(57)【要約】      （修正有）【課題】形状記憶ステープルを送出するための装置を提供する。【解決手段】装置１００は、第１のアクチュエータを有する把持可能部分１１０及び把持可能部分に結合された送出部分を備える。送出部分はステープルを弾性変形形状で送出部分内に保持するための保持壁及びステープルを放出してステープルの形状記憶に基づく配置形状をとらせるための放出開口を有する。送出部分は第１のアクチュエータの作動に応答してそれぞれのステープルの一端を送出部分から突き出させるように構成される。いくつかの実施形態において、打撃機構が把持可能部分に結合され、打撃ブローを送出部分に伝えるように構成される。【選択図】図１
2020036995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形状記憶ステープルを送出するための装置において、前記装置が、
把持可能部分、
前記把持可能部分に結合された送出部分であって、前記ステープルを弾性変形形状で前記送出部分内に保持するための保持壁及び前記ステープルを放出して前記ステープルの形状記憶に基づく配置形状をとらせるための放出開口を有し、前記送出部分は第１のアクチュエータの作動に応答して前記送出部分から前記ステープルのそれぞれの一端を突き出させるように構成される送出部分、
及び
前記送出部分の先端に配置されたヘッド部分であって、前記先端を外向きに開傘させるため近位方向に引込み可能であり、前記送出部分からの前記ステープルの突出しを受け入れるステープル突出しスロットを含む、ヘッド部分、
を備え、前記ステープル突出しスロットが、前記送出部分の前記先端から径方向に外側にある前記ステープルの突出しを受け入れるために概ね軸方向で外向きの方向に延びていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ヘッド部分が第４のアクチュエータの作動に応答して引込み可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記送出部分の前記先端が斜行内部形状を有し、前記ヘッド部分が引き込まれたときに、前記ヘッド部分が前記内部形状に嵌合して前記先端を開傘させることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記先端においてスロットが前記先端の遠位周縁に断続的に形成され、前記先端の材料が弾性変形可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記先端が開傘されたときに前記ステープルの前記先端からの突出しが可能になるように前記先端が構成され、よって前記開傘された先端から送出されるステープルが、前記先端が開傘されていないときに対して径方向に拡大された位置において放出されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の説明】
【０００１】
本出願は２００９年３月２３日に出願された米国仮特許出願第６１/１６２４６２号の恩典を特許請求する。この特許出願の全開示は本明細書に参照として含まれる。
【技術分野】
【０００２】
説明される実施形態は全般に形状記憶ステープルを送出するための方法及び装置に関する。いくつかの実施形態にしたがえば、送出される形状記憶ステープルは移植片を別の組織体に確実に留め付けるために用いることができる。
【背景技術】
【０００３】
いくつかのタイプの外科処置においては、ステープルを用いて組織または移植片を別の組織または移植片に留め付けることが有利であり得る。そのようなステープルは、体が治癒するかまたは処置を受けている間、組織及び／または移植片を一つにまとめておくためにはたらくことができる。
【０００４】
ステープルの配置が必要であるかまたは望ましいであろう状況のそれぞれに対して、全ての医用ステープリング装置が有効であるかまたは最適であるとは限らない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、形状記憶ステープルを送り出すための従来の装置及び／または方法にともなう１つないしさらに多くの短所または欠点を処置または改善するか、あるいは少なくとも有用な代替手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
いくつかの実施形態は形状記憶ステープルを送出するための装置に関し、本装置は、
第１のアクチュエータを有する把持可能部分、
ハンドルに結合されたトリガーアクチュエータ、
トリガーアクチュエータ及びハンドルに結合された駆動機構、
把持可能部分に結合された送出部分、
送出部分は、ステープルを送出部分内に弾性変形形状で保持するための保持壁、及びステープルを放出してステープルの形状記憶に基づく配置形状をとらせるための放出開口を有し、送出部分はそれぞれのステープルの一端を第１のアクチュエータの作動に応答して送出部分から突き出させるように構成される、
及び
把持可能部分に結合され、送出部分に打撃ブローを伝えるように構成された打撃機構、
を備える。
【０００７】
打撃はそれぞれのステープルの一端を、保持手段内に少なくともある程度保持したままで、さらに突き出させることができる。把持可能部分はシャフトを介して送出部分に結合させることができる。
【０００８】
いくつかの実施形態は形状記憶ステープルを送出するための装置に関し、本装置は、
ハンドル、及び
ハンドルに結合された送出部分、
送出部分は、ステープルを送出部分内に弾性変形形状で保持するための保持壁を有し、さらにステープルを放出してステープルの形状記憶に基づく配置形状をとらせるための放出開口を有する、
を備え、
放出開口は送出部分の軸線に対して僅かに螺旋をなして延びる。
【０００９】
いくつかの実施形態は形状記憶ステープルを送出するための装置に関し、本装置は、
第１のアクチュエータを有する把持可能部分、
把持可能部分に結合された送出部分、
送出部分は、ステープルを送出部分内に弾性変形形状で保持するための保持壁、及びステープルを放出してステープルの形状記憶に基づく配置形状をとらせるための放出開口を有し、送出部分はそれぞれのステープルの一端をトリガーアクチュエータの作動に応答して送出部分から突き出させるように構成される、
及び
送出部分の遠端に配置されたドーム型部分、
ドーム型部分は、ドーム型部分の開放端にあるエプロンが送出部分の送出先端の周囲に嵌る近端と、それぞれのステープルの一端の送出先端からの突出しを可能にするためにエプロンが送出先端の遠位におかれる遠端の間で移動可能である、
を備える。
【００１０】
いくつかの実施形態は形状記憶ステープルを送出するための装置に関し、本装置は、
把持可能部分、
把持可能部分に結合された送出部分、
送出部分は、ステープルを送出部分内に弾性変形形状で保持するための保持壁、及びステープルを放出してステープルの形状記憶に基づく配置形状をとらせるための放出開口を有し、送出部分はそれぞれのステープルの一端を第１のアクチュエータの作動に応答して送出部分から突き出させるように構成される、及び
送出部分の先端に配置されたヘッド部分、
ヘッド部分は先端を外に向けて開傘させるために近位方向に引き込み可能である、
を備える。
【００１１】
いくつかの実施形態は形状記憶ステープルを送出するための装置に関し、本装置は、
銃把のような形につくられたハンドル、
ハンドルに結合されたトリガーアクチュエータ、
トリガーアクチュエータ及びハンドルに結合された駆動機構、及び
駆動機構に結合された送出部分、
