(57)【要約】【課題】ハンドルが取り外された状態で電動工具が使用されることを防止することが可能な技術を提供する。【解決手段】本明細書は、電動工具を開示する。前記電動工具は、モータと、前記モータに接続された動力伝達機構と、前記モータの駆動を制御する制御ユニットと、前記モータ、前記動力伝達機構および前記制御ユニットを収容するハウジングと、前記動力伝達機構に接続されており、先端工具を着脱可能な先端工具保持部と、前記ハウジングに着脱可能に取り付けられたハンドルと、前記ハンドルが前記ハウジングに取り付けられているか否かを検出する機械式スイッチを備えていてもよい。前記機械式スイッチにおいて、前記ハンドルが前記ハウジングに取り付けられていることが検出されない場合に、前記制御ユニットは前記モータの回転を禁止してもよい。【選択図】図３
2020192655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータに接続された動力伝達機構と、
前記モータの駆動を制御する制御ユニットと、
前記モータ、前記動力伝達機構および前記制御ユニットを収容するハウジングと、
前記動力伝達機構に接続されており、先端工具を着脱可能な先端工具保持部と、
前記ハウジングに着脱可能に取り付けられたハンドルと、
前記ハンドルが前記ハウジングに取り付けられているか否かを検出する機械式スイッチを備えており、
前記機械式スイッチにおいて、前記ハンドルが前記ハウジングに取り付けられていることが検出されない場合に、前記制御ユニットは前記モータの回転を禁止する、電動工具。
【請求項２】
前記モータの回転を指示するユーザからの操作に応じて、オンとオフの間で切り換わるメインスイッチをさらに備えており、
前記機械式スイッチにおいて、前記ハンドルが前記ハウジングに取り付けられていることが検出される場合であっても、前記ハンドルが前記ハウジングに取り付けられていることが検出された時点で、前記メインスイッチがオンの場合には、前記制御ユニットは前記モータの回転を禁止する、請求項１の電動工具。
【請求項３】
前記ハウジングが、前記ハンドルを取り付け可能な第１取付部と、前記第１取付部とは別に、前記ハンドルを取り付け可能な第２取付部を備えており、
前記機械式スイッチが、前記第１取付部に対応する第１機械式スイッチと、前記第２取付部に対応する第２機械式スイッチを備えている、請求項１または２の電動工具。
【請求項４】
前記ハウジングに収容されており、前記ハンドルの前記ハウジングに対する着脱に連動して動作する中間部材をさらに備えており、
前記機械式スイッチが、前記中間部材の動作を検出する、請求項１から３の何れか一項の電動工具。
【請求項５】
前記機械式スイッチが、前記ハンドルの動作を直接的に検出する、請求項１から３の何れか一項の電動工具。
【請求項６】
前記ハンドルが、前記ハウジングに螺合させることで、前記ハウジングに取り付けられ、
前記電動工具が、前記ハンドルの前記ハウジングに対する締め付けトルクが所定トルクに達したか否かを検出するトルク検出機構をさらに備える、請求項１から５の何れか一項の電動工具。
【請求項７】
前記トルク検出機構が、
前記ハウジングに対して回転可能であり、軸方向に移動不能な第１カム部材と、
前記ハウジングに対して回転不能であり、軸方向に移動可能な第２カム部材と、
前記第２カム部材を前記第１カム部材に近接する方向に付勢する付勢部材と、
前記第２カム部材の前記第１カム部材から離反する方向への移動を検出する検出スイッチを備えており、
前記第１カム部材が、第１カム面を有しており、
前記第２カム部材が、前記第１カム面に当接する第２カム面を有しており、
前記第１カム部材が、前記ハンドルを前記ハウジングに締め付ける際に、前記ハンドルと一体的に回転し、
前記第１カム面および前記第２カム面が、前記ハンドルを前記ハウジングに締め付ける方向に、前記第１カム部材が前記第２カム部材に対して相対的に回転するときに、前記第１カム部材と前記第２カム部材が互いに離反する方向に移動する形状を有する、請求項６の電動工具。
【請求項８】
前記機械式スイッチにおいて、前記ハンドルが前記ハウジングに取り付けられていることが検出される場合であっても、前記トルク検出機構において、前記ハンドルの前記ハウジングに対する締め付けトルクが所定トルクに達したことが検出されていない場合には、前記制御ユニットは前記モータの回転を禁止する、請求項６または７の電動工具。
【請求項９】
前記ハウジングに着脱可能に取り付けられており、前記モータおよび前記制御ユニットに電力を供給するバッテリをさらに備える、請求項１から８の何れか一項の電動工具。
【請求項１０】
前記先端工具として、研削ホイールを使用可能であり、
グラインダとして機能する、請求項１から９の何れか一項の電動工具。
【請求項１１】
前記ハウジングが、グリップを備えており、
ユーザが、一方の手で前記グリップを把持し、他方の手で前記ハンドルを把持した状態で、前記電動工具を使用可能である、請求項１から１０の何れか一項の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータと、前記モータに接続された動力伝達機構と、前記モータの駆動を制御する制御ユニットと、前記モータ、前記動力伝達機構および前記制御ユニットを収容するハウジングと、前記動力伝達機構に接続されており、先端工具を着脱可能な先端工具保持部と、前記ハウジングに着脱可能に取り付けられたハンドルを備える電動工具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３８２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザが電動工具を使用する際には、ユーザがハンドルを把持して電動工具を安定して保持しながら作業を行うことが好ましい。しかしながら、特許文献１のように、ハンドルをハウジングに着脱可能な構成では、ハンドルが取り外された状態で電動工具が使用されるおそれがある。本明細書では、ハンドルが取り外された状態で電動工具が使用されることを防止することが可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書は、電動工具を開示する。前記電動工具は、モータと、前記モータに接続された動力伝達機構と、前記モータの駆動を制御する制御ユニットと、前記モータ、前記動力伝達機構および前記制御ユニットを収容するハウジングと、前記動力伝達機構に接続されており、先端工具を着脱可能な先端工具保持部と、前記ハウジングに着脱可能に取り付けられたハンドルと、前記ハンドルが前記ハウジングに取り付けられているか否かを検出する機械式スイッチを備えていてもよい。前記機械式スイッチにおいて、前記ハンドルが前記ハウジングに取り付けられていることが検出されない場合に、前記制御ユニットは前記モータの回転を禁止してもよい。
【０００６】
上記の構成によれば、機械式スイッチにおいてハンドルがハウジングに取り付けられていることが検出されない限り、モータの回転が禁止されるので、ハンドルが取り外された状態で電動工具が使用されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の電動工具２を前方右方上方から見た斜視図である。
【図２】実施例１の電動工具２の縦断面図である。
【図３】実施例１の電動工具２の、サイドグリップ１４がギヤハウジング８に取り付けられた状態での、前方の部分の横断面図である。
【図４】実施例１の電動工具２のマイクロスイッチ６０を前方右方上方から見た斜視図である。
【図５】実施例１の電動工具２の、サイドグリップ１４がギヤハウジング８から取り外された状態での、前方の部分の横断面図である。
