(57)【要約】【課題】多数の食品原木を一度に取り扱って外部機器へ順次供給することにより、オペレータによる操作間隔を長くしてオペレータの作業効率を向上させることのできる食品原木供給機を提供する。【解決手段】食品原木供給機１は、角棒状の食品原木Ｍを上下に複数段積み重ねて成る積重体Ｇを載置する積重体載置部材７と、積重体載置部材７を昇降させる部材昇降手段８と、外部機器Ｑの原木受け台Ｒに取り込める位置に積重体Ｇの最上位置の食品原木Ｍ（１）を持ち上げるように部材昇降手段８を駆動制御する制御手段９とを有して成る原木リフトユニット２を備えており、更に、予備体載置部材３１と移動手段４４と予備積重体載替え手段４５とを有して成る予備体供給ユニット３も備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
角棒状の食品原木を処理する外部機器に、前記食品原木を供給する食品原木供給機であって、
前記食品原木を上下に複数段積み重ねて成る積重体を載置する積重体載置部材と、
前記積重体載置部材を昇降させる部材昇降手段と、
前記積重体の最上位置の食品原木を前記外部機器の原木受け台に取り込める位置に当該食品原木を持ち上げるように前記部材昇降手段を駆動制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする食品原木供給機。
【請求項２】
予備の積重体を載置する予備体載置部材と、
前記予備体載置部材を前記積重体載置部材に対して近接自在に移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記予備体載置部材が前記原木リフトユニットの積重体載置部材の上方位置に移動したのちに、前記予備の積重体を前記積重体載置部材に載せ替える予備積重体載替え手段と、
を有して成る予備体供給ユニットを、備えていることを特徴とする請求項１に記載の食品原木供給機。
【請求項３】
前記昇降制御手段により前記最上位置の食品原木が前記外部機器の原木受け台に取り込まれる位置に持ち上げられたのちに、当該持ち上げられた食品原木を前記積重体載置部材上から前記原木受け台上に押し込む原木押込みユニットを、備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の食品原木供給機。
【請求項４】
少なくとも、前記積重体載置部材および前記部材昇降手段を収容するとともに断熱材で構成された断熱箱体を、備えていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の食品原木供給機。
【請求項５】
前記断熱箱体内を冷却する冷却手段を、備えていることを特徴とする請求項４に記載の食品原木供給機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベーコンスライサーなどの外部機器に角棒状の食品原木を供給する食品原木供給機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、棒状のハム原木（食品原木）の一端をグリップで掴み他端側から適宜の厚さにスライスしてスライスハムを得るスライサー（外部機器）が知られている。このようなスライサーでは、スライスが進んで切り口がグリッパー近くまでくると、原木端部を掴んだグリッパーが原点に復帰して端部を捨てた後、次の食品原木の供給を待つようになっている。そして、その状態になったスライサーに、オペレータが手で食品原木を供給した後に、次回のスライスサイクルに入って行く。このような操作態様では、スライサーの近くにオペレータが常駐してグリッパーの原点復帰のタイミングに原木の供給をしなければ、スライサーの運転効率が落ちてしまう。
【０００３】
