(57)【要約】【課題】さらなる改善を実現する。【解決手段】符号化装置１００は、第１のブロックと第１のブロックに隣接する第２のブロックとの境界をフィルタリングするために、第１のブロックの複数の画素の値と第２のブロックの複数の画素の値とを、それぞれの値の変化量がそれぞれの閾値より小さくなるように変更し、第１のブロックの複数の画素と、第２のブロックの複数の画素は、境界に交差する線に沿って並んでおり、第１のブロックの複数の画素は、第１の位置にある第１の画素を含み、第２のブロックの複数の画素は、境界を挟んで第１の位置と対応する第２の位置にある第２の画素を含み、閾値は、第１の画素に対応する第１の閾値と、第２の画素に対応する第２の閾値を含み、第１の閾値と第２の閾値とは異なる。【選択図】図１
2020202595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理回路と、
前記処理回路に接続されたメモリとを備え、
前記処理回路は、前記メモリを用いて、
既に符号化されたデータを用いて、第１ブロックと第２ブロックを生成し、
前記第１のブロックと前記第１のブロックに隣接する前記第２のブロックとの境界をフィルタリングするために、前記第１のブロックの複数の画素の値と前記第２のブロックの複数の画素の値とを、それぞれの値の変化量がそれぞれの閾値より小さくなるように変更し、
前記フィルタリング後の前記第１のブロックと前記第２のブロックを含む第１のピクチャを参照して、第１のピクチャと異なる第２のピクチャに含まれる第３のブロックを符号化し、
前記第１のブロックの複数の画素と、前記第２のブロックの複数の画素は、前記境界に交差する線に沿って並んでおり、
前記第１のブロックの複数の画素は、第１の位置にある第１の画素を含み、前記第２のブロックの複数の画素は、境界を挟んで前記第１の位置と対応する第２の位置にある第２の画素を含み、
前記閾値は、前記第１の画素に対応する第１の閾値と、前記第２の画素に対応する第２の閾値を含み、前記第１の閾値と前記第２の閾値とは異なる、
符号化装置。
【請求項２】
前記第１のブロックの複数の画素は、前記第１の位置と異なる位置に設けられた第１の他の画素を含み、前記第２のブロックの複数の画素は、前記境界を挟んで前記異なる位置と対応する第２の他の位置に設けられた第２の他の画素を含み、
前記閾値は、前記第１の他の画素に対応する第１の他の閾値と、前記第２の他の画素に対応する第２の他の閾値を含み、前記第１の他の閾値と前記第２の他の閾値とは等しい、
請求項１に記載の符号化装置。
【請求項３】
前記境界は、前記第１の画素と前記第２の画素で構成される、
請求項２に記載の符号化装置。
【請求項４】
前記第１のブロックが、前記第２のブロックより大きい場合、前記第１の閾値は前記第２の閾値より大きい、
請求項１に記載の符号化装置。
【請求項５】
処理回路と、
前記処理回路に接続されたメモリとを備え、
前記処理回路は、前記メモリを用いて、
既に復号されたデータを用いて、第１ブロックと第２ブロックを生成し、
前記第１のブロックと前記第１のブロックに隣接する前記第２のブロックとの境界をフィルタリングするために、前記第１のブロックの複数の画素の値と前記第２のブロックの複数の画素の値とを、それぞれの値の変化量がそれぞれの閾値より小さくなるように変更し、
前記フィルタリング後の前記第１のブロックと前記第２のブロックを含む第１のピクチャを参照して、第１のピクチャと異なる第２のピクチャに含まれる第３の符号化済ブロックを復号し、
前記第１のブロックの複数の画素と、前記第２のブロックの複数の画素は、前記境界に交差する線に沿って並んでおり、
前記第１のブロックの複数の画素は、第１の位置にある第１の画素を含み、前記第２のブロックの複数の画素は、境界を挟んで前記第１の位置と対応する第２の位置にある第２の画素を含み、
前記閾値は、前記第１の画素に対応する第１の閾値と、前記第２の画素に対応する第２の閾値を含み、前記第１の閾値と前記第２の閾値とは異なる、
復号装置。
【請求項６】
既に符号化されたデータを用いて、第１ブロックと第２ブロックを生成し、
前記第１のブロックと前記第１のブロックに隣接する前記第２のブロックとの境界をフィルタリングするために、前記第１のブロックの複数の画素の値と前記第２のブロックの複数の画素の値とを、それぞれの値の変化量がそれぞれの閾値より小さくなるように変更し、
前記フィルタリング後の前記第１のブロックと前記第２のブロックを含む第１のピクチャを参照して、第１のピクチャと異なる第２のピクチャに含まれる第３のブロックを符号化し、
前記第１のブロックの複数の画素と、前記第２のブロックの複数の画素は、前記境界に交差する線に沿って並んでおり、
前記第１のブロックの複数の画素は、第１の位置にある第１の画素を含み、前記第２のブロックの複数の画素は、境界を挟んで前記第１の位置と対応する第２の位置にある第２の画素を含み、
前記閾値は、前記第１の画素に対応する第１の閾値と、前記第２の画素に対応する第２の閾値を含み、前記第１の閾値と前記第２の閾値とは異なる、
符号化方法。
【請求項７】
既に復号されたデータを用いて、第１ブロックと第２ブロックを生成し、
前記第１のブロックと前記第１のブロックに隣接する前記第２のブロックとの境界をフィルタリングするために、前記第１のブロックの画素の値と前記第２のブロックの画素の値とを、ラインごとに、それぞれの値の変化量がそれぞれの閾値より小さくなるように変更し、
前記フィルタリング後の前記第１のブロックと前記第２のブロックを含む第１のピクチャを参照して、第１のピクチャと異なる第２のピクチャに含まれる第３の符号化済ブロックを復号し、
前記第１のブロックの画素値は、第１の位置にある第１の画素を含み、前記第２のブロックの画素値は、境界を挟んで前記第１の位置と対応する第２の位置にある第２の画素を含み、
前記閾値は、前記第１の画素に対応する第１の閾値と、前記第２の画素に対応する第２の閾値を含み、前記第１の閾値と前記第２の閾値とは異なる、
復号方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、符号化装置、復号装置、符号化方法及び復号方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＥＶＣ（Ｈｉｇｈ−Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ  Ｖｉｄｅｏ  Ｃｏｄｉｎｇ）と称される映像符号化標準規格が、ＪＣＴ−ＶＣ（Ｊｏｉｎｔ  Ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ  Ｔｅａｍ  ｏｎ  Ｖｉｄｅｏ  Ｃｏｄｉｎｇ）により標準化されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】Ｈ．２６５（ＩＳＯ／ＩＥＣ  ２３００８−２  ＨＥＶＣ（Ｈｉｇｈ  Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ  Ｖｉｄｅｏ  Ｃｏｄｉｎｇ））
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような符号化及び復号技術では、さらなる改善が求められている。
【０００５】
そこで、本開示は、さらなる改善を実現できる符号化装置、復号装置、符号化方法又は復号方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る符号化装置は、処理回路と、前記処理回路に接続されたメモリとを備え、前記処理回路は、前記メモリを用いて、既に符号化されたデータを用いて、第１ブロックと第２ブロックを生成し、前記第１のブロックと前記第１のブロックに隣接する前記第２のブロックとの境界をフィルタリングするために、前記第１のブロックの複数の画素の値と前記第２のブロックの複数の画素の値とを、それぞれの値の変化量がそれぞれの閾値より小さくなるように変更し、前記フィルタリング後の前記第１のブロックと前記第２のブロックを含む第１のピクチャを参照して、第１のピクチャと異なる第２のピクチャに含まれる第３のブロックを符号化し、前記第１のブロックの複数の画素と、前記第２のブロックの複数の画素は、前記境界に交差する線に沿って並んでおり、前記第１のブロックの複数の画素は、第１の位置にある第１の画素を含み、前記第２のブロックの複数の画素は、境界を挟んで前記第１の位置と対応する第２の位置にある第２の画素を含み、前記閾値は、前記第１の画素に対応する第１の閾値と、前記第２の画素に対応する第２の閾値を含み、前記第１の閾値と前記第２の閾値とは異なる。
【０００７】
本開示の一態様に係る復号装置は、処理回路と、前記処理回路に接続されたメモリとを備え、前記処理回路は、前記メモリを用いて、既に復号されたデータを用いて、第１ブロックと第２ブロックを生成し、前記第１のブロックと前記第１のブロックに隣接する前記第２のブロックとの境界をフィルタリングするために、前記第１のブロックの複数の画素の値と前記第２のブロックの複数の画素の値とを、それぞれの値の変化量がそれぞれの閾値より小さくなるように変更し、前記フィルタリング後の前記第１のブロックと前記第２のブロックを含む第１のピクチャを参照して、第１のピクチャと異なる第２のピクチャに含まれる第３の符号化済ブロックを復号し、前記第１のブロックの複数の画素と、前記第２のブロックの複数の画素は、前記境界に交差する線に沿って並んでおり、前記第１のブロックの複数の画素は、第１の位置にある第１の画素を含み、前記第２のブロックの複数の画素は、境界を挟んで前記第１の位置と対応する第２の位置にある第２の画素を含み、前記閾値は、前記第１の画素に対応する第１の閾値と、前記第２の画素に対応する第２の閾値を含み、前記第１の閾値と前記第２の閾値とは異なる。
【０００８】
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本開示は、さらなる改善を実現できる符号化装置、復号装置、符号化方法又は復号方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態１に係る符号化装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１におけるブロック分割の一例を示す図である。
【図３】図３は、各変換タイプに対応する変換基底関数を示す表である。
【図４Ａ】図４Ａは、ＡＬＦで用いられるフィルタの形状の一例を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、ＡＬＦで用いられるフィルタの形状の他の一例を示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、ＡＬＦで用いられるフィルタの形状の他の一例を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、イントラ予測における６７個のイントラ予測モードを示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、ＯＢＭＣ処理による予測画像補正処理の概要を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｃ】図５Ｃは、ＯＢＭＣ処理による予測画像補正処理の概要を説明するための概念図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、ＦＲＵＣの一例を示す図である。
【図６】図６は、動き軌道に沿う２つのブロック間でのパターンマッチング（バイラテラルマッチング）を説明するための図である。
【図７】図７は、カレントピクチャ内のテンプレートと参照ピクチャ内のブロックとの間でのパターンマッチング（テンプレートマッチング）を説明するための図である。
【図８】図８は、等速直線運動を仮定したモデルを説明するための図である。
【図９Ａ】図９Ａは、複数の隣接ブロックの動きベクトルに基づくサブブロック単位の動きベクトルの導出を説明するための図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、マージモードによる動きベクトル導出処理の概要を説明するための図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、ＤＭＶＲ処理の概要を説明するための概念図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは、ＬＩＣ処理による輝度補正処理を用いた予測画像生成方法の概要を説明するための図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１に係る復号装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施の形態１に係るデブロッキングフィルタ処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施の形態１に係るブロック境界における画素配置例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態１に係るデブロッキングフィルタ処理のフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施の形態２に係るデブロッキングフィルタ処理のフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施の形態２に係るブロック内の画素位置と誤差との関係を示す図である。
【図１６】図１６は、実施の形態３に係るデブロッキングフィルタ処理のフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施の形態３に係るＤＣＴ−ＩＩの変換基底を示す図である。
【図１８】図１８は、実施の形態３に係るＤＳＴ−ＶＩＩの変換基底を示す図である。
【図１９】図１９は、実施の形態４に係るデブロッキングフィルタ処理のフローチャートである。
【図２０】図２０は、実施の形態５に係るデブロッキングフィルタ処理のフローチャートである。
【図２１】図２１は、実施の形態５に係るイントラ予測方向とブロック境界の方向とに基づく重みの一例を示す図である。
【図２２】図２２は、実施の形態６に係るデブロッキングフィルタ処理のフローチャートである。
【図２３】図２３は、実施の形態６に係る量子化パラメータに基づく重みの一例を示す図である。
【図２４】図２４は、基底の一例であるＤＣＴ−ＩＩを示す図である。
【図２５】図２５は、基底の一例であるＤＳＴ−ＶＩＩを示す図である。
【図２６】図２６は、互いに隣接する４つのブロックの誤差分布と、それらに対するデブロッキングフィルタ処理後の誤差分布とを示す図である。
【図２７】図２７は、実施の形態７に係るループフィルタ部の主要な構成を示すブロック図である。
【図２８】図２８は、実施の形態７に係るループフィルタ部の概略的な処理動作を示すフローチャートである。
【図２９】図２９は、実施の形態７に係るループフィルタ部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３０】図３０は、ブロック境界に対して対称なフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタの例を示す図である。
【図３１】図３１は、ブロックサイズごとのＤＣＴ−ＩＩの例を示す図である。
【図３２】図３２は、ブロックサイズごとのＤＣＴ−Ｖの例を示す図である。
【図３３】図３３は、ブロックサイズごとのＤＣＴ−ＶＩＩＩの例を示す図である。
【図３４】図３４は、ブロックサイズごとのＤＳＴ−Ｉの例を示す図である。
【図３５】図３５は、ブロックサイズごとのＤＳＴ−ＶＩＩの例を示す図である。
【図３６】図３６は、実施の形態７において決定されるフィルタ係数の一例を示す図である。
【図３７】図３７は、実施の形態７において決定されるフィルタ係数の他の例を示す図である。
【図３８】図３８は、実施の形態７において決定されるフィルタ係数のさらに他の例を示す図である。
【図３９】図３９は、ブロックサイズと誤差との関係を説明するための図である。
【図４０】図４０は、実施の形態７において決定されるフィルタ係数のさらに他の例を示す図である。
【図４１】図４１は、ブロックサイズに応じて異なる基底の勾配を示す図である。
【図４２】図４２は、各実施の形態に係る符号化装置の実装例を示すブロック図である。
【図４３】図４３は、各実施の形態に係る復号装置の実装例を示すブロック図である。
【図４４】図４４は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムの全体構成図である。
【図４５】図４５は、スケーラブル符号化時の符号化構造の一例を示す図である。
【図４６】図４６は、スケーラブル符号化時の符号化構造の一例を示す図である。
【図４７】図４７は、ｗｅｂページの表示画面例を示す図である。
【図４８】図４８は、ｗｅｂページの表示画面例を示す図である。
【図４９】図４９は、スマートフォンの一例を示す図である。
【図５０】図５０は、スマートフォンの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の一態様に係る符号化装置は、処理回路と、メモリとを備え、前記処理回路は、前記メモリを用いて、それぞれ複数の画素からなるブロックごとに、基底を用いて、当該ブロックを、複数の変換係数からなるブロックに変換し、前記複数の変換係数からなるブロックごとに、当該ブロックに対して少なくとも逆変換を行うことによって、複数の画素からなるブロックを再構成し、再構成された互いに隣接する２つのブロックのそれぞれの変換に用いられた基底の組み合わせに基づいて、前記２つのブロックの境界に対するフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。
【００１２】
互いに隣接する２つのブロックの変換に用いられる基底の組み合わせに応じて、その２つのブロックの境界付近における誤差分布が異なる。例えば、２つのブロックの変換によって、２つのブロックのうちの一方のブロックの境界付近では大きな誤差が生じ、他方のブロックの境界付近では小さい誤差が生じることがある。なお、この誤差は、原画像または入力画像と再構成画像との画素値の差である。このような場合に、その境界に対して対称なフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理が行われると、小さい誤差の画素値が、大きい誤差の画素値の影響を大きく受ける可能性がある。つまり、誤差を十分に抑えることができない可能性がある。そこで、本開示の一態様に係る符号化装置では、再構成された互いに隣接する２つのブロックのそれぞれの変換に用いられた基底の組み合わせに基づいて、その２つのブロックの境界に対するフィルタ特性が決定される。これにより、例えば、その境界に対して非対称なフィルタ特性を決定することができる。その結果、上述のように２つのブロックの境界付近で誤差に違いがある場合であっても、非対称なフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行うことによって、その誤差を抑える可能性を高めることができる。
【００１３】
また、前記処理回路は、前記フィルタ特性の決定では、ブロックの変換に用いられた基底の振幅が大きい位置にある画素ほど、当該画素に対して小さいフィルタ係数を前記フィルタ特性として決定してもよい。
【００１４】
例えば、基底の振幅が大きい位置にある画素ほど、その画素の画素値は大きな誤差を有する可能性が高い。本開示の一態様に係る符号化装置では、その大きな誤差の画素値を有する画素に対して小さいフィルタ係数が決定される。したがって、このようなフィルタ係数を有するデブロッキングフィルタ処理によって、その大きな誤差の画素値が、小さな誤差の画素値に与える影響をより抑えることができる。つまり、誤差を抑える可能性をより高めることができる。
【００１５】
また、前記基底の振幅は、０次の基底の振幅であってもよい。
【００１６】
低次の基底ほど誤差に与える影響は大きい。したがって、０次の基底の振幅が大きい位置にある画素ほど、その画素に対して小さいフィルタ係数が決定されることによって、誤差を抑える可能性をさらに高めることができる。
【００１７】
また、前記２つのブロックは、第１のブロックと、前記第１のブロックの右側または下側にある第２のブロックとからなり、前記処理回路は、前記フィルタ特性の決定では、前記第１のブロックの変換に用いられた基底が第１の基底であり、前記第２のブロックの変換に用いられた基底が第２の基底である場合、前記第１のブロック内の前記境界付近にある画素に対する第１のフィルタ係数と、前記第２のブロック内の前記境界付近にある画素に対する第２のフィルタ係数とをそれぞれ前記フィルタ特性として、前記第１の基底および前記第２の基底に基づいて決定してもよい。例えば、前記処理回路は、前記フィルタ特性の決定では、前記第１の基底および前記第２の基底がＤＳＴ（Discrete Sine Transforms）−ＶＩＩである場合、前記第１のフィルタ係数よりも大きい前記第２のフィルタ係数を前記フィルタ特性として決定してもよい。
【００１８】
第１の基底および第２の基底がＤＳＴ−ＶＩＩである場合、第１のブロックの境界付近では誤差が大きく、第２のブロックの境界付近では誤差が小さい可能性が高い。したがって、このような場合に、第１のフィルタ係数よりも大きい第２のフィルタ係数が決定され、これらの第１および第２のフィルタ係数を有するデブロッキングフィルタ処理が行われることによって、その境界付近の誤差を適切に抑える可能性を高めることができる。
【００１９】
また、前記処理回路は、前記フィルタ特性の決定では、前記第１の基底および前記第２の基底がＤＣＴ（Discrete Cosine Transforms）−ＩＩである場合、前記第１のフィルタ係数と等しい前記第２のフィルタ係数を前記フィルタ特性として決定してもよい。
【００２０】
第１の基底および前記第２の基底がＤＣＴ−ＩＩである場合、第１のブロックの境界付近と、第２のブロックの境界付近とでは誤差が等しい可能性が高い。したがって、このような場合に、第１のフィルタ係数と等しい第２のフィルタ係数が決定され、これらの第１および第２のフィルタ係数を有するデブロッキングフィルタ処理が行われることによって、その境界付近の誤差を適切に抑える可能性を高めることができる。
【００２１】
また、前記処理回路は、前記フィルタ特性の決定では、前記第１の基底および前記第２の基底がＤＳＴ（Discrete Sine Transforms）−ＶＩＩであって、前記第２のブロックのサイズが、前記第１のブロックのサイズよりも小さい場合、前記第１のフィルタ係数よりも大きい前記第２のフィルタ係数を前記フィルタ特性として決定し、前記第１のフィルタ係数と前記第２のフィルタ係数との間のフィルタ係数の傾斜は、前記第１のブロックおよび前記第２のブロックのサイズが等しい場合よりも緩やかであってもよい。
【００２２】
第１の基底および第２の基底がＤＳＴ−ＶＩＩであって、第２のブロックのサイズが、第１のブロックのサイズよりも小さい場合、１のブロックの境界付近では誤差が大きく、第２のブロックの境界付近では誤差が中レベルの可能性が高い。つまり、第１のブロックと第２のブロックとの境界付近における誤差分布は緩やかな勾配を有している可能性が高い。
【００２３】
本開示の一態様に係る符号化装置では、このような場合に、第１のフィルタ係数よりも大きい第２のフィルタ係数が決定され、これらの第１および第２のフィルタ係数を有するデブロッキングフィルタ処理が行われる。ここで、決定される第１のフィルタ係数と第２のフィルタ係数との間のフィルタ係数の傾斜は、第１のブロックおよび第２のブロックのサイズが等しい場合よりも緩やかである。したがって、第１のブロックと第２のブロックとの境界付近における誤差分布が緩やかな勾配を有していても、その境界付近の誤差を適切に抑える可能性を高めることができる。
【００２４】
また、前記処理回路は、前記フィルタ特性の決定では、さらに、前記第１のブロックおよび前記第２のブロックの基底の組み合わせに基づいて、前記第１のブロックに対する第１の閾値と、前記第２のブロックに対する第２の閾値とを前記フィルタ特性として決定し、前記デブロッキングフィルタ処理では、対象画素の画素値に対して、前記第１のフィルタ係数および前記第２のフィルタ係数を用いた演算を行うことによって、前記対象画素の演算後の画素値を取得し、前記対象画素の演算前の画素値から演算後の画素値への変化量が、前記第１の閾値および前記第２の閾値のうちの前記対象画素が属するブロックの閾値よりも大きいか否かを判定し、前記変化量が前記閾値よりも大きい場合には、前記対象画素の演算後の画素値を、前記対象画素の演算前の画素値と前記閾値との和または差にクリップしてもよい。
【００２５】
これにより、対象画素の演算後の画素値の変化量が閾値よりも大きい場合には、その演算後の画素値は、演算前の画素値と閾値との和または差にクリップされるため、デブロッキングフィルタ処理によって処理対象の画素値が大きく変化してしまうことを抑えることができる。また、第１のブロックに対する第１の閾値と、第２のブロックに対する第２の閾値とは、その第１のブロックおよび第２のブロックの基底の組み合わせに基づいて決定される。したがって、第１のブロックおよび第２のブロックのそれぞれで、基底の振幅が大きい位置にある画素、すなわち誤差が大きい画素に対して、大きい閾値を決定し、基底の振幅が小さい位置にある画素、すなわち誤差が小さい画素に対して、小さい閾値を決定することができる。その結果、デブロッキングフィルタ処理によって、誤差が大きい画素の画素値が大きく変化することを許可し、誤差が小さい画素の画素値が大きく変化することを禁止することができる。したがって、第１のブロックおよび第２のブロックの境界付近の誤差を適切に抑える可能性をさらに高めることができる。
【００２６】
また、本開示の一態様に係る符号化装置は、処理回路と、メモリとを備え、前記処理回路は、前記メモリを用いて、第１のブロックおよび前記第１のブロックと隣接する第２のブロックのブロックサイズに基づいて、前記第１のブロックと前記第２のブロックとの境界に対するフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。例えば、前記処理回路は、前記フィルタ特性の決定では、前記第１のブロック内の前記境界付近にある画素に対する第１のフィルタ係数と、前記第２のブロック内の前記境界付近にある画素に対する第２のフィルタ係数とをそれぞれ前記フィルタ特性とし、前記第２のブロックのサイズが、前記第１のブロックのサイズよりも小さい場合、前記第１のフィルタ係数よりも大きい前記第２のフィルタ係数を前記フィルタ特性として決定してもよい。
【００２７】
これにより、ブロックサイズの違いに応じて、例えば、その境界に対して非対称なフィルタ特性を決定することができる。その結果、上述のように２つのブロックの境界付近で誤差に違いがある場合であっても、非対称なフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行うことによって、その誤差を抑える可能性を高めることができる。
【００２８】
本開示の一態様に係る復号装置は、処理回路と、メモリとを備え、前記処理回路は、前記メモリを用いて、基底を用いた変換によって得られた複数の変換係数からなるブロックごとに、当該ブロックに対して少なくとも逆変換を行うことによって、複数の画素からなるブロックを再構成し、再構成された互いに隣接する２つのブロックのそれぞれの変換に用いられた基底の組み合わせに基づいて、前記２つのブロックの境界に対するフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。
【００２９】
互いに隣接する２つのブロックの変換に用いられる基底の組み合わせに応じて、その２つのブロックの境界付近における誤差分布が異なる。例えば、２つのブロックの変換によって、２つのブロックのうちの一方のブロックの境界付近では大きな誤差が生じ、他方のブロックの境界付近では小さい誤差が生じることがある。なお、この誤差は、原画像または入力画像と再構成画像との画素値の差である。このような場合に、その境界に対して対称なフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理が行われると、小さい誤差の画素値が、大きい誤差の画素値の影響を大きく受ける可能性がある。つまり、誤差を十分に抑えることができない可能性がある。そこで、本開示の一態様に係る復号装置では、再構成された互いに隣接する２つのブロックのそれぞれの変換に用いられた基底の組み合わせに基づいて、その２つのブロックの境界に対するフィルタ特性が決定される。これにより、例えば、その境界に対して非対称なフィルタ特性を決定することができる。その結果、上述のように２つのブロックの境界付近で誤差に違いがある場合であっても、非対称なフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行うことによって、その誤差を抑える可能性を高めることができる。
【００３０】
また、前記処理回路は、前記フィルタ特性の決定では、ブロックの変換に用いられた基底の振幅が大きい位置にある画素ほど、当該画素に対して小さいフィルタ係数を前記フィルタ特性として決定してもよい。
【００３１】
例えば、基底の振幅が大きい位置にある画素ほど、その画素の画素値は大きな誤差を有する可能性が高い。本開示の一態様に係る復号装置では、その大きな誤差の画素値を有する画素に対して小さいフィルタ係数が決定される。したがって、このようなフィルタ係数を有するデブロッキングフィルタ処理によって、その大きな誤差の画素値が、小さな誤差の画素値に与える影響をより抑えることができる。つまり、誤差を抑える可能性をより高めることができる。
