(57)【要約】【課題】製袋充填包装機の仕様条件が異なっていても、製袋充填包装機を使用するユーザの仕様条件に沿って、各装置の清掃を促すことで、ユーザの手間が少なく簡単で且つ安価に清掃を可能にする製袋充填包装機を提供する。【解決手段】製袋充填包装機の清掃モードでは、包装材交換や品種切替のようなイベントが生じたこと（Ｓ４）に応答して、又は製袋動作をカウントし（Ｓ５）、製袋動作のカウント数が一定数に達したことに応答して、ユーザの仕様条件に沿って各装置の清掃を促す報知がメッセージとして表示手段に表示される（Ｓ７）。清掃すべき装置とその時期について報知を受けることができるので、日頃からチェックをしなければならないという注意・管理義務を意識し続ける必要がなく、清掃管理についての手間や煩わしさがなくなり、的確な製袋充填包装機の清掃を行うことができる。【選択図】図２
2020111339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状包装材から縦シールを施すことで筒状包装材を成形し、当該筒状包装材に横シールを施すことで包装すべき製品を当該筒状包装材内に収容する袋を形成しながら前記製品が包装された袋包装体を製造する製袋充填包装機において、
前記製袋充填包装機の動作モードの一つとして、ユーザに前記製袋充填包装機を構成する複数の装置についてそれらの清掃情報を提供する清掃モードが備わっており、
当該清掃モードでは、前記袋包装体を製造する製袋動作をカウントし、前記製袋動作のカウント数が一定数に達したことに応答して、ユーザの仕様条件に沿って前記装置の清掃を促す報知をすること
から成る製袋充填包装機。
【請求項２】
前記装置として、
包装材ロールから前記帯状包装材を引き出して下流に送る包装材搬送装置、
当該帯状包装材を略筒状に曲成する製筒器、
前記略筒状に曲成された包装材を更に下流側に移送する包装材移送装置、
当該曲成された包装材内に包装すべき前記製品を順次送り込む製品供給装置、
前記略筒状に曲成された包装材の長手方向の重合部分に前記縦シールを施すことで前記略筒状に曲成された包装材を前記筒状包装材に成形する縦シール装置、
内部に前記製品を収容した袋包装体を形成するため前記製品が送り込まれた前記筒状包装材に横断方向の前記横シールを施す横シール装置、及び
前記袋包装体を搬出する包装体搬出装置
を備えることができ、
前記清掃モードでは、清掃を行う箇所として前記各装置の一部又は全部が選択的に設定可能であり、当該設定がされた前記装置について清掃を促す報知がされること
から成る請求項１に記載の製袋充填包装機。
【請求項３】
前記ユーザの仕様条件は、製袋充填包装機が製造する製袋数、製袋充填包装機の動作時間、前記包装材の交換・前記製品の品種切替等のイベント発生時からなる条件群の中から選択される一つ又は複数の条件であること
から成る請求項１又は２に記載の製袋充填包装機。
【請求項４】
前記ユーザの仕様条件は前記各装置毎に設定可能であり、当該設定がされた前記各装置について前記仕様条件が満たされた場合に当該装置の清掃を促す報知がされること
から成る請求項３に記載の製袋充填包装機。
【請求項５】
前記製袋充填包装機には、前記各装置の動作を制御する制御装置と、当該制御装置への入出力装置としての表示手段とが備わっており、前記制御装置は、前記清掃モードが選択されることに応答して、前記表示手段に前記清掃モードにおける清掃対象となる前記装置と当該装置についての前記ユーザ仕様条件が設定可能な設定画面を表示し、前記ユーザの仕様条件が満たされた前記装置が生じたことに応答して、前記表示手段に清掃すべき前記装置とその清掃に関する説明を含むメッセージ画面を表示して当該装置の清掃を促す報知をすること
から成る請求項４に記載の製袋充填包装機。
【請求項６】
前記メッセージ画面には、清掃を促す報知がされた前記装置について、当該清掃を行ったか否かについてチェックが入れられるべき項目が表示されること
から成る請求項５に記載の製袋充填包装機。
【請求項７】
前記制御装置は、前記表示手段に前記メッセージ画面を表示するとともに、前記製袋動作を継続又は前記製袋動作を停止し、前記製袋動作を停止した場合には、清掃が促された前記装置について当該清掃を行った旨のチェックを入れる前記項目がすべてチェック済になることに応じて、前記製袋動作の停止を解除して前記製袋充填包装機の通常運転を可能にすること
から成る請求項５又は６に記載の製袋充填包装機。
【請求項８】
前記製袋充填包装機には、各装置の清掃を促す報知をするために報知手段が備わっており、前記報知手段は、ディスプレイやモニタ、警告灯等の視覚的に報知を行う視覚報知手段、又はスピーカやブザーのような音響的に報知を行う音響報知手段とすること
