(57)【要約】【課題】高精度でしかも簡単な構成でモータの回転を制御する。【解決手段】モータ駆動制御装置は、第１のＰＷＭ変調信号に基づいて直流電圧をスイッチングして交流電圧を発生する第１のインバータ回路と、第２のＰＷＭ変調信号に基づいて交流電圧が平滑された直流電圧をスイッチングしてモータ駆動制御電圧を発生する第２のインバータ回路と、モータの回転位相に基づいて発生された駆動波形信号に従ってＰＷＭ変調して第２のＰＷＭ変調信号を発生する第１のＰＷＭ変調回路と、インデックスセンサからのパルスを同期信号と位相比較し位相比較信号を発生する位相比較器と、位相比較信号に基づいて第１のＰＩＤ制御信号を発生するＰＩＤ制御器と、第１のＰＩＤ制御信号よりも小さいビット数を有する第２のＰＩＤ制御信号を発生する誤差拡散演算器と、第２のＰＩＤ制御信号に従ってＰＷＭ変調して第２のＰＷＭ変調信号を発生する第２のＰＷＭ変調回路とを備える。【選択図】図１
2020036441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のＰＷＭ変調信号に基づいて、直流電圧をスイッチングして交流電圧を発生する第１のインバータ回路、
前記第１のインバータ回路からの交流電圧を平滑化して直流電圧を出力する平滑回路と、
第２のＰＷＭ変調信号に基づいて、前記平滑回路からの直流電圧をスイッチングしてモータ駆動制御電圧を発生する第２のインバータ回路と、
前記モータ駆動制御電圧に基づいてモータの回転位相を検出する回転子位相検出器と、
前記検出されたモータの回転位相に基づいて所定の駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路と、
前記駆動波形信号に従って所定の第１のパルス信号をＰＷＭ変調することにより前記第２のＰＷＭ変調信号を発生する第１のＰＷＭ変調回路と、
前記モータの回転子に設けられたインデックスマーカを検出することで前記モータの１回転につき１個のパルスを発生するインデックスセンサと、
前記インデックスセンサからのパルスを、所定の同期信号と位相比較し、位相比較結果を示す位相比較信号を発生する位相比較器と、
前記位相比較信号に基づいて第１のＰＩＤ制御信号を発生するＰＩＤ制御器と、
所定のＰＷＭクロック信号に同期して前記第１のＰＩＤ制御信号を誤差拡散することで、当該第１のＰＩＤ制御信号のビット数よりも小さいビット数を有する第２のＰＩＤ制御信号を発生する誤差拡散演算器と、
前記ＰＷＭクロック信号に同期して前記第２のＰＩＤ制御信号に従って所定の第２のパルス信号をＰＷＭ変調することにより前記第２のＰＷＭ変調信号を発生する第２のＰＷＭ変調回路とを備える
モータ駆動制御装置。
【請求項２】
前記モータは、制御信号をそれぞれ入力する３個の入力端子を有する３相モータであり、
前記第１のインバータ回路は電源用ハーフブリッジ回路を備え、
前記第２のインバータ回路は前記３相モータの各入力端子に接続される３個のモータ用ハーフブリッジ回路を備える
請求項１記載のモータ駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のモータ駆動制御装置を備えた投写型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、入力された同期信号に対してモータが正確に同期して回転するように、モータを駆動制御するモータ駆動制御装置及び、当該モータ駆動制御装置を用いた投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、モータを、入力された目標速度で、騒音及び振動を少なく駆動するモータ駆動制御装置を備えた従来例のインバータ装置を開示する。このモータ駆動制御装置は、モータの端子電圧から回転子の位置速度を検出する回転子位置速度検出部と、モータの速度を目標速度にするべく制御を行う速度制御部と、モータへの通電幅を設定する通電幅設定部と、モータの通電におけるＰＷＭ位置を設定するＰＷＭ位置設定部と、モータへの通電を制御する通電制御部とを備える。
【０００３】