【００３２】
また、前記基底の振幅は、０次の基底の振幅であってもよい。
【００３３】
低次の基底ほど誤差に与える影響は大きい。したがって、０次の基底の振幅が大きい位置にある画素ほど、その画素に対して小さいフィルタ係数が決定されることによって、誤差を抑える可能性をさらに高めることができる。
【００３４】
また、前記２つのブロックは、第１のブロックと、前記第１のブロックの右側または下側にある第２のブロックとからなり、前記処理回路は、前記フィルタ特性の決定では、前記第１のブロックの変換に用いられた基底が第１の基底であり、前記第２のブロックの変換に用いられた基底が第２の基底である場合、前記第１のブロック内の前記境界付近にある画素に対する第１のフィルタ係数と、前記第２のブロック内の前記境界付近にある画素に対する第２のフィルタ係数とをそれぞれ前記フィルタ特性として、前記第１の基底および前記第２の基底に基づいて決定してもよい。例えば、前記処理回路は、前記フィルタ特性の決定では、前記第１の基底および前記第２の基底がＤＳＴ（Discrete Sine Transforms）−ＶＩＩである場合、前記第１のフィルタ係数よりも大きい前記第２のフィルタ係数を前記フィルタ特性として決定してもよい。
【００３５】
第１の基底および第２の基底がＤＳＴ−ＶＩＩである場合、第１のブロックの境界付近では誤差が大きく、第２のブロックの境界付近では誤差が小さい可能性が高い。したがって、このような場合に、第１のフィルタ係数よりも大きい第２のフィルタ係数が決定され、これらの第１および第２のフィルタ係数を有するデブロッキングフィルタ処理が行われることによって、その境界付近の誤差を適切に抑える可能性を高めることができる。
【００３６】
また、前記処理回路は、前記フィルタ特性の決定では、前記第１の基底および前記第２の基底がＤＣＴ（Discrete Cosine Transforms）−ＩＩである場合、前記第１のフィルタ係数と等しい前記第２のフィルタ係数を前記フィルタ特性として決定してもよい。
【００３７】
第１の基底および前記第２の基底がＤＣＴ−ＩＩである場合、第１のブロックの境界付近と、第２のブロックの境界付近とでは誤差が等しい可能性が高い。したがって、このような場合に、第１のフィルタ係数と等しい第２のフィルタ係数が決定され、これらの第１および第２のフィルタ係数を有するデブロッキングフィルタ処理が行われることによって、その境界付近の誤差を適切に抑える可能性を高めることができる。
【００３８】
また、前記処理回路は、前記フィルタ特性の決定では、前記第１の基底および前記第２の基底がＤＳＴ（Discrete Sine Transforms）−ＶＩＩであって、前記第２のブロックのサイズが、前記第１のブロックのサイズよりも小さい場合、前記第１のフィルタ係数よりも大きい前記第２のフィルタ係数を前記フィルタ特性として決定し、前記第１のフィルタ係数と前記第２のフィルタ係数との間のフィルタ係数の傾斜は、前記第１のブロックおよび前記第２のブロックのサイズが等しい場合よりも緩やかであってもよい。
【００３９】
第１の基底および第２の基底がＤＳＴ−ＶＩＩであって、第２のブロックのサイズが、第１のブロックのサイズよりも小さい場合、１のブロックの境界付近では誤差が大きく、第２のブロックの境界付近では誤差が中レベルの可能性が高い。つまり、第１のブロックと第２のブロックとの境界付近における誤差分布は緩やかな勾配を有している可能性が高い。
【００４０】
本開示の一態様に係る復号装置では、このような場合に、第１のフィルタ係数よりも大きい第２のフィルタ係数が決定され、これらの第１および第２のフィルタ係数を有するデブロッキングフィルタ処理が行われる。ここで、決定される第１のフィルタ係数と第２のフィルタ係数との間のフィルタ係数の傾斜は、第１のブロックおよび第２のブロックのサイズが等しい場合よりも緩やかである。したがって、第１のブロックと第２のブロックとの境界付近における誤差分布が緩やかな勾配を有していても、その境界付近の誤差を適切に抑える可能性を高めることができる。
【００４１】
また、前記処理回路は、前記フィルタ特性の決定では、さらに、前記第１のブロックおよび前記第２のブロックの基底の組み合わせに基づいて、前記第１のブロックに対する第１の閾値と、前記第２のブロックに対する第２の閾値とを前記フィルタ特性として決定し、前記デブロッキングフィルタ処理では、対象画素の画素値に対して、前記第１のフィルタ係数および前記第２のフィルタ係数を用いた演算を行うことによって、前記対象画素の演算後の画素値を取得し、前記対象画素の演算前の画素値から演算後の画素値への変化量が、前記第１の閾値および前記第２の閾値のうちの前記対象画素が属するブロックの閾値よりも大きいか否かを判定し、前記変化量が前記閾値よりも大きい場合には、前記対象画素の演算後の画素値を、前記対象画素の演算前の画素値と前記閾値との和または差にクリップしてもよい。
【００４２】
これにより、対象画素の演算後の画素値の変化量が閾値よりも大きい場合には、その演算後の画素値は、演算前の画素値と閾値との和または差にクリップされるため、デブロッキングフィルタ処理によって処理対象の画素値が大きく変化してしまうことを抑えることができる。また、第１のブロックに対する第１の閾値と、第２のブロックに対する第２の閾値とは、その第１のブロックおよび第２のブロックの基底の組み合わせに基づいて決定される。したがって、第１のブロックおよび第２のブロックのそれぞれで、基底の振幅が大きい位置にある画素、すなわち誤差が大きい画素に対して、大きい閾値を決定し、基底の振幅が小さい位置にある画素、すなわち誤差が小さい画素に対して、小さい閾値を決定することができる。その結果、デブロッキングフィルタ処理によって、誤差が大きい画素の画素値が大きく変化することを許可し、誤差が小さい画素の画素値が大きく変化することを禁止することができる。したがって、第１のブロックおよび第２のブロックの境界付近の誤差を適切に抑える可能性をさらに高めることができる。
【００４３】
また、本開示の一態様に係る復号装置は、処理回路と、メモリとを備え、前記処理回路は、前記メモリを用いて、第１のブロックおよび前記第１のブロックと隣接する第２のブロックのブロックサイズに基づいて、前記第１のブロックと前記第２のブロックとの境界に対するフィルタ特性を決定し、決定された前記フィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。例えば、前記処理回路は、前記フィルタ特性の決定では、前記第１のブロック内の前記境界付近にある画素に対する第１のフィルタ係数と、前記第２のブロック内の前記境界付近にある画素に対する第２のフィルタ係数とをそれぞれ前記フィルタ特性とし、前記第２のブロックのサイズが、前記第１のブロックのサイズよりも小さい場合、前記第１のフィルタ係数よりも大きい前記第２のフィルタ係数を前記フィルタ特性として決定してもよい。
【００４４】
これにより、ブロックサイズの違いに応じて、例えば、その境界に対して非対称なフィルタ特性を決定することができる。その結果、上述のように２つのブロックの境界付近で誤差に違いがある場合であっても、非対称なフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行うことによって、その誤差を抑える可能性を高めることができる。
【００４５】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００４６】
以下、実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
【００４７】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００４８】
（実施の形態１）
まず、後述する本開示の各態様で説明する処理および／または構成を適用可能な符号化装置および復号化装置の一例として、実施の形態１の概要を説明する。ただし、実施の形態１は、本開示の各態様で説明する処理および／または構成を適用可能な符号化装置および復号化装置の一例にすぎず、本開示の各態様で説明する処理および／または構成は、実施の形態１とは異なる符号化装置および復号化装置においても実施可能である。
【００４９】
実施の形態１に対して本開示の各態様で説明する処理および／または構成を適用する場合、例えば以下のいずれかを行ってもよい。
【００５０】
（１）実施の形態１の符号化装置または復号化装置に対して、当該符号化装置または復号化装置を構成する複数の構成要素のうち、本開示の各態様で説明する構成要素に対応する構成要素を、本開示の各態様で説明する構成要素に置き換えること
（２）実施の形態１の符号化装置または復号化装置に対して、当該符号化装置または復号化装置を構成する複数の構成要素のうち一部の構成要素について機能または実施する処理の追加、置き換え、削除などの任意の変更を施した上で、本開示の各態様で説明する構成要素に対応する構成要素を、本開示の各態様で説明する構成要素に置き換えること
（３）実施の形態１の符号化装置または復号化装置が実施する方法に対して、処理の追加、および／または当該方法に含まれる複数の処理のうちの一部の処理について置き換え、削除などの任意の変更を施した上で、本開示の各態様で説明する処理に対応する処理を、本開示の各態様で説明する処理に置き換えること
（４）実施の形態１の符号化装置または復号化装置を構成する複数の構成要素のうちの一部の構成要素を、本開示の各態様で説明する構成要素、本開示の各態様で説明する構成要素が備える機能の一部を備える構成要素、または本開示の各態様で説明する構成要素が実施する処理の一部を実施する構成要素と組み合わせて実施すること
（５）実施の形態１の符号化装置または復号化装置を構成する複数の構成要素のうちの一部の構成要素が備える機能の一部を備える構成要素、または実施の形態１の符号化装置または復号化装置を構成する複数の構成要素のうちの一部の構成要素が実施する処理の一部を実施する構成要素を、本開示の各態様で説明する構成要素、本開示の各態様で説明する構成要素が備える機能の一部を備える構成要素、または本開示の各態様で説明する構成要素が実施する処理の一部を実施する構成要素と組み合わせて実施すること
（６）実施の形態１の符号化装置または復号化装置が実施する方法に対して、当該方法に含まれる複数の処理のうち、本開示の各態様で説明する処理に対応する処理を、本開示の各態様で説明する処理に置き換えること
（７）実施の形態１の符号化装置または復号化装置が実施する方法に含まれる複数の処理のうちの一部の処理を、本開示の各態様で説明する処理と組み合わせて実施すること
【００５１】
なお、本開示の各態様で説明する処理および／または構成の実施の仕方は、上記の例に限定されるものではない。例えば、実施の形態１において開示する動画像／画像符号化装置または動画像／画像復号化装置とは異なる目的で利用される装置において実施されてもよいし、各態様において説明した処理および／または構成を単独で実施してもよい。また、異なる態様において説明した処理および／または構成を組み合わせて実施してもよい。
【００５２】
［符号化装置の概要］
まず、実施の形態１に係る符号化装置の概要を説明する。図１は、実施の形態１に係る符号化装置１００の機能構成を示すブロック図である。符号化装置１００は、動画像／画像をブロック単位で符号化する動画像／画像符号化装置である。
【００５３】
図１に示すように、符号化装置１００は、画像をブロック単位で符号化する装置であって、分割部１０２と、減算部１０４と、変換部１０６と、量子化部１０８と、エントロピー符号化部１１０と、逆量子化部１１２と、逆変換部１１４と、加算部１１６と、ブロックメモリ１１８と、ループフィルタ部１２０と、フレームメモリ１２２と、イントラ予測部１２４と、インター予測部１２６と、予測制御部１２８と、を備える。
【００５４】
符号化装置１００は、例えば、汎用プロセッサ及びメモリにより実現される。この場合、メモリに格納されたソフトウェアプログラムがプロセッサにより実行されたときに、プロセッサは、分割部１０２、減算部１０４、変換部１０６、量子化部１０８、エントロピー符号化部１１０、逆量子化部１１２、逆変換部１１４、加算部１１６、ループフィルタ部１２０、イントラ予測部１２４、インター予測部１２６及び予測制御部１２８として機能する。また、符号化装置１００は、分割部１０２、減算部１０４、変換部１０６、量子化部１０８、エントロピー符号化部１１０、逆量子化部１１２、逆変換部１１４、加算部１１６、ループフィルタ部１２０、イントラ予測部１２４、インター予測部１２６及び予測制御部１２８に対応する専用の１以上の電子回路として実現されてもよい。
【００５５】
以下に、符号化装置１００に含まれる各構成要素について説明する。
【００５６】
［分割部］
分割部１０２は、入力動画像に含まれる各ピクチャを複数のブロックに分割し、各ブロックを減算部１０４に出力する。例えば、分割部１０２は、まず、ピクチャを固定サイズ（例えば１２８ｘ１２８）のブロックに分割する。この固定サイズのブロックは、符号化ツリーユニット（ＣＴＵ）と呼ばれることがある。そして、分割部１０２は、再帰的な四分木（ｑｕａｄｔｒｅｅ）及び／又は二分木（ｂｉｎａｒｙ  ｔｒｅｅ）ブロック分割に基づいて、固定サイズのブロックの各々を可変サイズ（例えば６４ｘ６４以下）のブロックに分割する。この可変サイズのブロックは、符号化ユニット（ＣＵ）、予測ユニット（ＰＵ）あるいは変換ユニット（ＴＵ）と呼ばれることがある。なお、本実施の形態では、ＣＵ、ＰＵ及びＴＵは区別される必要はなく、ピクチャ内の一部又はすべてのブロックがＣＵ、ＰＵ、ＴＵの処理単位となってもよい。
【００５７】
図２は、実施の形態１におけるブロック分割の一例を示す図である。図２において、実線は四分木ブロック分割によるブロック境界を表し、破線は二分木ブロック分割によるブロック境界を表す。
【００５８】
ここでは、ブロック１０は、１２８ｘ１２８画素の正方形ブロック（１２８ｘ１２８ブロック）である。この１２８ｘ１２８ブロック１０は、まず、４つの正方形の６４ｘ６４ブロックに分割される（四分木ブロック分割）。
【００５９】
左上の６４ｘ６４ブロックは、さらに２つの矩形の３２ｘ６４ブロックに垂直に分割され、左の３２ｘ６４ブロックはさらに２つの矩形の１６ｘ６４ブロックに垂直に分割される（二分木ブロック分割）。その結果、左上の６４ｘ６４ブロックは、２つの１６ｘ６４ブロック１１、１２と、３２ｘ６４ブロック１３とに分割される。
【００６０】
右上の６４ｘ６４ブロックは、２つの矩形の６４ｘ３２ブロック１４、１５に水平に分割される（二分木ブロック分割）。
【００６１】
左下の６４ｘ６４ブロックは、４つの正方形の３２ｘ３２ブロックに分割される（四分木ブロック分割）。４つの３２ｘ３２ブロックのうち左上のブロック及び右下のブロックはさらに分割される。左上の３２ｘ３２ブロックは、２つの矩形の１６ｘ３２ブロックに垂直に分割され、右の１６ｘ３２ブロックはさらに２つの１６ｘ１６ブロックに水平に分割される（二分木ブロック分割）。右下の３２ｘ３２ブロックは、２つの３２ｘ１６ブロックに水平に分割される（二分木ブロック分割）。その結果、左下の６４ｘ６４ブロックは、１６ｘ３２ブロック１６と、２つの１６ｘ１６ブロック１７、１８と、２つの３２ｘ３２ブロック１９、２０と、２つの３２ｘ１６ブロック２１、２２とに分割される。
【００６２】
右下の６４ｘ６４ブロック２３は分割されない。
【００６３】
以上のように、図２では、ブロック１０は、再帰的な四分木及び二分木ブロック分割に基づいて、１３個の可変サイズのブロック１１〜２３に分割される。このような分割は、ＱＴＢＴ（ｑｕａｄ−ｔｒｅｅ  ｐｌｕｓ  ｂｉｎａｒｙ  ｔｒｅｅ）分割と呼ばれることがある。
【００６４】
なお、図２では、１つのブロックが４つ又は２つのブロックに分割されていたが（四分木又は二分木ブロック分割）、分割はこれに限定されない。例えば、１つのブロックが３つのブロックに分割されてもよい（三分木ブロック分割）。このような三分木ブロック分割を含む分割は、ＭＢＴ（ｍｕｌｔｉ  ｔｙｐｅ  ｔｒｅｅ）分割と呼ばれることがある。
【００６５】
［減算部］
減算部１０４は、分割部１０２によって分割されたブロック単位で原信号（原サンプル）から予測信号（予測サンプル）を減算する。つまり、減算部１０４は、符号化対象ブロック（以下、カレントブロックという）の予測誤差（残差ともいう）を算出する。そして、減算部１０４は、算出された予測誤差を変換部１０６に出力する。
【００６６】
原信号は、符号化装置１００の入力信号であり、動画像を構成する各ピクチャの画像を表す信号（例えば輝度（ｌｕｍａ）信号及び２つの色差（ｃｈｒｏｍａ）信号）である。以下において、画像を表す信号をサンプルともいうこともある。
【００６７】
［変換部］
変換部１０６は、空間領域の予測誤差を周波数領域の変換係数に変換し、変換係数を量子化部１０８に出力する。具体的には、変換部１０６は、例えば空間領域の予測誤差に対して予め定められた離散コサイン変換（ＤＣＴ）又は離散サイン変換（ＤＳＴ）を行う。
【００６８】
なお、変換部１０６は、複数の変換タイプの中から適応的に変換タイプを選択し、選択された変換タイプに対応する変換基底関数（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ  ｂａｓｉｓ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を用いて、予測誤差を変換係数に変換してもよい。このような変換は、ＥＭＴ（ｅｘｐｌｉｃｉｔ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ｃｏｒｅ  ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）又はＡＭＴ（ａｄａｐｔｉｖｅ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）と呼ばれることがある。
【００６９】
複数の変換タイプは、例えば、ＤＣＴ−ＩＩ、ＤＣＴ−Ｖ、ＤＣＴ−ＶＩＩＩ、ＤＳＴ−Ｉ及びＤＳＴ−ＶＩＩを含む。図３は、各変換タイプに対応する変換基底関数を示す表である。図３においてＮは入力画素の数を示す。これらの複数の変換タイプの中からの変換タイプの選択は、例えば、予測の種類（イントラ予測及びインター予測）に依存してもよいし、イントラ予測モードに依存してもよい。
【００７０】
このようなＥＭＴ又はＡＭＴを適用するか否かを示す情報（例えばＡＭＴフラグと呼ばれる）及び選択された変換タイプを示す情報は、ＣＵレベルで信号化される。なお、これらの情報の信号化は、ＣＵレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、タイルレベル又はＣＴＵレベル）であってもよい。
【００７１】
また、変換部１０６は、変換係数（変換結果）を再変換してもよい。このような再変換は、ＡＳＴ（ａｄａｐｔｉｖｅ  ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）又はＮＳＳＴ（ｎｏｎ−ｓｅｐａｒａｂｌｅ  ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）と呼ばれることがある。例えば、変換部１０６は、イントラ予測誤差に対応する変換係数のブロックに含まれるサブブロック（例えば４ｘ４サブブロック）ごとに再変換を行う。ＮＳＳＴを適用するか否かを示す情報及びＮＳＳＴに用いられる変換行列に関する情報は、ＣＵレベルで信号化される。なお、これらの情報の信号化は、ＣＵレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、タイルレベル又はＣＴＵレベル）であってもよい。
【００７２】
ここで、Ｓｅｐａｒａｂｌｅな変換とは、入力の次元の数だけ方向ごとに分離して複数回変換を行う方式であり、Ｎｏｎ−Ｓｅｐａｒａｂｌｅな変換とは、入力が多次元であった際に２つ以上の次元をまとめて１次元とみなして、まとめて変換を行う方式である。
【００７３】
例えば、Ｎｏｎ−Ｓｅｐａｒａｂｌｅな変換の１例として、入力が４×４のブロックであった場合にはそれを１６個の要素を持ったひとつの配列とみなし、その配列に対して１６×１６の変換行列で変換処理を行うようなものが挙げられる。
【００７４】
また、同様に４×４の入力ブロックを１６個の要素を持ったひとつの配列とみなした後に、その配列に対してＧｉｖｅｎｓ回転を複数回行うようなもの（Ｈｙｐｅｒｃｕｂｅ  Ｇｉｖｅｎｓ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）もＮｏｎ−Ｓｅｐａｒａｂｌｅな変換の例である。
【００７５】
［量子化部］
量子化部１０８は、変換部１０６から出力された変換係数を量子化する。具体的には、量子化部１０８は、カレントブロックの変換係数を所定の走査順序で走査し、走査された変換係数に対応する量子化パラメータ（ＱＰ）に基づいて当該変換係数を量子化する。そして、量子化部１０８は、カレントブロックの量子化された変換係数（以下、量子化係数という）をエントロピー符号化部１１０及び逆量子化部１１２に出力する。
【００７６】
所定の順序は、変換係数の量子化／逆量子化のための順序である。例えば、所定の走査順序は、周波数の昇順（低周波から高周波の順）又は降順（高周波から低周波の順）で定義される。
【００７７】
量子化パラメータとは、量子化ステップ（量子化幅）を定義するパラメータである。例えば、量子化パラメータの値が増加すれば量子化ステップも増加する。つまり、量子化パラメータの値が増加すれば量子化誤差が増大する。
【００７８】
［エントロピー符号化部］
エントロピー符号化部１１０は、量子化部１０８から入力である量子化係数を可変長符号化することにより符号化信号（符号化ビットストリーム）を生成する。具体的には、エントロピー符号化部１１０は、例えば、量子化係数を二値化し、二値信号を算術符号化する。
【００７９】
［逆量子化部］
逆量子化部１１２は、量子化部１０８からの入力である量子化係数を逆量子化する。具体的には、逆量子化部１１２は、カレントブロックの量子化係数を所定の走査順序で逆量子化する。そして、逆量子化部１１２は、カレントブロックの逆量子化された変換係数を逆変換部１１４に出力する。
【００８０】
［逆変換部］
逆変換部１１４は、逆量子化部１１２からの入力である変換係数を逆変換することにより予測誤差を復元する。具体的には、逆変換部１１４は、変換係数に対して、変換部１０６による変換に対応する逆変換を行うことにより、カレントブロックの予測誤差を復元する。そして、逆変換部１１４は、復元された予測誤差を加算部１１６に出力する。
【００８１】
なお、復元された予測誤差は、量子化により情報が失われているので、減算部１０４が算出した予測誤差と一致しない。すなわち、復元された予測誤差には、量子化誤差が含まれている。
【００８２】
［加算部］
加算部１１６は、逆変換部１１４からの入力である予測誤差と予測制御部１２８からの入力である予測サンプルとを加算することによりカレントブロックを再構成する。そして、加算部１１６は、再構成されたブロックをブロックメモリ１１８及びループフィルタ部１２０に出力する。再構成ブロックは、ローカル復号ブロックと呼ばれることもある。
【００８３】
［ブロックメモリ］
ブロックメモリ１１８は、イントラ予測で参照されるブロックであって符号化対象ピクチャ（以下、カレントピクチャという）内のブロックを格納するための記憶部である。具体的には、ブロックメモリ１１８は、加算部１１６から出力された再構成ブロックを格納する。
【００８４】
［ループフィルタ部］
ループフィルタ部１２０は、加算部１１６によって再構成されたブロックにループフィルタを施し、フィルタされた再構成ブロックをフレームメモリ１２２に出力する。ループフィルタとは、符号化ループ内で用いられるフィルタ（インループフィルタ）であり、例えば、デブロッキング・フィルタ（ＤＦ）、サンプルアダプティブオフセット（ＳＡＯ）及びアダプティブループフィルタ（ＡＬＦ）などを含む。
【００８５】
ＡＬＦでは、符号化歪みを除去するための最小二乗誤差フィルタが適用され、例えばカレントブロック内の２ｘ２サブブロックごとに、局所的な勾配（ｇｒａｄｉｅｎｔ）の方向及び活性度（ａｃｔｉｖｉｔｙ）に基づいて複数のフィルタの中から選択された１つのフィルタが適用される。
【００８６】
具体的には、まず、サブブロック（例えば２ｘ２サブブロック）が複数のクラス（例えば１５又は２５クラス）に分類される。サブブロックの分類は、勾配の方向及び活性度に基づいて行われる。例えば、勾配の方向値Ｄ（例えば０〜２又は０〜４）と勾配の活性値Ａ（例えば０〜４）とを用いて分類値Ｃ（例えばＣ＝５Ｄ＋Ａ）が算出される。そして、分類値Ｃに基づいて、サブブロックが複数のクラス（例えば１５又は２５クラス）に分類される。
【００８７】
勾配の方向値Ｄは、例えば、複数の方向（例えば水平、垂直及び２つの対角方向）の勾配を比較することにより導出される。また、勾配の活性値Ａは、例えば、複数の方向の勾配を加算し、加算結果を量子化することにより導出される。
【００８８】
このような分類の結果に基づいて、複数のフィルタの中からサブブロックのためのフィルタが決定される。
【００８９】
ＡＬＦで用いられるフィルタの形状としては例えば円対称形状が利用される。図４Ａ〜図４Ｃは、ＡＬＦで用いられるフィルタの形状の複数の例を示す図である。図４Ａは、５ｘ５ダイヤモンド形状フィルタを示し、図４Ｂは、７ｘ７ダイヤモンド形状フィルタを示し、図４Ｃは、９ｘ９ダイヤモンド形状フィルタを示す。フィルタの形状を示す情報は、ピクチャレベルで信号化される。なお、フィルタの形状を示す情報の信号化は、ピクチャレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、スライスレベル、タイルレベル、ＣＴＵレベル又はＣＵレベル）であってもよい。
【００９０】
ＡＬＦのオン／オフは、例えば、ピクチャレベル又はＣＵレベルで決定される。例えば、輝度についてはＣＵレベルでＡＬＦを適用するか否かが決定され、色差についてはピクチャレベルでＡＬＦを適用するか否かが決定される。ＡＬＦのオン／オフを示す情報は、ピクチャレベル又はＣＵレベルで信号化される。なお、ＡＬＦのオン／オフを示す情報の信号化は、ピクチャレベル又はＣＵレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、スライスレベル、タイルレベル又はＣＴＵレベル）であってもよい。
【００９１】
選択可能な複数のフィルタ（例えば１５又は２５までのフィルタ）の係数セットは、ピクチャレベルで信号化される。なお、係数セットの信号化は、ピクチャレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、スライスレベル、タイルレベル、ＣＴＵレベル、ＣＵレベル又はサブブロックレベル）であってもよい。
【００９２】
［フレームメモリ］
フレームメモリ１２２は、インター予測に用いられる参照ピクチャを格納するための記憶部であり、フレームバッファと呼ばれることもある。具体的には、フレームメモリ１２２は、ループフィルタ部１２０によってフィルタされた再構成ブロックを格納する。
【００９３】
［イントラ予測部］
イントラ予測部１２４は、ブロックメモリ１１８に格納されたカレントピクチャ内のブロックを参照してカレントブロックのイントラ予測（画面内予測ともいう）を行うことで、予測信号（イントラ予測信号）を生成する。具体的には、イントラ予測部１２４は、カレントブロックに隣接するブロックのサンプル（例えば輝度値、色差値）を参照してイントラ予測を行うことでイントラ予測信号を生成し、イントラ予測信号を予測制御部１２８に出力する。
【００９４】
例えば、イントラ予測部１２４は、予め規定された複数のイントラ予測モードのうちの１つを用いてイントラ予測を行う。複数のイントラ予測モードは、１以上の非方向性予測モードと、複数の方向性予測モードと、を含む。
【００９５】
１以上の非方向性予測モードは、例えばＨ．２６５／ＨＥＶＣ（Ｈｉｇｈ−Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ  Ｖｉｄｅｏ  Ｃｏｄｉｎｇ）規格（非特許文献１）で規定されたＰｌａｎａｒ予測モード及びＤＣ予測モードを含む。
【００９６】
複数の方向性予測モードは、例えばＨ．２６５／ＨＥＶＣ規格で規定された３３方向の予測モードを含む。なお、複数の方向性予測モードは、３３方向に加えてさらに３２方向の予測モード（合計で６５個の方向性予測モード）を含んでもよい。図５Ａは、イントラ予測における６７個のイントラ予測モード（２個の非方向性予測モード及び６５個の方向性予測モード）を示す図である。実線矢印は、Ｈ．２６５／ＨＥＶＣ規格で規定された３３方向を表し、破線矢印は、追加された３２方向を表す。
【００９７】
なお、色差ブロックのイントラ予測において、輝度ブロックが参照されてもよい。つまり、カレントブロックの輝度成分に基づいて、カレントブロックの色差成分が予測されてもよい。このようなイントラ予測は、ＣＣＬＭ（ｃｒｏｓｓ−ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｌｉｎｅａｒ  ｍｏｄｅｌ）予測と呼ばれることがある。このような輝度ブロックを参照する色差ブロックのイントラ予測モード（例えばＣＣＬＭモードと呼ばれる）は、色差ブロックのイントラ予測モードの１つとして加えられてもよい。
【００９８】
