(57)【要約】【課題】既存の安全帯のフックにおいても、簡単に手摺などへの係止状態を検出できるようにしたフックの係止状態検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】手摺やロープなどの被係止部８に係止される鉤部１１と、当該鉤部１１の開口部分を開閉可能に覆い、鉤部１１が被係止部８から抜けないようにするための外れ止め装置１４と、を備えてなるフック１に対して係止状態検出装置２を着脱可能に取り付けられるようにする。この係止状態検出装置２は、前記鉤部１１に着脱可能に取り付けられるカバー本体２１と、当該カバー本体２１に設けられ、前記フック１が被係止部８に係止されたか否かを検出する係止状態検出部３とを備え、鉤部１１を挟み込むようにスリット２２に差し込んで装着し、光センサーで係止状態を検出してセンター装置７に送信できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手摺やロープなどの被係止部に係止される鉤部と、
当該鉤部の開口部分を開閉可能に覆い、鉤部が被係止部から抜けないようにするための外れ止め装置と、
を備えてなるフックに対して設けられる係止状態検出装置であって、
前記鉤部に着脱可能に取り付けられるとともに、鉤部の湾曲した内側縁部を覆わないように設けられるカバー本体と、
当該カバー本体に設けられ、前記フックが被係止部に係止されたか否かを検出する係止状態検出部と、
を備えるようにしたことを特徴とするフックの係止状態検出装置。
【請求項２】
前記係止状態検出部が、鉤部の中央線を左右方向に跨る光軸を有する光学センサーで構成されるものである請求項１に記載のフックの係止状態検出装置。
【請求項３】
前記カバー本体に、前記フックが身体に装着されたことを検知する装着検知部を設け、当該装着検知部が身体への装着を検知した場合に、係止状態検出部からの出力を行わないようにした請求項１に記載のフックの係止状態検出装置。
【請求項４】
前記カバー本体が、鉤部の表面をネジで押圧して固定できるように構成されるものである請求項１に記載のフックの係止状態検出装置。
【請求項５】
前記カバー本体が、鉤部を周回する周回部材を介して固定できるように構成されるものである請求項１に記載のフックの係止状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業を行う際に使用される安全帯のフックに関するものであり、より詳しくは、フックが手摺やロープなどに係止されたか否かを検出できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、作業者が高所で作業を行う場合、身体に安全帯を取り付けて作業することが義務付けられている。この安全帯は、図６に示すように、ロープの両端にフックを取り付けてなるもので、一方のフックを作業者のハーネス側に取り付け、他方のフックを作業場の手摺やロープなどに取り付けて作業者の落下を防止できるようにしたものである。
【０００３】
ところで、このような作業者が安全帯を身体に取り付けて使用する場合、作業者によっては、その安全帯のフックを手摺などに掛けずに作業する場合があり、危険を免れ得ない。
【０００４】
そこで、フックを手摺などに係止させたか否かを検知できるように、係止状態検出機能を備えた安全帯のフックが提案されている。
【０００５】
例えば、下記の特許文献１には、フックの鉤部の内側上端（手摺などが接触する部分）に回動可能なレバーを設け、フックを手摺などに係止させてレバーに接触させた場合に、センサーやスイッチなどによって係止状態を検出して、その信号を出力できるようにしたシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−４００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような構造では、次のような問題を有する。
【０００８】
