(57)【要約】【課題】特殊な景品であっても破損することなく迅速かつ正確に払い出すことが可能な景品払出装置、及び景品払出方法を提供することを目的とする。【解決手段】景品払出装置１に収納空間２１に収納された被搬送物Ｆが排出口２３から搬送部３に排出されると、ベルト体３２により搬送方向に搬送され、まず第１の堰止部５１で堰止められる。互いに重なり合った被搬送物Ｆは、第１の堰止部５１を通過する際に正しい搬送位置に位置調整され、その後搬送経路の下流に設置された第２の堰止部５２で一時的に堰止められた後に、払出部６に払い出される。払出部６に払い出される際に、被搬送物Ｆが非接触センサ６３により、被搬送物Ｆの払出部６の通過が検出されると駆動部４の駆動が一時的に停止され、後続する被搬送物Ｆは第２の堰止部５２にて堰止められ、被搬送物Ｆが続けて払い出されることを防止することができる。【選択図】図１
2020111405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を載置可能な搬送面を有する搬送部と、
該搬送部を駆動する駆動部と、
該駆動部の駆動を制御する制御部と、
前記搬送面の直上であって、複数の被搬送物を積層状態で収納可能な収納空間、該収納空間の上方に位置し被搬送物を投入可能な投入口、前記収納空間の下方に位置して前記収納空間に収納された被搬送物を前記搬送面に向けて排出する排出口がそれぞれ形成された貯留部と、
前記搬送部の搬送経路中であって、前記排出口よりも下流側の所定の位置に設置され、前記搬送部により搬送されてきた被搬送物を一時的に堰止める堰止部と、
前記搬送部の下流側に配置され、該搬送部で搬送された被搬送物を払い出す払出部と、を備える
景品払出装置。
【請求項２】
前記払出部は、
前記搬送部から払い出された被搬送物を鉛直方向下方に向けて案内するシュート部と、
該シュート部で案内された被搬送物を受け取る受部と、
前記シュート部の幅方向に対向配置され、被搬送物の該シュート部の通過の有無を検出可能な一対の非接触センサと、を有する
請求項１に記載の景品払出装置。
【請求項３】
前記堰止部は、
第１の堰止部と、該第１の堰止部よりも搬送経路の下流側に設置された第２の堰止部と、を有する
請求項１または請求項２に記載の景品払出装置。
【請求項４】
前記第１の堰止部と、前記第２の堰止部は異なる弾性率からなる弾性部材から構成され、
前記第１の堰止部は、前記第２の堰止部よりも弾性率が高く設定されている
請求項３に記載の景品払出装置。
【請求項５】
搬送方向と略直交する前記搬送面の幅方向の長さは、搬送される被搬送物の最大長よりも幅広である
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の景品払出装置。
【請求項６】
前記収納空間は、前記投入口から前記排出口に向かって先細となるテーパー形状に形成された
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の景品払出装置。
【請求項７】
前記貯留部の鉛直方向の所定の位置には、一端が支軸を支点に揺動可能なように支持され、前記投入口の少なくとも一部を閉塞可能な蓋板部を有する
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の景品払出装置。
【請求項８】
前記搬送部は、
一対の回転ローラと、該回転ローラに架設された無端状のベルト体から構成される
請求項１から請求項７の何れか一項に記載の景品払出装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記非接触センサにより被搬送物の前記シュート部の通過を検出した後に、所定の時間だけ前記駆動部の駆動を停止する駆動停止モードを有する
請求項２から請求項８の何れか一項に記載の景品払出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
該駆動部の駆動を開始してから所定の時間が経過しても、前記非接触センサによる反応が検出されない場合には、正転駆動と逆転駆動を繰り返し、前記搬送部を所定の時間だけ往復動させる往復動駆動モードを有する
請求項２から請求項９の何れか一項に記載の景品払出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記往復動駆動モードにより前記駆動部を所定の時間だけ駆動しても、前記非接触センサによる反応が検出されない場合には、前記駆動部の駆動を停止して所定の警告を通知する警告モードを有する
請求項１０に記載の景品払出装置。
【請求項１２】
搬送面に被搬送物を載置して搬送可能な搬送部を、駆動部により主として一の搬送方向に正転駆動する駆動工程と、
収納空間に鉛直方向に積層状態で収納された被搬送物のうち最下層に位置する被搬送物を、前記収納空間の下方に形成された排出口から順次送り出す排出工程と、
前記搬送部の搬送経路中の所定の位置に設置された堰止部により、被搬送物を一時的に堰止める堰止工程と、
前記堰止部を通過した被搬送物を払出部に払い出す払出工程と、を備える
景品払出方法。
【請求項１３】
前記堰止工程は、
前記搬送部の搬送経路中の所定の位置に設置された第１の堰止部により被搬送物を一時的に堰止める第１の堰止工程と、
前記第１の堰止部よりも下流側の所定の位置に設置された第２の堰止部により被搬送物を一時的に堰止める第２の堰止工程と、を有する
請求項１２に記載の景品払出方法。
【請求項１４】
前記駆動工程は、