イントラ予測部１２４は、水平／垂直方向の参照画素の勾配に基づいてイントラ予測後の画素値を補正してもよい。このような補正をともなうイントラ予測は、ＰＤＰＣ（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  ｉｎｔｒａ  ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ  ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ）と呼ばれることがある。ＰＤＰＣの適用の有無を示す情報（例えばＰＤＰＣフラグと呼ばれる）は、例えばＣＵレベルで信号化される。なお、この情報の信号化は、ＣＵレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、タイルレベル又はＣＴＵレベル）であってもよい。
【００９９】
［インター予測部］
インター予測部１２６は、フレームメモリ１２２に格納された参照ピクチャであってカレントピクチャとは異なる参照ピクチャを参照してカレントブロックのインター予測（画面間予測ともいう）を行うことで、予測信号（インター予測信号）を生成する。インター予測は、カレントブロック又はカレントブロック内のサブブロック（例えば４ｘ４ブロック）の単位で行われる。例えば、インター予測部１２６は、カレントブロック又はサブブロックについて参照ピクチャ内で動き探索（ｍｏｔｉｏｎ  ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）を行う。そして、インター予測部１２６は、動き探索により得られた動き情報（例えば動きベクトル）を用いて動き補償を行うことでカレントブロック又はサブブロックのインター予測信号を生成する。そして、インター予測部１２６は、生成されたインター予測信号を予測制御部１２８に出力する。
【０１００】
動き補償に用いられた動き情報は信号化される。動きベクトルの信号化には、予測動きベクトル（ｍｏｔｉｏｎ  ｖｅｃｔｏｒ  ｐｒｅｄｉｃｔｏｒ）が用いられてもよい。つまり、動きベクトルと予測動きベクトルとの間の差分が信号化されてもよい。
【０１０１】
なお、動き探索により得られたカレントブロックの動き情報だけでなく、隣接ブロックの動き情報も用いて、インター予測信号が生成されてもよい。具体的には、動き探索により得られた動き情報に基づく予測信号と、隣接ブロックの動き情報に基づく予測信号と、を重み付け加算することにより、カレントブロック内のサブブロック単位でインター予測信号が生成されてもよい。このようなインター予測（動き補償）は、ＯＢＭＣ（ｏｖｅｒｌａｐｐｅｄ  ｂｌｏｃｋ  ｍｏｔｉｏｎ  ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ）と呼ばれることがある。
【０１０２】
このようなＯＢＭＣモードでは、ＯＢＭＣのためのサブブロックのサイズを示す情報（例えばＯＢＭＣブロックサイズと呼ばれる）は、シーケンスレベルで信号化される。また、ＯＢＭＣモードを適用するか否かを示す情報（例えばＯＢＭＣフラグと呼ばれる）は、ＣＵレベルで信号化される。なお、これらの情報の信号化のレベルは、シーケンスレベル及びＣＵレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えばピクチャレベル、スライスレベル、タイルレベル、ＣＴＵレベル又はサブブロックレベル）であってもよい。
【０１０３】
ＯＢＭＣモードについて、より具体的に説明する。図５Ｂ及び図５Ｃは、ＯＢＭＣ処理による予測画像補正処理の概要を説明するためのフローチャート及び概念図である。
【０１０４】
まず、符号化対象ブロックに割り当てられた動きベクトル（ＭＶ）を用いて通常の動き補償による予測画像（Ｐｒｅｄ）を取得する。
【０１０５】
次に、符号化済みの左隣接ブロックの動きベクトル（ＭＶ＿Ｌ）を符号化対象ブロックに適用して予測画像（Ｐｒｅｄ＿Ｌ）を取得し、前記予測画像とＰｒｅｄ＿Ｌとを重みを付けて重ね合わせることで予測画像の１回目の補正を行う。
【０１０６】
同様に、符号化済みの上隣接ブロックの動きベクトル（ＭＶ＿Ｕ）を符号化対象ブロックに適用して予測画像（Ｐｒｅｄ＿Ｕ）を取得し、前記１回目の補正を行った予測画像とＰｒｅｄ＿Ｕとを重みを付けて重ね合わせることで予測画像の２回目の補正を行い、それを最終的な予測画像とする。
【０１０７】
なお、ここでは左隣接ブロックと上隣接ブロックを用いた２段階の補正の方法を説明したが、右隣接ブロックや下隣接ブロックを用いて２段階よりも多い回数の補正を行う構成とすることも可能である。
【０１０８】
なお、重ね合わせを行う領域はブロック全体の画素領域ではなく、ブロック境界近傍の一部の領域のみであってもよい。
【０１０９】
なお、ここでは１枚の参照ピクチャからの予測画像補正処理について説明したが、複数枚の参照ピクチャから予測画像を補正する場合も同様であり、各々の参照ピクチャから補正した予測画像を取得した後に、得られた予測画像をさらに重ね合わせることで最終的な予測画像とする。
【０１１０】
なお、前記処理対象ブロックは、予測ブロック単位であっても、予測ブロックをさらに分割したサブブロック単位であってもよい。
【０１１１】
ＯＢＭＣ処理を適用するかどうかの判定の方法として、例えば、ＯＢＭＣ処理を適用するかどうかを示す信号であるｏｂｍｃ＿ｆｌａｇを用いる方法がある。具体的な一例としては、符号化装置において、符号化対象ブロックが動きの複雑な領域に属しているかどうかを判定し、動きの複雑な領域に属している場合はｏｂｍｃ＿ｆｌａｇとして値１を設定してＯＢＭＣ処理を適用して符号化を行い、動きの複雑な領域に属していない場合はｏｂｍｃ＿ｆｌａｇとして値０を設定してＯＢＭＣ処理を適用せずに符号化を行う。一方、復号化装置では、ストリームに記述されたｏｂｍｃ＿ｆｌａｇを復号化するとことで、その値に応じてＯＢＭＣ処理を適用するかどうかを切替えて復号化を行う。
【０１１２】
なお、動き情報は信号化されずに、復号装置側で導出されてもよい。例えば、Ｈ．２６５／ＨＥＶＣ規格で規定されたマージモードが用いられてもよい。また例えば、復号装置側で動き探索を行うことにより動き情報が導出されてもよい。この場合、カレントブロックの画素値を用いずに動き探索が行われる。
【０１１３】
ここで、復号装置側で動き探索を行うモードについて説明する。この復号装置側で動き探索を行うモードは、ＰＭＭＶＤ（ｐａｔｔｅｒｎ  ｍａｔｃｈｅｄ  ｍｏｔｉｏｎ  ｖｅｃｔｏｒ  ｄｅｒｉｖａｔｉｏｎ）モード又はＦＲＵＣ（ｆｒａｍｅ  ｒａｔｅ  ｕｐ−ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ）モードと呼ばれることがある。
【０１１４】
ＦＲＵＣ処理の一例を図５Ｄに示す。まず、カレントブロックに空間的又は時間的に隣接する符号化済みブロックの動きベクトルを参照して、各々が予測動きベクトルを有する複数の候補のリスト（マージリストと共通であってもよい）が生成される。次に、候補リストに登録されている複数の候補ＭＶの中からベスト候補ＭＶを選択する。例えば、候補リストに含まれる各候補の評価値が算出され、評価値に基づいて１つの候補が選択される。
【０１１５】
そして、選択された候補の動きベクトルに基づいて、カレントブロックのための動きベクトルが導出される。具体的には、例えば、選択された候補の動きベクトル（ベスト候補ＭＶ）がそのままカレントブロックのための動きベクトルとして導出される。また例えば、選択された候補の動きベクトルに対応する参照ピクチャ内の位置の周辺領域において、パターンマッチングを行うことにより、カレントブロックのための動きベクトルが導出されてもよい。すなわち、ベスト候補ＭＶの周辺の領域に対して同様の方法で探索を行い、さらに評価値が良い値となるＭＶがあった場合は、ベスト候補ＭＶを前記ＭＶに更新して、それをカレントブロックの最終的なＭＶとしてもよい。なお、当該処理を実施しない構成とすることも可能である。
【０１１６】
サブブロック単位で処理を行う場合も全く同様の処理としてもよい。
【０１１７】
なお、評価値は、動きベクトルに対応する参照ピクチャ内の領域と、所定の領域との間のパターンマッチングによって再構成画像の差分値を求めることにより算出される。なお、差分値に加えてそれ以外の情報を用いて評価値を算出してもよい。
【０１１８】
パターンマッチングとしては、第１パターンマッチング又は第２パターンマッチングが用いられる。第１パターンマッチング及び第２パターンマッチングは、それぞれ、バイラテラルマッチング（ｂｉｌａｔｅｒａｌ  ｍａｔｃｈｉｎｇ）及びテンプレートマッチング（ｔｅｍｐｌａｔｅ  ｍａｔｃｈｉｎｇ）と呼ばれることがある。
【０１１９】
第１パターンマッチングでは、異なる２つの参照ピクチャ内の２つのブロックであってカレントブロックの動き軌道（ｍｏｔｉｏｎ  ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ）に沿う２つのブロックの間でパターンマッチングが行われる。したがって、第１パターンマッチングでは、上述した候補の評価値の算出のための所定の領域として、カレントブロックの動き軌道に沿う他の参照ピクチャ内の領域が用いられる。
【０１２０】
図６は、動き軌道に沿う２つのブロック間でのパターンマッチング（バイラテラルマッチング）の一例を説明するための図である。図６に示すように、第１パターンマッチングでは、カレントブロック（Ｃｕｒ  ｂｌｏｃｋ）の動き軌道に沿う２つのブロックであって異なる２つの参照ピクチャ（Ｒｅｆ０、Ｒｅｆ１）内の２つのブロックのペアの中で最もマッチするペアを探索することにより２つの動きベクトル（ＭＶ０、ＭＶ１）が導出される。具体的には、カレントブロックに対して、候補ＭＶで指定された第１の符号化済み参照ピクチャ（Ｒｅｆ０）内の指定位置における再構成画像と、前記候補ＭＶを表示時間間隔でスケーリングした対称ＭＶで指定された第２の符号化済み参照ピクチャ（Ｒｅｆ１）内の指定位置における再構成画像との差分を導出し、得られた差分値を用いて評価値を算出する。複数の候補ＭＶの中で最も評価値が良い値となる候補ＭＶを最終ＭＶとして選択するとよい。
【０１２１】
連続的な動き軌道の仮定の下では、２つの参照ブロックを指し示す動きベクトル（ＭＶ０、ＭＶ１）は、カレントピクチャ（Ｃｕｒ  Ｐｉｃ）と２つの参照ピクチャ（Ｒｅｆ０、Ｒｅｆ１）との間の時間的な距離（ＴＤ０、ＴＤ１）に対して比例する。例えば、カレントピクチャが時間的に２つの参照ピクチャの間に位置し、カレントピクチャから２つの参照ピクチャへの時間的な距離が等しい場合、第１パターンマッチングでは、鏡映対称な双方向の動きベクトルが導出される。
【０１２２】
第２パターンマッチングでは、カレントピクチャ内のテンプレート（カレントピクチャ内でカレントブロックに隣接するブロック（例えば上及び／又は左隣接ブロック））と参照ピクチャ内のブロックとの間でパターンマッチングが行われる。したがって、第２パターンマッチングでは、上述した候補の評価値の算出のための所定の領域として、カレントピクチャ内のカレントブロックに隣接するブロックが用いられる。
【０１２３】
図７は、カレントピクチャ内のテンプレートと参照ピクチャ内のブロックとの間でのパターンマッチング（テンプレートマッチング）の一例を説明するための図である。図７に示すように、第２パターンマッチングでは、カレントピクチャ（Ｃｕｒ  Ｐｉｃ）内でカレントブロック（Ｃｕｒ  ｂｌｏｃｋ）に隣接するブロックと最もマッチするブロックを参照ピクチャ（Ｒｅｆ０）内で探索することによりカレントブロックの動きベクトルが導出される。具体的には、カレントブロックに対して、左隣接および上隣接の両方もしくはどちらか一方の符号化済み領域の再構成画像と、候補ＭＶで指定された符号化済み参照ピクチャ（Ｒｅｆ０）内の同等位置における再構成画像との差分を導出し、得られた差分値を用いて評価値を算出し、複数の候補ＭＶの中で最も評価値が良い値となる候補ＭＶをベスト候補ＭＶとして選択するとよい。
【０１２４】
このようなＦＲＵＣモードを適用するか否かを示す情報（例えばＦＲＵＣフラグと呼ばれる）は、ＣＵレベルで信号化される。また、ＦＲＵＣモードが適用される場合（例えばＦＲＵＣフラグが真の場合）、パターンマッチングの方法（第１パターンマッチング又は第２パターンマッチング）を示す情報（例えばＦＲＵＣモードフラグと呼ばれる）がＣＵレベルで信号化される。なお、これらの情報の信号化は、ＣＵレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、タイルレベル、ＣＴＵレベル又はサブブロックレベル）であってもよい。
【０１２５】
ここで、等速直線運動を仮定したモデルに基づいて動きベクトルを導出するモードについて説明する。このモードは、ＢＩＯ（ｂｉ−ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  ｏｐｔｉｃａｌ  ｆｌｏｗ）モードと呼ばれることがある。
【０１２６】
図８は、等速直線運動を仮定したモデルを説明するための図である。図８において、（ｖｘ，ｖｙ）は、速度ベクトルを示し、τ０、τ１は、それぞれ、カレントピクチャ（Ｃｕｒ  Ｐｉｃ）と２つの参照ピクチャ（Ｒｅｆ０，Ｒｅｆ１）との間の時間的な距離を示す。（ＭＶｘ０，ＭＶｙ０）は、参照ピクチャＲｅｆ０に対応する動きベクトルを示し、（ＭＶｘ１、ＭＶｙ１）は、参照ピクチャＲｅｆ１に対応する動きベクトルを示す。
【０１２７】
このとき速度ベクトル（ｖｘ，ｖｙ）の等速直線運動の仮定の下では、（ＭＶｘ０，ＭＶｙ０）及び（ＭＶｘ１，ＭＶｙ１）は、それぞれ、（ｖｘτ０，ｖｙτ０）及び（−ｖｘτ１，−ｖｙτ１）と表され、以下のオプティカルフロー等式（１）が成り立つ。
【０１２８】
【数１】
2020202595.tif 000003
【０１２９】
ここで、Ｉ（ｋ）は、動き補償後の参照画像ｋ（ｋ＝０，１）の輝度値を示す。このオプティカルフロー等式は、（i）輝度値の時間微分と、（ii）水平方向の速度及び参照画像の空間勾配の水平成分の積と、（iii）垂直方向の速度及び参照画像の空間勾配の垂直成分の積と、の和が、ゼロと等しいことを示す。このオプティカルフロー等式とエルミート補間（Ｈｅｒｍｉｔｅ  ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）との組み合わせに基づいて、マージリスト等から得られるブロック単位の動きベクトルが画素単位で補正される。
【０１３０】
なお、等速直線運動を仮定したモデルに基づく動きベクトルの導出とは異なる方法で、復号装置側で動きベクトルが導出されてもよい。例えば、複数の隣接ブロックの動きベクトルに基づいてサブブロック単位で動きベクトルが導出されてもよい。
【０１３１】
ここで、複数の隣接ブロックの動きベクトルに基づいてサブブロック単位で動きベクトルを導出するモードについて説明する。このモードは、アフィン動き補償予測（ａｆｆｉｎｅ  ｍｏｔｉｏｎ  ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ  ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）モードと呼ばれることがある。
【０１３２】
図９Ａは、複数の隣接ブロックの動きベクトルに基づくサブブロック単位の動きベクトルの導出を説明するための図である。図９Ａにおいて、カレントブロックは、１６の４ｘ４サブブロックを含む。ここでは、隣接ブロックの動きベクトルに基づいてカレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルｖ０が導出され、隣接サブブロックの動きベクトルに基づいてカレントブロックの右上角制御ポイントの動きベクトルｖ１が導出される。そして、２つの動きベクトルｖ０及びｖ１を用いて、以下の式（２）により、カレントブロック内の各サブブロックの動きベクトル（ｖｘ，ｖｙ）が導出される。
【０１３３】
【数２】
2020202595.tif 000004
【０１３４】
ここで、ｘ及びｙは、それぞれ、サブブロックの水平位置及び垂直位置を示し、ｗは、予め定められた重み係数を示す。
【０１３５】
このようなアフィン動き補償予測モードでは、左上及び右上角制御ポイントの動きベクトルの導出方法が異なるいくつかのモードを含んでもよい。このようなアフィン動き補償予測モードを示す情報（例えばアフィンフラグと呼ばれる）は、ＣＵレベルで信号化される。なお、このアフィン動き補償予測モードを示す情報の信号化は、ＣＵレベルに限定される必要はなく、他のレベル（例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、タイルレベル、ＣＴＵレベル又はサブブロックレベル）であってもよい。
【０１３６】
［予測制御部］
予測制御部１２８は、イントラ予測信号及びインター予測信号のいずれかを選択し、選択した信号を予測信号として減算部１０４及び加算部１１６に出力する。
【０１３７】
ここで、マージモードにより符号化対象ピクチャの動きベクトルを導出する例を説明する。図９Ｂは、マージモードによる動きベクトル導出処理の概要を説明するための図である。
【０１３８】
まず、予測ＭＶの候補を登録した予測ＭＶリストを生成する。予測ＭＶの候補としては、符号化対象ブロックの空間的に周辺に位置する複数の符号化済みブロックが持つＭＶである空間隣接予測ＭＶ、符号化済み参照ピクチャにおける符号化対象ブロックの位置を投影した近辺のブロックが持つＭＶである時間隣接予測ＭＶ、空間隣接予測ＭＶと時間隣接予測ＭＶのＭＶ値を組合わせて生成したＭＶである結合予測ＭＶ、および値がゼロのＭＶであるゼロ予測ＭＶ等がある。
【０１３９】
次に、予測ＭＶリストに登録されている複数の予測ＭＶの中から１つの予測ＭＶを選択することで、符号化対象ブロックのＭＶとして決定する。
【０１４０】
さらに可変長符号化部では、どの予測ＭＶを選択したかを示す信号であるｍｅｒｇｅ＿ｉｄｘをストリームに記述して符号化する。
【０１４１】
なお、図９Ｂで説明した予測ＭＶリストに登録する予測ＭＶは一例であり、図中の個数とは異なる個数であったり、図中の予測ＭＶの一部の種類を含まない構成であったり、図中の予測ＭＶの種類以外の予測ＭＶを追加した構成であったりしてもよい。
【０１４２】
なお、マージモードにより導出した符号化対象ブロックのＭＶを用いて、後述するＤＭＶＲ処理を行うことによって最終的なＭＶを決定してもよい。
【０１４３】
ここで、ＤＭＶＲ処理を用いてＭＶを決定する例について説明する。
【０１４４】
図９Ｃは、ＤＭＶＲ処理の概要を説明するための概念図である。
【０１４５】
まず、処理対象ブロックに設定された最適ＭＶＰを候補ＭＶとして、前記候補ＭＶに従って、Ｌ０方向の処理済みピクチャである第１参照ピクチャ、およびＬ１方向の処理済みピクチャである第２参照ピクチャから参照画素をそれぞれ取得し、各参照画素の平均をとることでテンプレートを生成する。
【０１４６】
次に、前記テンプレートを用いて、第１参照ピクチャおよび第２参照ピクチャの候補ＭＶの周辺領域をそれぞれ探索し、最もコストが最小となるＭＶを最終的なＭＶとして決定する。なお、コスト値はテンプレートの各画素値と探索領域の各画素値との差分値およびＭＶ値等を用いて算出する。
【０１４７】
なお、符号化装置および復号化装置では、ここで説明した処理の概要は基本的に共通である。
【０１４８】
なお、ここで説明した処理そのものでなくても、候補ＭＶの周辺を探索して最終的なＭＶを導出することができる処理であれば、他の処理を用いてもよい。
【０１４９】
ここで、ＬＩＣ処理を用いて予測画像を生成するモードについて説明する。
【０１５０】
図９Ｄは、ＬＩＣ処理による輝度補正処理を用いた予測画像生成方法の概要を説明するための図である。
【０１５１】
まず、符号化済みピクチャである参照ピクチャから符号化対象ブロックに対応する参照画像を取得するためのＭＶを導出する。
【０１５２】
次に、符号化対象ブロックに対して、左隣接および上隣接の符号化済み周辺参照領域の輝度画素値と、ＭＶで指定された参照ピクチャ内の同等位置における輝度画素値とを用いて、参照ピクチャと符号化対象ピクチャとで輝度値がどのように変化したかを示す情報を抽出して輝度補正パラメータを算出する。
【０１５３】
ＭＶで指定された参照ピクチャ内の参照画像に対して前記輝度補正パラメータを用いて輝度補正処理を行うことで、符号化対象ブロックに対する予測画像を生成する。
【０１５４】
なお、図９Ｄにおける前記周辺参照領域の形状は一例であり、これ以外の形状を用いてもよい。
【０１５５】
また、ここでは１枚の参照ピクチャから予測画像を生成する処理について説明したが、複数枚の参照ピクチャから予測画像を生成する場合も同様であり、各々の参照ピクチャから取得した参照画像に同様の方法で輝度補正処理を行ってから予測画像を生成する。
【０１５６】
ＬＩＣ処理を適用するかどうかの判定の方法として、例えば、ＬＩＣ処理を適用するかどうかを示す信号であるｌｉｃ＿ｆｌａｇを用いる方法がある。具体的な一例としては、符号化装置において、符号化対象ブロックが輝度変化が発生している領域に属しているかどうかを判定し、輝度変化が発生している領域に属している場合はｌｉｃ＿ｆｌａｇとして値１を設定してＬＩＣ処理を適用して符号化を行い、輝度変化が発生している領域に属していない場合はｌｉｃ＿ｆｌａｇとして値０を設定してＬＩＣ処理を適用せずに符号化を行う。一方、復号化装置では、ストリームに記述されたｌｉｃ＿ｆｌａｇを復号化するとことで、その値に応じてＬＩＣ処理を適用するかどうかを切替えて復号化を行う。
【０１５７】
ＬＩＣ処理を適用するかどうかの判定の別の方法として、例えば、周辺ブロックでＬＩＣ処理を適用したかどうかに従って判定する方法もある。具体的な一例としては、符号化対象ブロックがマージモードであった場合、マージモード処理におけるＭＶの導出の際に選択した周辺の符号化済みブロックがＬＩＣ処理を適用して符号化したかどうかを判定し、その結果に応じてＬＩＣ処理を適用するかどうかを切替えて符号化を行う。なお、この例の場合、復号化における処理も全く同様となる。
【０１５８】
［復号装置の概要］
次に、上記の符号化装置１００から出力された符号化信号（符号化ビットストリーム）を復号可能な復号装置の概要について説明する。図１０は、実施の形態１に係る復号装置２００の機能構成を示すブロック図である。復号装置２００は、動画像／画像をブロック単位で復号する動画像／画像復号装置である。
【０１５９】
図１０に示すように、復号装置２００は、エントロピー復号部２０２と、逆量子化部２０４と、逆変換部２０６と、加算部２０８と、ブロックメモリ２１０と、ループフィルタ部２１２と、フレームメモリ２１４と、イントラ予測部２１６と、インター予測部２１８と、予測制御部２２０と、を備える。
【０１６０】
復号装置２００は、例えば、汎用プロセッサ及びメモリにより実現される。この場合、メモリに格納されたソフトウェアプログラムがプロセッサにより実行されたときに、プロセッサは、エントロピー復号部２０２、逆量子化部２０４、逆変換部２０６、加算部２０８、ループフィルタ部２１２、イントラ予測部２１６、インター予測部２１８及び予測制御部２２０として機能する。また、復号装置２００は、エントロピー復号部２０２、逆量子化部２０４、逆変換部２０６、加算部２０８、ループフィルタ部２１２、イントラ予測部２１６、インター予測部２１８及び予測制御部２２０に対応する専用の１以上の電子回路として実現されてもよい。
【０１６１】
以下に、復号装置２００に含まれる各構成要素について説明する。
【０１６２】
［エントロピー復号部］
エントロピー復号部２０２は、符号化ビットストリームをエントロピー復号する。具体的には、エントロピー復号部２０２は、例えば、符号化ビットストリームから二値信号に算術復号する。そして、エントロピー復号部２０２は、二値信号を多値化（ｄｅｂｉｎａｒｉｚｅ）する。これにより、エントロピー復号部２０２は、ブロック単位で量子化係数を逆量子化部２０４に出力する。
【０１６３】
［逆量子化部］
逆量子化部２０４は、エントロピー復号部２０２からの入力である復号対象ブロック（以下、カレントブロックという）の量子化係数を逆量子化する。具体的には、逆量子化部２０４は、カレントブロックの量子化係数の各々について、当該量子化係数に対応する量子化パラメータに基づいて当該量子化係数を逆量子化する。そして、逆量子化部２０４は、カレントブロックの逆量子化された量子化係数（つまり変換係数）を逆変換部２０６に出力する。
【０１６４】
［逆変換部］
逆変換部２０６は、逆量子化部２０４からの入力である変換係数を逆変換することにより予測誤差を復元する。
【０１６５】
例えば符号化ビットストリームから読み解かれた情報がＥＭＴ又はＡＭＴを適用することを示す場合（例えばＡＭＴフラグが真）、逆変換部２０６は、読み解かれた変換タイプを示す情報に基づいてカレントブロックの変換係数を逆変換する。
【０１６６】
また例えば、符号化ビットストリームから読み解かれた情報がＮＳＳＴを適用することを示す場合、逆変換部２０６は、変換係数に逆再変換を適用する。
【０１６７】
［加算部］
加算部２０８は、逆変換部２０６からの入力である予測誤差と予測制御部２２０からの入力である予測サンプルとを加算することによりカレントブロックを再構成する。そして、加算部２０８は、再構成されたブロックをブロックメモリ２１０及びループフィルタ部２１２に出力する。
【０１６８】
［ブロックメモリ］
ブロックメモリ２１０は、イントラ予測で参照されるブロックであって復号対象ピクチャ（以下、カレントピクチャという）内のブロックを格納するための記憶部である。具体的には、ブロックメモリ２１０は、加算部２０８から出力された再構成ブロックを格納する。
【０１６９】
［ループフィルタ部］
ループフィルタ部２１２は、加算部２０８によって再構成されたブロックにループフィルタを施し、フィルタされた再構成ブロックをフレームメモリ２１４及び表示装置等に出力する。
【０１７０】
符号化ビットストリームから読み解かれたＡＬＦのオン／オフを示す情報がＡＬＦのオンを示す場合、局所的な勾配の方向及び活性度に基づいて複数のフィルタの中から１つのフィルタが選択され、選択されたフィルタが再構成ブロックに適用される。
【０１７１】
［フレームメモリ］
フレームメモリ２１４は、インター予測に用いられる参照ピクチャを格納するための記憶部であり、フレームバッファと呼ばれることもある。具体的には、フレームメモリ２１４は、ループフィルタ部２１２によってフィルタされた再構成ブロックを格納する。
【０１７２】
［イントラ予測部］
イントラ予測部２１６は、符号化ビットストリームから読み解かれたイントラ予測モードに基づいて、ブロックメモリ２１０に格納されたカレントピクチャ内のブロックを参照してイントラ予測を行うことで、予測信号（イントラ予測信号）を生成する。具体的には、イントラ予測部２１６は、カレントブロックに隣接するブロックのサンプル（例えば輝度値、色差値）を参照してイントラ予測を行うことでイントラ予測信号を生成し、イントラ予測信号を予測制御部２２０に出力する。
【０１７３】
なお、色差ブロックのイントラ予測において輝度ブロックを参照するイントラ予測モードが選択されている場合は、イントラ予測部２１６は、カレントブロックの輝度成分に基づいて、カレントブロックの色差成分を予測してもよい。
【０１７４】
また、符号化ビットストリームから読み解かれた情報がＰＤＰＣの適用を示す場合、イントラ予測部２１６は、水平／垂直方向の参照画素の勾配に基づいてイントラ予測後の画素値を補正する。
【０１７５】
［インター予測部］
インター予測部２１８は、フレームメモリ２１４に格納された参照ピクチャを参照して、カレントブロックを予測する。予測は、カレントブロック又はカレントブロック内のサブブロック（例えば４ｘ４ブロック）の単位で行われる。例えば、インター予測部２１８は、符号化ビットストリームから読み解かれた動き情報（例えば動きベクトル）を用いて動き補償を行うことでカレントブロック又はサブブロックのインター予測信号を生成し、インター予測信号を予測制御部２２０に出力する。
【０１７６】
なお、符号化ビットストリームから読み解かれた情報がＯＢＭＣモードを適用することを示す場合、インター予測部２１８は、動き探索により得られたカレントブロックの動き情報だけでなく、隣接ブロックの動き情報も用いて、インター予測信号を生成する。
【０１７７】
また、符号化ビットストリームから読み解かれた情報がＦＲＵＣモードを適用することを示す場合、インター予測部２１８は、符号化ストリームから読み解かれたパターンマッチングの方法（バイラテラルマッチング又はテンプレートマッチング）に従って動き探索を行うことにより動き情報を導出する。そして、インター予測部２１８は、導出された動き情報を用いて動き補償を行う。
【０１７８】
また、インター予測部２１８は、ＢＩＯモードが適用される場合に、等速直線運動を仮定したモデルに基づいて動きベクトルを導出する。また、符号化ビットストリームから読み解かれた情報がアフィン動き補償予測モードを適用することを示す場合には、インター予測部２１８は、複数の隣接ブロックの動きベクトルに基づいてサブブロック単位で動きベクトルを導出する。
【０１７９】
［予測制御部］
予測制御部２２０は、イントラ予測信号及びインター予測信号のいずれかを選択し、選択した信号を予測信号として加算部２０８に出力する。
【０１８０】
［デブロッキングフィルタ処理］
次に、以上のように構成された符号化装置１００及び復号装置２００において行われるデブロッキングフィルタ処理について図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では、符号化装置１００が備えるループフィルタ部１２０の動作を主に説明するが、復号装置２００が備えるループフィルタ部２１２の動作をも同様である。
【０１８１】
