(57)【要約】【課題】外形が円形状に構成された部品を１個ずつ順次搬送するものにあって、構成を比較的簡単に済ませることができてコストダウンを図る。【解決手段】部品供給装置は、多数個の部品を収容しそれら部品を１個ずつ部品受渡し位置に供給する部品収容部と、部品受渡し位置において部品を受取る第１位置と当該部品を排出する第２位置との間を直線的に往復移動可能に設けられた搬送部材と、搬送部材を往復移動させる駆動機構とを備え、駆動機構は、搬送部材の移動方向に平行に延びて回転可能に設けられたシャフトと、シャフトの軸方向に沿って移動可能に設けられ搬送部材を移動させるスライダと、シャフトの外周部に設けられスライダを軸方向に移動させるガイド部と、シャフトを一方向に連続回転させる駆動モータとを備え、ガイド部は、右回りの螺旋部と、左回りの螺旋部と、それら螺旋部を両端部で夫々接続する接続部とを有する。【選択図】図１
2020192636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外形が円形状に構成された部品（２）を、１個ずつ順次搬送する部品供給装置（１）であって、
多数個の部品を収容しそれら部品を１個ずつ部品受渡し位置に供給する部品収容部（６）と、
前記部品受渡し位置において前記部品を受取る第１位置と、当該部品を排出する第２位置との間を直線的に往復移動可能に設けられた搬送部材（１０）と、
前記搬送部材を前記第１位置と第２位置との間を往復移動させる駆動機構（１３）とを備えると共に、
前記駆動機構は、
前記搬送部材の移動方向に平行に延びて回転可能に設けられたシャフト（１６）と、
前記搬送部材を移動させるスライダであって前記シャフトの軸方向に沿って移動可能に設けられたスライダ（１７）と、
前記シャフトの外周部に設けられ前記スライダが係合されて軸方向に移動させるためのガイド部（２２）と、
前記シャフトを一方向に連続回転させる駆動モータ（１５）とを備え、
前記ガイド部は、右回りの螺旋部（２３）と、左回りの螺旋部（２４）と、それら螺旋部を両端部で夫々接続する接続部（２５）とを有して構成される部品供給装置。
【請求項２】
前記搬送部材により排出された部品がその下流部に移送されて載置状にセットされる載置台（２７）と、前記載置台に振動を付与する振動発生装置（２９）とを備え、前記部品を振動により回転方向の所定の位相に位置決めする位相決め部（４）が設けられている請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記部品収容部は、複数個の部品が整列状態に収容されると共に、それら部品を前記搬送部材に対する部品受渡し位置に向けて１個ずつ順送りに落下させるマガジン（１２）を、前記搬送部材の移動方向に並んで複数備えて構成される請求項１又は２に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外形が円形状に構成された部品を、１個ずつ順次搬送する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車のディーゼルエンジン用のインジェクタの組立ラインでは、インジェクタ本体に対し、円形状をなす小型の部品であるバルブを、部品供給装置により所定の供給位置に供給し、ロボットアームによりピックアップして組付けるといったことが行われる。このとき、部品供給装置は、収容部に収容された多数個の部品から、部品を、１個ずつ整列状態にして供給位置まで搬送するように構成されている。この種の部品供給装置としては、一般に、円形パーツフィーダと直進フィーダとを組合せたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０５２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の円形パーツフィーダや直進フィーダは、汎用の装置が市販品として提供されている。ところが、上記したようなインジェクタ用のバルブの供給に、例えば汎用品の円形パーツフィーダを採用した場合、部品収容部としてのドラムが必要以上の大容量を備えたものとなる等、比較的高価なものとなってしまう。そのため、円形パーツフィーダと直進フィーダとを組合せた従来の部品供給装置では、ワークや作業内容に見合わない過剰スペックとなってしまい、コストダウンを図る上での障害となっていた。