ここで、通電制御部はモータの回転子の磁極位置に応じて通電を制御し、その際、通電幅を１２０度以上かつ１８０度未満の範囲に設定し、一つの通電区間の最初の部分にスイッチング素子をＰＷＭ制御する第１の区間と、その第１の区間後に所定のスイッチング素子を常時オンとする第２の区間と、その第２の区間後にスイッチング素子をＰＷＭ制御する第３の区間とを設ける。
【０００４】
これにより、通電を電気角で１２０度より大きく、かつ、１８０度より小さい範囲で実施し、さらにモータ電流の切替え発生時には、切替えが発生しない相のスイッチング素子のパルス幅変調を行わないことにより、滑らかな電流波形により高効率であって、低い振動でかつ低い騒音レベルを実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２２６２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来例のインバータ装置では、いまだモータの回転精度が低いという問題点があった。
【０００７】
本開示は、従来例に比較して高精度でしかも簡単な構成でモータの回転を制御できるモータ駆動制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様にかかるモータ駆動制御装置は、
第１のＰＷＭ変調信号に基づいて、直流電圧をスイッチングして交流電圧を発生する第１のインバータ回路、
前記第１のインバータ回路からの交流電圧を平滑化して直流電圧を出力する平滑回路と、
第２のＰＷＭ変調信号に基づいて、前記平滑回路からの直流電圧をスイッチングしてモータ駆動制御電圧を発生する第２のインバータ回路と、
前記モータ駆動制御電圧に基づいてモータの回転位相を検出する回転子位相検出器と、
前記検出されたモータの回転位相に基づいて所定の駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路と、
前記駆動波形信号に従って所定の第１のパルス信号をＰＷＭ変調することにより前記第２のＰＷＭ変調信号を発生する第１のＰＷＭ変調回路と、
前記モータの回転子に設けられたインデックスマーカを検出することで前記モータの１回転につき１個のパルスを発生するインデックスセンサと、
前記インデックスセンサからのパルスを、所定の同期信号と位相比較し、位相比較結果を示す位相比較信号を発生する位相比較器と、
前記位相比較信号に基づいて第１のＰＩＤ制御信号を発生するＰＩＤ制御器と、
所定のＰＷＭクロック信号に同期して前記第１のＰＩＤ制御信号を誤差拡散することで、当該第１のＰＩＤ制御信号のビット数よりも小さいビット数を有する第２のＰＩＤ制御信号を発生する誤差拡散演算器と、
前記ＰＷＭクロック信号に同期して前記第２のＰＩＤ制御信号に従って所定の第２のパルス信号をＰＷＭ変調することにより前記第２のＰＷＭ変調信号を発生する第２のＰＷＭ変調回路とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示におけるモータ駆動制御装置によれば、従来例に比較して高精度でしかも簡単な構成でモータの回転を制御できる。これにより、入力された同期信号に、正確に同期して回転するモータを駆動するのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係るモータ駆動制御装置の構成例を示すブロック図
【図２】図１のモータ駆動制御装置の概略動作を示す各信号のタイミングチャート
【図３】図１の誤差拡散演算器の構成例を示すブロック図
【図４】図１のモータ駆動制御装置を用いた、実施の形態２に係る投写型映像表示装置の構成例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１２】
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
以下、図１〜３を参照して、実施の形態１を説明する。
【００１４】
［１−１．構成］
図１は実施の形態１に係るモータ駆動制御装置であるモータ駆動制御回路５００及びその周辺装置の構成例を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、モータ駆動制御回路５００は、直流電源１００と、インバータ回路３１０と、平滑回路３３０と、インバータ回路３２０とを備える。また、モータ駆動制御回路５００は、ＰＷＭ変調器１９０と、ＰＷＭ変調器２００，２１０，２２０と、誤差拡散演算器２３０と、駆動波形信号発生回路２４０と、駆動波形テーブルメモリ２４０ｍと、回転子位相検出器２５０と、ＰＩＤ制御器２６０と、位相比較器２７０とを備える。さらに、モータ駆動制御回路５００の周辺装置として、モータ１７０と、インデックスセンサ１８０とを備える。
