(57)【要約】【課題】供給トレイに支持されたシートが満載であるか否かを判断するための所要時間を短縮できる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１において、供給トレイ９１の可動板５０は、原点位置と給送可能位置との間で移動可能である。画像読取装置１は、可動板５０が原点位置にあるか否かを検知する第１センサＳ１と、可動板５０が給送可能位置にあるか否かを検知する第２センサＳ２と、第１センサＳ１及び第２センサＳ２の検知結果に基づいて、少なくとも可動板５０を制御する制御部７と、をさらに備える。制御部７は、可動板５０が原点位置にあることを第１センサＳ１が検知する状態において、可動板５０が給送可能位置にあることを第２センサＳ２が検知したときに、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが満載であると判断するように構成される。【選択図】図３
2020138852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを支持するための供給トレイであって、前記供給トレイに支持されるシートの積載枚数に応じて上下方向に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイから搬送されるシートを案内する搬送ガイドと、
上下方向に移動可能に設けられ、前記供給トレイに支持されたシートを前記搬送ガイドに沿って給送する給送ローラと、
前記搬送ガイドに沿って搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板は、原点位置と、前記原点位置よりも上方の位置であって前記供給トレイに支持された最上位のシートと前記給送ローラとの位置関係を所定の範囲内に維持する給送可能位置と、の間で移動可能であり、
前記可動板が前記原点位置にあるか否かを検知する第１センサと、
前記可動板が前記給送可能位置にあるか否かを検知する第２センサと、
前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいて、少なくとも前記可動板を制御する制御部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記可動板が前記原点位置にあることを前記第１センサが検知する状態において、前記可動板が前記給送可能位置にあることを前記第２センサが検知したときに、前記供給トレイに支持されたシートが満載であると判断するように構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記給送ローラを保持して前記給送ローラと共に上下方向に移動可能に設けられたホルダを備え、
前記第２センサは、前記ホルダが上限位置にあるか否かを検知することにより、前記可動板が前記給送可能位置にあるか否かを検知する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記可動板に下から当接可能な位置に配置され、前記供給トレイに支持されるシートの幅方向に延びる回動軸心周りに回動して前記可動板を上下方向に移動させるアームを備え、
前記第１センサは、前記アームが下限位置にあるか否かを検知することにより、前記可動板が前記原点位置にあるか否かを検知する請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記可動板を前記原点位置に当て止めるストッパを備え、
前記アームは、前記下限位置において、前記原点位置にある前記可動板から下方に離れている請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記ストッパは、前記可動板における前記給送ローラ側の先端縁に下から当接することによって前記可動板を前記原点位置に当て止め、
前記アームは、
前記可動板の前記先端縁と前記回動軸心との間で前記可動板に当接可能な当接部と、
前記当接部よりも前記回動軸心の径外方向に突出し、前記アームが前記下限位置にある状態で前記ストッパよりも下方に位置して前記第１センサに検知されることが可能な被検知部と、
を有している請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記被検知部の前記幅方向の長さは、前記当接部の前記幅方向の長さよりも小さい請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１センサは、アクチュエータ及び複数の内部接点を有し、前記アクチュエータが前記下限位置に到達した前記アームの前記被検知部に当接することで各前記内部接点を接続又は遮断するマイクロスイッチであり、
前記アクチュエータが前記回動軸心に向かって延び、かつ各前記内部接点に接続する複数の端子が下向きに突出する姿勢で前記第１センサを保持する内部フレームを備えている請求項６記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿搬送装置が開示されている。この原稿搬送装置は、複合機の一部を構成しており、原稿搬送制御部に制御されて、原稿セットトレイに支持された原稿をピックアップローラ及び原稿搬送路等によって読取位置に搬送し、その原稿の画像を画像読取部に読み取らせるようになっている。
【０００３】
原稿セットトレイは、リフト板（本発明の「可動板」に相当）を含んでいる。リフト板は、原稿セットトレイに支持される原稿の積載枚数に応じて上下方向に移動するように構成されている。ピックアップローラは、上下方向に移動可能である。リフト板は、予め定められた待機位置から上昇し、原稿セットトレイに支持された原稿を予め定められた給送位置（本発明の「給送可能位置」に相当）まで持ち上げるようになっている。
【０００４】
さらに、この原稿搬送装置は、上限検知センサ（本発明の「第２センサ」に相当）を備えている。上限検知センサは、ピックアップローラと共に持ち上げられる検知片を検知することにより、原稿セットトレイに支持された原稿が給送位置にあるか否かを検知する。
【０００５】
原稿搬送制御部は、上限検知センサの検知結果に基づいて、少なくともリフト板を制御する。また、原稿搬送制御部は、記憶部に記憶された枚数超過判断の判断基準となる閾値量に対して、リフト板が待機位置から上昇して上限検知センサが検知片を検知するまでの移動量が小さい場合、原稿セットトレイに支持された原稿が満載であると判断するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−２２９５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記の原稿搬送装置では、原稿セットトレイに支持された原稿が満載であるか否かを判断するためにリフト板を上昇させる動作が必須であることから、その判断の所要時間を短縮することが難しいという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、供給トレイに支持されたシートが満載であるか否かを判断するための所要時間を短縮できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、前記供給トレイに支持されるシートの積載枚数に応じて上下方向に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイから搬送されるシートを案内する搬送ガイドと、
