(57)【要約】【課題】アシスト器具において、形状が変化し易い袋状の荷物を適切に保持することができるようにする。【解決手段】右及び左の吊り下げ部の下部に接続されて、荷物を保持する右及び左のハンド部２０が備えられる。ハンド部２０が、荷物の下側に入れられて荷物を支持する下側部３６と、下側部３６における荷物の下側への挿入側とは反対側の部分から上側に延出され吊り下げ部が接続された横側部３１，３２，３３と、横側部３１，３２，３３に設けられた持ち手部３０とを有する。右及び左のハンド部２０に亘って接続されて、右及び左のハンド部２０が外側に移動する状態を規制して、右及び左のハンド部２０の間隔を所定間隔に維持する規制部４８が備えられる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出された右及び左のアーム部と、右及び左の前記アーム部の延出部から下側に延出された右及び左の吊り下げ部とが備えられ、
右及び左の前記吊り下げ部の下部に接続されて、荷物を保持する右及び左のハンド部が備えられ、
前記ハンド部が、
荷物の下側に入れられて荷物を支持する下側部と、
前記下側部における荷物の下側への挿入側とは反対側の部分から上側に延出され、前記吊り下げ部が接続された横側部と、
前記横側部に設けられた持ち手部とを有して、
右及び左の前記ハンド部に亘って接続されて、右及び左の前記ハンド部が外側に移動する状態を規制して、右及び左の前記ハンド部の間隔を所定間隔に維持する規制部が備えられているアシスト器具。
【請求項２】
前記規制部が、前記横側部における前記吊り下げ部の接続部分の下側の部分に接続されている請求項１に記載のアシスト器具。
【請求項３】
前記持ち手部が、前記横側部における前記下側部の反対側の部分に設けられている請求項２に記載のアシスト器具。
【請求項４】
前記持ち手部が、前記横側部における前記規制部の接続部分の上側の部分に設けられている請求項３に記載のアシスト器具。
【請求項５】
前記所定間隔が、右の前記アーム部における右の前記吊り下げ部が出る部分と、左の前記アーム部における左の前記吊り下げ部が出る部分との間隔よりも狭くなるように、前記規制部の長さが設定されている請求項２〜４のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
【請求項６】
前記規制部が、可撓性を有する索状体である請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
【請求項７】
前記規制部が、長さ調節可能である請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
前述のようなアシスト器具として、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出された右及び左のアーム部が備えられている。右及び左のワイヤ（吊り下げ部に相当）が、右及び左のアーム部の延出部から下側に延出されており、右のワイヤの下部に右のハンド部が接続され、左のワイヤの下部に左のハンド部が接続されている。
アシスト器具を装着した作業者は、右手で右のハンド部を持ち、左手で左のハンド部を持ちながら、右及び左のハンド部により荷物を保持して運ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８２８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ビールケース等のハードケースの荷物が想定されており、ハンド部の下側部を荷物の横壁部の開口部に挿入することによって、ハンド部により荷物を保持することが想定されている。
これに対して、例えば米袋やセメント袋等のように、粉粒体を入れた布製や紙製、ビニール製等の形状が変化し易い袋状の荷物があり、このように形状が変化し易い袋状の荷物を、特許文献１のハンド部で保持することは困難である。
【０００５】
本発明は、アシスト器具において、形状が変化し易い袋状の荷物を適切に保持することができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアシスト器具は、作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出された右及び左のアーム部と、右及び左の前記アーム部の延出部から下側に延出された右及び左の吊り下げ部とが備えられ、右及び左の前記吊り下げ部の下部に接続されて、荷物を保持する右及び左のハンド部が備えられ、前記ハンド部が、荷物の下側に入れられて荷物を支持する下側部と、前記下側部における荷物の下側への挿入側とは反対側の部分から上側に延出され、前記吊り下げ部が接続された横側部と、前記横側部に設けられた持ち手部とを有して、右及び左の前記ハンド部に亘って接続されて、右及び左の前記ハンド部が外側に移動する状態を規制して、右及び左の前記ハンド部の間隔を所定間隔に維持する規制部が備えられている。
【０００７】
本発明によると、形状が変化し易い袋状の荷物を保持する場合、作業者はハンド部の持ち手部を持ち、ハンド部の横側部を荷物の横側に位置させながら、ハンド部の下側部を荷物の下側に入れて荷物の下側に位置させることにより、ハンド部により荷物を保持して持ち上げることができる。
【０００８】
前述の状態において、荷物の重量がハンド部に下側部に掛かっているので、右及び左のハンド部が互いに離されようとして、ハンド部の下側部が荷物の下側から外れる可能性が考えられる。
【０００９】
本発明によると、規制部が右及び左のハンド部に亘って接続されており、規制部によって、右及び左のハンド部が外側に移動する状態が規制されて、右及び左のハンド部の間隔が所定間隔に維持されるのであり、右及び左のハンド部が互いに離される状態が防止されて、ハンド部の下側部が荷物の下側から外れる状態が防止される。
【００１０】
以上のように、形状が変化し易い袋状の荷物を、ハンド部により適切に保持して持ち上げることができ、荷物の重量により右及び左のハンド部が互いに離されて荷物から外れる状態が防止されるようになって、ハンド部による荷物の保持性能が向上する。
【００１１】
本発明において、前記規制部が、前記横側部における前記吊り下げ部の接続部分の下側の部分に接続されていると好適である。
【００１２】
本発明によると、ハンド部の下側部が規制部の下側に位置し、ハンド部の横側部における吊り下げ部の接続部分が規制部の上側に位置する状態となる。
この状態において、ハンド部の横側部を荷物の横側に位置させて、ハンド部の下側部を荷物の下側に位置させると、規制部が荷物の上側に接触する状態になることが多くなるのであり、ハンド部の横側部における規制部の接続部分の位置が、荷物によって固定され易い。
【００１３】
これにより、作業者は、ハンド部の持ち手部を持って、規制部を荷物の上側に接触させて、ハンド部の横側部における規制部の接続部分の位置を固定しながら、ハンド部の横側部における規制部の接続部分を支点として、ハンド部を回転させることにより、ハンド部の横側部を荷物の横側に位置させて、ハンド部の下側部を荷物の下側に容易に入れることができる。
