(57)【要約】【課題】被写体において適切な放射線撮影画像を取得できる仕組みを提供する。【解決手段】放射線撮影制御装置１３は、カメラ装置を制御して、放射線撮影検査の実施状況を撮影するカメラ撮影制御部１３０６と、カメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置で撮影されたカメラ画像を用いて、被写体の撮影部位における体型を認識する被写体体型認識部１３０９と、被写体体型認識部１３０９で認識された被写体の体型を用いて、放射線撮影検査に係る放射線撮影設定を特定する特定部１３１０と、特定部１３１０で特定された放射線撮影設定を放射線撮影検査の設定情報として選択する選択部１３１１を備える。【選択図】図３
2020192142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線発生装置から被写体に対して照射された放射線を検出し、放射線撮影画像を取得する放射線検出装置と、
前記放射線発生装置および前記放射線検出装置を用いた前記被写体の放射線撮影検査を制御する放射線撮影制御装置と、
撮影室内における前記放射線撮影検査の実施状況を記録するカメラ装置と、
を有する放射線撮影システムであって、
前記放射線撮影制御装置は、
前記カメラ装置を制御して、前記放射線撮影検査の実施状況を撮影するカメラ撮影制御部と、
前記カメラ撮影制御部の制御によって前記カメラ装置で撮影されたカメラ画像を用いて、前記被写体の撮影部位における体型を認識する体型認識部と、
前記体型認識部で認識された体型を用いて、前記放射線撮影検査に係る放射線撮影設定を特定する特定部と、
前記特定部で特定された放射線撮影設定を前記放射線撮影検査の設定情報として選択する選択部と、
を含むことを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２】
当該放射線撮影システムは、異なる位置に配置された複数の前記カメラ装置を有しており、
前記体型認識部は、前記複数のカメラ装置で撮影された複数の前記カメラ画像を用いて、前記体型を認識すること特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
前記放射線撮影制御装置は、外部システムと連携し、前記放射線撮影検査に係る複数の放射線撮影設定を取得する外部システム連携部を更に含み、
前記特定部は、前記外部システム連携部で取得された複数の放射線撮影設定の中から、前記放射線撮影設定を特定することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
前記放射線撮影制御装置は、
前記カメラ画像を用いて、前記撮影部位を認識する撮影部位認識部と、
前記カメラ画像を用いて、前記被写体に対する撮影方法を認識する撮影方法認識部と、
を更に含み、
前記特定部は、前記体型認識部で認識された体型に加えて、前記撮影部位認識部で認識された撮影部位および前記撮影方法認識部で認識された撮影方法を用いて、前記放射線撮影設定を特定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記放射線撮影制御装置は、
前記撮影部位を含む機械学習用の正解カメラ画像を記憶する記憶部と、
前記放射線撮影検査の前に、前記正解カメラ画像に基づく機械学習によって前記撮影部位認識部を作成する撮影部位学習部と、
を更に含むことを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
前記放射線撮影制御装置は、
前記撮影方法を含む機械学習用の正解カメラ画像を記憶する記憶部と、
前記放射線撮影検査の前に、前記正解カメラ画像に基づく機械学習によって前記撮影方法認識部を作成する撮影方法学習部と、
を更に含むことを特徴とする請求項４または５に記載の放射線撮影システム。
【請求項７】
前記放射線撮影制御装置は、
前記体型を含む機械学習用の正解カメラ画像を記憶する記憶部と、
前記放射線撮影検査の前に、前記正解カメラ画像に基づく機械学習によって前記体型認識部を作成する体型学習部と、
を更に含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項８】
前記体型認識部は、前記放射線の曝射後に、前記放射線撮影画像を用いて、前記被写体の撮影部位における体型を更に認識し、
前記放射線撮影制御装置は、
前記体型認識部によって前記放射線撮影画像に基づき認識された体型が前記カメラ画像に基づき認識された体型と一致しない場合に、前記放射線撮影画像に基づき認識された体型を満たす放射線撮影設定を前記設定情報に置換する置換部を更に含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項９】
前記体型認識部は、前記放射線撮影画像を用いて前記被写体の放射線透過度を算出し、当該算出した放射線透過度に応じて前記被写体の撮影部位における体型を認識することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影システム。
【請求項１０】
放射線発生装置から被写体に対して照射された放射線を検出し、放射線撮影画像を取得する放射線検出装置と、
前記放射線発生装置および前記放射線検出装置を用いた前記被写体の放射線撮影検査を制御する放射線撮影制御装置と、
撮影室内における前記放射線撮影検査の実施状況を記録するカメラ装置と、
を有する放射線撮影システムであって、
前記放射線撮影制御装置は、
前記カメラ装置を制御して、前記放射線撮影検査の実施状況を撮影するカメラ撮影制御部と、
前記カメラ撮影制御部の制御によって前記カメラ装置で撮影されたカメラ画像を用いて、前記被写体の年齢を認識し、前記被写体の年齢区分を算出する年齢認識部と、
前記年齢認識部で算出された年齢区分を用いて、前記放射線撮影検査に係る放射線撮影設定を特定する特定部と、
前記特定部で特定された放射線撮影設定を前記放射線撮影検査の設定情報として選択する選択部と、
を含むことを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項１１】
当該放射線撮影システムは、異なる位置に配置された複数の前記カメラ装置を有しており、
前記年齢認識部は、前記複数のカメラ装置で撮影された複数の前記カメラ画像を用いて、前記年齢を認識すること特徴とする請求項１０に記載の放射線撮影システム。
【請求項１２】
前記放射線撮影制御装置は、前記放射線撮影検査に係る複数の放射線撮影設定を記憶する記憶部を更に含み、
前記特定部は、前記記憶部に記憶されている複数の放射線撮影設定の中から、前記放射線撮影設定を特定することを特徴とする請求項１０または１１に記載の放射線撮影システム。
【請求項１３】
前記放射線撮影制御装置は、
前記カメラ画像を用いて、前記被写体の撮影部位を認識する撮影部位認識部と、
前記カメラ画像を用いて、前記被写体に対する撮影方法を認識する撮影方法認識部と、
を更に含み、
前記特定部は、前記年齢認識部で算出された年齢区分に加えて、前記撮影部位認識部で認識された撮影部位および前記撮影方法認識部で認識された撮影方法を用いて、前記放射線撮影設定を特定することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１４】
前記撮影部位認識部は、前記放射線の曝射継続中に前記カメラ装置で撮影された前記カメラ画像に基づくカメラ動画を用いて、前記撮影部位を認識し、
前記選択部は、前記放射線の曝射継続中に、前記特定部によって前記撮影部位認識部で認識された撮影部位を用いて特定した前記放射線撮影設定が変更された場合、当該変更された放射線撮影設定を前記設定情報に置換することを特徴とする請求項４または１３に記載の放射線撮影システム。
【請求項１５】
前記放射線撮影設定は、画像処理パラメータおよび放射線撮影条件のうちの少なくとも一方の情報を含むことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１６】
放射線発生装置、および、前記放射線発生装置から被写体に対して照射された放射線を検出し、放射線撮影画像を取得する放射線検出装置を用いた前記被写体の放射線撮影検査を制御する放射線撮影制御装置であって、
撮影室内における前記放射線撮影検査の実施状況を記録するカメラ装置を制御して、前記放射線撮影検査の実施状況を撮影するカメラ撮影制御部と、
前記カメラ撮影制御部の制御によって前記カメラ装置で撮影されたカメラ画像を用いて、前記被写体の撮影部位における体型を認識する体型認識部と、
前記体型認識部で認識された体型を用いて、前記放射線撮影検査に係る放射線撮影設定を特定する特定部と、
前記特定部で特定された放射線撮影設定を前記放射線撮影検査の設定情報として選択する選択部と、
を含むことを特徴とする放射線撮影制御装置。
【請求項１７】
放射線発生装置、および、前記放射線発生装置から被写体に対して照射された放射線を検出し、放射線撮影画像を取得する放射線検出装置を用いた前記被写体の放射線撮影検査を制御する放射線撮影制御装置であって、
撮影室内における前記放射線撮影検査の実施状況を記録するカメラ装置を制御して、前記放射線撮影検査の実施状況を撮影するカメラ撮影制御部と、
前記カメラ撮影制御部の制御によって前記カメラ装置で撮影されたカメラ画像を用いて、前記被写体の年齢を認識し、前記被写体の年齢区分を算出する年齢認識部と、
前記年齢認識部で算出された年齢区分を用いて、前記放射線撮影検査に係る放射線撮影設定を特定する特定部と、
