(57)【要約】【課題】画像品質の向上と印刷速度の向上とを両立する。【解決手段】媒体を支持する支持部２と、支持部２を移動方向Ａに移動させる移動部３と、支持部２が印刷領域ＲＰに位置するときに媒体に印刷を行うことが可能な印刷部７と、支持部２の移動を制御する制御部２５と、を備え、移動部３は、無端ベルト１２を回転させることによって支持部２を移動させるベルト移動機構１７と、リニアモーター３４によって支持部２を移動させるリニア移動機構１８と、を有し、制御部２５は、印刷部７による媒体への印刷を伴って支持部２が第１範囲Ｒ１を移動する際はリニア移動機構１８によって支持部２を移動させ、支持部２が第２範囲Ｒ２を移動する際はベルト移動機構１７によって支持部２を移動させる印刷装置１。【選択図】図５
2020138421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を支持する支持部と、
前記支持部を移動方向に移動させる移動部と、
前記支持部が印刷領域に位置するときに前記媒体に印刷を行うことが可能な印刷部と、
前記支持部の移動を制御する制御部と、を備え、
前記移動部は、
回転式モーターと、前記回転式モーターの回転子と接続された無端ベルトと、を有し、前記回転子を回転させて前記無端ベルトを回転させることによって前記支持部を移動させるベルト移動機構と、
リニアモーターによって前記支持部を移動させるリニア移動機構と、を有し、
前記支持部が前記印刷領域を移動する範囲を第１範囲とし、前記支持部が前記印刷領域外を移動する範囲を第２範囲としたとき、前記制御部は、
前記印刷部による前記媒体への印刷を伴って前記支持部が前記第１範囲を移動する際は、前記リニア移動機構によって前記支持部を移動させ、
前記支持部が前記第２範囲を移動する際は、前記ベルト移動機構によって前記支持部を移動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷部による前記媒体への印刷を伴わずに前記支持部が前記第１範囲を移動する際は、前記ベルト移動機構によって前記支持部を移動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記リニア移動機構は、前記第１範囲に対応する領域に設けられ、前記第２範囲に対応する領域には設けられていないことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記ベルト移動機構は、前記第２範囲に対応する領域に設けられ、さらに、前記第１範囲に対応する領域にも設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記支持部の移動方向における位置を検出する検出部を備え、
前記検出部の検出範囲は、前記第１範囲に対応する範囲であることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記支持部の移動方向に延設され、前記支持部の移動をガイドするガイド部を備え、
前記ガイド部は、前記移動方向から見た場合に、前記第２範囲における断面積が、前記第１範囲における断面積よりも小さいことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
媒体を支持する支持部と、
前記支持部を移動方向に移動させる移動部と、
前記支持部が印刷領域に位置するときに前記媒体に印刷を行うことが可能な印刷部と、を備え、
前記移動部は、
回転式モーター、前記回転式モーターの回転子と接続された無端ベルトと、を有し、前記回転子を回転させて前記無端ベルトを回転させることによって前記支持部を移動させるベルト移動機構と、
リニアモーターによって前記支持部を移動させるリニア移動機構と、を有する印刷装置における支持部の移動方法であって、
前記支持部が前記印刷領域を移動する範囲を第１範囲とし、前記支持部が前記印刷領域外を移動する範囲を第２範囲としたとき、
前記印刷部による前記媒体への印刷を伴って前記支持部が前記第１範囲を移動する際は、前記リニア移動機構によって前記支持部を移動させ、
前記支持部が前記第２範囲を移動する際は、前記ベルト移動機構によって前記支持部を移動させることを特徴とする支持部の移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び支持部の移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な構成の印刷装置が使用されている。このような印刷装置のうち、媒体を支持する支持部を移動させつつ画像を形成する印刷装置がある。例えば、特許文献１には、被記録媒体を支持するトレイを有する移動体を無端状のベルトを回転させることで移動させつつ画像を形成するインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−３７１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のインクジェット記録装置のような無端状のベルトを回転させることで媒体の支持部を移動させる構成では、媒体の搬送精度が低いことで画像品質が低下する場合がある。これは、ベルトを回転させるための回転式モーターの駆動力が、可撓性のベルトを介することなどで支持部に好適に伝達されない場合などがあるためである。