(57)【要約】      （修正有）【課題】巻線開始時や断線時や線材が空になった場合における対処を容易にした巻線装置及び巻線方法を提供する。【解決手段】巻線装置１０は、線材２１を供給し、かつ、供給された線材２１の端部を保持可能に構成された複数の線材供給手段２０と、複数の線材供給手段のいずれかから選択的に供給される線材を巻芯１２の回りに巻き付ける巻線手段１１とを備える。線材が挿通可能な挿通孔３１ａを有し、挿通孔に沿って分割可能に構成されたノズル３１と、ノズルにおける分割片３１ｂ、３１ｃを分割又は合体させる分割片移動機構３２と、分割片移動機構をノズルとともに移動させるノズル移動機構３５とを備える。線材供給手段２０は、線材２１の端部を通過させる通過部２６と、通過部２６を通過した線材２１を保持する保持具２７とをそれぞれ有し、通過部２６と保持具２７の間に延びる線材２１をノズル３１が合体状態で保持可能に設けられる。【選択図】図１
2020031126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材(21)を供給しかつ供給された前記線材(21)の端部を保持可能に構成された複数の線材供給手段(20)と、前記複数の線材供給手段(20)のいずれかから選択的に供給される前記線材(21)を巻芯(12)の回りに巻き付ける巻線手段(11)とを備えた巻線装置において、
前記線材(21)が挿通可能な挿通孔(31a)を有し前記挿通孔(31a)に沿って分割可能に構成されたノズル(31)と、
前記ノズル(31)における分割片(31b,31c)を分割し又は合体させる分割片移動機構(32)と、
前記分割片移動機構(32)を前記ノズル(31)とともに移動させるノズル移動機構(35)と
を備えことを特徴とする巻線装置。
【請求項２】
線材供給手段(20)が、線材(21)の端部を通過させる通過部(26)と、前記通過部(26)を通過した前記線材(21)を保持する保持具(27)とをそれぞれ有し、前記通過部(26)と前記保持具(27)の間に延びる前記線材(21)をノズル(31)が合体状態で保持可能に設けられた請求項１記載の巻線装置。
【請求項３】
複数の線材供給手段(20)のいずれかから選択的に供給される線材(21)を巻芯(12)に巻き付ける巻線方法において、
前記線材(21)が挿通可能な挿通孔(31a)を有し前記挿通孔(31a)に沿って分割可能に構成された単一のノズル(31)を用い、分割された前記ノズル(31)を合体させることにより複数の前記線材供給手段(21)のいずれかから供給される前記線材(21)の保持が行われ、
前記ノズル(31)に保持された前記線材(21)を巻芯(12)に巻き付ける
ことを特徴とする巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の線材を選択的に巻線する巻線装置及び巻線方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、線材をボビン等の巻芯に巻回したコイルにあっては、断面積が異なる複数種類の線材を巻回する場合がある。このように、複数種類の線材を選択的に巻線する場合には、先に一の線材を用いた巻線を行い、その後に異なる断面積を有する別の線材による巻線を行うことになるけれど、その一の線材を用いた巻線の後に他の線材に変更させる段取りが比較的困難となる不具合があった。
【０００３】
このような異なる種類の線材を巻線する場合において、その線材の変更を速やかに行うために、複数種類の線材を供給する複数のノズルを有する線材供給手段と、その複数のノズルの内の所定の一以上のノズルより線材を選択して巻線用の巻芯に移動させる線材選択手段と、を含むコイル巻線変更装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このコイル巻線変更装置では、線材選択手段により選択された線材を巻線に使用することにより、ある一の線径や材質の線材を短時間でかつ簡単に別の線径や材質の線材に変更できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６４２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、線材供給手段におけるノズルには線材が挿通されるけれども、そのノズルへの線材の挿通は作業員の手作業となり、巻線開始時や断線時や線材が空になった場合には、作業者がノズルに線材を新たに通さなければならないが、細い線材の場合は線材が細い上にノズルの穴も小さく、ノズルに線材を通す作業に手間がかかり、そのようなノズルが複数有ると、その線材を通す作業自体が困難となる未だ解決すべき課題が残存していた。