前記特定部で特定された放射線撮影設定を前記放射線撮影検査の設定情報として選択する選択部と、
を含むことを特徴とする放射線撮影制御装置。
【請求項１８】
放射線発生装置、および、前記放射線発生装置から被写体に対して照射された放射線を検出し、放射線撮影画像を取得する放射線検出装置を用いた前記被写体の放射線撮影検査を制御する放射線撮影制御装置の制御方法であって、
撮影室内における前記放射線撮影検査の実施状況を記録するカメラ装置を制御して、前記放射線撮影検査の実施状況を撮影するカメラ撮影制御ステップと、
前記カメラ撮影制御ステップの制御によって前記カメラ装置で撮影されたカメラ画像を用いて、前記被写体の撮影部位における体型を認識する体型認識ステップと、
前記体型認識ステップで認識された体型を用いて、前記放射線撮影検査に係る放射線撮影設定を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された放射線撮影設定を前記放射線撮影検査の設定情報として選択する選択ステップと、
を含むことを特徴とする放射線撮影制御装置の制御方法。
【請求項１９】
放射線発生装置、および、前記放射線発生装置から被写体に対して照射された放射線を検出し、放射線撮影画像を取得する放射線検出装置を用いた前記被写体の放射線撮影検査を制御する放射線撮影制御装置の制御方法であって、
撮影室内における前記放射線撮影検査の実施状況を記録するカメラ装置を制御して、前記放射線撮影検査の実施状況を撮影するカメラ撮影制御ステップと、
前記カメラ撮影制御ステップの制御によって前記カメラ装置で撮影されたカメラ画像を用いて、前記被写体の年齢を認識し、前記被写体の年齢区分を算出する年齢認識ステップと、
前記年齢認識ステップで算出された年齢区分を用いて、前記放射線撮影検査に係る放射線撮影設定を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された放射線撮影設定を前記放射線撮影検査の設定情報として選択する選択ステップと、
を含むことを特徴とする放射線撮影制御装置の制御方法。
【請求項２０】
コンピュータに、請求項１８または１９に記載の放射線撮影制御装置の制御方法における各ステップを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を用いて被写体を撮影する放射線撮影システム、当該放射線撮影システムに含まれる放射線撮影制御装置及びその制御方法、並びに、当該制御方法を実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、放射線撮影検査中の被写体の状態の把握や、撮影部位の認識を目的として、病院の撮影室内にカメラ装置を設置することがある。例えば、特許文献１には、放射線の一種であるＸ線を用いたＸ線診断装置において、カメラ装置を用いてＸ線源によるＸ線照射範囲と重なるように撮影したカメラ画像をもとにして、パターンマッチングによって撮影部位を認識（特定）する技術が提案されている。そして、特許文献１では、認識（特定）した撮影部位に対応するＸ線条件にてＸ線源を制御するとともに、認識（特定）した撮影部位に対応する画像処理条件に基づいてＸ線画像データを画像処理するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４４１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、被写体のカメラ画像から被写体の撮影部位を認識し、この撮影部位に対応するＸ線条件や画像処理条件を設定しているが、被写体において適切な放射線撮影画像を取得するという観点では不十分であった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被写体において適切な放射線撮影画像を取得できる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の放射線撮影システムは、放射線発生装置から被写体に対して照射された放射線を検出し、放射線撮影画像を取得する放射線検出装置と、前記放射線発生装置および前記放射線検出装置を用いた前記被写体の放射線撮影検査を制御する放射線撮影制御装置と、撮影室内における前記放射線撮影検査の実施状況を記録するカメラ装置と、を有する放射線撮影システムであって、前記放射線撮影制御装置は、前記カメラ装置を制御して、前記放射線撮影検査の実施状況を撮影するカメラ撮影制御部と、前記カメラ撮影制御部の制御によって前記カメラ装置で撮影されたカメラ画像を用いて、前記被写体の撮影部位における体型を認識する体型認識部と、前記体型認識部で認識された体型を用いて、前記放射線撮影検査に係る放射線撮影設定を特定する特定部と、前記特定部で特定された放射線撮影設定を前記放射線撮影検査の設定情報として選択する選択部と、を含む。
本発明の放射線撮影システムにおける他の態様は、放射線発生装置から被写体に対して照射された放射線を検出し、放射線撮影画像を取得する放射線検出装置と、前記放射線発生装置および前記放射線検出装置を用いた前記被写体の放射線撮影検査を制御する放射線撮影制御装置と、撮影室内における前記放射線撮影検査の実施状況を記録するカメラ装置と、を有する放射線撮影システムであって、前記放射線撮影制御装置は、前記カメラ装置を制御して、前記放射線撮影検査の実施状況を撮影するカメラ撮影制御部と、前記カメラ撮影制御部の制御によって前記カメラ装置で撮影されたカメラ画像を用いて、前記被写体の年齢を認識し、前記被写体の年齢区分を算出する年齢認識部と、前記年齢認識部で算出された年齢区分を用いて、前記放射線撮影検査に係る放射線撮影設定を特定する特定部と、前記特定部で特定された放射線撮影設定を前記放射線撮影検査の設定情報として選択する選択部と、を含む。
また、本発明は、上述した放射線撮影制御装置及びその制御方法、並びに、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被写体において適切な放射線撮影画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の概略構成の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示し、図１に示すＸ線検出装置（放射線検出装置）の機能構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示し、図１に示すＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）の機能構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態を示し、図１に示すカメラ装置の機能構成の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態を示し、図３に示すＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）の記憶部に保持されているＸ線撮影設定情報の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態を示し、図６のステップＳ６０５におけるＸ線撮影設定特定処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態を示し、図７のステップＳ７０４における被写体体型認識処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態を示し、図１に示すＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）の機能構成の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態を示し、図１０のステップＳ１００５におけるＸ線撮影設定特定処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の概略構成の一例を示す模式図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態を示し、図１２に示すＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）の機能構成の一例を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態を示し、図１３に示すＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）の記憶部に保持されているＸ線撮影設定情報の一例を示す図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態を示し、図１３に示すＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）によるＸ線撮影設定特定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第４の実施形態に係るＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第５の実施形態を示し、図１に示すＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）の機能構成の一例を示す図である。
