(57)【要約】      （修正有）【課題】送信元のノードへの返信がブロードキャスト通信によるメッセージの送信によって妨害を受けないようにする。【解決手段】マルチホップ通信によって情報の伝送を行う無線メッシュネットワークを構成する無線通信装置である。無線通信装置は、通信部と、制御部とを備える。通信部は、自装置とは異なる無線通信装置に宛てられたメッセージを第１の周波数チャネルでのブロードキャスト通信によって送信する。制御部は、通信部によるメッセージの送信に応じて、通信部の通信チャネルを第１の周波数チャネルからメッセージに対応する応答信号の通信用の第２の周波数チャネルへ変更する。【選択図】図１
2020031382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチホップ通信によって情報の伝送を行う無線メッシュネットワークを構成する無線通信装置であって、
自装置とは異なる無線通信装置に宛てられたメッセージを第１の周波数チャネルでのブロードキャスト通信によって送信する通信部と、
前記通信部による前記メッセージの送信に応じて、前記通信部の通信チャネルを前記第１の周波数チャネルから前記メッセージに対応する応答信号の通信用の第２の周波数チャネルへ変更する制御部と、
を備える無線通信装置。
【請求項２】
前記通信部は、前記応答信号を受信し、前記応答信号を前記第２の周波数チャネルでのユニキャスト通信によって自装置とは異なる無線通信装置へ送信し、
前記制御部は、前記通信部による前記応答信号の送信に応じて、前記通信部の通信チャネルを前記第２の周波数チャネルから前記第１の周波数チャネルへ変更する、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記通信部による前記第１の周波数チャネルでの前記メッセージの送信後、前記通信部への前記応答信号の到達前に、前記通信部の通信チャネルを前記第１の周波数チャネルから前記第２の周波数チャネルへ変更する、請求項１または２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記応答信号の通信チャネルが前記第２の周波数チャネルであることを示す情報を前記メッセージに付加し、
前記通信部は、前記情報が付加された前記メッセージを送信する、
請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項５】
マルチホップ通信によって情報の伝送を行う無線メッシュネットワークを構成する無線通信装置であって、
自装置に宛てられたメッセージを受信し、前記メッセージに対応する応答信号を送信する通信部と、
前記通信部による前記メッセージの受信に応じて前記通信部の通信チャネルを前記メッセージの通信用の第１の周波数チャネルから前記応答信号の通信用の第２の周波数チャネルへ変更し、前記通信部による前記第２の周波数チャネルでの前記応答信号の送信に応じて、前記通信部の通信チャネルを前記第２の周波数チャネルから前記第１の周波数チャネルへ変更する制御部と、
を備える無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、無線メッシュネットワークを構成する無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケット等の店舗において、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末が使用されている。ＰＯＳ端末は、取引に係る各種処理を実行するため、高い信頼性が要求され、保守・管理が重要となる。保守・管理の方法として、例えば、特許文献１のように複数のＰＯＳ端末間でメッシュネットワークを構築し、保守に関連した情報を伝送する方法が考えられている。
【０００３】
ところで、メッシュネットワークでは、メッセージのヘッダに自身のアドレスを追加してブロードキャスト通信を行う方法が知られている（特許文献２）。この方法では、メッセージを受信したノードは、同様に自身のアドレスを追加してブロードキャスト通信を繰り返し、目的のノードにメッセージを伝送する。目的のノードは、ヘッダに記憶されたアドレスを参照して、逆に辿るように送信元のノードへの返信を転送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−０３６９８１号公報
【特許文献２】特開２００６−１９１５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２記載の方法では、目的のノードにメッセージが到達した以降も、他のノードがブロードキャスト通信を繰り返してしまう。そのため、ブロードキャスト通信によるメッセージの送信は、送信元のノードへの返信の妨げになってしまうという課題がある。
【０００６】
上記の課題を解決するために、送信元のノードへの返信がブロードキャスト通信によるメッセージの送信によって妨害を受けないようにする無線通信装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る無線通信装置は、マルチホップ通信によって情報の伝送を行う無線メッシュネットワークを構成する無線通信装置である。前記無線通信装置は、通信部と、制御部とを備える。前記通信部は、自装置とは異なる無線通信装置に宛てられたメッセージを第１の周波数チャネルでのブロードキャスト通信によって送信する。前記制御部は、前記通信部による前記メッセージの送信に応じて、前記通信部の通信チャネルを前記第１の周波数チャネルから前記メッセージに対応する応答信号の通信用の第２の周波数チャネルへ変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る保守用ネットワークシステムの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係るＰＯＳ端末のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【図３】実施形態に係るゲートウェイのハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【図４】実施形態に係る保守用ネットワークシステムにおけるデータパケット及び応答信号パケットの伝送を例示する図である。
【図５】実施形態に係る保守用ネットワークシステムにおけるデータパケット及び応答信号パケットの伝送を例示する図である。
【図６】実施形態に係る保守用ネットワークシステムにおけるデータパケット及び応答信号パケットの伝送を例示する図である。
【図７】実施形態に係る保守用ネットワークシステムにおけるデータパケット及び応答信号パケットの伝送を例示する図である。
【図８】実施形態に係る保守用ネットワークシステムにおけるデータパケット及び応答信号パケットの伝送を例示する図である。
【図９】実施形態に係る保守用ネットワークシステムにおけるデータパケット及び応答信号パケットの伝送を例示する図である。
【図１０】実施形態に係る保守用ネットワークシステムにおけるデータパケット及び応答信号パケットの伝送を例示する図である。
【図１１】実施形態の変形例となるデータパケットの構成を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について図面を用いて説明する。  
図１は、ＰＯＳ端末で構成された保守用ネットワークシステム１の構成例である。  
保守用ネットワークシステム１は、ＰＯＳ端末１００乃至１５０及びゲートウェイ２００で構成される。なお、「端末」は、「装置」と読み替えることもできる。
【００１０】
ＰＯＳ端末１００乃至１５０のそれぞれは、無線メッシュネットワーク４００によって隣接する１以上のＰＯＳ端末またはゲートウェイ２００と無線通信する。ＰＯＳ端末１００乃至１５０のそれぞれは、マルチホップ通信によって情報（信号）の伝送を行う無線メッシュネットワークを構成する端末である。ＰＯＳ端末１００乃至１５０のそれぞれは、無線通信装置の一例である。
