(57)【要約】【課題】輸送用移動体のシートごとの乗員にとって、より快適な空調を提供することを可能にする。【解決手段】輸送用移動体のシートごとに用いられてシート空調ユニット１３を制御するシート空調ＥＣＵ１１であって、シート空調ユニット１３が用いられるシートのシート位置を特定するシート位置特定部１１０と、シート位置特定部１１０で特定するシート位置をもとに、そのシート位置への外気の熱伝導の影響度合いである熱伝導度を特定する熱伝導度特定部１１８と、熱伝導度特定部１１８で特定する熱伝導度が高くなるのに応じて、シート空調ユニット１３での個別空調の温度設定を強める個別空調制御部１２０とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送用移動体のシートごとに用いられて前記シートに着座する乗員に対して個別の空調である個別空調を行うシート空調ユニット（１３）を制御するシート空調制御装置であって、
前記シート空調ユニットが用いられる前記シートのシート位置を特定するシート位置特定部（１１０）と、
前記シート位置特定部で特定する前記シート位置をもとに、そのシート位置への外気の熱伝導の影響度合いである熱伝導度を特定する熱伝導度特定部（１１８）と、
前記熱伝導度特定部で特定する前記熱伝導度が高くなるのに応じて、前記シート空調ユニットでの前記個別空調の設定を強める個別空調制御部（１２０）とを備えるシート空調制御装置。
【請求項２】
前記熱伝導度特定部は、前記シート位置特定部で特定する前記シート位置が、前記輸送用移動体の窓側に近いほど、前記熱伝導度を高く特定する請求項１に記載のシート空調制御装置。
【請求項３】
前記個別空調制御部は、前記熱伝導度特定部で特定する前記熱伝導度が高くなるのに応じて、前記シート空調ユニットでの前記個別空調の少なくとも温度設定を強める請求項１又は２に記載のシート空調制御装置。
【請求項４】
前記輸送用移動体の外気温を取得する外気温取得部（１１９）を備え、
前記個別空調制御部は、前記外気温取得部で取得する前記外気温よりも前記個別空調の温度設定が規定値以上高い場合には、前記熱伝導度特定部で特定する前記熱伝導度が高くなるのに応じて、前記シート空調ユニットでの前記個別空調の温度設定の温度を上げることで温度設定を強める一方、前記外気温取得部で取得する前記外気温よりも前記個別空調の温度設定が規定値以上低い場合には、前記熱伝導度特定部で特定する前記熱伝導度が高くなるのに応じて、前記シート空調ユニットでの前記個別空調の温度設定の温度を下げることで温度設定を強める請求項３に記載のシート空調制御装置。
【請求項５】
前記輸送用移動体の各シートに乗員が着座しているか否かの乗員情報を取得する乗員情報取得部（１１６）と、
前記シート位置特定部で特定する前記シート位置と、そのシート位置から直近の前記輸送用移動体の窓との間に、他シートが存在しない窓際か否かを判定する窓際判定部（１１１）とを備え、
前記熱伝導度特定部は、前記窓際判定部で窓際でないと判定する場合には、前記乗員情報取得部で取得する前記他シートの乗員情報をもとに、前記他シートに乗員が着座していない場合には、前記他シートに乗員が着座している場合に比べて、前記熱伝導度を高く補正して特定する請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート空調制御装置。
【請求項６】
前記輸送用移動体のドアの開閉状態を判定する開閉状態判定部（１１７）と、
前記シート位置特定部で特定する前記シート位置が、前記ドアの近辺か否かを判定するドア近辺判定部（１１２）とを備え、
前記熱伝導度特定部は、前記開閉状態判定部で前記ドアが開いたことを判定する場合であって、且つ、前記ドア近辺判定部で前記ドアの近辺と判定する場合に、前記ドアの近辺でないと判定する場合に比べて、前記熱伝導度を高く補正して特定し、
前記個別空調制御部は、前記熱伝導度特定部で前記ドアの近辺でないと判定する場合に比べて前記熱伝導度を高く補正して特定する分、一時的に前記個別空調の設定をさらに強める一時強調制御も行う請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート空調制御装置。
【請求項７】
前記輸送用移動体の乗員となるユーザが前記シートの予約を行う予約システム（３）から送信される、予約されたそのシートの位置である予約位置を含む予約情報を、取得する予約情報取得部（１１３）と
前記予約情報取得部で取得する前記予約情報を用いて、前記ユーザが前記輸送用移動体に乗車して前記シートに着座する場合の動線を推定する動線推定部（１１４）と、
前記シート位置特定部で特定する前記シート位置が、前記動線推定部で推定する前記動線の近辺か否かを判定する動線近辺判定部（１１５）とを備え、
前記熱伝導度特定部は、前記開閉状態判定部で前記ドアが開いたことを判定する場合であって、前記ドア近辺判定部で前記ドアの近辺でないと判定する場合であって、且つ、前記動線近辺判定部で前記動線の近辺と判定する場合に、前記動線の近辺でないと判定する場合に比べて、前記熱伝導度を高く補正して特定し、
前記個別空調制御部は、前記熱伝導度特定部で前記動線の近辺でないと判定する場合に比べて前記熱伝導度を高く補正して特定する分、一時的に前記個別空調の設定をさらに強める一時強調制御も行う請求項６に記載のシート空調制御装置。
【請求項８】
前記個別空調制御部は、前記一時強調制御によって一時的に前記個別空調の設定をさらに強める場合に、前記開閉状態判定部で前記ドアが閉じたことを判定した後も、規定時間の間は前記個別空調の設定を維持し、前記規定時間を超えた場合に、前記一時強調制御で一時的に強めた分の前記個別空調の設定を前記一時強調制御前の設定に戻す請求項６又は７に記載のシート空調制御装置。
【請求項９】
前記輸送用移動体の前記シートが用いられる室内の温度を取得する室温取得部（１２１）と、
前記規定時間を、前記室温取得部で取得する前記室内の温度が、前記開閉状態判定部で前記ドアが開いたことを判定する前に前記室温取得部で取得した前記室内の温度に復帰するまでの時間に調整する規定時間調整部（１２２）とを備える請求項８に記載のシート空調制御装置。
【請求項１０】
前記規定時間を、前記開閉状態判定部で前記ドアが開いたことを判定してから前記ドアが閉じたことを判定するまでの時間が長くなるのに応じて長く調整する規定時間調整部（１２２ａ）を備える請求項８に記載のシート空調制御装置。
【請求項１１】
前記開閉状態判定部で前記ドアが開いたことを判定する場合に、前記ドアを通過する乗員の人数を特定する通過人数特定部（１２３）を備え、
前記規定時間を、前記開閉状態判定部で前記ドアが開いたことを判定してから前記ドアが閉じたことを判定するまでに前記通過人数特定部で特定する人数が多くなるのに応じて長く調整する規定時間調整部（１２２ｂ）を備える請求項８に記載のシート空調制御装置。
【請求項１２】
輸送用移動体のシートごとに用いられて前記シートに着座する乗員に対して個別の空調である個別空調を行うシート空調ユニット（１３）と、
前記シート空調ユニットを制御するシート空調制御装置（１１，１１ａ，１１ｂ）とを含むシート空調システムであって、
前記シート空調制御装置は、
前記シート空調ユニットが用いられる前記シートのシート位置を特定するシート位置特定部（１１０）と、
前記シート位置特定部で特定する前記シート位置をもとに、そのシート位置への外気の熱伝導の影響度合いである熱伝導度を特定する熱伝導度特定部（１１８）と、
