(57)【要約】【課題】キャリアテープのポケットに収まらなかった電子部品を挿入できる電子部品挿入装置を提供する。【解決手段】電子部品挿入装置１０は、電子部品ＥＰの一部がポケットＰＣＴに落ち込んだキャリアテープＣＴに対して振動を加える加振部１８を備え、加振部１８が、振動を発生する振動発生装置１８２と、超音波発生装置１８２の先端側に設けられ、キャリアテープＣＴに接触する接触台１８３と、を有し、接触台１８３の先端面にポケットが通る溝Ｇ１８が形成されている。【選択図】図１
2020111388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品の一部がポケットに落ち込んだキャリアテープに対して振動を加える加振部を備えた電子部品挿入装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子部品挿入装置において、
前記振動が上下方向の振動である電子部品挿入装置。
【請求項３】
請求項２記載の電子部品挿入装置において、
前記振動が超音波振動である電子部品挿入装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の電子部品挿入装置において、
前記加振部が、振動を発生する振動発生装置と、
前記超音波発生装置の先端側に設けられ、前記キャリアテープに接触する接触台と、を有する電子部品挿入装置。
【請求項５】
請求項４記載の電子部品挿入装置において、
前記接触台の先端面に前記ポケットが通る溝が形成されている電子部品挿入装置。
【請求項６】
請求項５記載の電子部品挿入装置において、
前記溝の底面に、前記ポケットの裏面を吸引する第１の吸引孔が形成されている電子部品挿入装置。
【請求項７】
請求項６記載の電子部品挿入装置において、
前記先端面に前記ポケットの裏面を除いた部分を吸引する第２の吸引孔が形成されている電子部品挿入装置。
【請求項８】
請求項３記載の電子部品挿入装置において、
前記加振部よりも高い位置に設けられ、搬送される前記キャリアテープを該加振部と予め決められた大きさの空隙を空けて案内する案内部を更に備えた電子部品挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、超音波を用いて電子部品を損傷しないように位置決めできる位置決め装置が記載されている。
この位置決め装置は、電子部品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された電子部品が嵌り、上側が開口したくぼみ部が形成されている位置決め台と、位置決め台を上下方向に振動させる加振部と、を備え、加振部が、超音波振動を発生する超音波振動子と、超音波振動を伝達し、位置決め台が取り付けられる超音波ホーンと、を有し、くぼみ部の形状が、上底の面積が下底の面積よりも大きい四角錐台状であり、平面視した際の該くぼみ部の大きさが、電子部品のサイズよりも予め決められた許容誤差分だけ大きく設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６３６８１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、キャリアテープのポケットに収まらなかった電子部品を挿入できる電子部品挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、電子部品の一部がポケットに落ち込んだキャリアテープに対して振動を加える加振部を備えた電子部品挿入装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の電子部品挿入装置において、前記振動が上下方向の振動となっている。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の電子部品挿入装置において、前記振動が超音波振動となっている。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３記載の電子部品挿入装置において、前記加振部が、振動を発生する振動発生装置と、前記超音波発生装置の先端側に設けられ、前記キャリアテープに接触する接触台と、を有する。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の電子部品挿入装置において、前記接触台の先端面に前記ポケットが通る溝が形成されている。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の電子部品挿入装置において、前記溝の底面に、前記ポケットの裏面を吸引する第１の吸引孔が形成されている。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の電子部品挿入装置において、前記先端面に前記ポケットの裏面を除いた部分を吸引する第２の吸引孔が形成されている。