送出部分は、ステープルを送出部分内に弾性変形形状で保持するための保持壁、及びステープルを放出してステープルの形状記憶に基づく配置形状をとらせるための放出開口を有し、送出部分はそれぞれのステープルの一端をトリガーアクチュエータの作動に応答して送出部分から突き出させるように構成される、
を備える。
【００１２】
実施形態は以降でさらに詳細に、また例として、説明され、詳細な説明は添付図面とともに読まれるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は形状記憶ステープルを送出するための装置の斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、近位駆動機構をより詳細に示す、図１の装置の斜視分解組立図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは図１の装置の作動機構の一部の斜視分解組立図である。
【図３】図３は、打撃機構をより詳細に示す、図１の装置の斜視分解組立図である。
【図４】図４は、ヘッド引込みアクチュエータ及びバレルをより詳細に示す、図１の装置の斜視分解組立図である。
【図５】図５は、外部クラッチスリーブ及び送出スリーブをより、詳細に示す装置のアクチュエータクラッチの斜視分解組立図である。
【図６】図６は、内部クラッチスリーブ及びエキスパンダーロッドをより詳細に示す、アクチュエータクラッチの斜視分解組立図である。
【図７Ａ】図７Ａは、コアロッド及び駆動クラッチをより詳細に示す、アクチュエータクラッチの斜視分解組立図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、コアロッド及び駆動クラッチの前進を示す、アクチュエータクラッチの斜視部分破断段図である。
【図８Ａ】図８Ａは、非作動状態にある装置を示す、垂直中心線に沿ってとられた図１の装置の側断面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図８Ａに示されるような、非作動状態にある装置の平面図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、図８Ａと同様の、垂直中心線に沿ってとられたアクチュエータクラッチ及び送出部分の断面図である。
【図８Ｄ】図８Ｄは、図８Ｃに対応する、アクチュエータクラッチ及び送出部分の平面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、初期作動状態にある装置を示す、垂直中心線に沿ってとられた図１の装置の側断面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａに示される、初期作動状態にある装置の平面図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、初期作動状態にある装置を示す、図９Ａと同様に垂直中心線に沿ってとられたアクチュエータクラッチ及び送出部分の断面図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは、図９Ｃの初期作動状態に対応する、アクチュエータクラッチ及び送出部分の平面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、半作動状態にある装置を示す、垂直中心線に沿ってとられた図１の装置の側断面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａに示されるような、半作動状態にある装置の平面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、半作動状態にあるアクチュエータクラッチ及び送出部分を示す、図１０Ａと同様に垂直中心線に沿ってとられたアクチュエータクラッチ及び送出部分の断面図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは半作動状態にあるアクチュエータクラッチ及び送出部分の平面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、終期作動状態にある装置を示す、垂直中心線に沿ってとられた図１の装置の側断面図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａに示される、終期作動状態にある装置の平面図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、終期作動状態にあるアクチュエータクラッチ及び送出部分を示す、図１１Ａと同様に垂直中心線に沿ってとられたアクチュエータクラッチ及び送出部分の断面図である。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは終期作動状態にあるアクチュエータクラッチ及び送出部分の平面図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、最終作動状態にあるアクチュエータクラッチ及び送出部分を示す、装置の垂直線に斜交する平面に沿ってとられたアクチュエータクラッチ及び送出部分の側断面図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは最終作動状態にあるアクチュエータクラッチ及び送出部分の平面図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、非作動状態にある送出部分を示す、図１の装置の送出部分の斜視部分破断図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、装置が初期作動状態にある、送出部分の斜視部分破断図である。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、装置が半作動状態にある、送出部分の斜視部分破断図である。
【図１３Ｄ】図１３Ｄは、装置が終期作動状態にある、送出部分の斜視部分破断図である。
【図１３Ｅ】図１３Ｅは、装置が最終作動状態で示される、送出部分の斜視部分破断図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、装置が非作動状態にある時を示す、送出部分の斜視部分破断図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、装置が初期作動状態にある時を示す、送出部分の斜視部分破断図である。
【図１４Ｃ】図１４Ｃは、装置が半作動状態にある時の、送出部分の斜視部分破断図である。
【図１４Ｄ】図１４Ｄは、装置が終期作動状態にある時の、送出部分の斜視部分破断図である。
【図１４Ｅ】図１４Ｅは送出部分を部分側断面図で示し、ステープルが放出されて配置形状になるシーケンスの進行を示す。
【図１４Ｆ】図１４Ｆは送出部分を部分側断面図で示し、ステープルが放出されて配置形状になるシーケンスの進行を示す。
【図１４Ｇ】図１４Ｇは送出部分を部分側断面図で示し、ステープルが放出されて配置形状になるシーケンスの進行を示す。
【図１５】図１５は、ステープルに対する挿入開口及び放出開口を示す、装置の送出スリーブの部分平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
同様の参照符号は図面を通して同様の要素、特徴及び機能を示すとされる。図面は比例縮小／拡大されておらず、説明される実施形態の特徴及び機能を示す目的のための、例示と見なされるべきである。