一方、媒体の搬送精度を高くするためにリニアモーターを用いて支持部を移動させる構成とすると、移動速度を高速化するのが困難となる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の印刷装置は、媒体を支持する支持部と、前記支持部を移動方向に移動させる移動部と、前記支持部が印刷領域に位置するときに前記媒体に印刷を行うことが可能な印刷部と、前記支持部の移動を制御する制御部と、を備え、前記移動部は、回転式モーターと、前記回転式モーターの回転子と接続された無端ベルトと、を有し、前記回転子を回転させて前記無端ベルトを回転させることによって前記支持部を移動させるベルト移動機構と、リニアモーターによって前記支持部を移動させるリニア移動機構と、を有し、前記支持部が前記印刷領域を移動する範囲を第１範囲とし、前記支持部が前記印刷領域外を移動する範囲を第２範囲としたとき、前記制御部は、前記印刷部による前記媒体への印刷を伴って前記支持部が前記第１範囲を移動する際は、前記リニア移動機構によって前記支持部を移動させ、前記支持部が前記第２範囲を移動する際は、前記ベルト移動機構によって前記支持部を移動させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷装置を表す概略斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る印刷装置を表す概略正面図。
【図３】本発明の一実施例に係る印刷装置を表す概略平面図。
【図４】本発明の一実施例に係る印刷装置のブロック図。
【図５】本発明の一実施例に係る印刷装置の一部の構成部材を省略して表す概略斜視図。
【図６】本発明の一実施例に係る印刷装置の一部の構成部材を省略して表す概略平面図。
【図７】本発明の一実施例に係る印刷装置における移動部を表す概略平面図。
【図８】本発明の一実施例に係る印刷装置におけるガイド部を表す概略拡大図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
最初に本発明について概略的に説明する。  
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、媒体を支持する支持部と、前記支持部を移動方向に移動させる移動部と、前記支持部が印刷領域に位置するときに前記媒体に印刷を行うことが可能な印刷部と、前記支持部の移動を制御する制御部と、を備え、前記移動部は、回転式モーターと、前記回転式モーターの回転子と接続された無端ベルトと、を有し、前記回転子を回転させて前記無端ベルトを回転させることによって前記支持部を移動させるベルト移動機構と、リニアモーターによって前記支持部を移動させるリニア移動機構と、を有し、前記支持部が前記印刷領域を移動する範囲を第１範囲とし、前記支持部が前記印刷領域外を移動する範囲を第２範囲としたとき、前記制御部は、前記印刷部による前記媒体への印刷を伴って前記支持部が前記第１範囲を移動する際は、前記リニア移動機構によって前記支持部を移動させ、前記支持部が前記第２範囲を移動する際は、前記ベルト移動機構によって前記支持部を移動させることを特徴とする。
【０００８】
本態様によれば、印刷を伴って支持部が第１範囲を移動する際はリニア移動機構によって支持部を移動させ、支持部が第２範囲を移動する際はベルト移動機構によって支持部を移動させる。このため、印刷を行う際において支持部が印刷領域に位置するときはリニア移動機構によって搬送精度を高くでき、支持部が印刷領域に位置しないときはベルト移動機構によって高速で支持部を移動できる。したがって、画像品質の向上と印刷速度の向上とを両立できる。
【０００９】
本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記印刷部による前記媒体への印刷を伴わずに前記支持部が前記第１範囲を移動する際は、前記ベルト移動機構によって前記支持部を移動させることを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、印刷を伴わずに支持部が第１範囲を移動する際はベルト移動機構によって支持部を移動させるので、搬送精度を高くする必要がない場合における支持部の移動を特に高速にすることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記リニア移動機構は、前記第１範囲に対応する領域に設けられ、前記第２範囲に対応する領域には設けられていないことを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、リニア移動機構は、第１範囲に対応する領域に設けられ、第２範囲に対応する領域には設けられていない。すなわち、リニア移動機構、は支持部が第１範囲を移動するのに必要な領域のみに設けられている。一般的に、リニア移動機構はベルト移動機構よりも高コストなので、リニア移動機構での支持部の移動範囲を短くすることで、印刷装置の低コスト化が可能になる。
【００１３】
