(57)【要約】      （修正有）【課題】凸凹が発生していても、最上層の単板のみを刺着又は／及び吸着して搬送する装置を提供する。【解決手段】堆積されている堆積単板４から最上層の単板を取り出して繊維方向に対して直角方向へ搬出するフィーダー１であって、多数のピックアップ具を備えたピックアップ装置６、搬送装置、堆積単板の上層の堆積状況を検知する単板検出センサー１０を備え、単板検出センサー１０によって、最上層に単板が存在すると検知された部分に対応するピックアップ具を稼働する単板フィーダー１。【選択図】図１
2020019222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
堆積されている堆積単板から最上層の単板を取り出して繊維方向に対して直角方向へ搬出するフィーダーであって、
多数のピックアップ具を備えたピックアップ装置、搬送装置、堆積単板の上層の堆積状況を検知する単板検出センサーを備え、単板検出センサーによって、最上層に単板が存在すると検知された部分に対応するピックアップ具を稼働することを特徴とする単板フィーダー。
【請求項２】
ピックアップ装置は多数のピックアップ具が堆積単板の繊維方向に対して直角方向に設けられており、ピックアップ具は昇降機器の先端に刺着具又は／及び吸着具を備えており、
搬送装置は、堆積されている単板の繊維方向に対して直角方向に設けられていることを特徴とする請求項１記載の単板フィーダー。
【請求項３】
送り装置は、有孔ベルトが２列に配置されており、吸着装置は２列の吸着部を備えており、有孔ベルトが吸着部を覆うように配置されており、
刺着具又は／及び吸着具は、２列であって、送り装置の外側に配置されており、
ピックアップ装置は、刺着具又は／及び吸着具を、堆積単板の上面と吸着装置の吸着面の間で昇降させる装置であって、
単板検出センサーは、光電センサー又はレーザセンサーであり、
堆積単板の基端側から搬出先端側にかけて設けられているか、あるいは、堆積単板の基端側から搬出先端側に移動可能に設けられており、
単板検出センサーは搬出後の堆積単板に残っている単板の状態を検知し、刺着又は／及び吸着制御装置はこの検知信号に基づいて、次工程の刺着具又は／及び吸着具の駆動を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の単板フィーダー。
【請求項４】
単板検出センサーは、搬出方向に対して間隔を置いて配置されており、２列に配置された有孔ベルトの中間部に設置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の単板フィーダー。
【請求項５】
刺着具は、堆積単板の堆積形状に合わせ、揺動することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載された単板フィーダー。
【請求項６】
堆積単板は、小巾単板の堆積であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の単板フィーダー。
【請求項７】
堆積単板は、未乾燥単板であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の単板フィーダー。
【請求項８】
次の工程にしたがって、小巾単板を堆積してある堆積単板から、最上層の単板を搬出する方法。
第１工程：堆積単板から最上層の単板をピックアップして搬出する工程、
第２工程：搬出後の堆積単板に残存する最上層の単板を検出する工程、
第３工程：検出した情報に基づいて検出された最上層の単板をピックアップして搬出する工程、
第４工程：第２工程と第３工程を繰り返す工程
