(57)【要約】      （修正有）【課題】モータおよびインバータにそれぞれ接続されたバスバー同士の接続工程を容易とするモータユニットを提供する。【解決手段】モータユニット１０は、モータおよびモータを収容するハウジング６を有する本体部９と、モータに電力を供給するインバータ８ａおよびインバータを収容しハウジングの上面に固定されるインバータケース８ｂを有するインバータユニット８と、を備える。本体部は、モータのコイルに接続される第１のバスバーを有する。ハウジングの上面には、ハウジングの内外を連通させ上側に開口する開口孔６ｈが設けられる。インバータユニットは、インバータに接続されインバータケースの下面から下側に突出し開口孔に挿入される第２のバスバーを有する。第１のバスバーと第２のバスバーとは、ハウジングの内部に位置する接続部７９において、互いに接続される。ハウジングには、モータの径方向に開口し接続部を露出させる窓部６ｗが設けられる。【選択図】図３
2020058108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され前記車両を駆動させるモータユニットであって、
モータおよび前記モータを収容するハウジングを有する本体部と、
前記モータに電力を供給するインバータおよび前記インバータを収容し前記ハウジングの上面に固定されるインバータケースを有するインバータユニットと、を備え、
前記本体部は、
前記モータのコイルに接続される第１のバスバーを有し、
前記ハウジングの上面には、前記ハウジングの内外を連通させ上側に開口する開口孔が設けられ、
前記インバータユニットは、前記インバータに接続され前記インバータケースの下面から下側に突出し前記開口孔に挿入される第２のバスバーを有し、
前記第１のバスバーと前記第２のバスバーとは、前記ハウジングの内部に位置する接続部において、互いに接続され、
前記ハウジングには、前記モータの径方向に開口し前記接続部を露出させる窓部が設けられる、
モータユニット。
【請求項２】
前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーは、前記接続部において、前記モータの外側面に沿って前記モータの周方向に延びる、
請求項１に記載のモータユニット。
【請求項３】
前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーは、板状であり、
前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーは、前記接続部における板厚方向が前記窓部の開口方向と一致する、
請求項１又は２に記載のモータユニット。
【請求項４】
前記第１のバスバーおよび前記第２のバスバーは、前記接続部において前記窓部の開口方向に延びる接続ボルトによって互いに固定される、
請求項３に記載のモータユニット。
【請求項５】
前記第１のバスバーは、
前記モータの軸方向一方側の端部において前記コイルと接続される端子接続部と、
前記端子接続部から前記モータの径方向外側に延びる径方向延在部と、
前記径方向延在部の径方向外側の端部から前記モータの外側面に沿って前記モータの軸方向に延びる軸方向延在部と、を有する、
請求項１〜４の何れか一項に記載のモータユニット。
【請求項６】
前記軸方向延在部は、前記径方向延在部に接続される第１端部と、前記第１端部の反対側に位置する第２端部と、を有し、
前記第１のバスバーは、
前記軸方向延在部の第２端部から前記モータの周方向に沿って延びる周方向延在部を有し、
前記接続部は、前記周方向延在部に位置する、
請求項５に記載のモータユニット。
【請求項７】
前記ハウジングは、前記窓部を覆う蓋部材を有し、
前記蓋部材は、前記窓部の開口方向を板厚方向とする板状である、
請求項１〜６の何れか一項に記載のモータユニット。
【請求項８】
前記本体部は、前記ハウジングに収容され前記モータの動力を伝達し出力シャフトから出力する伝達機構を有し、
前記伝達機構は、
モータ軸に沿って延び前記モータにより回転させられるモータドライブシャフトと、
前記モータドライブシャフトに固定され前記モータ軸周りを回転するモータドライブギヤと、
カウンタ軸に沿って延びるカウンタシャフトと、
前記カウンタシャフトに固定され前記モータドライブギヤと噛み合い前記カウンタ軸周りを回転するカウンタギヤと、
前記カウンタシャフトに固定され前記カウンタ軸周りを回転するドライブギヤと、
前記ドライブギヤと噛み合い出力軸周りを回転するリングギヤと、
前記リングギヤに接続され前記出力軸周りを回転する前記出力シャフトと、を有し、
前記モータ軸、前記カウンタ軸および前記出力軸は、互いに平行に延び、
前記モータドライブシャフトは、前記モータ軸の軸方向両側に開口する中空のシャフトであり、
