(57)【要約】【課題】繊維の蛇行が少ない成形物及び一体成形物の製造方法を提供する。【解決手段】繊維と樹脂とからなる連続状の繊維樹脂材料１を成形してなる成形物９の製造方法において、繊維樹脂材料１が変形可能な状態であって繊維にテンションを作用させた状態で繊維樹脂材料１をその表裏方向の一方側に配された型材５に押圧する工程を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維と樹脂とからなる連続状の繊維樹脂材料を成形してなる成形物の製造方法において、
前記繊維樹脂材料が変形可能な状態であって前記繊維にテンションを作用させた状態で前記繊維樹脂材料をその表裏方向の一方側に配された型材に押圧する工程
を含む成形物の製造方法。
【請求項２】
繊維と樹脂とからなる連続状の繊維樹脂材料と、前記繊維樹脂材料以外の材料からなるワークとを一体で成形してなる一体成形物の製造方法において、
前記繊維樹脂材料が変形可能な状態であって前記繊維にテンションを作用させた状態で前記繊維樹脂材料をその表裏方向の一方側に配されたワークに押圧する工程
を含む一体成形物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維と樹脂とからなる連続状の繊維樹脂材料を成形してなる成形物の製造方法及び繊維樹脂材料をワーク上に成形した一体成形物の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形物の製造方法として、「強化繊維と熱硬化性樹脂からなる成形中間材料を積層して６０℃以下の温度で予備成形し、加熱温度調節可能な成形型にセットして、伸縮性フィルムを介して成形物側を減圧バッグにより脱気する工程と、伸縮性フィルムを介して加熱気体で加圧する工程とを経て、型及び加熱気体により加圧加熱硬化させる」技術が提案されている（例えば、特許文献１である。）。
また、製品や補強の対象物等であるワークを成形型に変えて、当該ワーク上に成形中間材料である繊維樹脂材料を積層して成形する（一体成形物を製造する）ことも行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２９０４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術等では、曲率を有する型材又はワークにおいて連続状の繊維樹脂材料にテンションを作用させながら加熱硬化を行うと強化繊維が型材やワークから引き剥がされ密着が不安定になったり、テンションを作用させないで加熱硬化を行うと樹脂の移動により強化繊維が蛇行しやすいという問題がある。
なお、これらの現象は、可塑性樹脂を用いた繊維樹脂材料においても、可塑性樹脂が溶融した際に同様に生じ得る。
本発明が解決しようとする課題は、配置された繊維が所定の配置位置で浮きや蛇行が生じ難い成形物の製造方法及び一体成形物の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る成形物の製造方法は、繊維と樹脂とからなる連続状の繊維樹脂材料を成形してなる成形物の製造方法において、前記繊維樹脂材料が変形可能な状態であって前記繊維にテンションを作用させた状態で前記繊維樹脂材料をその表裏方向の一方側に配された型材に押圧する工程を含む。
本発明に係る一体成形物の製造方法は、繊維と樹脂とからなる連続状の繊維樹脂材料と、前記繊維樹脂材料以外の材料からなるワークとを一体で成形してなる一体成形物の製造方法において、前記繊維樹脂材料が変形可能な状態であって前記繊維にテンションを作用させた状態で前記繊維樹脂材料をその表裏方向の一方側に配されたワークに押圧する工程を含む。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、繊維にテンションが作用しているため、配置された繊維が所定の配置位置で浮きや蛇行が生じ難い成形物や一体成形物が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る成形物の製造方法を説明するための概略図である。