前記払出部の所定の位置に設置された非接触センサにより前記払出部を被搬送物が通過したことを検出した後に、前記搬送部の駆動を所定の時間停止する停止工程を有する
請求項１２また請求項１３に記載の景品払出方法。
【請求項１５】
前記駆動工程は、
前記駆動工程の開始から所定の時間が経過しても、前記検出工程による前記非接触センサによる反応が検出されない場合には、
前記駆動部の正転駆動と逆転駆動を繰り返し、前記搬送部を所定の時間だけ連続的に往復動する往復動工程を有する
請求項１４に記載の景品払出方法。
【請求項１６】
前記往復動工程により前記搬送部を所定の時間だけ連続的に往復動を繰り返しても、前記非接触センサによる反応が検出されない場合には、前記搬送部の駆動を停止して所定の警告を通知する警告通知工程を有する
請求項１５に記載の景品払出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、景品払出装置、及び景品払出方法に関する。詳しくは、特殊な景品であっても破損することなく迅速かつ正確に払い出すことが可能な景品払出装置、及び景品払出方法である。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ゲームセンター等の娯楽施設においては、１回のゲームプレイに応じて一定の景品を払い出すことが行われている。例えば、プレイヤーがゲーム機でプレイする毎に所定のチケットを配布し、一定枚数のチケットを集めることで、チケットの枚数に応じた景品と交換することができるというものである。このように、プレイヤーはチケットの収集、及び景品の交換を目的としてゲームに興じるため、ゲーム機に対する一定の集客を期待できるものとなっている。
【０００３】
一方で、チケットを集めて景品と交換する従来の方法では、従業員が交換に応じる必要があるため、常に従業員を交換所に配置する必要がある。また、準備すべき景品もチケットの枚数に応じて高額なものから低額なもの、大きさも大型のものから小型のものまで、複数の景品を準備しストックしておく必要がある。このように、従来の景品交換方法では、従業員の配置や景品の在庫管理、さらには景品の保管場所の確保等、多額のコストがかかるものとなっていた。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１には、板状の景品を積層された状態で迅速に払い出すことができる景品払出装置が開示されている。具体的には、景品を貯留する景品貯留部に、厚さ方向に板状の景品を積層しておく。積層された景品はベルトコンベアにより下層に位置するものから順次送り出され、景品集積部に集積され、さらに景品取出部へと送出されるものとなっている。
【０００５】
また、特許文献２には、球体状のカプセルに包装された景品を払い出す景品払出装置が開示されている。具体的には、大カプセルと小カプセルの少なくとも２種類の球体状のカプセルで包装された景品が貯留部に回転体のストッパ部により保持されている。回転体は払い出しの信号を受けると自動的に回転を開始し、貯留部に貯留されている景品を払い出すものとなっている。
【０００６】
さらに、特許文献３には、箱状の景品を払い出す景品払出装置が開示されている。具体的には、景品を貯留するストッカー部に、箱状の商品を積層した状態で貯留しておき、操作部を手動により回転操作させることで、ストッカー部に貯留されている箱状の景品が送出口に押し出されるものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８―１５７０６５号公報
【特許文献２】特開２００２−３２８４５号公報
【特許文献３】特開２００３−１６４６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記の特許文献１乃至特許文献３によれば、景品払出装置はゲーム機の近辺に取り付けられており、ゲームプレイの終了（又は開始）と同時に景品が自動的に、又はプレイヤー自らの操作により払い出しが行われる。そのため、景品の交換のための従業員を配置する必要がないため人員コストを低減することが可能となっている。また、景品も規格統一された形状のものを１種類、又は２種類程度を準備すればよいため、様々な種類や大きさの景品を常時ストックしておく必要もないため、在庫管理に要するコストの低減も実現することが可能なものとなっている。
【０００９】
ところで、ゲーム機でプレイするプレイヤーは、子供から大人まで老若男女を問わないため、規格統一された景品として年齢層を子供向けに設定してしまうと、年代の高いプレイヤーから敬遠される可能性がある。また、在庫管理、及び景品払出装置への補充の際の作業性を考慮すると、重量のある景品よりは、比較的軽量な景品の方が作業性は高まる。
【００１０】
以上のことを総合的に考慮すると、景品としては、例えばピロー包装された袋体で包装されたスナック菓子等が好適である。このようなスナック菓子としては様々なものがあるが、例えば円柱状に長く、内部に空洞が形成されたようなものは、軽量でありながら体積も比較的大きく、食べごたえのあることから幅広い年齢層に受け入れられることが考えられる。
【００１１】
一方、このようなスナック菓子は、ピロー包装の包装体の端部に形成された複数の切り口が干渉し合うことから整列しづらく、また内容物も軽量であることから、従来の特許文献１乃至特許文献３に係る景品払出装置を使用して払い出しを行うと、払い出しの際に内容物の破損、及び正確な数を順次払い出すことができないという課題があった。