【００１１】
なお、保守用ネットワークシステム１を構成するＰＯＳ端末の数は、図１に示されるように５台に限定されるものではなく、適宜増減可能である。以下では、ＰＯＳ端末１００乃至１５０のうちの少なくとも何れか１つを指すことを意図して、単に、「ＰＯＳ端末」というものとする。
【００１２】
ゲートウェイ２００は、無線メッシュネットワーク４００によって隣接する１以上のＰＯＳ端末と無線通信する。また、ゲートウェイ２００は、ＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）通信や無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの通信によってネットワーク３００に接続する。ゲートウェイ２００は、ＰＯＳ端末からの情報（例えば、保守情報）をネットワーク３００へ転送する。また、ゲートウェイ２００は、ネットワーク３００からの情報をＰＯＳ端末へ伝送してもよい。ゲートウェイ２００は、マルチホップ通信によって情報の伝送を行う無線メッシュネットワーク４００を構成する端末である。ゲートウェイ２００は、無線通信装置の一例である。
【００１３】
ネットワーク３００は、他の端末へ情報を伝送するための通信網である。例えば、ネットワーク３００は、インターネットである。
【００１４】
無線メッシュネットワーク４００は、近接した位置にあるＰＯＳ端末及びゲートウェイ２００が相互に通信することによって網目状の通信経路を形成するネットワーク構成である。例えば、ＰＯＳ端末１００乃至１５０及びゲートウェイ２００は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ｇ国際標準規格に準拠した９２０ＭＨｚ帯の無線通信によって接続される。
【００１５】
次に、ＰＯＳ端末１００の構成について説明する。  
図２は、ＰＯＳ端末１００のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【００１６】
ＰＯＳ端末１００は、制御部１０１と、記憶部１０２と、操作部１０３と、表示部１０４と、通信部１０５と、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１０６と、通知部１０７とを備える。これらの各部は、データバスを介して互いに接続される。なお、ＰＯＳ端末１００は、図２が示すような構成の他に必要に応じて構成を具備したり、特定の構成を除外したりしてもよい。
【００１７】
制御部１０１は、ＰＯＳ端末１００の全体の動作を制御する機能を有する。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える。ＣＰＵは、ＰＯＳ端末１００の動作を統括的に制御する。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムを一時的に記憶したり、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータや実行結果などを格納したりする記憶媒体である。そして、ＣＰＵは、ＲＡＭを作業領域としてＲＯＭまたは記憶部１０２等に格納されたプログラムを実行する。
【００１８】
また、制御部１０１は、データパケットを無線メッシュネットワーク４００によって接続された他のＰＯＳ端末またはゲートウェイ２００に、通信部１０５を介して送信する。データパケットは、記憶部１０２に記憶された保守情報などのデータを含む。例えば、保守情報は、プログラムのバージョン情報やエラー情報、メンテナンス情報などの情報である。データパケットは、メッセージともいう。さらに、制御部１０１は、無線メッシュネットワーク４００によって接続された他のＰＯＳ端末またはゲートウェイ２００から通信部１０５を介して受信したデータパケットまたは他のパケットを処理する。
【００１９】
記憶部１０２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置で構成される。記憶部１０２は、制御プログラムや保守情報、無線メッシュネットワーク４００による通信で用いる自端末のアドレス情報を記憶する。
【００２０】
操作部１０３は、ＰＯＳ端末１００のオペレータによって、種々の操作指示が入力される装置である。操作部１０３は、オペレータによって入力された操作指示の信号を制御部１０１に送信する。例えば、操作部１０３は、キーボードやタッチパネルなどである。
【００２１】
表示部１０４は、制御部１０１の制御により種々の情報を表示する装置である。例えば、表示部１０４は、液晶モニタなどである。なお、操作部１０３がタッチパネルなどで構成される場合、表示部１０４は、操作部１０３と一体的に形成されてもよい。
【００２２】
通信部１０５は、無線メッシュネットワーク４００によって接続された他のＰＯＳ端末及びゲートウェイ２００と通信するためのインターフェースである。通信部１０５は、制御部１０１からの信号に従って所定のデータパケットまたは他のパケットを他のＰＯＳ端末またはゲートウェイ２００へ送信する。また、通信部１０５は、他のＰＯＳ端末またはゲートウェイ２００から受信したデータパケットまたは他のパケットを制御部１０１へ送信する。
【００２３】
通信部１０５は、制御部１０１からの信号に基づいて、周波数が異なる複数の通信チャネルのうちから選択された１つの通信チャネルを設定する。通信部１０５は、設定された通信チャネル以外の通信チャネルの信号を送受信しない。すなわち、通信部１０５に設定された通信チャネルと他のＰＯＳ端末の通信部に設定された通信チャネルが異なる場合は、通信が成立しない。
【００２４】
例えば、通信部１０５は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ｇ国際標準規格に準拠した９２０ＭＨｚ帯の無線通信や無線ＬＡＮなどをサポートするものである。
【００２５】
Ｉ／Ｆ部１０６は、スキャナやプリンタなどの周辺機器と接続するためのインターフェースである。周辺機器との接続は、有線接続であっても、無線接続であってもよい。有線接続は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続などである。無線接続は、無線ＬＡＮまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などである。また、Ｉ／Ｆ部１０６は、通信部１０５と同様の無線通信規格であってもよい。その場合には、通信部１０５とＩ／Ｆ部１０６は、共通の構成であってもよい。
【００２６】
通知部１０７は、制御部１０１の信号に従って、ＰＯＳ端末１００の状態をオペレータに通知する装置である。例えば、通知部１０７は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やスピーカである。
【００２７】
なお、ＰＯＳ端末１１０、ＰＯＳ端末１２０、ＰＯＳ端末１３０、ＰＯＳ端末１４０及びＰＯＳ端末１５０もＰＯＳ端末１００と同様に構成されている。
【００２８】
次に、ゲートウェイ２００のハードウェア構成について説明する。  
図３は、ゲートウェイ２００のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【００２９】
ゲートウェイ２００は、制御部２０１と、記憶部２０２と、通知部２０３と、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部２０４と、第１通信部２０５と、第２通信部２０６とで構成される。これらの各部は、データバスを介して互いに接続される。なお、ゲートウェイ２００は、図３が示すような構成の他に必要に応じて構成を具備したり、特定の構成を除外したりしてもよい。
【００３０】
