(57)【要約】【課題】電気自動車給電システム及びその給電方法を提供する。【解決手段】本発明の電気自動車給電システム及びその給電方法は、給電システムがモーターと、モーター制御装置と、常備電力蓄電装置と、少なくとも１つの着脱式電力蓄電装置と、を備える。前記常備電力蓄電装置の制御ユニットは前記着脱式電力蓄電装置のバッテリー情報を判断させると共に前記着脱式電力蓄電装置に制御信号を発信させ、前記着脱式電力蓄電装置は前記通信ユニットにより前記常備電力蓄電装置に応答信号を発信させ、前記常備電力蓄電装置は受信させた前記応答信号に基づいて前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置のうちの１つが前記モーターに給電を行うように制御を行う。【選択図】図１ａ
2020031529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車の車輪を駆動させるためのモーターと、
前記モーター制御に用いられるモーター制御装置と、
前記モーターへの電力供給に用いられる常備電力蓄電装置と、
前記モーターへの電力供給に用いられ、前記常備電力蓄電装置に電気的に接続され、且つ前記電気自動車から取り外して携帯可能である少なくとも１つの着脱式電力蓄電装置と、を備え、
前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置は制御ユニット及び通信ユニットを少なくとも含み、
前記常備電力蓄電装置の制御ユニットは前記通信ユニットにより前記着脱式電力蓄電装置のバッテリー情報を受信させ、
前記常備電力蓄電装置の制御ユニットは前記着脱式電力蓄電装置のバッテリー情報を判断させると共に前記着脱式電力蓄電装置に制御信号を発信させ、
前記着脱式電力蓄電装置は前記通信ユニットにより前記常備電力蓄電装置に応答信号を発信させ、
前記常備電力蓄電装置は受信された前記応答信号に基づいて前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置のうちの１つが前記モーターに給電を行うように制御を行うことを特徴とする、
電気自動車の給電システム。
【請求項２】
前記常備電力蓄電装置の制御ユニットが前記着脱式電力蓄電装置に電力があると判断した場合、前記常備電力蓄電装置は前記着脱式電力蓄電装置が前記モーターに優先的に給電するように制御を行い、前記着脱式電力蓄電装置に給電のための十分な電力がない場合、前記常備電力蓄電装置の制御ユニットによる判断後に前記常備電力蓄電装置が前記モーターに給電するように制御されることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車の給電システム。
【請求項３】
前記電気自動車がフル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置及びフル充電された前記着脱式電力蓄電装置を有する場合、前記常備電力蓄電装置の制御ユニットによる判断後にフル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置が優先的に給電を行うように制御され、フル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置にすでに給電のための十分な電力がない場合、前記常備電力蓄電装置の制御ユニットによる判断後にフル充電された前記着脱式電力蓄電装置が前記モーターに給電を行うように制御され、フル充電された前記着脱式電力蓄電装置に給電のための十分な電力がない場合、前記常備電力蓄電装置の制御ユニットによる判断後に前記常備電力蓄電装置が前記モーターに給電を行うように制御されることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車の給電システム。
【請求項４】
前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置に電気的に接続される電源変換ユニットを更に備え、前記着脱式電力蓄電装置により前記モーターに対する給電が行われると、前記電源変換ユニットによりフル充電されていない前記常備電力蓄電装置に対する充電が行われ、前記電源変換ユニットは充電器であることを特徴とする請求項２または３に記載の電気自動車の給電システム。
【請求項５】
前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置は少なくとも１つの感知ユニット及びストレージユニットを更に備え、前記感知ユニットは前記制御ユニットに電気的に接続され、前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置自体の温度変化、電流変化、及び電圧変化の感知に用いられ、且つ前記制御ユニットは前記ストレージユニット及び前記通信ユニットに電気的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車の給電システム。
【請求項６】
前記着脱式電力蓄電装置及び前記常備電力蓄電装置はバッテリーであり、前記通信ユニットの通信方式は制御装置のローカルネットワーク方式または差動伝送方式であることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車の給電システム。
【請求項７】
前記電力蓄電装置のうちの１つの電圧を前記電気自動車の車載装置に必要な電力まで下げるための電圧変換ユニットを更に備え、前記車載装置はヘッドライト及びメーターを少なくとも備えることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車の給電システム。
【請求項８】
電力ボックス制御装置及び電力ボックスモーター駆動機構を更に備え、前記電力ボックス制御装置には電圧変換ユニットが設置され、前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置のうちの１つの電圧が前記電圧変換ユニットにより前記電力ボックスモーター駆動機構に必要な電力まで下げられることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車の給電システム。
【請求項９】
電力ボックス制御装置及び電力ボックスモーター駆動機構を更に備え、前記電力ボックスモーター駆動機構は電力ボックスを開位置または収容位置まで回転させ、前記電力ボックスには前記着脱式電力蓄電装置が収容されることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車の給電システム。
【請求項１０】
電気自動車の車輪を駆動させるためのモーターと、
前記モーターの制御に用いられるモーター制御装置と、
前記モーターへの電力供給に用いられる常備電力蓄電装置と、
前記モーターへの電力供給に用いられ、前記常備電力蓄電装置に電気的に接続され、前記電気自動車から取り外して携帯可能である少なくとも１つの着脱式電力蓄電装置と、
前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置に電気的に接続される電源変換ユニットと、を備え、
フル充電されていない前記電力蓄電装置は前記モーターに優先的に給電を行い、且つ前記電源変換ユニットによりフル充電されていない前記常備電力蓄電装置に対する充電が行われることを特徴とする、
電気自動車の給電システム。
【請求項１１】
前記着脱式電力蓄電装置及び前記常備電力蓄電装置はバッテリーであり、前記電源変換ユニットは充電器であることを特徴とする請求項１０に記載の電気自動車の給電システム。
【請求項１２】
これら前記電力蓄電装置のうちの１つの電圧を前記電気自動車の車載装置に必要な電力まで下げるための電圧変換ユニットを更に備え、前記車載装置はヘッドライト及びメーターを少なくとも含むことを特徴とする請求項１０に記載の電気自動車の給電システム。
【請求項１３】
