(57)【要約】【課題】ＰＭ捕集量の好適な推定に寄与することができる技術を提供する。【解決手段】火花点火式内燃機関の排気通路に配置されるパティキュレートフィルタと、ＰＭ排出量を演算するＰＭ排出量演算手段と、ＰＭ排出量とＰＭ酸化量との収支に基づいてパティキュレートフィルタのＰＭ捕集量を演算するＰＭ捕集量演算手段と、を備える、内燃機関の排気浄化装置において、内燃機関の始動期間中に気筒内に残留する燃料の量（筒内残留燃料量）を推定する推定手段と、ＰＭ排出量演算手段によって演算される、内燃機関の始動完了後における最初のサイクルに該内燃機関から排出されるＰＭ排出量を、推定手段によって推定される筒内残留燃料量に基づいて補正する補正手段と、を備える。【選択図】図３
2020118143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
火花点火式内燃機関の排気通路に配置され、排気中の粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタと、
前記内燃機関が自立運転しているときの機関回転速度、機関負荷率、及び水温に基づいて、１サイクルあたりに前記内燃機関から排出される粒子状物質の量であるＰＭ排出量を演算するＰＭ排出量演算手段と、
前記ＰＭ排出量演算手段によって演算されるＰＭ排出量と１サイクルあたりに前記パティキュレートフィルタで酸化される粒子状物質の量であるＰＭ酸化量との収支に基づいて、前記パティキュレートフィルタのＰＭ捕集量を演算するＰＭ捕集量演算手段と、
を備える、内燃機関の排気浄化装置において、
前記内燃機関の始動開始から始動完了までの期間である始動期間における燃料噴射量、機関回転速度、機関負荷率、及び水温に基づいて、前記始動期間中に前記内燃機関の気筒内に残留する燃料の量である筒内残留燃料量を推定する推定手段と、
前記ＰＭ排出量演算手段によって演算される、前記内燃機関の始動完了後における最初のサイクルに該内燃機関から排出されるＰＭ排出量を、前記推定手段によって推定される前記筒内残留燃料量に基づいて補正する補正手段と、
を備える、内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気浄化装置としては、内燃機関の排気通路に配置され、排気中のＰＭ（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒ）を捕集するパティキュレートフィルタを備えるものが知られている。斯様なパティキュレートフィルタは、ＰＭ捕集量の増加に伴い、圧力損失が大きくなる特性を有する。そのため、パティキュレートフィルタを備える排気浄化装置では、ＰＭ捕集量が所定の閾値以上になったときに、パティキュレートフィルタを昇温させることで、該パティキュレートフィルタに捕集されているＰＭを酸化及び除去する処理（フィルタ再生処理）が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０３１７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１には、低温始動時等のシリンダヘッドの温度が低いときに、シリンダヘッドに付着した燃料によりＰＭが発生することが開示されている。そこで、シリンダヘッドの温度が低いときに該シリンダヘッドに付着した燃料を推定し、推定された燃料量を加味してパティキュレートフィルタのＰＭ捕集量を推定する方法が考えられる。しかしながら、シリンダヘッドの温度が低いときに該シリンダヘッドに付着した燃料を推定することは、計算上の負荷が大きくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記したような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、パティキュレートフィルタを備える内燃機関の排気浄化装置において、ＰＭ捕集量の好適な推定に寄与することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記した課題を解決するために、以下のような手段を採用した。