(57)【要約】【課題】ユーザーに最適な高さの排出先トレイに用紙を排出させることが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供すること。【解決手段】撮像処理部５４は、画像形成装置１０に向かって移動するユーザーを撮像した第１撮像画像Ｐ１と、その後に前記ユーザーが画像形成装置１０において所定の操作を行ったタイミングで撮像した第２撮像画像Ｐ２とを取得する。推定処理部５５は、撮像処理部５４により取得される第１撮像画像Ｐ１及び第２撮像画像Ｐ２に基づいて、前記ユーザーの身長を推定する。排出処理部５７は、前記ユーザーによる前記所定の操作に基づいて画像形成部３により画像が形成された前記印刷用紙を、推定処理部５５により推定される前記ユーザーの身長に基づいて決定される位置に応じた排出先トレイ７１に排出させる。【選択図】図２
2020118937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により前記画像が形成された印刷用紙を排出先トレイに排出する排出部と、
画像形成装置に向かって移動するユーザーを撮像した第１撮像画像と、その後に前記ユーザーが前記画像形成装置において所定の操作を行ったタイミングで撮像した第２撮像画像とを取得する撮像処理部と、
前記撮像処理部により取得される前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて、前記ユーザーの身長を推定する推定処理部と、
前記ユーザーによる前記所定の操作に基づいて前記画像形成部により前記画像が形成された前記印刷用紙を、前記推定処理部により推定される前記ユーザーの身長に基づいて決定される位置に応じた前記排出先トレイに排出させる排出処理部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記推定処理部により推定される前記ユーザーの身長に基づいて、複数の前記排出先トレイのうち前記ユーザーに対応する第１排出先トレイを決定する決定処理部をさらに備え、
前記排出処理部は、前記印刷用紙を、前記決定処理部により決定される前記第１排出先トレイに排出させる、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記撮像処理部は、撮像範囲に前記画像形成装置の前方に位置する前記ユーザーの全身を含む前記第１撮像画像を取得し、前記ユーザーの顔を含む前記第２撮像画像を取得する、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２撮像画像は、前記第１撮像画像が撮像された位置より前記画像形成装置に近い位置で撮像された画像であり、かつ、前記第１撮像画像が撮像された時刻より後に撮像された画像である、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記推定処理部は、
前記第１撮像画像に含まれる顔の長さと前記第２撮像画像に含まれる顔の長さと、前記画像形成装置を基準とした前記第１撮像画像が撮像された位置と、前記画像形成装置を基準とした前記第２撮像画像が撮像された位置と、に基づいて、前記ユーザーの顔の実寸の長さを推定し、
推定された前記ユーザーの顔の長さと、前記第１撮像画像に含まれる顔の長さ及び前記第１撮像画像に含まれる全身の長さの比率とに基づいて、前記ユーザーの身長を推定する、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ユーザーの識別情報を取得する受付処理部をさらに備え、
前記決定処理部は、前記第１排出先トレイの情報に前記受付処理部により取得される前記識別情報を関連付けて記憶する、
請求項２〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１撮像画像に複数のユーザーが含まれる場合に、前記第１撮像画像における当該複数のユーザーのそれぞれの足先の位置に基づいて、前記画像形成装置を利用しようとするユーザーを特定し、
前記第２撮像画像に複数のユーザーが含まれる場合に、前記第２撮像画像における当該複数のユーザーのそれぞれの頭先の位置に基づいて、前記画像形成装置を利用しようとするユーザーを特定する、
請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置に向かって移動するユーザーを撮像した第１撮像画像と、その後に前記ユーザーが前記画像形成装置において所定の操作を行ったタイミングで撮像した第２撮像画像とを取得する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより取得される前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて、前記ユーザーの身長を推定する推定ステップと、
