(57)【要約】【課題】バッテリからバッテリへの充電の発生を抑制する。【解決手段】電圧供給装置は、第１，２電圧発生部と第１，２切換部と第１，２昇圧部とを備える。第１，２電圧発生部はそれぞれ、電動作業機の駆動源を駆動させるための第１，２電源電圧を発生させる。第１，２切換部はそれぞれ、第１，２電圧発生部から駆動源へ第１，２電源電圧を供給する第１，２供給経路上に設けられて、第１，２電圧発生部と駆動源との間を、遮断状態および導通状態の何れか一方に切り換えるように構成されるとともに、第１，２電源電圧より高い第１，２切換駆動電圧で駆動するように構成される。第１，２昇圧部はそれぞれ、第１，２切換駆動電圧より低い電圧を昇圧することにより、第１，２切換駆動電圧を生成して第１，２切換部へ供給するように構成される。【選択図】図４
2020031486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動作業機の駆動源を駆動させるための第１電源電圧を発生させるように構成された第１電圧発生部と、
前記駆動源を駆動させるための第２電源電圧を発生させるように構成された第２電圧発生部と、
前記第１電圧発生部から前記駆動源へ前記第１電源電圧を供給する第１供給経路上に設けられて、前記第１電圧発生部と前記駆動源との間を、電気的に遮断した遮断状態、および、電気的に導通した導通状態の何れか一方に切り換えるように構成されるとともに、前記第１電源電圧より高い第１切換駆動電圧で駆動するように構成された第１切換部と、
前記第２電圧発生部から前記駆動源へ前記第２電源電圧を供給する第２供給経路上に設けられて、前記第２電圧発生部と前記駆動源との間を、前記遮断状態および前記導通状態の何れか一方に切り換えるように構成されるとともに、前記第２電源電圧より高い第２切換駆動電圧で駆動するように構成された第２切換部と、
前記第１切換駆動電圧より低い電圧を昇圧することにより、前記第１切換駆動電圧を生成して前記第１切換部へ供給するように構成された第１昇圧部と、
前記第２切換駆動電圧より低い電圧を昇圧することにより、前記第２切換駆動電圧を生成して前記第２切換部へ供給するように構成された第２昇圧部と
を備える電圧供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電圧供給装置であって、
前記第１切換部および前記第２切換部の少なくとも一方は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴを備える電圧供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電圧供給装置であって、
前記第１切換部および前記第２切換部の少なくとも一方は、ＩＧＢＴを備える電圧供給装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の電圧供給装置であって、
前記第１昇圧部は、前記第１電圧発生部から供給される前記第１電源電圧を昇圧することにより、前記第１切換駆動電圧を生成し、
前記第２昇圧部は、前記第２電圧発生部から供給される前記第２電源電圧を昇圧することにより、前記第２切換駆動電圧を生成する電圧供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の電圧発生部を備える電圧供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、並列に接続された複数のバッテリの中から、放電させる１つのバッテリを、スイッチング素子の切り換えにより選択することが可能に構成された電圧供給装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１２９１７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
放電電流が大きい場合には、スイッチング素子にＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴを使う事が多いが、その場合、スイッチング素子の切り換えのためにスイッチング素子のゲートに印加されるゲート駆動電圧を、バッテリの電圧より高くしなければならない。このため、電圧供給装置は、バッテリの電圧を昇圧することによりゲート駆動電圧を生成する昇圧回路を備える必要がある。
【０００５】
このように昇圧回路を備えた電圧供給装置において、接続された複数のバッテリの容量（すなわち、バッテリ電圧）によっては、バッテリからバッテリへの充電が発生する可能性があった。
【０００６】
本開示は、バッテリからバッテリへの充電の発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様は、第１電圧発生部と、第２電圧発生部と、第１切換部と、第２切換部と、第１昇圧部と、第２昇圧部とを備える電圧供給装置である。
第１電圧発生部は、電動作業機の駆動源を駆動させるための第１電源電圧を発生させるように構成される。第２電圧発生部は、駆動源を駆動させるための第２電源電圧を発生させるように構成される。
