(57)【要約】【課題】異なる大きさの被包装物に対しても、容易に連続的に包装状態のフィルムの大きさを調整することができるフィルム包装装置とフィルム包装方法を提供する。【解決手段】二つ折りの包装フィルム１２を開口するフィルムフォーマ３０と、フィルムフォーマ３０内に挿通され被包装物１４を搬送する供給側ベルトコンベア２０と、包装フィルム１２の開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置４０とを備える。フィルムフォーマ３０の下流側に、包装フィルム１２をフィルムロール１１から引き出すフィルム引き出し装置５４を備える。溶断溶着装置４０は、二つ折りの包装フィルム１２の側縁部１２ａ側の開口を溶断溶着する側縁シール装置４４を有する。フィルム引き出し装置５４と側縁シール装置４４とを、包装フィルム１２の引き出し方向と交差する方向に、包装フィルム１２を引き出しながら移動させるシール部移動装置７０，７２，７４を備える。【選択図】図１
2020104899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールから繰り出された二つ折りの包装フィルムを開口し被包装物を前記包装フィルム内に挿入可能にするフィルムフォーマと、前記フィルムフォーマ内に挿通され前記被包装物を搬送する供給側ベルトコンベアと、前記被包装物を覆った前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを備えたフィルム包装装置であって、
前記フィルムフォーマに対して、前記包装フィルムの送り方向下流側に設けられ、前記包装フィルムを前記フィルムロールから引き出す少なくとも一対のフィルム引き出しローラを有するフィルム引き出し装置を備え、
前記溶断溶着装置は、前記二つ折りの包装フィルムの側縁部側の開口を溶断溶着する側縁シール装置を有し、
前記フィルム引き出し装置と前記側縁シール装置とを、前記包装フィルムの引き出し方向と交差する方向に、前記包装フィルムを引き出しながら移動させるシール部移動装置を備えたことを特徴とするフィルム包装装置。
【請求項２】
前記フィルム引き出し装置の前記フィルム引き出しローラと前記側縁シール装置が、前記包装フィルムの送り方向に近接して設けられ、前記フィルム引き出しローラの上流側に前記側縁シール装置が設けられている請求項１記載のフィルム包装装置。
【請求項３】
前記前記フィルム引き出し装置は、２対の前記フィルム引き出しローラを備え、２対の前記フィルム引き出しローラの間に、前記側縁シール装置が設けられている請求項２記載のフィルム包装装置。
【請求項４】
前記フィルム引き出し装置と一体的に、溶断した側縁部の側縁廃棄フィルムを巻き取る巻き取りドラムが設けられ、前記フィルム引き出し装置とともに前記巻き取りドラムが前記包装フィルムの引き出し方向と直交する方向に移動可能に設けられている請求項１、２又は３記載のフィルム包装装置。
【請求項５】
長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールから繰り出された二つ折りの包装フィルムを開口し被包装物を前記包装フィルム内に挿入可能にするフィルムフォーマと、前記フィルムフォーマ内に挿通され前記被包装物を搬送する供給側ベルトコンベアと、前記被包装物を覆った前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを用いて、前記包装フィルムにより前記被包装物を包装するフィルム包装方法であって、
前記フィルムフォーマに対して、前記包装フィルムの送り方向下流側に設けられ、前記包装フィルムを前記フィルムロールから引き出す少なくとも一対のフィルム引き出しローラを有するフィルム引き出し装置と、前記二つ折りの包装フィルムの側縁部側の開口を溶断溶着する側縁シール装置を有し、
前記被包装物の包装時に連続的に前記包装フィルムを引き出しながら、前記フィルム引き出し装置と前記側縁シール装置とを、前記包装フィルムの引き出し方向と交差する方向に移動させ、前記包装フィルムの引き出しと前記側縁部の開口の溶断溶着とを行うことを特徴とするフィルム包装方法。
【請求項６】
