(57)【要約】【課題】待機しているかごに乗車可能スペースがある場合に、エレベータの輸送効率を上昇させることができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、待機かご検出部は、エレベータの乗場で待機状態のかごである待機かごを検出する。かご内乗車人数検出部は、待機かごに乗り込んだ利用者の人数であるかご内乗車人数を検出する。行列先頭利用者動作検出部は、乗場で利用者が形成する待機行列の先頭に位置する先頭利用者の動作を検出する。乗車促進命令判定部は、エレベータのかごに設定された理想乗車人数と、かご内乗車人数と、先頭利用者の動作と、に基づいて、待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する。乗車促進命令判定部は、かご内乗車人数が理想乗車人数に比して少なく、かつ先頭利用者の動作が待機かごに乗り込もうとしていない場合に、報知部から待機かごへの乗り込みを促す報知情報を出力させる。【選択図】図１
2020111401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運転動作を制御する運転制御部と、
前記エレベータの乗場で待機状態のかごである待機かごを検出する待機かご検出部と、
前記待機かごに乗り込んだ利用者の人数であるかご内乗車人数を検出するかご内乗車人数検出部と、
前記乗場で前記利用者が形成する待機行列の先頭に位置する先頭利用者の動作を検出する行列先頭利用者動作検出部と、
前記エレベータのかごに設定された理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記先頭利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する乗車促進命令判定部と、
前記乗場への報知を行う報知部と、
を備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記先頭利用者の動作が前記待機かごに乗り込もうとしていない場合に、前記報知部から前記待機かごへの乗り込みを促す報知情報を出力させるエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記待機かご検出部によって前記待機かごが検出された後、前記待機かごの待機継続時間を計測し、前記待機継続時間が所定の時間を超えているか否かを判定する待機継続時間判定部をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記待機継続時間が前記所定の時間を超えている場合に、前記報知部からの前記報知情報の出力を停止させる請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記乗場に形成される前記利用者による待機行列の人数を検出する行列人数検出部をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記待機行列の人数が所定の数を超えている場合に、前記報知部から前記報知情報を出力させる請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記待機行列から前記待機かごの間の所定の範囲で、前記待機かごに乗り込もうとしている前記利用者の移動速度を検出する待機かご乗り込み利用者移動速度検出部をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記利用者の前記移動速度が所定の値よりも遅くなった場合に、前記報知部から前記報知情報を出力させる請求項１から３のいずれか１つに記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記利用者の外形を識別する利用者識別部と、
前記利用者の外形に対する前記待機かごの前記理想乗車人数の増減数を規定した理想乗車人数調整情報に基づいて、前記利用者識別部によって識別された前記待機かごに乗り込む前記利用者の外形に対応した前記理想乗車人数の増減数を取得し、前記理想乗車人数の増減数を用いて前記理想乗車人数を変更する理想乗車人数変更部と、
をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、変更された前記理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記先頭利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する請求項１から４のいずれか１つに記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごが複数ある場合に、効率よく利用者を乗車させる技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／００６３７９号