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項３記載の電子部品挿入装置において、前記加振部よりも高い位置に設けられ、搬送される前記キャリアテープを該加振部と予め決められた大きさの空隙を空けて案内する案内部を更に備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、キャリアテープのポケットに収まらなかった電子部品を挿入できる電子部品挿入装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電子部品挿入装置の構成図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ、電子部品の挿入に失敗した状態（パターン１）、電子部品の挿入に失敗した状態（パターン２）、及び電子部品が正常に挿入された状態を示す説明図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、同電子部品挿入装置が備える加振部の平面図及び正面図である。
【図４】同電子部品挿入装置が備える搬送コレットの動作を示す説明図である。
【図５】同電子部品挿入装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第２の実施の形態に係る電子部品挿入装置が備える加振部の平面図及び正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、図において、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
【００１６】
〔第１の実施の形態〕
本発明の第１の実施の形態に係る電子部品挿入装置１０（図１参照）は、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、一部がキャリアテープＣＴのポケットＰＣＴに落ち込んだ電子部品ＥＰを、図２（Ｃ）に示すようにそのポケットＰＣＴに収めることができる。
ここで、電子部品ＥＰは、例えば０４０２サイズのチップ部品である。電子部品ＥＰは、例えば外形寸法（幅×奥行×高さ）が、２．０×３．０×０．８ｍｍのコネクタであってもよい。
電子部品挿入装置１０は、図１に示すように、搬送コレット１２、第１の送り部１４ａ、第２の送り部１４ｂ、加振部１８及び制御部２０を備えている。
【００１７】
搬送コレット１２は、図示しない回転テーブルの外周部に沿って、間隔をあけて複数配置されている。搬送コレット１２は、先端部に吸着孔Ｈ１２（図４（Ａ）参照）が形成され、電子部品ＥＰの上面をエア吸着して保持できる。搬送コレット１２は、図示しないモータやエアシリンダによって駆動され、上下方向（図１の矢印で示すＺ方向）に移動できる。
従って、電子部品ＥＰは、搬送コレット１２によって吸着され、回転テーブルの回転に伴って、図４（Ａ）に示すように、キャリアテープＣＴのポケットＰＣＴが位置する挿入位置の上方まで搬送される。その後、電子部品ＥＰは、図４（Ｂ）に示すように、搬送コレット１２が下降することによって、ポケットＰＣＴの内部に挿入される（図４（Ｃ）参照）。
【００１８】
第１の送り部１４ａ及び第２の送り部１４ｂは、キャリアテープＣＴを送ることができる。第１の送り部１４ａ及び第２の送り部１４ｂには、図１に示すように、それぞれキャリアテープＣＴの長手方向に沿って形成された送り孔Ｈｃｔ（図３（Ａ）参照）に嵌まる突起１４２ａ、１４２ｂが複数形成されている。第１の送り部１４ａ及び第２の送り部１４ｂは、それぞれ、突起１４２ａ及び突起１４２ｂが送り孔Ｈｃｔに嵌まり、キャリアテープＣＴの表面側（上側）から見てキャリアテープＣＴの搬送方向（図１及び図３（Ｂ）の矢印で示すＡ方向）と交差して延びる回転軸ＡＸａ及び回転軸ＡＸｂ回りに同期して回転することによって、キャリアテープＣＴをＡ方向へ送ることができる。
第１の送り部１４ａは、第２の送り部１４ｂよりもキャリアテープＣＴの移動方向の上流側に配置され、それぞれサーボモータ（不図示）により駆動される。
【００１９】
加振部１８は、第１の送り部１４ａ及び第２の送り部１４ｂの間であって、搬送コレット１２が電子部品ＥＰをポケットＰＣＴに挿入する挿入位置の下方に配置されている。
加振部１８は、図３（Ｂ）に示すように、超音波発生装置１８２及び接触台１８３を有している。
【００２０】
超音波発生装置（振動発生装置の一例）１８２は、超音波振動子１８４及び超音波ホーン１８５を有し、上下方向の超音波振動（振動の一例）を発生できる。
超音波振動子１８４は、上下方向（同図３（Ｂ）の矢印で示すＺ方向）に振動し、上下方向の超音波振動を発生することができる。
超音波ホーン１８５は、超音波振動子１８４の上側に設けられている。超音波ホーン１８５は、超音波振動子１８４が発生した超音波振動を伝達する共振体である。
【００２１】
接触台１８３は、超音波発生装置１８２（超音波ホーン１８５）の先端部に設けられ、キャリアテープＣＴの裏側に接触できる。
接触台１８３は、下方に突出した雄ねじ１８６を有し、超音波ホーン１８５の上面に形成された雌ねじにねじ込まれることよって固定される。従って、超音波ホーン１８５の超音波振動が確実に接触台１８３に伝達されるとともに、キャリアテープＣＴの種類に応じて対応する接触台１８３に容易に交換できる。
