(57)【要約】【課題】被記録媒体に記録される画像の品質が劣化することを抑制する。【解決手段】画像記録装置は、移動機構によりヘッドを被記録媒体に対して相対移動させつつ、ヘッドが被記録媒体に対して単位距離だけ相対移動するのに要する時間を１記録周期とした、連続する複数の１記録周期の各々において、第１電圧レベル、及び第１電圧レベルよりも大きい第２電圧レベルのいずれかの電圧レベルを有する駆動信号を生成して駆動素子に出力することで、ノズルから液体を吐出させて被記録媒体に画像を記録する。そして、画像を記録する際に、移動機構により、ヘッドを被記録媒体に対して、第１速度、及び、第１速度よりも遅い第２速度で選択的に相対移動させ、且つ、第１速度で相対移動させる場合には駆動信号の電圧レベルを第１電圧レベルにし、第２速度で相対移動させる場合には駆動信号の電圧レベルを第２電圧レベルにする。【選択図】図６
2020019201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体タンクから供給路を介して液体が供給される、ノズルを有する内部流路と、前記内部流路内の液体に、前記ノズルから液体を吐出させる吐出エネルギーを付与する駆動素子と有するヘッドと、
前記ヘッドが被記録媒体に対して相対移動するように、被記録媒体及び前記ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記移動機構により前記ヘッドを被記録媒体に対して相対移動させつつ、前記ヘッドが被記録媒体に対して、被記録媒体に記録される画像の解像度に対応する単位距離だけ相対移動するのに要する時間を１記録周期とした、連続する複数の前記１記録周期の各々において、第１電圧レベル、及び前記第１電圧レベルよりも大きい第２電圧レベルのいずれかの電圧レベルを有する駆動信号を生成して前記駆動素子に出力することで、前記ノズルから液体を吐出させて被記録媒体に画像を記録し、
前記制御部は、
前記画像を記録する際には、
前記移動機構により、前記ヘッドを被記録媒体に対して、第１速度、及び、前記第１速度よりも遅い第２速度のいずれかの速度で選択的に相対移動させ、且つ、
前記ヘッドを被記録媒体に対して前記第１速度で相対移動させる場合には、前記駆動信号の電圧レベルを前記第１電圧レベルにし、前記ヘッドを被記録媒体に対して前記第２速度で相対移動させる場合には、前記駆動信号の電圧レベルを前記第２電圧レベルにすることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記駆動信号はパルス信号で、
前記第１電圧レベルの前記駆動信号と前記第２電圧レベルの前記駆動信号は、パルス幅及び前記１記録周期でのパルス数が等しいことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記連続する複数の１記録周期の各々に対して、前記ノズルから吐出させる液体の吐出量が設定された吐出データを記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、
前記画像を記録する際には、前記連続する複数の１記録周期の各々に対して、前記ノズルから吐出される液体の吐出量が互いに異なる複数種類の前記駆動信号のいずれかを、前記吐出データに基づいて選択し、選択した前記駆動信号を前記駆動素子に出力するものであり、
前記ヘッドを被記録媒体に対して前記第２速度で相対移動させるときにおいて、前記吐出データで設定された前記吐出量が零よりも多い前記１記録周期が複数連続してなる記録周期群が存在する場合には、
前記記録周期群の最初の前記１記録周期において前記駆動素子に出力する前記駆動信号を、前記吐出データに基づいて選択される前記駆動信号よりも前記吐出量が少ない前記駆動信号に変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジであり、
前記制御部は、
前記キャリッジを移動させつつ、前記連続する複数の１記録周期の各々において、前記駆動信号を前記駆動素子に出力して、前記ノズルから液体を吐出させる記録パスを、複数回実行して、一つの被記録媒体に画像を記録するものであり、
前記記録パスの各々では、前記キャリッジを、前記第１速度、及び、前記第２速度のうちのいずれかの速度で選択的に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記画像を記録する前に、当該画像を記録する際における、前記液体タンクから前記ヘッドへの液体の供給状態に関する情報を取得し、
