(57)【要約】【課題】画質の低下を抑制しつつ、より容易に記録動作を行うことのできる画像形成装置及び画像形成制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、記録媒体の搬送部と、記録媒体の移動情報の取得部と、複数の記録素子を有する記録動作部と、記録制御部２５１とを備える。記録素子は、複数個ずつ複数の記録ヘッド２１１ａ〜２１１ｈに区分され、各記録ヘッドは、記録媒体の移動方向に対して直交する幅方向について異なる記録範囲に画像形成を行い、幅方向に隣り合う記録範囲は、幅方向について一部が重複する。各記録素子の駆動用データは、記録範囲の端から記録媒体の位置ずれ量の最大値以上の範囲で記録動作を行わせない設定とされ、記録制御部は、記録ヘッドのそれぞれについて各行ごとに移動情報に基づいて得られる位置ずれ量に応じた位置の記録素子と駆動用データとが対応付けられるように変更させる。【選択図】図４
2020104435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送部と、
搬送される前記記録媒体の移動情報を取得する取得部と、
記録動作を行う複数の記録素子を有する記録動作部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の記録素子は、複数個ずつ複数の素子群に区分され、
当該複数の素子群は、前記搬送される記録媒体の移動方向に対して前記記録媒体に平行な面内で直交する幅方向について異なる記録範囲に画像形成を行い、
前記幅方向に隣り合う前記記録範囲は、前記幅方向について一部が重複し、
前記記録動作に係る駆動用データは、前記記録範囲における前記幅方向についての端から所定の範囲に応じた記録素子による記録動作を行わせないように設定がなされ、
前記制御部は、前記素子群のそれぞれについて、前記駆動素子に各々対応付けられている前記設定がなされた駆動用データが、前記移動方向についての位置ごとに前記移動情報に基づいて得られる前記記録媒体の前記幅方向についての位置ずれ量に応じた位置の前記記録素子とそれぞれ対応付けられるように、前記駆動用データと前記記録素子との対応関係を変更させ、
前記所定の範囲は、前記位置ずれ量の周期変化の最大幅以上に定められる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記記録媒体を載置する載置部材を有し、
前記位置ずれ量は、前記載置部材の移動時における蛇行に係る前記移動情報に基づいて得られる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記載置部材は、無端状のベルトであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記載置部材には、基準位置を示す指標が設けられ、
前記取得部は、当該指標の検出結果に基づいて前記記録媒体の移動情報を取得する
ことを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記対応関係の変更により一部の前記記録素子と対応する駆動用データがなくなる場合に、当該一部の記録素子と対応する駆動用データとして前記記録素子に記録動作を行わせないデータを追加することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記対応関係の変更により一部の前記駆動用データに対応する記録素子がなくなる場合に、当該一部の駆動用データを削除することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記素子群に各々対応する複数の第１の記憶部を備え、
前記駆動用データは、前記素子群による記録範囲に各々対応する範囲ごとに前記複数の第１の記憶部にそれぞれ記憶されて、並列に処理されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の記憶部は、各々別個の基板上に設けられていることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記位置ずれ量の前記周期変化のパターンを示す参照データを記憶する第２の記憶部を備え、
前記制御部は、前記参照データを用いて前記移動情報に基づく前記位置ずれ量を取得する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記参照データは、前記記録動作部の前記素子群にそれぞれ対応して同一のものが各々保持されていることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記素子群に各々対応する個別制御部を有し、
前記移動情報は、同期して前記個別制御部に入力される
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記取得部は、前記搬送部による搬送移動量を計測するエンコーダーを有することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記記録動作部を複数備え、
当該複数の記録動作部は、前記搬送される記録媒体の前記移動方向について異なる位置に配置されて、少なくとも一部が当該一部以外の記録動作部とは異なる色で記録動作を行う
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
記録媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記記録媒体の移動情報を取得する取得部と、記録動作を行う複数の記録素子を有する記録動作部と、を備え、前記複数の記録素子は、複数個ずつ複数の素子群に区分され、当該複数の素子群は、前記搬送される記録媒体の移動方向に対して前記記録媒体に平行な面内で直交する幅方向について異なる記録範囲に画像形成を行い、前記幅方向に隣り合う前記記録範囲は、前記幅方向について一部が重複している画像形成装置の画像形成制御方法であって、
前記記録動作に係る駆動用データを、前記記録範囲における前記幅方向についての端から所定の範囲に応じた記録素子による記録動作を行わせないように設定する初期設定ステップ、
前記素子群のそれぞれについて、前記駆動素子に各々対応付けられている前記設定がなされた駆動用データが、前記移動方向についての位置ごとに前記移動情報に基づいて得られる前記記録媒体の前記幅方向についての位置ずれ量に応じた位置の前記記録素子とそれぞれ対応付けられるように、前記駆動用データと前記記録素子との対応関係を変更させる調整ステップ、
を含み、
前記所定の範囲は、前記位置ずれ量の周期変化の最大幅以上に定められる
ことを特徴とする画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置及び画像形成制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に着弾させ、当該記録媒体に画像の記録（三次元的な立体構造や、色を伴わない成膜などを含む）する画像形成装置がある。この画像形成装置には、高速化や精密化の要求に応じ、ノズルに対して記録媒体を所定方向に相対移動させて、当該所定方向に対して交差する幅方向に記録媒体の記録可能幅にわたってノズルを配置することで、ノズルの走査を行わずに画像を記録するシングルパス方式のものがある。
【０００３】
このシングルパス方式の画像形成装置では、複数のノズルが配列されたブロック（素子群）を幅方向に複数配列することで記録可能幅にわたってノズルを配置するラインヘッドを用いる技術が知られている。しかしながら、この場合には、組立時にブロック間の相対位置のずれを十分に抑制するのが困難であるという問題がある。これに対し、隣り合うブロック間を幅方向について若干重複させて組み立て、当該ブロックの相対位置に応じて各ブロックでのノズルの使用範囲を調整する技術がある（特許文献１）。このように複数のブロックに区分されたラインヘッドを用いて画像を記録する場合、各ブロックに対応して画像データを分割処理することで、処理の手間を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−５１０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録媒体を搬送する搬送部の搬送精度に応じて、記録媒体が所望の方向に正確にまっすぐ進まずに、幅方向への周期的な位置ずれが生じ、画質が低下する場合がある。この位置ずれに対応して画像の形成位置を補正しようとすると、従来、各ブロックに対応するデータが不足したりはみ出して記録できなくなったりして、画質の低下を抑制できない。一方で、ブロック間をまたいでデータをやり取りすると手間がかかるという課題があった。