上述したように、符号化装置１００は、画像を符号化する際に、イントラ予測部１２４又はインター予測部１２６が生成する予測信号を原信号から減算することで予測誤差を算出する。符号化装置１００は、予測誤差に対して直交変換処理、及び量子化処理などを施すことで量子化係数を生成する。さらに、符号化装置１００は、得られた量子化係数を逆量子化及び逆直交変換することで予測誤差を復元する。ここで、量子化処理は不可逆の処理なので、復元された予測誤差は、変換前の予測誤差に対して誤差（量子化誤差）を有する。
【０１８２】
ループフィルタ部１２０で行われるデブロッキングフィルタ処理は、この量子化誤差を低減するなどの目的で施されるフィルタ処理の一種である。デブロッキングフィルタ処理は、ブロックノイズを除去するためにブロック境界に適用される。なお、以下では、このデブロッキングフィルタ処理を単にフィルタ処理とも記す。
【０１８３】
図１１は、ループフィルタ部１２０が実施するデブロッキングフィルタ処理の一例を示すフローチャートである。例えば、図１１に示す処理はブロック境界毎に行われる。
【０１８４】
まず、ループフィルタ部１２０は、デブロッキングフィルタ処理の挙動を決定するためにブロック境界強度（Ｂｓ）を計算する（Ｓ１０１）。具体的には、ループフィルタ部１２０は、Ｂｓを、フィルタ対象となるブロックの予測モード又は動きベクトルの性質などを用いて決定する。例えば、境界を挟んだブロックのうち少なくとも片方がイントラ予測ブロックならばＢｓ＝２に設定される。また、（１）境界を挟んだブロックのうち少なくとも片方のブロックが優位な直交変換係数を含む、（２）ブロック境界を挟んだ両ブロックの動きベクトルの差分が閾値以上である、及び（３）ブロック境界を挟んだ両ブロックの動きベクトルの本数又は参照画像が異なるという（１）〜（３）の条件のうち少なくとも一つが満たされているならばＢｓ＝１に設定される。（１）〜（３）の条件のどれにも当てはまらなければＢｓ＝０に設定される。
【０１８５】
次に、ループフィルタ部１２０は、設定されたＢｓが第１閾値より大きいかを判定する（Ｓ１０２）。Ｂｓが第１閾値以下である場合（Ｓ１０２でＮｏ）、ループフィルタ部１２０は、フィルタ処理を行わない（Ｓ１０７）。
【０１８６】
一方、設定されたＢｓが第１閾値より大きい場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界の両側のブロック内の画素値を用いて、境界領域の画素変動ｄを計算する（Ｓ１０３）。図１２を用いてこの処理について説明する。ブロック境界の画素値を図１２のように定義すると、ループフィルタ部１２０は、例えば、ｄ＝｜ｐ３０−２×ｐ２０＋ｐ１０｜＋｜ｐ３３−２×ｐ２３＋ｐ１３｜＋｜ｑ３０−２×ｑ２０＋ｑ１０｜＋｜ｑ３３−２×ｑ２３＋ｑ１３｜を計算する。
【０１８７】
次に、ループフィルタ部１２０は、計算されたｄが第２閾値より大きいかを判定する（Ｓ１０４）。ｄが第２閾値以下である場合（Ｓ１０４でＮｏ）、ループフィルタ部１２０はフィルタ処理を行わない（Ｓ１０７）。なお、第１閾値と第２閾値とは異なる。
【０１８８】
計算されたｄが第２閾値より大きい場合（Ｓ１０４でＹｅｓ）、ループフィルタ部１２０は、フィルタ特性を決定し（Ｓ１０５）、決定したフィルタ特性のフィルタ処理を行う（Ｓ１０６）。例えば（１，２，２，２，１）／８という５タップのフィルタが用いられる。つまり、図１２に示すｐ１０に対しては、（１×ｐ３０＋２×ｐ２０＋２×ｐ１０＋２×ｑ１０＋１×ｑ２０）／８の演算が行われる。ここでフィルタ処理の際には、過度な平滑化とならないように変位が一定範囲内に収まるようにクリップ（Ｃｌｉｐ）処理が行われる。ここで言うクリップ処理とは、例えばクリップ処理の閾値がｔｃであり、フィルタ前の画素値がｑである場合、フィルタ後の画素値はｑ±ｔｃの範囲しかとることができないようにする閾値処理のことである。
【０１８９】
以下、本実施の形態に係るループフィルタ部１２０によるデブロッキングフィルタ処理において、ブロック境界を挟み非対称なフィルタを適用する例について説明する。
【０１９０】
図１３は、本実施の形態に係るデブロッキングフィルタ処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１３に示す処理は、ブロック境界毎に行われてもよいし、１以上の画素を含む単位画素毎に行われてもよい。
【０１９１】
まず、ループフィルタ部１２０は、符号化パラメータを取得し、取得した符号化パラメータを用いて、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定する（Ｓ１１１）。本開示では、取得した符号化パラメータは、例えば誤差分布を特徴付けているとする。
【０１９２】
ここで、フィルタ特性とは、フィルタ係数及びフィルタ処理の制御に用いるパラメータ等である。また、符号化パラメータは、フィルタ特性の決定に用いることのできるパラメータであれば何でもよい。符号化パラメータは、誤差そのものを示す情報であってもよいし、誤差に関連する（例えば誤差の大小関係を左右する）情報又はパラメータであってもよい。
【０１９３】
また、以下では、符号化パラメータに基づき、誤差が大きい又は小さいと判定された画素、つまり、誤差が大きい又は小さい可能性が高い画素のことを、単に誤差が大きい又は小さい画素とも記す。
【０１９４】
ここで、判定処理をその都度行われる必要はなく、予め定められた、符号化パラメータとフィルタ特性とを関連付けるルールに従って処理が行われてもよい。
【０１９５】
なお、統計的に見て誤差の小さい可能性が高い画素であっても、画素ごとに見ると誤差が大きい可能性が高い画素の誤差よりも誤差が大きくなることはあり得る。
【０１９６】
次に、ループフィルタ部１２０は、決定されたフィルタ特性を有するフィルタ処理を実行する（Ｓ１１２）。
【０１９７】
ここで、ステップＳ１１１で決定されるフィルタ特性は必ず非対称である必要でなく、対称な設計まで可能となっている。なお、以下では、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するフィルタを非対称フィルタとも呼び、ブロック境界を挟み対称なフィルタ特性を有するフィルタを対称フィルタとも呼ぶ。
【０１９８】
具体的には、誤差が小さいと判定された画素は周囲の誤差が大きい画素の影響を受けにくくなるように、誤差が大きいと判定された画素は周囲の誤差が小さい画素の影響を受けやすくなるようにといった２点を考慮してフィルタ特性が決定される。つまり、誤差が大きい画素ほどフィルタ処理の影響が大きくなるようにフィルタ特性が決定される。例えば、誤差が大きい画素ほどフィルタ処理の前後の画素値の変化量が大きくなるようにフィルタ特性が決定される。これにより、誤差の小さい可能性が高い画素については、値が大きく変動することで真値から外れることを防ぐことができる。逆に誤差の大きい可能性が高い画素については、誤差の小さい画素の影響を強く受けて値を変動させることで誤差を低減できる。
【０１９９】
なお、以下では、フィルタによる変位を変化させる要素をフィルタの重みと定義する。言い換えると、重みとは、対象画素へのフィルタ処理の影響の度合いを示す。重みを大きくするということは、当該画素へのフィルタ処理の影響が大きくなることを意味する。言い換えると、フィルタ処理後の画素値が他の画素の影響を受けやすくするということである。具体的には、重みを大きくするとは、フィルタ処理の前後の画素値の変化量が大きくなるように、又は、フィルタ処理が行われやすくなるように、フィルタ特性を決定することである。
【０２００】
つまり、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素ほど重みを大きくする。なお、誤差が大きい画素ほど重みを大きくするとは、誤差に基づき、連続的に重みを変更することに限らず、段階的に重みを変更する場合も含む。つまり、第１画素の重みは、第１画素より誤差が大きい第２画素の重みより小さければよい。また、以下でも同様の表現を用いる。
【０２０１】
なお、最終的に決定されたフィルタ特性において、誤差が大きい画素ほど重みが大きい、必要はない。つまり、ループフィルタ部１２０は、例えば、従来の手法により決定された基準となるフィルタ特性を、誤差が大きい画素ほど重みが大きくなる傾向に修正すればよい。
【０２０２】
以下、非対称に重みを変更する具体的な複数の手法を説明する。なお、以下に示す手法のいずれかが用いられてもよいし、複数の手法を組み合わせた手法が用いられてもよい。
【０２０３】
第１の手法として、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素ほどフィルタ係数を小さくする。例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素のフィルタ係数を小さくし、誤差が小さい画素のフィルタ係数を大きくする。
【０２０４】
例えば図１２に示す画素ｐ１に行うデブロッキングフィルタ処理の例を説明する。以下では、本手法を適用せず、例えば、従来の手法で決定されたフィルタを基準フィルタと呼ぶ。基準フィルタは、ブロック境界と垂直な５タップのフィルタであり、（ｐ３，ｐ２，ｐ１，ｑ１，ｑ２）にわたって伸びるフィルタであるとする。また、フィルタ係数は（１，２，２，２，１）／８であるとする。また、ブロックＰの誤差が大きい可能性が高く、ブロックＱの誤差が小さい可能性が高いとする。この場合、誤差の大きいブロックＰが、誤差の小さいブロックＱの影響を受けやすくなるようにフィルタ係数が設定される。具体的には、誤差の小さい画素に用いられるフィルタ係数が大きく、誤差の大きい画素に用いられるフィルタ係数が小さく設定される。例えば、フィルタ係数として（０．５，１．０，１．０，２．０，１．５）／６が用いられる。
【０２０５】
別の例として、誤差の小さい画素のフィルタ係数に０を用いてもよい。例えば、フィルタ係数として（０，０，１，２，２）／５が用いられてもよい。つまり、フィルタタップが変更されてもよい。逆に、現在０となっているフィルタ係数を０以外の値にしてもよい。例えば、フィルタ係数として（１，２，２，２，１，１）／９などが用いられてもよい。つまり、ループフィルタ部１２０は、誤差が小さい側にフィルタタップを伸ばしてもよい。
【０２０６】
なお、基準フィルタは、上記の（１，２，２，２，１）／８のように、対象画素を中心に左右対称なフィルタでなくてもよい。このような場合には、ループフィルタ部１２０は、そのフィルタをさらに調整する。例えば、Ｑブロックの左端の画素に用いる基準フィルタのフィルタ係数が（１，２，３，４，５）／１５であり、ブロックＰの右端の画素に用いる基準フィルタのフィルタ係数が（５，４，３，２，１）／１５である。つまり、この場合、ブロック境界を挟んだ画素間で、左右反転したフィルタ係数が用いられる。このようなブロック境界を挟み反転対称なフィルタ特性も「ブロック境界を挟み対称なフィルタ特性」といえる。つまり、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性とは、ブロック境界を挟み反転対称でないフィルタ特性である。
【０２０７】
また、上記と同様に、ブロックＰの誤差が大きく、ブロックＱの誤差が小さい場合には、ループフィルタ部１２０は、例えば、ブロックＰの右端の画素に用いる基準フィルタのフィルタ係数である（５，４，３，２，１）／１５を（２．５，２．０，１．５，２．０，１．０）／９に変更する。
【０２０８】
このように、デブロッキングフィルタ処理では、フィルタ係数がブロック境界を挟んで非対称に変化しているフィルタが用いられる。例えば、ループフィルタ部１２０は、予め定められた基準に従い、ブロック境界を挟み対称なフィルタ特性を有する基準フィルタを決する。ループフィルタ部１２０は、当該基準フィルタを、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を有するように変更する。具体的には、ループフィルタ部１２０は、基準フィルタのフィルタ係数のうち、誤差の小さい少なくとも一つの画素のフィルタ係数を大きくすること、及び、誤差の大きい少なくとも一つの画素のフィルタ係数を小さくすること、の少なくとも一方を行う。
【０２０９】
次に、非対称に重みを変更する第２の手法について説明する。まず、ループフィルタ部１２０は、基準フィルタを用いたフィルタ演算を行う。次に、ループフィルタ部１２０は、基準フィルタを用いたフィルタ演算の前後の画素値の変化量である基準変化量Δ０に、ブロック境界を挟んで非対称な重み付けを行う。なお、以下では、区別のため、基準フィルタを用いた処理をフィルタ演算と呼び、フィルタ演算と、その後の補正処理（例えば、非対称な重み付け）とを含む一連の処理をフィルタ処理（デブロッキングフィルタ処理）と呼ぶ。
【０２１０】
例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差の小さい画素に対しては、基準変化量Δ０に１より小さい係数を乗算することで、補正後の変化量Δ１を算出する。また、ループフィルタ部１２０は、誤差の大きい画素に対しては、基準変化量Δ０に１より大きい係数を乗算することで、補正後の変化量Δ１を算出する。次に、ループフィルタ部１２０は、フィルタ演算前の画素値に、補正後の変化量Δ１を加算することで、フィルタ処理後の画素値を生成する。なお、ループフィルタ部１２０は、誤差の小さい画素に対する処理と、誤差の大きい画素に対する処理とのうち、一方のみを行ってもよい。
【０２１１】
例えば、上記と同様に、ブロックＰの誤差が大きく、ブロックＱの誤差が小さいとする。この場合、ループフィルタ部１２０は、誤差の小さいブロックＱに含まれる画素に対しては、例えば、基準変化量Δ０を０．８倍することで補正後の変化量Δ１を算出する。また、ループフィルタ部１２０は、誤差の大きいブロックＰに含まれる画素に対しては、例えば、基準変化量Δ０を１．２倍することで補正後の変化量Δ１を算出する。こうすることで、誤差の小さい画素の値の変動を小さくすることができる。また、誤差の大きい画素の値の変動を大きくすることができる。
【０２１２】
なお、誤差の小さい画素の基準変化量Δ０に乗算される係数と、誤差の大きい画素の基準変化量Δ０に乗算される係数との比率として、１：１が選ばれる場合があってもよい。この場合、フィルタ特性はブロック境界を挟んで対称となる。
【０２１３】
また、ループフィルタ部１２０は、基準変化量Δ０に乗算される係数を、基準係数に定数を乗算することで算出してもよい。この場合、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素については、誤差が小さい画素よりも大きな定数を用いる。結果として、誤差が大きい画素に対する画素値の変化量が増加し、誤差が小さい可能性が高い画素に対する画素値の変化量が減少する。例えば、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界と隣接した画素に対しては、定数として１．２又は０．８を用い、ブロック境界と隣接する画素から１画素離れた画素に対しては、定数として１．１又は０．９を用いる。また、基準係数は、例えば、（Ａ×（ｑ１−ｐ１）−Ｂ×（ｑ２−ｐ２）＋Ｃ）／Ｄにより求められる。ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは定数である。例えば、Ａ＝９、Ｂ＝３、Ｃ＝８、Ｄ＝１６である。また、ｐ１、ｐ２、ｑ１、ｑ２はブロック境界を挟み図１２に示す位置関係の画素の画素値である。
【０２１４】
次に、非対称に重みを変更する第３の手法について説明する。ループフィルタ部１２０は、第２の手法と同様に、基準フィルタのフィルタ係数を用いたフィルタ演算を行う。次に、ループフィルタ部１２０は、フィルタ演算の後の画素値に、ブロック境界を挟んで非対称なオフセット値を加える。具体的には、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素の値が、誤差が小さい可能性が高い画素の値に近づくとともに、当該誤差の大きい画素の変位が大きくなるように、誤差が大きい画素の画素値に正のオフセット値を加える。また、ループフィルタ部１２０は、誤差が小さい画素の値が、誤差が大きい画素の値に近づかないようにするとともに、当該誤差の小さい画素の変位が小さくなるように、誤差が小さい画素の画素値に負のオフセットを加える。結果として、誤差が大きい画素に対する画素値の変化量が増加し、誤差が小さい画素に対する画素値の変化量が減少する。なお、ループフィルタ部１２０は、誤差の小さい画素に対する処理と、誤差の大きい画素に対する処理とのうち、一方のみを行ってもよい。
【０２１５】
例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きいブロックに含まれる画素に対しては、基準変化量Δ０の絶対値に正のオフセット値（例えば１）を加算することで補正後の変化量Δ１を算出する。また、ループフィルタ部１２０は、誤差が小さいブロックに含まれる画素に対しては、基準変化量Δ０の絶対値に負のオフセット値（例えば−１）を加算することで補正後の変化量Δ１を算出する。次に、ループフィルタ部１２０は、フィルタ演算前の画素値に、補正後の変化量Δ１を加算することで、フィルタ処理後の画素値を生成する。なお、ループフィルタ部１２０は、変化量にオフセット値を加えるのではなく、フィルタ演算後の画素値にオフセット値を加えてもよい。また、オフセット値はブロック境界を挟んで対称でなくてもよい。
【０２１６】
また、ループフィルタ部１２０は、フィルタタップがブロック境界から複数画素にわたって伸びる場合には、ある特定の画素に対する重みだけを変更してもよいし、全ての画素に対する重みを変更してもよい。また、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界から対象画素までの距離に応じて、重みを変更してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界から２画素までにかかるフィルタ係数を非対称にし、それ以降の画素にかかるフィルタ係数を対称にしてもよい。また、フィルタの重みは複数の画素に対して共通であってもよいし、画素毎に設定されてもよい。
【０２１７】
次に、非対称に重みを変更する第４の手法について説明する。ループフィルタ部１２０は、基準フィルタのフィルタ係数を用いたフィルタ演算を行う。次に、ループフィルタ部１２０は、フィルタ演算の前後の画素値の変化量Δが、基準値であるクリップ幅を超える場合には、変化量Δをクリップ幅にクリップする。ループフィルタ部１２０は、クリップ幅を、ブロック境界を挟んで非対称に設定する。
【０２１８】
具体的には、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素に対するクリップ幅を、誤差が小さい画素のクリップ幅より大きくする。例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素に対するクリップ幅を、誤差が小さい画素のクリップ幅の定数倍にする。クリップ幅を変化させた結果、誤差が小さい画素の値は大きく変化することができなくなる。また、誤差が大きい画素の値は大きく変化することが可能となる。
【０２１９】
なお、ループフィルタ部１２０は、クリップ幅の比を指定するのではなく、クリップ幅の絶対値を調整してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素に対するクリップ幅を、予め定められた基準クリップ幅の倍に固定する。ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素のクリップ幅と、誤差が小さい画素のクリップ幅との比を１．２：０．８に設定する。具体的には、例えば、基準クリップ幅が１０であり、フィルタ演算の前後の変化量Δが１２であるとする。この場合、基準クリップ幅がそのまま用いられる場合には、閾値処理により、変化量Δは１０に補正される。一方、対象画素が誤差が大きい画素である場合には、例えば、基準クリップ幅が１．５倍される。これにより、クリップ幅は１５となるので閾値処理が行われず、変化量Δは１２となる。
【０２２０】
次に、非対称に重みを変更する第５の手法について説明する。ループフィルタ部１２０は、フィルタ処理を行うか否かを判定する条件を、ブロック境界を挟んで非対称に設定する。ここで、フィルタ処理を行うか否かを判定する条件とは、例えば、図１１に示す第１閾値又は第２閾値である。
【０２２１】
具体的には、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素に対しては、フィルタ処理が行われやすくなるように条件を設定し、誤差が小さい画素に対しては、フィルタ処理が行われにくくなるように条件を設定する。例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が小さい画素に対する閾値を誤差が大きい画素の閾値より高くする。例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が小さい画素に対する閾値を誤差が大きい画素の閾値の定数倍にする。
【０２２２】
また、ループフィルタ部１２０は、閾値の比を指定するだけで無く、閾値の絶対値を調整してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が小さい画素に対する閾値を予め定められた基準閾値の倍に固定し、誤差が小さい画素の閾値と、誤差が大きい画素の閾値との比を１．２：０．８に設定してもよい。
【０２２３】
具体的には、ステップＳ１０４における第２閾値の基準閾値が１０であり、ブロック内の画素値から計算されたｄが１２であるとする。第２閾値として基準閾値がそのまま用いられる場合には、フィルタ処理を行うと判定される。一方、対象画素が誤差が小さい画素である場合、例えば、第２閾値として基準閾値を１．５倍した値が用いられる。この場合、第２閾値は、１５となり、ｄよりも大きくなる。これにより、フィルタ処理を行わないと判定される。
【０２２４】
また、上記第１〜第５の手法で用いた誤差に基づく重みを示す定数等は、符号化装置１００及び復号装置２００において予め定められた値であってもよいし、可変であってもよい。具体的には、この定数とは、第１の手法におけるフィルタ係数又は基準フィルタのフィルタ係数に乗算される係数、第２の手法における基準変化量Δ０に乗算される係数又は基準係数に乗算される定数、第３の手法におけるオフセット値、第４の手法におけるクリップ幅又は基準クリップ幅に乗算される定数、及び、第５の手法における閾値又は基準閾値に乗算される定数等である。
【０２２５】
定数が可変の場合には、当該定数を示す情報が、例えば、シーケンス又はスライス単位のパラメータとしてビットストリームに含まれ、符号化装置１００から復号装置２００に送信されてもよい。なお、定数を示す情報は、定数そのものを示す情報であってもよいし、基準値との比又は差を示す情報であってもよい。
【０２２６】
また、誤差に応じて、係数又は定数を変更する方法として、例えば、リニアに変更する方法、二次関数的に変更する方法、指数関数的に変更する方法、又は、誤差と定数との関係を示すルックアップテーブルを用いる方法等がある。
【０２２７】
また、誤差が基準以上の場合、又は、誤差が基準以下の場合には、定数として固定値を用いてもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、誤差が所定の範囲以下の場合には、変数を第１の値に設定し、誤差が所定の範囲以上の場合には、変数を第２の値に設定し、誤差が所定の範囲内の場合には、誤差に応じて変数を第１の値から第２の値まで連続的に変更してもよい。
【０２２８】
また、ループフィルタ部１２０は、誤差が所定の基準超えた場合には、非対称フィルタを使用せず、対称フィルタ（基準フィルタ）を使用してもよい。
【０２２９】
また、ループフィルタ部１２０は、ルックアップテーブル等を用いる場合において、誤差が大きい場合と小さい場合との両方のテーブルを保持してもよいし、一方のテーブルのみを保持し、当該テーブルの内容から予め定められたルールに従い、他方の定数を算出してもよい。
【０２３０】
以上のように、本実施の形態に係る符号化装置１００及び復号装置２００は、非対称フィルタを用いることで、再構成画像の誤差を低減できるので、符号化効率を向上させることができる。
【０２３１】
（実施の形態２）
実施の形態２〜実施の形態６では、上述した誤差分布を特徴付ける符号化パラメータの具体例について説明する。本実施の形態では、ループフィルタ部１２０は、対象画素のブロック内の位置に応じてフィルタ特性を決定する。
【０２３２】
図１４は、本実施の形態に係るデブロッキングフィルタ処理の一例を示すフローチャートである。まず、ループフィルタ部１２０は、誤差分布を特徴付ける符号化パラメータとして、対象画素のブロック内の位置を示す情報を取得する。ループフィルタ部１２０は、当該位置に基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定する（Ｓ１２１）。
【０２３３】
次に、ループフィルタ部１２０は、決定されたフィルタ特性を有するフィルタ処理を実行する（Ｓ１２２）。
【０２３４】
ここで、イントラ予測の参照画素から遠い画素はイントラ予測の参照画素から近い画素よりも誤差が大きい可能性が高い。よって、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測の参照画素に遠い画素ほど当該フィルタ処理の前後の画素値の変化量が大きくなるようにフィルタ特性を決定する。
【０２３５】
例えば、Ｈ．２６５／ＨＥＶＣ又はＪＥＭの場合は、図１５に示すように、参照画素から近い画素とはブロック内の左上に存在する画素であり、参照画素から近い画素とはブロック内の右下に存在する画素である。よって、ループフィルタ部１２０は、ブロック内の右下の画素の重みが、左上の画素の重みより大きくなるようにフィルタ特性を決定する。
【０２３６】
具体的には、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測の参照画素から遠い画素に対しては、実施の形態１で説明したように、フィルタ処理の影響が大きくなるようにフィルタ特性を決定する。つまり、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測の参照画素から遠い画素の重みを大きくする。ここで、重みを大きくするとは、上述したように、（１）フィルタ係数を小さくする、（２）境界を挟んだ画素（つまりイントラ予測の参照画素から近い画素）のフィルタ係数を大きくする（３）変化量に乗算する係数を大きくする、（４）変化量のオフセット値を大きくする、（５）クリップ幅を大きくする、及び（６）フィルタ処理が実行されやすいように閾値を修正する、のうちの少なくとも一つを実施することである。一方、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測の参照画素から近い画素に対しては、フィルタ処理の影響が小さくなるようにフィルタ特性を決定する。つまり、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測の参照画素から近い画素の重みを小さくする。ここで、重みを小さくするとは、上述したように、（１）フィルタ係数を大きくする、（２）境界を挟んだ画素（つまりイントラ予測の参照画素から近い画素）のフィルタ係数を小さくする、（３）変化量に乗算する係数を小さくする、（４）変化量のオフセット値を小さくする、（５）クリップ幅を小さくする、及び（６）フィルタ処理が実行されにくいように閾値を修正する、のうちの少なくとも一つを実施することである。
【０２３７】
なお、イントラ予測が用いられている場合に上記処理を行い、インター予測が用いられているブロックには上記処理を行わなくてもよい。ただし、イントラ予測ブロックの性質がインター予測にも引っ張られることがあるため、インター予測ブロックに対しても上記処理が行われてもよい。
【０２３８】
また、ループフィルタ部１２０は、特定のブロック内の位置を任意に指定して重みを変更してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、上記のように、ブロック内の右下の画素の重みを大きくし、ブロック内の左上の画素の重みを小さくしてもよい。なお、ループフィルタ部１２０は、左上及び右下に限らず、ブロック内の位置を任意を指定して重みを変更してもよい。
【０２３９】
また、図１５に示すように、左右方向の隣接ブロック境界では、左側のブロックの誤差が大きくなり、右側のブロックの誤差が大きくなる。よって、ループフィルタ部１２０は、左右方向の隣接ブロック境界に対しては、左側のブロックの重みを大きくし、右側のブロックの重みを小さくしてもよい。
【０２４０】
同様に、上下方向の隣接ブロック境界では、上側のブロックの誤差が大きくなり、下側のブロックの誤差が小さくなる。よって、ループフィルタ部１２０は、上下方向の隣接ブロック境界に対しては、上側のブロックの重みを大きくし、下側のブロックの重みを小さくしてもよい。
【０２４１】
また、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測の参照画素からの距離に応じて重みを変化させてもよい。また、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界単位で重みを決めてもよいし、画素単位で重みを決めてもよい。参照画素から遠くなればなるほど誤差が大きくなりやすい。よって、ループフィルタ部１２０は、参照画素から遠くなればなるほど重みの勾配が急になるようにフィルタ特性を決定する。また、ループフィルタ部１２０は、ブロックの右辺の上側における重みの勾配が下側における重みの勾配よりもゆるやかになるようにフィルタ特性を決定する。