この場合、ハンド部の横側部における吊り下げ部の接続部分は、規制部の上側に位置しているので、ハンド部の横側部における吊り下げ部の接続部分が、荷物に接触するようなことは少なく、ハンド部による荷物の保持が妨げられることは少ない。
【００１４】
本発明において、前記持ち手部が、前記横側部における前記下側部の反対側の部分に設けられていると好適である。
【００１５】
作業者がハンド部の持ち手部を持ちながら、前述のように、ハンド部の横側部における規制部の接続部分を支点としてハンド部を回転させる操作、ハンド部の横側部を荷物の横側に位置させる操作、ハンド部の下側部を荷物の下側に入れる操作等を行う場合、本発明によると、ハンド部の持ち手部がハンド部の横側部における下側部の反対側の部分に設けられているので、作業者の手やハンド部の持ち手部が、荷物に接触するようなことは少なく、ハンド部による荷物の保持が妨げられることは少ない。
【００１６】
本発明において、前記持ち手部が、前記横側部における前記規制部の接続部分の上側の部分に設けられていると好適である。
【００１７】
例えば床に置かれた荷物に対して、前述のように、ハンド部の横側部における規制部の接続部分を支点としてハンド部を回転させる操作を行う場合、作業者は手でハンド部の持ち手部を上側から下側に押し付けるようにして、ハンド部を回転させることがある。
【００１８】
本発明によると、ハンド部の持ち手部が、ハンド部の横側部における規制部の接続部分の上側の部分に設けられており、ハンド部の持ち手部が床から比較的高い位置に位置しているので、作業者は手でハンド部の持ち手部を上側から下側に押し付けるようにして、ハンド部を回転させる操作が容易に行えるようになる。
【００１９】
本発明において、前記所定間隔が、右の前記アーム部における右の前記吊り下げ部が出る部分と、左の前記アーム部における左の前記吊り下げ部が出る部分との間隔よりも狭くなるように、前記規制部の長さが設定されていると好適である。
【００２０】
ハンド部により荷物が保持されて持ち上げられ、荷物の重量がハンド部の下側部に掛かった状態では、荷物の重量が吊り下げ部に掛かり、吊り下げ部に引っ張り力（張力）が発生する。
【００２１】
前述の状態において、本発明によると、規制部によって維持される右及び左のハンド部の所定間隔が、右及び左のアーム部における右及び左の吊り下げ部が出る部分の間隔よりも狭いので、右の吊り下げ部が右のハンド部から右の外側の斜め上側に延出される状態となり、左の吊り下げ部が左のハンド部から左の外側の斜め上側に延出される状態となる。
【００２２】
これにより、右の吊り下げ部の引っ張り力（張力）により、右のハンド部の横側部における規制部の接続部分を支点として、右のハンド部の横側部を荷物の横側に押圧しようとするモーメントが発生し、右のハンド部の下側部を荷物の下側に入れようとするモーメントが発生する。
【００２３】
同様に、左の吊り下げ部の引っ張り力（張力）により、左のハンド部の横側部における規制部の接続部分を支点として、左のハンド部の横側部を荷物の横側に押圧しようとするモーメントが発生し、左のハンド部の下側部を荷物の下側に入れようとするモーメントが発生する。
以上のように、本発明によると、荷物の重量を利用して、右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性を向上させることができる。
【００２４】
例えば床に置かれた荷物をハンド部により保持する場合、作業者がハンド部の持ち手部を持って規制部を荷物の上側に接触させた後に、作業者が少し立ち上がる等の動作を行って、吊り下げ部を上側に引き上げれば、前述と同様なモーメントが発生する。
これにより、作業者がハンド部の持ち手部を持って、ハンド部の位置を安定させる程度の操作を行うだけで、ハンド部の横側部を荷物の横側に押圧することができ、ハンド部の下側部を荷物の下側に入れることができる。
【００２５】
本発明において、前記規制部が、可撓性を有する索状体であると好適である。
【００２６】
規制部によって、右及び左のハンド部が外側に移動する状態が規制されて、右及び左のハンド部の間隔が所定間隔に維持される場合、規制部は引っ張りに対抗すればよいので、可撓性を有する索状体の規制部により十分な機能を得ることができる。
【００２７】
本発明によると、規制部が右及び左のハンド部に亘って接続されていても、規制部が可撓性を有する索状体であることにより、ハンド部により荷物を保持していない状態において、作業者はハンド部を規制部の許容範囲で自由に操作することができるのであり、操作性の良いものとなる。
【００２８】
ハンド部により荷物を保持している状態において、荷物の重量により右及び左のハンド部が互いに離されようとする状態が、規制部によって規制されている場合、規制部が荷物の上側に沿うように押圧される状態が生じることがある。
前述のような状態が生じると、ハンド部の下側部及び規制部が、荷物を上下方向から挟み込むような状態となるので、ハンド部による荷物の保持の確実性の向上が期待できる。
【００２９】
本発明において、前記規制部が、長さ調節可能であると好適である。
【００３０】
本発明によると、荷物の幅に合わせて、規制部の長さを調節することにより、規制部によって維持される右及び左のハンド部の所定間隔を、荷物の横幅に適切に合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。
【図２】作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。
【図３】アシスト器具の斜視図である。
【図４】取付部の正面図である。
【図５】取付部の側面図である。
【図６】ハンド部の接続部を取付部に取り付けた状態を示す側面図である。
【図７】右及び左のハンド部、規制部の斜視図である。
【図８】右及び左のハンド部、規制部の正面図である。
【図９】ハンド部の側面図である。
【図１０】ハンド部及びスイッチ操作部の分解斜視図である。
【図１１】ハンド部により荷物を保持する状態を示す正面図である。
【図１２】ハンド部により荷物を保持する状態を示す正面図である。
【図１３】ハンド部により荷物を保持する状態を示す正面図である。
【図１４】ハンド部により荷物を保持する状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１〜図１４に、本発明のアシスト器具が示されている。本発明の実施形態における方向は、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、上側が「上」であり、下側が「下」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。
【００３３】
