(57)【要約】【課題】加工具の装着間違いを防ぐ。【解決手段】チャックテーブルと第１加工手段４と第２加工手段６とを備える加工装置１において、マウントに研削ホイールを装着する際に、第１マウント４３に形成されている第１嵌合部４３３と、第２マウント６３に形成されている第２嵌合部６３３とは、マウントに形成されている嵌合部の数、形成されている位置、または形状の少なくとも一つが異なっており、研削ホイールの被嵌合部が第１マウント４３の第１嵌合部４３３、または第２マウント６３の第２嵌合部６３３のいずれに嵌合して、いずれの装着面に研削ホイールが装着可能かを調べることによって、該研削ホイールが、第１加工手段４に備える第１マウント４３、または第２加工手段６に備える第２マウント６３のいずれに適した研削ホイールであるかを判別する。【選択図】図３
2020192627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を保持するチャックテーブルと、スピンドルの先端に固定され加工具が装着されるマウントを有し該チャックテーブルに保持された被加工物を該マウントの装着面に装着された加工具で加工する加工手段と、を備えた加工装置であって、
該マウントは、該装着面側に形成された嵌合部を備え、
該加工具は、被装着面側に形成され該嵌合部を嵌合する被嵌合部を備え、
該嵌合部と該被嵌合部とが嵌合し該装着面に該加工具が装着可能か否かによって、該加工手段に適した該加工具か否かを判別する加工装置。
【請求項２】
該加工手段は、少なくとも第１加工手段と第２加工手段との２つを備え、
該第１加工手段に形成された該嵌合部と
該第２加工手段に形成された該嵌合部とは数が異なっていて、
該加工具の該被嵌合部は、該第１加工手段の該嵌合部または該第２加工手段の該嵌合部のいずれかと一致し該嵌合部を嵌合可能に形成されていて、
該嵌合部と該被嵌合部とが嵌合し該装着面に該加工具が装着可能か否かによって、
該加工具が、該第１加工手段または第２加工手段のいずれに適しているかを判別可能とする請求項１記載の加工装置。
【請求項３】
該加工手段は、少なくとも第１加工手段と第２加工手段との２つを備え、
該第１加工手段に形成された該嵌合部と
該第２加工手段に形成された該嵌合部とは該マウントの径方向において位置が異なっていて、
該加工具の該被嵌合部は、該第１加工手段の該嵌合部または該第２加工手段の該嵌合部のいずれかと一致し該嵌合部を嵌合可能に形成されていて、
該嵌合部と該被嵌合部とが嵌合し該装着面に該加工具が装着可能か否かによって、
該加工具が、該第１加工手段または第２加工手段のいずれに適しているかを判別可能とする請求項１記載の加工装置。
【請求項４】
該加工手段は、少なくとも第１加工手段と第２加工手段との２つを備え、
該第１加工手段に形成された該嵌合部と
該第２加工手段に形成された該嵌合部とは形状が異なっていて、
該加工具の該被嵌合部は、該第１加工手段の該嵌合部または該第２加工手段の該嵌合部のいずれかと一致し該嵌合部を嵌合可能に形成されていて、
該嵌合部と該被嵌合部とが嵌合し該装着面に該加工具が装着可能か否かによって、
該加工具が、該第１加工手段または該第２加工手段のいずれに適しているかを判別可能とする請求項１記載の加工装置。
【請求項５】
請求項１記載の加工装置の該マウントに装着する加工具であって、被装着面側には、該嵌合部を嵌合する該被嵌合部を備えた加工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
切削装置を用いた切削加工においては、例えば、特許文献１に開示のように対向する２本のスピンドルにそれぞれ切削ブレードを装着して、２つの切削ブレードを用いて被加工物のデュアルカットを実施することにより切削効率を上げる技術や、被加工物に対してハーフカットを行った後に形成された溝にブレードを深く切り込ませて切削するといった複数のステップを有するステップカットを実施することにより切削結果を良好にする技術が知られている。
【０００３】
また、研削装置を用いた研削加工においては、例えば、特許文献２に開示のように２本のスピンドルにそれぞれ粗研削ホイール及び仕上げ研削ホイールを装着し、粗研削ホイールで粗研削を実施した後、仕上げ研削ホイールで仕上げ研削を実施することにより、研削効率を上げて、さらには、研削結果を良好にする技術が知られている。
