(57)【要約】【課題】電力供給が停止した場合でも電動車両の走行を継続できる可能性を高めることができる非常用電力供給システム、非常用電力供給方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】第１電力系統からの電力供給が停止したことを検知する電力検知部と、前記第１電力系統とは異なる電力系統であって電動車両を含む複数の充放電主体と接続可能な第２電力系統と、前記充放電主体との間で、電力の授受を行わせる複数の充放電装置と、前記電力検知部により前記第１電力系統からの電力供給が停止していることが検知された場合、前記第２電力系統から前記電動車両に電力供給するように前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御する制御部と、を備える非常用電力供給システム。【選択図】図１
2020202684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電力系統からの電力供給が停止したことを検知する電力検知部と、
前記第１電力系統とは異なる電力系統であって電動車両を含む複数の充放電主体と接続可能な第２電力系統と、前記充放電主体との間で、電力の授受を行わせる複数の充放電装置と、
前記電力検知部により前記第１電力系統からの電力供給が停止していることが検知された場合、前記第２電力系統から前記電動車両に電力供給するように前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御する制御部と、
を備える非常用電力供給システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２電力系統に特定電動車両が接続されている場合、他の電動車両と比較して、前記特定電動車両に対して優先して電力供給するように前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御する、
請求項１記載の非常用電力供給システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記電力検知部により前記第１電力系統からの電力供給が停止していることが検知され、且つ前記電動車両の走行に用いられる車載バッテリの蓄電量が閾値未満である場合、前記第２電力系統から前記電動車両に電力供給するように前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御する、
請求項１または２記載の非常用電力供給システム。
【請求項４】
前記制御部は、ある電動車両から他の電動車両に前記第２電力系統を介して電力供給する場合、少なくとも電力供給元の一以上の電動車両のバッテリのそれぞれの電力供給後の蓄電量が制約条件を満たすように、前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御する、
請求項１から３のうちいずれか１項記載の非常用電力供給システム。
【請求項５】
前記電動車両は、発電機能を有する電動車両を含み、
前記制御部は、前記第２電力系統に前記発電機能を有する電動車両が接続されている場合、前記第２電力系統を介して電力供給が可能な電力量が需要に対して不足する場合、前記発電機能を有する電動車両に対して発電を要求する、
請求項１から４のうちいずれか１項記載の非常用電力供給システム。
【請求項６】
前記第２電力系統には、定置用バッテリが接続されており、
前記制御部は、前記定置用バッテリおよび前記第２電力系統に接続されている電動車両から他の電動車両に電力供給するように、前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御する、
請求項１から５のうちいずれか１項記載の非常用電力供給システム。
【請求項７】
コンピュータが、
第１電力系統からの電力供給が停止したことを検知し、
前記第１電力系統とは異なる電力系統であって電動車両を含む複数の充放電主体と接続可能な第２電力系統と、前記充放電主体との間で、電力の授受を行わせ、
前記第１電力系統からの電力供給が停止していることを検知した場合、前記第２電力系統から前記電動車両に電力供給するように前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御する、
非常用電力供給方法。
【請求項８】
コンピュータに、
第１電力系統からの電力供給が停止したことを検知する処理と、
前記第１電力系統とは異なる電力系統であって電動車両を含む複数の充放電主体と接続可能な第２電力系統と、前記充放電主体との間で、電力の授受を行わせる処理と、
前記第１電力系統からの電力供給が停止していることを検知した場合、前記第２電力系統から前記電動車両に電力供給するように前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御する処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非常用電力供給システム、非常用電力供給方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両に搭載される車載用の二次電池は、使用に伴って蓄電量が低下するため、車載用の二次電池が下限まで放電してしまうと電動車両の走行が継続できなくなる。そこで、車載用の二次電池の蓄電量に応じて、車載用の二次電池の充電制御を行う技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−６２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、例えば停電の発生時には、車載用の二次電池の蓄電量が不足したとしても、車載用の二次電池を充電することが困難となる。