そこで、オペレータが常駐しなくても済むようなスライス装置が、下記の特許文献１に記載されている。このスライス装置は、丸棒状の食品原木をスライスして丸ハムを生成する場合には適しているが、角棒状のベーコン原木（食品原木）をスライスする場合は、多数の食品原木を待機させることに無理がある。その理由は、積み重ねた食品原木の最下位置の１個を押し出すために、例えば５個や６個もの食品原木を積み重ねると、角棒状の食品原木は底面積が広いために、最下位置の食品原木は上位置の食品原木の重量により押し出せないか、例え強力に押し出せたとしても傷付き品になってしまうおそれがあるからである。また、ベーコン原木の長さは一般的に丸棒状のハム原木よりも短いために、スライスし終わるまでの時間が短いから、食品原木の供給を頻繁に行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５１３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した文献記載装置の問題点を解決する方策として、積み重ねられた食品原木のうち最上位置のものから供給するようにすれば、多数の食品原木を積み重ねても供給に問題が生じないと考えられる。そのようにすれば、多数の食品原木を待機させることになるため、原木供給の頻度が下がってオペレータの他作業との兼業効率は上がるが、供給される食品原木の品温が上昇してスライス条件が悪化する。例えば、得られたスライス品の切り口が醜くなったり段々状になったりする。通常、食品原木のスライス条件を良好にするためには、０℃近辺に冷却した食品原木をスライスするが、スライサーが設置されている室温は、冷却されていてもせいぜい１５℃程度である。すなわち、強く冷却された食品原木であっても長時間放置されると、食品原木は温度上昇してスライス条件を悪化させ、スライス品の歩留まり悪化の原因となるのである。
【０００６】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、多数の食品原木を一度に取り扱って外部機器へ順次供給することにより、オペレータによる操作間隔を長くしてオペレータの作業効率を向上させることのできる食品原木供給機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る食品原木供給機は、角棒状の食品原木を処理する外部機器に、食品原木を供給するものであって、食品原木を上下に複数段積み重ねて成る積重体を載置する積重体載置部材と、積重体載置部材を昇降させる部材昇降手段と、積重体の最上位置の食品原木を外部機器の原木受け台に取り込める位置に当該食品原木を持ち上げるように部材昇降手段を駆動制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする構成にしてある。
【０００８】
また、前記構成において、予備の積重体を載置する予備体載置部材と、予備体載置部材を積重体載置部材に対して近接自在に移動させる移動手段と、移動手段により予備体載置部材が原木リフトユニットの積重体載置部材の上方位置に移動したのちに、予備の積重体を積重体載置部材に載せ替える予備積重体載替え手段と、を有して成る予備体供給ユニットを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
そして、前記した各構成において、昇降制御手段により最上位置の食品原木が外部機器の原木受け台に取り込まれる位置に持ち上げられたのちに、当該持ち上げられた食品原木を積重体載置部材上から原木受け台上に押し込む原木押込みユニットを、備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
更に、前記した各構成において、少なくとも、積重体載置部材および部材昇降手段を収容するとともに断熱材で構成された断熱箱体を、備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記構成において、断熱箱体内を冷却する冷却手段を、備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る食品原木供給機によれば、積重体載置部材が食品原木の積重体を載置し、部材昇降手段が積重体載置部材を上昇させ、制御手段が積重体載置部材の最上位置の食品原木を外部機器の原木受け台に取り込める位置まで当該食品原木を持ち上げるので、持ち上げられた最上位置の食品原木は外部機器側の受入れ機などにより外部機器の原木受け台上に送り込まれ得る。従って、積重体を成す複数の食品原木の全てが処理される長い時間間隔でオペレータによる積重体補充操作を行なえば済む。これにより、オペレータは当該供給機から比較的長い時間離れることができ、他業務との兼業化が可能になる。
