(57)【要約】【課題】シリアル走査型の連結型長尺ヘッドを用いた場合に発生する画像ムラを改善することができる液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラムを提供する。【解決手段】記録媒体上に液体を吐出して画像を形成する液体吐出装置であって、少なくとも同じ色の液体を吐出する複数のノズルの列であるノズル列を有し、主走査方向に延びるガイドに支持されたものから、ノズル列方向に連結した複数のヘッドモジュールと、画像の形成の対象となる画像データを取得する取得部と、画像データのドットに対して、ガイドに最も近いヘッドモジュールにより吐出される液体のみで構成される副走査方向の打滴列を割り当て、ガイドに最も近いヘッドモジュールにより吐出される液体の打滴の比率が、ガイドに最も近いヘッドモジュール以外の各ヘッドモジュールにより吐出される液体の打滴の比率以上となるように割り当てる割当部と、を備える。【選択図】図１２
2020138388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に液体を吐出して画像を形成する液体吐出装置であって、
少なくとも同じ色の液体を吐出する複数のノズルの列であるノズル列を有し、主走査方向に延びるガイドに支持されたものから、該ノズル列方向に連結した複数のヘッドモジュールと、
前記画像の形成の対象となる画像データを取得する取得部と、
前記画像データのドットに対して、前記ガイドに最も近い前記ヘッドモジュールにより吐出される液体のみで構成される副走査方向の打滴列を割り当て、該ガイドに最も近い前記ヘッドモジュールにより吐出される液体の打滴の比率が、該ガイドに最も近い前記ヘッドモジュール以外の前記各ヘッドモジュールにより吐出される液体の打滴の比率以上となるように割り当てる割当部と、
を備えた液体吐出装置。
【請求項２】
前記割当部は、前記画像データのドットに対して、前記各ヘッドモジュールにより吐出される液体のみで構成される副走査方向の打滴列をそれぞれ割り当てる請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記割当部は、前記画像データのドットに対して、前記ガイドに最も近い前記ヘッドモジュールにより吐出される液体の打滴の比率が、該ガイドに最も近い前記ヘッドモジュール以外の前記各ヘッドモジュールにより吐出される液体の打滴の比率より高くなるように割り当てる請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記割当部は、前記画像データのドットに対して、前記ガイドに最も近い前記ヘッドモジュール以外の前記ヘッドモジュールのうち、少なくとも２つの前記ヘッドモジュールにより吐出される液体の打滴が、副走査方向の同じ打滴列に混在するように割り当てる請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記割当部は、前記画像データのドットに対して、前記ガイドに最も近い前記ヘッドモジュールにより吐出される液体の打滴を、該ガイドに最も近い前記ヘッドモジュール以外の前記ヘッドモジュールのうち少なくともいずれかにより吐出される液体の打滴に重ねるように割り当てる請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記割当部は、前記画像データのドットに対して、前記ガイドに最も近い前記ヘッドモジュールにより吐出される液体で構成される副走査方向の打滴列を、色ごとに異なる打滴列とするように割り当てる請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記割当部は、前記画像データのドットに対して、前記ガイドに最も近い前記ヘッドモジュールにより吐出される液体のうち、少なくともシアンの液体のみで構成される副走査方向の打滴列、およびマゼンタの液体のみで構成される副走査方向の打滴列を割り当てる請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
記録媒体上に液体を吐出して画像を形成する液体吐出装置の液体吐出方法であって、
前記画像の形成の対象となる画像データを取得する取得ステップと、
前記画像データのドットに対して、少なくとも同じ色の液体を吐出する複数のノズルの列であるノズル列を有し、主走査方向に延びるガイドに支持されたものから、該ノズル列方向に連結した複数のヘッドモジュールのうち前記ガイドに最も近い前記ヘッドモジュールにより吐出される液体のみで構成される副走査方向の打滴列を割り当て、該ガイドに最も近い前記ヘッドモジュールにより吐出される液体の打滴の比率が、該ガイドに最も近い前記ヘッドモジュール以外の前記各ヘッドモジュールにより吐出される液体の打滴の比率以上となるように割り当てる割当ステップと、
を有する液体吐出方法。
【請求項９】
記録媒体上に液体を吐出して画像を形成する液体吐出装置に、
前記画像の形成の対象となる画像データを取得する取得ステップと、
前記画像データのドットに対して、少なくとも同じ色の液体を吐出する複数のノズルの列であるノズル列を有し、主走査方向に延びるガイドに支持されたものから、該ノズル列方向に連結した複数のヘッドモジュールのうち前記ガイドに最も近い前記ヘッドモジュールにより吐出される液体のみで構成される副走査方向の打滴列を割り当て、該ガイドに最も近い前記ヘッドモジュールにより吐出される液体の打滴の比率が、該ガイドに最も近い前記ヘッドモジュール以外の前記各ヘッドモジュールにより吐出される液体の打滴の比率以上となるように割り当てる割当ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシリアル走査型のインクジェット記録装置は、ノズル列と直交する方向に異なる色のノズル列、または異なる色のヘッドユニットを配置し、同方向（主走査方向）への記録走査（主走査）と、主走査方向に直交する方向（副走査方向）の記録媒体の搬送（副走査）と、を組合わせて記録動作（印刷動作）を行っている。近年、生産性の向上を目的としてヘッドユニットの大型化が進み、そのバリエーションの１つとして、複数のヘッドモジュールをノズル列方向に連結した連結型長尺ヘッドも登場している。
【０００３】
しかし、同じ連結型長尺ヘッドを使用していても、ヘッドユニットが実質的に装置上に固定されているラインヘッド型のインクジェット記録装置と異なり、シリアル走査型のインクジェット記録装置では、ヘッドユニットそのものが記録媒体上を移動しながら記録動作を行うため、様々な機械的要因による記録品質への影響が生じる可能性がある。これは、ヘッドユニットの長さが長くなればなる程、影響の度合いが大きくなる傾向にある。さらに、上述のような連結したものではなく一体型の一体型長尺ヘッドと、複数のヘッドモジュールを連結した連結型長尺ヘッドとを比較すると、連結型長尺ヘッドでは、個々のヘッドモジュールの制御方法、およびヘッドモジュールの配置によって、ヘッドモジュール間の記録特性に差が生じる。この差がさらなる変動要素として合成され、記録品質に著しい影響を及ぼすことが明らかになってきた。これは、従来のヘッドユニットの長さが短い一体型短尺ヘッドによるシリアル走査型のインクジェット記録装置ではあまり問題とならなかったが、連結型長尺ヘッドを用いたシリアル走査型のインクジェット記録装置では、改善すべき重大な問題として認識されている。
【０００４】
上述のような問題の本質的な解決のためには、装置の機体剛性を向上させたり、変動の少ないヘッドユニットを搭載したり、部品加工を高精度化する等の施策が必要となるが、いずれもコストを大きく引き上げるものであり、連結型長尺ヘッドを用いたシリアル走査型のインクジェット記録装置に望まれる比較的安価な価格帯から外れてしまう。
【０００５】