【０００８】
第１切換部は、第１電圧発生部から駆動源へ第１電源電圧を供給する第１供給経路上に設けられて、第１電圧発生部と駆動源との間を、電気的に遮断した遮断状態、および、電気的に導通した導通状態の何れか一方に切り換えるように構成されるとともに、第１電源電圧より高い第１切換駆動電圧で駆動するように構成される。第２切換部は、第２電圧発生部から駆動源へ第２電源電圧を供給する第２供給経路上に設けられて、第２電圧発生部と駆動源との間を、遮断状態および導通状態の何れか一方に切り換えるように構成されるとともに、第２電源電圧より高い第２切換駆動電圧で駆動するように構成される。
【０００９】
第１昇圧部は、第１切換駆動電圧より低い電圧を昇圧することにより、第１切換駆動電圧を生成して第１切換部へ供給するように構成される。第２昇圧部は、第２切換駆動電圧より低い電圧を昇圧することにより、第２切換駆動電圧を生成して第２切換部へ供給するように構成される。
【００１０】
このように構成された本開示の電圧供給装置では、第１昇圧部が第１切換部へ第１切換駆動電圧を供給し、第２昇圧部が第２切換部へ第２切換駆動電圧を供給する。このため、本開示の電圧供給装置は、第１供給経路が第１昇圧部を介して第２供給経路と電気的に接続されないようにすることができる。同様に、本開示の電圧供給装置は、第２供給経路が第２昇圧部を介して第１供給経路と電気的に接続されないようにすることができる。これにより、本開示の電圧供給装置は、第１電圧発生部から第２電圧発生部への充電の発生と、第２電圧発生部から第１電圧発生部への充電の発生とを抑制することができる。
【００１１】
また、本開示の一態様では、第１切換部および第２切換部の少なくとも一方は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴを備えるようにしてもよいし、ＩＧＢＴを備えるようにしてもよい。
また、本開示の一態様では、第１昇圧部は、第１電圧発生部から供給される第１電源電圧を昇圧することにより、第１切換駆動電圧を生成し、第２昇圧部は、第２電圧発生部から供給される第２電源電圧を昇圧することにより、第２切換駆動電圧を生成するようにしてもよい。
【００１２】
これにより、本開示の電圧供給装置は、第１電圧発生部が第１電源電圧を発生させることができない場合には、第２電圧発生部から第２供給経路を介して第２電源電圧を供給することができる。また、本開示の電圧供給装置は、第２電圧発生部が第２電源電圧を発生させることができない場合には、第１電圧発生部から第１供給経路を介して第１電源電圧を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】背負い式ブロワの全体構成を示す図である。
【図２】ブロワ本体の断面図である。
【図３】ブロワ本体の内部構成を示すブロワ本体の正面図である。
【図４】第１電圧供給部の構成を示す回路図である。
【図５】第２電圧供給部の構成を示す回路図である。
【図６】放電制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本開示の実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の背負い式ブロワ１（以下、ブロワ１）は、図１に示すように、背負子２と、ブロワ本体３と、パイプ４とを備える。
【００１５】
背負子２は、ブロワ本体３を搭載する搭載部２ａと、使用者が肩にかけるための肩パッド２ｂおよびベルト２ｃとを備える。ブロワ本体３は、背負子２の搭載部２ａに取り付けられており、空気を吐出する。パイプ４は、ブロワ本体３から吐出された空気を、パイプ４の先端に形成された吐出口４ａから排出する。
【００１６】
ブロワ本体３は、図２に示すように、ファン１１，１２を備える。ファン１１，１２は、共通の回転軸ＡＲを中心として回転する。これにより、ファン１１，１２は、回転軸ＡＲの両端側から空気を導入して、導入した空気を同一方向に送出する。
【００１７】
ファン１１，１２はそれぞれ、アウタロータ型のブラシレスモータ１３，１４（以下、モータ１３，１４）を備える。ファン１１，１２はそれぞれ、モータ１３，１４のロータに固定されている。
【００１８】
モータ１３，１４は、互いに同一の構造を有している。そしてモータ１３，１４は、ファン１１，１２の回転により回転軸ＡＲの両端側から外気を導入することができるように、回転軸ＡＲに沿って互いに逆向きに配置されている。そしてモータ１３，１４は、回転方向が互いに逆方向となるよう駆動される。これにより、モータ１３，１４は、回転軸ＡＲを中心として互いに同一の方向に回転する。
【００１９】
ブロワ本体３は、図３に示すように、パイプ４が取り付けられるパイプ取付部１５を備える。ファン１１，１２から送出された空気は、パイプ取付部１５からブロワ本体３の外部へ吐出されて、パイプ４の内部に送り込まれる。
【００２０】
ブロワ１は、更に、バッテリパック５，６，７，８を備える。バッテリパック５，６，７，８は、背負子２の搭載部２ａに搭載される。バッテリパック５，６は、モータ１３を駆動するために用いられる直流電源であり、電源電圧ＶＢ１，ＶＢ２を発生させる。バッテリパック７，８は、モータ１４を駆動するために用いられる直流電源であり、電源電圧ＶＢ３，ＶＢ４を発生させる。