【０２４２】
（実施の形態３）
本実施の形態では、ループフィルタ部１２０は、直交変換基底に応じてフィルタ特性を決定する。
【０２４３】
図１６は、本実施の形態に係るデブロッキングフィルタ処理の一例を示すフローチャートである。まず、ループフィルタ部１２０は、誤差分布を特徴付ける符号化パラメータとして、対象ブロックに用いられた直交変換基底を示す情報を取得する。ループフィルタ部１２０は、当該直交変換基底に基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定する（Ｓ１３１）。
【０２４４】
次に、ループフィルタ部１２０は、決定されたフィルタ特性を有するフィルタ処理を実行する（Ｓ１３２）。
【０２４５】
符号化装置１００は、直交変換を行う際の変換基底である直交変換基底を、複数の候補の中から一つが選択する。複数の候補は、例えば、ＤＣＴ−ＩＩ等の０次の変換基底がフラットな基底と、ＤＳＴ−ＶＩＩ等の０次の変換基底がフラットでない基底とを含む。図１７は、ＤＣＴ−ＩＩの変換基底を示す図である。図１８は、ＤＣＴ−ＶＩＩの変換基底を示す図である。
【０２４６】
ＤＣＴ−ＩＩの０次基底は、ブロック内の位置によらず一定である。つまり、ＤＣＴ−ＩＩが用いられている場合には、ブロック内の誤差は一定である。よって、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界を挟んだ両方のブロックがＤＣＴ−ＩＩで変換されている場合には、非対称フィルタを用いずに、対称フィルタを用いたフィルタ処理を行う。
【０２４７】
一方、ＤＳＴ−ＶＩＩの０次基底は、左又は上のブロック境界からの距離が離れるにしたがって値が大きくなる。つまり、左又は上のブロック境界からの距離が離れるにしたがって誤差が大きくなる可能性が高い。よって、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界を挟んだ二つのブロックのうち少なくとも一方がＤＳＴ−ＶＩＩで変換されている場合には、非対称フィルタを用いる。具体的には、ループフィルタ部１２０は、低次（例えば０次）の基底のブロック内における値が小さい画素ほどフィルタ処理の影響が小さくなるようにフィルタ特性を決定する。
【０２４８】
具体的には、ブロック境界を挟んだ両方のブロックがＤＳＴ−ＶＩＩで変換されている場合には、ループフィルタ部１２０は、ブロック内の右下の画素に対しては、上述した手法により、フィルタ処理の影響が大きくなるようにフィルタ特性を決定する。また、ループフィルタ部１２０は、ブロック内の左上の画素に対しては、フィルタ処理の影響が大きくなるようにフィルタ特性を決定する。
【０２４９】
また、ＤＳＴ−ＶＩＩとＤＣＴ−ＩＩとが上下に隣接している場合にも、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界に隣接する、ＤＳＴ−ＶＩＩが使用された上ブロックの下部の画素へのフィルタの重みが、ＤＣＴ−ＩＩが使用された下ブロックの上部の画素へのフィルタの重みと比べて大きくなるようにフィルタ特性を決定する。しかしながら、この場合の低次の基底の振幅の差は、ＤＳＴ−ＶＩＩ同士が隣接している場合の低次の基底の振幅の差より小さい。よって、ループフィルタ部１２０は、この場合の重みの傾斜がＤＳＴ−ＶＩＩ同士が隣接している場合の重みの傾斜よりも小さくなるようにフィルタ特性を設定する。ループフィルタ部１２０は、例えば、ＤＣＴ−ＩＩとＤＣＴ−ＩＩが隣接している場合の重みを１：１（対称フィルタ）に設定し、ＤＳＴ−ＶＩＩとＤＳＴ−ＶＩＩが隣接している場合の重みを１．３：０．７に設定し、ＤＳＴ−ＶＩＩとＤＣＴ−ＩＩが隣接している際の重みを１．２：０．８に設定する。
【０２５０】
（実施の形態４）
本実施の形態では、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界を挟んだ画素値に応じてフィルタ特性を決定する。
【０２５１】
図１９は、本実施の形態に係るデブロッキングフィルタ処理の一例を示すフローチャートである。まず、ループフィルタ部１２０は、誤差分布を特徴付ける符号化パラメータとして、ブロック境界を挟んだブロック内の画素値を示す情報を取得する。ループフィルタ部１２０は、当該画素値に基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定する（Ｓ１４１）。
【０２５２】
次に、ループフィルタ部１２０は、決定されたフィルタ特性を有するフィルタ処理を実行する（Ｓ１４２）。
【０２５３】
例えば、ループフィルタ部１２０は、画素値の差ｄ０が大きいほどブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を大きくする。具体的には、ループフィルタ部１２０は、フィルタ処理の影響の差が大きくなるようにフィルタ特性を決定する。例えば、ループフィルタ部１２０は、ｄ０＞（量子化パラメータ）×（定数）が満たされる場合には重みを１．４：０．６に設定し、上記関係が満たされない場合には重みを１．２：０．８に設定する。つまり、ループフィルタ部１２０は、画素値の差ｄ０と、量子化パラメータに基づく閾値とを比較し、画素値の差ｄ０が閾値より大きい場合、画素値の差ｄ０が閾値より小さい場合より、ブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を大きくする。
【０２５４】
別の例として、例えばループフィルタ部１２０は、ブロック境界を挟んだ両ブロック内の画素値の分散の平均値ｂ０が大きいほどブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を大きくする。具体的には、ループフィルタ部１２０は、フィルタ処理の影響の差が大きくなるようにフィルタ特性を決定してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０はｂ０＞（量子化パラメータ）×（定数）が満たされる場合には重みを１．４：０．６に設定し、上記関係が満たされない場合には重みを１．２：０．８に設定する。つまり、ループフィルタ部１２０は、画素値の分散ｂ０と、量子化パラメータに基づく閾値とを比較し、画素値の分散ｂ０が閾値より大きい場合、画素値の分散ｂ０が閾値より小さい場合より、ブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を大きくしてもよい。
【０２５５】
なお、隣接するブロックのうち、いずれのブロックの重みを大きくするか、つまり、いずれのブロックの誤差がより大きいかは、上述した実施の形態２又は３の手法、或いは、後述する実施の形態６の手法等により特定できる。つまり、ループフィルタ部１２０は、所定のルール（例えば、実施の形態２、３又は６の手法）に従い、ブロック境界を挟んで非対称なフィルタ特性を決定する。次に、ループフィルタ部１２０は、画素値の差ｄ０に基づき、ブロック境界を挟んだフィルタ特性の差が大きくなるように当該決定したフィルタ特性を変更する。つまり、ループフィルタ部１２０は、誤差が大きい画素の重みと誤差が小さい画素の重みとの比又は差を大きくする。
【０２５６】
ここで、画素値の差ｄ０が大きい場合には、ブロック境界と画像内のオブジェクトのエッジとが一致している場合である可能性があるため、このようなケースにおいて、ブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を小さくすることで、不要な平滑化が行われることを抑制できる。
【０２５７】
なお、ループフィルタ部１２０は、上記とは逆に、画素値の差ｄ０が大きいほどブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を小さくしてもよい。具体的には、ループフィルタ部１２０は、フィルタ処理の影響の差が小さくくなるようにフィルタ特性を決定する。例えば、ループフィルタ部１２０は、ｄ０＞（量子化パラメータ）×（定数）が満たされる場合には重みを１．２：０．８に設定し、上記関係が満たされない場合には重みを１．４：０．６に設定する。なお、上記関係が満たされる場合に重みが１：１（対称フィルタ）に設定されてもよい。つまり、ループフィルタ部１２０は、画素値の差ｄ０と、量子化パラメータに基づく閾値とを比較し、画素値の差ｄ０が閾値より大きい場合、画素値の差ｄ０が閾値より小さい場合より、ブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を小さくする。
【０２５８】
例えば、画素値の差ｄ０が大きいということは、ブロック境界が目立ちやすいということであるため、このようなケースにおいて、ブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を小さくすることで、非対称なフィルタにより平滑化が弱まることを抑制できる。
【０２５９】
なお、これらの二つの処理は同時に行われてもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、画素値の差ｄ０が第１閾値未満の場合には第１の重みを用い、画素値の差ｄ０が第１閾値以上第２閾値未満の場合には第１の重みより差の大きい第２の重みを用い、画素値の差ｄ０が第２閾値以上の場合には第２の重みより差の小さい第３の重みを用いてもよい。
【０２６０】
また、画素値の差ｄ０は、境界を挟んだ画素値の差分をそのものでもよいし、画素値の差の平均又は分散であってもよい。例えば、画素値の差ｄ０は、（Ａ×（ｑ１−ｐ１）−Ｂ×（ｑ２−ｐ２）＋Ｃ）／Ｄにより求められる。ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは定数である。例えば、Ａ＝９、Ｂ＝３、Ｃ＝８、Ｄ＝１６である。また、ｐ１、ｐ２、ｑ１、ｑ２はブロック境界を挟み図１２に示す位置関係の画素の画素値である。
【０２６１】
なお、この画素値の差ｄ０及び重みの設定は、画素単位で行われてもよいし、ブロック境界単位で行われてもよいし、複数ブロックを含むブロック群単位（例えばＬＣＵ（Ｌａｒｇｅｓｔ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）単位で行われてもよい。
【０２６２】
（実施の形態５）
本実施の形態では、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測方向とブロック境界方向とに応じてフィルタ特性を決定する。
【０２６３】
図２０は、本実施の形態に係るデブロッキングフィルタ処理の一例を示すフローチャートである。まず、ループフィルタ部１２０は、誤差分布を特徴付ける符号化パラメータとして、イントラ予測の予測方向とブロック境界との角度を示す情報を取得する。ループフィルタ部１２０は、当該角度に基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定する（Ｓ１５１）。
【０２６４】
次に、ループフィルタ部１２０は、決定されたフィルタ特性を有するフィルタ処理を実行する（Ｓ１５２）。
【０２６５】
具体的には、ループフィルタ部１２０は、上記角度が垂直に近いほどブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を大きくし、上記角度が水平に近いほどブロック境界を挟んだフィルタ特性の差を小さくする。より具体的には、イントラ予測方向がブロック境界に対して垂直に近い場合は、ブロック境界を挟んだ両側の画素に対するフィルタの重みの差が大きくなり、イントラ予測方向がブロック境界に対して水平に近い場合はブロック境界を挟んだ両側の画素に対するフィルタの重みの差を小さくなるようにフィルタ特性を決定する。図２１は、イントラ予測方向とブロック境界の方向との関係に対する重みの例を示す図である。
【０２６６】
なお、隣接するブロックのうち、いずれのブロックの重みを大きくするか、つまり、いずれのブロックの誤差がより大きいかは、上述した実施の形態２又は３の手法、或いは、後述する実施の形態６の手法等により特定できる。つまり、ループフィルタ部１２０は、所定のルール（例えば、実施の形態２、３又は６の手法）に従い、ブロック境界を挟んで非対称なフィルタ特性を決定する。次に、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測方向とブロック境界の方向とに基づき、ブロック境界を挟んだフィルタ特性の差が大きくなるように当該決定したフィルタ特性を変更する。
【０２６７】
また、符号化装置１００及び復号装置２００は、イントラ予測方向を、例えば、イントラ予測モードを用いて特定する。
【０２６８】
なお、イントラ予測モードがＰｌａｎａｒモード又はＤＣモードである場合には、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界の方向を考慮しなくてもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測モードがＰｌａｎａｒモード又はＤＣモードである場合には、ブロック境界の方向によらず、予め定められた重み又は重みの差を用いてもよい。または、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測モードがＰｌａｎａｒモード又はＤＣモードである場合には、対称フィルタを用いてもよい。
【０２６９】
（実施の形態６）
本実施の形態では、ループフィルタ部１２０は、量子化の幅を示す量子化パラメータに応じてフィルタ特性を決定する。
【０２７０】
図２２は、本実施の形態に係るデブロッキングフィルタ処理の一例を示すフローチャートである。まず、ループフィルタ部１２０は、誤差分布を特徴付ける符号化パラメータとして、対象ブロックの量子化の際に用いられた量子化パラメータを示す情報を取得する。ループフィルタ部１２０は、当該量子化パラメータに基づき、ブロック境界を挟み非対称なフィルタ特性を決定する（Ｓ１６１）。
【０２７１】
次に、ループフィルタ部１２０は、決定されたフィルタ特性を有するフィルタ処理を実行する（Ｓ１６２）。
【０２７２】
ここで、量子化パラメータが大きいほど、誤差が大きくなる可能性が高い。よって、ループフィルタ部１２０は、量子化パラメータが大きいほどフィルタ処理の影響が大きくなるようにフィルタ特性を決定する。
【０２７３】
図２３は、量子化パラメータに対する重みの例を示す図である。図２３に示すように、ループフィルタ部１２０は、ブロック内の左上の画素に対する重みを量子化パラメータの増加にともない増加させる。一方、ループフィルタ部１２０は、ブロック内の右下の画素に対する、量子化パラメータの増加にともなう重みの増加を小さくする。つまり、ループフィルタ部１２０は、左上の画素の量子化パラメータの変化に伴うフィルタ処理の影響の変化が、右下の画素の量子化パラメータの変化に伴うフィルタ処理の影響の変化より、大きくなるようにフィルタ特性を決定する。
【０２７４】
ここで、ブロック内の左上の画素は、ブロック内の右下の画素に比べて、量子化パラメータの影響を受けやすい。よって、上記のような処理を行うことで、適切に誤差を低減できる。
【０２７５】
また、ループフィルタ部１２０は、境界を挟む二つのブロックの各々に対して、当該ブロックの量子化パラメータに基づき当該ブロックの重みを決定してもよいし、二つのブロックの量子化パラメータの平均値を算出し、当該平均値に基づき二つのブロックの重みを決定してもよい。または、ループフィルタ部１２０は、一方のブロックの量子化パラメータに基づき、二つのブロックの重みを決定してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、上記手法を用いて、一方のブロックの量子化パラメータに基づき、当該一方のブロックの重みを決定する。次に、ループフィルタ部１２０は、決定された重みに基づき、予め定められたルールに従い、他方のブロックの重みを決定する。
【０２７６】
また、ループフィルタ部１２０は、二つのブロックの量子化パラメータが異なる場合、又は、二つのブロックの量子化パラメータの差が閾値を超える場合、対称フィルタを用いてもよい。
【０２７７】
また、図２３では、一次関数を用いて重みが設定されているが、一次関数以外の任意の関数、又はテーブルが用いられてもよい。例えば、量子化パラメータと量子化ステップ（量子化幅）との関係を示すカーブが用いられてもよい。
【０２７８】
また、ループフィルタ部１２０は、量子化パラメータが閾値を超える場合には、非対称フィルタを用いず、対称フィルタを用いてもよい。
【０２７９】
また、量子化パラメータが小数点精度で記載されている場合には、ループフィルタ部１２０は、量子化パラメータに四捨五入、切り上げ、又は切捨て等の演算を行い、演算後の量子化パラメータを上記処理に用いてもよい。または、ループフィルタ部１２０は、小数点単位まで考慮して上記処理を行ってもよい。
【０２８０】
以上のように、実施の形態２〜６において、誤差を判定する複数の手法について個別に説明したが、これらの手法のうち２以上を組み合わせてもよい。この場合、ループフィルタ部１２０は、組み合わせた２以上の要素に対して重み付けを行ってもよい。
【０２８１】
以下、変形例について説明する。
【０２８２】
上記で説明した符号化パラメータの例以外が用いられてもよい。例えば、符号化パラメータは、直交変換の種類（Ｗａｖｅｌｅｔ、ＤＦＴ又は重複変換等）、ブロックサイズ（ブロックの幅及び高さ）、動きベクトルの方向、動きベクトルの長さ、又はインター予測に用いられる参照ピクチャの枚数、基準フィルタの特性を示す情報であってもよい。また、それらは組み合わせて用いられてもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界の長さが１６画素以下でかつイントラ予測の参照画素からフィルタ対象画素が近い場合にのみ非対称フィルタを用い、他の場合は対称フィルタを用いてもよい。別の例として、複数のフィルタ候補のうちの所定のいずれかのタイプのフィルタが用いられた場合にのみ非対称処理を行ってもよい。例えば、基準フィルタによる変位が（Ａ×（ｑ１−ｐ１）−Ｂ×（ｑ２−ｐ２）＋Ｃ）／Ｄにより計算される場合にのみ非対称フィルタを用いてもよい。ここで、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは定数である。例えば、Ａ＝９、Ｂ＝３、Ｃ＝８、Ｄ＝１６である。また、ｐ１、ｐ２、ｑ１、ｑ２はブロック境界を挟み図１２に示す位置関係の画素の画素値である。
【０２８３】
また、ループフィルタ部１２０は、輝度信号と色差信号とのうち、一方に対して上記処理を行ってもよいし、両方に対して上記処理を行ってもよい。また、ループフィルタ部１２０は、輝度信号と色差信号とに対して共通の処理を行ってもよいし、異なる処理を行ってもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、輝度信号と色差信号とに対して異なる重みを用いてもよいし、異なるルールに従い重みを決定してもよい。
【０２８４】
また、上記処理で用いられる各種パラメータは、符号化装置１００において決定されてもよいし、予め設定された固定値であってもよい。
【０２８５】
また、上記処理を行うか、行わないか、又は上記処理の内容は、所定単位で切り替えられてもよい。所定単位とは、例えば、スライス単位、タイル単位、ウェーブフロント分割単位、又はＣＴＵ単位である。また、上記処理の内容とは、上記で示した複数の手法のいずれを用いるか、或いは重み等を示すパラメータ、又は、これらを決定するためのパラメータである。
【０２８６】
また、ループフィルタ部１２０は、上記処理を行う領域を、ＣＴＵの境界、スライスの境界、又はタイルの境界に限定してもよい。
【０２８７】
また、対称フィルタと非対称フィルタとで、フィルタのタップ数は異なってもよい。
【０２８８】
また、ループフィルタ部１２０は、フレーム種別（Ｉフレーム、Ｐフレーム、Ｂフレーム）に応じて、上記処理を行う否か、又は上記処理の内容を変更してもよい。
【０２８９】
また、ループフィルタ部１２０は、前段又は後段の特定の処理が行われたか否かに応じて、上記処理を行うか否かを、又は上記処理の内容を決定してもよい。
【０２９０】
また、ループフィルタ部１２０は、ブロックに用いられる予測モードの種類に応じて異なる処理を行ってもよいし、特定の予測モードが用いられるブロックに対してのみ上記処理を行ってもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測が用いられるブロックと、インター予測が用いられるブロックと、マージされたブロックとで異なる処理を行ってもよい。
【０２９１】
また、符号化装置１００は、上記処理を行うか否か、又は上記処理の内容を示すパラメータであるフィルタ情報を符号化してもよい。つまり、符号化装置１００は、フィルタ情報を含む符号化ビットストリームを生成してもよい。このフィルタ情報は、輝度信号に上記処理を行うか否かを示す情報、色差信号に上記処理を行うか否かを示す情報、又は、予測モード毎に処理を異ならせるか否かを示す情報等を含んでもよい。
【０２９２】
また、復号装置２００は、符号化ビットストリームに含まれるフィルタ情報に基づき、上記処理を行ってもよい。例えば、復号装置２００は、フィルタ情報に基づき、上記処理を行うか否か、又は、上記処理の内容を決定してもよい。
【０２９３】
（実施の形態７）
本実施の形態では、上記実施の形態３と同様、ループフィルタ部１２０は、直交変換基底に応じてフィルタ特性を決定する。なお、本実施の形態では、上記実施の形態３における構成および処理をより具体的に示し、特に、互いに隣接するブロックのそれぞれの直交変換基底の組み合わせに応じて、フィルタ特性を決定する構成および処理について説明する。また、復号装置２００におけるループフィルタ部２１２は、符号化装置１００のループフィルタ部１２０と同様の構成を有し、そのループフィルタ部１２０と同様の処理動作を行う。したがって、本実施の形態では、符号化装置１００のループフィルタ部１２０の構成および処理動作について説明し、復号装置２００のループフィルタ部２１２の構成および処理動作の詳細な説明を省略する。
【０２９４】
画像の符号化の際に用いられる直交変換には、様々な直交変換基底が用いられている。そのため、誤差分布が空間的に一様ではない場合が生じる。なお、直交変換基底は、変換基底、または単に、基底ともいう。
【０２９５】
具体的には、画像の符号化の際では、インター予測またはイントラ予測により生成される予測信号と原信号との残差は、直交変換され、量子化される。これによりデータ量が削減される。量子化は不可逆的な処理であるため、符号化された画像には、符号化前の画像からのずれ、すなわち誤差が発生する。
【０２９６】
しかし、符号化で生じる誤差分布は、量子化パラメータが一定であっても、必ずしも空間的に一様にはならない。この誤差分布は、直交変換の基底に依存していると考えられる。
【０２９７】
つまり、変換部１０６は、直交変換を行う際の変換基底を、複数の候補の中から選択する。このとき、０次の変換基底がフラットな基底として、例えば、ＤＣＴ−ＩＩが選ばれることもあれば、０次の変換基底がフラットでない基底として、例えば、ＤＳＴ−ＶＩＩが選ばれることもある。
【０２９８】
図２４は、基底の一例であるＤＣＴ−ＩＩを示す図である。なお、図２４におけるグラフの横軸は、１次元空間上の位置を示し、縦軸は、基底の値（すなわち振幅）を示す。ここで、ｋは、基底の次数を示し、ｎは、１次元空間上の位置を示し、Ｎは、直交変換される画素数を示す。なお、１次元空間上の位置ｎは、水平方向の位置または垂直方向の位置であって、水平方向の左から右に向かって、または垂直方向の上から下に向かって、大きい値を示す。さらに、ｘｎは、位置ｎにおける画素の画素値（具体的には残差）を示し、Ｘｋは、ｋ次における周波数変換結果、すなわち変換係数を示す。
【０２９９】
ＤＣＴ−ＩＩでは、ｋ＝０の場合には、変換係数Ｘ０は、以下の式（３）によって示される。
【０３００】
【数３】
2020202595.tif 000005
【０３０１】
また、ＤＣＴ−ＩＩでは、１≦ｋ≦Ｎ−１の場合には、変換係数Ｘｋは、以下の式（４）によって示される。
【０３０２】
【数４】
2020202595.tif 000006
【０３０３】
図２５は、基底の一例であるＤＳＴ−ＶＩＩを示す図である。なお、図２５における横軸は、１次元空間上の位置を示し、縦軸は、基底の値（すなわち振幅）を示す。
【０３０４】
ＤＳＴ−ＶＩＩでは、０≦ｋ≦Ｎ−１の場合には、変換係数Ｘｋは、以下の式（５）によって示される。
【０３０５】
【数５】
2020202595.tif 000007
【０３０６】
このように、変換係数は、基本的にΣ(画素値×変換基底)で決定される。また、低次の基底の変換係数の方が、高次の基底の変換係数よりも大きくなりやすい。そのため、仮に０次の基底がフラットでないＤＳＴ-ＶＩＩがブロックに対して変換基底として用いられると、同じだけ変換係数に量子化誤差が乗ったとしても、低次の基底の値（すなわち振幅）に応じて誤差分布に偏りが生じる。つまり、ブロック内において、低次の基底の値が小さな上側または左側の領域では、誤差は小さくなりやすく、逆に、ブロック内において、低次の基底の値が大きな下側または右側の領域では、誤差は大きくなりやすい。
【０３０７】
図２６は、互いに隣接する４つのブロックの誤差分布と、それらに対するデブロッキングフィルタ処理後の誤差分布とを示す図である。
【０３０８】
図２６の（ａ）および（ｂ）の左側に示すように、４つのブロックのそれぞれの直交変換にＤＳＴ-ＶＩＩが用いられた場合には、これらのブロック内の上側または左側の領域では、誤差は小さく、逆に、ブロック内の下側または右側の領域では、誤差は大きい。
【０３０９】
このように誤差分布が一様でない場合に、ブロック境界に対して対称なフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行うと、図２６の（ａ）の右側に示すように、誤差がより大きくなってしまう領域が発生するという課題がある。つまり、誤差が大きい領域と小さい領域とが隣接している際、もともと誤差が小さい画素に余計な誤差を乗せてしまう。
【０３１０】
そこで、本実施の形態では、ブロックの直交変換に用いられた基底に基づいて、誤差分布を推定し、その結果に基づいてデブロッキングフィルタ処理を行う。これにより、図２６の（ｂ）の左側に示すように、もともと誤差が小さかった画素に誤差を乗せることなく、もともと誤差が大きかった画素におけるその誤差を抑えることができる。
【０３１１】
図２７は、本実施の形態に係るループフィルタ部１２０の主要な構成を示すブロック図である。
【０３１２】
ループフィルタ部１２０は、誤差分布推定部１２０１、フィルタ特性決定部１２０２、およびフィルタ処理部１２０３を備える。
【０３１３】
誤差分布推定部１２０１は、誤差関連パラメータに基づいて、誤差分布を推定する。誤差関連パラメータは、誤差の大小関係に影響を与えるパラメータであって、例えば、デブロッキングフィルタ処理されるブロック境界を挟む２つのブロックのそれぞれの直交変換に適用された基底の種別を示す。
【０３１４】
フィルタ特性決定部１２０２は、誤差分布推定部１２０１によって推定された誤差分布に基づいて、フィルタ特性を決定する。
【０３１５】
フィルタ処理部１２０３は、フィルタ特性決定部１２０２によって決定されたフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理をブロック境界付近に対して行う。
【０３１６】
図２８は、本実施の形態に係るループフィルタ部１２０の概略的な処理動作を示すフローチャートである。
【０３１７】
まず、誤差分布推定部１２０１は、誤差関連パラメータを取得する。この誤差関連パラメータは、誤差の大小関係に影響を与えるパラメータであって、言い換えれば、デブロッキングフィルタ処理の対象となる領域における誤差分布を特徴付ける情報である。具体的には、誤差関連パラメータは、デブロッキングフィルタ処理されるブロック境界を挟む２つのブロックの直交変換に適用された基底の種別、すなわち２つのブロックの基底の組み合わせを示す。そして、誤差分布推定部１２０１は、その誤差関連パラメータに基づいて、デブロッキングフィルタ処理の対象となる領域における誤差分布を推定する（ステップＳ１２０１）。具体には、誤差分布推定部１２０１は、Ｎ個に分類されている誤差分布から、その誤差関連パラメータに対応するｉ(１≦ｉ≦Ｎ)番目の誤差分布を選択する。これによって、誤差分布が推定される。
【０３１８】
次に、フィルタ特性決定部１２０２は、その推定された誤差分布に応じたフィルタ特性を決定する（ステップＳ１２０２）。つまり、フィルタ特性決定部１２０２は、Ｎ個の誤差分布のそれぞれにフィルタ特性が対応付けられているテーブルを参照する。そして、フィルタ特性決定部１２０２は、ステップＳ１２０１で推定された誤差分布に対応付けられているフィルタ特性をそのテーブルから見つけ出す。これによって、フィルタ特性が決定される。
【０３１９】
最後に、フィルタ処理部１２０３は、入力信号によって示される画像に対して、ステップＳ１２０２で決定されたフィルタ特性が反映されたデブロッキングフィルタ処理を実行する（ステップＳ１２０３）。なお、入力信号によって示される画像は、例えば、再構成画像である。
【０３２０】
