(57)【要約】【課題】  部品点数の削減及び小型化を図る。【解決手段】  開口を有するハウジングと開口を閉塞する透光カバーとによって構成された外筐と、撮像素子を有し外筐の内部に配置されたカメラモジュールと、流体を吐出する吐出孔を有するノズルとを備え、透光カバーにはカメラモジュールに入射される撮影光が透過される透過窓が形成され、吐出孔が透過窓を向いている。【選択図】図５
2020111325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有するハウジングと前記開口を閉塞する透光カバーとによって構成された外筐と、
撮像素子を有し前記外筐の内部に配置されたカメラモジュールと、
流体を吐出する吐出孔を有するノズルとを備え、
前記透光カバーには前記カメラモジュールに入射される撮影光が透過される透過窓が形成され、
前記吐出孔が前記透過窓を向いている
車輌用撮像装置。
【請求項２】
前記外筐の内部に光を出射する光源として機能する発光素子が配置された
請求項１に記載の車輌用撮像装置。
【請求項３】
前記ハウジングと前記ノズルが一体に形成された
請求項１又は請求項２に記載の車輌用撮像装置。
【請求項４】
前記流体として高圧空気が用いられた
請求項１、請求項２又は請求項３に記載の車輌用撮像装置。
【請求項５】
前記透光カバーの少なくとも透過窓における外面に撥水処理が施された
請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の車輌用撮像装置。
【請求項６】
前記ノズルからの前記流体の吐出が車輌のエンジンの始動時に行われる
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に記載の車輌用撮像装置。
【請求項７】
前記ノズルからの前記流体の吐出が車輌のバックギヤへの入力時に行われる
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５又は請求項６に記載の車輌用撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌用撮像装置についての技術分野に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２０１１−１８４０３０号公報
【背景技術】
【０００３】
車輌用灯具には、例えば、透光カバーとハウジングによって構成された外筐の内部に光を出射する光源と所定の領域を撮影するカメラモジュールとが配置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような車輌用灯具は、例えば、サイドターンシグナルランプとして車体の左右両側面に取り付けられて用いられる。カメラモジュールによって後方から側方にかけての領域が撮影され、撮影された画像が車室に配置されたディスプレイの画面に表示される。
【０００５】
運転者はディスプレイの画面に表示される左側の画像と右側の画像を視認することにより、後方から側方にかけての領域の状況を把握し、把握した状況に応じた運転をすることができる。
【０００６】
このような車輌用灯具が設けられることにより、カメラモジュールによって後方から側方にかけての領域が撮影されるため、サイドミラーを必要としない車輌を製造することが可能になる。車輌用灯具によって所定の領域が撮影されるため、車輌用灯具は車輌用撮像装置としても用いられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のような光源とカメラモジュールを有する車輌用灯具にあっては、カメラモジュールが内蔵される分、外形状が大きくなり易いが、少なくとも一部が車体の外側に突出された状態で配置されるため、車体からの突出量を小さくするためにも可能な限り小型化を図ることが望まれる。
【０００８】
ところが、特許文献１に記載された車輌用灯具のように、外筐の内部にシャーシが配置され、シャーシに基板が取り付けられ、ホルダーにカメラモジュールが保持された構成にされていると、外筐の内部に配置される構成部品が多くなり、部品点数が増加すると共に部品点数の増加に伴って大型化をも来してしまうおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、部品点数の削減及び小型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る車輌用撮像装置は、開口を有するハウジングと前記開口を閉塞する透光カバーとによって構成された外筐と、撮像素子を有し前記外筐の内部に配置されたカメラモジュールと、流体を吐出する吐出孔を有するノズルとを備え、前記透光カバーには前記カメラモジュールに入射される撮影光が透過される透過窓が形成され、前記吐出孔が前記透過窓を向いているものである。
【００１１】
これにより、透過窓にノズルから吐出される流体が吹き付けられて透過窓に付着されていた異物が除去される。
【００１２】
本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記外筐の内部に光を出射する光源として機能する発光素子が配置されることが望ましい。
【００１３】
これにより、発光素子から出射される光が外部に照射される。
【００１４】
本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記ハウジングと前記ノズルが一体に形成されることが望ましい。
【００１５】
これにより、ハウジングに一体に設けられたノズルから流体が吐出される。
【００１６】
本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記流体として高圧空気が用いられることが望ましい。
【００１７】
これにより、透過窓に付着されていた液体を含む各種の異物が除去される。
【００１８】
本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記透光カバーの少なくとも透過窓における外面に撥水処理が施されることが望ましい。
【００１９】
これにより、透過窓に水滴が付着され難い。
【００２０】
本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記ノズルからの前記流体の吐出が車輌のエンジンの始動時に行われることが望ましい。
【００２１】
これにより、車輌の走行開始前毎に、透過窓に付着されていた異物が除去される。
【００２２】
本発明に係る車輌用撮像装置においては、前記ノズルからの前記流体の吐出が車輌のバックギヤへの入力時に行われることが望ましい。
【００２３】
これにより、車輌の後方への走行開始前毎に、透過窓に付着されていた異物が除去される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、外筐の内部に配置された基板にカメラモジュールと発光素子が配置されるため、構成部品が少なく、部品点数の削減及び小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図２乃至図３６と共に本発明の実施の形態を示すものであり、本図は、車輌の斜視図である。
【図２】車輌用灯具の分解斜視図である。
【図３】内部構造を破線にして示す車輌用灯具の拡大斜視図である。
【図４】内部構造の一部を実線にして示す車輌用灯具の拡大斜視図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】ハウジングの拡大平面図である。
【図７】ハウジングの拡大背面図である。
【図８】透光カバーの正面図である。
【図９】透光カバーの垂直断面図である。
【図１０】透光カバーの水平断面図である。
【図１１】基板と基板に配置された各部とを示す正面図である。
【図１２】基板と基板に配置された各部とを示す背面図である。
【図１３】押さえ部材の平面図である。
【図１４】カメラモジュールとＥＣＵとディスプレイの関係を示すブロック図である。
【図１５】透過窓の外周側にヒーターが配置された例を示す拡大斜視図である。
【図１６】二つの基板に分割された車輌用灯具を示す断面図である。
【図１７】カメラモジュールの画角を示す側面図である。
【図１８】透光カバーに設けられた遮光部の機能を示す断面図である。
【図１９】画像に表示される側面が覆われる前と覆われた状態とを示す図である。
【図２０】画像区別手段としてハウジングにシェードが設けられた例を示す斜視図である。
【図２１】画像区別手段としてハウジングにシェードが設けられた別の例を示す斜視図である。
【図２２】画像に表示される側面の外縁が覆われる前と覆われた状態とを示す図である。
【図２３】画像区別手段として透光カバーにステップが形成された例を示す斜視図である。
【図２４】画像に表示される側面が明瞭な状態と不明瞭な状態とを示す図である。
【図２５】画像区別手段として透光カバーに着色部が形成された例を示す斜視図である。
【図２６】画像区別手段として画像処理部が設けられた例を示すブロック図である。
【図２７】画像に表示される側面に対する処理が行われる前の状態と側面にコンピューターグラフィック画像が重ねられた状態を示す図である。
【図２８】透光カバーによって側面が覆われる例を示す図である。