本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記ベルト移動機構は、前記第２範囲に対応する領域に設けられ、さらに、前記第１範囲に対応する領域にも設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、ベルト移動機構は第２範囲に対応する領域に設けられ、さらに、第１範囲に対応する領域にも設けられている。このため、印刷を伴わずに支持部が第１範囲を移動する際は、ベルト移動機構によって支持部を移動させることができるので、搬送精度を高くする必要がない場合における支持部の移動を、特に高速にすることができる。
【００１５】
本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記支持部の移動方向における位置を検出する検出部を備え、前記検出部の検出範囲は、前記第１範囲に対応する範囲であることを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、支持部の移動方向における位置を検出する検出範囲が、第１範囲に対応する範囲である検出部を備えるので、検出部で支持部を検出しながら支持部を移動させることで、第１範囲における搬送精度を特に高くすることができる。
【００１７】
本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記支持部の移動方向に延設され、前記支持部の移動をガイドするガイド部を備え、前記ガイド部は、前記移動方向から見た場合に、前記第２範囲における断面積が、前記第１範囲における断面積よりも小さいことを特徴とする。
【００１８】
本態様によれば、支持部の移動をガイドするガイド部を備えるので、媒体の搬送精度を高くすることができる。また、ガイド部が、移動方向から見た場合に、第２範囲における断面積が、第１範囲における断面積よりも小さくなるように構成されていることで、支持部の移動方向への移動が、ガイド部によって妨げられることを抑制することができる。
【００１９】
本発明の第７の態様の支持部の移動方法は、媒体を支持する支持部と、前記支持部を移動方向に移動させる移動部と、前記支持部が印刷領域に位置するときに前記媒体に印刷を行うことが可能な印刷部と、を備え、前記移動部は、回転式モーターと、前記回転式モーターの回転子と接続された無端ベルトと、を有し、前記回転子を回転させて前記無端ベルトを回転させることによって前記支持部を移動させるベルト移動機構と、リニアモーターによって前記支持部を移動させるリニア移動機構と、を有する印刷装置における支持部の移動方法であって、前記支持部が前記印刷領域を移動する範囲を第１範囲とし、前記支持部が前記印刷領域外を移動する範囲を第２範囲としたとき、前記印刷部による前記媒体への印刷を伴って前記支持部が前記第１範囲を移動する際は、前記リニア移動機構によって前記支持部を移動させ、前記支持部が前記第２範囲を移動する際は、前記ベルト移動機構によって前記支持部を移動させることを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、印刷を伴って支持部が第１範囲を移動する際はリニア移動機構によって支持部を移動させ、支持部が第２範囲を移動する際はベルト移動機構によって支持部を移動させる。このため、印刷を行う際において支持部が印刷領域に位置するときはリニア移動機構によって搬送精度を高くでき、支持部が印刷領域に位置しないときはベルト移動機構によって高速で支持部を移動できる。したがって、画像品質の向上と印刷速度の向上とを両立できる。
【００２１】
以下に、本発明の一実施例に係る印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、図１から図３を参照して本実施例の印刷装置１の概要について説明する。なお、図１から図３のいずれも、一部の構成部材を簡略化した状態を表している。図１は印刷装置１の概略斜視図、図２は印刷装置１の概略正面図、図３は印刷装置１の概略平面図である。
【００２２】
本実施例の印刷装置１は、具体的にはインクジェットプリンターである。印刷装置１は、媒体を支持した状態で移動方向Ａに移動する支持部としての媒体支持ユニット２を備えている。媒体支持ユニット２は、媒体を支持面８で支持するトレイ４を有している。印刷装置１は、トレイ４に支持された媒体を移動方向Ａに搬送する移動部としての媒体搬送部３を備えている。移動方向Ａは、方向Ａ１と、方向Ａ１と反対方向の方向Ａ２と、を含む方向である。また、トレイ４はトレイ載置部５に着脱可能に載置されている。ここで、トレイ４のトレイ載置部５に対する着脱方向Ｃは、本実施例の印刷装置１では鉛直方向である。レバー９は、トレイ４の高さ、すなわちトレイ４の印刷ヘッド７に対する距離を調整するためのものである。レバー９を回転させることにより、トレイ４はトレイ載置部５と共に着脱方向Ｃに沿う方向である鉛直方向に移動する。なお、図２で表されるように、レバー９は、媒体支持ユニット２のアーム部１０に設けられている。また、媒体としては、織物や布等のテキスタイル、紙、塩化ビニル樹脂など、種々の素材のものを用いることができる。なお、媒体支持ユニット２は本実施例のように複数の構成部材で形成されていてもよいが、１つの構成部材で一体的に形成されていてもよい。
【００２３】