【特許文献２】特開２０１７−３０８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えばオフィスビルの出勤時に多くの利用者がエレベータの乗場で行列待機している状態で、かごが到着すると、待機している利用者がかごに乗り込む。このとき、かご内には乗車可能なスペースがあるにも拘らず、待機している利用者がそのかごに乗り込まない場合がある。そして、かごに乗車可能なスペースがある状態でかごが発車される。このような運行が行われていると、特に、乗場で利用者が行列待機している場合には、エレベータの輸送効率が悪化してしまう。
【０００５】
本発明の一つの実施形態は、待機しているかごに乗車可能スペースがある場合に、エレベータの輸送効率を上昇させることができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの実施形態によれば、エレベータの制御装置は、運転制御部と、待機かご検出部と、かご内乗車人数検出部と、行列先頭利用者動作検出部と、乗車促進命令判定部と、報知部と、を備える。前記運転制御部は、エレベータの運転動作を制御する。前記待機かご検出部は、前記エレベータの乗場で待機状態のかごである待機かごを検出する。前記かご内乗車人数検出部は、前記待機かごに乗り込んだ利用者の人数であるかご内乗車人数を検出する。前記行列先頭利用者動作検出部は、前記乗場で前記利用者が形成する待機行列の先頭に位置する先頭利用者の動作を検出する。前記乗車促進命令判定部は、前記エレベータのかごに設定された理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記先頭利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する。前記報知部は、前記乗場への報知を行う。前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記先頭利用者の動作が前記待機かごに乗り込もうとしていない場合に、前記報知部から前記待機かごへの乗り込みを促す報知情報を出力させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第２の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第２の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第３の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、第３の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第４の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、第４の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第５の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第５の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるエレベータの制御装置を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。また、以下では第１の実施形態〜第５の実施形態について説明するが、第２の実施形態以降においては、それまでに説明した実施形態と同様の構成、作用、効果等については説明を適宜省略する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。エレベータシステムＳは、利用者が乗る複数のかご１０−１〜１０−ｎ（ｎは１以上の整数）と、撮像部２０と、画像処理装置３０と、制御装置４０と、報知部５０と、を備える。
【００１０】
かご１０−１〜１０〜ｎは、利用者を乗せたり荷物を乗せたりするための構造物である。かご１０−１〜１０−ｎは、昇降路１１−１〜１１−ｎ内に設置された図示しない一対のかご用ガイドレールの間に設置され、昇降路１１−１〜１１−ｎ内をかご用ガイドレールに沿って昇降するものである。かご１０−１〜１０−ｎには、図示しないかご側ドアが開閉自在に設置されている。かご側ドアは、かご１０−１〜１０−ｎのかご側乗降口を閉塞、開放するものである。かご側ドアは、かご１０−１〜１０−ｎの昇降時は閉状態を維持し、かご１０−１〜１０−ｎが着床した場合に、図示しない駆動装置により閉状態から開状態となる。昇降路１１−１〜１１−ｎは、建物などの施設の鉛直方向に沿って設けられる。昇降路１１−１〜１１−ｎは、施設内の複数の階床にわたって設けられる。
【００１１】
かご１０−１〜１０−ｎには、釣合おもり１２−１〜１２−ｎと、メインロープ１３−１〜１３−ｎと、巻上機１４−１〜１４−ｎと、が設けられる。釣合おもり１２−１〜１２−ｎ、メインロープ１３−１〜１３−ｎおよび巻上機１４−１〜１４−ｎは、昇降路１１−１〜１１−ｎ内に設置される。
【００１２】
釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎの昇降に連動して昇降路１１−１〜１１−ｎ内を昇降するものである。釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、図示しない一対のウェイト用ガイドレールの間に設置され、ウェイト用ガイドレールに対して１以上設置された図示しない案内装置を介してウェイト用ガイドレールに沿って昇降する。ここで、釣合おもり１２−１〜１２−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎが所定積載量（例えば、最大積載量に対して０〜１／２程度）の場合に巻上機１４−１〜１４−ｎを挟んで、かごと釣り合うように重量が設定されている。
【００１３】
メインロープ１３−１〜１３−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎと釣合おもり１２−１〜１２−ｎとを連結する１以上のロープであり、巻上機１４−１〜１４−ｎの図示しないメインシーブなどに巻き掛けられている。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、かご１０−１〜１０−ｎと、釣合おもり１２−１〜１２−ｎとをトラクション式に昇降させるものである。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、一方の端部がかご１０−１〜１０−ｎに連結され、他方の端部が釣合おもり１２−１〜１２−ｎに連結されている。メインロープ１３−１〜１３−ｎは、一方の端部がかご１０−１〜１０−ｎの鉛直方向上部に固定され、他方の端部が釣合おもり１２−１〜１２−ｎの鉛直方向上部に固定されている。
【００１４】
巻上機１４−１〜１４−ｎは、図示しないモータにより回転することでメインシーブに巻き掛けられたメインロープ１３−１〜１３−ｎを巻き上げ、かご１０−１〜１０−ｎと釣合おもり１２−１〜１２−ｎとの昇降方向における相対位置を変化させることで、かご１０−１〜１０−ｎを昇降路１１−１〜１１−ｎ内で昇降させるものである。巻上機１４−１〜１４−ｎは、制御装置４０と接続されており、制御装置４０を介して供給される電力によりモータの駆動制御が行われる。
【００１５】
各かご１０−１〜１０−ｎ内には、図示しない撮像部が設けられている。撮像部は、かご１０−１〜１０−ｎ内に存在する利用者を撮像することができる位置に設けられる。例えば、撮像部は、かご１０−１〜１０−ｎの天井部などに設けられる。撮像部で撮像された画像データは、制御装置４０へと送られる。
【００１６】
撮像部２０は、例えば施設の基準階の乗場に設けられ、乗場の様子を撮像する。撮像部２０は、基準階以外の階床の乗場に設けられてもよい。撮像部２０は、乗場で待機状態にある利用者を撮像することができる位置に設けられることが望ましい。撮像部２０で撮像された画像データは画像処理装置３０へと送られる。撮像部２０は、例えばカメラである。基準階は、他の階床に比して多くの利用者がエレベータを利用する階床である。
【００１７】
画像処理装置３０は、撮像部２０で撮像された画像データから基準階の乗場で待機中の利用者の動きを分析し、その結果を制御装置４０に出力する。画像処理装置３０は、撮像部２０および制御装置４０と信号線を介して接続される。画像処理装置３０は、行列先頭利用者動作検出部３１を備える。
【００１８】
行列先頭利用者動作検出部３１は、基準階に設けられた撮像部２０からの画像データを解析し、乗場に居る利用者の動作を検出する。例えば、行列先頭利用者動作検出部３１は、乗場で形成される待機行列の先頭に位置する先頭利用者が、乗場内の待機かごに向かっているのか、あるいは停止しているのか、を検出する。このとき、時系列的に連続した複数の画像データを用いて、対象となる利用者の移動方向を特定することができる。行列先頭利用者動作検出部３１は、利用者の動作の検出結果を制御装置４０の乗車促進命令判定部４５に渡す。
【００１９】
制御装置４０は、各かご１０−１〜１０−ｎの動作を制御する装置であり、運転制御部４１と、かご内理想乗車人数設定部４２と、待機かご検出部４３と、かご内乗車人数検出部４４と、乗車促進命令判定部４５と、を備える。
【００２０】
運転制御部４１は、各階床の図示しない乗場呼登録装置およびホール側ドア操作盤からの情報、あるいはかご１０−１〜１０−ｎ内の図示しないかご側ドア操作盤および行先呼登録装置からの情報にしたがって、かご１０−１〜１０−ｎの昇降、かご側ドアおよびホール側ドアの開閉などを制御する。
【００２１】
かご内理想乗車人数設定部４２は、かごに乗り込む利用者の理想的な人数である理想乗車人数情報を乗車促進命令判定部４５に設定する。理想乗車人数情報は、例えばエレベータシステムＳの管理者によって設定される。
【００２２】
待機かご検出部４３は、基準階となる乗場で利用者の乗り込みを待機している状態のかご１０−１〜１０−ｎを待機かごとして検出する。例えば、待機かご検出部４３は、運転制御部４１での各かご１０−１〜１０−ｎの制御状態を参照して、基準階に到着したかご１０−１〜１０−ｎのうち、かご側ドアおよびホール側ドアが開放されてから閉塞するまでの間にある状態のかご１０−１〜１０−ｎを待機かごとする。待機かご検出部４３は、検出した待機かごを識別する情報を乗車促進命令判定部４５に渡す。
【００２３】
かご内乗車人数検出部４４は、待機かご検出部４３によって検出された待機かごに設置された撮像部からの画像データを用いて、かご内に乗車した利用者の数（以下、かご内乗車人数という）を検出する。かご内乗車人数検出部４４は、検出したかご内乗車人数を乗車促進命令判定部４５に渡す。
