(57)【要約】      （修正有）【課題】養殖籠の変形や引き揚げ力の低下を生じさせることがなく、籠の引き揚げ作業を容易に行うことができ、作業の安全性及びスピードを向上させることが可能な養殖籠引き揚げ装置を提供する。【解決手段】装置は、養殖籠を載せて移動する無端状ベルト２２、ベルト２２を支持する第１の回転体１４、第１の回転体１４から離れた位置でベルト２２を支持する第２の回転体１６、第１の回転体１４及び第２の回転体１６を回転させる駆動機構、及び外装体を備える。第２の回転体１６の直径は、第１の回転体１４の直径より小さい。移動するベルト２２が第１の回転体１４から離れる離脱位置は、移動するベルト２２が第２の回転体１６に接する接触位置より低い位置に配置される。【選択図】図２
2020005575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
養殖籠を海中から船上に引き揚げるために用いられる養殖籠引き揚げ装置であって、
養殖籠を載せて移動する無端状のベルトと、
前記ベルトの内周面の一部に側面が接し、前記ベルトを支持する第１の回転体と、
前記ベルトの内周面の一部に側面が接し、前記第１の回転体から離れた位置で前記ベルトを支持する第２の回転体と、
前記第１の回転体及び前記第２の回転体の少なくとも一方を回転させる駆動機構と、
前記第１の回転体及び前記第２の回転体を支持する外装体と、
を備え、
前記第２の回転体の直径は、前記第１の回転体の直径より小さく、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とは、移動する前記ベルトが前記第１の回転体から離れる離脱位置が、前記第２の回転体に向かって移動する前記ベルトが前記第２の回転体に接する接触位置より低くなる位置関係で配置された
ことを特徴とする養殖籠引き揚げ装置。
【請求項２】
前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に、前記ベルトの外周面の一部に側面が接する第３の回転体を備え、
前記第３の回転体と前記第２の回転体とは、移動する前記ベルトが前記第２の回転体に接する前の前記ベルトの進行方向と、移動する前記ベルトが前記第２の回転体から離れた後の前記ベルトの進行方向との間の角度が９０°より小さくなるように、前記第２の回転体から離れた後の前記ベルトに張力を付与する位置関係で配置された
ことを特徴とする、請求項１に記載の養殖籠引き揚げ装置。
【請求項３】
前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に、前記ベルトの内周面の一部に側面が接する第４の回転体を備え、
前記第４の回転体と、前記第１の回転体及び前記第２の回転体とは、前記第４の回転体に向かって移動する前記ベルトが前記第４の回転体に接する接触位置が、前記第１の回転体からの前記ベルトの離脱位置と、前記第２の回転体と前記ベルトとの接触位置とを結ぶ直線より高くなる位置関係で配置された
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の養殖籠引き揚げ装置。
【請求項４】
前記第１の回転体の直径は、前記第２の回転体の直径の２倍以上であることを特徴とする、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の養殖籠引き揚げ装置。
【請求項５】
養殖籠が、四角形状の枠及び底網で形成された底面と、その上部外周を三角形状の４つの側網で覆って形成されたザブトン籠であり、
前記第１の回転体の側面に前記ベルトが接した状態において前記第１の回転体の外周の１／２に対応する部分に接する前記ベルトの表面の長さが、ザブトン籠の側網の底辺から頂点までの長さより長い