【０００７】
本発明の目的は、線材をノズルに通す作業を省いて、巻線開始時や断線時や線材が空になった場合等における対処を容易にし得る巻線装置及び巻線方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、線材を供給しかつ供給された線材の端部を保持可能に構成された複数の線材供給手段と、複数の線材供給手段のいずれかから選択的に供給される線材を巻芯の回りに巻き付ける巻線手段とを備えた巻線装置の改良である。
【０００９】
その特徴ある構成は、線材が挿通可能な挿通孔を有し挿通孔に沿って分割可能に構成されたノズルと、ノズルにおける分割片を分割し又は合体させる分割片移動機構と、分割片移動機構をノズルとともに移動させるノズル移動機構とを備えたところにある。
【００１０】
この場合、線材供給手段が、線材の端部を通過させる通過部と、通過部を通過した線材を保持する保持具とをそれぞれ有し、通過部と保持具の間に延びる線材をノズルが合体状態で保持可能に設けられることが好ましい。
【００１１】
別の本発明は、複数の線材供給手段のいずれかから選択的に供給される線材を巻芯に巻き付ける巻線方法の改良である。
【００１２】
その特徴有る点は、線材が挿通可能な挿通孔を有し挿通孔に沿って分割可能に構成された単一のノズルを用い、分割されたノズルを合体させることにより複数の線材供給手段のいずれかから供給される線材の保持が行われ、そのノズルに保持された線材を巻芯に巻き付けるところにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の巻線装置及び巻線方法では、分割可能に構成され合体状態で線材を保持可能なノズルと、ノズルにおける分割片を分割し又は合体させる分割片移動機構とを備えたので、線材供給手段において保持された線材の端部を分割されたノズルにより挟むように合体させることにより、線材を通すことなくノズルに線材を保持させることが可能となる。
【００１４】
このため、巻線開始時や断線時や線材が空になった場合にあっても、作業者によるノズルに線材を通す作業が不要と成り、巻線開始時や断線時や線材が空になった場合における対処を容易にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明実施形態の巻線装置を示す上面図である。
【図２】その巻線装置を示す正面図である。
【図３】図２のＡ部拡大図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】そのボビンにおけるピンに巻初めの線材を絡げる状態を示す図３に対応する図である。
【図６】そのボビンに線材を巻回した後に巻終わりの線材をピンに絡げる状態を示す図５に対応する図である。
【図７】その巻終わりの線材をピンに絡げた後に線材を保持具に保持させる状態を示す図６に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、巻線装置１０は、線材供給手段２０から供給される線材２１を巻芯１２の回りに巻き付ける巻線手段１１を備える。ここで、この実施の形態では、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平左右方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、この巻線装置１０の構成を説明する。
【００１８】
図３に示すように、この実施の形態における巻芯１２は、筒状の巻胴部１２ａに巻幅を制限する複数のフランジ１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ、図では４枚のフランジ１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅが設けられたボビン１２であり、各フランジ１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅには、線材２１を絡げる絡げピン１２ｆがそれぞれ設けられる場合を示す。
