(57)【要約】【課題】搬送ローラの回転方向を切り替える際の画像品質の低下を抑制する。【解決手段】画像形成装置１は、画像が形成された記録材を搬送する搬送ローラ６２と、搬送ローラを回転させるために回転して駆動力を発生させる駆動部６５と、駆動力を搬送ローラへ正転方向に伝達する正転駆動伝達部６８と、駆動力を搬送ローラへ逆転方向に伝達する逆転駆動伝達部６９と、正転駆動伝達部と逆転駆動伝達部を切り替える駆動切替部６７と、駆動部および駆動切替部を制御する制御部１０００と、を備え、制御部は、駆動部を一方向に回転させたまま反転開始時間に駆動切替部によって搬送ローラを正転から逆転へ切り替え、制御部は、反転開始時間から第一の所定時間の前に駆動部の回転速度を減速させ、反転開始時間から第二の所定時間の後に駆動部の回転速度を加速させる。【選択図】  図５
2020111413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記画像が形成された前記記録材を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを回転させるために回転して駆動力を発生させる駆動部と、
前記駆動力を前記搬送ローラへ正転方向に伝達する正転駆動伝達部と、
前記駆動力を前記搬送ローラへ逆転方向に伝達する逆転駆動伝達部と、
前記駆動部から前記搬送ローラへの前記駆動力の伝達を前記正転駆動伝達部と前記逆転駆動伝達部とで切り替える駆動切替部と、
前記駆動部および前記駆動切替部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記駆動部を一方向に回転させたまま反転開始時間に前記駆動切替部によって前記駆動力の前記伝達を前記正転駆動伝達部から前記逆転駆動伝達部へ切り替えて前記搬送ローラを正転から逆転へ切り替え、
前記制御部は、前記反転開始時間から第一の所定時間の前に前記駆動部を減速させ、
前記制御部は、前記反転開始時間から第二の所定時間の後に前記駆動部を加速させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段によって前記画像が形成された前記記録材の所定領域の画像量を算出する画像量算出手段を更に備え、
前記搬送ローラは、前記所定領域に接触し、
前記制御部は、前記画像量に基づいて、前記第一の所定時間、前記第二の所定時間、前記駆動部を減速させるための第一の目標速度および前記駆動部を加速させるための第二の目標速度を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録材の種類を設定する記録材種類設定手段を備え、
前記制御部は、前記記録材種類設定手段によって設定された前記種類に基づいて、前記第一の所定時間、前記第二の所定時間、前記駆動部を減速させるための第一の目標速度および前記駆動部を加速させるための第二の目標速度を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送ローラへ向かって搬送される前記記録材の搬送方向において前記搬送ローラの上流に配置されて前記記録材の有無を検出する記録材検出手段を備え、
前記制御部は、前記記録材検出手段が前記記録材の有無を検出した時点を起点として、前記反転開始時間、前記第一の所定時間および前記第二の所定時間を判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
両面印刷において第一面に画像が形成された前記記録材が搬送される両面搬送路と、
前記両面搬送路から分岐し、前記第一面と反対の第二面に画像を形成するために前記記録材を給送する再給送路と、
を備え、
前記記録材検出手段は、前記再給送路が前記両面搬送路から分岐する分岐点の近傍に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動切替部は、前記正転駆動伝達部と前記逆転駆動伝達部を切り替えるソレノイドを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材を搬送する搬送ローラを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、記録材（以下、用紙という）を節約して印刷したいというユーザニーズから、用紙の表裏に印刷する両面印刷を行う機能を有するものがある。両面印刷するために用紙の表裏を入れ替える手段として、正逆転可能な搬送ローラ対によるスイッチバック方式が広く用いられている。スイッチバック方式は、シンプルな構成で実現されるので、画像形成装置の小型化を可能にする。スイッチバック方式により用紙の搬送方向を切り替えることを反転という。また、反転に用いる正逆転可能な搬送ローラを反転ローラという。