制御部２０１は、ゲートウェイ２００の全体の動作を制御する機能を有する。制御部２０１は、ＣＰＵとＲＯＭと、ＲＡＭとを備える。ＣＰＵは、ゲートウェイ２００の動作を統括的に制御する。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムを一時的に記憶したり、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータや実行結果などを格納したりする記憶媒体である。そして、ＣＰＵは、ＲＡＭを作業領域としてＲＯＭまたは記憶部２０２等に格納されたプログラムを実行する。
【００３１】
また、制御部２０１は、第１通信部２０５で受信したデータパケットを必要に応じて加工し、第２通信部２０６から送信する。この例では、制御部２０１は、第１通信部２０５で受信したデータパケットに含まれるアドレス情報などのヘッダ部を消去する。そして、制御部２０１は、第２通信部２０６で送信するためのデータフォーマットに合わせてデータパケットを加工し、送信する。
【００３２】
また、制御部２０１は、第２通信部２０６で受信したデータパケットを必要に応じて加工し、第１通信部２０５から送信する。この例では、制御部２０１は、第２通信部２０６で受信したデータパケットを解釈する。そして、制御部２０１は、第１通信部２０５で送信するためのデータフォーマットに合わせてデータパケットを加工し、送信する。
【００３３】
記憶部２０２は、ＨＤＤやＳＳＤ等の記憶装置で構成される。記憶部１０２は、制御プログラムや第１通信部２０５及び第２通信部２０６の通信で用いる自端末のアドレス情報などを記憶する。
【００３４】
通知部２０３は、制御部２０１の信号に従って、ゲートウェイ２００の状態を通知する装置である。例えば、通知部２０３は、ＬＥＤやスピーカである。
【００３５】
Ｉ／Ｆ部２０４は、マウスやキーボードなどの入力機器や液晶モニタなどの表示機器と接続するためのインターフェースである。接続は、有線接続であっても、無線接続であってもよい。有線接続は、ＵＳＢ接続などである。無線接続は、無線ＬＡＮまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどである。Ｉ／Ｆ部２０４に入力機器が接続された場合は、Ｉ／Ｆ部２０４は、入力機器に入力された信号を制御部２０１に送信し、制御部２０１は、入力信号に応じて処理を行う。また、Ｉ／Ｆ部２０４に表示機器が接続された場合は、表示機器は、制御部２０１の信号に応じて表示を行う。
【００３６】
第１通信部２０５は、無線メッシュネットワーク４００によって接続された任意のＰＯＳ端末と通信するためのインターフェースである。第１通信部２０５は、制御部２０１からの信号に従って所定のパケットを任意のＰＯＳ端末へ送信する。また、第１通信部２０５は、ＰＯＳ端末から受信したデータパケットを制御部２０１へ送信する。
【００３７】
第１通信部２０５は、制御部２０１からの信号に基づいて、周波数が異なる複数の通信チャネルのうちから選択された１つの通信チャネルを設定する。第１通信部２０５は、設定された通信チャネル以外の通信チャネルの信号を送受信しない。第１通信部２０５は、ＰＯＳ端末１００の通信部１０５と同様の無線通信をサポートする。第１通信部２０５と通信部１０５は、通信チャネルが同一の場合に、通信が可能である。
【００３８】
第２通信部２０６は、ネットワーク３００に接続するための通信インターフェースである。例えば、第２通信部２０６は、ＬＴＥ通信インターフェースである。第２通信部２０６は、制御部２０１からの信号に従って所定のデータをネットワーク３００に接続されたサーバにアップロードする。また、第２通信部２０６は、ネットワーク３００に接続されたサーバからデータをダウンロードする。
【００３９】
次に、ＰＯＳ端末がデータパケットをゲートウェイ２００へ伝送し、このＰＯＳ端末がデータパケットに対応するＡＣＫ（ACKnowledgemnt）を含む応答信号パケットを受け取るまでの動作について説明する。応答信号パケットは、データパケットに対する返信となるパケットである。応答信号パケットは、データパケットがゲートウェイ２００に届いたことを示す。応答信号パケットは、応答信号ともいう。
【００４０】
図４〜図１０は、保守用ネットワークシステム１におけるデータパケット及び応答信号パケットの伝送を例示する図である。ここでは、図１に示すネットワーク構成において、ＰＯＳ端末１００がゲートウェイ２００にデータパケットを伝送する状況を例にして説明する。また、ゲートウェイ２００がＰＯＳ端末１００に応答信号を返信する状況を例にして説明する。この例では、ＰＯＳ端末１００がデータパケットの送信元であるが、データパケットの送信元は、ＰＯＳ端末１００に限定されるものではない。
【００４１】
まず、図４を用いてＰＯＳ端末１００の動作を説明する。  
図４（ａ）は、ＰＯＳ端末１００がデータパケットをブロードキャスト通信によって送信する際のネットワーク図である。矢印４１０は、ＰＯＳ端末１００からＰＯＳ端末１１０にデータパケットが伝送されることを表している。同様に、矢印４１１は、ＰＯＳ端末１００からＰＯＳ端末１３０にデータパケットが伝送されることを表している。
【００４２】
図４（ｂ）は、ＰＯＳ端末１００乃至１５０及びゲートウェイ２００のアドレス及び通信チャネルを表した表である。各ＰＯＳ端末及びゲートウェイ２００は、個別のアドレスが割り当てられている。
【００４３】
ｃｈＡ及びｃｈＢは、互いに周波数の異なる通信チャネルである。ｃｈＡは、データパケットの通信用の周波数チャネルである。ｃｈＡは、第１の周波数チャネルともいう。ｃｈＢは、応答信号パケットの通信用の周波数チャネルである。ｃｈＢは、第２の周波数チャネルともいう。
【００４４】
ＰＯＳ端末１００がデータパケットをブロードキャスト通信によって送信する前は、各ＰＯＳ端末及びゲートウェイ２００の通信チャネルは、ｃｈＡに設定されている。なお、各ＰＯＳ端末の記憶部１０２及びゲートウェイ２００の記憶部２０２は、予めｃｈＡの情報及びｃｈＢの情報を記憶している。
【００４５】
図４（ｃ）は、ＰＯＳ端末１００から送信されるデータパケットである。データパケットは、ＰＯＳ端末１００からゲートウェイ２００に宛てられているものとする。データパケットは、宛先に関する領域、送信元に関する領域、最終宛先に関する領域、データに関する領域及び転送履歴に関する領域を含む。
【００４６】
宛先は、ＰＯＳ端末１００から送信されるデータパケットを次に受信する端末を示す。ＰＯＳ端末１００はデータパケットをブロードキャスト通信によって送信するので、制御部１０１は宛先に関する領域にブロードキャスト通信を示す「ＦＦＦＦ」を格納する。
【００４７】
送信元は、データパケットの送信元の端末を示す。制御部１０１は、送信元に関する領域に自端末のアドレスである「０１００」を格納する。
【００４８】
最終宛先は、ＰＯＳ端末１００から送信されるデータパケットの最終的な到達先となる端末を示す。制御部１０１は、最終宛先に関する領域にゲートウェイ２００のアドレスである「０２００」を格納する。
【００４９】
データは、ＰＯＳ端末１００が最終宛先のゲートウェイ２００に宛てた任意のデータである。制御部１０１は、データに関する領域に「Ｄａｔａ」を格納する。
【００５０】
転送履歴は、送信元の端末と最終宛先の端末との間で、マルチホップ通信によって経由した全ての端末のアドレスを示す。ＰＯＳ端末１００は送信元の端末であるので、制御部１０１は、転送履歴に関する領域を空のままにしておく。
【００５１】
ＰＯＳ端末１００は以下に例示するように動作する。  
ＰＯＳ端末１００の制御部１０１は、図４（ｃ）に示すように、自端末とは異なる端末であるゲートウェイ２００に宛てられたデータパケットを作成する。ゲートウェイ２００に宛てられたデータパケットは、ゲートウェイ２００を最終宛先とするデータパケットということもできる。
【００５２】
ＰＯＳ端末１００の通信部１０５の通信チャネルは、ｃｈＡに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１００の通信部１０５は、図４（ａ）に示すように、データパケットをｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信する。
