(57)【要約】【課題】車両の死角領域を効果的に低減できると共に、サブミラーによる車両の空力特性の低下を抑制して燃費の向上を図る。【解決手段】車両１０の走行速度Ｖが第１所定速度Ｖ１未満であり、したがって、車両１０が発進時、駐車時、助手席側への左折、右折などの低速走行時である場合には、サブミラー２８を使用位置Ｐ１に移動させることで、車両前方および車両側方の死角領域を効果的に低減する上で有利となりサブミラー２８による視界の確保が図られ車両１０の円滑な運転操作が支援される。車両１０の走行速度Ｖが第１所定速度Ｖ１以上であり、車両１０が市街地や高速道路での走行状態となり、すなわち、サブミラー２８の使用頻度の低い走行状態となると、サブミラー２８を収納位置Ｐ０に移動させることで、サブミラー２８による車両１０の空力特性の低下が抑制されるので、燃費の向上を図る上で有利となる。【選択図】図６
2020111156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられて運転席から車両の死角を視認可能とするサブミラーと、
前記サブミラーを収納可能な収納部と、
前記サブミラーを、前記収納部に収納した収納位置と、前記収納部の外に位置し前記死角を視認可能な使用位置との間で、前記サブミラーを移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記車両の走行速度が第１所定速度未満の場合に前記サブミラーを前記使用位置に移動させ、前記車両の走行速度が第１所定速度以上である場合に前記サブミラーを前記収納位置に移動させるように前記駆動部を制御する第１制御処理を実行する、
ことを特徴とする車両用サブミラー装置。
【請求項２】
前記制御部は、車両走行中において予め定められた判定条件を満たした場合に、前記車両の走行速度によらず前記サブミラーが前記使用位置となるように前記駆動部を制御する第２制御処理を前記第１制御処理に優先して実行する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両用サブミラー装置。
【請求項３】
前記車両の現在位置における前記車両周辺の人通りの多さを判定する判定部を有し、
前記制御部は、前記判定部により判定された前記人通りの多さが予め定められたしきい値以上である場合に、前記判定条件を満たしたとして前記第２制御処理を実行する、
ことを特徴とする請求項２記載の車両用サブミラー装置。
【請求項４】
前記車両の前方の道幅の広さを検出する道幅検出部を有し、
前記制御部は、前記道幅検出部により検出された前記車両の前方の道幅の広さが予め定められたしきい値以下である場合に、前記判定条件を満たしたとして前記第２制御処理を実行する、
ことを特徴とする請求項２又は３記載の車両用サブミラー装置。
【請求項５】
前記車両の運転手の右折または左折の意思を検出する右左折検出部を有し、
前記制御部は、前記右左折検出部により前記運転手の右折または左折の意思が検出された場合に、前記判定条件を満たしたとして前記第２制御処理を実行する、
ことを特徴とする請求項２から４の何れか１項記載の車両用サブミラー装置。
【請求項６】
前記第１制御処理は、前記車両の走行速度が前記第１所定速度以上となった以降は、前記車両の走行速度が前記第１所定速度よりも低い第２所定速度に到達するまで前記サブミラーを前記収納位置に保持させ、前記車両の走行速度が前記第２所定速度を下回った場合に前記サブミラーを前記使用位置に移動させるように前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項記載の車両用サブミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用サブミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両前面の直近の前方部分、および、助手席側の直近の車両側方部分は、車両の運転席に着座した運転者から十分な視界を確保することが難しい死角領域となっており、特に狭い場所での車両の発進時あるいは駐車時あるいは助手席側への左折、右折時、障害物の回避や通行者、他車との接触を避けるため、こうした死角領域をできる限り低減することが好ましい。
