(57)【要約】【課題】ワークを好適に移載することができるワークの移載装置を提供する。【解決手段】ワーク１０の移載装置は、ベルト３１を有するベルトコンベア３０と、複数枚のワーク１０の両端を支持する複数対の支持溝２３ａを有するラック２０とを備える。また、同移載装置は、ラック２０を昇降させる昇降機構４０と、ラック２０に収納されているワーク１０のうちベルト３１の搬送面３１ａの直上に位置するワーク１０の側面に対して支持溝２３ａの延在方向に沿う外力を作用させることでラック２０からベルト３１の搬送面３１ａ上にワーク１０を取り出す取り出し機構５０を備える。また、同移載装置は、取り出し機構５０によりラック２０から１枚のワーク１０が取り出される毎にラック２０に収納されている他のワーク１０がベルト３１の搬送面３１ａの直上に移動するようにラック２０を下降させるべく昇降機構４０及び取り出し機構５０を制御する制御部９０を備える。【選択図】図１
2020111424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って変位するベルトを有するベルトコンベアと、
薄板状の複数枚のワークを前記ワークの厚さ方向に互いに間隔をおいて収納可能なラックであって、対向する一対の側板、及び前記一対の側板の対向面側に設けられ、前記複数枚のワークの両端を支持する複数対の支持溝を有するラックと、
前記複数対の支持溝が上下方向に沿って並ぶとともに前記支持溝の延在方向が前記搬送方向と一致する姿勢にて前記ラックを昇降させる昇降機構と、
前記ラックに収納されている前記ワークのうち前記ベルトの搬送面の直上に位置する当該ワークの側面に対して前記支持溝の延在方向に沿う外力を作用させることで前記ラックから前記搬送面上に当該ワークを取り出す取り出し機構と、
前記取り出し機構により前記ラックから１枚の前記ワークが取り出される毎に前記ラックに収納されている他の前記ワークが前記搬送面の直上に移動するように前記ラックを上昇または下降させるべく前記昇降機構及び前記取り出し機構を制御する制御部と、を備える、
ワークの移載装置。
【請求項２】
前記ワークは、貫通孔を有するものであり、
前記取り出し機構は、上下方向に延在する作用部と、前記作用部を昇降させる昇降部と、前記支持溝の延在方向に沿って前記作用部をスライドさせるスライド部とを備え、前記昇降部により前記作用部を上昇または下降させることで前記作用部を当該ワークの前記貫通孔に挿通するとともに、前記スライド部により前記作用部をスライドさせることで当該ワークの前記貫通孔の内側面に前記作用部を押し当てて前記外力を作用させる、
請求項１に記載のワークの移載装置。
【請求項３】
前記ワークは、複数の貫通孔を有するものであり、
前記取り出し機構は、前記複数の貫通孔に挿通される複数の前記作用部を備える、
請求項２に記載のワークの移載装置。
【請求項４】
前記ラックは、前記支持溝の延在方向における前記ワークが取り出される側とは反対側において前記一対の側板の間に設けられ、前記複数枚のワークの並び方向の両側への変位を規制する規制柱を有しており、
前記取り出し機構は、前記ワークのうち前記支持溝の延在方向の中央よりも前記規制柱側の部位に対して前記外力を作用させる、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のワークの移載装置。
【請求項５】
前記ラックは、前記支持溝の延在方向における前記ワークが取り出される側とは反対側においてのみ前記一対の側板同士を連結する連結部を有しており、
前記昇降機構は、前記取り出し機構により前記ラックから１枚の前記ワークが取り出される毎に前記ラックを下降させるものであり、
前記ベルトの前記搬送方向における上流側の端部は、前記ラックの前記一対の側板の間に設けられている、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のワークの移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃料電池用のセパレータは、反応ガスや冷却水を供給する供給マニホールド、反応ガスや冷却水を排出する排出マニホールド、及びこれらマニホールド同士を連通して設けられ、反応ガスや冷却水を流通させる溝流路とを有している（例えば、特許文献１参照）。こうした燃料電池用のセパレータとしては、金属製の薄板をプレス加工して形成された基材を備えるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−９８０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、セパレータの製造工程においては、基材となるワークの変形を抑制しつつ次工程へ移載する移載装置が望まれている。