【００１３】
また、予備体載置部材と、移動手段と、予備積重体載替え手段とを有して成る予備体供給ユニットを備えているものでは、この予備体供給ユニットにも更なる予備の積重体を用意できるから、オペレータによる操作をよりいっそう長い間隔で行なうことができる。
【００１４】
そして、積重体載置部材上の食品原木を原木受け台上に押し込む原木押込みユニットを備えているものでは、外部機器側ではなく、当該供給機側の原木押込みユニットにより、食品原木を外部機器の原木受け台に押し込むことができる。
【００１５】
更に、断熱箱体を備えているものでは、オペレータによる操作間隔が長くなるという利点と相反する食品原木の温度上昇を防げるから、食品原木のスライス性能の低下を抑制することができ、保冷ストッカーとして用いることも可能となる。
【００１６】
また、断熱箱体内を冷却する冷却手段を備えているものでは、食品原木の積重体の温度上昇をよりいっそう防ぐことができ、ひいては断熱箱体を冷却ストッカーとしても使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る食品原木供給機の一部断面を含む側面構成図である。
【図２】前記食品原木供給機の平面構成図である。
【図３】前記食品原木供給機の一部断面を含む背面構成図である。
【図４】前記食品原木供給機に供給される角棒状食品原木を示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は複数の角棒状食品原木を積み重ねた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。ここに、図１は本発明の一実施形態に係る食品原木供給機の一部断面を含む側面構成図、図２は前記食品原木供給機の平面構成図、図３は前記食品原木供給機の一部断面を含む背面構成図である。
各図において、この実施形態に係る食品原木供給機１は角棒状の食品原木Ｍを処理する外部機器Ｑに食品原木Ｍを供給するものであり、後で個々に詳述する、原木リフトユニット２と、予備体供給ユニット３と、原木押込みユニット４と、断熱箱体５と、冷却手段６と、から構成されている。
【００１９】
上記の原木リフトユニット２は、食品原木Ｍを上下に例えば５段積み重ねて成る積重体Ｇを載置する積重体載置部材７と、積重体載置部材７を昇降させる部材昇降手段８と、部材昇降手段８の駆動を制御する制御手段９と、を有している。前記の積重体載置部材７は平面視矩形状の板部材で構成されていて、その後辺部には前向きに切り欠かれた通過用溝部１１，１１，１１，・・・が左右に離間して形成されている。
【００２０】
前記の部材昇降手段８はパンタグラフ状の構造を有しており、基台１０に立設された固定ロッド１２、１２と、ピン１３，１３を介して固定ロッド１２、１２に回動自在に支持されたリンクロッド１４，１４と、ピン１５，１５を介してリンクロッド１４，１４の先端に回動自在に支持されたリンクロッド１６，１６と、積重体載置部材７の下面に垂設されるとともにピン１７，１７を介してリンクロッド１６，１６の先端に回動自在に支持された固定ロッド１８，１８と、軸受ロッド２２を介して一方のピン１５に上下揺動自在に取り付けられたエアシリンダ２１と、軸受ロッド１９を介して他方のピン１５に上下揺動自在に取り付けられるとともにエアシリンダ２１に出し入れ駆動（矢印Ｊ方向）されるピストンロッド２０と、エア供給管などである動力伝達機構２３を介してエアシリンダ２１と連結されたエア圧縮機などである動力源Ｐ２と、から構成されている。
【００２１】
上記の予備体供給ユニット３は、予備の積重体Ｇｔを載置する予備体載置部材３１，３１，３１，・・・と、予備体載置部材３１，３１，３１，・・・を原木リフトユニット２の積重体載置部材７に対して近接自在に水平方向に移動させる移動手段４４と、移動手段４４により予備体載置部材３１，３１，３１，・・・が原木リフトユニット２の積重体載置部材７の上方位置に移動したのちに、予備の積重体Ｇｔを積重体載置部材７に載せ替える予備積重体載替え手段４５と、を有して構成されている。前記の予備体載置部材３１，３１，３１，・・・は、断熱箱体５における後部箱体３２内の底部近傍で背板３２Ａに取り付けられている。これらの予備体載置部材３１，３１，３１，・・・は、左右方向に離間して配置されていてそれぞれの後端部が背板３２Ａに固設されている。
