３１〜３４には、インクタンク４１〜４４それぞれからインクが補給される。ここで、インクとしては、例えば溶剤及び水に対して、各色に対応する色材などを含有させたものが用いられる。
【００３９】
クリーニング部８は、図２に示すように搬送ユニット１２５が前記メンテナンス位置にあるときに、後述する気泡抜き動作と、その後のクリーニング動作（パージ動作を含む）とを行うことにより、ラインヘッド３１〜３４各々の記録ヘッド３６の機能を回復させる装置である。クリーニング部８は、図１、図５（Ａ）に示すように、インクトレイ８１、ワイパーユニット８２と、を有している。図５（Ａ）は、クリーニング部のインクトレイ及びワイパーユニットが記録部の下方に配置された状態を示す一部破断側面図である。図５（Ｂ）は、記録ヘッドのインク吐出面を見た図である。
【００４０】
インクトレイ８１は、それぞれの記録ヘッド３６のインクノズル３７から排出されるインクを受ける。インクトレイ８１は、不図示の第１移動機構により水平方向（図１における左右方向）に移動可能に支持されている。前記第１移動機構は、例えば、モーターの回転軸に連結されたギアの回転運動を直線運動に変換するラック−ピニオン機構などを利用してインクトレイ８１を水平方向に移動させる駆動機構８８である。インクトレイ８１は、通常時（印刷時）は、記録部３よりも搬送方向Ｄ１の下流側に退避した退避位置（図２の一点鎖線で示される位置を参照）に配置されている。
【００４１】
そして、インクトレイ８１は、クリーニング動作を行うための指示が入力されると、昇降機構１２９により搬送ユニット１２５が前記メンテナンス位置に移動されることでラインヘッド３１〜３４の対向箇所に生じたスペースに、前記第１移動機構によって移動される（図２の実線で示される位置を参照）。また、インクトレイ８１は、鉛直方向（図１における上下方向）に昇降可能に支持されている。インクトレイ８１は、ラインヘッド３１〜３４の対向箇所に移動すると、昇降機構１２９により搬送ユニット１２５が前記メンテナンス位置から所定距離だけ上昇させられることで、上方向に移動する。
【００４２】
ワイパーユニット８２は、それぞれのインク吐出面３６１に付着したインクなどを洗浄する複数のワイパー部材８２１を、複数のステイ８２２を介して一対のサイドフレーム８２３に支持した構成を有する。また、ワイパーユニット８２は、幅方向Ｄ２に沿って移動可能である。特に、複数のワイパー部材８２１は、インク吐出面３６１に接触して洗浄液供給部８３からワイピング方向Ｄ２１に移動可能である（後述する図９参照）。
【００４３】
複数のワイパー部材８２１は、ワイピング方向Ｄ２１に沿って移動することにより洗浄液供給部８３から供給される洗浄液８３１（図８参照）によってインク吐出面３６１を洗浄する。
【００４４】
ここで、複数のワイパー部材８２１は、例えばエラストマーにより、厚みが１ｍｍ〜２ｍｍの板状に形成されており、弾性を有する。エラストマーとしては、例えば、ウレタンゴム、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、スチレンゴム（ＳＢＲ）、クロロプレンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムが挙げられる。
【００４５】
複数のステイ８２２は、搬送方向Ｄ１に沿って延びると共に一対のサイドフレーム８２３に対して連結されている。本実施形態では、複数のステイ８２２の数は、３本である。各ステイ８２２には、４つのワイパー部材８２１が固定されている。即ち、複数のワイパー部材８２１の数は、記録ヘッド３６の数に対応して１２個である。
【００４６】
一対のサイドフレーム８２３は、第２移動機構（不図示）によって幅方向Ｄ２に沿って往復移動可能である。前記第２移動機構は、前記ラック−ピニオン機構などの駆動機構８８である。例えば、ラックとして機能するサイドフレーム８２３に対し、ピニオンギア（不図示）を介して回転力を付与することで、サイドフレーム８２３が幅方向Ｄ２に沿って往復移動する。これにより、複数のワイパー部材８２１を含めたワイパーユニット８２の全体が幅方向Ｄ２に沿って往復移動する。
【００４７】
記録ヘッド３６は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、インク吐出面３６１よりもワイピング方向Ｄ２１の上流側に洗浄液供給部８３が設けられている。洗浄液供給部８３は、ワイパー部材８２１によるインク吐出面のワイピングに用いる洗浄液８３１を供給する洗浄液供給口８３４を有する洗浄液供給面８６５を備え、インク吐出面３６１よりもワイピング方向Ｄ２１の上流側に設けられている。