本実施の形態では、誤差関連パラメータは、ブロックの変換に用いられた基底の種別を示す。したがって、本実施の形態では、基底に基づいてデブロッキングフィルタ処理を行う。例えば、ループフィルタ部１２０は、互いに隣接する２つのブロックに対して用いられた直交変換の基底の組み合わせに応じ、デブロッキングフィルタ処理のフィルタ係数および閾値のうちの少なくとも１つをフィルタ特性として決定する。つまり、フィルタ特性は、誤差の大小関係に基づいて設計される。そして、ループフィルタ部１２０は、その決定されたフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を対象画素に対して行う。
【０３２１】
すなわち、本実施の形態における符号化装置１００は、例えば、処理回路とメモリとを備える。そして、処理回路は、そのメモリを用いて以下の処理を行う。つまり、処理回路は、それぞれ複数の画素からなるブロックごとに、基底を用いて、当該ブロックを、複数の変換係数からなるブロックに変換する。次に、処理回路は、その複数の変換係数からなるブロックごとに、当該ブロックに対して少なくとも逆変換を行うことによって、複数の画素からなるブロックを再構成する。次に、処理回路は、再構成された互いに隣接する２つのブロックのそれぞれの変換に用いられた基底の組み合わせに基づいて、その２つのブロックの境界に対するフィルタ特性を決定する。そして、処理回路は、決定されたフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。
【０３２２】
なお、処理回路は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはプロセッサなどからなり、図１に示すループフィルタ部１２０として機能する。また、メモリは、ブロックメモリ１１８またはフレームメモリ１２２であってもよく、その他のメモリであってもよい。
【０３２３】
同様に、本実施の形態における復号装置２００は、例えば、処理回路と、メモリとを備える。そして、処理回路は、そのメモリを用いて以下の処理を行う。つまり、処理回路は、基底を用いた変換によって得られた複数の変換係数からなるブロックごとに、当該ブロックに対して少なくとも逆変換を行うことによって、複数の画素からなるブロックを再構成する。次に、処理回路は、再構成された互いに隣接する２つのブロックのそれぞれの変換に用いられた基底の組み合わせに基づいて、その２つのブロックの境界に対するフィルタ特性を決定する。そして、処理回路は、決定されたフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。
【０３２４】
なお、処理回路は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはプロセッサなどからなり、図１０に示すループフィルタ部２１２として機能する。また、メモリは、ブロックメモリ２１０またはフレームメモリ２１４であってもよく、その他のメモリであってもよい。
【０３２５】
これにより、再構成された互いに隣接する２つのブロックのそれぞれの変換に用いられた基底の組み合わせに基づいて、その２つのブロックの境界に対するフィルタ特性が決定されるため、例えば、その境界に対して非対称なフィルタ特性を決定することができる。その結果、２つのブロックの境界を挟む画素のそれぞれの画素値の誤差に違いがある場合であっても、非対称なフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行うことによって、その誤差を抑える可能性を高めることができる。
【０３２６】
図２９は、本実施の形態に係るループフィルタ部１２０の詳細な構成を示すブロック図である。
【０３２７】
ループフィルタ部１２０は、図２７に示す構成と同様、誤差分布推定部１２０１、フィルタ特性決定部１２０２およびフィルタ処理部１２０３を備える。さらに、ループフィルタ部１２０は、スイッチ１２０５、１２０７および１２０９と、境界判定部１２０４と、フィルタ判定部１２０６と、処理判定部１２０８とを備える。
【０３２８】
境界判定部１２０４は、デブロッキングフィルタ処理される画素（すなわち対象画素）がブロック境界付近に存在しているか否かを判定する。そして、境界判定部１２０４は、その判定結果をスイッチ１２０５および処理判定部１２０８に出力する。
【０３２９】
スイッチ１２０５は、対象画素がブロック境界付近に存在していると境界判定部１２０４によって判定された場合には、フィルタ処理前の画像を、スイッチ１２０７に出力する。逆に、スイッチ１２０５は、境界判定部１２０４によって対象画素がブロック境界付近に存在していないと判定された場合には、フィルタ処理前の画像をスイッチ１２０９に出力する。
【０３３０】
フィルタ判定部１２０６は、対象画素の周辺にある少なくとも１つの周辺画素の画素値と、誤差分布推定部１２０１によって推定された誤差分布とに基づいて、対象画素に対してデブロッキングフィルタ処理を行うか否かを判定する。そして、フィルタ判定部１２０６は、その判定結果をスイッチ１２０７および処理判定部１２０８に出力する。
【０３３１】
スイッチ１２０７は、対象画素にデブロッキングフィルタ処理を行うとフィルタ判定部１２０６によって判定された場合には、スイッチ１２０５を介して取得したフィルタ処理前の画像を、フィルタ処理部１２０３に出力する。逆に、スイッチ１２０７は、対象画素にデブロッキングフィルタ処理を行わないとフィルタ判定部１２０６によって判定された場合には、スイッチ１２０５を介して取得したフィルタ処理前の画像をスイッチ１２０９に出力する。
【０３３２】
フィルタ処理部１２０３は、スイッチ１２０５および１２０７を介してフィルタ処理前の画像を取得した場合には、フィルタ特性決定部１２０２によって決定されたフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を、対象画素に対して実行する。そして、フィルタ処理部１２０３は、そのフィルタ処理後の画素をスイッチ１２０９に出力する。
【０３３３】
スイッチ１２０９は、処理判定部１２０８による制御に応じて、デブロッキングフィルタ処理されていない画素と、フィルタ処理部１２０３によってデブロッキングフィルタ処理された画素とを選択的に出力する。
【０３３４】
処理判定部１２０８は、境界判定部１２０４およびフィルタ判定部１２０６のそれぞれの判定結果に基づいて、スイッチ１２０９を制御する。つまり、処理判定部１２０８は、対象画素がブロック境界付近に存在していると境界判定部１２０４によって判定され、かつ、対象画素にデブロッキングフィルタ処理を行うとフィルタ判定部１２０６によって判定された場合には、デブロッキングフィルタ処理された画素をスイッチ１２０９から出力させる。また、上述の場合以外では、処理判定部１２０８は、デブロッキングフィルタ処理されていない画素をスイッチ１２０９から出力させる。このような画素の出力が繰り返し行われることによって、フィルタ処理後の画像がスイッチ１２０９から出力される。
【０３３５】
図３０は、ブロック境界に対して対称なフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタの例を示す図である。
【０３３６】
ＨＥＶＣのデブロッキングフィルタ処理では、画素値と量子化パラメータを用いて、特性の異なる２つのデブロッキングフィルタ、すなわちストロングフィルタおよびウィークフィルタのうちの何れか１つが選択される。ストロングフィルタでは、図３０に示すように、ブロック境界を挟んで画素ｐ０−ｐ２と、画素ｑ０−ｑ２とが存在する場合、画素ｑ０−ｑ２のそれぞれの画素値は、以下の式に示す演算を行うことによって、画素値ｑ’０−ｑ’２に変更される。
【０３３７】
ｑ’０＝（ｐ１＋２×ｐ０＋２×ｑ０＋２×ｑ１＋ｑ２＋４）／８
ｑ’１＝（ｐ０＋ｑ０＋ｑ１＋ｑ２＋２）／４
ｑ’２＝（ｐ０＋ｑ０＋ｑ１＋３×ｑ２＋２×ｑ３＋４）／８
【０３３８】
なお、上述の式において、ｐ０−ｐ２およびｑ０−ｑ２は、画素ｐ０−ｐ２および画素ｑ０−ｑ２のそれぞれの画素値である。また、ｑ３は、画素ｑ２にブロック境界と反対側に隣接する画素ｑ３の画素値である。また、上述の各式の右辺において、デブロッキングフィルタ処理に用いられる各画素の画素値に乗算される係数が、フィルタ係数である。
【０３３９】
さらに、ＨＥＶＣのデブロッキングフィルタ処理では、演算後の画素値が閾値を超えて変化しないように、クリップ処理が行われる。このクリップ処理では、上述の式による演算後の画素値は、量子化パラメータから決定される閾値を用いて、「演算前の画素値±２×閾値」にクリップされる。これにより、過度な平滑化を防ぐことができる。
【０３４０】
しかし、このようなデブロッキングフィルタ処理では、画素値の変化は周辺の画素値と量子化パラメータから決定されており、そのフィルタ特性は、ブロック内における誤差分布の非均一性を反映せずに設計されている。したがって、図２６の（ａ）に示すような課題が生じる場合がある。
【０３４１】
そこで、本実施の形態におけるループフィルタ部１２０は、デブロッキングフィルタ処理のフィルタ特性を、ブロック内における誤差分布の非均一性を反映して決定する。具体的には、誤差分布推定部１２０１は、基底の振幅が大きい位置にある画素ほど、その画素の画素値の誤差が大きいと推定する。次に、フィルタ特性決定部１２０２は、誤差分布推定部１２０１によって推定された誤差分布に基づいてフィルタ特性を決定する。ここで、フィルタ特性決定部１２０２は、フィルタ特性のうちのフィルタ係数を決定するときには、誤差が小さい画素が、周囲の誤差が大きい画素の影響を受けにくくなるように、その誤差が大きい画素に対して、小さいフィルタ係数を決定する。また、フィルタ特性決定部１２０２は、誤差が大きい画素が、周囲の誤差が小さい画素の影響を受けやすくなるように、その誤差が小さい画素に対して、大きいフィルタ係数を決定する。
【０３４２】
すなわち、ループフィルタ部１２０によって決定されるフィルタ係数または閾値は、必ずしもブロック境界に対して対称である必要はない。ループフィルタ部１２０は、誤差の大きな対象画素に対してデブロッキングフィルタ処理を行うときには、誤差の小さな画素に対して大きなフィルタ係数を決定する。また、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界を挟む２つの画素のうち、誤差の小さな対象画素に対してデブロッキングフィルタ処理を行うときには、誤差の大きな画素に対して小さなフィルタ係数を決定する。
【０３４３】
つまり、本実施の形態では、処理回路は、フィルタ特性の決定では、ブロックの変換に用いられた基底の振幅が大きい位置にある画素ほど、当該画素に対して小さいフィルタ係数をフィルタ特性として決定する。また、上述のように、低次の基底の変換係数の方が、高次の基底の変換係数よりも大きくなりやすい。したがって、上述の基底の振幅は、例えば低次の基底の振幅であって、特に、０次の基底の振幅である。
【０３４４】
例えば、基底の振幅が大きい位置にある画素ほど、その画素の画素値は大きな誤差を有する可能性が高い。本実施の形態における符号化装置１００では、その大きな誤差の画素値を有する画素に対して小さいフィルタ係数が決定される。したがって、このようなフィルタ係数を有するデブロッキングフィルタ処理によって、その大きな誤差の画素値が、小さな誤差の画素値に与える影響をより抑えることができる。つまり、誤差を抑える可能性をより高めることができる。また、低次の基底ほど誤差に与える影響は大きい。したがって、０次の基底の振幅が大きい位置にある画素ほど、その画素に対して小さいフィルタ係数が決定されることによって、誤差を抑える可能性をさらに高めることができる。
【０３４５】
なお、誤差分布推定部１２０１は、直交変換の基底、ブロックサイズ、前段フィルタの有無、イントラ予測方向、インター予測の参照枚数、および量子化パラメータなどのうちの少なくとも１つを、誤差関連パラメータとして用いてもよい。
【０３４６】
図３１〜図３５は、ブロックサイズごとの直交変換の基底の例を示す図である。つまり、これらの図は、ブロックサイズＮ＝３２、１６、８および４のそれぞれについての直交変換の基底の例を示す。具体的には、図３１は、ＤＣＴ−ＩＩの基底のうちの０次〜５次の基底を示し、図３２は、ＤＣＴ−Ｖの基底のうちの０次〜５次の基底を示し、図３３は、ＤＣＴ−ＶＩＩＩの基底のうちの０次〜５次の基底を示す。図３４は、ＤＳＴ−Ｉの基底のうちの０次〜５次の基底を示し、図３５は、ＤＳＴ−ＶＩＩの基底のうちの０次〜５次の基底を示す。なお、図３１〜３５における各グラフの横軸は、１次元空間上の位置を示し、縦軸は、基底の値（すなわち振幅）を示す。
【０３４７】
誤差分布推定部１２０１は、図３１〜図３５に示す、ＤＣＴ−ＩＩ、ＤＣＴ−Ｖ、ＤＣＴ−ＶＩＩＩ、ＤＳＴ−ＩおよびＤＳＴ−ＶＩＩなどの基底に基づいて、誤差分布を推定する。このとき、誤差分布推定部１２０１は、さらに、これらの基底の直交変換が適用されたブロックのサイズ、すなわち画素数Ｎにも基づいて、誤差分布を推定してもよい。
【０３４８】
＜ＤＳＴ−ＶＩＩ／ＤＳＴ−ＶＩＩの具体例＞
図３６は、決定されるフィルタ係数の一例を示す図である。
【０３４９】
例えば、ループフィルタ部１２０は、図３６に示すように、対象画素ｐ０に対してデブロッキングフィルタ処理を行う。なお、ブロックＰとブロックＱとは例えば水平方向に隣接し、対象画素ｐ０は、そのブロックＰにおいて、ブロックＱとの境界（すなわちブロック境界）に近い位置に存在する。
【０３５０】
ここで、例えば、ブロックＰおよびブロックＱのそれぞれは、ＤＳＴ−ＶＩＩによって直交変換されたブロックである。このような場合、図３５に示すように、ブロック内の上側と左側の領域では、低次（具体的には、０次）の基底の振幅は小さく、そのブロック内の下側と右側の領域では、低次の基底の振幅は大きい。
【０３５１】
したがって、ブロックＰとブロックＱとが水平方向に隣接している場合、左側のブロックＰのブロック境界付近、すなわち、そのブロックＰ内の右側では、低次（具体的には、０次）の基底の振幅は大きい。また、右側のブロックＱのブロック境界付近、すなわち、ブロックＱ内の左側では、低次の基底の振幅は小さい。
【０３５２】
その結果、誤差分布推定部１２０１は、ブロックＰ内のブロック境界付近では、大きな誤差を推定し、ブロックＱ内のブロック境界付近では、小さい誤差を推定する。これにより、ブロック境界付近の誤差分布が推定される。
【０３５３】
フィルタ特性決定部１２０２は、その推定された誤差分布に基づいて、例えば５タップのデブロッキングフィルタのフィルタ係数を、フィルタ特性として決定する。
【０３５４】
なお、５タップのデブロッキングフィルタは、水平方向に配列された５つの画素を用いるデブロッキングフィルタである。画素ｐ０が対象画素である場合、５つの画素は、画素ｐ２、ｐ１、ｐ０、ｑ０、およびｑ１である。また、基準となる５タップのデブロッキングフィルタのフィルタ係数は、例えば、（１，２，２，２，１）／８である。この基準となるフィルタ係数を用いた演算によって、すなわち、ｐ’０＝（１×ｐ２＋２×ｐ１＋２×ｐ０＋２×ｑ０＋１×ｑ１）／８によって、対象画素ｐ０の演算後の画素値ｐ’０が算出される。
【０３５５】
本実施の形態におけるフィルタ特性決定部１２０２は、上述のような誤差分布が推定された場合には、上述の基準とは異なるフィルタ係数をフィルタ特性として決定する。具体的には、ブロックＰ内の誤差が大きいと推定された位置の画素に対して、小さいフィルタ係数を決定し、ブロックＱ内の誤差が小さいと推定された位置の画素に対して、大きいフィルタ係数を決定する。より具体的には、図３６に示すように、フィルタ特性決定部１２０２は、ブロックＰの対象画素ｐ０に対してデブロッキングフィルタ処理を行うための、画素ｐ２，ｐ１，ｐ０，ｑ０，ｑ１のそれぞれのフィルタ係数を、（０．５，  １．０，  １．０，  ２．０，  １．５）／６のように決定する。この場合、ブロックＰ内の誤差が大きいと推定された位置の画素ｐ０に対して決定されるフィルタ係数は「１．０／６」であり、ブロックＱ内の誤差が小さいと推定された位置の画素ｑ０に対して決定されるフィルタ係数は「２．０／６」である。つまり、画素ｐ０のフィルタ係数は、画素ｑ０のフィルタ係数よりも小さく、画素ｑ０のフィルタ係数は、画素ｐ０のフィルタ係数よりも大きい。
【０３５６】
その結果、フィルタ処理部１２０３は、このように決定されたフィルタ係数を用いた演算を行うことによって、すなわち、ｐ’０＝（０．５×ｐ２＋１．０×ｐ１＋１．０×ｐ０＋２．０×ｑ０＋１．５×ｑ１）／６によって、対象画素ｐ０の演算後の画素値ｐ’０を算出する。この演算後の画素値ｐ’０が、対象画素ｐ０のデブロッキングフィルタ処理後の画素値である。
【０３５７】
ここで、本実施の形態におけるフィルタ特性決定部１２０２は、その推定された誤差分布に基づいて、さらに、クリップ処理の閾値をフィルタ特性として決定してもよい。なお、閾値は、上述の基準値またはクリップ幅である。例えば、フィルタ特性決定部１２０２は、基底の振幅が大きい位置、すなわち誤差が大きいと推定された位置の画素に対して、大きい閾値を決定する。逆に、フィルタ特性決定部１２０２は、基底の振幅が小さい位置、すなわち誤差が小さいと推定された位置の画素に対して、小さい閾値を決定する。なお、この基底の振幅は、例えば低次の基底の振幅であり、具体的には０次の基底の振幅である。例えば、基準となる閾値が１０である場合、フィルタ特性決定部１２０２は、ブロックＰのブロック境界に近い右側の画素に対しては、１２を閾値として決定し、ブロックＱのブロック境界に近い左側の画素に対しては、８を閾値として決定する。
【０３５８】
フィルタ処理部１２０３は、対象画素ｐ０に対して閾値が決定された場合、対象画素ｐ０の演算後の画素値ｐ’０に対してクリップ処理を行う。対象画素ｐ０に対して決定される閾値は、例えば１２である。そこで、フィルタ処理部１２０３は、演算前の画素値ｐ０から演算後の画素値ｐ’０への変化量が、閾値１２よりも大きい場合には、フィルタ処理部１２０３は、その演算後の画素値ｐ’０を、画素値（ｐ０＋１２）または画素値（ｐ０−１２）にクリップする。より具体的には、フィルタ処理部１２０３は、（ｐ０−ｐ’０）＞１２の場合には、演算後の画素値ｐ’０を（ｐ０−１２）にクリップし、（ｐ０−ｐ’０）＜−１２の場合には、演算後の画素値ｐ’０を（ｐ０＋１２）にクリップする。これにより、画素値（ｐ０＋１２）または画素値（ｐ０−１２）が、対象画素ｐ０のデブロッキングフィルタ処理後の画素値ｐ’０とされる。一方、その変化量が１２以下の場合には、演算後の画素値ｐ’０が、対象画素ｐ０のデブロッキングフィルタ処理後の画素値とされる。
【０３５９】
このように、本実施の形態では、２つのブロックは、第１のブロックと、その第１のブロックの右側または下側にある第２のブロックとからなる。処理回路は、フィルタ特性の決定では、第１のブロックの変換に用いられた基底が第１の基底であり、第２のブロックの変換に用いられた基底が第２の基底である場合、第１のブロック内の境界付近にある画素に対する第１のフィルタ係数と、第２のブロック内の境界付近にある画素に対する第２のフィルタ係数とをそれぞれフィルタ特性として、第１の基底および第２の基底に基づいて決定する。具体的には、処理回路は、フィルタ特性の決定では、第１の基底および第２の基底がＤＳＴ（Discrete Sine Transforms）−ＶＩＩである場合、第１のフィルタ係数よりも大きい第２のフィルタ係数をフィルタ特性として決定する。
【０３６０】
第１の基底および第２の基底がＤＳＴ−ＶＩＩである場合、第１のブロックの境界付近では誤差が大きく、第２のブロックの境界付近では誤差が小さい可能性が高い。したがって、このような場合に、第１のフィルタ係数よりも大きい第２のフィルタ係数が決定され、これらの第１および第２のフィルタ係数を有するデブロッキングフィルタ処理が行われることによって、その境界付近の誤差を適切に抑える可能性を高めることができる。
【０３６１】
また、処理回路は、フィルタ特性の決定では、さらに、第１のブロックおよび第２のブロックの基底の組み合わせに基づいて、第１のブロックに対する第１の閾値と、第２のブロックに対する第２の閾値とをフィルタ特性として決定する。そして、処理回路は、デブロッキングフィルタ処理では、対象画素の画素値に対して、第１のフィルタ係数および第２のフィルタ係数を用いた演算を行うことによって、対象画素の演算後の画素値を取得する。次に、処理回路は、対象画素の演算前の画素値から演算後の画素値への変化量が、第１の閾値および第２の閾値のうちの対象画素が属するブロックの閾値よりも大きいか否かを判定する。そして、処理回路は、変化量が閾値よりも大きい場合には、対象画素の演算後の画素値を、対象画素の演算前の画素値と閾値との和または差にクリップする。
【０３６２】
これにより、対象画素の演算後の画素値の変化量が閾値よりも大きい場合には、その演算後の画素値は、演算前の画素値と閾値との和または差にクリップされるため、デブロッキングフィルタ処理によって処理対象の画素値が大きく変化してしまうことを抑えることができる。また、第１のブロックに対する第１の閾値と、第２のブロックに対する第２の閾値とは、その第１のブロックおよび第２のブロックの基底の組み合わせに基づいて決定される。したがって、第１のブロックおよび第２のブロックのそれぞれで、基底の振幅が大きい位置にある画素、すなわち誤差が大きい画素に対して、大きい閾値を決定し、基底の振幅が小さい位置にある画素、すなわち誤差が小さい画素に対して、小さい閾値を決定することができる。その結果、デブロッキングフィルタ処理によって、誤差が大きい画素の画素値が大きく変化することを許可し、誤差が小さい画素の画素値が大きく変化することを禁止することができる。したがって、第１のブロックおよび第２のブロックの境界付近の誤差を適切に抑える可能性をさらに高めることができる。
【０３６３】
＜ＤＳＴ−ＶＩＩ／ＤＣＴ−ＩＩの具体例＞
図３７は、決定されるフィルタ係数の他の例を示す図である。
【０３６４】
例えば、ループフィルタ部１２０は、図３６に示す例と同様、図３７に示すように、対象画素ｐ０に対してデブロッキングフィルタ処理を行う。
【０３６５】
ここで、例えば、ブロックＰは、ＤＳＴ−ＶＩＩによって直交変換されたブロックであり、ブロックＱは、ＤＣＴ−ＩＩによって直交変換されたブロックである。このような場合、図３５に示すように、ブロックＰ内の上側と左側の領域では、低次（具体的には、０次）の基底の振幅は小さく、そのブロックＰ内の下側と右側の領域では、低次の基底の振幅は大きい。一方、図３１に示すように、ブロックＱ内では、低次の基底の振幅は一定であるが、ブロックＰの上側と左側の領域における振幅よりも大きく、ブロックＰの下側と右側の領域における振幅よりも小さい。すなわち、ブロックＱ内では、低次の基底の振幅は、中レベルで一定である。
【０３６６】
したがって、ブロックＰとブロックＱとが水平方向に隣接している場合、左側のブロックＰのブロック境界付近、すなわち、そのブロックＰ内の右側では、低次（具体的には、０次）の基底の振幅は大きい。また、右側のブロックＱのブロック境界付近、すなわち、ブロックＱ内の左側では、低次の基底の振幅は中レベルである。
【０３６７】
その結果、誤差分布推定部１２０１は、ブロックＰ内のブロック境界付近では、大きな誤差を推定し、ブロックＱ内のブロック境界付近では、中レベルの誤差を推定する。これにより、ブロック境界付近の誤差分布が推定される。つまり、図３６に示す例よりも、ブロック境界に垂直な方向に緩やかな誤差変化を示す誤差分布が推定される。
【０３６８】
フィルタ特性決定部１２０２は、その推定された誤差分布に基づいて、例えば５タップのデブロッキングフィルタのフィルタ係数を、フィルタ特性として決定する。つまり、フィルタ特性決定部１２０２は、ブロックＰ内の誤差が大きい位置にある対象画素ｐ０が、ブロックＱ内の中レベルの誤差を有する画素の影響を受けやすくなるようにフィルタ係数を決定する。また、ブロック境界付近の誤差分布は、ブロック境界に垂直な方向に緩やかな誤差変化を示すため、フィルタ特性決定部１２０２は、図３６に示す例よりも、互いの差分が小さい５つのフィルタ係数を決定する。具体的には、フィルタ特性決定部１２０２は、ブロックＰの対象画素ｐ０に対してデブロッキングフィルタ処理を行うための、画素ｐ２，ｐ１，ｐ０，ｑ０，ｑ１のそれぞれのフィルタ係数を、（０．５，  １．０，  １．５，  １．７５，  １．２５）／６のように決定する。この場合、ブロックＰ内の誤差が大きいと推定された位置の画素ｐ０に対して決定されるフィルタ係数は「１．５／６」であり、ブロックＱ内の誤差が中レベルと推定された位置の画素ｑ０に対して決定されるフィルタ係数は「１．７５／６」である。つまり、画素ｐ０のフィルタ係数は、画素ｑ０のフィルタ係数よりも小さく、画素ｑ０のフィルタ係数は、画素ｐ０のフィルタ係数よりも大きい。また、画素ｐ０のフィルタ係数と、画素ｑ０のフィルタ係数との差分は、図３６に示す例の場合よりも小さい。
【０３６９】
また、ブロックＰとブロックＱとが垂直方向に隣接している場合であっても、誤差分布推定部１２０１は、上述と同様に、誤差分布を推定し、フィルタ特性決定部１２０２は、その誤差分布に基づいてフィルタ係数を決定する。さらに、フィルタ特性決定部１２０２は、図３６に示す例と同様に、クリップ処理の閾値を決定し、フィルタ処理部１２０３は、その閾値を用いてクリップ処理を行ってもよい。
【０３７０】
＜ＤＳＴ−Ｉ／ＤＳＴ−Ｉの具体例＞
図３８は、決定されるフィルタ係数のさらに他の例を示す図である。
【０３７１】
例えば、ループフィルタ部１２０は、図３６および図３７に示す例と同様、図３８に示すように、対象画素ｐ０に対してデブロッキングフィルタ処理を行う。
【０３７２】
ここで、例えば、ブロックＰおよびブロックＱのそれぞれは、ＤＳＴ−Ｉによって直交変換されたブロックである。このような場合、図３４に示すように、ブロック内の上側と左側の領域における低次（具体的には、０次）の基底の振幅と、ブロック内の下側と右側の領域における低次の基底の振幅とは、等しい。
【０３７３】
したがって、ブロックＰとブロックＱとが水平方向に隣接している場合、ブロックＰのブロック境界付近における低次の基底の振幅と、ブロックＱのブロック境界付近における低次の基底の振幅とは、等しい。
【０３７４】
その結果、誤差分布推定部１２０１は、ブロックＰおよびブロックＱのブロック境界付近の誤差分布として、そのブロック境界に対して対称な誤差分布を推定する。
【０３７５】
このような場合、フィルタ特性決定部１２０２は、その誤差分布に基づくフィルタ特性として、上述の基準のフィルタ特性、すなわち、ブロック境界に対して対称なフィルタ特性を決定する。
【０３７６】
また、ブロックＰおよびブロックＱのそれぞれが、ＤＣＴ−ＩＩによって直交変換されたブロックである場合であっても、上述と同様、ブロックＰのブロック境界付近における低次の基底の振幅と、ブロックＱのブロック境界付近における低次の基底の振幅とは、等しい。したがって、このような場合であっても、誤差分布推定部１２０１は、ブロックＰおよびブロックＱのブロック境界付近の誤差分布として、そのブロック境界に対して対称な誤差分布を推定する。そして、フィルタ特性決定部１２０２は、その誤差分布に基づくフィルタ特性として、上述の基準のフィルタ特性、すなわち、ブロック境界に対して対称なフィルタ特性を決定する。基準となる５タップのデブロッキングフィルタのフィルタ係数は、例えば、（１，２，２，２，１）／８である。この場合、ブロックＰ内の画素ｐ０に対して決定されるフィルタ係数は「２／８」であり、ブロックＱ内の画素ｑ０に対して決定されるフィルタ係数は「２／８」である。つまり、これらのフィルタ係数は、ブロック境界に対して対称である。
【０３７７】
このように、本実施の形態では、第１の基底および第２の基底がＤＣＴ（Discrete Cosine Transforms）−ＩＩである場合、第１のフィルタ係数と等しい第２のフィルタ係数をフィルタ特性として決定する。
【０３７８】
第１の基底および第２の基底がＤＣＴ−ＩＩである場合、第１のブロックの境界付近と、第２のブロックの境界付近とでは誤差が等しい可能性が高い。したがって、このような場合に、第１のフィルタ係数と等しい第２のフィルタ係数が決定され、これらの第１および第２のフィルタ係数を有するデブロッキングフィルタ処理が行われることによって、その境界付近の誤差を適切に抑える可能性を高めることができる。
【０３７９】
＜ブロックサイズの具体例＞
図３９は、ブロックサイズと誤差との関係を説明するための図である。なお、ブロックサイズは、ブロック幅またはブロック内の画素数である。具体的には、図３９の（ａ）は、ブロックサイズＮ＝３２におけるＤＳＴ−ＶＩＩの０次〜５次の基底を示し、図３９の（ｂ）は、ブロックサイズＮ＝４におけるＤＳＴ−ＶＩＩの０次〜５次の基底を示す。なお、図３９における各グラフの横軸は、１次元空間上の位置を示し、縦軸は、基底の値（すなわち振幅）を示す。
【０３８０】
ブロック境界における基底の振幅は、直交変換されるブロックの画素数であるブロックサイズに応じて異なる。そこで、本実施の形態における誤差分布推定部１２０１は、そのブロックサイズにも基づいて、誤差分布を推定する。これにより、決定されるフィルタ係数の精度を向上することができる。
【０３８１】
例えば、図３９に示すように、ＤＳＴ−ＶＩＩで直交変換されたブロックであっても、ブロックサイズＮ＝４の場合と、ブロックサイズＮ＝３２の場合とで、ブロック境界における基底の振幅が異なっている。具体的には、ブロックサイズＮ＝３２の場合、図３９の（ａ）に示すように、ＤＳＴ−ＶＩＩの位置ｎ＝３２における０次〜５次の基底の振幅は、全て１である。なお、ｎ＝３２の位置は、ブロックサイズＮ＝３２のブロック内の右側または下側の端である。一方、ブロックサイズＮ＝４の場合、図３９の（ｂ）に示すように、ＤＳＴ−ＶＩＩの位置ｎ＝４における０次〜３次の基底の振幅には、１よりも小さいものがある。なお、ｎ＝４の位置は、ブロックサイズＮ＝４のブロック内の右側または下側の端である。