【００２４】
乗車促進命令判定部４５は、待機かご検出部４３によって基準階での待機かごが検出されると、理想乗車人数情報と、待機かごのかご内乗車人数と、画像処理装置３０の行列先頭利用者動作検出部３１による乗場の待機行列の先頭利用者の動作と、に基づいて、乗場の待機中の利用者に対して待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定する。乗車促進命令判定部４５は、判定の結果、乗場の待機中の利用者に対して待機かごへの乗り込みを促す場合には、待機かごへの乗り込みを促す報知情報を出力させる指示を報知部５０に出力する。
【００２５】
例えば、基準階に待機かごがあり、行列待機している利用者が先頭から順に待機かごに乗り込んでいるものとする。このとき、待機かご検出部４３によって、待機かごが検出される。また、撮像部２０で撮像された画像データを用いて行列先頭利用者動作検出部３１によって先頭利用者の動作が検出され、先頭利用者が移動状態にあるかまたは停止状態にあるかを示す信号を乗車促進命令判定部４５に出力する。また、かご内乗車人数検出部４４は、待機かご内に設置された図示しない撮像部で撮像された画像データから待機かご内に存在する利用者の数を検出し、乗車促進命令判定部４５に出力する。
【００２６】
乗車促進命令判定部４５は、基準階での待機かごが検出された場合、理想乗車人数情報とかご内乗車人数検出部４４からの実際のかご内乗車人数との人数差を計算する。乗車促進命令判定部４５は、人数差が所定値以上であり、かつ乗場の先頭利用者が待機かごに向かって移動している場合には、待機かご内に先頭利用者が乗り込もうとしている状態であるので、乗車を促す報知情報を報知部５０から出力させない。
【００２７】
一方、乗車促進命令判定部４５は、人数差が所定値以上であり、かつ乗場の先頭利用者が停止状態にある場合、すなわち待機かごに乗車可能スペースがあるにもかかわらず乗場の先頭利用者が待機かごに乗車しない場合には、待機かごへの乗車を促す報知情報を報知部５０から出力させる指示を、報知部５０に出力する。なお、人数差は、理想乗車人数に対して明らかにまだ乗り込むことができる人数とすることができる。例えば、人数差として、例えば１人〜５人とすることができる。
【００２８】
報知部５０は、例えば基準階の乗場に設けられ、乗車促進命令判定部４５からの指示に従って報知情報を出力する。報知部５０は、例えばスピーカなどの音声出力部、あるいはディスプレイなどの表示部である。報知部５０は、乗車促進命令判定部４５から出力される報知情報を出力してもよいし、予め複数のパターンの報知情報を保持しておき、乗車促進命令判定部４５からの指示に対応付けられた報知情報を出力してもよい。
【００２９】
つぎに、このような構成のエレベータの制御装置でのエレベータの制御方法について説明する。図２は、第１の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。まず、制御装置４０の待機かご検出部４３は、基準階に待機かごがあるかを判定する（ステップＳ１１）。待機かごがない場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）には、処理が終了する。
【００３０】
一方、待機かごがある場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）には、待機かご検出部４３は、待機かごが存在することを示す情報を乗車促進命令判定部４５に出力する。乗車促進命令判定部４５は、待機かごが存在することを示す情報を受け取ると、かご内乗車人数検出部４４から待機かご内のかご内乗車人数を取得する（ステップＳ１２）。
【００３１】
ついで、乗車促進命令判定部４５は、予め設定された理想乗車人数情報とかご内乗車人数との人数差が所定値以上であるかを判定する（ステップＳ１３）。人数差が所定値以上である場合（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）には、乗車促進命令判定部４５は、行列先頭利用者動作検出部３１から乗場の待機行列の先頭利用者の動作の検出結果を取得する（ステップＳ１４）。乗車促進命令判定部４５は、検出結果から待機行列の先頭利用者の乗車しない動作を検出したかを判定する（ステップＳ１５）。
【００３２】
先頭利用者の乗車しない動作を検出していない場合（ステップＳ１５でＮｏの場合）には、待機行列の先頭利用者が待機かごへ移動をしているので、処理がステップＳ１２へと戻る。
【００３３】
先頭利用者の乗車しない動作を検出した場合（ステップＳ１５でＹｅｓの場合）には、待機かごに乗車できる余地があり、かつ待機行列の先頭利用者が待機かごへ乗り込もうとしていない状態であるので、乗車促進命令判定部４５は、待機かごへの乗車を促す報知情報を出力させる指示を報知部５０に出力する。これによって、報知部５０から乗場の利用者に対して報知情報が報知される（ステップＳ１６）。その後、処理がステップＳ１２へと戻る。
【００３４】
ステップＳ１３で、人数差が所定値未満である場合（ステップＳ１３でＮｏの場合）には、待機かごには理想乗車人数情報と同等の利用者が乗り込んでいる状態であるので、処理が終了する。