前記熱伝導度特定部で特定する前記熱伝導度が高くなるのに応じて、前記シート空調ユニットでの前記個別空調の設定を強める個別空調制御部（１２０）とを備えるシート空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、輸送用移動体のシートごとに個別の空調を行わせるシート空調制御装置、及びそのシート空調制御装置を含むシート空調システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両に対する日射の侵入方向を求めるとともに、座席の位置ごとに設定された侵入方向に対応させた補正係数に基づいて、車両に侵入する日射量を座席ごとに補正する技術が開示されている。また、特許文献１には、座席ごとに補正した日射量に基づいて、車両の各吹出口から吹き出す空調空気の目標吹出温度を、車両の前席側と後席側とで別々に求める技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９６５９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、車両への日射の侵入方向を考慮しているものの、外気の熱伝導については考慮していない。よって、外気の熱伝導に対しては、座席の位置ごとに空調を制御することができず、乗員の着座位置によっては快適性を損なってしまうおそれがある。例えば、外気温が高い場合、日射が侵入してこない側の座席であったとしても、窓に近い座席であれば外気の熱伝導の影響が大きい。よって、日射量に基づく空調の制御では、窓に近い座席の乗員に適した温度に空調を制御できない可能性が高い。
【０００５】
この開示のひとつの目的は、輸送用移動体のシートごとの乗員にとって、より快適な空調を提供することを可能にするシート空調制御装置及びシート空調システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示のシート空調制御装置は、輸送用移動体のシートごとに用いられてシートに着座する乗員に対して個別の空調である個別空調を行うシート空調ユニット（１３）を制御するシート空調制御装置であって、シート空調ユニットが用いられるシートのシート位置を特定するシート位置特定部（１１０）と、シート位置特定部で特定するシート位置をもとに、そのシート位置への外気の熱伝導の影響度合いである熱伝導度を特定する熱伝導度特定部（１１８）と、熱伝導度特定部で特定する熱伝導度が高くなるのに応じて、シート空調ユニットでの個別空調の設定を強める個別空調制御部（１２０）とを備える。
【０００８】
上記目的を達成するために、本開示のシート空調システムは、輸送用移動体のシートごとに用いられてシートに着座する乗員に対して個別の空調である個別空調を行うシート空調ユニット（１３）と、シート空調ユニットを制御するシート空調制御装置（１１，１１ａ，１１ｂ）とを含むシート空調システムであって、シート空調制御装置は、シート空調ユニットが用いられるシートのシート位置を特定するシート位置特定部（１１０）と、シート位置特定部で特定するシート位置をもとに、そのシート位置への外気の熱伝導の影響度合いである熱伝導度を特定する熱伝導度特定部（１１８）と、熱伝導度特定部で特定する熱伝導度が高くなるのに応じて、シート空調ユニットでの個別空調の設定を強める個別空調制御部（１２０）とを備える。
【０００９】
これらによれば、シート位置特定部で特定するシート位置をもとに、そのシート位置への外気の熱伝導の影響度合いである熱伝導度を熱伝導度特定部で特定するので、シート位置ごとに異なる外気の熱伝導の影響度合いを熱伝導度として特定することが可能になる。そして、熱伝導度特定部で特定する熱伝導度が高くなるのに応じて、シート空調ユニットでの個別空調の設定を個別空調制御部が強めるので、外気の熱伝導の影響度合いが高い位置のシートほど、個別空調の設定を強めることが可能になる。よって、シート位置ごとの外気の熱伝導の影響度合いの高さに応じて、個別空調の設定を、乗員にとって、より快適さを感じられる設定とすることが可能になる。その結果、輸送用移動体のシートごとの乗員にとって、より快適な空調を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】移動体用システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】移動体側システム１の概略的な構成の一例を示す図である。
【図３】シート空調装置１０の概略的な構成の一例を示す図である。
【図４】シート空調ユニット１３の概略的な構成の一例を示す図である。
【図５】シート空調ユニット１３の設け方及びシート空調ユニット１３による空調風の吹出位置の一例を示す図である。
【図６】シート空調ＥＣＵ１１の概略的な構成の一例を示す図である。
【図７】輸送用移動体内での外気の熱伝導の影響度合いを説明するための図である。
【図８】輸送用移動体内での各シートＳｅの乗員の有無による外気の熱伝導の影響度合いの違いについて説明を行うための図である。
【図９】ドアが開いた場合に輸送用移動体内に流入する外気による熱伝導の影響度合いを説明するための図である。
【図１０】輸送用移動体に乗り込んでくる乗員の着座位置までの移動による輸送用移動体内での外気の熱伝導の影響度合いの違いについて説明を行うための図である。
【図１１】輸送用移動体に乗り込んでくる乗員の着座位置までの移動による輸送用移動体内での外気の熱伝導の影響度合いの違いについて説明を行うための図である。
【図１２】シート空調ＥＣＵ１１での常時外気考慮制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】シート空調ＥＣＵ１１での一時外気考慮制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】シート空調ＥＣＵ１１ａの概略的な構成の一例を示す図である。
【図１５】シート空調ＥＣＵ１１ｂの概略的な構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。
【００１２】
（実施形態１）
＜移動体用システム１００の概略構成＞
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。図１に示すように、移動体用システム１００は、移動体側システム１、携帯端末２、及び予約システム３を含んでいる。
【００１３】
移動体側システム１は、複数の座席（つまり、シート）Ｓｅが設けられた、乗合タクシー，バス，鉄道車両，航空機，船舶等のシートＳｅの予約が可能な旅客輸送を行う輸送用移動体で用いられる。図１では、バスに用いられる場合の例を示している。移動体側システム１の詳細については後述する。この移動体側システム１がシート空調システムに相当する。
【００１４】
携帯端末２は、輸送用移動体の乗員となるユーザに携帯される。携帯端末２としては、ユーザが携帯可能であって特定の通信機能を有する端末であればよく、例えば多機能携帯電話機，タブレット端末，ノートＰＣ等を用いることができる。以下では、携帯端末２は、スマートフォンといった多機能携帯電話機であって、特定の通信機能として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下、ＢＬＥ）の近距離無線通信規格に沿って通信を行う通信機能を有する場合を例に挙げて説明を行う。
【００１５】
予約システム３は、サーバ装置等からなるものであって、輸送用移動体のシートＳｅの予約（以下、シート予約）を行う。予約システム３は、公衆通信網に接続されており、この公衆通信網を介して携帯端末２等の端末と通信を行ったり、移動体側システム１と通信を行ったりする。予約システム３は、一つのサーバ装置からなるものであってもよいし、複数のサーバ装置からなっているものであってもよい。
【００１６】
予約システム３は、輸送用移動体の予約を行う窓口で使用される端末，ユーザのデスクトップＰＣ，ユーザの携帯端末２等の端末を介してシート予約を行う。本実施形態では、携帯端末２を介してシート予約を行う場合を例に挙げて説明を行う。一例として、ユーザが操作入力部を介して携帯端末２で輸送用移動体の予約専用ブラウザを操作して予約システム３にアクセスし、予約専用ブラウザに表示される予約項目の選択を行うことでシート予約が行われる構成とすればよい。
【００１７】
予約項目の選択としては、シート予約を行うシートの位置（以下、予約位置），シート予約を行う利用区間の選択がある。利用区間は、輸送用移動体が乗合タクシーである場合には、交差点等のノード間とすればよく、輸送用移動体がバスである場合には、バス停留所間とすればよく、輸送用移動体が鉄道車両である場合には、駅間とすればよい。また、予約システム３では、携帯端末２を介して、シート予約を行うシートＳｅでのシート環境の予約設定も行う構成としてもよい。例えばシート環境の予約設定は、空調の温度設定，空調の風量設定等とすればよい。
【００１８】