当該画像を記録する際において、前記ヘッドを被記録媒体に対して、前記第１速度、及び、前記第２速度のいずれで相対移動させるかを、取得した前記供給状態に関する情報に基づいて決定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、
複数回の前記記録パスを実行して一つの被記録媒体に画像を記録する際において、
前記複数回の記録パスの各々を実行する前に、当該記録パスの実行の際における前記液体タンクから前記ヘッドへの液体の供給状態に関する情報を取得し、
当該記録パスにおける前記キャリッジの移動速度を、前記第１速度及び前記第２速度のいずれにするかを、取得した前記供給状態に関する情報に基づいて決定することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記供給状態に関する情報は、前記記録パスの実行の際における前記ヘッドの液体吐出量に関する情報を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
温度測定部を更に備え、
前記供給状態に関する情報は、前記温度測定部により測定された温度に関する温度情報を含むことを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記制御部は、
連続する２回の前記記録パスにおいて、先行する前記記録パスの実行中に、後続する前記記録パスに係る前記供給状態に関する情報に基づいて、前記後続する前記記録パスにおける前記キャリッジの移動速度を前記第１速度及び前記第２速度のいずれにするかを決定することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記駆動素子に印加する、第１駆動電圧及び前記第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を選択的に生成可能な電圧生成回路を更に備え、
前記制御部は、
前記第１電圧レベルを有する前記駆動信号を生成にするときには、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧を生成させ、前記第２電圧レベルを有する前記駆動信号を生成にするときには、前記電圧生成回路に前記第２駆動電圧を生成させるものであり、
さらに、前記制御部は、
連続する２回の前記記録パスにおいて、先行する前記記録パスでは前記キャリッジを前記第１速度で移動させ、後続する前記記録パスでは前記キャリッジを前記第２速度で移動させる場合には、
前記先行する記録パスの実行中における、当該記録パスにおける前記ノズルからの液体の吐出が終了した時点以降から、前記電圧生成回路に、前記第１駆動電圧から前記第２駆動電圧へ昇圧させる昇圧動作を開始させることを特徴とする請求項６、７、９のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記駆動素子に印加する、第１駆動電圧及び前記第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を選択的に生成可能な電圧生成回路を更に備え、
前記制御部は、
前記第１電圧レベルを有する前記駆動信号を生成にするときには、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧を生成させ、前記第２電圧レベルを有する前記駆動信号を生成にするときには、前記電圧生成回路に前記第２駆動電圧を生成させるものであり、
さらに、前記制御部は、
連続する２回の前記記録パスにおいて、先行する前記記録パスでは前記キャリッジを前記第２速度で移動させ、後続する前記記録パスでは前記キャリッジを前記第１速度で移動させる場合には、
前記先行する記録パスの実行中における、当該記録パスにおける前記ノズルからの液体の吐出が終了した時点以降から、前記電圧生成回路に、前記第２駆動電圧から前記第１駆動電圧へ降圧させる降圧動作を開始させることを特徴とする請求項６、７、９、１０のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像記録装置の一例として、ヘッドが取り付けられたキャリッジを走査方向に移動させながら、ヘッドのノズルから用紙にインクを吐出させて画像の記録を行うシリアル式のプリンタが開示されている。このプリンタのヘッドは、インクカートリッジ（液体タンク）から液体が供給される、ノズル及び圧力室を含むインク流路（内部流路）と、圧電アクチュエータとを備えている。