本発明の目的は、ワークの移載を好適に行うことのできるワークの移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためのワークの移載装置は、搬送方向に沿って変位するベルトを有するベルトコンベアと、薄板状の複数枚のワークを前記ワークの厚さ方向に互いに間隔をおいて収納可能なラックであって、対向する一対の側板、及び前記一対の側板の対向面側に設けられ、前記複数枚のワークの両端を支持する複数対の支持溝を有するラックと、前記複数対の支持溝が上下方向に沿って並ぶとともに前記支持溝の延在方向が前記搬送方向と一致する姿勢にて前記ラックを昇降させる昇降機構と、前記ラックに収納されている前記ワークのうち前記ベルトの搬送面の直上に位置する当該ワークの側面に対して前記支持溝の延在方向に沿う外力を作用させることで前記ラックから前記搬送面上に当該ワークを取り出す取り出し機構と、前記取り出し機構により前記ラックから１枚の前記ワークが取り出される毎に前記ラックに収納されている他の前記ワークが前記搬送面の直上に移動するように前記ラックを上昇または下降させるべく前記昇降機構及び前記取り出し機構を制御する制御部と、を備える。
【０００６】
同構成によれば、ラックに収納されているワークのうちベルトの搬送面の直上に位置する当該ワークの側面に対して、取り出し機構により、ラックの支持溝の延在方向に外力を作用させることでラックからベルトの搬送面上に当該ワークが取り出される。そして、取り出されたワークは、ベルトコンベアによって移載先に向けて搬送される。
【０００７】
また、取り出し機構によりラックから１枚のワークが取り出される毎にラックに収納されている他のワークがベルトの搬送面の直上に移動するように昇降機構によりラックが上昇または下降され、取り出し機構により次のワークがラックから取り出される。
【０００８】
こうした動作の繰り返しにより、ラックに収納されている複数枚のワークが１枚ずつベルトの搬送面上に取り出されて移載先に搬送される。
ここで、取り出し機構は、ワークの側面に対して支持溝の延在方向に沿う外力を作用させるものであることから、取り出し機構の接触によるワークの変形を抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ワークの移載を好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ワークの移載装置の一実施形態について、ワークの移載装置の構成を示す斜視図。
【図２】同実施形態のワークの移載装置により移載されるワークの斜視図。
【図３】同実施形態のラック全体を示す斜視図。
【図４】図３の４−４線に沿った断面図。
【図５】図３の５−５線に沿った断面図。
【図６】同実施形態のワークの移載装置の側面図。
【図７】同実施形態の取り出し機構の斜視図。
【図８】同実施形態のワークの取り出し方法を説明する図であって、（ａ）は、作用部がワークのマニホールド孔に挿通されている状態、（ｂ）は、作用部によりワークが取り出されている状態を示す模式図。
【図９】同実施形態のワークの取り出し方法を説明する図であって、（ａ）は、ワークのマニホールド孔から作用部を引き抜いている状態、（ｂ）は、作用部が初期位置に戻っている状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜図９を参照して、一実施形態について説明する。
図１に示すように、ワークの移載装置は、搬送方向に沿って移載先に向けて変位するベルト３１を有するベルトコンベア３０と、薄板状の複数枚のワーク１０が収納されるラック２０と、ラック２０を昇降させる昇降機構４０と、ラック２０からベルト３１の搬送面３１ａ上にワーク１０を１枚ずつ取り出す取り出し機構５０とを備えている。また、移載装置は、昇降機構４０及び取り出し機構５０を制御する制御部９０を備えている。なお、以降においてベルトコンベア３０の搬送方向を単に搬送方向と称し、ベルト３１の幅方向を単に幅方向と称する。また、搬送方向の前側及び後側（図１の左側及び右側）を単に前側及び後側と称する。
