(57)【要約】【課題】  転写槽の上流側・下流側に複数基配されたマニピュレータが、互いに干渉せず、且つ円滑に作動するように、レイアウト等に関し、更なる改善を行うことを技術課題とする。【解決手段】  本発明の液圧転写装置１は、転写用マニピュレータ３が、上流側で転写槽２を挟むように対設され、一方、回収用マニピュレータが、転写槽２の下流側側傍に設けられ、対設された転写用マニピュレータ３は、被転写体Ｗが取り付けられた液圧転写用治具装置８を保持するにあたり、流れ方向中央より両側に寄った部位であって、上流側である後方に位置する転写掴持受けゾーンＺ１を、各々の転写用マニピュレータ３の設置位置側で偏心的に掴持するものであり、一方、回収用マニピュレータは、液圧転写用治具装置８を保持するにあたり、流れ方向下流側に位置する回収掴持受けゾーンＺ２を保持する構成であることを特徴とする。【選択図】図１
2020138340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写槽と、
転写用マニピュレータと、
回収用マニピュレータとを具え、
前記転写槽内の転写液面上に転写フィルムを、転写槽の上流から下流に向けて移動するように浮遊支持させ、
前記転写用マニピュレータが、液圧転写用治具装置に保持された被転写体を、転写液面下に没するように押し当て、転写液の液圧により、転写フィルムにおける加飾模様を被転写体に転写し、
被転写体を転写槽から引き上げる際には、回収用マニピュレータによって液圧転写用治具装置を回収するようにした液圧転写装置であって、
前記転写用マニピュレータは、転写槽を挟んでその側傍に対設され、一方、前記回収用マニピュレータは、前記転写用マニピュレータより転写槽の下流側側傍に設けられ、
前記対設された転写用マニピュレータは、被転写体が取り付けられた液圧転写用治具装置を保持するにあたり、液圧転写用治具装置の流れ方向中央より両側に寄った部位であって、上流側である後方に位置する転写掴持受けゾーンを、それぞれの転写用マニピュレータの設置位置側で左または右に偏心的に掴持するものであり、
一方、回収用マニピュレータは、液圧転写用治具装置を保持するにあたり、液圧転写用治具装置の流れ方向下流側に位置する回収掴持受けゾーンを保持する構成であることを特徴とする液圧転写装置。
【請求項２】
前記液圧転写用治具装置における転写掴持受けゾーンと回収掴持受けゾーンとの間には、中間ゾーンが設けられることを特徴とする請求項１記載の液圧転写装置。
【請求項３】
前記転写掴持受けゾーンと回収掴持受けゾーンは、液圧転写用治具装置の上面側を構成する掴持受け枠に形成され、
当該掴持受け枠は、平面視矩形状を成す外形のフレーム内が、適宜の強度を有する杆状要素によって格子状に区切るように構成されて成り、
また杆状要素は、流れ方向にわたって配設される杆状要素同士の間隔が、転写槽の幅方向にわたって配設される杆状要素同士の間隔よりも長くなるように形成され、且つ杆状要素自体の長さとしては、流れ方向にわたって配設される杆状要素が転写槽の幅方向にわたって配設される杆状要素より短い寸法に形成され、
前記転写用マニピュレータと回収用マニピュレータが掴持受け枠を保持する際には、前記流れ方向にわたって配設される杆状要素を保持する構成であることを特徴とする請求項１または２記載の液圧転写装置。
【請求項４】
前記転写用マニピュレータと回収用マニピュレータのいずれか一方または双方は、保持作用を直接担う保持フィンガーを有し、この保持フィンガーは、一対のフィンガー要素が内拡状に拡開して液圧転写用治具装置を固定保持する構成であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の液圧転写装置。
【請求項５】
前記フィンガー要素は、保持部が導芯状に形成されることを特徴とする請求項４記載の液圧転写装置。
【請求項６】
前記転写槽の側傍には、被転写体を取り付けた液圧転写用治具装置を吊り下げ姿勢で搬送する搬送装置が設けられ、当該搬送装置によって転写槽上流側の取り外し領域に至った液圧転写用治具装置を前記転写用マニピュレータによって取り外し、転写槽の転写領域に没入させるものであり、
前記被転写体が当該搬送装置によって取り外し領域に搬送される際には、被転写体の意匠面が、転写領域の反対側を向く吊り下げ姿勢で搬送されるものであり、
且つ、被転写体は、この吊り下げ姿勢における下方から転写用マニピュレータによって転写液に没入される構成であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の液圧転写装置。
【請求項７】
前記回収用マニピュレータは、転写後に没液中の被転写体を保持した液圧転写用治具装置を移動させる作動速度が、転写用マニピュレータより速く設定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の液圧転写装置。
【請求項８】
前記回収用マニピュレータは、転写槽を挟んでその両側に二基設けられるものであり、
上流側に対向設置された転写用マニピュレータが転写後の液圧転写用治具装置を下流側の回収用マニピュレータに受け渡す際には、上流側の転写用マニピュレータから下流側の回収用マニピュレータに左右交差するように受け渡す構成であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の液圧転写装置。
【請求項９】
適宜の強度を有する杆状要素を組み合わせた枠体であり、この枠体は、上面側に掴持受け枠を具え、一方、下面側に被転写体保持枠を具え、その間にディスタンスロッドが設けられて立体枠状に構成され、
前記掴持受け枠は、平面視において中央部より左または右に寄った部位であって、後方に位置する範囲に転写掴持受けゾーンが形成され、
一方、前方に位置する範囲に回収掴持受けゾーンが形成されていることを特徴とする液圧転写用治具装置。
【請求項１０】
前記被転写体保持枠は、平面視、正方形状に形成されるものであり、
前記ディスタンスロッドの長さは、当該被転写体保持枠の一辺の長さ寸法に対して０．２〜０．６倍で形成されることを特徴とする請求項９記載の液圧転写用治具装置。
【請求項１１】
前記ディスタンスロッドは、掴持受け枠と一体に形成され、基部枠を構成するものであり、
且つ前記被転写体保持枠は、当該基部枠に対し、別体に形成されることを特徴とする請求項１０記載の液圧転写用治具装置。
【請求項１２】
前記被転写体保持枠は、基部枠に対し、別途道具を要しない簡易式着脱構造によって着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項１１記載の液圧転写用治具装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写インクによってあらかじめ適宜の転写パターン（表面インク層）が施されて成る転写フィルムを、液面上で浮遊支持しながら、ここに被転写体を押し当てて転写液中に没入させることにより、その液圧を利用して転写フィルム上の転写パターンを被転写体に転写する液圧転写装置と、その際、被転写体を保持するために用いる液圧転写用治具装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車の内・外装部品をはじめ、身近な日用品に至るまで多くの部材への加飾手法の一つとして、液圧転写手法が広く用いられている。この液圧転写は、転写液に浮遊支持される転写フィルムに被転写体を押し当て、没入させることにより、その液圧を利用して転写フィルム上の装飾模様（転写パターン）を被転写体表面に写し取るようにしたものである。このような手法に因み、特に被転写面（意匠面）が曲面形成されている被転写体（部材）に加飾するのに適しており、加飾柄や模様の忠実な再現に関し、多くの開発・提案がなされている（例えば特許文献１・２参照）。
【０００３】
具体的には、この上記特許文献にあっては、複雑な曲面に対し転写するにあたり、被転写体の向きをその曲面形状に応じて変化させ、結果的に転写フィルムの伸びを抑えて、忠実に装飾模様を再現できるようにした技術が開示されている。
加えて加工対象となる被転写体は、一定の数量を効率良く加工することが求められており、このための工夫も上記特許文献２に開示されている。例えば、転写作業を行う移動装置（転写用マニピュレータ）を転写槽（流れ方向）に対し対設して交互に作動させて、効率を上げる一方、転写終了後の被転写体を転写槽から引き上げる回収用移動装置（回収用マニピュレータ）を別途設け、液圧転写を終えた被転写体をいち早く引き上げ、次工程に送るようにした工夫である。
【０００４】
また、上記特許文献１・２から分かるように、正確な転写を効率的良く行うために、被転写体を転写液中に没入させ、且つ転写液中から引き上げる装置としては、特許文献１のような三角コンベヤタイプのものから、本発明者が発明した特許文献２のマニピュレータ（被転写体を取り付けた治具を保持する多関節型ロボット）に切り替わってきている。
しかしながら、引用文献２において被転写体を取り付ける治具は、マニピュレータに特化したものではなく、引用文献１のような従来の三角コンベヤタイプに用いられていた治具の転用に過ぎず、マニピュレータに特化した治具の開発が求められていた。もちろん、三角コンベヤタイプで用いられていた治具には、転写用マニピュレータから回収用マニピュレータへの受け渡しに相当する思想はなかった。
加えて、上記のように加飾された自動車部品等にあっては、更なる低コスト化や品質安定性への要求が常に求められる現状にあり、そのため治具を含めた液圧転写手法においても、より合理的な工夫が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第２５６８４４３号公報
【特許文献２】特許第３３８２６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明も、このような技術開発の一環としてなされたものであって、マニピュレータが複数基配され、転写後の治具を転写用マニピュレータから回収用マニピュレータに受け渡すことに因み、それらが互いに干渉せず、且つ円滑に作動することを実現すべく、そのレイアウト等に関し、更なる改善を行うことを技術課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
まず請求項１記載の液圧転写装置は、
転写槽と、
転写用マニピュレータと、
回収用マニピュレータとを具え、
前記転写槽内の転写液面上に転写フィルムを、転写槽の上流から下流に向けて移動するように浮遊支持させ、
前記転写用マニピュレータが、液圧転写用治具装置に保持された被転写体を、転写液面下に没するように押し当て、転写液の液圧により、転写フィルムにおける加飾模様を被転写体に転写し、
被転写体を転写槽から引き上げる際には、回収用マニピュレータによって液圧転写用治具装置を回収するようにした液圧転写装置であって、
前記転写用マニピュレータは、転写槽を挟んでその側傍に対設され、一方、前記回収用マニピュレータは、前記転写用マニピュレータより転写槽の下流側側傍に設けられ、
前記対設された転写用マニピュレータは、被転写体が取り付けられた液圧転写用治具装置を保持するにあたり、液圧転写用治具装置の流れ方向中央より両側に寄った部位であって、上流側である後方に位置する転写掴持受けゾーンを、それぞれの転写用マニピュレータの設置位置側で左または右に偏心的に掴持するものであり、