【図２９】車輌用灯具と高圧空気発生ユニットが配管によって接続された状態を示す斜視図である。
【図３０】高圧空気発生ユニットの内部構造を示す図である。
【図３１】ピストンが上死点に位置されている状態を示す拡大断面図である。
【図３２】ピストンが下死点に位置されている状態を示す拡大断面図である。
【図３３】図３４及び図３５と共に高圧空気発生ユニット動作を示すものであり、本図は、初期状態を示す断面図である。
【図３４】ピストンが上死点と下死点の間に移動された状態を示す断面図である。
【図３５】ピストンが下死点に移動された状態を示す断面図である。
【図３６】ノズルがハウジングの後面部から底面部に亘って設けられた例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。尚、以下の説明において参照する各図には、必要に応じて方向を示す記号を付す。以下には車輌用灯具が車体に取り付けられた状態での方向を示し、Ｕは上方、Ｄは下方、Ｆは前方、Ｂは後方、Ｌは左方、Ｒは右方を示す。
【００２７】
以下に示した実施の形態は、本発明をサイドターンシグナルランプに適用したものである。尚、本発明の適用範囲はサイドターンシグナルランプに限られることはなく、内部にカメラモジュールが配置されている構成であれば、ヘッドランプ、クリアランスランプ、テールランプ、ターンシグナルランプ、ストップランプ、デイタイムランニングランプ、コーナーリングランプ、ハザードランプ、ポジションランプ、バックランプ、フォグランプ、ハイマウントストップランプ、フットランプ等又はこれらの組み合わせであるコンビネーションランプ等の各種の車輌用灯具、これに関する車輌用撮像装置及びこれらに関する電子制御ユニットに広く適用することができる。
【００２８】
車輌用灯具１、１は、車輌用撮像装置としても機能し、それぞれ車輌１００における車体１０１の左右両側の側面１０２、１０２に取り付けられて配置されている（図１参照）。尚、車体１０１には車輌用撮像装置としてのみ機能する構造体が取り付けられていてもよく、この場合には車輌用撮像装置の内部に撮影を行うための後述するカメラモジュールが配置されるが、光を出射するための光源が配置されていない構成にされる。
【００２９】
車輌用灯具１は、上記したように、車輌用撮像装置としても機能し、カメラモジュールによって、例えば、車輌１００の後方から側方にかけての領域を撮影することが可能にされている。カメラモジュールによって撮影された画像（映像）は車室に配置されたディスプレイ２００、２００の各画面に表示される。ディスプレイ２００、２００の各画面にはそれぞれ左側の画像と右側の画像とが表示される。尚、車室には一つのディスプレイ２００が設けられ、ディスプレイ２００に左側の画像と右側の画像がそれぞれ表示される二つの画面が設けられていてもよい。
【００３０】
運転者はディスプレイ２００、２００の各画面に表示される左側の画像と右側の画像を視認することにより、後方から側方にかけての領域の状況を把握し、把握した状況に応じた運転をすることができる。
【００３１】
このように車輌用灯具１、１は車輌１００の後方から側方にかけての領域を撮影することが可能にされているため、車輌１００にはサイドミラーが設けられておらず小型化が図られている。
【００３２】
車輌用灯具１はハウジング２と透光カバー３を備えている（図２乃至図５参照）。ハウジング２と透光カバー３によって外筐４が構成され、外筐４の内部空間が灯室５として形成されている。
【００３３】
ハウジング２は、例えば、樹脂材料によって形成され、側方に開口されたケース部６とケース部６の開口縁に連続して設けられたカバー取付部７とケース部６から側方に突出された突状部８とを有し、これらの各部が一体に形成されている。
【００３４】
ケース部６は上下方向を向く上面部９と上下方向を向く下面部１０と略前後方向を向く前面部１１と前後方向を向く後面部１２と左右方向を向く底面部１３とから成り、上面部９と下面部１０と前面部１１と後面部１２の各一方の側縁が底面部１３の周縁に連続されている。
【００３５】
前面部１１は、鉛直方向に対して斜め下方に僅かに傾斜され（図６参照）、左右方向において底面部１３側（内側）の端部１１ａが底面部１３の反対側（外側）の端部１１ｂより僅かに後側に位置されるように傾斜された状態にされている（図５参照）。前面部１１の端部１１ａ側には前後に貫通された配置用開口１１ｃが形成されている。前面部１１の内面における上下両端部からはそれぞれ後方に突出された位置決め突部１４、１４が設けられている（図２及び図５参照）。
【００３６】
位置決め突部１４、１４はそれぞれ後方を向く受け面１４ａ、１４ａと上方又は下方を向く押さえ面１４ｂ、１４ｂとを有している。
【００３７】
底面部１３の内面には規制突部１３ａ、１３ａが上下に離隔して設けられている（図２、図５及び図７参照）。
【００３８】
カバー取付部７は左右方向を向く略平板状のベース部１５と上面部９及び下面部１０の各側縁から上方又は下方にそれぞれ張り出された張出部１６、１６とを有している。ベース部１５の略中央部にはネジ挿通孔１５ａが形成されている。張出部１６、１６は前端がベース部１５の外周部における後端にそれぞれ連続されている。張出部１６、１６からベース部１５の外周部に亘る位置には側方に突出された位置決め用リブ１７が設けられている。位置決め用リブ１７は全体として後方に開口された凹状に形成されている。
【００３９】
突状部８は前面部１１から側方に突出されている。突状部８は上下方向及び左右方向に対して前面部１１と同じ方向に傾斜され、鉛直方向に対して斜め下方に僅かに傾斜され、左右方向において前面部１１側の端部が先端部より僅かに後側に位置されるように傾斜されている。
【００４０】
ハウジング２にはノズル１８が後面部１２に、例えば、一体に形成されている。ノズル１８は後述する流体を透光カバー３の所定の部分へ向けて吐出する機能を有し、吐出部１９と吐出部１９に連続された連結用筒部２０とを有している。
【００４１】
吐出部１９は側方における一端面が後面部１２の側方における一端面と同一平面にされている。吐出部１９は吐出孔１９ａを有している。吐出孔１９ａの開口は縦長の形状に形成されている。
【００４２】
連結用筒部２０は後面部１２の後側に後面部１２と離隔して位置されている。連結用筒部２０には外方に張り出された環状の係合突部２０ａが設けられている。連結用筒部２０にはゴムや樹脂等の後述する配管の一端部が連結され、係合突部２０ａに配管が密着して係合されることにより配管のノズル１８からの脱落が防止される。
【００４３】
上記のように、ハウジング２とノズル１８が一体に形成されることにより、ハウジング２に一体に設けられたノズル１８から流体が吐出されるため、部品点数の削減による車輌用灯具１の構造の簡素化及び車輌用灯具１の製造コストの低減を図ることができる。
【００４４】
透光カバー３は樹脂やガラス等による透明な材料によって形成され、全体として側方に開口された椀状にされ前後の長さが上下の長さ及び左右の長さより長くされている（図２、図５、図８、図９及び図１０参照）。透光カバー３は、上下方向における中央部に位置された曲面部２１と、曲面部２１の後端に連続された出射面部２２と、出射面部２２の後端に連続された平板面部２３と、曲面部２１と出射面部２２と平板面部２３の上下両側縁にそれぞれ連続された側面部２４、２４とを有している。
【００４５】
曲面部２１は車輌外方に凸の曲面状に形成され前半部が後半部より曲率が大きくされている。
【００４６】
出射面部２２は後方へ行くに従って車体１０１の側面１０２に近付く方向に傾斜されている。出射面部２２には内面に光学ステップ２２ａ、２２ａ、・・・が形成されている。光学ステップ２２ａ、２２ａ、・・・は後述する発光素子（光源）から出射された光を制御する機能を有しており、発光素子から出射され出射面部２２を透過されて外部へ向かう光が光学ステップ２２ａ、２２ａ、・・・によって制御されて所定の領域に照射される。
【００４７】
平板面部２３は左右方向に対して僅かに前後に傾くように傾斜され、出射面部２２に連続された端縁が出射面部２２から最も離隔して位置された端縁より僅かに前側に位置されている。平板面部２３にはステップが形成されていない透過窓２３ａが設けられ、透過窓２３ａは、例えば、上下に長い小判状に形成されている。尚、透過窓２３ａは上下に長く上下方向において線対称な形状であればよく、楕円形状等の他の形状に形成されていてもよい。また、透過窓２３ａは後述するカメラモジュールの画角を妨げない領域に位置されている。
【００４８】
平板面部２３には透過窓２３ａの外周を覆う位置に遮光部２５が形成されている。遮光部２５は、例えば、黒色の帯状に形成され、平板面部２３に埋設されている。遮光部２５としては、光を吸収して遮光する材料が用いられていてもよく、光を反射して遮光する材料が用いられていてもよい。吐出孔１９ａは透過窓２３ａ側に傾いており、図５に示すように、吐出孔１９ａの延びる方向が透過窓２３ａの表面に対して角度θ傾き、角度θ傾いた線分Ｘが透過窓２３ａに交差されている。このように吐出孔１９ａの延びる方向が透過窓２３ａの表面に対して角度θ傾き線分Ｘが透過窓２３ａに交差されることにより、吐出孔１９ａから吐出される後述する高圧空気が透過窓２３ａの表面に吹き付けられ、透過窓２３ａに付着されている異物を確実に除去することができる。
【００４９】