すなわち、本発明は、火花点火式内燃機関の排気通路に配置され、排気中の粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタと、前記内燃機関が自立運転しているときの機関回転速度、機関負荷率、及び水温に基づいて、１サイクルあたりに前記内燃機関から排出される粒子状物質の量であるＰＭ排出量を演算するＰＭ排出量演算手段と、前記ＰＭ排出量演算手段によって演算されるＰＭ排出量と１サイクルあたりに前記パティキュレートフィルタで酸化される粒子状物質の量であるＰＭ酸化量との収支に基づいて、前記パティキュレートフィルタのＰＭ捕集量を演算するＰＭ捕集量演算手段と、を備える、内燃機関の排気浄化装置である。該排気浄化装置は、前記内燃機関の始動開始から始動完了までの期間である始動期間における燃料噴射量、機関回転速度、機関負荷率、及び水温に基づいて、前記始動期間中に前記内燃機関の気筒内に残留する燃料の量である筒内残留燃料量を推定する推定手段と、前記ＰＭ排出量演算手段によって演算される、前記内燃機関の始動完了後における最初のサイクルに該内燃機関から排出されるＰＭ排出量を、前記推定手段によって推定される前記筒内残留燃料量に基づいて補正する補正手段と、を備えるようにした。
【０００７】
なお、ここでいう「始動完了」とは、内燃機関の始動開始後において、内燃機関の有する全ての気筒において混合気が適切に燃焼（完爆）せしめられた状態（内燃機関が自立運
転可能な状態）をいい、例えば、機関回転速度が所定の完爆判定値以上になったことをもって判定される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、パティキュレートフィルタを備える内燃機関の排気浄化装置において、ＰＭ捕集量の好適な推定に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。
【図２】内燃機関が冷間始動されるときの機関回転速度Ｎｅと燃料噴射量ＧｆとＰＭ排出量Ｄｐｍとの経時変化を示す図である。
【図３】ＰＭ排出量を推定する際にＥＣＵが実行する処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】筒内残留燃料量Ｇｂｆと補正量Δｄｐｍとの相関を示す図である。
【図５】筒内残留燃料量Ｇｂｆと始動開始時の水温と補正量Δｄｐｍとの相関を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
図１は、本発明を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。図１に示す内燃機関１は、火花点火式の内燃機関（ガソリンエンジン）である。なお、図１では、１つの気筒１００のみが図示されているが、内燃機関１は複数の気筒を有しているものとする。
【００１２】
内燃機関１は、燃料噴射弁２と点火プラグ３を備えている。燃料噴射弁２は、吸気ポート又は気筒内へ燃料を噴射する。点火プラグ３は、気筒１００内の燃料（混合気）に着火するための火種を発生する。
【００１３】
内燃機関１には、新気（空気）が流通する吸気通路４と排気（既燃ガス）が流通する排気通路５が接続されている。吸気通路４の途中には、該吸気通路４の通路断面積を変更することにより、内燃機関１の吸入空気量を調整するスロットル弁６が配置されている。
【００１４】
排気通路５の途中には、三元触媒を収容した触媒ケーシング７が配置されている。三元触媒は、触媒ケーシング７へ流入する排気の空燃比が理論空燃比（ストイキ）であるときに排気中の炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）、及び窒素酸化物（ＮＯＸ）を酸化又は還元する。触媒ケーシング７より下流の排気通路５には、パティキュレートフィルタを収容したフィルタケーシング８が配置されている。パティキュレートフィルタは、上流側端部が開放され且つ下流側端部が閉塞された第１通路と、上流側端部が閉塞され且つ下流側端部が開放された第２通路と、を多孔質の壁材で隔てて構成される、ウォールフロー型のフィルタである。斯様なパティキュレートフィルタは、第１連通路へ流入した排気が壁材を介して第２通路へ移動する際に、排気中に含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集する。