【００２２】
前記の移動手段４４は、基台１０に立設された支持台２４に回動自在に支持された駆動スプロケット２５および従動スプロケット２６と、これらのスプロケット２５，２６間に掛け回されたチェーン２７と、前後方向に延びるガイド２９と、ガイド２９内に前後移動自在に配備されたスライダ３０と、スライダ３０とチェーン２７とを連結する固定部材２８と、から構成されている。スライダ３０は後部箱体３２の底板３２Ｂに連結されている。
【００２３】
前記の予備積重体載替え手段４５は、予備体載置部材３１，３１，３１，・・・の左右離間配置構造と、予備体載置部材３１，３１，３１，・・・を前後・上下方向に通せる積重体載置部材７の通過用溝部１１，１１，１１，・・・の左右離間配置構造と、部材昇降手段８による積重体載置部材７の上下昇降構造と、により構成されている。
【００２４】
上記の原木押込みユニット４は、断熱箱体５の上方で左右端方に配備された一対のエアシリンダ３４，３４と、エアシリンダ３４，３４のピストンロッド３５，３５と、ピストンロッド３５，３５の各先端に固設された動力伝達板３６と、動力伝達板３６の左右に前向きに突設された連結ロッド３７，３７を介して固設された平面視Ｌの字状の押込み部材３８，３８と、エア供給管などである動力伝達機構３９を介してエアシリンダ３４，３４と連結されたエア圧縮機などである動力源Ｐ３，Ｐ３と、から構成されている。この原木押込みユニット４は、最上位置の食品原木Ｍ（１）の底面Ｎが外部機器Ｑの原木受け台Ｒの上面高さを少し超える位置まで昇降制御手段９により持ち上げられたのちに、その持ち上げられた食品原木Ｍを積重体載置部材７上から原木受け台Ｒ上に押し込む機能を有している。
【００２５】
上記の断熱箱体５は、それぞれ断熱材で構成された、前部箱体３３および後部箱体３２で構成されている。前記の断熱材としては、例えば発泡樹脂製または発泡ケイ酸カルシウム製の板材を主構成とするものを用いることができる。そして、断熱箱体５内には、原木リフトユニット２および予備体供給ユニット３が収容されている。
【００２６】
上記の冷却手段６は、断熱箱体５における前部箱体３３の左右内側部に形成された収容ポケット４１，４１と、これらの収容ポケット４１，４１内に収容された保冷材４２，４２とから構成されており、断熱箱体５内を保冷する機能を有している。前記の保冷材４２としては、例えばポリアクリル酸系高吸水性樹脂の水溶液を袋体に密封して成る市販保冷材を挙げることができる。尚、市販保冷材の替わりに、ドライアイスを布地で包んだものを用いることも可能である。あるいは、冷媒回路を有する外部の冷凍装置ＲＴを利用し、この冷凍装置ＲＴからの冷凍配管４３を断熱箱体５内に導いて断熱箱体５内を冷却するようにしても構わない。
そうして、上記の制御手段９は、動力源Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を駆動させるドライバ機能と、各動力源に対する処理手順および各検知器により検出された各機器の位置情報などに基づいて動力源Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の駆動方向および駆動量を算出して各ドライバへ出力する制御出力機能を有している。すなわち、制御手段９は、前記の各機能を実現する例えばマイクロコンピュータおよびデータメモリを備えており、例えば外部機器Ｑの原木受け台Ｒの上面高さまで積重体Ｇの最上位置の食品原木Ｍ（１）の底面Ｎを到達させるために、積重体Ｇを持ち上げるように動力源Ｐ２を駆動制御したりする。
【００２７】
