(57)【要約】      （修正有）【課題】所望の時間だけ電気機器を動作させる機器制御システム等を提供する。【解決手段】機器制御システム１００は、鍵情報４６１を用いることで利用可能となる電気機器５００の動作を制御する指令装置３００と、指令装置と通信する端末装置２００と、を備える。端末装置は、電気機器を識別するための識別情報３３１を指令装置から受信し、且つ、電気機器を利用する要求を示す利用要求情報及び識別情報をサーバ装置４００に送信する端末通信部２１０を有する。指令装置は、サーバ装置が送信した、鍵情報、及び、電気機器の利用可能時を示す利用時間情報を受信する指令通信部３１０と、鍵情報及び利用時間情報を、指令通信部を介して受信した場合に、利用時間情報に示される利用可能時間だけ、電気機器を動作させる指令制御部３２０と、を有する。【選択図】図２
2020036140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵情報を用いることで利用可能となる電気機器の動作を制御する指令装置と、
前記指令装置と通信する端末装置と、を備え、
前記端末装置は、前記電気機器を識別するための識別情報を前記指令装置から受信し、且つ、前記電気機器を利用する要求を示す利用要求情報及び前記識別情報をサーバ装置に送信する端末通信部を有し、
前記指令装置は、
前記サーバ装置が送信した、前記鍵情報、及び、前記電気機器の利用可能時間を示す利用時間情報を受信する指令通信部と、
前記鍵情報及び前記利用時間情報を、前記指令通信部を介して受信した場合に、前記利用時間情報に示される前記利用可能時間だけ、前記電気機器を動作させる指令制御部と、を有する
機器制御システム。
【請求項２】
前記指令制御部は、前記電気機器を動作させた合計の動作時間を示す総利用時間情報を、前記指令通信部を介して前記端末装置に送信する
請求項１に記載の機器制御システム。
【請求項３】
さらに、前記サーバ装置を備え、
前記サーバ装置は、
前記利用要求情報及び前記識別情報を前記端末装置から受信するサーバ通信部と、
前記サーバ通信部を介して受信した前記識別情報が示す電気機器が所定の電気機器であるか否かを判定するサーバ判定部と、
前記識別情報が示す電気機器が前記所定の電気機器であると前記サーバ判定部が判定した場合、前記鍵情報及び前記利用時間情報を、前記サーバ通信部を介して送信するサーバ制御部と、を有する
請求項１又は２に記載の機器制御システム。
【請求項４】
前記サーバ制御部は、前記鍵情報及び前記利用時間情報を、前記サーバ通信部を介して前記端末装置に送信し、
前記端末通信部は、前記サーバ装置から受信した前記鍵情報及び前記利用時間情報を前記指令装置に送信する
請求項３に記載の機器制御システム。
【請求項５】
前記利用要求情報は、金額及び前記電気機器の利用予定時間の少なくとも一方を含み、
前記サーバ装置は、さらに、
前記端末装置から前記サーバ通信部が受信した前記利用要求情報に基づいて、前記利用可能時間、及び、前記電気機器の利用にかかる利用料金を算出するサーバ算出部と、
前記サーバ算出部が算出した前記利用料金を満たす金額を支払った旨を示す入金情報を取得するサーバ取得部と、を有し、
前記サーバ制御部は、前記サーバ取得部が前記入金情報を取得した場合に前記鍵情報を、前記サーバ通信部を介して送信する
請求項３又は４に記載の機器制御システム。
【請求項６】
前記サーバ算出部は、前記利用予定時間が長い程、単位時間当たりの前記電気機器の利用料金が低くなるように当該利用料金を算出する
請求項５に記載の機器制御システム。
【請求項７】
前記端末通信部は、前記電気機器が実行する動作を指示する指示情報を前記指令装置へ送信し、
前記指令制御部は、前記指令通信部を介して受信した前記利用時間情報に示される前記利用可能時間だけ、前記指示情報に基づいて前記電気機器を動作させる
請求項５又は６に記載の機器制御システム。
【請求項８】
前記端末通信部は、前記指示情報を前記サーバ装置へ送信し、
前記サーバ算出部は、さらに、それぞれが異なる電気機器への動作の指示を示す前記指示情報を、前記サーバ通信部を介して複数受信した場合、受信した複数の前記指示情報に基づいて、現在動作している複数の前記電気機器の総電力消費量を算出し、
前記サーバ制御部は、さらに、前記サーバ算出部が算出した前記総電力消費量が所定の消費量以上である場合に、前記電気機器の電力消費量を軽減する動作への変更を要求する動作変更要求を前記端末装置に前記サーバ通信部を介して送信し、
前記サーバ算出部は、さらに、前記動作変更要求が示す動作に前記電気機器の動作を変更した旨を示す動作変更情報を、前記サーバ通信部を介して受信した場合に、動作が変更された後の前記電気機器の単位時間当たりの利用料金を、動作が変更される前の前記電気機器の単位時間当たりの利用料金より減額して当該電気機器の利用可能時間及び利用料金を再度算出する
請求項７に記載の機器制御システム。
【請求項９】
前記電気機器は、映像表示機器であり、
前記サーバ算出部は、さらに、前記映像表示機器が第１映像を表示している場合に第２映像を同時表示させる所定の同時表示時間に基づいて、前記映像表示機器の利用可能時間及び利用料金を算出し、
前記指令制御部は、前記所定の同時表示時間を示す表示時間情報を、前記指令通信部を介して受信した場合に、前記サーバ装置から受信した前記表示時間情報に示される前記所定の同時表示時間だけ、前記映像表示機器に前記第１映像と前記第２映像とを同時表示させる
請求項５〜８のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項１０】
前記電気機器は、映像表示機器であり、
前記指令制御部は、前記映像表示機器に第１映像を表示させた合計の表示時間が所定の表示時間を満たさない場合に、前記映像表示機器が前記第１映像を表示しているとき、さらに、第２映像を同時表示させる
請求項２〜８のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項１１】
鍵情報を用いることで利用可能となる電気機器の動作を制御する機器制御方法であって、
端末装置が、前記電気機器を識別するための識別情報を指令装置から受信し、且つ、前記電気機器を利用する要求を示す利用要求情報及び前記識別情報をサーバ装置に送信するステップと、
前記指令装置が、前記サーバ装置が送信した、前記鍵情報及び前記電気機器の利用可能時間を示す利用時間情報を受信した場合に、受信した前記利用時間情報に示される前記利用可能時間だけ、前記電気機器を動作させるステップと、を含む
機器制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器を制御する機器制御システム及び機器制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが支払った金額の分だけ利用可能となる装置を備えるシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、プリペイドカードの金額を読み取り、使用許諾の指示信号を送ることで所定の装置を使用可能とし、且つ、プリペイドカードの残額が使用料金未満になると、使用禁止の指示信号を送ることで、当該装置の使用を禁止する装置を備えるシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−７４７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、ユーザが金銭を支払う際にプリペイドカードを用いるために、プリペイドカードの読み取りが可能な装置が必要となる。
【０００６】
本発明は、簡便な構成で所望の時間だけ電気機器を動作させることができる機器制御システム等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る機器制御システムは、鍵情報を用いることで利用可能となる電気機器の動作を制御する指令装置と、前記指令装置と通信する端末装置と、を備え、前記端末装置は、前記電気機器を識別するための識別情報を前記指令装置から受信し、且つ、前記電気機器を利用する要求を示す利用要求情報及び前記識別情報をサーバ装置に送信する端末通信部を有し、前記指令装置は、前記サーバ装置が送信した、前記鍵情報、及び、前記電気機器の利用可能時間を示す利用時間情報を受信する指令通信部と、前記鍵情報及び前記利用時間情報を前記指令通信部を介して受信した場合に、前記利用時間情報に示される前記利用可能時間だけ、前記電気機器を動作させる指令制御部と、を有する。
【０００８】
本発明の一態様に係る機器制御方法は、鍵情報を用いることで利用可能となる電気機器の動作を制御する機器制御方法であって、端末装置が、前記電気機器を識別するための識別情報を指令装置から受信し、且つ、前記電気機器を利用する要求を示す利用要求情報及び前記識別情報をサーバ装置に送信するステップと、前記指令装置が、前記サーバ装置が送信した、前記鍵情報及び前記電気機器の利用可能時間を示す利用時間情報を受信した場合に、受信した前記利用時間情報に示される前記利用可能時間だけ、前記電気機器を動作させるステップと、を含む。
