(57)【要約】【課題】金型の交換に要する時間を低減する金型プレス装置及び金型プレス装置の金型交換方法を提供すること。【解決手段】１つのプログラムは、１つの金型３に対応しており、ワークＷに加工を行うときのスライド１２の動作を制御するための生産モーションのデータと、金型３を交換するときのスライド１２の動作を制御するための金型交換モーションのデータと、を含み、コントローラ１４は、記憶部１５からのプログラムの１回の読み出しによって（Ｓ４１７）、生産モーションのデータに基づきスライド１２を制御するための生産モーション用のテーブルを生成するとともに（Ｓ４１９）、金型交換モーションのデータに基づきスライド１２を制御するための金型交換モーション用のテーブルを生成する（Ｓ４２１）。【選択図】図４
2020019050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型と前記上型と対になる下型とを有し、対象物を加工する金型と、
前記上型を保持し前記上型を上下に動作させるスライドと、
前記スライドに対向し前記金型の下型を保持するボルスタと、
前記スライドを上下に移動させるコンロッドと、
前記コンロッドを上下に移動させるための動力を発生する駆動手段と、
前記コンロッドを介して前記駆動手段の動力を前記スライドに伝達するクランク軸と、
前記金型に対応して前記スライドの動作を制御するプログラムを記憶した記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記プログラムに従って前記スライドの動作を制御する制御手段と、
を備える金型プレス装置であって、
１つの前記プログラムは、１つの前記金型に対応しており、前記対象物に加工を行うときの前記スライドの動作を制御するための生産モーションのデータと、前記金型を交換するときの前記スライドの動作を制御するための金型交換モーションのデータと、を含み、
前記制御手段は、前記記憶部からの前記プログラムの１回の読み出しによって、前記生産モーションのデータに基づき前記スライドを制御するための前記生産モーション用のテーブルを生成するとともに、前記金型交換モーションのデータに基づき前記スライドを制御するための前記金型交換モーション用のテーブルを生成することを特徴とする金型プレス装置。
【請求項２】
前記生産モーションが開始されるときの前記スライドの位置と前記金型交換モーションが開始されるときの前記スライドの位置とが一致していることを特徴とする請求項１に記載の金型プレス装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記生産モーション用のテーブルに従って前記対象物への加工を行い、前記加工が終了すると前記スライドを前記生産モーションが開始されたときの前記スライドの位置に戻すべく制御することを特徴とする請求項２に記載の金型プレス装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記金型交換モーション用のテーブルに従って前記金型の交換を行い、前記交換が終了すると前記スライドを前記金型交換モーションが開始されたときの前記スライドの位置に戻すべく制御することを特徴とする請求項２に記載の金型プレス装置。
【請求項５】
前記制御手段は、生成した前記生産モーション用のテーブルと前記金型交換モーション用のテーブルとを、前記記憶部の異なる領域に記憶することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の金型プレス装置。
【請求項６】
上型と前記上型と対になる下型とを有し、対象物を加工する金型と、
前記上型を保持し前記上型を上下に動作させるスライドと、
前記スライドに対向し前記金型の下型を保持するボルスタと、
前記スライドを上下に移動させるコンロッドと、
前記コンロッドを上下に移動させるための動力を発生する駆動手段と、
前記コンロッドを介して前記駆動手段の動力を前記スライドに伝達するクランク軸と、
前記金型に対応して前記スライドの動作を制御するプログラムを記憶した記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記プログラムに従って前記スライドの動作を制御する制御手段と、
を備える金型プレス装置の金型交換方法であって、
１つの前記プログラムは、１つの前記金型に対応しており、前記対象物に加工を行うときの前記スライドの動作を制御するための生産モーションのデータと、前記金型を交換するときの前記スライドの動作を制御するための金型交換モーションのデータと、を含み、
前記制御手段によって前記記憶部から前記プログラムを読み出す読み出し工程と、