から成る請求項１〜７のいずれか一項に記載の製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状包装材から袋を作成しながら内部に製品を包装する袋包装体を製造する製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピロー包装機のような製袋充填包装機は、一般に、包装材搬送装置によって包装材ロールから帯状包装材を引き出して下流に送り、当該帯状包装材を製筒器により略筒状に曲成しながら移送し、包装すべき製品を製品供給装置によって当該曲成された包装材内に順次送り込み、略筒状に曲成された包装材をその長手方向の重合部分に縦シールを施すことで筒状包装材に成形し、更に、内部に前記製品が送り込まれた当該筒状包装材を横シール装置によって横断方向に横シールを施すことで、前記製品が袋内部に収容された袋包装体（いわゆるピロー包装体）を製造する包装機である。袋包装体は、例えば横シール部において切断されることで個々の袋包装体に切り離され、搬出コンベヤ等の適宜の包装体搬出装置によって搬出される。包装材搬送装置、製品供給装置、横シール装置、包装体搬出装置等は、それぞれ駆動モータによって駆動される装置であって、制御装置により互いに同期して動作するように制御されている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
製袋充填包装機を取り扱う上で、包装材のシーラント滓や包装すべき製品の滓などの異物が包装機に備わる各装置に付着すると、包装不良品が流通過程に出てしまう原因となる。例えば、横型の製袋充填包装機では、製品が例えば菓子のような個別の食品である場合、食品からこぼれたカス等が供給コンベヤの無端チェーンやプッシャタッチメントに付着することがある。そこで、製袋充填包装機については、使用状況などにより定期的に清掃をする必要がある。
【０００４】
製袋充填包装機における各装置は、包装材供給装置、縦シール装置、横シール装置、製品供給装置、包装体搬出装置等であるが、駆動モータのような駆動源によって駆動される装置であり、場合によっては熱の発生をも伴う装置である。これら装置は、通常、オペレータ等が接触することによる怪我や事故の発生を回避する、或いは外部から異物が入り込むのを防止するという、安全上及び衛生上の観点から、安全カバーで覆われている。安全カバーが開放されて内部の各装置が外部に晒されている状態では、製袋充填包装機の安全性を考慮して、各装置の機械動作を行わないように設定されている。したがって、安全カバーを開放して製袋充填包装機を清掃しようとするときには、各装置において駆動モータへの電源供給は安全回路の働きによって遮断されているので、自ずと停止していることになる。各装置は安全カバーが閉じていないと運転することができず、各装置が停止している状態でないと安全カバーを開けることができない。こうした事情は、製袋充填包装機の清掃作業を煩雑にしている。
【０００５】
そこで、製袋充填包装機の各装置を清掃するときには安全カバーを開放又は外して行い、清掃部位（範囲）を移動するために各装置を移動させるには安全カバーを閉じて機械動作をさせることになる。即ち、各装置の機械動作を停止してから安全カバーを開け、見えている部位の清掃が終了すると、安全カバーを閉じて、少し機械動作を行う。各装置の清掃部位が移動して未清掃な部分がアクセス可能になると、機械動作を停止する。停止させることで安全カバーを開けることができる。このように、各装置の機械動作の停止と再開、安全カバーの開閉、一定部位毎の清掃、という各作業を順を追って繰り返すことで、清掃が少しずつ行われる。安全カバーを開放したままでは駆動モータによる機械動作することができないので、清掃部位を移動させるには各装置を手動で動かさねばならない。各装置の機械動作部分を手動で動かすことはできないことではないが、通常、駆動モータに接続されている減速機を出力側から駆動することになるので、非常に大きな力を要する。したがって、各装置の清掃は時間と手間を要していて、作業性・効率性がよくない。
【０００６】
また、従来の製袋充填包装機においては、製袋充填包装機を構成する各装置の清掃について、オペレータが扱いやすい適切なガイダンス機能を備えたものがない。また、ユーザによる製袋充填包装機の仕様条件が異なると、製袋動作をどれだけ行うとどの装置が清掃の対象となるか、清掃の条件が異なってくる。清掃の箇所とそのタイミングは、オペレータの長年の経験や勘に依存するところがあり、組合せを正しく管理するのが非常に煩わしい。清掃の対象となる装置の認識や清掃のタイミングにずれが生じると、製袋充填包装機の運転効率が低下する、或いは不良包装体を生じるという可能性がある。
【０００７】