【図６】実施例２の電動工具１０２の、サイドグリップ１４がギヤハウジング１０６から取り外された状態での、前方の部分の横断面図である。
【図７】実施例３の電動工具２０２の、サイドグリップ１４がギヤハウジング２０６から取り外された状態での、前方の部分の横断面図である。
【図８】実施例３の電動工具２０２の第１カム部材２１４を後方左方上方から見た斜視図である。
【図９】実施例３の電動工具２０２の第１カム部材２１４を後方右方上方から見た斜視図である。
【図１０】実施例３の電動工具２０２の第２カム部材２１６を後方左方上方から見た斜視図である。
【図１１】実施例３の電動工具２０２の第２カム部材２１６を後方右方上方から見た斜視図である。
【図１２】実施例３の電動工具２０２の、サイドグリップ１４がギヤハウジング２０６から取り外された状態での、前方の部分の縦断面図である。
【図１３】実施例３の電動工具２０２の、サイドグリップ１４がギヤハウジング２０６に取り付けられた状態での、前方の部分の縦断面図である。
【図１４】実施例３の電動工具２０２の、サイドグリップ１４がギヤハウジング２０６に取り付けられ、所定トルクで締め付けられた状態での、前方の部分の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下では、本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された電動工具、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。
【０００９】
また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。
【００１０】
本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。
【００１１】
１つまたはそれ以上の実施形態において、電動工具は、モータと、前記モータに接続された動力伝達機構と、前記モータの駆動を制御する制御ユニットと、前記モータ、前記動力伝達機構および前記制御ユニットを収容するハウジングと、前記動力伝達機構に接続されており、先端工具を着脱可能な先端工具保持部と、前記ハウジングに着脱可能に取り付けられたハンドルと、前記ハンドルが前記ハウジングに取り付けられているか否かを検出する機械式スイッチを備えていてもよい。前記機械式スイッチにおいて、前記ハンドルが前記ハウジングに取り付けられていることが検出されない場合に、前記制御ユニットは前記モータの回転を禁止してもよい。
【００１２】
上記の構成によれば、機械式スイッチにおいてハンドルがハウジングに取り付けられていることが検出されない限り、モータの回転が禁止されるので、ハンドルが取り外された状態で電動工具が使用されることを防止することができる。
【００１３】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動工具は、前記モータの回転を指示するユーザからの操作に応じて、オンとオフの間で切り換わるメインスイッチをさらに備えていてもよい。前記機械式スイッチにおいて、前記ハンドルが前記ハウジングに取り付けられていることが検出される場合であっても、前記ハンドルが前記ハウジングに取り付けられていることが検出された時点で、前記メインスイッチがオンの場合には、前記制御ユニットは前記モータの回転を禁止してもよい。
【００１４】
ハンドルがハウジングに取り付けられておらず、かつメインスイッチがオンである状態（この場合、モータの回転は禁止されている）から、メインスイッチをオンに維持したまま、ユーザがハンドルをハウジングに取り付けてしまうことがある。この場合に、ハンドルがハウジングに取り付けられたことを機械式スイッチが検出してすぐにモータを回転させてしまうと、ユーザが意図しないタイミングでモータが回転してしまうおそれがある。上記の構成によれば、ユーザが意図しないタイミングでモータが回転してしまうことを防止することができ、ユーザの安全性を確保することができる。
【００１５】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ハウジングは、前記ハンドルを取り付け可能な第１取付部と、前記第１取付部とは別に、前記ハンドルを取り付け可能な第２取付部を備えていてもよい。前記機械式スイッチは、前記第１取付部に対応する第１機械式スイッチと、前記第２取付部に対応する第２機械式スイッチを備えていてもよい。
【００１６】
上記の構成によれば、ハウジングが第１取付部と第２取付部を備える電動工具について、ハンドルが取り外された状態で電動工具が使用されることを防止することができる。
【００１７】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動工具は、前記ハウジングに収容されており、前記ハンドルの前記ハウジングに対する着脱に連動して動作する中間部材をさらに備えていてもよい。前記機械式スイッチは、前記中間部材の動作を検出してもよい。
【００１８】
上記の構成によれば、電動工具における機械式スイッチの配置の自由度を向上することができる。
【００１９】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記機械式スイッチは、前記ハンドルの動作を直接的に検出してもよい。
【００２０】
上記の構成によれば、電動工具の構造が簡素化されるとともに、電動工具の部品点数を少なくすることができる。
【００２１】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ハンドルは、前記ハウジングに螺合させることで、前記ハウジングに取り付けられてもよい。前記電動工具は、前記ハンドルの前記ハウジングに対する締め付けトルクが所定トルクに達したか否かを検出するトルク検出機構をさらに備えてもよい。
【００２２】
上記の構成によれば、ハンドルがハウジングに対して確実に取り付けられているか否かを判別することができる。
【００２３】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記トルク検出機構は、前記ハウジングに対して回転可能であり、軸方向に移動不能な第１カム部材と、前記ハウジングに対して回転不能であり、軸方向に移動可能な第２カム部材と、前記第２カム部材を前記第１カム部材に近接する方向に付勢する付勢部材と、前記第２カム部材の前記第１カム部材から離反する方向への移動を検出する検出スイッチを備えていてもよい。前記第１カム部材は、第１カム面を有していてもよい。前記第２カム部材は、前記第１カム面に当接する第２カム面を有していてもよい。前記第１カム部材は、前記ハンドルを前記ハウジングに締め付ける際に、前記ハンドルと一体的に回転してもよい。前記第１カム面および前記第２カム面は、前記ハンドルを前記ハウジングに締め付ける方向に、前記第１カム部材が前記第２カム部材に対して相対的に回転するときに、前記第１カム部材と前記第２カム部材が互いに離反する方向に移動する形状を有していてもよい。
【００２４】
上記の構成では、ハンドルをハウジングに対して締め付けていくと、第１カム部材と第２カム部材が相対的に回転して、第２カム部材が第１カム部材から離反する方向に移動していく。第２カム部材には、付勢部材によって第１カム部材に近接する方向の付勢力が作用しているので、ハンドルのハウジングに対する締め付けトルクが小さい場合、第２カム部材は第１カム部材から離反する方向にそれほど移動せず、検出スイッチが作動しない。これに対して、ハンドルのハウジングに対する締め付けトルクが大きい場合、第２カム部材は第１カム部材から離反する方向に大きく移動し、検出スイッチが作動する。このように、上記の構成によれば、簡素な構成によって、ハンドルのハウジングに対する締め付けトルクが所定トルクに達したか否かを検出するトルク検出機構を実現することができる。