前記制御手段によって前記生産モーションのデータに基づき前記スライドを制御するための前記生産モーション用のテーブルを生成する第１のテーブル生成工程と、
前記制御手段によって前記金型交換モーションのデータに基づき前記スライドを制御するための前記金型交換モーション用のテーブルを生成する第２のテーブル生成工程と、
を備え、
前記制御手段による１回の前記読出し工程の後に前記第１のテーブル生成工程とともに前記第２のテーブル生成工程が行われることを特徴とする金型交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型プレス装置及び金型プレス装置の金型交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サーボモータを用いた金型プレス装置（以下、プレス装置という）において、金型を手動で搬入／搬出する場合、寸動モード（インチング）又は手動パルサ（パルスハンドル）等によってスライドを所定の位置まで移動させ、金型の上型のクランプ／アンクランプを行っている。また、金型交換用の台車等を組み合わせて、金型の交換作業（以下、段取り作業ともいう）を自動化する場合には、金型の搬入／搬出を行う前に、金型の交換作業用のモーションプログラムを読み出し、プレス装置を生産モードから寸動モードに切り替えて自動で動作させることによって、金型の交換作業を行っている。
【０００３】
プレス装置においてスライドの動作を自由にコントロールできるようになると、加工に用いられる金型の構造が複雑化し、搬入／搬出を行う際のスライドの位置も金型によって変わることがある。そのため、モーションプログラム毎に金型の交換作業用の動作を設定できるようにし、搬入／搬出前に金型の交換作業用のモーションプログラムを展開し、動作テーブルに上書きすることで、各々の金型に適した交換作業の動作を行えるようにしている。
【０００４】
また、従来は大型のプレス装置を用いて加工を行っていた製品についても、小型のプレス装置を用いて加工を行うことが可能となっている。この場合、小型のプレス装置と金型交換用の台車等を用い、１台のプレス装置に対して複数の金型を加工順に交換して一連の加工を行っている（ダウンサイジング）。金型交換に要する時間を短縮するプレス装置の金型交換方法としては、例えば、特許文献１等に、サーボモータを用いて金型交換に必要な範囲でスライドを動かす構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０２３５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、１つの金型に対して生産モーションプログラムと交換作業用のモーションプログラムとを対応させている従来の金型交換方法では、次のような課題が生じる。生産モーションプログラムと交換作業用のモーションプログラムとを切り替えるときに、プログラムの読み込みや動作テーブルを生成するための演算、生成した動作テーブルの書き換え等が発生するため、即座に金型の搬入／搬出動作に移行することができない。また、小型のプレス装置を１台用いて複数の金型を加工順に交換して一連の加工を行う場合、金型の搬入／搬出が頻繁に発生するため、モーションプログラムの切り替え時間が生産全体に要する時間に与える影響が大きくなっている。このため、金型の交換に要する時間を更に低減することが求められている。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、金型の交換に要する時間を低減する金型プレス装置及び金型プレス装置の金型交換方法を提供することを例示的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、以下の趣旨を有する。
【０００９】
［趣旨１］
本発明の金型プレス装置は、
上型と前記上型と対になる下型とを有し、対象物を加工する金型と、
前記上型を保持し前記上型を上下に動作させるスライドと、
前記スライドに対向し前記金型の下型を保持するボルスタと、
前記スライドを上下に移動させるコンロッドと、
前記コンロッドを上下に移動させるための動力を発生する駆動手段と、
前記コンロッドを介して前記駆動手段の動力を前記スライドに伝達するクランク軸と、
前記金型に対応して前記スライドの動作を制御するプログラムを記憶した記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記プログラムに従って前記スライドの動作を制御する制御手段と、
を備える金型プレス装置であって、
１つの前記プログラムは、１つの前記金型に対応しており、前記対象物に加工を行うときの前記スライドの動作を制御するための生産モーションのデータと、前記金型を交換するときの前記スライドの動作を制御するための金型交換モーションのデータと、を含み、
