(57)【要約】      （修正有）【課題】医療環境において実用的であるように、従来の使い捨てポリマーシリンジ構造体と共に使用され得るデジタルシリンジを提供する。【解決手段】シリンジの容量の大きさ（大きいほどプランジャ位置の小さな誤差が増幅する）とポリマープランジャの可撓性及び寸法のばらつきとに関連する誤差が、モータ位置の間接的な測定やシリンジプランジャ位置の推測ではなく、シリンジプランジャ位置の直接的な測定によって吸収される。この直接的な測定によって、プランジャの移動に対するモータ、ギア列、及び送りねじの機械的公差（「累積公差」）と、プランジャの可撓性によって悪化する影響と、例えば薬剤が異なる場合やシリンジが冷蔵される場合等におけるシリンジの抵抗力及び薬剤の粘性の変動とが排除される。上記デジタルシリンジは、更なる汎用性を提供する為に、モータユニットと組み合わせられ得る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニードルアダプタで終端する管状の筒を有するタイプのシリンジからの、測定による液体薬剤送出の為のセンサシステムにおいて、前記管状の筒が、それに密着して嵌合する、プランジャ作動式のエラストマーピストンを含む、センサシステムであって、
ハウジングにおいて、そこから１つの軸に沿って延びる前記管状の筒を取り外し可能に受けるハウジングと、
前記エラストマーピストンの動きに対応して前記ハウジング内部で前記軸に沿って移動するように摺動可能に受けられるプランジャと、
前記プランジャの移動を示す電子信号を提供する為に、前記ハウジングに対する前記軸に沿った前記プランジャの移動の直接的な測定を提供するように、前記ハウジングに対して固定式に取り付けられた、前記プランジャのセンサ素子を感知する電子センサと、を備えるセンサシステム。
【請求項２】
前記プランジャの一部分が、そのプランジャ部分を押すことによって前記シリンジを手動で操作する為に、前記ハウジングから延びる、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項３】
前記プランジャ部分を押すことを支援する為に、前記ハウジングが、前記使用者の指と係合する外向きに延びるフランジを提供する、請求項２に記載のセンサシステム。
【請求項４】
前記プランジャを駆動体の回転によって前記軸に沿って移動させる為に、前記駆動体を前記プランジャの表面と転動接触して回転させるノブを更に備える、請求項２に記載のセンサシステム。
【請求項５】
前記エラストマーピストンの変位の示度を表示する為に前記センサと通信する、前記ハウジングによって支持されたディスプレイを更に含む、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項６】
前記ディスプレイが、前記管状の筒の断面の所定の寸法に基づいて、容積の単位を提供する、請求項５に記載のセンサシステム。
【請求項７】
モータの動きによって前記プランジャを移動させる為に、前記プランジャと係合するモータユニットを更に含む、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のセンサシステムであって、
所望の送出速度に基づいた前記シリンジプランジャの所望の変位量を示すコマンド信号を受信すること、
前記シリンジプランジャの実際の変位量を示す変位信号を受信すること、及び、
前記コマンド信号と前記変位信号との差を示す制御偏差信号を生成する為に前記変位信号を前記コマンド信号と比較すること、を行うようにメモリ内に格納された格納プログラムを実行するコントローラを更に備える、センサシステム。
【請求項９】
前記制御偏差信号に基づいて電気モータを制御する為に、前記モータユニットが前記コントローラと通信する、請求項８に記載のセンサシステム。
【請求項１０】
前記ハウジングが前記モータユニットを解放可能に受ける、請求項７に記載のセンサシステム。
【請求項１１】
前記ハウジングが電気コネクタを更に含み、前記電気コネクタは、前記モータユニットが前記ハウジングによって受けられた時に、前記モータユニットと前記ハウジングを接続する、請求項１０に記載のセンサシステム。
【請求項１２】
前記プランジャを駆動体の回転によって前記軸に沿って移動させる為に、前記モータユニットが、前記駆動体を前記プランジャの表面と転動接触して回転させる電気モータを含む、請求項７に記載のセンサシステム。
【請求項１３】
前記駆動体がピニオンギアであり、前記シリンジプランジャを前記軸に沿って移動させる為に、前記ピニオンギアが、前記シリンジプランジャ上で軸方向に延びるギアラックと係合する、請求項１２に記載のセンサシステム。
【請求項１４】
前記モータユニットが自己完結型のバッテリを含む、請求項７に記載のセンサシステム。
【請求項１５】
第１の位置で前記モータを前記シリンジプランジャと係合させ、第２の位置で前記モータと前記シリンジプランジャを係合解除するように可動式になっている、解放レバーを更に備える、請求項７に記載のセンサシステム。
【請求項１６】
前記プランジャが、電子的に読み取り可能な１組の目盛を含み得、前記目盛は、前記センサの近傍を通過するときに、前記センサによって測定される、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項１７】
前記プランジャとエラストマーピストンの内の少なくとも一方が、前記センサによって検出可能な少なくとも１つのマーカを含み、これは前記センサと前記マーカの間の相対位置を判定する為であり、前記少なくとも１つのマーカが前記ピストンにあり、前記センサが、前記ピストンの経路に隣接して、前記軸に沿って延びる１組の感知要素を提供する、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項１８】
前記１組の感知要素を支持する為に、前記ハウジングから延び、前記管状の筒の両側に位置する、長手方向のアームを更に備える、請求項１７に記載のセンサシステム。
【請求項１９】
前記センサが少なくとも１つの容量性センサである、請求項１７に記載のセンサシステム。
【請求項２０】
前記管状の筒が、解放可能なツイストロックによって、前記ハウジングに取り付けられる、請求項１に記載のセンサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０１８年７月１３日に出願された米国仮出願第６２／６９７，６３２号と、２０１９年１月３１日に出願された米国仮出願第６２／７９９，４７５号の利益を主張し、これらを共に参照により本明細書に援用する。
【０００２】
本発明は、医療の目的の為に使用されるシリンジに関し、詳細には、向上した精度を提供するシリンジに関する。
【背景技術】
【０００３】
医薬品又は造影剤等の薬剤を一定期間に渡って患者に投与する為のシリンジが知られている。かかるシリンジは、シリンジ筒内を摺動するプランジャを含んでいる。プランジャは、シリンジ筒の内面に密着して嵌合するピストン状の封止体を含む。このプランジャの移動により、シリンジ筒内においてプランジャ封止体とシリンジ筒の出口との間に含まれる容積が減少して、容積式のポンピング作用が提供される。
【０００４】
シリンジを使用した医薬品送出の制御は、シリンジ筒に印刷された目盛によって提供される。かかる目盛は読み取りも解釈も困難であり得、所与の投与量が必要とされる場合、医療従事者がその目盛上のシリンジの開始位置を記憶し、終了位置を計算する必要がある。