上下方向に移動可能に設けられ、前記供給トレイに支持されたシートを前記搬送ガイドに沿って給送する給送ローラと、
前記搬送ガイドに沿って搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板は、原点位置と、前記原点位置よりも上方の位置であって前記供給トレイに支持された最上位のシートと前記給送ローラとの位置関係を所定の範囲内に維持する給送可能位置と、の間で移動可能であり、
前記可動板が前記原点位置にあるか否かを検知する第１センサと、
前記可動板が前記給送可能位置にあるか否かを検知する第２センサと、
前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいて、少なくとも前記可動板を制御する制御部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記可動板が前記原点位置にあることを前記第１センサが検知する状態において、前記可動板が前記給送可能位置にあることを前記第２センサが検知したときに、前記供給トレイに支持されたシートが満載であると判断するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像読取装置では、２つのセンサ、すなわち第１センサ及び第２センサによって、可動板を上向きに移動させる動作を省いて、供給トレイに支持されたシートが満載であるか否かを判断する。
【００１１】
したがって、本発明の画像読取装置では、供給トレイに支持されたシートが満載であるか否かを判断するための所要時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例の画像読取装置の斜視図である。
【図２】実施例の画像読取装置のブロック図である。
【図３】実施例の画像読取装置の部分断面図であって、原点位置にある可動板等を示す図である。
【図４】図３と同様の部分断面図であって、可動板が原点位置にある状態、かつ供給トレイにシートが支持された状態を示す図である。
【図５】図３と同様の部分断面図であって、原点位置から給送可能位置に移動した可動板等を示す図である。
【図６】図３と同様の部分断面図であって、シートの積載枚数の減少に応じて給送可能位置を維持するように上向きに移動する可動板等を示す図である。
【図７】フレーム部材、可動板、第２駆動源及び板駆動列等を示す斜視図である。
【図８】図７から可動板を取り除いた状態を示す斜視図である。
【図９】アームの斜視図である。
【図１０】実施例の画像読取装置の部分拡大断面図であって、供給トレイにシートが満載された状態を示す図である。
【図１１】画像読取装置によって実行されるプログラムのフローチャートである。
【図１２】画像読取装置によって実行されるプログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図３以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
【００１５】
＜全体構成＞
図１〜図３に示すように、画像読取装置１は、本体部８及び開閉部９を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。本体部８内の下部分には、画像形成ユニット５が収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。
【００１６】
図３に示すように、本体部８内の上部分には、読取ユニット３が設けられている。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。
【００１７】
開閉部９には、供給トレイ９１、排出トレイ９６及び自動搬送機構４が設けられている。供給トレイ９１及び排出トレイ９６は、開閉部９の右部分に設けられている。図４〜図６に示すように、供給トレイ９１は、供給されるシートＳＨを支持する。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に対してシートＳＨの搬送方向Ｄ１の下流側に設けられた搬送ガイド３０を含んでいる。搬送ガイド３０に案内されて搬送されるシートＳＨの搬送方向Ｄ１は、供給トレイ９１から左向きに進み、開閉部９の左端部側で下向きにＵターンし、排出トレイ９６まで右向きに進む方向である。
【００１８】
自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送方向Ｄ１に順次搬送し、排出トレイ９６に排出しながら、その搬送途中のシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。
【００１９】
図２に示すように、本体部８内には、制御部７が収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐ等を制御する。
【００２０】
図３に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。
【００２１】
原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
【００２２】
読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。
【００２３】
なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。
【００２４】
図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。図３に示すように、開閉部９は、閉じた状態では原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。
【００２５】
なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。
【００２６】
読取ユニット３は、図２及び図３に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図２に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。
【００２７】