前記包装フィルムを引き出しながら、前記フィルム引き出し装置と前記側縁シール装置とを、前記包装フィルムの引き出し方向と交差する方向に移動させ、前記包装フィルムには前記包装フィルムの長手方向に対して斜めに連続的に、前記溶断溶着によるシール部を形成する請求項５記載のフィルム包装方法。
【請求項７】
前記フィルム引き出し装置の前記フィルム引き出しローラは、前記側縁シール装置により溶断溶着した前記包装フィルムの側縁部に圧接して、前記包装フィルムを引き出す請求項５又は６記載のフィルム包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロール状に巻かれた二つ折りのフィルムを引き出して、商品等の被包装物をフィルム間に挟んで包装するフィルム包装方法とフィルム包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の商品をフィルムで包んで包装するフィルム包装装置として特許文献１〜３に開示されているように、二つ折りの長尺の包装フィルムの間に商品を挿入して、包装フィルムの周囲を溶断溶着した後に、その包装フィルムを熱収縮させて、商品を緊密に包装するフィルム包装装置が提供されている。
【０００３】
このフィルム包装装置は、包装する商品の大きさや形状、高さ等に合わせて、２つ折りされた熱収縮性フィルムを開口させて間に商品を挿入可能にするフィルムフォーマと、フィルムの開口部を溶断溶着してシールするシール装置を備えている。シール装置は、フィルムロールから繰り出された二つ折りの包装フィルムの長手方向に沿った側縁部の開口をシールする側縁シール部と、フィルムの長手方向先端部の先端縁シール部とから成る。側縁シール部は、特許文献１に開示されているように、フィルムの繰り出しと溶断溶着を行うシールローラを備えたものと、特許文献２，３に開示されているように、フィルムの繰り出しローラとは別にフィルムの溶断溶着用の溶断刃を備えたものがある。
【０００４】
これらの包装装置は、一対の直角二等片三角形の板であるフィルムフォーマの間に、商品搬送用の供給側ベルトコンベアが挿通され、端縁シール部の下流側には、被包装物の搬出側ベルトコンベアが設けられている。そして、商品を包装する際には、フィルムフォーマの水平方向の位置及び間隔を商品の大きさに合わせて調節し、包装作業を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−９９９１３号公報
【特許文献２】特開平７−１０１１２号公報
【特許文献３】特開平７−２４８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３に開示されたフィルム包装装置の場合、ベルトコンベアやフィルムの繰り出しローラ等の可動部の位置を調節して動かすことは、機構が複雑になるので、包装する商品の形状や大きさが変わる毎に、商品の形状に合わせてフィルムフォーマの水平方向の位置と間隔を調整している。しかし、フィルムフォーマの水平方向の位置を移動させる場合、移動範囲の広さ分の作業スペースを必要とし、包装装置の小型化の妨げにも成っていた。
【０００７】
さらに、大きさの異なる商品の包装を自動化する場合に、フィルムの繰り出し動作とフィルムフォーマの位置合わせを連続的に自動的に行うことは、フィルムに皺や亀裂が生じ、異なる商品の大きさに自動的に対応させて包装することはできないものである。
【０００８】
この発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、二つ折りの包装フィルムを用いて被包装物をフィルム包装する際、異なる大きさの被包装物に対しても容易に連続的に包装状態のフィルムの大きさを調整し、効率よく包装することができるフィルム包装装置とフィルム包装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールから繰り出された二つ折りの包装フィルムを開口し被包装物を前記包装フィルム内に挿入可能にするフィルムフォーマと、前記フィルムフォーマ内に挿通され前記被包装物を搬送する供給側ベルトコンベアと、前記被包装物を覆った前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを備えたフィルム包装装置であって、前記フィルムフォーマに対して、前記包装フィルムの送り方向下流側に設けられ、前記包装フィルムを前記フィルムロールから引き出す少なくとも一対のフィルム引き出しローラを有するフィルム引き出し装置を備え、前記溶断溶着装置は、前記二つ折りの包装フィルムの側縁部側の開口を溶断溶着する側縁シール装置を有し、前記フィルム引き出し装置と前記側縁シール装置とを、前記包装フィルムの引き出し方向と交差する方向に、前記包装フィルムを引き出しながら移動させるシール部移動装置を備えたフィルム包装装置である。