【００１２】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであって、特殊な景品であっても破損することなく迅速かつ正確に払い出すことが可能な景品払出装置、及び景品払出方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記の目的を達成するために、本発明に係る景品払出装置は、被搬送物を載置可能な搬送面を有する搬送部と、該搬送部を駆動する駆動部と、該駆動部の駆動を制御する制御部と、前記搬送面の直上であって、複数の被搬送物を積層状態で収納可能な収納空間、該収納空間の上方に位置し被搬送物を投入可能な投入口、前記収納空間の下方に位置して前記収納空間に収納された被搬送物を前記搬送面に向けて排出する排出口がそれぞれ形成された貯留部と、前記搬送部の搬送経路中であって、前記排出口よりも下流側の所定の位置に設置され、前記搬送部により搬送されてきた被搬送物を一時的に堰止める堰止部と、前記搬送部の下流側に配置され、該搬送部で搬送された被搬送物を払い出す払出部とを備える。
【００１４】
ここで、被搬送物を載置可能な搬送面を有する搬送部を備えることにより、払い出すべき被搬送物を搬送面に載置して、払出部まで搬送することができる。
【００１５】
また、搬送部を駆動する駆動部を備えることにより、搬送部を主として一の搬送方向に向けて駆動することができる。
【００１６】
また、駆動部の駆動を制御する制御部を備えることにより、状況に応じて、駆動部に対して所定の駆動モードで駆動することができる。
【００１７】
また、搬送面の直上であって、複数の被搬送物を積層状態で収納可能な収納空間、収納空間の上方に位置し被搬送物を投入可能な投入口、収納空間の下方に位置して収納空間に収納された被搬送物を搬送面に向けて排出する排出口がそれぞれ形成された貯留部を備えることにより、被搬送物を投入口から投入して収納空間内に被搬送物を積層状態で収納するこができるとともに、収納空間に収納された被搬送物を排出口から搬送面に向けては排出することができる。
【００１８】
また、搬送部の搬送経路中であって、排出口よりも下流側の所定の位置に設置され、搬送部により搬送されてきた被搬送物を一時的に堰止める堰止部を備えることにより、排出口から搬送されてきた被搬送物を一時的に堰止め、被搬送物を一つずつ確実に搬送することができる。即ち、被搬送物として端部に切り口が複数形成され、ピロー包装された軽量物の場合、被搬送物同士が互いに重なり合った状態で搬送されたとしても、堰止部で一時的に堰止めることで、被搬送物同士の重なり合った状態を解消し、一つずつ確実に搬送することが可能となる。
【００１９】
また、搬送部の下流側に配置され、搬送部で搬送された被搬送物を払い出す払出部を備えることにより、搬送部で搬送されてきた被搬送物を払い出すことができる。これにより利用者は、払出部に払い出された被搬送物を取り出すことができる。
【００２０】
また、払出部が、搬送部から払い出された被搬送物を鉛直方向下方に向けて案内するシュート部を有する場合には、搬送部により搬送されてきた被搬送物を、シュート部を通じて鉛直方向下方に案内することができる。
【００２１】
また、払出部が、シュート部で案内された被搬送物を受け取る受部を有する場合には、シュート部により鉛直方向下方に向けて案内された被搬送物を受部にて受け取り、利用者は払い出された被搬送物を受部より取り出すことができる。
【００２２】
また、シュート部の幅方向に対向配置され、被搬送物のシュート部の通過の有無を検出可能な一対の非接触センサを有する場合には、被搬送物が受部に払い出されたことを確実に検出することができる。また、非接触センサの検出結果に基づいて、駆動部の駆動を制御することが可能となる。
【００２３】
また、堰止部は、第１の堰止部と、第１の堰止部よりも搬送経路の下流側に設置された第２の堰止部とを有する場合には、搬送経路中の少なくとも２か所において被搬送物を一時的に堰止めることができる。そのため、被搬送物が排出口から互いに重なり合った状態で排出されたとしても、第１の堰止部と第２の堰止部での一時的な堰止めにより重なり合った状態を解消し、被搬送物を一つずつ確実に払い出すことができる。
【００２４】
また、第１の堰止部と、第２の堰止部は異なる弾性率からなる弾性部材から構成され、第１の堰止部は、第２の堰止部よりも弾性率が高く設定されている場合には、排出口から排出された直後は、複数の被搬送物が絡まった状態である可能性が高いため、排出口に近い側（搬送経路中の上流側）の第１の堰止部の弾性率を高めることで、より確実に、被搬送物同士の重なり合った状態を解消することができる。
【００２５】
一方で、払出部に近い側（搬送経路中の下流側）の第２の堰止部の弾性率を、第１の堰止部の弾性率よりも低く設定することで、被搬送物が第２の堰止部に衝突する際の衝撃力を弱めて、内容物の破損を防止しつつ、被搬送物を払出部に確実に一つずつ払い出すことができる。
【００２６】
また、搬送方向と略直交する搬送面の幅方向の長さは、搬送される被搬送物の最大長よりも幅広である場合には、排出口から排出された被搬送物の向きがどのような方向に排出されたとしても、被搬送物が搬送経路中において搬送面からはみ出すことを防止して、被搬送物を払出部まで確実に搬送することができる。
【００２７】
また、収納空間は、投入口から排出口に向かって先細となるテーパー形状に形成されている場合には、多くの被搬送物を収納空間内に収納することができるとともに、排出口に向かって先細であるため、排出口から大量の被搬送物が同時に排出されることにより、排出口付近での被搬送物による目詰まりを防止することができる。
