(57)【要約】【課題】ロック不要な状況を検出して適切にロック機構を制御可能な車両用シートベルト装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両用シートベルト装置１０は、運転者の行動を監視する運転者状況検出部５６と、シートベルトのロック機構の作動を制御するロック機構制御部６２と、運転者状況検出部の監視結果に基づいて運転者の予め定めた運転行動が検出された場合に、ロック機構の作動を禁止するようにロック機構制御部を制御する制御装置５０と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の行動を監視する監視部と、
シートベルトのロック機構の作動を制御するロック機構制御部と、
前記監視部の監視結果に基づいて運転者の予め定めた運転行動が検出された場合に、前記ロック機構の作動を禁止するように前記ロック機構制御部を制御する制御部と、
を含む車両用シートベルト装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記予め定めた運転行動が検出された場合に、予め定めた量のウェビングが引き出されるまでの間の前記ロック機構の作動を禁止する請求項１に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項３】
車両周辺の物体を検出する車両周辺情報検出部を更に備え、
前記制御部は、前記予め定めた運転行動が検出され、かつ前記車両周辺情報検出部の検出結果から自車両に接近する物体が存在しない場合に、前記ロック機構の作動を禁止するように前記ロック機構制御部を制御する請求項１又は請求項２に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項４】
車両周辺の物体を検出する車両周辺情報検出部を更に備え、
前記制御部は、前記予め定めた運転行動が検出され、かつ前記車両周辺情報検出部の検出結果から自車両に接近して衝突する可能性がある物体が検出されない場合に、前記ロック機構の作動を禁止するように前記ロック機構制御部を制御する請求項１又は請求項２に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項５】
前記制御部は、車速を検出する車速検出部によりゼロ以外の車速が検出され、加速度を検出する加速度検出部により予め定めた閾値未満の加速度が検出され、かつ前記監視部により運転者の車外への視線が検出された場合を予め定めた運転行動として検出する請求項２に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項６】
前記制御部は、車速を検出する車速検出部によりゼロ以外の車速が検出され、加速度を検出する加速度検出部により予め定めた閾値未満の加速度が検出され、かつ前記監視部により運転者の車外以外への視線が検出されてシフトポジションを検出するシフト検出部により後退レンジが検出された場合を予め定めた運転行動として検出する請求項２又は請求項５に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記加速度検出部により前記閾値以上の加速度が検出された場合は、前記ロック機構の作動を許可するように前記ロック機構制御部を制御する請求項５又は請求項６に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記シフト検出部により後退レンジが検出されない場合は、前記ロック機構の作動を許可するように前記ロック機構制御部を制御する請求項６に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記車速検出部により車速ゼロが検出された場合は、前記予め定めた運転行動を検出することなく、前記ロック機構の作動を禁止するように前記ロック機構制御部を制御する請求項５〜８の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロック機構の動作を制御可能な車両用シートベルト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートベルト装置には、ロック機構が設けられており、通常時はウェビングを引き出すことが可能であるが、予め定めた負荷以上の負荷がかかるとウェビングをロックし、乗員を拘束して保護する構成となっている。
【０００３】