（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具に、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に支持された右及び左の脚作用部３が設けられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が設けられている。
【００３４】
本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等が設けられて、枠状となっている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。
【００３５】
本体部１の下部に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部及び下部に亘って、肩ベルト５が取り付けられている。右及び左の肩ベルト５の上部に亘って、固定ベルト５ａが取り付けられている。肩ベルト５の固定ベルト５ａは、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ調節可能である。
【００３６】
作業者が、腕部及び肩部を肩ベルト５に入れ、取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。肩ベルト５の固定ベルト５ａを連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト５が、作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。
【００３７】
（脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３に、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等が設けられている。基部１０が、支持板７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更可能に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。
【００３８】
伝動ケース１１の前部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動可能に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が、伝動ケース１１の内部に設けられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に設けられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が軸芯Ｐ１周りに揺動操作される。
【００３９】
作業者は、脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。
【００４０】
（アーム部及びワイヤ）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。支持部材１６（延出部に相当）が、アーム部２の上端部に、アーム部２の長手方向に沿った軸芯Ｐ２周りに向き変更可能に支持されており、プーリー（図示せず）が支持部材１６に回転可能に支持されている。
【００４１】
支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ部に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ部に相当）が延出されている。
【００４２】
支持板７の上部にアウター支持部１５が取り付けられて、支持部材１６にアウター支持部１６ａが設けられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。
【００４３】
右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部に、右の取付部２１が接続されている。
【００４４】
左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部に、左の取付部２１が接続されている。右及び左の取付部２１に、右及び左のハンド部２０が接続されている。
【００４５】
（取付部）
図４及び図５に示すように、取付部２１は平板状であり、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部が、取付部２１に揺動可能に接続されている。取付部２１に、２本の頭付きのピン２２が横向きに連結されており、ピン２２に、丸棒状の軸部２２ａと、軸部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとが設けられている。
【００４６】
取付部２１におけるピン２２の間の部分に、開口部２１ａが開口されている。外れ止め部材２８が、取付部２１におけるピン２２の間の部分に、連結ピン２９により取り付けられている。
【００４７】
外れ止め部材２８は、板バネを折り曲げて形成されており、取付部２１に連結ピン２９によって取り付けられた基部２８ａと、基部２８ａから延出された凸部２８ｂとが設けられている。外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、取付部２１の開口部２１ａに入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出している。
【００４８】
（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７に、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転可能に支持された４個の回転体（図示せず）が設けられている。
【００４９】
ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。
【００５０】
制御装置８により、電動モータ２７が作動操作される。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。
【００５１】
（ハンド部）
図７〜図１０に、右及び左のハンド部２０が示されており、右及び左のハンド部２０は同じものである。
【００５２】
ハンド部２０は、丸棒材が折り曲げられて形成されている。丸棒材がチャンネル状に折り曲げられて、下側部３６が形成されており、下側部３６の先端部３６ａ（荷物Ｂの下側への挿入側）の反対側の部分から、２本の横側部３１が上側に延出されている。丸棒材の２本の横側部３２，３３が、横側部３１に亘って横向きに連結されている。
【００５３】
横側部３１の上部が斜め上側に延出されて、２本の上側部３７が形成されており、上側部３７の横向きの上端部３７ａに、接続部３４が、上側部３７の上端部３７ａに沿った軸芯Ｐ３周りに回転可能に支持されている。
【００５４】