電力ボックス制御装置及び電力ボックスモーター駆動機構を更に備え、前記電力ボックス制御装置には電圧変換ユニットが設置され、これら前記電力蓄電装置のうちの１つの電圧が前記電圧変換ユニットにより前記電力ボックスモーター駆動機構に必要な電力まで下げられ、前記電力ボックスモーター駆動機構は電力ボックスを開位置または収容位置まで回転させ、前記電力ボックスには前記着脱式電力蓄電装置が収容されることを特徴とする請求項１０に記載の電気自動車の給電システム。
【請求項１４】
電気自動車が給電システムを有し、前記給電システムはモーターと、モーター制御装置と、常備電力蓄電装置と、少なくとも１つの着脱式電力蓄電装置と、を備え、前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置は制御ユニット及び通信ユニットを少なくとも含む電気自動車の給電方法であって、
前記給電方法は、
前記常備電力蓄電装置の制御ユニットが前記通信ユニットにより前記着脱式電力蓄電装置のバッテリー情報を受信させるバッテリー情報伝送ステップと、
前記常備電力蓄電装置の制御ユニットが前記着脱式電力蓄電装置のバッテリー情報を判断させると共に前記着脱式電力蓄電装置に制御信号を発信させ、前記着脱式電力蓄電装置は前記通信ユニットにより前記常備電力蓄電装置に応答信号を発信させ、前記常備電力蓄電装置の制御ユニットは受信された前記応答信号を判断させるバッテリー給電判断ステップと、
前記常備電力蓄電装置は受信された前記応答信号に基づいて前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置のうちの１つが前記モーターに給電を行うように制御を行うバッテリー給電ステップと、を含むことを特徴とする、
電気自動車の給電方法。
【請求項１５】
前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置は少なくとも１つの感知ユニット及びストレージユニットを更に備え、前記感知ユニットは前記制御ユニットに電気的に接続され、前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置自体の温度変化、電流変化、及び電圧変化の感知に用いられ、前記制御ユニットは前記ストレージユニット及び前記通信ユニットに電気的に接続されることを特徴とする請求項１４に記載の電気自動車の給電方法。
【請求項１６】
前記バッテリー給電判断ステップは、前記着脱式電力蓄電装置が電力を有しているか否かの判断を行い、前記着脱式電力蓄電装置が電力を有している場合、前記着脱式電力蓄電装置が優先的に給電を行うステップを更に含むことを特徴とする請求項１４に記載の電気自動車の給電方法。
【請求項１７】
前記給電システムは電源変換ユニットを更に備え、前記バッテリー給電ステップは、前記着脱式電力蓄電装置がモーターに給電を行う際に、前記電源変換ユニットによりフル充電されていない前記常備電力蓄電装置に対する充電が行われる充電ステップを更に含むことを特徴とする請求項１４に記載の電気自動車の給電方法。
【請求項１８】
前記電気自動車はフル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置及びフル充電された前記着脱式電力蓄電装置を有し、フル充電されていない前記電力蓄電装置は前記モーターに優先的に給電を行うことを特徴とする請求項１４または１６に記載の電気自動車の給電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電システムに関し、更に詳しくは、電気自動車給電システム及びその給電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車やバイク等の交通手段には全てバッテリーが設置されており、自動車やバイクの電力供給源としている。従来の電気自動車の航続距離を延ばす技術手段としては、電気自動車内に装設される固定式バッテリー、交換式バッテリー、及び給電モードを切り替える切り替えユニットを利用したものがある。前記固定式バッテリーは外部電源に接続して充電するバッテリーを指し、前記交換式バッテリーはバッテリー交換ステーションで交換を行うバッテリーを指す。
【０００３】
従来の技術に掲示される電気自動車給電システムに使用される方法として、従来の特許文献では、例えば、バッテリーユニットと充電ユニットを使うこと発明が記載されている（例えば、特許文献１参照）。前記バッテリーユニットは前記電気自動車に装設される固定式バッテリー及び前記電気自動車に装設される交換式バッテリーを含む。前記固定式バッテリーは前記電気自動車は走行に必要な電力を供給するために用いられ、且つ前記固定式バッテリーは外部電源が前記電気自動車に接続されて前記固定式バッテリーに対して直接充電を行うものを指す。前記交換式バッテリーはバッテリー交換ステーションで交換を行う交換式バッテリーを指す。前記充電ユニットは前記交換式バッテリーと前記固定式バッテリーとの間に電気的に接続され、前記充電ユニットは前記交換式バッテリーの電力を前記固定式バッテリーに充電させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】台湾登録実用新案第Ｍ５４１６７０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来の技術では、切り替えのタイミングが固定バッテリーの電量を全て使い終わってから着脱式バッテリーにより充電を行うため、電気自動車の航続距離が延びないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考えた。すなわち、固定式バッテリーと着脱式バッテリーとの間の切り替えタイミングを改善し、効率的に給電システムの電量を分配することで電気自動車の航続距離を延ばし、電気自動車に対する消費者の購買意欲を高める。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本発明は、電力分配自動実行機能を有し、電気自動車の航続距離を延ばす電気自動車給電システム及びその給電方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある形態の電気自動車給電システムは、電気自動車の車輪を駆動させるためのモーターと、前記モーター制御に用いられるモーター制御装置と、前記モーターへの電力供給に用いられる常備電力蓄電装置と、前記モーターへの電力供給に用いられ、前記常備電力蓄電装置に電気的に接続され、且つ前記電気自動車から取り外して携帯可能である少なくとも１つの着脱式電力蓄電装置と、を備える。
前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置は制御ユニット及び通信ユニットを少なくとも含み、前記常備電力蓄電装置の制御ユニットは前記通信ユニットにより前記着脱式電力蓄電装置のバッテリー情報を受信させ、前記常備電力蓄電装置の制御ユニットは前記着脱式電力蓄電装置のバッテリー情報を判断させると共に前記着脱式電力蓄電装置に制御信号を発信させ、前記着脱式電力蓄電装置は前記通信ユニットにより前記常備電力蓄電装置に応答信号を発信させ、前記常備電力蓄電装置は受信された前記応答信号に基づいて前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置のうちの１つが前記モーターに給電を行うように制御を行う。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明は別の形態の電気自動車給電システムを提供する。前記電気自動車給電システムは、を備え、電気自動車の車輪を駆動させるためのモーターと、前記モーター制御に用いられるモーター制御装置と、前記モーターへの電力供給に用いられる常備電力蓄電装置と、前記モーターへの電力供給に用いられ、前記常備電力蓄電装置に電気的に接続され、且つ前記電気自動車から取り外して携帯可能である少なくとも１つの着脱式電力蓄電装置と、前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置に電気的に接続される電源変換ユニットと、を備える。フル充電されていない前記電力蓄電装置は前記モーターに優先的に給電を行い、且つ前記電源変換ユニットによりフル充電されていない前記常備電力蓄電装置に対する充電が行われる。
