(57)【要約】【課題】本発明は、投影装置及びその投影方法を提供する。【解決手段】投影装置は投影レンズ、映像生成用光路モジュール、映像取得装置及び制御器を含む。映像生成用光路モジュールは制御信号に基づいて可視光映像及び不可視光映像を生成し、可視光映像及び不可視光映像を投影レンズにより投影領域に投影する。映像取得装置は投影領域を撮影することで不可視光参照映像を得る。制御器は投影レンズ、映像生成用光路モジュール及び映像取得装置に接続され、不可視光参照映像及び不可視光映像に基づいて、投影レンズ及び制御信号のうちの少なくとも１つを修正する。【選択図】図1
2020118970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影レンズ、映像生成用光路モジュール、映像取得装置及び制御器を含む投影装置であって、
前記映像生成用光路モジュールは、制御信号に基づいて可視光映像及び不可視光映像を生成し、また、前記可視光映像及び前記不可視光映像を前記投影レンズにより投影領域に投影し、
前記映像取得装置は、前記投影領域を撮影することで、不可視光参照映像を取得し、
前記制御器は、前記投影レンズ、前記映像生成用光路モジュール及び前記映像取得装置に接続され、前記不可視光参照映像及び前記不可視光映像に基づいて、前記投影レンズ及び前記制御信号のうちの少なくとも１つを修正する、投影装置。
【請求項２】
請求項1に記載の投影装置であって、
前記映像生成用光路モジュールは、可視光源、不可視光源、映像生成素子及びフィルターホイールを含み、
前記可視光源は、可視光を生成し、
前記不可視光源は、不可視光を生成し、
前記映像生成素子は、前記制御信号に基づいて、前記可視光を前記可視光映像に変換し、また、前記不可視光を前記不可視光映像に変換し、
前記フィルターホイールは、前記可視光源と前記映像生成素子との間に設置され、前記フィルターホイールは、少なくとも１つの可視光ブロックを含み、前記可視光は、前記フィルターホイールの前記少なくとも１つの可視光ブロックを通過して前記映像生成素子に到達する、投影装置。
【請求項３】
請求項2に記載の投影装置であって、
前記不可視光は、前記フィルターホイールを通過せず、前記映像生成素子に到達する、投影装置。
【請求項４】
請求項2に記載の投影装置であって、
前記フィルターホイールは、前記不可視光源と前記映像生成素子との間に設置される不可視光ブロックをさらに含み、前記不可視光は、前記フィルターホイールの前記不可視光ブロックを通過して前記映像生成素子に到達する、投影装置。
【請求項５】
請求項4に記載の投影装置であって、
前記制御器は、前記フィルターホイールの回転速度と、前記不可視光ブロックが前記フィルターホイールに占める面積の比とに基づいて、前記映像生成素子が前記可視光映像及び前記不可視光映像を変換するタイミングを制御する、投影装置。
【請求項６】
請求項1に記載の投影装置であって、
前記映像取得装置は、可視光フィルタリング素子を含む、投影装置。
【請求項７】
請求項1に記載の投影装置であって、
前記不可視光映像は、前記投影領域内で前記可視光映像と重畳（overlap）する、投影装置。
【請求項８】
請求項1に記載の投影装置であって、
前記制御器は、前記不可視光参照映像及び前記不可視光映像に基づいて、前記投影レンズ及び前記制御信号のうちの少なくとも１つを修正するときに、前記投影レンズの焦点距離を調整する、投影装置。
【請求項９】
請求項1に記載の投影装置であって、
前記制御器は、前記不可視光参照映像及び前記不可視光映像に基づいて、前記投影レンズ及び前記制御信号のうちの少なくとも１つを修正するときに、前記投影レンズの投影位置を調整する、投影装置。
【請求項１０】
請求項1に記載の投影装置であって、
前記制御器は、前記不可視光参照映像及び前記不可視光映像に基づいて、前記投影レンズ及び前記制御信号のうちの少なくとも１つを修正するときに、前記制御信号を調整することで前記可視光映像の映像内容及び前記不可視光映像の映像内容を変更する、投影装置。
【請求項１１】
投影装置における投影方法であって、
制御信号に基づいて可視光映像及び不可視光映像を生成し；
前記投影装置の投影レンズにより、前記可視光映像及び前記不可視光映像を投影領域に投影し；
前記投影領域を撮影することで不可視光参照映像を取得し；及び
前記不可視光参照映像及び前記不可視光映像に基づいて、前記投影レンズ及び前記制御信号のうちの少なくとも１つを修正するステップを含む、投影方法。
【請求項１２】
請求項11に記載の投影方法であって、
前記制御信号に基づいて前記可視光映像及び前記不可視光映像を生成するステップは、