【００４８】
洗浄液供給部８３は、洗浄液供給面８６５に連続してワイピング方向Ｄ２１の上流側に位置すると共にワイピング方向Ｄ２１の上流側に進むにつれて洗浄液供給面８６５に対して上方側に傾斜した傾斜面８６６を備えている。
【００４９】
記録部３は、図４（Ｂ）に示すように、１２個の記録ヘッド３６を備えるため、複数（１２個）の洗浄液供給部８３を有する。複数（１２個）の洗浄液供給部８３は、インク吐出面３６１を洗浄するための洗浄液８３１を供給する。洗浄液供給部８３は、ワイパー部材８２１によるインク吐出面３６１の洗浄時に、収容空間８３２に収容された洗浄液８３１を収容空間８３２に連通する洗浄液ノズル８３３を介して供給する。
【００５０】
後述する図８（Ａ）に示すように、洗浄液８３１は、インク吐出面３６１の洗浄時に洗浄液ノズル８３３に設けられた洗浄液供給口８３４から半球状に突出した状態で供給される。一方、洗浄液８３１は、インク吐出面３６１の洗浄時以外では、洗浄液ノズル８３３の内部に凹状メニスカスを形成する。ここで、凹状メニスカスは、洗浄液ノズル８３３の内径、収容空間８３２が洗浄液ノズル８３３の内部に作用させる負圧などを調整することで形成することができる。
【００５１】
また、記録ヘッド３６は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、インク吐出面３６１よりもワイピング方向Ｄ２１の下流側に飛び散り防止部材８４が設けられている。飛び散り防止部材８４は、ワイパー部材８２１によるインク吐出面３６１のワイピング後にワイパー部材８２１が接触する傾斜面８４１を有する。この傾斜面８４１は、インク吐出面３６１に連続してワイピング方向Ｄ２１の下流側に位置し、ワイピング方向Ｄ２１の下流側に進むにつれてインク吐出面３６１に対して上方側に傾斜している。このため、ワイパー部材８２１は、飛び散り防止部材８４の傾斜面８４１に当接しながらワイピング方向Ｄ２１に進むに連れて、当該ワイパー部材８２１の撓みが徐々に小さくなっていき、最終的にワイパー部材８２１が傾斜面８４１から緩やかに離れる。このため、飛び散り防止部材８４を有さない構成に比べて、液の飛び散りが低減できる。また、飛び散り防止部材８４は、例えばポリアセタール樹脂（POM）により形成されている。記録ヘッド３６のインク吐出面３６１は、例えばフッ素系の撥水膜処理が施されている。このため、飛び散り防止部材８４の撥水性は、インク吐出面３６１よりも低い。このため、洗浄液が飛び散り防止部材８４に残ったとしても、その液滴高さが低いことから、用紙に液滴が接触することを低減できる。
【００５２】
洗浄液収容部８５は、図５（Ａ）に示すように、洗浄液８３１を収容する。ここで、洗浄液８３１としては、例えばインクから色材を除いたものを使用できる。即ち、洗浄液８３１としては、溶剤及び水を主成分とするものを使用できる。また、洗浄液８３１には、必要に応じて界面活性剤、防腐防かび剤などが添加される。
【００５３】
図６は、１つのラインヘッドに洗浄液を供給するための洗浄液流路を模式的に示した図である。図６では、ラインヘッド３１についての洗浄液流路８７を示す。洗浄液流路８７は、洗浄液収容部８５からの洗浄液８３１を、複数（例えば３個）の記録ヘッド３６の洗浄液供給部８３に案内するための配管である。洗浄液流路８７は、ラインヘッド３１〜３４毎に設けられている。すなわち、洗浄液流路８７は、色毎に１経路としている。なお、他のラインヘッド３２〜３４の洗浄液流路８７は、ラインヘッド３１の場合と同じである。
【００５４】
洗浄液流路８７は、縦管状部材８７１と横管状部材８７２とを備える。縦管状部材８７１は、一端が洗浄液供給部８３に接続され、かつ、当該一端から他端までが洗浄液供給部８３の上方に延びる縦配管であり、図６では斜線を付している。横管状部材８７２は、一端が縦管状部材８７１の上端側に接続され、かつ、当該一端から他端までが水平方向に延びる横配管である。横管状部材８７２の容量は、例えば、洗浄液供給部８３及び縦管状部材８７１の合計容量の５倍である。
【００５５】
また、横管状部材８７２は、洗浄液８３１を縦管状部材８７１の方向に案内する逆止弁８７３を備えている。これにより、洗浄液８３１が洗浄液収容部８５の方に逆戻りすることを防止でき、洗浄液８３１の押し出し制御を安定して行うことができる。
【００５６】
