(57)【要約】【課題】現場作業員により作業対象の電気設備の充電状態をリアルタイムに確認することが可能になる電気設備の充電状態表示システムを提供する。【解決手段】作業用端末２０において、ユーザ（作業員）が作業対象とする電気設備（配電盤３０ｎ）の識別子Ｎｏ．ｎを入力し、通信ネットワークＮを経由して作業指揮装置１０へ送信させると、当該作業指揮装置１０から、前記識別子Ｎｏ．ｎに対応する配電盤３０ｎの現在の充電部Ｒと停電部Ｂとを識別可能な配電系統図のデータが受信され、当該受信された配電盤３０ｎの配電系統図を展開した個別配電系統画面Ｇｎがタッチパネル付表示部２１に表示される。【選択図】      図１
2020036414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業指揮装置と、当該作業指揮装置と通信接続可能な作業用端末とを備えた電気設備の充電状態表示システムであって、
前記作業指揮装置は、
電気設備の配電系統図を現在の充電部と停電部とを識別可能な状態で記憶する配電系統図記憶手段と、
前記作業用端末から電気設備の識別子が受信された場合に、前記配電系統図記憶手段により記憶された配電系統図の中から、当該受信された識別子に対応する電気設備の配電系統図を抽出し、当該抽出した配電系統図を前記作業用端末へ送信する配電系統図送信手段とを備え、
前記作業用端末は、
ユーザ操作に応じて作業対象の電気設備の識別子を入力する識別子入力手段と、
前記識別子入力手段により入力された電気設備の識別子を前記作業指揮装置へ送信する識別子送信手段と、
前記識別子送信手段による識別子の送信に応答して、前記作業指揮装置の配電系統図送信手段により送信された配電系統図を受信し、当該受信した配電系統図を表示部に表示させる配電系統図表示手段とを備えた、
電気設備の充電状態表示システム。
【請求項２】
前記作業指揮装置の配電系統図記憶手段により記憶される電気設備の配電系統図は、複数の識別子にそれぞれ対応付けられた複数部分の電気設備を含む配電系統図であり、
前記配電系統図送信手段は、前記作業用端末から電気設備の識別子が受信された場合に、前記配電系統図記憶手段により記憶された複数部分の電気設備を含む配電系統図の中から、当該受信された識別子に対応する部分の電気設備の配電系統図を抽出し、当該抽出した配電系統図を前記作業用端末へ送信する、
請求項１に記載の電気設備の充電状態表示システム。
【請求項３】
前記作業指揮装置は、さらに、
前記複数の識別子に対応付けて当該識別子に対応する部分の電気設備の配電系統が充電部であるか停電部であるかを示す充電状態を記憶する充電状態記憶手段と、
前記作業用端末から電気設備の識別子が受信された場合に、前記充電状態記憶手段により記憶された複数の識別子に対応する複数部分の電気設備の充電状態の中から、当該受信された識別子に対応する部分の電気設備の充電状態を読み出し、当該読み出した充電状態を前記作業用端末へ送信する充電状態送信手段とを備え、
前記作業用端末は、さらに、
前記識別子送信手段による識別子の送信に応答して、前記作業指揮装置の充電状態送信手段により送信された充電状態を受信し、当該受信した充電状態が充電部を示す場合は作業不可のメッセージを前記表示部に表示させ、停電部を示す場合は作業可のメッセージを前記表示部に表示させる作業可／不可メッセージ表示手段を備えた、
請求項２に記載の電気設備の充電状態表示システム。
【請求項４】
前記作業指揮装置は、さらに、
前記電気設備の配電系統を複数の作業ステップ毎に予め決められた充電状態に設定するための手順書を記憶する手順書記憶手段と、
現在の作業ステップを記憶する作業ステップ記憶手段と、
前記手順書記憶手段により記憶された手順書に基づいて、前記電気設備の配電系統を、前記作業ステップ記憶手段により記憶された現在の作業ステップに応じた充電状態に設定する配電設定手段と、
前記配電設定手段により前記電気設備の配電系統を現在の作業ステップに応じた充電状態に設定した後に、前記作業用端末から電気設備の識別子が受信された場合に、前記作業ステップ記憶手段により記憶された現在の作業ステップのデータと、準備完了を示す作業進捗情報とを、当該作業用端末へ送信する作業進捗情報送信手段と、
前記作業用端末から作業終了信号が受信された場合に、前記作業ステップ記憶手段により記憶された現在の作業ステップを更新する作業ステップ更新手段とを備え、
前記作業用端末は、さらに、
前記作業指揮装置の作業進捗情報送信手段により送信された現在の作業ステップのデータと準備完了を示す作業進捗情報とを受信し、当該現在の作業ステップと作業可を示すメッセージとを前記表示部に表示させる準備完了表示手段と、
前記準備完了表示手段により作業可を示すメッセージが表示された後に、ユーザ操作に応じて作業終了信号を前記作業指揮装置へ送信する作業終了送信手段とを備えた、
請求項３に記載の電気設備の充電状態表示システム。
【請求項５】
作業指揮装置と、当該作業指揮装置と通信接続可能な作業用端末とを備えた電気設備の充電状態表示システムのプログラムであって、
前記作業指揮装置のコンピュータを、
電気設備の配電系統図を現在の充電部と停電部とを識別可能な状態で記憶する配電系統図記憶手段と、
前記作業用端末から電気設備の識別子が受信された場合に、前記配電系統図記憶手段により記憶された配電系統図の中から、当該受信された識別子に対応する電気設備の配電系統図を抽出し、当該抽出した配電系統図を前記作業用端末へ送信する配電系統図送信手段として機能させるためのプログラムと、
前記作業用端末のコンピュータを、
ユーザ操作に応じて作業対象の電気設備の識別子を入力する識別子入力手段と、
前記識別子入力手段により入力された電気設備の識別子を前記作業指揮装置へ送信する識別子送信手段と、
