(57)【要約】【課題】複数の吐出部の検査にかかる時間を抑制する。【解決手段】駆動信号を生成する生成部と、駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な第１吐出部と、駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な第２吐出部と、第１吐出部が、第１波形を有する駆動信号により駆動された後に、第１吐出部の振動を検出し、当該検出結果を示す第１検出信号を出力し、第２吐出部が、第１波形とは異なる第２波形を有する駆動信号により駆動された後に、第２吐出部の振動を検出し、当該検出結果を示す第２検出信号を出力する検出部と、第１検出信号と第１基準信号との比較の結果に基づいて、第１吐出部における液体の吐出状態を検査し、第２検出信号と第１基準信号とは異なる第２基準信号との比較の結果に基づいて、第２吐出部における液体の吐出状態を検査する検査部と、を備える、ことを特徴とする液体吐出装置。【選択図】図８
2020138443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号を生成する生成部と、
前記駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な第１吐出部と、
前記駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な第２吐出部と、
前記第１吐出部が、第１波形を有する駆動信号により駆動された後に、
前記第１吐出部の振動を検出し、当該検出結果を示す第１検出信号を出力し、
前記第２吐出部が、前記第１波形とは異なる第２波形を有する駆動信号により駆動された後に、
前記第２吐出部の振動を検出し、当該検出結果を示す第２検出信号を出力する検出部と、
前記第１検出信号と第１基準信号との比較の結果に基づいて、
前記第１吐出部における液体の吐出状態を検査し、
前記第２検出信号と前記第１基準信号とは異なる第２基準信号との比較の結果に基づいて、
前記第２吐出部における液体の吐出状態を検査する検査部と、
を備える、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１波形の終了時における前記駆動信号の電位と、
前記第２波形の開始時における前記駆動信号の電位との電位差は、
前記第１波形の終了時における前記駆動信号の電位と、
前記第１波形の開始時における前記駆動信号の電位との電位差よりも小さい、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１波形は、
前記駆動信号の電位が、第１電位から第２電位へと変化する波形であり、
前記第２波形は、
前記駆動信号の電位が、前記第２電位から前記第１電位へと変化する波形であり、
前記生成部は、
第１期間において、前記駆動信号の波形を前記第１波形に設定し、
前記第１期間の終了後の第２期間において、前記駆動信号の電位を前記第２電位に維持し、
前記第２期間の終了後の第３期間において、前記駆動信号の波形を前記第２波形に設定し、
前記第３期間の終了後の第４期間において、前記駆動信号の電位を前記第１電位に維持する、
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記検出部は、
前記第２期間において、前記第１吐出部の振動を検出し、
前記第４期間において、前記第２吐出部の振動を検出する、
ことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１吐出部及び前記第２吐出部は、
前記第１期間において、前記第１波形を有する駆動信号により駆動され、
前記第３期間において、前記第２波形を有する駆動信号により駆動される、
ことを特徴とする、請求項３または４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１吐出部は、
前記駆動信号により駆動される第１圧電素子と、
前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室と、を備え、
前記駆動信号による前記第１圧電素子の駆動に応じて前記第１圧力室に充填された液体を吐出させ、
前記第２吐出部は、
前記駆動信号により駆動される第２圧電素子と、
前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室と、を備え、
前記駆動信号による前記第２圧電素子の駆動に応じて前記第２圧力室に充填された液体を吐出させ、
前記第１吐出部に供給される前記駆動信号の電位が前記第２電位である場合の前記第１圧力室の容積は、
前記第１吐出部に供給される前記駆動信号の電位が前記第１電位である場合の前記第１圧力室の容積よりも小さく、
前記第２吐出部に供給される前記駆動信号の電位が前記第２電位である場合の前記第２圧力室の容積は、
前記第２吐出部に供給される前記駆動信号の電位が前記第１電位である場合の前記第２圧力室の容積よりも小さい、
ことを特徴とする、請求項３乃至５のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第１基準信号は、
第１基準電位を有する定電位の信号であり、
前記第２基準信号は、
前記第１基準電位とは異なる第２基準電位を有する定電位の信号であり、
前記検査部は、
前記第１検出信号を、前記第１基準信号で二値化した第１比較信号に基づいて、
前記第１吐出部に生じる振動の周期を特定し、
当該特定結果に基づいて、前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定し、
前記第２検出信号を、前記第２基準信号で二値化した第２比較信号に基づいて、
前記第２吐出部に生じる振動の周期を特定し、
当該特定結果に基づいて、前記第２吐出部における液体の吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、液体吐出装置に設けられた複数の吐出部のうち、所望の吐出部を駆動信号で駆動することにより、駆動信号により駆動された吐出部に充填されているインク等の液体を吐出させ、記録用紙等の媒体に画像を形成する印刷処理を実行する。このような液体吐出装置において、吐出部に充填されている液体の増粘や、吐出部への異物の付着等により、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。そして、吐出異常が生じると、吐出部から吐出される液体により媒体に形成される予定のドットを正確に形成できなくなり、印刷処理において媒体に形成される画像の画質が低下する。このため、従来から、所定の検査波形を有する駆動信号により吐出部を駆動して吐出部に振動を生じさせ、吐出部に生じている振動の検出結果に基づいて、吐出部における液体の吐出状態を検査することで、吐出部に生じている吐出異常に伴う画質の低下を未然に防止可能とする技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１０５２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、液体吐出装置に設けられた複数の吐出部のうち、例えば、一の吐出部と他の吐出部とを検査する場合、所定の検査波形を有する駆動信号により一の吐出部を駆動することで一の吐出部を検査し、その後、所定の検査波形を有する駆動信号により他の吐出部を駆動することで他の吐出部を検査する。よって、従来の技術では、例えば、一の吐出部と他の吐出部とを検査する場合、まず、駆動信号の電位を、所定の検査波形が開始される時点の初期電位に設定したうえで、所定の検査波形を有する駆動信号により一の吐出部を駆動し、その後、駆動信号の電位を初期電位に再度設定したうえで、所定の検査波形を有する駆動信号により他の吐出部を駆動することが必要となる。このため、従来の技術では、一の吐出部を検査してから、他の吐出部を検査するまでの間に、駆動信号の電位を初期電位とするための駆動信号の電位の調整にかかる時間に起因して、複数の吐出部の検査にかかる時間が長期化するという問題が存在した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、駆動信号を生成する生成部と、前記駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な第１吐出部と、前記駆動信号により駆動されて液体を吐出可能な第２吐出部と、前記第１吐出部が、第１波形を有する駆動信号により駆動された後に、前記第１吐出部の振動を検出し、当該検出結果を示す第１検出信号を出力し、前記第２吐出部が、前記第１波形とは異なる第２波形を有する駆動信号により駆動された後に、前記第２吐出部の振動を検出し、当該検出結果を示す第２検出信号を出力する検出部と、前記第１検出信号と第１基準信号との比較の結果に基づいて、前記第１吐出部における液体の吐出状態を検査し、前記第２検出信号と前記第１基準信号とは異なる第２基準信号との比較の結果に基づいて、前記第２吐出部における液体の吐出状態を検査する検査部と、を備える、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【図３】吐出部Ｄの構造の一例を説明するための説明図である。
【図４】ヘッドユニット３におけるノズルＮの配置の一例を示す平面図である。
【図５】ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】インクジェットプリンター１の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図８】インクジェットプリンター１の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図１０】特徴抽出部６１の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】振動波形信号Ｖd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図１２】振動波形信号Ｖd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図１３】吐出状態情報ＮVTの一例を説明するための説明図である。
