(57)【要約】【課題】人体に容易に装着することができる側弯矯正装具を提供する。【解決手段】人体２の脊柱の側弯を矯正する側弯矯正装具１であって、人体２の体幹２ａに装着される、支持体１０と、体幹２ａに当てられる、押圧パッド２０ａ、２０ｂと、互いに体幹２ａに沿う周方向にずれて支持体１０に連結される一対の連結部３０ａ１、３０ａ２、３０ｂ１、３０ｂ２と一対の連結部３０ａ１、３０ａ２、３０ｂ１、３０ｂ２の間に設けられた変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３とを備え、外部からの入力により変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３が変形することで押圧パッド０ａ、２０ｂを体幹２ａに向けて押圧する、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂと、を有することを特徴とする側弯矯正装具１。【選択図】図１
2020036893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の脊柱の側弯を矯正する側弯矯正装具であって、
前記人体の体幹に装着される、支持体と、
前記体幹に当てられる、押圧パッドと、
互いに前記体幹に沿う周方向にずれて前記支持体に連結される一対の連結部と一対の前記連結部の間に設けられた変形押圧部とを備え、外部からの入力により前記変形押圧部が変形することで前記押圧パッドを前記体幹に向けて押圧する、押圧アクチュエータと、を有することを特徴とする側弯矯正装具。
【請求項２】
前記変形押圧部が、外部からの入力により、一対の前記連結部の間隔を狭めるように収縮する、請求項１に記載の側弯矯正装具。
【請求項３】
前記変形押圧部が、外部からの入力により膨張する、請求項１または２に記載の側弯矯正装具。
【請求項４】
前記押圧アクチュエータが、弾性体により円筒状に形成された前記変形押圧部を備え、流体が供給されると前記変形押圧部が径方向に膨張しつつ軸方向に収縮する、人工筋肉である、請求項１〜３の何れか１項に記載の側弯矯正装具。
【請求項５】
前記変形押圧部が、該変形押圧部の長手方向の全体に亘って軸方向に延びる複数の繊維を備える、請求項４に記載の側弯矯正装具。
【請求項６】
前記押圧アクチュエータの一方の前記連結部が、前記支持体の前記体幹の背中側に対応する部分に連結され、
前記押圧アクチュエータの他方の前記連結部が、前記支持体の前記体幹の側部に対応する部分に連結されている、請求項１〜５の何れか１項に記載の側弯矯正装具。
【請求項７】
前記押圧アクチュエータと前記押圧パッドとが、前記支持体に着脱自在に取り付けられる押圧ユニットとしてモジュール化されている、請求項１〜６の何れか１項に記載の側弯矯正装具。
【請求項８】
前記体幹の両方の側部に対応する、一対の前記押圧パッドと、
それぞれの前記押圧パッドに対応する、一対の前記押圧アクチュエータと、を有する、請求項１〜７の何れか１項に記載の側弯矯正装具。
【請求項９】
前記押圧アクチュエータに流体を供給する、流体供給源と、
前記流体供給源が前記押圧アクチュエータに供給する流体の圧力を調整可能な、制御部と、を有する、請求項４または５に記載の側弯矯正装具。
【請求項１０】
前記押圧パッドが、前記支持体に支持されている、請求項１〜９の何れか１項に記載の側弯矯正装具。
【請求項１１】
それぞれ前記変形押圧部が円筒状に形成された複数の前記押圧アクチュエータを備え、
並列に配置された複数の前記押圧アクチュエータの前記変形押圧部に、１つの前記押圧パッドが、該変形押圧部の軸方向に沿って移動可能に装着されている、請求項１〜９の何れか１項に記載の側弯矯正装具。
【請求項１２】
前記押圧パッドが、流体を充填するための充填口が設けられた袋体で構成されたクッション部材である、請求項１１に記載の側弯矯正装具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体に装着されて人体の脊柱の側弯を矯正する側弯矯正装具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば側弯症等による人体の脊柱の側弯を矯正する側弯矯正装具として、人体の体幹に装着される支持体と、支持体に支持された押圧パッドと、押圧パッドを体幹に向けて押圧するための締付けベルトとを備えたものが知られている。
【０００３】
例えば非特許文献１には、支持体が、体幹の骨盤部に巻き付けられる骨盤帯と、それぞれ骨盤帯に下端が支持されて体幹の腹部側と背中側とに配置される前後の支柱と、前後の支柱の上端に取り付けられたネックリングとを備え、前後の支柱に掛け渡された締付けベルトを締め付けることで、押圧パッドを体幹に向けて押圧する構成のものが記載されている。ミルウォーキー型とも呼ばれるこのような矯正装具によれば、体幹に向けて押圧される押圧パッドにより脊柱に矯正力を加えて当該脊柱の側弯を矯正することができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】"補装具費支給事務ガイドブック"、［online］、平成26年3月、公益法人テクノエイド協会、160頁〜161頁、［平成30年6月20日検索］、インターネット〈URL：http://www.techno-aids.or.jp/research/guidebook#140428.pdf〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の側弯矯正装具では、体幹に支持体を装着した後、押圧パッドによって体幹が適度に押圧されるように、締付けベルトを手で強く締め付ける必要がある。また、締付けベルトによって押圧パッドを体幹に向けて効果的に押圧することができるようにするために、体幹の前後の支柱に締付けベルトを掛け渡す構成となっているので、支持体を体幹に装着する際に前側の支柱を骨盤帯から取り外す必要がある。そのため、従来の側弯矯正装具を人体に装着する作業は煩雑であった。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、人体に容易に装着することができる側弯矯正装具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の側弯矯正装具は、人体の脊柱の側弯を矯正する側弯矯正装具であって、前記人体の体幹に装着される、支持体と、前記体幹に当てられる、押圧パッドと、互いに前記体幹に沿う周方向にずれて前記支持体に連結される一対の連結部と一対の前記連結部の間に設けられた変形押圧部とを備え、外部からの入力により前記変形押圧部が変形することで前記押圧パッドを前記体幹に向けて押圧する、押圧アクチュエータと、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の側弯矯正装具は、上記構成において、前記変形押圧部が、外部からの入力により、一対の前記連結部の間隔を狭めるように収縮するのが好ましい。
【０００９】
本発明の側弯矯正装具は、上記構成において、前記変形押圧部が、外部からの入力により膨張するのが好ましい。
【００１０】
本発明の側弯矯正装具は、上記構成において、前記押圧アクチュエータが、弾性体により円筒状に形成された前記変形押圧部を備え、流体が供給されると前記変形押圧部が径方向に膨張しつつ軸方向に収縮する、人工筋肉であるのが好ましい。
【００１１】
本発明の側弯矯正装具は、上記構成において、前記変形押圧部が、該変形押圧部の長手方向の全体に亘って軸方向に延びる複数の繊維を備えるのが好ましい。
【００１２】
本発明の側弯矯正装具は、上記構成において、前記押圧アクチュエータの一方の前記連結部が、前記支持体の前記体幹の背中側に対応する部分に連結され、前記押圧アクチュエータの他方の前記連結部が、前記支持体の前記体幹の側部に対応する部分に連結されているのが好ましい。
【００１３】
本発明の側弯矯正装具は、上記構成において、前記押圧アクチュエータと前記押圧パッドとが、前記支持体に着脱自在に取り付けられる押圧ユニットとしてモジュール化されているのが好ましい。
【００１４】
