(57)【要約】      （修正有）【課題】高齢者、身体障害者、患者等が車椅子等上でできるだけ自力で容易に移動できる移動補助装置を提供する。【解決手段】ブレーキバネの弾性に抗してブレーキレバーを引き上げると、ブレーキ当接具３４先端の係合突起３６からはずれてブレーキが外れ、乗板（乗部）が移動可能となる。乗板の上に乗っている人が歯磨き、洗顔、頭髪洗浄、散髪、トイレ、リハビリなどで、車椅子などから座ったまま少し移動または多く移動する場合の負担が軽減される。ブレーキバネの弾性に沿ってブレーキレバーを下方へ戻すと、係合突起３６が規制レール部２２に当接しながら移動し、規制レール部２２の係合穴部３７のいずれかに係合してブレーキがかかり、乗板（乗部）の移動が禁止される。【選択図】図１
2020192184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ平坦な基台と、
この基台上で回転可能に支持される回転体と、
この回転体の上に設置され、当該回転体の回転によって、上記基台上を当該基台から離間して移動可能で、上に人が乗せられる乗部と、
この乗部が上記回転体の上に存在した状態のままで、当該乗部の上記移動方向に沿って形成され、当該乗部または当該基台に設けられ、上記基台に対して上記乗部の移動方向を一方向のみに規制する規制部と、
上記基台または上記乗部に設けられ、上記基台に対して上記乗部の移動を止めるブレーキ部とを備えたことを特徴とする移動補助装置。
【請求項２】
上記ブレーキ部は、上記乗部に設けられ、当該乗部とともに移動することを特徴とする請求項１記載の移動補助装置。
【請求項３】
上記ブレーキ部は、弾性的に変位し、  この弾性に抗して力を加えたときに、当該ブレーキ部のブレーキを解除して上記基台に対して上記乗部の移動を可能とし、  当該弾性に沿って上記力を解放したときに、当該ブレーキ部のブレーキを作動させて上記基台に対して上記乗部の移動を禁止することを特徴とする請求項２記載の移動補助装置。
【請求項４】
上記ブレーキ部は、揺動し、  この揺動部分は、上記乗部の縁部付近に設けられ、  当該揺動部分は弾性的に付勢され、  この弾性に抗してこの揺動部分を引き上げたとき、上記ブレーキ部のブレーキが解除されて上記基台に対して上記乗部の移動が可能とされ、  当該弾性に沿ってこの揺動部分を下げたとき、当該ブレーキ部のブレーキを作動させて上記基台に対して上記乗部の移動が禁止されることを特徴とする請求項３記載の移動補助装置。
【請求項５】
上記人が乗せられる部分の上記乗部の面積は、上記基台のほぼ平坦な部分の面積より大きいことを特徴とする請求項４記載の移動補助装置。
【請求項６】
上記人が乗せられる部分の上記乗部の面積は、上記基台のほぼ平坦な部分の面積の２倍を超えないことを特徴とする請求項５記載の移動補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者、身体障害者等の患者が自力で、あるいは介助者の援助により、主に椅子自身における移動、または車椅子、固定椅子、歩行補助具、ソファー、ベッド等を移動する際に、移動者または移動者を助ける者である患者、高齢者、身障者または介助者、看護者の労力を軽減し、移動者を容易にまたは安全に移動させることを可能とする移動補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば社会の高齢化に伴い、車椅子使用者は増えており、歯磨き、トイレ、リハビリなどで、自力で移動できるようにしたり、介護者の力を借りないようにしたりできれば、車椅子使用者自身にとっても好都合である。これは、介護援助者、看護援助者の応援がある場合も同様であるし、車椅子のほか、固定椅子、歩行補助具、ベッド、ソファー等の他の場所に移動する場合も同様である。
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２１１０１号公報
【特許文献２】特開平１１−２０６８１３号公報
【特許文献３】特開２０１４−０７３３３４号公報
【特許文献４】特開２０１４−０５４３２０号公報
【特許文献５】特開２０１４−０００１６７号公報
【特許文献６】特開２０１３−０３４６９５号公報