前記制御手段は、前記記憶部からの前記プログラムの１回の読み出しによって、前記生産モーションのデータに基づき前記スライドを制御するための前記生産モーション用のテーブルを生成するとともに、前記金型交換モーションのデータに基づき前記スライドを制御するための前記金型交換モーション用のテーブルを生成する。
【００１０】
［趣旨２］
前記生産モーションが開始されるときの前記スライドの位置と前記金型交換モーションが開始されるときの前記スライドの位置とが一致していてもよい。
【００１１】
［趣旨３］
前記制御手段は、前記生産モーション用のテーブルに従って前記対象物への加工を行い、前記加工が終了すると前記スライドを前記生産モーションが開始されたときの前記スライドの位置に戻すべく制御してもよい。
【００１２】
［趣旨４］
前記制御手段は、前記金型交換モーション用のテーブルに従って前記金型の交換を行い、前記交換が終了すると前記スライドを前記金型交換モーションが開始されたときの前記スライドの位置に戻すべく制御してもよい。
【００１３】
［趣旨５］
前記制御手段は、生成した前記生産モーション用のテーブルと前記金型交換モーション用のテーブルとを、前記記憶部の異なる領域に記憶してもよい。
【００１４】
［趣旨６］
本発明の金型プレス装置の金型交換方法は、
上型と前記上型と対になる下型とを有し、対象物を加工する金型と、
前記上型を保持し前記上型を上下に動作させるスライドと、
前記スライドに対向し前記金型の下型を保持するボルスタと、
前記スライドを上下に移動させるコンロッドと、
前記コンロッドを上下に移動させるための動力を発生する駆動手段と、
前記コンロッドを介して前記駆動手段の動力を前記スライドに伝達するクランク軸と、
前記金型に対応して前記スライドの動作を制御するプログラムを記憶した記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記プログラムに従って前記スライドの動作を制御する制御手段と、
を備える金型プレス装置の金型交換方法であって、
１つの前記プログラムは、１つの前記金型に対応しており、前記対象物に加工を行うときの前記スライドの動作を制御するための生産モーションのデータと、前記金型を交換するときの前記スライドの動作を制御するための金型交換モーションのデータと、を含み、
前記制御手段によって前記記憶部から前記プログラムを読み出す読み出し工程と、
前記制御手段によって前記生産モーションのデータに基づき前記スライドを制御するための前記生産モーション用のテーブルを生成する第１のテーブル生成工程と、
前記制御手段によって前記金型交換モーションのデータに基づき前記スライドを制御するための前記金型交換モーション用のテーブルを生成する第２のテーブル生成工程と、
を備え、
前記制御手段による１回の前記読出し工程の後に前記第１のテーブル生成工程とともに前記第２のテーブル生成工程が行われる。
【００１５】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、金型の交換に要する時間を低減する金型プレス装置及び金型プレス装置の金型交換方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態のプレス装置の構成を示す斜視図
【図２】実施形態の（ａ）プレス装置のブロック図、（ｂ）プログラムの構成を示す図
【図３】実施形態の（ａ）生産モーションを説明する図及びグラフ、（ｂ）金型交換モーションを説明する図及びグラフ
【図４】実施形態の金型交換を自動で行う場合の処理を説明するフローチャート
【図５】実施形態の金型交換を手動で行う場合の処理を説明するフローチャート
【図６】実施形態の（ａ）クランプ、アンクランプの機構を説明する図、（ｂ）プレス装置と台車との間で金型を移動させるときの説明図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［実施形態］
（プレス装置の説明）
図１は、例えば、一体型ストレートサイドフレーム型又はＣフレーム型のプレス装置Ｓの概略図である。図１には、上下方向、左右方向及び前後方向も両矢印で示す。図１を用いてプレス装置Ｓについて説明する。プレス装置Ｓは、筐体２の内外に、駆動手段である駆動モータ４、伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０、スライド１２を有して構成される。また、プレス装置Ｓは、コントローラ１４、記憶部１５、表示部１６、入力部１８、を有している。
【００１９】