【００１５】
このように構成された内燃機関１には、ＥＣＵ９が併設されている。ＥＣＵ９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等を具備する電子制御ユニットである。ＥＣＵ９は、エアフローメータ１０、Ａ／Ｆセンサ１１、酸素濃度センサ（Ｏ２センサ）１２、第１排気温度センサ１３、第２排気温度センサ１４、アクセルポジションセンサ１５、クランクポジションセンサ１６、及び水温センサ１７等の各種センサと電気的に接続されている。
【００１６】
エアフローメータ１０は、吸気通路４に設けられ、該吸気通路４を流通する空気量（空気の質量）に相関した電気信号を出力する。Ａ／Ｆセンサ１１は、触媒ケーシング７より上流の排気通路５に取り付けられ、排気の空燃比に相関する電気信号を出力する。酸素濃度センサ１２は、触媒ケーシング７とフィルタケーシング８との間の排気通路５に取り付けられ、排気中に含まれる酸素の量（酸素濃度）に相関する電気信号を出力する。第１排気温度センサ１３は、触媒ケーシング７とフィルタケーシング８との間の排気通路５に取り付けられ、触媒ケーシング７から流出する排気（フィルタケーシング８へ流入する排気）の温度に相関する電気信号を出力する。第２排気温度センサ１４は、フィルタケーシング８より下流の排気通路５に取り付けられ、フィルタケーシング８から流出する排気の温度に相関する電気信号を出力する。アクセルポジションセンサ１５は、図示しないアクセルペダルの操作量（アクセル開度）に相関する電気信号を出力する。クランクポジションセンサ１６は、内燃機関１の出力軸（クランクシャフト）の回転位置に相関する電気信号を出力する。水温センサ１７は、内燃機関１に取り付けられ、内燃機関１を循環する冷却水の温度に相関する電気信号を出力する。
【００１７】
ＥＣＵ９は、上記した各種センサの出力信号をパラメータとして、燃料噴射弁２の開弁タイミング（燃料噴射時期）及び開弁期間（燃料噴射量）を制御するとともに、点火プラグ３の作動時期（点火タイミング）を制御する。また、ＥＣＵ９は、フィルタケーシング８のパティキュレートフィルタに捕集されているＰＭを酸化及び除去するためのフィルタ再生処理を行う。ここで、パティキュレートフィルタに捕集されているＰＭは、パティキュレートフィルタが高温且つ酸素過剰な雰囲気にあるときに酸化される。そこで、フィルタ再生処理としては、例えば、内燃機関１の各気筒１００で燃焼される混合気の空燃比をリッチとリーンに交互に切り替えるアクティブ制御や、内燃機関１の一部の気筒１００で燃焼される混合気の空燃比をリッチにすると同時に残りの気筒１００で燃焼される混合気の空燃比をリーンにする気筒間インバランス制御等が行われる。その際、内燃機関１全体の排気の空燃比（全気筒１００から排出される排気のトータルの空燃比）は、リーン空燃比となるように調整される。斯様な方法でフィルタ再生処理が実行されると、排気中に含まれる余剰の燃料と余剰の酸素とが触媒ケーシング７の三元触媒で反応せしめられ、その際に発生する反応熱によって触媒ケーシング７から流出する排気（フィルタケーシング８へ流入する排気）の温度が上昇する。そして、三元触媒における余剰燃料との反応に寄与しなかった、過剰分の酸素が、パティキュレートフィルタに捕集されているＰＭ（以下、「捕集ＰＭ」と記す場合もある。）と反応することで、捕集ＰＭが酸化及び除去される。
【００１８】
