(57)【要約】【課題】種類の異なる部品の実装において、生産性を向上する。【解決手段】部品実装装置は、基板に設けられた挿入孔に挿入される第１の部品のリードをクリンチするクリンチユニットと、第１の部品のリードをクリンチするようにクリンチユニットを駆動するクリンチ駆動部と、クリンチユニットを回転させる回転装置と、クリンチ駆動部および回転装置を制御する制御装置とを備え、制御装置は、クリンチ駆動部によって第１の部品のリードをクリンチする第１動作と、基板の挿入孔に挿入される第２の部品の脚部をクリンチユニットで保持して、回転装置によってクリンチユニットを回転させることで、脚部をねじる第２動作と、を選択的に実施させるように制御する。【選択図】図７
2020031207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に設けられた挿入孔に挿入される第１の部品のリードをクリンチするクリンチユニットと、
前記第１の部品の前記リードをクリンチするように前記クリンチユニットを駆動するクリンチ駆動部と、
前記クリンチユニットを回転させる回転装置と、
前記クリンチ駆動部および前記回転装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記クリンチ駆動部によって前記第１の部品のリードをクリンチする第１動作と、基板の挿入孔に挿入される第２の部品の脚部を前記クリンチユニットで保持して、前記回転装置によって前記クリンチユニットを回転させることで、前記脚部をねじる第２動作と、を選択的に実施させるように制御する、部品実装装置。
【請求項２】
前記クリンチユニットは、前記第２の部品の前記脚部に対して前記クリンチユニットの回転方向に係合する係合部を有し、
前記制御装置は、前記第２動作において、前記係合部に前記第２の部品の前記脚部を挿入した後、前記回転装置によって前記クリンチユニットを回転させて前記脚部をねじるように、前記回転装置を制御する、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記クリンチユニットは、固定刃と、基板の下面側に突出した前記第１の部品の前記リードを前記固定刃との間で挟むように配置され、前記固定刃に対して動かして前記第１の部品の前記リードをクリンチする可動刃と、前記固定刃を保持する固定刃保持部と、
を備え、
前記係合部は、前記クリンチユニットの前記固定刃保持部の上面に設けられる、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記固定刃保持部は、前記固定刃の側方において対向して設けられる一対の側板を備え、
前記係合部は、前記一対の側板のそれぞれに設けられる、請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記固定刃保持部の上面は、前記クリンチユニットの上端部に形成される、請求項３又は４に記載の部品実装装置。
【請求項６】
前記クリンチユニットは、下方に延びた２本のリードを有する前記第１の部品の一方のリードをクリンチする第１のクリンチ部と、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチ部と、前記第１のクリンチ部を前記第２のクリンチ部に対して相対的に移動させる間隔変更部と、を備え、
前記回転装置は、前記第１および第２のクリンチ部を回転させ、
前記制御装置は、前記第２動作において、前記間隔変更部によって前記第１のクリンチ部と前記第２のクリンチ部との間隔を変更して、前記第１のクリンチ部と前記第２のクリンチ部との間に前記第２の部品の前記脚部を挟んだ後、前記回転装置によって前記第１および第２のクリンチ部を回転させて前記脚部をねじるように、前記間隔変更部および前記回転装置を制御する、請求項１から５のいずれか一項に記載の部品実装装置。
【請求項７】
前記第１および第２のクリンチ部はそれぞれ、基板の下面側に突出した前記第１の部品の前記リードを挟むように配置される固定刃および可動刃を有し、前記固定刃に対して前記可動刃を動かすことで、前記第１の部品の前記リードをクリンチし、
前記第１のクリンチ部の前記固定刃は、前記第２のクリンチ部の前記固定刃に対して対向して設けられ、
前記制御装置は、前記第２動作において、前記第１のクリンチ部の前記固定刃と前記第２のクリンチ部の前記固定刃との間に前記第２の部品の前記脚部を挟むように、前記間隔変更部の制御を行う、請求項６に記載の部品実装装置。
【請求項８】
前記第１のクリンチ部は、前記第２のクリンチ部に対して対向する面に第１の挟持板を有し、
前記第２のクリンチ部は、前記第１のクリンチ部に対して対向する面に第２の挟持板を有し、
前記制御装置は、前記第２動作において、前記間隔変更部によって前記第１の挟持板と前記第２の挟持板との間隔を変更して、前記第１の挟持板と前記第２の挟持板との間に前記第２の部品の前記脚部を挟むように、前記間隔変更部の制御を行う、請求項６又は７に記載の部品実装装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記第２動作において、基板の挿入孔の中心が前記クリンチユニットの回転中心軸上に位置する状態で、前記第１のクリンチ部と前記第２のクリンチ部との間に前記第２の部品の前記脚部を挟むように、前記間隔変更部の制御を行う、請求項６から８のいずれか一項に記載の部品実装装置。
【請求項１０】
前記回転装置に発生するトルクを検出するトルク検出部と、
前記トルク検出部によって検出された前記トルクに基づいて、前記第２動作における前記第２の部品の前記脚部のねじり動作の成否を判定する判定部と、
を備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の部品実装装置。
【請求項１１】
前記判定部は、前記第２動作において、前記トルク検出部によって検出された前記トルクが予め決められた閾値よりも大きい場合、前記第２の部品の前記脚部のねじり動作が成功したことを判定し、前記トルクが前記閾値よりも小さい場合、前記第２の部品の前記脚部のねじり動作が失敗したことを判定する、請求項１０に記載の部品実装装置。
【請求項１２】
前記判定部は、前記第２動作において、前記回転装置の回転の等速域で、前記第２の部品の前記脚部におけるねじり動作の成否を判定する、請求項１０又は１１に記載の部品実装装置。
【請求項１３】
基板に設けられた挿入孔に挿入される第１の部品のリードをクリンチユニットによってクリンチする第１工程と、
回転装置によって前記クリンチユニットを回転させて、基板の挿入孔に挿入された第２の部品の脚部をねじる第２工程と、
を含む、部品実装基板の製造方法。
【請求項１４】
前記第２工程において、前記第２の部品の前記脚部を前記クリンチユニットの係合部に挿入した後、前記係合部を前記第２の部品の前記脚部に対して前記クリンチユニットの回転方向に係合させて前記脚部をねじる、請求項１３に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１５】
前記第１工程において、固定刃に対して可動刃を動かして、基板の下面側に突出した前記第１の部品の前記リードを前記固定刃と前記可動刃との間で挟んでクリンチし、
前記第２工程において、前記固定刃を保持する固定刃保持部の上面に設けられる前記係合部に前記第２の部品の前記脚部を挿入した後、前記回転装置によって前記クリンチユニットを回転させて前記脚部をねじる、請求項１４に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１６】
前記第２工程において、前記固定刃の側方に対向して設けられる一対の側板のそれぞれに設けられる前記係合部に前記第２の部品の前記脚部を挿入した後、前記回転装置によって前記クリンチユニットを回転させて前記脚部をねじる、請求項１５に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１７】
前記第２工程において、前記クリンチユニットの上端部に形成された前記固定刃保持部の上面の前記係合部に前記第２の部品の前記脚部を挿入した後、前記回転装置によって前記クリンチユニットを回転させて前記脚部をねじる、請求項１５又は１６に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１８】
前記第１工程において、下方に延びた２本のリードを有する前記第１の部品の一方のリードをクリンチする第１のクリンチ部と、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチ部とによって、前記第１の部品の前記リードをクリンチし、
前記第２工程において、前記第１のクリンチ部と前記第２のクリンチ部との間に前記第２の部品の前記脚部を挟んだ後、前記第１および第２のクリンチ部を回転させて前記脚部をねじる、請求項１３から１７のいずれか一項に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１９】
前記第１工程において、前記第１のクリンチ部の固定刃に対して前記第１のクリンチ部の可動刃を動かし前記第２のクリンチ部の固定刃に対して前記第２のクリンチ部の可動刃を動かすことで、前記第１の部品の前記リードをクリンチし、
前記第２工程において、前記第１のクリンチ部の前記固定刃と、前記第１のクリンチ部の前記固定刃に対して対向して設けられる前記第２のクリンチ部の前記固定刃との間に前記第２の部品の前記リードを挟む、請求項１８に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項２０】
前記第２工程において、前記第１のクリンチ部が有する第１の挟持板と前記第２のクリンチ部が有する第２の挟持板との間隔を変更して、前記第１の挟持板と前記第２の挟持板との間に前記第２の部品の前記リードを挟む、請求項１８又は１９に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項２１】
前記第２工程において、前記クリンチユニットの回転中心が、前記挿入孔の中心の下方に位置する状態で、前記第１のクリンチ部と前記第２のクリンチ部との間に前記第２の部品の前記リードを挟む、請求項１８から２０のいずれか一項に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項２２】
前記第２工程において、前記クリンチユニットを回転させる前記回転装置に発生するトルクに基づいて、前記第２の部品の前記脚部におけるねじり動作の成否を判定する、請求項１３から２１のいずれか一項に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項２３】
前記第２工程において、前記トルクが予め決められた閾値よりも大きい場合、前記第２の部品の前記脚部におけるねじり動作が成功したことを判定し、前記トルクが前記閾値よりも小さい場合、前記第２の部品の前記脚部におけるねじり動作が失敗したことを判定する、請求項２２に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項２４】
前記第２工程において、前記回転装置の回転の等速域で、前記第２の部品の前記脚部におけるねじり動作の成否を判定する、請求項２２又は２３に記載の部品実装基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、部品実装装置および部品実装基板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品実装装置は、基板に挿入された部品のリードをクリンチするクリンチ機構を備えている。クリンチ機構によってリードをクリンチすることによって、基板への部品実装を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３２０４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