前記ユーザーによる前記所定の操作に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部により前記画像が形成された印刷用紙を、前記推定ステップにより推定される前記ユーザーの身長に基づいて決定される位置に応じた排出先トレイに排出させる排出ステップと、
を含む画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の排出先トレイを備える画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の排出先トレイを備え、画像が形成された用紙を当該複数の排出先トレイのいずれかに排出することが可能な画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。例えば、前記画像形成装置は、前記複数の排出先トレイのうちユーザーの身長に合う高さの排出先トレイに前記用紙を排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２３６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術は、赤外線センサの検出結果又はカメラの撮像画像によりユーザーの身長を測定する構成であるため、正確に当該身長を測定することが難しい。このため、ユーザーに最適な排出先トレイを決定することが難しい。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザーに最適な高さの排出先トレイに用紙を排出させることが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、排出部と、撮像処理部と、推定処理部と、排出処理部とを備える。前記画像形成部は、用紙に画像を形成する。前記排出部は、前記画像形成部により前記画像が形成された印刷用紙を排出先トレイに排出する。前記撮像処理部は、前記画像形成装置に向かって移動するユーザーを撮像した第１撮像画像と、その後に前記ユーザーが前記画像形成装置において所定の操作を行ったタイミングで撮像した第２撮像画像とを取得する。前記推定処理部は、前記撮像処理部により取得される前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて、前記ユーザーの身長を推定する。前記排出処理部は、前記ユーザーによる前記所定の操作に基づいて前記画像形成部により前記画像が形成された前記印刷用紙を、前記推定処理部により推定される前記ユーザーの身長に基づいて決定される位置に応じた前記排出先トレイに排出させる。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像形成方法は、撮像ステップと、推定ステップと、排出ステップとを含む。前記撮像ステップでは、画像形成装置に向かって移動するユーザーを撮像した第１撮像画像と、その後に前記ユーザーが前記画像形成装置において所定の操作を行ったタイミングで撮像した第２撮像画像とを取得する。前記推定ステップでは、前記撮像ステップにより取得される前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像に基づいて、前記ユーザーの身長を推定する。前記排出ステップでは、前記ユーザーによる前記所定の操作に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部により前記画像が形成された印刷用紙を、前記推定ステップにより推定される前記ユーザーの身長に基づいて決定される位置に応じた排出先トレイに排出させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザーに最適な高さの排出先トレイに用紙を排出させることが可能な画像形成装置及び画像形成方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる排出先情報データベースの一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ユーザーが画像形成装置を利用する際の動作の様子を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において撮像される第１撮像画像及び第２撮像画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ユーザーの身長を推定する方法を説明するための図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