【０００６】
この発明の目的は、画質の低下を抑制しつつ、より容易に記録動作を行うことのできる画像形成装置及び画像形成制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
記録媒体を搬送する搬送部と、
搬送される前記記録媒体の移動情報を取得する取得部と、
記録動作を行う複数の記録素子を有する記録動作部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の記録素子は、複数個ずつ複数の素子群に区分され、
当該複数の素子群は、前記搬送される記録媒体の移動方向に対して前記記録媒体に平行な面内で直交する幅方向について異なる記録範囲に画像形成を行い、
前記幅方向に隣り合う前記記録範囲は、前記幅方向について一部が重複し、
前記記録動作に係る駆動用データは、前記記録範囲における前記幅方向についての端から所定の範囲に応じた記録素子による記録動作を行わせないように設定がなされ、
前記制御部は、前記素子群のそれぞれについて、前記駆動素子に各々対応付けられている前記設定がなされた駆動用データが、前記移動方向についての位置ごとに前記移動情報に基づいて得られる前記記録媒体の前記幅方向についての位置ずれ量に応じた位置の前記記録素子とそれぞれ対応付けられるように、前記駆動用データと前記記録素子との対応関係を変更させ、
前記所定の範囲は、前記位置ずれ量の周期変化の最大幅以上に定められる
ことを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記搬送部は、前記記録媒体を載置する載置部材を有し、
前記位置ずれ量は、前記載置部材の移動時における蛇行に係る前記移動情報に基づいて得られる
ことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、
前記載置部材は、無端状のベルトであることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の画像形成装置において、
前記載置部材には、基準位置を示す指標が設けられ、
前記取得部は、当該指標の検出結果に基づいて前記記録媒体の移動情報を取得する
ことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記対応関係の変更により一部の前記記録素子と対応する駆動用データがなくなる場合に、当該一部の記録素子と対応する駆動用データとして前記記録素子に記録動作を行わせないデータを追加することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記対応関係の変更により一部の前記駆動用データに対応する記録素子がなくなる場合に、当該一部の駆動用データを削除することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記素子群に各々対応する複数の第１の記憶部を備え、
前記駆動用データは、前記素子群による記録範囲に各々対応する範囲ごとに前記複数の第１の記憶部にそれぞれ記憶されて、並列に処理されることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の画像形成装置において、
前記第１の記憶部は、各々別個の基板上に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記位置ずれ量の前記周期変化のパターンを示す参照データを記憶する第２の記憶部を備え、
前記制御部は、前記参照データを用いて前記移動情報に基づく前記位置ずれ量を取得する
ことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０記載の発明は、請求項９記載の画像形成装置において、
前記参照データは、前記記録動作部の前記素子群にそれぞれ対応して同一のものが各々保持されていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記素子群に各々対応する個別制御部を有し、
前記移動情報は、同期して前記個別制御部に入力される
ことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記取得部は、前記搬送部による搬送移動量を計測するエンコーダーを有することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記記録動作部を複数備え、
当該複数の記録動作部は、前記搬送される記録媒体の前記移動方向について異なる位置に配置されて、少なくとも一部が当該一部以外の記録動作部とは異なる色で記録動作を行う
ことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１４記載の発明は、
記録媒体を搬送する搬送部と、搬送される前記記録媒体の移動情報を取得する取得部と、記録動作を行う複数の記録素子を有する記録動作部と、を備え、前記複数の記録素子は、複数個ずつ複数の素子群に区分され、当該複数の素子群は、前記搬送される記録媒体の移動方向に対して前記記録媒体に平行な面内で直交する幅方向について異なる記録範囲に画像形成を行い、前記幅方向に隣り合う前記記録範囲は、前記幅方向について一部が重複している画像形成装置の画像形成制御方法であって、
前記記録動作に係る駆動用データを、前記記録範囲における前記幅方向についての端から所定の範囲に応じた記録素子による記録動作を行わせないように設定する初期設定ステップ、
前記素子群のそれぞれについて、前記駆動素子に各々対応付けられている前記設定がなされた駆動用データが、前記移動方向についての位置ごとに前記移動情報に基づいて得られる前記記録媒体の前記幅方向についての位置ずれ量に応じた位置の前記記録素子とそれぞれ対応付けられるように、前記駆動用データと前記記録素子との対応関係を変更させる調整ステップ、
を含み、
前記所定の範囲は、前記位置ずれ量の周期変化の最大幅以上に定められる
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に従うと、画質の低下を抑制しつつ、より容易に記録動作を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の画像形成装置の実施形態であるインクジェット記録装置の全体斜視図である。
【図２】ヘッドユニットにおける搬送面と対向する面を示す底面図である。
【図３】インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】画像データの処理に係る構成を示す図である。
【図５】駆動画像の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】蛇行に対する画像データのシフトについて説明する図である。
【図７】蛇行に対する画像データのシフトについて説明する図である。
【図８】インクの吐出不良ノズルの補完動作について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の実施形態であるインクジェット記録装置１００の全体斜視図である。
【００２４】
このインクジェット記録装置１００は、複数、ここでは８個のラインヘッドを有し、シングルパス方式でインクの吐出を行ってカラー画像の記録を行うことが可能なものであって、搬送部１０と、記録動作部２０と、インク供給部３０と、搬送検出部４１と、画像検出部４２などを備える。
【００２５】
搬送部１０は、駆動ローラー１１と、搬送駆動部１２と、搬送ベルト１４（載置部材）などを備える。搬送駆動部１２は、駆動ローラー１１を所定の速度で回転動作させる回転モーターを有する。駆動ローラー１１には、図示略の従動ローラーと共に無端状の搬送ベルト１４が巻回されて、当該駆動ローラー１１の回転により搬送ベルト１４が周回移動する。この搬送ベルト１４の外側面を搬送面として、搬送部１０は、当該搬送面上に所定の範囲で記録媒体を載置して、当該記録媒体を搬送ベルト１４の周回移動に伴って周回移動方向（搬送時における記録媒体の移動方向、すなわち、搬送方向）に搬送する。記録媒体の種別は、特には限られないが、ここでは、連続した布帛などであり、例えば、ロール状の布帛を順次送り出して搬送面に載置させ、搬送することができる。
【００２６】
