(57)【要約】      （修正有）【課題】ロールベールの密度を検出する新規な密度検出装置の提供。【解決手段】可動側半部Ｂ２は、掛合突起Ｂ２０を有し、固定側半部Ｂ１は、掛合突起Ｂ２０に掛止される掛止部Ｂ１０を有し、シリンダは、可動側半部Ｂ２を開閉するとともに、シリンダの開動作と連動してリンク機構を動作させ、シリンダの収縮動作によりリンク機構は、掛止部Ｂ１０の掛止突起Ｂ２０に対する掛止を解除し、掛止部Ｂ１０は、ロールベール成形中に可動側半部Ｂ２に作用するロールベールの圧力で、可動側半部Ｂ２が開動作するとき、可動側半部Ｂ２方向へ移動することを許容し、開度検出部２は、固定側半部Ｂ１に設けられ、ロールベールを成形する際の可動側半部Ｂ２の開度を、掛止部Ｂ１０の可動側半部Ｂ２方向へ移動を介して検出することを特徴とするロールベーラとすることで課題を解決した。【選択図】図２
2020031659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側半部と、前記固定側半部に対して回転自在に支軸で軸支され回転によって開閉する可動側半部と、シリンダと、開度検出部を具備したロールベーラであって、
前記可動側半部は、掛合突起を有し、
前記固定側半部は、前記掛合突起に掛止される掛止部を有し、
前記シリンダは、前記可動側半部を開閉するとともに、前記シリンダの開動作と連動してリンク機構を動作させ、
前記シリンダの収縮動作により前記リンク機構は、前記掛止部の前記掛止突起に対する掛止を解除し、
前記掛止部は、ロールベール成形中に前記可動側半部に作用するロールベールの圧力で、前記可動側半部が開動作するとき、前記可動側半部方向へ移動すること許容し、
前記開度検出部は、前記固定側半部に設けられ、前記ロールベールを成形する際の前記可動側半部の開度を、前記掛止部の前記可動側半部方向へ移動を介して検出することを特徴とするロールベーラ。
【請求項２】
固定側半部と、前記固定側半部に対して回転自在に支軸で軸支され回転によって開閉する可動側半部と、シリンダと、開度検出部と、回転部を具備したロールベーラであって、
前記可動側半部は、
前記固定側半部側の端部に固着される連結板を備え、
前記シリンダは、その伸縮によって、前記連結板が前記支軸を中心として回転し、この回転に伴って前記可動側半部を開閉方向に回転させることができるように設けられており、
前記連結板は、その外周に第１ギアが形成されており、
前記回転部は、前記固定側半部に軸支され、前記回転部に同軸で一体に回転する第２ギア82Dを有し、
第１ギアは、第２ギア噛み合い前記回転部を回転させ、
前記開度検出部は、前記回転部の回転角度を計測することで、前記可動側半部の開度を検出することを特徴とするロールベーラ。
【請求項３】
固定側半部と、前記固定側半部に対して回転自在に支軸で軸支され回転によって開閉する可動側半部と、シリンダと、開度検出部を具備したロールベーラであって、
前記可動側半部は、前記固定側半部側の端部に固着される連結板を備え、
前記シリンダは、その伸縮によって、前記連結板が前記支軸を中心として回転し、この回転に伴って前記可動側半部を開閉方向に回転させることができるようになっており、
前記開度検出部は、前記連結板の回転角度を計測することで、前記可動側半部の開度を検出することを特徴とするロールベーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入された成形材料を圧縮してロールベールを成形するロールベーラに関し、特に、成形されるロールベールの圧力を検出し、この圧力検出に基づいて成形されたロールベールの密度を検知する機能を有するロールベーラに関する。
【背景技術】
【０００２】
投入された成形材料を圧縮してロールベールを成形すると共に、成形されるロールベールの圧力を検出し、この圧力検出に基づいて、ロールベールが適正な密度で成形されているか否かを検知する機能を有するロールベーラは、下記、特許文献１に記載のものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のロールベーラは、固定側半部(ベール室前方部)と、固定側半部に対して開閉自在に軸支された可動側半部(ベール室後方部)とを備えた成形室(ベール室)内に作用するロールベールによる圧力を検出することで、ロールベールが適正な密度で成形されているか否かを検知できるようになっている。
【０００４】
具体的には、成形室内で成形されるロールベールの径が大きくなり、ロールベールの外周が成形室の内周側に押し付けられるときに作用する圧力が高まるに従って、可動側半部が開くと共に、可動側半部が開く方向に対して、スプリングの引っ張り力が可動側半部を閉鎖させる方向に作用するようにされており、このスプリングによる可動側半部を閉鎖させる力によって、ロールベールを圧縮するようにされている。
【０００５】