透光カバー３の内面には出射面部２２及び透過窓２３ａ以外の部分に所定の形状に形成されたステップ３ａ、３ａ、・・・が形成されている。ステップ３ａ、３ａ、・・・は光を拡散する機能を有し、ステップ３ａ、３ａ、・・・によって外部から透光カバー３に入射される光が拡散されて外筐４の内部に配置される構造が視認し難くされている。従って、透光カバー３にステップ３ａ、３ａ、・・・が形成されることにより、車輌用灯具１のデザイン性の向上が図られている。
【００５０】
透光カバー３は、図５に示すように、位置決め用リブ１７に外嵌されるようにしてハウジング２のカバー取付部７に当て付けられ、位置決め用リブ１７に位置決めされた状態で接着やレーザー溶着等によってカバー取付部７に取り付けられる。
【００５１】
透光カバー３がカバー取付部７に取り付けられた状態においては、ノズル１８の吐出部１９に形成された吐出孔１９ａの開口が透光カバー３の透過窓２３ａの近傍に位置される（図３及び図５参照）。
【００５２】
尚、上記したように、透光カバー３は曲面部２１が外方に凸の曲面状に形成され、車輌１００の走行時に発生する風の抵抗を受け難い形状に形成されている。
【００５３】
外筐４の内部には基板２６が配置されている（図３及び図５参照）。基板２６は前後方向を向き左右方向に長い略長方形状に形成され、基板２６には図示しない配線パターンが形成されている。基板２６の前面２６ａには長手方向における一端部にコネクター２７が配置されている（図２及び図１１参照）。コネクター２７は基板２６から前方に突出された状態にされ、電源の入力や後述するカメラモジュールによって撮影された画像（映像）の信号出力等を行う機能を有している。コネクター２７には車輌１００側の図示しない接続端子が接続される。
【００５４】
基板２６の前面２６ａには抵抗素子２８、２８、２８が配置されている。抵抗素子２８、２８、２８は後述する発光素子に対する電流制御を行う機能を有している。
【００５５】
基板２６の後面２６ｂには光源として機能する発光素子２９、２９が上下に離隔して配置されている（図２及び図１２参照）。発光素子２９、２９は基板２６の長手方向においてコネクター２７が配置された側の端部と反対側の端部に配置されている。発光素子２９、２９としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）が用いられている。
【００５６】
基板２６の後面２６ｂにはカメラモジュール３０が取り付けられている。カメラモジュール３０は基板２６の長手方向において発光素子２９、２９が配置された側の端部寄りに位置され、基板２６から後方に突出された状態にされている。カメラモジュール３０は略円筒状の鏡筒３１と鏡筒３１に保持された単数又は複数のレンズ３２と基板２６上に配置された撮像素子３３とを有している。カメラモジュール３０は鏡筒３１がネジ止め等によって基板２６に取り付けられている。
【００５７】
撮像素子３３は長方形状に形成され、長手方向が上下方向になる向きで基板２６に取り付けられている。従って、撮像素子３３は撮影時に入射される撮影光の有効入射領域の長手方向が上下方向になる向きで配置されている。尚、撮像素子３３は鉛直方向に対して上方又は下方に一定の範囲、例えば、３０・の角度範囲で傾いた状態にされていてもよい。
【００５８】
基板２６の前面２６ａと後面２６ｂには、例えば、ダイオードやコンデンサ等の制御素子（電子部品）３４、３４、・・・が配置されている（図１１及び図１２参照）。制御素子３４、３４、・・・や抵抗素子２８、２８、２８や配線パターン等によって基板２６には制御回路が形成されている。
【００５９】
尚、制御素子３４、３４、・・・及び抵抗素子２８、２８、２８は、基板２６が不必要に大きくならない範囲で発光素子２９、２９及びカメラモジュール３０から可能な限り離隔した位置に配置されることが望ましい。制御素子３４、３４、・・・及び抵抗素子２８、２８、２８が発光素子２９、２９及びカメラモジュール３０から離隔した位置に配置されることにより、制御素子３４、３４、・・・及び抵抗素子２８、２８、２８から発生する熱の発光素子２９、２９及びカメラモジュール３０に対する影響を低減することができ、発光素子２９、２９及びカメラモジュール３０の良好な駆動状態を確保することができる。
【００６０】
上記のように、基板２６にはコネクター２７と発光素子２９、２９が反対側の面である前面２６ａと後面２６ｂにそれぞれ配置され、コネクター２７が長手方向における一端部に配置され発光素子２９、２９が長手方向における他端部に配置されている。
【００６１】
従って、基板２６には発光素子２９、２９が配置された部分の反対側の部分にコネクター２７が存在しないため、発光素子２９、２９の駆動時に発生する熱が前面２６ａにおける発光素子２９、２９が配置された部分の反対側の部分から十分に放出され、放熱性の向上による発光素子２９、２９の良好な駆動状態（発光状態）を確保することができる。
【００６２】
また、基板２６に取り付けられたカメラモジュール３０は先端が発光素子２９、２９より後方に位置されているため、発光素子２９、２９から出射される光がカメラモジュール３０の内部に入射され難く、カメラモジュール３０によって撮影される画像の品質の向上を図ることができる。
【００６３】
さらに、車輌用灯具１にあっては、発光素子２９、２９を配置すると共に発光素子２９、２９への電源の供給等を行うための基板２６にカメラモジュール３０が取り付けられ、基板２６が発光素子２９、２９とカメラモジュール３０の双方に電源等を供給するための基板として共通化されている。特に、車輌用灯具１にあっては、電源回路（ＧＮＤやＶＣＣ）を共通線として用いることが可能になる。
【００６４】
従って、部品点数の削減を図ることができると共に外筐４の内部空間のスペースが小さくなり車輌用灯具１の小型化及び製造コストの低減を図ることができる。
【００６５】
また、基板２６の後面２６ｂには発光素子２９、２９とカメラモジュール３０が配置され、発光素子２９、２９とカメラモジュール３０が基板２６の同一面に配置されている。
【００６６】
このように発光素子２９、２９とカメラモジュール３０が基板２６の同一面に配置されているため、発光素子２９、２９に関する配線パターンとカメラモジュール３０に関する配線パターンとを近付けて形成したり共通化することが可能になり、基板２６の形成が容易になり製造コストの低減を図ることができる。
【００６７】
上記のようにコネクター２７、発光素子２９、２９及びカメラモジュール３０等が配置された基板２６は、コネクター２７が配置された端部側からハウジング２のケース部６に挿入されてハウジング２に配置される（図５参照）。基板２６は長手方向（左右方向）における一端面が底面部１３に設けられた規制突部１３ａ、１３ａに突き当てられてハウジング２に対する長手方向における位置決めが行われる。また、基板２６は前面２６ａの上下両端部がそれぞれ前面部１１の位置決め突部１４、１４の受け面１４ａ、１４ａに接することによりハウジング２に対する厚み方向（前後方向）における位置決めが行われる。
さらに、基板２６は上下両面がそれぞれ前面部１１の位置決め突部１４、１４の押さえ面１４ｂ、１４ｂに接して押さえられることによりハウジング２に対する短手方向（上下方向）における位置決めが行われる。
【００６８】
基板２６がケース部６に挿入された状態においては、コネクター２７の先端部が前面部１１に形成された配置用開口１１ｃに位置され、カメラモジュール３０が後面部１２より側方（外方）に位置され、透光カバー３がハウジング２に取り付けられた状態において最も後側に位置されたレンズ３２が透光カバー３の透過窓２３ａに対向して位置される。
【００６９】
尚、基板２６がケース部６に挿入された状態において、コネクター２７は先端部が前面部１１に形成された配置用開口１１ｃに位置され前面部１１より前方に突出されない。車輌用灯具１は車体１０１への取付時にハウジング２のケース部６が側面１０２に形成された挿入孔１０２ａに挿入されるが、コネクター２７は前面部１１より前方に突出されていないため、ケース部６の挿入孔１０２ａへの挿入時にコネクター２７が側面１０２に接触することがない。従って、車輌用灯具１の車体１０１への取付を円滑かつ容易に行うことができ、車輌用灯具１の車体１０１への取付作業における作業性の向上を図ることができる。
【００７０】
上記したように、前面部１１と前面部１１に連続する突状部８は鉛直方向に対して斜め下方に僅かに傾斜された状態にされているため、基板２６は前面部１１と突状部８に沿って鉛直方向に対して斜め下方に僅かに傾斜された状態で配置される（図７参照）。従って、車輌用灯具１が車体１０１に取り付けられた状態において、カメラモジュール３０の光軸Ｐが水平方向に対して斜め下方に僅かに傾斜する状態にされる。
【００７１】
また、上記したように、前面部１１と突状部８は左右方向において内側の端部が外側の端部より僅かに後側に位置されるように傾斜された状態にされているため、基板２６は左右方向においても前面部１１と突状部８に沿って傾斜された状態で配置される（図５参照）。従って、車輌用灯具１が車体１０１に取り付けられた状態において、カメラモジュール３０の光軸Ｐが前後方向に対して外側に僅かに傾斜する状態にされる。
【００７２】
基板２６がケース部６に挿入された状態において、基板２６の長手方向におけるカメラモジュール３０側の端部は突状部８より僅かに側方（外方）に位置される。
