(57)【要約】【課題】装置が大型化、高コスト化することなく、シートに、メクレやシワを生じさせずに、分厚くない良好な折り目を形成する。【解決手段】所望の数の折り目Ａ１〜Ａ５がすべてシートＰに形成された後に折り目Ａ１〜Ａ５を形成した折りローラ対５５、５６を正逆方向に交互に回転駆動して折り目Ａ１〜Ａ５又はその近傍を折りローラ対５５、５６のニップに対して出し入れする往復動作が実行されるときであって、一対の折りローラ対５５、５６のニップに対してそれぞれ往復動作がおこなわれるときに、制御部８０（判別手段）による判別結果に基づいて、一対の折りローラ対５５、５６のうち、最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５を形成した折りローラ対５６のニップに対する往復動作が最初におこなわれるようにしている。【選択図】図４
2020111423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに折り目をそれぞれ形成する一対の折りローラ対と、
前記一対の折りローラ対を交互に用いてシートに折り目を順次形成することにより当該シートに順次形成される複数の折り面のうち、最後に形成される最終折り面の折り目が前記一対の折りローラ対のうちどちらの折りローラ対で形成されるかを判別する判別手段と、
を備え、
所望の数の折り目がすべてシートに形成された後に前記折り目を形成した折りローラ対を正逆方向に交互に回転駆動して当該折り目又はその近傍を当該折りローラ対のニップに対して出し入れする往復動作が実行されるときであって、前記一対の折りローラ対のニップに対してそれぞれ前記往復動作がおこなわれるときに、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記一対の折りローラ対のうち、前記最終折り面の折り目を形成した折りローラ対のニップに対する前記往復動作が最初におこなわれることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記最終折り面の長さが第１所定値よりも短いときには、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記最終折り面の折り目を形成した折りローラ対のニップに対する前記往復動作はおこなわず、もう一方の折りローラ対のニップに対する前記往復動作のみをおこないことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記最終折り面の長さが前記第１所定値よりも大きな値である第２所定値よりも長いときには、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記最終折り面の折り目を形成した折りローラ対のニップに対する前記往復動作をおこない、もう一方の折りローラ対のニップに対する前記往復動作はおこなわないことを特徴とする請求項２に記載のシート折り装置。
【請求項４】
搬送ローラ対によって搬送されるシートを、前記一対の折りローラ対のうち一方の折りローラ対又は他方の折りローラ対に向けて案内する一対の可動ガイド部材を備え、
前記最終折り面の折り目側からシート後端側にシートが移動するときに、前記可動ガイド部材によって前記最終折り面が押さえられることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記往復動作の実行中に所定のタイミングで前記折りローラ対の回転駆動を一定時間だけ停止することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記往復動作においてシートを往復する回数が、シートの幅方向のサイズと、シートに形成される折り目の数と、のうち少なくとも一方によって増減されることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のシート折り装置。
【請求項７】
前記折りローラ対のニップに対して前記往復動作がおこなわれるときのシートの移動速度が、次の前記往復動作をおこなうために一方の折りローラ対の側から他方の折りローラ対の側にシートを移動させるときのシートの移動速度に比べて、遅いことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のシート折り装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに対して折り目を形成する請求項１〜請求項７のいずれかに記載のシート折り装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートに対して折り処理をおこなうシート折り装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成システムと、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続される後処理装置であって、シートに対して複数の折り目を形成するシート折り装置が広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
詳しくは、特許文献１におけるシート折り装置は、下方に向けてシートを搬送する搬送ローラ対や、搬送ローラ対の下方においてシートを水平方向の正逆方向に搬送可能に構成された一対の折りローラ対や、搬送ローラ対によって搬送されるシートを一対の折りローラ対のいずれかのニップに向けて案内する一対の可動ガイド部材（偏向手段）、などで構成されている。そして、搬送ローラ対によって搬送されるシートが、一対の可動ガイド部材によって、一方の折りローラ対に向けて案内されながら搬送されたり、他方の折りローラ対に向けて案内されながら搬送されたりしながら、一対の折りローラ対によって複数の折り目が形成されて蛇腹折りされることになる。
【０００４】
一方、特許文献２には、シートの１箇所に折り目を形成するシート折り装置において、その折り目を強化するために、ニップで折り目を保持した状態の折りローラ対を正逆転させてシートを往復移動させる技術が開示されている。また、特許文献２には、シートに形成した折り目を強化することを目的として、折りローラ対によって形成された折り目を第２の折りローラ対によってさらに押圧する技術や、折りローラ対で折り目を形成している途中で折りローラ対の回転駆動を停止する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のシート折り装置は、シートに、分厚くなくて良好な折り目を形成することができない可能性があった。
このような不具合を解決するために、特許文献２の技術を応用して、一対の折りローラ対によってシートにそれぞれ形成される折り目を、折りローラ対のニップで往復移動させる方策が考えられる。しかし、その場合、シートの後端にメクレが生じたり、シートにシワが生じたりしてしまう可能性がある。また、特許文献２の技術を応用して、シートに折り目を形成する一対の折りローラ対とは別に、一対の折りローラ対によってシートに形成された折り目をさらに後から押圧する折りローラ対をさらに設ける方策が考えられる。しかし、そのように折りローラ対をさらに設けてしまうと、装置が大型化、高コスト化してしまうことになる。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置が大型化、高コスト化することなく、シートに、メクレやシワを生じさせずに、分厚くない良好な折り目を形成することができる、シート折り装置、及び、画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明におけるシート折り装置は、シートに折り目をそれぞれ形成する一対の折りローラ対と、前記一対の折りローラ対を交互に用いてシートに折り目を順次形成することにより当該シートに順次形成される複数の折り面のうち、最後に形成される最終折り面の折り目が前記一対の折りローラ対のうちどちらの折りローラ対で形成されるかを判別する判別手段と、を備え、所望の数の折り目がすべてシートに形成された後に前記折り目を形成した折りローラ対を正逆方向に交互に回転駆動して当該折り目又はその近傍を当該折りローラ対のニップに対して出し入れする往復動作が実行されるときであって、前記一対の折りローラ対のニップに対してそれぞれ前記往復動作がおこなわれるときに、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記一対の折りローラ対のうち、前記最終折り面の折り目を形成した折りローラ対のニップに対する前記往復動作が最初におこなわれるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置が大型化、高コスト化することなく、シートに、メクレやシワを生じさせずに、分厚くない良好な折り目を形成することができる、シート折り装置、及び、画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成システムを示す全体構成図である。
