(57)【要約】【課題】本発明は、軽量かつ高剛性の下ケースを備える自走式の電気掃除機を提供する。【解決手段】前記下ケース、上ケース、バンパ、ダストケース、駆動輪を構成する少なくとも一部の部材が、セルロースナノファイバーおよび熱可塑性樹脂を含むセルロースナノファイバー含有樹脂からなることを特徴とする、電気掃除機。【選択図】図３
2020031802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体の下方部位に配置された下ケースと、
前記下ケースの上側に設置された上ケースと、
前記下ケースの外周に設置されたバンパと、
掃除機本体の上後方側に設置されたダストケースと、
掃除機本体下方部位に設置された駆動輪を備え、
前記下ケース、上ケース、バンパ、ダストケース、駆動輪を構成する少なくとも一部の部材が、セルロースナノファイバーおよび熱可塑性樹脂を含むセルロースナノファイバー含有樹脂からなることを特徴とする、自走式電気掃除機。
【請求項２】
略円筒状のコアと、このコアの外周部に形成された溝部と、この溝部に取り付けられた刷毛と、を含んでなる回転ブラシおよび掻き取りブラシを備えた電気掃除機の吸込具において、
前記コアはセルロースナノファイバーおよび熱可塑性樹脂を含むセルロースナノファイバー含有樹脂からなることを特徴とする、請求項１に記載の自走式電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式電気掃除機は、掃除領域（例えば、室内）を自律的に移動しながら掃除する掃除機である。自走式電気掃除機は、上壁（及び一部の側壁）である上ケース、底壁（及び一部の側壁）である下ケース、及び前部に設置されるバンパを含んで構成される本体を備える。上ケースには、スイッチシートと、自走式電気掃除機の制御部に対してユーザが指令を与える操作ボタンとしての円形操作ボタン及び環形操作ボタンが配置されている。
【０００３】
ここで、特許文献１のように、外殻であるカバーが合成樹脂によって構成されているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自走式の電気掃除機は動作して壁や障害物に衝突する、段差から落下することを考慮して剛性が要求される。同時に充電式の電気掃除機であるため、稼働時間がより長い電気掃除機が要求され、そのためより軽量の電気掃除機が要求される。
【０００６】
したがって、剛性に優れ、かつ軽量な自走式の電気掃除機が望まれている。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、剛性に優れ、かつ軽量である自走式の電気掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決した本発明は、自走式電気掃除機を構成する少なくとも一部の部材をセルロースナノファイバーを含む熱可塑性樹脂で成形することにより、前記課題を解決できることを見出した。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る自走式電気掃除機の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る自走式電気掃除機の上ケースとダストケースを取り外した状態の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る自走式電気掃除機の底面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図５】電気掃除機を付属品とともに充電台に収納した状態を示す斜視図である。
【図６】図５の電気掃除機の分解図である。
【図７】図６のＸ方向矢視図である。
【図８】図５の電気掃除機の断面図である。
【図９】図９は、各種の応用吸口体を示し、（ａ）隙間吸口を示す斜視図、（ｂ）は小型吸口を示す斜視図、（ｃ）はほうき型吸口を示す斜視図である。
