(57)【要約】【課題】  昇降リンク機構等に干渉することなく、左右の植付装置の条間の調節を自由に行える移植機を提供すること。【解決手段】  走行車体４０に苗を供給する苗供給装置４３と、苗供給装置４３から苗を受けて圃場に植え付ける植付ホッパ２０ａ，２０ｂと、植付ホッパ２０ａ，２０ｂを昇降させる昇降部材２１を備える移植機において、昇降部材２１の機体後側をリンクホルダ２１０に回動可能に設け、リンクホルダ２１０の機体後部側に切欠部２２１を形成し、切欠部２２１にリンクホルダ２１０に植付ホッパ２０ａ，２０ｂを連結する連結部材２０９を設け、連結部材２０９は、植付ホッパ２０ａ，２０ｂを左右方向に移動可能な状態と、左右位置を固定する状態に切替可能に構成する。【選択図】  図５
2020031612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（４０）に苗を供給する苗供給装置（４３）と、該苗供給装置（４３）から苗を受けて圃場に植え付ける植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）と、該植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）を昇降させる昇降部材（２１）を備える移植機において、
該昇降部材（２１）の機体後側をリンクホルダ（２１０）に回動可能に設け、該リンクホルダ（２１０）の機体後部側に切欠部（２２１）を形成し、該切欠部（２２１）にリンクホルダ（２１０）に植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）を連結する連結部材（２０９）を設け、
該連結部材（２０９）は、前記植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）を左右方向に移動可能な状態と、左右位置を固定する状態に切替可能としたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記リンクホルダ（２１０）の切欠部（２２１）に側面視でコの字形状の調節支持プレート（２２２）の上下の突出部（２２２ａ）を接触させて設け、
該調節支持プレート（２２２）に左右方向の長孔（２２４）を形成し、前記植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）を支持する植付ホルダ（２２５）を調節支持プレート（２２２）に接触させ、前記連結部材（２０９）で調節支持プレート（２２２）と植付ホルダ（２２５）を連結したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記調節支持プレート（２２２）の左右中央部は、前記昇降部材（２１）の後部に位置させたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記昇降機構（２１）は、上下のリンクアーム（２１ａ，２１ｂ）で構成し、該上側リンクアーム（２１ａ）を前記リンクホルダ（２１０）に装着する位置は、該下側のリンクアーム（２１ｂ）を前記リンクホルダ（２１０）に装着する位置よりも機体前側としたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項５】
前記昇降部材（２１）を昇降駆動する伝動ケース（２６）を設け、該伝動ケース（２６）に前記昇降部材（２１）を上下回動させる回動リンク部材（２１４）と、前記昇降機構（２１）を前後揺動させる揺動回転体（２１１）を設け、
該揺動回転体（２１１）の回転中心以外の位置に前記昇降機構（２１）の前部を設け、前記植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）が下死点から上昇する際に昇降機構（２１）を機体後側から前側に移動させて前記植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）を前傾姿勢にする構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移植機。
【請求項６】
前記伝動ケース（２６）に前記昇降機構（２１）を昇降させる昇降アーム（２１５）を設け、前記昇降機構（２１）に該昇降アーム（２１５）を連結する連結プレート（２１６）を設け、
該連結プレート（２１６）と昇降アーム（２１５）の連結位置は、前記昇降機構（２１）よりも機体下側で連結する構成とすると共に、該連結プレート（２１６）は前記昇降機構（２１）よりも機体内側に位置することを特徴とする請求項５に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗を圃場に移植する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の苗収容体が周回移動する苗供給装置から供給される苗を植え付ける苗移植機であって、左右に二条植え可能な移植機が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
これらの移植機は、昇降リンク機構のリンクホルダに設ける、左右方向に突出する調節バーに沿って植付装置を移動可能に構成しており、作物の品種や栽培地域等の条件に合わせて、適切な苗の左右間隔、所謂条間を設定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】登録第５３４８２１９号公報
【特許文献２】登録第５７１２４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の移植機では、昇降リンク機構が植付装置の左右移動、特に条間が狭くなる側への移動を規制する位置にあるので、一定以上の狭い条間での植付作業には対応できない問題がある。
【０００６】
また、特許文献２の移植機では、植付装置の移動機構は、昇降リンク機構を貫通させた調節バーに沿って左右に移動する構成であるので、昇降リンク機構に動きを妨げられない構成としているものの、条間が狭くなる側に移動させると左右の移動機構同士が接触することにより、やはり一定以上の狭い条間での植付作業には対応できない問題がある。
【０００７】
本発明は、上記した従来の移植機の課題を考慮して、昇降リンク機構等に干渉することなく、左右の植付装置の条間の調節を自由に行える移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
【０００９】
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（４０）に苗を供給する苗供給装置（４３）と、該苗供給装置（４３）から苗を受けて圃場に植え付ける植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）と、該植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）を昇降させる昇降部材（２１）を備える移植機において、該昇降部材（２１）の機体後側をリンクホルダ（２１０）に回動可能に設け、該リンクホルダ（２１０）の機体後部側に切欠部（２２１）を形成し、該切欠部（２２１）にリンクホルダ（２１０）に植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）を連結する連結部材（２０９）を設け、該連結部材（２０９）は、前記植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）を左右方向に移動可能な状態と、左右位置を固定する状態に切替可能としたことを特徴とする移植機とした。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記リンクホルダ（２１０）の切欠部（２２１）に側面視でコの字形状の調節支持プレート（２２２）の上下の突出部（２２２ａ）を接触させて設け、該調節支持プレート（２２２）に左右方向の長孔（２２４）を形成し、前記植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）を支持する植付ホルダ（２２５）を調節支持プレート（２２２）に接触させ、前記連結部材（２０９）で調節支持プレート（２２２）と植付ホルダ（２２５）を連結したことを特徴とする請求項１に記載の移植機とした。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記調節支持プレート（２２２）の左右中央部は、前記昇降部材（２１）の後部に位置させたことを特徴とする請求項２に記載の移植機とした。
【００１２】
請求項４に係る発明は、前記昇降機構（２１）は、上下のリンクアーム（２１ａ，２１ｂ）で構成し、該上側リンクアーム（２１ａ）を前記リンクホルダ（２１０）に装着する位置は、該下側のリンクアーム（２１ｂ）を前記リンクホルダ（２１０）に装着する位置よりも機体前側としたことを特徴とする請求項２に記載の移植機とした。
【００１３】
請求項５に係る発明は、前記昇降部材（２１）を昇降駆動する伝動ケース（２６）を設け、該伝動ケース（２６）に前記昇降部材（２１）を上下回動させる回動リンク部材（２１４）と、前記昇降機構（２１）を前後揺動させる揺動回転体（２１１）を設け、該揺動回転体（２１１）の回転中心以外の位置に前記昇降機構（２１）の前部を設け、前記植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）が下死点から上昇する際に昇降機構（２１）を機体後側から前側に移動させて前記植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）を前傾姿勢にする構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移植機とした。
【００１４】
請求項６に係る発明は、前記伝動ケース（２６）に前記昇降機構（２１）を昇降させる昇降アーム（２１５）を設け、前記昇降機構（２１）に該昇降アーム（２１５）を連結する連結プレート（２１６）を設け、該連結プレート（２１６）と昇降アーム（２１５）の連結位置は、前記昇降機構（２１）よりも機体下側で連結する構成とすると共に、該連結プレート（２１６）は前記昇降機構（２１）よりも機体内側に位置することを特徴とする請求項５に記載の移植機とした。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明により、連結部材（２０９）により植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）の左右移動が可能になることにより、植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）の左右位置を変えて苗同士の株間を調節することができるので、苗の種類や栽培条件に適した株間での作業が可能になる。