予約システム３では、携帯端末２を介したシート予約で選択された予約位置、利用区間、及びシート環境の予約設定といった予約情報を、携帯端末２を識別する識別情報（以下、携帯ＩＤ）及び個々の輸送用移動体を識別する識別情報（以下、移動体ＩＤ）と紐付けて不揮発性メモリに蓄積する。また、予約システム３は、蓄積している予約情報を、この予約情報に紐付けられる移動体ＩＤに対応する輸送用移動体の移動体側システム１に向けて送信する。
【００１９】
＜移動体側システム１の概略構成＞
続いて、図１，図２を用いて、移動体側システム１の概略構成について説明を行う。移動体側システム１は、前述したように輸送用移動体で用いられるものであり、図１，図２に示すように、シート空調装置１０、通信システム２０、ユーザ位置特定ユニット３０、ロケータ４０、地図データベース（以下、地図ＤＢ）５０、ボデーＥＣＵ６０、外気温センサ７０、及び室温センサ８０を含んでいる。シート空調装置１０、通信システム２０、ユーザ位置特定ユニット３０、ロケータ４０、地図ＤＢ５０、ボデーＥＣＵ６０、外気温センサ７０、及び室温センサ８０は、例えば輸送用移動体内のＬＡＮに接続されているものとする。
【００２０】
通信システム２０は、通信機２１及び通信ＥＣＵ２２を備えている。通信機２１は、公衆通信網を介して予約システム３と通信を行う。通信機２１は、予約システム３から送信されてくる前述の予約情報を受信し、通信ＥＣＵ２２に出力する。通信ＥＣＵ２２は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成され、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで通信機２１と輸送用移動体内のＬＡＮとの間のゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）としての各種の処理を実行する電子制御装置である。通信ＥＣＵ２２は、通信機２１から出力される、予約システム３から受信した予約情報及び携帯ＩＤを、輸送用移動体内のＬＡＮを介してユーザ位置特定ユニット３０の後述するユーザ位置特定ＥＣＵ３２へ送信する。
【００２１】
ユーザ位置特定ユニット３０は、受信アンテナ３１及びユーザ位置特定ＥＣＵ３２を備えている。ユーザ位置特定ユニット３０は、輸送用移動体内外における携帯端末２の位置を特定することで携帯端末２を携帯するユーザの位置を特定する。
【００２２】
受信アンテナ３１は、図１に示すように、輸送用移動体の複数箇所に設けられる。なお、受信アンテナ３１は、図１に示すように輸送用移動体の左右の側面の前部から後部にわたって複数設けられる構成に限らず、輸送用移動体の天井等の他の箇所にも設けられる構成としてもよい。受信アンテナ３１は、携帯端末２からＢＬＥで用いられる２．４ＧＨｚ帯の電波を受信する。また、受信アンテナ３１は、この電波の受信強度（以下、ＢＬＥ電波強度）を測定するＲＳＳＩ回路を有しており、ＢＬＥ電波強度を測定してユーザ位置特定ＥＣＵ３２に出力する。
【００２３】
例えば、受信アンテナ３１は、携帯端末２とコネクションを確立して携帯ＩＤを受信するとともに、携帯ＩＤを送信する際に用いられる電波についてのＢＬＥ電波強度を測定し、受信する携帯ＩＤと測定するＢＬＥ電波強度とをユーザ位置特定ＥＣＵ３２に出力する。また、携帯端末２とコネクションを確立する受信アンテナ３１以外の受信アンテナ３１は、携帯ＩＤを送信する際に用いられる電波をスニッフィング（つまり、傍受）することで、この電波についてのＢＬＥ電波強度を測定し、測定するＢＬＥ電波強度をユーザ位置特定ＥＣＵ３２に出力する。
【００２４】
ユーザ位置特定ＥＣＵ３２は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することでユーザの位置特定に関する各種の処理を実行する電子制御装置である。
【００２５】
ユーザ位置特定ＥＣＵ３２は、通信ＥＣＵ２２から出力される、通信機２１が予約システム３から受信した予約情報及びこの予約情報に紐付けられる携帯ＩＤを取得する。予約情報には、前述した予約位置及びシート環境の予約設定が含まれている。ユーザ位置特定ＥＣＵ３２は、輸送用移動体内外における携帯端末２の位置に応じて、複数の受信アンテナ３１のそれぞれで測定するＢＬＥ電波強度のパターンが変化することを利用し、複数の受信アンテナ３１のそれぞれで測定するＢＬＥ電波強度をもとに、輸送用移動体内外における携帯端末２の位置を特定する。言い換えると、ユーザが携帯する携帯端末２から送信される電波が、複数の受信アンテナ３１のそれぞれにおいて受信される際の受信強度をもとに、輸送用移動体内外におけるこのユーザの位置を特定する。一例として、ＢＬＥ電波強度は、受信アンテナ３１と携帯端末２との距離に相関するので、複数の受信アンテナ３１のうち少なくとも３つの受信アンテナ３１でのＢＬＥ電波強度を用いて、三角測量の原理により携帯端末２の位置、つまりユーザの位置を特定すればよい。
【００２６】
また、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２は、通信ＥＣＵ２２から取得する予約情報に紐付けられた携帯ＩＤとユーザの位置を特定するのに用いた電波の送信元の携帯端末２から受信した携帯ＩＤとを照合し、この予約情報のうちから、このユーザに対応する予約情報を特定する。そして、特定した予約情報に含まれる予約位置をもとに、この予約位置が示すシートＳｅ（以下、予約対象シート）に設けられるシート空調装置１０のシート空調ＥＣＵ１１へ、特定したユーザの位置と、通信ＥＣＵ２２から取得した予約情報とを出力する。
【００２７】
ロケータ４０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機及び慣性センサを備えている。ＧＮＳＳ受信機は、複数の測位衛星からの測位信号を受信する。慣性センサは、例えばジャイロセンサ及び加速度センサを備える。ロケータ４０は、ＧＮＳＳ受信機で受信する測位信号と、慣性センサの計測結果とを組み合わせることにより、ロケータ４０を搭載した輸送用移動体の現在位置を逐次測位する。現在位置は、例えば緯度経度の座標で表されるものとする。なお、輸送用移動体が車両の場合には、輸送用移動体に搭載された車速センサから逐次出力される信号から求めた走行距離を現在位置の測位に用いる構成としてもよい。
【００２８】
地図ＤＢ５０は、不揮発性メモリであって、リンクデータ、ノードデータ等の地図データを格納している。なお、地図データは、地図ＤＢ５０に格納している構成に限らず、通信システム２０を介して輸送用移動体外のサーバから取得する構成としてもよい。
【００２９】
ボデーＥＣＵ６０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで、輸送用移動体に搭載された種々のアクチュエータを制御する。ボデーＥＣＵ６０には、輸送用移動体のドアについてのカーテシスイッチが接続されており、輸送用移動体のドアの開閉に応じたカーテシスイッチの信号を取得し、輸送用移動体内のＬＡＮに出力する。
【００３０】
外気温センサ７０は、輸送用移動体の外部の気温（以下、外気温）を測定するセンサである。外気温センサ７０は、逐次測定する外気温を輸送用移動体内のＬＡＮに出力すればよい。室温センサ８０は、輸送用移動体の、シートＳｅが用いられる室内の温度（以下、室温）を測定するセンサである。室温センサ８０は、逐次測定する室温を輸送用移動体内のＬＡＮに出力すればよい。
【００３１】
シート空調装置１０は、輸送用移動体のシートＳｅごとに設けられ、シートＳｅに着座する乗員に対する個別の空調（以下、個別空調）の制御を行う。シート空調装置１０の詳細については後述する。
【００３２】
＜シート空調装置１０の概略構成＞
続いて、図３〜図５を用いてシート空調装置１０の概略構成について説明を行う。シート空調装置１０は、図３に示すように、シート空調ＥＣＵ１１、シートＨＭＩ１２、シート空調ユニット１３、及びシートセンサ１４を備えている。
【００３３】