【００１０】
前記フィルム引き出し装置の前記フィルム引き出しローラと前記側縁シール装置が、前記包装フィルムの送り方向に近接して設けられ、前記フィルム引き出しローラの上流側に前記側縁シール装置が設けられているものである。特に、前記フィルム引き出し装置は、２対の前記フィルム引き出しローラを備え、２対の前記フィルム引き出しローラの間に、前記側縁シール装置が設けられていると良い。
【００１１】
前記フィルム引き出し装置と一体的に、溶断した側縁部の側縁廃棄フィルムを巻き取る巻き取りドラムが設けられ、前記フィルム引き出し装置とともに前記巻き取りドラムが前記包装フィルムの引き出し方向と直交する方向に移動可能に設けられているものである。
【００１２】
またこの発明は、長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールから繰り出された二つ折りの包装フィルムを開口し被包装物を前記包装フィルム内に挿入可能にするフィルムフォーマと、前記フィルムフォーマ内に挿通され前記被包装物を搬送する供給側ベルトコンベアと、前記被包装物を覆った前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを用いて、前記包装フィルムにより前記被包装物を包装するフィルム包装方法であって、前記フィルムフォーマに対して、前記包装フィルムの送り方向下流側に設けられ、前記包装フィルムを前記フィルムロールから引き出す少なくとも一対のフィルム引き出しローラを有するフィルム引き出し装置と、前記二つ折りの包装フィルムの側縁部側の開口を溶断溶着する側縁シール装置を有し、前記被包装物の包装時に連続的に前記包装フィルムを引き出しながら、前記フィルム引き出し装置と前記側縁シール装置とを、前記包装フィルムの引き出し方向と交差する方向に移動させ、前記包装フィルムの引き出しと前記側縁部の開口の溶断溶着とを行うフィルム包装方法である。
【００１３】
前記包装フィルムを引き出しながら、前記フィルム引き出し装置と前記側縁シール装置とを、前記包装フィルムの引き出し方向と交差する方向に移動させ、前記包装フィルムには前記包装フィルムの長手方向に対して斜めに連続的に、前記溶断溶着によるシール部を形成するものである。特に、前記フィルム引き出し装置の前記フィルム引き出しローラは、前記側縁シール装置により溶断溶着した前記包装フィルムの側縁部に圧接して、前記包装フィルムを引き出すものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のフィルム包装装置とフィルム包装方法は、多品種の包装を行う場合も、装置の段取りを自動的に効率よく行うことができ、包装作業の生産性を向上させ、きれいに包装することを可能になる。特に、大きさの異なる被包装物の包装において、包装フィルムの溶断位置を変える場合に、フィルムフォーマの水平方向の位置を移動させる必要がなく、作業スペースや装置の設置スペースを小さくすることができる。さらに、包装フィルムの溶断位置を変える際に、装置を止めることなく連続的に溶断位置を変更し、包装することができ、包装作業の効率を大きく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態のフィルム包装装置の主要部を示す概略斜視図である。
【図２】この実施形態のフィルム包装装置の部分破断正面図である。
【図３】この実施形態のフィルム包装装置の部分破断平面図である。
【図４】この実施形態のフィルム包装装置の溶断溶着装置と巻き取り部の部分拡大図である。