洗浄液ポンプ１３０は、洗浄液流路８７において洗浄液８３１を移動させて洗浄液供給口８３４から洗浄液８３１を押し出す動力を付与するものである。洗浄液ポンプ１３０の出力側には洗浄液流路８７が接続され、洗浄液ポンプ１３０の入力側には、洗浄液収容部８５に接続された入力側流路が接続されている。洗浄液ポンプ１３０は、洗浄液流路８７毎に１つ、すなわち、色毎に１つとしている。なお、洗浄液ポンプ１３０は、特許請求の範囲における駆動部の一例となる。
【００５７】
また、図６に示すように、洗浄液ポンプ１３０から、同色の３個の記録ヘッド３６の各洗浄液供給部８３までの各流路長Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は同じとしている。これにより、縦管状部材８７１及び横管状部材８７２で構成される洗浄液流路８７において、各洗浄液供給部８３での押し出し量を同じとすることができる。
【００５８】
次に、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１の制御ユニット１０で行われる処理の一例について、図面を説明する。図７（Ａ）は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置で行われる処理の一例を示したフローチャートである。
【００５９】
図７（Ａ）に示すように、制御部１００は、メンテナンス開始か否かを判定する（Ｓ１）。具体的には、制御部１００は、例えば、インクジェット記録装置１の電源オンから印刷開始前の予め定められた時間が経過した場合に、メンテナンス開始と判定し（Ｓ１でＹＥＳ）、図２に示すように、搬送ユニット１２５をメンテナンス位置に移動させ、クリーニング部８を記録部３の直下位置に移動させる。なお、メンテナンス開始タイミングは、上記の場合に限らず、インクジェット記録装置１の電源オフの操作を受け付けたとき、インクジェット記録装置１の稼働時間が予め定められた時間を経過したとき、インクジェット記録装置１の印刷枚数が予め定められた累計枚数を超えたときなどの各種のタイミングであってもよい。
【００６０】
制御部１００は、メンテナンス開始と判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、予め定められた実行条件（つまり、全系気泡抜き動作の制御を行うか否かを判定するための条件）の成立の有無を判定する（Ｓ２）。制御部１００は、クリーニング動作の制御の前において予め定められた実行条件が成立しているときに限って、全系気泡抜き動作の制御を行う。前記予め定められた実行条件は、例えば、クリーニング動作の制御の実行回数が予め定められた複数回数（例えば１５回）に到達することである。具体的には、制御部１００は、クリーニング実行回数が予め定められた複数回数（例えば１５回）に到達していない場合（Ｓ２でＮＯ）、全系気泡抜き動作とは別の気泡抜き動作の制御（以下、適宜に「縦管気泡抜き制御」と呼ぶことがある）とを行う（Ｓ３）。
【００６１】
ここで、Ｓ３における気泡抜き動作の制御（縦管気泡抜き制御）について説明する。図８（Ａ）〜図８（Ｅ）は、クリーニング動作前に行われる気泡抜き動作を説明するための一部破断側面図である。
【００６２】
制御部１００は、クリーニング部８が記録部３の直下位置に移動された状態（図８（Ａ）参照）において、昇降機構１２９を駆動して搬送ユニット１２５を前記メンテナンス位置から所定距離だけ上昇させ、インクトレイ８１をインク吐出面３６１の直下のパージ位置に配置する（図８（Ｂ）参照）。これにより、クリーニング部８の複数のワイパー部材８２１は、それぞれ対応する記録ヘッド３６に隣接する洗浄液供給部８３の傾斜面８６６の直下に位置する（図８（Ｂ）参照）。このとき、複数のワイパー部材８２１の先端は、洗浄液供給面８６５を含む平面よりも上方に位置させられる。ワイパー部材８２１の先端が傾斜面８６６の直下領域かつ洗浄液供給面８６５を含む平面の上方領域に配置される位置は、気泡抜き動作におけるワイパー部材８２１の移動開始位置である。
【００６３】
制御部１００は、下記の（ｉ）〜（ｉｉｉ）を含む気泡抜き動作の制御（縦管気泡抜き制御）を行う（Ｓ３）。
【００６４】
制御部１００は、（ｉ）洗浄液供給部８３及び縦管状部材８７１の合計容量の０．５倍以上で０．９倍以下の量の洗浄液８３１を洗浄液供給口８３４から押し出す（図８（Ｂ）参照）。上記合計容量の０．５倍以上で０．９倍以下の量の洗浄液８３１が好適であることは、後述する図１０に示す実験データにより確認された。なお、インクトレイ８１に排出された洗浄液８３１は、インクトレイ８１の底部に設けられた排出口からインクチューブ（不図示）を通じて所定の廃棄インク貯留部に排出される。