【００２２】
接触台１８３の先端面には、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、ポケットＰＣＴが通る溝Ｇ１８がＡ方向に延びて形成されている。
溝Ｇ１８の幅方向の寸法は、ポケットＰＣＴの幅方向の寸法よりも大きく、底面にはポケットＰＣＴの裏面を予め予め設定された吸引力で吸引する吸引孔Ｈ１８ａ（第１の吸引孔の一例）が形成されている。吸引孔Ｈ１８ａの形状は、平面視してＡ方向に延びる長孔状となっている。
【００２３】
また、接触台１８３の先端面には、ポケットＰＣＴの裏面を除いた部分であって、ポケットＰＣＴを挟んで送り孔Ｈｃｔとは反対の側の面を予め設定された吸引力で吸引する吸引孔Ｈ１８ｂ（第２の吸引孔の一例）が形成されている。吸引孔Ｈ１８ｂの形状は、平面視してＡ方向に延びる長孔状となっている。
更に、接触台１８３の先端面には、ポケットＰＣＴの裏面を除いた部分であって、送り孔Ｈｃｔが形成されている側の裏面を予め予め設定された吸引力で吸引する吸引孔Ｈ１８ｃ（第２の吸引孔の一例）が形成されている。吸引孔Ｈ１８ｃの形状は、平面視してＡ方向に延びる長孔状となっている。
ここで、吸引孔Ｈ１８ａ、Ｈ１８ｂ、Ｈ１８ｃによる吸引力は、キャリアテープＣＴの搬送を大きく妨げない程度の強さに設定され、キャリアテープＣＴは、接触台１８３に接触しながら搬送される。
【００２４】
制御部２０（図１参照）は、第１の送り部１４ａを駆動するサーボモータ（不図示）及び第２の送り部１４ｂを駆動するサーボモータ（不図示）をそれぞれ制御するコントローラ及びサーボアンプであり、第１の送り部１４ａ及び第２の送り部１４ｂの回転動作をそれぞれ制御できる。
また、制御部２０は、搬送コレット１２や超音波振動子１８４の動作も制御できる。
【００２５】
次に、電子部品挿入装置１０の動作について、図４及び図５に基づいて説明する。電子部品挿入装置１０は、次のステップに従って、図２（Ａ）又は図２（Ｂ）に示すような一部がポケットＰＣＴに落ち込んだ電子部品ＥＰを、そのポケットＰＣＴに収めることができる。
【００２６】
（ステップＳ１：期間Ｔ１）
第１の送り部１４ａ及び第２の送り部１４ｂが回転し、キャリアテープＣＴが搬送される（図５（Ｄ）参照）。キャリアテープＣＴは、接触台１８３の吸引孔Ｈ１８ａ、Ｈ１８ｂ、Ｈ１８ｃに吸引されながら移動する（図５（Ｅ）参照）。
ポケットＰＣＴが予め決められた挿入位置に到達すると、第１の送り部１４ａ及び第２の送り部１４ｂの回転は停止し、キャリアテープＣＴの移動は停止する。
【００２７】
（ステップＳ２：期間Ｔ２）
回転テーブル（不図示）の回転に伴って電子部品ＥＰを吸着した搬送コレット１２が移動する（図５（Ａ）参照）。図４（Ａ）に示すように、搬送コレット１２が、電子部品ＥＰの挿入位置にあるポケットＰＣＴの上方に到達すると、回転テーブルの回転は停止する。
【００２８】
（ステップＳ３：期間Ｔ３）
図４（Ｂ）に示すように、搬送コレット１２が予め設定された高さ位置まで下降して停止する（図５（Ｂ）参照）。この予め決められた高さ位置は、例えば、キャリアテープＣＴの表面から電子部品ＥＰの下面までの距離ｇが１００μｍ以下となる高さ位置に設定される。
【００２９】
（ステップＳ４：期間Ｔ４）
搬送コレット１２が停止するとともに、図５（Ｃ）に示すように、搬送コレット１２に形成された吸着孔Ｈ１２の吸着圧力を予め決められた時間だけ負圧から正圧に切り替える。図４（Ｃ）の矢印で示すように、吸着圧力が正圧になることにより、搬送コレット１２によって吸着されていた電子部品ＥＰは落下する。
落下した電子部品ＥＰは、同図４（Ｃ）に示すように、ポケットＰＣＴに収まる。ただし、図２（Ａ）又は図２（Ｂ）に示すように、一端部がポケットＰＣＴに落ち込み、他端部が破線で示す予め許容された高さ位置を超えてしまう電子部品ＥＰ、すなわちポケットＰＣＴに挿入されない電子部品ＥＰも存在する。
【００３０】
一方で、超音波振動子１８４が振動し、接触台１８３に接触しているキャリアテープＣＴに振動が加えられる（図５（Ｆ）参照）。
ポケットＰＣＴに挿入されなかった電子部品ＥＰは、キャリアテープＣＴを介して上下方向の振動が加えられることにより移動し、図２（Ｃ）に示すように、ポケットＰＣＴの内部に収まる。なお、図２（Ａ）又は図２（Ｂ）に示すようなポケットＰＣＴに挿入されなかった電子部品ＥＰは、落下してから例えば１０ｍｓｅｃ以内に挿入される。
なお、電子部品挿入装置１０は、ポケットＰＣＴに挿入される電子部品ＥＰを撮像する図示しないカメラを備えていてもよく、このカメラによって、電子部品ＥＰがポケットＰＣＴの内部に収まったことが確認されてもよい。
【００３１】
（ステップＳ５：期間Ｔ５）
超音波振動子１８４の振動が停止する（図５（Ｆ）参照）。
前述の通り、搬送コレット１２の下降動作は停止している（図５（Ｂ）参照）。
【００３２】
（ステップＳ６：期間Ｔ６）
搬送コレット１２が上昇し、予め決められた高さ位置へと戻る。
【００３３】