図３に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。
【００２８】
＜ベース部材、第１シュート部材、第２シュート部材及びカバー部材の構成＞
開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３７及びカバー部材３８を備えている。第２シュート部材３７は、本発明の「第１センサを保持する内部フレーム」の一例である。
【００２９】
ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９の右部分には、排出トレイ９６が形成されている。また、ベース部材３９の左部分には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。
【００３０】
ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇ１が形成されている。搬送面３９Ｇ１の左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇ１は、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。
【００３１】
ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも右方に位置する部分には、搬送面３９Ｇ２が形成されている。搬送面３９Ｇ２は、ガイド凸部８Ｈに隣接する位置から右向きに上り傾斜している。
【００３２】
第２シュート部材３７は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３７には、押圧部材保持部３７Ｆ及び案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２が形成されている。
【００３３】
押圧部材保持部３７Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３７Ｆには、押圧部材３７Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３７Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。
【００３４】
案内面３７Ｇ１は、押圧部材保持部３７Ｆよりも左方に位置している。案内面３７Ｇ１の左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１の左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３７Ｇ１は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１の下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。
【００３５】
案内面３７Ｇ２は、押圧部材保持部３７Ｆよりも右方に位置している。案内面３７Ｇ２は、本体部８のガイド凸部８Ｈと、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ２とに沿って右向きに上り傾斜している。
【００３６】
第１シュート部材３５は、第２シュート部材３７の上方に配設されている。図３及び図７に示すように、第１シュート部材３５には、搬送面３６及び規制面６０が形成されている。
【００３７】
搬送面３６は、供給トレイ９１に対して搬送方向Ｄ１の下流側に位置して左向きに緩やかに上り傾斜するように延びている。搬送面３６における搬送方向Ｄ１の上流側の端部、すなわち右端部を搬送端部３６Ｅとする。搬送面３６の幅方向は、前後方向である。搬送面３６の左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。
【００３８】
図３及び図８に示すように、規制面６０は、搬送面３６の搬送端部３６Ｅから搬送方向Ｄ１と交差するように下向きに延びており、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの先端縁に当接可能である。規制面６０の下端６０Ｅは、搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも下方かつ右方に位置している。
【００３９】
図３に示すように、カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも左方にずれた位置で搬送面３６に上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３６に沿って左向きに緩やかに上り傾斜するように延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３６の左端部に沿って湾曲している。
【００４０】
第１シュート部材３５の搬送面３６及び規制面６０と、カバー部材３８の案内面３８Ｇと、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１、３９Ｇ２と、第２シュート部材２７の案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２とによって、搬送ガイド３０が構成されている。
【００４１】
搬送面３６、３９Ｇ１、３９Ｇ２及び案内面３８Ｇ、３７Ｇ１、３７Ｇ２は、搬送方向Ｄ１に沿って延びており、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を規定している。
【００４２】
＜供給トレイの構成＞
図１及び図３に示すように、供給トレイ９１は、排出トレイ９６よりも上方の位置で、排出トレイ９６に重なるように設けられている。
【００４３】
供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面６０に向かって略平板状に延びている。
【００４４】
可動板５０の左部分は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。図４〜図６に示すように、供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。
【００４５】
図７に示すように、開閉部９は、サイドフレーム９５Ａ、９５Ｂを有している。前方のサイドフレーム９５Ａは、開閉部９の前端部側に位置している。後方のサイドフレーム９５Ｂは、開閉部９の後端部側に位置している。可動板５０は、前後方向に延びる回動軸心Ｘ５０周りに回動可能にサイドフレーム９５Ａ、９５Ｂに支持されている。
【００４６】
図３及び図７に示すように、可動板５０における搬送方向Ｄ１の下流側に位置する先端縁５０Ｅは、規制面６０に対向している。
【００４７】