【０００５】
実験室で使用する為に「デジタルシリンジ」というものがあり、これを用いると、シリンジを正確に読み取るという問題の多くが解消される。かかるデジタルシリンジは、高精密ガラス管を利用出来る容量の小さい高精度シリンジと、計器を装備した操作器とを組み合わせたものであり、ユーザがこの操作器を押してプランジャを動かすと同時に、その動きが電子的に測定されてデジタル計器に表示され得る。上記シリンジプランジャは、緩み及び誤差を排除する為に操作器に取り付ける為の特別な継手を有し得、精密金属構成部品から製造され得る。かかるシリンジは、洗浄され再使用される為のものであり、コスト、滅菌性、及び薬剤の交差汚染の理由から、医療環境では実用的ではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、医療環境において実用的であるように、従来の使い捨てポリマーシリンジ構造体と共に使用され得るデジタルシリンジを提供する。シリンジの容量の大きさ（大きいほどプランジャ位置の小さな誤差が増幅する）とポリマープランジャの可撓性及び寸法のばらつきとに関連する誤差が、モータ位置の間接的な測定やシリンジプランジャ位置の推測ではなく、シリンジプランジャ位置の直接的な測定によって吸収される。この直接的な測定によって、プランジャの移動に対するモータ、ギア列、及び送りねじの機械的公差（「累積公差」）と、プランジャの可撓性によって悪化する影響と、例えば薬剤が異なる場合やシリンジが冷蔵される場合等におけるシリンジの抵抗力及び薬剤の粘性の変動とが排除される。上記デジタルシリンジは、更なる汎用性を提供する為に、モータユニットと組み合わせられ得る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
具体的には、一実施形態では、本発明は、ニードルアダプタで終端する管状の筒を有するタイプのシリンジからの、測定による液体薬剤送出の為のセンサシステムにおいて、上記管状の筒が、それに密着して嵌合する、プランジャ作動式のエラストマーピストンを含む、センサシステムであって、ハウジングにおいて、そこから１つの軸に沿って延びる上記管状の筒を取り外し可能に受けるハウジングと、上記エラストマーピストンの動きに対応して上記ハウジング内部で上記軸に沿って移動するように摺動可能に受けられるプランジャと、上記プランジャの移動を示す電子信号を提供する為に、上記ハウジングに対する上記軸に沿った上記プランジャの移動の直接的な測定を提供するように、上記ハウジングに対して固定式に取り付けられた、センサ素子を感知する電子センサと、を備えるセンサシステムを提供する。
【０００８】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、プランジャ位置の直接的なデジタル読取値を提供し、それによって標準的な使い捨てシリンジの使用を可能にする医療用シリンジを提供することである。
【０００９】
上記プランジャの一部分は、そのプランジャ部分を押すことによって上記シリンジを手動で操作する為に、上記ハウジングから延び得る。
【００１０】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、薬剤の送出量の累積測定を提供しつつも、シリンジの手動操作を可能にすることである。
【００１１】
上記プランジャ部分を押すことを支援する為に、上記ハウジングは、上記使用者の指と係合する外向きに延びるフランジを提供し得る。
【００１２】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、取り付けられた管状の筒及びエラストマーピストンに対して、プランジャを手動で押し付け易くすることである。
【００１３】
上記プランジャを駆動体の回転によって上記軸に沿って移動させる為に、ノブが、上記駆動体を上記プランジャの表面と転動接触して回転させ得る。
【００１４】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、モータ無しで正確な量の液体薬剤を送出する為に、プランジャの精細に制御された動きを可能にすることである。
【００１５】
ディスプレイが、上記ハウジングによって支持され得、上記エラストマーピストンの変位の示度を表示する為に上記センサと通信し得る。
【００１６】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、理解しやすい分注量表示を医療専門家に提供することである。
【００１７】
上記ディスプレイは、上記管状の筒の断面の所定の寸法に基づいて、容積の単位を提供し得る。
【００１８】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、送出が経時的に制御され得、送出されるべき残量が確認され得るように、有用な容量変化情報を医療専門家に提供することである。
【００１９】
モータユニットが、モータの動きによって上記プランジャを移動させる為に、上記プランジャと係合し得る。
【００２０】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、人的ミス及び医薬品流用のリスクを招く人の介在無しで、正確に送出する為の液体薬剤の自動送出を提供することである。
【００２１】
コントローラが、所望の送出速度に基づいた上記シリンジプランジャの所望の変位量を示すコマンド信号を受信すること、上記シリンジプランジャの実際の変位量を示す変位信号を受信すること、及び、上記コマンド信号と上記変位信号との差を示す制御偏差信号を生成する為に上記変位信号を上記コマンド信号と比較すること、を行うようにメモリ内に格納された格納プログラムを実行し得る。上記制御偏差信号に基づいて電気モータを制御する為に、上記モータユニットは上記コントローラと通信し得る。
【００２２】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、機械的公差の累積を排除するようにモータが自動的に動作することを可能にするフィードバック制御システムを提供することである。
【００２３】
上記ハウジングは上記モータユニットを解放可能に受け得る。上記モータユニットは自己完結型のバッテリを含み得る。
【００２４】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、上記センサユニットを、手動薬剤投与とモータユニットの自動運転と間で簡単に切り替えることを可能にすることである。
【００２５】
上記ハウジングは電気コネクタを更に含み得、上記電気コネクタは、上記モータユニットが上記ハウジングによって受けられた時に、上記モータユニットと上記ハウジングを接続する。
【００２６】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、モータユニットのポンピング動作に関する情報を感知システムのコントローラに自動的に伝達することであり、上記情報は更に、寿命期間追跡の為に医療従事者に提供される。
【００２７】
上記プランジャを駆動体の回転によって上記軸に沿って移動させる為に、上記モータユニットは、上記駆動体を上記プランジャの表面と転動接触して回転させる電気モータを含み得る。上記駆動体はピニオンギアであり得、上記シリンジプランジャを上記軸に沿って移動させる為に、上記ピニオンギアは、上記シリンジプランジャ上で軸方向に延びるギアラックと係合する。