可視光及び不可視光を生成し、前記可視光をフィルターホイールの少なくとも１つの可視光ブロックを通過させ；及び
前記制御信号に基づいて、前記可視光を前記可視光映像に変換し、また、前記不可視光を前記不可視光映像に変換することを含む、投影方法。
【請求項１３】
請求項12に記載の投影方法であって、
前記不可視光は、前記フィルターホイールを通過しない、投影方法。
【請求項１４】
請求項12に記載の投影方法であって、
前記制御信号に基づいて前記可視光映像及び前記不可視光映像を生成するステップは、
不可視光ブロックを前記フィルターホイールに設けることをさらに含み、
前記可視光及び前記不可視光を生成し、前記可視光を前記フィルターホイールの前記少なくとも１つの可視光ブロックを通過させるステップは、
前記不可視光を前記フィルターホイールの前記不可視光ブロックを通過させることを含む、投影方法。
【請求項１５】
請求項14に記載の投影方法であって、
前記制御信号に基づいて前記可視光映像及び前記不可視光映像を生成するステップは、
前記フィルターホイールの回転速度と、前記不可視光ブロックが前記フィルターホイールに占める面積の比とに基づいて、前記可視光映像及び前記不可視光映像を変換するタイミングを制御することをさらに含む、投影方法。
【請求項１６】
請求項11に記載の投影方法であって、
前記投影領域を撮影することで前記不可視光参照映像を取得するステップは、
前記投影領域を撮影するときに可視光をフィルタリングすることで、前記不可視光参照映像を得ることを含む、投影方法。
【請求項１７】
請求項11に記載の投影方法であって、
前記不可視光映像は、前記投影領域内で前記可視光映像と重畳（overlap）する、投影方法。
【請求項１８】
請求項11に記載の投影方法であって、
前記不可視光参照映像及び前記不可視光映像に基づいて、前記投影レンズ及び前記制御信号のうちの少なくとも１つを修正するステップは、
前記不可視光参照映像及び前記不可視光映像に基づいて、前記投影レンズの焦点距離を調整することを含む、投影方法。
【請求項１９】
請求項11に記載の投影方法であって、
前記不可視光参照映像及び前記不可視光映像に基づいて、前記投影レンズ及び前記制御信号のうちの少なくとも１つを修正するステップは、
前記不可視光参照映像及び前記不可視光映像に基づいて、前記投影レンズの投影位置を調整することを含む、投影方法。
【請求項２０】
請求項11に記載の投影方法であって、
前記不可視光参照映像及び前記不可視光映像に基づいて、前記投影レンズ及び前記制御信号のうちの少なくとも１つを修正するステップは、
前記不可視光参照映像及び前記不可視光映像に基づいて、前記制御信号を制御することで、前記可視光映像の映像内容及び前記不可視光映像の映像内容を変更することを含む、投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影技術に関し、特に、自己修正能力を有する投影装置及びその投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に言えば、投影機の位置及び／又は数量は、表示上のニーズに応じて変化する。投影機の位置及び／又は数量が変わる度に、ユーザは、所望の投影効果を得るために、投影機の投影に関連するパラメータを手動で再び調整する必要がある。
【０００３】
例えば、投影機の位置又は投影の領域が変わるときに、ユーザは、正常なアスペクト比を有し、且つ変形が出ないクリアな映像を投影するために、再び手動で投影レンズの焦点距離の調整、台形の修正などを行わなければならない。また、例えば、複数の投影機を用いて共同で大型映像を投影するときに、ユーザは、各投影機の投影内容をステッチ（stitch）することで歪みが現れない自然的な大型映像を形成するために、各投影機の表示内容に対して調整を行う必要がある。しかし、このようなプロセスは、時間や労力がかかり、また、人為的な誤差が原因で調整や修正が行われるときに正確にならない恐れがある。
【０００４】