図３及び図８に示すように、第１シュート部材３５の下側には、フレーム部材６５が配置されている。フレーム部材６５は、規制面６０の下端６０Ｅに下から隣接する状態で、前後方向及び左右方向に略平板状に延びている。
【００４８】
フレーム部材６５には、複数のストッパ６９が形成されている。各ストッパ６９は、フレーム部材６５の上面から上向きに突出し、かつ左右方向に延びるリブである。各ストッパ６９は、規制面６０の下端６０Ｅに右から隣接しており、前後方向に並んでいる。各ストッパ６９の上面は、面一である。
【００４９】
図３及び図４に示すように、フレーム部材６５のストッパ６９が可動板５０の先端縁５０Ｅに下から当接することにより、可動板５０は、原点位置に当て止められる。可動板５０が原点位置にある状態で、可動板５０の先端縁５０Ｅは、規制面６０の下端６０Ｅ側と対向している。
【００５０】
図６に示すように、可動板５０が上向きに揺動すると、可動板５０の先端縁５０Ｅは、搬送面３６の搬送端部３６Ｅ側と対向する。つまり、可動板５０の先端縁５０Ｅは、可動板５０の回動にかかわらず、規制面６０に対向する状態が維持される。
【００５１】
図１、図３及び図７に示すように、可動板５０上には、２つの幅規制ガイド５９Ａ、５９Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド５９Ａと後方の幅規制ガイド５９Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。
【００５２】
図２及び図３に示すように、可動板５０には、第３センサＳ３が設けられている。第３センサＳ３は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨが有ることを検知したときに、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。その一方、第３センサＳ３は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨが無いことを検知したときに、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。
【００５３】
＜アーム、第２駆動源及び駆動列の構成＞
自動搬送機構４は、図３〜図６及び図８〜図１０に示すアーム７０と、図２、図７及び図８に示す第２駆動源Ｍ２と、図７及び図８に示す駆動列８０とを有している。
【００５４】
図３及び図８に示すように、アーム７０は、可動板５０の下面側に配置されている。図９に示すように、アーム７０は樹脂製の一体成形品であり、回動軸７３、延出部７４、当接部７１及び被検知部７２を有している。
【００５５】
回動軸７３は、前後方向に延びる回動軸心Ｘ７０を中心とする円柱軸である。延出部７４は、回動軸７３から回動軸心Ｘ７０の径外方向に突出し、かつ回動軸心Ｘ７０に沿って前後方向に略平板状に延びている。
【００５６】
当接部７１は、延出部７４の先端から上向きに突出し、かつ回動軸心Ｘ７０に沿って前後方向に延びる断面略半円形状のリブである。被検知部７２は、延出部７４の先端における当接部７１よりも下方の部位に接続し、当接部７１よりも回動軸心Ｘ７０の径外方向に突出している。被検知部７２の幅方向の長さＷ７２は、後述する第１センサＳ１のアクチュエータＳ１Ａに当接可能な大きさであればよいので、当接部７１の幅方向の長さＷ７１よりも大幅に小さく設定されている。
【００５７】
図８に示すように、回動軸７３が規制面６０の下端６０Ｅから右方に離れた位置でフレーム部材６５に支持されることにより、アーム７０は、回動軸心Ｘ７０周りに回動可能となっている。
【００５８】
フレーム部材６５には、アーム７０の延出部７４及び当接部７１に干渉しないように凹む逃げ部６５Ａが形成されている。延出部７４及び当接部７１は、回動軸７３に対して左方に位置して、逃げ部６５Ａ内に進入している。
【００５９】
逃げ部６５Ａにおける被検知部７２に対応する位置には、切り欠き部６５Ｂが形成されている。被検知部７２は、当接部７１よりも左方に突出して切り欠き部６５Ｂ内に進入している。
【００６０】
第２駆動源Ｍ２及び駆動列８０は、前方のサイドフレーム９５Ａに組み付けられている。第２駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて正転又は逆転し、駆動力を発生する。本実施例では、第２駆動源Ｍ２は直流モータであり、給電が止まると第２駆動源Ｍ２の駆動軸に保持力が作用しなくなる。
【００６１】
駆動列８０は、ウォームギヤ８１、ウォームホイールギヤ８２、ギヤ群８３及び平歯ギヤ８４を有している。
【００６２】
ウォームギヤ８１は、第２駆動源Ｍ２の駆動軸に一体回転可能に固定されている。ウォームホイールギヤ８２は、ウォームギヤ８１と噛み合っている。平歯ギヤ８４は、アーム７０の回動軸７３の前端に一体回転可能に固定されている。ギヤ群８３の一端側はウォームホイールギヤ８２と噛み合い、ギヤ群８３の他端側は平歯ギヤ８４と噛み合っている。
【００６３】
駆動列８０及びアーム７０は、以下のようにして、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を可動板５０に伝達し、可動板５０を上下方向に移動させる。
【００６４】
図３及び図４に示すアーム７０の位置は、下限位置である。アーム７０は、下限位置において、原点位置にある可動板５０から下方に離れている。また、アーム７０が下限位置にある状態で、被検知部７２は、ストッパ６９よりも下方に位置している。
【００６５】
第２駆動源Ｍ２が正転してその駆動力が駆動列８０によってアーム７０に伝達されることにより、アーム７０が上向きに回動する。そして、図５及び図６に示すように、アーム７０の当接部７１が可動板５０の先端縁５０Ｅと回動軸心Ｘ７０との間で可動板５０に当接することにより、アーム７０が可動板５を押し上げる。これにより、可動板５０は、図３及び図４に示す位置から回動軸心Ｘ５０周りに回動し、図５、図６の順に示すように上向きに移動する。図５及び図６に示す可動板５０の位置は、後述する給送可能位置である。
【００６６】
その一方、第２駆動源Ｍ２が逆転してその駆動力が駆動列８０によってアーム７０に伝達されることにより、アーム７０が下向きに回動し、可動板５がアーム７０に追従する。これにより、可動板５０は、図６に示す位置から回動軸心Ｘ５０周りに下向きに回動し、図５に示す位置を経由して図３及び図４に示す原点位置まで移動する。
【００６７】
制御部７に制御されて第２駆動源Ｍ２が停止し、第２駆動源Ｍ２の駆動軸に保持力が作用しなくなると、可動板５０の自重がアーム７０、平歯ギヤ８４、ギヤ群８３を経由してウォームギヤ８１及びウォームホイールギヤ８２に伝達され、ウォームギヤ８１及びウォームホイールギヤ８２がセルフロックする。これにより、可動板５０が落下することなくその位置に維持される。
【００６８】