【００３５】
なお、上記した説明では、行列先頭利用者動作検出部３１が画像処理装置３０に設けられ、かご内乗車人数検出部４４が制御装置４０に設けられる場合を示したが、実施形態がこれに限定されるものではない。例えば、行列先頭利用者動作検出部３１が制御装置４０に設けられてもよいし、かご内乗車人数検出部４４が、画像処理装置に設けられる構成としてもよい。
【００３６】
第１の実施形態では、待機かごのかご内理想乗車人数と実際の待機かごへ乗車したかご内乗車人数との差が所定値以上である場合で、乗場の先頭利用者が待機かごへ乗り込まない動作を検出した場合に、乗場の利用者に対して、待機かごへの乗り込みを促す情報を報知するようにした。これによって、待機かご内の乗車可能スペースが利用される可能性を増やすことができ、エレベータの輸送効率を上昇させることができる。
【００３７】
（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、制御装置４０に待機継続時間判定部４６がさらに設けられる。待機継続時間判定部４６は、待機かご検出部４３によって基準階での待機かごが検出されてから、待機かごの待機継続時間を計測し、待機継続時間が所定の時間を超えている場合に、待機継続時間が所定の時間を超えたことを示す情報を乗車促進命令判定部４５に出力する。
【００３８】
乗車促進命令判定部４５は、待機かごの待機継続時間が所定の時間を超えたことを示す情報を受けると、乗場の利用者に対する待機かごへの乗車促進を目的とした報知部５０からの報知情報の出力を停止させる。
【００３９】
図４は、第２の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１１で、待機かごがあると判定されると、待機継続時間判定部４６は、待機かごの待機継続時間の計測を開始する（ステップＳ２１）。その後、ステップＳ１２へと処理が移る。
【００４０】
また、ステップＳ１６で、乗場の利用者に報知情報を報知した後、待機継続時間判定部４６は、待機かごが検出されてからの待機継続時間が所定の時間を超えていないかを判定する（ステップＳ２２）。待機継続時間が所定の時間を超えていない場合（ステップＳ２２でＹｅｓの場合）には、ステップＳ１２へと処理が戻る。
【００４１】
また、待機継続時間が所定の時間を超えた場合（ステップＳ２２でＮｏの場合）には、待機継続時間判定部４６は、待機継続時間が所定の時間を超えたことを示す情報を乗車促進命令判定部４５に出力する。乗車促進命令判定部４５は、待機かごへの乗車を促す報知情報の出力を停止させる指示を報知部５０に出力する。これによって、報知部５０から乗場の利用者に対しての報知情報が停止され（ステップＳ２３）、処理が終了する。
【００４２】
第２の実施形態では、待機かごが検出されてからの待機継続時間が所定の時間を超えた場合に、乗場の利用者に対する乗車を促進する報知情報の報知を停止するようにした。これによって、乗車を促す情報を報知しても乗場の利用者が乗り込まない状態が継続するような場合に、待機かごに乗車した利用者の待ち時間が不必要に長くなってしまうことを抑制することができる。
【００４３】
（第３の実施形態）
図５は、第３の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、画像処理装置３０に行列人数検出部３２がさらに設けられる。行列人数検出部３２は、乗場に設けられた撮像部２０で撮像された画像データを用いて、乗場に形成される利用者による待機行列の人数を検出し、その結果を、乗車促進命令判定部４５に出力する。
【００４４】
乗車促進命令判定部４５は、行列人数検出部３２からの待機行列の人数が所定値を超えた場合に、待機行列の先頭利用者の動作に基づいて、第１または第２の実施形態で説明した乗場の利用者への乗車を促す報知情報を報知させるか否かの制御処理を行う。また、乗車促進命令判定部４５は、待機行列の人数が所定値以下である場合には、報知情報を報知させるか否かの制御処理を行わない。すなわち、行列人数が多い場合には、待機行列の先頭利用者の意思よりも、待機行列の利用者の輸送効率が上がるようにし、行列人数が少ない場合には、乗車を促す報知を行わず、先頭利用者の意思を尊重した乗車を行わせるようにしている。
【００４５】
図６は、第３の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１および第２の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１３で待機かごの理想乗車人数とかご内乗車人数との人数差が所定値以上である場合（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）には、行列人数検出部３２は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、乗場に形成された待機行列の行列人数を取得し、その結果を乗車促進命令判定部４５に出力する。乗車促進命令判定部４５は、乗場の行列人数が所定値を超えているかを判定する（ステップＳ３２）。
【００４６】