【図５】この実施形態のフィルム包装装置の側縁シール装置の部分拡大正面図（ａ）と、部分拡大右側面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１〜図５はこの発明のフィルム包装装置の一実施形態を示すもので、このフィルム包装装置１０は、二つ折りされた長尺の熱収縮性の包装フィルム１２をロール状に巻回した図示しないフィルムロール１１を用いて、被包装物である商品１４を包装するものである。フィルム包装装置１０は、フィルムロール１１から包装フィルム１２を引き出す一対のフィルム引き出しローラ１３及びその他図示しない支持部やローラを有するフィルム繰り出し装置１５を備える。フィルム繰り出し装置１５は、図示しないフレーム枠材等により形成された矩形状の基台部１７に支持され、基台部１７に商品供給部１６が設けられ、商品供給部１６の水平方向の下流側には、商品搬出部１８が設けられている。
【００１７】
商品供給部１６は、供給側ベルトコンベア２０を有し、供給側ベルトコンベア２０は、基台部１７のコンベア支持体２４に軸支された一対のローラ２１間に、商品搬送ベルト２２が掛け渡され、コンベア駆動モータ２６及び図示しない駆動ギアやチェーンを備えた駆動機構２８により動作可能に設けられている。一対のローラ２１及び商品搬送ベルト２２は、水平面上に位置し、一定の水平面状で商品１４を搬送する。コンベア駆動モータ２６及び駆動機構２８は、コンベア支持体２４の枠内で、一方のローラ２１の近傍に配置され、複数の転向ローラ２３を介して、コンベア駆動モータ２６により駆動される駆動ローラ２５に巻回されている。ここで、フィルムロールから引き出された長尺の包装フィルム１２の進行方向、及び供給側ベルトコンベア２０による商品１４の搬送方向を下流側とし、逆方向を上流側とする。
【００１８】
商品供給部１６の供給側ベルトコンベア２０の商品搬送ベルト２２の表面の上方及び下方には、フィルムフォーマ３０の一対の開口板３１，３２が、水平方向に間を空けて設けられ、互いに平行に位置している。従って、供給側ベルトコンベア２０は、フィルムフォーマ３０の一対の開口板３１，３２間に挿通されて配置されている。フィルムフォーマ３０は、後述するように二つ折りの包装フィルム１２を開口し方向転換するもので、直角二等片三角形の開口板３１，３２が互いに平行に位置して、直角二等片三角形の開口板３１，３２の各斜辺３１ａ，３２ａが商品搬送ベルト２２の進行方向に対して斜めに位置し、他の一方の辺３１ｂ，３２ｂが商品搬送ベルト２２の進行方向に対して平行に、他方の辺３１ｃ，３２ｃが商品搬送ベルト２２の進行方向に対して直角に位置している。フィルムフォーマ３０の開口板３１，３２は、一対のガイドポスト３６にガイドされて垂直方向に昇降可能に設けられている。開口板３１，３２の間隔は、フィルム開口部調節装置３４の図示しない調節用駆動モータ等により、ガイドポスト３６に沿って互いに平行に移動して調節可能であり、後述するように商品１４の大きさ等により変更される。
【００１９】
フィルムフォーマ３０の下流側には、供給側ベルトコンベア２０の下流側端部に近接して、包装フィルム１２の開口した側縁部１２ａを溶断するとともに溶着する溶断溶着装置４０が、基台部１７に設けられている。溶断溶着装置４０は、二つ折りの包装フィルム１２の長手方向であり進行方向と直交する方向に延びた端部を形成して、包装フィルム１２を溶断溶着する縦シール装置４２と、前記二つ折りの包装フィルム１２の側縁部１２ａ側の開口を、包装フィルム１２の進行方向に沿って溶断溶着する側縁シール装置４４とを有している。
【００２０】
縦シール装置４２は、図示しない電気的熱源によるヒータ部４３と、包装フィルム１２を溶断溶着する溶断刃４５を有し、溶断刃４５の両側にフィルム押え４６が設けられている。縦シール装置４２の溶断刃４５の下方には、シール受け４７が設けられ、溶断刃４５が包装フィルム１２に確実に圧接可能に設けられている。縦シール装置４２及びシール受け４７は、一対のガイド柱４８に保持され、垂直方向に図示しない駆動モータにより上下動可能に設置され、互いに当接及び離間可能に設けられ、包装フィルム１２の溶断溶着位置が、開口板３１，３２の中間に位置するように駆動される。これにより、二つ折りの包装フィルム１２の開口間隔の中間位置で溶断溶着され、きれいな溶着及び包装が可能になる。
【００２１】
