(57)【要約】【課題】端末の通信相手に設けられた複数の通信機同士の相互通信を可能とする通信システムを提供する。【解決手段】車両１は、ユーザに所持される端末２と無線によって通信を実行する通信システム３を備える。車両１に設けられた複数の通信機７の各々は、通信機７の役割を設定する設定部４０を備える。設定部４０は、通信の制御を行うマスタと、マスタに制御されるスレーブとのいずれかに、通信機７の役割を設定する。設定部４０は、１つの通信機７を起点に、マスタ及びスレーブの間で通信機７の役割を切り替えながら通信機７同士を通信接続していくことにより、複数の通信機７同士が繋がった通信接続を確立する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末の通信相手に設けられた複数の通信機の各々に設けられ、各通信機の役割を設定する設定部を備え、
前記設定部は、前記複数の通信機の間の通信を制御する制御側と、前記通信を前記制御側に制御される被制御側とのいずれかに、前記通信機の役割を設定し、
前記設定部は、前記複数の通信機のうち１つの通信機を起点として、前記複数の通信機の役割を切り替えながら前記通信機同士の通信接続を確立させる通信システム。
【請求項２】
前記設定部は、前記複数の通信機のうちの１つの通信機と前記端末との通信接続が確立した場合に、前記通信機同士の通信接続を実行する
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記複数の通信機は、無線により前記端末の正否を認証して前記通信相手の作動を制御する第１モジュールと、前記通信機同士の通信接続によって前記第１モジュールと繋がる第２モジュールとを有し、
前記設定部は、前記第１モジュール及び前記第２モジュールを繋げて前記通信機同士の通信接続を確立する
請求項１又は請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記設定部は、前記第１モジュールと前記端末との通信接続が確立した場合、前記端末と通信接続された前記第１モジュールを前記制御側に設定し、この第１モジュールを起点として前記通信機同士の通信接続を確立する
請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記設定部は、前記第２モジュールと前記端末との通信接続が確立した場合、前記端末と通信接続された前記第２モジュールを前記制御側に設定し、この第２モジュールを起点として前記通信機同士の通信接続を確立する
請求項３又は請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
１つの前記制御側の前記通信機に対して、少なくとも１つの前記被制御側の前記通信機が通信接続され、
前記制御側の前記通信機は、複数の前記被制御側の前記通信機と一度に通信可能である
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項７】
前記通信機同士の通信接続の確立後、前記端末及び前記通信機の一方から他方に送信された電波に基づくパラメータを測定し、前記パラメータを用いて、前記通信相手に対する前記端末の位置を判定する位置判定部を備える
請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項８】
前記位置判定部は、前記通信機から送信された自機の存在を周囲に知らせる被検知信号を前記端末で受信したときの受信強度を用いて、前記通信相手に対する前記端末の位置を判定する
請求項７に記載の通信システム。
【請求項９】
前記位置判定部は、前記端末から送信された自機の存在を周囲に知らせる被検知信号を前記通信機で受信したときの受信強度を用いて、前記通信相手に対する前記端末の位置を判定する
請求項７に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記位置判定部は、測定された前記受信強度が閾値以上であるか否かに基づいて、前記通信相手において異なる位置に設けられた前記通信機の周囲に形成される極小エリア内に、前記端末が位置するか否かを判定する
請求項８又は請求項９に記載の通信システム。
【請求項１１】
端末と、その通信相手に設けられた複数の通信機との間で無線により通信を実行する通信システムであって、
前記複数の通信機は互いに通信可能に接続され、
前記端末が前記通信を制御する制御側となり、前記複数の通信機が前記通信を前記制御側に制御される被制御側となって前記通信を実行する通信システム。