ロック機構は、乗員がウェビングを急いで引き出そうとした際にもウェビングをロックしてしまうことがあるため、不要なロックを防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１の技術では、回転してウェビングを巻き取り又は送り出す巻取部材と、巻取部材の回転速度又は加速度の変化に基づき作動して、巻取部材のウェビング送り出し方向の回転をロックするロック手段と、ロック手段による巻取部材のロックを阻止するロック阻止位置と、巻取部材のロックを可能とするロック可能位置に移動可能とされるロック阻止手段と、制御部の信号を受けてロック阻止手段を、ロック阻止位置とロック可能位置へ切替える切替部材と、を備えるシートベルトリトラクタが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８０１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、ロック阻止手段によって不要なロックを防止することが提案されているが、ロック不要な状況を検出して適切にロック作動を行うためには、改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、ロック不要な状況を検出して適切にロック機構を制御可能な車両用シートベルト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１の態様は、運転者の行動を監視する監視部と、シートベルトのロック機構の作動を制御するロック機構制御部と、前記監視部の監視結果に基づいて運転者の予め定めた運転行動が検出された場合に、前記ロック機構の作動を禁止するように前記ロック機構制御部を制御する制御部と、を含む。
【０００９】
第１の態様によれば、監視部によって運転者の行動が監視され、シートベルトのロック機構の作動がロック機構制御部によって制御される。
【００１０】
そして、制御部では、監視部の監視結果に基づいて運転者の予め定めた運転行動が検出された場合に、ロック機構の作動を禁止するようにロック機構制御部が制御される。すなわち、ロック不能な状況として予め定めた運転行動を検出して、ロック機構の作動が禁止されるので、ロック不要な状況を検出して適切にロック機構を制御することが可能となる。
【００１１】
なお、制御部は、予め定めた運転行動が検出された場合に、予め定めた量のウェビングが引き出されるまでの間のロック機構の作動を禁止してもよい。これにより、予め定めた量のウェビングの引き出しが可能となるので、予め定めた運転行動の際にウェビングがロックして運転の妨げとなることを抑制できる。
【００１２】
また、車両周辺の物体を検出する車両周辺情報検出部を更に備え、制御部は、予め定めた運転行動が検出され、かつ車両周辺情報検出部の検出結果から自車両に接近する物体が存在しない場合に、ロック機構の作動を禁止するようにロック機構制御部を制御してもよい。
【００１３】
また、車両周辺の物体を検出する車両周辺情報検出部を更に備え、制御部は、予め定めた運転行動が検出され、かつ車両周辺情報検出部の検出結果から自車両に接近して衝突する可能性がある物体が検出されない場合に、ロック機構の作動を禁止するようにロック機構制御部を制御してもよい。
【００１４】
また、制御部は、車速を検出する車速検出部によりゼロ以外の車速が検出され、加速度を検出する加速度検出部により予め定めた閾値未満の加速度が検出され、かつ監視部により運転者の車外への視線が検出された場合を予め定めた運転行動として検出してもよい。
【００１５】
また、制御部は、車速を検出する車速検出部によりゼロ以外の車速が検出され、加速度を検出する加速度検出部により予め定めた閾値未満の加速度が検出され、かつ監視部により運転者の車外以外への視線が検出されてシフトポジションを検出するシフト検出部により後退レンジが検出された場合を予め定めた運転行動として検出してもよい。
【００１６】
また、制御部は、加速度検出部により閾値以上の加速度が検出された場合は、ロック機構の作動を許可するようにロック機構制御部を制御してもよい。
【００１７】
また、制御部は、シフト検出部により後退レンジが検出されない場合は、ロック機構の作動を許可するようにロック機構制御部を制御してもよい。
【００１８】
さらに、制御部は、車速検出部により車速ゼロが検出された場合は、予め定めた運転行動を検出することなく、ロック機構の作動を禁止するようにロック機構制御部を制御してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、ロック不要な状況を検出して適切にロック機構を制御可能な車両用シートベルト装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る車両用シートベルト装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用シートベルト装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】予め定めた運転行動としての後方確認する運転行動の様子を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る車両用シートベルト装置における制御システムの制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る車両用シートベルト装置における制御システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本実施形態に係る車両用シートベルト装置における制御システムの制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用シートベルト装置の概略構成を示す正面図である。なお、図１において、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示す。