保守管理装置に、包装機の状態に関係なく経時時間を計数する経時積算カウンタと、包装機の主電源が入っている時間を計数する電源ＯＮ時積算カウンタと、包装機が運転状態にあるときの時間を計数する運転時積算カウンタとを設け、包装機が運転されているときに寿命が消費される部品の交換の要否については運転時積算カウンタの積算値にて判定し、主電源が入っているときに寿命が消費される部品の交換の要否については電源ＯＮ時積算カウンタの積算値にて判定し、それ以外の部品の交換の要否については経時積算カウンタの積算値にて判定することにより、包装機の各構成部品の交換や保守点検等を包装機の使用状況に応じて行い、包装機の可動率を高めることを図った包装機の保守管理時期計時方法及び装置が提案されている（特許文献２）。入力手段から例えば給油、清掃等の保守管理対象項目の作業データを入力すると、中央処理装置に記憶されている経時積算の条件に基づいて積算カウンタを選択し、当該積算カウンタのカウント値と設定時間を比較して保守管理時期が判断される。
【０００８】
例えば、自動計量値付装置に適用可能であって、装置を構成する各部品の使用量を検出する検出手段と、各部品についての使用量を更新記憶する記憶手段と、複数の部品の一部又は全部について当該部品ごとに記憶手段に記憶された使用量に基づく使用状況を一覧表示する表示手段を備えており、複数の部品についてのメンテナンス時期を把握し易くすることで装置の稼働率を向上することを図ったメンテナンスシステムが提案されている（特許文献３）。部品ごとの使用状況（ラベル貼付機であれば、総使用時間やメンテナンス対象部品の項目名とその使用量割合）を一覧表示することでメンテナンス時期を予測することができるので、予め交換部品を用意しておく或いはメンテナンス時期が近づいた部品を一斉に交換する等の対策を採って、装置の稼働率を向上させることを可能にしている。
【０００９】
また、包装機における構成部品の駆動状態を検出する検出手段と、当該検出手段からの出力信号が入力されて構成部品の駆動回数に応じてカウントする制御手段と、当該制御手段のカウントが予め定められた設定値に達した時に、構成部品又は構成部品と連動する別の構成部品のメンテナンス時期を報知する報知手段とを備えており、構成部品のメンテナンスを管理しメンテナンス時期を知らせる包装機の保守管理装置が提案されている（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−２２４４４２号公報
【特許文献２】特開平０５−１６９２９号公報
【特許文献３】特開２００１−８３００２号公報
【特許文献４】特開２００２−１９３２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、製袋充填包装機において、製袋充填包装機のユーザの仕様条件に沿って、製袋充填包装機を構成する各装置の清掃を促すことで、清掃の作業効率を向上する点で解決すべき課題がある。
【００１２】
この発明の目的は、製袋充填包装機の使用環境・使用状況等によってその仕様条件が異なっていても、製袋充填包装機を使用するユーザの仕様条件に沿って各装置の清掃を促すことで、ユーザの手間が少なく且つ清掃が必要とされる装置を適切な時期に清掃することを可能にする製袋充填包装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明による製袋充填包装機は、
帯状包装材から縦シールを施すことで筒状包装材を成形し、当該筒状包装材に横シールを施すことで包装すべき製品を当該筒状包装材内に収容する袋を形成しながら前記製品が包装された袋包装体を製造する製袋充填包装機であって、
前記製袋充填包装機の動作モードの一つとして、ユーザに前記製袋充填包装機を構成する複数の装置についてそれらの清掃情報を提供する清掃モードが備わっており、
当該清掃モードでは、前記袋包装体を製造する製袋動作をカウントし、前記製袋動作のカウント数が一定数に達したことに応答して、ユーザの仕様条件に沿って前記装置の清掃を促す報知をすることから成っている。
【００１４】
この製袋充填包装機によれば、製袋充填包装機の動作モードの一つとして清掃モードを備えており、清掃モードでは、袋包装体を製造する製袋動作をカウントして、製袋動作のカウント数が一定数に達したことに応答して、ユーザの仕様条件に沿って各装置の清掃を促す報知がなされるので、包装機のユーザはどの装置が清掃すべき状況に至ったかを的確に知ることができる。したがって、ユーザは、清掃モードを選択しておけば、清掃すべき箇所とその時期について清掃モードから報知を受けることができるので、当該清掃箇所とその清掃時期について日頃からチェックをしなければならないという注意・管理義務を意識し続ける必要がなく、清掃管理についての手間や煩わしさがなくなり、的確な製袋充填包装機の清掃を行うことができる。
【００１５】