接続部３４の上部に、２個の第１開口部３８が開口されている。第１開口部３８の下側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よりも大径の第２開口部３９が開口されている。第１開口部３８及び第２開口部３９の間に、開口部３５が開口されている。
【００５５】
後述の（ハンド部（接続部）の取付部への接続）に記載のように、取付部２１が接続部３４に接続されることによって、ワイヤ１８，１９が、ハンド部２０に接続されるのであり、上側部３７及び接続部３４を介して横側部３１，３２，３３に接続される。
【００５６】
板材が折り曲げられて、持ち手部３０が形成されており、持ち手部３０が横側部３１，３２，３３に設けられている。この場合、持ち手部３０が、横側部３１，３２，３３における下側部３６の反対側の部分に位置するように、横側部３２，３３に亘って連結されている。
【００５７】
持ち手部３０の上面に、面ファスナ４６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。持ち手部３０における下側部３６の反対側の面に、面ファスナ４６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。
【００５８】
（規制部）
図７，８，１０に示すように、右及び左のハンド部２０に亘って、規制部４８が接続されており、規制部４８は、可撓性を有する細長いベルト状の索状体である。
【００５９】
右及び左のハンド部２０において、持ち手部３０の下部に切り欠き部３０ａが設けられている。一方のハンド部２０において、規制部４８の一方の端部が、持ち手部３０の切り欠き部３０ａを通して、横側部３３に巻き付けられて接続されている。
【００６０】
他方のハンド部２０において、規制部４８の他方の端部が、持ち手部３０の切り欠き部３０ａを通して、横側部３３に巻き付けられている。規制部４８の他方の端部が、固定具４８ａにより固定されることにより、横側部３３に接続されている。
【００６１】
これにより、規制部４８が右及び左のハンド部２０に亘って接続されて、規制部４８により、右及び左のハンド部２０が外側に移動する状態が規制されて、右及び左のハンド部２０の間隔が所定間隔に維持される。
規制部４８が、横側部３１，３２，３３におけるワイヤ１８，１９の接続部分（接続部３４）の下側の部分に接続されている。持ち手部３０が、横側部３１，３２，３３における規制部４８の接続部分（横側部３３）の上側の部分に設けられている。
【００６２】
図１１に示すように、規制部４８の他方の端部において、規制部４８の固定具４８ａの固定位置を規制部４８の長手方向に沿って変更することにより、右及び左のハンド部２０に亘る規制部４８の長さＬ１を調節することができる。
【００６３】
図１１に示すように、規制部４８によって維持される右及び左のハンド部２０の所定間隔が、右の支持部材１６と左の支持部材１６との間隔Ｗ１（右のアーム部における右の吊り下げ部が出る部分と、左のアーム部における左の吊り下げ部が出る部分との間隔に相当）よりも狭くなるように、規制部４８の長さＬ１が設定されている。
【００６４】
通常は、規制部４８によって維持される右及び左のハンド部２０の所定間隔が、間隔Ｗ１よりも狭くなる程度に、規制部４８の長さＬ１を設定する。規制部４８の固定具４８ａにより規制部４８の長さＬ１を最大に設定した場合、規制部４８の長さＬ１は、間隔Ｗ１と略同じとなる。
【００６５】
（スイッチ操作部）
図１０及び図１１に示すように、右及び左のハンド部２０の持ち手部３０に取り付け及び取り外し可能な右及び左のスイッチ操作部４０が設けられている。スイッチ操作部４０に、合成樹脂により一体的に形成された外側部４１と、金属製の内側部４２とが設けられており、外側部４１の内面に内側部４２がビスにより連結されている。
【００６６】
内側部４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部４３、横側部４３の上部から横向きに延出される上側部４４、上側部４４の端部から上側に延出される横側部４５が設けられている。内側部４２において、横側部４３における上側部４４側の面に、面ファスナ４７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられており、上側部４４の下面に、面ファスナ４７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。
【００６７】
右のハンド部２０の持ち手部３０に取り付けられる右のスイッチ操作部４０、及び、左のハンド部２０の持ち手部３０に取り付けられる左のスイッチ操作部４０は、左右対称の形状となっている。右のスイッチ操作部４０（外側部４１）に、上昇操作スイッチ２３が設けられ、左のスイッチ操作部４０（外側部４１）に、下降操作スイッチ２４が設けられている。
【００６８】
図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入っており、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。アーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。
【００６９】
（ハンド部（接続部）の取付部への接続）
図４，５，６に示すように、ハンド部２０（接続部３４）の第１開口部３８及び第２開口部３９と、取付部２１のピン２２の軸部２２ａ及び頭部２２ｂとにおいて、第１開口部３８はピン２２の軸部２２ａよりも少し大径であり、ピン２２の頭部２２ｂよりも小径である。第２開口部３９はピン２２の頭部２２ｂよりも大径である。
【００７０】
図４及び図５から図６に示すように、作業者は、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを、手で押して取付部２１の開口部２１ａに入り込ませながら、ピン２２（軸部２２ａ及び頭部２２ｂ）を、第２開口部３９に入り込ませる。
【００７１】
次に作業者は、取付部２１を少し上側に移動させて、ピン２２の軸部２２ａを、第２開口部３９から第１開口部３８に入り込ませる。ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８に入り込むと、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、開口部３５に入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出し、開口部３５の下辺部に当たる。
【００７２】
図６は、ハンド部２０（接続部３４）が取付部２１に接続された状態を示している。以上のようにして、作業者は、右のハンド部２０の接続部３４を右の取付部２１に接続し、左のハンド部２０の接続部３４を左の取付部２１に接続する。
【００７３】
