(57)【要約】【課題】車両のドアをロックする際の運転者等のユーザの手間を軽減する。【解決手段】車両制御装置１０、１０ａ、１０ｂは、通信部１１１と、車両のドアの開閉状態を特定する開閉状態特定部１１２と、車両に設けられた操作部３２の操作と携帯機から受信する指示とのうちの少なくとも一方に応じてドアのロックおよびアンロックの実行を制御するロック制御装置３０に対してドアのロックまたはアンロックを指示するロック指示部１１３と、を備える。ロック指示部は、ロック指示動作であって、携帯機からロックする指示を受信した後に閉状態であると特定された場合にロック指示をロック制御装置に送信し、ロック指示の送信後に開状態が特定され、さらにその後に閉状態が特定されたことを含む予め定められた条件が満たされた場合にロック指示をロック制御装置に再送するロック指示動作を実行する。【選択図】図２
2020111948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（３００）に搭載され、前記車両のドア（１５０）のロックとアンロックとを制御する車両制御装置（１０、１０ａ、１０ｂ）であって、
前記車両に搭載された無線通信部（２０）を介して携帯機と通信を行う通信部（１１１）と、
前記車両のドアの開閉を制御する開閉制御装置（３６）から受信する信号に基づき、前記ドアの開閉状態を特定する開閉状態特定部（１１２）と、
前記車両に設けられた操作部（３２）の操作と前記携帯機から受信する指示とのうちの少なくとも一方に応じて、前記ドアのロックおよびアンロックの実行を制御するロック制御装置（３０）に対して、前記ドアのロックまたはアンロックを指示するロック指示部（１１３）と、
を備え、
前記ロック指示部は、ロック指示動作であって、
前記携帯機から前記ドアをロックする指示を受信した後に、前記ドアが閉状態であると特定された場合に、前記ドアのロックの指示であるロック指示を前記ロック制御装置に送信し、
前記ロック指示の送信後に前記ドアの開状態が特定され、さらに、その後に前記ドアの閉状態が特定されたことを含む予め定められた条件が満たされた場合に、前記ロック指示を前記ロック制御装置に再送する、ロック指示動作を実行する、
車両制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御装置において、
前記予め定められた条件は、前記ロック指示の送信後であり、前記ドアの開状態が特定される前に、前記操作部におけるアンロック操作があったとの条件を含む、車両制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両制御装置において、
前記車両内における乗員の有無を特定する乗員有無特定部（１１５）を、さらに備え、
前記予め定められた条件は、前記車両内に乗員が無いと特定されたとの条件を含む、車両制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の車両制御装置において、
前記携帯機が前記車両から所定範囲内に有るか否かを特定する携帯機有無特定部（１１６）を、さらに備え、
前記予め定められた条件は、前記携帯機が前記所定範囲内に有るとの条件を含む、車両制御装置。
【請求項５】
車両に搭載されて携帯機と無線通信を行う車両制御装置を用いて、前記車両のドアのロックとアンロックとを制御するドアロック制御方法であって、
（ａ）前記車両制御装置において、前記携帯機から前記ドアをロックする指示を受信した後に、前記ドアの開閉状態を特定する工程と、
（ｂ）前記車両制御装置において、前記工程（ａ）により前記ドアが閉状態であると特定された場合に、前記ドアのロックの指示であるロック指示を、前記ドアのロックおよびアンロックの実行を制御するロック制御装置に対して送信する工程と、
（ｃ）前記車両制御装置において、前記工程（ｂ）の実行後に、前記ドアの開閉状態を特定する工程と、
（ｄ）前記車両制御装置において、前記工程（ｃ）により、前記ドアの開状態が特定され、さらに、その後に前記ドアの閉状態が特定されたことを含む予め定められた条件が満たされた場合に、前記ロック指示を前記ロック制御装置に再送する工程と、
を備える、ドアロック制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両のドアのロックおよびアンロックの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子キーやスマートフォンなどの携帯機を車両のキーとして用い、携帯機と車両との間の無線通信を利用して、車両のドアのロックおよびアンロックを制御するシステムが用いられている。例えば、特許文献１には、車両に設けられたドアロックスイッチの操作により施錠予約が行われた後に、車両と携帯との機無線通信により車両内における携帯機の有無を検出し、車両内に携帯機が無いと検出され、かつ、車両のすべてのドアが閉じられている場合にドアをロックするシステムが開示されている。