【００５３】
ＰＯＳ端末１００から送信されるデータパケットは、ＰＯＳ端末１００に隣接し、無線メッシュネットワーク４００で接続されたＰＯＳ端末１１０及びＰＯＳ端末１３０に到達する。ＰＯＳ端末１１０の通信チャネルは、図４（ｂ）に示すように、ＰＯＳ端末１００と同一のｃｈＡに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１１０は、ＰＯＳ端末１００からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されるデータパケットを受信する（矢印４１０）。
【００５４】
同様に、ＰＯＳ端末１３０の通信チャネルは、図４（ｂ）に示すように、ＰＯＳ端末１００と同一のｃｈＡに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１３０は、ＰＯＳ端末１００からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたデータパケットを受信する（矢印４１１）。
【００５５】
ＰＯＳ端末１００では、制御部１０１は、通信部１０５によるｃｈＡでのデータパケットの送信に応じて、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更する。これにより、ＰＯＳ端末１００の通信部１０５の通信チャネルは、図４（ｂ）に示すように、ｃｈＢに設定される。
【００５６】
ＰＯＳ端末１００では、制御部１０１は、通信部１０５によるｃｈＡでのデータパケットの送信後、通信部１０５への応答信号パケットの到達前に、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更する。これは、ＰＯＳ端末１００が応答信号パケットを受信することができなくなるのを防ぐためである。
【００５７】
例えば、ＰＯＳ端末１００がデータパケットを送信した後から応答信号パケットを受信するまでの時間は、以下のように推定可能である。無線メッシュネットワーク４００の構成により、データパケットがＰＯＳ端末１００からゲートウェイ２００に到達するまでに経由する端末の数は、予め推定可能である。ＰＯＳ端末１００からゲートウェイ２００までのデータパケットの伝送時間は、経由する端末の数に基づいて推定可能である。同様に、ゲートウェイ２００からＰＯＳ端末１００までの応答信号パケットの伝送時間は、経由する端末の数に基づいて推定可能である。これにより、ＰＯＳ端末１００とゲートウェイ２００との間のパケットの往復時間は、推定可能である。ＰＯＳ端末１００では、制御部１０１は、データパケットの送信後の往復時間の経過前に、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更すればよい。
【００５８】
なお、ＰＯＳ端末１００において制御部１０１が通信部１０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更するタイミングは、上述の範囲内であればよく、特に限定されない。
【００５９】
次に、図５を用いてＰＯＳ端末１１０の動作を説明する。  
図５（ａ）は、ＰＯＳ端末１１０がＰＯＳ端末１００から受信したデータパケットをブロードキャスト通信によって転送する際のネットワーク図である。矢印４２０は、ＰＯＳ端末１１０からＰＯＳ端末１００にデータパケットが伝送されることを表している。同様に、矢印４２１は、ＰＯＳ端末１１０からＰＯＳ端末１３０にデータパケットが伝送されることを表している。同様に、矢印４２２は、ＰＯＳ端末１１０からＰＯＳ端末１２０にデータパケットが伝送されることを表している。
【００６０】
図５（ｂ）は、ＰＯＳ端末１００乃至１５０及びゲートウェイ２００のアドレス及び通信チャネルを表した表である。
【００６１】
図５（ｃ）は、ＰＯＳ端末１１０がブロードキャスト通信によって送信するデータパケットである。
【００６２】
ＰＯＳ端末１１０は以下に例示するように動作する。  
ＰＯＳ端末１１０の通信部１０５は、ＰＯＳ端末１００からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたデータパケットを受信する。ＰＯＳ端末１１０の制御部１０１は、データパケットに格納されている宛先及び最終宛先のアドレスと自端末のアドレスを比較する。宛先及び最終宛先のアドレスは、ＰＯＳ端末１１０のアドレスと異なっている。ＰＯＳ端末１１０の制御部１０１は、自端末に宛てられたデータパケットではないと判断する。自端末に宛てられたデータパケットは、自端末を最終宛先とするデータパケットということもできる。
【００６３】
ＰＯＳ端末１１０の制御部１０１は、ＰＯＳ端末１００から受信したデータパケットを加工する。ＰＯＳ端末１１０の制御部１０１は、図５（ｃ）に示すように、データパケットの転送履歴に関する領域に自端末のアドレスである「０１１０」を追加する。ＰＯＳ端末１１０の制御部１０１が加工したデータパケットは、転送履歴を除いて、ＰＯＳ端末１１０がＰＯＳ端末１００から受信したデータパケットと同一である。
【００６４】
ＰＯＳ端末１１０の通信部１０５は、ゲートウェイ２００に宛てられたデータパケットの受信に応じて、上述のように自端末のアドレスが追加されたデータパケットを送信する。ＰＯＳ端末１１０の通信部１０５の通信チャネルは、ｃｈＡに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１１０の通信部１０５は、図５（ａ）に示すように、データパケットをｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信する。
【００６５】
ＰＯＳ端末１１０から送信されるデータパケットは、ＰＯＳ端末１１０に隣接し、無線メッシュネットワーク４００で接続されたＰＯＳ端末１００、ＰＯＳ端末１３０及びＰＯＳ端末１２０に到達する。
【００６６】
ＰＯＳ端末１００の通信チャネルは、ＰＯＳ端末１１０と異なるｃｈＢに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１００は、ＰＯＳ端末１１０からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたパケットを受信することができない（矢印４２０）。
【００６７】
ＰＯＳ端末１３０の通信チャネルは、ＰＯＳ端末１００と同一のｃｈＡに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１３０は、ＰＯＳ端末１１０からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたパケットを受信する（矢印４２１）。なお、ＰＯＳ端末１３０がＰＯＳ端末１１０から受信したデータパケットは、転送履歴を除いて、ＰＯＳ端末１３０がＰＯＳ端末１００から受信したデータパケットと同一である。そのため、ＰＯＳ端末１３０は、ＰＯＳ端末１１０から受信したデータパケットを破棄してもよい。
【００６８】
ＰＯＳ端末１２０の通信チャネルは、ＰＯＳ端末１１０と同一のｃｈＡに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１２０は、ＰＯＳ端末１１０からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたパケットを受信する（矢印４２２）。
【００６９】
ＰＯＳ端末１１０では、制御部１０１は、通信部１０５によるｃｈＡでのデータパケットの送信に応じて、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更する。これにより、ＰＯＳ端末１１０の通信部１０５の通信チャネルは、図５（ｂ）に示すように、ｃｈＢに設定される。
【００７０】