【００１６】
また、リンクホルダ（２１０）に形成した切欠部（２２１）に連結部材（２０９）を設けたことにより、切欠部（２２１）の空間を利用して連結部材（２０９）を操作できるので、植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）の移動可能な状態と固定する状態を容易に切り替えられ、作業能率が向上する。
【００１７】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加えて、切欠部２０９）にコの字形状の調節支持プレート（２２２）の上下の突出部（２２２ａ）を接触させて装着したことにより、連結部材（２０９）を操作する空間部を十分に確保することができ、植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）の移動可能な状態と固定する状態を容易に切り替えられ、作業能率が向上する。
【００１８】
また、左右方向の長孔（２２４）を形成したことにより、植付ホルダ（２２５）を移動させる範囲を把握しやすくなるので、植付ホルダ（２２５）が調節支持プレート（２２２）の左右端部から脱落することが防止され、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項３にかかる発明により、請求項２に係る発明の効果に加えて、調節支持プレート（２２２）の左右中央部を昇降部材（２１）の後部に位置させたことにより、植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）の左右位置の調節範囲を左右方向に幅広く確保することができる。
【００２０】
また、植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）の左右移動を昇降部材（２１）が妨げないので、植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）の左右位置の調節範囲をさらに広く確保することができる。
【００２１】
請求項４にかかる発明により、請求項２に係る発明の効果に加えて、上側リンクアーム（２１ａ）をリンクホルダ（２１０）に装着する位置は、下側のリンクアーム（２１ｂ）をリンクホルダ（２１０）に装着する位置よりも機体前側としたことにより、植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）を昇降軌跡の上死点付近では前傾させることができるので、供給される苗を傾斜によって植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）の内側下部に案内でき、確実に苗を圃場に植え付けることができる。
【００２２】
また、植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）を昇降軌跡の下死点付近では、後傾姿勢から前傾姿勢に変わらせることができるので、植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）が圃場面に孔を形成する前後範囲を抑えられ、植え付けた苗が倒れたり、傾斜姿勢になったりして、生育不良を起こすことが防止される。
【００２３】
請求項５にかかる発明により、請求項１から４のいずれか１項に係る発明の効果に加えて、植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）が下死点から上昇する際に昇降機構（２１）を機体後側から前側に移動させて植付ホッパ（２０ａ，２０ｂ）を前傾姿勢にすることにより、苗を確実に受けることができるので、苗の植付精度が向上する。
【００２４】
請求項６にかかる発明により、請求項５に係る発明の効果に加えて、連結プレート（２１６）と昇降アーム（２１５）を昇降機構（２１）よりも機体下側で連結することにより、重心を下方寄りとすることができるので、機体が部材の重量等により前後に傾斜しにくくなり、苗の植付深さや植付姿勢が安定する。
【００２５】
また、連結プレート（２１６）が昇降機構（２１）よりも機体内側に位置することにより、昇降機構（２１）が昇降アーム（２１５）から直接負荷を受けない構成となるので、昇降機構（２１）の耐久性の向上が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】移植機の左側面図
【図２】移植機の右側面図
【図３】移植機の背面図
【図４】移植機の平面図
【図５】昇降機構と左右の植付ホッパの条間調節機構を示す側面図
【図６】昇降機構と左右の植付ホッパの条間調節機構を示す平面図
【図７】昇降機構と左右の植付ホッパの条間調節機構を示す背面図
【図８】昇降機構と左右の植付ホッパの条間調節機構を示す斜視図
【図９】植付ホッパの開閉機構の要部を示す背面図
【図１０】（ａ）条間調節プレートを示す要部の背面視図、（ｂ）条間調節プレートを示す要部の正面視図
【図１１】別構成例の苗ガイドを装着した植付ホッパを示す側面図
【図１２】苗収容体を円弧部で案内するスターホイルを示す平面図
【図１３】苗収容体を円弧部で案内するスターホイルを示す側面図
【図１４】（ａ）苗の落下供給位置と上昇状態の植付ホッパの間に蛇腹ガイドを配置したことを示す要部側面図、（ｂ）苗の落下供給位置と下降状態の植付ホッパの間に蛇腹ガイドを配置したことを示す要部側面図
【図１５】株間切替ギアケースの内部構造を示す要部の右側面図
【図１６】株間切替ギアケースの内部構造を示す要部の左側面図
【図１７】株間切替ギアケースの内部構造を示す要部の正面図
【図１８】株間切替ギアケースの内部構造を示す要部の背面図
【図１９】株間切替ギアケースを示す要部の左側面図
【図２０】株間切替ギアケースを示す要部の背面図
【図２１】株間切替ギアケースを後側開口部の開口状態を示す要部の背面図
【図２２】（ａ）第１株間シフタを示す側面図、（ｂ）第２株間シフタを示す側面図
【図２３】第１及び第２摺動ストッパを示す模式図
【図２４】（ａ）昇降用油圧シリンダが伸縮可能な状態を示す要部側面図、（ｂ）昇降用油圧シリンダの収縮を規制する状態を示す要部側面図
【図２５】昇降用油圧シリンダの収縮を規制するロックアームの別構成例を示す要部側面図
【図２６】作業者の搭乗検知を示す要部側面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例として玉葱苗を移植する移植機１０を示す左側面図であり、図２は移植機１０の右側面図であり、図３は移植機１０の背面図であり、図４は移植機１０の平面図である。
【００２９】
なお、以下の説明では、操縦ハンドル４７を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。
【００３０】
本実施の形態の移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４７と、圃場に苗を植え付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３を備えている。
【００３１】
走行車体４０は、エンジン４１と、エンジン４１の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪４４と、後輪４４の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪４５とを備えている。
【００３２】
エンジン４１の後側には、ミッションケース３９が配置されている。ミッションケース３９は、その左側部からエンジン４１の左側方に延びるケース部分を有しており、このケース部分がエンジン４１の左側部と連結している。このケース部分にエンジン４１の出力軸が入り込んでミッションケース３９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。
【００３３】
ミッションケース３９の左右両側部には、前後に長い走行用伝動ケース３８の前部が回動自在に取り付けられている。具体的には、走行用伝動ケース３８の前部の機体内側部に、走行用伝動ケース３８と一体回転可能に回転するアクスルケースを設け、このアクスルケース１１をミッションケース３９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用伝動ケース３８をミッションケース３９の左右両側部に対応して回動自在に取付けている。そして、この走行用伝動ケース３８の後部側方に突出させた後輪車軸１２に後輪４４を装着している。
【００３４】
走行用伝動ケース３８の前部の回動軸心位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行用伝動ケース３８内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行用伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行用伝動ケース３８の後端車軸１２に伝動し、後輪４４が駆動回転する構成としている。
【００３５】
なお、ミッションケース３９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右の各後輪４４の駆動を断つことが出来る構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪４４を非駆動状態にしてスムーズに旋回出来る構成としている。
【００３６】
また、走行用伝動ケース３８には、走行用伝動ケース３８の前部側を回動支点として後輪４４を上下させる、上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、走行用伝動ケース３８のミッションケース３９への取付部には、上方に延びるアーム１３が一体的に取り付けられており、アーム１３がミッションケース３９に固定された昇降用油圧シリンダ３００のピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、連結ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダで連結している。
【００３７】
昇降用油圧シリンダ３００が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１３は後方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ３００のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右のアーム１３は前方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が上方に回動して、機体が下降する。
【００３８】