【０００５】
尚、上記したインジェクタ用のバルブにあっては、回転方向に関して所定の位置決め状態で供給する必要があり、個々の部品に対する回転方向の位置決めつまり位相合せを更に行う必要がある。従来では、部品を直進フィーダで搬送した後、１個ずつ回転ステージ上に載置し、上方からカメラで見て、所定の回転位相となるように、回転ステージをモータにより回転させ、その状態でロボットハンドによりピックアップさせて組付け作業に供することが行われていた。この場合、回転位置を合せるために更に大掛かりな回転位置決め装置が必要となり、一層のコストアップとなっていた。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、外形が円形状に構成された部品を１個ずつ順次搬送するものにあって、構成を比較的簡単に済ませることができてコストダウンを図ることができる部品供給装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の部品供給装置（１）は、外形が円形状に構成された部品（２）を、１個ずつ順次搬送するものであって、多数個の部品を収容しそれら部品を１個ずつ部品受渡し位置に供給する部品収容部（６）と、前記部品受渡し位置において前記部品を受取る第１位置と当該部品を排出する第２位置との間を直線的に往復移動可能に設けられた搬送部材（１０）と、前記搬送部材を前記第１位置と第２位置との間を往復移動させる駆動機構（１３）とを備えると共に、前記駆動機構は、前記搬送部材の移動方向に平行に延びて回転可能に設けられたシャフト（１６）と、前記搬送部材を移動させるスライダであって前記シャフトの軸方向に沿って移動可能に設けられたスライダ（１７）と、前記シャフトの外周部に設けられ前記スライダが係合されて軸方向に移動させるためのガイド部（２２）と、前記シャフトを一方向に連続回転させる駆動モータ（１５）とを備え、前記ガイド部は、右回りの螺旋部（２３）と、左回りの螺旋部（２４）と、それら螺旋部を両端部で夫々接続する接続部（２５）とを有して構成されている。
【０００８】
上記構成においては、部品収容部において、外形が円形状に構成された多数個の部品が収容され、その部品が１個ずつ部品受渡し位置に供給される。搬送部材は、駆動機構によって第１位置と第２位置との間を直線的に往復移動され、第１位置において部品受渡し位置から部品を受取り、その部品を第２位置に搬送して排出させる。駆動機構にあっては、ガイド部を有するシャフトを、駆動モータにより一方向に連続回転させることにより、ガイド部の作用でシャフトの回転をスライダの直線移動に変換し、スライダをシャフトに沿って移動させて搬送部材を往復移動させるように構成されている。
【０００９】
このとき、駆動機構のシャフトに設けられるガイド部は、右回りの螺旋部と、左回りの螺旋部と、それら螺旋部を両端部で夫々接続する接続部とを有している。これにより、スライダは、シャフトの一方向回転によって、例えば、右回りの螺旋部によって進む方向例えば第１位置から第２位置に向かう方向に移動され、右回りの螺旋部の一端部において接続部を介して左回りの螺旋部の一端部に移行する。そして、左回りの螺旋部によって戻る方向例えば第２位置から第１位置に向かう方向に移動される。更に、左回りの螺旋部の他端部において接続部を介して右回りの螺旋部の他端部に移行する。
【００１０】
このように、駆動モータによりシャフトを一方向回転させることによって、搬送部材の第１位置と第２位置との間の往復移動を繰り返し行わせることができ、部品を１個ずつ順次搬送して供給することができる。この場合、例えば振動発生により部品を搬送する装置に比べて、１個の駆動モータを駆動源とした比較的簡単な構成で済ませることができる。モータの正逆転を切替える等の複雑なモータ制御も不要となり、駆動モータに例えばＤＣモータ等の比較的安価なモータを採用することができる。
