(57)【要約】      （修正有）【課題】重量物ワークの運搬時、受け渡し時のいずれの時にも、ワークの落下を確実に防止することができる重量物運搬用台車および重量物の受け渡し方法を提供する。【解決手段】重量物を載置して移送可能な複数のローラ群を有する移送台を備えると共に、脚部に複数のキャスタを備え、他の運搬用台車との間で重量物の受け渡しを行う運搬用台車であって、移送台の前方端部に、ローラ群の上方に突出して移送台に載置された重量物の落下を防止するストッパ、および他の運搬用台車との連結部を備えており、ストッパは弾性付勢体によって支持されており、ストッパ、連結部、および弾性付勢体によってインターロック機構が形成されており、インターロック機構により、他の運搬用台車と連結されていない場合、ストッパがローラ群よりも上方に突出しており、他の運搬用台車と連結されている場合、ストッパが前記ローラ群よりも下方へ下降しているように構成されている。【選択図】図２
2020111167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物を載置して移送可能な複数のローラ群を有する移送台を備えると共に、脚部に複数のキャスタを備え、他の運搬用台車との間で重量物の受け渡しを行う重量物運搬用台車であって、
前記移送台の前方端部に、前記ローラ群の上方に突出して、前記移送台に載置された前記重量物の落下を防止するストッパ、および他の運搬用台車との連結部を備えており、
前記ストッパは、弾性付勢体によって支持されており、
前記ストッパ、前記連結部、および前記弾性付勢体によってインターロック機構が形成されており、
前記インターロック機構により、
前記他の運搬用台車と連結されていない場合、前記ストッパが前記ローラ群よりも上方に突出しており、
前記他の運搬用台車と連結されている場合、前記ストッパが前記ローラ群よりも下方へ下降しているように構成されていることを特徴とする重量物運搬用台車。  
【請求項２】
前記ストッパが、棒状に形成されており、
水平方向に配置されたバーの上面側に、１組の前記ストッパが立設して設けられており、
前記バーの下面側に、前記弾性付勢体が設けられており、
前記インターロック機構により、
前記他の運搬用台車と連結される時、前記他の運搬用台車に設けられた連結部の一部によって、前記バーが下方に押圧されることにより、前記ローラ群よりも上方に突出していた前記ストッパが前記ローラ群よりも下方へ下降し、
前記他の運搬用台車との連結が解除される時、前記バーによる下方への押圧が解除されることにより、前記ストッパが前記ローラ群の下方から上方に突出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の重量物運搬用台車。
【請求項３】
水平方向に延在する水平材と垂直方向下方に延在する垂直材とが一端で連結された作動片が１組設けられており、
前記ストッパが、棒状に形成されて、前記水平材の先端で上方に向けて支持されており、
前記作動片の各々は、前記水平材の前記ストッパよりも内側の位置において回転自在に軸支されていると共に、互いに対向する前記垂直材の上端で前記弾性付勢体を介して連結されており、
前記インターロック機構により、
前記他の運搬用台車と連結される時、前記他の運搬用台車に設けられた連結部の一部によって、前記作動片の前記垂直材の下端が上方に押圧されることにより、前記ストッパが回転して、前記ローラ群よりも上方に突出していた前記ストッパが前記ローラ群よりも下方へ下降し、
前記他の運搬用台車との連結が解除される時、前記作動片の前記垂直材の下端に対する上方への押圧が解除されることにより、前記作動片と共に前記ストッパが逆回転して、前記ストッパが前記ローラ群の下方から上方に突出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の重量物運搬用台車。
【請求項４】
前記作動片の垂直材の下端に、フリーローラが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の重量物運搬用台車。
【請求項５】
前記弾性付勢体が、コイルばねであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の重量物運搬用台車。
【請求項６】
前記移送台が、昇降自在であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の重量物運搬用台車。
【請求項７】
請求項２に記載の重量物運搬用台車を第１の重量物運搬用台車、請求項３または請求項４に記載の重量物運搬用台車を第２の重量物運搬用台車として、前記第１の重量物運搬用台車と前記第２の重量物運搬用台車との間で前記重量物の受け渡しを行う重量物の受け渡し方法であって、