記録動作部２０は、キャリッジ２２と、キャリッジ昇降部２３などを備える。記録動作部２０は、インクの色数に応じた組数（ここでは８組）設けられている（複数備えている）。キャリッジ２２は、それぞれ、搬送部１０による搬送方向に対して搬送面に平行な面内で交差する向き、ここでは直交する幅方向に延在して、搬送部１０による記録媒体の搬送面の上方（高さ方向）に配置されている。キャリッジ２２には、それぞれ、搬送される記録媒体の全幅（幅方向について記録可能な幅。両端又は一端に多少のマージンがあってもよい）にわたってノズルの開口（ノズル開口２７ａ；図２参照）からインクの液滴を吐出可能にヘッドユニット２１（図２参照；ラインヘッド）が固定されている。８個（複数）の各ヘッドユニット２１が有する記録素子２６（図３参照）、ここではノズル、インク流路（インク室）及び当該ノズルから各々インクを吐出させる構成（後述の電気機械変換素子２５２；図３参照）の数（複数個である）は、記録解像度やインクジェット記録装置１００で記録可能とされる記録媒体のサイズなどに応じて適宜定められる。複数のキャリッジ２２、すなわち、記録動作部２０は、搬送方向について互いに異なる位置に設けられている。キャリッジ２２は、キャリッジ昇降部２３により高さ方向についての位置が変更可能に設けられ、キャリッジ２２の移動に伴ってヘッドユニット２１も搬送面からの距離が変更される。記録素子２６がそれぞれ記録動作を行う（インクを吐出する）ことによりノズルからインクが吐出されることで、記録媒体上に画像を記録（形成）する。
【００２７】
キャリッジ昇降部２３は、キャリッジ２２の搬送面からの距離を変更させる。キャリッジ昇降部２３は、昇降モーター２３２と、電磁ブレーキ２３３と、梁部材２３４と、支持部２３５などを備える。
梁部材２３４は、搬送ベルト１４の上部（記録媒体の搬送面の側）において搬送方向と交差する向き（ここでは直交する向き、すなわち幅方向）で略平行に二本設けられ、当該梁部材２３４の両端にそれぞれ支持部２３５が固定される。支持部２３５には、昇降モーター２３２、電磁ブレーキ２３３及びキャリッジ２２が取り付けられている。
キャリッジ２２は、制御部５０（図３参照）からの制御信号に基づいて駆動される昇降モーター２３２及び電磁ブレーキ２３３の動作に応じて上下されて位置が定められる。
【００２８】
昇降モーター２３２は、所定の昇降速度でキャリッジ２２を移動させる。昇降モーター２３２としては、例えば、サーボモーターやステッピングモーターが用いられる。
【００２９】
電磁ブレーキ２３３は、キャリッジ２２の固定状態を維持するものであり、駆動信号に応じてこの固定状態が解除されることで、昇降モーター２３２によるキャリッジ２２の移動を一時的に可能とする。すなわち、電力供給の切断時を含めた通常の状態では、電磁ブレーキ２３３は、キャリッジ２２を固定する。電磁ブレーキ２３３としては、例えば、ディスクブレーキが用いられる。
【００３０】
インク供給部３０は、画像形成に用いられる各色のインクを貯え、ヘッドユニット２１に供給する。ここでは、各色のインク貯留タンク３１が専用のラック３２に配置されて、チューブなどの配管を介して各色のインクを吐出するヘッドユニット２１と接続されている。各色のインクとしては、特には限られないが、ここでは、互いに異なる８色であって、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒色）を含み、例えば、さらに、Ｐ（ピンク）、Ｓ（スカイ）、Ｇ（グレイ）及びＯ（オレンジ）のインク（少なくとも一部が当該一部以外と異なる色のインク）が各々供給可能となっている。各色のインクは、供給された各ヘッドユニット２１のノズルにより各々微細ドットとして吐出されて記録媒体に着弾し、微細ドット数やドットのサイズ（液滴量）などに応じた濃度やその組み合わせで表現された混色カラー画像が記録される。また、インク貯留タンク３１に貯留され、ヘッドユニット２１に供給されるインクの色は、交換可能であってもよい。
【００３１】
搬送検出部４１は、記録動作部２０に対して搬送方向について上流側に位置し、搬送ベルト１４の原点標識Ｏ（基準位置を示す指標；図６参照）を検出して検出信号を出力する。無端状の搬送ベルト１４の幅方向について端から所定の距離かつ周回移動方向について特定の位置には、原点標識Ｏが設けられている。搬送検出部４１は、搬送ベルト１４の周回ごとにこの原点標識Ｏを検出して、そのタイミングを出力する。また、搬送検出部４１は、必要な場合には、原点標識Ｏの幅方向についての位置（基準位置からの相対位置であってもよい）を計測して出力可能であってもよい。原点標識Ｏは、例えば、搬送ベルト１４の他の部分とは異なる色での標識であったり、搬送ベルト１４に設けられた孔であったりしてよい。搬送検出部４１は、原点標識Ｏを読み取り、又は反射光の検出強度を取得するセンサーであってもよく、また、原点標識Ｏとして孔部が設けられている場合には、当該孔部を貫通して反対側で入射光を検出する透過型の光センサーなどであってもよい。光は、可視光に限られず、赤外光などであってもよい。また、搬送検出部４１は、記録媒体の幅方向についての位置（端部）などを直接検出、特定することが可能であってもよい。
【００３２】
画像検出部４２は、記録動作部２０に対して搬送方向について下流側に設けられて、記録動作部２０により画像が記録された（又は記録されずに通過した）記録媒体の表面を撮像して読み取る。画像検出部４２は、図示略の照明部を備えてよい。照明部は、画像検出部４２による撮像面（記録媒体の表面）を略均等に照射する。
【００３３】
画像検出部４２は、例えば、一次元撮像センサーを備える。一次元撮像センサーは、ここでは、複数の撮像素子が少なくとも幅方向について搬送ベルト１４の幅にわたって配置されている。搬送部１０の動作により記録媒体が搬送方向に移動することで、画像検出部４２は、記録媒体上を二次元撮像することができる。撮像センサーとしては、ＣＣＤセンサー（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサー（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などが用いられる。これらの撮像センサーは、各撮像素子において、光学系（レンズ）を介して記録媒体の表面から受光素子に入力された光量に応じた電荷量や電圧を出力する撮像動作を行う。ここでは、撮像センサーは、ＲＧＢの各波長帯（複数の波長帯）での撮像が可能であり、画像検出部４２により、カラー読取画像を取得することができる。画像検出部４２は、後述の蛇行情報６３、２５５を予め特定する（例えば、記録媒体上に形成された搬送方向についての直線の幅方向へのずれ量の変化パターンの検出など）のに用いられてよい。
なお、搬送検出部４１及び画像検出部４２は、キャリッジ２２と同様に搬送面からの距離が可変であってよい。
【００３４】
図２は、ヘッドユニット２１における搬送面と対向する面を示す底面図である。
なお、ここでは、各色のヘッドユニット２１はいずれも同一の形状、構成であるので、任意のいずれか一つのものについて説明する。
【００３５】
ヘッドユニット２１は、ここでは、８個の記録ヘッド２１１ａ〜２１１ｈ（素子群；以降では、一部又は全部をまとめて記録ヘッド２１１とも記す）が固定されている。各記録ヘッド２１１の底面には、幅方向に複数本（複数個）のノズル２７のノズル開口２７ａが所定のノズルピッチで配列されたノズル配列が設けられている。ノズル開口２７ａの位置は、幅方向について所定の間隔で配列されていれば、搬送方向の位置が異なっていてもよい。この図で示すノズル開口２７ａの数やサイズは、説明のためのものであって、後述のように、実際にはこれよりも数が多く、サイズは、ノズル開口２７ａの幅方向についての配置範囲の幅に比して十分に小さい。
【００３６】
一のヘッドユニット２１に含まれる８個の記録ヘッド２１１は、異なる位置に千鳥格子状に配置されている。これに伴って、各記録ヘッド２１１におけるノズル開口２７ａの幅方向についての配置範囲は、互いに異なって位置しており、これらに応じて互いに異なる記録範囲にそれぞれ画像形成を行うことができる。隣り合う記録ヘッド２１１におけるノズル開口２７ａの幅方向についての配置範囲（すなわち、記録ヘッド２１１による記録範囲）の端部は、若干重複している。したがって、ヘッドユニット２１では、８個の記録ヘッド２１１各々の幅方向についての記録範囲の組み合わせにより、幅方向について記録媒体Ｍの全幅（両端に若干のマージンがあってもよい）にわたって上記のノズルピッチで、各記録ヘッド２１１に区分された複数のノズルからインクを吐出可能になっている。
【００３７】
図３は、インクジェット記録装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【００３８】
インクジェット記録装置１００は、搬送部１０と、記録動作部２０と、検出部４０（取得部）と、制御部５０と、記憶部６０と、通信部７０と、表示部８１と、操作受付部８２と、バス９０などを備える。搬送部１０は、上述の搬送駆動部１２を有する。検出部４０は、上述の搬送検出部４１及び画像検出部４２を備える。