【００１５】
説明される実施形態は全般に、形状記憶ステープル９１０を送出するための装置及びそのような装置を用いて実施されるステープル送出方法に関する。いくつかの実施形態において、ステープル送出装置１００はステープル９１０の末端を突刺し態様で突き出させるための打撃ブローを送り、よってステープル送出部位を囲む稠密な及び／または硬化した物質へのステープル９１０の侵入を可能にするための、打撃機構１９０を備える。
【００１６】
別の実施形態において、送出部分１４０からステープル９１０を放出するための放出開口５５４が送出部分１４０の軸線に対して僅かに螺旋をなして延びる。また別の実施形態において、装置１００は、装置１００の送出端に配置され、送出端に軸方向に引き込まれて送出端を囲む実質的に円筒形のシース５５０を外側に若干拡げさせるように構成されやや球根形の部分６６０を備える。
【００１７】
いくつかの実施形態において、装置１００は装置１００の遠端にドーム型キャップ１４５を備えることができ、ドーム型キャップ１４５は、ドーム型部分１４５の開放端１４８にあるエプロン１４７が、例えば移植片が装置１００のシャフト１３０の少なくとも一部のまわりに嵌る実質的に管形の移植片である場合に移植片を所定の場所に保持するために、円筒形送出先端１４２のまわりに嵌る近端と遠端の間で移動可能である。遠位においてドーム型キャップ１４５は円筒形先端部分１４２に重ならず、移植片を別の組織体に留め付けるためのステープルの送出の準備として、それぞれのステープル９１０の一端の組織内への径方向突き出しを可能にする。
【００１８】
装置の実施形態が、非限定例として、図１〜１５に関して示され、説明される。図１に示されるように、装置１００は、パームグリップ１１１を有する把持可能ハンドル１１０，ラチェット１１２，押込み可能なトリガー１５０及びフィンガーグリップ部分１５２を備える。装置１００が手持ちである場合、把持可能ハンドル１１０は、装置１００を堅固に保持して動作させ得るように、指をトリガー１５０及びフィンガーグリップ部分１５２にまわして、パームグリップ１１１を掌及び／または手のくぼみ内に収める形状につくられる。トリガー１５０は、例えば手の中指、薬指及び小指を絞り込むことで、ラチェット突起１１３ａ，１１３ｂ及び１１３ｃに対して移動可能である。ラチェット１１２は、ハンドル１１０の本体に対するトリガー１００の外向き移動を妨げるために、ラチェット嵌合部分として作用するトリガー１５０のベースにある斜行トリガー脚１５５と協働する。トリガー脚１５５は、ラチェット突起１１３ａ，１１３ｂ及び１１３ｃと次々に嵌合するように作動させることができ、ラチェット突起１１３ａはトリガー１５０を非作動状態に維持する。
【００１９】
トリガー１５０は、ハンドル１１０のフィンガーグリップ部分１５２に対し、フィンガーグリップ部分１５２に形成されたピンホール１５３に受け入れられるトリガーピボットピン１５１で定められる軸を中心にして旋回する。トリガー１５０には、以下で説明される近位駆動機構１６０に嵌るように、割り爪１５４がトリガー脚１５５の逆端に形成されている。
【００２０】
図２Ａ及び２Ｂに示されるように、ハンドル１１０はさらに、トリガー１５０の内向きの運動を制限するためにハンドル１１０の本体内に配置された運動制限ボルト１１５を備える。バネ１１６が、運動制限ボルト１１５のまわりに配置され、ハンドル１１０の本体内に一端で少なくとも一部が受け入れられて、トリガー１５０の内面に形成されたバネ位置決めボス１１７のまわりに配置される。バネ１１６は、トリガー脚１５５がラチェット突起１１３ａ，１１３ｂまたは１１３ｃに載るように、トリガー１５０に外向きの力をかけるためにはたらく。ハンドル１１０は、ハンドル１１０に近位駆動機構１６０を取り付けるための保持ボルト１１８も収める。
【００２１】
ラチェット１１２は可撓性バネ鋼で形成されることが好ましい。ラチェット１１２は、ラチェット１１２の一端にあるラチェット開口１１２ａを通して受け入れられるベースボルト１１４ａによって、ハンドル１１０のベース１１４に確実に固定することができる。開口１１２ａと逆の側にラチェット突起１１３ａ，１１３ｂ及び１１３ｃが形成され、ラチェット１１２は、ラチェット１１２がハンドル１１０の本体から下方に離れる方向に弾性的に曲げられたときに、トリガー１５０が(作動後にトリガー１５０をリセットするために)１つないしさらに多くのラチェット突起１１３ａ，１１３ｂまたは１１３ｃを通って外側に移動できるように、十分に可撓性である。
【００２２】
ハンドル１１０は、近位作動部分１２２及び遠位作動部分１２４を含む作動部分１２０に結合される。装置１００の遠端に配置された送出部分に作動運動及び力を伝えるためにシャフト１３０が遠位作動部分１２４に結合される。
【００２３】
本説明の文脈においては、装置１００が拳銃の態様で保持されるであろうと想定して、一般に下側に向けられるベース１１４及び一般に外側に向けて延びる「拳銃」の「銃身」による位置基準が用いられる。相対的用語「近位」は、既述の意図された態様でハンドル１１０のまわりに手が置かれた場合に、掌に近いかまたは掌に向かう方向または位置を示すと解されるべきである。用語「遠位」は「近位」とは逆の、概ねハンドル１１０を握っている手から遠ざかるであろう、方向または位置を示すとされる。上記及びその他の位置基準は理解を容易にするためだけに設けられ、使用中の装置の実位置または実方位を制限することは考えていない。
【００２４】
近位作動部分１２２は遠位駆動機構１６０及び打撃アクチュエータ１８０によって作動させることができる打撃機構を有する。
【００２５】
図２Ａに示されるように、近位駆動機構１６０はハンドル１１０の頂部に結合されてそこに載る近位駆動スリーブ１６２を有する。近位駆動スリーブ１６２はスリーブ１６２の近位開放端を通して受け入れられる近端インサート１６４を有する。インサート位置決めピン２１１が、近端インサート１６４の対応する大きさにつくられた開口を通し、近位駆動スリーブ１６２に形成された径方向開口２１４を通して、受け入れられる。インサート位置決めピン２１１は、近端インサート１６４をスリーブ１６２内の所定の位置に固定するために、径方向開口２１４に部分的に受け入れられたままである。駆動バネ２１２も、バネの一端が近端インサート１６４上の内部ボスに対して位置決めされるように、スリーブ１６２内に配置される。バネ２１２は、近位駆動スリーブ１６２内にも受け入れられる第１のクラッチ部分２２０の近端の突出しボス２２２の周りにも一部が配置される。バネ２１２は第１のクラッチ部分２２０に遠位方向に力をかけるためにはたらく。
【００２６】
近位駆動スリーブ１６２は、第１のクラッチ部分２２０の差込端２２６と嵌合する形状につくられた第１の溝付端２３２を有する、第２のクラッチ部分２３０をある程度収める。第２のクラッチ部分２３０は第１の溝付端２３２と第２の溝付端２３６の中間に配置されたネック部分２３４を有する。ネック部分２３４は、(手の指を絞り込むことによる)トリガー１５０の近位作動が、第２のクラッチ部分２３０を近位駆動スリーブ１６２内を遠位に移動させるためにネック部分２３４のまわりで第２のクラッチ部分２３０に嵌る、割り爪１５４の遠位運動をおこさせるように、トリガー１５０の割り爪１５４とある程度一致する形状につくられ、割り爪１５４と嵌合する。
【００２７】