【００２８】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、プランジャの機械的撓みの影響を低減するプランジャ及びピストンの直接的な駆動を提供することである。
【００２９】
解放レバーが、第１の位置で上記モータを上記シリンジプランジャと係合させ、第２の位置で上記モータと上記シリンジプランジャを係合解除するように可動式であり得る。
【００３０】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、上記チューブから空気が除去され得るように、プランジャを自在に移動可能にさせることである。
【００３１】
上記プランジャは電子的に読み取り可能な１組の目盛を含み得、上記目盛は、上記センサの近傍を通過するときに、上記センサによって測定される。
【００３２】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、プランジャシャフトの移動の直接的な感知を提供することである。
【００３３】
上記プランジャとエラストマーピストンの内の少なくとも一方が、上記センサによって検出可能な少なくとも１つのマーカを含み得、これは上記センサと上記マーカの間の相対位置を判定する為であり、上記少なくとも１つのマーカが上記ピストンにあり、上記センサが、上記ピストンの経路に隣接して、上記軸に沿って延びる１組の感知要素を提供する。長手方向のアームが、上記１組の感知要素を支持する為に、上記ハウジングから延び、上記管状の筒の両側に位置し得る。上記センサは少なくとも１つの容量性センサであり得る。
【００３４】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、管状の筒に沿ったエラストマーピストンの移動の直接的な感知を提供することである。
【００３５】
上記管状の筒は、解放可能なツイストロックによって、上記ハウジングに取り付けられ得る。
【００３６】
従って、本発明の少なくとも１つの実施形態の特徴は、様々な異なる事前装填シリンジ筒及びエラストマーピストンと共に、感知システムを使用することを可能にすることである。
【００３７】
本発明は、その用途において、本明細書に記載の構成要素の構造及び配置の詳細に限定されないと理解されたい。本発明は他の実施形態が可能であり、様々な方法で実施又は実行され得る。こういった変形形態及び修正形態は本発明の範囲に含まれる。本明細書に開示、定義される発明は、言及されている或いは本文及び／又は図面から明らかである個々の特徴の内の２つ以上から成る代替組合せ形態の全てに及ぶことも理解されよう。これらの様々な組合せ形態の全てが、本発明の様々な代替態様を構成する。本明細書に記載の実施形態は、本発明を実施する為に知られている最良の形態を説明しており、当業者が本発明を利用することを可能にするであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態による、携帯用途に適した小型化要素を提供するシリンジポンプの斜視図である。上記シリンジポンプは、シリンジの一方の端に取り付けられるハウジングを有し、上記シリンジは、シリンジ本体、プランジャピストン、及びプランジャシャフトを有する。
【図２】図１のシリンジポンプの内部構成要素の分解図であり、取り外し可能なプランジャピストン及びプランジャシャフトと、そのプランジャシャフトに直に形成された、ステッピングモータシステムによって直接的に駆動する為のラックとを示している。
【図３】図２に示されているものとは反対側のプランジャシャフトの図であり、プランジャシャフトの位置を直接的に感知する為の導体パターンを示している。
【図４】本発明によって実施される閉ループプランジャ制御のブロック図である。
【図５】プランジャピストンの直接的な測定を行う一代替実施形態を示す、図１と同様の図である。
【図６】本発明の一代替実施形態の斜視図である。ここで、シリンジホルダは、シリンジプランジャと内部駆動装置と感知システムを含んでおり、手動で使用する為にポンプモータから取り外され得る。
【図７】自動運転の為に図５のシリンジをポンプモータにロックする為のロック機構を有するポンプユニットを想像線で示す、図６の部分図である。
【図８】図７のポンプユニットの背面図であり、取り付けプロセスに使用されるロック解除レバー及び取り出しレバーを示している。
【図９】ポンプユニットに取り付けられたシリンジの斜視図であり、静脈注射キットの一部分である連結用ダイアフラムを受け得る圧力センサを示している。
【図１０】圧力センサから得られた信号から得た圧力と時間のグラフであり、患者の接続確認に使用される患者パルス信号の検出を示している。
【図１１】圧力センサを監視する為に図２の制御ボードによって実行可能なプログラムの図である。
【図１２】プランジャピストン及びそれと相互係合するプランジャシャフトの図である。プランジャシャフトは、容積を直接的に監視する為の超音波センサを保持している。
【図１３】収容されたプランジャピストン及び図６のシリンジホルダに取り付ける為の封止された開口を有する、事前に処理された充填済みのシリンジの図である。
【図１４】典型的には異なるポリマー材料で構成された、シリンジのプランジャシャフトとピストンの部分端面図である。
【図１５】予荷重されたピストンエラストマーと、プランジャシャフトによるピストン後部の間隙無し支持体とを備えたシリンジの設計を示す、図１４の部分側面断面図である。
【図１６】図３に示されているセンサを使用して監視されたシリンジシャフトの移動に対する、図９のセンサを使用したシリンジ圧力のグラフであり、シリンジによる実際の分注前の「ワインドアップ」を示している。このワインドアップは、コントローラによって補償され得るようなものである。
【図１７】プランジャピストン及びそれと相互係合するプランジャシャフトの図である。プランジャシャフトは、そのプランジャシャフトに対する圧力を監視する為の圧力センサを保持している。
【図１８】圧力センサから得られた信号から得た圧力と時間のグラフであり、プランジャピストンとプランジャシャフトとの係合及び静脈路内の閉塞の検出を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
第１の実施形態
ここで図１を参照すると、本発明のシリンジポンプ１０がシリンジユニット１２を使用し得、シリンジユニット１２は、それが軸２０に略沿って延びるように、ポンプ本体１８の側壁１６に取り付けられる近位端１４を有する。
【００４０】
シリンジユニット１２は、典型的な皮下注射器と同様のものであり得、シリンジ筒２２を有する。シリンジ筒２２は、近位端１４がプランジャシャフト２４（図１のシリンジ筒２２を透かして部分的に確認出来る）を受けるように開口しており、プランジャシャフト２４は、近位端１４からポンプ本体１８内へと延びる。シリンジ筒２２は、ポリプロピレン等の射出成形された不活性、非反応性のシリンジポリマーで作られ得、プランジャシャフト２４は、ポリエチレン等の射出成形された不活性、非反応性のシリンジポリマーで作られ得る。シリンジ筒２２の内部にあるプランジャシャフト２４の端部はプランジャピストン２６に連結され、プランジャピストン２６は例えば、ゴム等のエラストマー材料（図１のシリンジ筒２２を透かして部分的に確認出来る）又はポリマーであり、シリンジ筒２２の容積に密着して嵌合する。シリンジ筒２２は、１０ｍｍ〜３０ｍｍの外径を有し得、典型的には１０ｍＬ〜７０ｍＬの容積を保持し得る。
