(57)【要約】【課題】アタッチメントユニットが挿入された場合であっても、被検者の顔に対する装置の接触を良好に検出すること。【解決手段】眼科撮影システム１００は、眼科撮影装置１と、眼科撮影装置と被検眼との間において挿脱されるアタッチメントユニット５０と、を含む。眼科撮影装置１は、被検眼Ｅへ撮影光を照射し、撮影光の戻り光に基づいて被検眼Ｅの画像を撮影する撮影光学系２を有する。また、アタッチメントユニット５０は、被検眼Ｅにおける撮影範囲をアタッチメントユニット５０の挿脱に応じて切換るための光学素子５１と、光学素子５１を保持する鏡筒５９と、を含む。さらに、眼科撮影システム１００は、アタッチメントユニット５０に対する被検者の接触を検出するための検出部を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼科撮影装置と、前記眼科撮影装置と被検眼との間において挿脱されるアタッチメントユニットと、を含む、眼科撮影システムであって、
前記眼科撮影装置は、被検眼へ撮影光を照射し、前記撮影光の戻り光に基づいて前記被検眼の画像を撮影する撮影光学系を有し、
前記アタッチメントユニットは、
前記被検眼における撮影範囲を前記挿脱に応じて切換るための光学素子と、前記光学素子を保持する鏡筒と、を含み、
前記アタッチメントユニットに対する被検者の接触を検出するための検出手段と、を有する、眼科撮影システム。
【請求項２】
前記アタッチメントユニットが前記眼科撮影装置と前記被検眼との間において予め定められた挿入位置へ挿入されたときに前記眼科撮影装置の第１端子と前記アタッチメントユニットの第２端子とが接触するように、前記第１端子と前記第２端子とはそれぞれ配置されており、前記第１端子と前記第２端子とが互いに接触することで、前記検出手段による接触検出が有効となる、請求項１記載の眼科撮影システム。
【請求項３】
前記検出手段は、前記アタッチメントユニットの先端部に検出領域が形成されると共に、前記眼科撮影装置に、前記第１端子および前記第２端子とを介して前記検出領域と電気的に接続される検出回路を有する、請求項２記載の眼科撮影システム。
【請求項４】
前記眼科撮影装置は、更に、前記眼科撮影装置の先端部に本体側検出領域を形成し、前記検出回路は、
前記アタッチメントユニットが前記眼科撮影装置と被検眼との間から退避された状態において、前記本体側検出領域に対する被検者の接触を検出する、請求項３記載の眼科撮影システム。
【請求項５】
前記検出回路は、検出される抵抗または静電容量の変化を電極を介して検出するものであり、
前記アタッチメントユニットは、前記アタッチメントユニットの先端部へ配置されることによって前記アタッチメント側検出領域を形成する導電部材と、を有し、
前記第１端子と前記第２端子とが互いに接触することで、前記導電部材と電極とが電気的に接続される、請求項４記載の眼科撮影システム。
【請求項６】
前記検出手段は、前記アタッチメントユニットに、前記アタッチメントユニットの先端部に対する被検者の接触に基づいて検出信号を出力する第２検出回路を有し、前記第１端子と前記第２端子とが互いに接触した状態で、前記第２検出回路からの検出信号が前記第２検出回路から前記眼科撮影装置へ出力される、請求項２記載の眼科撮影システム。
【請求項７】
前記撮影光学系と被検眼との位置関係を、少なくとも前後方向に関して調整する駆動手段と、
前記アタッチメントユニットの先端部と前記被検者との接触が検出された場合に、前記駆動部による前記撮影光学系の移動を停止させる停止手段と、を有する請求項１から６の何れかに記載の眼科撮影システム。
【請求項８】
被検眼へ撮影光を照射し、前記撮影光の戻り光に基づいて前記被検眼を撮影する撮影光学系を有する眼科撮影装置に対して着脱されるアタッチメントユニットであって、
前記被検眼における撮影範囲を前記挿脱に応じて切換るための光学素子と、
前記光学素子を保持する鏡筒と、
前記アタッチメントユニットに対する被検者の接触を検出するために前記アタッチメントユニットの先端部に形成されたアタッチメント側検出領域と、有するアタッチメントユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼科撮影システムおよびアタッチメントユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科分野において、眼科撮影装置における撮影範囲を切換えるために、レンズやミラーなどの光学部材を、装置本体と被検眼との間において挿脱させる手法が知られている。例えば、特許文献１では、走査型レーザ検眼鏡における撮影範囲を広角化させるためのレンズを有するアタッチメントユニットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2015-144731号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のアタッチメントユニットは、上下左右方向に関して、レンズなどの光学素子の径よりも大きなサイズとなり、更に、装置本体の筐体面から被検眼側に突出しているので、アライメントが調整される場合に、被検者の鼻、頬、および、額等に、接触してしまいやすい。しかしながら、アタッチメントユニットが挿入された場合において、被検者の顔に対する装置の接触を検出する方法については、従来何ら検討されていない。