ＰＯＳ端末１１０では、制御部１０１は、通信部１０５によるｃｈＡでのデータパケットの送信後、通信部１０５への応答信号パケットの到達前に、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更する。なお、ＰＯＳ端末１１０における制御部１０１が通信部１０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更するタイミングは、上述の範囲内であればよく、特に限定されない。
【００７１】
次に、図６を用いてＰＯＳ端末１３０の動作を説明する。  
図６（ａ）は、ＰＯＳ端末１３０がＰＯＳ端末１００から受信したデータパケットをブロードキャスト通信によって転送する際のネットワーク図である。矢印４３０は、ＰＯＳ端末１３０からＰＯＳ端末１００にデータパケットが伝送されることを表している。同様に、矢印４３１は、ＰＯＳ端末１３０からＰＯＳ端末１１０にデータパケットが伝送されることを表している。同様に、矢印４３２は、ＰＯＳ端末１３０からＰＯＳ端末１５０にデータパケットが伝送されることを表している。同様に、矢印４３３は、ＰＯＳ端末１３０からＰＯＳ端末１４０にデータパケットが伝送されることを表している。
【００７２】
図６（ｂ）は、ＰＯＳ端末１００乃至１５０及びゲートウェイ２００のアドレス及び通信チャネルを表した表である。
【００７３】
図６（ｃ）は、ＰＯＳ端末１３０がブロードキャスト通信によって送信するデータパケットである。
【００７４】
ＰＯＳ端末１３０は以下に例示するように動作する。  
ＰＯＳ端末１３０の通信部１０５は、ＰＯＳ端末１００からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたデータパケットを受信する。ＰＯＳ端末１３０の制御部１０１は、ＰＯＳ端末１１０と同様に、自端末に宛てられたデータパケットではないと判断する。ＰＯＳ端末１３０の制御部１０１は、図６（ｃ）に示すように、データパケットの転送履歴に関する領域に自端末のアドレスである「０１３０」を追加する。ＰＯＳ端末１３０の制御部１０１が加工したデータパケットは、転送履歴を除いて、ＰＯＳ端末１３０がＰＯＳ端末１００から受信したデータパケットと同一である。
【００７５】
ＰＯＳ端末１３０の通信部１０５は、ゲートウェイ２００に宛てられたデータパケットの受信に応じて、上述のように自端末のアドレスが追加されたデータパケットを送信する。ＰＯＳ端末１３０の通信部１０５の通信チャネルは、ｃｈＡに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１３０の通信部１０５は、ＰＯＳ端末１１０と同様に、図６（ａ）に示すように、データパケットをｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信する。
【００７６】
ＰＯＳ端末１３０から送信されるデータパケットは、ＰＯＳ端末１３０に隣接し、無線メッシュネットワーク４００で接続されたＰＯＳ端末１００、ＰＯＳ端末１１０、ＰＯＳ端末１４０及びＰＯＳ端末１５０に到達する。
【００７７】
ＰＯＳ端末１００の通信チャネルは、ＰＯＳ端末１３０と異なるｃｈＢに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１００は、ＰＯＳ端末１３０からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたデータパケットを受信することができない（矢印４３０）。ＰＯＳ端末１１０の通信チャネルは、ＰＯＳ端末１３０と異なるｃｈＢに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１１０は、ＰＯＳ端末１３０からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたデータパケットを受信することができない（矢印４３１）。
【００７８】
ＰＯＳ端末１４０の通信チャネルは、ＰＯＳ端末１３０と同一のｃｈＡに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１４０は、ＰＯＳ端末１３０からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたデータパケットを受信する（矢印４３３）。ＰＯＳ端末１５０の通信チャネルは、ＰＯＳ端末１３０と同一のｃｈＡに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１５０は、ＰＯＳ端末１３０からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたデータパケットを受信する（矢印４３２）。ＰＯＳ端末１４０及びＰＯＳ端末１５０は、自端末に宛てられたデータパケットではないと判断し、データパケットを転送する。ＰＯＳ端末１４０及びＰＯＳ端末１５０の動作は、上述のＰＯＳ端末１１０及びＰＯＳ端末１３０と同様であるので、説明を省略する。
【００７９】
ＰＯＳ端末１３０では、制御部１０１は、通信部１０５によるｃｈＡでのデータパケットの送信に応じて、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更する。これにより、ＰＯＳ端末１３０の通信部１０５の通信チャネルは、図６（ｂ）に示すように、ｃｈＢに設定される。ＰＯＳ端末１３０では、制御部１０１は、通信部１０５によるｃｈＡでのデータパケットの送信後、通信部１０５への応答信号パケットの到達前に、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更する。
【００８０】
次に、図７を用いてＰＯＳ端末１２０及びゲートウェイ２００の動作を説明する。  
図７（ａ）は、ＰＯＳ端末１２０がＰＯＳ端末１１０から受信したデータパケットをブロードキャスト通信によって転送する際のネットワーク図である。矢印４４０は、ＰＯＳ端末１２０からＰＯＳ端末１１０にデータパケットが伝送されることを表している。同様に、矢印４４１は、ＰＯＳ端末１２０からＰＯＳ端末１５０にデータパケットが伝送されることを表している。同様に、矢印４４２は、ＰＯＳ端末１２０からゲートウェイ２００にデータパケットが伝送されることを表している。
【００８１】
図７（ｂ）は、ＰＯＳ端末１００乃至１５０及びゲートウェイ２００のアドレス及び通信チャネルを表した表である。
【００８２】
図７（ｃ）は、ＰＯＳ端末１２０がブロードキャスト通信によって送信するデータパケットである。
【００８３】
ＰＯＳ端末１２０は以下に例示するように動作する。  
ＰＯＳ端末１２０の通信部１０５は、ＰＯＳ端末１１０からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたデータパケットを受信する。ＰＯＳ端末１２０の制御部１０１は、ＰＯＳ端末１１０と同様に、自端末に宛てられたデータパケットではないと判断する。ＰＯＳ端末１２０の制御部１０１は、図７（ｃ）に示すように、データパケットの転送履歴に関する領域に自端末のアドレスである「０１２０」を追加する。そのため、データパケットの転送履歴に関する領域には、「０１１０」及び「０１２０」のアドレスが転送順に並べて格納されている。
【００８４】
ＰＯＳ端末１２０の通信部１０５は、ゲートウェイ２００に宛てられたデータパケットの受信に応じて、上述のように自端末のアドレスが追加されたデータパケットを送信する。ＰＯＳ端末１２０の通信部１０５の通信チャネルは、ｃｈＡに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１２０の通信部１０５は、ＰＯＳ端末１１０と同様に、図７（ａ）に示すように、データパケットをｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信する。
【００８５】
ＰＯＳ端末１２０から送信されるデータパケットは、ＰＯＳ端末１２０に隣接し、無線メッシュネットワーク４００で接続されたＰＯＳ端末１１０、ＰＯＳ端末１５０及びゲートウェイ２００に到達する。