【００１０】
なお、上記課題を解決するために、本発明は電気自動車の給電方法を提供する。前記電気自動車の給電方法は、前記常備電力蓄電装置の制御ユニットが前記通信ユニットにより前記着脱式電力蓄電装置のバッテリー情報を受信させるバッテリー情報伝送ステップと、前記常備電力蓄電装置の制御ユニットが前記着脱式電力蓄電装置のバッテリー情報を判断させると共に前記着脱式電力蓄電装置に制御信号を発信させ、前記着脱式電力蓄電装置は前記通信ユニットにより前記常備電力蓄電装置に応答信号を発信させ、前記常備電力蓄電装置の制御ユニットは受信された前記応答信号を判断させるバッテリー給電判断ステップと、前記常備電力蓄電装置は受信された前記応答信号に基づいて前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置のうちの１つが前記モーターに給電を行うように制御を行うバッテリー給電ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明は給電システムの電力蓄電装置のバッテリー管理システムにより常備電力蓄電装置及び少なくとも１つの着脱式電力蓄電装置がモーター制御装置に給電するように制御され、モーターの給電切り替え順序を駆動させ、通信機能及び電源変換ユニットの効果を結合させて、電力分配を自動実行させ、電気自動車の航続距離を延ばすことを少なくとも備える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１ａ】本発明の一実施形態に係る通信比較電量の回路ブロックを示す概略図である。
【図１ｂ】本発明の一実施形態に係る通信比較電量を示す回路図である。
【図１ｃ】本発明の一実施形態に係る電力蓄電装置管理システムブロックを示す概略図である。
【図２ａ】本発明の一実施形態に係る電力蓄電装置の充電構成を示す概略図である。
【図２ｂ】本発明の第１実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
【図２ｃ】本発明の第２実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
【図２ｄ】本発明の第３実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
【図２ｅ】本発明の第４実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
【図２ｆ】本発明の第５実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
【図２ｇ】本発明の第６実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
【図２ｈ】本発明の第７実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
【図２ｉ】本発明の第８実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
【図２ｊ】本発明の第９実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電気自動車を示す概略図である。
【図４ａ】本発明の一実施形態に係る電気自動車のペダルを示す概略図である。
【図４ｂ】本発明の一実施形態に係る電気自動車の着脱式電力蓄電装置を示す概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る電気自動車の電力蓄電装置を示す設置の概略図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る電気自動車の給電方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能であることは言うまでもない。
【００１４】
図１ａは本発明の一実施形態に係る通信比較電量の回路ブロックを示す概略図であり、図１ｂは本発明の一実施形態に係る通信比較電量を示す回路図であり、図１ｃは本発明の一実施形態に係る電力蓄電装置管理システムブロックを示す概略図であり、図２ａは本発明の一実施形態に係る電力蓄電装置の充電構成を示す概略図であり、図３は本発明の一実施形態に係る電気自動車を示す概略図であり、図５は本発明の一実施形態に係る電気自動車の電力蓄電装置を示す設置の概略図である。
【００１５】
図１ａ、図１ｂ、図１ｃ及び図２ａに示されるように、本発明の一実施形態の電気自動車の給電システム１は、前記電気自動車の車輪を駆動させるためのモーター１００と、前記モーター１００の制御に用いられるモーター制御装置２００と、前記モーター１００に必要な電力の供給に用いられる常備電力蓄電装置３１０と、前記モーター１００に必要な電力の供給に用いられ、前記常備電力蓄電装置３１０に電気的に接続される少なくとも１つの着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒと、を備える。
これら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒが前記常備電力蓄電装置３１０に電気的に接続されない場合、これら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒは前記電気自動車から取り外して携帯可能となり、外部で充電を行える。前記常備電力蓄電装置３１０は制御ユニット３０１ａ及び通信ユニット３０２ａを少なくとも含み、前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌは制御ユニット３０１ｂ及び通信ユニット３０２ｂを少なくとも具備し、前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒは制御ユニット３０１ｃ及び通信ユニット３０２ｃを少なくとも具備する。前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１ａは通信ユニット３０２ａにより制御信号（３５０ａ、３５０ｂ）を前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒにそれぞれ発信させ、前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌの制御ユニット３０１ｂ、前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒの制御ユニット３０１ｃはそれらの通信ユニット（３０２ｂ、３０２ｃ）により応答信号（３５１、３５２）を前記常備電力蓄電装置３１０にそれぞれ発信させた後、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１ａが判断を行うと共に前記常備電力蓄電装置３１０及びこれら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒのうちの１つが前記モーター１００に給電するように制御される。
例えば、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１ａは通信ユニット３０２ａにより開始の制御信号３５０ａを前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌに発信させ、終了の制御信号３５０ｂを前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒに発信させる。その後、前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌの制御ユニット３０１ｂが通信ユニット３０２ｂにより開始の制御信号３５１を前記常備電力蓄電装置３１０に発信させ、前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒの制御ユニット３０１ｃが通信ユニット３０２ｃにより終了の応答信号３５２を前記常備電力蓄電装置３１０に発信させた後、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１ａが判断を行って前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌが前記モーター１００に給電を行う。前記電気自動車は電動バイク、電動自転車、電動自動車、電動車いす、電動バギー、電動多機能車等のモーター動力により駆動する車両を少なくとも含む。
