(57)【要約】【課題】センサーに伝達する振動を減衰しつつ、センサーの回転を抑制することのできるセンサー用ブラケット装置を提供する。【解決手段】本発明のセンサー用ブラケット装置(1)は、車両の側方の対象物を検出するセンサー(40)を支える第１ブラケット(10)と、車両のフレーム(110)に接続される第２ブラケット(20)と、第１ブラケット(10)と第２ブラケット(20)との間に設けられる複数の弾性部材(30)と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側方の対象物を検出するセンサーを支える第１ブラケットと、
前記車両のフレームに接続される第２ブラケットと、
前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとの間に設けられる複数の弾性部材と、
を備えることを特徴とするセンサー用ブラケット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセンサー用ブラケット装置に関し、特にトラック等の商用車に搭載されるセンサーのためのセンサー用ブラケット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、当該車両の運転者の死角に位置する他車等を検出し、運転者に対して他車等の存在を報知するための装置を搭載することがある。
【０００３】
例えば特許文献１には、自車後方を撮影するカメラと、当該カメラが撮影した画像に基づいて運転者の死角に位置する他車等を検出する検出部と、警報ランプ等の警報出力装置と、検出部が他車等を検出したときに当該検出部からの検出信号を受信するとともに警報出力装置に対して警報信号を送信する警報制御部と、を備えた車載システムが記載されている。特許文献１に記載の車載システムによれば、乗用自動車の運転者の死角に位置する他車等を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５１６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、運転者の死角に位置する対象物（例えば車両、歩行者、自転車、ガードレール等）を検出するための車載システムは、トラック等の商用車両に搭載されることもある。当該車載システムをトラックに搭載する場合、一般的に、トラックにおけるラダーフレームのサイドレールに当該サイドレールから車両側方まで延びるブラケットを取り付け、当該ブラケットの先端部に車載システムのセンサーを取り付けている。そして、当該センサーにより、車両側方の対象物を検出している。
【０００６】
ここで、ブラケットを介してセンサーをトラックのサイドレールに取り付ける場合、エンジンやプロペラシャフト等の振動がサイドレール及びブラケットを介してセンサーに伝達するおそれがある。このように、エンジン等の振動がセンサーに伝達すると、当該振動によってセンサーの測定精度が悪化するおそれがあり好ましくない。
【０００７】
また、サイドレールと車両側方との間の領域は走行風の影響を受け易い領域であるため、ブラケットを介してセンサーをトラックのサイドレールに取り付ける場合、センサー自体又はセンサーを支持しているブラケットが走行風によって回転するおそれがある。このように、センサー自体又はセンサーを支持しているブラケットが回転すると、センサーの測定範囲が変わってしまい好ましくない。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、センサーに伝達する振動を減衰しつつ、センサーの回転を抑制することのできるセンサー用ブラケット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のセンサー用ブラケット装置は、車両の側方の対象物を検出するセンサーを支える第１ブラケットと、前記車両のフレームに接続される第２ブラケットと、前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとの間に設けられる複数の弾性部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のセンサー用ブラケット装置によれば、センサーを支える第１ブラケットと車両のフレームに接続される第２ブラケットとの間に弾性部材が設けられている。このため、車両のフレーム、第２のブラケット、及び第１ブラケットを介してセンサーに伝達するエンジン等からの振動を弾性部材によって減衰することができる。
【００１１】