【００１９】
図１及び図２に戻って、巻線手段１１は、このボビン１２を巻胴部１２ａの中心軸を中心として回転させるものであって、ボビン１２が嵌着される支持棒１３と、この支持棒１３を回転させるモータ１４（図２）とを備える。モータ１４は基台１０ａに設けられたハウジング１５に内蔵され、水平方向に延びる回転軸１４ａがハウジング１５の外部に突出して設けられる。支持棒１３はその回転軸１４ａに同軸に設けられ、支持棒１３には、巻芯となるボビン１２が嵌入された状態で一方のフランジ１２ｅが当接する当接壁１３ａが設けられる。
【００２０】
そして、モータ１４を駆動させて、その回転軸１４ａを支持棒１３とともに回転させると、支持棒１３に嵌着されたボビン１２もその巻胴部１２ａを中心として回転させることになり、これにより、線材供給手段２０から供給される線材２１を、ボビン１２のフランジ１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅにより巻幅が制限された巻胴部１２ａの周囲に巻回させるように構成される。
【００２１】
線材供給手段２０は単一種類の線材２１を供給するものであって、この巻線装置１０には、複数の線材供給手段２０が設けられる。これにより、この巻線装置１０は、複数の線材供給手段２０により複数種類の線材２１が供給されるものとなる。図１では３つの線材供給手段２０が設けられる場合を示し、この線材供給手段２０は、同一構造であるので、その内の１つを代表して説明する。
【００２２】
図２に示す様に、線材２１はスプール２２に巻回されて貯線され、このスプール２２が線材源と成り、この線材源となるスプール２２はハウジング１５の後方に設置される。そして、この線材供給手段２０は、このスプールから成る線材源２２と、この線材源２２から繰り出された線材２１に所定のテンションを付与するテンション装置２３を備える。
【００２３】
この実施の形態におけるテンション装置２３は、回動支点２３ｂの回りで回動可能に設けられたテンションバー２３ａと、テンションバー２３ａに取付けられた線材ガイド２３ｃと、テンションバー２３ａの回動角度に応じた弾性力を及ぼす弾性部材２３ｄと、テンションバー２３ａの回動角度を検出する検出手段としてのポテンショメータ２３ｅと、それが検出する回動角度が所定の角度となるように線材２１を繰り出す繰り出し速度制御プーリ２３ｆとを備える。
【００２４】
一方、モータ１４が内蔵されたハウジング１５の天面には可動片２４ａが支持棒１３と同方向に往復移動する流体圧シリンダ２４が設けられ、その可動片２４ａには支柱２５が立設される。この支柱２５の上端には通過部２６となるプーリが枢支され、そのプーリ２６より下方の支柱２５にはプーリ２６により転向して下方に向かう線材２１を保持する保持具２７が設けられる。
【００２５】
図３及び図４に詳しく示すように、この保持具２７は、支柱２５に設けられた基板２７ａと、その基板２７ａから突出して設けられた断面が半月状の挟持片２７ｂと、その挟持片２７ｂに対向するように基板２７ａに枢支された回転片２７ｃと、その回転片２７ｃを回転させるアクチュエータ２７ｄとを備える。
【００２６】
回転片２７ｃは回転することにより挟持片２７ｂに接触し、又はその挟持片２７ｂから離間するように構成され、図３の一点鎖線で示す様に挟持片２７ｂと回転片２７ｃが離間している状態でその間に線材２１を挿通させ、その状態からアクチュエータ２７ｄが回転片２７ｃを実線矢印で示す様に回転させると、実線で示す様に回転片２７ｃと挟持片２７ｂにより線材２１を挟持可能に構成される。
【００２７】
このため、この線材供給手段２０において線材源２２（図２）から繰り出された線材２１は、テンション装置２３（図２）により所定のテンションが与えられた後に通過部２６に導かれて、その通過部２６を通過した線材２１の端部が保持具２７により保持される様に構成される。
【００２８】