そのため、少なくとも電力供給が復旧するまでの間は、電動車両の走行を再開することができなくなる場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、電力供給が停止した場合でも電動車両の走行を継続できる可能性を高めることができる非常用電力供給システム、非常用電力供給方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る非常用電力供給システム、非常用電力供給方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る非常用電力供給システムは、第１電力系統からの電力供給が停止したことを検知する電力検知部と、前記第１電力系統とは異なる電力系統であって電動車両を含む複数の充放電主体と接続可能な第２電力系統と、前記充放電主体との間で、電力の授受を行わせる複数の充放電装置と、前記電力検知部により前記第１電力系統からの電力供給が停止していることが検知された場合、前記第２電力系統から前記電動車両に電力供給するように前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御する制御部と、を備えるものである。
【０００７】
（２）：上記（１）の態様において、前記制御部は、前記第２電力系統に特定電動車両が接続されている場合、他の電動車両と比較して、前記特定電動車両に対して優先して電力供給するように前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御するものである。
【０００８】
（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記制御部は、前記電力検知部により前記第１電力系統からの電力供給が停止していることが検知され、且つ前記電動車両の走行に用いられる車載バッテリの蓄電量が閾値未満である場合、前記第２電力系統から前記電動車両に電力供給するように前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御するものである。
【０００９】
（４）：上記（１）〜（３）の態様において、前記制御部は、ある電動車両から他の電動車両に前記第２電力系統を介して電力供給する場合、少なくとも電力供給元の一以上の電動車両のバッテリのそれぞれの電力供給後の蓄電量が制約条件を満たすように、前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御するものである。
【００１０】
（５）：上記（１）〜（４）の態様において、前記電動車両は、発電機能を有する電動車両を含み、前記制御部は、前記第２電力系統に前記発電機能を有する電動車両が接続されている場合、前記第２電力系統を介して電力供給が可能な電力量が需要に対して不足する場合、前記発電機能を有する電動車両に対して発電を要求するものである。
【００１１】
（６）：上記（１）〜（５）の態様において、前記第２電力系統には、定置用バッテリが接続されており、前記制御部は、前記定置用バッテリおよび前記第２電力系統に接続されている電動車両から他の電動車両に電力供給するように、前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御するものである。
【００１２】
（７）：本発明の他の態様に係る非常用電力供給方法は、コンピュータが、第１電力系統からの電力供給が停止したことを検知し、前記第１電力系統とは異なる電力系統であって電動車両を含む複数の充放電主体と接続可能な第２電力系統と、前記充放電主体との間で、電力の授受を行わせ、前記第１電力系統からの電力供給が停止していることを検知した場合、前記第２電力系統から前記電動車両に電力供給するように前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御するものである。
【００１３】
（８）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１電力系統からの電力供給が停止したことを検知する処理と、前記第１電力系統とは異なる電力系統であって電動車両を含む複数の充放電主体と接続可能な第２電力系統と、前記充放電主体との間で、電力の授受を行わせる処理と、前記第１電力系統からの電力供給が停止していることを検知した場合、前記第２電力系統から前記電動車両に電力供給するように前記複数の充放電装置のうち少なくとも一部を制御する処理と、を実行させるものである。
【発明の効果】
【００１４】
（１）〜（８）によれば、停電時に電動車両の走行を継続できる可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る管理装置１００の構成と使用環境の一例を示す図である。
【図２】電動車両１０の構成の一例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係るバッテリデータ１４２の一例を示す図である。
【図４】特定電動車両１０Ｂに供給される電力量の割り当ての一例を説明するための図である。
【図５】第１実施形態に係る管理装置１００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係るバッテリデータ１４２Ａの一例を示す図である。
【図７】特定電動車両１０Ｂに供給される電力量の割り当ての一例を説明するための図である。