【００２５】
１つまたはそれ以上の実施形態においては、前記機械式スイッチにおいて、前記ハンドルが前記ハウジングに取り付けられていることが検出される場合であっても、前記トルク検出機構において、前記ハンドルの前記ハウジングに対する締め付けトルクが所定トルクに達したことが検出されていない場合には、前記制御ユニットは前記モータの回転を禁止してもよい。
【００２６】
上記の構成によれば、ハンドルがハウジングに取り付けられているものの、確実に取り付けられていない状態で、電動工具が使用されることを防止することができる。
【００２７】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動工具は、前記ハウジングに着脱可能に取り付けられており、前記モータおよび前記制御ユニットに電力を供給するバッテリをさらに備えていてもよい。
【００２８】
上記の構成によれば、外部電源にコードで接続することなく、モータと制御ユニットに電力を供給することができる。
【００２９】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記電動工具では、前記先端工具として、研削ホイールを使用可能であってもよい。前記電動工具は、グラインダとして機能してもよい。
【００３０】
上記の構成によれば、グラインダとして機能する電動工具が、ハンドルが取り外された状態で使用されることを防止することができる。
【００３１】
１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ハウジングは、グリップを備えていてもよい。ユーザは、一方の手で前記グリップを把持し、他方の手で前記ハンドルを把持した状態で、前記電動工具を使用可能であってもよい。
【００３２】
上記の構成によれば、ユーザは、電動工具を使用する際に、一方の手でグリップを把持し、他方の手でハンドルを把持して、電動工具を安定して保持することができる。
【００３３】
（実施例１）
図１に示すように、本実施例の電動工具２は、例えばグラインダである。電動工具２は、モータハウジング４と、モータカバー６と、ギヤハウジング８と、ベアリングボックス１０と、ホイールカバー１２と、サイドグリップ１４と、を備えている。なお、以下の説明では、モータハウジング４の長手方向を前後方向といい、前後方向に直交する方向を左右方向といい、前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向という。
【００３４】
図２に示すように、モータハウジング４の前方内部には、モータ１６が収容されている。モータ１６は、例えば、インナロータ型のブラシレスＤＣモータである。モータ１６は、前後方向に伸びる出力シャフト１８を有している。モータハウジング４の前端には、モータカバー６が取り付けられている。出力シャフト１８は、ベアリング２０を介してモータハウジング４に回転可能に支持されているとともに、ベアリング２２を介してモータカバー６に回転可能に支持されている。モータハウジング４の後端には、バッテリ２４が取り付けられている。バッテリ２４は、例えばリチウムイオンバッテリ等の、再充電可能な二次電池である。バッテリ２４は、モータハウジング４に対して上下方向にスライドさせることで着脱可能な、スライド式のバッテリである。モータハウジング４の後方内部には、制御ユニット２６が収容されている。バッテリ２４から供給される電力は、制御ユニット２６を介して、モータ１６に供給される。モータハウジング４の前方の上面には、前後方向にスライド可能なスライドスイッチ２８が設けられている。スライドスイッチ２８は、ユーザの操作によって、前方のオン位置と後方のオフ位置の間で切り替え可能である。スライドスイッチ２８の位置は、モータハウジング４の内部に収容されたメインスイッチ３０によって検出される。メインスイッチ３０は、制御ユニット２６に接続されている。スライドスイッチ２８がオン位置にある場合、メインスイッチ３０がオンとなり、バッテリ２４からの電力が制御ユニット２６を介してモータ１６へ供給されて、モータ１６が出力シャフト１８を回転させる。スライドスイッチ２８がオフ位置にある場合、メインスイッチ３０がオフとなり、バッテリ２４の電力のモータ１６への供給が遮断されて、モータ１６が出力シャフト１８を停止させる。モータハウジング４の後方の上面には、表示部３２が設けられている。表示部３２は、制御ユニット２６に接続されている。表示部３２は、電動工具２の動作状態やバッテリ２４の電池残量に応じて表示を変化させることで、電動工具２の動作状態やバッテリ２４の電池残量をユーザに報知する。
【００３５】
ギヤハウジング８は、モータカバー６の前方に取り付けられている。ギヤハウジング８の内部には、互いに噛み合うように配置された第１ベベルギヤ３４と第２ベベルギヤ３６が収容されている。第１ベベルギヤ３４は、出力シャフト１８の前方端部に固定されている。第２ベベルギヤ３６は、上下方向に伸びるスピンドル３８の上方端部に固定されている。以下では、第１ベベルギヤ３４と第２ベベルギヤ３６を総称して、単にベベルギヤ４０ともいう。ベベルギヤ４０は、モータ１６の回転を減速してスピンドル３８に伝達する減速機構であり、動力伝達機構ということができる。ギヤハウジング８は、ベアリング４２を介して、スピンドル３８の上方端部を回転可能に支持している。図１に示すように、ギヤハウジング８の上面には、シャフトロック４４が設けられている。ユーザがシャフトロック４４を操作して下方に押し込むと、第２ベベルギヤ３６の回転が禁止されて、スピンドル３８の回転が禁止される。
【００３６】
図２に示すように、ベアリングボックス１０は、ギヤハウジング８の下方に取り付けられている。ベアリングボックス１０は、ベアリング４６を介して、スピンドル３８を回転可能に支持している。スピンドル３８は、上下方向に沿った回転軸に関して、ベアリングボックス１０に対して回転可能である。スピンドル３８の下方端部には、インナフランジ４８とアウタフランジ５０を介して、研削ホイール５２を取り付け可能である。インナフランジ４８は、スピンドル３８に嵌合されている。研削ホイール５２は、インナフランジ４８の下方からスピンドル３８に取り付けられて、インナフランジ４８に嵌合されている。アウタフランジ５０は、スピンドル３８の下方端部からスピンドル３８に螺着されて、インナフランジ４８との間で研削ホイール５２を挟持する。電動工具２において、モータ１６が回転すると、スピンドル３８とともに研削ホイール５２が回転軸周りに回転することで、ワークの研削を行うことができる。スピンドル３８は、先端工具である研削ホイール５２を保持する先端工具保持部ということもできる。なお、本実施例では、モータハウジング４、モータカバー６、ギヤハウジング８およびベアリングボックス１０を総称して、単にハウジング５４ともいう。
【００３７】
ホイールカバー１２は、ベアリングボックス１０に着脱可能に取り付けられている。ホイールカバー１２は、電動工具２に取り付けられた時に、研削ホイール５２を少なくとも部分的に覆う形状に形成されている。ホイールカバー１２は、電動工具２に取り付けられた時に、スピンドル３８を少なくとも部分的に覆う形状を有しているということもできる。ホイールカバー１２は、研削ホイール５２がワークを研削する際に、ユーザ側に切削粉が飛び散ることを防止する。
【００３８】
図１に示すように、サイドグリップ１４は、ギヤハウジング８に着脱可能に取り付けられている。ユーザが電動工具２を使用する際には、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドグリップ１４を把持することで、ユーザは電動工具２を安定して保持することができる。