また、本発明の巻線装置１０は、通過部２６と保持具２７の間において鉛直方向に延びる線材２１を保持可能なノズル３１が設けられる。ノズル３１は、軸芯方向に沿って分割可能に構成され合体状態で線材２１を保持可能に構成されたものであって、巻線装置１０は、そのノズル３１の左右における分割片３１ｂ，３１ｃ（図４）を分割して離間させ又は合体させる分割片移動機構３２を備える。
【００２９】
図３及び図４に示すように、ノズル３１は、六面体から成る基部３１ｄとその基部３１ｄから突出する円筒部３１ｅとを有し、その円筒部３１ｅに中心軸方向に伸びる挿通孔３１ａが円筒部３１ｅと基部３１ｄを貫通して形成される。図４に示すように、このノズル３１はその挿通孔３１ａに沿って、その円筒部３１ｅと基部３１ｄが分割され、このノズル３１は、その左右における分割片３１ｂ，３１ｃが分割片移動機構３２に取付けられる。
【００３０】
この実施の形態における分割片移動機構は、流体圧により移動する一対の可動片３２ｂ，３２ｃを有する流体圧シリンダ３２であって、一対の可動片３２ｂ，３２ｃが、通過部２６と保持具２７の間において鉛直方向に延びる線材２１を両側から挟むように、その本体部３２ａがシリンダ支持台３３に取付けられる。そして、ノズル３１における左右の分割片３１ｂ，３１ｃは、この流体圧シリンダ３２の流体圧により移動して離接する一対の可動片３２ｂ，３２ｃに取付けられる。
【００３１】
よって、左右の分割片３１ｂ，３１ｃは、一対の可動片３２ｂ，３２ｃにより独立して左右に移動可能に取付けられ、図４の一点鎖線に示すように、左右の分割片３１ｂ，３１ｃが離間した状態でその間に線材２１が挿通可能に構成される。そして、その間に線材２１が挿通されている状態で、左右の分割片３１ｂ，３１ｃの対向面を互いに接触させることにより、その対向面に形成された挿通孔３１ａにその線材２１が収容され、これにより、このノズル３１はその線材２１を長手方向に移動可能に保持するように構成される。
【００３２】
図１及び図２に示すように、巻線装置１０は、分割片移動機構である流体圧シリンダ３２をノズル３１とともに移動させるノズル移動機構３５を備える。この実施の形態におけるノズル移動機構３５は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ３６〜３８の組合わせにより構成され、モータ３７ａにより回転するボールネジ３７ｂにより従動子３７ｃが移動するＹ軸方向伸縮アクチュエータ３７のハウジング３７ｄがＹ軸方向に延びて基台１０ａに取付けられる。
【００３３】
Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ３７のＹ軸方向に移動する従動子３７ｃには、Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ３８のハウジング３８ｄが立設される。このＺ軸方向伸縮アクチュエータ３８のモータ３８ａにより回転するボールネジ３８ｂにより鉛直方向に移動する従動子３８ｃには、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ３６のハウジング３６ｄが取付けられ、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ３６のモータ３６ａにより回転するボールネジ３６ｂによりＸ軸方向に移動する従動子３６ｃにはシリンダ支持台３３が取付けられる。そして、それらの各伸縮アクチュエータ３６〜３８における各サーボモータ３６ａ〜３８ａは、これらを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。
【００３４】
ノズル３１が設けられた分割片移動機構３２は、ノズル３１の分割片３１ｂ，３１ｃがＹ軸方向に離間しかつ合体した状態でその挿通孔３１ａが鉛直方向を向くようにして、Ｘ軸方向に長いシリンダ支持台３３の一端部に取付けられる。そのシリンダ支持台３３の他端部がＸ軸方向伸縮アクチュエータ３６のＸ軸方向に移動可能な従動子３６ｃに取付けられる。
【００３５】
よって、このノズル３１の分割片３１ｂ，３１ｃを離間させた状態で、通過部２６と保持具２７の間において鉛直方向に延びる線材２１を挟む位置までノズル移動機構３５によりノズル３１を移動させ、その後分割片３１ｂ，３１ｃを合体させることにより、ノズル３１は、その通過部２６と保持具２７の間において鉛直方向に延びる線材２１を保持可能に構成される。