縦シール装置４２の近傍の上流側であって、フィルムフォーマ３０の開口板３１，３２の斜辺３１ａ，３２ａで表裏が反転された包装フィルム１２の開口側の側縁部１２ａには、溶断溶着装置４０の側縁シール装置４４が設けられている。側縁シール装置４４は、図示しない電気的熱源によるヒータ部５０と溶断刃５２を有している。溶断刃５２は、ヒータ部５０により加熱され、刃面の方向が包装フィルム１２の送り方向と平行に設けられて、刃先が包装フィルム１２に対面している。溶断刃５２の刃先のフィルム送り方向の前後には、包装フィルム１２をフィルムロール１１から引き出すフィルム引き出し装置５４の２対のフィルム引き出しローラ５５，５６が設けられている。側縁シール装置４４は、フィルム引き出し装置５４のフィルム引き出しローラ５５，５６に対して、エアーシリンダ５３により昇降自在に設けられ、包装用フィルム１２の溶断時に下降し、溶断時以外は上昇して上方に退避している。
【００２２】
２対のフィルム引き出しローラ５５，５６は、図５他に示すように、包装フィルム１２の進行方向に対して直角方向に延出した２対の支持軸５７，５８の先端部に固定され、フィルム引き出しモータ６０により駆動されるチェーン５９を介して回転駆動される。チェーン５９は、２対の支持軸５７，５８の図示しない駆動ギアに咬合し２対の支持軸５７，５８を同期して回転駆動する。支持軸５７，５８、チェーン５９、フィルム引き出しモータ６０等は、後述する支持部材６６に取り付けられている。
【００２３】
フィルム引き出し装置５４の下方には、側縁シール装置４４の溶断刃５２により溶断され、商品１４を包装した部分の包装フィルム１２以外の、側縁廃棄フィルム１２ｂを巻き取る端材巻き取り装置６２が設けられている。端材巻き取り装置６２は、巻き取りドラム６４と、巻き取りモータ６５が設けられ、包装フィルム１２の側縁廃棄フィルム１２ｂが転向ローラ６１を介して巻き取りドラム６４に巻き取り可能に形成されている。転向ローラ６１は、揺動アーム６３を介して、揺動自在に支持されている。
【００２４】
側縁シール装置４４とフィルム引き出し装置５４、及び端材巻き取り装置６２は、支持部材６６に取り付けられ、一体的に設けられている。支持部材６６は、側縁シール装置４４とフィルム引き出し装置５４を支持した上部６６ａが、リニアスライダ６７に載置され、端材巻き取り装置６２を支持した下部６６ｂがリニアスライダ６８，６９に支持され、移動可能に設けられている。シール部移動装置であるリニアスライダ６７，６８，６９は互いに平行に配置され、水平方向であって供給側ベルトコンベア２０による搬送方向と直交する向きに設置されている。これにより、支持部材６６に保持された側縁シール装置４４とフィルム引き出し装置５４及び端材巻き取り装置６２は、支持部材６６とともに一体的にリニアスライダ６７，６８，６９上を平行移動する。
【００２５】
さらに支持部材６６は、ボールネジ機構等の雄ネジ軸７０に螺合した雌ネジ部材７２に固定され、雄ネジ軸７０はリニアスライダ６７，６８，６９と平行に配置され、ネジ軸駆動モータ７４に駆動ベルト７５を介して連結されている。これらのリニアスライダ６７，６８，６９、雄ネジ軸７０、雌ネジ部材７２、ネジ軸駆動モータ７４、駆動ベルト７５は、シール部移動装置を構成している。これにより、支持部材６６に設けられた側縁シール装置４４とフィルム引き出し装置５４、及び端材巻き取り装置６２は、雄ネジ軸７０に沿ってリニアスライダ６７，６８，６９上を任意の位置に摺動可能に設けられている。リニアスライダ６９の基端部６９ａと先端部６９ｂに対応して、支持部材６６の基端側位置と先端側位置に近接スイッチ７６，７７が固定され、支持部材６６の上部６６ａに設けられた検知部６６ｃにより、近接スイッチ７６，７７が支持部材６６の両端の位置を検知可能に設けられている。
【００２６】
また溶断刃５２とフィルム引き出しローラ５５，５６の垂直方向の位置は、開口板３１の垂直方向の移動量の半分の量だけ、図示しない駆動装置により位置調整されて設定可能に設けられている。これにより、常に二つ折りの包装フィルム１２の開口間隔の中間位置に、溶断刃５２及びフィルム引き出しローラ５５，５６が位置し、安定した包装フィルム１２の引き出し及び溶断溶着が可能となる。
【００２７】