一方、回収用マニピュレータは、液圧転写用治具装置を保持するにあたり、液圧転写用治具装置の流れ方向下流側に位置する回収掴持受けゾーンを保持する構成であることを特徴として成るものである。
【０００８】
また請求項２記載の液圧転写装置は、前記請求項１記載の要件に加え、
前記液圧転写用治具装置における転写掴持受けゾーンと回収掴持受けゾーンとの間には、中間ゾーンが設けられることを特徴として成るものである。
【０００９】
また請求項３記載の液圧転写装置は、前記請求項１または２記載の要件に加え、
前記転写掴持受けゾーンと回収掴持受けゾーンは、液圧転写用治具装置の上面側を構成する掴持受け枠に形成され、
当該掴持受け枠は、平面視矩形状を成す外形のフレーム内が、適宜の強度を有する杆状要素によって格子状に区切るように構成されて成り、
また杆状要素は、流れ方向にわたって配設される杆状要素同士の間隔が、転写槽の幅方向にわたって配設される杆状要素同士の間隔よりも長くなるように形成され、且つ杆状要素自体の長さとしては、流れ方向にわたって配設される杆状要素が転写槽の幅方向にわたって配設される杆状要素より短い寸法に形成され、
前記転写用マニピュレータと回収用マニピュレータが掴持受け枠を保持する際には、前記流れ方向にわたって配設される杆状要素を保持する構成であることを特徴として成るものである。
【００１０】
また請求項４記載の液圧転写装置は、前記請求項１から３のいずれか１項記載の要件に加え、
前記転写用マニピュレータと回収用マニピュレータのいずれか一方または双方は、保持作用を直接担う保持フィンガーを有し、この保持フィンガーは、一対のフィンガー要素が内拡状に拡開して液圧転写用治具装置を固定保持する構成であることを特徴として成るものである。
【００１１】
また請求項５記載の液圧転写装置は、前記請求項４記載の要件に加え、
前記フィンガー要素は、保持部が導芯状に形成されることを特徴として成るものである。
【００１２】
また請求項６記載の液圧転写装置は、前記請求項１から５のいずれか１項記載の要件に加え、
前記転写槽の側傍には、被転写体を取り付けた液圧転写用治具装置を吊り下げ姿勢で搬送する搬送装置が設けられ、当該搬送装置によって転写槽上流側の取り外し領域に至った液圧転写用治具装置を前記転写用マニピュレータによって取り外し、転写槽の転写領域に没入させるものであり、
前記被転写体が当該搬送装置によって取り外し領域に搬送される際には、被転写体の意匠面が、転写領域の反対側を向く吊り下げ姿勢で搬送されるものであり、
且つ、被転写体は、この吊り下げ姿勢における下方から転写用マニピュレータによって転写液に没入される構成であることを特徴として成るものである。
【００１３】
また請求項７記載の液圧転写装置は、前記請求項１から６のいずれか１項記載の要件に加え、
前記回収用マニピュレータは、転写後に没液中の被転写体を保持した液圧転写用治具装置を移動させる作動速度が、転写用マニピュレータより速く設定されていることを特徴として成るものである。
【００１４】
また請求項８記載の液圧転写装置は、前記請求項１から７のいずれか１項記載の要件に加え、
前記回収用マニピュレータは、転写槽を挟んでその両側に二基設けられるものであり、
上流側に対向設置された転写用マニピュレータが転写後の液圧転写用治具装置を下流側の回収用マニピュレータに受け渡す際には、上流側の転写用マニピュレータから下流側の回収用マニピュレータに左右交差するように受け渡す構成であることを特徴として成るものである。
【００１５】
また請求項９記載の液圧転写用治具装置は、
適宜の強度を有する杆状要素を組み合わせた枠体であり、この枠体は、上面側に掴持受け枠を具え、一方、下面側に被転写体保持枠を具え、その間にディスタンスロッドが設けられて立体枠状に構成され、
前記掴持受け枠は、平面視において中央部より左または右に寄った部位であって、後方に位置する範囲に転写掴持受けゾーンが形成され、
一方、前方に位置する範囲に回収掴持受けゾーンが形成されていることを特徴として成るものである。
【００１６】
また請求項１０記載の液圧転写用治具装置は、前記請求項９記載の要件に加え、
前記被転写体保持枠は、平面視、正方形状に形成されるものであり、
前記ディスタンスロッドの長さは、当該被転写体保持枠の一辺の長さ寸法に対して０．２〜０．６倍で形成されることを特徴として成るものである。
【００１７】
また請求項１１記載の液圧転写用治具装置は、前記請求項１０記載の要件に加え、
前記ディスタンスロッドは、掴持受け枠と一体に形成され、基部枠を構成するものであり、
且つ前記被転写体保持枠は、当該基部枠に対し、別体に形成されることを特徴として成るものである。
【００１８】
また請求項１２記載の液圧転写用治具装置は、前記請求項１１記載の要件に加え、
前記被転写体保持枠は、基部枠に対し、別途道具を要しない簡易式着脱構造によって着脱自在に取り付けられることを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１９】
これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
まず請求項１記載の発明によれば、転写用マニピュレータが転写槽の左右に対向設置されるため、複数基の転写用マニピュレータによって順次、液圧転写用治具装置に保持された被転写体を没入させて行くことができ、効率良く液圧転写を行うことができる。
また転写槽を挟んで対向設置された転写用マニピュレータが、液圧転写用治具装置（被転写体）を保持する際、液圧転写用治具装置の上流側部位（転写掴持受けゾーン）を保持するものであり、且つ左側の転写用マニピュレータは、液圧転写用治具装置の中央より左側に寄った位置を保持し、右側の転写用マニピュレータは、液圧転写用治具装置の中央より右側に寄った位置を保持するため、左右の転写用マニピュレータがそれぞれ液圧転写用治具装置の近い方を保持することになり、少しでもマニピュレータの作動時間を短縮することができる。
また、転写用マニピュレータから液圧転写用治具装置を受け取る回収用マニピュレータは、液圧転写用治具装置の下流側部位（回収掴持受けゾーン）を保持し、異なる部位を保持するため、液圧転写用治具装置の受け渡しにおいてマニピュレータ同士が干渉することなく、スムーズに且つ円滑に受け渡しが行える。
【００２０】
また請求項２記載の発明によれば、転写掴持受けゾーンと回収掴持受けゾーンとの間に明確な中間ゾーンが設けられるため、双方のゾーンに明確な距離間隔が設定でき、転写用マニピュレータから回収用マニピュレータへの受け渡しが確実に且つ素早く行える。もちろん、このような中間ゾーンを実質的な距離空間として設けることにより、受け渡し時における双方のマニピュレータ同士の干渉を、より確実に防止することができる。
また中間ゾーンを設けることで、例えば転写用マニピュレータは、液圧転写用治具装置において、より後方寄りのゾーンを保持することができ、一方、回収用マニピュレータは、液圧転写用治具装置において、より前方寄りのゾーンを保持することができる。このため各マニピュレータは少しでも移動距離が短くなり、移動時間の短縮化ひいてはサイクルタイムの短縮化につながる。特に、日々更なる低コスト化が要求される自動車部品においては、わずかな移動時間の短縮であっても膨大な量のなかでは重要となる。
【００２１】
また請求項３記載の発明によれば、転写用マニピュレータ及び回収用マニピュレータは、流れ方向にわたって配設される杆状要素を保持するものであり、ここは杆状要素同士の間隔が長く、且つ要素自体の寸法として短寸であるため、保持したときの液圧転写用治具装置が安定し易く、ブレを抑えることができる。
【００２２】
また請求項４記載の発明によれば、転写用マニピュレータまたは回収用マニピュレータの保持フィンガーは、一対のフィンガー要素が内拡状に拡開して液圧転写用治具装置を固定保持するため、例えば一方のフィンガー要素による液圧転写用治具装置の保持が途中で外れてしまっても、液圧転写用治具装置は、もう一方のフィンガー要素にぶら下がるようになり、落下し難いものである。
【００２３】
また請求項５記載の発明によれば、フィンガー要素は、例えばテーパ状等の導芯状に形成された保持部を有するため、保持フィンガーが液圧転写用治具装置を保持する動作を行う際に、自動的に芯合わせも行うことができる。このためマニピュレータは、より正確な位置で確実に液圧転写用治具装置を保持することができ、フィンガー要素と枠部材との隙間による振動やガタツキも起こらないので、これが精緻且つ安定した液圧転写に寄与する。
【００２４】
また請求項６記載の発明によれば、被転写体は、搬送装置による搬送中、意匠面が転写領域の反対側に向くように吊り下げられており、且つこの吊り下げ姿勢で下向きの方から転写液に没入されるため、転写用マニピュレータは無理な動きを強いられることなく、搬送装置からの取り外し〜転写液への没入までの一連の動作が、半ば円弧を描くようなスムーズな軌道で行うことができる。
【００２５】
また請求項７記載の発明によれば、回収用マニピュレータは、転写後に被転写体が没液中の作動速度が、転写用マニピュレータより速く設定されるため、転写液中に残る残存フィルム、浮遊するフィルムカス、泡などが転写直後の意匠面に付着することを防止できる。
また回収用マニピュレータの作動速度を速めるため、転写槽上の受け渡し位置を転写用マニピュレータ側（転写槽の上流側）に近づけることができ、転写後の受け渡し位置を、より上流側に設定することができる。これにより液圧転写工程において最も低速となりボトルネックとなる転写用マニピュレータのサイクルタイムを削減することができる。
【００２６】
また請求項８記載の発明によれば、左側の転写用マニピュレータから右側の回収用マニピュレータに転写後の液圧転写用治具装置（被転写体）を受け渡し、右側の転写用マニピュレータから左側の回収用マニピュレータに転写後の液圧転写用治具装置（被転写体）を受け渡す、いわゆるクロス受け渡しがなされるため、同一の転写槽に計四基のマニピュレータが設けられても、各マニピュレータが互いに干渉することなく、確実に液圧転写用治具装置（被転写体）の受け渡しが行える。
また回収用マニピュレータが、転写槽を挟んでその両側に二基設けられるため、一基の場合に比べ回収用マニピュレータが受け渡し位置に移動するまでに時間的な猶予ができ、一基の回収用マニピュレータでは間に合わないような大型の被転写体でも確実に転写を行うことができる。具体的には、例えば被転写体が細長状（大型）の場合には、この被転写体を液圧転写用治具装置に対し長手方向に装着することがあり、この場合には転写開始から転写終了までの時間（いわゆるサイクルタイム）として比較的長く掛かり、且つ水中（液中）での移動距離も長くなる。この際、回収用マニピュレータが一基であればサイクルタイムが長くなり、転写用マニピュレータから液圧転写用治具装置（被転写体）を受け取る時間に間に合わず、装置を停止させてしまうトラブルを招き兼ねない。しかし、本発明では回収用マニピュレータが二基設けられるため、このようなトラブルを回避することができる。
【００２７】
