(57)【要約】【課題】異常の診断を適正に行なう。【解決手段】制御装置は、所定の異常を診断するための異常診断要求がなされたときには、所定パワーをエンジンの目標パワーに設定し、エンジンから目標パワーを出力しながら走行に要求される走行用パワーで走行するようにエンジンとモータとを制御する第１制御を実行すると共に、所定の異常の診断を行ない、フィルタの再生要求がなされているときには、走行用パワーよりも大きい範囲内で目標パワーを設定し、エンジンからの目標パワーの出力とモータによる発電とを伴って走行用パワーで走行するようにエンジンとモータとを制御する第２制御を実行し、制御装置は、更に、異常診断要求と再生要求とがなされているときには、第１制御を実行すると共に、所定の異常の診断を行なう。【選択図】図２
2020111166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気系に粒子状物質を除去するフィルタが取り付けられたエンジンと、
前記エンジンの出力軸に接続されたモータと、
前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、
前記エンジンおよび前記モータを制御する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、
所定の異常を診断するための異常診断要求がなされたときには、所定パワーを前記エンジンの目標パワーに設定し、前記エンジンから前記目標パワーを出力しながら走行に要求される走行用パワーで走行するように前記エンジンと前記モータとを制御する第１制御を実行すると共に、前記所定の異常の診断を行ない、
前記フィルタの再生要求がなされているときには、前記走行用パワーよりも大きい範囲内で前記目標パワーを設定し、前記エンジンからの前記目標パワーの出力と前記モータによる発電とを伴って前記走行用パワーで走行するように前記エンジンと前記モータとを制御する第２制御を実行し、
前記制御装置は、更に、
前記異常診断要求と前記再生要求とがなされているときには、前記第１制御を実行すると共に、前記所定の異常の診断を行なう、
ハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車に関し、詳しくは、エンジンと、モータと、蓄電装置と、を備えるハイブリッド自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド自動車としては、エンジンと、モータと、蓄電装置と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。エンジンは、排気系に、排気を浄化する三元触媒と、粒子状物質を除去するフィルタと、が取り付けられている。モータは、エンジンの出力軸に接続されている。蓄電装置は、モータと電力をやりとりする。この自動車では、フィルタの昇温要求がなされたときには、エンジンの点火時期をエンジンを効率よく運転する点火時期より遅くして、エンジンの排気の温度を上昇させる。更に、三元触媒の温度が三元触媒が劣化し始める温度未満であるときには、エンジンの回転数がフィルタの再生要求がなされていないときの目標パワーを用いて設定される要求回転数より高くなると共にエンジンから目標パワーが出力されるようにエンジンを制御する。これにより、再生要求がなされていないときに比してエンジンのスロットル開度を大きくして排気の流速を大きくし、燃え切れなかった混合気をより多く三元触媒より下流に流して後燃えさせて、三元触媒の温度とフィルタの温度とを上昇させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１２７１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のハイブリッド自動車において、異常を診断するための異常診断要求がなされたときには、エンジンの目標パワーを異常を診断要求がなされていないときに比して大きくして、異常を診断する場合がある。フィルタの再生要求と異常診断要求と共になされた場合において、上述したフィルタの昇温のためのエンジンの制御を実行していると、異常診断要求に対応する異常の診断を適正に行なない場合がある。
【０００５】
本発明のハイブリッド自動車は、異常の診断を適正に行なうことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド自動車は、
排気系に粒子状物質を除去するフィルタが取り付けられたエンジンと、
前記エンジンの出力軸に接続されたモータと、
前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、
前記エンジンおよび前記モータを制御する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、
所定の異常を診断するための異常診断要求がなされたときには、所定パワーを前記エンジンの目標パワーに設定し、前記エンジンから前記目標パワーを出力しながら走行に要求される走行用パワーで走行するように前記エンジンと前記モータとを制御する第１制御を実行すると共に、前記所定の異常の診断を行ない、
前記フィルタの再生要求がなされているときには、前記走行用パワーよりも大きい範囲内で前記目標パワーを設定し、前記エンジンからの前記目標パワーの出力と前記モータによる発電とを伴って前記走行用パワーで走行するように前記エンジンと前記モータとを制御する第２制御を実行し、