【００１１】
この結果、外形が円形状に構成された部品を１個ずつ順次搬送するものにあって、構成を比較的簡単に済ませることができてコストダウンを図ることができるという優れた効果を得ることができる。尚、外形が円形状に構成された部品とは、外形が、円板状、円筒状、半円状、球状、半球状、ドーム状、円形リング状、円錐台状等のものは勿論、楕円形状、長円形状、甲状、渦巻状、雲形状、丸みを帯びた多角形状のもの、更に、それらの一部を切欠いたり、それらに部分的に凹凸部を設けたりしたもの等も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態を示すもので、部品供給装置の全体構成を概略的に示す斜視図
【図２】駆動機構部分の構成を背面側から示す要部の斜視図
【図３】搬送部材の動作を説明するための図
【図４】駆動機構部分の平面図
【図５】ガイド溝の構成を示す展開図
【図６】スライダの動作を説明するための模式図
【図７】位相決め部の振動発生装置部分の構成を概略的に示す側面図
【図８】位相決め部の平面図
【図９】部品の概略形状を示す底面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、この実施形態では、例えば自動車のディーゼルエンジン用のインジェクタの組立ラインに設けられる部品供給装置１を具体例としている。この部品供給装置１は、円形状をなすバルブからなる部品２を所定の供給位置に１個ずつ供給するもので、図示はしないが、組立ラインにおいては、供給位置の部品２をロボットアームによりピックアップしてインジェクタ本体に組付ける作業が行われる。
【００１４】
ここで、前記部品２について簡単に述べておく。図７、図９に示すように、部品２は、全体の外形が薄型の円筒状をなしていると共に、その中心部には中心穴２ａが上下に貫通するように設けられている。また、部品２の底面の外周寄り部には、中心穴２ａを中心とした円弧状に延びる円弧状凹溝部２ｂが設けられている。この円弧状凹溝部２ｂは、半円即ち角度１８０℃未満の角度範囲で延びている。尚、後述するように、この円弧状凹溝部２ｂは、部品２を供給する際の回転方向の位置決め即ち位相決めに用いられる。
【００１５】
ここで、本実施形態に係る部品供給装置１の構成について、以下説明する。図１は、部品供給装置１の全体的な構成を、概略的に示している。尚、以下の説明では、便宜上、図１の左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。この部品供給装置１は、大きく分けて、図で奥側に位置する部品切出し部３、図で手前側に位置する位相決め部４、コンピュータを含んで構成され全体を制御する制御装置５等を備えて構成されている。
【００１６】
そのうち部品切出し部３は、多数個の部品２を収容する部品収容部６から、部品２を１個ずつ搬送し、後述する排出位置としての排出口７（図３参照）から排出させるものであり、以下のように構成される。即ち、図２にも示すように、床部から支柱８を介して上方に持ち上げられた所定高さ位置には、取付ベース板９が固定的に設けられている。この取付ベース板９は、左右方向に長い板状をなし、前面が、前方斜め上方を向いた傾斜状に設けられている。この取付ベース板９の前面には、搬送部材１０を左右方向即ちＸ方向に往復移動可能に支持するための支持レール１１が固定的に設けられている。
【００１７】
この支持レール１１は、図３にも示すように、上辺部に沿って延びる上部レール１１ａと、下辺部に沿って延びる下部レール１１ｂとを有している。図３に示すように、そのうち下部レール１１ｂの図で右端側に、該下部レール１１ｂの一部が切り欠かれた形態で排出口７が設けられている。この排出口７は、前記部品２の直径寸法に対応して、若干大きい幅寸法で形成され、該部品２が落下するようにして通過可能とされている。