この昇降用油圧シリンダ３００は、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作するセンサ１４によって作動する。センサ１４の動作は機体の位置を基準とした畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサ１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さになる構成で昇降用油圧シリンダ３００が作動する構成としている。
【００３９】
また、左右水平制御用油圧シリンダが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダは、左右水平を基準として機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。
【００４０】
上記の昇降用油圧シリンダ３００は、前記センサ１４による検知、または機体後部に設ける操作レバー（図示省略）の操作によって伸縮し、車高を変化させるものである。しかしながら、長時間停車していると、機体の重量による負荷が昇降用油圧シリンダ３００に加わり、作動油が自然にリークすることで、昇降用油圧シリンダ３００が収縮して車高が低くなってしまうことがある。特に、長期間機体が停車状態となる、倉庫等での保管時に車高が下がると、センサ１４や植付ホッパ２０ａ，２０ｂの下端部が床面に接触し、変形してしまう恐れや、床面を傷つけてしまうおそれがある。
【００４１】
これを防止すべく、図２４（ａ）（ｂ）に示すとおり、昇降用油圧シリンダ３００の固定部３０１と、該固定部３０１に内装されて摺動する、摺動ロッド３０２の端部を支持する油圧天秤３０３の前後間に、ロックアーム３０４を上下回動自在に設ける。該ロックアーム３０４は、油圧天秤３０３に回動基部を有し、回動基部よりも固定部３０１寄りの上部と操作レバーの間に連携ケーブル３０５を配索する。
【００４２】
機体の収納時には操作レバーを最上げ位置に操作し、昇降用油圧シリンダ３００を最大限伸長させて走行用伝動ケース３８を回動させ、車高を最大にする。このとき、連携ケーブル３０５が緩む配索とすることで、ロックアーム３０４が下方回動して固定部３０１と油圧天秤３０３の前後間に入り込む構成とする。
【００４３】
これにより、作動油がリークして昇降用油圧シリンダ３００が収縮することを防止できるので、機体の車高を最上げで維持することができ、車高の低下によるセンサ１４や植付ホッパ２０ａ，２０ｂの破損、あるいは床面が傷付くことが防止される。
【００４４】
操作レバーを昇降操作位置に操作すると、連携ケーブル３０５が引っ張られてロックアーム３０４を上方回動させることにより、昇降用油圧シリンダ３００の伸縮が可能になり、車高の上下調節が行われる。
【００４５】
なお、図２５に示すとおり、ロックアーム３０３を扇形状とし、回動支軸から端部までの距離が異なる多段ロック部３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ…を端部側に形成し、多段階でロック可能に構成してもよい。多段ロック部３０３ａ，３０３ｂ，３０３ｃ…は、機体上側のものほど回動軸芯から端部までの距離を長くし、下部側のロック部ほどロックアーム３０３の回動角度が小さい段階で昇降用油圧シリンダ３００の収縮を防止する構成とする。
【００４６】
これにより、最上げ以外の車高を保持することができるので、上下幅の狭い収容スペースであっても機体を収容することが可能になる。
【００４７】
エンジン４１下方の左右中央位置で前後方向の軸心回りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７が取付けられており、左右前輪４５は、縦フレーム１７の下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング動自在となっている。また、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１７が上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節をすることが出来る構成としている。
【００４８】
前記操縦ハンドル４７は、機体後部に設けられており、後輪４４の後輪車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。
【００４９】
機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。
【００５０】
操縦ハンドル４７は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４７のグリップ部としている。
【００５１】
なお、図２では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４７の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００５２】
植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構２１と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構とを備える。
【００５３】
図１から図８に示すとおり、本実施の形態の植付装置４２は、第１植付ホッパ２０ａと第２植付ホッパ２０ｂを左右に並べて配備した、二条植の構成としている。これらの第１植付ホッパ２０ａ及び第２植付ホッパ２０ｂは、ミッションケース３９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けられた上下動機構２１に各々装着されている。
【００５４】
上下動機構２１は、上下一対のリンクアーム２１ａ，２１ｂで構成されており、該上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂは、前端部側を伝動ケース２６に上下回動可能に各々装着すると共に、後端部側を左右のリンクホルダ２１０，２１０の左右間に上下回動可能に各々装着する。上側リンクアーム２１ａの前端部は、伝動ケース２６に回転可能に装着する非円形カム２１１の回転軸から外周縁部側に離間する位置に設け、上下動機構２１により上下動される植付ホッパ２０ａ，２０ｂを前から後に揺動させる構成とする。
【００５５】
なお、伝動ケース２６は、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材の上部に固着されている。また、植付ホッパ２０ａ，２０ｂ及び上下動機構２１の後端部側は、側面視で左右の後輪４４，４４の後端部よりも機体後側に位置しており、各々の機体外側方は他の部材の無い空間部となっている。
【００５６】
特に、上側リンクアーム２１ａの前端部を非円形カム２１１に装着する位置は、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの静軌跡において、苗を受け取ってから下死点に向かうまでの間に植付ホッパ２０ａ，２０ｂを後傾姿勢から圃場面に対して略垂直な姿勢に変化すると共に、下死点から上昇し始めると垂直な姿勢から前傾姿勢に変化する位置とする。
【００５７】
これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの動軌跡において、苗を植え付けるべく土中に進入する時間、及び距離を短くできるので、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが圃場に形成する植付孔の大きさを小さく抑えられるので、苗が倒れて植付姿勢が乱れることが防止される。
【００５８】
また、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが上死点付近で大きく前傾した姿勢になるので、作業者が投入する苗を所定位置まで搬送して落下供給する苗供給装置４３の落下供給位置に植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上端部を近付けることができるので、苗が植付ホッパ２０ａ，２０ｂ内に供給されず、欠株が発生することが防止される。
【００５９】
そして、苗が落下供給されるときの植付ホッパ２０ａ，２０ｂが傾斜姿勢であることにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂ内に入り込んだ苗を上部側から下部側に向かって滑らせて移動させることができるので、植付ホッパ２０ａ，２０ｂ内に苗が留まり、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが土中に入り込んでも苗が植え付けられず、欠株が発生することが防止される。
【００６０】
なお、前記非円形カム２１１と上側リンクアーム２１ａの間には、複数の円弧上の調節長孔２１２ａ…を形成した調節プレート２１２を配置し、調節長孔２１２ａ…にボルト等の固定部材を差し込む位置を変更することで、作業者が意図する植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前後傾斜角度に調節可能な構成とする。
【００６１】
これにより、苗の長さや植付深さ等の作業条件に合わせて植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前後傾斜角度を適切に調節できるので、苗が生育に適した姿勢や植付深さで植え付けられ、苗の生育が良好になる。
【００６２】
前記上下動機構２１の昇降駆動力は、前記非円形カム２１１の回転軸よりも機体後側に設ける昇降駆動軸２１３から伝動される。該昇降駆動軸２１３には、不等円形状の昇降カム２１４を装着し、該昇降カム２１４と上側リンクアーム２１ａの左右間に、上側リンクアーム２１ａを上下回動させる昇降クランク２１５を設ける。なお、下側リンクアーム２１ｂは、上側リンクアーム２１ａの上下回動に連動して上下回動するものであり、上下動機構２１を平行リンクとするものである。
【００６３】
前記昇降クランク２１５は、一端を昇降カム２１４から機体外側に向かう回動軸に装着し、他端を上側リンクアーム２１ａの機体内側に設ける連結プレート２１６に装着し、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの軌跡を苗の植付、及び苗供給装置４３からの苗の受け取りに適したものとする。
【００６４】
なお、連結プレート２１６は上側リンクアーム２１ａから機体下方に向かって突出させ、下端部を下側リンクアーム２１ｂの上端部乃至上端部よりも僅かに上方に位置させて配置し、連結プレート２１６の下端部付近に昇降クランク２１５の他端部を装着する。
【００６５】
上記構成により、昇降クランク２１５を機体下方寄りに配置できるので、重心が機体下部寄りとなることで、機体が部材の重量等により前後に傾斜しにくくなり、苗の植付深さや植付姿勢が安定する。