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木質系合板製造技術に関し、木材丸太を薄く削出した単板を一旦堆積してストックして、横はぎ工程や乾燥工程などの次工程へ上から取り出して供給するフィーダーに関する。特に、小巾の短尺単板を接合することなくバラ積みしたバラ積み単板用のフィーダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラワンなどの南洋広葉樹丸太材から、シベリアなどから輸入される北洋針葉樹丸太材さらには日本国内の杉丸太材などへ木材合板用の単板用原木が変化してきている。ラワンなどの南洋丸太材は、大径材であり１本の丸太を切削する時間は長時間であり、均質な材質であって、ロータリーレースによる単板切削工程から単板堆積などの後工程の連続処理が比較的容易であった。南洋材の枯渇および輸入が困難な状況が発生し、合板用原木丸太が北洋針葉樹さらに国内の杉などの針葉樹が原木として用いられるようになってきた。
針葉樹は、南洋広葉樹に比較して小径であり、特に、日本国内の杉材は間伐材などを利用するので直径が２０〜３０ｃｍであり、１本の丸太の切削時間は短くなってきている。さらに、丸太の外形は真円柱ではないので、切削初めは、連続状ではなく、端材となる。また、杉材などの針葉樹は、年輪などの木目が明確であって、材質に粗密があり、小径柱から削出した単板は湾曲癖を平板状に矯正する必要があるが、繊維の方向（縦裂け）が発生しやすく、搬送などの取扱いに課題がある。
国内杉丸太などの小径木を原料とする単板の製造は、端材と連続状の単板が短時間で入れ替わり、これに対応する連続処理工程を開発することが、生産性を向上するためには重要な要素である。
本出願人は、堆積単板の上から取り出して搬出する装置として、刺着具を用いて単板を突き刺して、引き上げて吸着搬送して、搬出する装置を提案している。例えば、特開２００９−２９５２２号公報（特許文献１）、特許第５６８５０１８号公報（特許文献２）である。
特許文献１には、堆積単板から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、ピックアップ装置、吸引装置及び送り装置を備えており、前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が中央部長手方向に複数配置され、上昇位置が搬送ラインであり、下降位置が堆積単板の最上面であり、前記吸着装置は、吸着面がピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、前記搬送装置は、前記ピックアップ装置の両側に沿って配置され、搬送方向を単板の繊維方向とする単板フィーダーが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、堆積単板から最上層の単板を取り出して搬出するフィーダーであって、ピックアップ装置、吸着装置および送り装置を備えており、前記ピックアップ装置は、先端に刺着具を備えた昇降機器が堆積単板の搬出方向における少なくともいずれか一方の端部を刺着する位置に設置され、上昇位置が搬送ラインであり、下降位置が堆積単板の最上面であり、前記吸着装置は、堆積単板の搬出方向中央部に位置し、吸着面が前記ピックアップ装置の昇降機器の上昇位置に配置され、前記送り装置は、前記吸着装置の搬送方向両側に配置されている、ことを特徴とする単板フィーダーが記載されている。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９５２２号公報
【特許文献２】特許第５６８５０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
小巾の短尺単板をバラ積みしてある堆積単板から上側の単板を自動的に取り出して搬送する単板フィーダーにおいて、小巾の短尺単板を刺着又は／及び吸着して引き上げる際に、抜け落ちなどが発生して、堆積単板に凸凹が生ずる場合がある。このような凸凹の状態で刺着又は／及び吸着を行うと、凹部にある単板の引き上げ途中で単板が落ちて、さらに堆積単板の堆積状態が乱れ、次の刺着又は／及び吸着が難しくなる。このような場合、人の手で修正あるいは取り除くなどを行う必要があり、搬出作業が中断し、作業効率が低下する。