【００６５】
続いて、制御部１００は、前記第２移動機構（不図示）を駆動してワイパーユニット８２をワイピング方向Ｄ２１に沿って水平移動させることにより、（ｉｉ）ワイパー部材８２１を、当該洗浄液供給面８６５よりもワイピング方向Ｄ２１の上流側の位置である移動開始位置からインク吐出面の手前位置までワイピング方向Ｄ２１に移動させる（図８（Ｃ）及び図８（Ｄ）参照）。
【００６６】
続いて、制御部１００は、昇降機構１２９を駆動して搬送ユニット１２５を所定距離だけ下降させて前記メンテナンス位置に戻すことにより、（ｉｉｉ）ワイパー部材８２１を図８（Ｅ）に示すように洗浄液供給面８６５から離間させる制御を行う。
【００６７】
一方、制御部１００は、クリーニング実行回数が予め定められた複数回数（例えば１５回）に到達している場合（Ｓ２でＹＥＳ）、縦管気泡抜き制御ではなく、全系気泡抜き動作の制御を行う（Ｓ４）。なお、制御ユニット１０が内蔵する不揮発性メモリーには、クリーニングが実行される毎に、クリーニング実行回数が記憶される。
【００６８】
制御部１００は、クリーニング実行回数が予め定められた複数回数（例えば１５回）に到達している場合（Ｓ２でＹＥＳ）、全系気泡抜き動作の制御を行う（Ｓ４）。図７（Ｂ）は、全系気泡抜き処理の一例を示したフローチャートである。
【００６９】
制御部１００は、全系気泡抜き時の洗浄液８３１の押し出し設定が、複数回押し出し設定であるか否かを判定する（Ｓ４１）。具体的には、制御ユニット１０が内蔵する不揮発性メモリーには、洗浄液８３１の押し出し設定が予め記憶されている。制御部１００は、不揮発性メモリーに予め記憶されている、洗浄液８３１の押し出し設定が１回であれば、１回で押し出すと判定し、洗浄液８３１の押し出し設定が複数回であれば、複数回にわたって押し出すと判定する。
【００７０】
制御部１００は、全系気泡抜き時の洗浄液８３１の押し出し設定が、複数回押し出し設定であると判定した場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、複数回押し出しによる全系気泡抜き動作の制御を行う（Ｓ４２）。
【００７１】
制御部１００は、下記の（ｉＡ）、（ｉｉ）及び（ｉｉｉ）を含む全系気泡抜き動作の制御を行う（Ｓ４２）。全系気泡抜き動作の制御は、前述の縦管気泡抜き制御の場合と比べて洗浄液８３１の押し出し量が多くなっている点が異なり、ワイパーユニット８２の動作については図８（Ａ）〜図８（Ｅ）に示すように前述の縦管気泡抜き制御の場合と同じである。
【００７２】
制御部１００は、（ｉＡ）洗浄液供給口８３４から洗浄液８３１を複数回にわたって押し出す場合には、横管状部材８７２の容量の０．５倍以上で１倍以下の量の洗浄液８３１を、当該複数回押し出しの合計量が横管状部材８７２の容量の１．５倍以上となるように複数回にわたって洗浄液供給口８３４から押し出す（図８（Ｂ）参照）。前記の押し出し内容が好適であることは、後述する図１１に示す実験データにより確認された。
【００７３】
続いて、制御部１００は、（ｉｉ）ワイパー部材８２１を、当該洗浄液供給面８６５よりもワイピング方向Ｄ２１の上流側の位置である移動開始位置からインク吐出面の手前位置までワイピング方向Ｄ２１に移動させる（図８（Ｃ）及び図８（Ｄ）参照）。続いて、制御部１００は、（ｉｉｉ）ワイパー部材８２１を図８（Ｅ）に示すように洗浄液供給面８６５から離間させる制御を行う。なお、上記（ｉｉ）及び（ｉｉｉ）については、前述の縦管気泡抜き制御の場合の（ｉｉ）及び（ｉｉｉ）と同じであるため、ここでの詳細な説明を省略する。
【００７４】
一方、Ｓ４１において、制御部１００は、全系気泡抜き時の洗浄液８３１の押し出し設定が、１回押し出し設定であると判定した場合（Ｓ４１でＮＯ）、１回押し出しによる全系気泡抜き動作の制御を行う（Ｓ４３）。前記の押し出し内容が好適であることは、後述する図１１に示す実験データにより確認された。
【００７５】
制御部１００は、下記の（ｉＢ）、（ｉｉ）及び（ｉｉｉ）を含む全系気泡抜き動作の制御を行う（Ｓ４３）。制御部１００は、（ｉＢ）洗浄液供給口８３４から洗浄液８３１を１回で押し出す場合には、横管状部材８７２の容量の１．５倍以上の量の洗浄液８３１を１回で洗浄液供給口８３４から押し出し、上記（ｉｉ）及び（ｉｉｉ）を行う（Ｓ４３）。
【００７６】
図７（Ａ）に示すように、制御部１００は、縦管気泡抜き制御の処理（Ｓ３）、又は、全系気泡抜き制御の処理（Ｓ４）をした後、クリーニング動作の制御を行う（Ｓ５）。図９（Ａ）〜図９（Ｅ）は、クリーニング動作を説明するための一部破断側面図である。