＜第１センサの構成、及び可動板が原点位置にあるか否かの判断の仕方＞
図３に示すように、フレーム部材６５と第２シュート部材３７との間には、可動板５０が原点位置にあるか否かを検知するための第１センサＳ１が配置されている。第１センサＳ１はマイクロスイッチであり、図示しない複数の内部接点が収容されたスイッチ本体Ｓ１Ｂと、アクチュエータＳ１Ａと、複数の端子Ｓ１Ｃとを有している。
【００６９】
スイッチ本体Ｓ１Ｂは、第２シュート部材３７から上向きに突出するスイッチ保持部３７Ｓに保持されている。この状態で、アクチュエータＳ１Ａは、スイッチ本体Ｓ１Ｂの上面から回動軸心Ｘ７０に向かって右向きに上り傾斜するように延びている。複数の端子Ｓ１Ｃは、スイッチ本体Ｓ１Ｂの各内部接点に接続しているとともに、スイッチ本体Ｓ１Ｂの下面から前後方向に並びながら下向きに突出している。各端子Ｓ１Ｃは、ワイヤハーネスＷ１のコネクタと嵌合することにより、制御部７に接続されている。
【００７０】
アクチュエータＳ１Ａの先端側は、フレーム部材６５の切り欠き部６５Ｂを通過して、アーム７０の被検知部７２に接近するように突出している。
【００７１】
図３、図４及び図１０に示すように、アクチュエータＳ１Ａは、下限位置に到達したアーム７０の被検知部７２に当接して押し下げられることで各内部接点を接続する。この状態では、第１センサＳ１は、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。制御部７は、第１センサＳ１のＯＮ信号を受信したときに、可動板５０が原点位置にあると判断する。
【００７２】
図５及び図６に示すように、アーム７０が下限位置から上向きに回動して、被検知部７２がアクチュエータＳ１Ａから上方に離間することにより、アクチュエータＳ１Ａは、上向きに移動して各内部接点を遮断する。この状態では、第１センサＳ１は、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。制御部７は、第１センサＳ１のＯＦＦ信号を受信したときに、可動板５０が原点位置にないと判断する。
【００７３】
つまり、第１センサＳ１は、アーム７０が下限位置にあるか否かを検知することにより、可動板５０が原点位置にあるか否かを検知する。
【００７４】
実際には、アーム７０が下限位置から上向きに回動しても、当接部７１が可動板５０に当接するまでは可動板５０が原点位置にある。しかしながら、制御部７は、アクチュエータＳ１Ａ及び内部接点等の誤差の影響を抑制するため、第１センサＳ１のＯＦＦ信号を受信したときに、実際には可動板５０がまだ原点位置にあっても可動板５０が原点位置にないと判断し、他の判断との整合性をとることで不具合がないようにしている。
【００７５】
＜給送ローラ、分離ローラ及び分離パッド等の構成＞
図３に示すように、自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って給送するための給送ローラ４１、分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａを有している。
【００７６】
また、図２に示すように、自動搬送機構４は、駆動力を発生する第１駆動源Ｍ１と、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を給送ローラ４１及び分離ローラ４２に伝達する図示しない駆動力伝達部とを有している。
【００７７】
図３に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも搬送方向Ｄ１の下流側、かつ搬送面３６の上方に配置されている。分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して搬送面３６の搬送端部３６Ｅを越えるように右方に突出している。
【００７８】
給送ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。給送ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を給送ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨを搬送ガイド３０の搬送面３６に向けて給送する方向に給送ローラ４１を回転させる。給送ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に移動可能である。
【００７９】
分離パッド４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で、搬送面３６から露出するように第１シュート部材３５に支持されている。分離パッド４２Ａは、分離ローラ４２に向けて押圧されている。
【００８０】
分離ローラ４２は、分離ローラ４２と分離パッド４２Ａとのニップ位置に到達したシートＳＨに対して搬送方向Ｄ１の下流側に向かう搬送力を付与する。分離パッド４２Ａは、ニップ位置に到達したシートＳＨが複数枚であれば、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。
【００８１】
＜第２センサの構成、及び可動板の給送可能位置にあるか否かの判断の仕方＞
図３に示すように、ホルダ４２Ｆの右端部の上方には、可動板５０が給送可能位置にあるか否かを検知するための第２センサＳ２が配置されている。本実施例では、第２センサＳ２はフォトインタラプタであり、発光部から受光部に至る光路Ｓ２Ｐの開放又は遮断に対応する検知信号を出力する。図２に示すように、第２センサＳ２は、制御部７に接続されている。なお、第２センサＳ２を第１センサＳ１と同様のマイクロスイッチとすることもできる。
【００８２】
図３〜図６に示すように、ホルダ４２Ｆの右端部の上面には、被検知部４２Ｐが上向きに突出するように設けられている。図５、図６及び図１０に示すホルダ４２Ｆの位置は、上限位置である。ホルダ４２Ｆが上限位置にある状態では、被検知部４２Ｐが光路Ｓ２Ｐを遮断する。
【００８３】
図３に示すように可動板５０が原点位置にあって供給トレイ９１にシートＳＨが無い状態、又は図４に示すように可動板５０が原点位置にあって供給トレイ９１に最大積載枚数よりも少ないシートＳＨが支持された状態、すなわちシートＳＨが満載でない状態では、給送ローラ４１の下端が搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりもある程度低い位置にあり、被検知部４２Ｐが光路Ｓ２Ｐを開放している。この状態では、第２センサＳ２は、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。
【００８４】