シートＨＭＩ１２は、シートＳｅごとに用いられ、そのシートＳｅに着座する乗員からのそのシートＳｅについての個別空調の設定の操作入力を受け付けたり、そのシートＳｅについての個別空調の作動状態を表示したりする。例えば、シートＨＭＩ１２は、個別空調の対象とするシートＳｅの前方に設けられる構成等とすればよい。シートＨＭＩ１２は、シートＳｅに着座する乗員からの個別空調のオンオフの設定，個別空調の温度設定，個別空調の風量設定等を、操作入力部を介して受け付ける。シートＨＭＩ１２は、受け付けた設定の情報をシート空調ＥＣＵ１１に出力する。なお、個別空調の設定の操作入力は、例えばシートＳｅごとに設けられた通信モジュールを介した近距離無線通信によって、そのシートＳｅの乗員の携帯する携帯端末２からシートＨＭＩ１２が受け付ける構成としてもよい。
【００３４】
シート空調ユニット１３は、空気を冷却及び加温する機械的構成である。シート空調ユニット１３は、図４に示すように、冷凍サイクル装置１３０、加熱装置１３５、第１送風機１３６、及び第２送風機１３７を備える。また、シート空調ユニット１３は、例えば図５に示すようにシートＳｅの座面の下部に設けられる構成とすればよい。
【００３５】
冷凍サイクル装置１３０は、冷媒の蒸気圧縮冷凍サイクルを利用して空気を冷却するものであり、圧縮機１３１、凝縮器１３２、減圧部１３３、及び蒸発器１３４を備える。圧縮機１３１、凝縮器１３２、減圧部１３３、及び蒸発器１３４は、冷媒が流れる閉回路であるバイパス管路に設けられる。冷媒としては、Ｒ１３４ａ，Ｒ１５２ａ等の地球温暖化係数の小さいフロンガス又はプロパン等のＨＣガスを用いる構成とすればよい。
【００３６】
圧縮機１３１は、輸送用移動体のバッテリから供給される直流電圧で駆動される電動圧縮機であり、バイパス管路を流れる冷媒を圧縮して冷媒温度を上昇させる。圧縮機１３１は、低圧冷媒を吸引し、この低圧冷媒を加圧して高圧冷媒を吐出する。圧縮機１３１は、圧縮した高圧冷媒を凝縮器１３２に供給する。圧縮機１３１は、コンプレッサとも呼ばれる。
【００３７】
凝縮器１３２は、第１送風機１３６により送風される空気と冷媒との間の熱交換を提供することによって、冷媒の熱を放熱させる。凝縮器１３２は放熱器とも呼ばれる。凝縮器１３２で放熱された冷媒は、減圧部１３３に供給される。減圧部１３３は、凝縮器１３２から供給される冷媒を減圧することにより低温低圧の冷媒を生成し、蒸発器１３４に供給する。
【００３８】
蒸発器１３４は、第２送風機１３７により送風される空気と低温冷媒との間の熱交換を提供することによって、第２送風機１３７により送風される空気を冷却する。これにより、第２送風機１３７により送風される空気が冷風となって吹出用ダクトＤｕ（図５参照）に供給される。また、蒸発器１３４で冷却された冷媒は、圧縮機１３１に供給される。なお、蒸発器１３４は、吸熱器とも呼ばれる。このように冷媒が冷凍サイクル装置１３０を循環しつつ、第２送風機１３７により送風された空気が冷却されて冷風が吹出用ダクトＤｕに供給される。
【００３９】
加熱装置１３５は、ＰＴＣヒータ、熱線式ヒータ等からなる電気ヒータであり、凝縮器１３２を通過した暖気を加熱し、暖気の温度をさらに昇温させる。加熱装置１３５により加熱された温風も吹出用ダクトＤｕに供給される。シート空調ユニット１３は、例えばエアミックスダンパによって、冷風の吹出口から排出される冷風を吹出用ダクトＤｕに流通させる量と、温風の吹出口から排出される温風を吹出用ダクトＤｕに流通させる量とを調整することで、吹出用ダクトＤｕに供給される空調風の温度を調整する。
【００４０】
吹出用ダクトＤｕは、図５に示すように、例えば吹出口がシートＳｅの座面，シートバック，シートバックとヘッドレストとの間に設けられており、それぞれの吹出口から吹き出される空調風（図５の矢印参照）が、シートＳｅに着座する乗員の臀部，背中，首筋等に当たるようになっている構成とすればよい。なお、吹出口はシートＳｅに着座する乗員の他の部位に当たるように設けられている構成としてもよいし、乗員に空調風を直接当てずに乗員を空調風で包み込むように設けられている構成としてもよい。
【００４１】
シートセンサ１４は、シートＳｅへの乗員の着座の有無に応じた信号を出力するセンサである。例えば、シートセンサ１４としては、シートＳｅの座面に設けられる感圧素子からなる着座センサを用いることができる。シートＳｅへの乗員の着座の有無に応じた信号は、シートセンサ１４からシート空調ＥＣＵ１１に出力される。
【００４２】
シート空調ＥＣＵ１１は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することでシートＳｅでの個別空調の制御に関する各種の処理を実行する電子制御装置である。このシート空調ＥＣＵ１１がシート空調制御装置に相当する。プロセッサがこの制御プログラムを実行することは、制御プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。なお、シート空調ＥＣＵ１１の詳細については以下で述べる。
【００４３】
＜シート空調ＥＣＵ１１の概略構成＞
続いて、図６を用いて、シート空調ＥＣＵ１１の概略構成について説明を行う。シート空調ＥＣＵ１１は、シート位置特定部１１０、窓際判定部１１１、ドア近辺判定部１１２、予約情報取得部１１３、動線推定部１１４、動線近辺判定部１１５、乗員情報取得部１１６、開閉状態判定部１１７、熱伝導度特定部１１８、外気温取得部１１９、個別空調制御部１２０、室温取得部１２１、及び規定時間調整部１２２を機能ブロックとして備えている。
【００４４】
シート位置特定部１１０は、自シートＳｅのシート位置を特定する。一例としては、シート空調ＥＣＵ１１の不揮発性メモリに予め記憶しておいた、輸送用移動体の全シートＳｅの配置のうちでの自シートＳｅのシート位置を読み出し、自シートＳｅのシート位置を特定する構成とすればよい。シート位置は、例えばシート番号等で表される構成とすればよい。なお、シート空調ＥＣＵ１１の不揮発性メモリには、輸送用移動体の全シートＳｅの配置も記憶していることが好ましい。
【００４５】
窓際判定部１１１は、シート位置特定部１１０で特定する自シートＳｅのシート位置と、シート空調ＥＣＵ１１の不揮発性メモリから読み出す全シートＳｅの配置とから、自シートＳｅが輸送用移動体の窓際か否かを判定する。窓際とは、シート位置特定部１１０で特定する自シートＳｅのシート位置と、そのシート位置から直近の輸送用移動体の窓との間に、他シートＳｅが存在しないことを指す。自シートＳｅと直近の窓との間に一つでも他のシートＳｅが存在する場合には、窓際判定部１１１は、窓際でないと判定する。一例として、シート空調ＥＣＵ１１の不揮発性メモリに記憶されている全シートＳｅの配置に、各シートＳｅが窓際であるか否かを示す属性を付与しておくことで、この属性をもとに自シートＳｅのシート位置が窓際か否かを判定すればよい。
【００４６】
ドア近辺判定部１１２は、シート位置特定部１１０で特定する自シートＳｅのシート位置が、輸送用移動体のドアの近辺か否かを判定する。ドア近辺判定部１１２は、シート位置特定部１１０で特定する自シートＳｅのシート位置と、シート空調ＥＣＵ１１の不揮発性メモリから読み出す全シートＳｅの配置とから、自シートＳｅが輸送用移動体のドアの近辺か否かを判定する。ドアの近辺とは、ドア周辺の一定範囲であって、範囲は任意に設定可能である。一例として、シート空調ＥＣＵ１１の不揮発性メモリに記憶されている全シートＳｅの配置に、各シートＳｅがドアの近辺であるか否かを示す属性を付与しておくことで、この属性をもとに自シートＳｅのシート位置がドアの近辺か否かを判定すればよい。
【００４７】
予約情報取得部１１３は、通信ＥＣＵ２２から出力される、通信機２１が予約システム３から受信した、輸送用移動体の各シートＳｅについての予約情報を取得する。予約情報には、前述したように、携帯端末２を介したシート予約で選択された予約位置及び利用区間が含まれている。
【００４８】
動線推定部１１４は、予約情報取得部１１３で取得する予約情報を用いて、輸送用移動体の乗員となるユーザがその輸送用移動体に乗車してシートＳｅに着座する場合の動線を推定する。一例としては、予約情報取得部１１３で取得する予約位置をもとに、シート空調ＥＣＵ１１の不揮発性メモリに予め記憶しておいた、シート位置と動線との対応関係を参照し、動線を推定する。動線推定部１１４は、予約位置が複数存在する場合には、その複数の予約位置ごとに動線を推定すればよい。また、動線推定部１１４は、予約情報のうちの利用区間と、ロケータ４０で特定する現在位置と、地図ＤＢ５０から取得する地図データとから、利用区間ごとに、動線を推定することが好ましい。例えば動線は、全シートＳｅの配置に対する位置関係等で表せばよい。