本発明は、凸凹が発生していても、最上層の単板のみを刺着又は／及び吸着して搬送する装置を開発することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１．堆積されている堆積単板から最上層の単板を取り出して繊維方向に対して直角方向へ搬出するフィーダーであって、
多数のピックアップ具を備えたピックアップ装置、搬送装置、堆積単板の上層の堆積状況を検知する単板検出センサーを備え、単板検出センサーによって、最上層に単板が存在すると検知された部分に対応するピックアップ具を稼働することを特徴とする単板フィーダー。
２．ピックアップ装置は多数のピックアップ具が堆積単板の繊維方向に対して直角方向に設けられており、ピックアップ具は昇降機器の先端に刺着具又は／及び吸着具を備えており、
搬送装置は、堆積されている単板の繊維方向に対して直角方向に設けられていることを特徴とする１．記載の単板フィーダー。
３．送り装置は、有孔ベルトが２列に配置されており、吸着装置は２列の吸着部を備えており、有孔ベルトが吸着部を覆うように配置されており、
刺着具又は／及び吸着具は、２列であって、送り装置の外側に配置されており、
ピックアップ装置は、刺着具又は／及び吸着具を、堆積単板の上面と吸着装置の吸着面の間で昇降させる装置であって、
単板検出センサーは、光電センサー又はレーザセンサーであり、
堆積単板の基端側から搬出先端側にかけて設けられているか、あるいは、堆積単板の基端側から搬出先端側に移動可能に設けられており、
単板検出センサーは搬出後の堆積単板に残っている単板の状態を検知し、刺着又は／及び吸着制御装置はこの検知信号に基づいて、次工程の刺着具又は／及び吸着具の駆動を制御することを特徴とする１．又は２．記載の単板フィーダー。
４．単板検出センサーは、搬出方向に対して間隔を置いて配置されており、２列に配置された有孔ベルトの中間部に設置されていることを特徴とする１．〜３．のいずれかに記載の単板フィーダー。
５．刺着具は、堆積単板の堆積形状に合わせ、揺動することを特徴とする１．〜４．のいずれかに記載された単板フィーダー。
６．堆積単板は、小巾単板の堆積であることを特徴とする１．〜５．のいずれかに記載の単板フィーダー。
７．堆積単板は、未乾燥単板であることを特徴とする１．〜６．のいずれかに記載の単板フィーダー。
８．次の工程にしたがって、小巾単板を堆積してある堆積単板から、最上層の単板を搬出する方法。
第１工程：堆積単板から最上層の単板をピックアップして搬出する工程、
第２工程：搬出後の堆積単板に残存する最上層の単板を検出する工程、
第３工程：検出した情報に基づいて検出された最上層の単板をピックアップして搬出する工程、
第４工程：第２工程と第３工程を繰り返す工程
【発明の効果】
【０００７】
１．本発明は、凸凹が発生していても、最上層の単板を検出して、最上層の単板を刺着又は／及び吸着して搬送する装置である。最上層に単板が存在しない場合、その部分を刺着又は／及び吸着しないように制御しているので、刺着又は／及び吸着が不十分で、落下した単板が乱れてしまい、後続の単板刺着又は／及び吸着が失敗するトラブルが少なくなり、装置の稼働率が向上する。
２．単板の繊維方向と直角に搬送する場合、ピックアップした単板が落下した場合、丸まったり、折り重なりやすく、堆積単板の表面の段差が単板の２枚分や３枚分の凸凹になってしまい刺着又は／及び吸着不能になるので、本発明は、単板の繊維方向と直角に搬送する方法に効果がある。
３．ピックアップ装置と吸着搬送装置を左右に２列設け、堆積単板の堆積状態を搬送方向全長に渡って検出する単板検出センサーを設け、単板の検出状態にしたがって、刺着具又は／及び吸着具を制御して、左右両持ち状態で吸着搬送するので、搬送の確実性が向上する。
４．単板センサーを２列配置することにより、検知能力を向上させることができる。特に、両方のセンサーが不存在を検知した場合に、その部分に最上層の単板が存在しないと判断することとした場合、節穴などによる誤検知を防止することができる。単板センサーの間隔配置により、双方が検知しないときにその場所に最上層単板が存在しないと判断することにより、節穴などの一部欠損を不存在としてしまう誤検知を防止することができる。単板検出センサーは、光電センサー、レーザ変位センサーを使用することができる。