【００６６】
また、昇降クランク２１５の他端部を連結プレート２１６に装着することにより、上側リンクアーム２１ａが昇降クランク２１５から直接負荷を受けない構成となるので、上側リンクアーム２１ａの耐久性の向上が図られる。
【００６７】
上記のとおり、昇降動作により掛かる負荷が小さいので、上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂは、内部が中空の角パイプで構成するとよい。上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂが軽量であると、昇降クランク２１５や昇降カム２１４を通じて伝動ケース２６に伝わる負荷が小さくなるので、伝動ケース２６の耐久性も向上する。
【００６８】
また、重量によって上昇速度が遅くなり過ぎることや、下降速度が速くなり過ぎることがなく、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降軌跡が安定し、苗の植付姿勢や植付深さが安定し、生育が良好になる。
【００６９】
さらに、伝動ケース２６と上下動機構２１の左右間に昇降カム２１４、昇降クランク２１５及び連結プレート２１６を配置したことにより、上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂが上下回動時に干渉しない構成となるので、上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂを両方とも直線状にでき、構成の簡素化や強度の維持が可能になる。
【００７０】
なお、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降及び前後傾動を苗の植付により適したものとすべく、上側リンクアーム２１ａと下側リンクアーム２１ｂの前後長さは異なるものとする。本件では、上側リンクアーム２１ａが下側リンクアーム２１ｂよりも短く構成している。
【００７１】
上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂの後端部は、上記のとおり左右のリンクホルダ２１０，２１０の左右間に、上下間隔を空けて装着するが、このとき、上側リンクアーム２１ａの装着位置を下側リンクアーム２１ｂの装着位置よりも機体前側に位置させる。
【００７２】
これにより、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが上死点付近に上昇したときは、上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂの後端部側の支点間距離が長くなり、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前後揺動量を小さく抑えられるので、苗供給装置４３の落下供給位置付近で植付ホッパ２０ａ，２０ｂ上側の前後位置量が変化しにくく、苗を受け取り損なうことが減少する。
【００７３】
また、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが下死点付近に上昇したときは、上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂの後端部側の支点間距離が短くなり、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前後揺動量が大きくなるので、植付ホッパ２０ａ，２０ｂを後傾姿勢から前傾姿勢に変更させることができ、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが苗に接触して倒したり傷付けたりすることが防止される。
【００７４】
前記下側リンクアーム２１ｂの前端部には、植付ホッパ２０ａ，２０ｂを昇降位置に合わせて開閉させる開閉機構を作動させる開閉ワイヤ２２０を上端部側に装着した、開閉アーム２１８を前後回動可能に装着する。該開閉アーム２１８の上部後側には、前記非円形カム２１１の径が一定以上である部分が通過する際に接触する接触ローラ２１９を設ける。
【００７５】
非円形カム２１１が接触すると開閉アーム２１８が前方回動して開閉ワイヤ２２０を引くことで、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが閉じていき、非円形カム２１１が接触しなくなると開閉アーム２１８が後方回動して開閉ワイヤ２２０が緩むことで、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが開いていく構成である。
【００７６】
なお、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが開くのは、下降途中から苗を植え付けて上昇し始める間であり、閉じるのは、苗を植え付けて上昇し始めてから苗を受けて再び下降する間であり、非円形カム２１１の形状は対応するものである。
【００７７】
前記左右のホッパホルダ２１０，２１０の後部側には、機体後側に開口するコの字形状に切欠部２２１を各々形成する。該切欠部２２１の上部及び下部には、ホッパホルダ２１０の構成体が機体後方に突出するものとする。
【００７８】
そして、前記左右のホッパホルダ２１０，２１０の後部には、図５及び図１０に示す、側面視で機体前側が開口するコの字形状の条間調節プレート２２２を設ける。該条間調節プレート２２２の上下の前方突出部２２２ａには、左右方向の切溝２２２ｂ…を、左右のホッパホルダ２１０，２１０の左右間隔と略同じ左右間隔を空けて各々形成し、該切溝２２２ｂ…各々ホッパホルダ２１０，２１０に差し込んで装着する。このとき、切欠部２２１と条間調節プレート２２２の前後間には、側面視で四角形の調整空間部２２３が形成される。
【００７９】
前記条間調節プレート２２２は、左右中央部が上下動機構２１を構成する上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂの後方に位置し、左右方向に略同じ長さに突出しており、機体後部に位置する上下の壁面には、左右方向に亘って条間調節長孔２２４を形成している。
【００８０】
該条間調節プレート２２２の後部には、植付ホッパ２０ａ，２０ｂを機体後側に支持するホッパホルダ２２５を設ける。該ホッパホルダ２２５は、上部側を機体前側にＬ字状に折り曲げて接続部２２５ａを形成すると共に、左右両側には、機体後側に突出して植付ホッパ２０ａ，２０ｂとボルト等の締結部材２０９を介して連結する連結部２２５ｂ，２２５ｂを形成する。また、接続部２２５ａの下方で且つ連結部２２５ｂ，２２５ｂよりも上側の上下方向の壁面には、ボルト等の締結部材２０９の取付孔（図示省略）が一または左右方向に複数形成されている。なお、ホッパホルダ２２５は、側面視でＬ字状の接続部２２５ａを条間調節プレート２２２の上側と後部側に沿わせ、条間調節長孔２２４と取付孔が同じ上下高さに位置する状態で装着する。これにより、締結部材２０９を外す、または緩めると、ホッパホルダ２２５を条間調節プレート２２２に沿って左右方向に摺動可能になる構成である。
【００８１】
左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの左右の植付間隔、即ち条間を調節するときは、上記のとおり締結部材２０９を外すかあるいは緩め、ホッパホルダ２２５を条間調節プレート２２２の左右幅内の任意の位置に移動させ、締結部材２０９を取り付けるかあるいは締めることで決定される。
【００８２】
なお、締結部材２０９は、ホッパホルダ２２５の取付孔を介して差し込んでおき、調整空間部２２３側に設けるナットにねじ込む、あるいは抜き出すことで位置固定状態と条間調節状態に切替可能な構成とする。
【００８３】
上記の構成では、条間調節長孔２２４内に締結部材２０９が入り込んでいることにより、締結部材２０９がストッパとなりホッパホルダ２２５が条間調節プレート２２２の左右端部から脱落することを防止できる。
【００８４】
左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂを備える、本件の条間調節構成では、左右の条間調節プレート２２２，２２２の左右間隔を大きく確保できることにより、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの条間が最も狭くなるとき、即ち各ホッパホルダ２２５，２２５を各条間調節プレート２２２，２２２の機体内側端部まで移動させたときでも、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂ同士が干渉し合わない配置となる。これにより、条間をより狭く設定できるので、従来よりも多様な作業条件に対応できる。
【００８５】
また、条間調節プレート２２２を上下動機構２１の後部に設けたことにより、条間調節プレート２２２が植付ホッパ２０ａ，２０ｂの左右移動を妨げることを防止できるので、条間調節プレート２２２の左右幅に亘ってより広い範囲で条間を設定することができ、さらに多様な作業条件に対応できる。
【００８６】
また、リンクホルダ２１０，２１０の前後間と条間調節プレート２２２の開口部の間に調整空間部２２３が形成されることにより、作業者は左右の後輪４４，４４の後側で且つ機体外側の空間部でナットを締めたり緩めたりする作業を行うことができるので、条間調節作業を能率よく行うことができる。
【００８７】
なお、ナットの厚みは調整空間部２２３の前後幅の半分以下とすると、条間調節プレート２２２の左右中央部、即ち上下のリンクアーム２１ａ，２１ｂの後方にナット着脱用の工具を入り込ませる作業空間が確保されるので、条間調節プレート２２２の左右幅内で植付ホッパ２０ａ，２０ｂを固定できない位置が発生せず、必要な条間設定が可能になる。
【００８８】
上記の条間調節機構では、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂは基本的に左右対称の方向に移動させる。例えば、条間を７０ｃｍとするときは、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂを条間調節プレート２２２，２２２の左右外側端部に各々移動させ、条間を３０ｃｍとするときは、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂを条間調節プレート２２２，２２２の左右内側端部に各々移動させる。その他の条間は、条間調節プレート２２２，２２２の左右幅内の任意の位置に移動させて設定するが、条間を何ｃｍに設定しているかを作業者が視覚的にわかりやすくすべき、条間調節プレート２２２，２２２にインジケータを設けるとよい。このインジケータは、シールを印刷したものを貼り付ける、条間調節プレート２２２に書き込む、または彫り込むものとする。
【００８９】