法規では、直径３００ｍｍ、高さ１０００ｍｍの認識ポールを車両前面の直近の前方部分と助手席側の直近の車両側方部分に配置した際に、認識ポールが、直接に、又は鏡、画像等により間接的に視認できることが必要とされている。
そこで、ドアミラーとは離れたフェンダーパネルの箇所に上記の死角領域の視野を確保するサブミラーを設けた車両が提供されている。
また、特許文献１には、車両後方の視界を確保するメインミラーと、上記の死角領域の視野を確保するサブミラーとが一体的に設けられたドアミラーが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９５０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、サブミラーは、発進時、駐車時、助手席側への左折、右折などの低速走行時に必要となるものであり、車両が一旦走り出し、例えば、市街地や高速道路での走行状態になると、サブミラーは、必ずしも必要であるとは言えず、サブミラーの使用頻度は極めて低くなる。
しかしながら上述した従来のサブミラーは、サブミラーが必要である時か否かを問わず車両の外側に常時突出し、固定された形状で設けられている。
そのため、従来のサブミラーは、車両の空力特性の低下を招き、燃費の向上を図る上で不利となっている。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、サブミラーが必要である時にはサブミラーを使用できるようにし、不必要な時にはサブミラーを車体に収納し、サブミラーによる車両の空力特性の低下を抑制して燃費の向上を図る上で有利な車両用サブミラー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、車体に設けられて運転席から車両の死角を視認可能とするサブミラーと、前記サブミラーを収納可能な収納部と、前記サブミラーを、前記収納部に収納した収納位置と、前記収納部の外に位置し前記死角を視認可能な使用位置との間で、前記サブミラーを移動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記車両の走行速度が第１所定速度未満の場合に前記サブミラーを前記使用位置に移動させ、前記車両の走行速度が第１所定速度以上である場合に前記サブミラーを前記収納位置に移動させるように前記駆動部を制御する第１制御処理を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両の走行速度が第１所定速度未満であり、車両が発進時、駐車時、助手席側への左折、右折などの低速走行時である場合には、サブミラーを使用位置に移動させることで、車両前方および車両側方の死角領域を効果的に低減する上で有利となりサブミラーによる視界の確保が図られ車両の円滑な運転操作が支援される。
一方、車両の走行速度が第１所定速度Ｖ１以上であり、車両が市街地や高速道路での走行状態となり、すなわち、サブミラーの使用頻度の低い走行状態となると、サブミラーを収納位置に移動させることで、サブミラーによる車両の空力特性の低下が抑制されるので、燃費の向上を図る上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第1の実施の形態における車両の側面図である。
【図２】第1の実施の形態における車両の平面図である。
【図３】第１の実施の形態におけるサブミラーの正面図である。
【図４】第１の実施の形態におけるサブミラーの動作説明図であり、（Ａ）はサブミラーが使用位置に位置した状態を示し、（Ｂ）はサブミラーが収納位置に位置した状態を示す。
【図５】第１の実施の形態における車両用サブミラー装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施の形態における車両用サブミラー装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態における車両用サブミラー装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施の形態における車両用サブミラー装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
以下の図面において符号ＵＰは車両上方を示し、符号ＦＲは車両前方を示し、符号ＨＬは車幅方向を示す。