【００４１】
近位端１４の反対側にあるシリンジ筒２２の遠位端２８は、例えばルアーコネクタ３２等によってチューブ３０に連結して、そのチューブと、プランジャピストン２６の遠位側にあるシリンジ筒２２の内部によって表される容積との間に連続的な通路を提供する。
【００４２】
ポンプ本体１８は、プランジャシャフト２４の長さに略等しい距離だけ、シリンジユニット１２から軸２０に沿って延び得、これは、プランジャピストン２６がその完全引込み位置にある場合に、プランジャシャフト２４がポンプ本体１８の内部に完全に収容され得るようになっている。プランジャピストン２６の完全引込み位置とは、シリンジユニット１２がその最大量の薬剤を保持する位置である。ポンプ本体１８の上壁３４が、解放レバー３６を提供し得る。この解放レバー３６は持ち上げられ得るが、これによって、プランジャシャフト２４からポンプ１０の内部機構（以下に説明する）が部分的に係合解除され、そのプランジャシャフト２４の移動に対する抵抗が低減する。この移動は、スライドボタン３８を使用することによって可能になるが、スライドボタン３８もやはり、ポンプ本体１８の上壁３４に露出しており、プランジャシャフト２４と内部で係合している。スライドボタン３８は、シリンジユニット１２の内部にあるプランジャシャフト２４の位置を手動で調節する為に、軸方向のスロット４０に沿って手動で移動させられ得る。
【００４３】
次に図２も参照すると、ポンプ本体１８は、シリンジユニット１２の近位端に、ツイストロックの鍔４１によって取り付けられ得る。ツイストロックの鍔４１は、シリンジ筒２２の近位端上で側方に対向して延びる鍔の両耳４２を受ける。ツイストロックの鍔４１は、シリンジ筒２２を軸２０の周りに１／４回転させると、これらの耳４２を受ける。ツイストロックの鍔４１は、解放可能であるが確実な連結を提供する為に楔面を提供し得、この楔面は、耳４２と係合し、シリンジ筒２２の回転に伴ってそれらを圧迫する。
【００４４】
同様のツイストロック２７が、プランジャピストン２６にプランジャシャフト２４を取り付け得、それによって、プランジャピストン２６がシリンジ筒２２内にあっても、そのプランジャピストン２６にプランジャシャフト２４を解放可能に連結することが可能になる。このようにして、プランジャシャフト２４は、様々な異なる事前装填済みのシリンジ筒２２及びプランジャピストン２６と共に機能するように、ポンプ本体１８に組み込まれ得る。プランジャピストン２６とプランジャシャフト２４の間にこのツイストロック（又はバヨネットロック）があることで更に、プランジャシャフト２４を誤って圧迫してシリンジ筒２２から流体が放出される可能性が排除されることから、シリンジユニット１２を輸送する際の安全性が向上する。
【００４５】
シリンジプランジャシャフト２４は、消耗品であるはずの典型的なシリンジシャフトによって提供される構造よりも、堅牢な構造を提供し得る。例えば、シリンジプランジャシャフト２４は、剛性及び耐クリープ性を向上させる為にガラス充填熱可塑性材料、又は金属材料を含み得る。
【００４６】
一実施形態では、シリンジプランジャシャフト２４は、軸方向垂直に延びるビーム４３を提供し、ビーム４３は、略軸２０に沿って延びるギアラック４６を保持する前面４４を有する。シリンジユニット１２とは反対側のビーム４３の後端が、図１に関して既に説明したスライドボタン３８に取り付けられ、後方の範囲がストッパ４５によって制限されている。ストッパ４５は、プランジャシャフト２４の位置を較正する為の基準点として働き得る。
【００４７】
クラッチ機能付きギア列５０によって支持されたピニオンギア４８がギアラック４６と係合し得、この係合は、ピニオンギア４８の回転に伴ってギアラック４６が移動し、シリンジプランジャシャフト２４を軸２０に沿って制御可能に移動させるようになっている。図１に関して既に説明したレバー３６はクラッチ機能付きギア列５０と連絡し得、その連絡は、内部のクラッチを係合解除するように行われ、それによって、ピニオンギア４８が自在に回転することが可能になり（既に説明したように手動でプランジャシャフト２４を容易に移動させることが可能になる）、或いは、上記連絡は、上記内部のクラッチを係合するように行われ、それによって、ピニオンギア４８がクラッチ機能付きギア列５０（ギア減速機として機能する）を介してステッピングモータ５２に接続することが可能になる。このようにして、レバー３６が上向きになっている第１のモードでは、プランジャシャフト２４は自在に移動可能になり得、これは例えば静脈路チューブ３０から空気を除去する等の為に行われ、レバー３６が下向きになった第２のモードでは、プランジャシャフト２４は自動制御の為にステッピングモータ５２と係合し得る。
【００４８】
ステッピングモータ５２は、制御部マイクロコントローラ５６と通信し得、制御部マイクロコントローラ５６は例えば、マイクロコントローラと、以下に説明するようにプログラムを保持するメモリを含む。制御部マイクロコントローラ５６はまた、ディスプレイ画面５８に情報を提供する為に、そのディスプレイ画面５８と通信し得る。ディスプレイ画面５８は、ポンプ本体１８の前面に露出している。制御部マイクロコントローラ５６はまた、様々な入力ボタン６０と通信し得、これによって、例えば投与量、流量、タイミング等の制御パラメータを当技術分野において周知の技術に従って入力することが可能になる。
【００４９】
制御部マイクロコントローラ５６はまた、パワーパック５９と通信し得、パワーパック５９は、充電式電池と、図１のポンプ本体１８の後面を介して外部から充電する為のＵＳＢジャック６２と連絡する充電回路とを備える。
【００５０】
次に図３を参照すると、制御部マイクロコントローラ５６はまた、変位感知システム６５と通信し得、変位感知システム６５は例えば、移動可能なシリンジプランジャシャフト２４のパターンマーク等の複数のセンサ素子を感知する固定された単一のセンサ、或いは、図５を簡単に参照すると、金属製の導体リング等の移動可能なシリンジプランジャシャフト２４又はプランジャピストン２６の単一のセンサ素子を感知する、固定された複数のセンサを提供する。
【００５１】
一実施形態では、容量性センサ６４が、ポンプ本体１８に対して固定され、ビーム４３の後面６８に取り付けられた移動可能な容量性プレートパターン６６の変位を読み取り、それによって軸２０に沿ったビーム４３の移動の正確な測定が提供される。この感知システム６５は、例えば参照により本明細書に援用される米国特許第４，５８６，２６０号及び米国特許第９，７１４，８４６号に記載されているように、高精度のデジタルノギスで使用されるものと同様の回路を使用し得る。
【００５２】
本発明は、線形可変変位変圧器、ポテンショメータ、レゾルバ型光学システム、及びそれらに匹敵する精度を有する他の周知の線形変換器を含む、他の同様の感知システムも使用され得ることを企図している。
【００５３】