しかしながら、作物の種類や圃場環境によっては、幅広い畝に二条よりも多い条、例えば四条を植え付けることもあり得る。一つの畝を一往復して四条植え付ける場合、植付位置を畝の進行方向における左右一側にオフセットさせるべく、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂを共に条間調節プレート２２２，２２２の左右一側に寄せても苗の植付を行うことが可能である。これにより、さらにさらに多様な作業条件に対応できる。
【００９０】
前記植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、ホッパホルダ２２５の上方にホッパカバー２２６を機体後側向きに向けて被せ、機体後側で且つ左右両側の上面を切り欠いて開放空間部を形成する。そして、前記ホッパホルダ２２５の後部側の壁面とホッパカバー２２６の後部側の壁面の前後間に左右の回動支軸２２７，２２７を各々設け、該回動支軸２２７，２２７には各々回動アーム２２８，２２８を回動可能に装着する。該左右の回動アーム２２８，２２８は、大部分が開放空間部から上方に突出させる。
【００９１】
該左右の回動支軸２２７，２２７は、リンクホルダ２１０，２１０の切欠き部２２１や、条間調節プレート２２２よりも機体下側に配置する。
【００９２】
これにより、ホッパホルダ２２５側の回動支軸２２７，２２７を条間調節プレート２２２の下部側で、且つリンクホルダ２１０，２１０と前後間隔を大きく開けることなく配置できるので、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの前後位置が後ろに寄り過ぎず、コンパクトな構成とすることができる。
【００９３】
なお、該回動アーム２２８，２２８のうち、機体外側に開閉ワイヤ２２０のケーブルアウターを装着し、機体内側にケーブルインナーを接続して、開閉ワイヤ２２０の引っ張りと弛みにより左右の回動アーム２２８，２２８が回動する構成とする。
【００９４】
また、前記左右の回動支軸２２７，２２７には、左右一対のホッパステー２２９，２２９を下部側に装着する、コの字形状の開閉アーム２３０，２３０を左右回動可能に各々装着する。該開閉アーム２３０，２３０は、ホッパステー２２９，２２９の前後及び側面の上方にを覆う形状であり、図９に示すとおり、前後面の上部側には、左右方向の凹凸が上下方向に交互に噛み合うギア部２３０ａ，２３０ａが各々形成されている。このギア部２３０ａ，２３０ａの噛み合いにより、開閉アーム２３０，２３０の開閉時の回動量を同調させる構成であり、植付ホッパ２０ａ，２０ｂから苗を偏りなく開放可能な開度となる構成とする。
【００９５】
また、開閉アーム２３０，２３０の前後面の機体下部側には、左右各々に支持ピン２３２，２３２を設け、該左右の支持ピン２３２，２３２に、左右の開閉アーム２３０，２３０を互いに近接し合う方向に付勢するスプリング２３３を前後に各々配置する。
【００９６】
また、前記ホッパステー２２９，２２９は、前後の上方に折り曲げた部分を開閉アーム２３０，２３０の前後部と連結し、前後方向の底部の各機体内側部には、左右一対のホッパ構成体２３１，２３１を装着する半円形状の切欠部（図示省略）を形成している。該左右のホッパ構成体２３１，２３１は、開くときには下端部側ほど左右方向に大きく開くと共に、閉じたときは上下に亘って端面同士が略均等に接する構成とする。また、ホッパ構成体２３１，２３１の下端部付近は板状に形成し、土中に進入するときの抵抗を軽減する形状とする。
【００９７】
さらに、前記ホッパカバー２２６に、左右のホッパ構成体２３１，２３１の最上部と略同径、乃至僅かに小径の開口部（図示省略）を形成し、この開口部に、苗供給装置４３から供給される苗を入り込ませて左右のホッパ構成体２３１，２３１の内部に案内する苗ガイド２３４を差し込んで装着する。なお、前記左右のホッパ構成体２３１，２３１の上端部付近の径は、上端部付近から下側の径よりも大径とする。
【００９８】
該苗ガイド２３４のうち、ホッパカバー２２６よりも下側は略同径とし、ホッパカバー２２６よりも上側は、機体上側ほど大径に構成し、側面視及び背面視でテーパ形状とする。
【００９９】
苗ガイド２３４の上部側がテーパ形状であることにより、上端側の径が最大になるので、苗が落下供給される位置が多少ずれても苗を受け止めることができ、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが苗を植え付け損なうことが防止される。
【０１００】
また、苗ガイド２３４の下部側の径を、ホッパ構成体２３１，２３１の上端部の径と略同径、乃至僅かに小径としたことにより、苗ガイド２３４とホッパ構成体２３１，２３１の間に隙間が生じないので、苗を確実に引き継がせることができ、確実に苗を植え付けられる。
【０１０１】
なお、苗ガイド２３４は、図１１で示すとおり、上部側の一部を側面視において機体後側ほど上下高さが低くなる形状としてもよい。
【０１０２】
この構成では、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが上死点付近で前傾姿勢になるとき、苗ガイド２３４の上端部の開口面積をより大きくすることができるので、苗供給装置４３から落下供給・BR>ウれる苗が入り込みやすく、より確実に苗の植付が行われる。
【０１０３】
各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し、互いにループ状に連結している。
【０１０４】
移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる。
【０１０５】
苗落下機構は、苗収容体２２の底蓋を、その苗収容体２２に対応する、植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方位置で開放する。
【０１０６】
本実施の形態では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。
【０１０７】
これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに苗を供給する個所で、苗収容体２２の左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂを基準とした位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。
【０１０８】
苗供給装置４３の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。
【０１０９】
苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側または後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪４４より機体内側に配置されている。
【０１１０】
前記苗供給装置４３の苗収容体２２は、直線状部分２８では比較的安定して所定方向に移動するが、左右両側部の円弧状部分２９では、苗収容体２２同士の間隔が狭まったり広くなったりして、苗供給装置４３の駆動に負荷を与えて破損させたり、苗の落下供給タイミングが不安定になったりするおそれがある。これを防止すべく、複数の苗収容体２２の内周縁部で、且つ苗供給装置４３の左右両外側部には、駆動回転するスターホイル２４０，２４０を各々設けており、該スターホイル２４０，２４０の外周縁部には等間隔に突起部が形成されている。これらの突起部を苗収容体２２の間隔部に入り込ませることで、苗供給装置４３の左右両側の円弧状部分２９を通過するときの各苗収容体２２の位置を各々保つことにより、過負荷の発生や、苗の落下供給タイミングのズレの発生を防止している。
【０１１１】
しかしながら、苗の植付作業中、スターホイル２４０の突起部は、常時苗収容体２２に接触し続けるので、摩耗により突起部の形状が変化したり、負荷の蓄積で破損しやすい傾向にある。変形や破損が生じたスターホイル２４０をそのまま用いると、苗収容体２２の搬送間隔が不安定になり、苗の落下供給タイミングが乱れる等、植付作業に支障が生じるおそれがある。
【０１１２】
この問題を解消すべく、図１２、図１３に示すとおり、スターホイル２４０の突起部に下方に突出する回転支軸２４１を各々設け、該回転支軸２４１の外周に、送りローラ２４２を回転可能に装着する。
【０１１３】
これにより、スターホイル２４０の突起部が直接苗収容体２２に接触しなくなるので、突起部の変形や負荷の蓄積が生じにくくなり、苗の落下供給タイミングの安定が図られる。
【０１１４】
また、苗収容体２２に接触する送りローラ２４２を回転可能としたことにより、送りローラ２４２の摩耗も軽減され、部品交換の頻度の増加が防止される。
【０１１５】
なお、送りローラ２４２の外周面を、ゴム等の摩擦係数が高く且つ弾性を有する被覆部材で覆う、あるいはコーティングを施すことにより、送りローラ２４２の摩耗をさらに軽減できると共に、摩擦力によりグリップ力の向上が図られ、苗収容体２２の搬送が安定する。
【０１１６】
前記苗ガイド２３４は、その形状により苗供給装置４３から植付ホッパ２０ａ，２０ｂへの苗の落下供給を安定させる構成であるが、植付ホッパ２０ａ，２０ｂが上死点付近まで上昇しても、苗供給装置４３の第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂと苗ガイド２３４の間には上下間隔が生じるので、風や機体の振動等の影響により、苗ガイド２３４に苗が入り込めず、欠株が発生する可能性がある。
【０１１７】
この問題を防止すべく、図１４（ａ）（ｂ）に示すとおり、苗ガイド２３４の上部と、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂとの間に、伸縮自在且つ柔軟性の高い素材で形成する蛇腹ガイド２４４を設ける。該蛇腹ガイド２４４は、上下動機構２１による植付ホッパ２０ａ，２０ｂの昇降に合わせて伸縮及び変形することで、苗を案内するガイドシュータとして作用する。
【０１１８】
これにより、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂから苗ガイド２３４まで空間部が生じないので、風や機体の振動の影響で苗が零れ落ちることが防止され、確実な苗の植付が可能になる。
【０１１９】
また、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、後輪車軸１２の位置よりも後側に配置している。
【０１２０】
苗供給装置４３は、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【０１２１】
植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、それぞれ第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂで、苗収容体２２から苗が落下供給される。