また、可動側半部の開動作に伴って動作するリンク機構を介して上下動する指示棒に設けられた突設部が、可動側半部に設けられたスイッチレバーに接触することで、スイッチがオンされてブザーから警報音が発声するようにされており、この警報音に基づいて、ロールベールが適正な密度で成形されていることを作業者が検知できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−１５１１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の従来技術は、指示棒の上昇範囲、突設部の位置、スイッチレバーの位置、可動側半部の開動作を指示棒の上昇動作として伝達するリンク機構の第１レバー及び第１クランクの回転支点位置が、ロールベールが適正な密度で成形されたときの可動側半部の開き量であるときに、スイッチがオンされる位置に設定されている。
【０００８】
ロールベールの密度は、成形材料の種類や圃場の条件による成形材料の水分量の違い、更には、生産者の要望等によって変更する必要がある。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、ロールベールの密度を変更する場合、車外において、突設部の位置、スイッチレバーの位置、リンク機構の第１レバー及び第１クランクの回転支点位置等を変更する作業が必要であるという問題があった。
【００１０】
すなわち、ロールベールの密度を変更する毎に、前述のような作業を行うのは、ロールベールの成形作業の効率性を低下させる要因となっていた。
【００１１】
ロールベールの密度の変更を容易にできること、これによって、ロールベールの成形作業の効率性を上げることができること、等ができる。
そのために、本発明は、ロールベールの密度を検出する新規な密度検出装置（開度検出部）を備えたロールベーラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するために、本発明には、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【００１３】
固定側半部B1と、前記固定側半部B1に対して回転自在に支軸B4で軸支され回転によって開閉する可動側半部B2と、シリンダB6と、開度検出部2を具備したロールベーラであって、前記可動側半部B2は、掛合突起B20を有し、前記固定側半部B1は、前記掛合突起B20に掛止される掛止部B10を有し、前記シリンダB6は、前記可動側半部B2を開閉するとともに、前記シリンダB6の開動作と連動してリンク機構B7を動作させ、前記シリンダB6の収縮動作により前記リンク機構B7は、前記掛止部B10の前記掛止突起B20に対する掛止を解除し、前記掛止部B10は、ロールベール成形中に前記可動側半部B2に作用するロールベール100の圧力で、前記可動側半部B2が開動作するとき、前記可動側半部B2方向へ移動すること許容し、前記開度検出部2は、前記固定側半部B1に設けられ、前記ロールベール100を成形する際の前記可動側半部B2の開度を、前記掛止部B10の前記可動側半部B2方向へ移動を介して検出することを特徴とするロールベーラである。
【００１４】
また、固定側半部B1と、前記固定側半部B1に対して回転自在に支軸B4で軸支され回転によって開閉する可動側半部B2と、シリンダB6と、開度検出部2と、回転部20を具備したロールベーラであって、前記可動側半部B2は、前記固定側半部B1側の端部に固着される連結板5を備え、前記シリンダB6は、その伸縮によって、前記連結板B5が前記支軸B4を中心として回転し、この回転に伴って前記可動側半部B2を開閉方向に回転させることができるように設けられており、前記連結板B5は、その外周に第１ギア82Cが形成されており、前記回転部20は、前記固定側半部B1に軸支され、前記回転部20に同軸で一体に回転する第２ギア82Dを有し、第１ギア82Cは、第２ギア82D噛み合い前記回転部20を回転させ、前記開度検出部2は、前記回転部20の回転角度を計測することで、前記可動側半部B2の開度を検出することを特徴とするロールベーラである。
さらに、固定側半部B1と、前記固定側半部B1に対して回転自在に支軸B4で軸支され回転によって開閉する可動側半部B2と、シリンダB6と、開度検出部2を具備したロールベーラであって、前記可動側半部B2は、前記固定側半部B1側の端部に固着される連結板5を備え、前記シリンダB6は、その伸縮によって、前記連結板B5が前記支軸B4を中心として回転し、この回転に伴って前記可動側半部B2を開閉方向に回転させることができるようになっており、前記開度検出部2は、前記連結板B5の回転角度を計測することで、前記可動側半部B2の開度を検出することを特徴とするロールベーラである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態を示すロールベーラの側面図であり、成形室によるロールベール成形作業開始前の状態を示す。
【図２】図１の回転伝達装置の構成を示す拡大図であり、（ａ）は、回転部の回転前を示し、（ｂ）は、回転部の回転後を示す。
【図３】成形室によるロールベール成形作業中を示す成形室の側面図であり、高い密度でロールベールを成形する状態を示す。