【０００５】
本開示は、従来技術の問題点の少なくとも１つに鑑みてなされたものであり、アタッチメントユニットが挿入された場合であっても、被検者の顔に対する装置の接触を良好に検出できる、眼科撮影システムおよびアタッチメントユニットを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第一態様に係る眼科撮影システムは、眼科撮影装置と、前記眼科撮影装置と被検眼との間において挿脱されるアタッチメントユニットと、を含む、眼科撮影システムであって、前記眼科撮影装置は、被検眼へ撮影光を照射し、前記撮影光の戻り光に基づいて前記被検眼の画像を撮影する撮影光学系を有し、前記アタッチメントユニットは、前記被検眼における撮影範囲を前記挿脱に応じて切換るための光学素子と、前記光学素子を保持する鏡筒と、を含み、前記アタッチメントユニットに対する被検者の接触を検出するための検出手段と、を有する。
【０００７】
本開示の第二態様に係るアタッチメントユニットは、被検眼へ撮影光を照射し、前記撮影光の戻り光に基づいて前記被検眼を撮影する撮影光学系を有する眼科撮影装置に対して着脱されるアタッチメントユニットであって、前記被検眼における撮影範囲を前記挿脱に応じて切換るための光学素子と、前記光学素子を保持する鏡筒と、前記アタッチメントユニットに対する被検者の接触を検出するために前記アタッチメントユニットの先端部に形成されたアタッチメント側検出領域と、有する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、アタッチメントユニットが挿入された場合であっても、被検者の顔に対する装置の接触を良好に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】眼科撮影システムの全体構成の一例を示した図である。
【図２】眼科撮影システムに含まれる眼科撮影装置の外観を示した図である。
【図３】第１実施形態における眼科撮影装置の検査窓周辺の詳細構成を示した拡大図である。
【図４】第１実施形態における眼科撮影システムに含まれるアタッチメントユニットの詳細構成を示した拡大図である。
【図５】装着状態における図３のアタッチメントユニットおよび図２の眼科撮影装置の検査窓周辺を示した拡大図である。
【図６】第２実施形態における、装着状態での、アタッチメントユニットおよび眼科撮影装置の検査窓周辺を示した拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立又は関連して利用されうる。以下では、眼科撮影システムおよびアタッチメントユニットの実施形態を説明する。なお、アタッチメントユニットは、眼科撮影システムの一部である「アタッチメントユニット」の一態様である。
【００１１】
＜第１実施形態＞
まず、図１〜図５を参照して、第１実施形態について説明する。第１実施形態では、本体側に設けられた検出回路が、アタッチメントユニットの先端部への接触検知に利用される。また、眼科撮影装置の先端部への接触検知にも利用される。
【００１２】
＜全体構成＞
図１に示すように、眼科撮影システム１００は、眼科撮影装置１（以下、「装置本体」と称する場合がある）と、アタッチメントユニット５０と、を少なくとも含む。
【００１３】
アタッチメントユニット５０は、装置本体１と被検眼Eとの間において挿脱される。便宜上、以下の説明では、装置本体１と被検眼との間にアタッチメントユニット５０が挿入された状態を「挿入状態」と称し、装置本体１と被検眼Ｅとの間からアタッチメントユニット５０が退避された状態を「退避状態」と称する。
【００１４】
＜眼科撮影装置＞
図１，図２に示すように、装置本体１は、撮影光学系２を少なくとも含む。第１実施形態において、装置本体１は、更に、検出部２０（「本体側検出部２０」ともいう）を備える（図３参照）。また、装置本体１は、追加的に、駆動部４と、停止部５と、制御部７０と、報知部８のうち少なくともいずれかを有してもよい。制御部７０は、本装置１の各種制御を司る。装置本体１は、更に、撮影光学系２を収容する筐体３を有してもよい。以下、便宜上、筐体３と撮影光学系２とをまとめて、撮影ユニットと称する場合がある。