【００１６】
図２ｂは本発明の第１実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図であり、図２ｃは本発明の第２実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
図１ｂ、図１ｃ及び図２ｂに示されるように、本発明の一実施形態の電気自動車の給電システム回路２は、前記電気自動車の給電システム回路２が、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１がこれら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒに電力がない（例えば、電量が０％に等しい）場合、前記常備電力蓄電装置３１０（例えば、電量が１００％に等しい）が前記モーター１００に給電するように制御されるステップを含む。
【００１７】
図１ｂ、図１ｃ及び図２ｃに示されるように、本発明の一実施形態の電気自動車の給電システム回路２は、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１がこれら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒはフル充電（例えば、電量が１００％に等しい）されていると判断した場合、前記常備電力蓄電装置３１０は前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌが前記モーター１００に優先的に給電するように制御を行い、前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌに給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）と判断した場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後に前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒが前記モーター１００に給電するように制御され、前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒに給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）と判断した場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後に前記常備電力蓄電装置３１０が前記モーター１００に給電するように制御されるステップを含む。
【００１８】
図２ｄは本発明の第３実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図であり、図２ｅは本発明の第４実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
図１ｂ、図１ｃ及び図２ｄに示されるように、本発明の一実施形態の電気自動車の給電システム回路２は、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１が前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌに電力がある（例えば、電量が１００％に等しい）と判断した場合、前記常備電力蓄電装置３１０は前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌが前記モーター１００に優先的に給電するように制御させ、前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌに給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）と判断した場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後に前記常備電力蓄電装置３１０が前記モーター１００に給電するように制御されるステップを含む。
前記常備電力蓄電装置３１０及び前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌに電気的に接続される電源変換ユニット４００を更に備える。前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌが前記モーター１００に給電を行うと、前記電源変換ユニット４００によりフル充電されていない前記常備電力蓄電装置３１０に対する充電も行われる。
【００１９】
図１ｂ、図１ｃ及び図２ｅに示されるように、本発明の一実施形態の電気自動車の給電システム回路２は、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１が前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒに電力がある（例えば、電量が１００％に等しい）と判断した場合、前記常備電力蓄電装置３１０は前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒが前記モーター１００に優先的に給電するように制御を行い、前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒに給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）と判断した場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後に前記常備電力蓄電装置３１０が前記モーター１００に給電するように制御されるステップを含む。
前記常備電力蓄電装置３１０及び前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒに電気的に接続される電源変換ユニット４００を更に備える。前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒが前記モーター１００に給電を行うと、前記電源変換ユニット４００によりフル充電されていない前記常備電力蓄電装置３１０に対する充電も行われる。
【００２０】
図２ｆは本発明の第５実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図であり、図２ｇは本発明の第６実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
図１ｂ、図１ｃ及び図２ｆに示されるように、本発明の一実施形態の電気自動車の給電システム回路２は、前記電気自動車がフル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ（例えば、電量が９０％に等しい）及びフル充電された前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒ（例えば、電量が１００％に等しい）を有する場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後にフル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌが優先的に給電を行うように制御され、フル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌにすでに給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後にフル充電された前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒが前記モーター１００に給電するように制御され、フル充電された前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒに給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後に前記常備電力蓄電装置３１０が前記モーター１００に給電するように制御されるステップを含む。