【００３９】
図３に示すように、サイドグリップ１４は、突出部５６を備えている。突出部５６の外周面には、雄ネジが形成されている。ギヤハウジング８には、グリップ取付孔５８が形成されている。グリップ取付孔５８は、ギヤハウジング８の左面に形成されている。グリップ取付孔５８は、中心軸ＣＬに沿って伸びる略円筒形状の孔であり、ギヤハウジング８の外部から内部まで貫通しており、内周面に突出部５６の雄ネジに対応する雌ネジが形成されている。サイドグリップ１４は、突出部５６をグリップ取付孔５８に螺合させることで、ギヤハウジング８に取り付けられる。ユーザは、サイドグリップ１４をギヤハウジング８に対して中心軸ＣＬ周りに回転させることで、サイドグリップ１４をギヤハウジング８に対して締め付けることができる。
【００４０】
ギヤハウジング８の内部には、マイクロスイッチ６０が収容されている。図４に示すように、マイクロスイッチ６０は、スイッチケース６２と、検出スイッチ６４と、検出アーム６６を備えている。スイッチケース６２は、モータカバー６に設けられた支持部６８（図３参照）に固定されている。検出スイッチ６４は、スイッチケース６２に保持されている。検出スイッチ６４は、制御ユニット２６に接続されている。検出アーム６６は、細長い板状の部材であって、右方の端部が検出スイッチ６４に対向して配置されており、左方の端部がスイッチケース６２に対して固定されている。検出アーム６６が検出スイッチ６４に当接すると、検出スイッチ６４は制御ユニット２６にオン信号を出力し、検出アーム６６が検出スイッチ６４から離反すると、検出スイッチ６４は制御ユニット２６にオフ信号を出力する。
【００４１】
図３に示すように、サイドグリップ１４をギヤハウジング８のグリップ取付孔５８に取り付けると、グリップ取付孔５８を貫通した突出部５６がマイクロスイッチ６０の検出アーム６６に当接して押圧する。この場合、検出アーム６６が弾性変形して検出スイッチ６４に当接し、検出スイッチ６４は制御ユニット２６にオン信号を出力する。制御ユニット２６は、検出スイッチ６４からオン信号を受信する場合に、サイドグリップ１４がギヤハウジング８に取り付けられていると判断して、モータ１６の回転を許容する。この状態で、ユーザがスライドスイッチ２８をオフ位置からオン位置に移動させると、制御ユニット２６がモータ１６を駆動して、スピンドル３８が回転する。
【００４２】
図５に示すように、サイドグリップ１４をギヤハウジング８から取り外すと、マイクロスイッチ６０の検出アーム６６は、弾性復元力によって検出スイッチ６４から離反する。この場合、検出スイッチ６４は制御ユニット２６にオフ信号を出力する。制御ユニット２６は、検出スイッチ６４からオフ信号を受信する場合、サイドグリップ１４がギヤハウジング８に取り付けられていないと判断して、モータ１６の回転を禁止する。この状態で、ユーザがスライドスイッチ２８をオフ位置からオン位置に移動させても、制御ユニット２６はモータ１６を駆動せず、スピンドル３８は回転しない。
【００４３】
なお、図５に示すように、サイドグリップ１４がギヤハウジング８に取り付けられておらず、スライドスイッチ２８がオン位置にある状態（この状態では、モータ１６の回転は停止している）から、スライドスイッチ２８をオン位置としたまま、ユーザがサイドグリップ１４をギヤハウジング８に取り付けてしまうことがある。この場合に、サイドグリップ１４がギヤハウジング８に取り付けられたことを検出スイッチ６４が検出したときに、制御ユニット２６がモータ１６を回転させてしまうと、ユーザが意図しないタイミングでスピンドル３８が回転するおそれがある。このため、本実施例の電動工具２では、図３に示すように、サイドグリップ１４がギヤハウジング８に取り付けられた状態で、ユーザがスライドスイッチ２８をオフ位置からオン位置に移動させた場合にのみ、制御ユニット２６はモータ１６を駆動して、スピンドル３８を回転させる。このような構成とすることによって、ユーザの安全性を確保することができる。
【００４４】
以上のように、本実施例の電動工具２は、モータ１６と、モータ１６に接続されたベベルギヤ４０（動力伝達機構の例）と、モータ１６の駆動を制御する制御ユニット２６と、モータ１６、ベベルギヤ４０および制御ユニット２６を収容するハウジング５４と、ベベルギヤ４０に接続されており、研削ホイール５２（先端工具の例）を着脱可能なスピンドル３８（先端工具保持部の例）と、ハウジング５４に着脱可能に取り付けられたサイドグリップ１４（ハンドルの例）と、サイドグリップ１４がハウジング５４に取り付けられているか否かを検出する検出スイッチ６４（機械式スイッチの例）を備えている。検出スイッチ６４において、サイドグリップ１４がハウジング５４に取り付けられていることが検出されない場合に、制御ユニット２６はモータ１６の回転を禁止する。
【００４５】
上記の構成によれば、検出スイッチ６４においてサイドグリップ１４がハウジング５４に取り付けられていることが検出されない限り、モータ１６の回転が禁止されるので、サイドグリップ１４が取り外された状態で電動工具２が使用されることを防止することができる。
【００４６】
本実施例の電動工具２は、モータ１６の回転を指示するユーザからのスライドスイッチ２８に対する操作に応じて、オンとオフの間で切り換わるメインスイッチ３０をさらに備えている。検出スイッチ６４において、サイドグリップ１４がハウジング５４に取り付けられていることが検出される場合であっても、サイドグリップ１４がハウジング５４に取り付けられていることが検出された時点で、メインスイッチ３０がオンの場合には、制御ユニット２６はモータ１６の回転を禁止する。
【００４７】
上記の構成によれば、ユーザが意図しないタイミングでモータ１６が回転することを防止することができ、ユーザの安全性を確保することができる。
【００４８】
本実施例の電動工具２は、ハウジング５４に収容されており、サイドグリップ１４のハウジング５４に対する着脱に連動して動作する検出アーム６６（中間部材の例）をさらに備えている。検出スイッチ６４は、検出アーム６６の動作を検出する。
【００４９】
上記の構成によれば、電動工具２における検出スイッチ６４の配置の自由度を向上することができる。
【００５０】
本実施例の電動工具２は、ハウジング５４に着脱可能に取り付けられており、モータ１６および制御ユニット２６に電力を供給するバッテリ２４をさらに備えている。
【００５１】
上記の構成によれば、外部電源にコードで接続することなく、モータ１６と制御ユニット２６に電力を供給することができる。
【００５２】
本実施例の電動工具２では、先端工具として、研削ホイール５２を使用可能である。電動工具２は、グラインダとして機能する。
【００５３】
上記の構成によれば、グラインダとして機能する電動工具２が、サイドグリップ１４が取り外された状態で使用されることを防止することができる。
【００５４】
本実施例の電動工具２において、ハウジング５４は、モータハウジング４（グリップの例）を備えている。ユーザは、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドグリップ１４を把持した状態で、電動工具２を使用可能である。
【００５５】
上記の構成によれば、ユーザは、電動工具２を使用する際に、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドグリップ１４を把持して、電動工具２を安定して保持することができる。
【００５６】
（実施例２）
本実施例の電動工具１０２は、実施例１の電動工具２と略同様の構成を備えている。以下では、本実施例の電動工具１０２について、実施例１の電動工具２と相違する点について説明する。