【図２】シート折り装置の要部を示す構成図である。
【図３】折り処理時のシート折り装置の動作の一例を示す図である。
【図４】図３に続く動作を示す図である。
【図５】図３に続く図４とは異なる動作を示す図である。
【図６】（Ａ）最終折り面の折り目が第２折りローラ対の側に位置した状態を示す概略図と、（Ｂ）最終折り面の折り目が第１折りローラ対の側に位置した状態を示す概略図と、である。
【図７】シート折り装置における制御を示すフローチャートである。
【図８】図７に続くフローチャートである。
【図９】図８に続くフローチャートである。
【図１０】図７〜図９に続くフローチャートである。
【図１１】（Ａ）シート後端にメクレが生じた状態を示す概略図と、（Ｂ）最終シート面にシワが生じた状態を示す概略図と、である。
【図１２】変形例１としてのシート折り装置において、（Ａ）最終シート面の長さが第１所定値よりも短い状態を示す概略図と、（Ｂ）最終シート面の長さが第２所定値よりも長い状態を示す概略図と、である。
【図１３】変形例２としてのシート折り装置の動作を示す図である。
【図１４】変形例３としてのシート折り装置でおこなわれる往復動作を示す図である。
【図１５】変形例４としてのシート折り装置でおこなわれる往復動作の設定を示す表図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
まず、図１にて、画像形成システム１００における全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態において、シート折り装置５０は、画像形成装置１に対して着脱可能に設置されていて、画像形成装置１とともに１つの画像形成システム１００を構成している。
【００１２】
図１において、１は複写機能とプリンタ機能とを有する画像形成装置としてのデジタル複合機、２は原稿が搬送される原稿搬送台、３は原稿の画像情報を光学的に読み取る原稿読取部、４は原稿読取部３で読み取った画像情報に基づいた露光光を感光体ドラム５上に照射する露光部、を示す。
また、５はトナー像（画像）が形成される感光体ドラム５（作像部）、１０は用紙等のシートＰがロール状に収納された給送部、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、３０は画像形成システム１００における種々の情報が表示されたり操作条件を入力するための操作パネル、を示す。
本実施の形態において、画像形成装置１は、ロール状のシートＰ（ロール紙）が給送部１０で所望の長さでカットされるように構成されていて、Ａ０、Ａ１サイズなど複数の大サイズのシートＰへの画像形成が可能になっている。
【００１３】
また、図１において、５０は画像形成装置１から排出されて搬入されたシートＰに対して後処理として折り処理を施すシート折り装置（後処理装置）を示す。
また、５１はシートＰを搬送する搬送ローラ対、５３、５４は搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰを折りローラ対５５、５６に向けて案内する一対の可動ガイド部材、５５、５６はシートＰに折り目を形成する一対の折りローラ対、を示す。
また、６７はシートＰを装置外に排出する排出ローラ対、６８はシートＰが排出されて積載される排出トレイ、９０は手差し用のシート給送部、を示す。
【００１４】
図１を参照して、画像形成システム１００における、通常の画像形成時の動作について説明する。
画像形成装置１を複写機として使用する場合、まず、原稿が原稿搬送台２に載置されると、原稿が、搬送ローラによって搬送されて、原稿読取部３上を通過する。このとき、原稿読取部３では、上方を通過する原稿の画像情報が光学的に読み取られる。このとき、原稿のサイズも検知される。
そして、原稿読取部３で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部４（書込部）に送信される。そして、露光部４からは、その電気信号の画像情報に基づいた露光光（レーザ光）が、作像部の感光体ドラム５の表面に向けて発せられる。
なお、画像形成装置１をプリンタとして使用する場合には、パソコンなどの外部端末から露光部４に画像情報が入力されて、その画像情報に基づいて露光部４から感光体ドラム５の表面に向けて露光光が発せられる。
【００１５】
一方、作像部において、感光体ドラム５は図１中の反時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５の表面に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写部で、レジストローラにより搬送されたシートＰ上に転写される。
【００１６】
一方、感光体ドラム５の位置に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置１の複数の給送部１０のうち、１つの給送部１０が自動又は手動で選択される。
そして、給送部１０にロール状に巻き付けられたシートＰが、原稿のサイズ（又は、外部端末から入力された画像情報）に合わせてカットされて、そのシートＰが搬送経路Ｋ０に搬送される。
そして、シートＰは、搬送経路Ｋ０を通過して、レジストローラの位置に達する。そして、レジストローラの位置に達したシートＰは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて搬送される。
そして、転写工程後のシートＰは、感光体ドラム５（転写部）の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。そして、定着装置２０によって、シートＰ上の画像が熱定着される。そして、画像が定着されたシートＰは、画像形成装置１から排出される。
【００１７】
ここで、本実施の形態では、画像形成装置１にシート折り装置５０が設置されている。そして、画像形成装置１から排出されたシートＰがシート折り装置５０に搬送されて、搬送されたシートＰに対して折り処理が施されることになる。
詳しくは、図１を参照して、まず、画像形成装置１からシート折り装置５０に搬送されたシートＰは、第１、第２搬送経路Ｋ１、Ｋ２を経由して、搬送ローラ対５１の位置に達する。そして、シートＰは、搬送ローラ対５１によって搬送されて、一対の可動ガイド部材５３、５４によって、一方の折りローラ対５５に向けて案内されたり、他方の折りローラ対５６に向けて案内されたりする。そして、一対の折りローラ対５５、５６によって蛇腹折りなどの折り処理がシートＰに施される。そして、折り処理が施されたシートＰは、排出ローラ対６７によって装置外に排出されて、排出トレイ６８上に積載される。
なお、シート折り装置５０については、後で、図２〜図１０等を用いて、さらに詳しく説明する。
【００１８】
ここで、本実施の形態におけるシート折り装置５０には、手差し用のシート給送部９０が設置されている。そして、画像形成装置１を介さずに、シートＰに直接的に折り処理を施したい場合には、シートＰが手差し用のシート給送部９０にセットされる。手差し用のシート給送部９０にセットされたシートＰは、第３搬送経路Ｋ７を介してシート折り装置５０内に搬送される。そして、シート折り装置５０において、上述したものと同様に、シートＰに対する折り処理がおこなわれることになる。
【００１９】
以下、本実施の形態におけるシート折り装置５０において、特徴的な構成・動作について詳述する。
図２を参照して、シート折り装置５０には、搬送ローラ対５１や、一対の折りローラ対５５、５６や、一対の可動ガイド部材５３、５４や、搬送ガイド板５７や、シート検知センサ６１〜６３、などが設置されている。