プランジャシャフト２４の動きを直接的に測定することで、以下に説明するフィードバックシステムにより、ラック４６、ピニオンギア４８、ギア列５０、及びステッピングモータ５２における機械的公差の累積が実質上排除され得る。更に、プランジャシャフト２４に取り付けられたラック４６に直接的な駆動装置を使用することによって、プランジャシャフト２４の機械的撓みの影響が低減される。この機械的撓みは、シリンジユニット１２とは反対側のプランジャシャフト２４の遠位端のみに力が加えられた場合に生じるはずのものであり、特に、よりコンプライアンス性を有する材料で構成された標準的なシリンジを使用している時に生じるものである。直接的な感知は、プランジャシャフト２４を動かす為の機械装置類又はそういった機械装置類自体の寸法とは独立した、感知システムの一部分としてのプランジャシャフト２４の動きの感知を提供することは理解出来よう。
【００５４】
次に図４を参照すると、感知システム６５は、加算点７２で受信される変位信号７０を提供し得、この加算点７２は、制御部マイクロコントローラ５６のプロセッサによって実行されるメモリ内のソフトウェアを介して実装される。加算点７２はまた、コマンド信号７４も受信し、コマンド信号７４は例えば、使用者からの入力によって提供され、そこに所望の投与速度、投与量、又はタイミングが記述されている。加算点７２からの出力が、制御偏差信号７６をステッピングモータコントローラ８０に提供し、ステッピングモータコントローラ８０は、ステッピングモータ５２を駆動してプランジャシャフト２４を移動させる。こうして、ステッピングモータ５２とラック４６の間における機械的要素の撓み及び公差が直接的に排除される。上記制御偏差信号はフィードバックを提供し、このフィードバックによって、モータ及びギア列５０の動作を精密に監視する必要性がなくなる。
【００５５】
次に図５を参照すると、一代替実施形態では、プランジャピストン２６の位置の感知が直接的に行われ得、それによって精度が更に向上し、公差の累積が排除される。かかる感知は、シリンジユニット１２のシリンジ筒２２の両側面上において、軸２０に対して略平行に延びる、対向するアーム９０及び９２によって行われ得る。これらのアーム９０及び９２はそれぞれ、軸２０に沿って隔置された複数の素子９４を有する電荷結合素子光検出器アレイと、それに対応する照明用ＬＥＤアレイとを保持し得、シリンジユニット１２を通過した光を検出する。このようにしてアーム９０及び９２は、シリンジ筒２２の透明又は半透明の壁を介して、プランジャピストン２６の位置を正確に検出し得る。
【００５６】
或いは、シリンジ筒２２を挟んで、アーム９０及び９２に対向して隔置された１組のコンデンサプレートが、プランジャピストン２６に埋め込まれた金属導体リングを介して緩和された結合を測定し得る。従って、プランジャピストン２６は、アーム９０及びアーム９２の各プレートからなる１組のプレートによって形成されたコンデンサの間隔を低減する。この事例では、シリンジ筒２２は、導電性を有さない熱可塑性材料であることが望ましい。
【００５７】
制御部マイクロコントローラ５６はまた、シリンジポンプ１０のデータ交換を可能にする１つ又は複数のポートと連絡し得、これは例えば、シリンジポンプ１０をプログラミングする、シリンジポンプ１０及びその構成要素に関するメンテナンスデータを受信する、シリンジポンプ１０による薬剤送出に対するコンプライアンスデータを受信する、等の為のものである。上記ポートは、ＵＳＢ、Ｗｉ−Ｆｉ、ＮＦＣ等を含むがこれらに限定されず、シリンジポンプ１０が集中型ポンプステーション若しくはサーバ又は他のポンプ若しくはデバイスと通信することを可能にする。
【００５８】
第２の実施形態
次に図６及び７を参照すると、ポンプ１０の第２の実施形態は、特記しない限り第１の実施形態の機能的要素を使用し、自己完結型シリンジホルダ１００を有する取り外し可能なシリンジユニット１２を提供し得る。シリンジホルダ１００は、その正面側にツイストロックの鍔４１を含み、ツイストロックの鍔４１は、第１の実施形態で既に説明したように、シリンジ筒２２を受け得る。前述と同様に、シリンジ筒２２は、静脈路３０に取り付けられるルアーコネクタ３２を提供し得る。
【００５９】
シリンジホルダ１００は、それを貫通してプランジャシャフト２４を摺動可能に受け得、ラック４６又はそれと同様の係合機構を提供し得る。これは、以下に説明するように取り外し可能なモータユニットが作用している状態で、内部のピニオンギア４８（図示しないが第１の実施形態によるギア）によってプランジャシャフト２４を動かすことを可能にする為である。
【００６０】
プランジャシャフト２４の遠位端が、医療従事者による手動操作用の親指ボタン１０２を提供し得、医療従事者は、シリンジホルダ１００の後面からそれぞれ上向きと下向きに外側に向かって延びる把持フランジ１１０及び１１２によって、それぞれ人差し指１０６と中指１０８を安定させながら、親指１０４で親指ボタン１０２を押し得る。このようにして、医療従事者は、取り外し可能なモータユニット（以下に説明する）を必要とせずに、親指１０４による手の圧力によって、プランジャシャフト２４を手動で操作して、シリンジ筒２２の中でそこに収容されたプランジャピストン２６を移動させ得る。
【００６１】
このプランジャピストン２６の移動の間、プランジャシャフト２４の動きが監視され得る。この監視は例えば、図３に関して既に説明した容量性センサ、又は線形変位測定について知られている光学的感知、磁気的感知等を含むやはり既に説明した代替センサを使用する。マイクロコントローラ及びバッテリ等を含む内部制御回路が、ＬＣＤディスプレイ１１４と通信し得、これは、ピストン２６の変位量を容積単位で表示する為である。使用者が選択することによって、例えばディスプレイ１１４の裏面にある制御機構によって、使用準備としてシリンジ筒２２から空気を除去する時に、ディスプレイ１１４はゼロにセットされ得る。その時点から、ディスプレイ１１４は、シリンジ筒２２から放出された薬剤の量を表示し得る。或いは、ディスプレイ１１４はポンピング前に含まれている容積を示し得、物質が放出されるにつれてカウントダウンし得る。この点に関して、ディスプレイ１１４は薬剤の送出量をすぐに表示し、シリンジ筒２２に印刷された目盛から容積の変化を手動で計算する必要が無い。第１の実施形態に関して既に説明したように、プランジャシャフト２４の動きが直接的に測定されることから、高い精度が実現される。
【００６２】
次に図６及び７を参照すると、図６のシリンジユニット１２は、モータユニット１２０に任意選択で取り外し可能に取り付けられ得る。モータユニット１２０は、電気モータ５２（図示しないが第１の実施形態のものと同様である）と、図２に関して既に説明したピニオンギア４８で終端するギア列を含む。この平歯車４８は、以下に説明するようにシリンジユニット１２がモータユニット１２０に取り付けられた場合に、シリンジホルダ１００の下面に取り付けられたギアカバー１２２に収容されたリングギア（図示せず）と連絡し得る。シリンジユニット１２がモータユニット１２０から取り外されている場合は、シリンジは、既に説明したようにシャフト２４の親指ボタン１０２を押すことによって、又はノブ１０１を回すことによって、手動で操作され得る。ノブ１０１は、ポンピング量を精細に制御する為のラック４６の駆動ギアと、直接的に又は減速ギア列を介して連絡している。ラック４６の駆動ギアは、ギア４８によっても駆動される。
【００６３】