【００８６】
ＰＯＳ端末１１０の通信チャネルは、ＰＯＳ端末１２０と異なるｃｈＢに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１１０は、ＰＯＳ端末１２０からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたデータパケットを受信することができない（矢印４４０）。
【００８７】
ＰＯＳ端末１５０の通信チャネルは、ＰＯＳ端末１２０と同一のｃｈＡに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１５０は、ＰＯＳ端末１２０からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたデータパケットを受信する（矢印４４１）。ＰＯＳ端末１５０は、自端末に宛てられたデータパケットではないと判断し、データパケットを転送する。
【００８８】
ゲートウェイ２００の通信チャネルは、ＰＯＳ端末１２０と同一のｃｈＡに設定されている。そのため、ゲートウェイ２００は、ＰＯＳ端末１２０からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたデータパケットを受信する（矢印４４２）。
【００８９】
ＰＯＳ端末１２０では、制御部１０１は、通信部１０５によるｃｈＡでのデータパケットの送信に応じて、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更する。これにより、ＰＯＳ端末１２０の通信部１０５の通信チャネルは、図７（ｂ）に示すように、ｃｈＢに設定される。ＰＯＳ端末１２０では、制御部１０１は、通信部１０５によるｃｈＡでのデータパケットの送信後、通信部１０５への応答信号パケットの到達前に、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更する。
【００９０】
ゲートウェイ２００は以下に例示するように動作する。  
第１通信部２０５は、ＰＯＳ端末１２０からｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信されたデータパケットを受信する。制御部２０１は、データパケットに格納されている宛先及び最終宛先のアドレスと自端末のアドレスを比較する。最終宛先のアドレスと自端末のアドレスは同一である。制御部２０１は、ＰＯＳ端末１２０からのデータパケットが自端末に宛てられたデータパケットであると判断する。
【００９１】
制御部２０１は、第１通信部２０５による自端末に宛てられたデータパケットの受信に応じて、第１通信部２０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更する。これにより、ゲートウェイ２００の第１通信部２０５の通信チャネルは、図７（ｂ）に示すように、ｃｈＢに設定される。
【００９２】
制御部２０１は、第２通信部２０６を介して、ネットワーク３００にＰＯＳ端末１００で作成されたデータパケットに含まれる保守情報をアップロードすることができる。
【００９３】
次に、図８を用いてゲートウェイ２００の動作を説明する。  
図８（ａ）は、ゲートウェイ２００が応答信号パケットをユニキャスト通信によって送信する際のネットワーク図である。矢印４５０は、ゲートウェイ２００からＰＯＳ端末１２０に応答信号パケットが伝送されることを表している。
【００９４】
図８（ｂ）は、ＰＯＳ端末１００乃至１５０及びゲートウェイ２００のアドレス及び通信チャネルを表した表である。
【００９５】
図８（ｃ）は、ゲートウェイ２００がユニキャスト通信によってＰＯＳ端末１２０に送信する応答信号パケットである。応答信号パケットは、データパケットとは逆に、ゲートウェイ２００からＰＯＳ端末１００に宛てられているものとする。応答信号パケットは、宛先に関する領域、送信元に関する領域、データに関する領域及び転送情報に関する領域を含む。
【００９６】
宛先は、ゲートウェイ２００から送信される応答信号パケットを次に受信する端末を示す。ここで、ゲートウェイ２００は、応答信号パケットをデータパケットの経路の逆順で返送する。制御部２０１は、データパケットに格納されている転送履歴のアドレスを参照する。制御部２０１は、ゲートウェイ２００がデータパケットをＰＯＳ端末１２０から受信したと判断する。制御部２０１は、宛先に関する領域にＰＯＳ端末１２０のアドレスである「０１２０」を格納する。
【００９７】
送信元は、応答信号パケットの送信元の端末を示す。制御部２０１は、送信元に関する領域に自端末のアドレスである「０２００」を格納する。
【００９８】
データは、データパケットに対してゲートウェイ２００がＰＯＳ端末１００に宛てた応答である。制御部２０１は、データに関する領域に「ＡＣＫ」を格納する。
【００９９】
転送情報は、ゲートウェイ２００からＰＯＳ端末１００までの間で、応答信号パケットを送信または受信する全ての端末のアドレスを示す。制御部２０１は、データパケットに格納されている送信元、最終宛先及び転送履歴のアドレスを参照し、ＰＯＳ端末１００からゲートウェイ２００までの間の経路を把握する。制御部２０１は、ゲートウェイ２００からＰＯＳ端末１００に応答信号パケットを返送するための転送情報を作成する。
【０１００】
典型例では、制御部２０１は、データパケットに格納されている転送順に並べられた転送履歴のアドレスを逆順に並べる。この例では、制御部２０１は、転送情報に関する領域に「０２００」、「０１２０」、「０１１０」、「０１００」の順に並べて格納する。ＰＯＳ端末１００は、応答信号パケットの最終宛先である。
【０１０１】
ゲートウェイ２００は以下に例示するように動作する。  
制御部２０１は、図８（ｃ）に示すように、自端末とは異なる端末であるＰＯＳ端末１００に宛てられた応答信号パケットを作成する。ＰＯＳ端末１００に宛てられた応答信号パケットは、ＰＯＳ端末１００を最終宛先とするデータパケットということもできる。
【０１０２】
第１通信部２０５の通信チャネルは、ｃｈＢに設定されている。そのため、第１通信部２０５は、通信チャネルのｃｈＡからｃｈＢへの変更に応じて、ＰＯＳ端末１００に宛てられた応答信号パケットを送信する。第１通信部２０５は、図８（ａ）に示すように、応答信号パケットをｃｈＢでのユニキャスト通信によってＰＯＳ端末１２０に送信する。
【０１０３】
ゲートウェイ２００から送信される応答信号パケットは、ＰＯＳ端末１２０に到達する。ＰＯＳ端末１２０の通信チャネルは、図８（ｂ）に示すように、ゲートウェイ２００と同一のｃｈＢに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１２０は、ゲートウェイ２００からｃｈＢでのユニキャスト通信によって送信された応答信号パケットを受信する（矢印４５０）。
【０１０４】
制御部２０１は、第１通信部２０５によるｃｈＢでの応答信号パケットの送信に応じて第１通信部２０５の通信チャネルをｃｈＢからｃｈＡへ変更する。これにより、第１通信部２０５の通信チャネルは、図８（ｂ）に示すように、ｃｈＡに設定される。
【０１０５】
次に、図９を用いてＰＯＳ端末１２０の動作を説明する。  
図９（ａ）は、ＰＯＳ端末１２０が応答信号パケットをユニキャスト通信によって転送する際のネットワーク図である。矢印４６０は、ＰＯＳ端末１２０からＰＯＳ端末１１０に応答信号パケットが伝送されることを表している。
【０１０６】
図９（ｂ）は、ＰＯＳ端末１００乃至１５０及びゲートウェイ２００のアドレス及び通信チャネルを表した表である。
【０１０７】
図９（ｃ）は、ＰＯＳ端末１２０がユニキャスト通信によってＰＯＳ端末１１０に送信する応答信号パケットである。
【０１０８】
ＰＯＳ端末１２０は以下に例示するように動作する。  