【００１８】
図１に示すように、前記取付ベース板９には、支持レール１１の上部に位置して部品収容部６が設けられている。本実施形態では、この部品収容部６は、複数個の部品２を収容するマガジン１２を、Ｘ方向に並んで複数個例えば４個備えて構成される。各マガジン１２は、図で上下方向に長く延びる薄型矩形箱状をなし、その下端面には１個の部品２が横向きつまり直径方向に通過可能な開口部１２ａが形成されている。各マガジン１２の内部の幅寸法は、部品２の直径寸法に対応して若干大きく構成され、各マガジン１２の内部には、複数個の部品２が、隣り合うものと外周面同士が接触しながら上下に一列に並んだ整列状態に収容される。
【００１９】
これらマガジン１２は、その下端部が支持レール１１の上辺部に位置するように、取付ベース板９の前面に着脱可能に取付けられ、斜め上方に立ち上がるように延びている。このとき、図３に示すように、前記上部レール１１ａには、前記各マガジン１２の開口部１２ａに連続するように、１個の部品２が通過可能な切欠き部１１ｃが設けられている。この場合、切欠き部１１ｃは横に並んで４カ所に設けられている。これにより、マガジン１２内から、開口部１２ａ及び切欠き部１１ｃを通して、部品２を１個ずつ順送りに落下させることが可能に構成されている。これにより、それら切欠き部１１ｃ部分が、部品受渡し位置とされる。
【００２０】
そして、前記支持レール１１には、図３、図４にも示すように、前記部品２を搬送するための搬送部材１０が、上部レール１１ａと下部レール１１ｂとの間に挟まれた形態で、Ｘ方向にスライド移動可能に設けられている。この搬送部材１０は、横長な矩形板状をなし、前面の中央部には、部品２を収容して搬送するための凹部１０ａが形成されている。凹部１０ａは、前面及び上下面で開放しており、部品２の直径寸法に対応した縦横寸法を有している。
【００２１】
この搬送部材１０は、後述する駆動機構１３（図２、図４参照）により、図で左端側の第１位置（図４に実線で示す）と、図で右端側の第２位置（図４に想像線で示す）との間を支持レール１１に沿って直線的に往復移動される。図３に示すように、搬送部材１０の第２の位置では、搬送部材１０の凹部１０ａが、下部レール１１ｂの排出口７に一致する、つまり重なるように構成されている。
【００２２】
図３に示すように、搬送部材１０が、その第２位置から第１位置に向けて左方（矢印Ｘ１方向）に移動されると、凹部１０ａが、上部レール１１ａの切欠き部１１ｃ部分を順に通過するようになり、その際に搬送部材１０の凹部１０ａが切欠き部１１ｃに一致する、つまり重なると、マガジン１２内の一番下に位置していた部品２が、矢印Ａで示すように、開口部１２ａ及び切欠き部１１ｃを通って凹部１０ａ内に落下する。この場合、凹部１０ａ内に部品２が既に収容されている場合には、その部品２が邪魔になって、それ以上は部品２が落下することはないので、部品２が収容されているマガジン１２のうち最も右側に位置するマガジン１２の部品２が落下することになる。
【００２３】
搬送部材１０が第１位置に向けて移動する際に、凹部１０ａ内に部品２を受取ると、その後、搬送部材１０が再び第１位置から第２位置に矢印Ｘ２方向に移動される。すると、搬送部材１０が第２位置に至ったところで、搬送部材１０の凹部１０ａが、下部レール１１ｂの排出口７に一致する。これにより、矢印Ｂで示すように、凹部１０ａ内の部品２が排出口７から落下して排出される。排出された部品２は、後述するシュート１４（図１参照）によって位相決め部４に送られる。このように、搬送部材１０の第１位置と第２位置との間の往復移動が繰返されることにより、部品２が１個ずつ順次搬送されるようになるのである。
【００２４】