乗場の行列人数が所定値を超えている場合（ステップＳ３２でＹｅｓの場合）には、ステップＳ１４へと処理が移る。また、乗場の行列人数が所定値を超えていない場合（ステップＳ３２でＮｏの場合）には、処理が終了する。
【００４７】
なお、ここでは、第３の実施形態を、第２の実施形態に適用する場合を説明したが、第１の実施形態に適用してもよい。また、第３の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。
【００４８】
第３の実施形態では、行列人数検出部３２で、乗場に形成される待機行列の行列人数を検出し、その行列人数に応じて、待機行列の先頭利用者の動作を用いた報知情報の報知の有無を制御するようにした。これによって、例えばオフィスビルの通勤時間帯などのように、なるべく多くの利用者を輸送したい場合と、通勤時間帯以外の無理に待機かごに利用者を乗車させる必要がない場合と、で状況に応じた輸送の切り分けを行うことができる。
【００４９】
（第４の実施形態）
図７は、第４の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、画像処理装置３０に待機かご乗り込み利用者移動速度検出部３３がさらに設けられる。待機かご乗り込み利用者移動速度検出部３３は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、乗場の待機行列から待機かごまでの間の所定の範囲において、待機かごに乗り込む利用者の移動速度を検出し、その検出結果を乗車促進命令判定部４５に出力する。例えば、待機かご乗り込み利用者移動速度検出部３３は、時系列的に連続した複数の画像データを用いて、待機行列の対象となる先頭利用者の位置から移動速度を特定することができる。
【００５０】
乗車促進命令判定部４５は、待機かごの理想乗車人数とかご内乗車人数との人数差が所定値以上である場合で、待機かごに乗り込む利用者の移動速度が所定値よりも遅くなった場合に、乗場の利用者に乗車を促す報知情報を報知部５０から出力させる指示を報知部５０に出力する。
【００５１】
図８は、第４の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第３の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ１５で乗場の待機行列の先頭利用者の乗車しない動作を検出しない場合（ステップＳ１５でＮｏの場合）には、待機かご乗り込み利用者移動速度検出部３３は、撮像部２０からの画像データを用いて、乗場の待機行列から待機かごまでの間の任意の区域において、待機かごに乗り込む利用者の移動速度を取得する（ステップＳ４１）。取得した利用者の移動速度は、乗車促進命令判定部４５へと出力される。その後、乗車促進命令判定部４５は、待機かごに乗り込む利用者の移動速度が所定値よりも遅くなったかを判定する（ステップＳ４２）。
【００５２】
移動速度が所定値よりも遅くなった場合（ステップＳ４２でＹｅｓの場合）には、乗車促進命令判定部４５は、乗場の利用者に対して乗車を促す報知情報を出力させる指示を報知部５０に出力し、報知部５０は報知情報を報知する（ステップＳ４３）。
【００５３】
その後、またはステップＳ４２で移動速度が所定値よりも遅くなっていない場合（ステップＳ４２でＮｏの場合）には、処理がステップＳ１２へと戻る。
【００５４】
なお、ここでは、第４の実施形態を、第３の実施形態に適用する場合を説明したが、第１または第２の実施形態に適用してもよい。また、第４の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。
【００５５】
第４の実施形態では、待機行列の先頭利用者の移動速度を検出し、利用者の移動速度が所定値よりも遅くなった場合に、乗場の利用者に乗車を促す報知情報を報知するようにした。これによって、待機かごに複数の利用者が乗り込んだ後に、待機かごに乗り込もうとしている利用者は、自身が待機かごに乗れるか乗れないかがわからない状態であるが、乗り込みを促す報知情報を聞くことによって、安心して待機かごに乗り込むことができる。
【００５６】
（第５の実施形態）
図９は、第５の実施形態によるエレベータシステムの構成の一例を示すブロック図である。このエレベータシステムＳは、画像処理装置３０に利用者識別部３４がさらに設けられ、制御装置４０に理想乗車人数調整情報格納部４７と理想乗車人数変更部４８とがさらに設けられる。
【００５７】
利用者識別部３４は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、待機行列から待機かごに乗り込もうとしている利用者の外形を識別し、利用者の外形を識別する利用者外形情報を理想乗車人数変更部４８に出力する。利用者識別部３４は、利用者の外形として例えば輪郭を取得する。ここで、利用者の輪郭は、利用者本人に加えて、利用者が持っている持ち物を含めた輪郭である。持ち物として、例えば荷物、カバン、トランクケース、ベビーカー、車椅子などを例示することができる。
【００５８】