【００２１】
ブロワ１は、図１に示すように、操作部９を備える。操作部９は、パイプ４の外周に取り付けられており、使用者が把持して吐出口４ａの向きを調整するために用いられる。
操作部９は、使用者が把持した際に指でブロワ１を操作するための各種操作スイッチを備える。具体的には、操作部９は、トリガスイッチ２１およびダイヤルスイッチ２２を備える。トリガスイッチ２１は、ブロワ１から吐出される空気の量を調整するときに操作される。ダイヤルスイッチ２２は、ブロワ１による空気の最大吐出量を設定するときに操作される。
【００２２】
ブロワ１は、図３に示すように、駆動コントローラ３１，３２を備える。駆動コントローラ３１は、モータ１３の駆動を制御する。駆動コントローラ３２は、モータ１４の駆動を制御する。以下、駆動コントローラ３１およびバッテリパック５，６を第１電圧供給部３５という。また、駆動コントローラ３２およびバッテリパック７，８を第２電圧供給部３６という。
【００２３】
駆動コントローラ３１は、図４に示すように、電圧生成部４０と、昇圧回路４１と、充電防止回路４２と、バッテリ切換回路４３と、故障検出回路４４と、昇圧回路５１と、充電防止回路５２と、バッテリ切換回路５３と、故障検出回路５４と、マイクロコンピュータ６０（以下、マイコン６０）と、モータ駆動回路６１とを備える。
【００２４】
電圧生成部４０は、ＰＮＰ型トランジスタ７１，７２，７３と、ＮＰＮ型トランジスタ７４，７５と、ダイオード７６，７７，７８，７９と、電源回路８０とを備える。
ＰＮＰ型トランジスタ７１のエミッタには、直流電源電圧ＶＳ１が印加される。直流電源電圧ＶＳ１は、バッテリパック５，６から電源供給を受けた図示しない電源回路により生成される。ＰＮＰ型トランジスタ７１のベースは、操作部９に設けられた主電源スイッチ２３の一端とマイコン６０とに接続される。なお、主電源スイッチ２３の他端は接地される。ＰＮＰ型トランジスタ７１のコレクタは、ＮＰＮ型トランジスタ７４のベースに接続される。
【００２５】
ＰＮＰ型トランジスタ７２のエミッタは、バッテリパック５に収納されている二次電池５ａの正極に接続される。ＰＮＰ型トランジスタ７２のベースは、ダイオード７６のアノードに接続される。ＰＮＰ型トランジスタ７２のコレクタは、ダイオード７８のアノードに接続される。
【００２６】
ＰＮＰ型トランジスタ７３のエミッタは、バッテリパック６に収納されている二次電池６ａの正極に接続される。ＰＮＰ型トランジスタ７３のベースは、ダイオード７７のアノードに接続される。ＰＮＰ型トランジスタ７３のコレクタは、ダイオード７９のアノードに接続される。
【００２７】
ＮＰＮ型トランジスタ７４のコレクタは、ダイオード７６，７７のカソードおよびＮＰＮ型トランジスタ７５のコレクタに接続される。ＮＰＮ型トランジスタ７４のエミッタは、接地される。ＮＰＮ型トランジスタ７５のベースは、マイコン６０に接続される。ＮＰＮ型トランジスタ７５のエミッタは、接地される。ダイオード７８，７９のカソードは、電源回路８０に接続される。
【００２８】
このように構成された電圧生成部４０において、主電源スイッチ２３がオフ状態からオン状態へ切り替わると、ＰＮＰ型トランジスタ７１のベースが接地電位となり、ＰＮＰ型トランジスタ７１がオン状態となる。これにより、ＮＰＮ型トランジスタ７４のベースに直流電源電圧ＶＳ１が印加されて、ＮＰＮ型トランジスタ７４がオン状態となる。
【００２９】
ＮＰＮ型トランジスタ７４がオン状態となると、ＰＮＰ型トランジスタ７２，７３のベースが接地電位となり、ＰＮＰ型トランジスタ７２，７３がオン状態となる。これにより、バッテリパック５，６の電源電圧が電源回路８０に入力される。そして電源回路８０は、バッテリパック５，６から入力された電源電圧を用いて、昇圧回路４１，５１およびマイコン６０を動作させるための直流電源電圧ＶＳ２を生成する。
【００３０】
また、主電源スイッチ２３の一端とマイコン６０とを接続する配線を介して、マイコン６０に接地電位が印加される。これにより、マイコン６０は、主電源スイッチ２３がオフ状態からオン状態へ切り替わったことを認識する。そしてマイコン６０は、ＮＰＮ型トランジスタ７５のベースとマイコン６０とを接続する配線を介して、電源保持信号をＮＰＮ型トランジスタ７５へ出力する。これにより、ＮＰＮ型トランジスタ７５がオン状態となる。
【００３１】
ＮＰＮ型トランジスタ７５がオン状態となると、ＰＮＰ型トランジスタ７２，７３のベースが接地電位となり、ＰＮＰ型トランジスタ７２，７３がオン状態となる。これにより、主電源スイッチ２３がオン状態からオフ状態へ切り替わっても、バッテリパック５，６の電源電圧が電源回路８０に入力される。このため、電源回路８０が直流電源電圧ＶＳ２を生成する状態が保持される。
【００３２】
昇圧回路４１は、直流電源電圧ＶＳ２が入力されることにより駆動し、電源電圧ＶＢ１を昇圧して、充電防止回路４２およびバッテリ切換回路４３を動作させるための直流電源電圧ＶＳ３を生成する。本実施形態では、昇圧回路４１は、チャージポンプである。