【００２０】
搬送ローラ対５１は、折りローラ対５５、５６に向けてシートＰを搬送するものである。
詳しくは、搬送ローラ対５１は、駆動ローラと従動ローラとが圧接してニップを形成したものであって、第１駆動手段としての搬送モータ９１によって図２の矢印方向に回転駆動される。これにより、搬送ローラ対５１のニップに挟持されたシートＰが、図２の略垂直方向下方に向けて搬送されることになる。
【００２１】
一対の折りローラ対５５、５６は、それぞれ、シートＰに折り目を形成する折り処理部として機能するものである。
詳しくは、一対の折りローラ対５５、５６は、その上流側に配置された搬送ローラ対５１のニップを通る仮想接線（図２にて破線矢印で示す搬送方向に沿った略垂直方向に延びる仮想線である。）を跨ぐようにそれぞれ配置されている。具体的に、第１折りローラ対５５は、上述した仮想接線に対して図２の左方に配置され、第２折りローラ対５６は、上述した仮想接線に対して図２の右方に配置されている。
また、一対の折りローラ対５５、５６は、双方の間でシートＰを正逆方向に搬送可能に形成されている。具体的に、第１折りローラ対５５のニップを通る仮想接線と、第２折りローラ対５６のニップを通る仮想接線と、はいずれも略水平方向に延びる仮想線であって、一致するように構成されている。そして、図３（Ｂ）、（Ｄ）等に示すように一対の折りローラ対５５、５６が互いに同じ方向に回転することで、２つの折りローラ対５５、５６の間でシートＰが、正方向（図２の左方である。）に搬送されたり、逆方向（図２の右方である。）に搬送されたりすることになる。
【００２２】
また、一対の折りローラ対５５、５６は、それぞれ、搬送ローラ対５１に近い側に配置された上ローラ（従動ローラ）と、搬送ローラ対５１から遠い側に配置された下ローラ（駆動ローラ）と、が圧接してニップを形成したものである。
そして、シートＰが折り返された状態で、折りローラ対５５、５６のニップに搬送されて、そのニップにおける圧力によってシートＰの折り返した部分に折り目Ａが形成されることになる。
【００２３】
また、一対の折りローラ対５５、５６は、第３駆動手段としての駆動モータ９４、９５による駆動によって、それぞれ別々に回転駆動するように構成されている。具体的に、第１駆動モータ９４によって第１折りローラ対５５が回転駆動されたり、第２駆動モータ９５によって第２折りローラ対５６が回転駆動されたりすることになる。２つの駆動モータ９４、９５は、いずれも、正逆双方向回転型のモータであって、制御部８０の制御により正方向に回転することで折りローラ対５５、５６を正方向に回転させて、制御部８０の制御により逆方向に回転することで一対の折りローラ対５５、５６を逆方向に回転させることになる。
また、本実施の形態では、２つの折りローラ対５５、５６の間でのシートＰの搬送性を向上させるために、シートＰの下面に対向するように搬送ガイド板５７が設置されている。
なお、本実施の形態では、２つの駆動モータ９４、９５によって２つの折りローラ対５５、５６をそれぞれ別々に回転駆動するように構成したが、１つの駆動モータ（駆動機構）によって２つの折りローラ対５５、５６を一体的に回転駆動するように構成することもできる。
【００２４】
ここで、本実施の形態では、搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰを、一対の折りローラ対のうち、一方の折りローラ対５５に向けて案内したり、他方の折りローラ対５６に向けて案内したりする一対の可動ガイド部材５３、５４が設けられている。
この一対の可動ガイド部材（第１可動ガイド部材５３と第２可動ガイド部材５４とである。）は、搬送ローラ対５１から折りローラ対５５、５６に至る搬送経路において搬送ローラ対５１のニップを通る仮想接線（先に説明した略垂直方向に延びる仮想線である。）を跨ぐようにそれぞれ配置されていて、それぞれ別々に上下方向に移動可能に構成されている。具体的に、第１可動ガイド部材５３は、上述した仮想接線に対して図２の右方に配置され、第２可動ガイド部材５４は、上述した仮想接線に対して図２の左方に配置されている。第１可動ガイド部材５３と第２可動ガイド部材５４とは、いずれも略弓状に形成されていて、上述した仮想接線に対して互いに線対象（左右対称）となっている。
【００２５】
また、図２を参照して、第１、第２可動ガイド部材５３、５４は、第２駆動手段としての第１、第２移動機構９２、９３によってそれぞれ別々に回動されるように構成されている。
具体的に、第１移動機構９２は、第１可動ガイド部材５３の回転軸を時計方向や反時計方向に回動させて、第１可動ガイド部材５３のガイド軸５３ａをガイドレールに沿って移動させることで、第１可動ガイド部材５３を上下動させるものである。そして、制御部８０の制御により第１移動機構９２が正逆方向に駆動されることで、第１可動ガイド部材５３が、図２、図３（Ｂ）等に示す基準位置に移動したり、図３（Ａ）等に示すガイド位置に移動したりすることになる。
同様に、第２移動機構９３は、第２可動ガイド部材５４の回転軸を時計方向や反時計方向に回動させて、第２可動ガイド部材５４のガイド軸５４ａをガイドレールに沿って移動させることで、第２可動ガイド部材５４を上下動させるものである。そして、制御部８０の制御により第２移動機構９３が正逆方向に駆動されることで、第２可動ガイド部材５４が、図２、図３（Ａ）等に示す基準位置に移動したり、図３（Ｂ）等に示すガイド位置に移動したりすることになる。
そして、第１、第２可動ガイド部材５３、５４が図３（Ａ）等に示すガイド位置に移動して停止することで、シートＰを第１折りローラ対５５のニップに向けて案内するガイド部材として機能することになる。また、第１、第２可動ガイド部材５３、５４が図３（Ｂ）等に示すガイド位置に移動して停止することで、シートＰを第２折りローラ対５６のニップに向けて案内するガイド部材として機能することになる。
なお、一対の可動ガイド部材５３、５４を上下動させる移動機構９２、９３は、上述したものに限定されず、種々の形態のものを用いることができる。
【００２６】
ここで、図２に示すように、本実施の形態におけるシート折り装置５０には、３つのシート検知センサ６１〜６３が設置されている。これらのシート検知センサ６１〜６３は、いずれも発光素子と受光素子とからなる反射型フォトセンサであって、その位置にシートＰがあるか否かを光学的に検知するものである。
詳しくは、第１シート検知センサ６１は、搬送ローラ対５１のニップに対して搬送方向上流側に配置されている。第２シート検知センサ６２は、第１折りローラ対５５のニップに対して第２折りローラ対５６から離れる側（図２の左方である。）に配置されている。第３シート検知センサ６３は、第２折りローラ対５６のニップに対して第１折りローラ対５５から離れる側（図２の右方である。）に配置されている。
【００２７】
そして、第１シート検知センサ６１と第２シート検知センサ６２と第３シート検知センサ６３とによって、それぞれシートＰの先端や後端や折り目を検知して、それらを検知してからタイマー８１で時間を計測しながら狙いの動作タイミングで、搬送モータ９１、第１、第２移動機構９２、９３、第１、第２駆動モータ９４、９５をそれぞれ別々に制御して、シートＰに所望の折り処理を施している。
このように、３つのシート検知センサ６１〜６３による検知結果に基づいて制御部８０によってモータ９１〜９４を制御することにより、シートＰに所望の折り目を高精度に形成することができる。
なお、具体的な折り処理動作については、後で、図３〜図５の動作図や、図７〜図１０のフローチャートなどを用いて、さらに詳しく説明する。
【００２８】
ここで、本実施の形態において、制御部８０は、一対の折りローラ対５５、５６を交互に用いてシートＰに折り目Ａ１〜Ａ５（図６（Ａ）等参照）を順次形成することによりシートＰに順次形成される複数の折り面Ｃ１〜Ｃ６（図６（Ａ）等参照）のうち、最後に形成される最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５が一対の折りローラ対５５、５６のうちどちらの折りローラ対で形成されるかを判別する判別手段としても機能する。換言すると、制御部８０（判別手段）は、最終折り面の向き（姿勢）を判別することになる。
【００２９】