【００３６】
そして、この巻線装置１０は、複数の線材供給手段２０を備えるけれども、線材２１を保持するノズル３１は単一のものであるので、この巻線装置１０は、複数の線材供給手段２０のいずれかから選択的に供給される線材２１を保持して巻芯１２に導くことにより、巻線手段１１は、その選択的に供給される線材２１を巻芯１２の回りに巻き付けるものとなる。
【００３７】
次に、上記巻線装置を用いた本発明の巻線方法を説明する。
【００３８】
上記巻線装置１０を用いた本発明の巻線方法は、複数の線材供給手段２０のいずれかから選択的に供給される線材２１を巻芯１２の回りに巻き付ける巻線方法であって、線材２１が挿通可能な挿通孔３１ａを有しその挿通孔３１ａに沿って分割可能に構成された単一のノズル３１を用い、分割されたノズル３１を合体させることにより複数の線材供給手段２０のいずれかから供給される線材２１の保持が行われ、そのノズル３１に保持された線材２１を巻芯１２に巻き付ける巻線方法である。
【００３９】
上記巻線装置１０を用いる場合、先ず、複数の線材供給手段２０のそれぞれにおいて線材２１の配索が必要になるけれども、この線材２１の配索にあっては、図２に示す様に、線材２１が貯線された線材源となるスプール２２を線材供給手段２０毎にハウジング１５の後方にそれぞれ設置し、その線材源２２から供給される線材２１を、テンション装置２３における繰り出し速度制御プーリ２３ｆに巻回させた後に線材ガイド２３ｃを通過させる。このようにしてテンション装置２３を経た後の線材２１を通過部２６に導き、その通過部２６を通過した線材２１の端部を保持具２７にそれぞれ保持させる。
【００４０】
ここで、通過部２６はプーリであるので、このプーリ２６に掛回してテンション装置２３を通過した線材２１を鉛直方向に転向させることにより、その通過部２６を通過させ、鉛直方向に転向した線材２１の保持具２７による保持は、図３に一点鎖線で示すように保持具２７における挟持片２７ｂと回転片２７ｃが離間している状態でその間に線材２１を挿通させ、その状態からアクチュエータ２７ｄにより回転片２７ｃを実線矢印で示す様に回転させ、回転片２７ｃと挟持片２７ｂにより線材２１を挟持することにより行われる。
【００４１】
この挟持片２７ｂと回転片２７ｃは基板２７ａから突出しているので、その双方の突出端の間に線材２１を進入させることにより、挟持片２７ｂと回転片２７ｃの離間している間に線材２１を挿通させることができ、線材２１を孔に通過させる必要は無いので、容易に線材２１を保持具２７により保持させることが可能となる。
【００４２】
次に、複数の線材供給手段２０のいずれかから供給される線材２１をノズル３１により保持する。具体的には、分割片移動機構である流体圧シリンダ３２により、ノズル３１の分割片３１ｂ，３１ｃを図４の一点鎖線で示す様に離間させた状態で、複数の線材供給手段２０の内の選択された一の線材供給手段２０における通過部２６と保持具２７の間において、鉛直方向に延びる線材２１を挟む位置までノズル移動機構３５によりノズル３１を移動させる。
【００４３】
そして、分割片移動機構である流体圧シリンダ３２により、破線矢印で示す様に、ノズル３１における分割片３１ｂ，３１ｃを互いに接近させて合体させる。これにより、その通過部２６と保持具２７の間において鉛直方向に延びる線材２１を合体したノズル３１の挿通孔３１ａに貫通させて、長手方向に移動可能に保持させる。
【００４４】
次に、そのノズル３１に保持された線材２１を巻芯１２に巻き付ける。この実施の形態における巻芯１２は、筒状の巻胴部１２ａに巻幅を制限する４枚のフランジ１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅが設けられたボビン１２であるので、いずれかのフランジ１２ｂ，１２ｃに挟まれた巻胴部１２ａに線材２１は巻回されるものとし、その巻初めと巻終わりの線材２１が絡げピン１２ｆに絡げられる場合を示す。
【００４５】