【０３８２】
したがって、本実施の形態における誤差分布推定部１２０１は、ＤＳＴ−ＶＩＩで直交変換されたブロックの右側および下側の誤差として、ブロックサイズＮ＝４の場合には、小さい誤差を推定し、ブロックサイズＮ＝３２の場合には、それよりも大きい誤差を推定する。
【０３８３】
図４０は、決定されるフィルタ係数のさらに他の例を示す図である。
【０３８４】
例えば、ループフィルタ部１２０は、図３６〜図３８に示す例と同様、図４０に示すように、対象画素ｐ０に対してフィルタ処理を行う。
【０３８５】
ここで、例えば、ブロックＰは、ＤＳＴ−ＶＩＩによって直交変換されたブロックサイズＮ＝３２のブロックであり、ブロックＱは、ＤＳＴ−ＶＩＩによって直交変換されたブロックサイズＮ＝４のブロックである。このような場合、図３９の（ａ）に示すように、ブロックＰ内の上側と左側の領域では、低次（具体的には、０次）の基底の振幅は小さく、そのブロックＰ内の下側と右側の領域では、低次の基底の振幅は大きい。一方、図３９の（ｂ）に示すように、ブロックＱ内の上側と左側の領域では、低次の基底の振幅は中レベルである。
【０３８６】
その結果、誤差分布推定部１２０１は、ブロックＰ内のブロック境界付近では、大きな誤差を推定し、ブロックＱ内のブロック境界付近では、中レベルの誤差を推定する。これにより、ブロック境界付近の誤差分布が推定される。つまり、図３６に示す例よりも、ブロック境界に垂直な方向に緩やかな誤差変化を示す誤差分布が推定される。
【０３８７】
フィルタ特性決定部１２０２は、その推定された誤差分布に基づいて、例えば５タップのフィルタのフィルタ係数を、フィルタ特性として決定する。つまり、フィルタ特性決定部１２０２は、ブロックＰ内の誤差が大きい対象画素ｐ０が、ブロックＱ内の中レベルの誤差を有する画素の影響を受けやすくなるようにフィルタ係数を決定する。また、ブロック境界付近の誤差分布は、ブロック境界に垂直な方向に緩やかな誤差変化を示すため、フィルタ特性決定部１２０２は、図３６に示す例よりも、互いの差分が小さい５つのフィルタ係数を決定する。具体的には、フィルタ特性決定部１２０２は、ブロックＰの対象画素ｐ０に対してデブロッキングフィルタ処理を行うための、画素ｐ２，ｐ１，ｐ０，ｑ０，ｑ１のそれぞれのフィルタ係数を、（０．５，  １．０，  １．５，  １．７５，  １．２５）／６のように決定する。この場合、ブロックＰ内の誤差が大きいと推定された位置の画素ｐ０に対して決定されるフィルタ係数は「１．５／６」であり、ブロックＱ内の誤差が中レベルと推定された位置の画素ｑ０に対して決定されるフィルタ係数は「１．７５／６」である。つまり、画素ｐ０のフィルタ係数は、画素ｑ０のフィルタ係数よりも小さく、画素ｑ０のフィルタ係数は、画素ｐ０のフィルタ係数よりも大きい。また、画素ｐ０のフィルタ係数と、画素ｑ０のフィルタ係数との差分は、図３６に示す例の場合よりも小さい。
【０３８８】
このように、本実施の形態では、処理回路は、フィルタ特性の決定では、第１の基底および第２の基底がＤＳＴ（Discrete Sine Transforms）−ＶＩＩであって、第２のブロックのサイズが、第１のブロックのサイズよりも小さい場合、第１のフィルタ係数よりも大きい第２のフィルタ係数をフィルタ特性として決定する。この決定された第１のフィルタ係数と第２のフィルタ係数との間のフィルタ係数の傾斜は、第１のブロックおよび第２のブロックのサイズが等しい場合よりも緩やかである。
【０３８９】
第１の基底および第２の基底がＤＳＴ−ＶＩＩであって、第２のブロックのサイズが、第１のブロックのサイズよりも小さい場合、第１のブロックの境界付近では誤差が大きく、第２のブロックの境界付近では誤差が中レベルの可能性が高い。つまり、第１のブロックと第２のブロックとの境界付近における誤差分布は緩やかな勾配を有している可能性が高い。
【０３９０】
本実施の形態における符号化装置１００では、このような場合に、第１のフィルタ係数よりも大きい第２のフィルタ係数が決定され、これらの第１および第２のフィルタ係数を有するデブロッキングフィルタ処理が行われる。ここで、決定される第１のフィルタ係数と第２のフィルタ係数との間のフィルタ係数の傾斜は、第１のブロックおよび第２のブロックのサイズが等しい場合よりも緩やかである。したがって、第１のブロックと第２のブロックとの境界付近における誤差分布が緩やかな勾配を有していても、その境界付近の誤差を適切に抑える可能性を高めることができる。
【０３９１】
＜変形例１＞
上記実施の形態７では、フィルタ処理部１２０３は、誤差が小さい画素に対してもデブロッキングフィルタ処理を行ったが、誤差が小さい画素に対するデブロッキングフィルタ処理をオフにしてもよい。なお、デブロッキングフィルタ処理をオフにするということは、対象画素に対するフィルタ係数を１に設定し、対象画素以外の画素に対するフィルタ係数をゼロに設定することと等価である。
【０３９２】
また、上記実施の形態７では、フィルタ判定部１２０６とフィルタ特性決定部１２０２は、誤差分布推定部１２０１によって推定された誤差分布に基づいて処理を行う。しかし、フィルタ判定部１２０６は、量子化パラメータのみを用いて、フィルタ処理を行うか否かを判定してもよく、フィルタ特性決定部１２０２は、量子化パラメータと直交変換の基底とに基づいてフィルタ特性を決定してもよい。
【０３９３】
また、本変形例では、輝度信号および色差信号のそれぞれに対してデブロッキングフィルタ処理を行ってもよい。この場合、ループフィルタ部１２０は、輝度信号のデブロッキングフィルタと色差信号のデブロッキングフィルタとを独立に設計しても、互いに依存するように設計してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、輝度信号および色差信号のうちの一方の信号に対してのみ、上記実施の形態７のデブロッキングフィルタ処理を行い、他方の信号に対しては、それ以外のデブロッキングフィルタ処理を行ってもよい。
【０３９４】
また、本変形例では、例えばイントラ予測ブロックのみに、上記実施の形態７のデブロッキングフィルタ処理を行ってもよい。あるいは、イントラ予測ブロックとインター予測ブロックの両方に、上記実施の形態７のデブロッキングフィルタ処理を行ってもよい。
【０３９５】
また、ループフィルタ部１２０は、スライス単位、タイル単位、ウェーブフロント分割単位、またはＣＴＵ単位で、上記実施の形態７のデブロッキングフィルタ処理のオンとオフとを切り替えてもよい。
【０３９６】
また、直交変換後に、更に変換を行うことで、周波数空間における係数の偏りを高め、圧縮効率を高める技術が存在する（例えば、ＪＶＥＴにおけるNon-Separable Secondary Transform）。このときも、ループフィルタ部１２０は、直交変換の変換基底に基づいてフィルタ特性を決定してもよい。
【０３９７】
また、例えば、第１のブロックに対して、１回目および２回目のそれぞれでＤＳＴ−ＶＩＩによる直交変換が行われ、第２のブロックに対して、１回目にＤＳＴ−ＶＩＩによる直交変換が行われ、２回目にＤＣＴ−ＩＩによる直交変換が行われることがある。このような場合、ループフィルタ部１２０は、第１のブロックに対して第２のブロックよりも急な誤差分布を推定する。つまり、第１のブロックの水平方向および垂直方向における誤差分布の傾斜は、第２のブロックの誤差分布の傾斜よりも急である。そして、ループフィルタ部１２０は、その急な誤差分布に基づいてフィルタ特性を決定する。
【０３９８】
また、１回目の変換と２回目の変換とでブロックサイズが異なることがあり得る。このような場合、ループフィルタ部１２０は、互いに異なる２つのブロックサイズのブロックの少なくとも一方の境界に、デブロッキングフィルタ処理を行う。
【０３９９】
また、インター予測ブロックに対して、上記実施の形態７のデブロッキングフィルタ処理を行う場合には、予測方法に応じて、直交変換後の各周波数に対する係数の分布または絶対値が異なることが予想される。この予測方法には、例えば、Ｕｎｉ−ｐｒｅｄ（１枚参照予測）と、Ｂｉ−ｐｒｅｄ（２枚参照予測）とがある。
【０４００】
したがって、ループフィルタ部１２０は、予測方法に応じたフィルタ係数を決定してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、係数の絶対値が大きい傾向を持つＵｎｉ−ｐｒｅｄのブロックに対するフィルタの重みを、Ｂｉ−ｐｒｅｄのブロックに対するフィルタの重みより小さくする。
【０４０１】
また、ループフィルタ部１２０は、マージモードが適用されたブロックに対するフィルタの重みを独自に決定してもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、マージモードが適用されたブロックに対するフィルタの重みを、マージモード以外の予測が適用されたブロックに対するフィルタの重みよりも大きく、または小さくする。
【０４０２】
また、上記実施の形態７におけるデブロッキングフィルタ処理は、処理対象の画像を原画に近づけるだけでなく、従来のデブロッキングフィルタ処理と同様に、ブロック境界を目立ちにくくする。そのため、客観的評価だけでなく主観的な評価にも重きを置くのであれば、ブロックサイズごとにフィルタの特徴を変化させることは有効である。
【０４０３】
具体的には、誤差が大きなブロックではブロックノイズが目立つため、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界を挟んだ両側のフィルタ係数、閾値、あるいは、フィルタのタップ数を、誤差が小さなブロックに対するものより大きく設定してもよい。
【０４０４】
基本的には、画素値の相関は距離が近い画素間ほど高いため、対象画素のデブロッキングフィルタ処理に、その対象画素から離れた画素を使えば使うほど客観的評価は悪化することが考えられる。しかし、デブロッキングフィルタ処理に用いられる画素が多くなればなるほど主観的にはブロックノイズが目立ちにくくなる。したがって、客観的評価と主観的評価とのトレードオフに基づいて、ループフィルタ部１２０は、対象画素から離れた画素であっても、デブロッキングフィルタ処理にその画素を用いてもよい。
【０４０５】
また、上記実施の形態７では、ＤＣＴとＤＳＴなどの基底に応じて誤差分布を推定し、その推定された誤差分布に基づいてフィルタ特性を決定する。しかし、それらの基底の代わりに、ＫＬＴ（Karhunen-Loeve Transform）、ＤＦＴ（Discrete Fourier transform）、Ｗａｖｅｌｅｔ変換、および重複変換など、他の変換手法に応じて誤差分布を推定し、その推定された誤差分布に基づいてフィルタ特性を決定してもよい。
【０４０６】
また、上記実施の形態７における符号化装置１００は、誤差分布推定部１２０１を備え、誤差分布を推定するが、この誤差分布推定部１２０１を備えていなくてもよい。つまり、符号化装置１００は、誤差分布を推定することなく、ブロックの変換に用いられた基底から、フィルタ特性を直接的に決定してもよい。
【０４０７】
＜変形例２＞
上記実施の形態７またはその変形例１では、基底の組み合わせに基づいて決定されたフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行ったが、デブロッキングフィルタ処理以外の他のループフィルタ処理を行ってもよい。
【０４０８】
例えば、ループフィルタ部１２０は、変換に用いられた基底と、対象画素のブロック内の位置とを用いて、ＳＡＯ（Sample Adaptive Offset）のフィルタ係数を決定してもよい。または、ループフィルタ部１２０は、３つをパラメータに基づくトライラテラルフィルタ処理を行ってもよい。この３つのパラメータは、例えば、画素値の差と、画素間の距離と、直交変換の基底から推定される誤差分布とからなる。あるいは、ループフィルタ部１２０は、イントラ処理ループ内に上記実施の形態７またはその変形例１のデブロッキングフィルタ処理を応用したフィルタ処理を行ってもよい。また、ループフィルタ部１２０は、周囲の画素の情報を元に対象画素の画素値を変化させる必要はなく、誤差分布に応じたオフセットを対象画素ごとに与えてもよい。
【０４０９】
また、ループフィルタ部１２０は、誤差分布を予想できれば、誤差関連パラメータをフィルタ処理ごとに取得する必要はない。例えば、ＪＥＭ（Joint Exploration Model）４．０のソフトウェアによるイントラ予測ブロックでは、上述のＥＭＴの設計上、ブロックの上側と左側に誤差が乗りにくく、ブロックの下側と右側に誤差が乗りやすい。したがって、ループフィルタ部１２０は、それを前もって考慮して、ＪＥＭ４．０のイントラ予測ブロックの上側と左側では、フィルタ強度が弱いデブロッキングフィルタ処理を行ってもよい。
【０４１０】
上記実施の形態７またはその変形例１では、フィルタ判定部１２０６が対象画素に対してデブロッキングフィルタ処理を行うか否かを判定したが、その判定を行うことなく、全てのブロック境界に対してデブロッキングフィルタ処理を行ってもよい。
【０４１１】
また、上記実施の形態７またはその変形例１では、ループフィルタ部１２０は、加算部１１６から出力される再構成ブロックのブロック境界に対して、基底の組み合わせに基づいて決定されたフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行う。ここで、例えば、符号化装置１００は、ループフィルタ部１２０と異なるフィルタ部を備えていてもよい。つまり、そのフィルタ部は、再構成ブロックに対してフィルタ処理を行い、ループフィルタ部１２０は、そのフィルタ部によってフィルタ処理された再構成ブロックのブロック境界に対してデブロッキングフィルタ処理を行う。このような場合、ループフィルタ部１２０は、基底の組み合わせとともに、そのフィルタ部のフィルタ特性にも基づいて、デブロッキングフィルタ処理のフィルタ特性を決定してもよい。さらに、フィルタ部は、ブロック境界に対して対称なフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理を行ってもよい。この場合、フィルタ部に用いられるフィルタ係数は、上記実施の形態７またはその変形例１のループフィルタ部１２０が符号化装置１００に備えられていない場合のフィルタ係数よりも小さく設定される。また、フィルタ部は、ブロック境界に対して対称なフィルタ特性を有するデブロッキングフィルタ処理として、２つのパラメータに基づくバイラテラルフィルタ処理を行ってもよい。２つのパラメータは、例えば、画素値の差と、画素間の距離とからなる。この場合、ループフィルタ部１２０は、例えば、図３６〜３８および図４０に示すフィルタ係数よりも全体的に小さいフィルタ係数を決定してもよい。
【０４１２】
また、上記実施の形態７またはその変形例１では、ループフィルタ部１２０は、ブロック境界に対してデブロッキングフィルタ処理を行うが、ブロック内のブロック境界ではない領域に対してフィルタ処理を行ってもよい。例えば、ループフィルタ部１２０は、１つのブロック内で、誤差が小さい画素の画素値を用いて、誤差が大きい画素の画素値を変化させてもよい。以下、このようなフィルタ処理を、ブロック内フィルタ処理という。
【０４１３】
具体的には、図３５に示すように、ＤＳＴ−ＶＩＩで直交変換されたブロック内では、上側または左側にある画素の誤差は小さく、下側または右側にある画素の誤差は大きい。したがって、ループフィルタ部１２０は、ブロック内フィルタ処理を行うことによって、上側または左側にある画素の画素値を用いて、下側または右側にある画素の画素値を変化させる。これにより、誤差を低減する可能性を高めることができる。
【０４１４】
図４１は、ブロックサイズに応じて異なる基底の勾配を示す図である。なお、図４１における各グラフの横軸は、１次元空間上の位置を示し、縦軸は、基底の値（すなわち振幅）を示す。
【０４１５】
図４１の（ａ）に示すように、ブロックサイズＮ＝３２におけるＤＳＴ−ＶＩＩの０次の基底の振幅は、１次元空間上の位置ｎ＝１からｎ＝３２までにおいて、約１０倍に増加する。一方、ブロックサイズＮ＝４におけるＤＳＴ−ＶＩＩの０次の基底の振幅は、１次元空間上の位置ｎ＝１からｎ＝４までにおいて、約３倍に増加する。
【０４１６】
したがって、２つのブロックのそれぞれの変換に用いられる基底が同じでも、ブロックサイズが異なれば、ブロック内の基底の勾配は、小さいブロックの方が急であり、大きいブロックの方が緩やかである。
【０４１７】
つまり、上述のように、ループフィルタ部１２０がブロック内フィルタ処理を行う場合には、直交変換の低次の基底の勾配が急なブロック、すなわち、小さいブロックに対して、誤差低減の可能性を高めるという効果を、より発揮することができる。
【０４１８】
また、ブロックのブロックサイズが大きい場合であっても、そのブロック内の画素値の相関の距離依存性または方向依存性が弱ければ、ループフィルタ部１２０がブロック内フィルタ処理を行うことによって、誤差低減の可能性を高めることができる。例えば、イントラ予測の方向は、画素値の相関の距離依存性または方向依存性に影響を与える。距離依存性は、２つの画素間の距離が近いほどそれらの画素の画素値の相関が高まるという性質である。方向依存性は、一方の画素から他方の画素に向かう方向に応じて、これらの画素の画素値の相関が異なるという性質である。そこで、ループフィルタ部１２０は、イントラ予測の方向に応じたブロック内フィルタ処理を行うことによって、誤差の大きい画素の画素値を変化させてもよい。
【０４１９】
［実装例］
図４２は、上記各実施の形態に係る符号化装置１００の実装例を示すブロック図である。符号化装置１００は、処理回路１６０及びメモリ１６２を備える。例えば、図１に示された符号化装置１００の複数の構成要素は、図４２に示された処理回路１６０及びメモリ１６２によって実装される。
【０４２０】
処理回路１６０は、情報処理を行う回路であり、メモリ１６２にアクセス可能な回路である。例えば、処理回路１６０は、動画像を符号化する専用又は汎用の電子回路である。処理回路１６０は、ＣＰＵのようなプロセッサであってもよい。また、処理回路１６０は、複数の電子回路の集合体であってもよい。また、例えば、処理回路１６０は、図１に示された符号化装置１００の複数の構成要素のうち、情報を記憶するための構成要素を除く、複数の構成要素の役割を果たしてもよい。
【０４２１】
メモリ１６２は、処理回路１６０が動画像を符号化するための情報が記憶される汎用又は専用のメモリである。メモリ１６２は、電子回路であってもよく、処理回路１６０に接続されていてもよい。また、メモリ１６２は、処理回路１６０に含まれていてもよい。また、メモリ１６２は、複数の電子回路の集合体であってもよい。また、メモリ１６２は、磁気ディスク又は光ディスク等であってもよいし、ストレージ又は記録媒体等と表現されてもよい。また、メモリ１６２は、不揮発性メモリでもよいし、揮発性メモリでもよい。
【０４２２】
例えば、メモリ１６２には、符号化される動画像が記憶されてもよいし、符号化された動画像に対応するビット列が記憶されてもよい。また、メモリ１６２には、処理回路１６０が動画像を符号化するためのプログラムが記憶されていてもよい。
【０４２３】
また、例えば、メモリ１６２は、図１に示された符号化装置１００の複数の構成要素のうち、情報を記憶するための構成要素の役割を果たしてもよい。具体的には、メモリ１６２は、図１に示されたブロックメモリ１１８及びフレームメモリ１２２の役割を果たしてもよい。より具体的には、メモリ１６２には、処理済みサブブロック、処理済みブロック及び処理済みピクチャ等が記憶されてもよい。
【０４２４】
なお、符号化装置１００において、図１等に示された複数の構成要素の全てが実装されなくてもよいし、上述された複数の処理の全てが行われなくてもよい。図１等に示された複数の構成要素の一部は、他の装置に含まれていてもよいし、上述された複数の処理の一部は、他の装置によって実行されてもよい。そして、符号化装置１００において、図１等に示された複数の構成要素のうちの一部が実装され、上述された複数の処理の一部が行われることによって、少ない符号量で動画像が適切に処理され得る。
【０４２５】
図４３は、上記各実施の形態に係る復号装置２００の実装例を示すブロック図である。復号装置２００は、処理回路２６０及びメモリ２６２を備える。例えば、図１０に示された復号装置２００の複数の構成要素は、図４３に示された処理回路２６０及びメモリ２６２によって実装される。
【０４２６】
処理回路２６０は、情報処理を行う回路であり、メモリ２６２にアクセス可能な回路である。例えば、処理回路２６０は、動画像を復号する汎用又は専用の電子回路である。処理回路２６０は、ＣＰＵのようなプロセッサであってもよい。また、処理回路２６０は、複数の電子回路の集合体であってもよい。また、例えば、処理回路２６０は、図１０に示された復号装置２００の複数の構成要素のうち、情報を記憶するための構成要素を除く、複数の構成要素の役割を果たしてもよい。
【０４２７】
メモリ２６２は、処理回路２６０が動画像を復号するための情報が記憶される汎用又は専用のメモリである。メモリ２６２は、電子回路であってもよく、処理回路２６０に接続されていてもよい。また、メモリ２６２は、処理回路２６０に含まれていてもよい。また、メモリ２６２は、複数の電子回路の集合体であってもよい。また、メモリ２６２は、磁気ディスク又は光ディスク等であってもよいし、ストレージ又は記録媒体等と表現されてもよい。また、メモリ２６２は、不揮発性メモリでもよいし、揮発性メモリでもよい。
【０４２８】
例えば、メモリ２６２には、符号化された動画像に対応するビット列が記憶されてもよいし、復号されたビット列に対応する動画像が記憶されてもよい。また、メモリ２６２には、処理回路２６０が動画像を復号するためのプログラムが記憶されていてもよい。
【０４２９】
また、例えば、メモリ２６２は、図１０に示された復号装置２００の複数の構成要素のうち、情報を記憶するための構成要素の役割を果たしてもよい。具体的には、メモリ２６２は、図１０に示されたブロックメモリ２１０及びフレームメモリ２１４の役割を果たしてもよい。より具体的には、メモリ２６２には、処理済みサブブロック、処理済みブロック及び処理済みピクチャ等が記憶されてもよい。
【０４３０】
なお、復号装置２００において、図１０等に示された複数の構成要素の全てが実装されなくてもよいし、上述された複数の処理の全てが行われなくてもよい。図１０等に示された複数の構成要素の一部は、他の装置に含まれていてもよいし、上述された複数の処理の一部は、他の装置によって実行されてもよい。そして、復号装置２００において、図１０等に示された複数の構成要素のうちの一部が実装され、上述された複数の処理の一部が行われることによって、少ない符号量で動画像が適切に処理され得る。
【０４３１】
［補足］
上記各実施の形態における符号化装置１００及び復号装置２００は、それぞれ、画像符号化装置及び画像復号装置として利用されてもよいし、動画像符号化装置及び動画像復号装置として利用されてもよい。あるいは、符号化装置１００及び復号装置２００は、それぞれ、インター予測装置として利用され得る。すなわち、符号化装置１００及び復号装置２００は、それぞれ、インター予測部１２６及びインター予測部２１８のみに対応していてもよい。
【０４３２】
また、上記各実施の形態では、予測ブロックを符号化対象ブロックまたは復号対象ブロックとして符号化または復号したが、符号化対象ブロックまたは復号対象ブロックは、予測ブロックに限らず、サブブロックであってもよいし、他のブロックであってもよい。
【０４３３】
また、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０４３４】
具体的には、符号化装置１００及び復号装置２００のそれぞれは、処理回路（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）と、当該処理回路に電気的に接続された、当該処理回路からアクセス可能な記憶装置（Ｓｔｏｒａｇｅ）とを備えていてもよい。
【０４３５】
処理回路は、専用のハードウェア及びプログラム実行部の少なくとも一方を含み、記憶装置を用いて処理を実行する。また、記憶装置は、処理回路がプログラム実行部を含む場合には、当該プログラム実行部により実行されるソフトウェアプログラムを記憶する。
【０４３６】
ここで、上記各実施の形態の符号化装置１００又は復号装置２００などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
【０４３７】
すなわち、このプログラムは、コンピュータに、図５Ｂ、図５Ｄ、図１１、図１３、図１４、図１６、図１９、図２０、図２２、および図２８のうちの何れかに示すフローチャートにしたがった処理を実行させる。
【０４３８】
また、各構成要素は、上述の通り、回路であってもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路であってもよい。また、各構成要素は、汎用的なプロセッサで実現されてもよいし、専用のプロセッサで実現されてもよい。
【０４３９】
また、特定の構成要素が実行する処理を別の構成要素が実行してもよい。また、処理を実行する順番が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、符号化復号装置が、符号化装置１００及び復号装置２００を備えていてもよい。
【０４４０】
説明に用いられた第１及び第２等の序数は、適宜、付け替えられてもよい。また、構成要素などに対して、序数が新たに与えられてもよいし、取り除かれてもよい。
【０４４１】
以上、符号化装置１００及び復号装置２００の態様について、各実施の形態に基づいて説明したが、符号化装置１００及び復号装置２００の態様は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、符号化装置１００及び復号装置２００の態様の範囲内に含まれてもよい。
【０４４２】
（実施の形態８）
以上の各実施の形態において、機能ブロックの各々は、通常、ＭＰＵ及びメモリ等によって実現可能である。また、機能ブロックの各々による処理は、通常、プロセッサなどのプログラム実行部が、ＲＯＭ等の記録媒体に記録されたソフトウェア（プログラム）を読み出して実行することで実現される。当該ソフトウェアはダウンロード等により配布されてもよいし、半導体メモリなどの記録媒体に記録して配布されてもよい。なお、各機能ブロックをハードウェア（専用回路）によって実現することも、当然、可能である。
【０４４３】
また、各実施の形態において説明した処理は、単一の装置（システム）を用いて集中処理することによって実現してもよく、又は、複数の装置を用いて分散処理することによって実現してもよい。また、上記プログラムを実行するプロセッサは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、又は分散処理を行ってもよい。
【０４４４】
本開示の態様は、以上の実施例に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本開示の態様の範囲内に包含される。
【０４４５】
さらにここで、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法（画像符号化方法）又は動画像復号化方法（画像復号方法）の応用例とそれを用いたシステムを説明する。当該システムは、画像符号化方法を用いた画像符号化装置、画像復号方法を用いた画像復号装置、及び両方を備える画像符号化復号装置を有することを特徴とする。システムにおける他の構成について、場合に応じて適切に変更することができる。
【０４４６】
［使用例］
図４４は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムｅｘ１００の全体構成を示す図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ｅｘ１０６、ｅｘ１０７、ｅｘ１０８、ｅｘ１０９、ｅｘ１１０が設置されている。
【０４４７】
このコンテンツ供給システムｅｘ１００では、インターネットｅｘ１０１に、インターネットサービスプロバイダｅｘ１０２又は通信網ｅｘ１０４、及び基地局ｅｘ１０６〜ｅｘ１１０を介して、コンピュータｅｘ１１１、ゲーム機ｅｘ１１２、カメラｅｘ１１３、家電ｅｘ１１４、及びスマートフォンｅｘ１１５などの各機器が接続される。当該コンテンツ供給システムｅｘ１００は、上記のいずれかの要素を組合せて接続するようにしてもよい。固定無線局である基地局ｅｘ１０６〜ｅｘ１１０を介さずに、各機器が電話網又は近距離無線等を介して直接的又は間接的に相互に接続されていてもよい。また、ストリーミングサーバｅｘ１０３は、インターネットｅｘ１０１等を介して、コンピュータｅｘ１１１、ゲーム機ｅｘ１１２、カメラｅｘ１１３、家電ｅｘ１１４、及びスマートフォンｅｘ１１５などの各機器と接続される。また、ストリーミングサーバｅｘ１０３は、衛星ｅｘ１１６を介して、飛行機ｅｘ１１７内のホットスポット内の端末等と接続される。
【０４４８】
なお、基地局ｅｘ１０６〜ｅｘ１１０の代わりに、無線アクセスポイント又はホットスポット等が用いられてもよい。また、ストリーミングサーバｅｘ１０３は、インターネットｅｘ１０１又はインターネットサービスプロバイダｅｘ１０２を介さずに直接通信網ｅｘ１０４と接続されてもよいし、衛星ｅｘ１１６を介さず直接飛行機ｅｘ１１７と接続されてもよい。
【０４４９】
カメラｅｘ１１３はデジタルカメラ等の静止画撮影、及び動画撮影が可能な機器である。また、スマートフォンｅｘ１１５は、一般に２Ｇ、３Ｇ、３．９Ｇ、４Ｇ、そして今後は５Ｇと呼ばれる移動通信システムの方式に対応したスマートフォン機、携帯電話機、又はＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）等である。
