(57)【要約】【課題】  アンダーチューブ型のＸ線撮影装置においても、安全にトモシンセシスを実行することが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】  主枠２３には、Ｘ線検出器１４を内蔵した撮影ユニット１６を支持するための撮影ユニット支持部１５が、Ｘ線検出器移動機構３０を介して接続されている。撮影ユニット支持部１５は、連結部１７を介して撮影ユニット１６を支持している。撮影ユニット１６には、Ｘ線撮影を含む各種の操作を実施するための操作部１０が配設されている。また、主枠２３には、Ｘ線管支持部２４が、Ｘ線管移動機構４０を介して接続されている。Ｘ線管支持部２４は、Ｘ線管揺動機構５０を介してＸ線管１２を支持している。Ｘ線管１２の上方には、コリメータ１３が配設されている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載置する天板と、
前記天板における前記被検者の載置面側において前記天板から離隔した位置に配設されたＸ線検出器と、
前記天板に対して前記Ｘ線検出器とは逆側に配設されたＸ線管と、
前記Ｘ線検出器を、前記天板の長手方向に移動させるＸ線検出器移動機構と、
前記Ｘ線管を、前記Ｘ線検出器の移動とは独立して前記天板の長手方向に移動させるＸ線管移動機構と、
前記Ｘ線管を、前記天板の長手方向と直交し、かつ、水平方向を向く軸を中心に揺動させるＸ線管揺動機構と、
を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
トモシンセシス撮影モードが選択されたときに、前記Ｘ線検出器移動機構による前記Ｘ線検出器の移動を停止させ、前記Ｘ線管移動機構により前記Ｘ線管を前記天板の長手方向に移動させるとともに前記Ｘ線管揺動機構により前記Ｘ線管を揺動させる制御部を備えるＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はＸ線撮影装置に関し、特に、アンダーチューブ型と呼称されるＸ線管を天板の下方に配置したＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンダーチューブ型のＸ線撮影装置は、Ｘ線検出器を天板上の被検者に近接させてＸ線撮影やＸ線透視を実行することができることから、高画質のＸ線画像を得ることができるだけではなく、Ｘ線管とＸ線検出器の距離を小さく設定することができることから、Ｘ線量を小さなものとすることができる。また、散乱線の影響を小さくすることができ、操作者がＸ線撮影装置に近接した位置で操作を行った場合にも、操作者の被曝線量を小さなものとすることが可能となる。
【０００３】
また、被検者の断層画像を生成する方法として、トモシンセシス（Ｔｏｍｏｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）と呼称される手法が採用されている。このトモシンセシスは、断層撮影で収集した複数の投影データを画像再構成して、任意の裁断高さのＸ線断層画像を取得する手法である。特許文献１には、被検者を載置した天板の上方においてＸ線管を水平移動させるとともに、天板の下方においてＸ線検出器をＸ線管とは逆方向に往復移動させ、さらに、Ｘ線管からのＸ線の照射方向が常にＸ線検出器を向くようにＸ線管を揺動させるＸ線断層撮影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４２８４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のＸ線断層撮影装置においては、被検者の上方においてＸ線管を水平方向に移動させるとともに、天板の下方においてＸ線検出器を水平方向に移動させる構成を採用している。このような構成をアンダーチューブ型のＸ線撮影装置に採用した場合においては、被検者と近接配置されたＸ線検出器が被検者に近接する位置で水平移動することから、被検者と衝突する危険性がある。