【００２１】
図１ｂ、図１ｃ及び図２ｇに示されるように、本発明の一実施形態の電気自動車の給電システム回路２は、前記電気自動車がフル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒ（例えば、電量が９０％に等しい）及びフル充電された前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ（例えば、電量が１００％に等しい）を有する場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後にフル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒが優先的に給電を行うように制御され、フル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒに既に給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後にフル充電された前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌが前記モーター１００に給電するように制御され、フル充電された前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌに給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後に前記常備電力蓄電装置３１０が前記モーター１００に給電するように制御されるステップを含む。
【００２２】
図２ｈは本発明の第７実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
図１ｂ、図１ｃ及び図２ｈに示されるように、本発明の一実施形態の電気自動車の給電システム回路２は、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１がこれら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒに電力がある（例えば、電量が１００％に等しい）と判断した場合、前記常備電力蓄電装置３１０は前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌが前記モーター１００に優先的に給電するように制御を行い、前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌに給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）と判断した場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後にフル充電された前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒが前記モーター１００に給電するように制御され、フル充電された前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒに給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）と判断した場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後に前記常備電力蓄電装置３１０が前記モーター１００に給電するように制御されるステップを含む。
前記常備電力蓄電装置３１０及びこれら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒに電気的に接続される電源変換ユニット４００を更に備える。前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌが前記モーター１００に給電を行う場合、前記電源変換ユニット４００によりフル充電されていない前記常備電力蓄電装置３１０（例えば、電量が９５％以下）に対する充電も行われる。
【００２３】
図２ｉは本発明の第８実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
図１ｂ、図１ｃ及び図２ｉに示されるように、本発明の一実施形態の電気自動車の給電システム回路２は、前記電気自動車がフル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ（例えば、電量が９０％に等しい）及びフル充電された前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒ（例えば、電量が１００％に等しい）を有する場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後にフル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌが優先的に給電を行うように制御され、フル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌに既に給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後にフル充電された前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒが前記モーター１００に給電するように制御され、フル充電された前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒに給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後に前記常備電力蓄電装置３１０が前記モーター１００に給電するように制御されるステップを含む。
前記常備電力蓄電装置３１０及びこれら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒに電気的に接続される電源変換ユニット４００を更に備える。前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌが前記モーター１００に給電を行う場合、前記電源変換ユニット４００によりフル充電されていない前記常備電力蓄電装置３１０（例えば、電量が９５％以下）に対する充電も行われる。
【００２４】
図２ｊは本発明の第９実施形態に係る電力蓄電装置充電切り替え態様を示す概略図である。
図１ｂ、図１ｃ及び図２ｊに示されるように、本発明の一実施形態の電気自動車の給電システム回路２は、前記電気自動車がフル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒ（例えば、電量が９０％に等しい）及びフル充電された前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ（例えば、電量が１００％に等しい）を有する場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後にフル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒが優先的に給電を行うように制御され、フル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒに既に給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後にフル充電された前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌが前記モーター１００に給電するように制御され、フル充電された前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌに給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）場合、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１による判断後に前記常備電力蓄電装置３１０が前記モーター１００に給電するように制御されるステップを含む。