上記のように少なくとも２本のスピンドルを備える加工装置では、加工条件に対応して、それぞれのスピンドルに同じ加工具を装着したり異なる加工具を装着したりしている。そのため、加工具を間違えて装着してしまう可能性があり、例えば、特許文献３に開示のようにマウントに着色することによって作業者に加工具の種類をわかりやすく示して、加工具の取り付け間違いを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４５９００６０号公報
【特許文献２】特許４１５４０６７号公報
【特許文献３】特開２０１５−２２３６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、マウントの色が加工屑によって見え難くなったり、マウントの色と加工具の種類との関連に作業者が注意していなかったりして、作業者が加工具を間違えて装着するという問題がある。加工具と加工装置には、作業者が注意しなくても、加工具を間違えて装着しないようにするという解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被加工物を保持するチャックテーブルと、スピンドルの先端に固定され加工具が装着されるマウントを有し該チャックテーブルに保持された被加工物を該マウントの装着面に装着された加工具で加工する加工手段と、を備えた加工装置であって、該マウントは、該装着面側に形成された嵌合部を備え、該加工具は、被装着面側に形成され該嵌合部を嵌合する被嵌合部を備え、該嵌合部と該被嵌合部とが嵌合し該装着面に該加工具が装着可能か否かによって、該加工手段に適した該加工具か否かを判別する加工装置である。
該加工手段は、少なくとも第１加工手段と第２加工手段との２つを備え、該第１加工手段に形成された該嵌合部と該第２加工手段に形成された該嵌合部とは数が異なっていて、
該加工具の該被嵌合部は、該第１加工手段の該嵌合部または該第２加工手段の該嵌合部のいずれかと一致し該嵌合部を嵌合可能に形成されていて、該嵌合部と該被嵌合部とが嵌合し該装着面に該加工具が装着可能か否かによって、該加工具が、該第１加工手段または第２加工手段のいずれに適しているかを判別可能とすることが望ましい。
該加工手段は、少なくとも第１加工手段と第２加工手段との２つを備え、該第１加工手段に形成された該嵌合部と該第２加工手段に形成された該嵌合部とは該マウントの径方向において位置が異なっていて、該加工具の該被嵌合部は、該第１加工手段の該嵌合部または該第２加工手段の該嵌合部のいずれかと一致し該嵌合部を嵌合可能に形成されていて、該嵌合部と該被嵌合部とが嵌合し該装着面に該加工具が装着可能か否かによって、該加工具が、該第１加工手段または第２加工手段のいずれに適しているかを判別可能とすることが望ましい。
該加工手段は、少なくとも第１加工手段と第２加工手段との２つを備え、該第１加工手段に形成された該嵌合部と該第２加工手段に形成された該嵌合部とは形状が異なっていて、該加工具の該被嵌合部は、該第１加工手段の該嵌合部または該第２加工手段の該嵌合部のいずれかと一致し該嵌合部を嵌合可能に形成されていて、該嵌合部と該被嵌合部とが嵌合し該装着面に該加工具が装着可能か否かによって、該加工具が、該第１加工手段または該第２加工手段のいずれに適しているかを判別可能とすることが望ましい。
本発明は、該加工装置の該マウントに装着する加工具であって、被装着面側には、該嵌合部を嵌合する該被嵌合部を備えた加工具である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、加工具が加工手段に装着できる場合は、加工手段に適した加工具であると判別されるため、作業者が加工手段に適した加工具か否かを容易に知ることができる。これにより、加工具の装着間違いを防止できる。そして、加工具の装着間違いを防ぐことによって被加工物の加工不良を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】加工装置の外観斜視図である。