前記制御装置は、更に、
前記異常診断要求と前記再生要求とがなされているときには、前記第１制御を実行すると共に、前記所定の異常の診断を行なう、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明のハイブリッド自動車では、所定の異常を診断するための異常診断要求がなされたときには、所定パワーをエンジンの目標パワーに設定し、エンジンから目標パワーを出力しながら走行に要求される走行用パワーで走行するようにエンジンとモータとを制御する第１制御を実行すると共に、所定の異常の診断を実行する。更に、フィルタの再生要求がなされているときには、走行用パワーよりも大きい範囲内でエンジンの目標パワーを設定し、エンジンからの目標パワーの出力とモータによる発電とを伴って走行用パワーで走行するようにエンジンとモータとを制御する第２制御を実行する。そして、異常診断要求と再生要求とがなされているときには、第１制御を実行すると共に、前記所定の異常の診断を行なう。この結果、異常の診断を適正に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ＨＶＥＣＵ７０により実行される制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】第２実施例のハイブリッド自動車のＨＶＥＣＵ７０により実行される制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図５】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の第１実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１，４２と、蓄電装置としてのバッテリ５０と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０と、を備える。
【００１２】
エンジン２２は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されており、ダンパ２８を介してプラネタリギヤ３０のキャリヤに接続されている。エンジン２２の排気系には、浄化装置２５と、粒子状物質除去フィルタ（以下、「ＰＭフィルタ」という）２５ｆと、が取り付けられている。浄化装置２５は、エンジン２２の排気中の未燃焼燃料や窒素酸化物を浄化する触媒２５ａを有する。ＰＭフィルタ２５ｆは、セラミックスやステンレスなどにより多孔質フィルタとして形成されており、排気中の煤などの粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕捉する。エンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４により運転制御されている。
【００１３】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。エンジンＥＣＵ２４に入力される信号としては、例えば、エンジン２２のクランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ２３ａからのクランク角θｃｒや、エンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサ２３ｂからの冷却水温Ｔｗを挙げることができる。また、エンジン２２の排気系のうち浄化装置２５よりも上流側に取り付けられた空燃比センサ２５ｂからの空燃比ＡＦや、エンジン２２の排気系のうち浄化装置２５よりも下流側に取り付けられた酸素センサ２５ｃからの酸素信号Ｏ２も挙げることができる。更に、ＰＭフィルタ２５ｆの前後の差圧（上流側と下流側との差圧）を検出する差圧センサ２５ｇからの差圧ΔＰも挙げることができる。エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。
【００１４】
エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサ２３ａからのクランク角θｃｒに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算したり、水温センサ２３ｂからの冷却水温Ｔｗなどに基づいて触媒２５ａの温度（触媒温度）Ｔｃを演算（推定）したりしている。また、エンジンＥＣＵ２４は、エアフローメータ（図示省略）からの吸入空気量Ｑａとエンジン２２の回転数Ｎｅとに基づいて、負荷率（エンジン２２の１サイクルあたりの行程容積に対する１サイクルで実際に吸入される空気の容積の比）ＫＬを演算している。更に、エンジンＥＣＵ２４は、差圧センサ２５ｇからの差圧ΔＰに基づいて、ＰＭフィルタ２５ｆに堆積した粒子状物質の堆積量としてのＰＭ堆積量Ｑｐｍを演算したり、エンジン２２の回転数Ｎｅや負荷率ＫＬに基づいて、ＰＭフィルタ２５ｆの温度としてのフィルタ温度Ｔｆを演算したりしている。
【００１５】