この製袋充填包装機において、前記装置として、包装材ロールから前記帯状包装材を引き出して下流に送る包装材搬送装置、当該帯状包装材を略筒状に曲成する製筒器、前記略筒状に曲成された包装材を更に下流側に移送する包装材移送装置、当該曲成された包装材内に包装すべき前記製品を順次送り込む製品供給装置、前記略筒状に曲成された包装材の長手方向の重合部分に前記縦シールを施すことで前記略筒状に曲成された包装材を前記筒状包装材に成形する縦シール装置、内部に前記製品を収容した袋包装体を形成するため前記製品が送り込まれた前記筒状包装材に横断方向の前記横シールを施す横シール装置、及び前記袋包装体を搬出する包装体搬出装置を備えることができ、前記清掃モードでは、清掃を行う箇所として前記各装置の一部又は全部が選択的に設定可能であり、当該設定がされた前記装置について清掃を促す報知がされるとすることができる。
包装材搬送装置によって包装材ロールから帯状包装材が引き出して下流に送られ、当該帯状包装材は製筒器によって略筒状に曲成されながら包装材移送装置によって更に下流側に移送され、包装すべき製品が製品供給装置によって当該曲成された包装材内に順次送り込まれ、略筒状に曲成された包装材はその長手方向の重合部分に縦シール装置によって縦シールが施されることで筒状包装材に成形され、更に、内部に前記製品が送り込まれた当該筒状包装材は横シール装置によって横断方向の横シールが施されることで、前記製品が袋内部に収容された袋包装体が製造され、製造された袋包装体は包装体搬出装置によって外部に搬出される。清掃モードでは、清掃すべき場所（装置）は、ユーザの仕様条件に応じて、これら各装置の一部又は全部を選択的に設定可能とされるので、清掃場所をユーザの仕様条件に応じて柔軟に選択し設定することができ、当該設定がされた装置について清掃を促す報知がされるようにすることができる。
【００１６】
この製袋充填包装機において、前記ユーザの仕様条件は、製袋充填包装機が製造する製袋数、製袋充填包装機の動作時間、前記包装材の交換・前記製品の品種切替等のイベント発生時からなる条件群の中から選択される一つ又は複数の条件であるとすることができる。このようにユーザの仕様条件を定めることによって、清掃をすべき状態となる時期をユーザの仕様条件に則した時期とすることができ、ユーザやオペレータは、製袋充填包装機の清掃時期について的確な情報を得ることができる。
【００１７】
この製袋充填包装機において、前記ユーザの仕様条件は前記各装置毎に設定可能であり、当該設定がされた前記各装置について前記仕様条件が満たされた場合に当該装置の清掃を促す報知をすることができる。各装置毎にユーザの仕様条件を設定可能とする場合には清掃の場所（装置）と時期をより柔軟な組合せとして設定することが可能となり、製袋充填包装機の清掃モードをユーザの仕様の実情に一層則したモードとすることができる。仕様条件は各装置において必ず異なるものとする必要はなく、結果的に同じ条件となることは構わない。
【００１８】
この製袋充填包装機において、前記各装置の動作を制御する制御装置と、当該制御装置への入出力装置としての表示手段とが備わっており、前記制御装置は、前記清掃モードが選択されることに応答して、前記表示手段に前記清掃モードにおける清掃対象となる前記装置と当該装置についての前記ユーザ仕様条件が設定可能な設定画面を表示し、前記ユーザの仕様条件が満たされた前記装置が生じたことに応答して、前記表示手段に清掃すべき前記装置とその清掃に関する説明を含むメッセージ画面を表示して当該装置の清掃を促す報知をすることができる。
制御装置による制御動作により、製袋充填包装機において清掃モードが選択されると、表示手段に清掃モードにおける清掃対象となる装置と当該装置についてのユーザ仕様条件が設定可能な設定画面が表示されるので、当該表示に従って清掃対象となる装置とそのユーザ仕様条件が設定可能となる。そして、ユーザの仕様条件が満たされた装置が生じると、表示手段に清掃すべき装置とその清掃に関する説明を含むメッセージ画面が表示されるので、オペレータには当該装置の清掃を促す報知がなされ、オペレータは、当該メッセージに従って、清掃すべきとして表示された装置を清掃することができる。
【００１９】
この製袋充填包装機において、前記メッセージ画面には、清掃を促す報知がされた前記装置について、当該清掃を行ったか否かについてチェックが入れられるべき項目を表示することが好ましい。
清掃すべきとして促された装置について、メッセージ画面において清掃を行った旨のチェックを入れる項目を設けるのが好ましい。当該項目にチェックが入れられた場合には、制御装置は、当該項目に対応した清掃すべき装置については、同じメッセージ画面又は別の画面において清掃完了の表示をして、清掃記録として記録しておくことが好ましい。また、当該項目にチェックが入れられない場合には、制御装置は、適宜時期にチェックをすべき当該項目が含まれる前記メッセージ画面を再度表示して、オペレータに清掃とその完了について、チェックを促すようにすることが好ましい。
【００２０】