駆動モータ４は、例えばサーボ制御されるサーボモータであり、回転量及び回転方向を制御しつつ伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０を介して後述する金型３を上下移動させるものである。伝達機構６は、例えばギヤやベルト等の伝達部材を有して構成され、駆動モータ４のモータ軸の回転をクランク軸８へと伝達するものである。駆動モータ４への制御信号はコントローラ１４から送られるようになっている。
【００２０】
クランク軸８及びコンロッド１０は、伝達機構６により伝達されたモータ軸の回転移動を往復移動（本実施形態では、上下移動。）に変換するためのものである。モータ軸の回転によりクランク軸８が回転し、クランク軸８に一端近傍が連結されたコンロッド１０にその回転が伝達されてコンロッド１０が上下移動（昇降移動）するようになっている。
【００２１】
コンロッド１０の他端近傍にはスライド１２が連結されている。コンロッド１０の上下移動に伴いスライド１２がギブ２６に沿って上下移動するようになっている。プレス装置Ｓにおいては、スライド１２と対向するようにボルスタ２２が配置されている。スライド１２のボルスタ２２と対向する側の面（本実施形態では下面。）に金型３の一部としての上型３ａが装着される。ボルスタ２２のスライド１２と対向する側の面（本実施形態では上面。）に金型３の一部として、上型３ａと対になる下型３ｂが装着される。
【００２２】
上型３ａと下型３ｂとの間に加工の対象物としてのワークＷを配置し、上型３ａと下型３ｂとで押圧することにより、プレス装置ＳによるワークＷに対するプレス加工が行われる。詳しくは、コントローラ１４により制御されて駆動モータ４が回転する。駆動モータ４の回転が伝達機構６、クランク軸８を介してコンロッド１０へと伝達され、スライド１２が上下移動する。スライド１２の下方移動によって上型３ａが下型３ｂに押圧され、ワークＷのプレス加工が行われる。すなわち、プレス装置Ｓにおいて、駆動モータ４、伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０、スライド１２がプレス部を構成する。伝達機構６には、クランク軸８の回転数を検知するための回転数検知手段であるロータリーエンコーダ２５が設けられている。なお、ロータリーエンコーダ２５は、駆動モータ４の回転軸に設けられていてもよい。
【００２３】
コントローラ１４は、記憶部１５に記憶されている各種プログラムに従ってプレス装置Ｓを制御する。表示部１６は、プレス装置Ｓの状態を示すデータを表示する。入力部１８は、プレス装置Ｓを操作するために必要なデータを入力するために用いられる。
【００２４】
更に、プレス装置Ｓは、クランク軸８が下死点にあるときのスライド１２の高さを調整するために、コンロッド１０の長さを調節するためのインダクションモータ２０（図２参照）を備えている。また、プレス装置Ｓは、コントローラ１４の指示に従い駆動モータ４を制御するためのサーボアンプ等の駆動制御部１９（図２参照）を備えている。
【００２５】
（プレス装置のブロック図、プログラム構成）
図２（ａ）は、プレス装置Ｓのブロック図である。図１で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付している。コントローラ１４は、記憶部１５に記憶されているプログラムを読み出し、読み出したプログラムに従って、例えばインダクションモータ２０や駆動モータ４等を制御する。
【００２６】
図２（ｂ）は、例えば記憶部１５に記憶されている所定のプログラム（以下、プログラムＮｏ．００１とする）の構成を示す模式図である。従来は、１つの金型に対して、生産モーション用のプログラムと金型交換用のプログラムとがそれぞれ独立して準備されていた。本実施形態は、１つの金型に対して、２つのモーション用のデータを含む１つのプログラムが準備されていることを特徴とする。ここで、モーションとは、加工動作中又は金型交換動作中におけるスライド１２の動作をいい、例えばスライド１２の位置や速度を指定することによってスライド１２の動作を規定する。また、２つのモーションとは、ワークＷに加工を行うときのスライド１２の動作を規定するモーション（以下、生産モーションという）と、金型３を交換するときのスライド１２の動作を規定するモーション（以下、金型交換モーションという）とをいう。更に、モーション用のデータとは、スライド１２の動作を規定するためのデータであり、例えばスライド１２の位置や速度のデータである。コントローラ１４は、プログラム中のモーション用のデータに基づいて、加工動作中又は金型交換動作中のスライド１２の動作を制御するためのテーブルを生成する。
【００２７】