【００１５】
撮影光学系２は、被検眼Ｅの撮影に利用される主要な光学系である。撮影光学系２は、被検眼Ｅへ撮影光を照射し、撮影光の戻り光に基づいて被検眼Ｅの画像を撮影する。被検眼Ｅの画像は、前眼部の画像であってもよいし、眼底の画像であってもよい。また、被検眼Ｅの画像は、正面から見た組織が描写される正面画像であってもよいし、組織の断面が描写される断面画像（断層画像ともいう）であってもよい。撮影光学系２の更なる詳細構成については、例えば、本出願人による「特開2017-184787号公報」、「特開2015-144731号公報」等を参照されたい。各々の文献は、眼底の正面画像を撮影するＳＬＯ光学系、眼底の断層画像を撮影するＯＣＴ光学系が、撮影光学系として開示されている。
【００１６】
図２，図３に示すように、装置本体１の先端部には、検査窓２ａが配置される。検査窓２ａを介して、被検眼Ｅに対して撮影光が投受光される。検査窓２ａは、撮影光学系２の先端部に位置する。検査窓２ａは、例えば、対物レンズ（図示せず）の一面であってもよい。また、ガラスの平板等の透明部材によって検査窓２ａが形成されてもよい。なお、本開示において、装置本体１および撮影光学系２における「先端部」は、最も被検眼Ｅ側の端部を指す。
【００１７】
第１実施形態において、装置本体１に設けられた検出部２０（「本体側検出部２０」）は、装置本体１の先端部に対する被検者の接触を検出する。第１実施形態において、装置本体１の先端部には、検出部２０の検出領域が形成される。図３に示すように、検出領域は、例えば、先端部に配置される第１導電部材２１（第１実施形態における接続手段の一部）によって形成されてもよい。本開示において、各種導電部材は、例えば、金属であってもよいし、導電性を有する樹脂であってもよいし、その他の材料からなる部材であってもよい。更に、検出部２０は、第１導電部材２１に対して被検者が接触したときの抵抗または静電容量の変化を検出する検出回路２２を有していてもよい。図３において、検出回路２２の電極２２ａは、第１導電部材２１との間に絶縁体を挟んで配置されており、検出回路２２では電極２２ａを介して静電容量の変化が検出される。
【００１８】
検出回路２２からの検出信号は、例えば、制御部７０へ入力される。制御部７０は、検出回路２２からの検出信号をトリガとして、各部を制御してもよい。例えば、制御部７０は、駆動部４の移動を停止させてもよいし、装置本体１が被検眼Ｅから遠ざかる（つまり、退避する）ように、駆動部４を駆動させてもよい。また、検者に対して接触が生じた旨を報知してもよい。この場合、例えば、モニタ８において接触が生じた旨を示す情報が表示されてもよい。また、図示なきスピーカから、接触が生じた旨を示す音声（警告音、または、メッセージ）が出力されてもよい。
＜駆動部および停止部＞
図１，図２に戻って説明を続ける。駆動部４は、撮影ユニット（撮影光学系２）と被検眼Ｅとの位置関係を、少なくとも前後方向に関して調整する。駆動部４は、更に、上下左右方向に関して撮影光学系２と被検眼Ｅとの位置関係を調整してもよい。駆動部４は、検者から加えられる力に応じて撮影ユニットを移動させるメカニカルな機構であってもよい。また、駆動部４は、制御信号に応じて撮影ユニットを移動させるアクチュエータ（図示せず）を備えていてもよい。眼科撮影システムは、更に、基台６を有していてもよく、駆動部４は、基台６と、撮影ユニットとの間に配置されることで、基台６上で撮影ユニットを支持してもよい。
【００１９】
停止部５は、駆動部４による撮影ユニット（撮影光学系２）の移動を停止させるために利用される。例えば、装置本体１の先端部またはアタッチメントユニット５０の先端部と、被検者と、の接触が検出部２０によって検出された場合に、停止部５は、撮影ユニットの移動を停止させる。これによって、被検者の顔に装置がそれ以上押し付けられなくなる。停止部５は、駆動部４のアクチュエータと兼用されていてもよい。勿論、停止部５は駆動部４と別体であってもよい。この場合、停止部５には、種々の制動機構を利用することができる。
【００２０】
なお、本実施形態では、撮影ユニット（撮影光学系２）が駆動部４によって移動されるが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、被検眼Ｅ側が移動されることで、撮影光学系と被検眼Ｅとの位置関係が調整されてもよい。この場合、被検者の顔を支持する顔支持ユニット１０を移動させる駆動部（図示せず）が、装置本体１へ設けられてもよい。
【００２１】
＜アタッチメントユニット＞
