(57)【要約】【課題】ユーザが自覚することなく、機器を制御する。【解決手段】機器を制御する機器制御システム１では、空間プロファイリング信号処理部２３は、制御対象である被コントロール機器５０の周囲の物体６０を検出する。また、制御部３２が、物体６０の属性を特定する。また、制御部３２は、物体６０の検出結果と、制御部３２により特定された物体の属性とに基づいて被コントロール機器５０を制御する。機器制御システム１は、物体６０を検出し、さらに当該物体６０の属性を特定することで、当該属性に基づいて、被コントロール機器５０を制御するので、ユーザが自覚することなく、被コントロール機器５０を制御することができる。【選択図】図１
2020118598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象である機器の周囲の物体を検出する物体検出部と、
前記物体の属性を特定する属性特定部と、
前記物体検出部による物体の検出結果と、前記属性特定部により特定された物体の属性とに基づいて前記機器を制御する制御部と、
を有する機器制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の機器制御システムであって、
物体の属性の基準を示す情報を記憶する属性記憶部を有し、
前記属性特定部は、前記物体の状態情報と、属性記憶部により記憶されている情報とを用いて、物体の属性を特定する、
機器制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の機器制御システムであって、
前記属性記憶部は、各物体の属性の基準として、特定の人の形状、血圧値、心拍数、および呼吸数の基準の情報を記憶し、
前記属性特定部は、前記物体の状態情報として、特定の人の形状、血圧値、心拍数、および呼吸数の何れか複数の情報を取得して、取得した情報と、前記属性記憶部に記憶された情報とに基づいて物体の属性を特定する、機器制御システム。
【請求項４】
機器を制御する機器制御システムが実行する制御方法であって、
制御対象である前記機器の周囲の物体を検出する物体検出ステップと、
前記物体の属性を特定する属性特定ステップと、
前記物体検出ステップにおける物体の検出結果と、前記属性特定ステップで特定した属性とに基づいて前記機器を制御する制御ステップと、
を含む制御方法。
【請求項５】
アンテナを用いてレーダービームを照射し、照射したレーダービームの反射結果を受信するＲＦ回路と、
前記ＲＦ回路を制御して、レーダービームの照射制御を行うレーダービーム照射制御部と、
前記反射結果を入力し、前記反射結果を用いて、動く物体を検出し、また、前記検出した動く物体の位置と形状を特定する空間プロファイリング信号処理部と、  前記反射結果を入力し、前記反射結果を用いて、物体である人の心拍数、拍動数、血圧値、及び呼吸数の少なくとも一つのバイタル情報を抽出するバイタルサイン信号処理部と、
人の形状、心拍数、拍動数、血圧値、及び呼吸数の内の少なくとも一つを人の属性情報として予め記憶する記憶回路と、
前記空間プロファイリング信号処理部により得られた動く物体の形状、及び、前記バイタルサイン信号処理部により得られた物体である人のバイタル情報の少なくとも一つと、前記記憶回路に記憶された人の属性情報とを比較し、物体である人を特定し、特定した人の情報を用いて被コントロール機器を制御する制御回路とを有し、
前記レーダービーム照射制御部は、前記空間プロファイリング信号処理部で処理される反射結果を生じるレーダービームよりも、バイタルサイン信号処理部で処理される反射結果を生じるレーダービームの方の照射範囲を絞り込むように前記ＲＦ回路を制御するものである、機器制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載の機器制御システムであって、
前記制御回路は、特定した人の情報、及び特定した人である物体の位置と前記被コントロール機器との距離を用いて前記被コントロール機器を制御する、機器制御システム。
【請求項７】
請求項５に記載の機器制御システムであって、
前記レーダービームが照射される解析空間内に設けられる温度センサを有し、
前記制御回路は、特定した人の情報、及び前記温度センサから得られた温度情報を用いて前記被コントロール機器を制御する、機器制御システム。
【請求項８】
アンテナを用いてレーダービームを照射し、照射したレーダービームの反射結果を受信するＲＦ回路と、
前記ＲＦ回路を制御して、レーダービームの照射制御を行うレーダービーム照射制御部と、