【０００３】
特許文献１は、一方向に回転している駆動源の駆動力を、ギヤを切り替えて正転方向又は逆転方向に反転ローラへ伝達し、用紙の搬送方向を切り替えることを開示している。これにより、正逆転可能な駆動源及び駆動源の正逆転の切り替え制御を不要としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０７６８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で提案されている方法において、駆動源の回転速度を下げずにギヤを切り替えると、反転ローラの正逆転が急激に切り替わるため、反転ローラと反転ローラに接して搬送されている用紙との摩擦が大きくなる。そのため、反転時に反転ローラに接している用紙上の領域に画像が印刷されている場合、摩擦により画像に乱れが生じ、印刷成果物の画像品質が低下する可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、搬送ローラの回転方向を切り替える際の成果物の画像品質の低下を抑制することができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施例による画像形成装置は、
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記画像が形成された前記記録材を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを回転させるために回転して駆動力を発生させる駆動部と、
前記駆動力を前記搬送ローラへ正転方向に伝達する正転駆動伝達部と、
前記駆動力を前記搬送ローラへ逆転方向に伝達する逆転駆動伝達部と、
前記駆動部から前記搬送ローラへの前記駆動力の伝達を前記正転駆動伝達部と前記逆転駆動伝達部とで切り替える駆動切替部と、
前記駆動部および前記駆動切替部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記駆動部を一方向に回転させたまま反転開始時間に前記駆動切替部によって前記駆動力の前記伝達を前記正転駆動伝達部から前記逆転駆動伝達部へ切り替えて前記搬送ローラを正転から逆転へ切り替え、
前記制御部は、前記反転開始時間から第一の所定時間の前に前記駆動部を減速させ、
前記制御部は、前記反転開始時間から第二の所定時間の後に前記駆動部を加速させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送ローラの回転方向を切り替える際の成果物の画像品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】画像形成装置の制御システムを示すブロック図。
【図３】印刷情報の一例を示す図。
【図４】用紙ごとにＣＰＵによって実行される画像形成動作を示す流れ図。
【図５】ＣＰＵによって実行される反転制御動作を示す流れ図。
【図６】ＣＰＵによって実行される反転速度設定動作を示す流れ図。
【図７】印字率及び印刷モードと反転速度との対応関係を示す図。
【図８】従来の反転制御動作における駆動部の回転速度と時間との対応関係を示す図。
【図９】図５のＳ２０４からＳ２１１までの反転制御動作における駆動部の回転速度と時間との対応関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（画像形成装置）
まず、図１を用いて、本実施例による画像形成装置１の全体構成を説明する。図１は、画像形成装置１の断面図である。本実施例による画像形成装置１は、電子写真方式で記録材（以下、用紙という）Ｐに画像を形成するレーザプリンタであるが、画像形成装置１は、これに限定されるものではない。画像形成装置１は、複写機、ファクシミリ又は複合機であってもよい。
【００１１】
