(57)【要約】【課題】絶縁シートの溝部の形成位置を好適に検出する。【解決手段】吸着ベルト６２は、絶縁シート３９を載置する載置面６２ａと、載置面６２ａと載置面６２ａの反対側の裏面との間で吸着ベルト６２を貫通する吸引孔６５と、を有する。吸着コンベア６１では、吸引孔６５を介して吸着ベルト６２の載置面６２ａから裏面へと空気が吸引される。第１検出部６６は、絶縁シート３９における一対の第１溝部Ｌ１を含んだ範囲の画像を検出する。一対の第２検出部６７は、絶縁シート３９における一対の第２溝部Ｌ２を含んだ範囲の画像を検出する。吸着ベルト６２は、載置面６２ａの一部であって吸引孔６５が位置しない第１非孔部Ｓ１及び第２非孔部Ｓ２を備える。第１非孔部Ｓ１は、絶縁シート３９の厚み方向で一対の第１溝部Ｌ１に対向する。一対の第２非孔部Ｓ２は、絶縁シート３９の厚み方向で一対の第２溝部Ｌ２に対向する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置において複数の電極が積層してなる電極組立体とケースとの間を絶縁するとともに溝部に沿って折り曲げられて成型される絶縁シートであって、前記溝部を有する成型前の前記絶縁シートを搬送する絶縁シートの搬送装置において、
前記絶縁シートの搬送装置は、
前記絶縁シートを載置する載置面と、前記載置面と前記載置面の反対側の裏面との間で貫通する吸引孔と、を有する吸着ベルトと、
前記吸着ベルトを前記絶縁シートの搬送方向に駆動する駆動部と、
前記吸引孔を介して前記載置面から前記裏面へと空気を吸引する吸引部と、
前記載置面に載置された前記絶縁シートにおける前記溝部を含んだ範囲の画像を検出する検出部と、を備え、
前記吸着ベルトは、前記載置面の一部であって前記吸引孔が位置しない非孔部を備え、
前記非孔部は、前記絶縁シートの厚み方向で前記溝部に対向することを特徴とする絶縁シートの搬送装置。
【請求項２】
前記非孔部は、前記搬送方向における前記載置面の全体に位置している請求項１に記載の絶縁シートの搬送装置。
【請求項３】
蓄電装置において複数の電極が積層してなる電極組立体とケースとの間を絶縁する絶縁シートであって、溝部に沿って折り曲げられて成型される絶縁シートの製造装置において、
前記ケースは、矩形状の底壁と、前記底壁における一対の縁部から立設する一対の側壁と、を有するケース本体を備え、
前記電極組立体は、前記ケース本体に収容されるとともに、前記電極の積層方向に直交する方向において前記底壁に対向する底面と、前記積層方向において一対の前記側壁に対向する一対の側面と、を含み、
前記絶縁シートは、前記底壁と前記底面との間に位置する底面シート部と、一対の前記側壁と一対の前記側面との間に位置する側面シート部と、を含み、
前記溝部は、一対の前記側壁が立設する前記底壁の一対の前記縁部に沿って延びており、
前記絶縁シートの製造装置は、
前記溝部を有する成型前の前記絶縁シートを搬送する搬送装置と、
前記絶縁シートを前記溝部に沿って折り曲げて成型する成型装置と、
前記絶縁シートを前記搬送装置から前記成型装置へと移動する移動部と、を備え、
前記搬送装置は、
前記絶縁シートを載置する載置面と、前記載置面と前記載置面の反対側の裏面との間で貫通する吸引孔と、を有する吸着ベルトと、
前記吸着ベルトを前記絶縁シートの搬送方向に駆動する駆動部と、
前記吸引孔を介して前記載置面から前記裏面へと空気を吸引する吸引部と、
前記載置面に載置された前記絶縁シートにおける前記溝部を含んだ範囲の画像を検出する検出部と、を備え、
前記吸着ベルトは、前記載置面の一部であって前記吸引孔が位置しない非孔部を備え、
前記非孔部は、前記絶縁シートの厚み方向で前記溝部に対向し、
前記移動部は、前記検出部によって検出された前記画像に基づいて前記絶縁シートの位置を補正しつつ前記絶縁シートを移動することを特徴とする絶縁シートの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁シートの搬送装置及び絶縁シートの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電装置は、例えば電極組立体がケースに収容されることにより構成されている。また、蓄電装置は、電極組立体とケースとの間を絶縁する絶縁シートを備えている。絶縁シートは、折り曲げられることによって成型される。成型前の絶縁シートに対しては、絶縁シートのその他の部分よりも厚みが小さい溝部を形成することがある。絶縁シートを溝部に沿って折り曲げることにより、絶縁シートの折り曲げを容易に行うことができる。
【０００３】
また、特許文献１にはシート状の電極を搬送する搬送装置が記載されている。この搬送装置は、電極を載置する載置面を有する吸着ベルトと、吸着ベルトを駆動する駆動部と、を備える。吸着ベルトは、吸着ベルトの厚み方向に貫通する吸引孔を有する。また、搬送装置は、吸引孔を介して吸着ベルトの載置面上から載置面とは反対側の裏面に向けて空気を吸引する吸引部を備える。吸引部での空気の吸引により、載置面に載置された電極が吸着ベルトに吸着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１１１８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、成型前の絶縁シートを搬送する絶縁シートの搬送装置として特許文献１に記載の搬送装置を採用すると、吸引部での空気の吸引によって吸着ベルトの載置面に載置された絶縁シートが吸着ベルトに吸着されることになる。こうした絶縁シートの搬送装置では、絶縁シートの成型を精度よく行うため、絶縁シートの搬送中に絶縁シートの溝部の形成位置を検出することが望まれる。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、絶縁シートの溝部の形成位置を好適に検出できる絶縁シートの搬送装置及び絶縁シートの製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する絶縁シートの搬送装置は、蓄電装置において複数の電極が積層してなる電極組立体とケースとの間を絶縁するとともに溝部に沿って折り曲げられて成型される絶縁シートであって、前記溝部を有する成型前の前記絶縁シートを搬送する絶縁シートの搬送装置において、前記絶縁シートの搬送装置は、前記絶縁シートを載置する載置面と、前記載置面と前記載置面の反対側の裏面との間で貫通する吸引孔と、を有する吸着ベルトと、前記吸着ベルトを前記絶縁シートの搬送方向に駆動する駆動部と、前記吸引孔を介して前記載置面から前記裏面へと空気を吸引する吸引部と、前記載置面に載置された前記絶縁シートにおける前記溝部を含んだ範囲の画像を検出する検出部と、を備え、前記吸着ベルトは、前記載置面の一部であって前記吸引孔が位置しない非孔部を備え、前記非孔部は、前記絶縁シートの厚み方向で前記溝部に対向することを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、検出部によって絶縁シートにおける溝部を含んだ範囲の画像を検出することで、絶縁シートの搬送中に絶縁シートの溝部の形成位置を好適に検出できる。
なお、検出部によって溝部と吸引孔とが重なった画像が検出されると、例えばカメラを使った画像検出の場合、溝部の印影が吸引孔の影と重なることで、画像から溝部の位置の特定がし難くなるおそれがある。上記構成によれば、溝部が吸引孔と対向しないため、溝部が吸引孔に重ならない状態で検出部による絶縁シートの画像の検出ができる。したがって、検出部によって得られる画像から溝部の位置の特定がしやすくなるため、絶縁シートの溝部を含んだ範囲の画像を好適に検出できる。
【０００９】
絶縁シートの搬送装置において、前記非孔部は、前記搬送方向における前記載置面の全体に位置していることが好ましい。