【００２２】
図１に示すように、車両用シートベルト装置１０は、車両のシート１２に装備されており、シート１２の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。シート１２の下部には、シートクッション１２Ａが設けられると共に、シート１２の後部には、シートバック１２Ｂが設けられており、シート１２には、車両の乗員１４が着座可能となっている。なお、以下では、乗員１４は運転者１４として説明する。
【００２３】
また、車両用シートベルト装置１０は、可撓性を有する長尺帯状のウェビング１６（ベルト）を備えている。
【００２４】
ウェビング１６は、長手方向基端側から、巻取装置１８に巻取られて格納されており、巻取装置１８は、シート１２の車幅方向外側部かつ下部における車体（シート１２でもよい）に固定されると共に、ウェビング１６が車両前側へ引出されている。
【００２５】
巻取装置１８には、ロック機構１８Ｂが設けられており、衝突時（巻取装置１８からのウェビング１６の急激な引出し時及び車両の急減速時）等の車両の緊急時には、ロック機構１８Ｂが作動して巻取装置１８からのウェビング１６の引出しをロック可能とされている。ロック機構１８Ｂは、本実施形態では、ロック機構制御部６２（図２参照）によって作動の有無が制御可能とされている。例えば、特開２００９−２８０１０７号公報に記載の技術のように、遠心力等によって作動する機械的なロック機構１８Ｂによるロックを阻止する阻止手段の位置を切り替えるソレノイド等をロック機構制御部６２として適用してもよい。或いは、ロック機構１８Ｂを電子ロックとしてロック機構１８Ｂ自体を動作するソレノイド等をロック機構制御部６２として適用してもよい。
【００２６】
また、巻取装置１８には、モータ（図示省略）が設けられ、モータの駆動によってスプール１８Ａへのウェビング１６の巻取り及び引き出しが可能とされている。
【００２７】
シート１２の車幅方向外側部かつ上部の車両後側における車体（シート１２でもよい）には、ショルダアンカ２０が固定されており、ショルダアンカ２０には、長尺矩形状の挿通孔が貫通形成されている。
【００２８】
ショルダアンカ２０の挿通孔には、ウェビング１６が挿通しており、ウェビング１６は、ショルダアンカ２０の挿通孔で折返された状態で支持されている。
【００２９】
また、ウェビング１６の長手方向先端は、アンカ２２に支持されており、アンカ２２は、シート１２後部の車幅方向外側かつ下側の車体（シート１２でもよい）に固定されている。
【００３０】
ウェビング１６のショルダアンカ２０とアンカ２２との間の部分には、タング２４が設けられている。タング２４には、長尺矩形状の挿通孔が貫通形成されており、挿通孔には、ウェビング１６が長手方向へ移動可能に挿通されている。
【００３１】
また、シート１２後部の車幅方向内側かつ下側の車体（シート１２でもよい）には、バックル２６が固定されている。タング２４はバックル２６に対し着脱可能とされており、巻取装置１８からウェビング１６が引出されると共に、タング２４がバックル２６に装着されることで、シート１２に着座した運転者１４にウェビング１６が前側から装着される。
【００３２】
これにより、ウェビング１６がタング２４の挿通孔で折返された状態で支持されることで、ウェビング１６のショルダアンカ２０とタング２４との間の部分（タング２４一側方の部分）が、ショルダウェビング１６Ａ（ショルダベルト）とされて、運転者１４の肩部及び胸部等に斜め方向へ装着される。
【００３３】
また、ウェビング１６のタング２４とアンカ２２との間の部分（タング２４他側方の部分）が、ラップウェビング１６Ｂ（ラップベルト）とされて、運転者１４の腰部に横方向へ装着される。
【００３４】
なお、ラップウェビング１６Ｂには、ラップウェビング１６Ｂの両面から突出するタングストッパ２８が取付けられており、タングストッパ２８によって、ウェビング１６の長手方向先端側へのタング２４の移動が制限されている。
【００３５】
（第１実施形態）
次に、第１実施形態に係る車両用シートベルト装置１０を制御する制御システムの構成について説明する。図２は、第１実施形態に係る車両用シートベルト装置における制御システム３０の構成を示すブロック図である。
【００３６】
制御システム３０は、車両用シートベルト装置１０のロック機構１８Ｂの作動を制御する制御装置５０を制御部の一例として備えている。
【００３７】
制御装置５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）５０Ｄがバス５０Ｅに接続されたコンピュータで構成されている。