【００５７】
図６に示すように、本実施例の電動工具１０２は、モータカバー６、ギヤハウジング８の代わりに、モータカバー１０４、ギヤハウジング１０６を備えている。本実施例では、モータハウジング４、モータカバー１０４、ギヤハウジング１０６およびベアリングボックス１０を総称して、単にハウジング１０８ともいう。本実施例では、モータカバー１０４は、支持部６８を備えていない。また、ギヤハウジング１０６には、複数のグリップ取付孔１１０，１１２が形成されている。グリップ取付孔１１０は、ギヤハウジング１０６の右面に形成されている。グリップ取付孔１１２は、ギヤハウジング１０６の左面に形成されている。グリップ取付孔１１０は、中心軸ＣＬ１に沿って伸びる略円筒形状の孔であり、ギヤハウジング１０６の外部から内部まで貫通しており、内周面にサイドグリップ１４の突出部５６の雄ネジに対応する雌ネジが形成されている。グリップ取付孔１１２は、中心軸ＣＬ２に沿って伸びる略円筒形状の孔であり、ギヤハウジング１０６の外部から内部まで貫通しており、内周面にサイドグリップ１４の突出部５６の雄ネジに対応する雌ネジが形成されている。サイドグリップ１４は、突出部５６を複数のグリップ取付孔１１０，１１２のうちの１つに螺合させることで、ギヤハウジング１０６に取り付けられる。サイドグリップ１４がグリップ取付孔１１０に取り付けられる場合、ユーザは、サイドグリップ１４をギヤハウジング１０６に対して中心軸ＣＬ１周りに回転させることで、サイドグリップ１４をギヤハウジング１０６に対して締め付けることができる。サイドグリップ１４がグリップ取付孔１１２に取り付けられる場合、ユーザは、サイドグリップ１４をギヤハウジング１０６に対して中心軸ＣＬ２周りに回転させることで、サイドグリップ１４をギヤハウジング１０６に対して締め付けることができる。
【００５８】
本実施例の電動工具１０２は、マイクロスイッチ６０の代わりに、複数の検出スイッチ１１４、１１６を備えている。複数の検出スイッチ１１４，１１６のそれぞれは、複数のグリップ取付孔１１０，１１２のそれぞれに対応している。複数の検出スイッチ１１４，１１６は、ギヤハウジング１０６の内部に収容されている。検出スイッチ１１４は、グリップ取付孔１１０に対向するように配置されている。検出スイッチ１１６は、グリップ取付孔１１２に対向するように配置されている。複数の検出スイッチ１１４，１１６のそれぞれは、制御ユニット２６に接続されている。
【００５９】
本実施例の電動工具１０２において、サイドグリップ１４をギヤハウジング１０６の右面のグリップ取付孔１１０に取り付けると、グリップ取付孔１１０を貫通した突出部５６が検出スイッチ１１４に当接して押圧する。この場合、検出スイッチ１１４は制御ユニット２６にオン信号を出力し、検出スイッチ１１６は制御ユニット２６にオフ信号を出力する。また、本実施例の電動工具１０２において、サイドグリップ１４をギヤハウジング１０６の左面のグリップ取付孔１１２に取り付けると、グリップ取付孔１１２を貫通した突出部５６が検出スイッチ１１６に当接して押圧する。この場合、検出スイッチ１１４は制御ユニット２６にオフ信号を出力し、検出スイッチ１１６は制御ユニット２６にオン信号を出力する。制御ユニット２６は、検出スイッチ１１４および検出スイッチ１１６の何れか１つからオン信号を受信すると、サイドグリップ１４がギヤハウジング１０６に取り付けられていると判断して、モータ１６の回転を許容する。この状態で、ユーザがスライドスイッチ２８をオン位置に移動させると、制御ユニット２６がモータ１６を駆動して、スピンドル３８が回転する。
【００６０】
サイドグリップ１４をギヤハウジング１０６から取り外すと、複数の検出スイッチ１１４，１１６のそれぞれが制御ユニット２６にオフ信号を出力する。制御ユニット２６は、複数の検出スイッチ１１４，１１６のそれぞれからオフ信号を受信する場合、サイドグリップ１４がギヤハウジング１０６に取り付けられていないと判断して、モータ１６の回転を禁止する。この状態で、ユーザがスライドスイッチ２８をオン位置に移動させても、制御ユニット２６はモータ１６を駆動せず、スピンドル３８は回転しない。
【００６１】
なお、サイドグリップ１４がギヤハウジング１０６に取り付けられておらず、スライドスイッチ２８がオン位置にある状態（この状態では、モータ１６の回転は停止している）から、スライドスイッチ２８をオン位置としたまま、ユーザがサイドグリップ１４をグリップ取付孔１１０またはグリップ取付孔１１２に取り付けてしまうことがある。この場合に、サイドグリップ１４がグリップ取付孔１１０またはグリップ取付孔１１２に取り付けられたことを検出スイッチ１１４または検出スイッチ１１６が検出したときに、制御ユニット２６がモータ１６を回転させてしまうと、ユーザが意図しないタイミングでスピンドル３８が回転するおそれがある。このため、本実施例の電動工具１０２では、サイドグリップ１４がグリップ取付孔１１０またはグリップ取付孔１１２に取り付けられた状態で、ユーザがスライドスイッチ２８をオフ位置からオン位置に移動させた場合にのみ、制御ユニット２６はモータ１６を駆動して、スピンドル３８を回転させる。このような構成とすることによって、ユーザの安全性を確保することができる。
【００６２】
以上のように、本実施例の電動工具１０２は、モータ１６と、モータ１６に接続されたベベルギヤ４０（動力伝達機構の例）と、モータ１６の駆動を制御する制御ユニット２６と、モータ１６、ベベルギヤ４０および制御ユニット２６を収容するハウジング１０８と、ベベルギヤ４０に接続されており、研削ホイール５２（先端工具の例）を着脱可能なスピンドル３８（先端工具保持部の例）と、ハウジング１０８に着脱可能に取り付けられたサイドグリップ１４（ハンドルの例）と、サイドグリップ１４がハウジング１０８に取り付けられているか否かを検出する検出スイッチ１１４，１１６（機械式スイッチの例）を備えている。検出スイッチ１１４，１１６において、サイドグリップ１４がハウジング１０８に取り付けられていることが検出されない場合に、制御ユニット２６はモータ１６の回転を禁止する。
【００６３】
上記の構成によれば、検出スイッチ１１４，１１６においてサイドグリップ１４がハウジング１０８に取り付けられていることが検出されない限り、モータ１６の回転が禁止されるので、サイドグリップ１４が取り外された状態で電動工具１０２が使用されることを防止することができる。
【００６４】
本実施例の電動工具１０２は、モータ１６の回転を指示するユーザからのスライドスイッチ２８に対する操作に応じて、オンとオフの間で切り換わるメインスイッチ３０をさらに備えている。検出スイッチ１１４，１１６において、サイドグリップ１４がハウジング１０８に取り付けられていることが検出される場合であっても、サイドグリップ１４がハウジング１０８に取り付けられていることが検出された時点で、メインスイッチ３０がオンの場合には、制御ユニット２６はモータ１６の回転を禁止する。
【００６５】
上記の構成によれば、ユーザが意図しないタイミングでモータ１６が回転することを防止することができ、ユーザの安全性を確保することができる。
【００６６】
本実施例の電動工具１０２において、ハウジング１０８は、サイドグリップ１４を取り付け可能なグリップ取付孔１１０（第１取付部の例）と、グリップ取付孔１１０とは別に、サイドグリップ１４を取り付け可能なグリップ取付孔１１２（第２取付部の例）を備えている。検出スイッチ１１４，１１６のうち、検出スイッチ１１４はグリップ取付孔１１０に対応しており、検出スイッチ１１６はグリップ取付孔１１２に対応している。
【００６７】
上記の構成によれば、ハウジング１０８がグリップ取付孔１１０とグリップ取付孔１１２を備える電動工具１０２について、サイドグリップ１４が取り外された状態で電動工具１０２が使用されることを防止することができる。