例えば、図６（Ａ）に示すように、シートＰに５つの折り目Ａ１〜Ａ５を形成する蛇腹折りがおこなわれるとき、まず第１折り面Ｃ１と第２折り面Ｃ２との第１折り目Ａ１が第２折りローラ対５６によって形成されて、その後に第２折り面Ｃ２と第３折り面Ｃ３との第２折り目Ａ２が第１折りローラ対５５によって形成されて、その後に第３折り面Ｃ３と第４折り面Ｃ４との第３折り目Ａ３が第２折りローラ対５６によって形成されて、その後に第４折り面Ｃ４と第５折り面Ｃ５との第４折り目Ａ４が第１折りローラ対５５によって形成されて、最後に第５折り面Ｃ５と第６折り面Ｃ６（最終折り面）との第５折り目Ａ５が第２折りローラ対５６によって形成されることになる。このような場合、制御部８０（判別手段）によって、最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５が第２折りローラ対５６によって形成されたものと判別される。
また、図６（Ｂ）に示すように、シートＰに４つの折り目Ａ１〜Ａ４を形成する蛇腹折りがおこなわれるとき、まず第１折り面Ｃ１と第２折り面Ｃ２との第１折り目Ａ１が第２折りローラ対５６によって形成されて、その後に第２折り面Ｃ２と第３折り面Ｃ３との第２折り目Ａ２が第１折りローラ対５５によって形成されて、その後に第３折り面Ｃ３と第４折り面Ｃ４との第３折り目Ａ３が第２折りローラ対５６によって形成されて、最後に第４折り面Ｃ４と第５折り面Ｃ５（最終折り面）との第４折り目Ａ４が第１折りローラ対５５によって形成されることになる。このような場合、制御部８０（判別手段）によって、最終折り面Ｃ５の折り目Ａ４が第１折りローラ対５５によって形成されたものと判別される。
【００３０】
このように最終折り面の折り目を形成した折りローラ対を判別する判別手段としては、第１シート検知センサ６１で検知したシート長さに基づいたものを用いることができる。具体的に、第１シート検知センサ６１によってシートＰのシート先端とシート後端Ｂとを光学的に検知して、それらの検知時間とシートＰの搬送速度とから制御部８０でシートＰの長さ（搬送方向の長さ）を算出して、最終折り面の折り目がどちらの折りローラ対で形成されるかを判別する。このような場合、制御部８０に加えて、第１シート検知センサ６１が判別手段として機能することになる。
なお、判別手段は、このようなものに限定されることなく、例えば、ユーザーによって操作パネル３０（図１参照）に入力される折り処理に関わる情報に基づいて、最終折り面の折り目がどちらの折りローラ対で形成されるかを判別することもできる。
【００３１】
ここで、本実施の形態では、所望の数の折り目Ａ１〜Ａ５がすべてシートＰに形成された後に折り目Ａ１〜Ａ５を形成した折りローラ対５５、５６を正逆方向に交互に回転駆動して、折り目Ａ１〜Ａ５又はその近傍を折りローラ対５５、５６のニップに対して出し入れする往復動作（往復モード）が実行される。
具体的に、図６（Ａ）の例では、第１折り目Ａ１、第３折り目Ａ３、第５折り目Ａ５（又は、その近傍）が第２折りローラ対５６のニップを出たり入ったりするように、第２折りローラ対５６を正逆方向に交互に回転駆動して、シートＰを図６（Ａ）の左右方向に往復移動する。さらに、シートＰを第１折りローラ対５５側に移動した後に、第２折り目Ａ２、第４折り目Ａ４（又は、その近傍）が第１折りローラ対５５のニップを出たり入ったりするように、第１折りローラ対５５を正逆方向に交互に回転駆動して、シートＰを図６（Ａ）の左右方向に往復移動する。
このように折り目（又は、その近傍）をニップの上下流側に交互に往復させることで、しっかりとした折り目が形成されることになる。すなわち、分厚い折り目ではなく、厚さが薄くて良好な折り目が形成されることになる。そして、このような折り目の強化は、一対の折りローラ対５５、５６とは別の補助的な折り処理手段を設けることなく達成できるため、装置が大型化、高コスト化することもない。
なお、このような折り目の強化は、折り目がニップに対して完全に出し入れされなくても、シートにおける折り目の近傍の部分がニップに対して出し入れされれば、達成されることになる。
【００３２】
そして、本実施の形態では、このような往復動作（往復モード）が実行されるときであって、一対の折りローラ対５５、５６のニップに対してそれぞれ往復動作（往復モード）がおこなわれるときに、先に説明した制御部８０（判別手段）による判別結果に基づいて、一対の折りローラ対５５、５６のうち、最終折り面の折り目を形成した折りローラ対のニップに対する往復動作（往復モード）が最初におこなわれるように制御している。
したがって、先に説明した図６（Ａ）の例では、最初に、最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５を形成した第２折りローラ対５６のニップに対して３つの折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５（又は、その近傍）を出し入れする第１の往復動作がおこなわれて、その後に第１折りローラ対５５のニップに対して２つの折り目Ａ２、Ａ４（又は、その近傍）を出し入れする第２の往復動作がおこなわれることになる。
これに対して、図６（Ｂ）の例では、最初に、最終折り面Ｃ５の折り目Ａ４を形成した第１折りローラ対５５のニップに対して２つの折り目Ａ２、Ａ４（又は、その近傍）を出し入れする第１の往復動作がおこなわれて、その後に第２折りローラ対５６のニップに対して２つの折り目Ａ１、Ａ３（又は、その近傍）を出し入れする第２の往復動作がおこなわれることになる。
【００３３】
このように最終折り面の折り目の向きに応じて往復動作をおこなう順番を異ならせることで、シート後端Ｂにメクレが生じたり、シートＰの最終折り面Ｃ６にシワが生じたりする不具合が軽減される。
具体的に、図１１（Ａ）に示すように、最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５を形成した第２折りローラ対５６のニップに対する往復動作を最初におこなわずに、その反対側の第１折りローラ対５５のニップに対する往復動作を最初におこなってしまうと、右方の折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５が強化されておらず最終折り面Ｃ６が不安定で浮いた状態のシートＰが第１折りローラ対５５に移動されて、最終折り面Ｃ６のシート後端Ｂが第１折りローラ対５５のニップに入りきらずにメクレが生じやすくなる。また、図１１（Ｂ）に示すように、不安定で浮いた状態の最終折り面Ｃ６が、第１折りローラ対５５のニップの上下流に往復移動されることで、最終折り面Ｃ６がスムーズに往復移動せずにシワが生じやすくなる。
これに対して、本実施の形態では、最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５を形成した折りローラ対５６の側から最初に往復動作をおこなって、最終折り面Ｃ６が下方の折り面に密着した状態で、反対側の折りローラ対５５の側で往復動作をおこなっているため、そのような不具合の発生を軽減することができる。
【００３４】
なお、図６の例では、一対の折りローラ対５５、５６のニップ間の距離に対して、シートＰの折り面の長さ（搬送方向の長さ）が長い場合（双方のニップにシートＰが挟持された状態で往復動作がおこなわれる場合である。）について説明したが、ニップ間の距離に対してシートＰの折り面の長さが短い場合であっても、同じように２回に分けた往復動作をおこなうことができる。その場合、一対の折りローラ対５５、５６のニップ間でのシートＰの受け渡し（搬送）をスムーズにおこなうため、双方のニップ間の搬送経路に搬送ベルトを設置するなどすることが好ましい。
また、一対の折りローラ対５５、５６のニップ間の距離に対して、シートＰの折り面の長さが同等である場合には、一方の折りローラ対５６の側で折り目に対する往復動作をおこなっているときに、他方の折りローラ対５５の側でも折り目に対する往復動作がおこなわれることになるため、２回目の往復動作を省略することができる。
【００３５】
以下、図３（Ａ）〜（Ｆ）、図４（Ａ）〜（Ｆ）を用いて、長尺のシートＰに５箇所の折り目Ａ１〜Ａ５（図６（Ａ）参照）を形成する折り処理（蛇腹折り）を施すときの、シート折り装置５０の動作について詳しく説明する。
また、図３（Ａ）〜（Ｆ）、図５（Ａ）〜（Ｆ）を用いて、長尺のシートＰに４箇所の折り目Ａ１〜Ａ４（図６（Ｂ）参照）を形成する折り処理（蛇腹折り）を施すときの、シート折り装置５０の動作について詳しく説明する。