【請求項１２】
端末の通信相手に設けられた複数の通信機の各々に設けられ、各通信機の役割を設定する設定部を備え、
前記設定部は、前記複数の通信機の間の通信を制御する制御側と、前記通信を前記制御側に制御される被制御側とのいずれかに、前記通信機の役割を設定し、
前記設定部は、前記複数の通信機のうち１つの通信機を前記制御側とし、他の前記通信機を前記被制御側として前記通信機同士の通信接続を確立させる通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末とその通信相手とが無線通信を行う通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両において、ユーザに所持される端末と車両に搭載される認証装置とが無線により通信を実行し、車両の制御を行う通信システムが知られている（例えば特許文献１）。通信システムとしては、認証装置からの送信電波に端末が自動で応答して無線通信によりＩＤ認証を行うスマート照合システムが周知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０６３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両に、端末との無線通信を行う通信機を複数搭載することが考えられている。複数の通信機を搭載する場合、通信機同士を相互通信させたいというニーズがあった。
【０００５】
本発明の目的は、端末の通信相手に設けられた複数の通信機同士の相互通信を可能とする通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための通信システムは、端末の通信相手に設けられた複数の通信機の各々に設けられ、各通信機の役割を設定する設定部を備え、前記設定部は、前記複数の通信機の間の通信を制御する制御側と、前記通信を前記制御側に制御される被制御側とのいずれかに、前記通信機の役割を設定し、前記設定部は、前記複数の通信機のうち１つの通信機を起点として、前記複数の通信機の役割を切り替えながら前記通信機同士の通信接続を確立させる。
【０００７】
上記課題を解決するための通信システムは、端末と、その通信相手に設けられた複数の通信機との間で無線により通信を実行する通信システムであって、前記複数の通信機は互いに通信可能に接続され、前記端末が前記通信を制御する制御側となり、前記複数の通信機が前記通信を前記制御側に制御される被制御側となって前記通信を実行する。
【０００８】
上記課題を解決するための通信システムは、端末の通信相手に設けられた複数の通信機の各々に設けられ、各通信機の役割を設定する設定部を備え、前記設定部は、前記複数の通信機の間の通信を制御する制御側と、前記通信を前記制御側に制御される被制御側とのいずれかに、前記通信機の役割を設定し、前記設定部は、前記複数の通信機のうち１つの通信機を前記制御側とし、他の前記通信機を前記被制御側として前記通信機同士の通信接続を確立させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の通信システムは、端末の通信相手に設けられた複数の通信機同士の相互通信を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】通信システムの構成を示すブロック図。
【図２】通信機同士が繋がった機器群を示す概略図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）の順にネットワーク形成を示す説明図。
【図４】端末が第２モジュールと通信接続した場合のネットワーク形成を示す説明図。
【図５】位置判定を示す説明図。
【図６】他の実施形態における通信線で接続された通信機を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、通信システムの一実施形態を、図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、通信相手としての車両１は、ユーザに所持される端末２と無線によって通信を実行する通信システム３を備えている。通信システム３は、例えば近距離無線通信を通じて端末２の正否を認証することにより車載装置４の作動可否を制御する近距離無線照合システムである。端末２は、電話機能を有し、近距離無線通信を用いて車両１と通信可能な高機能携帯電話、所謂スマートフォンであることが好ましい。車載装置４は、例えば車両ドアの施解錠を制御するドアロック装置や、車両１のエンジンなどがある。近距離無線通信は、例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信であることが好ましい。