【０４５０】
家電ｅｘ１１８は、冷蔵庫、又は家庭用燃料電池コージェネレーションシステムに含まれる機器等である。
【０４５１】
コンテンツ供給システムｅｘ１００では、撮影機能を有する端末が基地局ｅｘ１０６等を通じてストリーミングサーバｅｘ１０３に接続されることで、ライブ配信等が可能になる。ライブ配信では、端末（コンピュータｅｘ１１１、ゲーム機ｅｘ１１２、カメラｅｘ１１３、家電ｅｘ１１４、スマートフォンｅｘ１１５、及び飛行機ｅｘ１１７内の端末等）は、ユーザが当該端末を用いて撮影した静止画又は動画コンテンツに対して上記各実施の形態で説明した符号化処理を行い、符号化により得られた映像データと、映像に対応する音を符号化した音データと多重化し、得られたデータをストリーミングサーバｅｘ１０３に送信する。即ち、各端末は、本開示の一態様に係る画像符号化装置として機能する。
【０４５２】
一方、ストリーミングサーバｅｘ１０３は要求のあったクライアントに対して送信されたコンテンツデータをストリーム配信する。クライアントは、上記符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータｅｘ１１１、ゲーム機ｅｘ１１２、カメラｅｘ１１３、家電ｅｘ１１４、スマートフォンｅｘ１１５、又は飛行機ｅｘ１１７内の端末等である。配信されたデータを受信した各機器は、受信したデータを復号化処理して再生する。即ち、各機器は、本開示の一態様に係る画像復号装置として機能する。
【０４５３】
［分散処理］
また、ストリーミングサーバｅｘ１０３は複数のサーバ又は複数のコンピュータであって、データを分散して処理したり記録したり配信するものであってもよい。例えば、ストリーミングサーバｅｘ１０３は、ＣＤＮ（Ｃｏｎｔｅｎｔｓ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により実現され、世界中に分散された多数のエッジサーバとエッジサーバ間をつなぐネットワークによりコンテンツ配信が実現されていてもよい。ＣＤＮでは、クライアントに応じて物理的に近いエッジサーバが動的に割り当てられる。そして、当該エッジサーバにコンテンツがキャッシュ及び配信されることで遅延を減らすことができる。また、何らかのエラーが発生した場合又はトラフィックの増加などにより通信状態が変わる場合に複数のエッジサーバで処理を分散したり、他のエッジサーバに配信主体を切り替えたり、障害が生じたネットワークの部分を迂回して配信を続けることができるので、高速かつ安定した配信が実現できる。
【０４５４】
また、配信自体の分散処理にとどまらず、撮影したデータの符号化処理を各端末で行ってもよいし、サーバ側で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。一例として、一般に符号化処理では、処理ループが２度行われる。１度目のループでフレーム又はシーン単位での画像の複雑さ、又は、符号量が検出される。また、２度目のループでは画質を維持して符号化効率を向上させる処理が行われる。例えば、端末が１度目の符号化処理を行い、コンテンツを受け取ったサーバ側が２度目の符号化処理を行うことで、各端末での処理負荷を減らしつつもコンテンツの質と効率を向上させることができる。この場合、ほぼリアルタイムで受信して復号する要求があれば、端末が行った一度目の符号化済みデータを他の端末で受信して再生することもできるので、より柔軟なリアルタイム配信も可能になる。
【０４５５】
他の例として、カメラｅｘ１１３等は、画像から特徴量抽出を行い、特徴量に関するデータをメタデータとして圧縮してサーバに送信する。サーバは、例えば特徴量からオブジェクトの重要性を判断して量子化精度を切り替えるなど、画像の意味に応じた圧縮を行う。特徴量データはサーバでの再度の圧縮時の動きベクトル予測の精度及び効率向上に特に有効である。また、端末でＶＬＣ（可変長符号化）などの簡易的な符号化を行い、サーバでＣＡＢＡＣ（コンテキスト適応型二値算術符号化方式）など処理負荷の大きな符号化を行ってもよい。
【０４５６】
さらに他の例として、スタジアム、ショッピングモール、又は工場などにおいては、複数の端末によりほぼ同一のシーンが撮影された複数の映像データが存在する場合がある。この場合には、撮影を行った複数の端末と、必要に応じて撮影をしていない他の端末及びサーバを用いて、例えばＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ  ｏｆ  Ｐｉｃｔｕｒｅ）単位、ピクチャ単位、又はピクチャを分割したタイル単位などで符号化処理をそれぞれ割り当てて分散処理を行う。これにより、遅延を減らし、よりリアルタイム性を実現できる。
【０４５７】
また、複数の映像データはほぼ同一シーンであるため、各端末で撮影された映像データを互いに参照し合えるように、サーバで管理及び／又は指示をしてもよい。または、各端末からの符号化済みデータを、サーバが受信し複数のデータ間で参照関係を変更、又はピクチャ自体を補正或いは差し替えて符号化しなおしてもよい。これにより、一つ一つのデータの質と効率を高めたストリームを生成できる。
【０４５８】
また、サーバは、映像データの符号化方式を変更するトランスコードを行ったうえで映像データを配信してもよい。例えば、サーバは、ＭＰＥＧ系の符号化方式をＶＰ系に変換してもよいし、Ｈ．２６４をＨ．２６５に変換してもよい。
【０４５９】
このように、符号化処理は、端末、又は１以上のサーバにより行うことが可能である。よって、以下では、処理を行う主体として「サーバ」又は「端末」等の記載を用いるが、サーバで行われる処理の一部又は全てが端末で行われてもよいし、端末で行われる処理の一部又は全てがサーバで行われてもよい。また、これらに関しては、復号処理についても同様である。
【０４６０】
［３Ｄ、マルチアングル］
近年では、互いにほぼ同期した複数のカメラｅｘ１１３及び／又はスマートフォンｅｘ１１５などの端末により撮影された異なるシーン、又は、同一シーンを異なるアングルから撮影した画像或いは映像を統合して利用することも増えてきている。各端末で撮影した映像は、別途取得した端末間の相対的な位置関係、又は、映像に含まれる特徴点が一致する領域などに基づいて統合される。
【０４６１】
サーバは、２次元の動画像を符号化するだけでなく、動画像のシーン解析などに基づいて自動的に、又は、ユーザが指定した時刻において、静止画を符号化し、受信端末に送信してもよい。サーバは、さらに、撮影端末間の相対的な位置関係を取得できる場合には、２次元の動画像だけでなく、同一シーンが異なるアングルから撮影された映像に基づき、当該シーンの３次元形状を生成できる。なお、サーバは、ポイントクラウドなどにより生成した３次元のデータを別途符号化してもよいし、３次元データを用いて人物又はオブジェクトを認識或いは追跡した結果に基づいて、受信端末に送信する映像を、複数の端末で撮影した映像から選択、又は、再構成して生成してもよい。
【０４６２】
このようにして、ユーザは、各撮影端末に対応する各映像を任意に選択してシーンを楽しむこともできるし、複数画像又は映像を用いて再構成された３次元データから任意視点の映像を切り出したコンテンツを楽しむこともできる。さらに、映像と同様に音も複数の相異なるアングルから収音され、サーバは、映像に合わせて特定のアングル又は空間からの音を映像と多重化して送信してもよい。
【０４６３】
また、近年ではＶｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ（ＶＲ）及びＡｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ（ＡＲ）など、現実世界と仮想世界とを対応付けたコンテンツも普及してきている。ＶＲの画像の場合、サーバは、右目用及び左目用の視点画像をそれぞれ作成し、Ｍｕｌｔｉ−Ｖｉｅｗ  Ｃｏｄｉｎｇ（ＭＶＣ）などにより各視点映像間で参照を許容する符号化を行ってもよいし、互いに参照せずに別ストリームとして符号化してもよい。別ストリームの復号時には、ユーザの視点に応じて仮想的な３次元空間が再現されるように互いに同期させて再生するとよい。
【０４６４】
ＡＲの画像の場合には、サーバは、現実空間のカメラ情報に、仮想空間上の仮想物体情報を、３次元的位置又はユーザの視点の動きに基づいて重畳する。復号装置は、仮想物体情報及び３次元データを取得又は保持し、ユーザの視点の動きに応じて２次元画像を生成し、スムーズにつなげることで重畳データを作成してもよい。または、復号装置は仮想物体情報の依頼に加えてユーザの視点の動きをサーバに送信し、サーバは、サーバに保持される３次元データから受信した視点の動きに合わせて重畳データを作成し、重畳データを符号化して復号装置に配信してもよい。なお、重畳データは、ＲＧＢ以外に透過度を示すα値を有し、サーバは、３次元データから作成されたオブジェクト以外の部分のα値が０などに設定し、当該部分が透過する状態で、符号化してもよい。もしくは、サーバは、クロマキーのように所定の値のＲＧＢ値を背景に設定し、オブジェクト以外の部分は背景色にしたデータを生成してもよい。
【０４６５】
同様に配信されたデータの復号処理はクライアントである各端末で行っても、サーバ側で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。一例として、ある端末が、一旦サーバに受信リクエストを送り、そのリクエストに応じたコンテンツを他の端末で受信し復号処理を行い、ディスプレイを有する装置に復号済みの信号が送信されてもよい。通信可能な端末自体の性能によらず処理を分散して適切なコンテンツを選択することで画質のよいデータを再生することができる。また、他の例として大きなサイズの画像データをＴＶ等で受信しつつ、鑑賞者の個人端末にピクチャが分割されたタイルなど一部の領域が復号されて表示されてもよい。これにより、全体像を共有化しつつ、自身の担当分野又はより詳細に確認したい領域を手元で確認することができる。
【０４６６】
また今後は、屋内外にかかわらず近距離、中距離、又は長距離の無線通信が複数使用可能な状況下で、ＭＰＥＧ−ＤＡＳＨなどの配信システム規格を利用して、接続中の通信に対して適切なデータを切り替えながらシームレスにコンテンツを受信することが予想される。これにより、ユーザは、自身の端末のみならず屋内外に設置されたディスプレイなどの復号装置又は表示装置を自由に選択しながらリアルタイムで切り替えられる。また、自身の位置情報などに基づいて、復号する端末及び表示する端末を切り替えながら復号を行うことができる。これにより、目的地への移動中に、表示可能なデバイスが埋め込まれた隣の建物の壁面又は地面の一部に地図情報を表示させながら移動することも可能になる。また、符号化データが受信端末から短時間でアクセスできるサーバにキャッシュされている、又は、コンテンツ・デリバリー・サービスにおけるエッジサーバにコピーされている、などの、ネットワーク上での符号化データへのアクセス容易性に基づいて、受信データのビットレートを切り替えることも可能である。
【０４６７】
［スケーラブル符号化］
コンテンツの切り替えに関して、図４５に示す、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法を応用して圧縮符号化されたスケーラブルなストリームを用いて説明する。サーバは、個別のストリームとして内容は同じで質の異なるストリームを複数有していても構わないが、図示するようにレイヤに分けて符号化を行うことで実現される時間的／空間的スケーラブルなストリームの特徴を活かして、コンテンツを切り替える構成であってもよい。つまり、復号側が性能という内的要因と通信帯域の状態などの外的要因とに応じてどのレイヤまで復号するかを決定することで、復号側は、低解像度のコンテンツと高解像度のコンテンツとを自由に切り替えて復号できる。例えば移動中にスマートフォンｅｘ１１５で視聴していた映像の続きを、帰宅後にインターネットＴＶ等の機器で視聴したい場合には、当該機器は、同じストリームを異なるレイヤまで復号すればよいので、サーバ側の負担を軽減できる。
【０４６８】
さらに、上記のように、レイヤ毎にピクチャが符号化されており、ベースレイヤの上位にエンハンスメントレイヤが存在するスケーラビリティを実現する構成以外に、エンハンスメントレイヤが画像の統計情報などに基づくメタ情報を含み、復号側が、メタ情報に基づきベースレイヤのピクチャを超解像することで高画質化したコンテンツを生成してもよい。超解像とは、同一解像度におけるＳＮ比の向上、及び、解像度の拡大のいずれであってもよい。メタ情報は、超解像処理に用いる線形或いは非線形のフィルタ係数を特定するため情報、又は、超解像処理に用いるフィルタ処理、機械学習或いは最小２乗演算におけるパラメータ値を特定する情報などを含む。
【０４６９】
または、画像内のオブジェクトなどの意味合いに応じてピクチャがタイル等に分割されており、復号側が、復号するタイルを選択することで一部の領域だけを復号する構成であってもよい。また、オブジェクトの属性（人物、車、ボールなど）と映像内の位置（同一画像における座標位置など）とをメタ情報として格納することで、復号側は、メタ情報に基づいて所望のオブジェクトの位置を特定し、そのオブジェクトを含むタイルを決定できる。例えば、図４６に示すように、メタ情報は、ＨＥＶＣにおけるＳＥＩメッセージなど画素データとは異なるデータ格納構造を用いて格納される。このメタ情報は、例えば、メインオブジェクトの位置、サイズ、又は色彩などを示す。
【０４７０】
また、ストリーム、シーケンス又はランダムアクセス単位など、複数のピクチャから構成される単位でメタ情報が格納されてもよい。これにより、復号側は、特定人物が映像内に出現する時刻などが取得でき、ピクチャ単位の情報と合わせることで、オブジェクトが存在するピクチャ、及び、ピクチャ内でのオブジェクトの位置を特定できる。
【０４７１】
［Ｗｅｂページの最適化］
図４７は、コンピュータｅｘ１１１等におけるｗｅｂページの表示画面例を示す図である。図４８は、スマートフォンｅｘ１１５等におけるｗｅｂページの表示画面例を示す図である。図４７及び図４８に示すようにｗｅｂページが、画像コンテンツへのリンクであるリンク画像を複数含む場合があり、閲覧するデバイスによってその見え方は異なる。画面上に複数のリンク画像が見える場合には、ユーザが明示的にリンク画像を選択するまで、又は画面の中央付近にリンク画像が近付く或いはリンク画像の全体が画面内に入るまでは、表示装置（復号装置）は、リンク画像として各コンテンツが有する静止画又はＩピクチャを表示したり、複数の静止画又はＩピクチャ等でｇｉｆアニメのような映像を表示したり、ベースレイヤのみ受信して映像を復号及び表示したりする。
【０４７２】
ユーザによりリンク画像が選択された場合、表示装置は、ベースレイヤを最優先にして復号する。なお、ｗｅｂページを構成するＨＴＭＬにスケーラブルなコンテンツであることを示す情報があれば、表示装置は、エンハンスメントレイヤまで復号してもよい。また、リアルタイム性を担保するために、選択される前又は通信帯域が非常に厳しい場合には、表示装置は、前方参照のピクチャ（Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、前方参照のみのＢピクチャ）のみを復号及び表示することで、先頭ピクチャの復号時刻と表示時刻との間の遅延（コンテンツの復号開始から表示開始までの遅延）を低減できる。また、表示装置は、ピクチャの参照関係を敢えて無視して全てのＢピクチャ及びＰピクチャを前方参照にして粗く復号し、時間が経ち受信したピクチャが増えるにつれて正常の復号を行ってもよい。
【０４７３】
［自動走行］
また、車の自動走行又は走行支援のため２次元又は３次元の地図情報などの静止画又は映像データを送受信する場合、受信端末は、１以上のレイヤに属する画像データに加えて、メタ情報として天候又は工事の情報なども受信し、これらを対応付けて復号してもよい。なお、メタ情報は、レイヤに属してもよいし、単に画像データと多重化されてもよい。
【０４７４】
この場合、受信端末を含む車、ドローン又は飛行機などが移動するため、受信端末は、当該受信端末の位置情報を受信要求時に送信することで、基地局ｅｘ１０６〜ｅｘ１１０を切り替えながらシームレスな受信及び復号を実現できる。また、受信端末は、ユーザの選択、ユーザの状況又は通信帯域の状態に応じて、メタ情報をどの程度受信するか、又は地図情報をどの程度更新していくかを動的に切り替えることが可能になる。
【０４７５】
以上のようにして、コンテンツ供給システムｅｘ１００では、ユーザが送信した符号化された情報をリアルタイムでクライアントが受信して復号し、再生することができる。
【０４７６】
［個人コンテンツの配信］
また、コンテンツ供給システムｅｘ１００では、映像配信業者による高画質で長時間のコンテンツのみならず、個人による低画質で短時間のコンテンツのユニキャスト、又はマルチキャスト配信が可能である。また、このような個人のコンテンツは今後も増加していくと考えられる。個人コンテンツをより優れたコンテンツにするために、サーバは、編集処理を行ってから符号化処理を行ってもよい。これは例えば、以下のような構成で実現できる。
【０４７７】
撮影時にリアルタイム又は蓄積して撮影後に、サーバは、原画又は符号化済みデータから撮影エラー、シーン探索、意味の解析、及びオブジェクト検出などの認識処理を行う。そして、サーバは、認識結果に基いて手動又は自動で、ピントずれ又は手ブレなどを補正したり、明度が他のピクチャに比べて低い又は焦点が合っていないシーンなどの重要性の低いシーンを削除したり、オブジェクトのエッジを強調したり、色合いを変化させるなどの編集を行う。サーバは、編集結果に基いて編集後のデータを符号化する。また撮影時刻が長すぎると視聴率が下がることも知られており、サーバは、撮影時間に応じて特定の時間範囲内のコンテンツになるように上記のように重要性が低いシーンのみならず動きが少ないシーンなどを、画像処理結果に基き自動でクリップしてもよい。または、サーバは、シーンの意味解析の結果に基づいてダイジェストを生成して符号化してもよい。
【０４７８】
なお、個人コンテンツには、そのままでは著作権、著作者人格権、又は肖像権等の侵害となるものが写り込んでいるケースもあり、共有する範囲が意図した範囲を超えてしまうなど個人にとって不都合な場合もある。よって、例えば、サーバは、画面の周辺部の人の顔、又は家の中などを敢えて焦点が合わない画像に変更して符号化してもよい。また、サーバは、符号化対象画像内に、予め登録した人物とは異なる人物の顔が映っているかどうかを認識し、映っている場合には、顔の部分にモザイクをかけるなどの処理を行ってもよい。または、符号化の前処理又は後処理として、著作権などの観点からユーザが画像を加工したい人物又は背景領域を指定し、サーバは、指定された領域を別の映像に置き換える、又は焦点をぼかすなどの処理を行うことも可能である。人物であれば、動画像において人物をトラッキングしながら、顔の部分の映像を置き換えることができる。
【０４７９】
また、データ量の小さい個人コンテンツの視聴はリアルタイム性の要求が強いため、帯域幅にもよるが、復号装置は、まずベースレイヤを最優先で受信して復号及び再生を行う。復号装置は、この間にエンハンスメントレイヤを受信し、再生がループされる場合など２回以上再生される場合に、エンハンスメントレイヤも含めて高画質の映像を再生してもよい。このようにスケーラブルな符号化が行われているストリームであれば、未選択時又は見始めた段階では粗い動画だが、徐々にストリームがスマートになり画像がよくなるような体験を提供することができる。スケーラブル符号化以外にも、１回目に再生される粗いストリームと、１回目の動画を参照して符号化される２回目のストリームとが１つのストリームとして構成されていても同様の体験を提供できる。
【０４８０】
［その他の使用例］
また、これらの符号化又は復号処理は、一般的に各端末が有するＬＳＩｅｘ５００において処理される。ＬＳＩｅｘ５００は、ワンチップであっても複数チップからなる構成であってもよい。なお、動画像符号化又は復号用のソフトウェアをコンピュータｅｘ１１１等で読み取り可能な何らかの記録メディア（ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、又はハードディスクなど）に組み込み、そのソフトウェアを用いて符号化又は復号処理を行ってもよい。さらに、スマートフォンｅｘ１１５がカメラ付きである場合には、そのカメラで取得した動画データを送信してもよい。このときの動画データはスマートフォンｅｘ１１５が有するＬＳＩｅｘ５００で符号化処理されたデータである。
【０４８１】
なお、ＬＳＩｅｘ５００は、アプリケーションソフトをダウンロードしてアクティベートする構成であってもよい。この場合、端末は、まず、当該端末がコンテンツの符号化方式に対応しているか、又は、特定サービスの実行能力を有するかを判定する。端末がコンテンツの符号化方式に対応していない場合、又は、特定サービスの実行能力を有さない場合、端末は、コーデック又はアプリケーションソフトをダウンロードし、その後、コンテンツ取得及び再生する。
【０４８２】
また、インターネットｅｘ１０１を介したコンテンツ供給システムｅｘ１００に限らず、デジタル放送用システムにも上記各実施の形態の少なくとも動画像符号化装置（画像符号化装置）又は動画像復号化装置（画像復号装置）のいずれかを組み込むことができる。衛星などを利用して放送用の電波に映像と音が多重化された多重化データを載せて送受信するため、コンテンツ供給システムｅｘ１００のユニキャストがし易い構成に対してマルチキャスト向きであるという違いがあるが符号化処理及び復号処理に関しては同様の応用が可能である。
【０４８３】
［ハードウェア構成］
図４９は、スマートフォンｅｘ１１５を示す図である。また、図５０は、スマートフォンｅｘ１１５の構成例を示す図である。スマートフォンｅｘ１１５は、基地局ｅｘ１１０との間で電波を送受信するためのアンテナｅｘ４５０と、映像及び静止画を撮ることが可能なカメラ部ｅｘ４６５と、カメラ部ｅｘ４６５で撮像した映像、及びアンテナｅｘ４５０で受信した映像等が復号されたデータを表示する表示部ｅｘ４５８とを備える。スマートフォンｅｘ１１５は、さらに、タッチパネル等である操作部ｅｘ４６６と、音声又は音響を出力するためのスピーカ等である音声出力部ｅｘ４５７と、音声を入力するためのマイク等である音声入力部ｅｘ４５６と、撮影した映像或いは静止画、録音した音声、受信した映像或いは静止画、メール等の符号化されたデータ、又は、復号化されたデータを保存可能なメモリ部ｅｘ４６７と、ユーザを特定し、ネットワークをはじめ各種データへのアクセスの認証をするためのＳＩＭｅｘ４６８とのインタフェース部であるスロット部ｅｘ４６４とを備える。なお、メモリ部ｅｘ４６７の代わりに外付けメモリが用いられてもよい。
【０４８４】
また、表示部ｅｘ４５８及び操作部ｅｘ４６６等を統括的に制御する主制御部ｅｘ４６０と、電源回路部ｅｘ４６１、操作入力制御部ｅｘ４６２、映像信号処理部ｅｘ４５５、カメラインタフェース部ｅｘ４６３、ディスプレイ制御部ｅｘ４５９、変調／復調部ｅｘ４５２、多重／分離部ｅｘ４５３、音声信号処理部ｅｘ４５４、スロット部ｅｘ４６４、及びメモリ部ｅｘ４６７とがバスｅｘ４７０を介して接続されている。
【０４８５】
電源回路部ｅｘ４６１は、ユーザの操作により電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することによりスマートフォンｅｘ１１５を動作可能な状態に起動する。
【０４８６】
スマートフォンｅｘ１１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有する主制御部ｅｘ４６０の制御に基づいて、通話及データ通信等の処理を行う。通話時は、音声入力部ｅｘ４５６で収音した音声信号を音声信号処理部ｅｘ４５４でデジタル音声信号に変換し、これを変調／復調部ｅｘ４５２でスペクトラム拡散処理し、送信／受信部ｅｘ４５１でデジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナｅｘ４５０を介して送信する。また受信データを増幅して周波数変換処理及びアナログデジタル変換処理を施し、変調／復調部ｅｘ４５２でスペクトラム逆拡散処理し、音声信号処理部ｅｘ４５４でアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ｅｘ４５７から出力する。データ通信モード時は、本体部の操作部ｅｘ４６６等の操作によってテキスト、静止画、又は映像データが操作入力制御部ｅｘ４６２を介して主制御部ｅｘ４６０に送出され、同様に送受信処理が行われる。データ通信モード時に映像、静止画、又は映像と音声を送信する場合、映像信号処理部ｅｘ４５５は、メモリ部ｅｘ４６７に保存されている映像信号又はカメラ部ｅｘ４６５から入力された映像信号を上記各実施の形態で示した動画像符号化方法によって圧縮符号化し、符号化された映像データを多重／分離部ｅｘ４５３に送出する。また、音声信号処理部ｅｘ４５４は、映像又は静止画等をカメラ部ｅｘ４６５で撮像中に音声入力部ｅｘ４５６で収音した音声信号を符号化し、符号化された音声データを多重／分離部ｅｘ４５３に送出する。多重／分離部ｅｘ４５３は、符号化済み映像データと符号化済み音声データを所定の方式で多重化し、変調／復調部（変調／復調回路部）ｅｘ４５２、及び送信／受信部ｅｘ４５１で変調処理及び変換処理を施してアンテナｅｘ４５０を介して送信する。
【０４８７】
電子メール又はチャットに添付された映像、又はウェブページ等にリンクされた映像を受信した場合、アンテナｅｘ４５０を介して受信された多重化データを復号するために、多重／分離部ｅｘ４５３は、多重化データを分離することにより、多重化データを映像データのビットストリームと音声データのビットストリームとに分け、同期バスｅｘ４７０を介して符号化された映像データを映像信号処理部ｅｘ４５５に供給するとともに、符号化された音声データを音声信号処理部ｅｘ４５４に供給する。映像信号処理部ｅｘ４５５は、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法に対応した動画像復号化方法によって映像信号を復号し、ディスプレイ制御部ｅｘ４５９を介して表示部ｅｘ４５８から、リンクされた動画像ファイルに含まれる映像又は静止画が表示される。また音声信号処理部ｅｘ４５４は、音声信号を復号し、音声出力部ｅｘ４５７から音声が出力される。なおリアルタイムストリーミングが普及しているため、ユーザの状況によっては音声の再生が社会的にふさわしくない場も起こりえる。そのため、初期値としては、音声信号は再生せず映像データのみを再生する構成の方が望ましい。ユーザが映像データをクリックするなど操作を行った場合にのみ音声を同期して再生してもよい。
【０４８８】
またここではスマートフォンｅｘ１１５を例に説明したが、端末としては符号化器及び復号化器を両方持つ送受信型端末の他に、符号化器のみを有する送信端末、及び、復号化器のみを有する受信端末という３通りの実装形式が考えられる。さらに、デジタル放送用システムにおいて、映像データに音声データなどが多重化された多重化データを受信又は送信するとして説明したが、多重化データには、音声データ以外に映像に関連する文字データなどが多重化されてもよいし、多重化データではなく映像データ自体が受信又は送信されてもよい。
【０４８９】
なお、ＣＰＵを含む主制御部ｅｘ４６０が符号化又は復号処理を制御するとして説明したが、端末はＧＰＵを備えることも多い。よって、ＣＰＵとＧＰＵで共通化されたメモリ、又は共通に使用できるようにアドレスが管理されているメモリにより、ＧＰＵの性能を活かして広い領域を一括して処理する構成でもよい。これにより符号化時間を短縮でき、リアルタイム性を確保し、低遅延を実現できる。特に動き探索、デブロックフィルタ、ＳＡＯ（Ｓａｍｐｌｅ  Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｏｆｆｓｅｔ）、及び変換・量子化の処理を、ＣＰＵではなく、ＧＰＵでピクチャなどの単位で一括して行うと効率的である。
【産業上の利用可能性】
【０４９０】
本開示は、符号化装置、復号装置、符号化方法及び復号方法に適用できる。
【符号の説明】
【０４９１】
１００  符号化装置
１０２  分割部
１０４  減算部
１０６  変換部
１０８  量子化部
１１０  エントロピー符号化部
１１２、２０４  逆量子化部
１１４、２０６  逆変換部
１１６、２０８  加算部
１１８、２１０  ブロックメモリ
１２０、２１２  ループフィルタ部
１２２、２１４  フレームメモリ
１２４、２１６  イントラ予測部
１２６、２１８  インター予測部
１２８、２２０  予測制御部
１６０、２６０  処理回路
１６２、２６２  メモリ
２００  復号装置
２０２  エントロピー復号部
【図１】
2020202595.tif 000008
【図２】
2020202595.tif 000009
【図３】
2020202595.tif 000010
【図４Ａ】
2020202595.tif 000011
【図４Ｂ】
2020202595.tif 000012
【図４Ｃ】
2020202595.tif 000013
【図５Ａ】
2020202595.tif 000014
【図５Ｂ】
2020202595.tif 000015
【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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