前記モータドライブシャフトの内部には、前記出力シャフトが通される、
請求項１〜７の何れか一項に記載のモータユニット。
【請求項９】
前記インバータユニットは、前記モータの直上に位置し、
前記モータ軸の軸方向から見て、前記インバータユニットの少なくとも一部は、カウンタギヤに重なる、
請求項８に記載のモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車に搭載される駆動装置の開発が盛んに行われている。特許文献１には、インバータを有するＰＤＵ（パワードライブユニット）に接続されるモータユニットが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６８６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータとインバータとは、バスバーと呼ばれる導電性部材を介して互いに接続される。バスバーは、モータとインバータとにそれぞれ接続され、組み立て工程の最終段階でこれらのバスバー同士が互いに接続される。従来の構造では、バスバー同士の接続時の作業性に課題があった。
【０００５】
上記事情に鑑み、本発明は、モータおよびインバータにそれぞれ接続されたバスバー同士の接続工程を容易とすることができるモータユニットの提供を目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータユニットの一つの態様は、車両に搭載され前記車両を駆動させるモータユニットである。モータユニットは、モータおよび前記モータを収容するハウジングを有する本体部と、前記モータに電力を供給するインバータおよび前記インバータを収容し前記ハウジングの上面に固定されるインバータケースを有するインバータユニットと、を備える。前記本体部は、前記モータのコイルに接続される第１のバスバーを有する。前記ハウジングの上面には、前記ハウジングの内外を連通させ上側に開口する開口孔が設けられる。前記インバータユニットは、前記インバータに接続され前記インバータケースの下面から下側に突出し前記開口孔に挿入される第２のバスバーを有する。前記第１のバスバーと前記第２のバスバーとは、前記ハウジングの内部に位置する接続部において、互いに接続される。前記ハウジングには、前記モータの径方向に開口し前記接続部を露出させる窓部が設けられる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、モータおよびインバータにそれぞれ接続されたバスバー同士の接続工程を容易とすることができるモータユニットが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態のモータユニットの概念図である。
【図２】図２は、一実施形態のモータユニットの斜視図である。
【図３】図３は、一実施形態のモータユニットの分解斜視図である。
【図４】図４は、一実施形態のモータユニットの分解斜視図である。
【図５】図５は、一実施形態のモータユニットにおいてハウジングの図示を省略した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数などを異ならせる場合がある。
【００１０】
以下の説明では、モータユニット１０が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、−Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１０が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、−Ｘ方向が車両後方である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、−Ｙ方向が車両右方である。
【００１１】
以下の説明では、モータ１のモータ軸Ｊ１を中心として各方向を説明する。すなわち、モータ軸Ｊ１を中心とするモータ１の軸方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とするモータ１の径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とするモータ１の周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【００１２】
図１は、一実施形態のモータユニット１０の概念図である。図２は、モータユニット１０の斜視図である。
なお、後述するモータ軸Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３、出力軸Ｊ４および回転軸Ｊ６は、実際には存在しない仮想軸である。
【００１３】