また、印刷装置１の本体内部には、液体の一例としてのインクを吐出して媒体に画像を形成することが可能な印刷部としての印刷ヘッド７が備えられている。「媒体に画像を形成する」とは、言い換えれば、「媒体に画像を印刷する」ことである。印刷ヘッド７には不図示のノズルが設けられており、該ノズルからインクが吐出される。なお、インクは、色毎に設けられた複数のインクカートリッジから印刷ヘッド７に供給される。そして、本実施例の印刷装置１は、印刷ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動させることが可能である。印刷装置１は、印刷ヘッド７を走査方向Ｂに往復移動させながら、印刷ヘッド７からトレイ４に支持された媒体にインクを吐出させて所望の画像を形成する。このとき、印刷ヘッド７が画像を形成可能な領域のことを、印刷領域ＲＰという。印刷領域ＲＰは、具体的には、キャリッジ６を走査することに伴って印刷ヘッド７のノズルと対向する領域のことであり、後述する図６に示されている。  
【００２４】
本実施例の印刷装置１は、図１の左下方向である手前側がトレイ４への媒体のセット位置Ｐ１であり、図１の右上方向である奥側が印刷開始位置Ｐ２である。ここで、セット位置Ｐ１とは、媒体支持ユニット２に媒体をセットする際の媒体支持ユニット２の停止位置であり、印刷開始位置Ｐ２とは、媒体への印刷が開始される際の媒体支持ユニット２のスタート位置である。なお、印刷装置１において、トレイ４をトレイ載置部５から取り外した状態で媒体をトレイ４にセットし、媒体がセットされたトレイ４をトレイ載置部５に装着する場合もある。この場合、媒体がセットされたトレイ４がトレイ載置部５に装着される位置が、セット位置Ｐ１に相当する。つまり、「セット位置」とは、移動方向Ａに移動可能に構成される移動体に対して、媒体を直接的又は間接的に組み付ける位置である。また、印刷装置１において、移動方向Ａにおける印刷開始位置Ｐ２とセット位置Ｐ１との間に、印刷完了位置Ｐ３が設定されている。印刷完了位置Ｐ３は、媒体への印刷が完了する際の媒体支持ユニット２の位置である。セット位置Ｐ１、印刷開始位置Ｐ２、印刷完了位置Ｐ３の具体的な位置については、図６を用いて後述する。
【００２５】
ユーザーは、セット位置Ｐ１においてトレイ４に媒体をセットした後、印刷開始の指示を印刷装置１に与える。印刷装置１は、印刷開始の指示を受け付けると、セット位置Ｐ１から印刷開始位置Ｐ２まで、移動方向Ａのうちの方向Ａ１に媒体をセットしたトレイ４を移動した後、印刷開始位置Ｐ２から印刷完了位置Ｐ３まで、移動方向Ａのうちの方向Ａ２にトレイ４を移動しながら印刷を行う。このとき、印刷ヘッド７は、媒体における印刷領域ＲＰに位置する部分に画像を印刷する。そして、印刷完了後、印刷完了位置Ｐ３からセット位置Ｐ１まで方向Ａ２にトレイ４を移動する。印刷完了後にセット位置Ｐ１までトレイ４が戻ってくることで、ユーザーは印刷が完了した媒体をトレイ４から取り外すことができる。
【００２６】
なお、本実施例の印刷装置１は、走査方向Ｂに往復移動しながら印刷する印刷ヘッド７を備えているが、インクを吐出するノズルを媒体の移動方向と交差する交差方向に複数設けた所謂ラインヘッドを備える印刷装置でもよい。  
ここで、「ラインヘッド」とは、媒体の移動方向と交差する交差方向に形成されたノズルの領域が、該交差方向全体をカバー可能なように設けられ、印刷ヘッド又は媒体を相対的に移動させて画像を形成する印刷装置に用いられる印刷ヘッドである。なお、ラインヘッドの該交差方向のノズルの領域は、印刷装置が対応している全ての媒体の該交差方向をカバー可能でなくてもよい。  
また、本実施例の印刷ヘッド７は、媒体にインクを吐出することで印刷を行うことが可能な印刷部であるが、このような印刷部に限定されず、例えば、色材を媒体に転写して印刷する転写式の印刷部を使用してもよい。
【００２７】
次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について図４を用いて説明する。図４は、印刷装置１のブロック図である。  
本実施例の印刷装置１は、媒体支持ユニット２の移動などを制御する制御部２５を備えている。制御部２５には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２６が設けられている。ＣＰＵ２６は、システムバス２７を介して、ＣＰＵ２６が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２８と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２９と、に接続されている。
【００２８】
また、ＣＰＵ２６は、システムバス２７を介して、印刷ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部３０と接続されている。  
また、ＣＰＵ２６は、システムバス２７を介して、モーター駆動部３１と接続されている。そして、モーター駆動部３１は、印刷ヘッド７が設けられたキャリッジ６を走査方向Ｂに移動させるためのキャリッジモーター３２、後述する無端ベルト１２により媒体を搬送するため、すなわち媒体支持ユニット２を移動方向Ａに移動させるためのベルトモーター３３、及び、後述するリニアモーター３４と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２６は、システムバス２７を介して、入出力部３５と接続されている。そして、入出力部３５は、後述するリニアスケール１４及びＰＣ３６と接続されている。
【００２９】