カメラにより撮像された画像を入力し、撮像された画像から動く物体を検出し、また、前記検出した動く物体の位置と形状を特定する画像処理部と、
前記反射結果を入力し、前記反射結果を用いて、物体である人の心拍数、拍動数、血圧値、及び呼吸数の少なくとも一つのバイタル情報を抽出するバイタルサイン信号処理部と、
人の形状、心拍数、拍動数、血圧値、及び呼吸数の内の少なくとも一つを人の属性情報として予め記憶する記憶回路と、
前記画像処理部により得られた動く物体の形状、及び、前記バイタルサイン信号処理部により得られた物体である人のバイタル情報の少なくとも一つと、前記記憶回路に記憶された人の属性情報とを比較し、物体である人を特定し、特定した人の情報を用いて被コントロール機器を制御する制御回路とを有する、
機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器制御システム、および制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機器に対する何らかのアクション（例えば、顔認証）に応じて、当該機器の使用可否の状態を制御するものがある。例えば、上記に記載の顔認証の技術として、特許文献１に記載のような顔認証システムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６８９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような顔認証の場合、ユーザが明示的に顔認証を行う旨の操作をする必要があるが、ユーザが操作することなく（すなわち、ユーザが自覚することなく）、機器を制御できる方が望ましい。
【０００５】
その他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願において開示される実施の形態のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【０００７】
一実施の形態による機器を制御する機器制御システムであって、制御対象である前記機器の周囲の物体を検出する物体検出部と、物体の属性を特定する属性特定部と、物体検出部による物体の検出結果と、物体属性特定部により特定された物体の属性とに基づいて機器を制御する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
上記一実施の形態によれば、ユーザが自覚することなく、機器を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施例の機器制御システムの構成例について概要を示した図である。
【図２】第１実施例における、被コントロール機器を制御する処理手順を説明するフローチャートである。
【図３】第２実施例の機器制御システムの構成例について概要を示した図である。
【図４】第２実施例における、被コントロール機器を制御する処理手順を説明するフローチャートである。
【図５】第３実施例の機器制御システムの構成例について概要を示した図である。
【図６】第４実施例の機器制御システムの構成例について概要を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。一方で、ある図において符号を付して説明した部位について、他の図の説明の際に再度の図示はしないが同一の符号を付して言及する場合がある。
【００１１】
＜実施例１＞
＜システム構成＞
実施例１では、機器制御システムにおいて、制御対象の機器の周囲に存在する物体の属性等に基づいて、当該制御対象の機器を制御するものである。図１は、本実施形態である機器制御システムの構成例について概要を示した図である。機器制御システム１は、ＲＦＩＣ１０と、ＭＣＵ２０と、フラッシュメモリＩＣ３０とを有する。この機器制御システム１は、解析空間（例えば、部屋等の一定範囲のエリア）に配置されている被コントロール機器５０（制御対象の機器）の周囲に存在する物体６０の属性等により、当該被コントロール機器５０を制御する。ここで属性とは、子供、大人などの物体６０の種類を示す。なお、さらに詳細化した種類（母親、父親）としてもよい。
【００１２】
機器制御システム１は、いわゆるミリ波レーダーシステムであり、空間プロファイリング解析機構とバイタルサイン解析機構とを有し、空間とバイタルとについて解析を行うことができる。実施例１においては、周波数帯がＩＭＳバンドの７６−８１ＧＨｚを想定しているが、空間プロファイルやバイタルセンシングが可能な周波数のレーダーであれば、他の周波数であってもよい。