【図８】第２実施形態に係る管理装置１００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明の非常用電力供給システム、非常用電力供給方法、及びプログラムの実施形態について説明する。以下の説明において、電動車両１０は、二次電池を搭載した電気自動車であるものとするが、電動車両１０は、外部から充電可能な車両であり、走行用の電力を供給する二次電池を搭載した電動車両であればよく、ハイブリッド自動車や燃料電池車両であってもよい。
【００１７】
＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態について説明する。
【００１８】
[全体構成]
図１は、第１実施形態に係る非常用電力供給システムである管理装置１００の構成と使用環境の一例を示している。管理装置１００は、一以上の充放電装置２００が設置された設備において、第１電力系統４００からの電力供給が停止した場合に、第２電力系統２７０を利用した電力供給を管理する。
【００１９】
第１電力系統４００は、例えば、発電所、変電設備、送電線、配電設備、変圧器、保護リレーシステムなどを含む。第１電力系統４００は、駐車場などに設置された一以上の充放電装置２００に接続されている。図１では、充放電装置２００、２００−１、２００−２、２００−３、２００−４のように表現しているが、これらを区別しない場合、充放電装置２００と表記する。第１電力系統４００は、充放電装置２００に接続された電動車両１０に対して電力を供給する。第１電力系統４００は、充放電装置２００に加え、住宅、工場、商業施設などの建造物４１０にも接続されており、建造物４１０に対して電力を供給する。
【００２０】
第２電力系統２７０は、例えば、定置用バッテリ２８０が接続されたローカルな電力系統である。第２電力系統２７０は、充放電装置２００に接続された様々な電動車両１０との間で電力の授受を行う。様々な電動車両１０は、充放電主体の一例であり、乗用車両１０Ａに加え、警察車両、救急車両、消防車両などの特定電動車両１０Ｂを含む。定置用バッテリ２８０は、充放電主体の他の一例であり、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池である。定置用バッテリ２８０は、過去に電動車両に搭載されていた車載バッテリを転用したものであり、例えば、車載用として充電容量を満たさなくなったなどの理由から車載用としては適切でなくなったバッテリである。この車載バッテリを搭載していた電動車両はどのような車両でもよく、例えば、ユーザが運営者に下取りに出した電動車両でもよいし、その他の電動車両でもよい。
【００２１】
[電動車両]
図２は、電動車両１０の構成の一例を示す図である。図２に示すように、電動車両１０には、例えば、モータ１２と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、バッテリ４０と、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどのバッテリセンサ４２と、通信装置５０と、表示装置６０と、充電口７０と、コンバータ７２と、を備える。
【００２２】
モータ１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ１２のロータは、駆動輪１４に連結される。モータ１２は、供給される電力を用いて動力を駆動輪１４に出力する。また、モータ１２は、車両の減速時に車両の運動エネルギーを用いて発電する。
【００２３】
ブレーキ装置１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、を備える。ブレーキ装置１６は、ブレーキペダルの操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。
【００２４】
車両センサ２０は、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、運転者による加速指示を受け付ける操作子の一例であるアクセルペダルに取り付けられ、アクセルペダルの操作量を検出し、アクセル開度として制御部３６に出力する。車速センサは、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機と、を備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両の速度（車速）を導出し、制御部３６及び表示装置６０に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルの操作量を検出し、ブレーキ踏量として制御部３６に出力する。
【００２５】
ＰＣＵ３０は、例えば、変換器３２と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）３４と、制御部３６と、を備える。なお、これらの構成要素をＰＣＵ３４として一まとまりの構成としたのは、あくまで一例であり、これらの構成要素は分散的に配置されても構わない。
【００２６】
変換器３２は、例えば、ＡＣ−ＤＣ変換器である。変換器３２の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ３４を介してバッテリ４０が接続されている。変換器３２は、モータ１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。
【００２７】