従って、シリンジを手動で使用する場合、ピストンの移動は、プランジャの端を手で押すことによって粗く制御することも、或いはプランジャを駆動してゆっくり移動させるノブを回すことによって、精細に制御することも出来る。ピストンの変位（従って、容積変化）は絶えず監視され得る。一実施形態では、この容積変化情報は、内蔵のディスプレイ画面上で読み取られ得る、或いは、ポンプに又は直にリモートサーバに、無線で送信され得る。
【００６４】
上記に関しては、下側の把持フランジ１１２の後面が、後方に開口するフォーク１２４を提供し得、フォーク１２４は、モータユニット１２０のハウジングの内部で水平に延びるピン１２６を受ける。ツイストロックの鍔４１の下側部分が、ピン１２６を中心に旋回して、モータユニット１２０のハウジングの上向きに開口した部分を通って、下向きに揺動し得る。このとき、ツイストロックの鍔４１の下端にあるノッチ１３０が、ばね荷重式のキャッチ１３２によって受けられ、保持され得る。そのように配置されると、シリンジ筒２２は、モータユニット１２０の略矩形のハウジングの上面と略平行になる。この係合位置で、フォーク１２４と係合しているピン１２６と、ばね１３４によってばね荷重され、ノッチ１３０と係合しているキャッチ１３２との組み合わせ効果によって、シリンジユニット１２はモータユニット１２０にロックされる。キャッチ１３２は、図８に示されているように、外部からアクセス可能なロック解除レバー１３６を含み、このレバーは、使用者がシリンジユニット１２の解放を望んだ時に手動で操作することが出来る。
【００６５】
シリンジユニット１２がモータユニット１２０にロックされると、第１の実施形態に関して既に説明したように、平歯車４８がプランジャシャフト２４を駆動し得る（シリンジホルダ１００の内部にある中間のギア列を介す）。ツイストロックの鍔４１の下端にある電気コネクタ１３７が、モータユニット１２０内の対応するコネクタと係合する。これは、内部のマイクロコントローラ５６が、モータ起動信号を提供し、分注された薬剤の量を示すセンサ信号を受信する第１の実施形態で既に説明したように、シリンジユニット１２を制御する為である。シリンジホルダ１００は、その累積動作時間をモータユニット１２０に伝達し得、モータユニット１２０もまた、それ自体の動作時間を追跡し得る。これは、所定の寿命で動作を無効にし、かかる寿命を超えた時の故障の可能性を低減する為である。この寿命及び警告は、ディスプレイ１１４又はモータユニット１２０上の同様のディスプレイを介して使用者に表示され得る。
【００６６】
従って、センサが一体化された携帯型シリンジホルダの場合、シリンジホルダの消耗品の寿命が、ポンプによって監視され得る。使用者はシリンジホルダそれ自体をチェックすることが出来、シリンジホルダが使用可能な状態である、又はその寿命に達したという情報を、ディスプレイ（又はＬＥＤインジケータ）が使用者に提供し得る。
【００６７】
モータユニット１２０は、バッテリ等の自己完結型の電源を有し得、或いは電気／データＵＳＢコネクタ１４０を介して電力を受け取り得る。ＵＳＢコネクタ１４０は、モータユニット１２０に電力供給し、ポンピング動作に関する出力データを受信する為に使用され得る。
【００６８】
この点に関して、シリンジユニット１２内部にあるコントローラ５６は、ポンピング済みの物質の量及び近距離場センサ等の他のセンサからのデータに関する情報を、メモリ内に格納し、更には例えば送信器を介して無線等で伝達し得る。近距離場センサは、シリンジ筒２２上にあるタグ（以下に説明する）を読み取るように動作し得、送出中の医薬品のタイプ及びその量と、薬剤を受け取る患者の識別表示等のその他のデータを読み取る。上記タグは、薬剤師から医療従事者への情報の提供、並びに、患者への投与及び残った物質の安全な最終処分を含む投与サイクル全体に渡る、薬剤管理の監視に使用され得る。
【００６９】
シリンジユニット１２がモータユニット１２０に取り付けられた後、ロック解除レバー１３６を作動させると、図７に示されているように、シリンジユニット１２をモータユニット１２０から上向きに旋回ピン１２６を中心に旋回させることが可能になり、取り出しレバー１４６に取り付けられた補助キャッチ１４４が、更なる上向きの傾斜と、ピン１２６からの完全な係合解除を防止する。この部分的な上向き旋回位置により、シリンジホルダ１００をモータユニット１２０から分離することなく、シリンジユニット１２を取り外し、交換することが可能になる。取り出しレバー１４６を下向きに押すと（図８に示されているように時計回り）、シリンジユニット１２は更に上向きに旋回することが可能になり、その結果、モータユニット１２０から完全に係合解除され得る。シリンジユニット１２の取り付け時、キャッチ１４４は、シリンジユニット１２がモータユニット１２０と完全に係合するまで、図７に示されているように反時計回りの方向の位置に自然に回転する。その際、キャッチ１４４は、上記で説明した部分的な旋回を実現する為に、ばね１５０の作用を受けてフランジ１１２の端を越えて滑る。
【００７０】
図８を再び参照すると、シリンジユニット１２がポンプモータユニット１２０と係合し、プランジャシャフト２４がそのポンプモータユニット１２０によって駆動される時は、シリンジ筒２２をシリンジユニット１２内の定位置にロックする為のロック機構が存在することが理解されよう。このロック機構は、シリンジ筒２２の鍔４１のタブの両側に位置しそのシリンジ筒２２の回転運動を防止する、ポンプモータユニット１２０のハウジングの上部１２１と、プランジャシャフト２４の両側に位置しそのプランジャシャフト２４の回転を防止する、上向きに延びる指状部１２３との、干渉であり得る。ギア４８（図７に示す）とシリンジユニット１２の内部機構との係合は、プランジャシャフト２４のその軸に沿った手動の動きに抵抗する。モータ５２もやはり、必要な量（即ち投与量）の医薬品のポンピング完了時に、薬剤の過剰投与を防止する為に、手動で動かないようプランジャシャフト２４を自動的にロックし得る。
【００７１】
シリンジ１２がモータポンプユニット１２０から解放されると、シリンジの交換の為に、シリンジ筒２２は回転させられ得る（取り外し可能なプランジャシャフト２４と共に）。
【００７２】
既に説明したように、ロック解除レバー１３６（図７に示す）は、ポンプモータユニット１２０に対してシリンジユニット１２をロックする。シリンジユニット１２は解放されると、ポンプモータユニット１２０から取り外されることが出来、シリンジユニット１２がそのように取り外されると、シリンジの手動操作が可能になる。
【００７３】
このシリンジユニット１２とモータユニット１２０との分離可能性によって、医療従事者が薬剤の手動投与を一定の期間提供してから、モータユニット１２０によって提供される自動運転を起動することが可能になる。一般に、モータユニット１２０は、ディスプレイ画面５８及び制御ボタン６０を有し得、上記以外の点では自動ポンピング機能を提供する為の第１の実施形態に関して説明した方法で動作する。
【００７４】
次に図９を参照すると、使い捨て静脈注射キットが、ルアー３２及び連結用ダイアフラム要素１５２を有するチューブ３０を含み得、ダイアフラム要素１５２は、モータユニット１２０のハウジングの前面にスナップ等を介して取り付けられ得る。そのように取り付けられると、ダイアフラム要素１５２の後部にある薄いダイアフラム（図示せず）が、静脈路チューブ３０の内部圧力を測定する為の高感度圧力センサと係合しつつ、静脈路３０内の液体をその圧力センサと接触しないよう隔離する。
【００７５】