ハンド部２０（接続部３４）が取付部２１に接続された状態において、ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から第２開口部３９に移動しようとしても、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、開口部３５の下辺部に当たることによって、ピン２２の軸部２２ａの第２開口部３９への移動が止められて、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。
【００７４】
ハンド部２０により荷物Ｂを保持した場合、荷物Ｂの重量がハンド部２０に下向きに掛かることにより、ピン２２の軸部２２ａが、第１開口部３８に保持されて、第１開口部３８から第２開口部３９に移動し難くなるのであり、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。
【００７５】
ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から抜け出そうとしても、ピン２２の頭部２２ｂによって、ピン２２の軸部２２ａは、第１開口部３８から抜け出すことはできないのであり、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。
【００７６】
作業者がハンド部２０（接続部３４）を取付部２１から取り外す場合、図６に示す状態において、作業者は、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを取付部２１の開口部２１ａに押し込むことにより、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを開口部３５の下辺部から外す。
【００７７】
前述の状態において、作業者は、ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８から第２開口部３９に移動させ、ピン２２の頭部２２ｂを第２開口部３９から抜き出すことにより、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１から取り外すことができる。
【００７８】
図１１は、取付部２１が接続部３４に対して持ち手部３０の反対側に配置されて、ハンド部２０（接続部３４）が取付部２１に接続された状態となっている。
この場合、取付部２１が接続部３４に対して持ち手部３０側に配置された状態で、作業者は、前述と同じ操作を行うことにより、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に接続することができる。
【００７９】
（スイッチ操作部のハンド部への取り付け及び取り外し）
図１０及び図１１に示すように、右のスイッチ操作部４０の面ファスナ４７が、右のハンド部２０の面ファスナ４６に取り付けられることにより、右のスイッチ操作部４０が、右のハンド部２０の持ち手部３０に取り付けられる。上昇操作スイッチ２３が、右のスイッチ操作部４０を介して右のハンド部２０の持ち手部３０に取り付けられる。
【００８０】
左のスイッチ操作部４０の面ファスナ４７が、左のハンド部２０の面ファスナ４６に取り付けられることにより、左のスイッチ操作部４０が、左のハンド部２０の持ち手部３０に取り付けられる。下降操作スイッチ２４が、左のスイッチ操作部４０を介して左のハンド部２０の持ち手部３０に取り付けられる。
【００８１】
面ファスナ４６，４７の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部２０の持ち手部３０におけるスイッチ操作部４０の取付位置は、面ファスナ４６，４７の接続範囲において任意に変更することができる。
【００８２】
スイッチ操作部４０の面ファスナ４７が、ハンド部２０の面ファスナ４６から取り外されることにより、スイッチ操作部４０がハンド部２０の持ち手部３０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０の持ち手部３０から取り外される。
【００８３】
前述の（ハンド部）（ハンド部（接続部）の取付部への接続）に記載のように、図９及び図１０に示す開口部３５、第１開口部３８及び第２開口部３９、面ファスナ４６等が設けられたハンド部２０であれば、図７〜図１０に示すハンド部２０に代えて、別のハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に接続することができる（交換することができる）。
【００８４】
前述のように、取付部２１に各種のハンド部２０（接続部３４）が接続された場合（交換された場合）、スイッチ操作部４０の面ファスナ４７が、交換されたハンド部２０（持ち手部３０）の面ファスナ４６に取り付けられることにより、スイッチ操作部４０（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）が、各種のハンド部２０に共用される。
【００８５】
（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３が押し操作された場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３が押し操作されている間、脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に揺動操作されて、作業者の太腿部が下側に操作される。
【００８６】
脚作用部３の操作アーム１２が下側に揺動操作された後において、上昇操作スイッチ２３が押し操作された場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３が押し操作されている間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。
【００８７】
下降操作スイッチ２４が押し操作された場合、下降操作スイッチ２４が押し操作されている間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【００８８】
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作が止められると、昇降装置１７において、電動モータ２７が停止する。
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が設けられている。電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
【００８９】
これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。
【００９０】
脚作用部３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。
【００９１】
（ハンド部による荷物の保持操作（前半））
例えば米袋やセメント袋等のように、粉粒体を入れた布製や紙製、ビニール製等の形状が変化し易い袋状の荷物Ｂがあり、図１２に示すように、パレットや床に荷物Ｂが置かれていたとする。
【００９２】