理想乗車人数調整情報格納部４７は、かごに設定されたかご内理想乗車人数を増減するか否かを判断するための理想乗車人数調整情報を格納する。理想乗車人数調整情報は、基準となる利用者の外形情報と比較対象となる利用者外形情報との差と、増減する理想乗車人数と、を対応付けた情報である。例えば、利用者外形情報として、利用者の輪郭を用いる場合には、基準となる利用者の外形情報と比較対象となる利用者外形情報との差は、両者の輪郭の差分、あるいは両者の輪郭の最大値の差分を用いることができる。また、基準となる利用者の外形情報と比較対象となる利用者外形情報との差として、基準となる利用者の輪郭から得られる幅の最大値に対する比較対象となる利用者の輪郭から得られる幅の最大値の比を用いてもよい。基準となる利用者は、例えば標準的な成人男性の体型を有する人の輪郭である。
【００５９】
理想乗車人数変更部４８は、基準となる利用者の外形情報と、利用者識別部３４から得られる利用者外形情報と、の差を算出し、算出した差に応じた理想乗車人数の増減数を、理想乗車人数調整情報から取得する。理想乗車人数変更部４８は、理想乗車人数の増減数から、待機かごに乗車する利用者の中に理想乗車人数を補正すべき利用者が含まれるかを判定する。すなわち、理想乗車人数の増減数が０でない場合には、理想乗車人数を補正すべき利用者であるとする。そして、理想乗車人数変更部４８は、理想乗車人数の増減数を用いて乗車促進命令判定部４５に設定されているかご内理想乗車人数を変更する。これによって、乗車促進命令判定部４５は、変更されたかご内理想乗車人数を用いて、待機かご内に利用者が乗車可能か否かを判定する。
【００６０】
図１０は、第５の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１〜第４の実施形態と異なる部分について説明する。ステップＳ２１で待機かごの待機継続時間の計測が開始された後、利用者識別部３４は、撮像部２０で撮像された画像データを用いて、利用者外形情報を取得する（ステップＳ５１）。利用者外形情報は、理想乗車人数変更部４８に出力される。利用者外形情報は、乗り込もうとしている１人の利用者について行ってもよいし、複数の利用者について行ってもよい。
【００６１】
その後、理想乗車人数変更部４８は、取得した利用者外形情報と、基準となる利用者の外形情報と、を対比し、対比結果に対応する理想乗車人数の増減数を理想乗車人数情報格納部から取得する（ステップＳ５２）。理想乗車人数変更部４８は、理想乗車人数の変更が必要かを判定する（ステップＳ５３）。理想乗車人数の変更が必要である場合（ステップＳ５３でＹｅｓの場合）、すなわち理想乗車人数の増減数が０以外である場合、には、理想乗車人数変更部４８は、乗車促進命令判定部４５に設定された理想乗車人数を理想乗車人数の増減数を用いて変更し（ステップＳ５４）、ステップＳ１２へと処理が移る。
【００６２】
また、理想乗車人数の変更が必要ではない場合（ステップＳ５３でＮｏの場合）、すなわち理想乗車人数の増減数が０である場合、には、ステップＳ１２へと処理が移る。さらに、ステップＳ２２で待機継続時間が所定の時間を超えていない場合（ステップＳ２２でＹｅｓの場合）と、ステップ４３の後またはステップ４２で待機かごに乗り込む利用者の移動速度が所定値よりも遅くなっていない場合（ステップＳ４２でＮｏの場合）には、処理がステップＳ５１へと戻る。
【００６３】
なお、ここでは、第５の実施形態を、第４の実施形態に適用する場合を説明したが、第１〜第３の実施形態に適用してもよい。また、第５の実施形態でも、画像処理装置３０の機能を、制御装置４０に設けるようにしてもよい。
【００６４】
さらに、上記した説明では、待機かごに乗り込もうとしている利用者について画像認識を行って利用者外形情報を取得しているが、個人認証を利用して利用者外形情報を取得してもよい。ただし、この場合には、男女の識別、あるいは大人と子供の識別が行われ、荷物の運搬の有無までは識別することができない。
【００６５】
第５の実施形態では、待機行列から待機かごに乗り込もうとしている利用者の利用者外形情報と、基準となる利用者の外形情報と、の対比結果に対応する理想乗車人数の増減数を、理想乗車人数調整情報から取得し、理想乗車人数の増減が必要な場合に、理想乗車人数を変更する。これによって、男女、大人と子供、あるいは荷物を持っている人と持っていない人などを見分けて、待機かごの理想乗車人数が変更される。例えば利用者として子どもなどの基準となる利用者に比べて輪郭の幅が細い人が含まれる場合には、待機かご内の理想乗車人数が増える。また、例えば利用者として大きな荷物を持っている人、あるいはベビーカーを押している人などの基準となる利用者に比べて輪郭の幅が太い人が含まれる場合には、待機かご内の理想乗車人数が減る。つまり、そのときの利用者の外形に応じて待機かご内への理想乗車人数を変えることで、周囲の人との間の距離が近すぎることによる圧迫感または不快感を待機かご内に存在する人に与えないようにしながら、エレベータの効率的な運行を行うことができる。
【００６６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１０−１〜１０−ｎ…かご、２０…撮像部、３０…画像処理装置、３１…行列先頭利用者動作検出部、３２…行列人数検出部、３３…待機かご乗り込み利用者移動速度検出部、３４…利用者識別部、４０…制御装置、４１…運転制御部、４２…かご内理想乗車人数設定部、４３…待機かご検出部、４４…かご内乗車人数検出部、４５…乗車促進命令判定部、４６…待機継続時間判定部、４７…理想乗車人数調整情報格納部、４８…理想乗車人数変更部、５０…報知部、Ｓ…エレベータシステム。
