(57)【要約】【課題】ステレオ画像を適切に撮影することが可能な走査型眼科撮影装置および眼科装置を提供する。【解決手段】走査型眼科撮影装置（眼科装置）１は、光源２、投光光学系１０、走査部２０、受光素子３０、受光光学系４０、光束切替部５０、およびＣＰＵ６１を備える。光源２は撮影光を出射する。投光光学系１０は、撮影光を組織に投光する。走査部２０は撮影光を組織上で走査させる。受光素子３０は、組織によって反射された撮影光の反射光を受光して受光信号を出力する。受光光学系４０は、反射光を受光素子３０に導光する。光束切替部５０は、組織に投光される撮影光、および反射光の光束を、互いに視差を有する左用光束および右用光束の間で切り替える。ＣＰＵ６１は、左用光束および右用光束を切り替えることで、組織を立体視させるための右眼用画像および左眼用画像を生成する。【選択図】図１
2020036836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査型眼科撮影装置であって、
撮影光を出射する光源と、
前記光源から出射された撮影光を被検眼の組織に投光する投光光学系と、
前記投光光学系によって投光される前記撮影光を前記組織上で走査させる走査部と、
前記投光光学系によって投光されて前記組織によって反射された前記撮影光の反射光を受光することで受光信号を出力する受光素子と、
前記組織によって反射された前記反射光を前記受光素子に導光する受光光学系と、
前記投光光学系によって前記組織に投光される前記撮影光の光束、および、前記受光光学系によって前記受光素子に導光される前記反射光の光束を、互いに視差を有する左用光束および右用光束の間で切り替える光束切替部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記光束を前記左用光束に切り替えた状態で前記撮影光を前記組織上で走査させることで取得される前記受光信号に基づいて、ユーザに前記組織を立体視させるために前記ユーザの左眼によって視認される左眼用画像を生成すると共に、
前記光束を前記右用光束に切り替えた状態で前記撮影光を前記組織上で走査させることで取得される前記受光信号に基づいて、前記ユーザの右眼によって視認される右眼用画像を生成することを特徴とする走査型眼科撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の走査型眼科撮影装置であって、
前記制御部は、
前記光束切替部によって前記左用光束と前記右用光束を交互に連続して切り替えつつ前記受光信号を取得し、
取得した前記受光信号に基づいて、複数の前記左眼用画像と前記右眼用画像を交互に連続して生成することを特徴とする走査型眼科撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の走査型眼科撮影装置であって、
前記制御部は、１つの前記左眼用画像または前記右眼用画像を生成するための前記受光信号を取得する毎に、前記光束切替部によって前記左用光束と前記右用光束を切り替えることを特徴とする走査型眼科撮影装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の走査型眼科撮影装置であって、
前記投光光学系は、前記光源から出射された前記撮影光のライン状光束を前記組織に投光し、
前記走査部は、前記ライン状光束のラインに交差する方向に、前記ライン状光束を前記組織上で走査させ、
前記受光素子は、ライン状の前記反射光を受光する一次元受光素子であることを特徴とする走査型眼科撮影装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の走査型眼科撮影装置であって、
前記光束切替部は、
前記投光光学系および前記受光光学系における光軸上に配置されると共に、前記投光光学系によって前記組織に投光される前記撮影光を透過させる透過部と、前記受光光学系によって前記受光素子に導光される前記反射光を反射させる反射部とを有する投受光分離部と、
前記投受光分離部を回転させることで、前記光軸方向から見た場合の前記透過部と前記反射部の位置を切り替える切替駆動部と、