【図２】第１加工手段の分解斜視図である。
【図３】（ａ）は、互いに異なる数の嵌合部が形成された第１マウント及び第２マウントの底面図であり、（ｂ）は、嵌合部が形成された位置が径方向において互いに異なる第１マウント及び第２マウントの底面図であり、（ｃ）は、互いに異なる形状の嵌合部が形成された第１マウント及び第２マウントの底面図である。
【図４】（ａ）は、第１切削手段の分解斜視図であり、（ｂ）は、第２切削手段の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１  加工装置について
図１に示す加工装置１は、チャックテーブル３０Ａ〜３０Ｃに保持された被加工物Ｗを第１加工手段４及び第２加工手段６を用いて加工する加工装置である。以下、加工装置１について説明する。加工装置１は、例えば、図１に示すように、第１加工手段４及び第２加工手段６として、粗研削手段及び仕上げ研削手段を備えており、２つの研削手段を用いて被加工物Ｗの研削加工を行うことができる。
【００１０】
図１に示すように、加工装置１には、Ｙ軸方向に延設されたベース１０とベース１０の上における＋Ｙ方向側に立設されたコラム１１とが配設されている。
【００１１】
図１に示す加工装置１のベース１０の上における−Ｙ方向側には、加工前の被加工物Ｗを収容する第１カセット２１及び加工済みの被加工物Ｗを収容する第２カセット２２が配設されている。第１カセット２１及び第２カセット２２の近傍にはロボット２０が配設されている。ロボット２０は、第１カセット２１から加工前の被加工物Ｗを搬出するとともに、加工済みの被加工物Ｗを第２カセット２２に搬入する機能を有する。ロボット２０の−Ｙ方向側には、作業者が加工装置１に対して加工条件等を入力するための操作手段２９が配設されている。
【００１２】
図１に示すように、ロボット２０の可動域には、加工前の被加工物Ｗを所定の位置に位置合わせする位置合わせ手段２３及び加工済みの被加工物Ｗを洗浄する枚葉式の洗浄手段２４が配設されている。
図１に示すように、位置合わせ手段２３の近傍には第１搬送手段２５が配設され、洗浄手段２４の近傍には第２搬送手段２６が配設されている。第１搬送手段２５は、位置合わせ手段２３に載置された加工前の被加工物Ｗをチャックテーブル３０Ａ〜３０Ｃのいずれかに搬送する機能を有し、第２搬送手段２６は、チャックテーブル３０Ａ〜３０Ｃのいずれかに保持された加工済みの被加工物Ｗを洗浄手段２４に搬送する機能を有する。
【００１３】
図１に示すように、ベース１０の上における第１搬送手段２５の＋Ｙ方向側には円板形状のターンテーブル３１が配設されており、ターンテーブル３１の上面には、チャックテーブル３０Ａ〜３０Ｃが周方向に等間隔を空けて配設されている。また、ターンテーブル３１には回転手段３１２が接続されており、ターンテーブル３１は、回転手段３１２を用いて、中心Ｏを通りＺ軸に平行な回転軸３１５を軸にして回転できる。ターンテーブル３１が回転することによって、３つのチャックテーブル３０Ａ〜３０Ｃはターンテーブル３１の上において回転軸３１５を軸にして公転することとなる。
なお、ターンテーブル３１の上に配設されるチャックテーブルの数は、３つに限定されるものではない。
【００１４】
図１に示すように、チャックテーブル３０Ａは円板形状を有しており、被加工物Ｗを吸着する吸着部３００と吸着部３００を支持する枠体３０１とを備えている。吸着部３００の上面は被加工物Ｗが保持される保持面３００ａとなっている。
図１に示すように、チャックテーブル３０Ａの吸着部３００は、吸引路３８を介して吸引手段３９に接続されている。保持面３００ａに被加工物Ｗが載置された状態で、吸引手段３９により生み出される吸引力を、吸引路３８を通じて保持面３００ａに伝達することによって、保持面３００ａの上に被加工物Ｗを吸引保持することができる。
また、図１に示すように、チャックテーブル３０Ａは、チャックテーブル３０Ａに接続された回転手段３０２によって、ターンテーブル３１の上においてＺ軸方向の回転軸３０５を軸にして自転することができる。
【００１５】
なお、図１に示すチャックテーブル３０Ｂ及びチャックテーブル３０Ｃについてもチャックテーブル３０Ａと同様に構成されており、その説明を省略する。