【００１２】
車両１は、車載装置４の作動可否を制御するコントローラ８を備えている。コントローラ８は、通信線１１を通じて車載装置４に接続されている。通信線１１は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）からなる。車載装置４は、例えばドアロック装置やエンジン装置からなる。
【００１３】
車両１は、車両１において近距離無線通信を行う複数の通信機７を備えている。本例の通信機７は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）通信を実行する。通信機７は、ＢＬＥ通信により、端末２と通信を行う。
【００１４】
通信機７は、無線通信を通じて端末２の認証を行う第１モジュール９を備えている。第１モジュール９は、通信機７のうちの１つであり、コントローラ８に設けられている。すなわち、本例の場合、コントローラ８は、通信機７を内蔵している。
【００１５】
コントローラ８は、図示しない電子キーと無線によるＩＤ照合を行うＩＤ認証部１０を備えている。電子キーは、主としてキー機能を有する車両キーの一種である。第１モジュール９の図示しないメモリには、車両１に登録された電子キーＩＤ及びキー固有鍵が書き込み保存されている。ＩＤ認証部１０は、第１モジュール９に対し、電子キーＩＤ及びキー固有鍵を使用したＩＤ照合を実行可能である。ＩＤ認証部１０は、ＩＤ照合が成立したことを一条件として車載装置４の作動を許可する。
【００１６】
端末２は、端末２の作動を制御する端末制御部２０と、端末２においてネットワーク通信を行なうネットワーク通信部２１と、端末２において近距離無線通信を行う端末通信部２２とを備えている。端末制御部２０には、端末２において通信システム３の作動を管理するユーザインターフェースアプリケーション２３（以下、ＵＩアプリケーション２３と記載）が設けられている。ＵＩアプリケーション２３は、例えばネットワーク通信を通じてサーバ等からダウンロードされる。端末制御部２０は、ＵＩアプリケーション２３を用いて、車両１との端末認証、車両ドアの施解錠操作、エンジンの始動操作など、種々の処理を実行する。
【００１７】
端末２のメモリ２４には、例えばワンタイムキー等の鍵情報が書き込み保存されている。鍵情報は、例えばＵＩアプリケーション２３を用いて、ネットワーク通信を通じて取得され、メモリ２４に書き込み保存される。鍵情報は、例えばワンタイムキーであることが好ましい。また、端末２に保存された鍵情報は、端末２で車両１を操作する際に、近距離無線通信を通じて、第１モジュール９との間で認証される。
【００１８】
コントローラ８は、端末２とＢＬＥ通信を通じた相互通信により自動的に端末認証を実行する。端末認証では、コントローラ８及び端末制御部２０の間で鍵情報が送信されて照合が行われる。コントローラ８は、鍵情報の認証が成立することを確認すると、端末認証を成立と判定する。なお、これら一連の端末認証は、ユーザによる端末２の操作をすることなく、また、車両１の操作をすることなく自動的に処理が実行される。
【００１９】
通信システム３は、車両１と端末２とが通信を行うとき、車両１に対する端末２の位置を判定する位置判定システム３０を備えている。本例の位置判定システム３０は、端末認証の通信を行うとき、車両１及び端末２の間で無線により電波を送信して、車両１に対する端末２の位置を判定する。また、この位置判定は、端末認証の通信時のどのタイミングで実施されてもよい。すなわち、位置判定は、端末認証前、端末認証後、端末認証途中のいずれで実施されてもよい。
【００２０】
通信機７は、位置判定のための電波（以下、単に電波と記載する）を送信する第２モジュール３１を有している。本例の第２モジュール３１は、車両１において異なる位置に複数設けられている。第２モジュール３１は、コントローラ８の第１モジュール９との間で無線により通信接続される。
【００２１】
位置判定システム３０は、電波に基づくパラメータを用いて、端末２の位置を判定する位置判定部３２を有している。本例の位置判定部３２は、第１モジュール９に設けられている。位置判定部３２は、位置判定において、通信機７及び端末２の一方から他方に電波を送信させる。本例の場合、位置判定部３２は、第２モジュール３１から電波を送信させる。なお、第２モジュール３１に加えてコントローラ８から電波を送信してもよい。