なお、この「背景技術」の部分は、本発明の内容への理解を助けるためだけのものであるため、この「背景技術」の部分に開示されている内容は、当業者に知られていない技術を含む可能性がある。よって、この「背景技術」の部分に開示されている内容は、該内容、又は、本発明の１つ又は複数の実施例が解決しようとする課題が本発明の出願前に既に当業者に周知されていることを意味しない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、自動でレンズパラメータを修正し又は映像内容を調整することで、投影品質及びユーザ体験を向上させることができる投影装置及びその投影方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的及び利点は、本発明に開示される技術的特徴からさらに理解することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の１つ又は一部又は全部の目的或いは他の目的を達成するために、本発明の一実施例によれば、投影装置が提供され、それは、投影レンズ、映像生成用光路モジュール、映像取得装置及び制御器を含む。映像生成用光路モジュールは、制御信号に基づいて可視光映像及び不可視光映像を生成し、また、可視光映像及び不可視光映像を投影レンズにより投影領域に投影する。映像取得装置は、投影領域を撮影することで不可視光参照映像を取得する。制御器は、投影レンズ、映像生成用光路モジュール及び映像取得装置に接続され、不可視光参照映像及び不可視光映像に基づいて、投影レンズ及び制御信号のうちの少なくとも１つを修正する。
【０００８】
また、上述の１つ又は一部又は全部の目的或いは他の目的を達成するために、本発明の一実施例によれば、投影装置に用いる投影方法が提供される。前記投影方法は、次のようなステップを含み、即ち、制御信号に基づいて可視光映像及び不可視光映像を生成し；投影装置の投影レンズにより可視光映像及び不可視光映像を投影領域に投影し；投影領域を撮影することで不可視光参照映像を取得し；及び、不可視光参照映像及び不可視光映像に基づいて、投影レンズ及び制御信号のうちの少なくとも１つを修正するステップである。
【０００９】
上述により、本発明の実施例における投影装置及び投影方法は、可視光映像及び不可視光映像を同じ投影レンズにより同じ投影領域に投影し、そして、投影領域を撮影することで不可視光参照映像を得ることで、投影された不可視光映像及び撮影した不可視光参照映像に基づいて、投影レンズ又は投影される可視光映像の映像内容を修正することができる。これにより、正常な投影に影響することなく、自動でレンズパラメータを修正し又は映像内容を調整することで、投影品質及びユーザ体験を向上させることができる。
【００１０】
本発明の上述の特徴及び利点をより明らかにするために、以下、実施例を挙げて、添付した図面を参照することにより、詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例における投影装置のブロック図である。
【図２Ａ】本発明の一実施例における投影装置のブロック図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施例におけるフィルターホイールを示す図である。
【図３Ａ】本発明の一実施例における投影装置のブロック図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施例におけるフィルターホイールを示す図である。
【図４】本発明の一実施例における所定のパターンを示す図である。
【図５】本発明の一実施例における投影方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の上述及び他の技術的内容、特徴、機能及び効果は、添付した図面に基づく以下の好ましい実施例における詳細な説明により明確になる。なお、以下の実施例に言及される方向についての用語、例えば、上、下、左、右、前、後などは、添付した図面の方向に過ぎない。よって、使用される方向の用語は、本発明を説明するためだけのものであり、本発明を限定するためのものではない。
【００１３】
図1は、本発明の一実施例における投影装置のブロック図である。図1に示すように、投影装置100は、制御器110、映像生成用光路モジュール120、投影レンズ130及び映像取得装置140を含み、そのうち、制御器110は、映像生成用光路モジュール120、投影レンズ130及び映像取得装置140に接続される。
【００１４】
本実施例では、制御器110は、制御チップ（例えば、TIチップ）とFPGA（Field  Programmable  Gate  Array）との組み合わせである。しかし、本発明は、これに限定されない。他の実施例では、制御器110は、CPU（Central  Processing  Unit）、他のプログラム可能な一般用途又は特殊用途のマイクロプロセッサ（Microprocessor）、デジタル信号処理器（Digital  Signal  Processor、DSP）、プログラム可能な制御器、ASIC（Application  Specific  Integrated  Circuits）、プログラム可能な論理装置（Programmable  Logic  Device、PLD）又は他の類似した装置、或いは、これらの装置の組み合わせにより実現されても良い。