上記構成によれば、載置面での絶縁シートの搬送方向の位置によらず、溝部が吸引孔と対向しない。そのため、検出部による画像の検出範囲に非孔部が対応するように、検出部による画像検出に際して吸着ベルトの搬送方向の位置を調整する必要がない。したがって、絶縁シートの溝部を含んだ範囲の画像をより容易に検出できる。
【００１０】
上記課題を解決する絶縁シートの製造装置は、蓄電装置において複数の電極が積層してなる電極組立体とケースとの間を絶縁する絶縁シートであって、溝部に沿って折り曲げられて成型される絶縁シートの製造装置において、前記ケースは、矩形状の底壁と、前記底壁における一対の縁部から立設する一対の側壁と、を有するケース本体を備え、前記電極組立体は、前記ケース本体に収容されるとともに、前記電極の積層方向に直交する方向において前記底壁に対向する底面と、前記積層方向において一対の前記側壁に対向する一対の側面と、を含み、前記絶縁シートは、前記底壁と前記底面との間に位置する底面シート部と、一対の前記側壁と一対の前記側面との間に位置する側面シート部と、を含み、前記溝部は、一対の前記側壁が立設する前記底壁の一対の前記縁部に沿って延びており、前記絶縁シートの製造装置は、前記溝部を有する成型前の前記絶縁シートを搬送する搬送装置と、前記絶縁シートを前記溝部に沿って折り曲げて成型する成型装置と、前記絶縁シートを前記搬送装置から前記成型装置へと移動する移動部と、を備え、前記搬送装置は、前記絶縁シートを載置する載置面と、前記載置面と前記載置面の反対側の裏面との間で貫通する吸引孔と、を有する吸着ベルトと、前記吸着ベルトを前記絶縁シートの搬送方向に駆動する駆動部と、前記吸引孔を介して前記載置面から前記裏面へと空気を吸引する吸引部と、前記載置面に載置された前記絶縁シートにおける前記溝部を含んだ範囲の画像を検出する検出部と、を備え、前記吸着ベルトは、前記載置面の一部であって前記吸引孔が位置しない非孔部を備え、前記非孔部は、前記絶縁シートの厚み方向で前記溝部に対向し、前記移動部は、前記検出部によって検出された前記画像に基づいて前記絶縁シートの位置を補正しつつ前記絶縁シートを移動することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、検出部によって絶縁シートにおける溝部を含んだ範囲の画像を検出することで、絶縁シートの搬送中に絶縁シートの溝部の形成位置を好適に検出できる。
なお、検出部によって溝部と吸引孔とが重なった画像が検出されると、例えばカメラを使った画像検出の場合、溝部の印影が吸引孔の影と重なることで、画像から溝部の位置の特定がし難くなるおそれがある。上記構成によれば、溝部が吸引孔と対向しないため、溝部が吸引孔に重ならない状態で検出部による絶縁シートの画像の検出ができる。したがって、検出部によって得られる画像から溝部の位置の特定がしやすくなるため、絶縁シートの溝部を含んだ範囲の画像を好適に検出できる。
【００１２】
また、蓄電装置の電池容量を最大化することを目的として、積層方向において電極組立体と対向するケース本体での一対の側壁の間の寸法を、電極組立体の寸法と同程度の寸法に設定することが好ましい。そうした寸法設定を行われた蓄電装置では、絶縁シートがケース本体に収容される際に、ケース本体における底壁の一対の縁部に沿う絶縁シートの折り曲げ位置にて、絶縁シートがケース本体と当接しやすくなる。仮に、絶縁シートが溝部からずれた位置で折り曲げられると、絶縁シートがケース本体の一対の側壁側に膨らむように折り曲げられるようになる。そして、膨らむように折り曲げられた絶縁シートの部分がケース本体に当接することにより、ケースと干渉して絶縁シートが入らなかったり、その当接した位置から絶縁シートの裂けが生じたりするおそれがある。また、反対に、絶縁シートが溝部からずれた位置で折り曲げられることで、絶縁シートの内容積が小さくなるように折り曲げられると絶縁シートと絶縁シート内の電極とが干渉することで電極が変形する懸念がある。上記構成によれば、溝部を含んだ画像に基づいて絶縁シートの位置を補正しつつ搬送装置から成型装置へと絶縁シートを移動できる。そのため、成型装置による絶縁シートの成型の際に、溝部からずれた位置で絶縁シートが折り曲げられることを抑制できる。したがって、ケース本体の一対の側壁側に膨らむような絶縁シートの折り曲げが生じにくくなるため、絶縁シートのケース本体への当接を抑制できる。また、絶縁シートの内容積が小さくなるような絶縁シートの折り曲げが生じにくくなるため、絶縁シートと電極との干渉を抑制できる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、絶縁シートの溝部の形成位置を好適に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】二次電池の斜視図。
【図２】電極組立体の分解斜視図。
【図３】二次電池の分解斜視図。
【図４】成型前の絶縁シートの形状を示す正面図。
【図５】絶縁シートの製造装置を示す模式図。
【図６】絶縁シートの搬送装置を示す斜視図。
【図７】吸着ベルトを示す上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、絶縁シートの搬送装置及び絶縁シートの製造装置を具体化した実施形態について、図１〜図７にしたがって説明する。以下では、説明の便宜上、先に本実施形態での二次電池及び絶縁シートについて説明し、その後に絶縁シートの搬送装置及び絶縁シートの製造装置について説明する。
【００１６】
図１に示すように、蓄電装置としての二次電池１０は、電極組立体２０と、ケース３０と、絶縁シート３９と、を備えている。ケース３０には、電極組立体２０及び絶縁シート３９が収容されている。絶縁シート３９は、電極組立体２０を覆う四角箱状をなしている。絶縁シート３９は、電極組立体２０とケース３０との間に設けられることで電極組立体２０とケース３０とを絶縁している。絶縁シート３９は樹脂により構成されている。また、本実施形態の二次電池１０は、リチウムイオン二次電池である。
【００１７】
図２に示すように、電極組立体２０は、矩形シート状の複数の正極電極２１と矩形シート状の複数の負極電極２２とが積層することにより、層状構造を有する四角柱状に構成されている。電極組立体２０は、正極電極２１と負極電極２２との間に矩形シート状のセパレータ２３を挟み込むことにより構成されている。セパレータ２３は、電気導電にかかるイオン（リチウムイオン）が通過可能な多孔質膜で形成されている。
【００１８】
図１又は図２に示すように、電極組立体２０は、正極電極２１及び負極電極２２の積層方向に直交する方向の電極組立体２０の一端面であるタブ側面Ｅ３に正極タブ群２４及び負極タブ群２５を備えている。正極タブ群２４及び負極タブ群２５は、電極組立体２０のタブ側面Ｅ３からタブ側面Ｅ３に直交する方向に突出している。正極タブ群２４は、正極電極２１の縁部から突出する正極タブ２４ａが積層されることにより構成される。負極タブ群２５は、負極電極２２の縁部から突出する負極タブ２５ａが積層されることにより構成される。正極タブ群２４と負極タブ群２５とは電極組立体２０のタブ側面Ｅ３の異なる位置にそれぞれ位置している。なお、正極電極２１及び負極電極２２の積層方向を以下では単に積層方向Ｘという。電極組立体２０のタブ側面Ｅ３からの正極タブ群２４及び負極タブ群２５の突出方向を以下では単に突出方向Ｙという。積層方向Ｘ及び突出方向Ｙの両方向と直交する方向を幅方向Ｚという。
【００１９】
図３に示すように、電極組立体２０は、突出方向Ｙにおいてタブ側面Ｅ３とは反対側の端面として底面Ｅ４を有する。電極組立体２０は、積層方向Ｘにおける両端面として一対の第１側面Ｅ１を有する。電極組立体２０は、タブ側面Ｅ３、底面Ｅ４、及び第１側面Ｅ１に直交する電極組立体２０の両端面として一対の第２側面Ｅ２を有する。電極組立体２０は、積層方向Ｘの両側の最外層が負極電極２２となるように、正極電極２１、負極電極２２、及びセパレータ２３が積層されている。そのため、電極組立体２０の一対の第１側面Ｅ１は、負極電極２２のうち負極タブ２５ａ以外の部分で構成されている。また、電極組立体２０の一対の第２側面Ｅ２、タブ側面Ｅ３、及び底面Ｅ４は積層された正極電極２１、負極電極２２、及びセパレータ２３の縁部で構成されている。
