(57)【要約】【課題】無線通信路を介する複数のＩＰ通信路を使用して伝送される映像の品質向上を図る。【解決手段】各々異なる無線通信方式の無線通信路を確立する複数の無線通信部と、無線通信路の通信品質値を測定する無線測定部と、複数の無線通信部の各々に対応して設けられる複数のＩＰ通信部であってＩＰ通信部に対応する無線通信路を介する映像受信装置間のＩＰ通信路をＩＰ通信部毎に異なるＩＰアドレスで確立する複数のＩＰ通信部と、ＩＰ通信路の通信品質値を測定するＩＰ測定部と、無線通信路の通信品質値と対応するＩＰ通信路の通信品質値との組合せで総合通信路品質を判断する通信路品質判断部と、複数のＩＰ通信路を使用して映像受信装置への映像データ送信を行う送信制御部と、を備え、送信制御部は、総合通信路品質と映像データの重要度とに基づいて当該映像データを送信するＩＰ通信路を選択する。【選択図】図１
2020036156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々異なる無線通信方式の無線通信路を確立する複数の無線通信部と、
前記無線通信路の通信品質値を測定する無線測定部と、
前記複数の無線通信部の各々に対応して設けられる複数のＩＰ通信部であって、前記ＩＰ通信部に対応する前記無線通信路を介する映像受信装置間のＩＰ通信路を、前記ＩＰ通信部毎に異なるＩＰアドレスで確立する前記複数の前記ＩＰ通信部と、
前記ＩＰ通信路の通信品質値を測定するＩＰ測定部と、
前記無線通信路の通信品質値と対応する前記ＩＰ通信路の通信品質値との組合せで総合通信路品質を判断する通信路品質判断部と、
複数の前記ＩＰ通信路を使用して前記映像受信装置への映像データ送信を行う送信制御部と、を備え、
前記送信制御部は、前記総合通信路品質と映像データの重要度とに基づいて当該映像データを送信する前記ＩＰ通信路を選択する、
映像送信装置。
【請求項２】
前記送信制御部は、前記総合通信路品質に基づいて該当する前記ＩＰ通信路の通信量上限を判断し、前記通信量上限に達するまで当該前記ＩＰ通信路に対して前記映像データを割り当てる、
請求項１に記載の映像送信装置。
【請求項３】
前記無線通信路のハンドオーバタイミングを取得するハンドオーバタイミング取得部をさらに備え、
前記送信制御部は、前記ハンドオーバタイミングに合わせて、映像データ送信方法を変更する、
請求項１又は２のいずれか１項に記載の映像送信装置。
【請求項４】
前記送信制御部は、前記ハンドオーバタイミングに合わせて、カバレッジが異なる複数の前記無線通信方式の無線通信路に該当する複数の前記ＩＰ通信路を使用して前記映像受信装置への映像データ送信を行う、
請求項３に記載の映像送信装置。
【請求項５】
前記送信制御部は、前記ハンドオーバタイミングに合わせて、複数の前記ＩＰ通信路を使用して前記映像受信装置への映像データ冗長化送信を行う、
請求項３又は４のいずれか１項に記載の映像送信装置。
【請求項６】
映像送信装置が、各々異なる無線通信方式の無線通信路を確立する複数の無線通信ステップと、
前記映像送信装置が、前記無線通信路の通信品質値を測定する無線測定ステップと、
前記映像送信装置が、前記複数の無線通信ステップの各々に対応して設けられる複数のＩＰ通信ステップであって、前記ＩＰ通信ステップに対応する前記無線通信路を介する映像受信装置間のＩＰ通信路を、前記ＩＰ通信ステップ毎に異なるＩＰアドレスで確立する前記複数の前記ＩＰ通信ステップと、
前記映像送信装置が、前記ＩＰ通信路の通信品質値を測定するＩＰ測定ステップと、
前記映像送信装置が、前記無線通信路の通信品質値と対応する前記ＩＰ通信路の通信品質値との組合せで総合通信路品質を判断する通信路品質判断ステップと、
前記映像送信装置が、複数の前記ＩＰ通信路を使用して前記映像受信装置への映像データ送信を行う制御ステップと、を含み、
前記制御ステップは、前記総合通信路品質と映像データの重要度とに基づいて当該映像データを送信する前記ＩＰ通信路を選択する、
映像送信方法。
【請求項７】
映像送信装置のコンピュータに、
各々異なる無線通信方式の無線通信路を確立する複数の無線通信ステップと、
前記無線通信路の通信品質値を測定する無線測定ステップと、