この製袋充填包装機において、前記制御装置は、前記表示手段に前記メッセージ画面を表示するとともに、前記製袋動作を継続又は前記製袋動作を停止し、前記製袋動作を停止した場合には、清掃が促された前記装置について当該清掃を行った旨のチェックを入れる前記項目がすべてチェック済になることに応じて、前記製袋充填包装機の運転を可能にすることが好ましい。制御装置は、予めユーザの設定に応じて、表示手段にメッセージ画面が表示された段階で製袋動作を継続させるか停止をさせる。製袋動作を継続させた場合には、しかるべき時点で、該当する装置の清掃をすることになる。製袋動作を停止させた場合には、清掃を促されたすべての装置について清掃を行った旨のチェックが入れられることで、製袋充填包装機の通常運転を可能にする。製袋充填包装機にはこうした安全確認機能を備わっているので、未清掃のまま通常の製袋動作を継続することがないようにすることができる。
【００２１】
この製袋充填包装機において、各装置の清掃を促す報知をするために報知手段を備えており、前記報知手段は、ディスプレイやモニタ、警告灯等の視覚的に報知を行う視覚報知手段、又はスピーカやブザーのような音響的に報知を行う音響報知手段とすることができる。視覚報知手段や音響報知手段を単独で、又は両手段を併せて作動することで、オペレータは装置が清掃すべきことを容易に認識することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明の製袋充填包装機によれば、製袋充填包装機の動作モードの一つとして清掃モードを備えており、清掃モードでは、袋包装体を製造する製袋動作のカウント数が一定数に達したことに応答してユーザの仕様条件に沿って各装置の清掃を促す報知がなされるので、包装機のユーザはどの装置が清掃すべき状況に至ったかを的確に知ることができる。したがって、ユーザは、清掃モードを選択しておけば、清掃すべき箇所とその時期について清掃モードにある製袋充填包装機から清掃を促す報知を受けることができ、当該清掃箇所とその清掃時期について日頃から注意を払うという注意・管理義務を意識し続ける必要がない。その結果、清掃管理についての手間や煩わしさがなくなり、的確な製袋充填包装機の清掃を行うことができ、延いては生産性の向上を期待することができる。更に、動作モードとしての清掃モードは、既存の横型製袋充填包装機に対して、ハードウェア的な構成に変更を加えることなく、各装置を制御する制御装置にフトウェア的な工夫を凝らす対応により設けることができるので、ユーザやオペレータは、用意された清掃モードを利用することで、清掃管理は手間が少なく簡単で使い易いものとなり、清掃作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、この発明による製袋充填包装機の清掃モードの一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す製袋充填包装機の清掃モードに関する取り扱いの一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、図１及び図２に示す製袋充填包装機の表示手段に表示されるメッセージ画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明が適用可能な縦型製袋充填包装機の一例を概略的に示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明が適用可能な横型製袋充填包装機の一例を概略的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明による製袋充填包装機の実施例について、以下に、図を参照して説明する。図４は、本発明が適用可能な縦型製袋充填包装機の一例を示す概略図である。図４に示す縦型製袋充填包装機５０においては、包装材ロール部５１から繰り出された帯状包装材Ｆｗは、幾つかの回転自在なガイドロール５２で案内されて製筒器（フォーマ）５３に送り込まれ、製筒器５３において筒状に成形された後、重ね合わされた縁部に縦シール装置５４によって縦シールが施されて筒状包装材Ｆｔに成形される。包装物である製品Ａが適宜の製品供給装置５６（図示ではコンベヤ装置。投入手段としてホッパが備わっていてもよい）によって筒状包装材Ｆｔの内部に充填・投入される。製品Ａを筒状包装材Ｆｔの送り方向の前後に挟む位置で筒状包装材Ｆｔはその横切る方向に横シール装置５５によって横シールが施される。横シール装置５５に組み込まれたカッタ装置５５ａによって当該横シール位置に合わせて筒状包装材Ｆｔをカットすることで、内部に製品Ａが充填された袋包装体Ｂｐ１が製造される。包装材ロール部５１から繰り出された帯状包装材Ｆｗは、貯留部５７において、張力調整や送り量の変動が吸収される。また、貯留部５７の下流側に印字装置５８が設けられている。製筒器５３には、その外周面上に筒状包装材Ｆｔを挟んで送るベルト式の紙送り装置５９が設けられている。