次に、本実施例の印刷装置１の要部である媒体支持ユニット２の移動部としての媒体搬送部３について図５から図８を用いて説明する。図５は、印刷装置１の一部の構成部材を省略して表す概略斜視図である。図５では、媒体支持ユニット２がセット位置Ｐ１にあるときを破線で表しており、媒体支持ユニット２が印刷開始位置Ｐ２にあるときを１点鎖線で表している。図６は、印刷装置１の一部の構成部材を省略して表す概略平面図である。図６では、媒体支持ユニット２がセット位置Ｐ１にあるときを実線で表しており、媒体支持ユニット２が印刷開始位置Ｐ２にあるときを１点鎖線で表しており、媒体支持ユニット２が印刷完了位置Ｐ３にあるときを２点鎖線で表している。また、図７は印刷装置１における移動部としての媒体搬送部３を表す概略平面図であり、図８は印刷装置１におけるガイド部１５を表す概略拡大図である。
【００３０】
本実施例の印刷装置１は、各種部材が取り付けられるベースとして機能するフレーム部１１を備えている。図５で表されるように、フレーム部１１には、ガイド軸１３や媒体搬送部３が取り付けられている。  
ガイド軸１３は、走査方向Ｂに延設されており、キャリッジ６が取り付けられている。キャリッジ６は、ガイド軸１３に沿って走査方向Ｂに移動可能な構成となっている。そして、印刷装置１は、媒体支持ユニット２が印刷領域ＲＰに位置するときに、キャリッジ６を往復移動させながら印刷ヘッド７からインクを吐出させて、媒体に画像を印刷する。なお、「媒体支持ユニット２が印刷領域ＲＰに位置するとき」とは、トレイ４の移動方向Ａにおける一方側端部４ａから他方側端部４ｂまでの間の少なくとも一部が印刷領域ＲＰに位置するときを意味する。
【００３１】
また、本実施例の媒体支持ユニット２は、図５で表されるように、トレイ４、トレイ載置部５、レバー９及びアーム部１０などに加えて、ステージ１６を備えている。一方、媒体支持ユニット２を移動方向Ａに移動させる媒体搬送部３は、図５及び図７で表されるように、ステージ１６が取り付けられた無端ベルト１２と、ステージ１６の移動方向Ａへの移動をガイドする２本のガイド部１５と、を備えている。また、図７で表されるように、媒体搬送部３は、回転子を回転させることで該回転子に接続される無端ベルト１２を回転させる回転式モーターであるベルトモーター３３が設けられている。媒体搬送部３において、無端ベルト１２及びベルトモーター３３などによって、無端ベルト１２を駆動させて媒体支持ユニット２を移動させるベルト移動機構１７が構成されている。
【００３２】
図６及び図７で表されるように、媒体支持ユニット２は、ベルト移動機構１７によって移動領域Ｒを移動可能に構成されている。移動領域Ｒは、第１範囲Ｒ１と、第２範囲Ｒ２とに区分される。第１範囲Ｒ１は、媒体支持ユニット２が印刷領域ＲＰを移動する範囲である。第２範囲Ｒ２は、媒体支持ユニット２が印刷領域ＲＰの外を移動する範囲である。ここで、「媒体支持ユニット２が印刷領域ＲＰを移動する範囲」とは、トレイ４の少なくとも一部が印刷領域ＲＰに含まれた状態で、媒体支持ユニット２が移動方向Ａに移動する範囲のことである。また、「媒体支持ユニット２が印刷領域ＲＰの外を移動する範囲」とは、トレイ４のいずれの部分も印刷領域ＲＰに含まれない状態で、媒体支持ユニット２が移動方向Ａに移動する範囲のことである。なお、図６と図７とでは、移動領域Ｒ、第１範囲Ｒ１、及び第２範囲Ｒ２を表す際に基準として用いる部材が異なっている。以下に具体的に説明する。
【００３３】
図６では、移動領域Ｒ、第１範囲Ｒ１、及び第２範囲Ｒ２を、トレイ４の移動方向Ａにおける一方側端部４ａを基準に表している。トレイ４の一方側端部４ａを基準とした場合、媒体支持ユニット２の移動領域Ｒは、媒体支持ユニット２がセット位置Ｐ１に位置するときの一方側端部４ａの位置と、媒体支持ユニット２が印刷開始位置Ｐ２に位置するときの一方側端部４ａの位置と、の間の領域となる。また、このとき、第１範囲Ｒ１は、媒体支持ユニット２が印刷開始位置Ｐ２に位置するときの一方側端部４ａの位置と、媒体支持ユニット２が印刷完了位置Ｐ３に位置するときの一方側端部４ａの位置と、の間の範囲となる。さらに、このとき、第２範囲Ｒ２は、媒体支持ユニット２が印刷完了位置Ｐ３に位置するときの一方側端部４ａの位置と、媒体支持ユニット２がセット位置Ｐ１に位置するときの一方側端部４ａの位置と、の間の範囲となる。
【００３４】
一方、図７では、移動領域Ｒ、第１範囲Ｒ１、及び第２範囲Ｒ２を、ステージ１６の移動方向Ａにおける一方側端部１６ａを基準に表している。ステージ１６の一方側端部１６ａを基準とした場合、媒体支持ユニット２の移動領域Ｒは、媒体支持ユニット２がセット位置Ｐ１に位置するときの一方側端部１６ａの位置と、媒体支持ユニット２が印刷開始位置Ｐ２に位置するときの一方側端部１６ａの位置と、の間の領域となる。また、このとき、第１範囲Ｒ１は、媒体支持ユニット２が印刷開始位置Ｐ２に位置するときの一方側端部１６ａの位置と、媒体支持ユニット２が印刷完了位置Ｐ３に位置するときの一方側端部１６ａの位置と、の間の範囲となる。さらに、このとき、第２範囲Ｒ２は、媒体支持ユニット２が印刷完了位置Ｐ３に位置するときの一方側端部１６ａの位置と、媒体支持ユニット２がセット位置Ｐ１に位置するときの一方側端部１６ａの位置と、の間の範囲となる。
【００３５】