また請求項９記載の発明によれば、転写掴持受けゾーンは、掴持受け枠の後方に形成される一方、回収掴持受けゾーンは、掴持受け枠の前方に形成されるため、転写掴持受けゾーンと回収掴持受けゾーンとを分けて形成することができ、液圧転写を円滑に行うことができる。
【００２８】
また請求項１０記載の発明によれば、ディスタンスロッドの長さが、掴持受け枠の長手方向寸法に対して０．２〜０．６倍で形成されるため、転写時に、被転写体保持枠に取り付けた被転写体を全て転写液中に没入させた状態でも、掴持受け枠（これを保持するマニピュレータ）を転写液に漬けないようにしながら、且つ転写時における液圧転写用治具装置の移動に伴う被転写体のブレ（振動）も極力抑えることができる。
【００２９】
また請求項１１記載の発明によれば、被転写体保持枠は、掴持受け枠とディスタンスロッドとを具えて成る基部枠とは別体で形成されるため、形状・大きさ・曲面の度合い等が種々異なる多彩な被転写体に対し、基部枠を共通して使用することができる。すなわち、このようなワークに応じて専用に被転写体保持枠を製作することで、基部枠は共通して使用することができ、液圧転写が効率的に行える。
また、被転写体保持枠が別体であるため、基部枠を搬送ラインの吊り下げフックに掛け止めする際、被転写体が取り付けられた面の裏（転写領域の反対側の面）からフレームでフックするにあたり、形状・大きさ・曲面の度合い等が種々異なる多彩な被転写体やその固定位置に影響を受けず、共通した基部枠を使用できる。このため液圧転写用治具装置のフック位置を常に同じ位置に設定することができ、マニピュレータによる掛け止め位置やタイミングの設定を簡単にできる。
【００３０】
また請求項１２記載の発明によれば、被転写体保持枠は、基部枠に対し、別途道具を要しない簡易式着脱構造によって取り付けられるため、作業者が被転写体保持枠を基部枠に取り付け、またここから取り外す動作が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の液圧転写装置と液圧転写用治具装置を適用した液圧転写方法（一例）を示す斜視図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】同上正面図である。
【図４】複数の被転写体を取り付けた液圧転写用治具装置を搬送装置から取り外し、転写槽の転写液中に没入させ液圧転写を行う様子を骨格的に示す側面図である。
【図５】液圧転写後、複数の被転写体を取り付けた液圧転写用治具装置を転写用マニピュレータから回収用マニピュレータに受け渡す様子を骨格的に示す側面図である。
【図６】本発明の液圧転写用治具装置を示す斜視図、並びに回動掛止式着脱構造を部分的に示す斜視図である。
【図７】転写槽の上流側で二基の転写用マニピュレータを対向配置し、且つ転写槽の下流側で一基の回収用マニピュレータを配置したときの、液圧転写用治具装置の転写掴持受けゾーンと回収掴持受けゾーンとを示す斜視図（ａ）、並びに転写槽の上流側で二基の転写用マニピュレータを対向配置し、且つ転写槽の下流側で二基の回収用マニピュレータを対向配置したときの、液圧転写用治具装置の転写掴持受けゾーンと回収掴持受けゾーンとを示す（クロス受け渡しの様子を示す）斜視図である。
【図８】吊り下げフレーム（フレーム面）の改変例を二種示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法をも含むものである。
【実施例】
【００３３】
まず本発明に適用される転写フィルムＦから説明する。転写フィルムＦは従来公知で市販されているものが適用できる。具体的には、転写フィルムＦとして、水溶性フィルム（例えばＰＶＡ；ポリビニルアルコール）上に転写インクによる転写パターンが形成されたフィルムが一般的である。
また、転写パターンとしては、従来より公知、市販されているパターンいずれも問わない。すなわち迷彩模様のパターン、木目模様のパターン、金属（光沢）模様のパターン、大理石模様などの岩石の表面を模した石目模様のパターン、布目や布状の模様を模した布地模様のパターン、タイル張り模様・レンガ積み模様などのパターン、幾何学模様、ホログラム効果を有するパターン等の各種パターンが挙げられ、更にはこれらを適宜複合したものでも構わない。なお、上記幾何学模様については、図形はもちろん文字や写真を施したパターンも含むものである。
また転写インクは、水溶性フィルム上に乾燥状態で付着形成されており、転写を行う直前に活性剤の塗布によって転写可能な状態とするものである（いわゆる活性化）。
【００３４】
また被転写体Ｗにおける面を定義すると、まず装飾層が形成される転写面を意匠面Ｓ１とするものであり、この意匠面Ｓ１は、精緻な転写が要求される面と言え、没入の際には転写液面上に浮かべた転写フィルムＦ（転写パターン）に対向する面となる（図４参照）。なお、この意匠面Ｓ１には、フィルムカス、液面残留フィルム、余剰フィルム、泡（エア）などが極力付着しないようにすることが好ましく、これは良好な転写を行うため、または転写パターンが付着形成された意匠面（未乾燥）の清浄化を図るためである。
一方、被転写体Ｗにおいて装飾層が形成されない面（液圧転写を要しない面）を装飾不要面Ｓ２とし、ここには上記フィルムカス、泡などが付着しても構わないものである（例えば意匠面Ｓ１側から回り込んだ転写パターンが歪んだ状態で転写されても構わないものである）。
このため換言すれば、意匠面Ｓ１は、完成品として被転写体Ｗ（液圧転写品）を最終的にアッセンブリ等として組み付けた状態において外観的に目視される部分となり、装飾不要面Ｓ２は、組み付け状態で外観的に目視されない部分であり意匠面Ｓ１の裏側となることが多い。
【００３５】
次に液圧転写装置１について説明する。
液圧転写装置１は、一例として図１〜３に示すように、転写液Ｌを貯留する転写槽２と、被転写体Ｗが取り付けられた液圧転写用治具装置８を保持して転写槽２に浮遊支持された転写フィルムＦの上方から適宜の姿勢で被転写体Ｗを没入させる転写用マニピュレータ３と、転写後に転写用マニピュレータ３から液圧転写用治具装置８を受け取り、転写後の被転写体Ｗを転写液Ｌから出液させる（転写槽２から引き上げる）回収用マニピュレータ４とを具えて成るものである。
また転写槽２は、転写フィルムＦを転写液面上に供給する転写フィルム供給機構５を具え、更には転写液面上に供給された転写フィルムＦの両サイドを保持するフィルム保持機構６を具える。
また転写槽２の周囲には、液圧転写工程を含め、その前後の工程間において被転写体Ｗを移送する搬送ライン７Ｌが設けられるものであり、この搬送ライン７Ｌを構成する搬送装置７は、被転写体Ｗを取り付けた液圧転写用治具装置８を吊り下げ姿勢で搬送する（図２参照）。
以下、液圧転写装置１を構成する各部材について説明する。
【００３６】
まず転写槽２について説明する。
転写槽２は、液圧転写を行うにあたり、転写フィルムＦを浮遊支持する部位であり、転写液Ｌをほぼ一定の液レベル（水位）で貯留できる転写槽本体としての処理槽２１を主な構成部材とする。このため処理槽２１は天面が開口され、前後左右が壁面で囲まれた有底状を成し、特に処理槽２１の左右両サイドを構成する両側壁に符号２２を付すものである。
ここで処理槽２１において被処理体Ｗが転写液Ｌ中に投入され、転写が行われる部位を転写領域Ａ１とする。因みに、液圧転写においては、被転写体Ｗの没入と同時に転写が実行・完了するものである。また、被転写体Ｗを転写液Ｌに没入させる角度（没入角）は、被転写体Ｗが没入し始めてから没入し終わるまで必ずしも一定に維持するとは限らないし、これは出液角についても同様であり、被転写体Ｗが出液し始めてから出液し終わるまで必ずしも一定に維持するとは限らない。
【００３７】
なお、転写槽２（処理槽２１）は、液圧転写を行うに当たり被転写体Ｗを移動させる没入から出液方向が長手方向となるように形成される。また、転写槽２（特に液面上）には上流側から下流側に向かう流れ（液流れ）が形成され、これによって転写フィルムＦを上流側から下流側に供給するものである。このため、本明細書では、上記「（転写槽２の）長手方向」とは、転写槽２の液面上に形成される液流方向にも相当する。また転写槽２に形成される転写液Ｌの流れ方向上流側を後方（後方側）、下流側を前方（前方側）と称することがある。更に、転写槽２の左右を区別する場合には、流れ方向から視た（上流側から下流側を視た）左右とする。また転写時、被転写体Ｗは転写槽２の上方側から転写液中に没入されるものであり、上方や下方はこれに倣い、転写槽２を基準として言うものとする。
【００３８】
また、処理槽２１内には、上述したように液面付近（表層部分）において転写液Ｌを上流側から下流側に送る液流が形成される。具体的には、転写槽２の下流端近くにオーバーフロー槽２３を設けるとともに、ここで回収した転写液Ｌを浄化した後、その一部を転写槽２の上流部分から循環供給することにより転写液Ｌの液面付近に上記液流を形成するものである。因みに回収した転写液Ｌを浄化するには、例えば沈殿槽やフィルタリング等によって、転写液Ｌ中に分散・滞留する余剰フィルムやフィルムカス等の夾雑物を回収液（懸濁液）から除去する手法が挙げられる。
【００３９】
また、処理槽２１の上流側上方には、送風機２４が設けられ、これにより転写フィルムＦの周囲への均一な延展を図るとともに、転写フィルムＦの下流側への進行を補うものである。
ここで送風機２４による送風は、転写フィルムＦに直接、風を作用させる（当てる）ものである。
また、送風機２４は、転写フィルムＦの下流側への移送作用を補助的に担うものであるため、その送風方向は、専ら上流側から下流側に向かう一方向である。もちろん、送風機２４の取付位置も、転写槽２の幅方向中央（流れ方向中央）に設定されるものである。
【００４０】
また、処理槽２１の両側壁２２の内側には、フィルム保持機構６としてのベルト６１が設けられるものであって、これは液面上に供給された転写フィルムＦの両サイドを保持することで、転写フィルムＦを転写液Ｌの液流と同調した速度で、上流側から下流側に移送するものである。もちろん、転写液面上に供給された転写フィルムＦ（特に水溶性フィルム）は、着液以降、徐々に四方に延展して行くため（伸びて行くため）、上記フィルム保持機構６（ベルト６１）は、このフィルムの伸びを両サイドから規制する作用も担う。すなわち、フィルム保持機構６（ベルト６１）は、転写フィルムＦの伸びをほぼ一定に維持した状態で、転写フィルムＦを少なくとも転写領域Ａ１まで移送する作用を担うものであり、これにより転写領域Ａ１では転写フィルムＦの伸びが毎回同じ程度に維持され、連続して精緻な転写が行えるものである。
なお、フィルム保持機構６としては、上記ベルト６１の他、チェーンや比較的太いロープ・ワイヤ等も適用することができる。
【００４１】
次に転写フィルム供給機構５について説明する。
転写フィルム供給機構５は、上述したように転写槽２（処理槽２１）に転写フィルムＦを供給する機構である。
なお転写フィルムＦは、転写槽２に供給されるにあたり、事前に活性剤が塗布され、転写可能な状態となって転写領域Ａ１に供給される。すなわち、転写フィルムＦには、上述したように、水溶性フィルム上に転写パターンがインクによって事前に形成（印刷）されており、転写パターンのインクは乾燥状態にある。このため転写に際しては、転写フィルムＦ上の転写パターンに活性剤やシンナー類を塗布して、転写パターンを印刷直後と同様の湿潤つまり付着性を発現させた状態に戻す必要があり、これが活性化と称される。