【００７７】
図９（Ａ）に示すように、制御部１００は、パージインク４５を記録ヘッド３６に供給し、インクノズル３７のインク吐出口３７１からパージインク４５を排出させる。これにより、インクノズル３７内の増粘インク、異物、気泡などがインクノズル３７に供給されたパージインク４５と共にインクトレイ８１に向けて排出される。このようなパージ動作が行われることにより、インクノズル３７の目詰まりが解消される。なお、インクトレイ８１に排出されたインクなどは、インクトレイ８１の底部に設けられた排出口からインクチューブ（不図示）を通じて所定の廃棄インク貯留部に排出される。
【００７８】
前記パージ動作が終了した場合、クリーニング部８は、クリーニング動作を行う。クリーニング動作は、インク吐出面３６１に付着したパージインク４５などをワイパー部材８２１によって拭き取るための動作である。クリーニング動作では、制御部１００は、予め定められた量（例えば１．５ｍＬ）の洗浄液８３１を押し出し、洗浄液８３１が洗浄液供給部８３の洗浄液供給口８３４から半球状に突出されて供給される（図９（Ａ）参照）。なお、前記予め定められた量（例えば１．５ｍＬ）は、各ラインヘッド３１〜３４の合計の押し出し量、つまり、４色合計分の押し出し量である。また、洗浄液８３１の供給は、パージインク４５の排出と同時に、又はパージインク４５の排出前或いは排出後に行ってもよい。
【００７９】
図９（Ｂ）〜図９（Ｄ）に示すように、制御部１００は、洗浄液８３１の供給が終了した場合、前記第２移動機構（不図示）を駆動してワイパーユニット８２をワイピング方向Ｄ２１に沿って水平移動させる。具体的には、制御部１００は、ワイパー部材８２１を前記移動開始位置に位置させ（図９（Ｂ）参照）、前記移動開始位置から、飛び散り防止部材８４に接触する位置である終了位置までワイパー部材８２１を移動させる（図９（Ｃ）、図９（Ｄ）参照）。このとき、ワイパー部材８２１は、傾斜面８６６、洗浄液供給口８３４、及びインク吐出面３６１を経て、飛び散り防止部材８４に接触して移動する。
【００８０】
また、図９（Ｄ）に示すように、複数のワイパー部材８２１は、インク吐出面３６１に接触して移動するときに、インク吐出面３６１に付着したパージインク４５などを拭き取る。複数のワイパー部材８２１によって拭き取られた残存インクなどは、洗浄液８３１と共にワイパー部材８２１の表面を伝って下方に移動し、インクトレイ８１に落下する。
【００８１】
続いて、制御部１００は、昇降機構１２９を駆動して搬送ユニット１２５を所定距離だけ下降させて前記メンテナンス位置に戻すことにより、図９（Ｅ）に示すようにワイパー部材８２１を飛び散り防止部材８４から離間させる。
【００８２】
その後、制御部１００は、昇降機構１２９を駆動して搬送ユニット１２５を前記メンテナンス位置に降下させ（図２参照）、前記第１移動機構を駆動してクリーニング部８のインクトレイ８１を前記退避位置に復帰させる（図１参照）。また、制御部１００は、昇降機構１２９を駆動して搬送ユニット１２５を前記記録位置（図１に示される位置）に復帰させる。そして、制御部１００は、図７（Ａ）に示す処理を終了させる。
【００８３】
ここで、縦管気泡抜きの実験データについて、図１０を用いて説明する。図１０は、縦管気泡抜きの実験データの結果を示す図である。ラインヘッド３１は、図６に示すように、洗浄液供給部８３及び縦管状部材８７１を３組有する。つまり、１色では、洗浄液供給部８３及び縦管状部材８７１が３組ある。このため、４色では、洗浄液供給部８３及び縦管状部材８７１が１２組（＝３組×４色）ある。この洗浄液供給部８３及び縦管状部材８７１の１２組の合計容量は、例えば４ｍＬである。
【００８４】
縦管状部材８７１と洗浄液供給口８３４の近傍に予め空気を導入させてから、洗浄液供給口８３４の気泡抜き動作、つまり、洗浄液８３１の押し出し量をそれぞれ、４．０ｍＬ、３．６ｍＬ、２．８ｍＬ、２．０ｍＬ、１．２ｍＬとした気泡抜き動作を行ってから、クリーニング動作を行う実験を行った。各押し出し量での実験回数Ｎをそれぞれ１０回行って、記録ヘッド３６のクリーニング動作の終了後に、飛び散り防止部材８４に泡がなければ○、泡があれば×として実験した。図１０に示す実験データにより、上記合計容量の０．５倍以上で０．９倍以下（図１０の倍率Ａが０．５以上で０．９以下）の量の洗浄液８３１が好適であるが確認された。
【００８５】