かかるシステムによれば、例えば、運転者が車両に搭乗中に施錠予約を行っておけば、その後車両から降りてドアを閉めると自動的にドアがロックされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４３７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、自動的にドアがロックされた後に車両に残された乗員が車両から降りた場合には、ドアはアンロック状態となる。この場合、運転者は、車両に戻って再びロック操作を行わねばならず手間が掛かる。また、乗員が車両から降りることが予め分かっている場合には、運転者は、すべての乗員が降りるまで車両内に残り、すべてのドアが閉まったことを確認した後で施錠予約を行わなければならず、不便である。このようなことから、車両のドアをロックする際の運転者等のユーザの手間を軽減可能な技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
本開示の一形態として、車両（３００）に搭載され、前記車両のドア（１５０）のロックとアンロックとを制御する車両制御装置（１０、１０ａ、１０ｂ）が提供される。この車両制御装置は、前記車両に搭載された無線通信部を介して携帯機と通信を行う通信部と、前記車両のドアの開閉を制御する開閉制御装置から受信する信号に基づき、前記ドアの開閉状態を特定する開閉状態特定部と、前記車両に設けられた操作部の操作と前記携帯機から受信する指示とのうちの少なくとも一方に応じて、前記ドアのロックおよびアンロックを制御するロック制御装置に対して、前記ドアのロックまたはアンロックを指示するロック指示部と、を備える。前記ロック指示部は、ロック指示動作であって、前記携帯機から前記ドアをロックする指示を受信した後に、前記ドアが閉状態であると特定された場合に、前記ドアのロックの指示であるロック指示を前記ロック制御装置に送信し、前記ロック指示の受信後に前記ドアの開状態が特定され、さらに、その後に前記ドアの閉状態が特定されたことを含む予め定められた条件が満たされた場合に、前記ロック指示を前記ロック制御装置に再送する、ロック指示動作を実行する。
【０００７】
上記形態の測距装置によれば、ロック指示の送信後にドアの開状態が特定され、さらに、その後にドアの閉状態が特定されたことを含む予め定められた条件が満たされた場合に、ロック指示をロック制御装置に再送してドアをロックできるので、運転者などの携帯機を持つユーザが降車後にドアをロックし、その後に車両に残された乗員が車両から降りるためにロックが解除されたとしても、かかる乗員がドアを閉じた後にドアを自動的にロックできる。このため、ユーザは、すべての乗員が降車してドアが閉状態になるまで車両内で待つ、或いは、乗員の降車後にドアをロックするために車両に戻る必要がなく、車両のドアをロックする際のユーザの手間を軽減できる。
【０００８】
本開示は、車両制御装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、車両制御装置を備える車両、ドアロック制御方法、かかる方法を実現するためのコンピュータプログラム、かかるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施形態としての車両制御装置を含む車両システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】第１実施形態の車両システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態におけるロック制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態の車両システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態におけるロック制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態の車両システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図７】第３実施形態におけるロック制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１に示す車両用電子キーシステム４００（以下、単に「電子キーシステム４００」とも呼ぶ）は、リモートキーレスエントリおよびスマートエントリを実現する。リモートキーレスエントリとは、車両３００のユーザが携帯機２００の後述の操作部２６０を操作すると、かかる操作に応じて車両３００のドアの開閉、開錠、施錠等が行われる機能・サービスを意味する。また、スマートエントリとは、車両３００のユーザが携帯機２００を携帯して車両３００の近傍の無線通信可能な領域に進入したとき、或いは、かかる進入の後に車両のドアにタッチしたときに、ドアの開錠が行われたり、ユーザが携帯機２００を携帯した状態で運転席に座って所定のスイッチを操作することにより、エンジンを始動させたりする機能・サービスを意味する。
【００１１】