ＰＯＳ端末１２０の通信部１０５は、ゲートウェイ２００からｃｈＢでのユニキャスト通信によって送信された応答信号パケットを受信する。ＰＯＳ端末１２０の制御部１０１は、応答信号パケットに格納されている転送情報のアドレスを参照し、応答信号パケットの最終宛先のアドレスを「０１００」と判断する。これにより、ＰＯＳ端末１２０の制御部１０１は、自端末に宛てられた応答信号パケットではないと判断する。自端末に宛てられた応答信号パケットは、自端末を最終宛先とする応答信号パケットということもできる。ＰＯＳ端末１２０の制御部１０１は、応答信号パケットに格納されている転送情報のアドレスを参照し、応答信号パケットの次の転送先のアドレスを「０１１０」と判断する。
【０１０９】
ＰＯＳ端末１２０の制御部１０１は、ゲートウェイ２００から受信した応答信号パケットを加工する。ＰＯＳ端末１２０の制御部１０１は、図９（ｃ）に示すように、宛先に関する領域にＰＯＳ端末１１０のアドレスである「０１１０」を格納する。ＰＯＳ端末１２０の制御部１０１は、図９（ｃ）に示すように、送信元に関する領域に自端末のアドレスである「０１２０」を格納する。ＰＯＳ端末１２０が加工した応答信号パケットは、宛先及び送信元を除いて、ＰＯＳ端末１２０がゲートウェイ２００から受信した応答信号パケットと同一である。
【０１１０】
ＰＯＳ端末１２０の通信部１０５は、ＰＯＳ端末１００に宛てられた応答信号パケットの受信に応じて、上述のように加工された応答信号パケットを送信する。ＰＯＳ端末１２０の通信部１０５の通信チャネルは、ｃｈＢに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１２０の通信部１０５は、応答信号パケットをｃｈＢでのユニキャスト通信によってＰＯＳ端末１１０に送信する。
【０１１１】
ＰＯＳ端末１２０から送信される応答信号パケットは、ＰＯＳ端末１１０に到達する。ＰＯＳ端末１１０の通信チャネルは、図９（ｂ）に示すように、ＰＯＳ端末１１０と同一のｃｈＢに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１１０は、ＰＯＳ端末１２０からｃｈＢでのユニキャスト通信によって送信された応答信号パケットを受信する（矢印４６０）。
【０１１２】
ＰＯＳ端末１２０では、制御部１０１は、通信部１０５によるｃｈＢでの応答信号パケットの送信に応じて通信部１０５の通信チャネルをｃｈＢからｃｈＡへ変更する。これにより、ＰＯＳ端末１２０の通信部１０５の通信チャネルは、図９（ｂ）に示すように、ｃｈＡに設定される。
【０１１３】
次に、図１０を用いてＰＯＳ端末１１０及びＰＯＳ端末１００の動作を説明する。  
図１０（ａ）は、ＰＯＳ端末１１０が応答信号パケットをユニキャスト通信によって転送する際のネットワーク図である。矢印４７０は、ＰＯＳ端末１１０からＰＯＳ端末１００に応答信号パケットが伝送されることを表している。
【０１１４】
図１０（ｂ）は、ＰＯＳ端末１００乃至１５０及びゲートウェイ２００のアドレス及び通信チャネルを表した表である。
【０１１５】
図１０（ｃ）は、ＰＯＳ端末１１０がユニキャスト通信によってＰＯＳ端末１００に送信する応答信号パケットである。
【０１１６】
ＰＯＳ端末１１０は以下に例示するように動作する。  
ＰＯＳ端末１１０の通信部１０５は、ＰＯＳ端末１２０からｃｈＢでのユニキャスト通信によって送信された応答信号パケットを受信する。ＰＯＳ端末１１０の制御部１０１は、応答信号パケットに格納されている転送情報のアドレスを参照し、応答信号パケットの最終宛先のアドレスを「０１００」と判断する。これにより、ＰＯＳ端末１１０の制御部１０１は、自端末に宛てられた応答信号パケットではないと判断する。ＰＯＳ端末１１０の制御部１０１は、応答信号パケットに格納されている転送情報のアドレスを参照し、応答信号パケットの次の転送先のアドレスを「０１００」と判断する。
【０１１７】
ＰＯＳ端末１１０の制御部１０１は、ＰＯＳ端末１２０から受信した応答信号パケットを加工する。ＰＯＳ端末１１０の制御部１０１は、図１０（ｃ）に示すように、宛先に関する領域にＰＯＳ端末１００のアドレスである「０１００」を格納する。ＰＯＳ端末１２０の制御部１０１は、図１０（ｃ）に示すように、送信元に関する領域に自端末のアドレスである「０１１０」を格納する。ＰＯＳ端末１１０が加工した応答信号パケットは、宛先及び送信元を除いて、ＰＯＳ端末１１０がＰＯＳ端末１１０から受信した応答信号パケットと同一である。
【０１１８】
ＰＯＳ端末１１０の通信部１０５は、ＰＯＳ端末１００に宛てられた応答信号パケットの受信に応じて、上述のように加工された応答信号パケットを送信する。ＰＯＳ端末１１０の通信部１０５の通信チャネルは、ｃｈＢに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１１０の通信部１０５は、応答信号パケットをｃｈＢでのユニキャスト通信によってＰＯＳ端末１００に送信する。
【０１１９】
ＰＯＳ端末１１０から送信される応答信号パケットは、ＰＯＳ端末１００に到達する。ＰＯＳ端末１００の通信チャネルは、図１０（ｂ）に示すように、ＰＯＳ端末１１０と同一のｃｈＢに設定されている。そのため、ＰＯＳ端末１００は、ＰＯＳ端末１１０からｃｈＢでのユニキャスト通信によって送信された応答信号パケットを受信する（矢印４７０）。
【０１２０】
ＰＯＳ端末１１０では、制御部１０１は、通信部１０５によるｃｈＢでの応答信号パケットの送信に応じて通信部１０５の通信チャネルをｃｈＢからｃｈＡへ変更する。これにより、ＰＯＳ端末１１０の通信部１０５の通信チャネルは、図１０（ｂ）に示すように、ｃｈＡに設定される。
【０１２１】
ＰＯＳ端末１００は以下に例示するように動作する。  
ＰＯＳ端末１００の通信部１０５は、ＰＯＳ端末１１０からｃｈＢでのユニキャスト通信によって送信された応答信号パケットを受信する。ＰＯＳ端末１００の制御部１０１は、応答信号パケットに格納されている転送情報のアドレスを参照する。ＰＯＳ端末１００の制御部１０１は、応答信号パケットの最終宛先のアドレスが自端末のアドレスであると判断する。これにより、ＰＯＳ端末１００の制御部１０１は、ゲートウェイ２００で作成された応答信号パケットが自端末に宛てられた応答信号パケットであると判断する。
【０１２２】
ＰＯＳ端末１００では、制御部１０１は、通信部１０５による自端末に宛てられた応答信号パケットの受信に応じて、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＢからｃｈＡへ変更する。これにより、ＰＯＳ端末１００の通信部１０５の通信チャネルは、図１０（ｃ）に示すように、ｃｈＡに設定される。
【０１２３】
ＰＯＳ端末１００は、自端末に宛てられた応答信号パケットを受信することで、ゲートウェイ２００に保守情報を含むデータパケットが届いたことを確認することができる。
【０１２４】
なお、ＰＯＳ端末１３０は、応答信号パケットを受信しない。そのため、ＰＯＳ端末１３０の通信部１０５の通信チャネルは、図１０（ｂ）に示すように、ｃｈＢのままである。ＰＯＳ端末１３０では、制御部１０１は、通信部１０５による応答信号パケットの受信前であって、通信部１０５によるｃｈＡでのデータパケットの送信後から所定時間経過後に、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＢからｃｈＡへ変更する。他のＰＯＳ端末についても同様である。
【０１２５】
例えば、ｃｈＢからｃｈＡへ変更されるまでの時間は、ゲートウェイ２００から最も離れたＰＯＳ端末がゲートウェイ２００にデータパケットを伝送する際に要する時間の２倍であってもよい。ｃｈＢからｃｈＡへ変更されるまでの時間は、ブロードキャスト送信の転送回数が制限されている場合には、制限した回数分の転送に要する時間の２倍などであってもよい。
【０１２６】
これにより、ＰＯＳ端末１３０は、応答信号パケットを必要以上に長時間待ち続けることはないので、次のデータパケットの受信に備えることができる。
【０１２７】