【図１４】参考例に係るインクジェットプリンターの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１５】参考例に係る個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図１６】変形例１に係る駆動信号Ｃomを説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【０００８】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙Ｐに画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。なお、本実施形態において、インクとは「液体」の一例であり、記録用紙Ｐとは「媒体」の一例である。
【０００９】
＜＜１．インクジェットプリンターの概要＞＞
以下、図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。
【００１０】
図１は、インクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターまたはデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。
【００１１】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御ユニット２と、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニット３と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成ユニット４と、各種情報を記憶する記憶ユニット５と、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を検査する検査ユニット６と、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送ユニット７と、を備える。
【００１２】
なお、本実施形態ではインクジェットプリンター１が、１または複数のヘッドユニット３と、１または複数のヘッドユニット３と１対１に対応する１または複数の検査ユニット６と、１または複数のヘッドユニット３と１対１に対応する１または複数の駆動信号生成ユニット４と、を備える場合を想定する。但し、以下では、説明の便宜上、図１に示すように、１または複数のヘッドユニット３のうち一のヘッドユニット３と、一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の検査ユニット６と、一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の駆動信号生成ユニット４と、に着目して説明する。
【００１３】
制御ユニット２は、ＣＰＵを含んで構成される。但し、制御ユニット２は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでよい。ここで、ＣＰＵとは、Central Processing Unitの略称であり、ＦＰＧＡとは、field-programmable gate arrayの略称である。制御ユニット２は、ＣＰＵが、記憶ユニット５に記憶されている制御プログラムに従って動作することで、印刷信号ＳＩ、及び、波形指定信号ｄCom等の、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御するための信号を生成する。
【００１４】
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成ユニット４は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComにより規定される波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。また、印刷信号ＳＩとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。
【００１５】
図１に例示するように、ヘッドユニット３は、供給回路３１と、記録ヘッド３２と、検出回路３３と、を備える。
記録ヘッド３２は、Ｍ個の吐出部Ｄを備える。ここで、値Ｍは、「Ｍ≧２」を満たす自然数である。なお、以下では、記録ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、ｍ番目の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある。ここで、変数ｍは、「１≦ｍ≦Ｍ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素または信号等が、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ[m]に対応する場合は、当該構成要素または信号等を表わすための符号に、添え字[m]を付すことがある。
供給回路３１は、印刷信号ＳＩに基づいて、駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[m]に供給するか否かを切り替える。なお、以下では、駆動信号Ｃomのうち、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｃomを、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。また、供給回路３１は、印刷信号ＳＩに基づいて、吐出部Ｄ[m]が具備する圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位を示す検出電位信号Ｖout[m]を、検出回路３３に供給するか否かを切り替える。なお、圧電素子ＰZ[m]及び上部電極Ｚu[m]については、図３において後述する。
検出回路３３は、検出電位信号Ｖout[m]に基づいて、振動波形信号Ｖd[m]を生成する。振動波形信号Ｖd[m]は、吐出部Ｄ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されることで生じる吐出部Ｄ[m]の振動の波形を示す。
【００１６】
また、上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、図１に例示するように、振動波形信号Ｖd[m]に基づいて吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を検査する検査ユニット６を備える。検査ユニット６は、特徴抽出部６１と吐出状態判定部６２とを備える。特徴抽出部６１は、振動波形信号Ｖd[m]に基づいて、振動波形信号Ｖd[m]の周期ＮTCに関する周期情報ＩTCを生成する。吐出状態判定部６２は、周期情報ＩTCに基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す吐出状態情報ＮVTを生成する。
なお、以下では、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態の検査に関連する処理を、吐出状態検査処理と称する場合がある。また、以下では、吐出状態検査処理において検査の対象とされる吐出部Ｄ[m]を、検査対象吐出部ＤKと称する場合がある。
【００１７】
図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
図２に示すように、本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する場合、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送しつつ、副走査方向に交差する主走査方向にヘッドユニット３を往復動させながら、吐出部Ｄからインクを吐出させることで、記録用紙Ｐ上に、印刷データＩmgに応じたドットを形成する。
以下では、＋Ｘ方向とその逆方向である−Ｘ方向とを「Ｘ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向に交差する＋Ｙ方向とその逆方向である−Ｙ方向とを「Ｙ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に交差する＋Ｚ方向とその逆方向である−Ｚ方向とを「Ｚ軸方向」と総称する。そして、本実施形態では、図２に例示するように、上流側である−Ｘ側から下流側である＋Ｘ側に向かう方向を副走査方向とし、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を主走査方向とする。
【００１８】
図２に例示するように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体１００と、筐体１００内をＹ軸方向に往復動可能であり、１または複数のヘッドユニット３を搭載するキャリッジ３００と、を備える。
また、上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、搬送ユニット７を備える。搬送ユニット７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ３００をＹ軸方向に往復動させるとともに、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送することで、記録用紙Ｐのヘッドユニット３に対する相対位置を変化させ、記録用紙Ｐの全体に対するインクの着弾を可能とする。搬送ユニット７は、図１に例示するように、キャリッジ３００を往復動させるためのキャリッジ搬送機構７１と、記録用紙Ｐを搬送するための媒体搬送機構７２と、を具備する。また、搬送ユニット７は、図２に例示するように、キャリッジ３００をＹ軸方向に往復自在に支持するキャリッジガイド軸７６０と、キャリッジ３００に固定されキャリッジ搬送機構７１により駆動されるタイミングベルト７１０と、を具備する。このため、搬送ユニット７は、ヘッドユニット３をキャリッジ３００と共に、キャリッジガイド軸７６０に沿ってＹ軸方向に往復動させることができる。また、搬送ユニット７は、キャリッジ３００の−Ｚ側に設けられたプラテン７５０と、媒体搬送機構７２の駆動に応じて回転しプラテン７５０上の記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送する搬送ローラ７３０と、を備える。