【００１２】
図２に示すように、本実施形態のワーク１０は、燃料電池用のセパレータの基材であり、平面視略長方形板状をなしている。ワーク１０の長手方向の両端部には、ワーク１０を厚さ方向に貫通する複数（本実施形態では３つ）のマニホールド孔１０ａ〜１０ｃがそれぞれ形成されている。ワーク１０は、ステンレス鋼などの金属製の薄板をプレス加工して形成されており、その厚みは数百μｍである。
【００１３】
次に、移載装置の各構成について説明する。
＜ベルトコンベア３０＞
図１に示すように、ベルトコンベア３０のベルト３１の幅方向における長さは、ワーク１０の長手方向における長さよりも短い。
【００１４】
＜ラック２０＞
図３及び図４に示すように、ラック２０は、複数枚のワーク１０をワーク１０の厚さ方向に互いに所定の間隔ΔＨをおいて収納可能なものであり、複数枚のワーク１０の洗浄を一括して行う場合などに用いられる。
【００１５】
ラック２０は、長方形板状をなし、互いに対向する一対の側板２１と、各側板２１の対向方向に沿って延在し、各側板２１の長手方向の一端同士及び他端同士を連結する一対の連結部２２とを有している。各連結部２２は、各側板２１の短手方向の一端に連結されている。各側板２１及び各連結部２２は、例えばステンレス鋼からなる。
【００１６】
各側板２１の長手方向の中央部には、各側板２１の短手方向の他端側に向けて把手２１ａが突設されている。本実施形態では、側板２１及び把手２１ａが一体に形成されている。各側板２１及び各連結部２２により、ラック２０の外枠が構成されている。
【００１７】
一対の側板２１の対向面には、樹脂材料により形成された溝部材２３が接着されて固定されている。
各溝部材２３には、各側板２１の短手方向に沿って延在し、各ワーク１０の長手方向の両端を支持する複数対の支持溝２３ａが上下方向に互いに所定の間隔ΔＨをおいて並設されている。
【００１８】
各支持溝２３ａは、これらの延在方向の両端において開口している。ワーク１０の長手方向の両端は、支持溝２３ａの延在方向における一端側（把手２１ａ側）の開口を通じて出し入れ可能である。
【００１９】
図４に示すように、各支持溝２３ａの幅Ｗ１（同図の上下方向の間隔）は、これらの延在方向において同一とされている。
図３に示すように、一対の連結部２２の間には、側板２１の長手方向に沿って延在し、ワーク１０の短手方向の一端側及びワーク１０の並び方向（同図の上下方向）の両側への変位を規制する２つの規制柱２４が各側板２１の対向方向に互いに間隔をおいて設けられている。
【００２０】
図５に示すように、各規制柱２４は、一対の連結部２２に連結された金属材料からなる円柱状の芯部２５、及び芯部２５の全周を被覆する樹脂材料からなる被覆部２６とを有している。
【００２１】
被覆部２６は、芯部２５の軸線方向において等間隔に設けられた複数の小径部２６ａ、及び互いに隣り合う小径部２６ａの間に１つずつ設けられ、小径部２６ａよりも外径の大きい複数の大径部２６ｂを有している。また、被覆部２６は、小径部２６ａと大径部２６ｂとの間に１つずつ設けられ、小径部２６ａから大径部２６ｂにかけて外径が連続的に大きくされた傾斜部２６ｃを有している。
【００２２】
１つの小径部２６ａと、同小径部２６ａと隣り合う一対の傾斜部２６ｃとによって規制凹部２６ｄが構成されている。小径部２６ａの幅Ｗ２は、ワーク１０の厚みｄよりも大きくされている（Ｗ２＞ｄ）。
【００２３】
ワーク１０の短手方向の一端が規制凹部２６ｄを構成する小径部２６ａに当接されることにより、ワーク１０の短手方向の一端側及びワーク１０の並び方向の両側への変位が規制される。
【００２４】
＜昇降機構４０＞
図１及び図６に示すように、昇降機構４０は、上下方向に沿って延在するとともにアクチュエータ（図示略）により昇降駆動される脚部４４と、脚部４４の上端に連結され、ラック２０を支持する昇降テーブル４１とを備えている。
【００２５】
昇降テーブル４１は、テーブル本体部４２と、テーブル本体部４２の幅方向の両端部から前側に向かって延在する一対の支持部４３とを有しており、全体として平面視略Ｕ字状をなしている。
【００２６】