上記のように構成された食品原木供給機１の作用を次に説明する。この食品原木供給機１は、外部機器Ｑとして例えばベーコンスライサーの原料供給側に配備される。そして、食品原木供給機１に適用される食品原木Ｍは、例えばベーコンのスライス片を得るための角棒状塊体である。一般に食品原木Ｍは、図４（ａ）に示すように、長さＨが６０〜１００ｃｍ、奥行Ｋが２２ｃｍ、厚さＴが４ｃｍのものが知られている。この場合、例えば長さＨが８０ｃｍであるとすると、食品原木Ｍの表面積は４３３６ｃｍ2となり、載置台などに載せられる底面Ｎを除いて空気に触れる面積は２５７６ｃｍ2である。この食品原木Ｍを個々に５つ用意すると、空気に触れる面積の総量は１２８８０ｃｍ2となる。これに対して、食品原木Ｍを５段積みにした積重体Ｇは、図４（ｂ）に示すように、載せられる底面Ｎを除いた空気に触れる面積は５８４０ｃｍ2であり、個々に５つ用意した場合の４５％（５８４０／１２８８０）となる。従って、積重体Ｇは空気中で昇温しにくいと云える。
【００２８】
そして、原木リフトユニット２および予備体供給ユニット３は断熱箱体５内で外界から断熱されており保冷材４２によって保冷されている。そこで、前部箱体３３内の底板３３Ａ直上位置（始点位置）に配置された積重体載置部材７上に、０℃程度に冷やされた積重体Ｇが載置される。一方、最後方位置（始点位置）に配置された予備体載置部材３１，３１，３１，・・・上には、０℃程度に冷やされた予備の積重体Ｇｔが載置される。
【００２９】
そうして、運転スイッチ（不図示）がＯＮにされると、制御手段９は、原木リフトユニット２の部材昇降手段８を駆動して積重体載置部材７を上昇させる（矢印Ｆの上向き）。そして、積重体Ｇの最上位置の食品原木Ｍ（１）が原木検知器４６により検知されると、制御手段９は積重体載置部材７をその高さ位置で停止させる。次に、制御手段９は原木押込みユニット４を駆動しエアシリンダ３４からピストンロッド３５を進出させて押込み部材３８を前進させる（矢印Ｄの前向き）。これにより、食品原木Ｍ（１）が積重体Ｇから前方に押し出されて外部機器Ｑの原木受け台Ｒ上に押し込まれてスライス処理に供される。そうして、制御手段９は、原木押込みユニット４を逆駆動して押込み部材３８を始点位置に戻す。
【００３０】
そして、原木検知器４６が食品原木Ｍの存在を検知しなくなると、制御手段９は積重体載置部材７を更に上昇させ、この時に最上位置にある食品原木Ｍ（２）が原木検知器４６により検知されたときに積重体載置部材７を停止させるとともに、原木押込みユニット４を駆動して押込み部材３８で食品原木Ｍ（２）を外部機器Ｑの原木受け台Ｒ上に押し込む。このような一連の動作は、後続の食品原木Ｍ（３）〜Ｍ（５）についても逐次実行される。そうして、原木検知器４６が最上位置（終点位置）の積重体載置部材７を検知するとともに食品原木Ｍの存在を検知しなくなると、制御手段９は原木リフトユニット２を駆動し積重体載置部材７を下降させて（矢印Ｆの下向き）、始点位置に戻す。
【００３１】
続いて、制御手段９は、予備体供給ユニット３の移動手段４４を駆動して予備の積重体Ｇｔを載せた予備体載置部材３１，３１，３１，・・・を前進させ（矢印Ｅの前向き）、予備の積重体Ｇｔを積重体載置部材７の上方位置まで持って来る。そのときのスライダ３０がスライダ検知器４７により検出されると、制御手段９はスライダ３０をその位置で停止させる。ここで、予備体載置部材３１，３１，３１，・・・は、それぞれ、積重体載置部材７の通過用溝部１１, １１，１１，・・・内か、または少し上方に位置している。そこで、制御手段９は部材昇降手段８を駆動して予備積重体載替え手段４５の機能を働かせる。すなわち、部材昇降手段８の駆動により積重体載置部材７を少し持ち上げることにより、予備体載置部材３１，３１，３１，・・・が通過用溝部１１, １１，１１，・・・を通過し、予備の積重体Ｇｔが予備体載置部材３１，３１，３１，・・・から積重体載置部材７に載せ替えられる。そうして、予備体載置部材３１，３１，３１，・・・が空になると、制御手段９は移動手段４４を逆駆動しスライダ３０を後退させて（矢印Ｅの後向き）、始点位置（図１に示した位置）に戻す。その後、適宜の時期に、オペレータが予備の積重体Ｇｔを予備体載置部材３１，３１，３１，・・・上に載せることにより、食品原木Ｍの供給作業が続けられるのである。
【００３２】