本発明の側弯矯正装具は、上記構成において、前記体幹の両方の側部に対応する、一対の前記押圧パッドと、
それぞれの前記押圧パッドに対応する、一対の前記押圧アクチュエータと、を有するのが好ましい。
【００１５】
本発明の側弯矯正装具は、上記構成において、前記押圧アクチュエータに流体を供給する、流体供給源と、前記流体供給源が前記押圧アクチュエータに供給する流体の圧力を調整可能な、制御部と、を有するのが好ましい。
【００１６】
本発明の側弯矯正装具は、上記構成において、前記押圧パッドが、前記支持体に支持されているのが好ましい。
【００１７】
本発明の側弯矯正装具は、上記構成において、それぞれ前記変形押圧部が円筒状に形成された複数の前記押圧アクチュエータを備え、並列に配置された複数の前記押圧アクチュエータの前記変形押圧部に、１つの前記押圧パッドが、該変形押圧部の軸方向に沿って移動可能に装着されているのが好ましい。
【００１８】
本発明の側弯矯正装具は、上記構成において、前記押圧パッドが、流体を充填するための充填口が設けられた袋体で構成されたクッション部材であるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、人体に容易に装着することができる側弯矯正装具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態である側弯矯正装具を示す正面図である。
【図２】支持体の一部切欠き背面図である。
【図３】（ａ）は、支持枠部を閉じた状態の支持体の平面図であり、（ｂ）は、支持枠部を開いた状態の支持体の平面図である。
【図４】（ａ）は、支持枠部を閉じた状態における連結ブロックを示す図であり、（ｂ）は、支持枠部を開いた状態における連結ブロックを示す図である。
【図５】押圧ユニットの支持柱部への連結部分を支持柱部の一部を切り欠いて示す図である。
【図６】（ａ）は、作動前の押圧アクチュエータの状態を模式的に示す説明図であり、（ｂ）は、作動後の押圧アクチュエータの状態を模式的に示す説明図である。
【図７】一方の押圧ユニットの支持枠部への連結部分を示す図である。
【図８】他方の押圧ユニットの支持枠部への連結部分を示す図である。
【図９】本発明の他の実施の形態である側弯矯正装具を示す正面図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態である側弯矯正装具を示す正面図である。
【図１１】図１０に示す側弯矯正装具の背面図である。
【図１２】図１０に示す側弯矯正装具の右側面図である。
【図１３】図１０に示す側弯矯正装具の左側面図である。
【図１４】図１０に示す押圧ユニットの構成を示す図である。
【図１５】クッション部材を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明をより具体的に例示説明する。
【００２２】
本明細書及び特許請求の範囲において、「上」は、側弯矯正装具１を図１に示す姿勢としたときにおける「上」を意味し、「下」はその反対を意味するものとする。また、本明細書及び特許請求の範囲において、「前」は、図１における紙面の手前側を意味し、「後」はその反対側を意味するものとする。
【００２３】
図１に示す本発明の一実施の形態である側弯矯正装具１は、側弯症等によって生じた人体２の脊柱の側弯を矯正するためのものであり、人体２の体幹（胴体）２ａに装着される支持体１０を有している。
【００２４】
支持体１０は、ベルト状に構成された骨盤帯１１を有している。骨盤帯１１は、体幹２ａの骨盤部に巻き付けられ、バックル１１ａを用いて適度に骨盤部を締め付けた状態に保持されることで体幹２ａに固定される。
【００２５】
骨盤帯１１には、一対の支持柱部１２ａ、１２ｂが支持されている。図２に示すように、一対の支持柱部１２ａ、１２ｂは、それぞれ上下方向に沿って真っ直ぐに延びる姿勢で互いに左右方向に間隔を空けて略平行に配置されており、それぞれ下端側部分においてボルト等の締結部材１３によって骨盤帯１１の後端面側部分に固定されている。図１に示すように、骨盤帯１１が体幹２ａの骨盤部に固定されると、一対の支持柱部１２ａ、１２ｂは、それぞれ体幹２ａの背中の側に脊柱に沿って配置され、その上端は体幹２ａの上端付近に位置する。
【００２６】
本実施の形態では、一対の支持柱部１２ａ、１２ｂは、それぞれ長さを変更可能な構成とされている。より具体的には、図２に示すように、一方の支持柱部１２ａは細長い２枚の板材１２ａ１、１２ａ２を備え、これらの板材１２ａ１、１２ａ２を重ねてボルト等の締結部材１４で固定した構成となっている。板材１２ａ１、１２ａ２には、それぞれ締結部材１４が挿通される固定用の挿通孔１２ａ３、１２ａ４が長手方向に間隔を空けて並べて複数設けられている。板材１２ａ１に対する板材１２ａ２の長手方向位置を変え、締結部材１４によって板材１２ａ１、１２ａ２を互いに固定することで、支持柱部１２ａの長さを変更することができる。
【００２７】
同様に、他方の支持柱部１２ｂは細長い２枚の板材１２ｂ１、１２ｂ２を備え、これらの板材１２ｂ１、１２ｂ２を重ねてボルト等の締結部材１４で固定した構成となっている。板材１２ｂ１、１２ｂ２には、それぞれ締結部材１４が挿通される固定用の挿通孔１２ｂ３、１２ｂ４が長手方向に間隔を空けて並べて複数設けられている。板材１２ｂ１に対する板材１２ｂ２の長手方向位置を変え、締結部材１４によって板材１２ｂ１、１２ｂ２を互いに固定することで、支持柱部１２ｂの長さを変更することができる。
【００２８】
図１に示すように、一対の支持柱部１２ａ、１２ｂの上端には支持枠部１５が連結されている。支持枠部１５は、支持柱部１２から体幹２ａの側部を経て体幹２ａの胸部にまで延びる閉じた枠状に形成されており、骨盤帯１１よりも上側において体幹２ａを全周に亘って取り囲んで体幹２ａに保持ないし固定される。
【００２９】
支持柱部１２ａ、１２ｂの長さを支持体１０が装着される人体２の体幹２ａの高さに応じて変更することで、体幹２ａの高さが相違する様々な人体２に対して、支持枠部１５を適切な位置において体幹２ａに保持ないし固定させることができる。すなわち、一対の支持柱部１２ａ、１２ｂを、それぞれ長さを変更可能な構成としたことにより、側弯矯正装具１を、体幹２ａの高さが相違する様々な人体２に対して、適正な状態で装着することができる。
【００３０】
本実施の形態では、支持枠部１５は、体幹２ａの胸部の側に位置する前側部分を開閉可能な構成とされている。支持枠部１５を、前側部分が開閉可能な構成とすることで、支持体１０の体幹２ａへの装着を容易に行うことができる。
【００３１】
より具体的には、支持枠部１５は、支持柱部１２ａ、１２ｂの上端にボルト等の締結部材１６で固定されて一対の支持柱部１２ａ、１２ｂの上端を連結する連結板１５ａを有している。連結板１５ａは体幹２ａの背中の側に位置し、その左右両端には、それぞれヒンジ１７を介して枠体１５ｂ、１５ｃが連結されている。一対の枠体１５ｂ、１５ｃは、互いに略対称の形状となっており、それぞれ体幹２ａの側部に沿って湾曲して延びて体幹２ａの胸部にまで達している。また、一対の枠体１５ｂ、１５ｃは、長手方向の中央部分が下方に向けて凸となるように下側に向けても湾曲しており、人体２の腕２ｂの下方を通って胸部に達している。
【００３２】
なお、連結板１５ａと支持枠部１５の前側部分との間に、人体２の両肩に掛け渡される肩ベルトを設ける構成とすることもできる。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、一対の枠体１５ｂ、１５ｃが、その先端部において互いに連結されることで、支持枠部１５は閉じて環状となり、体幹２ａの胸部に保持ないし固定される。一方、図３（ｂ）に示すように、それぞれの枠体１５ｂ、１５ｃを、それぞれ閉じた状態からヒンジ１７を中心として外側に向けて回動させることで、支持枠部１５の前側部分を開くことができる。支持枠部１５を開くことで、支持枠部１５の体幹２ａの胸部による保持ないし固定が解除される。
【００３４】