テーブル本体部４２の前部における幅方向の中央には、ラック２０の後側への移動を規制する規制突起４２ａが設けられている。また、一対の支持部４３の幅方向の中央には、ラック２０の幅方向の両側への移動を規制する一対の規制突起４３ａが設けられている。
【００２７】
ラック２０は、複数対の支持溝２３ａが上下方向に沿って並ぶとともに支持溝２３ａの延在方向が搬送方向と一致する姿勢にて昇降テーブル４１により下方から支持される。具体的には、テーブル本体部４２の前端部により、ラック２０の連結部２２の下面が支持される。また、一対の支持部４３により、ラック２０の一対の側板２１の下面がそれぞれ支持される。
【００２８】
ベルト３１の搬送方向における上流側（後側）の端部は、一対の支持部４３の間であって、テーブル本体部４２の前側に位置している。したがって、ラック２０の一対の側板２１は、昇降テーブル４１の昇降に伴ってベルト３１の上流側の端部の幅方向の両側を昇降することとなる。また、ワーク１０がラック２０に収納されている状態において、ワーク１０の両側の各マニホールド孔１０ａ〜１０ｃは、ベルト３１の幅方向の両端部よりもそれぞれ外側に位置する。
【００２９】
＜取り出し機構５０＞
図１に示すように、取り出し機構５０は、ベルト３１の下方であって、昇降機構４０の前側に設けられている。
【００３０】
図１及び図７に示すように、取り出し機構５０は、上下方向に沿って延在する作用部６３と、ラック２０の支持溝２３ａの延在方向（搬送方向）に沿って作用部６３をスライドさせるスライド部７０と、作用部６３を昇降させる昇降部８０とを備えている。
【００３１】
昇降部８０は、上下方向に沿って延在するとともにアクチュエータ（図示略）により昇降駆動される脚部８２と、脚部８２の上端に連結された昇降テーブル８１とを備えている。
【００３２】
図７に示すように、スライド部７０は、幅方向に互いに間隔をおいて設けられ、搬送方向に沿って延在する一対の壁部７１と、壁部７１の上面に設けられ、搬送方向に沿ってそれぞれ延設された一対のレール７２と、転動体（図示略）を介して各レール７２に沿って移動可能に支持された都合４つのガイドブロック７３とを備えている。
【００３３】
各壁部７１は、昇降テーブル８１の上面に固定されている。
ガイドブロック７３は、１つのレール７２に対して搬送方向に互いに間隔をおいて２つ設けられている。
【００３４】
各壁部７１の間には、一対の支持部材７４が搬送方向に互いに間隔をおいて設けられている。各支持部材７４は、昇降テーブル８１の上面に固定されている。
各支持部材７４には、搬送方向に沿って延在するボールネジ７６が回動可能に支持されている。ボールネジ７６のうち支持部材７４同士の間の部分には、略直方体状のナット７５が螺合されている。
【００３５】
ボールネジ７６の前端部には、カップリング７７を介してサーボモータ７８の出力軸７８ａが連結されている。したがって、サーボモータ７８によりボールネジ７６が回転駆動されると、ナット７５が搬送方向に沿って移動する。
【００３６】
各ガイドブロック７３の上面及びナット７５の上面には、ベースプレート６１が固定されている。
ベースプレート６１は、幅方向の両端から後側に向かって延在する一対の腕部６２を有している。各腕部６２は、ベルト３１の幅方向の両側に位置している（図１参照）。各作用部６３は、各腕部６２の上面の先端に突設されている。各作用部６３は、円柱状をなしており、上端部がその他の部分よりも縮径されている。
【００３７】
以上の構成を備える取り出し機構５０においては、ボールネジ７６が回転することにより、ナット７５を介してベースプレート６１と共に各作用部６３がスライドする。このとき、各ガイドブロック７３によってベースプレート６１がレール７２に沿って、すなわち搬送方向に沿って案内される。
【００３８】
なお、スライド部７０による作用部６３のスライド速度は、ベルトコンベア３０のベルト３１の搬送速度と同一に設定されている。
＜制御部９０＞
昇降機構４０及び取り出し機構５０には、昇降機構４０の脚部４４のアクチュエータ、及びスライド部７０のサーボモータ７８と昇降部８０の脚部８２のアクチュエータとを制御する制御部９０が電気的に接続されている。
【００３９】
制御部９０は、取り出し機構５０によりラック２０から１枚のワーク１０が取り出される毎にラック２０に収納されている他のワーク１０がベルト３１の搬送面３１ａの直上に移動するようにラック２０を上記所定の間隔ΔＨだけ下降させるべく昇降機構４０及び取り出し機構５０を制御する。