【図４】成形室によるロールベール成形作業中を示す成形室の側面図であり、低い密度でロールベールを成形する状態を示す。
【図５】回転伝達部の他の例を示す拡大図である。
【図６】回転伝達部の他の例を示す拡大図である。
【図７】本発明の一実施形態を示すロールベーラの概略構成を示すブロック図である。
【図８】密度検出方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明では、前記開度検出部が、前記可動側半部の回転に伴って回転する回転部の初期位置からの変位量を計測し、計測された変位量を前記可動側半部の開度として検出するようにされていることが好ましい。
【００１７】
また、前記開度検出部が、前記可動側半部の回転に伴って回転する回転部の初期位置からの変位量に基づいて回転角度を計測し、計測された回転角度を前記可動側半部の開度として検出するようにされていることが好ましい。
【００１８】
また、前記開度設定部が、前記ロールベールの目的の密度に対応する前記可動側半部の開度を、遠隔操作により設定するようにされていることが好ましい。
【００１９】
また、前記回転部が前記可動側半部の回転軸と平行な軸を有して前記固定側半部に軸支されていると共に、前記可動側半部の開閉動作を前記回転部の回転として伝達する回転伝達装置を備え、前記回転伝達装置は、前記回転部の軸と平行な軸を中心に回転自在に軸支され、回転により前記可動側半部に設けられた掛合突起に対して掛脱する掛止部と、前記掛止部を軸支すると共に、前記固定側半部に前記回転部の軸と平行な軸を中心に回転自在に軸支され、且つ前記掛止部の前記掛止突起に対する掛合時に開動作する前記可動側半部に伴って、該可動側半部方向へ移動する前記掛止部によって回転するリンク部と、前記リンク部と前記固定側半部とにわたるように設けられ、前記可動側半部方向へ回転する前記リンク部に対して、前記固定側半部方向へ引っ張り力を与える付勢部と、前記回転部と前記リンク部とにわたり、前記リンク部の前記可動側半部方向への回転を伝達するように設けられた回転伝達部とを備え、前記回転伝達部は、前記リンク部と一体に、該リンク部の軸に対して径方向に突設された第１突起部と、前記回転部と一体に、該回転部の軸に対して径方向、且つ前記第１突起部に向かって突設された第２突起部とを備え、前記第２突起部は、該第２突起部の回転軌跡が前記第１突起部の回転軌跡と回転方向で交わるように配置され、少なくとも、前記リンク部の前記可動側半部への回転に伴う前記第１突起部の回転に連動して回転するように、該第１突起部に係合されていることが好ましい。
【００２０】
また、前記リンク部の前記可動側半部への回転に伴う前記第１突起部の回転による前記第２突起部の回転方向に対して、反対方向へ回転させる付勢力を与える付勢部を備えることが好ましい。
【００２１】
以下、本発明に係るロールベーラＡの実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
【００２２】
ロールベーラＡは、走行車１に牽引されて走行する牽引タイプのものであり、基本構成としては、図１に示すように、成形室Ｂと、ロールベール１００の排出を圃場(図示せず)へ案内する案内体Ｃと、車輪Ｄと、圃場上の成形材料(図示せず)をピックアップすると共に、ピックアップされた成形材料を成形室Ｂに送り込むピックアップ装置Ｅ、成形されたロールベールにネットを巻き付けるネット装置Ｆ、等を備えた周知のものである。
【００２３】
尚、以下の説明では、ロールベーラＡの走行方向(白抜き矢印で示す)を前、ロールベール１００の排出方向(塗りつぶし矢印で示す)を後、車輪Ｄ側を下、車輪Ｄに対して成形室Ｂ側を上、これら前後・上下に対して直交する方向を左右とする。
【００２４】
成形室Ｂは、車輪Ｄの車輪軸Ｄ１上に支持された固定側半部Ｂ１と、固定側半部Ｂ１に対して左右の軸を中心として上下方向に回転自在（図１において一点鎖線で示す矢印方向
）に軸支された可動側半部Ｂ２とを備え、可動側半部Ｂ２が上方回転することによって、固定側半部Ｂ１を開放し、可動側半部Ｂ２が下方回転することによって、固定側半部Ｂ１を閉鎖するようにされている。
【００２５】
また、成形室Ｂには、固定側半部Ｂ１と可動側半部Ｂ２とにわたるように、多数の成形ローラＢ３が左右の軸を中心として軸支されていると共に、成形室の左右の軸を中心とする円周方向に沿って配されている。
【００２６】
固定側半部Ｂ１に対する可動側半部Ｂ２の軸支構造は、固定側半部Ｂ１の左右側部の上端側に、左右の軸を有して配された支軸Ｂ４と、支軸Ｂ４と可動側半部Ｂ２の左右側部にわたるように配設され、支軸Ｂ４側の端部が支軸Ｂ４に同軸で回転自在に軸支されると共に、可動側半部Ｂ２側の端部が、可動側半部Ｂ２に左右側部に固着される連結板Ｂ５と、固定側半部Ｂ１と可動側半部Ｂ２とにわたって、左右の軸を中心に回転するように軸支されたシリンダＢ６とを備えている。
【００２７】