プラネタリギヤ３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されており、サンギヤと、リングギヤと、それぞれサンギヤおよびリングギヤに噛合する複数のピニオンギヤと、複数のピニオンギヤを自転（回転）且つ公転自在に支持するキャリヤとを有する。プラネタリギヤ３０のサンギヤには、モータＭＧ１の回転子が接続されている。プラネタリギヤ３０のリングギヤには、駆動輪３９ａ，３９ｂにデファレンシャルギヤ３８を介して連結された駆動軸３６が接続されている。プラネタリギヤ３０のキャリヤには、上述したように、ダンパ２８を介してエンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。したがって、モータＭＧ１、エンジン２２、駆動軸３６は、プラネタリギヤ３０の共線図においてこの順に並ぶようにプラネタリギヤ３０の３つの回転要素としてのサンギヤ、キャリヤ、リングギヤに接続されているといる。
【００１６】
モータＭＧ１は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されている。モータＭＧ２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸３６に接続されている。インバータ４１，４２は、モータＭＧ１，ＭＧ２の駆動に用いられると共に電力ライン５４を介してバッテリ５０に接続されている。電力ライン５４には、平滑用のコンデンサ５７が取り付けられている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０によってインバータ４１，４２の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００１７】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２や、モータＭＧ１，ＭＧ２の各相に流れる電流を検出する電流センサ４５ｕ，４５ｖ，４６ｕ，４６ｖからの相電流Ｉｕ１，Ｉｖ１，Ｉｕ２，Ｉｖ２などが入力ポートを介して入力されている。モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の電気角θｅ１，θｅ２や角速度ωｍ１，ωｍ２，回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算している。
【００１８】
バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン５４に接続されている。このバッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２により管理されている。
【００１９】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリＥＣＵ５２に入力される信号としては、例えば、バッテリ５０の端子間に取り付けられた電圧センサ５１ａからのバッテリ５０の電圧Ｖｂや、バッテリ５０の出力端子に取り付けられた電流センサ５１ｂからのバッテリ５０の電流Ｉｂ、バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからのバッテリ５０の温度Ｔｂを挙げることができる。バッテリＥＣＵ５２は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。バッテリＥＣＵ５２は、電流センサ５１ｂからのバッテリ５０の電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣを演算している。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０の全容量に対するバッテリ５０から放電可能な電力量の割合である。
【００２０】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰを挙げることができる。また、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８８からの車速Ｖも挙げることができる。ＨＶＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０、バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されている。
【００２１】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、エンジン２２の回転を伴って走行するハイブリッド走行モード（ＨＶ走行モード）や、エンジン２２の回転停止を伴って走行する電動走行モード（ＥＶ走行モード）で走行する。
【００２２】
ＨＶ走行モードのときには、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸３６に要求される）走行用トルクＴｄ＊を設定し、設定した走行用トルクＴｄ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｄ（モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄ＊を計算する。続いて、走行用パワーＰｄ＊からバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を減じたてエンジン２２の目標パワーＰｅ＊を演算し、演算した目標パワーＰｅ＊がエンジン２２から出力されると共に走行用トルクＴｄ＊が駆動軸３６に出力されるようにエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定する。