(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドにおいて、隣接するヘッドモジュール間の重複領域（繋ぎ目）の画質劣化（光沢差やスジなどの画像違和感）を防止する。【解決手段】複数のヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂから構成されたラインヘッド１５０を備えたインクジェットヘッドであって、隣接するヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂが重複する重複領域ａｂにおいては、ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂのノズル１５１の配列位置情報に基づく混在比率を決定し、相対応する上下流ノズル１５１ａ、１５１ｂからの吐出を混在比率に応じて混在させてドットを形成する。【選択図】図２
2020192729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列状に配列された複数のノズルをそれぞれが有する複数のヘッドモジュールと、
前記複数のヘッドモジュールと記録媒体とを、前記複数のノズルの配列方向に交差する方向に相対移動させる移動手段と、
画像データに基づいて、前記複数のノズルから記録媒体上にインクを吐出させてドットを形成させる記録制御手段と、
前記複数のヘッドモジュールと前記記録媒体との相対移動方向への前記複数のノズルの個々の位置ずれを表す配列位置情報を記憶している記憶手段と、
を備え、
前記複数のヘッドモジュールは、隣接するヘッドモジュールと前記相対移動方向に重複する重複領域を有するように前記ノズルの配列方向に配列されてラインヘッドを構成しており、
前記重複領域には、隣接する２つのヘッドモジュールに相対応する上下流ノズルが存在し、
前記移動手段は、前記相対応する上下流ノズルからの吐出がされる位置に、前記記録媒体の同一箇所を通過させることにより、これら上下流ノズルからの吐出によりドットが形成されるようにし、
前記記録制御手段は、前記記憶手段が記憶している配列位置情報に基づいて混在比率を決定し、前記相対応する上下流ノズルからの吐出を前記混在比率に応じて混在させてドットを形成させる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記相対応する上下流ノズルの間を、前記混在比率により按分した位置を、平均ノズル位置としたとき、
前記記録制御手段は、前記平均ノズル位置が、前記重複領域内で所定の配列状態になるように、前記混在比率を決定する
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記平均ノズル位置の所定の配列状態は、前記記録媒体に着弾したインクが硬化するまでの平均的な時間に対応している
ことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記重複領域の位置が調整可能であり、
前記記録制御手段は、前記重複領域の位置を調整した後に、前記混在比率を再決定する
ことを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ヘッドモジュールの位置ずれの検知が可能であり、
前記記録制御手段は、前記ヘッドモジュールの位置ずれを検知した後に、前記混在比率を再決定する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録制御手段は、記録画像における前記ノズルの配列方向についてのエッジ判定情報、及び、前記記録画像の属性タグ情報の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記混在比率を決定する
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録制御手段は、前記ノズル及び前記インクの特性情報にも応じて前記混在比率を決定するか、または、前記配列位置情報のみに応じて前記混在比率を決定するか、のいずれかを決定する
ことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録制御手段は、前記記録媒体と前記ヘッドモジュールとの相対移動速度にも応じて、前記混在比率を決定するか、または、前記配列位置情報のみに応じて前記混在比率を決定するか、のいずれかを決定する
ことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録制御手段は、前記重複領域の長さを調整して、前記混在比率を決定する
ことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
列状に配列された複数のノズルをそれぞれが有する複数のヘッドモジュールが前記ノズルの配列方向に配列されて構成されたラインヘッドを用いて、前記記録媒体と前記ラインヘッドとを、前記複数のノズルの配列方向に交差する方向に相対移動させ、前記各ノズルからインクを吐出させて記録媒体上にドットを形成させるインクジェット記録方法であって、
前記複数のヘッドモジュールは、隣接するヘッドモジュールと前記相対移動の方向に重複する重複領域を有するように配列され、前記重複領域においては、該重複領域を介して隣接する２つのヘッドモジュールの相対応する上下流ノズルからの吐出がされる位置に、前記記録媒体の同一箇所を通過させて、これら上下流ノズルからの吐出によりドットが形成されるようにし、
前記記録媒体との相対移動方向への前記複数のノズルの個々の位置ずれを表す配列位置情報を保持しておき、該配列位置情報に基づいて前記重複領域における混在比率を決定し、
画像データに基づいて、前記複数のヘッドモジュールによる前記記録媒体に対する吐出動作を行わせ、前記重複領域においては、前記相対応する上下流ノズルからの吐出を前記混在比率に応じて混在させてドットを形成させる
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１１】
前記相対応する上下流ノズルの間を、前記混在比率により按分した位置を、平均ノズル位置としたとき、
前記混在比率を決定することにより、前記平均ノズル位置を、前記重複領域内で所定の配列状態にする
ことを特徴とする請求項１０記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記平均ノズル位置の所定の配列状態を、前記記録媒体に着弾したインクが硬化するまでの平均的な時間に対応させる
ことを特徴とする請求項１１記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記重複領域の位置を調整した後に、前記混在比率を再決定する