【図１０】ホース組を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施形態について適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下では本発明の電気掃除機についての自走式の電気掃除機を例にとって説明する。
【００１１】
［自走式電気掃除機１］
図１は、本実施形態に係る自走式電気掃除機１の斜視図である。
自走式電気掃除機１は、掃除領域（例えば、室内）を自律的に移動しながら掃除する掃除機である。自走式電気掃除機１は、上壁（及び一部の側壁）である上ケース１１１、底壁（及び一部の側壁）である下ケース１１２、及び前部に設置されるバンパ１８、を含んで構成される本体１１を備える。上ケース１１１には、スイッチシート１２２と、自走式電気掃除機１の制御部２に対してユーザが指令を与える操作ボタンとしての円形操作ボタン２２１及び環形操作ボタン２２２が配置されている。このうち、本実施形態では下ケース１１２がセルロースナノファイバーを含有する（含む）熱可塑性樹脂（例えば、ポリプロピレン、ＡＢＳ樹脂）で成形されている。
【００１２】
また、自走式電気掃除機１の上後方側には、ダストケース４が設けられている。本実施形態の自走式電気掃除機１は、制御装置２の演算処理によって自律的に駆動輪１１６を駆動させて清掃するが、リモコン等によってユーザの指令を受けて駆動してもよい。
【００１３】
［下ケース１１２］
図２は上ケース１１１とダストケース４を取り外した状態の斜視図、図３は自走式電気掃除機１の底面図である。
下ケース１１２は、駆動輪１１６、走行モータ１１６１、アーム１１４１、及び減速機構１１４２を含んで構成される駆動機構を収容する駆動機構収容部１１４、並びに、サイドブラシ取付部、走行モータ１１６１、回転ブラシモータ１１３３、電動送風機１６、充電池１９、充電池１９を収納する電池収容部、制御装置２、及び吸口部１１３が取付られている薄型の円板状の部材である。
【００１４】
下ケース１１２は、側面の下端側、好ましくは下端を含んで、側面全周又は略全周に設けられたバンパーフレーム１１２７を有している。バンパーフレーム１１２７は、側面のその他の部分を形成する部材よりも柔らかい材料で形成されており、例えば、エラストマー等の樹脂材を採用できる。また、バンパーフレーム１１２７は、側面のその他の部分、例えばバンパ１８よりも外周側に出っ張っている。これにより、自走式電気掃除機１が家具等に衝突しても、家具等が破損することを抑制できる。
【００１５】
［駆動機構収容部１１４］
図３等に示す駆動機構収容部１１４に収容される駆動機構は、駆動輪１１６を本体１１に支持する機構である。駆動機構は、走行モータ１１６１、駆動輪１１６を左右内側から支持するアーム１１４１、及び減速機構１１４２を含む。アーム１１４１は、２つの駆動輪１１６の間に設けられており、一端が前後方向に延在する回動軸、他端が駆動輪１１６に接続した部材であり、回動軸まわりの回動によって駆動輪１１６それぞれを回動させることができる部材である。１５はサイドブラシである。１７は補助輪である。
【００１６】
以下では、前記構成によって得られる効果を説明する。掃除機本体１の一部である例えば下ケース１１２、上ケース１１１、バンパ１８、ダストケース４、駆動輪１１６のホイルがセルロースナノファイバーを含有する熱可塑性樹脂で構成されているので、掃除機本体全体として軽量化を図りつつ剛性を確保することができる。軽量化を図ることで掃除機本体を動かすのに必要な消費電力が抑制され、電源であるバッテリーの寿命が長くなり、連続運転時間も長くすることができる。バンパ１８については、剛性向上により、壁や家具衝突時の変形を抑制でき、それにより測距センサや床面用測距センサ等の各センサの誤動作が少なくなることで品質向上が期待できる。
【００１７】
回転ブラシ１１３および掻き取りブラシ１１４のコアがセルロースナノファイバーを含有する熱可塑性樹脂で構成されているので回転ブラシ１１３および掻き取りブラシ１１４全体として軽量化を図りつつ剛性を確保することができる。これにより熱変形しにくい回転ブラシ１１３および掻き取りブラシ１１４を備えた電気掃除機が得られる。回転ブラシ１１３および掻き取りブラシ１１４の剛性を確保することができるので、回転ブラシ１１３および掻き取りブラシ１１４の有する固有振動数を上げることができ、回転ブラシ１１３および掻き取りブラシ１１４の固有振動数を回転ブラシ１１３および掻き取りブラシ１１４の駆動機構等が有する固有振動数から離れたものとすることができる。これにより電気掃除機の振動を抑制することができる。