【特許文献７】特開２０１１−０９２４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高齢者、身体障害者、患者が自分の力で移動できるようにしたり、簡単な作業、簡単な移動などのときに自力で移動したりできれば、高齢者、身体障害者、患者自身にとっても好都合である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、本発明では、  ほぼ平坦な基台と、  この基台上で回転可能に支持される回転体と、  この回転体の上に設置され、当該回転体の回転によって、上記基台上を当該基台から離間して移動可能で、上に人が乗せられる乗部と、  この乗部が上記回転体の上に存在した状態のままで、当該乗部の上記移動方向に沿って形成され、当該乗部または当該基台に設けられ、上記基台に対して上記乗部の移動方向を一方向のみに規制する規制部と、  上記基台または上記乗部に設けられ、上記基台に対して上記乗部の移動を止めるブレーキ部とを備えた。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、高齢者、身体障害者、患者自身が車椅子などで、簡単な作業、簡単な移動などのときに自力で移動したりでき、歯磨き、トイレ、リハビリなどの作業において自力で移動したりできる。介護援助者、看護援助者の応援がある場合も同様であるし、車椅子のほか、固定椅子、歩行補助具、ベッド、ソファー等の他の場所に移動する場合も容易になる。
【０００７】
移動補助装置４１を車椅子から容易に取り外して、車椅子を折りたたんで収納できる。ひじ掛けがはね上がる車椅子を用意しなくても、移動補助装置の上で移動するだけで、歯磨き、トイレ、リハビリなどの作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】移動補助装置４１の平面を示す。
【図２】移動補助装置４１の側面を示す。
【図３】移動補助装置４１の係止金具９、９などを示す。
【図４】移動補助装置４１の規制フック部２３…（規制部）など付近を示す。
【図５】移動補助装置４１のブレーキ当接具３４（ブレーキ部）などを示す。
【図６】移動補助装置４１のブレーキシャフト３２（ブレーキ部）などを示す。
【図７】移動補助装置４１の第二実施形態の平面を示す。
【図８】移動補助装置４１の第二実施形態の側面を示す。
【図９】移動補助装置４１の第二実施形態の係止金具５８、５８などを示す。
【符号の説明】
【０００９】
１…基台  ２、３…塀部
４…支持板  ５…回転ローラ（回転体）
６…支持体  ７…回転円板（回転体）
８…固定金具  ９…係止金具
１０…固定ねじ  １１…支持棒
２１…乗板（乗部）  ２２…規制レール部（規制部）
２３…規制フック部（規制部）  ２４…規制堤（規制部）  ２５…切欠部
３１…ブレーキ支持部（ブレーキ部）  ３２…ブレーキシャフト（ブレーキ部）
３３…ブレーキレバー（ブレーキ部）  ３４…ブレーキ当接具（ブレーキ部）
３５…ブレーキバネ（ブレーキ部）  ３６…係合突起（ブレーキ部）
３７…係合穴部（ブレーキ部）  ４１…移動補助装置
５１、５２…支持堤  ５３…支持レール
５４、５５…Ｖ溝  ５６…ベアリング板
５７…ベアリング（回転体）  ５８…係止金具
５９…長穴  ６０…固定凹部
６１…固定ねじ  ６２…軸
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１）基台１
図１乃至図３は、本移動補助装置４１の一実施例を示す。本移動補助装置４１の基台１は、車椅子の座部の上などに設置され、ほぼ正方形状の平坦な板状であり、縦及び横数十センチメートルであり、周縁に沿って数センチメートルの高さの塀部２、２、３、３が四角枠状に立設されている。
【００１１】
この基台１上面のほぼ中央には二枚の支持板４、４が互いに平行に立設されて固定され、この二枚の支持板４、４の間には、複数、例えば４つの回転ローラ５…（回転体）が回転可能に支持されており、これら回転ローラ５…は同形同大で互いに平行で、上に当接／存在した物を一方向に円滑に移動可能となっている。
【００１２】
この回転ローラ５…を挟むように、上記基台１の端よりやや内側の上面には、上記支持板４、４とほぼ平行に、二枚の支持体６、６が互いに平行に立設されて固定され、この二枚の支持体６、６の内側には、それぞれ複数、例えば５つの回転円板７…（回転体）が回転可能に支持されており、これら回転円板７…は同形同大で互いに平行で、上に当接／存在した物を一方向に円滑に移動可能となって、基台１上を当該基台１から離間して移動可能としている。
【００１３】