【００１６】
図１において、インバータ回路３１０は例えば電源用ハーフブリッジ回路１１０を備えて構成され、電源用ハーフブリッジ回路１１０は、２個のＭＯＳ電界効果トランジスタ（以下、ＭＯＳトランジスタという。）Ｑ１１，Ｑ１２と、インバータ１１１とを備えて構成される。ＭＯＳトランジスタＱ１１のソースと、ＭＯＳトランジスタＱ１２のドレインが接続され、直流電源１００からの直流電圧は、ＭＯＳトランジスタＱ１１のドレインと、ＭＯＳトランジスタＱ１２のソースの間に印加される。後述するＰＷＭ変調器１９０からのＰＷＭ変調信号は、ＭＯＳトランジスタＱ１１のゲートに印加されるとともに、インバータ１１１を介してＭＯＳトランジスタＱ１２のゲートに印加される。以上のように構成されたインバータ回路３１０は、ＰＷＭ変調信号に基づいて直流電圧をスイッチングして交流電圧を発生する。
【００１７】
平滑回路３３０は、インダクタであるコイル１２０と、コンデンサ１３０とを備えて構成され、インバータ回路３１０からの交流電圧を平滑化して直流電圧を出力する。
【００１８】
インバータ回路３２０は３個のモータ用ハーフブリッジ回路１４０，１５０，１６０とを備えて構成される。
【００１９】
モータ用ハーフブリッジ回路１４０は、２個のＭＯＳトランジスタＱ１，Ｑ２と、インバータ１４１とを備える。ＭＯＳトランジスタＱ１のソースと、ＭＯＳトランジスタＱ２のドレインが接続され、平滑回路３３０からの直流電圧は、ＭＯＳトランジスタＱ１のドレインと、ＭＯＳトランジスタＱ２のソースの間に印加される。後述するＰＷＭ変調器２００からのＰＷＭ変調信号は、ＭＯＳトランジスタＱ１のゲートに印加されるとともに、インバータ１４１を介してＭＯＳトランジスタＱ２のゲートに印加される。以上のように構成されたモータ用ハーフブリッジ回路１４０は、ＰＷＭ変調信号に基づいて平滑された直流電圧をスイッチングしてモータ駆動制御電圧を発生してモータ１７０の入力端子１７１に出力する。
【００２０】
モータ用ハーフブリッジ回路１５０は、２個のＭＯＳトランジスタＱ３，Ｑ４と、インバータ１５１とを備える。ＭＯＳトランジスタＱ３のソースと、ＭＯＳトランジスタＱ４のドレインが接続され、平滑回路３３０からの直流電圧は、ＭＯＳトランジスタＱ３のドレインと、ＭＯＳトランジスタＱ４のソースの間に印加される。後述するＰＷＭ変調器２１０からのＰＷＭ変調信号は、ＭＯＳトランジスタＱ３のゲートに印加されるとともに、インバータ１５１を介してＭＯＳトランジスタＱ４のゲートに印加される。以上のように構成されたモータ用ハーフブリッジ回路１５０は、ＰＷＭ変調信号に基づいて直流電圧をスイッチングしてモータ駆動制御電圧を発生してモータ１７０の入力端子１７２に出力する。
【００２１】
モータ用ハーフブリッジ回路１６０は、２個のＭＯＳトランジスタＱ５，Ｑ６と、インバータ１６１とを備える。ＭＯＳトランジスタＱ５のソースと、ＭＯＳトランジスタＱ６のドレインが接続され、平滑回路３３０からの直流電圧は、ＭＯＳトランジスタＱ５のドレインと、ＭＯＳトランジスタＱ６のソースの間に印加される。後述するＰＷＭ変調器２２０からのＰＷＭ変調信号は、ＭＯＳトランジスタＱ５のゲートに印加されるとともに、インバータ１６１を介してＭＯＳトランジスタＱ６のゲートに印加される。以上のように構成されたモータ用ハーフブリッジ回路１６０は、ＰＷＭ変調信号に基づいて直流電圧をスイッチングしてモータ駆動制御電圧を発生してモータ１７０の入力端子１７３に出力する。
【００２２】
以上のように構成されたインバータ回路３２０は、ＰＷＭ変調回路３４０の各ＰＷＭ変調器２００，２１０，２２０からの各ＰＷＭ変調信号に基づいて、平滑回路３３０からの直流電圧をスイッチングしてモータ駆動制御電圧（巻線電圧）を発生してモータ１７０に出力する。
【００２３】