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の養殖籠引き揚げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばホタテ貝などの養殖貝を海中で養殖する場合に、養殖貝が入った養殖籠を海中から引き揚げるために用いられる養殖籠引き揚げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホタテ貝の養殖においては、一般に、養殖工程中においてザブトン籠が用いられる。ザブトン籠１は、図１に示されるように、典型的には四角形状の枠及び底網で形成された底面２と、その上部外周を三角形の４つの側網で覆って形成された側面３とによって構成された、四角錐形状の複数の籠４を有し、それらの籠４の各々の頂部と底面中央部とが互いに吊下用ロープ５で連結されたものである。ザブトン籠１は、典型的には、底面２の一辺が４０ｃｍ程度又はそれより大きい籠４を、典型的には３０ｃｍ程度の間隔を空けて吊下用ロープ５によって縦に１０〜２０個つないだものが、１セットとして用いられる。ザブトン籠１は、例えば籠の交換や洗浄といった作業のために、海上で船の上に引き揚げる必要がある。ザブトン籠を海上で引き揚げるために用いられる装置として、従来、通称「ぱたぱた」と呼ばれる装置や「どっこいしょ」と呼ばれる装置が用いられている。
【０００３】
「ぱたぱた」と呼ばれる装置の一例が、例えば特許文献１に提案されている。こうした装置は、ドラムの回転軸に数枚（通常、４〜６枚）の羽根が取り付けられており、このドラムを回転軸の周りに回転させて、ザブトン籠を羽根ですくい上げ、隣接する羽根の間に１つずつ入るようにして引き揚げるものである。こうした装置においては、作業者は、羽根の間に入ったザブトン籠を手早く引き抜かなければ、羽根の回転に巻き込まれるおそれがある。また、引き揚げられたザブトン籠は揃えて積み重ねるため、引き揚げの最中にザブトン籠の変形、向きの不揃い、籠の絡みなどが発生すると、その都度修正のために装置の回転を停止する必要がある。停止が遅れると回転する羽根がザブトン籠を巻き込み、その際に作業者も巻き込まれるおそれがあり、危険である。安全性を重視すると回転を遅くせざるを得ないが、回転を遅くすると単位時間あたりの処理枚数は少なくなる。
【０００４】
「どっこいしょ」と呼ばれる装置も提案されている。この装置は、本出願人の発明者によって開発されたものであり、直径２０〜３０ｃｍの長尺パイプの外周面に、長さ方向に延びる滑り止めの溝が形成されたゴム板が貼られており、パイプを回転軸の周りに回転させ、ザブトン籠をゴム板の表面に概ね半周程度巻き付けながら、一連のザブトン籠を引き揚げるものである。ザブトン籠は、海中から揚げたときには海藻や泥が付着しているため、ゴム板の表面で滑りやすい。したがって、この装置を用いても、作業者が引き揚げを補助しなければ籠が揚がらず、多量のザブトン籠を補助しながら揚げるのは重労働である。
【０００５】
特に、「どっこいしょ」の欠点は、ザブトン籠とゴム板との摩擦面が少ないことである。パイプの直径を太くすれば摩擦面を増やすことができるが、摩擦面を増やすと、籠離れが悪いため巻き込みの危険及び作業速度の低下のおそれがある。特に、複数の籠を連結するロープが短いザブトン籠が用いられる場合には、隣接する籠の一部がゴム板の表面で重なって巻き付くため、ゴム板表面からの籠の離れが悪くなり、巻き込むおそれが高まることになる。
【０００６】
特許文献２には、形状がほぼ楕円形の２つの支持ケースの一方端部間に主ドラムを、他方端部間に主ドラムと同径の副ドラムを有し、主ドラムと副ドラムとにわたってベルトが巻かれた装置が提案されている。この装置は、モータなどを用いて主ドラムを回転させることによって、平板状のベルトが回転移動する。ベルトは、表面に線状の突起やいぼ状の突起が設けられている。この装置を船縁に設置し、ベルトを介して養殖籠を引っ張れば、特許文献２の図２に示されるように、ロープで連結された養殖籠をベルトによって連続的に船内に引き込む事ができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６２−９６０９７号公報