以降、期間Ｔ１〜Ｔ６の動作が繰り返され、電子部品ＥＰがポケットＰＣＴに順次挿入されていく。
電子部品ＥＰが挿入されたキャリアテープＣＴは、図１に示すように、カバーテープＣＶＴにてシールされ、リール３０に巻き取られる。
【００３４】
以上説明したように、電子部品挿入装置１０によれば、一部がキャリアテープＣＴのポケットＰＣＴに落ち込んだ電子部品ＥＰをそのポケットＰＣＴに収めることができる。
【００３５】
〔第２の実施の形態〕
続いて、本発明の第２の実施の形態に係る電子部品挿入装置について説明する。第１の実施の形態に係る電子部品挿入装置１０と同一の構成要素については、同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３６】
第２の実施の形態に係る電子部品挿入装置は、加振部１８（図３（Ｂ）参照）に代わる加振部５８及びガイド（案内部の一例）６０を備えている。
加振部５８は、図６に示すように、接触台１８３（図３（Ｂ）参照）に代わる加振台５８３を有している。
加振台５８３は、超音波発生装置１８２（超音波ホーン１８５）の先端部に設けられている。
加振台５８３は、下方に突出した雄ねじ１８６を有し、超音波ホーン１８５の上面に形成された雌ねじにねじ込まれることよって固定される。従って、超音波ホーン１８５の超音波振動が確実に加振台５８３に伝達されるとともに、キャリアテープＣＴの種類に応じて対応する加振台５８３に容易に交換できる。
なお、キャリアテープＣＴの種類に対応して、先端面の面積や形状が異なる加振台が予め準備される。
【００３７】
ガイド６０は、加振部５８よりも高い位置に設けられ、搬送されるキャリアテープＣＴを案内できる
ガイド６０は、ポケットＰＣＴを除いた裏面、すなわち、キャリアテープＣＴの幅方向の両端部の裏面に接触し、加振台５８３とポケットＰＣＴの下面との間に予め決められた大きさの空隙δを空けて案内できる。
【００３８】
このような電子部品挿入装置において、キャリアテープＣＴは、加振台５８３に接触していなくても加振台５８３を介して超音波が伝達されて加振される。
従って、図２（Ａ）又は図２（Ｂ）に示すような一部がポケットＰＣＴに落ち込んだ電子部品ＥＰは、キャリアテープＣＴを介して上下方向の振動が加えられることにより移動し、は図２（Ｃ）に示すように、ポケットＰＣＴの内部に収まる。
なお、超音波振動がキャリアテープＣＴに伝達されればよいため、加振台５８３が設けられずに超音波ホーン１８５が直接キャリアテープＣＴを加振してもよい。
【００３９】
以上説明したように、電子部品挿入装置によれば、加振部５８がキャリアテープＣＴに接触することなく、一部がキャリアテープＣＴのポケットＰＣＴに落ち込んだ電子部品ＥＰをそのポケットＰＣＴに収めることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
加振部が発生する振動は、超音波振動に限定されるものではなく、より低周波の音波による振動であってもよい。換言すると、加振部が発生する振動は、ポケットＰＣＴに収まらなかった電子部品ＥＰを挿入できる程度の振動であれば、任意の周波数及び振幅でよい。
更に言えば、加振部が発生する振動は、音波による振動でなくてもよい。例えば、加振部がエアを噴射する噴射装置であり、この噴射装置が噴射したエアが、キャリアテープに対して振動を誘起し、ポケットＰＣＴに収まらなかった電子部品ＥＰを挿入してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０  電子部品挿入装置
１２  搬送コレット
１４ａ  第１の送り部
１４ｂ  第２の送り部
１８、５８  加振部
２０  制御部
３０  リール
６０  ガイド
１４２ａ、１４２ｂ  突起
１８２  超音波発生装置
１８３  接触台
１８４  超音波振動子
１８５  超音波ホーン
１８６  雄ねじ
５８３  加振台
ＡＸａ、ＡＸｂ  回転軸
ＣＶＴ  カバーテープ
ＣＴ  キャリアテープ
ＥＰ  電子部品
Ｇ１８  溝
Ｈ１２  吸着孔
Ｈ１８ａ、Ｈ１８ｂ、Ｈ１８ｃ  吸引孔
Ｈｃｔ  送り孔
ＰＣＴ  ポケット
【図１】
2020111388.tif 000003
【図２】
2020111388.tif 000004
【図３】
2020111388.tif 000005
【図４】
2020111388.tif 000006
【図５】
2020111388.tif 000007
【図６】
2020111388.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月3日(2020.3.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を搬送する搬送コレットと、
前記搬送コレットによって搬送された前記電子部品の一部がポケットに落ち込んだキャリアテープに対して、上下方向のみの超音波振動を加える加振部と、を備えた電子部品挿入装置であって、
前記加振部が、前記超音波振動を発生する振動発生装置と、
前記振動発生装置の先端側に設けられ、前記キャリアテープに接触する接触台と、を有する電子部品挿入装置。
