(57)【要約】【課題】静油圧式の無段変速装置と遊星ギヤ変速装置とを有する駆動構成を有するものでありながらミッションケースの小型化が可能な作業車を構成する。【解決手段】エンジン４と、遊星ギヤ変速装置２０と、静油圧式の無段変速装置３０と、ミッションケース１２とを、この順序で配置し、ミッションケース１２に走行変速装置４０を収容した。【選択図】図３
2020104727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置と、前記無段変速装置で変速された駆動力を変速する遊星ギヤ変速装置と、前記遊星ギヤ変速装置からの駆動力を変速するギヤ式の走行変速装置とを備えると共に、
前記エンジンと、前記遊星ギヤ変速装置と、前記無段変速装置と、ミッションケースとが、この順序で車体の前後方向に沿って配置され、前記ミッションケースに前記走行変速装置が収容されている作業車。
【請求項２】
前記無段変速装置が、可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油により駆動回転する油圧モータとを備え、前記油圧ポンプの入力軸と、前記油圧モータの出力軸とが互いに平行となる姿勢で、前記エンジンの方向に突出形成され、
前記エンジンの駆動力を伝える駆動軸が前記油圧ポンプの入力軸に連結し、前記油圧モータの出力軸が、前記遊星ギヤ変速装置に駆動力を伝える請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記エンジンの駆動力を前記無段変速装置に伝える駆動力を断続する主クラッチ機構を備え、前記主クラッチ機構を収容するハウジングに前記遊星ギヤ変速装置が収容されている請求項１又は２の記載の作業車。
【請求項４】
前記エンジンの駆動力を前記無段変速装置に伝える駆動力を断続する主クラッチ機構を備え、前記無段変速装置と、前記主クラッチ機構を収容するハウジングとが一体的に形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車。
【請求項５】
前記エンジンに供給される燃料を貯留する燃料タンクが、前記ミッションケースの近傍に配置されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンからの駆動力を静油圧式の無段変速装置で変速し、更に遊星ギヤ変速装置で変速し、走行駆動系に伝える作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された作業車として特許文献１には、車体にエンジンと、主クラッチ機構と、無段変速装置と、ミッションケース（文献では伝動装置）とを、この順序で連結し、ミッションケースからの駆動力を前車輪と後車輪とに伝えるトラクタの技術が示されている。
【０００３】
この特許文献１では、ミッションケースに遊星ギヤ変速装置（文献では遊星伝動部）と、ギヤ式に変速を行う走行伝動部とを備えており、無段変速装置で変速された駆動力を遊星ギヤ変速装置で更に変速するように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２には、エンジンと無段変速装置との間に遊星ギヤ変速装置（文献では遊星歯車機構）を配置し、遊星ギヤ変速装置で変速された駆動力を駆動輪に伝えるようにトランスミッションを構成した技術が示されている。
【０００５】
この特許文献２では、無段変速装置を構成する可変容量型油圧ポンプと、固定容量型油圧ポンプとが同軸芯上に配置され、エンジンからの駆動力を入力軸から可変容量型油圧ポンプに伝えると共に、固定容量型油圧ポンプからの駆動力を入力軸に遊嵌する出力ケースから遊星ギヤ変速装置に伝えるように伝動系が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−６２９２５号公報
【特許文献２】特開２００９−８１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、トラクタのように比較的大きい減速比で走行を行う作業車を例に挙げると、エンジンの駆動力を無段階に変速すると共に、遊星ギヤ変速装置により大きく減速する技術が有用となる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載されるように、エンジンと、無段変速装置と、ミッションケースとが、この順序で配置され、ミッションケースに遊星ギヤ変速装置とギヤ式の変速装置とを収容するものでは、ミッションケースの大型化に繋がるものであった。