【００１９】
本実施形態では、図２に例示するように、キャリッジ３００が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの、４色のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ３１０を格納している場合を想定する。また、本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ３１０と１対１に対応する４個のヘッドユニット３を備える場合を想定する。各吐出部Ｄは、当該吐出部Ｄが設けられたヘッドユニット３に対応するインクカートリッジ３１０からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄは、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ３１０は、キャリッジ３００の外部に設けられてもよい。
【００２０】
ここで、印刷処理が実行される場合の制御ユニット２の動作の概要を説明する。
印刷処理が実行される場合、制御ユニット２は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを、記憶ユニット５に記憶させる。次に、制御ユニット２は、記憶ユニット５に記憶されている印刷データＩmg等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ等のヘッドユニット３を制御するための信号と、波形指定信号ｄCom等の駆動信号生成ユニット４を制御するための信号と、搬送ユニット７を制御するための信号と、を生成する。そして、制御ユニット２は、印刷信号ＳＩ等の各種信号や、記憶ユニット５に記憶されている各種データに基づいて、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送ユニット７を制御しつつ、吐出部Ｄが駆動されるように駆動信号生成ユニット４及び供給回路３１を制御する。これにより、制御ユニット２は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像が記録用紙Ｐに形成されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。
【００２１】
また、上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出状態検査処理を実行する。
吐出状態検査処理とは、制御ユニット２が、吐出状態検査処理の対象となる検査対象吐出部ＤKを選択する処理と、駆動信号生成ユニット４が、制御ユニット２の出力する波形指定信号ｄComに基づいて駆動信号Ｃomを生成する処理と、供給回路３１が、制御ユニット２による制御の下で、駆動信号生成ユニット４の出力する駆動信号Ｃomを供給駆動信号Ｖin[m]として検査対象吐出部ＤKに供給することで、検査対象吐出部ＤKを駆動する処理と、検出回路３３が、検査対象吐出部ＤKに生じている振動を示す検出電位信号Ｖout[m]に応じて振動波形信号Ｖd[m]を生成する処理と、検査ユニット６が、振動波形信号Ｖd[m]に基づいて、検査対象吐出部ＤKにおけるインクの吐出状態を検査し、当該検査結果を示す吐出状態情報ＮVTを生成する処理と、を含む、インクジェットプリンター１により実行される一連の処理である。
ここで、検査ユニット６が実行する、吐出部Ｄに対するインクの吐出状態の検査とは、吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じていないか否か、を判定する処理である。また、吐出異常とは、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となること、つまり、吐出部Ｄが具備するノズルＮからインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。例えば、吐出異常とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量とは異なる量のインクを吐出する状態、及び、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度とは異なる速度でインクを吐出する状態、等を含む。
【００２２】
＜＜２．記録ヘッド及び吐出部の概要＞＞
図３及び図４を参照しつつ、記録ヘッド３２と、記録ヘッド３２に設けられる吐出部Ｄと、について説明する。
【００２３】
図３は、吐出部Ｄを含むように記録ヘッド３２を切断した、記録ヘッド３２の概略的な一部断面図である。
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティ３２２と、キャビティ３２２に連通するノズルＮと、振動板３２１と、を備える。吐出部Ｄは、圧電素子ＰZが供給駆動信号Ｖinにより駆動されることにより、キャビティ３２２内のインクをノズルＮから吐出させる。キャビティ３２２は、キャビティプレート３２４と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３２３と、振動板３２１と、により区画される空間である。キャビティ３２２は、インク供給口３２６を介してリザーバ３２５と連通している。リザーバ３２５は、インク取入口３２７を介して、当該吐出部Ｄに対応するインクカートリッジ３１０と連通している。圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。下部電極Ｚdは、電位ＶBSに設定された給電線Ｌvと電気的に接続される。そして、上部電極Ｚuに供給駆動信号Ｖinが供給されて、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向または−Ｚ方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZが振動する。振動板３２１には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、圧電素子ＰZが供給駆動信号Ｖinにより駆動されて振動すると、振動板３２１も振動する。そして、振動板３２１の振動によりキャビティ３２２の容積及びキャビティ３２２内の圧力が変化し、キャビティ３２２内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。
【００２４】
図４は、−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、キャリッジ３００に搭載された４個のヘッドユニット３と、当該４個のヘッドユニット３に設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。図４に示すように、キャリッジ３００に設けられた各ヘッドユニット３には、ノズル列ＮLが設けられる。ここで、ノズル列ＮLとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列ＮLが、Ｘ軸方向に延在するように配置されたＭ個のノズルＮから構成される場合を、一例として想定する。
【００２５】
＜＜３．ヘッドユニットの構成＞＞
以下、図５を参照しつつ、ヘッドユニット３の構成について説明する。
【００２６】
図５は、ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。上述のとおり、ヘッドユニット３は、供給回路３１と、記録ヘッド３２と、検出回路３３と、を備える。また、ヘッドユニット３は、駆動信号生成ユニット４から駆動信号Ｃomが供給される配線Ｌcと、検出電位信号Ｖout[m]を検出回路３３に供給するための配線Ｌsと、電位ＶBSが供給される給電線Ｌvと、を備える。
【００２７】
図５に示すように、供給回路３１は、Ｍ個のスイッチＷc[1]〜Ｗc[M]と、Ｍ個のスイッチＷs[1]〜Ｗs[M]と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路３４と、を備える。
接続状態指定回路３４は、制御ユニット２から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬAT、及び、チェンジ信号ＣHの、少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＷc[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑc[m]と、スイッチＷs[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑs[m]と、を生成する。
ここで、スイッチＷc[m]は、接続状態指定信号Ｑc[m]に基づいて、配線Ｌcと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷc[m]は、接続状態指定信号Ｑc[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。また、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]に基づいて、配線Ｌsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
検出回路３３には、検査対象吐出部ＤKとして駆動された吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]の電位を示す検出電位信号Ｖout[m]が、配線Ｌsを介して供給される。検出回路３３は、検出電位信号Ｖout[m]に基づいて振動波形信号Ｖd[m]を生成する。
【００２８】
＜＜４．ヘッドユニットの動作＞＞
以下、図６乃至図９を参照しつつ、ヘッドユニット３の動作について説明する。
【００２９】
本実施形態において、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、１または複数の単位印刷期間ＴPが設定される。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位印刷期間ＴPにおいて、印刷処理のために各吐出部Ｄを駆動することができる。
【００３０】
図６は、単位印刷期間ＴPにおけるインクジェットプリンター１の動作を示すためのタイミングチャートである。