また、センサーを支える第１ブラケットと車両のフレームに接続される第２ブラケットとの間に複数の弾性部材が設けられている。このため、センサー及び第１ブラケットの第２ブラケットに対する回転を抑制することができる。特に、車両前後方向或いは車両幅方向に並べて複数の弾性部材を設けることにより、センサー及び第１ブラケットが走行風の力を受けた場合であっても、車両上下方向軸線周りの回転を抑制することができる。
【００１２】
従って、本発明のセンサー用ブラケット装置によれば、センサーに伝達する振動を減衰しつつ、センサーの回転を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るセンサー用ブラケット装置を搭載した車両の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１のＡ部を拡大して示す平面図である。
【図３】図１のＡ部を車両後方から前方に向かって拡大して示す図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るセンサー用ブラケット装置１を搭載した車両１００の概略構成を示す平面図である。図２は、図１のＡ部を拡大して示す平面図である。図３は、図１のＡ部を車両後方から前方に向かって拡大して示す図である。図４は、図３のＢ−Ｂ断面図である。以下の説明においては、センサー用ブラケット装置１を搭載した車両１００として右ハンドルのトラックの例を説明するが、車両１００は例えば左ハンドルのトラックであってもよいし、バス等であってもよい。
【００１６】
なお、説明の便宜上、車両１００の進行方向を基準に運転者から見て「前」、「後」、「左」、「右」をそれぞれ定義し、重力を基準に「上」、「下」を定義する。即ち、各図に示される矢印「前」及び「後」は、車両１００の前進方向及び後進方向を示し、矢印「左」及び「右」は車両１００の左右（車幅）方向を示し、矢印「上」及び「下」は車両１００の上下方向を示している。
【００１７】
車両１００は、図１に示すように、当該車両１００の骨格を成す部材であるフレームとしてのラダーフレーム１１０を有している。ラダーフレーム１１０は、車両の前後方向に延在した一対のサイドレール１１１と、一対のサイドレール１１１の間に配設された複数のクロスメンバ１１２とを有している。車両１００のラダーフレーム１１０上には、キャブ１２０及び荷台１２１が搭載されている。また、車両１００において、図示しないエンジン等により発生したトルクは、図示しない変速機構を介して差動装置に伝達される。当該トルクは、差動装置において、車両１００の走行状態に応じて所定の比率で左右一対のドライブシャフト１１３を介して車輪１１４に伝達される。
【００１８】
一対のサイドレール１１１は、図１に示すように、左右方向（車幅方向）に所定の間隔を有して設けられており、車幅方向において左側に位置する左側サイドレール１１１ａと、車幅方向において右側に位置する右側サイドレール１１１ｂとを有している。図３に示すように、左側サイドレール１１１ａは、上下方向に延在する平板状の部分であるレール基部１１１ｃと、レール基部１１１ｃの上端部から右側に向かって水平に延在する平板状の部分であるレール上側部１１１ｄと、レール基部１１１ｃの下端部から右側に向かって水平に延在する平板状の部分であるレール下側部１１１ｅとを有している。また、レール基部１１１ｃには、当該レール基部１１１ｃを左右方向（車幅方向）に貫通する第１貫通孔１１１ｆが４つ形成されている（図２、図３参照）。なお、本発明の実施形態では、第１貫通孔１１１ｆの数が４つの場合を説明したが、第１貫通孔１１１ｆの数はこれに限るものではない。ここで、右側サイドレール１１１ｂは、車幅方向中央において上下方向に延びる図示しない軸線を基準に、左側サイドレール１１１ａと線対称な形状であるため、その説明を省略する。また、一対のサイドレール１１１の断面形状は特に限定されるものではなく、例えば断面Ｉ字状であってもよい。
【００１９】
クロスメンバ１１２は、図１に示すように、左右方向（車幅方向）に延在する平板状の部材であり、前後方向に所定の間隔を有して複数設けられている。クロスメンバ１１２は、当該クロスメンバ１１２の左側端部１１２ａ及び右側端部１１２ｂの夫々が、一対のサイドレール１１１（左側サイドレール１１１ａ及び右側サイドレール１１１ｂ）の各々のレール基部１１１ｃにボルト、ナット、またはリベット等により固定されている。なお、クロスメンバ１１２は、一対のサイドレール１１１に固定される両端部分がＶ字状に拡開して形成された部材であってもよいし、断面形状がＩ字状をなす部材であってもよく、特に形状が限定されるものではない。
【００２０】