このようなヘッドモジュールを複数連結した場合に生じるヘッドモジュール間の記録特定の差を解消するためのインクジェット記録装置として、用紙の蛇行により連結したヘッドモジュール間で発生する位相差に伴う画像ムラを、各ヘッドモジュールで吐出率を異ならせて目立たなくするラインヘッド型のインクジェット記録装置が提案されている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置は、ラインヘッド型であるため、上述のように、連結型長尺ヘッドを搭載したシリアル走査型のインクジェット記録装置においてヘッドユニットそのものが記録媒体上を移動しながら記録動作を行うことによる機械的要因のために発生する記録品質への影響を改善することはできないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シリアル走査型の連結型長尺ヘッドを用いた場合に発生する画像ムラを改善することができる液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体上に液体を吐出して画像を形成する液体吐出装置であって、少なくとも同じ色の液体を吐出する複数のノズルの列であるノズル列を有し、主走査方向に延びるガイドに支持されたものから、該ノズル列方向に連結した複数のヘッドモジュールと、前記画像の形成の対象となる画像データを取得する取得部と、前記画像データのドットに対して、前記ガイドに最も近い前記ヘッドモジュールにより吐出される液体のみで構成される副走査方向の打滴列を割り当て、該ガイドに最も近い前記ヘッドモジュールにより吐出される液体の打滴の比率が、該ガイドに最も近い前記ヘッドモジュール以外の前記各ヘッドモジュールにより吐出される液体の打滴の比率以上となるように割り当てる割当部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シリアル走査型の連結型長尺ヘッドを用いた場合に発生する画像ムラを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、記録ヘッドの概略構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、記録ヘッドの機械的な変動要素を説明する図である。
【図４】図４は、機械的な変動要素についてのドットの着弾位置の影響を説明する図である。
【図５】図５は、一体型ヘッドが３回走査した場合に記録媒体の搬送量のばらつきによる着弾位置の副走査方向の変動量を示すグラフである。
【図６】図６は、マルチパス記録制御動作を説明する図である。
【図７】図７は、連結型長尺ヘッドの各ヘッドモジュール間の位置関係を示す図である。
【図８】図８は、スタガ配置の連結型長尺ヘッドの各ヘッドモジュールで発生する着弾位置の副走査方向の変動量を示すグラフである。
【図９】図９は、実画像における位相ずれの影響の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実画像における位相ずれの影響を拡大して示した図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係るインクジェット記録装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係るインクジェット記録装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施形態に係るインクジェット記録装置の印刷処理動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施形態に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録制御動作を説明する図である。
【図１５】図１５は、変形例１に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録制御動作を説明する図である。
【図１６】図１６は、変形例２に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録制御動作を説明する図である。
【図１７】図１７は、変形例３に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録制御動作を説明する図である。
【図１８】図１８は、変形例４に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録制御動作を説明する図である。
【図１９】図１９は、変形例５に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録制御動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。
【００１２】
（インクジェット記録装置の概構成）
図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の概略構成について説明する。
【００１３】
インクジェット記録装置は、当初Ａ４サイズ用紙向けの記録装置から開発が行われ、写真プリントおよびビジネス文書記録装置として普及が進んでいった。そして、Ａ４、Ａ３、Ａ２、Ａ１というように、より大型の用紙にも対応出来るようになると、ポスターおよび壁紙といったサイングラフィック用途の大型のインクジェット記録装置も開発されるようになっていった。シリアル走査型のインクジェット記録装置の利点は、記録媒体の幅よりも格段に小さいヘッドユニットが、記録媒体上を相対的に移動することによって、画像形成が行うことができるため、シンプルな構成で安価にインクジェット記録装置を構築できる点にある。ただし、インクジェット記録装置本体の大型化に伴い、ヘッドユニットそのものも見合った大きさにならないと、記録ヘッドの走査回数ばかりが増えて実用的な生産性は得られないことになる。そのため、対応させる用紙サイズが大きくなるに従って、大型のヘッドユニットの開発、および複数のヘッドモジュールを連結した連結型長尺ヘッドの開発が行われるようになってきた。このうち、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、複数のヘッドモジュールを連結した連結型長尺ヘッドである記録ヘッドを有する装置である。以下に、インクジェット記録装置１０の概略構成を説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、記録ヘッド１６と、載置台１７と、副走査駆動部１８と、ガイドロッド１９と、制御部５０と、を含む。
【００１５】
記録ヘッド１６は、インクジェット方式の連結型長尺ヘッドであり、複数のノズルからインク（液体の一例）の滴を記録媒体Ｐに吐出してドットを形成することにより、画像を形成する。記録ヘッド１６は、主走査方向に延びるガイドロッド１９（ガイド）に沿って主走査方向に往復走査しながら、インク滴を吐出する。複数のノズルは、後述するように、記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向に沿って、色ごとに配列されノズル列を構成している。各ノズルは、記録ヘッド１６において、記録媒体Ｐが載置される載置台１７にインク滴の吐出方向が向かうように設けられている。なお、ガイドロッド１９は、記録ヘッド１６を支持し、主走査方向の走査の軌道となる機能を有するのであれば、レールであってもプレートであってもよい。
【００１６】
副走査駆動部１８は、記録ヘッド１６に対して、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させる駆動部である。副走査駆動部１８は、例えばモータ等によって構成される。なお、副走査駆動部１８は、記録媒体Ｐの代わりに、記録ヘッド１６を副走査方向に移動させることによって、記録ヘッド１６に対して相対的に記録媒体Ｐが副走査方向に移動するものとしてもよい。
【００１７】