回転子位相検出器２５０は、モータ１７０の各入力端子１７１，１７２，１７３に入力される３個のモータ駆動制御電圧に基づいてモータ１７０の回転子位相を検出して当該回転子位相を示す回転子位相信号を駆動波形信号発生回路２４０に出力する。駆動波形信号発生回路２４０には、駆動波形信号を生成するための駆動波形データを予め格納した駆動波形テーブルメモリ２４０ｍが接続され、駆動波形信号発生回路２４０は、前記検出されたモータの回転位相に基づいて駆動波形テーブルメモリ２４０ｍ内の駆動波形データを参照して、
（１）１相目のための駆動波形信号を発生してＰＷＭ変調器２００に出力し、
（２）２相目のための駆動波形信号を発生してＰＷＭ変調器２１０に出力し、
（３）３相目のための駆動波形信号を発生してＰＷＭ変調器２２０に出力する。
【００２４】
ＰＷＭ変調回路３４０は、３個のＰＷＭ変調器２００，２１０，２２０を備えて構成される。ＰＷＭ変調器２００は、入力される駆動波形信号に従って所定のパルス信号をＰＷＭ変調することによりＰＷＭ変調信号を発生してモータ用ハーフブリッジ回路１４０に出力する。ＰＷＭ変調器２１０は、入力される駆動波形信号に従って所定のパルス信号をＰＷＭ変調することによりＰＷＭ変調信号を発生してモータ用ハーフブリッジ回路１５０に出力する。ＰＷＭ変調器２２０は、入力される駆動波形信号に従って所定のパルス信号をＰＷＭ変調することによりＰＷＭ変調信号を発生してモータ用ハーフブリッジ回路１６０に出力する。
【００２５】
モータ１７０の回転子の縁端部においてインデックスマーカ１８０ｍが設けられ、インデックスセンサ１８０は、モータ１７０の回転子に設けられたインデックスマーカ１８０ｍを検出することでモータ１７０の１回転につき１個のパルスを発生して位相比較器２７０に出力する。位相比較器２７０は、インデックスセンサ１８０からのパルスを、外部装置から入力される所定の同期信号（例えば垂直同期信号）と位相比較し、位相比較結果を示す位相比較信号を発生してＰＩＤ制御器２６０に出力する。
【００２６】
ＰＩＤ制御器２６０はいわゆるＰＩＤ（Proportional-Integral-Differential）制御を行うコントローラであって、入力値に対して、出力値と目標値との偏差（比例要素）、その積分要素及び微分要素の３つの要素によりそれぞれ所定の設定制御値を用いて制御する。ＰＩＤ制御器２６０は、位相比較信号に対してＰＩＤ制御を行うことで、ＰＩＤ制御信号を発生して誤差拡散演算器２３０に出力する。
【００２７】
誤差拡散演算器２３０は、ＰＷＭクロック信号発生器１９１からのＰＷＭクロック信号に同期して、ＰＩＤ制御器２６０からのＰＩＤ制御信号を誤差拡散することで、当該ＰＩＤ制御信号のビット数よりも小さいビット数を有するＰＷＭ設定値信号を発生してＰＷＭ変調器１９０に出力する。ＰＷＭ変調器１９０は、入力されるＰＷＭ設定値信号に従ってデューティ比を制御するように、ＰＷＭクロック信号をＰＷＭ変調することで、ＰＷＭ変調信号を発生して、電源用ハーフブリッジ回路１１０内のＭＯＳトランジスタＱ１１のゲートに出力するとともに、インバータ１１１を介してＭＯＳトランジスタＱ１２のゲートに出力する。
【００２８】
図３は図１の誤差拡散演算器２３０の構成例を示すブロック図である。図３において、誤差拡散演算器２３０は、加算器２３１と、クリップ回路２３２と、遅延型フリップフロップ２３３とを備えて構成される。
【００２９】
図３において、所定のＮビットを有する入力データ信号（本実施形態では、ＰＩＤ制御信号）（上位）及び１ビットのデータ「０」のデータ信号（下位）は１つの（Ｎ＋１）ビットのデータ信号として加算器２３１に入力される。一方、遅延型フリップフロップ２３３から出力される（Ｎ−Ｍ）ビットのデータ信号（上位）及び（Ｍ＋１）ビットのデータ「０」のデータ信号（下位）は１つの（Ｎ＋１）ビットのデータ信号として加算器２３１に入力される。加算器２３１は入力される２つのデータ信号を加算し、加算結果のデータ信号のうち上位の（Ｍ＋１）ビットのデータ信号をクリップ回路２３２に出力するとともに、下位の（Ｎ−Ｍ）ビットのデータ信号を遅延型フリップフロップ２３３の信号入力端子に出力する。
【００３０】
遅延型フリップフロップ２３３は、ＰＷＭクロック信号に同期して（Ｎ−Ｍ）ビットのデータ信号をサンプルして所定期間その値を保持して出力端子から出力する。クリップ回路２３２は入力される（Ｍ＋１）ビットのデータ信号のうち上位のＭビットのデータ信号のみをクリップして出力データ信号（ＰＷＭ設定値信号）として出力する。