上記二枚の支持体６、６の間には、３本の支持棒１１…が架け渡されて、これら支持体６、６に固定され、これら二枚の支持体６、６を互いに平行になるように固定している。上記回転ローラ５…、回転円板７…は、基台１の中央、縁部に点在しており、基台１の上に乗せられる物を均等に支えるようになっている。
【００１４】
これら回転ローラ５…上縁、回転円板７…上端は、支持板４、４上端、支持体６、６上端、塀部２、２、３、３上端より、若干高く、上方へ突出しており、回転ローラ５…上、回転円板７…上に当接／存在した物が、塀部２、２、３、３、支持板４、４、支持体６、６に当接したり引っ掛かったりしない。
【００１５】
上記基台１の奥側、つまり図１の左側の両角付近の塀部２の外側面には固定金具８、８が固定されており、この固定金具８、８内を「Ｊ字状」の係止金具９、９の基の棒状部分が上下にスライド可能に挿通されている。
【００１６】
上記固定金具８、８の側方かつ外側からは固定ねじ１０、１０が螺合され、この固定ねじ１０、１０の先端は上記「Ｊ字状」の係止金具９、９の基の棒状部分に当接して、係止金具９、９の上下スライドを禁止して係止金具９、９を基台１に固定可能となっている。
【００１７】
この係止金具９、９の「Ｊ字状」の先端は、車椅子の座る部分の腰付近のパイプ部分など、車椅子の係止できる箇所に係止可能となっていて、基台１を車椅子に固定可能となっている。このように移動補助装置を車椅子などに固定できるので、移動補助装置が車椅子などから外れてしまうことがなく安全であり、乗板２１（乗部）が基台１に対してスライドして基台１から乗板２１（乗部）が大きく飛び出しても本移動補助装置４１が車椅子などから外れてしまうことがない。
【００１８】
（２）乗板２１（乗部）、規制レール部２２、２２、規制フック部２３…（規制部）
図４は、本移動補助装置４１の規制部付近を示す。上記回転ローラ５…、回転円板７…の上には、ほぼ方形板状の平坦な乗板２１（乗部）が当接／存在して設置されている。この乗板２１（乗部）の上には人が乗せられ、回転ローラ５…、回転円板７…の回転によって、乗板２１は基台１上を当該基台１から離間して移動可能となっている。
【００１９】
上記二枚の支持体６、６の上縁はほぼ直角に外側に折れ曲がり水平方向に伸びて、規制レール部２２、２２となっている。支持体６、６の下縁も同様にほぼ直角に外側に折れ曲がっている。上記乗板２１の下面の規制レール部２２、２２の上付近には、４個所に規制フック部２３…が取り付けられている。規制フック部２３…は、断面「Ｌ字状」で、上記規制レール部２２、２２に沿ってスライド可能に係合している。
【００２０】
これにより、規制レール部２２、２２、規制フック部２３…は、乗板２１の移動方向に沿って形成され、上記回転ローラ５…、回転円板７…の上に乗板２１が当接／存在した状態のままで、上記基台１に対して上記乗板２１（乗部）の移動方向を一方向のみに規制しているし、乗板２１が浮き上がったり湾曲したりするのを防止している。ここで規制レール部２２、２２は、基台１に設けられ、規制フック部２３…は乗板２１（乗部）に設けられる。  
【００２１】
また、規制レール部２２、２２は基台１に固定されているので、乗板２１は基台１からずれることなく保持され規制される。乗板２１の移動方向、つまり往動方向に沿って、一方の側の２つの規制フック部２３…は、基台１の塀部２の内側に当接して、これ以上基台１に対して乗板２１が移動、つまり往動しないように、乗板２１の移動量が規制される。
【００２２】
また、乗板２１の移動方向、つまり復動方向に沿って、他方の側の２つの規制フック部２３…は、基台１のもう１つの塀部２、つまり固定金具８、８のある側の塀部２の内側に当接して、これ以上基台１に対して乗板２１が移動、つまり復動しないように、乗板２１の移動量が規制される。
【００２３】
上記乗板２１の下面には２本の規制堤２４、２４が取り付けられ、乗板２１の強度を高めており、この規制堤２４、２４は、上記規制レール部２２、２２及び支持体６、６の外側に平行に位置し、上記回転ローラ５…、回転円板７…の上に乗板２１が当接／存在した状態のままで、上記基台１に対して上記乗板２１（乗部）の移動方向を一方向のみに規制している。上記規制堤２４、２４の移動先の塀部２には、切欠部２５、２５が設けられ、規制堤２４、２４が当接しないようになっている。
【００２４】