【００３８】
ＲＯＭ５０Ｂには、車両用シートベルト装置１０のロック機構１８Ｂの作動を制御するためのプログラムが記憶されている。ＲＯＭ５０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ５０Ｃに展開してＣＰＵ５０Ａが実行することにより、ロック機構１８Ｂの作動制御が行なわれる。
【００３９】
Ｉ／Ｏ５０Ｄには、車両情報検出部５２、車両周辺情報検出部５４、監視部としての運転者状況検出部５６、運転操作状況検出部５８、スプール回転センサ６０、及びロック機構制御部６２が接続されている。
【００４０】
車両情報検出部５２は、例えば、車速、加速度、角速度などの車両に関する物理量を車両情報として検出し、検出結果を制御装置５０に出力する。車両情報検出部５２は、例えば、車速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサなどの各種センサを適用することができる。
【００４１】
車両周辺情報検出部５４は、車両、自転車、歩行者、障害物などの車両周辺の物体を検出して検出結果を制御装置５０に出力する。先進運転支援システム（ADAS: Advanced driver-assistance systems）等で用いる各種センサを適用することができる。例えば、車両周辺情報検出部５４は、カメラの撮像情報や、レーダーの障害物情報、ライダー（LIDER：Laser Imaging Detection and Ranging）の障害物情報等を車両の周辺情報として検出する。
【００４２】
運転者状況検出部５６は、運転者１４の行動を監視して監視結果を制御装置５０に出力する。例えば、車室内カメラなどによって運転者１４を撮影することにより、運転者１４の顔の向きや、視線、上半身の傾き等の運転者状況を検出し、運転者１４の行動の監視結果として制御装置５０に出力する。
【００４３】
運転操作状況検出部５８は、アクセル操作や、ブレーキ操作、ステアリング操作、方向指示器操作、シフト操作などの操作を各種センサやスイッチ等により、運転者１４による車両の操作状況として検出し、検出結果を制御装置５０に出力する。
【００４４】
スプール回転センサ６０は、巻取装置１８のスプールの回転（回転速度や、回転量など）検出し、検出結果を制御装置５０に出力する。
【００４５】
ロック機構制御部６２は、制御装置５０からの指示に従って、巻取装置１８に設けられたロック機構１８Ｂの作動を制御する。
【００４６】
そして、制御装置５０は、車両情報検出部５２、車両周辺情報検出部５４、運転者状況検出部５６、及び運転操作状況検出部５８の各検出結果に基づいて、ロック機構制御部６２に指示を行うことで、巻取装置１８に設けられたロック機構１８Ｂの作動を制御する。
【００４７】
本実施形態では、制御装置５０が、運転の妨げとなるロック機構１８Ｂの作動を抑制するように、ロック機構制御部６２を制御する。具体的には、右左折や後退時などにおける運転行動により、ロック機構１８Ｂが意図せずロックしてしまい、運転の妨げとなる場合があるため、予め定めた運転行動を検出して、予め定めた運転行動が検出された場合にロック機構１８Ｂの作動を禁止する制御を行う。例えば、図３に示すように、後退時に上半身を回転させて後方確認を行う際にロック機構１８Ｂが作動して運転の妨げになる場合があるので、予め定めた運転行動として、後方確認する運転行動を検出する。そして、後方確認する運転行動を検出した場合にロック機構制御部６２を制御してロックを禁止する制御を行う。
【００４８】
なお、ロック機構１８Ｂによるロックの禁止は、ウェビング１６の予め定めた遊び分が引き出されるまでの間のロック機構１８Ｂの作動を禁止する方が好ましい。例えば、制御装置５０は、予め定めた運転行動が検出された場合に、スプール回転センサ６０により予め定めた回転量のウェビング１６の引き出しを検出するまでロック機構１８Ｂによるロックを禁止してもよい。
【００４９】
また、予め定めた運転行動としては、後方確認する運転行動以外に、右左折時に左右確認するために身を乗り出す運転行動や、合流または車線変更時に目視確認する運転行動などが挙げられる。これらの運転行動は、制御装置５０が、運転者状況検出部５６の検出結果から検出してもよい。或いは、制御装置５０が、車両情報検出部５２、車両周辺情報検出部５４、運転者状況検出部５６、及び運転操作状況検出部５８のうち少なくとも１以上の検出結果に基づいて検出してもよい。
【００５０】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用シートベルト装置１０における制御システム３０の制御装置５０で行われる具体的な処理について説明する。図４は、本実施形態に係る車両用シートベルト装置１０における制御システム３０の制御装置５０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００５１】