一般に投射レバーとして形成され、図面に「レバーＤ」として示される、ステープル放出アクチュエータ１６５が、第１のクラッチ部分２２０に形成されたネジ穴２２４を通して結合されるネジによって、第１のクラッチ部分２２０に結合される。ステープル放出アクチュエータ１６５に印加されるモーメントが、装置１００の軸線を中心とする第１のクラッチ部分２２０の回転をおこさせる。この第１のクラッチ部分２２０の回転運動が第２のクラッチ部分２３０の同様の回転運動をおこさせ、第２のクラッチ部分２３０の回転運動は続いて(以下でさらに詳細に説明される)駆動クラッチ７４０の同様の回転をおこさせて、(以下で説明されるように、放出アクチュエータ制限チャネル５１２内の放出アクチュエータ制限ロッド８１２の位置によって可能になっていれば)外部送出スリーブ５５０に対して送出部分１４０の一部を動かす。
【００２８】
近位駆動スリーブ１６２は、バレルハウジング４１０(図４)とのネジによる嵌合のための雄ネジ溝付円筒壁をもつ、拡大遠端を有する。バレルハウジング４１０を近位駆動スリーブ１６２に固定するために、バレルハウジング４１０のネジ受け開口４１８を通して、近位駆動スリーブ１６２の遠端に形成されたネジ付開口１６８に、上ネジ１７８を挿入することができる。
【００２９】
バネ２５０及び位置決め素子２６０が、駆動クラッチ７４０のクラッチヘッド部分７４２に対して第２の溝付端２３６を受け入れて位置決めするために、近位駆動スリーブ１６２の遠端及びバレルハウジング４１０の近端に受け入れられる。
【００３０】
近位駆動スリーブ１６２は、開口２１６を通してアンビル１８６の打撃伝達部分１８８を受け入れるために、スリーブ１６２の遠端に向けて形成された溝付開口２１６を有する。打撃伝達部分１８８は、概ね円筒形の打撃アクチュエータハウジング１８１内から溝付開口２１６を通して下方に突き出してネック部分２３４に受け入れられるように、構成される。割り爪１５４の対向する爪は、ネック部分２３４の直径減少部分のまわりに嵌り、打撃伝達部分１８０の下端を少なくとも受け入れる大きさにつくることができる。したがって、アンビル１８６及びトリガー１５０の運動は第２のクラッチ部分１３０の、その軸線に沿う、運動をおこさせる。
【００３１】
図３に示されるように、打撃機構１９０は、ハウジング１９１内で近位に配置された打撃アクチュエータバネ１８３の作用の下で、アンビル１８６へのハンマーとして作用するために(中空円筒として形成された)打撃アクチュエータハウジング１８１内を軸方向に移動できる打撃ピストン１８５を備える。レバーとして形成され、図面では「レバーＣ」として示される、打撃アクチュエータ１８０は、ネジによる嵌合を用いて打撃ピストン１８５に結合させることができる。打撃アクチュエータ１８０はハウジング１８１に形成されたＬ字形ガイドチャネル１８２を通って径方向に延びることができる。ガイドチャネル１８２の一部は、ハウジング１８１内の打撃アクチュエータ１８０及び打撃ピストン１８５の回転運動を可能にするために、周縁に沿って延びる。しかし、ハウジング１８１は、ガイドチャネル１８２のその区間内での打撃アクチュエータ１８０の軸方向の運動を可能にする、ガイドチャネル１８２の軸方向区間も定める。
【００３２】
バネ１８３の一端は、例えばネジによる嵌合によって、ハウジング１８１の近端に確実に固定されたエンドキャップ１８７に対して配置される。バネ１８３の他端はバネ１８３の末端がそのまわりに嵌るボスを有する内部キャップ１８４に作用する。内部キャップ１８４は、バネ１８３の作用の下で打撃ピストン１８５に遠位方向に力がかかるように、打撃ピストン１８５の近端に接する。
【００３３】
打撃アクチュエータ１８０が非作動位置にある場合、打撃アクチュエータ１８０はガイドチャネル１８２の周縁部分内に受け入れられ、ガイドチャネル１８２内において、ガイドチャネル１８２を定める打撃アクチュエータハウジング１８１の部分は打撃アクチュエータ１８０の遠位運動を妨げる。打撃アクチュエータ１８０を作動させる(打撃アクチュエータ１８０を作動位置に移動させる)ため、打撃ピストン１８５及び打撃アクチュエータ１８０がバネ１８３の印加力の下で遠位方向の移動が自由になるように、ガイドチャネル１８２の軸方向区間に向けて打撃アクチュエータを回転させるためのモーメントが打撃アクチュエータ１８０に印加される。
【００３４】
打撃アクチュエータハウジング１８１は、ハウジング１８１に形成されているかまたは取り付けられている垂下位置決めフランジ３１２に形成された開口を通して近端ネジ１６６を受け入れることによって、近位駆動スリーブ１６２に確実に固定することができる。近端ネジ１６６を所定の位置に確実に固定し、よって近位駆動機構１６０の頂部の、近位駆動機構１６０に接する、ハウジング１８１の固定配置を補助するために、近端ネジ１６６のネジ溝付端を近端インサート１６４のネジ溝付端に嵌合態様で受け入れることができる。近端駆動機構１６０及び打撃機構１９０内の機構の運動軸は概ね軸線に沿い、平行である。
【００３５】
近端駆動スリーブ１６２に対してハウジング１８１を確実に固定する別の手段として、ハウジング１８１の遠端３１４が近位駆動スリーブ１６２の遠端に向けて配置された位置決めボス３２２と嵌合して受け入れるように構成される。位置決めボス３２２は、近位駆動スリーブ１６２の円筒形バレルに対して固定され、溝付開口２１６の遠端のやや上方になるように配置される。
【００３６】
図４も参照して、ヘッド引込みアクチュエータ１７０及びバレルハウジング４１０がさらに詳細に説明される。ヘッド引込みアクチュエータ１７０は回転キー１７３のヘッド部分によって定められるバー受入れチャネル内に受け入れられるバー１７１を有する。バー１７１をチャネル１７４に対して所定の位置に固定するために回転キー１７３のシャフトに形成された開口にボール１７２が受け入れられる。回転キー１７３は、内部クラッチスリーブ６１０(図６)の近端フランジ６１１の遠位面６１１ａのカム式噛合わせによる内部クラッチスリーブ６１０の嵌合及び近位移動のためのカム１７５を回転キー１７３の内端上に有する。回転キー１７３は、バレルハウジング４１０の一方の側に形成されたアクチュエータインサートポート４１４とのネジによる嵌合によって受け入れられる、位置決めバレル１７６内に受け入れられる。位置決めバレル１７６はアクチュエータインサートポート４１４内の対応する雌ネジ溝と嵌合するための雄ネジ溝１７７を有する。
【００３７】
バレルハウジング４１０は、近位駆動スリーブ１６２のまわりに嵌り、近位駆動スリーブ１６２のネジ溝付壁２１８に嵌合するような大きさにつくられた、ネジ溝付近端４１２を有する。バレルハウジング４１０は、その中に位置決め素子２６０を載せる内部環形フランジ４２０も有する。バレルハウジング４１０はその遠端においてネジ溝付遠端４１６を有し、遠端４１６から上側と下側の位置合せボス４２２が、アクチュエータクラッチ４４０の外部環形フランジ４４２上の対応する上側と下側の位置に形成されている位置合せノッチ５２２と位置合せして嵌合するために、遠位に延びる。
【００３８】
保持キャップ１２８がバレルハウジング４４０内にアクチュエータ４４０を保持するためにアクチュエータクラッチ４４０の遠端に被さって滑る。保持キャップ１２８は、バレルハウジング４１０のネジ溝付遠端４１６と嵌合するための内部ネジ溝４２６を有し、外部環形フランジ４４２の遠位面に嵌合して接し、よってバレルハウジング４１０内にアクチュエータクラッチ４４０を保持するための内部環形フランジ４３２を有する。保持キャップ１２８の遠位開口により、アクチュエータクラッチ４４０の遠位部分が、シャフト１３０とともに、その開口を通って延びることが可能になる。
【００３９】