前記識別子送信手段による識別子の送信に応答して、前記作業指揮装置の配電系統図送信手段により送信された配電系統図を受信し、当該受信した配電系統図を表示部に表示させる配電系統図表示手段として機能させるためのプログラムとを備えた、
充電状態表示システムのプログラム。
【請求項６】
請求項１に記載の電気設備の充電状態表示システムの作業指揮装置。
【請求項７】
請求項１に記載の電気設備の充電状態表示システムの作業用端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電気設備の充電状態表示システム、およびそのプログラム、作業指揮装置、作業用端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気設備の増設、更新、保守など、電気工事の作業を行なう際には、作業対象となる電気設備を停電状態にすることで、作業員の感電、感電による設備の停止あるいは設備の破損などを防止する必要がある。
【０００３】
従来、電気工事に携わる作業員の感電を防止するための技術として、充電状態にある配電盤の扉を開くと警告を出力する装置、充電状態にある電気設備から所定の距離内に作業員が近付くと警告を出力するシステムなどが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−０６７７０４号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５０６６１号公報
【特許文献３】特開２０１４−０１６８０１号公報
【特許文献４】特開２０１７−１２２９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、インフラに関わる電気設備は、その運用の都合上、当該電気設備の動作を全面的に停止するのが難しいことがあり、充電部と停電部とを段階的に切り替えながらの作業が必要になる。
【０００６】
作業員は、作業対象となる電気設備の段階的に切り替わる充電部と停電部とを記載した作業手順の書面（手順書）を確認しながら作業を進める。
【０００７】
一方、電気設備を部分的に充電部と停電部とに切り替える操作は、当該電気設備の運用者が電気工事の現場から離れた管制室等で前記手順書に従い行なう。運用者は、充電部と停電部の切り替えの完了を、次の作業の準備完了として、電気工事の指揮者を経て作業員に連絡する。これにより、作業員は、作業対象の電気設備が手順書通りの充電部と停電部とに切り替えられたと認識し、所定の作業を開始する。
【０００８】
しかしながら、作業員は、作業対象の電気設備が手順書通りの充電部と停電部とに正しく切り替えられているかを、目視では確認することができないため、前記運用者による切り替えの操作や、前記運用者から指揮者を経た作業員への準備完了の連絡過程等において、ヒューマンエラーが生じると、作業員が停電部であると認識したところが実際には充電部となっていて、その充電部に接触して感電する恐れがある。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、現場作業員により作業対象の電気設備の充電状態をリアルタイムに確認することが可能になる電気設備の充電状態表示システム、およびそのプログラム、作業指揮装置、作業用端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の電気設備の充電状態表示システムは、
作業指揮装置と、当該作業指揮装置と通信接続可能な作業用端末とを備えた電気設備の充電状態表示システムであって、
前記作業指揮装置は、
電気設備の配電系統図を現在の充電部と停電部とを識別可能な状態で記憶する配電系統図記憶手段と、
前記作業用端末から電気設備の識別子が受信された場合に、前記配電系統図記憶手段により記憶された配電系統図の中から、当該受信された識別子に対応する電気設備の配電系統図を抽出し、当該抽出した配電系統図を前記作業用端末へ送信する配電系統図送信手段とを備え、
前記作業用端末は、
ユーザ操作に応じて作業対象の電気設備の識別子を入力する識別子入力手段と、
前記識別子入力手段により入力された電気設備の識別子を前記作業指揮装置へ送信する識別子送信手段と、
前記識別子送信手段による識別子の送信に応答して、前記作業指揮装置の配電系統図送信手段により送信された配電系統図を受信し、当該受信した配電系統図を表示部に表示させる配電系統図表示手段とを備えている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の充電状態表示システム１の全体構成を示す図。
【図２】前記充電状態表示システム１の作業指揮装置１０と作業用端末２０の電子回路の構成を示すブロック図。
【図３】前記作業指揮装置１０に配電系統充電状態データ１３ｂとして記憶される全配電系統を示す図。
【図４】前記配電系統充電状態データ１３ｂとして記憶される全配電系統図のうち作業対象となるＣ電気室ＣＥの各配電盤３０１〜３０７の配電系統を示す図。
【図５】前記作業指揮装置１０の作業管理処理および状態データ提供処理に従い生成される配電盤状態データ１３ｄを示す図。
【図６】前記作業指揮装置１０の作業管理処理を示すフローチャート。
【図７】前記作業指揮装置１０において前記作業用端末２０からの通信接続要求に応じて割込みにより実行される状態データ提供処理を示すフローチャート。
【図８】前記作業用端末２０の配電盤状態表示処理を示すフローチャート。
【図９Ａ】前記作業用端末２０の配電盤状態表示処理に従った表示動作（その１）を示す図。
【図９Ｂ】前記作業用端末２０の配電盤状態表示処理に従った表示動作（その２）を示す図。
【図９Ｃ】前記作業用端末２０の配電盤状態表示処理に従った表示動作（その３）を示す図。
【図９Ｄ】前記作業用端末２０の配電盤状態表示処理に従った表示動作（その４）を示す図。