【図２】第２実施形態に係る一体成形物の製造方法を説明するための概略図である。
【図３】変形例に係る成形物の製造方法を説明するための概略図である。
【０００８】
＜概要＞
１．繊維樹脂材料
繊維樹脂材料は、繊維と樹脂とから構成され、最終製品でないものをいう。
（１）繊維
繊維は、成形物を構成するマトリクスとしての樹脂が付着していない連続繊維をいう。繊維は、同じ種類の繊維から構成されてもよいし、異なる複数種類の繊維から構成されてもよい。繊維の例としては、炭素繊維、ガラス繊維、アラミド繊維、ボロン繊維、金属繊維等がある。なお、繊維は強化繊維として機能してもよい。
【０００９】
（２）樹脂
樹脂は、硬化前或は固化前の樹脂材料をいう。樹脂の種類は特に限定するものではない。樹脂は、硬化性樹脂であってもよいし、可塑性樹脂であってもよい。
（２−１）硬化性樹脂
硬化性樹脂は、エネルギを付与することで硬化するタイプの樹脂である。硬化性樹脂は、熱硬化性樹脂、紫外線や赤外線等の光硬化性樹脂等がある。
熱硬化性樹脂としては、エポキシ樹脂、ビニルエステル樹脂、ビスマレイミド樹脂、ポリイミド樹脂、シアン酸エステル樹脂、フェノール樹脂、メラミン樹脂、ベンズオキサゾン樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、シリコン樹脂、ポリウレタン樹脂などがある。本発明においては、これらの樹脂の混合物を使用することもできる。また、熱可塑性樹脂などの変性剤、難燃剤や無機系充填剤、内部離型剤などが配合されてもよい。
（２−２）可塑性樹脂
可塑化性樹脂は、エネルギを付与することで軟化し、エネルギ付与がなくなると固化するタイプの樹脂である。可塑化性樹脂は、熱可塑性樹脂、光可塑性樹脂等がある。
可塑性樹脂としては、ポリエチレン樹脂やポリプロピレン樹脂、及びその共重合体やブレンド物であるポリオレフィン系樹脂、ポリアミド６６、ポリアミド６、ポリアミド１２等の脂肪族ポリアミド系樹脂、酸成分として芳香族成分を有する半芳香族ポリアミド系樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂（ＰＥＴ）やポリブチレンテレフタレート樹脂（ＰＢＴ）等の芳香族ポリエステル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、ポリスチレン系樹脂（ポリスチレン樹脂、ＡＳ樹脂、ＡＢＳ樹脂等）、ポリ乳酸系などの脂肪族ポリエステル系樹脂、ポリスルフォン樹脂（ＰＳｕ）ポリエーテルスルフォン樹脂（ＰＥＳ）、ポリエーテルイミド樹脂（ＰＥＩ）、ポリエーテルケトン樹脂（ＰＥＫ）、ポリエーテルエーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）などがある。本発明においては、これらの樹脂の混合物を使用することもできる。
【００１０】
２．成形物
成形物は、最終製品の形状又は最終製品の形状に近い形状を有し、樹脂が硬化した又は固化したものをいう。例えば、樹脂が可塑性樹脂の場合、樹脂と繊維との含浸目的にエネルギを付与した後に固化し、再度エネルギを付与して最終製品に近い形状に加圧した後に固化させることがある。この場合、加圧後に固化したものが成形物に相当する。
また、繊維樹脂材料のみから構成されるもの（第１実施形態）を成形物とし、金属、木材、成形に用いる繊維樹脂材料でない繊維樹脂材料から成形された成形物等の材料から構成されるワークと繊維樹脂材料とから構成されもの（第２実施形態）を一体成形物としている。
【００１１】
３．製造方法
製造方法は、繊維樹脂材料が変形可能な状態であって繊維にテンションを作用させた状態で繊維樹脂材料を型材又はワークに押圧する工程を含んでいる。ここでの押圧は、例えば、繊維樹脂材料を型材又はワーク側に移動させて押圧する場合、型材又はワークを繊維樹脂材料側に移動させて押圧する場合、繊維樹脂材料と型材又はワークとを近接方向に移動させて押圧する場合を含む。