モータユニット１０は、車両に搭載され車輪Ｈを回転させることで車両を駆動させる。モータユニット１０は、例えば、電気自動車（ＥＶ）に搭載される。なお、モータユニット１０は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、等、モータを動力源とする車両に搭載されていればよい。
【００１４】
図１に示すように、モータユニット１０は、本体部９と、インバータユニット８と、を備える。本体部９は、モータ１と、伝達機構（トランスアクスル）５と、モータ１および伝達機構５を収容するハウジング６と、を有する。
【００１５】
（ハウジング）
ハウジング６は、例えばアルミダイカスト製である。ハウジング６は、車幅方向に沿って並ぶ複数部材を連結させることで構成される。ハウジング６の内部は、モータ１および伝達機構５を収容する収容空間６Ｓが設けられる。ハウジング６は、収容空間６Ｓにおいてモータ１および伝達機構５を保持する。収容空間６Ｓは、モータ１を収容するモータ室６Ａと、伝達機構５を収容するギヤ室６Ｂと、に区画される。
【００１６】
ハウジング６は、内部にモータ室６Ａが設けられモータ１を収容するモータ収容部６２と、内部にギヤ室６Ｂが設けられ伝達機構５を収容するギヤ収容部６３と、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを区画する隔壁部６１と、を有する。隔壁部６１は、軸方向においてモータ収容部６２とギヤ収容部６３との間に位置する。
【００１７】
（モータ）
モータ１は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えた電動発電機である。モータ１は、おもに電動機として機能して車両を駆動し、回生時には発電機として機能する。
【００１８】
モータ１は、ロータ３１と、ロータ３１を囲むステータ３２と、を有する。ロータ３１は、モータ軸Ｊ１を中心に回転可能である。ステータ３２は、環状である。ステータ３２は、ロータ３１をモータ軸Ｊ１の径方向外側から囲む。
【００１９】
ロータ３１は、後述するモータドライブシャフト１１に固定される。ロータ３１は、モータ軸Ｊ１周りを回転する。ロータ３１は、ロータコアと、ロータコアに保持されるロータマグネットと、を有する。
【００２０】
ステータ３２は、ステータコアと、コイル３２ａと、を有する。ステータコアは、モータ軸Ｊ１の径方向内側に突出する複数のティースを有する。コイル３２ａは、ステータコアのティースに巻き付けられる。
【００２１】
モータ１は、インバータ８ａに接続される。インバータ８ａは、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換しモータ１に供給する。モータ１の各回転速度は、インバータ８ａを制御することで制御される。
【００２２】
（伝達機構）
伝達機構５は、モータ１の動力を伝達し出力シャフト５５から出力する。伝達機構５は、駆動源と被駆動装置との間の動力伝達を担う複数の機構を内蔵する。
【００２３】
伝達機構５は、モータドライブシャフト１１と、モータドライブギヤ２１と、カウンタシャフト１３と、カウンタギヤ（大歯車部）２３と、ドライブギヤ（小歯車部）２４と、リングギヤ５１と、出力シャフト（車軸）５５と、差動装置（デファレンシャルギヤ）５０と、を有する。
【００２４】
伝達機構５の各ギヤおよび各シャフトは、それぞれモータ軸Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３および出力軸Ｊ４の何れかを中心として回転可能である。本実施形態において、モータ軸Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３および出力軸Ｊ４は、互いに平行に延びる。また、モータ軸Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３および出力軸Ｊ４は、車両の幅方向と平行である。以下の説明において、軸方向とは、モータ軸Ｊ１の軸方向を意味する。すなわち、軸方向とは、モータ軸Ｊ１に平行な方向であって車幅方向を意味する。
【００２５】
モータドライブシャフト１１は、モータ軸Ｊ１に沿って延びる。モータドライブシャフト１１は、ロータ３１に固定される。モータドライブシャフト１１は、モータ１に回転させられる。モータドライブシャフト１１には、モータドライブギヤ２１が固定される。
【００２６】
モータドライブシャフト１１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる。モータドライブシャフト１１は、モータ軸Ｊ１の軸方向両側に開口する中空のシャフトである。モータドライブシャフト１１の軸方向に沿って視た外形は、モータ軸Ｊ１を中心とする円柱形状である。モータドライブシャフト１１は、ベアリングによってモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。モータドライブシャフト１１の内部には、出力シャフト５５が通される。