【００４０】
次に、図８（ａ）、図８（ｂ）、図９（ａ）、及び図９（ｂ）を参照して、制御部９０による昇降機構４０及び取り出し機構５０の制御を通じて、ラック２０からベルト３１の搬送面３１ａ上にワーク１０を取り出す方法について説明する。なお、これらの図は、説明の都合上、その他の図面に対して適宜縮尺を変更して示している。
【００４１】
まず、図８（ａ）に示すように、ラック２０の高さ（テーブル本体部４２の高さ）の初期位置は、ラック２０の最下段の支持溝２３ａがベルト３１の搬送面３１ａの直上に位置するように設定されている。また、同図に二点鎖線にて示すように、作用部６３の初期位置は、その上端部がベルト３１の搬送面３１ａよりも下方に位置するように設定されている。
【００４２】
続いて、同図に実線にて示すように、昇降部８０により一対の作用部６３を初期位置から上昇させ、ラック２０の最下段の支持溝２３ａに収納されたワーク１０の一対のマニホールド孔１０ａに一対の作用部６３をそれぞれ挿通させる。このとき、一対の作用部６３の先端部は、ベルト３１の搬送面３１ａよりも上方に位置している。
【００４３】
次に、図８（ｂ）に示すように、スライド部７０により一対の作用部６３を前側にスライドさせる。これにより、各作用部６３が各マニホールド孔１０ａの内側面、すなわち、ワーク１０のうち支持溝２３ａの延在方向の中央よりも規制柱２４側の部位に押してられることでワーク１０に対して前側に向かう外力が作用し、ラック２０からワーク１０が取り出される。このとき、ワーク１０の重心がラック２０の支持溝２３ａよりも前側に移動すると、ワーク１０の前縁部が自重により垂れ下がることでベルト３１の搬送面３１ａに当接する。上述したように、作用部６３のスライド速度は、ベルトコンベア３０のベルト３１の搬送速度と同一である。このため、これ以降、ワーク１０は、作用部６３及びベルト３１の双方により搬送されることとなる。そして、作用部６３によりワーク１０全体が支持溝２３ａから取り出されると、ワーク１０の下面がベルト３１の搬送面３１ａに載置される。
【００４４】
次に、図９（ａ）に示すように、作用部６３が所定の位置までスライドすると、昇降部８０により作用部６３が下降されることで、ワーク１０のマニホールド孔１０ａから作用部６３が引き抜かれる。このとき、作用部６３は、スライド停止から下降開始までの間、上記所定の位置にて所定時間だけ待機する。上記所定時間の間に、ベルト３１によりワーク１０を前側に移動させることにより、ワーク１０のマニホールド孔１０ａの前側の内側面が作用部６３から離間する。そして、当該マニホールド孔１０ａの後側の内側面と作用部６３とが当接する前に、作用部６３を下降させることで、ワーク１０のマニホールド孔１０ａから作用部６３が円滑に引き抜かれる。
【００４５】
またこのとき、作用部６３の下降と同時に、ラック２０の最下段の支持溝２３ａの一段上に位置する支持溝２３ａが、ベルト３１の搬送面３１ａの直上に位置するようにラック２０が上記所定の間隔ΔＨだけ下降される。
【００４６】
次に、図９（ｂ）に示すように、作用部６３を初期位置に復帰させるべくスライド部７０により後側にスライドさせる。
以降、上述した一連の手順が繰り返されることによって、ラック２０からワーク１０が１枚ずつ取り出される。
【００４７】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）ワーク１０の移載装置は、搬送方向に沿って変位するベルト３１を有するベルトコンベア３０と、複数枚のワーク１０の両端を支持する複数対の支持溝２３ａを有するラック２０とを備える。また、同移載装置は、ラック２０を昇降させる昇降機構４０と、ラック２０に収納されているワーク１０のうちベルト３１の搬送面３１ａの直上に位置するワーク１０の側面に対して支持溝２３ａの延在方向に沿う外力を作用させることでラック２０からベルト３１の搬送面３１ａ上にワーク１０を取り出す取り出し機構５０を備える。また、同移載装置は、取り出し機構５０によりラック２０から１枚のワーク１０が取り出される毎にラック２０に収納されている他のワーク１０がベルト３１の搬送面３１ａの直上に移動するようにラック２０を下降させるべく昇降機構４０及び取り出し機構５０を制御する制御部９０を備える。
【００４８】