図６に示すように、制御ユニット２は、パルスＰlsＬを有するラッチ信号ＬATを出力する。これにより、制御ユニット２は、パルスＰlsＬの立ち上がりから次のパルスＰlsＬの立ち上がりまでの期間として、単位印刷期間ＴPを規定する。また、制御ユニット２は、単位印刷期間ＴPにおいて、パルスＰlsＣを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御ユニット２は、単位印刷期間ＴPを、パルスＰlsＬの立ち上がりからパルスＰlsＣの立ち上がりまでの制御期間ＴP1と、パルスＰlsＣの立ち上がりからパルスＰlsＬの立ち上がりまでの制御期間ＴP2と、に区分する。
【００３１】
本実施形態に係る印刷信号ＳＩは、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個の個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む。個別指定信号Ｓd[m]は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合、各単位印刷期間ＴPにおける吐出部Ｄ[m]の駆動の態様を指定する。
制御ユニット２は、図６に示すように、印刷処理が実行される単位印刷期間ＴPに先立って、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路３４に供給する。そして、接続状態指定回路３４は、当該単位印刷期間ＴPにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号Ｑc[m]及びＱs[m]を生成する。
なお、本実施形態では、吐出部Ｄ[m]が、大ドットと、大ドットよりも小さい中ドットと、中ドットよりも小さい小ドットとを、形成可能である場合を想定する。そして、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、単位印刷期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]を、大ドットに相当する量のインクを吐出する大ドット形成吐出部ＤP1として指定する値「１」と、吐出部Ｄ[m]を、中ドットに相当する量のインクを吐出する中ドット形成吐出部ＤP2として指定する値「２」と、吐出部Ｄ[m]を、小ドットに相当する量のインクを吐出する小ドット形成吐出部ＤP3として指定する値「３」と、吐出部Ｄ[m]を、インクを吐出しないドット非形成吐出部ＤP0として指定する値「４」との、４つの値のうち、何れか１つの値をとることができる場合を想定する。
【００３２】
図６に示すように、本実施形態において、制御ユニット２は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合、波形指定信号ｄComにより、駆動信号Ｃomを、制御期間ＴP1に設けられた波形ＰP1と、制御期間ＴP2に設けられた波形ＰP2と、を有する信号として設定する。本実施形態では、波形ＰP1の最高電位ＶH1と最低電位ＶL1との電位差が、波形ＰP2の最高電位ＶH2と最低電位ＶL2との電位差よりも大きくなるように、波形ＰP1及び波形ＰP2が定められている。具体的には、波形ＰP1を有する駆動信号Ｃomが吐出部Ｄ[m]に供給される場合、吐出部Ｄ[m]が、中ドットに相当する量のインクを吐出する態様で駆動されるように、波形ＰP1が定められる。また、波形ＰP2を有する駆動信号Ｃomが吐出部Ｄ[m]に供給される場合、吐出部Ｄ[m]が、小ドットに相当する量のインクを吐出する態様で駆動されるように、波形ＰP2が定められる。また、本実施形態において、波形ＰP1及び波形ＰP2は、単位印刷期間ＴPの開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ1に設定されている。
なお、本実施形態では、駆動信号Ｃomの電位が高電位である場合に、低電位である場合と比較して、キャビティ３２２の容積が小さくなることとする。
【００３３】
図７は、単位印刷期間ＴPにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号Ｑc[m]及びＱs[m]との関係を説明するための説明図である。
図７に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位印刷期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]を大ドット形成吐出部ＤP1として指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、単位印刷期間ＴPに亘りハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が単位印刷期間ＴPに亘りオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間ＴPにおいて、波形ＰP1及び波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、大ドットに相当する量のインクを吐出する。
図７に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位印刷期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]を中ドット形成吐出部ＤP2として指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、制御期間ＴP1に限りハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が制御期間ＴP1に限りオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間ＴPにおいて、波形ＰP1を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、中ドットに相当する量のインクを吐出する。
図７に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位印刷期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]を小ドット形成吐出部ＤP3として指定する値「３」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、制御期間ＴP2に限りハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が制御期間ＴP2に限りオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間ＴPにおいて、波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、小ドットに相当する量のインクを吐出する。
図７に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位印刷期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]をドット非形成吐出部ＤP0として指定する値「４」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、単位印刷期間ＴPに亘りローレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が単位印刷期間ＴPに亘りオフする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間ＴPにおいて、駆動信号Ｃomにより駆動されず、インクを吐出しない。
【００３４】
本実施形態において、インクジェットプリンター１が吐出状態検査処理として、Ｊ個の吐出部Ｄに対する吐出状態の検査を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、Ｊ個の単位検査期間ＴKを含む検査期間ＴTKが設定される。ここで、Ｊは、２≦Ｊ≦Ｍを満たす自然数である。
なお、以下では、検査期間ＴTKに含まれるＪ個の単位検査期間ＴKのうち、ｊ番目の単位検査期間ＴKを、単位検査期間ＴK[j]と称する場合がある。ここで、ｊは、１≦ｊ≦Ｊを満たす自然数である。また、以下では、値ｊ1を、１≦ｊ1≦Ｊを満たす奇数として定義し、値ｊ2を、２≦ｊ2≦Ｊを満たす偶数として定義する。
【００３５】
図８は、検査期間ＴTKにおけるインクジェットプリンター１の動作を示すタイミングチャートである。
図８に示すように、本実施形態において、制御ユニット２は、インクジェットプリンター１が吐出状態検査処理を実行する場合、ラッチ信号ＬATの有するパルスＰlsＬにより、単位検査期間ＴK[j]を規定する。また、制御ユニット２は、チェンジ信号ＣHの有するパルスＰlsＣにより、単位検査期間ＴK[j]を、制御期間ＴK1[j]と制御期間ＴK2[j]とに区分する。なお、単位検査期間ＴK[j]と、単位印刷期間ＴPとは、同一の時間長を有していてもよいし、異なる時間長を有していてもよい。
【００３６】
また、本実施形態において、図８に示すように、制御ユニット２は、インクジェットプリンター１が吐出状態検査処理を実行する場合、波形指定信号ｄComにより、駆動信号Ｃomを、制御期間ＴK1[j1]において、電位が基準電位Ｖ1から駆動電位Ｖ2へと変化する波形ＰK1が設けられ、制御期間ＴK2[j1]において、電位が駆動電位Ｖ2を維持し、制御期間ＴK1[j2]において、電位が駆動電位Ｖ2から基準電位Ｖ1へと変化する波形ＰK2が設けられ、制御期間ＴK2[j2]において、電位が基準電位Ｖ1を維持する波形を有する信号として設定する。なお、本実施形態では、一例として、駆動電位Ｖ2が、基準電位Ｖ1よりも高電位である場合を想定する。
【００３７】
図９は、単位検査期間ＴK[j]における、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号Ｑc[m]及びＱs[m]との関係を説明するための説明図である。
本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、単位検査期間ＴK[j]において、吐出部Ｄ[m]を、検査対象吐出部ＤKとして指定する値「１」と、吐出部Ｄ[m]を、検査対象外吐出部ＤGとして指定する値「２」との、２つの値のうち、何れか１つの値をとることができる場合を想定する。