【００３１】
以上のように構成された誤差拡散演算器２３０は、ＰＷＭクロック信号発生器１９１からのＰＷＭクロック信号に同期して、ＰＩＤ制御器２６０からのＰＩＤ制御信号を入力されるＮビットの入力データ信号として入力し、所定の誤差拡散法を用いて、入力データ信号のデータを誤差拡散することで、当該ＰＩＤ制御信号のビット数よりも小さいビット数を有する別のＰＩＤ制御信号を発生して出力データ信号（ＰＷＭ設定値信号）として出力する。
【００３２】
［１−２．動作］
以上のように構成された図１のモータ駆動制御装置について、その動作を以下説明する。
【００３３】
図１において、直流電源１００の直流電圧は、ＰＷＭ変調器１９０のＰＷＭ変調信号に従って、電源用ハーフブリッジ回路１１０によってスイッチングされる。このスイッチング出力信号はコイル１２０とコンデンサ１３０からなる平滑回路３３０により平滑されて、直流電源１００の直流電圧に対してＰＷＭ変調信号のオンの時間比率（デューティ比）に近い直流電圧に変換される。そして、コンデンサ１３０の出力電圧は、３つのＰＷＭ変調器２００，２１０，２２０によってそれぞれ制御される３つのモータ用ハーフブリッジ回路１４０，１５０，１６０によりスイッチングされて、モータ１７０を駆動制御する３相電圧となる。
【００３４】
回転子位相検出器２５０は３相モータ１７０の３つの巻き線電圧を入力として３相モータ１７０の回転子位相を検出する。駆動波形信号発生回路２４０は、駆動波形テーブルメモリ２４０ｍに格納された駆動波形データに従って、回転子位相検出器２５０からの回転子位相信号に基づいて３相モータ１７０の各相を駆動するための駆動波形信号を発生してＰＷＭ変調器２００，２１０，２２０に出力する。３つのＰＷＭ変調器２００，２１０，２２０は、前記駆動波形信号をＰＷＭ変調信号に変換してモータ用ハーフブリッジ回路１４０，１５０，１６０に出力する。モータ用ハーフブリッジ回路１４０，１５０，１６０はＰＷＭ変調信号に従ってコンデンサ１３０の出力電圧をスイッチングすることで、３相モータ１７０を駆動するためのモータ駆動制御電圧を生成する。図２に駆動波形データとＰＷＭ変調信号の一例を示す。
【００３５】
以上のように構成されたモータ駆動制御回路５００によれば、直流電源１００の直流電圧をＰＷＭ変調器１９０からのＰＷＭ変調信号に従って調整した電圧を、モータ１７０の回転子の位置（回転子位相）に対応した駆動波形でＰＷＭ変調した電圧でモータ１７０を駆動制御することになる。それ故、ＰＷＭ変調器１９０に供給するＰＷＭ設定値によって、モータ１７０の回転数を制御することが可能になる。
【００３６】
インデックスセンサ１８０は３相モータ１７０の回転子に取り付けられたインデックスマーカ１８０ｍを検出する。インデックスマーカ１８０ｍは当該回転子の円周部に通常１つだけ取り付けられるので、インデックスセンサ１８０の出力信号は、３相モータ１７０の１回転に１パルスであって、３相モータ１７０の特定の回転角のタイミングにて出力される。次いで、位相比較器２７０は、外部から入力された所定の同期信号（例えば垂直同期信号）とインデックスセンサ１８０の出力パルスとの位相比較を行い、位相比較結果信号をＰＩＤ制御器２６０に出力する。
【００３７】
ＰＩＤ制御器２６０は位相比較器２７０の位相比較結果信号をＰＩＤ制御することで、３相モータ１７０を駆動制御するための電圧のデジタル値（ＰＩＤ制御信号）を演算する、同期信号とインデックスセンサ１８０の出力パルスとの位相差は、モータ１７０の回転数と同期信号が完全に一致し、またインデックスマーカ１８０ｍの位置と同期信号の位相がほぼ完全に一致した場合のみ、より小さい値となる。このような状態を通常、同期信号とモータ１７０がロック状態となったと表現する。
【００３８】
このようなロック状態を実現するためには、３相モータ１７０の回転数を、超精密に制御する必要があるが、通常１６ビット以上の調整精度が必要である。もしこの調整精度が低くてよければ、このＰＩＤ制御器２６０のＰＩＤ制御信号を、駆動波形信号発生回路２４０の駆動波形信号に乗算して、モータ１７０の駆動電圧を調整することも可能である、しかしながら、１６ビット以上の高精度の調整を、このような方法で行うことは、ＰＷＭ変調器２００，２１０，２２０の実現手段等の課題があり困難である。この問題点を解決するために、本実施の形態では、インデックスセンサ１８０からＰＷＭ変調器１９０までの回路を追加した。