【００１３】
ＲＦＩＣ１０は、ＲＦ信号を処理する集積回路（ＲＦＩＣ(Radio Frequency Integrated Circuit)）であり、アンテナ１１と、ＲＦ送受信部１２と、ＡＤ変換部１３と、スイッチ１４とを有する。なお、ＲＦＩＣ１０は、被コントロール機器５０の周囲に設置されていてもよく、ＭＣＵ２０と集積化されたワンチップのものであってもよい。
【００１４】
ＲＦＩＣ１０のアンテナ１１は、解析空間へミリ波レーダーを送受信するフェーズドアレイアンテナである。なお、アンテナ１１は、１つのアンテナでもよいし、複数のアンテナ群であってもよい。また、アンテナ１１は、送信用のアンテナと受信用のアンテナを別々に構成するようにしてもよく、ＲＦＩＣ１０の外部に設けられてもよい。また、空間プロファイリングでは、送信ビームの位相制御を行い、送信ビーム照射方向を制御する。これにより、物体６０の位置・形状を同定する。
【００１５】
ＲＦ送受信部１２は、送信用のパワーアンプや位相器、ローノイズアンプなどＲＦ信号を処理する回路で構成されており、ミリ波レーダー信号処理をする部分である。
【００１６】
ＡＤ変換部１３は、いわゆるＡＤ変換器であり、ＲＦ送受信部１２から出力されたベースバンド帯アナログ信号をデジタル信号に変換する部分である。
【００１７】
スイッチ１４は、空間プロファイリングのデータとバイタルサインのデータの処理先を切替える部分である。スイッチ１４は、レーダー全体制御部２１により送信される制御信号に応じて、空間プロファイリングのデータとバイタルサインのデータの処理先を切替える。
【００１８】
なお、ＲＦＩＣ１０は、解析空間の広さに基づいてビームを照射するようにしてよい。これにより、物体６０が、解析空間に入ったか否かを容易に検出することができる。
【００１９】
ＭＣＵ２０は、メモリーコントロールユニット（ＭＣＵ（Memory Control Unit））であり、レーダー全体制御部２１と、空間プロファイリングビーム照射制御部２２と、空間プロファイリング信号処理部２３（物体検出部）と、バイタル抽出ビーム照射制御部２４と、バイタルサイン信号処理部２５とを有する。また、フラッシュメモリＩＣ３０は、記憶部３１（属性記憶部）と、制御部３２（属性特定部、制御部）とを有し、ＭＣＵ２０に内蔵されるフラッシュメモリ回路であってもよい。レーダー全体制御部２１と、空間プロファイリングビーム照射制御部２２と、バイタル抽出ビーム照射制御部２４と、空間プロファイリング信号処理部２３と、バイタルサイン信号処理部２５とは、ソフトウェアで構成されてもよい。
【００２０】
ＭＣＵ２０のレーダー全体制御部２１は、ＭＣＵ２０全体を制御する部分である。すなわち、レーダー全体制御部２１は、空間プロファイリングビーム照射制御部２２、空間プロファイリング信号処理部２３、バイタル抽出ビーム照射制御部２４、およびバイタルサイン信号処理部２５を制御する。レーダー全体制御部２１は、上述のように、ＭＣＵ２０全体を制御することにより、フラッシュメモリＩＣ３０を用いた機器コントロール判断／結果確認の状況のやり取り、空間、物体、バイタルの処理を制御する。
【００２１】
例えば、レーダー全体制御部２１は、所定のタイミングで、空間プロファイリングビーム照射制御部２２にビームを照射させる旨、制御信号を送出する。また、レーダー全体制御部２１は、空間プロファイリング信号処理部２３から物体６０を特定したことを示す情報を受信すると、スイッチ１４をバイタルサインの取得に切替えさせる。また、レーダー全体制御部２１は、バイタル抽出ビーム照射制御部２４に、バイタル抽出用のビームを照射させる旨、制御信号を送出する。
【００２２】
レーダー全体制御部２１は、バイタルサイン信号処理部２５からバイタル情報を取得すると、物体６０を特定したことを示す情報と当該バイタル情報とをフラッシュメモリＩＣ３０へ記憶させる。
【００２３】
空間プロファイリングビーム照射制御部２２は、ＲＦ送受信部１２を制御して、空間プロファイリングを解析するためのビームを照射させる部分である。空間プロファイリングビーム照射制御部２２は、レーダー全体制御部２１から制御信号を受信し、これに応じて、空間プロファイリングビーム照射制御部２２は、フェーズドアレイアンテナを用いてＦＭＣＷ（周波数変調連続波）を送受信できるように、ＲＦ送受信部１２を制御する。
【００２４】