ＶＣＵ３４は、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータである。ＶＣＵ３４は、バッテリ４０から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。
【００２８】
制御部３６は、例えば、モータ制御部と、ブレーキ制御部と、バッテリ・ＶＣＵ制御部と、を備える。モータ制御部、ブレーキ制御部、及びバッテリ・ＶＣＵ制御部は、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵといった制御装置に置き換えられてもよい。
【００２９】
制御部３６は、複数の走行モードの中から選択された走行モードによる走行制御を行うためのモード制御部を備える。走行モードとしては、例えば、節約モード、高出力モード、標準モードが設定されている。節約モードは、例えば、走行性能を低くしても電力消費を抑えるモードであり、高出力モードは、例えば電力消費が多くなっても走行性能を高めるモードである。標準モードは、節約モードと高出力モードの間のモードである。
【００３０】
モータ制御部は、車両センサ２０の出力に基づいて、モータ１２を制御する。ブレーキ制御部は、車両センサ２０の出力に基づいて、ブレーキ装置１６を制御する。バッテリ・ＶＣＵ制御部は、バッテリ４０に取り付けられたバッテリセンサ４２の出力に基づいて、バッテリ４０のＳＯＣ（State Of Charge；以下「バッテリ充電率」ともいう）を算出し、ＶＣＵ３４及び表示装置６０に出力する。ＶＣＵ３４は、バッテリ・ＶＣＵ制御部からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。モータ制御部は、車両センサ２０の出力及びバッテリ４０のＳＯＣの遷移に基づいて、電動車両１０の電費を算出する。モータ制御部は、電動車両１０の電費を走行モード毎に算出する。モータ制御部は、算出した電費を電費情報として通信装置５０に出力する。
【００３１】
バッテリ４０は、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池である。バッテリ４０には、電動車両１０の外部の充放電装置２００から導入される電力を蓄え、電動車両１０の走行のための放電を行う。バッテリセンサ４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサを備える。バッテリセンサ４２は、例えば、バッテリ４０の電流値、電圧値、温度を検出する。バッテリセンサ４２は、検出した電流値、電圧値、温度等を制御部３６及び通信装置５０に出力する。
【００３２】
通信装置５０は、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網に接続するための無線モジュールを含む。通信装置５０は、バッテリセンサ４２により出力される電流値、電圧値、温度などのバッテリ使用状況情報を取得し、図１に示すネットワークＮＷを介して、管理装置１００に送信する。通信装置５０は、制御部３６のモータ制御部により出力された電費情報を管理装置１００に送信する。通信装置５０は、送信するバッテリ使用状況情報及び電費情報に自車両のバッテリの種別情報及び車種情報を付加する。また、通信装置５０は、ネットワークＮＷを介して管理装置１００により送信された情報を受信する。通信装置５０は、受信した情報を表示装置６０に出力する。
【００３３】
表示装置６０は、例えば、表示部６２と、表示制御部６４と、を備える。表示部６２は、表示制御部６４の制御に応じた情報を表示する。表示制御部６４は、制御部３６及び通信装置５０により出力される情報に応じて、管理装置１００により送信された情報に基づく画像を表示部６２に表示させる。また、表示制御部６４は、車両センサ２０により出力された車速等を表示部６２に表示させる。
【００３４】
充電口７０は、電動車両１０の車体外部に向けて設けられている。充電口７０は、充電ケーブル２２０を介して充放電装置２００に接続される。充電ケーブル２２０は、第１プラグ２２２と第２プラグ２２４を備える。第１プラグ２２２は、充放電装置２００に接続され、第２プラグ２２４は、充電口７０に接続される。充放電装置２００から供給される電力は、充電ケーブル２２０を介して充電口７０に供給される。また、バッテリ４０から充電口７０に供給される電力は、充電ケーブル２２０を介して充放電装置２００に供給される。
【００３５】
また、充電ケーブル２２０は、電力ケーブルに付設された信号ケーブルを含む。信号ケーブルは、電動車両１０と充放電装置２００の間の通信を仲介する。したがって、第１プラグ２２２と第２プラグ２２４のそれぞれには、電力コネクタと信号コネクタが設けられている。
【００３６】
コンバータ７２は、充電口７０とバッテリ４０の間に設けられる。コンバータ７２は、充電口７０を介して充放電装置２００から導入される電流、例えば交流電流を直流電流に変換する。コンバータ７２は、変換した直流電流をバッテリ４０に対して出力する。また、コンバータ７２は、バッテリ４０から導入される電流、例えば直流電流を交流電流に変換する。コンバータ７２は、変換した交流電流を充電口７０に対して出力する。
【００３７】
［管理装置］
図１に示すように、管理装置１００は、通信部１１０と、電力検知部１２０と、制御部１３０と、記憶部１４０と、を備える。電力検知部１２０と制御部１３０とは、それぞれ、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め管理装置１００のＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体（非一過性の記憶媒体）がドライブ装置に装着されることで管理装置１００のＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。