５．本発明は、特に小巾単板を積み上げた堆積単板に有効である。堆積単板を単板横はぎ装置やドライヤーへ供給するフィーダーに適している。高含水率の未乾燥単板は重いので、中途半端な刺着又は／及び吸着では落下しやすいので、本発明は、特に、乾燥ドライヤーに搬出する未乾燥単板用のフィーダーにも使用できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の単板フィーダー概略を示す図。（ａ）側面図、（ｂ）正面図、（ｃ）平面図
【図２】本装置の正面図
【図３】本装置の側面図
【図４】本装置の平面図
【図５】刺着部の拡大図
【図６】刺着部の拡大図
【図７】吸着部の拡大図
【図８】吸着部の昇降状態を示す図
【図９】単板検出状況図
【図１０】工程概略を示す図
【図１１】障害搬送説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、堆積してある単板を取り出して搬出する単板フィーダーである。
ピックアップ装置、吸着装置、送り装置を備えた、堆積単板から単板を取り出して搬出するフィーダーである。堆積単板の搬出方向の全長に渡って配置された刺着具又は／及び吸着具を備えた多数のピックアップ具からなるピックアップ装置と、堆積単板の堆積状況を検知する単板検出センサーと、刺着又は／及び吸着制御装置を備えている。刺着又は／及び吸着制御装置は、単板検知センサーが堆積単板の最上層に存在すると検知した単板に対応する刺着具又は／及び吸着具を駆動させる。駆動された刺着具又は／及び吸着具で保持された単板がピックアップされて、搬出される。単板検出センサーによって検知されず最上面に単板が無いと判断された箇所に対応する刺着具又は／及び吸着具は作動しないので、該当箇所の単板はそのまま堆積単板としてとどまり、次工程で刺着されることとなる。本発明は、小巾単板が堆積されている堆積単板に適している。刺着具、吸着具は単板の表面側から作用して持ち上げる機器であって、突き刺す釘部材や吸引する吸盤などの器具を利用している。
本発明は、堆積されている単板の繊維方向に対して直角方向に送り装置が設けられているフィーダーに特に適している。堆積単板を繊維方向に対して直角方向に搬出する場合、図１１に示すように、刺着された単板が中途で落下すると繊維方向に沿って折れ曲がりやすく、トラブルになりやすいので、刺着エラーを防止することによって、堆積単板を繊維方向に対して直角方向に取り出して搬送する装置として有効性が高い。また、ピックアップ装置と吸着搬送装置を左右２列に設けることによって、単板繊維方向への搬出では、次工程の搬送装置への受け渡しが特にスムーズになる。木材である単板は、かつらむき状態であるので、円形の丸太から平板にされている関係上、丸太の状態に戻る付勢を有し、さらに繊維方向にひび割れが生じていることから腰がないこともあって、吸着搬送装置を２列設けることによって、良好な受け渡しができる。
単板の堆積状態を全長にわたって検出するために、単板センサーを多数配置するか、移動型とする。また、節穴など一部欠損がある単板を、不存在と検出しないように、間隔を置いて単板センサーを２列配置することが適している。単板検出センサーは、光電センサー又はレーザ変位センサーを使用することができる。
本発明は、レースで剥き出された小巾単板が堆積されている未乾燥の小巾単板の、先後端をカットする切断装置や小巾単板を接合する生単板横はぎ装置へ供給するフィーダー及びドライヤーなどに送るためのフィーダーに適用される。また、乾燥された単板を堆積した小巾単板を、先後端をカットする切断装置や、小巾単板を接合する横はぎ装置へ供給するフィーダーに用いることができる。
本発明は、特に、小径木である国産針葉樹を原木とする場合、小巾単板が多く、湾曲性が強いので、適している。
【００１０】
本発明の例について、図を参照して説明する。
図１は、実施例１の単板フィーダーの側面（ａ）、正面（ｂ）、平面（ｃ）の概略を示している。図２は、本装置の正面詳細図である。図３は、本装置の側面要部拡大図である。図４は、本装置の平面詳細図である。図５は、刺着部の拡大図である。図７は、吸着部の拡大図である。図９は、単板検出センサーによる検出例である。図１０は、工程概略を示す図である。