【図１８】本発明の第５の実施形態に係るＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第５の実施形態を示し、図１８のステップＳ１８０８における体型認識処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。なお、以下に記載する本発明の各実施形態の説明では、本発明における「放射線」として、Ｘ線を適用した例について説明を行うが、本発明においては、このＸ線に限定されるものではなく、例えば、α線、β線、γ線等の他の放射線を適用することも可能である。
【００１０】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）１０の概略構成の一例を示す模式図である。
【００１２】
Ｘ線撮影システム１０は、図１に示すように、Ｘ線発生装置（放射線発生装置）１１、Ｘ線検出装置（放射線検出装置）１２、Ｘ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）１３、並びに、複数のカメラ装置１４−１及び１４−２を有して構成されている。また、Ｘ線撮影システム１０は、外部システム２０と連携するように構成されている。
【００１３】
Ｘ線発生装置１１は、Ｘ線（放射線）１１１を発生させるＸ線管を具備しており、被写体Ｈである患者に対してＸ線１１１を曝射（照射）する。
【００１４】
Ｘ線検出装置１２は、Ｘ線発生装置１１から被写体Ｈに対して照射されたＸ線１１１を検出し、Ｘ線撮影画像（放射線撮影画像）を取得する。そして、Ｘ線検出装置１２は、取得したＸ線撮影画像をＸ線撮影制御装置１３に出力する。
【００１５】
Ｘ線発生装置１１及びＸ線検出装置１２は、被写体Ｈの撮影に適した位置へ配置する。
【００１６】
Ｘ線撮影制御装置１３は、Ｘ線発生装置１１及びＸ線検出装置１２を用いた被写体ＨのＸ線撮影検査（放射線撮影検査）を制御する。この際、Ｘ線撮影制御装置１３は、Ｘ線発生装置１１及びＸ線検出装置１２と、有線または無線で接続されており、各装置の動作を制御することによって、被写体ＨのＸ線撮影検査を制御する。例えば、Ｘ線撮影制御装置１３は、Ｘ線発生装置１１から被写体Ｈに対してＸ線１１１を照射させ、Ｘ線検出装置１２からＸ線撮影画像を取得した後にＸ線撮影画像に対して画像処理を施す。そして、例えば、Ｘ線撮影制御装置１３は、画像処理を施したＸ線撮影画像を被写体ＨのＸ線画像（放射線画像）として、表示部（例えば、図３に示すＸ線撮影制御装置１３の表示部１３０１）に表示する。加えて、本実施形態においては、Ｘ線撮影制御装置１３は、外部システム２０とネットワークを介して接続されており、検査情報等をやり取りすることができるように構成されている。
【００１７】
カメラ装置１４は、被写体Ｈや撮影室内における被写体ＨのＸ線撮影検査の実施状況を静止画または動画で記録するために、異なる位置に複数配置されている。複数のカメラ装置１４−１及び１４−２は、それぞれ、Ｘ線撮影制御装置１３と、有線または無線で接続されている。複数のカメラ装置１４−１及び１４−２は、それぞれ、記録した静止画または動画をＸ線撮影制御装置１３に転送する。なお、本実施形態においては、カメラ装置１４の配置については、被写体Ｈの体型が認識できる配置であれば、特に問わない。例えば、２つのカメラ装置１４−１及び１４−２を、Ｘ線検出装置１２による撮影範囲とＸ線照射範囲とが重なるようにＸ線発生装置１１の近傍に配置してもよい。また、例えば、１つのカメラ装置１４をＸ線発生装置１１の近傍に配置し、もう１つのカメラ装置１４を被写体Ｈの全身を撮影することが可能なＸ線撮影部屋の隅に配置してもよい。
【００１８】
外部システム２０は、Ｘ線撮影制御装置１３と連携する外部の情報システムであり、本実施形態においては、例えば、放射線部門内において一般的に実現されているＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）である。
【００１９】
図２は、本発明の第１の実施形態を示し、図１に示すＸ線検出装置（放射線検出装置）１２の機能構成の一例を示す図である。
【００２０】
Ｘ線検出装置１２は、図２に示すように、撮影部１２１、通信部１２２、及び、記憶部１２３を含み構成されている。
【００２１】
撮影部１２１は、Ｘ線発生装置１１から被写体Ｈを介して照射されたＸ線１１１を検出し、Ｘ線撮影画像を取得する。通信部１２２は、Ｘ線撮影制御装置１３との間でＸ線撮影画像等のデータの送受信を行う。記憶部１２３は、Ｘ線検出装置１２の動作を制御するためのプログラムやその制御に必要な各種の情報等を記憶している。また、記憶部１２３は、Ｘ線検出装置１２の動作によって得られた各種の情報等、例えば、撮影部１２１で取得したＸ線撮影画像のデータ等を記憶する。
【００２２】
図３は、本発明の第１の実施形態を示し、図１に示すＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）１３の機能構成の一例を示す図である。
【００２３】
第１の実施形態に係るＸ線撮影制御装置１３は、図３に示すように、表示部１３０１、操作部１３０２、Ｘ線撮影制御部（放射線撮影制御部）１３０３、外部システム連携部１３０４、記憶部１３０５、カメラ撮影制御部１３０６、撮影部位認識部１３０７、撮影方法認識部１３０８、被写体体型認識部１３０９、Ｘ線撮影設定特定部（放射線撮影設定特定部）１３１０、及び、Ｘ線撮影設定選択部（放射線撮影設定選択部）１３１１を含み構成されている。
【００２４】
表示部１３０１は、例えば液晶ディスプレイ等で構成され、操作者に向けて検査情報、撮影された被写体ＨのＸ線画像等を画面に表示する。
【００２５】
操作部１３０２は、例えば、マウス、キーボード、Ｘ線照射スイッチ、各種ボタン等で構成され、操作者からの入力情報を受け付ける。
【００２６】
Ｘ線撮影制御部１３０３は、操作者による操作部１３０２の操作に従って、Ｘ線発生装置１１、Ｘ線検出装置１２及びＸ線撮影制御装置１３を制御して、Ｘ線撮影を行う。また、Ｘ線撮影制御部１３０３は、Ｘ線撮影検査の開始／終了の処理や、Ｘ線撮影画像を保存する機能等を備える。
【００２７】
外部システム連携部１３０４は、外部システム２０からＸ線撮影検査に係る複数のＸ線撮影設定（放射線撮影設定）の情報を取得する。このＸ線撮影設定の情報には、患者情報や検査情報等が含まれている。
【００２８】
記憶部１３０５は、Ｘ線検出装置１２の動作を制御するためのプログラムやその制御に必要な各種の情報等を記憶している。また、例えば、記憶部１３０５は、外部システム連携部１３０４が外部システム２０、Ｘ線発生装置１１等から取得した複数のＸ線撮影設定の情報を記憶しており、また、Ｘ線検出装置１２から取得したＸ線撮影画像等を記憶する。
【００２９】
カメラ撮影制御部１３０６は、操作者による操作部１３０２の操作に従って、カメラ装置１４を制御して、被写体ＨのＸ線撮影検査の実施状況を撮影するカメラ撮影を行う。また、カメラ撮影制御部１３０６は、カメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）をＸ線撮影制御装置１３の各機能構成部に送信する機能等を備える。
【００３０】
撮影部位認識部１３０７は、カメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）を用いて、Ｘ線撮影検査を実施する被写体Ｈの撮影部位を認識する。
【００３１】
撮影方法認識部１３０８は、カメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）を用いて、Ｘ線撮影検査を実施する被写体Ｈに対する撮影方法を認識する。
【００３２】
被写体体型認識部１３０９は、カメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）を用いて、被写体Ｈの撮影部位における体型を認識する。具体的に、被写体体型認識部１３０９は、複数のカメラ装置１４−１及び１４−２で撮影された複数のカメラ画像を用いて、被写体Ｈの撮影部位における体型を認識する。
【００３３】
Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、被写体体型認識部１３０９で認識された被写体Ｈの撮影部位における体型を用いて、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。より詳細に、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、被写体体型認識部１３０９で認識された体型に加えて、撮影部位認識部１３０７で認識された撮影部位及び撮影方法認識部１３０８で認識された撮影方法を用いて、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。この際、本実施形態においては、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、記憶部１３０５に記憶されている複数のＸ線撮影設定の情報の中から、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。
【００３４】
Ｘ線撮影設定選択部１３１１は、Ｘ線撮影設定特定部１３１０で特定されたＸ線撮影設定をＸ線撮影検査の設定情報（検査情報）として選択して追加する。
【００３５】
図４は、本発明の第１の実施形態を示し、図１に示すカメラ装置１４の機能構成の一例を示す図である。