【００２５】
図５は横型の製袋包装機の一例を示す斜視図である。横型製袋包装機６０においては、包装材ロール部６１から繰り出された帯状包装材Ｆｗは、幾つかの回転自在なガイドロール６２で案内されて製筒器（フォーマ）６３に送り込まれ、製筒器６３において筒状に成形された後、重ね合わされた縁部にセンターシール装置６４によってセンターシールが施されて筒状包装材Ｆｔに成形される。包装物である製品Ｂが適宜の製品供給装置６６（図示ではプッシャアタッチメント付きの無端チェーン式のコンベヤ装置）によって、製筒器６３の位置において筒状包装材Ｆｔの内部に送り込まれる。製品Ｂを筒状包装材Ｆｔの送り方向の前後に挟む位置で筒状包装材Ｆｔはその横切る方向にエンドシール装置６５によってエンドシールが施される。エンドシール装置６５に組み込まれたカッタ装置６５ａによって当該エンドシール位置に合わせて筒状包装材をカットすることで、内部に製品Ｂが充填された袋包装体Ｂｐ２が製造される。包装材ロール部６１から繰り出された帯状包装材Ｆｗに印字を施す印字装置６８が設けられている。製筒器６３の送り方向前後の位置には、帯状包装材Ｆｗを挟んで送るピンチローラ式の紙送り装置６９ａと、筒状包装材Ｆｔの重ね合わされた縁部を挟んで送るローラ式の紙送り装置６９ｂが設けられている。図５に示す横型製袋包装機６０においては、縦シール装置がセンターシール装置６４に対応し、横シール装置がエンドシール装置６５に対応する。
【００２６】
製袋包装機は、動作方式の観点からすれば、包装材を袋１個分繰り出した後、包装材の送りを一定時間停止し、該停止中に、縦シール（センターシール）、包装物の充填・送り込み、横シール（エンドシール）及びカットを行う間欠動作式と、包装材の送りを停止させることなく連続して行い、包装材の送りに同期して、縦シール（センターシール）、包装物の充填、横シール（エンドシール）及びカットを行う連続動作式に区分される。また、製袋包装機は、筒状に成形された包装材の送り方向によって、図４に示すような垂直方向に送る縦型製袋充填包装機と、図５に示すような水平方向に送る横型製袋包装機とに区分される。
【００２７】
図１には、この発明による製袋充填包装機の一実施例としてのブロック図である。図１に示すブロック図は、製袋充填包装機を図５に示す横型製袋充填包装機６０としたときのブロック図である。製袋充填包装機６０の製袋動作に関連しており、制御装置１０が制御する各装置は、包装材繰り出し装置としての紙送り装置６９ａ、製品供給コンベヤ装置としての製品供給装置６６（無端チェーン式のコンベヤ装置）、センターシール装置６４、エンドシール装置６５、並びに図５には示していないが、横型製袋充填包装機６０においてエンドシール装置６５に関連して筒状包装材やその内部に収容された製品Ｂを渡り搬送するシャトルコンベヤ装置及び袋包装体Ｂｐ２を搬出する包装体搬出装置である。本実施例においては、これらの装置が、清掃モードで運転される場合に、装置が清掃すべき事態になればその旨を報知されることになる装置である。清掃すべき場所は、ユーザの仕様条件に応じて、これら各装置の一部又は全部を選択的に設定可能とされる。清掃場所はユーザの仕様条件に応じて柔軟に選択し設定され、当該設定がされた装置について清掃を促す報知がされる。
【００２８】
横型製袋充填包装機６０は表示手段１６を備えている。表示手段１６は、横型製袋充填包装機６０の製袋動作に直接には関連しないが、清掃モードでの設定や運転状態の表示として制御装置１０と関連がある。表示手段１６においては、詳細については後述するが、上記の製袋充填包装機６０を構成し製袋動作を行う各装置と当該装置に設定される仕様条件とを組合せとして表示する。また、表示手段１６においては、清掃をすべき旨が報知された装置について清掃が行われたかチェックする項目を表示することができる。更に、表示手段１６においては、清掃完了を表示して製袋充填包装機が通常の製袋動作を再開可能であることも表示可能である。
【００２９】
制御装置１０への入力手段２０として、製袋充填包装機６０の種々の入力が可能である。図１に示すように、入力される情報の一つとして、製袋充填包装機６０を何らの報知も受けずに通常の製袋動作を行う通常運転モードで運転するか、それとも製袋動作を行いながらも製袋充填包装機６０を構成する各装置について清掃すべき事態になればその旨を報知するという清掃モードで運転するかを選択する運転モードの選択がある。入力される情報の一つとして、表示手段１６への入力情報がある。製袋充填包装機６０を構成し製袋動作を行う各装置と当該装置に設定される仕様条件が入力されて、表示手段１６上で確認しながら指定される。また、入力されるその他の情報として、各装置の運転に必要なタイミングや速度等の設定内容も、当然ながら存在する。表示手段１６は、タッチパネル等とすることで入力手段の一つとすることができる。
【００３０】