【００１６】
図１に示すように、コラム１１の−Ｙ方向側の側面における＋Ｘ方向側には、第１加工手段４及び第１加工手段４をＺ軸方向に昇降可能に支持する第１加工送り手段５が配設されている。また、コラム１１の−Ｙ方向側の側面における−Ｘ方向側には、同様に、第２加工手段６及び第２加工手段６をＺ軸方向に昇降可能に支持する第２加工送り手段７が配設されている。
【００１７】
第１加工手段４は、図１及び図２に示すように、例えば、被加工物Ｗの粗研削加工を行う粗研削手段であり、スピンドル４０と、スピンドル４０を回転可能に支持するスピンドルハウジング４１と、スピンドル４０を回転駆動するモータ４２と、スピンドル４０の下端に接続された円板形状の第１マウント４３と、第１マウント４３の下面に着脱可能に接続された第１研削ホイール４４とを備える。
【００１８】
図２及び図３に示すように、第１マウント４３の下面は第１研削ホイール４４が装着される装着面４３ｂとなっており、装着面４３ｂには、周方向に一定の間隔をおいて複数（例えば、６０度間隔で６つ）のボルト挿通孔４３２が厚み方向（Ｚ軸方向）に向かって貫通形成されている。また、第１マウント４３の装着面４３ｂの中央には、例えば、第１マウント４３よりも小さな円板である凸部４３４が形成されており、凸部４３４の外周縁には−Ｚ方向に突出するように複数（図２において２つ）の第１嵌合部４３３が形成されている。例えば、第１嵌合部４３３は凸部４３４に図示しないねじ等によって固定されている。
【００１９】
図１及び図２に示す第１研削ホイール４４は、被加工物Ｗに研削加工を行う加工具であり、環状のホイール基台４４１と、ホイール基台４４１の底面に環状に配設された略直方体形状の複数の粗研削砥石４４０とを備えている。粗研削砥石４４０は、比較的大きな粒径の砥粒を有する。
図２に示すように、ホイール基台４４１の中央には、第１マウント４３の凸部４３４の円に対応した大きさを有する円形の開口４４４が形成されている。ホイール基台４４１の上面４４１ａには、ボルト挿通孔４３２の大きさに対応した複数（図２において６つ）の雌ねじ穴４４２が形成されており、ホイール基台４４１の上面４４１ａの内周縁には、複数（図２において２つ）の半円形状の第１被嵌合部４４３が形成されている。
【００２０】
また、図２に示すように、第１加工手段４には、例えば、６つの雌ねじ穴４４２に対応した６つの締結ボルト４３６が配設されており、図２において締結ボルト４３６の一例が示されている。
図２に示すように、第１嵌合部４３３の真下に第１被嵌合部４４３を位置付けてから、第１マウント４３の凸部４３４とホイール基台４４１の開口４４４とを嵌め合わせて、第１マウント４３の装着面４３ｂに第１研削ホイール４４の上面４４１ａを当接させた状態で、締結ボルト４３６をボルト挿通孔４３２に挿入して、雌ねじ穴４４２に螺合することにより、第１研削ホイール４４を第１マウント４３に装着することができる。
【００２１】
図１に示すように、第１加工送り手段５は、Ｚ軸方向の回転軸５５を有するボールネジ５０と、ボールネジ５０に対して平行に配設された一対のガイドレール５１と、ボールネジ５０を回動させるモータ５２と、内部のナットがボールネジ５０に螺合すると共に側部がガイドレール５１に摺接する昇降板５３と、昇降板５３に連結され第１加工手段４を保持するホルダ５４とが備えられている。
モータ５２によってボールネジ５０が駆動されて、回転軸５５を軸にして回転すると、昇降板５３がガイドレール５１に案内されてＺ軸方向に昇降移動して、ホルダ５４に保持されている第１加工手段４がＺ軸方向に昇降移動することとなる。
例えば、チャックテーブル３０Ａ〜３０Ｃのいずれかの上に被加工物Ｗが保持されており、粗研削砥石４４０が回転している状態で、第１加工送り手段５を用いて第１加工手段４を駆動して、粗研削砥石４４０を−Ｚ方向に降下させることにより、粗研削砥石４４０をチャックテーブルに保持されている被加工物Ｗに当接させて、被加工物Ｗを粗研削することができる。
【００２２】