【００３３】
充電防止回路４２は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａと、同期整流回路４２ｂとを備える。
Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａのドレインは、バッテリ切換回路４３に接続される。Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａのソースは、二次電池５ａの正極に接続される。同期整流回路４２ｂは、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａのドレイン、ソースおよびゲートのそれぞれに接続される。
【００３４】
同期整流回路４２ｂは、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａにおいてドレインの電圧がソースの電圧以下である場合に、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａをオン状態にする。これにより、バッテリパック５から放電電流が流れるとＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａがオン状態となり、低損失で導通させる。一方、同期整流回路４２ｂは、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａにおいてドレインの電圧がソースの電圧より高い場合に、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａをオフ状態にする。これにより、バッテリパック５に充電電流が流れるとＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａがオフ状態となり、充電を防止する。
【００３５】
バッテリ切換回路４３は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４３ａと、論理積演算回路４３ｂ（以下、ＡＮＤ回路４３ｂ）とを備える。
Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４３ａのドレインは、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａのドレインに接続される。Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４３ａのソースは、モータ駆動回路６１に接続される。
【００３６】
ＡＮＤ回路４３ｂは、第１正常信号と、第１許可信号と、第２回路状態信号とを入力とし、これらの入力信号の論理積を出力信号として、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４３ａのゲートへ出力する。
【００３７】
第１正常信号は、バッテリパック５に搭載された異常検出回路５ｂにより出力される。第１正常信号は、バッテリパック５が正常であるときにハイレベルとなり、バッテリパック５が異常であるときにローレベルとなる信号である。異常検出回路５ｂは、例えば、バッテリパック５の残容量が所定の閾値まで低下した場合に、バッテリパック５が異常であると判断する。第１許可信号は、マイコン６０により出力される。第２回路状態信号は、故障検出回路５４により出力される。
【００３８】
故障検出回路４４は、充電防止回路４２およびバッテリ切換回路４３が故障しているか否かを判断する。そして故障検出回路４４は、充電防止回路４２およびバッテリ切換回路４３の少なくとも一方が故障していると判断した場合に、その旨を示す第１回路故障信号をマイコン６０へ出力する。
【００３９】
また故障検出回路４４は、充電防止回路４２のＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａとバッテリ切換回路４３のＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４３ａとがオン状態であるか否かを判断し、判断結果を示す第１回路状態信号を、バッテリ切換回路５３へ出力する。具体的には、故障検出回路４４は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａ，４３ａの何れか一方がオン状態であると判断した場合には、電圧レベルがローレベルとなる第１回路状態信号を出力する。また故障検出回路４４は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａ，４３ａがオフ状態であると判断した場合には、電圧レベルがハイレベルとなる第１回路状態信号を出力する。
【００４０】
昇圧回路５１は、直流電源電圧ＶＳ２が入力されることにより駆動し、電源電圧ＶＢ２を昇圧して、充電防止回路５２およびバッテリ切換回路５３を動作させるための直流電源電圧ＶＳ４を生成する。本実施形態では、昇圧回路５１は、チャージポンプである。