次に、全系気泡抜きの実験データについて、図１１を用いて説明する。図１１は、全系気泡抜きの実験データの結果を示す図である。ラインヘッド３１は、図６に示すように、横管状部材８７２を３本有する。つまり、１色では、横管状部材８７２が３本ある。このため、４色では、横管状部材８７２が１２本（＝３本×４色）ある。この横管状部材８７２の１２本の合計容量は、例えば２０ｍＬである。
【００８６】
横管状部材８７２に予め空気を導入させてから、横管状部材８７２の気泡抜き動作、つまり、洗浄液８３１の押し出し量を３０ｍＬで１回の押し出し、２０ｍＬを１回又は２回の押し出し、１４ｍＬを１回〜３回の押し出し、１０ｍＬを１回〜３回の押し出し、６．０ｍＬを１回〜６回の押し出し、とした全系気泡抜き動作を行ってから、クリーニング動作を行う実験を行った。各押し出し量での実験回数Ｎをそれぞれ１０回行って、記録ヘッド３６のクリーニング動作の終了後に、飛び散り防止部材８４に泡がなければ○、泡があれば×として実験した。
【００８７】
図１１に示す実験データにより、洗浄液８３１の押し出し量を３０ｍＬで１回の押し出しが好適であるが確認された。すなわち、横管状部材８７２の容量（＝２０ｍＬ）の１．５倍（図１１の倍率Ｂが１．５）以上の量（＝３０ｍＬ）の洗浄液８３１を１回で洗浄液供給口８３４から押し出すことが好適である。
【００８８】
また、図１１に示す実験データにより、複数回の押し出しであれば、洗浄液８３１の押し出し量を２０ｍＬで２回の押し出し、洗浄液８３１の押し出し量を１４ｍＬで３回の押し出し、洗浄液８３１の押し出し量を１０ｍＬで３回の押し出しが好適であるが確認された。すなわち、横管状部材８７２の容量（＝２０ｍＬ）の０．５倍以上で１倍以下（図１１の倍率Ｂが０．５以上で１．０以下）の量（＝１０ｍＬ〜２０ｍＬ）の洗浄液８３１を、当該複数回押し出しの合計量が横管状部材８７２の容量（＝２０ｍＬ）の１．５倍以上となるように複数回にわたって洗浄液供給口８３４から押し出すことが好適である。
【００８９】
上記第１実施形態によれば、洗浄液流路８７は、一端が洗浄液供給部８３に接続され、かつ、当該一端から他端までが当該洗浄液供給部８３の上方に延びる縦管状部材８７１と、一端が縦管状部材８７１の上端側に接続され、かつ、当該一端から他端までが水平方向に延びる横管状部材８７２とを備える。洗浄液８３１の押し出しがない限り、縦管状部材８７１に存在する気泡を当該縦管状部材８７１に止めることができ、横管状部材８７２に存在する気泡を当該横管状部材８７２に止めることができ、縦管状部材８７１と横管状部材８７２とで気泡を切り分けることができる。また、縦管状部材８７１は、鉛直方向の流路を形成するものであり、縦管状部材８７１に存在する気泡を、概ね下端側と上端側とに二分して纏めることができ、下端側と上端側との間の流路部分には気泡が存在しない又はし難くすることができる。これにより、洗浄液８３１の供給量を抑制しつつ、気泡抜き制御を好適に実現することが可能な洗浄液流路を提供することができる。また、制御部１００は、記録ヘッド３６のインク吐出面３６１をワイピングするクリーニング動作の制御の前に、洗浄液流路８７のうちの少なくとも一部の洗浄液８３１を洗浄液供給口８３４から押し出すことにより、洗浄液流路８７の気泡抜き動作の制御を行う。すなわち、クリーニング動作の制御を実行する前に、気泡抜き動作の制御を行うので、単にクリーニング動作の制御を実行するだけの構成に比べて、用紙汚れによる画像不良の発生を低減することができる。
【００９０】
また、制御部１００は、気泡抜き動作の制御（縦管気泡抜き制御）として、図１０に示すように、（ｉ）洗浄液供給部８３及び縦管状部材８７１の合計容量の０．５倍以上で０．９倍以下の量の洗浄液８３１を洗浄液供給口８３４から押し出すことにより、洗浄液供給部８３に存在する気泡及び縦管状部材８７１の下端側に存在する気泡を洗浄液８３１と共に押し出すことができ、洗浄液供給口８３４における洗浄液８３１には泡がない状態とすることができる。ところで、上記合計容量の１倍の量の洗浄液８３１を洗浄液供給口８３４から押し出してしまうと、縦管状部材８７１の上端側に存在する気泡が洗浄液供給口８３４に到達してしまい、この気泡が洗浄液供給口８３４で泡となる。これに対して、上記合計容量の０．９倍以下の量の洗浄液８３１に制限しているので、縦管状部材８７１の上端側に存在する気泡を洗浄液供給口８３４に到達させないようにすることができ、縦管状部材８７１の上端側に存在する気泡に起因する泡の発生を防止でき、洗浄液供給口８３４における洗浄液８３１には泡がない状態とすることができる。そして、（ｉｉ）ワイパー部材８２１をワイピング方向Ｄ２１に移動させ、（ｉｉｉ）ワイパー部材８２１を洗浄液供給面８６５から離間させるので、洗浄液供給面８６５に泡が残ることがない。このため、気泡抜き動作の制御を好適に実行することができる。そして、上記の気泡抜き動作後にクリーニング動作の制御が行われる。すなわち、泡のない洗浄液８３１を用いてワイパー部材８２１によってインク吐出面３６１をワイピングするクリーニング動作の制御が行われるので、記録ヘッド３６のインク吐出面３６１に泡が残ることがない。これにより、用紙汚れによる画像不良の発生を低減することができる。