一対の枠体１５ｂの先端は、連結ブロック１８により互いに連結される。図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、連結ブロック１８は、一方の枠体１５ｂの先端に固定される凹型連結体１８ａと、他方の枠体１５ｃの先端に固定される凸型連結体１８ｂとを備えている。
【００３５】
支持枠部１５が閉じた状態となると、図４（ａ）に示すように、凹型連結体１８ａの係合孔１８ａ１に凸型連結体１８ｂの係合片１８ｂ１が挿入され、これにより凹型連結体１８ａと凸型連結体１８ｂとが係合して、一対の枠体１５ｂ、１５ｃが先端において互いに連結される。なお、凹型連結体１８ａと凸型連結体１８ｂとの係合を保持するために、締結ベルト等の部材を用いて凹型連結体１８ａと凸型連結体１８ｂとを連結する構成とすることもできる。この場合、締結ベルトを、上記した肩ベルトと一体に連なる構成とすることもできる。
【００３６】
凹型連結体１８ａと凸型連結体１８ｂとが係合すると、凹型連結体１８ａの先端のストッパ面１８ａ２に凸型連結体１８ｂの先端のストッパ面１８ｂ２が当接し、一対の枠体１５ｂ、１５ｃの閉じる方向への回動が規制される。これにより、一対の枠体１５ｂ、１５ｃが過度に閉じる方向に回動して、体幹２ａが支持枠部１５によって締め付けられることが防止される。
【００３７】
一方、支持枠部１５が開かれると、図４（ｂ）に示すように、凹型連結体１８ａの係合孔１８ａ１から凸型連結体１８ｂの係合片１８ｂ１が離脱し、凹型連結体１８ａと凸型連結体１８ｂとの係合が解除される。
【００３８】
上記構成の支持体１０は、支持枠部１５を開いた状態として骨盤帯１１を体幹２ａの骨盤部に巻き付け、次いで支持枠部１５を閉じることで、体幹２ａに容易に装着することができる。また、支持体１０は、体幹２ａに装着されると、体幹２ａの骨盤部と胸部の２箇所で支持されて体幹２ａに固定される。一方、支持体１０は、支持枠部１５を開き、骨盤帯１１の体幹２ａの骨盤部への巻き付けを解くことで、体幹２ａから容易に取り外すことができる。
【００３９】
図１に示すように、支持体１０には、体幹２ａの一方の側部に当てられる上側の押圧パッド２０ａと、体幹２ａの他方の側部に当てられる下側の押圧パッド２０ｂとが装着されている。なお、体幹２ａの側部とは、体幹２ａの脊柱に対して左右両側の部分であり、本実施の形態では、上側の押圧パッド２０ａ及び下側の押圧パッド２０ｂは、それぞれ体幹２ａの背中側の脊柱に対して左右両側の部分から体幹２ａの側方を向く部分に達するまでの範囲に当てられて体幹２ａの当該範囲を押圧する。
【００４０】
例えば合成樹脂材料とされる上側の押圧パッド２０ａは、体幹２ａの側部の形状に沿うように湾曲する板状となっており、連結ユニット２１ａを介して支持体１０の一方の支持柱部１２ｂに着脱自在に連結されて当該支持柱部１２ｂに支持されている。上側の押圧パッド２０ａは、一方の支持柱部１２ｂから他方の支持柱部１２ａを跨いで枠体１５ｂの下方に配置され、支持体１０が体幹２ａに装着されると体幹２ａの一方の側部に当接する。
【００４１】
同様に、例えば合成樹脂材料とされる下側の押圧パッド２０ｂは、体幹２ａの側部の形状に沿うように湾曲する板状となっており、連結ユニット２１ｂを介して支持体１０の他方の支持柱部１２ａに着脱自在に連結されて当該支持柱部１２ａに支持されている。下側の押圧パッド２０ｂは、他方の支持柱部１２ａから一方の支持柱部１２ｂを跨いで枠体１５ｃの下方に配置され、支持体１０が体幹２ａに装着されると、上側の押圧パッド２０ａが当接する体幹２ａの一方の側部とは反対側の他方の側部に当接する。
【００４２】
図５に示すように、上側の押圧パッド２０ａを支持柱部１２ｂに連結する連結ユニット２１ａは、前後方向を向く姿勢（水平姿勢）のピン部材２１ａ１によって支持柱部１２ｂに回動自在に連結された第１連結ブラケット２１ａ２と、押圧パッド２０ａに固定されるとともに第１連結ブラケット２１ａ２に上下方向を向く姿勢（鉛直姿勢）のピン部材２１ａ３によって回動自在に連結された第２ブラケット２１ａ４とを有している。これにより、上側の押圧パッド２０ａは、連結ユニット２１ａにより、ピン部材２１ａ１及びピン部材２１ａ３を中心とした回動方向に角度変更自在となって支持柱部１２ｂに支持され、体幹２ａの一方の側部に常に適切な角度で当接することができるようになっている。
【００４３】
同様に、下側の押圧パッド２０ｂを支持柱部１２ａに連結する連結ユニット２１ｂは、前後方向を向く姿勢（水平姿勢）のピン部材２１ｂ１によって支持柱部１２ａに回動自在に連結された第１連結ブラケット２１ｂ２と、押圧パッド２０ｂに固定されるとともに第１連結ブラケット２１ｂ２に上下方向を向く姿勢（鉛直姿勢）のピン部材２１ｂ３によって回動自在に連結された第２ブラケット２１ｂ４とを有している。これにより、下側の押圧パッド２０ｂは、連結ユニット２１ｂにより、ピン部材２１ｂ１及びピン部材２１ｂ３を中心とした回動方向に角度変更自在となって支持柱部１２ａに支持され、体幹２ａの他方の側部に常に適切な角度で当接することができるようになっている。
ている。
【００４４】
図１に示すように、側弯矯正装具１は、上側の押圧パッド２０ａを体幹２ａの一方の側部に向けて押圧するための上側の押圧アクチュエータ３０ａと、下側の押圧パッド２０ｂを体幹２ａの他方の側部に向けて押圧するための下側の押圧アクチュエータ３０ｂと、を有している。本実施の形態では、上側の押圧アクチュエータ３０ａ及び下側の押圧アクチュエータ３０ｂは、それぞれ流体により作動する人工筋肉となっている。
【００４５】
図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、上側の押圧アクチュエータ３０ａは、一対の連結部３０ａ１、３０ａ２と、一対の連結部３０ａ１、３０ａ２の間に設けられた変形押圧部３０ａ３とを備え、変形押圧部３０ａ３は、対応する押圧パッド２０ａの外側に重ねて配置されている。なお、図６（ａ）、図６（ｂ）においては、支持体１０を便宜上省略して示す。
【００４６】
図５に示すように、本実施の形態では、上側の押圧アクチュエータ３０ａの一方の連結部３０ａ１は連結ユニット２１ａで構成されている。すなわち、連結ユニット２１ａは連結部３０ａ１としての機能を有しており、上側の押圧アクチュエータ３０ａは、押圧パッド２０ａとともに連結ユニット２１ａ（連結部３０ａ１）により支持体１０の一方の支持柱部１２ｂに着脱自在に連結されている。これに対し、上側の押圧アクチュエータ３０ａの他方の連結部３０ａ２は、図７に示すように、支持枠部１５の一方の枠体１５ｂの体幹２ａの側部（腕２ｂの下方部分）に対応する位置に着脱自在に連結されている。このように、一対の連結部３０ａ１、３０ａ２は、互いに体幹２ａに沿う周方向にずれて支持体１０に連結されている。
【００４７】
変形押圧部３０ａ３は、例えば合成ゴム等の弾性体により円筒状に形成されるとともに、その内部ないし内表面または外表面の少なくとも何れか一方に、長手方向の全体に亘って軸方向に延びる複数の繊維が設けられた構成となっている。これらの繊維は、例えばマイクロカーボン繊維などの、軸方向にはほとんど伸長しない特性を有するものである。図５に示すように、変形押圧部３０ａ３の一端は連結ユニット２１ａ（連結部３０ａ１）に設けられた連結パイプ２１ａ５に固定された状態で連結されている。連結ユニット２１ａには供給ポート３０ａ４が設けられており、変形押圧部３０ａ３の内部空間は、連結パイプ２１ａ５と連結ユニット２１ａとに設けられた流路を介して供給ポート３０ａ４に接続されている。図７に示すように、変形押圧部３０ａ３の他端は他方の連結部３０ａ２に固定された状態で連結され、当該連結部３０ａ２により閉塞されている。なお、連結部３０ａ２は回動機構を備えており、変形押圧部３０ａ３を角度変更自在に枠体１５ｂに支持することができる。
【００４８】
同様に、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、下側の押圧アクチュエータ３０ｂは、一対の連結部３０ｂ１、３０ｂ２と、一対の連結部３０ｂ１、３０ｂ２の間に設けられた変形押圧部３０ｂ３とを備え、変形押圧部３０ｂ３は、対応する押圧パッド２０ｂの外側に重ねて配置されている。
【００４９】
