(57)【要約】【課題】対象物の存在をより確実にユーザに気付かせることが可能な表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムを提供する。【解決手段】表示制御装置は、移動体の表示部内におけるユーザの第１視野範囲よりもユーザの視線が向けられる頻度が小さく、かつ、第１視野範囲とは異なる第２視野範囲における１以上の対象物を認識する認識部と、第２視野範囲に対象物が存在することが認識部により認識された場合、第２視野範囲に対象物が存在することを示す指示画像のうちの少なくとも一部を表示部の第１視野範囲内に表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の表示部内におけるユーザの第１視野範囲よりも前記ユーザの視線が向けられる頻度が小さく、かつ、前記第１視野範囲とは異なる第２視野範囲における１以上の対象物を認識する認識部と、
前記第２視野範囲に前記対象物が存在することが前記認識部により認識された場合、前記第２視野範囲に前記対象物が存在することを示す指示画像のうちの少なくとも一部を前記表示部の前記第１視野範囲内に表示させる表示制御部と、
を備える表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記第１視野範囲を起点として、前記指示画像を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記指示画像は、前記第１視野範囲を起点として、前記第２視野範囲内の前記１以上の対象物の各々の位置を指し示す所定の画像を含む、
請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、２つ以上の対象物が前記第２視野範囲に存在する場合、それぞれの対象物に対して前記指示画像を前記表示部に表示させる、
請求項１〜３の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記第１視野範囲を起点とし、かつ、前記第１視野範囲と前記第２視野範囲との境界を跨ぐように前記指示画像を前記表示部に表示させる、
請求項２または３に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記第１視野範囲内に前記指示画像の全部が収まるように前記指示画像を前記表示部に表示させる、
請求項１〜４の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記指示画像は、前記対象物が存在することを前記ユーザに対して警告するための警告画像をさらに含む、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記指示画像は、前記第１視野範囲内に位置する枠画像を含み、
前記枠画像の内部には、前記対象物に係る情報が表示されている、
請求項１〜７の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記指示画像は、前記対象物の種類を示す所定の画像を含む、
請求項１〜８の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記所定の画像は、形状が前記対象物と同等または類似した画像である、
請求項９に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記２つ以上の前記指示画像の各々の表示位置を、前記第１視野範囲内の、当該指示画像に対応する前記対象物との距離がより小さい位置に決定する、
請求項４に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、前記対象物の移動状況に応じて、前記指示画像を前記表示部に表示させるか否かについて判定する、
請求項１〜１１の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１３】
前記認識部は、前記ユーザの過去の視線移動履歴に基づいて、前記第１視野範囲および前記第２視野範囲を決定する、
請求項１〜１２の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１４】
表示部の表示を制御する表示制御方法であって、
移動体の前記表示部内におけるユーザの第１視野範囲よりも前記ユーザの視線が向けられる頻度が小さく、かつ、前記第１視野範囲とは異なる第２視野範囲における１以上の対象物を認識し、