上記したように、この実施形態の食品原木供給機１によれば、複数の食品原木Ｍ，Ｍ，Ｍ，・・を上積みした積重体Ｇ，Ｇｔが原木リフトユニット２および予備体供給ユニット３に載置され、原木リフトユニット２が積重体Ｇの最上位置の食品原木Ｍを外部機器Ｑの原木受け台Ｒの高さまで持ち上げ、持ち上げられた食品原木Ｍを原木押込みユニット４が外部機器Ｑの原木受け台Ｒ上に押し込むので、食品原木Ｍの供給は、予備体供給ユニット３で予備の積重体Ｇｔが空になり、原木リフトユニット２に積載された積重体Ｇの食品原木Ｍの全てが外部機器Ｑで切り終わるまでの、比較的長い時間間隔で行なえばよい。従って、オペレータは他の作業との兼業が容易になるから、他の作業を本業とし、原木供給作業を非業にすることができる。すなわち、外部機器Ｑ（例えばスライサー）へのオペレータの常駐を必要としない。
【００３３】
また、底面Ｎの広い食品原木Ｍを数段上積みにして積重体載置部材７や予備体載置部材３１上で待機させるため、食品原木Ｍの積重体Ｇが大気に触れる面積を極めて小さくできる。すなわち、積重体Ｇ全体の温度上昇は、食品原木Ｍの１個ずつを個別に処理する場合とは比較にならないほどであり極端に小さくなる。このような条件下で大気に触れる積重体Ｇの側面が断熱壁から成る断熱箱体５で覆われるので、食品原木Ｍの温度上昇を抑えることができる。更には、保冷材４２を入れたことにより、温度上昇を抑え得る保冷ストッカーとなる。また、冷却手段６としての保冷材４２の替わりにまたは追加構成として、冷凍装置ＲＴおよび冷却管４３を冷却手段として配備すれば、原木リフトユニット２および予備体供給ユニット３を収容した断熱箱体５を、冷却ストッカーヘと進化させることができる。すなわち、上記のように多数の食品原木Ｍを待機させても、食品原木Ｍの温度上昇を最低限に抑えることができ、スライス条件を良好な状態に維持できるのである。
【００３４】
尚、上記の実施形態では、積重体Ｇとして食品原木Ｍを５つ上積みしたものを例示したが、食品原木Ｍの積上げ数は５つに限られない。例として１０個の食品原木Ｍを積み上げた積重体であっても適用可能であり、その場合は食品原木Ｍの温度上昇をよりいっそう抑制できるし、オペレータの操作間隔もより長くすることができる。
【００３５】
また、上記では、原木リフトユニット２および予備体供給ユニット３を用いた食品原木供給機１を例示したが、予備体供給ユニット３を省略して原木リフトユニット２だけを用いる食品原木供給機も、本発明に含まれる。このような構成の食品原木供給機であっても、複数の食品原木を一度に原木リフトユニット２で取り扱ってオペレータの操作間隔を長くできるという効果は奏し得る。
また、上記では、外部機器として、角棒状の食品原木Ｍの長さＨ側端部を奥行Ｋ方向にスライスしてベーコンを得るベーコンスライサーを例示したが、本発明が適用される外部機器はベーコンスライサーに限定されない。他に例えば、奥行Ｋ方向の中央部分を長さＨ方向に切断して２つの食品原木を得る原木切断機その他にも適用できる。
また、角棒状の食品原木を構成する食品の種類としてベーコンを例示したが、角型ハムその他の食品であっても本発明に適用可能である。
【００３６】
そして、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る、各種変形、修正を含む、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本発明に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３７】
１    食品原木供給機
２    原木リフトユニット
３    予備体供給ユニット
４    原木押込みユニット
５    断熱箱体
６    冷却手段
７    積重体載置部材
８    部材昇降手段
９    制御手段
１１  通過用溝部
３１  予備体載置部材
３２  後部箱体
３３  前部箱体
４１  収容ポケット
４２  保冷材
４３  冷却管
４４  移動手段
４５  予備積重体載替え手段
Ｄ，Ｅ，Ｆ  矢印
Ｇ  積重体
Ｇｔ  予備の積重体
Ｍ  食品原木
Ｑ  外部機器
Ｒ  原木受け台
ＲＴ  冷凍装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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