なお、本明細書では、「ＡをＢ側に移動（近接）させる」は、上述のように、ＡをＢ側に移動（近接）させる場合、ＢをＡ側に移動（近接）させる場合、ＡとＢとを移動（近接）させる場合を含む。
押圧は、例えば、繊維樹脂材料を型材又はワークに近接させればよく、その近接手段は特に限定するものではない。なお、「ＡとＢに押圧する」についても、「移動（近接）」と同様に、ＡをＢに押圧する場合、ＢをＡに押圧する場合、ＡとＢとを押圧する場合を含む。
【００１２】
（１）繊維樹脂材料配置工程
繊維樹脂材料が変形可能な状態で繊維樹脂材料の一端側を固定し、繊維にテンションを作用させた状態を維持できれば、一端側の固定位置、固定のタイミング、繊維にテンションを作用させるタイミングは特に限定しない。
固定は、型材又はワークに固定してもよいし、型材又はワークを支持する支持台があれば当該支持台に固定してもよいし、型材又はワークの周辺の他の部材に固定してもよい。材料歩留まりを考慮すると、型材、ワーク又はその周辺が好ましい。
例えば、一端側を固定した後にテンションを作用させてもよいし、テンションを作用させた繊維を引き出して固定してもよい。
テンションの作用させる方法は特に限定しない。例えば、ダンサローラ、ニップローラ等を利用できる。
【００１３】
（２）押圧工程
押圧工程は、テンションを作用させた状態の繊維樹脂材料をその表裏方向の一方側に配された型材又はワークに押圧する。押圧は、エキスパンドバックやバギングフィルム等を利用して行うことができる。
（２−１）エキスパンドバック
エキスパンドバックを利用する場合、エキスパンドバックを繊維樹脂材料に対して型材又はワークと反対側に配置し、当該エキスパンドバックを膨張させることで繊維樹脂材料を型材又はワークに押圧してもよいし、膨張させたエキスパンドバックを繊維樹脂材料側に移動させて繊維樹脂材料を型材又はワークに押圧してもよいし、エキスパンドバックを膨張且つ移動させて繊維樹脂材料を型材又はワークに押圧してもよい。
エキスパンドバックを膨張自在な材料により構成してもよい。エキスパンドバックは例えば袋状をし、内部に流体（例えば、空気）を吹き込むことで膨張させることができる。エキスパンドバックに対して型材又はワークと反対側に配された支持板により、エキスパンドバックの型材側又はワーク側への膨張やエキスパンドバックのワーク側への膨張が可能となる。エキスパンドバックは、例えば０．５［ＭＰａ］以下の内圧に耐え得る強度を有する。
【００１４】
（２−２）バギングフィルム
バギングフィルムを利用する場合、バギングフィルムを繊維樹脂材料に対して型材又はワークと反対側に配置し、当該バギングフィルムを吸引させることで繊維樹脂材料を型材又はワークに押圧してもよい。
バギングフィルムと型材又はワークとで密閉空間を形成すると共に密閉空間内に繊維樹脂材料を収容する状態で、前記密閉空間内を減圧することで、バギングフィルムを吸引できる。
【００１５】
（２−３）型材・ワーク
型材又はワークは、金属材料、樹脂材料、木材材料等を利用している。ここでの型材は、成形後に成形物と分離されてもよいし、成形後も一体化されてもよい。なお、成形物と分離させる場合、型材における繊維樹脂材料と対向する及び接触する面（この面を型材の表面とする）は、成形物の表面形状を反転させた形状を有している。
エキスパンドバック、繊維樹脂材料及び型材又はワークの間隔は、エキスパンドバックにより繊維樹脂材料を型材又はワークに０．０５［ＭＰａ］以上で押圧できる距離である。
バギングフィルム、繊維樹脂材料及び型材又はワークの間隔は、バギングフィルムにより繊維樹脂材料を型材又はワークに０．０５［ＭＰａ］以上の圧力を作用できる距離である。
繊維樹脂材料の一端は固定され、他端は繊維樹脂材料にテンションが作用した状態でフリーとなっている。これにより、繊維樹脂材料にテンションを作用させた状態で型材又はワークに押圧することができる。
【００１６】
（３）硬化・固化工程
硬化・固化工程は、硬化性樹脂の場合は繊維樹脂材料を硬化させ、可塑性樹脂の場合は繊維樹脂材料を固化させる。なお、硬化又は軟化させるために、熱硬化性樹脂及び熱可塑性樹脂の場合は熱エネルギを、光硬化性樹脂及び光可塑性樹脂の場合は光エネルギを与える。