また、本実施例の媒体搬送部３は、図７で表されるように、リニア移動機構１８を有している。リニア移動機構１８は、リニアモーター３４によって媒体支持ユニット２を移動させる機構である。リニアモーター３４は、フレーム部１１に配置された永久磁石３４ａと、ステージ１６の内部に設けられた電磁石３４ｂと、を有している。永久磁石３４ａは、移動方向Ａにおいて、第１範囲Ｒ１に対応する範囲に設けられている。また、図４で示したモーター駆動部３１は、リニアモーター３４のうちの電磁石３４ｂと接続されている。本実施例の媒体支持ユニット２は、該リニアモーター３４によって、移動方向Ａにおいて第１範囲Ｒ１を移動可能な構成となっている。具体的には、制御部２５の制御によって電磁石３４ｂに電圧が印加されると、永久磁石３４ａと電磁石３４ｂとの間に吸引力及び反発力が作用し、媒体支持ユニット２が移動方向Ａに移動する。なお、本実施例のリニアモーター３４は永久磁石３４ａと電磁石３４ｂとからなる構成であるが、このような構成のリニアモーターに限定されず、例えば、超音波モーターからなるリニアモーターを使用してもよい。
【００３６】
上記のように、媒体搬送部３が、ベルト移動機構１７と、リニア移動機構１８と、を有する構成あるため、本実施例の印刷装置１は、第１範囲Ｒ１において、リニア移動機構１８によって媒体支持ユニット２を移動させることが可能であり、また、第１範囲Ｒ１及び第２範囲Ｒ２の両方において、ベルト移動機構１７によって媒体支持ユニット２を移動させることが可能な構成となっている。このとき、第１範囲Ｒ１では、ベルト移動機構１７及びリニア移動機構１８のいずれによっても媒体支持ユニット２を移動させることが可能となっているが、本実施例の制御部２５は、印刷ヘッド７による媒体への印刷を伴って媒体支持ユニット２が第１範囲Ｒ１を移動する際は、リニア移動機構１８によって媒体支持ユニット２を移動させ、印刷ヘッド７による媒体への印刷を伴わずに媒体支持ユニット２が第１範囲Ｒ１を移動する際は、ベルト移動機構１７によって媒体支持ユニット２を移動させる。
【００３７】
「印刷ヘッド７による媒体への印刷を伴って媒体支持ユニット２が第１範囲Ｒ１を移動する際」とは、具体的には、印刷ヘッド７によって媒体に印刷を行わせながら、印刷開始位置Ｐ２から印刷完了位置Ｐ３まで媒体支持ユニット２を移動させる際のことである。このときは、印刷される画像の品質を向上させるために、搬送精度を高くすることが求められる。そのため、制御部２５は、リニア移動機構１８によって媒体支持ユニット２を高精度に移動させる。
【００３８】
一方、「印刷ヘッド７による媒体への印刷を伴わずに媒体支持ユニット２が第１範囲Ｒ１を移動する際」とは、具体的には、印刷ヘッド７に媒体への印刷を行わせずに、セット位置Ｐ１から印刷開始位置Ｐ２まで媒体支持ユニット２を移動させる際のことである。このときは、印刷される画像の品質を考慮する必要が無いため、媒体支持ユニット２の移動速度を高くすることが求められる。そのため、制御部２５は、ベルト移動機構１７によって媒体支持ユニット２を高速に移動させる。なお、印刷ヘッド７に媒体への印刷を行わせずに、印刷開始位置Ｐ２から印刷完了位置Ｐ３まで媒体支持ユニット２を移動させる場合も、「印刷ヘッド７による媒体への印刷を伴わずに媒体支持ユニット２が第１範囲Ｒ１を移動する際」に含まれる。例えば、一旦は媒体支持ユニット２を印刷開始位置Ｐ２まで移動させたものの、何らかの事情により印刷中止の指示が与えられた場合には、このような移動が行われる。
【００３９】
上記のように、本実施例の印刷装置１は、媒体を支持する媒体支持ユニット２と、媒体支持ユニット２を移動方向Ａに移動させる媒体搬送部３と、媒体支持ユニット２が印刷領域ＲＰに位置するときに媒体に印刷を行うことが可能な印刷ヘッド７と、媒体支持ユニット２の移動を制御する制御部２５と、を備えている。また、媒体搬送部３は、回転式モーターであるベルトモーター３３と、ベルトモーター３３の回転子と接続された無端ベルト１２と、を有し、回転子を回転させて無端ベルト１２を回転させることによって媒体支持ユニット２を移動させるベルト移動機構１７と、リニアモーター３４によって媒体支持ユニット２を移動させるリニア移動機構１８と、を有している。
【００４０】
そして、媒体支持ユニット２の移動領域Ｒのうち、媒体支持ユニット２が印刷領域ＲＰを移動する範囲が第１範囲と定義され、媒体支持ユニット２が印刷領域ＲＰの外を移動する範囲が第２範囲と定義されている。このとき、本実施例の制御部２５は、印刷ヘッド７による媒体への印刷を伴って媒体支持ユニット２が第１範囲Ｒ１を移動する際は、リニア移動機構１８によって媒体支持ユニット２を移動させ、媒体支持ユニット２が第２範囲Ｒ２を移動する際は、ベルト移動機構１７によって媒体支持ユニット２を移動させることができる。なお、リニア移動機構１８によって媒体支持ユニット２を移動させる際は、ベルトモーター３３への電圧の印加をオフとし、ベルト移動機構１７によって媒体支持ユニット２を移動させる際は、電磁石３４ｂへの電圧の印加をオフとする。
【００４１】