後述する図１１及び図１２のプログラムの実行中において、制御部７が第２駆動源Ｍ２を正転させて、図５及び図６に示すように、シートを支持する供給トレイ９１の可動板５０を原点位置から上向きに移動させると、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨに当接する給送ローラ４１がホルダ４２Ｆと共に押し上げられる。そして、被検知部４２Ｐが光路Ｓ２Ｐを遮断し、第２センサＳ２がＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。制御部７は、第２センサＳ２のＯＮ信号を受信したときに、少し間を空けてから第２駆動源Ｍ２を停止させることで、可動板５０を図５及び図６に例示する給送可能位置に位置させる。
【００８５】
つまり、給送可能位置は、ピンポイントの位置ではなく、所定の範囲内で変化する位置であり、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの積載枚数の多少によっても変化する位置である。
【００８６】
こうして、可動板５０は、図３及び図４に示す原点位置と、図５及び図６に例示する給送可能位置と、の間で移動可能となっている。
【００８７】
可動板５０が図５及び図６に例示する給送可能位置にある状態では、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと、搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差がその最上位のシートＳＨを搬送面３６に向けて引っ掛かりなく給送可能な適正範囲内にある。このため、給送ローラ４１は、その最上位のシートＳＨを分離ローラ４２と分離パッド４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。
【００８８】
後述する図１１及び図１２のプログラムの実行中において、制御部７は、可動板５０を原点位置から上向きに移動させてから、第２センサＳ２のＯＦＦ信号を受信したときに可動板５０が給送可能位置にないと判断し、第２センサＳ２のＯＮ信号を受信したときに可動板５０が給送可能位置にあると判断する。
【００８９】
つまり、第２センサＳ２は、ホルダ４２Ｆが上限位置にあるか否かを検知することにより、可動板５０が給送可能位置にあるか否かを検知する。
【００９０】
また、後述する図１１及び図１２のプログラムの実行中において、制御部７は、可動板５０が原点位置にある状態で、第２センサＳ２のＯＮ信号を受信したときに供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが満載であると判断し、第２センサＳ２のＯＦＦ信号を受信したときに供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが満載でないと判断する。
【００９１】
図１０に示す例では、可動板５０が原点位置にあり、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが満載である。ホルダ４３Ｆの被検知部４２Ｐと第２センサＳ２の光路Ｓ２Ｐとの位置関係は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが満載の状態で被検知部４２Ｐが光路Ｓ２Ｐを遮断するように設定されている。これにより、第２センサＳ２がＯＮ信号を制御部７に伝達する。
【００９２】
図４に示す例では、可動板５０が原点位置にあり、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが満載ではないので、第２センサＳ２がＯＦＦ信号を制御部７に伝達する。
【００９３】
つまり、第１センサＳ１及び第２センサＳ２は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの満載検知を兼ねている。
【００９４】
＜第１、２搬送ローラ及び排出ローラ等の構成＞
図３に示すように、自動搬送機構４は、分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐを有している。
【００９５】
第１駆動源Ｍ１からの駆動力は、上述した図示しない駆動力伝達部により、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７にも伝達される。
【００９６】
第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３６における搬送方向Ｄ１の中間部に支持されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、カバー部材３８の案内面３８Ｇ側に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３は、分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨを第１ピンチローラ４３Ｐと共にニップし、第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００９７】
第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ１における搬送方向Ｄ１の中間部に支持されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１側に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４２は、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨを第２ピンチローラ４４Ｐと共にニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００９８】
排出ローラ４７は、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ２の右端部に支持されている。排出ピンチローラ４７Ｐは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ２の右端部に支持され、排出ローラ４７に向けて押圧されている。排出ローラ４７は、読取面８Ｂ上を通過して搬送面３９Ｇ２及び案内面３７Ｇ２によって案内されるシートＳＨを排出ピンチローラ４７Ｐと共にニップして、排出トレイ９６に向けて排出する。
【００９９】
＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて読取待機位置に復帰させる。
【０１００】
また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る動作を実行するため、制御部７が電源投入時から図１１及び図１２に示すプログラムを実行する。
【０１０１】