電子キーシステム４００は、携帯機２００と、いわゆる車載機としての制御装置１０と、ＵＨＦ受信アンテナ２２と、５つのＬＦ送信アンテナ２６と、ロック制御装置３０と、ドアロック用アクチュエータ３４と、開閉制御装置３６と、ドア開閉用アクチュエータ３８と、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）５０とを備える。また、図２に示すように、電子キーシステム４００は、無線通信部２０と、操作部３２とを備える。無線通信部２０は、上述の５つのＵＨＦ受信アンテナ２２およびＬＦ送信アンテナ２６に加えて、ＵＨＦ受信回路２４および５つのＬＦ送信回路２８を備える。なお、図１では、図示の便宜上、ＵＨＦ受信回路２４、ＬＦ送信回路２８および操作部３２が省略されている。
【００１２】
携帯機２００は、車両３００用の電子キーとしてユーザに携帯されて用いられる。携帯機２００として、例えば、電子キーの専用装置の他、電子キーとしての機能を有する携帯通信端末を用いてもよい。図２に示すように、携帯機２００は、制御部２１０と、ＵＨＦ送信回路２２０と、ＵＨＦ送信アンテナ２３０と、ＬＦ受信回路２４０と、ＬＦ受信アンテナ２５０と、操作部２６０とを備える。制御部２１０は、携帯機２００を全体制御する。具体的には、制御部２１０は、リモートキーレスエントリを実現するために、操作部２６０における操作内容の特定、ＬＦ受信回路２４０を介して受信する信号に基づく処理、復号化に要する情報や携帯機２００の識別子といった認証用情報を、ＵＨＦ送信回路２２０を介して送信する処理などを実行する。制御部２１０は、図示しない記憶部に予め記憶されている制御プログラムを図示しないＣＰＵが実行することにより実現されてもよい。ＵＨＦ送信回路２２０は、制御部２１０から受け取ったデータにより搬送波を変調し、また、変調後の信号を増幅してＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の周波数の信号（以下、「ＵＨＦ信号」とも呼ぶ）としてＵＨＦ送信アンテナ２３０に出力する。ＵＨＦ帯は、例えば、３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚの周波数帯を意味する。ＬＦ受信回路２４０は、ＬＦ受信アンテナ２５０を介して受信するＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の信号（以下、「ＬＦ信号」と呼ぶ）の増幅および符号化を行って、ＬＦ信号が示すデータを抽出して制御部２１０に渡す。ＬＦ帯は、例えば、３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの周波数帯を意味する。操作部２６０は、図１に示す車両３００のドア１５０の開閉、ドア１５０のロックおよびアンロックを指示するためのスイッチを有する。操作部２６０における操作内容は、制御部２１０に渡されて制御装置１０に送信されるＵＨＦ信号に操作指示として含まれる。
【００１３】
制御装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１とメモリ１２とＣＡＮ通信部１３とを備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）により構成されている。本実施形態において、メモリ１２は、不揮発性メモリ、例えば、ＥＥＰＲＯＭを有する。ＣＡＮ通信部１３は、ＣＡＮ５０を介した通信を実行する。ＣＰＵ１１は、メモリ１２に予め記憶されている制御用プログラムを実行することにより、通信部１１１、開閉状態特定部１１２、ロック指示部１１３、および認証部１１４として機能する。
【００１４】
通信部１１１は、無線通信部２０を介して携帯機２００と通信を行う。開閉状態特定部１１２は、ＣＡＮ５０を介して開閉制御装置３６から受信する信号に基づき、ドア１５０の開閉状態を特定する。ロック指示部１１３は、操作部３２の操作と携帯機２００から受信する信号とのうちの少なくとも一方に応じて、ロック制御装置３０に対して、ドア１５０のロックまたはアンロックを指示する。認証部１１４は、携帯機２００から受信する信号に含まれる認証情報を利用して、携帯機２００が車両３００に対応付けられた電子キーであるか否かの認証を行う。
【００１５】
無線通信部２０は、通信部１１１の制御に応じて携帯機２００と無線通信を行う。無線通信部２０は、上述のとおり、ＵＨＦ受信アンテナ２２と、ＵＨＦ受信回路２４と、５つのＬＦ送信アンテナ２６と、５つのＬＦ送信回路２８とを備える。ＵＨＦ受信アンテナ２２は、ＵＨＦ信号を受信するためのアンテナである。ＵＨＦ受信回路２４は、ＵＨＦ受信アンテナ２２および制御装置１０に電気的に接続されており、ＵＨＦ受信アンテナ２２を介してＵＨＦ信号を受信し、また、受信したＵＨＦ信号の増幅および符号化を行って、ＵＨＦ信号が示すデータを抽出して通信部１１１に渡す。各ＬＦ送信アンテナ２６は、ＬＦ信号を送信するためのアンテナである。図１に示すように、ＬＦアンテナは、車両３００に分散して配置されている。具体的には、左右の後方座席の２つドア１５０の内側のハンドルの内部と、運転席と助手席との間と、前方座席と後方座席との間と、後方座席とトランクとの間とに配置されている。なお、ＬＦ送信アンテナ２６は、左右の前方座席の２つのドアの内側のハンドルの内部に設けられていてもよい。図２に示す５つＬＦ送信回路２８は、それぞれＬＦ送信アンテナ２６と１対１で接続されている。また、ＬＦ送信回路２８は、いずれも制御装置１０に電気的に接続されている。各ＬＦ送信回路２８は、制御装置１０から受け取ったデータにより搬送波を変調し、また、変調後の信号の増幅を行ってＬＦ信号としてＵＨＦ受信アンテナ２２を介して送信する。