ここで、検査対象外吐出部ＤGとは、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]のうち、検査対象吐出部ＤK以外の吐出部Ｄである。より具体的には、検査対象外吐出部ＤGは、検査期間ＴTKのうち、単位検査期間ＴK[j]よりも後の単位検査期間ＴKにおいて、吐出状態の検査が予定されている検査未済吐出部ＤG1と、検査期間ＴTKのうち、単位検査期間ＴK[j]よりも前の単位検査期間ＴKにおいて、吐出状態の検査が実行された検査済吐出部ＤG2と、検査期間ＴTKにおいて、吐出状態の検査を予定していない検査範囲外吐出部ＤG3との、３種類の吐出部Ｄのうち、何れかの吐出部Ｄに分類される。
また、検査期間ＴTKにおいて吐出状態の検査の対象となるＪ個の吐出部Ｄを、検査範囲吐出部ＤHと称する。つまり、検査範囲吐出部ＤHとは、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]のうち、検査範囲外吐出部ＤG3以外の吐出部Ｄである。例えば、吐出部Ｄ[m]が、検査期間ＴTKにおいて検査範囲吐出部ＤHに該当する場合、吐出部Ｄ[m]は、検査期間ＴTKにおいて、「検査予定吐出部ＤG1」→「検査対象吐出部ＤK」→「検査済吐出部ＤG2」と変化することになる。
【００３８】
図９に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位検査期間ＴK[j]において、吐出部Ｄ[m]を検査対象吐出部ＤKとして指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、単位検査期間ＴK[j]のうち制御期間ＴK1[j]に限りハイレベルに設定し、接続状態指定信号Ｑs[m]を、単位検査期間ＴK[j]のうち制御期間ＴK2[j]に限りハイレベルに設定する。この場合、図８に示すように、スイッチＷc[m]が、単位検査期間ＴK[j]のうち制御期間ＴK1[j]に限りオンし、スイッチＷs[m]が、単位検査期間ＴK[j]のうち制御期間ＴK2[j]に限りオンする。よって、吐出部Ｄ[m]が検査対象吐出部ＤKとして指定された場合、制御期間ＴK1[j]において、波形ＰK1または波形ＰK2を有する駆動信号Ｃomにより駆動され、制御期間ＴK2[j]において、吐出部Ｄ[m]に振動が生じている状態が作り出される。つまり、吐出部Ｄ[m]が検査対象吐出部ＤKとして指定された場合、制御期間ＴK2[j]において、吐出部Ｄ[m]が有する上部電極Ｚu[m]の電位は、吐出部Ｄ[m]に生じている振動に応じて変化する。そして、吐出部Ｄ[m]が検査対象吐出部ＤKとして指定された場合、検出回路３３は、制御期間ＴK2[j]において、吐出部Ｄ[m]に生じている振動を検出電位信号Ｖout[m]として検出する。
【００３９】
以下では、奇数番目の単位検査期間ＴK、すなわち、単位検査期間ＴK[j1]において検査対象吐出部ＤKとして指定された吐出部Ｄ[m]に対する吐出状態検査処理を、第１検査モードによる吐出状態検査処理と称し、偶数版目の単位検査期間ＴK、すなわち、単位検査期間ＴK[j2]において検査対象吐出部ＤKとして指定された吐出部Ｄ[m]に対する吐出状態検査処理を、第２検査モードによる吐出状態検査処理と称する場合がある。
なお、図８に示すように、第１検査モードによる吐出状態検査処理では、制御期間ＴK1[j1]において、吐出部Ｄ[m]が、波形ＰK1により駆動される。そして、第１検査モードによる吐出状態検査処理では、制御期間ＴK2[j1]において、吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号Ｖout[m]が、駆動電位Ｖ2を振幅中心として振動する波形を示す。
また、第２検査モードによる吐出状態検査処理では、制御期間ＴK1[j2]において、吐出部Ｄ[m]が、波形ＰK2により駆動される。そして、第２検査モードによる吐出状態検査処理では、制御期間ＴK2[j2]において、吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号Ｖout[m]が、基準電位Ｖ1を振幅中心として振動する波形を示す。
【００４０】
なお、上述のとおり、本実施形態において、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｃomが駆動電位Ｖ2の場合、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｃomが基準電位Ｖ1の場合と比較して、吐出部Ｄ[m]の具備するキャビティ３２２の容積は小さくなる。すなわち、本実施形態において、波形ＰK1は、吐出部Ｄ[m]の具備するキャビティ３２２の容積を小さくして、吐出部Ｄ[m]内のインクをノズルＮから押し出すように吐出部Ｄ[m]を駆動する波形である。但し、本実施形態では、一例として、波形ＰK1が、吐出部Ｄ[m]内のインクをノズルＮから吐出しない程度に、吐出部Ｄ[m]の具備するキャビティ３２２の容積が小さくなるように、吐出部Ｄ[m]を駆動する波形である場合を想定する。
また、波形ＰK2は、吐出部Ｄ[m]の具備するキャビティ３２２の容積を大きくして、吐出部Ｄ[m]内のインクをキャビティ３２２の内部に引き込むように吐出部Ｄ[m]を駆動する波形である。
【００４１】
図９に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位検査期間ＴK[j]において、吐出部Ｄ[m]を検査対象外吐出部ＤGとして指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、単位検査期間ＴK[j]に亘りハイレベルに設定し、接続状態指定信号Ｑs[m]を、単位検査期間ＴK[j]に亘りローレベルに設定する。この場合、図８に示すように、スイッチＷc[m]が、単位検査期間ＴK[j]に亘りオンし、スイッチＷs[m]が、単位検査期間ＴK[j]に亘りオンする。よって、吐出部Ｄ[m]が検査対象外吐出部ＤGとして指定された場合、吐出部Ｄ[m]が有する吐出部Ｄ[m]の電位は、駆動信号Ｃomの示す電位と同一の電位となる。
【００４２】
なお、図８では、吐出部Ｄ[1]が、単位検査期間ＴK[1]において、検査対象吐出部ＤKとして指定されて、第１検査モードによる吐出状態検査処理が実行され、吐出部Ｄ[2]が、単位検査期間ＴK[2]において、検査対象吐出部ＤKとして指定されて、第２検査モードによる吐出状態検査処理が実行され、吐出部Ｄ[3]が、単位検査期間ＴK[3]において、検査対象吐出部ＤKとして指定されて、第１検査モードによる吐出状態検査処理が実行され、吐出部Ｄ[4]が、単位検査期間ＴK[4]において、検査対象吐出部ＤKとして指定されて、第２検査モードによる吐出状態検査処理が実行され、吐出部Ｄ[J]が、単位検査期間ＴK[J]において、検査対象吐出部ＤKとして指定されて、第２検査モードによる吐出状態検査処理が実行される場合を、例示している。なお、図８では、Ｊが、５以上の自然数である場合を想定する。
【００４３】
上述のとおり、検出回路３３は、検出電位信号Ｖout[m]に基づいて、振動波形信号Ｖd[m]を生成する。具体的には、検出回路３３は、検出電位信号Ｖout[m]を増幅し、ノイズ成分を除去することで、検査ユニット６における処理に適した波形に整形された振動波形信号Ｖd[m]を生成する。すなわち、本実施形態において、振動波形信号Ｖd[m]は、制御期間ＴK1[j]において検査対象吐出部ＤKとして指定された吐出部Ｄ[m]の、制御期間ＴK2[j]における振動の波形を示す。
なお、以下では、説明の便宜上、第１検査モードによる吐出状態検査処理において吐出部Ｄ[m]から検出された検出電位信号Ｖout[m]を、検出電位信号Ｖout1[m]と称し、また、検出回路３３が、検出電位信号Ｖout1[m]に基づいて生成した振動波形信号Ｖd[m]を、振動波形信号Ｖd1[m]と称する場合がある。また、以下では、説明の便宜上、第２検査モードによる吐出状態検査処理において吐出部Ｄ[m]から検出された検出電位信号Ｖout[m]を、検出電位信号Ｖout2[m]と称し、また、検出回路３３が、検出電位信号Ｖout2[m]に基づいて生成した振動波形信号Ｖd[m]を、振動波形信号Ｖd2[m]と称する場合がある。
【００４４】
＜＜５．検査ユニット＞＞
次に、吐出部Ｄに生じる振動について説明した上で、検査ユニット６について説明する。
【００４５】
一般的に、吐出部Ｄに生じる振動は、ノズルＮ及びキャビティ３２２の形状及び大きさ、並びに、キャビティ３２２に充填されたインクの重量、等により決定される固有振動周期を有する。例えば、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２２に気泡が混入しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、当該吐出部Ｄに生じる振動の周期が短くなる。また、一般的に、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、当該吐出部Ｄに生じる振動の周期が長くなる。このように、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態に応じて、当該吐出部Ｄに生じる振動の周期ＮTCが変動する。このため、吐出部Ｄに生じる振動の周期ＮTCに基づいて、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を検査することができる。
上述のとおり、振動波形信号Ｖd[m]は、検査対象吐出部ＤKとして駆動された吐出部Ｄ[m]に生じる振動の波形を示す。すなわち、振動波形信号Ｖd[m]は、周期ＮTCを有する。このため、振動波形信号Ｖd[m]の周期ＮTCに基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を検査することができる。
【００４６】
上述のとおり、検査ユニット６は、振動波形信号Ｖd[m]に基づいて、振動波形信号Ｖd[m]の周期ＮTCに関する周期情報ＩTCを生成する特徴抽出部６１と、周期情報ＩTCに基づいて、吐出状態情報ＮVTを生成する吐出状態判定部６２と、を備える。
【００４７】
図１０は、特徴抽出部６１の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、特徴抽出部６１は、比較部６１０と、特定部６２０と、を備える。