において実行される排出先決定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において実行される排出先決定処理の手順の他の例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において撮像される第１撮像画像及び第２撮像画像の他の例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における操作表示部の傾斜角度と撮像画像との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取部１、ＡＤＦ２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、排出部７、撮像部８、及び記憶部９などを備える。画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能、ファクシミリ機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、画像形成装置１０は、コピー機であってもよい。
【００１２】
画像読取部１は、コンタクトガラス、読取ユニット、ミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）などを備える画像読取部である。
【００１３】
ＡＤＦ２は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部１によって読み取られる原稿を搬送する。
【００１４】
画像形成部３は、画像読取部１で読み取られた画像データに基づいて、電子写真方式で用紙に画像を形成することが可能である。また、画像形成部３は、外部の情報処理装置（例えばユーザー端末）から入力された画像データに基づいて、用紙に画像を形成することも可能である。具体的に、画像形成部３は、感光体ドラム、帯電装置、光走査装置（ＬＳＵ）、現像装置、転写ローラー、クリーニング装置、定着ローラー、及び加圧ローラーを備える。なお、画像形成部３は、インクジェット方式などの他の画像形成方式により画像を形成するものであってもよい。また画像形成部３は、画像を形成した用紙（印刷用紙）を排出部７に搬送する。
【００１５】
給紙部４は、給紙カセット、及び複数の搬送ローラーを備え、画像形成部３に用紙を供給する。給紙部４は、制御部５によって制御されることにより、用紙収容部４１に収容された用紙を画像形成部３に搬送する。
【００１６】
排出部７は、画像形成部３により画像が形成された印刷用紙を排出する。排出部７は、複数の排出先トレイ７１を備える。複数の排出先トレイ７１のそれぞれは、画像形成装置１０の設置面（床面）からの高さが互いに異なる位置に設けられている。図１では、一例として、４つの排出先トレイＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤを示している。排出部７は、制御部５によって制御されることにより、前記印刷用紙を所定の排出先トレイ７１に排出する。具体的には、制御部５が、ユーザーの身長を推定し、推定した身長に基づいて複数の排出先トレイ７１のうち当該ユーザーに適した高さの排出先トレイ７１を決定する。排出部７は、制御部５の命令に従って、決定された排出先トレイ７１に前記印刷用紙を排出する。
【００１７】
操作表示部６は、制御部５の命令に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
【００１８】
撮像部８は、ユーザーを撮像するデジタルカメラなどである。図１に示すように、撮像部８は、操作表示部６の外枠などに固定されており、操作表示部６と一体に形成されている。撮像部８は、画像形成装置１０の前方を撮像することが可能であり、例えば画像形成装置１０に向かって移動するユーザー、及び、画像形成装置１０の前で操作表示部６を操作するユーザーなどを撮像することが可能である。撮像部８は、制御部５の命令に従って撮像を行い、撮像データを制御部５に送信する。
【００１９】
記憶部９は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部９は、フラッシュメモリー、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリー、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、並びにＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置である。記憶部９には、制御部５に後述の排出先決定処理（図７参照）を実行させるための排出先決定プログラムなどの各種の制御プログラム、及び各種のデータなどが記憶される。