【図９Ｅ】前記作業用端末２０の配電盤状態表示処理に従った表示動作（その５）を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態の電気設備の充電状態表示システムについて、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、実施形態の充電状態表示システム１の全体構成を示す図である。
【００１４】
本実施形態の充電状態表示システム１は、あらゆる種類の電気設備に適用可能であるが、ここでは、当該充電状態表示システム１を、配電盤３０（３０１〜３０ｎ）に適用した場合について説明する。
【００１５】
充電状態表示システム１は、作業指揮装置１０と、当該作業指揮装置１０と通信ネットワークＮを介して通信接続可能な作業用端末２０（２０１〜２０ｎ）とを備える。
【００１６】
作業指揮装置１０は、ＰＣ(personal computer)、クラウド上のサーバ装置、あるいは前記配電盤３０を含む電源系統の管制装置等を使用して構成し、例えば、前記配電盤３０の電気工事を行なう作業指揮者により使用される。
【００１７】
作業用端末２０は、スマートフォン等のタブレット端末を使用して構成し、例えば、前記配電盤３０の電気工事を行なう現場の作業員により使用される。
【００１８】
通信ネットワークＮは、ｗｉ−ｆｉ（登録商標）、ＬＡＮ(local area network)、インターネット等を利用して構成し、作業指揮装置１０と通信ネットワークＮとの間、作業用端末２０と通信ネットワークＮとの間は、何れも無線により通信可能な構成とするのが望ましい。
【００１９】
作業指揮装置１０は、少なくとも、以下（Ａ）〜（Ｃ）の機能を有する。
【００２０】
（Ａ）電気工事の対象となる全ての配電盤３０（３０１〜３０ｎ）を含む配電系統の現在の充電部Ｒと停電部Ｂとの識別が可能な全配電系統図のデータ（配電系統充電状態データ１３ｂ：図２〜図４参照）を取得する機能（配電系統図記憶手段）。
【００２１】
（Ｂ）作業用端末２０（２０１〜２０ｎ）と通信接続する機能。
【００２２】
（Ｃ）作業用端末２０から、前記配電盤３０（３０１〜３０ｎ）のうち何れかの配電盤３０ｎの識別子Ｎｏ．ｎを受信することに応じて、当該識別子Ｎｏ．ｎに対応する配電盤３０ｎの現在の充電部Ｒと停電部Ｂとの識別が可能な配電系統図のデータを、前記配電系統充電状態データ１３ｂから抽出し、当該抽出した配電盤３０ｎの配電系統図のデータを、前記作業用端末２０へ送信する機能（配電系統図送信手段）。
【００２３】
作業用端末２０は、少なくとも、以下（ａ）（ｂ）（ｃ）の機能を有する。
【００２４】
（ａ）作業指揮装置１０と通信接続する機能。
【００２５】
（ｂ）前記配電盤３０（３０１〜３０ｎ）のうち、作業対象とする何れかの配電盤３０ｎの識別子Ｎｏ．ｎを入力し（識別子入力手段）、入力した識別子Ｎｏ．ｎを前記作業指揮装置１０へ送信する機能（識別子送信手段）。
【００２６】
（ｃ）前記作業対象とする配電盤３０ｎの識別子Ｎｏ．ｎを、前記作業指揮装置１０へ送信することに応じて、当該作業指揮装置１０から送信された当該識別子Ｎｏ．ｎに対応する配電盤３０ｎの現在の充電部Ｒと停電部Ｂとの識別が可能な配電系統図のデータを受信し、受信した配電盤３０ｎの配電系統図のデータを個別配電系統画面Ｇｎとして表示する機能（配電系統図表示手段）。
【００２７】
図１に示す充電状態表示システム１において、作業指揮装置１０は、配電盤３０（３０１〜３０ｎ）の全体の現在の充電部Ｒと停電部Ｂとの識別が可能な全配電系統図のデータを展開した全配電系統画面Ｇを表示部１１に表示した状態を示している。
【００２８】
また、作業用端末２０（２０１〜１０ｎ）は、それぞれ、各配電盤３０１〜３０ｎの識別子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎに対応して前記作業指揮装置１０から受信された個別の配電盤３０１〜３０ｎの配電系統図のデータを展開した個別配電系統画面Ｇ１〜Ｇｎをタッチパネル付表示部２１に表示した状態を示している。
【００２９】
これにより、作業員は、作業用端末２０ｎに表示された、作業対象となる配電盤３０ｎの現在の充電部Ｒと停電部Ｂとの識別が可能な個別配電系統画面Ｇｎに基づいて、当該配電盤３０ｎの現在の充電部Ｒと停電部Ｂとをリアルタイムに確認しながら、安全に作業を進めることができる。
【００３０】
図２は、前記充電状態表示システム１の作業指揮装置１０と作業用端末２０の電子回路の構成を示すブロック図である。
【００３１】
（作業指揮装置１０）
作業指揮装置１０は、制御部であるＣＰＵ(central processing unit)１２を備え、ＣＰＵ１２は、記憶部１３に記憶された電源系統作業指揮プログラム１３ａを読み込んで実行し、回路各部の動作を制御する。
【００３２】
電源系統作業指揮プログラム１３ａは、記憶部１３に予め記憶されていてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ等の外部記録媒体１４から記録媒体読取部１５により読み取って記憶部１３に記憶させてもよいし、通信ネットワークＮ上のＷｅｂサーバ４０（この場合はプログラムサーバ）から通信部１６を介してダウンロードし記憶部１３に記憶させてもよい。
【００３３】
前記記憶部１３には、配電系統充電状態データ１３ｂ、作業手順データベース１３ｃ、および配電盤状態データ１３ｄも記憶される。
【００３４】
配電系統充電状態データ１３ｂは、電気工事の対象となる全ての配電盤３０（３０１〜３０ｎ）を含む配電系統の現在の充電部Ｒと停電部Ｂとの識別が可能な全配電系統図のデータ（図３参照）を含み、本作業指揮装置１０が、例えば、ＰＣやサーバ装置を使用して構成される場合、前記全ての配電盤（３０１〜３０ｎ）を含む配電系統を管制している管制装置（図示せず）から、その管制対象の全配電系統図のデータをリアルタイムに取り込んで記憶部１３に記憶させる（配電系統図記憶手段）。
【００３５】