基板に実装する部品として、リードをクリンチして基板に実装する部品だけでなく、例えば、リードや板金カバー等をねじって基板に実装する部品を有する場合がある。しかしながら、従来の部品実装では、このような部品を実装する場合、例えばリードや板金カバー等をねじるのに対応したユニットに付け替える、もしくはリードや板金カバー等をねじるのに対応した部品実装装置を別途設ける必要がある。このため、部品の種類に応じた装置／工程にて対応する必要があり、部品実装における生産性の向上の妨げとなっている。
【０００５】
従って、本開示の目的は、上記従来の課題を解決することにあって、生産性を向上できる部品実装装置および部品実装基板の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の部品実装装置は、基板に設けられた挿入孔に挿入される第１の部品のリードをクリンチするクリンチユニットと、第１の部品のリードをクリンチするようにクリンチユニットを駆動するクリンチ駆動部と、クリンチユニットを回転させる回転装置と、クリンチ駆動部および回転装置を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、クリンチ駆動部によって第１の部品のリードをクリンチする第１動作と、基板の挿入孔に挿入される第２の部品の脚部をクリンチユニットで保持して、回転装置によってクリンチユニットを回転させることで、脚部をねじる第２動作と、を選択的に実施させるように制御するものである。
【０００７】
本開示の部品実装基板の製造方法は、基板に設けられた挿入孔に挿入される第１の部品のリードをクリンチユニットによってクリンチする第１工程と、回転装置によってクリンチユニットを回転させて、基板の挿入孔に挿入された第２の部品の脚部をねじる第２工程と、を含むものである。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、生産性を向上できる部品実装装置および部品実装基板の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一の実施の形態１にかかる部品実装装置の概略構成図
【図２】本開示の一の実施の形態１の部品実装装置が備えるクリンチ機構およびリード屑回収容器の概略斜視図
【図３】本開示の一の実施の形態１のクリンチ機構および移動ガイドの概略斜視図
【図４】本開示の一の実施の形態１のクリンチ機構および移動ガイドの概略斜視図
【図５】本開示の一の実施の形態１のクリンチ機構および移動ガイドの概略平面図
【図６】本開示の一の実施の形態１の移動ガイドの概略斜視図
【図７】本開示の一の実施の形態１のクリンチユニットの斜視図
【図８】本開示の一の実施の形態１のクリンチユニットの一部の（ａ）斜視図、（ｂ）分解斜視図
【図９】本開示の一の実施の形態１のクリンチユニットの動作説明図
【図１０】本開示の一の実施の形態１のクリンチユニットの動作説明図
【図１１】本開示の一の実施の形態１のクリンチユニットの動作説明図
【図１２】本開示の一の実施の形態１のクリンチユニットの動作説明図
【図１３】本開示の一の実施の形態１のクリンチユニットの動作説明図
【図１４】本開示の一の実施の形態１の部品実装装置の制御ブロック図
【図１５】本開示の一の実施の形態１のクリンチユニットの一部を示す概略斜視図
【図１６】本開示の一の実施の形態１のクリンチユニットの一部を示す概略平面図
【図１７】本開示の一の実施の形態１のクリンチユニットの一部を示す概略平面図
【図１８】本開示の一の実施の形態１の第２の部品のリードが基板の挿入孔に挿入された状態を示す概略下面図
【図１９】本開示の一の実施の形態２のクリンチ機構の概略斜視図
【図２０】本開示の一の実施の形態２の第２のクリンチ部周辺の概略斜視図
【図２１】本開示の一の実施の形態２の第２のクリンチ部の上端部における横断面図
【図２２】本開示の一の実施の形態２の第２の部品のねじり動作を行う前のクリンチ機構の概略斜視図
【図２３】本開示の一の実施の形態２の第２の部品のねじり動作時のクリンチ機構の概略斜視図
【図２４】図２３の側面図
【図２５】本開示の一の実施の形態２の第２の部品のねじり動作時におけるトルク判定を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の第１態様によれば、基板に設けられた挿入孔に挿入される第１の部品のリードをクリンチするクリンチユニットと、第１の部品のリードをクリンチするようにクリンチユニットを駆動するクリンチ駆動部と、クリンチユニットを回転させる回転装置と、クリンチ駆動部および回転装置を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、クリンチ駆動部によって第１の部品のリードをクリンチする第１動作と、基板の挿入孔に挿入される第２の部品の脚部をクリンチユニットで保持して、回転装置によってクリンチユニットを回転させることで、脚部をねじる第２動作と、を選択的に実施させるように制御する、部品実装装置を提供する。
【００１１】
このような構成によれば、クリンチ動作およびねじり動作を同一ユニットで行うことができる。このため、クリンチする部品とねじる部品を混載することができ、効率的に部品の実装を行うことができる。このため、部品実装における生産性を向上させることができる。
【００１２】
本開示の第２態様によれば、クリンチユニットは、第２の部品の脚部に対してクリンチユニットの回転方向に係合する係合部を有し、制御装置は、第２動作において、係合部に第２の部品の脚部を挿入した後、回転装置によってクリンチユニットを回転させて脚部をねじるように、回転装置を制御する、第１態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１３】
このような構成によれば、クリンチユニットの係合部に第２の部品の脚部を挿入した後、クリンチユニットを回転させることで、容易に脚部をねじることができる。
【００１４】
本開示の第３態様によれば、クリンチユニットは、固定刃と、基板の下面側に突出した第１の部品のリードを固定刃との間で挟むように配置され、固定刃に対して動かして第１の部品のリードをクリンチする可動刃と、固定刃を保持する固定刃保持部と、を備え、係合部は、クリンチユニットの固定刃保持部の上面に設けられる、第２態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１５】
このような構成によれば、固定刃保持部に係合部を設けることで、係合部に挿入する脚部をより確実に固定した状態でねじることができる。このため、脚部をより確実にねじることができる。
【００１６】
本開示の第４態様によれば、固定刃保持部は、固定刃の側方において対向して設けられる一対の側板を備え、係合部は、一対の側板のそれぞれに設けられる、第３態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１７】
このような構成によれば、一対の側板のそれぞれに係合部を設けることで、脚部を両方の係合部に挿入して脚部の両端部をねじることができる。このため、脚部をより確実にねじることができる。
【００１８】
本開示の第５態様によれば、固定刃保持部の上面は、クリンチユニットの上端部に形成される、第３態様又は第４態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１９】
このような構成によれば、固定刃保持部の上面をクリンチユニットの上端部に形成することで、第２の部品の脚部を固定刃保持部の係合部に容易に挿入することができる。このため、より容易に脚部をねじることができる。また、固定刃保持部で基板を支持することができるため、固定刃保持部によって基板を支持した状態で、第１の部品のリードをクリンチすることができる。
【００２０】
本開示の第６態様によれば、クリンチユニットは、下方に延びた２本のリードを有する第１の部品の一方のリードをクリンチする第１のクリンチ部と、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチ部と、第１のクリンチ部を第２のクリンチ部に対して相対的に移動させる間隔変更部と、を備え、回転装置は、第１および第２のクリンチ部を回転させ、制御装置は、第２動作において、間隔変更部によって第１のクリンチ部と第２のクリンチ部との間隔を変更して、第１のクリンチ部と第２のクリンチ部との間に第２の部品の脚部を挟んだ後、回転装置によって第１および第２のクリンチ部を回転させて脚部をねじるように、間隔変更部および回転装置を制御する、第１態様から第５態様のいずれか１つに記載の部品実装装置を提供する。
【００２１】
このような構成によれば、第１のクリンチ部と第２のクリンチ部との間に脚部を挟んでねじることで、容易に脚部をねじることができる。
【００２２】
本開示の第７態様によれば、第１および第２のクリンチ部はそれぞれ、基板の下面側に突出した第１の部品のリードを挟むように配置される固定刃および可動刃を有し、固定刃に対して可動刃を動かすことで、第１の部品のリードをクリンチし、第１のクリンチ部の固定刃は、第２のクリンチ部の固定刃に対して対向して設けられ、制御装置は、第２動作において、第１のクリンチ部の固定刃と第２のクリンチ部の固定刃との間に第２の部品の脚部を挟むように、間隔変更部の制御を行う、第６態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００２３】
このような構成によれば、第１のクリンチ部の固定刃と第２のクリンチ部の固定刃との間で第２の部品の脚部を挟むことで、より容易に脚部をねじることができる。
【００２４】
本開示の第８態様によれば、第１のクリンチ部は、第２のクリンチ部に対して対向する面に第１の挟持板を有し、第２のクリンチ部は、第１のクリンチ部に対して対向する面に第２の挟持板を有し、制御装置は、第２動作において、間隔変更部によって第１の挟持板と第２の挟持板との間隔を変更して、第１の挟持板と第２の挟持板との間に第２の部品の脚部を挟むように、間隔変更部の制御を行う、第６態様又は第７態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００２５】
このような構成によれば、挟持板によって、脚部をねじる部分の強度を高めることができる。第１の挟持板と第２の挟持板との間に第２の部品の脚部を挟むことで、脚部をより確実に挟むことができるため、より容易に脚部をねじることができる。
【００２６】
本開示の第９態様によれば、制御装置は、第２動作において、基板の挿入孔の中心がクリンチユニットの回転中心軸上に位置する状態で、第１のクリンチ部と第２のクリンチ部との間に第２の部品の脚部を挟むように、間隔変更部の制御を行う、第６態様から第８態様のいずれか１つに記載の部品実装装置を提供する。
【００２７】
このような構成によれば、基板の挿入孔の中心がクリンチユニットの回転中心軸上に位置する状態で脚部をねじることで、挿入孔の中心と脚部をねじる回転中心とを一致させることができる。このため、より確実に脚部をねじることができる。
【００２８】
本開示の第１０態様によれば、回転装置に発生するトルクを検出するトルク検出部と、トルク検出部によって検出されたトルクに基づいて、第２動作における第２の部品の脚部のねじり動作の成否を判定する判定部と、を備える、第１態様から第９態様のいずれか１つに記載の部品実装装置を提供する。
【００２９】
このような構成によれば、回転装置に発生するトルクに基づいてねじり動作の成否を判定することで、ねじり動作の成否を容易に判定することができる。
【００３０】
本開示の第１１態様によれば、判定部は、第２動作において、トルク検出部によって検出されたトルクが予め決められた閾値よりも大きい場合、第２の部品の脚部のねじり動作が成功したことを判定し、トルクが閾値よりも小さい場合、第２の部品の脚部のねじり動作が失敗したことを判定する、第１０態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００３１】
このような構成によれば、閾値を用いてねじり動作の成否を判定することで、より容易にねじり動作の成否を判定することができる。
【００３２】
本開示の第１２態様によれば、判定部は、第２動作において、回転装置の回転の等速域で、第２の部品の脚部におけるねじり動作の成否を判定する、第１０態様又は第１１態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００３３】