【００２８】
貯留部の鉛直方向の所定の位置には、投入口の少なくとも一部を閉塞可能な蓋板部を有する場合には、収納空間に収納された被搬送物が蓋板部により押圧されるため、積層された被搬送物間に隙間が形成されることを防止できる。従って、被搬送物を排出口に向けて順次、排出することができる。
【００２９】
さらに、蓋板部は、一端が支軸を支点に揺動可能なように支持されていることにより、収納空間に収納された被搬送物の積層高さに追従するように蓋板部が揺動されるため、被搬送物の収納空間における積層状態にかかわらず、常に被搬送物を排出口側に向かって押圧することができる。
【００３０】
また、搬送部は、一対の回転ローラと、該回転ローラに架設された無端状のベルト体から構成されている場合には、無端状のベルト体を搬送面として、該搬送面を一対の回転ローラにより駆動することができる。
【００３１】
また、制御部は、非接触センサにより被搬送物のシュート部の通過を検出した後に、所定の時間だけ搬送部の駆動を停止する駆動停止モードを有する場合には、一つの被搬送物の払い出しが行われると駆動部の駆動が停止されるため、被搬送物が続けて払い出されることを防止し、被搬送物を一つずつ確実に払い出すことができる。
【００３２】
また、制御部は、駆動部の駆動を開始してから所定の時間が経過しても、非接触センサによる反応が検出されない場合には、正転駆動と逆転駆動を繰り返し、搬送部を所定の時間だけ往復動させる往復動駆動モードを有する場合には、被搬送物の搬送が円滑に進まない状況となっても、往復動駆動モードに切り替えることにより、被搬送物の搬送を円滑に行うことができる。
【００３３】
即ち、駆動部の駆動を開始してから非接触センサによる反応があるまでの経過時間に基づいて、被搬送物の搬送状況を推定し、非接触センサによる反応が所定の時間経過しても検出されない場合には、例えば複数の被搬送物が重なり合って搬送部の所定の位置で搬送が円滑に進まない状況であると推定する。このとき、搬送部を往復動させることで被搬送物同士の重なり合った状態を解消し円滑な搬送を行うことができる。
【００３４】
また、制御部は、往復動駆動モードにより駆動部を所定の時間だけ駆動しても、非接触センサによる反応が検出されない場合には、駆動部の駆動を停止して所定の警告を通知する警告モードを有する場合には、前記した往復動駆動モードにより搬送部を往復動させても、非接触センサによる反応が検出されないことにより、搬送経路中において何らかの異常が発生しているものとして警告を通知し、管理者に点検を促すことができる。
【００３５】
前記の目的を達成するために、本発明に係る景品払出方法は、搬送面に被搬送物を載置して搬送可能な搬送部を、駆動部により駆動する駆動工程と、収納空間に鉛直方向に積層状態で収納された被搬送物のうち最下層に位置する被搬送物を、収納空間の下方に形成された排出口から順次送り出す排出工程と、搬送部の搬送経路中の所定の位置に設置された堰止部により、被搬送物を一時的に堰止める堰止工程と、堰止部を通過した被搬送物を払出部に払い出す払出工程とを備える。
【００３６】
ここで、搬送面に被搬送物を載置して搬送可能な搬送部を、駆動部により駆動する駆動工程を備えることにより、払い出すべき被搬送物を搬送面に載置して、払出部まで搬送することができる。
【００３７】
また、収納空間に鉛直方向に積層状態で収納された被搬送物のうち最下層に位置する被搬送物を、収納空間の下方に形成された排出口から順次送り出す排出工程を備えることにより、収納空間に積層された状態で収納された被搬送物のうち、最下層に位置する被搬送物から順次、搬送部で搬送することができる。
【００３８】
また、搬送部の搬送経路中の所定の位置に設置された堰止部により、被搬送物を一時的に堰止める堰止工程を備えることにより、排出口から搬送されてきた被搬送物を一時的に堰止め、被搬送物を一つずつ確実に搬送することができる。即ち、被搬送物として端部に切り口が複数形成され、ピロー包装された軽量物の場合、被搬送物同士が互いに重なり合った状態で搬送されたとしても、堰止部で一時的に堰止めることで、被搬送物同士の重なり合った状態を解消し、一つずつ確実に搬送することが可能となる。
【００３９】
また、堰止部を通過した被搬送物を払出部に払い出す払出工程を備えることにより、搬送部で搬送されてきた被搬送物を払い出すことができる。これにより利用者は、払出部に払い出された被搬送物を取り出すことができる。
【００４０】
また、堰止工程は、搬送部の搬送経路中の所定の位置に設置された第１の堰止部により被搬送物を一時的に堰止める第１の堰止工程と、第１の堰止部よりも下流側の所定の位置に設置された第２の堰止部により被搬送物を一時的に堰止める第２の堰止工程とを有する場合には、搬送経路中の少なくとも２つの工程において被搬送物を一時的に堰止めることができる。そのため、被搬送物が排出口から互いに重なり合った状態で排出されたとしても、第１の堰止工程と第２の堰止工程での一時的な堰止めにより重なり合った状態を解消し、被搬送物を一つずつ確実に払い出すことができる。
【００４１】
また、駆動工程は、払出部の所定の位置に設置された非接触センサにより払出部を被搬送物が通過したことを検出した後に、搬送部の駆動を所定の時間停止する停止工程を有する場合には、一つの被搬送物の払い出しが行われると搬送部の駆動が停止されるため、被搬送物が続けて払い出されることを防止し、被搬送物を一つずつ確実に払い出すことができる。