センサー用ブラケット装置１は、図１に示すように、左側サイドレール１１１ａに取り付けられている。このため、右ハンドルの車両１００において運転者の死角となりやすい車両１００の左側方に位置する対象物（車両、歩行者、自転車、ガードレール等）を、センサー用ブラケット装置１に取り付けられた後述するセンサー４０（図２参照）が検出する。センサー４０が車両１００の左側方に位置する対象物を検出すると、当該センサー４０は、第１導線１３０を介して検出信号を車両１００に搭載された制御装置１３１に送信する。当該検出信号を受信した制御装置１３１は、第２導線１３２を介して警報出力信号を助手席近傍のピラーに設けられた警報装置１３３に送信する。当該警報出力信号を受信した警報装置１３３は、運転者に対して、光や音等により、車両１００の左側方に対象物が存在することを報知する。なお、車両１００が左ハンドルである場合、センサー用ブラケット装置１は、右側サイドレール１１１ｂに取り付けられる。
【００２１】
以下、図２〜図４を参照しつつ、本発明の実施形態に係るセンサー用ブラケット装置１の構成を具体的に説明する。図２、図３に示すように、本発明の実施形態に係るセンサー用ブラケット装置１は、第１ブラケット１０と、第２ブラケット２０と、弾性部材３０とを備えている。
【００２２】
第１ブラケット１０は、車両１００の側方の対象物を検出するセンサー４０を支えている。具体的には、図２及び図３に示すように、第１ブラケット１０は、左右方向（車幅方向）に延在する平板状の部分である第１ブラケット天板部１１と、第１ブラケット天板部１１の前側の端部分から下方向に延在する平板状の部分である第１ブラケット前側壁部１２と、第１ブラケット天板部１１の後側の端部分から下方向に延在する平板状の部分である第１ブラケット後側壁部１３とを有している。第１ブラケット前側壁部１２及び第１ブラケット後側壁部１３は、互いに平行に延在している。
【００２３】
第１ブラケット天板部１１には、当該第１ブラケット天板部１１を上下方向に貫通する第２貫通孔１１ａが２つ形成されている（図３、図４参照）。第２貫通孔１１ａは、後述する弾性部材３０のボルト６１が貫通するように形成されている。なお、本発明の実施形態では、第２貫通孔１１ａの数が２つの場合を説明したが、第２貫通孔１１ａの数はこれに限るものではなく、３つ以上設けられていてもよい。
【００２４】
また、第１ブラケット前側壁部１２は、当該第１ブラケット前側壁部１２の左側の端部分から更に左側に延びる平板状の部分である第１ブラケット前側延長部１２ａを有している。第１ブラケット後側壁部１３は、当該第１ブラケット後側壁部１３の左側の端部分から更に左側に延びる平板状の部分である第１ブラケット後側延長部１３ａを有している。第１ブラケット前側延長部１２ａ及び第１ブラケット後側延長部１３ａの夫々には、当該第１ブラケット前側延長部１２ａ及び第１ブラケット後側延長部１３ａを前後方向に貫通する第３貫通孔１２ｂ，１３ｂが２つずつ形成されている（図２、図３参照）。なお、本発明の実施形態では、第３貫通孔１２ｂ，１３ｂが２つずつ形成されている場合を説明したが、第３貫通孔１２ｂ，１３ｂの数はこれに限るものではない。
【００２５】
センサー４０は、第１センサー４１及び第２センサー４２を有している。第１センサー４１は、車両１００の左側方から前方までの範囲を監視するように構成されている。第２センサー４２は、車両１００の左側方から後方までの範囲を監視するように構成されている。即ち、センサー４０は、第１センサー４１及び第２センサー４２によって、車両１００の左側方において重複して監視する領域を有しつつ、車両１００の前方から後方までの範囲を監視している。本実施形態では、第１センサー４１は第２センサー４２の下方に配置されているが、第１センサー４１は第２センサー４２の上方に配置されていてもよい。第１センサー４１及び第２センサー４２は、平板状の部材であるフランジ部４３に一体に固定されている。フランジ部４３には、当該フランジ部４３を左右方向（車幅方向）に貫通する第４貫通孔４３ａが２つ形成されている（図２、図３参照）。
【００２６】
図２及び図３に示すように、第１ブラケット１０とセンサー４０との間には接続台座５０が設けられている。接続台座５０は、上下方向に延在する平板状の部分である台座基部５１と、台座基部５１の前側の端部から右側に向かって延在する平板状の部分である台座前側壁部５２と、台座基部５１の後側の端部から右側に向かって延在する平板状の部分である台座後側壁部５３とを有している。台座基部５１には、当該台座基部５１を左右方向（車幅方向）に貫通する第５貫通孔５１ａが２つ形成されている（図３参照）。台座基部５１の第５貫通孔５１ａの夫々は、フランジ部４３の第４貫通孔４３ａの夫々と連通するように配置され、ボルト及びナット等の締結部材６０によってセンサー４０と接続台座５０とが固定される。