本実施形態によれば、ＰＯＳ端末は、自端末とは異なる端末に宛てられたデータパケットをｃｈＡでのブロードキャスト通信によって送信（転送）する。  
これにより、ＰＯＳ端末は、目的の端末にデータパケットを伝送することができる。
【０１２８】
さらに、ＰＯＳ端末は、データパケットの送信（転送）に応じて、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更する。  
これにより、ＰＯＳ端末は、データパケットの送信後に、別のデータパケットの不要な受信を抑えることができる。そのため、ＰＯＳ端末は、データパケットの送信後に、別のデータパケットをブロードキャスト通信によって送信し続けることはない。その結果、ＰＯＳ端末は、送信元の端末への応答信号パケットがブロードキャスト通信によるデータパケットの送信によって妨害を受けないようにすることができる。
【０１２９】
さらに、ＰＯＳ端末は、ｃｈＡでのデータパケットの送信（転送）後、応答信号パケットの到達前に、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更する。  
これにより、ＰＯＳ端末は、応答信号パケットを受信することができなくなるのを防ぐことができる。
【０１３０】
さらに、ＰＯＳ端末は、応答信号パケットをｃｈＢでのユニキャスト通信によって送信（転送）する。  
これにより、ＰＯＳ端末は、保守情報を含むデータパケットの送信元のＰＯＳ端末に保守情報が届いたことを示す応答信号パケットを返すことができる。また、ＰＯＳ端末は、ブロードキャスト通信ではなくユニキャスト通信によって応答信号パケットを送信するので、応答信号パケットの不要な送信を抑えることができる。また、ＰＯＳ端末は、ｃｈＡとは異なるｃｈＢで応答信号パケットを送信するので、ブロードキャスト通信のデータパケットと応答信号パケットの衝突を防ぐことができる。その結果、ＰＯＳ端末は、送信元の端末への応答信号パケットがブロードキャスト通信によるデータパケットの送信によって妨害を受けないようにすることができる。
【０１３１】
さらに、ＰＯＳ端末は、応答信号パケットの送信（転送）に応じて、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＢからｃｈＡへ変更する。  
これにより、ＰＯＳ端末は、次のデータパケットの受信に備えることができる。例えば、ＰＯＳ端末は、別のＰＯＳ端末が新規に保守情報などを含むデータパケットを送信した際に、そのデータパケットを受信した後に送信することができる。
【０１３２】
さらに、データパケットの送信元のＰＯＳ端末は、ユニキャスト通信による応答信号パケットの受信に応じて、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＢからｃｈＡへ変更する。  
これにより、ＰＯＳ端末は、次のデータパケットの受信に備えることができる。例えば、ＰＯＳ端末は、別のＰＯＳ端末が新規に保守情報などを含むデータパケットを送信した際に、そのデータパケットを受信した後に送信することができる。
【０１３３】
さらに、ＰＯＳ端末は、応答信号パケットの受信前であって、ｃｈＡでのデータパケットの送信後から所定時間経過後に、通信部１０５の通信チャネルをｃｈＢからｃｈＡへ変更する。  
これにより、ＰＯＳ端末は、応答信号パケットを必要以上に長時間待ち続けることはないので、次のデータパケットの受信に備えることができる。例えば、ＰＯＳ端末は、別のＰＯＳ端末が新規に保守情報などを含むデータパケットを送信した際に、そのデータパケットを受信した後に送信することができる。
【０１３４】
さらに、ＰＯＳ端末は、ブロードキャスト通信によってデータパケットを転送する際に、データパケットの転送履歴に関する領域に自端末のアドレスを格納する。  
これにより、ゲートウェイ２００は、転送履歴に基づいてデータパケットの経路を把握することができる。また、ゲートウェイ２００は、応答信号パケットを伝送する経路（転送情報）を作成することができる。
【０１３５】
さらに、ゲートウェイ２００は、自端末に宛てられたデータパケットの受信に応じて、第１通信部２０５の通信チャネルをｃｈＡからｃｈＢへ変更する。  
これにより、ゲートウェイ２００は、データパケットの受信後の不要な受信を抑えることができる。
【０１３６】
さらに、ゲートウェイ２００は、ｃｈＢでの応答信号パケットの送信に応じて、第１通信部２０５の通信チャネルをｃｈＢからｃｈＡへ変更する。  
これにより、ゲートウェイ２００は、ｃｈＡとは異なるｃｈＢで応答信号パケットを送信するので、ブロードキャスト通信のデータパケットと応答信号パケットの衝突を防ぐことができる。その結果、ゲートウェイ２００は、送信元の端末への応答信号パケットがブロードキャスト通信によるデータパケットの送信によって妨害を受けないようにすることができる。また、ゲートウェイ２００は、次のデータパケットの受信に備えることができる。例えば、ゲートウェイ２００は、ＰＯＳ端末が新規に保守情報などを含むデータパケットを送信した際に、そのデータパケットを受信することができる。
【０１３７】
本実施形態の変形例について説明する。  
本実施形態では、応答信号パケットの通信用の周波数チャネルは、記憶部１０２及び記憶部２０２に記憶されているとしたが、これに限定さない。応答信号パケットの通信用の周波数チャネルは、データパケットの送信元となるＰＯＳ端末によって指定されてもよい。
【０１３８】
図１１は、変形例となるデータパケットの構成を例示する図である。  
データパケットは、チャネルに関する領域を含む。
【０１３９】
チャネルに関する領域は、応答信号パケットの通信チャネルを指定する情報を含む。例えば、データパケットの送信元となるＰＯＳ端末では、制御部１０１は、応答信号パケットの通信チャネルがｃｈＢであることを示す情報をデータパケットに付加する。通信部１０５は、応答信号パケットの通信チャネルがｃｈＢであることを示す情報が付加されたデータパケットを送信する。
【０１４０】
このデータパケットを受信したＰＯＳ端末では、制御部１０１は、データパケットを参照し、応答信号パケットの通信チャネルを用いる。例えば、制御部１０１は、応答信号パケットの通信チャネルとして、ｃｈＢを用いる。このデータパケットを受信したゲートウェイ２００についても同様である。
【０１４１】
これにより、応答信号パケットの通信用の周波数チャネルは、予め固定されることなく、周囲の環境に応じて適宜変更して用いることができる。
【０１４２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したがこれらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４３】
１・・・保守用ネットワークシステム
１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０・・・ＰＯＳ端末
１０１・・・制御部
１０２・・・記憶部
１０３・・・操作部
１０４・・・表示部
１０５・・・通信部
１０６・・・Ｉ／Ｆ（インターフェース）部
１０７・・・通知部
２００・・・ゲートウェイ
２０１・・・制御部
２０２・・・記憶部
２０３・・・通知部
２０４・・・Ｉ／Ｆ部
２０５・・・第１通信部
２０６・・・第２通信部
３００・・・ネットワーク
４００・・・無線メッシュネットワーク
【図１】
2020031382.tif 000003
【図２】
2020031382.tif 000004
【図３】
2020031382.tif 000005
【図４】
2020031382.tif 000006
【図５】
2020031382.tif 000007
【図６】
2020031382.tif 000008
【図７】
2020031382.tif 000009
【図８】
2020031382.tif 000010
【図９】
2020031382.tif 000011
【図１０】
2020031382.tif 000012
【図１１】
2020031382.tif 000013