【請求項２】
０４０２サイズのチップ部品を搬送する搬送コレットと、
前記搬送コレットによって搬送された前記チップ部品の一部がポケットに落ち込んだキャリアテープに対して、上下方向の超音波振動を加える加振部と、を備えた電子部品挿入装置であって、
前記加振部が、前記超音波振動を発生する振動発生装置と、
前記振動発生装置の先端側に設けられ、前記キャリアテープに接触する接触台と、を有する電子部品挿入装置。
【請求項３】
電子部品を搬送する搬送コレットと、
前記搬送コレットによって搬送された前記電子部品の一部がポケットに落ち込んだキャリアテープに対して振動を加える加振部と、を備えた電子部品挿入装置であって、
前記加振部が、上下方向のみの超音波振動を発生する超音波振動子と、
前記超音波振動子が発生した前記超音波振動を伝達する超音波ホーンと、
前記超音波ホーンの先端部に設けられ、前記キャリアテープに接触する接触台と、を有する電子部品挿入装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の電子部品挿入装置において、
前記接触台の先端面に前記ポケットが通る溝が形成されている電子部品挿入装置。
【請求項５】
請求項４記載の電子部品挿入装置において、
前記溝の底面に、前記ポケットの裏面を吸引する第１の吸引孔が形成されている電子部品挿入装置。
【請求項６】
請求項５記載の電子部品挿入装置において、
前記先端面に前記ポケットの裏面を除いた部分を吸引する第２の吸引孔が形成されている電子部品挿入装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の電子部品挿入装置において、
前記接触台が、前記振動発生装置にねじにより固定され、交換可能となっている電子部品挿入装置。
【請求項８】
請求項３記載の電子部品挿入装置において、
前記接触台の先端面に前記ポケットが通る溝が形成され、
前記溝の底面に、前記ポケットの裏面を吸引する吸引孔が形成され、
前記接触台が、前記超音波ホーンにねじにより固定され、交換可能となっている電子部品挿入装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、超音波を用いて電子部品を損傷しないように位置決めできる位置決め装置が記載されている。
この位置決め装置は、電子部品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された電子部品が嵌り、上側が開口したくぼみ部が形成されている位置決め台と、位置決め台を上下方向に振動させる加振部と、を備え、加振部が、超音波振動を発生する超音波振動子と、超音波振動を伝達し、位置決め台が取り付けられる超音波ホーンと、を有し、くぼみ部の形状が、上底の面積が下底の面積よりも大きい四角錐台状であり、平面視した際の該くぼみ部の大きさが、電子部品のサイズよりも予め決められた許容誤差分だけ大きく設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６３６８１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、キャリアテープのポケットに収まらなかった電子部品を挿入できる電子部品挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、電子部品を搬送する搬送コレットと、前記搬送コレットによって搬送された前記電子部品の一部がポケットに落ち込んだキャリアテープに対して、上下方向のみの超音波振動を加える加振部と、を備えた電子部品挿入装置であって、前記加振部が、前記超音波振動を発生する振動発生装置と、前記振動発生装置の先端側に設けられ、前記キャリアテープに接触する接触台と、を有する電子部品挿入装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、０４０２サイズのチップ部品を搬送する搬送コレットと、前記搬送コレットによって搬送された前記チップ部品の一部がポケットに落ち込んだキャリアテープに対して、上下方向の超音波振動を加える加振部と、を備えた電子部品挿入装置であって、前記加振部が、前記超音波振動を発生する振動発生装置と、前記振動発生装置の先端側に設けられ、前記キャリアテープに接触する接触台と、を有する電子部品挿入装置である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、電子部品を搬送する搬送コレットと、前記搬送コレットによって搬送された前記電子部品の一部がポケットに落ち込んだキャリアテープに対して振動を加える加振部と、を備えた電子部品挿入装置であって、前記加振部が、上下方向のみの超音波振動を発生する超音波振動子と、前記超音波振動子が発生した前記超音波振動を伝達する超音波ホーンと、前記超音波ホーンの先端部に設けられ、前記キャリアテープに接触する接触台と、を有する電子部品挿入装置である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２記載の電子部品挿入装置において、前記接触台の先端面に前記ポケットが通る溝が形成されている。