【００４９】
動線近辺判定部１１５は、シート位置特定部１１０で特定する自シートＳｅのシート位置が、動線推定部１１４で推定する動線の近辺か否かを判定する。動線近辺判定部１１５は、シート位置特定部１１０で特定する自シートＳｅのシート位置と、動線推定部１１４で推定する動線とから、自シートＳｅが動線推定部１１４で推定する動線の近辺か否かを判定する。例えば、動線の近辺とは、輸送用移動体内の通路のうち、動線の範囲に隣接するシートＳｅとすればよい。
【００５０】
乗員情報取得部１１６は、輸送用移動体の各シートＳｅに乗員が着座しているか否かの乗員情報を取得する。乗員情報取得部１１６は、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２で特定するユーザの位置と、シート空調ＥＣＵ１１の不揮発性メモリから読み出す全シートＳｅの配置とから、乗員情報を取得すればよい。例えば、ユーザが位置するシートＳｅには乗員が着座していると特定する一方、ユーザが位置していないシートＳｅには乗員が着座していないと特定して、乗員情報を取得すればよい。他にも、輸送用移動体内のＬＡＮを介して、各シートＳｅのシートセンサ１４から、乗員の着座の有無に応じた信号を取得すること、乗員情報を取得する構成としてもよい。
【００５１】
開閉状態判定部１１７は、輸送用移動体のドアの開閉状態を判定する。一例として、開閉状態判定部１１７は、ボデーＥＣＵ６０から取得するドアカーテシスイッチの信号から、ドアの開閉状態を判定すればよい。
【００５２】
熱伝導度特定部１１８は、自シートＳｅのシート位置への外気の熱伝導の影響度合い（以下、熱伝導度）を特定する。熱伝導度は、例えばレベル「０」〜「４」等の複数段階で表現される構成とすればよい。レベルの値が高いほど、外気の熱伝導の影響度合いが高いものとする。熱伝導度特定部１１８は、シート位置特定部１１０で特定するシート位置をもとに、そのシート位置への外気の熱伝導度を特定する。
【００５３】
熱伝導度特定部１１８は、シート位置特定部１１０で特定するシート位置が、輸送用移動体の窓側に近いほど、熱伝導度を高く特定する。熱伝導度特定部１１８は、窓際判定部１１１で窓際と判定する場合には、窓際でないと判定する場合に比べて、熱伝導度を高く特定することが好ましい。これは、輸送用移動体の窓側に近いほど外気にも近いため、図７に示すように、窓側に近いほど外気の熱伝導の影響を受けやすいためである。図７は、輸送用移動体内での外気の熱伝導の影響度合いを説明するための図である。図７では、各シートＳｅの乗員の有無を考慮しない場合の例を示している。
【００５４】
また、熱伝導度特定部１１８は、窓際判定部１１１で窓際でないと判定する場合には、自シートＳｅのシート位置から直近の輸送用移動体の窓との間の他シートＳｅに乗員が着座しているか否かで熱伝導度を補正して特定することが好ましい。詳しくは、この他シートＳｅに乗員が着座していない場合には、この他シートＳｅに乗員が着座している場合に比べて、熱伝導度を高く補正して特定することが好ましい。これは、自シートＳｅと窓との間の他シートＳｅに乗員が存在すると、この乗員の体によって外気の熱伝導の影響が弱まるためである。自シートＳｅのシート位置から直近の輸送用移動体の窓との間の他シートＳｅに乗員が着座しているか否かは、乗員情報取得部１１６で取得する他シートＳｅの乗員情報をもとに、熱伝導度特定部１１８が判別すればよい。なお、自シートＳｅのシート位置が窓際でなく、且つ、自シートＳｅと窓との間の他シートＳｅに乗員が存在しない場合の熱伝導度は、自シートＳｅのシート位置が窓際の場合の熱伝導度よりも低く特定するものとする。
【００５５】
ここで、図８を用いて、輸送用移動体内での各シートＳｅの乗員の有無による外気の熱伝導の影響度合いの違いについて説明を行う。図８のＳｅＡ，ＳｅＤは、窓際のシートＳｅを示しており、ＳｅＢ，ＳｅＣは窓際でないシートＳｅを示している。また、シートＳｅＢは、直近の窓との間に、乗員が着座したシートＳｅＡが存在する一方、シートＳｅＣは、直近の窓との間に、乗員が着座していないシートＳｅＤが存在する。この場合、外気の熱伝導の影響度合いは、シートＳｅＡ＞シートＳｅＣ＞シートＳｅＢとなる。なお、シートＳｅＡとシートＳｅＤとは、外気の熱伝導の影響度合いが同じになる。
【００５６】
一例として、熱伝導度特定部１１８は、自シートＳｅのシート位置が窓際の場合に、熱伝導度をレベル「２」と特定すればよい。また、熱伝導度特定部１１８は、自シートＳｅのシート位置が窓際でなく、自シートＳｅのシート位置から直近の輸送用移動体の窓との間の他シートＳｅに乗員が着座している場合に、熱伝導度をレベル「０」と特定すればよい。そして、熱伝導度特定部１１８は、自シートＳｅのシート位置が窓際でなく、自シートＳｅのシート位置から直近の輸送用移動体の窓との間の他シートＳｅに乗員が着座していない場合に、熱伝導度をレベル「１」と特定すればよい。
【００５７】
また、熱伝導度特定部１１８は、輸送用移動体のドアが開く場合に、熱伝導度を補正して特定することが好ましい。これは、輸送用移動体のドアが開く場合に、外気がドアから輸送用移動体内に流入し、輸送用移動体内での外気の熱伝導の影響度合いが一時的に変化するためである。
【００５８】
熱伝導度特定部１１８は、開閉状態判定部１１７でドアが開いたことを判定する場合であって、且つ、ドア近辺判定部１１２で自シートＳｅのシート位置がドアの近辺と判定する場合に、ドアの近辺でないと判定する場合に比べて、熱伝導度を高く補正して特定することが好ましい。これは、輸送用移動体のドアの近辺ほど、図９に示すように、ドアが開いた場合に輸送用移動体内に流入する外気の影響を受けやすいためである。図９は、ドアが開いた場合に輸送用移動体内に流入する外気による熱伝導の影響度合いを説明するための図である。図９のＯＤが開いたドアを示しており、点線の矢印が流入する外気の流れを示している。
【００５９】
さらに、熱伝導度特定部１１８は、開閉状態判定部１１７でドアが開いたことを判定する場合であって、ドア近辺判定部１１２で自シートＳｅのシート位置がドアの近辺でないと判定する場合であって、且つ、動線近辺判定部１１５で自シートＳｅのシート位置が動線の近辺と判定する場合に、動線の近辺でないと判定する場合に比べて、熱伝導度を高く補正して特定することが好ましい。なお、自シートＳｅのシート位置がドアの近辺でなく、且つ、自シートＳｅのシート位置が動線の近辺である場合の熱伝導度は、自シートＳｅのシート位置がドアの近辺の場合の熱伝導度よりも補正量を小さくするものとする。
【００６０】
ここで、図１０，図１１を用いて、輸送用移動体に乗り込んでくる乗員の着座位置までの移動による輸送用移動体内での外気の熱伝導の影響度合いの違いについて説明を行う。図１０，図１１のＯＤが開いたドアを示しており、点線の矢印が流入する外気の流れを示している。また、図１０，図１１のＳＰが輸送用移動体に乗り込んでくる乗員の着座位置を示しており、実線の矢印がこの乗員の動線を示している。
【００６１】
図１０に示すように、輸送用移動体に乗り込んでくる乗員の着座位置がドアの近辺の場合には、輸送用移動体内への外気の流入は、図９に示すドアが開くことによる外気の流入に対して大差ない。よって、輸送用移動体内に流入する外気による熱伝導の影響度合いも、ドアの近辺に止まる。
【００６２】
一方、図１１に示すように、輸送用移動体に乗り込んでくる乗員の着座位置がドアの近辺でない場合には、輸送用移動体内への外気の流入は、ドアの近辺に止まらず、この乗員の動線に沿って、この乗員の着座位置にまで拡がる。これは、この乗員の移動に沿って空気の流れが生じ、外気がこの流れに沿って流入するためである。よって、輸送用移動体内に流入する外気による熱伝導の影響度合いも、ドアの近辺に止まらず、動線に沿って拡がる。詳しくは、図１１に示すように、ドアの近辺のシートＳｅに止まらず、動線に接するシートＳｅに外気による熱伝導の影響が拡がる。
【００６３】
一例として、熱伝導度特定部１１８は、輸送用移動体のドアが開く場合に熱伝導度を補正する際には、前述した自シートＳｅのシート位置等に応じて特定した熱伝導度のレベルを高くする補正を行う構成とすればよい。例えば、自シートＳｅのシート位置がドアの近辺でなく、且つ、自シートＳｅのシート位置が動線の近辺である場合は、熱伝導度のレベルを１段階上げる補正を行う構成とすればよい。また、自シートＳｅのシート位置がドアの近辺の場合は、熱伝導度のレベルを２段階上げる補正を行う構成とすればよい。