図５に示すように、本実施の形態では、下側の押圧アクチュエータ３０ｂの一方の連結部３０ｂ１は連結ユニット２１ｂで構成されている。すなわち、連結ユニット２１ｂは連結部３０ｂ１としての機能を有しており、下側の押圧アクチュエータ３０ｂは、押圧パッド２０ｂとともに連結ユニット２１ｂ（連結部３０ｂ１）により支持体１０の他方の支持柱部１２ａに着脱自在に連結されている。図８に示すように、支持枠部１５の他方の枠体１５ｃの体幹２ａの側部（腕２ｂの下方部分）に位置する部分には、枠体１５ｃから下方に向けて延びるブラケット１５ｄが取り付けられており、下側の押圧アクチュエータ３０ｂの他方の連結部３０ｂ２は、体幹２ａの側部に位置するブラケット１５ｄの下端側部分に着脱自在に連結されている。このように、一対の連結部３０ｂ１、３０ｂ２は、互いに体幹２ａに沿う周方向にずれて支持体１０に連結されている。
【００５０】
変形押圧部３０ｂ３は、上側の押圧アクチュエータ３０ａの変形押圧部３０ａ３と同様に、例えば合成ゴム等の弾性体により円筒状に形成されるとともに、その内部ないし内表面または外表面の少なくとも何れか一方に、長手方向の全体に亘って軸方向に延びる複数の繊維が設けられた構成となっている。これらの繊維は、例えばマイクロカーボン繊維などの、軸方向にはほとんど伸長しない特性を有するものである。図５に示すように、変形押圧部３０ｂ３の一端は連結ユニット２１ｂ（連結部３０ｂ１）に設けられた連結パイプ２１ｂ５に固定された状態で連結され、当該連結パイプ２１ｂ５により閉塞されている。図８に示すように、変形押圧部３０ｂ３の他端は他方の連結部３０ｂ２に固定された状態で連結されている。連結部３０ｂ２には供給ポート３０ｂ４が設けられており、変形押圧部３０ｂ３の内部空間は連結部３０ｂ２に設けられた流路を介して供給ポート３０ｂ４に接続されている。なお、連結部３０ｂ２は回動機構を備えており、変形押圧部３０ｂ３を角度変更自在に枠体１５ｃに支持することができる。
【００５１】
本実施の形態では、図１に示すように、押圧アクチュエータ３０ａと押圧パッド２０ａは、共通の連結ユニット２１ａにより互いに一体に連結されることで、支持体１０に着脱自在に取り付けられる押圧ユニットＰＵａとしてモジュール化されている。支持柱部１２ａには複数の挿通孔１２ａ３、１２ａ４が設けられており、連結ユニット２１ａを支持柱部１２ａに連結する際に用いる挿通孔１２ａ３、１２ａ４を変更することで、連結ユニット２１ａの支持柱部１２ａへの連結位置を上下に変更することができる。このように、押圧アクチュエータ３０ａと押圧パッド２０ａとをモジュール化しておくことで、押圧パッド２０ａの上下方向の位置を容易に変更することができるようにして、側弯矯正装具１を、体幹２ａの高さが相違する様々な人体２に容易に装着することができる。また、押圧アクチュエータ３０ａと押圧パッド２０ａとがモジュール化された押圧ユニットＰＵａを複数用意しておくことで、脊柱の側弯の状態に合わせて、押圧アクチュエータ３０ａと押圧パッド２０ａとがモジュール化された押圧ユニットＰＵａを支持柱部１２ａに複数装着することもできる。
【００５２】
同様に、押圧アクチュエータ３０ｂと押圧パッド２０ｂも、共通の連結ユニット２１ｂにより互いに一体に連結されることで、支持体１０に着脱自在に取り付けられる押圧ユニットＰＵｂとしてモジュール化されている。支持柱部１２ｂには複数の挿通孔１２ｂ３、１２ｂ４が設けられているので、連結ユニット２１ｂを支持柱部１２ｂに連結する際に用いる挿通孔１２ｂ３、１２ｂ４を変更することで、連結ユニット２１ｂの支持柱部１２ｂへの連結位置を上下に変更することができる。このように、押圧アクチュエータ３０ｂと押圧パッド２０ｂとをモジュール化しておくことで、押圧パッド２０ｂの上下方向の位置を容易に変更することができるようにして、側弯矯正装具１を、体幹２ａの高さが相違する様々な人体２に容易に装着することができる。また、押圧アクチュエータ３０ｂと押圧パッド２０ｂとがモジュール化された押圧ユニットＰＵｂを複数用意しておくことで、脊柱の側弯の状態に合わせて、押圧アクチュエータ３０ｂと押圧パッド２０ｂとがモジュール化された押圧ユニットＰＵｂを支持柱部１２ａに複数装着することもできる。
【００５３】
図６に示すように、上側の押圧アクチュエータ３０ａの供給ポート３０ａ４及び下側の押圧アクチュエータ３０ｂの供給ポート３０ｂ４は、それぞれ配管を介して流体供給源４０に接続されている。流体供給源４０は、上側の押圧アクチュエータ３０ａ及び下側の押圧アクチュエータ３０ｂに、大気圧以上の所定の圧力にまで加圧された流体を供給することができる。本実施の形態では、流体供給源４０は、上側の押圧アクチュエータ３０ａ及び下側の押圧アクチュエータ３０ｂに圧縮空気を供給する。
【００５４】
流体供給源４０には制御部４１が接続されている。制御部４１は、例えばＣＰＵやメモリ等を備えたマイクロコンピュータとして構成されており、流体供給源４０の作動を制御することができる。
【００５５】
制御部４１により作動が制御されて流体供給源４０から上側の押圧アクチュエータ３０ａに圧縮空気が供給される。流体供給源４０から供給ポート３０ａ４を介して変形押圧部３０ａ３の内部空間に大気圧以上の圧力で流体が供給されると、変形押圧部３０ａ３が径方向に膨張する。このとき、変形押圧部３０ａ３は、長手方向の全体に亘って軸方向に延びる複数の繊維によって長手方向への伸長が規制されているので、変形押圧部３０ａ３は径方向にのみ膨張し、当該膨張によって長手方向寸法を減少させるように軸方向に収縮する。このように、外部から流体が供給され、互いに体幹２ａに沿う周方向にずれて支持体１０に連結された一対の連結部３０ａ１、３０ａ２の間において、体幹２ａに沿って湾曲していた変形押圧部３０ａ３が、径方向に膨張しつつ一対の連結部３０ａ１、３０ａ２の間隔を狭めるように軸方向に収縮（変形）して当該湾曲の度合いを減少させることで、図６（ｂ）に示すように、押圧パッド２０ａが押圧アクチュエータ３０ａにより体幹２ａの側部に向けて押圧される。
【００５６】
同様に、制御部４１により作動が制御されて流体供給源４０から下側の押圧アクチュエータ３０ｂに圧縮空気が供給される。流体供給源４０から供給ポート３０ｂ４を介して変形押圧部３０ｂ３の内部空間に大気圧以上の圧力で流体が供給されると、変形押圧部３０ｂ３が径方向に膨張する。このとき、変形押圧部３０ｂ３は、長手方向の全体に亘って軸方向に延びる複数の繊維によって長手方向への伸長が規制されているので、変形押圧部３０ｂ３は径方向にのみ膨張し、当該膨張によって長手方向寸法を減少させるように軸方向に収縮する。このように、外部から流体が供給され、互いに体幹２ａに沿う周方向にずれて支持体１０に連結された一対の連結部３０ｂ１、３０ｂ２の間において、体幹２ａに沿って湾曲していた変形押圧部３０ｂ３が、径方向に膨張しつつ一対の連結部３０ｂ１、３０ｂ２の間隔を狭めるように軸方向に収縮（変形）して当該湾曲の度合いを減少させることで、図６（ｂ）に示すように、押圧パッド２０ｂが押圧アクチュエータ３０ｂにより体幹２ａの側部に向けて押圧される。
【００５７】
上記のように、押圧アクチュエータ３０ａと押圧アクチュエータ３０ｂとを作動させ、体幹２ａの一方の側部に当接する押圧パッド２０ａを押圧アクチュエータ３０ａにより当該体幹２ａの側部に向けて押圧するとともに、押圧パッド２０ａよりも下方側において体幹２ａの他方の側部に当接する押圧パッド２０ｂを押圧アクチュエータ３０ｂにより当該体幹２ａの側部に向けて押圧することで、人体２の脊柱に側弯を矯正する矯正力を加えることができる。
【００５８】
このように、本実施の形態の側弯矯正装具１では、押圧パッド２０ａ、２０ｂを体幹２ａに向けて押圧する手段として、外部からの入力により作動する押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂを用いるようにしたので、体幹２ａに支持体１０を装着した後、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂを作動させるだけの簡単な操作で、押圧パッド２０ａ、２０ｂを体幹２ａに向けて押圧させることができる。したがって、体幹２ａに支持体１０を装着した後、手で締付けベルトを締め付ける作業を不要として、側弯矯正装具１の人体２への装着作業を容易することができる。