【０００９】
ミッションケースの近傍に燃料タンクを配置するものでは、ミッションケースの大型化に伴い、燃料タンクの容積が制限されることから改善の余地がある。
【００１０】
この不都合に対し、特許文献２に記載される構成では、エンジンと無段変速装置との間の空間に遊星ギヤ変速装置と、ギヤ式の変速装置とを有するミッションケースを配置することになるためミッションケースの小型化に繋がらないものであった。
【００１１】
このように、静油圧式の無段変速装置と遊星ギヤ変速装置とを有する駆動構成を有するものでありながらミッションケースの小型化が可能な作業車が求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る作業車の特徴構成は、エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置と、前記無段変速装置で変速された駆動力を変速する遊星ギヤ変速装置と、前記遊星ギヤ変速装置からの駆動力を変速するギヤ式の走行変速装置とを備えると共に、前記エンジンと、前記遊星ギヤ変速装置と、前記無段変速装置と、ミッションケースとが、この順序で車体の前後方向に沿って配置され、前記ミッションケースに前記走行変速装置が収容されている点にある。
【００１３】
この特徴構成によると、エンジンと無段変速装置との間の空間に遊星ギヤ変速装置が配置されるため、従来、ミッションケースのうち、遊星ギヤが配置されていたスペースに走行変速装置を構成するギヤやクラッチ等を配置できる。これにより、従来構成のミッションケースと比較して、走行変速装置のギヤやクラッチ等を高い位置に配置し、ミッションケースの底壁を高い位置に配置してミッションケースの小型化を可能にするたけでなく、ミッションケースに貯留される潤滑油の油量の低減も可能にする。更に、この特徴構成では、ギヤやクラッチ等が、潤滑油に対する接触量（沈み込み量）を少なくできるため、ギヤやクラッチ等の回転時に潤滑油から受ける抵抗を小さくしてエネルギーロスの低減も実現する。
従って、静油圧式の無段変速装置と遊星ギヤ変速装置とを有する駆動構成を有するものでありながらミッションケースの小型化が可能で、エネルギーロスの低減も可能な作業車が構成された。
【００１４】
他の構成として、前記無段変速装置が、可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油により駆動回転する油圧モータとを備え、前記油圧ポンプの入力軸と、前記油圧モータの出力軸とが互いに平行となる姿勢で、前記エンジンの方向に突出形成され、前記エンジンの駆動力を伝える駆動軸が前記油圧ポンプの入力軸に連結し、前記油圧モータの出力軸が、前記遊星ギヤ変速装置に駆動力を伝えても良い。
【００１５】
これによると、例えば、エンジンの駆動力が伝えられる駆動軸と、無段変速装置の入力軸とを同軸芯上に配置してエンジンの駆動力を無段変速装置に伝えることが可能となる。これと同様に、無段変速装置の出力軸と、遊星ギヤ変速装置の入力用ギヤのギヤ軸とを同軸芯上に配置して無段変速装置からの駆動力を遊星ギヤ変速装置に伝えることが可能となる。このように駆動力を伝える構成の単純化が実現する。
【００１６】
他の構成として、前記エンジンの駆動力を前記無段変速装置に伝える駆動力を断続する主クラッチ機構を備え、前記主クラッチ機構を収容するハウジングに前記遊星ギヤ変速装置が収容されても良い。
【００１７】
これによると、ハウジングに遊星ギヤ変速装置を収容することにより、遊星ギヤ変速装置を収容するための専用のハウジングを備えずに済み、伝動構造の大型化を抑制できる。
【００１８】
他の構成として、前記エンジンの駆動力を前記無段変速装置に伝える駆動力を断続する主クラッチ機構を備え、前記無段変速装置と、前記主クラッチ機構を収容するハウジングとが一体的に形成されても良い。
【００１９】
これによると、無段変速装置とハウジングとを一体的に形成することにより、これらを個別に製造し、連結する構成と比較して製造が容易で強度の向上にも繋がる。
【００２０】
他の構成として、前記エンジンに供給される燃料を貯留する燃料タンクが、前記ミッションケースの近傍に配置されても良い。
【００２１】
特徴構成の項において説明したようにミッションケースに遊星ギヤ変速装置を収容しないため、ミッションケースの小型化が可能となり、これに伴い、ミッションケースの近傍に燃料タンクを配置するにも、ミッションケースの外部にスペースを確保しなくとも燃料タンクの容量増大が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】クラッチハウジングと無段変速ハウジングとの配置を示す平面図である。