圧電アクチュエータは、圧電層と、圧電層を挟むように配置された個別電極及び共通電極とを含み、個別電極に対して所定の駆動パルス（駆動信号）が付与されたときに、圧力室内のインクに圧力を付与して、ノズルからインクを吐出させるように構成されている。上記圧電層、個別電極及び共通電極は、圧力室内のインクに圧力を付与してノズルからインクを吐出させる圧電素子（駆動素子）として機能する。また、特許文献１に記載されたプリンタでは、キャリッジの移動速度を変更可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２１６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シリアル式のプリンタでは、通常、用紙に記録する画像の解像度に対応する単位距離だけキャリッジが移動するのに要する時間を１記録周期として、連続する複数の１記録周期の各々において、所定の駆動信号を駆動素子に対して出力して駆動素子を駆動させることで、用紙に画像を記録する。ここで、上記特許文献１に記載されたプリンタのようにキャリッジの移動速度を変更すると、１記録周期の長さも変わる。その結果として、或る１記録周期において駆動素子の駆動を終了した時点から、次の１記録周期において駆動素子の駆動を開始する時点までの駆動間隔も変わることになる。
【０００５】
また、圧電素子等の駆動素子では、駆動後しばらくの間、ヘッド内のインクに残留振動が残る。このため、インクの吐出後しばらくの間、上記残留振動により、ノズル内のインクのメニスカスは振動する。詳細には、吐出直後においては、メニスカスの位置は、ノズル開口部から外側に飛び出した位置にあり、その後、時間の経過とともに、ノズル開口部の位置へと収束する。
【０００６】
従って、１記録周期の長さが短く、駆動素子の上記駆動間隔が短いほど、各１記録周期の開始時におけるメニスカスの位置は、前の１記録周期で生じた残留振動の影響により、ノズル開口部から外側に飛び出すことになる。また、駆動素子の駆動開始時に、メニスカスの位置がノズル開口部から外側に飛び出しているときほど、当該駆動素子の駆動時にノズルから吐出されるインクの吐出量は多くなる。
【０００７】
以上より、キャリッジの移動速度を変更すると、１記録周期の開始時におけるメニスカスの位置が変わることで、ノズルから吐出されるインクの吐出量も変わり、その結果として、用紙に記録される画像の品質が劣化する虞がある。
【０００８】
また、画像記録装置として、ヘッドを固定した状態で、用紙を搬送させながら、ヘッドのノズルから用紙にインクを吐出させて画像を記録するライン式の画像記録装置も知られている。このラインタイプの画像記録装置においても、用紙の搬送速度を変更した場合、１記録周期の開始時におけるメニスカスの位置が変わることで、ノズルから吐出されるインクの吐出量も変わり、その結果として、用紙に記録される画像の品質が劣化する虞がある。
【０００９】
本発明の目的は、被記録媒体に記録される画像の品質が劣化することを抑制可能な画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、液体タンクから供給路を介して液体が供給される、ノズルを有する内部流路と、前記内部流路内の液体に、前記ノズルから液体を吐出させる吐出エネルギーを付与する駆動素子と有するヘッドと、前記ヘッドが被記録媒体に対して相対移動するように、被記録媒体及び前記ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動機構により前記ヘッドを被記録媒体に対して相対移動させつつ、前記ヘッドが被記録媒体に対して、被記録媒体に記録される画像の解像度に対応する単位距離だけ相対移動するのに要する時間を１記録周期とした、連続する複数の前記１記録周期の各々において、第１電圧レベル、及び前記第１電圧レベルよりも大きい第２電圧レベルのいずれかの電圧レベルを有する駆動信号を生成して前記駆動素子に出力することで、前記ノズルから液体を吐出させて被記録媒体に画像を記録し、前記制御部は、前記画像を記録する際には、前記移動機構により、前記ヘッドを被記録媒体に対して、第１速度、及び、前記第１速度よりも遅い第２速度のいずれかの速度で選択的に相対移動させ、且つ、前記ヘッドを被記録媒体に対して前記第１速度で相対移動させる場合には、前記駆動信号の電圧レベルを前記第１電圧レベルにし、前記ヘッドを被記録媒体に対して前記第２速度で相対移動させる場合には、前記駆動信号の電圧レベルを前記第２電圧レベルにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