制御部５０は、インクジェット記録装置の各部の動作を制御する制御ユニットである。制御部５０は、例えば、副走査駆動部１８、ならびに、記録ヘッド１６の主走査方向の移動動作および吐出動作を制御する。制御部５０は、記録ヘッド１６からインク滴を吐出させドットを形成させる吐出動作の際、記録ヘッド１６の主走査方向の走査と、記録媒体Ｐの副走査方向の搬送とを交互に繰り返すように、記録ヘッド１６および副走査駆動部１８を制御する。また、制御部５０は、記録ヘッド１６を主走査方向に走査しながらインク滴を吐出する場合に、主走査方向に並ぶドットを、複数の走査により異なるノズルからインク滴を吐出して形成するマルチパス記録制御（マルチパス方式）による動作を行う。マルチパス記録制御を用いることで、記録ヘッド１６のノズル２２の密度、および記録ヘッド１６のインク滴を吐出するために必要な駆動周波数の限界を超えた高解像度の画像形成が可能となる。なお、マルチパス記録制御については、図６で詳述する。
【００１８】
（記録ヘッドの概略構成）
図２は、記録ヘッドの概略構成の一例を示す図である。図２を参照しながら、記録ヘッドの概略構成について説明する。
【００１９】
図２（ａ）に示す記録ヘッド１６ａは、家庭またはオフィス向けの小型のインクジェット記録装置用の一体型短尺ヘッドである。記録ヘッド１６ａは、ＣＭＹＫ色の各ノズル列が一体型に成型されたヘッドユニット１６０ａを有し、主走査方向に延びるガイドロッド１９ａに沿って主走査方向に往復走査する。一体型短尺ヘッドである記録ヘッド１６ａは、家庭またはオフィス向けであり、インクジェット記録装置本体のコンパクトさも求められているため、大きいものでも１インチ程度の短尺サイズのものとなる。
【００２０】
記録ヘッド１６ａが搭載された小型のインクジェット記録装置で印刷される記録媒体よりも大きい記録媒体に対して画像形成するサイングラフィックス用途になると、記録ヘッド１６ａのような小さなヘッドで記録すると効率が悪くなるため、一回り大きいサイズ（２インチ程度）の図２（ｂ）に示す一体型長尺ヘッドである記録ヘッド１６ｂが用いられる。記録ヘッド１６ｂは、ＣＭＹＫ色の各ノズル列が一体型に成型されたヘッドユニット１６０ｂを有し、主走査方向に延びるガイドロッド１９ｂに沿って主走査方向に往復走査する。
【００２１】
そして、さらなる大型の記録媒体に対応するため、図２（ｂ）に示すヘッドユニット１６０ｂを連結した図２（ｃ）に示す連結型長尺ヘッドである記録ヘッド１６を搭載したインクジェット記録装置が用いられる。本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、上述したように、図２（ｃ）に示す連結型長尺ヘッドである記録ヘッド１６を搭載している。以下、連結される個々のヘッドをヘッドモジュールと称し、連結したヘッド全体をヘッドユニットと称するものとする。図２（ｃ）に示すように、本実施形態の記録ヘッド１６は、図２（ｂ）に示すヘッドユニット１６０ｂをヘッドモジュールとして３つ、スタガ配置となるように連結したヘッドユニット１６０を有する。図２（ｃ）に示すように、ヘッドユニット１６０を構成する３つのヘッドモジュールを、ガイドロッド１９に近い方から第１ヘッドモジュール１６１、第２ヘッドモジュール１６２、第３ヘッドモジュール１６３とする。
【００２２】
また、図２（ｂ）に示す記録ヘッド１６ｂから更なる長尺化ではなく、図２（ｃ）に示す連結型長尺ヘッドのようにヘッドモジュールを連結する方法を採っているのは、インクジェット方式の記録ヘッドは、ノズル数が増えれば増えるほど、吐出精度を均一にするのが困難となり、精度が高い長尺ヘッドは非常に高価なものとなってしまうことによる。また、ヘッドユニットの長さが記録媒体の幅だけあるラインヘッド型のインクジェット記録装置でも、当該ヘッドユニットは、原則として連結型ヘッドとなっている。ただし、ラインヘッド型の各ヘッドモジュールは、１パスでの画像形成にも耐えられる吐出精度と、シリアル走査型のインクジェット記録装置とは比較にならない生産量に対応できる高周波駆動性能および耐久性と、を備えたより高価な製品となる。
【００２３】
（シリアル型の記録ヘッドの機械的な変動要素およびその影響について）
図３は、記録ヘッドの機械的な変動要素を説明する図である。図４は、機械的な変動要素についてのドットの着弾位置の影響を説明する図である。図５は、一体型ヘッドが３回走査した場合に記録媒体の搬送量のばらつきによる着弾位置の副走査方向の変動量を示すグラフである。図３〜図５を参照しながら、連結長尺型ヘッドである本実施形態の記録ヘッド１６の機械的な変動要素、および、当該機械的な変動要素についてのドットの着弾位置の影響について説明する。
【００２４】
まず、図３（ａ）に示す記録ヘッド１６が主走査方向に走査する場合に発生し得る機械的な変動要素について、ガイドロッド１９の軸方向に沿った方向を進行方向として説明する。機械的な変動要素としては、ヨーイング、ピッチング、およびローリングがある。ここで、ヨーイングとは、図３（ｂ）に示すように、記録ヘッド１６の進行方向（前後）に対して垂直（上下）に交わる軸の軸回り運動をいう。また、ピッチングとは、図３（ｃ）に示すように、記録ヘッド１６の進行方向（前後）に対して垂直（左右）に交わる軸の軸回り運動をいう。そして、ローリングとは、図３（ｄ）に示すように、記録ヘッド１６の進行方向（前後）を軸とする軸回り運動をいう。
【００２５】
これらの機械的な変動要素は、ヘッドユニットが大きくかつ長くなればなる程、変動量も大きくなる。その結果、ガイドロッド１９に近い位置にあるノズル２２と、ヘッドユニット１６０の先端側にあるノズル２２とでは、インク滴の着弾精度に大きな差が生じることとなる。この場合、装置の構成によっては、これらの機械的な変動要素に基づく変動を軽減することは可能である。例えば、図３に示す１本のガイドロッド１９を複数本にして支持部位を増やしたり、ヘッドユニット１６０の先端側および後願側の両方でガイドロッドにより支持するといった方法が考えられる。ただし、この場合、図３に示す記録ヘッド１６の構成よりも、複雑かつ高価な構成となり、場合によっては、記録ヘッド１６の主走査動作のための駆動方法を強力かつ高精度なものに変更する必要性も生じる。したがって、安価な構成が望まれる場合は、機械的な精度を求めること以外でこれらの変動を吸収する手段が必要となってくる。
【００２６】
次に、図４および図５を参照しながら、図３で示した機械的な変動要素に基づく変動が、ドットの着弾位置にどのように影響するかについて説明する。図４（ａ）に示すような主走査方向に直交した縦直線を記録しようとした場合、ヨーイングについては、図４（ｂ）に示すように、振り子のように傾きをもったずれが発生する。また、ピッチングについては、図４（ｃ）に示すように、主走査方向のブレとしてずれが発生する。そして、ローリングについては、図４（ｄ）に示すように、副走査方向のドットの着弾位置の変動としてずれが現れる。
【００２７】
さらに、実際の記録画像には、これらに加えて、個々のノズル２２が有する噴射曲り、副走査方向の記録媒体の搬送量のばらつき、さらには、記録媒体そのものの変形等もドットの着弾精度を低下させる要因として重畳される。図５に示すグラフは、記録ヘッド１６を３回走査した場合において、記録媒体の搬送量のばらつきによる着弾位置の変動量を示したものであり、主走査方向での各位置（主走査位置）において、全体的に平行移動したようにドットの着弾位置が変化する。図５に示すように、特定の主走査位置において、最大でずれＰＰ１の副走査方向のずれが生じ、このずれがいわゆるバンディングと称する規則性のある画像ムラの原因となる。
【００２８】
（マルチパス記録制御について）
図６は、マルチパス記録制御動作を説明する図である。図６を参照しながら、マルチパス記録制御の一例を説明する。
【００２９】
図６に示す例では、記録媒体において分割される単位領域を、主走査方向に２つ、副走査方向に６つのエリアに分割して記録する場合について説明する。便宜上、主走査方向の分割を「パス」、副走査方向の分割を「インタレース」とし、図６に示す方式を２パス６インタレース方式と呼称するものとする。このマルチパス記録制御の利点は、分割のピッチを細かくすれば、実際のノズルピッチよりも細かく印字することができるので、高解像度の画像を得ることが可能となる点である。図６に示す例において、例えばノズルピッチが１５０［ｄｐｉ］の記録ヘッド１６であるものとした場合、副走査方向に６分割した送り量で記録媒体を搬送することにより、１５０×６＝９００［ｄｐｉ］の高解像度の画像形成が可能となる。