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の電子部品挿入装置において、前記溝の底面に、前記ポケットの裏面を吸引する第１の吸引孔が形成されている。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の電子部品挿入装置において、前記先端面に前記ポケットの裏面を除いた部分を吸引する第２の吸引孔が形成されている。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項４〜６のいずれか１項に記載の電子部品挿入装置において、前記接触台が、前記振動発生装置にねじにより固定され、交換可能となっている。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項３記載の電子部品挿入装置において、前記接触台の先端面に前記ポケットが通る溝が形成され、前記溝の底面に、前記ポケットの裏面を吸引する吸引孔が形成され、前記接触台が、前記超音波ホーンにねじにより固定され、交換可能となっている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、キャリアテープのポケットに収まらなかった電子部品を挿入できる電子部品挿入装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電子部品挿入装置の構成図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ、電子部品の挿入に失敗した状態（パターン１）、電子部品の挿入に失敗した状態（パターン２）、及び電子部品が正常に挿入された状態を示す説明図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、同電子部品挿入装置が備える加振部の平面図及び正面図である。
【図４】同電子部品挿入装置が備える搬送コレットの動作を示す説明図である。
【図５】同電子部品挿入装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第２の実施の形態に係る電子部品挿入装置が備える加振部の平面図及び正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、図において、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
【００１６】
〔第１の実施の形態〕
本発明の第１の実施の形態に係る電子部品挿入装置１０（図１参照）は、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、一部がキャリアテープＣＴのポケットＰＣＴに落ち込んだ電子部品ＥＰを、図２（Ｃ）に示すようにそのポケットＰＣＴに収めることができる。
ここで、電子部品ＥＰは、例えば０４０２サイズのチップ部品である。電子部品ＥＰは、例えば外形寸法（幅×奥行×高さ）が、２．０×３．０×０．８ｍｍのコネクタであってもよい。
電子部品挿入装置１０は、図１に示すように、搬送コレット１２、第１の送り部１４ａ、第２の送り部１４ｂ、加振部１８及び制御部２０を備えている。
【００１７】
搬送コレット１２は、図示しない回転テーブルの外周部に沿って、間隔をあけて複数配置されている。搬送コレット１２は、先端部に吸着孔Ｈ１２（図４（Ａ）参照）が形成され、電子部品ＥＰの上面をエア吸着して保持できる。搬送コレット１２は、図示しないモータやエアシリンダによって駆動され、上下方向（図１の矢印で示すＺ方向）に移動できる。
従って、電子部品ＥＰは、搬送コレット１２によって吸着され、回転テーブルの回転に伴って、図４（Ａ）に示すように、キャリアテープＣＴのポケットＰＣＴが位置する挿入位置の上方まで搬送される。その後、電子部品ＥＰは、図４（Ｂ）に示すように、搬送コレット１２が下降することによって、ポケットＰＣＴの内部に挿入される（図４（Ｃ）参照）。
【００１８】
第１の送り部１４ａ及び第２の送り部１４ｂは、キャリアテープＣＴを送ることができる。第１の送り部１４ａ及び第２の送り部１４ｂには、図１に示すように、それぞれキャリアテープＣＴの長手方向に沿って形成された送り孔Ｈｃｔ（図３（Ａ）参照）に嵌まる突起１４２ａ、１４２ｂが複数形成されている。第１の送り部１４ａ及び第２の送り部１４ｂは、それぞれ、突起１４２ａ及び突起１４２ｂが送り孔Ｈｃｔに嵌まり、キャリアテープＣＴの表面側（上側）から見てキャリアテープＣＴの搬送方向（図１及び図３（Ｂ）の矢印で示すＡ方向）と交差して延びる回転軸ＡＸａ及び回転軸ＡＸｂ回りに同期して回転することによって、キャリアテープＣＴをＡ方向へ送ることができる。
第１の送り部１４ａは、第２の送り部１４ｂよりもキャリアテープＣＴの移動方向の上流側に配置され、それぞれサーボモータ（不図示）により駆動される。
【００１９】
加振部１８は、第１の送り部１４ａ及び第２の送り部１４ｂの間であって、搬送コレット１２が電子部品ＥＰをポケットＰＣＴに挿入する挿入位置の下方に配置されている。