ヘッドを被記録媒体に対して第２速度で相対移動させる場合には、第１速度で相対移動させる場合と比べて、１記録周期の長さが長くなるため、同じ電圧レベルの駆動信号を出力した際に、ノズルから吐出される液体の吐出量は少なくなる。そこで、本発明では、ヘッドを被記録媒体に対して第２速度で相対移動させる場合には、第１速度で相対移動させる場合と比べて、駆動信号の電圧レベルを高くする。これにより、ヘッドを被記録媒体に対して相対移動させるときの速度に関わらず、ノズルから吐出される吐出量を略同じにすることができる。その結果として、被記録媒体に記録される画像の品質が劣化することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）はインクジェットヘッドの平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は４種類の駆動信号を示す図であり、（ｅ）はキャリッジ速度が通常速度のときの１記録周期及び駆動信号の関係を示す図であり、（ｆ）はキャリッジ速度が低速度のときの１記録周期及び駆動信号の関係を示す図である。
【図５】（ａ）は吐出データについて示す図であり、（ｂ）は吐出データの補正について説明する図である。
【図６】インクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図７】キャリッジ速度決定処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】吐出データ補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】変形例に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタ１（本発明の「画像記録装置」に相当）の概略構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、全体として概ね直方体の外形をなした筐体１ａを有している。筐体１ａには、プラテン２、キャリッジ３（本発明の「移動機構」に相当）、タンク装着部４、ヘッドユニット５、搬送機構６、リニアエンコーダ８、温度測定装置９（本発明の「温度測定部」に相当）、ヘッド電圧生成回路９７（図２参照）、及び制御装置１００等を備えている。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。
【００１４】
プラテン２の上面には、不図示の給送部から給送された用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、走査方向に平行に延びる２本のガイドレール１１，１２が設けられる。キャリッジ３は、２本のガイドレール１１，１２に取り付けられ、プラテン２上の用紙Ｐと対向する領域において２本のガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動可能である。また、キャリッジ３には、駆動ベルト１３が取り付けられている。駆動ベルト１３は、２つのプーリ１４，１５に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ１４は、キャリッジモータ１６（図２参照）に連結されている。キャリッジモータ１６によってプーリ１４が回転駆動されることで駆動ベルト１３が走行し、これにより、キャリッジ３が走査方向に往復移動する。
【００１５】
タンク装着部４は、筐体１ａ内における、キャリッジ３よりも前側に配置されている。タンク装着部４には、４つのインクカートリッジＣ（本発明の「液体タンク」に相当）が着脱可能に装着される。４つのインクカートリッジＣは、ブラックのインク、イエローのインク、シアンのインク、マゼンタのインクをそれぞれ貯留する。
【００１６】
ヘッドユニット５は、プラテン２との間に隙間を有する状態でキャリッジ３に搭載されており、キャリッジ３とともに走査方向に往復移動する。ヘッドユニット５は、インクジェットヘッド５０（以下、単にヘッド５０）と、ヘッド５０の上面に設けられ、ヘッド５０に供給するインクを一時的に貯留するための４つのバッファタンク６０とを有する。各バッファタンク６０には、可撓性を有する４本のインク供給チューブ１７それぞれの一端が着脱可能に接続されている。４本のインク供給チューブ１７それぞれの他端は、タンク装着部４に接続されている。タンク装着部４に装着された４つのインクカートリッジＣ内のインクは、この４本のインク供給チューブ１７を介して、バッファタンク６０にそれぞれ供給される。本実施形態では、インク供給チューブ１７及びバッファタンク６０からなる、インクカートリッジＣからヘッド５０へインクを供給する流路が、本発明の「供給路」に相当する。