【００２０】
また記憶部９は、排出先情報データベース（以下、「ＤＢ」と称す。）９１を含む。図３は、排出先情報ＤＢ９１の一例を示す図である。排出先情報ＤＢ９１には、ユーザーの推定身長及び排出先トレイ７１のそれぞれ情報が互いに関連付けられて登録されている。図３に示す例では、推定身長がＨ１〜Ｈ２に対して排出先トレイＴＡが関連付けられており、推定身長がＨ２〜Ｈ３に対して排出先トレイＴＢが関連付けられており、推定身長がＨ３〜Ｈ４に対して排出先トレイＴＣが関連付けられており、推定身長がＨ４〜Ｈ５に対して排出先トレイＴＤが関連付けられている。推定身長が高い程、画像形成装置１０の設置面（床面）からの高さが高い排出先トレイが関連付けられている。
【００２１】
制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。
【００２２】
ところで、画像形成装置において、赤外線センサの検出結果又はカメラの撮像画像によりユーザーの身長を測定することにより、排出先トレイを決定する方法が考えられる。しかし、この方法では、正確にユーザーの身長を測定することが難しい。このため、ユーザーに最適な排出先トレイを決定することが難しい。これに対し、本実施形態に係る画像形成装置１０では、ユーザーに最適な高さの排出先トレイ７１に用紙を排出させることが可能である。
【００２３】
具体的に、図２に示されるように、制御部５は、受付処理部５１、読取処理部５２、印刷処理部５３、撮像処理部５４、推定処理部５５、決定処理部５６、排出処理部５７は、を含む。制御部５は、前記ＲＯＭに記憶されているプログラムに従った処理を前記ＣＰＵで実行することにより、受付処理部５１、読取処理部５２、印刷処理部５３、撮像処理部５４、推定処理部５５、決定処理部５６、排出処理部５７として機能する。なお、受付処理部５１、読取処理部５２、印刷処理部５３、撮像処理部５４、推定処理部５５、決定処理部５６、排出処理部５７のいずれか一又は複数がＡＳＩＣなどの電子回路であってもよい。
【００２４】
受付処理部５１は、ユーザーから各種操作を受け付ける。例えば、ユーザーが操作表示部６において原稿の読取指示を行った場合、受付処理部５１は当該読取指示を受け付ける。また、ユーザーが操作表示部６において画像データの印刷指示を行った場合、受付処理部５１は当該印刷指示を受け付ける。
【００２５】
読取処理部５２は、画像読取部１に原稿の画像を読み取らせる読取処理を実行させる。また読取処理部５２は、画像読取部１により読み取られた前記画像の画像データを取得する。例えば、ユーザーが操作表示部６において原稿の読取指示を行うと、受付処理部５１は読取処理部５２に当該読取指示を出力する。これにより、読取処理部５２は、画像読取部１に前記読取処理を実行させて、前記画像データを取得する。
【００２６】
印刷処理部５３は、受付処理部５１により受け付けられた印刷指示に基づいて画像を用紙に印刷する印刷処理を実行する。前記画像に対応する画像データは、画像読取部１で読み取られた画像データであってもよいし、ユーザー端末から入力された画像データであってもよい。例えば、ユーザーが操作表示部６において前記画像データの印刷指示を行うと、受付処理部５１は印刷処理部５３に当該印刷指示を出力する。これにより、印刷処理部５３は、前記画像データの印刷処理を実行する。具体的には、印刷処理部５３は、画像形成部３に前記印刷処理を実行させる。
【００２７】
撮像処理部５４は、撮像部８に撮像指示を出力して、撮像部８により撮像されたユーザーの撮像画像に対応する撮像データを取得する。また撮像処理部５４は、前記撮像データに撮像日時の情報を付与し、撮像日時の情報を含む前記撮像データを記憶部９に記憶する。撮像処理部５４は、本発明の撮像処理部の一例である。
【００２８】
具体的には、撮像処理部５４は、画像形成装置１０に向かって移動するユーザーを撮像した撮像画像（以下、「第１撮像画像」という。）と、その後に前記ユーザーが画像形成装置１０において所定の操作を行ったタイミングで撮像した撮像画像（以下、「第２撮像画像」という。）とを取得する。
【００２９】
例えば、撮像処理部５４は、撮像部８の撮像範囲に画像形成装置１０の前方に位置するユーザーの全身が収まるか否かを判定し、当該撮像範囲に当該ユーザーの全身が収まる場合に、撮像部８に撮像指示を出力する。撮像処理部５４は、撮像部８により撮像されたユーザーの全身を撮像した第１撮像画像の撮像データを取得する。例えば、撮像処理部５４は、撮像部８の映像（カメラ映像）を解析して、ユーザーの体の部位（手足の関節、顔など）の位置を特定することにより当該ユーザーの全身を認識し、当該ユーザーの全身が前記撮像範囲に含まれるか否かを判定する。そして、撮像処理部５４は、前記撮像範囲に前記ユーザーの全身が含まれる場合に、撮像部８に撮像指示を出力し、撮像部８から前記第１撮像画像の撮像データを取得する。