【００１８】
電動送風機１６のランナがセルロースナノファイバーを含有する熱可塑性樹脂で構成されているので、電動送風機の高速回転にも耐えられる剛性を有しつつ、軽量であるので回転数が上がり仕事率が向上する効果が得られる。
【００１９】
（セルロースナノファイバー）
セルロースナノファイバー含有樹脂に含まれるセルロースナノファイバーは、植物資源などから製造されるものである。このようなセルロースナノファイバーの具体的な種類は特に限定されず、後記するセルロースナノファイバーの物性に応じて任意の条件で製造してもよく、また、市販品を用いてもよい。セルロースナノファイバーを製造する場合、その製造条件、原料等は特に制限されず、公知の任意の製造条件および原料を適用して製造すればよい。また、セルロースナノファイバーは必ずしも１種を単独で用いる必要は無く、２種以上を任意の比率および組み合わせで用いてもよい。
【００２０】
セルロースナノファイバー含有樹脂に含まれるセルロースフナノァイバーは、全ての植
物細胞の骨格成分で植物をナノサイズまで細かくほぐすことで得られる。
【００２１】
このようなセルロースナノファイバーの具体的な種類は特に限定されず、原料は、植物資源であるため、木材やワラ、茎、キビ、葦、竹、綿、ジュート、コットンリンタ等多岐に渡り存在する。後記するセルロースナノファイバーの物性に応じて任意の条件で製造してもよく、また、市販品を用いてもよい。ナノセルロースファイバーを製造する場合、その製造条件、原料等は特に制限されず、公知の任意の製造条件および原料を適用して製造すればよい。また、ナノセルロースファイバーは必ずしも１種を単独で用いる必要は無く、２種以上を任意の比率および組み合わせで用いてもよい。
【００２２】
セルロースナノファイバー含有樹脂に含まれるセルロースナノファイバー（ＣＮＦ）の長さは特に制限されないが、多くは、幅4〜100ｎｍ、長さ5μｍ以上の高アスペクト比で、機械的解繊等で製造されることが多い。また、セルロースナノクリスタル(針状結晶)の場合には、幅10〜50ｎｍ、長さ100〜500ｎｍで酸加水分解により製造される。セルロースナノファイバー含有樹脂に含まれるセルロースナノファイバーの長さは特に制限されないが、好ましくは１ｍｍ以下である。このような長さのセルロースナノファイバーを用いることで、セルロースナノファイバーをより容易に準備することができるため、製造コストを削減することができる。また、このような長さのセルロースナノファイバーを含有させることにより、セルロースナノファイバーを熱可塑性樹脂中に分散させることができ、その結果、良好な剛性を奏することができる。
【００２３】
セルロースナノファイバー含有樹脂に含まれるセルロースナノファイバーの量は、セルロースナノファイバー含有樹脂中、３質量％以上、２０質量％以下、好ましくは１０質量％以下である。ナノセルロースファイバーの含有量がこの範囲に含まれることにより、製造コストを抑制しつつも、軽量化および高剛性化をバランスよく向上させることができる。
【００２４】
（熱可塑性樹脂）
下ケース１１２は、前記のセルロースナノファイバーを含む熱可塑性樹脂により構成される。熱可塑性樹脂としてはポリプロピレン樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン樹脂を用いることができる。なお、下ケース１１２に含まれる熱可塑性樹脂は、ポリプロピレン樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン樹脂に何ら限定されるものではない。すなわち、下ケース１１２を成形する熱可塑性樹脂としては、公知の任意の熱可塑性樹脂（例えばポリカーボネート樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂等）を用いることができ、その物性も、下ケース１１２としての機能を備えることができる限り任意である。ただし、下ケース１１２を成形する熱可塑性樹脂としては、軽量および安価であり、製造および取扱いが容易であるという観点から、前記ポリプロピレン樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン樹脂を用いることが好ましい。また、熱可塑性樹脂は必ずしも１種を単独で用いる必要は無く、２種以上を任意の比率および組み合わせで用いてもよい。