【００１７】
ヘッド５０の下面は、インクを吐出するための複数のノズル５１が形成された吐出面５０ａ（図３（ｃ）参照）である。吐出面５０ａにおいて、複数のノズル５１は、走査方向と直交する搬送方向（前後方向）に配列されることによりノズル列５２を形成している。また、ヘッド５０は、走査方向に並んだ４つのノズル列５２を有している。複数のノズル５１からは、走査方向の右側のノズル列５２を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。ヘッド５０の詳細な構成については、後で説明する。
【００１８】
搬送機構６は、搬送ローラ対１８，１９を備えている。これら搬送ローラ対１８，１９は、搬送モータ２０（図２参照）によってそれぞれ同期して回転駆動される。搬送ローラ対１８，１９は協働して、プラテン２に載置された用紙Ｐを前方（搬送方向）に搬送する。尚、搬送ローラ対１８の回転軸には、搬送ローラ対１８の回転に応じたパルス信号を出力するロータリーエンコーダ４０（図２参照）が設置されている。制御装置１００は、このロータリーエンコーダ４０のパルス信号に基づいて、用紙Ｐの搬送を制御する。
【００１９】
リニアエンコーダ８は、キャリッジ３に取り付けられたセンサ８ａと、キャリッジ３の移動可能範囲にわたって走査方向に延びたスケール８ｂとを備えている。スケール８ｂには、所定間隔毎に指標が付されている。センサ８ａは、スケール８ｂに付された指標を検出し、その検出信号を制御装置１００に出力する。これにより、制御装置１００は、このリニアエンコーダ８の検出信号に基づいて、キャリッジ３の位置や速度等を取得することができ、その取得結果に基づいて、キャリッジ３の移動を制御する。
【００２０】
温度測定装置９は、サーミスタなどを有する温度を測定するためのセンサであり、プリンタ１内部の温度を測定して、その温度に関する情報を制御装置１００に出力する。ここで、プリンタ１内に温度変化が生じると、プリンタ１内のインクの温度も変化する。すなわち、温度測定装置９は、インクの温度と一定の関係にあるプリンタ１内の温度を測定している。尚、温度測定装置９が配置される位置は、図１に示す位置には限られず、インクの温度と一定の関係にあるプリンタ１のいずれかの部分の温度を測定できるような位置に配置されていればよい。あるいは、温度測定装置９は、インクの温度を直接測定するものであってもよい。
【００２１】
図２に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、不揮発性メモリ１０４、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（吐出データＩＭ等）が一時的に記憶される、不揮発性メモリ１０４には、後述する閾値設定テーブル１０４ａが記憶されている。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド５０、キャリッジモータ１６、搬送モータ２０、通信インターフェース１１０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。
【００２２】
尚、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＣＰＵ１０１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＡＳＩＣ１０５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１０５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００２３】
制御装置１００は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０５により、用紙Ｐへ画像を記録する記録処理等の各種処理を実行する。例えば、記録処理においては、制御装置１００は、通信インターフェース１１０を介して、ＰＣ等の外部装置２００から入力された記録指令に基づいて、ヘッド５０の後述するドライバＩＣ９０、キャリッジモータ１６、及び、搬送モータ２０等を制御して、用紙Ｐに画像を記録させる。具体的には、制御装置１００は、キャリッジ３とともにヘッド５０を走査方向に移動させつつ、インクを吐出させる記録パスと、搬送ローラ対１８，１９によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作とを、交互に実行することで、一枚（一つ）の用紙Ｐに所望の画像等を記録する。つまり、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際には、複数回の記録パスが実行される。以上のように、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。