【００１１】
単板フィーダーの例について、図１を参照して概略を説明する。
図１（ｂ）に基づいて全体概略を説明すると、吸引装置７、ピックアップ装置６および送り装置がフレーム１５に取り付けられている。本実施例において送り装置は吸引装置７と有孔搬送ベルト３を備えており、さらに必要に応じて搬送コンベヤ８で構成されている。下部側には、多数の堆積単板４を堆積した昇降テーブル２を配置することができる。昇降テーブル２には、レースで削出された不揃いの単板を整形して堆積するなどの前工程で単板が堆積されている。
正面図（ａ）では、堆積された単板全体をカバーできる有孔搬送ベルト３と吸引装置７とを備えた送り装置と全体をカバーするように多数設けられたピックアップ具６１を備えたピックアップ装置６が示されており、その下方に昇降テーブル２の上に堆積されている堆積単板４が示されている。昇降テーブルによって、堆積単板の上面の高さは一定になるように調整される。有孔搬送ベルト３の位置は一定高さであり、ピックアップ装置の刺着具又は／及び吸着具は堆積単板上面と有孔搬送ベルトの間を昇降する。
側面図（ｂ）では、昇降テーブル２に載せられている堆積単板４の横幅の両側の側部を刺着するようにピックアップ装置６、６が配置されており、その内側に吸引ボックス７２、７２とその吸引ボックス７２の下面に沿って有孔搬送ベルト３、３が設けられている。中央部には左右に間隔を置いて配置された単板検出センサー１０、１０が設けられ、中央部上方にはバキュームダクト７１が設けられ、左右の吸引ボックス７２に連通している。
平面図（ｃ）では、単板の搬送方向（長さ方向）Ｆの左右２列に設けられた刺着具又は／及び吸着具を備えたピックアップ装置６、６と、ピックアップ装置６、６の内側に有孔搬送ベルト３、３と吸引ボックス７２が重複配置されている。左右に単板検出センサー１０、１０を取り付けたセンサー走行装置１０ａが搬送方向中央に設けられている。
昇降テーブル２に多数堆積されている堆積単板４は、接合されていない小巾の単板を積み上げたバラ積み単板、原板、中板用単板等であって、最上層は単板堆積ラインＬ０に保たれるように堆積単板４の取り出しに応じて昇降テーブル２が上昇する構成である。最上層の単板が持ち上げられて搬送方向Ｆに搬送される搬送ラインＬ１が設定されている。ピックアップ装置６の先端は、搬送ラインＬ１と同じかやや上方に待機しており、単板堆積ラインＬ０まで降下して最上層の単板の両端側を刺着して、搬送ラインＬ１まで持ち上げる。搬送ラインＬ１に至った単板は吸引ボックス７２によって有孔搬送ベルト３、３に密着状態に吸い付けられ、その状態で、ピックアップ装置６の刺着を解除し、有孔搬送ベルト３、３を駆動ロール３ａ、従動ロール３ｂによって回動させて、搬出する。このとき、搬送コンベヤ８は、必要に応じて、吸着搬送が終了した後の単板を下支えして、次工程へ送る。
【００１２】
正面視した要部構成について図２を用いて説明する。
単板フィーダー１は、有孔搬送ベルト３、ピックアップ装置６、吸引装置７を備えている。さらに、搬出側の搬送ラインＬ１の下方に搬送コンベヤ８を配置している。ピックアップ装置６の後方に単板検出センサー１０を配置している。
有孔搬送ベルト３は、通気性のある素材あるいは多数の穴が設けられたベルトで構成されている。そして、前後に配置された駆動ロール３ａ、従動ロール３ｂにエンドレスベルトとして掛け回されている。
吸引装置７は、上方に配置したバキュームダクト７１とその下方で下面が搬送ラインＬ１となる吸引ボックス７２から構成される。バキュームダクト７１は、吸引ファンなどの吸引源に連結されている。バキュームダクト７１は前後に２つ設けられている。吸引ボックス７２の下面全体に多数の小孔などの開口部を備えており、堆積単板４の搬出方向全長にわたって設けられている。吸引ボックス７２の長さは必要な搬送長に応じて任意であり、吸引ボックス７２を長手方向に分割することも任意である。