【００３８】
通信部１１０は、ＮＩＣなどの通信インターフェースを含む。通信部１１０は、ネットワークＮＷを介して複数の充放電装置２００、および、第２電力系統２７０を管理する電力会社の間で情報の送受信を行う。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。
【００３９】
通信部１１０は、複数の充放電装置２００のそれぞれが生成した充電情報を受信する。充電情報には、電動車両１０のバッテリの電圧やＳＯＣなどの情報が含まれる。更に、通信部１１０は、定置用バッテリ２８０の電圧やＳＯＣを取得してもよい。通信部１１０は、例えば、電力会社などから提供される停電情報を受信する。通信部１１０は、第１電力系統４００に設けられた電圧センサから第１電力系統４００の電圧情報を受信してもよい。
【００４０】
電力検知部１２０は、通信部１１０が受信した情報に基づき、第１電力系統４００からの電力供給が停止したことを検知する。電力検知部１２０は、例えば、電力会社などから提供される停電情報に基づき、第１電力系統４００からの電力供給が停止したことを検知する。電力検知部１２０は、第１電力系統４００に設けられる電圧センサから受信した電圧情報に基づき、第１電力系統４００に供給される電圧の低下量が閾値以上となった場合に、第１電力系統４００からの電力供給が停止したことを検知してもよい。
【００４１】
制御部１３０は、第２電力系統２７０に接続された充放電主体の状態に基づいて、充放電主体の間で電力を配分する制御を行う。より詳細には、制御部１３０は、電動車両１０から充放電装置２００を介して取得した電力を、第２電力系統２７０から定置用バッテリ２８０に供給したり、定置用バッテリ２８０に蓄電された電力を、第２電力系統２７０から充放電装置２００に接続された電動車両１０に供給したりする。制御部１３０は、複数の充放電装置２００に対して電動車両１０が接続されている場合、一部の電動車両１０を充電対象として設定し、その他の電動車両１０を電力の供給元として設定してもよい。この場合、制御部１３０は、電力の供給元の電動車両１０から充放電装置２００に供給された電力を、第２電力系統２７０から充電対象の電動車両１０に供給する。
【００４２】
記憶部１４０は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現される。記憶部１４０には、例えば、バッテリデータ１４２およびその他の情報が記憶される。
【００４３】
[充放電装置]
充放電装置２００は、筐体２０２と、制御装置２０４と、ケーブル接続口２０６と、系統切換部２０８と、を備える。充放電装置２００には、第１電力系統４００が接続される。筐体２０２には制御装置２０４が内蔵されている。充放電装置２００は、例えば、乗用車両１０Ａを所有するユーザの住宅の駐車場、または、特定電動車両１０Ｂを所有する施設の駐車場に設置される。充放電装置２００が設置されることにより、深夜電力の貯蔵活用を行うことができるため、ユーザは、安価な電力で電動車両１０への充電が可能となる。
【００４４】
制御装置２０４は、電動車両１０、管理装置１００、及び第１電力系統４００を管理する電力会社との間で通信可能である。制御装置２０４は、筐体２０２の外側に設けられた図示しない入力装置からの入力情報や電動車両１０、管理装置１００、及び電力会社により提供される情報等に基づいて、第２電力系統２７０から定置用バッテリ２８０または充放電装置２００への電力供給を制御する。制御装置２０４は、管理装置１００から提供される情報に基づいて、第１電力系統４００からの電力供給が停止したことを検知する。
【００４５】
ケーブル接続口２０６は、筐体２０２の外側表面に開口して形成される。ケーブル接続口２０６には、充電ケーブル２２０が接続可能である。充電ケーブル２２０は、第１プラグ２２２及び第２プラグ２２４を備える。電動車両１０には、図示しない充電口が設けられる。第１プラグ２２２は、充放電装置２００のケーブル接続口２０６に接続され、第２プラグ２２４は、電動車両１０の充電口に接続される。
【００４６】
系統切換部２０８は、制御装置２０４により第１電力系統４００からの電力供給の停止が検知されていない場合、充放電装置２００の接続先となる電力系統を第１電力系統４００に切り替える。一方、系統切換部２０８は、制御装置２０４により第２電力系統２７０からの電力供給の停止が検知された場合、充放電装置２００の接続先となる電力系統を第２電力系統２７０に切り替える。この場合、充放電装置２００を用いて、充放電装置２００に接続された電動車両１０に電力を供給し、または取得させる。
【００４７】
充放電装置２００は、第２電力系統２７０を介して定置用バッテリ２８０と接続される。電動車両１０から充放電装置２００に供給される電力は、第２電力系統２７０を介して定置用バッテリ２８０に供給される。定置用バッテリ２８０から供給される電力は、第２電力系統２７０を介して充放電装置２００に供給される。
【００４８】
充放電装置２００は、定置用バッテリ２８０、および、乗用車両１０Ａの走行に用いられるバッテリ４０Ａの少なくとも一方から、前述した特定電動車両１０Ｂの走行に用いられるバッテリ４０Ｂに電力供給する。乗用車両１０Ａは、第１電動車両の一例であり、特定電動車両１０Ｂは、第２電動車両の一例である。また、バッテリ４０Ａは、第１車載バッテリの一例であり、バッテリ４０Ｂは、第２車載バッテリの一例である。バッテリ４０Ａから充電ケーブル２２０を介して充放電装置２００に供給される電力は、第２電力系統２７０を介してバッテリ４０Ｂに供給される。定置用バッテリ２８０から供給される電力は、第２電力系統２７０を介してバッテリ４０Ｂに供給されてもよい。