上記の内容について、別の表現をすると、媒体を支持する媒体支持ユニット２と、媒体支持ユニット２を移動方向Ａに移動させる媒体搬送部３と、媒体支持ユニット２が印刷領域ＲＰに位置するときに媒体に印刷を行うことが可能な印刷ヘッド７と、を備え、媒体搬送部３が、回転式モーターであるベルトモーター３３と、ベルトモーター３３の回転子と接続された無端ベルト１２と、を有し、回転子を回転させて無端ベルト１２を回転させることによって媒体支持ユニット２を移動させるベルト移動機構１７と、リニアモーター３４によって媒体支持ユニット２を移動させるリニア移動機構１８と、を有している本実施例の印刷装置１を用いた支持部の移動方法であるとも言える。この支持部の移動方法では、媒体支持ユニット２の移動領域Ｒのうち、媒体支持ユニット２が印刷領域ＲＰを移動する範囲を第１範囲Ｒ１とし、媒体支持ユニット２が印刷領域ＲＰの外を移動する範囲を第２範囲Ｒ２としたとき、印刷ヘッド７による媒体への印刷を伴って媒体支持ユニット２が第１範囲Ｒ１を移動する際は、リニア移動機構１８によって媒体支持ユニット２を移動させ、媒体支持ユニット２が第２範囲Ｒ２を移動する際は、ベルト移動機構１７によって媒体支持ユニット２を移動させる。
【００４２】
このように、本実施例の印刷装置１は、印刷を伴って媒体支持ユニット２が第１範囲Ｒ１を移動する際はリニア移動機構１８によって媒体支持ユニット２を移動させ、媒体支持ユニット２が第２範囲Ｒ２を移動する際はベルト移動機構１７によって媒体支持ユニット２を移動させることができる。このため、印刷を行う際において媒体支持ユニット２が印刷領域ＲＰに位置するときはリニア移動機構１８によって搬送精度を高くでき、媒体支持ユニット２が印刷領域ＲＰに位置しないときはベルト移動機構１７によって高速で媒体支持ユニット２を移動できる。したがって、本実施例の印刷装置１は、画像品質の向上と印刷速度の向上とを両立できる。
【００４３】
また、本実施例の印刷装置１は、制御部２５の制御により、印刷ヘッド７による媒体への印刷を伴わずに媒体支持ユニット２が第１範囲Ｒ１を移動する際は、ベルト移動機構１７によって媒体支持ユニット２を移動させることができる。このため、本実施例の印刷装置１は、印刷を伴わない場合、別の表現をすると、搬送精度を高くする必要がない場合において、媒体支持ユニット２の移動を特に高速にすることができる。
【００４４】
また、図７で表されるように、本実施例の印刷装置１は、媒体支持ユニット２の移動方向Ａにおける位置を検出する検出部としてのリニアスケール１４を備えている。そして、リニアスケール１４による媒体支持ユニット２の位置の検出範囲は、第１範囲Ｒ１に対応する範囲となっている。このため、本実施例の印刷装置１は、リニアスケール１４で媒体支持ユニット２を検出しながら媒体支持ユニット２を移動させることで、第１範囲Ｒ１における搬送精度を特に高くすることができる構成になっている。なお、検出部の検出範囲を長くすると検出精度が低下する傾向にあるが、本実施例の印刷装置１は、検出範囲を第１範囲Ｒ１に限定していることで検出精度の低下を抑制している。具体的には、本実施例のリニアスケール１４は、第１範囲Ｒ１に対応する範囲のみに設けられる構成である。
【００４５】
また、図５及び図７で表されるように、本実施例の印刷装置１は、媒体支持ユニット２の移動方向Ａに延設され、媒体支持ユニット２の移動をガイドするガイド部１５を備えている。ガイド部１５は、金属で形成された、移動方向Ａに沿って延びる円柱状の部材である。本実施例では２本のガイド部１５が使用されており、それぞれがフレーム部１１に取り付けられている。本実施例の印刷装置１は、このように媒体支持ユニット２の移動をガイドするガイド部１５を備えることで、媒体の搬送精度を高くすることができている。なお、ガイド部１５は、１本であってもよいし、３本以上であってもよい。
【００４６】
また、本実施例の印刷装置１において、第１範囲Ｒ１を構成する部材は、媒体の搬送精度を高めるために、高精度に位置決めされる必要がある。そのためには、第１範囲Ｒ１を構成する部材を高剛性にすることが求められる。なお、ここでの「剛性」とは、具体的には曲げ剛性である。ただし、他の剛性をパラメーターとして用いてもよい。この場合は、各種の剛性のうち、各部材における変形への影響が大きいもの、すなわち支配的な剛性をパラメーターとして用いることが好ましい。  
上記の理由により、本実施例のフレーム部１１は、第１範囲Ｒ１に含まれる部分に補強部材が取り付けられ、第２範囲Ｒ２を構成する部分より高剛性となるように構成されている。このため、印刷装置１は、第１範囲Ｒ１において搬送精度を高めることができる構成となっている。
【００４７】
次に、本実施例のガイド部１５の構成について、図８を用いて具体的に説明する。図８は、２本のガイド部１５のうちの１本における、第１範囲Ｒ１と第２範囲Ｒ２との境界付近の領域を拡大した図である。図８で表されるように、本実施例のガイド部１５は、第１範囲Ｒ１に対応する領域が第１領域１５ａと定義され、第２範囲Ｒ２に対応する領域が第２領域１５ｂと定義される。このとき、ガイド部１５は、第１領域１５ａが、第２領域１５ｂより太くなっている。言い換えれば、ガイド部１５は、移動方向Ａから見た場合に、第１領域１５ａの断面積が、第２領域１５ｂの断面積より大きい構成となっている。したがって、ガイド部１５は、第１範囲Ｒ１に対応する領域が、第２範囲Ｒ２に対応する領域より高剛性になっている。このため、印刷装置１は、第１範囲Ｒ１において、さらに搬送精度を高めることができる構成となっている。
【００４８】
一方で、本実施例の印刷装置１において、第２範囲Ｒ２を構成する部材は、高い搬送精度は求められないため、それほど高精度に位置決めされる必要は無い。したがって、第２範囲Ｒ２を構成する部材は、第１範囲Ｒ１を構成する部材よりも低剛性にすることが許容される。  