【００２４】
記録パスにおける動作の詳細は以下の通りである。即ち、制御装置１００は、まず、停止しているキャリッジ３を目標速度まで加速させる。この後、キャリッジ３の移動速度が目標速度に到達すると、キャリッジ３を目標速度で定速移動させ、この定速移動中に、ヘッド５０から用紙Ｐに向けてインクを吐出させる吐出動作を行う。そして、記録パスにおける吐出動作が終了すると、キャリッジ３を減速させて停止させる。
【００２５】
次に、ヘッド５０について詳細に説明する。ヘッド５０は、図３(ａ)に示すように、複数のノズル５１及び複数のノズル５１にそれぞれ連通する複数の圧力室８３が形成された流路構造体８１と、流路構造体８１の上面に配置された圧電アクチュエータ８６とを備えている。
【００２６】
図３（ｃ）に示すように、流路構造体８１は、４枚のプレートが積層された構造を有する。この流路構造体８１の下面には複数のノズル５１が形成されている。図３（ａ）に示すように、複数のノズル５１は搬送方向に配列されており、４色のインクにそれぞれ対応した、４列のノズル列５２を構成している。複数の圧力室８３は、複数のノズル５１と同様に４列に配列されている。
【００２７】
さらに、図３（ａ），（ｂ）に示すように、流路構造体８１には、それぞれ搬送方向に延在する４本のマニホールド８４が形成されている。４本のマニホールド８４は、４列の圧力室列に、４色のインクをそれぞれ供給する。また、４本のマニホールド８４は、流路構造体８１の上面に形成された４つのインク供給口８５に接続されている。４つのインク供給口８５には、４つのバッファタンク６０から４色のインクがそれぞれ供給される。また、インク供給口８５には、インク中のゴミ等を濾過するためのフィルタ（図示省略）が設けられている。以上の構成より、流路構造体８１内には、インク供給口８５からノズル５１に至る内部流路が形成されている。
【００２８】
図３（ｃ）に示すように、圧電アクチュエータ８６は、複数の圧力室８３を覆う振動板８７と、この振動板８７の上面に配置された圧電層８８と、複数の圧力室８３に対応した複数の個別電極８９とを備えている。圧電層８８の上面に位置する複数の個別電極８９は、圧電アクチュエータ８６を駆動するドライバＩＣ９０とそれぞれ電気的に接続されている。
【００２９】
圧電層８８の下面に位置する振動板８７は金属材料で形成されており、圧電層８８を挟んで複数の個別電極８９と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板８７は、ドライバＩＣ９０に接続されて常にグランド電位に保持される。ドライバＩＣ９０には、図２に示すように、ヘッド電圧生成回路９７が接続されている。ヘッド電圧生成回路９７は、交流電源から供給された交流電圧に基づいて、ヘッド５０を駆動するための駆動電圧を生成して、ドライバＩＣ９０に出力する回路である。また、ヘッド電圧生成回路９７は、制御装置１００による制御の下、ドライバＩＣ９０に出力する駆動電圧の電圧値を調整可能である。
【００３０】
以上の構成において、１つの個別電極８９、共通電極としての振動板８７の１つの圧力室８３に対向する電極部分、及び、圧電層８８の１つの圧力室８３と対向する部分によって、１つの圧電素子９５（図３（ｃ）参照）が構成されている。
【００３１】
ドライバＩＣ９０は、制御装置１００からの制御信号に基づいて、各圧電素子９５の個別電極８９に対して所定のパルス信号である駆動信号を出力し、個別電極８９の電位を正電位と、グランド電位との間で切り替える。本実施形態では、圧電アクチュエータ８６の駆動方式として、インク吐出前に圧力室８３内へのインク供給を行う、所謂「引き打ち式」を採用している。具体的には、個別電極８９は、予め正電位に保持されている。このとき、個別電極８９とグランド電位に保持されている共通電極としての振動板８７との間に電位差が生じ、個別電極８９と振動板８７の間に挟まれた圧電層８８は圧電変形する。これにより、振動板８７及び圧電層８８は、圧力室８３側に凸となるように撓むため、圧力室８３の容積が減少した待機状態となっている。
【００３２】