【００３０】
図６（ｂ）は、１５０［ｄｐｉ］の間隔で配置された２２個のノズルを有するノズル列が形成された記録ヘッドとした場合に、「１」と記載されたノズルから「２」と記載されたノズルへ向かう方向に記録媒体が搬送されてきたときの、記録ヘッドの特定のノズル列を有するヘッド部分と、記録媒体との副走査方向での相対位置を示している。図中に示された番号は、形成されたノズルの位置および識別番号（ノズル番号）を示し、例えば、「２」と記載された位置のノズルを「第２ノズル」と称するものとする。単位領域の高さが１回の記録媒体の搬送量に相当し、第１回目の記録ヘッドの走査（第１走査）では、第１ノズルおよび第２ノズルがこの単位領域に対するドットの吐出に使用され、第２回目の走査（第２走査）では、第３ノズルおよび第４ノズルがドットの吐出に使用されることを示している。さらに、第３回目の走査（第２走査）では、第５ノズルおよび第６ノズルがドットの吐出に使用され、最後の第１２回目の走査（第１２走査）では、第２２ノズルがドットの吐出に使用されることを示している。
【００３１】
図６（ａ）に示す○印中の番号は、ドットの吐出（打滴）順を示すと共に、単位領域における主走査方向の打滴位置の関係も示している。この図６（ａ）に対してさらにノズル番号との対応を示した図が、図６（ｃ）である。図６（ｃ）に示す例では、第１走査から第６走査まで、下から上へと打滴位置が上にずれていき、第７走査からまた下から上へと打滴位置が変化していくが、主走査方向でも奇数走査と偶数走査とで打滴位置を切り替えている。これによって、単純に、配置位置が近いノズル（例えば第１ノズルおよび第３ノズル）の打滴位置を直上に配置するよりも、二次元的な分散効果を高めることができる。また、上述した図３（ｂ）に示すヨーイングのように、第１ノズルと第２２ノズルとで着弾位置に大きなずれがあったとしても、主走査方向および副走査方向のそれぞれに位置を変え、２２個のノズルそれぞれのずれ特性を混在化させることができ、規則性のあるムラを低減することができる。
【００３２】
ただし、主走査方向および副走査方向の分割数を高める程、分散効果は高くなるが、トレードオフとして、単位領域を印字するのに要する時間は多くなる。例えば、単純にノズルピッチで記録するシングルパス記録制御の１２倍の時間を要する。つまり、期待される生産性を確保するためには、十分なマルチパス記録制御による走査数を確保することができず、不十分な改善効果しか得られない場合も生じる。これを解消するため、実際の製品では、異なるマルチパス記録制御の走査数を割り当てた複数の記録モードを用意し、ユーザの要望に応じて使い分けている等の方法がある。例えば、複数の記録モードとして、画質を優先する場合は、生産性が落ちるが走査数を増やしたモード、生産性を優先する場合は、画質が低下するが走査数を減らしたモード等が挙げられる。
【００３３】
以上のようなマルチパス記録制御における問題は、従来のシリアル走査型のインクジェット記録装置、すなわち、上述した図２（ａ）および図２（ｂ）にそれぞれ示す記録ヘッド１６ａ、１６ｂを搭載したインクジェット記録装置が有する問題である。本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、以下の図７〜図１０で説明する連結型長尺ヘッドの構造に起因して発生する新たな周期ムラを改善する方法を有する。
【００３４】
（連結型長尺ヘッドの機械的な変動要素に基づく影響について）
図７は、連結型長尺ヘッドの各ヘッドモジュール間の位置関係を示す図である。図８は、スタガ配置の連結型長尺ヘッドの各ヘッドモジュールで発生する着弾位置の副走査方向の変動量を示すグラフである。図９は、実画像における位相ずれの影響の一例を示す図である。図１０は、実画像における位相ずれの影響を拡大して示した図である。図７〜図１０を参照しながら、連結型長尺ヘッドの機械的な変動要素に基づく新たな影響について説明する。
【００３５】
上述したように、初めから連結させることが前提で設計されたラインヘッド型のヘッドモジュールと異なり、本来、単体で使用される前提で作られた一体型ヘッドをヘッドモジュールとして組み合わせようとする場合を考える。この場合、図７（ａ）に示すように、ヘッドモジュールをずらして配置し、隣り合うヘッドモジュールにおける互いに近接するノズル同士のノズルピッチがあたかも連続した一体のノズル列と同じになるようにする必要がある。これは、単独で使用される前提のヘッドモジュールの場合、電源および信号のケーブル（図７（ａ）に示すケーブル１６１ｂ、１６２ｂ）、ならびにインク供給用のチューブ（図７（ａ）に示すインク供給チューブ１６１ａ、１６２ａ）が接続された共通液室等が干渉し、図７（ｂ）に示すように、一列に連結しようとしても連結したモジュール間のノズルピッチを揃えることができなくなることによる。
【００３６】
また、上述のケーブルおよび共通液室等をヘッドモジュールの上部に配置しているタイプも存在するが、ヘッドモジュールの端側のノズルと、ヘッドモジュールのフレーム端部との距離がノズルピッチと同程度になるように設計されているヘッドは、まず存在しない。これは、ヘッドモジュールのフレームの部材の厚さに対してノズルピッチが狭すぎるため、ノズルピッチに合うようにフレーム厚を設定すると、非常に薄く軟弱なフレームとなってしまうことによる。このような、非常に薄いフレームでは、メンテナンスのためにワイパー等と物理的に接触するヘッドモジュールとしては、ワイピングに耐えられるだけの頑強さに欠けることになる。そもそも、同色のノズル列の中にピッチの異なるノズルが存在すると、レンダリング処理での計算負荷が増大して、記録媒体の搬送制御も複雑化することになる。特に、等量でない記録媒体の搬送を行うと、搬送精度の確保、およびインク乾燥時間の管理が困難となり、かえって搬送動作に起因する画像ムラを生じさせる可能性が高くなる。
【００３７】
次に、図７（ａ）に示すように、ヘッドモジュールを横にずらしてスタガ配置とした際の、各ヘッドモジュールで発生するドットの着弾精度を示すグラフとして、図８に、副走査変動量をプロットしたグラフを示す。記録ヘッド１６の主走査動作に伴い、構造上、ヨーイング、ローリングおよびピッチング等が発生するので、主走査位置に応じて着弾精度が変化する。さらに、ヘッドモジュールの連結によってヘッドユニット１６０のヘッド長が長くなるので、ヘッドユニット１６０の先端側に行くほど、変動量が大きくなる。ここまでの問題は、上述の図５に示したグラフでも発生する問題であるが、図８では、ヘッドモジュールの配置に応じて、主走査方向でのインク滴の吐出位置、およびそのタイミングで重畳される機械的な変動量（図８に示すグラフでは副走査変動量）に位相ずれが発生している状態を示している。
【００３８】
例えば、上述の図２（ｃ）に示した本実施形態の連結型長尺ヘッドである記録ヘッド１６が左から右に走査する場合、ヘッドモジュール間のスタガ配置分だけ、第３ヘッドモジュール１６３がまず最初に吐出動作を始める。このとき、第１ヘッドモジュール１６１および第２ヘッドモジュール１６２は、また吐出領域外のため、インク滴を吐出しない。すなわち、第３ヘッドモジュール１６３の吐出開始点が画像の開始点となる。スタガ配置されているとはいえ、ヘッドユニット１６０としては一体となっているため、各ヘッドモジュールに重畳される機械的な変動量は基本的に相似形となり、ガイドロッド１９からの距離に応じて変動量は大きくなる。しかし、吐出動作は、主走査方向の座標と連動して行われるため、主走査方向の同一座標での機械的変動の傾向は、各ヘッドモジュールのスタガ配置分、位相がずれた状態となる。すなわち、図８（ａ）に第１ヘッドモジュール１６１の変動量を示すグラフ、図８（ｂ）に第２ヘッドモジュール１６２の変動量を示すグラフ、図８（ｃ）に第３ヘッドモジュール１６３の変動量のグラフを示す。そして、図８（ｄ）に、３つのヘッドモジュールについての変動量を、重畳して示したグラフを示している。
【００３９】