【００１６】
ロック制御装置３０は、ドアロック用アクチュエータ３４の動作を制御することにより、ドア１５０のロックおよびアンロックの実行を制御する。本実施形態において、ロック制御装置３０は、ＥＣＵとして構成されており、ＣＡＮ５０を介して制御装置１０と通信可能に構成されている。ドアロック用アクチュエータ３４は、ドア１５０のロックおよびアンロックを実行する。ドアロック用アクチュエータ３４は、例えば、ドアを車体に係合させるための爪と、かかる爪を動作させるためのソレノイド等により構成される。
【００１７】
開閉制御装置３６は、ドア開閉用アクチュエータ３８の動作を制御することにより、ドア１５０の開閉を制御する。本実施形態において、開閉制御装置３６は、ＥＣＵとして構成されており、ＣＡＮ５０を介して制御装置１０と通信可能に構成されている。ドア開閉用アクチュエータ３８は、ドア１５０の自動開閉を実行する。本実施形態において、ドア１５０は、スライドドアとして構成されている。ドア開閉用アクチュエータ３８は、例えば、ドアをスライドさせるモータやリンク機構等により構成される。
【００１８】
上記構成を有する電子キーシステム４００におけるリモートキーレスエントリについて説明する。運転者などの携帯機２００を持つユーザが、車両３００の外において、携帯機２００の操作部２６０を操作してドア１５０の開動作を指示すると、携帯機２００の制御部２１０は、携帯機２００の識別子および開動作の指示を含むＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信回路２２０およびＵＨＦ送信アンテナ２３０を介して送信する。制御装置１０において、通信部１１１は、無線通信部２０（ＵＨＦ受信アンテナ２２およびＵＨＦ受信回路２４）を介してＵＨＦ信号を受信する。認証部１１４は、受信したＵＨＦ信号に含まれる識別子等の認証情報に基づき認証を行い、認証が成功した場合、開閉制御装置３６にドア１５０の開動作を指示する。開閉制御装置３６は、ドア開閉用アクチュエータ３８の動作を制御してドア１５０を開く。なお、ドア１５０の閉動作は、上述の開動作と同様である。ドア１５０のロックおよびアンロックの詳細については後述する。
【００１９】
Ａ２．ロック制御処理：
電子キーシステム４００では、車両３００が停車してイグニッションがオフすると、ロック制御処理が実行される。なお、イグニッションがオフ状態においても、電子キーシステム４００の各要素には、車両３００に搭載されている図示しないバッテリーから給電が行われている。
【００２０】
図３に示すように、ロック指示部１１３は、車外からリモートロック操作があるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。車外からリモートロック操作が無いと判定されると（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０５を再度実行する。すなわち、ロック指示部１１３は、車外からリモートロック操作があるまで待機する。車両３００の外において、ユーザが携帯機２００の操作部２６０を操作してドア１５０のロックを指示すると、携帯機２００の制御部２１０は、携帯機２００の識別子およびロックする指示を含むＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信回路２２０およびＵＨＦ送信アンテナ２３０を介して送信する。制御装置１０において、通信部１１１は、無線通信部２０（ＵＨＦ受信アンテナ２２およびＵＨＦ受信回路２４）を介してＵＨＦ信号を受信する。認証部１１４は、受信したＵＨＦ信号に含まれる識別子に基づき認証を行い、認証が成功し、且つ、ロック指示が含まれている場合、ロック指示部１１３は、車外からリモートロック操作があると判定する。なお、各ＬＦ送信アンテナ２６から順番にＬＦ信号を送信し、その応答としてのＵＨＦ信号を受信したか否かの結果に基づき、携帯機２００が車外且つ車両３００の近傍に存在し、且つ、ドア１５０の外側のハンドルにタッチされた場合に、ロック指示部１１３は、車外からリモートロック操作があると判定してもよい。
【００２１】