上記乗板２１の上面、つまり人が乗せられる部分の面積は、上記基台１のほぼ平坦な部分の面積より大きい。これにより、基台１の内部の支持板４、４、回転ローラ５…、支持体６、６、回転円板７…、固定金具８、８、係止金具９、９、固定ねじ１０、１０、規制レール部２２、２２、規制フック部２３…、規制堤２４、２４、切欠部２５、ブレーキ支持部３１、３１、ブレーキシャフト３２、ブレーキレバー３３、ブレーキ当接具３４、ブレーキバネ３５、当接面３６などが露出しにくくなり、服、人体、その他が挟まれにくい。
【００２５】
また、上記乗板２１の上面、つまり人が乗せられる部分の面積は、上記基台１のほぼ平坦な部分の面積の２倍を超えない。これにより、乗板２１の下面が基台１の外の床などに当接することが無く、移動補助装置の上に乗った人が不安定にならず、安定して、快適に移動することができる。
【００２６】
（３）ブレーキシャフト３２、ブレーキレバー３３、ブレーキ当接具３４（ブレーキ部）
図５乃至図６は、本移動補助装置４１のブレーキ部を示す。上記支持体６の外側であって上記乗板２１の下面には、金属製のブレーキ支持部３１、３１（ブレーキ部）が突設され、このブレーキ支持部３１、３１内を金属製の丸棒状のブレーキシャフト３２（ブレーキ部）が回動可能に支持され貫通している。
【００２７】
ブレーキシャフト３２の外先端はほぼ水平方向にほぼ直角に曲がり、ブレーキレバー３３（ブレーキ部）が形成され、上記ブレーキシャフト３２の回動に伴って、このブレーキレバー３３は揺動可能となっており、このブレーキレバー３３（揺動部分）は、上記乗板２１の縁部付近に設けられている。
【００２８】
上記ブレーキシャフト３２の内先端には、ブロック状の金属製のブレーキ当接具３４が嵌着され固定され、ブレーキシャフト３２を中心としてブレーキ当接具３４が揺動可能となっており、ブレーキ当接具３４と近傍のブレーキ支持部３１との間のブレーキシャフト３２には、コイル状のブレーキバネ３５が巻回されている。
【００２９】
このブレーキバネ３５の一端は上記ブレーキ支持部３１の下端に固定され、ブレーキバネ３５の他端は上記ブレーキ当接具３４の下面に当接され、上記ブレーキ当接具３４の先端を上方に付勢しており、これにより、ブレーキシャフト３２及び上記ブレーキレバー３３を下げる方向に弾性的に付勢している。
【００３０】
上記ブレーキ当接具３４先端の上面には、係合突起３６（ブレーキ部）が形成されている。一方ブレーキ当接具３４近傍の方の規制レール部２２には、等間隔に複数の係合穴部３７…（ブレーキ部）が一列に並んで形成され、この複数の係合穴部３７のいずれかに上記係合突起３６が嵌合して、上述のブレーキ部のブレーキが作動されて上記基台１に対して上記乗板２１の移動が禁止される。
【００３１】
このようにブレーキ部は、上記基台１から上記乗板２１にかけて設けられ、上記基台１に対して上記乗板２１の移動を止めている。また、上記ブレーキ部のほとんどは、上記乗板２１に設けられ、当該乗板２１とともに移動するので、乗板２１が基台１のどこへ移動しても、ブレーキ部を作動させることができる。
【００３２】
上記ブレーキバネ３５によってブレーキレバー３３（揺動部分）は弾性的に付勢されており、ブレーキバネ３５の弾性の付勢に抗して、力を加え、ブレーキレバー３３（揺動部分）を引き上げて、ブレーキバネ３５をねじって弾性的に変位させると、規制レール部２２、２２の係合していた係合穴部３７からブレーキ当接具３４の係合突起３６がはずれ、ブレーキ部のブレーキが解除されて、基台１に対して乗板２１の移動、往動、復動が可能となる。
【００３３】
上記ブレーキバネ３５によってブレーキレバー３３（揺動部分）は弾性的に付勢されており、ブレーキバネ３５の弾性の付勢に沿って、力を緩め、ブレーキレバー３３（揺動部分）を緩めて解放して下げて、ブレーキバネ３５を緩めて弾性的に変位させると、この弾性に沿って、はずれていた係合突起３６が係合穴部３７…のいずれかに係合され、ブレーキ部のブレーキが印加されて、基台１に対して乗板２１の移動、往動、復動が禁止され安全である。
【００３４】
（４）第二実施形態
図７、図８、図９は第二実施形態を示す。本実施形態では、支持板４、４、回転ローラ５…、回転円板７…、規制堤２４、２４などは省略される。この省略された規制堤２４、２４付近には、細長い断面方形状の支持堤５１、５１が乗板２１下面に突設され、この支持堤５１、５１付近の基台１上面には、同じく細長い断面方形状の支持堤５２、５２が突設されている。
【００３５】