【特許文献２】特開昭５３−１２２５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２に記載の装置においては、海中から引き揚げられた養殖籠が最初に接する位置で無端ベルトを支持する副ドラムと、養殖籠がベルトから離れる位置においてベルトを支持する主ドラムとは、同程度の直径を有する。ところが、この装置を用いて養殖籠を海中から引き揚げ、船上で積み重ねるまでの一連の作業を考えると、海中から引き揚げられた養殖籠が最初に接する位置のベルトの回転半径と、搬送された養殖籠が船上での積み重ね作業の直前にベルトから離れる位置におけるベルトの回転半径とが同程度の場合には、問題がある。
【０００９】
海中から引き揚げられ、ベルトに接する位置（副ドラムの位置）からベルトの搬送方向に移動しつつある養殖籠は、底面中央部分に繋がれたロープが後続の養殖籠の重さで下方に引っ張られる。したがって、例えば副ドラムの直径が小さい場合には、ベルトと養殖籠との接触面積が小さく、ベルトの進行方向と後続の養殖籠による引張方向との異なる２方向から引っ張られる力によって、ベルト上の養殖籠に曲げの力がかかり、変形するおそれがある。したがって、副ドラムの直径は、大きい方が好ましい。
【００１０】
一方、ベルトによって搬送された養殖籠がベルトから離れる位置（主ドラムの位置）においては、主ドラムの直径が大きい場合には、ベルトと養殖籠との接触面積が大きくなるため、ベルトからの籠離れが悪くなり、移動するベルトとともに養殖籠が主ドラムの下方に巻き込まれるおそれがある。積み重ねる作業が行われる位置での養殖籠の巻き込みは、作業者にとって大変危険な現象である。したがって、主ドラムの直径は、小さい方が好ましい。
【００１１】
しかしながら、特許文献２の装置において、ベルトからの籠離れ性の向上を重視して主ドラムの直径を決めると、副ドラムの直径を小さくすることになるため、養殖籠の変形の問題が生じ、養殖籠の変形防止を重視して副ドラムの直径を決めると、主ドラムの直径を大きくすることになるため、籠離れ性が低下する問題が生じる。
【００１２】
また、特許文献２に記載の装置においては、副ドラムを通過したベルトは、概ね水平に主ドラムに向かって移動する。すなわち、副ドラムを通過したベルトの移動方向（水平方向）と、副ドラムに達する前の複数の養殖籠による荷重の方向（垂直方向）とは、概ね直交する位置関係となる。このように、引き揚げられた養殖籠がその進行方向を直角方向に変更させられると、水平なベルトの上を移動する養殖籠は、後続の養殖籠による荷重によって引っ張られてベルト上で立ち上がるため、養殖籠からベルトに及ぼされる荷重が少なくなり、摩擦力が低下する。そのため、ベルト上の養殖籠は、後続の養殖籠に引っ張られる力によってベルト上を滑り、結果として、装置としての引き揚げ性能は低下し、引き揚げ作業に支障を生じることになる。また、このように引き揚げられた養殖籠の移動方向が直角方向に変わると、副ドラム上で養殖籠の変形が生じやすい。
【００１３】
上記課題に鑑み、本発明は、養殖籠の変形や引き揚げ性能の低下を生じさせることがなく、養殖籠の引き揚げ作業を容易に行うことができるとともに、作業の安全性及びスピードを向上させることが可能な養殖籠引き揚げ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、養殖籠を海中から船上に引き揚げるために用いられる養殖籠引き揚げ装置を提供する。養殖籠引き揚げ装置は、養殖籠を載せて移動する無端状のベルトと、ベルトを支持する第１の回転体と、第１の回転体から離れた位置でベルトを支持する第２の回転体と、第１の回転体及び第２の回転体の少なくとも一方を回転させる駆動機構と、第１の回転体及び第２の回転体を支持する外装体とを備える。第１の回転体及び第２の回転体は、いずれも、ベルトの内周面の一部に側面が接する。第２の回転体の直径は、第１の回転体の直径より小さい。第１の回転体と第２の回転体とは、移動するベルトが第１の回転体から離れる離脱位置が、第２の回転体に向かって移動するベルトが第２の回転体に接する接触位置より低くなる位置関係で配置されている。第１の回転体の直径は、第２の回転体の直径の２倍以上であることが好ましい。
【００１５】