画像形成装置１は、用紙Ｐにトナー像を形成する画像形成部３を有する。画像形成部３は、像担持体としての感光ドラム３１、帯電器３４、露光装置としてのレーザスキャナ３５及び現像器３２を有する。感光ドラム３１は、矢印Ｒで示す方向に一定速度で回転する。帯電器３４は、感光ドラム３１の表面を均一に帯電する。レーザスキャナ３５は、均一に帯電された感光ドラム３１の表面へ画像データに従って変調されたレーザ光を出射して静電潜像を形成する。現像器３２は、感光ドラム３１の表面上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。
【００１２】
転写ローラ３３は、感光ドラム３１に対向して配置されている。用紙Ｐの搬送方向において画像形成部３の下流に定着装置４が配置されている。定着装置４の下流には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ４１が設けられている。用紙Ｐの搬送路は、搬送ローラ４１の下流で排出路８と両面搬送路６へ分岐する。分岐点には、用紙Ｐの搬送方向を排出部５又は両面搬送路６へ切り替える切替フラッパ５１が設けられている。画像形成装置１の上部には、排出部５が設けられている。
【００１３】
画像形成装置１の下部には、用紙Ｐを収容して用紙Ｐを給送するための給送部としての給送カセット１００が配置されている。給送カセット１００は、用紙Ｐのサイズを検出する用紙サイズ検出器１０４と、給送カセット１００に収容された用紙Ｐを給送する給送ローラ１０１と、給送カセット１００に収容された用紙Ｐの有無を検出する用紙センサ１０３が設けられている。給送カセット１００に収容されている用紙Ｐは、給送ローラ１０１及び分離手段（不図示）によって一枚ずつに分離され、給送される。給送カセット１００から給送された用紙Ｐは、搬送ローラ１０２によってレジストレーションローラユニット２０へ搬送される。
【００１４】
画像形成装置１の側部には、用紙Ｐが載置されて用紙Ｐを給送する給送部としての手差しトレイ２００が配置されている。手差しトレイ２００は、用紙Ｐのサイズを検出する用紙サイズ検出器を有していない。手差しトレイ２００は、手差しトレイ２００に載置された用紙Ｐを給送する給送ローラ２０１と、手差しトレイ２００に載置された用紙Ｐの有無を検出する用紙センサ２０３が設けられている。手差しトレイ２００に載置されている用紙Ｐは、給送ローラ２０１及び分離手段（不図示）によって一枚ずつに分離され、給送される。手差しトレイ２００から給送された用紙Ｐは、搬送ローラ２０２によってレジストレーションローラユニット２０へ搬送される。
【００１５】
給送カセット１００又は手差しトレイ２００から給送された用紙Ｐは、転写ローラ３３の位置で用紙Ｐの先端が感光ドラム３１の表面上のトナー像の先端と一致するように、レジストレーションローラユニット２０によって転写ローラ３３へ搬送される。転写ローラ３３は、感光ドラム３１の表面上に形成されたトナー像を用紙Ｐへ転写する。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置４へ搬送される。定着装置４は、用紙Ｐ上のトナー像を加熱及び加圧して用紙Ｐに定着する。それによって、用紙Ｐ上に画像が定着される。切替フラッパ５１が排出路８の方向へ切り替えられると、画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ４１によって排出ローラ５２へ搬送される。排出ローラ５２は、画像が形成された用紙Ｐを排出部５へ排出する。画像が形成された用紙Ｐは、ページ順に排出部５に積載される。
【００１６】
（（両面印刷））
両面印刷の場合、切替フラッパ５１が両面搬送路６の方向へ切り替えられ、１面目（第一面）に画像が形成された用紙Ｐが搬送ローラ４１によって両面搬送ローラ６１へ搬送される。用紙Ｐは、両面搬送ローラ６１によって搬送ローラとしての反転ローラ６２へ搬送される。両面搬送ローラ６１と反転ローラ６２の間で、両面搬送路６から再給送路７が分岐している。再給送路分岐点には、用紙Ｐの搬送方向を両面搬送路６又は再給送路７へ切り替える反転フラッパ６４が設けられている。再給送路分岐点の近傍には、用紙センサ６３が設けられている。記録材検出手段としての用紙センサ６３は、両面搬送ローラ６１から反転ローラ６２へ向かって搬送される用紙Ｐの搬送方向において反転ローラ６２の上流に配置されている。
【００１７】