このような構成によれば、回転装置の回転の等速域でねじり動作の成否を判定することで、より容易にねじり動作の成否を判定することができる。
【００３４】
本開示の第１３態様によれば、基板に設けられた挿入孔に挿入される第１の部品のリードをクリンチユニットによってクリンチする第１工程と、回転装置によってクリンチユニットを回転させて、基板の挿入孔に挿入された第２の部品の脚部をねじる第２工程と、を含む、部品実装基板の製造方法を提供する。
【００３５】
このような方法によれば、クリンチ動作およびねじり動作を同一ユニットで行うことができる。このため、クリンチする部品とねじる部品を混載することができ、効率的に部品の実装を行うことができる。このため、部品実装における生産性を向上させることができる。
【００３６】
本開示の第１４態様によれば、第２工程において、第２の部品の脚部をクリンチユニットの係合部に挿入した後、係合部を第２の部品の脚部に対してクリンチユニットの回転方向に係合させて脚部をねじる、第１３態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００３７】
このような方法によれば、クリンチユニットの係合部に第２の部品の脚部を挿入した後、クリンチユニットを回転させることで、容易に脚部をねじることができる。
【００３８】
本開示の第１５態様によれば、第１工程において、固定刃に対して可動刃を動かして、基板の下面側に突出した第１の部品のリードを固定刃と可動刃との間で挟んでクリンチし、第２工程において、固定刃を保持する固定刃保持部の上面に設けられる係合部に第２の部品の脚部を挿入した後、回転装置によってクリンチユニットを回転させて脚部をねじる、第１４態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００３９】
このような方法によれば、固定刃保持部の係合部に脚部を挿入することで、脚部をより確実に固定した状態でねじることができる。このため、脚部をより確実にねじることができる。
【００４０】
本開示の第１６態様によれば、第２工程において、固定刃の側方に対向して設けられる一対の側板のそれぞれに設けられる係合部に第２の部品の脚部を挿入した後、回転装置によってクリンチユニットを回転させて脚部をねじる、第１５態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００４１】
このような方法によれば、脚部を一対の側板の両方の係合部に挿入して脚部の両端部をねじることができる。このため、脚部をより確実にねじることができる。
【００４２】
本開示の第１７態様によれば、第２工程において、クリンチユニットの上端部に形成された固定刃保持部の上面の係合部に第２の部品の脚部を挿入した後、回転装置によってクリンチユニットを回転させて脚部をねじる、第１５態様又は第１６態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００４３】
このような方法によれば、クリンチユニットの上端部に形成された固定刃保持部の上面の係合部に第２の部品の脚部を挿入することで、第２の部品の脚部を固定刃保持部の係合部に容易に挿入することができる。このため、より容易に脚部をねじることができる。また、固定刃保持部で基板を支持することができるため、固定刃保持部によって基板を支持した状態で、第１の部品のリードをクリンチすることができる。
【００４４】
本開示の第１８態様によれば、第１工程において、下方に延びた２本のリードを有する第１の部品の一方のリードをクリンチする第１のクリンチ部と、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチ部とによって、第１の部品のリードをクリンチし、第２工程において、第１のクリンチ部と第２のクリンチ部との間に第２の部品の脚部を挟んだ後、第１および第２のクリンチ部を回転させて脚部をねじる、第１３態様から第１７態様のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００４５】
このような方法によれば、第１のクリンチ部と第２のクリンチ部との間に脚部を挟んでねじることで、容易に脚部をねじることができる。
【００４６】
本開示の第１９態様によれば、第１工程において、第１のクリンチ部の固定刃に対して第１のクリンチ部の可動刃を動かし第２のクリンチ部の固定刃に対して第２のクリンチ部の可動刃を動かすことで、第１の部品のリードをクリンチし、第２工程において、第１のクリンチ部の固定刃と、第１のクリンチ部の固定刃に対して対向して設けられる第２のクリンチ部の固定刃との間に第２の部品のリードを挟む、第１８態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００４７】
このような方法によれば、第１のクリンチ部の固定刃と第２のクリンチ部の固定刃との間で第２の部品の脚部を挟むことで、より容易に脚部をねじることができる。
【００４８】
本開示の第２０態様によれば、第２工程において、第１のクリンチ部が有する第１の挟持板と第２のクリンチ部が有する第２の挟持板との間隔を変更して、第１の挟持板と第２の挟持板との間に第２の部品のリードを挟む、第１８態様又は第１９態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００４９】
このような方法によれば、挟持板によって、脚部をねじる部分の強度を高めることができる。第１の挟持板と第２の挟持板との間に第２の部品の脚部を挟むことで、脚部をより確実に挟むことができるため、より容易に脚部をねじることができる。
【００５０】
本開示の第２１態様によれば、第２工程において、クリンチユニットの回転中心が、挿入孔の中心の下方に位置する状態で、第１のクリンチ部と第２のクリンチ部との間に第２の部品のリードを挟む、第１８態様から第２０態様のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００５１】
このような方法によれば、基板の挿入孔の中心がクリンチユニットの回転中心軸上に位置する状態で脚部をねじることで、挿入孔の中心と脚部をねじる回転中心とを一致させることができる。このため、より確実に脚部をねじることができる。
【００５２】
本開示の第２２態様によれば、第２工程において、クリンチユニットを回転させる回転装置に発生するトルクに基づいて、第２の部品の脚部におけるねじり動作の成否を判定する、第１３態様から第２１態様のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００５３】
このような方法によれば、回転装置に発生するトルクに基づいてねじり動作の成否を判定することで、ねじり動作の成否を容易に判定することができる。
【００５４】
本開示の第２３態様によれば、第２工程において、トルクが予め決められた閾値よりも大きい場合、第２の部品の脚部におけるねじり動作が成功したことを判定し、トルクが閾値よりも小さい場合、第２の部品の脚部におけるねじり動作が失敗したことを判定する、第２２態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００５５】
このような方法によれば、閾値を用いてねじり動作の成否を判定することで、より容易にねじり動作の成否を判定することができる。
【００５６】
本開示の第２４態様によれば、第２工程において、回転装置の回転の等速域で、第２の部品の脚部におけるねじり動作の成否を判定する、第２２態様又は第２３態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００５７】
このような方法によれば、回転装置の回転の等速域でねじり動作の成否を判定することで、より容易にねじり動作の成否を判定することができる。
【００５８】
以下、本開示に係る部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法の例示的な実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。
【００５９】
（実施の形態１）
実施の形態１における部品実装装置１の概略構成について、図１を用いて説明する。図１は、実施の形態１の部品実装装置１の概略斜視図である。
【００６０】
図１に示す部品実装装置１は、部品２を基板３に装着・実装する装置である。部品２が実装された基板３は、「部品実装基板」となる。
【００６１】
図１に示す部品実装装置１は、基板位置決め部１１と、挿入ヘッド移動装置１２と、挿入ヘッド１３と、クリンチユニット移動装置１４と、クリンチ機構２３（クリンチユニット１５）と、リード屑回収容器２４とを備える。
【００６２】
基板位置決め部１１は、基板３を所定位置に位置決めする部材である。実施の形態１の基板位置決め部１１として例えば一対のコンベアが採用され、基板位置決め部１１は、基板３の両端を下方から支持して搬送し、所定位置に位置決めする。基板３には、部品２のリード４を挿通するための挿入孔５が設けられている。
【００６３】
挿入ヘッド移動装置１２は、挿入ヘッド１３を移動させる装置である。実施の形態１の挿入ヘッド移動装置１２として例えば直交座標テーブルが採用され、挿入ヘッド移動装置１２は、挿入ヘッド１３を水平方向（ＸＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）に移動させる。ここで、Ｘ方向およびＹ方向は互いに直交する方向であって、Ｚ方向はＸ方向およびＹ方向に直交する方向である。
【００６４】
挿入ヘッド１３は、部品２をピックアップし、基板位置決め部１１によって位置決めされた基板３の挿入孔５に部品２のリード４を上方から挿入する部材である。挿入ヘッド１３は基板位置決め部１１よりも上方に位置し、挿入ヘッド移動装置１２によりＸＹ方向およびＺ方向に移動される。
【００６５】
挿入ヘッド１３は、部品２をピックアップする一対のピックアップ爪１３ａを備える。ピックアップ爪１３ａは部品２を把持してピックアップするものであり、ピックアップ爪駆動装置１３Ｋによって駆動される。ピックアップ爪１３ａに代えて、部品２を吸着する吸着ノズルを用いてもよい。
【００６６】
クリンチユニット移動装置１４は、クリンチ機構２３およびリード屑回収容器２４を水平方向および上下方向に移動させる装置である。実施の形態１のクリンチユニット移動装置１４として例えば直交座標テーブルが採用され、クリンチユニット移動装置１４は、クリンチユニット１５を取り付けるためのアタッチメント部材１４Ｔを水平方向および上下方向に移動させる。なお、クリンチユニット移動装置１４およびアタッチメント部材１４Ｔの構成は、大きく簡略化した形で図示している。
【００６７】
クリンチ機構２３は、基板３の挿入孔５から基板３の下面側に突出したリード４をクリンチ又はねじる機構である。クリンチ機構２３は基板位置決め部１１よりも下方に位置した状態でアタッチメント部材１４Ｔに取り付けられており、クリンチユニット移動装置１４の駆動により水平方向および上下方向に移動される。
【００６８】
リード屑回収容器２４は、クリンチ機構２３が切断したリード４の下端部であるリード屑を回収するための容器である。リード屑回収容器２４はネジなどの固定手段によりクリンチ機構２３に固定されている。
【００６９】
クリンチ機構２３およびリード屑回収容器２４の拡大斜視図を図２に示す。
【００７０】
図２に示すように、クリンチ機構２３にはリード屑誘導パイプ７３が設けられている。リード屑誘導パイプ７３は、クリンチ機構２３で生じたリード屑をリード屑回収容器２４に誘導するパイプである。リード屑誘導パイプ７３の上流側開口（図示せず）はクリンチ機構２３の内部に配置される。リード屑誘導パイプ７３の下流側開口７４はリード屑回収容器２４の上方に配置される。
【００７１】
上述したクリンチ機構２３によるリード４の切断・クリンチを行う構成を図３―図６に示す。
【００７２】
図３、図４は、クリンチ機構２３を異なる方向から見た概略斜視図であり、図５は、クリンチ機構２３の平面図である。図６は、移動ガイド４６の概略斜視図である。以降の説明では、図２に示したクリンチユニット移動装置１４、リード屑回収容器２４およびリード屑誘導パイプ７３等の図示を適宜省略する。