一実施形態において、養殖籠引き揚げ装置は、第１の回転体と第２の回転体との間に、ベルトの外周面の一部に側面が接する第３の回転体を備えることが好ましい。第３の回転体と第２の回転体とは、移動するベルトが第２の回転体に接する前のベルトの進行方向と、移動するベルトが第２の回転体から離れた後のベルトの進行方向との間の角度が９０°より小さくなるように、第２の回転体から離れた後のベルトに張力を付与する位置関係で配置されることが好ましい。
【００１６】
一実施形態において、養殖籠引き揚げ装置は、第１の回転体と第２の回転体との間に、ベルトの内周面の一部に側面が接する第４の回転体を備えることが好ましい。この第４の回転体と、第１の回転体及び第２の回転体とは、第４の回転体に向かって移動するベルトが第４の回転体に接する接触位置が、第１の回転体からのベルトの離脱位置と、第２の回転体とベルトとの接触位置とを結ぶ直線より高くなる位置関係で配置されたることが好ましい。
【００１７】
養殖籠引き揚げ装置において処理される養殖籠は、ザブトン籠であることが好ましい。ザブトン籠は、四角形状の枠及び底網で形成された底面と、その上部外周を三角形状の４つの側網で覆って形成される。ザブトン籠を処理する装置として、養殖籠引き揚げ装置は、第１の回転体の側面にベルトが接した状態において第１の回転体の外周の１／２に対応する部分に接するベルトの表面の長さが、ザブトン籠の側網の底辺から頂点までの長さより長いことが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の装置は、引き揚げられた養殖籠が最初に接する位置のベルトの回転半径が大きく、養殖籠がベルトから離れる位置のベルトの回転半径が小さいため、養殖籠の変形防止と籠離れ性の向上とを同時に達成することができる。また、本発明の装置においては、海上から鉛直方向に引き揚げられた養殖籠が斜め上方に向かって移動するベルトによって搬送されることにより、引き揚げ性能の低下を防止することができるとともに、養殖籠の変形を防止することもできる。したがって、本発明によれば、養殖籠の引き揚げにかかる一連の作業を高速かつ安全に行うことができるため、生産量の増大に伴って処理を要する養殖籠の増加が続く貝養殖漁業において、従事する作業者の作業負担を大幅に軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ホタテ貝の養殖に用いられるザブトン籠を示す。
【図２】本発明の一実施形態による養殖籠引き揚げ装置の概略的な構造を示す。
【図３】本発明の一実施形態による養殖籠引き揚げ装置の模式図を示し、（ａ）は装置主要部の斜視図、（ｂ）は装置の使用状態図を示す。
【図４】本発明の別の実施形態による養殖籠引き揚げ装置の模式図を示し、（ａ）は装置主要部の斜視図、（ｂ）は装置の使用状態図を示す。
【図５】大径回転体の大きさとザブトン籠のサイズとの関係による引き揚げ力への影響を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下において、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。
最初に、本発明の一実施形態による養殖籠引き揚げ装置１０（以下、装置１０という）の構成を説明する。図２は、装置１０の構造を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は右側面図である。斜視図及び右側面図のいずれも、外観として現れない内部の構造部分は、点線で示されている。以下においては、複数の籠４が吊下用ロープ５で連結されたザブトン籠１を海中から引き揚げる用いる形態について説明する。
【００２１】
装置１０は、籠が接するコンベアの平坦面が広く確保されるように構成されている。したがって、ザブトン籠の引き揚げ力を大きくすることができるため、従来の「ぱたぱた」や「どっこいしょ」などと比較して、作業者の負担を大幅に低減させることが可能である。また、装置１０は、引き揚げ時に籠が最初にコンベアに接する位置に配置される回転体として径の大きな回転体が用いられているため、後続の籠の重さによって生じる可能性のある籠の変形を防止できることと、コンベアから籠が離れる位置に配置される回転体として径の小さな回転体が用いられ、さらにこの位置でコンベアが９０°以上の角度で反転させられるため、籠の巻き込みを防止できることとを両立させている。