【００２７】
モータドライブギヤ２１は、モータドライブシャフト１１に固定される。モータドライブギヤ２１は、モータドライブシャフト１１とともに、モータ軸Ｊ１周りを回転する。
【００２８】
カウンタシャフト１３は、カウンタ軸Ｊ３に沿って延びる。カウンタシャフト１３は、カウンタ軸Ｊ３周りを回転する。カウンタシャフト１３は、例えば、伝達機構５を収容するケース（図示略）に軸受（図示略）を介して回転可能に保持される。カウンタシャフト１３には、カウンタギヤ２３、ドライブギヤ２４が固定される。
【００２９】
カウンタギヤ２３は、カウンタシャフト１３に固定される。カウンタギヤ２３は、カウンタシャフト１３とともに、カウンタ軸Ｊ３周りを回転する。カウンタギヤ２３は、モータドライブギヤ２１と噛み合う。
【００３０】
ドライブギヤ２４は、カウンタシャフト１３に固定される。ドライブギヤ２４は、カウンタシャフト１３およびカウンタギヤ２３とともに、カウンタ軸Ｊ３周りを回転する。ドライブギヤ２４は、軸方向において、カウンタギヤ２３に対しモータ１の反対側に配置される。
【００３１】
リングギヤ５１は、差動装置５０に固定される。リングギヤ５１は、出力軸Ｊ４周りを回転する。リングギヤ５１は、ドライブギヤ２４と噛み合う。リングギヤ５１は、ドライブギヤ２４を介して伝達されるモータ１の動力を差動装置５０に伝達する。
【００３２】
差動装置５０は、モータ１から出力されるトルクを車両の車輪Ｈに伝達するための装置である。差動装置５０は、車両の旋回時に、左右の車輪Ｈの速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。
【００３３】
差動装置５０は、リングギヤ５１に固定されるギヤハウジング（不図示）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。ギヤハウジングは、リングギヤ５１とともに出力軸Ｊ４を中心として回転する。ギヤハウジングは、一対のピニオンギヤ、ピニオンシャフトおよび一対のサイドギヤを収容する。一対のピニオンギヤは、互いに向かい合う傘歯車である。一対のピニオンギヤは、ピニオンシャフトに支持される。一対のサイドギヤは、一対のピニオンギヤに直角に噛み合う傘歯車である。一対のサイドギヤは、それぞれ出力シャフト５５に固定される。
【００３４】
出力シャフト５５は、出力軸Ｊ４周りを回転する。モータユニット１０には、一対の出力シャフト５５が設けられる。一対の出力シャフト５５は、それぞれ一方の端部において差動装置５０のサイドギヤに接続される。すなわち、出力シャフト５５は、差動装置５０を介してリングギヤ５１に接続される。出力シャフト５５には、各ギヤを介して、モータ１の動力が伝達される。また、一対の出力シャフト５５は、それぞれ他方の端部において、ハウジング６の外部に突出する。出力シャフト５５の他方の端部には、車輪Ｈが取り付けられる。出力シャフト５５は、動力を外部（車輪Ｈを介して路面）に出力する。
【００３５】
本実施形態において、出力軸Ｊ４は、モータ軸Ｊ１と一致する。また、一対の出力シャフト５５のうち一方は、中空シャフトであるモータドライブシャフト１１の内部を通される。そのため、本実施形態のモータユニット１０は、モータ軸Ｊ１と出力軸Ｊ４とが同軸に配置されない構造のモータユニットと比較して、モータ軸Ｊ１の径方向に小型化することができる。
【００３６】
（インバータユニット）
図２に示すように、インバータユニット８は、インバータ８ａと、インバータ８ａを収容するインバータケース８ｂと、を有する。インバータ８ａは、モータ１に電力を供給する。また、図示を省略するが、インバータユニット８は、さらに、回路基板およびコンデンサを有する。
【００３７】
図３および図４は、モータユニット１０の分解斜視図であり、本体部９からインバータユニット８を離間させた図である。図３および図４は、モータユニット１０の斜視方向が互いに異なる。
【００３８】
インバータユニット８は、上下方向から見て略矩形状である。インバータユニット８は、ハウジング６の上面６ａに固定される。より具体的には、インバータユニット８は、インバータケース８ｂにおいて、ハウジング６のモータ収容部６２の上面６ａに固定される。なお、上面６ａの略中央には、インバータユニット８の下面に沿って切り欠かれた切欠面が設けられる。上面６ａは、切欠面においてインバータユニット８の下面と隙間を介して上下方向に対向する。これにより、ハウジング６の振動がインバータユニット８に伝わりインバータユニット８が励振することを抑制できる。