そして、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊をエンジンＥＣＵ２４に送信すると共に、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。エンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊を受信すると、エンジン２２が目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊に基づいて運転されるようにエンジン２２の運転制御（吸入空気量制御や燃料噴射制御、点火制御など）を行なう。モータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信すると、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようにインバータ４１，４２の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。実施例では、こうしたＨＶ走行モードでの制御を「通常ＨＶ制御」と称することがある。
【００２３】
ＥＶ走行モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行用トルクＴｄ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定すると共に走行用トルクＴｄ＊が駆動軸３６に出力されるようにモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定し、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。モータＥＣＵ４０によるインバータ４１，４２の制御については上述した。
【００２４】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作について説明する。図２は、ＨＶＥＣＵ７０により実行される制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ＨＶ走行モードのときに繰り返し実行される。
【００２５】
図２の制御ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０は、最初に、ＰＭ堆積量Ｑｐｍやフィルタ温度Ｔｆ、エンジンパワーＰｅなどのデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、ＰＭ堆積量Ｑｐｍやフィルタ温度Ｔｆは、エンジンＥＣＵ２４により演算された値を通信により入力している。エンジンパワーＰｅは、エンジン２２の回転数Ｎｅに、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊とプラネタリギヤ３０のギヤ比とを用いて計算したエンジン２２のトルクＴｅを乗じたものを演算して入力している。
【００２６】
次に、所定の異常を診断するための異常診断要求がなされているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。所定の異常としては、エンジン２２に関連する異常、例えば、浄化装置２５が有する触媒２５ａの異常や、空燃比センサ２５ｂの異常や、酸素センサ２５ｃの異常、エンジン２２の気筒間で燃料噴射量がインバランスとなる異常、などを挙げることができる。こうした異常診断は、実施例では、１トリップに１回、エンジン２２の回転変動が少なく比較的安定して運転している状態で行なわれる。ここで、「１トリップ」とは、イグニッションオンしてからイグニッションオフされるまでの期間である。
【００２７】
ステップＳ１１０で異常診断要求がなされていないときには、次に、ＰＭ堆積量Ｑｐｍが閾値Ｑｐｍｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ここで、閾値Ｑｐｍｒｅｆ１は、ＰＭフィルタ２５ｆの再生が必要であるか否かを判断するための閾値であり、例えば、１．５ｇ／Ｌや２ｇ／Ｌ、２．５ｇ／Ｌなどが用いられる。ステップＳ１３０は、ＰＭフィルタ２５ｆの再生要求がなされているか否かを判定する処理である。
【００２８】
ステップＳ１２０でＰＭ堆積量Ｑｐｍが閾値Ｑｐｍｒｅｆ未満であるときには、ＰＭフィルタ２５ｆの再生要求がなされていないと判断して、上述した通常ＨＶ制御を実行して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。
【００２９】
ステップＳ１２０でＰＭ堆積量Ｑｐｍが閾値Ｑｐｍｒｅｆ以上であるときには、ＰＭフィルタ２５ｆの再生要求がなされていると判断して、続いて、フィルタ温度Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。閾値Ｔｆｒｅｆは、ＰＭフィルタ２５ｆを効率よく燃焼可能な温度範囲の上限であり、ＰＭフィルタ２５ｆに堆積した粒子状物質が燃焼を開始する燃焼開始温度Ｔｆｓｔ（例えば、４８０℃、５００℃、５２０℃など）より高く、例えば、５８０℃や６００℃、６２０℃などが用いられる。フィルタ温度Ｔｆが燃焼開始温度Ｔｆｓｔとなると、ＰＭフィルタ２５ｆに堆積した粒子状物質が燃焼を開始するが、フィルタ温度Ｔｆが高いときには低いときに比して単位時間に燃焼可能な粒子状物質量が多い、即ち、フィルタ温度Ｔｆが高くなるほど粒子状物質の燃焼効率が高くなる。そのため、フィルタ温度Ｔｆは、閾値Ｔｆｒｅｆ以下の範囲で極力高いほうがよい。したがって、ステップＳ１３０は、ＰＭフィルタ２５ｆの昇温要求があるか否かを判断する処理となっている。