ステップ１００では、制御装置５０が、車両情報、車両周辺情報、運転者状況、及び運転者操作状況の検出結果を取得してステップ１０２へ移行する。すなわち、車両情報検出部５２、車両周辺情報検出部５４、運転者状況検出部５６、及び運転操作状況検出部５８の各検出結果を取得する。
【００５２】
ステップ１０２では、制御装置５０が、車両周辺に物体が接近しているか否かを判定する。該判定は、取得した車両周辺情報に基づいて判定する。例えば、車両周辺の撮影画像から自車両に接近する物体が検出されたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１０６へ移行する。なお、ステップ１０２は、車両周辺の撮影画像から自車両に接近して衝突する可能性がある物体を検出したか否かを判定してもよい。
【００５３】
ステップ１０４では、制御装置５０が、ロック機構作動許可処理を行ってステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。ロック機構作動許可処理は、通常通り予め定めた負荷がかかった場合にロック機構１８Ｂによるウェビング１６のロックを行う。例えば、ロック機構制御部６２として機械的なロック機構１８Ｂによるロックを阻止する阻止手段の位置を切り替えるソレノイド等を適用する場合は、ロックを阻止しない位置にロック機構制御部６２を制御する。また、ロック機構制御部６２としてロック機構１８Ｂ自体を動作するソレノイド等を適用する場合は、加速度センサやスプール回転センサ６０等によって予め定めた負荷を検出した場合にロック機構１８Ｂを作動する制御を行う。
【００５４】
ステップ１０６では、制御装置５０が、予め定めた運転行動を検出したか否かを判定する。該判定は、例えば、後方確認する運転行動、右左折時に左右確認するために身を乗り出す運転行動、または、合流若しくは車線変更時に目視確認する運転行動などの予め定めた運転行動を検出したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１０４へ移行する。
【００５５】
ステップ１０８では、制御装置５０が、ロック機構作動制限処理を行ってステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。ロック機構作動制限処理は、ロック機構１８Ｂによるロックを禁止する処理、または予め定めた量のウェビング１６が引き出されるまでロック機構１８Ｂによるロックを禁止する処理を行う。
【００５６】
このように、予め定めた運転行動を検出した場合に、ロック機構１８Ｂによるウェビングのロックを禁止することにより、運転の妨げとなるロック機構１８Ｂのロックを抑制することができる。従って、ロック不要な状況を検出して適切にロック機構１８Ｂを制御することができる。
【００５７】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る車両用シートベルト装置１０を制御する制御システムについて説明する。なお、車両用シートベルト装置１０自体の構成は第１実施形態と共通であるため同一符号を付して詳細な説明は省略する。図５は、第２実施形態に係る車両用シートベルト装置における制御システム３１の構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００５８】
制御システム３１は、上記実施形態と同様に、車両用シートベルト装置１０のロック機構１８Ｂの作動を制御する制御装置５０を備えている。
【００５９】
制御装置５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）５０Ｄがバス５０Ｅに接続されたコンピュータで構成されている。
【００６０】
ＲＯＭ５０Ｂには、車両用シートベルト装置１０のロック機構１８Ｂの作動を制御するためのプログラムが記憶されている。ＲＯＭ５０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ５０Ｃに展開してＣＰＵ５０Ａが実行することにより、ロック機構１８Ｂの作動制御が行なわれる。
【００６１】
本実施形態では、Ｉ／Ｏ５０Ｄには、車速検出部としての車速センサ６３、加速度検出部としての加速度センサ６４、車外カメラ６６、監視部としての車室内カメラ６８、シフト検出部としてのシフトポジションセンサ７０、スプール回転センサ６０、バックルセンサ６１、及びロック機構制御部６２が接続されている。
【００６２】
車速センサ６３は、車速を検出して検出結果を制御装置５０に出力し、加速度センサ６４は、加減速や旋回等によって車両に発生する前後方向及び幅方向の加速度を検出して検出結果を制御装置５０に出力する。
【００６３】
車外カメラ６６は、車両前方や側方、後方等の車両周辺を撮影して撮影結果を制御装置５０に出力する。
【００６４】
車室内カメラ６８は、運転者１４を撮影することにより、運転者１４の顔の向きや、視線、上半身の傾き等の運転者状況を検出し、運転者１４の行動の監視結果として制御装置５０に出力する。
【００６５】
シフトポジションセンサ７０は、トランスミッションの変速位置を検出し、検出した変速位置表す情報を制御装置５０に出力する。