【００２２】
位置判定システム３０は、電波に基づくパラメータを測定する測定部３３を備える。測定部３３は、電波に基づくパラメータとして、電波の受信強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を測定する。測定部３３は、通信機７から送信された電波を、端末通信部２２を介して受信すると、受信した電波ごとに受信強度を測定し、その測定した電波の受信強度をコントローラ８へ送信する。測定部３３は、通信機７から送信された電波の受信強度を、通信機７ごとに測定する。位置判定部３２は、通信機７ごとの受信強度を受信すると、例えばこれら通信機７ごとの受信強度の組み合わせを基に、車両１に対する端末２の位置を判定する。
【００２３】
通信機７は、通信機７において通信の役割を設定する設定部４０を備えている。設定部４０は、通信機７の各々に設けられている。設定部４０は、通信の制御を行う制御側としてのマスタと、制御側に制御される被制御側としてのスレーブの間で、各通信機７の役割を設定する。通信機７は、１つのマスタの通信機７に対して、少なくとも１つのスレーブの通信機７が通信接続すると、マスタ及びスレーブの間で相互にデータの送受信を行う。また、スレーブの通信機７同士は、マスタの通信機７を介して通信が可能になっている。設定部４０は、例えば通信機７のうち１つが端末２と通信接続した場合に、通信機７同士の間の通信接続を開始する。また、端末２のＵＩアプリケーション２３は、端末２において通信の役割を制御する。
【００２４】
通信機７は、通信機７同士で通信接続することによって、１つのマスタと、少なくとも１つのスレーブとで構成される機器群を形成する。また、通信機７は、１つの機器群にマスタ又はスレーブとして参加している通信機７が、他の機器群にマスタ又はスレーブとして参加することにより、複数の機器群が繋がったネットワークを形成する。通信機７同士の通信接続を確立するとは、１つの通信機７を起点に、複数の通信機同士が通信接続していくことにより、複数の通信機７が繋がった機器群又はネットワークを形成することを含む。ブルートゥース通信において、通信機７は、１つのピコネットにマスタ又はスレーブとして参加しつつ、他のピコネットにスレーブとして参加することで、スキャッタネットを形成する。第１モジュール９は、ネットワークを介して接続された全ての第２モジュール３１と通信を行い、例えば位置検出において、第２モジュール３１の電波送信を制御する。
【００２５】
なお、第１モジュール９及び第２モジュール３１は、例えば端末２を車両１に電子キー登録する時に、機器アドレス等の近距離無線通信に用いる識別情報を端末２に送信することにより、端末２との間でペアリング設定される。また、通信機７同士も、事前に、互いをペアリング設定される。ペアリングされた通信機７と端末２との間、及び通信機７同士の間では、ＢＬＥ通信接続が可能となる。
【００２６】
以下、図２〜図５を用いて、通信システム３の作用について説明する。
図２に示すように、複数の通信機７は、１つの通信機７を起点に、複数の通信機７同士が通信接続した機器群を形成する。例えば、設定部４０は、第１モジュール９の役割をマスタに設定し、第２モジュール３１の役割をスレーブに設定することにより、第１モジュール９に対して、第２モジュール３１が繋がった機器群を形成する。これにより、第２モジュール３１同士は、マスタである第１モジュール９を通じて相互に通信が可能となる。このように、無線により通信経路が形成されるので、有線で接続する場合と比較して、通信線を配置する必要がないので、通信機７の配置の自由度が向上する。
【００２７】
ところで、第１モジュール９が唯一のマスタとして各第２モジュール３１と通信接続する場合、第２モジュール３１は、第１モジュール９との間で通信接続できない障害が発生すると、第１モジュール９と通信することができない。本例の場合、設定部４０は、通信機７の役割を切り替えることにより、フレキシブルな通信経路を形成可能となっている。
【００２８】
以下、図３を用いて、通信機７同士の通信接続について説明する。ここでは、端末２が通信機７の通信接続エリアの外に位置していることを前提としている。すなわち、端末２は、いずれの通信機７とも通信接続していない状態とする。
【００２９】