【００２２】
装置１０は、図２に示されるように、円筒形状の大径回転体（第１の回転体）１４と、大径回転体１４より直径が小さい円筒形状の小径回転体（第２の回転体）１６とを備える。小径回転体１６は、大径回転体１４から離れた位置において大径回転体１４と平行に配置される。大径回転体１４及び小径回転体１６には、それぞれの回転体の側面に内周面の一部が接するように無端状ベルト２２が巻き掛けられており、ベルト２２は、大径回転体１４及び小径回転体１６に支持されている。大径回転体１４の直径は、典型的な大きさの籠４の引き揚げ力を大きくし、作業性も考慮すると、約２００ｍｍであることが好ましい。一方、小径回転体の直径は、籠４の巻き込みを防止するためには１００ｍｍ以下であることが好ましく、籠離れをさらに良くするためにより小径であることが好ましい。したがって、大径回転体１４の直径は、小径回転体１６の直径の２倍以上であることが好ましい。
【００２３】
大径回転体１４及び小径回転体１６の材質は、ベルト２２が滑ることなく回転可能であるとともに、できるだけ軽量で耐腐食性があれば、特に限定されるものではなく、例えばステンレス又はアルミニウムなどといった材料を適宜用いることができる。また、大径回転体１４及び小径回転体１６は、軽量化のためにパイプ状とすることが好ましい。無端状ベルト２２の材質は、特に限定されるものではないが、籠４との摩擦力をできるだけ大きくすることができるとともに、籠４の網目に引っかかる部分がなく耐腐食性があるものであることが好ましく、例えば汎用のゴムベルトや樹脂ベルトなどを適宜用いることができる。
【００２４】
装置１０は、大径回転体１４及び小径回転体１６を支持する板状の外装体１２、１２を備える。外装体１２、１２は、対向する内面が互いに平行になるように配置されており、大径回転体１４及び小径回転体１６は、それぞれの回転軸１４ａ及び１６ａが外装体１２、１２に回転可能に取り付けられている。外装体１２、１２の形状は特に限定されるものではなく、ベルト２２によって搬送される籠４を装置１０から逸脱させず、籠４が引っかかる部分がなく、内部の機構を適切に支持することができる形状であればよい。
【００２５】
装置１０は、さらに、大径回転体１４を回転させる駆動機構を備える。駆動機構は、モータ３０と、モータ３０の駆動力を大径回転体１４に伝達する動力伝達部３４ａ〜３４ｄを有する。モータ３０の駆動力は、外装体１２、１２の間に配置された軸３４ａに伝達され、順次、軸３４ａに連結された歯車３４ｂ、チェン３４ｃ、大径回転体１４の回転軸１４ａに連結された歯車３４ｄを介して、大径回転体１４を回転させる。モータ３０の位置、動力伝達部３４ａ〜３４ｄの構成は、図２に示される構成に限定されるものではなく、例えば、モータ３０を装置１０の反対側に配置し、動力が軸３４ａを介さずに歯車３４ｂに伝達されるようにしてもよい。あるいは、モータ３０の回転軸を大径回転体１４の回転軸に直結してもよい。
【００２６】
装置１０は、さらに、大径回転体１４と小径回転体１６との間に、円筒形状の第３の回転体１８を備えることが好ましい。第３の回転体１８は、その側面がベルト２２の外周面の一部に接するように配置され、小径回転体１６から大径回転体１４に向かって移動するベルト２２に張力を与えるための張力付与回転体として機能する。張力付与回転体１８は、回転軸１８ａが外装体１２、１２に回転可能に取り付けられる。張力付与回転体１８と小径回転体１６とは、小径回転体１６に接する前のベルト２２の進行方向と、小径回転体１６から離れた後のベルト２２の進行方向との間の角度が９０°より小さくなるように、小径回転体１６から離れた後のベルト２２に張力を付与する位置関係で配置される。
【００２７】
張力付与回転体１８の位置は、上記角度を９０°より小さくすることができる位置であればよい。張力付与回転体１８の位置を図２に示されている位置より低くしたり、小径回転体１６に近づければ、角度は９０°に近づき、張力付与回転体１８の位置を高くしたり、小径回転体１６から遠ざければ、角度をより小さくすることができる。張力付与回転体１８が図２に示される位置に配置されている場合には、上記角度は概ね０°であり、すなわち、小径回転体１６から離れた後のベルト２２は、小径回転体１６に接する前とは概ね１８０°反対方向に反転する。張力付与回転体１８の径は、特に限定されるものではない。