ことを特徴とする請求項１０、１１又は１２記載のインクジェット記録方法。
【請求項１４】
前記ヘッドモジュールの位置ずれを検知した後に、前記混在比率を再決定する
ことを特徴とする請求項１０〜１３の何れかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１５】
記録画像における前記ノズルの配列方向についてのエッジ判定情報、及び、前記記録画像の属性タグ情報の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記混在比率を決定する
ことを特徴とする請求項１０〜１４の何れかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１６】
前記ノズル及び前記インクの特性情報にも応じて前記混在比率を決定するか、または、前記配列位置情報のみに応じて前記混在比率を決定するか、のいずれかを決定する
ことを特徴とする請求項１０〜１５の何れかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１７】
前記記録媒体と前記ヘッドモジュールとの相対移動速度にも応じて、前記混在比率を決定するか、または、前記配列位置情報のみに応じて前記混在比率を決定するか、のいずれかを決定する
ことを特徴とする請求項１０〜１５の何れかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１８】
前記重複領域の長さを調整して、前記混在比率を決定する
ことを特徴とする請求項１０〜１７の何れかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項１９】
列状に配列された複数のノズルをそれぞれが有する複数のヘッドモジュールが前記ノズルの配列方向に配列されて構成されたラインヘッドを用いて、前記記録媒体と前記ラインヘッドとを、前記複数のノズルの配列方向に交差する方向に相対移動させ、前記各ノズルからインクを吐出させて記録媒体上にドットを形成させるインクジェット記録プログラムであって、
前記複数のヘッドモジュールは、隣接するヘッドモジュールと前記相対移動の方向に重複する重複領域を有するように配列され、前記重複領域においては、該重複領域を介して隣接する２つのヘッドモジュールの相対応する上下流ノズルからの吐出がされる位置に、前記記録媒体の同一箇所を通過させて、これら上下流ノズルからの吐出によりドットが形成されるようにし、
前記記録媒体との相対移動方向への前記複数のノズルの個々の位置ずれを表す配列位置情報を保持しておき、該配列位置情報に基づいて前記重複領域における混在比率を決定し、
画像データに基づいて、前記複数のヘッドモジュールによる前記記録媒体に対する吐出動作を行わせ、前記重複領域においては、前記相対応する上下流ノズルからの吐出を前記混在比率に応じて混在させてドットを形成させる
ことを特徴とするインクジェット記録プログラム。
【請求項２０】
前記相対応する上下流ノズルの間を、前記混在比率により按分した位置を、平均ノズル位置としたとき、
前記混在比率を決定することにより、前記平均ノズル位置を、前記重複領域内で所定の配列状態にする
ことを特徴とする請求項１９記載のインクジェット記録プログラム。
【請求項２１】
前記平均ノズル位置の所定の配列状態を、前記記録媒体に着弾したインクが硬化するまでの平均的な時間に対応させる
ことを特徴とする請求項２０記載のインクジェット記録プログラム。
【請求項２２】
前記重複領域の位置を調整した後に、前記混在比率を再決定する
ことを特徴とする請求項１９、２０又は２１記載のインクジェット記録プログラム。
【請求項２３】
前記ヘッドモジュールの位置ずれを検知した後に、前記混在比率を再決定する
ことを特徴とする請求項１９〜２２の何れかに記載のインクジェット記録プログラム。
【請求項２４】
記録画像における前記ノズルの配列方向についてのエッジ判定情報、及び、前記記録画像の属性タグ情報の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記混在比率を決定する
ことを特徴とする請求項１９〜２３の何れかに記載のインクジェット記録プログラム。
【請求項２５】
前記ノズル及び前記インクの特性情報にも応じて前記混在比率を決定するか、または、前記配列位置情報のみに応じて前記混在比率を決定するか、のいずれかを決定する
ことを特徴とする請求項１９〜２４の何れかに記載のインクジェット記録プログラム。
【請求項２６】
前記記録媒体と前記ヘッドモジュールとの相対移動速度にも応じて、前記混在比率を決定するか、または、前記配列位置情報のみに応じて前記混在比率を決定するか、のいずれかを決定する
ことを特徴とする請求項１９〜２５の何れかに記載のインクジェット記録プログラム。
【請求項２７】
前記重複領域の長さを調整して、前記混在比率を決定する
ことを特徴とする請求項１９〜２６の何れかに記載のインクジェット記録プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びインクジェット記録プログラムに関し、より詳しくは、複数のヘッドモジュールが配列されたラインヘッドを用いて、隣接するヘッドモジュール間の重複領域（繋ぎ目）における画質劣化を防止（光沢差やスジなどの画像違和感を軽減）できるインクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びインクジェット記録プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドからインク滴を記録媒体に吐出して画像を形成するインクジェット記録装置は、構造が簡単で小型・軽量化しやすく、また、消費電力も少ないことから近年広く使用されている。
【０００３】
インクジェット記録装置には、インクジェットヘッドとして、複数の短尺のヘッドモジュールが千鳥状に配列されたラインヘッドを用いた、いわゆるシングルパス方式の記録装置がある。このようなインクジェット記録装置においては、隣接するヘッドモジュールとの重複領域（繋ぎ目）において画質劣化（光沢差やスジなどの画像違和感）が生ずるという問題がある。
【０００４】
シングルパス方式のインクジェット記録装置におけるヘッドモジュールの重複領域での画質劣化を防止するため、重複領域においては、隣接する２つのヘッドモジュールの相対応する上下流ノズル（吐出孔）からのインク吐出を所定の比率で按分させ、これら２つのノズルから吐出されたインクを混在させてドットを形成させる技術が提案されている。
【０００５】