吸引ボックス７２の下面に沿って有孔搬送ベルト３が走行するので、吸引力が有孔搬送ベルト３の下面に作用する。この吸引作用を利用して、有孔搬送ベルト３の下面に単板を吸い付けて搬送する。
ピックアップ装置６は、昇降する刺着具又は／及び吸着具を有しており、搬送方向に多数設けられている。この個々の刺着具又は／及び吸着具は、個別に駆動制御されるようになっている。刺着具又は／及び吸着具は、堆積単板４の上面から吸引ボックス７２の吸着面との間を昇降し、堆積単板上面で突刺具を単板に差込、又は吸着具にて真空吸着し、上昇して単板が吸着したところで脱刺又は／及び脱離する機構である。
本例では、搬送方向先端側に搬送コンベヤ８を設けて、次工程への受け継ぎの補助搬送としている。この搬送コンベヤ８は、ローラーコンベヤを用いることもできる。
【００１３】
側面視した要部構成について図３を用いて説明する。
堆積単板４の表面であって側端部側を刺す／及び吸着することができるようにピックアップ装置６、６が設けられている。ピックアップ装置６は、エアーシリンダのロッドを伸縮して先端を昇降させる。単板フィーダーの側面視中央部に単板検出センサー１０、１０が配置されている。本例では、単板検出センサー１０は、少し間隔を空けて２つ設けている。この間隔は、節穴の大きさやひびなどの欠損が許容される大きさ以上に設定することが適している。なお、単板検出センサー１０は、１つでも、複数でもよく、限定されない。単板検出センサー１０は、堆積されている単板の最上層に存在する単板の有無を検出するもので、レーザ変位センサーなどを利用する。単板検出センサー１０、１０とピックアップ装置６、６の間に吸着搬送装置が２つ配置されている。吸着搬送装置は、上方に設けられている吸引装置７と吸引装置７の下面に配置された有孔搬送ベルト３、３によって構成されている。
吸引装置７は、本例ではバキュームダクト７１と吸引ボックス７２、７２を備えている。バキュームダクト７１は、本単板フィーダー装置の上方に配置されたダクトであり、吸引用のファンなどの吸気装置に連結されている。バキュームダクト７１から吸引ボックス７２が左右に分割して設けられている。吸引ボックス７２は、下面に開口が設けられており、空気が吸引される。吸引ボックス７２の下面は平面で、開口は、多数の穴あるいは格子状開口等であって、堆積単板４の長手方向に伸びている。
有孔搬送ベルト３は、エンドレスベルトであって、吸引ボックス７２上下を周回して設けられている。吸引ボックス７２の下面に沿って走行するベルトは、吸引ボックス７２の開口に吸い付けられて移動する。そして、ベルトには孔が空いているので、吸引力はベルト下面にも作用し、単板を吸い付けて搬送することができることとなる。
【００１４】
平面視した要部構成について図４を用いて説明する。図４には、上部の吸引ボックスを省略して表し、小巾単板を搬送する状態で示されている。
中心部に単板検出センサー１０が配置され、その左右に有孔搬送ベルト３、３が配置され、その外側にピックアップ装置６、６が配置されている。
単板検出センサー１０は、左右に単板検出センサー１０Ｒ、１０Ｌがあり、走行レール１４に連結されていて、センサー走行モーター１３で移動する。走行レール１４は搬送方向にそって、堆積単板の先端から後端までカバーする長さに設けられている。単板検出センサー１０は、ピックアップ装置６の最後尾よりも後方側を待機位置としている。単板検出センサー１０は、有孔搬送ベルト３の移動に連動して走行し、搬出後の堆積単板の上面の堆積状況を検出する。
この検出に基づいて、ピックアップ装置の個々のピックアップ具６１を制御する。すなわち、単板が最上層にある部分に対応するピックアップ具６１を作動して、単板をピックアップする。
この図示の例では、１３個のピックアップ具が左右に設けられている。先頭から４番目のピックアップ具６１−４には、突き刺す単板が存在せず、このピックアップ具は作動しないこととなる。この例では、単板の一部がピックアップ具にカバーされるものも突刺の対象単板として制御している。なお、１３個のピックアップ具を図示しているが、数はこれに限られるものではない。
【００１５】
刺着部の要部について図５に、吸着部の要部について図７に示す