図１、図２に示すように、車両１０の前部は、開閉可能なフード１２の両側に配置されたフェンダーパネル１４を備え、両側のフェンダーパネル１４の車両前方を向いた前面にヘッドランプ１６が配置されている。
車両１０の両側には、乗降口を開閉する左右の前部サイドドア１８Ａと左右の後部サイドドア１８Ｂが設けられ、左右の前部サイドドア１８Ａにドアミラー２０が取り付けられている。
なお、図中、符号２２Ａは前輪、符号２２Ｂは後輪を示す。
【０００９】
本実施の形態の車両用サブミラー装置２４は、収納部２６と、サブミラー２８と、駆動部３０（図３参照）と、サブミラー制御用のＥＣＵ３２（図５参照）とを含んで構成されている。
図２、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、収納部２６は、サブミラー２８を収納する箇所であり、本実施の形態では、運転席と反対側に位置するフェンダーパネル１４の上面１４０２の車両前方寄りの箇所に設けられた上方に開放状の凹部で形成されている。
言い換えると、収納部２６は、車両１０の運転席と反対側に位置する車両１０のコーナー部１１の近傍に位置している。
収納部２６は、底壁２６０２と、底壁２６０２の周囲から起立しフェンダーパネル１４に接続する側壁２６０４とを備え、平面視、サブミラー２８の輪郭に沿った形状で形成されている。
【００１０】
図３、図４に示すように、サブミラー２８は、ミラー部３４と、サブミラーケース３６とを備えている。
図２、図３に示すように、ミラー部３４は、運転席からドアミラー２０を介しても視認できない死角領域（助手席側の車両側面近傍や前面近傍）を視認可能とするものであり、本実施形態では、サブミラー２８の使用位置Ｐ１で、運転席に着座した運転者から車両前面の直近の前方部分Ｄ１を視認する第1ミラー部３４０２と、助手席側の直近の車両１０の側方部分Ｄ２を視認する第２ミラー部３４０４とを有している。
より詳細に説明すると、サブミラー２８の使用位置Ｐ１で、第１ミラー部３４０２は、車両前面の直近の前方部分Ｄ１に直径３００ｍｍ、高さ１０００ｍｍの認識ポールを配置した場合に認識ポールの少なくとも一部を認識できるように形成されている。また、第２ミラー部３４０４は、助手席側の直近の車両１０の側方部分Ｄ２に上記認識ポールを配置した場合に認識ポールの少なくとも一部を認識できるように形成されている。
ミラー部３４は、サブミラー２８の収納位置Ｐ０で収納部２６に収納され、汚れや傷が付着しないように保護が図られている。
【００１１】
サブミラーケース３６は、ミラー部３４を保持する箇所である。
図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、サブミラーケース３６は、収納部２６に収納された収納位置Ｐ０と、サブミラー２８が収納部２６の外に位置しサブミラー２８により車両１０の死角を視認可能な使用位置Ｐ１との間で移動可能に支持されている。
サブミラーケース３６は、使用位置Ｐ１で収納部２６の上方に突出し、ミラー部３４はサブミラーケース３６の上部で保持されている。
サブミラーケース３６は、車両前方を向く前面３６０２と、前面３６０２の周囲から車両後方に延在する周面３６０４と、ミラー部３４の下方で車両後方を向いた後面３６０６とを有している。
サブミラーケース３６の前面３６０２は、サブミラー２８の使用位置Ｐ１では、図４（Ａ）に示すように、車両前方に向き、走行風Ｆを受ける箇所である。
また、サブミラーケース３６の前面３６０２は、サブミラー２８の収納位置Ｐ０では、図４（Ｂ）に示すように、フェンダーパネル１４の上面１４０２と連続状に（略面一に）延在し、車両１０の空力特性の低下を抑制する上で有利となっている。
【００１２】
サブミラーケース３６の下部両側から車幅方向に回転軸３８が突設され、回転軸３８は、収納部２６の車幅方向両外側の箇所でそれぞれ軸受４０を介して回転可能に支持されている。
したがって、サブミラーケース３６は、車両前後方向と直交する方向に延在する回転軸３８を介して回転可能に支持されている。
【００１３】
駆動部３０は、サブミラー２８を収納位置Ｐ０と使用位置Ｐ１との間で移動させるものである。
図３に示すように、本実施の形態では、駆動部３０は、回転軸３８の端部に設けられた従動歯車３００２と、この従動歯車３００２に噛合する駆動歯車３００４と、駆動歯車３００４を回転駆動するモータ３００６とで構成されている。