【００３６】
カメラ装置１４は、図４に示すように、撮影部１４１、通信部１４２、及び、記憶部１４３を含み構成されている。
【００３７】
撮影部１４１は、カメラ制御装置１５から受信したカメラ撮影設定に基づき撮影を行い、カメラ画像（カメラ動画を含む）を取得する。通信部１４２は、Ｘ線撮影制御装置１３との間でカメラ画像（カメラ動画を含む）等のデータの送受信を行う。記憶部１４３は、カメラ装置１４の動作を制御するためのプログラムやその制御に必要な各種の情報等を記憶している。また、記憶部１４３は、撮影部１４１で取得したカメラ画像（カメラ動画を含む）のデータ等を記憶する。
【００３８】
図５は、本発明の第１の実施形態を示し、図３に示すＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）１３の記憶部１３０５に保持されているＸ線撮影設定情報５００の一例を示す図である。
【００３９】
図５に示すＸ線撮影設定情報５００には、Ｘ線撮影設定を識別する情報、被写体情報、画像処理情報、Ｘ線撮影条件情報が含まれている。このＸ線撮影設定情報５００に含まれる各情報について以下に説明する。まず、Ｘ線撮影設定を識別する情報としては、図５では、Ｘ線撮影設定を一意に識別可能なＸ線撮影設定ＩＤ（５１０）と、操作者が任意に設定可能なＸ線撮影設定名５２０の情報が示されている。また、被写体情報としては、図５では、撮影部位５３０、撮影方法５４０、体型５５０の情報が示されている。なお、図５では、体型５５０の情報として「太い」、「普通」、「細い」の３段階で区別しているが、本実施形態においては、この区分に限定されるものではない。また、画像処理情報としては、図５では、輝度、コントラスト、階調処理、強調処理、散乱線低減処理等の画像処理に関する各種のパラメータを一意に識別可能な画像処理パラメータ５６０の情報が示されている。また、Ｘ線撮影条件情報としては、主としてＸ線発生装置１１における管電圧、管電流、撮影時間等に関する各種の条件を一意に識別可能なＸ線撮影条件（放射線撮影条件）５７０の情報が示されている。
【００４０】
図６は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）１３の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、操作者である技師が、操作部１３０２を介して外部システム２０から検査情報の取得を指示すると、ステップＳ６０１において、外部システム連携部１３０４は、外部システム２０から検査情報を取得する。なお、ここでは、外部システム２０から検査情報を取得する態様を説明したが、本実施形態においては、この態様に限定されるものではなく、例えば技師が操作部１３０２を介して手動で入力した検査情報を取得する態様であってもよい。
【００４２】
続いて、ステップＳ６０２において、技師は、撮影室に来た患者の情報（患者ＩＤや患者名）を確認し、撮影場所へ案内する。
【００４３】
続いて、技師が、操作部１３０２を介して該当患者のＸ線撮影検査について開始を指示すると、ステップＳ６０３において、Ｘ線撮影制御装置１３は、これを検知して、Ｘ線撮影検査を開始する。ここでは、例えば、Ｘ線撮影制御装置１３のカメラ撮影制御部１３０６は、カメラ装置１４を制御して、被写体ＨのＸ線撮影検査の実施状況を撮影するカメラ撮影を開始する。
【００４４】
続いて、ステップＳ６０４において、技師は、ステップＳ６０１で取得した検査情報に従って被写体Ｈである患者のポジショニングを行う。
【００４５】
続いて、ステップＳ６０５において、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、カメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）に基づいて、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。なお、このステップＳ６０５における詳細な処理については、図７を用いて後述する。
【００４６】
続いて、ステップＳ６０６において、Ｘ線撮影設定選択部１３１１は、ステップＳ６０５で特定されたＸ線撮影設定をＸ線撮影検査の設定情報（検査情報）として選択して追加する。
【００４７】
その後、技師が、操作部１３０２を介してＸ線曝射を指示すると、ステップＳ６０７において、Ｘ線撮影制御部１３０３は、Ｘ線発生装置１１から被写体Ｈに対してＸ線１１１を曝射（照射）させる。さらに、Ｘ線撮影制御部１３０３は、Ｘ線検出装置１２からＸ線撮影画像を取得した後にＸ線撮影画像に対して画像処理を施して、これを被写体ＨのＸ線画像として表示部１３０１に表示させる。
【００４８】
その後、技師が、表示部１３０１に表示された被写体ＨのＸ線画像を確認した後に操作部１３０２を介して検査の終了を指示すると、ステップＳ６０８において、Ｘ線撮影制御装置１３は、これを検知して、Ｘ線撮影検査を終了する。
【００４９】
ステップＳ６０８の処理が終了すると、図６に示すフローチャートの処理が終了する。
【００５０】
図７は、本発明の第１の実施形態を示し、図６のステップＳ６０５におけるＸ線撮影設定特定処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５１】
図６のステップＳ６０５の処理が開始されると、まず、図７のステップＳ７０１において、カメラ撮影制御部１３０６は、カメラ装置１４に対して被写体ＨのＸ線撮影検査の実施状況を撮影するよう指示する。そして、カメラ装置１４の撮影部１４１は、被写体ＨのＸ線撮影検査における実施状況の撮影を行う。
【００５２】
続いて、ステップＳ７０２において、撮影部位認識部１３０７は、ステップＳ７０１でのカメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）を用いて、Ｘ線撮影検査を実施する被写体Ｈの撮影部位を認識する。なお、ステップＳ６０１で取得した検査情報に、当該撮影部位の情報が含まれている場合には、本ステップの処理は省略することができる。
【００５３】
続いて、ステップＳ７０３において、撮影方法認識部１３０８は、ステップＳ７０１でのカメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）を用いて、Ｘ線撮影検査を実施する被写体Ｈに対する撮影方法を認識する。なお、ステップＳ６０１で取得した検査情報に、当該撮影方法の情報が含まれている場合には、本ステップの処理は省略することができる。
【００５４】
続いて、ステップＳ７０４において、被写体体型認識部１３０９は、ステップＳ７０１でのカメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）を用いて、被写体Ｈの撮影部位における体型を認識する。なお、このステップＳ７０４における詳細な処理については、図８を用いて後述する。
【００５５】
続いて、ステップＳ７０５において、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、ステップＳ７０２で認識された撮影部位、ステップＳ７０３で認識された撮影方法、及び、ステップＳ７０４で認識された体型を用いて、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。この際、本実施形態においては、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、外部システム連携部１３０４で取得されて記憶部１３０５に記憶されている複数のＸ線撮影設定の情報の中から、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。
【００５６】
本実施形態においては、以上のステップＳ７０１〜Ｓ７０５の処理により、図６のステップＳ６０５の処理が実施される。
【００５７】
図８は、本発明の第１の実施形態を示し、図７のステップＳ７０４における被写体体型認識処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５８】
図７のステップＳ７０４の処理が開始されると、まず、図８のステップＳ８０１において、カメラ撮影制御部１３０６は、複数のカメラ装置１４−１及び１４−２に対してＸ線撮影検査の実施状況を撮影するよう指示する。
【００５９】
続いて、ステップＳ８０２において、被写体体型認識部１３０９は、ステップＳ８０１でのカメラ撮影制御部１３０６の制御によって複数のカメラ装置１４で撮影された複数のカメラ画像（カメラ動画を含む）を用いて、撮影部位の体型モデルを作成する。なお、ここで用いる複数のカメラ画像については、被写体Ｈの体型が認識できる画像であれば、特に問わない。
【００６０】
続いて、ステップＳ８０３において、被写体体型認識部１３０９は、ステップＳ８０２で作成した撮影部位の体型モデルと記憶部１３０５に予め保持している標準体型モデルとを比較して、被写体Ｈの撮影部位における体型を認識する。
【００６１】
本実施形態においては、以上のステップＳ８０１〜Ｓ８０３の処理により、図７のステップＳ７０４の処理が実施される。
【００６２】
以上説明した第１の実施形態に係るＸ線撮影システム１０（Ｘ線撮影制御装置１３）では、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、被写体体型認識部１３０９で認識された被写体Ｈの体型を用いて、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定するようにしている。そして、Ｘ線撮影設定選択部１３１１は、Ｘ線撮影設定特定部１３１０で特定されたＸ線撮影設定をＸ線撮影検査の設定情報として選択するようにしている。