その後、個別電極８９に後述する吐出パルスＳが印加されて、個別電極８９の電位がグランド電位になると、圧電層８８の圧電変形が一旦解消される。これにより、振動板８７及び圧電層８８が撓みのない水平な状態となり、先の待機状態と比べて圧力室８３内の容積が増大する。これに伴い、マニホールド８４から圧力室８３へインクが供給される。その後、再び、個別電極８９の電位が正電位となって圧力室４７の容積が減少する。このとき、圧力室８３内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与されて、上記圧力室８３に連通するノズル５１からインクの液滴が吐出される。
【００３３】
次に、上記圧電アクチュエータ８６を駆動するための、電気的な構成の詳細について説明する。まず、圧電アクチュエータ８６に駆動信号を供給する、ドライバＩＣ９０について説明する。
【００３４】
ドライバＩＣ９０は、制御装置１００による制御の下、ヘッド５０の圧電アクチュエータ８６に、ノズル５１からインクを吐出させる吐出動作を行わせる。具体的には、記録パス中において、ドライバＩＣ９０は、時間的に連続する複数の１記録周期の各々において、圧電アクチュエータ８６の複数の個別電極８９の各々に対して、所定の電圧レベルを有する駆動信号を出力することにより、前述した個別電極８９の電位の切り替えを行う。尚、１記録周期は、用紙Ｐに記録する画像の走査方向解像度に対応する単位距離だけヘッド５０が移動するのに要する時間である。つまり、制御装置１００は、リニアエンコーダ８の検出信号に基づいて、ヘッド５０が単位距離だけ移動したと判断する毎に、駆動信号を個別電極８９に対して出力する。
【００３５】
ここで、本実施形態において、用紙Ｐに画像を記録するために、１記録周期内にノズル５１から吐出可能なインクの吐出量（インク滴の体積）は４種類（大玉、中玉、小玉、非吐出）である。個別電極８９に対して供給される駆動信号の種類としては、この４種類の吐出量に対応して、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、大玉吐出信号、中玉吐出信号、小玉吐出信号、非吐出信号の４種類ある。
【００３６】
大玉吐出信号は、吐出パルスＳを３つ含む駆動信号である。中玉吐出信号は吐出パルスＳを２つ含む駆動信号であり、小玉吐出信号は吐出パルスＳを１つ含む駆動信号である。一方で、非吐出信号は、吐出パルスＳを含まない駆動信号である。上述したように、吐出パルスＳが個別電極８９に印加されると圧力室８３内のインクに圧力が付与されて、ノズル５１からインクの液滴が吐出されることになる。このため、吐出パルスＳの数が多い駆動信号ほど、ノズル５１から吐出されるインクの吐出量は多くなる。
【００３７】
尚、吐出信号の波形長さは、１記録周期の長さよりも短い。このため、吐出信号に加えて、１記録周期の長さから当該吐出信号の波形長さを減算した長さ分だけ、吐出パルスＳを有さない付加信号（図４（ｂ）〜（ｃ）中において１点鎖線で図示）が吐出信号の後に付加されて、１記録周期の各々において、圧電素子９５に対して出力される。
【００３８】
ドライバＩＣ９０には、制御装置１００から、４種類の駆動信号のパルス波形に関する４種類の波形データと、波形選択データとを受信する。波形選択データは、圧電素子９５のそれぞれに関して、連続する複数の１記録周期の各々において、４種類の波形データから１つを選択するためのデータである。ドライバＩＣ９０は、連続する複数の１記録周期の各々において、波形選択データに基づいて、各圧電素子９５の個別電極８９に対して、４種類の波形データから１つを選択する。そして、ドライバＩＣ９０は、選択した波形データを、ヘッド電圧生成回路９７から受電した駆動電圧に応じた電圧レベル（ＶＬ）まで増幅して駆動信号を生成し、圧電素子９５の個別電極８９へ出力する。
【００３９】
次に、上記圧電アクチュエータ８６の駆動等を行う、制御装置１００のＡＳＩＣ１０５の構成について説明する。図２に示すように、ＡＳＩＣ１０５には、波形データ記憶回路１２１、ヘッド制御回路１２２、及び搬送制御回路１２３が組み込まれている。波形データ記憶回路１２１は、ドライバＩＣ９０が出力する上述の４種類の駆動信号の各々のパルス波形に関する波形データを記憶する。ヘッド制御回路１２２は、用紙Ｐに画像を記録する記録処理において、ＲＡＭ１０３に記憶された吐出データＩＭに基づいて、ヘッド５０のドライバＩＣ９０とキャリッジモータ１６とをそれぞれ制御する。搬送制御回路１２３は、同じく記録処理において、搬送モータ２０を制御して、用紙Ｐを搬送方向に搬送する。以下、ヘッド制御回路１２２について詳細に説明する。
【００４０】