【００１４】
図５に示すように、サブミラー制御用のＥＣＵ３２は、駆動部３０（モータ３００６）を制御する制御部３２Ａを構成している。
制御部３２Ａは、車両１０に設けられた車速センサ４４の検出結果に基づいて駆動部３０を制御し、サブミラー２８を収納位置Ｐ０と使用位置Ｐ１との間で移動させる。
本実施の形態では、制御部３２Ａは、以下の第１制御処理を実行する。
すなわち、第１制御処理では、制御部３２Ａは、車両１０の走行速度が第１所定速度Ｖ１未満である場合にサブミラー２８を使用位置Ｐ１に移動させ、車両１０の走行速度が第１所定速度Ｖ１以上である場合にサブミラー２８を収納位置Ｐ０に移動させるように駆動部３０を制御する。
第１所定速度は例えば時速２０ｋｍ／ｈである。
【００１５】
また、第１制御処理では、制御部３２Ａは、車両１０の走行速度が第１所定速度Ｖ１以上となった以降は、車両１０の走行速度が第１所定速度Ｖ１よりも低い第２所定速度Ｖ２に到達するまでサブミラー２８を収納位置Ｐ０に保持させ、車両１０の走行速度が第２所定速度Ｖ２を下回った場合にサブミラー２８を使用位置Ｐ１に移動させるように駆動部３０を制御する。
第２所定速度は例えば時速５ｋｍ／ｈである。
【００１６】
次に、実施の形態の車両用サブミラー装置２４の動作について図６のフローチャートを参照して説明する。
以下では、駐車状態あるいは停車状態の車両１０が発進する際の動作について説明する。
したがって、車両１０の走行速度Ｖはゼロであることからサブミラー２８は予め使用位置Ｐ１に保持されている。
車両１０が発進を開始すると、制御部３２Ａは、車速センサ４４の検出結果に基づいて走行速度Ｖが第１所定速度Ｖ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
上記判定結果が否定ならば、車両１０の停車の有無を判定するステップＳ１８に移行する。
上記判定結果が肯定ならば、制御部３２Ａは、駆動部３０を制御してサブミラー２８を収納位置Ｐ０に移動させる（ステップＳ１２）。
次いで、制御部３２Ａは、制御部３２Ａは、車速センサ４４の検出結果に基づいて走行速度Ｖが第２所定速度Ｖ２未満であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
上記判定結果が肯定であれば、制御部３２Ａは、駆動部３０を制御してサブミラー２８を使用位置Ｐ１に移動させる（ステップＳ１６）。
上記判定結果が否定であれば、制御部３２Ａは、判定結果が肯定となるまで本判定を繰り返す。
したがって、サブミラー２８は、走行速度Ｖが第２所定速度Ｖ２未満となるまで収納位置Ｐ０に保持され、走行速度Ｖが第２所定速度Ｖ２未満となったら使用位置Ｐ１に移動される。
次いで、制御部３２Ａは、車両１０が停車（駐車）したか否かを判定する（ステップＳ１８）。なお、車両１０の停車（駐車）の判定は、車速センサ４４の検出結果、あるいは、シフトレバーのシフト位置などに基づいてなされる。
上記判定結果が否定ならば、ステップＳ１０に戻る。
上記判定結果が肯定ならば、一連の処理を終了する。
なお、この実施の形態では、車両１０の発進時、駐車時、停車時にサブミラー２８を用いて視界を確保する場合について説明したが、車両１０の助手席側への左折時、右折時のように車両１０の走行速度が第２所定速度Ｖ２未満となるような低速走行となる場合においても、上記と同様にサブミラー２８が使用位置Ｐ１に移動され、ドアミラー２０を介しても視認できない車両前方や車両側方の死角領域を効果的に低減する上で有利となり、車両１０の円滑な運転操作の支援を行う上で有利となることは同様である。
【００１７】
本実施の形態では、車両１０の走行速度が第１所定速度Ｖ１未満であり、したがって、車両１０が低速走行時である場合には、サブミラー２８を使用位置Ｐ１に移動させることで、死角領域を効果的に低減する上で有利となりサブミラー２８による視界の確保が図られ車両１０の円滑な運転操作が支援される。
そして、車両１０の走行速度が第１所定速度Ｖ１以上の通常の走行状態となり、すなわち、サブミラー２８の使用頻度の低い走行状態となると、サブミラー２８を収納位置Ｐ０に移動させることで、サブミラー２８による車両１０の空力特性の低下が抑制されるので、燃費の向上を図る上で有利となる。