【００４２】
また、駆動工程は、駆動工程の開始から所定の時間が経過しても、検出工程による非接触センサによる反応が検出されない場合には、駆動部の正転駆動と逆転駆動を繰り返し、搬送部を所定の時間だけ連続的に往復動する往復動工程を有する場合には、被搬送物の搬送が円滑に進まない状況となっても、往復動工程により被搬送物の搬送を円滑に行うことができる。
【００４３】
即ち、駆動工程の開始から非接触センサによる反応があるまでの経過時間に基づいて、被搬送物の搬送状況を推定し、非接触センサによる反応が所定の時間経過しても検出されない場合には、例えば複数の被搬送物が絡み合って搬送部の所定の位置で搬送が円滑に進まない状況であると推定する。このとき、往復動工程により、被搬送物同士の重なり合った状態を解消し円滑な搬送を行うことができる。
【００４４】
また、往復動工程により搬送部を所定の時間だけ連続的に往復動を繰り返しても、非接触センサによる反応が検出されない場合には、搬送部の駆動を停止して所定の警告を通知する警告通知工程を有する場合には、前記した往復動駆動工程により搬送部を往復動させても、非接触センサによる反応が検出されないことにより、搬送経路中において何らかの異常が発生しているものとして警告を通知し、管理者に点検を促すことができる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明に係る景品払出装置、及び景品払出方法は、特殊な景品であっても破損することなく迅速かつ正確に払い出すことが可能なものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明を適用した景品払出装置の斜視図である。
【図２】本発明を適用した景品払出装置の側面図である。
【図３】本発明を適用した景品払出装置の景品を払い出す様子を示す図である。
【図４】本発明を適用した景品払出装置の平面図の要部拡大図である。
【図５】本発明を適用した景品払出装置のブロック図である。
【図６】本発明を適用した景品払出装置の景品払出工程を示す工程フロー図である。
【図７】本発明を適用した景品払出装置の制御部における制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参酌しながら説明し、本発明の理解に供する。なお、各図において説明の便宜上、景品払出装置１を設置面に設置した状態において、景品払出装置１の設置面から上方に向かう方向を上方向、上方向の反対方向を下方向、上方向および下方向により表される軸方向を鉛直方向、鉛直方向と垂直な軸方向を水平方向とそれぞれ定義する。
【００４８】
まず、本発明を適用した実施形態に係る景品払出装置１の全体構成について、図１乃至図４を用いて説明する。景品払出装置１は、主に貯留部２、搬送部３、駆動部４、堰止部５、払出部６、制御部７、及び表示部８から構成されており、これらが筐体９により被覆され、例えば図示しないゲーム機に隣接して設置されている。
【００４９】
また、被搬送物Ｆとしては、球体のものや箱体のように様々なものが想定されるが、本発明の実施形態においては、例えば内容物として軽量で円柱状に長く、内部に空洞が形成されたような軽量でありながら体積も比較的大きいスナック菓子であって、端部に複数の切り口が形成されたピロー包装体により包装されているものを想定するが、特にこれに限定されるものではない。
【００５０】
貯留部２は、被搬送物Ｆを積層状態で収納するための収納空間２１、収納空間２１と連通し鉛直方向上方から被搬送物Ｆを収納空間２１に投入するための投入口２２、収納空間２１と連通し被搬送物Ｆを鉛直方向下方から排出する排出口２３がそれぞれ形成されている。そして、収納空間２１は、投入口２２から排出口２３にかけて先細のテーパー形状に形成されている。
【００５１】
被搬送物Ｆを収納空間２１内に収納する際には、幅広に形成された投入口２２から被搬送物Ｆを向きが略同一方向となるように投入して積層しながら収納し、排出する際には、最下層に位置する被搬送物Ｆが順次排出口２３から排出される構成となっている。
【００５２】
ここで、必ずしも、収納空間２１は投入口２２から排出口２３に向かって先細となるテーパー形状に形成されている必要はない。但し、収納空間２１内における収納スペースの確保と、排出口２３から一度に排出される被搬送物Ｆの数を制限して搬送過程における排出口での目詰まりを防止するという観点からは、投入口２２から排出口２３にかけて先細のテーパー形状に形成されていることが好ましい。
【００５３】
貯留部２の鉛直方向の上端位置には、一端が支軸２５を支点に揺動可能なように支持され、投入口２２の一部、又は全体を閉塞可能な蓋板部２４が設置されている。即ち、図３に示すように、蓋板部２４は、積層状態にある被搬送物Ｆが排出口２３から順次排出され、収納空間２１内の被搬送物Ｆの数が減少しても、それに追従するように支軸２５を支点に揺動するため、常に収納空間２１内の最上層にある被搬送物Ｆに対して鉛直方向下向きの押圧力を加えることができる。
【００５４】
ここで、必ずしも、蓋板部２４を有している必要はない。但し、蓋板部２４を有していることにより、積層状態で収納されている被搬送物Ｆの最上層側から最下層側にかけて押圧力を作用させることができるため、積層状態にある被搬送物Ｆ間に隙間が生じにくくなり、被搬送物Ｆの排出口２３からの排出効率を高めることができる。
【００５５】