車外からリモートロック操作があると判定されると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ロック指示部１１３は、後述のステップＳ１１０、Ｓ１２０〜Ｓ１３５から成るロック指示動作を実行する。ロック指示動作の概要を説明する。ロック指示動作は、（ｉ）携帯機２００からドアをロックする指示を受信した後に、全てのドアが閉状態であると特定された場合に、すべてのドアのロックの指示（以下、「ロック指示」とも呼ぶ）をロック制御装置３０に送信する動作（以下、「第１動作」と呼ぶ）と、（ｉｉ）ロック指示の送信後にドアの開状態が特定され、さらに、その後にドアの閉状態が特定されたことを含む予め定められた条件が満たされた場合に、ロック指示をロック制御装置に再送する動作（以下、「第２動作」と呼ぶ）とからなる。本実施形態において、上述の「予め定められた条件」とは、すべてのドアの閉状態が特定されたこと、および、第２動作において、ロック指示の送信後であり、ドア１５０の開状態が特定される前に、車内でアンロック操作があったこと、すなわち、操作部３２におけるロック操作があったことを含む。以下、ロック指示動作、およびその後の処理の詳細を説明する。
【００２２】
ロック指示部１１３は、開閉状態特定部１１２によって車両３００の全てのドアの閉状態が特定されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。全てのドアの閉状態が特定されていないと判定された場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ロック指示部１１３は、車外からリモートアンロック操作があるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。車外からリモートアンロック操作が無いと判定された場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、上述のステップＳ１１０が再び実行される。これに対して、車外からリモートアンロック操作があると判定された場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ロック指示部１１３は、ロック制御装置３０に車両３００の全てのドアのアンロックを指示し、これに応じてロック制御装置３０は、ドアロック用アクチュエータ３４の動作を制御して、全てのドアをアンロックする（ステップＳ１４５）。
【００２３】
上述のステップＳ１１０において、全てのドアの閉状態が特定されていると判定された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ロック指示部１１３は、ロック制御装置３０に車両３００の全てのドアのロックを指示し、これに応じてロック制御装置３０は、ドアロック用アクチュエータ３４を制御して、全てのドアをロックする（ステップＳ１２０）。
【００２４】
ロック指示部１１３は、車内で操作部３２におけるアンロック操作があるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。かかる判定は、ロック制御装置３０からＣＡＮ５０を介して受信する操作部３２からの操作の有無を示す情報に基づき実行される。ステップＳ１２５においてアンロック操作があると判定される場合とは、例えば、車両３００からユーザが降りてリモートロック操作を行い、全てのドアがロックされた後に、車内に残っていた乗員が操作部３２においてアンロック操作を行う場合などが該当する。アンロック操作があると判定された場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、ロック指示部１１３は、ロック制御装置３０に車両３００の全てのドアのアンロックを指示し、これに応じてロック制御装置３０は、ドアロック用アクチュエータ３４の動作を制御して、全てのドアをアンロックする（ステップＳ１３０）。
【００２５】
ロック指示部１１３は、開閉状態特定部１１２によりドア１５０の開状態が特定され、さらに、その後にドア１５０の閉状態が特定されたか否かを判定する（ステップＳ１３５）。ドア１５０の開状態が特定され、さらに、その後にドア１５０の閉状態が特定されていないと判定された場合（ステップＳ１３５：ＮＯ）、ステップＳ１３５が再度実行される。すなわち、ロック指示部１１３は、ドア１５０の開状態が特定され、さらに、その後にドア１５０の閉状態が特定されたと判定されるまで待機する。ドア１５０の開状態が特定され、さらに、その後にドア１５０の閉状態が特定されたと判定された場合（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、上述のステップＳ１２０が実行される。すなわち、ロック指示部１１３は、ロック制御装置３０に車両３００の全てのドアのロックを指示するロック指示を再送し、これに応じてロック制御装置３０は、ドアロック用アクチュエータ３４を制御して、全てのドアをロックする。
【００２６】
上述したロック指示動作によれば、ユーザのリモートロック操作によりドア１５０がロックされた後に、車内に残っていた乗員が車両３００から降りてドアが閉まった場合には、再びステップＳ１２０が実行されてドア１５０がロックされることとなる。
【００２７】