前記第２視野範囲に前記対象物が存在することが認識された場合、前記第２視野範囲に前記対象物が存在することを示す指示画像のうちの少なくとも一部を前記表示部の前記第１視野範囲内に表示させる、
表示制御方法。
【請求項１５】
表示部の表示を制御する表示制御プログラムであって、
コンピュータに、
移動体の前記表示部内におけるユーザの第１視野範囲よりも前記ユーザの視線が向けられる頻度が小さく、かつ、前記第１視野範囲とは異なる第２視野範囲における１以上の対象物を認識する認識処理と、
前記第２視野範囲に前記対象物が存在することが認識された場合、前記第２視野範囲に前記対象物が存在することを示す指示画像のうちの少なくとも一部を前記表示部の前記第１視野範囲内に表示させる表示制御処理と、
を実行させる表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両等の移動体に設けられる表示制御装置として、移動体の前方領域に係る情報を表示部に表示するものが知られている。例えば、特許文献１には、ユーザの視線に基づいて、表示部に表示される情報の表示態様を変更可能な構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−３４５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ユーザの特性やユーザが操作する移動体の周囲の状況などによっては、ユーザが移動体の操作中に視線移動範囲が特定の箇所に限定され、表示部全体を見回さない場合が起こり得る。そのため、例えば移動体の周囲に対象物が存在した際に、当該対象物の存在をユーザが気付かない恐れがある。
【０００５】
本開示の目的は、対象物の存在をより確実にユーザに気付かせることが可能な表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る表示制御装置は、
移動体の表示部内におけるユーザの第１視野範囲よりも前記ユーザの視線が向けられる頻度が小さく、かつ、前記第１視野範囲とは異なる第２視野範囲における１以上の対象物を認識する認識部と、
前記第２視野範囲に前記対象物が存在することが前記認識部により認識された場合、前記第２視野範囲に前記対象物が存在することを示す指示画像のうちの少なくとも一部を前記表示部の前記第１視野範囲内に表示させる表示制御部と、
を備える。
【０００７】
本開示に係る表示制御方法は、
表示部の表示を制御する表示制御方法であって、
移動体の前記表示部内におけるユーザの第１視野範囲よりも前記ユーザの視線が向けられる頻度が小さく、かつ、前記第１視野範囲とは異なる第２視野範囲における１以上の対象物を認識し、
前記第２視野範囲に前記対象物が存在することが認識された場合、前記第２視野範囲に前記対象物が存在することを示す指示画像のうちの少なくとも一部を前記表示部の前記第１視野範囲内に表示させる。
【０００８】
本開示に係る表示制御プログラムは、
表示部の表示を制御する表示制御プログラムであって、
コンピュータに、
移動体の前記表示部内におけるユーザの第１視野範囲よりも前記ユーザの視線が向けられる頻度が小さく、かつ、前記第１視野範囲とは異なる第２視野範囲における１以上の対象物を認識する認識処理と、
前記第２視野範囲に前記対象物が存在することが認識された場合、前記第２視野範囲に前記対象物が存在することを示す指示画像のうちの少なくとも一部を前記表示部の前記第１視野範囲内に表示させる表示制御処理と、
を実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、対象物の存在をより確実にユーザに気付かせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施の形態に係る表示制御装置を有する表示制御システムを示す図である。
【図２】表示部における表示例を示す図である。
【図３】表示部における指示画像の表示例を示す図である。
【図４】表示制御装置における表示制御の動作例を示すフローチャートである。
【図５】表示部における指示画像の他の表示例を示す図である。
【図６】表示部における指示画像の他の表示例を示す図である。
【図７】表示部における指示画像の他の表示例を示す図である。
【図８】表示部における指示画像の他の表示例を示す図である。
【図９】表示部における指示画像の他の表示例を示す図である。
【図１０】表示部における指示画像の他の表示例を示す図である。
【図１１】表示部における指示画像の他の表示例を示す図である。
【図１２】表示部における指示画像の他の表示例を示す図である。
【図１３Ａ】指示画像を表示しないと判定した場合の表示部における表示例を示す図である。