【００６６】
スプール回転センサ６０は、巻取装置１８のスプールの回転（回転速度や、回転量など）検出し、検出結果を制御装置５０に出力する。
【００６７】
バックルセンサ６１は、バックル２６へのタング２４の装着を検出し、検出結果を制御装置５０に出力する。
【００６８】
ロック機構制御部６２は、制御装置５０からの指示に従って、巻取装置１８に設けられたロック機構１８Ｂの作動を制御する。
【００６９】
そして、制御装置５０は、入力される情報に基づいて、ロック機構制御部６２に指示を行うことで、巻取装置１８に設けられたロック機構１８Ｂの作動を制御する。本実施形態では、予め定めた運転行動を検出し、予め定めた運転行動が検出された場合に、予め定めた引き出し量分（例えば、数センチ分）のウェビング１６が引き出されるまでの間のロック機構１８Ｂの作動を禁止する制御を行う。
【００７０】
具体的には、本実施形態では、加速度センサ６４、車室内カメラ６８、及びシフトポジションセンサ７０の情報に基づいて予め定めた運転行動を検出する。本実施形態では、予め定めた運転行動として、右左折時などの身を乗り出す運転行動や、後退時の運転行動を検出する。例えば、パーキングレンジ（Ｐレンジ）以外のシフトポジションが検出され、予め定めた閾値未満の加速度が検出され、かつ車室内カメラ６８の撮影画像から車外への視線が検出された場合、及び、Ｐレンジ以外のシフトポジションが検出され、予め定めた閾値未満の加速度が検出され、かつ車室内カメラ６８の撮影画像から車室内への視線が検出されて数秒間内の範囲でＲレンジ（後退レンジ）への変速が検出された場合の各々を予め定めた運転行動として検出する。
【００７１】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用シートベルト装置１０における制御システム３１の制御装置５０で行われる具体的な処理について説明する。図６は、本実施形態に係る車両用シートベルト装置１０における制御システム３１の制御装置５０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００７２】
ステップ２００では、制御装置５０が、各センサの検出結果を取得してステップ２０１へ移行する。すなわち、加速度センサ６４の検出結果、車外カメラ６６及び車室内カメラ６８の撮影画像、並びに、シフトポジションセンサ７０の検出結果を取得する。
【００７３】
ステップ２０１では、制御装置５０が、シートベルトが未装着であるか否かを判定する。該判定は、バックルセンサ６１によってバックル２６へのタング２４の装着が未検出であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２０８へ移行し、否定された場合にはステップ２０２へ移行する。
【００７４】
ステップ２０２では、制御装置５０が、安全装置が作動したか否かを判定する。該判定は、衝突予測時に作動するエアバッグ装置やプリテンショナ等の安全装置が作動したか否か、或いは、安全装置の予め定めた作動条件が成立したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合にはステップ２０６へ移行する。なお、ステップ２０２は、上記の実施形態のステップ１０２のように、車両周辺に物体が接近しているか否かを判定してもよい。
【００７５】
ステップ２０４では、制御装置５０が、ロック機構作動許可処理を行ってステップ２００に戻って上述の処理を繰り返す。ロック機構作動許可処理は、通常通り予め定めた負荷がかかった場合にロック機構１８Ｂによるウェビング１６のロックを行う。例えば、ロック機構制御部６２として機械的なロック機構１８Ｂによるロックを阻止する阻止手段の位置を切り替えるソレノイド等を適用する場合は、ロックを阻止しない位置にロック機構制御部６２を制御する。また、ロック機構制御部６２としてロック機構１８Ｂ自体を動作するソレノイド等を適用する場合は、加速度センサやスプール回転センサ６０等によって予め定めた負荷を検出した場合にロック機構１８Ｂを作動する制御を行う。
【００７６】
ステップ２０６では、制御装置５０が、車速センサ６３の検出結果から車速ゼロが検出されたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２０８へ移行し、Ｐレンジ以外が検出された場合には判定が否定されてステップ２１０へ移行する。
【００７７】
ステップ２０８では、制御装置５０が、ロック機構作動禁止処理を行ってステップ２００に戻って上述の処理を繰り返す。ロック機構作動禁止処理は、ロック機構１８Ｂの作動を禁止してウェビング１６の引き出しを常に可能とする。例えば、ロック機構制御部６２として機械的なロック機構１８Ｂによるロックを阻止する阻止手段の位置を切り替えるソレノイド等を適用する場合は、ロックを阻止する位置にロック機構制御部６２を制御する。また、ロック機構制御部６２としてロック機構１８Ｂ自体を動作するソレノイド等を適用する場合は、ロック機構１８Ｂの作動を禁止する。