図５、図７は、ピックアップ具６１、６３を拡大した側面を示している。
図５に示す刺着部において１つのピックアップ具６１の先端側には２つの刺着具６１ａ、６１ｂが備えられており、針状体である突刺釘Ｎ１、Ｎ２が交差方向に進退可能に設けられている。ピックアップ具６１は、エアシリンダ６１Ｓとエアシリンダにより伸縮するロッドに取り付けられている刺着ヘッド６１ｈを有し、刺着ヘッドの先端側に、刺着具６１ａ、６１ｂが取り付けられている。図示の例では、突刺釘Ｎ１、Ｎ２は搬送ラインＬ１に対して４５°の角度にしてある。刺着ヘッド６１ｈは堆積単板４の最上層単板４１に接触する位置と吸引ボックス７２の下面に存在する有孔搬送ベルト３の位置（搬送ラインＬ１）の間を昇降できる長さを備えている。
したがって、刺着具６１ａ、６１ｂは、最上層の単板を突刺釘Ｎ１、Ｎ２で交差方向に突き刺して、持ち上げて、有孔搬送ベルト３に吸着保持させることができる。ピックアップ具６３もピックアップ具６１と同様の構造であり、同様に機能する。
本単板フィーダーにおいて、ピックアップ装置６は、両側に設けられているので、堆積単板は両側から持ち上げられることとなる。
【００１６】
図５に示す刺着具に替えて揺動タイプの刺着具を使用することができる。
揺動タイプの刺着具はピックアップ装置の昇降するピックアップ具に設けられている伸縮するロッドの下端に取り付けられている。揺動タイプの刺着具は単板の褶曲面に沿って揺動して、突刺具の突刺釘が単板にしっかりと突き刺さるようにしたものである。
揺動タイプの刺着具の例を図６に示す。
ピックアップ具６１の伸縮するロッド６１ｉの先端側に揺動刺着具６６が取り付けられる。揺動刺着具６６は、揺動駒６６ａを本体部とし、揺動する中心となる揺動中心軸６６ｂ、先端に形成された当接面６６ｃ、基端側に形成された規制円６６ｅ、固定ピン６６ｄを備えている。揺動駒６６ａには、刺着具６１ａ、６１ｂが装着されている。
【００１７】
揺動駒６６ａは、揺動中心６６ｂを中心に回動可能に装着されており、固定ピン６６ｄに基端部に設けられている規制円６６ｅの内周部が当接する範囲で触れることができる構成である。
刺着する対象の最上層単板４１に癖があってうねっているような場合、当接面６６ｃがうねって傾斜している単板の表面に接触して傾き、突刺釘Ｎ１、Ｎ２が単板に進入する角度が確保される。
図６には、３つのピックアップ具６１、６３、６５が示されている。
最上層単板４１は、図示のように通直ではなくうねっており、それぞれのピックアップ具が当接する箇所の傾斜にそって揺動駒が傾き、突刺釘が同じように単板に突き刺さるようになっている。
【００１８】
図５に示す刺着具に替えて吸着タイプのピックアップ具を使用することができる。
図７は、刺着具に替えて吸引装置を取り付けた吸着パッドを単板に吸い付けて引き上げるピックアップ具である。
図７に示す吸着部９にはピックアップ具６１、６３の先端側にパット状の吸盤９２、９２が備えられている。吸着具は、エアシリンダ６１Ｓ、６３Ｓの伸縮するロッドに取り付けられている。吸盤９２は空気圧系９１を構成する吸引用のチューブ９４につながっていて、途中に制御弁９３が設けられている。制御弁９３は、単板検出センサー１０の検出信号にしたがって、制御される。
吸着具の昇降等の制御は上記した図５に示す刺着具と同様である。図８に示すように吸引装置７の吸引ボックス７２の両側にピックアップ装置である吸着部９を設置した。吸引ボックス７２の中間に設けられたレールに単板検出センサー１０が支持されている。単板検出センサー１０は、レーザ変位センサーであり、節などによる誤検知を防止する為、２個取付けてある。
堆積単板４は、昇降テーブルに積載されている様子が表示され、この昇降テーブルによって、堆積単板４の上面は所定の高さに保たれる。
吸盤９２は上下に昇降して、最上層単板を吸い付けて持ち上げ、単板検出センサー１０の両側に配置されている吸引装置と有孔搬送ベルト３、３によって構成される搬送装置で単板が送り出される。単板の搬出を追走するように単板検出センサー１０が作動して露出している第２層単板の状態を検出する。
【００１９】