特許文献１には、重複領域を介して隣接する２つのヘッドモジュールの相対応する上下流ノズルについて、記録画像がテキスト画像であるか、または、図形画像や中間調画像（写真等）であるかによって、吐出の混在比率（デューティ比）を変更する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１５２５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図１３及び図１４に示すように、ラインヘッド１５０を構成するヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂは、複数のノズルが１列に配列されたアレイを、単独ではなく、複数を積層させて構成されており、複数のノズル列を所定の距離を隔てて並列に配列させて構成されている。
【０００８】
このようなヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂにより構成されたラインヘッド１５０では、図１３及び図１４に示すように、重複領域において相対応する上下流ノズル１５１ａ−１５１ｂ、１５２ａ−１５２ｂ間の距離は、ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの設計条件によって異なり、一定ではない。
【０００９】
これらのように２つのヘッドモジュールの上下流ノズルのそれぞれにおいても、記録媒体の移動方向の位置が異なる複数のノズル列のいずれかを用いるため、インクの吐出から硬化までの時間に差異をもっている。
【００１０】
この場合、各上下流ノズルの吐出の混在比率を等しくしても、インクの硬化後の特性がノズル位置によって異なり光沢差やスジなどの画像違和感が生じて、重複領域の全域に亘る均一な画質が得られない虞がある。
【００１１】
そこで本発明の課題は、複数のヘッドモジュールが配列されたラインヘッドを用いて、隣接するヘッドモジュール間の重複領域（繋ぎ目）における画質劣化を防止（光沢差やスジなどの画像違和感を軽減）できるインクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びインクジェット記録プログラムを提供することにある。
【００１２】
さらに本発明の他の課題は、以下の記載によって明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００１４】
１．
列状に配列された複数のノズルをそれぞれが有する複数のヘッドモジュールと、
前記複数のヘッドモジュールと記録媒体とを、前記複数のノズルの配列方向に交差する方向に相対移動させる移動手段と、
画像データに基づいて、前記複数のノズルから記録媒体上にインクを吐出させてドットを形成させる記録制御手段と、
前記複数のヘッドモジュールと前記記録媒体との相対移動方向への前記複数のノズルの個々の位置ずれを表す配列位置情報を記憶している記憶手段と、
を備え、
前記複数のヘッドモジュールは、隣接するヘッドモジュールと前記相対移動方向に重複する重複領域を有するように前記ノズルの配列方向に配列されてラインヘッドを構成しており、
前記重複領域には、隣接する２つのヘッドモジュールに相対応する上下流ノズルが存在し、
前記移動手段は、前記相対応する上下流ノズルからの吐出がされる位置に、前記記録媒体の同一箇所を通過させることにより、これら上下流ノズルからの吐出によりドットが形成されるようにし、
前記記録制御手段は、前記記憶手段が記憶している配列位置情報に基づいて混在比率を決定し、前記相対応する上下流ノズルからの吐出を前記混在比率に応じて混在させてドットを形成させる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
２．
前記相対応する上下流ノズルの間を、前記混在比率により按分した位置を、平均ノズル位置としたとき、
前記記録制御手段は、前記平均ノズル位置が、前記重複領域内で所定の配列状態になるように、前記混在比率を決定する
ことを特徴とする前記１記載のインクジェット記録装置。
３．
前記平均ノズル位置の所定の配列状態は、前記記録媒体に着弾したインクが硬化するまでの平均的な時間に対応している
ことを特徴とする前記２記載のインクジェット記録装置。
４．
前記重複領域の位置が調整可能であり、
前記記録制御手段は、前記重複領域の位置を調整した後に、前記混在比率を再決定する
ことを特徴とする前記１、２又は３記載のインクジェット記録装置。
５．
前記ヘッドモジュールの位置ずれの検知が可能であり、
前記記録制御手段は、前記ヘッドモジュールの位置ずれを検知した後に、前記混在比率を再決定する
ことを特徴とする前記１〜４の何れかに記載のインクジェット記録装置。
６．
前記記録制御手段は、記録画像における前記ノズルの配列方向についてのエッジ判定情報、及び、前記記録画像の属性タグ情報の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記混在比率を決定する
ことを特徴とする前記１〜５の何れかに記載のインクジェット記録装置。
７．
前記記録制御手段は、前記ノズル及び前記インクの特性情報にも応じて前記混在比率を決定するか、または、前記配列位置情報のみに応じて前記混在比率を決定するか、のいずれかを決定する
ことを特徴とする前記１〜６の何れかに記載のインクジェット記録装置。
８．
前記記録制御手段は、前記記録媒体と前記ヘッドモジュールとの相対移動速度にも応じて、前記混在比率を決定するか、または、前記配列位置情報のみに応じて前記混在比率を決定するか、のいずれかを決定する
ことを特徴とする前記１〜６の何れかに記載のインクジェット記録装置。
９．
前記記録制御手段は、前記重複領域の長さを調整して、前記混在比率を決定する
ことを特徴とする前記１〜８の何れかに記載のインクジェット記録装置。
１０．
列状に配列された複数のノズルをそれぞれが有する複数のヘッドモジュールが前記ノズルの配列方向に配列されて構成されたラインヘッドを用いて、前記記録媒体と前記ラインヘッドとを、前記複数のノズルの配列方向に交差する方向に相対移動させ、前記各ノズルからインクを吐出させて記録媒体上にドットを形成させるインクジェット記録方法であって、
前記複数のヘッドモジュールは、隣接するヘッドモジュールと前記相対移動の方向に重複する重複領域を有するように配列され、前記重複領域においては、該重複領域を介して隣接する２つのヘッドモジュールの相対応する上下流ノズルからの吐出がされる位置に、前記記録媒体の同一箇所を通過させて、これら上下流ノズルからの吐出によりドットが形成されるようにし、
前記記録媒体との相対移動方向への前記複数のノズルの個々の位置ずれを表す配列位置情報を保持しておき、該配列位置情報に基づいて前記重複領域における混在比率を決定し、