このうち、比較部６１０は、振動波形信号Ｖd[m]の電位と、基準信号Ｓth1の電位とを比較して、当該比較の結果を示す比較信号ＣP1を生成する比較回路６１１と、振動波形信号Ｖd[m]の電位と、基準信号Ｓth2の電位とを比較して、当該比較の結果を示す比較信号ＣP2を生成する比較回路６１２と、を備える。なお、基準信号Ｓth1は、一定の電位Ｖth1を示す信号であり、また、基準信号Ｓth2は、一定の電位Ｖth2を示す信号である。
【００４８】
図１１及び図１２は、振動波形信号Ｖd[m]、電位Ｖth1、電位Ｖth2、比較信号ＣP1、及び、比較信号ＣP2を説明するための説明図である。
図１１及び図１２に示すように、本実施形態では、一例として、電位Ｖth1が、検査モードが第１検査モードである場合における振動波形信号Ｖd[m]の振幅中心を示す電位に設定され、電位Ｖth2が、検査モードが第２検査モードである場合における振動波形信号Ｖd[m]の振幅中心を示す電位に設定される場合を、一例として想定する。すなわち、本実施形態では、電位Ｖth1が、検出電位信号Ｖout[m]の電位が駆動電位Ｖ2である場合における、振動波形信号Ｖd[m]の電位に設定され、電位Ｖth2が、検出電位信号Ｖout[m]の電位が基準電位Ｖ1である場合における、振動波形信号Ｖd[m]の電位に設定される場合を、一例として想定する。
また、図１１及び図１２に示すように、比較信号ＣP1は、振動波形信号Ｖd[m]の電位が電位Ｖth1以上である場合にハイレベルとなり、振動波形信号Ｖd[m]の電位が電位Ｖth1未満である場合にローレベルとなる信号である。また、比較信号ＣP2は、振動波形信号Ｖd[m]の電位が電位Ｖth2以上である場合にハイレベルとなり、振動波形信号Ｖd[m]の電位が電位Ｖth2未満である場合にローレベルとなる信号である。
【００４９】
図１０に示すように、特定部６２０は、比較信号ＣP1の周期である時間長ＮT1を測定し、当該測定の結果を示す時間情報ＩT1を出力する測定回路６２１と、比較信号ＣP2の周期である時間長ＮT2を測定し、当該測定の結果を示す時間情報ＩT2を出力する測定回路６２２と、を備える。
このうち、測定回路６２１は、図１１及び図１２に示すように、比較信号ＣP1が、ローレベルからハイレベルに立ち上がる時刻ｔ1sから、時刻ｔ1sよりも後において、比較信号ＣP1が、ローレベルからハイレベルに最初に立ち上がる時刻ｔ1eまでの、時間長ＮT1を測定する。そして、測定回路６２１は、当該時間長ＮT1を示す時間情報ＩT1を出力する。
また、測定回路６２２は、図１１及び図１２に示すように、比較信号ＣP2が、ローレベルからハイレベルに立ち上がる時刻ｔ2sから、時刻ｔ2sよりも後において、比較信号ＣP2が、ローレベルからハイレベルに最初に立ち上がる時刻ｔ2eまでの、時間長ＮT2を測定する。そして、測定回路６２２は、当該時間長ＮT2を示す時間情報ＩT2を出力する。
【００５０】
また、図１０に示すように、特定部６２０は、選択回路６２３を備える。
選択回路６２３は、制御ユニット２から供給されるモード情報ＩMDに基づいて、測定回路６２１の出力する時間情報ＩT1の示す時間長ＮT1と、測定回路６２２の出力する時間情報ＩT2の示す時間長ＮT2との、何れか一方を、周期ＮTCとして選択する。ここで、モード情報ＩMDとは、インクジェットプリンター１が実行中の検査モードを示す情報である。
具体的には、選択回路６２３は、モード情報ＩMDが第１検査モードを示す場合には、時間情報ＩT1の示す時間長ＮT1を周期ＮTCとして選択し、また、モード情報ＩMDが第２検査モードを示す場合には、時間情報ＩT2の示す時間長ＮT2を周期ＮTCとして選択する。そして、選択回路６２３は、周期ＮTCを示す周期情報ＩTCを出力する。
上述のとおり、本実施形態では、電位Ｖth1は、検査モードが第１検査モードである場合の、振動波形信号Ｖd1[m]の振幅中心を示す電位に設定され、電位Ｖth2は、検査モードが第２検査モードである場合の、振動波形信号Ｖd2[m]の振幅中心を示す電位に設定される。このため、本実施形態のように、振動波形信号Ｖd1[m]及び電位Ｖth1に基づいて定められる時間長ＮT1は、振動波形信号Ｖd1[m]の周期ＮTCを示すことになり、また、振動波形信号Ｖd2[m]及び電位Ｖth2に基づいて定められる時間長ＮT2は、振動波形信号Ｖd2[m]の周期ＮTCを示すことになる。
【００５１】
なお、本実施形態では、選択回路６２３が、モード情報ＩMDに基づいて、時間長ＮT1及び時間長ＮT2のうちの一方を、周期ＮTCとして選択するが、本実施形態に示す態様は、一例に過ぎない。
例えば、検出回路３３が、モード情報ＩMDに基づいて、比較回路６１１及び比較回路６１２の何れに振動波形信号Ｖd[m]を供給するかを選択してもよい。具体的には、検出回路３３は、モード情報ＩMDが第１検査モードを示す場合には、振動波形信号Ｖd[m]を比較回路６１１に供給し、モード情報ＩMDが第２検査モードを示す場合には、振動波形信号Ｖd[m]を比較回路６１２に供給してもよい。
また、例えば、比較部６１０が、モード情報ＩMDに基づいて、比較回路６１１及び比較回路６１２のうちの一方からの出力を制限してもよい。具体的には、比較部６１０は、モード情報ＩMDが第１検査モードを示す場合には、比較回路６１１に比較信号ＣP1を出力させ、比較回路６１２からの比較信号ＣP2の出力を制限し、また、モード情報ＩMDが第２検査モードを示す場合には、比較回路６１２に比較信号ＣP2を出力させ、比較回路６１１からの比較信号ＣP1の出力を制限してもよい。
更に、例えば、特定部６２０が、モード情報ＩMDに基づいて、測定回路６２１及び測定回路６２２のうちの一方からの出力を制限してもよい。具体的には、特定部６２０は、モード情報ＩMDが第１検査モードを示す場合には、測定回路６２１に時間情報ＩT1を出力させ、測定回路６２２からの時間情報ＩT2の出力を制限し、また、モード情報ＩMDが第２検査モードを示す場合には、測定回路６２２に時間情報ＩT2を出力させ、測定回路６２１からの時間情報ＩT1の出力を制限してもよい。
【００５２】
また、本実施形態において、特徴抽出部６１は、モード情報ＩMDに基づいて周期ＮTCを決定するが、本実施形態に示す態様は、一例に過ぎない。
例えば、特定部６２０は、比較信号ＣP1及び比較信号ＣP2に基づいて、周期ＮTCを決定してもよい。具体的には、図１１及び図１２に示すように、測定回路６２１が、比較信号ＣP1に基づいて、時刻ｔ1sから、比較信号ＣP1が時刻ｔ1sよりも後に最初にローレベルに立ち下がる時刻までの時間長ＵV1-1と、時刻ｔ1eから、比較信号ＣP1が時刻ｔ1eよりも後に最初にローレベルに立ち下がる時刻までの時間長ＵV1-2とを特定し、測定回路６２２が、比較信号ＣP2に基づいて、時刻ｔ2sから、比較信号ＣP2が時刻ｔ2sよりも後に最初にローレベルに立ち下がる時刻までの時間長ＵV2-1と、時刻ｔ2eから、比較信号ＣP2が時刻ｔ2eよりも後に最初にローレベルに立ち下がる時刻までの時間長ＵV2-2とを特定し、選択回路６２３が、時間長ＵV1-1、時間長ＵV1-2、時間長ＵV2-1、及び、時間長ＵV2-2に基づいて、周期ＮTCを決定してもよい。より具体的には、選択回路６２３は、時間長ＵV1-1に対する時間長ＵV1-2の割合が、時間長ＵV2-1に対する時間長ＵV2-2の割合よりも「１」に近い場合には、時間長ＮT1を周期ＮTCとして選択し、また、時間長ＵV2-1に対する時間長ＵV2-2の割合が、時間長ＵV1-1に対する時間長ＵV1-2の割合よりも「１」に近い場合には、時間長ＮT2を周期ＮTCとして選択してもよい。
【００５３】
また、本実施形態において、特徴抽出部６１は、周期ＮTCを示す情報として、周期情報ＩTCを生成するが、本実施形態に示す態様は、一例に過ぎない。
例えば、特徴抽出部６１は、検査モードが第１検査モードの場合には、時間長ＵV1-1または時間長ＵV1-2を示す周期情報ＩTCを生成し、また、検査モードが第２検査モードの場合には、時間長ＵV2-1または時間長ＵV2-2を示す周期情報ＩTCを生成してもよい。
【００５４】
吐出状態判定部６２は、図１３に示すように、周期情報ＩTCの示す周期ＮTCと、閾値Ｔth1及び閾値Ｔth2のうち少なくとも一方と、を比較することで、検査対象吐出部ＤKとして駆動された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す吐出状態情報ＮVTを生成する。ここで、閾値Ｔth1は、吐出部Ｄの吐出状態が正常である場合における当該吐出部Ｄに生じる振動の周期ＮTCと、吐出部Ｄのキャビティ３２２に気泡が混入した場合における当該吐出部Ｄに生じる振動の周期ＮTCとの、境界を示す値である。また、閾値Ｔth2は、閾値Ｔth1よりも大きい値であって、吐出部Ｄの吐出状態が正常である場合における当該吐出部Ｄに生じる振動の周期ＮTCと、吐出部ＤのノズルＮ付近に異物が付着した場合において当該吐出部Ｄに生じる振動の周期ＮTCとの、境界を示す値である。そして、吐出状態判定部６２は、周期ＮTCが、「Ｔth1≦ＮTC≦Ｔth2」を満たす場合には、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常であると判定する。そして、この場合、吐出状態判定部６２は、吐出状態情報ＮVTに対して、検査対象吐出部ＤKにおけるインクの吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。また、吐出状態判定部６２は、周期ＮTCが、「ＮTC＜Ｔth1」を満たす場合には、検査対象吐出部ＤKにおいて気泡による吐出異常が生じていると判定する。そして、この場合、吐出状態判定部６２は、吐出状態情報ＮVTに対して、検査対象吐出部ＤKにおいて気泡による吐出異常が生じていることを示す値「２」を設定する。また、吐出状態判定部６２は、周期ＮTCが、「ＮTC＞Ｔth2」を満たす場合には、検査対象吐出部ＤKにおいて異物付着による吐出異常が生じていると判定する。そして、この場合、吐出状態判定部６２は、吐出状態情報ＮVTに対して、検査対象吐出部ＤKにおいて異物付着による吐出異常が生じていることを示す値「３」を設定する。
【００５５】
＜＜６．参考例＞＞