【００６４】
外気温取得部１１９は、輸送用移動体の外気温を取得する。一例として、外気温取得部１１９は、外気温センサ７０で逐次測定する外気温を取得する。
【００６５】
個別空調制御部１２０は、シート空調ユニット１３による個別空調を制御する。個別空調制御部１２０は、個別空調をオンオフしたり、個別空調の温度を調整したり、個別空調の風量を調整したりする制御を行う。個別空調のオンオフについては、冷凍サイクル装置１３０、加熱装置１３５、第１送風機１３６、及び第２送風機１３７の動作を開始させたり終了させたりすることで行えばよい。温度の調整については、前述のエアミックスダンパによってシート空調ユニット１３での冷風を吹出用ダクトＤｕに流通させる量と温風を吹出用ダクトＤｕに流通させる量とを調整することで行えばよい。風量の調整については、第１送風機１３６，第２送風機１３７の送風量を調整することで行えばよい。
【００６６】
個別空調制御部１２０は、シートＨＭＩ１２から出力される、個別空調のオンオフの設定，個別空調の温度設定，個別空調の風量設定等の個別空調の設定に従って、個別空調をオンオフしたり、個別空調の温度を調整したり、個別空調の風量を調整したりする。つまり、ユーザ操作による個別空調の設定に従って、個別空調の調整を行う。
【００６７】
個別空調制御部１２０は、予約情報取得部１１３で取得する予約情報を用いて、予約対象シートについての個別空調をその予約対象シートへの乗員の着座前から自動で開始させるプレ空調制御を行う構成としてもよい。プレ空調制御では、予約情報取得部１１３で取得する予約情報のうちのシート環境の予約設定に従った温度，風量となるように調整を行う構成とすればよい。
【００６８】
また、個別空調制御部１２０は、熱伝導度特定部１１８で特定する熱伝導度が高くなるのに応じて、個別空調の設定を強める。熱伝導度が高くなるのに応じて強める設定は、温度設定であってもよいし、風量設定であってもよい。本実施形態では、少なくとも温度設定を強める場合を例に挙げて以降の説明を行う。温度設定を強めるとは、冷房を行っている場合は温度設定の温度を下げることを示しており、暖房を行っている場合は温度設定の温度を上げることを示している。例えば、熱伝導度のレベルが１段階高くなるごとに、冷房の場合は温度を１℃等の所定値ごと下げる一方、暖房の場合は温度を１℃等の所定値ごと上げる構成とすればよい。なお、熱伝導度のレベル「０」の場合は、温度設定を変化させない構成とすればよい。以降では、熱伝導度のレベル「１」以上の場合に、レベル１段階ごとに温度設定を１℃変化させる場合を例に挙げて説明を行う。
【００６９】
一例として、個別空調制御部１２０は、外気温取得部１１９で取得する外気温よりも個別空調の温度設定が規定値以上高い場合には、熱伝導度特定部１１８で特定する熱伝導度が高くなるのに応じて、個別空調の温度設定の温度を上げることで温度設定を強めればよい。一方、外気温取得部１１９で取得する外気温よりも個別空調の温度設定が規定値以上低い場合には、熱伝導度特定部１１８で特定する熱伝導度が高くなるのに応じて、個別空調の温度設定の温度を下げることで温度設定を強める。熱伝導度が高くなるのに応じて強める前の温度設定としては、ユーザ操作による設定であったり、予約設定に従った設定であったりが挙げられる。また、ここで言うところの規定値とは、外気温との差から冷房か暖房かが区別可能な値であればよく、任意に設定可能である。なお、上述した例以外の方法によって、個別空調が冷房か暖房かを判別し、冷房か暖房かに応じて温度設定を強める構成としてもよい。
【００７０】
さらに、個別空調制御部１２０は、輸送用移動体のドアが開く場合に、熱伝導度特定部１１８で熱伝導度を補正して特定するのに応じて、一時的に個別空調の設定をさらに強める一時強調制御も行うことが好ましい。具体例としては、輸送用移動体のドアが開く場合に熱伝導度特定部１１８で熱伝導度のレベルを１段階高く補正して特定する場合には、個別空調の温度設定を一時的にさらに１℃強める構成とすればよい。
【００７１】
なお、輸送用移動体のドアが開く場合に、熱伝導度特定部１１８で熱伝導度を補正して特定する場合としては、開閉状態判定部１１７でドアが開いたことを判定する場合であって、且つ、ドア近辺判定部１１２で自シートＳｅのシート位置がドアの近辺と判定する場合に、熱伝導度特定部１１８でドアの近辺でないと判定する場合に比べて熱伝導度を高く補正して特定する場合が挙げられる。他にも、開閉状態判定部１１７でドアが開いたことを判定する場合であって、ドア近辺判定部１１２で自シートＳｅのシート位置がドアの近辺でないと判定する場合であって、且つ、動線近辺判定部１１５で自シートＳｅのシート位置が動線の近辺と判定する場合に、動線の近辺でないと判定する場合に比べて、熱伝導度を高く補正して特定する場合が挙げられる。
【００７２】
また、個別空調制御部１２０は、一時強調制御によって一時的に個別空調の設定をさらに強める場合に、開閉状態判定部１１７でドアが閉じたことを判定した後も、規定時間の間は個別空調の設定を維持し、規定時間を超えた場合に、一時強調制御で一時的に強めた分の個別空調の設定を一時強調制御前の設定に戻すことが好ましい。規定時間は、ドアが開いたことによって変化した室温が、ドアが開く前の室温に戻る程度の時間であればよい。規定時間は、予め固定された時間としてもよいが、後述の規定時間調整部１２２によって調整されることが好ましい。
【００７３】
室温取得部１２１は、輸送用移動体のシートＳｅが用いられる室内の温度を取得する。一例として、室温取得部１２１は、室温センサ８０で逐次測定する室温を取得する。
【００７４】
規定時間調整部１２２は、一時強調制御で一時的に強めた分の個別空調の設定を一時強調制御前の設定に戻す際の規定時間を調整する。規定時間調整部１２２は、室温取得部１２１で取得する室温が、開閉状態判定部１１７でドアが開いたことを判定する前に室温取得部１２１で取得した室温に復帰するまでの時間に規定時間を調整する。これによれば、より正確に、ドアが開いたことによって変化した室温が、ドアが開く前の室温に戻ってから、一時強調制御前の設定に戻すことが可能になる。ここで言うところの復帰とは、ドアが開く前と同じ室温となることであってもよいし、ドアが開く前の室温との差が例えば誤差程度等の一定範囲内となることであってもよい。
【００７５】
＜シート空調ＥＣＵ１１での常時外気考慮制御処理＞
続いて、図１２のフローチャートを用いて、シート空調ＥＣＵ１１でのシート位置及び乗員の着座の有無に応じて外気を考慮した個別空調の制御に関連する処理（以下、常時外気考慮制御処理）の流れの一例について説明を行う。図１２のフローチャートは、シート空調ＥＣＵ１１が用いられるシートＳｅでの個別空調が開始されたときに開始する構成とすればよい。図１２では、個別空調の温度設定として、前述のユーザ操作による設定若しくは予約設定によって初期設定がされているものとして説明を行う。
【００７６】
まず、ステップＳ１では、シート位置特定部１１０が、自シートＳｅのシート位置を特定する。ステップＳ２では、乗員情報取得部１１６が、輸送用移動体の各シートＳｅに乗員が着座しているか否かの乗員情報を取得する。
【００７７】
ステップＳ３では、窓際判定部１１１が、自シートＳｅが輸送用移動体の窓際か否かを判定する。そして、窓際と判定する場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、窓際でないと判定する場合（Ｓ３でＮＯ）には、ステップＳ５に移る。
【００７８】
ステップＳ４では、熱伝導度特定部１１８が、Ｓ３で窓際でないと判定する場合に比べて、熱伝導度を高く特定する。一例として、熱伝導度のレベル「２」と特定する。そして、この熱伝導度の高さに応じて、個別空調制御部１２０が個別空調の温度設定を初期設定よりも強めに設定し、ステップＳ８に移る。詳しくは、冷房の場合には温度設定の温度を下げ、暖房の場合には温度設定の温度を上げる。
【００７９】