【００７３】
図３、図４に示すように、実施の形態１のクリンチ機構２３は、一対のクリンチ部５２Ａ、５２Ｂによって構成されている。第１のクリンチ部５２Ａは、２本のリード４のうちの一方のリード４をクリンチし、第２のクリンチ部５２Ｂは、もう一方のリード４をクリンチする。第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂはともに移動ガイド４６に保持されている。移動ガイド４６は、前述したアタッチメント部材１４Ｔに取り付けられている（図示省略）。第２のクリンチ部５２Ｂに対して右側（図３）に配置された第１のクリンチ部５２Ａは、図３、図４に示すＡ方向にスライド可能な状態で移動ガイド４６に保持されている。一方で、第１のクリンチ部５２Ａに対して右側（図４）に配置された第２のクリンチ部５２Ｂは、固定状態で移動ガイド４６に保持されている。すなわち、第２のクリンチ部５２Ｂは、移動ガイド４６に対してスライド移動しない状態で、移動ガイド４６に保持されている。なお、第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂは、ともにスライド可能な状態で移動ガイド４６に保持されていてもよい。
【００７４】
図４に示す第１のクリンチ部５２Ａは、第１のベース部材５１Ａと、第２のベース部材５３Ａと、固定刃保持部５４Ａと、可動刃保持部５５Ａと、ロッド５６Ａと、下端側ローラ５７Ａと、上端側ローラ５８Ａと、揺動軸５９Ａとを備える。実施の形態１における第１のベース部材５１Ａと第２のベース部材５３Ａは一体的に構成されており、第１のクリンチ部５２Ａ全体のベース部材を構成する。第１のクリンチ部５２Ａはさらに、図４、図５に示すように、固定刃６６Ａと、可動刃６８Ａとを備える。各部材の詳細な構成については後述する。
【００７５】
一方で、図３に示す第２のクリンチ部５２Ｂも第１のクリンチ部５２Ａと同様の構成を備えている。具体的には、第２のクリンチ部５２Ｂは、第１のベース部材５１Ｂと、第２のベース部材５３Ｂと、固定刃保持部５４Ｂと、可動刃保持部５５Ｂと、ロッド５６Ｂと、下端側ローラ５７Ｂと、上端側ローラ５８Ｂと、揺動軸５９Ｂとを備える。実施の形態１における第１のベース部材５１Ｂと第２のベース部材５３Ｂは一体的に構成されており、第１のクリンチ部５２Ａ全体のベース部材を構成する。第２のクリンチ部５２Ｂはさらに、図３、図５に示すように、固定刃６６Ｂと、可動刃６８Ｂとを備える。各部材の詳細な構成については後述する。
【００７６】
図４に示すように、第１のクリンチ部５２Ａの第２のベース部材５３Ａには、リード屑誘導パイプ７３（図示省略）を挿通して保持するための貫通孔７５Ａが形成されている。同様に、図３に示すように、第２のクリンチ部５２Ｂの第２のベース部材５３Ｂには、リード屑誘導パイプ（図示省略）を挿通して保持するための貫通孔７５Ｂが形成されている。
【００７７】
図６に示す移動ガイド４６は、下方側から順に、第１のガイド保持部４７と、第２のガイド保持部４８と、スライド部４９とを備える。
【００７８】
最も下方に配置された第１のガイド保持部４７は、棒状部４７Ａと、フランジ部４７Ｂとを備える。棒状部４７Ａは、第２のガイド保持部４８を保持する部分であり、図６に示すＡ方向に沿って延びた状態でアタッチメント部材１４Ｔに取り付けられている（図示省略）。第２のガイド保持部４８は棒状部４７Ａに固定されている。フランジ部４７Ｂは、前述した第２のクリンチ部５２Ｂの第１のベース部材５１Ｂ（図３）を保持する部分である。フランジ部４７Ｂには、第１のベース部材５１Ｂを固定するための複数のねじ穴４７Ｃが設けられている。ねじ穴４７Ｃのそれぞれには、図３に示すねじ６４Ｂが挿入される。
【００７９】
第２のガイド保持部４８は、棒状部４７Ａと同様にＡ方向に延びる棒状の部材である。第２のガイド保持部４８には、Ａ方向にスライド可能な状態でスライド部４９が取り付けられている。
【００８０】
スライド部４９は、前述した第１のクリンチ部５２Ａの第１のベース部材５１Ａ（図４）を保持する部分である。スライド部４９には、第１のベース部材５１Ａを固定するための複数のねじ穴４９Ａが設けられている。ねじ穴４９Ａのそれぞれにはねじ（図示せず）が挿入される。
【００８１】
上記構成により、第１のクリンチ部５２Ａはスライド可能な状態で、第２のクリンチ部５２Ｂは固定状態で移動ガイド４６にそれぞれ保持される。これにより、第１のクリンチ部５２Ａによるリード４の折曲げ・切断箇所と、第２のクリンチ部５２Ｂによるリード４の折曲げ・切断箇所の間隔を可変とすることができる。この間隔を適宜調整することで、２本のリード４同士の間隔が部品２の種類によって様々であっても対応することができる。
【００８２】
次に、クリンチユニット１５の拡大斜視図を図７に示し、図７から図１３を用いて、クリンチユニット１５を駆動する駆動構成について説明する。図７から図１３は、クリンチユニット１５の駆動構成を説明するための概略斜視図である。図７から図１３では、ボルト等の構成を省略するとともに全体の形状を簡略化して図示している。
【００８３】
クリンチユニット１５は、第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂを回転させる回転装置２０と、後述する回転ベース２２に取り付けられたクリンチ機構２３とを備える。回転装置２０は、アタッチメント部材１４Ｔ（図１）に取り付けられたベース部材２１と、ベース部材２１に対して水平回転する回転ベース２２と、θ回転シャフト３１と、θ回転シャフト駆動ギヤ３２と、θ駆動モータ３６とを備える。
【００８４】
図７において、ベース部材２１は、アタッチメント部材１４Ｔに取り付けられたブラケット２１ａと、ブラケット２１ａに連結されたブロック２１ｂおよび底板２１ｃとを備えている。底板２１ｃはブロック２１ｂの下方を水平に延びている。
【００８５】
図７に示すように、ブロック２１ｂは上下方向に延びた中空のθ回転シャフト３１を上下軸回りに回転自在に保持している。ここで、クリンチユニット１５におけるθ回転シャフト３１の周辺構成について、図８（ａ）、（ｂ）に示す。図７および図８（ａ）、（ｂ）に示すように、θ回転シャフト３１の下端はブロック２１ｂと底板２１ｃとの間に突出しており、その突出した部分には、例えばウォームホイールであるθ回転シャフト駆動ギヤ３２が水平姿勢で設けられている。θ回転シャフト３１の上端はブロック２１ｂの上方に突出しており、その突出した部分には前述の回転ベース２２が取り付けられている。
【００８６】
クリンチ部同士の間隔を変更するための間隔変更部３０の構成を図７に示す。図７に示すように、間隔変更部３０は、間隔変更シャフト３３と、間隔変更シャフト駆動ギヤ３４と、駆動側傘歯車３５と、送りねじ機構６０と、間隔変更モータ３８とを備える。
【００８７】
図７および図８（ａ）、（ｂ）において、θ回転シャフト３１の内部には上下方向に延びた中空の間隔変更シャフト３３がθ回転シャフト３１を上下方向に貫通して設けられている。間隔変更シャフト３３の下端はθ回転シャフト駆動ギヤ３２と底板２１ｃとの間に突出しており、その突出した部分には、例えば外歯の平歯車である間隔変更シャフト駆動ギヤ３４が水平姿勢で設けられている。間隔変更シャフト３３の上端は回転ベース２２の上方に突出しており、その突出した部分には駆動側傘歯車３５が水平姿勢で設けられている。駆動側傘歯車３５の歯は下面側に設けられている。間隔変更シャフト３３はθ回転シャフト３１の内部で、θ回転シャフト３１と同軸の上下軸回りに回転自在となっている。
【００８８】
ここで、クリンチユニット１５における動作を説明する動作説明図を図９から図１３に示す。図７および図９に示すように、ベース部材２１の底板２１ｃの上面にはθ駆動モータ３６が駆動軸を水平方向に向けて設けられている。θ駆動モータ３６の駆動軸にはθ駆動ギヤ３７が設けられており、θ駆動ギヤ３７はθ回転シャフト駆動ギヤ３２と噛み合っている。このため、θ駆動モータ３６がθ駆動ギヤ３７を水平軸回りに回転させると（図９中に示す矢印Ｒ１）、θ回転シャフト駆動ギヤ３２が回転し、これによりθ回転シャフト３１が上下軸回りに回転する（図９中に示す矢印Ｒ２）。そして、このθ回転シャフト３１の回転によって回転ベース２２が水平回転し、クリンチ機構２３の全体が、基板３の主面の延びる方向と交差する軸周りに回転する。具体的には、クリンチ機構２３の全体は、基板３の主面の延びる方向と直交する軸周りに回転する。すなわち、クリンチ機構２３の全体は、θ回転シャフト３１の回転軸回りに水平回転する（図９中に示す矢印Ｒ３）。
【００８９】
図７および図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、ベース部材２１の底板２１ｃの上面には、間隔変更モータ３８が駆動軸を下方に向けて設けられている。間隔変更モータ３８の駆動軸には、例えば外歯の平歯車である間隔変更ギヤ３９が水平姿勢で設けられている。間隔変更ギヤ３９は前述の間隔変更シャフト駆動ギヤ３４と噛み合っている。
【００９０】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、間隔変更シャフト３３の内部には上下方向に延びた中空のロッド部材４１が間隔変更シャフト３３および底板２１ｃを上下方向に貫通して設けられている。ロッド部材４１の下端はベース部材２１の底板２１ｃの下方に突出しており、その突出した部分の下端には水平軸回りに回転自在なローラ部材４２が設けられている。ロッド部材４１の上端は駆動側傘歯車３５の上方に突出しており、その突出した部分には操作板４３が水平姿勢で設けられている。ロッド部材４１は間隔変更シャフト３３の内部で上下方向に移動自在となっている。
【００９１】
図７および図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、ベース部材２１の底板２１ｃの上面には、クリンチシリンダ（クリンチ駆動部）４４がピストンロッド４４ａを下方に向けて設けられている。底板２１ｃの下方には底板２１ｃに一端４５ａが回転自在に連結されたレバー部材４５が設けられている。レバー部材４５の他端（操作端４５ｂと称する）にはピストンロッド４４ａの下端に回転自在に連結されている。レバー部材４５の中間部には、ロッド部材４１の下端に設けられた前述のローラ部材４２が上方から当接している。
【００９２】
クリンチシリンダ４４によりレバー部材４５の操作端４５ｂが押し下げられた状態では、ロッド部材４１は操作板４３を下方位置（「非操作位置」と称する）に位置させる（図１１（ａ））。一方、クリンチシリンダ４４によりレバー部材４５の操作端４５ｂが引き上げられた状態では、ロッド部材４１はレバー部材４５によって押し上げられて（図１１（ｂ）中に示す矢印Ｆ１）、操作板４３を上方位置（「操作位置」と称する）に位置させる（図１１（ｂ））。
【００９３】
図１１（ａ）、（ｂ）、図１２（ａ）、（ｂ）および図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のベース部材５１は、回転ベース２２から上方に延びた支柱２２ａによって水平姿勢に支持されており、操作板４３の上方に位置している。第１のベース部材５１Ｂは、支柱２２ａにより回転ベース２２に直接取り付けられており、第１のベース部材５１Ａは、第１のベース部材５１Ｂから水平方向に延びた移動ガイド４６を介して回転ベース２２に間接的に取り付けられている。第１のベース部材５１Ａは移動ガイド４６に沿って水平方向に移動自在であり、第１のベース部材５１Ａが移動ガイド４６に沿って移動すると、第１のベース部材５１Ａと第１のベース部材５１Ｂとの間隔が変化する。
【００９４】
図１１（ａ）、（ｂ）および図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のベース部材５１Ａと第１のベース部材５１Ｂのそれぞれにはロッド５６が設けられている。第１のベース部材５１Ｂに設けられたロッド５６は第１のベース部材５１Ｂを上下方向に貫通して上下方向に移動自在となっている。第１のベース部材５１Ａに設けられたロッド５６は第１のベース部材５１Ａを上下方向に貫通して上下方向に移動自在となっている。各ロッド５６は下端側に下端側ローラ５７を有しており、上端側に上端側ローラ５８を有している。各ロッド５６の下端側ローラ５７は操作板４３の上方に位置している。