初めに、制御部７は、図１１に示すステップＳ１０１において、第１センサＳ１がＯＮか否かを判断する。アーム７０が下限位置にあれば、第１センサＳ１がＯＮとなるので、ステップＳ１０５に移行する。その一方、アーム７０が下限位置になければ、第１センサＳ１がＯＦＦとなるので、ステップＳ１０２に移行する。
【０１０２】
制御部７は、ステップＳ１０２に移行すると、どの位置にあるか不明であるアーム７０を図３等に示す下限位置に復帰させ、また、どの位置にあるか不明である可動板５０を図３等に示す原点位置に復帰させるため、第２駆動源Ｍ２を逆転させてアーム７０及び可動板５０を下向きに移動させる。
【０１０３】
次に、制御部７は、ステップＳ１０３に移行して、第１センサＳ１がＯＮか否かを判断する。第１センサＳ１がＯＮでなければ、ステップＳ１０３において「Ｎｏ」となるので、ステップＳ１０３を繰り返す。そして、第１センサＳ１がＯＮになると、ステップＳ１０３において「Ｙｅｓ」となるので、ステップＳ１０４に移行する。
【０１０４】
制御部７は、ステップＳ１０４に移行すると、第２駆動源Ｍ２を停止させてアーム７０を下限位置に決める。この状態では、可動板５０は、ストッパ６９によって原点位置に当て止められている。そして、制御部７は、ステップＳ１０５に移行する。
【０１０５】
ステップＳ１０１又はステップＳ１０４からステップＳ１０５に移行すると、制御部７は、可動板５０が原点位置にあり、アーム７０が下限位置にある状態で待機する。この状態において、ユーザにより、供給トレイ９１にシートＳＨを支持させる作業が行われる。
【０１０６】
次に、制御部７は、ステップＳ１０６に移行して、第２センサＳ２がＯＮか否かを判断する。第２センサＳ２がＯＮでなければ、ステップＳ１０６において「Ｎｏ」となるので、ステップＳ１０８に移行する。その一方、第２センサＳ２がＯＮであれば、ステップＳ１０６において「Ｙｅｓ」となるので、ステップＳ１０７に移行する。そして、シートが満載であることを報知した後、ステップＳ１０６に戻る。この報知により、ユーザは、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの一部を抜き取って満載の状態を解消できる。
【０１０７】
制御部７は、ステップＳ１０６からステップＳ１０８に移行すると、自動搬送機構４を用いた画像読取操作のジョブの開始指令を受けたか否かを判断する。ステップＳ１０８において「Ｎｏ」の場合、開始指令を受けるまでステップＳ１０６〜Ｓ１０８を繰り返して待機する。その一方、ステップＳ１０８において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０９に移行する。
【０１０８】
制御部７は、ステップＳ１０９に移行すると、第３センサＳ３がＯＮか否かを判断する。供給トレイ９１にシートＳＨが支持されている場合、ステップＳ１０９において「Ｙｅｓ」となるので、ステップＳ１１１に移行する。
【０１０９】
その一方、供給トレイ９１にシートＳＨが支持されていない場合、ステップＳ１０９において「Ｎｏ」となるので、制御部７はステップＳ１１０に移行して、供給トレイ９１にシートＳＨが無いことを報知した後、ステップＳ１０６に戻る。そして、ユーザによって供給トレイ９１にシートＳＨが支持されて開始指令を受けるまで待機を継続する。
【０１１０】
制御部７は、ステップＳ１０９からステップＳ１１１に移行すると、可動板５０を給送可能位置に移動させるため、第２駆動源Ｍ２を正転させ、アーム７０を上向きに移動させる。アーム７０は、当接部７１が原点位置にある可動板５０に当接するまで単独で移動し、当接部７１が可動板５０に当接した後、可動板５０と共に上向きに移動する。
【０１１１】
次に、制御部７は、ステップＳ１１２に移行して、第２センサＳ２がＯＮか否かを判断する。第２センサＳ２がＯＦＦの場合、ステップＳ１１２において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１２を繰り返す。そして、第２センサＳ２がＯＮになると、ステップＳ１１２において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１１３に移行する。
【０１１２】
制御部７は、ステップＳ１１３に移行すると、少し間を空けてから第２駆動源Ｍ２を停止させることで、可動板５０を図５及び図６に例示する給送可能位置に位置させる。
【０１１３】
次に、制御部７は、図１２に示すステップＳ１１４に移行して、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。そして、制御部７は、第１駆動源Ｍ１及び読取センサ３Ｓを作動させて、自動搬送機構４を用いた画像読取動作を実行する。
【０１１４】
具体的には、制御部７は、第１駆動源Ｍ１によって、給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。
【０１１５】
そして、制御部７は、搬送面３６、３９Ｇ１、３９Ｇ２上を搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐによって排出トレイ９６に向けて排出する。
【０１１６】
制御部７は、画像読取動作の実行中、ステップＳ１１５〜Ｓ１１９を実行する。制御部７は、ステップＳ１１５において、第３センサＳ３がＯＮか否かを判断する。供給トレイ９１にシートＳＨが支持されている場合、ステップＳ１１５において「Ｙｅｓ」となるので、ステップＳ１１６に移行する。
【０１１７】
その一方、供給トレイ９１にシートＳＨが支持されていない場合、ステップＳ１１５において「Ｎｏ」となるので、ステップＳ１２０に移行する。
【０１１８】
制御部７は、ステップＳ１１５からステップＳ１１６に移行すると、第２センサＳ２がＯＮか否かを判断する。供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと、搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差が適正範囲内にある場合、すなわち可動板５０が給送可能位置にある場合、第２センサＳ２がＯＮとなるので、ステップＳ１１６において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１１５、Ｓ１１６を繰り返す。
【０１１９】
その一方、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの積載枚数の減少によって、供給トレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと、搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差が適正範囲から外れた場合、すなわち可動板５０が給送可能位置から外れた場合、第２センサＳ２がＯＦＦとなるので、ステップＳ１１６において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１７に移行する。