【００４１】
充電防止回路５２は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５２ａと、同期整流回路５２ｂとを備える。
Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５２ａのドレインは、バッテリ切換回路５３に接続される。Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５２ａのソースは、二次電池６ａの正極に接続される。同期整流回路５２ｂは、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５２ａのドレイン、ソースおよびゲートのそれぞれに接続される。
【００４２】
同期整流回路５２ｂは、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５２ａにおいてドレインの電圧がソースの電圧以下である場合に、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５２ａをオン状態にする。これにより、バッテリパック６から放電電流が流れるとＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５２ａがオン状態となり、低損失で導通させる。一方、同期整流回路５２ｂは、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５２ａにおいてドレインの電圧がソースの電圧より高い場合に、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５２ａをオフ状態にする。これにより、バッテリパック６に充電電流が流れるとＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５２ａがオフ状態となり、充電を防止する。
【００４３】
バッテリ切換回路５３は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５３ａと、論理積演算回路５３ｂ（以下、ＡＮＤ回路５３ｂ）とを備える。
Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５３ａのドレインは、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５２ａのドレインに接続される。Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５３ａのソースは、モータ駆動回路６１に接続される。
【００４４】
ＡＮＤ回路５３ｂは、第２正常信号と、第２許可信号と、第１回路状態信号とを入力とし、これらの入力信号の論理積を出力信号として、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５３ａのゲートへ出力する。
【００４５】
第２正常信号は、バッテリパック６に搭載された異常検出回路６ｂにより出力される。第２正常信号は、バッテリパック６が正常であるときにハイレベルとなり、バッテリパック６が異常であるときにローレベルとなる信号である。異常検出回路６ｂは、例えば、バッテリパック６の残容量が所定の閾値まで低下した場合に、バッテリパック６が異常であると判断する。第２許可信号は、マイコン６０により出力される。第１回路状態信号は、故障検出回路４４により出力される。
【００４６】
故障検出回路５４は、充電防止回路５２およびバッテリ切換回路５３が故障しているか否かを判断する。そして故障検出回路５４は、充電防止回路５２およびバッテリ切換回路５３の少なくとも一方が故障していると判断した場合に、その旨を示す第２回路故障信号をマイコン６０へ出力する。
【００４７】
また故障検出回路５４は、充電防止回路５２のＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５２ａとバッテリ切換回路５３のＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５３ａとがオン状態であるか否かを判断し、判断結果を示す第２回路状態信号を、バッテリ切換回路４３へ出力する。具体的には、故障検出回路５４は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ５２ａ，５３ａの何れか一方がオン状態であると判断した場合には、電圧レベルがローレベルとなる第２回路状態信号を出力する。また故障検出回路５４は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４２ａ，４３ａがオフ状態であると判断した場合には、電圧レベルがハイレベルとなる第２回路状態信号を出力する。
【００４８】