前記第１の重量物運搬用台車と前記第２の重量物運搬用台車とを、互いの連結部を嵌合させることにより連結させ、
前記第２の重量物運搬用台車の連結部からの下方への押圧によって前記第１の重量物運搬用台車のストッパをローラ群よりも下方へ下降させると共に、
前記第１の重量物運搬用台車の連結部からの上方への押圧によって前記第２の重量物運搬用台車のストッパをローラ群よりも下方へ下降させ、
その後、前記第１の重量物運搬用台車と前記第２の重量物運搬用台車との間で前記重量物を受け渡すことを特徴とする重量物の受け渡し方法。
【請求項８】
前記第１の重量物運搬用台車、前記第２の重量物運搬用台車のいずれかが、クリーンルーム内で前記重量物を運搬する重量物運搬用台車であり、
他の重量物運搬用台車が、クリーンルーム外で前記重量物を運搬する重量物運搬用台車であることを特徴とする請求項７に記載の重量物の受け渡し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型などの重量物ワークの運搬に用いられる重量物運搬用台車、および、前記重量物運搬用台車を用いて行う重量物の受け渡し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス金型などの重量物ワーク（以下、単に「ワーク」ともいう）は、従来より、昇降自在な移送台が設けられた運搬用台車を用いて、運搬されている。そして、プレス設備などに運搬する際には、運搬用台車から設備専用台車（以下、両者を総称して、単に「台車」ともいう）へとワークを移し替えて受け渡している。
【０００３】
このとき、移送台上でのワークの移動を容易にし、また、受け渡しを行う際におけるワークの台車間での移動を容易にするために、互いに平行な複数のローラが配置されて、ワークとの間の摩擦を低減させたローラ移送台タイプの台車が、一般的に使用されている。
【０００４】
このようなローラ移送台タイプの台車の場合、ワークは重量があるため、運搬時の振動や慣性、また、床面の傾きなどによって、移送台上を移動して落下する恐れがある。そこで、ローラ移送台上にワークと当接してワークの移動を防止するストッパ金具（ワーク移動防止ストッパ）を設けて、ワークの受け渡し時以外は、任意でこのストッパ金具を嵌め込むことにより、ワークの落下を防止している。
【０００５】
また、ワークの受け渡しに際しては、２台の台車を互いに突き合せた後、台車脚部に設けられたキャスタにブレーキを掛けて、台車の移動を規制している。しかし、受け渡しに際してのワーク荷重の移動や振動あるいは慣性によっては、車輪がスリップして台車が離れ、ワークが落下する恐れがある。このため、各台車のロ−ラ移送台の先端に、上昇下降操作により互いに嵌合する連結金具を設けて、台車が離れるのを防止している。
【０００６】
しかしながら、上記したストッパ金具は、ワークの運搬や昇降、キャスタのブレーキに関係なく、独立して設けられており、作業者が手動でストッパ状態やストッパ解除の操作を行うことができる。このため、移送時や受け渡し時には、ワークの落下が十分に防止できているか否か、作業者がストッパ状態やストッパ解除の操作を確認する必要がある。
【０００７】
また、台車同士を連結させる際、連結金具の嵌合が未完状態であっても、ワークを移送して受け渡しを行うことができる。このため、受け渡しに際して、台車同士が離れて、ワークが落下する恐れがある。
【０００８】
そこで、ローラ移送台上に出没自在で、上方へ突出したストッパ状態のときにワークと当接するワーク移動防止ストッパを設け、運搬用台車がストップしている時にのみ、ストッパ状態を解除することができるインターロック機構が設けられた重量物運搬用台車が開発されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−３２９２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の重量物運搬用台車のストッパ技術は、ワークの受け渡しを想定したものではないため、例えば受け渡しの際にストッパ状態を解除した後、車輪がスリップすることで停止させた台車が移動して落下に繋がる恐れがある。このため、受け渡し時のワークの落下防止に対しては有効な技術とは言えない。
【００１１】
そこで、本発明は、重量物ワークの運搬時、受け渡し時のいずれの時にも、ワークの落下を確実に防止することができる重量物運搬用台車および重量物の受け渡し方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明者は、鋭意検討を行い、以下に記載する発明により上記課題が解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【００１３】
請求項１に記載の発明は、