【００３０】
また、撮像処理部５４は、ユーザーが画像形成装置１０において所定の操作を行ったタイミングで当該ユーザーの顔を含む範囲を撮像した第２撮像画像の撮像データを取得する。例えば、ユーザーが操作表示部６において印刷指示を行った場合に、撮像処理部５４は、受付処理部５１から当該印刷指示を示す情報（操作情報）を取得する。撮像処理部５４は、前記操作情報を取得したタイミングで、撮像部８に撮像指示を出力する。そして、撮像処理部５４は、撮像部８により撮像された画像形成装置１０を操作するユーザーを撮像した前記第２撮像画像の撮像データを取得する。
【００３１】
前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像の具体例を以下に説明する。図４には、ユーザーが画像形成装置１０を利用する際の動作の様子を示している。例えば、ユーザーが画像形成装置１０に向かって移動してきて位置Ｓ１において、撮像部８の撮像範囲に当該ユーザーの全身が収まる場合に、撮像処理部５４は、撮像部８に撮像指示を出力する。これにより、撮像処理部５４は、図５に示す第１撮像画像Ｐ１の画像データを取得する。続いて、ユーザーが画像形成装置１０に向かってさらに移動してきて位置Ｓ２において、操作表示部６で印刷指示を行った場合に、撮像処理部５４は、撮像部８に撮像指示を出力する。これにより、撮像処理部５４は、図５に示す第２撮像画像Ｐ２の画像データを取得する。撮像処理部５４は、それぞれの撮像日時の情報を付与した第１撮像画像Ｐ１及び第２撮像画像Ｐ２の画像データを記憶部９に記憶する。
【００３２】
このように、撮像処理部５４は、撮像範囲に画像形成装置１０の前方に位置する前記ユーザーの全身を含む第１撮像画像Ｐ１を取得し、前記ユーザーの顔を含む第２撮像画像Ｐ２を取得する。第２撮像画像Ｐ２は、第１撮像画像Ｐ１が撮像された位置より画像形成装置１０に近い位置で撮像された画像であり、かつ、第１撮像画像Ｐ１が撮像された時刻より後に撮像された画像である。
【００３３】
推定処理部５５は、撮像処理部５４により取得された第１撮像画像Ｐ１及び第２撮像画像Ｐ２に基づいて、ユーザーの身長を推定する。推定処理部５５は、本発明の推定処理部の一例である。ユーザーの身長の推定方法の一例を以下に示す。
【００３４】
先ず、推定処理部５５は、第１撮像画像Ｐ１及び第２撮像画像Ｐ２のぞれぞれの撮像日時に基づいて、第１撮像画像Ｐ１及び第２撮像画像Ｐ２の撮像時刻の時間差を算出する。推定処理部５５は、前記時間差と人の一般的な歩行速度（例えば４ｋｍ／時）とに基づいて、位置Ｓ１及び位置Ｓ２の間の距離Ｌａを算出する。次に、推定処理部５５は、人の一般的な前腕部の長さに基づいて位置Ｓ２及び画像形成装置１０の間の距離Ｌｂを算出する。また、推定処理部５５は、第１撮像画像Ｐ１においてユーザーの顔の長さＨ１を算出し、第２撮像画像Ｐ２においてユーザーの顔の長さＨ２を算出する。
【００３５】
次に、推定処理部５５は、図６に示す相似の関係を利用して、ユーザーの顔の実寸の長さＨ３を算出する。そして、推定処理部５５は、ユーザーの顔の長さＨ１と第１撮像画像Ｐ１におけるユーザーの全身の長さＨ０との比率に基づいて、ユーザーの顔の長さＨ３からユーザーの身長を算出する。
【００３６】
このように、推定処理部５５は、第１撮像画像Ｐ１に含まれる顔の長さＨ１と第２撮像画像Ｐ２に含まれる顔の長さＨ２と、画像形成装置１０を基準とした第１撮像画像Ｐ１が撮像された位置Ｓ１と、画像形成装置１０を基準とした第２撮像画像Ｐ２が撮像された位置Ｓ２と、に基づいて、前記ユーザーの顔の実寸の長さＨ３を推定する。また、推定処理部５５は、推定された前記ユーザーの顔の長さＨ３と、第１撮像画像Ｐ１に含まれる顔の長さＨ１及び第１撮像画像Ｐ１に含まれる全身の長さＨ０の比率とに基づいて、前記ユーザーの身長を推定する。
【００３７】
決定処理部５６は、推定処理部５５により推定される前記ユーザーの身長に基づいて、複数の排出先トレイ７１のうち前記ユーザーに対応する（適した）一つの排出先トレイ（以下、「第１排出先トレイ」という。）を決定する。決定処理部５６は、本発明の決定処理部の一例である。具体的には、決定処理部５６は、複数の排出先トレイ７１のうち、推定処理部５５により推定されたユーザーの身長と同程度の高さに位置する排出先トレイ７１を前記第１排出先トレイに決定する。
【００３８】