を備えたことを特徴とする走査型眼科撮影装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の走査型眼科撮影装置と、
治療レーザ光を出射する治療光源と、
を備えたことを特徴とする眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、光を走査させることで被検眼の組織の画像を撮影する走査型眼科撮影装置および眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光を走査させることで被検眼の組織の画像を撮影する走査型眼科撮影装置（例えば、レーザ光を走査させる走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）等）が知られている。例えば、特許文献１に開示されている走査型レーザ検眼鏡は、ライン状光束を走査させると共に、ライン状光束による被検眼からの光を受光することで、被検眼の画像を得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−４６９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザに組織を立体視させるためには、視差が互いに異なる左眼用画像と右眼用画像（以下、纏めて「ステレオ画像」という）を生成する必要がある。ユーザは、左眼用画像を左眼で視認し、且つ、右眼用画像を右眼で視認することで、組織を立体視することができる。従来の走査型眼科撮影装置を用いてステレオ画像を撮影することも考えられるが、例えば、装置を左右方向にずらして左眼用画像と右眼用画像の各々を撮影する作業等が必要となる。従って、従来の走査型眼科撮影装置では、ステレオ画像を適切に撮影することは困難であった。
【０００５】
本開示の典型的な目的は、ステレオ画像を適切に撮影することが可能な走査型眼科撮影装置および眼科装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示における典型的な実施形態が提供する走査型眼科撮影装置および眼科装置は、撮影光を出射する光源と、前記光源から出射された撮影光を被検眼の組織に投光する投光光学系と、前記投光光学系によって投光される前記撮影光を前記組織上で走査させる走査部と、前記投光光学系によって投光されて前記組織によって反射された前記撮影光の反射光を受光することで受光信号を出力する受光素子と、前記組織によって反射された前記反射光を前記受光素子に導光する受光光学系と、前記投光光学系によって前記組織に投光される前記撮影光の光束、および、前記受光光学系によって前記受光素子に導光される前記反射光の光束を、互いに視差を有する左用光束および右用光束の間で切り替える光束切替部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記光束を前記左用光束に切り替えた状態で前記撮影光を前記組織上で走査させることで取得される前記受光信号に基づいて、ユーザに前記組織を立体視させるために前記ユーザの左眼によって視認される左眼用画像を生成すると共に、前記光束を前記右用光束に切り替えた状態で前記撮影光を前記組織上で走査させることで取得される前記受光信号に基づいて、前記ユーザの右眼によって視認される右眼用画像を生成する。
【０００７】
本開示に係る走査型眼科撮影装置および眼科装置によると、ステレオ画像が適切に撮影される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】撮影光および反射光の光束が左用光束に切り換えられている状態の、ＳＬＯ装置１の概略構成を示す図である。
【図２】撮影光および反射光の光束が右用光束に切り換えられている状態の、ＳＬＯ装置１の概略構成を示す図である。
【図３】投受光分離部５１を撮影光の光軸方向下流側から見た図である。
【図４】ＳＬＯ装置１が実行する制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜概要＞