空間プロファイリング信号処理部２３は、被コントロール機器５０の周囲の物体６０を検出する部分である。具体的に、空間プロファイリング信号処理部２３は、空間プロファイリングビーム照射制御部２２による制御により、ＲＦ送受信部１２により照射されたレーダーの反射結果をＲＦＩＣ１０から取得し、当該反射結果により物体６０の有無、当該物体６０の形状などを公知技術により特定する。
【００２５】
空間プロファイリング信号処理部２３は、上記反射結果に基づいて、反射強度（レーダーの反射信号の強度）が大きい箇所が変化しているか否かを判断して、動く物体６０が存在するか否かを判断する。
【００２６】
また、空間プロファイリング信号処理部２３は、上記のように物体６０が存在することを特定した場合、当該物体６０の位置、移動速度等を連続的に特定する。また、空間プロファイリング信号処理部２３は、上記物体６０の形状を特定する。空間プロファイリング信号処理部２３は、さらに、空間の把握をするようにしてもよい。
【００２７】
空間プロファイリング信号処理部２３は、複数の物体６０を特定するようにしてもよい。空間プロファイリング信号処理部２３は、物体６０を特定した場合、レーダー全体制御部２１へ物体６０を特定したことを示す情報を送出する。また、空間プロファイリング信号処理部２３は、フラッシュメモリＩＣ３０へ物体６０を特定したことを示す情報を記憶させる。ここで、物体６０を特定したことを示す情報とは、物体６０を特定した数、物体６０の位置、および物体６０の形状等を含む情報である。
【００２８】
バイタル抽出ビーム照射制御部２４は、ＲＦ送受信部１２を制御して、物体６０を解析するためのビーム（バイタル抽出用のビーム）を照射させる部分である。すなわち、バイタル抽出ビーム照射制御部２４は、レーダー全体制御部２１からの制御信号に応じて、ＲＦ送受信部１２を制御して、フェーズドアレイアンテナから空間プロファイリングの時よりも照射範囲を絞り込んだレーダービームを物体６０に照射させるように、バイタルをセンシングするためのビーム照射制御を行う。
【００２９】
バイタルサイン信号処理部２５は、ＲＦＩＣ１０から取得したバイタルサイン信号を受信し、当該信号を解析することにより、物体６０のバイタルサインを特定する。
【００３０】
ここで、ＲＦＩＣ１０から取得したバイタルサイン信号は、物体６０に照射されたレーダーの反射信号である。
【００３１】
バイタルサイン信号処理部２５は、取得したバイタルサイン信号を解析して、物体６０の心拍、拍動、血圧などのバイタル情報を抽出する。
【００３２】
具体的には、バイタルサイン信号処理部２５は、取得した信号をＦＦＴ（Fast Fourier Transform）により解析して、物体６０の状態情報として、心拍、拍動、血圧などの少なくとも一つのバイタル情報を抽出する。なお、バイタルサイン信号処理部２５が、バイタル情報を抽出する方法は、公知技術を適用できる。また、バイタルサイン信号処理部２５は、複数の物体６０のバイタル情報を抽出するようにしてもよい。このように、バイタルサイン信号処理部２５は、物体６０の状態情報を抽出する。バイタルサイン信号処理部２５は、抽出したバイタル情報をフラッシュメモリＩＣ３０へ記憶させる。
【００３３】
フラッシュメモリＩＣ３０は、記憶回路からなる記憶部３１および制御部３２を有する。記憶部３１は、物体の属性の基準を示す情報である、解析空間に滞在することが想定される人の心臓の拍動回数である心拍数、動脈の拍動回数である脈拍数、血圧値、呼吸数等の情報を属性基準情報として記憶する。記憶部３１には、例えば、子供、父親、および母親のそれぞれの心拍数、脈拍数、血圧値、呼吸数と形状情報（身長など）を各人の属性基準情報として予め記憶させておくようにする。
【００３４】
また、記憶部３１は、被コントロール機器５０の状態を示す情報を記憶するようにしてもよい。また、記憶部３１は、ＭＣＵ２０から取得した情報を記憶するようにしてもよい。
【００３５】
制御部３２は、被コントロール機器５０を制御する部分であり、例えば、ＭＣＵにより構成される。制御部３２は、物体６０の属性を特定する部分である。制御部３２は、物体６０を特定したことを示す情報（物体６０の形状情報（身長など）、位置を含む）を取得する。また、制御部３２は、ＭＣＵ２０から物体６０のバイタル情報を取得する。制御部３２は、取得した形状、及びバイタル情報の少なくとも一つと、記憶部３１に記憶されている属性基準情報とを比較して属性を持つ人を特定する。
【００３６】