因みに、転写フィルムＦを活性化するタイミングは、活性化させた後に転写槽２に供給するだけでなく、液面上に供給してから活性剤を塗布して活性化させるようにしても構わない。
【００４２】
次に転写用マニピュレータ３について説明する。
転写用マニピュレータ３は、上述したように、液圧転写用治具装置８に取り付けられた被転写体Ｗを、適宜の姿勢（没入姿勢）で転写液面下に没するように押し当てるものであり、没した際の転写液Ｌの液圧によって、転写フィルムＦの加飾模様（転写パターン）が被転写体Ｗに転写される。
被転写体Ｗを没入させるにあたりマニピュレータ（多関節型ロボット）を適用するのは、被転写体Ｗを没入させる姿勢（角度）は、被転写体Ｗの形状・大きさ・曲面の度合いによって異なり、またどのような加飾模様を施すのか等によっても異なるものであり、マニピュレータを適用することで微妙な姿勢設定が行えるためである。被転写体Ｗを没入させる装置として、従来は、いわゆる三角コンベヤが適用されており、これがマニピュレータに移行してきたものであり、これはより精緻に転写を行うためである。
なお、本実施例では、上記転写用マニピュレータ３は、被転写体Ｗを適宜の姿勢で転写液中に没入させるだけでなく、搬送装置７から取り外す作用（正確には被転写体Ｗを取り付けた液圧転写用治具装置８を取り外す作用も）も担っている。また、転写用マニピュレータ３は、転写槽２を挟んでその側傍、つまり転写槽２の左右に対向的に設けられる。ここで、これらを区別して示すには左側の転写用マニピュレータに「３Ｌ」の符号を付し、右側の転写用マニピュレータに「３Ｒ」の符号を付すものである。
【００４３】
転写用マニピュレータ３は、多関節構造のアーム先端に保持フィンガー３１を具え、この保持フィンガー３１によって、被転写体Ｗが取り付けられた液圧転写用治具装置８を直に保持する。すなわち転写用マニピュレータ３は、当該保持フィンガー３１で、液圧転写用治具装置８を掴んで搬送装置７から被転写体Ｗ（液圧転写用治具装置８）を外し、これを転写槽２に移動させ、転写液Ｌ中に没入させる。
また保持フィンガー３１は、一対のフィンガー要素３２が内拡状に拡開して（一対のフィンガー要素３２が互いに外側に拡がるようにして）液圧転写用治具装置８（枠部材）を固定保持するように構成される。ここでフィンガー要素３２が内拡状に拡開する方向は、平面視矩形状を成す液圧転写用治具装置８の長手方向（転写槽２の長手方向）でもよいし、幅方向（転写槽２の幅方向）でもよい。
なお、保持フィンガー３１で液圧転写用治具装置８を保持する際、一対のフィンガー要素３２が内拡状に拡開することにより、たとえ一方のフィンガー要素３２による液圧転写用治具装置８（枠部材）の保持が途中で外れてしまっても、液圧転写用治具装置８は、もう一方のフィンガー要素３２にぶら下がるようになり、落下し難いものである。逆に言えば、かりに一対のフィンガー要素を３２を互いに内側に接近させるようにして液圧転写用治具装置８を挟み込んで保持する場合には、一方のフィンガー要素３２による保持が外れると、もはや液圧転写用治具装置８を保持することはできず、移送中に液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）を落下させてしまうものである。
【００４４】
またフィンガー要素３２は、液圧転写用治具装置８の枠部材を挟む実質的な保持部（挟持部）３３が、一例として図１・図５の拡大図に示すように、テーパ状等の導芯状に形成されることが好ましく、以下この理由について説明する。
転写用マニピュレータ３が保持対象とするのは、搬送装置７によって搬送され、常に移動している液圧転写用治具装置８の枠部材である。つまり保持対象となる枠部材は、常に移動しており、刻々と位置が変化して行く。そのため、フィンガー要素３２の実質的な保持部３３を導芯状とすることで、多少、保持対象（枠部材）の位置がずれていてもチャッキング保持する際に自動的に芯合わせが行われ、液圧転写用治具装置８においてほぼ同じ位置を保持することができる。もちろん、このような芯合わせ作用は、液圧転写用治具装置８を確実に保持することにもなる（安定チャッキング）。
なお、搬送装置７による移動によって液圧転写用治具装置８は多少の振動を伴うことも考えられる。しかしながら、このような振動（ブレ）が液圧転写用治具装置８に生じても、上記のような保持部３３の芯合わせ作用により、このような振動（ブレ）も吸収され、より正確な位置で液圧転写用治具装置８を確実に保持することができる。もちろん転写用マニピュレータ３による液圧転写用治具装置８の保持が確実に行えることは転写時の柄歪み発生も抑制でき、精緻な液圧転写が行えるものである。
そして、フィンガー要素３２の保持部３３は、例えば図１・図５に示すように、保持状態で液圧転写用治具装置８の枠部材をテーパ溝内に収め入れるように形成されるため、チャッキング時には、フィンガー要素３２と枠部材との間に隙間が形成されず、移動中などにおいて当該隙間に起因するスライドやガタツキが発生することがなく、精緻且つ安定した転写が行える。特に量産では、液圧転写用治具装置８は、複数の枠部材（特に後述する基部枠８０）を必要とするものであり、枠部材ごとに長期使用による変形や撓みが生じたり、あるいは枠部材を製作する際に太さが微妙に変わったりすることもある。しかし、上記構造のフィンガー要素３２（保持部３３）であれば、枠部材に上記のような変形や撓み、太さの違い（バラツキ）が生じても、確実に枠部材をキャッチすることができ、安定した液圧転写に寄与する。
因みに、テーパ状以外の導芯状構造としては、保持部３３の一方のみを傾斜状に形成した勾配状も挙げられる。
【００４５】
また転写中、一例として図４・図５に示すように、被転写体Ｗ（特に意匠面Ｓ１）は、転写液中に没入させるものの、上記保持フィンガー３１は、転写液Ｌに漬けない（没入させない）ものであり、これは通常、液圧転写を繰り返し行うため（液圧転写用治具装置８を繰り返し掴むため）である。すなわち、転写中に保持フィンガー３１も転写液Ｌに漬けてしまうと、引き上げる際、保持フィンガー３１から転写液Ｌの雫が滴り落ちた場合、被転写体Ｗに付着してしまうことがあるためである（転写直後の被転写体Ｗの意匠面Ｓ１を汚損してしまう）。
なお、液圧転写用治具装置８を保持する保持フィンガー３１を転写液Ｌに漬けない非浸漬思想は、転写用マニピュレータ３だけでなく、回収用マニピュレータ４においても適用する共通の思想である。
【００４６】
次に回収用マニピュレータ４について説明する。
回収用マニピュレータ４は、上述したように転写後、被転写体Ｗが取り付けられた液圧転写用治具装置８を、転写用マニピュレータ３から受け取り、転写液中に没した被転写体Ｗを転写槽２から引き上げるものである。
また、当該回収用マニピュレータ４は、転写槽２から引き上げた被転写体Ｗを、液圧転写用治具装置８に取り付けた状態で、搬送装置７に吊り戻す（掛け戻す）作用も担うものである。
また、本実施例では、回収用マニピュレータ４は、基本的に転写槽２の下流側側傍に一基設けるものであり、このため前記転写槽２の上流側の左右に配置された二基の転写用マニピュレータ３Ｌ・３Ｒから液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）を交互に受け取り、これを搬送装置７に吊り戻すような作動となる。もちろん、回収用マニピュレータ４も、転写槽２の下流側で左右に二基対向的に設けることが可能である。特に被転写体Ｗが転写槽２の幅寸法（実際には転写槽２の側部にはフィルム保持機構６（ベルト６１）が設けられるため、転写槽２の幅寸法よりも狭い転写可能な幅寸法）よりも長尺となる場合には、被転写体Ｗを液圧転写用治具装置８に対し長手方向に装着することになり、転写開始から転写終了までの水中（液中）に潜っている時間が長くなり、且つ液中での移動距離も長くなる。このため転写用マニピュレータ３の作動速度としても低速とする時間が増加する。この際、回収用マニピュレータ４が一基であると、転写用マニピュレータ３から液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）を受け取る時間に間に合わず、装置を停止させてしまうトラブルを招き兼ねない。しかし、回収用マニピュレータ４を二基設けることにより、このようなトラブルを回避することができる。
なお、回収用マニピュレータ４そのものの基本構造は転写用マニピュレータ３と同様であり、特に回収用マニピュレータ４の保持フィンガー、フィンガー要素、保持部（実質的な保持部）に、順次「４１」、「４２」、「４３」の符号を付す。
【００４７】
回収用マニピュレータ４が、転写用マニピュレータ３から液圧転写用治具装置８を受け取るのは、被転写体Ｗが転写液中に没しており、既に転写が成された後である（図５参照）。このため、回収用マニピュレータ４の作動速度、特に被転写体Ｗが転写液中に没している間の作動速度は、転写用マニピュレータ３の作動速度（被転写体Ｗが転写液中に没している間）よりも速く設定されることが好ましい。これは転写液中に残る残存フィルム、浮遊するフィルムカス、泡などが転写直後の意匠面Ｓ１に付着するのを防止するためである。換言すれば、例えば転写時、被転写体Ｗの没入速度（作動速度）は、転写液Ｌの流れ速度とほぼ同じ速度に設定されるため、転写用マニピュレータ３の作動速度も、ほぼ転写液Ｌの流れ速度と同じになり、回収用マニピュレータ４の作動速度を転写用マニピュレータ３の作動速度（つまり転写液Ｌの流れ速度）よりも遅く設定すると、転写液中に残る残存フィルム、浮遊するフィルムカス、泡などが転写直後の意匠面Ｓ１に付着しがちになり、好ましくないものである。
もちろん、被転写体Ｗを転写液中から出液させた後は、もはや意匠面Ｓ１を汚損してしまうことはないため、回収用マニピュレータ４の作動速度を更に速めることができる。
【００４８】
次に搬送装置７について説明する。
搬送装置７は、上述したように、複数の被転写体Ｗを取り付けた液圧転写用治具装置８を、液圧転写工程を含めた各工程間において移送する装置である（特にここでは液圧転写用治具装置８は吊り下げ姿勢で搬送される）。
すなわち被転写体Ｗは、例えば液圧転写を受けるにあたり、事前に被転写面（意匠面Ｓ１）の汚れ除去や紫外線照射が成され、意匠面Ｓ１に転写インクが載りやすい状態にされる（いわゆる前処理工程）。これは、被転写体Ｗの素材として、転写パターンが強固に密着し難い素材、例えばポリカーボネート、ポリプロピレン、ポリスチレン等の素材で形成されている場合に、転写パターンの密着性を高めるために被転写体Ｗに施す処理である。
また、液圧転写後の被転写体Ｗには、通常、液圧転写を施した意匠面Ｓ１に、液圧転写によって形成した転写パターンを硬化させ、表面保護を図るためのトップコートが施される（いわゆる後処理工程）。
そして、このような前処理工程及び後処理工程は、液圧転写工程に対し一連の流れとして行うことが、製造効率の点から好ましく、このため各工程間を通過するように被転写体Ｗを移送する搬送ライン７Ｌが構成され、これが当該搬送装置７である。
このため搬送ライン７Ｌは、一例として図２に示すように、転写槽２の上流側（転写領域Ａ１よりも上流側）と転写槽２の下流側（転写領域Ａ１よりも下流側）とを通過する（横切る）ように形成される。ここでは転写槽２の周辺における搬送ライン７Ｌは、転写領域Ａ１を半ば取り囲むような、ほぼ周回状の搬送軌道を描くように形成されている。