本開示で例示する走査型眼科撮影装置は、光源、投光光学系、走査部、受光素子、受光光学系、光束切替部、および制御部を備える。光源は、撮影光を出射する。投光光学系は、光源から出射された撮影光を被検眼の組織に投光する。走査部は、投光光学系によって投光される撮影光を組織上で走査させる。受光素子は、投光光学系によって投光されて組織によって反射された撮影光の反射光を受光することで、受光信号を出力する。受光光学系は、組織によって反射された反射光を受光素子に導光する。光束切替部は、投光光学系によって組織に投光される撮影光の光束、および、受光光学系によって受光素子に導光される反射光の光束を、互いに視差を有する左用光束および右用光束の間で切り替える。制御部は、光束を左用光束に切り替えた状態で撮影光を組織上で走査させることで取得される受光信号に基づいて、ユーザに組織を立体視させるためにユーザの左眼によって視認される左眼用画像を生成する。また、制御部は、光束を右用光束に切り替えた状態で撮影光を組織上で走査させることで取得される受光信号に基づいて、ユーザに組織を立体視させるためにユーザの右眼によって視認される右眼用画像を生成する。
【００１０】
この場合、装置を左右方向にずらす作業等が行われなくても、ステレオ画像を構成する左眼用画像と右眼用画像が適切に撮影される。
【００１１】
制御部は、光束切替部によって左用光束と右用光束を交互に連続して切り替えながら、受光信号を取得してもよい。制御部は、取得した受光信号に基づいて、複数の左眼用画像と右眼用画像を交互に連続して生成してもよい。この場合、ユーザは、交互に連続して生成される左眼用画像と右眼用画像によって、組織を動画で立体視することができる。従って、静止画のステレオ画像（例えば、眼底カメラによって撮影されたステレオ画像等）を用いる場合に比べて、より適切に組織の状態が把握される。
【００１２】
なお、制御部は、受光信号の取得と並行してリアルタイムに左眼用画像と右眼用画像を生成し、ユーザに視認させてもよい。この場合、ユーザは、その時点の組織の状態を、リアルタイムに動画で把握することができる。また、制御部は、受光信号を取得して記憶装置に記憶させる動作の後に、記憶された受光信号に基づいて、左眼用画像と右眼用画像を生成してもよい。この場合、ユーザは、受光信号を取得する動作（つまり、撮影動作）が終了した後でも、組織の状態を動画で把握することが可能である。また、制御部は、１組の左眼用画像と右眼用画像のみを生成してもよい。この場合、ユーザは、組織を静止画で立体視することができる。
【００１３】
制御部は、１つの左眼用画像または右眼用画像を生成するための受光信号を取得する毎に、光束切替部によって左用光束と右用光束を切り替えてもよい。この場合、左眼用画像と右眼用画像が、１つずつ交互に連続して生成される。よって、２つ以上の右眼用画像または左眼用画像が生成される毎に、右眼用画像と左眼用画像の生成が切り替わる場合に比べて、より滑らかな動画のステレオ画像が生成される。また、１つの左眼用画像または右眼用画像を生成するための受光信号の取得中に、左用光束と右用光束が切り替えられる場合に比べて、光束を切り替える頻度が低下する。よって、より適切に動画のステレオ画像が生成される。ただし、左眼用画像および右眼用画像を生成するための具体的な方法を変更することも可能である。
【００１４】
投光光学系は、光源から出射された撮影光のライン状光束を組織に投光してもよい。走査部は、ライン状光束のラインに交差する方向に、ライン状光束を組織上で走査させてもよい。受光素子は、ライン状の反射光を受光する一次元受光素子であってもよい。この場合には、撮影光のスポットを二次元状に走査させる装置に比べて、１つの左眼用画像または右眼用画像を生成するための受光信号が短時間で取得される。従って、動画のステレオ画像のフレームレートを高くすることが容易となる。ただし、走査型眼科撮影装置は、撮影光のスポットを二次元状に走査させて二次元の画像を撮影してもよい。
【００１５】
光束切替部は、投受光分離部と切替駆動部を備えていてもよい。投受光分離部は、投光光学系および受光光学系における光軸上に配置されると共に、投光光学系によって組織に投光される撮影光を透過させる透過部と、受光光学系によって受光素子に導光される反射光を反射させる反射部を有していてもよい。切替駆動部は、投受光分離部を回転させることで、光軸方向から見た場合の透過部と反射部の位置を切り替えてもよい。この場合、左用光束と右用光束が適切に切り換えられる。