搬送ローラとしての反転ローラ６２は、駆動伝達機構６６を介してモータ等の駆動源としての駆動部６５に動作可能に接続されている。駆動部６５は、一方向へ回転して駆動力を発生する。駆動伝達機構６６は、駆動部６５によって発生される駆動力を反転ローラ６２へ正転方向に伝達する正転駆動伝達部６８と、駆動部６５によって発生される駆動力を反転ローラ６２へ逆転方向に伝達する逆転駆動伝達部６９とを有する。ソレノイド等のアクチュエータとしての駆動切替部６７は、駆動伝達機構６６に動作可能に接続されている。駆動切替部６７は、正転駆動伝達部６８と逆転駆動伝達部６９とを切り替える。
【００１８】
用紙Ｐの表裏反転は、スイッチバック方式によって行われる。用紙Ｐが反転ローラ６２へ搬送される前に、駆動伝達機構６６は、駆動切替部６７によって正転駆動伝達部６８へ切り替えられている。駆動部６５の駆動力は、正転駆動伝達部６８によって反転ローラ６２へ正転方向に伝達される。反転ローラ６２は、正転方向に回転して用紙Ｐを搬送する。反転ローラ６２によって搬送される用紙Ｐの後端が用紙センサ６３によって検出された時から所定の時間が経過した時点で、駆動切替部６７は、正転駆動伝達部６８から逆転駆動伝達部６９へ切り替える。これによって、駆動部６５の駆動力は、逆転駆動伝達部６９によって反転ローラ６２へ逆転方向に伝達される。反転ローラ６２は、逆転方向に回転して用紙Ｐを反転フラッパ６４へ搬送する。反転フラッパ６４は、用紙Ｐの搬送方向を再給送路７の方向へ切り替えるように移動する。これによって、用紙Ｐは、表裏が反転され、反転ローラ６２によって再給送路７へ搬送される。用紙Ｐは、再給送ローラ７１によって搬送される。用紙センサ７２は、再給送路７において再給送ローラ７１の下流に設けられている。用紙Ｐの先端が用紙センサ７２によって検出されると、再給送ローラ７１が停止される。用紙Ｐは、再給送路７上で停止され待機する。
【００１９】
１面目と反対の２面目（第二面）の印刷が可能になったタイミングで、再給送ローラ７１の駆動が再開される。再給送ローラ７１は、用紙Ｐをレジストレーションローラユニット２０へ搬送する。用紙Ｐの２面目に、１面目と同様に、画像形成部３及び定着装置４によって画像が形成される。２面目に画像が形成された用紙Ｐは、切替フラッパ５１が排出部５の方向に切り替えられ、搬送ローラ４１によって排出ローラ５２へ搬送され、排出ローラ５２によって排出部５へ排出される。
【００２０】
（制御システム）
次に、図２を用いて、画像形成装置１の電気的な制御システム５００を説明する。図２は、画像形成装置１の制御システム５００を示すブロック図である。制御システム５００は、制御部（コントローラ）としてのＣＰＵ１０００、操作部２５０、インターフェース（以下、Ｉ／Ｆという）２６０、ＲＯＭ（記憶部）１００１及びＲＡＭ（記憶部）１００２を含む。Ｉ／Ｆ２６０は、ＵＳＢ、ＬＡＮ等を介してパソコン等の外部機器１１００に電気的に接続される。制御システム５００は、更に、プリント部１０１０、駆動部６５、駆動切替部６７及びセンサ類１０１１を含む。プリント部１０１０は、画像形成部３及び定着装置４を制御して用紙Ｐに画像を形成する画像形成手段として機能する。センサ類１０１１は、用紙センサ１０３、用紙センサ２０３、用紙センサ６３、用紙センサ７２、負荷としての画像形成部３の動作を検出するセンサ（不図示）及び負荷としての定着装置４の動作を検出するセンサ（不図示）を含む。
【００２１】
ＣＰＵ１０００は、Ｉ／Ｆ２６０を介して外部機器１１００から画像データ４１０を含む印刷情報（印刷ジョブ）４００を受信する。ＣＰＵ１０００は、画像データ４１０をプリント部１０１０による画像形成に必要なビットデータへ展開すると共に、印刷情報４００に基づいてプリント部１０１０を制御する。ここで、図３を参照して、外部機器１１００から出力される印刷情報４００の一例を説明する。図３は、印刷情報４００の一例を示す図である。印刷情報４００は、画像データ４１０及び画像データ４１０に対する各種情報を含む１つのパケットとして外部機器１１００から出力される。ＣＰＵ１０００は、印刷情報４００をＲＡＭ１００２に保存し、印刷情報４００に基づいて画像形成動作を実行する。
【００２２】