【００２５】
また、下ケース１１２、上ケース１１１、バンパ１８、ダストケース４、駆動輪１１６のホイル、回転ブラシ１１３および掻き取りブラシ１１４のコア、電動送風機１６のランナには、前記のセルロースナノファイバーおよび熱可塑性樹脂以外の任意の成分が含まれていてもよい。
【００２６】
次に、下ケース１１２、上ケース１１１、バンパ１８、ダストケース４、駆動輪１１６のホイル、回転ブラシ１１３および掻き取りブラシ１１４のコア、電動送風機１６のランナの製造方法について説明する。本実施形態においては、下ケース１１２は、セルロースナノファイバー含有樹脂をインジェクション成形して形成される。
【００２７】
（電気掃除機の作用）
次に図1を主に各図を参照しながら本発明の実施形態に係る電気掃除機１の作用を説明する。
【００２８】
図１に示すように、下ケース１１２、上ケース１１１、バンパ１８、ダストケース４、駆動輪１１６のホイルがセルロースナノファイバーで形成されていることから、下ケース１１２、上ケース１１１、バンパ１８、ダストケース４、駆動輪１１６のホイルの剛性が上がった分だけ肉厚を薄くすることで軽量化することができ、電気掃除機が自走して移動した際に非セルロースナノファイバーの電気掃除機よりも掃除機を動かす力が小さくなるために、消費電力を抑制でき、電気掃除機の連続稼働時間を伸ばすことができる。これにより、より遠くの場所まで掃除することができ、より広い面積を掃除することができる。
【００２９】
図４に示すように、電動送風機１６のランナがセルロースナノファイバーを含有する熱可塑性樹脂で構成されているので、電動送風機の高速回転にも耐えられる剛性を有しつつ、軽量であるので回転数が上がり仕事率が向上する効果が得られる。その結果、より多くのゴミを吸うことができる。
【００３０】
その結果、掃除機本体を軽量化して、高剛性を有する電気掃除機にすることができる。
【００３１】
以上、ナノセルロースファイバーを、自走式電気掃除機へ適用する実施形態について記載したが、この限りではない。掃除機を軽量化して高剛性を有する電気掃除機とするものであれば、別形態の電気掃除機へ適用しても良い。例えば、キャニスタ型の電気掃除機や、ハンディ型の電気掃除機、スティック型の電気掃除機、ふとん掃除機などへ適用しても良い。以下では、一例として、ハンディ状態とスティック状態を変更可能な電気掃除機へ適用したものについて、説明する。
【００３２】
図５は、本発明の実施形態の電気掃除機を付属品とともに充電台に収納した状態を示す斜視図である。
図５に示すように、電気掃除機２１００は、ハンディ状態、スティック状態など各種の使用形態に変更して掃除を行うことができるものである。電気掃除機２１００が収納される充電台２７０は、電気掃除機２１００をハンディ状態で収納するものであり、ベース部２７１とスタンド部２７２とを備えて構成されている。また、充電台２７０には、電気掃除機２１００の他に、延長管２３００が接続された標準吸口２４００（付属品）、小型吸口２６００（付属品）、ほうき型吸口２７００（付属品）、延長ホース２８００（付属品）を一緒に収納することができる。なお、標準吸口２４００は、モータによってブラシが回転するパワーブラシ式のものである。また、電気掃除機２１００には、先端にブラシ（刷毛）が設けられた隙間・ブラシ切替ノズル２１１０が接続されている。この隙間・ブラシ切替ノズル２１１０の内側には、硬質の隙間部材が進退自在に設けられ、ブラシと隙間部材とを切り替えて使用できるようになっている。
【００３３】
図６は、本実施形態の電気掃除機の分解図である。
図６に示すように、電気掃除機２１００は、掃除機本体２１、ダストケース２２（集塵装置）、蓄電池２３（蓄電装置）、気密保持部材２９０を備えて構成されている。