【００２８】
装置１０は、さらに、大径回転体１４と小径回転体１６との間に、円筒形状の第４の回転体２０を備えることが好ましい。第４の回転体２０は、その側面がベルト２２の内周面の一部に接するように配置され、大径回転体１４から小径回転体１６に向かって移動するベルト２２の傾斜を調整するための傾斜調整回転体として機能する。傾斜調整回転体２０は、回転軸２０ａが外装体１２、１２に回転可能に取り付けられる。
【００２９】
傾斜調整回転体２０の位置を変えることによって、大径回転体１４から離れるベルト２２の傾斜角度を所望の角度にすることができる。例えば、傾斜調整回転体２０の位置を図２に示される位置より低くしたり、小径回転体１６に近づけたりすることによって、大径回転体１４から離れるベルト２２の傾斜を緩やかにすることができ、傾斜調整回転体２０の位置を高くしたり、大径回転体１４に近づけたりすることによって、大径回転体１４から離れるベルト２２を急な傾斜にすることができる。また、傾斜調整回転体２０の位置を小径回転体１６より高くすることによって、傾斜調整回転体２０から小径回転体１６までのベルト２２の傾斜を下向きにすることもできる。傾斜調整回転体２０の径は、特に限定されるものではない。
【００３０】
装置１０は、さらに、大径回転体１４と傾斜調整回転体２０との間、傾斜調整回転体２０と小径回転体１６との間に、ベルト２２を支持する支持回転体２４、２６を備えることが好ましい。また、装置１０は、大径回転体１４が漁船Ｓの船縁ＳＥから海上に突出し、小径回転体１６が甲板上に位置するように装置１０を船縁ＳＥに取り付けるために、取付部４４を備えることが好ましい。取付部４４は、装置１０の外装体１２、１２の下部に取り付けられる部材４４ａ、船縁ＳＥを挟むための部材４４ｃ、及び部材４４ａと４４ｃとを接続する部材４４ｂを有するものとすることができる。装置１０が船縁ＳＥから海上に突出する突出量を任意に変えることができるように、部材４４ａと外装体１２、１２との取り付け位置を変更可能に構成されていることが好ましい。
【００３１】
図３は、図２に示される装置１０の主要部と、その動作とを示す。装置１０は、大径回転体１４の部分が海上に突出し、小径回転体１６の部分が漁船Ｓの甲板上に位置するように、船縁ＳＥに取り付けられる。大径回転体１４は、図３（ｂ）において時計回りに回転し、それに伴ってベルト２２が図３（ｂ）において時計周りに移動する。ベルト２２は、大径回転体１４、傾斜調整回転体２０、小径回転体１６、張力付与回転体１８の各々に接触しながら移動する。
【００３２】
大径回転体１４と小径回転体１６とは、移動するベルト２２が大径回転体１４から離れる離脱位置Ａが、移動するベルト２２が小径回転体１６に接する接触位置Ｂより低くなる位置関係で、配置される。また、傾斜調整回転体２０と、大径回転体１４及び小径回転体１６とは、移動するベルト２２が傾斜調整回転体２０に接する接触位置Ｃが、大径回転体１４からのベルト２２の離脱位置Ａと、小径回転体１６とベルト２２との接触位置Ｂとを結ぶ直線より高くなる位置関係で配置される。
【００３３】
海中から引き揚げられた籠４は、最初に、大径回転体１４に沿って移動するベルト２２に接する。その後、籠４は、大径回転体１４の外周に沿って移動し、ベルト２２の傾斜部分によって上方に運ばれ、傾斜調整回転体２０を過ぎて概ね水平に運ばれた後、小径回転体１６の位置に達する。籠４は、小径回転体１６の外周に沿って移動し、小径回転体１６を過ぎたときに自重で下方に落下する。下方に落下した籠４は、好ましくは作業者が補助しながら、順次積み重ねられる。
【００３４】