図２（ｂ）に示すように、例えばプログラムＮｏ．００１のデータは、次のように構成されている。プログラムＮｏ．００１には、プログラムＮｏ．００１に従ってワークＷに加工が行われたとき、ワークＷから生産される部品の名称ａｂｃと、そのプログラムに１対１に対応した金型の名称ＸＹＺと、が含まれる。
【００２８】
プログラムＮｏ．００１には、ダイハイトの位置の値ｘ［ｍｍ］が含まれる。ここで、ダイハイトとは、クランク軸８が下死点に位置するときのスライド１２の高さをいい、金型３毎にダイハイトの位置の値が設定されている。プログラムＮｏ．００１には、部品の生産数Ｎが含まれる。コントローラ１４は、例えばカウンタ（不図示）を有し、金型３が交換されるとカウンタをリセットして生産される部品の生産数ｎ（ｎ≧０）をカウントアップする。これにより、コントローラ１４は部品の生産数ｎを管理している。コントローラ１４は、カウンタにより管理している部品の生産数ｎが、プログラムＮｏ．００１に含まれる生産数Ｎに達した場合（ｎ＝Ｎ）、現在使用している金型から次の加工を行うための金型３に交換するタイミングであると判断する。プログラムＮｏ．００１には、生産モーションのデータと金型交換モーションのデータとが含まれる。
【００２９】
（生産モーション）
図３（ａ）は、生産モーションの一例を示す図である。（ｉ）はクランク軸８の動きを示す図であり、（ｉｉ）は、縦軸にスライド１２の位置［ｍｍ］を示し、横軸に時間［秒］を示すグラフである。生産モーションのデータは、例えばスライド１２の始動位置（例えば、１００ｍｍ）、下降速度、スライド１２の最下点の位置、同じ動作の繰り返しの回数、上昇速度等を含む。また、生産モーションにおいて、スライド１２は始動位置から再び始動位置に戻る。なお、（ｉ）においてクランク軸８は、下死点を超えて回転し始動位置に戻っているが、ワークＷへの加工動作に応じて下死点を超えずに始動位置へ戻ってもよい。
【００３０】
コントローラ１４は、プログラムＮｏ．００１の生産モーションのデータに基づいて、加工動作中のスライド１２の動作を制御するためのテーブルを生成し、生成したテーブル（以下、生産モーション用のテーブルという）を記憶部１５に記憶する。生産モーション用のテーブルの先頭には、スライド１２の始動位置が記憶されている。
【００３１】
（金型交換モーション）
図３（ｂ）は、金型交換モーションの一例を示す図である。（ｉ）、（ｉｉ）は図３（ａ）と同様の図、グラフである。金型交換モーションのデータは、例えばスライド１２の始動位置（例えば、１００ｍｍ）、下降速度、金型３を取り外すとき又は取り付けるときのスライド１２の位置（以下、段取り位置ともいう）、上昇速度等を含む。また、金型交換モーションにおいて、スライド１２は始動位置から再び始動位置に戻る。なお、（ｉ）においてクランク軸８は、下死点を超えずに始動位置へ戻っているが、下死点を超えて回転し始動位置に戻ってもよい。
【００３２】
コントローラ１４は、プログラムＮｏ．００１の金型交換モーションのデータに基づいて、金型交換動作中のスライド１２の動作を制御するためのテーブルを生成し、生成したテーブル（以下、金型交換モーション用のテーブルという）を記憶部１５に記憶する。金型交換モーション用のテーブルの先頭には、スライド１２の始動位置が記憶されている。コントローラ１４は、金型交換モーション用のテーブルを記憶部１５に記憶するとき、生産モーション用のテーブルを記憶した領域とは異なる領域に記憶する。
【００３３】
以上のように、コントローラ１４は、生産モーション用のテーブルと金型交換モーション用のテーブルとを記憶部１５の異なる領域に記憶する。また、コントローラ１４は、加工動作を開始するときは記憶部１５の生産モーション用のテーブルが記憶された領域の先頭の領域をポイントし、金型交換動作を開始するときは記憶部１５の金型交換モーション用のテーブルが記憶された領域の先頭の領域をポイントする。それぞれの領域の先頭の領域には、例えばスライド１２の始動位置（例えば、１００ｍｍ）が記憶されている。
【００３４】
ここで、本実施形態は、生産モーションにおけるスライド１２の始動位置と金型交換モーションにおけるスライド１２の始動位置とが一致している（例えば、１００ｍｍ）ことを特徴としている。２つのモーションにおけるスライド１２の始動位置が一致していることにより、生産モーションと金型交換モーションとの間の相互切替えが容易になる。
【００３５】
以上のように、本実施形態では、１つの金型３に対して１つのプログラムが対応しており、１つのプログラム中に生産モーション用のテーブルを生成するための生産モーションのデータと金型交換モーション用のテーブルを生成するための金型交換モーションのデータとが含まれる。これにより、プログラム毎に生産モーションと金型交換モーションのデータを個別に設定することができる。また、コントローラ１４は、プログラムを読み出したときに、生産モーションのデータと金型交換モーションのデータとを一括で受信することができる。