具体的には、決定処理部５６は、排出先情報ＤＢ９１（図３参照）を参照して、ユーザーの身長に対応する排出先トレイ７１を前記第１排出先トレイに決定する。例えば、推定処理部５５により推定されたユーザーの身長がＨ１〜Ｈ２の範囲に含まれる場合、決定処理部５６は、排出先トレイＴＡを前記第１排出先トレイに決定する。また推定処理部５５により推定されたユーザーの身長がＨ２〜Ｈ３の範囲に含まれる場合、決定処理部５６は、排出先トレイＴＢを前記第１排出先トレイに決定する。また推定処理部５５により推定されたユーザーの身長がＨ３〜Ｈ４の範囲に含まれる場合、決定処理部５６は、排出先トレイＴＣを前記第１排出先トレイに決定する。また推定処理部５５により推定されたユーザーの身長がＨ４〜Ｈ５の範囲に含まれる場合、決定処理部５６は、排出先トレイＴＤを前記第１排出先トレイに決定する。
【００３９】
排出処理部５７は、ユーザーによる前記所定の操作（例えば印刷指示）に基づいて画像形成部３により前記画像が形成された前記印刷用紙を、推定処理部５５により推定される前記ユーザーの身長に基づいて決定される位置に応じた排出先トレイ７１に排出させる。排出処理部５７は、本発明の排出処理部の一例である。具体的には、排出処理部５７は、前記印刷用紙を、決定処理部５６により決定された前記第１排出先トレイに排出させる。例えば、排出処理部５７は、前記第１排出先トレイの情報（排出先情報）を排出部７に出力する。排出部７は、前記排出先情報を取得すると、前記第１排出先トレイに前記印刷用紙を排出する。
【００４０】
［排出先決定処理］
以下、図７のフローチャートを参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５が実行する排出先決定処理の手順の一例について説明する。なお、制御部５によって実行される各処理工程をステップＳ１１、Ｓ１２、・・・と称する。なお、ここで説明する前記排出先決定処理に含まれる一又は複数のステップが適宜省略されてもよい。また、前記排出先決定処理における各ステップは、同様の作用効果を生じる範囲で実行順序が異なってもよい。さらに、ここでは画像形成装置１０の制御部５によって前記排出先決定処理における各ステップが実行される場合を例に挙げて説明するが、他の実施形態では、他の複数のプロセッサーによって前記排出先決定における各ステップが分散して実行されてもよい。
【００４１】
ここで、本発明は、前記排出先決定処理に含まれる一又は複数のステップを実行する画像形成方法の発明として捉えることができる。
【００４２】
先ず、ステップＳ１１において、制御部５は、画像形成装置１０を利用するユーザーを検知したか否かを判定する。制御部５は、前記ユーザーを検知するまで待機し（Ｓ１１：ＮＯ）、前記ユーザーを検知した場合にステップＳ１２に移行する。
【００４３】
ステップＳ１２において、制御部５は、撮像部８の撮像範囲に画像形成装置１０の前方に位置する前記ユーザーの全身が収まるか否かを判定する。制御部５は、前記撮像範囲に前記ユーザーの全身が収まるまで待機し（Ｓ１２：ＮＯ）、前記撮像範囲に前記ユーザーの全身が収まった場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に移行する。
【００４４】
ステップＳ１３において、制御部５は、撮像部８に撮像指示を出力し、撮像部８により撮像された前記ユーザーの全身を撮像した撮像画像（第１撮像画像Ｐ１）の撮像データを取得する。すなわち、制御部５は、１回目の撮像画像（第１撮像画像Ｐ１）を取得する。
【００４５】
次にステップＳ１４において、制御部５は、前記ユーザーから所定の操作（例えば印刷指示）を受け付けたか否かを判定する。制御部５は、前記所定の操作を受け付けるまで待機し（Ｓ１４：ＮＯ）、前記所定の操作を受け付けた場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５に移行する。
【００４６】
ステップＳ１５において、制御部５は、撮像部８に撮像指示を出力し、撮像部８により撮像された前記ユーザーを撮像した撮像画像（第２撮像画像Ｐ２）の撮像データを取得する。すなわち、制御部５は、２回目の撮像画像（第２撮像画像Ｐ２）を取得する。
【００４７】
次にステップＳ１６において、制御部５は、前記第１撮像画像Ｐ１及び前記第２撮像画像Ｐ２に基づいて、前記ユーザーの身長を推定する。
【００４８】
次にステップＳ１７において、制御部５は、推定した前記ユーザーの身長に基づいて、複数の排出先トレイ７１のうち前記ユーザーに適した排出先トレイ７１（第１排出先トレイ）を決定する。以上の手順で排出先トレイが決定される。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１０では、画像形成装置１０に向かって移動するユーザーを撮像した第１撮像画像Ｐ１と、その後に前記ユーザーが画像形成装置１０において所定の操作を行ったタイミングで撮像した第２撮像画像Ｐ２とを取得し、第１撮像画像Ｐ１及び第２撮像画像Ｐ２に基づいて、複数の排出先トレイ７１のうち前記ユーザーに対応する第１排出先トレイを決定する。そして、前記ユーザーによる前記所定の操作に基づいて画像形成部３により画像が形成された印刷用紙を前記第１排出先トレイに排出させる。このように、画像形成装置１０では、複数の撮像画像を用いてユーザーの身長を推定しているため、ユーザーの身長を正確に推定することができる。これにより、ユーザーの身長に応じた最適な排出先トレイを決定することができる。