【図１３Ｂ】指示画像を表示すると判定した場合の表示部における表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本開示の実施の形態に係る表示制御装置１４０を有する表示制御システム１００を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、表示制御システム１００は、例えば、ヘッドアップディスプレイが搭載される移動体の一例としての車両Ｖに設けられる。表示制御システム１００は、物体検出装置１１０と、視線検出装置１２０と、ヘッドアップディスプレイ装置１３０と、表示制御装置１４０とを備える。
【００１３】
物体検出装置１１０は、例えばカメラであり、車両Ｖの前方領域に存在する物体を検出する。
【００１４】
視線検出装置１２０は、ユーザの視線を検出する装置である。視線検出装置１２０は、例えば車両Ｖに搭載される視線検出カメラにより撮影されたユーザの画像データに基づいてユーザの視線を検出する。なお、視線検出装置１２０による視線検出は、上記の他、公知技術により行われ得る。
【００１５】
ヘッドアップディスプレイ装置１３０は、車両Ｖに搭載される表示装置であり、投射部１３１と、表示部１３２とを有する。
【００１６】
投射部１３１は、表示情報を含む表示光を表示部１３２に投射する。表示部１３２は、車両Ｖのフロントガラス上に配置されており、投射部１３１により投射された表示情報を表示する。例えば、表示部１３２は、このフロントガラスの略全面を覆うように配置されている。
【００１７】
表示情報には、物体検出装置１１０により検出された物体の情報と、視線検出装置１２０により検出されたユーザの視線情報とが含まれる。
【００１８】
表示制御装置１４０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）および入出力回路を備えている。表示制御装置１４０は、後述の表示制御を実行するプログラムに基づいて、ヘッドアップディスプレイ装置１３０の表示制御を行うように構成されている。表示制御装置１４０は、認識部１４１と、表示制御部１４２とを有する。
【００１９】
図２に示すように、認識部１４１は、ユーザの視線情報に基づいて、第１視野範囲Ｒ１と、第２視野範囲Ｒ２とを決定する。第１視野範囲Ｒ１は、過去の視線移動履歴に基づいて特定されたユーザの視線が向けられる頻度が大きい範囲である。第２視野範囲Ｒ２は、第１視野範囲Ｒ１とは異なる視野範囲であり、かつ、過去の視線移動履歴に基づいて特定された当該ユーザの視線が向けられる頻度が第１視野範囲Ｒ１よりも小さい範囲である。
【００２０】
過去の視線移動履歴は、例えば、直近の一定時間（例えば、１時間）におけるユーザの視線が移動した履歴である。過去の視線移動履歴は、例えば図示しない記憶部に記憶される。
【００２１】
例えば、認識部１４１は、過去の視線移動履歴に基づいて、予め定められた一定時間内におけるユーザの視線が位置した時間が所定時間以上である範囲を第１視野範囲Ｒ１とし、また、当該所定時間未満である範囲を第２視野範囲Ｒ２とする。なお、第１視野範囲Ｒ１および第２視野範囲Ｒ２は、これに限定されず、公知の方法等、様々な方法により決定され得る。
【００２２】
図２等では、表示部１３２における破線で囲まれた範囲が第１視野範囲Ｒ１であり、破線より外側の範囲が第２視野範囲Ｒ２である例が示されている。また、図２等では、車両Ｖの前方には、同一車線内の車両Ａ１と、同一車線外の車両Ａ２とが走行している例が示されている。また、図２等では、第１視野範囲Ｒ１と第２視野範囲Ｒ２とを区別するため、破線が表示されているが、実際の表示部１３２には、破線が表示されていても良いし、表示されていなくても良い。
【００２３】
図３に示すように、認識部１４１は、車両Ｖの表示部１３２内におけるユーザの第２視野範囲Ｒ２における対象物Ｂ１を認識する。対象物Ｂ１は、例えば歩行者や自転車等、第２視野範囲Ｒ２に存在する物体である。図３等には、対象物Ｂ１が歩行者である例が示されている。
【００２４】
表示制御部１４２は、第２視野範囲Ｒ２に対象物Ｂ１が存在することが認識部１４１により認識された場合、第２視野範囲Ｒ２に対象物Ｂ１が存在することを示す指示画像Ｘ１のうちの少なくとも一部を表示部１３２の第１視野範囲Ｒ１内に表示させる。この場合、表示制御部１４２は、対象物Ｂ１の存在を示す強調画像（例えば、対象物Ｂ１を囲む枠画像など）を、表示部１３２内の対象物Ｂ１の位置にさらに表示させてもよい。
【００２５】