【００７８】
一方、ステップ２１０では、制御装置５０が、加速度センサ６４によって予め定めた閾値以上の加速度が検出されたか否かを判定する。該判定が肯定された場合には上述のステップ２０４へ移行し、否定された場合にはステップ２１２へ移行する。すなわち、閾値以上の加速度が検出された場合には乗員を拘束する方が好ましいので、ロック機構作動許可処理を行う。
【００７９】
ステップ２１２では、制御装置５０が、車室内カメラ６８の撮影画像から運転者１４の視線が車外であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２１６へ移行し、否定された場合にはステップ２１４へ移行する。なお、車内に電子ミラー等の車両周辺状況を確認するためのディスプレイが存在する場合は、ステップ２１２の判定は、ディスプレイ方向の視線は車外であると判定してもよい。
【００８０】
ステップ２１４では、制御装置５０が、Ｒレンジシフトを検出したか否かを判定することにより駐車行動であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２１６へ移行し、否定された場合には、よそ見運転と判断して上述のステップ２０４へ移行してロック機構作動許可処理を行う。
【００８１】
ステップ２１６では、制御装置５０が、ロック機構作動制限処理を行ってステップ２００に戻って上述の処理を繰り返す。ロック機構作動制限処理は、予め定めた量のウェビング１６が引き出されるまでロック機構１８Ｂによるロックを禁止する処理を行う。すなわち、スプール回転センサ６０によって予め定めた量（例えば、ウェビング１６の引き出し数センチに対応する量）が検出されるまでの間、ロック機構１８Ｂの作動を禁止する。なお、ロック機構１８Ｂの作動を禁止する方法としては、上述したように、例えば、ロック機構制御部６２として機械的なロック機構１８Ｂによるロックを阻止する阻止手段の位置を切り替えるソレノイド等を適用する場合は、ロックを阻止する位置にロック機構制御部６２を制御する。また、ロック機構制御部６２としてロック機構１８Ｂ自体を動作するソレノイド等を適用する場合は、ロック機構１８Ｂ自体の作動を禁止する。
【００８２】
このように、予め定めた運転行動を検出した場合に、予め定めた量のウェビング１６が引き出されるまでロック機構１８Ｂによるウェビングのロックを禁止することにより、運転の妨げとなるロック機構１８Ｂのロックを抑制することができる。従って、ロック不要な状況を検出して適切にロック機構１８Ｂを制御することができる。
【００８３】
なお、予め定めた運転行動の検出は、上記以外のセンサを更に備えて検出してもよい。例えば、方向指示器が操作され、車速センサにより予め定めた範囲の車速が検出され、加速度センサ６４により予め定めた閾値以下の加速度が検出され、かつ車室内カメラ６８の撮影画像から右左折に対応する方向の視線が検出された場合に、予め定めた運転行動として右左折時の視認行動を検出してもよい。或いは、車速センサにより予め定めた速度以下の車速が検出され、車室内カメラ６８の撮影画像から後方への視線が検出され、かつシフトポジションセンサ７０によって後退レンジが検出された場合に、予め定めた運転行動として後退時の駐車視認行動を検出してもよい。或いは、方向指示器が操作されて、車室内カメラ６８の撮影画像から後方確認用ミラー方向への視線が検出された場合に、予め定めた運転行動として合流や車線変更時の目視確認行動を検出してもよい。或いは、車速センサにより予め定めた速度以下の車速が検出され、車室内カメラ６８の撮影画像から身を乗り出す動作が検出された場合に、予め定めた運転行動として狭い交差点への侵入時の身を乗り出して行う目視確認行動を検出してもよい。なお、舵角センサや、ジャイロセンサ、各種レーダー、ライダー等を更に備えて予め定めた運転行動を検出してもよい。さらに、ナビゲーション装置の目的地案内情報等を用いて予め定めた運転行動を検出してもよい。
【００８４】
また、上記の各実施形態における制御装置５０で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００８５】
また、上記の各実施形態における制御装置５０で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００８６】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８７】
１０・・・車両用シートベルト装置、１４・・・運転者、１８Ｂ・・・ロック機構、５０・・・制御装置、５４・・車両周辺情報検出部、５６・・・運転者状況検出部、６０・・・スプール回転センサ、６２・・・ロック機構制御部、６４・・・加速度センサ、６８・・・車室内カメラ、７０・・・シフトポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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