【００７３】
尚、基板２６は黒色や紺色や緑色等の濃色で形成されている。基板２６が濃色で形成されることにより、発光素子２９、２９から出射される光が基板２６で反射され難く、光の不必要な反射を防止することができる。特に、発光素子２９、２９から出射される光が基板２６で反射され難いため、発光素子２９、２９から出射される光がカメラモジュール３０に入射され難くなり、カメラモジュール３０によって撮影される画像の品質の向上を図ることができる。
【００７４】
外筐４の内部には押さえ部材３５が配置され、押さえ部材３５によって基板２６が押さえられる。押さえ部材３５は樹脂材料によって各部が一体に形成されて成り、押さえ部３６と機能部３７を有している（図２、図５及び図１３参照）。
【００７５】
押さえ部３６は全体として側方に開口されたケース状に形成され、曲面状に形成された基面部３８と、基面部３８の上下両端縁からそれぞれ側方（内方）に突出された対向面部３９、３９と、基面部３８から対向面部３９と同じ方向に突出された被取付軸部４０とを有している。基面部３８は略側方（外方）に凸の曲面状に形成されている。対向面部３９、３９は上下方向において対向して位置されている。被取付軸部４０は基面部３８の略中央部から突出され、円筒状に形成されている。
【００７６】
機能部３７は前後方向を向くベース面部４１とベース面部４１の上下両端縁からそれぞれ前方に突出され上下方向を向く押さえ面部４２、４２と押さえ面部４２、４２の前縁から上方又は下方に突出された連結面部４３、４３とベース面部４１の一方の側縁（外縁）に連続して設けられた覆い面部４４とを有している。
【００７７】
押さえ面部４２、４２は左右方向における長さがベース面部４１の左右方向における長さより長くされ、一部がベース面部４１より側方（内方）に突出されている。押さえ面部４２、４２の後面におけるベース面部４１に連続する部分には接触面４２ａ、４２ａが形成されている。接触面４２ａは押さえ面部４２の左右方向における略中央部に位置され、後方を向く状態にされている。
【００７８】
押さえ面部４２、４２の前面にはそれぞれ左右に離隔して二つずつの押さえ突部４２ｂ、４２ｂ、・・・が設けられている。押さえ突部４２ｂは、例えば、前方に凸の半球状に形成されている。
【００７９】
連結面部４３、４３は左右に延びる形状に形成され前後方向を向く状態にされている。
【００８０】
覆い面部４４は側方（内方）に開口された半円弧面状に形成されている。覆い面部４４はベース面部４１と押さえ面部４２、４２に連続され、押さえ部材３５にはベース面部４１と覆い面部４４によって前後に貫通された円形の撮影用孔３５ａが形成されている。
【００８１】
機能部３７は押さえ面部４２の左右方向における一端部の前端部及び覆い面部４４の左右方向における一端部が基面部３８の後端部と連結突部４５、４５、４５によって連結されている。連結突部４５、４５、４５は上下に離隔して位置されている。
【００８２】
機能部３７は連結面部４３、４３の左右方向における一端部がそれぞれ対向面部３９、３９の後端部と結合部４６、４６によって結合されている。結合部４６、４６は対向面部３９、３９の左右方向における一端部の後端部から突出されている。
【００８３】
押さえ部材３５には連結突部４５、４５、４５間にそれぞれ前後に貫通された光透過孔３５ｂ、３５ｂが上下に離隔して形成されている。光透過孔３５ｂ、３５ｂには発光素子２９、２９から出射された光がそれぞれ透過される。従って、押さえ部材３５における光透過孔３５ｂ、３５ｂの周囲の部分は発光素子２９、２９から出射される光の一部を遮蔽する光遮断部として機能する。
【００８４】
このように押さえ部材３５には発光素子２９、２９から出射される光の一部を遮蔽する光遮断部が設けられている。従って、基板２６を押さえてハウジング２に対して位置決めするための押さえ部材３５が発光素子２９、２９から出射された光の一部を遮蔽するシェードとしても機能し、車輌用灯具１の部品点数の削減による構造の簡素化及び製造コストの低減を図ることができる。
【００８５】
押さえ部材３５は一部を除いた部分がハウジング２のケース部６に挿入された状態で外筐４の内部に配置される（図５参照）。押さえ部材３５はベース部１５に形成されたネジ挿通孔１５ａを挿通された取付ネジ５００が被取付軸部４０に螺合されることによりハウジング２に取り付けられる。
【００８６】
押さえ部材３５の一部がケース部６に挿入されたときには、基板２６の長手方向における一方の端面が押さえ部材３５の基面部３８の一部によって側方（内方）に押さえられ、基板２６の長手方向における他方の端面がハウジング２の底面部１３に設けられた規制突部１３ａ、１３ａに押し付けられ、基板２６のハウジング２に対する長手方向における位置決めが完了する。
【００８７】
また、押さえ部材３５の一部がケース部６に挿入されたときには、接触面４２ａ、４２ａがハウジング２における後面部１２の内面に接触され、押さえ部材３５によって後面部１２が後方に押圧され、後面部１２から押さえ部材３５が前方への反作用を受ける。押さえ部材３５に対する後面部１２からの反作用により基板２６が押さえ突部４２ｂ、４２ｂ、・・・によって前方に押圧され、基板２６の前面２６ａにおける上下両端部がそれぞれ位置決め突部１４の受け面１４ａ、１４ａに押し付けられる。従って、基板２６の厚み方向（前後方向）における位置決めが完了する。
【００８８】
このように車輌用灯具１には外筐４の内部に配置されハウジング２に取り付けられる押さえ部材３５が設けられ、基板２６が押さえ部材３５によって押さえられてハウジング２に対して位置決めされる。
【００８９】
従って、押さえ部材３５がハウジング２に取り付けられることにより基板２６がハウジング２に対して位置決めされるため、基板２６をハウジング２に対して容易に位置決めすることができると共に基板２６に配置された発光素子２９、２９とカメラモジュール３０を容易かつ確実にそれぞれ必要な向きで配置することができる。
【００９０】
押さえ部材３５によって基板２６がハウジング２に対して位置決めされた状態においては、発光素子２９、２９がそれぞれ押さえ部材３５の光透過孔３５ｂ、３５ｂの真正面に位置され、発光素子２９、２９と光透過孔３５ｂ、３５ｂと透光カバー３の出射面部２２とが前後方向において順に並んで位置される。尚、出射面部２２は発光素子２９、２９の光軸に対して傾斜した状態で位置される。
【００９１】
また、押さえ部材３５によって基板２６がハウジング２に対して位置決めされた状態においては、カメラモジュール３０が押さえ部材３５の撮影用孔３５ａの直ぐ前側に位置され、カメラモジュール３０と撮影用孔３５ａと透光カバー３の透過窓２３ａとが前後方向において順に並んで位置される。
【００９２】
カメラモジュール３０のレンズ３２には撮影時に透過窓２３ａを透過された撮影光が撮影用孔３５ａを介して入射されるが、透過窓２３ａの真横に位置されたハウジング２の後面部１２には位置決め用リブ１７が設けられていない。従って、透過窓２３ａを透過されるときに撮影光がハウジング２の一部によって遮蔽されず、カメラモジュール３０に必要とされる画角を容易に設定することができる。
【００９３】
さらに、押さえ部材３５によって基板２６がハウジング２に対して位置決めされた状態においては、押さえ部材３５の押さえ部３６によって突状部８を含むハウジング２の一部と基板２６の一部と発光素子２９、２９とカメラモジュール３０が側方（外方）から覆われる。
【００９４】
従って、押さえ部３６は外筐４の内部に配置される構造を遮蔽するエクステンションとしても機能し、外部から車輌用灯具１が視認されたときに外筐４の内部に配置された構造が透光カバー３を介しても見え難く、車輌用灯具１の見栄えの向上を図ることができる。
【００９５】
また、押さえ部材３５は基板２６をハウジング２に対して位置決めすると共に押さえ部３６がエクステンションとして機能し位置決め用の部材とエクステンションとを各別に設ける必要がなく、車輌用灯具１の部品点数の削減による構造の簡素化及び製造コストの低減を図ることができる。
【００９６】
上記のように構成された車輌用灯具１において、発光素子２９、２９から光が出射されると、出射された光は押さえ部材３５の光透過孔３５ｂ、３５ｂを通って透光カバー３の出射面部２２に入射され、出射面部２２の光学ステップ２２ａ、２２ａ、・・・によって制御されて後方から側方に亘る範囲へ向けて照射される。
【００９７】
このとき車輌用灯具１には上下に離隔して二つの発光素子２９、２９が配置されているため、上下方向において所定の出射角度での光の照射が容易にされている。特に、サイドターンシグナルランプとしての光は、法規上水平方向を基準として上下方向にそれぞれ１５・以上の角度で光を照射する必要があるが、上下に離隔して二つの発光素子２９、２９が配置されていることにより、容易かつ十分に法規上の照射角度を満たす光を照射することができる。このように車輌用灯具１にあっては容易かつ十分に法規上の照射角度を満たす光を照射することができるため、出射面部２２の光学ステップ２２ａ、２２ａ、・・・の形成を省略することも可能である。
【００９８】