【図３】伝動構造を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、走行車体Ａに左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを備え、走行車体のＡの前部のエンジンボンネット３の内部にエンジン４を備え、走行車体Ａの後部位置にキャビン５を有する運転部Ｂを配置して作業車としてのトラクタが構成されている。
【００２４】
図１、図２に示すように図中のＦは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示す。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。
【００２５】
キャビン５の内部には左右の後輪フェンダー６の中間位置に運転座席７を配置し、その前方のステアリングホイール８を配置しており、運転座席７の近傍に操作レバーや、スイッチ類が配置されている。
【００２６】
図１〜図３に示すように、トラクタは、エンジン４の後部側に主クラッチハウジング１０と、無段変速ハウジング１１と、ミッションケース１２とを、この順序で連結している。ミッションケース１２には左右の前車輪１と後車輪２とに駆動力を伝える走行変速装置４０を内蔵している。
【００２７】
ミッションケース１２の後部には、油圧シリンダ１３の駆動力により揺動昇降する左右一対のリフトアーム１４と、左右一対のロアーリンク１５とが備えられ、リフトアーム１４の揺動端とロアーリンク１５とがリフトロッド１６によって吊り下げ状態で連結している。ミッションケース１２の後面には駆動力の外部への取り出しを可能にする動力取出軸１７が備えられている。
【００２８】
このトラクタでは、左右のロアーリンク１５の後端にロータリ耕耘装置やプラウなどの作業装置を連結し、左右のリフトアーム１４の昇降作動により作業装置の昇降を行うことが可能に構成されている。また、作業装置としてロータリ耕耘装置が用いられる場合には、動力取出軸１７とロータリ耕耘装置との間に駆動力を伝える駆動軸が備えられる。
【００２９】
図１に示すように、キャビン５の外側部には補助ステップ５ａを備えており、この補助ステップ５ａより機体内側で、ミッションケース１２の外側部に近接する位置に燃料タンク９を備えている。
【００３０】
〔変速構成〕
このトラクタでは、図１〜図３に示すように、主クラッチハウジング１０の内部に主クラッチ機構１８と、遊星ギヤ変速装置２０とを収容しており、無段変速ハウジング１１に静油圧式の無段変速装置３０を収容している。また、ミッションケース１２は走行変速装置４０と、作業変速装置６０とを収容している。
【００３１】
この構成においてエンジン４からの駆動力は、主クラッチ機構１８から無段変速装置３０に伝えられ、この無段変速装置３０で無段階に変速され、遊星ギヤ変速装置２０で更に変速される。遊星ギヤ変速装置２０からの駆動力は中間軸２６を介して走行変速装置４０に伝えられ、この走行変速装置４０から後車輪２と前車輪１に伝えられる。更に、エンジン４からの駆動力は、中間軸２６と同軸芯で備えた主伝動軸３７から動力取出軸１７に伝えられる。
【００３２】
尚、無段変速装置３０は、作業者の変速操作に基づき、走行速度を無段階に変速すると共に、駆動力を出力しない状態を作り出し走行車体Ａの停止も可能にする。
【００３３】
主クラッチ機構１８は、作業者の操作に基づきエンジン４の駆動力を伝える状態と遮断する状態とに設定自在に構成されている。
【００３４】
無段変速装置３０は、エンジン４の駆動力が入力軸３１を介して伝えられる可変容量型の油圧ポンプＰと、変速駆動力を、出力軸３２を介して遊星ギヤ変速装置２０に伝える油圧モータＭとを無段変速ハウジング１１に収容している。入力軸３１と、出力軸３２とをエンジン４の方向に向け、平行して突出姿勢で設けられている。
【００３５】
主クラッチハウジング１０の内部には、主クラッチ機構１８を介して伝えられる駆動力を一対の第１駆動ギヤ３４から第１駆動軸３５に伝え、この第１駆動軸３５から無段変速装置３０の入力軸３１に駆動力を伝える伝動構造を収容している。
【００３６】