上記したフィルタ再生処理は、パティキュレートフィルタのＰＭ捕集量が所定の閾値以上になったときに実行される。そして、パティキュレートフィルタのＰＭ捕集量は、例えば、１サイクルあたりに内燃機関１から排出されるＰＭの量（ＰＭ排出量）と、１サイクルあたりにパティキュレートフィルタで酸化されるＰＭの量（ＰＭ酸化量）との収支（＝（ＰＭ排出量）−（ＰＭ酸化量））を積算することで、求められる（ＰＭ捕集量演算手段に相当）。ＰＭ排出量は、燃料噴射量、機関負荷率（全負荷時の吸入空気量に対する実際の吸入空気量の比率）、及び水温に相関する。そこで、本例では、燃料噴射量と、機関負荷率と、水温と、ＰＭ排出量と、の相関を実験やシミュレーションの結果に基づいて予め求めておくとともに、それらの相関をマップや関数式の形態でＥＣＵ９のＲＯＭ等に記憶させておくものとする。そして、ＥＣＵ９は、燃料噴射量と機関負荷率と水温とを引数として、上記のマップ又は関数式へアクセスすることで、ＰＭ排出量を導出する（ＰＭ排出量演算手段に相当）。
【００１９】
ところで、内燃機関１が冷間状態にある場合等のように気筒１００内の温度（例えば、ピストンやボア壁面等の温度）が低いときは、燃料噴射弁２から噴射された燃料の一部が、ピストンやボア壁面等に付着し易い。内燃機関１が冷間状態にあるときにピストンやボ
ア壁面に付着した燃料は、蒸発しきれずに気筒１００内に残留する可能性がある。そして、気筒１００内に残留した燃料は、気化した燃料が燃焼される際の熱に曝されることで、ＰＭを生成させる可能性がある。つまり、内燃機関１が冷間状態にあるときは、気筒１００内に残留する燃料（筒内残留燃料）がＰＭ排出量に与える影響が大きくなり易い。これに対し、内燃機関１が冷間状態にあるときに、１サイクル毎の筒内残留燃料量を推定し、推定された筒内残留燃料量に応じてＰＭ排出量を補正する方法が考えられる。しかしながら、１サイクル毎の筒内残留燃料量を推定することは、ＥＣＵ９の演算負荷が大きくなるという問題がある。
【００２０】
ここで、本例の内燃機関１のような火花点火式の内燃機関では、筒内残留燃料に起因するＰＭ排出量の増加分は、始動完了後の最初のサイクルで多くなり易く、それより後のサイクルでは極僅かになる。ここで、内燃機関１が冷間始動されるときの機関回転速度Ｎｅと燃料噴射量ＧｆとＰＭ排出量Ｄｐｍとの経時変化を図２に示す。
【００２１】
図２において、内燃機関１の始動開始（図示しないスタータモータによるクランキングが開始）されると（図２中のｔ１）、機関回転速度Ｎｅが上昇し、目標クランキング回転速度Ｎｅｃｒａに到達する（図２中のｔ２）。機関回転速度Ｎｅが目標クランキング回転速度Ｎｅｃｒａに到達すると、燃料噴射弁２からの燃料噴射が開始されることで、燃料噴射量Ｇｆが０より大きくなる。これにより、内燃機関１の各気筒１００で燃料噴射弁２から噴射された燃料と吸気通路４を介して吸入された空気との混合気が形成される。そして、燃料噴射弁２からの燃料噴射が開始されるのに伴って、点火プラグ３による点火も開始されるため、内燃機関１の何れかの気筒１００において混合気が燃焼（初爆）する。内燃機関１の何れかの気筒１００において初爆が発生すると（図２中のｔ３）、機関回転速度Ｎｅが目標クランキング回転速度Ｎｅｃｒａから急速に上昇することで、気筒１００内における燃料の気化や霧化が促進されるとともに、筒内圧や筒内温度が上昇する。その結果、初爆が発生した気筒１００以外の気筒１００においても混合気が燃焼するようになる。そして、内燃機関１の全気筒１００において混合気が燃焼（完爆）すると、機関回転速度Ｎｅが所定の完爆判定値Ｎｅｔｈｒｅ以上に吹き上がる。機関回転速度Ｎｅが所定の完爆判定値Ｎｅｔｈｒｅ以上になると（図２中のｔ４）、内燃機関１の始動が完了したと判定（内燃機関１が自立運転可能な状態になったと判定）されることで、スタータモータによるクランキングが停止されるとともに、燃料噴射量Ｇｆがクランキング中よりも減量される。その結果、機関回転速度Ｎｅがファーストアイドル機関回転数（図２に示す例では、所定の完爆判定値Ｎｅｔｈｒｅと同等）に収束する。
【００２２】
また、内燃機関１の始動開始（クランキング開始）から始動完了（内燃機関１が完爆）するまでの始動期間（図２中のｔ１からｔ４までの期間）では、ＰＭ排出量Ｄｐｍが略０になるが、内燃機関１が完爆した後の最初のサイクル（図２中のｔ４直後）ではＰＭ排出量Ｄｐｍが比較的多くなり、その後はＰＭ排出量Ｄｐｍが極少量で安定する。これは、内燃機関１の始動期間中（クランキング中）に気筒１００内に残留した燃料が、初爆発生後の燃焼熱に曝されることでＰＭ化して、完爆後の最初のサイクルで一斉に排出されることに因ると考えられる。