なお、本明細書において、ハウジング６の上面６ａとは、ハウジング６外側面のうち、上側の向く面の全体を意味する。ハウジング６は、上面６ａにおいて、インバータユニット８の下面と対向する。
【００３９】
インバータユニット８は、モータ１の直上に位置する。すなわち、インバータユニット８は、モータ１の上側に位置し、上下方向から見てモータ１に重なる。これにより、インバータユニット８をモータ１に対して車両前後方向に配置する場合と比較して、モータユニット１０の車両前後方向の寸法を小型化できる。
【００４０】
一般的に、モータ収容部６２の軸方向への投影面積は、ギヤ収容部６３の軸方向への投影面積より小さい。本実施形態によれば、インバータユニット８がモータ収容部６２の径方向外側に配置されため、軸方向から見て、インバータユニット８をギヤ収容部６３に重ねて配置しやすい。これにより、モータユニット１０全体の軸方向への投影面積を小さくすることができ、モータユニット１０の小型化を図ることができる。
【００４１】
軸方向から見て、インバータユニット８の少なくとも一部は、カウンタギヤ２３に重なる。インバータユニット８をカウンタギヤ２３に重ねて配置することで、モータユニット１０の軸方向への投影面積を小さくして、モータユニット１０の小型化を図ることができる。
【００４２】
図３および図４に示すように、インバータユニット８は、複数の固定部４０、４５においてモータユニット１０のハウジング６に固定される。複数の固定部４０、４５は、第１の固定部４０（図３参照）と第２の固定部４５（図４参照）とに分類される。第１の固定部４０はモータ軸Ｊ１に対し車両前方側に位置し、第２の固定部４５はモータ軸Ｊ１に対し車両後方側に位置する。
【００４３】
図３に示すように、第１の固定部４０は、インバータユニット８に設けられた庇部４２と、ハウジング６に設けられた対向面４３と、固定ボルト４１と、を有する。
【００４４】
第１の固定部４０の庇部４２は、インバータユニット８のインバータケース８ｂの外側面において水平方向に張り出す。庇部４２には、上下方向に貫通する貫通孔４２ａが設けられる。
【００４５】
第１の固定部４０の対向面４３は、庇部４２と上下方向に対向する。本実施形態において、対向面４３は、インバータユニット８の下側に位置するハウジング６に設けられる。したがって、本実施形態において、第１の固定部４０の対向面４３は、上側を向く。対向面４３には、上下方向に沿って延び庇部４２側（すなわち上側）に開口するねじ穴４３ａが設けられる。
【００４６】
第１の固定部４０の固定ボルト４１は、庇部４２の貫通孔４２ａを介して対向面４３のねじ穴４３ａにねじ止めされる。これにより、庇部４２の下面と対向面４３とが接触し、インバータユニット８とハウジング６とが互いに固定される。
【００４７】
図４に示すように、第２の固定部４５は、ハウジング６に設けられた庇部４７と、インバータユニット８に設けられた対向面４８と、固定ボルト４６と、を有する。
【００４８】
第２の固定部４５の庇部４７は、ハウジング６のモータ収容部６２の外側面において水平方向に張り出す。庇部４７には、上下方向に貫通する貫通孔４７ａが設けられる。
【００４９】
第２の固定部４５の対向面４８は、庇部４７と上下方向に対向する。本実施形態において、対向面４８は、ハウジング６の上側に位置するインバータユニット８に設けられる。したがって、本実施形態において、第２の固定部４５の対向面４８は、下側を向く。対向面４８には、上下方向に沿って延び庇部４７側（すなわち下側）に開口するネジ穴４８ａが設けられる。
【００５０】
第２の固定部４５の固定ボルト４６は、庇部４７の貫通孔４７ａを介して対向面４８のネジ穴４８ａにねじ止めされる。これにより、庇部４７の上面と対向面４８とが接触し、インバータユニット８とハウジング６とが互いに固定される。
【００５１】
第１の固定部４０と、第２の固定部４５とは、上下方向から見て、モータ軸Ｊ１に対して互いに反対側に配置される。また、第１の固定部４０および第２の固定部４５の庇部４２、４７は、上下方向から見て、それぞれモータ軸Ｊ１から離れる方向に張り出す。
【００５２】
本実施形態によれば、モータ軸Ｊ１に対して互いに反対側に位置する第１の固定部４０の庇部４２と第２の固定部４５の庇部４７とが、それぞれインバータユニット８とハウジング６とに別々に設けられる。このため、インバータユニット８およびハウジング６の何れか一方に、全ての庇部を設ける場合と比較して、モータユニット１０の車両前後方向の寸法を小型化することができる。
【００５３】
（モータとインバータの接続構造）
次に、モータ１とインバータ８ａとの電気的な接続構造について説明する。モータ１とインバータ８ａとは、バスバー７１、７２を介して接続される。