重量物を載置して移送可能な複数のローラ群を有する移送台を備えると共に、脚部に複数のキャスタを備え、他の運搬用台車との間で重量物の受け渡しを行う重量物運搬用台車であって、
前記移送台の前方端部に、前記ローラ群の上方に突出して、前記移送台に載置された前記重量物の落下を防止するストッパ、および他の運搬用台車との連結部を備えており、
前記ストッパは、弾性付勢体によって支持されており、
前記ストッパ、前記連結部、および前記弾性付勢体によってインターロック機構が形成されており、
前記インターロック機構により、
前記他の運搬用台車と連結されていない場合、前記ストッパが前記ローラ群よりも上方に突出しており、
前記他の運搬用台車と連結されている場合、前記ストッパが前記ローラ群よりも下方へ下降しているように構成されていることを特徴とする重量物運搬用台車である。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、
前記ストッパが、棒状に形成されており、
水平方向に配置されたバーの上面側に、１組の前記ストッパが立設して設けられており、
前記バーの下面側に、前記弾性付勢体が設けられており、
前記インターロック機構により、
前記他の運搬用台車と連結される時、前記他の運搬用台車に設けられた連結部の一部によって、前記バーが下方に押圧されることにより、前記ローラ群よりも上方に突出していた前記ストッパが前記ローラ群よりも下方へ下降し、
前記他の運搬用台車との連結が解除される時、前記バーによる下方への押圧が解除されることにより、前記ストッパが前記ローラ群の下方から上方に突出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の重量物運搬用台車である。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、
水平方向に延在する水平材と垂直方向下方に延在する垂直材とが一端で連結された作動片が１組設けられており、
前記ストッパが、棒状に形成されて、前記水平材の先端で上方に向けて支持されており、
前記作動片の各々は、前記水平材の前記ストッパよりも内側の位置において回転自在に軸支されていると共に、互いに対向する前記垂直材の上端で前記弾性付勢体を介して連結されており、
前記インターロック機構により、
前記他の運搬用台車と連結される時、前記他の運搬用台車に設けられた連結部の一部によって、前記作動片の前記垂直材の下端が上方に押圧されることにより、前記ストッパが回転して、前記ローラ群よりも上方に突出していた前記ストッパが前記ローラ群よりも下方へ下降し、
前記他の運搬用台車との連結が解除される時、前記作動片の前記垂直材の下端に対する上方への押圧が解除されることにより、前記作動片と共に前記ストッパが逆回転して、前記ストッパが前記ローラ群の下方から上方に突出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の重量物運搬用台車である。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、
前記作動片の垂直材の下端に、フリーローラが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の重量物運搬用台車である。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、
前記弾性付勢体が、コイルばねであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の重量物運搬用台車である。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、
前記移送台が、昇降自在であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の重量物運搬用台車である。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、
請求項２に記載の重量物運搬用台車を第１の重量物運搬用台車、請求項３または請求項４に記載の重量物運搬用台車を第２の重量物運搬用台車として、前記第１の重量物運搬用台車と前記第２の重量物運搬用台車との間で前記重量物の受け渡しを行う重量物の受け渡し方法であって、
前記第１の重量物運搬用台車と前記第２の重量物運搬用台車とを、互いの連結部を嵌合させることにより連結させ、
前記第２の重量物運搬用台車の連結部からの下方への押圧によって前記第１の重量物運搬用台車のストッパをローラ群よりも下方へ下降させると共に、
前記第１の重量物運搬用台車の連結部からの上方への押圧によって前記第２の重量物運搬用台車のストッパをローラ群よりも下方へ下降させ、