画像データに基づいて、前記複数のヘッドモジュールによる前記記録媒体に対する吐出動作を行わせ、前記重複領域においては、前記相対応する上下流ノズルからの吐出を前記混在比率に応じて混在させてドットを形成させる
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
１１．
前記相対応する上下流ノズルの間を、前記混在比率により按分した位置を、平均ノズル位置としたとき、
前記混在比率を決定することにより、前記平均ノズル位置を、前記重複領域内で所定の配列状態にする
ことを特徴とする前記１０記載のインクジェット記録方法。
１２．
前記平均ノズル位置の所定の配列状態を、前記記録媒体に着弾したインクが硬化するまでの平均的な時間に対応させる
ことを特徴とする前記１１記載のインクジェット記録方法。
１３．
前記重複領域の位置を調整した後に、前記混在比率を再決定する
ことを特徴とする前記１０、１１又は１２記載のインクジェット記録方法。
１４．
前記ヘッドモジュールの位置ずれを検知した後に、前記混在比率を再決定する
ことを特徴とする前記１０〜１３の何れかに記載のインクジェット記録方法。
１５．
記録画像における前記ノズルの配列方向についてのエッジ判定情報、及び、前記記録画像の属性タグ情報の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記混在比率を決定する
ことを特徴とする前記１０〜１４の何れかに記載のインクジェット記録方法。
１６．
前記ノズル及び前記インクの特性情報にも応じて前記混在比率を決定するか、または、前記配列位置情報のみに応じて前記混在比率を決定するか、のいずれかを決定する
ことを特徴とする前記１０〜１５の何れかに記載のインクジェット記録方法。
１７．
前記記録媒体と前記ヘッドモジュールとの相対移動速度にも応じて、前記混在比率を決定するか、または、前記配列位置情報のみに応じて前記混在比率を決定するか、のいずれかを決定する
ことを特徴とする前記１０〜１５の何れかに記載のインクジェット記録方法。
１８．
前記重複領域の長さを調整して、前記混在比率を決定する
ことを特徴とする前記１０〜１７の何れかに記載のインクジェット記録方法。
１９．
列状に配列された複数のノズルをそれぞれが有する複数のヘッドモジュールが前記ノズルの配列方向に配列されて構成されたラインヘッドを用いて、前記記録媒体と前記ラインヘッドとを、前記複数のノズルの配列方向に交差する方向に相対移動させ、前記各ノズルからインクを吐出させて記録媒体上にドットを形成させるインクジェット記録プログラムであって、
前記複数のヘッドモジュールは、隣接するヘッドモジュールと前記相対移動の方向に重複する重複領域を有するように配列され、前記重複領域においては、該重複領域を介して隣接する２つのヘッドモジュールの相対応する上下流ノズルからの吐出がされる位置に、前記記録媒体の同一箇所を通過させて、これら上下流ノズルからの吐出によりドットが形成されるようにし、
前記記録媒体との相対移動方向への前記複数のノズルの個々の位置ずれを表す配列位置情報を保持しておき、該配列位置情報に基づいて前記重複領域における混在比率を決定し、
画像データに基づいて、前記複数のヘッドモジュールによる前記記録媒体に対する吐出動作を行わせ、前記重複領域においては、前記相対応する上下流ノズルからの吐出を前記混在比率に応じて混在させてドットを形成させる
ことを特徴とするインクジェット記録プログラム。
２０．
前記相対応する上下流ノズルの間を、前記混在比率により按分した位置を、平均ノズル位置としたとき、
前記混在比率を決定することにより、前記平均ノズル位置を、前記重複領域内で所定の配列状態にする
ことを特徴とする前記１９記載のインクジェット記録プログラム。
２１．
前記平均ノズル位置の所定の配列状態を、前記記録媒体に着弾したインクが硬化するまでの平均的な時間に対応させる
ことを特徴とする前記２０記載のインクジェット記録プログラム。
２２．
前記重複領域の位置を調整した後に、前記混在比率を再決定する
ことを特徴とする前記１９、２０又は２１記載のインクジェット記録プログラム。
２３．
前記ヘッドモジュールの位置ずれを検知した後に、前記混在比率を再決定する
ことを特徴とする前記１９〜２２の何れかに記載のインクジェット記録プログラム。
２４．
記録画像における前記ノズルの配列方向についてのエッジ判定情報、及び、前記記録画像の属性タグ情報の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記混在比率を決定する
ことを特徴とする前記１９〜２３の何れかに記載のインクジェット記録プログラム。
２５．
前記ノズル及び前記インクの特性情報にも応じて前記混在比率を決定するか、または、前記配列位置情報のみに応じて前記混在比率を決定するか、のいずれかを決定する
ことを特徴とする前記１９〜２４の何れかに記載のインクジェット記録プログラム。
２６．
前記記録媒体と前記ヘッドモジュールとの相対移動速度にも応じて、前記混在比率を決定するか、または、前記配列位置情報のみに応じて前記混在比率を決定するか、のいずれかを決定する
ことを特徴とする前記１９〜２５の何れかに記載のインクジェット記録プログラム。
２７．
前記重複領域の長さを調整して、前記混在比率を決定する
ことを特徴とする前記１９〜２６の何れかに記載のインクジェット記録プログラム。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数のヘッドモジュールが配列されたラインヘッドを用いて、隣接するヘッドモジュール間の重複領域（繋ぎ目）における画質劣化を防止（光沢差やスジなどの画像違和感を軽減）できるインクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びインクジェット記録プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態のインクジェット記録装置を示す概説図
【図２】実施形態のインクジェット記録装置のラインヘッドの要部を示す概説図
【図３】実施形態のインクジェット記録装置の記録制御装置を示すブロック図
【図４】平均ノズル位置を説明する模式図
【図５】図２に示したラインヘッドの重複領域における各ノズルの配列方向（方向Ｘ）の位置に対する直交方向（方向Ｙ）の位置の関係を示す図
【図６】実施形態のインクジェット記録プログラムを示すフローチャート
【図７】記録制御装置による按分処理を示すフローチャート（ノズルの方向Ｙの配列位置情報は考慮しない）
【図８】混在比率の設定例を示す図（ノズルの方向Ｙの配列位置情報は考慮しない）