【００１５】
本実施例では、制御器110は、投影装置100の外部からの映像信号を受信し、これに基づいて制御信号CSを生成し、映像生成用光路モジュール120に送信することができる。映像生成用光路モジュール120は、受信した制御信号CSに基づいて可視光映像Ivis及び不可視光映像Iinvを生成し、そして、可視光映像Ivis及び不可視光映像Iinvを同じ投影レンズ130により投影領域（図示せず）に投影させることができる。特に、投影領域に投影される可視光映像Ivisは、ユーザが鑑賞するための映像であり、例えば、映像信号により入力される写真、映画などであるが、投影領域に投影される不可視光映像Iinvは、後続の修正が行われるための映像である。
【００１６】
本実施例では、映像取得装置140は、撮影機と可視光フィルタリング素子（例えば、可視光フィルター）との組み合わせであり、投影領域を撮影するときに可視光をフィルタリング（除去）することで不可視光参照映像Rinvを取得し、制御器110に送信することができる。なお、投影領域を撮影することで不可視光参照映像Rinvを得ることができれば、本発明は、映像取得装置140の具体的な実施方式について限定しない。特に、投影レンズ130の投影パラメータ（例えば、焦点距離など）、投影領域の表面平坦度などのファクターにより、映像生成用光路モジュール120が生成した不可視光映像Iinvと、映像取得装置140が取得した不可視光参照映像Rinvとは、同じである可能性があり、又は、異なる可能性もある。
【００１７】
なお、本実施例では、映像生成用光路モジュール120は、可視光映像Ivisと不可視光映像Iinvとが投影領域中で重畳（overlap）するようにさせることができる。これにより、制御器110は、投影領域中の不可視光映像Iinvの実際の表示状況（例えば、不可視光参照映像Rinv）から、可視光映像Ivisの投影領域中の実際の表示状況を把握することができる。
【００１８】
本実施例では、制御器110は、不可視光映像Iinv及び不可視光参照映像Rinvに基づいて、投影装置100の修正すべき項目を計算し、修正することができる。
【００１９】
幾つかの実施例では、投影装置100は、自動焦点合わせ、投影位置の自動調整などの能力を有する。具体的に言えば、既知の不可視光映像Iinv及び不可視光参照映像Rinvに基づいて、制御器110は、投影レンズ130を修正することで、不可視光参照映像Rinvの焦点距離、アスペクト比、形状、位置などの特性を調整することができる。不可視光映像Iinv及び可視光映像Ivisが同じ投影レンズ130により投影されるため、不可視光参照映像Rinvに基づいて修正された投影レンズ130は、可視光映像Ivisが投影領域に投影された後に適切な焦点距離、アスペクト比、形状、位置などの特性を有するようにさせることもできる。
【００２０】
幾つかの実施例では、投影装置100は、自動変形、自動ステッチと調整などの能力を有する。具体的に言えば、制御器110は、さらに、既知の不可視光映像Iinv及び不可視光参照映像Rinvに基づいて、可視光映像Ivisの映像内容を調整する必要があるかを判断し、また、制御信号を調整することで調整が必要な映像内容を調整することができる。例えば、制御器110により、不可視光参照映像Rinvに変形（warp）が出ていると判断されるときに、可視光映像Ivisが投影領域に投影された後に変形も現れることを表す。よって、制御器110は、可視光映像Ivisに対して前変形（pre-warp）を行い、そして、これに基づいて制御信号CSを生成し、これにより、前変形が行われた後の可視光映像Ivisが投影領域に投影された後に変形しないようにさせることができる。例えば、投影装置100の可視光映像Ivisと、他の投影装置の投影映像とをステッチする必要があるときに、制御器110は、不可視光映像Iinv及び不可視光参照映像Rinvに基づいて、ステッチするときの相対位置を判断し、そして、可視光映像Ivisに対して、対応するエッジぼけ化を（例えば、距離変換（distance  transform）などの方法で）行った後に、これに基づいて制御信号CSを生成し、これにより、ステッチをより自然的に行うようにさせることができる。
【００２１】
なお、制御器110は、可視光映像Ivisの映像内容に対して調整（例えば、前変形、エッジぼけ化など）を行うときに、不可視光映像Iinvの映像内容に対しても同じ調整を行い、このようにして、映像内容の調整状態を不可視光参照映像Rinvにより制御器110にフィードバックすることで、調整の正確度を向上させることができる。また、本発明は、制御器110が不可視光映像Iinv及び不可視光参照映像Rinvに基づいて修正を行う細部及び具体的な項目について限定せず、当業者は、実際のニーズに応じて実施を行っても良い。