かかる構成によれば、被写体Ｈの体型に応じて、例えばＸ線撮影条件５７０や画像処理パラメータ５６０を最適に設定可能なため、被写体Ｈにおいて適切な放射線撮影画像を取得することができる。
【００６３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第２の実施形態の説明においては、上述した第１の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる事項について説明を行う。
【００６４】
具体的に、第２の実施形態は、機械学習を用いて、撮影部位の認識処理、撮影方法の認識処理及び被写体Ｈの体型の認識処理を行う形態である。
【００６５】
第２の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）１０の概略構成と同様である。
【００６６】
また、第２の実施形態に係るＸ線検出装置（放射線検出装置）１２の機能構成は、図２に示す第１の実施形態に係るＸ線検出装置（放射線検出装置）１２の機能構成と同様である。また、第２の実施形態に係るカメラ装置１４の機能構成は、図４に示す第１の実施形態に係るカメラ装置１４の機能構成と同様である。
【００６７】
図９は、本発明の第２の実施形態を示し、図１に示すＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）１３の機能構成の一例を示す図である。なお、図９において、図３に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
【００６８】
第２の実施形態に係るＸ線撮影制御装置１３は、図９に示すように、図３に示す第１の実施形態に係るＸ線撮影制御装置１３の機能構成に加えて、撮影部位学習部１３１２、撮影方法学習部１３１３、及び、被写体体型学習部１３１４を含み構成されている。
【００６９】
また、第２の実施形態では、記憶部１３０５は、予め、撮影部位を含む機械学習用の正解カメラ画像のデータ、撮影方法を含む機械学習用の正解カメラ画像のデータ、及び、被写体の体型を含む機械学習用の正解カメラ画像のデータを記憶しているものとする。
【００７０】
撮影部位学習部１３１２は、Ｘ線撮影検査の前に予め記憶部１３０５に記憶されている、撮影部位を含む機械学習用の正解カメラ画像に基づく機械学習によって、撮影部位認識部１３０７を作成する。
【００７１】
撮影方法学習部１３１３は、Ｘ線撮影検査の前に予め記憶部１３０５に記憶されている、撮影方法を含む機械学習用の正解カメラ画像に基づく機械学習によって、撮影方法認識部１３０８を作成する。
【００７２】
被写体体型学習部１３１４は、Ｘ線撮影検査前に予め記憶部１３０５に記憶されている、被写体Ｈの体型を含む機械学習用の正解カメラ画像に基づく機械学習によって被写体体型認識部１３０９を作成する。なお、この機械学習の正解とする体型は、例えば、「太い」、「標準」及び「細い」の３段階で区分し、実際に被写体Ｈに接する技師が正解を決めても構わない。
【００７３】
図１０は、本発明の第２の実施形態に係るＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）１３の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００７４】
まず、操作者である技師が、操作部１３０２を介して外部システム２０から検査情報の取得を指示すると、ステップＳ１００１において、外部システム連携部１３０４は、外部システム２０から検査情報を取得する。なお、ここでは、外部システム２０から検査情報を取得する態様を説明したが、本実施形態においては、この態様に限定されるものではなく、例えば技師が操作部１３０２を介して手動で入力した検査情報を取得する態様であってもよい。
【００７５】
続いて、ステップＳ１００２において、技師は、撮影室に来た患者の情報（患者ＩＤや患者名）を確認し、撮影場所へ案内する。
【００７６】
続いて、技師が、操作部１３０２を介して該当患者のＸ線撮影検査について開始を指示すると、ステップＳ１００３において、Ｘ線撮影制御装置１３は、これを検知して、Ｘ線撮影検査を開始する。ここでは、例えば、Ｘ線撮影制御装置１３のカメラ撮影制御部１３０６は、カメラ装置１４を制御して、被写体ＨのＸ線撮影検査の実施状況を撮影するカメラ撮影を開始する。
【００７７】
続いて、ステップＳ１００４において、技師は、ステップＳ１００１で取得した検査情報に従って被写体Ｈである患者のポジショニングを行う。
【００７８】
続いて、ステップＳ１００５において、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、カメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）に基づいて、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。なお、このステップＳ１００５における詳細な処理については、図１１を用いて後述する。
【００７９】
続いて、ステップＳ１００６において、Ｘ線撮影設定選択部１３１１は、ステップＳ１００５で特定されたＸ線撮影設定をＸ線撮影検査の設定情報として選択して追加する。
【００８０】
その後、技師が、操作部１３０２を介してＸ線曝射を指示すると、ステップＳ１００７において、Ｘ線撮影制御部１３０３は、Ｘ線発生装置１１から被写体Ｈに対してＸ線１１１を曝射（照射）させる。さらに、Ｘ線撮影制御部１３０３は、Ｘ線検出装置１２からＸ線撮影画像を取得した後にＸ線撮影画像に対して画像処理を施して、これを被写体ＨのＸ線画像として表示部１３０１に表示させる。
【００８１】
その後、技師が、表示部１３０１に表示された被写体ＨのＸ線画像を確認した後に操作部１３０２を介して検査の終了を指示すると、ステップＳ１００８において、Ｘ線撮影制御装置１３は、これを検知して、Ｘ線撮影検査を終了する。
【００８２】
続いて、ステップＳ１００９において、撮影部位学習部１３１２、撮影方法学習部１３１３及び被写体体型学習部１３１４は、今回のＸ線撮影検査における検査情報とカメラ画像を正解として学習し、それぞれ、撮影部位認識部１３０７、撮影方法認識部１３０８及び被写体体型認識部１３０９を更新する。なお、本実施形態では、Ｘ線撮影検査ごとに学習して、撮影部位認識部１３０７、撮影方法認識部１３０８及び被写体体型認識部１３０９を更新したが、各認識部の認識結果が運用中に変わることを避けるために、あえて機械学習を行わずに各認識部を更新しない運用としても構わない。
【００８３】
ステップＳ１００９の処理が終了すると、図１０に示すフローチャートの処理が終了する。
【００８４】
図１１は、本発明の第２の実施形態を示し、図１０のステップＳ１００５におけるＸ線撮影設定特定処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００８５】
図１０のステップＳ１００５の処理が開始されると、まず、図１１のステップＳ１１０１において、カメラ撮影制御部１３０６は、カメラ装置１４に対して被写体ＨのＸ線撮影検査の実施状況を撮影するよう指示する。そして、カメラ装置１４の撮影部１４１は、被写体ＨのＸ線撮影検査における実施状況の撮影を行う。
【００８６】
続いて、ステップＳ１１０２において、撮影部位学習部１３１２が作成またはＸ線撮影検査の終了後に更新した撮影部位認識部１３０７は、ステップＳ１１０１でのカメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）を用いて、Ｘ線撮影検査を実施する被写体Ｈの撮影部位を認識する。なお、ステップＳ１００１で取得した検査情報に、当該撮影部位の情報が含まれている場合には、本ステップの処理は省略することができる。
【００８７】
続いて、ステップＳ１１０３において、撮影方法学習部１３１３が作成またはＸ線撮影検査の終了後に更新した撮影方法認識部１３０８は、ステップＳ１１０１でのカメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）を用いて、Ｘ線撮影検査を実施する被写体Ｈに対する撮影方法を認識する。なお、ステップＳ１００１で取得した検査情報に、当該撮影方法の情報が含まれている場合には、本ステップの処理は省略することができる。
【００８８】
続いて、ステップＳ１１０４において、被写体体型学習部１３１４が作成またはＸ線撮影検査の終了後に更新した被写体体型認識部１３０９は、ステップＳ１１０１でのカメラ撮影制御部１３０６の制御によって複数のカメラ装置１４−１及び１４−２による複数のアングルで撮影された複数のカメラ画像（カメラ動画を含む）を用いて、被写体Ｈの撮影部位における体型を認識する。なお、ここで得られる体型の情報は、機械学習における体型区分に従って、例えば、「太い」、「標準」及び「細い」のいずれかであってもよい。
【００８９】