このため、先ず線材２１を絡げピン１２ｆに絡げる。図５に示す様に、この線材２１の絡げは、絡げピン１２ｆを上方に向けた状態で、線材２１を保持したノズル３１をノズル移動機構３５により移動させ、その円筒部３１ｅを絡げピン１２ｆの周囲において周回させる。この周回により円筒部３１ｅから保持具２７に延びる線材２１が絡げピン１２ｆに絡げられる。
【００４６】
そして、この絡げの後に、流体圧シリンダ２４の可動片２４ａを実線矢印で示すように後退させ、巻芯１２から保持具２７を遠ざけて、その保持具２７から絡げピン１２ｆに延びる線材２１を、絡げピン１２ｆの近傍（図５の▲印）において引き千切る。これにより、ノズル３１から繰り出された線材２１の端部は絡げピン１２ｆに絡げられた状態と成り、この線材が巻初めの線材２１となる。
【００４７】
なお、保持具２７に保持された線材２１の切り端は、端材として図示しない端材受けボックスに回収されることになる。
【００４８】
次に、実際の巻線となり、ノズル３１をフランジ１２ｂ，１２ｃに挟まれた巻胴部１２ａに対向させて、その巻胴部１２ａを中心にボビン１２を回転させることにより、通過部２６を通過して更にノズル３１が保持してそのノズル３１から新たに繰り出される線材２１を、その巻胴部１２ａに所定の数だけ巻回させる。この時、ノズル３１を巻胴部１２ａの軸方向に往復移動させることにより、フランジ１２ｂ，１２ｃに挟まれた巻胴部１２ａに線材２１を均一に巻回させることもできる。
【００４９】
所定の数だけ線材２１を巻回させた後には、その巻終わりの線材２１を絡げピン１２ｆに絡げる。図６に示すように、この線材２１の絡げは、絡げピン１２ｆを上方に向けた状態で、線材２１を保持したノズル３１をノズル移動機構３５により移動させ、その円筒部３１ｅを絡げピン１２ｆの周囲において周回させる。この周回により巻胴部１２ａから引き出されてノズル３１に延びる線材２１が絡げピン１２ｆに絡げられる。
【００５０】
そして、この絡げの後に、図７に示す様に、流体圧シリンダ２４の可動片２４ａを前進させ、巻芯１２に保持具２７を近づける。この状態で、ノズル３１を更に移動させ、通過部２６を通過してノズル３１まで延びる線材２１をその保持具２７に保持させる。この線材２１の保持具２７による保持は、保持具２７における挟持片２７ｂと回転片２７ｃが離間している状態でその間に線材２１を挿通させ、その状態からアクチュエータ２７ｄにより回転片２７ｃを回転させ、回転片２７ｃと挟持片２７ｂにより線材２１を挟持することにより行われる。
【００５１】
この挟持片２７ｂと回転片２７ｃは基板２７ａから突出しているので、ノズル３１を移動させて、通過部２６を通過してノズル３１まで延びる線材２１をその双方の突出端の間に進入させることにより、挟持片２７ｂと回転片２７ｃの離間している間に線材２１を挿通させることができ、線材２１を孔に通過させる必要は無いので、容易に線材２１を保持具２７により保持させることが可能となる。
【００５２】
テンション装置２３から通過部２６を通過した線材２１を保持具２７に保持させた後には、ノズル３１による線材２１の保持を解消させる。具体的には、分割片移動機構である流体圧シリンダ３２により、ノズル３１の分割片３１ｂ，３１ｃを図３の一点鎖線で示す様に離間させて、挿通孔３１ａに挿通されていた線材２１を離脱させる。そして、ノズル移動機構３５により、分割状態のノズル３１を図７の一点鎖線矢印で示す様に移動させて、待機位置において待機させる。
【００５３】
その後、流体圧シリンダ２４の可動片２４ａを後退させ、巻芯１２から保持具２７を遠ざけて、その保持具２７から絡げピン１２ｆに延びる線材２１を、絡げピン１２ｆの近傍（図７の▲印）において引き千切る。これにより、巻胴部１２ａから引き出されて絡げピン１２ｆに絡げられた状態で残存する線材２１が巻き終わりの線材２１となる。
【００５４】
これにより、複数の線材供給手段２０の内の一の線材供給手段２０から供給される線材２１の巻芯１２への巻き付けが終了することになる。
【００５５】
次に、複数の線材供給手段２０の内の他の線材供給手段２０から供給される線材２１の巻芯１２への巻き付けを開始する。その手順は、分割されたノズル３１を合体させることによりその他の線材供給手段２０から供給される線材２１を保持し、そのノズル３１に保持された線材２１を巻芯１２に巻き付けるものであり、その他の線材供給手段２０において、上述した手順を繰り返すことになる。このため、この他の線材供給手段２０から供給される線材２１の巻芯１２への巻き付け手順の繰り返しての説明を省略する。