【００２０】
正極タブ群２４は板状の正極導電部材２８の一端に接続されている。負極タブ群２５は板状の負極導電部材２９の一端に接続されている。正極導電部材２８と負極導電部材２９とは幅方向Ｚに並んでいる。正極導電部材２８の両端部のうち、正極タブ群２４が接続される端部とは反対側の端部には、正極端子２６が接続されている。これにより、正極タブ群２４と正極端子２６とは、正極導電部材２８を介して電気的に接続されている。また、負極導電部材２９の両端部のうち、負極タブ群２５が接続される端部とは反対側の端部には、負極端子２７が接続されている。これにより、負極タブ群２５と負極端子２７とは、負極導電部材２９を介して電気的に接続されている。
【００２１】
図１又は図３に示すように、ケース３０は、開口部３１ａを有する有底四角筒状のケース本体３１と、ケース本体３１の開口部３１ａを閉塞する矩形平板状の蓋３２と、を有している。ケース本体３１は、矩形平板状の底壁３１ｂと、底壁３１ｂの第１縁部に相当する一対の長辺縁部３３から立設する一対の第１側壁３１ｃと、底壁３１ｂの第２縁部に相当する一対の短辺縁部３４から立設する一対の第２側壁３１ｄと、を有する。ケース本体３１は、底壁３１ｂ、一対の第１側壁３１ｃ、及び一対の第２側壁３１ｄによって形成される立方体状の内部空間を有している。ケース本体３１内に、電極組立体２０が収容されている。また、ケース本体３１の開口部３１ａは、底壁３１ｂからの一対の第１側壁３１ｃ及び一対の第２側壁３１ｄの立設方向の先端部によって区画形成されている。そして、ケース本体３１の開口部３１ａが蓋３２によって閉塞された状態で、ケース本体３１と蓋３２とが溶接されている。正極端子２６及び負極端子２７は、蓋３２を貫通してケース３０の外部に露出している。正極端子２６及び負極端子２７と蓋３２との間には、絶縁リング４７が設けられている。
【００２２】
図３に示すように、電極組立体２０の底面Ｅ４は、積層方向Ｘ及び幅方向Ｚの両方向に直交する方向において底壁３１ｂに対向する。電極組立体２０の一対の第１側面Ｅ１は、積層方向Ｘにおいて一対の第１側壁３１ｃに対向する。電極組立体２０の一対の第２側面Ｅ２は、幅方向Ｚにおいて一対の第２側壁３１ｄに対向する。
【００２３】
絶縁シート３９は、折り曲げられることにより四角箱状に成型されている。絶縁シート３９は、矩形状の底面シート部４０と、底面シート部４０の一対の長辺縁部から延設される一対の第１側面シート部４１と、底面シート部４０の一対の短辺縁部から延設される一対の第２側面シート部４２と、を有する。底面シート部４０は、電極組立体２０の底面Ｅ４を覆う部分であるとともに、底面Ｅ４と底壁３１ｂとの間に位置する。一対の第１側面シート部４１の一方は、電極組立体２０の一対の第１側面Ｅ１の一方を覆う部分である。一対の第１側面シート部４１の一方は、一対の第１側面Ｅ１の一方と、一対の第１側壁３１ｃのうちで一対の第１側面Ｅ１の一方と対向する第１側壁３１ｃと、の間に位置する。一対の第１側面シート部４１の他方は、電極組立体２０の一対の第１側面Ｅ１の他方を覆う部分である。一対の第１側面シート部４１の他方は、一対の第１側面Ｅ１の他方と、一対の第１側壁３１ｃのうちで一対の第１側面Ｅ１の他方と対向する第１側壁３１ｃと、の間に位置する。一対の第２側面シート部４２の一方は、電極組立体２０の一対の第２側面Ｅ２の一方を覆う部分である。一対の第２側面シート部４２の一方は、一対の第２側面Ｅ２の一方と、一対の第２側壁３１ｄのうちで一対の第２側面Ｅ２の一方と対向する第２側壁３１ｄと、の間に位置する。一対の第２側面シート部４２の他方は、電極組立体２０の一対の第２側面Ｅ２の他方を覆う部分である。一対の第２側面シート部４２の他方は、一対の第２側面Ｅ２の他方と、一対の第２側壁３１ｄのうちで一対の第２側面Ｅ２の他方と対向する第２側壁３１ｄと、の間に位置する。
【００２４】
絶縁シート３９は、底面シート部４０からの第１側面シート部４１及び第２側面シート部４２の延設方向において、一対の第１側面シート部４１及び一対の第２側面シート部４２と連続するはみ出し部４４を備えている。はみ出し部４４は、突出方向Ｙにおいて電極組立体２０のタブ側面Ｅ３から離間する方向に延びており、電極組立体２０のタブ側面Ｅ３よりも突出方向Ｙの蓋３２側に位置している。はみ出し部４４は、電極組立体２０の一対の第１側面Ｅ１及び一対の第２側面Ｅ２からはみ出している。また、はみ出し部４４は、電極組立体２０のタブ側面Ｅ３に沿う方向であって、積層方向Ｘ及び幅方向Ｚの両方向において、正極タブ群２４、負極タブ群２５、正極導電部材２８、及び負極導電部材２９の周囲を取り囲むように配置されている。
【００２５】
絶縁シート３９は、底面シート部４０に直交する方向における底面シート部４０とは反対側にシート開口部３９ａを有している。シート開口部３９ａは、はみ出し部４４によって区画形成されている。絶縁シート３９は、電極組立体２０のタブ側面Ｅ３に沿う方向であって、積層方向Ｘ及び幅方向Ｚの両方向において、電極組立体２０のタブ側面Ｅ３の周りを囲んで開口している。
【００２６】
次に、成型前の絶縁シート３９について、図４を用いて説明する。
図４に示すように、成型前の絶縁シート３９は全体として長四角状をなしている。また絶縁シート３９は、矩形状のベース部４５と、ベース部４５から絶縁シート３９の外周に向けて延出する延出部４６とからなる。ベース部４５は、底面シート部４０及び一対の第１側面シート部４１によって構成されている。絶縁シート３９の長辺が延びる方向において、一対の第１側面シート部４１は底面シート部４０を挟んで位置している。底面シート部４０と各第１側面シート部４１とは、絶縁シート３９の長辺が延びる方向に連続している。一対の第１側面シート部４１と底面シート部４０との境界線を一対の第１境界線Ｂ１とする。一対の第１側面シート部４１と底面シート部４０とは一対の第１境界線Ｂ１を介して連続している。一対の第１境界線Ｂ１は、絶縁シート３９の長手方向において底面シート部４０を挟んで位置している。
【００２７】
延出部４６は、一対の第２側面シート部４２及びはみ出し部４４によって構成されている。絶縁シート３９の短辺が延びる方向において、一対の第２側面シート部４２はベース部４５を挟んで位置している。ベース部４５と各第２側面シート部４２とは、絶縁シート３９の短辺が延びる方向に連続している。一対の第２側面シート部４２とベース部４５との境界線を第２境界線Ｂ２とする。一対の第２側面シート部４２とベース部４５とは一対の第２境界線Ｂ２を介して連続している。一対の第２境界線Ｂ２は、絶縁シート３９の短手方向において底面シート部４０及び一対の第１側面シート部４１を挟んで位置している。一対の第１境界線Ｂ１と一対の第２境界線Ｂ２とは直交している。
【００２８】
はみ出し部４４は、絶縁シート３９の長辺の延びる方向における両端部に位置しており、絶縁シート３９の長辺の延びる方向にてベース部４５及び一対の第２側面シート部４２と連続している。図４では、はみ出し部４４と一対の第２側面シート部４２及びベース部４５との境界線を一点鎖線で示している。
【００２９】