【００１６】
ただし、光束切替部の構成を変更することも可能である。例えば、投受光分離部は、投光光学系によって組織に投光される撮影光を反射させる反射部と、受光光学系によって受光素子に導光される撮影光の反射光を透過させる透過部とを有していてもよい。また、光束切替部は、撮影光の透過と反射を切り替えることが可能な液晶素子を備えていてもよい。この場合、光束切替部は、液晶素子によって撮影光の透過と反射を切り替えることで、左用光束と右用光束を切り替えてもよい。
【００１７】
前述した走査型眼科撮影装置は、治療レーザ光を出射する治療光源を備えた眼科装置に組み込まれていてもよい。この場合、ユーザは、治療レーザ光が照射される組織の状態を、ステレオ画像によって立体的に観察したうえで、治療レーザ光を組織に照射させることができる。よって、より適切に治療レーザ光による治療が行われる。
【００１８】
眼科装置は、組織に照射される治療レーザ光の照射状態を示すエイミング光を出射するエイミング光源を備えていてもよい。制御部は、エイミング光が照射された組織の右眼用画像および左眼用画像を生成してもよい。この場合、ユーザは、組織に照射される治療レーザ光の照射状態（例えば、治療レーザ光のフォーカス等）を、ステレオ画像によって適切に確認したうえで、治療レーザ光を組織に照射させることができる。
【００１９】
眼科装置は、治療レーザ光を組織上で走査させる治療光走査部を備えていてもよい。制御部は、左眼用画像および右眼用画像の少なくともいずれかに基づいて、治療レーザ光の照射位置を設定してもよい。制御部は、治療中に連続して撮影される組織の画像（例えば、左眼用画像および右眼用画像の少なくともいずれか）に基づいて治療光走査部を制御することで、設定された照射位置に治療レーザ光を照射してもよい。この場合、ユーザがステレオ画像によって組織を立体視できる状態で、治療レーザ光の照射位置が設定される。よって、より適切に治療が行われる。
【００２０】
＜実施形態＞
以下、本開示に係る典型的な実施形態の１つについて説明する。一例として、本実施形態では、レーザ治療部７０を備えた眼科装置である走査型眼科撮影装置（以下、「ＳＬＯ装置」という場合もある）１について説明を行う。つまり、本実施形態の眼科装置は、光を走査させて被検眼Ｅの組織の画像を撮影するための構成と、治療レーザ光を組織に照射するための構成を共に備える。しかし、ＳＬＯ装置１の構成を変更することも可能である。例えば、ＳＬＯ装置１は、レーザ治療部７０を備えていなくてもよい。また、光を走査させて被検眼の組織の画像を撮影するための構成と、治療レーザ光を組織に照射するための構成が、別々の筐体に設けられていてもよい。また、本実施形態では、被検眼Ｅの眼底を撮影するＳＬＯ装置１を例示する。しかし、眼底以外の組織（例えば前眼部等）を撮影する場合にも、本実施形態で例示する技術の少なくとも一部を採用できる。
【００２１】
図１および図２を参照して、本実施形態のＳＬＯ装置１の概略構成について説明する。ＳＬＯ装置１は、光源２、投光光学系１０、走査部２０、受光素子３０、受光光学系４０、光束切替部５０、制御ユニット６０、およびレーザ治療部７０を備える。また、ＳＬＯ装置１は、立体画像表示部８０に接続されている。
【００２２】
光源２は、組織の画像を撮影するための光（以下、「撮影光」という）を出射する。光源２には、例えば、レーザ光源、ＳＬＤ（スーパー・ルミネッセント・ダイオード）光源、ＬＥＤ等の少なくともいずれかを用いることができる。光源２には、点状の光源が用いられてもよい。本実施形態の光源２は、被検眼Ｅの組織（本実施形態では眼底）と共役な位置に配置される。光源２は、赤外光または可視光の少なくともいずれかを出射する光源であってもよい。赤外光を出射する光源２を用いる場合、無散瞳状態での撮影が容易に行われる。白色光を出射する光源２を用いる場合、カラー撮影が容易に行われる。本実施形態では、光源２にはレーザ光源が用いられている。つまり、本実施形態のＳＬＯ装置（走査型レーザ検眼装置）１は、光を走査させて被検眼の組織の画像を撮影する走査型眼科撮影装置の一種である。
【００２３】