また、必ずしも、蓋板部２４は一端が支軸２５を支点に揺動可能なように支持されている必要はない。例えば、蓋板部２４が支軸２５等により固定されておらず、積層状態にある被搬送物Ｆの最上層側に載置されているだけでもよい。但し、一端が支軸２５を支点に揺動可能なように支持されていることにより、前記の通り、収納空間２１内の被搬送物Ｆの数が減少しても、それに追従するように、蓋板部２４を揺動させ、確実に最上層側から押圧力を作用させることができる。
【００５６】
搬送部３は、排出口２３から排出された被搬送物Ｆを、後述する払出部６まで搬送する装置であり、収納空間２１の鉛直方向直下に設けられている。搬送部３は一対の回転ローラ３１と（駆動ローラ３１ａ、従動ローラ３１ｂ）、該回転ローラ３１に架設された無端状のベルト体３２から構成されている。回転ローラ３１には駆動部４が連結されており、駆動部４を正転駆動することで回転ローラ３１が水平方向の一の方向である搬送方向に回転し（図２中の反時計回り）、この回転力がベルト体３２に伝達され、搬送面であるベルト体３２上に載置された被搬送物Ｆは搬送方向に搬送することができるものとなっている。
【００５７】
ここで、必ずしも、搬送部３は、回転ローラ３１とベルト体３２から構成されてなるベルトコンベヤ式である必要はない。例えば、駆動ローラコンベヤ、エプロンコンベヤ、チェーンコンベヤ等、公知の搬送方式から適宜選択することが可能である。
【００５８】
ベルト体３２の幅方向（搬送方向と直交する方向）の長さ（Ｌ１）は、図４に示すように、被搬送物Ｆの最大長（Ｌ２）と略同じかそれよりも幅広となるように設定されている。また、ベルト体３２の回転ローラ３１に架設される際のテンション力は、遊びを持たせる程度の比較的弱い所定のテンション力で架設されている。
【００５９】
ここで、必ずしも、ベルト体３２の幅長さは、被搬送物Ｆの最大長と略同じかそれよりも幅広に設定されている必要はない。但し、ベルト体３２の幅長さが、被搬送物Ｆの最大長と略同じかそれよりも幅広に設定されていることにより、排出口２３から排出された被搬送物Ｆの向きがどのような方向に排出されたとしても、被搬送物Ｆが搬送経路中においてベルト体３２からはみ出すことを防止して、被搬送物Ｆを払出部６まで確実に搬送することができる。
【００６０】
また、必ずしも、ベルト体３２の回転ローラ３１に架設する際のテンション力は、遊びを持たせる程度の比較的弱い所定のテンション力である必要はない。但し、遊びを持たせる程度の比較的弱い所定のテンション力で架設することにより、何らかの問題で搬送経路中にて複数の被搬送物Ｆが重なり合った状態にて、後述する堰止部５に当接したとしても、内容物が破損することを防止することができる。
【００６１】
駆動部４は、ＤＣモーターからなり、正転駆動、逆転駆動、及び所定のタイミングでの停止動作が可能であり、駆動速度も任意に変更することが可能となっている。ＤＣモーターは公知の構成であり、例えばモーター内部に磁界を発生させる方法として永久磁石を利用する永久磁石界磁型ＤＣモーターが採用される。即ち、回転子は鉄心とコイルで構成されていて、磁界の中でコイルに電流を流すと、トルクが発生し、回転軸を中心に回転し、この回転力が回転ローラ３１のうち駆動ローラ３１ａに伝達される構成となっている。
【００６２】
ここで、必ずしも、駆動部４は永久磁石界磁型ＤＣモーターから構成されている必要はない。例えば、巻線界磁式ＤＣモーター、ブラシレスＤＣモーター等、公知のモーターから適宜選択することが可能である。
【００６３】
堰止部５は、ベルト体３２と略同一の幅長さで、下端がベルト体３２の搬送面に当接せず、かつ搬送されてきた被搬送物Ｆの一部が当接する程度の所定の高さ位置となるように、一端が貯留部２の所定の位置に固定され、暖簾状にベルト体３２に向けて垂下されている。
【００６４】
堰止部５は比較的弾性率の低い弾性材料（例えば合成樹脂）からなり、排出口２３から排出されてきた被搬送物Ｆは、堰止部５に当接することで一時的に堰止められ、所定以上の力が堰止部５に作用すると、堰止部５の下端が搬送方向に向けて変位することで、被搬送物Ｆが堰止部５を潜り抜け、搬送方向に向けて引き続き搬送されるものとなっている。
【００６５】
この堰止部５により、一度に複数の被搬送物Ｆが続けて払い出されることを防止することができる。即ち、搬送経路中に複数の被搬送物Ｆが同時に搬送されているような状況であっても、先行の被搬送物Ｆが払い出されている間は、後続の被搬送物Ｆは堰止部５により堰止められているため、一人の利用者に対して、確実に一つずつの被搬送物Ｆを払い出すことができるものとなっている。
【００６６】
堰止部５は、搬送経路中の上流側の排出口２３に近い位置であって、取付治具５３を介して貯留部に取り付けられた第１の堰止部５１と、第１の堰止部５１よりも下流側に位置し、貯留部２に直接取り付けられた第２の堰止部５２からなり、第１の堰止部５１の弾性率は、第２の堰止部５２の弾性率よりも所定に高く設定されている。
【００６７】
ここで、必ずしも、堰止部５は、第１の堰止部５１、及び第２の堰止部５２の二つが設置されている必要はない。搬送経路中の所定の位置に少なくとも一つが設置されていればよく、また、三つ以上設置するようにしてもよい。
【００６８】
但し、第１の堰止部５１と第２の堰止部５２の少なくとも二つが設置されている場合には、より確実な払い出しを行うことができる。例えば、排出口２３から排出された被搬送物Ｆが搬送面上の偏った位置に排出されたり、歪んだ方向（例えば被搬送物Ｆの長手方向とベルト体の幅方向と一致しない方向）に排出されたような場合であっても、まずは第１の堰止部５１で被搬送物Ｆを搬送面上の中心位置に位置調整することができ、その後の第２の堰止部５２で、払い出し前に一時停止させることができる。従って、被搬送物Ｆの位置調整機能と一時停止機能をそれぞれの堰止部５で担うことが可能となる。