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、アンダーチューブ型のＸ線撮影装置においても、安全にトモシンセシスを実行することが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、被検者を載置する天板と、前記天板における前記被検者の載置面側において前記天板から離隔した位置に配設されたＸ線検出器と、前記天板に対して前記Ｘ線検出器とは逆側に配設されたＸ線管と、前記Ｘ線検出器を、前記天板の長手方向に移動させるＸ線検出器移動機構と、前記Ｘ線管を、前記Ｘ線検出器の移動とは独立して前記天板の長手方向に移動させるＸ線管移動機構と、前記Ｘ線管を、前記天板の長手方向と直交し、かつ、水平方向を向く軸を中心に揺動させるＸ線管揺動機構と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、トモシンセシス撮影モードが選択されたときに、前記Ｘ線検出器移動機構による前記Ｘ線検出器の移動を停止させ、前記Ｘ線管移動機構により前記Ｘ線管を前記天板の長手方向に移動させるとともに前記Ｘ線管揺動機構により前記Ｘ線管を揺動させる制御部を備える。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１および請求項２に記載の発明によれば、Ｘ線検出器を停止した状態で、天板に対してＸ線検出器とは逆側の位置においてＸ線管を移動および揺動させることによりトモシンセシスを実行することができることから、高画質で低線量のアンダーチューブ型のＸ線撮影装置において、安全にトモシンセシスを実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明に係るＸ線撮影装置としての近接操作式透視撮影装置の斜視図である。
【図２】この発明に係るＸ線撮影装置としての近接操作式透視撮影装置の側面概要図である。
【図３】Ｘ線検出器移動機構３０の概要図である。
【図４】Ｘ線管移動機構４０の概要図である。
【図５】Ｘ線管１２およびコリメータ１３の揺動動作を示す説明図である。
【図６】近接操作式透視撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置としての近接操作式透視撮影装置の斜視図であり、図２はその側面概要図である。
【００１２】
この近接操作式透視撮影装置は、医師または検査技師等のオペレータが装置に近接した位置で装置を操作してＸ線透視を実行するためのものであり、Ｘ線管１２を天板１９の下方に配置したアンダーチューブ型の構造を有する。この近接操作式透視撮影装置は、床面に設置される基台２２と、基台２２上に立設された一対の支持部材２１と、この支持部材２１に固定された主枠２３と、正面カバー１８とを備える。
【００１３】
主枠２３には、フラットパネルディテクタ等のＸ線検出器１４を内蔵した撮影ユニット１６を支持するための撮影ユニット支持部１５が、Ｘ線検出器移動機構３０を介して接続されている。撮影ユニット支持部１５は、連結部１７を介して撮影ユニット１６を支持している。撮影ユニット１６には、Ｘ線撮影を含む各種の操作を実施するための操作部１０が配設されている。なお、撮影ユニット１６は、連結部１７とともに、撮影ユニット支持部１５に沿って昇降する。また、主枠２３には、Ｘ線管支持部２４が、Ｘ線管移動機構４０を介して接続されている。Ｘ線管支持部２４は、Ｘ線管揺動機構５０を介してＸ線管１２を支持している。Ｘ線管１２の上方には、コリメータ１３が配設されている。
【００１４】
図３は、Ｘ線検出器移動機構３０の概要図である。
【００１５】
主枠２３と撮影ユニット支持部１５との間には、撮影ユニット支持部１５を主枠２３に対して天板１９の長手方向（図２における紙面に垂直な方向）に案内するための一対のリニアガイド３１が配設されている。撮影ユニット支持部１５には、モータ３４が配設されている。また、主枠２３には、モータ３４の回転軸に配設されたピニオン３３と噛合するラック３２が固定されている。このため、撮影ユニット支持部１５は、モータ３４の駆動により、天板１９の長手方向に往復移動する。
【００１６】
図４は、Ｘ線管移動機構４０の概要図である。
【００１７】
主枠２３とＸ線管支持部２４との間には、Ｘ線管支持部２４を主枠２３に対して天板１９の長手方向に案内するための一対のリニアガイド４１が配設されている。Ｘ線管支持部２４には、モータ４４が配設されている。また、主枠２３には、モータ４４の回転軸に配設されたピニオン４３と噛合するラック４２が固定されている。このため、Ｘ線管支持部２４は、モータ４４の駆動により、天板１９の長手方向に往復移動する。
【００１８】
以上のように、この近接操作式透視撮影装置においては、Ｘ線検出器１４を内蔵した撮影ユニット１６と、Ｘ線管１２およびコリメータ１３とを、独立して天板１９の長手方向に移動させることが可能となる。従来、Ｘ線検出器１４を内蔵した撮影ユニット１６とＸ線管１２およびコリメータ１３とは一体となって移動していたことから、移動のために大きな力が必要となり、大きな重量を有するカウンターウエイト等を使用していたが、この近接操作式透視撮影装置においては、Ｘ線検出器１４を内蔵した撮影ユニット１６とＸ線管１２およびコリメータ１３とが独立して移動することから、比較的小さな出力のモータを利用した場合においても、これらを移動させることが可能となる。