具体的に、制御部３２は、ＭＣＵ２０から取得したバイタル情報と、属性基準情報とを比較して、当該バイタル情報が最も近い値の属性基準情報の属性を特定することで、属性を特定する。例えば、制御部３２は、ＭＣＵ２０から取得したバイタル情報が、子供の心拍、拍動、血圧に近い場合、物体６０の属性が子供であると特定する。制御部３２は、この特定に、形状情報も用いてもよい。このように、制御部３２は、物体６０の属性を特定する。なお、制御部３２は、心拍、拍動、血圧、形状情報の全てについて比較するようにしてもよいし、心拍、拍動、血圧、形状情報のうち、複数について比較するようにしてもよい。また、制御部３２は、心拍、拍動、血圧、形状情報のうち１つについて比較するようにしてもよい。なお、制御部３２は、複数の物体６０のバイタル情報を用いて、それぞれの物体６０の属性を特定するようにしてもよい。
【００３７】
更に、制御部３２は、物体６０を検出した結果に基づき特定した属性に応じて、被コントロール機器５０を制御する。例えば、制御部３２は、属性が子供であると特定した場合、ネットワーク４０を介して、ＩＨコンロなどの被コントロール機器５０に対して、チャイルドロックの制御指示をする。また、制御部３２は、チャイルドロックした旨およびチャイルドロックの制御指示した時刻を、記憶部３１へ登録する。ネットワーク４０は、有線または無線のネットワークである。制御部３２が被コントロール機器５０にチャイルドロックを掛ける条件として、子供であるという属性の他に、物体６０である子供の位置を用いた、子供と被コントロール機器５０との距離が、予め設定した距離以内であるという条件を含めてもよい。
【００３８】
このように、制御部３２は、単に物体６０を検出したことだけに基づいて被コントロール機器５０を制御するのではなく、物体６０の属性や位置を特定して、その属性や位置に基づいて被コントロール機器５０を制御するので、より適切に被コントロール機器５０を制御することができる。
【００３９】
また、制御部３２は、複数の被コントロール機器５０がある場合、被コントロール機器５０毎に、物体６０の検出結果と、物体６０の属性とに基づいて、被コントロール機器５０を制御するようにしてもよい。
【００４０】
なお、チャイルドロックした状態である場合に、チャイルドロックの制御指示した時刻から継続して子供が被コントロール機器５０の周囲にいないことを特定した場合、チャイルドロックを解除する旨の指示をするようにしてもよい。
【００４１】
続いて、図２に示すフローチャートを用いて、機器制御システム１が、被コントロール機器５０を制御する処理手順を説明する。図２は、機器制御システム１が、被コントロール機器５０を制御する処理手順を説明するフローチャートである。
【００４２】
まず、所定のタイミングで、レーダー全体制御部２１が、空間プロファイリングビーム照射制御部２２へ、ワイドなレーダービームを照射する空間プロファイリングビーム照射要求をする。空間プロファイリングビーム照射制御部２２は、これに応じて、ＲＦ送受信部１２に対して空間プロファイリングビーム照射要求をする。ＲＦ送受信部１２は、アンテナ１１を介して空間プロファイリングビームを照射する。照射した結果（反射信号）を、アンテナ１１およびＡＤ変換部１３を介してＲＦ送受信部１２が受信すると、空間プロファイリング信号処理部２３は、当該照射した結果を取得する。このように、空間プロファイリング信号処理部２３は、空間プロファイリング（照射した結果）を取得する（ステップＳ１）。
【００４３】
続いて、空間プロファイリング信号処理部２３は、照射した結果を解析して、動体である物体６０を検出する（ステップＳ２）。ステップＳ３において、物体６０が検出できなかった場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ１へ進む。また、ステップＳ３において、空間プロファイリング信号処理部２３は、物体６０を検出した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、物体６０の動き等を解析して、物体６０の位置および移動速度を算出し、また、形状を特定する（ステップＳ４）。空間プロファイリング信号処理部２３は、フラッシュメモリＩＣ３０に対して、物体６０の検出に関する情報として、物体６０を検出した旨の情報、物体６０の位置、移動速度、および形状に関する情報を送出し、フラッシュメモリＩＣ３０が当該情報を取得する（ステップＳ５）。
【００４４】