【００６９】
また、必ずしも、第１の堰止部５１の弾性率は、第２の堰止部５２の弾性率よりも所定に高く設定されている必要はない。但し、第１の堰止部５１の弾性率が、第２の堰止部５２の弾性率よりも高く設定されている場合には、前記の通り、第１の堰止部５１は被搬送物Ｆの方向転換や搬送面上の位置調整機能としての役割を有するため、比較的高い弾性率に設定することで、より正しい方向位置に被搬送物Ｆを位置調整することができる。
【００７０】
また、第２の堰止部５２は、払い出し直前の一時停止機能としての役割を有するため、被搬送物Ｆを一時的に停止させることができればよく、また、被搬送物Ｆの第２の堰止部５２への当接に際しての衝撃による被搬送物Ｆの内容物の破損を保護するという観点からも、第１の堰止部５１よりも弾性率を低く設定することが好ましい。
【００７１】
払出部６は、搬送部３の下流側に隣接して設置され、搬送部３から払い出された被搬送物Ｆを鉛直方向下方に向けて案内するシュート部６１と、シュート部６１で案内された被搬送物Ｆを受け取る半円状の受部６２から構成されている。受部６２は、筐体９で被覆した際にも、外側に露出されるようになっており、受部６２に払い出された被搬送物Ｆを利用者が目視にて確認でき、取り出しが容易なものとなっている。
【００７２】
また、シュート部６１の高さ方向の所定の位置には、投光部６３ａと受光部６３ｂからなる一対の非接触センサ６３（例えば光電センサ）が設置されている。即ち、シュート部６１を被搬送物Ｆが通過すると、投光部６３ａから出射される光が遮られて受光部６３ｂに到達する光量が変化する。このときの光量の変化を検出することで、被搬送物Ｆの払い出しの有無を検出することが可能となっている。
【００７３】
ここで、必ずしも、非接触センサ６３は光電センサである必要はない。被搬送物Ｆの通過を検出することが可能であれば、ファイバセンサ、レーザーセンサ、近接センサ、超音波センサ等、公知の非接触センサから適宜選択することができる。
【００７４】
制御部７は、図５のブロック図に示すように、非接触センサ６３、及び駆動部４との間で有線、又は無線により通信可能なように構成されている。制御部７は、非接触センサ６３からの入力信号を受信すると、その受信情報に基づいて、駆動部４の正転駆動、逆転駆動、又は、正転駆動と逆転駆動を繰り返す往復動、及び駆動停止に係る信号を駆動部４に送信する。
【００７５】
また、制御部７の所定の位置には、表示部８を有しており、搬送経路中において所定のエラーが発生した場合には、表示部８に対して、警告を送信するものとなっている。即ち、表示部８は、例えば通常運転時には緑色のランプが点灯されており、制御部７が搬送経路中において所定のエラーが発生したことを検知した場合には、管理者に点検を促すため赤色のランプが点灯されるようになっている。
【００７６】
ここで、必ずしも、表示部８はエラーが発生した際にランプ色を変更する必要はない。例えばランプ色は変更せず、点灯から点滅、又は点灯から消灯するように表示態様を変更するようにしてもよい。また、表示部８の表示はそのままで、警報音を報知するようにしてもよい。
【００７７】
次に、本発明の実施形態に係る景品払出装置１による景品払出方法について、図６の工程フローに基づいて説明する。
【００７８】
＜被搬送物を貯留部２に収納する工程（収納工程）：Ｓ１＞
まず、払い出しの対象となる被搬送物Ｆを貯留部２の収納空間２１内に収納する。このとき、前記したように、幅広に形成された投入口２２から、被搬送物Ｆの向きが略同一方向となるように投入して、鉛直方向に積層しながら収納する。
【００７９】
＜搬送部の正転駆動（駆動工程）：Ｓ２＞
収納空間２１内への被搬送物Ｆの収納を確認したら、制御部７の電源が投入された状態でボタン（図示しない）を押圧することで、駆動部４が駆動する。駆動部４の駆動により回転ローラ３１が回転し、続けて回転ローラ３１に架設されているベルト体３２も搬送方向に向けて駆動を開始する。
【００８０】
＜被搬送物の搬送面への排出（排出工程）：Ｓ３＞
Ｓ２における駆動部４の駆動により、貯留部２の排出口２３からは積層状態にある被搬送物Ｆのうち、最下層に位置するものから順次、ベルト体３２の搬送面に向けて排出が開始される。
【００８１】
＜第１の堰止部による被搬送物の一時的な堰止め（第１の堰止工程）：Ｓ４＞
排出口２３から排出された被搬送物Ｆは、ベルト体３２に載置した状態で搬送方向に沿って搬送され、搬送経路の途中に設置された第１の堰止部５１に当接して一時的に堰止められる。このとき、排出口２３から排出された被搬送物Ｆが、搬送面上の偏った位置に排出されたり、歪んだ方向（例えば被搬送物Ｆの長手方向とベルト体の幅方向と一致しない方向）に排出されたような場合であっても、第１の堰止部５１で搬送面上の中心位置に位置調整することができる。
【００８２】
＜第２の堰止部による被搬送物の一時的な堰止め（第２の堰止工程）：Ｓ５＞
第１の堰止部５１で一時的に堰止められ、所定の位置に位置調整された被搬送物Ｆは、第２の堰止部５２で再度一時的に堰止められる。このとき、先行する被搬送物Ｆが搬送経路中に存在する場合には、先行する被搬送物Ｆが払い出されている間は、後続の被搬送物Ｆは第２の堰止部５２で堰止められるため、被搬送物Ｆが一人の利用者に対して続けて払い出されることを防止することができる。