印刷情報４００は、ＩＤナンバー４０１、用紙サイズ４０２、給送口４０３、排出口４０４、印刷モード４０５、片面／両面印刷４０６及び画像データ４１０を含む。ＩＤナンバー４０１は、個々の画像データ４１０を識別するための情報である。用紙サイズ４０２は、印刷対象の用紙の長さと幅の寸法をミリメートル単位で指定する情報である。給送口４０３は、用紙を給送する給送口を指定する情報である。排出口４０４は、印刷した用紙を排出する排出先即ち排出口を指定する情報である。印刷モード４０５は、用紙の坪量（ｇ／ｍ２）又は用紙の種類に応じた制御を指定する情報である。印刷モード４０５は、薄紙に適した薄紙モード、普通紙に適した普通紙モード及び厚紙に適した厚紙モードを含む。片面／両面印刷４０６は、片面印刷であるか両面印刷であるかを指定する情報である。
【００２３】
図２へ戻り、ＲＯＭ１００１は、プログラムを保存している。ＣＰＵ１０００は、ＲＯＭ１００１に保存されたプログラムに従ってプリント部１０１０を制御して画像形成動作を実行する。ＣＰＵ１０００は、プリント部１０１０を制御する際に処理データをＲＡＭ１０００２に保存する。ＣＰＵ１０００は、必要に応じてＲＡＭ１００２から処理データを読み出す。プリント部１０１０は、ＣＰＵ１０００の指示に従い、用紙の搬送制御、帯電・現像・転写等の一連の高圧制御、スキャナモータ・レーザビーム等の光学系制御、ならびに定着制御を行う。プリント部１０１０は、駆動部６５、駆動切替部６７、感光ドラム３１、帯電器３４、レーザスキャナ３５、現像器３２、転写ローラ３３、定着装置４等の負荷の制御を行うと共に、負荷及びセンサ類１０１１の動作状態を検出する。ＣＰＵ１０００は、プリント部１０１０によって検出された動作状態と所定の条件とに従ってそれぞれの負荷及びセンサ類１０１１の故障及び用紙の搬送状態を判断する。操作部２５０は、印刷情報４００及び印刷の進捗状態を表示し、また、画像形成装置１の各種設定をするためにユーザによって使用される。操作部２５０は、用紙Ｐの種類を設定する記録材種類設定手段としての用紙種類設定画面を表示する。ユーザは、用紙種類設定画面から用紙Ｐの種類を設定することができる。
【００２４】
（画像形成動作）
以下、ＣＰＵ１０００によって実行される画像形成動作を説明する。図４は、用紙ＰごとにＣＰＵ１０００によって実行される画像形成動作を示す流れ図である。ＣＰＵ１０００は、ＲＯＭ１００１に保存されたプログラムに従って画像形成動作を実行する。ＣＰＵ１０００は、Ｉ／Ｆ２６０を介して外部機器１１００から印刷情報４００を受信すると、画像形成動作を開始する。
【００２５】
Ｓ１０１で、ＣＰＵ１０００は、印刷情報４００の片面／両面印刷４０６の指定に基づいて片面印刷又は両面印刷の１面目として画像を形成する場合、印刷情報４００の給送口４０３に対応する給送カセット１００又は手差しトレイ２００から用紙Ｐを給送する。両面印刷の２面目として画像を形成する場合、ＣＰＵ１０００は、再給送路７から用紙Ｐを給送する。ここで、ＣＰＵ１０００は、印刷情報４００の用紙サイズ４０２及び印刷モード４０５に基づいて用紙Ｐの給送タイミングを決定する。Ｓ１０２で、ＣＰＵ１０００は、印刷情報４００の用紙サイズ４０２、印刷モード４０５及び画像データ４１０に基づき、プリント部１０１０を制御して用紙Ｐに画像を形成する。
【００２６】
Ｓ１０３で、ＣＰＵ１０００は、印刷情報４００の片面／両面印刷４０６の指定に基づき、Ｓ１０２における画像形成対象が両面印刷の１面目であるか否かを判断する。Ｓ１０２における画像形成対象が両面印刷の１面目である場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０００は、処理をＳ１０４へ進める。Ｓ１０４で、ＣＰＵ１０００は、用紙Ｐを両面搬送路６へ搬送した後、反転制御を行う。反転制御については、図５を参照して後述する。反転制御（Ｓ１０４）の後、ＣＰＵ１０００は、処理をＳ１０１へ戻す。一方、Ｓ１０２における画像形成対象が片面印刷の１面目又は両面印刷の２面目である場合（Ｓ１０３でＮＯ）、ＣＰＵ１０００は、処理をＳ１０５へ進める。Ｓ１０５で、ＣＰＵ１０００は、印刷情報４００の排出口４０４に対応する排出部５へ用紙Ｐを排出する。ＣＰＵ１０００は、画像形成動作を終了する。
【００２７】
（（反転制御動作））