このような支持構造は、シリンダＢ６の伸縮によって、連結板Ｂ５が支軸Ｂ４を中心として回転し、この回転に伴って可動側半部Ｂ２を開閉方向に回転させることができるようになっており、このとき、シリンダＢ６が伸縮しながら、可動側半部Ｂ２の開閉方向の回転に追従するように上下方向（可動側半部Ｂ２の開閉方向）に回転する。
【００２８】
固定側半部Ｂ１には、可動側半部Ｂ２の閉鎖状態を保持する掛止部Ｂ１０が設けられている。この掛止部Ｂ１０は、左右を軸として回転自在に軸支されていると共に、可動側半部Ｂ２の閉鎖状態において、可動側半部Ｂ２に設けられた掛止突起Ｂ２０に掛止されることによって、可動側半部Ｂ２の閉鎖状態を保持するようにされている。
【００２９】
また、掛止部Ｂ１０と固定側半部Ｂ１に軸支されたシリンダＢ６とにわたり、シリンダＢ６の回転を掛止部Ｂ１０の回転として伝達するリンク機構Ｂ７が配されている。
【００３０】
このリンク機構Ｂ７は、シリンダＢ６の収縮動作により開動作する可動側半部Ｂ２に伴うシリンダの上方回転を、掛止部Ｂ１０の上方回転として伝達することで、掛止突起Ｂ２０に対する掛止を解除することができ、シリンダＢ６の伸長動作により閉動作する可動側半部Ｂ２に伴うシリンダＢ６の下方回転を、掛止部Ｂ１０の下方回転として伝達することで、掛止突起Ｂ２０に対して掛止部Ｂ１０を掛止させることができる。
【００３１】
このリンク機構Ｂ７は、シリンダＢ６の収縮動作の当初では、可動側半部Ｂ２が開動作する前に、掛止部Ｂ１０を掛合解除方向へ回転させて、掛止突起Ｂ２０に対する掛合を解除し、掛合解除の直後に可動側半部Ｂ２を開動作させ、シリンダＢ６の伸長動作で閉動作する可動側半部Ｂ２が固定側半部Ｂ１を閉鎖した直後に、掛止部Ｂ１０を掛合方向へ回転させて、掛止突起Ｂ２０に対する掛合させることができる機能を備えている。
【００３２】
このような機能を備えたリンク機構Ｂ７は、例えば、特開昭６２−１５１１１５号公報に記載の周知の構造を採用することができる（第５頁の左下７行目〜第６頁の左上７行目、図７参照）。
【００３３】
このロールベーラＡによると、圃場を走行車で牽引されながら成形材料をピックアップすると共に、成形室Ｂに送り込み、送り込まれた成形材料を成形ローラＢ３の回転により、円筒状のロールベール１００に成形することができる。
【００３４】
ロールベール１００の成形後には、走行車を停止した状態で、ネット装置（梱包装置）Ｆからネット（梱包資材）Ｆ１を成形室Ｂ内に供給して、このネットＦ１をロールベール１００に巻き付ける。尚、梱包装置は、ネット装置Ｆに限らず、梱包資材をフィルムとするフィルム装置、梱包資材をトワインとするトワイン装置としてもよい。
【００３５】
ロールベール１００に対するネット巻き付け終了後に、可動側半部Ｂ２を開動作させて、固定側半部Ｂ１を開放することで、ロールベール１００を圃場に排出し、ロールベール１００の排出後には、可動側半部Ｂ２を閉動作させて、固定側半部Ｂ１を閉鎖することができる。
【００３６】
固定側半部Ｂ１を閉鎖後には、再び走行車を走行させて、成形材料をピックアップしながらロールベール１００を成形することができる。
【００３７】
成形ローラＢ３、シリンダＢ６、ピックアップ装置Ｅ、ネット装置Ｆ等を動作させる動力は、必要な動力伝達系(図示せず)を介して接続される、走行体のＰＴＯ（Power Take Off）軸(図示せず)から取り出すことができる。
【００３８】
このようなロールベーラＡには、成形されるロールベール１００の密度を検出する密度検出装置１が備えられており、この密度検出装置１が、成形されるロールベール１００の密度を検出し、設定された密度に達したことを検出することで、成形室Ｂでのロールベール成形動作を停止させるように制御されている。
【００３９】
密度検出装置１は、図７に示すように、固定側半部Ｂ１に対する可動側半部Ｂ２の開度を検出する開度検出部２と、固定側半部Ｂ１に対する可動側半部Ｂ２の開度を設定する開度設定部３と、開度検出部２が検出した開度と開度設定部３で設定された開度との開度を比較する開度比較部４と、開度比較部４で比較された開度が、あらかじめ設定された開度であるか否かを判定する開度判定部５とを備え、開度判定部５の判定結果に基づいて、ロールベール１００が所定の密度となったこと（成形が完了したこと）を検知するように制御されている。
【００４０】
密度検出装置１で設定される開度や開度等の情報は、演算・記憶部６に記憶され、密度検出装置１からの要求に基づいて、演算・記憶部６から情報を出し入れするように制御部７によって制御されている。
【００４１】
開度検出部２は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、固定側半部Ｂ１に設けられ、可動側半部Ｂ２の開き量に対応して回転する回転部２０の回転角度を計測し、計測された回転角度を可動側半部Ｂ２の開度として検出するものであり、回転部２０に隣り合うように配置されている。
【００４２】
ここで、回転部２０の回転構造を図１〜図６に基づいて説明すると、回転部２０は、左右の軸を中心に回転自在に軸支されており、回転伝達装置８を介して、可動側半部Ｂ２の開閉動作が伝達されて回転するようになっている。
【００４３】