図８（ｄ）に示すグラフにおいて、ある主走査位置ではヘッドモジュール間のずれ量（副走査変動量）が一致することで、ヘッドモジュール間の着弾ずれが無くなり、理想的かつ高品位な着弾（吐出）が行われることになる。一方、ある主走査位置では、ヘッドモジュール間のずれ量の山のピークと、谷のピークとの間で極大のずれＰＰ２が生じている。このピーク同士によるずれＰＰ２が生じた主走査位置では、単一のヘッドモジュールでインク滴を吐出する場合よりも精度が低い乱れた着弾精度となり、画像形成の品質も大幅に低下することになる。
【００４０】
次に、図９を参照しながら、図８で説明した位相ずれが、実画像上でどのように表れてくるかについて説明する。図９（ａ）に示す画像は、下部に雲が映った青空の画像であるが、点線で囲んだ画像部分Ｉ１は雲ではなく、図９（ｂ）に示す画像部分Ｉ１の拡大画像が示すように、着弾ずれが極大となり、画像上に大きな隙間ができた結果、それが薄い雲のように見えてしまったものである。そして、画像部分Ｉ１のすぐ横の座標では、着弾ずれが最小となって空の色がしっかりと出ている。同じ傾向の変動が位相がずれて重ね合されるため、この低質な画質部分と高質な画質部分とが周期性をもって画像上に現れ、市松模様のようなムラとなって画像品質を低下させることになる。
【００４１】
そして、図１０に、位相ずれによるドットの着弾の影響を、さらに拡大して示す。連結型ヘッドであっても、図１０（ａ）に示す一体型の着弾状態と同じようになる図１０（ｂ）に示す着弾状態が理想的といえるが、位相ずれにより着弾ずれが極大となると、図１０（ｃ）に示すように、ドット間で大きな隙間が生じてしまう。どのヘッドモジュールでもノズルピッチは変化しないので、位相ずれが最大限に現れた場合、図１０（ｃ）に示す着弾状態から、さらに、ノズルピッチ間隔で配置された１ドットの直線にまで隙間が広がる可能性もある。
【００４２】
このような、位相ずれ伴う画像ムラに対して、従来のマルチパス記録制御により低減させる効果が全くないわけではないが、一体型ヘッドを超える極大の着弾ズレによる画像ムラを分散させるには、主走査方向および副走査方向での分割数をさらに増やして、走査数を大幅に増やす必要がある。その結果、生産性が落ちることになり、連結型ヘッドを採用した生産性の向上という目的と逆行することなる。本実施形態では、連結型ヘッドを搭載したインクジェット記録装置により、生産性を低下させることなく、上述の位相ずれに伴う画像ムラの発生を改善するための構成および動作を提案する。
【００４３】
（インクジェット記録装置のハードウェア構成）
図１１は、実施形態に係るインクジェット記録装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１１を参照しながら、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０のハードウェア構成について説明する。
【００４４】
図１１に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、制御部５０と、主走査モータ７２と、副走査駆動部７３と、操作パネル７４と、ストレージ７５と、を備えている。このうち、副走査駆動部７３は、図１に示した副走査駆動部１８に相当する。また、インクジェット記録装置１０が、記録ヘッド１６と、載置台１７と、を備えているのは上述した通りである。
【００４５】
制御部５０は、インクジェット記録装置１０全体の動作を制御する装置である。制御部５０は、図１１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）５４と、Ｉ／Ｏ５５と、ホストＩ／Ｆ５６と、ヘッド駆動回路６１と、主走査駆動回路６２と、副走査駆動回路６３と、を備えている。
【００４６】
ＣＰＵ５１は、インクジェット記録装置１０全体の動作制御を司る演算装置である。ＲＯＭ５２は、インクジェット記録装置１０の電源が遮断されている間もデータおよびプログラムを保持している不揮発性メモリである。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１のワークエリア（作業領域）として機能する揮発性メモリである。
【００４７】
ＡＳＩＣ５４は、画像データもしくは印字データに対する各種信号処理、および並び替え等を行う画像処理、またはその他インクジェット記録装置１０全体を制御するための入出力信号を処理する集積回路である。
【００４８】
Ｉ／Ｏ５５は、各種センサ等からの検出信号を入力するインターフェースである。ホストＩ／Ｆ５６は、外部機器（例えば図１１に示すＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３０）との間でデータおよび信号の送受を行うインターフェースである。ホストＩ／Ｆ５６は、例えば、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に準拠したネットワークインターフェースである。なお、ホストＩ／Ｆ５６は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のインターフェースであってもよい。
【００４９】
ヘッド駆動回路６１は、記録ヘッド１６を駆動制御する回路である。ヘッド駆動回路６１は、画像データをシリアルデータで記録ヘッド１６内部の駆動回路へ転送する。このとき、ヘッド駆動回路６１は、画像データの転送および転送の確定等に必要な転送クロックおよびラッチ信号、ならびに、記録ヘッド１６からインク滴を吐出する際に使用する駆動波形を生成し、記録ヘッド１６内部の駆動部へ出力する。記録ヘッド１６内部の駆動部は、入力した画像データに対応する駆動波形を選択的に、記録ヘッド１６の各ノズルの圧電素子（アクチュエータ）に入力する。
【００５０】
主走査駆動回路６２は、ＣＰＵ５１の制御下で、主走査モータ７２の駆動を制御して、記録ヘッド１６の主走査方向の移動を制御する回路である。主走査モータ７２は、回転駆動することで記録ヘッド１６を主走査方向に移動（走査）させるモータである。
【００５１】
副走査駆動回路６３は、ＣＰＵ５１の制御下で、副走査駆動部７３を駆動する回路である。副走査駆動部７３は、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させる駆動部である。
【００５２】
操作パネル７４は、ユーザの操作に応じた各種の入力を受け付けると共に、各種の情報（例えば、受け付けた操作に応じた情報、インクジェット記録装置１０の動作状況を示す情報等）を表示する、入力機能および表示機能を有する装置である。操作パネル７４は、例えば操作ボタンと、液晶表示装置等の表示部と、を有するものとしてもよい。この場合、操作ボタンが上述の入力機能を実現し、表示部が上述の表示機能を実現する。なお、操作パネル７４は、操作ボタンおよび表示部の代わりに、例えば、タッチパネル機能を搭載した液晶表示装置（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成されるものとしてもよい。
【００５３】
ストレージ７５は、各種データを記憶する不揮発性記憶装置である。ストレージ７５は、例えば、フラッシュメモリ等である。ストレージ７５は、例えば、ＰＣ３０から受信した画像データ等を記憶する。
【００５４】
なお、図１１にインクジェット記録装置１０のハードウェア構成は、一例を示すものであり、図１１に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。
【００５５】
（インクジェット記録装置の機能ブロックの構成）
図１２は、実施形態に係るインクジェット記録装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図１２を参照しながら、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の機能ブロックの構成について説明する。
【００５６】
図１２に示すように、インクジェット記録装置１０は、取得部２０１と、画像処理部２０２と、分割部２０３と、割当部２０４と、モータ制御部２０５と、吐出制御部２０６と、記憶部２０７と、を有する。
【００５７】