マイコン６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える。マイコン６０の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵが実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
【００４９】
マイコン６０は、モータ１３の駆動を制御するためのモータ駆動信号をモータ駆動回路６１へ出力する。
モータ駆動回路６１は、６個のスイッチング素子を備えた周知の三相ブリッジ回路である。モータ駆動回路６１は、マイコン６０からのモータ駆動信号に基づいて、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の三相交流電圧をモータ１３へ出力する。
【００５０】
駆動コントローラ３２は、図５に示すように、バッテリパック５、バッテリパック６およびモータ１３の代わりに、バッテリパック７、バッテリパック８およびモータ１４が接続される点以外は、駆動コントローラ３１と同じである。
【００５１】
次に、マイコン６０のＣＰＵが実行する放電制御処理の手順を説明する。放電制御処理は、マイコン６０が起動すると開始される処理である。
放電制御処理が実行されると、マイコン６０のＣＰＵは、図６に示すように、まずＳ１０にて、第１回路故障信号および第２回路故障信号の何れか一方が入力しているか否かを判断する。ここで、第１回路故障信号および第２回路故障信号が入力していない場合には、Ｓ２０にて、マイコン６０に入力した第１正常信号がハイレベルであるか否かを判断する。
【００５２】
ここで、第１正常信号がハイレベルである場合には、Ｓ３０にて、第１許可信号をハイレベルに設定し、第２許可信号をローレベルに設定し、Ｓ１０に移行する。これにより、マイコン６０は、電圧レベルがハイレベルとなる第１許可信号を出力し、電圧レベルがローレベルとなる第２許可信号を出力する。
【００５３】
一方、第１正常信号がローレベルである場合には、Ｓ４０にて、第１許可信号をローレベルに設定し、Ｓ５０に移行する。これにより、マイコン６０は、電圧レベルがローレベルとなる第１許可信号を出力する。
【００５４】
そしてＳ５０に移行すると、マイコン６０に入力した第２正常信号がハイレベルであるか否かを判断する。ここで、第２正常信号がハイレベルである場合には、Ｓ６０にて、第２許可信号をハイレベルに設定し、第１許可信号をローレベルに設定する。これにより、マイコン６０は、電圧レベルがハイレベルとなる第２許可信号を出力し、電圧レベルがローレベルとなる第１許可信号を出力する。
【００５５】
次にＳ７０にて、モータ駆動回路６１を介してマイコン６０に接続されているモータが駆動中であるか否かを判断する。ここで、モータが駆動中である場合には、Ｓ５０に移行する。一方、モータが駆動中でない場合には、Ｓ１０に移行する。
【００５６】
またＳ５０にて、第２正常信号がローレベルである場合には、Ｓ８０にて、第２許可信号をローレベルに設定し、Ｓ１０に移行する。これにより、マイコン６０は、電圧レベルがローレベルとなる第２許可信号を出力する。
【００５７】
またＳ１０にて、第１回路故障信号および第２回路故障信号の何れか一方が入力している場合には、Ｓ９０にて、第１許可信号および第２許可信号をローレベルに設定して、放電制御処理を終了する。これにより、マイコン６０は、電圧レベルがローレベルとなる第１許可信号を出力し、電圧レベルがローレベルとなる第２許可信号を出力する。
【００５８】
このように構成されたブロワ１は、第１電圧供給部３５および第２電圧供給部３６を備える。
そして第１電圧供給部３５は、バッテリパック５，６と、バッテリ切換回路４３，５３と、昇圧回路４１，５１を備える。バッテリパック５は、背負い式ブロワ１のモータ１３を駆動させるための電源電圧ＶＢ１を発生させる。バッテリパック６は、背負い式ブロワ１のモータ１３を駆動させるための電源電圧ＶＢ２を発生させる。
【００５９】
バッテリ切換回路４３は、バッテリパック５からモータ１３のモータ駆動回路６１へ電源電圧ＶＢ１を供給する第１供給経路８１上に設けられて、バッテリパック５とモータ駆動回路６１との間を、電気的に遮断した遮断状態、および、電気的に導通した導通状態の何れか一方に切り換える。バッテリ切換回路５３は、バッテリパック６からモータ１３のモータ駆動回路６１へ電源電圧ＶＢ２を供給する第２供給経路８２上に設けられて、バッテリパック６とモータ駆動回路６１との間を、遮断状態および導通状態の何れか一方に切り換える。なお、上記の「電気的に遮断」とは、バッテリパック５，６とモータ駆動回路６１との間で電流が全く流れていないことだけではなく、バッテリパック５，６とモータ駆動回路６１との間でＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴ４３ａ，５３ａを介してリーク電流が流れていることも含む。
【００６０】
昇圧回路４１は、直流電源電圧ＶＳ３より低い電源電圧ＶＢ１を昇圧することにより、直流電源電圧ＶＳ３を生成してバッテリ切換回路４３へ供給する。昇圧回路５１は、直流電源電圧ＶＳ４より低い電源電圧ＶＢ２を昇圧することにより、直流電源電圧ＶＳ４を生成してバッテリ切換回路５３へ供給する。