投光光学系１０は、光源２から出射された撮影光を被検眼Ｅの眼底に投光する。投光光学系１０は、撮影光の光路の上流側（つまり、光源２側）から順に、円柱レンズ１１、結像レンズ１５、および対物レンズ１８を備える。なお、本実施形態では、結像レンズ１５および対物レンズ１８は、投光光学系１０と受光光学系４０の間で共用される。円柱レンズ１１と結像レンズ１５の間の光路上には、光束切替部５０が設けられている。また、結像レンズ１５と対物レンズ１８の間の光路上には、走査部２０およびハーフミラー１７が設けられている。光束切替部５０および走査部２０は、投光光学系１０の一部と捉えることもできる。
【００２４】
円柱レンズ１１は、光源２から出射された撮影光を一次元方向に関して集束させることで、撮影光をライン状光束に変換する。つまり、円柱レンズ１１は、撮影光をライン状光束に変換する光束変換素子として機能する。本実施形態の円柱レンズ１１は、走査部２０によるライン状光束の走査方向に交差（本実施形態では直交）する方向に屈折力を有し、走査方向には屈折力を有さない。ただし、円柱レンズ１１以外の光学素子を光束変換素子として採用することも可能である。
【００２５】
結像レンズ１５は、光源２から出射された撮影光を、対物レンズ１８の前側焦点位置にて一旦結像させる。また、結像レンズ１５は、被検眼Ｅの眼底によって反射された撮影光の反射光を、受光素子３０上で結像させる。結像レンズ１５は、１つのレンズによって構成されていてもよいし、一群のレンズによって構成されていてもよい。本実施形態の結像レンズ１５は、撮影光の光路のうち、円柱レンズ１１よりも下流側（詳細には、光束切替部５０よりも下流側）、且つ走査部２０よりも上流側に配置されている。
【００２６】
対物レンズ１８は、走査部２０から入射する撮影光を被検眼Ｅの眼底に導光する。また、対物レンズ１８は、被検眼Ｅの眼底によって反射された撮影光の反射光を、走査部２０に戻す。対物レンズ１８は、１つのレンズによって構成されていてもよいし、一群のレンズによって構成されていてもよい。本実施形態では、対物レンズ１８によって、走査部２０は被検眼Ｅの瞳孔と共役な位置に配置されている。対物レンズ１８は、撮影光の光路のうち、走査部２０よりも下流側（詳細には、ハーフミラー１７よりも下流側）、且つ被検眼Ｅよりも上流側に配置されている。
【００２７】
走査部２０は、投光光学系１０によって投光される撮影光を、被検眼Ｅの組織（本実施形態では眼底）上で走査させる。前述したように、走査部２０は、投光光学系１０と受光光学系４０の共通光路に配置されている。本実施形態の走査部は、撮影光のライン状光束を、光束のラインに交差（本実施形態では直交）する方向に走査させる。走査方向は、例えば、鉛直方向であってもよいし、水平方向であってもよい。走査部２０を構成する素子には、反射ミラー（例えば、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、またはレゾナントスキャナ）、または、光の進行方向を変化させる音響光学素子等の少なくともいずれかを用いることができる。また、走査部２０は、複数の素子（例えば、撮影光をＸ方向に走査する素子と、撮影光をＹ方向に走査する素子）を備えていてもよい。
【００２８】
受光素子３０は、投光光学系１０によって投光されて眼底によって反射された撮影光の反射光を受光し、受光信号を出力する。受光素子３０は、被検眼Ｅの眼底と共役な位置に配置されている。本実施形態の受光素子３０には、ライン状の反射光を受光する一次元受光素子（例えばラインカメラ等）が用いられている。なお、受光素子３０の構成を変更することも可能である。例えば、撮影光のスポットを二次元状に走査させる走査型眼科撮影装置の場合には、点状の受光素子が用いられてもよい。
【００２９】
受光光学系４０は、眼底によって反射された撮影光の反射光を、受光素子３０に導光する。本実施形態の受光光学系４０は、撮影光の光路の下流側（つまり、被検眼Ｅ側）から順に、対物レンズ１８、結像レンズ１５、および平面ミラー４１を備える。前述したように、本実施形態では、結像レンズ１５および対物レンズ１８は、投光光学系１０と受光光学系４０の間で共用される。結像レンズ１５と平面ミラー４１の間の光路上には、光束切替部５０が設けられている。また、対物レンズ１８と結像レンズ１５の間の光路上には、ハーフミラー１７および走査部２０が設けられている。光束切替部５０および走査部２０は、受光光学系４０の一部と捉えることもできる。なお、受光光学系４０の構成を変更することも可能である。例えば、平面ミラー４１を設けずに、光束切替部５０からの反射光が受光素子３０に直接導光されてもよい。