アシスト器具を装着した作業者は、右手で右のスイッチ操作部４０を持つことにより、右手で右のハンド部２０の持ち手部３０を持つのであり、左手で左のスイッチ操作部４０を持つことにより、左のハンド部２０の持ち手部３０を持つ。
【００９３】
作業者は、腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりしながら、下降操作スイッチ２４を押し操作して、ハンド部２０を下降させる（前述の（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）参照）。荷物Ｂの幅に合わせて、事前に規制部４８の長さＬ１を調節しておけばよく、例えば規制部４８の長さＬ１が荷物Ｂの幅と略同じ又は少し短くなるように、規制部４８の長さＬ１を調節しておけばよい。
【００９４】
図１１から図１２に示すように、作業者は、規制部４８が張った状態となるようにハンド部２０を操作しながら、ハンド部２０における規制部４８の接続部分（横側部３３）を支点として、右及び左のハンド部２０の下側部３６の間隔が広がるように、ハンド部２０を回転させる。
【００９５】
前述のハンド部２０の回転操作に伴なって、ハンド部２０の接続部３４が軸芯Ｐ３周りに回転して（前述の（ハンド部）参照）、ハンド部２０の接続部３４、取付部２１及びワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、図１２に示す姿勢に維持されるのであり、ハンド部２０の回転操作が無理なく行われる。
【００９６】
作業者は、ハンド部２０の横側部３１，３２，３３及び下側部３６を荷物Ｂの横側に位置させながら、規制部４８を荷物Ｂの上側に接触させ、ハンド部２０の持ち手部３０を上側から下側に少し押し付けるようにして、規制部４８を張った状態に維持しながら荷物Ｂの上側に軽く押圧する。規制部４８が可撓性を有する細長いベルト状の索状体であることにより、規制部４８は荷物Ｂに上側に沿うように形状を変化させながら、荷物Ｂの上側に押圧される。
【００９７】
これにより、ハンド部２０の下側部３６が規制部４８の下側に位置し、ハンド部２０の横側部３１，３２，３３におけるワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの接続部分（接続部３４）が、規制部４８の上側に位置する状態となるのであり、ハンド部２０の横側部３１，３２，３３における規制部４８の接続部分（横側部３３）の位置が、荷物Ｂによって固定され易い。
【００９８】
（ハンド部による荷物の保持操作（後半））
図１２から図１３に示すように、作業者が少し立ち上がり、ワイヤ１８，１９が上側に引き上げられると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに張力Ｆ１が発生する。
【００９９】
規制部４８の長さＬ１が間隔Ｗ１（図１１参照）よりも小さいことにより、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右のハンド部２０から右の外側の斜め上側に延出される状態となり、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左のハンド部２０から左の外側の斜め上側に延出される状態となる。
【０１００】
これにより、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの張力Ｆ１により、右のハンド部２０の横側部３１，３２，３３における規制部４８の接続部分（横側部３３）を支点として、右のハンド部２０の横側部３１，３２，３３を荷物Ｂの横側に押圧しようとするモーメントＭ１が発生し、右のハンド部２０の下側部３６を荷物Ｂの下側に入れようとするモーメントＭ１が発生する。
【０１０１】
同様に、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの張力Ｆ１により、左のハンド部２０の横側部３１，３２，３３における規制部４８の接続部分（横側部３３）を支点として、左のハンド部２０の横側部３１，３２，３３を荷物Ｂの横側に押圧しようとするモーメントＭ１が発生し、左のハンド部２０の下側部３６を荷物Ｂの下側に入れようとするモーメントＭ１が発生する。
【０１０２】
これにより、作業者がハンド部２０の持ち手部３０を持って、ハンド部２０の位置を安定させる程度の操作を行うだけで、モーメントＭ１により、ハンド部２０の横側部３１，３２，３３を荷物Ｂの横側に押圧することができ、ハンド部２０の下側部３６を荷物Ｂの下側に入れることができて、ハンド部２０により荷物Ｂを保持することができる。
【０１０３】
ハンド部２０の持ち手部３０が、ハンド部２０の横側部３１，３２，３３における規制部４８の接続部分（横側部３３）の上側の部分に設けられて、ハンド部２０の持ち手部３０が床から比較的高い位置に位置しているので、作業者は手でハンド部２０の持ち手部３０を上側から下側に押し付けることにより、モーメントＭ１によりハンド部２０が回転操作される状態を、補助（促進）することができる。
【０１０４】
作業者は、少し立ち上がってワイヤ１８，１９を上側に引き上げなくても、手でハンド部２０の持ち手部３０を上側から下側に押し付けることにより、ハンド部２０を回転操作することができるのであり、ハンド部２０の横側部３１，３２，３３を荷物Ｂの横側に押圧し、ハンド部２０の下側部３６を荷物Ｂの下側に入れて、ハンド部２０により荷物Ｂを保持することができる。
【０１０５】
作業者により前述の一連の操作が行われる場合、ハンド部２０の横側部３１，３２，３３におけるワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの接続部分（接続部３４）が、規制部４８の上側に位置していることにより、ハンド部２０の横側部３１，３２，３３におけるワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの接続部分（接続部３４）が、荷物Ｂに接触するようなことは少なく、ハンド部２０による荷物Ｂの保持が妨げられることは少ない。
【０１０６】
作業者により前述の一連の操作が行われる場合、ハンド部２０の持ち手部３０が、横側部３１，３２，３３における下側部３６の反対側の部分に設けられていること、並びに、ハンド部２０の持ち手部３０が、ハンド部２０の横側部３１，３２，３３における規制部４８の接続部分（横側部３３）の上側の部分に設けられていることにより、作業者の手やハンド部２０の持ち手部３０が、荷物Ｂに接触するようなことは少なく、ハンド部２０による荷物Ｂの保持が妨げられることは少ない。
【０１０７】
（ハンド部による荷物の持ち上げ操作（前半））
図１３から図１４に示すように、作業者が、立ち上がったり、上昇操作スイッチ２３を押し操作して、ハンド部２０を上昇させたりすることにより（前述の（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）参照）、ハンド部２０により荷物Ｂが保持されながら床から持ち上げられる。