硬化させるタイミングは、エキスパンドバックを膨張又はバギングフィルムの吸引させる前（樹脂が硬化し始めるのは膨張又は吸引後である）、膨張中又は吸引中及び膨張後又は吸引後であってもよい。つまり、樹脂の粘度が高くなり硬化を開始するまでに膨張又は吸引させればよい。好ましくは、硬化工程において樹脂の粘度が最低となるとき及びその前後である。なお、速硬化型の樹脂の場合、繊維樹脂材料を型材又はワークに押圧した後が好ましい。
固化させるタイミングは、エキスパンドバックの膨張前又はバギングフィルムの吸引前及び膨張中又は吸引中が好ましい。つまり、樹脂の粘度が低くなり、型材又はワークの表面に沿って繊維樹脂材料が変形できる状態に合わせてエキスパンドバックを膨張又はバギングフィルムを吸引させればよい。
【００１７】
＜第１実施形態＞
第１実施形態ではドーム状の成形物９を製造する製造方法について、図１を用いて説明する。ここでは、エキスパンドバックを膨張させて成形する形態について説明する。
繊維として強化繊維を、樹脂として光硬化性樹脂を使用し、エキスパンドバックとして光透過性の透光性材料（例えば、ナイロンフィルムやテフロン（登録商標）フィルム）を使用する。
【００１８】
（１）繊維樹脂材料の供給・固定
繊維樹脂材料は、図示しないが、クリールから供給された強化繊維が、樹脂を貯留する樹脂浴を通過することで、構成される。
供給された繊維樹脂材料１は、図１の（ａ）に示すように、複数個のローラ３ａ，３ｂ，３ｃを経由して、形成領域へと供給されて、供給側端（一端である）１ａが固定される。
ローラ３ａ，３ｃは固定式のローラであり、ローラ３ｂは上下方向に移動可能に支持され、下方に所定の付勢力で付勢されている。これにより、供給側端１ａが固定された繊維樹脂材料１にテンションが作用し、そのテンションが維持される。固定にはクランプ３ｄを利用している。
【００１９】
（２）エキスパンドバック及び型材の設置
図１の（ｂ）に示すように、繊維樹脂材料１の上方側（表裏方向の一方側）にエキスパンドバック４を配置し、繊維樹脂材料１の下方側（表裏方向の他方側）に型材５を配置する。
（３）エキスパンドバックの膨張と移動
図１の（ｂ）に示すように、エキスパンドバック４内に圧空を送り込みながら、エキスパンドバック４を下方に移動させる（矢印Ａ）。これにより、図１の（ｃ）に示すように、繊維樹脂材料１がエキスパンドバック４により型材５の表面５ａに押圧される。
この押圧により、繊維樹脂材料１が下方に押圧され、テンションを維持するためローラ３ｂが上昇する。このように、繊維樹脂材料１のテンションを維持したまま、繊維樹脂材料１を移動させることができ、型材５の表面５ａに繊維樹脂材料１を配することができる。
【００２０】
（４）樹脂の硬化
この状態を維持して、光源６から光６ａが出射される、ここでの光６ａは、樹脂を光硬化させるための波長を有し、例えば、赤外線が利用される。これにより、繊維樹脂材料１を構成する樹脂が光硬化して、成形物９が成形される。
（５）脱型
樹脂が光硬化すると、エキスパンドバック４を上方に移動させ、型材５を下方に移動させて、成形物９を型材５から取り出す。なお、この際、繊維樹脂材料１と成形物９との間で、ハサミ等の切断具７を利用して繊維樹脂材料１を切断する。これにより、繊維樹脂材料１から分離した成形物９が得られる。なお、新たな成形物９を再度製造する場合は上記工程を繰り返す。
【００２１】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、ワークに成形物が一体で成形してなる一体成形物１９を製造する製造方法について、図２を用いて説明する。ここでは、バギングフィルムとワークとの間に存在した成形空間内を減圧して成形する形態について説明する。
繊維として強化繊維を、樹脂として熱硬化性樹脂を使用する。
【００２２】
（１）繊維樹脂材料の供給・固定
繊維樹脂材料１１は、第１実施形態と同様に、クリールから供給された強化繊維が、樹脂を貯留する樹脂浴を通過することで、構成される。