【図１】
2020111401.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年1月20日(2020.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運転動作を制御する運転制御部と、
前記エレベータの乗場で待機状態のかごである待機かごを検出する待機かご検出部と、
前記待機かごに乗り込んだ利用者の人数であるかご内乗車人数を検出するかご内乗車人数検出部と、
前記乗場で前記利用者が形成する待機行列の先頭に位置する先頭利用者の動作が移動状態にあるか否かを検出する行列先頭利用者動作検出部と、
前記エレベータのかごに設定された理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記先頭利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する乗車促進命令判定部と、
前記乗場への報知を行う報知部と、
を備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記先頭利用者の動作が移動状態にない場合に前記待機かごに乗り込もうとしていないと判断して、前記報知部から前記待機かごへの乗り込みを促す報知情報を出力させるエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記待機かご検出部によって前記待機かごが検出された後、前記待機かごの待機継続時間を計測し、前記待機継続時間が所定の時間を超えているか否かを判定する待機継続時間判定部をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記待機継続時間が前記所定の時間を超えている場合に、前記報知部からの前記報知情報の出力を停止させる請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記乗場に形成される前記利用者による待機行列の人数を検出する行列人数検出部をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記待機行列の人数が所定の数を超えている場合に、前記報知部から前記報知情報を出力させる請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記待機行列から前記待機かごの間の所定の範囲で、前記待機かごに乗り込もうとしている前記利用者の移動速度を検出する待機かご乗り込み利用者移動速度検出部をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記利用者の前記移動速度が所定の値よりも遅くなった場合に、前記報知部から前記報知情報を出力させる請求項１から３のいずれか１つに記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記利用者の外形を識別する利用者識別部と、
前記利用者の外形に対する前記待機かごの前記理想乗車人数の増減数を規定した理想乗車人数調整情報に基づいて、前記利用者識別部によって識別された前記待機かごに乗り込む前記利用者の外形に対応した前記理想乗車人数の増減数を取得し、前記理想乗車人数の増減数を用いて前記理想乗車人数を変更する理想乗車人数変更部と、
をさらに備え、
前記乗車促進命令判定部は、変更された前記理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記先頭利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する請求項１から４のいずれか１つに記載のエレベータの制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一つの実施形態によれば、エレベータの制御装置は、運転制御部と、待機かご検出部と、かご内乗車人数検出部と、行列先頭利用者動作検出部と、乗車促進命令判定部と、報知部と、を備える。前記運転制御部は、エレベータの運転動作を制御する。前記待機かご検出部は、前記エレベータの乗場で待機状態のかごである待機かごを検出する。前記かご内乗車人数検出部は、前記待機かごに乗り込んだ利用者の人数であるかご内乗車人数を検出する。前記行列先頭利用者動作検出部は、前記乗場で前記利用者が形成する待機行列の先頭に位置する先頭利用者の動作が移動状態にあるか否かを検出する。前記乗車促進命令判定部は、前記エレベータのかごに設定された理想乗車人数と、前記かご内乗車人数と、前記先頭利用者の動作と、に基づいて、前記待機かごへの乗り込みを促すか否かを判定し、判定結果を出力する。前記報知部は、前記乗場への報知を行う。前記乗車促進命令判定部は、前記かご内乗車人数が前記理想乗車人数に比して少なく、かつ前記先頭利用者の動作が移動状態にない場合に前記待機かごに乗り込もうとしていないと判断して、前記報知部から前記待機かごへの乗り込みを促す報知情報を出力させる。