図面には「レバーＢ」としても示される、ヘッド引込みアクチュエータ１７０は、装置１００の軸線に垂直な、回転キー１７３の中心軸のまわりをある程度回転させることができる。この回転は、やや球根形のエキスパンダーヘッド６８０を送出部分１４０内に引き込ませ、よって送出スリーブ５５０の隣接送出先端１４２を若干に外側にひろがらせる。
【００４０】
図２Ａ，３，４，５，６，７Ａ及び７Ｂにはシャフト１３０の長さが非常に短いように描かれていることに注意すべきである。これは説明を容易にするためだけになされ、シャフト１３０の実長は表していない。むしろ、図１に示されるようなシャフト１３０の相対長は装置１００の予定された構成をさらに正確に表すことが意図されているが、図面は比例縮小／拡大して描かれていないことに注意すべきである。
【００４１】
図５及び６も参照して、アクチュエータクラッチ４４０がさらに詳細に示され、説明される。アクチュエータクラッチ４４０は、外部クラッチスリーブ５１０及び内部クラッチスリーブ６１０を有する。外部クラッチスリーブ５１０は、外部クラッチスリーブ５１０の外周と周縁が一致する程度まで径方向に外側に拡がる近端フランジ６１１を除いて、内部クラッチスリーブ６１０のほとんどを囲む。外部クラッチスリーブ５１０及び内部クラッチスリーブ６１０は、留めネジ５３８の挿入による内部送出スリーブ８２０のアクチュエータクラッチ４４０の内部可回転部分への取り付けを可能にするための位置決めシリンダー６３０並びに径方向ネジ開口５１６及び６１６を収めるための、径方向開口５１４及び６１４を有する。
【００４２】
外部クラッチスリーブ５１０の概ね円筒形の壁は、概ねＬ字形の形状を有する、放出アクチュエータ制限チャネル５１２を定める。放出アクチュエータ制限チャネル５１２は、チャネル５１２が外部クラッチスリーブ５１０と放出アクチュエータ制限ロッド８１２の間の相対運動を制限するような態様で、制限ロッド８１２のヘッドを中に受け入れる。制限ロッド８１２は、アクチュエータクラッチ４４０の内部パーツに結合され、以下で説明されるように近位駆動機構１６０に間接的に結合させることができ、ステープル放出アクチュエータ１６５の過早作動の回避に重要な役割を果たす。
【００４３】
外部クラッチスリーブ５１０は外部スリーブ近端開口５２４及び外部スリーブ遠端開口５２６を有し、外部スリーブ近端開口５２４を通して内部クラッチスリーブ６１０の近端が受け入れられ、外部スリーブ遠端開口５２６を通してシャフト１３０の近端が延びる。外部クラッチスリーブ５１０の遠端５４２は、外部クラッチスリーブ遠端５４２内に送出スリーブ５５０を確実に固定するための留めネジ５３６を受け入れるために、周縁に沿い間隔をおいて配置された多くの留め開口５３７を有する。外部クラッチスリーブ５１０は遠端５４２に向かう環状壁５４６も定め、環状壁５４６に対してバネ５６２及び位置決めリング５３０が配置される。バネ５６２はアクチュエータクラッチ４４０のいくつかの内部コンポーネントに近位方向に力をかけるためにはたらく。バネ５６２は、内部クラッチスリーブ６１０のほぼ同じ内径を有する、位置決めリング５３０の内側に配置される。
【００４４】
シャフト１３０のコンポーネントは一般に、内部クラッチスリーブ６１０及び外部クラッチスリーブ５１０，バレルハウジング４１０及び近位駆動機構１６０と同軸であるが、打撃機構１９０の軸はこれらからオフセットされる。
【００４５】
遠位作動部分１２４は、ヘッド引込みアクチュエータ１７０，バレルハウジング４１０，アクチュエータクラッチ４４０，シャフト１３０及び送出部分１４０を有する。
【００４６】
図５に示されるように、外部送出スリープ５５０は外部スリーブ遠端開口５２６内に受け入れられ、留めネジ５３６で外部スリーブ遠端５４２に取り付けられる、近端を有する。外部送出スリープ５５０は、遠端において、外部送出スリープ５５０の末端に概ね軸方向に延びるスロットとして形成される、多くの放出開口５５４を有する。放出開口５５４は完全に外部送出スリーブ５５０の遠位末端まで延び、よって断続する円筒形状に配列されたフィンガー５５２を定める。フィンガー５５２は外部送出スリーブ５５０の遠位開口に、エキスパンダーヘッド６６０の対応する斜行外面６６２との嵌合を受け入れるための概斜行内部形状を定める。エキスパンダーヘッド６６０が近位方向に若干引き戻されると、斜行外面６６２が斜行内部形状５５８に嵌って、滑り、これは、フィンガー５５２は弾性変形可能な材料で形成されているから、フィンガー５５２を径方向に外側に若干反らせ、よって送出先端１４２を外向きに開傘させる。この外向きの開傘は、例えば容器壁の強制拡大を補助することができ、ステープルの概ね円形の形状記憶を考慮すれば、向上した医療ステープリング品質を得ることができる、径方向に拡大された位置におけるステープルの放出を可能にすることができる。
【００４７】
送出スリーブ５５０は、変型した(すなわち比較的真っ直ぐな)ステープルをステープル受入れチャンバ８２６内に受け入れられるようにそれを通して挿入することができる、挿入開口５５６も定める。挿入開口５５６は、放出開口５５４と概ね平行であるがオフセットされている、スロットとして形成することができる。挿入開口は長さが放出開口５５４より実質的に短く、放出開口５５４の近端の近くに、ただし接しはせずに、配置される。
【００４８】
内部クラッチスリーブ６１０は、近位方向及び遠位方向の放出アクチュエータ制限ロッド８１２の運動を可能にするが、軸方向の運動は可能にしないための、放出アクチュエータ制限チャネル６１２を定める。制限チャネル５１２内で制限ロッド８１２が回転運動できる場合、制限ロッド８１２は内部クラッチスリーブ６１０を制限ロッド８１２とともに回転させる。これは、内部クラッチスリーブ６１０が位置決めシリンダー６３０により回転可能な態様で結合されている、エキスパンダーロッド６５０の回転をおこさせる。詳しくは、エキスパンダーロッド６５０は、位置決めシリンダー６３０に形成された直径上スルーホール６３２を通して受け入れられる、近端６５２を有する。位置決めシリンダー６３０に対してエキスパンダーロッドを固定するために、留めネジ６３６が位置決めシリンダー６３０内に軸方向に配置される。
【００４９】
図６に示されるように、エキスパンダーヘッド６６０はエキスパンダーロッド６５０の遠端に配置され、ステープル受入れチャンバ８２６内からのステープル９１０の突出しを受け入れるために、エキスパンダーヘッド６６０の外側で概ね軸方向に、ただし外向きに、延びているステープル突出しスロットを有する。エキスパンダーヘッド６６０は、内部送出スリーブ８２０が最遠位位置に動かされると内部送出スリーブ８２０の遠端８２４が突き当たる肩６６８も有する。斜行外部面６６２は肩６６８から、送出先端１４２と位置が概ね一致する、エキスパンダーヘッド６６０の径方向及び遠位の末端に移る。
【００５０】
エキスパンダーロッド６５０は、コアロッド７１０が通過して移動できる、全体に中空の円筒壁６５１を有する。エキスパンダーロッド６５０は内部送出スリーブ８２０に受け入れられ、内部送出スリーブ８２０は続いて外部送出スリーブ５５０に受け入れられる。コアロッド７１０はロッド近端７１２及びロッド遠端７１４を有する。遠端キャップ１４５が遠端７１４に配置される。遠端キャップ１４５は、遠端キャップ１４５の遠位末端の近くに拡がる柔軟な医用級プラスチックエプロン１４７を有することができる。エプロン１４７は非作動位置において移植片を遠位先端１４２上に保持するに十分な堅さをもたされる。
【００５１】