さて、前記駆動機構１３について、図４〜図６も参照して詳述する。図２、図４等に示すように、本実施形態の駆動機構１３は、前記取付ベース板９の裏面側に位置して、駆動モータ１５、シャフト１６、スライダ１７等を備えて構成される。このとき、前記駆動モータ１５は、前記取付ベース板９の左端部裏面側に設けられたブラケット１８（図２参照）に右向きに取付けられ、この駆動モータ１５の出力軸に前記シャフト１６の基端部がカップリング１９（図４参照）により連結されている。シャフト１６の先端部は、前記取付ベース板９の右端部裏面側に設けられた軸受部２０に回転自在に支持されている。尚、前記駆動モータ１５としては、例えば定格電圧が２４ＶのＤＣモータが採用され、一定の回転数で一方向回転される。
【００２５】
これにて、シャフト１６は、前記搬送部材１０の移動方向であるＸ方向に平行に延び、駆動モータ１５により一方向、例えば矢印Ｃ方向に回転される。前記スライダ１７は、前記搬送部材１０を移動させるためのもので、図２の示すように、前記シャフト１６の外周に、回り止め状態で、軸方向即ちＸ方向に移動可能に嵌合されている。このとき、スライダ１７は、棒状の連結部２１を有し、その連結部２１が、前記取付ベース板９にＸ方向に延びて形成されたスリット９ａを通して該取付ベース板９の前面側に突出し、前記搬送部材１０の裏面側に連結されている。
【００２６】
そして、シャフト１６の外周部には、スライダ１７を軸方向に移動させるためのガイド部としてのガイド溝２２が形成されており、図６に模式的に示すように、スライダ１７には、前記ガイド溝２２に係合する従動子１７ａが設けられている。この従動子１７ａがガイド溝２２に係合することにより、シャフト１６の回転に伴い、従動子１７ａがガイド溝２２内をその形状に沿ってＸ方向に相対移動し、以てスライダ１７がＸ方向に移動するようになっている。
【００２７】
このとき、前記ガイド溝２２は、図４〜図６に示すように、右回りの螺旋部としての第１螺旋溝２３と、左回りの螺旋部としての第２螺旋溝２４とを、互いにクロスしながら延びるように有していると共に、第１螺旋溝２３と第２螺旋溝２４との右端部同士、左端部同士を夫々接続する溝状の接続部２５、２５を有して構成されている。図５は、シャフト１６の外周のガイド溝２２を展開して図示したものである。接続部２５、２５が、外側にやや膨らむような湾曲した形状とされている。
【００２８】
これにより、図６に示すように、駆動モータ１５によりシャフト１６が矢印Ｃ方向に一方向回転されることに伴い、従動子１７ａが第１螺旋溝２３に係合している場合には、従動子１７ａひいてはスライダ１７が第１螺旋溝２３に沿って右方向（矢印Ｘ２方向）に移動する。これにより、スライダ１７に連結された搬送部材１０が第２位置に向けて移動される。そして、従動子１７ａが第１螺旋溝２３の右端部まで来ると、搬送部材１０が第２位置に至り、更なるシャフト１６の回転により、従動子１７ａが接続部２５を通って第２螺旋溝２４の右端部に移動する。
【００２９】
従動子１７ａが第２螺旋溝２４に移動した後は、シャフト１６の回転に伴い、従動子１７ａひいてはスライダ１７が第２螺旋溝２４に沿って左方向（矢印Ｘ１方向）に移動する。これにより、スライダ１７に連結された搬送部材１０が第２位置から第１位置に向けて移動される。そして、従動子１７ａが第２螺旋溝２４の左端部まで来ると、搬送部材１０が第１位置に至り、更なるシャフト１６の回転により、従動子１７ａが接続部２５を通って第１螺旋溝２３の左端部に移動する。このようにして、シャフト１６の一方向回転に伴い、スライダ１７ひいては搬送部材１０が、第１位置と第２位置との間を往復移動することが繰返されるのである。
【００３０】
上記のように構成された部品切出し部３に対し、前記位相決め部４は、次のように構成されている。即ち、位相決め部４は、図１に示すように、前記排出口７の前方のやや低い位置に設けられた、四角形のステージ２６を備えている。前記部品切出し部３の排出口７とステージ２６との間は、シュート１４により接続されている。このシュート１４は、湾曲しながら緩やかに下降傾斜して前方に延び、その上面を排出口７から排出された部品２が滑り落ち、ステージ２６上に送られる。
【００３１】