【００６８】
本実施例の電動工具１０２において、検出スイッチ１１４，１１６は、サイドグリップ１４の動作を直接的に検出する。
【００６９】
上記の構成によれば、電動工具１０２の構造が簡素化されるとともに、電動工具１０２の部品点数を少なくすることができる。
【００７０】
本実施例の電動工具１０２は、ハウジング１０８に着脱可能に取り付けられており、モータ１６および制御ユニット２６に電力を供給するバッテリ２４をさらに備えている。
【００７１】
上記の構成によれば、外部電源にコードで接続することなく、モータ１６と制御ユニット２６に電力を供給することができる。
【００７２】
本実施例の電動工具１０２では、先端工具として、研削ホイール５２を使用可能である。電動工具１０２は、グラインダとして機能する。
【００７３】
上記の構成によれば、グラインダとして機能する電動工具１０２が、サイドグリップ１４が取り外された状態で使用されることを防止することができる。
【００７４】
本実施例の電動工具１０２において、ハウジング１０８は、モータハウジング４（グリップの例）を備えている。ユーザは、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドグリップ１４を把持した状態で、電動工具１０２を使用可能である。
【００７５】
上記の構成によれば、ユーザは、電動工具１０２を使用する際に、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドグリップ１４を把持して、電動工具１０２を安定して保持することができる。
【００７６】
（実施例３）
本実施例の電動工具２０２は、実施例１の電動工具２と略同様の構成を備えている。以下では、本実施例の電動工具２０２について、実施例１の電動工具２と相違する点について説明する。
【００７７】
図７に示すように、本実施例の電動工具２０２は、モータカバー６、ギヤハウジング８の代わりに、モータカバー２０４、ギヤハウジング２０６を備えている。本実施例では、モータハウジング４、モータカバー２０４、ギヤハウジング２０６およびベアリングボックス１０を総称して、単にハウジング２０８ともいう。本実施例では、モータカバー２０４は、支持部６８を備えていない。また、ギヤハウジング２０６には、グリップ取付部２１０が形成されている。グリップ取付部２１０は、ギヤハウジング２０６の左面に形成されている。グリップ取付部２１０は、ギヤハウジング２０６の外面から外側に向けて突出する略円柱形状を有している。グリップ取付部２１０には、中心軸ＣＬに沿って伸びる略円柱形状のカム収容溝２１２が形成されている。カム収容溝２１２の内部には、第１カム部材２１４と、第２カム部材２１６と、圧縮バネ２１８と、抜け止め部材２２０が配置されている。
【００７８】
図８に示すように、第１カム部材２１４は、基部２２２と、第１カム部２２４を備えている。基部２２２は、中心軸ＣＬに沿って伸びる略円筒形状に形成されている。基部２２２の内周面には、サイドグリップ１４の突出部５６の雄ネジに対応する雌ネジが形成されている。図９に示すように、第１カム部２２４は、中心軸ＣＬに沿って伸びる略円筒形状に形成されており、第２カム部材２１６に対向する側の端部が切り欠かれた形状を有している。第１カム部２２４の外径は、基部２２２の外径よりも小さく、第１カム部２２４の内径は、基部２２２の内径と略一致する。第１カム部２２４の第２カム部材２１６に対向する面には、第１傾斜部２２６と、第１垂直部２２８と、第２傾斜部２３０と、第２垂直部２３２を有する第１カム面２２４ａが形成されている。第１傾斜部２２６は、第２カム部材２１６に対向する側から第１カム部材２１４を見た時に、一方の端部２２６ａから他方の端部２２６ｂまで、中心軸ＣＬ周りの角度が増大するほど、基部２２２からの高さが増大する形状を有する。第２傾斜部２３０は、中心軸ＣＬに関して第１傾斜部２２６と回転対称な形状を有している。すなわち、第２傾斜部２３０は、第２カム部材２１６に対向する側から第１カム部材２１４を見た時に、一方の端部２３０ａから他方の端部２３０ｂまで、中心軸ＣＬ周りの角度が増大するほど、基部２２２からの高さが増大する形状を有する。第１垂直部２２８は、第１傾斜部２２６の他方の端部２２６ｂと第２傾斜部２３０の一方の端部２３０ａを接続している。第２垂直部２３２は、第２傾斜部２３０の他方の端部２３０ｂと第１傾斜部２２６の一方の端部２２６ａを接続している。
【００７９】
図１０に示すように、第２カム部材２１６は、中心軸ＣＬに沿って伸びる略円筒形状に形成されている。第２カム部材２１６の内径および外径は、第１カム部材２１４の第１カム部２２４の内径および外径と略一致する。第２カム部材２１６の第１カム部材２１４に対向する面には、第１カム面２２４ａの第１傾斜部２２６、第１垂直部２２８、第２傾斜部２３０、第２垂直部２３２に対応して、第１傾斜部２３４、第１垂直部２３６、第２傾斜部２３８、第２垂直部２４０を有する、第２カム面２４２ａが形成されている。第２カム部材２１６の、第１傾斜部２３４、第１垂直部２３６、第２傾斜部２３８、第２垂直部２４０が形成されている箇所を、第２カム部２４２ともいう。また、図１１に示すように、第２カム部材２１６には、複数のガイド溝２４４と、当接片２４６が形成されている。複数のガイド溝２４４はそれぞれ、第２カム部材２１６の外周面に形成されており、中心軸ＣＬに沿う方向に伸びている。当接片２４６は、第２カム部材２１６の端部から突出するように形成されている。
【００８０】
図７に示すように、カム収容溝２１２の外側端部近傍には、段部２１２ａが形成されている。第１カム部材２１４は、段部２１２ａに基部２２２を摺動可能に載置されており、抜け止め部材２２０によって中心軸ＣＬに沿う方向の移動が禁止された状態で、カム収容溝２１２内に配置されている。すなわち、第１カム部材２１４は、ギヤハウジング２０６に対して、中心軸ＣＬに沿う方向に移動不能であり、かつ中心軸ＣＬ周りに回転可能に、ギヤハウジング２０６に保持されている。第２カム部材２１６は、第２カム部材２１６の第２カム部２４２が第１カム部材２１４の第１カム部２２４に対向するように、カム収容溝２１２内に配置されている。カム収容溝２１２の内側端部近傍の内周面には、第２カム部材２１６のガイド溝２４４に対応して、中心軸ＣＬに沿う方向に伸びるガイド突起（図示せず）が形成されている。第２カム部材２１６は、ガイド溝２４４がガイド突起と摺動可能に係合した状態で、カム収容溝２１２内に配置されている。すなわち、第２カム部材２１６は、ギヤハウジング２０６に対して、中心軸ＣＬに沿う方向に移動可能であり、かつ中心軸ＣＬ周りに回転不能に、ギヤハウジング２０６に保持されている。第２カム部材２１６は、カム収容溝２１２内に配置された圧縮バネ２１８によって、第１カム部材２１４に向けて付勢されている。
【００８１】
図１２に示すように、ギヤハウジング２０６の内部には、第１検出スイッチ２４８と第２検出スイッチ２５０が配置されている。第１検出スイッチ２４８は、カム収容溝２１２の内側端部に形成された第１開口２１２ｂに対向して配置されており、中心軸ＣＬの延長線上に配置されている。第２検出スイッチ２５０は、カム収容溝２１２の内側端部近傍の上方の内周面に形成された第２開口２１２ｃに対向して配置されており、中心軸ＣＬよりも上方にオフセットした位置に配置されている。第２検出スイッチ２５０の近傍には、検出アーム２５２が設けられている。検出アーム２５２は、一方の端部が第２検出スイッチ２５０に対向して配置されており、他方の端部がギヤハウジング２０６に回動可能に支持されている。第１検出スイッチ２４８と第２検出スイッチ２５０のそれぞれは、制御ユニット２６に接続されている。