【００３６】
（本実施形態の制御）
以下に、本実施形態の金型プレス装置の金型交換方法についてフローチャートを用いて説明する。本実施形態の金型プレス装置の金型交換方法は、金型３の交換を自動で行う場合にも手動で行う場合にも適用できる。
【００３７】
（金型交換を自動で行う場合）
図４は、自動で金型３の交換を行う場合の処理を示すフローチャートである。コントローラ１４は、所定の条件を満たした場合にステップ（以下、Ｓとする）４０１以降の処理を実行する。ここで、所定の条件を満たした場合とは、例えば、入力部１８を介してワークＷへの加工を開始する指示を受信したが、プレス装置Ｓに金型３が設置されていない場合や、生産数ｎを管理するカウンタ（不図示）を参照し、生産数ｎがプログラムＮｏ．００１に含まれた生産数Ｎに達したと判断された場合等である。
【００３８】
なお、入力部１８を介してワークＷへの加工を開始する指示を受信したが、プレス装置Ｓに金型３が設置されていない場合、コントローラ１４は、金型３の搬入を行うと判断する。また、生産数ｎがプログラムＮｏ．００１に含まれた生産数Ｎに達したと判断した場合、コントローラ１４は、金型３の搬出を行うと判断する。
【００３９】
Ｓ４０１でコントローラ１４は、金型３の搬出を行うか否かを判断する。Ｓ４０１でコントローラ１４は、金型３の搬出を行うと判断した場合、処理をＳ４０３に進め、金型３の搬出を行わないと判断した場合、処理をＳ４１５に進める。Ｓ４０３でコントローラ１４は、現在プレス装置Ｓに設置されている金型３（以下、金型３Ａとする）の金型交換モーション用のテーブルを記憶部１５から読み出す。ここで、金型３Ａが搬入されたときに、コントローラ１４は金型３Ａに対応するプログラムを記憶部１５から読み出し、加工モーション用のテーブルと金型交換モーション用のテーブルとをそれぞれ生成して記憶部１５に記憶しているものとする。
【００４０】
Ｓ４０５でコントローラ１４は、金型交換モーション用のテーブルに従い、スライド１２を段取り位置に移動させる。Ｓ４０７でコントローラ１４は、スライド１２に固定されていた上型３ａの固定状態を解除し（アンクランプ）、ボルスタ２２上に固定されていた下型３ｂの固定状態を解除する（アンクランプ）（上下型アンクランプ）。
【００４１】
（クランプ、アンクランプ）
図６（ａ）は、金型３をプレス装置Ｓに固定（クランプ）したり、固定を解除（アンクランプ）したりする機構を説明する模式図であり、プレス装置Ｓの要部の断面図を示している。金型３の上型３ａは、左右方向の両端部に凸部３ａ１を有している。金型３の下型３ｂは、左右方向の両端部に凸部３ｂ１を有している。スライド１２は、金型３の上型３ａの凸部３ａ１と噛みあうことで固定状態となり、凸部３ａ１との噛みあいが解除されることで固定状態が解除される固定部８１を有している。ボルスタ２２は、金型３の下型３ｂの凸部３ｂ１と噛みあうことで固定状態となり、凸部３ｂ１との噛みあいが解除されることで固定状態が解除される固定部８３を有している。
【００４２】
上型３ａは、下型３ｂと対向する面側に凹部３ａ２を有している。下型３ｂは、上型３ａと対向する面側に凸部３ｂ２を有している。スライド１２が段取り位置に移動する際、上型３ａの凹部３ａ２の内部に下型３ｂの凸部３ｂ２が嵌まった状態で移動することにより、上型３ａと下型３ｂとが左右方向及び前後方向にずれることを防止し、上下方向の移動に対するガイドの機能が発揮される。
【００４３】
図４のフローチャートの説明に戻る。Ｓ４０９でコントローラ１４は、金型交換モーション用のテーブルに従い、スライド１２を始動位置に移動させる。金型３の上型３ａはアンクランプされ下型３ｂの上に載った状態となっており、スライド１２だけが始動位置に戻る。Ｓ４１１でコントローラ１４は、ダイリフタを上昇させる。
【００４４】
（ダイリフタ）
図６（ｂ）は、プレス装置Ｓと台車７１との間で金型を移動させるときの説明図であり、（ｉ）はプレス装置Ｓと台車７１の要部を示す上面図、（ｉｉ）はボルスタ２２の模式断面図である。プレス装置Ｓは、ボルスタ２２にダイリフタ６１を有している。ダイリフタ６１は、例えば複数のコロを有し、油圧等の駆動手段（不図示）によって上下に移動する。ダイリフタ６１は、プレス装置Ｓが加工動作を行っているとき等は、下降して所定の位置にある状態で、ボルスタ２２の上面から突出していない状態となっている。一方、ダイリフタ６１は、金型３を交換する際には、油圧等の駆動手段（不図示）によって上昇し、ボルスタ２２の上面から突出した状態となって金型３をコロによって前後方向に移動することができる状態となる。