【００４９】
搬送装置７は、一例として図１・図３に示すように、天井空間に設けられたレール７１と、このレール７１を走行するチェーン７２とを具えて成り、このチェーン７２には複数のハンガー７３が適宜の間隔で取り付けられ、いわゆる天井走行コンベヤ（オーバーヘッドトロリーコンベヤ）の形態を採る。
各ハンガー７３には、吊り下げ体７４を介して、複数の被転写体Ｗを取り付けた液圧転写用治具装置８を係止状に吊り下げるための吊り下げフレーム７５が設けられる。
ここで吊り下げ体７４は、一例として図１に示すように、レール７１との干渉を避けるため縦断面視略コ字状を呈する枠部７４１と、この枠部７４１の下部（ほぼレール７１の真下）に垂下状に設けられるバー７４２とから成り、当該バー７４２の下端に、前記吊り下げフレーム７５が設けられる。
吊り下げフレーム７５は、一例として図１・図３に示すように、一本の横杆（水平杆）７５１を上方に設けるとともに、その両端部に二本の縦杆（垂直杆）７５２を垂下状に設けて成り、吊り下げフレーム７５全体として縦方向（上下方向）に略門形を成すフレーム面７５Ｓが構成される。また横杆７５１のほぼ中央から左右の縦杆７５２に対し、斜めの補強杆７５３を設け、吊り下げフレーム７５全体の強度アップを図っている。
更に、上記縦杆７５２の中央部と下端部に吊り下げフック７６が上向きに設けられ、ここに液圧転写用治具装置８が掛止される。すなわち、本実施例では一基の吊り下げフレーム７５において計四カ所の吊り下げフック７６が設けられるものであり、この計四カ所の吊り下げフック７６で液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗを保持した液圧転写用治具装置８）を掛止する構成となっている。なお、液圧転写用治具装置８のフック位置は、液圧転写用治具装置８の基部枠８０のどの部分でもよいが、被転写体Ｗが取り付けられた面の裏（転写領域Ａ１の反対側の面）から液圧転写用治具装置８の杆状要素（後述する被掛止ロッド８１Ｄ）をフックさせるとよい。これは、被転写体Ｗが取り付けられた際の重心のバランスが取り易いことや、繰り返しの転写でも入液せず汚れにくい部位なのでフックする際の摩擦によるインクカスによるゴミブツの落下不良の抑制にも貢献するためである。
【００５０】
吊り下げフック７６は、前記フレーム面７５Ｓのどちらに設けても構わないが、ここでは一例として図１に示すように、転写領域Ａ１の反対側の面に設けられる。すなわち搬送装置７の搬送ライン７Ｌ（転写槽周辺の搬送軌道）が、上記図２に示すように、転写槽２の転写領域Ａ１を半ば取り囲むようにほぼ周回状に形成された場合には、この周回軌道の外側を向くように吊り下げフック７６が、吊り下げフレーム７５に対して設けられる。
このように、搬送装置７は、搬送ライン７Ｌが転写領域Ａ１よりも上流側（上方）及び転写槽２の下流側（上方）との双方で転写槽２の上空を通過するように形成されており、搬送装置７によって上流側上方まで搬送された被転写体Ｗは、ここで転写用マニピュレータ３によって間接的に保持されて、搬送装置７の吊り下げフレーム７５から取り外され、転写液中に没入される（各被転写体Ｗは没入と同時に液圧転写が施される）。また液圧転写後の被転写体Ｗは、転写液中への没入状態で、回収用マニピュレータ４に受け渡され、今度は、この回収用マニピュレータ４によって転写槽２の下流側上方まで移送され搬送装置７の吊り下げフレーム７５に掛け戻される。
ここで搬送ライン７Ｌにおける軌道中、転写用マニピュレータ３が転写を行うために、搬送中の液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）を取り外す部位を「取り外し領域Ｂ１」とする（図２参照）。また、搬送ライン７Ｌにおける軌道中、回収用マニピュレータ４が転写後の被転写体Ｗ（液圧転写用治具装置８）を掛け戻す領域を「掛け戻し領域Ｂ２」とする。
【００５１】
次に液圧転写用治具装置８について説明する。
液圧転写を行うにあたっては、一回の没入動作でできる限り多くの被転写体Ｗを没入させることが効率的である。このため、通常、液圧転写用治具装置８には、複数の被転写体Ｗが取り付けられ、複数の被転写体Ｗを取り付けた液圧転写用治具装置８を転写用マニピュレータ３によって保持して、一挙に転写液Ｌに没入させることで転写を効率良く行うものである。
【００５２】
液圧転写用治具装置８は、一例として図６に示すように、適宜の強度を有する杆状要素を組み合わせた枠体であり、この枠体は上面側に掴持受け枠８１Ａを具え、一方、下面側に被転写体保持枠８２を具え、その間にディスタンスロッド８１Ｂが設けられて、全体的に立体枠状に構成されて成るものである。
上面側の掴持受け枠８１Ａは、平面視で流れ方向中央部より前後両側に寄った部位であって、後方（流れ方向上流側）に位置する範囲に転写掴持受けゾーンＺ１が形成され、ここが転写用マニピュレータ３によって保持される（図７（ａ）参照）。因みに、転写用マニピュレータ３は、転写槽２を挟んで左右に設けられるため、各転写用マニピュレータ３Ｌ・３Ｒによって保持される転写掴持受けゾーンＺ１も、左右に寄った位置となっている。
一方、前記掴持受け枠８１Ａにおいて前方（流れ方向下流側）に位置する範囲に、回収掴持受けゾーンＺ２が形成されており、ここが回収用マニピュレータ４によって保持される。
また、当該掴持受け枠８１Ａにおける転写掴持受けゾーンＺ１と回収掴持受けゾーンＺ２との間に中間ゾーンＺ３が形成される。この中間ゾーンＺ３は、転写用マニピュレータ３から回収用マニピュレータ４に、被転写体Ｗを取り付けた液圧転写用治具装置８を受け渡す際の、干渉防止エリアとして機能する。すなわち転写掴持受けゾーンＺ１と回収掴持受けゾーンＺ２との間に明確な中間ゾーンＺ３を設けることで、双方のマニピュレータ３・４による被チャッキング部に明確な距離間隔を設定し（一定のスペースを確保して保持位置を確実に異ならせるようにし）、受け渡し時の双方の干渉を確実に避けるものである。もちろん、このような中間ゾーンＺ３を実質的な距離空間として存在させることで、双方のマニピュレータ３・４間での受け渡しがスムーズに行えるものである。
【００５３】
また中間ゾーンＺ３を設けることで、転写用マニピュレータ３と回収用マニピュレータ４との移動距離が、中間ゾーンＺ３の分だけ短縮することができ、多少ではあるが、マニピュレータの移動距離（移動時間）を短縮することができる。特に、日々更なる低コスト化を要求される自動車部品においては、わずかな移動時間の短縮であっても膨大な量のなかでは重要となる。
また、中間ゾーンＺ３を設けることにより、その前後に位置する転写掴持受けゾーンＺ１と回収掴持受けゾーンＺ２が狭まり、これは各マニピュレータが液圧転写用治具装置８（掴持受け枠８１Ａ）をチャッキングする際の距離が短くなることにつながり、各マニピュレータがチャッキングに要する時間の短縮化につながる（各マニピュレータが液圧転写用治具装置８を素早く保持することができる）。
また中間ゾーンＺ３を設けることによって、前記搬送装置７の吊り下げフック７６に掛ける部位としても中間ゾーンＺ３の枠部材（杆状要素）を共用でき、吊り下げフック７６同士の間隔を狭くすることができる。そのため吊り下げ体７４そのものをコンパクトに形成でき、軽量化且つ低コストな設計に貢献する。
【００５４】
また上面側の掴持受け枠８１Ａは、平面視で外形が流れ方向（転写槽２の長手方向）に長くなるような矩形状の枠体として形成され、その枠内を区切るように構成される格子状の杆状要素も、この流れ方向において各杆状要素間の間隔が長くなるように形成されている。つまり掴持受け枠８１Ａを構成する格子状の杆状要素は、前後方向の間隔が、左右方向の間隔（転写槽２の幅方向の間隔）よりも長く形成されており、前記転写用マニピュレータ３は、この長い間隔を有した杆状要素（前後方向にわたって配設された杆状要素）を保持するように構成される。
また、この前後方向（流れ方向）にわたって配設された杆状要素自体は、左右方向にわたって配設された杆状要素よりも短い寸法に形成されている。
これにより（転写用マニピュレータ３が、長い間隔を有して配設された前後方向の杆状要素を保持することにより）、短い間隔を有して配設された左右方向の杆状要素を保持した場合に比べ、保持したときの液圧転写用治具装置８のブレを抑える効果を奏する。なお、長い間隔を有して配設された前後方向の杆状要素を保持することが好ましいのは、回収用マニピュレータ４についても同様である。
【００５５】
また、転写用マニピュレータ３から回収用マニピュレータ４に液圧転写用治具装置８を受け渡す際には、一例として図５に示すように、極短時間ではあるものの、同じ液圧転写用治具装置８をこれら二基のマニピュレータ３・４が同時に、異なる場所（転写掴持受けゾーンＺ１と回収掴持受けゾーンＺ２）を保持するときが存在する。この受け渡しの際、転写用マニピュレータ３による保持の反対側（非保持側となる下流側自由端）は、多少撓むことが考えられ、この撓み量としても、掴持受け枠８１Ａが流れ方向（受け渡しが行われる方向）に長く形成されていれば、比較的多く確保でき、たとえ回収用マニピュレータ４の保持位置が多少ずれても、この撓みで吸収でき、双方のマニピュレータ３・４間で確実な受け渡しが行えるものである。
なお、被転写体保持枠８２は、平面視、ほぼ正方形状を成すように形成され、その一辺の長さは、前記掴持受け枠８１Ａの長手方向寸法とほぼ同一である。そして、ディスタンスロッド８１Ｂの長さは、平面視、正方形状に形成される被転写体保持枠８２の一辺の長さ（つまり前記掴持受け枠８１Ａの長手方向寸法）に対して０．２〜０．６倍で形成されるものであり、例えば実際の長さとしては１２ｃｍ〜３６ｃｍ程度となる。ここで０．２〜０．６倍としたのは、０．２倍未満であると、被転写体保持枠８２に取り付けた被転写体Ｗを全て転写液中に没入させた状態では、被転写体Ｗの形状に応じて、掴持受け枠８１Ａ（これを保持するマニピュレータ）が、転写液Ｌに漬かってしまい、その水没（液没）した部位のフィルムカスの発生や水滴の落下による被転写体Ｗ（意匠面Ｓ１）のゴミや歪みといった不良を引き起こす原因となるためである。また０．６倍を越えると液圧転写用治具装置８の移動に伴う被転写体Ｗのブレ（振動）が起こり易くなり、液面上の転写フィルムＦとの接触部の振動で柄歪みの原因となるため、避けることが望ましいものである。
【００５６】
また、本実施例では、立体枠状を成す液圧転写用治具装置８において、転写時に没入側と対向する後方側（搬送装置７への吊り下げ姿勢で上方を向く側）に、ディスタンスロッド８１Ｂをつなぐような掛け止め用の被掛止ロッド８１Ｄが設けられ、この被掛止ロッド８１Ｄが前記搬送装置７の吊り下げフック７６に引っ掛けられて、被転写体Ｗを取り付けた液圧転写用治具装置８の吊り下げを実現する。また、ここでは被掛止ロッド８１Ｄは四本設けられており、より詳細には吊り下げ姿勢を呈する液圧転写用治具装置８において上側の上下二段（上段と中段）に二本ずつ設けられる。因みに、掛け止め用の被掛止ロッド８１Ｄはなくてもよいが、これを設ける場合には、吊り下げフック７６の先端が被転写体Ｗ側に突き出るようになるため、裏から被転写体Ｗに接触しないように位置調整するとよい。
なお、被転写体Ｗや液圧転写用治具装置８の搬送装置７への吊り下げ姿勢については後述する。
【００５７】