すなわち、上述のような、鉤部にレバーやセンサーなどを取り付ける構造では、製造段階で、あらかじめその鉤部に回動可能なレバーやセンサーを取り付けておかなければならない。このため、市場に流通しているフックに対して係止状態検出部付きのフックを用いたシステムを構築する場合、全てをセンサー付きの新たなフックに交換しなければならず、コストが高くなるといった問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、既存の安全帯のフックに対しても、簡単に手摺などへの係止状態を検出できるようにしたフックの係止状態検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、本発明は上記課題を解決するために、手摺やロープなどの被係止部に係止される鉤部と、当該鉤部の開口部分を開閉可能に覆い、鉤部が被係止部から抜けないようにするための外れ止め装置とを備えてなるフックに対して設けられる係止状態検出装置であって、前記鉤部に着脱可能に取り付けられるとともに、当該鉤部の湾曲した内側縁部から当該カバー本体を突出させないように取り付けられるカバー本体と、当該カバー本体に設けられ、前記フックが被係止部に係止されたか否かを検出する係止状態検出部とを備えるようにしたものである。
【００１１】
このように構成すれば、鉤部に後付けでカバー本体を取り付けるだけで、手摺などへの係止状態を検出することができるようになり、市場に流通している既存の安全帯のフックを利用して安全なシステムを構築することができるようになる。また、鉤部の形状は、どのメーカーでもほぼ同じ形状をしているため、この部分に係止状態検出装置を取り付けることで、係止状態を検出することができるようになるとともに、カバー本体を鉤部側に設けるようにしているため、フックを手で持った場合に、カバー本体を手で覆うようなことがなくなり、手で誤った検出をしてしまうようなことがなくなる。さらには、係止状態において最も負荷が掛かる鉤部の内側縁部をカバー本体で覆わないようにしているため、大きな負荷が掛かった場合であっても、そのカバー本体が破損してしまうことがなくなる。
【００１２】
また、このような発明において、前記カバー本体を、鉤部の湾曲した内側縁部を覆わないように設けるとともに、前記係止状態検出部を、鉤部の中心軸を左右方向に跨る光軸を有する光学センサーで構成する。
【００１３】
このように構成すれば、上下方向に係止される手摺などを確実に検出することができるため、係止状態を確実に検出することができる。このとき、仮に、その光軸を中心軸方向（縦軸方向）に沿って設けた場合は、手でフックを持った際に、その手で光軸を遮ったり、手摺やロープがその光軸からずれることで係止状態を検出できなくなったりする可能性があるが、左右方向に光軸を設けることで、このようなことがなくなる。
【００１４】
また、前記カバー本体に、前記フックが身体に装着されたことを検知する装着検知部を設け、当該装着検知部が身体への装着を検知した場合に、係止状態検出部からの出力を行わないようにする。
【００１５】
このように構成すれば、フックを身体に装着して地上を移動している場合にも、手摺などへの「係止状態」であると検出されるようなことがなくなり、確実に手摺などに係止した状態を検知することができる。
【００１６】
また、前記カバー本体を、鉤部の表面をネジで押圧して固定できるように構成する。
【００１７】
このように構成すれば、鉤部にネジ穴を別途設ける必要がなくなり、鉤部の強度を保つことができるようになるとともに、鉤部の表面のどの位置でもネジで押圧して固定することができるため、装着を簡単に行うことができる。
【００１８】
もしくは、前記カバー本体を、鉤部を周回する周回部材で固定できるように構成する。
【００１９】
このように構成すれば、周回部材で鉤部を周回するように取り付けているので、確実にカバー本体を取り付けることができるようになる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、鉤部に後付けでカバー本体を取り付けるだけで、手摺などへの係止状態を検出することができるようになり、市場に流通している既存の安全帯のフックを利用して安全なシステムを構築することができるようになる。また、鉤部の形状は、どのメーカーでもほぼ同じ形状をしているため、この部分に係止状態検出装置を取り付けることで、係止状態を検出することができるようになるとともに、カバー本体を鉤部側に設けるようにしているため、フックを手で持った場合に、カバー本体を手で覆うようなことがなくなり、手で誤った検出をしてしまうようなことがなくなる。さらには、係止状態において最も負荷が掛かる鉤部の内側縁部をカバー本体で覆わないようにしているため、大きな負荷が掛かった場合であっても、そのカバー本体が破損してしまうことがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態における係止状態検出装置を取り付けたフックを示す図
【図２】同形態におけるフックのみを示す図
【図３】同形態における係止状態検出装置の分解斜視図
【図４】図１におけるA-A断面概略図