制御装置１０においては、入力手段２０からの選択情報を受けて、運転モード指定部１１が通常運転モードで運転するか清掃モードで運転するかを指定する。当該指定の指令は運転モード制御部１３に入力されて、選択されたモードに対応して通常運転モード制御部１４又は清掃モード制御部１５が制御動作を行う。入力手段２０から入力された運転に必要な設定入力の情報は、制御装置１０においては運転設定記憶部１２に記憶される。運転モード制御部１３からの求めに応じて、運転設定記憶部１２から、記憶されている設定情報が運転モード制御部１３に提供される。清掃モード制御部１５においては、入力手段２０から入力された装置と仕様条件とが組合せとして設定・記憶されることで登録される。なお、ここでは、当該組合せは明確のために清掃モード制御部１５において登録されるとしたが、運転設定記憶部１２において登録するようにしてもよい。
【００３１】
製袋充填包装機６０でいうところの仕様条件は、各装置が清掃が必要になる頻度や時期に関係する事項であり、例えば、製袋数（清掃が終わってから新たに製袋を開始した袋の数）、動作時間（製袋するか否かにかかわらず動作した時間）のようなカウント可能な数量、或いは包装材の紙継ぎや変更等の包装材交換や、製品が変更される品種切替のようなイベント事項である。製袋数や動作時間が設定された装置は、当該製袋数や動作時間が一定以上になるという条件が満たされれば、清掃を行うべきであるとされる装置が報知される。包装材交換や品種切替のような、製袋充填包装機６０を一旦停止させる必要があるようなイベントが生じたときも、同様に、清掃が行われるべきであるとされる装置が報知される。係る仕様条件の登録の数は、各装置について一つに限ることがなく、複数の条件を登録することができる。このようにユーザの仕様条件を定めることによって、清掃をすべき状態となる装置とその時期をユーザの仕様条件に則したものとすることができ、ユーザやオペレータは、製袋充填包装機の清掃に関して的確な情報を得ることができる。
【００３２】
図４に示すような縦型製袋充填包装機の場合には、製品供給コンベヤ装置はホッパからの投入による供給とすることができる。シャトルコンベヤに相当するものは、縦型製袋充填包装機には、通常は存在しない。
【００３３】
図２は、図１に示す製袋充填包装機の清掃モードに関する取り扱いの一例を示すフローチャートである。図２に示す清掃モード制御のフローチャートによれば、先ず、製袋充填包装機の運転が開始されると、入力手段（図１の符号２０）によって清掃モードの選択が有るか否かが判定される（ステップ１；「Ｓ１」と略す。以下、同じ）。Ｓ１における判定がＮｏであれば、通常運転モードの選択がされているか否かが判定される（Ｓ２）。Ｓ２の判定がＹｅｓであれば、Ｓ３に移行して通常運転モードで製袋動作が通常運転の停止まで行われる。Ｓ２の判定がＮｏであれば、Ｓ１に戻ってモードの選択が行われるまで待機する。
【００３４】
Ｓ１の判定がＹｅｓであれば、包装材交換や品種切替のようなイベント事項が生じたか否かが判定される（Ｓ４）。Ｓ４の判定がＹｅｓ、即ち、包装材交換や品種切替のようなイベント事項が生じている場合には、Ｓ７に移行して、後述するようにイベント事項に応じた対応がなされる。Ｓ４の判定がＮｏであれば、製袋充填包装機の製袋動作が行われ、製袋数や製袋充填包装機を構成する各装置の動作時間がカウントされる（Ｓ５）。カウント値の更新がなされる中で、ユーザの仕様条件を満たす装置があるか否かが判定される（Ｓ６）。Ｓ６の判定がＮｏであれば、清掃をすべき装置がまだ無いということであるので、Ｓ４に戻って上記動作が繰り返される。
【００３５】
Ｓ４の判定がＹｅｓ（イベント事項が生じている）である、又はＳ６の判定でユーザの仕様条件を満たす装置が生じているのであれば、表示手段（図１の符号１６）において、その旨のメッセージが表示され、当該装置を清掃することが促される（Ｓ７）。オペレータが製袋充填包装機の運転を一時的に停止させるなどして、該当する装置に対する清掃を実施する（Ｓ８）。表示手段１６におけるメッセージ画面の内容については、後述する。表示画面には、当該装置の清掃が完了したかチェックを入れる項目があるので、その項目がチェックされたか否かが判定される（Ｓ９）。清掃完了の項目にチェックがまだ入れられていないのであれば、当該装置の清掃がまだ完了していないとしてＳ７に戻り、清掃が更に促される。Ｓ９の判定で清掃完了の項目にチェックが入れられた場合には、当該装置の清掃が完了しているので、他に清掃すべき装置が残っていないか否か、即ち、全ての清掃すべき装置の清掃が完了して、全ての清掃完了の項目にチェックが入れられた否かが判定される（Ｓ１０）。清掃が完了した装置については、製袋数や動作時間のカウント値はリセットされる。全ての清掃完了の項目にチェックが入れられていれば、フローを終了して、製袋充填包装機の運転再開等の処置が取られる。全ての清掃完了の項目にチェックが入れられていなければ、なお清掃すべき装置が残っていることになるので、Ｓ７に移行して、未清掃として残されている装置の清掃が促される。