なお、本実施の形態におけるシート折り装置５０でおこなわれる折り処理は、図７〜図１０に示す制御フローに基づいて実行されるため、図３（Ａ）〜（Ｆ）、図４（Ａ）〜（Ｆ）（又は、図５（Ａ）〜（Ｆ））を用いた動作の説明に合わせて、適宜、図７〜図１０の制御フローにおけるステップＳ１〜Ｓ３９との関係について示すことにする。
【００３６】
まず、搬送ローラ対５１のニップ入口近傍に設置された第１シート検知センサ６１によってシートＰの先端が検知されると（図７：ステップＳ１）、搬送モータ９１がオンされて搬送ローラ対５１が回転駆動される（図７：ステップＳ２）。そして、第１駆動モータ９４がオンされて第１折りローラ対５５が正方向に回転駆動される（図７：ステップＳ３）。さらに、第１シート検知センサ６１がオンされてから時間Ｔ１が経過した後に第１移動機構９２がオンされて第１可動ガイド部材５３が基準位置からガイド位置に移動される（図７：ステップＳ４、Ｓ５）。このようにして、図３（Ａ）に示すように、搬送ローラ対５１によって搬送されたシートＰが、第１可動ガイド部材５３によって、第１折りローラ対５５のニップに案内されることになる。
その後、第１可動ガイド部材５３が基準位置に戻されて（図７：ステップＳ６）、第１シート検知センサ６１がオンされてから時間Ｔ２（＞Ｔ１）が経過した後に第１駆動モータ９４がオフされて第１折りローラ対５５が回転停止される（図７：ステップＳ７）。
その後、図３（Ｂ）に示すように、第１、第２駆動モータ９４、９５がオンされて、第１、第２折りローラ対５５、５６が逆方向に回転駆動される（図７：ステップＳ８）。また、第１シート検知センサ６１がオンされてから時間Ｔ３（＞Ｔ２）が経過した後に、第２移動機構９３がオンされて第２可動ガイド部材５４が基準位置からガイド位置に移動される（図７：ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、図３（Ｂ）に示すように、シートＰは、軽く折り部が形成された状態で、搬送ローラ対５１と第１折りローラ対５５とに搬送されながら、第２可動ガイド部材５４によって案内されて第２折りローラ対５６のニップに向かうことになる。
そして、図３（Ｃ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分）が第２折りローラ対５６のニップに達すると、そのニップの圧力によって、しっかりとした折り目Ａ１（第１折り目）が形成されることになる。その後、第２可動ガイド部材５４がガイド位置から基準位置に戻されて（図７：ステップＳ１１）、次の折り処理があるか（第２折り目を形成するか）が判別される（図７：ステップＳ１２）。
図３の動作例では、第２折り目Ａ２を形成するように設定されているため、図８のステップＳ１３以降の制御がおこなわれることになるが、図７のステップＳ１２で次の折り目を形成しないものと判断された場合には、図１０のステップＳ２７以降の制御（往復モード）がおこなわれた後に、シートＰが排出トレイ６８に向けて排出されることになる。図１０の制御フローについては後で説明する。
【００３７】
その後、図３（Ｃ）を参照して、シートＰの折り目Ａ１が第３シート検知センサ６３によって検知されてから時間Ｔ５が経過した後に、駆動モータ９４、９５による折りローラ対５５、５６の回転駆動が停止される（図８：ステップＳ１３、Ｓ１４）。
その後、図３（Ｄ）に示すように、駆動モータ９４、９５がオンされて、折りローラ対５５、５６が正方向に回転駆動される（図８：ステップＳ１５）。また、第３シート検知センサ６３がオンされてから時間Ｔ６（＞Ｔ５）が経過した後に、第１可動ガイド部材５３が基準位置からガイド位置に移動される（図８：ステップＳ１６、Ｓ１７）。これにより、シートＰは、軽く折り部が形成された状態で、搬送ローラ対５１と折りローラ対５６とに搬送されながら、第１可動ガイド部材５３によって案内されて第１折りローラ対５５のニップに向かうことになる。そして、図３（Ｄ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分）が第１折りローラ対５５のニップに達すると、そのニップの圧力によって、しっかりとした折り目Ａ２（第２折り目）が形成されることになる。その後、第１可動ガイド部材５３がガイド位置から基準位置に戻されて（図８：ステップＳ１８）、次の折り処理があるか（第３折り目を形成するか）が判別される（図８：ステップＳ１９）。
図３の動作例では、第３折り目Ａ３を形成するように設定されているため、図９のステップＳ２０以降の制御がおこなわれることになるが、図８のステップＳ１９で次の折り目を形成しないものと判断された場合には、図１０のステップＳ２７以降の制御（往復モード）がおこなわれた後に、シートＰが排出トレイ６８に向けて排出されることになる。
【００３８】
その後、図３（Ｄ）を参照して、シートＰの第２折り目Ａ２が第２シート検知センサ６２によって検知されてから時間Ｔ７が経過した後に、駆動モータ９４、９５による折りローラ対５５、５６の回転駆動が停止される（図９：ステップＳ２０、Ｓ２１）。
その後、図３（Ｅ）に示すように、駆動モータ９４、９５がオンされて、折りローラ対５５、５６が逆方向に回転駆動される（図９：ステップＳ２２）。また、第２シート検知センサ６２がオンされてから時間Ｔ８（＞Ｔ７）が経過した後に、第２可動ガイド部材５４が基準位置からガイド位置に移動される（図９：ステップＳ２３、Ｓ２４）。これにより、シートＰは、軽く折り部が形成された状態で、搬送ローラ対５１と折りローラ対５５とに搬送されながら、第２可動ガイド部材５４によって案内されて第２折りローラ対５６のニップに向かうことになる。そして、図３（Ｅ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分）が第２折りローラ対５６のニップに達すると、しっかりとした折り目Ａ３（第３折り目）が形成されることになる。その後、第２可動ガイド部材５４がガイド位置から基準位置に戻されて（図９：ステップＳ２５）、次の折り処理があるか（第４折り目を形成するか）が判別される（図９：ステップＳ２６）。
図３の動作例では、第４折り目Ａ４を形成するように設定されているため、再び図８のステップＳ１３以降の制御がおこなわれることになるが、図９のステップＳ２６で次の折り目を形成しないものと判断された場合には、図１０のステップＳ２７以降の制御（往復モード）がおこなわれた後に、シートＰが排出トレイ６８に向けて排出されることになる。
【００３９】
その後、図３（Ｆ）に示すように、シートＰに第４折り目Ａ４が形成されることになる（図８：ステップＳ１３〜Ｓ１８）。そして、次の折り処理があるか（第５折り目を形成するか）が判別される（図８：ステップＳ１９）。
図３、図４の動作例では、第５折り目Ａ５を形成するように設定されているため、図９のステップＳ２０以降の制御がおこなわれることになるが、図８のステップＳ１９で次の折り目を形成しないものと判断された場合には、図１０のステップＳ２７以降の制御（往復モード）がおこなわれた後に、シートＰが排出トレイ６８に向けて排出されることになる。
【００４０】
その後、図４（Ａ）に示すように、シートＰに第５折り目Ａ５が形成されることになる（図９：ステップＳ２０〜Ｓ２５）。そして、次の折り処理があるか（第６折り目を形成するか）が判別される（図９：ステップＳ２６）。
図３、図４の動作例では、第６折り目は形成しないように設定されているため、図１０のステップＳ２７以降の制御がおこなわれることになるが、図９のステップＳ２６で次の折り目を形成するものと判断された場合には、再び図８のステップＳ１３以降の制御がおこなわれることになる。
【００４１】
図４（Ａ）に示すように、シートＰに予め設定されていたすべての折り目Ａ１〜Ａ５が形成されると、搬送モータ９１による搬送ローラ対５１の回転駆動が停止される。また、第２可動ガイド部材５４はガイド位置から基準位置に移動される。
また、このとき、第１シート検知センサ６１がオフされてシートＰのシート後端Ｂが検知されると（図１０：ステップＳ２７）、制御部８０（判別手段）の演算部でシートＰの長さ（シート長）が算出される（図１０：ステップＳ２８）。そして、その結果に基づいて、最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５（第５折り目）が第１折りローラ対５５によって形成されたものであるかが判別される（図１０：ステップＳ２９）。