【図５】他の実施の形態におけるフックへの取り付け状態を示す図
【図６】安全帯を有するシステムの使用状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
この実施の形態におけるフック１の係止状態検出装置２は、図６に示すような高所で作業を行う作業者に所持させて使用されるものであって、図１に示すように、フック１を構成する鉤部１１に装着されるカバー本体２１と、そのカバー本体２１の内部に設けられ、フック１が手摺などの被係止部８に係止されたか否かを検出する係止状態検出部３とを備えて構成されるものである。そして、特徴的に、そのカバー本体２１を鉤部１１に対して後付けで着脱可能に取り付けられるようにするために、鉤部１１の表面を挟み込むように取り付けるようにすることで、既に市場に流通しているフック１に対しても、係止状態検出機能を持たせるようにしたものである。以下、本実施の形態のおける係止状態検出装置２について、詳細に説明する。なお、実施の形態の説明において、フック１の湾曲した内側開口部分の縁部を「内側縁部１２」とし、フック１の外側の湾曲した部分を「外側縁部１３」として説明する。
【００２４】
この係止状態検出装置２が取り付けられるフック１は、安全帯のランヤードを構成するものであって、図１や図２に示すように、鉤状に構成された板状の鉤部１１と、その鉤部１１の開口部Ｓを開閉する外れ止め装置１４と、その外れ止め装置１４を不意に開かせないようにするための安全装置１５などを備えて構成される。そして、フック１を手摺などの被係止部８に係止させる場合には、外れ止め装置１４と安全装置１５を同時に持って外れ止め装置１４を鉤部１１の内側開口領域に回動させ、被係止部８に鉤部１１を係止させるようにするとともに、この鉤部１１を被係止部８に係止させた後は、図示しないバネの力によって外れ止め装置１４や安全装置１５が元の位置に復元させ、外れ止め装置１４を安全装置１５に当接させて固定することで、外れ止め装置１４を不意に開かせないようにしている。
【００２５】
このフック１に取り付けられる係止状態検出装置２は、カバー本体２１と、係止状態検出部３を備えて構成されるものであって、被係止部８に係止されたことを示す信号を外部のセンター装置７（図６参照）に送信できるようになっている。
【００２６】
このカバー本体２１は、図１や図３に示すように、鉤部１１の上部近傍の表面を挟み込むように取り付けられるものであって、鉤部１１の形状に沿った湾曲形状に構成されている。このカバー本体２１の内側縁部２６は、図１や図４の断面図に示すように、フック１への装着時において、鉤部１１の内側縁部１２からさらに内側の開口領域に突出させないようにしている。このとき、カバー本体２１を鉤部１１の内側縁部１２から更に内側に突出させると、フック１を係止させて荷重が掛かった場合に、カバー本体２１に直接その荷重が直接掛かかり、カバー本体２１が破損したり、カバー本体２１がフック１から外れてしまう可能性がある。そこで、この実施の形態では、カバー本体２１を鉤部１１の内側縁部１２から突出させないようにしている。また、このカバー本体２１をフック１に固定する場合、鉤部１１に貫通穴を設けてボルトやナットで固定することもできるが、このような貫通穴を設けると、鉤部１１の強度が低下してしまう。そこで、ここでは、鉤部１１に貫通穴を設けることなく、カバー本体２１の内側にスリット２２（図３や図４参照）を設けておき、そのスリット２２に鉤部１１に挟み込ませるようにして固定できるようにしている。このスリット２２の内側底部２３（図４参照）は、鉤部１１の外側縁部１３に当接するようになっており、その内側底部２３を鉤部１１の外側縁部１３を当接させた状態で鉤部１１の表面を覆い、その状態で、カバー本体２１の表面に設けられたネジ穴２４にネジ２５（図４参照）を取り付けて、そのネジ２５の押圧力で鉤部１１に固定できるようになっている。
【００２７】
なお、このようなカバー本体２１を取り付ける場合、図５に示すような方法で取り付けることもできる。
【００２８】
図５におけるカバー本体２１の取り付け方法は、カバー本体２１と鉤部１１を周回するようなベルトや紐などの周回部材２７を設け、この周回部材２７によってカバー本体２１を鉤部１１の外側縁部１３側に押し当てるように固定できるようにしたものである。このとき、この周回部材２７の取り付け位置としては、係止状態検出部３の光センサーの光軸を遮らないような位置に設けることが好ましい。
【００２９】