【００４９】
また、充電ケーブル２２０は、電力ケーブルに付設された信号ケーブルを含む。信号ケーブルは、電動車両１０または特定電動車両１０Ｂと、充放電装置２００との通信を仲介する。第１プラグ２２２と第２プラグ２２４とのそれぞれには、電力コネクタと信号コネクタが設けられる。充放電装置２００は、ネットワークＮＷに接続可能であってもよい。
【００５０】
制御部１３０は、電力検知部１２０により第１電力系統４００からの電力供給が停止していることが検知され、且つ電動車両１０の走行に用いられるバッテリ４０の蓄電量が閾値未満である場合、第２電力系統２７０から電動車両１０に電力供給するように、複数の充放電装置２００のうち少なくとも一部を制御する。これにより、第２電力系統２７０から充放電装置２００を経由して充放電装置２００に接続された電動車両１０への電力供給が行われる。制御部１３０は、充放電装置２００に特定電動車両１０Ｂが接続されている場合、他の電動車両１０と比較して、特定電動車両１０Ｂに優先して電力供給されるように、複数の充放電装置２００のうち少なくとも一部を制御する。この場合、制御部１３０は、記憶部１４０に格納されたバッテリデータ１４２を参照して、複数の充放電装置２００のうち、制御対象の充放電装置２００を選択する。
【００５１】
図３は、第１実施形態に係るバッテリデータ１４２の一例を示す図である。バッテリデータ１４２には、例えば、接続者ＩＤに、蓄電量、バッテリの種類、および車両の種類が対応付けられている。接続者ＩＤは、第２電力系統２７０に接続された定置用バッテリ２８０または充放電装置２００のＩＤ（識別情報）である。接続者ＩＤは、充放電装置２００に接続された電動車両１０のＩＤ（識別情報）でもよいし、電動車両１０の車種を示す程度の情報でもよい。蓄電量は、例えば、バッテリの充電容量やバッテリが充放電した電力量等に基づいて算出される。バッテリの種類は、バッテリが定置用バッテリ２８０である場合には、例えば、定置用バッテリ２８０からネットワークＮＷを通じて取得されたバッテリの種類に関する情報に基づいて導出される。また、バッテリの種類は、バッテリが充放電装置２００に接続された電動車両１０の車載バッテリである場合には、例えば、電動車両１０から充放電装置２００を経由してネットワークＮＷを通じて取得されたバッテリの種類に関する情報に基づいて導出される。車両の種類は、バッテリの種類が車載バッテリである場合に、例えば、電動車両１０から充放電装置２００を経由してネットワークＮＷを通じて取得された車両の種類に関する情報に基づいて導出される。図示の例では、車両の種類は、乗用車両や消防車両などの車両の分類に加え、大型車や小型車などの車両のサイズを含む。
【００５２】
制御部１３０は、電力検知部１２０により第１電力系統４００からの電力供給が停止していることが検知された場合には、バッテリデータ１４２のうち車両の種類に関する情報を参照して、特定電動車両１０Ｂに対応する車両の種類が関連付けられた接続者ＩＤを選択する。図示の例では、「消防車両」という車両の種類に関連付けられた接続者ＩＤ「１００３」を選択する。制御部１３０は、選択した接続者ＩＤ「１００３」に対応するバッテリを、「消防車両」という特定電動車両１０Ｂに搭載されたバッテリ４０Ｂとして特定する。また、制御部１３０は、特定したバッテリ４０Ｂに対応する蓄電量をバッテリデータ１４２から取得する。制御部１３０は、取得した蓄電量が閾値未満であることを条件に、第２電力系統２７０から特定電動車両１０Ｂに電力供給するように複数の充放電装置２００のうち少なくとも一部を制御する。制御部１３０は、定置用バッテリ２８０および乗用車両１０Ａに搭載されたバッテリ４０Ａを構成する複数のバッテリから特定電動車両１０Ｂに電力が供給される場合、複数のバッテリのそれぞれの蓄電量が制約条件を満たすように、複数のバッテリのそれぞれから特定電動車両１０Ｂに供給される電力量を割り当てる。制約条件とは、複数のバッテリのそれぞれから特定電動車両１０Ｂに供給される電力量を制約するための条件であって、例えば、電力供給後のバッテリの蓄電量の下限値、および、蓄電量の範囲が含まれる。制御部１３０は、ある電動車両１０から他の電動車両１０に第２電力系統２７０を介して電力供給する場合、少なくとも電力供給元の一以上の電動車両１０のバッテリ４０のそれぞれの電力供給後の蓄電量が制約条件を満たすように、複数の充放電装置２００のうち少なくとも一部を制御する。
【００５３】
図４は、特定電動車両１０Ｂに供給される電力量の割り当ての一例を説明するための図である。図示の例では、特定電動車両１０Ｂへの電力の供給元の候補として、「乗用車両１」、「乗用車両２」、「定置用バッテリ１」、および、「定置用バッテリ２」が挙げられている。この例では、これらの候補のうち、「乗用車両１」、「乗用車両２」、および、「定置用バッテリ１」が、蓄電量が制約条件の一例として設定した下限値を上回っているため、特定電動車両１０Ｂへの電力の供給元として選択される。また、電力の供給元として選択されたバッテリの蓄電量に応じて、特定電動車両１０Ｂに供給される電力量が割り当てられる。この場合、選択された電力の供給元の蓄電量と下限値との差分に応じて、特定電動車両１０Ｂに電力供給する場合の優先順位が設定される。
【００５４】