【００８２】
図１２に示すように、サイドグリップ１４をギヤハウジング２０６に取り付けていない状態では、第１検出スイッチ２４８は制御ユニット２６にオフ信号を出力し、第２検出スイッチ２５０も制御ユニット２６にオフ信号を出力する。この場合、制御ユニット２６は、サイドグリップ１４がグリップ取付部２１０に取り付けられていないと判断して、モータ１６の回転を禁止する。この状態で、ユーザがスライドスイッチ２８をオン位置に移動させても、制御ユニット２６はモータ１６を駆動せず、スピンドル３８は回転しない。
【００８３】
図１３に示すように、サイドグリップ１４をギヤハウジング２０６のグリップ取付部２１０に挿入して回転させると、突出部５６の雄ネジと第１カム部材２１４の雌ネジが螺合して、突出部５６が第１カム部材２１４に対して前進していき、突出部５６の先端が第１検出スイッチ２４８に当接して押圧する。この状態では、第１検出スイッチ２４８は制御ユニット２６にオン信号を出力し、第２検出スイッチ２５０は制御ユニット２６にオフ信号を出力する。この場合、制御ユニット２６は、サイドグリップ１４がグリップ取付部２１０に取り付けられているものの、サイドグリップ１４の締め付けトルクが所定トルクに達していないと判断して、モータ１６の回転を禁止する。この状態で、ユーザがスライドスイッチ２８をオン位置に移動させても、制御ユニット２６はモータ１６を駆動せず、スピンドル３８は回転しない。
【００８４】
図１３に示す状態から、さらにサイドグリップ１４をギヤハウジング２０６に対して回転させて、サイドグリップ１４をギヤハウジング２０６に対して締め付けていくと、突出部５６はこれ以上前進できないため、第１カム部材２１４がサイドグリップ１４とともに回転する。この場合、第１カム部材２１４が第２カム部材２１６に対して相対的に回転するので、第１カム面２２４ａの第１傾斜部２２６が第２カム面２４２ａの第１傾斜部２３４を押圧し、第１カム面２２４ａの第２傾斜部２３０が第２カム面２４２ａの第２傾斜部２３８を押圧することで、図１４に示すように、第２カム部材２１６は中心軸ＣＬに沿って第１カム部材２１４から離反する方向に移動する。これによって、第２カム部材２１６の当接片２４６が検出アーム２５２に当接して押圧し、検出アーム２５２が第２検出スイッチ２５０を押圧する。この状態では、第１検出スイッチ２４８は制御ユニット２６にオン信号を出力し、第２検出スイッチ２５０も制御ユニット２６にオン信号を出力する。この場合、制御ユニット２６は、サイドグリップ１４がグリップ取付部２１０に取り付けられており、さらにサイドグリップ１４の締め付けトルクが所定トルクに達したと判断して、モータ１６の回転を許容する。この状態で、ユーザがスライドスイッチ２８をオン位置に移動させると、制御ユニット２６はモータ１６を駆動し、スピンドル３８は回転する。上記のように、第１カム部材２１４と、第２カム部材２１６と、圧縮バネ２１８と、第２検出スイッチ２５０と、検出アーム２５２は、サイドグリップ１４の締め付けトルクが所定トルクに達したか否かを検出するトルク検出機構２５４を構成している。
【００８５】
なお、図１４に示す状態から、さらにサイドグリップ１４をギヤハウジング２０６に対して回転させて、サイドグリップ１４をギヤハウジング２０６に対して締め付けていくと、第１カム面２２４ａの第１傾斜部２２６が第２カム面２４２ａの第１傾斜部２３４を乗り越えて第２傾斜部２３８に対向し、第１カム面２２４ａの第２傾斜部２３０が第２カム面２４２ａの第２傾斜部２３８を乗り越えて第１傾斜部２２６に対向するので、図１３に示すように、圧縮バネ２１８の付勢力によって第２カム部材２１６は中心軸ＣＬに沿って第１カム部材２１４に近づく方向に移動する。この場合、第２カム部材２１６の当接片２４６が検出アーム２５２から離反し、検出アーム２５２が第２検出スイッチ２５０から離反する。この状態では、第１検出スイッチ２４８は制御ユニット２６にオン信号を出力し、第２検出スイッチ２５０は制御ユニット２６にオフ信号を出力するが、制御ユニット２６は、すでにサイドグリップ１４の締め付けトルクが所定トルクに達したことが検知されているので、モータ１６の回転を許容する。この状態で、ユーザがスライドスイッチ２８をオン位置に移動させると、制御ユニット２６はモータ１６を駆動し、スピンドル３８は回転する。
【００８６】
なお、図１２に示すように、サイドグリップ１４がギヤハウジング２０６に取り付けられておらず、スライドスイッチ２８がオン位置にある状態（この状態では、モータ１６の回転は停止している）から、スライドスイッチ２８をオン位置としたまま、ユーザがサイドグリップ１４をギヤハウジング２０６に取り付けてしまうことがある。この場合に、サイドグリップ１４がギヤハウジング２０６に取り付けられたことを第１検出スイッチ２４８が検出し、その後にサイドグリップ１４の締め付けトルクが所定トルクに達したことを第２検出スイッチ２５０が検出したときに、制御ユニット２６がモータ１６を回転させてしまうと、ユーザが意図しないタイミングでスピンドル３８が回転するおそれがある。このため、本実施例の電動工具２０２では、図１４に示すように、サイドグリップ１４がギヤハウジング２０６に取り付けられたことを第１検出スイッチ２４８が検出し、かつサイドグリップ１４の締め付けトルクが所定トルクに達したことを第２検出スイッチ２５０が検出した後の状態で、ユーザがスライドスイッチ２８をオフ位置からオン位置に移動させた場合にのみ、制御ユニット２６はモータ１６を駆動して、スピンドル３８を回転させる。このような構成とすることによって、ユーザの安全性を確保することができる。
【００８７】
以上のように、本実施例の電動工具２０２は、モータ１６と、モータ１６に接続されたベベルギヤ４０（動力伝達機構の例）と、モータ１６の駆動を制御する制御ユニット２６と、モータ１６、ベベルギヤ４０および制御ユニット２６を収容するハウジング２０８と、ベベルギヤ４０に接続されており、研削ホイール５２（先端工具の例）を着脱可能なスピンドル３８（先端工具保持部の例）と、ハウジング２０８に着脱可能に取り付けられたサイドグリップ１４（ハンドルの例）と、サイドグリップ１４がハウジング２０８に取り付けられているか否かを検出する第１検出スイッチ２４８（機械式スイッチの例）を備えている。第１検出スイッチ２４８において、サイドグリップ１４がハウジング２０８に取り付けられていることが検出されない場合に、制御ユニット２６はモータ１６の回転を禁止する。
【００８８】
上記の構成によれば、第１検出スイッチ２４８においてサイドグリップ１４がハウジング２０８に取り付けられていることが検出されない限り、モータ１６の回転が禁止されるので、サイドグリップ１４が取り外された状態で電動工具２０２が使用されることを防止することができる。
【００８９】
本実施例の電動工具２０２は、モータ１６の回転を指示するユーザからのスライドスイッチ２８に対する操作に応じて、オンとオフの間で切り換わるメインスイッチ３０をさらに備えている。第１検出スイッチ２４８において、サイドグリップ１４がハウジング２０８に取り付けられていることが検出される場合であっても、サイドグリップ１４がハウジング２０８に取り付けられていることが検出された時点で、メインスイッチ３０がオンの場合には、制御ユニット２６はモータ１６の回転を禁止する。
【００９０】
上記の構成によれば、ユーザが意図しないタイミングでモータ１６が回転してしまうことを防止することができ、ユーザの安全性を確保することができる。
【００９１】
本実施例の電動工具２０２において、第１検出スイッチ２４８は、サイドグリップ１４の動作を直接的に検出する。
【００９２】
上記の構成によれば、電動工具２０２の構造が簡素化されるとともに、電動工具２０２の部品点数を少なくすることができる。