このとき、図７及び図８に示すように、ステージ２６の中央前寄り部分には、円形穴２６ａが設けられ、この円形穴２６ａ内に位置して、僅かな隙間を存して円形状の載置台２７が設けられている。この載置台２７は、前記部品２とほぼ同等の大きさを有し、その上面には２個のピン２８が突出して設けられている。図９に想像線で示すように、これら２個のピン２８は、前記部品２の円弧状凹溝部２ｂの両端部分に嵌合する位置関係に設けられている。前記シュート１４を通って送られた部品２は、載置台２７のピン２８上に載置されるようにセットされる。
【００３２】
そして、図７に示すように、前記載置台２７の下部には、該載置台２７に振動を付与するための振動発生装置２９が設けられている。この振動発生装置２９は、下部ベース３０と前記載置台２７との間に、複数枚例えば４枚の板ばね３２を掛け渡すように設けた周知構成を備えている。前記載置台２７にはバイブレータ３１が内蔵されている。前記複数枚の板ばね３２は、円周方向に等間隔で配置され、夫々、上下方向に傾斜し且つ円周方向に一方向のひねりを有した形態に取付けられている。
【００３３】
この構成の振動発生装置２９において、載置台２７のバイブレータ３１が駆動されることにより、板ばね３２が短い周期で揺動し、載置台２７が上下及びひねり方向に振動し、載置台２７上の物体に円周方向一方向に推進する力が与えられる。これにより、振動発生装置２９によって載置台２７上の部品２は、微振動しながら円周方向の一方向例えば矢印Ｄ方向（）に移動する。このとき、前記部品２の円弧状凹溝部２ｂの両端部分に、２個のピン２８が嵌合することによって、部品２の回転方向の所定の位相での位置決めが完了する。載置台２７上が部品２の供給位置となる。
【００３４】
尚、詳しく図示はしないが、前記制御装置５はコンピュータを含んで構成され、部品供給装置１全体を制御して、部品切出し部３における部品２の１個ずつの搬送動作、及び、位相決め部４における部品２の位相決めの動作を自動で繰返し実行する。詳しい図示や説明は省略するが、インジェクタの組立ラインにおいては、ロボットアーム等による部品２の組付け作業が自動で繰返し実行され、制御装置５は、ロボットアームと連動するように動作を制御して、供給位置に部品２を１個ずつ供給する。
【００３５】
次に、上記構成の部品供給装置１の動作について述べる。部品収容部６においては、複数個の部品２を整列状態に収容したマガジン１２が、複数個例えば４個セットされる。この場合、作業に必要な個数の部品２を収容できるような、必要な数のマガジン１２を設ければ良い。そして、部品切出し部３においては、駆動機構１３の駆動モータ１５が駆動されることにより、搬送部材１０が、支持レール１１に沿って第１位置と第２位置との間を直線的に往復移動される。
【００３６】
これにて、図３に示したように、搬送部材１０が、第１位置に向けて矢印Ｘ１方向に移動され、凹部１０ａが切欠き部１１ｃに一致したところで、マガジン１２内の１個の部品２が凹部１０ａ内に落下する。この後、搬送部材１０が第１位置から矢印Ｘ２方向に移動され第２位置に至ったところで、凹部１０ａが排出口７に一致し、凹部１０ａ内の部品２が排出口７から落下して排出される。排出された部品２は、シュート１４を通って位相決め部４に送られる。
【００３７】
前記駆動機構１３にあっては、駆動モータ１５によりシャフト１６が一方向に連続回転され、その回転がガイド溝２２によってスライダ１７の直線移動に変換されて搬送部材１０を往復移動させる。このとき、シャフト１６の外周に設けられたガイド溝２２は、右回りの螺旋部としての第１螺旋溝２３と、左回りの螺旋部としての第２螺旋溝２４と、それら第１螺旋溝２３と第２螺旋溝２４との右端部同士、左端部同士を夫々接続する接続部２５、２５とを有して構成されている。これにより、シャフト１６の一方向回転によって搬送部材１０の往復移動を繰り返し行わせることができる。
【００３８】
そして、シュート１４を通って位相決め部４に送られた部品２は、載置台２７上にセットされ、振動発生装置２９によって振動が付与されることにより、回転方向に移動し、円弧状凹溝部２ｂに２個のピン２８が嵌合することによって、回転方向の所定の位相に位置決めされるようになる。部品２は、そのような位相決め状態で、ロボットアームにピックアップされるようになる。上記した動作が繰り返されることにより、部品収容部６の部品２を１個ずつ順次搬送して供給することができる、