この例では、「乗用車両１」、「乗用車両２」、および、「定置用バッテリ１」の順に、優先順位が設定される。また、特定電動車両１０Ｂに供給される電力の需要量Ｔが事前に設定される。そして、優先順位が最も高い「乗用車両１」の蓄電量と下限値との差分αが、「乗用車両１」から特定電動車両１０Ｂに供給される電力量Ｘ１として割り当てられる。また、優先順位が二番目に高い「乗用車両２」の蓄電量と下限値との差分βが、「乗用車両２」から特定電動車両１０Ｂに供給される電力量Ｘ２として割り当てられる。また、特定電動車両１０Ｂに供給される電力の需要量Ｔから、「乗用車両１」および「乗用車両２」に割り当てられた電力量の合計値を差し引いた電力量が、優先順位が３番目に高い「定置用バッテリ１」から特定電動車両１０Ｂに供給される電力量Ｘ３として割り当てられる。なお、図示の例では、特定電動車両１０Ｂへの電力量の割り当てに際し、バッテリごとの充電容量に応じて下限値が異なる。より詳細には、バッテリの充電容量が比較的多い大型車である「乗用車両１」の方が、バッテリの充電容量が比較的少ない小型車である「乗用車両２」よりも、下限値が小さい。ただし、「乗用車両１」および「乗用車両２」に対して共通の下限値を設定してもよい。また、図示の例では、乗用車両１０Ａと定置用バッテリ２８０とを別々の条件で比較したが、乗用車両１０Ａと定置用バッテリ２８０とを共通の条件で比較してもよい。
【００５５】
［管理装置の処理フロー］
以下、第１実施形態に係る管理装置１００の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図５は、第１実施形態に係る管理装置１００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、第１電力系統４００からの電力供給が停止したことを条件に開始してもよい。
【００５６】
まず、制御部１３０は、特定電動車両１０Ｂが第２電力系統２７０に接続されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部１３０は、特定電動車両１０Ｂが第２電力系統２７０に接続されていないと判定した場合、特定電動車両１０Ｂが充放電装置２００に接続され、充放電装置２００を介して第２電力系統２７０に接続されるまで待機する。一方、制御部１３０は、特定電動車両１０Ｂが第２電力系統２７０に接続されていると判定した場合、特定電動車両１０Ｂの蓄電量をバッテリデータ１４２から取得する（ステップＳ１２）。次に、制御部１３０は、特定電動車両１０Ｂの蓄電量が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部１３０は、特定電動車両１０Ｂの蓄電量が閾値未満であると判定した場合、第２電力系統２７０から特定電動車両１０Ｂに供給される電力量を割り当てる（ステップＳ１６）。次に、制御部１３０は、複数の充放電装置２００のうち、所定の充放電装置２００を制御して、電力の供給元となる電動車両１０と第２電力系統２７０とを接続する（ステップＳ１８）。次に、制御部１３０は、特定電動車両１０Ｂが接続された充放電装置２００から充電完了情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部１３０は、充電完了情報を受信したと判定した場合、複数の充放電装置２００のうち、所定の充放電装置２００を制御して、電力の供給元の電動車両１０と第２電力系統２７０との接続を遮断する（ステップＳ２２）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。
【００５７】
上記説明した第１実施形態に係る管理装置１００によれば、電力供給が停止した場合でも電動車両１０の走行を継続できる可能性を高めることができる。例えば、停電時に電動車両１０の蓄電量が僅少であった場合、第１電力系統４００からの電力供給に基づいて電動車両１０を充電することができないため、電動車両１０の走行を継続することが困難となる。したがって、第１実施形態に係る管理装置１００は、停電時であっても、第１電力系統４００とは異なる電力系統である第２電力系統２７０からの電力供給に基づき、電動車両１０の走行を継続することができる。そのため、停電時に電動車両１０の走行を継続できる可能性を高めることができる。
【００５８】
また、管理装置１００によれば、更に、停電時に特定電動車両１０Ｂの走行を継続できる可能性をより一層高めることができる。例えば、警察車両、救急車両、消防車両などの特定電動車両１０Ｂは、停電時であっても走行を継続できることが要求される車両である。したがって、管理装置１００は、停電時に蓄電量が僅少となる電動車両１０として、乗用車両１０Ａおよび特定電動車両１０Ｂの双方を含む場合には、特定電動車両１０Ｂを優先して、第２電力系統２７０からの電力供給を行う。そのため、停電時に特定電動車両１０Ｂの走行を継続できる可能性をより一層高めることができる。
【００５９】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と比較すると、特定電動車両に供給される電力量を割り当てる方法が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。
【００６０】
図６は、第２実施形態に係るバッテリデータ１４２Ａの一例を示す図である。バッテリデータ１４２Ａには、バッテリデータ１４２と比較して、接続者ＩＤ、蓄電量、バッテリの種類、および車両の種類に加え、車両の発電機能の項目が含まれている。車両の発電機能は、バッテリの種類が車載バッテリである場合に、例えば、電動車両１０から充放電装置２００を経由してネットワークＮＷを通じて取得された情報に基づいて導出される。
【００６１】