各第２側面シート部４２は、一対の第１境界線Ｂ１の延長線によって、第１パーツ４２ａ、第２パーツ４２ｂ、及び第３パーツ４２ｃの３つのパーツに区分される。各第１パーツ４２ａは、絶縁シート３９の長辺の延びる方向において、各第２側面シート部４２の一方部分を構成するパーツである。各第２パーツ４２ｂは、絶縁シート３９の長辺の延びる方向において、各第２側面シート部４２の第１パーツ４２ａとは反対側の部分を構成するパーツである。各第１パーツ４２ａは、絶縁シート３９の短辺の延びる方向において、各第１側面シート部４１のうちの一方を挟んで対をなしている。各第２パーツ４２ｂは、絶縁シート３９の短辺の延びる方向において、各第１側面シート部４１の他方を挟んで対をなしている。各第３パーツ４２ｃは、絶縁シート３９の長辺の延びる方向において、第１パーツ４２ａと第２パーツ４２ｂとで挟まれた部分を構成するパーツである。各第３パーツ４２ｃは、絶縁シート３９の短辺の延びる方向において、底面シート部４０を挟んで対をなしている。
【００３０】
絶縁シート３９は、一対の第１境界線Ｂ１上に延びる一対の第１溝部Ｌ１を備えるとともに、一対の第２境界線Ｂ２上に延びる一対の第２溝部Ｌ２を備える。一対の第１溝部Ｌ１及び一対の第２溝部Ｌ２での絶縁シート３９の厚みは、これら溝部以外の部分での絶縁シート３９の厚みよりも小さい。一対の第１溝部Ｌ１及び一対の第２溝部Ｌ２は、各溝部の延びる方向に直交する方向での断面形状が凹状となっている。
【００３１】
一対の第１溝部Ｌ１は、絶縁シート３９の一対の長辺縁部の一方と他方との間に延びている。一対の第１溝部Ｌ１によって、絶縁シート３９の長辺の延びる方向の両側から底面シート部４０及び一対の第３パーツ４２ｃが挟まれている。一対の第２溝部Ｌ２は、絶縁シート３９の一対の短辺縁部の一方と他方との間に延びている。一対の第２溝部Ｌ２によって、絶縁シート３９の短辺の延びる方向の両側から底面シート部４０及び一対の第１側面シート部４１が挟まれている。底面シート部４０は、一対の第１溝部Ｌ１及び一対の第２溝部Ｌ２によって周りが囲まれている。そして、絶縁シート３９は、一対の第１溝部Ｌ１及び一対の第２溝部Ｌ２に沿って折り曲げられることで成型される。
【００３２】
図１に示すように、成型後の絶縁シート３９は、一対の第２側面シート部４２に第１重なり部４２ｄ及び第２重なり部４２ｅを有する。第１重なり部４２ｄは、第１パーツ４２ａが折れ曲がることで第１パーツ４２ａが重なり合う部分と、第３パーツ４２ｃとにより構成されている。第１重なり部４２ｄは、最内層に第１パーツ４２ａが配置され、中層に第１パーツ４２ａが配置され、最外層に第３パーツ４２ｃが配置される三層構造である。第２重なり部４２ｅは、第２パーツ４２ｂが折れ曲がることで第２パーツ４２ｂが重なり合う部分と、第３パーツ４２ｃとにより構成されている。第２重なり部４２ｅは、最内層に第２パーツ４２ｂが配置され、中層に第２パーツ４２ｂが配置され、最外層に第３パーツ４２ｃが配置される三層構造である。また、絶縁シート３９は、第１パーツ４２ａ、第２パーツ４２ｂ、及び第３パーツ４２ｃが重なり合っている部分が溶着されて形成された溶着部Ｍを有する。
【００３３】
次に、絶縁シート３９を製造する製造装置５０について図５〜図７を参照して説明する。
図５に示すように、絶縁シート３９の製造装置５０は、帯状の絶縁シート母材３９ｃが巻かれた供給リール５０ａを備える。なお、以下では絶縁シート３９の製造装置５０を単に製造装置５０として記載する。製造装置５０においては、供給リール５０ａから絶縁シート母材３９ｃが搬送される。製造装置５０は、供給リール５０ａよりも搬送方向の下流側に、搬送方向の上流側から順に、支持ローラ５１、一対の第２溝形成部５２、第１溝形成部５３、押出ローラ５４、切断部５９、搬送装置６０、移動部９８、及び成型装置８０を備える。
【００３４】
支持ローラ５１は、絶縁シート母材３９ｃの両面のうちの片面から絶縁シート母材３９ｃを支持する。なお、絶縁シート母材３９ｃの両面のうち、支持ローラ５１によって支持される面をシート下面３９ｅといい、シート下面３９ｅとは反対側の面をシート上面３９ｄという。また、図５にて図示は省略しているが、製造装置５０は支持ローラ５１以外にも、支持ローラ５１とは異なる位置にて支持ローラ５１と同様に絶縁シート母材３９ｃを支持するローラを備える。絶縁シート母材３９ｃは、支持ローラ５１を含めて複数のローラによって支持されながら搬送される。
【００３５】
一対の第２溝形成部５２は、ローラ状であるとともに、絶縁シート母材３９ｃの短手方向にて互いに対向して設けられている。絶縁シート母材３９ｃの短手方向における一対の第２溝形成部５２の間の寸法は、絶縁シート３９の短手方向における一対の第２溝部Ｌ２の間の寸法に設定されている。支持ローラ５１よりも搬送方向の下流側に搬送された絶縁シート母材３９ｃのシート下面３９ｅに対して一対の第２溝形成部５２が押し付けられることにより、絶縁シート母材３９ｃの長手方向に延びた一対の第２溝部Ｌ２がシート下面３９ｅに形成される。一対の第２溝形成部５２は、絶縁シート母材３９ｃに当接するローラ面を有する。ローラ面は、各第２溝形成部５２の径方向に沿って各第２溝形成部５２の先端へ向かうに従って円弧状になる凸形状である。一対の第２溝形成部５２のローラ面に倣って絶縁シート母材３９ｃに一対の第２溝部Ｌ２が形成されるため、一対の第２溝部Ｌ２の延びる方向に直交する方向での一対の第２溝部Ｌ２の断面形状が凹状となる。また、一対の第２溝形成部５２は、絶縁シート母材３９ｃのシート下面３９ｅを押圧しながら、絶縁シート母材３９ｃの搬送に倣って回転する。一対の第２溝形成部５２よりも搬送方向の下流には、一対の第２溝形成部５２による押圧を受けた絶縁シート母材３９ｃが搬送される。そのため、一対の第２溝形成部５２よりも搬送方向の下流にて搬送される絶縁シート母材３９ｃでは、シート下面３９ｅの一対の第２溝部Ｌ２がそれぞれ搬送方向に一続きに形成されたものとなる。
【００３６】
第１溝形成部５３は、搬送方向に直交する方向に延びる板状である。絶縁シート母材３９ｃの長手方向における第１溝形成部５３の間の寸法は、絶縁シート３９の長手方向における一対の第１溝部Ｌ１の間の寸法に設定されている。一対の第２溝形成部５２よりも搬送方向の下流側にて絶縁シート母材３９ｃのシート下面３９ｅに対して第１溝形成部５３が押し付けられることにより、絶縁シート母材３９ｃの短手方向に延びた第１溝部Ｌ１がシート下面３９ｅに形成される。絶縁シート母材３９ｃの短手方向における第１溝形成部５３の寸法は、絶縁シート母材３９ｃの短手方向の寸法と同程度、もしくは絶縁シート母材３９ｃの短手方向の寸法よりも大きい。そのため、絶縁シート母材３９ｃの短手方向の一方縁部と他方縁部との間の全体が第１溝形成部５３によって押圧される。一対の第１溝部Ｌ１は、絶縁シート母材３９ｃの短手方向の一方縁部と他方縁部との間の全体に形成される。また、第１溝形成部５３において、絶縁シート母材３９ｃに当接する当接部は突出した形状を有する。第１溝形成部５３の当接部に倣って絶縁シート母材３９ｃに一対の第１溝部Ｌ１が形成されるため、一対の第１溝部Ｌ１の延びる方向に直交する方向での一対の第１溝部Ｌ１の断面形状が凹状となる。
【００３７】
第１溝形成部５３は、絶縁シート母材３９ｃの厚み方向において絶縁シート母材３９ｃに対する近接及び離間が切り替え可能となっている。第１溝形成部５３は、常時は絶縁シート母材３９ｃから離間して位置している。絶縁シート母材３９ｃが所定寸法だけ搬送されると、第１溝形成部５３が絶縁シート母材３９ｃに向けて移動して絶縁シート母材３９ｃを押圧する。その後、第１溝形成部５３が絶縁シート母材３９ｃから離間することで、第１溝形成部５３による絶縁シート母材３９ｃの押圧が解除される。そして、絶縁シート３９の長手方向における一対の第１溝部Ｌ１の間の寸法だけ絶縁シート母材３９ｃが搬送されると、第１溝形成部５３による絶縁シート母材３９ｃの押圧及び押圧の解除が再度行われる。これにより、絶縁シート母材３９ｃのシート下面３９ｅに一対の第１溝部Ｌ１が形成される。また、こうした一対の第１溝部Ｌ１を形成する第１溝形成部５３の動きは、所定寸法の絶縁シート母材３９ｃが搬送される度に繰り返される。これにより、一対の第１溝部Ｌ１が絶縁シート母材３９ｃのシート下面３９ｅに順次形成される。第１溝形成部５３よりも搬送方向の下流側には、シート下面３９ｅに一対の第１溝部Ｌ１が形成された絶縁シート母材３９ｃが搬送される。