次に、図５を参照して、図４のＳ１０４で実行される反転制御動作を説明する。図５は、ＣＰＵ１０００によって実行される反転制御動作を示す流れ図である。用紙Ｐの表裏を反転させる反転制御動作において、ＣＰＵ１０００は、駆動部６５及び駆動切替部６７を制御して反転ローラ６２を減速、反転及び加速させる。Ｓ１０２における画像形成対象が両面印刷の１面目である場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０００は、用紙Ｐを両面搬送路６へ搬送した後、反転制御動作を行う（Ｓ１０４）。反転制御動作が開始されると、Ｓ２０１で、ＣＰＵ１０００は、反転ローラ６２を正転から逆転へ切り替える反転を行う時の駆動部６５の回転の目標速度（以下、反転速度という）Ｖ２を設定する。反転速度Ｖ２は、駆動部６５の減速回転時の目標速度（第一の目標速度）である。反転速度Ｖ２の設定処理については、図６を参照して後述する。なお、駆動部６５が反転ローラ６２の加速度及び減速度（負の加速度）を調整可能である場合、Ｓ２０１において、ＣＰＵ１０００は、後述するＳ２０７における減速のための目標減速度及び後述するＳ２１１における加速のための目標加速度を設定してもよい。
【００２８】
Ｓ２０２で、ＣＰＵ１０００は、駆動部６５の現在の回転目標速度（以下、現在速度又は元の速度という）Ｖ１と反転速度Ｖ２とを比較し、反転速度Ｖ２が現在速度Ｖ１未満であるか否かを判断する。現在速度Ｖ１は、印刷情報４００の印刷モード４０５に基づいて画像形成動作の開始時に設定される。反転速度Ｖ２が現在速度Ｖ１未満である場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０００は、処理をＳ２０３へ進める。一方、反転速度Ｖ２が現在速度Ｖ１以上である場合（Ｓ２０２でＮＯ）、ＣＰＵ１０００は、処理をＳ２１２へ進める。
【００２９】
Ｓ２０３で、ＣＰＵ１０００は、現在速度Ｖ１と反転速度Ｖ２との差に基づき、反転ローラ６２の反転前に駆動部６５の回転速度を反転速度Ｖ２まで減速を完了するように、減速開始時間を算出する。次に、減速による遅延を加味した反転開始時間を算出し、反転後の加速開始時間を算出する。なお、ＣＰＵ１０００は、操作部２５０に表示される用紙種類設定画面から設定された用紙Ｐの種類に基づいて減速開始時間（又は第一の所定時間）、反転開始時間及び加速開始時間（又は第二の所定時間）を決定してもよい。減速開始時間、反転開始時間及び加速開始時間の起算点は、再給送路分岐点の近傍に設けられた用紙センサ６３が用紙Ｐの後端を検出した時点とする。Ｓ２０４で、ＣＰＵ１０００は、用紙センサ６３が用紙Ｐの後端を検出したか否かを判断する。用紙Ｐの後端が検出されない場合（Ｓ２０４でＮＯ）、ＣＰＵ１０００は、用紙センサ６３が用紙Ｐの後端を検出するまで待機する。用紙Ｐの後端を検出した場合（Ｓ２０４）、ＣＰＵ１０００は、処理をＳ２０５へ進める。Ｓ２０５で、ＣＰＵ１０００は、時間計測を開始する。
【００３０】
Ｓ２０６で、ＣＰＵ１０００は、計測時間が減速開始時間に到達したか否かを判断する。計測時間が減速開始時間に到達していない場合（Ｓ２０６でＮＯ）、ＣＰＵ１０００は、計測時間が減速開始時間に到達するまで待機する。計測時間が減速開始時間に到達した場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０００は、処理をＳ２０７へ進める。Ｓ２０７で、ＣＰＵ１０００は、駆動部６５の回転速度を反転速度Ｖ２まで減速させる。なお、減速開始時間は、駆動伝達機構６６が正転駆動伝達部６８から逆転駆動伝達部６９へ切り替えられる反転開始時間から第一の所定時間前である。
【００３１】
Ｓ２０８で、ＣＰＵ１０００は、計測時間が反転開始時間に到達したか否かを判断する。減速開始時間から反転開始時間までの期間は、第一の所定時間である。計測時間が反転開始時間に到達していない場合（Ｓ２０８でＮＯ）、ＣＰＵ１０００は、計測時間が反転開始時間に到達するまで待機する。計測時間が反転開始時間に到達した場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０００は、処理をＳ２０９へ進める。Ｓ２０９で、ＣＰＵ１０００は、駆動部６５を一方向へ回転させたまま駆動切替部６７によって駆動伝達機構６６を正転駆動伝達部６８から逆転駆動伝達部６９へ切り替える。これによって、駆動部６５から反転ローラ６２へ伝達される駆動力が正転方向から逆転方向へ切り替えられて反転ローラ６２が逆転する。ＣＰＵ１０００は、反転フラッパ６４によって用紙Ｐの搬送方向を両面搬送路６から再給送路７へ切り替える。用紙Ｐは、反転ローラ６２によって再給送路７へ搬送される。
【００３２】