【００５９】
また、本実施の形態の側弯矯正装具１では、押圧パッド２０ａ、２０ｂを体幹２ａに向けて押圧する手段として、外部からの入力により作動する押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂを用いるようにしたので、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂの一方の連結部３０ａ１、３０ｂ１を、支持体１０の体幹２ａの背中側に対応する部分に連結し、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂの他方の連結部３０ａ２、３０ｂ２を、支持体１０の体幹２ａの側部に対応する部分に連結するようにしても、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂにより、押圧パッド２０ａ、２０ｂを体幹２ａに向けて確実に押圧させることができる。また、支持体１０を、体幹２ａの前側に押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂを連結するための支柱を備えていない構成とすることができるので、支持体１０を体幹２ａに装着する際に支柱を骨盤帯１１から取り外す必要を無くして、側弯矯正装具１の人体２への装着作業をさらに容易することができる。
【００６０】
さらに、本実施の形態の側弯矯正装具１では、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂを、それぞれ変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３が、外部からの入力により、一方の連結部３０ａ１、３０ｂ１と他方の連結部３０ａ２、３０ｂ２の間隔を狭めるように軸方向に収縮する構成のものとしたので、小さな入力で押圧パッド２０ａ、２０ｂに対する大きな押圧力を押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂに発揮させることができる。これにより、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂとして、より小型ないし全長の短いものを用いることを可能として、側弯矯正装具１を小型・軽量化し、またそのコストを低減することができる。
【００６１】
また、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂとして、弾性体により円筒状に形成された変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３を備え、流体が供給されると変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３が径方向に膨張しつつ軸方向に収縮する人工筋肉を採用した場合には、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂの構成を簡素化して、側弯矯正装具１を小型・軽量化し、またそのコストを低減することができる。
【００６２】
特に、人工筋肉に構成された押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂとして、変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３が、変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３の長手方向の全体に亘って軸方向に延びる複数の繊維を備えた構成とした場合には、流体が供給されたときに変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３を高い収縮率で軸方向に収縮させることができるので、より小さな入力で押圧パッド２０ａ、２０ｂに対する大きな押圧力を押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂに発揮させることができる。これにより、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂとして、さらに小型ないし全長の短いものを用いることを可能として、側弯矯正装具１をさらに小型・軽量化し、またそのコストをさらに低減することができる。
【００６３】
また、本実施の形態の側弯矯正装具１では、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂとして、上記人工筋肉のように、外部からの入力により膨張するものを用いるようにしたので、膨張した変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３により押圧パッド２０ａ、２０ｂを弾性的に支持するようにして、側弯矯正装具１の人体２に対する装着感をより良好なものとすることができる。
【００６４】
さらに、本実施の形態の側弯矯正装具１では、体幹２ａの両方の側部に対応する一対の押圧パッド２０ａ、２０ｂと、それぞれの押圧パッド２０ａ、２０ｂに対応する一対の押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂと、を備える構成としたので、体幹２ａの両方の側部から、人体２の脊柱に側弯を矯正する矯正力をより効果的に加えることができる。
【００６５】
側弯矯正装具１は、流体供給源４０が押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂに供給する流体の圧力を制御部４１により調整可能な構成とすることもできる。当該構成によれば、例えば、脊柱の側弯の度合いに応じて、流体供給源４０が押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂに供給する流体の圧力を調整して、押圧パッド２０ａ、２０ｂから人体２の脊柱に、側弯の度合いに応じた適度な矯正力を加えるようにすることができる。また、流体供給源４０が押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂに供給する流体の圧力を所定の周期で変化させることで、押圧パッド２０ａ、２０ｂから人体２の脊柱に加える矯正力を所定の周期で強弱に変化させる構成とすることもできる。これにより、側弯矯正装具１による矯正の効果を高めることができる。
【００６６】
支持体１０としては、図１に示す構成のものに限らず、人体２の体幹２ａに装着されて押圧パッド２０ａ、２０ｂ及び押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂを支持することができるものであれば、種々の構成のものを採用することができる。
【００６７】
例えば図９に示す変形例では、支持体１０は、骨盤帯１１に１本の支持柱部１２ｃのみが支持されており、支持枠部１５は、一端が支持柱部１２ｃの上端に一体に連なり、他端が支持柱部１２ｃの下端に一体に連なるとともに、支持柱部１２ｃから体幹２ａの一方の側部を経て体幹２ａの胸部にまで達するように延びた形状に形成されている。支持枠部１５の胸部に相当する部分には、胸当てパッド１５ｅが取り付けられている。また、一方の押圧パッド２０ａ及び押圧アクチュエータ３０ａは、連結ユニット２１ａ（連結部３０ａ１）により支持柱部１２ｃに連結されるとともに、連結部３０ａ２により支持枠部１５の体幹２ａの胸部に対応する位置に連結されており、他方の押圧パッド２０ｂ及び押圧アクチュエータ３０ｂは、連結部３０ｂ１により支持柱部１２ｃに連結されるとともに、連結部３０ｂ２により支持枠部１５の体幹２ａの側部に対応する位置に連結されている。
【００６８】
この変形例の支持体１０では、連結部３０ａ２を支持枠部１５から取り外した状態として支持体１０を支持枠部１５が設けられない一方の開口側（押圧パッド２０ａが設けられる側）から体幹２ａに装着し、次いで、押圧パッド２０ａ及び押圧アクチュエータ３０ａを連結部３０ａ２により支持枠部１５の体幹２ａの胸部に対応する位置に連結することで、体幹２ａに容易に装着することができる。