コアロッド７１０の近端７１２は位置決めシリンダー７２０の直径上スルーホール７２２内に受け入れられる。コアロッド７１０は位置決めシリンダー７２０内に径方向に受け入れられる留めネジ７３０によって位置決めシリンダー７２０に取り付けられる。コアロッド７１０は直径上スルーホール７２２を通して延びて、駆動クラッチ７４０の中心内腔７４３内に少なくともある程度受け入れられる。駆動クラッチ７４０は位置決めシリンダー７２０を収めるための横内腔７１４も有する。この配置は、第２のクラッチ部分２３０がクラッチヘッド部分７４２と嵌合したときに、例えばレバーＡ，Ｃ及びＤのいずれかによって、回転力または軸方向力が第２のクラッチ部分２３０に印加され、そのような力がコアロッド７１０及び内部クラッチスリーブ６１０内に納めされたコンポーネントに伝えられるような配置である。
【００５２】
駆動クラッチ７４０は、第２のクラッチ部分２３０に応答する駆動クラッチ７４０の過剰な遠位運動を制限し、回転の伝達のためのクラッチ作用を可能にするために、対応する、周縁に沿って隔てられた、環壁部分８４０とインターリーブし、接するように配置された遠位環壁部分７４５を有する。
【００５３】
次に図８Ａ〜８Ｄを参照すれば、装置１００の非作動位置が説明される。非作動位置において、第１のクラッチ部分２２０，第２のクラッチ部分２３０，アンビル１８６及び駆動クラッチ７４０は、それぞれのハウジング内の制限された運動の自由度にしたがって比較的近位の位置におかれる。この状態では、制限チャネル５１２内の制限ロッド８１２の位置のため、外部クラッチスリーブ５１０及び内部クラッチスリーブ６１０は互いに対して回転することができず、制限ロッド８１２の外部クラッチスリーブ５１０に対する回転が防止される。この結果、外部送出スリーブ５５０内での内部送出スリーブ８２０の回転が防止される。
【００５４】
非作動状態において、遠端キャップ１４５は最遠位位置にあり、そこではドーム型エプロン１４７の開放端１４８が遠位送出先端１４２にある程度重なり、よって意図された放出以前の送出先端１４２からのステープル９１０の不慮の突出しを妨げる。
【００５５】
ステープル９１０は、装置１００が非作動状態にあるときに、変形された(真っ直ぐにされた)形状でステープル受入れチャンバに挿入されると想定されている。
【００５６】
次に図９Ａ〜９Ｄを参照すれば、いくつかの可能な作動状態の１つである、第１の作動状態に関して装置１００が説明される。第１の作動状態は、トリガー脚１５５を１ラッチ位置だけ内側に移動させるように、例えば指を絞り込んで、指を手握りハンドル１１０に向けて内側に曲げることによって、レバー１５０に力をかけて手前に動かすことにより、達成することができる。トリガーピボットピン１５１のまわりのレバー１５０のてこ作用が割り爪１５４を遠位に移動させる。これは続いて第２のクラッチ部分２３０に力をかけて遠位方向に動かし、続いて駆動クラッチ７４０及びコアロッド７１０を、例えば数ｍｍのような、ある量だけ遠位に動かす。
【００５７】
第１の作動後、駆動クラッチ７４０の遠位環壁部分７４６は、近位環壁部分８４０内に回転態様で嵌合することができるように、近位環壁部分８４０に隣接するまで前進する。したがって、遠位環壁部分は実効的に、制限ロッド８１２及び内部送出スリーブ８２０に剛結合される、環壁部分８４０に駆動クラッチ７４０から回転力を伝達するために、対応する近位環壁部分８４０とインターリーブするためのインターリーブフィンガーを提供する。第１の作動状態において、制限ロッド８１２は制限チャネル５１２内の最近位位置に留まっている。第１の作動の目的は、以後の遠位送出先端１４２からのステープル９１０の突出しを可能にするように遠端キャップ１４５を遠位に進め、駆動クラッチ７４０を環壁部分８４０と(クラッチとして作用させるために)嵌合させることである。
【００５８】
次に図１０Ａ〜１０Ｄを参照すれば、装置１００の第２の作動状態がさらに詳細に説明される。第２の作動状態においては、ヘッド引込みアクチュエータ１７０(レバーＢ)が、概ね水平でバレルハウジング４１０に平行であるバー１７１の代わりに、ヘッド引込みアクチュエータ１７０が(図１０Ａに見られるように)反時計まわりに９０°回転され、よってバー１７１が垂直に配置されるように、ひねられる。そのようにバー１７１を回転させることによって、回転キー１７３が反時計回りに回転させられ、これにより、クラッチ１７５の形状にしたがって設定される大きさだけ近位方向に内部クラッチスリーブ６１０を移動させるように、近端フランジ６１１の遠位面６１１ａにカム１７５が噛み合う。例えば、内部クラッチスリーブ６１０はカム１７５の作用の下で約０.５ｍｍ近位に移動することができる。
【００５９】
内部クラッチスリーブ６１０の近位方向の引込みはエキスパンダーロッド６５０を同じ量だけ近位にシフトさせるが、コアロッド７１０，外部送出スリーブ５５０及び内部送出スリーブ８２０は、既述したように、遠位先端１４２における外部送出スリーブ５５０の若干の開傘を除いて、動かないままである。送出部分１４０の開傘は、フィンガー５５２の斜行内部形状５５８に作用し、よってフィンガー５５２を外向きに反らす、エキスパンダーヘッド６６０の外部斜表面６６２の作用によっておこる。この遠位先端１４２の開傘は、例えばほぼ１〜２ｍｍの、直径拡大が得られるように構成することができる。
【００６０】
ヘッド引込みアクチュエータ１７０の作用によって達成できる第２の作動ステップは、ステープル９１０の放出の達成に必要ではないが、容器壁のより大きな拡大を提供できるために必要である。これにより向上したステープリング品質を提供できると考えられる。
【００６１】
次に図１１Ａ〜１１Ｄを参照すれば、第３及び第４の作動状態がさらに詳細に説明される。第３の作動状態において、トリガー１５０が次のステップで、トリガー脚１５５がラチェット突起１１３ｃの近位側に収まって、割り爪１５４に第２のクラッチ部分２３０を遠位方向にさらに進めさせるように、近位側に押し込まれる。これにより、内部送出スリーブ８２０が駆動ステープルクラッチ７４０で遠位側に押され、よって受入れチャンバ８２６内におかれたステープル９１０を前進させる。ステープル９１０がステープル受入れチャンバに受け入れられる際に、ステープル受入れチャンバ８２６をある程度定める、ギザ付または不整形の、チャンバ内壁８２２がステープル９１０のそれぞれのチャンバ内での前進を助長するようにステープル９１０に摩擦嵌合するためにはたらく。ステープル受入れチャンバ８２６と一致するように内部送出スリーブ８２０に形成された内向き戻り止め８２８によって、さらにまたは別に、前進手段が提供される。内向き戻り止め８２８は、それぞれのステープル９１０にほぼ円形の配置形状をとらせるように設定された、形状記憶に基づいてそれぞれのステープル９１０が少なくともある程度その中に収まることができるように形成される。内部送出スリーブが遠位に進むにつれて、チャンバ内壁８２２及び／または内向き戻り止め８２８はステープル９１０の移動を、その一端がステープル突出しスロット６６４を通過して先端部分１４２から径方向に外側にある程度延び出すように、補助する。この第３の作動状態は、例えば送出先端１４２の周りに配置された移植片を少なくともある程度通してステープル９１０を突き出させるための、ステープル９１０の部分的突出しを可能にする。
【００６２】
内向き戻り止め８２８は、送出スリーブ遠端８２４に隣接する内部送出スリーブ８２０に径方向に内向きに湾曲した(凹面の)変形部分として形成される。戻り止め８２８は、ステープル９１０が送られたときに、(図１３Ｅ及び１４Ａに示されるように)送出部分１４０の外側で送出部分１４０から離れた位置においてステープル９１０の両端が合わさるように、ステープル９１０の軸方向配置及び適する方位のいずれをも提供する。ステープル９１０が受入れチャンバ８２６内で適切な方位に合わせられなければ、ステープル９１０の両端は正しい位置で合わさることができず、所望のステープリング効果が達成されないであろう。