図３（ａ）に示すように、車両１において異なる位置に設けられた複数の通信機７は、端末２とＢＬＥ通信接続するため、設定部４０によって、スレーブに設定され、アドバタイズ状態をとる。アドバタイズ状態では、自機の存在を周囲に知らせるためのアドバタイジングパケットを、定期的に繰り返し送信する。端末２は、いずれかの通信機７の通信接続エリアに進入してアドバタイジングパケットを受信すると、その送信元の通信機７と通信接続を行う。ここでは、端末２が、第１モジュール９の通信接続エリアに進入した場合を説明する。端末２は、第１モジュール９の通信接続エリアに進入し、第１モジュール９からのアドバタイジングパケットを受信すると、このアドバタイジングパケットに連なる一連の通信接続の処理を通じて、第１モジュール９と通信接続する。このとき、端末２及び第１モジュール９の間では、アドバタイジングパケットの受信側の端末２が通信を制御するマスタとなり、送信側の第１モジュール９がマスタにより制御されるスレーブとなる。本例の端末２は、１つの通信機７と通信接続すると、他の通信機７とは通信接続しない。
【００３０】
図３（ｂ）に示すように、端末２と通信接続した第１モジュール９は、設定部４０によってマスタの動作を開始し、周囲にある通信機７の探索を行うスキャン状態をとる。スキャン状態では、アドバタイジングパケットの送信を行わない。ここで、第１モジュール９は、端末２との通信においては、スレーブの役割を維持し、通信接続が継続されている。また、通信接続していない他の通信機７、すなわち第２モジュール３１は、アドバタイズ状態のまま、アドバタイジングパケットを繰り返し送信している。第１モジュール９は、スキャン状態のとき、第２モジュール３１からのアドバタイジングパケットを受信すると、その送信元の第２モジュール３１と通信接続を行う。このとき、アドバタイジングパケットの受信側の第１モジュール９がマスタとなり、送信側の第２モジュール３１がスレーブとなる。これにより、第１モジュール９に対して、少なくとも１つの第２モジュール３１が通信接続した機器群ｇ（以下、第１機器群ｇ１と記載）が形成される。
【００３１】
図３（ｃ）に示すように、第１モジュール９と通信接続した第２モジュール３１は、設定部４０によってマスタの動作を開始し、スキャン状態をとる。ここで、スキャン状態の第２モジュール３１は、第１モジュール９との通信においては、スレーブの役割を維持し、通信接続が継続されている。第２モジュール３１は、スキャン状態のとき、他の第２モジュール３１からのアドバタイジングパケットを受信すると、その送信元の第２モジュール３１と通信接続を行う。これにより、第２モジュール３１同士が通信接続された機器群ｇ、例えば第２機器群ｇ２及び第３機器群ｇ３が形成される。第１機器群ｇ１及び第２機器群ｇ２の両方に参加している第２モジュール３１は、第１機器群ｇ１及び第２機器群ｇ２の間の通信を中継する。第１機器群ｇ１及び第３機器群ｇ３の両方に参加している第２モジュール３１は、第１機器群ｇ１及び第３機器群ｇ３の間の通信を中継する。このように、機器群ｇ同士が繋がったネットワークが形成されていく。
【００３２】
図３（ｄ）に示すように、機器群ｇに参加した第２モジュール３１は、さらに別の第２モジュール３１と通信接続することによって、第４機器群ｇ４を形成する。これにより、全ての通信機７が繋がったネットワークが形成される。通信機７は、ネットワークで繋がった他の通信機７との間で、データの送受信及び中継を行う。このように、第２モジュール３１は、第１モジュール９と直接通信接続できなくても、他の第２モジュール３１を介してコントローラ８と通信することができる。よって、通信経路が固定的なネットワークを用いる場合と比較して、複数の通信経路を選択的に用いてネットワークを形成することができるので、耐障害性が向上する。また、有線で接続する場合と比較して、通信線を配置する必要がないので、通信機７の配置の自由度が向上する。
【００３３】
また、図４に示すように、端末２が、通信機７のうち、いずれか第２モジュール３１の通信接続エリアに進入した場合、第２モジュール３１からのアドバタイジングパケットを受信すると、その送信元の第２モジュール３１と通信接続する。通信接続した第２モジュール３１は、設定部４０によりマスタに設定されて、他の通信機７と通信接続していくことにより、ネットワークを形成する。このように、いずれの通信機７が端末２と通信接続したかに拘わらず、通信接続した通信機７が起点となってネットワーク形成を行う。第１モジュール９は、ネットワーク内の第２モジュール３１を介して、端末２の端末認証を行う。これにより、第２モジュール３１の通信接続エリアを利用して、第１モジュール９と端末２とが通信可能な範囲を拡げることができる。