【００３９】
このような本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。即ち、本実施形態では、部品切出し部３を、直線的に往復移動する搬送部材１０や駆動機構１３などから構成したので、例えば円形パーツフィーダや直進フィーダを採用して部品を搬送する従来の装置に比べて、全体構成の大幅な簡単化を図ることができる。特に、駆動機構１３を、１個の駆動モータ１５を駆動源とした比較的簡単な構成で済ませることができる。モータの正逆転を切替える等の複雑なモータ制御も不要となり、駆動モータ１５に例えばＤＣモータ等の比較的安価なモータを採用することができる。
【００４０】
この結果、本実施形態の部品供給装置１によれば、外形が円形状に構成された部品２を１個ずつ順次搬送するものにあって、構成を比較的簡単に済ませることができてコストダウンを図ることができるという優れた効果を得ることができる。特に本実施形態では、位相決め部４を設けたものにあって、位相決め部４を、載置台２７及び振動発生装置２９によって、部品２の回転方向の位置決めつまり位相合せを行う構成とした。これにより、カメラ等の視覚装置やモータにより回転制御される回転ステージ等を用いるものと比べて、位相決め部４を、簡単な構成で済ませることができ、安価に実現することができる。
【００４１】
更に本実施形態では、部品収容部６を、複数個の部品２が収容されるマガジン１２を複数個備えて構成した。部品２は、予めマガジン１２内で整列状態とされ、自重により部品受渡し位置に向けて１個ずつ落下されるので、部品２を部品受渡し位置に供給するための動力は必要ない。そして、作業に応じた部品個数を収容できるような、必要な数のマガジン１２を設ければ済むので、部品収容部６の容量が必要以上に大きくなることはなく、不要な在庫を溜めてしまう虞もない。
【００４２】
尚、上記した実施形態では、部品２としてインジェクタ用の円筒状のバルブを具体例としたが、外形が円形状に構成された部品全般に適用できることは勿論である。外形が円形状に構成された部品とは、外形が、円板状、円筒状、半円状、球状、半球状、ドーム状、円形リング状、円錐台状等のものは勿論、楕円形状、長円形状、甲状、渦巻状、雲形状、丸みを帯びた多角形状のもの、更に、それらの一部を切欠いたり、それらに部分的に凹凸部を設けたりしたもの等も含んでいる。
【００４３】
また、上記実施形態では、シャフトに設けられるガイド部としてガイド溝２２を具体例としたが、スライダがガイドされて移動するものであれば、突条などであっても良い。位相決め部４についても、必要に応じて設ければ良く、位相決め部の構成としても様々な変更が可能である。部品収容部としても、上記した構成のマガジンを設けるものに限らず、ホッパーやドラム等の、多数個の部品を収容し出口部から１個ずつ部品を落下させるものであっても良い。その他、駆動機構や搬送部材の具体的な構成や配置等などについても、種々変更して実施することができる。
【００４４】
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は部品供給装置、２は部品、３は部品切出し部、４は位相決め部、５は制御装置、６は部品供給部、７は排出口、１０は搬送部材、１０ａは凹部、１１は支持レール、１２はマガジン、１３は駆動機構、１５は駆動モータ、１６はシャフト、１７はスライダ、１７ａは従動子、２２はガイド溝（ガイド部）、２３は第１螺旋溝（右回りの螺旋部）、２４は第２螺旋溝（左回りの螺旋部）、２５は接続部、２７は載置台、２９は振動発生装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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