【００６９】
図１０は、本発明のさらに他の実施の形態である側弯矯正装具を示す正面図であり、図１１は、図１０に示す側弯矯正装具の背面図であり、図１２は、図１０に示す側弯矯正装具の右側面図であり、図１３は、図１０に示す側弯矯正装具の左側面図である。また、図１４は、図１０に示す押圧ユニットの構成を示す図であり、図１５は、クッション部材を示す図である。なお、図１０〜図１４においては、前述した部材に対応する部材に同一の符号を付してある。
【００７０】
図１０〜図１３に示す本発明のさらに他の実施の形態である側弯矯正装具１００では、支持体１０は、図１に示すのと同様の構成の骨盤帯１１を有し、骨盤帯１１の背面側に１本の支持柱部１２ｃが固定されている。支持柱部１２ｃの上端には、Ｌ字形状のブラケット１２ｄが固定されている。ブラケット１２ｄは、支持柱部１２ｃの上端部分から体幹２ａの周方向に向けて延びている。ブラケット１２ｄは、支持柱部１２ｃに対する位置を上下方向に変更可能に支持柱部１２ｃに固定されている。
【００７１】
骨盤帯１１には補助枠体１０１が固定されている。補助枠体１０１は、骨盤帯１１の体幹２ａに対して背面側部分に固定され、そこから体幹２ａの前側部分にまで延びる形状に形成されている。
【００７２】
より具体的には、補助枠体１０１は、骨盤帯１１に固定されたベースプレート１０１ａと、ベースプレート１０１ａに固定された接続ブラケット１０１ｂと、接続ブラケット１０１ｂに固定された本体ブラケット１０１ｃと、本体ブラケット１０１ｃに固定された延長ブラケット１０１ｄとを有している。
【００７３】
ベースプレート１０１ａは細長いプレート状に形成されており、体幹２ａの周方向に沿って延びる姿勢で骨盤帯１１に固定されている。接続ブラケット１０１ｂはＬ字形状となっており、ベースプレート１０１ａから上方に向けて延びている。接続ブラケット１０１ｂは、ベースプレート１０１ａに対する位置を体幹２ａの周方向に変更可能にベースプレート１０１ａに固定されている。本体ブラケット１０１ｃは、接続ブラケット１０１ｂから体幹２ａに沿って周方向に延びて体幹２ａの前側部分にまで達し、そこから上方に向けて真っ直ぐに延びる形状となっている。本体ブラケット１０１ｃは、接続ブラケット１０１ｂに対する位置を上下方向に変更可能に接続ブラケット１０１ｂに固定されている。延長ブラケット１０１ｄは、本体ブラケット１０１ｃの体幹２ａの前側部分において上方に向けて真っ直ぐに延びる部分に固定され、延長ブラケット１０１ｄの当該部分から上方に延びている。延長ブラケット１０１ｄは、本体ブラケット１０１ｃに対する位置を上下方向に変更可能に本体ブラケット１０１ｃに固定されている。
【００７４】
ベースプレート１０１ａに対する接続ブラケット１０１ｂの周方向位置、接続ブラケット１０１ｂに対する本体ブラケット１０１ｃの上下方向位置及びに本体ブラケット１０１ｃに対する延長ブラケット１０１ｄの上下方向位置は、それぞれ支持体１０が装着される体幹２ａに合わせて適宜調整することができる。
【００７５】
本体ブラケット１０１ｃの体幹２ａの周方向に延びる部分に、布等で形成された柔軟な円筒状のカバー１０１ｅを装着するようにしてもよい。
【００７６】
延長ブラケット１０１ｄに、胸当てパッド１５ｅを取り付けた構成とすることもできる。
【００７７】
支持体１０は、体幹２ａの一方の側部の側に設けられる取付け用人工筋肉１０２を備えている。取付け用人工筋肉１０２は、上記した押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂと同様の構成を有する人工筋肉で構成されており、一対の連結部１０２ａ、１０２ｂと、一対の連結部１０２ａ、１０２ｂの間に設けられた変形押圧部１０２ｃとを備えている。
【００７８】
取付け用人工筋肉１０２の一端に設けられた連結部１０２ａは、支持柱部１２ｃのブラケット１２ｄに連結されている。
【００７９】
取付け用人工筋肉１０２の他端に設けられた連結部１０２ｂは、体幹２ａの前側部分において補助枠体１０１の延長ブラケット１０１ｄに連結されている。より具体的には、取付け用人工筋肉１０２の連結部１０２ｂの先端にはベルト１０３が固定されている。一方、補助枠体１０１の延長ブラケット１０１ｄには、ベルト１０３を係止可能なワンタッチバックル１０４が取り付けられている。取付け用人工筋肉１０２は、ベルト１０３がワンタッチバックル１０４に係止されることにより、延長ブラケット１０１ｄに着脱可能に連結されている。ワンタッチバックル１０４は、ベルト１０３の係止位置を調整可能であるとともに、使用者の操作によりベルト１０３の係止を解除してベルト１０３をワンタッチバックル１０４から取り外すように作動することができる。
【００８０】
なお、取付け用人工筋肉１０２は、支持体１０が体幹２ａに装着されたときに、人体２の腋下を通る位置に配置される。取付け用人工筋肉１０２に、布等で形成された柔軟な円筒状のカバー１０２ｅを装着するようにしてもよい。
【００８１】
取付け用人工筋肉１０２の連結部１０２ａには供給ポート１０２ｄが設けられている。変形押圧部１０２ｃの内部空間は、連結部１０２ａを介して供給ポート１０２ｄに接続されている。供給ポート１０２ｄは、配管を介して流体供給源４０に接続可能である。流体供給源４０から配管を介して供給ポート１０２ｄに大気圧以上の所定の圧力にまで加圧された流体を供給することにより、取付け用人工筋肉１０２を作動させることができる。
【００８２】
押圧ユニットＰＵａは、体幹２ａの、取付け用人工筋肉１０２が設けられる側とは反対側となる他方の側部の側に設けられている。押圧ユニットＰＵａの一端は支持柱部２ｃに連結されている。一方、押圧ユニットＰＵａの他端にはベルト１０６が固定され、ベルト１０６は、補助枠体１０１の本体ブラケット１０１ｃに取り付けられたワンタッチバックル１０７に係止されている。すなわち、押圧ユニットＰＵａの他端は、体幹２ａの前側部分において補助枠体１０１の本体ブラケット１０１ｃにベルト１０６とワンタッチバックル１０７とを用いて着脱可能に連結されている。
【００８３】
本実施の形態においては、支持枠部１５は、補助枠体１０１と取付け用人工筋肉１０２とを備えた支持枠部本体１５Ａと、支持柱部１２ｃと支持枠部本体１５Ａとに連結された支持枠部補助体１５Ｂとしての押圧ユニットＰＵａとにより、環状に閉じた構成とされている。
【００８４】
支持枠部本体１５Ａは、補助枠体１０１と取付け用人工筋肉１０２とを備えた全体の構成として、体幹２ａの背面側から、体幹２ａの一方の側部を経て体幹２ａの前側部分にまで達する形状に形成されており、体幹２ａの他方の側部に対応する部分は開放された構成となっている。一方、押圧ユニットＰＵａにより構成される支持枠部補助体１５Ｂは、体幹２ａの他方の側部に沿って配置されることで、支持枠部本体１５Ａの開放部分を閉塞している。このように、支持枠部１５は、支持枠部本体１５Ａと支持枠部補助体１５Ｂとしての押圧ユニットＰＵａとにより、環状に閉じた構成とされ、体幹２ａに保持ないし固定される。
【００８５】
支持体１０は、押圧ユニットＰＵａの他端に固定されたベルト１０６をワンタッチバックル１０７に対して着脱する、すなわち押圧ユニットＰＵａの他端を支持枠部本体１５Ａに対して着脱することで、支持枠部１５を、体幹２ａの他方の側部に対応する部分において開閉させることができる。したがって、ベルト１０６をワンタッチバックル１０７から取り外した状態とすることで、支持枠部本体１５Ａを、その開放部分の側から体幹２ａに容易に装着することができる。また、支持枠部本体１５Ａを体幹２ａに装着した後、ベルト１０６をワンタッチバックル１０７に係止させて押圧ユニットＰＵａの他端を補助枠体１０１の本体ブラケット１０１ｃに連結させることで、支持体１０の全体を体幹２ａに容易に装着することができる。
【００８６】
他の実施の形態である側弯矯正装具１００では、他方の押圧ユニットＰＵｂは、一端が支持柱部１２ｃに連結されるとともに、他端が骨盤帯１１の側部（体幹２ａの他方の側部に対応する位置）に連結されている。骨盤帯１１の押圧パッド２０ｂに対応する部分は、下方に向けて切り欠かれた形状となっており、当該部分において押圧パッド２０ｂが体幹２ａに当てられるようになっている。