【０００９】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様に係る機器制御システム等によれば、簡便な構成で所望の時間だけ電気機器を動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態に係る機器制御システムの全体構成を説明するための概略図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る機器制御システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る機器制御システムが備える各装置が実行する、電気機器を利用可能とする処理手順を示すシーケンス図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る機器制御システムが備える端末装置及びサーバ装置が実行する、電気機器を利用可能とする処理手順の別の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態に係る機器制御システムが備える端末装置がユーザの入金に基づいて処理を実行する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、電気機器を利用する場合に端末装置に表示される画像の第１例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、電気機器を利用する場合に端末装置に表示される画像の第２例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態に係る機器制御システムが備える各装置が実行する、電気機器の利用条件を変更する処理手順を示すシーケンス図である。
【図８】図８は、実施の形態に係る機器制御システムが備える各装置が実行する、電気機器の消費電力量を下げるように利用条件を変更する処理手順を示すシーケンス図である。
【図９】図９は、実施の形態に係る機器制御システムが備える各装置が実行する、電気機器が映像表示機器の場合に、電気機器を利用可能とする処理手順の第１例を示すシーケンス図である。
【図１０】図１０は、実施の形態に係る機器制御システムが備える指令装置が実行する、電気機器が映像表示機器の場合に、映像表示機器を動作させる処理手順の第２例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１３】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
【００１４】
（実施の形態）
［構成］
＜概要＞
まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施の形態に係る機器制御システムの構成について説明する。
【００１５】
図１は、実施の形態に係る機器制御システム１００の構成を説明するための図である。図２は、実施の形態に係る機器制御システム１００の機能構成を示すブロック図である。
【００１６】
機器制御システム１００は、電気機器５００を所定の時間だけ動作させるためのシステムである。機器制御システム１００は、例えば、家屋内に配置された電化製品等の電気機器５００を制御する。機器制御システム１００が備える指令装置３００は、電気機器５００と通信可能であり、サーバ装置４００又は端末装置２００から電気機器５００を動作させることを許可する情報である鍵情報４６１、及び、電気機器５００の利用可能時間を示す利用時間情報を受信した場合にのみ、利用時間情報に示される利用可能時間だけ、電気機器５００に所定の動作を行わせる制御をする。電気機器５００は、指令装置３００が鍵情報４６１を受信していない状態では、例えば、通電されていない、動作の指示を受け付けない等、ユーザが任意に動作させることができない状態となっている。
【００１７】
なお、指令装置３００が動作を制御する電気機器５００は、１台でもよし、複数台でもよい。図２には、指令装置３００が動作を制御する電気機器をまとめて電気機器５００として示している。また、機器制御システム１００は、端末装置２００及び指令装置３００をそれぞれ複数台備えてもよい。
【００１８】
例えば、電気機器５００は、テレビ等の映像表示機器５００ａである場合、指令装置３００が鍵情報４６１及び利用時間情報を受信したときにのみ、利用時間情報に示される利用可能時間だけ、映像を表示する。また、例えば、電気機器５００は、エアーコンディショナ等の空調機器５００ｂである場合、指令装置３００が鍵情報４６１及び利用時間情報を受信したときにのみ、利用時間情報に示された所定の時間だけ、空調制御を行う。また、例えば、電気機器５００は、照明機器５００ｃである場合、指令装置３００が鍵情報４６１及び利用時間情報を受信したときにのみ、利用時間情報に示された所定の時間だけ、点灯する。
【００１９】
指令装置３００は、例えば、鍵情報４６１及び利用時間情報を受信した場合にのみ、電気機器５００を利用可能時間だけ通電させることで、電気機器５００を利用可能な状態とする。ここで、利用可能時間は、電気機器５００の利用を可能とする時間を示す。利用可能時間は、連続した時間であってもよいし、断続的な時間の総時間であってもよい。指令装置３００は、端末装置２００から電気機器５００の動作を指示する指示情報を受信した場合には、受信した指示情報に基づいて、電気機器５００を動作させる。また、指令装置３００は、例えば、端末装置２００から電気機器５００の動作の停止を指示する指示情報を受信した場合に、受信した指示情報に基づいて、電気機器５００の動作を停止させる。また、例えば、指令装置３００は、電気機器５００を動作させた時間を計測する。指令装置３００は、例えば、計測した時間が利用時間情報に示される利用可能時間となった場合に、電気機器５００への通電をやめ、ユーザが電気機器５００を利用できない状態とする。
【００２０】
ユーザは、例えば、電気機器５００を管理する管理会社から、電気機器５００を借りて、ユーザの家屋内に設置する。ユーザは、電気機器５００を利用したい場合に、当該管理会社の所定の金銭を入金し、端末装置２００を操作して、任意の電気機器５００を利用可能とする鍵情報４６１及び入金額に応じた利用可能時間を示す利用時間情報を、インターネット等のネットワーク６００を介して通信可能に接続されたサーバ装置４００から受信する。また、端末装置２００は、受信した鍵情報４６１及び利用時間情報を指令装置３００に転送する。鍵情報４６１及び利用時間情報が転送された指令装置３００は、利用時間情報に含まれる利用可能時間だけ、所望の電気機器５００を動作させる。こうすることで、ユーザは、電気機器５００を管理する管理会社に入金した入金額に応じて、動作時間を限定して電気機器５００に動作させることができるようになる。
【００２１】
なお、ユーザが入金する方法は、特に限定されない。サーバ装置４００を利用する、つまり、電気機器５００を管理する管理会社へ金銭を振り込んでもよいし、例えば、ユーザが用いる端末装置２００がプリペイド式の端末装置２００である場合、端末装置２００へ振り込まれている金額の一部が転用されてもよい。
【００２２】
機器制御システム１００は、端末装置２００と、指令装置３００と、サーバ装置４００と、電気機器５００と、を備える。サーバ装置４００は、インターネット等のネットワークを介して端末装置２００及び指令装置３００と通信可能に接続されている。また、端末装置２００と指令装置３００とは、通信可能に接続されている。本実施の形態では、端末装置２００と指令装置３００とは、無線通信が可能となっている。
【００２３】
以下、機器制御システム１００が備える各構成要素について、詳細に説明する。
【００２４】
＜端末装置＞
端末装置２００は、指令装置３００及びサーバ装置４００と通信する通信端末である。ユーザは、端末装置２００を操作することで、電気機器５００を限定的に動作させる。端末装置２００は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末等である。本実施の形態では、端末装置２００は、スマートフォンである。
【００２５】
端末装置２００は、端末通信部２１０と、端末制御部２２０と、端末取得部２３０と、端末表示部２４０と、を有する。
【００２６】
端末通信部２１０は、電気機器５００を識別するための識別情報３３１を指令装置３００から受信し、且つ、電気機器５００を利用する要求を示す利用要求情報及び識別情報３３１をサーバ装置４００に送信する。ここで、利用要求情報は、金額及び電気機器５００の利用予定時間の少なくとも一方を含む情報である。
【００２７】
また、例えば、端末通信部２１０は、サーバ装置４００から鍵情報４６１及び利用時間情報を受信した場合、サーバ装置４００から受信した鍵情報４６１及び利用時間情報を指令装置３００に送信する。
【００２８】
また、例えば、端末通信部２１０は、電気機器５００が実行する動作を指示する指示情報を指令装置３００へ送信する。指示情報とは、電気機器５００に動作させる内容を指示する情報であり、例えば、電気機器５００がテレビ等の映像表示機器５００ａである場合、電源のオンオフ、又は、チャンネルの変更等を指示する情報である。このように、端末装置２００は、電気機器５００の操作卓として機能してもよい。
【００２９】
なお、端末通信部２１０は、指示情報をサーバ装置４００へ送信してもよい。
【００３０】
端末通信部２１０は、例えば、無線通信を行うためのアダプタ、通信回路等の通信インターフェースである。
【００３１】
端末制御部２２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の図示しないメモリに記憶された、ＣＰＵが実行する制御プログラムとから実現される。端末制御部２２０は、例えば、端末取得部２３０が取得したユーザの指示に基づいて、端末通信部２１０を介してサーバ装置４００、指令装置３００等に指示情報等の情報を含む信号を送信する等、端末装置２００の各種動作を制御する。