【００２７】
また、台座前側壁部５２及び台座後側壁部５３の夫々には、当該台座前側壁部５２及び台座後側壁部５３を前後方向に貫通する第６貫通孔５２ａ，５３ａが２つずつ形成されている（図２、図３参照）。台座前側壁部５２及び台座後側壁部５３の第６貫通孔５２ａ，５３ａの夫々は、第１ブラケット１０における第１ブラケット前側延長部１２ａ及び第１ブラケット後側延長部１３ａの第３貫通孔１２ｂ，１３ｂの夫々と連通するように配置され、ボルト及びナット等の締結部材６０によって接続台座５０と第１ブラケット１０とが固定される。
【００２８】
第２ブラケット２０は、車両１００のフレームとしてのラダーフレーム１１０の左側サイドレール１１１ａに接続されている。具体的には、第２ブラケット２０は、図２及び図３に示すように、左右方向（車幅方向）に延在する平板状の部分である第２ブラケット天板部２１と、第２ブラケット天板部２１の前側の端部と接続するように上下方向に延在する平板状の部分である第２ブラケット前側壁部２２と、第２ブラケット天板部２１の後側の端部分と接続するように上下方向に延在する平板状の部分である第２ブラケット後側壁部２３と、第２ブラケット天板部２１より下方において第２ブラケット前側壁部２２及び第２ブラケット後側壁部２３を接続する平板状の部分である第２ブラケット底板部２４とを有している。
【００２９】
本実施形態においては、第２ブラケット天板部２１は、右側から左側に向かうに連れて段階的に第２ブラケット底板部２４に近付くように形成されているが、例えば、第２ブラケット天板部２１は第２ブラケット底板部２４と平行に延在していてもよい。また、第２ブラケット天板部２１には、当該第２ブラケット天板部２１を上下方向に貫通する第７貫通孔２１ａが２つ形成されている（図３、図４参照）。第７貫通孔２１ａは、後述する弾性部材３０のボルト６１が貫通するように形成されている。なお、本発明の実施形態では、第７貫通孔２１ａの数が２つの場合を説明したが、第７貫通孔２１ａの数はこれに限るものではなく、第１ブラケット天板部１１の第２貫通孔１１ａの数に応じて３つ以上設けられていてもよい。
【００３０】
また、本実施形態においては、第２ブラケット前側壁部２２及び第２ブラケット後側壁部２３は、右側から左側に向かうに連れて段階的に先細りとなるように形成されているが、例えば、第２ブラケット前側壁部２２及び第２ブラケット後側壁部２３は互いに平行に延在して形成されていてもよい。第２ブラケット前側壁部２２及び第２ブラケット後側壁部２３は、第２ブラケット天板部２１を越えて上方に延在しているとともに、第２ブラケット底板部２４を越えて下方に延在している。
【００３１】
また、第２ブラケット前側壁部２２は、当該第２ブラケット前側壁部２２の右側端部２２ａにおいて後側に折り曲げられた第２ブラケット前側屈曲部２２ｂを有している。更に、第２ブラケット後側壁部２３は、当該第２ブラケット後側壁部２３の右側端部２３ａにおいて前側に折り曲げられた第２ブラケット後側屈曲部２３ｂを有している。第２ブラケット前側屈曲部２２ｂ及び第２ブラケット後側屈曲部２３ｂの夫々には、当該第２ブラケット前側屈曲部２２ｂ及び第２ブラケット後側屈曲部２３ｂを左右方向に貫通する第８貫通孔２２ｃ，２３ｃが２つずつ形成されている（図２、図３参照）。第２ブラケット前側屈曲部２２ｂ及び第２ブラケット後側屈曲部２３ｂの第８貫通孔２２ｃ，２３ｃの夫々は、左側サイドレール１１１ａにおけるレール基部１１１ｃの第１貫通孔１１１ｆと連通するように配置され、ボルト及びナット等の締結部材６０によって左側サイドレール１１１ａと第２ブラケット２０とが固定される。
【００３２】
図２及び図３に示すように、センサー用ブラケット装置１は、第１ブラケット１０が第２ブラケット２０の一部を覆うように構成されている。具体的には、センサー用ブラケット装置１は、第１ブラケット天板部１１が第２ブラケット天板部２１を上方から覆い、第１ブラケット前側壁部１２が第２ブラケット前側壁部２２を前方から覆い、第１ブラケット後側壁部１３が第２ブラケット後側壁部２３を後方から覆うように、構成されている。
【００３３】
図３及び図４に示すように、弾性部材３０は、第１ブラケット１０と第２ブラケット２０との間に設けられる。弾性部材３０は、複数の弾性部材として第１弾性部材３１と第２弾性部材３２とを有している。具体的には、図３に示すように、第１弾性部材３１及び第２弾性部材３２は、左右方向（車幅方向）に並んで配置されている。なお、第１弾性部材３１及び第２弾性部材３２の配置は、これに限るものではなく、前後方向に並んで配置されていてもよいし、斜め方向に並んで配置されていてもよい。