Ｓ２１０で、ＣＰＵ１０００は、計測時間が加速開始時間に到達したか否かを判断する。反転開始時間から加速開始時間までの期間は、第二の所定時間である。計測時間が加速開始時間に到達していない場合（Ｓ２１０でＮＯ）、ＣＰＵ１０００は、計測時間が加速開始時間に到達するまで待機する。計測時間が加速開始時間に到達した場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０００は、処理をＳ２１１へ進める。Ｓ２１１で、ＣＰＵ１０００は、駆動部６５を元の速度Ｖ１まで加速させる。元の速度Ｖ１は、駆動部６５の加速時の目標速度（第二の目標速度）である。すなわち、反転開始時間から第二の所定時間後に駆動部６５の回転の加速が開始される。ＣＰＵ１０００は、処理をＳ２１７へ進める。
【００３３】
ここで、図８及び図９を参照して、反転制御動作における駆動部６５の回転速度と時間との対応関係を説明する。図８は、従来の反転制御動作における駆動部６５の回転速度と時間との対応関係を示す図である。図９は、図５のＳ２０４からＳ２１１までの反転制御動作における駆動部６５の回転速度と時間との対応関係を示す図である。図８に示すように、用紙センサ６３が用紙Ｐの後端を検出してから反転開始時間が経過した時点で駆動伝達機構６６の切り替えにより反転ローラ６２の回転の反転が行われる。このとき、駆動部６５の回転速度はＶ１のままである。この結果、反転ローラ６２の正逆転が急激に切り替わるため、反転ローラ６２と搬送される用紙との摩擦が大きくなり、用紙に形成された画像の品質低下を招く虞がある。
【００３４】
一方、図９に示すように、本実施形態では、用紙センサ６３が用紙Ｐの後端を検出してから減速開始時間が経過した時点で駆動部６５の回転速度の減速が開始され、駆動部６５の回転速度がＶ２まで低下する。減速開始から第一の所定時間が経過すると、駆動切替部６７によって駆動伝達機構６６を正転駆動伝達部６８から逆転駆動伝達部６９へ切り替えて反転ローラ６２を逆転（反転）させる。即ち、駆動部６５の回転速度が反転速度Ｖ２の状態で反転ローラ６２の反転が行われる。従って、反転時の反転ローラ６２と用紙Ｐとの摩擦が軽減し、摩擦による画像の品質低下が生じにくくなる。反転から第二の所定時間が経過すると、駆動部６５の回転が加速され、回転速度は元の速度Ｖ１へ復帰する。
【００３５】
次に、Ｓ２０２で反転速度Ｖ２が現在速度Ｖ１以上である場合（Ｓ２０２でＮＯ）の反転制御動作を説明する。反転速度Ｖ２が現在速度Ｖ１以上である場合（Ｓ２０２でＮＯ）、ＣＰＵ１０００は、以下に説明するＳ２１２からＳ２１６において駆動部６５の回転を減速させずに反転ローラ６２の反転を行う。Ｓ２１２で、ＣＰＵ１０００は、反転開始時間を算出する。反転開始時間の起点は、再給送路分岐点の近傍に設けられた用紙センサ６３が用紙Ｐの後端を検出した時点とする。Ｓ２１３及びＳ２１４で、ＣＰＵ１０００は、Ｓ２０４及びＳ２０５と同様に、用紙センサ６３が用紙Ｐの後端を検出するまで待機し、用紙の後端を検出した場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）、時間計測を開始する。
【００３６】
Ｓ２１５及びＳ２１６で、ＣＰＵ１０００は、Ｓ２０８及びＳ２０９と同様に、計測時間が反転開始時間に到達するまで待機し、計測時間が反転開始時間に到達した場合（Ｓ２１５でＹＥＳ）、反転ローラ６２を反転させて用紙Ｐを再給送路７へ搬送する。ＣＰＵ１０００は、処理をＳ２１７へ進める。
【００３７】
反転ローラ６２の反転によって再給送路７へ搬送された用紙Ｐは、再給送ローラ７１によって搬送される。Ｓ２１７で、ＣＰＵ１０００は、再給送路７において再給送ローラ７１の下流に設けられ用紙センサ７２が用紙Ｐの先端を検出したか否かを判断する。用紙センサ７２が用紙Ｐの先端を検出しない場合（Ｓ２１７でＮＯ）、ＣＰＵ１０００は、用紙センサ７２が用紙Ｐの先端を検出するまで待機する。用紙Ｐの先端を検出した場合（Ｓ２１７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０００は、処理をＳ２１８へ進める。Ｓ２１８で、ＣＰＵ１０００は、再給送ローラ７１を停止させて用紙Ｐの搬送を停止し、反転制御動作を終了する。
【００３８】