【００３２】
端末取得部２３０は、ユーザの入力を受け付けるためのユーザインターフェースである。端末取得部２３０は、例えば、タッチパネル、キーボード等である。ユーザが、例えば、電気機器５００を利用したいタイミングで、端末取得部２３０を操作することで、端末通信部２１０は、指令装置３００から送信された識別情報３３１を受信し、識別情報３３１をサーバ装置４００へ転送する。具体的には、端末制御部２２０は、端末取得部２３０がユーザからの操作を受け付けた場合、端末通信部２１０を介して、指令装置３００から送信された識別情報３３１を受信し、識別情報３３１をサーバ装置４００へ転送する。
【００３３】
端末表示部２４０は、端末取得部２３０でユーザからの指示を受け付けるために情報を表示する表示装置である。端末表示部２４０は、例えば、ディスプレイである。
【００３４】
なお、本実施の形態では、端末取得部２３０及び端末表示部２４０は、端末取得部２３０及び端末表示部２４０が一体として形成されたタッチパネルディスプレイで実現されている。
【００３５】
＜指令装置＞
指令装置３００は、端末装置２００及びサーバ装置４００と通信し、電気機器５００の動作を制御する制御装置である。指令装置３００は、端末装置２００から受信した、各種情報に基づいて、電気機器５００の動作を制御する。本実施の形態では、指令装置３００は、分電盤であり、図示しない外部商用電源等から送電された電力の電気機器５００への送電のオンオフを制御している。指令装置３００は、例えば、電力線によって電気機器５００と接続されている。なお、指令装置３００は、電気機器５００と無線で通信可能に接続されていてもよいし、電気機器５００と通信線を介して有線で通信可能に接続されていてもよい。
【００３６】
指令装置３００は、指令通信部３１０と、指令制御部３２０と、指令記憶部３３０と、を有する。
【００３７】
指令通信部３１０は、サーバ装置４００が送信した、鍵情報４６１、及び、電気機器５００の利用可能時間を示す利用時間情報を受信する。本実施の形態では、指令通信部３１０は、端末装置２００を介して、サーバ装置４００が送信した鍵情報４６１及び利用時間情報を受信する。なお、指令通信部３１０は、サーバ装置４００から鍵情報４６１及び利用時間情報を、端末装置２００を介さずに直接受信してもよい。
【００３８】
指令通信部３１０は、例えば、無線通信を行うためのアダプタ、通信回路等の通信インターフェースである。
【００３９】
指令制御部３２０は、指令装置３００の各種動作を制御する。
【００４０】
例えば、指令制御部３２０は、鍵情報４６１及び利用時間情報を、指令通信部３１０を介して受信した場合に、利用時間情報に示される利用可能時間だけ、電気機器５００を動作させる。具体的には、指令制御部３２０は、鍵情報４６１及び利用時間情報を、指令通信部３１０を介して受信した場合に、利用時間情報に示される利用可能時間だけ、電気機器５００を動作させるための信号を電気機器５００に送信する。電気機器５００は、受信した信号に基づいた動作を実行する。
【００４１】
また、例えば、指令制御部３２０は、電気機器５００を動作させた合計の動作時間を示す総利用時間情報を、指令通信部３１０を介して端末装置２００に送信する。指令制御部３２０が総利用時間情報を、指令通信部３１０を介して端末装置２００に送信するタイミング及び回数は、任意でよい。端末制御部２２０は、例えば、総利用時間情報を、端末通信部２１０を介して受信した場合に、受信した総利用時間情報に基づく合計の動作時間を端末表示部２４０に表示させる。
【００４２】
また、例えば、指令制御部３２０は、指令通信部３１０が受信した利用時間情報に示される利用可能時間だけ、指示情報に基づいて電気機器５００を動作させる。
【００４３】
指令制御部３２０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の後述する指令記憶部３３０に記憶された、ＣＰＵが実行する制御プログラムとから実現される。
【００４４】
指令記憶部３３０は、指令制御部３２０が実行する制御プログラムが記憶されたＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリである。また、本実施の形態では、指令記憶部３３０は、識別情報３３１を記憶している。
【００４５】
識別情報３３１は、電気機器５００を識別するための情報である。識別情報３３１は、電気機器５００を識別することができればよく、個々の電気機器５００と紐付けられた情報であればよい。識別情報３３１は、例えば、電気機器５００ごとに定められた製品番号、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスである。
【００４６】
なお、識別情報３３１は、電気機器５００に記憶され、指令記憶部３３０に記憶されなくてもよい。この場合、指令装置３００は、端末装置２００からの要求に応じて、電気機器５００から識別情報３３１を受信し、受信した識別情報３３１を転送してもよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、指令装置３００は、電気機器５００とは別体として示している。しかしながら、指令装置３００は、電気機器５００と一体として形成されていてもよい。例えば、指令装置３００は、電気機器５００に含まれていてもよい。また、指令装置３００が制御可能な電気機器５００は、１以上であればよく、台数は特に限定されない。
【００４８】
また、指令装置３００は、時間を計測するために、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）等の計時部を備えてもよい。
【００４９】
＜サーバ装置＞
サーバ装置４００は、端末装置２００及び指令装置３００と通信し、鍵情報４６１を有する管理サーバである。サーバ装置４００は、例えば、パーソナルコンピュータである。サーバ装置４００は、サーバ通信部４１０と、サーバ制御部４２０と、サーバ判定部４３０と、サーバ取得部４４０と、サーバ算出部４５０と、サーバ記憶部４６０と、を有する。
【００５０】
サーバ通信部４１０は、端末装置２００及び指令装置３００と通信する。具体的には、サーバ通信部４１０は、端末通信部２１０及び指令通信部３１０と通信する。より具体的には、サーバ通信部４１０は、利用要求情報及び識別情報３３１を端末装置２００から受信する。
【００５１】
サーバ通信部４１０は、例えば、無線通信を行うためのアダプタ、通信回路等の通信インターフェースである。
【００５２】
サーバ制御部４２０は、サーバ装置４００の各種動作を制御する。
【００５３】
例えば、サーバ制御部４２０は、識別情報３３１が示す電気機器５００が所定の電気機器であるとサーバ判定部４３０が判定した場合、鍵情報４６１及び利用時間情報を、サーバ通信部４１０を介して送信する。
【００５４】
サーバ判定部４３０は、サーバ通信部４１０を介して受信した識別情報３３１が示す電気機器５００が所定の電気機器であるか否かを判定する。例えば、サーバ記憶部４６０は、サーバ装置４００が管理する電気機器５００を管理情報４６２として記憶する。サーバ判定部４３０は、管理情報４６２に識別情報３３１が示す電気機器５００が含まれているか否かを判定する。サーバ判定部４３０は、管理情報４６２に識別情報３３１が示す電気機器５００が含まれている場合に、識別情報３３１が示す電気機器５００を所定の電気機器として判定する。
【００５５】
また、例えば、サーバ制御部４２０は、鍵情報４６１及び利用時間情報を、サーバ通信部４１０を介して端末装置２００に送信する。言い換えると、サーバ制御部４２０は、鍵情報４６１及び利用時間情報を、サーバ通信部４１０を介して端末装置２００に送信する。
【００５６】
サーバ算出部４５０は、端末装置２００からサーバ通信部４１０が受信した利用要求情報に基づいて、利用可能時間、及び、電気機器５００の利用にかかる利用料金を算出する。
【００５７】
サーバ取得部４４０は、サーバ算出部４５０が算出した利用料金を満たす金額を支払った旨を示す入金情報を取得する。サーバ取得部４４０は、例えば、ユーザが、電気機器５００を管理する管理会社へ金銭を振り込む場合、管理会社に所属する管理者がサーバ装置４００に入金情報を入力するためのキーボード等の操作装置でもよいし、ユーザが用いる端末装置２００がプリペイド式の端末装置２００であり、且つ、端末装置２００へ振り込まれている金額の一部が転用される場合、転用された金額の情報を示す入金情報を取得するための通信インターフェースでもよい。サーバ制御部４２０は、例えば、サーバ取得部４４０が入金情報を取得した場合に鍵情報４６１を、サーバ通信部４１０を介して送信する。
【００５８】
サーバ算出部４５０は、例えば、利用予定時間が予め定められた時間よりも長い程、単位時間当たりの電気機器５００の利用料金が予め定められた料金よりも低くなるように当該利用料金を算出する。
【００５９】
上記のように、サーバ装置４００は、例えば、電気機器５００を管理する管理会社が利用する管理サーバであり、端末装置２００を操作するユーザからの入金が確認された場合に、入金額に応じた電気機器５００の利用可能時間を決定する。また、サーバ装置４００は、決定した利用可能時間だけ、電気機器５００の動作を許可することを示す鍵情報４６１を生成し、生成した鍵情報４６１及び利用時間情報を端末装置２００へ送信する。