この細長い支持堤５１、５１、支持堤５２、５２の表面には、細長い平坦な支持レール５３、５３、５３、５３が固定され、この支持レール５３…は側方に延出されて、「Ｖ字状」に折れ曲がってＶ溝５４、５４、５５、５５が形成されている。乗板２１下面のＶ溝５５、５５と、基台１上面のＶ溝５４、５４とは逆向きで互いに溝を塞ぐように対向しあっている。
【００３６】
このＶ溝５４、５４とＶ溝５５、５５との間には、長手方向に沿って細長いベアリング板５６、５６が介在され、このベアリング板５６、５６には、等間隔で複数の穴が形成され、この穴内にボール状の金属製のベアリング５７…（回転体）が回転可能に収納されている。
【００３７】
このベアリング５７…は上記Ｖ溝５４、５４、５５、５５内面に当接／存在し、Ｖ溝５４、５４とＶ溝５５、５５とが円滑にスライド可能となっており、この結果、支持堤５１、５１と支持堤５２、５２とが円滑にスライド可能となり、基台１と乗板２１とが円滑にスライド可能となっている。ベアリング板５６、５６と、Ｖ溝５４、５５、５５、支持レール５３、５３とは当接していない。
【００３８】
本実施形態では、ベアリング５７…が回転円板７…、回転ローラ５…に比べて小さくて済むので、移動補助装置４１全体を薄くできる。そして、薄くても、支持堤５１、５１、５２、５２、支持レール５３…、ベアリング板５６、５６などによって、強度を保つことができる。
【００３９】
上記基台１の奥側、つまり図１の左側の両角付近の塀部２の外側面には図９の「Ｊ字状」の係止金具５８、５８が取り付けられている。この係止金具５８、５８の直線状の細長い根元部は板状で、この細長い板状の根元部の中央には、長手方向に沿って、長穴５９が形成され、この長穴５９の側縁には複数の固定凹部６０…が形成されて、長穴５９側面の複数個所で凹凸が形成されている。
【００４０】
上記図１の左側の両角付近の塀部２の外側面には、固定ねじ６１、６１が螺合回転可能に取り付けられている。この固定ねじ６１、６１の軸６２、６２は、上記固定凹部６０…に出入り可能となっている。上記「Ｊ字状」の係止金具５８、５８の先端は、車椅子の係止できる箇所に係止可能となっていて、基台１つまり移動補助装置４１が車椅子に固定可能となっている。
【００４１】
固定ねじ６１、６１の軸６２、６２を長穴５９内でスライドさせて、車椅子に移動補助装置４１を固定できる状態で、軸６２、６２を固定凹部６０…に入れて、固定ねじ６１、６１を回して、塀部２と固定ねじ６１、６１との間に係止金具５８、５８を挟持固定すると、係止金具５８、５８は移動補助装置４１に対して動かなくなり、移動補助装置４１が車椅子などに固定される。
【００４２】
固定ねじ６１、６１をゆるめれば、係止金具５８、５８は移動補助装置４１に対して動くようになり、軸６２、６２から固定凹部６０…の係合を外して、係止金具５８、５８を車椅子から外せば、移動補助装置４１を車椅子から外すことができるし、別の車椅子や装具に取り付けることができる。
【００４３】
本移動補助装置４１に対して特開２０１５−２２１１０１号公報に示される移動補助装置を組み合わせてまたは連結して使用できる。この場合、本移動補助装置４１で車椅子から患者／障碍者などがせり出し、さらに特開２０１５−２２１１０１号公報の移動補助装置を使って他の場所に円滑に移動することになる。
【００４４】
上記または下記の各実施形態の一部を他の実施形態の一部に取り込んだり置き換えたり入れ替えたりしてもよいし、上記または下記の各実施形態の各部分の構成・構造は、上述または後述の他の実施形態の各部分の構成・構造にも、転用可能であるし、上述または後述の各実施形態の構成、作用、効果は、上述または後述の他の実施形態の構成、作用、効果としても、記載されているものとする。さらに、上述または後述の各実施形態で記載されていないことは、上述または後述の他の実施形態が参照される。
【００４５】
(５)他の実施の形態
回転ローラ５…（回転体）、回転円板７…（回転体）は、円柱形のほか、球形、つづみ形など、ベアリング５７…は円柱形など、乗板２１（乗部）を移動できればどのような形状でもよいし、回転ローラ５…（回転体）または回転円板７…（回転体）、ベアリング５７…（回転体）の長さ／厚さ／径は任意であり、基台１、乗板２１（乗部）より長くても短くてもよい。
【００４６】