装置１０においては、ベルト２２の傾斜部分（すなわち、位置Ａから位置Ｃの部分）に側面３が接した状態で籠４が移動するため、籠４とベルト２２との接触面積が従来装置より大きく、引き揚げが容易である。ベルト２２の傾斜部分の傾斜角度は、３０°程度であることが好ましい。傾斜角度を３０°程度とすることによって、籠４の側面３とベルト２２との摩擦を大きくすることができる。傾斜角度が大きすぎると籠４とベルト２２との摩擦力に対して籠４が自重によって下方に引っ張られる力が大きくなるため、十分な引き揚げ力が得られず、傾斜角度が小さすぎると、同じ引き揚げ力を得るために装置１０のサイズを大きくしなければならず、装置の取扱いが煩雑になる。
【００３５】
ベルト２２の傾斜部分について、多くの籠４がこの部分に同時に載ることによってより大きな摩擦力を得られるように、できるだけ距離が長いことが好ましいが、長すぎると小径回転体１６の位置が高くなり、作業者による甲板上での籠４の積み重ね作業が困難になる。したがって、籠４の引き揚げ力を確保しつつ、甲板上での作業位置が高くなりすぎないように、傾斜調整回転体２０の位置を調整して、ベルト２２の移動が、最初は十分な引き揚げ力が得られる長さとなり、途中から水平になるようにすることが好ましい。
【００３６】
装置１０においては、張力付与回転体１８を適切な位置に設けることによって、小径回転体１６の前後でベルトの進行方向を変化させる。小径回転体１６から離れた後のベルト２２の進行方向は、小径回転体１６に接する前のベルト２２の進行方向に対して、９０°より小さい角度で方向が変わるように構成される。この角度を９０°より小さくすることによって、ベルト２２上の籠４は、小径回転体１６に沿って移動している途中でベルト２２との接触が突然なくなり、ベルト２２から離れ、ホタテ貝が入った籠４の自重によって、ベルト２２に巻き込まれることなく落下する。角度は、９０°より小さければ限定されるものではないが、小さいほど籠４の巻き込みの危険性が低下する。
【００３７】
図４は、別の実施形態による装置１０’の主要部と、その動作とを示す。装置１０’は、装置１０とは異なり、大径回転体１４と小径回転体１６との間に傾斜調整回転体２０が設けられていない構成である。したがって、ベルト２２は、大径回転体１４から小径回転体１６まで直線的に斜め上方に移動する。装置１０と同様に装置１０’においても、大径回転体１４と小径回転体１６とは、移動するベルト２２が大径回転体１４から離れる離脱位置Ａが、移動するベルト２２が小径回転体１６に接する接触位置Ｂより低くなる位置関係で、配置される。装置１０’は、装置１０と比較して、ベルト２２の傾斜部分が長い（すなわち籠４とベルト２２との間の摩擦力が得られている距離がより長い）ため、より大きな引き揚げ力を得ることができる。
【００３８】
図５は、大径回転体１４の径と籠４のサイズとの関係による引き揚げ力への影響を説明するための図であり、籠４の側面３の高さ（すなわち、底辺から頂点までの長さ）ｄ１と、大径回転体１４の外周の１／２の部分に接しているベルト２２の表面の長さｄ２との関係を示している。本発明の装置においては、ｄ２がｄ１より大きいことが好ましい。
【００３９】
図５（ｂ）は、ｄ１＜ｄ２の場合における籠４の内部のホタテ貝Ｈの様子を示す。ｄ２がｄ１より大きい場合は、引き揚げられている籠４の下方にホタテ貝Ｈが溜まっても、籠４の側面３の全体がベルト２２に接するため、この貝溜まりが引き揚げ力を低下させる要因にならないと考えられる。一方、図５（ｃ）は、ｄ１＞ｄ２の場合における籠４の内部のホタテ貝Ｈの様子を示す。ｄ２がｄ１より小さい場合は、ベルト２２に接していない籠４の部分６にホタテ貝Ｈが溜まり、それが引き揚げ力を低下させるだけでなく、籠の変形を引き起こすおそれがある。
【符号の説明】
【００４０】
１：養殖籠
２：底面
３：側面
４：個々の籠
５：吊下用ロープ
１０  養殖籠引き揚げ装置
１２  板状外装体
１４  大径回転体（第１の回転体）
１６  小径回転体（第２の回転体）
１８  張力付与回転体（第３の回転体）
２０  傾斜調整回転体（第４の回転体）
２２  無端状ベルト
３０  モータ
３４ａ〜３４ｄ  動力伝達部
４４  船体への取付部
Ｓ  漁船
ＳＥ  船縁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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