次に図１０を参照すると、上記圧力センサは圧力信号１５４を提供し得、圧力信号１５４は、圧力が閉塞レベル１５６まで上昇した場合に静脈路チューブ３０の閉塞を検出する為、次いで圧力がポンプ作動レベル１５８を超えて上昇しない場合にポンプ故障を検出する為に使用され得る。圧力信号１５４は、例えばモータユニット１２０のコントローラ５６によりアルゴリズム的に実装された帯域通過フィルタリングシステムによって患者の心拍信号１６０を抽出する為に、更に処理され得る。この心拍信号１６０は、静脈路チューブ３０が実際に患者に接続されていることを確認し、そうでない場合、警報状態を提供する為に使用され得る。
【００７６】
次に図１１を参照すると、処理ブロック１６２で示すように、コントローラ５６は上記の点に関して圧力信号を受信し得、処理ブロック１６４において、図１０に関して既に説明した限界値１５６及び１５８を観察しながら、所望のポンピングスケジュールを提供するように、モータ５２（図２に示す）を制御し得る。処理ブロック１６６で示すように、抽出した心拍信号１６０が監視され、判断ブロック１６８に従って、患者の検出心拍によって患者が検出された場合、プログラムは判断ブロック１７０に進み、必要な量の医薬品がポンピングされたかどうかを判断する。判断ブロック１６８において患者の心拍信号が検出されない場合、処理ブロック１７２で示すように、警報状態に入る。この場合、ポンピングが停止され、患者への針が外れていないことを確認する為に、医療従事者が呼び出される。
【００７７】
判断ブロック１７０において、限度量に達していない場合、プログラムは処理ブロック１６２に戻る。そうでない場合、処理ブロック１７４で示すように、プログラムは従来通りポンピングを停止させる。
【００７８】
次に図１２を参照すると、追加の実施形態において、ピストン２６と係合するシャフト２４の端部が、音響変換器１８０を提供し得、この音響変換器１８０は、ピストン２６の薄いダイアフラム壁１８３を介して、シリンジ筒２２内に収容されている液体薬剤１８２に、音を伝達し得る（送信及び受信）。シリンジ筒２２内に形成される空洞の固有共振周波数が、スペクトル１８４を提供するように処理され得、そのピークが、ポンピングされた量を直接的に測定する為の上記空洞の各種寸法、従って、その空洞の実際の容積を決定する為に、分析され得る。高精度を求めて、シリンジ筒２２の既知の寸法及びピストン２６の線形変位から容積を推定するのではなく、容積の直接的な測定を提供する為に、容量性感知等に注目したものを含むその他の直接的な容積測定技術も企図され得る。
【００７９】
次に図１３も参照すると、シリンジ筒２２内のピストン２６をプランジャシャフト２４のツイストロックコネクタ２７から取り外すことが出来ることによって、シリンジ筒２２に医薬品を事前充填し、そのシリンジ筒２２を、輸送後、図６に示されているツイストロックの鍔４１を使用してシリンジユニット１２に取り付けることが可能になる。シリンジ筒２２を充填し、ピストン２６を取り付けた後、接着カバー１９０が、漏れ防止及び不正開封に対する保護を提供する為に、シリンジ筒２２の開口端にある鍔４２に接着され得る。接着カバー１９０は、それが開かれた時に、例えば裂けること又は再接着拒否等によって、不正開封の跡がすぐ分かるようなものであり得、人が読み取ることも、機械で読み取ることも（例えば近距離場ＲＦＩＤ技術を使用）可能な形式で薬剤及び／又は患者を示す、ラベル１９２を含み得る。このようにしてシリンジ筒２２の内容、適した患者、及び投与量情報が、既に説明したように薬剤送出の制御に使用する為に、シリンジホルダ１００に、最終的にはモータユニット１２０及びコネクタ１４０に、電子的に伝達され得る。
【００８０】
一実施形態では、ラベル１９２は、シリンジ筒２２に貼り付けられる部分１９２ａと、シリンジの使用時に取り外されるように接着カバー１９０に貼り付けられる部分１９２ｂを有し得る。未使用のシリンジの存在を確認する為に、ラベル１９２とシリンジ筒２２を組み立てたものに対して最初のスキャンが実行され得る。ラベル１９２が取り外され廃棄された後は、スキャンをすればそのシリンジが以前に使用されたことが判明し、これは投与過誤又は医薬品流用をなくすのに役立つ。シリンジ筒２２上に残っているラベル１９２ａの部分は、シリンジの処分の確認又は後の薬剤識別表示の確認に使用され得る。
【００８１】
従って、１つ又は複数の封止ラベルが、滅菌バリア及び情報担持体として働くように、シリンジプランジャシャフトが取り外し可能なシリンジに、貼り付けられ得る。このラベルは、筒体を封止する為にシリンジの開口部に貼り付けられ得、薬剤情報をバーコードの形で担持し得る。上記封止ラベルを取り外すと、バーコードを有する部分が、使用者による且つ／又はポンプによる薬剤識別の為にシリンジ上に残され得る。ポンプは、シリンジからバーコード情報を読み取り、又はシリンジ上のＲＦＩＤから情報を読み取り、そのポンプを注入用に設定し得る。
【００８２】
次に図１４及び１５を参照すると、プランジャシャフト２４は通常、比較的剛性を有するポリマー材料で構成され、ピストン２６は、ゴム状の性質を有するエラストマーで構成される。本発明は、例えばピストン２６の後側を完全に支持する空間充填キノコ部分２００を使用することによって、プランジャシャフト２４の端部とピストン２６の後面との間に空間充填アタッチメントを提供する。これは、シリンジから一定の排出量があったと誤って解釈され得るような、プランジャシャフト２４によって圧力が加えられた時のピストン２６の初期変形をなくす為である。この点に関して、シリンジ使用時のピストン２６の間隙又は初期変形を取り除く為に、ツイストロック要素２７が、ピストン２６の側壁の後方への予荷重による引き延ばしを提供し得る。一代替構成では、キノコ部分２００は、硬質プラスチックで構成され、ピストン２６に接着されるか又は他の空間充填手段によって取り付けられ得る。この場合、キノコ部分２００は、シャフト２４に対して剛性を有するツイストロックを提供し得る（図示せず）。
【００８３】
要約すると、精度を向上させる為に、ピストン２６は薬剤送出中の変化を最小にするように最適化され得る。具体的な手段は以下の通りであり得る。
【００８４】
Ａ．ピストン２６とピストンシャフト２４の支持部分の間に空間があれば取り除く。任意選択で、ピストン２６のゴムがピストンシャフト２４の中実端に接着され得る。或いは、汚染や材料の適合性の懸念から接着剤を使用すべきでない場合は、ピストン２６のゴム製ドームが、図１５に示されているキノコ部分２００と密着して係合するような「キノコ形」のソケット（図１５に示されている通り）を有し得る。（従来、ゴム製ドームとシャフト２４の構造体の間には間隙が存在する、或いはピストンの先端が仕切られ得、それによって、流体を送出出来るようになるまでピストン２６のゴム製のドームが変形するように若干の空間が残されている）。
【００８５】
Ｂ．ピストン２６をその取付先のシャフト２４の端部に組み込んだ時点で、そのピストン２６のゴム層に張力が加わるように予荷重をかける。それによって、ゴム先端部の可撓性と静脈路の圧力変化に起因する、流体の送出量の変化を引き起こすピストン２６の加圧下の変化が低減される。
【００８６】