次に、図４，図５を参照して、第１実施形態に係るアタッチメントユニット５０の一例を説明する。アタッチメントユニット５０は、装置本体１と被検眼Ｅとの間で挿脱可能であって、撮影範囲を切換えるために利用される。アタッチメントユニット５０は、装置本体１における被検者側の筐体面から取り外し自在（つまり、着脱自在）であってもよい。また、この場合、アタッチメントユニット５０および装置本体１のうち少なくとも一方に、着脱に利用する取付機構（図示せず）が形成されてもよい。取付機構には、種々の機構が適用できる。例えば、マグネットを利用した機構であってもよいし、ネジ機構であってもよいし、その他の機構であってもよい。
【００２２】
図４，図５に示すアタッチメントユニット５０は、撮影光学系２の一部を装置本体１から取り外すことなく、筐体３に対して外付けされる。つまり、アタッチメントユニット５０は、装置本体１の筐体面に形成される検査窓２ａに対して着脱される。これにより、アタッチメントユニット５０の着脱に伴って筐体内に埃が入り込みにくくなる。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、アタッチメントユニット５０は、撮影光学系２の一部（例えば、撮影光学系に含まれる対物光学系の一部又は全部）と交換されるようにして装着されてもよい。
【００２３】
また、アタッチメントユニット５０は、必ずしも取り外し自在である必要はなく、挿入状態および退避状態のそれぞれにおいて、装置本体１によって保持されていてもよい。この場合、装置本体１は、撮影光学系２の光路に対してアタッチメントユニット５０を挿脱させる挿脱機構を有してもよい。
【００２４】
アタッチメントユニット５０は、被検眼Ｅにおける撮影範囲を挿脱に応じて切換る光学素子５１と、光学素子５１を保持する鏡筒５９と、を少なくとも有する。一例として、図４，図５では、光学素子５１としてレンズを有している。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、光学素子は、少なくとも１以上のレンズ、ミラー、または、それらの組合せであってもよい。光学素子５１は、挿入状態において、撮影光学系２の光軸上に配置され、退避状態において撮影光学系２の光軸外へ退避される。
【００２５】
アタッチメントユニット５０は、撮影範囲を、深さ方向に関して切換える特性を有してもよいし、横断方向（上下左右方向）に関して切換える特性を有してもよい。後者の一例として、図４，図５に示すアタッチメントユニット５０は、装置本体１へ装着されることによって、撮影光学系２を介して撮影される眼底画像の画角を増大させる。
【００２６】
アタッチメントユニット５０の先端部には、アタッチメント側検出領域が形成されている。該検出領域は、アタッチメントユニット５０に対する被検者の接触を検出するために利用される。図４，図５に示すアタッチメントユニット５０においては、先端部に第２導電部材５２が配置されることによって、アタッチメント側検出領域が形成される。
【００２７】
更に、第１実施形態において、アタッチメントユニット５０は、延長部を有する。延長部は、本体側検出領域を、アタッチメントユニット５０の先端部まで（換言すれば、アタッチメント側検出領域まで）延長する。これにより、第１実施形態では、装置本体１と被検眼Ｅとの間において、アタッチメントユニット５０が挿入された場合であっても、被検者の顔に対する装置の接触が、良好に検出される。
【００２８】
図４，図５に示すアタッチメントユニット５０における延長部は、例えば、第２導電部材５２と第３導電部材５３（第１実施形態における接続手段の一部）とを含む。図４，図５において、第３導電部材５３は、第２導電部材５２に接続されており、アタッチメントユニット５０の基端側へ延びるように形成される。挿入状態において、第３導電部材５３（第２端子の一例）と装置本体側の第１導電部材２１（第１端子の一例）とは電気的に接続される。これにより、装置本体側の第１導電部材２１（本体側検出領域）−第３導電部材５３−第２導電部材５２（アタッチメント側検出領域）の３者が電気的に接続され、検出領域が、アタッチメントユニット５０の先端部にまで延長される。つまり、第２導電部材５２に対して被検者が接触したときの抵抗または静電容量の変化が、本体側に設けられた検出回路２２によって検出されるようになる。つまり、アタッチメント側検出領域における接触検出が有効となるので、アタッチメントユニット５０の先端部に対する被検者の接触を検出できるようになる。
【００２９】