【００２２】
以下、２つの実施例を挙げて投影装置100の実施方式について説明し、また、以下の２つの実施例では、映像生成用光路モジュール120は、異なる設計を有する。
【００２３】
図2Aは、本発明の一実施例における投影装置のブロック図であり、図2Bは、該実施例におけるフィルターホイールを示す図である。
【００２４】
まず、図2Aを参照する。映像生成用光路モジュール120は、可視光源121、不可視光源122、フィルターホイール（filter  wheel）123a及び映像生成素子124を含む。本実施例では、フィルターホイール123aは、可視光源121と映像生成素子124との間に設置され、可視光源121が発する可視光Lvisは、フィルターホイール123aを通過して映像生成素子124に到達し、不可視光源122が発する不可視光Linvは、フィルターホイール123aを通過せず、映像生成素子124に到達する。
【００２５】
本実施例では、可視光源121は、複数種類の異なる色の可視光Lvisを発することができ、例えば、レーザーダイオード（laser  diode）又は発光ダイオード（Light-Emitting  Diode、LED）と、蛍光ホイール（phosphor  wheel）などのような波長変換素子との組み合わせにより実現されても良いが、本発明は、これに限られない。本実施例では、可視光源121は、赤色、緑色、青色及び黄色の可視光Lvisを発することができる。
【００２６】
次に、図2Bを参照する。本実施例では、フィルターホイール123aには、複数の可視光ブロックBLKr、BLKg、BLKb及びBLKyが含まれ、それぞれ、赤色、緑色、青色及び黄色の可視光Lvisを通過させることで、これらの可視光Lvisが赤色、緑色、青色及び黄色の可視光Lvis’になり、映像生成素子124に到達するようにさせるために用いられる。
【００２７】
本実施例では、制御信号CSは、第一制御信号CS1及び第二制御信号CS2を含む。制御器110は、第一制御信号CS1により、フィルターホイール123aの回転及びフィルターホイール123aの回転速度を制御することができ、赤色、緑色、青色及び黄色の可視光Lvis’が映像生成素子124に到達するタイミング（時間順序）は、フィルターホイール123aの回転速度に関連する。
【００２８】
本実施例では、不可視光源122は、赤外線などのような不可視光Linvを発するために用いられる。
【００２９】
本実施例では、制御器110は、第二制御信号CS2により映像生成素子124を制御することができる。映像生成素子124は、第二制御信号CS2に基づいて、フィルターホイール123aからの各種類の色の可視光Lvis’を可視光映像Ivis中の対応する色の映像内容に変換することで、可視光映像Ivisを形成することができる。具体的に言えば、第二制御信号CS2に基づいて、映像生成素子124は、フィルターホイール123aからの赤色の可視光Lvis’を可視光映像Ivis中の対応する赤色の映像内容に変換し、フィルターホイール123aからの緑色の可視光Lvis’を可視光映像Ivis中の対応する緑色の映像内容に変換し、フィルターホイール123aからの青色の可視光Lvis’を可視光映像Ivis中の対応する青色の映像内容に変換し、また、フィルターホイール123aからの黄色の可視光Lvis’を可視光映像Ivis中の対応する黄色の映像内容に変換する。可視光映像Ivisは、投影レンズ130に伝播し、投影レンズ130により投影領域に投影することができる。また、映像生成素子124は、さらに、第二制御信号CS2に基づいて、不可視光源122からの不可視光Linvを不可視光映像Iinvに変換し、そして、この不可視光映像Iinvを投影レンズ130に伝播させ、投影レンズ130により投影領域に投影することができる。本実施例では、映像生成素子124は、デジタルマイクロミラー素子（Digital  Micro-mirror  Device、DMD）であるが、他の実施例では、映像生成素子124は、LCoSパネル（Liquid  Crystal  On  Silicon  panel）などの反射型光変調器であっても良い。幾つかの実施例では、映像生成素子124は、透過型液晶パネル（Transparent  Liquid  Crystal  Panel）、電気光変調器（Electro-Optical  Modulator）、磁気光変調器（Maganeto-Optic  modulator）、音声光変調器（Acousto-Optic  Modulator、AOM）などの透過型光変調器であっても良いが、本発明は、これに限定されない。