【０１２２】
そして、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けており、苗収容体２２が対応する左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方にきたときのみ底蓋が開き、対応しない左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの上方では底蓋が開かない構成としている。
【０１２３】
すなわち、植付ホッパ２０ａに対応する苗収容体２２は第１落下供給位置３１ａにきたときのみ、植付ホッパ２０ｂに対応する苗収容体２２は第２落下供給位置３１ｂにきたときのみ、それぞれの底蓋が開いて対応する植付ホッパ２０ａ，２０ｂに苗が供給される構成となっている。
【０１２４】
なお、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂは、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの条間を調節した際、対応する位置に移動可能な構成とする。
【０１２５】
移動機構２３の作動周期は、上下動機構２１の作動周期に同期する設定にされており、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応する苗収容体２２を合わせて１つの苗収容体ユニットとして、その苗収容体ユニットを複数連結した構成とすることにより、苗収容体２２が左右の落下供給位置３１ａ、３１ｂを直列的に通過しながら、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ左右の落下供給位置３１ａ、３１ｂを通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じなくすべく、余すことなく左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂに対応して苗を供給出来る構成としている。
【０１２６】
本実施の形態の移植機１０は、左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂが植え付けた苗に合わせて覆土鎮圧することに利用される覆土鎮圧輪３７を左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂの苗植え付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。
【０１２７】
また、苗供給装置４３に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業を行うべく、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置４３の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。作業者用座席４６に座る作業者は、苗供給装置４３の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置４３の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対応して苗補給作業を行う。
【０１２８】
作業者用座席４６の左右両側で機体側面視で後輪４４の後輪車軸１２の上方位置に、苗供給装置４３に補給する苗を収容可能な予備苗枠５０を設けている。
【０１２９】
前記左右の植付ホッパ２０ａ，２０ｂは、上下動機構２１によって各々昇降し、走行車体４０の前進走行に伴い、所定の前後間隔、即ち所定の株間を空けて苗を圃場に植え付けるものである。
【０１３０】
苗の株間は、前記走行車体４０上から操作可能に設けられる変速レバー６０の操作により切替設定される車速伝動と、ミッションケース３９の後部に設けられる株間切替ギアケース１００内に設けられる、大きく株間を切り替える第１株間ギア機構１１０と、小さく株間を切り替える第２株間ギア機構１２０の各々の切替設定により変更することができる。
【０１３１】
なお、第１株間ギア機構１１０による、大きい株間の切り替えとは、一例として３〜６ｃｍの株間の増減を示し、第２株間ギア機構１２０による、小さい株間の切替とは、一例として１〜２ｃｍの株間の増減を示す。但し、切り替えられる株間の増減は使用するギアの径により変動するものであり、上記の数字に限定されるものではない。
【０１３２】
上記の株間の切替機構について、詳細に説明する。
【０１３３】
ミッションケース３９の左側後部には、株間切替ケース１００が装着される。図１５から図１８に示すとおり、前記ミッションケース３９から株間切替ケース１００には、伝動軸１０１を介して駆動力が入力され、該伝動軸１０１の後部側、即ち株間伝動ケース１００の内部に位置する側には、植付伝動の入切を切り替える植付クラッチ１０２を、伝動軸１０１上で入切切替可能に設ける。また、該伝動軸１０１の後端側には、伝動軸１０１と共に回転する伝動ギア１０３を装着する。
【０１３４】
前記伝動軸１０１の機体後部側の外周、及び前記植付クラッチ１０２と伝動ギア１０３の軸着部には各々スプライン加工を施し、滑りを抑える構成とする。
【０１３５】
なお、前記伝動軸１０１、植付クラッチ１０２及び伝動ギア１０３は、株間伝動ケース１００の機体内側（機体左右中央部側）で且つ機体下部側に配置されている。
【０１３６】
前記伝動軸１０１よりも機体外側で且つ機体上側には、前記第１株間ギア機構１１０が配置される。この第１株間ギア機構１１０は、第１株間伝動軸１１１と、該第１株間伝動軸１１１の機体後部側に設けられ、前記伝動ギア１０３と噛み合う第１株間入力ギア１１２と、各々径の異なる複数（本例では三つ）のギアからなる第１株間出力ギアユニット１１３と、該第１株間出力ギアユニット１１３を構成する複数のギアのうち、駆動力を伝動するギアを選択する第１株間シフタ１１４で構成される。
【０１３７】
前記第１株間出力ギアユニット１１３は、機体後部寄りに配置される、最も小径であり第１株間の中では一番小さい株間を選択する第１株間小径ギア１１３ａと、機体前部寄りに配置される、最も大径であり第１株間の中では一番大きい株間を選択する第１株間大径ギア１１３ｃと、第１株間小径ギア１１３ａと第１株間大径ギア１１３ｃの前後間に配置される第１株間中径ギア１１３ｂで構成される。
【０１３８】
また、前記第１株間シフタ１１４は、前記伝動軸１０１の上方に配置され、機体前後方向に摺動可能な第１シフタロッド１１５と、該第１シフタロッド１１５の機体前部側に設けられる第１切替アーム１１６と、該第１切替アーム１１６により前記第１株間伝動軸１１１の前後方向に摺動して、第１株間小径ギア１１３ａ、第１株間中径ギア１１３ｂ、第１株間大径ギア１１３ｃのうち、伝動方向下手側に伝動するものを選択する第１キー１１７で構成する。
【０１３９】
なお、前記第１シフタロッド１１５のうち、図２２（ａ）で示すとおり、機体後部側には複数（本例では三ケ所）の第１シフタ溝１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃが形成されており、該第１シフタ溝１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃのいずれかに第１シフタロッド１１５が作業者の操作によらず前後摺動することを防止する第１摺動ストッパ１１８を接触させ、苗の植付株間が突然変化することを防止する。
【０１４０】
図２３に示すとおり、該第１摺動ストッパ１１８は、第１シフタ溝１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃに接触する第１ストッパボール１１８ａと、該第１ストッパボール１１８を第１シフタ溝１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃに押し付ける第１スプリング１１８ｂと、第１スプリング１１８ｂを受ける第１ストッパボルト１１８ｃで構成される。
【０１４１】
図１５及び図１６に示すとおり、前記第１株間ギア機構１１０の第１株間伝動軸１１１の機体上側で且つ機体内側には、第１株間小径ギア１１３ａと噛み合う大径カウンタギア１３１ａと、第１株間中径ギア１１３ｂと噛み合う中径カウンタギア１３１ｂと、第１株間大径ギア１１３ｃと噛み合う小径カウンタギア１３１ｃで構成される、カウンタギアユニット１３１を装着したカウンタ伝動軸１３０を回転自在に設ける。該カウンタ伝動軸１３０は、前記第１キー１１７で伝動状態を選択した第１株間ギアユニット１１３のギアと噛み合うカウンタギアユニット１３１のギアを介して伝動方向下手側に伝動する。
【０１４２】
そして、前記カウンタギアユニット１３１のカウンタ伝動軸１３０の機体上側で且つ機体外側には、前記第２株間ギア機構１２０が配置される。この第２株間ギア機構１２０は、第２株間伝動軸１２１と、各々径の異なる複数（本例では三つ）のギアからなる第２株間出力ギアユニット１２３と、該第２株間出力ギアユニット１２３を構成する複数のギアのうち、駆動力を伝動するギアを選択する第２株間シフタ１２４と、前記第２株間伝動軸１２１の機体後部側に設けられる第１株間出力ギア１２２で構成する。なお、第２株間伝動軸１２１の機体後部側の外周、及び第１株間出力ギア１２２の軸着部にはスプライン加工を施し、滑りを抑えると共に、第２株間伝動軸１２１からの着脱が容易な構成とする。
【０１４３】
前記第２株間出力ギアユニット１２３は、前記大径カウンタギア１３１ａと噛み合う、最も小径であり第２株間の中では一番小さい株間を選択する第２株間小径ギア１２３ａと、前記小径カウンタギア１３１ｃと噛み合う、最も大径であり第２株間の中では一番大きい株間を選択する第２株間大径ギア１２３ｃと、第２株間小径ギア１２３ａと第２株間大径ギア１２３ｃの前後間に配置される第２株間中径ギア１２３ｂで構成される。
【０１４４】
また、前記第２株間シフタ１２４は、前記カウンタ伝動軸１３０の下方で且つ機体外側に配置され、機体前後方向に摺動可能な第２シフタロッド１２５と、該第２シフタロッド１２５の機体前部側に設けられる第２切替アーム１２６と、該第２切替アーム１２６により前記第２株間伝動軸１２１の前後方向に摺動して、第２株間小径ギア１２３ａ、第２株間中径ギア１２３ｂ、第２株間大径ギア１２３ｃのうち、伝動方向下手側に伝動するものを選択する第２キー１２７で構成する。
【０１４５】
なお、前記第２シフタロッド１２５のうち、図２２（ｂ）に示すとおり、機体後部側には複数（本例では三ケ所）の第２シフタ溝１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃが形成されており、該第２シフタ溝１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃのいずれかに第２シフタロッド１２５が作業者の操作によらず前後摺動することを防止する第２摺動ストッパ１２８を接触させ、苗の植付株間が突然変化することを防止する。