【０１０８】
ハンド部２０により荷物Ｂが床から持ち上げられると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、荷物Ｂの重量によって張力Ｆ１よりも大きな張力Ｆ２が発生する。
規制部４８の長さＬ１が間隔Ｗ１（図１１参照）よりも小さいことにより、右（左）のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右（左）のハンド部２０から右（左）の外側の斜め上側に延出される状態が維持される。
【０１０９】
ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの張力Ｆ２により、ハンド部２０の横側部３１，３２，３３における規制部４８の接続部分（横側部３３）を支点として、ハンド部２０の横側部３１，３２，３３を荷物Ｂの横側に押圧しようとするモーメントＭ２が発生し、ハンド部２０の下側部３６を荷物Ｂの下側に入れようとするモーメントＭ２が発生する。ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの張力Ｆ２が、張力Ｆ１（図１３参照）よりも大きなことにより、モーメントＭ２はモーメントＭ１よりも大きなものとなる。
【０１１０】
これにより、右及び左のハンド部２０が外側に移動する状態が規制部４８により規制されて、右及び左のハンド部２０の間隔が所定間隔に維持されるのであり、右及び左のハンド部２０が互いに離される状態が防止されて、ハンド部２０の下側部３６が荷物Ｂの下側から外れる状態が防止される。
【０１１１】
モーメントＭ２により、ハンド部２０の横側部３１，３２，３３が荷物Ｂの横側に強く押圧され、ハンド部２０の下側部３６が荷物Ｂの下側に強く入れられることにより、ハンド部２０により荷物Ｂが保持される。
【０１１２】
これに加えて規制部４８に大きな張力が発生して、規制部４８が荷物Ｂの上側に沿うように押圧されることになるので、ハンド部２０の下側部３６及び規制部４８が、荷物Ｂを上下方向から挟み込むような状態となるのであり、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が向上する。
【０１１３】
（ハンド部による荷物の持ち上げ操作（後半））
図１１に示すように、ハンド部２０が下降していると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａは、支持部材１６から鉛直方向に近い状態で下向きとなっており、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａと鉛直方向との間の角度Ａ１は、小さなものとなっている。
【０１１４】
これに伴なって、支持部材１６も、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに沿うように、軸芯Ｐ２周りに向き変更して、鉛直方向に近い下向きとなっている（前述の（アーム部及びワイヤ）参照）。
【０１１５】
図１１から図１４に示すように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作して、ハンド部２０を上昇させることにより（前述の（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）参照）、荷物Ｂを高く持ち上げることができる。
【０１１６】
図１４に示すように、ハンド部２０が上昇すると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａは、鉛直方向に近い状態から左右中央側に向きを変えていき、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａと鉛直方向との間の角度Ａ１は、図１１に示す角度Ａ１よりも大きなものとなる。
【０１１７】
これに伴なって、支持部材１６も、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに沿うように、軸芯Ｐ２周りに向き変更して、図１１に示す鉛直方向に近い下向きから、図１４に示すように左右中央側に向く（前述の（アーム部及びワイヤ）参照）。ハンド部２０の接続部３４が軸芯Ｐ３周りに回転して（前述の（ハンド部）参照）、ハンド部２０の接続部３４及び取付部２１が、横向きに近い姿勢となる。
【０１１８】
ハンド部２０の接続部３４及び取付部２１が横向きに近い姿勢になると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａと、ハンド部２０（横側部３１）とが、直交する状態に近くなるので、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの張力Ｆ２によるモーメントＭ２が、さらに大きなものとなる。
【０１１９】
（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物Ｂを手で持つ。次に手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりした後、次に手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
【０１２０】
アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う場合、作業者による上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。
【０１２１】
図１及び図２に示すように、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
【０１２２】
作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物Ｂを持つ場合に、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７の電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【０１２３】
下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７の電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、前述の（ハンド部による荷物の保持操作（前半））（ハンド部による荷物の保持操作（後半））に記載のように、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する。
【０１２４】
作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３の操作アーム１２が下側に揺動操作され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者が腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。