また、レーダー全体制御部２１は、空間プロファイリング信号処理部２３によって物体６０が検出されたことをトリガーとして、スイッチ１４に対してバイタルサイン抽出モードに切り換えさせる。また、レーダー全体制御部２１は、バイタル抽出ビーム照射制御部２４に対して、空間プロファイリングの時よりも照射範囲を絞り込んだバイタル抽出ビームの照射要求をする。バイタル抽出ビーム照射制御部２４は、これに応じて、ＲＦＩＣ１０のＲＦ送受信部１２に対してバイタル抽出ビームの照射要求をする。このように、レーダー全体制御部２１は、バイタルサイン抽出モードに変換する（ステップＳ６）。
【００４５】
バイタルサイン信号処理部２５は、上記バイタル抽出ビームの照射要求によりＲＦ送受信部１２が照射したバイタル抽出ビームの反射信号を、ＲＦ送受信部１２等を介して受信する。そして、バイタルサイン信号処理部２５は、バイタルサイン用の信号処理を行い、バイタルサインを取得する。例えば、バイタルサイン信号処理部２５は、上記反射信号を受け取り、ＦＦＴ処理をして、物体６０が発している振動を解析することにより、心拍、拍動、および血圧等のバイタル情報を抽出する。このように、バイタルサイン信号処理部２５は、バイタル情報を取得する（ステップＳ７）。なお、バイタルサイン信号処理部２５は、抽出したバイタル情報（バイタルサイン）をフラッシュメモリＩＣ３０へ送出する。また、バイタルサイン信号処理部２５は、レーダー全体制御部２１に対して、バイタル情報を取得した旨を通知する。
【００４６】
また、フラッシュメモリＩＣ３０の制御部３２は、ＭＣＵ２０から取得したバイタル情報と、記憶部３１に記憶されている属性基準情報とを比較して、当該バイタル情報が最も近い値の属性基準情報の属性を特定することで、物体６０の属性を特定する（ステップＳ８）。すなわち、フラッシュメモリＩＣ３０の制御部３２は、上述のように、物体６０の属性を特定することにより、個人を特定する。
【００４７】
また、フラッシュメモリＩＣ３０の制御部３２は、個人を特定した後、物体６０の位置に近い被コントロール機器５０を特定する（ステップＳ９）。なお、被コントロール機器５０が１台のみの場合、ステップＳ９を省略するようにしてもよい。
【００４８】
制御部３２は、特定した個人と、被コントロール機器５０とに基づいて被コントロール機器５０を制御するか否かを判断する（ステップＳ１０）。制御部３２は、例えば、物体６０が子供であり、被コントロール機器５０がＩＨヒータであれば、チャイルドロックをすると判断する。なお、制御部３２は、物体６０が子供でない場合、チャイルドロックをしない、または被コントロール機器５０に対してチャイルドロックしている状態であれば、チャイルドロックを解除すると判断する。
【００４９】
制御部３２は、上記の判断に基づいて、制御処理をする（ステップＳ１１）。制御部３２は、例えば、ステップＳ１０での判断に基づいて、制御信号をネットワーク４０を介して被コントロール機器５０へ送出する。
【００５０】
なお上述の実施例では、記憶部３１が、解析空間を利用することを想定している物体６０（人）の属性基準情報が入力され、その属性基準情報を記憶する場合について述べたがこれに限られない。制御部３２は、取得したバイタル情報と、予め定義した基準情報（一般的な基準情報）とを比較して、その比較結果に基づいて属性を特定するようにしてもよい。
【００５１】
なお、物体６０が解析空間に入ったか否かを特定することができるように物体６０を検出するようにしてもよい。例えば、ＲＦＩＣ１０がビームを照射する範囲を解析空間の広さに基づいて定めておくことにより、実現できる。
【００５２】
また、上述の実施例では、述べなかったが、被コントロール機器５０が逐次移動するお掃除ロボットなどの機器であってもよい。この場合、ＭＣＵ２０が、被コントロール機器５０からネットワーク４０を介して逐次、位置情報を取得し、当該位置情報と、空間プロファイリング信号処理部２３により特定した物体６０の位置情報とを用いて、被コントロール機器５０の制御処理要否を判定する。
【００５３】
＜作用効果＞
上述のように、機器を制御する機器制御システム１では、空間プロファイリング信号処理部２３は、制御対象である被コントロール機器５０の周囲の物体６０を検出する。また、制御部３２が、物体６０の属性を特定する。また、制御部３２は、物体６０の検出結果と、制御部３２により特定された物体の属性とに基づいて被コントロール機器５０を制御する。
【００５４】
このように、機器制御システム１は、物体６０を検出し、さらに当該物体６０の属性を特定することで、当該属性に基づいて、被コントロール機器５０を制御するので、ユーザが自覚することなく、被コントロール機器５０を制御することができる。
【００５５】