【００３９】
図１において、誤差拡散演算器２３０はＰＩＤ制御器２６０のＰＩＤ制御信号を誤差拡散することで、入力ビット数よりも少ないビット数を有するデジタル値であるＰＷＭ設定値に変換してＰＷＭ変調器１９０に出力する。
【００４０】
誤差拡散演算器２３０の構成例を図３に示す。この構成例では、Ｎビットの入力データ信号をそのビット数を減じたＭビット（Ｍ＜Ｎ）の出力データ信号に変換するとともに、ＰＷＭ変調信号の隣り合った周期の駆動波形データに誤差を拡散させる。
【００４１】
次いで、ＰＷＭ変調器１９０は、誤差拡散演算器２３０からの誤差拡散されたＰＷＭ設定信号に応じてＰＷＭ変調信号を生成する。ここで、ＰＷＭ変調信号の周期は、電源用ハーフブリッジ回路１１０と、コイル１２０とコンデンサ１３０の定数に適した周波数を選択する必要がある。この周波数に、通常のシリコンのＭＯＳトランジスタを用いたハーフブリッジ回路で効率が高く、コイル１２０とコンデンサ１３０の小型化が可能な１００ＫＨｚを用い、ＰＩＤ制御器２６０の出力精度である１６ビット以上を実現しようとした場合、その動作クロック周波数は６．６ＧＨｚ以上となり現実的でない。誤差拡散演算器２３０により、ＰＷＭ変調器１９０の分解能を１０ビットとした場合、その動作クロック周波数は１０２．４ＭＨｚとなり、通常の半導体で簡単に実現できる速度となる。
【００４２】
誤差拡散を用いると、誤差拡散演算器２３０の出力に、ＰＷＭ変調周波数及び拡張したビット数で表現できる数字の最大値なる低周波の成分が発生する可能性がある。しかし、この周波数成分は、コイル１２０とコンデンサ１３０のフィルタ効果により、モータの駆動電圧に現れる値はわずかであり問題とはならない。
【００４３】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態によれば、誤差拡散演算器２３０と、ＰＷＭ変調器１９０と、電源用ハーフブリッジ回路１１０と、コイル１２０と、コンデンサ１３０とを備えた回路により、従来技術に比較して簡単な構成で、かつ例えば１６ビット以上の高精度で、モータ１７０を駆動制御可能な駆動制御電圧を得ることができる。この駆動制御電圧を用いて、超高精度で３相モータ１７０の回転制御を行うことで、同期信号と、インデックスセンサ１８０の位相を正確に合わせることが可能となり、いわゆるロック状態を実現できる。
【００４４】
（実施の形態２）
図４は図１のモータ駆動制御装置をカラーフィルタ回転制御装置５１０として用いた、実施の形態２に係る投写型映像表示装置の構成例を示すブロック図である。
【００４５】
図４において、投写型映像表示装置は、カラーフィルタ回転制御装置５１０と、表示用信号処理回路５２０と、例えば半導体レーザ光源である白色光源５３０と、カラーフィルタ５４０と、光変調素子５５０と、投射レンズ５６０とを備えて構成される。
【００４６】
図４において、外部装置から映像信号及び映像同期信号が表示用信号処理回路５２０に入力される。表示用信号処理回路５２０は、映像同期信号から例えば垂直同期信号を取り出してモータ駆動制御回路５００に出力し、映像同期信号に同期して映像信号に基づいて光変調素子５５０のための映像変調信号を発生して光変調素子５５０に出力する。
【００４７】
カラーフィルタ回転制御装置５１０のモータ１７０の回転軸は円板形状のカラーフィルタ５４０の回転軸に連結され、カラーフィルタ回転制御装置５１０は、垂直同期信号を同期して、カラーフィルタ５４０の回転を駆動制御する。カラーフィルタ５４０は、その円周方向の領域が以下の３つのフィルタ領域５４０Ｒ，５４０Ｇ，５４０Ｂに分割されて構成されており、カラーフィルタ回転制御装置５１０は、以下の３つの領域５４０Ｒ，５４０Ｇ，５４０Ｂのうちの１つの領域を選択するように駆動制御する。
（Ａ）赤色フィルタ領域５４０Ｒ：白色光源５３０からの光を赤色光に変換した後、光変調素子５５０に出力する領域である。
（Ｂ）緑色フィルタ領域５４０Ｇ：白色光源５３０からの光を緑色光に変換した後、光変調素子５５０に出力する領域である。