【００８７】
支持体１０を体幹２ａに装着した状態で、流体供給源４０から配管を介して供給ポート１０２ｄに大気圧以上の所定の圧力にまで加圧された流体を供給し、押圧ユニットＰＵａ、ＰＵｂとともに取付け用人工筋肉１０２を作動させることにより、人体２の脊柱に側弯を矯正する矯正力を加えることができるとともに、支持体１０をより確実に体幹２ａに固定することができる。
【００８８】
また、押圧ユニットＰＵａの他端に固定されたベルト１０６のワンタッチバックル１０７による係止位置及び取付け用人工筋肉１０２の他端に固定されたベルト１０３のワンタッチバックル１０４による係止位置を調整することで、支持体１０をより確実に体幹２ａに固定することができる。
【００８９】
図１に示す実施の形態では、押圧ユニットＰＵａ、ＰＵｂは、それぞれ１本の押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂを備えた構成となっているが、押圧ユニットＰＵａ、ＰＵｂは、複数の押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂを備えた構成とすることもできる。
【００９０】
図１４に示すように、他の実施の形態である側弯矯正装具１００では、押圧ユニットＰＵａ、ＰＵｂは、それぞれ３本の押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂを備えた構成とされている。なお、押圧ユニットＰＵａ、ＰＵｂは、それぞれ２本ないし３本以上の押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂを備えた構成とすることもできる。
【００９１】
以下に、押圧ユニットＰＵａを、３本の押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂを備えた構成とした場合について説明する。
【００９２】
押圧ユニットＰＵａを構成する３本の押圧アクチュエータ３０ａは、互いに並列に並べて配置されている。３本の押圧アクチュエータ３０ａの支持柱部１２ｃに連結される側の連結部３０ａ１は、一体化されて３本の押圧アクチュエータ３０ａで共用される構成となっている。同様に、３本の押圧アクチュエータ３０ａの本体ブラケット１０１ｃに連結される側の連結部３０ａ２も、一体化されて３本の押圧アクチュエータ３０ａで共用される構成となっている。連結部３０ａ１には３本の押圧アクチュエータ３０ａで共用される１つの供給ポート３０ａ４が設けられており、３本の押圧アクチュエータ３０ａのそれぞれの変形押圧部３０ａ３の内部空間は、連結部３０ａ１を介して供給ポート３０ａ４に接続されている。３本の押圧アクチュエータ３０ａの、それぞれの変形押圧部３０ａ３の他端は、連結部３０ａ２に固定されて当該連結部３０ａ２により閉塞されている。なお、前述のベルト１０６は連結部３０ａ２に固定され、連結部３０ａ１にはこれを支持柱部１２ｃに連結するための連結帯１０５が固定されている。
【００９３】
連結部３０ａ１に接続される部分における３本の押圧アクチュエータ３０ａの変形押圧部３０ａ３の間隔は、連結部３０ａ２に接続される部分における３本の押圧アクチュエータ３０ａの変形押圧部３０ａ３の間隔よりも大きくなっている。なお、連結部３０ａ１に接続される部分における３本の押圧アクチュエータ３０ａの変形押圧部３０ａ３の間隔と、連結部３０ａ２に接続される部分における３本の押圧アクチュエータ３０ａの変形押圧部３０ａ３の間隔は、互いに同一の間隔にするなど、その間隔は種々変更可能である。
【００９４】
押圧ユニットＰＵｂについても、押圧ユニットＰＵａと同様に、３本の押圧アクチュエータ３０ｂは互いに並列に並べて配置されている。３本の押圧アクチュエータ３０ｂの支持柱部１２ｃに連結される側の連結部３０ｂ１は、一体化されて３本の押圧アクチュエータ３０ｂで共用される構成となっている。同様に、３本の押圧アクチュエータ３０ｂの骨盤帯１１の側部に連結される側の連結部３０ｂ２も、一体化されて３本の押圧アクチュエータ３０ｂで共用される構成となっている。連結部３０ｂ１には３本の押圧アクチュエータ３０ｂで共用される１つの供給ポート３０ｂ４が設けられており、３本の押圧アクチュエータ３０ｂのそれぞれの変形押圧部３０ｂ３の内部空間は、連結部３０ｂ１を介して供給ポート３０ｂ４に接続されている。３本の押圧アクチュエータ３０ｂの、それぞれの変形押圧部３０ｂ３の他端は、連結部３０ｂ２に固定されて当該連結部３０ｂ２により閉塞されている。
【００９５】
図６に示すのと同様に、押圧ユニットＰＵａの供給ポート３０ａ４及び押圧ユニットＰＵｂの供給ポート３０ｂ４は、それぞれ配管を介して流体供給源４０に接続可能となっている。したがって、流体供給源４０から配管を介して供給ポート３０ａ４、３０ｂ４に大気圧以上の所定の圧力にまで加圧された流体を供給することにより、押圧ユニットＰＵａの３本の押圧アクチュエータ３０ａ及び押圧ユニットＰＵｂの３本の押圧アクチュエータ３０ｂを同時に作動させることができる。
【００９６】
図１に示す場合では、押圧パッド２０ａ、２０ｂは、支持体１０に支持された構成となっているが、他の実施の形態である側弯矯正装具１００のように、押圧パッド２０ａ、２０ｂを、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂに装着した構成とすることもできる。この場合、押圧パッド２０ａ、２０ｂとして、クッション部材１１０を用いることができる。
【００９７】
図１５に示すように、クッション部材１１０は、流体を充填するための充填口１１１を備えた袋体１１２で構成されている。袋体１１２は、透明なポリエチレン製のシートを２枚張り合わせて袋状に形成されており、充填口１１１を通して袋体１１２の内部に空気等の流体が充填されることで膨張するようになっている。充填口１１１は、逆止弁としての機能を有しており、袋体１１２の内部に流体が充填されると、袋体１１２の内部に配置された部分が流体の圧力によって互いに密着し、流体の外部への流出を阻止するようになっている。なお、充填口１１１は、当該充填口１１１の開口が栓部材により閉塞される構成とすることもできる。クッション部材１１０は、袋体１１２の内部に流体が充填された膨張状態で使用される。
【００９８】
クッション部材１１０は、袋体１１２が、互いに平行に並ぶ複数（図示する場合は２つ）の長方形状の仕切り部１１３を備えた構成とすることもできる。これらの仕切り部１１３は流体が導入されない部分であり、袋体１１２の内部に流体が充填されても仕切り部１１３はシート状に維持される。したがって、クッション部材１１０は、それぞれの仕切り部１１３に沿ってヒンジ状に容易に折れ曲がることができる。
【００９９】
図１４に示すように、クッション部材１１０は装着カバー１２０を介して、押圧アクチュエータ３０ａに装着されている。装着カバー１２０は袋状に形成されており、クッション部材１１０は装着カバー１２０の内部に収容されている。装着カバー１２０には、３つの装着帯１２０ａが並べて設けられ、これら３つの装着帯１２０ａに３本の押圧アクチュエータ３０ａの変形押圧部３０ａ３が挿通されている。このような構成により、クッション部材１１０は、装着カバー１２０を介して、３本の押圧アクチュエータ３０ａの変形押圧部３０ａ３に、当該変形押圧部３０ａ３の軸方向に沿って移動可能に装着されている。
【０１００】
詳細は図示しないが、押圧ユニットＰＵｂにおいても、同様の構成により、クッション部材１１０が装着カバー１２０を介して、３本の押圧アクチュエータ３０ｂの変形押圧部３０ｂ３に、当該変形押圧部３０ｂ３の軸方向に沿って移動可能に装着されている。
【０１０１】
このような構成のクッション部材１１０を押圧パッド２０ａ、２０ｂとして用いることにより、押圧パッド２０ａ、２０ｂを合成樹脂材料により硬質の板状に形成されたものとした場合に比べて、その体幹２ａへの当たりを柔らかくして、側弯矯正装具１００の人体２への装着感を高めることができる。
【０１０２】