前記複数の無線通信ステップの各々に対応して設けられる複数のＩＰ通信ステップであって、前記ＩＰ通信ステップに対応する前記無線通信路を介する映像受信装置間のＩＰ通信路を、前記ＩＰ通信ステップ毎に異なるＩＰアドレスで確立する前記複数の前記ＩＰ通信ステップと、
前記ＩＰ通信路の通信品質値を測定するＩＰ測定ステップと、
前記無線通信路の通信品質値と対応する前記ＩＰ通信路の通信品質値との組合せで総合通信路品質を判断する通信路品質判断ステップと、
複数の前記ＩＰ通信路を使用して前記映像受信装置への映像データ送信を行う制御ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムであり、
前記制御ステップは、前記総合通信路品質と映像データの重要度とに基づいて当該映像データを送信する前記ＩＰ通信路を選択する、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像送信装置、映像送信方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信品質を向上させるための無線通信技術として、例えば特許文献１に記載の従来技術が知られている。特許文献１に記載の従来技術では、移動端末装置は、複数の契約事業者がそれぞれ提供する無線通信網の受信電界強度や受信信号の誤り率に基づき複数の契約事業者が提供する無線通信網の中からより受信電界強度の高いまたは受信信号の誤り率の低い無線通信網を選択して接続要求を行う。
【０００３】
また、従来の映像伝送技術として、例えば非特許文献１に記載の従来技術が知られている。非特許文献１に記載の従来技術では、複数のＩＰ（Internet Protocol）通信路に映像データを分散させて送信する際に、各ＩＰ通信路の混雑状況を予測し、混雑が予測されたＩＰ通信路へのデータ配分比率を減少させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３００６５３号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】「映像ファイル伝送のための優先制御伝送技術」、［平成３０年８月１６日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.nhk.or.jp/strl/publica/giken_dayori/jp3/mt-1212.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来の無線通信技術では、移動端末装置が接続する無線通信網を、複数の契約事業者が提供する無線通信網の間で切り替えると、送信側と受信側との間のＩＰ通信が切断されるので、送信側と受信側との間のデータ通信が途切れる。このため、上述した従来の無線通信技術では、例えば映像伝送システムにおいて、受信側で映像データを受信できななくなり、受信側で再生する映像が途絶える等、映像品質が劣化する。また、上述した従来の映像伝送技術では、無線通信路を介するＩＰ通信路が存在する場合、当該無線通信路における無線環境の変化に応じた通信品質の変動に適応することが難しい。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、無線通信路を介する複数のＩＰ通信路を使用して伝送される映像の品質向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の一態様は、各々異なる無線通信方式の無線通信路を確立する複数の無線通信部と、前記無線通信路の通信品質値を測定する無線測定部と、前記複数の無線通信部の各々に対応して設けられる複数のＩＰ通信部であって、前記ＩＰ通信部に対応する前記無線通信路を介する映像受信装置間のＩＰ通信路を、前記ＩＰ通信部毎に異なるＩＰアドレスで確立する前記複数の前記ＩＰ通信部と、前記ＩＰ通信路の通信品質値を測定するＩＰ測定部と、前記無線通信路の通信品質値と対応する前記ＩＰ通信路の通信品質値との組合せで総合通信路品質を判断する通信路品質判断部と、複数の前記ＩＰ通信路を使用して前記映像受信装置への映像データ送信を行う送信制御部と、を備え、前記送信制御部は、前記総合通信路品質と映像データの重要度とに基づいて当該映像データを送信する前記ＩＰ通信路を選択する、映像送信装置である。