【００９５】
各ロッド５６は、操作板４３が前述の「非操作位置」に位置しているときには下端側ローラ５７が操作板４３に当接しておらず、自重によって「下方位置」に位置する（図１２（ａ））。一方、操作板４３が前述の「操作位置」に位置しているときには、ロッド５６は、下端側ローラ５７を介して操作板４３によって押し上げられ（図１２（ｂ）中に示す矢印Ｆ２）、ロッド５６は「上方位置」に位置する（図１２（ｂ））。
【００９６】
図１１（ａ）、（ｂ）および図１２（ａ）、（ｂ）において、各クリンチ部５２の可動刃保持部５５は、揺動軸５９とは反対側の端部の下面において、ロッド５６の上端側ローラ５８と当接している。各可動刃保持部５５は図示しないばね等の付勢部材によって上端側ローラ５８に押し付けられており、可動刃保持部５５と上端側ローラ５８は常に接触した状態を維持する。
【００９７】
可動刃保持部５５は、ロッド５６が「下方位置」に位置した状態では、ロッド５６からの押し上げを受けず、可動刃６８Ａを固定刃６６Ａから離間させた「待機位置」に位置する（図１２（ａ）および図１３（ａ）に示す位置）。一方、可動刃保持部５５は、ロッド５６が「上方位置」に位置した状態ではロッド５６からの押し上げを受ける（図１３（ｂ）中に示す矢印Ｆ３）。これにより、可動刃６８Ａを固定刃６６Ａの上方に位置させた「カット位置」（図１２（ｂ）および図１３（ｂ）に示す位置）に移動（揺動）させる（図１３（ｂ）中に示す矢印Ｆ４）。
【００９８】
このように、本実施の形態１におけるクリンチユニット１５においては、クリンチシリンダ４４がレバー部材４５の操作端４５ｂを押し下げている状態では、操作板４３が「非操作位置」に位置して可動刃６８Ａが「待機位置」に位置する。一方、クリンチシリンダ４４がレバー部材４５の操作端４５ｂを引き上げた状態では、操作板４３が「操作位置」に位置して可動刃６８Ａが「カット位置」に位置するようになっている。すなわち、クリンチシリンダ４４を操作することによって、２つのクリンチ部５２それぞれの可動刃６８Ａを「待機位置」から「カット位置」に移動させることができる。
【００９９】
図８（ａ）、（ｂ）および図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のベース部材５１には、２つのクリンチ部５２を近接および離間させて２つのクリンチ部５２の間隔を変更する送りねじ機構６０が設けられている。送りねじ機構６０は回転ベース２２から垂直上方に延びた垂直部２２ｂによって水平姿勢に支持されたボールねじ６１と、ボールねじ６１の先端に設けられた従動側傘歯車６２と、ボールねじ６１の回転により、ボールねじ６１の軸方向に沿った方向に移動する移動ブロック６３とを備えている。従動側傘歯車６２は駆動側傘歯車３５と噛み合っており、移動ブロック６３は連結部材６４によって第１のベース部材５１Ａと連結されている。
【０１００】
間隔変更モータ３８が間隔変更ギヤ３９を回転させると、間隔変更シャフト３３が上下軸回りに回転し（図１０（ｂ）中に示す矢印Ｒ４）、駆動側傘歯車３５が従動側傘歯車６２を水平軸回りに回転させる。これによりボールねじ６１が回転し（図１０（ｂ）中に示す矢印Ｒ５）、移動ブロック６３がボールねじ６１の軸方向に沿って移動する（図１０（ｂ）中に示す矢印Ｆ５）。
【０１０１】
上述したように、送りねじ機構６０が駆動されて移動ブロック６３がボールねじ６１の軸方向に移動すると、連結部材６４を介して第１のベース部材５１Ａが移動ガイド４６に沿って移動する（図１０（ｂ）中に示す矢印Ｆ６）。これにより、第１のベース部材５１Ａに取り付けられた第１のクリンチ部５２Ａが第１のベース部材５１Ｂに取り付けられた第２のクリンチ部５２Ｂに対して移動する。これにより、２つのクリンチ部５２Ａ，５２Ｂの間の間隔が広げられ（図１０（ａ）から図１０（ｂ）の状態）、あるいは狭められる（図１０（ｂ）から図１０（ａ）の状態）。
【０１０２】
本実施の形態１の部品実装装置１が備える制御装置８０と上述したそれぞれの構成部との関係について、図１４のブロック図に示す。図１４に示すように、制御装置８０には、作業者が制御装置８０に対して種々の操作入力を行うとともに、制御装置８０からの種々の情報を受け取る入出力手段として、例えば、タッチパネル８１が接続されている。入出力手段としては、その他、ディスプレイ、キーボード、音声入力手段などを採用してもよい。作業者がタッチパネル８１から部品実装動作を開始する指令入力を行うと、制御装置８０は部品実装装置１の各構成部を作動させる。具体的には、基板位置決め部１１、挿入ヘッド移動装置１２及びピックアップ爪駆動装置１３Ｋを作動させる。また、制御装置８０は、クリンチユニット移動装置１４、θ駆動モータ３６、間隔変更モータ３８、クリンチシリンダ４４等も作動させる。
【０１０３】
次に、このような構成を有する部品実装装置１において、リード４を有する部品２を基板３に実装する手順について説明する。
【０１０４】
作業者がタッチパネル８１から基板３に部品２を装着する指令入力を行うと、部品実装装置１の各構成部が制御装置８０に制御されて作動し、部品実装動作を実行する。この部品実装動作の実行は、制御装置８０において、プログラムが実行されて実装情報に基づいて行われる。
【０１０５】
部品実装動作では、先ず、基板位置決め部１１が作動して外部から搬送される基板３を受け取り、所定の作業位置に位置決めする。基板位置決め部１１によって基板３が位置決めされたら、挿入ヘッド１３が作動し、図示しない部品供給部から供給される部品２を一対のピックアップ爪１３ａによって把持してピックアップし、その把持した部品２を基板３の上方に移動させる。そして、部品２が備えるリード４を基板３に設けられた挿入孔５（図１）に上方から挿入する。
【０１０６】
部品２は、第１の部品２ａと、第２の部品２ｂとを有する。第１の部品２ａは、下方に延びた２本のリード４ａ（リード４）を有する。リード４ａは、基板３の挿入孔５ａに挿入される。第１の部品２ａは、リード４ａをクリンチして基板３に実装する部品である。第２の部品２ｂは、基板３の挿入孔５ｂ（図１５）に挿入される脚部４ｂ（リード４）を有する。第２の部品２ｂは、脚部４ｂをねじって基板３に実装する部品である。第２の部品２ｂは、脚部４ｂとして、例えば下方に延びた矩形状の大型リードを有する。本実施の形態１では、第２の部品２ｂは、脚部４ｂとして、下方に矩形状に延びた２本のリードを有する。なお、第２の部品２ｂは、脚部４ｂを有する部品であれば、他の部品であってもよい。第２の部品２ｂは、例えば、脚部４ｂを有する板金カバーであってもよい。また、リード４ａおよび脚部４ｂの本数は、２本に限定されず、例えば３本以上であってもよい。
【０１０７】
挿入孔５ａは、リード４ａの形状および大きさに応じて形成される。挿入孔５ａは、リード４ａを挿入できるように、例えばリード４ａよりも僅かに大きく形成される。本実施の形態１では、挿入孔５ａは平面視において円形状に形成される。挿入孔５ｂは、脚部４ｂの形状および大きさに応じて形成される。挿入孔５ｂは、脚部４ｂを挿入できるように、例えば脚部４ｂよりも僅かに大きく形成される。本実施の形態１では、挿入孔５ｂは平面視において矩形状に形成される。
【０１０８】
制御装置８０は、第１の部品２ａのリード４ａをクリンチする第１動作と、第２の部品２ｂの脚部４ｂをねじる第２動作とを選択的に実施させるように、クリンチユニット１５の制御を行う。
【０１０９】
本実施の形態１において、制御装置８０は、メモリと、ＣＰＵなどのプロセッサに対応する処理回路とを備える。また、制御装置８０は、部品実装に関する情報、すなわち、基板に対して第１の部品２ａおよび第２の部品２ｂを有する部品２をどのような順番でどこに実装するのかという実装情報を格納する記憶装置を備える。制御装置８０は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより、記憶装置の実装情報に基づいて予め定められた手順にて部品実装を行ってもよい。制御装置８０は、予め定められた手順にて、第１の部品２ａに関する第１動作と、第２の部品２ｂに関する第２動作とを選択的に実施して部品実装を行ってもよい。具体的には、制御装置８０は、記憶装置に予め入力された実装情報、すなわち第１動作を行う部品か第２動作を行う部品かの情報に基づいて、第１動作と第２動作とを選択的に実施して部品実装を行ってもよい。なお、サーバなどに実装情報が格納され、通信により制御装置８０に実装情報が提供されるような場合であってもよい。また、第１の部品２ａか第２の部品２ｂかを、例えばカメラ等の部品判別部によって部品の種類を判別し、判別された部品情報に基づいて部品２を基板３に実装してもよい。
【０１１０】
まず、第１の部品２ａを基板３に実装する場合（第１動作）について説明する。
【０１１１】
挿入ヘッド１３がリード４ａを挿入孔５ａに挿入するとともに、クリンチユニット移動装置１４がクリンチユニット１５を第１の部品２ａの下方に移動させる。クリンチユニット１５が第１の部品２ａの下方に移動したら、間隔変更モータ３８が作動して２つのクリンチ部５２の間隔を変更するとともに、θ駆動モータ３６が作動してクリンチ機構２３を上下軸回りに回転させる。ここで、間隔変更モータ３８は、２つのクリンチ部５２の間隔が第１の部品２ａの２本のリード４ａの間隔に合致するように送りねじ機構６０を駆動する。θ駆動モータ３６は、２つのクリンチ部５２の向きが２本のリード４ａの向きに対応するように回転ベース２２を回転させる。
【０１１２】
その後、２つのクリンチ部５２のそれぞれの可動刃６８Ａを「待機位置」に位置させた状態で、可動刃６８Ａと固定刃６６Ａとの間にリード４ａが上方から挿通されるように、クリンチユニット移動装置１４によりクリンチユニット１５を上昇させる。これにより、第１の部品２ａのリード４ａに対して、２つのクリンチ部５２が位置決めされた状態となる。その後、クリンチシリンダ４４を作動させて、２つのクリンチ部５２それぞれの可動刃６８Ａを「カット位置」に移動させる。これにより固定刃６６Ａと可動刃６８Ａは間にリード４ａの中間部を挟み込み（図１２（ｂ）中に示す矢印Ｆ７）、リード４ａの下端の一部を切断したうえで、残ったリード４ａをクリンチする（図１２（ａ）及び図１３（ａ））。２本のリード４ａは、互いに遠ざかる外向きの方向（外曲げ状態）に折り曲げられる。これにより、第１の部品２ａは基板３に固定され、第１の部品２ａが基板３に実装される。
【０１１３】
クリンチ部５２によりリード４ａの切断を行うと、切断された側のリード４ａはリード屑となってクリンチ部５２の下方に落下する。この落下するリード屑はリード屑誘導パイプ７３によって誘導され、リード屑回収容器２４内に排出される。
【０１１４】
その後、ピックアップ爪１３ａによる第１の部品２ａの把持が解除され、挿入ヘッド１３およびクリンチユニット１５が第１の部品２ａの部品挿入位置（実装位置）から離れるように移動する。
【０１１５】
次に、図１５から図１８を用いてクリンチユニット１５の詳細構成を説明しながら、第２の部品２ｂを基板３に実装する場合（第２動作）について説明する。
【０１１６】
図１５は、第２の部品２ｂを基板３に実装する場合のクリンチユニット１５の一部を示す概略斜視図である。図１６は、第２の部品２ｂの脚部４ｂを挟む前の状態を示すクリンチユニット１５の一部を示す概略平面図である。図１７は、第２の部品２ｂの脚部４ｂを挟んだ状態を示すクリンチユニット１５の一部を示す概略平面図である。図１８は、基板３の挿入孔５ｂに挿入された第２の部品２ｂの脚部４ｂを示す概略下面図である。
【０１１７】
挿入ヘッド１３が脚部４ｂを挿入孔５ｂに挿入するとともに、クリンチユニット移動装置１４によってクリンチユニット１５を水平方向および上下方向に移動させて、クリンチユニット１５を挿入孔５ｂの下方に移動させる。
【０１１８】
このとき、回転装置２０（図７）によってクリンチユニット１５を回転させることで、第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂは、挿入孔５ｂの長手方向に沿って配置される。これにより、挿入孔５ｂに挿入される第２の部品２ｂの脚部４ｂを、第１のクリンチ部５２Ａと第２のクリンチ部５２Ｂとの間により確実に挟むことができる。