【００６０】
サーバ制御部４２０、サーバ判定部４３０、及び、サーバ算出部４５０は、例えば、ＣＰＵと、例えば、後述するサーバ記憶部４６０に記憶された、ＣＰＵが実行する制御プログラムとから実現される。
【００６１】
なお、サーバ制御部４２０、サーバ判定部４３０、サーバ算出部４５０等の制御部は、例えば、１つのハードウェアとして実現されてもよい、それぞれ異なるハードウェアとして実現されてもよい。
【００６２】
ここで、例えば、機器制御システム１００では、複数の電気機器５００が利用される場合が想定される。また、複数の電気機器５００が利用されている場合、利用される電力環境によっては、複数の電気機器５００の総電力消費量が過剰となることが想定される。機器制御システム１００では、複数の電気機器５００の総電力消費量が過剰となることを抑制するために、複数の電気機器５００の総電力消費量が所定の消費量以上となった場合に、ユーザに、電力消費の抑制を促す通知をする。
【００６３】
具体的には、サーバ算出部４５０は、それぞれが異なる電気機器５００への動作の指示を示す指示情報を、サーバ通信部４１０を介して複数受信した場合、受信した複数の指示情報に基づいて、現在動作している複数の電気機器５００の総電力消費量を算出する。また、サーバ制御部４２０は、さらに、サーバ算出部４５０が算出した総電力消費量が所定の消費量以上である場合に、電気機器５００の電力消費量を軽減する動作への変更を要求する動作変更要求を端末装置２００にサーバ通信部４１０を介して送信する。また、サーバ算出部４５０は、さらに、動作変更要求が示す動作に電気機器５００の動作を変更した旨を示す動作変更情報を、サーバ通信部４１０を介して受信した場合に、動作が変更された後の電気機器５００の単位時間当たりの利用料金を、動作が変更される前の電気機器５００の単位時間当たりの利用料金より減額して電気機器５００の利用可能時間及び利用料金を再度算出する。
【００６４】
例えば、サーバ制御部４２０は、サーバ算出部４５０が算出した総電力消費量が所定の消費量以上である場合に、電気機器５００が空調機器であり、且つ、指示情報から空調の設定温度として２６℃が設定されていると判定した場合、動作変更要求として、空調の設定温度を２８℃に変更させるような、電気機器５００の消費電力量を低減させる要求を、指示情報を送信した端末装置２００へ送信する。端末装置２００を操作するユーザは、動作要求情報に基づいて端末表示部２４０に表示された表示画像を確認して、例えば、空調の設定温度を２８℃に設定する動作変更情報を指令装置３００及びサーバ装置４００へ送信させる。指令装置３００は、動作変更情報に基づいて、空調の設定温度を電気機器５００に変更させる。また、サーバ算出部４５０は、サーバ通信部４１０が端末装置２００から受信した動作変更情報に基づいて、利用可能時間及び利用料金を再度算出する。
【００６５】
サーバ記憶部４６０は、サーバ制御部４２０が実行する制御プログラムが記憶されたＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリである。また、サーバ記憶部４６０は、鍵情報４６１と、管理情報４６２とを記憶している。
【００６６】
鍵情報４６１は、電気機器５００を動作させることを許可するための情報である。鍵情報４６１は、例えば、電気機器５００ごとに予め設定されたパスワードを含む。当該パスワードは、例えば、ワンタイムパスワードでもよい。また、当該パスワードは、電気機器５００ごとに異なるように設定されていてもよい。また、例えば、鍵情報４６１は、複数台の電気機器５００をまとめて利用可能とする情報でもよい。
【００６７】
管理情報４６２は、サーバ装置４００が管理する電気機器５００を識別するための情報である。管理情報４６２は、例えば、サーバ装置４００が管理する電気機器５００と、電気機器５００及び鍵情報４６１を紐付ける情報とを含む。サーバ制御部４２０は、例えば、サーバ通信部４１０を介して受信した識別情報３３１がサーバ判定部４３０によってサーバ装置４００が管理する所定の電気機器であると判定された場合に、管理情報４６２に基づいて対応する鍵情報４６１を、サーバ通信部４１０を介して送信する。
【００６８】
＜電気機器＞
電気機器５００は、指令装置３００に制御されて所定の動作を実行する機器である。具体的には、電気機器５００は、指令装置３００が鍵情報４６１を用いることでのみ利用可能となる機器である。図１には、電気機器５００として、映像表示機器５００ａ、空調機器５００ｂ、及び、照明機器５００ｃを例示している。電気機器５００は、例えば、指令装置３００が鍵情報４６１及び利用時間情報を受信した場合にのみ、通電されて利用可能な状態となる。電気機器５００は、例えば、無線通信を行うためのアダプタ、通信回路等の通信インターフェースを有し、指令装置３００と通信可能に接続されている。本実施の形態では、電気機器５００と指令装置３００とは、通信線で接続されており、有線通信可能となっている。
【００６９】
なお、電気機器５００は、電気的に動作する機器であればよく、例えば、洗濯機、パーソナルコンピュータ等でもよい。
【００７０】
また、指令装置３００に制御されることで通電されて利用可能となる電気機器５００は、例えば、物理的に施錠された鍵、及び、当該鍵が解錠及び施錠されることで開閉される扉を有する箱体でもよい。指令装置３００は、鍵情報４６１及び利用時間情報を受信した場合に、当該鍵を利用可能時間だけ解錠してもよい。また、例えば、指令装置３００は、鍵情報４６１及び利用時間情報を受信した場合に、当該鍵を利用可能時間だけ解錠し、且つ、当該箱体に収容されている電気機器５００に利用可能時間だけ通電してもよい。また、例えば、箱体は、扉の開閉回数を検知可能な検知センサを備えてもよい。この場合、指令装置３００は、当該検知センサが検知した開閉回数に基づいて、利用可能時間を変更してもよい。或いは、指令装置３００は、当該検知センサが所定の回数だけ扉の開閉を検知した場合、鍵を施錠することで箱体に収容されている機器等を利用できなくしてもよい。このように、電気機器５００は、電化製品のように電気的に利用可能な機器のみならず、通電されることで解錠可能となる箱体でもよい。当該箱体の中に所望の機器等が配置されていることで、ユーザは、所定の時間だけ当該箱体の中の所望の機器等を利用可能となる。
【００７１】
また、指令装置３００に制御されることで通電されて利用可能となる電気機器５００は、例えば、物理的に施錠された鍵、及び、当該鍵が解錠及び施錠されることで開閉される蓋を有する電気機器でもよい。指令装置３００は、鍵情報４６１及び利用時間情報を受信した場合に、例えば、洗濯機のような蓋を有する電気機器５００の鍵を利用可能時間だけ解錠することで、蓋を開くことを可能としてもよい。また、例えば、蓋を有する電気機器５００は、蓋の開閉回数を検知可能な検知センサを備えてもよい。この場合、指令装置３００は、当該検知センサが検知した開閉回数に基づいて、利用可能時間を変更してもよい。或いは、指令装置３００は、当該検知センサが所定の回数だけ蓋の開閉を検知した場合、鍵を施錠することで電気機器５００を利用できなくしてもよい。
【００７２】
［処理手順］
＜概要＞
続いて、図３及び図４を参照して、実施の形態に係る機器制御システム１００の処理手順について説明する。
【００７３】
図３は、実施の形態に係る機器制御システム１００が備える各装置が実行する、電気機器５００を利用可能とする処理の処理手順を示すシーケンス図である。
【００７４】
まず、端末装置２００は、電気機器５００を利用する旨を示す利用要求をユーザから受け付ける（ステップＳ１０１）。
【００７５】
次に、端末装置２００は、指令装置３００へユーザが利用したい電気機器５００の識別情報３３１を要求する信号を指令装置３００へ送信する（ステップＳ１０２）。
【００７６】
次に、指令装置３００は、電気機器５００の識別情報３３１を端末装置２００へ送信する（ステップＳ１０３）。
【００７７】
なお、指令装置３００は、端末装置２００からの要求がなくても、識別情報３３１を送信していてもよい。この場合、ステップＳ１０２は実行されなくてもよい。
【００７８】
ステップＳ１０３の次に、端末装置２００は、受信した識別情報３３１及び電気機器５００を利用したい旨を示す利用要求情報をサーバ装置４００へ送信する（ステップＳ１０４）。ここで、利用要求情報には、例えば、金額又は電気機器５００の利用予定時間の少なくとも一方が含まれている。
【００７９】
次に、サーバ装置４００は、受信した識別情報３３１に示される電気機器５００を認証する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、サーバ装置４００は、識別情報３３１に示される電気機器５００が管理情報４６２に含まれる電気機器であるか否かを判定する。
【００８０】
次に、サーバ装置４００は、受信した利用要求情報に基づいて、電気機器５００の利用可能時間及び利用料金を算出する（ステップＳ１０６）。例えば、サーバ装置４００は、ステップＳ１０５で受信した利用要求情報に金額が含まれる場合、ステップＳ１０６において、利用要求情報に含まれている金額から利用可能時間を算出する。また、サーバ装置４００は、利用要求情報に含まれている金額を利用料金として算出する。また、例えば、サーバ装置４００は、ステップＳ１０５で受信した利用要求情報に利用予定時間が含まれる場合、ステップＳ１０６において、利用予定時間を利用可能時間として算出する。また、サーバ装置４００は、利用要求情報に含まれている利用予定時間に基づいて、利用料金を算出する。