供給された繊維樹脂材料１１は、図２の（ａ）に示すように、複数個のローラ３ａ，３ｂ，３ｃを経由して、成形領域へと供給されて、供給側端（一端である）１１ａが固定される。
ここでは、ワーク１５及び吸引台１６が成形台１７に載置されており、吸引台１６の上面にクランプ３ｄが設けられている。
繊維樹脂材料１１は、ワーク１５、吸引台１６の上方を通過して、その供給側端１１ａが吸引台１６上のクランプ３ｄにより固定される。
なお、ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ及びクランプ３ｄは第１実施形態と同様の構成であり、ローラ３ｂは上下方向に移動可能に支持され、下方に所定の付勢力で付勢されている。これにより、供給側端１１ａが固定された繊維樹脂材料１１にテンションが作用し、そのテンションが維持される。
【００２３】
（２）バギングフィルムの設置
図２の（ｂ）に示すように、繊維樹脂材料１１の上方側（表裏方向の一方側）からバギングフィルム１４を配置する。つまり、ワーク１５、吸引台１６（の一部）、繊維樹脂材料１１をバギングフィルム１４により覆い、繊維樹脂材料１１における成形領域よりも上流側端１１ｂとその周辺を除いてバギングフィルム１４の周縁部１４ａを成形台１７に気密状に固定させる。
吸引台１６は、ワーク１５とバギングフィルム１４との間の成形空間１２を減圧するため、図２の（ａ）に示すように、吸引孔１６ａを有する。吸引孔１６ａは、図外の吸気手段に接続されている。
なお、繊維樹脂材料１１は、供給側端（下流側端）１１ａがクランプ３ｄにより固定され、ローラ３ｃ側の上流側端１１ｂがフリーな状態である。これより、後の工程で、成形空間が減圧されると、バギングフィルム１４が図２の（ｂ）の矢印Ｂのように、ワーク１５側に吸引され、繊維樹脂材料１１がワーク１５に押し付けられる際に、繊維樹脂材料１１が下流側へと移動できる。
【００２４】
（３）成形空間の減圧
図２の（ｂ）に示すように、成形空間１２を吸引台１６の吸引孔１６ａを介して減圧する。これにより、同図の（ｂ）に示すように、バギングフィルム１４がワーク１５側（矢印Ｂ）に移動し、図２の（ｃ）に示すように、繊維樹脂材料１１がバギングフィルム１４によりワーク１５の表面１５ａに押圧される。
この押圧により、繊維樹脂材料１１が下方に押圧され、テンションを維持するためローラ３ｂが上昇する。このように、繊維樹脂材料１１のテンションを維持したまま、ワーク１５の表面１５ａに繊維樹脂材料１１を配することができる。
繊維樹脂材料１１がワーク１５に密着すると、繊維樹脂材料１１の上流側端１１ｂの周辺に配された密閉治具１８で繊維樹脂材料１１とバギングフィルム１４とを吸引台１６を利用して挟んで、ワーク１５とバギングフィルム１４との間の成形空間１２内をさらに減圧する。これにより、繊維樹脂材料１１がワーク１５に押圧される負荷を高めることができる。
【００２５】
（４）樹脂の硬化
この状態を維持して、ワーク１５を加熱して、繊維樹脂材料１１を構成する樹脂を熱硬化させて、一体成形物１９が成形される。
（５）切断
樹脂の硬化が完了すると、吸引台１６の吸引孔１６ａを開放し、繊維樹脂材料１１の供給側端１１ａと上流側端１１ｂとを切断具７を利用して繊維樹脂材料１１を切断する。これにより、繊維樹脂材料１１がワーク１５に一体で成形された一体成形物１９が得られる。
【００２６】
＜変形例＞
以上、第１及び第２実施形態を説明したが、これらの実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例、変形例同士を組み合わせたものであってよい。
また、実施形態や変形例に記載していていない例や、要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。
１．エキスパンドバック
第１実施形態のエキスパンドバック４は１つのバックを利用しているが、例えば、複数個のエキスパンドバック２４を利用してもよい。
以下、図３を用いてその概略を説明する。