また、記憶部３１は、解析空間の利用を想定する物体６０の属性の基準を示す情報を記憶する。制御部３２は、当該物体６０の属性の基準を示す情報と、バイタル情報とを比較することで、検出した物体６０の属性を特定する。この場合、解析空間の利用を想定する物体６０（人）の属性の基準を示す情報を予め記憶しておくので、制御部３２が、適切に物体６０の属性を特定することができる。
【００５６】
また、記憶部３１は、各物体６０（人）の属性の基準として、血圧、心拍、および呼吸数の基準の情報を記憶し、制御部３２は、物体６０の状態情報として、血圧、心拍、および呼吸数の何れか複数の情報を取得して、取得した情報と、記憶部３１に記憶された情報とに基づいて物体の属性を特定する。この場合、制御部３２は、より詳細な情報を用いて物体６０の属性を特定するので、より適切に被コントロール機器５０を制御することができる。
【００５７】
＜実施例２＞
実施例２では、複数の被コントロール機器５０（被コントロール機器５０ａ、被コントロール機器５０ｂ）がある状況下において、複数物体６０（物体６０ａ（人）、物体６０ｂ（人））を検出した場合における、制御対象の機器を制御するものである。
【００５８】
実施例２の機器制御システムの構成例について図３を用いて説明する。図３は、実施例２における機器制御システムの概要を示した図である。なお、図１に示した機能と共通する部分については、説明を省略する。
【００５９】
実施例２の機器制御システムは、ＲＦＩＣ１０と、ＭＣＵ２０と、サーバ７０とを有する。ＭＣＵ２０とサーバ７０とは、ネットワーク４１を介して互いに情報を送受信することができる。また、被コントロール機器５０と、サーバ７０とは、ネットワーク４０を介して互いに情報を送受信することができる。
【００６０】
ＲＦＩＣ１０は、第１実施例に記載のＲＦＩＣ１０と同様である。ＭＣＵ２０は、サーバ７０とネットワーク４１を介して送受信する以外は、第１実施例に記載のＭＣＵ２０と同様である。サーバ７０は、クラウドを構成するサーバ装置やエッジコンピューティングを実現する装置であり、第１実施例で説明した記憶部３１および制御部３２を有する。
【００６１】
ＭＣＵ２０は、ＲＦＩＣ１０に対して空間プロファイリングビームを照射させた結果を取得して、当該結果を用いて物体６０を複数検出すると、検出した複数の物体６０を特定したことを示す情報を取得し、ネットワーク４１を介してサーバ７０へ送信する。また、ＭＣＵ２０は、ＲＦＩＣ１０に対してバイタル抽出ビームを照射させた結果を取得して、当該結果を用いて各物体６０のバイタル情報を抽出して、ネットワーク４１を介してサーバ７０へ送信する。
【００６２】
サーバ７０は、上記の物体６０を特定したことを示す情報およびバイタル情報を取得すると、検出した数分、物体６０の属性を判断する。また、サーバ７０は、各物体６０について、被コントロール機器５０毎に、制御処理をするか否かを判断して、当該判断結果に基づいて制御処理をする。
【００６３】
例えば、被コントロール機器５０ａが、ＩＨコンロで、被コントロール機器５０ｂがテレビとする。物体６０ａが母親、物体６０ｂが子供とする。機器制御システム１は、物体６０aが、被コントロール機器５０ｂの周囲にいることを特定すると、予め設定している好みの番組が放送されている場合、当該番組にチャンネルを合わせるように制御する。また、物体６０ｂが、被コントロール機器５０aの周囲にいることを特定すると、チャイルドロックをかける。
【００６４】
続いて、図４に示すフローチャートを用いて、機器制御システム１が、被コントロール機器５０を制御する処理手順を説明する。
【００６５】
ステップＳ２１〜ステップＳ２３は、図２のフローチャートのステップＳ１からステップＳ３と同様である。ステップＳ２４は、基本的に図２のステップＳ４と同様であるが、物体６０を複数検出することが異なる。なお、複数の物体６０を検出する方法は、公知の手法を用いて実現できる。例えば、空間プロファイリングビーム照射制御部２２が、一定範囲にビームを照射させるように制御する。
【００６６】
ステップＳ２５〜ステップＳ３１は、図２のフローチャートのステップＳ５からステップＳ１１と、基本的に同様である。ステップＳ２５〜ステップＳ３１を検出した物体６０数分ループする点が異なる。
【００６７】
また、ステップＳ３０およびステップＳ３１において、被コントロール機器５０の数分判断および制御を行う点も異なる。
【００６８】
＜実施例３＞