【００１９】
そして、Ｘ線管支持部２４とＸ線管１２との間には、Ｘ線管１２をコリメータ１３とともに、天板１９の長手方向と直交し、かつ、水平方向を向く軸を中心に揺動させるＸ線管揺動機構５０が配設されている。
【００２０】
図５は、Ｘ線管１２およびコリメータ１３の揺動動作を示す説明図である。
【００２１】
後述するトモシンセシスを実行するときには、Ｘ線検出器１４を静止させた状態で、Ｘ線管１２およびコリメータ１３が天板１９の長手方向に移動する。このＸ線管１２およびコリメータ１３の移動時に、Ｘ線管１２からのＸ線が常にＸ線検出器１４に向けて照射されるように、Ｘ線管揺動機構５０がＸ線管１２およびコリメータ１３を、天板１９の長手方向と直交し、かつ、水平方向を向く軸を中心に揺動させる。
【００２２】
図６は、上述した近接操作式透視撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【００２３】
この近接操作式透視撮影装置は、装置全体を制御する制御部６０を備える。この制御部６０は、ソフトウエアがインストールされたコンピュータから構成される。この制御部６０に含まれる各部の機能は、コンピュータにインストールされているソフトウエアを実行することで実現される。この制御部６０は、上述したＸ線管１２、Ｘ線検出器１４、操作部１０、Ｘ線検出器移動機構３０、Ｘ線管移動機構４０およびＸ線管揺動機構５０に接続されている。
【００２４】
以上のような構成を有する近接操作式透視撮影装置において一般のＸ線撮影またはＸ線透視を実行するときには、操作部１０を操作して一般撮影モードを選択し、撮影ユニット１６の高さ位置を、天板１９上の被検者に近接する高さ位置とする。そして、その状態において、撮影ユニット１６と、Ｘ線管１２およびコリメータ１３とを、撮影に適した位置まで天板１９の長手方向に同期した状態で移動させる。
【００２５】
一方、以上のような構成を有する近接操作式透視撮影装置においてトモシンセシスを実行するときには、操作部１０を操作してトモシンセシス撮影モードを選択し、撮影ユニット１６の高さ位置を、天板１９上の被検者に近接する高さ位置とする。この状態で撮影を開始したときには、制御部６０は、図５に示すように、Ｘ線検出器移動機構３０によるＸ線検出器１４を備えた撮影ユニット１６の移動を停止させ、Ｘ線管移動機構４０によりＸ線管１２およびコリメータ１３を天板１９の長手方向に移動させるとともに、Ｘ線管揺動機構５０によりＸ線管１２およびコリメータ１３を揺動させる。これにより、トモシンセシスが実行される。
【００２６】
このときには、天板１９の下方に配置されたＸ線管１２およびコリメータ１３が移動および揺動するだけで、Ｘ線検出器１４を備えた撮影ユニット１６は停止していることから、撮影ユニット１６と被検者が衝突する危険性をなくすことが可能となる。
【００２７】
また、Ｘ線検出器１４を天板１９上の被検者に近接させてトモシンセシスを実行することができることから、高画質のトモシンセシス画像を得ることができるだけではなく、Ｘ線管１２とＸ線検出器１４の距離を小さく設定することができることから、Ｘ線量を少なくすることができる。さらに、被検者から生ずる散乱線の影響を小さくすることができ、操作者が装置に近接した位置で操作を行った場合にも、被曝線量を少なくすることが可能となる。
【符号の説明】
【００２８】
１０      操作部
１２      Ｘ線管
１３      コリメータ
１４      Ｘ線検出器
１５      撮影ユニット支持部
１６      撮影ユニット
１７      連結部
１９      天板
２３      主枠
２４      Ｘ線管支持部
３０      Ｘ線検出器移動機構
３１      リニアガイド
３２      ラック
３３      ピニオン
３４      モータ
４０      Ｘ線管移動機構
４１      リニアガイド
４２      ラック
４３      ピニオン
４４      モータ
５０      Ｘ線管揺動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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