【００３９】
記録動作部２０は、キャリッジ駆動部２４と、ヘッド駆動部２５などを備える。キャリッジ駆動部２４は、上述の昇降モーター２３２及び電磁ブレーキ２３３などに駆動信号を出力し、これらを動作又は固定させる。上述のように、電気機械変換素子２５２及びノズル２７が記録素子２６に含まれる。
【００４０】
ヘッド駆動部２５は、記録制御部２５１（個別制御部）を備える。記録制御部２５１は、制御部５０の制御に基づいて記録ヘッド２１１の各ノズル２７に連通するインク流路内のインクに圧力変動を生じさせる駆動信号を出力する。圧力変動を生じさせる構成としては、例えば、電気機械変換素子２５２（ここでは、圧電素子）が用いられ、電気機械変換素子２５２が印加電圧、すなわち、駆動信号の出力電圧に応じた変形を生じることで、インク流路、特に、適切に圧力変動を生じさせるためにサイズや形状が定められて形成されている圧力室を変形させる。駆動信号としては、予め一又は複数の電圧波形パターンが定められており、制御部５０からの制御信号や駆動用データ（ハーフトーン画像データ）に応じて各ノズルに各々対応する電気機械変換素子２５２に対して当該電圧波形パターンでの駆動信号の出力有無が定められる。駆動信号による電気機械変換素子２５２の変形動作（記録素子２６の記録動作）によりノズル開口２７ａから押し出されたインクは、適切な量だけインク流路内のインクから分離されてインク液滴として吐出される。駆動信号の出力周期は、単一周期に固定されていてもよいし、微小調整が可能であってもよい。あるいは、搬送部１０による記録媒体の搬送速度と画像の搬送方向についての解像度とに応じて可変に定められてもよい。
【００４１】
記録制御部２５１は、ここでは、複数（８個）の記録ヘッド２１１に各々対応して設けられて、搬送検出部４１及びエンコーダー４３からの同期信号に基づいて独立に動作する。記録制御部２５１は、それぞれ対応する記録ヘッド２１１のノズルにより記録される画像範囲の駆動用データに基づいて、上記の駆動信号の出力周期で各記録ヘッド２１１の記録動作を制御する。
制御部５０と記録制御部２５１とが本発明の実施形態の制御部に含まれる。
【００４２】
検出部４０は、上述の搬送検出部４１及び画像検出部４２に加えて、エンコーダー４３を有する。エンコーダー４３は、搬送駆動部１２の駆動モーター又は駆動ローラー１１の回転を検出し、所定の角度の回転ごとに回転方向に応じた信号を出力する。前回の信号出力からの間隔が回転速度、すなわち、記録媒体の搬送速度を示す。また、搬送検出部４１による原点標識の検出タイミングとエンコーダー４３からの信号の出力回数により、搬送ベルト１４の回転方向についての位置、及び搬送されている記録媒体の位置が特定される。搬送検出部４１の検出信号やエンコーダー４３の所定の角度ごとの信号などは、搬送ベルト１４やこれに載置される記録媒体の移動情報として取得される。
【００４３】
制御部５０は、インクジェット記録装置１００の全体動作を統括制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ５２（Random Access Memory）などを備える。制御部５０は、画像データ、各部のステータス信号やクロック信号などに基づく画像形成に係る種々の処理を行う。また、制御部５０は、各ノズル２７からのインク吐出などに係る動作調整、吐出動作の不良状態の検出やその対応に係る処理、及び画質低下の検出や調整などの処理を行う。
【００４４】
ＣＰＵ５１は、各種演算処理を行い、インクジェット記録装置１００における記録媒体の搬送、インクの供給、インクの吐出や形成画像の読取動作などの制御を行う。ＣＰＵ５１は、記憶部６０から読み出されたプログラムに従って上記各処理に係る演算及び制御を行う。
【００４５】
ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。一時データの記憶領域は、記憶部６０のＤＲＡＭ領域と適宜分担されてよい。
【００４６】
記憶部６０は、プログラム６１、各種設定データ、及び画像形成命令に係るジョブデータ６５などを記憶する。ジョブデータ６５には、記録対象画像データ、その処理済データ及び動作設定に係る情報などが含まれる。プログラム６１には、インク吐出不良を生じている吐出不良ノズルの特定プログラム、各種画像処理プログラム、及び記録ヘッド２１１におけるノズル２７の配置範囲の重複範囲における振り分け設定プログラムなどが含まれる。設定データとしては、インクの吐出不良を生じているノズル（吐出不良ノズル）の位置を示す吐出不良ノズルリスト６２、記録媒体の幅方向についての周期的な位置ずれ量の変化パターンを示す蛇行情報６３、及び隣り合う記録ヘッド２１１における上記重複範囲においてインク吐出可能とするノズルの選択パターンを示す振り分け設定６４などが含まれる。蛇行情報６３は、インクジェット記録装置１００において出現する蛇行のモードや、依存するパラメーターの設定値などに応じて複数保持されていてもよい。
【００４７】
記憶部６０は、ここでは、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリー及び不揮発性メモリーを含む。ジョブデータや処理データなどの一時データは、揮発性メモリーに記憶されて高速処理され、画像形成動作の終了後には消去されてもよい。プログラムや設定データなどは、不揮発性メモリーにより保持され、インクジェット記録装置１００への電力供給がなされていない間も保持される。一部のプログラムや設定データ、例えば、初期データや基幹プログラムなどは、不揮発性メモリーの代わりに消去書き換え不能なＲＯＭなどに格納されてもよい。
【００４８】
通信部７０は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェイスである。通信インターフェイスとしては、例えば、ＬＡＮカードといった各種通信プロトコルに対応したネットワークカードなどが一又は複数含まれる。通信部７０は、制御部５０の制御に基づいて外部機器から記録対象の画像データや画像形成に係る設定を含むジョブデータを取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信することができる。
【００４９】
表示部８１は、制御部５０からの制御信号に応じて表示画面にインクジェット記録装置１００のステータスや操作メニューなどの表示を行う。表示画面としては、例えば、液晶画面などが挙げられる。また、表示部８１には、電力供給の有無及び／又はエラーなどの警告を行うＬＥＤランプなどが含まれてもよい。
【００５０】
操作受付部８２は、ユーザーの操作を受け付けて制御部５０に出力する。操作受付部８２は、例えば、タッチセンサーなどを有する。タッチセンサーは、表示部８１の表示画面に重ねて設けられて、タッチパネルとして用いられてもよい。制御部５０は、タッチセンサーにより検出されたタッチ操作の位置及び種別の情報を制御部５０に出力する。また、操作受付部８２は、押しボタンスイッチ及び／又はテンキーなどを有していてもよい。
【００５１】
バス９０は、制御部５０及び当該制御部５０と信号のやり取りを行う各構成間を電気的に接続し、当該信号を伝送する経路である。
【００５２】
次に、画像データの流れ及び処理についてより詳しく説明する。
【００５３】
図４は、画像データの処理に係る構成を示す図である。
インクジェット記録装置１００のヘッドユニット２１では、記録ヘッド２１１ａ〜２１１ｈに各々対応して、基板２０１ａ〜２０１ｈ（まとめて基板２０１とも記す）が設けられている。上述のように記録ヘッド２１１ａ〜２１１ｈに各々対応する記録制御部２５１は、各基板２０１上に設けられていて、並列に処理動作が可能である。また、基板２０１には、それぞれメモリー２５３（第１の記憶部）が設けられている。基板２０１ｂ〜２０１ｈの構成は、基板２０１ａの構成と同一であるので、ここでは記載を省略している。
【００５４】
各基板２０１には、記憶部６０に記憶されたジョブデータ６５に基づいて、各ノズル２７からのインク吐出に係る（ノズル２７に対応付けられた）駆動用データ（ハーフトーン画像データ）が入力される。駆動用データは、記録素子２６（ノズル２７）の幅方向についての配列順、及びインク吐出の駆動周期順（すなわち、搬送方向についての位置）に従って二次元配列されている。駆動用データは、各記録ヘッド２１１による記録範囲ごとに幅方向について分割されて、各基板２０１のメモリー２５３に送られる。すなわち、各記録ヘッド２１１の駆動動作は、各々別個のデータ（分割駆動データ）に基づいて独立になされることになる。分割駆動データは、上述のように、ノズル開口２７ａの配置範囲（画像の記録範囲）が幅方向についての重複する部分について、重複してそれぞれ生成される。ここでは、搬送方向についてハーフトーン画像データの全体（幅方向について区分された二次元配列データ）が基板２０１に送られて、当該画像の一部又は全部が指定回数形成される間にわたってメモリー２５３に記憶される。