またディスタンスロッド８１Ｂは、掴持受け枠８１Ａと一体に形成され、基部枠８０を構成するものであり、且つ前記被転写体保持枠８２は、当該基部枠８０に対し、別体に形成される。
このように、本実施例における液圧転写用治具装置８は、搬送装置７に吊り下げられる部分の基部枠８０と、被転写体Ｗが取り付けられる部分の被転写体保持枠８２とが、別々に形成され、着脱自在に接続される（着脱自在構造については後述）。
このため、ディスタンスロッド８１Ｂの下部には、平面視で被転写体保持枠８２とほぼ同じサイズ（実際には被転写体保持枠８２の外形よりも一回り小さいサイズ）の着脱用枠８１Ｃがディスタンスロッド８１Ｂと一体に形成され、これも基部枠８０に含まれる。すなわち、本実施例では、掴持受け枠８１Ａとディスタンスロッド８１Ｂと着脱用枠８１Ｃとが一体となって基部枠８０が形成され、この基部枠８０に対し、このものと別体形成された被転写体保持枠８２を着脱自在に取り付けるものである。なお、上記説明では、ディスタンスロッド８１Ｂを掴持受け枠８１Ａと一体形成するように説明したが、ここでの「一体」とは、例えばディスタンスロッド８１Ｂや掴持受け枠８１Ａを構成する各部材（パーツ）を、当初、別々に用意しておき、これらパーツを後から溶接等で接合して立体枠状に一体化形成するのが一般的である（一本の線状部材を折り曲げてディスタンスロッド８１Ｂと掴持受け枠８１Ａを一体形成するという意味ではない）。
なお、基部枠８０に対し着脱自在に取り付けられる被転写体保持枠８２は、被転写体Ｗに対する専用部材であり、一方、基部枠８０は、どのような被転写体Ｗに対しても使用できる汎用部材となる。言い換えれば、基部枠８０を汎用部材として共通使用するために、被転写体保持枠８２を着脱自在構造とし、この被転写体保持枠８２のみ被転写体Ｗに応じて製作するものである。
【００５８】
以下、被転写体保持枠８２（着脱自在の被転写体保持枠８２）について説明する。
被転写体保持枠８２は、一例として図６に示すように、適宜の長さを有する断面Ｌ字状のアングル材を四辺に配し、各々端部を溶接等で接合して成る枠部材である。ここで四辺を構成するアングル材は、Ｌ字状断面の一面を下方に向け、且つもう一つの面を外周側に向けるように配置される。また、このようにして形成された被転写体保持枠８２には、適宜の部位に補強部材が設けられるとともに（流れ方向中央部など）、被転写体Ｗを取り付けるための部材が設けられる。
ここで被転写体Ｗを被転写体保持枠８２に取り付ける手法について説明する。
被転写体Ｗには、意匠面Ｓ１の裏側である装飾不要面Ｓ２や端縁部に、被転写体Ｗを実製品として組み付けるためのボス孔やピンあるいはツメ等が形成されることがある。また、被転写体Ｗには意匠面Ｓ１を貫通するような開口部が形成されることがある。更にまた装飾不要面Ｓ２には、成型等の際に被転写体Ｗの意匠面Ｓ１に生じ得る変形を防止するためのリブ等が立設されることがある。そのため、このような部位を利用して、被転写体Ｗを被転写体保持枠８２に取り付けるのが一般的であり、被転写体保持枠８２には、これに対応した被取付部が設けられる。もちろん被転写体Ｗに、何も取り付けに利用できるものがない場合には、両面テープを利用して被転写体Ｗの裏側を被転写体保持枠８２に貼り付けることもあり得る。
【００５９】
次に、前記基部枠８０（着脱用枠８１Ｃ）と被転写体保持枠８２との着脱構造について説明する。この着脱構造は、ドライバーやスパナ等の工具を別途用いることなく、作業者の手動操作のみで容易に着脱が行える構造であり、本明細書ではこれを簡易式着脱構造９と称している。
なお、説明にあたっては、例えば転写槽２の上空で基部枠８０（着脱用枠８１Ｃ）がほぼ水平な状態を呈した姿勢を基準にして説明する。ただし基部枠８０（着脱用枠８１Ｃ）に被転写体保持枠８２を装着した状態で、液圧転写用治具装置８（掴持受け枠８１Ａ）を搬送装置７に吊り下げた状態で視れば、被転写体保持枠８２に取り付けられた被転写体Ｗは、下方から先に転写液Ｌに没入して行き、転写時には流れ方向前方側を向く。また搬送装置７への吊り下げ姿勢で、被転写体Ｗの上方側は、後から転写液Ｌに没入する方となり、転写時には流れ方向後方側を向く。このため場合によっては、このような吊り下げ姿勢に則した方向、例えば流れ方向の前後なども併せて用いることがある。
また、以下の説明では、着脱用枠８１Ｃの外周側に、被転写体保持枠８２を外嵌めする装着形態として説明する。
【００６０】
〔１〕フック・バネ着脱構造
簡易式着脱構造９としては、一例として図６に示すように、まず被転写体保持枠８２の後方枠（後方側の枠部）に、縦断面視でＬ字状を成すフック９１を設ける（ここでは流れ方向中央からほぼ等距離離れた二カ所）。具体的には、Ｌ字状を成すフック９１の一平面が、被転写体保持枠８２の後方枠を形成する立壁部分に重ね合わせるように設けられ、且つ上記フック９１のもう一平面が、水平になるように設けられる。
そして、被転写体保持枠８２を着脱用枠８１Ｃに外嵌めした装着状態では、着脱用枠８１Ｃの後方枠が、このフック９１（水平を成す部分）と係止するように嵌めるものであり、これにより被転写体保持枠８２の重力落下を防止する。
【００６１】
また、被転写体保持枠８２の前方枠に、弾性的に撓む係合片９２を設ける。ここでは特に流れ方向中央からほぼ等距離離れた二カ所に係合片９２が設けられ、これは上記フック９１に対向した位置となる。この係合片９２は、一例として縦断面視で略鉤状を成すように形成され、装着時に着脱用枠８１Ｃの前方枠を収める係合受け入れ部９２１と、着脱用枠８１Ｃの前方枠を係合受け入れ部９２１に収める際に弾性変形して当該受け入れを許容する係止用突起９２２とを具えて成り、受け入れ後（収容後）は、この係止用突起９２２が抜け止めの作用を担う。なお、係合片９２をその作動（弾性的な作動）からバネと称することがあり、本明細書でも特にこのような着脱構造をフック・バネ着脱構造９Ａとする。
このように被転写体保持枠８２を着脱用枠８１Ｃに装着した状態では、被転写体保持枠８２は、後方側のフック９１と、前方側の係合片９２とを着脱用枠８１Ｃの後方枠・前方枠に各々係合させるものであり、これによって装着が成される。
【００６２】
なお、ここでは上述したように、被転写体保持枠８２の後方側にフック９１を設けるようにしており、以下その理由について説明する。
転写時には被転写体Ｗを取り付けた液圧転写用治具装置８の前方を後方よりも下げた傾斜状態として、被転写体Ｗを前方側から転写液Ｌに没入させる（図１・図４参照）。この場合、かりに前方側のバネ作用を有する係合片９２が着脱用枠８１Ｃから外れてしまっても、後方側は外れにくいフック９１であるため、被転写体保持枠８２（被転写体Ｗ）の着脱用枠８１Ｃからの落下（完全脱落）を防止することができる。
ただし、例えば被転写体保持枠８２の枠部を平面視、幅広状の太い部材で形成した場合や簡易式着脱構造９の構造等によっては、被転写体保持枠８２が転写液中に没した際、泡が発生し易いことがあり（この泡が意匠面Ｓ１に付着すると転写不良になる）、そのような場合には泡の発生しにくい方向を優先して没入させるものであり、被転写体保持枠８２の前方側にフック９１を位置させることもある。
【００６３】
〔２〕回動掛止式着脱構造
次に、他の簡易式着脱構造９について説明する。
他の簡易式着脱構造９としては、一例として図６の部分図に示すように、上記フック・バネ着脱構造９Ａの係合片９２を回動掛止式の着脱係合にしたものが挙げられる（これを回動掛止式着脱構造９Ｂとする）。
回動掛止式着脱構造９Ｂは、例えば前記係合片９２に替えて、ほぼ９０度回転する回動バー９４を被転写体保持枠８２の上部に回動自在に取り付けて成るものである。ここで当該回動バー９４の回動位置は、例えば９０度の角度差を有した二つの位置を選択する二位置切替式とすることが可能である。
そして、装着時には、着脱用枠８１Ｃに対し被転写体保持枠８２を外嵌めした状態で、回動バー９４を枠部材の内側に張り出させた状態に回動させて、両者の掛止を図るものである。一方、このような掛止状態から被転写体保持枠８２を取り外すには、前記回動バー９４を９０度回動させて、被転写体保持枠８２の枠部材に沿った位置にさせ（枠部材の内側に張り出さないようにし）、掛止状態を解除するものである。
なお上記図６の回動掛止式着脱構造９Ｂは、被転写体保持枠８２を板材や角材など幅広状の太い部材で形成したイメージで図示している。
また、このような回動バー９４は、前記フック９１の位置（被転写体保持枠８２の後方側）にも設けることができ、この場合には、被転写体保持枠８２の前方及び後方の簡易式着脱構造９が、当該回動掛止式着脱構造９Ｂで構成される。
【００６４】
〔３〕パッチン錠を用いた着脱構造
また、フック・バネ着脱構造９Ａや回動掛止式着脱構造９Ｂ以外の簡易式着脱構造９も考えられ、例えば図示を省略するパッチン錠も適用できる。すなわち、上記フック９１または係合片９２に替えて、パッチン錠を被転写体保持枠８２に設けることが可能である。
なおパッチン錠そのものは、掛け止め枠を有したレバーを具えて成るものであり、その操作（装着した被転写体保持枠８２を着脱用枠８１Ｃから外れないようにする操作）は、掛け止め枠を被係止部に掛け留めた状態でレバーを施錠方向に倒すことで双方の係合（ここでは被転写体保持枠８２と着脱用枠８１Ｃとの掛け止め）を図るものである。
このように簡易式着脱構造９は、作業者の手動操作のみで容易に着脱操作が行える構造を指すものである（言わばワンタッチ操作）。因みに、簡易式着脱構造９に該当しない取付構造（着脱構造）としては、例えばボルトやネジによって被転写体保持枠８２を着脱用枠８１Ｃに複数箇所（多数箇所）で螺合締結した場合を指し、これは取付解除にあたり、ドライバーやスパナ等の道具が別途必要となるためである。もちろん例えば溶接等で被転写体保持枠８２を着脱用枠８１Ｃに接合した場合も、当然ながら簡易式着脱構造９に該当しない。
【００６５】
以上述べたように被転写体Ｗは、液圧転写用治具装置８に複数取り付けられた状態で、搬送装置７による吊り下げ搬送を受けるものであり、また液圧転写時も当該液圧転写用治具装置８に取り付けられた状態で行われる。
そして、被転写体Ｗが当該搬送装置７によって搬送ライン７Ｌの取り外し領域Ｂ１に搬送される際には、被転写体Ｗの意匠面Ｓ１が、転写領域Ａ１の反対側を向いた状態（吊り下げ姿勢）で搬送されるものである。且つ、被転写体Ｗは、この吊り下げ姿勢における下方側から転写用マニピュレータ３によって転写液中に没入されるものである。
これにより、転写用マニピュレータ３が液圧転写用治具装置８を搬送装置７から外し、転写槽２に移動させる動作として無理がなく、取り外しから没入動作までがスムーズな動作で行えるものである。
【００６６】
本発明の液圧転写装置１と液圧転写用治具装置８は、以上のような基本構造を有するものであり、以下、これらの装置を適用して行う液圧転写の作動態様について説明する。
（１）搬送装置による吊り下げ搬送
まず複数の被転写体Ｗが液圧転写用治具装置８に取り付けられた状態で、搬送装置７に吊り下げられた状態で搬送される。この搬送ライン７Ｌは、一例として図２に示すように、転写槽２の上流側（転写領域Ａ１よりも上流側）と転写槽２の下流側（転写領域Ａ１よりも下流側）とを通過する（横切る）ように形成されている。もちろん、転写槽２の上流側の取り外し領域Ｂ１に搬送されてくる被転写体Ｗは未転写の状態（未転写の被転写体Ｗ１）であり、転写槽２の下流側の掛け戻し領域Ｂ２において搬送装置７に掛け戻される被転写体Ｗは転写を終えた状態（転写済みの被転写体Ｗ２）である。