【００５４】
図５は、モータユニット１０においてハウジング６の図示を省略した斜視図である。
本体部９は、３つの第１のバスバー７１と第１のバスバーホルダ７６とを有する。なお、図５において、第１のバスバーホルダ７６を破線で示す。
一方で、インバータユニット８は、３つの第２のバスバー７２と第２のバスバーホルダ７７とを有する。
【００５５】
第１のバスバー７１および第２のバスバー７２は、板状である。第１のバスバー７１は、モータ１のコイル３２ａに接続される。一方で、第２のバスバー７２は、インバータ８ａに接続される。第１のバスバー７１と第２のバスバー７２とは、接続部７９において互いに接続される。接続部７９は、ハウジング６の内部に位置する。モータ１とインバータ８ａは、第１のバスバー７１および第２のバスバー７２を介して電気的に接続される。
【００５６】
３本の第１のバスバー７１は、第１のバスバーホルダ７６に保持される。３本の第１のバスバー７１は、インサート成型によって第１のバスバーホルダ７６に埋め込まれる。第１のバスバー７１および第１のバスバーホルダ７６は、ハウジング６の内部のモータ室６Ａ（図１参照）に配置される。
【００５７】
第１のバスバー７１は、端子接続部７１ａと、径方向延在部７１ｂと、軸方向延在部７１ｃと、周方向延在部７１ｄと、を有する。
【００５８】
端子接続部７１ａは、モータ１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。端子接続部７１ａは、モータ１のコイル３２ａに接続される。コイル３２ａは、ステータコアから軸方向一方側に突出する一対のコイルエンド３２ｂを有する。一対のコイルエンド３２ｂのうち、軸方向一方側のコイルエンド３２ｂからは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する導線を束ねたコイル端３２ｃが延び出る。コイル端３２ｃの先端には圧着端子が取り付けられる。端子接続部７１ａは、コイル端３２ｃの圧着端子に接続される。すなわち、端子接続部７１ａは、モータ１の軸方向一方側の端部においてコイル３２ａと接続される。端子接続部７１ａとコイル端３２ｃの圧着端子とは、ネジ７８によって締結される。
【００５９】
端子接続部７１ａは、軸方向に沿って延びる。また、コイル端３２ｃは、コイルエンド３２ｂから軸方向一方側に延び出る。端子接続部７１ａが軸方向に沿って延びることで、コイル端３２ｃと端子接続部７１ａとを接続する際に、コイル端３２ｃを湾曲させる必要がない。このため、コイル端３２ｃと端子接続部７１ａとの接続工程が容易になる。またコイル端３２ｃと端子接続部７１ａとを接続させた状態で、コイル端３２ｃに負荷が加わることを抑制できる。
【００６０】
第１のバスバー７１は、端子接続部７１ａにおいて径方向を板厚方向とする。より具体的には、接線方向に直交する方向に平行な方向を板厚方向とする。このため、端子接続部７１ａをコイル端３２ｃに対し径方向外側から沿わせることができる。これにより、コイル端３２ｃと端子接続部７１ａとの接続工程が容易となる。
【００６１】
３つの第１のバスバー７１の端子接続部７１ａは、周方向に沿って並ぶ。したがって、３つの端子接続部７１ａは、径方向から見て互いに重なり合うことがない。このため、端子接続部７１ａをコイル端３２ｃと接続する作業を径方向外側から行うことで、接続作業を簡素化することができる。
【００６２】
径方向延在部７１ｂは、モータ１の軸方向一方側に位置する。径方向延在部７１ｂは、端子接続部７１ａから径方向外側に延びる。すなわち、径方向延在部７１ｂは、端子接続部７１ａに接続される。第１のバスバー７１は、端子接続部７１ａと径方向延在部７１ｂとの境界部において、板厚方向に折り曲げられている。径方向延在部７１ｂの径方向外側の端部は、軸方向から見てステータ３２の径方向外側に位置する。
【００６３】
第１のバスバー７１は、径方向延在部７１ｂにおいて、軸方向を板厚方向とする。このため、径方向延在部７１ｂの軸方向に沿う寸法を小さくすることができる。結果的に、ハウジング６のモータ室６Ａにおいて径方向延在部７１ｂが収容される領域の軸方向に沿う寸法を小型化することができ、ハウジング６の小型化を図ることができる。
【００６４】
軸方向延在部７１ｃは、径方向延在部７１ｂの径方向外側の端部からモータ１の外側面に沿って軸方向に延びる。軸方向延在部７１ｃは、ステータ３２の径方向外側に位置する。また、軸方向延在部７１ｃの軸方向位置は、ステータ３２の軸方向位置と重なる。
【００６５】
軸方向延在部７１ｃは、軸方向一方側に位置する第１端部７１ｃａと、第１の端部の反対側（すなわち、軸方向他方側）に位置する第２端部７１ｃｂと、を有する。軸方向延在部７１ｃは、第１端部７１ｃａにおいて径方向延在部７１ｂに接続される。第１のバスバー７１は、径方向延在部７１ｂと軸方向延在部７１ｃとの境界部において、板厚方向に折り曲げられている。