【０１１９】
その後、間隔変更部３０（図７）によって第１のクリンチ部５２Ａと第２のクリンチ部５２Ｂとの間隔を変更することで、図１７に示すように、第１のクリンチ部５２Ａと第２のクリンチ部５２Ｂとの間に第２の部品２ｂの脚部４ｂを挟む。第１のクリンチ部５２Ａと第２のクリンチ部５２Ｂとの間に脚部４ｂを挟んだ後、回転装置２０によって第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２ＢをＲ３方向に回転させる。第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂの回転によって、図１８に示すように、脚部４ｂをＲ３方向にねじる。これにより、脚部４ｂが挿入孔５ｂから抜け出るのを防止することができる。ここで、脚部４ｂをねじる角度θ１（第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂの回転角度）は、例えば６０度である。
【０１２０】
その後、ピックアップ爪１３ａによる部品２の把持が解除され、挿入ヘッド１３およびクリンチユニット１５が部品２の部品挿入位置（実装位置）から離れるように移動する。具体的には、クリンチユニット移動装置１４の駆動により、クリンチユニット１５を下降させる。その後、他の脚部４ｂに関しても同様に、第１のクリンチ部５２Ａと第２のクリンチ部５２Ｂとの間に挟んでねじる。
【０１２１】
図１７に示すように、第１のクリンチ部５２Ａの固定刃６６Ａは、第２のクリンチ部５２Ｂの固定刃６６Ｂに対して対向して設けられる。具体的には、固定刃６６Ａおよび固定刃６６Ｂは、脚部４ｂを挟むように配置される。制御装置８０は、第２動作において、第１のクリンチ部５２Ａの固定刃６６Ａと第２のクリンチ部５２Ｂの固定刃６６Ｂとの間に第２の部品２ｂの脚部４ｂを挟むように、クリンチユニット１５の制御を行う。
【０１２２】
図１５に示すように、第１のクリンチ部５２Ａは、第１の挟持板６９Ａを有し、第２のクリンチ部５２Ｂは、第２の挟持板６９Ｂを有する。挟持板６９Ａ，６９Ｂは、第２の部品２ｂの脚部４ｂを挟むための部材である。本実施の形態１では、第１のクリンチ部５２Ａは、第２のクリンチ部５２Ｂに対して対向する面に第１の挟持板６９Ａを有する。第２のクリンチ部５２Ｂは、第１のクリンチ部５２Ａに対して対向する面に第２の挟持板６９Ｂを有する。
【０１２３】
本実施の形態１では、図１６に示すように、第１の挟持板６９Ａおよび第２の挟持板６９Ｂは、スライド方向Ａ（図５の移動ガイド４６）に対して傾斜して設けられる。また、第１のクリンチ部５２Ａは、第１の挟持板６９Ａと第２の挟持板６９Ｂとが平行な状態を保ちながら、第１の挟持板６９ＡをＡ方向に移動させる。
【０１２４】
本実施の形態１では、第１の挟持板６９Ａは、固定刃６６Ａの内側（第２のクリンチ部５２Ｂ側）に取り付けられ、第２の挟持板６９Ｂは、固定刃６６Ｂの内側（第１のクリンチ部５２Ａ側）に取り付けられる。これにより、挟持板６９Ａ，６９Ｂが可動刃８９Ａ，８９Ｂに設けられる場合と比べて、挟持板６９Ａ，６９Ｂをより確実に固定することができる。このため、脚部４ｂをより確実に挟むことができ、脚部４ｂに対して容易に力を加えることができる。
【０１２５】
また、第１の挟持板６９Ａは、固定刃６６Ａの側面（内側）全体を覆うように取り付けられ、第２の挟持板６９Ｂは、固定刃６６Ｂの側面（内側）全体を覆うように取り付けられる。挟持板６９Ａ，６９Ｂによって、切断したリード屑が第１のクリンチ部５２Ａと第２のクリンチ部５２Ｂとの間に入ることを防ぎ、リード屑誘導パイプ７３にリード屑を誘導することができる。挟持板６９Ａ，６９Ｂは、固定刃６６Ａ，６６Ｂに対して、例えばねじ７０によって取り付けられる。
【０１２６】
また、第１の挟持板６９Ａは、可動刃８９Ａがカット位置に移動した状態で、第２のクリンチ部５２Ｂに対向する可動刃８９Ａの側面を覆うように設けられる。第２の挟持板６９Ｂは、可動刃８９Ｂがカット位置に移動した状態で、第１のクリンチ部５２Ａに対向する可動刃８９Ｂの側面を覆うように設けられる。本実施の形態１では、脚部４ｂは、可動刃８９Ａ，８９Ｂがカット位置に移動した状態で、第１の挟持板６９Ａと第２の挟持板６９Ｂとによって挟まれる。これにより、脚部４ｂを挟む挟持板６９Ａ，６９Ｂは、可動刃８９Ａ，８９Ｂによって支持される。このため、脚部４ｂをより確実に挟むことができ、脚部４ｂに対して容易に力を加えることができる。
【０１２７】
制御装置８０は、第２動作において、間隔変更部３０によって第１の挟持板６９Ａと第２の挟持板６９Ｂとの間隔を変更して、第１の挟持板６９Ａと第２の挟持板６９Ｂとの間に第２の部品２ｂの脚部４ｂを挟むように、クリンチユニット１５の制御を行う。
【０１２８】
また、制御装置８０は、第２動作において、挿入孔５ｂの中心Ｏ１がクリンチユニット１５の回転中心軸Ｃ１（図９）上に位置する状態で、第１のクリンチ部５２Ａと第２のクリンチ部５２Ｂとの間に脚部４ｂを挟むように、クリンチユニット１５の制御を行う。
【０１２９】
次に実装すべき部品がある場合には、挿入ヘッド１３が部品供給部から供給される次の部品２をピックアップして、部品２の種類（第１の部品２ａか第２の部品２ｂか）に応じて第１動作と第２動作とを選択的に実施する動作が繰り返される。
【０１３０】
実装すべき全ての部品２の実装が完了すると、部品実装基板３（すなわち、部品の実装が行われた基板３）が部品実装装置１から搬出される。これにより、部品実装基板３の製造が完了する。
【０１３１】
本実施の形態１の部品実装装置１によれば、クリンチユニット１５と、クリンチ駆動部４４と、回転装置２０と、制御装置８０とを備える。クリンチユニット１５は、基板３に設けられた挿入孔５に挿入される第１の部品２ａのリード４ａをクリンチする。クリンチ駆動部４４は、第１の部品２ａのリード４ａをクリンチするようにクリンチユニット１５を駆動する。回転装置２０は、クリンチユニット１５を回転させる。制御装置８０は、クリンチ駆動部４４および回転装置２０を制御する。制御装置８０は、第１動作（第１工程）と第２動作（第２工程）とを選択的に実施させるように制御する。第１動作において、クリンチ駆動部４４によって第１の部品２ａのリード４ａをクリンチする。第２動作において、基板３の挿入孔５に挿入される第２の部品２ｂの脚部４ｂをクリンチユニット１５で保持して、回転装置２０によってクリンチユニット１５を回転させることで、脚部４ｂをねじる。
【０１３２】
これにより、クリンチ動作およびねじり動作を同一ユニットで行うことができる。このため、クリンチする部品とねじる部品を混載することができ、効率的に部品の実装を行うことができる。このため、部品実装における生産性を向上させることができる。
【０１３３】
また、クリンチユニット１５は、第１のクリンチ部５２Ａと、第２のクリンチ部５２Ｂと、間隔変更部３０とを備える。第１のクリンチ部５２Ａは、第１の部品２ａの２本のリード４ａのうちの一方のリード４ａをクリンチする。第２のクリンチ部５２Ｂは、もう一方のリード４ａをクリンチする。間隔変更部３０は、第１のクリンチ部５２Ａを第２のクリンチ部５２Ｂに対して相対的に移動させる。回転装置２０は、第１および第２のクリンチ部５２Ａ，５２Ｂを回転させる。
【０１３４】
制御装置８０は、第１および第２のクリンチ部５２Ａ，５２Ｂを回転させて脚部４ｂをねじる第２動作（第２工程）を実施させるように、間隔変更部３０および回転装置２０の制御を行う。第２動作において、間隔変更部３０によって第１のクリンチ部５２Ａと第２のクリンチ部５２Ｂとの間隔を変更して、第１のクリンチ部５２Ａと第２のクリンチ部５２Ｂとの間に第２の部品２ｂの脚部４ｂを挟んだ後、脚部４ｂをねじる。
【０１３５】
これにより、第１のクリンチ部５２Ａと第２のクリンチ部５２Ｂとの間に脚部４ｂを挟んでねじることで、容易に脚部４ｂをねじることができる。
【０１３６】
また、第１および第２のクリンチ部５２Ａ，５２Ｂはそれぞれ、基板３の下面側に突出した第１の部品２ａのリード４ａを挟むように配置される固定刃６６Ａ，６６Ｂおよび可動刃６８Ａ，６８Ｂを有する。第１および第２のクリンチ部５２Ａ，５２Ｂはそれぞれ、固定刃６６Ａ，６６Ｂに対して可動刃６８Ａ，６８Ｂを動かすことで、第１の部品２ａのリード４ａをクリンチする。第１のクリンチ部５２Ａの固定刃６６Ａは、第２のクリンチ部５２Ｂの固定刃６６Ｂに対して対向して設けられる。制御装置８０は、第２動作において、第１のクリンチ部５２Ａの固定刃６６Ａと第２のクリンチ部５２Ｂの固定刃６６Ｂとの間に第２の部品２ｂの脚部４ｂを挟むように、クリンチユニット１５の制御を行う。
【０１３７】
これにより、第１のクリンチ部５２Ａの固定刃６６Ａと第２のクリンチ部５２Ｂの固定刃６６Ｂとの間で第２の部品２ｂの脚部４ｂを挟むことで、より容易に脚部４ｂをねじることができる。
【０１３８】
また、第１のクリンチ部５２Ａは、第２のクリンチ部５２Ｂに対して対向する面に第１の挟持板６９Ａを有する。第２のクリンチ部５２Ｂは、第１のクリンチ部５２Ａに対して対向する面に第２の挟持板６９Ｂを有する。制御装置８０は、第２動作において、間隔変更部３０によって第１の挟持板６９Ａと第２の挟持板６９Ｂとの間隔を変更して、第１の挟持板６９Ａと第２の挟持板６９Ｂとの間に第２の部品２ｂの脚部４ｂを挟むように、クリンチユニット１５の制御を行う。
【０１３９】
これにより、挟持板６９Ａ，６９Ｂによって、脚部４ｂをねじる部分の強度を高めることができる。第１の挟持板６９Ａと第２の挟持板６９Ｂとの間に第２の部品２ｂの脚部４ｂを挟むことで、脚部４ｂをより確実に挟むことができるため、より容易に脚部４ｂをねじることができる。
【０１４０】
また、制御装置８０は、第２動作において、基板３の挿入孔５ｂの中心Ｏ１がクリンチユニットの回転中心軸Ｃ１上に位置する状態で、クリンチ部５２Ａ，５２Ｂの間に第２の部品２ｂの脚部４ｂを挟むように、クリンチユニット１５の制御を行う。
【０１４１】
これにより、基板３の挿入孔５ｂの中心Ｏ１がクリンチユニット１５の回転中心軸Ｃ１上に位置する状態で脚部４ｂをねじることで、挿入孔５ｂの中心Ｏ１と脚部４ｂをねじる回転中心とを一致させることができる。このため、より確実に脚部４ｂをねじることができる。
【０１４２】
以上、上述の実施の形態１を挙げて本開示を説明したが、本開示は上述の実施の形態１に限定されない。例えば、第１のクリンチ部５２Ａと第２のクリンチ部５２Ｂとの間に脚部４ｂを挟んだ後、回転装置２０によって第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２ＢをＲ３方向に回転させることで、脚部４ｂをねじるとしたが、これに限定されない。すなわち、第２の部品２ｂの脚部４ｂをクリンチユニット１５で保持して回転させることで脚部４ｂをねじることができれば、他の構成であってもよい。
【０１４３】
また、実施の形態１では、第１および第２のクリンチ部５２Ａ、５２Ｂがリード４ａの下端部を切断するとともに、残ったリード４ａを折り曲げてクリンチする場合について説明したが、このような場合に限らない。リード４ａの下端部を切断せずに、リード４ａを折り曲げてクリンチするだけでもよい。なお、リード４ａを折り曲げてクリンチするだけの構成は、固定刃６６Ａ、６６Ｂおよび可動刃６８Ａ、６８Ｂの先端の形状を鋭利な形状（刃状）から丸まった形状に変更すること等により、実現してもよい。
【０１４４】
また、２本のリード４ａの折曲げ方向が互いに向かい合う方向である場合について説明したが、このような場合に限らず、同じ方向を向いてもよい。この場合、２つのクリンチ部のうち一方のクリンチ部における固定刃と可動刃の位置関係が逆になるように、当該クリンチ部の構成を変更すればよい。
【０１４５】
また、２本のリード４ａは、互いに遠ざかる外向きの方向（外曲げ状態）に折り曲げられるとしたが、これに限定されない。例えば、第１のクリンチ部５２Ａにおける固定刃６６Ａと可動刃６８Ａの位置関係を逆にして、第２のクリンチ部５２Ｂにおける固定刃６６Ｂと可動刃６８Ｂの位置関係を逆にするように、クリンチ部５２の構成を変更してもよい。これにより、２本のリード４ａは、互いに近付く内向きの方向（内曲げ状態）に折り曲げられてもよい。
【０１４６】