【００５５】
基板２０１ａ〜２０１ｈには、それぞれ、吐出不良ノズルリスト２５４及び蛇行情報２５５（参照データ）が記憶されている。蛇行情報２５５は、いずれも記憶部６０に記憶された蛇行情報６３と同一である。吐出不良ノズルリスト２５４については、吐出不良ノズルリスト６２と同一、又は基板２０１ａ〜２０１ｈがそれぞれ対応する記録ヘッド２１１ａ〜２１１ｈにおける吐出不良ノズルのリストのみであってもよい。ここでは、吐出不良ノズルリスト２５４及び蛇行情報２５５は、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリー（第２の記憶部）に記憶保持される。これら吐出不良ノズルリスト２５４及び蛇行情報２５５は、インクジェット記録装置１００が起動された場合及び明示的に更新要求があった場合に記憶部６０から上記対応するデータが毎回送信されて、インクジェット記録装置１００の動作中にわたり記憶保持される。あるいは、吐出不良ノズルリスト２５４及び蛇行情報２５５は、更新データが受信されない限り、不揮発性メモリーなどに継続的に記憶されてもよい。
【００５６】
また、各基板２０１ａ〜２０１ｈには、搬送検出部４１及びエンコーダー４３の検出信号が直列に（チェーン状に）カスケード接続されており、それぞれ同期して検出信号が取得（入力）される。
【００５７】
制御部５０は、駆動用データの分割時に、隣り合う記録ヘッド２１１におけるノズル２７の配置範囲（形成画像の記録範囲）の幅方向についての重複範囲に関し、両方の記録ヘッド２１１のうちのいずれかにそれぞれ駆動用データを振り分ける。この振り分けは、機械的に一方の記録ヘッド２１１に割り振られる部分と、振り分け設定６４に基づいて適宜な吐出分配率で割り振られる部分とでそれぞれ又はまとめて行われる。駆動用データが割り振られなかった側の記録ヘッド２１１のノズルに対応する駆動用データは、全て元の駆動用データにかかわらず、インクを吐出させないように非吐出設定される。
【００５８】
各基板２０１において、記録制御部２５１は、記録媒体の蛇行（周期的な幅方向についての位置ずれ）に応じて、取得された分割駆動データの各駆動周期（上記所定タイミングの各々）ごとに、幅方向についての一次元データ（行データ）と、幅方向について順番に配列されているノズル２７（記録素子２６）との対応関係をシフト（変更）させて、記録媒体上の正しい位置に画像形成が継続されるように調整する。搬送ベルト１４は、駆動ローラー１１など、各部の精度などに応じて若干の蛇行を生じる。すなわち、搬送ベルト１４は、周回移動方向への移動時に、搬送ベルト１４上の当該周回移動方向についての各位置が幅方向についての位置の若干の周期変化を伴う。記録媒体は、この搬送ベルト１４の蛇行に基づいて幅方向についての周期変化を生じ得る。各基板２０１ａ〜２０１ｈでは、搬送検出部４１による原点標識の検出タイミングと、エンコーダー４３の検出信号による搬送ベルト１４の移動量（すなわち、記録媒体の搬送移動量、移動速度）とにより、搬送ベルト１４の位置が特定される。これら、記録媒体の移動情報に基づいて、所望の位置及びタイミングでのこの周期変化の位相が特定されることで、この周期変化が記憶された蛇行情報２５５が参照されて（用いて）、蛇行に係る幅方向についての位置ずれ量が特定される。記録制御部２５１は、幅方向に延びる行単位で駆動用データを幅方向にこの位置ずれ量に応じた大きさだけノズル２７との対応関係をシフトさせる。
【００５９】
その後、吐出不良ノズルリスト６２に基づいて、吐出不良ノズルに割り当てられたインクの吐出を周囲のノズルに分配する補完処理を行う。補完処理後の駆動用データは、クロック信号に応じて適宜なタイミングで記録ヘッド２１１ａに送られ、電気機械変換素子２５２を変形動作させる。
【００６０】
図５は、駆動画像の処理手順を示すフローチャートである。
図５（ａ）は、制御部５０による駆動画像分割処理の制御手順を示すフローチャートである。図５（ｂ）は、各記録制御部２５１による駆動画像出力処理の制御手順を示すフローチャートである。これらの処理は、本実施形態の画像形成制御方法に含まれる。
【００６１】
駆動画像分割処理は、制御部５０において、駆動用の画像データとしてハーフトーン画像が生成された後に開始される。制御部５０は、ハーフトーン画像を取得する（ステップＳ１０１）。制御部５０は、ハーフトーン画像に対して、各基板２０１における記録範囲（ノズル２７の配置範囲）を設定する（ステップＳ１０２）。記録範囲は、上述の重複範囲についてそれぞれの記録ヘッド２１１に対応する基板２０１で重複して定められる。
【００６２】
制御部５０は、振り分け設定６４を用いて重複範囲の振り分け処理を行う。制御部５０は、各基板２０１に応じた記録範囲に応じたデータ範囲に上述の重複範囲（振り分け処理後）を伴って分割する（ステップＳ１０３；初期設定ステップ）。制御部５０は、分割した駆動用データ（分割駆動データ）を各基板２０１にそれぞれ出力する（ステップＳ１０４）。そして、制御部５０は、駆動画像分割処理を終了する。
【００６３】
基板２０１の記録制御部２５１による駆動画像出力処理は、メモリー２５３に分割駆動データが入力されたのを受けて開始される。記録制御部２５１は、分割駆動データを取得し、読み込む（ステップＳ２０１）。記録制御部２５１は、エンコーダー４３などからの同期信号に基づいて搬送ベルト１４の位置情報及び速度情報（まとめて記録媒体の移動情報）を取得し、これらの情報と蛇行情報２５５とに基づいて、次に記録ヘッド２１１へ出力する行データ（搬送方向について所定の位置で幅方向に伸びる線状（ラスター）データ）に応じてノズル２７から吐出されるインクが着弾するタイミング（一般的には、ノズル２７からの吐出タイミングでもよい）における着弾の位置における記録媒体の幅方向についての位置ずれ量（蛇行量）を取得する（ステップＳ２０２）。
【００６４】
記録制御部２５１は、取得された位置ずれ量に応じたノズル数の分、上記の行データをノズル２７（記録素子２６）に対して（すなわち、ノズル２７との対応関係を）シフトする補正を行う（ステップＳ２０３）。これらステップＳ２０２、Ｓ２０３の処理が本実施形態の調整ステップを構成する。記録制御部２５１は、吐出不良ノズルリスト２５４を参照して、設定されている吐出不良ノズルからインクの吐出がありとされているか否かを判別する。記録制御部２５１は、吐出不良ノズルからインクの吐出がありと設定されている場合に、当該吐出不良ノズルの吐出を他のノズルで補完させる吐出不良補完処理を行う（ステップＳ２０４）。記録制御部２５１は、吐出動作の所定時間前に各記録ヘッド２１１に対して上記処理がなされた行の駆動用データを出力する（ステップＳ２０５）。
【００６５】
記録制御部２５１は、出力対象の全ての行数（総行数）の出力が終了したか否かを判別する（ステップＳ２０６）。この総行数は、分割駆動データの一部又は全部を各々指定された回数（出力回ごとに出力範囲が変更されてもよい）出力する際の全ての行数に対応する。総行数の出力が終了したと判別された場合には（ステップＳ２０６で“ＹＥＳ”）、記録制御部２５１は、駆動画像出力処理を終了する。総行数の出力が終了していないと判別された場合には（ステップＳ２０６で“ＮＯ”）、記録制御部２５１は、今回の出力における全行数の出力が終了したか否かを判別する（ステップＳ２０７）。終了していないと判別された場合には（ステップＳ２０７で“ＮＯ”）、記録制御部２５１の処理は、ステップＳ２０２に戻る。全ての行の出力が終了したと判別された場合には（ステップＳ２０７で“ＹＥＳ”）、記録制御部２５１は、次の出力行を分割駆動データの先頭行に戻す（ステップＳ２０８）。それから、記録制御部２５１の処理は、ステップＳ２０２に戻る。
【００６６】
次に、駆動画像出力処理における蛇行補正及び吐出不良の補完について説明する。
【００６７】
図６及び図７は、蛇行に対する画像データ（駆動用データ）のシフトについて説明する図である。
【００６８】