回転伝達装置８は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、掛止部Ｂ１０と、掛止部Ｂ１０を軸支すると共に、左右の軸を中心に回転自在に軸支されたリンク部８０と、リンク部８０と固定側半部Ｂ１とにわたり、前後方向に伸縮するように配設された引っ張りスプリング(付勢部)８１と、リンク部８０と回転部２０とにわたるように設けられ、リンク部８０の回転を回転部に伝達する回転伝達部８２とを備えている。
【００４４】
リンク部８０は、下端側が固定側半部Ｂ１に軸支され、このリンク部８０の軸支部分よりも上方に掛止部Ｂ１０の前端を軸支してあり、ロールベール成形中に可動側半部Ｂ２に作用するロールベール１００の圧力で、可動側半部Ｂ２が開動作するとき、この開動作に伴う掛止状態の掛止部Ｂ１０の後方への移動に伴って後方へ回転するようにされている（図２（ｂ）、図３、図４参照）。
【００４５】
引っ張りスプリング８１は、後端側がリンク部８０の上端付近に掛止されており、前端
側が固定側半部に掛止されており、リンク部８０の後方回転によって引っ張られて伸長し
、この伸長から収縮しようとする力が、リンク部８０を前方回転させる付勢力として作用
するようにされている（図２（ｂ）、図３、図４参照）。
【００４６】
引っ張りスプリング８１の収縮による付勢力は、リンク部８０及び掛止部Ｂ１０を介して可動側半部Ｂ２を閉鎖させる方向に作用しており、この付勢力が、可動側半部Ｂ２が自重によって閉鎖方向に回転する力をサポートすることによって、成形時のロールベール１００を固く締めることができる。
【００４７】
回転伝達部８２は、リンク部８０と一体として、リンク部８０の軸に対して径方向の前方側に突設された第１突起部８２Ａと、回転部２０と一体として、回転部２０の軸に対して径方向の後方側に突設された第２突起部８２Ｂとを備えている。
【００４８】
第１突起部８２Ａと第２突起部８２Ｂとは、左右方向で重なり合うように配置されていると共に、第２突起部８２Ｂが第１突起部８２Ａに突設された係合突起８２０の上に載置されており、リンク部８０の後方回転に伴って回転する第１突起部８２Ａによって、第２突起部８２Ｂが持ち上げられるように上方へ回転すると共に、この第２突起部８２Ｂの回転に伴って回転部２０を回転させることができるようになっている（図２（ａ）（ｂ）、
図３、図４参照）。
【００４９】
また、第２突起部８２Ｂの上方への回転に対して下方へ回転させる付勢力を、第２突起部８２Ｂに作用させる引っ張りスプリング(付勢部)８２１が設けられており、第２突起部８２Ｂの上方回転で引っ張られて伸長し、この伸長から収縮しようとする力が、第２突起部８２Ｂを下方回転させる付勢力として作用するようにされている（図２（ａ）（ｂ）参照）。
【００５０】
リンク部８０は、可動側半部Ｂ２の閉動作に伴い、引っ張りスプリング８１の収縮による付勢力で前方へ回転し、このリンク部８０の前方回転で第１突起部８２Ａを下方回転させて、初期位置に戻すが、第１突起部８２Ａを下方回転と連動するように、第２突起部８２Ｂが、引っ張りスプリング８２１の収縮による付勢力で下方回転し、回転部２０を初期位置に戻すようになっている。
【００５１】
ここで初期位置とは、図１及び図２（ａ）に示すように、可動側半部Ｂ２が固定側半部Ｂ１に対して、完全に閉鎖された状態での第１突起部８２Ａの位置及び回転部２０の位置であり、この回転部２０の初期位置を基準（０°）とし、図２（ｂ）、図３、図４に示すように、この初期位置から可動側半部Ｂ２の開動作に伴って回転する回転部２０の回転角度（Ｘ°）を開度検出部２が計測するようになっている。
【００５２】
すなわち、開度検出部２によって、図３に示す高い密度でロールベール１００を成形する場合の可動側半部の開度（開き量）、或いは図４に示す低い密度でロールベーラを成形する場合の開度（開き量）に対応して回転する回転部２０の回転角度（Ｘ°）を計測することができる。
【００５３】
回転伝達部８２は、図５に示すように、第１突起部８２Ａに左右の軸を有する嵌合突起８２２を設け、第２突起部８２Ｂに、嵌合突起８２２の軸と同軸とすると共に、第２突起部８２Ｂの突出方向に沿って長孔８２３を開孔し、長孔８２３に嵌合突起８２２を嵌合することで、第１突起部８２Ａと第２突起部８２Ｂとを連結した構造が例示できる。
【００５４】
この係合構造によって連結された第１突起部８２Ａと第２突起部８２Ｂは、リンク部８０の後方回転に伴って上方回転する第１突起部８２Ａに連動して、第２突起部８２Ｂが上方回転し、この回転で回転部２０を回転させることができる。
【００５５】
また、リンク部８０の前方回転に伴って下方回転する第１突起部８２Ａに連動して、第２突起部８２Ｂが下方回転し、この回転で回転部２０を回転させることができるので、図２（ａ）（ｂ）に示す引っ張りスプリング８２１は不要となる。
【００５６】
第１突起部８２Ａと第２突起部８２Ｂとが回転するときには、嵌合突起８２２が長孔８２３をスライドすることで、回転時における第１突起部８２Ａと第２突起部８２Ｂとの距離差を吸収することができるようにされている。
【００５７】