【００４５】
図４のフローチャートの説明に戻る。Ｓ４１３でコントローラ１４は、台車７１により金型３Ａの搬出を行う。
【００４６】
（台車）
図６（ｂ）に示すように、搬出される金型３を載せるための台車７１は、搬出作業の際に、例えばプレス装置Ｓの後側から金型３を受け取ることができる位置に予め配置される。台車７１は、複数のコロを有するダイリフタ７３を備えており、ダイリフタ７３は金型３をコロによって前後方向に移動することができる状態となっている。
【００４７】
金型３には、搬出、搬入の際にプレス装置Ｓと台車７１との間で金型３を移動させるための把持手段であるフック６３が設けられている。例えば、台車７１がダイリフタ７３に連動して回動するチェーン等（不図示）を有し、チェーンをフック６３に嵌合させた状態でダイリフタ７３を動作させることにより、金型３をプレス装置Ｓと台車７１との間で移動させることができる。なお、ボルスタ２２は位置決め部６５を有しており、位置決め部６５によって、後述する金型３の搬入作業時に、台車７１から搬入した金型３のボルスタ２２上の位置決めがなされる。また、金型３Ａの搬出が終了すると、台車７１はプレス装置Ｓの後側の位置から退避し、次の加工に使用される金型３（以下、金型３Ｂとする）を載せた台車７１がプレス装置Ｓの後側の位置に移動する。これにより、金型３Ｂの挿入が可能となる。これら台車７１の移動についても自動で行うことができる。なお、台車７１の移動について手動で行ってもよい。
【００４８】
図４のフローチャートの説明に戻る。Ｓ４１５でコントローラ１４は、金型３の搬入を行うか否かを判断する。Ｓ４１５でコントローラ１４は、金型３の搬入を行うと判断した場合、処理をＳ４１７に進め、金型３の搬入を行わないと判断した場合、処理をＳ４３９に進める。
【００４９】
Ｓ４１７でコントローラ１４は、これからプレス装置Ｓに設置する金型３Ｂ（次型）に対応したプログラムを記憶部１５から読み出す（読み出し工程）。本実施形態では、コントローラ１４は、１つの金型３に対して１つのプログラムの読出しを１回行う。Ｓ４１９でコントローラ１４は、読み出したプログラムに含まれた生産モーションのデータに基づき、生産モーション用のテーブルを生成し（第１のテーブル生成工程）、記憶部１５に記憶する。Ｓ４２１でコントローラ１４は、読み出したプログラムに含まれた金型交換モーションのデータに基づき、金型交換モーション用のテーブルを生成し（第２のテーブル生成工程）、記憶部１５に記憶する。このように、本実施形態では、１つのプログラムの１回の読み出しによって、２つのテーブル、すなわち生産モーション用のテーブル及び金型交換モーション用のテーブルを生成することができる。Ｓ４２３でコントローラ１４は、読み出したプログラムに含まれたダイハイトの値に基づき、インダクションモータ２０を制御してスライド１２の高さを調整する。
【００５０】
Ｓ４２５でコントローラ１４は、Ｓ４２１で生成した金型交換モーション用のテーブルを参照する。Ｓ４２７でコントローラ１４は、ダイリフタ６１を上昇させる。ダイリフタ６１は図６で説明したとおりである。Ｓ４２９でコントローラ１４は、台車７１からプレス装置Ｓへ金型３Ｂの搬入を行う。台車７１については図６で説明したとおりである。Ｓ４３１でコントローラ１４は、ダイリフタ６１を下降させる。Ｓ４３３でコントローラ１４は、Ｓ４２１で生成した金型交換モーション用のテーブルに従い、スライド１２を段取り位置に移動させる。Ｓ４３５でコントローラ１４は、スライド１２と上型３ａとを固定状態とし（クランプ）、ボルスタ２２と下型３ｂとを固定状態とする（クランプ）。上下型クランプについては、図６で説明したとおりである。Ｓ４３７でコントローラ１４は、Ｓ４２１で生成した金型交換モーション用のテーブルに従い、スライド１２を始動位置に移動させる。Ｓ４３９でコントローラ１４は、Ｓ４１９で生成した生産モーション用のテーブルを参照し、ワークＷへの加工動作に備え、金型３の搬出／搬入処理を終了する。
【００５１】
（金型交換を手動で行う場合）
図５は、手動で金型３の交換を行う場合の処理を示すフローチャートである。プレス装置Ｓは、スライド１２を所定の位置に移動させるためのパルスハンドル（不図示）と、後述するモードを切り替えるためのスイッチ（不図示）と、を備えているものとする。スイッチ（不図示）は、生産モーションを行う生産モードと金型交換モーションを行う金型交換モードとを切り替えることが可能である。コントローラ１４は、操作者によって手動でスイッチ（不図示）が切り替えられたことに応じてモードの判断を行うものとする。
【００５２】