【００３６】
図３は、図１及び図２に示す製袋充填包装機の表示手段に表示されるメッセージ画面の一例を示す図である。表示手段１６には、清掃対象となる装置が生じた段階でメッセージ画面３０が現れる。図３（ａ）に示すメッセージ画面３０は、製袋充填包装機が横型製袋充填包装機である場合として、製袋充填包装機を図示して清掃対象となる装置を指示する画面部分３１と、清掃すべき装置とその清掃内容を説明するガイダンスとなる画面部分３２と、清掃をしようとする装置とスタートボタン３４を示す画面部分３３を含んでいる。メッセージ画面３０における表示は、必ずしもではないが、画面部分３１に示すように当該装置の図示（例えば表示色の変更や、ハイライト表示）、及び画面部分３２に示すように装置の名称の表記の両方とすることが好ましい。オペレータは、メッセージ画面３０を見て、清掃対象となる装置を確認するとともに清掃内容を理解して、スタートボタン３４を押して当該装置の清掃を開始することができる。
【００３７】
図３（ｂ）に示すメッセージ画面３５は、図３（ａ）に示した清掃対象となる装置の指示とその清掃のガイダンスに従って、当該装置を清掃をした後に、例えばオペレータの操作によって示される画面である。メッセージ画面３５は、図３（ａ）に示したのと同様に清掃対象となる装置を指示する横型製袋充填包装機を示す画面部分３６と、清掃を行った清掃対象の装置名とその清掃が完了したことの確認を行う確認ボタン（完了ボタン３８）とが示された画面部分３７とを含んでいる。オペレータは、画面部分３６に指示された装置と画面部分３７に示された装置を確認しながら、完了ボタン３８を押すことでその清掃が完了したことを包装機において記録することができる。
【００３８】
製袋充填包装機には、各装置の清掃を促す報知をするために報知手段を備得ることができる。報知手段は、ディスプレイやモニタ、警告灯等の視覚的に報知を行う視覚報知手段や、スピーカやブザーのような音響的に報知を行う音響報知手段とすることができる。ディスプレイの場合には、図３に示す表示手段１６のように、点灯中は清掃中であることを示す表示部分３９を設けることができる。
【００３９】
本発明でいう「仕様条件に沿う」とは、例えば、仕様条件が成立した装置について清掃時期の報知を受けたオペレータは、当該清掃時期に厳格に従って装置の清掃をしてもよいが、必ずしも厳格に従わずに概略的に従う、即ち、包装機の運転状況を見て時期をずらせて対応すればよいというような柔軟的に対応することも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  制御装置                        １１  運転モード指定部
１２  運転設定記憶部                  １３  運転モード制御部
１４  通常運転モード制御部            １５  清掃モード制御部
１６  表示手段                        ２０  入力手段
３０  メッセージ画面                  ３１，３２，３３  画面部分
３４  スタートボタン                  ３５  メッセージ画面
３６、３７  画面部分                  ３８  完了ボタン
３９  表示部分
５０  縦型製袋充填包装機              ５１  包装材ロール部
５２  ガイドロール                    ５３  製筒器（フォーマ）
５４  センターシール装置              ５５  エンドシール装置
５５ａ  カッタ装置
５６  製品供給装置                    ５７  貯留部
５８  印字装置                        ５９  紙送り装置
６０  横型製袋包装機                  ６１  包装材ロール部
６２  ガイドロール                    ６３  製筒器（フォーマ）
６４  センターシール装置              ６５  エンドシール装置
６５ａ  カッタ装置                    ６６  製品供給装置
６８  印字装置                        ６９ａ，６９ｂ  紙送り装置
Ｆｗ  帯状包装材                      Ｆｔ  筒状包装材
Ａ  製品                              Ｂ  製品
Ｂｐ１，Ｂｐ２  袋包装体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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