作業手順データベース１３ｃは、電気工事の対象（作業対象）となる配電盤３０（３０１〜３０ｎ）の作業ステップ（１〜ｍ）毎に段階的に切り替える当該配電盤３０（３０１〜３０ｎ）の充電部Ｒと停電部Ｂとを定めた配電設定のデータと、同作業ステップ（１〜ｍ）毎の作業内容のデータと、を含む手順書のデータベースである（手順書記憶手段）。
【００３６】
配電盤状態データ１３ｄ（図５参照）は、作業対象となる配電盤３０（３０１〜３０ｎ）の設備名、配電盤３０１〜３０ｎ毎の識別子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎ、配電盤３０１〜３０ｎ毎の充電状態（充電／停電／全停電）、今回の作業手順（作業ステップ）、配電盤３０１〜３０ｎ毎の作業進捗情報（対象外／準備中→準備完了→作業終了）のデータを含む。
【００３７】
前記配電盤３０（３０１〜３０ｎ）の設備名、配電盤３０１〜３０ｎ毎の識別子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎは、作業対象となる配電盤３０（３０１〜３０ｎ）に応じてユーザにより指定された前記手順書のデータから取得される。
【００３８】
前記配電盤３０１〜３０ｎ毎の充電状態（充電／停電／全停電）は、前記配電系統充電状態データ１３ｂとして記憶された全配電系統図のデータに基づき、前記識別子Ｎｏ．ｎに該当する配電盤３０ｎの母線を含む全系統が充電部Ｒである場合“充電”となり、同該当する配電盤３０ｎの母線を除く系統が停電部Ｂである場合“停電”となり、同該当する配電盤３０ｎの母線を含む全系統が停電部Ｂである場合“全停電”となる（充電状態記憶手段）。
【００３９】
前記今回の作業手順（作業ステップ）は、初期設定で“１”となり、前記配電盤３０１〜３０ｎ毎の作業進捗情報が全て“作業終了”となった場合に次の作業ステップに更新される（作業ステップ記憶手段）（作業ステップ更新手段）。
【００４０】
前記配電盤３０１〜３０ｎ毎の作業進捗情報（対象外／準備中→準備完了→作業終了）は、前記ユーザにより指定された手順書のデータと前記今回の作業ステップとに基づき、（１）前記識別子Ｎｏ．ｎに該当する配電盤３０ｎが今回の作業の対象外である場合“対象外”となり、（２）同該当する配電盤３０ｎが今回の作業対象であって且つ今回の作業ステップに対応する配電設定への切り替えを開始する場合“準備中”となり、（３）各配電盤３０１〜３０ｎの今回の作業ステップに対応する配電設定への切り替えに応じて、当該各配電盤３０１〜３０ｎの充電状態が今回の作業ステップに対応する配電設定の充電状態と全て一致した場合“準備完了”となり（作業進捗情報送信手段）、（４）同該当する配電盤３０ｎの識別子Ｎｏ．ｎを送信した作業用端末２０ｎから「作業終了」の信号を受信した場合“作業終了”となる。
【００４１】
ＣＰＵ１２には、バス(bus)を介して、前記表示部１１、記憶部１３、記録媒体読取部１５、通信部１６が接続される他に、キーボードやマウス等の入力部１７が接続される。
【００４２】
このように構成された作業指揮装置１０は、前記ＣＰＵ１２が前記電源系統作業指揮プログラム１３ａに記述された命令に従い各部の動作を制御し、ソフトウエアとハードウエアとが協働して動作することにより、後述の動作説明で述べるような、作業管理処理（図６）および状態データ提供処理（図７）を実現する。
【００４３】
（作業用端末２０）
作業用端末２０は、制御部であるＣＰＵ２２を備え、ＣＰＵ２２は、記憶部２３に記憶された配電盤状態表示プログラム２３ａを読み込んで実行し、回路各部の動作を制御する。
【００４４】
配電盤状態表示プログラム２３ａは、記憶部２３に予め記憶されていてもよいし、メモリカード等の外部記録媒体２４から記録媒体読取部２５により読み取って記憶部２３に記憶させてもよいし、通信ネットワークＮ上のＷｅｂサーバ４０（この場合はプログラムサーバ）から通信部２６を介してダウンロードし記憶部２３に記憶させてもよい。
【００４５】
前記記憶部２３には、配電盤識別子データ２３ｂ、および個別配電盤状態データ（配電系統図含む）２３ｃも記憶される。
【００４６】
配電盤識別子データ２３ｂは、ユーザ操作に応じて入力された作業対象となる配電盤３０ｎの識別子Ｎｏ．ｎのデータである。
【００４７】
個別配電盤状態データ（配電系統図含む）２３ｃは、前記作業対象となる配電盤３０ｎの識別子Ｎｏ．ｎを前記作業指揮装置１０に送信したことに応じて、当該作業指揮装置１０から受信された当該識別子Ｎｏ．ｎに対応する配電盤３０ｎの現在の配電系統図のデータおよび配電盤状態データ１３ｄ（識別子・充電状態・作業ステップ・作業進捗情報）である。
【００４８】
ＣＰＵ２２には、バス(bus)を介して、前記タッチパネル付表示部２１、記憶部２３、記録媒体読取部２５、通信部２６が接続される他に、音声入出力部２７、撮像部２８が接続される。
【００４９】
このように構成された作業用端末２０は、前記ＣＰＵ２２が前記配電盤状態表示プログラム２３ａに記述された命令に従い各部の動作を制御し、ソフトウエアとハードウエアとが協働して動作することにより、以下の動作説明で述べるような、配電盤状態表示処理（図８）を実現する。
【００５０】
次に、前記構成の充電状態表示システム１の動作について説明する。
【００５１】
ここでは、作業指揮装置１０の記憶部１３に記憶される配電系統充電状態データ１３ｂとして、例えば、図３および図４に示すように、現在の充電部Ｒと停電部Ｂとを色や線種で識別可能な状態で、今回の作業対象のＣ電気室ＣＥの各配電盤３０１〜３０７を含む全配電系統図のデータが記憶されると仮定する（配電系統図記憶手段）。
【００５２】
図３は、前記作業指揮装置１０に配電系統充電状態データ１３ｂとして記憶される全配電系統を示す図である。
【００５３】
図４は、前記配電系統充電状態データ１３ｂとして記憶される全配電系統図のうち作業対象となるＣ電気室ＣＥの各配電盤３０１〜３０７の配電系統を示す図である。