【００３４】
掃除機本体２１は、本体部２１０、モータケース部２１１、ハンドル部２１２を備えて構成されている。
【００３５】
本体部２１０は、延長管２３００（図５参照）や標準吸口２４００（図５参照）などが接続される接続口２１０ａ（吸引口）が形成されている。この接続口２１０ａは、本体部２１０、モータケース部２１１、ハンドル部２１２などと同様の樹脂で成形されている。また、接続口２１０ａは、略円形の開口を有し、前方を向いて形成されている。また、接続口２１０ａには、付属品としての、前記した隙間・ブラシ切替ノズル２１１０、延長管２３００、標準吸口２４００、小型吸口２６００、ほうき型吸口２７００など（以下、まとめてアタッチメントと呼ぶ場合もある）を接続することができるようになっている。
【００３６】
また、本体部２１０には、ダストケース２２が着脱自在に取り付けられるとともに、接続口２１０ａから吸い込まれた塵挨を含む空気をダストケース２２に送り込む導入管２１４（図７参照）を備えている。
【００３７】
モータケース部２１１には、電動送風機２４０（図８参照）と本体基板２５０（図８参照）が内包されている。また、モータケース部２１１の前面には、ダストケース２２で集塵された後の清浄な空気が吸い込まれる円形の吸込口が形成されている。また、モータケース部２１１の前面には、吸込口より下部に、充電台２７０と接続される本体端子部２１７が設けられている。
【００３８】
ハンドル部２１２は、本体部２１０の後側に設けられ、略Ｌ字状に形成された把持部２１２ａを有している。この把持部２１２ａは、前後方向に直線状に延びる第１把持部２１２ａ１と、略上下方向に直線状に延びる第２把持部２１２ａ２と、を有している。第１把持部２１２ａ１は、第２把持部２１２ａ２よりも上側かつ前側に位置している。第２把持部２１２ａ２は、上下方向に対して上部が前方に向くように若干傾斜している。また、第１把持部２１２ａ１と第２把持部２１２ａ２は略棒状かつ連続して形成されている。このように、第１把持部２１２ａ１についても、第２把持部２１２ａ２についてもそれぞれ直線状に構成することで、使用者が持ち手の位置を認識し易くなる。また、第１把持部２１２ａ１と第２把持部２１２ａ２とが直角に近い角度で折れ曲がるように接続されているので、第１把持部２１２ａ１を把持しているときに第２把持部２１２ａ２に手がずれ難く、逆に第２把持部２１２ａ２を把持しているときに第１把持部２１２ａ１に手がずれ難くなる。
【００３９】
また、ハンドル部２１２には、蓄電池２３をロックするためのロック部材２１３が設けられている。このロック部材２１３は、ボタン型に形成されたものであり、揺動自在に支持されている。
【００４０】
以下では、前記構成によって得られる効果を説明する。これまで延長管２３００は、剛性と肉厚を薄くすることで軽さを得られるカーボンファイバー含有樹脂を使用することがあった。延長管２３００にセルロースナノファイバーを含有する熱可塑性樹脂を使用することで、カーボンファイバーの剛性を保ちつつ、カーボンファイバーの軽さより同等以上の軽さを得ることができる。また充電式の掃除機は吸口自身でゴミを掻き上げる力が必要であり、本体の充電池から延長管を経由して吸口に通電することが必要である。しかしながら、カーボンファイバー含有樹脂は導電性であるため、延長管と吸口をつなぐ端子（図示せず）は絶縁性の樹脂を被覆した二重構造としている。一方、セルロースナノファイバー含有樹脂は絶縁性であるため、前記のような端子の二重構造は不要であり、端子構造を簡略化でき、部品点数を減らすことができ、コスト低減できる。
【００４１】