これにより、前述の（ハンド部による荷物の持ち上げ操作（前半））に記載のように、ハンド部２０により荷物Ｂがパレットや床から持ち上げられる。
【０１２５】
作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、脚作用部３の操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
【０１２６】
次に作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７の電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、昇降装置１７の電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止する。
これにより、前述の（ハンド部による荷物の持ち上げ操作（後半））に記載のように、ハンド部２０により荷物Ｂが高く持ち上げられる。
【０１２７】
作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７の電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
【０１２８】
作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置き、手でハンド部２０の持ち手部３０を下側から上側に引き上げることにより、図１３から図１２に示すように、ハンド部２０を逆方向に回転操作して、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して前述と同様な操作を行う。
【０１２９】
（発明の実施の第１別形態）
板材が折り曲げられたり、溶接によって連結されたりして、ハンド部２０の横側部３１，３２，３３、下側部３６及び上側部３７が形成されてもよい。
【０１３０】
（発明の実施の第２別形態）
規制部４８は、ワイヤや紐、金属製のチェーン等の索状体で構成されてもよい。右及び左のハンド部２０に亘って、２本以上の規制部４８が接続されてもよい。
規制部４８の固定具４８ａにより規制部４８の長さＬ１を最大に設定した場合、規制部４８の長さＬ１が、間隔Ｗ１よりも大きくなるように設定されてもよい。
【０１３１】
（発明の実施の第３別形態）
脚作用部３の操作アーム１２が下側に揺動操作される前の状態（作業者が、腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりしている状態）において、上昇操作スイッチ２３が押し操作されると、昇降装置１７において電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動されてハンド部２０が上昇操作されるように構成されてもよい。
【０１３２】
これにより、図１２及び図１３に示す状態（前述の（ハンド部による荷物の保持操作（後半））参照）において、作業者が少し立ち上がるようなことを行わなくても、ワイヤ１８，１９が上側に引き上げられ、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、張力Ｆ１を発生させることができ、モーメントＭ１を発生させることができる。
【０１３３】
（発明の実施の第４別形態）
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４が、取付部２１に設けられてもよい。この構成によると、スイッチ操作部４０は不要になる。
【０１３４】
上昇操作スイッチ２３が左のスイッチ操作部４０又は左の取付部２１に設けられ、下降操作スイッチ２４が右のスイッチ操作部４０又は右の取付部２１に設けられてもよい。
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方が、右又は左の一方のスイッチ操作部４０や、右又は左の一方の取付部２１に設けられてもよい。
【０１３５】
（発明の実施の第５別形態）
右及び左のアーム部２が廃止されて、１本のアーム部２が設けられてもよい。
この構成によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８が延出されて、２本のワイヤ１８の一方に右の取付部２１（右のハンド部２０の接続部３４）が接続され、２本のワイヤ１８の他方に左の取付部２１（左のハンド部２０の接続部３４）が接続される。
又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８が延出され、１本のワイヤ１８の端部が二股状に分岐されて、分岐部分の一方に右の取付部２１（右のハンド部２０の接続部３４）が接続され、分岐部分の他方に左の取付部２１（左のハンド部２０の接続部３４）が接続される。
【０１３６】
（発明の実施の第６別形態）
昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４が廃止されて、ワイヤ１８，１９が本体部１やアーム部２に連結され、ハンド部２０の位置が固定されて、ハンド部２０の昇降が行われないように構成されてもよい。
【０１３７】
（発明の実施の第７別形態）
脚作用部３が設けられなくてもよい。本体部１が、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けられるように構成されてもよい。
ワイヤ１８，１９に代えて、合成樹脂製のベルト（図示せず）（吊り下げ部に相当）や金属製のチェーン（図示せず）（吊り下げに相当）が使用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。
【符号の説明】
【０１３９】
１    本体部
２    アーム部
１６  支持部材（延出部）
１８  ワイヤ（吊り下げ部）
１９  ワイヤ（吊り下げ部）
２０  ハンド部
３０  持ち手部
３１  横側部
３２  横側部
３３  横側部
３６  下側部
４８  規制部
Ｂ    荷物
Ｌ１  長さ
Ｗ１  間隔
【図１】
2020104184.tif 000003
【図２】
2020104184.tif 000004
【図３】
2020104184.tif 000005
【図４】
2020104184.tif 000006
【図５】
2020104184.tif 000007
【図６】
2020104184.tif 000008
【図７】
2020104184.tif 000009
【図８】
2020104184.tif 000010
【図９】
2020104184.tif 000011
【図１０】
2020104184.tif 000012
【図１１】
2020104184.tif 000013
【図１２】
2020104184.tif 000014
【図１３】
2020104184.tif 000015
【図１４】
2020104184.tif 000016