（２）本発明の一態様は、前記送信制御部は、前記総合通信路品質に基づいて該当する前記ＩＰ通信路の通信量上限を判断し、前記通信量上限に達するまで当該前記ＩＰ通信路に対して前記映像データを割り当てる、上記（１）の映像送信装置である。
（３）本発明の一態様は、前記無線通信路のハンドオーバタイミングを取得するハンドオーバタイミング取得部をさらに備え、前記送信制御部は、前記ハンドオーバタイミングに合わせて、映像データ送信方法を変更する、上記（１）又は（２）のいずれかの映像送信装置である。
（４）本発明の一態様は、前記送信制御部は、前記ハンドオーバタイミングに合わせて、カバレッジが異なる複数の前記無線通信方式の無線通信路に該当する複数の前記ＩＰ通信路を使用して前記映像受信装置への映像データ送信を行う、上記（３）の映像送信装置である。
（５）本発明の一態様は、前記送信制御部は、前記ハンドオーバタイミングに合わせて、複数の前記ＩＰ通信路を使用して前記映像受信装置への映像データ冗長化送信を行う、上記（３）又は（４）のいずれかの映像送信装置である。
【０００９】
（６）本発明の一態様は、映像送信装置が、各々異なる無線通信方式の無線通信路を確立する複数の無線通信ステップと、前記映像送信装置が、前記無線通信路の通信品質値を測定する無線測定ステップと、前記映像送信装置が、前記複数の無線通信ステップの各々に対応して設けられる複数のＩＰ通信ステップであって、前記ＩＰ通信ステップに対応する前記無線通信路を介する映像受信装置間のＩＰ通信路を、前記ＩＰ通信ステップ毎に異なるＩＰアドレスで確立する前記複数の前記ＩＰ通信ステップと、前記映像送信装置が、前記ＩＰ通信路の通信品質値を測定するＩＰ測定ステップと、前記映像送信装置が、前記無線通信路の通信品質値と対応する前記ＩＰ通信路の通信品質値との組合せで総合通信路品質を判断する通信路品質判断ステップと、前記映像送信装置が、複数の前記ＩＰ通信路を使用して前記映像受信装置への映像データ送信を行う制御ステップと、を含み、前記制御ステップは、前記総合通信路品質と映像データの重要度とに基づいて当該映像データを送信する前記ＩＰ通信路を選択する、映像送信方法である。
【００１０】
（７）本発明の一態様は、映像送信装置のコンピュータに、各々異なる無線通信方式の無線通信路を確立する複数の無線通信ステップと、前記無線通信路の通信品質値を測定する無線測定ステップと、前記複数の無線通信ステップの各々に対応して設けられる複数のＩＰ通信ステップであって、前記ＩＰ通信ステップに対応する前記無線通信路を介する映像受信装置間のＩＰ通信路を、前記ＩＰ通信ステップ毎に異なるＩＰアドレスで確立する前記複数の前記ＩＰ通信ステップと、前記ＩＰ通信路の通信品質値を測定するＩＰ測定ステップと、前記無線通信路の通信品質値と対応する前記ＩＰ通信路の通信品質値との組合せで総合通信路品質を判断する通信路品質判断ステップと、複数の前記ＩＰ通信路を使用して前記映像受信装置への映像データ送信を行う制御ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムであり、前記制御ステップは、前記総合通信路品質と映像データの重要度とに基づいて当該映像データを送信する前記ＩＰ通信路を選択する、コンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、無線通信路を介する複数のＩＰ通信路を使用して伝送される映像の品質向上を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る映像送信装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】一実施形態に係る映像伝送システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】一実施形態に係る映像送信方法の手順の例を示すフローチャートである。