【００５４】
図５は、前記作業指揮装置１０の作業管理処理および状態データ提供処理に従い生成される配電盤状態データ１３ｄを示す図である。
【００５５】
図６は、前記作業指揮装置１０の作業管理処理を示すフローチャートである。
【００５６】
前記作業指揮装置１０において、ユーザ（作業指揮者）の操作に応じて、作業手順データベース１３ｃ（手順書記憶手段）に記憶されている複数の電気工事を対象とする各作業手順（手順書）のうち、今回の作業対象のＣ電気室ＣＥの作業手順が指定されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ１２は、指定された作業手順（手順書）に記述されている設備名“Ｃ電気室配電盤”と各配電盤３０１〜３０７の識別子“Ｎｏ．１”〜“Ｎｏ．７”とを読み出し、配電盤状態データ１３ｄの設備名と識別子として書き込む（ステップＳ２）。
【００５７】
また、ＣＰＵ１２は、前記配電系統充電状態データ１３ｂとして記憶されている現在の充電部Ｒと停電部Ｂとを識別可能な全配電系統図のうち、前記配電盤状態データ１３ｄとして書き込まれた各識別子“Ｎｏ．１”〜“Ｎｏ．７”により示される各配電盤３０１〜３０７の配電系統図に基づき、当該各配電盤３０１〜３０７の充電状態（充電／停電／全停電）を判定し、前記配電盤状態データ１３ｄの各識別子“Ｎｏ．１”〜“Ｎｏ．７”に対応付けて書き込む（ステップＳ３）（充電状態記憶手段）。
【００５８】
また、ＣＰＵ１２は、前記配電盤状態データ１３ｄの作業手順（作業ステップ）を“１”に初期設定し（ステップＳ４）（作業ステップ記憶手段）、当該作業ステップ“１”に対応して前記指定の作業手順（手順書）で定められている配電設定のデータに基づき、前記各配電盤３０１〜３０７の配電系統を当該配電設定に応じた充電状態にするように、例えば、当該各配電盤３０１〜３０７を含む全配電系統の管制室に準備要求を通知する（ステップＳ５）（配電設定手段）。
【００５９】
ＣＰＵ１２は、前記配電盤状態データ１３ｄの各識別子“Ｎｏ．１”〜“Ｎｏ．７”のうち、前記指定の作業手順（手順書）に従い今回の作業ステップ（ここでは“１”）にて作業の対象外とされている配電盤３０１，３０２，３０６，３０７の各識別子“Ｎｏ．１”“Ｎｏ．２”“Ｎｏ．６”“Ｎｏ．７”に対応付けて、作業進捗情報“対象外”を書き込み、また、それ以外の各識別子“Ｎｏ．３”〜“Ｎｏ．５”に対応付けて、作業進捗情報“準備中”を書き込む（ステップＳ６）。
【００６０】
この後、前記準備要求を通知した全配電系統の管制室から本作業指揮装置１０に対し、準備完了が通知されると（ステップＳ７（Ｙｅｓ））、ＣＰＵ１２は、再び、前記配電盤状態データ１３ｄの各識別子“Ｎｏ．１”〜“Ｎｏ．７”により示される各配電盤３０１〜３０７の充電状態（充電／停電／全停電）を判定し、当該各識別子“Ｎｏ．１”〜“Ｎｏ．７”に対応付けて上書きして書き込む（ステップＳ８）（充電状態記憶手段）。
【００６１】
ＣＰＵ１２は、前記ステップＳ８にて書き込んだ各配電盤３０１〜３０７の充電状態が、現在の作業ステップ（ここでは“１”）に対応して定められている配電設定に応じた充電状態に一致するか否かを判定し（ステップＳ９）（配電設定手段）、一致したと判定されると（ステップＳ９（Ｙｅｓ））、前記配電盤状態データ１３ｄにおいて“準備中”となっている各配電盤３０３〜３０５の識別子“Ｎｏ．３”〜“Ｎｏ．５”に対応する作業進捗情報を、“準備完了”に書き替える（ステップＳ１０）（作業進捗情報送信手段）。
【００６２】
この後、後述にて説明する状態データ提供処理（図７）に従った、各配電盤３０１〜３０７の作業員が使用する作業用端末２０１〜２０７（ここでは、前記配電盤状態データ１３ｄの作業進捗情報“対象外”を除く識別子“Ｎｏ．３”〜“Ｎｏ．５”の各配電盤３０３〜３０５の作業用端末２０３〜２０５）からの「作業終了」信号の受信に応じて、ＣＰＵ１２により、当該各配電盤３０３〜３０５の識別子“Ｎｏ．３”〜“Ｎｏ．５”に対応する前記配電盤状態データ１３ｄの作業進捗情報が、前記“準備完了”から全て“作業終了”に書き替えられたと判定されると（ステップＳ１１（Ｙｅｓ））、ＣＰＵ１２は、前記配電盤状態データ１３ｄの作業手順（作業ステップ）が、前記指定の手順書に記述されている最終の作業ステップに到達したか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００６３】
ここで、前記配電盤状態データ１３ｄの作業ステップが、前記最終の作業ステップに到達していないと判定されると（ステップＳ１２（Ｎｏ））、ＣＰＵ１１は、前記ステップＳ４の処理に戻り、前記配電盤状態データ１３ｄの作業ステップを更新し（作業ステップ記憶手段）（作業ステップ更新手段）、当該更新した作業ステップにて、前記ステップＳ５〜Ｓ１２の処理を同様に繰り返す。
【００６４】
この後、前記配電盤状態データ１３ｄの作業ステップが、前記最終の作業ステップに到達したと判定されると（ステップＳ１２（Ｙｅｓ））、ＣＰＵ１１は、前記一連の作業管理処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００６５】
図７は、前記作業指揮装置１０において前記作業用端末２０からの通信接続要求に応じて割込みにより実行される状態データ提供処理を示すフローチャートである。
【００６６】
図８は、前記作業用端末２０の配電盤状態表示処理を示すフローチャートである。
【００６７】
図９Ａ〜図９Ｅは、前記作業用端末２０の配電盤状態表示処理に従った表示動作（その１〜その５）を示す図である。
【００６８】
前記作業用端末２０において、ユーザ（作業員）の操作に応じて、ＣＰＵ２２は、前記作業指揮装置１０に対する通信接続要求の信号を送信し、当該作業指揮装置１０と通信接続する（ステップＴ１）。