上述のように、空間構造上の蛇行周期Ｌや振幅Ｗｍ（幅方向への最大移動量はこの２倍（２Ｗｍ）となる）は、上記の構造上の特性や配置などに応じて定まる（図６（ａ））。あるヘッドユニット２１の位置Ｘｉにおいて、これら蛇行周期Ｌ及び振幅Ｗｍによる搬送ベルト１４の幅方向への周期変化（位置ずれ）は、当該搬送ベルト１４の周回移動に伴って移動する成分及び／又は搬送ベルト１４上の各位置（搬送ベルト１４の周回移動とともに移動する系における所定位置）で振動する成分との和となり得る。これらに応じた周期変化のパラメーターは、予め検査されて保持される。搬送ベルト１４に対する記録媒体の位置ずれがさらに周期的に存在する場合には、この位置ずれの位相が所定の時点で計測、取得される。あるいは、記録媒体が搬送ベルト１４に載置される位置ＸＬと搬送検出部４１による検出位置Ｘ０との距離などによって定まる場合には、予め保持される。蛇行周期Ｌ内の各位相（基準となる位置からの相対位置）における位置ずれ量（例えば、ノズルピッチを単位とした値）は、所定の位相間隔（又は搬送ベルト１４の周回移動方向についての位置間隔）ごとに当該位相及び／又は位置と対応付けられて、蛇行情報６３、２５５として記憶保持される。
【００６９】
駆動用データ（行データ）に基づくノズル２７からのインク着弾位置におけるインク着弾タイミングでの位相は、上記パラメーター、インク着弾位置である位置Ｘｉと搬送検出部４１による検出位置Ｘ０との間隔、及び搬送検出部４１による検出結果（搬送速度、並びに原点標識Ｏの検出タイミング及び得られた幅方向についての位置）などのうち少なくとも一部に基づいて推定（ここでは、僅かな誤差範囲内で特定）され、必要な検出内容は予め定められて（本実施形態では、エンコーダー４３による搬送速度及び搬送検出部４１による上記検出結果を）取得可能となっている。各記録ヘッド２１１に係る基板２０１のメモリー２５３に振り分けられた駆動用データのうち、推定（特定）された位置ずれ量に係るインク着弾タイミングに応じた行データは、上記のようにそれぞれ推定された位相に応じた位置ずれ量を相殺するように（各駆動用データが位置ずれ量に応じた位置のノズル２７と対応付けられるように）、ノズル２７との対応関係がシフト（変更）される。
【００７０】
各記録ヘッド２１１に対し、それぞれ行データがシフトされると、隣り合う記録ヘッド２１１に応じた基板２０１間で駆動用データのやり取りが行われないので、シフトされた一方の端で駆動用データがはみ出て、他方で駆動用データがなくなる。これらの一方と他方は、シフトの方向により反転し得る。本実施形態では、これら記録範囲からはみ出し得る駆動用データが、全てノズル２７からインクを吐出させないように非吐出に定められる。
【００７１】
図６（ｂ）に示すように、隣り合う記録ヘッド２１１（ここでは、記録ヘッド２１１ａ、２１１ｂ）におけるノズルの配置範囲（画像の記録範囲）の重複範囲Ｄの両端には、振幅Ｗｍに応じた（ここでは、振幅Ｗｍ、すなわち、位置ずれ量の最大値（最大幅）と等しいが、合計が重複範囲Ｄ以下（それぞれ重複範囲Ｄの幅の半分以下）の範囲で上記最大幅より大きい幅であってもよい）領域Ｄａ、Ｄｂ（所定の範囲）が予め定められる。記録ヘッド２１１ａの端部である領域Ｄａでは、記録ヘッド２１１ａのノズルからインクが吐出されない（記録素子による記録動作を行わせない）設定とされる。この分のインクは、全て記録ヘッド２１１ｂのノズルから吐出されるように設定される。記録ヘッド２１１ｂの端部である領域Ｄｂでは、記録ヘッド２１１ｂのノズルからインクが吐出されない（記録素子による記録動作を行わせない）設定とされる。この分のインクは、全て記録ヘッド２１１ａのノズルから吐出されるように設定される。重複範囲Ｄのうち領域Ｄａ、Ｄｂを除いた中央の部分については、通常通り、記録ヘッド２１１ａ、２１１ｂのいずれかにあるノズル２７から相補的にインクが吐出されるように、振り分け設定６４により振り分けられる。ここでは、インクを吐出可とされるように振り分けられる割合の吐出分配率は、配置範囲（画像の記録範囲）の端から離れるに従って徐々に高くなるように定められているが、この振り分けの具体的な方法は、従来周知の適宜な方法で定められてよい。ここでは、領域Ｄａ、Ｄｂのノズル２７にインクを吐出させない設定は、振り分け設定６４とは別になされるが、振り分け設定６４の中に含まれてもよい。
【００７２】
図７（ａ）に示すように、記録媒体上における記録ヘッド２１１ａによる所望の記録対象範囲ａが記録ヘッド２１１ａの記録範囲と完全に重なる場合（記録ヘッド２１１ｂに応じた記録対象範囲ｂも同様）、すなわち、記録媒体の位置ずれ量がゼロである場合には、当初の行データのとおりに各ノズル２７からのインク吐出可否が定められることで（例えば、図における黒塗り部分から吐出可とされる。吐出可の部分からの実際のインク吐出有無は、元の駆動用データ（ハーフトーン画像データ）によって定まる。重複範囲Ｄでは、記録ヘッド２１１ａ、２１１ｂのいずれか一方からインク吐出が可能に相補的に設定されている）、正しい位置にこの行の画像が記録される。これに対し、図７（ｂ）に示すように、記録媒体が搬送ベルト１４の蛇行により図内右側に幅Ｗ（ここでは、振幅Ｗｍと略等しい）の分だけ寄っている場合、記録媒体上の記録対象範囲ａ及び記録対象範囲ｂは、幅Ｗだけ、記録ヘッド２１１ａ、２１１ｂによる記録範囲に対して右にずれる。この状態で当初の行データのままインクを吐出させると、この行の画像の記録媒体上での記録位置が、幅Ｗだけ左に偏ることになる。したがって、ここでは、各ノズルからのインク吐出の可否に係る設定を幅Ｗに応じたノズル数分だけ右にずらして（シフトさせて）いる。
【００７３】
この場合、上述のように、シフト前の当初の行データでは、記録ヘッド２１１ａの右端から振幅Ｗｍと略等しい幅の領域Ｄａ内に位置するノズルからインクが吐出されないように定められているので、これら吐出されない駆動用データが記録ヘッド２１１ａのノズル２７に対応する部分からはみ出て消える（一部の駆動用データが削除される）ことになる。この領域Ｄａにおける記録ヘッド２１１ａ、２１１ｂのノズルに対する駆動用データは、左（重複範囲Ｄの中央側）からシフトしてくるので、相補的な吐出がなされ、すなわち、形成画像に欠損などの異常は生じない。
【００７４】
また、記録ヘッド２１１ｂの左端から振幅Ｗｍと略等しい幅の領域Ｄｂ内に位置するノズル（一部の駆動素子）に対しては、上記シフトに伴い、対応する駆動用データがなくなるので、当該ノズルに対し、いずれもインクを非吐出とさせる駆動用データが追加される。記録ヘッド２１１ａにおける領域Ｄｂのノズルの駆動用データは、左側から元々重複範囲外であったデータがシフトしてくるので、この領域Ｄｂには、全て記録ヘッド２１１ａのノズル２７からインクが吐出される。したがって、この領域Ｄｂでもインク吐出の欠損などの異常は生じない。
【００７５】
すなわち、このような設定により、インク吐出可否の位置をシフトする場合に隣り合う記録ヘッド２１１間で情報をやり取りする必要がない。
なお、上記の処理では、重複部分ではないラインヘッド全体における記録範囲の両端については対応できない。したがって、予め制御部５０によるハーフトーン画像の作成時に、ラインヘッド（ヘッドユニット２１）の幅方向についての両端に振幅Ｗｍに応じた幅のマージン（画像を形成させない領域）を設けておいてもよい。
【００７６】
図８は、インクの吐出不良ノズルの補完動作について説明する図である。
このインクジェット記録装置１００では、上記蛇行に応じてインク吐出可否の位置（行データ）をシフトした後に、最終的にインク吐出が割り当てられた各ノズルに吐出不良がある場合の補完動作を行う。
【００７７】
図８（ａ）に示すように、ノズル２７ｆ１が吐出不良ノズルである場合、この行では、元々このノズル２７ｆ１からのインクが非吐出（不可）に設定されているので、補完処理を行う必要がない。これに対し、図８（ｂ）に示すように、幅Ｗ（位置ずれ量）に応じたシフトがなされた場合、ノズル２７ｆ１からの吐出が可に設定されることになるので、必要に応じて、すなわち、元の駆動用データ（ハーフトーン画像データ）に応じてノズル２７ｆ１から実際にインク吐出ありに設定されている場合、このノズル２７ｆ１からインクを吐出させずに他のノズルから吐出させるように補完処理を行う。この場合には、例えば、単純に記録ヘッド２１１ｂの幅方向について同一位置のノズルに振り分けを変更してもよい。
【００７８】
重複範囲Ｄの範囲外のノズル２７ｆ２が吐出不良ノズルの場合には、このノズル２７ｆ２は、必ずインクの吐出が可のノズルとなる。したがって、このノズル２７ｆ２からの実際のインク吐出設定がある場合には、このノズル２７ｆ２の代わりに隣り合うノズル２７ｃ２などにより、補完的にインクの吐出を行わせる設定を行う。この場合、ノズル２７ｃ２からの補完的な吐出は、本来ノズル２７ｆ２にインク吐出が設定されていたタイミングと同時、すなわち、同一の行データ内に限られず、次のインク吐出タイミング、すなわち次の行データに繰越がなされてもよい。