一方、車輌用灯具１においてカメラモジュール３０が動作されると、カメラモジュール３０による撮影が行われる。撮影は車輌１００の左側の側面１０２に配置された車輌用灯具１のカメラモジュール３０と車輌１００の右側の側面１０２に配置された車輌用灯具１のカメラモジュール３０とによってそれぞれ行われる。カメラモジュール３０、３０によって撮影された各画像（映像）は車室に配置されたディスプレイ２００、２００の各画面に左側の画像と右側の画像とがそれぞれ表示される。
【００９９】
右側のカメラモジュール３０と左側のカメラモジュール３０によってそれぞれ撮影が行われるときには、撮影光がそれぞれ撮像素子３３、３３によって光電変換され、ＥＣＵ（電子制御ユニット）３００に撮影信号が送出される（図１４参照）。ＥＣＵ３００は入力された撮影信号に基づいた画像信号をそれぞれディスプレイ２００、２００に送出し、右側のディスプレイ２００と左側のディスプレイ２００の各画面にそれぞれ左側の画像と右側の画像とが表示される。
【０１００】
ＥＣＵ３００には車輌１００に関する各情報も入力され、各情報に基づいてＥＣＵ３００から各部に送出される指令信号に応じてエンジン制御、オートマチック制御、駆動制御、制動制御等の各制御も行われる。
【０１０１】
運転者はディスプレイ２００、２００の画面に表示される左側の画像と右側の画像を視認することにより、後方から側方にかけての領域の状況を把握し、把握した状況に応じた運転をすることができる。
【０１０２】
上記したように、車輌用灯具１には外筐４の内部に配置された基板２６と基板２６に配置されたカメラモジュール３０と基板２６に配置された発光素子２９、２９とが設けられている。
【０１０３】
従って、外筐４の内部にシャーシやホルダーが配置された構成にされておらず、外筐４の内部に配置された基板２６に発光素子２９、２９とカメラモジュール３０の双方が配置された構成であるため、構成部品が少なく、車輌用灯具１の部品点数の削減及び小型化を図ることができる。
【０１０４】
尚、外筐４の内部の温度と外筐４の外部の温度差との相違等によっては透光カバー３の内面に曇りが生じる可能性があるが、例えば、透光カバー３の内面に曇りを解消又は防止する防曇処理が施されていてもよい。
【０１０５】
また、透光カバー３の平板面部２３における透過窓２３ａの外周側にヒーター４７が配置されていてもよい（図１５参照）。ヒーター４７は透光カバー３に埋設され又は透光カバー３の外面若しくは内面に接着等によって取り付けられている。ヒーター４７に対する電力の供給は基板２６に形成された制御回路から行われる。尚、ヒーター４７としては、例えば、給電することにより発熱する線ヒーターを用いることが可能である。
【０１０６】
透光カバー３にヒーター４７が配置されることにより、透光カバー３の透過窓２３ａに付着された雪を溶融することができ、カメラモジュール３０に対する透過窓２３ａからの撮影光の適正な入射が雪によって妨げられることがなく、カメラモジュール３０によって撮影される画像の品質の向上を図ることができる。また、透光カバー３にヒーター４７が配置されることにより、透光カバー３の内面の曇りを解消又は防止することも可能である。
【０１０７】
尚、上記には、外筐４の内部に配置された一つの基板２６にコネクター２７と発光素子２９、２９とカメラモジュール３０が配置された例を示したが、基板２６を第１の基板２６Ａと第２の基板２６Ｂに分割して配置することも可能である（図１６参照）。
【０１０８】
第１の基板２６Ａと第２の基板２６Ｂはフレキシブルプリント配線板４８によって接続されている。第１の基板２６Ａは前後方向を向く状態で配置され、第１の基板２６Ａの後面には発光素子２９、２９とカメラモジュール３０が配置されている。第２の基板２６Ｂは第１の基板２６Ａの前側において左右方向を向く状態で配置され、第２の基板２６Ｂの一方の面には制御回路が形成され他方の面にはコネクター２７が配置されている。第１の基板２６Ａと第２の基板２６Ｂは図示しない押さえ部材によって押さえられてハウジング２に対して位置決めされている。
【０１０９】
このように基板２６を第１の基板２６Ａと第２の基板２６Ｂに分割し、第１の基板２６Ａと第２の基板２６Ｂを向きが異なる状態で前後に配置することにより、車輌用灯具１における車輌１００の内部に挿入される部分を小さくすることができる。従って、車輌用灯具１の小型化を図ることができる。
【０１１０】
尚、上記には、基板２６を第１の基板２６Ａと第２の基板２６Ｂの二つの基板に分割して配置した例を示したが、基板２６を三つ以上の基板に分割して配置し、各基板にそれぞれ所要の部品を配置することも可能である。
【０１１１】
車輌用灯具１にあっては、上記のように、基板２６が前面部１１と突状部８に沿って鉛直方向に対して斜め下方に僅かに傾斜された状態で配置され、車輌用灯具１が車体１０１に取り付けられた状態において、カメラモジュール３０の光軸Ｐが水平方向に対して斜め下方に僅かに傾斜する状態にされている（図７及び図１７参照）。
【０１１２】
カメラモジュール３０の上下方向における画角ωは、例えば、４０・にされており、光軸Ｐが水平方向に対して斜め下方に傾斜されることにより、例えば、画角ωが水平方向を基準として上方側が１３・に設定され、下方側が２７・に設定されている。
【０１１３】
このようにカメラモジュール３０の光軸Ｐが水平方向より下向きに傾斜されることにより、カメラモジュール３０による下方側における撮影範囲が大きくなり、路面４００の状況を確認し易く視認性の向上を図ることができる。例えば、車輌１００の後輪付近に存在する溝や駐車枠（白線）等の視認性が良好になり、特に、後方への走行時において利便性が高まり、走行時における安全性の向上を図ることができる。
【０１１４】
尚、カメラモジュール３０は画角ωが水平方向を基準として上方側に１３・の設定が行われているため、上方側においても十分な撮影範囲が確保され、後方に存在する車輌や歩行者等の視認性も良好であり、走行時における安全性を確保することができる。
【０１１５】
上記には、カメラモジュール３０の画角ωが４０・にされ光軸Ｐが７・下向きに設定された例を示したが、画角ωと光軸Ｐの向きはそれぞれ４０・と７・下向きに限られることはなく、上下方向における良好な視認性が確保され車輌１００の走行時における安全性を確保することができる範囲であればカメラモジュール３０の画角ωと光軸Ｐは任意に設定することが可能である。
【０１１６】
また、上記した通り、カメラモジュール３０は撮像素子３３が長方形状に形成され、長手方向が上下方向になる向きで基板２６に取り付けられ、撮影光の有効入射領域の長手方向が上下方向になる向きで配置されている。
【０１１７】
従って、カメラモジュール３０によって縦長の画像を撮影することができるため、上下方向における十分な画角が確保されてカメラモジュール３０の上下方向における撮影範囲が大きくなり、視認性の向上を図ることができる。
【０１１８】
また、撮像素子３３を光の有効入射領域の長手方向が上下方向になる向きで配置することにより、上記のような大きな画角である４０・の設定が容易になり、製造コストの低減を図った上で視認性の向上を図ることができる。
【０１１９】
尚、上記のように、カメラモジュール３０は光軸Ｐが水平方向より下向きに傾斜されているため、その分、カメラモジュール３０も水平方向より下向きに傾斜されている（図７参照）が、透光カバー３の透過窓２３ａが上下に長い小判状に形成されているため、カメラモジュール３０の最も後側に位置されたレンズ３２が透過窓２３ａにおける下端側の部分に対向して位置される（図９参照）。
【０１２０】
従って、撮影光が透過窓２３ａ以外の部分を通ってレンズ３２に入射されることがなく、カメラモジュール３０によって撮影される画像の品質の向上を図ることができる。
【０１２１】
また、透過窓２３ａを円形状に形成した場合には平板面部２３における下端側に透過窓２３ａが位置されて見栄えの低下を来してしまうが、透過窓２３ａを小判状等の上下に長く上下方向において対称な形状に形成することにより、透過窓２３ａを平板面部２３に対して上下方向において対称な位置に形成することができ、見栄えの向上を図ることができる。
【０１２２】
さらに、透過窓２３ａを上下方向において対称な形状に形成することにより、車輌の左側に配置される車輌用灯具１と右側に配置される車輌用灯具１とにおいて同一の透光カバー３を用いることが可能になり、車輌用灯具１の部品の共通化による製造コストの低減を図ることができる。
【０１２３】
尚、外筐４の内部には発光素子２９、２９とカメラモジュール３０が配置されており、発光素子２９、２９から光が出射されカメラモジュール３０に撮影光が入射される構成にされている。発光素子２９、２９から出射された光は透光カバー３を透過されて外部へ向けて照射されるが、発光素子２９、２９からの光の出射時には出射された光が透光カバー３の内部を透過窓２３ａへ向けて導かれる可能性がある（図１８に示す矢印Ａ参照）。
【０１２４】
そこで、透光カバー３には、上記したように、透過窓２３ａの外周を覆う位置に遮光部２５が形成されている。
【０１２５】
従って、発光素子２９、２９からの光の出射時に遮光部２５によって透光カバー３の内部を導かれる光の透過窓２３ａへの入射が遮蔽され、発光素子２９、２９から出射された光のカメラモジュール３０に対する入射が防止され、カメラモジュール３０によって撮影される画像の画質の向上を図ることができる。
【０１２６】
また、車輌用灯具１にあっては、上記したように、基板２６が左右方向において前面部１１と突状部８に沿って傾斜された状態で配置され、車輌用灯具１が車体１０１に取り付けられた状態において、カメラモジュール３０の光軸Ｐが前後方向に対して側方における外側に僅かに傾斜する状態にされている（図５参照）。