【００６１】
このように第１電圧供給部３５では、昇圧回路４１がバッテリ切換回路４３へ直流電源電圧ＶＳ３を供給し、昇圧回路５１がバッテリ切換回路５３へ直流電源電圧ＶＳ４を供給する。このため、第１電圧供給部３５は、第１供給経路８１が昇圧回路４１を介して第２供給経路８２と電気的に接続されないようにすることができる。同様に、第１電圧供給部３５は、第２供給経路８２が昇圧回路５１を介して第１供給経路８１と電気的に接続されないようにすることができる。これにより、第１電圧供給部３５は、バッテリパック５からバッテリパック６への充電の発生と、バッテリパック６からバッテリパック５への充電の発生とを抑制することができる。
【００６２】
また第１電圧供給部３５では、昇圧回路４１は、バッテリパック５から供給される電源電圧ＶＢ１を昇圧することにより、直流電源電圧ＶＳ３を生成し、昇圧回路５１は、バッテリパック６から供給される電源電圧ＶＢ２を昇圧することにより、直流電源電圧ＶＳ４を生成する。
【００６３】
これにより、第１電圧供給部３５は、バッテリパック５が電源電圧ＶＢ１を発生させることができない場合には、バッテリパック６から第２供給経路８２を介して電源電圧ＶＢ２を供給することができる。また第１電圧供給部３５は、バッテリパック６が電源電圧ＶＢ２を発生させることができない場合には、バッテリパック５から第１供給経路８１を介して電源電圧ＶＢ１を供給することができる。
【００６４】
以上説明した実施形態において、第１電圧供給部３５および第２電圧供給部３６は電圧供給装置の一例に相当し、モータ１３，１４およびモータ駆動回路６１は駆動源の一例に相当し、バッテリパック５，７は第１電圧発生部の一例に相当し、バッテリパック６，８は第２電圧発生部の一例に相当する。
【００６５】
また、バッテリ切換回路４３は第１切換部の一例に相当し、バッテリ切換回路５３は第２切換部の一例に相当し、昇圧回路４１は第１昇圧部の一例に相当し、昇圧回路５１は第２昇圧部の一例に相当する。
【００６６】
また、電源電圧ＶＢ１，ＶＢ３は第１電源電圧の一例に相当し、電源電圧ＶＢ２，ＶＢ４は第２電源電圧の一例に相当し、直流電源電圧ＶＳ３は第１切換駆動電圧の一例に相当し、直流電源電圧ＶＳ４は第２切換駆動電圧の一例に相当する。
【００６７】
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
例えば上記実施形態では、第１電圧供給部３５および第２電圧供給部３６が２個のバッテリパックを備える形態を示したが、第１電圧供給部３５および第２電圧供給部３６が３個以上のバッテリパックを備えるようにしてもよい。
また上記実施形態では、昇圧回路４１，５１がチャージポンプである形態を示したが、昇圧回路４１，５１は、ブーストコンバータ、バックブーストコンバータ等であってもよい。
【００６８】
また上記実施形態では、バッテリ切換回路４３，５３がＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴを備える形態を示したが、バッテリ切換回路４３，５３がＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴの代わりに絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（以下、ＩＧＢＴ）を備えるようにしてもよい。ＩＧＢＴは、Insulated Gate Bipolar Transistorの略である。
本開示の技術は、背負い式ブロワ以外の園芸用の作業機や、石工用、金工用、木工用の電動工具などの、各種の電動作業機に適用することができる。より具体的には、電動ハンマ、電動ハンマドリル、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動グラインダ、電動マルノコ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動ハンマ、電動カッター、電動チェンソー、電動カンナ、電動釘打ち機（鋲打ち機を含む）、電動ヘッジトリマ、電動芝刈り機、電動芝生バリカン、電動刈払機、電動クリーナ、電動噴霧器、電動散布機、電動集塵機、といった各種電動作業機に適用することができる。
【００６９】
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００７０】
１…ブロワ、５，６，７，８…バッテリパック、１３，１４…モータ、３１…駆動コントローラ、３２…駆動コントローラ、３５…第１電圧供給部、３６…第２電圧供給部、４１…昇圧回路、４３…バッテリ切換回路、５１…昇圧回路、５３…バッテリ切換回路、６０…マイコン、６１…モータ駆動回路、８１…第１供給経路、８２…第２供給経路
【図１】
2020031486.tif 000003
【図２】
2020031486.tif 000004
【図３】
2020031486.tif 000005
【図４】
2020031486.tif 000006
【図５】
2020031486.tif 000007
【図６】
2020031486.tif 000008