【００７９】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、記録媒体を搬送する搬送部１０、搬送される記録媒体の移動情報を取得する検出部４０と、記録動作を行う複数の記録素子２６（ノズル２７及び電気機械変換素子２５２を含む）を有する記録動作部２０と、制御部５０と、を備える。複数の記録素子２６は、複数個ずつ複数の記録ヘッド２１１に区分され、該複数の記録ヘッド２１１は、搬送される記録媒体の移動方向（記録媒体が載置された状態での搬送ベルト１４の周回移動方向）に対して記録媒体に平行な面内で直交する幅方向について異なる記録範囲に画像形成を行い、幅方向に隣り合う記録範囲は、幅方向について一部が重複する。記録動作に係る駆動用データは、記録範囲における幅方向についての端から所定の範囲に応じた記録素子２６による記録動作を行わせないように設定がなされ、制御部５０は、記録ヘッド２１１のそれぞれについて、駆動素子２６に各々対応付けられている駆動用データが、記録媒体の移動方向（搬送方向）についての位置ごとに上記移動情報に基づいて得られる記録媒体の幅方向についての位置ずれ量に応じた位置の記録素子２６とそれぞれ対応付けられるように、駆動用データと記録素子２６との対応関係を変更（シフト）させる。所定の範囲は、位置ずれ量の周期変化の最大幅（振幅Ｗｍ）以上に定められる。
このように振幅Ｗｍ以上の幅で記録動作を行わせないデータが配列されることで、当該振幅Ｗｍ以内の位置ずれが生じた場合に、対応関係のシフトにより対応するノズル２７（記録素子２６）がなくなる駆動用データは、いずれも記録動作を行わせないものとなり、すなわち、記録動作を行わせるデータが欠損しない。よって、このインクジェット記録装置１００によれば、各記録ヘッド２１１について分割された分割駆動データを個別に処理しつつ、データ欠損による白筋などを生じさせないので、画質の低下を抑制しつつ、より容易に記録動作を行うことができる。
【００８０】
また、特に、同一画像を複数回形成する場合に、駆動用データの生成と蛇行に係る補正とを切り離し、検出部４０の検出データなどに基づいて直近で蛇行に係る補正のみを行うことで、蛇行の位相が異なる駆動用データを毎回初めから生成し、送受信する必要がなく、効果的に処理負荷を低減させることができる。
【００８１】
また、搬送部１０は、記録媒体を載置する搬送ベルト１４を有し、位置ずれ量は、搬送ベルト１４の移動時における蛇行に係る移動情報に基づいて得られる。
このように、搬送ベルト１４の蛇行により生じる記録媒体の位置ずれを、当該搬送ベルト１４の蛇行状態を検出して用いることにより、位置ずれ量の特定が容易になる。特に、布帛などのように、媒体端部が明確な線などで区切れない場合には、記録媒体自体の位置ずれ量を特定するのが難しいので、位置ずれの補正に係る処理が容易になる。
【００８２】
また、記録媒体が載置される載置部材は、無端状の搬送ベルト１４である。このように連続した搬送ベルト１４を用いて記録媒体を搬送することで、特に連続した媒体を安定して搬送可能になる一方、搬送ベルト１４の周回長が長くなり、蛇行などの周期的な位置ずれが生じやすくなる。したがって、上記のように位置ずれに対する補正を随時行うことで、容易に継続して安定した画像形成を行わせることができる。
【００８３】
また、搬送ベルト１４には、原点標識Ｏが設けられ、検出部４０（搬送検出部４１）は、当該原点標識Ｏの検出結果に基づいて記録媒体の移動情報を取得する。
蛇行の周期が搬送ベルト長の所定数分の１などになる場合、特に、連続した搬送ベルト１４などで、このような周期の位置ずれが生じやすい場合に、原点標識Ｏの位置を基準とした搬送ベルト１４上の周回移動方向についての位置を特定していくことで、容易かつ正確に周期的な位置ずれの位相を特定することが可能になる。これにより、位相に応じた位置ずれ量を容易に特定し、当該位置ずれ量に応じた補正が速やかに行われて、容易に画像形成位置のずれを抑制し、画質の低下を低減させることができる。
【００８４】
また、制御部５０は、記録素子２６（ノズル２７）と駆動用データとの対応関係の変更（シフト）により一部の記録素子２６と対応する駆動用データがなくなる場合に、なくなった部分（一部）の駆動用データとして記録素子２６に記録動作を行わせないデータを追加する。駆動用データがなくなった部分に対しては、重複する他の記録ヘッド２１１で記録動作を行わせる駆動用データがシフトして入っているので、単純に記録動作を行わせないようにすることで、他の記録ヘッド２１１に対応する駆動用データを取得する必要がなく、簡易な処理で記録動作の欠損のない画像を形成させることができる。
【００８５】
また、制御部５０は、記録素子２６（ノズル２７）と駆動用データとの対応関係の変更（シフト）により一部の駆動用データに対応する記録素子２６がなくなる場合に、当該一部の駆動用データを削除する。すなわち、ある記録ヘッド２１１の画像形成範囲の駆動用データから外れたデータを、幅方向に隣り合う他の記録ヘッド２１１の駆動用データに送る必要がなく、単に削除させればよい。そして、このように画像形成範囲から外れる駆動用データは、上記のように記録動作を行わせないもののみであるから、画像の欠損を生じさせない。よって、インクジェット記録装置１００では、容易な処理で周期的な位置ずれ（蛇行）に対応した適正な画像を画質の低下を低減させつつ形成させることができる。
【００８６】
また、記録ヘッド２１１に各々対応する複数のメモリー２５３を備え、駆動用データは、記録ヘッド２１１による記録範囲に各々対応する範囲ごとにメモリー２５３にそれぞれ記憶されて、並列に処理される。このように、ハードウェア的に分離して記憶、処理が行われることで、インクジェット記録装置１００では、記録制御部２５１の処理負荷の増大やデータ転送速度の限界による処理速度の制限などの問題を生じずに長尺のラインヘッドに係る画像データを容易かつ高速に適正な画質の画像を形成させることができる。
【００８７】
また、メモリー２５３は、各々別個の基板２０１ａ〜２０１ｈ上に設けられている。このように完全にハードウェアを分離することで、各記録ヘッド２１１とセットで組み立てることができるので、記録ヘッド２１１の数に応じて柔軟に構成が得られやすく、汎用性が高い。処理が基板単位で完全に独立になるので、実際の画像形成前に余裕を持ってデータの準備が可能である。
【００８８】
また、インクジェット記録装置１００は、記録媒体の位置ずれ量の周期変化のパターンを示す蛇行情報２５５を記憶するＤＲＡＭなどの揮発性メモリーを備え、制御部５０は、蛇行情報２５５を用いて移動情報に基づく前記位置ずれ量を取得する。
すなわち、記録媒体の移動情報（搬送速度など）や搬送ベルト１４の位置情報などに応じて、実際の位置ずれ量を得られるようにテーブルデータなどが記憶されておくことで、位置ずれ量を算出する負荷の増大を抑制し、迅速に位置ずれ量を取得することができる。
【００８９】
また、蛇行情報２５５は、各記録動作部２０（ヘッドユニット２１）の記録ヘッド２１１にそれぞれ対応して同一のものが各々保持されている。これにより、確実に記録ヘッド２１１間での補正量のずれが生じないこととすることができる。また、蛇行情報２５５の生成やその各基板２０１への出力も容易になるので、手間がかからない。
【００９０】
また、制御部５０は、記録ヘッド２１１に各々対応する記録制御部２５１を有し、検出部４０の検出結果などに基づく移動情報は、同期して記録制御部２５１に入力される。すなわち、複数の記録ヘッド２１１にそれぞれ対応するデータを並列処理するタイミングをそろえることができるので、処理のタイミング制御を複雑化せずに容易かつ適切に同一基準で蛇行に係る位置ずれの補正を行うことができる。よって、このインクジェット記録装置１００では、各行のラスター画像のゆがみやデータ欠損などを防ぎ、安定してゆがみや色ずれのない画像を継続的に形成させることができる。
【００９１】
また、検出部４０は、搬送部１０による搬送ベルト１４の搬送方向についての移動量（搬送移動量）を計測するエンコーダー４３を有する。駆動ローラー１１の回転量などを検出することで、記録媒体の位置及び搬送速度をリアルタイムで正確に取得することができるので、インク吐出タイミングに応じた正確なタイミングで位置ずれ量を特定してこの位置ずれ量に応じた補正を行うことができる。よって、このインクジェット記録装置１００では、より正確に位置ずれを防ぎ、ゆがみや色ずれの少ない高画質な画像を出力することができる。
【００９２】
また、インクジェット記録装置１００は、記録動作部２０を複数備える。複数の記録動作部２０は、搬送される記録媒体の移動方向について異なる位置に配置されて、少なくとも一部が当該一部以外の記録動作部２０とは異なる色で記録動作を行い、カラー画像を出力可能である。