反転制御動作において、ＣＰＵ１０００は、用紙センサ６３の検出結果に基づいて用紙Ｐの後端が用紙センサ６３を通過したか否かを判断し、用紙センサ７２の検出結果に基づいて用紙Ｐの先端が用紙センサ７２を通過したか否かを判断する。用紙センサ６３及び用紙センサ７２のそれぞれの検出が所定の時間より遅い場合、ＣＰＵ１０００は、紙詰まり（ジャム）が発生したと判断し、反転制御動作を含む画像形成動作を停止してもよい。紙詰まりが発生したか否かを判断する所定の時間は、駆動部６５の回転の減速による用紙Ｐの搬送時間の増分（遅延時間Ｔ）を加味して決定される。画像形成動作が停止された後、ＣＰＵ１０００は、用紙センサ６３及び用紙センサ７２を含むセンサ類１０１１の検出結果に基づいて紙詰まりが解消されたと判断すると、画像形成動作を再開する。
【００３９】
（反転速度設定動作）
次に、図６を参照して、図５のＳ２０１で実行される反転速度Ｖ２の設定動作を説明する。図６は、ＣＰＵ１０００によって実行される反転速度設定動作を示す流れ図である。反転速度Ｖ２は、印刷情報４００に基づいて設定される。Ｓ３０１で、画像量算出手段としてのＣＰＵ１０００は、印刷情報４００の画像データ４１０に基づいて、Ｓ１０２で画像が形成された用紙Ｐの所定領域における画像量としての印字率Ｄを算出する。所定領域は、反転ローラ６２の反転時に反転ローラ６２に接触する用紙Ｐ上の領域である。Ｓ３０２で、ＣＰＵ１０００は、印字率Ｄ及び印刷情報４００の印刷モード４０５に基づいて反転速度Ｖ２を設定し、反転速度設定動作を終了する。
【００４０】
ここで、図７を参照して、印字率Ｄ（行項目）及び印刷情報４００の印刷モード４０５（列項目）と設定される反転速度Ｖ２との対応関係を説明する。図７は、印字率Ｄ及び印刷モード４０５と反転速度Ｖ２との対応関係を示す図である。反転速度Ｖ２は、印字率Ｄ及び印刷モード４０５に従って第１速、第２速又は第３速に設定される。第１速、第２速又は第３速の大小関係は、以下の通りである。
第１速＞第２速＞第３速
本実施例において、反転速度Ｖ２は、三つの速度の中から設定可能である。しかし、これに限定されるものではなく、反転速度Ｖ２は、二つの速度の中から設定されてもよいし、四つ以上の速度に設定されてもよい。
【００４１】
なお、ＣＰＵ１０００は、操作部２５０に表示される用紙種類設定画面から設定された用紙Ｐの種類に基づいて反転速度Ｖ２（第一の目標速度）及び元の速度Ｖ１（第二の目標速度）を決定してもよい。
【００４２】
本実施例において、反転速度Ｖ２は、印字率Ｄ及び印刷モード４０５に基づいて設定される。しかし、これに限定されるものではなく、反転速度Ｖ２は、他の情報に基づいて設定されてもよい。または、反転速度Ｖ２は、一律の所定値に設定されてもよい。
【００４３】
また、用紙Ｐの搬送の遅延時間Ｔを小さくするために、Ｓ２０７で駆動部６５の回転速度を反転速度Ｖ２へ減速する前に、一旦、現在速度Ｖ１より速い速度へ加速させてもよい。また、Ｓ２１１で駆動部６５の回転速度を元の速度Ｖ１へ加速する途中で、一旦、元の速度Ｖ１より速い速度へ加速させてもよい。
【００４４】
なお、本実施例の反転制御動作を実行するか否かを設定できるようにしてもよい。反転制御動作を実行する反転制御動作モードが設定されている場合に、本実施例の反転制御動作を実行してもよい。
【００４５】
本実施例によれば、駆動伝達機構６６の切り替えによる反転ローラ６２の反転制御において、駆動部６５の回転速度をＶ１からＶ２へ一旦減速させた後に反転ローラ６２の反転を行うことができる。これによって、速度Ｖ１から反転を行う場合に比べて反転ローラ６２と用紙Ｐとの摩擦を軽減させ、摩擦による画像の乱れを生じにくくさせ、印刷成果物の画像品質低下を抑制することができる。本実施例によれば、反転ローラ６２の回転方向を切り替える際の成果物の画像品質の低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・画像形成装置
６２・・・反転ローラ
６５・・・駆動部
６７・・・駆動切替部
６８・・・正転駆動伝達部
６９・・・逆転駆動伝達部
１０００・・・ＣＰＵ
【図１】
2020111413.tif 000003
【図２】
2020111413.tif 000004
【図３】
2020111413.tif 000005
【図４】
2020111413.tif 000006
【図５】
2020111413.tif 000007
【図６】
2020111413.tif 000008
【図７】
2020111413.tif 000009
【図８】
2020111413.tif 000010
【図９】
2020111413.tif 000011