【００３４】
次に、図５を用いて、上述のネットワークで繋がった通信機７による位置判定について説明する。
図５に示すように第１モジュール９の位置判定部３２は、第２モジュール３１とのネットワーク形成の完了条件を満たすと、ネットワークで繋がった第２モジュール３１を制御して位置判定を行う。ネットワーク形成の完了条件として、例えば、所定個数以上の第２モジュール３１がネットワークに参加したこと、通信接続開始から一定時間経過したこと、及びこれらの組み合わせが挙げられる。
【００３５】
第１モジュール９の位置判定部３２は、位置検出において、各第２モジュール３１から電波を送信させる。電波は、自機の存在を周囲に知らせる被検知信号である。被検知信号の一例は、アドバタイジングパケットである。また、各第２モジュール３１からの電波の送信電力は、同じである。端末２の測定部３３は、電波を受信すると、受信した電波の受信強度を、第２モジュール３１ごとに測定する。そして、測定した受信強度を第１モジュール９へ送信する。位置判定部３２は、受信した受信強度に基づいて、端末２の位置を判定する。
【００３６】
本例の場合、位置判定部３２は、第２モジュール３１ごとに、電波の受信強度が所定の閾値以上か否かを判定する。位置判定部３２は、受信強度が閾値以上の場合、端末２が第２モジュール３１の周囲の近傍エリアＥに位置していると判定する。近傍エリアＥの大きさは、閾値に従い変化する。例えば、閾値を上げると、第２モジュール３１の極近傍に極小エリアＥ´が形成される。第２モジュール３１の極小エリアＥ´に位置しているか否かを判定することで、端末２の位置を精度よく判定することができる。
【００３７】
コントローラ８は、位置判定部３２によって判定された端末２の位置に基づき、車両１の作動を制御させる。例えば、コントローラ８は、端末認証が成立し、且つ端末２が車両１の室外において車両ドアの近傍に位置すると判定した場合、車両ドアの施解錠を制御する。また、端末認証が成立し、端末２が車両１の室内に位置すると判定したことを一条件に、エンジンの始動を制御する。このように、位置判定システム３０によって、判定された端末２の位置に応じた制御が行われる。なお、端末認証は、上述のネットワーク形成に対して、どのタイミングで行われてもよい。例えば、コントローラ８と端末２とが通信接続した後、ネットワーク形成の前に行われてもよいし、ネットワーク形成後に行われてもよいし、ネットワーク形成途中に行われてもよい。また、端末認証は、位置判定の前、後、及び途中のいつでもよい。
【００３８】
以下、上記実施形態の効果を説明する。
（１）本例の通信機７には、設定部４０が設けられる。設定部４０は、１つの通信機７を起点として、通信機７をマスタ及びスレーブの間で切り替えながら、通信機７同士の通信接続を確立し、複数の通信機７が繋がったネットワークを形成する。この構成によれば、通信機７がそれぞれで通信接続してネットワークを形成するので、通信機７同士が相互通信可能となる。また、例えば通信経路の一部分で障害が発生しても他の通信経路で接続することができる。これにより、耐障害性が向上可能となる。
【００３９】
（２）設定部４０は、１つの通信機７が端末２と通信接続した場合に、ネットワークを形成する。この構成によれば、端末２と通信しない場合には、通信機７同士で通信を行わないで済む。これは、消費電力の低下に寄与する。
【００４０】
（３）通信機７は、端末認証を行う第１モジュール９と、第１モジュール９とネットワークを形成する第２モジュール３１とを備える。設定部４０は、第１モジュール９及び第２モジュール３１が繋がったネットワークを形成する。この構成によれば、端末２の正否を認証して通信システム３のセキュリティ性向上に寄与することができる。また、第２モジュール３１を介して端末認証の通信を行うことができるので、端末認証の通信範囲の拡大に寄与する。
【００４１】
（４）設定部４０は、第１モジュール９と端末２との通信接続が確立した場合、端末２と通信接続された第１モジュール９をマスタに設定し、この第１モジュール９を起点にネットワークを形成する。この構成によれば、第１モジュール９は、マスタとして通信を制御するとともに、認証を行うことができる。
【００４２】