また、このカバー本体２１に設けられる係止状態検出部３は、フック１が被係止部８に係止されたことを検出できるようにしたものであって、ここでは、光センサーが用いられる。この光センサーは、鉤部１１の縦軸方向の中央線を跨ぐような左右位置に発光部３１や受光部３２を備えて構成される。そして、その光軸を横切るように被係止部８が移動することによって「係止状態」であることを検出できるようになっている。なお、このような光センサーを設けた場合、太陽光などによって誤検出を生じてしまう可能性がある。そこで、ここでは、受光部３２を光軸孔３４の内側奥部に設けておき、これによって直接太陽光が入り込まないようにしている。この光軸孔３４に深さとしては、カバー本体２１の発光部３１の後方から光を照射させた場合に、その光が直接受光部３２に届かないような深さにしておく。
【００３０】
ところで、このような係止状態検出部３を設けた場合、フック１を作業服のリング８１（図６参照）などに係止させて移動する場合があり、このような場合にまで、光が遮光されて「係止状態」であることが検出されてしまう可能性がある。そこで、作業服のリング８１にフック１が装着されたことを検知する装着検知部６（図３参照）を設けておき、その装着検知部６によってフック１が身体に装着されたことを検知した際に、係止状態検出部３に検出機能を停止させるようにしている。このような装着検知部６としては、種々の方法が考えられるが、例えば、身体側にマグネット６１を取り付けておくとともに、フック１側にそのマグネット６１を検知するマグネット検知部で構成された装着検知部６を設けておく。そして、マグネット検知部の検知領域内にマグネット６１が近づいた場合に、そのフック１が身体に装着されたとみなして、係止状態検出部３による機能を停止させる。
【００３１】
また、このカバー本体２１には、図３に示すように、電源部４が取り付けられており、その電源部４から係止状態検出部３や装着検知部６、送信部５などに電源を供給する。そして、装着検知部６によってフック１が身体から離れた場合（すなわち、係止状態検出部３が作動状態の場合）であって、かつ、係止状態検出部３によって「係止状態」であることが検出された場合、送信部５を介してセンター装置７に無線で「係止状態」である旨の信号を出力する。なお、この「係止状態」をセンター装置７に送信する場合、作業者が所持しているスマートホンなどの無線端末装置７１にBlue tooth（登録商標）などを介して信号を出力し、その無線端末装置７１からセンター装置７に出力するようにしてもよい。
【００３２】
センター装置７では、その係止状態を時系列で記録しておくほか、係止状態のパターンが所定のパターンに含まれるか否かなどを判断することによって、適正にフック１が被係止部８に係止されているか否かを判断し、作業者に注意を促すようにする。
【００３３】
次に、このように構成されたフック１や係止状態検出装置２を用いて作業を行う場合の操作について説明する。
【００３４】
まず、作業を行うに際に、事前に係止状態検出装置２のカバー本体２１をフック１に取り付けておく。このカバー本体２１を取り付ける際は、カバー本体２１のスリット２２をフック１の鉤部１１の外側縁部１３に沿って上から挿入していく。そして、カバー本体２１の表面に設けられたネジ穴２４からネジ２５を螺着させて、ネジ２５で鉤部１１の表面を押圧させる。このとき、カバー本体２１の内側縁部２６は、鉤部１１の内側縁部１２から突出しないような状態になっており、また、発光部３１と受光部３２の光軸は、フック１の中央線ＣＬを跨ぐような状態となっている。
【００３５】
そして、このようにカバー本体２１を取り付けた後、図示しない電源をＯＮにすることによって、係止状態の検出や、センター装置７への送信などが可能となる。
【００３６】
このような状況のもと、作業者がフック１を作業服のリング８１に装着して作業現場に向かう途中においては、身体に装着したマグネット６１とフック１の装着検知部６が近い状態にあるため、装着検知部６によって、係止状態検出部３が停止状態になり、係止されたか否かの信号が出力されない。
【００３７】
一方、作業者が現場に到着して作業を開始する場合、作業服のリング８１に係止していたフック１を取り外す。これにより、装着検知部６がマグネット６１から離れ、係止状態検出部３の検出動作がＯＮになる。そして、このような状況のもと、作業者がフック１を被係止部８に係止させると、そのフック１の自重によって、フック１の内側縁部１２の上端部分に接触するように係止される。この係止動作の途中、被係止部８が、係止状態検出部３の光軸を横切るように移動するため、光が遮断されて、「係止状態」であることが検出される。
【００３８】