【００８１】
次に、サーバ装置４００は、ユーザから入金情報を取得する（ステップＳ１０７）。つまり、ステップＳ１０７は、ユーザからの入金が確認されたことを意味する。
【００８２】
なお、ステップＳ１０６とステップＳ１０７との間で、サーバ装置４００は、利用可能時間及び利用料金を示す情報を端末装置２００へ送信してもよい。
【００８３】
次に、サーバ装置４００は、電気機器５００に対応する鍵情報４６１及びステップＳ１０６で算出した利用可能時間を示す利用時間情報を端末装置２００へ送信する（ステップＳ１０８）。
【００８４】
次に、端末装置２００は、サーバ装置４００から受信した鍵情報４６１と、利用時間情報と、電気機器５００にユーザがさせたい動作を示す指示情報と、を指令装置３００へ送信する（ステップＳ１０９）。
【００８５】
次に、指令装置３００は、受信した利用時間情報に示される利用可能時間だけ、受信した指示情報に基づいて、電気機器５００を動作させる（ステップＳ１１０）。
【００８６】
次に、指令装置３００は、受信した利用時間情報に示される利用可能時間が経過後に、電気機器５００の動作を停止させる（ステップＳ１１１）。例えば、ステップＳ１１１では、指令装置３００は、受信した利用時間情報に示される利用可能時間が経過した場合に、電気機器５００への通電を停止させることで、動作を停止させる。
【００８７】
なお、ステップＳ１０９では、端末装置２００は、指示情報を送信しなくてもよい。この場合、例えば、指令装置３００は、電気機器５００への通電のみを実行する。ユーザは、電気機器５００が備えるボタン等を押下することで、電気機器５００に所望の動作を実行させてもよい。
【００８８】
また、ステップＳ１０４において、端末装置２００は、利用要求情報及び識別情報３３１を送信する。ここで、端末装置２００は、利用要求情報及び識別情報３３１を異なるタイミングでサーバ装置４００へ送信してもよい。
【００８９】
図４は、実施の形態に係る機器制御システム１００が備える端末装置及びサーバ装置４００が実行する、電気機器５００を利用可能とする処理手順の別の一例を示すフローチャートである。つまり、図４は、図３に示すステップＳ１０４及びステップＳ１０５の別の一例である。なお、図４では、図３に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０３までの処理と、図３に示すステップＳ１０７以降の処理との図示を省略している。
【００９０】
端末装置２００は、図３に示すステップＳ１０３の次に、電気機器５００の識別情報３３１を端末装置２００へ送信する（ステップＳ２０１）。
【００９１】
次に、サーバ装置４００は、受信した識別情報３３１に示される電気機器５００を認証する（ステップＳ１０５）。
【００９２】
次に、サーバ装置４００は、認証結果を端末装置２００へ送信する（ステップＳ２０２）。なお、ここでは、サーバ装置４００が、ステップＳ１０５で識別情報３３１が示す電気機器５００が所定の電気機器であると判定し、電気機器５００が所定の電気機器である旨を示す情報を端末装置２００へ送信したとする。
【００９３】
次に、端末装置２００は、端末装置２００が次に実行する処理をユーザに選択させるための選択肢を示す画像を表示する（ステップＳ２０３）。具体的には、ステップＳ２０３では、端末制御部２２０は、端末装置２００が次に実行する処理をユーザに選択させるための選択肢を示す画像を端末表示部２４０に表示させる。ここで、選択肢には、例えば、電気機器５００を管理する管理会社への入金方法の設定、電気機器５００の利用予定時間、電気機器５００を利用するための金額の入力等が含まれる。選択肢の具体例は、後述する。
【００９４】
次に、端末装置２００は、ユーザからの操作を受け付けて、利用要求情報を取得する（ステップＳ２０４）。
【００９５】
次に、端末装置２００は、ステップＳ２０４で取得した利用要求情報をサーバ装置４００へ送信する（ステップＳ２０５）。
【００９６】
次に、サーバ装置４００は、受信した利用要求情報に基づいて、電気機器５００の利用可能時間及び利用料金を算出する（ステップＳ１０６）。
【００９７】
＜利用要求情報送信処理＞
続いて、図５、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、図４に示すステップＳ２０３〜ステップＳ２０５で実行される、ユーザが端末装置２００を操作して利用要求情報をサーバ装置４００へ送信する処理の一具体例について詳細について説明する。
【００９８】
図５は、実施の形態に係る機器制御システムが備える端末装置がユーザの入金に基づいて処理を実行する際の処理手順を示すフローチャートである。
【００９９】
図４及び図５に示すステップＳ２０３で、端末装置２００は、選択肢を表示する。
【０１００】
図６Ａは、電気機器５００を利用する場合に端末装置２００が有する端末表示部２４０に表示される画像の第１例を示す図である。
【０１０１】
図６Ａに示すように、端末装置２００は、例えば、入金処理を受け付ける受付部、ユーザのアカウントを表示させるための受付部、及び、電気機器５００の利用方法を受け付けるための受付部を選択肢として含む画像２５０を表示する。ユーザは、端末装置２００に表示された画像２５０を利用して、ステップＳ２０３の次の処理を決定する。
【０１０２】
例えば、端末装置２００は、入金処理を受け付ける受付部を押下した場合（ステップＳ３０１でＹｅｓ）、口座情報を取得する。ユーザは、口座情報を端末装置２００に入力することで、電気機器５００を管理する管理会社へ入金可能な状態にする。端末装置２００は、例えば、ユーザから当該口座の口座番号を受け付けて、受け付けた口座番号をサーバ装置４００へ送信する（ステップＳ３０２）。
【０１０３】
また、例えば、端末装置２００は、サーバ装置４００から、ステップＳ３０２でサーバ装置４００へ送信した口座番号に対する返信を受信した場合に、口座設定完了の通知をし（ステップＳ３０３）、ステップＳ２０３へ処理を戻す。ここで、通知とは、音声情報でもよいし、画像情報でもよい。
【０１０４】
また、例えば、端末装置２００は、入金処理を受け付ける受付部が押下されず（ステップＳ３０１でＮｏ）、ユーザのアカウントを表示させるための受付部が押下された場合（ステップＳ３０４でＮｏ）、ユーザの口座番号等の情報である登録情報を表示する（ステップＳ３０５）。
【０１０５】
図６Ｂは、電気機器５００を利用する場合に端末装置２００が有する端末表示部２４０に表示される画像の第２例を示す図である。
【０１０６】
図６Ｂに示すように、例えば、ユーザが既にアカウントを作成している場合には、ステップＳ３０５では、ユーザの情報として、ユーザ名、口座番号等を含む画像２５１が表示される。なお、例えば、ユーザがアカウントを作成していない場合には、アカウント作成画像（不図示）等が表示されてもよい。
【０１０７】
次に、端末装置２００は、登録されているアカウントの情報を更新する、つまり、変更する指示を示す登録情報更新指示を取得したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
【０１０８】
端末装置２００は、ユーザから登録情報更新指示を取得しない場合（ステップＳ３０６でＮｏ）、例えば、ステップＳ３０６の処理を続ける。なお、例えば、端末装置２００は、画像２５１に含まれる「戻る」ボタンが押下された場合、又は、予め定められた時間が経過した場合、ステップＳ２０３に処理を戻してもよい。
【０１０９】
一方、端末装置２００は、登録情報更新指示を取得した場合（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、例えば、画像２５１に含まれる「登録情報更新」ボタンが押下された場合、ユーザから登録情報の変更を受け付ける画像（不図示）を表示して、ユーザから登録情報の変更を示す操作を受け付けて、登録情報を更新し（ステップＳ３０７）、処理をステップＳ２０３へ戻す。
【０１１０】
また、例えば、端末装置２００は、アカウントを表示させるための受付部を押下されず（ステップＳ３０４でＮｏ）、ユーザが利用したい電気機器５００をユーザに選択させるための画像を表示させるための受付部が押下された場合（ステップＳ３０８でＹｅｓ）、ユーザが利用可能な電気機器５００のリストを表示する。例えば、指令装置３００が複数の電気機器５００を制御可能であり、端末装置２００が指令装置３００から複数の識別情報３３１を受信している場合、複数の識別情報３３１に示される複数の電気機器５００の種別、例えば、テレビジョン、空調機器等を表示する。
【０１１１】
次に、端末装置２００は、ユーザから、ユーザが利用したい電気機器５００、利用予定時間、金額等を示す利用要求情報を取得する（ステップＳ３０９）。
【０１１２】
次に、端末装置２００は、ユーザの口座情報を取得しているか否かを判定する（ステップＳ３１０）。ここで、口座情報とは、例えば、ステップＳ３０２で取得した口座番号、又は、ユーザのアカウントに既に登録されている口座番号である。ステップＳ３１０では、端末装置２００は、ユーザが、電気機器５００の管理会社へ入金可能な状態であるか否かを判定する。
【０１１３】
端末装置２００は、ユーザの口座情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ３１０でＮｏ）、処理をステップＳ３０２へ移行する。
【０１１４】