【００１８】
また、車両１０の走行速度Ｖが第１所定速度Ｖ１よりも低い第２所定速度Ｖ２に到達するまでサブミラー２８を収納位置Ｐ０に保持させることで車両１０の走行速度がより低速に至るまでサブミラー２８を格納した状態が維持され、より長い時間にわたってサブミラー２８による車両１０の空力特性の低下が抑制されるので、燃費の向上を図る上で有利となる。
さらに、車両１０の走行速度Ｖが第２所定速度Ｖ２を下回っており、車両１０が低速走行時である場合には、サブミラー２８を使用位置Ｐ１に移動させることで、死角領域を効果的に低減する上で有利となり、車両１０の円滑な運転操作が支援される。
【００１９】
なお、実施の形態では、車両１０の走行速度Ｖがいったん第１所定速度Ｖ１以上となりサブミラー２８を収納位置Ｐ０に移動させた以降は、車両１０の走行速度Ｖが第１所定速度Ｖ１よりも低い第２所定速度Ｖ２に到達するまでサブミラー２８を収納位置Ｐ０に保持させるようにした場合について説明した。
しかしながら、車両１０の走行速度Ｖがいったん第１所定速度Ｖ１以上となりサブミラー２８を収納位置Ｐ０に移動させた以降、車両１０の走行速度Ｖが第１所定速度Ｖ１未満の場合にサブミラー２８を使用位置Ｐ１に移動させるように駆動部３０を制御するようにしてもよい。
しかしながら、実施の形態のようにすると、車両１０の走行速度がより低速に至るまでサブミラー２８を収納位置Ｐ０に保持できるので、より長い時間にわたってサブミラー２８による車両１０の空力特性の低下の抑制を図る上で有利となり、燃費の向上を図る上でより有利となる。
【００２０】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分、部材については第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
第２の実施の形態は、車両１０の周辺状況や車両１０の右左折の状況を考慮してサブミラー２８の収納位置Ｐ０と使用位置Ｐ１との間での移動を行うようにした点が第１の実施の形態と異なっている。
【００２１】
図７に示すように、第２の実施の形態の車両用サブミラー装置２４は、車速センサ４４に加えて、カメラ部４８、ナビゲーション装置５０、方向指示器操作レバー５２を備えている。
また、サブミラー２８制御用のＥＣＵ３２は、制御部３２Ａに加えて、車両１０の周辺状況を検出する車両周辺状況検出部３２Ｅと、車両の運転手の右左折の意思を検出する右左折検出部３２Ｄとを備えている。
本実施の形態では、車両周辺状況検出部３２Ｅは、車両周辺の人通りの多さを判定する判定部３２Ｂと、車両前方の道幅の広さを検出する道幅検出部３２Ｃとを含んで構成されている。
【００２２】
カメラ部４８は、車両１０が走行する道路および道路周辺の状況を撮像して画像情報を生成し、ＥＣＵ３２に供給するものである。
ナビゲーション装置５０は、車両１０の現在位置情報を測位衛星から受信する測位信号に基づいて取得すると共に、現在位置情報に基づいて地図データベースから車両周辺情報を取得するものである。
方向指示器操作レバー５２は、右左折時に方向指示器に表示動作を行わせるために操作される操作部材であり、操作に応じて操作信号がＥＣＵ３２に供給される。
【００２３】
本実施の形態では、車両周辺状況検出部３２Ｅは、カメラ部４８から供給される画像情報に基づいて、車両１０が走行している道路の道幅の大小や車両１０が走行している道路周辺の人通りの多さなどを車両１０の周辺状況として検出する。
また、車両周辺状況検出部３２Ｅは、ナビゲーション装置５０から供給される車両周辺情報に基づいて、車両１０が走行している道路の道幅、車両１０が走行している道路周辺が住宅街であるか否か、商店街であるか否か、学校施設の有無などを判定し、その判定結果に基づいて人通りの多さを車両１０の周辺状況として検出する。
この場合、車両周辺状況検出部３２Ｅは、カメラ部４８からの画像情報およびナビゲーション装置５０からの車両周辺情報の何れか一方あるいは双方に基づいて車両１０の周辺状況を検出すればよい。
右左折検出部３２Ｄは、車両１０の運転手の右左折の意思を検出するものであり、本実施形態では方向指示器操作レバー５２から供給される操作信号に基づいて方向指示器による右折または左折の表示動作の有無を検出し、右折または左折の表示動作を検出した場合、運転手の右左折の意思有りと判断する。