【００９３】
本実施例の電動工具２０２において、サイドグリップ１４は、ハウジング２０８に螺合させることで、ハウジング２０８に取り付けられる。電動工具２０２は、サイドグリップ１４のハウジング２０８に対する締め付けトルクが所定トルクに達したか否かを検出するトルク検出機構２５４をさらに備えている。
【００９４】
上記の構成によれば、サイドグリップ１４がハウジング２０８に対して確実に取り付けられているか否かを判別することができる。
【００９５】
本実施例の電動工具２０２において、トルク検出機構２５４は、ハウジング２０８に対して回転可能であり、軸方向に移動不能な第１カム部材２１４と、ハウジング２０８に対して回転不能であり、軸方向に移動可能な第２カム部材２１６と、第２カム部材２１６を第１カム部材２１４に近接する方向に付勢する圧縮バネ２１８（付勢部材の例）と、第２カム部材２１６の第１カム部材２１４から離反する方向への移動を検出する第２検出スイッチ２５０（検出スイッチの例）を備えている。第１カム部材２１４は、第１カム面２２４ａを有している。第２カム部材２１６は、第１カム面２２４ａに当接する第２カム面２４２ａを有している。第１カム部材２１４は、サイドグリップ１４をハウジング２０８に締め付ける際に、サイドグリップ１４と一体的に回転する。第１カム面２２４ａおよび第２カム面２４２ａは、サイドグリップ１４をハウジング２０８に締め付ける方向に、第１カム部材２１４が第２カム部材２１６に対して相対的に回転するときに、第１カム部材２１４と第２カム部材２１６が互いに離反する方向に移動する形状を有している。
【００９６】
上記の構成によれば、簡素な構成によって、サイドグリップ１４のハウジング２０８に対する締め付けトルクが所定トルクに達したか否かを検出するトルク検出機構２５４を実現することができる。
【００９７】
本実施例の電動工具２０２においては、第１検出スイッチ２４８において、サイドグリップ１４がハウジング２０８に取り付けられていることが検出される場合であっても、トルク検出機構２５４において、サイドグリップ１４のハウジング２０８に対する締め付けトルクが所定トルクに達したことが検出されていない場合には、制御ユニット２６はモータ１６の回転を禁止する。
【００９８】
上記の構成によれば、サイドグリップ１４がハウジング２０８に取り付けられているものの、確実に取り付けられていない状態で、電動工具２０２が使用されることを防止することができる。
【００９９】
本実施例の電動工具２０２は、ハウジング２０８に着脱可能に取り付けられており、モータ１６および制御ユニット２６に電力を供給するバッテリ２４をさらに備えている。
【０１００】
上記の構成によれば、外部電源にコードで接続することなく、モータ１６と制御ユニット２６に電力を供給することができる。
【０１０１】
本実施例の電動工具２０２では、先端工具として、研削ホイール５２を使用可能である。電動工具２０２は、グラインダとして機能する。
【０１０２】
上記の構成によれば、グラインダとして機能する電動工具２０２が、サイドグリップ１４が取り外された状態で使用されることを防止することができる。
【０１０３】
本実施例の電動工具２０２において、ハウジング２０８は、モータハウジング４（グリップの例）を備えている。ユーザは、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドグリップ１４を把持した状態で、電動工具２０２を使用可能である。
【０１０４】
上記の構成によれば、ユーザは、電動工具２０２を使用する際に、一方の手でモータハウジング４を把持し、他方の手でサイドグリップ１４を把持して、電動工具２０２を安定して保持することができる。
【０１０５】
（変形例）
上記の実施例では、電動工具２，１０２，２０２がグラインダであり、動力伝達機構がベベルギヤ４０であり、先端工具が研削ホイール５２であり、先端工具保持部がスピンドル３８であり、グリップがモータハウジング４であり、ハンドルがサイドグリップ１４である場合について説明した。これとは異なり、電動工具２，１０２，２０２は、ドライバドリルやハンマドリル等の、他の種類の電動工具であってもよい。また、動力伝達機構は他の種類の動力伝達機構であってもよく、先端工具は他の種類の先端工具であってもよく、先端工具保持部は他の種類の先端工具保持部であってもよく、グリップは他の種類のグリップであってもよく、ハンドルは他の種類のハンドルであってもよい。
【０１０６】
上記の実施例では、電動工具２，１０２，２０２が、ハウジング５４，１０８，２０８に着脱可能なバッテリ２４から電力を供給される構成について説明した。これとは異なり、電動工具２，１０２，２０２は、外部電源からコードを介して電力を供給される構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
２        ：電動工具
４        ：モータハウジング
６        ：モータカバー
８        ：ギヤハウジング
１０      ：ベアリングボックス
１２      ：ホイールカバー
１４      ：サイドグリップ
１６      ：モータ
１８      ：出力シャフト
２０      ：ベアリング
２２      ：ベアリング
２４      ：バッテリ
２６      ：制御ユニット
２８      ：スライドスイッチ
３０      ：メインスイッチ
３２      ：表示部
３４      ：第１ベベルギヤ
３６      ：第２ベベルギヤ
３８      ：スピンドル
４０      ：ベベルギヤ
４２      ：ベアリング
４４      ：シャフトロック
４６      ：ベアリング
４８      ：インナフランジ
５０      ：アウタフランジ
５２      ：研削ホイール
５４      ：ハウジング
５６      ：突出部
５８      ：グリップ取付孔
６０      ：マイクロスイッチ
６２      ：スイッチケース
６４      ：検出スイッチ
６６      ：検出アーム
６８      ：支持部
１０２    ：電動工具
１０４    ：モータカバー
１０６    ：ギヤハウジング
１０８    ：ハウジング
１１０    ：グリップ取付孔
１１２    ：グリップ取付孔
１１４    ：検出スイッチ
１１６    ：検出スイッチ
２０２    ：電動工具
２０４    ：モータカバー
２０６    ：ギヤハウジング
２０８    ：ハウジング
２１０    ：グリップ取付部
２１２    ：カム収容溝
２１２ａ  ：段部
２１２ｂ  ：第１開口
２１２ｃ  ：第２開口
２１４    ：第１カム部材
２１６    ：第２カム部材
２１８    ：圧縮バネ
２２０    ：抜け止め部材
２２２    ：基部
２２４    ：第１カム部
２２４ａ  ：第１カム面
２２６    ：第１傾斜部
２２６ａ  ：端部
２２６ｂ  ：端部
２２８    ：第１垂直部
２３０    ：第２傾斜部
２３０ａ  ：端部
２３０ｂ  ：端部
２３２    ：第２垂直部
２３４    ：第１傾斜部
２３６    ：第１垂直部
２３８    ：第２傾斜部
２４０    ：第２垂直部
２４２    ：第２カム部
２４２ａ  ：第２カム面
２４４    ：ガイド溝
２４６    ：当接片
２４８    ：第１検出スイッチ
２５０    ：第２検出スイッチ
２５２    ：検出アーム
２５４    ：トルク検出機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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