加振部１８は、図３（Ｂ）に示すように、超音波発生装置１８２及び接触台１８３を有している。
【００２０】
超音波発生装置（振動発生装置の一例）１８２は、超音波振動子１８４及び超音波ホーン１８５を有し、上下方向の超音波振動（振動の一例）を発生できる。
超音波振動子１８４は、上下方向（同図３（Ｂ）の矢印で示すＺ方向）に振動し、上下方向の超音波振動を発生することができる。
超音波ホーン１８５は、超音波振動子１８４の上側に設けられている。超音波ホーン１８５は、超音波振動子１８４が発生した超音波振動を伝達する共振体である。
【００２１】
接触台１８３は、超音波発生装置１８２（超音波ホーン１８５）の先端部に設けられ、キャリアテープＣＴの裏側に接触できる。
接触台１８３は、下方に突出した雄ねじ１８６を有し、超音波ホーン１８５の上面に形成された雌ねじにねじ込まれることよって固定される。従って、超音波ホーン１８５の超音波振動が確実に接触台１８３に伝達されるとともに、キャリアテープＣＴの種類に応じて対応する接触台１８３に容易に交換できる。
【００２２】
接触台１８３の先端面には、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、ポケットＰＣＴが通る溝Ｇ１８がＡ方向に延びて形成されている。
溝Ｇ１８の幅方向の寸法は、ポケットＰＣＴの幅方向の寸法よりも大きく、底面にはポケットＰＣＴの裏面を予め予め設定された吸引力で吸引する吸引孔Ｈ１８ａ（第１の吸引孔の一例）が形成されている。吸引孔Ｈ１８ａの形状は、平面視してＡ方向に延びる長孔状となっている。
【００２３】
また、接触台１８３の先端面には、ポケットＰＣＴの裏面を除いた部分であって、ポケットＰＣＴを挟んで送り孔Ｈｃｔとは反対の側の面を予め設定された吸引力で吸引する吸引孔Ｈ１８ｂ（第２の吸引孔の一例）が形成されている。吸引孔Ｈ１８ｂの形状は、平面視してＡ方向に延びる長孔状となっている。
更に、接触台１８３の先端面には、ポケットＰＣＴの裏面を除いた部分であって、送り孔Ｈｃｔが形成されている側の裏面を予め予め設定された吸引力で吸引する吸引孔Ｈ１８ｃ（第２の吸引孔の一例）が形成されている。吸引孔Ｈ１８ｃの形状は、平面視してＡ方向に延びる長孔状となっている。
ここで、吸引孔Ｈ１８ａ、Ｈ１８ｂ、Ｈ１８ｃによる吸引力は、キャリアテープＣＴの搬送を大きく妨げない程度の強さに設定され、キャリアテープＣＴは、接触台１８３に接触しながら搬送される。
【００２４】
制御部２０（図１参照）は、第１の送り部１４ａを駆動するサーボモータ（不図示）及び第２の送り部１４ｂを駆動するサーボモータ（不図示）をそれぞれ制御するコントローラ及びサーボアンプであり、第１の送り部１４ａ及び第２の送り部１４ｂの回転動作をそれぞれ制御できる。
また、制御部２０は、搬送コレット１２や超音波振動子１８４の動作も制御できる。
【００２５】
次に、電子部品挿入装置１０の動作について、図４及び図５に基づいて説明する。電子部品挿入装置１０は、次のステップに従って、図２（Ａ）又は図２（Ｂ）に示すような一部がポケットＰＣＴに落ち込んだ電子部品ＥＰを、そのポケットＰＣＴに収めることができる。
【００２６】
（ステップＳ１：期間Ｔ１）
第１の送り部１４ａ及び第２の送り部１４ｂが回転し、キャリアテープＣＴが搬送される（図５（Ｄ）参照）。キャリアテープＣＴは、接触台１８３の吸引孔Ｈ１８ａ、Ｈ１８ｂ、Ｈ１８ｃに吸引されながら移動する（図５（Ｅ）参照）。
ポケットＰＣＴが予め決められた挿入位置に到達すると、第１の送り部１４ａ及び第２の送り部１４ｂの回転は停止し、キャリアテープＣＴの移動は停止する。
【００２７】
（ステップＳ２：期間Ｔ２）
回転テーブル（不図示）の回転に伴って電子部品ＥＰを吸着した搬送コレット１２が移動する（図５（Ａ）参照）。図４（Ａ）に示すように、搬送コレット１２が、電子部品ＥＰの挿入位置にあるポケットＰＣＴの上方に到達すると、回転テーブルの回転は停止する。
【００２８】
（ステップＳ３：期間Ｔ３）
図４（Ｂ）に示すように、搬送コレット１２が予め設定された高さ位置まで下降して停止する（図５（Ｂ）参照）。この予め決められた高さ位置は、例えば、キャリアテープＣＴの表面から電子部品ＥＰの下面までの距離ｇが１００μｍ以下となる高さ位置に設定される。
【００２９】
（ステップＳ４：期間Ｔ４）
搬送コレット１２が停止するとともに、図５（Ｃ）に示すように、搬送コレット１２に形成された吸着孔Ｈ１２の吸着圧力を予め決められた時間だけ負圧から正圧に切り替える。図４（Ｃ）の矢印で示すように、吸着圧力が正圧になることにより、搬送コレット１２によって吸着されていた電子部品ＥＰは落下する。
落下した電子部品ＥＰは、同図４（Ｃ）に示すように、ポケットＰＣＴに収まる。ただし、図２（Ａ）又は図２（Ｂ）に示すように、一端部がポケットＰＣＴに落ち込み、他端部が破線で示す予め許容された高さ位置を超えてしまう電子部品ＥＰ、すなわちポケットＰＣＴに挿入されない電子部品ＥＰも存在する。
【００３０】