取得部２０１は、外部（例えばＰＣ３０等）からホストＩ／Ｆ５６により受信された画像データを取得する機能部である。取得部２０１により取得された画像データは、例えばＲＧＢの３色の色情報で構成されている。
【００５８】
画像処理部２０２は、取得部２０１により取得された画像データ（ＲＧＢデータ）を、インクジェット記録装置１０が扱うＣＭＹＫデータに変換する機能部である。また、画像処理部２０２は、インクジェット記録装置１０の特性およびユーザの嗜好を反映させるためのγ補正を行う。さらに、画像処理部２０２は、ハーフトーン処理を行う。ここで、ハーフトーン処理とは、ＣＭＹＫの階調データ（一般的に各色８ビット）をインクジェット記録装置１０が扱えるデータ（一般に１〜３ビット）に量子化する処理である。ハーフトーン処理後の画像データは、ドットデータとなる。
【００５９】
分割部２０３は、画像処理部２０２により画像処理が行われたドットデータに対して、上述した図６に示したように、マルチパス記録制御に対応する単位領域に分割する機能部である。なお、本実施形態のマルチパス記録制御の動作の詳細は、図１３および図１４で後述する。
【００６０】
割当部２０４は、レンダリング処理を行う機能部である。ここで、レンダリング処理とは、ハーフトーン処理が完了したドットデータについて分割された単位領域ごとに、当該単位画像に属する画素それぞれについて、どのノズルで何走査目にインク滴を吐出させるかを割り当てる処理である。なお、本実施形態のレンダリング処理の詳細は、図１３および図１４で後述する。
【００６１】
モータ制御部２０５は、記録ヘッド１６の移動、および、記録媒体の副走査方向の搬送動作を制御する機能部である。具体的には、モータ制御部２０５は、記録ヘッド１６の移動（走査）のために主走査駆動回路６２の動作を制御し、記録媒体の搬送のために副走査駆動回路６３の動作を制御する。
【００６２】
吐出制御部２０６は、画像処理部２０２によりレンダリング処理されたドットデータをプリンタエンジンに送り、ヘッド駆動回路６１の動作を制御することにより、ヘッド駆動回路６１により駆動される記録ヘッド１６からのインク滴の吐出タイミング、およびインク滴のと吐出量等を制御する機能部である。
【００６３】
上述の取得部２０１、画像処理部２０２、分割部２０３、割当部２０４、モータ制御部２０５および吐出制御部２０６は、図１１に示すＣＰＵ５１によりプログラムが実行されることにより実現される。なお、取得部２０１、画像処理部２０２、分割部２０３、割当部２０４、モータ制御部２０５および吐出制御部２０６の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ５４等のハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００６４】
記憶部２０７は、画像データおよびドットデータ等各種データを記憶する機能部である。記憶部２０７は、図１１に示すＲＡＭ５３またはストレージ７５等等の記憶装置によって実現される。
【００６５】
なお、図１２に示すインクジェット記録装置１０の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１２に示すインクジェット記録装置１０で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図１２に示すインクジェット記録装置１０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。
【００６６】
（インクジェット記録装置の印刷処理の流れ）
図１３は、実施形態に係るインクジェット記録装置の印刷処理動作の流れの一例を示すフローチャートである。図１４は、実施形態に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録制御動作を説明する図である。図１３およ図１４を参照しながら、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の印刷処理の流れを説明すると共に、本実施形態のマルチパス記録制御について説明する。なお、図１４における○印中の番号は、ドットの吐出（打滴）順を示すと共に、単位領域における主走査方向の打滴位置の関係も示している。また、図１４において「１番Ｈ」は第１ヘッドモジュール１６１を示し、「２番Ｈ」は第２ヘッドモジュール１６２を示し、「３番Ｈ」は第３ヘッドモジュール１６３を示している。以降の図についても同様である。
【００６７】
＜ステップＳ１１＞
取得部２０１は、外部（例えばＰＣ３０等）からホストＩ／Ｆ５６により受信された画像データを取得するそして、画像処理部２０２は、取得部２０１により取得された画像データ（ＲＧＢデータ）を、インクジェット記録装置１０が扱うＣＭＹＫデータに変換するカラーマッチング処理を行う。そして、ステップＳ１２へ移行する。
【００６８】
＜ステップＳ１２＞
画像処理部２０２は、カラーマッチング処理をした画像データに対して、インクジェット記録装置１０の特性およびユーザの嗜好を反映させるためのγ補正を行う。そして、ステップＳ１３へ移行する。
【００６９】
＜ステップＳ１３＞
画像処理部２０２は、γ補正を行った画像データに対して、ハーフトーン処理を行い、画像データをドットデータに変換する。そして、ステップＳ１３へ移行する。
【００７０】
＜ステップＳ１４＞
分割部２０３は、画像処理部２０２による画像変換により得られたドットデータに対して、本実施形態のマルチパス記録制御に対応する単位領域に分割する。割当部２０４は、ドットデータについて分割された各単位領域に対して、本実施形態のマルチパス記録制御に対応したレンダリング処理により、各単位画像に属する画素それぞれについて、どのノズルで何走査目にインク滴を吐出させるかを割り当てる。以下、図１４を参照しながら、本実施形態に係るマルチパス制御に対応したレンダリング処理について説明する。
【００７１】
上述の図８等で説明した極大の着弾ずれの原因となる位相ずれを発生せないために、本実施形態のマルチパス記録制御においては、図１４（ａ）に示すように異なる位相を有する着弾ずれが混在することにより位相ずれが画像ムラとして現れることに着目し、異なる位相を有する着弾ずれを混在させずに、分離することを特徴とする。具体的には、図１４（ｂ）に示すように、割当部２０４は、それぞれのヘッドモジュール（第１ヘッドモジュール１６１、第２ヘッドモジュール１６２、第３ヘッドモジュール１６３）でインク滴を吐出する座標（図１４（ｂ）に示す例では主走査座標）をドット列（打滴列）ごとに分離する。すなわち、割当部２０４は、図１４（ｂ）に示すように、単位領域の副走査方向の同じドット列では、同じヘッドモジュールのノズルでインク滴を吐出するようにレンダリング処理を行う。列単位でみれば、単一（同一）のヘッドモジュールでインク滴音吐出が行われているだけなので、従来のマルチパス記録制御と同程度の走査数で対応できることになる。
【００７２】
このようなレンダリング処理によって、単位領域の副走査方向の各ドット列では、同じヘッドモジュールのノズルからインク滴が吐出されることになり、当該ドット列のドット間には位相ずれは発生しない。図１４（ａ）は２パス６インタレースによるマルチパス記録制御であり、主走査方向に２回、副走査方向に６回の走査に分割して合計１２回の走査数であるところ、図１４（ｂ）に示すマルチパス記録制御は、主走査方向に３回、副走査方向に６回の走査に分割して合計１８回の走査数になるものの、位相ずれに伴うピーク間での極大の副走査方向のずれの発生がないため、当該位相ずれを原因とする画像ムラを改善することができる。
【００７３】
そして、ステップＳ１５へ移行する。
【００７４】
＜ステップＳ１５＞
吐出制御部２０６は、割当部２０４によりレンダリング処理が行われたドットデータをプリンタエンジンに転送し、モータ制御部２０５による制御と協働しつつ、当該プリンタエンジンを制御して当該ドットデータに基づき、記録媒体上に画像形成する。以上で印刷処理を終了する。
【００７５】