【００３８】
押出ローラ５４は、絶縁シート母材３９ｃを搬送方向に引張するように絶縁シート母材３９ｃをシート下面３９ｅ側から支持する。製造装置５０では、押出ローラ５４によって搬送方向の下流側へと絶縁シート母材３９ｃが引っ張られながら絶縁シート母材３９ｃが搬送される。また、押出ローラ５４は、ローラ駆動部５５によって回転駆動されることにより、絶縁シート母材３９ｃを搬送方向の下流側に押し出すように移動させる。ローラ駆動部５５の駆動及び駆動停止がローラ制御装置５６によって制御されることにより、押出ローラ５４の回転及び回転停止が制御される。また、絶縁シート母材３９ｃの厚み方向にて絶縁シート母材３９ｃを挟んで押出ローラ５４と反対側には、絶縁シート母材３９ｃをシート上面３９ｄ側から支持する上面支持ローラ５４ａが位置している。上面支持ローラ５４ａは、絶縁シート母材３９ｃのシート上面３９ｄに接触しながら、絶縁シート母材３９ｃの搬送に倣って回転する。
【００３９】
切断部５９は、押出ローラ５４から搬送方向の下流側に搬送された絶縁シート母材３９ｃを厚み方向且つ短手方向に沿って切断する。絶縁シート母材３９ｃの長手方向において、絶縁シート３９の長手方向の寸法だけ絶縁シート母材３９ｃが搬送される度に、切断部５９によって絶縁シート母材３９ｃが切断される。切断部５９による絶縁シート母材３９ｃの切断により、絶縁シート母材３９ｃから絶縁シート３９が切り離される。切断部５９によって絶縁シート母材３９ｃから切り離された絶縁シート３９は、切断部５９より搬送方向の下流に位置する搬送装置６０に搬送される。搬送装置６０において、絶縁シート３９の搬送方向は絶縁シート３９の長手方向と一致することとなる。
【００４０】
図６又は図７に示すように、絶縁シート３９の搬送装置６０は、吸着コンベア６１と、吸着コンベア６１を駆動する駆動部７０と、を備える。なお、以下では絶縁シート３９の搬送装置６０を単に搬送装置６０として記載する。吸着コンベア６１は、厚み方向に貫通する微細な吸引孔６５を有する無端環状の吸着ベルト６２と、吸着ベルト６２を回転させるための一対のプーリ６３と、を備える。吸着ベルト６２の厚み方向での両面のうち、吸着ベルト６２の一面を載置面６２ａというとともに、吸着ベルト６２の載置面６２ａの反対側の面を裏面６２ｂという。載置面６２ａは吸着コンベア６１の外側に位置する。裏面６２ｂは吸着コンベア６１の内側に位置する。一対のプーリ６３によって、吸着ベルト６２は長手方向に駆動される。吸着ベルト６２の載置面６２ａに絶縁シート３９が載置された状態では、搬送装置６０による絶縁シート３９の搬送方向と吸着ベルト６２の長手方向とが一致することとなる。
【００４１】
駆動部７０は、一対のプーリ６３に接続される駆動源７１と、駆動源７１の駆動を制御する制御装置７２と、を備える。駆動源７１は例えばモータである。駆動部７０において、駆動源７１によってプーリ６３が回転されることにより、吸着ベルト６２が搬送方向に駆動される。
【００４２】
搬送装置６０は、吸着ベルト６２の吸引孔６５を介して吸着ベルト６２の載置面６２ａから裏面６２ｂへと空気を吸引する吸引部７５を備える。吸引部７５は、吸着ベルト６２の内側において、吸着ベルト６２の厚み方向で吸着ベルト６２に対向して位置する箱状の吸引部材７６を備える。吸引部材７６は、吸引部材７６の内外を連通する連通孔７７を備える。本実施形態における連通孔７７は吸着ベルト６２の長手方向へ長手が延びる長孔である。連通孔７７は、吸着ベルト６２の短手方向に並んで複数設けられている。また、吸引部７５は、吸引部材７６に接続された吸引管７８を備える。吸引管７８は、吸引部材７６内の空気を吸引する吸引装置７９に接続されている。吸引装置７９によって吸引部材７６内の空気が吸引されることで、吸引部材７６内が負圧に維持される。これにより、吸引部材７６の連通孔７７を介して吸着ベルト６２の吸着孔とその周辺部分に吸着力が生じるため、載置面６２ａに載置された絶縁シート３９が吸着ベルト６２に吸着する。
【００４３】
図７に示すように、吸引孔６５は、吸着ベルト６２の全周に形成されている。なお、図７には、吸着ベルト６２における吸引部材７６の上部に位置する部分の一部を図示しており、その他の部分での吸着ベルト６２の図示を省略している。また、説明の便宜上、図７では絶縁シート３９を二点鎖線で図示するとともに、一対の第１溝部Ｌ１及び一対の第２溝部Ｌ２を一点鎖線でそれぞれ図示している。吸着ベルト６２は、周方向における全ての範囲にて、図７に示す吸引孔６５の配置態様を有する。
【００４４】
吸着ベルト６２の短手方向での一部の載置面６２ａには、吸引孔６５が位置しない非孔部がある。吸着ベルト６２は、非孔部として、第１非孔部Ｓ１と、吸着ベルト６２の短手方向で第１非孔部Ｓ１を挟んで位置する一対の第２非孔部Ｓ２と、を備える。第１非孔部Ｓ１及び一対の第２非孔部Ｓ２は、吸着ベルト６２の長手方向において、載置面６２ａの全体に位置している。吸着ベルト６２の載置面６２ａに絶縁シート３９が載置されるとき、一対の第１溝部Ｌ１のうち、絶縁シート３９の短手方向の中央部分が第１非孔部Ｓ１に絶縁シート３９の厚み方向で対向する。また、絶縁シート３９の長手方向での全体において、一対の第２溝部Ｌ２が一対の第２非孔部Ｓ２に絶縁シート３９の厚み方向で対向する。
【００４５】
搬送装置６０は、絶縁シート３９の長手方向及び短手方向の両方向における一部範囲にて、絶縁シート３９の画像検出を行う第１検出部６６及び一対の第２検出部６７を備える。本実施形態の第１検出部６６及び第２検出部６７はカメラである。第１検出部６６は、搬送方向における吸着コンベア６１の中央部分、且つ吸着ベルト６２の短手方向の中央部分にて、吸着ベルト６２の載置面６２ａの上部に位置する。第１検出部６６は、吸着ベルト６２の厚み方向にて第１非孔部Ｓ１と対向して位置する。第１非孔部Ｓ１が吸着ベルト６２の長手方向の全体に亘って位置しているため、吸着ベルト６２が回転駆動しても第１検出部６６と第１非孔部Ｓ１とが対向したままとなる。吸着ベルト６２の短手方向において、第１検出部６６による検出範囲は、第１非孔部Ｓ１の範囲と同範囲、もしくは第１非孔部Ｓ１の範囲より小さい範囲に設定されている。すなわち、第１検出部６６の検出範囲には、吸着ベルト６２の吸引孔６５が含まれない。また、搬送方向における吸着コンベア６１の中央部分に絶縁シート３９の一対の第１溝部Ｌ１が位置する状態では、吸着ベルト６２の長手方向において、第１検出部６６による検出範囲に一対の第１溝部Ｌ１が含まれる。
【００４６】
一対の第２検出部６７は、吸着ベルト６２の載置面６２ａの上部に位置する。一対の第２検出部６７のうちの一方は、第１検出部６６よりも吸着ベルト６２の短手方向の一方側に位置するとともに、第１検出部６６よりも吸着コンベア６１の搬送方向上流側に位置する。一対の第２検出部６７のうちの他方は、第１検出部６６よりも吸着ベルト６２の短手方向の他方側に位置するとともに、第１検出部６６よりも吸着コンベア６１の搬送方向下流側に位置する。また、一対の第２検出部６７のうち、一方が一対の第２非孔部Ｓ２の一方と吸着ベルト６２の厚み方向にて対向して位置するとともに、他方が一対の第２非孔部Ｓ２の他方と吸着ベルト６２の厚み方向にて対向して位置する。一対の第２非孔部Ｓ２が吸着ベルト６２の長手方向の全体に亘って位置しているため、吸着ベルト６２が回転駆動しても、一対の第２検出部６７のうち、一方が一対の第２非孔部Ｓ２の一方と対向したままとなり、他方が一対の第２非孔部Ｓ２の他方と対向したままとなる。吸着ベルト６２の短手方向において、各第２検出部６７による検出範囲は、各第２非孔部Ｓ２の範囲と同範囲、もしくは各第２非孔部Ｓ２の範囲より小さい範囲に設定されている。すなわち、各第２検出部６７の検出範囲には、吸着ベルト６２の吸引孔６５が含まれない。また、搬送方向における吸着コンベア６１での絶縁シート３９の位置によらず、吸着ベルト６２の長手方向において、一対の第２検出部６７の一方による検出範囲に一対の第２溝部Ｌ２の一方が含まれるとともに、一対の第２検出部６７の他方による検出範囲に一対の第２溝部Ｌ２の他方が含まれる。