【００３０】
光束切替部５０は、投光光学系１０によって眼底に投光される撮影光の光束、および、受光光学系４０によって受光素子３０に導光される反射光の光束を、互いに視差を有する左用光束および右用光束の間で切り替える。以下、図１から図３を参照して、本実施形態の光束切替部５０について詳細に説明する。
【００３１】
図３に示すように、本実施形態の光束切替部５０は投受光分離部５１を備える。図３は、光束切替部５０を、撮影光の光軸方向下流側（つまり、結像レンズ１５側）から見た図である。投受光分離部５１は、平板状（本実施形態では矩形平板状）の筐体５３を備える。筐体５３には、左右方向の中央部を中心として左右対称に、透過部５４と反射部５５が形成されている。透過部５４は、光源２から出射されて投光光学系１０によって眼底に投光される撮影光（本実施形態ではライン状光束）を透過させる。反射部５５は、眼底によって反射された撮影光の反射光（本実施形態ではライン状光束）を反射させて、受光素子３０に向けて導光する。筐体５３のうち、透過部５４と反射部５５以外の部位は、撮影光を遮光する遮光部となっている。
【００３２】
また、本実施形態の光束切替部５０は、切替駆動部５２（図１および図２参照）を備える。切替駆動部５２は、投受光分離部５１を回転させることで、撮影光の光軸方向から見た場合の透過部５４と反射部５５の位置を切り替える。一例として、本実施形態の切替駆動部５２は、投受光分離部５１の中心通り、且つ光軸方向に延びる回転軸Ｏ（図３参照）を中心として、投受光分離部５１を１８０度回転させることで、透過部５４と反射部５５の位置を切り替える。ただし、投受光分離部５１および切替駆動部５２の構成を変更することも可能である。例えば、図３に示す反射部５５の裏側にも反射部が設けられていてもよい。この場合、切替駆動部５２は、投受光分離部５１の左右方向中央部を上下方向に延びる回転軸を中心として、投受光分離部５１を１８０度回転させることで、透過部５４と反射部５５の位置を切り替えてもよい。
【００３３】
図１および図２では、光源２から出射される撮影光の光軸を一点鎖線で示し、投光光学系１０によって眼底に投光される撮影光の光束の中心ＩＢを実線で示し、受光光学系４０によって受光素子３０に導光される反射光の光束の中心ＲＢを点線で示す。図１は、眼底に投光される撮影光の光束、および、受光素子３０に導光される反射光の光束（以下、まとめて「光束」という場合もある）が、左用光束に切り替えられた状態を示す。図２は、光束が右用光束に切り替えられた状態を示す。図１および図２に示すように、光束切替部５０によって、光束は、互いに視差を有する左用光束と右用光束の間で切り替えられる。詳細は後述するが、左用光束によって生成される左眼用画像がユーザの左眼によって視認され、且つ、右用光束によって生成される右眼用画像がユーザの右眼によって視認されることで、眼底がユーザによって立体視される。
【００３４】
また、本実施形態の光束切替部５０における投受光分離部５１は、投光光学系１０の光路と受光光学系４０の光路を分離する機能も兼ねる。光源２と受光素子３０は、投受光分離部５１を介して、結像レンズ１５の光軸の延長線上に配置されている。
【００３５】
なお、光束切替部の構成を変更することも可能である。例えば、投受光分離部は、投光光学系１０によって眼底に投光される撮影光を反射させる反射部と、眼底によって反射された撮影光の反射光を透過させて受光素子３０に向けて導光する透過部とを備えていてもよい。この場合でも、左用光束と右用光束が適切に切り換えられ、且つ、投光光学系１０の光路と受光光学系４０の光路が適切に分離される。また、光束切替部は、撮影光の透過と反射を切り替えることが可能な液晶素子を備えていてもよい。この場合、左用光束と右用光束が高速で切り替えられる。
【００３６】