【００２３】
なお、図２中の一点鎖線は、内燃機関１のクランキング中における筒内残留燃料量を考慮せずに、機関回転速度Ｎｅと機関負荷率と水温とから推定されたＰＭ排出量を示している。斯様にして推定されるＰＭ排出量は、内燃機関１が完爆した後の最初のサイクルでは実際のＰＭ排出量（図２中の実線）に対して過少になるものの、その後のサイクルでは実際のＰＭ排出量と略同等で推移する。よって、内燃機関１が完爆した後の最初のサイクルにおけるＰＭ排出量の推定値のみを、内燃機関１のクランキング中における筒内残留燃料量を考慮して補正すれば、ＥＣＵ９の演算負荷を過剰に大きくすることなく、パティキュレートフィルタのＰＭ捕集量を精度良く推定することができる。
【００２４】
以下、本実施例におけるＰＭ排出量Ｄｐｍの推定手順について、図３に沿って説明する。図３は、ＰＭ排出量Ｄｐｍを推定する際にＥＣＵ９が実行する処理ルーチンを示すフローチャートである。図３に示す処理ルーチンは、予めＥＣＵ９のＲＯＭ等に記憶されており、内燃機関１の運転期間中に所定の周期で繰り返し実行される。
【００２５】
図３の処理ルーチンでは、ＥＣＵ９は、先ずＳ１０１において完爆判定前の状態にあるかを判別する。すなわち、Ｓ１０１では、ＥＣＵ９は、内燃機関１が始動完了前のクランキング状態（機関回転速度Ｎｅが所定の完爆判定値Ｎｅｔｈｒｅ未満の状態）にあるかを判別する。Ｓ１０１において肯定判定された場合は、ＥＣＵ９は、Ｓ１０２へ進む。
【００２６】
Ｓ１０２では、ＥＣＵ９は、内燃機関１がクランキング状態にあるときの、１サイクルあたりの燃料噴射量Ｇｃｆを取得する。斯様な燃料噴射量Ｇｃｆは、別途の燃料噴射量演算処理ルーチンにおいて、クランキング開始時の水温（水温センサ１７の出力）等に基づいて演算される。
【００２７】
Ｓ１０３では、ＥＣＵ９は、１サイクルあたりに気筒１００内で蒸発（気化）し得る燃料量である蒸発燃料量Ｇｅｆを演算する。ここで、蒸発燃料量Ｇｅｆは、機関回転速度Ｎｅ、機関負荷率、及び水温等と相関する。そこで、本例では、機関回転速度Ｎｅと機関負荷率と水温と蒸発燃料量Ｇｅｆとの相関を、実験やシミュレーション等の結果に基づいて予め求めておき、それらの相関をマップ又は関数式の形態でＥＣＵ９のＲＯＭ等に記憶させておくものとする。そして、該Ｓ１０３の処理では、ＥＣＵ９は、機関回転速度Ｎｅと機関負荷率と水温とを引数として、上記のマップ又は関数式へアクセスすることで、蒸発燃料量Ｇｅｆを導出する。なお、蒸発燃料量Ｇｅｆを求める際のパラメータとしては、水温の代わりに、ボア壁面の温度、ピストン頂面の温度、燃料噴射弁２における噴孔部分の温度等を用いることもできる。
【００２８】
Ｓ１０４では、前記Ｓ１０２で取得された燃料噴射量Ｇｃｆから前記Ｓ１０３で演算された蒸発燃料量Ｇｅｆを減算することで、１サイクルあたりに気筒１００内に残留する燃料量Δｇｂｆを演算する。
【００２９】
Ｓ１０５では、ＥＣＵ９は、クランキング期間中に気筒１００内に残留する燃料量である筒内残留燃料量Ｇｂｆを演算する。具体的には、筒内残留燃料量の前回値Ｇｂｆｏｌｄに、前記Ｓ１０４で演算された、１サイクルあたりに気筒１００内に残留する燃料量Δｇｂｆを加算することで、クランキング開始から現時点までの期間に気筒１００内に残留している燃料量を演算する。なお、ＥＣＵ９がＳ１０５の処理を実行することにより、本発明に係る「推定手段」が実現される。
【００３０】
また、前記Ｓ１０１で否定判定された場合（内燃機関１が完爆後（始動完了後）の自立運転状態にある場合）は、ＥＣＵ９は、Ｓ１０６へ進む。Ｓ１０６では、ＥＣＵ９は、１サイクルあたりに内燃機関１から排出されるＰＭ量（ＰＭ排出量）Ｄｐｍを演算する。具体的には、ＥＣＵ９は、前述したように、機関回転速度Ｎｅと機関負荷率と水温とＰＭ排出量Ｄｐｍとの相関を示すマップ又は関数式へアクセスすることで、機関回転速度Ｎｅと機関負荷率と水温とに応じたＰＭ排出量Ｄｐｍを導出する。なお、ＰＭ排出量Ｄｐｍを推定する際のパラメータは、機関回転速度Ｎｅ、機関負荷率、及び水温に限定されるものではなく、燃料噴射量、燃料噴射時期、燃料噴射圧力、点火時期等に基づいて、ＰＭ排出量Ｄｐｍが推定されてもよい。