その後、前記第１の重量物運搬用台車と前記第２の重量物運搬用台車との間で前記重量物を受け渡すことを特徴とする重量物の受け渡し方法である。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、
前記第１の重量物運搬用台車、前記第２の重量物運搬用台車のいずれかが、クリーンルーム内で前記重量物を運搬する重量物運搬用台車であり、
他の重量物運搬用台車が、クリーンルーム外で前記重量物を運搬する重量物運搬用台車であることを特徴とする請求項７に記載の重量物の受け渡し方法である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、重量物ワークの運搬時、受け渡し時のいずれの時にも、ワークの落下を確実に防止することができる重量物運搬用台車および重量物の受け渡し方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る第１の重量物運搬用台車の斜視図である。
【図２】第１の重量物運搬用台車のストッパ機構および連結部の斜視図である。
【図３】第１の重量物運搬用台車のストッパ機構を示す図であり、（ａ）はストッパ状態、（ｂ）は解除状態を示している。
【図４】本発明の一実施の形態に係る第２の重量物運搬用台車のストッパ機構および連結部の斜視図である。
【図５】第２の重量物運搬用台車のストッパ機構の動作を説明する図であり、（ａ）はストッパ状態、（ｂ）は解除状態を示している。
【図６】第１の重量物運搬用台車と第２の重量物運搬用台車の連結動作を説明する図であり、（ａ）は連結前、（ｂ）は連結後の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施の形態に基づき、図面を参照して説明する。
【００２４】
［１］本発明の台車の特徴
本発明の台車は、ワークを載置して移送可能な複数のローラ群を有する移送台を備えると共に、脚部に複数のキャスタを備え、他の台車との間でワークの受け渡しを行う点においては、従来の台車と同様であるが、以下の特徴を有する点において、従来と異なる。
【００２５】
まず、移送台の前方端部に、ローラ群の上方に突出して、移送台に載置されたワークの移動を規制するストッパ、および他の台車との連結部を備えている。そして、ストッパは、弾性付勢体によって支持されることにより、ストッパ機構を構成している。
【００２６】
そして、ストッパ、連結部、および弾性付勢体によって、インターロック機構が形成されて、他の台車と連結されていない場合には、ストッパがローラ群よりも上方に突出し、他の台車と連結されている場合には、ストッパがローラ群よりも下方へ下降しているように構成されている。
【００２７】
このように、インターロック機構を構成させることにより、台車が他の台車と連結されているときにのみ、ストッパによりワークの移動が規制されている状態を解除することができ、それ以外ではストッパ状態を維持させることができる。
【００２８】
このため、作業者がストッパ状態やストッパ解除の操作を確認しなくても、ワークの落下を充分に防止することができる。
【００２９】
また、台車同士を連結させる際、連結金具の嵌合が未完状態、即ち、連結が完了していない場合には、ストッパ状態が維持されたままであるため、受け渡しに際して台車同士が離れるようなことが発生せず、ワークが落下する恐れを無くすことができる。
【００３０】
［２］台車の全体構成
以下、台車の全体構成を示した後、本発明の特徴部分であるストッパ機構とインターロック機構について説明する。
【００３１】
図１は本発明の一実施の形態に係る台車の斜視図である。台車１は、移送台１１、移送台１１の前端部に設けられた連結部１２およびストッパ機構１３、移送台１１の後端部に設けられた移送台昇降装置（以下、単に「昇降装置」ともいう）１４、枠体１５、および脚部にキャスタ１６を備えており、ワークを移送台１１に載置して運搬する。また、前端部に設けられた連結部１２で他の台車と連結し、他の台車との間でワークの受け渡しを行う。
【００３２】
枠体１５は、昇降装置１４で昇降自在に支持されている。また、移送台１１、連結部１２およびストッパ機構１３は、枠体１５で支持されており、枠体１５と一体で昇降する。これにより、移送台１１を昇降させる際、移送台１１と連結部１２およびストッパ機構１３の位置関係は、一定に保たれる。なお、昇降装置１４には油圧ジャッキ、チェーンブロックなど公知の装置が用いられる。
【００３３】
［３］ストッパ機構および連結部
本実施の形態では、運搬に２台の台車を使用し、運搬の途中でワークを一方の台車（以下、「第１の台車」ともいう）から他方の台車（以下、「第２の台車」ともいう）に移し替えることを想定している。そして、第１の台車と第２の台車とではストッパ機構およびインターロック機構が相違する。このため、以下では、第１の台車と第２の台車とに分けて説明する。