【００３０】
図3Aは、本発明の他の実施例における投影装置のブロック図であり、図3Bは、該実施例におけるフィルターホイールを示す図である。
【００３１】
まず、図3Aを参照する。映像生成用光路モジュール120は、可視光源121、不可視光源122、フィルターホイール123b及び映像生成素子124を含む。本実施例では、フィルターホイール123bは、可視光源121と映像生成素子124との間に設置されると同時に、不可視光源122と映像生成素子124との間にも設置され、可視光源121が発する可視光Lvis及び不可視光源122が発する不可視光Linvは、ともに、フィルターホイール123bを通過して映像生成素子124に到達する。
【００３２】
本実施例では、可視光源121、不可視光源122及び映像生成素子124が図2Aに示す実施例中の可視光源121、不可視光源122及び映像生成素子124と同じであるから、ここでは、重複説明を省略する。
【００３３】
次に、図3Bを参照する。本実施例では、フィルターホイール123bには、複数の可視光ブロックBLKr、BLKg、BLKb及びBLKyが含まれ、それぞれ、赤色、緑色、青色及び黄色の可視光Lvisを通過させることで、これらの可視光Lvisが順に赤色、緑色、青色及び黄色の可視光Lvis’になり、映像生成素子124に到達するようにさせるために用いられる。また、フィルターホイール123bには、さらに、不可視光ブロックBLKxが含まれ、不可視光Linvを通過させることで、この不可視光Linvが不可視光Linv’になり、映像生成素子124に到達するようにさせるために用いられる。特に、フィルターホイール123bが不可視光ブロックBLKxを含むため、可視光ブロックBLKr、BLKg、BLKb、BLKyが占める面積の比が小さくなり、これにより、可視光映像Iinvの全体の輝度もそれに伴って降下する。可視光映像Ivisの投影品質を維持するために、不可視光ブロックBLKxがフィルターホイール123bに占める面積の比を適切に制御する必要があり、例えば、所定の閥値（面積の比に関連する閾値）よりも小さくなるようにさせるなどの処理を行っても良い。
【００３４】
本実施例では、制御信号CSは、第一制御信号CS1及び第二制御信号CS2を含む。制御器110は、第一制御信号CS1により、フィルターホイール123bの回転及びフィルターホイール123bの回転速度を制御することができ、また、フィルターホイール123bの回転速度と、不可視光ブロックBLKxがフィルターホイール123bに占める面積の比とに基づいて、第二制御信号CS2により、映像生成素子124が複数の色の可視光映像Ivis及び不可視光映像Iinvを変換する変換タイミング（時間順序）を制御することができる。例えば、制御器110は、第一制御信号CS1により、各種類の色の可視光Lvis’の形成及び映像生成素子124に到達する時間を制御し、また、第二制御信号CS2により、映像生成素子124が赤色の可視光Lvis’が到達する時間内でそれを可視光映像Ivis中の対応する赤色の映像内容に変換するように制御し、緑色の可視光Lvis’が到達する時間内でそれを可視光映像Ivis中の対応する緑色の映像内容に変換するように制御し、青色の可視光Lvis’が到達する時間内でそれを可視光映像Ivis中の対応する青色の映像内容に変換するように制御し、黄色の可視光Lvis’が到達する時間内でそれを可視光映像Ivis中の対応する黄色の映像内容に変換するように制御し、また、不可視光Linv’が到達する時間内でそれを不可視光映像Iinvに変換するように制御する。可視光映像Ivis及び不可視光映像Iinvは、投影レンズ130に伝播し、投影レンズ130により投影領域に投影することができる。
【００３５】
このようにして、投影装置100は、同じ投影レンズ130により可視光映像Ivis及び不可視光映像Iinvを投影領域に投影し、そして、不可視光映像Iinvに対応する不可視光参照映像Rinvを撮影することで、投影レンズ130及び與制御信号のうちの少なくとも１つを修正することができる。
【００３６】