更に、回転伝達部８２は、図６に示すように、連結板Ｂ５の外周に形成された第１ギア８２Ｃと、第１ギア８２Ｃと噛み合うように係合すると共に、回転部２０に同軸で一体回転するように設けられた第２ギア８２Ｄとを備え、可動側半部Ｂ２の開閉動作に伴う第１ギア８２Ｃの回転を第２ギア８２Ｄに伝達するようにした構成が例示できる。
【００５８】
この回転伝達部８２では、回転部２０が連結板Ｂ５の下方側の固定側半部Ｂ１に軸支されていると共に、この回転部２０の近くの固定側半部Ｂ１に開度検出部２が設けられており、可動側半部Ｂ２の開閉動作に伴う第１ギア８２Ｃの回転により回転する第２ギア８２Ｄと一体で回転する回転部２０の回転角度を計測できるようにされている。
【００５９】
尚、開度の検出に用いられる回転部２０は、可動側半部Ｂ２の開閉動作に伴って回転するものであればよく、例えば、回転部２０を連結板Ｂ５とし、この連結板Ｂ５の回転角度を開度検出部２で計測し、計測された回転角度を可動側半部Ｂ２の開度として検出するようにしてもよい。
【００６０】
また、開度の検出に用いられる回転部２０に換えて、リンク部８０の回転を直線方向の動作に変換する変換機構（図示せず）を介して、直線動作するように設けられた直線動作部（図示せず）としてもよく、この直線動作部の直線動作時における変位量を、開度検出部２で計測すると共に、計測された変位量を可動側半部Ｂ２の開度として検出するようにしてもよい。
【００６１】
以下、図７に基づいて、密度検出装置１を説明すると、開度検出部２は、例えば、ロータリーエンコーダを用いることができ、回転する回転部２０の回転方向の変位量から回転部２０の回転角度を計測することができる。
【００６２】
尚、開度検出部２は、回転する回転部２０の回転方向の変位量を計測し、計測された変位量を可動側半部Ｂ２の開度として計測検出するようにしてもよい。
【００６３】
開度設定部３は、所定の密度のロールベール１００を成形するための可動側半部Ｂ２の開度を、遠隔から操作して設定するものであり、設定された開度が演算・記憶部６に記憶されるように制御されている。
【００６４】
開度設定部３の開度設定は、成形材料の種類、成形材料の水分量、圃場の状況、天候に応じて、開度を変更することができると共に、変更された開度が変更前に記憶された開度に上書きされて、演算・記憶部６に記憶される。
【００６５】
尚、製品出荷時等での初期設定では、可動側半部Ｂ２の開度のデフォルト値が演算・記憶部６に記憶されており、このデフォルト値で開度の設定が行われる。また、設定された開度は、前述のような開度の変更及びリセットが無ければ、今後行われるロールベール１００の成形作業における開度として設定される。
【００６６】
開度設定部３で設定される開度は、回転部２０の回転角度に対応するように回転角度（
Ｙ°）として設定されるように制御されている。
【００６７】
前述の開度設定の制御については、例えば、開度設定部３の開度設定時には、任意の数値を入力すると、入力された数値に対応する回転角度（Ｙ°）が設定される制御が挙げられる。
【００６８】
この制御の場合、数値毎にこの数値に対応する複数の回転角度（Ｙ°〜Ｙｘ°）をあらかじめ記憶させておき、開度設定時において、入力された数値に対応する回転角度（例えばＹ°）を取り出し、この回転角度（Ｙ°）を演算・記憶部６に一時的に記憶させ、演算・記憶部６から記憶された回転角度（Ｙ°）を取り出して、回転角度（Ｙ°）と検出される回転部２０の回転角度（Ｘ°）とを、開度比較部４で比較するようにするとよい。
【００６９】
開度設定部３は、走行車の運転席に設け、オペレータが走行車から降りずに、運転席で開度の設定を遠隔操作できるようにすることが好ましい。
【００７０】
本形態では、走行車の運転席に配置され、走行車の動作を設定するコントローラ３Ａに設定操作部３０Ａを設け、この設定操作部３０Ａから開度の設定ができるようにしている。
【００７１】
開度比較部４は、ロールベール１００の成形中に、開度設定部３で設定されて記憶された回転角度（Ｙ°）と開度検出部２が検出する回転角度（Ｘ°）とを、演算・記憶部６から取り出して常に比較しており、比較した結果を常に演算・記憶部６に出力するように制御されている。
【００７２】
開度判定部５は、演算・記憶部６から比較結果を取り出し、この比較結果が所定の開度であるか否かを判定すると共に、この判定結果が演算・記憶部６に記憶されるように制御されている。
【００７３】
演算・記憶部６は、ＣＰＵ（図示せず）が実行する各種プログラムや、各種アプリケーションプログラム、及び各種データ等を記憶したＲＯＭ（図示せず）、各種検出情報、各種設定情報、演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ（図示せず）を備えている。
【００７４】
そして、このＲＯＭ及びＲＡＭから、密度検出装置１による制御開始及び停止、各種検出・判定開始及び停止、各種検出結果・判定結果の送受信等の各種要求に基づく、各種プログラムや各種データの出し入れ、この各種要求に基づく演算が行われるように制御部７によって制御されている。