【０１４６】
図２３に示すとおり、該第２摺動ストッパ１２８は、第２シフタ溝１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃに接触する第２ストッパボール１２８ａと、該第２ストッパボール１２８を第２シフタ溝１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃに押し付ける第２スプリング１２８ｂと、第２スプリング１２８ｂを受ける第２ストッパボルト１２８ｃで構成される。
【０１４７】
図１５及び図１６に示すとおり、前記第２株間ギア機構１２０の第２株間伝動軸１２１の上部には、中継伝動軸１４０を配置し、該中継伝動軸１４０の機体後部側には、前記第１株間出力ギア１２２と噛み合う、第１株間出力ギア１２２よりも大径の中継入力ギア１４１を設ける。また、該中継伝動軸１４０の前後中央部付近には、第２株間出力ギア１４２を一体回転可能に装着する。
【０１４８】
なお、中継伝動軸１４０の機体後部側の外周、及び中継入力ギア１４１の軸着部にはスプライン加工を施し、滑りを抑えると共に、中継伝動軸１４０からの着脱が容易な構成とする。
【０１４９】
そして、中継伝動軸１４０よりも機体下側で且つ機体内側、及び第２株間伝動軸１２１よりも機体上側で且つ機体内側に、駆動力を機体後部に設ける植付装置４２及び苗供給装置４３に伝動するＰＴＯ軸１５０を構成する、植付出力軸１５１を配置する。該ＰＴＯ軸１５０は、株間切替ギアケース１００内に配置される該植付出力軸１５１と、機体後方に向かう伝動シャフト１５２と、植付出力軸１５１に伝動シャフト１５２を上下方向や左右方向に回動可能に連結するユニバーサルジョイント１５３で構成する。
【０１５０】
前記植付出力軸１５１の前後中央部付近には、前記第２株間出力ギア１４２と噛み合う、第２株間出力ギア１４２よりも大径の第２株間入力ギア１５４を一体回転可能に装着する。
【０１５１】
上記の複数のギア機構、及び複数の伝動軸は、図１９から図２１に示すとおり、前記株間伝動ケース１００を構成する、前側ケースカバー１００Ｆと後側ケースカバー１００Ｒで覆われる。該前側ケースカバー１００Ｆと後側ケースカバー１００Ｒには複数のネジ孔（図示省略）を形成し、これらのネジ孔に機体前側及び後側からボルト１６０…を各々差し込むことで連結するものとする。前記ボルト１６０…を外すと、前側ケースカバー１００Ｆと後側ケースカバー１００Ｒの連結を解除し、内部のメンテナンス作業等が可能な状態とする。
【０１５２】
前記前側ケースカバー１００Ｆの上部で、中継伝動軸１４０の配置位置よりも機体内側寄りの位置には、株間伝動ケース１００内にオイルやグリスなどの潤滑剤を注入する注入作業用の開口部（図示省略）を形成し、この開口部に、オイルキャップ１６１を着脱自在に配置する。
【０１５３】
前記後側ケースカバー１００Ｒのうち、前記第２株間伝動軸１２１と中継伝動軸１４０の機体後部側、即ちスプライン加工が施され、第１株間出力ギア１２２及び中継入力ギア１４１が設けられる側には、図２１に示すとおり、後側開口部１００Ｒａを形成し、該後側開口部１００Ｒａには、後側開口部１００Ｒａと略同一の形状で、且つ後側開口部１００Ｒａよりも大きい被覆プレート１６２を、図２０に示すとおり、複数のボルト１６０…を介して着脱可能に装着する。
【０１５４】
該被覆プレート１６２を外して後側開口部１００Ｒａを開放状態にすると、第１株間出力ギア１２２及び中継入力ギア１４１が露出し、第２株間伝動軸１２１と中継伝動軸１４０に沿って機体後側に移動させて取り外しが可能な状態になる。
【０１５５】
これにより、第１株間出力ギア１２２及び中継入力ギア１４１のメンテナンス作業が容易に行える。
【０１５６】
また、第１株間出力ギア１２２及び中継入力ギア１４１を異なる径のギアに変更することにより、苗の植付株間の設定変更が可能になる。なお、ここで言う植付株間の設定変更は、植付作業中の株間の設定変更ではなく、本願の想定する玉葱以外の栽培条件の異なる作物に合わせて適切な植付株間に設定することを意味する。
【０１５７】
一部のギアの交換で別の作物の植付作業に対応可能になることにより、別の作物の専用の移植機を別途用意する必要が無く、農作業コストの大幅な低減が図られる。
【０１５８】
図１５から図２１に示すとおり、前記株間伝動ケース１００には、第１株間ギア機構１１０及び第２株間ギア機構１２０の切替を行う、一本の株間切替レバー１７０を設ける。該株間切替レバー１７０は、上部側が機体前方に向かって曲げられ、この上側屈曲部１７０ａより上側に位置する上端部に操作グリップ１７１をはめ込んで設けられる。また、上側屈曲部１７０ａよりも下側は、機体下側ほど機体内側に位置する傾斜姿勢であると共に、機体下部側には下側屈曲部１７０ｂを形成し、背面視において、下側屈曲部１７０ｂの機体内側は機体外側よりも緩やかな角度で傾斜する構成とする。
【０１５９】
そして、前記株間切替レバー１７０の下端部（機体内側端部）付近には、前記第１シフタロッド１１５を前後摺動させて第１株間ギア機構１１０を切り替える第１レバーアーム１７２を、側面視において株間切替レバー１７０と共に前後回動可能に装着する。該第１レバーアーム１７２の下部には、前記第１シフタロッド１１５の機体後部側に設ける第１連結ピン１１９を挟み込む切替凹部１７２ａが形成される。
【０１６０】
前記被覆プレート１６２の機体下側で且つ後側には、左右方向の保持プレート１７４がボルト１６０…を介して装着し、該保持プレート１７４の機体内側は、機体後方に向けて曲げ、保持屈曲部１７４ａを形成する。この保持屈曲部１７４ａよりも機体後側には、前記株間切替レバー１７０の下端部が通過する第１軸開口部１７５と、前記第１連結ピン１１９が通過する凹部１７６が形成される。これにより、株間切替レバー１７０は、図１５、図１６及び図１９に示すとおり、側面視で前後回動方向（第１操作方向）Ｘに回動可能に保持される。
【０１６１】
また、前記第２シフタロッド１２５の機体後端部には、屈曲部１７７ａを形成した第２レバーアーム１７７を連結ボルト１７３で連結し、側面視で屈曲部１７７ａよりも機体前側には、株間切替レバー１７０が通過する第２軸開口部１７８が形成されている。
【０１６２】
前記第１軸開口部１７５と第２軸開口部１７８の内周部には、ゴム等の弾性の有る軟質のリング状部材（図示省略）を設け、株間切替レバー１７０の前後回動方向Ｘの操作、及び前後揺動方向Ｙの操作時に、支点部を捻じって操作可能とし、第１シフタロッド１１５及び第２シフタロッド１２５を十分に前後移動操作可能に構成するとよい。
【０１６３】
第２シフタロッド１２５が第２切替アーム及び第２レバーアーム１７７と連結されていることにより、株間切替レバー１７０を前後揺動方向（第２操作方向）Ｙに操作すると、第２シフタロッド１２５が前後に移動する構成となる。
【０１６４】
なお、株間切替レバー１７０の操作グリップ１７１を設ける一側端部から、前後回動方向Ｘの回動操作時に支点となる他端部側までの長さは、一例として、少なくとも１５ｃｍ以上、他の部材や作業者の足との接触しにくさを考慮しつつできるだけ長いものとする。
【０１６５】
これにより、前後回動方向Ｘの回動操作時の株間切替レバー１７０の操作量が大きくなるので、大幅に株間を切り替えていることを作業者が把握しやすく、小幅に株間を切り替える操作と区別しやすくなり、誤操作の発生が防止される。
【０１６６】
また、株間切替レバー１７０の前後回動方向Ｘの回動支点が第１シフタロッド１１５の近傍であることにより、第２シフタロッド１２５を前後移動させるべく株間切替レバー１７０を前後揺動方向Ｙに操作する際、第１シフタロッド１１５が前後移動して第１株間ギア機構１１０が切り替えられ、異なる株間が設定されることが防止される。
【０１６７】
前記株間切替レバー１７０の操作グリップ１７１を設ける側は、走行車体４０の左右一側であり、作業者用座席４６の下方空間部に設けられる。また、前記変速レバー６０は、作業者用座席４６の下方空間部において、株間切替レバー１７０よりも機体内側に配置される。
【０１６８】
変速レバー６０は、機体前後方向に長手方向を有し、前端部を回動支点として左右方向に回転操作することにより、「低速」、「中速」または「高速」のいずれかに切り替える。最も機体外側方向に変速レバー６０を操作しても、変速レバー６０と株間切替レバー１７０は干渉し合わない配置とする。これは、株間切替レバー１７０の操作位置を問わない。
【０１６９】
これにより、作業者は走行車体４０の左右の同じ側で株間の設定作業を行うことができるので、株間切替作業時に移動する頻度が抑えられ、作業時間の短縮や労力の軽減が図られる。
【０１７０】
なお、機体内側に操作すると「低速」、機体外側に操作すると「高速」となる構成とする。
【０１７１】
次に、車速伝動の切り替えと、第１株間ギア機構１１０及び第２株間ギア機構１２０を切り替えによる、苗の植付株間の変更について、表１に基づき説明する。なお、表１と同様のラベルを作成し、株間切替レバー１７０を操作する作業者の視認可能な範囲内に張り付けておくと、株間切替レバー１７０の操作方向が株間の広くなる側か狭くなる側かを把握しやすくなる。
【０１７２】
【表１】
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まず、変速レバー６０は、前述のとおり、ミッションケース３９に内装する変速ギア機構の切替により、走行車体４０の走行速度を「低速」、「中速」及び「高速」の三段階に切り替えるものである。走行速度が速いほど、植付装置４２が上昇及び下降動作を一回行う間に前進する距離は長くなるので、車速の設定により圃場に苗を植え付ける前後間隔（株間）が変更される。
【０１７３】
次に、前記株間切替レバー１７０を前後回動方向Ｘに操作すると、第１シフタロッド１１５が前後方向に揺動して第１キー１１７の前後位置が変更され、第１株間伝動軸１１１からカウンタ伝動軸１３０に伝動する第１株間出力ギアユニット１１３のギアが変更される。
【０１７４】
第１株間伝動軸１１１の機体後部側には、第１株間ギア機構１１０で最も株間を狭く設定する第１株間小径ギア１１３ａが設けられ、機体前部側には、第１株間ギア機構１１０で最も株間を広く設定する第１株間大径ギア１１３ｃが設けられていることにより、図１５、図１６及び図１９に示すとおり、前記株間切替レバー１７０を前側回動方向ＸＦに回動操作すると株間が大幅に広くなり、後側回動方向ＸＲに回動操作すると株間が大幅に狭くなる。
【０１７５】
上記の大幅な株間の変更は、車速の設定にもよるが、「低速」では約３ｃｍごと、「中速」では３〜５ｃｍごと、「高速」では５ｃｍまたは６ｃｍごとに切り替えられる。
【０１７６】
なお、車速の切替については、最低でも１０ｃｍ、最大で１７ｃｍ株間が増減するものであり、第１株間ギア機構１１０による株間の切替に比べて、より大幅に株間が切り替えられるものである。