図１に示す第２加工手段６は、例えば、被加工物Ｗの仕上げ研削を行う仕上げ研削手段であり、第１加工手段４と同様に構成されている。ただし、第２加工手段６は、図１に示すように、ホイール基台６４１とホイール基台６４１の底面に環状に配設された仕上げ研削砥石６４０とを有する第２研削ホイール６４を備えている。すなわち、第２加工手段６は、スピンドル６０と、スピンドル６０を回転可能に支持するスピンドルハウジング６１と、スピンドル６０を回転駆動するモータ６２と、スピンドル６０の下端に接続された円板形状の第２マウント６３と、第２マウント６３の下面に着脱可能に接続された第２研削ホイール６４とを備える。また、仕上げ研削砥石６４０に含まれる砥粒の粒径は、粗研削砥石４４０に含まれる砥粒の粒径よりも小さい。
【００２３】
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１加工手段４に備える第１マウント４３に形成された第１嵌合部４３３と第２加工手段６に備える第２マウント６３に形成された第２嵌合部６３３とは、嵌合部の数、嵌合部が形成される位置、または嵌合部の形状のうちの少なくとも１つが異なっている。
具体的には、図３（ａ）に示すように、例えば、第１加工手段４に備える第１マウント４３には、凸部４３４の周縁に沿って２つの第１嵌合部４３３が形成されているのに対して、第２加工手段６に備える第２マウント６３には、凸部６３４の周縁に沿って３つの第２嵌合部６３３が形成されている。
図３（ｂ）に示すように、例えば、第２嵌合部６３３の方が第１嵌合部４３３よりも、凸部４３４（凸部６３４）の円の中心から離れており、径方向において異なる位置に形成されている。
図３（ｃ）に示すように、例えば、第１嵌合部４３３の形状は円形状であるのに対して、第２嵌合部６３３の形状は三角形状である。
【００２４】
第２加工送り手段７は、Ｚ軸方向の回転軸７５を有するボールネジ７０と、ボールネジ７０に対して平行に配設された一対のガイドレール７１と、ボールネジ７０を回動させるモータ７２と、内部のナットがボールネジ７０に螺合すると共に側部がガイドレール７１に摺接する昇降板７３と、昇降板７３に連結され第２加工手段６を保持するホルダ７４とが備えられている。
モータ７２によってボールネジ７０が駆動されて、回転軸７５を軸にして回転すると、昇降板７３がガイドレール７１に案内されてＺ軸方向に昇降移動して、ホルダ７４に保持されている第２加工手段６がＺ軸方向に昇降移動することとなる。
【００２５】
上記の加工装置１を用いて被加工物Ｗを研削加工する際には、まず、図１に示すロボット２０を用いて１枚の被加工物Ｗを第１カセット２１から引き出して、位置合わせ手段２３の上に載置する。被加工物Ｗは位置合わせ手段２３によって位置合わせされた後、第１搬送手段２５により移動させられて、例えば、図１に示すターンテーブル３１の−Ｙ方向側に位置付けられているチャックテーブル３０Ａの保持面３００ａの上に載置される。保持面３００ａに被加工物Ｗが載置された状態で、吸引手段３９を用いて吸引力を発揮させて、生み出された吸引力を、吸引路３８を通じて保持面３００ａに伝達することにより、保持面３００ａに被加工物Ｗを吸引保持することができる。
【００２６】
保持面３００ａに被加工物Ｗを吸引保持した後、ターンテーブル３１をターンテーブル３１の上から見て反時計回りに、例えば１２０度回転させる。これにより、チャックテーブル３０Ａ及びチャックテーブル３０Ａの保持面３００ａに保持されている被加工物Ｗが、回転軸３１５を軸にして公転して第１加工手段４の下方に位置付けられる。
【００２７】
そして、第１加工手段４のモータ４２を用いてスピンドル４０を駆動して、回転軸４５を軸にしてスピンドル４０を回転させる。これにより、第１マウント４３を介してスピンドル４０に接続されている第１研削ホイール４４が回転軸４５を軸にして回転する。
さらに、回転手段３０２を用いて、回転軸３０５を軸にしてチャックテーブル３０Ａを自転させてチャックテーブル３０Ａの上に保持されている被加工物Ｗを高速回転させる。
この状態で、第１加工送り手段５を制御して、第１加工手段４を所定の距離だけ−Ｚ方向に降下させて、回転する粗研削砥石４４０を被加工物Ｗの上面Ｗａに押し下げていくことにより、被加工物Ｗを粗研削する。
【００２８】