以下、本実施形態の効果をより明確化するために、図１４及び図１５を参照しつつ、参考例に係る吐出状態検査処理について説明する。ここで、図１４は、参考例に係る吐出状態検査処理が実行される際に、駆動信号生成ユニット４が出力する駆動信号Ｃomの波形を示すタイミングチャートである。また、図１５は、参考例に係る吐出状態検査処理が実行される際に、制御ユニット２が出力する個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定回路３４が出力する接続状態指定信号Ｑc[m]及びＱs[m]と、の関係を説明するための説明図である。
なお、参考例に係るインクジェットプリンターは、図１乃至図５に示すインクジェットプリンター１と同様の構成を有することとする。
【００５６】
図１４に示すように、参考例に係る吐出状態検査処理が実行される場合、１または複数の単位検査期間ＴKzが設定される。そして、参考例において、駆動信号Ｃomには、単位検査期間ＴKzのうち、制御期間ＴSS1において、波形ＰK1が設けられ、制御期間ＴSS1に後続する制御期間ＴSS2において、駆動電位Ｖ2を維持し、制御期間ＴSS2に後続する制御期間ＴSS3において、波形ＰK2が設けられる。
【００５７】
図１５に示すように、参考例では、個別指定信号Ｓd[m]が、単位検査期間ＴKzにおいて、吐出部Ｄ[m]を、検査対象吐出部ＤKとして指定する値「１」と、吐出部Ｄ[m]を、検査対象外吐出部ＤGとして指定する値「２」と、の２つの値のうち、何れか１つの値をとることができる場合を想定する。
図１５に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位検査期間ＴKzにおいて、吐出部Ｄ[m]を検査対象吐出部ＤKとして指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、制御期間ＴSS1及び制御期間ＴSS3においてハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑs[m]を、制御期間ＴSS2においてハイレベルに設定する。この場合、制御期間ＴSS1においてスイッチＷc[m]がオンし、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に、波形ＰK1を有する駆動信号Ｃomが供給されることで、吐出部Ｄ[m]が駆動され、吐出部Ｄ[m]に振動が生じる。次に、制御期間ＴSS2においてスイッチＷs[m]がオンし、検出回路３３が、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に残留している振動を、検出電位信号Ｖout[m]として検出する。そして、制御期間ＴSS3においてスイッチＷc[m]がオンし、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に、波形ＰK2を有する駆動信号Ｃomが供給されることで、上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]が、駆動電位Ｖ2から基準電位Ｖ1に戻される。
【００５８】
以上のように、参考例によれば、検査対象吐出部ＤKに対する吐出状態検査処理を実行するために、各単位検査期間ＴKzにおいて、駆動信号Ｃomには、波形ＰK1と波形ＰK2との両方の波形が設定されることが必要になる。
これに対して、本実施形態によれば、検査対象吐出部ＤKに対する吐出状態検査処理を実行するために、単位検査期間ＴKにおいて、駆動信号Ｃomには、波形ＰK1または波形ＰK2の一方の波形のみが設定されることが必要になるに過ぎない。このため、本実施形態によれば、参考例と比較して、一の検査対象吐出部ＤKを対象とする吐出状態検査処理が実行された後に、他の検査対象吐出部ＤKを対象とする吐出状態検査処理が実行されるまでの時間を短縮することが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、参考例と比較して、複数の吐出部Ｄを対象とする吐出状態検査処理を実行するための時間を短縮することが可能となる。
【００５９】
＜＜７．実施形態のまとめ＞＞
以下、本実施形態についてのまとめと、本実施形態の効果について説明する。
【００６０】
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成ユニット４と、駆動信号Ｃomにより駆動されてインクを吐出可能な吐出部Ｄ[1]と、駆動信号Ｃomにより駆動されてインクを吐出可能な吐出部Ｄ[2]と、吐出部Ｄ[1]が、波形ＰK1を有する駆動信号Ｃomにより駆動された後に、吐出部Ｄ[1]の振動を検出し、当該検出結果を示す振動波形信号Ｖd[1]を出力し、吐出部Ｄ[2]が、波形ＰK1とは異なる波形ＰK2を有する駆動信号Ｃomにより駆動された後に、吐出部Ｄ[2]の振動を検出し、当該検出結果を示す振動波形信号Ｖd[2]を出力する検出回路３３と、振動波形信号Ｖd[1]と基準信号Ｓth1との比較の結果に基づいて、吐出部Ｄ[1]におけるインクの吐出状態を検査し、振動波形信号Ｖd[2]と基準信号Ｓth1とは異なる基準信号Ｓth2との比較の結果に基づいて、吐出部Ｄ[2]におけるインクの吐出状態を検査する検査ユニット６と、を備える、ことを特徴とする。
なお、本実施形態において、インクジェットプリンター１は、「液体吐出装置」の一例であり、駆動信号生成ユニット４は、「生成部」の一例であり、検査ユニット６は、「検査部」の一例であり、吐出部Ｄ[1]は、「第１吐出部」の一例であり、吐出部Ｄ[2]は、「第２吐出部」の一例であり、波形ＰK1は、「第１波形」の一例であり、波形ＰK2は、「第２波形」の一例であり、振動波形信号Ｖd[1]は、「第１検出信号」の一例であり、振動波形信号Ｖd[2]は、「第２検出信号」の一例であり、基準信号Ｓth1は、「第１基準信号」の一例であり、基準信号Ｓth2は、「第２基準信号」の一例である。
【００６１】
一般的に、吐出部Ｄは、吐出部Ｄに供給される駆動信号Ｃomの電位変化によって駆動される。よって、例えば、検査対象吐出部ＤKを駆動する駆動信号Ｃomが有する波形ＰK1の開始時の電位と、終了時の電位とは異なる。このため、例えば、波形ＰK1を有する駆動信号Ｃomを用いて吐出部Ｄ[1]を駆動した後に、波形ＰK1を有する駆動信号Ｃomを用いて吐出部Ｄ[2]を駆動する場合には、吐出部Ｄ[1]を駆動してから、吐出部Ｄ[2]の駆動を開始するまでの期間において、駆動信号Ｃomの電位を、波形ＰK1の終了時の電位から、波形ＰK1の開始時の電位に変化させる必要がある。
他方、本実施形態においても、例えば、吐出部Ｄ[1]を検査した後に、吐出部Ｄ[2]を検査する場合、波形ＰK1を有する駆動信号Ｃomを用いて吐出部Ｄ[1]を駆動した後に、波形ＰK2を有する駆動信号Ｃomを用いて吐出部Ｄ[2]を駆動するため、吐出部Ｄ[1]を駆動してから、吐出部Ｄ[2]の駆動を開始するまでの期間において、駆動信号の電位を、波形ＰK1の終了時の電位から、波形ＰK2の開始時の電位にする必要がある。しかし、本実施形態においては、波形ＰK1と波形ＰK2とが異なる波形であるため、波形ＰK1の終了時の電位と、波形ＰK2の開始時の電位との電位差を、波形ＰK1の終了時の電位と、波形ＰK1の開始時の電位との電位差よりも小さくすることができる。このため、本実施形態によれば、従来のように、吐出部Ｄ[1]及び吐出部Ｄ[2]を所定の検査波形を有する駆動信号Ｃomを用いて駆動する態様と比較して、吐出部Ｄ[1]を駆動してから、吐出部Ｄ[2]の駆動を開始するまでの期間における、駆動信号Ｃomの電位の調整量を小さくすることが可能となる。これにより、本実施形態によれば、従来の態様と比較して、複数の吐出部Ｄの検査にかかる時間を短縮することが可能となる。
また、本実施形態によれば、波形ＰK1により吐出部Ｄを振動させたうえで、吐出部Ｄにおける振動の検出結果を基準信号Ｓth1を用いて検査する第１検査モードによる吐出状態検査処理と、波形ＰK2により吐出部Ｄを振動させたうえで、吐出部Ｄにおける振動の検出結果を基準信号Ｓth2を用いて検査する第２検査モードによる吐出状態検査処理との、２種類の検査モードにより吐出部Ｄを検査することができる。このため、本実施形態によれば、１種類の検査モードのみにより吐出部Ｄを検査する従来の態様と比較して、より正確に吐出部Ｄを検査することが可能となる。
【００６２】
また、本実施形態において、波形ＰK1は、駆動信号Ｃomの電位が、基準電位Ｖ1から駆動電位Ｖ2へと変化する波形であり、波形ＰK2は、駆動信号Ｃomの電位が、駆動電位Ｖ2から基準電位Ｖ1へと変化する波形であり、駆動信号生成ユニット４は、制御期間ＴK1[1]において、駆動信号Ｃomの波形を波形ＰK1に設定し、制御期間ＴK1[1]の終了後の制御期間ＴK2[1]において、駆動信号Ｃomの電位を駆動電位Ｖ2に維持し、制御期間ＴK2[1]の終了後の制御期間ＴK1[2]において、駆動信号Ｃomの波形を波形ＰK2に設定し、制御期間ＴK1[2]の終了後の制御期間ＴK2[2]において、駆動信号Ｃomの電位を基準電位Ｖ1に維持する、ことを特徴とする。
なお、本実施形態において、基準電位Ｖ1は、「第１電位」の一例であり、駆動電位Ｖ2は、「第２電位」の一例であり、制御期間ＴK1[1]は、「第１期間」の一例であり、制御期間ＴK2[1]は、「第２期間」の一例であり、制御期間ＴK1[2]は、「第３期間」の一例であり、制御期間ＴK2[2]は、「第４期間」の一例である。
【００６３】
本実施形態によれば、波形ＰK1の終了時の電位と、波形ＰK2の開始時の電位とは、等しい電位となる。このため、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[1]を検査した後に、吐出部Ｄ[2]を検査する場合に、吐出部Ｄ[1]を駆動してから、吐出部Ｄ[2]の駆動を開始するまでの期間において、駆動信号Ｃomの電位を、変更する必要が無い。すなわち、本実施形態によれば、従来のように、吐出部Ｄ[1]及び吐出部Ｄ[2]を所定の検査波形を有する駆動信号Ｃomを用いて駆動する態様と比較して、吐出部Ｄ[1]を駆動してから、吐出部Ｄ[2]の駆動を開始するまでの期間における、駆動信号Ｃomの電位の調整量を小さくすることが可能となる。これにより、本実施形態によれば、従来の態様と比較して、複数の吐出部Ｄの検査にかかる時間を短縮することが可能となる。
【００６４】
また、本実施形態において、検出回路３３は、制御期間ＴK2[1]において、吐出部Ｄ[1]の振動を検出し、制御期間ＴK2[2]において、吐出部Ｄ[2]の振動を検出する、ことを特徴とする。
【００６５】