そして、このように「係止状態」が検出されると、送信部５や無線端末装置７１を介してセンター装置７に「係止状態」であることを送信する。
【００３９】
この信号を受信したセンター装置７では、その係止状態を時系列で記録し、あるいは、係止パターンが所定のパターン条件に含まれるか否かなどを検出し、例えば、所定時間の間に基準値回数以上の係止状態が検出されていなかった場合は、適正に係止を行っていないと判断して、警告を発するようにする。このとき、センター装置７との送受信をスマートホンなどの無線端末装置７１を介して行っている場合は、その無線端末装置７１に警報音を出させるようにする。
【００４０】
このように上記実施の形態によれば、手摺やロープなどの被係止部８に係止される鉤部１１と、当該鉤部１１の開口部分を開閉可能に覆い、鉤部１１が被係止部８から抜けないようにするための外れ止め装置１４とを備えてなるフック１に対して着脱可能に設けられる係止状態検出装置２であって、前記鉤部１１に取り付けられるカバー本体２１と、当該カバー本体２１に設けられ、前記フック１が被係止部８に係止されたか否かを検出する係止状態検出部３とを備えるようにしたので、後付けでカバー本体２１を取り付けるだけで、手摺などへの係止状態を検出することができるようになる。これにより、市場に流通している既存の安全帯のフック１を利用して安全なシステムを構築することができるようになる。また、鉤部１１の形状は、どのメーカーでもほぼ同じ形状をしているため、この部分に係止状態検出装置を取り付けることで、係止状態を検出することができるようになる。さらには、カバー本体２１を鉤部１１側に設けるようにしているため、フック１を手で持った場合に、カバー本体２１を手で覆うようなことがなくなり、手で誤った検出をしてしまうようなことがなくなる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。
【００４２】
例えば、上記実施の形態では、上記係止状態検出装置２では、光センサーを用いるようにしたが、これ以外に、近接センサーや圧力センサーなど、他のセンサーを用いるようにしてもよい。なお、圧力センサーで構成する場合は、その圧力センサーのみをレバーを内側縁部１２から突出させるようにしておくことが好ましい。
【００４３】
また、上記実施の形態では、カバー本体２１のスリット２２に鉤部１１を挿入して、ネジ２５を用いてフック１の表面を押圧させるように取り付けたが、鉤部１１の強度が保たれている場合は、フック１に貫通穴を設けて固定するようにしてもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態では、手摺などへ適正なタイミングで係止していない場合、警告を発するようにしているが、この警告を係止状態検出装置２側で発するようにしてもよい。
【００４５】
また、上記実施の形態では、光センサーを中央線ＣＬを横切るように設けるようにしたが、この光センサーを下方側に設けると、ロープなどのような細い被係止部８に係止させた場合、「透光」「遮光」「透光」の状態となり、受光部３２によるＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮの変化を検知する必要がある。このとき、ロープが揺れてフック１が跳ね上がると、ＯＮ、ＯＦＦが繰り返されることになるため、係止状態であるのか、非係止状態であるのかが分からなくなる。このため、この光軸を被係止部８が係止された状態となる位置に設けるにようにするとよい。このような位置に設ければ、ロープなどに係止させた場合であっても、常に「遮光」の状態（ＯＦＦの状態）となり、係止状態を確実に判断することができるようになる。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・フック
１１・・・鉤部
１２・・・内側縁部
１３・・・外側縁部
１４・・・外れ止め装置
２・・・係止状態検出装置
２１・・・カバー本体
２２・・・スリット
２３・・・内側底部
２４・・・ネジ穴
２５・・・ネジ
２６・・・内側縁部
２７・・・周回部材
３・・・係止状態検出部
３１・・・発光部
３２・・・受光部
４・・・電源部
５・・・送信部
６・・・装着検知部
６１・・・マグネット
７・・・センター装置
７１・・・無線端末
８・・・被係止部
８１…リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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