【００６９】
ユーザ（作業員）の操作に応じて、作業対象となる配電盤３０ｎの、例えば、扉に表記されている識別子“Ｎｏ．ｎ”が入力されると（ステップＴ２）（識別子入力手段）、ＣＰＵ２２は、入力された識別子“Ｎｏ．ｎ”のデータを、前記通信接続した作業指揮装置１０へ送信する（ステップＴ３）（識別子送信手段）。ここで、作業対象となる配電盤３０ｎの識別子“Ｎｏ．ｎ”は、タッチパネル付表示部２１に表示させたソフトキーボードを操作して入力してもよいし、前記扉等に表記されている識別子“Ｎｏ．ｎ”を撮像部２８により撮影し文字認識させることで入力してもよい。
【００７０】
前記作業指揮装置１０において、ＣＰＵ１２は、前記作業用端末２０からの通信接続要求に応じて、当該作業用端末２０と通信接続する（ステップＳａ１）。
【００７１】
また、作業指揮装置１０において、ＣＰＵ１２は、前記作業用端末２０から送信された前記ユーザ（作業員）が作業対象とする配電盤３０ｎの識別子“Ｎｏ．ｎ”を受信する（ステップＳａ２）。
【００７２】
すると、ＣＰＵ１２は、前記作業用端末２０から受信された識別子“Ｎｏ．ｎ”に対応する配電盤３０ｎの配電系統図のデータを、前記配電系統充電状態データ１３ｂとして記憶されている現在の充電部Ｒと停電部Ｂとの識別が可能な全配電系統図のデータから抽出し、また、前記作業用端末２０から受信された識別子“Ｎｏ．ｎ”に対応する配電盤状態データ１３ｄ（識別子・充電状態・作業ステップ・作業進捗情報）を読み出し、当該抽出した配電盤３０ｎの配電系統図のデータ、および当該読み出した同配電盤３０ｎの配電盤状態データ１３ｄ（識別子・充電状態・作業ステップ・作業進捗情報）を、当該識別子“Ｎｏ．ｎ”の送信元である作業用端末２０に送信する（ステップＳａ３）（配電系統図送信手段）（充電状態送信手段）（作業進捗情報送信手段）。
【００７３】
前記作業用端末２０において、前記作業指揮装置１０から送信された当該作業用端末２０のユーザ（作業員）が作業対象とする配電盤３０ｎの配電系統図のデータおよび同配電盤３０ｎの配電盤状態データ１３ｄ（識別子・充電状態・作業ステップ・作業進捗情報）が受信されると（ステップＴ４）、ＣＰＵ２２は、例えば、図９Ａに示すように、受信された配電盤３０２（図３，図４参照）の配電盤状態データ１３ｄに基づいて、当該配電盤３０２の識別子［Ｎｏ．２］、現在の作業ステップ＜＜ステップ１＞＞、および同配電盤３０２の配電系統図のデータを展開した個別配電系統画面Ｇ２をタッチパネル付表示部２１に表示させる（ステップＴ５）（配電系統図表示手段）。
【００７４】
図９Ａは、前記作業用端末２０において、配電盤３０２（図３，図４参照）の識別子“Ｎｏ．２”を入力した場合に、前記作業指揮装置１０から受信された当該配電盤３０２の識別子［Ｎｏ．２］、作業ステップ＜＜ステップ１＞＞、および個別配電系統画面Ｇ２を表示させた状態を示している。
【００７５】
ここで、前記作業用端末２０のユーザ（作業員）は、前記配電盤３０２の識別子［Ｎｏ．２］、作業ステップ＜＜ステップ１＞＞、および個別配電系統画面Ｇ２の表示に基づいて、現在の作業ステップが“１”であること、および配電盤３０２の現在の配電系統はその母線Ｌｍおよび子線Ｌｃを含めて充電部Ｒとなっていることをリアルタイムに確認できる。
【００７６】
そして、前記作業用端末２０において、ＣＰＵ２２は、以下に説明するように、前記ステップＴ４にて作業指揮装置１０から受信されたユーザ（作業員）が作業対象とする配電盤３０ｎの配電盤状態データ１３ｄに基づいて、当該配電盤状態データ１３ｄの充電状態および作業進捗情報に応じた作業用メッセージＭ１〜Ｍ５（図９Ａ〜図９Ｅ参照）の表示処理等を行なう（ステップＴ６〜Ｔ１９）（作業可／不可メッセージ表示手段）。
【００７７】
すなわち、前記作業指揮装置１０から受信された、例えば、識別子“Ｎｏ．２”に対応する配電盤３０２の配電盤状態データ１３ｄについて、ＣＰＵ２２により、作業進捗情報が“対象外”であるか、又は、充電状態が“充電”であると判定されると（ステップＴ６（Ｙｅｓ））、ＣＰＵ２２は、図９Ａに示すように、前記ステップＴ５にて表示した当該配電盤３０２の識別子［Ｎｏ．２］、現在の作業ステップ＜＜ステップ１＞＞、および個別配電系統画面Ｇ２と共に、作業用メッセージ「作業不可」Ｍ１をタッチパネル付表示部２１に表示させる（ステップＴ７）（作業不可メッセージ表示手段）。
【００７８】
これにより、前記作業用端末２０のユーザ（作業員）は、前述したように、現在の作業ステップが“１”であること、および現在の配電盤３０２の配電系統が充電部Ｒとなっていることをリアルタイムに確認できるだけでなく、当該作業ステップ“１”では同配電盤３０２に対する作業が不要であること、又は、同配電盤３０２の配電系統が充電部Ｒとなっていて危険であることで、同配電盤３０２が「作業不可」であることを明確に確認できるようになる。
【００７９】
図９Ｂは、前記作業用端末２０において、配電盤３０４（図３，図４参照）の識別子“Ｎｏ．４”を入力した場合に、前記作業指揮装置１０から受信された当該配電盤３０４の識別子［Ｎｏ．４］、作業ステップ＜＜ステップ１＞＞、および個別配電系統画面Ｇ４を表示させた状態を示している。
【００８０】
ここで、前記作業用端末２０のユーザ（作業員）は、前記配電盤３０４の識別子［Ｎｏ．４］、作業ステップ＜＜ステップ１＞＞、および個別配電系統画面Ｇ４の表示に基づいて、現在の作業ステップが“１”であること、および現在の配電盤３０４の配電系統はその母線Ｌｍおよび子線Ｌｃを含めて充電部Ｒとなっていることをリアルタイムに確認できる。
【００８１】
そして、前記作業指揮装置１０から受信された、識別子“Ｎｏ．４”に対応する配電盤３０４の配電盤状態データ１３ｄについて、ＣＰＵ２２により、作業進捗情報が“準備中”であると判定されると（ステップＴ８（Ｙｅｓ））、ＣＰＵ２２は、図９Ｂに示すように、前記ステップＴ５にて表示した当該配電盤３０４の識別子［Ｎｏ．４］、現在の作業ステップ＜＜ステップ１＞＞、および個別配電系統画面Ｇ４と共に、作業用メッセージ「準備中」Ｍ２をタッチパネル付表示部２１に表示させる（ステップＴ９）。