【０１２７】
従って、カメラモジュール３０によって車輌の後方から後斜め側方（外側）の画像が撮影され、後方から後斜め側方（外側）に存在する車輌や歩行者等の良好な視認性が確保され、走行の安全性を確保することができる。
【０１２８】
このようにカメラモジュール３０は光軸Ｐが前後方向に対して側方における外側に僅かに傾斜されているが、カメラモジュール３０は左右方向においても一定の画角が設定されており、カメラモジュール３０によって車体１０１の側面１０２の一部が撮影され、撮影された側面１０２の一部がディスプレイ２００の画面に表示される。
【０１２９】
撮影された側面１０２の一部がディスプレイ２００の画面に表示されることにより、運転者等が撮影されている画像を視認したときに撮影領域を明確に認識することができ、安全運転等を確保することができる。
【０１３０】
しかしながら、外部環境等によっては、車体１０１の側面１０２に周囲の景色や路面が写り込んでしまうことがあり（図１９の左図参照）、運転者等が写り込んだ景色や路面を真の景色や路面として誤認して安全運転に支障を来すおそれがある。
【０１３１】
そこで、車輌用灯具１にあっては、誤認を防止するために、以下のように画像区別手段５０によってディスプレイ２００の画面上において側面１０２が覆われ又は側面１０２の外縁が強調されて側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別されるように構成されている。
【０１３２】
以下に、画像区別手段５０の各例と画像区別手段５０によって行われる各処理について説明する（図１９乃至図２７参照）。
【０１３３】
画像区別手段５０の第１の例としては、画像区別手段５０として板状のシェード５１が設けられた例である（図２０参照）。シェード５１は、例えば、ハウジング２に設けられ、後面部１２から側方に突出されている。シェード５１によって側面１０２を撮影する部分の撮影光が遮蔽される。
【０１３４】
従って、ディスプレイ２００の画面にはシェード５１によって側面１０２が覆われた画像が表示され（図１９の右図参照）、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
【０１３５】
尚、シェード５１は、例えば、透光カバー３、押さえ部材３５又はカメラモジュール３０の鏡筒３１に設けられていてもよい。
【０１３６】
また、シェード５１は側面１０２の外縁を覆う線状に形成されていてもよく（図２１参照）、この場合にはディスプレイ２００の画面にシェード５１によって側面１０２の外縁が覆われて強調された画像が表示され（図２２参照）、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
【０１３７】
上記のように、画像区別手段５０としてカメラモジュール３０に入射される撮影光の一部を遮蔽するシェード５１が設けられることにより、撮影光の一部がシェード５１によって遮蔽されて側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。従って、簡素な構成によって側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別され、車輌用灯具１の構造の簡素化による製造コストの低減を図ることができる。
【０１３８】
また、シェード５１はハウジング２に一体に形成されていてもよい。シェード５１がハウジング２に一体に形成されることにより、部品点数の増加を伴うことなく側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別され、車輌用灯具１の部品点数の削減による一層の構造の簡素化及び一層の製造コストの低減を図ることができる。
【０１３９】
画像区別手段５０の第２の例としては、画像区別手段５０として透光カバー３の透過窓２３ａにステップ５２、５２、・・・が形成された例である（図２３参照）。ステップ５２、５２、・・・には側面１０２を撮影した部分の撮影光が入射される。
【０１４０】
従って、ディスプレイ２００の画面にはステップ５２、５２、・・・によって側面１０２の部分が不明瞭な所謂ぼけた画像として表示され（図２４参照）、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
【０１４１】
上記のように、画像区別手段５０としてカメラモジュール３０に入射される撮影光の一部を遮蔽するステップ５２、５２、・・・が設けられることにより、カメラモジュール３０に入射される撮影光の一部がステップ５２、５２、・・・によって制御されて側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。従って、簡素な構成によって側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別され、車輌用灯具１の構造の簡素化による製造コストの低減を図ることができる。
【０１４２】
尚、透光カバー３の左右方向における最も外側に位置する部分にはボルテックスジェネレーターとして機能する凸部３ｂが設けられていてもよい（図２３参照）。透光カバー３に凸部３ｂが設けられることにより、車輌１００の走行時に透光カバー３の表面を流れる空気に乱流が生じ、この流れる空気が透過窓２３ａに沿って流れ易くなり、車輌１００の走行時において透過窓２３ａに付着されている異物を除去することが可能になる。
【０１４３】
図２３には、透光カバー３に上下に延びる形状の凸部２３ａを示したが、例えば、複数の凸部を上下に離隔して設けてもよい。
【０１４４】
画像区別手段５０の第３の例としては、画像区別手段５０として透光カバー３の透過窓２３ａに着色部５３が形成された例である（図２５参照）。着色部５３の色は任意であり、着色部５３の材料としては撮影光が透過される材料が用いられる。
【０１４５】
従って、ディスプレイ２００の画面には着色部５３によって側面１０２が着色された画像が表示され、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
【０１４６】
着色部５３は側面１０２の外縁のみを着色する線状に形成されていてもよく、この場合にはディスプレイ２００の画面に着色部５３によって側面１０２の外縁が着色されて強調された画像が表示され、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
【０１４７】
上記のように、画像区別手段５０として透光カバー３に着色部５３が形成されることにより、側面１０２が着色された画像が画面に表示され、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。従って、簡素な構成によって側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別され、車輌用灯具１の構造の簡素化による製造コストの低減を図ることができる。
【０１４８】
尚、着色部５３は撮影光が透過されず遮蔽される色や全反射される色で形成されていてもよく、この場合にはディスプレイ２００の画面に側面１０２が画像として表示されず、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
【０１４９】
画像区別手段５０の第４の例としては、画像区別手段５０として画像処理部５４が設けられた例である（図２６参照）。画像処理部５４は、例えば、カメラモジュール３０に設けられた信号処理部であってもよく、また、ＥＣＵ３００であってもよい。
【０１５０】
画像処理部５４には撮影信号が入力され、撮影信号に基づいて画像処理部５４によって所定の処理が行われる。所定の処理としては、撮影された側面１０２を所定の色で塗りつぶす処理、撮影された側面１０２の外縁を所定の色で塗りつぶす処理、撮影された側面１０２と同じ形状のコンピューターグラフィック画像を生成して画面上で側面１０２に重ねる処理、撮影された側面１０２の外縁と同じ形状のコンピューターグラフィック画像を生成して画面上で側面１０２の外縁に重ねる処理、撮影された側面１０２と同じ形状で写り込みが生じていない側面１０２の画像を生成して画面上で側面１０２に重ねる処理等である。
【０１５１】
例えば、撮影された側面１０２と同じ形状のコンピューターグラフィック画像を生成して画面上で側面１０２に重ねる処理が行われた場合には、ディスプレイ２００の画面には、側面１０２が存在する部分に画像処理部５４によって生成されたコンピューターグラフィック画像６００が表示され（図２７参照）、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
【０１５２】
上記のように、画像区別手段５０としてカメラモジュール３０によって撮影された画像を処理する画像処理部５４が設けられることにより、画像処理部５４による所定の画像処理によって側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。従って、画像処理部５４によって画像の処理態様の自由度が高くなり。設計の自由度を高めた上で画面に表示される画像に対する視認性の向上を図ることができる。
【０１５３】