続いて、ステップＳ１１０５において、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、ステップＳ１１０２で認識された撮影部位、ステップＳ１１０３で認識された撮影方法、及び、ステップＳ１１０４で認識された体型を用いて、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。この際、本実施形態においては、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、外部システム連携部１３０４で取得されて記憶部１３０５に記憶されている複数のＸ線撮影設定の情報の中から、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。
【００９０】
本実施形態においては、以上のステップＳ１１０１〜Ｓ１１０５の処理により、図１０のステップＳ１００５の処理が実施される。
【００９１】
第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様に、被写体Ｈの体型に応じて、例えばＸ線撮影条件５７０や画像処理パラメータ５６０を最適に設定可能なため、被写体Ｈにおいて適切な放射線撮影画像を取得することができる。
【００９２】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第３の実施形態の説明においては、上述した第１及び第２の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１及び第２の実施形態と異なる事項について説明を行う。
【００９３】
具体的に、第３の実施形態は、第１及び第２の実施形態における被写体Ｈの体型を認識する態様に換えて、カメラ画像を用いて被写体Ｈの年齢を認識する態様を適用し、Ｘ線撮影設定を特定する形態である。
【００９４】
図１２は、本発明の第３の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）１０の概略構成の一例を示す模式図である。この図１２において、図１に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
【００９５】
具体的に、図１２に示す第３の実施形態に係るＸ線撮影システム１０において、図１に示す第１の実施形態に係るＸ線撮影システム１０と異なる点は、Ｘ線撮影システム１０（Ｘ線撮影制御装置１３）が外部システム２０と連携しない点である。
【００９６】
また、第３の実施形態に係るＸ線検出装置（放射線検出装置）１２の機能構成は、図２に示す第１の実施形態に係るＸ線検出装置（放射線検出装置）１２の機能構成と同様である。また、第３の実施形態に係るカメラ装置１４の機能構成は、図４に示す第１の実施形態に係るカメラ装置１４の機能構成と同様である。
【００９７】
図１３は、本発明の第３の実施形態を示し、図１２に示すＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）１３の機能構成の一例を示す図である。この図１３において、図３に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
【００９８】
第３の実施形態に係るＸ線撮影制御装置１３は、図１３に示すように、図３に示す第１の実施形態に係るＸ線撮影制御装置１３の機能構成に対して、外部システム連携部１３０４を備えておらず、また、被写体体型認識部１３０９に換えて被写体年齢認識部１３１５を備えて構成されている。
【００９９】
被写体年齢認識部１３１５は、カメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）を用いて、被写体Ｈの年齢を認識し、被写体Ｈの年齢区分を算出する。具体的に、被写体年齢認識部１３１５は、複数のカメラ装置１４−１及び１４−２で撮影された複数のカメラ画像を用いて、被写体Ｈの年齢を認識する。なお、カメラ画像を用いて被写体Ｈの年齢を認識する技術については、公知の技術を用いてよく、特に問わない。
【０１００】
また、本実施形態では、Ｘ線撮影制御装置１３は、上述したように、外部システム２０と連携しないために外部システム連携部１３０４を備えておらず、このため、記憶部１３０５には、予め、第１の実施形態で説明した複数のＸ線撮影設定の情報を記憶している。そして、本実施形態では、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、被写体年齢認識部１３１５で算出された年齢区分を用いて、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。より詳細に、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、被写体年齢認識部１３１５で算出された年齢区分に加えて、撮影部位認識部１３０７で認識された撮影部位及び撮影方法認識部１３０８で認識された撮影方法を用いて、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。この際、本実施形態においては、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、記憶部１３０５に予め記憶されている複数のＸ線撮影設定の情報の中から、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。そして、本実施形態においても、Ｘ線撮影設定選択部１３１１は、Ｘ線撮影設定特定部１３１０で特定されたＸ線撮影設定をＸ線撮影検査の設定情報として選択して追加する。
【０１０１】
図１４は、本発明の第３の実施形態を示し、図１３に示すＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）１３の記憶部１３０５に保持されているＸ線撮影設定情報１４００の一例を示す図である。この図１４において、図５に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
【０１０２】
図１４に示すＸ線撮影設定情報１４００において、図５に示すＸ線撮影設定情報５００と異なる点は、図５に示す体型５５０の情報に換えて、年齢区分１４１０の情報が含まれている点である。図１４に示す例では、年齢区分１４１０の情報として、「大人」、「小児」、「幼児」及び「乳児」の４段階で区分している態様が示されているが、本実施形態においては、この態様に限定されるものではない。また、年齢区分と年齢との対応関係については、Ｘ線撮影制御装置１３の記憶部１３０５に予め保持されており、内容については特に問わない。なお、図１４に示すＸ線撮影設定情報１４００では、図５に示す体型５５０の情報を除外しているが、この体型５５０の情報を含めてＸ線撮影設定を更に細分化してもよい。
【０１０３】
図１５は、本発明の第３の実施形態を示し、図１３に示すＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）１３によるＸ線撮影設定特定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１０４】
まず、ステップＳ１５０１において、カメラ撮影制御部１３０６は、カメラ装置１４に対して被写体ＨのＸ線撮影検査の実施状況を撮影するよう指示する。そして、カメラ装置１４の撮影部１４１は、被写体ＨのＸ線撮影検査における実施状況の撮影を行う。
【０１０５】
続いて、ステップＳ１５０２において、撮影部位認識部１３０７は、ステップＳ１５０１でのカメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）を用いて、Ｘ線撮影検査を実施する被写体Ｈの撮影部位を認識する。なお、例えば技師が操作部１３０２を介して手動で入力し、記憶部１３０５に記憶されている検査情報に、当該撮影部位の情報が含まれている場合には、本ステップの処理は省略することができる。
【０１０６】
続いて、ステップＳ１５０３において、撮影方法認識部１３０８は、ステップＳ１５０１でのカメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）を用いて、Ｘ線撮影検査を実施する被写体Ｈに対する撮影方法を認識する。なお、例えば技師が操作部１３０２を介して手動で入力し、記憶部１３０５に記憶されている検査情報に、当該撮影方法の情報が含まれている場合には、本ステップの処理は省略することができる。
【０１０７】
続いて、ステップＳ１５０４において、被写体年齢認識部１３１５は、ステップＳ１５０１でのカメラ撮影制御部１３０６の制御によって複数のカメラ装置１４−１及び１４−２で撮影された複数のカメラ画像（カメラ動画を含む）を用いて、被写体Ｈの年齢を認識し、記憶部１３０５に記憶されている年齢区分と年齢との対応関係を用いて、被写体の年齢区分を算出する。
【０１０８】
続いて、ステップＳ１５０５において、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、ステップＳ１５０２で認識された撮影部位、ステップＳ１５０３で認識された撮影方法、及び、ステップＳ１５０４で算出された年齢区分を用いて、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。この際、本実施形態においては、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、記憶部１３０５に予め記憶されている複数のＸ線撮影設定の情報の中から、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。
【０１０９】