次いで、ターンテーブル３１をさらにターンテーブル３１の上からみて反時計回りに１２０度回転させて、被加工物Ｗを第２加工手段６の下方に位置付ける。その後、同様にして、第２加工手段６のモータ６２を用いてスピンドル６０を駆動して、回転軸６５を軸にしてスピンドル６０を回転させる。これにより、第２マウント６３を介してスピンドル６０に接続されている第２研削ホイール６４が回転軸６５を軸にして回転する。
チャックテーブル３０Ａに保持されている被加工物Ｗは、回転軸３０５を軸にして高速回転している。
この状態で、第２加工送り手段７を制御して、第２加工手段６を所定の距離だけ−Ｚ方向に降下させて、仕上げ研削砥石６４０を被加工物Ｗの上面Ｗａに押し下げていくことにより、被加工物Ｗを仕上げ研削する。
以上のように、第１加工手段４を用いた粗研削と第２加工手段６を用いた仕上げ研削とを順に行って被加工物Ｗを所望の厚みに研削することができる。
【００２９】
２  加工具の判別
上記の加工装置１においては、例えば、被加工物Ｗを加工する前後等に、加工条件に応じて研削ホイールの付け替えを行う。このとき、研削ホイールの装着間違いを防止するために、その研削ホイールが第１マウント４３または第２マウント６３のいずれのマウントに適した加工具であるのかを判別する。
いま、図２に示す第１研削ホイール４４は、例えば、加工屑等の汚れが相当程度付着している等の理由により、外観からは第１マウント４３か第２マウント６３のいずれのマウントに適した加工具であるのかが判別できないとする。そこで、第１研削ホイール４４が第１マウント４３及び第２マウント６３の装着面４３ｂ（６３ｂ）に、装着可能か否かを調べて、第１研削ホイール４４は、第１マウント４３または第２マウント６３、いずれのマウントに適した加工具であるかを判別する。
【００３０】
（嵌合部の数が異なる場合）
図３（ａ）に示すように、例えば、第１マウント４３には２つの第１嵌合部４３３が形成されているのに対して、第２マウント６３には３つの第２嵌合部６３３が形成されており、第１嵌合部４３３と第２嵌合部６３３との数が異なっている。
図２に示すように、第１研削ホイール４４には第１嵌合部４３３に対応する２つの第１被嵌合部４４３が形成されており、第１研削ホイール４４の第１被嵌合部４４３に第１マウント４３の第１嵌合部４３３が嵌合するため、第１研削ホイール４４は、第１マウント４３の装着面４３ｂに装着可能である。これより、第１研削ホイール４４は、第１マウント４３に適した加工具であると判断される。
一方で、図３（ａ）に示す第２マウント６３に形成された３つの第２嵌合部６３３は、図２に示す第１研削ホイール４４に形成されている２つの第１被嵌合部４４３に嵌合しないため、第１研削ホイール４４は、第２マウント６３の装着面６３ｂに装着することができない。これより、第１研削ホイール４４は、第２マウント６３に適した加工具ではないと判断される。
【００３１】
（嵌合部の位置が異なる場合）
図３（ｂ）に示すように、第２嵌合部６３３の方が第１嵌合部４３３よりも、凸部４３４（凸部６３４）の円の中心から離れており、第１嵌合部４３３と第２嵌合部６３３とは径方向において異なる位置に形成されている。第１マウント４３の第１嵌合部４３３が第１研削ホイール４４の第１被嵌合部４４３に嵌合するため、第１研削ホイール４４は、第１マウント４３の装着面４３ｂに装着可能であり、従って、第１研削ホイール４４は、第１マウント４３に適した加工具であると判断される。その一方で、第２嵌合部６３３が第１研削ホイール４４の第１被嵌合部４４３に嵌合しないため、第１研削ホイール４４は、第２マウント６３の装着面６３ｂに装着することができない。これより、第１研削ホイール４４は、第２マウント６３に適した加工具ではないと判断される。
【００３２】
（嵌合部の形状が異なる場合）
図３（ｃ）に示すように、第１嵌合部４３３の形状は円形状であるのに対して、第２嵌合部６３３の形状は三角形状であり、第１嵌合部４３３と第２嵌合部６３３との形状が異なっている。第１マウント４３の第１嵌合部４３３が第１研削ホイール４４の第１被嵌合部４４３に嵌合するため、第１研削ホイール４４は、第１マウント４３の装着面４３ｂに装着可能であり、従って、第１研削ホイール４４は、第１マウント４３に適した加工具であると判断される。その一方で、第２嵌合部６３３が第１研削ホイール４４の第１被嵌合部４４３に嵌合しないため、第１研削ホイール４４は、第２マウント６３の装着面６３ｂに装着することができない。これより、第１研削ホイール４４は、第２マウント６３に適した加工具ではないと判断される。