制御ユニット６０は、ＳＬＯ装置（眼科装置）１における各種制御処理を行う。制御ユニット６０は、制御を司るコントローラであるＣＰＵ６１と、プログラムおよびデータ等を記憶することが可能な記憶装置６２を備える。記憶装置６２には、後述する制御処理（図４参照）を実行するための制御プログラムが記憶されている。なお、制御ユニットおよびコントローラの数は１つに限定されない。例えば、ステレオ画像の撮影を制御するための制御ユニットと、レーザ治療部７０によるレーザ治療を制御するための制御ユニットが協働して処理を行ってもよい。
【００３７】
レーザ治療部７０は、治療光源７１、エイミング光源７２、フォーカス調整部７３、および治療光走査部７４を備える。治療光源７１は、治療レーザ光を出射する。エイミング光源７２は、眼底に照射される治療レーザ光の照射状態（例えば、治療レーザ光のスポットの大きさおよびフォーカス等）を示すエイミング光を出射する。治療レーザ光の光軸とエイミング光の光軸は、同軸とされる。フォーカス調整部７３は、被検眼Ｅの組織（本実施形態では眼底）における治療レーザ光およびエイミング光のフォーカスを調整する。フォーカス調整部７３には、例えば、フォーカシングレンズを光軸方向に移動させる構成等を採用できる。治療光走査部７４は、治療レーザ光およびエイミング光を眼底上で走査させる。なお、本実施形態では、治療レーザ光およびエイミング光は、ハーフミラー１７によって反射されて眼底に照射される。また、眼底によって反射されたエイミング光の一部は、ハーフミラー１７を透過して受光素子３０に導光される。
【００３８】
立体画像表示部８０は、ユーザに立体画像を表示させる。本実施形態の立体画像表示部８０は、ユーザの左眼で観察される左眼用画像と、ユーザの右眼で観察される右眼用画像をディスプレイに表示させることで、観察対象（本実施形態では眼底）をユーザに立体視させる。なお、観察対象を立体視させるための立体画像表示部８０には、例えば、３Ｄディスプレイ、ステレオビューア、またはヘッドマウントディスプレイ等の各種デバイスを採用できる。なお、立体画像表示部８０がＳＬＯ装置１の筐体に組み込まれていてもよいことは言うまでもない。
【００３９】
図４を参照して、本実施形態のＳＬＯ装置（眼科装置）１が実行する制御処理について説明する。ＳＬＯ装置１のＣＰＵ６１は、記憶装置６２に記憶された制御プログラムに従って、図４に示す制御処理を実行する。図４に例示する制御処理では、まず、被検眼Ｅの組織（本実施形態では眼底）のステレオ画像が立体画像表示部８０によって表示された状態で、組織に対する治療レーザ光の照射状態の調整、および、治療レーザ光の照射位置の設定（以下、「プラニング」という）が行われる。その後、リアルタイムで撮影されている組織の画像に基づいて、調整された照射状態で、設定された照射位置に治療レーザ光が照射される。
【００４０】
まず、ＣＰＵ６１は、プラニングの開始指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ１１）。ユーザは、照射位置および照射状態のプラニングを開始する場合には、ＳＬＯ装置１の操作部（図示せず）を操作することで、プラニングの開始指示を入力する。開始指示が入力されていなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１の判断が繰り返される。
【００４１】
プラニングの開始指示が入力されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ステレオ画像を立体画像表示部８０に表示させる処理、および、プラニング処理を実行する。まず、ＣＰＵ６１は、組織に投光される撮影光の光束、および、組織によって反射された撮影光の反射光の光束を、互いに視差を有する左用光束および右用光束のいずれかに切り替える（Ｓ１３）。次いで、ＣＰＵ６１は、撮影光（本実施形態では撮影光のライン状光束）を走査させることで、１つの画像（本実施形態では、二次元の左眼用画像または右眼用画像）を生成するための受光信号を、受光素子３０から取得する（Ｓ１４）。ＣＰＵ６１は、Ｓ１４で取得した受光信号に基づいて、１つの画像（本実施形態では、二次元の左眼用画像または右眼用画像）を生成する。ＣＰＵ６１は、生成した左眼用画像または右眼用画像を、立体画像表示部８０にリアルタイムで表示させる（Ｓ１６）。つまり、立体画像表示部８０は、左眼用画像が生成された場合には、生成された左眼用画像をユーザの左眼に視認させる。また、立体画像表示部８０は、右眼用画像が生成された場合には、生成された右眼用画像をユーザの右眼に視認させる。