前記常備電力蓄電装置３１０及びこれら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒに電気的に接続される電源変換ユニット４００を更に備える。前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｒが前記モーター１００に給電を行うと、前記電源変換ユニット４００によりフル充電されていない前記常備電力蓄電装置３１０（例えば、電量が９５％以下）に対する充電も行われる。
【００２５】
図１ｃ（符号中にａが付け加えられているものは常備電力蓄電装置３１０内の装置に対応し、ｂが付け加えられているものは着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ内の装置に対応し、ｃが付け加えられているものは着脱式電力蓄電装置３２０Ｒ内の装置に対応する）を参照すると、本発明の一実施形態の電力蓄電装置３００は、バッテリー管理システム（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）及びバッテリーセット（３０５ａ、３０５ｂ、６０５ｃ）を備え、前記バッテリー管理システム（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）は少なくとも１つの感知ユニット（３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ）及びストレージユニット（３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃ）を含む。
前記感知ユニット（３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ）は前記制御ユニット（３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ）に対応するように電気的に接続され、前記電力蓄電装置３００（例えば、常備電力蓄電装置自体、前記着脱式電力蓄電装置自体）の温度変化、電流変化、及び電圧変化等のバッテリー情報を感知させるために用いられる。前記制御ユニット（３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ）は前記ストレージユニット（３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃ）及び前記通信ユニット（３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ）に対応するように電気的に接続される。
【００２６】
図１ｂ及び図１ｃを参照すると、本発明の一実施形態では、フル充電されたこれら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒに給電のための十分な電量がない（例えば、電量が１５％以下）と判断された場合、他の着脱式電力蓄電装置に切り替えられる。他の着脱式電力蓄電装置に切り替えられる他の条件として、電力供給中の前記着脱式電力蓄電装置の温度が６８度以上または前記着脱式電力蓄電装置のバッテリーの電圧が低すぎる（例えば、２．８Ｖ）、及びモーターの負荷が高く前記着脱式電力蓄電装置の電圧が低すぎる（例えば、３５乃至４３Ｖ）場合がある。
【００２７】
図１ａ、図１ｂ及び図１ｃに示されるように、前記電力蓄電装置３００はバッテリーである。前記モーターはハブモーターが前記電気自動車の車輪を直接駆動させ、他の実施形態では前記モーターがギア、ベルト、チェーン等の伝動機構のうちの１つまたはそれらの組み合わせにより前記電気自動車の車輪を間接的に駆動させる。前記電源変換ユニット４００は充電器である。前記通信ユニット（３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ）の通信方式は制御装置のローカルネットワーク方式（例えば、ＣＡＮ）または差動伝送方式（例えば、ＲＳ４８５）である。
【００２８】
図１ａ、図１ｂ及び図１ｃに示されるように、複数の電力蓄電装置３００が１つの常備電力蓄電装置３１０及び２つの着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒを有する。但し、実施の上では１つの常備電力蓄電装置３１０及び１つの着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒ（図示省略）を有してもよい。
【００２９】
図４ａは本発明の一実施形態に係る電気自動車のペダルを示す概略図であり、図４ｂ本発明の一実施形態に係る電気自動車の着脱式電力蓄電装置を示す概略図である。
複数の電力蓄電装置３００は実施の上では以下の複数の形態を含む。
【００３０】
図３及び図４ｂを参照する。２つの電力蓄電装置を有し、１つの常備電力蓄電装置３１０が収納ボックス７００の下方に設置され、１つの着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒがペダル８００の下方に設置され（図４ｂの電力ボックス３４０が開位置まで回転される）、或いは前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒが収納ボックス７００内に設置される（シートを開いて直接着脱交換可能である）。
【００３１】
また、図３及び図４ｂに示されるように、３つの電力蓄電装置を有し、１つの常備電力蓄電装置３１０が収納ボックス７００の下方に設置され、２つの着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ及び３２０Ｒがペダル８００の下方に設置され（図４ｂの電力ボックス３４０が開位置まで回転される）、或いはこれら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒが収納ボックス７００に内設される（シートを開いて直接着脱交換可能である）。
【００３２】
なお、図３及び図４ｂに示されるように、３つの電力蓄電装置を有し、１つの着脱式電力蓄電装置（図示省略）が収納ボックス７００の下方に設置され、２つの着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ及び３２０Ｒがペダル８００の下方に設置される（図４ｂの電力ボックス３４０が開位置まで回転される）。
【００３３】
図３に示されるように、３つの電力蓄電装置を有し、３つの着脱式電力蓄電装置（図示省略）が収納ボックス７００に内設される（シートを開いて直接着脱交換可能である）。
【００３４】
次に、図１ａを参照しながら、本発明をさらに詳しく説明する。複数の電力蓄電装置３００は、前記モーター１００に必要な電力の供給に用いられる常備電力蓄電装置３１０と、前記常備電力蓄電装置３１０に電気的に接続され、前記モーター１００に必要な電力の供給に用いられ、且つ前記電気自動車から取り外して携帯可能な少なくとも２つの着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒと、前記常備電力蓄電装置３１０及びこれら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒに電気的に接続される電源変換ユニット４００と、を備える。