上述のステップＳ１２５において、車内で操作部３２におけるアンロック操作が無いと判定された場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、ロック指示部１１３は、車外からリモートアンロック操作があるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。かかる処理は、上述のステップＳ１０５と同様である。車外からリモートアンロック操作が無いと判定された場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、上述のステップＳ１２５に戻る。これに対して、車外からリモートアンロック操作があると判定された場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、上述のステップＳ１４５が実行され、全てのドアがアンロックされる。ステップＳ１４５の実行後、上述のステップＳ１０５に戻る。車外からリモートアンロック操作があった場合には、ロック指示動作の繰り返しのルーチンから抜けてステップＳ１０５に戻るようにしているのは、携帯機２００を携帯するユーザが車両３００の近傍に居るために、車内に残った乗員が車両３００から降りた際にロックしなくても不都合が無いからである。
【００２８】
以上説明した第１実施形態の制御装置１０によれば、ロック指示の送信後にドア１５０の開状態が特定され、さらに、その後にドア１５０の閉状態が特定されたことを含む予め定められた条件が満たされた場合に、ロック指示をロック制御装置３０に再送してドア１５０をロックできるので、運転者などの携帯機２００を持つユーザが降車後にドア１５０をロックし、その後に車両３００に残された乗員が車両３００から降りるためにロックが解除されたとしても、かかる乗員がドア１５０を閉じた後にドア１５０を自動的にロックできる。このため、ユーザは、すべての乗員が降車してすべてのドアが閉状態になるまで車両３００内で待つ、或いは、乗員の降車後にドア１５０をロックするために車両３００に戻る必要がなく、車両３００のドア１５０をロックする際のユーザの手間を軽減できる。
【００２９】
また、ロック指示動作における第２動作が実行されるための「予め定められた条件」には、ロック指示の送信後であり、すべてのドアの開状態が特定される前に、操作部３２によるアンロック操作があったとの条件を含むので、車両３００内に残った乗員がアンロック操作を行ってドア１５０を開いた場合にのみ、その後、ドア１５０が閉じられた場合にドア１５０をロックできる。このため、他の場合、例えば、第三者により外部からドア１５０がこじ開けられてアンロックされ、その後すべてのドアが閉じた場合などにドアがロックされてしまうことを抑制できる。
【００３０】
Ｂ．第２実施形態：
図４に示す第２実施形態の電子キーシステム４００ａは、制御装置１０に代えて制御装置１０ａを備える点において、第１実施形態の車両用電子キーシステム４００と異なる。第２実施形態の電子キーシステム４００ａのその他の構成は、第１実施形態の車両用電子キーシステム４００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３１】
第２実施形態の制御装置１０ａは、ＣＰＵ１１が乗員有無特定部１１５としても機能する点において、第１実施形態の制御装置１０と異なる。第２実施形態の制御装置１０ａのその他の構成は、第１実施形態の制御装置１０と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。乗員有無特定部１１５は、車両３００内における乗員の有無を特定する。本実施形態において、車両３００内における乗員の有無の特定は、車両３００に搭載され車内を撮像可能な図示しないカメラの画像に基づき実行される。なお、車両３００内における乗員の有無の特定は、他の任意の方法により実行されてもよい。例えば、シートベルトのバックルがロックされている場合に乗員が車内に有ると判定し、ロックされていない場合に乗員が車内に無いと判定する方法により実行されてもよい。また、例えば、各席の重量を検知する構成とし、所定重量以上の重量が検知された場合に乗員が車内に有ると判定し、所定重量以上の重量が検知されない場合に乗員が車内に無いと判定してもよい。
【００３２】
図５に示す第２実施形態のロック制御処理は、ステップＳ１３６を追加して実行する点において、第１実施形態のロック制御処理と異なる。第２実施形態のロック制御処理のその他の手順は、第１実施形態と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３３】
上述のステップＳ１３５において、ドア１５０の開状態が特定され、さらに、その後にドア１５０の閉状態が特定されたと判定された場合（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、乗員有無特定部１１５は、車内に乗員が有るか否かを判定する（ステップＳ１３６）。
【００３４】