画像区別手段５０の第５の例としては、画像区別手段５０としてディスプレイ２００にカバー５５が設けられた例である（図２８参照）。カバー５５はディスプレイ２００の外枠に取り付けられる枠状の被取付部５５ａと画面に表示される側面１０２の画像を覆う覆い部５５ｂとを有している。
【０１５４】
従って、ディスプレイ２００の画面に表示される側面１０２がカバー５５の覆い部５５ｂによって覆われ、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
【０１５５】
尚、カバー５５の覆い部５５ｂは側面１０２の外縁を覆う線状に形成されていてもよく、この場合にはディスプレイ２００の画面に表示される側面１０２の外縁がカバー５５の線状の覆い部５５ｂによって覆われ、側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
【０１５６】
上記のように、画像区別手段５０としてディスプレイ２００の画面に表示される側面１０２の少なくとも一部を覆うカバー５５が設けられることにより、簡素な構成によって側面１０２と側面１０２以外の部分とを視覚的に区別することができる。
【０１５７】
尚、ディスプレイ２００は、例えば、車輌１００のダッシュボード等に予め一体的に組み込まれて配置されることもあるが、この場合には覆い部５５ｂと同じ形状の覆い部をダッシュボードの一部として設け、ダッシュボードに設けられた覆い部によって側面１０２の少なくとも一部が覆われるように構成することも可能である。
【０１５８】
ところで、上記のような光源とカメラモジュールを有しカメラモジュールによって後方から側方にかけての領域が撮影される車輌用灯具においては、安全運転等の確保のために、撮影されている画像を運転者等が視認したときに、撮影領域が明確に認識されるようにすることが望まれる。
【０１５９】
従って、カメラモジュールによって車体の側面の一部が撮影され、撮影された側面の一部が画面に表示されるようにすることが望まれる。
【０１６０】
ところが、画面に車体の側面が表示されると、外部環境等によっては車体の側面に周囲の景色や路面が写り込んでしまい、運転者等が写り込んだ景色や路面を真の景色や路面として誤認し、運転に支障を来すおそれがある。
【０１６１】
そこで、車体の側面に写り込みカメラモジュールによって撮影される画像に関する誤認を防止することが望まれる。
【０１６２】
上記のように、カメラモジュール３０によって撮影されて画像がディスプレイ２００の画面に表示されるときに、画像区別手段５０によって画面上において側面１０２の少なくとも一部が覆われ又は不明瞭にされて側面１０２と側面１０２以外の部分とが視覚的に区別される。
【０１６３】
従って、カメラモジュール３０による撮影時に側面１０２の少なくとも一部が覆われ又は不明瞭にされた状態でディスプレイ２００の画面が視認されるため、側面１０２に周囲の景色や路面が写り込んだ場合にも運転者等が写り込んだ景色や路面を真の景色や路面として誤認することがなく、側面１０２に写り込みカメラモジュール３０によって撮影される画像に関する誤認を防止することができる。
【０１６４】
車輌用灯具１においては、上記したように、ノズル１８から流体、例えば、高圧空気が吐出される。ノズル１８の連結用筒部２０には、図２９に示すように、配管６０の一端部が連結され、配管６０の他端部が車輌１００の内部において車体１０１の一部に取り付けられた高圧空気発生ユニット６１に連結されている。
【０１６５】
高圧空気発生ユニット６１はケース体６２とケース体６２の内部に配置された移動機構６３とを有している（図３０参照）。
【０１６６】
ケース体６２は内部が配置空間６４として形成され、配置空間６４はモーター配置部６４ａとウォーム配置部６４ｂとギヤ配置部６４ｃを有している。モーター配置部６４ａとウォーム配置部６４ｂは前後において連通された状態で位置され、ウォーム配置部６４ｂとギヤ配置部６４ｃは上下において連通された状態で位置されている。ケース体６２の後端部には前後に貫通された挿通孔６４ｄが形成されている。挿通孔６４ｄはケース体６２の外部とギヤ配置部６４ｃに連通されている。
【０１６７】
ケース体６２には側方に突出された支持軸部６２ａが設けられ、支持軸部６２ａはギヤ配置部６４ｃに位置されている。
【０１６８】
移動機構６３は駆動モーター６５とウォーム６６とウォームホイール６７を有している。
【０１６９】
駆動モーター６５は本体部６５ａとモーター軸６５ｂを有し、本体部６５ａがモーター配置部６４ａに配置されている。
【０１７０】
ウォーム６６はモーター軸６５ｂに連結されて固定され、ウォーム配置部６４ｂに配置されている。
【０１７１】
ウォームホイール６７は従動ギヤ（はす歯ギヤ）６８と従動ギヤ６８の中心部から側方に突出して設けられたピニオン６９とが一体に形成されて成る（図３０参照）。ウォームホイール６７はギヤ配置部６４ｃに配置され、中心部がケース体６２の支持軸部６２ａにベアリング７０を介して支持されている。
【０１７２】
従動ギヤ６８はウォーム６６と噛合されている。
【０１７３】
ピニオン６９は従動ギヤ６８と同軸にされ、ベアリング７０に外嵌状に支持された環状部７１と環状部７１の外周側に設けられたギヤ部７２、７２、７２とを有している。ギヤ部７２、７２、７２は周方向に等間隔に離隔して設けられている。ギヤ部７２は、複数、例えば、二つのギヤ歯７２ａ、７２ａによって構成されている。但し、ギヤ部７２のギヤ歯７２ａの数は任意であり、一つでもよく三つ以上でもよい。
【０１７４】
ピニオン６９は歯先円の直径が従動ギヤ６８の歯底円の直径より小さくされている。ギヤ部７２、７２、７２間の部分はそれぞれギヤ歯７２ａが設けられていない欠歯部６９ａ、６９ａ、６９ａとして形成されている。欠歯部６９ａは周方向に等間隔に離隔して、例えば、三つが形成されている。
【０１７５】
ケース体６２の後端部にはシリンダー７３が結合されている（図３０参照）。シリンダー７３はケース体６２から後方に突出した状態で結合されている。シリンダー７３はピストン支持部７４とピストン支持部７４から後方に突出された連結突部７５とが一体に形成されて成り、ピストン支持部７４の径が連結突部７５の径より大きくされている。
【０１７６】
ピストン支持部７４の内部空間７６は後側略半分の部分が第１の空間７６ａとされ前側略半分の部分が第２の空間７６ｂとされている（図３１及び図３２参照）。
【０１７７】
ピストン支持部７４には第２の空間７６ｂに前後方向に延びる空気流入溝７４ａ、７４ａが周方向に離隔して形成されている（図３１及び図３２参照）。
【０１７８】
ピストン支持部７４の第２の空間７６ｂに空気流入溝７４ａ、７４ａが形成されることにより、第２の空間７６ｂにおける空気流入溝７４ａ、７４ａが形成された部分の径は第１の空間７６ａの径より稍大きくされている。第２の空間７６ｂにおける空気流入溝７４ａ、７４ａが形成されていない部分の径は第１の空間７６ａの径と同じにされている。ピストン支持部７４には第１の空間７６ａと空気流入溝７４ａ、７４ａの境界部分にそれぞれ段差面７６ｃ、７６ｃが形成されている（図３２参照）。
【０１７９】
ピストン支持部７４には図示しない空気流入孔が形成され、空気流入孔から空気流入溝７４ａ、７４ａに外気が流入される。
【０１８０】
連結突部７５は中心軸がピストン支持部７４の中心軸と一致され、連結突部７５には配管３の他端部が連結されている。
【０１８１】
シリンダー７３のピストン支持部７４にはピストン７７が移動自在に支持されている（図３０参照）。ピストン７７は前後の厚みが薄い略円柱状に形成された作動部７８と作動部７８の中央部から前斜め上方に突出された連結部７９とを有し、作動部７８には外方に開口された円環状の配置溝７８ａが形成されている。作動部７８の外径はピストン支持部７４における第１の空間７６ａの径より僅かに小さくされている。従って、作動部７８の外周面と第１の空間７６ａにおけるピストン支持部７４の内周面との間には隙間７６ｄが形成されている。
【０１８２】
配置溝７８ａにはシール部８０が配置されている。シール部８０は弾性変形可能な、例えば、ゴム又は樹脂によって形成され、外周部が作動部７８の外周面から外方に突出されている。
【０１８３】
ピストン７７はシリンダー７３に対して上死点と下死点の間で前後方向へ往復運動される。上死点においては作動部７８の全体が第１の空間７６ａに位置され（図３１参照）、下死点においてはシール部８０の全体が第２の空間７６ｂに位置され作動部７８の後端部が第１の空間７６ａに位置される（図３２参照）。
【０１８４】
ピストン７７は、シール部８０が第１の空間７６ａにおいてシリンダー７３の内周面に摺動され（図３１参照）、シール部８０が第２の空間７６ｂにおいてシリンダー７３の空気流入溝７４ａ、７４ａ以外の部分の内周面に摺動され空気流入溝７４ａ、７４ａが形成された部分でシリンダー７３におけるピストン支持部７４の内周面から離隔される（図３２参照）。従って、ピストン７７が下死点に位置された状態においては、第２の空間７６ｂに流入された空気（外気）が段差面７６ｃ、７６ｃに沿い隙間７６ｄを通って第１の空間７６ａへ向けて流動される。
【０１８５】
ピストン７７の連結部７９には前後に延びるラック８１が連結されている。ラック８１は、例えば、ピストン７７と一体に形成されている。
【０１８６】