【０１２０】
制御部７は、ステップＳ１１７に移行すると、可動板５０を給送可能位置に維持するため、第２駆動源Ｍ２を正転させる。
【０１２１】
次に、制御部７は、ステップＳ１１８に移行して、第２センサＳ２がＯＮか否かを判断する。第２センサＳ２がＯＦＦの場合、ステップＳ１１８において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１８を繰り返す。その一方、第２センサＳ２がＯＮの場合、ステップＳ１１８において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１１９に移行する。
【０１２２】
制御部７は、ステップＳ１１９に移行すると、少し間を空けてから第２駆動源Ｍ２を停止させることで、可動板５０を給送可能位置に維持する。そして、制御部７は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが無くなるまで、ステップＳ１１５〜Ｓ１１９を繰り返す。
【０１２３】
制御部７は、ステップＳ１１５からステップＳ１２０に移行すると、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２を停止させて、自動搬送機構４を用いた画像読取動作を終了する。また、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取待機位置に復帰させる。
【０１２４】
その後、制御部７は、図１１に示すステップＳ１０２〜Ｓ１０４を実行して、可動板５０を原点位置に戻すとともに、アーム７０を下限位置に戻した後、ステップＳ１０５に移行して待機する。
【０１２５】
＜作用効果＞
実施例の画像読取装置１では、図１０に示すように、２つのセンサ、すなわち第１センサＳ１及び第２センサＳ２によって、可動板５０を上向きに移動させる動作を省いて、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが満載であるか否かを判断する。
【０１２６】
したがって、実施例の画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが満載であるか否かを判断するための所要時間を短縮できる。
【０１２７】
また、この画像読取装置１では、図５等に示すように、ホルダ４２Ｆは、供給トレイ９１に支持される最上位のシートＳＨに当接する給送ローラ４１と共に移動する。第２センサＳ２は、そのホルダ４２Ｆが上限位置にあるか否かを検知することにより、可動板５０が給送可能位置にあるか否かを検知する。このような第２センサＳ２が供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが満載であるか否かの検知も兼ねることにより、満載検知を精度良く行うことができるとともに、製造コストの低廉化を実現できる。
【０１２８】
さらに、この画像読取装置１では、図３等に示すように、第１センサＳ１は、アーム７０が下限位置にあるか否かを検知することにより、可動板５０が原点位置にあるか否かを検知する。この構成により、第１センサＳ１が可動板５０を直接検知する場合と比較して、第１センサＳ１を可動板５０から離れた位置に配置できる等、第１センサＳ１のレイアウトの自由度を向上させることができる。
【０１２９】
また、この画像読取装置１では、可動板５０を原点位置に当て止めるストッパ６９がフレーム部材６５に形成されている。そして、アーム７０は、下限位置において、原点位置にある可動板５０から下方に離れている。ここで、仮に、可動板５０を原点位置に当て止めるストッパ６９がなく、アーム７０が可動板５０に当接したままで下限位置に到達したときに可動板５０を原点位置に決める構成を想定する。この場合、第１センサＳ１の検知誤差によって原点位置がばらつくおそれがある。この点、上記構成によれば、可動板５０の原点位置に対する第１センサＳ１の検知誤差の影響を排除できる。
【０１３０】
さらに、この画像読取装置１では、ストッパ６９は、可動板５０の先端縁５０Ｅに下から当接することによって可動板５０を原点位置に当て止める。そして、アーム７０の当接部７１は、可動板５０の先端縁５０Ｅと回動軸心Ｘ７０との間で可動板５０に当接可能である。また、被検知部７２は、当接部７１よりも回動軸心Ｘ７０の径外方向に突出し、アーム７０が下限位置にある状態でストッパ６９よりも下方に位置して第１センサＳ１に検知されることが可能である。この構成により、第１センサＳ１をストッパ６９の下方に配置できるので、可動板５０の移動範囲を設定するときに第１センサＳ１の配置スペースが制約になることを抑制できる。
【０１３１】
また、この画像読取装置１では、図９に示すように、被検知部７２の幅方向の長さＷ７２が当接部７１の幅方向の長さＷ７１よりも小さい。これにより、図３及び図８等に示すように、被検知部７２をフレーム部材６５の切り欠き部６５Ｂに容易に進入させることができ、第１センサＳ１の周辺に配置された部材に被検知部７２が干渉することを抑制できる。
【０１３２】
さらに、この画像読取装置１では、図３等に示すように、第１センサＳ１がマイクロスイッチである。そして、第１センサＳ１は、アクチュエータＳ１Ａがスイッチ本体Ｓ１Ｂの上面から回動軸心Ｘ７０に向かって延び、かつ複数の端子Ｓ１Ｃがスイッチ本体Ｓ１Ｂの下面から前後方向に並びながら下向きに突出する姿勢で、第２シュート部材３７のスイッチ保持部３７Ｓに保持されている。この構成により、第１センサＳ１の各端子Ｓ１Ｃに接続されるワイヤハーネスＷ１を第１センサＳ１の周辺で引き回すときの配置スペースを確保し易い。具体的には、第２シュート部材３７には、搬送ガイド３０の一部を構成する案内面３７Ｇ２が右向きに上り傾斜するように形成されているが、そのような案内面３７Ｇ２に対して、スイッチ保持部３７Ｓに保持された第１センサＳ１の各端子Ｓ１Ｃを上方に離し易くなる。その結果、案内面３７Ｇ２と第１センサＳ１の各端子Ｓ１Ｃとの間に、ワイヤハーネスＷ１の配置スペースを容易に確保できる。
【０１３３】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、５０…可動板
３０…搬送ガイド、４１…給送ローラ、３Ｓ…読取センサ
Ｓ１…第１センサ、Ｓ２…第２センサ、７…制御部、４２Ｆ…ホルダ
Ｘ７０…回動軸心、７０…アーム、６９…ストッパ
５０Ｅ…可動板における給送ローラ側の先端縁
７１…当接部、７２…被検知部
Ｗ７２…被検知部の幅方向の長さ、Ｗ７１…当接部の幅方向の長さ
Ｓ１Ａ…アクチュエータ、Ｓ１Ｃ…端子
３７…内部フレーム（第２シュート部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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