【００３０】
ステップＳ１３０でフィルタ温度Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆ以下のときには、ＰＭフィルタ２５ｆを効率よく燃焼可能な温度範囲であると判断し、Ｐｅ嵩上げ制御を実行して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。Ｐｅ嵩上げ制御では、走行に要求される走行用パワーＰｄ＊に昇温用パワーＰａｄｄｒを加えたパワーをエンジン２２の目標パワーＰｅ＊に設定して、走行用パワーＰｄ＊を駆動軸３６に出力して走行すると共にエンジン２２の目標パワーＰｅ＊と走行用パワーＰｄ＊との差分のパワーがバッテリ５０に充電されるようにエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御する。Ｐｅ嵩上げ制御により、エンジン２２の目標パワーＰｅ＊が走行用パワーＰｄ＊以下になるときに比してＰＭフィルタ２５ｆの昇温を促進して、より迅速にフィルタ温度Ｔｆを閾値Ｔｆｒｅｆへ向けて上昇させることができる。フィルタ温度Ｔｆが燃焼開始温度Ｔｆｓｔとなると、フィルタ温度Ｔｆが高くなるほど粒子状物質の燃焼効率が高くなる。したがって、Ｐｅ嵩上げ制御を実行することにより、ＰＭフィルタ２５ｆに堆積した粒子状物質を効率よく燃焼させて、ＰＭフィルタ２５ｆの再生を行なうことができる。
【００３１】
ステップＳ１３０でフィルタ温度Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆを超えているときには、これ以上ＰＭフィルタ２５ｆの温度を上昇させると燃焼効率が低下すると判断して、通常ＨＶ制御を実行して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。これにより、フィルタ温度Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆを過度に超えることを抑制できる。
【００３２】
ステップＳ１１０で異常診断要求がなされているときには、続いて、エンジンパワーＰｅが閾値Ｐｅｒｅｆ１以上且つ閾値Ｐｅｒｅｆ１より大きい閾値Ｐｅｒｅｆ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。ここで、閾値Ｐｅｒｅｆ１、Ｐｅｒｅｆ２は、異常診断を行なうか否かを判断するための閾値である。閾値Ｐｅｒｅｆ１は、エンジン２２の回転変動が大きく比較的安定した状態で運転できないパワー範囲の下限である。閾値Ｐｅｒｅｆ２は、エンジン２２の回転変動が大きく比較的安定した状態で運転できないパワー範囲の上限である。
【００３３】
ステップＳ１６０でエンジンパワーＰｅが閾値Ｐｅｒｅｆ１以上閾値Ｐｅｒｅｆ２以下であるときには、現在のエンジン２２の運転状態で異常診断を実行可能と判断して、所定の異常を診断して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。
【００３４】
ステップＳ１６０でエンジンパワーＰｅが閾値Ｐｅｒｅｆ１未満であったり閾値Ｐｅｒｅｆ２を超えているときには、現在のエンジン２２の運転状態で異常診断を実行できないと判断して、異常診断のための診断用制御を実行して（ステップＳ１７０）、所定の異常を診断して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。診断用制御では、所定パワーＰｅｒｅｆをエンジン２２の目標パワーＰｅ＊に設定して、走行用パワーＰｄ＊を駆動軸３６に出力して走行すると共にエンジン２２の目標パワーＰｅ＊と走行用パワーＰｄ＊との差分のパワーがバッテリ５０に充電されるようにエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御する。所定パワーＰｅｒｅｆは、エンジン２２を安定して運転するために必要な空気量を確保可能な程度のパワーである。異常診断の要求がなされているときには、同時にステップＳ１２０、Ｓ１３０の条件が成立する、即ち、ＰＭフィルタ２５ｆの再生要求と昇温要求とがなされる場合がある。この場合に、上述したＰｅ嵩上げ制御を実行すると、エンジン２２から出力されるパワーが所定の異常を診断するのに適したパワーより大きくなり、所定の異常の診断を適正に行なることができなくなることがある。実施例では、異常診断の要求がなされているときには、ＰＭフィルタ２５ｆの再生要求と昇温要求とがなされていても、Ｐｅ嵩上げ制御を実行せずに診断用制御を実行する、即ち、異常診断の要求とＰＭフィルタ２５ｆの再生要求、昇温要求とがなされているときには、診断用制御を実行するから、所定の異常の診断を適正に行なうことができる。
【００３５】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、異常診断要求とＰＭフィルタ２５ｆの再生要求、昇温要求がなされているときには、診断用制御を実行すると共に、所定の異常の診断を行なうことにより、所定の異常の診断を適正に行なうことができる。
【実施例２】
【００３６】