図4は、本発明の一実施例における所定のパターンを示す図である。図4に示すように、不可視光映像Iinvは、例えば、所定のパターンPTNを有する映像である。所定のパターンPTNは、例えば、高いコントラストを有する格子（grid）である。このようにして、映像取得装置140が不可視光参照映像Rinvを得た後に、制御器110は、この所定のパターンPTN及び不可視光参照映像Rinvに基づいて修正を行うことができる。例えば、自動焦点合わせを行うときに、制御器110は、コントラスト検出法で不可視光参照映像Rinv中のコントラストを検証することで、投影レンズ130の焦点距離を修正することができる。また、例えば、自動変形を行うときに、制御器110は、不可視光参照映像Rinv中の格子に歪みが出ているかに基づいて、可視光映像Ivis及び不可視光映像Iinvに対して、その対応する前変形を、不可視光参照映像Rinv中の格子に歪みが出ないようになるまで行うことができる。しかし、本発明は、これに限定されず、当業者は、実際のニーズに応じて、不可視光映像Iinvの映像内容、及び、不可視光参照映像Rinvに基づいて修正を行う具体的な方法を設定しても良い。
【００３７】
幾つかの実施例では、不可視光映像Iinvの映像内容は、可視光映像Ivisの映像内容と同じであっても良いが、本発明は、これに限られない。
【００３８】
図5は、本発明の一実施例における投影方法のフローチャートである。図5に示す実施例が前述の実施例における投影装置100に適用されるので、以下、投影装置100中の各素子を参照しながら説明を行う。なお、本実施例における各ステップの細部について、前述の実施例中の説明を参照することができるため、ここでは、その詳しい説明を割愛する。
【００３９】
図5を参照する。まず、制御器110は、制御信号CSを生成し、そして、映像生成用光路モジュール120は、制御信号CSに基づいて、可視光映像Ivis及び不可視光映像Iinvを生成する（ステップS510）。
【００４０】
映像生成用光路モジュール120は、生成された可視光映像Ivis及び不可視光映像Iinvを投影レンズ130に伝播させ、投影レンズ130により可視光映像Ivis及び不可視光映像Iinvを投影領域に投影する（ステップS530）。
【００４１】
映像取得装置140は、投影領域を撮影することで、不可視光映像Iinvに対応する不可視光参照映像Rinvを取得し（ステップS550）、また、不可視光参照映像Rinvを制御器110に送信する。
【００４２】
次に、制御器110は、不可視光参照映像Rinv及び不可視光映像Iinvに基づいて、投影レンズ130及び制御信号のうちの少なくとも１つを修正する（ステップS570）。
【００４３】
以上のことから、本発明の実施例における投影装置及び投影方法は、可視光映像及び不可視光映像を同じ投影レンズにより同じ投影領域に投影し、そして、投影領域を撮影することで不可視光参照映像を取得することで、投影された不可視光映像及び撮影した不可視光参照映像に基づいて、投影レンズ又は投影される可視光映像の映像内容を修正することができる。これにより、正常な投影に影響することなく、自動でレンズパラメータを修正し又は映像内容を調整することができ、投影品質及びユーザ体験を向上させることができる。
【００４４】
本発明は、前述した好適な実施例に基づいて以上のように開示されたが、前述した好適な実施例は、本発明を限定するためのものでなく、当業者は、本発明の技術的思想と範囲を離脱しない限り、本発明に対して些細な変更と潤色を行うことができるので、本発明の保護範囲は、添付した特許請求の範囲に定まったものを基準とする。また、本発明の何れの実施例又は特許請求の範囲は、本発明に開示されたすべての目的又は利点又は特徴を達成する必要がない。また、要約の一部と発明の名称は、文献の検索を助けるためのみのものであり、本発明の技術的範囲を限定するものでない。また、本明細書又は特許請求の範囲に言及されている「第一」、「第二」などの用語は、要素（element）に名前を付け、又は、他の実施例又は範囲を区別するためのものみであり、要素の数上での上限又は下限を限定するためのものでない。
【符号の説明】
【００４５】
100：投影装置
110：制御器
120：映像生成用光路モジュール
121：可視光源
122：不可視光源
123a、123b：フィルターホイール
124：映像生成素子
130：投影レンズ
140：映像取得装置
BLKr、BLKg、BLKb、BLKy：可視光ブロック
BLKx：不可視光ブロック
CS：制御信号
CS1：第一制御信号
CS2：第二制御信号
Iinv：不可視光映像
Ivis：可視光映像
Linv、Linv’：不可視光
Lvis、Lvis’：可視光
PTN：所定のパターン
Rinv：不可視光参照映像
S510、S530、S550、S570：投影方法のステップ。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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