ステップＳ１５０５の処理が終了すると、図１５のフローチャートの処理が終了する。
【０１１０】
以上説明した第３の実施形態に係るＸ線撮影システム１０（Ｘ線撮影制御装置１３）では、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、被写体年齢認識部１３１５で算出された年齢区分を用いて、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定するようにしている。そして、Ｘ線撮影設定選択部１３１１は、Ｘ線撮影設定特定部１３１０で特定されたＸ線撮影設定をＸ線撮影検査の設定情報として選択するようにしている。
かかる構成によれば、被写体Ｈの年齢区分に応じて、例えばＸ線撮影条件５７０や画像処理パラメータ５６０を最適に設定可能なため、被写体Ｈにおいて適切な放射線撮影画像を取得することができる。
【０１１１】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第４の実施形態の説明においては、上述した第１〜第３の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１〜第３の実施形態と異なる事項について説明を行う。
【０１１２】
具体的に、第４の実施形態は、Ｘ線１１１の透視撮影においてカメラ動画を撮影し、撮影部位が変わったことを検知して、Ｘ線撮影設定を自動で変更（置換）する形態である。
【０１１３】
第４の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）１０の概略構成と同様である。
【０１１４】
また、第４の実施形態に係るＸ線検出装置（放射線検出装置）１２の機能構成は、図２に示す第１の実施形態に係るＸ線検出装置（放射線検出装置）１２の機能構成と同様である。また、第４の実施形態に係るＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）１３の機能構成は、図３に示す第１の実施形態に係るＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）１３の機能構成と同様である。また、第４の実施形態に係るカメラ装置１４の機能構成は、図４に示す第１の実施形態に係るカメラ装置１４の機能構成と同様である。
【０１１５】
図１６は、本発明の第４の実施形態に係るＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）１３の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１１６】
まず、操作者である技師が、操作部１３０２を介して外部システム２０から検査情報の取得を指示すると、ステップＳ１６０１において、外部システム連携部１３０４は、外部システム２０から検査情報を取得する。なお、ここでは、外部システム２０から検査情報を取得する態様を説明したが、本実施形態においては、この態様に限定されるものではなく、例えば技師が操作部１３０２を介して手動で入力した検査情報を取得する態様であってもよい。
【０１１７】
続いて、ステップＳ１６０２において、技師は、撮影室に来た患者の情報（患者ＩＤや患者名）を確認し、撮影場所へ案内する。
【０１１８】
続いて、技師が、操作部１３０２を介して該当患者のＸ線撮影検査について開始を指示すると、ステップＳ１６０３において、Ｘ線撮影制御装置１３は、これを検知して、Ｘ線撮影検査を開始する。ここでは、例えば、Ｘ線撮影制御装置１３のカメラ撮影制御部１３０６は、カメラ装置１４を制御して、被写体ＨのＸ線撮影検査の実施状況を撮影するカメラ撮影を開始する。
【０１１９】
続いて、ステップＳ１６０４において、技師は、ステップＳ１６０１で取得した検査情報に従って被写体Ｈである患者のポジショニングを行う。
【０１２０】
続いて、ステップＳ１６０５において、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、カメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ動画に基づいて、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。なお、このステップＳ１６０５における詳細な処理は、例えば図７に示すフローチャートにおける処理手順や図１５に示すフローチャートにおける処理手順で実現可能であるため、その説明は省略する。
【０１２１】
続いて、ステップＳ１６０６において、Ｘ線撮影設定選択部１３１１は、ステップＳ１６０５で特定されたＸ線撮影設定をＸ線撮影検査の設定情報（検査情報）として選択して追加する。
【０１２２】
その後、技師が、操作部１３０２を介してＸ線曝射を指示すると、ステップＳ１６０７において、Ｘ線撮影制御部１３０３は、Ｘ線発生装置１１から被写体Ｈに対してＸ線１１１を曝射（照射）させる。さらに、Ｘ線撮影制御部１３０３は、Ｘ線検出装置１２からＸ線撮影画像を取得した後にＸ線撮影画像に対して画像処理を施して、これを被写体ＨのＸ線画像として表示部１３０１に表示させる。
【０１２３】
続いて、ステップＳ１６０８において、Ｘ線撮影制御部１３０３は、例えば操作部１３０２を介した入力情報に基づいて、Ｘ線１１１の曝射を継続するか否かを判断する。
【０１２４】
ステップＳ１６０８の判断の結果、Ｘ線１１１の曝射を継続する場合には（Ｓ１６０８／Ｙｅｓ）、再び、ステップＳ１６０５に戻り、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、カメラ動画を用いてＸ線撮影設定を特定する。即ち、本実施形態では、ステップＳ１６０５において、例えば図７や図１５に示すように、例えば１３０７撮影部位認識部は、Ｘ線１１１の曝射継続中にカメラ装置１４で撮影されたカメラ動画を用いて、被写体Ｈの撮影部位を認識する処理を行っている。そして、このＸ線１１１の曝射継続中に被写体Ｈの撮影部位が変わることによって、ステップＳ１６０５において特定されるＸ線撮影設定が変更された場合、その後のステップＳ１６０６では、Ｘ線撮影設定選択部１３１１は、当該変更されたＸ線撮影設定をＸ線撮影検査の設定情報（検査情報）に置換する。この処理は、Ｘ線１１１の曝射が終了するまで繰り返し行われる。
【０１２５】
一方、ステップＳ１６０８の判断の結果、Ｘ線１１１の曝射を継続しない場合には（Ｓ１６０８／Ｎｏ）、その後、技師が、表示部１３０１に表示された被写体ＨのＸ線画像を確認した後に操作部１３０２を介して検査の終了を指示すると、ステップＳ１６０９において、Ｘ線撮影制御装置１３は、これを検知して、Ｘ線撮影検査を終了する。
【０１２６】
ステップＳ１６０９の処理が終了すると、図１６に示すフローチャートの処理が終了する。
【０１２７】
第４の実施形態によれば、上述した第１〜第３の実施形態と同様に、被写体Ｈにおいて適切な放射線撮影画像を取得することができる。
【０１２８】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第５の実施形態の説明においては、上述した第１〜第４の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１〜第４の実施形態と異なる事項について説明を行う。
【０１２９】
具体的に、第５の実施形態は、Ｘ線撮影で得られたＸ線撮影画像を用いて被写体Ｈの体型を認識し、カメラ画像を用いて認識した被写体Ｈの体型と一致しない場合に、Ｘ線撮影画像に基づき認識した体型を満たすＸ線撮影設定をＸ線撮影検査の設定情報（検査情報）に置換する形態である。
【０１３０】
第５の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）の概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係るＸ線撮影システム（放射線撮影システム）１０の概略構成と同様である。
【０１３１】
また、第５の実施形態に係るＸ線検出装置（放射線検出装置）１２の機能構成は、図２に示す第１の実施形態に係るＸ線検出装置（放射線検出装置）１２の機能構成と同様である。また、第５の実施形態に係るカメラ装置１４の機能構成は、図４に示す第１の実施形態に係るカメラ装置１４の機能構成と同様である。
【０１３２】
図１７は、本発明の第５の実施形態を示し、図１に示すＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）１３の機能構成の一例を示す図である。なお、図１７において、図３に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
【０１３３】
第５の実施形態に係るＸ線撮影制御装置１３は、図１７に示すように、図３に示す第１の実施形態に係るＸ線撮影制御装置１３の機能構成に加えて、Ｘ線撮影後被写体体型認識部（放射線撮影後被写体体型認識部）１３１６、及び、Ｘ線撮影設定置換部（放射線撮影設定置換部）１３１７を含み構成されている。
【０１３４】
Ｘ線撮影後被写体体型認識部１３１６は、Ｘ線１１１の曝射後に、Ｘ線検出装置１２で取得されたＸ線撮影画像を用いて、被写体Ｈの撮影部位における体型を認識する。具体的に、Ｘ線撮影後被写体体型認識部１３１６は、Ｘ線撮影画像を用いて被写体ＨのＸ線透過度（放射線透過度）を算出し、当該算出したＸ線透過度に応じて被写体Ｈの撮影部位における体型を認識する。より詳細に、Ｘ線撮影後被写体体型認識部１３１６は、当該算出したＸ線透過度を標準体型のＸ線透過度と比較することによって、被写体Ｈの撮影部位における体型を認識する。なお、図１７に示す例では、被写体体型認識部１３０９とは別構成でＸ線撮影後被写体体型認識部１３１６を設けているが、例えば、被写体体型認識部１３０９に、上述したＸ線撮影後被写体体型認識部１３１６における機能を備えるようにしてもよい。