ここでは、エキスパンドバック２４は、図３の（ａ）に示すように、複数個のエキスパンドバック２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにより構成され、繊維樹脂材料２１が存在する側と反対側が支持プレート２８により支持されている。４つのエキスパンドバック２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄは、独立して膨張可能に構成されている。
型材２５の成形面は繊維樹脂材料２１側に半球状に膨出する形状をしている。通常、このような形状の型材２５の場合、繊維樹脂材料２１を固定した状態でテンションを作用させて成形すると繊維が突っ張って成形面に沿った形状の成形物が得られなかったり、繊維樹脂材料２１をフリーな状態でテンションを作用させないで成形すると樹脂の流動により繊維が蛇行した成形物が得られる。
【００２７】
図３の（ａ）に示すように、繊維樹脂材料２１、型材２５、エキスパンドバック２４の配置を完了すると、図３の（ｂ）に示すように、繊維樹脂材料２１の一方端側に位置するエキスパンドバック４Ａを膨張させる。これにより、繊維樹脂材料２１にテンションを作用させた状態で、繊維樹脂材料２１におけるエキスパンドバック２４Ａに対向する部分を型材２５の突部２５Ａの一方端側半分に沿って配置することができる。なお、繊維樹脂材料２１の一方端が固定されている。
【００２８】
次に、エキスパンドバック２４Ａの隣のエキスパンドバック２４Ｂを膨張させる。この際、繊維樹脂材料２１の他方端は移動可能な状態で支持されているため、エキスパンドバック２４Ｂの膨張に合わせて繊維樹脂材料２１が移動し、繊維樹脂材料２１のエキスパンドバック２４Ｂに対向する部分を型材２５の突部２５Ａの他方端側半分と突部２５Ｂの一方端側半分に沿って配置できる。
【００２９】
同様にして、エキスパンドバック２４Ｂの隣のエキスパンドバック２４Ｃを膨張させる。これにより、図３の（ｃ）に示すように、繊維樹脂材料２１のエキスパンドバック２４Ｃに対向する部分を型材２５の突部２５Ｂの他方端側半分と突部２５Ｃの一方端側半分に沿って配置できる。
【００３０】
そして、エキスパンドバック２４Ｃの隣のエキスパンドバック２４Ｄを膨張させる。これにより、図３の（ｄ）に示すように、繊維樹脂材料２１のエキスパンドバック２４Ｃに対向する部分を型材２５の突部２５Ｃの他方端側半分に沿って配置できる。
このように、凹凸のある成形面の場合、エキスパンドバックの膨張順を調整することで、成形面に沿って繊維樹脂材料を配置することができると共に、成形中も繊維樹脂材料にテンションを作用させることで、繊維の蛇行がない成形物が得られる。
【００３１】
ここでは、複数個のエキスパンドバック２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄを独立して膨張可能にし、膨張順序を調整しているが、所定順で膨らむように、エキスパンドバックの厚みを部位で変化するようにしてもよい。但し、複数個のエキスパンドバックを用いる方が設備面で複雑となるが、膨張の制御は容易にできる（成形物として品質の良いものが得られやすい）。
【００３２】
２．移動（押圧）
実施形態及び変形例では、具体例として、型材５，２５及びワーク１５を固定し、繊維樹脂材料１，１１，２１を移動させていたが、上述のように、型材又はワークを移動させてもよいし、繊維樹脂材料及び型材又はワークを移動させてもよい。
実施形態及び変形例では、具体例として、繊維樹脂材料１，１１，２１を型材５，２５及びワーク１５に押圧していたが、上述のように、型材又はワークを繊維樹脂材料側に押圧させてもよいし、繊維樹脂材料及び型材又はワークを互いに押圧させてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１、１１，２１    繊維樹脂材料
４    エキスパンドバック
５、２５    型材
９    成形物
１５    ワーク
【図１】
2020192714.tif 000003
【図２】
2020192714.tif 000004
【図３】
2020192714.tif 000005