【図４】他の実施形態に係る映像送信装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は、一実施形態に係る映像送信装置の構成例を示すブロック図である。図１において、映像送信装置１は、複数（ｎ個、ｎは２以上の整数）の通信部１０−１、１０−２、・・・、１０−ｎ（以下、特に区別しないときは「通信部１０」と称する）と、入力部２１と、送信バッファ２２と、制御部３０と、を備える。通信部１０は、アンテナ１１と、無線通信部１２と、無線測定部１３と、ＩＰ通信部１４と、ＩＰ測定部１５と、を備える。制御部３０は、通信路品質判断部３１と、送信制御部３２と、を備える。
【００１４】
通信部１０−１、１０−２、・・・、１０−ｎにおいて、各無線通信部１２は、異なる無線通信方式の無線通信路を確立する。通信部１０−１、１０−２、・・・、１０−ｎに備わる合計ｎ個の無線通信部１２は、同時に無線通信を行っても互いの通信品質に悪影響を及ぼさないように、各無線通信方式が決定される。例えば、利用周波数帯や符号化方式などが異なる無線通信方式が各無線通信部１２の無線通信方式に決定される。例えば、複数の無線通信部１２は、各々異なる通信事業者が提供する携帯電話ネットワーク等の無線通信ネットワークに接続して無線通信路を確立するものであってもよい。また、複数の無線通信部１２は、同じ通信事業者が提供する各々異なる無線通信方式で無線通信路を確立するものであってもよい。
【００１５】
アンテナ１１は、自通信部１０の無線通信部１２の無線通信方式に適合するアンテナである。無線測定部１３は、自通信部１０の無線通信部１２が確立する無線通信路の通信品質値を測定する。無線通信路の通信品質値は、例えば、電界強度や誤り率などである。
【００１６】
通信部１０−１、１０−２、・・・、１０−ｎにおいて、各ＩＰ通信部１４には、各々異なるＩＰアドレスが設定される。ＩＰ通信部１４は、自己のＩＰアドレスで映像受信装置間のＩＰ通信路を確立する。ＩＰ通信部１４が確立する映像受信装置間のＩＰ通信路は、自通信部１０の無線通信部１２が確立する無線通信路を介するＩＰ通信路である。具体的には、ＩＰ通信部１４は、映像受信装置のＩＰアドレスを宛先アドレスに設定するＩＰパケットに対して、自己のＩＰアドレスを送信元アドレスに設定する。ＩＰ通信部１４は、映像受信装置宛てのＩＰパケットを自通信部１０の無線通信部１２へ渡す。無線通信部１２は、自通信部１０のＩＰ通信部１４から受け取った映像受信装置宛てのＩＰパケットを、自通信部１０のアンテナ１１を介して無線送信する。
【００１７】
ＩＰ測定部１５は、自通信部１０のＩＰ通信部１４が確立するＩＰ通信路の通信品質値を測定する。ＩＰ通信路の通信品質値は、例えば、遅延、ジッター、スループットなどである。
【００１８】
入力部２１は、制御命令や、映像受信装置へ送信される映像データ等の入力データを受け付ける。入力部２１が受け付けた制御命令は制御部３０に渡される。入力部２１が受け付けた映像データは送信バッファ２２に格納される。本実施形態の一例として、１個の映像データのデータサイズは、１個のＩＰパケットに格納できるデータサイズである。また、各映像データは、自己のシーケンス番号（ＩＤ）と、自己の重要度とを有する。映像データの重要度は、例えば、ＭＰＥＧ等の動画像符号化方式における符号化フレームであって当該映像データに含まれる符号化フレームの重要度を示すものである。ＭＰＥＧの３種類の符号化フレーム「Ｉフレーム」、「Ｐフレーム」及び「Ｂフレーム」のうち、Ｉフレームは、当該Ｉフレームを参照して復号が行われるＰフレーム及びＢフレームのキーフレームであって、Ｐフレーム及びＢフレームに比して重要度が高い符号化フレームである。このように、ＭＰＥＧ等の動画像符号化方式における符号化フレームにおいて、復号の際に一の符号化フレームに依存する他の符号化フレームが多い当該一の符号化フレームほど高い重要度を割り当てる。
【００１９】
又は、映像データの重要度は、映像内容の重要度を示すものである。
ここで、映像内容の重要度の一例を説明する。本実施形態の一例として、映像データは、自動運転車両に備わる複数台のビデオカメラが撮像した撮像データである。複数台のビデオカメラは、自動運転車両の前方を撮像するビデオカメラ、自動運転車両の両側方（右側と左側）をそれぞれ撮像するビデオカメラ、自動運転車両の後方を撮像するビデオカメラなどである。
【００２０】