Ｓ５０１でコントローラ１４は、金型３に対応するプログラムを記憶部１５から読み出す（読み出し工程）。Ｓ５０３でコントローラ１４は、Ｓ５０１で読み出したプログラムに含まれる生産モーションのデータに基づいて、生産モーション用のテーブルを生成し（第１のテーブル生成工程）、記憶部１５に記憶する。Ｓ５０５でコントローラ１４は、Ｓ５０１で読み出したプログラムに含まれる金型交換モーションのデータに基づいて、金型交換モーション用のテーブルを生成し（第２のテーブル生成工程）、記憶部１５に記憶する。このように、金型３を手動で交換する場合でも、本実施形態では、１つのプログラムの読み出しによって、２つのテーブル、すなわち生産モーション用のテーブル及び金型交換モーション用のテーブルを生成することができる。
【００５３】
Ｓ５０７でコントローラ１４は、スイッチ（不図示）の状態に基づいて、金型交換モードか否かを判断する。Ｓ５０７でコントローラ１４は、金型交換モードであると判断した場合、処理をＳ５０９に進める。Ｓ５０７でコントローラ１４は、金型交換モードではなく生産モードであると判断した場合、処理をＳ５１１に進める。Ｓ５０９でコントローラ１４は、Ｓ５０５で生成した金型交換モーション用のテーブルに従って、スライド１２の位置を制御し、金型３の交換を行う。金型３のクランプ、アンクランプや、ダイリフタ６１、台車７１、金型３の搬出、搬入等については図６で説明したとおりである。
【００５４】
Ｓ５１１でコントローラ１４は、Ｓ５０３で生成した生産モーション用のテーブルに従って、スライド１２の位置を制御し、ワークＷへの加工動作に備え、処理をＳ５１３に進める。Ｓ５１３でコントローラ１４は、プログラムを変更するか否かを判断し、プログラムを変更しないと判断した場合、処理をＳ５０７に戻し、プログラムを変更すると判断した場合、処理を終了する。例えば、コントローラ１４は、金型交換モードであり、金型３の交換を行った場合、交換された金型３に対応したプログラムを読み出す。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、１つの金型３に対応して１つのプログラム内に生産モーションのデータと金型交換モーションのデータとを有する構成としている。これにより、プログラム毎、言い換えれば金型毎に、生産モーションのデータと金型交換モーションのデータを、個別に設定することができ、金型毎に最適な交換動作を設定できる。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能であり、例えば以下のような変形例がある。
【００５７】
上述した実施形態では、記憶部１５に所定の金型に対応する所定のプログラムが予め記憶されていた。しかし、例えば次のような構成としてもよい。金型を載置している交換用の台車７１又は金型３に、当該金型３に対応したプログラムを記憶する記憶部を設け、プレス装置Ｓのコントローラ１４が通信手段（例えば、有線、無線等）を介して台車７１又は金型３の記憶部からプログラムを読み出し、記憶部１５に記憶する構成としてもよい。
【００５８】
また、金型３のクランプ、アンクランプの機構は、図６（ａ）に例示した構成に限定されず、他の構成であってもよい。
【００５９】
更に、金型３をプレス装置Ｓと台車７１との間で移動させる機構は、図６（ｂ）に例示した構成に限定されず、他の構成であってもよい。
【００６０】
以上、本実施形態によれば、金型の交換に要する時間を低減する金型プレス装置及び金型プレス装置の金型交換方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００６１】
２        筐体
３        金型
３Ａ      金型
３Ｂ      金型
３ａ      上型
３ａ１    凸部
３ａ２    凹部
３ｂ      下型
３ｂ１    凸部
３ｂ２    凸部
４        駆動モータ
６        伝達機構
８        クランク軸
１０      コンロッド
１２      スライド
１４      コントローラ
１５      記憶部
１６      表示部
１８      入力部
１９      駆動制御部
２０      インダクションモータ
２２      ボルスタ
２５      ロータリーエンコーダ
２６      ギブ
６１      ダイリフタ
６３      フック
６５      位置決め部
７１      台車
７３      ダイリフタ
８１      固定部
８３      固定部
Ｓ        プレス装置
Ｗ        ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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