【００９１】
また、制御部１００は、クリーニング動作の制御として、記録ヘッド３６のインク吐出口３７１からパージインク４５を押し出すと共に、洗浄液供給口８３４から洗浄液８３１を押し出し、ワイパー部材８２１を、移動開始位置からインク吐出面３６１を経て飛び散り防止部材８４に接触する位置である終了位置までワイピング方向Ｄ２１に移動させ、ワイパー部材８２１を終了位置から離間させる制御を行う。このため、ワイパー部材８２１が飛び散り防止部材８４から離間するので、インク吐出面３６１に液残りを生じさせない。また、飛び散り防止部材８４により、ワイパー部材８２１が離れる際の液（インク又は洗浄液）の飛び散りを防止することができる。
【００９２】
また、洗浄液供給部８３の傾斜面は、洗浄液供給面８６５に連続してワイピング方向Ｄ２１の上流側に位置し、ワイピング方向Ｄ２１の上流側に進むにつれて洗浄液供給面８６５に対して上方側に傾斜している。移動開始位置は、ワイパー部材８２１の先端が傾斜面の直下領域かつ洗浄液供給面８６５を含む平面の上方領域に予め定められた位置としている。これにより、ワイパー部材８２１を洗浄液供給面８６５及びインク吐出面３６１に好適に接触させることができる。
【００９３】
また、制御部１００は、全系気泡抜き動作の制御として、（ｉＡ）洗浄液供給口８３４から洗浄液８３１を複数回にわたって押し出す場合には、横管状部材８７２の容量の０．５倍以上で１倍以下の量の洗浄液８３１を、当該複数回押し出しの合計量が横管状部材８７２の容量の１．５倍以上となるように複数回にわたって洗浄液供給口８３４から押し出すことにより、洗浄液供給部８３に存在する気泡、縦管状部材８７１に存在する気泡及び横管状部材８７２に存在する気泡を洗浄液８３１と共に全て押し出すことができ、洗浄液供給口８３４における洗浄液８３１には泡がない状態とすることができる。また、制御部１００は、全系気泡抜き動作の制御として、（ｉＢ）洗浄液供給口８３４から洗浄液８３１を１回で押し出す場合には、横管状部材８７２の容量の１．５倍以上の量の洗浄液８３１を１回で前記洗浄液供給口８３４から押し出すことによっても、洗浄液供給部８３に存在する気泡、縦管状部材８７１に存在する気泡及び横管状部材８７２に存在する気泡を洗浄液８３１と共に全て押し出すことができ、洗浄液供給口８３４における洗浄液８３１には泡がない状態とすることができる。また、全系気泡抜き動作の制御は、クリーニング動作の制御の前に毎回実行されるのではなく、クリーニング動作の制御の前において予め定められた実行条件が成立しているときに限って実行されるので、洗浄液８３１の消費量を抑制することができる。そして、（ｉｉ）ワイパー部材８２１をワイピング方向Ｄ２１に移動させ、（ｉｉｉ）ワイパー部材８２１を洗浄液供給面８６５から離間させるので、洗浄液供給面８６５に泡が残ることがない。このため、気泡抜き動作の制御を好適に実行することができる。そして、上記の気泡抜き動作後にクリーニング動作の制御が行われる。すなわち、泡のない洗浄液８３１を用いてワイパー部材８２１によってインク吐出面３６１をワイピングするクリーニング動作の制御が行われるので、記録ヘッド３６のインク吐出面３６１に泡が残ることがない。これにより、用紙汚れによる画像不良の発生を低減することができる。
【００９４】
また、全系気泡抜き動作の制御は、クリーニング動作の制御の実行回数が予め定められた複数回数に到達するときに実行される。すなわち、全系気泡抜き動作の制御が複数回に１回実行される。これにより、洗浄液８３１の消費量を抑制することができる。
【００９５】
次に、第２実施形態に係るインクジェット記録装置１について説明する。図１２は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。
【００９６】