図７は、特定電動車両１０Ｂに供給される電力量の割り当ての一例を説明するための図である。図示の例では、特定電動車両１０Ｂへの電力の供給元の候補として、「乗用車両１」、「乗用車両２」、「定置用バッテリ１」、および、「定置用バッテリ２」が挙げられている。この例では、これらの候補のうち、「乗用車両１」および「乗用車両２」の蓄電量が制約条件の一例として設定した下限値を上回っているため、特定電動車両１０Ｂへの電力の供給元として選択される。また、電力の供給元として選択されたバッテリの蓄電量に応じて、特定電動車両１０Ｂに供給される電力量が割り当てられる。この場合、選択された電力の供給元の蓄電量と下限値との差分に応じて、特定電動車両１０Ｂに電力供給する場合の優先順位が設定される。
【００６２】
この例では、「乗用車両１」、および、「乗用車両２」の順に、優先順位が設定される。また、特定電動車両１０Ｂに供給される電力の需要量Ｔが事前に設定される。ただし、図示の例では、「乗用車両１」の蓄電量と下限値との差分αと、「乗用車両２」の蓄電量と下限値との差分βとの合計値が、特定電動車両１０Ｂに供給される電力の需要量Ｔを下回っている。すなわち、第２電力系統２７０を介して電力供給が可能な電力量が需要に対して不足している。そのため、電力の需要量Ｔから、差分αと差分βとの合計値を差し引いた電力量を発電するように、発電機能を有する「乗用車両２」に対して発電を要求する。これにより、「乗用車両２」の蓄電量に対し、発電した電力量σが加算される。そして、「乗用車両１」の蓄電量と下限値との差分αが、「乗用車両１」から特定電動車両１０Ｂに供給される電力量Ｘ１として割り当てられる。また、発電した電力量を含めた「乗用車両２」の蓄電量と下限値との差分（β＋σ）が、「乗用車両２」から特定電動車両１０Ｂに供給される電力量Ｘ２として割り当てられる。
【００６３】
以下、第２実施形態に係る管理装置１００の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図８は、第２実施形態に係る管理装置１００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、第１電力系統４００からの電力供給が停止したことを条件に開始してもよい。
【００６４】
まず、制御部１３０は、特定電動車両１０Ｂが第２電力系統２７０に接続されているか否かを判定する（ステップＳ３０）。制御部１３０は、特定電動車両１０Ｂが第２電力系統２７０に接続されていると判定した場合、特定電動車両１０Ｂの蓄電量をバッテリデータ１４２から取得する（ステップＳ３２）。次に、制御部１３０は、特定電動車両１０Ｂの蓄電量が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。制御部１３０は、特定電動車両１０Ｂの蓄電量が閾値未満であると判定した場合、発電機能を有する乗用車両１０Ａが第２電力系統２７０に接続されているか否かを判定する（ステップＳ３６）。制御部１３０は、発電機能を有する乗用車両１０Ａが第２電力系統２７０に接続されていると判定した場合、第２電力系統２７０に接続されている乗用車両１０Ａに対して発電を要求する（ステップＳ３８）。次に、制御部１３０は、発電を要求した乗用車両１０Ａを含め、第２電力系統２７０から特定電動車両１０Ｂに供給される電力量を割り当てる（ステップＳ４０）。次に、制御部１３０は、電力の供給元となる電動車両１０と第２電力系統２７０とを接続する（ステップＳ４２）。次に、制御部１３０は、特定電動車両１０Ｂが接続された充放電装置２００から充電完了情報を受信したか否かを判定する（ステップ４４）。制御部１３０は、充電完了情報を受信したと判定した場合、複数の充放電装置２００のうち、所定の充放電装置２００を制御して、電力の供給元の電動車両１０と第２電力系統２７０との接続を遮断する（ステップＳ４６）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。
【００６５】
上記説明した第２実施形態に係る管理装置１００によれば、第１実施形態に係る管理装置１００の効果を奏する他、停電時に電動車両１０の走行を継続できる可能性をより一層高めることができる。例えば、停電時に電動車両１０の蓄電量が僅少であったとしても、定置用バッテリ２８０または他の電動車両１０の蓄電量が不足している場合もある。したがって、第２実施形態に係る管理装置１００によれば、停電時において、電力の供給元となる電動車両１０が発電機能を有している場合には、電動車両１０に対して発電が要求され、電動車両１０が発電した電力量も含めて充電対象の電動車両１０への電力供給が行われる。そのため、停電時に電動車両１０の走行を継続できる可能性をより一層高めることができる。
【００６６】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０…電動車両、１０Ａ…乗用車両、１０Ｂ…特定電動車両、４０…バッテリ、４０Ａ…バッテリ、４０Ｂ…バッテリ、１００…管理装置、１１０…通信部、１２０…電力検知部、１３０…制御部、１４０…記憶部、１４２…バッテリデータ、１４２Ａ…バッテリデータ、２００…充放電装置、２０２…筐体、２０４…制御装置、２０６…ケーブル接続口、２０８…系統切換部、２２０…充電ケーブル、２７０…第２電力系統、４００…第１電力系統、４１０…建造物。
【図１】
2020202684.tif 000003
【図２】
2020202684.tif 000004
【図３】
2020202684.tif 000005
【図４】
2020202684.tif 000006
【図５】
2020202684.tif 000007
【図６】
2020202684.tif 000008
【図７】
2020202684.tif 000009
【図８】
2020202684.tif 000010