次に、この実施形態のフィルム包装装置１０により包装フィルム１２を用いたフィルム包装方法について説明する。フィルム包装装置１０は、フィルム繰り出し装置１５によりフィルムロール１１から二つ折りの包装フィルム１２を引き出し、フィルムフォーマ３０に送り、フィルムフォーマ３０の開口板３１，３２により、二つ折りの包装フィルム１２を開口し、二つ折り状態でさらに表裏を反転させ、送り方向を９０度転向してフィルムフォーマ３０から送り出す。フィルムフォーマ３０の開口板３１，３２間には、供給側ベルトコンベア２０が挿通されているので、二つ折りの包装フィルム１２の間に供給側ベルトコンベア２０が挿入されている。
【００２８】
包装に際して、包装フィルム１２の先端部を、フィルムフォーマ３０を介して溶断溶着装置４０側に引き出した状態で、先ずフィルム引き出し装置５４のフィルム引き出しローラ５５，５６間に包装フィルム１２の先端部を挟み込み、フィルム引き出しモータ６０を駆動して、包装フィルム１２を引き出す。さらにその先端部分を適宜引き出して、先端部分の側縁部１２ａの開口を長手方向に、フィルム引き出しローラ５５，５６による送りとともに溶断刃５２により連続的に溶断溶着する。さらに、引き出した包装フィルム１２の長手方向の先端を、縦シール装置４２により溶断溶着して、包装フィルム１２の先端部と側縁部１２ａを溶断溶着し、二つ折りの包装フィルム１２を袋状に形成する。そして、供給側ベルトコンベア２０の商品搬送ベルト２２上に商品１４を載せ、供給側ベルトコンベア２０を駆動すると、二つ折りの包装フィルム１２の間に商品１４が送り込まれる。このとき、包装フィルム１２の側縁廃棄フィルム１２ｂを、端材巻き取り装置６２の巻き取りモータ６５を駆動して、巻き取りドラム６４に巻き取る。
【００２９】
さらに、フィルム包装装置１０には、商品１４を検知する図示しないセンサが設けられ、供給側ベルトコンベア２０上を商品１４が移動して、溶断溶着装置４０の縦シール装置４２を通過すると、センサが商品１４を検知して、図示しない制御装置により供給側ベルトコンベア２０及び商品搬出部１８の搬出側ベルトコンベア２７が停止し、縦シール装置４２が作動して包装フィルム１２の上流側の開口を溶断溶着する。これにより、商品１４は、四方が閉じられた袋内に収容された状態となる。この後、包装フィルム１２で包装された商品１４は、図示しないヒートトンネル内を通過し、包装フィルム１２が熱収縮して、商品１４に密着し包装が完了する。以上の動作を繰り返して、商品１４のフィルム包装を連続的に行う。
【００３０】
次に、商品１４の大きさが変わる場合について説明する。商品１４の大きさが変わると、必要な包装フィルム１２の面積も変わるので、フィルムフォーマ３０の開口板３１，３２の間隔や側縁シール装置４４の溶断刃５２による溶断溶着位置を変えなければならない。フィルムフォーマ３０の開口板３１，３２の間隔は、フィルム開口部調節装置３４の図示しない調節用駆動モータにより所定の間隔に調節する。
【００３１】
このとき、開口板３１の高さ方向の位置調整に伴い、溶断刃５２とフィルム引き出しローラ５５，５６が、開口板３１の高さ方向の移動量の半分の量だけ図示しない駆動装置により、自動的に高さ方向に移動して位置調整される。これにより、常に二つ折りの包装フィルム１２の開口間隔の中間位置に溶断刃５２及びフィルム引き出しローラ５５，５６が位置し、より安定した包装フィルム１２の引き出しが可能となる。
【００３２】
包装フィルム１２の側縁部１２ａの水平方向のシール位置は、リニアスライダ６７，６８，６９に沿って、雄ネジ軸７０をネジ軸駆動モータ７４により回転し、雌ネジ部材７２を介して、側縁シール装置４４とフィルム引き出し装置５４及び端材巻き取り装置６２を一体に保持した支持部材６６を移動させて、水平面内での位置を調節する。支持部材６６の移動時は、フィルム引き出し装置５４のフィルム引き出しモータ６０を駆動してフィルム引き出しローラ５５，５６により、包装フィルム１２をフィルムロール１１から引き出しながら、側縁シール装置４４とフィルム引き出し装置５４、及び端材巻き取り装置６２を移動させる。支持部材６６の移動は、雄ネジ軸７０をネジ軸駆動モータ７４により回転し、包装フィルム１２をフィルム引き出しモータ６０によりフィルム引き出しローラ５５，５６で引き出しながら、リニアスライダ６７，６８，６９に沿って移動する。このとき、包装フィルム１２の側縁部１２ａを溶断刃５２により溶断溶着しながら、包装フィルム１２の送り方向に対して相対的に斜めに移動する。従って、側縁シール装置４４の溶断刃５２により、包装フィルム１２には、包装フィルム１２の送り方向に対して斜め方向に溶断されて、側縁廃棄フィルム１２ｂが形成され、端材巻き取り装置６２の巻き取りドラム６４に巻き取られる。