【００４７】
吸着ベルト６２の載置面６２ａのうち、搬送方向の下流側での絶縁シート３９の端縁部が対向する位置を第１載置位置Ｐ１とするとともに、搬送方向の上流側での絶縁シート３９の端縁部が対向する位置を第２載置位置Ｐ２とする。吸着ベルト６２の長手方向において、第１載置位置Ｐ１と第２載置位置Ｐ２との間の寸法は、絶縁シート３９の長手方向の寸法Ｌと同じ大きさである。第１載置位置Ｐ１と第２載置位置Ｐ２との間での吸着ベルト６２の長手方向の中央部分に、絶縁シート３９の一対の第１溝部Ｌ１が位置することとなる。絶縁シート３９の一対の第１溝部Ｌ１と第１検出部６６とが対向するときに、第１検出部６６による絶縁シート３９の画像検出が行われるとともに、一対の第２検出部６７による絶縁シート３９の画像検出が行われる。
【００４８】
図５又は図７に示すように、第１検出部６６及び一対の第２検出部６７はシート位置制御部６８に接続されている。シート位置制御部６８では、第１検出部６６から検出された画像に基づいて、載置面６２ａにおける本来の位置からの一対の第１溝部Ｌ１のずれを判断している。また、シート位置制御部６８では、一対の第２検出部６７によって検出された画像に基づいて、載置面６２ａにおける本来の位置からの一対の第２溝部Ｌ２のずれを判断している。
【００４９】
図５に示すように、移動部９８は、吸着ベルト６２の載置面６２ａに対して近接及び離間が切り替え可能である。移動部９８は、吸着ベルト６２の載置面６２ａの上部から絶縁シート３９に近づくとともに絶縁シート３９に当接することで、吸着ベルト６２から絶縁シート３９を受け取ることができる。移動部９８は、例えば吸着コンベア６１での絶縁シート３９の吸着力に抗して空気を吸引して絶縁シート３９を吸着することで絶縁シート３９を受け取る。移動部９８が絶縁シート３９を吸着したら、吸着コンベア６１での吸引部７５による空気の吸引が停止される。吸引部７５による空気の吸引が停止した後、絶縁シート３９を受け取った移動部９８は、絶縁シート３９を吸着しながら搬送装置６０よりも搬送方向の下流側へと移動する。そして、移動部９８にて絶縁シート３９の吸着が解除されることにより、成型装置８０に絶縁シート３９が搬送される。こうして移動部９８は、搬送装置６０から成型装置８０へと絶縁シート３９を移動する。また、絶縁シート３９が移動部９８へと受け渡された後、吸着コンベア６１での吸引部７５による空気の吸引が再開される。
【００５０】
成型装置８０は、角柱状である。成型装置８０の上部にて移動部９８での絶縁シート３９の吸着の解除が行われることにより、成型装置８０の上部を絶縁シート３９が覆った状態で成型装置８０に絶縁シート３９が載置される。このとき、成型装置８０の上端面と絶縁シート３９の底面シート部４０とが対向するようになる。その後、成型装置８０の各縁部に沿って絶縁シート３９が折り曲げられることで、絶縁シート３９が成型される。そして、成型装置８０による絶縁シート３９の成型を行う都度、移動部９８によって絶縁シート３９が搬送装置６０から成型装置８０に移動される。
【００５１】
なお、吸着ベルト６２の載置面６２ａにおける絶縁シート３９の位置が本来の位置からずれている場合には、絶縁シート３９の厚み方向に直交する方向において、絶縁シート３９と移動部９８との相対位置も本来の相対位置からずれた状態で、移動部９８が絶縁シート３９を受け取ることとなる。本実施形態では、シート位置制御部６８にて一対の第１溝部Ｌ１のずれや一対の第２溝部Ｌ２のずれが生じていると判断されるときには、移動部９８は絶縁シート３９の位置を補正しつつ絶縁シート３９を移動させる。
【００５２】
例えば、搬送装置６０にて搬送中の絶縁シート３９において、一対の第１溝部Ｌ１が本来の位置から吸着ベルト６２の長手方向の一方側にずれている場合には、成型装置８０への絶縁シート３９の載置位置を絶縁シート３９の長手方向の他方側に補正する。例えば、搬送装置６０にて搬送中の絶縁シート３９において、一対の第２溝部Ｌ２が本来の位置から吸着ベルト６２の短手方向の一方側にずれている場合には、成型装置８０への絶縁シート３９の載置位置を絶縁シート３９の短手方向の他方側に補正する。例えば、搬送装置６０にて搬送中の絶縁シート３９において、一対の第２溝部Ｌ２の延びる方向が吸着ベルト６２の長手方向から傾くように一対の第２溝部Ｌ２が本来の位置からずれている場合には、一対の第２溝部Ｌ２の延びる方向が成型装置８０の上端面の一対の縁部に沿うように、成型装置８０への絶縁シート３９の載置位置を補正する。
【００５３】
移動部９８による絶縁シート３９の位置の補正によって、成型装置８０には、位置ずれが補正された絶縁シート３９が搬送される。成型装置８０上に絶縁シート３９が載置されると、絶縁シート３９の一対の第１溝部Ｌ１のうち、底面シート部４０の縁部を構成する部分が、成型装置８０の上端面の一対の縁部と対向するようになる。また、絶縁シート３９の一対の第２溝部Ｌ２のうち、底面シート部４０の縁部を構成する部分が、成型装置８０の上端面の縁部のうち、一対の第１溝部Ｌ１が対向する上記縁部とは異なる一対の縁部と対向するようになる。
【００５４】
次に、絶縁シート３９の製造方法について、本実施形態の作用と共に説明する。なお、以下の絶縁シート３９の製造方法の説明では、とくに言及しない限りは、吸着コンベア６１での吸引部７５による空気の吸引が継続して行われるものとする。
【００５５】
図５に示すように、製造装置５０において、押出ローラ５４から切断部５９へと絶縁シート母材３９ｃが押し出される。押出ローラ５４から押し出される絶縁シート母材３９ｃの搬送方向の寸法が絶縁シート３９の長手方向の寸法Ｌの大きさとなるように、ローラ駆動部５５の駆動がローラ制御装置５６によって制御される。吸着ベルト６２は、絶縁シート母材３９ｃを吸着しつつ絶縁シート母材３９ｃの搬送に同期して回転する。押出ローラ５４が駆動する間は、切断部５９による絶縁シート母材３９ｃの切断が行われない。絶縁シート母材３９ｃは、切断部５９によって切断されない状態で、搬送装置６０での吸着ベルト６２の載置面６２ａ上に載置される。
【００５６】
絶縁シート３９の長手方向の寸法Ｌの分だけ絶縁シート母材３９ｃが押出ローラ５４から押し出されると、吸着ベルト６２が絶縁シート母材３９ｃを吸着しつつ絶縁シート母材３９ｃの搬送に同期して回転し、搬送方向の下流側における絶縁シート母材３９ｃの端縁部と第１載置位置Ｐ１とが絶縁シート母材３９ｃの厚み方向で対向するようになる。また、ローラ制御装置５６によってローラ駆動部５５の駆動が停止されることにより、押出ローラ５４の回転が停止される。押出ローラ５４の回転停止に伴って、絶縁シート母材３９ｃの搬送が停止される。そして、切断部５９によって絶縁シート母材３９ｃが切断されるとともに吸着ベルト６２の回転駆動がなされることにより、切り出された絶縁シート３９が吸着ベルト６２の載置面６２ａ上に吸着されながら搬送される。
【００５７】
絶縁シート３９の長手方向の寸法Ｌの分だけ吸着ベルト６２が長手方向に回転すると、第１載置位置Ｐ１が絶縁シート３９の長手方向の寸法Ｌの分だけ載置面６２ａ上で搬送方向の下流側に移動する。すると、第１載置位置Ｐ１及び第２載置位置Ｐ２の両位置が吸着ベルト６２の載置面６２ａ上に位置するようになる。そして、搬送方向の上流側における絶縁シート３９の端縁部と第２載置位置Ｐ２とが絶縁シート３９の厚み方向で対向するようになる。絶縁シート３９は、図７に示したように吸着ベルト６２の載置面６２ａ上に絶縁シート３９の全体が載置された状態となる。載置面６２ａ上に絶縁シート３９の全体が載置されると、絶縁シート３９の一対の第２溝部Ｌ２のうちの一方が、一対の第２検出部６７の一方と絶縁シート３９の厚み方向にて対向する。また、絶縁シート３９の一対の第２溝部Ｌ２のうちの他方が、一対の第２検出部６７の他方と絶縁シート３９の厚み方向にて対向する。こうして一対の第２溝部Ｌ２と一対の第２検出部６７とが対向しながら、吸着ベルト６２が回転駆動する。そして、吸着ベルト６２の回転駆動が停止される。