（５）設定部４０は、第２モジュール３１と端末２との通信接続が確立した場合、端末２と通信接続された第２モジュール３１をマスタに設定し、この第２モジュール３１を起点にネットワークを形成する。この構成によれば、端末２は、第２モジュール３１の通信範囲に入れば、第２モジュール３１を介して、第１モジュール９と端末認証の通信を行える。これは、第１モジュール９のみが端末２と通信接続する場合と比較して端末認証の通信範囲の拡大に寄与する。
【００４３】
（６）本例では、１つのマスタの通信機７に対して、少なくとも１つのスレーブの通信機７が通信接続される。これにより、マスタは、複数のスレーブと通信可能である。この構成によれば、通信機７が１度に複数の別の通信機７と通信接続できるので、通信接続の処理時間短縮に寄与する。
【００４４】
（７）本例では、ネットワークの形成後、端末２及び通信機７のうち一方から送信された電波に基づくパラメータを測定し、このパラメータを用いて車両１に対する端末２の位置を判定する位置判定部３２を備える。この構成によれば、端末２の位置に応じた制御をすることができる。
【００４５】
（８）位置判定部３２は、通信機７から送信されたアドバタイジングパケットを端末２で受信したときの受信強度を用いて、車両１に対する端末２の位置を判定する。この構成によれば、受信強度の情報処理を端末２で行うことができる。
【００４６】
（９）位置判定部３２は、測定された電波の受信強度が閾値以上であるか否かに基づいて、車両１において異なる位置に設けられた複数の通信機７の周囲の極小エリアＥ´内に端末２が位置するか否かを判定する。この構成によれば、受信強度が閾値以上であるか否かを判定するという簡易な方法で、端末２の位置を判定することができる。これは、位置を精度良く判定することに寄与する。
【００４７】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
［通信機７について］
・図６に示すように、通信機７同士が通信線４１で接続されていてもよい。この構成においても、通信機７は、通信線４１を介して相互通信可能となる。また、設定部４０は、端末２との通信接続における通信機７の役割を設定する。設定部４０は、通信機７をスレーブに設定して、端末２をマスタとする通信接続を実行する。通信線４１が有線の場合、通信機７同士は、無線による通信接続を行わない。
【００４８】
なお、通信線４１は、無線であってもよい。通信機７の間の無線通信、すなわち通信線４１による通信は、端末２及び通信機７の間の無線通信と異なる通信規格や帯域としてもよい。また、例えばマスタである端末２が、スレーブ同士で通信するように制御を行ってもよい。
・通信機７の間の通信接続を確立するために、通信機７に設定される役割は、通信機７ごとに固定的としてもよい。すなわち、設定部４０は、通信機７同士の通信接続において、通信機７ごとに個別に固定の役割を設定してもよい。つまり、例えば１つの機器群によって通信機７同士が通信接続する態様とした場合、設定部４０による通信機７の役割を切り替える機能は、省略できる。この構成によっても、通信機７同士が相互通信可能となる。また、有線で接続される場合と比較して、通信線を配置する必要がないので、通信機７の配置の自由度が向上する。
・通信機７は、端末２との通信接続の有無に拘わらず、ネットワークを形成していてもよい。
・全ての通信機７が端末２と通信接続可能になっていなくてもよい。例えば、第１モジュール９のみが端末２と通信接続可能であり、第２モジュール３１は、端末２と通信接続しないこととしてもよい。
・通信機７は、通信接続していないときにスキャン状態をとり、通信接続したときにアドバタイズ状態をとるようにしてもよい。すなわち、マスタ及びスレーブの役割の切り替えは、本例に限定されない。
・通信機７は、１つの機器群を形成した後、機器群の中でマスタ及びスレーブの関係を切り替え可能としてもよい。
・通信機７は、ネットワークを形成した後、ネットワークから切断したり、再接続したりしてもよい。また、異なる機器群に参加を変更してもよい。
・通信機７の配置位置は、特に限定されない。
・通信機７の個数は、２つでもよいし、３つでもよいし、４つ以上でもよい。すなわち、通信機７は、複数であればいくつ設けられていてもよい。
・通信機７は、第１モジュール９及び第２モジュール３１に限定されず、端末２と通信を行う機器であればよい。
・第１モジュール９は、コントローラ８に設けられることに限定されず、コントローラ８とは別個に構成されていてもよい。また、コントローラ８と別個に設けられる場合、ＩＤ認証部１０とは、有線又は無線によって通信してもよい。