（Ｃ）青色フィルタ領域５４０Ｂ：白色光源５３０からの光を青色光に変換した後、光変調素子５５０に出力する領域である。
【００４８】
光変調素子５５０は入力される光を、映像変調信号に従って強度変調した後、出力光を、投射レンズ５６０を介してスクリーン５７０に投射することで映像信号に対応する映像を表示する。
【００４９】
上述のように、実施の形態１に係るモータ駆動制御回路５００を用いることで、例えば１６ビット以上の高精度で、モータ１７０を駆動制御可能な駆動制御電圧を得ることができる。この駆動制御電圧を用いて、超高精度で３相モータ１７０の回転制御を行うことで、同期信号と、インデックスセンサ１８０の位相を正確に合わせることが可能となり、いわゆるロック状態を実現できる。
【００５０】
したがって、本実施の形態にかかる投写型映像表示装置によれば、従来技術に比較して簡単な構成でかつ高精度で、当該装置に用いるカラーフィルタ５４０を回転させるモータ１７０を駆動制御できる。
【００５１】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１及び２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１及び２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００５２】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００５３】
実施の形態１及び２では、モータ１７０として３相モータを使用したが２相のモータあるいは４相以上のモータでも、モータ用のハーフブリッジ回路１４０，１５０，１６０の数と、駆動波形信号発生回路２４０の出力信号数を減らすもしくは増やすことにより、同様の効果を得ることが可能である。
【００５４】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００５５】
従って、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００５６】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本開示は、入力される同期信号に、正確に同期して回転するモータを駆動する、モータ駆動制御装置に適用可能である。具体的には、回転するカラーフィルタを内蔵して時分割カラー表示を行うプロジェクタ装置（投写型映像表示装置）などに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１００  直流電源
１１０  電源用ハーフブリッジ回路
１１１  インバータ
１２０  コイル
１３０  コンデンサ
１４０  モータ用ハーフブリッジ回路
１４１  インバータ
１５０  モータ用ハーフブリッジ回路
１５１  インバータ
１６０  モータ用ハーフブリッジ回路
１６２  インバータ
１７０  ３相モータ
１７１，１７２，１７３  モータの入力端子
１８０  インデックスセンサ
１８０ｍ  インデックスマーカ
１９０  ＰＷＭ変調器
１９１  クロック信号発生器
２００  ＰＷＭ変調器
２１０  ＰＷＭ変調器
２２０  ＰＷＭ変調器
２３０  誤差拡散演算器
２３１  加算器
２３２  クリップ回路
２３３  遅延型フリップフロップ
２４０  駆動波形信号発生回路
２４０ｍ  駆動波形テーブルメモリ
２５０  回転子位相検出器
２６０  ＰＩＤ制御器
２７０  位相比較器
３１０，３２０  インバータ回路
３３０  平滑回路
３４０  ＰＷＭ変調回路
５００  モータ駆動制御回路
５１０  カラーフィルタ回転制御装置
５２０  表示用信号処理回路
５３０  白色光源
５４０  カラーフィルタ
５４０Ｒ  赤色フィルタ領域
５４０Ｇ  緑色フィルタ領域
５４０Ｂ  青色フィルタ領域
５５０  光変調素子
５６０  投射レンズ
５７０  スクリーン
Ｑ１〜Ｑ１２  ＭＯＳ電界効果トランジスタ（ＭＯＳトランジスタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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