本実施形態の眼科撮影システム１００において、第１導電部材２１と第３導電部材５３とは、アタッチメントユニット５０が装置本体１と被検眼Ｅとの間において予め定められた挿入位置へ挿入されたときに互いに接触するように、それぞれ配置されている。各導電部材２１，５３が互いに接触することで、接触検出が有効となる。その結果、アタッチメントユニット５０の挿脱（着脱）とは別に、第３導電部材５３と第１導電部材２１との接続状態を切換える作業が生じないので、アタッチメントユニット５０の挿脱後、速やかに撮影へ移行できる。
【００３０】
また、図４，図５において、第２導電部材５２は、アタッチメントユニット５０の先端部前面と先端部側面との両方を覆っている。つまり、アタッチメント側検出領域が、先端部前面と先端部側面との両方に形成されている。特に、第２導電部材５２は、先端部前面と先端部側面とによって挟まれた角部（つまり、アタッチメントユニットの先端角部）を含んでいる。角部は、特に被検者と接触しやすいと考えられるので、角部含んで、或いは、角部に接して、アタッチメント側検出領域が形成されていることで、より確実に被検者との接触を検出できると考えられる。
【００３１】
なお、撮影光学系２によって眼底の画像が撮影される場合であって、且つ、アタッチメントユニット５０が画角を増大させるものである場合に、本開示の技術を用いてアタッチメントユニット５０の先端部に対する被検者の接触を検出することは特に有効である。なぜならば、この場合は、一般的に、画角が大きい場合ほど適正作動距離が短くなりやすいため、挿入状態において装置が被検者の顔に接触しやすくなるからである。
【００３２】
＜第２実施形態＞
次に、図６を参照して第２実施形態を説明する。第２実施形態については、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３３】
第２実施形態では、アタッチメントユニット５０において、アタッチメントユニット５０の先端部への被検者の接触を検出するための検出回路５５が設けられている。また、検出回路駆動用の電力が装置本体側からアタッチメントユニット側へ供給されると共に、検出回路からの出力がアタッチメントユニット側から装置本体側へ送信される。
【００３４】
第２実施形態におけるその他の点については、第１実施形態と同様であってもよく、第１実施形態についての説明を適宜援用できる。
【００３５】
第２実施形態において、装置本体１は、アタッチメントユニット５０との間で電力と信号とを入出力するための第１端子２６（第２実施形態における接続手段の一部）を有する。第１端子２６は、被検者側の筐体面に配置されていてもよい。また、アタッチメントユニット５０は、検出回路５５（第２検出回路）と、第２端子５６と、を有する。第２端子５６は、挿入状態において装置本体側の第１端子２６と接続する。第１端子２６および第２端子５６は、電力と信号とを入出力するための接点を形成する。例えば、ＵＳＢ端子等が各々の端子として適宜利用されてもよい。第１端子２６および第２端子５６は、アタッチメントユニット５０が装置本体１と被検眼Ｅとの間において予め定められた挿入位置へ挿入されたときに互いに接触するような位置に、それぞれ配置されていてもよい。第１端子２６および第２端子５６が互いに接触することで、接触検出が有効となる。
【００３６】
第１端子２６と第２端子５６とが接続されることで、アタッチメントユニット５０に配置される検出回路５５へ、装置本体１から駆動用の電力が供給される。検出回路は、アタッチメントユニット５０の先端部に対する被検者の接触に基づいて検出信号を出力する。検出信号は、各端子を通じて装置本体側へ入力される。このとき、例えば、検出信号は制御部７０へ入力され、その結果として、駆動部４の停止、および、検者への報知動作に利用されてもよい。
【００３７】
アタッチメントユニット５０に設けられる検出回路は、第１実施形態の装置本体１に設けられていたような、静電容量または抵抗の変化を検出する回路であってもよい。これに限られるものではなく、マイクロスイッチおよびフォトスイッチ等の各種のセンサを、第２検出回路として利用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１        眼科撮影装置
２        撮影光学系
２０      検出部
２１，２６      第１端子
２２      検出回路
２６      第１端子
５０      アタッチメントユニット
５１      光学素子
５５      検出回路
５３，５６      第２端子
５９      鏡筒
１００    眼科撮影システム
【図１】
2020036828.tif 000003
【図２】
2020036828.tif 000004
【図３】
2020036828.tif 000005
【図４】
2020036828.tif 000006
【図５】
2020036828.tif 000007
【図６】
2020036828.tif 000008