次に、第２実施例のハイブリッド自動車１２０について説明する。第２実施例のハイブリッド自動車１２０は、上述した第１実施例のハイブリッド自動車２０と、図２に例示する制御ルーチンを実行するのに代えて、図３に例示する制御ルーチンを実行する点を除いて同一の構成となっている。したがって、第２実施例のハイブリッド自動車１２０では、第１実施例のハイブリッド自動車２０と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３７】
図３は、第２実施例のハイブリッド自動車１２０のＨＶＥＣＵ７０により実行される制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ＨＶ走行モードのときに繰り返し実行される。
【００３８】
本ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０は、図２に例示した制御ルーチンと同様の処理で、ＰＭ堆積量Ｑｐｍやフィルタ温度Ｔｆ、エンジンパワーＰｅなどのデータを入力する（ステップＳ２００）。
【００３９】
次に、図２に例示した制御ルーチンのステップＳ１２０と同様に、ＰＭ堆積量Ｑｐｍが閾値Ｑｐｍｒｅｆ以上であるか否かを判定して（ステップＳ２１０）、図２に例示した制御ルーチンのステップＳ１１０と同様に、所定の異常を診断するための異常診断要求がなされているか否かを判定する（ステップＳ２２０）。ＰＭ堆積量Ｑｐｍが閾値Ｑｐｍｒｅｆ以上であり、且つ、異常診断要求がなされているときには、図２に例示した制御ルーチンのステップＳ１６０と同様に、エンジンパワーＰｅが閾値Ｐｅｒｅｆ１以上閾値Ｐｅｒｅｆ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。ステップＳ２３０で閾値Ｐｅｒｅｆ１以上閾値Ｐｅｒｅｆ２以下であるときには、現在のエンジン２２の運転状態で異常診断を実行可能と判断して、所定の異常を診断して（ステップＳ２７０）、ステップＳ２１０に戻る。
【００４０】
ステップＳ２３０でエンジンパワーＰｅが閾値Ｐｅｒｅｆ１未満であったり閾値Ｐｅｒｅｆ２を超えているときには、図２に例示した制御ルーチンのステップＳ１７０、Ｓ１８０と同様に、現在のエンジン２２の運転状態で異常診断を実行できないと判断して、診断用制御を実行して（ステップＳ２６０）、所定の異常を診断して（ステップＳ２７０）、ステップＳ２１０に戻る。このように、ステップＳ２１０でＰＭフィルタ２５ｆの再生要求がなされているときであっても、ステップＳ２２０で異常診断要求がなされていて、ステップＳ２３０で現在のエンジン２２の運転状態で異常を実行できないときには、ステップＳ２６０、Ｓ２７０で診断用制御を実行して、所定の異常を診断する。これにより、所定の異常の診断を適正に行なうことができる。
【００４１】
ステップＳ２１０へ戻ると、ステップＳ２１０でＰＭ堆積量Ｑｐｍが閾値Ｑｐｍｒｅｆ１未満であると判定したり、ステップＳ２１０でＰＭ堆積量Ｑｐｍが閾値Ｑｐｍｒｅｆ１以上でステップＳ２２０で異常診断要求がないと判定するまで、ステップＳ２１０〜Ｓ２７０の処理を繰り返し実行する。
【００４２】
ステップＳ２１０でＰＭ堆積量Ｑｐｍが閾値Ｑｐｍｒｅｆ１未満であると判定されたときには、ＰＭフィルタ２５ｆの再生要求がなされていないと判断して、通常ＨＶ制御を実行して（ステップＳ２９０）、本ルーチンを終了する。
【００４３】
ステップＳ２１０でＰＭ堆積量Ｑｐｍが閾値Ｑｐｍｒｅｆ１以上でステップＳ２２０で異常診断要求がないときには、図２に例示した制御ルーチンのステップＳ１３０で同様に、フィルタ温度Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆ以下であるか否かを判定する（ステップＳ２４０）。フィルタ温度Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆ以下のときには、ＰＭフィルタ２５ｆの昇温要求がなされていると判断し、図２に例示した制御ルーチンのステップＳ１５０のＰｅ嵩上げ制御を実行して（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。これにより、ＰＭフィルタ２５ｆに堆積した粒子状物質を効率よく燃焼させて、ＰＭフィルタ２５ｆの再生を行なうことができる。
【００４４】
フィルタ温度Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆを超えているときには、これ以上ＰＭフィルタ２５ｆの温度を上昇させるべきではないと判断して、通常ＨＶ制御を実行して（ステップＳ２９０）、本ルーチンを終了する。これにより、フィルタ温度Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆを過度に超えることを抑制できる。
【００４５】
以上説明した第２実施例のハイブリッド自動車１２０によれば、異常診断要求とＰＭフィルタ２５ｆの再生要求とがなされているときには、診断用制御を実行すると共に、所定の異常の診断を行なうことにより、所定の異常の診断を適正に行なうことができる。
【００４６】
第１，第２実施例のハイブリッド自動車２０、１２０では、ステップＳ１３０やステップＳ２４０でフィルタ温度Ｔｆが閾値Ｔｆｒｅｆ以下であるか否かを判定しているが、ステップＳ１３０やステップＳ２４０を実行しなくてもよい。この場合、第１実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ１２０でＰＭ堆積量Ｑｐｍが閾値Ｑｐｍｒｅｆ以上であるときには、ステップＳ１５０に進みＰｅ嵩上げ制御を実行すればよい。第２実施例のハイブリッド自動車１２０では、ステップＳ２１０でＰＭ堆積量Ｑｐｍが閾値Ｑｐｍｒｅｆ以上であり、且つ、ステップＳ２２０で異常診断要求がないときには、ステップＳ２８０へ進みＰｅ嵩上げ制御を実行すればよい。