【００４２】
左眼用画像と右眼用画像は、受光信号の取得と並行してリアルタイムに表示される。また、左眼用画像と右眼用画像は、１つずつ交互に連続して生成されて、立体画像表示部８０によって表示される。その結果、立体画像表示部８０では、被検眼Ｅの組織（本実施形態では眼底）を立体視させるための動画のステレオ画像が、リアルタイムで表示される。
【００４３】
ユーザは、ステレオ画像で組織を立体的に確認しながら、ＳＬＯ装置１の操作部（図示せず）を操作することで、エイミング光および治療レーザ光の照射状態（例えばフォーカス）を調整するための指示を入力する。ＣＰＵ６１は、ユーザから入力された指示に応じてフォーカス調整部７３を駆動することで、エイミング光および治療レーザ光の照射状態を調整する（Ｓ１７）。
【００４４】
また、ユーザは、操作部を操作することで、治療レーザ光の照射位置を、組織の画像（例えば、左眼用画像および右眼用画像の少なくともいずれか）上で指示する。ＣＰＵ６１は、ユーザから入力された指示に応じて、組織の画像上で治療レーザ光の照射位置を設定する（Ｓ１８）。
【００４５】
なお、治療レーザ光の照射位置は、ステレオ画像上で設定されてもよいし、平面画像上で設定されてもよい。また、Ｓ１７およびＳ１８の処理の少なくとも一方は、動画上でなく静止画上で行われてもよい。
【００４６】
次いで、ＣＰＵ６１は、治療を開始させる指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ２０）。入力されていなければ（Ｓ２０：ＮＯ）、処理はＳ１３へ戻り、動画のステレオ画像を表示させる処理（Ｓ１３〜Ｓ１６）、およびプラニング処理（Ｓ１７、Ｓ１８）が繰り返される。治療を開始させる指示が入力されると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、トラッキングを実行しつつ治療光走査部７４の駆動を制御することで、プラニング処理によって設定された照射位置に治療レーザ光を照射させる（Ｓ２１）。トラッキングとは、組織（本実施形態では眼底）の動きに照射位置を追従させる処理である。ＣＰＵ６１は、組織の画像を連続して撮影しつつ、撮影した画像に基づいて組織の動きを検出することで、トラッキングを実行する。本実施形態ではラインスキャンＳＬＯが採用されているので、連続して撮影される複数の画像（つまり、動画像）のフレームレートが高い。その結果、トラッキングの精度も向上する。なお、トラッキングを行う際に使用される動画像は、前述したステレオ画像（つまり、Ｓ１３〜Ｓ１６によって撮影される画像）であってもよいし、平面画像であってもよい。
【００４７】
上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態では、被検眼Ｅの組織のステレオ画像を生成しつつ、治療レーザ光の照射状態の調整等を行うＳＬＯ装置（眼科装置）１を例示した。しかし、ＳＬＯ装置１は、治療レーザ光を照射する構成を備えていなくてもよい。また、ＳＬＯ装置１は、撮影したステレオ画像をリアルタイムに表示せずに、撮影後に表示してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１    走査型眼科撮影装置（眼科装置）
２    光源
１０    投光光学系
２０    走査部
３０    受光素子
４０    受光光学系
５０    光束切替部
５１    投受光分離部
５２    切替駆動部
５４    透過部
５５    反射部
６１    ＣＰＵ
７０    レーザ治療部
７１    治療光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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