指示画像Ｘ１は、第１視野範囲Ｒ１を起点として、第２視野範囲Ｒ２内の対象物Ｂ１に対応する位置を指し示す画像である。例えば、指示画像Ｘ１は、第１視野範囲Ｒ１を起点として、第１視野範囲Ｒ１と第２視野範囲Ｒ２との境界を跨ぎ、かつ、対象物Ｂ１に対応する位置を指し示す画像（例えば矢印など）であってもよい。
【００２６】
このようにすることで、ユーザの視線が行き届きにくい第２視野範囲Ｒ２における対象物Ｂ１をユーザに気付かせやすくすることができる。
【００２７】
ところで、例えば高齢者等、ユーザの運転指向によっては、ユーザが車両Ｖの運転中に視線移動範囲が特定の箇所に限定され、表示部１３２全体を見回さない場合が起こり得る。また、高速道路または車両Ｖの走行する地域等、車両Ｖの周囲の状況によっても、ユーザが表示部１３２全体を見回さない場合が起こり得る。
【００２８】
そのため、車両Ｖの前方に歩行者等の対象物Ｂ１が存在した際に、当該対象物Ｂ１の存在をユーザが気付かない恐れがある。
【００２９】
しかし、本実施の形態では、車両Ｖの前方に対象物Ｂ１が存在した際に、第１視野範囲Ｒ１を起点とした指示画像Ｘ１が表示部１３２に表示される。つまり、ユーザが視線を向ける頻度が高い第１視野範囲Ｒ１内に指示画像Ｘ１の少なくとも一部が表示されるので、第１視野範囲Ｒ１外の対象物Ｂ１の存在を当該ユーザに確実に気付かせることができる。その結果、車両Ｖにおける安全性を高めることができる。
【００３０】
以上のように構成された表示制御装置１４０における表示制御の動作例について説明する。図４は、表示制御装置１４０における表示制御の動作例を示すフローチャートである。図４における処理は、例えば、車両が走行を開始した際に適宜実行される。
【００３１】
図４に示すように、まず、予め定められた一定時間において、視線検出装置１２０は、車両Ｖ内のユーザの視線を連続的に検出する。そして、表示制御装置１４０は、視線検出装置１２０により当該一定時間内に検出された当該ユーザの視線情報を視線検出装置１２０から取得する（ステップＳ１０１）。そして、表示制御装置１４０は、ステップＳ１０１で取得された当該ユーザの視線情報に基づいて、第１視野範囲Ｒ１および第２視野範囲Ｒ２を決定する（ステップＳ１０２）。
【００３２】
次に、表示制御装置１４０は、物体検出装置１１０による、例えばリアルタイムの、車両Ｖの前方における物体の検出結果を示す物体情報を物体検出装置１１０から取得する（ステップＳ１０３）。そして、表示制御装置１４０は、ステップＳ１０３で取得された物体情報に基づいて、１以上の物体が第２視野範囲Ｒ２内に存在するか否かについて判定する（ステップＳ１０４）。
【００３３】
判定の結果、物体が第２視野範囲内に存在する場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、表示制御装置１４０は、表示部１３２の第２視野範囲Ｒ２に物体を強調表示させ、指示画像Ｘ１を表示部１３２内に表示させる（ステップＳ１０５）。
【００３４】
一方、物体が第２視野範囲内に存在しない場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）、表示制御装置１４０は、表示部１３２の第１視野範囲Ｒ１に物体を強調表示させる（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０４において、第１視野範囲Ｒ１に物体が存在しない場合、表示部１３２は、表示部１３２に何も表示させなくても良い。ステップＳ１０５またはステップＳ１０６の後、本制御は終了する。
【００３５】
以上のように構成された本実施の形態によれば、指示画像Ｘ１を第１視野範囲Ｒ１を起点として補助的に表示することで、ユーザの視線移動範囲外の対象物Ｂ１の存在を確実に気付かせることができる。その結果、車両Ｖにおける安全性を高めることができる。
【００３６】
また、過去の視線移動履歴の中から、第１視野範囲Ｒ１および第２視野範囲Ｒ２が決定されるので、リアルタイムに第１視野範囲Ｒ１が変動することとなる。本実施の形態では、第１視野範囲Ｒ１の変動に追従して、指示画像Ｘ１が第１視野範囲Ｒ１を起点として表示され得る。その結果、ユーザに対象物Ｂ１の存在を確実に気付かせることができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態では、指示画像Ｘ１が第１視野範囲Ｒ１を起点として、第１視野範囲Ｒ１と第２視野範囲Ｒ２との境界を跨ぐように表示されていたが、本開示はこれに限定されない。
【００３８】
例えば、図５に示すように、表示制御部１４２は、第１視野範囲Ｒ１内に指示画像Ｘ１の全部が収まるように表示部１３２に指示画像Ｘ１を表示させても良い。このようにすることで、指示画像Ｘ１における矢の部分をユーザが認識しやすいので、指示画像Ｘ１が指し示す位置をユーザに認識させやすくすることができる。