【図９】図５及び図８の設定における按分処理後の各ノズルの配列方向（方向Ｘ）の位置に対する平均ノズル位置（方向Ｙ）の関係を示す図
【図１０】記録制御装置による按分処理を示すフローチャート（ノズルの方向Ｙの配列位置情報を考慮する）
【図１１】按分処理後の各ノズルの配列方向（方向Ｘ）の位置に対する平均ノズル位置（方向Ｙ）の関係を示す図
【図１２】図１１に示した按分処理における混在比率の設定例を示す図
【図１３】ラインヘッドの要部を示す概説図
【図１４】ラインヘッドの要部の他の例を示す概説図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置について、図面を参照して説明する。本発明の実施の形態に係るインクジェット記録方法は、このインクジェット記録装置の動作として具現化され、このインクジェット記録装置が本発明の実施の形態に係るインクジェット記録プログラムを実行することによって実施される。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略することがある。
【００１８】
〔インクジェット記録装置の構成〕
図１は、実施形態のインクジェット記録装置を示す概説図である。
【００１９】
インクジェット記録装置は、図１に示すように、ローラ８１、８２間に張架された無端ベルト状の搬送ベルト１を有し、この搬送ベルト１により記録媒体Ｐを搬送する移動手段を備えている。
【００２０】
また、このインクジェット記録装置は、画像データに基づいてインク７を吐出し、記録媒体Ｐの表面にドットを形成して画像形成を行うイエローインク用インクジェットヘッド２Ｙ，マゼンタインク用インクジェットヘッド２Ｍ，シアンインク用インクジェットヘッド２Ｃ及びブラックインク用インクジェットヘッド２Ｋ（以下、「インクジェットヘッド２」と総称することがある）を備えている。このインクジェット記録装置では、画像データに基づいてインクジェットヘッド２からインク７が吐出され、記録媒体Ｐの表面にインク画像が形成される。
【００２１】
なお、インクジェットヘッドの数及び色数は何ら限定されない。また、インクジェットヘッド２は、オンデマンド方式やコンティニュアス方式など従来公知の方式を用いることができる。また吐出方式としては、例えば、シングルキャビティー型、ダブルキャビティー型、ベンダー型、ピストン型、シアモード型、シェアードウォール型等の電気−機械変換方式、サーマルインクジェット型、バブルジェット（登録商標）型等の電気−熱変換方式、スパークジェット型等の静電吸引方式などが挙げられる。
【００２２】
このインクジェット記録装置で使用するインク７は、液媒体に顔料を分散したものであり、必要により界面活性剤や分散剤などの従来公知の添加剤が混合されていてもよい。液媒体としては水性媒体及び油性媒体のいずれも用いることができる。
【００２３】
また、相変化型インクや、ＵＶ（紫外線）硬化性のインクも好ましく用いられる。相変化型インクは、記録媒体Ｐへの着弾後に、記録媒体Ｐの温度に応じて相変化を生じて、増粘するインクである。さらに、記録媒体Ｐに前処理材を塗布しておき、この前処理材との反応により相変化を生ずる２液反応型インクも用いることができる。
【００２４】
顔料は、色材の他、色材を内包したマイクロカプセルなどであってもよい。顔料の粒径としては、例えば、５０ｎｍ〜２００ｎｍの範囲が好ましい。インク中における顔料の含有量は、例えば、０．１質量％〜１５質量％の範囲が好ましく、０．５質量％〜１２質量％の範囲がより好ましい。
【００２５】
搬送ベルト１は、矢印Ｚで示すように、ローラ８１、８２及びテンションローラ３間を送り操作される。搬送ベルト１は、外表面に載置された記録媒体Ｐを、矢印Ｙで示すように、インクジェットヘッド２に対して相対的に移動させる。搬送ベルト１の内表面には、インクジェットヘッド２に対向する位置に、吸着板８が配置されている。吸着板８は、記録媒体Ｐ及び搬送ベルト１を吸着し、記録媒体Ｐ及び搬送ベルト１を密着させる。記録媒体Ｐは、搬送ベルト１に密着され吸着板８に支持されて、平面性を維持した状態でインクジェットヘッド２に対して移動操作される。なお、吸着板８は、記録媒体Ｐの平面性の維持のための必要がなければ設けなくともよい。
【００２６】
なお、この実施形態においては、搬送ベルト１により記録媒体Ｐが搬送されて、インクジェットヘッド２と記録媒体Ｐとが相対的に移動されるが、インクジェットヘッド２を移動操作して、あるいは、インクジェットヘッド２及び記録媒体Ｐを移動操作して、インクジェットヘッド２と記録媒体Ｐとが相対的に移動されるようにしてもよい。以下、インクジェットヘッド２と記録媒体Ｐとの相対移動方向を「方向Ｙ」という。
【００２７】
図２は、実施形態のインクジェット記録装置のラインヘッドの要部を示す概説図である。
【００２８】
各色用インクジェットヘッド２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、図１に示すように、それぞれがラインヘッドである。図２に示すように、各ラインヘッド１５０は、短尺のヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂが複数配列されて構成されている。各ヘッドモジュールは、列状に配列された複数のノズル１５１をそれぞれが有している。各ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂは、各ノズル１５１から記録媒体Ｐに向けてインク７を吐出する。各ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂは、ノズル１５１の配列方向（以下、「方向Ｘ」という。）に、千鳥状に配列されており、各ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂは方向Ｘにおける端部に、隣接するヘッドモジュールと方向Ｙに重複する重複領域ａｂを有している。この実施形態においては、重複領域ａｂには、隣接する２つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂのそれぞれが複数のノズル１５１を有している。ノズル１５１の配列方向（方向Ｘ）は、方向Ｙに直交する方向である。
【００２９】
各ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂは、少なくとも記録媒体Ｐの全幅（方向Ｘの幅）に亘るに必要な個数が、記録媒体Ｐの全幅に亘って配列されている。ラインヘッド１５０は、例えば８個のヘッドモジュールにより構成されているが、ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの個数は、何ら限定されない。