回転ローラ５…（回転体）、回転円板７…（回転体）の各間隔は、全て等間隔でもよいし、不等間隔でもよい。回転ローラ５…（回転体）、回転円板７…（回転体）の各径は、全て同じ大きさでもよいし、それぞれ異なる大きさでもよい。回転ローラ５…（回転体）、支持板４、４、支持棒１１…、規制堤２４、２４（規制部）、固定金具８、８、係止金具９、９、固定ねじ１０、１０、塀部２、２、３、３、支持堤５１、５１、支持堤５２、５２、支持レール５３…、Ｖ溝５４、５４、５５、５５、ベアリング板５６、５６、ベアリング５７…（回転体）などは、省略可能である。
【００４７】
基台１、乗板２１（乗部）は板状以外に、直方体、立方体、凹状／凸状の湾曲体、円板、どのような形状でもよいし、回転ローラ５…（回転体）または回転円板７…（回転体）ごとに高さが異なって凹凸があってもよいし、基台１の下面、乗板２１（乗部）の上面は平坦以外に凹凸があってもよい。
【００４８】
回転ローラ５…（回転体）または回転円板７…（回転体）、塀部２、２、３、３、支持板４、４、支持体６、６、規制レール部２２、２２（規制部）の全部または一部などは、基台１ではなく、乗板２１（乗部）側に設けられてもよい。この場合、規制フック部２３…（規制部）、規制堤２４、２４（規制部）は、基台１側に設けられてもよい。
【００４９】
規制レール部２２、２２（規制部）、規制フック部２３…（規制部）、規制堤２４、２４（規制部）は、回転ローラ５…（回転体）、回転円板７…（回転体）が転動可能に嵌合する凹溝であってもよく、この凹溝は、乗板２１（乗部）下面に形成されるが、回転ローラ５…（回転体）及び回転円板７…（回転体）が乗板２１（乗部）に設けられるときには基台１上面に形成される。
【００５０】
規制レール部２２、２２（規制部）、規制フック部２３…（規制部）、規制堤２４、２４（規制部）は、支持板４、４の上縁を挟む一対の突起であって、乗板２１（乗部）下面に突設された突起でもよいし、塀部２、２、３、３の側面に近接して設けられた突起であって、乗板２１（乗部）下面に突設された突起でもよいし、上記回転ローラ５…（回転体）、回転円板７…（回転体）が転動可能に嵌合する凹溝でもよい。
【００５１】
ブレーキ支持部３１、３１（ブレーキ部）、ブレーキシャフト３２（ブレーキ部）、ブレーキレバー３３（ブレーキ部）、ブレーキ当接具３４（ブレーキ部）、ブレーキバネ３５（ブレーキ部）、係合突起３６（ブレーキ部）、係合穴部３７（ブレーキ部）の全部または一部などは、乗板２１（乗部）ではなく、基台１側に設けられてもよい。この場合、係合穴部３７…は乗板２１（乗部）の下面に形成され、係合突起３６（ブレーキ部）は、基台１側から乗板２１側に係合する。ブレーキ部は乗板２１（乗部）とともに移動しなくてもよい。
【００５２】
ブレーキレバー３３（ブレーキ部）は、移動補助装置４１に乗る人にとって、乗板２１（乗部）の下前面の右側にあるが、乗板２１（乗部）の下前面の左側、中央、下側面、下後面、上前面、上側面、上後面などにあってもよい。
【００５３】
上記患者、身障者、高齢者は、障害者のほか、全身まひの人、半身まひの人、片まひの人、怪我・病気をした者、障害者スポーツをする者、健常者、要介護者、その他の「人」でもよく、動物でも荷物でも人形でも介護練習用ロボットでもその他のロボットでもよく、「人」には動物、擬人化物、荷物も含む。
【００５４】
基台１、乗板２１（乗部）は傾いていてもよく、上述したブレーキ部があるので、乗部２１がひとりでに動き出すことはない。本移動補助装置４１は、車椅子の上のほか、ベッド、固定椅子、歩行補助具、ソファー、ベッド、ベンチ、通常の椅子、トイレ便座、風呂椅子、床の布団、座椅子、食卓、書斎机、勉強机、作業机、仕事机、リハビリ机などの机と椅子、乗り物の椅子、台等、座る場所、横になる場所など、どのような場所でも使用できる。
【００５５】
また、本発明の移動補助装置４１は、寝たままの患者等をベッド等で移動させる際にも、使用することができる。この場合、ベッド上の患者の体の下、患者の頭部、肩甲骨、臀部の部分に、１つまたは複数台の本補助装置４１を設置し、１つまたは複数台の本補助装置４１の乗板２１を移動先のベッドに向けて、スライドさせ、移動先のベッドに患者を寝たまま移動させることもできる。
【００５６】
また、患者の肩甲骨から臀部まで届く程の横幅を持った本移動補助装置４１の大型のものを使用して、これを患者の体の下、頭部、肩甲骨から臀部までの下に差し込み、同じように本移動補助装置１の乗板２１を移動先に向かってスライドさせれば、単体で、移動先のベッドに寝たまま移動することも可能である。この場合、本移動補助装置４１の乗板２１（乗部）の一部に、患者の頭部を乗せる枕が取り付けられていてもよい。