単板検出センサー１０の検出と刺着具の制御について図９に示す。片側に１３個配置された刺着具６１〜８５を示している。堆積単板４の最上層単板４１とその下の第２層単板４２の堆積状体が示されている。単板検出センサー１０は走行しながら単板の段差を検出して最上層単板４１か第２層単板４２かを判断して、ピックアップ具を制御する。
図示の例では、ピックアップ具６３、７７、８１は作動させず、他の刺着具を作動させることとなる。これによって、ピックアップ具６３、７７、８１は第２層単板４２を誤って突き刺すことがなく、甘い突刺によって、中途で落とすようなトラブルを回避することができる。
なお、吸着具を用いた制御も基本的には同様である。
【００２０】
図１０により上記実施例１の装置の連続工程を説明する。
（ａ）待機状態：単板フィーダー１の初期状態を示す。ピックアップ装置６は搬送ラインＬ１にあって、下方に堆積単板４が搬入されてセットされる。本例では、繊維方向と直角方向に搬出される例を示す。堆積単板４がセットされた状態で、単板検出センサー１０を走行させて、最上層の単板の状態を検知する。  
（ｂ）ピックアップ下降工程：作動させるピックアップ装置６の刺着ヘッド６１ｈを堆積単板４の単板堆積ラインＬ０まで下降させて、最上層単板４１に接触させる。
（ｃ）突刺工程：刺着ヘッド６１ｈに装着されている刺着具６１ａ、６１ｂを操作して、突刺釘Ｎ１、Ｎ２を最上層単板４１の両側に突き刺す。
（ｄ）ピックアップ上昇工程：ピックアップ装置６のロッドを縮めて、刺着ヘッドを上昇させて最上層単板４１を持ち上げる。ここで、この最上層単板４１は、１．５〜５．５ｍｍの厚さで、幅１０００ｍｍ程度であり、両側から持ち上げられる。なお、（ｂ）工程では、ピックアップ装置（ピックアップ具）をすべて下降させて、（ｃ）工程で、突刺しない刺着ヘッドを作動させないというコントロールも可能である。
【００２１】
（ｅ）吸着工程：ピックアップ装置６を搬送ラインＬ１まで上昇させると、最上層単板４１は吸引装置７の吸引力によって、２列に設けられている吸引ボックス７２の下面に吸引されて、有孔搬送ベルト３に密着する。
（ｆ）脱刺工程：突き刺していた突刺釘Ｎ１、Ｎ２を引き抜いて脱刺し、吸引装置７による吸着保持のみとする。この時点で、最上層単板４１は搬送ラインＬ１に保持されているのは１枚となる。
（ｇ）送り出し工程：吸着を維持した状態で有孔搬送ベルト３を駆動して最上層単板４１を搬送コンベヤ８側へ送る。このとき、有孔搬送ベルト３と同期して単板検出センサー１０も走行して、残存する堆積単板４の状態を検出する。  
（ｈ）供給工程：搬送コンベヤ８に受け渡された最上層単板４１は、横はぎ装置及び、又はドライヤーなどの次工程に引き継がれる。
なお、吸着具を用いた工程も基本的には同様である。
【符号の説明】
【００２２】
１・・・単板フィーダー
１０ａ・・・センサー走行装置
１０，１０Ｒ，１０Ｌ・・・単板検出センサー
１３・・・センサー走行モーター
１４・・・走行レール
１５・・・フレーム
２・・・昇降テーブル
３・・・有孔搬送ベルト
３ａ，３ｂ・・・駆動ロール、従動ロール
４・・・堆積単板
４１・・・最上層単板（第１層単板）
４２・・・第２層単板
６・・・ピックアップ装置
６１，６３，６５・・・ピックアップ具
６１ａ，６１ｂ，６３ａ，６３ｂ・・・刺着具
６１ｈ，６３ｈ・・・刺着ヘッド
６１ｉ，６３ｉ，６５ｉ・・・ロッド（昇降機器）
６１Ｓ，６３Ｓ・・・エアシリンダ
６６・・・揺動刺着具
６６ａ・・・揺動駒
６６ｂ・・・揺動中心軸
６６ｃ・・・当接面
６６ｄ・・・固定ピン
６６ｅ・・・規制円
７・・・吸引装置
７１・・・バキュームダクト
７２・・・吸引ボックス
８・・・搬送コンベヤ（送りロール）
９・・・吸着部
９１・・・空気圧系
９２・・・吸盤
９３・・・制御弁
９４・・・チューブ
Ｎ１，Ｎ２・・・突刺釘
Ｌ０・・・単板堆積ライン
Ｌ１・・・搬送ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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