ラック８１には前端寄りの位置にラック部８２が形成されている。ラック部８２は、例えば、三つのラック歯８２ａ、８２ａ、８２ａによって構成されている。但し、ラック部８２のラック歯８２ａの数は任意であり、二つ以下でもよく四つ以上でもよい。ラック８１はケース体６２に形成された挿通孔６４ｄを挿通され、ラック部８２がウォームホイール６７におけるピニオン６９のギヤ部７２に噛合可能とされている。
【０１８７】
ピストン７７の作動部７８とケース体６２の外面との間にはシリンダー７３におけるピストン支持部７４の内部において付勢バネ８３が支持されている。付勢バネ８３は、例えば、圧縮コイルバネであり、付勢バネ８３によってピストン７７とラック８１が後方へ付勢されている。尚、ピストン７７の移動方向は空気を送り出す方向である後方が送出方向とされ、ピストン７７とラック８１は付勢バネ８３によって送出方向に付勢されている。
【０１８８】
高圧空気発生ユニット６１は以下のように動作される（図３３乃至図３５参照）。
【０１８９】
先ず、高圧空気が送り出される前の初期状態について説明する（図３３参照）。
【０１９０】
初期状態においては、ピストン７７が上死点に位置され、ラック８１はラック部８２がピニオン６９のギヤ部７２、７２、７２に噛合されず欠歯部６９ａに位置されている。
【０１９１】
初期状態において駆動モーター６５の駆動が開始され、駆動モーター６５の駆動力がウォーム６６を介してウォームホイール６７に伝達されると、ピニオン６９のギヤ部７２がラック８１のラック部８２に噛合される（図３４参照）。従って、ラック８１はピニオン６９の回転に伴って付勢バネ８３の付勢力に反して送出方向と反対方向へ移動されていく。
【０１９２】
ラック８１がピニオン６９の回転に伴って送出方向と反対方向へ移動されていくと、所定の位置でギヤ部７２とラック部８２の噛合が解除され、ピストン７７が下死点に位置される（図３５参照）。ピストン７７が下死点に位置された状態においては、上記したように、第２の空間７６ｂに流入された空気（外気）が段差面７６ｃ、７６ｃに沿い隙間７６ｄを通って第１の空間７６ａへ向けて流動される。
【０１９３】
下死点まで移動されたピストン７７は、ギヤ部７２とラック部８２の噛合が解除されているため、付勢バネ８３の付勢力によって送出方向と反対方向への移動速度より高速で送出方向へ移動され、第１の空間７６ａに第２の空間７６ｂから流動された空気がピストン支持部７４から連結突部７５を通ってノズルユニット２のノズル１８へ向けて送出される。このとき、シリンダー７３は連結突部７５の径がピストン支持部７４の径より小さくされているため、ピストン支持部７４から連結突部７５を通って送出される空気が圧縮されて高圧空気となって配管３からノズル１８へ向けて送出され、ノズル１８から高圧空気が噴射されて透光カバー３の透過窓２３ａに吹き付けられる。
【０１９４】
ノズル１８から噴射された高圧空気が透過窓２３ａに吹き付けられることにより、透過窓２３ａに付着されている塵埃、泥、水滴等の異物が吹き飛ばされて透過窓２３ａの汚染が解消される。
【０１９５】
尚、ピストン７７が任意の位置で停止された状態において上死点の近傍に位置されていた場合には、ラック８１のラック部８２にピニオン６９のギヤ部７２が噛合されておらず、ピストン７７が付勢バネ８３の付勢力によって上死点まで移動される。
【０１９６】
ところで、上記のようなカメラモジュールを有する車輌用灯具にあっては、撮影光が透光カバーに形成された透過窓を透過されてカメラモジュールに入射されるため、透光カバーの状態によってはカメラモジュールによって撮影され画面に表示される画像の品質が低下するおそれがある。
【０１９７】
特に、車輌は屋外で走行されるため、天候や走行状態によっては透光カバーに雨水や塵埃や泥等の異物が付着される可能性が高く、画面に表示される画像の品質を向上させて車輌の走行における安全性の向上を図ることが必要とされる。
【０１９８】
そこで、カメラモジュールによって撮影される画像の品質の向上を図ることが望まれる。
【０１９９】
上記したように、車輌用灯具１にあっては、透過窓２３ａにノズル１８から吐出される流体が吹き付けられるため、透過窓２３ａに付着されていた水分や塵埃や泥等の異物が除去され、カメラモジュール３０によって撮影される画像の品質の向上を図ることができる。
【０２００】
特に、車輌１００は屋外で走行されるため、天候や走行状態によっては透光カバー３に雨水や塵埃や泥等の異物が付着される可能性が高く、ディスプレイ２００の画面に表示される画像の品質を向上させて車輌１００の走行における安全性の向上を図ることができる。
【０２０１】
また、外筐４の内部にカメラモジュール３０の他に光を出射する発光素子２９、２９が配置されているため、発光素子２９、２９から出射される光が外部に照射され、車輌用撮像装置としても機能する車輌用灯具１の機能性の向上を図ることができる。
【０２０２】
さらに、流体として高圧空気が用いられているため、透過窓２３ａに付着されていた液体を含む各種の異物が除去され、透過窓２３ａに付着されていた異物の種類によらずカメラモジュール３０によって撮影される画像の品質の向上を図ることができる。
【０２０３】
尚、流体としては高圧空気の他に他の気体や洗剤等が含有された洗浄液又は洗浄水等の液体を用いることが可能であり、流体として液体を用いる場合には高圧空気発生ユニット６１に代えて液体の貯留タンクと貯留タンクから液体をノズル１８へ向けて供給する液体供給装置とが設けられる。
【０２０４】
但し、流体として液体を用いる場合にはノズル１８から吐出された液滴が透過窓２３ａに残留するおそれがあるため、流体として透過窓２３ａに液滴の残留が生じない高圧空気を用いることがより望ましい。また、流体として液体が用いられる場合には貯留タンクや貯留タンクに貯留される液体によって車輌１００の重量が大きくなり製造コストも高くなる可能性があるため、流体として高圧空気を用いることは車輌１００の重量の低下及び製造コストの低減を図る上でも望ましい。
【０２０５】
また、透光カバー３の透過窓２３ａにおける外面には撥水処理が施されることが望ましい。透過窓２３ａにおける外面に撥水処理が施されることにより、透過窓２３ａに一層水滴が付着され難くなり、カメラモジュール３０によって撮影される画像の一層の品質の向上を図ることができる。
【０２０６】
さらに、透過窓２３ａにはハードコーティング処理が施されてもよい。透過窓２３ａにハードコーティング処理が施されることにより、透過窓２３ａの傷付きや損傷を防止することができ、カメラモジュール３０によって撮影される画像のより一層の品質の向上を図ることができる。
【０２０７】
上記した流体のノズル１８からの吐出は、例えば、車輌１００のエンジンの始動時、発光素子２９、２９への駆動信号の出力時、流体の吐出を開始するために車室に設けられた吐出開始スイッチに対する運転者等の搭乗者による操作時、シフトレバーのバックギヤへの入力時等に行われる。また、流体のノズル１８からの吐出は、例えば、ワイパーの動作と連動して行われたりウォッシャー液の吐出動作と連動して行われてもよい。さらに、流体のノズル１８からの吐出は、例えば、ナビゲーションシステムの天候情報において悪天候の情報が得られた時点やバックビューカメラが設けられている車輌１００においてバックビューカメラによって人物や車輌等が検出された時点において行われてもよい。
【０２０８】
特に、ノズル１８からの流体の吐出が車輌１００のエンジンの始動時に行われることにより、車輌１００の走行開始前毎に、透過窓２３ａに付着されていた異物が除去されるため、走行時においてカメラモジュール３０によって撮影される画像の品質が向上し、安全運転に寄与することができる。
【０２０９】
また、ノズル１８からの流体の吐出が車輌１００のバックギヤへの入力時に行われることにより、車輌１００の後方への走行開始前毎に、透過窓２３ａに付着されていた異物が除去されるため、後方への走行時においてカメラモジュール３０によって撮影される画像の品質が向上し、安全運転に寄与することができる。
【０２１０】
尚、上記には、ノズル１８がハウジング２の後面部１２に一体に設けられた例を示したが、例えば、ノズル１８が後面部１２から底面部１３に亘る位置に一体に設けられていてもよい（図３６参照）。
【０２１１】
ノズル１８が後面部１２から底面部１３に亘る位置に一体に設けられることにより、ノズル１８の連結用筒部２０の突出方向が基板２６に対するコネクター２７の突出方向と同じ方向である前方にされる。従って、車輌１００側の接続端子のコネクター２７との接続作業と配管６０のノズル１８との接続作業を同じ方向から行うことができ、作業性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【０２１２】
１…車輌用灯具（車輌用撮像装置）、２…ハウジング、３…透光カバー、４…外筐、２３ａ…透過窓、２５…遮光部、２６…基板、２９…発光素子、３０…カメラモジュール、３３…撮像素子、３５…押さえ部材、２６Ａ…第１の基板、２６Ｂ…第２の基板、１０１…車体、１０２…側面、５０…画像区別手段、５１…シェード、５２…ステップ、５３…着色部、５４…画像処理部、１００…車輌、１８…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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