一方で、超音波振動子１８４が振動し、接触台１８３に接触しているキャリアテープＣＴに振動が加えられる（図５（Ｆ）参照）。
ポケットＰＣＴに挿入されなかった電子部品ＥＰは、キャリアテープＣＴを介して上下方向の振動が加えられることにより移動し、図２（Ｃ）に示すように、ポケットＰＣＴの内部に収まる。なお、図２（Ａ）又は図２（Ｂ）に示すようなポケットＰＣＴに挿入されなかった電子部品ＥＰは、落下してから例えば１０ｍｓｅｃ以内に挿入される。
なお、電子部品挿入装置１０は、ポケットＰＣＴに挿入される電子部品ＥＰを撮像する図示しないカメラを備えていてもよく、このカメラによって、電子部品ＥＰがポケットＰＣＴの内部に収まったことが確認されてもよい。
【００３１】
（ステップＳ５：期間Ｔ５）
超音波振動子１８４の振動が停止する（図５（Ｆ）参照）。
前述の通り、搬送コレット１２の下降動作は停止している（図５（Ｂ）参照）。
【００３２】
（ステップＳ６：期間Ｔ６）
搬送コレット１２が上昇し、予め決められた高さ位置へと戻る。
【００３３】
以降、期間Ｔ１〜Ｔ６の動作が繰り返され、電子部品ＥＰがポケットＰＣＴに順次挿入されていく。
電子部品ＥＰが挿入されたキャリアテープＣＴは、図１に示すように、カバーテープＣＶＴにてシールされ、リール３０に巻き取られる。
【００３４】
以上説明したように、電子部品挿入装置１０によれば、一部がキャリアテープＣＴのポケットＰＣＴに落ち込んだ電子部品ＥＰをそのポケットＰＣＴに収めることができる。
【００３５】
〔第２の実施の形態〕
続いて、本発明の第２の実施の形態に係る電子部品挿入装置について説明する。第１の実施の形態に係る電子部品挿入装置１０と同一の構成要素については、同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３６】
第２の実施の形態に係る電子部品挿入装置は、加振部１８（図３（Ｂ）参照）に代わる加振部５８及びガイド（案内部の一例）６０を備えている。
加振部５８は、図６に示すように、接触台１８３（図３（Ｂ）参照）に代わる加振台５８３を有している。
加振台５８３は、超音波発生装置１８２（超音波ホーン１８５）の先端部に設けられている。
加振台５８３は、下方に突出した雄ねじ１８６を有し、超音波ホーン１８５の上面に形成された雌ねじにねじ込まれることよって固定される。従って、超音波ホーン１８５の超音波振動が確実に加振台５８３に伝達されるとともに、キャリアテープＣＴの種類に応じて対応する加振台５８３に容易に交換できる。
なお、キャリアテープＣＴの種類に対応して、先端面の面積や形状が異なる加振台が予め準備される。
【００３７】
ガイド６０は、加振部５８よりも高い位置に設けられ、搬送されるキャリアテープＣＴを案内できる
ガイド６０は、ポケットＰＣＴを除いた裏面、すなわち、キャリアテープＣＴの幅方向の両端部の裏面に接触し、加振台５８３とポケットＰＣＴの下面との間に予め決められた大きさの空隙δを空けて案内できる。
【００３８】
このような電子部品挿入装置において、キャリアテープＣＴは、加振台５８３に接触していなくても加振台５８３を介して超音波が伝達されて加振される。
従って、図２（Ａ）又は図２（Ｂ）に示すような一部がポケットＰＣＴに落ち込んだ電子部品ＥＰは、キャリアテープＣＴを介して上下方向の振動が加えられることにより移動し、図２（Ｃ）に示すように、ポケットＰＣＴの内部に収まる。
なお、超音波振動がキャリアテープＣＴに伝達されればよいため、加振台５８３が設けられずに超音波ホーン１８５が直接キャリアテープＣＴを加振してもよい。
【００３９】
以上説明したように、電子部品挿入装置によれば、加振部５８がキャリアテープＣＴに接触することなく、一部がキャリアテープＣＴのポケットＰＣＴに落ち込んだ電子部品ＥＰをそのポケットＰＣＴに収めることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
加振部が発生する振動は、超音波振動に限定されるものではなく、より低周波の音波による振動であってもよい。換言すると、加振部が発生する振動は、ポケットＰＣＴに収まらなかった電子部品ＥＰを挿入できる程度の振動であれば、任意の周波数及び振幅でよい。
更に言えば、加振部が発生する振動は、音波による振動でなくてもよい。例えば、加振部がエアを噴射する噴射装置であり、この噴射装置が噴射したエアが、キャリアテープに対して振動を誘起し、ポケットＰＣＴに収まらなかった電子部品ＥＰを挿入してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０  電子部品挿入装置
１２  搬送コレット
１４ａ  第１の送り部
１４ｂ  第２の送り部
１８、５８  加振部
２０  制御部
３０  リール
６０  ガイド
１４２ａ、１４２ｂ  突起
１８２  超音波発生装置
１８３  接触台
１８４  超音波振動子
１８５  超音波ホーン
１８６  雄ねじ
５８３  加振台
ＡＸａ、ＡＸｂ  回転軸
ＣＶＴ  カバーテープ
ＣＴ  キャリアテープ
ＥＰ  電子部品
Ｇ１８  溝
Ｈ１２  吸着孔
Ｈ１８ａ、Ｈ１８ｂ、Ｈ１８ｃ  吸引孔
Ｈｃｔ  送り孔
ＰＣＴ  ポケット