自動運転車両で撮像された映像データは、映像送信装置１から映像受信装置へ送信されて映像受信装置で受信された後、映像再生装置で再生されて、当該自動運転車両を遠隔操作する遠隔操作者に提示される。遠隔操作者は、提示された映像を見ながら、当該自動運転車両を遠隔操作する。このような場合、自動運転車両の運転状況に応じて、各ビデオカメラの映像の重要度が変わる。例えば、自動運転車両が直進している場合、自動運転車両の前方を撮像するビデオカメラの映像の重要度が比較的高く、他のビデオカメラの映像の重要度は比較的低い。一方、自動運転車両が右折や左折等の曲がって進む場合、自動運転車両の前方及び曲がる方の側方を撮像する各ビデオカメラの映像の重要度が比較的高く、他のビデオカメラの映像の重要度は比較的低い。自動運転車両が直進しているか、又は、曲がって進んでいるかは、自動運転車両のハンドル操作量に基づいて判断される。
【００２１】
説明を図１に戻す。
制御部３０において、通信路品質判断部３１は、一の通信部１０に係る無線通信路の通信品質値とＩＰ通信路の通信品質値との組合せで総合通信路品質を判断する。例えば、無線通信路の通信品質値とＩＰ通信路の通信品質値とから総合通信路品質値を決定する関数が予め設定され、通信路品質判断部３１は、当該関数を使用して総合通信路品質値を求める。
【００２２】
なお、通信路品質判断部３１は、無線通信路の通信品質値とＩＰ通信路の通信品質値とに加えて、さらに無線通信方式の契約情報を加味して総合通信路品質を判断してもよい。無線通信の契約情報は、例えば、通信料金や契約プランなどである。通信路品質判断部３１は、例えば、通信料金が比較的安い無線通信方式の無線通信部１２が確立する無線通信路に該当する総合通信路品質を、比較的良い品質として判断する。
【００２３】
送信制御部３２は、複数のＩＰ通信路を使用して映像受信装置への映像データ送信を行う。具体的には、送信制御部３２は、送信バッファ２２から映像データを取り出して、いずれかの通信部１０へ渡す。通信部１０のＩＰ通信部１４は、送信制御部３２から受け取った映像データを映像受信装置宛てのＩＰパケットに格納して自通信部１０の無線通信部１２へ渡す。無線通信部１２は、自通信部１０のＩＰ通信部１４から受け取った映像受信装置宛てのＩＰパケットを、自通信部１０のアンテナ１１を介して無線送信する。送信制御部３２は、総合通信路品質と映像データの重要度とに基づいて当該映像データを送信する通信部１０つまりＩＰ通信路を選択する。
【００２４】
次に図２を参照して本実施形態に係る映像伝送システムを説明する。図２は、本実施形態に係る映像伝送システムの構成例を示すブロック図である。図２において、映像伝送システム１００は、映像送信装置１と、映像受信装置４とを備える。映像送信装置１には、映像生成装置２から映像データが入力される。映像生成装置２は、例えば、ビデオカメラで撮像した撮像データから映像データを生成する。又は、映像生成装置２は、例えば、コンピュータグラフィックにより映像データを生成してもよい。
【００２５】
映像送信装置１は、通信部１０−１、１０−２、・・・、１０−ｎに各々対応するｎ台の無線基地局３−１、３−２、・・・、３−ｎとの間で、ｎ個の無線通信路を確立する。通信部１０−１の無線通信部１２は、無線基地局３−１に接続して無線通信方式Ｒ−１の無線通信路を確立する。通信部１０−２の無線通信部１２は、無線基地局３−２に接続して無線通信方式Ｒ−２の無線通信路を確立する。同様に、通信部１０−ｎの無線通信部１２は、無線基地局３−ｎに接続して無線通信方式Ｒ−ｎの無線通信路を確立する。
【００２６】
映像送信装置１と映像受信装置４との間には、ｎ個のＩＰ通信路が確立される。通信部１０−１のＩＰ通信部１４は、自己のＩＰアドレスＡｄ−１をＩＰパケットの送信元アドレスに使用して映像受信装置間のＩＰ通信路を確立する。通信部１０−２のＩＰ通信部１４は、自己のＩＰアドレスＡｄ−２をＩＰパケットの送信元アドレスに使用して映像受信装置間のＩＰ通信路を確立する。同様に、通信部１０−ｎのＩＰ通信部１４は、自己のＩＰアドレスＡｄ−ｎをＩＰパケットの送信元アドレスに使用して映像受信装置間のＩＰ通信路を確立する。
【００２７】