【００３３】
以上のように、第１研削ホイール４４を第１マウント４３及び第２マウント６３に装着できるかどうか調べることによって、第１研削ホイール４４が第１マウント４３と第２マウント６３とのいずれのマウントに適しているのかを判別することができる。これにより、第１研削ホイール４４の装着間違いを防止できる。
第２研削ホイール６４についても、同様に、嵌合部の数、嵌合部の位置、または嵌合部の形状の相違を利用して、どちらのマウントに適しているのかを判別することができる。
また、少なくとも２つの嵌合部の間隔、嵌合部の大きさの相違を利用しても良い。なお、その際は、重心が回転中心になるようにバランス調整が成されている。
研削ホイールの装着間違いを防止することにより、被加工物Ｗの加工不良を防止することができる。
【００３４】
また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す第１切削手段８及び第２切削手段９においても、ハブブレードとしての加工具が、第１切削手段８または第２切削手段９のいずれの加工手段に適しているかを判別することができる。
図４（ａ）に示すように、第１切削手段８には、スピンドル８０と、スピンドル８０を保護するハウジング８１と、Ｙ軸方向の回転軸８５を軸にしてスピンドル８０を回転させるモータ８２と、スピンドル８０に接続される第１マウント８３と、被加工物Ｗに切り込む加工具としての第１ハブブレード８４と、第１マウント８３の反対側（−Ｙ方向側）から第１ハブブレード８４を押さえるナット８６と、ねじ８７が配設されている。
【００３５】
図４（ａ）に示すように、スピンドル８０は、−Ｙ方向側に向けて縮径する円錐台形状のテーパ部８０１と、テーパ部８０１の−Ｙ方向側に形成された円筒部８０２とを有しており、円筒部８０２には、雌ねじ穴８００が形成されている。
第１マウント８３は、円柱状のボス部８３４及びボス部８３４と一体的に形成されたフランジ部８３２を備えており、ボス部８３４の先端には雄ねじ８３６が形成されている。
フランジ部８３２の−Ｙ方向側の面である装着面８３２ｂには、−Ｙ方向側に突出した第１嵌合部８３３が周方向に間隔をあけて複数（図４（ａ）においては２つ）形成されている。また、第１マウント８３は、Ｙ軸方向に貫通形成された挿入孔８３８を有している。
【００３６】
第１ハブブレード８４は、環状の基台８４１と切り刃８４０とを備える加工具である。基台８４１の＋Ｙ方向側の面である被装着面８４１ａには、上記の第１嵌合部８３３に対応した凹形状を有する第１被嵌合部８４３が複数（図４（ａ）においては２つ）形成されている。また、基台８４１には、開口８４２が形成されており、基台８４１の−Ｙ方向側には円環形状の凸部８４４が形成されている。
第１マウント８３のボス部８３４を第１ハブブレード８４の開口８４２に挿通して、第１嵌合部８３３と第１被嵌合部８４３とが合致するように、第１マウント８３の装着面８３２ｂと第１ハブブレード８４の被装着面８４１ａとを当接させてから、ナット８６を用いて−Ｙ方向側から第１ハブブレード８４を押さえて、第１マウント８３の挿入孔８３８をスピンドル８０に挿入し、ねじ８７をスピンドル８０の先端に形成された雌ねじ穴８００に螺合して締め付けることにより、第１嵌合部８３３と第１被嵌合部８４３とが嵌合するとともに、第１マウント８３をスピンドル８０の先端部に固定することができる。
【００３７】
図４（ｂ）に示す第２切削手段９は、第１切削手段８と同様の構成を有している。
ただし、図４（ｂ）に示すように、例えば、第２切削手段９の第２マウント９３の装着面９３２ｂには、３つの第２嵌合部９３３が形成されており、第２ハブブレード９４の被装着面９４１ａには、第２嵌合部９３３に対応する３つの第２被嵌合部９４３が形成されている。