【００５７】
係合突起３６及び係合穴部３７（ブレーキ部）は、ブレーキ当接具３４先端上面に形成された摩擦係数の大きな当接面と、規制レール部２２、２２下面の摩擦係数の大きな当接面でもよく、これら両当接面は互いに当接しあう。
【００５８】
ブレーキ部の弾性に抗して力を加えたときに、当該ブレーキ部のブレーキを作動させて上記基台１に対して上記乗板２１の移動を禁止し、当該弾性に沿って上記力を解放したときに、当該ブレーキ部のブレーキを解除して上記基台１に対して上記乗板２１の移動を可能としてもよい。  
【００５９】
上記乗板２１（乗部）の上記人が乗せられる部分の面積は、基台１のほぼ平坦な部分の面積より、小さくても、大きくても、同じ大きさでもよいし、２倍、３倍、４倍、…の面積の大きさでも、１／２倍、１／３倍、１／４倍、…の面積の大きさでもよい。  
【００６０】
乗板２１（乗部）は、基台１に対して、当接せず、浮いた状態であってもよい。この場合、複数のネオジウム磁石の同極どうしを対向させ、この反発力によって浮遊される。この場合、乗板２１（乗部）の動く範囲を規制する規制堤２４、２４（規制部）は設けられる。この場合、規制レール部２２、２２（規制部）、規制フック部２３…（規制部）も設けられてもよい。
【００６１】
乗板２１（乗部）は、基台１に対して、一方向ではなく、複数方向に移動可能であってもよい。この場合、支持板４、４、回転ローラ５…（回転体）は省略され、回転円板７…（回転体）は基台１に対して、向きが変えられ、回転できる方向が変えられる、または移動方向を自由に変えられる球体にされる。また、支持レール５３…が複数方向に配置され、ベアリング板５６、５６は、ベアリング５７…（回転体）１つ１つごとに、分割され、複数方向の支持レール５３…のいずれが選択されてベアリング５７…（回転体）が転動する。
【００６２】
基台１、塀部２、２、３、３、支持板４、４、回転ローラ５…（回転体）、支持体６、６、回転円板７…（回転体）、固定金具８、８、係止金具９、９、固定ねじ１０、１０、支持棒１１…、乗板２１（乗部）、規制レール部２２、２２（規制部）、規制フック部２３…（規制部）、規制堤２４、２４（規制部）、切欠部２５、２５、ブレーキ支持部３１、３１（ブレーキ部）、ブレーキシャフト３２（ブレーキ部）、ブレーキレバー３３（ブレーキ部）、ブレーキ当接具３４（ブレーキ部）、ブレーキバネ３５（ブレーキ部）、係合突起３６（ブレーキ部）、係合穴部３７（ブレーキ部）、移動補助装置４１、支持堤５１、５１、支持堤５２、５２、支持レール５３…、Ｖ溝５４、５４、Ｖ溝５５、５５、ベアリング板５６、５６、ベアリング５７…（回転体）、係止金具５８、５８、長穴５９、固定凹部６０…、固定ねじ６１、６１、軸６２、６２は、単数でも複数でも３つ以上でもよいし、これらそれぞれの構成、動作、作用、工程または機能の一部または全体は省略されてもよいし、分割分離されてその数が増えても減ってもよいし、その形状は任意に変更可能であり、均等の他の物に置き換えられてもよいし、これらの２つまたは３つ以上が合体または一体化されて兼用されてもよいし、向きは図示のもののほか、９０度、０度乃至１８０度、上下、左右、前後、表裏、手前、奥に傾斜／向きを変えて／反転されて使用されてもよく、それぞれの寸法の相対的大小は切り換えられてもよいし同じでもよく、一部または全部省略されてもよいし、形状は平坦、カーブしていてもよいし、凹凸があってもよいし、方形、長方形、正方形、三角形、円板、楕円板、多角形板、台形板、半楕円形、平行四辺形、菱形、多角形、三角形、台形、環形、半環形、星形、扇形、曲線形状、十字形、Ｌ字形、Ｈ字形、Ｉ字形、Ｕ字形、Ｔ字形、Ｃ字形、Ｏ字形、Ｎ字形、Ｍ字形、Ｘ字形、Ｊ字形、Ｙ字形、Ｅ字形、Ｆ字形、Ｓ字形、Ｖ字形、曲面、角張った形状、直方体状、多面体状、円柱、楕円柱、角柱、半円柱、半楕円柱、半角柱、円錐台、角錐台、球、卵形、半球、半卵形、多面体、ひょうたん形、鋸歯状、その他の立体形状、これらの組み合わせ立体形状でもよく、角張った段差のある形状、丸みを帯びた段差のある形状、丸みを帯びた凹凸のある形状、これらの組み合わせ形状、段差状、網状、枠状、シート状、メッシュ状、ブラインド状、スリット状、多数の穴があいたもの、これらの中央等に穴があいたもの、これらの組み合わせ複合形などでもよいし、一部または全部省略されてもよいし、材質は樹脂製、金属製、木製、竹製、ガラス製、綿製、布製、糸製、繊維製、ゴム製、紙製、セラミック製、カーボン製、これらの合成物製／混合物製／多層積層物製でもよいし、透明でも、半透明でもよい。