車内に乗員が有ると判定された場合（ステップＳ１３６：ＹＥＳ）、上述のステップＳ１３５が再度実行される。したがって、この場合、ステップＳ１２０は実行されず、全てのドアのロックは行われない。これに対して、車内に乗員が無いと判定された場合（ステップＳ１３６：ＮＯ）、上述のステップＳ１２０が実行される。すなわち、ロック指示部１１３は、車内に乗員が無いと判定されるまで待機する。このように、第２実施形態において、車内に乗員が無いと判定されない限り、ドア１５０がロックされないのは、以下の理由による。すなわち、車内における乗員の有無に関わらずにドア１５０がロックされた場合、車内に乗員が残っているにも関わらず、ドア１５０が閉じられる度に全てのドアがロックされてロック動作音が生じるため、残った乗員に違和感を与えるからである。また、残った乗員が降りようとするたびにアンロック操作を行わねばならず煩わしいからである。
【００３５】
本実施形態では、上述の第２動作が実行される条件としての上述の「予め定められた条件」には、車内に乗員が無いとの条件を含む。すなわち、第２実施形態では、車内でアンロック操作が有り、その後、すべてのドアの開状態とその後の閉状態が特定され、車内に乗員が無いと特定された場合に、ステップＳ１２０が再度実行されて、全てのドアがロックされることとなる。
【００３６】
以上説明した第２実施形態の制御装置１０ａは、第１実施形態の制御装置１０と同様な効果を有する。加えて、ロック指示動作における第２動作が実行されるための「予め定められた条件」には、車内に乗員が無いと特定されたとの条件を含むので、ドア１５０が閉じられた状態において車内に乗員が無い場合にのみドア１５０をロックできる。このため、車内に乗員が残っているにも関わらずにドア１５０が閉じられる度にロックが実行される構成に比べて、残った乗員に違和感を与えること、および、残った乗員が降りようとするたびにアンロック操作を強いて煩雑さを増加させることを抑制できる。
【００３７】
Ｃ．第３実施形態：
図６に示す第３実施形態の電子キーシステム４００ｂは、制御装置１０に代えて制御装置１０ｂを備える点において、第１実施形態の車両用電子キーシステム４００と異なる。第３実施形態の電子キーシステム４００ｂのその他の構成は、第１実施形態の車両用電子キーシステム４００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。第３実施形態の制御装置１０ｂは、ＣＰＵ１１が携帯機有無特定部１１６としても機能する点において、第１実施形態の制御装置１０と異なる。第３実施形態の制御装置１０ｂのその他の構成は、第１実施形態の制御装置１０と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３８】
携帯機有無特定部１１６は、携帯機２００が車両３００から所定範囲内に有るか否かを特定する。具体的には、携帯機有無特定部１１６は、通信部１１１を制御して、すべてのＬＦ送信アンテナ２６からＬＦ信号を送信する。その後所定時間内に通信部１１１がＵＨＦ受信アンテナ２２およびＵＨＦ受信回路２４を介してＵＨＦ信号を受信した場合に、携帯機２００が車両３００から所定範囲内に有ると特定（判定）する。他方、所定時間内にＵＨＦ信号を受信しない場合に携帯機２００が車両３００から所定範囲内に無いと特定（判定）する。各ＬＦ送信アンテナ２６からのＬＦ信号の送信可能範囲、より具体的には、所定の受信信号強度により携帯機２００がＬＦ信号を受信可能な範囲は、本実施形態では、およそ直径数十センチメートルから１メートルの略球状の範囲である。かかる範囲内に携帯機２００が有る場合、携帯機２００は、ＬＦ信号を所定の受信信号強度以上で受信することができ、かかるＬＦ信号に応答してＵＨＦ信号を送信できる。これに対して、上記範囲内に携帯機２００が無い場合、携帯機２００はＬＦ信号を受信できず、したがって、ＵＨＦ信号を送信することができない。
【００３９】
図７に示す第３実施形態のロック制御処理は、ステップＳ１３７を追加して実行する点において、第１実施形態のロック制御処理と異なる。第３実施形態のロック制御処理のその他の手順は、第１実施形態と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４０】
上述のステップＳ１３５において、ドア１５０の開状態が特定され、さらに、その後にドア１５０の閉状態が特定されたと判定された場合（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、携帯機有無特定部１１６は、携帯機２００が車両３００から所定範囲内に有るか否かを判定する（ステップＳ１３７）。
【００４１】
携帯機２００が車両３００から所定範囲内に無いと判定された場合（ステップＳ１３７：ＮＯ）、上述のステップＳ１３５が再度実行される。したがって、この場合、ステップＳ１２０は実行されず、全てのドアのロックは行われない。これに対して、携帯機２００が車両３００から所定範囲内に有ると判定された場合（ステップＳ１３７：ＹＥＳ）、上述のステップＳ１２０が実行される。すなわち、ロック指示部１１３は、携帯機２００が車両３００から所定範囲内に有ると判定されるまで待機する。このように、第３実施形態において、携帯機２００が車両３００から所定範囲内に無いと判定されない限り、ドア１５０がロックされないのは、例えば、運転者が車両３００から遠く離れた位置にいる際に、乗員である子供がドア１５０をアンロックして降車した場合に、ドア１５０が自動的にロックされてしまい、子供が車両３００内に戻れなくなってしまう事態が発生することを抑制するためである。