ｎ個のＩＰ通信路（送信元アドレスＡｄ−１、Ａｄ−２、・・・、Ａｄ−ｎ）は、それぞれ対応する無線通信路（無線通信方式Ｒ−１、Ｒ−２、・・・、Ｒ−ｎ）を介するＩＰ通信路である。具体的には、送信元アドレスＡｄ−１のＩＰパケットは、無線通信方式Ｒ−１の無線通信路を介して無線基地局３−１で受信され、無線基地局３−１からインターネット等のＩＰネットワークを介して映像受信装置４へ伝送される。送信元アドレスＡｄ−２のＩＰパケットは、無線通信方式Ｒ−２の無線通信路を介して無線基地局３−２で受信され、無線基地局３−２からインターネット等のＩＰネットワークを介して映像受信装置４へ伝送される。同様に、送信元アドレスＡｄ−ｎのＩＰパケットは、無線通信方式Ｒ−ｎの無線通信路を介して無線基地局３−ｎで受信され、無線基地局３−ｎからインターネット等のＩＰネットワークを介して映像受信装置４へ伝送される。
【００２８】
映像受信装置４は、映像送信装置１から送信されたＩＰパケットを、ｎ個のＩＰ通信路を介して受信する。映像受信装置４は、当該受信したＩＰパケットに格納された映像データを、映像データのＩＤの順番で映像再生装置５へ出力する。映像再生装置５は、映像データのＩＤに基づいて、映像データの再生を行う。
【００２９】
次に図３を参照して、本実施形態に係る映像送信装置の動作を説明する。図３は、本実施形態に係る映像送信方法の手順の例を示すフローチャートである。
【００３０】
（ステップＳ１）  映像送信装置１において、入力部２１は受け付けた映像データを送信バッファ２２に格納する。
【００３１】
（ステップＳ２）  送信制御部３２は、所定の送信条件を満たすか否かを判断する。送信条件は、映像データ送信処理を実行する条件である。送信条件の例を以下に示す。
【００３２】
（送信条件の例１）  送信バッファ２２内の現在の映像データの総量が所定の閾値を超えること。
（送信条件の例２）  送信バッファ２２内の現在の映像データの総個数が所定の閾値を超えること。
（送信条件の例３）  前回の送信タイミングから経過した時間が所定の閾値を超えること。
【００３３】
なお、上記した送信条件の例１、例２、例３は、単独で用いられてもよく、又は、複数が組み合わされて用いられてもよい。
【００３４】
送信条件を満たす場合にはステップＳ３に進み、送信条件を満たさない場合にはステップＳ１に戻る。
【００３５】
（ステップＳ３）  通信路品質判断部３１は、通信部１０毎に、無線通信路の通信品質値とＩＰ通信路の通信品質値との組合せで総合通信路品質を判断する。送信制御部３２は、通信部１０毎に、総合通信路品質に基づいてＩＰ通信路の通信量上限を設定する。ＩＰ通信路の通信量上限設定方法の例を以下に示す。
【００３６】
（ＩＰ通信路の通信量上限設定方法の例）
ＩＰ通信路の通信量上限は、当該ＩＰ通信路に該当する総合通信路品質値Ａｍ（Ａｍ；ｍ＝１，２，・・・，ｎ）と送信バッファ２２内の映像データの総量Ｂとを引数にした所定の関数Ｆで求められる。例えば、通信部１０−２の通信量上限は、Ｆ（Ａ２，Ｂ）で求められる。また、関数Ｆは、「ΣＦ（Ａｍ，Ｂ）＝Ｂ」を満たす。関数Ｆは、総合通信路品質値Ａｍが大きい（品質がよい）ほどに大きい値（通信量上限が多い）になるように決定される。関数Ｆは、線形関数であってもよく、又は、指数関数であってもよい。また、関数Ｆは、映像データの重要度の決め方に適合させて決定されてもよい。
【００３７】
（ステップＳ４）  送信制御部３２は、送信バッファ２２内の映像データのうち、重要度の高い方の映像データから順次選択して、総合通信路品質の高い方の通信部１０のＩＰ通信路へ通信量上限まで割り当てる。ＩＰ通信路の通信量上限まで映像データを割り当てたら、次に総合通信路品質が高い通信部１０のＩＰ通信路へ映像データを割り当てていく。
【００３８】
（ステップＳ５）  送信制御部３２は、送信バッファ２２内のすべての映像データをＩＰ通信路に割り当てたか否かを判断する。この判断の結果、すべての映像データをＩＰ通信路に割り当てた場合にはステップＳ６に進み、まだ未割当の映像データが残っている場合にはステップＳ４に戻る。
【００３９】
（ステップＳ６）  送信制御部３２は、映像データを割り当てた通信部１０のＩＰ通信路で送信させる映像データ送信処理を実行する。映像データ送信処理によって、送信バッファ２２内の各映像データは、自己が割り当てられたＩＰ通信路で送信される。
【００４０】
（ステップＳ７）  図３の処理の終了の場合は図３の処理を終了する。一方、図３の処理の継続の場合はステップＳ１に戻る。