【００３１】
Ｓ１０７では、ＥＣＵ９は、内燃機関１のサイクルが完爆後の最初のサイクル（初回サイクル）であるかを判別する。Ｓ１０７で肯定判定された場合は、ＥＣＵ９は、Ｓ１０８
へ進む。
【００３２】
Ｓ１０８では、ＥＣＵ９は、ＰＭ排出量Ｄｐｍの補正量Δｄｐｍを演算する。ここでいう補正量Δｄｐｍは、筒内残留燃料量Ｇｂｆに起因して、内燃機関１の完爆後における最初のサイクルで該内燃機関１から排出されるＰＭ量の増加分に相当する。斯様な補正量Δｄｐｍは、図４に示すように、筒内残留燃料量Ｇｂｆが極少量であるときは略０になるが、筒内残留燃料量Ｇｂｆがある程度多いときは該筒内残留燃料量Ｇｂｆが多くなるほど多くなる傾向がある。そこで、本例では、図４に示すような筒内残留燃料量Ｇｂｆと補正量Δｄｐｍとの相関を、実験やシミュレーションの結果等に基づいて予め求めておき、その相関をマップ又は関数式の形態でＥＣＵ９のＲＯＭ等に記憶させておくようにした。そして、Ｓ１０８では、ＥＣＵ９は、前記Ｓ１０５で演算された筒内残留燃料量Ｇｂｆを引数として上記のマップ又は関数式へアクセスすることで、補正量Δｄｐｍを導出する。
【００３３】
Ｓ１０９では、ＥＣＵ９は、前記Ｓ１０６で演算されたＰＭ排出量Ｄｐｍを、前記Ｓ１０８で演算された補正量Δｄｐｍに基づいて補正する。すなわち、ＥＣＵ９は、前記Ｓ１０６で演算されたＰＭ排出量Ｄｐｍに、前記Ｓ１０８で演算された補正量Δｄｐｍを加算することで、内燃機関１の完爆後における最初のサイクルのＰＭ排出量Ｄｐｍを求める。なお、ＥＣＵ９がＳ１０８〜Ｓ１０９の処理を実行することにより、本発明に係る「補正手段」が実現される。
【００３４】
ＥＣＵ９は、Ｓ１０９の処理を実行し終えると、本処理ルーチンの実行を一旦終了する。その場合、Ｓ１０９で求められたＰＭ排出量Ｄｐｍに基づいて、パティキュレートフィルタのＰＭ捕集量が演算される。斯様にして演算されるＰＭ捕集量は、クランキング中の筒内残留燃料量Ｇｂｆに起因して、内燃機関１の完爆後における最初のサイクルで該内燃機関１から排出されるＰＭ量の増加分が反映された量になる。
【００３５】
なお、前記Ｓ１０７で否定判定された場合は、ＥＣＵ９は、前記Ｓ１０８〜前記Ｓ１０９の処理をスキップして、本処理ルーチンの実行を一旦終了する。その場合、前記Ｓ１０６で演算されたＰＭ排出量Ｄｐｍに基づいて、パティキュレートフィルタのＰＭ捕集量が演算される。
【００３６】
図３の処理ルーチンで推定されるＰＭ排出量Ｄｐｍに基づいて、パティキュレートフィルタのＰＭ捕集量が推定されれば、ＥＣＵ９の演算負荷を過剰に大きくすることなく、ＰＭ捕集量の推定精度を高めることができる。
【００３７】
＜他の実施例＞
前述の実施形態では、筒内残留燃料量Ｇｂｆをパラメータとして、補正量Δｄｐｍを求める例について述べたが、筒内残留燃料量Ｇｂｆに加え、始動開始時の水温をパラメータとして、補正量Δｄｐｍを求めてもよい。例えば、図５に示すように、筒内残留燃料量Ｇｂｆが多い場合は少ない場合よりも補正量Δｄｐｍが大きくなり、且つ始動開始時の水温が低い場合は高い場合よりも補正量Δｄｐｍが大きくなるようにしてもよい。なお、始動開始時の水温の代わりに、ボア壁面の温度、ピストン頂面の温度、燃料噴射弁２における噴孔部分の温度等を用いることもできる。
【符号の説明】
【００３８】
１    内燃機関
２    燃料噴射弁
３    点火プラグ
４    吸気通路
５    排気通路
６    スロットル弁
７    触媒ケーシング
８    フィルタケーシング
９    ＥＣＵ
１７  水温センサ
【図１】
2020118143.tif 000003
【図２】
2020118143.tif 000004
【図３】
2020118143.tif 000005
【図４】
2020118143.tif 000006
【図５】
2020118143.tif 000007