【００７５】
制御部７は、情報を演算・記憶部６から出し入れする制御に加え、開度検出部２、開度設定部３、開度比較部４、開度判定部５等の各動作を制御すると共に、開度判定部５の判定結果が所定の開度であるときに、この判定結果が、演算・記憶部６からコントローラ３Ａに設けられた報知部３０Ｂに対して、ロールベール１００の成形完了信号として出力される。  
【００７６】
回転角度（Ｙ°）と回転角度（Ｘ°）との角度差は、回転角度（Ｙ°）=回転角度（Ｘ°）であること、すなわち、回転角度（Ｙ°）と回転角度（Ｘ°）との角度が一致した「０」であることが好ましい。
【００７７】
尚、本発明では、回転角度（Ｙ°）と回転角度（Ｘ°）との角度差を「０」とすることを限定するものではない。
【００７８】
制御部７の制御によって出力された成形完了信号に基づいて、報知部（音声報知（ブザー等）及び／又は視覚報知（ライトの点灯又は点滅））３０Ｂが報知動作を開始して走行車のオペレータに報知するようにされている。
【００７９】
すなわち、報知部３０Ｂの報知によって、目的の密度でロールベール１００が成形されたこと（成形完了）を走行車のオペレータに検知させることができる。
【００８０】
成形完了を検知したオペレータが、走行車を停止させると、この走行車の停止に伴って、成形材料の成形室２への供給が停止すると共に、ロールベール１００の成形が終了した状態となる。
【００８１】
ロールベール１００の成形終了後には、オペレータによる人為的操作、或いは走行車の停止を検出し、この検出結果に基づく制御部７の制御による自動操作によって、ロールベール１００に対するネット巻き付けが行われる。
【００８２】
また、報知部Ｂの報知動作開始から任意に設定された経過時間を検出し、この検出結果に基づく制御部７の制御による自動操作によって、ロールベール１００に対するネット巻き付けを行うようにしてもよい。
【００８３】
ネット巻き付け終了後には、オペレータによる人為的操作、或いは巻き付け終了を検出し、この検出結果に基づく制御部７の制御による自動操作によって、成形室２を開放してロールベール１００の排出が行われる。
【００８４】
ロールベール１００の排出後には、オペレータによる人為的操作、或いはロールベール１００の排出終了を検出し、この検出結果に基づく制御部７の制御による自動操作によって、成形室２の閉鎖が行われる。
【００８５】
成形室２の閉鎖後のロールベールの成形動作再開は、オペレータによる人為的操作、或いは成形室２の閉鎖終了を検出し、この検出結果に基づく制御部７の制御による自動操作によって行われる。
【００８６】
前述の走行車の走行停止後〜ロールベールの成形動作再開までの各種動作は、全て、制御部７の制御による自動操作によって行われるようにしてもよいし、状況に応じて、各種動作の全て又は一部をオペレータによる手動操作によって行われるようにしてもよい。
【００８７】
また、コントローラ３Ａに開度比較部４における比較状態を表示する表示メータ（図示せず）を設け、ロールベール１００の成形作業中における現時点での比較状態を視覚的に確認できるようにしてもよい。
【００８８】
以下、密度検出装置１によるロールベール１００の密度検出方法を、図７に示すブロック図及び図８に示すフローチャートに基づいて説明する。本フローチャートは、走行車の停止状態において、手動操作によりコントローラ３Ａの電源３０をＯＮすることで、起動（制御開始の指示）するプログラムである（ステップＳ１）。
【００８９】
演算・記憶部６には、製品出荷時の開度のデフォルト値、もしくは前回作業時の開度が記憶されており、プログラムの起動後、開度設定部３が演算・記憶部６に記憶された開度を取り出し、取り出された開度を可動側半部Ｂ２の開度として設定する（ステップＳ２）。
【００９０】
オペレータは、可動側半部Ｂ２の開度の設定後、必要に応じて、ステップＳ２で設定された開度を、開度設定部３に対して、設定操作部３０Ａの操作により、可動側半部Ｂ２の開度の設定変更をすることができる（ステップＳ３）。この開度設定では、成形材料の種類、成形材料の水分量、圃場の状況、天候に応じて決定する。また、開度設定部３で設定される開度は、回転部２０の回転角度（Ｘ°）に対応する回転角度（Ｙ°）として設定される。
【００９１】
可動側半部Ｂ２の開度設定後に、走行車を走行させてロールベール成形を開始すると同時に、開度検出部２による可動側半部Ｂ２の開度検出（ステップＳ４）が開始されると共に、開度比較部４による設定開度と検出開度との開度比較（ステップＳ５）が開始され、且つ開度判定部５による開度判定（ステップＳ６）が開始される。尚、可動側半部Ｂ２の開度設定後の走行車の走行中に、必要に応じて開度の設定変更を行ってもよい。
【００９２】
開度検出部２による開度検出は、成形されるロールベール１００の径が拡大されるのに従って、可動側半部Ｂ２に作用する圧力が大きくなり、この圧力によって開動作する可動側半部Ｂ２の開き量を、開度検出部２が回転部２０の回転角度（Ｘ°）として検出している。
【００９３】