【００３４】
１．第１の台車
（１）ストッパ機構
図２は第１の台車のストッパ機構１３および連結部１２の斜視図である。そして、図３は第１の台車のストッパ機構を示す図であり、（ａ）はストッパ状態、（ｂ）は解除状態を示している。
【００３５】
図２に示すように、ストッパ機構１３は、棒状のストッパ１３ａ、板状の支持バー１３ｂ、円柱状の支柱１３ｃ、コイルバネ１３ｄ、規制金具１３ｅを備えている。なお、１１ａは、移送台１１を構成するローラである。
【００３６】
ストッパ１３ａは、移送台１１の前方に、移送台１１の幅方向に沿って配置された支持バー１３ｂの上面の左右２箇所に立設して設けられている。支持バー１３ｂは、枠体１５の前端側端部の左右に立設された円柱状の支柱１３ｃが挿通され、支柱１３ｃにガイドされ昇降可能に取り付けられている。支柱１３ｃの枠体１５との付け根部分には、弾性付勢体であるコイルバネ１３ｄが嵌め込まれており、支持バー１３ｂを上方に向けて付勢している。また、支柱１３ｃには支持バー１３ｂの上側に規制金具１３ｅが嵌め込まれており、コイルバネ１３ｄに付勢されて上昇する支持バー１３ｂを受け止めている。
【００３７】
このとき、図３（ａ）に示すように、ストッパ１３ａの上端側がローラ１１ａより上側に突出して、移送台１１がストッパ状態になる。また、支持バー１３ｂは、コイルバネ１３ｄにより上方に向けて付勢されているため、ストッパ状態が自動的に保持されて、支持バー１３ｂがコイルバネ１３ｄの弾性力に抗して押し下げられない限り、ストッパ状態が解除されることがなく、ワークの落下を充分に防止することができる。
【００３８】
なお、規制金具１３ｅの位置は、ストッパ１３ａの突出長さが、移送台１１をストッパ状態にするのに適切な長さになるように調節される。
【００３９】
図３（ｂ）はストッパ状態が解除された状態を示している。支持バー１３ｂが押し下げられ、これに伴いストッパ１３ａの上端がローラ１１ａの上端より下側に後退することにより、ストッパ状態が解除される。
【００４０】
（２）連結部
図２に示すように、連結部１２として、枠体１５の前端側端部の中央部に枠体１５の幅方向に沿って、所定の高さ、幅、厚みを有す２枚の係止片１２ａ、１２ｂが所定の間隔を隔てて立設されている。この係止片１２ａ、１２ｂを後記する第２の台車の連結部に嵌め込むことにより２台の台車が連結される。
【００４１】
２．第２の台車
（１）ストッパ機構
図４は第２の台車２のストッパ機構および連結部の斜視図である。図５はストッパ機構の動作を説明する図であり、（ａ）はストッパ状態、（ｂ）は解除状態を示している。
【００４２】
図４、および図５において、２３はストッパ機構である。また、図４で２２は連結部である。また、２１は移送台であり、２１ａは移送台２１を構成するローラであり、２５は枠体であり、２６はキャスタである。なお、枠体２５は、昇降自在に支持されており、移送台２１、連結部２２およびストッパ機構２３は、枠体２５と一体で昇降する。
【００４３】
ストッパ機構２３は、棒状のストッパ２３ａ、作動片２３ｂ、板状の支柱２３ｃ、回転軸２３ｄ、コイルバネ２３ｅ、フリーローラ２３ｆを備えている。また、作動片２３ｂは、水平方向に延在する水平材と垂直方向下方に延在する垂直材とが一端で連結されている。
【００４４】
ストッパ２３ａは、移送台２１の前方に、移送台２１の幅方向に沿って２箇所に配置されている。また、ストッパ２３ａは、作動片２３ｂの水平材の移送台２１の幅方向外側の端部（他端側の端部）に水平材の上面に垂直に立設されている。作動片２３ｂの水平材は、枠体２５の前端側端部の左右２箇所に立設された板状の支柱２３ｃの上端に設けられた回転軸２３ｄに回動可能に軸支されている。また、作動片２３ｂは、垂直材の下端にフリーローラ２３ｆが取り付けられている。また、左右２個の水平材の幅方向内側の端部（一端側の端部）同士が、端部同士の間に架け渡されたコイルバネ２３ｅで繋がれている。
【００４５】
ストッパ時は、図５（ａ）に示すように、ストッパ２３ａが直立して停止する。このとき、ストッパ２３ａの上端側がローラ２１ａより上側に突出して移送台２１がストッパ状態になる。また、左右２個の作動片２３ｂの水平材の前記端部同士が、コイルバネ２３ｅで弾性付勢され引き付けあっていることにより、ストッパ状態が自動的にインターロックされ、前記端部同士の間の間隔が、コイルバネ２３ｅの弾性力に抗して拡げられない限りストッパ状態が解除されることはない。
【００４６】
一方、第２の台車２を第１の台車１と連結させたとき、図５（ｂ）に示すように作動片２３ｂの垂直材が第１の台車の係止片１２ｂで押し上げられ、垂直材の下端に設けられたフリーローラ２３ｆが係止片１２ｂの上端端面上を幅方向内側に向けて転動する。このとき作動片２３ｂが回動し、ストッパ２３ａは「逆ハの字」状に開く。これにより、ストッパ２３ａの上端がローラ２１ａの上端より下側に後退し、ストッパ状態が解除される。