一方、端末装置２００は、ユーザの口座情報を取得していると判定した場合（ステップＳ３１０でＹｅｓ）、利用要求情報をサーバ装置に送信する（ステップＳ３１１）。
【０１１５】
こうすることで、端末装置２００は、ユーザが入金可能な状態である場合に、利用要求情報をサーバ装置４００へ送信することができる。
【０１１６】
＜動作変更処理＞
続いて、図７を参照して、ユーザが電気機器５００の利用条件を変更したい場合に端末装置２００、指令装置３００、及び、サーバ装置が実行する処理について説明する。
【０１１７】
図７は、実施の形態に係る機器制御システム１００が備える各装置が実行する、電気機器５００の利用条件を変更する処理手順を示すシーケンス図である。なお、図７は、図３に示すステップＳ１１０までの処理が実行された後の処理を説明するシーケンス図である。
【０１１８】
指令装置３００は、利用時間情報に示される利用可能時間だけ、受信した指示情報に基づいて、電気機器５００を動作させる（ステップＳ１１０）。
【０１１９】
ここで、例えば、端末装置２００が、電気機器５００の利用条件を変更する操作を受け付けたとする（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１で、例えば、端末装置２００が、電気機器５００の利用時間を延長させる指示を示す操作を受け付けたとする。
【０１２０】
端末装置２００は、ステップＳ４０２で受け付けた操作を示す変更要求をサーバ装置４００へ送信する（ステップＳ４０２）。
【０１２１】
次に、サーバ装置４００は、受信した変更要求に対する対価を決定する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３では、例えば、サーバ算出部４５０は、変更要求に含まれる延長したい時間分だけの追加の利用料金を対価として算出する。ここで、対価は、金額でなくてもよい。例えば、ユーザが利用している電気機器５００が映像表示機器５００ａである場合、変更要求に含まれる延長したい時間分だけ映像表示機器５００ａに広告表示させること等が対価でもよい。
【０１２２】
次に、サーバ装置４００は、ステップＳ４０３で決定した対価を示す対価情報を端末装置２００へ送信する（ステップＳ４０４）。
【０１２３】
次に、端末装置２００は、受信した対価情報に示される対価の内容をユーザへ画像、音声等で報知し、対価を実行することの許可を取得する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５で、対価を実行することの許可を取得した場合、許可されたことを示す許可情報をサーバ装置４００へ送信する（ステップＳ４０６）。
【０１２４】
次に、サーバ装置４００は、許可情報を受信した場合に、電気機器５００の動作を変更させる指示を示す変更情報を送信する（ステップＳ４０７）。例えば、対価が金銭である場合、ユーザからの入金が確認された場合に、サーバ装置４００は、ステップＳ４０７を実行する。また、例えば、ユーザが利用している電気機器５００が映像表示機器５００ａである場合に、対価が広告表示であるとき、変更情報に広告表示の画像が含まれていてもよい。
【０１２５】
次に、端末装置２００は、サーバ装置４００から受信した変更情報を、端末装置２００へ転送する（ステップＳ４０８）。
【０１２６】
なお、ステップＳ４０７で、サーバ装置４００は、変更情報を指令装置３００へ直接送信してもよい。この場合、端末装置２００は、ステップＳ４０８を実行しない。
【０１２７】
次に、指令装置３００は、受信した変更情報に基づいて、電気機器５００の動作を変更させる（ステップＳ４０９）。例えば、ステップＳ４０９で、指令装置３００は、利用予定時間を変更情報に基づいて延長させる。
【０１２８】
＜消費電力量低減処理＞
続いて、図８を参照して、電気機器５００の管理会社が、複数の電気機器５００を管理している場合に、動作している各電気機器５００の消費電力量を低減させる場合の処理について説明する。
【０１２９】
図８は、実施の形態に係る機器制御システム１００が備える各装置が実行する、電気機器５００の消費電力量を下げるように利用条件を変更する処理手順を示すシーケンス図である。なお、図８には、端末装置２００を利用するユーザとは異なる電気機器を利用しているユーザが利用している端末装置を、端末装置２０１として示している。また、図８は、図３に示すステップＳ１１０までの処理が実行された後の処理を説明するシーケンス図である。
【０１３０】
指令装置３００は、利用時間情報に示される利用可能時間だけ、受信した指示情報に基づいて、電気機器５００を動作させる（ステップＳ１１０）。
【０１３１】
また、端末装置２００は、電気機器５００に実行させている動作を示す指示情報をサーバ装置４００へ送信する（ステップＳ５０１）。
【０１３２】
なお、ステップＳ５０１は、指令装置３００が実行してもよい。つまり、指令装置３００が、電気機器５００の動作内容をサーバ装置４００へ送信してもよい。
【０１３３】
また、端末装置２０１は、端末装置２０１を操作しているユーザが利用している電気機器に送信した指示情報をサーバ装置４００へ送信する（ステップＳ５０２）。
【０１３４】
こうすることで、サーバ装置４００は、指示情報に基づいて現在動作している１又は複数の電気機器５００の動作内容を収集する。
【０１３５】
サーバ装置４００は、端末装置２００、２０１から受信した指示情報に基づいて、現在動作している１又は複数の電気機器５００の総消費電力量を算出する（ステップＳ５０３）。
【０１３６】
次に、サーバ装置４００は、算出した総電力消費量が所定の消費量以上である場合に、電気機器５００の電力消費量を軽減する動作への変更を要求する動作変更要求を端末装置２００、２０１へ送信する（ステップＳ５０４）。なお、所定の消費量は、任意に定められればよく、特に限定されない。
【０１３７】
端末装置２００、２０１は、受信した動作変更要求を示す情報を、画像、音声等によりユーザに通知する。
【０１３８】
ここで、端末装置２００のユーザが、動作変更要求を許可するとしたとする。端末装置２００は、動作変更要求が示す動作に電気機器５００の動作を変更する指示を指令装置３００へ送信し、且つ、動作変更要求が示す動作に電気機器５００の動作を変更した旨を示す動作変更情報をサーバ装置４００へ送信する（ステップＳ５０５）。
【０１３９】
指令装置３００は、受信した動作変更指示に基づいて、電気機器５００の動作を変更する（ステップＳ５０６）。
【０１４０】
また、サーバ装置４００は、動作変更情報を端末装置２００から受信した場合に、動作が変更された後の電気機器５００の単位時間当たりの利用料金を、動作が変更される前の電気機器５００の単位時間当たりの利用料金より減額して電気機器５００の利用可能時間及び利用料金を再度算出する（ステップＳ５０７）。
【０１４１】
次に、サーバ装置４００は、ステップＳ５０７で再度算出した利用時間及び利用可能時間を示す算出結果を、端末装置２００へ送信する（ステップＳ５０８）。
【０１４２】
なお、ステップＳ５０７で再度算出された利用可能時間が延長された場合、端末装置２００は、受信した算出結果を指令装置３００へ転送してもよい。こうすることで、指令装置３００は、受信した算出結果に基づいて、電気機器５００の利用可能時間を延長させてもよい。
【０１４３】
また、指令装置３００は、ステップＳ５０６の次に、動作を変更した旨を示す変更情報をサーバ装置４００へ送信してもよい。こうすることで、サーバ装置４００は、電気機器５００の動作が、動作変更要求が示す動作に確実に変更されたか否かを判定することができる。
【０１４４】
［効果等］
以上説明したように、実施の形態に係る機器制御システム１００は、鍵情報４６１を用いることで利用可能となる電気機器５００の動作を制御する指令装置３００と、指令装置３００と通信する端末装置２００と、を備える。端末装置２００は、電気機器５００を識別するための識別情報３３１を指令装置３００から受信し、且つ、電気機器５００を利用する要求を示す利用要求情報及び識別情報３３１をサーバ装置４００に送信する端末通信部２１０を有する。指令装置３００は、サーバ装置４００が送信した、鍵情報４６１、及び、電気機器５００の利用可能時間を示す利用時間情報を受信する指令通信部３１０と、鍵情報４６１及び利用時間情報を、指令通信部３１０を介して受信した場合に、利用時間情報に示される利用可能時間だけ、電気機器５００を動作させる指令制御部３２０と、を有する。
【０１４５】
このような構成によれば、ユーザは、端末装置２００を用いることで、利用したい電気機器５００を、所望の時間だけ簡便に利用可能とすることができる。また、指令装置３００は、鍵情報４６１を用いることで、ユーザが利用したい電気機器５００のみを利用可能とする制御を確実に、且つ、簡便に行うことができる。そのため、機器制御システム１００によれば、簡便な構成で所望の時間だけ電気機器５００を動作させることができる。
【０１４６】
例えば、ユーザによっては、エアコン等の電気機器５００を購入する際の費用の支払いが困難である場合がある。また、電気機器５００の購入金額を購入後に支払うことが可能な単なるローンを組むことは、ユーザの支払い能力の観点から困難な場合がある。このような観点から、一旦無料で電気機器５００をユーザに導入させ、電気機器５００の利用時間に応じた金額の前払いにより、ユーザに電気機器５００の利用を可能とさせる要求がある。ここで、単にユーザが所有している電気機器５００の全てを使用可能とさせると電気代が過大になり金銭的負担が大きくなる。そのためには、ユーザの金銭の支払いと電気機器５００の利用条件との紐付けを確実に行う必要がある。