【００５８】
吸着ベルト６２の回転駆動が停止されたときには、第１載置位置Ｐ１と第２載置位置Ｐ２との間での吸着ベルト６２の長手方向の中央部分が第１検出部６６と対向する。そのため、絶縁シート３９の一対の第１溝部Ｌ１が絶縁シート３９の厚み方向にて第１検出部６６と対向する。絶縁シート３９の一対の第１溝部Ｌ１と第１検出部６６とが対向するときに、第１検出部６６による絶縁シート３９の画像検出が行われるとともに、一対の第２検出部６７による絶縁シート３９の画像検出が行われる。なお、吸着ベルト６２の厚み方向において、第１検出部６６と第１非孔部Ｓ１とが対向しているとともに、一対の第２検出部６７と一対の第２非孔部Ｓ２とが対向している。そのため、上記の絶縁シート３９の画像検出が行われるときは、第１検出部６６、第１非孔部Ｓ１、及び一対の第１溝部Ｌ１が絶縁シート３９の厚み方向にて対向する。第１検出部６６は、一対の第１溝部Ｌ１が吸着ベルト６２の吸引孔６５に重ならない状態での絶縁シート３９の画像を検出ができる。また、一対の第２検出部６７の一方、一対の第２非孔部Ｓ２の一方、及び一対の第２溝部Ｌ２の一方が絶縁シート３９の厚み方向にて対向する。一対の第２検出部６７の他方、一対の第２非孔部Ｓ２の他方、及び一対の第２溝部Ｌ２の他方が絶縁シート３９の厚み方向にて対向する。一対の第２検出部６７は、一対の第２溝部Ｌ２が吸着ベルト６２の吸引孔６５に重ならない状態での絶縁シート３９の画像を検出ができる。
【００５９】
上記の第１検出部６６及び一対の第２検出部６７による絶縁シート３９の画像検出が行われた後、シート位置制御部６８による一対の第１溝部Ｌ１及び一対の第２溝部Ｌ２のずれの有無の判断が行われる。そして、必要に応じて移動部９８による絶縁シート３９の位置の補正が行われつつ、搬送装置６０から成型装置８０へと絶縁シート３９が移動される。
【００６０】
成型装置８０へと搬送された絶縁シート３９は、成型装置８０によって順次折り曲げられることによって成型される。なお、移動部９８による絶縁シート３９の位置の補正によって、成型装置８０による絶縁シート３９の成型時には、絶縁シート３９の一対の第１溝部Ｌ１及び一対の第２溝部Ｌ２が、成型装置８０の上端面の縁部と対向するようになる。そのため、成型装置８０では、一対の第１溝部Ｌ１に沿って絶縁シート３９を折り曲げることで底面シート部４０を成型できる。また、成型装置８０では、一対の第１溝部Ｌ１及び一対の第２溝部Ｌ２に沿って絶縁シート３９を折り曲げることで一対の第１側面シート部４１を成型できる。そして、成型装置８０では、絶縁シート３９が第１パーツ４２ａ、第２パーツ４２ｂ、及び第３パーツ４２ｃの一部で重なり合うように、一対の第２溝部Ｌ２に沿って絶縁シート３９を折り曲げることで、一対の第２側面シート部４２を成型できる。
【００６１】
図１又は図４に示すように、絶縁シート３９が折り曲げられるとともにケース本体３１内に収容された状態では、絶縁シート３９の一対の第１溝部Ｌ１がケース本体３１における底壁３１ｂの一対の長辺縁部３３に沿って延びるとともに、絶縁シート３９の一対の第２溝部Ｌ２がケース本体３１における底壁３１ｂの一対の短辺縁部３４に沿って延びる。
【００６２】
絶縁シート３９の成型が完了すると、成型された絶縁シート３９に溶着部Ｍを形成した後、成型装置８０から絶縁シート３９を取り外す。成型装置８０から取り外された絶縁シート３９は、二次電池１０の組み立てを行う図示しない設備に搬送される。成型装置８０では、絶縁シート３９の成型と、成型された絶縁シート３９の取り外しと、を繰り返し行う。
【００６３】
また、製造装置５０において、吸着ベルト６２から移動部９８へと絶縁シート３９が受け渡されると、押出ローラ５４の駆動が再開されるとともに、切断部５９による絶縁シート母材３９ｃの切断が行われる。製造装置５０においては、切断部５９による絶縁シート母材３９ｃの切断、及び搬送装置６０による絶縁シート３９の搬送、が繰り返し行われる。また、搬送装置６０によって絶縁シート３９が搬送される都度、第１検出部６６及び一対の第２検出部６７による絶縁シート３９の画像検出、シート位置制御部６８によるずれの有無の判断、移動部９８による搬送装置６０から成型装置８０への絶縁シート３９の移動、及び成型装置８０による絶縁シート３９の成型が繰り返し行われる。
【００６４】
本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）第１検出部６６によって絶縁シート３９の一対の第１溝部Ｌ１を含んだ範囲の画像を検出できる。一対の第２検出部６７によって絶縁シート３９の一対の第２溝部Ｌ２を含んだ範囲の画像を検出できる。そのため、搬送装置６０による絶縁シート３９の搬送中に絶縁シート３９の一対の第１溝部Ｌ１及び一対の第２溝部Ｌ２の形成位置を好適に検出できる。また、一対の第１溝部Ｌ１が吸着ベルト６２の吸引孔６５と対向しないため、一対の第１溝部Ｌ１が吸引孔６５に重ならない状態で第１検出部６６による絶縁シート３９の画像の検出ができる。一対の第２溝部Ｌ２が吸着ベルト６２の吸引孔６５と対向しないため、一対の第２溝部Ｌ２が吸引孔６５に重ならない状態で一対の第２検出部６７による絶縁シート３９の画像の検出ができる。したがって、第１検出部６６及び一対の第２検出部６７によって得られる画像から一対の第１溝部Ｌ１及び一対の第２溝部Ｌ２の位置の特定がしやすくなるため、一対の第１溝部Ｌ１を含んだ範囲の絶縁シート３９の画像と、一対の第２溝部Ｌ２を含んだ範囲の絶縁シート３９の画像と、を好適に検出できる。
【００６５】
（２）第１非孔部Ｓ１及び一対の第２非孔部Ｓ２が吸着ベルト６２の長手方向での載置面６２ａの全体に位置しているため、載置面６２ａでの絶縁シート３９の搬送方向の位置によらず、一対の第１溝部Ｌ１及び一対の第２溝部Ｌ２が吸引孔６５と対向しない。そのため、第１検出部６６によって検出される画像の範囲に第１非孔部Ｓ１が対応するように、また一対の第２検出部６７によって検出される画像の範囲に一対の第２非孔部Ｓ２が対応するように、第１検出部６６及び一対の第２検出部６７による画像検出に際して吸着ベルト６２の搬送方向の位置を調整する必要がない。したがって、絶縁シート３９の一対の第１溝部Ｌ１や一対の第２溝部Ｌ２を含んだ範囲の画像をより容易に検出できる。
【００６６】
（３）二次電池１０の電池容量を最大化することを目的として、積層方向Ｘにおいて電極組立体２０と対向するケース本体３１での一対の第１側壁３１ｃの間の寸法を、電極組立体２０の寸法と同程度の寸法に設定することが好ましい。二次電池１０にてそうした寸法設定を行われると、絶縁シート３９がケース本体３１に収容される際に、ケース本体３１における底壁３１ｂの一対の長辺縁部３３に沿う絶縁シート３９の折り曲げ位置にて、絶縁シート３９がケース本体３１と当接しやすくなる。本実施形態によれば、一対の第１溝部Ｌ１を含んだ画像及び一対の第２溝部Ｌ２を含んだ画像に基づいて、絶縁シート３９の位置を補正しつつ搬送装置６０から成型装置８０へと絶縁シート３９を移動できる。そのため、成型装置８０による絶縁シート３９の成型の際に、一対の第１溝部Ｌ１からずれた位置で絶縁シート３９が折り曲げられることを抑制できる。したがって、底壁３１ｂの一対の長辺縁部３３に沿う絶縁シート３９の折り曲げ位置にて、ケース本体３１の一対の第１側壁３１ｃ側に膨らむような絶縁シート３９の折り曲げが生じにくくなるため、絶縁シート３９のケース本体３１への当接を抑制できる。また、一対の第１溝部Ｌ１からずれた位置での絶縁シート３９の折り曲げが抑制されることで、絶縁シート３９の内容積が小さくなるような絶縁シート３９の折り曲げも生じにくくなるため、絶縁シート３９と正極電極２１や負極電極２２との干渉を抑制できる。