【００６３】
第４の作動状態において、打撃機構１９０が作動されて、送出部分１４０内の内部送出スリーブ８２０に打撃ブローを送る。打撃ブローは、バネ１８３が打撃ピストン１８５に遠位方向に力をかけ、よって打撃ピストン１８５に、アンビル１８６の打撃伝達部分１８８を介して第２のクラッチ部分２３０にハンマーブローの運動衝撃を伝えるハンマーとしてアンビル１８６に作用させる位置に打撃ピストン１８５及びレバー１８０を回転させるような、レバー１８０へのモーメントの印加によって送出部分１４０に伝えられる。したがって、第２のクラッチ部分２３０は、第２のクラッチ部分２３０が駆動クラッチに突き当たって接触することで駆動クラッチ７４０に伝えられる、遠位方向への運動衝撃を受け取る。駆動クラッチは続いて、内部送出スリーブ８２０に結合された環壁８４０に、運動衝撃を伝える。
【００６４】
打撃機構１９０から伝えられた遠位方向運動衝撃は、突き出しているステープル９１０を突刺し態様でさらに突き出させるように設定される。ステープル９１０のそのような突刺し態様の突出しの目的はステープル９１０の突出し端の、結合がなされることが望まれる容器壁上に形成されているであろう、比較的稠密な組織または物質への突刺しを可能にさせることである。
【００６５】
打撃機構１９０の作動に応答する打撃ブローの送出は、望ましければ省略することができる、選択可能なステップである。さらに、いくつかの実施形態にしたがえば、打撃機構１９０はレバー１８０に対して１つより多くの周縁スロットを提供することができる。これにより、打撃機構１９０が作動されたときにアンビル１８６に与える運動衝撃をさらに強めるかまたはさらに弱めるために、近位方向へのバネ１８３の圧縮をさらに強めるかまたはさらに弱めることができるようになる。
【００６６】
図１２Ａ及び１２Ｂも参照すれば、第５及び最終の作動状態がさらに詳細に説明される。駆動クラッチ７４０の前進、また遠位に進められた環壁８１０、したがって外部クラッチスリーブ５１０に対して進められた制限ロッド８１２のため、第３の作動状態の完了により最終作動状態(すなわちステープルの放出)の実施が可能になる。これは、外部クラッチスリーブ５１０及び制限チャネル５１２に対する遠位運動が制限ロッド８１２を制限チャネル５１２内の横方向滑動が可能になる位置につけるためである。これにより図１２Ａ及び１２Ｂに示されるように外部送出スリーブ５５０内の内部送出スリーブ８２０の回転が可能になり、よって縦方向に拡がるステープル受入れチャンバ８２６が放出開口５５４と一致してステープル９１０が自由になり、ステープル９１０はその形状記憶にしたがう円形の配置形状９２０をとる。
【００６７】
ステープル９１０，９２０に用いられるワイアは細く、そのようなステープルが有する形状記憶は強いから、ステープルの両端は送出先端１４２のまわりの組織に侵入するに、十分に鋭く、十分な力で合わさる。図１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ及び１２Ｄは開傘されている遠位送出先端１４２を示すが、これが必ずしも必要ではない場合がある。ステープル放出アクチュエータ１６５の作動により、放出先端が開傘されているか否かにかかわらず、ステープル９１０は放出開口５５４を通して放出される。
【００６８】
外部送出スリーブ５５０に対する内部送出スリーブ８２０の回転は、ステープル放出アクチュエータ１６５を下向きに押すことによるような、ステープル放出アクチュエータ１６５へのモーメントの印加によって引きおこされる。そのようなステープル放出アクチュエータ１６５(レバーＤ)に印加される下向きモーメントは第１のクラッチ部分２２０の回転を生じさせ、第１のクラッチ部分２２０は回転運動を、第２のクラッチ部分２３０及び駆動クラッチ７４０を介して、環壁部分８４０に伝える。環壁部分８４０は内部送出スリーブ８２０に結合されているから、レバーＤに印加された下向きモーメントは縦方向に拡がるステープル受入れチャンバ８２６の位置を放出開口５５４に合わせて、ステープル９１０が跳ね出して配置形状をとることを可能にする。
【００６９】
図１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ及び１３Ｅは、非作動状態、第１の作動状態、第２の作動状態、第３の作動状態及び第５／最終作動状態を順次に示す。打撃機構１９０の作動の結果生じる以降の突出しの図は図１３Ｄと全く異なる状態としては示されていないが、図１３Ｄは、上述したように、第２の作動状態と第４の作動状態を合わせた結果として示されていると見なすことができる。
【００７０】
同様に、図１４Ａ〜１４Ｇは作動状態進行途上の送出部分１４０の形状を示す。図１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ及び１４Ｄはそれぞれ、非作動状態、第１の作動状態、第２の作動状態及び第３／第４の作動状態に対応する。図１４Ｅ，１４Ｆ及び１４Ｇは第５の作動状態を順次に示し、これらの図においては、放出開口５５４がやや螺旋をなして(すなわち、図１５に示されるように軸線に対して若干傾けられて)形成されている装置１００の実施形態について放出開口５５４からのステープル６１０の放出が示される。
【００７１】
放出開口５５４が斜行して形成されている実施形態に対し、放出開口５５４は、ステープル９１０の遠端が放出先端１４２から突き出している間、放出の初期段階においては放出開口５５４の近位部分だけが、下に配されたステープル受入れチャンバ８２６と位置が合う。これにより、ステープル９１０の形状記憶の結果として、それぞれのステープル９１０の近端がチャンバ８２６から外側に巻き始めることが可能になる。放出段階の開始時におけるこのステープル９１０の近端の初期突出しが図１４Ｅに示される。
【００７２】
図１４Ｆに見ることができるように、内部送出スリーブ８２０は次第に放出開口５５４とさらに大きく位置が合うようになり、それぞれのステープルの近端のさらに多くが自由になって、配置形状をとるが、ステープル６１０は未だ完全には自由になっていない。図１４Ｆに示されるように、それぞれのステープル９１０の近端は上向きに巻く傾向があり、よって、内部送出スリーブ８２０が放出開口５５４とさらに位置が合わされてくると、図１４Ｇに示されるように、いくつかのステープリング目的に対してはそれぞれのステープル９１０の近端の漸次放出がない場合より有効であると考えられる、挟込み及び孔抜きの作用をもってそれぞれのステープル９１０の逆端が合わさることが可能になる。
【００７３】
図１４Ａ〜１４Ｇには１つのステープル９１０の配置形状９２０への放出しか示しされていないが、これは説明を簡単にするために過ぎず、複数のステープルが周縁に沿って隔てられた多くの別々の位置から同時に放出されることは当然である。装置１００は、特定のステープリング適用に対してどの構成が適し得るかに依存して、４，６，８，１０または１２の放出開口５５４(及び対応する数の挿入開口５５６)を有するように構成することができる。さらに、図１４Ａ〜１４Ｆにおいて、ステープル９１０は肩６６８と送出先端１４２の間で曲がっているように見えるが、ステープルのそのような曲りは図示されるようには決しておこらない。むしろそのような曲りは、おこるとすれば、ワイアの鋭い曲りではなく、滑らかであろう。
【００７４】