【０１４７】
そこで、実施の形態に係る機器制御システム１００は、鍵情報４６１を用いることで利用可能となる電気機器５００を、ユーザの要求に応じて鍵情報４６１を配布し、所定の時間だけ利用可能とする。これにより、例えば、ユーザが支払った金額に応じて、鍵情報４６１の配布及び電気機器５００の利用時間の設定を行うことができる。そのため、機器制御システム１００によれば、例えば、そのため、ユーザの電気機器５００の不正利用を抑制することができ、ユーザの支払いに応じて予め登録された電気機器５００の限定的な動作を可能とすることができる。
【０１４８】
例えば、指令制御部３２０は、電気機器５００を動作させた合計の動作時間を示す総利用時間情報を、指令通信部３１０を介して端末装置２００に送信する。
【０１４９】
このような構成によれば、例えば、端末装置２００が総利用時間情報を端末表示部２４０に表示させることで、ユーザは、電気機器５００の総利用時間を簡便に知ることができる。例えば、停電等の不測の事態で電気機器５００の動作が停止した場合においても、ユーザは、電気機器５００が停止するまでの総利用時間をすぐに、且つ、確実に知ることができる。
【０１５０】
また、例えば、機器制御システム１００はさらに、サーバ装置４００を備える。サーバ装置４００は、例えば、利用要求情報及び識別情報３３１を端末装置２００から受信するサーバ通信部４１０と、サーバ通信部４１０を介して受信した識別情報３３１が示す電気機器５００が所定の電気機器であるか否かを判定するサーバ判定部４３０と、識別情報３３１が示す電気機器５００が所定の電気機器であるとサーバ判定部４３０が判定した場合、鍵情報４６１及び利用時間情報を、サーバ通信部４１０を介して送信するサーバ制御部４２０と、を有する。
【０１５１】
このような構成によれば、サーバ装置４００は、識別情報３３１が示す電気機器５００が、電気機器５００を管理している管理会社が保有している電気機器５００かを簡便に判別して、適切に鍵情報４６１を送信することができる。
【０１５２】
また、例えば、サーバ制御部４２０は、鍵情報４６１及び利用時間情報を、サーバ通信部４１０を介して端末装置２００に送信し、端末通信部２１０は、サーバ装置４００から受信した鍵情報４６１及び利用時間情報を指令装置３００に送信する。
【０１５３】
このような構成によれば、指令装置３００とサーバ装置４００とが通信できない環境においても、サーバ装置４００は、識別情報３３１を送信した指令装置３００に正しく鍵情報４６１を送信することができる。
【０１５４】
また、例えば、利用要求情報は、金額及び電気機器５００の利用予定時間の少なくとも一方を含む。また、例えば、サーバ装置４００は、さらに、端末装置２００からサーバ通信部４１０を介して受信した利用要求情報に基づいて、利用可能時間、及び、電気機器５００の利用にかかる利用料金を算出するサーバ算出部４５０と、サーバ算出部４５０が算出した利用料金を満たす金額を支払った旨を示す入金情報を取得するサーバ取得部４４０と、を有する。また、例えば、サーバ制御部４２０は、サーバ取得部４４０が入金情報を取得した場合に鍵情報４６１を、サーバ通信部４１０を介して送信する。
【０１５５】
このような構成によれば、サーバ装置４００は、電気機器５００を管理する管理会社へユーザからの入金があった場合にのみ、より確実に鍵情報４６１を送信することができる。そのため、ユーザの電気機器５００の不正利用をより抑制することができる。
【０１５６】
また、例えば、サーバ算出部４５０は、利用予定時間が長い程、単位時間当たりの電気機器５００の利用料金が低くなるように当該利用料金を算出する。
【０１５７】
このような構成によれば、電気機器５００の利用時間が長くなれば、電気機器５００の単位時間当たりの利用料金が安くなるため、電気機器５００のユーザの利用を増進させることができる。
【０１５８】
また、例えば、端末通信部２１０は、電気機器５００が実行する動作を指示する指示情報を指令装置３００へ送信し、指令制御部３２０は、指令通信部３１０を介して受信した利用時間情報に示される利用可能時間だけ、指示情報に基づいて電気機器５００を動作させる。
【０１５９】
このような構成によれば、端末装置２００は、電気機器５００の動作を指示する操作卓として利用され得る。これにより、ユーザは、電気機器５００の専用の操作卓が無い場合等においても、電気機器５００を簡便に操作して使用できる。
【０１６０】
また、例えば、端末通信部２１０は、指示情報をサーバ装置４００へ送信し、サーバ算出部４５０は、さらに、それぞれが異なる電気機器５００への動作の指示を示す指示情報を、サーバ通信部４１０を介して複数受信した場合、受信した複数の指示情報に基づいて、現在動作している複数の電気機器５００の総電力消費量を算出してもよい。また、例えば、サーバ制御部４２０は、さらに、サーバ算出部４５０が算出した総電力消費量が所定の消費量以上である場合に、電気機器５００の電力消費量を軽減する動作への変更を要求する動作変更要求を端末装置２００にサーバ通信部４１０を介して送信してもよい。また、例えば、サーバ算出部４５０は、さらに、動作変更要求が示す動作に電気機器５００の動作を変更した旨を示す動作変更情報をサーバ通信部４１０が受信した場合に、動作が変更された後の電気機器５００の単位時間当たりの利用料金を、動作が変更される前の電気機器５００の単位時間当たりの利用料金より減額して電気機器５００の利用可能時間及び利用料金を再度算出する。
【０１６１】
例えば、電気機器５００が配置される環境によっては、電気機器５００の総電力消費量が過剰となり、停電等が発生することが想定される。そこで、機器制御システム１００では、電気機器５００の総電力消費量が過剰となることを抑制するために、電気機器５００の総電力消費量が所定の消費量以上となった場合に、ユーザに、電力消費の抑制を促す通知をする。こうすることで、サーバ装置４００は、電気機器５００の電力消費量の削減をユーザに促すことができる。また、サーバ算出部４５０は、動作が変更された後の電気機器５００の単位時間当たりの利用料金を、動作が変更される前の電気機器５００の単位時間当たりの利用料金より減額する。こうすることで、サーバ装置４００は、電気機器５００の電力消費量の削減をユーザにさらに促すことができる。
【０１６２】
なお、これらの機器制御システム１００の具体的な態様は、方法として実現させてもよい。つまり、本実施の形態に係る機器制御方法は、鍵情報４６１を用いることで利用可能となる電気機器５００の動作を制御する機器制御方法であって、端末装置２００が、電気機器５００を識別するための識別情報３３１を指令装置３００から受信し、且つ、電気機器５００を利用する要求を示す利用要求情報及び識別情報３３１をサーバ装置４００に送信するステップと、指令装置３００が、サーバ装置４００が送信した、鍵情報４６１及び電気機器５００の利用可能時間を示す利用時間情報を受信した場合に、受信した利用時間情報に示される利用可能時間だけ、電気機器５００を動作させるステップと、を含む。
【０１６３】
このような方法によれば、機器制御システム１００と同様の効果を奏する。
【０１６４】
［映像表示機器の場合の具体例］
続いて、図２、図９及び図１０を参照して、電気機器５００が図１に示す映像表示機器５００ａである場合の具体例について、詳細に説明する。
【０１６５】
図９は、実施の形態に係る機器制御システム１００が備える各装置が実行する、電気機器５００が映像表示機器５００ａの場合に、電気機器５００を利用可能とする処理手順の第１例を示すシーケンス図である。なお、図９は、図３に示すステップＳ１０３までの処理が実行された後の処理を説明するシーケンス図である。
【０１６６】
端末装置２００は、指令装置３００から受信した識別情報３３１及び映像表示機器５００ａを利用したい旨を示す映像表示機器５００ａの利用要求情報をサーバ装置４００へ送信する（ステップＳ１０４ａ）。
【０１６７】
次に、サーバ装置４００は、受信した識別情報３３１に示される電気機器５００を認証する（ステップＳ１０５）。
【０１６８】
次に、サーバ装置４００は、受信した利用要求情報と、映像表示機器５００ａが第１映像を表示している場合に第２映像を同時表示させる所定の同時表示時間に基づいて、映像表示機器５００ａの利用可能時間及び利用料金を算出する（ステップＳ１０６ａ）。具体的には、ステップＳ１０６ａにおいて、図２に示すサーバ算出部４５０は、映像表示機器５００ａが第１映像を表示している場合に第２映像を同時表示させる所定の同時表示時間に基づいて、映像表示機器５００ａの利用可能時間及び利用料金を算出する。ここで、第１映像とは、ユーザが映像表示機器５００ａに表示させるテレビジョンの放送番組等の映像を示し、第２映像とは、映像表示機器５００ａの管理会社が意図的に映像表示機器５００ａに表示させる広告映像等を示す。所定の同時表示時間は、予め任意に定められればよく、特に限定されない。
【０１６９】
次に、サーバ装置４００は、ユーザから入金情報を取得する（ステップＳ１０７）。
【０１７０】
次に、サーバ装置４００は、映像表示機器５００ａに対応する鍵情報４６１及びステップＳ１０６で算出した利用可能時間を示す利用時間情報を端末装置２００へ送信する（ステップＳ１０８）。
【０１７１】
また、サーバ装置４００は、第２映像を表示させる時間を示す表示時間情報を指令装置３００へ送信する（ステップＳ１０８ａ）。
【０１７２】