掃除機本体の本体部２１０の一部である本体カバーや本体ケース、ハンドル部２１２、ハンドル部２１２に設けられたハンドルカバー、標準吸口２４００の吸口上ケースや吸口下ケース、ダストケース２２の内、少なくとも一部にセルロースナノファイバーを含有する熱可塑性樹脂で構成することで、掃除機本体全体として軽量化を図りつつ剛性を確保することができる。軽量化により、掃除の際に楽に掃除機を操作することができる。また前記本体ケース、ハンドル、ハンドルカバー、吸口上ケース、吸口下ケース、ダストケースは意匠部品であり、カーボンファイバー含有樹脂では色相が黒であるので着色での意匠性自由度はないが、セルロースナノファイバー含有樹脂は黄色、茶褐色であるため、カーボンファイバー含有樹脂よりは着色による意匠性自由度は上がる。なお、ダストケース２２など、透明であるほうが良い物に関しては、使用樹脂を透明樹脂とすることで、セルロースナノファイバー含有樹脂でも透明とすることが可能である。ダストケースについては、ゴミを付着しにくくすることでゴミが捨てやすくなるため、前記セルロースナノファイバー含有樹脂に帯電防止剤を入れることで、剛性を確保、軽量化しつつ、帯電防止効果を付与して、ゴミを付着しにくくすることができる。
【００４２】
電動送風機のランナ２４１およびファンケース２４２がセルロースナノファイバーを含有する熱可塑性樹脂で構成されているので、電動送風機の高速回転にも耐えられる剛性を有しつつ、軽量であるので回転数が上がり仕事率が向上する効果が得られる。
【００４３】
電動送風機のモータケース部２１１、蓄電池２３のバッテリーケース２３１については難燃性が必要であり、セルロースナノファイバー含有樹脂に加え、難燃剤を添加することで、剛性を有し、軽量化を図りつつ、難燃性も有する効果が得られる。
【００４４】
回転ブラシのコアがセルロースナノファイバーを含有する熱可塑性樹脂で構成されているので回転ブラシ全体として軽量化を図りつつ剛性を確保することができる。これにより熱変形しにくい回転ブラシを備えた電気掃除機が得られる。回転ブラシの剛性を確保することができるので、回転ブラシの有する固有振動数を上げることができ、回転ブラシの固有振動数を回転ブラシの駆動機構等が有する固有振動数から離れたものとすることができる。これにより電気掃除機の振動を抑制することができる。
【００４５】
＜応用吸口体＞
図９は、各種の応用吸口体を示し、（ａ）隙間吸口を示す斜視図、（ｂ）は小型吸口を示す斜視図、（ｃ）はほうき型吸口を示す斜視図である。
【００４６】
図９（ａ）に示すように、隙間吸口２５００は、家具の間や、家具と壁の隙間などに溜まったゴミを吸い取るものである。また、隙間吸口２５００は、基端に電気掃除機１１００に接続される円管状の本体接続口２５０１を有し、先端に吸い込み対象物に向けられる幅狭の吸込口２５０２を有している。
【００４７】
図９（ｂ）に示すように、小型吸口（ミニパワーヘッド）２６００は、前記した標準吸口１４００を略小型にしたものであり、標準吸口１４００で使用する場所と同じ場所を掃除するには精神的に抵抗のある場所（ソファ、寝具など）に適用できる。
【００４８】
また、小型吸口２６００は、標準吸口１４００よりも幅狭の吸口ケース２６０１と、モータで回転する回転ブラシ２６０２を備えている。また、小型吸口２６００は、電気掃除機１１００と電気的に接続される端子を有する接続口２６０４を備えている。
【００４９】
図９（ｃ）はサッシのレール、小物が収納された引き出しの中などを掃除するためのほうき型吸口２７００である。ほうき型吸口２７００はゴミを掃くための刷毛体２７０１と、ゴミを吸い込むための例えばゴム材やエラストマー等の柔軟な材質のチューブ２７０２とを有した前部２７００ａと、電気掃除機２１００に接続される接続部２７０３を有した後部２７００ｂで構成されている。後部２７００ｂの接続部２７０３は、図５に示す電気掃除機２１００の導入管２１４と嵌合し、電気掃除機２１００にほうき型吸口２７００を装着した状態で、接点部は接点部カバー２７０５と接する。このとき、接点部と接点部カバー２７０５は隙間なく接することで、接点部へのゴミ等の入り込みを抑制する。
【００５０】
前述した前部２７００ａは複数のチューブ２７０２を刷毛体２７０１で覆うように構成されている。本実施例においてチューブ２７０２は、図６（ｃ）の図中矢印の上下方向に２列、左右方向に３本の計６本が配列されている。刷毛体２７０１はチューブ７０２の先端よりも前方に約５ｍｍ長くしている。刷毛体２７０１がチューブ２７０２の先端よりも短い場合、チューブ２７０２で清掃面を擦り、ゴム材やエラストマー等の柔軟な材質が清掃面に付着する場合がある。また、刷毛体２７０１がチューブ７０２の先端よりも長すぎる場合、刷毛体２７０１が清掃面に接した状態で、チューブ２７０２の先端は清掃面から大きく離れ、吸引力が弱くなる。したがって、刷毛体２７０１とチューブ２７０２の先端との距離は約３〜５ｍｍ刷毛体２７０１がチューブ２７０２の先端よりも長い方が望ましい。ただし、刷毛体２７０１とチューブ２７０２の先端との距離は、電気掃除機２１００の吸引力の影響を受けるため、この限りではない。