図面には示していないが、無段変速装置３０では、油圧ポンプＰが、入力軸３１と一体回転するポンプ本体に複数のプランジャが伸縮自在に備えられ、ポンプ本体の駆動回転時にプランジャの伸縮量を設定する可動斜板が備えられている。また、油圧モータＭは、出力軸３２と一体回転するモータ本体に複数のプランジャが伸縮自在に備えられ、プランジャの伸縮作動を回転運動に変換する固定斜板が備えられている。更に、油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間に流路が形成されている。
【００３７】
この構成から、可動斜板が所定の角度（ポンプ軸芯に対する角度）に設定された状態で、油圧ポンプＰが駆動回転した場合には、回転に伴い油圧ポンプＰの複数のプランジャが可動斜板の端部に当接して順次収縮する際に一対の流路の一方に作動油を送り出し、この作動油の圧力で油圧モータＭの複数のプランジャを順次伸長させ、この伸長時に固定斜板からの反力によりモータ本体を回転させるように無段変速装置３０が構成されている。尚、油圧モータＭの回転に伴い油圧モータＭのプランジャが収縮し、この収縮に伴い作動油が他方の流路を介して油圧ポンプＰに戻される。
【００３８】
また、可動斜板の角度を調節することにより、作動油の吐出量が制御され油圧モータＭの回転速度を任意に設定でき、可動斜板を入力軸芯に対して直交する角度に設定することにより油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間での作動油の給排が停止し、油圧モータＭを停止させることも可能となる。
【００３９】
〔遊星ギヤ変速装置〕
図３に示すように、前述した一対の第１駆動ギヤ３４のうち主クラッチ機構１８と同軸に配置されたギヤには主伝動軸３７が連結しており、この主伝動軸３７は、無段変速装置３０を前後方向に貫通し、ミッションケース１２に駆動力を伝えるように配置されている。
【００４０】
遊星ギヤ変速装置２０は、無段変速装置３０の出力軸３２からの駆動力が伝えられる第１伝動軸２１と、第１伝動軸２１からの駆動力が伝えられる一対の第１出力ギヤ２２と、第１出力ギヤ２２からの駆動力で駆動回転するセンター軸２３とを備えている。
【００４１】
センター軸２３は、主伝動軸３７と同軸芯に配置されると共に、主伝動軸３７に対して相対回転自在に支持される筒状軸として構成され、このセンター軸２３にサンギヤ２４を備えている。
【００４２】
サンギヤ２４を取り囲む領域にリングギヤ２５を備えており、このリングギヤ２５と一体的に回転する中間軸２６が主伝動軸３７と同軸芯に配置され、主伝動軸３７に対して相対回転自在に支持される筒状軸として構成されている。この中間軸２６は無段変速装置３０を前後方向に貫通する位置に配置されている。
【００４３】
サンギヤ２４とリングギヤ２５とに噛合する複数のプラネタリギヤ２７がキャリア２８に対して回転自在に支持されている。このキャリア２８は、第１駆動軸３５の回転力が合成ギヤ３６からの駆動力で回転するように構成されている。
【００４４】
このような構成から、無段変速装置３０の出力軸３２から伝えられる駆動力によりサンギヤ２４が回転し、このサンギヤ２４の回転力により複数のプラネタリギヤ２７が回転することにより、リングギヤ２５を回転させる結果、変速された駆動力が中間軸２６に伝えられる。
【００４５】
特に、この遊星ギヤ変速装置２０では、第１駆動軸３５の回転力によりキャリア２８が回転するため、中間軸２６に伝えられる駆動力の駆動速度は、第１駆動軸３５の回転速度が合成された速度となる。
【００４６】
〔走行変速装置〕
図３に示すように走行変速装置４０は、油圧クラッチ型の前後進切換機構４０Ａと、マニュアル操作型の副変速機構４０Ｂとを備えている。また、走行変速装置４０からの駆動力を後輪駆動軸５１から後輪デファレンシャルギヤ５２を介して後車輪２に伝える走行伝動構造を備えると共に、後輪駆動軸５１からの駆動力を前輪デファレンシャルギヤ５７から前車輪１に伝える走行伝動構造を備えている。
【００４７】
尚、前車輪１に駆動力を伝える伝動構造は、後輪駆動軸５１からの駆動力を伝動ギヤ５３から前輪伝動軸５４に伝え、この前輪伝動軸５４から前輪変速装置５５を介して前輪駆動軸５６に伝え、更に前輪デファレンシャルギヤ５７に伝えるように構成されている。
【００４８】
前後進切換機構４０Ａは、作動油の給排により駆動力を伝える状態と遮断する状態とに切換自在な摩擦多板式の前後進クラッチ機構４１と、筒状のカウンタ軸４２とを備えている。更に、この前後進切換機構４０Ａは、前後進クラッチ機構４１の作動により中間軸２６の駆動力をカウンタ軸４２に伝える第１伝動ギヤ４１ａと、前後進クラッチ機構４１の作動により中間軸２６の駆動力を逆転駆動力としてカウンタ軸４２に伝える逆転ギヤ４１ｂとを備えている。また、筒状のカウンタ軸４２には、相対回転自在に後輪駆動軸５１が収容されている。