【００５６】
そして、３つの線材供給手段２０を備え、巻芯１２が、巻胴部１２ａに巻幅を制限する４枚のフランジ１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅが設けられたボビン１２であるこの実施の形態では、３分割された巻胴部１２ａのそれぞれに、３つの線材供給手段２０から供給される線材２１を別々に巻き付けた段階で巻線作業が終了し、これにより複数種類の線材が巻芯に巻回されたコイルを得ることができる。
【００５７】
以上述べたように、本発明の巻線装置１０では、分割可能に構成され合体状態で線材２１を保持可能なノズル３１と、そのノズル３１における分割片３１ｂ，３１ｃを分割し又は合体させる分割片移動機構３２とを備えたので、線材供給手段２０において保持された線材２１の端部を分割されたノズル３１により挟み、その後合体させることにより、線材２１を通すことなくノズル３１に線材２１を保持させることが可能となる。
【００５８】
このため、この巻線装置１０を用いた巻線作業において、作業者がノズル３１に線材２１を通す様な作業を行うことはない。よって、異なる種類の線材２１を巻線する場合において、その線材２１の変更を速やかに行うことが可能となる。
【００５９】
また、作業者がノズル３１に線材２１を通す様な作業が不要なことは、巻線開始時のみならず、線材２１の断線時や線材２１が空になった場合にあっても同様に不要と成り、巻線開始時のみならず、断線時や線材２１が空になった場合における対処をも容易にすることが可能となるのである。
【００６０】
なお、上述した実施の形態では、巻芯１２が、筒状の巻胴部１２ａに複数のフランジ１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅが設けられたボビン１２であり、そのフランジで仕切られた巻胴部１２ａに異なる種類の線材２１を巻回する場合を説明した。けれども、巻芯は、巻胴部１２ａの両側にフランジが設けられたボビンであっても良く、その場合の巻線方法としては、異なる種類の線材２１が同一の巻胴部に絶縁材を介して層状に巻回されるようにしても良い。
【００６１】
ここで、異なる種類の線材２１を絶縁材を介して層状に巻回する場合、本発明の巻線装置において、その絶縁材を巻胴部に既に巻回された線材２１から成るコイルの上に巻回する、いわゆるテーピング装置を巻芯２１の下方の基台１０ａに取付けることにより、本発明の巻線装置１０であっても、異なる種類の線材２１を絶縁材を介して層状に巻回する巻線を自動にて行うことが可能となる。
【００６２】
また、本発明の巻線装置１０を用いて、異なる種類の線材２１を絶縁材を介して層状に巻回する場合、ボビンを用いること無く、巻芯に線材２１を直接巻回させ、その後に巻芯を抜き出す、いわゆる空芯のコイルを得るようにしても良い。
【００６３】
更に、上述した実施の形態では、保持具２７が、回転片２７ｃを回転させることにより、その回転片２７ｃと挟持片２７ｂにより線材２１を挟持するものである場合を説明した。けれども、通過部２６を通過した線材２１を保持し得る限り、保持具２７はこれに限定されるものではない。例えば、図示しないが、離接移動する一対の挟持片により線材を保持するような保持具２７であっても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１０  巻線装置
１１  巻線手段
１２  ボビン（巻芯）
２０  線材供給手段
２１  線材
２６  プーリ（通過部）
２７  保持具
３１  ノズル
３１ａ  挿通孔
３１ｂ，３１ｃ  分割片
３２  流体圧シリンダ（分割片移動機構）
３５  ノズル移動機構
【図１】
2020031126.tif 000003
【図２】
2020031126.tif 000004
【図３】
2020031126.tif 000005
【図４】
2020031126.tif 000006
【図５】
2020031126.tif 000007
【図６】
2020031126.tif 000008
【図７】
2020031126.tif 000009