【００３４】
図４に示すように、第１弾性部材３１は、上下方向に延在する軸線ｘ周りに環状の部材である中空円筒状のカラー３１ａと、カラー３１ａの外周面３１ｂに取り付けられた軸線ｘ周りに環状の部材であるゴム部材３１ｃと、軸線ｘ周りに環状の部材である中空円盤状のワッシャー３１ｄとを有している。ゴム部材３１ｃは、カラー３１ａの外周面３１ｂに例えば嵌合によって取り付けられている。ゴム部材３１ｃの上下方向における高さは、後述する締結部材６０（ボルト６１及びナット６２）を用いて締結する前の状態において、カラー３１ａの上下方向における高さよりも高くなるように設定されており、ワッシャー３１ｄは、ゴム部材３１ｃの上側の端面に接触するように載置されている。また、ゴム部材３１ｃには、第１ブラケット１０における第１ブラケット天板部１１の一部が埋設されている。
【００３５】
そして、第２ブラケット２０における第２ブラケット天板部２１の第７貫通孔２１ａ、中空円筒状のカラー３１ａを上下方向に貫通する第１連通孔３１ｅ、及び、中空円盤状のワッシャー３１ｄを上下方向に貫通する第２連通孔３１ｆが互いに連通した状態で、締結部材６０（ボルト６１及びナット６２）を用いて、ワッシャー３１ｄがカラー３１ａに接触するまでゴム部材３１ｃを圧縮しつつ、第１弾性部材３１を締め付ける。これにより、第２ブラケット天板部２１がゴム部材３１ｃによって押圧され、且つ、第１ブラケット天板部１１がゴム部材３１ｃによって挟持された状態で、第１弾性部材３１を介して第１ブラケット１０及び第２ブラケット２０が固定される。なお、第２弾性部材３２の構成は、第１弾性部材３１の構成と同じなので、その説明は省略する。また、弾性部材３０の数は２つ（第１弾性部材３１及び第２弾性部材３２）に限られず、例えば３つ以上でもよい。
【００３６】
次いで、本発明の実施形態に係るセンサー用ブラケット装置１の作用、効果について説明する。本発明の実施形態に係るセンサー用ブラケット装置１によれば、センサー４０を支える第１ブラケット１０と車両１００の左側サイドレール１１１ａに接続される第２ブラケット２０との間に弾性部材３０が設けられている。具体的には、第２ブラケット天板部２１がゴム部材３１ｃによって押圧され、且つ、第１ブラケット天板部１１がゴム部材３１ｃによって挟持された状態で、弾性部材３０を介して第１ブラケット１０及び第２ブラケット２０が固定されている。つまり、左側サイドレール１１１ａから第２ブラケット２０及び第１ブラケット１０を介してセンサー４０へと至る振動伝達経路において、センサー４０の上流側に弾性部材３０が配設されている。従って、左側サイドレール１１１ａからセンサー４０に伝達するエンジン等からの振動を当該当該弾性部材３０によって減衰することができる。
【００３７】
また、センサー４０を支える第１ブラケット１０と車両１００の左側サイドレール１１１ａに接続される第２ブラケット２０との間に複数の弾性部材（第１弾性部材３１及び第２弾性部材３２）が左右方向（車幅方向）に並んで設けられている。このため、車両１００の走行に伴いセンサー４０及び第１ブラケット１０が走行風の力を受けた場合であっても、センサー４０及び第１ブラケット１０の第２ブラケット２０に対する回転（特に上下方向に延在する軸線ｘ周りの回転）を抑制することができる。
【００３８】
以上の通り、本発明の実施形態に係るセンサー用ブラケット装置１によれば、センサー４０に伝達する振動を減衰しつつ、走行風によるセンサー４０の回転を抑制することができる。
【００３９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に係るセンサー用ブラケット装置１に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。例えば、上記実施形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的態様によって適宜変更され得る。
【符号の説明】
【００４０】
１  センサー用ブラケット装置
１０  第１ブラケット
２０  第２ブラケット
３０  弾性部材
４０  センサー
１００  車両
１１０  ラダーフレーム（フレーム）
【図１】
2020192873.tif 000003
【図２】
2020192873.tif 000004
【図３】
2020192873.tif 000005
【図４】
2020192873.tif 000006