【００８３】
ここで、必ずしも、第１の堰止工程と第２の堰止工程をそれぞれ有している必要はない。例えば、堰止部５として、第１の堰止部５１と第２の堰止部５２の何れか一方のみを有している場合には、堰止工程としては一の工程のみで足りる。但し、第１の堰止工程と第２の堰止工程を有する場合には、前記した通り、より確実な払い出しを行うことができる。例えば、排出口２３から排出された被搬送物Ｆが搬送面上の偏った位置に排出されたり、歪んだ方向（例えば被搬送物Ｆの長手方向とベルト体の幅方向と一致しない方向）に排出されたような場合であっても、まずは第１の堰止工程で被搬送物Ｆを搬送面上の中心位置に位置調整することができ、その後の第２の堰止工程で、払い出し前に一時停止させることができる。従って、被搬送物Ｆの位置調整機能と一時停止機能をそれぞれの堰止工程で担うことが可能となる。
【００８４】
＜被搬送物の払出部への払い出し（払出工程）：Ｓ６＞
第２の堰止部５２を通過した被搬送物Ｆは、搬送部３の交流に連接された払出部６のシュート部６１を伝って受部６２に払い出される。筐体９から露出した受部６２に払い出された被搬送物Ｆは利用者により取り出される。
【００８５】
以上が、景品払出装置１による被搬送物Ｆの一連の払い出しの工程であるが、次に、図７のフロー図に基づいて、制御部７において行われる駆動部４の詳細な制御フローについて説明する。
【００８６】
まず、制御部７は、景品払出装置１が接続されている図示しないゲーム機からの信号を受信すると、駆動部４に対して駆動信号が送信されて駆動部４の駆動が開始される。このとき、ゲーム機から受信した信号数に応じて払い出すべき被搬送物Ｆの払出回数（ｎ）が設定される（Ｓ２１）。そして、駆動部４の駆動が開始されてから所定の時間内に、非接触センサ６３の反応結果に基づいて、払出部６を被搬送物Ｆが通過したか否かを判定する（Ｓ２２）。
【００８７】
前記のＳ２２において、非接触センサ６３による反応が検出された場合、即ち、払出部６のシュート部６１を被搬送物Ｆが通過したことを検出した場合には、制御部７は駆動部４に対して駆動の一時停止の指示が送信され、これにより駆動部４の駆動が一時的に停止される（Ｓ２３）。
【００８８】
次に、Ｓ２１で設定した払出回数（ｎ）と駆動部４の停止回数（Ｎ）が比較され（Ｓ２４）、払出回数（ｎ）と駆動部４の停止回数（Ｎ）が一致しない場合には、Ｓ２２に戻り、払出回数（ｎ）と駆動部４の停止回数（Ｎ）が一致する場合には、次の払い出しの処理が開始される。
【００８９】
一方、Ｓ２２において、所定時間が経過しても非接触センサ６３の反応が検出されない場合には、制御部７は、搬送経路中において被搬送物Ｆが目詰まり等により搬送がスムーズに行われていないものと推定する。そして、制御部７は駆動部４に対して、正転駆動と逆転駆動を繰り返す往復動駆動の指示を送信する。往復動運転の指示を受信した駆動部４は所定の時間、正転駆動と逆転駆動を繰り返す往復動駆動を行う（Ｓ２５）。
【００９０】
Ｓ２５にて駆動部４が往復動駆動を所定の時間行い（Ｓ２６）、その間、非接触センサ６３による反応が検出されたか否かを判定する（Ｓ２７）。その結果、非接触センサ６３の反応が検出された場合には、往復動駆動により搬送経路中における被搬送物Ｆの目詰まりが解消され、正常な払い出しが行われるようになったものとして、駆動部４が一時的に停止され（Ｓ２３）、被搬送物Ｆの払い出しが継続される。
【００９１】
一方、Ｓ２７にて非接触センサ６３の反応が検出されないと判定された場合には、駆動部４の往復動駆動によっては、被搬送物Ｆの目詰まりの状態が解消しないものと推定する。このとき、制御部７は、駆動部４に対して駆動停止の指示を送信し、駆動部４の駆動が停止される（Ｓ２８）。
【００９２】
Ｓ２８において、駆動部４の駆動が停止されると、搬送経路中において被搬送物Ｆの目詰まり等による何らかのトラブルが発生しているものとして、管理者に対して景品払出装置１の内部状況の確認を促すため、表示部８を通じて警告を送信し（Ｓ２９）、処理が終了する。警告表示を受けた管理者は、景品払出装置１の内部の状況を確認し、ボタン（図示しない）を押すと、再度Ｓ２１に戻り処理がスタートする。
【００９３】
以上、本発明に係る景品払出装置、及び景品払出方法は、特殊な景品であっても破損することなく迅速かつ正確に払い出すことが可能なものとなっている。
【符号の説明】
【００９４】
１      景品払出装置
２      貯留部
２１      収納空間
２２      投入口
２３      排出口
２４      蓋板部
２５      支軸
３      搬送部
３１      回転ローラ
３１ａ      駆動ローラ
３１ｂ      従動ローラ
３２      ベルト体
４      駆動部
５      堰止部
５１      第１の堰止部
５２      第２の堰止部
５３      取付治具
６      払出部
６１      シュート部
６２      受部
６３      非接触センサ
６３ａ      投光部
６３ｂ      受光部
７      制御部
８      表示部
９      筐体
Ｆ      被搬送物
【図１】
2020111405.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020111405.tif 000007
【図６】
2020111405.tif 000008
【図７】
2020111405.tif 000009