ステップＳ５では、自シートＳｅのシート位置から直近の輸送用移動体の窓との間の他シートＳｅに乗員が着座している場合、つまり窓側に乗員ありの場合（Ｓ５でＹＥＳ）には、ステップＳ６に移る。一方、窓側に乗員なしの場合（Ｓ５でＮＯ）には、ステップＳ７に移る。窓側に乗員ありか否かは、前述したように熱伝導度特定部１１８で判別すればよい。
【００８０】
ステップＳ６では、熱伝導度特定部１１８が、Ｓ５で乗員の着座なしと判定する場合に比べて、熱伝導度を低く特定する。一例として、熱伝導度のレベル「０」と特定する。そして、個別空調制御部１２０が個別空調の温度設定を初期設定から変更せず、初期設定を維持し、ステップＳ８に移る。
【００８１】
ステップＳ７では、熱伝導度特定部１１８が、Ｓ５で乗員の着座ありと判定する場合に比べて、熱伝導度を高く特定する。一例として、熱伝導度のレベル「１」と特定する。そして、個別空調制御部１２０が個別空調の温度設定を初期設定よりもやや強めに設定し、ステップＳ８に移る。詳しくは、Ｓ３で窓際と判定する場合の温度設定の変化分よりも温度設定の変化を小さく抑えつつ、温度設定を初期設定よりも強めに設定する。
【００８２】
ステップＳ８では、常時外気考慮制御処理の終了タイミングであった場合（Ｓ８でＹＥＳ）には、常時外気考慮制御処理を終了する。一方、常時外気考慮制御処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ８でＮＯ）には、Ｓ２に戻って処理を繰り返す。常時外気考慮制御処理の終了タイミングの一例としては、個別空調の設定がオフになったこと、自シートＳｅの乗員についての利用区間が終了したこと等がある。自シートＳｅの乗員についての利用区間が終了したことは、ロケータ４０で特定する現在位置が、予約情報のうちの利用区間の終点に到達したことから、シート空調ＥＣＵ１１が判断すればよい。なお、Ｓ３で窓際と判定した場合には、Ｓ８においてＳ２に戻って処理を繰り返さず、Ｓ８の処理を繰り返す構成としてもよい。
【００８３】
＜シート空調ＥＣＵ１１での一時外気考慮制御処理＞
続いて、図１３のフローチャートを用いて、シート空調ＥＣＵ１１での輸送用移動体のドアが開く場合に一時的に行う外気を考慮した個別空調の制御に関連する処理（以下、一時外気考慮制御処理）の流れの一例について説明を行う。図１３のフローチャートは、輸送用移動体の次の利用区間の始点までの距離が一定距離未満となったときに開始する構成とすればよい。ここでの一定距離は、利用区間の始点付近と言える程度の距離であればよく、任意に設定可能である。輸送用移動体の次の利用区間の始点までの距離が一定距離未満となったか否かについては、ロケータ４０で特定する現在位置と、地図ＤＢ５０から取得する地図データとから、シート空調ＥＣＵ１１が判断すればよい。図１３では、前述の常時外気考慮制御処理によって熱伝導度特定部１１８での熱伝導度の特定及び個別空調制御部１２０での個別空調の制御が既に行われているものとして以降の説明を行う。
【００８４】
まず、ステップＳ２１では、動線推定部１１４が、予約情報取得部１１３で取得する予約情報を用いて、次の利用区間における、輸送用移動体の乗員となるユーザがその輸送用移動体に乗車してシートＳｅに着座する場合の動線を推定する。ステップＳ２２では、開閉状態判定部１１７で輸送用移動体のドアが開いたことを判定した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）には、ステップＳ２３に移る。一方、ドアが開いたことを判定していない場合（Ｓ２２でＮＯ）には、Ｓ２２の処理を繰り返す。
【００８５】
ステップＳ２３では、ドア近辺判定部１１２が、シート位置特定部１１０で特定する自シートＳｅのシート位置が、輸送用移動体のドアの近辺か否かを判定する。そして、ドアの近辺と判定する場合（Ｓ２３でＹＥＳ）には、ステップＳ２４に移る。一方、ドアの近辺でないと判定する場合（Ｓ２３でＮＯ）には、ステップＳ２５に移る。
【００８６】
ステップＳ２４では、熱伝導度特定部１１８が、Ｓ２３でドアの近辺でないと判定する場合に比べて、熱伝導度を高く特定する。一例として、Ｓ２２でドアが開いたことを判定する前の熱伝導度のレベルよりもレベルを２段階上げる補正を行って、熱伝導度を特定する。例えば、Ｓ２２でドアが開いたことを判定する前の熱伝導度がレベル「２」の場合には、レベル「４」と特定すればよい。そして、この熱伝導度の高さに応じて、個別空調制御部１２０が個別空調の温度設定を、Ｓ２２でドアが開いたことを判定する前の温度設定（以下、ドア開前設定）よりも強めに設定し、ステップＳ２８に移る。詳しくは、冷房の場合には温度設定の温度を下げ、暖房の場合には温度設定の温度を上げる。
【００８７】
ステップＳ２５では、動線近辺判定部１１５が、シート位置特定部１１０で特定する自シートＳｅのシート位置が、Ｓ２１で推定する動線の近辺か否かを判定する。そして、動線の近辺と判定する場合（Ｓ２５でＹＥＳ）には、ステップＳ２６に移る。一方、動線の近辺でないと判定する場合（Ｓ２５でＮＯ）には、ステップＳ２７に移る。
【００８８】
ステップＳ２６では、熱伝導度特定部１１８が、Ｓ２５で動線の近辺でないと判定する場合に比べて、熱伝導度を高く特定する。一例として、Ｓ２２でドアが開いたことを判定する前の熱伝導度のレベルよりもレベルを１段階上げる補正を行って、熱伝導度を特定する。例えば、Ｓ２２でドアが開いたことを判定する前の熱伝導度がレベル「２」の場合には、レベル「３」と特定すればよい。そして、この熱伝導度の高さに応じて、個別空調制御部１２０が個別空調の温度設定を、ドア開前設定よりもやや強めに設定し、ステップＳ２８に移る。詳しくは、Ｓ２３でドアの近辺と判定する場合の温度設定の変化分よりも温度設定の変化を小さく抑えつつ、温度設定をドア開前設定よりも強めに設定する。
【００８９】
ステップＳ２７では、熱伝導度特定部１１８が、熱伝導度の補正を行わず、個別空調制御部１２０が個別空調の温度設定をドア開前設定から変更しない。つまり、ドア開前設定を維持し、一時外気考慮制御処理を終了する。
【００９０】
ステップＳ２８では、開閉状態判定部１１７で輸送用移動体のドアが閉じたことを判定した場合（Ｓ２８でＹＥＳ）には、ステップＳ２９に移る。一方、ドアが閉じたことを判定していない場合（Ｓ２８でＮＯ）には、Ｓ２８の処理を繰り返す。
【００９１】
ステップＳ２９では、Ｓ２８でドアが閉じたことを判定してから、規定時間調整部１２２で調整される規定時間が経過した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）には、ステップＳ３０に移る。一方、規定時間が経過していない場合（Ｓ２９でＮＯ）には、Ｓ２９の処理を繰り返す。ステップＳ３０では、ドア開前設定よりも強めに設定した温度設定を、ドア開前設定に戻し、一時外気考慮制御処理を終了する。
【００９２】
なお、図１３では、予約情報取得部１１３で取得する予約情報を用いて、次の利用区間における、輸送用移動体の乗員となるユーザがその輸送用移動体に乗車してシートＳｅに着座する場合の動線を推定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２から取得するユーザの位置とそのユーザに対応する携帯ＩＤを用いて、そのユーザについての動線の推定結果を補正してもよい。一例としては、輸送用移動体内にユーザの位置を特定できない場合には、ユーザが輸送用移動体に乗り込んでいないものとして、動線を消去する等すればよい。
【００９３】
＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、シート位置特定部１１０で特定するシート位置をもとに、そのシート位置への外気の熱伝導の影響度合いである熱伝導度を熱伝導度特定部１１８で特定するので、シート位置ごとに異なる外気の熱伝導の影響度合いを熱伝導度として特定することが可能になる。そして、熱伝導度特定部１１８で特定する熱伝導度が高くなるのに応じて、シート空調ユニット１３での個別空調の設定を個別空調制御部１２０が強めるので、外気の熱伝導の影響度合いが高い位置のシートほど、個別空調の設定を強めることが可能になる。よって、シート位置ごとの外気の熱伝導の影響度合いの高さに応じて、個別空調の設定を、乗員にとって、より快適さを感じられる設定とすることが可能になる。その結果、輸送用移動体のシートごとの乗員にとって、より快適な空調を提供することが可能になる。
【００９４】