また、被転写体Ｗは、搬送装置７による搬送中（特に取り外し領域Ｂ１）、液圧転写が施される意匠面Ｓ１が、転写槽２における転写領域Ａ１の反対側を向く吊り下げ姿勢で搬送され、且つ、被転写体Ｗは、この吊り下げ姿勢における下方から転写液Ｌに没入されるものであり（図４参照）、換言すれば被転写体Ｗは、先に没入される側が下向きとなるような吊り下げ姿勢に設定されている。
また、液圧転写用治具装置８を搬送装置７の吊り下げフック７６に掛け止めした状態は、一例として図１に示すように、吊り下げフレーム７５が相対的にディスタンスロッド８１Ｂの間を潜り抜けるような状態で被転写体保持枠８２の裏側に差し込まれ（実際にはディスタンスロッド８１Ｂを移動させる）、液圧転写用治具装置８における上段及び中段の被掛止ロッド８１Ｄが吊り下げフレーム７５の吊り下げフック７６に引っ掛けられている。そのため前記吊り下げフレーム７５は、中央上部のディスタンスロッド８１Ｂとの干渉を避けるように形成されている。
【００６７】
（２）転写用マニピュレータによる被転写体の取り外し
搬送装置７によって被転写体Ｗ（液圧転写用治具装置８）が、取り外し領域Ｂ１まで搬送されると、ここで転写用マニピュレータ３が液圧転写用治具装置８を保持して被転写体Ｗを搬送装置７から取り外すものである。
転写用マニピュレータ３が液圧転写用治具装置８を保持する部位は、転写掴持受けゾーンＺ１であり、ここは転写時に上向きとなる掴持受け枠８１Ａにおいて、平面視で流れ方向中央部より両側に寄った部位であって、後方（流れ方向上流側）に位置する範囲となる。ここで「両側に寄った部位」という記載は、対向配置する転写用マニピュレータ３のうち、左側の転写用マニピュレータ３Ｌは、流れ方向中央部より左側に寄った部位を転写掴持受けゾーンＺ１とし、右側の転写用マニピュレータ３Ｒは、流れ方向中央部より右側に寄った部位を転写掴持受けゾーンＺ１とすることを意味する。すなわち、左右の転写用マニピュレータ３Ｌ・３Ｒは、ともに掴持受け枠８１Ａの後方側（吊り下げ姿勢では上方側）を保持するものの、各マニピュレータは各々に近いサイド寄りの位置（偏在位置）を保持するものである。これにより、液圧転写用治具装置８（つまり被転写体Ｗ）を搬送装置７から取り外す作業ひいては次の転写液Ｌへの没入動作が遅延することなく行えるものである。
【００６８】
（３）保持フィンガーによる保持動作
保持フィンガー３１は、一対のフィンガー要素３２が内拡状に拡開して、すなわち一対のフィンガー要素３２が互いに外側に拡がるようにして、液圧転写用治具装置８を保持する。この際、フィンガー要素３２の保持部３３は、例えば図１・図５に示すように、掴持状態で液圧転写用治具装置８の枠部材を、保持部３３内に収め入れるようなテーパ溝状に形成される。このため保持フィンガー３１が液圧転写用治具装置８を保持する際、一対のフィンガー要素３２が内拡状に拡開することにより、たとえ一方のフィンガー要素３２による液圧転写用治具装置８の保持が途中で外れてしまっても、液圧転写用治具装置８は、もう一方のフィンガー要素３２にぶら下がるようになり、落下し難いものである。
またフィンガー要素３２において、液圧転写用治具装置８を挟む実質的な保持部３３が、一例として図１・図５に示すように、テーパ状等の導芯状に形成された場合には、多少、保持対象である液圧転写用治具装置８の位置がずれていてもチャッキング保持する際に自動的に芯合わせが行われ、ほぼ同じ位置を保持することができる。もちろん、このような芯合わせ作用によって、液圧転写用治具装置８を確実に保持することができる。
また転写用マニピュレータ３によって保持される掴持受け枠８１Ａ（杆状要素）は、平面視で流れ方向（転写槽２の長手方向）の間隔が、左右方向の間隔（転写槽幅方向の間隔）よりも長く形成されている。また流れ方向にわたって配設された杆状要素は、左右方向にわたって配設された杆状要素よりも短い寸法に形成されており、前記転写用マニピュレータ３も、流れ方向にわたって配設された杆状要素を保持するものである。これにより、短い間隔を有した左右方向に配設された杆状要素を保持した場合に比べ、保持したときの液圧転写用治具装置８のブレを抑える効果を奏する。もちろん転写用マニピュレータ３のフィンガー要素３２が内拡状に拡開する方向は、流れ方向に限定されるものではなく、転写槽２の幅方向でも構わない。
【００６９】
（４）搬送装置から液圧転写用軸装置を取り外す動作
搬送装置７から液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）を取り外す動作としては、一例として図４に示すように、まず吊り下げフック７６との掛け止めを解除すべく、転写用マニピュレータ３で保持した液圧転写用治具装置８を、一旦上方に上げながら（あるいは上げた後）、転写領域Ａ１の反対側（搬送装置７の外周側）に少し移動させることで、液圧転写用治具装置８が吊り下げフレーム７５に干渉することを避けるようにし、後はそのまま吊り下げフレーム７５の下方をくぐり抜けるように液圧転写用治具装置８を移動させるものである。
【００７０】
（５）転写液への没入
このようにして搬送装置７から取り外され液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）は、ひき続き転写用マニピュレータ３によって転写槽２の転写領域Ａ１に移送され、適宜の姿勢（前方を向いて下向きとなる姿勢）で、転写液中に没入される（液圧転写される）。
このように本実施例では、被転写体Ｗは、搬送装置７による搬送中、意匠面Ｓ１が転写領域Ａ１の反対側に向けられており、且つ搬送装置７による吊り下げ姿勢で下向きであった方から転写液Ｌに没入されるものであり、このために転写用マニピュレータ３は無理な動きを強いられることなく、搬送装置７からの取り外し動作〜転写液Ｌに没入させるまでの一連の動作が、半ば円弧を描くようなスムーズな軌道で行うことができる。もちろん転写用マニピュレータ３がこのようなスムーズな動作で転写まで行えるために、液圧転写そのものも確実に且つ精緻に行えるものである。
なお、被転写体Ｗを転写液Ｌに没入させる際には、当然ながら転写槽２の転写領域Ａ１では、活性化された転写フィルムＦが液面上に供給されており、被転写体Ｗは、この転写フィルムＦを突き破るようにして、液面下に進入する。また、転写液中では、上記突き破られた転写フィルムＦが、被転写体Ｗの表面に付着するようになり、この転写フィルムＦが液圧によって被転写体Ｗの表面（意匠面Ｓ１）に強固に密着する（転写がなされる）。
【００７１】
（６）液圧転写中の液圧転写用治具装置の状態
このように液圧転写中、被転写体Ｗは、転写液中に没した状態となる。しかしながら、転写用マニピュレータ３については、特に液圧転写用治具装置８を保持する保持フィンガー３１が、液面上に出た状態（非浸漬状態）を維持する（図４・図５参照）。このため液圧転写用治具装置８の上部である掴持受け枠８１Ａも、転写時及びその前後において、継続して転写液Ｌに漬からないものである。
なお、前方が下向き姿勢で没入される全ての被転写体Ｗが没したら、液圧転写用治具装置８は、回収用マニピュレータ４への受け渡しに備えて、例えば被転写体Ｗの没液状態を維持したまま、ほぼ水平な状態に戻されるが（つまり被転写体Ｗの後方側を更に沈めるような動作となる）、このときも保持フィンガー３１や掴持受け枠８１Ａは、非浸漬状態を維持するようにする。逆に言えば、このような非浸漬状態が得られるように、前記ディスタンスロッド８１Ｂの長さを設定するものであり、具体的には例えば掴持受け枠８１Ａの流れ方向寸法（長手方向寸法）の０．２〜０．６倍程度の長さとする。
もちろんディスタンスロッド８１Ｂの長さが長いほど、保持フィンガー３１や掴持受け枠８１Ａは、転写時に被転写体Ｗを没入させても非浸漬状態を維持し易いが、ディスタンスロッド８１Ｂの長さが長すぎる場合には、転写時における液圧転写用治具装置８の移動に伴い、被転写体Ｗにブレが生じ易くなり、これが柄歪みなどの不良の要因になり得る。このため、ディスタンスロッド８１Ｂは、上記範囲の寸法内に収めるようにしている。
【００７２】
（７）転写用マニピュレータから回収用マニピュレータへの受け渡し
その後、液圧転写用治具装置８は、転写用マニピュレータ３から回収用マニピュレータ４に受け渡される。なお、この受け渡しにおいては、例えば転写用マニピュレータ３による液圧転写用治具装置８の移動を一旦停止させた状態で行うことが好ましい（被転写体Ｗは上記のように液面下でほぼ水平な状態）。この場合、転写用マニピュレータ３は、一例として図５に示すように、液圧転写用治具装置８をほぼ水平に維持した状態で一旦停止し、回収用マニピュレータ４が保持しに来るのを待機するような態様となる。これにより回収用マニピュレータ４は、停止中の（移動していない）液圧転写用治具装置８の掴持受け枠８１Ａを保持すればよく、確実な受け渡しが行えるものである。
もちろん回収用マニピュレータ４が液圧転写用治具装置８を保持したら、転写用マニピュレータ３による保持は解除される。具体的には、保持フィンガー３１における一対のフィンガー要素３２を互いに内側に接近させるようにして液圧転写用治具装置８から離反させ保持を解除する。
【００７３】
（８）回収用マニピュレータの保持位置
回収用マニピュレータ４が液圧転写用治具装置８を保持する部位は、回収掴持受けゾーンＺ２であり、ここは転写時に上向きとなる掴持受け枠８１Ａにおいて、平面視で流れ方向中央に寄った部位であって、前方（流れ方向下流側）に位置する範囲となる（図７（ａ）参照）。
回収掴持受けゾーンＺ２は、掴持受け枠８１Ａにおいて転写掴持受けゾーンＺ１から中間ゾーンＺ３を隔てられた部位であり、このことは回収用マニピュレータ４と転写用マニピュレータ３とが液圧転写用治具装置８を保持する領域が明確に異なることを示している。このため転写用マニピュレータ３と回収用マニピュレータ４とが干渉することなく、同一の液圧転写用治具装置８を確実に受け渡すことができる。
特にここでは上述したように、転写用マニピュレータ３と回収用マニピュレータ４とが同じ液圧転写用治具装置８を同時に保持する瞬間が存在し、このため転写掴持受けゾーンＺ１と回収掴持受けゾーンＺ２とが中間ゾーンＺ３を隔てて明確に区別されていることは液圧転写を繰り返し行う上で極めて合理的である。
なお回収用マニピュレータ４の保持フィンガー４１が液圧転写用治具装置８の掴持受け枠８１Ａを掴む保持動作等は、先に述べた転写用マニピュレータ３の場合と同様である。
【００７４】
（９）回収用マニピュレータによる引き上げ動作
このような引き渡し後、回収用マニピュレータ４によって、液圧転写用治具装置８に取り付けられた被転写体Ｗが転写槽２から引き上げられる。この出液にあたっては、例えば被転写体Ｗの前方を上向きとするように引き上げるものであり（図５参照）、実際には被転写体Ｗが没液中に回収用マニピュレータ４を操作して液圧転写用治具装置８を適宜傾けるものである。もちろんこのような動作に併せて、液圧転写用治具装置８を徐々に上昇させ、被転写体Ｗを転写液中から引き上げるものである。