これら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒのうちの１つが前記モーター１００に給電を行うと、前記電源変換ユニット４００により前記常備電力蓄電装置３１０に対する充電が行われる。これら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒのうちの１つの電量が所定の電量設定値まで減ると（例えば、バッテリー残量の１５％）、これら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒ及び前記常備電力蓄電装置３１０が通信ユニット３０２ａを介して電量の比較を行った後、そのうちの１つの前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒ或いは前記常備電力蓄電装置３１０が前記モーター１００に必要な電力を持続的に供給させるように自動変換され、前記電気自動車の航続距離が延びる。
【００３５】
図１ａ及び図３に戻る。前記電気自動車の給電システム１は、前記電力ボックス制御装置５５０に内設されるか前記電力ボックス制御装置５５０の外に設置される電圧変換ユニット５００を更に備え、且つ前記電力ボックス制御装置５５０の外に設置される前記電圧変換ユニット５００はこれら前記電力蓄電装置３００のうちの１つの電圧（例えば、４８Ｖ）を前記電気自動車１０の車載装置に必要な電力まで下げる（例えば、１２Ｖ）。前記車載装置はヘッドライト６１０及びメーター６１５を少なくとも備える。
【００３６】
図１ａ及び図５に戻る。前記電気自動車の給電システム１は電力ボックス制御装置５５０及び電力ボックスモーター駆動機構９００を更に備え、前記電力ボックス制御装置５５０には電圧変換ユニット５００が設置される。前記電力ボックス制御装置５５０に内設される電圧変換ユニット５００はこれら前記電力蓄電装置３００のうちの１つの電圧（例えば、４８Ｖ）を前記電圧変換ユニット５００により前記電力ボックスモーター駆動機構９００に必要な電力まで下げる。
前記電力ボックスモーター駆動機構９００は電力ボックス３４０を開位置または収容位置まで回転させ、開位置まで回転されると（図４ｂ参照）、着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒを簡単に取り出せるようになる。前記電力ボックス３４０には前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒが収容される。
【００３７】
図１ａ及び図５に戻る。これら前記電力蓄電装置３００は少なくとも１つの常備電力蓄電装置３１０及び少なくとも１つの着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒを備える。
【００３８】
図３、図４ａ及び図４ｂに示されるように、電気自動車１０は収納ボックス７００と、ペダル８００と、着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒと、を備える。前記ペダル８００及び前記電力ボックス３４０は一緒に装設される。
【００３９】
図１ａを参照する。同時間には複数の電力蓄電装置３００のうちの１つのみが給電を行い、モーター制御装置に給電されて使用され、給電された電量が閾値より低い場合、電力が使い終わることを意味し、最も電量がある複数の電力蓄電装置３００のうちの１つが給電を行うように自動的に切り替えられ、これが全ての電力蓄電装置３００の電力が使い切られるまで続けられることが航続距離を延ばす最良の形態である。給電変換のタイミングは信号で停止する場合や低速時に自動変換される。
【００４０】
他の効果として、ある電力蓄電装置が連続的に出力させる電力が高すぎ、保護閾値まで温度が上昇して電源断が行われる前に、他の電力蓄電装置により瞬間的に電源断されずに持続的に給電が行われ、温度が高い電力蓄電装置を先に休ませ、温度が低下して回復してから給電が再開される。これにより、電力蓄電装置が過熱により電源断されて走行できなくなる問題を解決させる。
【００４１】
通常電力蓄電装置のバッテリーは並列数が少なくなるほど給電電流が大きくなる場合、過熱しやすく、よって多くの電気自動車のバッテリーは並列数を多くして高い放電能力及び過熱の問題を回避させている。但し、重量が非常に重く、取り出しが不便であるという欠点が存在する。本発明のシステム構造では、電力蓄電装置が過熱となった場合、他の電力蓄電装置による給電に自動的に切り替えられ、システムが電源断されることはなく、バッテリーの並列数較が少ない複数の電力蓄電装置３００を使用するため、着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ、３２０Ｒが軽量化されて取り出しやすくなるという長所を達成させる。
【００４２】
図１ａ、図１ｂ、図１ｃ及び図２ａ乃至図２ｊに示されるように、電気自動車の給電方法は、電気自動車の給電システム１を提供するステップ、及び給電モードに進み、前記常備電力蓄電装置３１０及びこれら前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ及び３２０Ｒを利用して前記モーター１００に必要な電力を供給し、前記車両の航続距離を維持させるステップを含む。給電方法は７種類の形態に分けられる。
１つ目は、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１ａが前記常備電力蓄電装置３１０のみ有すると判定すると、前記常備電力蓄電装置３１０がモーター１００に給電を行う（図２ｂ参照）。
２つ目は、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１ａが複数の着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ及び３２０Ｒを有すると判定し、且つ複数の着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ及び３２０Ｒ並びに前記常備電力蓄電装置３１０が全てフル充電されている場合、まず前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌがモーター１００に給電を行う（図２ｃ参照）。
３つ目として、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１ａが１つの着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒのみを有すると判定し、且つ前記着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒ並びに前記常備電力蓄電装置３１０が全てフル充電されている場合、まず着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒがモーター１００に給電を行う（図２ｄ、図２ｅ参照）。
４つ目は、前記常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１ａが複数の着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ及び３２０Ｒを有すると判定し、且つ１つの着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒがフル充電されておらず、他の着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒ及び前記常備電力蓄電装置３１０が全てフル充電されている場合、まずフル充電されていない着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒがモーター１００に給電を行う（図２ｆ、図２ｇ参照）。
５つ目は、常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１ａがフル充電された複数の着脱式電力蓄電装置３２０Ｌ及び３２０Ｒを有すると判定し、且つ前記常備電力蓄電装置３１０がフル充電されていない場合、まずフル充電された着脱式電力蓄電装置３２０Ｌが電源変換ユニット４００によりフル充電されていない常備電力蓄電装置３１０に対して充電を行うと同時にモーター１００に給電を行う（図２ｈ参照）。