次に、端末装置２００は、サーバ装置４００から受信した鍵情報４６１と、利用時間情報と、映像表示機器５００ａにユーザがさせたい動作を示す指示情報と、を指令装置３００へ送信する（ステップＳ１０９）。
【０１７３】
次に、指令装置３００は、映像表示機器５００ａを動作させる場合には、受信した表示時間情報に示される同時表示時間だけ、第１映像と第２映像とを同時表示させるように、映像表示機器５００ａを動作させる（ステップＳ１１０ａ）。具体的には、ステップＳ１１０ａにおいて、図２に示す指令制御部３２０は、所定の同時表示時間を示す表示時間情報を、指令通信部３１０を介して受信した場合に、サーバ装置４００から受信した表示時間情報に示される所定の同時表示時間だけ、映像表示機器５００ａに第１映像と第２映像とを同時表示させる。
【０１７４】
このように、電気機器５００が映像表示機器５００ａである場合、サーバ算出部４５０は、映像表示機器５００ａが第１映像を表示している場合に第２映像を同時表示させる所定の同時表示時間に基づいて、映像表示機器の利用可能時間及び利用料金を算出してもよい。また、指令制御部３２０は、所定の同時表示時間を示す表示時間情報を、指令通信部３１０を介して受信した場合に、サーバ装置４００から受信した表示時間情報に示される所定の同時表示時間だけ、映像表示機器５００ａに第１映像と第２映像とを同時表示させてもよい。
【０１７５】
このような構成によれば、指令装置３００は、映像表示機器５００ａに広告表示等の第２映像を表示させることができる。そのため、例えば、第２映像を表示させる代わりに利用可能時間を延長する等して、ユーザに利益があるように、第２映像を表示させることができるため、機器制御システム１００のユーザの利用を増進させることができる。
【０１７６】
なお、第２映像の情報を指令装置３００又は映像表示機器５００ａが有していない場合、サーバ装置４００は、ステップＳ１０８ａで指令装置３００へ第２映像の情報を送信してもよい。
【０１７７】
また、電気機器５００が映像表示機器５００ａの場合、指令装置３００は、予め定められた所定の同時表示時間だけ、第２映像を表示させてもよい。
【０１７８】
図１０は、実施の形態に係る機器制御システム１００が備える指令装置が実行する、電気機器５００が映像表示機器５００ａの場合に、映像表示機器５００ａを動作させる処理手順の第２例を示すフローチャートである。なお、図１０は、図３に示すステップＳ１０９の次に指令装置３００が実行する処理を説明するフローチャートである。
【０１７９】
指令装置３００は、端末装置２００から指示情報を取得したとする（ステップＳ６０１）。
【０１８０】
指令装置３００は、ステップＳ６０１で受信した指示情報が映像表示機器５００ａに対する指示であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。
【０１８１】
指令装置３００は、ステップＳ６０１で受信した指示情報が映像表示機器５００ａに対する指示でないと判定した場合（ステップＳ６０２でＮｏ）、指示情報に基づいた処理を実行する。
【０１８２】
一方、指令装置３００は、ステップＳ６０１で受信した指示情報が映像表示機器５００ａに対する指示であると判定した場合（ステップＳ６０２でＹｅｓ）、映像表示機器５００ａに第１映像を表示させる場合には、予め定められた第２映像を同時に表示させる（ステップＳ６０３）。
【０１８３】
次に、指令装置３００は、映像表示機器５００ａに第１映像と第２映像とを同時表示させた時間が予め定められた所定の同時表示時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ６０４）。具体的には、ステップＳ６０４では、図２に示す指令制御部３２０は、映像表示機器５００ａに第１映像を表示させた合計の表示時間が所定の表示時間を満たすか否かを判定する。
【０１８４】
指令装置３００は、映像表示機器５００ａに第１映像と第２映像とを同時表示させた時間が予め定められた所定の同時表示時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ６０４でＮｏ）であって、且つ、映像表示機器５００ａに第１映像を表示させる場合には、予め定められた第２映像を同時に表示させる。具体的には、図２に示す指令制御部３２０は、映像表示機器５００ａに第１映像を表示させた合計の表示時間が所定の表示時間を満たさない場合に、映像表示機器５００ａが第１映像を表示しているとき、さらに、第２映像を同時表示させる。なお、所定の表示時間は、任意に定められてよく、特に限定されない。
【０１８５】
一方、指令装置３００は、映像表示機器５００ａに第１映像と第２映像とを同時表示させた時間が予め定められた所定の同時表示時間を経過したと判定した場合（ステップＳ６０４でＹｅｓ）、映像表示機器５００ａに第２映像を表示させることはせず、第１映像のみを映像表示機器５００ａに表示させる。
【０１８６】
このように、電気機器５００は、映像表示機器５００ａである場合に、指令制御部３２０は、映像表示機器５００ａに第１映像を表示させた合計の表示時間が所定の表示時間を満たさない場合に、映像表示機器５００ａが第１映像を表示しているとき、さらに、第２映像を同時表示させてもよい。
【０１８７】
このような構成によれば、指令装置３００は、映像表示機器５００ａに広告表示等の第２映像を表示させる、且つ、利用時間に応じて第２映像を表示させなくすることができる。そのため、映像表示機器５００ａの利用時間が長くなれば、ユーザが、第２映像が表示されないことで第１映像をより大きい表示で見ることができるようになるため、映像表示機器５００ａのユーザの利用を増進させることができる。
【０１８８】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態に係る機器制御システム等について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【０１８９】
例えば、機器制御システムが備える端末装置、指令装置、及び、サーバ装置それぞれが有する制御部等の処理部の構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、又は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等が含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ  Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、又は、ＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ  Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）も同じ目的で使うことができる。
【０１９０】
また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。或いは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【０１９１】
また、上記実施の形態では、端末装置及び指令装置は、無線通信よって通信可能としたが、端末装置と指令装置との通信方法は特に限定されない。例えば、端末装置と指令装置との無線通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の所定の無線通信規格に基づいて行われてもよい。また、端末装置と指令装置とは、有線通信してもよい。この場合、端末装置が備える端末通信部及び指令装置が備える指令通信部は、それぞれ互いに有線通信するためのケーブルを接続するための通信アダプタ等を備えてもよい。また、指令装置と電気機器とは、指令装置及び端末装置と同様に、無線通信可能に接続されていてもよいし、有線通信可能に接続されていてもよい。
【０１９２】
また、上記実施の形態では、指令装置と電気機器とは、それぞれ別体として示したが、一体として形成されていてもよい。例えば、指令装置が電気機器の筐体内に配置されていてもよいし、電気機器が指令装置の実行するステップを実行してもよい。
【０１９３】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１９４】
１００  機器制御システム
２００、２０１  端末装置
２１０  端末通信部
３００  指令装置
３１０  指令通信部
３２０  指令制御部
３３１  識別情報
４００  サーバ装置
４１０  サーバ通信部
４２０  サーバ制御部
４３０  サーバ判定部
４４０  サーバ取得部
４５０  サーバ算出部
４６１  鍵情報
４６２  管理情報
５００  電気機器
５００ａ  映像表示機器
６００  ネットワーク
【図１】
2020036140.tif 000003
【図２】
2020036140.tif 000004
【図３】
2020036140.tif 000005
【図４】
2020036140.tif 000006
【図５】
2020036140.tif 000007
【図６Ａ】
2020036140.tif 000008
【図６Ｂ】
2020036140.tif 000009
【図７】
2020036140.tif 000010
【図８】
2020036140.tif 000011
【図９】
2020036140.tif 000012
【図１０】
2020036140.tif 000013