こうした構成によれば、ラック２０に収納されているワーク１０のうちベルト３１の搬送面３１ａの直上に位置するワーク１０の側面に対して、取り出し機構５０により、ラック２０の支持溝２３ａの延在方向に外力を作用させることでラック２０から搬送面３１ａ上にワーク１０が取り出される。そして、取り出されたワーク１０は、ベルトコンベア３０によって移載先に向けて搬送される。
【００４９】
また、取り出し機構５０によりラック２０から１枚のワーク１０が取り出される毎にラック２０に収納されている他のワーク１０がベルト３１の搬送面３１ａの直上に移動するように昇降機構４０によりラック２０が下降される。これにより、取り出し機構５０により次のワーク１０がラック２０から取り出される。
【００５０】
こうした動作の繰り返しにより、ラック２０に収納されている複数枚のワーク１０が１枚ずつベルト３１の搬送面３１ａ上に取り出されて移載先に搬送される。
ここで、取り出し機構５０は、ワーク１０の側面に対して支持溝２３ａの延在方向に沿う外力を作用させるものであることから、取り出し機構５０の接触によるワーク１０の変形を抑制することができる。したがって、ワーク１０を好適に移載することができる。
【００５１】
（２）ワーク１０は、マニホールド孔１０ａを有する。取り出し機構５０は、上下方向に延在する作用部６３と、作用部６３を昇降させる昇降部８０と、支持溝２３ａの延在方向に沿って作用部６３をスライドさせるスライド部７０とを備える。取り出し機構５０は、昇降部８０により作用部６３を上昇または下降させることで作用部６３をワーク１０の貫通孔に挿通するとともに、スライド部７０により作用部６３をスライドさせることでワーク１０のマニホールド孔１０ａの内側面に作用部６３を押し当てて外力を作用させる。
【００５２】
こうした構成によれば、昇降部８０によって作用部６３を昇降させることでワーク１０のマニホールド孔１０ａに作用部６３を挿通するとともに、スライド部７０により作用部６３をスライドさせることでワーク１０のマニホールド孔１０ａの内側面に作用部６３を押し当てて外力を作用させることでワーク１０を取り出すことができる。このため、ラック２０の形状によってワーク１０の外側面を押し出す構成を採用することが難しい場合であっても、ワーク１０に形成されたマニホールド孔１０ａを利用してワーク１０を取り出すことができる。
【００５３】
そして、取り出し機構５０は、作用部６３を昇降させる昇降部８０を備えているため、ラック２０からワーク１０を取り出した後に、作用部６３を下降させてワーク１０のマニホールド孔１０ａから作用部６３を引き抜くようにすれば、ベルト３１の搬送面３１ａにワーク１０を円滑に載置することができる。したがって、ワーク１０を円滑に移載することができる。
【００５４】
また、上記構成によれば、ワーク１０の後側の外側面に作用部６３を押し当てる構成の場合に比べて、スライド部７０による作用部６３のスライド量が小さくて済む。このため、ワーク１０の取り出しに要する時間を短縮できる。また、取り出し機構５０の体格を小さくできる。
【００５５】
（３）ワーク１０の一対のマニホールド孔１０ａに一対の作用部６３が挿通される。
例えば、ワーク１０の１つのマニホールド孔１０ａにのみ作用部６３を挿通させてラック２０からワーク１０を取り出そうとすると、ワーク１０が作用部６３を中心に回転することでワーク１０が円滑に取り出せないおそれがある。
【００５６】
この点、上記構成によれば、上述したワーク１０の回転を抑制することができる。したがって、ラック２０からワーク１０を円滑に取り出すことができる。
（４）ラック２０は、支持溝２３ａの延在方向におけるワーク１０が取り出される側とは反対側において一対の側板２１の間に設けられ、複数枚のワーク１０の並び方向の両側への変位を規制する規制柱２４を有している。作用部６３は、マニホールド孔１０ａの内側面、すなわち、ワーク１０のうち支持溝２３ａの延在方向の中央よりも規制柱２４側の部位に対して外力を作用させる。
【００５７】
こうした構成によれば、ワーク１０のうち支持溝２３ａの延在方向の中央よりも規制柱２４側の部位が自重によって下方に垂れ下がることを規制柱２４によって規制することができる。このため、ワーク１０のうち規制柱２４側の部位同士の間隔のばらつきを小さくすることができる。これにより、作用部６３が、ワーク１０と、当該ワーク１０の上側に位置する他のワーク１０とに対して同時に外力を作用させることを抑制でき、これら２枚のワーク１０を同時に取り出すことを抑制できる。したがって、ラック２０からワーク１０を１枚ずつ取り出しやすくなる。