【００４１】
上述した実施形態によれば、各々異なる無線通信方式の無線通信路を介する映像受信装置間の複数のＩＰ通信路が確立され、無線通信路の通信品質値と対応するＩＰ通信路の通信品質値との組合せで判断された総合通信路品質と映像データの重要度とに基づいて当該映像データを送信するＩＰ通信路が選択される。これにより、各無線通信路における無線環境の変化に応じた通信品質の変動に適応して映像データの送信ＩＰ通信路を選択できるので、無線通信路を介する複数のＩＰ通信路を使用して伝送される映像の品質向上を図ることができるという効果が得られる。
【００４２】
本実施形態によれば、例えば自動運転車両の遠隔操作に用いられる映像などのように、映像の信頼性が要求される映像伝送システムにおいて、高品質且つ大容量の映像データの安定した伝送が可能になるという格別の効果が得られる。
【００４３】
［他の実施形態］
次に図４を参照して他の実施形態に係る映像送信装置を説明する。図４は、他の実施形態に係る映像送信装置の構成例を示すブロック図である。図４において図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図４に示される映像送信装置１ａは、図１の映像送信装置１に対して、さらにハンドオーバタイミング取得部４１を備える。
【００４４】
ハンドオーバタイミング取得部４１は、各無線通信路のハンドオーバタイミングを取得する。送信制御部は、ハンドオーバタイミングに合わせて、映像データ送信方法を変更する。映像データ送信方法の変更例を以下に示す。
【００４５】
（映像データ送信方法の変更例１）
送信制御部３２は、ハンドオーバタイミングに合わせて、カバレッジが異なる複数の無線通信方式の無線通信路に該当する複数のＩＰ通信路を使用して映像受信装置への映像データ送信を行う。無線通信路のハンドオーバタイミングでは、当該無線通信路においてデータ伝送の乱れが発生する可能性がある。そして、カバレッジが異なる複数の無線通信方式の無線通信路の間では、ハンドオーバタイミングが異なることが想定できる。そこで、ハンドオーバタイミングに合わせて、カバレッジが異なる複数の無線通信方式の無線通信路を使用することによって、一の無線通信路のハンドオーバタイミングにおいて、ハンドオーバタイミングではない他の無線通信路で円滑にデータ伝送が行われる。これにより、ハンドオーバタイミングにおける映像データ伝送の乱れを防止する効果が得られる。
【００４６】
（映像データ送信方法の変更例２）
送信制御部３２は、ハンドオーバタイミングに合わせて、複数のＩＰ通信路を使用して映像受信装置への映像データ冗長化送信を行う。映像データ冗長化送信では、同じ映像データが複数のＩＰ通信路で送信される。これにより、あるＩＰ通信路に対応する無線通信路のハンドオーバタイミングにおいて映像データ伝送の乱れが発生しても、他のＩＰ通信路により冗長化されて伝送される映像データによって映像再生の乱れを防止する効果が得られる。
【００４７】
なお、上記した映像データ送信方法の変更例１、変更例２は、単独で用いられてもよく、又は、両方が組み合わされて用いられてもよい。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００４９】
例えば、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００５０】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１…映像送信装置、２…映像生成装置、３−１，３−２，・・・，３−ｎ…無線基地局、４…映像受信装置、５…映像再生装置、１０−１，１０−２，・・・，１０−ｎ…通信部、１１…アンテナ、１２…無線通信部、１３…無線測定部、１４…ＩＰ通信部、１５…ＩＰ測定部、２１…入力部、２２…送信バッファ、３０…制御部、３１…通信路品質判断部、３２…送信制御部、４１…ハンドオーバタイミング取得部、１００…映像伝送システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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