【００３９】
また、図６に示すように、表示制御部１４２は、第１視野範囲Ｒ１内の指示画像Ｘ１を第２視野範囲Ｒ２における対象物Ｂ１に向けて移動させるように表示部１３２に表示させても良い。
【００４０】
図６では、第１視野範囲Ｒ１内に収まっていた指示画像Ｘ１を、第１視野範囲Ｒ１の左方に位置する対象物Ｂ１に向けて移動させる例を示している（矢印Ｙ参照）。この例では、指示画像Ｘ１が、第１視野範囲Ｒ１内の位置から第２視野範囲Ｒ２における対象物Ｂ１まで矢印Ｙの方向にスライド移動する。
【００４１】
このようにすることで、指示画像Ｘ１における矢の部分をユーザが認識しやすいので、指示画像Ｘ１が指し示す位置に存在する対象物Ｂ１をユーザに気付かせやすくすることができる。
【００４２】
また、上記実施の形態では、矢印で構成される指示画像Ｘ１のみが表示部１３２に表示されていたが、本開示はこれに限定されない。例えば、図７に示すように、表示制御部１４２は、警告画像で構成される指示画像Ｄを、矢印で構成される指示画像Ｘ１と一緒に表示部１３２に表示させても良い。警告画像は、対象物Ｂ１が存在することをユーザに対して警告するための画像である。
【００４３】
このようにすることで、ユーザに対象物Ｂ１の存在を気付かせやすくすることができる。
【００４４】
また、図８に示すように、表示制御部１４２は、第２視野範囲Ｒ２に存在する対象物Ｂ１と同等形状の画像で構成される指示画像Ｃ１を、矢印で構成される指示画像Ｘ１と一緒に表示部１３２に表示させても良い。また、表示制御部１４２は、指示画像Ｃ１を、対象物Ｂ１と異なる態様で表示部１３２に表示させても良い。対象物Ｂ１と異なる態様としては、例えば、対象物Ｂ１の輪郭のみの態様、対象物Ｂ１全体を任意の色（例えば、灰色等）とする態様等、対象物Ｂ１と類似した形状とする態様が挙げられる。
【００４５】
このようにすることで、ユーザが、対象物Ｂ１が何であるかを容易に認識することができる。また、対象物Ｂ１と異なる態様で指示画像Ｃ１が表示されるので、ユーザが実際の対象物を誤認することを抑制することができる。
【００４６】
また、図９に示すように、表示制御部１４２は、表示部１３２の第１視野範囲Ｒ１内に枠画像Ｅを表示部１３２に表示させても良い。そして、表示制御部１４２は、枠画像Ｅの内部に、第２視野範囲Ｒ２に存在する対象物Ｂ１と同等形状の画像Ｆのような対象物Ｂ１に係る情報を表示させても良い。
【００４７】
また、上記実施の形態では、１つの対象物Ｂ１が第２視野範囲Ｒ２に存在する場合のみが示されていたが、２つ以上の対象物が第２視野範囲Ｒ２に存在する場合についても、本制御は適用可能である。
【００４８】
例えば、図１０に示すように、表示制御部１４２は、２つ以上の対象物が第２視野範囲に存在する場合、それぞれの対象物の各々の位置を指し示す指示画像を表示部１３２に表示させる。
【００４９】
図１０では、第１視野範囲Ｒ１の左方に存在する対象物Ｂ１に加えて、第１視野範囲Ｒ１の右方に存在する対象物Ｂ２が存在する例が示されている。
【００５０】
この場合、表示制御部１４２は、対象物Ｂ１に対しては、図３に示す例と同様に、指示画像Ｘ１を表示部１３２に表示させる。そして、表示制御部１４２は、対象物Ｂ２に対しては、指示画像Ｘ２を表示部１３２に表示させる。
【００５１】
指示画像Ｘ２は、第１視野範囲Ｒ１を起点として、その右側に位置する対象物Ｂ２を指し示す矢印で構成される。このように、複数の対象物に対しても、本制御を適用することで、ユーザに対象物の存在を気付かせやすくすることができる。
【００５２】
また、図１１に示すように、表示制御部１４２は、矢印で構成される指示画像とともに、警告表示画像または対象物と同等形状の画像を表示部１３２に表示させても良い。図１１では、左側の対象物Ｂ１に対して警告表示画像で構成される指示画像Ｄが表示され、かつ、右側の対象物Ｂ２に対して同等の形状の画像で構成される指示画像Ｃ２が表示された例が示されている。
【００５３】
また、図１２に示すように、表示制御部１４２は、２つ以上の対象物が第２視野範囲Ｒ２に存在する場合、２つ以上の指示画像の各々の表示位置を、第１視野範囲Ｒ１内の当該指示画像に対応する対象物との距離がより小さい位置に決定しても良い。言い換えると、表示制御部１４２は、２つ以上の対象物が第２視野範囲Ｒ２内に存在する場合、それぞれの位置に寄せるように指示画像を第１視野範囲Ｒ１に表示させても良い。
【００５４】