このように、複数色のヘッドユニット２１が搬送方向（搬送ベルト１４の周回移動方向）について異なる位置に離れて設けられて異なる色で記録動作を行う場合、搬送ベルト１４の周回長に対応するような、複数のヘッドユニット２１の間隔と同等以上の大きな周期の位置ずれがあると、色間での位置ずれ（色ずれ）が系統的に現れて目立ちやすくなるので、上記の補正によって効果的に色ずれを抑制して画質の低下を低減させることができる。特に、布帛では織り目などに応じて僅かな色ずれでも目立ちやすいので、容易な処理で、効果的に画質の低下が抑制される。
【００９３】
また、本実施形態の画像形成制御方法は、記録動作に係る駆動用データを、記録範囲における幅方向についての端から所定の範囲に応じた記録素子による記録動作を行わせないように設定する初期設定ステップ、記録ヘッド２１１のそれぞれにおいて、駆動素子２６に各々対応付けられている駆動用データが、記録媒体の移動方向（搬送方向）についての位置ごとに上記移動情報に基づいて得られる記録媒体の幅方向についての位置ずれ量に応じた位置の記録素子２６とそれぞれ対応付けられるように、駆動用データと記録素子との対応関係を変更させる調整ステップ、を含み、所定の範囲は、位置ずれ量の周期変化の最大幅以上に定められる。
このような画像形成制御方法を含むことで、長尺の画像を複数の記録ヘッド２１１を配列したラインヘッドで形成する場合に、駆動用データを記録ヘッド２１１に応じて適切に分割し、画質の低下を抑制しながら効率よく処理することができる。
【００９４】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、記録ヘッド２１１を単位として各々基板２０１が設けられて駆動用データが別個に記憶、処理されることとしたが、複数の記録ヘッド２１１が設けられたヘッドモジュールにおいて、当該複数の記録ヘッド２１１におけるノズル２７の配置範囲が一体的に定められている場合（単一の記録範囲が定められる場合）、例えば、２つの記録ヘッド２１１の各ノズルが幅方向について交互に配置されているなどの場合には、ヘッドモジュールを単位（素子群）として、駆動用データが記憶、処理されてもよい。
【００９５】
また、搬送検出部４１は、原点標識Ｏだけではなく、搬送ベルト１４の搬送方向についての基準線の幅方向についての位置を検出してもよい。この位置を取得することにより、リアルタイムで搬送ベルト１４の幅方向についての位置ずれ量を計測することができる。この位置ずれ量の情報が各記録制御部２５１に送られて、各記録制御部２５１は、所定タイミングで想定される記録媒体の位置ずれ量を特定し、当該位置ずれ量に従って画像データをシフトさせる。記録媒体の位置ずれ量が直接又は間接的にリアルタイムで得られる場合には、蛇行情報２５５が用いられなくてもよい。
【００９６】
また、上記実施の形態では、エンコーダー４３の信号を取得して正確な搬送速度を特定したが、搬送ベルト１４の蛇行周期及び振幅に応じた時間当たりの位置ずれ量の変化の大きさに比して搬送速度の変化が十分に小さい場合には、必ずしもエンコーダー４３の値を取得せずに搬送速度を固定し、搬送検出部４１の検出結果などにより周期的（搬送ベルト１４の一周期程度など）に位相のずれ量を補正してもよい。
【００９７】
また、上記実施の形態では、単一周期の蛇行についてのみが存在するものとして説明したが、複数周期の蛇行が重なっていてもよい。複数周期の比が整数などの場合には、長い周期に基づいて蛇行情報６３、２５５が生成されればよく、非整数倍の場合には、別個に蛇行情報が生成されて加算されてもよい。すなわち、個々の周期変化が組み合わされた全体の変化量が完全に周期的に繰り返されるものでなくてもよい。
【００９８】
また、上記実施の形態では、各基板でメモリー２５３及び記録制御部２５１ａがハードウェア的に完全に分離されているものとして示したが、必ずしもハードウェア的に完全に分断されていなくてもよい。複数の記録ヘッド２１１に係るデータが一枚の基板上で記憶、処理されてもよい。ハードウェア的に分断されている場合でも、異なる基板２０１上に設けられていなくてもよい。これらの場合であっても、隣り合う記録ヘッド２１１の重複範囲Ｄに係るデータの処理を複雑化させず、画質の低下を抑制しつつ、より容易に記録動作を行うことができる。
【００９９】
また、上記実施の形態では、異なる基板２０１ａ〜２０１ｈに同一の蛇行情報２５５が記憶されたが、千鳥格子状に配置された記録ヘッドの搬送方向についての位置の違いなどに応じて位相を異ならせた蛇行情報２５５が記憶されていてもよい。また、異なるヘッドユニット２１に係る基板２０１間では、搬送方向についての位置に応じて異なる位相の蛇行情報２５５が記憶されてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、無端状の搬送ベルト１４を用いることとして説明したが、記録媒体が載置される載置部材は、無端状である必要はなく、断続的に設けられたものなどで、蛇行を生じ得る他のものであってもよい。また、複数のローラーによる記録媒体の送り動作ごとに搬送方向が微妙に変化することにより記録媒体が蛇行を生じるような形態であってもよい。その他、ヘッドユニット２１からのインク着弾位置と対向する範囲で幅方向への周期的な位置ずれ量が事前に特定（推定）可能なパターンであれば、蛇行の発生要因及び発生範囲などは限定されない。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、搬送検出部４１及びエンコーダー４３からの信号が基板２０１間をカスケード接続する信号線を介して同期して記録制御部２５１に送られたが、同期して並列入力が可能であれば、カスケード接続である必要はない。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、搬送方向（搬送ベルト１４の周回移動方向）について異なる位置に複数のヘッドユニット２１を有し、各々異なる色のインクを吐出するインクジェット記録装置１００について説明したが、一又は複数のヘッドユニット２１から単一色のインクのみが吐出されるものであってもよい。この場合、例えば、記録媒体が紙媒体の場合などには、単色画像、特に文字や線図などの輪郭が明瞭なものにおける僅かな位置ずれや画像のゆがみでも目立ちやすいので、これらの位置ずれやゆがみを効果的に抑制して容易に画質の低下を低減させることができる。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、ノズル２７と当該ノズル２７に対応する電気機械変換素子２５２との組を記録素子として多数備えたインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、多数の記録素子が複数の記録ヘッド（ヘッドモジュール、素子群）に区分されて配置され、各素子群における記録素子の配置範囲（記録範囲）が一部重複すうような配置がされたラインヘッド構造であれば、これに限られない。例えば、ＬＥＤ素子を用いたＬＥＤプリンターなどであってもよい。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、構造、処理内容及び処理手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０   搬送部
１１   駆動ローラー
１２   搬送駆動部
１４   搬送ベルト
２０   記録動作部
２０１、２０１ａ〜２０１ｈ  基板
２１   ヘッドユニット
２１１、２１１ａ〜２１１ｈ  記録ヘッド
２２   キャリッジ
２３   キャリッジ昇降部
２３２ 昇降モーター
２３３ 電磁ブレーキ
２３４ 梁部材
２３５ 支持部
２４   キャリッジ駆動部
２５   ヘッド駆動部
２５１、２５１ａ     記録制御部
２５２ 電気機械変換素子
２５３ メモリー
２５４ 吐出不良ノズルリスト
２５５ 蛇行情報
２６   記録素子
２７、２７ｆ１、２７ｆ２、２７ｃ１、２７ｃ２     ノズル
２７ａ ノズル開口
３０   インク供給部
３１   インク貯留タンク
３２   ラック
４０   検出部
４１   搬送検出部
４２   画像検出部
４３   エンコーダー
５０   制御部
５１   ＣＰＵ
５２   ＲＡＭ
６０   記憶部
６１   プログラム
６２   吐出不良ノズルリスト
６３   蛇行情報
６４   振り分け設定
６５   ジョブデータ
７０   通信部
８１   表示部
８２   操作受付部
９０   バス
１００ インクジェット記録装置
Ｌ     蛇行周期
Ｍ     記録媒体
Ｏ     原点標識
Ｗｍ   振幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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