【００３３】
フィルム引き出し装置５４のフィルム引き出しローラ５５，５６が包装フィルム１２を引き出す際、及び送り方向と交差するように移動する際も、包装フィルム１２はフィルム引き出しローラ５５，５６により、包装フィルム１２の長手方向と平行な方向に常に張力がかかる。この張力は、フィルムフォーマ３０の開口板３１，３２の斜辺３１ａ，３２ａで受けて、包装フィルム１２が引き出されるので、包装フィルム１２には皺等が生じにくい。また、フィルム引き出しローラ５５，５６と側縁シール装置４４が、包装フィルム１２の送り方向に近接して設けられ、フィルム引き出しローラ５５，５６の上流側に側縁シール装置４４が位置して包装フィルム１２を引き出しているので、包装フィルム１２の溶断溶着した側縁部１２ａの長手方向であって開口板３１，３２間の高さ方向の中間位置で常に張力がかかり、引き出し方向に対して水平方向に斜め方向の張力がかかりにくい。
【００３４】
この実施形態の包装装置１０によれば、長尺の包装フィルム１２を用いて包装する際に、異なる大きさの被包装物である商品１４に対して、側縁シール装置４４の溶断刃５２によるシール位置をネジ軸駆動モータ７４により雄ネジ軸７０を回転し、雌ネジ部材７２を介して、側縁シール装置４４とフィルム引き出し装置５４及び端材巻き取り装置６２を一体に保持した支持部材６６を移動させて変更することができ、ネジ軸駆動モータ７４の駆動を自動制御することにより、多品種の商品１４に対して自動的に包装フィルム１２の大きさを調節した包装が容易に可能になり、包装効率を大幅に上げることができる。
【００３５】
特に、包装フィルム１２の引き出しは、２対のフィルム引き出しローラ５５，５６により行うので、安定に包装フィルム１２を引き出すことができ、フィルム引き出しローラ５５，５６の移動も、ネジ軸駆動モータ７４により雄ネジ軸７０を回転して移動させるので、包装フィルム１２の送り速度に対して相対的に遅いものに調節することにより、包装フィルム１２に皺ができることもない。さらに、フィルム引き出しローラ５５，５６は、開口板３１，３２間の高さ方向の中間位置で、側縁シール装置４４の溶断刃５２により溶断溶着した側縁部１２ａで長尺の包装フィルム１２を引き出しているとともに、常に包装フィルム１２の側縁部１２ａの長手方向と平行に張力を掛けることになり、上流側の二つ折りの包装フィルム１２に皺が生じないものである。
【００３６】
なお、この発明の包装装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、フィルムフォーマの間隔を調節する機構や、側縁シール装置の溶断刃の位置やフィルム引き出しローラの数や位置も適宜変更可能なものである。
【符号の説明】
【００３７】
１０  フィルム包装装置
１１  フィルムロール
１２  包装フィルム
１２ａ  側縁部
１２ｂ  側縁廃棄フィルム
１４  商品
１５  フィルム繰り出し装置
１６  商品供給部
１８  商品搬出部
２０  供給側ベルトコンベア
２２  商品搬送ベルト
２７  搬出側ベルトコンベア
３０  フィルムフォーマ
３１，３２  開口板
３１ａ，３２ａ  斜辺
３４  フィルム開口部調節装置
４０  溶断溶着装置
４２  縦シール装置
４３，５０  ヒータ部
４４  側縁シール装置
４５，５２  溶断刃
５４  フィルム引き出し装置
５５，５６  フィルム引き出しローラ
６２  端材巻き取り装置
６４  巻き取りドラム
６６  支持部材
６７，６８，６９  リニアスライダ（シール部移動装置）
７０  雄ネジ軸（シール部移動装置）
７２  雌ネジ部材（シール部移動装置）
７４  ネジ軸駆動モータ（シール部移動装置）
【図１】
2020104899.tif 000003
【図２】
2020104899.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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