図１２では、第１視野範囲Ｒ１の左端部分に、第１視野範囲Ｒ１の左方に位置する対象物Ｂ１に対応する指示画像Ｃ１が表示され、第１視野範囲Ｒ１の右端部分に、第１視野範囲Ｒ１の右方に位置する対象物Ｂ２に対応する指示画像Ｃ２が表示された例が示されている。
【００５５】
このようにすることで、ユーザが各対象物Ｂ１，Ｂ２の位置関係を把握しやすくすることができる。
【００５６】
また、各対象物Ｂ１，Ｂ２の位置関係をさらに把握しやすくするために、表示制御部１４２は、さらに、第１視野範囲Ｒ１に対応する補助画像Ｒ３を表示部１３２に表示させても良い。補助画像Ｒ３は、第１視野範囲Ｒ１の領域を簡易的に示す画像である。図１２では、補助画像Ｒ３が第１視野範囲Ｒ１における各指示画像Ｃ１，Ｃ２に挟まれるように表示部１３２に表示された例が示されている。
【００５７】
ところで、対象物が停止している場合や、対象物が車道に対して離れる側に移動しているような場合等においては、ユーザが当該対象物に気付かなくても、安全性に大きな影響がないと考えられる。特に、複数の対象物が第２視野範囲Ｒ２に存在する場合、全ての対象物に対して指示画像を表示部１３２に表示させると、全ての対象物にユーザの目が行き届きにくくなる可能性がある。
【００５８】
そのため、表示制御部１４２は、対象物の移動状況に応じて、指示画像を表示部１３２に表示させるか否かについて判定しても良い。
【００５９】
例えば、図１３Ａに示すように、対象物Ｂ１が停止している、または、車道とは逆方向に移動している場合、表示制御部１４２は、指示画像を表示部１３２に表示させないと判定して表示部１３２に指示画像を表示させない。
【００６０】
それに対し、図１３Ｂに示すように、対象物Ｂ１が車道側に歩行している場合（矢印Ｚ参照）、表示制御部１４２は、指示画像Ｘ１を表示部１３２に表示させると判定して表示部１３２に指示画像Ｘ１を表示させる。
【００６１】
このようにすることで、気付く必要性の高い対象物をユーザに確実に気付かせることができる。
【００６２】
また、上記実施の形態では、過去の視線移動履歴は、直近の一定時間におけるユーザの視線が移動した範囲に基づいていたが、本開示はこれに限定されず、例えば、ユーザにおける過去全ての視線移動履歴等、これ以外の期間に基づいていても良い。また、ユーザが異なる場合、ユーザ毎に視線移動履歴を記憶部等に記憶させておくことで、各ユーザに対応した視野範囲を決定することができる。
【００６３】
また、上記実施の形態では、第１視野範囲Ｒ１よりもユーザの視線が向けられる頻度が小さい範囲を第２視野範囲Ｒ２としたが、本開示はこれに限定されず、第１視野範囲Ｒ１よりもユーザの視線が向けられていないと判定された範囲を第２視野範囲Ｒ２とすれば良い。第１視野範囲Ｒ１よりもユーザの視線が向けられているか否かの判定は、上記のユーザの視線が向けられる頻度の他、ユーザの視線が向けられる時間等に基づいて行われる。また、上記の判定は、認識部１４１により行っても良いし、別の判定装置により行っても良い。
【００６４】
また、上記実施の形態では、移動体として車両Ｖを例示したが、本開示はこれに限定されず、航空機、船舶、列車等であっても良い。
【００６５】
その他、上記実施の形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本開示の表示制御装置は、対象物の存在をより確実にユーザに気付かせることが可能な表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムとして有用である。
【符号の説明】
【００６７】
１００  表示制御システム
１１０  物体検出装置
１２０  視線検出装置
１３０  ヘッドアップディスプレイ装置
１４０  表示制御装置
１４１  認識部
１４２  表示制御部
Ｖ  車両
【図１】
2020111140.tif 000003
【図２】
2020111140.tif 000004
【図３】
2020111140.tif 000005
【図４】
2020111140.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020111140.tif 000008
【図７】
2020111140.tif 000009
【図８】
2020111140.tif 000010
【図９】
2020111140.tif 000011
【図１０】
2020111140.tif 000012
【図１１】
2020111140.tif 000013
【図１２】
2020111140.tif 000014
【図１３Ａ】
2020111140.tif 000015
【図１３Ｂ】
2020111140.tif 000016