【００４９】
副変速機構４０Ｂは、第１副変速部４３と、第２副変速部４４と、カウンタ軸４２に平行する姿勢の副変速軸４５とを備えている。第１副変速部４３と第２副変速部４４とは、マニュアル操作される咬合式のクラッチとして構成されている。
【００５０】
第１副変速部４３は中速伝動状態と低速伝動状態との選択を行え、第２副変速部４４は副変速軸４５からの駆動力（中速伝動状態と低速伝動状態との何れかの状態での駆動力）を伝える連動位置と、カウンタ軸４２からの駆動力を後輪駆動軸５１に伝える高速伝動状態との選択を行える。
【００５１】
また、第１副変速部４３において中速伝動状態と低速伝動状態とを実現するため、カウンタ軸４２と副変速軸４５との間には、中速伝動ギヤ４６ａと低速伝動ギヤ４６ｂとが形成されている。更に、第２副変速部４４において連動状態を可能にするため副変速軸４５からの駆動力を第２副変速部４４に伝える連動ギヤ４６ｃを備えている。尚、高速伝動状態は、カウンタ軸４２と後輪駆動軸５１とを直結するように第２副変速部４４が作動するように構成されている。
【００５２】
このような構成から、走行変速装置４０では、前後進切換機構４０Ａの制御により前進走行と後進走行との選択が可能となる。また、副変速機構４０Ｂの制御により、走行速度を低速と、中速と、高速との何れかに設定して走行が可能となる。
【００５３】
前輪変速装置５５は、前輪伝動軸５４の駆動力を前輪駆動軸５６との間に配置され、等速伝動ギヤ５５ａと、増速伝動ギヤ５５ｂと切換クラッチ機構５５ｃとを備えている。この切換クラッチ機構５５ｃは、作動油の給排により選択的に駆動力を伝える状態と、駆動力を遮断する状態とに作動する油圧多板式に構成されている。
【００５４】
この構成から、走行車体Ａが直進する際には、切換クラッチ機構５５ｃの制御で等速伝動ギヤ５５ａを伝動状態に設定することにより前車輪１の周速度と後車輪２の周速度とを等しくする。また、ステアリングホイール８が設定量を超えて操作された際には、切換クラッチ機構５５ｃの制御で増速伝動ギヤ５５ｂを伝動状態に設定することにより前車輪１の周速度を後車輪２の周速度より高速化し、旋回半径を小さくするように機能する。更に、前車輪１に駆動力を伝えない状態（２駆状態）で走行する場合には、切換クラッチ機構５５ｃにおいて駆動力の伝達を遮断する状態に設定することになる。
【００５５】
〔作業変速装置〕
前後進切換機構４０Ａの後方位置には、主伝動軸３７から伝えられる駆動力を、ポンプ駆動ギヤ６１を介して作業ポンプ６２に備える伝動構造を備えている。
【００５６】
作業変速装置６０は、主伝動軸３７からの駆動力を断続する油圧多板式の作業クラッチ６３と、作業変速部６４と、この作業変速部６４からの駆動力が伝えられる作業変速軸６５と、この作業変速軸６５からの駆動力を動力取出軸１７に伝える出力ギヤ６６を備えている。
【００５７】
作業変速部６４は、作業変速軸６５と同軸芯上に配置される２つの作業変速クラッチ６４ａと、後輪駆動軸５１に相対回転自在に外嵌する作業カウンタ軸６４ｂと、作業クラッチ６３からの駆動力を作業カウンタ軸６４ｂに伝える第１作業ギヤ６４ｃと、作業カウンタ軸６４ｂからの駆動力を２つの作業変速クラッチ６４ａのうち対応するものに伝える３つの第２作業ギヤ６４ｄとを備えている。尚、２つの作業変速クラッチ６４ａの各々が、マニュアル操作される咬合式のクラッチとして構成されている。
【００５８】
この作業変速部６４では、作業クラッチ６３を伝動状態に設定した状況において、２つの作業変速クラッチ６４ａの選択的な操作により、主伝動軸３７から伝えられる駆動力を減速伝動状態と、中速伝動状態と、高速伝動状態と、逆転伝動状態との何れかに設定して作業変速軸６５に伝えることが可能となる。また、作業ポンプ６２は、ミッションケース１２に貯留される潤滑油を作動油として供給するように構成されている。
【００５９】
尚、作業ポンプ６２の作動油は、制御バルブ（図示せず）を介して前述した主変速クラッチ４１ｃと、切換クラッチ機構５５ｃと、作業クラッチ６３とに対して供給される。
【００６０】
〔伝動形態〕
このように構成したことにより、図３に示すようにエンジン４の駆動力を無段変速装置３０で無段階に変速し、このように変速された駆動力を遊星ギヤ変速装置２０で大きく減速し、更に、走行変速装置４０で変速し、後輪デファレンシャルギヤ５２から左右の後車輪２に伝え、前輪デファレンシャルギヤ５７から左右の前車輪１に伝えることにより走行車体Ａを、必要とする速度で走行させることが可能となる。