開度比較部４による設定開度と検出開度との開度比較は、可動側半部の開き量に応じて変化する回転部２０の回転角度（Ｘ°）と設定された回転角度（Ｙ°）との角度差を比較している。
【００９４】
開度判定部５による開度判定は、回転角度（Ｘ°）と回転角度（Ｙ°）とが一致したか否かを判定（ステップＳ７）し、一致したとの判定結果に基づいて、成形完了信号が出力される（ステップＳ８）。
【００９５】
出力された成形完了信号に基づいて、報知部３０Ｂの報知動作が開始（ステップＳ９）される。この報知部３０Ｂの報知動作が停止するタイミングは、任意に設定することができ、例えば、後述のステップ１１でのネット巻き付けの終了後、或いは、一定時間経過後に停止するように設定できる。
【００９６】
このステップＳ９によって、目的の密度でロールベール１００が成形されたことを走行車のオペレータに検知させることができる。
【００９７】
目的の密度でロールベール１００が成形されたことを検知したオペレータは、走行車を停止させる（ステップＳ１０）。このとき、ロールベール１００は、目的の密度で成形されているため、走行車停止後のロールベール１００に対するネット巻き付け（ステップＳ１１）、ネット巻き付け終了後の成形室Ｂの開放によるロールベール１００の排出（ステップＳ１２）、ロールベール１００の排出後の成形室の閉鎖（ステップＳ１３）が、前述の人為的操作又は自動操作により、行われる。
【００９８】
ロールベール１００の排出後に成形室２が閉鎖すると、報知部３０Ｂの報知動作が一定時間行われる（ステップＳ１４）。オペレータは、この報知動作に基づいて、収穫作業を継続するか、収穫作業を停止するかを決定することができる。
【００９９】
収穫作業の継続又は停止は、コントローラ３Ａの電源３０をＯＦＦするか、ＯＮ状態を保持するかで行われ（ステップＳ１５）、ＯＮ状態を保持したときに、ステップＳ２に戻り、ステップＳ３での開度の変更が無ければ、前回作業時に設定された開度で、ステップＳ４の開度検出が開始される。また、オペレータが任意のタイミングで、コントローラ３Ａの電源３０をＯＦＦすることによって、プログラムが終了（ステップＳ１６）する。任意のタイミングとは、通常では、最後に成形されたロールベール１００の排出終了後、作業中断時等である。
【０１００】
報知部３０Ｂの報知動作により、オペレータは、ロールベールの排出が終了すると共に、成形室２が閉鎖し、且つ開度検出が開始されたことを検知することができ、検知したオペレータが、ロールベール１００の成形作業を再開することができる。
【０１０１】
ロールベール１００の成形作業の再開は、前述のように、人為的操作、或いは自動操作により行われる。
【０１０２】
このようなロールベーラＡ及びロールベール１００の密度検出方法によると、オペレータが走行車に乗車した状態で、コントローラ３Ａから開度設定部３の開度設定を行うことができると共に、ロールベーラ１００の密度の設定及び設定変更をすることができるので、ロールベール１００の密度の設定及び設定変更を迅速、且つ容易に行うことができ、これによって、ロールベール１００の成形作業の効率性を上げることができる。
【０１０３】
ロールベール１００の密度の設定変更は、例えば、作業途中において、異なる種類の成形材料等に切り替える場合、最後の成形作業において、少し成形材料が余ってしまうような場合等において行われるが、いずれの場合でも、走行車に乗車した状態で開度設定部３に対して開度の設定変更を行うことができる。
【０１０４】
すなわち、ロールベール１００の密度の設定及び設定変更する場合に、前述の従来技術のように、車外に降りて、突設部の位置、スイッチレバーの位置、リンク機構の第１レバー及び第１クランクの回転支点位置等を変更する作業を行うことなく、開度設定部３に対する開度設定によって、ロールベール１００の密度の設定及び設定変更を簡単、且つ迅速に行うことができる。
【０１０５】
また、前述の従来技術による密度検出装置に比べて、機械的な構成部材を少なくすることができるので、組立てや調整等の時間を短縮することができる。
【０１０６】
尚、本発明は、例示した実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
Ａ：ロールベーラ  Ｂ：成形室  Ｂ１：固定側半部  Ｂ２：可動側半部
Ｂ１０：掛止部  Ｂ２０：掛止突起  １：密度検出装置  ２：開度検出部
３：開度設定部  ４：開度比較部  ５：開度判定部  ６：制御部
２０：回転部  ９：回転伝達装置８０：リンク部  ８１：引っ張りスプリング
８２：回転伝達部  ８２Ａ：第１突起部  ８２Ｂ：第２突起部８２Ｂ
７４：引っ張りスプリング  
【図１】
2020031659.tif 000003
【図２】
2020031659.tif 000004
【図３】
2020031659.tif 000005
【図４】
2020031659.tif 000006
【図５】
2020031659.tif 000007
【図６】
2020031659.tif 000008
【図７】
2020031659.tif 000009
【図８】
2020031659.tif 000010