上記の理由により、本実施例のフレーム部１１は、第２範囲Ｒ２に含まれる部分には、第１範囲Ｒ１に取り付けられていたような補強部材が取り付けられていない。このため、フレーム部１１の形成に必要なコストを低減することができる。
【００４９】
上記のように、本実施例のフレーム部１１は、第２範囲Ｒ２を構成する部分が、第１範囲Ｒ１を構成する部分よりも、低剛性に構成されている。そのため、フレーム部１１に取り付けられるガイド部１５は、第２範囲Ｒ２における位置決め精度が、第１範囲Ｒ１における位置決め精度よりも低くなる傾向にある。このような位置決め精度の低下に対応するため、本実施例のガイド部１５は、移動方向Ａから見た場合に、第２範囲Ｒ２における断面積が、第１範囲Ｒ１における断面積よりも小さくなるように構成されている。すなわち、図８で表されるように、ガイド部１５は、第２領域１５ｂが、第１領域１５ａより細くなっている。言い換えれば、ガイド部１５は、移動方向Ａから見た場合に、第２領域１５ｂの断面積が、第１領域１５ａの断面積より小さい構成となっている。
【００５０】
ここで、図７で表されるように、本実施例のステージ１６は、移動方向Ａに沿う貫通孔が２つ形成されている。ステージ１６は、この２つの貫通孔に２本のガイド部１５を通すことで、ガイド部１５に取り付けられる構成である。そのため、ガイド部１５において、第２範囲Ｒ２における断面積が、第１範囲Ｒ１における断面積よりも小さく構成されることにより、第２範囲Ｒ２においては、ガイド部１５とステージ１６の貫通孔との間に形成される隙間が、第１範囲Ｒ１における該隙間よりも大きくなる。したがって、第２範囲Ｒ２では、ステージ１６に対するガイド部１５の取り付け姿勢の許容度が、相対的に大きくなる。そのため、第２範囲Ｒ２においてガイド部１５の位置決め精度が低くなる場合であっても、ステージ１６の移動方向Ａへの移動が、ガイド部１５によって妨げられることを抑制することができる。言い換えれば、ガイド部１５が、移動方向Ａから見た場合に、第２範囲Ｒ２における断面積が、第１範囲Ｒ１における断面積よりも小さくなるように構成されていることで、媒体支持ユニット２の移動方向Ａへの移動が、ガイド部１５によって妨げられることを抑制することができる。
【００５１】
なお、本実施例のガイド部１５は、１本の円柱状の部材の太さを途中で異ならせることで、それぞれ太さの異なる第１領域１５ａと、第２領域１５ｂと、を形成している。ただし、ガイド部１５は、第１領域１５ａと第２領域１５ｂとを別体で構成してもよい。例えば、太さの異なる２本の円柱状の部材を用意し、それらを繋ぎ合わせて、第１領域１５ａ及び第２領域１５ｂを形成してもよい。また、ガイド部１５において、第１領域１５ａを構成する部材と、第２領域１５ｂを構成する部材とが、互いに分離した状態でフレーム部１１に取り付けられる構成であってもよい。つまり、ステージ１６が乗り越えられる程度の隙間であれば、第１領域１５ａを構成する部材と、第２領域１５ｂを構成する部材と、の間に隙間が形成されていてもよい。
【００５２】
また、本実施例の印刷装置１においては、ベルト移動機構１７は、第２範囲Ｒ２に対応する領域に設けられ、さらに、第１範囲Ｒ１に対応する領域にも設けられている。このため、本実施例の印刷装置１は、印刷を伴わずに媒体支持ユニット２が第１範囲Ｒ１を移動する際は、ベルト移動機構１７によって媒体支持ユニット２を移動させることができるので、搬送精度を高くする必要がない場合における媒体支持ユニット２の移動を、特に高速にすることができる構成になっている。ただし、このような構成に限定されず、ベルト移動機構１７を、媒体支持ユニット２が第２範囲Ｒ２を移動する領域のみに設ける構成としてもよい。
【００５３】
また、図７で表されるように、本実施例の印刷装置１においては、リニア移動機構１８は、第１範囲Ｒ１に対応する領域に設けられ、第２範囲Ｒ２に対応する領域には設けられていない。すなわち、リニア移動機構１８は、媒体支持ユニット２が第１範囲Ｒ１を移動するのに必要な領域のみに設けられている。一般的に、リニア移動機構１８はベルト移動機構１７よりも高コストなので、リニア移動機構１８での媒体支持ユニット２の移動範囲を短くすることで、印刷装置１の低コスト化を可能にしている。
【００５４】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１…印刷装置、２…媒体支持ユニット（支持部）、３…媒体搬送部（移動部）、
４…トレイ、５…トレイ載置部、６…キャリッジ、７…印刷ヘッド（印刷部）、
８…支持面、９…レバー、１０…アーム部、１１…フレーム部、１２…無端ベルト、
１３…ガイド軸、１４…リニアスケール（検出部）、１５…ガイド部、
１５ａ…ガイド部１５の第１領域、１５ｂ…ガイド部１５の第２領域、
１６…ステージ、１７…ベルト移動機構、１８…リニア移動機構、
２５…制御部、２６…ＣＰＵ、２７…システムバス、２８…ＲＯＭ、２９…ＲＡＭ、
３０…ヘッド駆動部、３１…モーター駆動部、３２…キャリッジモーター、
３３…ベルトモーター（回転式モーター）、３４…リニアモーター、３５…入出力部、
３６…ＰＣ、Ｐ１…セット位置、Ｐ２…印刷開始位置、Ｐ３…印刷完了位置、
Ｒ…移動領域、Ｒ１…第１範囲、Ｒ２…第２範囲、ＲＰ…印刷領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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