【０１７７】
次に、前記株間切替レバー１７０を前後揺動方向Ｙに操作すると、第２シフタロッド１２５が前後方向に揺動して第２キー１２７の前後位置が変更され、カウンタ伝動軸１３０から第２株間伝動軸１２１への駆動力を受ける第２株間出力ギアユニット１２３のギアが変更される。
【０１７８】
第２株間伝動軸１２１の機体後部側には、第２株間ギア機構１２０で最も株間を狭く設定する第２株間小径ギア１２３ａが設けられ、機体前部側には、第２株間ギア機構１２０で最も株間を広く設定する第２株間大径ギア１２３ｃが設けられていることにより、図１５、図１６及び図１９に示すとおり、前記株間切替レバー１７０を前側揺動方向ＹＦに揺動操作すると株間が小幅に広くなり、後側揺動方向ＹＲに揺動操作すると株間が小幅に狭くなる。
【０１７９】
即ち、第１株間ギア機構１１０と第２株間ギア機構のいずれも、株間を広くするときは、株間切替レバー１７０を機体前側に回動、または揺動操作するものであると共に、株間を狭くするときは、株間切替レバー１７０を機体後側に回動、または揺動操作するものである。株間の増減するときに株間切替レバー１７０の操作方向を統一することにより、作業者が株間の増減操作を間違えることが防止されやすくなる。
【０１８０】
上記の小幅な株間の変更は、車速の設定にもよるが、「低速」では約１ｃｍごと、「中速」及び「高速」では１ｃｍまたは２ｃｍごとに切り替えられる。
【０１８１】
なお、前記カウンタ伝動軸１３０に装着される大径カウンタギア１３１ａ、中径カウンタギア１３１ｂ、小径カウンタギア１３１ｃは、第１株間小径ギア１１３ａ、第１株間中径ギア１１３ｂ、第１株間大径ギア１１３ｃ、及び第２株間小径ギア１２３ａ、第２株間中径ギア１２３ｂ、第２株間大径ギア１２３ｃと各々噛み合うが、第１キー１１７及び第２キー１２７により選択されたギア同士のみが噛合回転して駆動力を伝動することが可能であり、選択されていない他のギアについては、空転して駆動力の伝動に影響を与えない構成である。
【０１８２】
上記構成において、例えば株間を３７ｃｍとしたいときは、変速レバー６０を操作して車速を「中速」に設定し、株間切替レバー１７０を操作して、第１株間伝動軸１１１からカウンタ伝動軸１３０への伝動が第１株間中径ギア１１３ｂと中径カウンタギア１３１ｂの噛み合いにより行われる設定とすると共に、カウンタ伝動軸１３０から第２株間伝動軸１２１への伝動が大径カウンタギア１３１ａと第２株間小径ギア１２３ａの噛み合いにより行われる設定とする。
【０１８３】
また、例えば株間を６０ｃｍとしたいときは、変速レバー６０を操作して車速を「高速」に設定し、株間切替レバー１７０を操作して、第１株間伝動軸１１１からカウンタ伝動軸１３０への伝動が第１株間大径ギア１１３ｃと小径カウンタギア１３１ａの噛み合いにより行われる設定とすると共に、カウンタ伝動軸１３０から第２株間伝動軸１２１への伝動が小径カウンタギア１３１ｃと第２株間大径ギア１２３ｃの噛み合いにより行われる設定とする。
【０１８４】
上記により、本構成の苗移植機は、車速、第１株間ギア機構１１０及び第２株間ギア機構１２０が各々三段階に切替可能であるので、二七段階に株間を切り替えられ、地域や栽培方法の違いにより株間を変更させる必要があっても、柔軟に対応が可能である。
【０１８５】
また、一本の株間切替レバー１７０を異なる方向に操作することで第１株間ギア機構１１０と第２株間ギア機構１２０の切替操作を可能としたことにより、部品数が削減され、機体の軽量化や構成の簡略化が図られる。
【０１８６】
特に、第１株間ギア機構１１０と第２株間ギア機構１２０を別々の操作部材で操作するものに比べて、操作を忘れて株間の設定が作業者の想定と異なるものになることを防止しやすく、誤った株間での苗の植付が防止され、植付作業のやり直しの必要がなくなる。
【０１８７】
また、第１株間ギア機構１１０と第２株間ギア機構１２０の切替操作を、前後回動方向Ｘと前後揺動方向Ｙとしたことにより、操作時の動作によりどちらを切り替えているかを作業者が把握しやすくなるので、誤操作により誤った株間が設定されることが防止される。
【０１８８】
これに加えて、株間切替レバー１７０の前側回動操作ＸＦと前側揺動操作ＹＦが共に株間を広くし、後側回動操作ＸＲと後側揺動操作ＹＲが共に株間を狭くすることにより、株間を広げているか狭めているかを把握しやすくなるので、誤った株間が設定されることがさらに防止される。
【０１８９】
また、図１７及び図１８に示すとおり、正面視または背面視において、伝動軸１０１、第１株間伝動軸１１１、カウンタ伝動軸１３０、第２株間伝動軸１２１、植付出力軸１５１及び中継伝動軸１４０が上下方向に千鳥状に配置されることにより、株間切替ギアケース１００の左右幅を狭く構成できるので、ミッションケース３９の機体後側の左右一側に配置するスペースが抑えられる。
【０１９０】
なお、株間切替ギアケース１００は上下方向には多少長くなるものの、上下方向の千鳥状配置により、上下長さも抑えられるので、いっそう配置スペースが抑えられる。
【０１９１】
前記予備苗枠５０は、走行車体４０の機体外側に突出する苗載支柱５１の上部に支持ステー５２を設け、該支持ステー５２に回動状態と非回動状態を切替可能な苗載回動アーム５３を設け、該苗載回動アーム５３には上下方向の苗枠フレーム５４，５４を間隔を開けて配置すると共に、該苗枠フレーム５４，５４の同じ面に、補充用の苗を収容する苗箱や苗トレイ等の容器を載置する載置台５５の一側端部を装着して構成する。
【０１９２】
該載置台５５は、上下方向に一つだけ設けてもよいが、容器の取り出しに支障の無い上下方向の間隔を空けて複数配置してもよい。図１から図４では上下方向に載置台５５を三つ設けている。
【０１９３】
上記構成の予備苗枠５０は、走行車体４０の左右両側に各々設け、状況に合わせて支持ステー５２上で苗載回動アーム５３を回動させる。
【０１９４】
例えば、苗の植付作業時には、載置台５５の長手方向を機体前後方向に向けることで、載置台５５から苗の容器を取り出したり、空になった容器を戻しやすくすることで、作業能率を向上させることができる。
【０１９５】
また、この位置では載置台５５が走行車体４０の左右両側に位置するので、作業者が走行車体４０の搭乗可能な部分の端部を把握しやすくなり、走行車体４０上から足がはみ出し、姿勢を崩すことが防止される。
【０１９６】
また、走行車体４０に作業者が乗り降りするときには、苗載回動アーム５３を約９０度回動させる。
【０１９７】
これにより、走行車体４０の左右両側に乗り降りの空間部が形成される。
【０１９８】
また、作業者は走行車体４０の機体前側からも乗り降りすることができるが、苗載回動アーム５３を回動させて苗枠フレーム５４，５４が機体前側に位置し、載置台５５が機体後側に位置する状態とすると、作業者は苗枠フレーム５４，５４を手摺りとして用いることができるので、走行車体４０の乗り降りを円滑に行うことができる。
【０１９９】
また、載置台５５に苗の容器を積載、あるいは取り出す際、機体後側からであれば容器の積載、取り出しを妨げる部材が無いので、作業能率が向上する。
【０２００】
前記作業者用座席４６の走行車体４０への取付は、正面視または背面視においてコの字形状であり、エンジン４１等の上方を覆う機体カバー４８を跨ぐ座席フレーム４９のうち、機体左右方向となる部分の上部に装着する。該座席フレーム４９の左右両側の下端部は、左右の走行用伝動ケース３８，３８を左右方向に移動させて、左右の後輪４４，４４の左右間隔を変更するスライド部のフレーム（図示省略）に連結する。
【０２０１】
これにより、座席フレーム４９がスライド部の構成部材を兼ねるので、スライド部の強度の向上が図られる。
【０２０２】
上記の移植機で苗の植付作業を行うとき、作業者は進行方向に対して背を向けて作業者用座席４６に座る必要があり、進行方向に障害物があるときや、畝端への接近に気付くことが遅れることがある。このとき、走行を速やかに停止させないと、障害物に接触して機体の前進が妨げられると共に、植付作業を行っていた畝から離れた位置で停車し、旋回走行や畝始端側への走行距離が長くなる問題がある。
【０２０３】
この問題を防止すべく、図２６に示すとおり、作業者用座席４６に座る作業者が足を乗せる中央ステップ４００を、機体前側の回動支点を中心に上下回動可能に配置し、中央ステップ４００の下面と機体フレーム１９の上下間に設ける持上スプリング４０１の付勢力により、作業者が乗っていないときは中央ステップ４００の後部側が僅かに上昇する構成とする。
【０２０４】
中央ステップ４００の後端部付近の下方には、中央ステップ４００の後端部側が下方回動すると接触する乗車検知スイッチ４０２を設ける。乗車検知スイッチ４０２は、エンジン始動後に中央ステップ４００が下方回動して押されることでＯＮになり、作業者の乗車を検知する。そして、作業者が障害物や畝端に気づいたとき、あるいは機体から降りて中央ステップ４００の後端部側が持上スプリング４０１によって上昇すると、乗車検知スイッチ４０２がＯＦＦになり、エンジンを停止させてその場で停車させる構成とする。
【０２０５】
なお、作業者が中央ステップ４００を踏む力が強く、後端部側が過度に下方回動すると、乗車検知スイッチ４０２が加圧により破損するおそれがあるので、持上スプリング４０１よりも機体前側には、中央ステップ４００の下方回動を所定位置で規制するストッパ４０３を上下方向に立設する。
【０２０６】
これにより、作業者が振り向いて障害物や畝端に接近していることに気づいたとき、足を中央ステップ４００から離すと走行を停止させることができるので、障害物に接触して機体が破損することや、前進できずに同じ場所に苗を複数回植えてしまうことや、畝端から離れた位置で停車し、次の作業位置への移動距離が長くなることが防止される。
【産業上の利用可能性】
【０２０７】
本発明に係る移植機は、従来よりも幅広く苗の植付条間を設定可能であり、複数条同時に苗の植付を行う移植機等に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０２０８】
２０ａ  植付ホッパ
２０ｂ  植付ホッパ
２１  昇降機構（昇降部材）
２１ａ  上側リンクアーム（リンクアーム）
２１ｂ  下側リンクアーム（リンクアーム）
２６  伝動ケース
４０  走行車体
４３  苗供給装置
２０９  締結部材（連結部材）
２１０  リンクホルダ
２１１  非円形カム（揺動回転体）
２１４  回動カム（回動リンク部材）
２１５  昇降クランク（昇降アーム）
２１６  連結プレート
２２１  切欠部
２２２  条間調節プレート（調節支持プレート）
２２２ａ  前方突出部（突出部）
２２４  条間調節長孔（長孔）
２２５  ホッパホルダ（植付ホルダ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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