【００５０】
また、前記複数の撮像画像を撮像する撮像部８は１つで構成されてもよい。これにより、画像形成装置１０の構成を簡略することができる。また画像形成装置１０は、１つの撮像部８により撮像された複数の撮像画像のそれぞれの撮像時刻及び撮像位置に基づいてユーザーの身長を算出する構成であるため、身長の推定処理を単純化でき、処理負担を軽減することができる。
【００５１】
ここで、上述の実施形態では、撮像処理部５４がユーザーの全身を撮像する構成であるが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態として、撮像処理部５４は、ユーザーの顔を含む体の一部（例えば上半身）を撮像する構成であってもよい。この構成でも、推定処理部５５は、顔の長さＨ１と上半身の長さとの比率に基づいて、ユーザーの身長を推定することができる。
【００５２】
また、上述の実施形態では、推定処理部５５が第１撮像画像Ｐ１及び第２撮像画像Ｐ２の２枚の撮像画像に基づいてユーザーの身長を推定する構成であるが、本発明はこれに限定されない。例えば、推定処理部５５は、第１撮像画像Ｐ１の撮像時刻と第２撮像画像Ｐ２の撮像時刻との間の時刻に撮像した１又は複数の撮像画像を取得し、これらの撮像画像に基づいてユーザーの身長を推定してもよい。これにより、より高精度にユーザーの身長を推定することができる。
【００５３】
ところで、ユーザーは画像形成装置１０を利用する場合に、キーカードなどによりユーザーの識別情報（ユーザーＩＤ）を画像形成装置１０に入力することが可能である。この構成の場合、例えば画像形成装置１０は、上述の処理により決定された第１排出先トレイの情報（排出先情報）を、ユーザーＩＤに関連付けて記憶部９に記憶してもよい。これにより、前記ユーザーが次回、画像形成装置１０を利用する場合には、ユーザーＩＤを入力することにより、前記排出先決定処理を省略し、前記ユーザーＩＤに関連付けられた排出先トレイを前記第１排出先トレイに決定して、印刷用紙を排出することができる。
【００５４】
ユーザーの識別情報により当該ユーザーを認識する方法は、前記キーカードのユーザーＩＤを利用する方法に限定されない。例えば顔認証によりユーザーを認識してもよい。この場合、例えば画像形成装置１０は、上述の処理により決定された第１排出先トレイの情報（排出先情報）を、撮像部８により撮像された顔画像に関連付けて記憶部９に記憶してもよい。これにより、前記ユーザーが次回、画像形成装置１０を利用する場合には、ユーザーの顔画像を取得することにより、前記排出先決定処理を省略し、当該顔画像に関連付けられた排出先トレイを前記第１排出先トレイに決定して、印刷用紙を排出することができる。
【００５５】
これらの構成を備える画像形成装置１０の処理の手順の一例を図８に示す。
【００５６】
ステップＳ２１において、制御部５（受付処理部５１）は、ユーザーＩＤを取得したか否かを判定する。制御部５がユーザーＩＤを取得した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２２に移行し、制御部５がユーザーＩＤを取得しなかった場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理はステップＳ２４に移行する。
【００５７】
ステップＳ２２において、制御部５は、前記排出先決定処理（図７参照）を実行する。
【００５８】
次にステップＳ２３において、制御部５は、前記排出先決定処理により決定された第１排出先トレイの情報を、前記ユーザーＩＤに関連付けて登録する。
【００５９】
一方、ステップＳ２４において、制御部５は、撮像部８により撮像された画像においてユーザーの顔を認識できたか否かを判定する。制御部５が顔認識できた場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、処理は前記ステップＳ２２に移行し、制御部５が顔認識できなかった場合（Ｓ２４：ＮＯ）、処理はステップＳ２５に移行する。
【００６０】
ステップＳ２５では、ステップＳ２２と同様に制御部５は前記排出先決定処理（図７参照）を実行する。その後、処理は終了する。
【００６１】