次に図１６を参照すると、上記に加えて又はその代わりに、初期の「ワインドアップ」が検出され得る。ワインドアップでは、シャフト２４は動いていても、シリンジからの医薬品の正味の流れが存在しない。この原因には、例えばギア４８とラック４６の間等の機械的な間隙の吸収や、ピストン２６の初期の撓み（既に説明済み）、例えば静脈チューブの膨張等を含むその他のコンプライアンス機構がある。このワインドアップの検出は、例えば既に説明した感知システム６５を使用して検出されるシリンジシャフトの動きに対して、既に説明した圧力センサを使用してシリンジ圧力を監視することによって行われる。不感帯２０２とコンプライアンス帯２０４を識別する為に、信号１５４がモータユニット１２０内のコントローラ５６によって分析され得る。不感帯２０２では、シャフト２４の動きが、圧力の欠落によって示される実際の流体のポンピングに対応しておらず、コンプライアンス帯２０４では、流体をポンピングしているが、その流体はシリンジシャフト２４の動きによって示されるよりも少なく、これらは実験的に測定され得る。これらの不感帯２０２とコンプライアンス帯２０４の両方を使用して、ポンピング量のより正確な測定値をディスプレイ１１４又は５８上に提供する為に、計算ポンピング量の減算を行う。
【００８７】
プランジャヘッドが完全に係合され「真の」流体の送出が開始されたかどうかを判定する為にモータ電流信号が監視され得るという点から、上記実施形態は、送出の精度を向上させる方法を提供する。真の流体送出をもたらさない初期のモータ動作を考慮に入れることによって、注入プログラムにおける計算はより正確になり得る。この初期変動は小さいが、それを補償すると、システムがより正確になり得る。
【００８８】
次に図１７及び１８を参照すると、追加の実施形態において、ピストン２６と係合するシャフト２４の端部が、圧力センサ２０６を提供し得、この圧力センサ２０６は、ピストン２６とシャフト２４との係合の、係合時２１０における検出に使用され得る圧力信号２０８を伝達し得る。係合時２１０とは、シャフト２４がシリンジ筒２２を通って一定の速度で前進するにつれて、圧力がゼロ（ピストン２６とシャフト２４が係合解除状態）から増加関数になる時である。圧力センサ２０６はまた、閉塞時２１２における静脈路チューブ３０の閉塞も検出し得る。閉塞時２１２とは、シャフト２４がシリンジ筒２２を通って前進するにつれて圧力が急激に増加して（スパイク）、高圧の立ち上がりが生じる時である。圧力センサ２０６は、歪みゲージ又は圧電センサにし得、ピストン２６と、シリンジ筒２２内部の流体とによる、シャフト２４に対する圧力を示す。
【００８９】
本明細書では特定の用語を参照の目的でのみ使用しており、従って、限定することを意図していない。例えば、「上」、「下」、「上」、「下」等の用語は、参照図面中の方向を示す。「前面」、「背面」、「後面」、「底面」、「側面」等の用語は、一貫した任意の基準系に含まれる構成要素の各部分の向きを述べる。この任意の基準系は、検討中の構成要素を説明しているテキスト及び関連する図面を参照することによって明らかになる。かかる用語は、上記で具体的に言及された単語、それらの派生語、及び類似の意味の単語を含み得る。同様に、用語「第１」、「第２」及び構造体を示す他のかかる数字用語は、文脈によって明確に示されない限り、配列も順序も意味しない。
【００９０】
本明細書の開示及び例示的な実施形態の要素又は特徴を導入する場合、冠詞「ある（a）」、「ある（an）」、「上記（the）」及び「前記（said）」は、かかる要素又は特徴が１つ又は複数存在することを意味することを意図している。用語「備える」、「含む」及び「有する」は包括的であることを意図しており、具体的に記載されたもの以外の追加の要素又は特徴が存在し得ることを意味する。更に、本明細書に記載の方法ステップ、プロセス、及び動作は、特に実行順序として特定されていない限り、説明又は例示した特定の順序でそれらを必ず実行する必要があると解釈すべきではないことを理解されたい。また、追加又は代替のステップが使用され得ることも理解されたい。
【００９１】
「一マイクロプロセッサ」及び「一プロセッサ」又は「上記マイクロプロセッサ」及び「上記プロセッサ」への言及は、独立型及び／又は分散型環境で通信し得、従って、有線又は無線通信を介して他のプロセッサと通信するように構成され得る１つ又は複数のマイクロプロセッサを含むと理解出来よう。その場合、かかる１つ又は複数のプロセッサは、それと類似又は異なるデバイスとし得る１つ又は複数のプロセッサ制御デバイス上で動作するよう構成され得る。更に、特に指定しない限り、メモリへの言及は、１つ又は複数のプロセッサ読み取り可能且つアクセス可能なメモリ要素及び／又は構成要素を含み得、これらのメモリ要素及び／又は構成要素は、プロセッサ制御装置の内部、プロセッサ制御装置の外部にあり得、有線又は無線ネットワークを介してアクセスされ得る。
【００９２】
本発明は、本明細書に含まれる実施形態及び例示に限定されないことを特に意図しており、特許請求の範囲は、それらの実施形態の一部分、及び以下の特許請求の範囲内に入る様々な実施形態の要素の組み合わせを含む、それらの実施形態の修正形態を含むと理解すべきである。特許及び非特許刊行物を含む、本明細書に記載の刊行物は全て、その全体が参照により本明細書に援用される。
【符号の説明】
【００９３】
１０  シリンジポンプ
１２  シリンジユニット
１４  シリンジユニットの近位端
１６  ポンプ本体の側壁
１８  ポンプ本体
２０  軸
２２  シリンジ筒
２４  プランジャシャフト
２６  プランジャピストン
２７  ツイストロック
２８  シリンジ筒の遠位端
３０  静脈路チューブ
３２  ルアーコネクタ
３４  ポンプ本体の上壁
３６  解放レバー
３８  スライドボタン
４０  スロット
４１  ツイストロックの鍔
４２  鍔の耳
４３  ビーム
４４  ビームの前面
４５  ストッパ
４６  ギアラック
４８  ピニオンギア
５０  ギア列
５２  ステッピングモータ
５６  制御部マイクロコントローラ
５８  ディスプレイ画面
５９  パワーパック
６０  入力ボタン
６２  ＵＳＢジャック
６５  変位感知システム
６６  容量性プレートパターン
６８  ビームの後面
７０  変位信号
７２  加算点
７４  コマンド信号
８０  ステッピングモータコントローラ
９０  アーム
９２  アーム
９４  光検出器の素子
１００  シリンジホルダ
１０１  ノブ
１０２  親指ボタン
１０４  親指
１０６  人差し指
１０８  中指
１１０  把持フランジ
１１２  把持フランジ
１１４  ＬＣＤディスプレイ
１２０  ポンプモータユニット
１２１  ハウジングの上部
１２２  ギアシュラウド
１２３  指状部
１２４  フォーク
１２６  ピン
１３０  ノッチ
１３２  キャッチ
１３４  ばね
１３６  ロック解除レバー
１３７  電気コネクタ
１４０  ＵＳＢコネクタ
１４４  補助キャッチ
１４６  取り出しレバー
１５０  ばね
１５２  ダイアフラム要素
１５４  圧力信号
１５６  圧力の閉塞レベル
１５８  ポンプ作動レベル
１６０  患者の心拍信号
１８０  音響変換器
１８２  液体薬剤
１８３  ダイアフラム壁
１８４  スペクトル
１９０  接着カバー
１９２  ラベル
２００  キノコ部分
２０２  不感帯
２０４  コンプライアンス帯
２０６  圧力センサ
２０８  圧力信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【外国語明細書】
2020036876000001.pdf