６つ目として、常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１ａがフル充電されていない１つの着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒ及びフル充電された１つの着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒを有すると判定し、且つ前記常備電力蓄電装置３１０がフル充電されていない場合、まずフル充電されていない着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒが電源変換ユニット４００によりフル充電されていない常備電力蓄電装置３１０に対して充電を行うと同時にモーター１００に給電を行う（図２ｉ、図２ｊ参照）。
７つ目は、常備電力蓄電装置３１０の制御ユニット３０１ａがフル充電されていない１つの着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒ或いはフル充電された１つの着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒのみを有すると判定し、且つ前記常備電力蓄電装置３１０がフル充電されていない場合、まずフル充電されていない或いはフル充電された着脱式電力蓄電装置３２０Ｌまたは３２０Ｒが電源変換ユニット４００によりフル充電されていない常備電力蓄電装置３１０に対して充電を行うと同時にモーター１００に給電を行う。
【００４３】
上述のように、本発明は給電システムの電力蓄電装置のバッテリー管理システムにより常備電力蓄電装置及び複数の着脱式電力蓄電装置がモーター制御装置に給電を行うように制御を行ってモーターの給電切り替え順序を駆動させ、且つ通信機能及び電源変換ユニットの効果を結合させ、電力分配を自動的に実行させ、電気自動車の航続距離を延ばす。
【００４４】
さらに、図６は本発明の一実施形態に係る電気自動車の給電方法を示すフローチャートである。本実施形態の電気自動車の給電方法において、前記電気自動車は上述の実施形態に掲示される給電システム１を有し、例えば、前記給電システムがモーター１００と、モーター制御装置２００と、常備電力蓄電装置３１０と、少なくとも１つの着脱式電力蓄電装置（３２０Ｌ／３２０Ｒ）と、を備える。
前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置は制御ユニット及び通信ユニットを少なくとも具備する。前記給電方法は、前記常備電力蓄電装置の制御ユニットが前記通信ユニットにより前記着脱式電力蓄電装置のバッテリー情報を受信させるバッテリー情報伝送ステップ（ステップＳ１１）と、前記常備電力蓄電装置の制御ユニットが前記着脱式電力蓄電装置のバッテリー情報を判断させると共に前記着脱式電力蓄電装置に制御信号を発信させ、前記着脱式電力蓄電装置が前記通信ユニットにより前記常備電力蓄電装置に応答信号を発信させ、前記常備電力蓄電装置の制御ユニットが受信された前記応答信号の判断を行うバッテリー給電判断ステップ（ステップＳ１２）と、前記常備電力蓄電装置が受信された前記応答信号に基づいて前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置のうちの１つが前記モーターに給電を行うように制御を行うバッテリー給電ステップ（ステップＳ１３）と、を含む。
【００４５】
一つの実施形態では、前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置は少なくとも１つの感知ユニット及びストレージユニットを更に備える。前記感知ユニットは前記制御ユニットに電気的に接続され、前記常備電力蓄電装置及び前記着脱式電力蓄電装置自体の温度変化、電流変化、及び電圧変化等のバッテリー情報の感知に用いられる。前記制御ユニットは前記ストレージユニット及び前記通信ユニットに電気的に接続される。
【００４６】
一つの実施形態では、前記バッテリー給電判断ステップは、前記着脱式電力蓄電装置が電力を有しているか否かを判断させ、前記着脱式電力蓄電装置が電力を有している場合、前記着脱式電力蓄電装置が優先的に給電を行うステップを更に含む。
【００４７】
ちなみに、前述のバッテリー給電ステップ（ステップＳ１３）の一実施形態において、前記給電システムは電源変換ユニットを更に備え、前記バッテリー給電ステップは充電ステップ（ステップＳ１３１）を更に含む。前記着脱式電力蓄電装置がモーターに給電を行うと同時に、前記電源変換ユニットによりフル充電されていない前記常備電力蓄電装置に対する充電が行われる。また、一つの実施形態では、前記バッテリー給電判断ステップ（ステップＳ１２）が、前記着脱式電力蓄電装置が電力を有しているか否かを判断させ、前記着脱式電力蓄電装置が電力を有している場合、前記着脱式電力蓄電装置により優先的に給電が行われるステップを更に含む。
【００４８】
ちなみに、一方法の実施形態では、前記電気自動車は１つのフル充電されていない前記着脱式電力蓄電装置及び１つのフル充電された前記着脱式電力蓄電装置を有し、フル充電されていない前記電力蓄電装置が前記モーターに優先的に給電を行う。
【００４９】
上述の実施形態は本発明の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本発明の内容を理解させると共にこれをもって実施させることを目的とし、本発明の特許請求の範囲を限定するものではない。従って、本発明の精神を逸脱せずに行う各種の同様の効果をもつ改良又は変更は、後述の請求項に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００５０】
１  電気自動車の給電システム
２  電気自動車の給電システム回路
１０  電気自動車
１００  モーター
２００  モーター制御装置
３００  電力蓄電装置
３１０  常備電力蓄電装置
３１  バッテリー管理システム
３０１ａ  制御ユニット
３０１ｂ  制御ユニット
３０１ｃ  制御ユニット
３０２ａ  通信ユニット
３０２ｂ  通信ユニット
３０２ｃ  通信ユニット
３０３ａ  感知ユニット
３０３ｂ  感知ユニット
３０３ｃ  感知ユニット
３０４ａ  ストレージユニット
３０４ｂ  ストレージユニット
３０４ｃ  ストレージユニット
３０５ａ  バッテリーセット
３０５ｂ  バッテリーセット
３０５ｃ  バッテリーセット
３２０Ｌ  着脱式電力蓄電装置
３２０Ｒ  着脱式電力蓄電装置
３４０  電力ボックス
３５０ａ  制御信号
３５０ｂ  制御信号
３５１  応答信号
３５２  応答信号
４００  電源変換ユニット
５００  電圧変換ユニット
５５０  電力ボックス制御装置
６１０  ヘッドライト
６１５  メーター
７００  収納ボックス
８００  ペダル
９００  電力ボックスモーター駆動機構
Ｓ１１  電気自動車の給電方法のステップ
Ｓ１２  電気自動車の給電方法のステップ
Ｓ１３  電気自動車の給電方法のステップ
Ｓ１３１  電気自動車の給電方法のステップ
【図１ａ】
2020031529.tif 000003
【図１ｂ】
2020031529.tif 000004
【図１ｃ】
2020031529.tif 000005
【図２ａ】
2020031529.tif 000006
【図２ｂ】
2020031529.tif 000007
【図２ｃ】
2020031529.tif 000008
【図２ｄ】
2020031529.tif 000009
【図２ｅ】
2020031529.tif 000010
【図２ｆ】
2020031529.tif 000011
【図２ｇ】
2020031529.tif 000012
【図２ｈ】
2020031529.tif 000013
【図２ｉ】
2020031529.tif 000014
【図２ｊ】
2020031529.tif 000015
【図３】
2020031529.tif 000016
【図４ａ】
2020031529.tif 000017
【図４ｂ】
2020031529.tif 000018
【図５】
2020031529.tif 000019
【図６】
2020031529.tif 000020