【００２４】
第２の実施の形態では、制御部３２Ａは、第１の実施の形態で説明した車両１０の走行速度Ｖに応じてサブミラー２８の収納位置Ｐ０と使用位置Ｐ１との間での移動を切り替える第１制御処理を行うことに加えて以下の第２制御処理を行う。
第２制御処理は、車両走行中に予め定められた判定条件を満たした場合に、車両の走行速度によらずサブミラー２８が使用位置Ｐ１となるように駆動部３０を制御するものであり、制御部３２Ａは、第２制御処理を第１制御処理に優先して実行する。
具体的に説明すると、判定部３２Ｂにより判定された車両１０の現在位置における車両周辺の人通りの多さが予め定められたしきい値以上であった場合、また、道幅検出部３２Ｃにより検出された車両１０の前方の道幅の広さが予め定められたしきい値以下である場合、また、運転手の右左折の意思が検出された場合、すなわち右左折検出部３２Ｄにより右折または左折の表示動作が検出された場合に、制御部３２Ａは、上記判定条件が満たされたとして駆動部３０を制御して第２制御処理を第１制御処理に優先して実行する。
【００２５】
また、第２の実施の形態では、制御部３２Ａは、サブミラー格納フラグおよびサブミラー使用フラグの２つのフラグを有しており、これら２つのフラグのオン（セット）、オフ（リセット）に応じてサブミラー２８の収納位置Ｐ０と使用位置Ｐ１との間での移動を制御する。
【００２６】
次に第２の実施の形態の車両用サブミラー装置２４の動作について図８のフローチャートを参照して説明する。
なお、以下では、説明の簡略化を図るために、第１制御処理が単に車両１０の走行速度Ｖと第１所定速度Ｖ１との比較に基づいてなされ、第２所定速度Ｖ２については考慮しないものとする。
また、第１の実施の形態と同様に、駐車状態あるいは停車状態の車両１０が発進する際の動作について説明する。
したがって、サブミラー２８は予め使用位置Ｐ１に保持されている。
【００２７】
駐車状態あるいは停車状態においては、制御部３２Ａのサブミラー格納フラグがオフ、サブミラー使用フラグがオンにセットされている（ステップＳ３０）。
車両１０が発進を開始すると、制御部３２Ａは、車速センサ４４の検出結果に基づいて走行速度Ｖが第１所定速度Ｖ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
上記判定結果が否定ならば、車両１０の停車の有無を判定するステップＳ４６に移行する。
上記判定結果が肯定ならば、制御部３２Ａは、サブミラー格納フラグをオン、サブミラー使用フラグをオフにセットする（ステップＳ３４）。
次いで、制御部３２Ａは、判定部３２Ｂによって判定された車両１０が走行している道路周辺の人通りの多さがしきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。
上記判定結果が肯定ならば、ステップＳ４２に移行する。
上記判定結果が否定ならば、制御部３２Ａは、道幅検出部３２Ｃによって検出された車両１０が走行している道路の道幅がしきい値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３８）。
上記判定結果が肯定ならば、ステップＳ４２に移行する。
上記判定結果が否定ならば、制御部３２Ａは、右左折検出部３２Ｄによって方向指示器操作レバー５２の操作の有無を判定する（ステップＳ４０）。
上記判定結果が肯定ならば、ステップＳ４２に移行する。
上記判定結果が否定ならば、サブミラー格納フラグとサブミラー使用フラグに基づいてサブミラー２８を移動させる（ステップＳ４４）。
すなわち、ステップＳ３６，Ｓ３８、Ｓ４０の判定結果が何れも否定の場合は、ステップＳ３４でサブミラー格納フラグがオン、サブミラー使用フラグがオフにセットされているので、制御部３２Ａは、駆動部３０を制御することによりサブミラー２８を使用位置Ｐ１から収納位置Ｐ０に移動させる。
【００２８】
一方、ステップＳ４２において、制御部３２Ａは、サブミラー格納フラグをオフ、サブミラー使用フラグをオンにセットするとともに、それらフラグに基づいて、駆動部３０を制御し、サブミラー２８を使用位置Ｐ１に保持する（ステップＳ４４）。
【００２９】
次いで、制御部３２Ａは、車両１０が停車（駐車）したか否かを判定する（ステップＳ４６）。