本実施形態によれば、駆動信号Ｃomの電位を駆動電位Ｖ2に維持した状態で検出される吐出部Ｄの振動に基づく第１検査モードによる吐出状態検査処理と、駆動信号Ｃomの電位を基準電位Ｖ1に維持した状態で検出される吐出部Ｄの振動に基づく第２検査モードによる吐出状態検査処理との、２種類の検査モードにより吐出部Ｄを検査することができる。このため、本実施形態によれば、１種類の検査モードのみにより吐出部を検査する従来の態様と比較して、より正確に吐出部Ｄを検査することが可能となる。
【００６６】
また、本実施形態において、吐出部Ｄ[1]及び吐出部Ｄ[2]は、制御期間ＴK1[1]において、波形ＰK1を有する駆動信号Ｃomにより駆動され、制御期間ＴK1[2]において、波形ＰK2を有する駆動信号Ｃomにより駆動される、ことを特徴とする。
【００６７】
本実施形態によれば、吐出部Ｄは、波形ＰK1を有する駆動信号Ｃomが供給されるタイミングと、波形ＰK2を有する駆動信号Ｃomが供給されるタイミングとの、両方のタイミングにおいて駆動されるため、例えば、吐出部Ｄが、波形ＰK1を有する駆動信号Ｃomが供給されるタイミングと、波形ＰK2を有する駆動信号Ｃomが供給されるタイミングとの、一方のタイミングのみにおいて駆動される態様と比較して、吐出部Ｄ内部のインクが増粘することを抑制することが可能となる。
【００６８】
また、本実施形態において、吐出部Ｄ[1]は、駆動信号Ｃomにより駆動される圧電素子ＰZ[1]と、圧電素子ＰZ[1]の変位に応じて容積を変化させるキャビティ３２２-1と、を備え、駆動信号Ｃomによる圧電素子ＰZ[1]の駆動に応じてキャビティ３２２-1に充填されたインクを吐出させ、吐出部Ｄ[2]は、駆動信号Ｃomにより駆動される圧電素子ＰZ[2]と、圧電素子ＰZ[2]の変位に応じて容積を変化させるキャビティ３２２-2と、を備え、駆動信号Ｃomによる圧電素子ＰZ[2]の駆動に応じてキャビティ３２２-2に充填されたインクを吐出させ、吐出部Ｄ[1]に供給される駆動信号Ｃomの電位が駆動電位Ｖ2である場合のキャビティ３２２-1の容積は、吐出部Ｄ[1]に供給される駆動信号Ｃomの電位が基準電位Ｖ1である場合のキャビティ３２２-1の容積よりも小さく、吐出部Ｄ[2]に供給される駆動信号Ｃomの電位が駆動電位Ｖ2である場合のキャビティ３２２-2の容積は、吐出部Ｄ[2]に供給される駆動信号Ｃomの電位が基準電位Ｖ1である場合のキャビティ３２２-2の容積よりも小さい、ことを特徴とする。
なお、本実施形態において、吐出部Ｄ[1]が有する圧電素子ＰZ[1]は、「第１圧電素子」の一例であり、吐出部Ｄ[2]が有する圧電素子ＰZ[2]は、「第２圧電素子」の一例であり、吐出部Ｄ[1]が有するキャビティ３２２-1は、「第１圧力室」の一例であり、吐出部Ｄ[2]が有するキャビティ３２２-2は、「第２圧力室」の一例である。
【００６９】
本実施形態によれば、キャビティ３２２の容積を小さくする波形ＰK1により生じる吐出部Ｄの振動に基づく第１検査モードによる吐出状態検査処理と、キャビティ３２２の容積を大きくする波形ＰK2により生じる吐出部Ｄの振動に基づく第２検査モードによる吐出状態検査処理との、２種類の検査モードにより吐出部Ｄを検査することができる。このため、本実施形態によれば、１種類の検査モードのみにより吐出部Ｄを検査する従来の態様と比較して、より正確に吐出部Ｄを検査することが可能となる。
【００７０】
また、本実施形態において、基準信号Ｓth1は、電位Ｖth1を有する定電位の信号であり、基準信号Ｓth2は、電位Ｖth1とは異なる電位Ｖth2を有する定電位の信号であり、検査ユニット６は、振動波形信号Ｖd[1]を、基準信号Ｓth1で二値化した比較信号ＣP1に基づいて、吐出部Ｄ[1]に生じる振動の周期を特定し、当該特定結果に基づいて、吐出部Ｄ[1]におけるインクの吐出状態を判定し、振動波形信号Ｖd[2]を、基準信号Ｓth2で二値化した比較信号ＣP2に基づいて、吐出部Ｄ[2]に生じる振動の周期を特定し、当該特定結果に基づいて、吐出部Ｄ[2]におけるインクの吐出状態を判定する、ことを特徴とする。
なお、本実施形態において、電位Ｖth1は、「第１基準電位」の一例であり、電位Ｖth2は、「第２基準電位」の一例であり、比較信号ＣP1は、「第１比較信号」の一例であり、比較信号ＣP2は、「第２比較信号」の一例である。
【００７１】
本実施形態によれば、吐出部Ｄにおける振動の検出結果を基準信号Ｓth1を用いて検査する第１検査モードによる吐出状態検査処理と、吐出部Ｄにおける振動の検出結果を基準信号Ｓth2を用いて検査する第２検査モードによる吐出状態検査処理との、２種類の検査モードにより吐出部Ｄを検査することができる。このため、本実施形態によれば、１種類の検査モードのみにより吐出部Ｄを検査する従来の態様と比較して、より正確に吐出部Ｄを検査することが可能となる。
【００７２】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００７３】
＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態では、制御期間ＴK1[j1]において駆動信号Ｃomに設定される波形ＰK1の終了時の電位と、制御期間ＴK1[j2]において駆動信号Ｃomに設定される波形ＰK2の開始時の電位とは、共に駆動電位Ｖ2となり、等しい電位であるが、本発明なこのような態様に限定されるものではない。制御期間ＴK1[j1]において駆動信号Ｃomに設定される波形と、制御期間ＴK1[j2]において駆動信号Ｃomに設定される波形とは、異なる波形であればよい。すなわち、制御期間ＴK1[j1]において駆動信号Ｃomに設定される波形の終了時の電位と、制御期間ＴK1[j2]において駆動信号Ｃomに設定される波形の開始時の電位とは、異なる電位であってもよい。
【００７４】
図１６は、本変形例に係る駆動信号Ｃomを説明するためのタイミングチャートである。本変形例では、駆動信号Ｃomに対して、制御期間ＴK1[j1]において波形ＰK3が設定され、制御期間ＴK1[j2]において波形ＰK4が設定される。ここで、波形ＰK3とは、駆動信号Ｃomの電位が、基準電位Ｖ1から、基準電位Ｖ1よりも高電位の電位ＶHHへと変化する波形である。また、波形ＰK4とは、駆動信号Ｃomの電位が、駆動電位Ｖ2から、駆動電位Ｖ2よりも低電位の電位ＶLLへと変化する波形である。
なお、本変形例では、図１６に示すように、波形ＰK3の終了時の電位である電位ＶHHと、波形ＰK4の開始時の電位である駆動電位Ｖ2とが、異なる電位であることとする。但し、本変形例において、波形ＰK3の終了時の電位である電位ＶHHと、波形ＰK4の開始時の電位である駆動電位Ｖ2との電位差が、波形ＰK3の終了時の電位である電位ＶHHと、波形ＰK3の開始時の電位である基準電位Ｖ1との電位差よりも、小さくなる。
また、本変形例では、波形ＰK4の終了時の電位である電位ＶLLと、波形ＰK3の開始時の電位である基準電位Ｖ1とが、異なる電位であることとする。但し、本変形例において、波形ＰK4の終了時の電位である電位ＶLLと、波形ＰK3の開始時の電位である基準電位Ｖ1との電位差が、波形ＰK4の終了時の電位である電位ＶLLと、波形ＰK4の開始時の電位である駆動電位Ｖ2との電位差よりも、小さくなる。
【００７５】
このように、本変形例においては、制御期間ＴK1[j1]において駆動信号Ｃomに設定される波形ＰK3と、制御期間ＴK1[j2]において駆動信号Ｃomに設定される波形ＰK4とが、異なる波形である。このため、本変形例によれば、参考例と比較して、一の検査対象吐出部ＤKを対象とする吐出状態検査処理が実行された後に、他の検査対象吐出部ＤKを対象とする吐出状態検査処理が実行されるまでの時間を短縮することが可能となる。すなわち、本実施形態によれば、参考例と比較して、複数の吐出部Ｄを対象とする吐出状態検査処理を実行するための時間を短縮することが可能となる。
なお、本変形例における波形ＰK3及び波形ＰK4は一例である。制御期間ＴK1[j1]に設けられる波形ＰK3と制御期間ＴK1[j2]に設けられる波形ＰK4は、少なくとも異なる波形であればよい。但し、波形ＰK3と波形ＰK4とは、波形ＰK3の終了時の電位と波形ＰK4の開始時の電位との電位差が、波形ＰK3の終了時の電位と波形ＰK3の開始時の電位との電位差よりも小さい波形であることが好ましい。更に、波形ＰK3と波形ＰK4とは、波形ＰK4の終了時の電位と波形ＰK3の開始時の電位との電位差が、波形ＰK4の終了時の電位と波形ＰK4の開始時の電位との電位差よりも小さい波形であることが、より好ましい。
【００７６】
＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態及び変形例１において、検査ユニット６は、制御ユニット２とは別個の回路として設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。検査ユニット６のうちの一部または全部は、制御ユニット２のＣＰＵ等が制御プログラムに従って動作することにより実現される機能ブロックとして実装されてもよい。
【００７７】
＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態並びに変形例１及び２において、インクジェットプリンター１は、１または複数のヘッドユニット３と、１または複数の検査ユニット６とが、１対１に対応するように設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１には、複数のヘッドユニット３に対して１個の検査ユニット６が設けられてもよく、１個のヘッドユニット３に対して複数の検査ユニット６が設けられてもよい。
【００７８】
＜＜変形例４＞＞
上述した実施形態並びに変形例１乃至３では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３において、複数のノズルＮが、記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１…インクジェットプリンター、２…制御ユニット、３…ヘッドユニット、４…駆動信号生成ユニット、５…記憶ユニット、６…検査ユニット、７…搬送ユニット、３１…供給回路、３２…記録ヘッド、３３…検出回路、６１…特徴抽出部、６２…吐出状態判定部、Ｄ…吐出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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