【００４９】
［位置判定部３２について］
・位置判定のための被検知信号は、端末２から送信され、これを通信機７側で受信したときの受信強度を基に位置判定を行ってもよい。これは、測定部３３が、各通信機７に設けられる構成に適用できる。この構成によれば、ネットワークを介して、受信強度の情報を収集することができる。
・測定部３３は、端末２に設けられてもよいし、通信機７に設けられてもよい。すなわち、測定部３３は、車両１側に設けられてもよい。
・位置判定部３２は、いずれの第２モジュール３１の周囲の極小エリアＥ´及び近傍エリアＥに位置するかを判定することに限定されない。例えば、車両の室内外のいずれか、車両に対して左右のいずれか、及び車両に対する座標を判定してもよい。
・端末２で、位置を判定して、その判定結果をコントローラ８へ送信してもよい。これは、位置判定部３２が端末２に設けられる構成に適用できる。
・位置判定部３２は、コントローラ８に設けられてもよいし、第１モジュール９に設けられてもよいし、第２モジュール３１に設けられてもよいし、端末２に設けられてもよい。
・位置判定のための電波は、ＢＬＥ通信のＡＤＶ＿ＩＮＤであってもよいし、ＡＤＶ＿ＳＣＡＮ＿ＩＮＤであってもよいし、ＡＤＶ＿ＮＯＮＣＯＮＮ＿ＩＮＤであってもよいし、その他のタイプの情報であってもよい。
・位置判定のための電波は、実施例に限定されず、種々の態様の信号であってよい。
・位置判定のための電波に、第２モジュール３１を識別する情報が付与されていてもよい。
・第２モジュール３１に加えてコントローラ８が位置判定のための電波を送信してもよい。
【００５０】
［端末２について］
・端末２は、受信したアドバタイジングパケットの受信強度に基づいて、通信接続する通信機７を選択するようにしてもよい。例えば、アドバタイジングパケットの受信強度が閾値以上であった通信機７と通信接続してもよい。
・端末２は、複数の通信機７と通信接続してもよい。例えば、１つの通信機７と通信接続した後、他の通信機７と通信接続してもよいし、同時に複数の通信機７と通信接続してもよい。これは、仕様に応じて適宜変更可能である。
・車両１と端末２との近距離無線通信のペアリングを行う方法は、特に限定されない。例えば、どちらか片方の機器の操作のみでペアリングを行なってもよい。また、ペアリング時に車両１側で操作を行う場合、車両１に搭載されたカーナビゲーションシステムなどの機器を入出力機器として適用することができる。すなわち、ペアリングに際して、操作機器、操作方法及び認証方法などは適宜変更可能である。
・車両１と端末２との近距離無線通信のペアリング設定は、省略可能である。
・端末２が鍵情報を取得する方法は、ネットワーク通信を通じてサーバから取得することとしたが、これに限定されない。例えば、ＢＬＥ通信を用いて車両１にログイン（ユーザＩＤ及びパスワード認証）し、予め車両１に登録されている鍵情報を端末２に付与する態様としてもよい。
【００５１】
［その他］
・通信システム３で行う端末認証は、鍵情報を用いたものに限らず、端末２の正否を確認できるものであればよい。
・一連の認証において、端末認証と位置判定との順番は特に限定されない。例えば、位置判定の後に端末認証を行ってもよいし、前に行ってもよいし、端末認証と位置判定との実行期間が重なるように行ってもよい。
・通信機７と端末２との間、及び通信機７と通信機７との間の無線通信に用いられる通信規格や帯域は、実施例に限定されず、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）やＺｉｇｂｅｅ（登録商標）を用いてもよい。
・端末２は、高機能携帯電話に限定されず、車両１に紐付けられた電子キーであってもよい。
・通信システムは、車両１に搭載されることに限定されず、種々の機器や装置に変更可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１…車両、２…端末、３…通信システム、４…車載装置、７…通信機、８…コントローラ、９…第１モジュール、１０…ＩＤ認証部、２０…端末制御部、２１…ネットワーク通信部、２２…端末通信部、２３…ユーザインターフェースアプリケーション、３０…位置判定システム、３１…第２モジュール、３２…位置判定部、３３…測定部、４０…設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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