図４の動作例では、最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５（第５折り目）が第１折りローラ対５５ではなくて第２折りローラ対５６によって形成されたものであると判別されるため、図１０のステップＳ３５以降の制御がおこなわれることになるが、図１０のステップＳ２９で最終折り面の折り目が第１折りローラ対５５によって形成されたものであると判別された場合には、後で図５を用いて説明する図１０のステップＳ３０以降の制御がおこなわれることになる。
【００４２】
図１０のステップＳ２９で最終折り面の折り目Ａ５（図６（Ａ）参照）が第２折りローラ対５６によって形成されたものであると判別されると、図４（Ｂ）に示すように、第２折りローラ対５６の側の折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５が第２折りローラ対５６のニップ近傍に位置するように、シートＰが移動される（図１０：ステップＳ３５）。そして、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第２折りローラ対５６を正逆方向に交互に回転させて、シートＰを往復移動させることで、折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５（又は、その近傍）を第２折りローラ対５６のニップに出し入れする（図１０：ステップＳ３６）。このとき、第３シート検知センサ６３のオンオフ信号に基づいて、シートＰの往復移動を切替えるタイミングをはかっている。そして、このように第１の往復動作をおこなうことで、第２折りローラ対５６の側の折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５が強化されることになる。なお、このときの往復動作時の往復回数は１回に限定されない。
その後、図４（Ｄ）に示すように、反対側である第１折りローラ対５５の側の折り目Ａ２、Ａ４が第１折りローラ対５５のニップ近傍に位置するように、シートＰが移動される（図１０：ステップＳ３７）。そして、図４（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、第１折りローラ対５５を正逆方向に交互に回転させて、シートＰを往復移動させることで、折り目Ａ２、Ａ４（又は、その近傍）を第１折りローラ対５５のニップに出し入れする（図１０：ステップＳ３８）。このとき、第２シート検知センサ６２のオンオフ信号に基づいて、シートＰの往復移動を切替えるタイミングをはかっている。そして、このように第２の往復動作をおこなうことで、第１折りローラ対５５の側の折り目Ａ２、Ａ４も強化されることになる。なお、このときの往復動作時の往復回数は１回に限定されない。
そして、最後に、図４（Ｆ）に示すように、折りローラ対５５、５６を逆方向に回転駆動して、すべての往復動作が終了したシートＰを排出トレイ６８に向けて排出して、その後に駆動モータ９４、９５もオフされて本フローを終了する（図１０：ステップＳ３９）。
【００４３】
次に、図５（Ａ）〜（Ｆ）を用いて、最終折り面Ｃ５の折り目Ａ４（図６（Ｂ）参照）が第１折りローラ対５５によって形成されたときの、往復動作（往復モード）について説明する。
先に説明した図３（Ａ）〜（Ｆ）の動作によって、シートＰに予め設定されていた４つの折り目Ａ１〜Ａ４が形成されると、図５（Ａ）に示すように、搬送モータ９１による搬送ローラ対５１の回転駆動が停止される。また、第１可動ガイド部材５３はガイド位置から基準位置に移動される。
そして、図１０のステップＳ２９で、図５（Ａ）に示すように、最終折り面の折り目Ａ４（図６（Ｂ）参照）が第１折りローラ対５５によって形成されたものであると判別されると、図５（Ｂ）に示すように、第１折りローラ対５５の側の折り目Ａ２、Ａ４が第１折りローラ対５５のニップ近傍に位置するように、シートＰが移動される（図１０：ステップＳ３０）。そして、図５（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第１折りローラ対５５を正逆方向に交互に回転させて、シートＰを往復移動させることで、折り目Ａ２、Ａ４（又は、その近傍）を第１折りローラ対５５のニップに出し入れする（図１０：ステップＳ３１）。このとき、第２シート検知センサ６２のオンオフ信号に基づいて、シートＰの往復移動を切替えるタイミングをはかっている。そして、このように第１の往復動作をおこなうことで、第１折りローラ対５５の側の折り目Ａ２、Ａ４が強化されることになる。なお、このときの往復動作時の往復回数は１回に限定されない。
その後、図５（Ｄ）に示すように、反対側である第２折りローラ対５６の側の折り目Ａ１、Ａ３が第２折りローラ対５６のニップ近傍に位置するように、シートＰが移動される（図１０：ステップＳ３２）。そして、図５（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、第２折りローラ対５６を正逆方向に交互に回転させて、シートＰを往復移動させることで、折り目Ａ１、Ａ３（又は、その近傍）を第２折りローラ対５６のニップに出し入れする（図１０：ステップＳ３３）。このとき、第３シート検知センサ６３のオンオフ信号に基づいて、シートＰの往復移動を切替えるタイミングをはかっている。そして、このように第２の往復動作をおこなうことで、第２折りローラ対５６の側の折り目Ａ１、Ａ３も強化されることになる。なお、このときの往復動作時の往復回数は１回に限定されない。
そして、最後に、図５（Ｆ）に示すように、折りローラ対５５、５６を逆方向に回転駆動して、すべての往復動作が終了したシートＰを排出トレイ６８に向けて排出して、その後に駆動モータ９４、９５もオフされて本フローを終了する（図１０：ステップＳ３４）。
【００４４】
なお、図３、図４を用いた動作例ではシートＰに５つの折り目Ａ１〜Ａ５を形成する折り処理について説明して、図３、図５を用いた動作例ではシートＰに４つの折り目Ａ１〜Ａ４を形成する折り処理について説明したが、図７〜図１０に示す制御フローにのっとって他の折り処理（例えば、１つ折り、３つ折り、Ｚ折り、観音折りなどである。）をおこなうこともできる。
【００４５】
ここで、本実施の形態では、折りローラ対５５、５６のニップに対して上述した往復動作（往復モード）がおこなわれるときのシートＰの移動速度Ｖ１が、次の往復動作をおこなうために一方の折りローラ対の側から他方の折りローラ対の側にシートＰを移動させるときのシートＰの移動速度Ｖ２に比べて、遅くなるように（Ｖ１＜Ｖ２）、駆動モータ９４、９５の回転数を制御している。
シートＰの往復動作は、折りローラ対５５、５６のニップにおける圧力を折り目にじっくりかけて加えることで、しっかりした折り目を形成したいため、その移動速度Ｖ１を遅くしている。これに対して、一方の折りローラ対の側から他方の折りローラ対の側にシートＰを移動させる動作は、折り目の強化の度合いには関係なく、全体の処理動作の速さに関係してくるため、その移動速度Ｖ２を速めている。
なお、本実施の形態では、折り目の往復動作をおこなう前の、図３で説明した折り目を形成するときのシートＰの移動速度Ｖ０を、往復動作がおこなわれるときのシートＰの移動速度Ｖ１よりも遅く設定している（Ｖ０＜Ｖ１）。これは、シートＰに対して折りローラ対５５、５６のニップで最初に圧力を加えるときに、最も時間をかけて、しっかりした折り目を形成したいためである。
【００４６】
＜変形例１＞
図１２（Ａ）は、変形例１としてのシート折り装置５０において最終シート面Ｃ６の長さＸ１が第１所定値Ｗ１よりも短い状態を示す概略図であって、図１２（Ｂ）は、最終シート面Ｃ６の長さＸ２が第２所定値Ｗ２（＞Ｗ１）よりも長い状態を示す概略図である。
変形例１においても、本実施の形態のものと同様に、所望の数の折り目Ａ１〜Ａ５がすべてシートＰに形成された後に、折り目Ａ１〜Ａ５を形成した折りローラ対５５、５６を正逆方向に交互に回転駆動して、その折り目Ａ１〜Ａ５（又は、その近傍）を折りローラ対５５、５６のニップに対して出し入れする往復動作（往復モード）が実行される。