【００６７】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○  絶縁シート３９は、はみ出し部４４を有さない構成であってもよい。
【００６８】
○  溶着以外の方法で絶縁シート３９の形状を固定するようにしてもよい。例えば、第１パーツ４２ａと第２パーツ４２ｂと第３パーツ４２ｃとが重なっている箇所と第２パーツ４２ｂとに跨るようにテープを貼り付けることで、絶縁シート３９の形状を固定してもよい。第１パーツ４２ａと第２パーツ４２ｂと第３パーツ４２ｃとが重なっている箇所を接着剤によって接着することで、絶縁シート３９の形状を固定してもよい。
【００６９】
○  予め矩形シート状に切断された複数の絶縁シート３９を製造装置５０によって搬送してもよい。この場合、製造装置５０が切断部５９を有さない構成となる。また、予め第１溝部Ｌ１及び一対の第２溝部Ｌ２が形成された複数の絶縁シート３９を製造装置５０によって搬送してもよい。この場合、製造装置５０が一対の第２溝形成部５２及び第１溝形成部５３を有さない構成となる。
【００７０】
○  第１非孔部Ｓ１は、吸着ベルト６２の長手方向での一部範囲に位置するものであってもよい。この場合も、一対の第１溝部Ｌ１と第１非孔部Ｓ１とが対向するように吸着ベルト６２の長手方向の位置を調整することにより、一対の第１溝部Ｌ１が吸引孔６５に重ならない状態で一対の第１検出部６６による絶縁シート３９の画像検出ができる。
【００７１】
○  吸着ベルト６２への第１非孔部Ｓ１の配設範囲を、吸着ベルト６２の長手方向の一部範囲とするとともに、吸着ベルト６２の短手方向で上記実施形態よりも大きい範囲としてもよい。例えば、第１非孔部Ｓ１は、吸着ベルト６２の短手方向の全体に位置するものとしてもよい。
【００７２】
○  第１非孔部Ｓ１を、吸着ベルト６２の長手方向にて並ぶ一対の非孔部としてもよい。この場合、吸着ベルト６２の長手方向における上記の一対の非孔部の間に吸引孔６５が位置することとなる。また、この場合では、上記の一対の非孔部のうちの一方が一対の第１溝部Ｌ１の一方と対向するとともに、上記の一対の非孔部のうちの他方が一対の第１溝部Ｌ１の他方と対向するように、吸着ベルト６２の長手方向の位置を第１検出部６６による画像検出に際して調整する。これにより、一対の第１溝部Ｌ１が吸引孔６５に重ならない状態で一対の第１検出部６６による絶縁シート３９の画像検出ができる。
【００７３】
○  一対の第２非孔部Ｓ２のうち、一方もしくは両方ともが、載置面６２ａにおける吸着ベルト６２の長手方向での一部範囲に位置するものであってもよい。この場合でも、一対の第２溝部Ｌ２、一対の第２非孔部Ｓ２、及び一対の第２検出部６７が対向するタイミングで一対の第２検出部６７による画像検出を行うようにすれば、一対の第２溝部Ｌ２が吸引孔６５に重ならない状態で一対の第２検出部６７による絶縁シート３９の画像の検出ができる。
【００７４】
○  一対の第１溝部Ｌ１を含んだ画像検出が可能な範囲であれば、第１検出部６６による絶縁シート３９の画像の検出範囲を変更してもよい。また、一対の第２溝部Ｌ２を含んだ画像検出が可能な範囲であれば、一対の第２検出部６７による絶縁シート３９の画像の検出範囲を変更してもよい。
【００７５】
○  上記実施形態では第１検出部６６及び第２検出部６７による検出結果に基づいて載置面６２ａにおける第１溝部Ｌ１や第２溝部Ｌ２のずれの判断をしていたが、それ以外の判断を行ってもよい。例えば、第１検出部６６及び第２検出部６７による検出結果に基づいて、絶縁シート３９への第１溝部Ｌ１や第２溝部Ｌ２の形成寸法の合否判断を行ってもよい。この場合、第１溝部Ｌ１や第２溝部Ｌ２の寸法が不合格となった絶縁シート３９を、成型装置８０へ搬送せずに廃棄してもよい。これにより、全ての絶縁シート３９において第１溝部Ｌ１や第２溝部Ｌ２の寸法を検査できる。また、上記実施形態での第１溝部Ｌ１や第２溝部Ｌ２の位置ずれの判断と上記の第１溝部Ｌ１や第２溝部Ｌ２の寸法検査との両方を、第１検出部６６及び第２検出部６７による検出結果に基づいて行ってもよい。
【００７６】
○  第１検出部６６に替えて、一対の検出部によって絶縁シート３９の画像検出を行ってもよい。この場合、上記の一対の検出部のうちの一方によって、一対の第１溝部Ｌ１のうちの一方を含んだ範囲での絶縁シート３９の画像を検出する。上記の一対の検出部のうちの他方によって、一対の第１溝部Ｌ１のうちの他方を含んだ範囲での絶縁シート３９の画像を検出する。
【００７７】
○  一対の第２検出部６７のうち、一方もしくは両方を省略してもよい。この場合、第１検出部６６をシリンダ等のアクチュエータで可動できる構成とするとともに、第１検出部６６にて第１溝部Ｌ１と第２溝部Ｌ２とを検出するようにすれば、第１溝部Ｌ１及び第２溝部Ｌ２の検出にかかるコストの低減が可能となる。また、第２検出部６７の省略と合わせて、第２溝部Ｌ２の検出自体を省略してもよい。この場合、省略する第２検出部６７に対向する第２非孔部Ｓ２も吸着ベルト６２から省略可能である。
【００７８】
○  吸着ベルト６２の載置面６２ａ上に複数の絶縁シート３９を載置させてもよい。
○  搬送装置６０は有端状の吸着ベルト６２によって絶縁シート３９を搬送するものであってもよい。この場合では、例えば、吸着ベルト６２から移動部９８へと絶縁シート３９が受け渡される度に、吸着ベルト６２を搬送方向の上流側に戻すように駆動する。
【００７９】
○  一対の第２溝形成部５２の形状は、絶縁シート母材３９ｃに一対の第２溝部Ｌ２を形成可能であればローラ状に限らない。例えば、一対の第２溝形成部５２は板状であってもよい。
【００８０】
○  第１溝形成部５３の形状は、絶縁シート母材３９ｃに一対の第１溝部Ｌ１を形成可能であれば板状に限らない。例えば、第１溝形成部５３はローラ状であってもよい。
○  成型前の絶縁シート３９の形状は、長四角状に限らない。例えば、正方形状であってもよいし、矩形状以外の形状であってもよい。すなわち、成型された状態での絶縁シート３９が四角箱状になる範囲内であれば、展開された状態の絶縁シート３９の形状は変更可能である。
【００８１】
○  正極電極２１、負極電極２２、及びセパレータ２３は、矩形以外の形状であってもよい。この場合では、正極電極２１、負極電極２２、及びセパレータ２３の形状に応じて、これらを積層して構成される電極組立体２０の形状も変更する。
【００８２】
○  電極組立体２０は、長尺シート状の正極電極２１、長尺シート状の負極電極２２、及び長尺シート状のセパレータ２３を捲回させて構成された捲回型であってもよい。
○  二次電池１０は、リチウムイオン二次電池に限らず、ニッケル水素電池等の他の二次電池でもよい。
【００８３】
○  二次電池に限らず、例えば電気二重層キャパシタやリチウムイオンキャパシタ等のキャパシタを蓄電装置として採用することも可能である。
【符号の説明】
【００８４】
Ｅ１…第１側面、Ｅ２…第２側面、Ｅ３…タブ側面、Ｅ４…底面、Ｌ１…第１溝部、Ｌ２…第２溝部、Ｓ１…第１非孔部、Ｓ２…第２非孔部、１０…二次電池、２０…電極組立体、２１…正極電極、２２…負極電極、３０…ケース、３１…ケース本体、３１ｂ…底壁、３１ｃ…第１側壁、３１ｄ…第２側壁、３２…蓋、３９…絶縁シート、３９ｃ…絶縁シート母材、４０…底面シート部、４１…第１側面シート部、４２…第２側面シート部、５０…製造装置、６０…搬送装置、６１…吸着コンベア、６２…吸着ベルト、６２ａ…載置面、６２ｂ…裏面、６５…吸引孔、６６…第１検出部、６７…第２検出部、７０…駆動部、７５…吸引部、８０…成型装置、９８…移動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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