また、第１のクリンチ部５２Ａが可動式であり、第２のクリンチ部５２Ｂが固定式である場合について説明したが、このような場合に限らない。第１のクリンチ部５２Ａを固定式とし、第２のクリンチ部５２Ｂを可動式としてもよく、第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂを共に可動式にしてもよい。ただし、内側に配置した第１のクリンチ部５２Ａを可動式とし、外側に配置した第２のクリンチ部５２Ｂを固定式とした方が、第１のクリンチ部５２Ａの可動域を多くとりながらクリンチ機構２３の小型化を図ることができる。
【０１４７】
また、間隔変更部３０は、クリンチ部同士の間隔を変更可能であれば、任意の構成を用いてもよい。
【０１４８】
また、部品実装装置１における挿入ヘッド１３およびクリンチユニット１５の構成は一例であり、その他の構成を採用してもよい。
【０１４９】
また、回転装置２０の構成は一例であり、第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂを回転させる構成であれば、その他の構成を採用してもよい。
【０１５０】
また、可動刃６８Ａ，６８Ｂを固定刃６６Ａ，６６Ｂに対して揺動させる構成を説明したが、部品２のリード４ａをクリンチする構成であれば、その他の構成を採用してもよい。例えば、可動刃を固定刃に対して水平方向に移動させることで、リード４ａをクリンチしてもよい。
【０１５１】
また、固定刃６６Ａ，６６Ｂに対して可動刃６８Ａ，６８Ｂを移動させてリード４ａをクリンチする構成を説明したが、固定刃を可動な構成にして可動刃と可動刃とでリード４ａをクリンチする構成であってもよい。
【０１５２】
脚部４ｂは、可動刃８９Ａ，８９Ｂがカット位置に移動した状態で、第１の挟持板６９Ａと第２の挟持板６９Ｂとによって挟まれるとしたが、第１のクリンチ部と第２のクリンチ部との間に脚部４ｂを挟む構成であれば、他の構成であってもよい。例えば、脚部４ｂは、挟持板６９Ａ，６９Ｂを介さずに、可動刃と可動刃との間又は固定刃と固定刃との間で挟んでもよい。これによっても、脚部４ｂを容易にねじることができる。
【０１５３】
また、脚部４ｂをねじる角度θ１は、６０度であるとしたが、脚部４ｂが挿入孔５ｂを通じて基板３から抜け出るのを防止することができれば、他の角度であってもよい。例えば、角度θ１の大きさは０度より大きい。
【０１５４】
また、第１の挟持板６９Ａおよび第２の挟持板６９Ｂは、スライド方向Ａ（図５の移動ガイド４６）に対して傾斜して設けられるとしたが、これに限定されない。第１の挟持板６９Ａおよび第２の挟持板６９Ｂは、スライド方向Ａ（図５の移動ガイド４６）に対して直交して設けられてもよい。
【０１５５】
また、第２の部品２ｂは、下方に板状に延びた２本のリード（脚部４ｂ）を有するとしたが、これに限定されない。脚部４ｂは、例えば、Ｌ字状に形成されていてもよい。
【０１５６】
また、第２の部品２ｂの脚部４ｂは、下方に延びた矩形状の大型リードであるとしたが、クリンチユニット１５で保持してねじることができる形状であればこれに限定されない。脚部４ｂは、例えば、平面視において、中心から外周までの距離が異なる形状であってもよい。
【０１５７】
また、挿入孔５ａは平面視において円形状に形成され、挿入孔５ｂは平面視において矩形状に形成されるとしたが、挿入孔５ａ，５ｂは、リード４を挿入できる孔であれば、他の形状であってもよい。
【０１５８】
また、第１の部品２ａのリード４ａをクリンチし、第２の部品２ｂの脚部４ｂをねじるとしたが、これに限定されない。例えば、第１の部品２ａのリード４ａをねじり、第２の部品２ｂの脚部４ｂをクリンチしてもよい。例えば、第１の部品２ａ、第２の部品２ｂのそれぞれにおいて、リード４（リード４ａ、脚部４ｂ）をクリンチする動作とリード４（リード４ａ、脚部４ｂ）をねじる動作とを制御装置８０が選択的に実施させるように、クリンチユニット１５の制御を行ってもよい。
【０１５９】
（実施の形態２）
実施の形態２では、主に実施の形態１と異なる点について説明する。実施の形態２においては、実施の形態１と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態２では、実施の形態１と重複する記載は、適宜省略する。
【０１６０】
図１９は、実施の形態２のクリンチ機構２３Ａの概略斜視図である。図２０は、クリンチ機構２３Ａの第２のクリンチ部９０周辺の概略斜視図である。図２１は、第２のクリンチ部９０の上端部における横断面図である。図２２は、第２の部品２ｃのねじり動作を行う前のクリンチ機構２３Ａの概略斜視図である。
【０１６１】
図１９および図２０に示すように、実施の形態２のクリンチ機構２３Ａ（クリンチユニット１５Ａ）は、第２のクリンチ部９０において係合部９３ａ，９４ａを有する点で、実施の形態１のクリンチ機構２３と異なっている。実施の形態２では、第２の部品２ｃの脚部４ｄを係合部９３ａ，９４ａで保持してねじる。
【０１６２】
図２２に示すように、第２の部品２ｃは、部品本体４ｃと脚部４ｄとを有する。第２の部品２ｃは、例えば、板金カバーやシールドケース等である。部品本体４ｃは、側面視でＵ字状に形成される。脚部４ｄは、部品本体４ｃから下方に延びる。脚部４ｄは、平面視で矩形状に形成される。挿入孔５ｃは、基板３を貫通して形成される。挿入孔５ｃは、脚部４ｄの形状および大きさに応じて形成される。挿入孔５ｃは、脚部４ｄを挿入できるように、例えば脚部４ｄよりも僅かに大きく形成される。本実施の形態２では、挿入孔５ｃは平面視において矩形状に形成される。
【０１６３】
第２のクリンチ部９０について、図１９〜図２１を用いて詳細に説明する。
【０１６４】
図１９および図２０に示すように、第２のクリンチ部９０は、固定刃９１ａを保持する固定刃保持部９１と、可動刃６８Ｂを保持する可動刃保持部５５Ｂとを備える。固定刃保持部９１は、基部９１ｂと、一対の側板（第１の側板９３および第２の側板９４）とを有する。可動刃保持部５５Ｂは、可動刃６８Ｂとともに、揺動軸５９Ｂを中心にＦ４方向に揺動する。
【０１６５】
基部９１ｂは、固定刃保持部９１のベース部分を構成する。基部９１ｂは、第２のベース部材５３Ｂに取り付けられる。
【０１６６】
図２１に示すように、第１の側板９３および第２の側板９４は、固定刃９１ａの側方を覆うように設けられる。すなわち、第１の側板９３および第２の側板９４は、固定刃９１ａを挟んで互いに対向して設けられる。第１の側板９３および第２の側板９４は、可動刃６８Ｂが揺動する揺動面に対して交差する方向に互いに対向して設けられる。ここで、揺動面とは、可動刃６８Ｂが揺動する方向（Ｆ４）を含む平面を示す。
【０１６７】
第１の側板９３は、基部９１ｂの一部から上方に延びて固定刃９１ａの一方の側面（外側面）全体を覆う。第１の側板９３は、基部９１ｂと一体的に構成される。第２の側板９４は、実施の形態１における第２の挟持板６９Ｂに相当し、固定刃９１ａの他方の側面（内側面）全体を覆う。
【０１６８】
第１の側板９３および第２の側板９４の上面（固定刃保持部９１の上面）は、クリンチ機構２３Ａの上端部に形成される。第１の側板９３および第２の側板９４の上面には、それぞれ、係合部９３ａ，９４ａが形成される。
【０１６９】
係合部９３ａ，９４ａは、第２の部品２ｃの脚部４ｄ（図２２）が挿入される部分である。係合部９３ａ，９４ａは、第２の部品２ｃの脚部４ｄにトルク（ねじりモーメント）を与える。具体的には、係合部９３ａ，９４ａは、脚部４ｄの少なくとも長手方向一端側に回転方向の力を加えることで、脚部４ｄにトルクを与える。本実施の形態２では、係合部９３ａ，９４ａは、脚部４ｄの長手方向一端側および長手方向他端側に回転方向の力を加えることで、脚部４ｄにトルクを与える。
【０１７０】
係合部９３ａ，９４ａは、上方に開口する。すなわち、係合部９３ａ，９４ａは、基板３（図２２）に形成された挿入孔５ｃに向けて開口する。係合部９３ａ，９４ａは、例えば溝（スロット）である。
【０１７１】
係合部９３ａと係合部９４ａとは、可動刃６８Ｂの可動領域（空間Ｓ１）を挟んで互いに対向して設けられる。すなわち、係合部９３ａ，９４ａは、空間Ｓ１に面する部分に形成される。
【０１７２】
係合部９３ａ，９４ａは、クリンチ機構２３Ａの回転中心軸Ｃ１（図９）近傍に形成される。これにより、脚部４ｄ（図２１）をクリンチ機構２３Ａの回転中心付近でねじることができる。本実施の形態２では、係合部９３ａ，９４ａは、固定刃９１ａの可動刃６８Ｂ側端部近傍に形成される。
【０１７３】
次に、実施の形態２のクリンチ機構２３Ａによる実装動作について説明する。
【０１７４】
制御装置８０は、第１動作と第２動作とを選択的に実施させるように制御する。ここで、第１動作は、実施の形態１における第１動作と同様であるため説明を省略する。制御装置８０は、第２動作において、第２の部品２ｃの脚部４ｄをクリンチ機構２３Ａで保持して、回転装置２０（図７）によってクリンチ機構２３Ａを回転させることで脚部４ｄをねじる。具体的には、制御装置８０は、第２動作において、係合部９３ａ，９４ａに脚部４ｄを挿入した後、回転装置２０によってクリンチ機構２３Ａを回転させることで脚部４ｄをねじる。
【０１７５】
図２２〜２４を用いて、第２の部品２ｃの基板３への具体的な異実装動作について説明する。図２３は、第２の部品２ｃのねじり動作時のクリンチ機構２３Ａの概略斜視図である。図２４は、図２３の側面図である。なお、便宜上、図２３において、基板３よりも下方に位置する部材においても実線で示している。
【０１７６】
図２２に示すように、第２の部品２ｃは、挿入ヘッド１３（図１）によって、基板３に形成された挿入孔５ｃの上方に移動する。クリンチ機構２３Ａは、クリンチユニット移動装置１４（図１）によって、挿入孔５ｃの下方に移動する。
【０１７７】
図２２の状態から、回転装置２０によって第２のクリンチ部９０を回転させて、係合部９３ａおよび係合部９４ａを、挿入孔５ｃの長手方向に沿って並ぶように配置する。図２３および図２４に示すように、第２の部品２ｃの脚部４ｄが挿入孔５ｃに挿入され、脚部４ｄが第２のクリンチ部９０の係合部９３ａ，９４ａの間に配置される。
【０１７８】
さらに、第２のクリンチ部９０を回転装置２０（図７）によって回転させることで、図１８の点線で示す状態と同様に、脚部４ｄは、基板３（挿入孔５ｃ）に対してねじられる。これにより、基板３の挿入孔５ｃを通じて第２の部品２ｃが脱落しない状態となって、第２の部品２ｃは基板３に実装される。
【０１７９】
本実施の形態２では、第２の部品２ｃの脚部４ｄが正常にねじられたかどうかの判定が行われる。ねじり動作の成否の具体的な判定方法について、図２５を用いて説明する。図２５は、第２の部品２ｃのねじり動作時におけるトルク判定を示す概略図である。
【０１８０】
図２５において、実線はねじり動作が成功したときの結果を示し、破線はねじり動作が失敗したときの結果を示す。図２５の横軸は時間を示し、図２５の縦軸は回転装置２０（θ駆動モータ３６）に発生するトルクＴを示す。トルクＴは、トルク検出部９７（図１４）によって検出される。トルク検出部９７は、例えば、回転装置２０のθ駆動モータ３６における電流値を測定することで、トルクＴを検出する。
【０１８１】
θ駆動モータ３６は、加速域において回転速度が加速された後、回転速度が一定の等速域に至る。その後、減速域において回転速度が減速されて、θ駆動モータ３６の回転は時間ｔ３経過後に停止する。加速域、等速域、および減速域における時間は、例えば予め設定された時間である。等速域において、制御装置８０は、θ駆動モータ３６から検出される情報（例えば電流値の情報等）に基づいて、θ駆動モータ３６の回転が等速になるように、θ駆動モータ３６の回転を制御する。
【０１８２】
例えば、脚部４ｄが係合部９３ａ，９４ａに適切に挿入されている場合、トルクＴは図２５の実線で示すような結果になる。例えば、加速域におけるトルクＴはＴ１となり、等速域におけるトルクＴはＴ２となり、減速域におけるトルクＴは時間と共に減少していき最終的に０となる。ここで、Ｔ２は、例えばＴ１よりも大きい値である。
【０１８３】
一方、例えば、第２の部品２ｃが挿入孔５ｃに適切に挿入されていない場合や、第２の部品２ｃの脚部４ｄが係合部９３ａ，９４ａに適切に挟まれていない場合等においては、図２５の破線で示すような結果になる。例えば、加速域におけるトルクＴはＴ１となり、等速域におけるトルクＴはＴ３となり、減速域におけるトルクＴはＴ１となる。ここで、Ｔ３は、例えばＴ１よりも小さい値である。