ここで、変形例１では、図１２（Ａ）に示すように、最終折り面Ｃ６の長さＸ１が第１所定値Ｗ１よりも短いときには（Ｘ１＜Ｗ１）、制御部８０（判別手段）による判別結果に基づいて、最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５を形成した折りローラ対５６のニップに対する往復動作はおこなわず、もう一方の折りローラ対５５のニップに対する往復動作のみをおこなっている。具体的に、図１２（Ａ）の例では、最終折り面Ｃ６の長さＸ１が第１所定値Ｗ１よりも短くて、最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５を形成した第２折りローラ対５６のニップに対して折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５を出し入れする往復動作をおこなってしまうと、第２折りローラ対５６にシート後端Ｂが接近してしまうような場合には、第２折りローラ対５６のニップに対して折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５を出し入れする往復動作はおこなわずに、第１折りローラ対５５のニップに対して折り目Ａ２、Ａ４を出し入れする往復動作のみをおこなう。第２折りローラ対５６にシート後端Ｂが接近してしまうような状態で、第２折りローラ対５６のニップに対して折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５を出し入れする往復動作をおこなってしまうと、最終折り面Ｃ６がズレてしまう不具合が生じやすいためである。
また、変形例１では、図１２（Ｂ）に示すように、最終折り面Ｃ６の長さＸ２が第２所定値Ｗ２（第１所定値Ｗ１よりも大きな値である。）よりも長いときには（Ｘ２＞Ｗ２）、制御部８０（判別手段）による判別結果に基づいて、最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５を形成した折りローラ対５６のニップに対する前記往復動作をおこない、もう一方の折りローラ対５５のニップに対する往復動作はおこなわないようにしている。具体的に、図１２（Ｂ）の例では、最終折り面Ｃ６の長さＸ２が第２所定値Ｗ２よりも長くて、最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５を形成した第１折りローラ対５５のニップに対して折り目Ａ２、Ａ４を出し入れする往復動作をおこなってしまうと、第１折りローラ対５５にシート後端Ｂが接近してしまうような場合には、第１折りローラ対５５のニップに対して折り目Ａ２、Ａ４を出し入れする往復動作はおこなわずに、第２折りローラ対５６のニップに対して折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５を出し入れする往復動作のみをおこなう。第１折りローラ対５５にシート後端Ｂが接近してしまうような状態で、第１折りローラ対５５のニップに対して折り目Ａ２、Ａ４を出し入れする往復動作をおこなってしまうと、シート後端Ｂが第１折りローラ対５５のニップに入らずメクレてしまう不具合が生じやすいためである。
そして、変形例１では、最終折り面Ｃ６の長さＸ３が第１所定値Ｗ１以上であって第２所定値Ｗ２以下であるときには（Ｗ１≦Ｘ３≦Ｗ２）、本実施の形態
のものと同様に、制御部８０（判別手段）による判別結果に基づいて、最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５を形成した折りローラ対（第２折りローラ対５６）のニップに対する往復動作をおこなった後に、もう一方の折りローラ対（第１折りローラ対５５）のニップに対する往復動作をおこなっている。
なお、最終折り面Ｃ６の長さは、本実施の形態のものと同様に、第１シート検知センサ６１による検知結果などに基づいて求めることができる。
そして、変形例１のように往復動作をおこなった場合であっても、本実施の形態のものと同様に、シート折り装置５０が大型化、高コスト化することなく、シートＰに、メクレやシワなどを生じさせずに、分厚くない良好な折り目を形成することができる。特に、変形例１では、往復移動させる折り目と、最終折り面の後端Ｂと、の距離が短い場合に、その折り目に対する往復移動をおこなわないようにしている。すなわち、シートＰの後端Ｂが折りローラ対のニップを通過するような往復動作はおこなわないようにしている。これにより、上述したような効果が発揮されることになる。
なお、変形例１では、最終折り面Ｃ６の長さＸ１が第１所定値Ｗ１よりも短いときに第１折りローラ対５５のニップに対する往復動作のみをおこなう制御と、最終折り面Ｃ６の長さＸ２が第２所定値Ｗ２よりも長いときに第２折りローラ対５６のニップに対する前記往復動作のみをおこなう制御と、の双方の制御をおこなうように構成したが、上述した２つの制御のうち１つの制御のみをおこなうように構成することもできる。
【００４７】
＜変形例２＞
図１３（Ａ）〜（Ｆ）は、変形例２としてのシート折り装置５０の動作を示す図であって、それぞれ本実施の形態における図４（Ａ）〜（Ｆ）に対応する図である。
図１３（Ａ）〜（Ｆ）に示すように、変形例２においても、本実施の形態と同様に、シートＰに予め設定されていたすべての折り目Ａ１〜Ａ５が形成されると、最終シート面Ｃ６の折り目Ａ５が形成された第２折りローラ対５６の側で第１、第３、第５折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５に対して往復動作がおこなわれて、次に反対側である第１折りローラ対５５の側で第２、第４折り目Ａ２、Ａ４に対して往復動作がおこなわれる。
ここで、変形例２では、最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５側からシート後端Ｂ側にシートＰが移動するときに、一対の可動ガイド部材５３、５４によって最終折り面Ｃ６が押さえられるように構成している。
具体的に、図１３（Ｄ）に示すように、最終シート面Ｃ６の折り目Ａ５が形成された第２折りローラ対５６の側で第１、第３、第５折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５に対する第１の往復動作が終了して、次に反対側である第１折りローラ対５５の側で第２、第４折り目Ａ２、Ａ４に対する第２の往復動作をおこなうために、シートＰを第２折りローラ対５６側から第１折りローラ対５５側に移動するときに、そのシートＰの最終シート面Ｃ６を第１可動ガイド部材５３の下面で下方に押さえつけるように、第１移動機構９２を制御している。これにより、シートＰが第２折りローラ対５６側から第１折りローラ対５５側に移動するときに、シートＰの折り目Ａ２、Ａ４が第１折りローラ対５５のニップにスムーズに案内されることになる。
なお、変形例２では、図１３（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、第２の往復動作を終えたシートＰを装置外に排出するために、シートＰを第１折りローラ対５５側から第２折りローラ対５６側に移動するときにも、そのシートＰの最終シート面Ｃ６を第２可動ガイド部材５４の下面で下方に押さえつけるように、第２移動機構９３を制御している。これにより、シートＰが第１折りローラ対５５側から第２折りローラ対５６側に移動するときに、シートＰの折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５が第２折りローラ対５６のニップにスムーズに案内されることになる。
そして、変形例２のように往復動作をおこなった場合であっても、本実施の形態のものと同様に、シート折り装置５０が大型化、高コスト化することなく、シートＰに、メクレやシワなどを生じさせずに、分厚くない良好な折り目を形成することができる。
【００４８】
＜変形例３＞
図１４（Ａ）〜（Ｄ）は、変形例３としてのシート折り装置５０でおこなわれる往復動作を示す図である。
変形例３では、往復動作（往復モード）の実行中に所定のタイミングで折りローラ対５５、５６の回転駆動を一定時間だけ停止させている。