【００４７】
（２）連結部
図４に示すように、連結部２２として、枠体２５の前端側端部の中央部に枠体２５の幅方向に沿って、所定の高さ、幅を有する環状部２２ａが設けられており、環状部２２ａには第１の台車１の係止片１２ａを嵌め合わせるための上下方向の貫通孔が設けられている。また、環状部２２ａより後ろ側に第１の台車１の係止片１２ｂを嵌め合わせるための上下方向の貫通孔が設けられている。
【００４８】
［４］連結とストッパ状態の解除
１．連結動作
次に、第１の台車と第２の台車の連結動作について説明する。図６は連結動作を説明する図であり、（ａ）は連結前、（ｂ）は連結後の状態を示す。先ず、例えば第２の台車の枠体を上昇させて、図６（ａ）に示すように、連結部２２を連結部１２より高い位置に位置させた後、連結部１２が連結部２２の直下に位置するように、第１の台車と第２の台車の位置を調整する。次に、第２の台車の枠体を下降させて、図６（ｂ）に示すように、第２の台車の連結部２２の貫通孔２２ｂ、２２ｃにそれぞれ第１の台車の連結部１２の係止片１２ａ、１２ｂを嵌め込むことにより２台の台車を連結する。このとき、２台の台車の移送台の高さは同じである。また、移送台の間の隙間は、ストッパ１３ａ、２３ａの突出に必要なスペースに限定されており、十分に小さいため、ワーク移動に支障が生じない。
【００４９】
２．ストッパ状態の解除
連結の完了と同時に、第１の台車のストッパ状態、第２の台車のストッパ状態が自動的に解除される。即ち、連結と同時に第２の台車の連結部２２の環状部２２ａが第１の台車のストッパ機構の支持バー１３ｂを押し下げることにより、第１の台車のストッパ状態が解除される。一方、第１の台車の連結部１２の係止片１２ｂが第２の台車の作動片２３ｂの垂直材を押し上げることにより、第２の台車のストッパ状態が解除される。
【００５０】
一方、ワーク受け渡しを完了して、第１の台車と第２の台車の連結を解除すると、再び、インターロック機構により、それぞれの台車が自動的にストッパ状態に戻る。
【００５１】
［５］連結部の形状およびサイズ
上記した２台の台車は、特定の用途向けに専用化される場合がある。例えば、前記プレス設備がクリーンルームに設置されている場合、クリーンルームの内と外とでは、その汚染許容濃度が異なっているため、運搬用の台車も内と外とで専用化する必要がある。そして、このように異なる環境へ金型などの重量物を受け渡す場合、運搬台車同士を連結させて、金型を移し替えるが、連結部が同形状でどの台車でも連結できると、台車の誤使用を招いてしまう恐れがある。
【００５２】
そこで、このような誤使用を避けるため、連結部の形状、および寸法、具体的には、例えば、係止片および係止片を嵌め込むための貫通孔の形状、および寸法を各台車毎に規定することが好ましい。
【００５３】
［６］受け渡し方法
本実施の形態の受け渡し方法は、上記した２台の台車を連結させた後、移送台上でワークを移動させることにより、一方の台車から他方の台車に受け渡す。
【００５４】
本実施の形態では、前記インターロック機構により、連結が完了するまでは双方の台車のストッパ状態が解除されることはない。このため、受け渡しの際に、人為的なミスにより、連結が未完の状態でストッパ状態が解除されることがなく、受け渡しに際して例えば台車がスリップして台車同士が離れた場合でも、ワークが移送台から落下することが防止される。
【００５５】
また、連結部の形状、および寸法を各台車毎に規定することにより、台車の誤使用が防止されるため、例えばクリーンな環境など、各工程毎に規定された環境を維持することができる。
【００５６】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１、２            台車
１１、２１        移送台
１１ａ、２１ａ    ローラ
１２、２２        連結部
１２ａ、１２ｂ    係止片
１３、２３        ストッパ機構
１３ａ、２３ａ    ストッパ
１３ｂ            支持バー
１３ｃ、２３ｃ    支柱
１３ｄ、２３ｅ    コイルバネ
１３ｅ            規制金具
１４              昇降装置
１５、２５        枠体
１６、２６        キャスタ
２２ａ            環状部
２２ｂ、２２ｃ    貫通孔
２３ｂ            作動片
２３ｄ            回転軸
２３ｆ            フリーローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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