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０では、ドットデータの単位領域の副走査方向の同じドット列（ドット列）では、同じヘッドモジュールのノズルでインク滴を吐出するようにレンダリング処理を行うものとしている。このようなレンダリング処理によって、単位領域の副走査方向の各ドット列では、同じヘッドモジュールのノズルからインク滴が吐出されることになり、当該ドット列のドット間には位相ずれは発生せず、当該位相ずれに伴うピーク間での極大の副走査方向のずれの発生がないため、当該位相ずれを原因とする画像ムラを改善することができる。
【００７６】
＜変形例１＞
図１５は、変形例１に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録制御動作を説明する図である。図１５を参照しながら、本変形例に係るインクジェット記録装置１０のマルチパス記録制御について説明する。
【００７７】
上述の図３で説明したように、記録ヘッド１６において、ガイドロッド１９から距離が遠くなるほど、機械的な変動量も大きくなる。つまり、ガイドロッド１９に近い側のヘッドモジュールを使えば、インク滴の吐出精度は高くなる。そこで、本変形例では、図１５に示すように、記録ヘッド１６のインクモジュールのうち、最もガイドロッド１９に近い第１ヘッドモジュール１６１によるドットを優先的に同じドット列に揃えるものとする。すなわち、画像の大部分（図１５に示す例では半分）を第１ヘッドモジュール１６１でインク滴を吐出させることによって、おおよその画像品質を担保し、残りのドット列を、第１ヘッドモジュール１６１よりも精度の悪い第２ヘッドモジュール１６２および第３ヘッドモジュール１６３を用いてインク滴の吐出を行うものとする。すなわち、同じドット列に、第２ヘッドモジュール１６２によるインク滴と、第３ヘッドモジュール１６３によるインク滴とが混在させている。図１５に示す例では、同じドット列に、第２ヘッドモジュール１６２によるインク滴と、第３ヘッドモジュール１６３によるインク滴とが、交互に並ぶように混在させている。すなわち、第１ヘッドモジュール１６１によるインク滴（打滴）の比率が、他の各ヘッドモジュール（第２ヘッドモジュール１６２、第３ヘッドモジュール１６３）によるインク滴（打滴）の比率よりも高くなっている。
【００７８】
上述の図１４（ｂ）に示したマルチパス記録制御では、図１４（ａ）と比較して、走査数が１．５倍になるため、その分については生産性が低下することになる。これに対して本変形例では、マルチパス記録制御の走査数を減らして、一部のドット列に位相ずれによる着弾ずれが混在することを許容する代わりに、より精度の高い第１ヘッドモジュール１６１で画像の大部分（図１５では半分）についてインク滴の吐出を行うものとする。すなわち、第２ヘッドモジュール１６２と第３ヘッドモジュール１６３との位相ずれは、第１ヘッドモジュール１６１と第３ヘッドモジュール１６３との位相ずれよりも少ないので、第２ヘッドモジュール１６２および第３ヘッドモジュール１６３によるドットの着弾を同じドット列で混在させることを許容するものとしている。これによって、画像品質の低下を抑えつつ、生産性の低下も抑制することができる。
【００７９】
なお、上述では、記録ヘッド１６のヘッドユニット１６０が３つのヘッドモジュール（第１ヘッドモジュール１６１、第２ヘッドモジュール１６２、第３ヘッドモジュール１６３）が連結して構成された場合の例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ヘッドユニット１６０が４つのヘッドモジュールが連結して構成されている場合、ガイドロッド１９に近いほど着弾精度が高いので、１番目および２番目のヘッドモジュールを優先し、１番目のヘッドモジュールで１つのドット列、２番目のヘッドモジュールでもう１つのドット列、残りのドット列を３番目および４番目のヘッドモジュールによるドットの混在としてもよい。
【００８０】
＜変形例２＞
図１６は、変形例２に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録制御動作を説明する図である。図１６を参照しながら、上述の図１４（ｂ）で説明した主走査方向に３回、副走査方向に６回の走査に分割して合計１８回の走査数としたマルチパス記録制御について、さらに発展的に適用した本変形例のマルチパス記録制御について説明する。
【００８１】
図１６（ａ）は、図１４（ｂ）に示したマルチパス記録制御を示す図である。記録ヘッド１６の吐出動作の機能として、１回の主走査動作で主走査解像度で記録することが可能であれば、ドットデータ上の同一の位置の画素に対して、複数回の走査によりインク滴の重ね打ちが可能となる。そこで、本変形例では、図１６（ｂ）に示すように、割当部２０４は、第２ヘッドモジュール１６２によるドット列、および第３ヘッドモジュール１６３によるドット列に対して、第１ヘッドモジュール１６１で重ね打ちをするようにレンダリング処理を行う。正確には、第１ヘッドモジュール１６１側からインク滴の吐出動作が始まるので、第２ヘッドモジュール１６２および第３ヘッドモジュール１６３でインク滴を吐出する予定の位置に対して、第１ヘッドモジュール１６１が先にインク滴の吐出を行うことになる。例えば、図１６（ｂ）に示す例では、第１８回目の走査で第３ヘッドモジュール１６３によりインク滴が吐出される画素には、第６回目の走査で第１ヘッドモジュール１６１によるインク滴も吐出されることを示す。すなわち、第１ヘッドモジュール１６１によるインク滴（打滴）の比率が、他の各ヘッドモジュール（第２ヘッドモジュール１６２、第３ヘッドモジュール１６３）によるインク滴（打滴）の比率よりも高くなっている。
【００８２】
これによって、着弾精度が最も良い第１ヘッドモジュール１６１による吐出比率を高くすることになり、画像ムラをさらに改善することができる。なお、この場合、重ね打ちを行うドットデータ上の画素では、第１ヘッドモジュール１６１のインク滴を重ねるのであり、第２ヘッドモジュール１６２および第３ヘッドモジュール１６３によるインク滴と排他条件（第１ヘッドモジュール１６１からインク滴が吐出される場合、第２ヘッドモジュール１６２および第３ヘッドモジュール１６３のインク滴の吐出を制限）とはしない。排他条件にしてしまうと、位相ずれによる極大の着弾ずれを発生し得るドットが並んでいるのと変わりないためである。
【００８３】
また、第２ヘッドモジュール１６２および第３ヘッドモジュール１６３によるドットも残すことによって、位相ずれが発生する組み合わせ（例えば、第２ヘッドモジュール１６２および第３ヘッドモジュール１６３）の他に、その間の特性のヘッドモジュール（ここでは第１ヘッドモジュール１６１）によるインク滴の吐出も行われるので、画像ムラの隙間の位置にインクの吐出が行われる可能性も高くなる。
【００８４】
なお、図１６（ｂ）に示す例では、第２ヘッドモジュール１６２によるドット列、および第３ヘッドモジュール１６３によるドット列の双方に対して、第１ヘッドモジュール１６１により吐出されるインク滴を重ね打ちするものであるが、これに限定されるものではない。例えば、第２ヘッドモジュール１６２によるドット列、および第３ヘッドモジュール１６３によるドット列のいずれか一方に対して、第１ヘッドモジュール１６１により吐出されるインク滴を重ね打ちするものとしてもよい。
【００８５】
＜変形例３＞
図１７は、変形例３に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録制御動作を説明する図である。図１７を参照しながら、上述の図１５で説明した変形例１のマルチパス記録制御について、さらに発展的に適用した本変形例のマルチパス記録制御について説明する。
【００８６】