【０１３５】
Ｘ線撮影設定置換部１３１７は、Ｘ線撮影後被写体体型認識部１３１６によって認識された体型が被写体体型認識部１３０９によって認識された体型と一致しない場合に、Ｘ線撮影後被写体体型認識部１３１６によって認識された体型を満たす放射線撮影設定を、Ｘ線撮影検査の設定情報（検査情報）に置換する。
【０１３６】
図１８は、本発明の第５の実施形態に係るＸ線撮影制御装置（放射線撮影制御装置）１３の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１３７】
まず、操作者である技師が、操作部１３０２を介して外部システム２０から検査情報の取得を指示すると、ステップＳ１８０１において、外部システム連携部１３０４は、外部システム２０から検査情報を取得する。なお、ここでは、外部システム２０から検査情報を取得する態様を説明したが、本実施形態においては、この態様に限定されるものではなく、例えば技師が操作部１３０２を介して手動で入力した検査情報を取得する態様であってもよい。
【０１３８】
続いて、ステップＳ１８０２において、技師は、撮影室に来た患者の情報（患者ＩＤや患者名）を確認し、撮影場所へ案内する。
【０１３９】
続いて、技師が、操作部１３０２を介して該当患者のＸ線撮影検査について開始を指示すると、ステップＳ１８０３において、Ｘ線撮影制御装置１３は、これを検知して、Ｘ線撮影検査を開始する。ここでは、例えば、Ｘ線撮影制御装置１３のカメラ撮影制御部１３０６は、カメラ装置１４を制御して、被写体ＨのＸ線撮影検査の実施状況を撮影するカメラ撮影を開始する。
【０１４０】
続いて、ステップＳ１８０４において、技師は、ステップＳ１８０１で取得した検査情報に従って被写体Ｈである患者のポジショニングを行う。
【０１４１】
続いて、ステップＳ１８０５において、Ｘ線撮影設定特定部１３１０は、カメラ撮影制御部１３０６の制御によってカメラ装置１４で撮影されたカメラ画像（カメラ動画を含む）に基づいて、Ｘ線撮影検査に係るＸ線撮影設定を特定する。なお、このステップＳ１８０５における詳細な処理は、例えば図７に示すフローチャートにおける処理手順で実現可能であるため、その説明は省略する。
【０１４２】
続いて、ステップＳ１８０６において、Ｘ線撮影設定選択部１３１１は、ステップＳ１８０５で特定されたＸ線撮影設定をＸ線撮影検査の設定情報（検査情報）として選択して追加する。
【０１４３】
その後、技師が、操作部１３０２を介してＸ線曝射を指示すると、ステップＳ１８０７において、Ｘ線撮影制御部１３０３は、Ｘ線発生装置１１から被写体Ｈに対してＸ線１１１を曝射（照射）させる。さらに、Ｘ線撮影制御部１３０３は、Ｘ線検出装置１２からＸ線撮影画像を取得する。
【０１４４】
続いて、ステップＳ１８０８において、Ｘ線撮影後被写体体型認識部１３１６は、Ｘ線１１１の曝射後に、Ｘ線検出装置１２で取得されたＸ線撮影画像を用いて、被写体Ｈの撮影部位における体型を認識する。なお、このステップＳ１８０８における詳細な処理については、図１９を用いて後述する。
【０１４５】
続いて、ステップＳ１８０９において、Ｘ線撮影設定置換部１３１７は、ステップＳ１８０８で認識された被写体Ｈの体型がステップＳ１８０５で特定されたＸ線撮影設定に係る被写体Ｈの体型と一致するか否かを判断する。
【０１４６】
ステップＳ１８０９の判断の結果、ステップＳ１８０８で認識された被写体Ｈの体型がステップＳ１８０５で特定されたＸ線撮影設定に係る被写体Ｈの体型と一致しない場合には（Ｓ１８０９／Ｎｏ）、ステップＳ１８１０に進む。
ステップＳ１８１０に進むと、Ｘ線撮影設定置換部１３１７は、ステップＳ１８０８で認識された被写体Ｈの体型を満たすＸ線撮影設定を、Ｘ線撮影検査の設定情報（検査情報）に置換する。
【０１４７】
ステップＳ１８１０の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ１８０９において一致すると判断された場合には（Ｓ１８０９／Ｙｅｓ）、ステップＳ１８１１に進む。
ステップＳ１８１１に進むと、Ｘ線撮影制御部１３０３は、Ｘ線検出装置１２から取得したＸ線撮影画像に対して画像処理を施して、これを被写体ＨのＸ線画像として表示部１３０１に表示させる。そして、技師は、表示部１３０１に表示された被写体ＨのＸ線画像を確認する。
【０１４８】
技師が、表示部１３０１に表示された被写体ＨのＸ線画像を確認した後に、操作部１３０２を介して検査の終了を指示すると、ステップＳ１８１２において、Ｘ線撮影制御装置１３は、これを検知して、Ｘ線撮影検査を終了する。
【０１４９】
ステップＳ１８１２の処理が終了すると、図１８に示すフローチャートの処理が終了する。
【０１５０】
図１９は、本発明の第５の実施形態を示し、図１８のステップＳ１８０８における体型認識処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１５１】
図１８のステップＳ１８０８の処理が開始されると、まず、図１９のステップＳ１９０１において、Ｘ線撮影後被写体体型認識部１３１６は、Ｘ線検出装置１２で取得されたＸ線撮影画像を用いて、被写体ＨのＸ線透過度を算出する。
【０１５２】
続いて、ステップＳ１９０２において、Ｘ線撮影後被写体体型認識部１３１６は、ステップＳ１９０１で算出した被写体ＨのＸ線透過度を、例えば記憶部１３０５に記憶されている標準体型のＸ線透過度と比較する。なお、記憶部１３０５に記憶されている標準体型のＸ線透過度は、Ｘ線撮影設定ごとに記憶されていてもよいし、撮影部位で一律に同じ値が記憶されていてもよく、記憶の態様は特に問わない。
【０１５３】
続いて、ステップＳ１９０３において、Ｘ線撮影後被写体体型認識部１３１６は、ステップＳ１９０１で算出した被写体ＨのＸ線透過度が標準体型のＸ線透過度の範囲内であるか否かを判断する。
【０１５４】
ステップＳ１９０３の判断の結果、ステップＳ１９０１で算出した被写体ＨのＸ線透過度が標準体型のＸ線透過度の範囲内である場合には（Ｓ１９０３／Ｙｅｓ）、ステップＳ１９０４に進む。
ステップＳ１９０４に進むと、Ｘ線撮影後被写体体型認識部１３１６は、被写体Ｈの体型を「普通」と認識する。
【０１５５】
一方、ステップＳ１９０３の判断の結果、ステップＳ１９０１で算出した被写体ＨのＸ線透過度が標準体型のＸ線透過度の範囲内でない場合には（Ｓ１９０３／Ｎｏ）、ステップＳ１９０５に進む。
ステップＳ１９０５に進むと、Ｘ線撮影後被写体体型認識部１３１６は、ステップＳ１９０１で算出した被写体ＨのＸ線透過度が標準体型のＸ線透過度よりも大きいか否かを判断する。
【０１５６】
ステップＳ１９０５の判断の結果、ステップＳ１９０１で算出した被写体ＨのＸ線透過度が標準体型のＸ線透過度よりも大きい場合には（Ｓ１９０５／Ｙｅｓ）、ステップＳ１９０６に進む。
ステップＳ１９０６に進むと、Ｘ線撮影後被写体体型認識部１３１６は、被写体Ｈの体型を「細い」と認識する。
【０１５７】
一方、ステップＳ１９０５の判断の結果、ステップＳ１９０１で算出した被写体ＨのＸ線透過度が標準体型のＸ線透過度よりも大きくない（即ち、小さい）場合には（Ｓ１９０５／Ｎｏ）、ステップＳ１９０７に進む。
ステップＳ１９０７に進むと、Ｘ線撮影後被写体体型認識部１３１６は、被写体Ｈの体型を「太い」と認識する。
【０１５８】
なお、図１９に示す例では、認識する被写体の体型を「太い」、「普通」及び「細い」の３段階で区別しているが、本実施形態においてはこれに限定されるものではない。
【０１５９】
第５の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様に、被写体Ｈにおいて適切な放射線撮影画像を取得することができる。
【０１６０】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
【０１６１】
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１６２】
１０：Ｘ線撮影システム、１１：Ｘ線発生装置、１２：Ｘ線検出装置、１３：Ｘ線撮影制御装置、１４：カメラ装置、２０：外部システム、Ｈ：被写体、１１１、Ｘ線、１３０１：表示部、１３０２：操作部、１３０３：Ｘ線撮影制御部、１３０４：外部システム連携部、１３０５：記憶部、１３０６：カメラ撮影制御部、１３０７：撮影部位認識部、１３０８：撮影方法認識部、１３０９：被写体体型認識部、１３１０：Ｘ線撮影設定特定部、１３１１：Ｘ線撮影設定選択部
【図１】
2020192142.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020192142.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2020192142.tif 000017
【図１６】
2020192142.tif 000018
【図１７】
2020192142.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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