【００６３】
（６）他の発明の効果
［１］ほぼ平坦な基台と、  この基台上で回転可能に支持される回転体と、  この回転体の上に設置され、当該回転体の回転によって、上記基台上を当該基台から離間して移動可能で、上に人が乗せられる乗部と、  この乗部が上記回転体の上に存在した状態のままで、当該乗部の上記移動方向に沿って形成され、当該乗部または当該基台に設けられ、上記基台に対して上記乗部の移動方向を一方向のみに規制する規制部と、  上記基台または上記乗部に設けられ、上記基台に対して上記乗部の移動を止めるブレーキ部とを備えたことを特徴とする移動補助装置。
【００６４】
これにより、移動補助装置の上に乗る人が、自力で乗部を移動させやすくなり、リハビリなどで、自立するのが容易になる。
【００６５】
［２］上記ブレーキ部は、上記乗部に設けられ、当該乗部とともに移動することを特徴とする請求項１記載の移動補助装置。  これにより、乗部がどう移動しても、乗部の上に乗った人がブレーキ部を操作し易く、移動及び停止を容易に操作できる。
【００６６】
［３］上記ブレーキ部は、弾性的に変位し、  この弾性に抗して力を加えたときに、当該ブレーキ部のブレーキを解除して上記基台に対して上記乗部の移動を可能とし、  当該弾性に沿って上記力を解放したときに、当該ブレーキ部のブレーキを作動させて上記基台に対して上記乗部の移動を禁止することを特徴とする請求項２記載の移動補助装置。
【００６７】
これにより、ブレーキをかけて停止するときに力をかける必要が無く、ブレーキを解放して移動するときのみ、力を入れればよく、移動補助装置を使用する人の負担が軽くなる。歯磨き、トイレ、リハビリなどの作業のときに、不用意に乗部が動いてしまうことがなく、非常に安全である。
【００６８】
［４］上記ブレーキ部は、揺動し、  この揺動部分は、上記乗部の縁部付近に設けられ、  当該揺動部分は弾性的に付勢され、  この弾性に抗してこの揺動部分を引き上げたとき、上記ブレーキ部のブレーキが解除されて上記基台に対して上記乗部の移動が可能とされ、  当該弾性に沿ってこの揺動部分を下げたとき、当該ブレーキ部のブレーキを作動させて上記基台に対して上記乗部の移動が禁止されることを特徴とする請求項３記載の移動補助装置。
【００６９】
これにより、ブレーキをかけて停止するときに揺動部分を解放すればよく、ブレーキを解放して移動するときのみ、揺動部分に力をかけて引き上げればよく、移動補助装置を使用する人の負担が軽くなる。歯磨き、トイレ、リハビリなどの作業のときに、不用意に乗部が動いてしまうことがなく、非常に安全である。
【００７０】
［５］上記人が乗せられる部分の上記乗部の面積は、上記基台のほぼ平坦な部分の面積より大きいことを特徴とする請求項４記載の移動補助装置。  これにより、基部の内部の構造物などが露出しにくくなり、服、人体、その他が挟まれにくい。
【００７１】
［６］上記人が乗せられる部分の上記乗部の面積は、上記基台のほぼ平坦な部分の面積の２倍を超えないことを特徴とする請求項５記載の移動補助装置。  これにより、乗部の下面が基台の外の床などに当接することが無く、移動補助装置が傾いてしまうことも無くなり、移動補助装置の上に乗った人が不安定にならず、安定して、快適に移動することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
高齢者、身体障害者、患者等が車椅子等上でできるだけ自力で容易に移動する。ブレーキバネ３５の弾性に抗してブレーキレバー３３を引き上げると、ブレーキ当接具３４先端の係合突起３６からはずれてブレーキが外れ、乗板２１（乗部）が移動可能となる。
【００７３】
乗板２１の上に乗っている人が歯磨き、洗顔、頭髪洗浄、散髪、トイレ、リハビリなどで、車椅子などから座ったまま少し移動または多く移動する場合の負担が軽減される。ブレーキバネ３５の弾性に沿ってブレーキレバー３３を下方へ戻すと、係合突起３６が規制レール部２２に当接しながら移動し、規制レール部２２の係合穴部３７…のいずれかに係合してブレーキがかかり、乗板２１（乗部）の移動が禁止される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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