図１７（ａ）は、図１５に示したマルチパス記録制御を示す図である。上述のように、記録ヘッド１６の吐出動作の機能として、１回の主走査動作で主走査解像度で記録することが可能であれば、ドットデータ上の同一の位置の画素に対して、複数回の走査によりインク滴の重ね打ちが可能となる。そこで、本変形例では、図１７に示すように、割当部２０４は、第２ヘッドモジュール１６２および第３ヘッドモジュール１６３を混在したドット列に対して、第１ヘッドモジュール１６１で重ね打ちをするようにレンダリング処理を行う。正確には、第１ヘッドモジュール１６１側からインク滴の吐出動作が始まるので、第２ヘッドモジュール１６２および第３ヘッドモジュール１６３でインク滴を吐出する予定の位置に対して、第１ヘッドモジュール１６１が先にインク滴の吐出を行うことになる。例えば、図１７に示す例では、第１１回目の走査で第３ヘッドモジュール１６３によりインク滴が吐出される画素には、第４回目の走査で第１ヘッドモジュール１６１によるインク滴も吐出されることを示す。すなわち、第１ヘッドモジュール１６１によるインク滴（打滴）の比率が、他の各ヘッドモジュール（第２ヘッドモジュール１６２、第３ヘッドモジュール１６３）によるインク滴（打滴）の比率よりも高くなっている。
【００８７】
これによって、着弾精度が最も良い第１ヘッドモジュール１６１による吐出比率を高くすることになり、画像ムラをさらに改善することができる。なお、この場合、重ね打ちを行うドットデータ上の画素では、第１ヘッドモジュール１６１のインク滴を重ねるのであり、第２ヘッドモジュール１６２および第３ヘッドモジュール１６３によるインク滴と排他条件（第１ヘッドモジュール１６１からインク滴が吐出される場合、第２ヘッドモジュール１６２および第３ヘッドモジュール１６３のインク滴の吐出を制限）とはしない。排他条件にしてしまうと、位相ずれによる極大の着弾ずれを発生し得るドットが並んでいるのと変わりないためである。
【００８８】
また、第２ヘッドモジュール１６２および第３ヘッドモジュール１６３によるドットも残すことによって、位相ずれが発生する組み合わせ（例えば、第２ヘッドモジュール１６２および第３ヘッドモジュール１６３）の他に、その間の特性のヘッドモジュール（ここでは第１ヘッドモジュール１６１）によるインク滴の吐出も行われるので、画像ムラの隙間の位置にインクの吐出が行われる可能性も高くなる。
【００８９】
＜変形例４＞
図１８は、変形例４に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録制御動作を説明する図である。図１８を参照しながら、本変形例に係るインクジェット記録装置１０のマルチパス記録制御として、各色のヘッドまたは各色のノズル列に対して展開した場合について説明する。
【００９０】
上述の実施形態および各変形例では、各色のヘッドまたは各色のノズル列が、副走査方向で同位置を前提に想定しているが、ヘッドモジュールの配置、およびノズル列の割り振り等の制約から、同位置よりも若干ずれた位置に並んでいる場合、または、ヘッドモジュール単位で配色が異なる場合でも適用が可能である。本変形例では、図１８に示すように、優先する第１ヘッドモジュール１６１で吐出されるインク滴によるドット列を色毎に異ならせるものとする。すなわち、２色以上を混ぜて印字する混合色では、優先する第１ヘッドモジュール１６１で印字されるドット列と、ガイドロッド１９から遠いヘッドモジュールで印字されるドット列とが、色間で混在することになる。
【００９１】
以上のように、着弾精度の高い第１ヘッドモジュール１６１によるドット列を色毎に異ならせることによって、混合色を構成する各ドットの配置精度を面で確保できると共に、同一位置に複数色のインク滴が一度に吐出され、にじみ、色の濁り、またはビーディング等が発生するのを抑制することができる。
【００９２】
＜変形例５＞
図１９は、変形例５に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録制御動作を説明する図である。図１９を参照しながら、本変形例に係るマルチパス記録制御について説明する。
【００９３】
上述の変形例４で説明したように、実装される色毎にドット列を割り振ることが最も好ましいが、図１９に示すように、下地となる記録媒体（白）と明度差が小さくムラが目立ちにくいＹ（黄）を除いた３色（ＣＭＫ）で、または、文字および線画以外では単色で使用されることの少ないＫ（黒）をも除いた２色（ＣＭ）で、最低限、ドット列が分かれていればよい。
【００９４】
ここで、非常に目立ち易いＫ（黒）を除いてもよいとしたのは、文字および線画を除くと、Ｋ（黒）はシャドー部のコントラストや深みを表現するために２次色または３次色で使用されることがほとんどであり、同時に印字される他の色によって位相ずれの隙間をカバーする効果が高まるためである。文字および線画用途ではなく、写真やグラフィック画像記録が中心の場合は、あえてＫ（黒）のドット列を分けなくても問題ないが、文字および線画中心の場合は、Ｋ（黒）単独の着弾精度が重要になるため、Ｋ（黒）のドット列を分ける方が望ましい。
【００９５】
なお、上述の実施形態および各変形例では、ヘッドユニット１６０が３つのヘッドモジュール（第１ヘッドモジュール１６１、第２ヘッドモジュール１６２、第３ヘッドモジュール１６３）で構成されている場合を例にして説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、２つのヘッドモジュール、または４つ以上のヘッドモジュールが連結されたヘッドユニットであっても適用が可能である。
【００９６】
また、上述の実施形態および各変形例の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上述した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ  ｏｎ  ａ  ｃｈｉｐ)、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【００９７】
また、上述の実施形態および各変形例において、インクジェット記録装置１０の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態および各変形例において、インクジェット記録装置１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例において、インクジェット記録装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例において、インクジェット記録装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例において、インクジェット記録装置１０で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上述の記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。
【符号の説明】
【００９８】
１０  インクジェット記録装置
１６、１６ａ、１６ｂ  記録ヘッド
１７  載置台
１８  副走査駆動部
１９、１９ａ、１９ｂ  ガイドロッド
２２  ノズル
３０  ＰＣ
５０  制御部
５１  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  ＡＳＩＣ
５５  Ｉ／Ｏ
５６  ホストＩ／Ｆ
６１  ヘッド駆動回路
６２  主走査駆動回路
６３  副走査駆動回路
７２  主走査モータ
７３  副走査駆動部
７４  操作パネル
７５  ストレージ
１６０、１６０ａ、１６０ｂ  ヘッドユニット
１６１  第１ヘッドモジュール
１６１ａ  インク供給チューブ
１６１ｂ  ケーブル
１６２  第２ヘッドモジュール
１６２ａ  インク供給チューブ
１６２ｂ  ケーブル
１６３  第３ヘッドモジュール
２０１  取得部
２０２  画像処理部
２０３  分割部
２０４  割当部
２０５  モータ制御部
２０６  吐出制御部
２０７  記憶部
Ｉ１  画像部分
Ｐ  記録媒体
ＰＰ１、ＰＰ２  ずれ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９９】
【特許文献１】特許第５０６３３２３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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