【００６６】
第１のバスバー７１は、軸方向延在部７１ｃにおいて、径方向を板厚方向とする。このため、このため、軸方向延在部７１ｃの径方向に沿う寸法を小さくすることができる。結果的に、ハウジング６のモータ室６Ａにおいて軸方向延在部７１ｃが収容される領域の径方向に沿う寸法を小型化することができ、ハウジング６の小型化を図ることができる。
【００６７】
周方向延在部７１ｄは、軸方向延在部７１ｃの第２端部７１ｃｂから周方向に沿って延びる。本実施形態において、周方向延在部７１ｄは、軸方向延在部７１ｃから上側（すなわち、インバータユニット８に向かう方向）に延びる。第１のバスバー７１は、周方向延在部７１ｄにおいて、径方向を板厚方向とする。周方向延在部７１ｄの板厚方向は、軸方向延在部７１ｃの板厚方向と一致する。第１のバスバー７１は、周方向延在部７１ｄと軸方向延在部７１ｃとの境界部において、板厚方向と直交する方向に沿って湾曲する。
【００６８】
周方向延在部７１ｄは、軸方向延在部７１ｃの反対側に位置する第１の接続端７１ｄａを有する。第１のバスバー７１は、周方向延在部７１ｄの第１の接続端７１ｄａにおいて、第２のバスバー７２に接続される。すなわち、接続部７９は、周方向延在部７１ｄに位置する。３つの第１のバスバー７１の第１の接続端７１ｄａは、軸方向に沿って並ぶ。
【００６９】
本実施形態によれば、第１のバスバー７１が、端子接続部７１ａ、径方向延在部７１ｂおよび軸方向延在部７１ｃを有する。第１のバスバー７１は、モータ１の軸方向一方側からモータ１の外側面に沿った位置まで引き回される。これにより、モータ１の周囲に配置されるインバータユニット８の近傍まで、第１のバスバー７１を引き回すことができる。結果的に、第１のバスバー７１と第２のバスバー７２との接続を容易にすることができる。
【００７０】
本実施形態によれば、第１のバスバー７１が周方向延在部７１ｄを有することで、第２のバスバー７２に接続される第１の接続端７１ｄａを周方向一方側に配置することができる。すなわち、本実施形態によれば、第１のバスバー７１の第１の接続端７１ｄａを、インバータユニット８に近づけて配置することができる。後述するように、第２のバスバー７２は、インバータケース８ｂの下面から突出して延びる。第１のバスバー７１の第１の接続端７１ｄａをインバータユニット８に近づけて配置することで、第２のバスバー７２の突出長さを短くすることができる。第２のバスバー７２の突出長さが、長すぎると、インバータユニット８と本体部９との組み立て工程において、第２のバスバー７２が他部材に干渉して変形する虞がある。本実施形態によれば、第２のバスバー７２の突出長さを短くすることで、組み立て工程におけるバスバーユニットの取り回しを容易とすることができる。
【００７１】
３つの第２のバスバー７２は、第２のバスバーホルダ７７に保持される。第２のバスバーホルダ７７は、軸方向から見て、軸方向を長手方向とし角部が湾曲する矩形状である。第２のバスバーホルダ７７には、上下方向に貫通しそれぞれ第２のバスバー７２が挿入される貫通孔（図示略）が設けられる。第２のバスバーホルダ７７の下端（第２の接続端７２ｂ）は、第２のバスバーホルダ７７から突出して露出する。
【００７２】
第２のバスバーホルダ７７の水平方向を向く外周面には、パッキン（図示略）が設けられる。後述するように、第２のバスバーホルダ７７は、ハウジング６に設けられた開口孔６ｈに挿入される。パッキンは、第２のバスバーホルダ７７の外周面と開口孔６ｈの内周面との間で、水分の浸入を抑制する。
【００７３】
第２のバスバー７２は、インバータケース８ｂの下面から下側に突出する。第２のバスバー７２は、ハウジング６の内部まで延びて接続部７９において第１のバスバー７１に接続される。第２のバスバー７２は、板状である。第２のバスバー７２は、径方向を板厚方向とする。第２のバスバー７２の板厚方向は、第１のバスバー７１の周方向延在部７１ｄの板厚方向と一致する。３つの第２のバスバー７２は、軸方向に沿って並ぶ。
【００７４】
第２のバスバー７２の下端部には、第２の接続端７２ｂが設けられる。第２のバスバー７２は、第２の接続端７２ｂにおいて、第１のバスバー７１に接続される。３つの第２の接続端７２ｂは、軸方向に沿って並ぶ。
【００７５】
接続部７９は、３つの接続ボルト７９ａを有する。第１のバスバー７１の第１の接続端７１ｄａと第２のバスバー７２の第２の接続端７２ｂとは、接続部７９において、接続ボルト７９ａにより互いに固定される。接続ボルト７９ａの頭部には、十字状の溝が設けられる。接続ボルト７９ａは、工具（例えばプラスドライバー）によって回転させられ、第１のバスバー７１と第２のバスバー７２とを締結する。
【００７６】