【００８２】
これにより、前記作業用端末２０のユーザ（作業員）は、前述したように、現在の作業ステップが“１”であること、および配電盤３０４の現在の配電系統が充電部Ｒとなっていることをリアルタイムに確認できるだけでなく、同配電盤３０４の配電系統が作業ステップ“１”に応じた配電設定への切り替え中であり、且つ同配電盤３０４の配電系統が充電部Ｒとなっていて危険であるために、同配電盤３０４は「準備中」であることを明確に確認できるようになる。
【００８３】
この後、前記配電盤３０４を作業対象としているユーザ（作業員）の作業用端末２０において、前記ステップＴ４にて作業指揮装置１０（作業進捗情報送信手段）から再び受信された、前記識別子“Ｎｏ．４”に対応する配電盤３０４の配電盤状態データ１３ｄについて、ＣＰＵ２２により、作業進捗情報が“準備完了”であって、且つ充電状態が”停電“であると判定されると（ステップＴ１０（Ｙｅｓ）→Ｔ１１（停電））、ＣＰＵ２２は、図９Ｃに示すように、前記ステップＴ５にて表示した当該配電盤３０４の識別子［Ｎｏ．４］、現在の作業ステップ＜＜ステップ１＞＞、および個別配電系統画面Ｇ４と共に、作業用メッセージ「充電部に注意して作業可」Ｍ３をタッチパネル付表示部２１に表示させる（ステップＴ１２）（作業可メッセージ表示手段）（準備完了表示手段）。またＣＰＵ２２は、［作業終了］アイコンＥｉをタッチパネル付表示部２１に表示させる（ステップＴ１４）。
【００８４】
これにより、前記作業用端末２０のユーザ（作業員）は、前述したように、現在の作業ステップが“１”であること、および現在の配電盤３０４の配電系統のうち母線Ｌｍが充電部Ｒで子線Ｌｃが停電部Ｂとなったことをリアルタイムに確認できるだけでなく、同配電盤３０４の配電系統に対する作業ステップ“１”に応じた配電設定への切り替えが完了し、同配電盤３０４の子線Ｌｃが停電部Ｂとなったため、同配電盤３０４は「充電部に注意して作業可」であることを明確に確認できるようになる。
【００８５】
また、前記同様に、配電盤３０４を作業対象としているユーザ（作業員）の作業用端末２０において、前記ステップＴ４にて作業指揮装置１０（作業進捗情報送信手段）から再び受信された、前記識別子“Ｎｏ．４”に対応する配電盤３０４の配電盤状態データ１３ｄについて、ＣＰＵ２２により、作業進捗情報が“準備完了”であって、且つ充電状態が”全停電“であると判定されると（ステップＴ１０（Ｙｅｓ）→Ｔ１１（全停電））、ＣＰＵ２２は、図９Ｄに示すように、前記ステップＴ５にて表示した当該配電盤３０４の識別子［Ｎｏ．４］、現在の作業ステップ＜＜ステップ１＞＞、および個別配電系統画面Ｇ４と共に、作業用メッセージ「作業可」Ｍ４をタッチパネル付表示部２１に表示させる（ステップＴ１３）（作業可メッセージ表示手段）（準備完了表示手段）。またＣＰＵ２２は、［作業終了］アイコンＥｉをタッチパネル付表示部２１に表示させる（ステップＴ１４）。
【００８６】
これにより、前記作業用端末２０のユーザ（作業員）は、前記同様に、現在の作業ステップが“１”であること、および現在の配電盤３０４の配電系統が全て停電部Ｂとなったことをリアルタイムに確認できるだけでなく、同配電盤３０４の配電系統に対する作業ステップ“１”に応じた配電設定への切り替えが完了し、同配電盤３０４が完全に停電部Ｂとなったため、同配電盤３０４は安全に「作業可」であることを明確に確認できるようになる。
【００８７】
前記図９Ｃまたは図９Ｄで示した作業用端末２０において、前記配電盤３０４に対するユーザ（作業員）の作業が終了したことで、当該ユーザ（作業員）により［作業終了］アイコンＥｉが操作されると（ステップＴ１５（Ｙｅｓ））、ＣＰＵ２２は、「作業終了」信号を前記作業指揮装置１０へ送信する（ステップＴ１６）（作業終了送信手段）。
【００８８】
前記作業指揮装置１０において、前記作業用端末２０から送信された「作業終了」信号が受信されると（ステップＳａ４（Ｙｅｓ））、ＣＰＵ１２は、前記ステップＳａ２にて受信したユーザ指定の識別子“Ｎｏ．ｎ”に対応する前記配電盤状態データ１３ｄ（図５参照）の作業進捗情報を、“準備完了”から“作業終了”に書き替える（ステップＳａ５）。
【００８９】
そして、ＣＰＵ１２により、前記配電盤状態データ１３ｄ（図５参照）の現在の作業ステップが最終の作業ステップに到達したと判定され（ステップＳａ６（Ｙｅｓ））、且つ前記作業用端末２０との通信接続が遮断されたと判定されるまで（ステップＳａ７（Ｙｅｓ））、前記ステップＳａ３からの処理に戻り、前記ユーザ指定の識別子“Ｎｏ．ｎ”に対応する配電盤３０ｎの次の作業ステップでの配電系統図のデータおよび前記作業管理処理（図６参照）にて生成される当該次の作業ステップでの配電盤状態データ１３ｄ（図５参照）の送信が実行される（ステップＳａ３〜Ｓａ７）。
【００９０】
また、前記配電盤３０４を作業対象としているユーザ（作業員）の作業用端末２０において、前記ステップＴ４にて作業指揮装置１０から受信された、前記識別子“Ｎｏ．４”に対応する配電盤３０４の配電盤状態データ１３ｄについて、ＣＰＵ２２により、作業進捗情報が“作業終了”であると判定されると（ステップＴ１８（Ｙｅｓ）→Ｔ１９）、ＣＰＵ２２は、図９Ｅに示すように、前記ステップＴ５にて表示した当該配電盤３０４の識別子［Ｎｏ．４］、現在の作業ステップ＜＜ステップ１＞＞、および個別配電系統画面Ｇ４と共に、作業用メッセージ「作業終了」Ｍ５をタッチパネル付表示部２１に表示させる（ステップＴ１９）。
【００９１】