前述の第１実施形態では、クリーニング動作の制御の実行回数が予め定められた複数回数（例えば１５回）に到達すると、全系気泡抜き動作の制御を行っているが、記録ヘッド３６の周囲温度がインクジェット記録装置１の電源ＯＮ時に印刷許可温度よりも低く、その後に当該記録ヘッド３６の周囲温度が印刷許可温度に到達することが１回又は複数回あった場合に、全系気泡抜き動作の制御を行う点が、前述の第１実施形態とは異なる。
【００９７】
第２実施形態の画像記録部１２は、図１２に示すように、図４（Ｂ）に示すラインヘッド３１〜３４毎に、記録ヘッド３６へ至るインクの供給経路上でインクを加熱可能なヒーターＨ１と、ヒーターＨ１で加熱されたインクの温度を検出するインク温度センサーＴＳ１と、記録ヘッド３６の周囲温度を検出する周囲温度センサーＴＳ２と、を更に備える。
【００９８】
制御部１００は、インク温度センサーＴＳ１が検出したインクの温度が印刷許可温度であるか否かを判定し、インクの温度が前記印刷許可温度であると判定した場合に記録部３による印刷を許可し、周囲温度センサーＴＳ２が検出した記録ヘッド３６の周囲温度が前記印刷許可温度であるか否かを判定する。
【００９９】
そして、制御部１００は、前記予め定められた実行条件として、記録ヘッド３６の周囲温度が当該インクジェット記録装置１の電源オンに印刷許可温度よりも低く、その後に記録ヘッド３６の周囲温度が印刷許可温度に到達することが１回又は複数回あった場合に、全系気泡抜き動作の制御を行う。
【０１００】
ところで、記録ヘッドにヒーターを装備したインクジェット記録装置においては、記録ヘッドの周囲温度（言い換えれば装置内温度）が低温から高温まで変化し、当該低温時でも外気温よりも高くなる。液体の特性として、溶存する空気量は、低温の方が溶存濃度は高く、高温の方が溶存濃度は低い。このとき、洗浄液中に微小気泡などがあるとこれを起点として気泡が大きく成長する。再度、洗浄液流路内の液温が低くなると、洗浄液流路を透気した空気が洗浄液へ溶け込むため、温度起伏の繰り返しによって、洗浄液流路内が気泡に満たされてしまい、最悪の場合、押し出し動作を行っても、所定量の洗浄液が洗浄液供給口８３４から出ず、この状態が続くと、インク吐出面３６１に固着インクが残るなどのクリーニング不良が生じてしまう。なお、クリーニング不良になると、インク吐出口３７１が詰まり（例えばノズル詰まり）、飛翔不安定による白筋、キャップ状態でインクの乾燥が所定より速いために、間欠吐出不良の画像不具合が生じてしまう。
【０１０１】
そこで、全系気泡抜き動作の制御は、記録ヘッド３６の周囲温度が当該インクジェット記録装置１の電源オンに印刷許可温度よりも低く、その後に記録ヘッド３６の周囲温度が印刷許可温度に到達することが１回又は複数回あった場合に実行される。例えば、温度起伏に起因して洗浄液流路８７内に気泡が発生する場合には、上記したように単なる気泡抜き動作の制御では押し出しきれないが、第２実施形態によれば、温度起伏に起因して洗浄液流路８７内に気泡が発生している蓋然性が高いときに、全系気泡抜き動作の制御を行うことができ、温度起伏に起因して洗浄液流路８７内に発生した気泡を全て押し出すことができる。これにより、クリーニング不良を低減でき、間欠吐出不良の画像不具合の発生を防止できる。
【０１０２】
また、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。また、上記実施形態では、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、例えば、プリンター機能を有した他のインクジェット記録装置でもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、図１乃至図１２を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１０４】
１        インクジェット記録装置
８        クリーニング部
１２      画像記録部
３６      記録ヘッド
８３      洗浄液供給部
８４      飛び散り防止部材
８５      洗浄液収容部
８７      洗浄液流路
１００    制御部
１３０    洗浄液ポンプ（駆動部）
３７１    インク吐出口
８２１    ワイパー部材
８６６    傾斜面
８７１    縦管状部材
８７２    横管状部材
８７３    逆止弁
Ｈ１      ヒーター
ＴＳ１    インク温度センサー
ＴＳ２    周囲温度センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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