上記判定結果が否定ならば、ステップＳ３２に戻る。
上記判定結果が肯定ならば、制御部３２Ａは、サブミラー格納フラグをオン、サブミラー使用フラグをオフにセットする（ステップＳ４８）。
そして、制御部３２Ａは、それらフラグに基づいて、駆動部３０を制御し、サブミラー２８を収納位置Ｐ０に移動させ（ステップＳ５０）、一連の処理を終了する。
【００３０】
本実施の形態では、制御部３２Ａは、車両周辺状況検出部３２Ｅにより検出された車両周辺状況が予め定められた判定条件を満たした場合にサブミラー２８が使用位置Ｐ１となるように駆動部３０を制御する第２制御処理を第１制御処理に優先して実行するようにした。
したがって、車両１０の周辺状況に応じてサブミラー２８を使用位置Ｐ１に移動させ、死角領域を効果的に低減する上で有利となり、サブミラー２８による視界の確保が図られ車両１０の円滑な運転操作の支援を行う上で有利となる。
【００３１】
また、本実施の形態では、判定部３２Ｂにより判定された人通りの多さが予め定められたしきい値以上である場合にサブミラー２８が使用位置Ｐ１となるように駆動部３０を制御するようにした。
したがって、人通りの多い場所においては、車両１０の走行速度Ｖに拘わらず、死角領域を効果的に低減する上で有利となり、車両１０の円滑な運転操作の支援を行う上で有利となる。
また、サブミラー２８が使用位置Ｐ１に位置することで、サブミラー２８を、車両１０のコーナー部１１を容易に視認するためのコーナーポールとして利用することができ、人通りの多い場所において円滑な運転操作を支援する上でより有利となる。
【００３２】
また、本実施の形態では、道幅検出部３２Ｃにより検出された車両１０の前方の道幅の広さが予め定められたしきい値以下である場合にサブミラー２８が使用位置Ｐ１となるように駆動部３０を制御するようにした。
したがって、道幅の狭い道路においては、車両１０の走行速度に拘わらず、死角領域を効果的に低減する上で有利となり、車両１０の円滑な運転操作の支援を行う上で有利となる。
また、サブミラー２８が使用位置Ｐ１に位置することで、サブミラー２８を、車両１０のコーナー部１１を容易に視認するためのコーナーポールとして利用することができ、道幅の狭い道路における円滑な運転操作を支援する上でより有利となる。
【００３３】
また、本実施の形態では、右左折検出部３２Ｄにより運転手の右左折の意思が検出された場合に、サブミラー２８が使用位置Ｐ１となるように駆動部３０を制御するようにした。
したがって、交差点等を曲がる場合においては、車両１０の走行速度Ｖに拘わらず、死角領域を効果的に低減する上で有利となり、車両１０の円滑な運転操作の支援を行う上で有利となる。
また、サブミラー２８が使用位置Ｐ１に位置することで、サブミラー２８を、車両１０のコーナー部１１を容易に視認するためのコーナーポールとして利用することができ、右折時、左折時における円滑な運転操作を支援する上でより有利となる。
【００３４】
なお、実施の形態では、サブミラー２８を格納する収納部２６がフェンダーパネル１４の上面１４０２に設けられている場合について説明したが、収納部２６を、側方を向いたフェンダーパネル１４の側面などに設けてもよく、その場合は、サブミラー２８の回転軸３８が車両上下方向に延在するなどの態様が考えられる。
また、収納部２６をドアミラー２０に設けてもよい。
また、実施の形態では、サブミラー２８が回転軸３８を中心に回転することで使用位置Ｐ１と収納位置Ｐ０とに移動する場合について説明したが、サブミラー２８が直線往復移動することで、使用位置Ｐ１と収納位置Ｐ０とに移動してもよく、サブミラー２８の移動機構として従来公知の様々な機構が使用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  車両
２４  車両用サブミラー装置
２６  収納部
２８  サブミラー
３０  駆動部
３２Ａ  制御部
３２Ｂ  判定部
３２Ｃ  道幅検出部
３２Ｄ  右左折検出部
３２Ｅ  車両周辺状況検出部
Ｐ０  収納位置
Ｐ１  使用位置
Ｖ  車両の走行速度
Ｖ１  第１所定速度
Ｖ２  第２所定速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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