【００５１】
このようなチューブ端部２７２０の形状にすることで、前述したように清掃面に吸い付くことなく、また、コインなど小物の張り付きを抑制し、サッシのレールや小物が収納された引き出しの中が掃除し易い。
【００５２】
＜ホース組＞
図１０は、ホース組を示す斜視図である。
図１０に示すように、ホース組２８００は、操作者が握るグリップ部２８０１と発光部２８０２と接続される付属品に給電を行う接続端子２８０３を備えた吸込口２８２０と、基端に本体からの給電を行う接続端子２８０４を備えた掃除機本体１（図２参照）と接続される接続口２８３０と、吸込口２８２０と接続口２８３０とを接続する蛇腹管２８０５と、左右に回動可能なホースカバー部２８０６を備えて構成されている。
【００５３】
なお、ホース蛇腹管２８０５の外表面の構成については、特願２０１２−１０９０５８号公報に基づいて構成することができる。
【００５４】
（電気掃除機の作用）
次に図５を主に各図を参照しながら本発明の実施形態に係る電気掃除機の作用を説明する。
【００５５】
掃除機本体の本体部２１０の一部である本体カバーや本体ケース、ハンドル部２１２、ハンドル部２１２に設けられたハンドルカバー、標準吸口２４００の吸口上ケースや吸口下ケース、ダストケース２２、隙間吸口２５００、小型吸口２６００の吸口ケース２６０１や接続口２６０４、回転ブラシ２６０２のロータリコア、ほうき型吸口２７００の後部２７００ｂ、ホース組２８００のグリップ部２８０１、吸込口２８２０、接続部２８３０、隙間・ブラシ切替ノズル２１１０の外側や内側の硬質の隙間部材の内、少なくとも一部にセルロースナノファイバーを含有する熱可塑性樹脂で構成することから、剛性が上がった分だけ肉厚を薄くすることで軽量化することができ、かつ他の樹脂フィラーとして使われるカーボンファイバーやガラス繊維、タルク等よりもセルロースナノファイバーが比重が小さいので軽量化することができ、電気掃除機を用いた差異に非セルロースナノファイバーの電気掃除機よりも掃除機を動かす力が小さくなるために、消費電力を抑制でき、電気掃除機の連続稼働時間を伸ばすことができる。これにより、より広い面積を掃除することができる。
【００５６】
図８に示すように、電動送風機１６のランナがセルロースナノファイバーを含有する熱可塑性樹脂で構成されているので、電動送風機の高速回転にも耐えられる剛性を有しつつ、軽量であるので回転数が上がり仕事率が向上する効果が得られる。その結果、より多くのゴミを吸うことができる。
【００５７】
その結果、掃除機本体を軽量化して、高剛性を有する電気掃除機にすることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１        自走式電気掃除機
１１      本体
１１１    上ケース
１１２    下ケース
１１６    駆動輪
１８      バンパ
４        ダストケース
２１      掃除機本体
２２      ダストケース
２３      蓄電池（蓄電装置）
２１０    本体部
２１１    モータケース部
２１２    ハンドル部
２４０    電動送風機
２５０    本体基板（制御基板）
２７０    充電台
２１００  電気掃除機
２１１０  隙間・ブラシ切替ノズル（アタッチメント、付属品）
２６００  小型吸口（アタッチメント、付属品）
２７００  ほうき型吸口（アタッチメント、付属品）
２８００  延長ホース（アタッチメント、付属品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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