具体的に、図１４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、変形例３においても、シートＰに予め設定されていたすべての折り目Ａ１〜Ａ５が形成されると、まず、最終シート面Ｃ６の折り目Ａ５が形成された第２折りローラ対５６の側で、第１、第３、第５折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５に対して第１の往復動作がおこなわれる。このとき、図１４（Ｃ）に示すように、第１、第３、第５折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５が第２折りローラ対５６のニップに挟まれたタイミングで、第２折りローラ対５６の回転を所定時間だけ一時的に停止する。これにより、折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５にニップ圧が長い時間かけられることになるため、折り目Ａ１、Ａ３、Ａ５がさらに強化されることになる。なお、図１４は、第２折りローラ対５６の側でおこなわれる第１の往復動作についてのみ図示したが、第１折りローラ対５５の側でおこなわれる第２の往復動作についても、同様に第２、第４折り目Ａ２、Ａ４が第１折りローラ対５５のニップに挟まれたタイミングで、第１折りローラ対５５の回転を所定時間だけ一時的に停止している
そして、変形例３のように往復動作をおこなった場合であっても、本実施の形態のものと同様に、シート折り装置５０が大型化、高コスト化することなく、シートＰに、メクレやシワなどを生じさせずに、分厚くない良好な折り目を形成することができる。
【００４９】
＜変形例４＞
図１５は、変形例４としてのシート折り装置５０でおこなわれる往復動作の設定を示す表図であって、そのような制御テーブルが制御部８０の記憶部に記憶されている。
変形例４においても、本実施の形態のものと同様に、シートＰに予め設定されていた数のすべての折り目が形成されると、折り目に対する往復動作（往復モード）がおこなわれる。
ここで、変形例４では、その往復動作においてシートを往復する回数が、シートＰの幅方向（搬送方向に直交する方向であって、図１の紙面垂直方向である。）のサイズ（シート幅サイズ）と、シートＰに形成される折り目Ａの数（折り面数）と、のうち少なくとも一方によって増減されるように制御している。
具体的に、図１５の例では、シートＰに形成される折り面Ｃの数が、１〜１０面、１１〜２０面、２１〜３０面と増加するにつれて、第１、第２の往復動作でそれぞれニップに対して折り目を往復させる回数が増加するように制御している。折り目Ａの数（折り面数）が増加するほど、折り目を強化しにくくなるため、往復動作の回数を増やしている。
また、図１５の例では、シートＰのシート幅サイズが５９４ｍｍ以上になると、第１、第２の往復動作でそれぞれニップに対して折り目を往復させる回数が増加するように制御している。シート幅サイズが大きくなると、折り目を強化しにくくなるため、往復動作の回数を増やしている。
そして、変形例４のように往復動作をおこなった場合であっても、本実施の形態のものと同様に、シート折り装置５０が大型化、高コスト化することなく、シートＰに、メクレやシワなどを生じさせずに、分厚くない良好な折り目を形成することができる。特に、変形例４のように、折り目の強化のしにくさに応じて往復動作の回数を可変することで、効率的に折り目の強化をおこなうことが可能になる。
なお、変形例４では、シートＰの幅方向のサイズと、シートＰに形成される折り目Ａの数と、の双方に基づいて往復動作の回数を増減するように制御したが、シートＰの幅方向のサイズのみに基づいて往復動作の回数を増減するように制御することもできるし、シートＰに形成される折り目Ａの数のみに基づいて往復動作の回数を増減するように制御することもできる。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態におけるシート折り装置５０は、一対の折りローラ対５５、５６を交互に用いてシートＰに折り目Ａ１〜Ａ５を順次形成することによりシートＰに順次形成される複数の折り面Ｃ１〜Ｃ６のうち、最後に形成される最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５が一対の折りローラ対５５、５６のうちどちらの折りローラ対５６で形成されるかを判別する制御部８０（判別手段）が設けられている。そして、所望の数の折り目Ａ１〜Ａ５がすべてシートＰに形成された後に折り目Ａ１〜Ａ５を形成した折りローラ対５５、５６を正逆方向に交互に回転駆動して折り目Ａ１〜Ａ５又はその近傍を折りローラ対５５、５６のニップに対して出し入れする往復動作が実行されるときであって、一対の折りローラ対５５、５６のニップに対してそれぞれ往復動作がおこなわれるときに、制御部８０（判別手段）による判別結果に基づいて、一対の折りローラ対５５、５６のうち、最終折り面Ｃ６の折り目Ａ５を形成した折りローラ対５６のニップに対する往復動作が最初におこなわれるようにしている。
これにより、シート折り装置５０が大型化、高コスト化することなく、シートＰに、メクレやシワを生じさせずに、分厚くない良好な折り目Ａ１〜Ａ５を形成することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１が設置された画像形成システム１００に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置が設置された画像形成システムに対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１が設置された画像形成システムに対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。）が設置された画像形成システムに対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、折り処理のみをおこなうシート折り装置５０に対して本発明を適用したが、折り処理に加えて別の処理（例えば、パンチ処理、綴じ処理、スタンプ処理などである。）をおこなうことができるシート折り装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１に接続されたシート折り装置５０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、画像形成装置１に接続されておらずシート折り装置５０として独立した装置であっても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１の給送部１０にロール状のシートＰ（ロール紙）が収納されるように構成したが、給送部に所定サイズにカットされたシート（カット紙）が収納されるように構成することもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
【００５３】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００５４】
なお、本願明細書等において「シート」とは、用紙はもちろんのこと、折り処理される対象となるすべてのシートを含むものと定義する。
【符号の説明】
【００５５】
１  画像形成装置、
５０  シート折り装置（後処理装置）、
５１  搬送ローラ対、
５３  第１可動ガイド部材（可動ガイド部材）、
５４  第２可動ガイド部材（可動ガイド部材）、
５５  第１折りローラ対（折り処理部）、
５６  第２折りローラ対（折り処理部）、
６１  第１シート検知センサ（入口センサ）、
６２  第２シート検知センサ、
６３  第３シート検知センサ、
８０  制御部（判別手段）、
９１  搬送モータ（第１駆動手段）、
９２  第１移動機構（第２駆動手段）、
９３  第２移動機構（第２駆動手段）、
９４  第１駆動モータ（第３駆動手段）、
９５  第２駆動モータ（第３駆動手段）、
１００  画像形成システム、
Ｐ  シート、
Ａ１〜Ａ５  折り目、
Ｂ  シート後端、
Ｃ１〜Ｃ６  折り面。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００６−２３２４１０号公報
【特許文献２】特開２００３−２６７６２６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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