【００３０】
ラインヘッド１５０を構成するヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂは、図１３及び図１４により前述したように、複数のノズルが１列に配列されたアレイが複数積層されて構成されており、複数のノズル列を所定の距離を隔てて並列に配列させて構成されている。各ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂは、例えば方向Ｘにずらして配置された１２列のノズル列が方向Ｙに並列され、例えば１２００ｄｐｉのヘッドモジュールとして構成されているが、ノズル列の数及びドット密度は、何ら限定されない。
【００３１】
記録媒体Ｐとラインヘッド１５０とは、移動手段により、図２中矢印Ｙで示すように、ラインヘッド１５０におけるノズル１５１の配列方向（方向Ｘ）に交差する方向Ｙに相対移動される。移動手段は、重複領域ａｂにおいては、重複領域ａｂを介して隣接する２つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの相対応する上下流ノズル１５１ａ、１５１ｂからの吐出がされる位置に、記録媒体Ｐの同一箇所を通過させ、これら上下流ノズル１５１ａ、１５１ｂからの吐出によりドットが形成されるようにする。
【００３２】
図３は、実施形態のインクジェット記録装置の記録制御装置を示すブロック図である。
【００３３】
インクジェット記録装置は、図３に示すように、記録制御手段となる記録制御装置１００を備えている。記録制御装置１００は、ラスタライズ処理部１１０、ハーフトーン処理部１２０及び按分処理部１３０を有し、これらは、全体制御部１０１によって制御される。全体制御部１０１には、インクジェット記録プログラム及びその他の情報が記憶された記憶部１０５が接続されている。また、記憶部１０５は、インクジェットヘッド２と記録媒体Ｐとの相対移動方向Ｙへの複数のノズル１５１の個々の位置ずれを表す配列位置情報を記憶している。記録制御装置１００の動作として具現化するインクジェット記録方法は、全体制御部１０１がインクジェット記録プログラムを実行することによって実施される。
【００３４】
記録制御装置１００には、画像データが入力される。記録制御装置１００は、複数のヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂによる記録媒体Ｐに対する吐出動作を画像データに基づいて制御し、重複領域ａｂにおいては、重複領域ａｂを介して隣接する２つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの相対応する上下流ノズル１５１ａ、１５１ｂによる相補的な吐出動作を行わせる。
【００３５】
記録制御装置１００に入力された画像データは、ラスタライズ処理部１１０においてビットマップデータとされ、ハーフトーン処理部１２０に送られる。ハーフトーン処理部１２０は、ビットマップデータからドットデータを生成し、按分処理部１３０に送る。按分処理部１３０は、同一色のインクについて、記憶部１０５が記憶している配列位置情報に基づいて、隣接するヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの重複領域ａｂにおける混在比率を決定する。なお、混在比率の決定は、独立した事前処理として行う必要はなく、直接的に上下流ノズル１５１ａ、１５１ｂにより吐出するインク滴数を決定してもよく、この吐出インク滴数の決定結果が混在比率に合ったものになっていればよい。
【００３６】
按分処理部１３０は、重複領域ａｂにおいて、隣接する２つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの相対応する上下流ノズル１５１ａ、１５１ｂの吐出動作の頻度を混在比率に応じて按分する。相対応する上下流ノズル１５１ａ、１５１ｂから吐出されたインク滴が隣接する吐出可能位置へ着弾した場合には、広がって繋がり、ドットを形成して凝固する。例えば、上流ノズル１５１ａを２０％、下流ノズル１５１ｂを８０％の（合計１００％の）混在比率で吐出動作させ、上流ノズル１５１ａを４０％、下流ノズル１５１ｂを６０％の（合計１００％の）混在比率で吐出動作させ、または、上流ノズル１５１ａを７０％と下流ノズル１５１ｂを３０％の（合計１００％の）混在比率で吐出動作させるなどである。この按分処理は、各色のインクについてそれぞれ行う。なお、按分処理は、吐出するインク滴数（吐出頻度）ではなく、吐出するインク量（インク滴の大きさ）について行ってもよい。また、インク滴数及びインク量の両方を按分処理してもよい。
【００３７】
按分処理部１３０によって按分されたドットデータは、上流側のヘッドモジュール１５０Ａを駆動させる駆動部１４０Ａ及び下流側のヘッドモジュール１５０Ｂを駆動させる駆動部１４０Ｂに送られる。上流側の駆動部１４０Ａは、上流側のヘッドモジュール１５０Ａを駆動させ、下流側の駆動部１４０Ｂは、下流側のヘッドモジュール１５０Ｂを駆動させる。なお、記録制御装置１００は、搬送ベルト１の送り操作も制御する。
【００３８】
図４は、平均ノズル位置を説明する模式図である。
【００３９】
図４に示すように、隣接する２つのヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの重複領域ａｂにおいて相対応する上下流ノズル１５１ａ、１５１ｂの間を、混在比率により按分した位置を、平均ノズル位置Ｎとする。平均ノズル位置Ｎは、混在比率が、上流ノズル１５１ａが６０％で下流ノズル１５１ｂが４０％であれば、上流ノズル１５１ａから下流ノズル１５１ｂまでの距離の４０％の箇所である。また、平均ノズル位置Ｎは、混在比率が、上流ノズル１５１ａが２０％で下流ノズル１５１ｂが８０％であれば、上流ノズル１５１ａから下流ノズル１５１ｂまでの距離の８０％の箇所である。
【００４０】
図５は、図２に示したラインヘッドの重複領域における各ノズルの配列方向（方向Ｘ）の位置に対する直交方向（方向Ｙ）の位置の関係を示す図である。
【００４１】
各ノズル１５１の配列方向（方向Ｘ）に直交する方向Ｙについて、各ノズル１５１の位置は、図５に示すように、ノズル列の数に相当する周期で変化している。図５において、横軸は方向Ｘのドット数（ノズル数）を示し、縦軸は方向Ｙの位置をドットのピッチを単位として示している。
【００４２】
このような各ノズル１５１の位置は、採用するヘッドモジュールの構成によって異なる。つまり、各ノズル１５１の方向Ｘの位置と方向Ｙの位置との関係は、ヘッドモジュールの配置の設計に依存する。また、各ヘッドモジュールの位置調整にも影響される。