また、１つの押圧パッド２０ａないし押圧パッド２０ｂを、それぞれ複数の押圧アクチュエータ３０ａないし押圧アクチュエータ３０ｂに装着するようにしたので、押圧パッド２０ａ、２０ｂを柔軟なクッション部材１１０で構成するようにしても、押圧パッド２０ａ、２０ｂの全体を複数の押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂによって、より均一に体幹２ａに押し付けることができる。
【０１０３】
さらに、クッション部材１１０ないし押圧パッド２０ａ、２０ｂを、変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３の軸方向に沿って移動可能に装着するようにしたので、支持体１０を体幹２ａに装着した際、あるいは、支持体１０を体幹２ａに装着した後、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂを作動させた際などにおいて、クッション部材１１０ないし押圧パッド２０ａ、２０ｂが変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３の軸方向に沿って移動することができるようにして、押圧パッド２０ａ、２０ｂを、体幹２ａに密着し易くし、側弯矯正装具１００の人体２への装着感をさらに高めることができる。
【０１０４】
さらに、クッション部材１１０に仕切り部１１３を設けたことにより、押圧アクチュエータ３０ａｂ、３０ｂにより押圧パッド２０ａ、２０ｂを体幹２ａに押し付けたときに、押圧パッド２０ａ、２０ｂを体幹２ａに沿う形状に容易に変形させることができる。したがって、押圧パッド２０ａ、２０ｂの全体が体幹２ａにより均一に密着するようにして、側弯矯正装具１００の人体２への装着感をさらに高めることができる。
【０１０５】
なお、合成樹脂材料により硬質の板状に形成された押圧パッド２０ａ、２０ｂを、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂの変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３に、当該変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３の軸方向に沿って移動可能に装着した構成とすることもできる。
【０１０６】
また、胸当てパッド１５ｅと体幹２ａとの間に、図１４に示すのと同様の構成のクッション部材１１０を配置した構成とすることもできる。
【０１０７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０１０８】
例えば、前記実施の形態においては、押圧アクチュエータとして、流体が供給されることにより変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３が径方向に膨張しつつ軸方向に収縮する人工筋肉を用いているが、これに限らず、変形押圧部が変形することで押圧パッド２０ａ、２０ｂを体幹２ａに向けて押圧することができるものであれば、例えば、流体が供給されることにより変形押圧部が径方向にのみ膨張し、軸方向に収縮しない構成のものを用いるようにしてもよい。また、流体が供給されることにより変形押圧部の互いに軸方向に離れた複数部分が径方向に膨張し、これらの膨張部分の間の部分が軸方向に収縮する構成のものなど、流体が供給されることにより変形押圧部の一部のみが変形する構成のものを用いるようにしてもよい。
【０１０９】
また、押圧アクチュエータに供給する流体としては、圧縮空気に限らず、例えば窒素等の他の気体でもよく、水等の液体であってもよく、その他の流動体等であってもよい。
【０１１０】
さらに、本実施の形態においては、押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂとして、変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３が、その長手方向の全体に亘って軸方向に延びる複数の繊維を備えた構成のものを採用したが、例えば、マッキベン型の人工筋肉を採用してもよい。マッキベン型の人工筋肉は、変形押圧部３０ａ３、３０ｂ３に相当する部分がゴムチューブを網目状の繊維コードからなるスリーブで覆った構造を有するものであり、ゴムチューブが膨張したときに、スリーブが網目の角度を変化させてアコーディオンのように変形することによって、径方向に膨張しつつ軸方向（長手方向）に収縮する力を得るものである。上記構成を有するマッキベン型の人工筋肉では、ゴムチューブはスリーブが設けられることにより径方向に一様に膨張変形するため、押圧パッド２０ａ、２０ｂを体幹２ａに向けて均一に押圧することができ好適である。
【０１１１】
さらに、押圧アクチュエータとしては、外部からの入力により変形押圧部が変形することで押圧パッドを体幹２ａに向けて押圧するものであれば、例えば、熱が入力されてある温度以上となったときに元の形状に変形する形状記憶合金により形成されたものを採用することもできる。
【０１１２】
さらに、前記実施の形態においては、一対の押圧パッド２０ａ、２０ｂ及び一対の押圧アクチュエータ３０ａ、３０ｂを設けるようにしているが、少なくとも１つの押圧パッド及び押圧アクチュエータが設けられていればよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１      側弯矯正装具
２      人体
２ａ    体幹
２ｂ    腕
１０      支持体
１１      骨盤帯
１１ａ    バックル
１２ａ    支持柱部
１２ａ１  板材
１２ａ２  板材
１２ａ３  挿通孔
１２ａ４  挿通孔
１２ｂ    支持柱部
１２ｂ１  板材
１２ｂ２  板材
１２ｂ３  挿通孔
１２ｂ４  挿通孔
１２ｃ    支持柱部
１２ｄ    ブラケット
１３      締結部材
１４      締結部材
１５      支持枠部
１５Ａ    支持枠部本体
１５Ｂ    支持枠部補助体
１５ａ    連結板
１５ｂ    枠体
１５ｃ    枠体
１５ｄ    ブラケット
１５ｅ    胸当てパッド
１６      締結部材
１７      ヒンジ
１８      連結ブロック
１８ａ    凹型連結体
１８ａ１  係合孔
１８ａ２  ストッパ面
１８ｂ    凸型連結体
１８ｂ１  係合片
１８ｂ２  ストッパ面
２０ａ    上側の押圧パッド
２０ｂ    下側の押圧パッド
２１ａ    連結ユニット
２１ａ１  ピン部材
２１ａ２  第１連結ブラケット
２１ａ３  ピン部材
２１ａ４  第２ブラケット
２１ａ５  連結パイプ
２１ｂ    連結ユニット
２１ｂ１  ピン部材
２１ｂ２  第１連結ブラケット
２１ｂ３  ピン部材
２１ｂ４  第２ブラケット
２１ｂ５  連結パイプ
３０ａ    上側の押圧アクチュエータ
３０ａ１  連結部
３０ａ２  連結部
３０ａ３  変形押圧部
３０ａ４  供給ポート
３０ｂ    下側の押圧アクチュエータ
３０ｂ１  連結部
３０ｂ２  連結部
３０ｂ３  変形押圧部
３０ｂ４  供給ポート
４０      流体供給源
４１      制御部
１００    側弯矯正装具
１０１    補助枠体
１０１ａ  ベースプレート
１０１ｂ  接続ブラケット
１０１ｃ  本体ブラケット
１０１ｄ  延長ブラケット
１０２    取付け用人工筋肉
１０２ａ  連結部
１０２ｂ  連結部
１０２ｃ  変形押圧部
１０２ｄ  供給ポート
１０２ｅ  カバー
１０３    ベルト
１０４    ワンタッチバックル
１０５    連結帯
１０６    ベルト
１０７    ワンタッチバックル
１１０    クッション部材
１１１    充填口
１１２    袋体
１１３    仕切り部
１２０    装着カバー
ＰＵａ    押圧ユニット
ＰＵｂ    押圧ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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