【００４７】
第１，第２実施例のハイブリッド自動車２０、１２０では、Ｐｅ嵩上げ制御において、走行に要求される走行用パワーＰｄ＊に昇温用パワーＰａｄｄｒを加えたパワーをエンジン２２の目標パワーＰｅ＊に設定している。しかしながら、走行用パワーＰｄ＊より大きな範囲で目標パワーＰｅ＊を設定すればよく、例えば、走行用パワーＰｄ＊に値１より大きい定数ｋ１を乗じたものを目標パワーＰｅ＊に設定してもよい。
【００４８】
第１，第２実施例のハイブリッド自動車２０、１２０では、ステップＳ１６０、ステップＳ２３０で、エンジンパワーＰｅが閾値Ｐｅｒｅｆ１以上閾値Ｐｅｒｅｆ２以下であるか否かを判定している。しかしながら、ステップＳ１６０、Ｓ２３０を実行しなくてもよい。この場合、第１実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ１１０で異常診断要求がなされているときには、ステップＳ１７０、Ｓ１８０を実行すればよい。第２実施例のハイブリッド自動車１２０では、ステップＳ２２０で異常診断要求がなされているときには、ステップＳ２６０、Ｓ２７０を実行すればよい。
【００４９】
第１、第２実施例のハイブリッド自動車２０、１２０では、蓄電装置として、バッテリ５０を用いるものとしたが、バッテリ５０に代えて、キャパシタを用いるものとしてもよい。
【００５０】
第１、第２実施例のハイブリッド自動車２０、１２０では、エンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とバッテリＥＣＵ５２とＨＶＥＣＵ７０とを備えるものとしたが、これらのうちの少なくとも２つを単一の電子制御ユニットとして構成するものとしてもよい。
【００５１】
第１、第２実施例のハイブリッド自動車２０、１２０では、駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３６にプラネタリギヤ３０を介してエンジン２２およびモータＭＧ１を接続すると共に駆動軸３６にモータＭＧ２を接続し、モータＭＧ１，ＭＧ２に電力ライン５４を介してバッテリ５０を接続する構成とした。しかしながら、図４の変形例のハイブリッド自動車２２０に示すように、駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３６に変速機２３０を介してモータＭＧを接続すると共にモータＭＧにクラッチ２２９を介してエンジン２２を接続し、モータＭＧに電力ライン５４を介してバッテリ５０を接続するいわゆる１モータハイブリッド自動車の構成としてもよい。また、図５の変形例のハイブリッド自動車３２０に示すように、エンジン２２に発電用のモータＭＧ１を接続すると共に駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３６に走行用のモータＭＧ２を接続し、モータＭＧ１，ＭＧ２に電力ライン５４を介してバッテリ５０を接続するいわゆるシリーズハイブリッド自動車の構成としてもよい。
【００５２】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。第１，第２実施例では、エンジン２２が「エンジン」に相当し、モータＭＧ１が「モータ」に相当し、バッテリ５０が「蓄電装置」に相当し、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とが「制御装置」に相当する。
【００５３】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５４】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
２０，１２０、２２０、３２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２３ａ  クランクポジションセンサ、２３ｂ  水温センサ、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２５  浄化装置、２５ａ  触媒、２５ｂ  空燃比センサ、２５ｃ  酸素センサ、２５ｆ  ＰＭフィルタ、２５ｇ  差圧センサ、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３８  デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ  駆動輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、４５ｕ，４５ｖ，４６ｕ，４６ｖ  電流センサ、５０  バッテリ、５１ａ  電圧センサ、５１ｂ  電流センサ、５１ｃ  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、５７  コンデンサ、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、２２９  クラッチ、２３０  変速機、ＭＧ，ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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