【０１８４】
制御装置８０は、判定部８０ａ（図１４）によって、トルクＴに基づいて、第２の部品２ｃの脚部４ｄにおけるねじり動作の成否を判定する。本実施の形態２では、制御装置８０は、予め決められた閾値Ｔ０に基づいて、脚部４ｄにおけるねじり動作の成否を判定する。具体的には、判定部８０ａは、トルクＴが閾値Ｔ０よりも大きい場合、第２の部品２ｃの脚部４ｄにおけるねじり動作が成功したことを判定する。トルクＴが閾値Ｔ０よりも小さい場合、ねじり動作が失敗したことを判定する。ここで、閾値Ｔ０は、例えば、Ｔ１以下の値である。閾値Ｔ０は、例えば、実施の形態１で説明した記憶装置に記憶される。
【０１８５】
本実施の形態２では、制御装置８０は、ねじり動作の成否の判定を等速域で行う。具体的には、制御装置８０は、ねじり動作の成否の判定を、等速域においてねじり動作開始から予め決められた時間（ｔ１からｔ２の間）に行う。
【０１８６】
図２５の実線に示すように、等速域におけるトルクＴがＴ２となっており、閾値Ｔ０よりも大きくなっている。この場合、制御装置８０は、ねじり動作が成功したことを判定する。一方、図２５の破線に示すように、等速域におけるトルクＴがＴ３となっており、閾値Ｔ０よりも小さくなっている。この場合、制御装置８０は、ねじり動作が失敗したことを判定する。
【０１８７】
以上のようにして、第２の部品２ｃの脚部４ｄが正常にねじられたかどうかの判定が行われる。これにより、ねじり動作が失敗と判定された場合、例えばユーザが第２の部品２ｃの状況を確認して部品交換を行う等のエラー対応を行うことができる。
【０１８８】
本実施の形態２の部品実装装置によれば、クリンチユニット１５Ａは、第２の部品２ｃの脚部４ｄに対してクリンチユニット１５Ａの回転方向（Ｒ３）に係合する係合部９３ａ，９４ａを有する。制御装置８０は、第２動作において、係合部９３ａ，９４ａに第２の部品２ｃの脚部４ｄを挿入した後、回転装置２０によってクリンチユニット１５Ａを回転させて脚部４ｄをねじるように、回転装置２０を制御する。
【０１８９】
これにより、クリンチユニット１５Ａの係合部９３ａ，９４ａに第２の部品２ｃの脚部４ｄを挿入した後、クリンチユニット１５Ａを回転させることで、容易に脚部４ｄをねじることができる。
【０１９０】
また、クリンチユニット１５Ａは、固定刃９１ａを保持する固定刃保持部９１を備える。係合部９３ａ，９４ａは、クリンチユニット１５Ａの固定刃保持部９１の上面に設けられる。
【０１９１】
これにより、固定刃保持部９１に係合部９３ａ，９４ａを設けることで、係合部９３ａ，９４ａに挿入する脚部４ｄをより確実に固定した状態でねじることができる。このため、脚部４ｄをより確実にねじることができる。
【０１９２】
また、固定刃保持部９１は、固定刃９１ａの側方において対向して設けられる一対の側板９３，９４を備える。係合部９３ａ，９４ａは、一対の側板９３，９４のそれぞれに設けられる。
【０１９３】
これにより、一対の側板９３，９４のそれぞれに係合部９３ａ，９４ａを設けることで、脚部４ｄを両方の係合部９３ａ，９４ａに挿入して脚部４ｄの両端部をねじることができる。このため、脚部４ｄをより確実にねじることができる。
【０１９４】
また、固定刃保持部９１の上面は、クリンチユニット１５Ａの上端部に形成される。
【０１９５】
これにより、固定刃保持部９１の上面をクリンチユニット１５Ａの上端部に形成することで、第２の部品２ｃの脚部４ｄを固定刃保持部９１の係合部９３ａ，９４ａに容易に挿入することができる。このため、より容易に脚部４ｄをねじることができる。また、固定刃保持部９１で基板３を支持することができるため、固定刃保持部９１によって基板３を支持した状態で、第１の部品２ａのリード４ａをクリンチすることができる。
【０１９６】
また、回転装置２０に発生するトルクＴを検出するトルク検出部９７と、トルク検出部９７によって検出されたトルクＴに基づいて、第２動作における第２の部品２ｃの脚部４ｄのねじり動作の成否を判定する判定部８０ａを備える。
【０１９７】
これにより、回転装置２０に発生するトルクＴに基づいてねじり動作の成否を判定することで、ねじり動作の成否を容易に判定することができる。
【０１９８】
また、判定部８０ａは、第２動作において、トルク検出部９７によって検出されたトルクＴが予め決められた閾値Ｔ０よりも大きい場合、第２の部品２ｃの脚部４ｄのねじり動作が成功したことを判定する。判定部８０ａは、トルクＴが閾値Ｔ０よりも小さい場合、第２の部品２ｃの脚部４ｄのねじり動作が失敗したことを判定する。
【０１９９】
これにより、閾値Ｔ０を用いてねじり動作の成否を判定することで、より容易にねじり動作の成否を判定することができる。
【０２００】
また、判定部８０ａは、第２動作において、回転装置２０の回転の等速域で、第２の部品２ｃの脚部４ｄにおけるねじり動作の成否を判定する。
【０２０１】
これにより、回転装置２０の回転の等速域でねじり動作の成否を判定することで、より容易にねじり動作の成否を判定することができる。
【０２０２】
以上、上述の実施の形態２を挙げて本開示を説明したが、本開示は上述の実施の形態２に限定されない。実施の形態２では、第２動作において、係合部９３ａ，９４ａに脚部４ｄを挿入した後、回転装置２０によってクリンチ機構２３Ａを回転させることで脚部４ｄをねじるとしたが、これに限定されない。すなわち、第２動作において脚部４ｄをクリンチ機構２３Ａで保持して、回転装置２０によってクリンチ機構２３Ａを回転させることで脚部４ｄをねじることができれば、他の構成（方法）であってもよい。例えば、脚部４ｄにおいて第１主面および第２主面を挟んでねじるのではなく、脚部４ｄの一方の主面に回転方向に力を加えることで、脚部４ｄをねじってもよい。
【０２０３】
また、係合部９３ａ，９４ａは、第１の側板９３および第２の側板９４の上面に形成されるとしたが、脚部４ｄをねじることができれば他の構成であってもよい。係合部９３ａ，９４ａは、例えば、第１の側板９３又は第２の側板９４のいずれか一方に設けられてもよい。また、係合部９３ａ，９４ａは、例えば、第１のクリンチ部５２Ａや第２のクリンチ部５２Ｂの可動刃６８Ｂ等に設けられてもよい。
【０２０４】
また、トルク検出部９７は、回転装置２０のθ駆動モータ３６における電流値を測定することで、トルクＴを検出するとしたが、回転装置２０に発生するトルクＴを検出することができればこれに限定されない。トルクＴは、例えばトルクセンサ等で検出されてもよい。
【０２０５】
また、θ駆動モータ３６は、加速域において回転速度が加速された後、回転速度が一定の等速域に至るとしたが、等速域はなくてもよい。また、制御装置８０は、ねじり動作の成否の判定を等速域で行うとしたが、これに限定されない。ねじり動作の成否の判定は、例えば、加速域、減速域、加速域と減速域との間の中間域等において行われてもよい。このとき、脚部４ｄが係合部９３ａ，９４ａに挿入されていない場合のねじり動作におけるトルクＴの挙動Ａ１を記憶部に予め記憶させておいてもよい。脚部４ｄのねじり動作の成否の判定は、挙動Ａ１を用いて行われてもよい。具体的には、挙動Ａ１と異なる挙動があった場合に、ねじり動作が成功したことを判定し、挙動Ａ１と同様の挙動の場合にはねじり動作が失敗したことを判定してもよい。
【０２０６】
また、トルク値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の大小関係は例示であって、本実施の形態２に限定されない。
【０２０７】
また、第２の部品２ｃの脚部４ｄは、平面視で矩形状に形成されるとしたが、クリンチユニット１５Ａで保持してねじることができる形状であればこれに限定されない。脚部４ｄは、例えば、平面視において、中心から外周までの距離が異なる形状であってもよい。
【０２０８】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【０２０９】
なお、前記様々な実施の形態および変形例のうちの任意の実施の形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０２１０】
本開示の部品実装装置および部品実装基板の製造方法は、種類の異なる部品の実装への適用が有用である。
【符号の説明】
【０２１１】
１  部品実装装置
２  部品
２ａ  第１の部品
２ｂ，２ｃ  第２の部品
３  基板
４，４ａ  リード
４ｂ  脚部
４ｃ  部品本体
４ｄ  脚部
５，５ａ，５ｂ，５ｃ  挿入孔
１１  基板位置決め部
１２  挿入ヘッド移動装置
１３  挿入ヘッド
１３ａ  ピックアップ爪
１３Ｋ  ピックアップ爪駆動装置
１４  クリンチユニット移動装置
１４Ｔ  アタッチメント部材
１５，１５Ａ  クリンチユニット
２０  回転装置
２１  ベース部材
２１ａ  ブラケット
２１ｂ  ブロック
２１ｃ  底板
２２  回転ベース
２２ａ  支柱
２２ｂ  垂直部
２３，２３Ａ  クリンチ機構
２４  リード屑回収容器
３０  間隔変更部
３１  θ回転シャフト
３２  θ回転シャフト駆動ギヤ
３３  間隔変更シャフト
３４  間隔変更シャフト駆動ギヤ
３５  駆動側傘歯車
３６  θ駆動モータ
３７  θ駆動ギヤ
３８  間隔変更モータ
３９  間隔変更ギヤ
４１  ロッド部材
４２  ローラ部材
４３  操作板
４４  クリンチシリンダ
４４ａ  ピストンロッド
４５  レバー部材
４５ａ  一端
４５ｂ  操作端
４６  移動ガイド
４７  第１のガイド保持部
４７Ａ  棒状部
４７Ｂ  フランジ部
４７Ｃ  ねじ穴
４８  第２のガイド保持部
４９  スライド部
４９Ａ  ねじ穴
５１，５１Ａ，５１Ｂ  第１のベース部材
５２，５２Ａ，５２Ｂ  クリンチ部
５３Ａ，５３Ｂ  第２のベース部材
５４，５４Ａ，５４Ｂ  固定刃保持部
５５，５５Ａ，５５Ｂ  可動刃保持部
５６Ａ，５６Ｂ  ロッド
５７Ａ，５７Ｂ  下端側ローラ
５８Ａ，５８Ｂ  上端側ローラ
５９，５９Ａ，５９Ｂ  揺動軸
６０  送りねじ機構
６１  ボールねじ
６２  従動側傘歯車
６３  移動ブロック
６４  連結部材
６４Ｂ  ねじ
６６Ａ，６６Ｂ  固定刃
６８Ａ，６８Ｂ  可動刃
６９Ａ，６９Ｂ  挟持板
７０  ねじ
７３  リード屑誘導パイプ
７４  下流側開口
７５Ａ，７５Ｂ  貫通孔
８０  制御装置
８０ａ  判定部
８１  タッチパネル
９０  第２のクリンチ部
９１  固定刃保持部
９１ａ  固定刃
９３  第１の側板
９３ａ  係合部
９４  第２の側板
９４ａ  係合部
９７  トルク検出部
【図１】
2020031207.tif 000003
【図２】
2020031207.tif 000004
【図３】
2020031207.tif 000005
【図４】
2020031207.tif 000006
【図５】
2020031207.tif 000007
【図６】
2020031207.tif 000008
【図７】
2020031207.tif 000009
【図８】
2020031207.tif 000010
【図９】
2020031207.tif 000011
【図１０】
2020031207.tif 000012
【図１１】
2020031207.tif 000013
【図１２】
2020031207.tif 000014
【図１３】
2020031207.tif 000015
【図１４】
2020031207.tif 000016
【図１５】
2020031207.tif 000017
【図１６】
2020031207.tif 000018
【図１７】
2020031207.tif 000019
【図１８】
2020031207.tif 000020
【図１９】
2020031207.tif 000021
【図２０】
2020031207.tif 000022
【図２１】
2020031207.tif 000023
【図２２】
2020031207.tif 000024
【図２３】
2020031207.tif 000025
【図２４】
2020031207.tif 000026
【図２５】
2020031207.tif 000027