【００４２】
以上説明した第３実施形態の制御装置１０ｂは、第１実施形態の制御装置１０と同様な効果を有する。加えて、携帯機２００が車両３００から所定範囲内に有る場合にのみ、その後、ドア１５０が閉じられた場合にドア１５０をロックできる。このため、例えば、ユーザが車両３００から所定範囲外の離れた位置にいる際に、乗員である子供がドア１５０をアンロックして降車した場合に、ドア１５０が自動的にロックされてしまい、子供が車両３００内に戻れなくなってしまう事態が発生することを抑制できる。
【００４３】
Ｄ．他の実施形態：
（Ｄ１）各実施形態において、ステップＳ１２５を省略してもよい。かかる構成においては、ステップＳ１４５が実行されて全てのドアがアンロックされた後に、ステップＳ１３５が実行されるようにしてもよい。換言すれば、上述の「予め定められた条件」は、ドア１５０の開状態が特定され、その後に閉状態が特定されたことのみであってもよい。かかる構成においても、ドア１５０がアンロックされて開状態になった後に、閉状態になった場合には、ステップＳ１２０が実行されてすべてのドアがロックされるので、各実施形態と同様な効果を有する。
【００４４】
（Ｄ２）各実施形態のロック制御処理のステップＳ１３０では、全てのドアを対象にアンロックしていたが、アンロック操作が行われた操作部３２に対応するドアのみをアンロックしてもよい。また、かかる構成においては、ステップＳ１２０が再度実行される際に、アンロックされたドアのみを対象としてロックが実行されてもよい。
【００４５】
（Ｄ３）各実施形態では、ロック制御処理は、車両３００が停車してイグニッションがオフすると開始されていたが、本開示はこれに限定されない。車両３００のイグニッションがオフからオンに切り替わると開始されてもよい。また、車両３００がパワースイッチボタンを備える構成においては、かかるパワースイッチボタンが押下されて、車両３００の動作がオフされた場合にロック制御処理が開始されてもよい。
【００４６】
（Ｄ４）第３実施形態において、携帯機有無特定部１１６は、無線通信部２０および通信部１１１を利用したＬＦ信号の送信およびＵＨＦ信号の受信の結果に基づき、携帯機２００が車両３００から所定範囲内に有るか否かを特定していたが、本開示は、これに限定されない。例えば、制御装置１０ｂおよび携帯機２００が、近距離無線通信、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を利用した無線通信が可能であれば、その通信結果を利用して、携帯機２００が車両３００から所定範囲内に有るか否かを特定してもよい。また、例えば、携帯機２００がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して位置を特定し、かかる位置を示す位置情報を制御装置１０にＵＨＦ信号として送信する構成とし、得られた位置情報を利用して、携帯機２００が車両３００から所定範囲内に有るか否かを特定してもよい。
【００４７】
（Ｄ５）各実施形態における電子キーシステム４００、４００ａ、４００ｂの構成は、あくまでも一例であり、様々に変更可能である。例えば、制御装置１０は、車載機として機能しなくてもよい。すなわち、車両３００が、制御装置１０とは別のＥＣＵを車載機として搭載する構成であってもよい。また、例えば、車両３００におけるＬＦ送信アンテナ２６の数および配置場所は、他の任意の数および他の任意の配置位置であってもよい。同様に、車両３００におけるＵＨＦ受信アンテナ２２の数および配置場所は、他の任意の数および他の任意の配置位置であってもよい。また、例えば、ロック制御装置３０と開閉制御装置３６とは同一のＥＣＵにより構成されてもよい。
【００４８】
（Ｄ６）各実施形態において、ステップＳ１３０の実行後且つステップＳ１３５の実行前、およびステップＳ１３５の判定を実行中において、車外からリモートアンロック操作があった場合には、ステップＳ１０５に戻ってもよい。
【００４９】
（Ｄ７）本開示に記載の車両制御装置１０、１０ａ、１０ｂ及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の車両制御装置１０、１０ａ、１０ｂ及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の車両制御装置１０、１０ａ、１０ｂ及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【００５０】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０、１０ａ、１０ｂ  車両制御装置、１１１  通信部、１１２  開閉状態特定部、  １１３  ロック指示部、３００  車両、１５０  ドア、２０  無線通信部、３２  操作部、３０  ロック制御装置、３６  開閉制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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