図３に示すように、ハウジング６の上面６ａには、ハウジング６の内外を連通させる開口孔６ｈが設けられる。開口孔６ｈは、ハウジング６の外側面を上下方向に貫通し、上側に開口する。
【００７７】
３本の第２のバスバー７２および第２のバスバーホルダ７７は、ハウジング６の開口孔６ｈに挿入される。第２のバスバーホルダ７７は、インバータユニット８の下面から突出してハウジング６の内部まで延びる。
【００７８】
ハウジング６の径方向を向く外側面には、ハウジング６の内外を連通させる窓部６ｗが設けられる。窓部６ｗは、ハウジング６のモータ収容部６２を径方向に沿って貫通し、径方向に開口する。窓部６ｗは、開口孔６ｈの直下に位置する。すなわち、窓部６ｗの軸方向位置は、開口孔６ｈの軸方向位置と重なる。窓部６ｗの開口方向は、開口孔６ｈの開口方向と直交する。窓部６ｗは、接続部７９に対して径方向外側に位置する。径方向から見て、窓部６ｗは、接続部７９と重なる。このため、窓部６ｗは、接続部７９を露出させる。
【００７９】
窓部６ｗは、蓋部材６ｃによって覆われる。すなわち、ハウジング６は、窓部６ｗを覆う蓋部材６ｃを有する。蓋部材６ｃは、ハウジング６の外側面に図示略のねじを用いてねじ固定される。蓋部材６ｃは、窓部６ｗの開口方向を板厚方向とする板状である。
【００８０】
本実施形態によれば、ハウジング６の外側面に接続部７９を露出させる窓部６ｗが設けられる。このため、作業者は、窓部６ｗから工具（本実施形態ではプラスドライバー）をハウジング６の内部に挿入して、接続部７９において第１のバスバー７１と第２のバスバー７２とを互いに接続することができる。すなわち、本実施形態によれば、第１のバスバー７１と第２のバスバー７２との接続工程を容易に行うことができる。
【００８１】
本実施形態によれば、窓部６ｗはハウジング６の外側面において径方向に開口する。このため、窓部６ｗを接続部７９に近づけて配置することができる。結果的に、窓部６ｗから接続部７９へのアクセスを容易とすることが可能となり、作業者による第１のバスバー７１と第２のバスバー７２との接続作業をより一層容易とすることができる。
【００８２】
本実施形態によれば、第１のバスバー７１および第２のバスバー７２は、接続部７９において、モータ１の外側面に沿って周方向に延びる。結果的に、接続部７９を径方向に開口する窓部６ｗに近づけて配置することができ、窓部６ｗから接続部７９へのアクセスを容易とすることが可能となる。
【００８３】
本実施形態によれば、第１のバスバー７１および第２のバスバー７２は、接続部７９における板厚方向が窓部６ｗの開口方向と一致する。したがって、第１のバスバー７１および第２のバスバー７２を板厚方向から締結して互いに固定する場合、第１のバスバー７１と第２のバスバー７２との固定作業を容易とすることができる。より具体的には、本実施形態において、接続部７９の接続ボルト７９ａは、窓部６ｗの開口方向に沿って延びる。したがって、作業者が、窓部６ｗから工具を挿入することで、第１のバスバー７１と第２のバスバー７２とを容易に締結することができる。
【００８４】
以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせなどは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【００８５】
例えば、本実施形態では、第１のバスバーが単一の部材で構成される場合について説明した。しかしながら、第１のバスバーは、複数の部材で構成されていてもよい。一例として、第１のバスバーは、端子接続部、径方向延在部および軸方向延在部７１ｃを有する第１部材と、周方向延在部７１ｄを有する第２部材とを有し、第１部材と第２部材とが互いに接続された構造であってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１…モータ、５…伝達機構、６…ハウジング、６ａ…上面、６ｃ…蓋部材、６ｈ…開口孔、６ｗ…窓部、８…インバータユニット、８ａ…インバータ、８ｂ…インバータケース、９…本体部、１０…モータユニット、１１…モータドライブシャフト、１３…カウンタシャフト、２１…モータドライブギヤ、２３…カウンタギヤ、２４…ドライブギヤ、３２ａ…コイル、５１…リングギヤ、５５…出力シャフト、７１…第１のバスバー、７１ａ…端子接続部、７１ｂ…径方向延在部、７１ｃ…軸方向延在部、７１ｃａ…第１端部、７１ｃｂ…第２端部、７１ｄ…周方向延在部、７２…第２のバスバー、７９…接続部、７９ａ…接続ボルト、Ｊ１…モータ軸、Ｊ３…カウンタ軸、Ｊ４…出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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