これにより、前記作業用端末２０のユーザ（作業員）は、前述したように、現在の作業ステップが“１”であること、および現在の配電盤３０４の配電系統のうち母線Ｌｍが充電部Ｒで子線Ｌｃが停電部Ｂとなっていることをリアルタイムに確認できるだけでなく、同配電盤３０４の配電系統に対する作業ステップ“１”の作業が終了したことを明確に確認できるようになる。
【００９２】
前記ステップＴ１６にて「作業終了」信号を前記作業指揮装置１０へ送信した後に、または、前記ステップＴ１９にて作業用メッセージ「作業終了」Ｍ５を表示した後に、現在の作業ステップが最終の作業ステップに到達していないと判定されると（ステップＴ１７（Ｎｏ））、ＣＰＵ２２は、前記ステップＴ４からの処理に戻り、前記作業指揮装置１０から次の作業ステップに更新した状態での指定の識別子“Ｎｏ．ｎ”に対応する配電盤３０ｎの配電系統図のデータおよび同配電盤３０ｎの配電盤状態データ１３ｄを受信し、前記ステップＴ５〜Ｔ１９の処理を同様に繰り返す。
【００９３】
この後、前記ステップＴ１７において、現在の作業ステップが最終の作業ステップに到達したと判定されると（ステップＴ１７（Ｙｅｓ））、ＣＰＵ２２は、前記一連の配電盤状態表示処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００９４】
したがって、前記構成の充電状態表示システム１によれば、作業用端末２０において、ユーザ（作業員）が作業対象とする電気設備（配電盤３０ｎ）の識別子Ｎｏ．ｎを入力し、作業指揮装置１０へ送信させると、当該作業指揮装置１０から、前記識別子Ｎｏ．ｎに対応する配電盤３０ｎの現在の充電部Ｒと停電部Ｂとを識別可能な配電系統図のデータおよび同配電盤３０ｎの充電状態（充電／停電／全停電）と現在の作業ステップと作業進捗情報（対象外／準備中→準備完了→作業終了）とを含む配電盤状態データ１３ｄが受信される。
【００９５】
そして、受信された前記配電盤３０ｎの配電系統図を展開した個別配電系統画面Ｇｎおよび現在の作業ステップが表示されると共に、受信された配電盤状態データ１３ｄの充電状態と作業進捗情報とに応じて、前記ユーザ（作業員）に作業を指揮するための作業用メッセージＭ１「作業不可」、又は「準備中」Ｍ２、又は「充電部に注意して作業可」Ｍ３、又は「作業可」Ｍ４、又は「作業終了」Ｍ５が選択的に表示される。
【００９６】
なお、前記作業用メッセージＭ１〜Ｍ５を表示させる際には、当該各作業用メッセージＭ１〜Ｍ５に応じた警告等の音声を音声入出力部２７から出力させる構成としてもよい。
【００９７】
これにより、前記ユーザ（作業員）は、作業対象の電気設備（配電盤３０ｎ）の充電状態をリアルタイムに確認することが可能になり、安全に作業を進めることができるだけでなく、現在の作業ステップと作業用メッセージＭ１〜Ｍ５とを確認し、更に安全かつタイムロスなく確実に作業を進めることができようになる。
【００９８】
前記各実施形態において記載した充電状態表示システム１による各処理の手法、すなわち、図６および図７のフローチャートに示す作業指揮装置１０による作業管理処理および状態データ提供処理、図８のフローチャートに示す作業用端末２０による配電盤状態表示処理等の各手法は、何れもコンピュータ（ＣＰＵ）に実行させることができるプログラムとして、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記録媒体に格納して配布することができる。そして、通信機能を有する電子機器のコンピュータ（ＣＰＵ）は、この外部記録媒体に記録されたプログラムを記憶装置に読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、前記各実施形態において説明した作業管理機能および状態データ提供機能と、配電盤状態表示機能とを実現し、前述した手法による同様の処理を実行することができる。
【００９９】
また、前記各手法を実現するためのプログラムのデータは、プログラムコードの形態として通信ネットワーク（Ｎ）上を伝送させることができ、この通信ネットワーク（Ｎ）に接続されたコンピュータ装置（プログラムサーバ）から前記プログラムのデータを通信機能を有する電子機器に取り込んで記憶装置に記憶させ、前述した作業管理機能および状態データ提供機能と、配電盤状態表示機能とを実現することもできる。
【０１００】
本願発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの構成要件が異なる形態にして組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【０１０１】
１…充電状態表示システム、１０…作業指揮装置、１２、２２…ＣＰＵ、
１３ａ…電源系統作業指揮プログラム、１３ｂ…配電系統充電状態データ、
１３ｃ…作業手順データベース、１３ｄ…配電盤状態データ、２０…作業用端末、
２３ａ…配電盤状態表示プログラム、２３ｂ…配電盤識別子データ、
２３ｃ…個別配電盤状態データ、１３、２３…記憶部、１６，２６…通信部、
３０…配電盤（電気設備）、Ｇ…全体配電系統画面、Ｇｎ…個別配電系統画面、
Ｒ…充電部、Ｂ…停電部、Ｌｍ…母線、Ｌｃ…子線、Ｎ…通信ネットワーク。
【図１】
2020036414.tif 000003
【図２】
2020036414.tif 000004
【図３】
2020036414.tif 000005
【図４】
2020036414.tif 000006
【図５】
2020036414.tif 000007
【図６】
2020036414.tif 000008
【図７】
2020036414.tif 000009
【図８】
2020036414.tif 000010
【図９Ａ】
2020036414.tif 000011
【図９Ｂ】
2020036414.tif 000012
【図９Ｃ】
2020036414.tif 000013
【図９Ｄ】
2020036414.tif 000014
【図９Ｅ】
2020036414.tif 000015