なお、回収用マニピュレータ４の作動速度、特に被転写体Ｗが転写液中を移動する間は、液圧転写時の転写用マニピュレータ３の作動速度よりも速く設定することが好ましい。これは、回収用マニピュレータ４の速度を、例えば転写液Ｌの液流（これが液圧転写時の転写用マニピュレータ３の作動速度とほぼ同じ）より速くすることで、意匠面Ｓ１に転写した転写フィルムＦにフィルムカスや泡等が付着しにくいようにするためである。
もちろん、被転写体Ｗが転写槽２から出液した後は、もっと速い速度で液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）を移動させることが望ましく、これは特に本実施例では転写用マニピュレータ３が二基であるのに対し、回収用マニピュレータ４が一基設けられているためである。
【００７５】
（１０）回収用マニピュレータによる搬送装置への掛け戻し
このようにして転写槽２から引き上げられた被転写体Ｗは、液圧転写用治具装置８に取り付けられた状態で、搬送ライン７Ｌの掛け戻し領域Ｂ２まで移送され、ここで搬送装置７に掛け戻される（図２参照）。
なお、搬送装置７に掛け戻される被転写体Ｗ（転写済みの被転写体Ｗ２）は、液圧転写が施された意匠面Ｓ１が、転写槽２における転写領域Ａ１の反対側を向く吊り下げ姿勢で掛け戻される。
因みに、回収用マニピュレータ４による搬送装置７への掛け戻し動作は、転写用マニピュレータ３による取り外し動作の逆になる。
【００７６】
（１１）受け渡し後の転写用マニピュレータの戻り動作
また、転写領域Ａ１で液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）を回収用マニピュレータ４に受け渡した後の転写用マニピュレータ３は、転写槽２の上空を通って取り外し領域Ｂ１まで戻り、次の液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）の取り外しに備える。
なお、左右の転写用マニピュレータ３Ｌ・３Ｒの干渉を防ぐには、例えば左側の転写用マニピュレータ３Ｌが被転写体Ｗを転写液中に没入させている間に、右側の転写用マニピュレータ３Ｒが上記受け渡しを終え、左側の転写用マニピュレータ３Ｌの上空を通過して取り外し領域Ｂ１に戻るようにすることが好ましい。もちろん、取り外し領域Ｂ１に戻る転写用マニピュレータ３は、液圧転写中の作動速度よりも高速で戻すようにすることが好ましい。
【００７７】
〔他の実施例〕
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
まず、上述した基本の実施例では、吊り下げフレーム７５は、一本の水平な横杆７５１の両端に二本の垂直な縦杆７５２を設け、略門形のフレーム面７５Ｓを構成するものであったが、吊り下げフレーム７５は、必ずしもこれに限定されるものではない。
すなわち吊り下げフレーム７５は、例えば図８（ａ）に示すように、一本の水平な横杆７５１の中央部に二本の垂直な縦杆７５２を垂下状に設けることも可能であり、この場合フレーム面７５Ｓは、略Ｔ字状に形成される。なお、上記図８（ａ）では、二本の縦杆７５２の下端に吊り下げフック７６を設けるとともに、横杆７５１の両端から垂下状に設けた補助縦杆７５４の下端にも吊り下げフック７６を設け、計四カ所で液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗを保持した液圧転写用治具装置８）を掛止する構成を採る。
また、下側の吊り下げフック７６、すなわち二本の縦杆７５２の間隔は、基部枠８０の中央部分のディスタンスロッド８１Ｂ（杆状要素）が通過できる程度の狭い間隔（例えば上記ディスタンスロッド８１Ｂの太さより数センチ程度広い間隔）に設けることが好ましい。これにより転写用マニピュレータ３は、搬送装置７（吊り下げフック７６）に吊り下げられた液圧転写用治具装置８を保持する際、左右のズレをほぼ生じることなく保持することができる。
【００７８】
また、吊り下げフレーム７５の更なる改変例としては、例えば図８（ｂ）に示すように、細長いホームベース（または略矢羽根）状の外形を模した枠状のフレーム単体７５６を、二つ並列状に並べるようにして形成することが可能である。ここでフレーム単体７５６は、ホームベース形の鋭角部を下方に向けるように配設され、この二つのフレーム単体７５６によってフレーム面７５Ｓが構成される。もちろん吊り下げフレーム７５には、被転写体Ｗを取り付けた液圧転写用治具装置８を直に引っ掛けるための吊り下げフック７６が設けられるものであり、ここではフレーム単体７５６における下端部（下段）の一カ所と、上方寄りの両側部（中段）二カ所に吊り下げフック７６が設けられており、一基の吊り下げフレーム７５において計六カ所の吊り下げフック７６が設けられる。
なお、ここでもホームベース形を成す二つのフレーム単体７５６の間隔は、基部枠８０の中央部分のディスタンスロッド８１Ｂ（杆状要素）が通過できる程度の狭い間隔（例えば上記ディスタンスロッド８１Ｂの太さより数センチ程度広い間隔）に設けることが好ましい。これにより転写用マニピュレータ３は、搬送装置７（吊り下げフック７６）に吊り下げられた液圧転写用治具装置８を保持する際、左右のズレをほぼ生じることなく保持することができる。なお、このホームベース形の吊り下げフレーム７５の場合には、ズレがあっても中央位置に簡単に補正することができる。
【００７９】
また、先に述べた基本の実施例では、転写用マニピュレータ３は、搬送装置７から液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）を取り外す作用と、取り外した液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）を転写液Ｌに没入させる作用とを担うように説明した。
しかしながら、転写用マニピュレータ３と取り外し領域Ｂ１との間に、液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）を搬送装置７から取り外すための専用のマニピュレータを設けることが可能である。この場合、搬送装置７から取り外された液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）は、取り外し専用のマニピュレータから転写用マニピュレータ３に受け渡されるものであり、転写用マニピュレータ３は、被転写体Ｗを転写液中に没入させる作用だけを担うものである。なお、上記改変例は、単位時間当たりの液圧転写数量を増やしたい場合に採用し得る手法である。
【００８０】
また、先に述べた基本の実施例では、回収用マニピュレータ４は、転写槽２の下流側に一基のみ設けたが、例えば転写後の液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）の引き上げが一基の回収用マニピュレータ４ではオーバーワークとなる場合等には、回収用マニピュレータ４も転写用マニピュレータ３と同様に二基（転写槽２を挟んで対向配置）設けることが可能である。これにより転写後の液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）の引き上げも転写用マニピュレータ３とほぼ同調させたペースで行うことができる。特に、大型の被転写体Ｗでは、液圧転写用治具装置８に対し前記長手方向に装着することがあるが、この場合には、通常、転写開始から転写終了までの時間が長く、且つ水中（液中）での移動距離も長くなるが、回収用マニピュレータ４を二基設けることにより、一基ではサイクルタイムが長くなり転写用マニピュレータ３からの液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）を受け取る時間が間に合わずに停止してしまうトラブルをなくすことができる。
なお、回収用マニピュレータ４を、転写槽２を挟むように二基設けた場合には、左側の転写用マニピュレータ３Ｌから右側の回収用マニピュレータ４に転写後の液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）を受け渡し、右側の転写用マニピュレータ３Ｒから左側の回収用マニピュレータ４に転写後の液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）を受け渡す、いわゆるクロス受け渡しが好ましい。これにより同一の転写槽２に計四基のマニピュレータが設けられても、各マニピュレータが互いに干渉することなく、確実に液圧転写用治具装置８（被転写体Ｗ）の受け渡しが行えるものである。因みに、この場合、図７（ｂ）に示すように、上流側に位置する転写掴持受けゾーンＺ１と、下流側に位置する回収掴持受けゾーンＺ２とは、左右交差するような位置関係となる。
【符号の説明】
【００８１】
１        液圧転写装置
２        転写槽
３        転写用マニピュレータ
４        回収用マニピュレータ
５        転写フィルム供給機構
６        フィルム保持機構
７        搬送装置
８        液圧転写用治具装置
９        簡易式着脱構造
２        転写槽
２１      処理槽（転写槽本体）
２２      側壁
２３      オーバーフロー槽
２４      送風機
３        転写用マニピュレータ
３Ｌ      転写用マニピュレータ（左側）
３Ｒ      転写用マニピュレータ（右側）
３１      保持フィンガー
３２      フィンガー要素
３３      保持部
４        回収用マニピュレータ
４１      保持フィンガー
４２      フィンガー要素
４３      保持部
６        フィルム保持機構
６１      ベルト
７        搬送装置
７Ｌ      搬送ライン
７１      レール
７２      チェーン
７３      ハンガー
７４      吊り下げ体
７４１    枠部
７４２    バー
７５      吊り下げフレーム
７５Ｓ    フレーム面
７５１    横杆（水平杆）
７５２    縦杆（垂直杆）
７５３    補強杆
７５４    補助縦杆
７５６    フレーム単体
７６      吊り下げフック
８        液圧転写用治具装置
８０      基部枠
８１Ａ    掴持受け枠
８１Ｂ    ディスタンスロッド
８１Ｃ    着脱用枠
８１Ｄ    被掛止ロッド
８２      被転写体保持枠
９        簡易式着脱構造
９Ａ      フック・バネ着脱構造
９１      フック
９２      係合片
９２１    係合受け入れ部
９２２    係止用突起
９Ｂ      回動掛止式着脱構造
９４      回動バー
Ｆ        転写フィルム
Ｌ        転写液
Ｗ        被転写体
Ｗ１      被転写体（未転写の被転写体）
Ｗ２      被転写体（転写済みの被転写体）
Ｓ１      意匠面
Ｓ２      装飾不要面
Ａ１      転写領域
Ｂ１      取り外し領域
Ｂ２      掛け戻し領域
Ｚ１      転写掴持受けゾーン
Ｚ２      回収掴持受けゾーン
Ｚ３      中間ゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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