【００５８】
また、上記構成によれば、ラック２０に収納されたワーク１０同士の間隔を小さく設定することが可能となるため、１つのラック２０に収納可能なワーク１０の枚数を多くできる。
【００５９】
（５）ラック２０は、支持溝２３ａの延在方向におけるワーク１０が取り出される側とは反対側においてのみ一対の側板２１同士を連結する連結部２２を有している。昇降機構４０は、取り出し機構５０によりラック２０から１枚のワーク１０が取り出される毎にラック２０を下降させる。ベルトコンベア３０のベルト３１の上流側の端部は、ラック２０の一対の側板２１の間に設けられている。
【００６０】
こうした構成によれば、ベルト３１の上流側の端部と、ラック２０に収納されているワーク１０とを上下方向に重ね合わせて配置することができる。このため、ラック２０に収納されているワーク１０をベルト３１の搬送面３１ａ上に確実に取り出すことができる。
【００６１】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ラック２０の下降は、作用部６３の下降と同時に行われなくてもよい。例えば作用部６３を下降させた後に、ラック２０を下降させるようにしてもよい。
【００６２】
・ベルトコンベア３０のベルト３１の搬送速度は、作用部６３のスライド速度よりも僅かに速くてもよい。この場合、作用部６３を停止させる所定の時間を短くすることができる。
【００６３】
・ベルトコンベア３０のベルト３１の上流端がラック２０よりも前側に位置していてもよい。
・昇降機構４０によりラック２０を上昇させながら、ラック２０の最上段の支持溝２３ａに収納されたワーク１０から順に取り出すこともできる。この場合、取り出し機構５０の作用部６３を、ラック２０の上方からワーク１０のマニホールド孔１０ａに挿通する構成とするとともに、ベルトコンベア３０を昇降機構４０の前側に配置すればよい。このとき、ベルトコンベア３０の幅方向の長さは、各作用部６３同士の距離よりも長くてもよい。
【００６４】
・規制柱２４は、ワーク１０の並び方向の両側の変位のみを規制するものであってもよい。
・ワーク１０のマニホールド孔１０ｂやマニホールド孔１０ｃを利用してラック２０からワーク１０を取り出すようにしてもよい。また、これらマニホールド孔１０ａ〜１０ｃの中から作用部６３を挿通させるマニホールド孔を適宜変更することもできる。
【００６５】
・１つの作用部を１つのマニホールド孔に挿通させたり、３つ以上の作用部を３つ以上のマニホールド孔にそれぞれ挿通させたりすることで、ラック２０からワーク１０を取り出すようにしてもよい。
【００６６】
・取り出し機構は、ワーク１０の後側の外側面を前側に向かって押し出す構成であってもよい。
・ワーク１０は、燃料電池用のセパレータの基材に限定されない。他に例えば、金属材料や樹脂材料からなり可撓性を有する薄板状のワークであってもよい。この場合であっても、本実施形態のワークの移載装置によりワークを移載することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０…ワーク、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…マニホールド孔、２０…ラック、２１…側板、２１ａ…把手、２２…連結部、２３…溝部材、２３ａ…支持溝、２４…規制柱、２５…芯部、２６…被覆部、２６ａ…小径部、２６ｂ…大径部、２６ｃ…傾斜部、２６ｄ…規制凹部、３０…ベルトコンベア、３１…ベルト、３１ａ…搬送面、４０…昇降機構、４１…昇降テーブル、４２…テーブル本体、４２ａ…規制突起、４３…支持部、４３ａ…規制突起、４４…脚部、５０…取り出し機構、６１…ベース部、６２…腕部、６３…作用部、７０…スライド部、７１…壁部、７２…レール、７３…ガイドブロック、７４…サポート部材、７５…ナット、７６…ボールネジ、７７…カップリング、７８…サーボモータ、７８ａ…出力軸、８０…昇降部、８１…昇降テーブル、８２…脚部、９０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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