実施例３では、レーダービームが照射される解析空間内に設けられた外部センサをさらに用いて制御対象の機器を制御するものである。実施例３の機器制御システムの構成例について図５を用いて説明する。図５は、実施例３における機器制御システムの概要を示した図である。なお、図１や図３に示した機能と共通する部分については、説明を省略する。
【００６９】
実施例１および実施例２と異なる点は、外部センサの検出結果を用いる点である。ここでは、外部センサとして、温度センサ８０を被コントロール機器５０（エアコンなど）の周囲に配置している。
【００７０】
また、上記温度センサ８０は、検出結果（温度情報）をネットワーク４０を介してサーバ７０へ送信することができる。温度センサ８０は、逐次、ネットワーク４０を介してサーバ７０へ検出結果を送信するものとする。
【００７１】
サーバ７０の制御部３２は、特定した個人と、被コントロール機器５０とに基づいて被コントロール機器５０を制御するか否かを判断する際に、温度センサ８０の検出結果をさらに用いて制御するか否かを判断する。なお、外部センサは、温度センサに限らず、他のセンサを用いてもよい。例えば、被コントロール機器５０がエアコンであれば、湿度を計測可能なセンサを外部センサとして用いるようにしてもよい。
【００７２】
＜実施例４＞
実施例４では、空間プロファイリングビームを照射する代わりに、撮像システムで物体６０を検出することで、制御対象の機器を制御するものである。実施例４の機器制御システムの構成例について図６を用いて説明する。図６は、実施例４における機器制御システムの概要を示した図である。なお、図１、図３、および図５に示した機能と共通する部分については、説明を省略する。
【００７３】
実施例１〜実施例３と異なる点は、空間プロファイリングビームを照射する代わりに、撮像システム９０で物体６０を検出する点である。
【００７４】
撮像システム９０は、撮像手段を有するシステムであり、システム制御部２６と、撮像部２７と、画像処理部２８とを有する。システム制御部２６は、撮像システム９０を制御する部分である。システム制御部２６は、ＭＣＵ２０のレーダー全体制御部２１から撮像要求を受信すると、撮像部２７へ撮像要求を送出する。また、システム制御部２６は、画像処理部２８から画像処理結果（物体６０の形状、物体６０の数、物体６０の位置等）を取得すると、画像処理結果をレーダー全体制御部２１へ送出する。
【００７５】
撮像部２７は、制御対象である被コントロール機器５０の周囲の物体６０を撮像する撮像手段である。例えば、撮像部２７は、被コントロール機器５０の周囲を撮像可能なカメラである。撮像部２７は、システム制御部２６からの撮像要求に応じて、撮像を行い、撮像結果を画像処理部２８へ送出する。
【００７６】
画像処理部２８は、撮像部２７による撮像結果（画像）に基づいて画像処理をする部分である。画像処理部２８は、当該撮像結果を公知の画像処理をすることにより、物体６０の有無、物体６０の数、及び物体６０の形状や位置を特定する。画像処理部２８は、特定した結果を画像処理結果として、システム制御部２６へ送出する。
【００７７】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記の実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記の各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、制御対象の機器の周囲に存在する物体の属性等に基づいて、当該制御対象の機器を制御する機器制御システムに利用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１…機器制御システム、１０…ＲＦＩＣ、１１…アンテナ、１２…ＲＦ送受信部、１３…ＡＤ変換部、１４…スイッチ、２０…ＭＣＵ、２１…レーダー全体制御部、２２…空間プロファイリングビーム照射制御部、２３…空間プロファイリング信号処理部、２４…バイタル抽出ビーム照射制御部、２５…バイタルサイン信号処理部、２６…システム制御部、２７…撮像部、２８…画像処理部、３１…記憶部、３２…制御部、５０…被コントロール機器、６０…物体、７０…サーバ、８０…温度センサ、９０…撮像システム。
【図１】
2020118598.tif 000003
【図２】
2020118598.tif 000004
【図３】
2020118598.tif 000005
【図４】
2020118598.tif 000006
【図５】
2020118598.tif 000007
【図６】
2020118598.tif 000008