上述の構成によれば、ユーザーが次回以降に画像形成装置１０を利用する場合には前記排出先決定処理を省略することができる。また、ユーザーが画像形成装置１０から離れた位置（例えばユーザー端末）において印刷指示を行った場合にも、当該ユーザーに適した位置の排出先トレイ７１に印刷用紙を排出することができる。
【００６２】
本発明の画像形成装置は上記実施形態に限定されない。
【００６３】
他の実施形態として、例えば、撮像部８による撮像画像に複数のユーザーが含まれる場合には、画像形成装置１０を利用しようとする所定のユーザーを特定し、当該ユーザーの撮像画像に基づいて当該ユーザーの身長を推定して排出先トレイを決定する。例えば図９に示すように、第１撮像画像Ｐ１に２人のユーザーＵ１，Ｕ２の全身画像が含まれる場合には、制御部５は、撮像画像において、足先のラインＬ１が下に位置するユーザー（ここではユーザーＵ１）を、画像形成装置１０を利用するユーザーに特定する。また、第２撮像画像Ｐ２に２人のユーザーＵ１，Ｕ２の顔画像が含まれる場合には、制御部５は、撮像画像において、頭先のラインＬ２が下に位置するユーザー（ここではユーザーＵ１）を、画像形成装置１０を利用するユーザーに特定する。
【００６４】
なお、撮像部８を備える操作表示部６が角度調整可能な構成である場合において、操作表示部６が最も上方を向くように角度調整されている場合には、撮像画像において手前側のユーザーＵ１の頭先のラインＬ２が奥側のユーザーＵ２の頭先のラインＬ２より上に位置する場合がある。このような場合には、制御部５は、撮像画像において、頭先のラインＬ２が上に位置するユーザーを、画像形成装置１０を利用するユーザーに特定する。
【００６５】
制御部５は、上記のようにして特定したユーザー（ここではユーザーＵ１）の撮像画像を利用して当該ユーザーの身長を推定して前記第１排出先トレイを決定する。
【００６６】
ところで、ユーザーが画像形成装置１０の側方から移動してきて画像形成装置１０を利用する場合には、前記第１撮像画像を取得できない可能性がある。このような場合には、画像形成装置１０は、以下の構成を備えることが好ましい。例えば、制御部５は、図１０に示すように、撮像画像（第２撮像画像）において、操作表示部６（撮像部８）の傾斜角度に基づいて中心の高さＣ０を推定する。その際、ユーザーと画像形成装置１０との間の距離は間の前腕部の一般的な長さを用いて算出する。そして、ユーザーの顔の位置が前記中心の高さＣ０より高い場合には、前記中心の高さＣ０より高い排出先トレイ７１のうち最も低い位置の排出先トレイ７１を前記第１排出先トレイに決定する。一方、ユーザーの顔の位置が前記中心の高さＣ０より低い場合には、前記中心の高さＣ０より低い排出先トレイ７１のうち最も高い位置の排出先トレイ７１を前記第１排出先トレイに決定する。
【００６７】
他の実施形態として、排出先トレイ７１は制御部５の指示に従って昇降可能な構成であってもよい。この構成では、排出部７は、制御部５の指示に応じて排出先トレイ７１を昇降させる駆動機構を備える。制御部５は、推定したユーザーの身長に応じた位置に排出先トレイ７１を移動させる。この場合、排出先トレイ７１は、１つで構成されてもよい。このように、制御部５（排出処理部５７）は、ユーザーによる前記所定の操作に基づいて画像形成部３により前記画像が形成された前記印刷用紙を、撮像処理部５４により取得される第１撮像画像Ｐ１及び第２撮像画像Ｐ２に基づいて決定される位置の排出先トレイ７１に排出させる。
【００６８】
例えば、制御部５は、第１撮像画像Ｐ１及び第２撮像画像Ｐ２に基づいてユーザーの身長を推定し、推定した身長に基づく位置に排出先トレイ７１を移動させて、前記印刷用紙を排出させる。また、制御部５は、第１撮像画像Ｐ１及び第２撮像画像Ｐ２に基づいてユーザーの身長を推定し、複数の排出先トレイ７１のうち推定した身長に基づく位置の排出先トレイ７１を決定し、決定した排出先トレイ７１に前記印刷用紙を排出させる。
【符号の説明】
【００６９】
１        ：画像読取部
３        ：画像形成部
４        ：給紙部
５        ：制御部
６        ：操作表示部
７        ：排出部
８        ：撮像部
９        ：記憶部
１０      ：画像形成装置
４１      ：用紙収容部
５１      ：受付処理部
５２      ：読取処理部
５３      ：印刷処理部
５４      ：撮像処理部
５５      ：推定処理部
５６      ：決定処理部
５７      ：排出処理部
７１      ：排出先トレイ
Ｐ１      ：第１撮像画像
Ｐ２      ：第２撮像画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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