【００６１】
更に、作業クラッチ６３の制御により動力取出軸１７に伝える作業用駆動力の断続が可能となり、作業変速部６４の操作により動力取出軸１７に伝えられる駆動力の駆動速度の設定が可能となる。
【００６２】
〔実施形態の作用効果〕
このようにエンジン４と無段変速装置３０との間の空間に遊星ギヤ変速装置２０を配置するため、ミッションケース１２に遊星ギヤ変速装置２０を収容しなくて済む。また、ミッションケース１２において遊星ギヤが配置されていたスペースに走行変速装置４０を構成する前後進クラッチ機構４１、第１副変速部４３、第２副変速部４４、あるいは、これらに連係するギヤ類を配置できる。これにより、従来構成のミッションケース１２と比較して、クラッチ機構やギヤ類を高い位置に配置し、ミッションケース１２の底壁を高い位置に配置してミッションケース１２の小型化を可能にする。
【００６３】
更に、ミッションケース１２の小型化に伴い、ミッションケース１２に貯留される潤滑油の油量の低減も可能にする。更に、ミッションケース１２においてクラッチ機構やギヤ類の潤滑油に対する沈み込み量を少なくできるため、クラッチ機構やギヤが回転する際に潤滑油から受ける抵抗を小さくしてエネルギーロスの低減も実現する。
【００６４】
また、ミッションケース１２の容積を小さくできるため、ミッションケース１２の近傍に配置される燃料タンク９の容積を拡大することも可能となる。
【００６５】
更に、無段変速装置３０が、入力軸３１と出力軸３２とを前側に突出するように備えているため、エンジン４の駆動力を入力軸３１に伝え、無段変速装置３０で変速された駆動力を出力軸３２から遊星ギヤ変速装置２０に対して直接的に伝えることが可能となり、伝動構造の単純化が可能となる。
【００６６】
遊星ギヤ変速装置２０を、主クラッチハウジング１０に収容するため、遊星ギヤ変速装置２０を収容するための専用のハウジングを備えずに済み、エンジン４に対し、主クラッチハウジング１０と、無段変速装置３０と、ミッションケース１２とを、この順序で連結した場合に、これらを合わせた全長の短縮化も可能となる。
【００６７】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。
【００６８】
（ａ）無段変速装置３０と主クラッチハウジング１０とを一体的に形成しても良い。このように構成することにより、例えば、無段変速装置３０と主クラッチハウジング１０とを個別に製造し、ボルト等を用いて連結する構成と比較して、強度の向上が可能となり、伝動系全体での軽量化も可能にする。
【００６９】
（ｂ）中間軸２６と主伝動軸３７とを、無段変速装置３０を前後に貫通するように配置する構成に代えて、中間軸２６と主伝動軸３７とを無段変速装置３０の側部に配置するように構成しても良い。
【００７０】
（ｃ）ミッションケース１２に収容される走行変速装置４０の構成は実施形態に示したものに限るものではなく、全てマニュアル操作で変速を行うものや、全ての変速を油圧アクチュエータの作動によって行うものであっても良い。
【００７１】
（ｄ）燃料タンク９を、ミッションケース１２の左右に配置するように構成しても良い。このように構成するものであっても、ミッションケース１２の小型化に伴い燃料タンク９の容量の拡大が可能となる。また、本発明では、ミッションケース１２の上面に燃料タンク９を配置することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、エンジンからの駆動力を静油圧式の無段変速装置で変速し、更に遊星ギヤ変速装置で変速し、走行駆動系に伝える作業車に利用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
４          エンジン
９          燃料タンク
１０        主クラッチハウジング（ハウジング）
１２        ミッションケース
１８        主クラッチ機構
２０        遊星ギヤ変速装置
３０        無段変速装置
３１        入力軸
３２        出力軸
３５        第１駆動軸（駆動軸）
４０        走行変速装置
Ｐ          油圧ポンプ
Ｍ          油圧モータ
Ａ          走行車体（車体）
【図１】
2020104727.tif 000003
【図２】
2020104727.tif 000004
【図３】
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