【００４３】
各ノズル１５１の方向Ｙの位置は、インクの特性や、記録媒体Ｐの搬送速度とともに、重複領域における記録画像の画質に影響する。例えば、４色のインクを順次吐出させた後に、ＵＶ（紫外線）照射によりインクを硬化させるインクジェット記録装置では、記録媒体Ｐへのインクの着弾から硬化までの時間にばらつきがあると、光沢差やスジなどの画像違和感が生じるという影響がある。
【００４４】
〔インクジェット記録装置の動作（インクジェット記録方法及びインクジェット記録プログラム）〕
図６は、実施形態のインクジェット記録プログラムを示すフローチャートである。
【００４５】
記録制御装置１００は、図６に示すように、全体制御部１０１がインクジェット記録プログラムをスタートすると、Ｓ４０１に進み、ラスタライズ処理部１１０によりラスタライズ処理を実行する。次に、Ｓ４０２に進み、ハーフトーン処理部１２０によりハーフトーン処理を実行する。次に、Ｓ４０３に進み、按分処理部１３０により按分処理を実行する。そして、Ｓ４０４に進み、画像記録、すなわち、記録媒体Ｐの搬送及びラインヘッド１５０からのインク吐出を行って、インクジェット記録プログラムの終了（エンド）となる。
【００４６】
本実施形態のインクジェット記録装置は、ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの重複領域ａｂにおける光沢差やスジなどの画像違和感を解消することを目的として提案されたものである。このインクジェット記録装置においては、按分処理部１３０による按分処理に特徴がある。まず、以下の図７〜図９により、画像違和感が生ずる原因について説明する。
【００４７】
図７は、記録制御装置による按分処理を示すフローチャート（ノズルの方向Ｙの配列位置情報は考慮しない）である。
【００４８】
按分処理部１３０における混在比率の決定は、ノズルの方向Ｙの配列位置情報を考慮しない場合には、図７に示すように、按分処理部１３０は、Ｓ６０１で、重複領域ａｂに関する調整値情報を取得する。調整値情報とは、重複領域ａｂの長さ（方向Ｘのドット数）等の情報である。次に、按分処理部１３０は、Ｓ６０２で、混在比率を決定する。ここでは、ノズルの配列位置情報を考慮せずに、混在比率は、別途決められた位置、または、インクジェット記録装置の初期調整によって設定された重複領域ａｂの中心点を〔Ｘ＝０〕として、一定の割合で単調増加する量として決定する。したがって、ここでは、混在比率の決定情報は、重複領域ａｂにおける方向Ｘの距離のみである。なお、前述したように、混在比率の決定は、独立したステップとして行う必要はなく、直接的に上下流ノズル１５１ａ、１５１ｂによる吐出インク滴数を決定してもよく、この吐出インク滴数の決定結果が混在比率に合ったものになっていればよい。次に、按分処理部１３０は、Ｓ６０３で、按分処理条件の設定を完了する。
【００４９】
図８は、混在比率の設定例を示す図（ノズルの方向Ｙの配列位置情報は考慮しない）である。
【００５０】
このようにして混在比率が決定されると、図８に示すように、重複領域ａｂ（方向Ｘのノズル位置０〜２４）において、上流ノズル１５１ａから吐出されるインク滴数が０％〜１００％に一定割合で増加する混在比率が決定される。下流ノズル１５１ｂから吐出されるインク滴数は、図示しないが、１００％〜０％に一定割合で減少する混在比率となる。
【００５１】
図９は、図５及び図８の設定における按分処理後の各ノズルの配列方向（方向Ｘ）の位置に対する平均ノズル位置（方向Ｙ）の関係を示す図である。
【００５２】
重複領域ａｂにおける平均ノズル位置Ｎは、図５に示すように、ノズル位置（方向Ｙ）がノズル列の数に相当する周期で変化している場合に、図８に示すように、一定割合で変化する混在比率を設定すると、図９に示すように、ノズル位置（方向Ｙ）の周期的変化を反映した配列になる。平均ノズル位置Ｎの配列における変曲点などでは、記録画像における光沢差やスジの視認性が滑らかにならず、違和感を生じさせるものとなる。
【００５３】
以下の図１０〜図１２により説明するように、このインクジェット記録装置は、記録媒体Ｐへの着弾から硬化までの時間差の影響を回避し、良好な画像の繋ぎを実現するため、図８のような一定割合で変化する混在比率を設定せずに、ノズルの配列位置情報を考慮して、平均ノズル位置Ｎが所定の配列状態になるようにするものである。
【００５４】
なお、平均ノズル位置Ｎは、相対応する上下流ノズル１５１ａ、１５１ｂから吐出されたインクの記録媒体Ｐへの着弾から硬化までの時間を混在比率により按分して平均した時間が、所定の時間となるように、時間をパラメータとした比率として決定することもできる。
【００５５】
図１０は、記録制御装置による按分処理を示すフローチャート（ノズルの方向Ｙの配列位置情報を考慮する）である。
【００５６】
ノズルの方向Ｙの配列位置情報を考慮する場合には、図１０に示すように、按分処理部１３０は、Ｓ８０１で、重複領域ａｂに関する調整値情報と、ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの位置ずれ情報を取得する。調整値情報とは、重複領域ａｂの長さ（方向Ｘのドット数）等の情報である。ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの位置ずれ情報とは、各ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの取付け時の設計位置に対する実際の位置ずれの測定値である。次に、按分処理部１３０は、Ｓ８０２で、複数のノズルの個々の位置ずれ（方向Ｙ）を表す配列位置情報を取得する。配列位置情報は、記憶部１０５から取得する。次に、按分処理部１３０は、Ｓ８０３で、ノズル及びインクの特性情報を設定（取得）する。次に、按分処理部１３０は、Ｓ８０４で、混在比率を決定する。ここでは、ノズルの配列位置情報を考慮して、混在比率は、各ノズル位置（方向Ｙ）の周期的変化が反映されたインク滴数として決定する。次に、按分処理部１３０は、Ｓ８０５で、按分処理条件の設定を完了する。
【００５７】
図１１は、按分処理後の各ノズルの配列方向（方向Ｘ）の位置に対する平均ノズル位置（方向Ｙ）の関係を示す図である。
【００５８】
按分処理後の各ノズルの配列方向（方向Ｘ）の位置に対する平均ノズル位置Ｎ（方向Ｙ）の関係は、図１１に示すように、ノズル位置（方向Ｙ）の周期的変化を反映した配列Ａであったものが、ターゲット配列（所定の配列）Ｂ、Ｃになる。ターゲット配列Ｂは、ノズル位置（方向Ｙ）の周期的変化を反映してはいるが、より早く下流側ヘッドモジュール１５０Ｂのノズル配列に近い平均ノズル位置Ｎの配列に移行させるようになっている。ターゲット配列Ｂは、１２ドッド単位での周期性がある程度維持され、重複領域ａｂの長さ（方向Ｘ）がやや狭く設定されることにより、重複領域ａｂでの画質の違和感を軽減することができる。