【００３８】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第１マウント８３に形成された第１嵌合部８３３と第１ハブブレード８４に形成された第１被嵌合部８４３との数は同じであり、第１嵌合部８３３と第１被嵌合部８４３とは嵌合する。一方で、第２嵌合部９３３と第１被嵌合部８４３との数は異なるため、図４（ｂ）に示す第２嵌合部９３３と第１被嵌合部８４３とは嵌合しない。これにより、第１ハブブレード８４は、第１マウント８３に適した加工具であるが、第２マウント９３には適した加工具ではないと判断される。
なお、第１切削手段８の第１マウント８３と第２切削手段９の第２マウント９３とにそれぞれ形成されている第１嵌合部８３３と第２嵌合部９３３は、上記のように嵌合部の数が異なっているという構成にかえて、嵌合部の数、嵌合部の位置、または嵌合部の形状のうちの少なくとも１つが異なっているという構成が考えられる。第１マウント８３と第２マウント９３とに形成されている嵌合部の数、嵌合部の位置、または嵌合部の形状の相違に基づき、嵌合部が被嵌合部に嵌合するかどうかを調べることにより、第１ハブブレード８４が第１マウント８３と第２マウント９３とのどちらに適した加工具であるかを判別することができる。同様に、第２ハブブレード９４が第１マウント８３と第２マウント９３とのどちらに適した加工具であるかを判別することができる。
【００３９】
第１ハブブレード８４及び第２ハブブレード９４がそれぞれ第１マウント８３と第２マウント９３とのどちらに適した加工具であるのかを判別することにより、ハブブレードの装着間違いを防止して、適切に切削加工を行うことができる。
【符号の説明】
【００４０】
１：加工装置  １０：ベース  １１：コラム
２０：ロボット  ２１：第１カセット  ２２：第２カセット  ２３：位置合わせ手段
２４：洗浄手段  ２５：第１搬送手段  ２６：第２搬送手段  ２９：操作手段
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ：チャックテーブル  ３００：吸着部  ３００ａ：保持面
３０１：枠体  ３０２：回転手段  ３０５：回転軸  ３１：ターンテーブル
３１２：回転手段  ３１５：回転軸  ３８：吸引路  ３９：吸引手段
４：第１加工手段  ４０：スピンドル  ４１：ハウジング  ４２：モータ
４３：第１マウント  ４３ｂ：装着面  ４３２：挿通孔  ４３３：第１嵌合部
４３４：凸部  ４３６：締結ボルト
４４：第１研削ホイール  ４４０：粗研削砥石  ４４１：ホイール基台
４４１ａ：被装着面  ４４２：雌ねじ穴  ４４３：第１被嵌合部  ４４４：開口
５：第１加工送り手段  ５０：ボールネジ  ５１：ガイドレール  ５２：モータ
５３：昇降板  ５４：ホルダ  ５５：回転軸
６：第２加工手段  ６０：スピンドル  ６１：ハウジング  ６２：モータ
６３：第２マウント  ６３ｂ：装着面  ６３３：第２嵌合部  ６３４：凸部
６４：第２研削ホイール  ６４０：仕上げ研削砥石  ６４１：ホイール基台
７：第２加工送り手段  ７０：ボールネジ  ７１：ガイドレール  ７２：モータ
７３：昇降板  ７４：ホルダ  ７５：回転軸
８：第１切削手段  ８０：スピンドル  ８００：雌ねじ穴  ８０１：テーパ部
８０２：円筒部  ８１：ハウジング
８２：モータ  ８３：第１マウント  ８３２：フランジ部  ８３２ｂ：装着面
８３３：第１嵌合部  ８３４：ボス部  ８３６：雄ねじ  ８３８：挿入孔
８４：ハブブレード  ８４０：切り刃  ８４１：基台  ８４１ａ：被装着面
８４３：第１被嵌合部  ８５：回転軸  ８６：ナット  ８７：ねじ
９：第２切削手段  ９０：スピンドル  ９００：雌ねじ穴  ９１：ハウジング
９２：モータ  ９３：第２マウント  ９３２：フランジ部  ９３２ｂ：装着面
９４：ハブブレード  ９４０：切り刃  ９４１：基台  ９４１ａ：被装着面
９４３：第１被嵌合部  ９５：回転軸  ９６：ナット  ９７：ねじ
Ｗ：被加工物  Ｗａ：被加工物の上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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