また、実施形態１では、熱伝導度特定部１１８で特定する熱伝導度が高くなるのに応じて、温度設定を強める例を示したが、熱伝導度が高くなるのに応じて、温度設定の代わりに風量設定を強めたり、温度設定に加えて風量設定も強めたりする構成としてもよい。
【００９５】
（実施形態２）
実施形態１では、室温取得部１２１で取得する室温が、開閉状態判定部１１７でドアが開いたことを判定する前に室温取得部１２１で取得した室温に復帰するまでの時間を規定時間として調整する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、開閉状態判定部１１７でドアが開いたことを判定してからドアが閉じたことを判定するまでの時間に応じて規定時間を調整する構成（以下、実施形態２）としてもよい。
【００９６】
実施形態２の移動体用システム１００は、シート空調ＥＣＵ１１の代わりにシート空調ＥＣＵ１１ａを含む点を除けば、実施形態１の移動体用システム１００と同様である。ここで、図１４を用いて、シート空調ＥＣＵ１１ａの概略構成についての説明を行う。
【００９７】
シート空調ＥＣＵ１１ａは、図１４に示すように、シート位置特定部１１０、窓際判定部１１１、ドア近辺判定部１１２、予約情報取得部１１３、動線推定部１１４、動線近辺判定部１１５、乗員情報取得部１１６、開閉状態判定部１１７、熱伝導度特定部１１８、外気温取得部１１９、個別空調制御部１２０、及び規定時間調整部１２２ａを機能ブロックとして備えている。シート空調ＥＣＵ１１ａは、室温取得部１２１を備えない点と、規定時間調整部１２２の代わりに規定時間調整部１２２ａを備える点とを除けば、実施形態１のシート空調ＥＣＵ１１と同様である。このシート空調ＥＣＵ１１ａもシート空調制御装置に相当する。
【００９８】
規定時間調整部１２２ａは、一時強調制御で一時的に強めた分の個別空調の設定を一時強調制御前の設定に戻す際の規定時間を、開閉状態判定部１１７でドアが開いたことを判定してからドアが閉じたことを判定するまでの時間が長くなるのに応じて長く調整する。ドアが開いてから閉じるまでの時間と規定時間との対応関係については、規定時間が、ドアが開いたことによって変化した室温が、ドアが開く前の室温に戻る程度の時間となるように予め実験，シミュレーション等で求めておく構成とすればよい。これによれば、ドアが開いたことによって変化した室温が、ドアが開く前の室温に戻ってから、一時強調制御前の設定に戻すことが可能になる。
【００９９】
また、実施形態２の構成は、規定時間の調整方法が異なる点を除けば、実施形態１の構成と同様であるので、実施形態２の構成によっても、輸送用移動体のシートＳｅごとの乗員にとって、より快適な空調を提供することが可能になる。
【０１００】
（実施形態３）
また、実施形態２の構成以外にも、例えば、開閉状態判定部１１７でドアが開いたことを判定してからドアが閉じたことを判定するまでにドアを通過する乗員の人数に応じて規定時間を調整する構成（以下、実施形態３）としてもよい。
【０１０１】
実施形態３の移動体用システム１００は、シート空調ＥＣＵ１１の代わりにシート空調ＥＣＵ１１ｂを含む点を除けば、実施形態１の移動体用システム１００と同様である。ここで、図１５を用いて、シート空調ＥＣＵ１１ｂの概略構成についての説明を行う。
【０１０２】
シート空調ＥＣＵ１１ａは、図１５に示すように、シート位置特定部１１０、窓際判定部１１１、ドア近辺判定部１１２、予約情報取得部１１３、動線推定部１１４、動線近辺判定部１１５、乗員情報取得部１１６、開閉状態判定部１１７、熱伝導度特定部１１８、外気温取得部１１９、個別空調制御部１２０、規定時間調整部１２２ｂ、及び通過人数特定部１２３を機能ブロックとして備えている。シート空調ＥＣＵ１１ｂは、室温取得部１２１を備えない点と、規定時間調整部１２２の代わりに規定時間調整部１２２ｂを備える点と、通過人数特定部１２３を備える点とを除けば、実施形態１のシート空調ＥＣＵ１１と同様である。このシート空調ＥＣＵ１１ｂもシート空調制御装置に相当する。
【０１０３】
通過人数特定部１２３は、開閉状態判定部１１７でドアが開いたことを判定する場合に、ドアを通過する乗員の人数を特定する。一例として、通過人数特定部１２３は、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２から取得する携帯ＩＤとユーザの位置とから、輸送用移動体の外から内，内から外に移動するユーザを個々に特定することで、ドアを通過する乗員の人数を特定すればよい。なお、輸送用移動体の外から内に移動するユーザを個々に特定することで、ドアを通過して輸送用移動体に乗り込む乗員の人数を、ドアを通過する乗員の人数として特定する構成としてもよい。
【０１０４】
規定時間調整部１２２ｂは、一時強調制御で一時的に強めた分の個別空調の設定を一時強調制御前の設定に戻す際の規定時間を、開閉状態判定部１１７でドアが開いたことを判定してからドアが閉じたことを判定するまでに通過人数特定部１２３で特定する人数（以下、通過人数）が多くなるのに応じて長く調整する。通過人数と規定時間との対応関係については、規定時間が、ドアが開いたことによって変化した室温が、ドアが開く前の室温に戻る程度の時間となるように予め実験，シミュレーション等で求めておく構成とすればよい。これによれば、ドアが開いたことによって変化した室温が、ドアが開く前の室温に戻ってから、一時強調制御前の設定に戻すことが可能になる。
【０１０５】
また、実施形態３の構成は、規定時間の調整方法が異なる点を除けば、実施形態１の構成と同様であるので、実施形態３の構成によっても、輸送用移動体のシートＳｅごとの乗員にとって、より快適な空調を提供することが可能になる。
【０１０６】
（実施形態４）
前述の実施形態では、自シートＳｅが窓際でないと窓際判定部１１１で判定し、且つ、自シートＳｅのシート位置から直近の輸送用移動体の窓との間の他シートＳｅに乗員が着座していない場合に、乗員が着座している場合に比べて、自シートＳｅに設けられるシート空調ユニット１３についての個別空調の設定を強める構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、直近の輸送用移動体の窓との間の他シートＳｅに設けられるシート空調ユニット１３についての個別空調の設定を強めることで、個別空調の設定を強める構成としてもよい。
【０１０７】
（実施形態５）
前述の実施形態では、シート空調装置１０ごとの個別空調の制御をシート空調装置１０ごとに設けられるシート空調ＥＣＵ１１，１１ａ，１１ｂが実行する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、輸送用移動体に設けられた一つのＥＣＵが、例えば輸送用移動体内のＬＡＮを介してシート空調装置１０ごとの個別空調の制御を実行する構成としてもよい。また、この一つのＥＣＵが、シート空調ＥＣＵ１１，１１ａ，１１ｂの機能とユーザ位置特定ＥＣＵ３２の機能との両方を担う構成としてもよい。
【０１０８】
なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１  移動体側システム（シート空調システム）、３  予約システム、１０  シート空調装置、１１，１１ａ，１１ｂ  シート空調ＥＣＵ（シート空調制御装置）、１３  シート空調ユニット、１４  シートセンサ、２０  通信システム、３０  ユーザ位置特定ユニット、３１  受信アンテナ、３２  ユーザ位置特定ＥＣＵ、４０  ロケータ、５０  地図ＤＢ、６０  ボデーＥＣＵ、７０  外気温センサ、８０  室温センサ、１００  移動体用システム、１１０  シート位置特定部、１１１  窓際判定部、１１２  ドア近辺判定部、１１３  予約情報取得部、１１４  動線推定部、１１５  動線近辺判定部、１１６  乗員情報取得部、１１７  開閉状態判定部、１１８  熱電導度特定部、１１９  外気温取得部、１２０  個別空調制御部、１２１  室温取得部、１２２，１２２ａ，１２２ｂ  規定時間調整部、１２３  通過人数特定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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