【００５９】
ターゲット配列Ｃは、平均ノズル位置Ｎを直線状に配列させたものである。ターゲット配列Ｃでは、平均ノズル位置Ｎの配列の傾斜部を直線状（フラット）にし、その傾きをやや寝かせ、さらに、非重複領域ａ、ｂとの繋ぎの近傍においてノズル位置（方向Ｙ）の周期的変化を低減させることにより、非重複領域ａ、ｂに滑らかに繋ぐようにした配列である。
【００６０】
これら平均ノズル位置Ｎの配列は、インクジェット記録装置のシステム構成や品質から適宜決定して設定することが可能であり、さらに柔軟に（より多くの特性情報を考慮して）設定できるようにしてもよい。
【００６１】
図１２は、図１１に示した按分処理における混在比率の設定例を示す図である。
【００６２】
図１１に示した平均ノズル位置Ｎの配列を実現するには、図１２に示すように、混在比率を決定して設定する。ターゲット配列Ｂ、Ｃを実現するには、混在比率は、目標とする平均ノズル位置Ｎ及び相対応する上下流ノズル１５１ａ、１５１ｂの位置（方向Ｙ）から逆算して算出可能である。
【００６３】
さらに、図７に示した按分処理と図１０に示した按分処理とは、ノズル１５１及びインクの特性や、記録画像の属性タグ情報（文字、図形か、写真かなどの属性情報）、印刷速度（記録媒体Ｐとヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂとの相対移動速度）等の条件により、必要に応じて一つの画像の中で併用することも可能であり、また、画像ごとにいずれかの按分処理を選択することもできる。例えば、按分処理部１３０は、ノズル１５１及びインクの特性情報にも応じて混在比率を決定するか、または、配列位置情報のみに応じて混在比率を決定するか、のいずれかを決定することができる。
【００６４】
重複領域ａｂの位置が調整可能である場合には、按分処理部１３０は、重複領域ａｂの位置を調整した後に、混在比率を再決定することが好ましい。重複領域ａｂの位置の調整には、機械的な調整（ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの位置の調整）と、按分処理部１３０による吐出するノズル１５１の選択による電気的な調整との両方が含まれる。また、按分処理部１３０は、重複領域ａｂの長さ（方向Ｘ）を調整して、混在比率を決定することもできる。
【００６５】
ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの位置ずれの検知が可能である場合には、按分処理部１３０は、ヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂの位置ずれを検知した後に、混在比率を再決定することが好ましい。
【００６６】
さらに、按分処理部１３０は、記録画像におけるノズルの配列方向（方向Ｘ）についてのエッジ判定情報、及び、記録画像の属性タグ情報（文字、図形か、写真かなどの属性情報）の少なくともいずれかの情報に基づいて、混在比率を決定するなど、必要な条件に適用させて決定してもよい。
【００６７】
按分処理部１３０は、印刷速度（記録媒体Ｐとヘッドモジュール１５０Ａ、１５０Ｂとの相対移動速度）にも応じて、混在比率を決定するか、または、配列位置情報のみに応じて混在比率を決定するか、のいずれかを決定することができる。
【００６８】
インクジェット記録装置においては、印刷速度と、各色用ラインヘッド１５０の配置（順序）とに応じて、ノズル特性等の特性情報による影響度が異なるので、印刷速度を変更することができる場合には、〔表１〕に示すように、印刷速度によってノズル特性等の特性情報を考慮するか否かを切替えることが好ましい。
【００６９】
【表１】
2020192729.tif 000003
【００７０】
例えば、高速印刷モードでは、インクが記録媒体Ｐに着弾してから硬化するまでの時間が短く、各色について硬化までの時間差及びノズル特性等の特性情報による影響度が大きいので、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー（硬化装置までの距離が短い順）の全てについて特性情報を考慮して混在比率を決定することが好ましい。これに対して、低速印刷モードでは、インクが記録媒体Ｐに着弾してから硬化するまでの時間が長く、各色ごとに硬化までの時間差及びノズル特性等の特性情報による影響度が異なるので、ブラック（硬化装置までの距離が短い色）については特性情報を考慮して混在比率を決定するが、シアン、マゼンタ、イエロー（硬化装置までの距離が長い色）については特性情報を考慮する必要がない。
【００７１】
なお、上述の各実施形態では、カラー画像を形成するインクジェット記録装置に本発明を適用した例について説明したが、モノクロ画像を形成するインクジェット記録装置についても本発明を適用することができる。その他、以上の各実施形態の説明における具体的な構成、形状、材質、動作及び数値等は、本発明を説明するための例示に過ぎず、これらによって本発明が限定的に解釈されることがあってはならない。
【符号の説明】
【００７２】
１    搬送ベルト
２    インクジェットヘッド
３    テンションローラ
７    インク
８    吸着板
８１    ローラ
８２    ローラ
１００    記録制御装置
１０１    全体制御部
１０５    記憶部
１１０    ラスタライズ処理部
１２０    ハーフトーン処理部
１３０    按分処理部
１４０Ａ  駆動部（上流側）
１４０Ｂ  駆動部（下流側）
１５０    ラインヘッド
１５０Ａ  ヘッドモジュール（上流側）
１５０Ｂ  ヘッドモジュール（下流側）
１５１    ノズル
１５２    ノズル
Ｐ    記録媒体
【図１】
2020192729.tif 000004
【図２】
2020192729.tif 000005
【図３】
2020192729.tif 000006
【図４】
2020192729.tif 000007
【図５】
2020192729.tif 000008
【図６】
2020192729.tif 000009
【図７】
2020192729.tif 000010
【図８】
2020192729.tif 000011
【図９】
2020192729.tif 000012
【図１０】
2020192729.tif 000013
【図１１】
2020192729.tif 000014
【図１２】
2020192729.tif 000015
【図１３】
2020192729.tif 000016
【図１４】
2020192729.tif 000017