外部送出スリーブ５５０の軸線に対する放出開口の角度は、例えば約１°〜約７°のように、比較的浅い。この角度は、送出部分１４０に設けられる放出開口５５４の数に依存して、変わり得る。
【００７５】
ステープル９１０，９２０として用いられるワイアは直径が約０.１ｍｍ〜約０.５ｍｍのニチノールワイアとすることができる。いくつかの特定の実施形態は、約０.３ｍｍ〜約０.３３ｍｍのステープルを配置するように構成される。
【００７６】
本明細書に説明されるような形状記憶ステープルの使用により、所望のステープル形状をとらせるためにステープルをアンビルに押し付けることで変形させる必要が回避され、よってステープラーのステープル送出端にアンビルを有することにともなう余分のコンポーネント及び物流上の困難が取り除かれる。
【００７７】
実施形態を特定の詳細において本明細書で説明したが、そのような実施形態は例として説明されているだけであって、等価物に関して制限しているかまたは本発明の範囲を限定すると見なされるべきでないことは当然である。
【００７８】
本明細書及び添付される特許請求の範囲を通して、文脈が別途に要求しない限り、語句「含む」並びに「有する」及び「からなる」のような変形は言明された整数またはステップあるいは整数群またはステップ群の内包を意味するが、その他のいかなる整数またはステップあるいは整数群またはステップ群の排除も意味していないと了解されるであろう。
【符号の説明】
【００７９】
１００    ステープラー
１１０    ハンドル
１１１    パームグリップ
１１２    ラチェット
１１２ａ    ボルト穴
１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ    ラチェット突起
１１４    ハンドルベース
１１４ａ    ベースボルト
１１５    運動制限ボルト
１１６    バイアス印加バネ
１１７    バネ位置決めボス
１１８    保持ボルト
１２０    作動部分
１２２    近位作動部分
１２４    遠位作動部分
１２８    保持キャップ
１３０    シャフト
１４０    送出部分
１４２    送出先端
１４５    遠端キャップ
１４７    エプロン
１４８    エプロン開放端
１５０    トリガー(レバーＡ)
１５１    トリガーピボットピン
１５２    フィンガーグリップ部分
１５３    ピンホール
１５４    割り爪
１５５    ラチェット嵌合部分／トリガー脚
１６０    近位駆動機構
１６２    近位駆動スリーブ
１６４    近端インサート
１６５    ステープル放出アクチュエータ(レバーＤ)
１６６    近端ネジ
１７０    ヘッド引込みアクチュエータ(レバーＢ)
１７１    バー
１７２    ボール
１７３    回転キー
１７４    バー受入れチャネル
１７５    カム
１７６    位置決めバレル
１７７    ネジ溝
１７８    上ネジ
１８０    打撃アクチュエータ(レバーＣ)
１８１    打撃アクチュエータハウジング
１８２    ガイドチャネル
１８３    打撃アクチュエータバネ
１８４    内部キャップ
１８５    打撃ピストン／ハンマー
１８６    アンビル
１８７    エンドキャップ
１８８    打撃伝達部分
１９０    打撃機構
２１１    インサート位置決めピン
２１２    駆動バネ
２１４    径方向開口
２１６    スロット付開口
２１８    ネジ溝付壁
２２０    第１のクラッチ部分
２２２    クラッチ近端
２２４    ネジ穴
２２６    差込端
２３０    第２のクラッチ部分
２３２    第１のスロット付端
２３４    ネック部分
２３６    第２のスロット付端
２５０    バネ
２６０    位置決め素子
３１２    位置決めフランジ
３１４    遠端
３２２    位置決めボス
４１０    バレルハウジング
４１２    ネジ溝付近端
４１４    アクチュエータ挿入ポート
４１６    ネジ溝付遠端
４１８    ネジ受入れ開口
４２０    内部環形フランジ
４２２    位置決めボス
４２６    内部ネジ溝
４３２    内部環形フランジ
４４０    アクチュエータクラッチ
４４２    外部環形フランジ
５１０    外部クラッチスリーブ
５１２    放出アクチュエータ制限チャネル
５１４    位置決めシリンダー用開口
５１６    ネジ開口
５２２    位置決めノッチ
５２４    外部スリーブ近端開口
５２６    外部スリーブ遠端開口
５３０    位置決めリング
５３６    留めネジ
５３７    留め開口
５３８    留めネジ
５４２    外部スリーブ遠端
５４６    環壁
５５０    外部送出スリーブ
５５２    フィンガー
５５４    放出開口
５５６    挿入開口
５５８    斜行内部形状
５６２    バネ
６１０    内部クラッチスリーブ
６１１    近端フランジ
６１１ａ    近端フランジの遠位面
６１２    放出アクチュエータ制限チャネル
６１４    位置決めシリンダー用開口
６１６    ネジ開口
６１８    内部スリーブ遠端
６３０    位置決めシリンダー
６３２    直径上スルーホール
６３６    留めネジ
６５０    エキスパンダーロッド
６５１    円筒壁
６５２    近端
６６０    エキスパンダーヘッド
６６２    斜行外面
６６４    ステープル突出しスロット
６６８    肩
７１０    コアロッド
７１２    ロッド近端
７１４    ロッド遠端
７２０    位置決めシリンダー
７２２    直径上スルーホール
７３０    留めネジ
７４０    駆動クラッチ
７４２    クラッチヘッド部分
７４３    中心内腔
７４４    横内腔
７４６    駆動クラッチ遠位環壁部分
８１２    放出アクチュエータ制限ロッド
８２０    内部送出スリーブ
８２４    放出スリーブ遠端
８２６    ステープル受入れチャンバ
８２８    内向き戻り止め
８４０    (内部送出スリーブに結合された)環壁部分
９１０    ステープル(変形形状)
９２０    ステープル(配置形状)
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
2020036995.tif 000011
【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
2020036995.tif 000017
【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１Ａ】
2020036995.tif 000024
【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１３Ｅ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１４Ｅ】
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【図１４Ｆ】
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【図１４Ｇ】
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【図１５】
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