ヘッド制御回路１２２は、ＲＡＭ１０３に記憶された吐出データＩＭに基づいて、連続する複数の１記録周期の各々に対して、４種類の駆動信号から１種類の駆動信号をノズル５１（個別電極８９）毎に選択する選択処理を行う。さらに、ヘッド制御回路１２２は、選択処理で選択した駆動信号を示す選択データと、波形データ記憶回路１２１に記憶された波形データとをドライバＩＣ９０に送信し、ドライバＩＣ９０に、この選択データと波形データとに基づいて、上記４種類の駆動信号の何れかの駆動信号を生成させる。この駆動信号が圧電アクチュエータ８６の複数の個別電極８９に供給されることで、各１記録周期において、複数の個別電極８９にそれぞれ対応する複数のノズル５１から選択的にインクが吐出される。
【００４１】
以下、ヘッド制御回路１２２の選択処理について詳細に説明するに先立って、まず、吐出データＩＭについて説明する。図５（ａ）に示すように、吐出データＩＭは、用紙Ｐ上に形成される複数のドット（インクが着弾しない不吐出ドットを含む）に対応する複数のドット要素Ｄを有している。詳細には、吐出データＩＭは、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に並んだ複数のドット要素Ｄによって形成される。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。
【００４２】
各ドット要素Ｄには、対応するドットを形成する際にノズル５１から吐出させるインクの吐出量が設定されている。詳細には、各ドット要素Ｄに対しては、１記録周期内にノズル５１から吐出可能な上記４種類（大玉、中玉、小玉、非吐出）の吐出量のいずれかが設定されている。尚、図５（ｂ）に示す吐出データＩＭでは、各ドット要素Ｄに対して設定される４種類の吐出量それぞれを、「００」、「０１」、「１０」、「１１」として示している。「００」は「非吐出」、「０１」は「小玉」、「１０」は「中玉」、「１１」は「大玉」にそれぞれ対応している。
【００４３】
また、吐出データＩＭは、複数行分のラスターデータＬを有している。尚、１行分のラスターデータＬとは、用紙Ｐ上において走査方向に沿って配列される複数のドットに対する複数のドット要素Ｄが、これら複数のドット要素Ｄに対応する複数のドットの走査方向に沿った配列順に従った順に配列されたドット要素列である。そして、各ラスターデータＬは、それぞれ、１つのノズル５１に対応する。つまり、ラスターデータＬの複数のドット要素Ｄは、記録処理における連続する複数の１記録周期の各々において、対応するノズル５１から吐出されたインクによって形成されるドットに対応するドット要素Ｄである。このため、換言すれば、ラスターデータＬは、記録パスにおける連続する複数の１記録周期の各々において、ノズル５１から吐出させるインクの吐出量が設定されたデータである。図５（ａ）及び後で参照する図５（ｂ）において、ラスターデータＬの上側に付した数字は、記録パスの開始時から何番目の１記録周期に対応するドット要素Ｄであるかを示している。
【００４４】
ヘッド制御回路１２２は、吐出データＩＭのラスターデータＬに基づいて、連続する１記録周期の各々に対して、当該１記録周期に対して設定された吐出量に対応する駆動信号を選択する。例えば、ヘッド制御回路１２２は、設定された吐出量が「小玉」の記録周期に対しては、小玉吐出信号を選択する。
【００４５】
ところで、ヘッド５０において、ノズル５１からインクが吐出されると、そのノズル５１に連通するマニホールド８４内のインクの圧力が低下する。通常は、マニホールド８４内のインクの圧力の低下に応じて、インクカートリッジＣからマニホールド８４内へインクが流れ込むため、時間の経過とともに、マニホールド８４内のインク圧力は回復する。しかしながら、記録パスの実行中に多くのノズル５１から同時にインクが吐出される状態が続くと、一定期間内に吐出されるインクの吐出量が多くなる。その結果として、単位時間当たりのヘッド５０からのインクの吐出量が、単位時間当たりのヘッド５０へのインクの供給量よりも多くなり、ヘッド５０へのインクの供給不足（アンダーリフィル）が生じてしまう虞がある。そして、このように、ヘッド５０へのインクの供給不足が生じると、ノズル５１から正常にインクを吐出することができなくなってしまう虞がある。
【００４６】
そこで、制御装置１００は、記録パスの実行中にインクの供給不足が生じる虞がない場合には、当該記録パスにおけるキャリッジ３の移動速度の目標速度（以下、単にキャリッジ速度とも称す）を通常速度（本発明の「第１速度」に相当）に決定する。一方で、記録パスの実行中にインクの供給不足が生じる虞がある場合には、当該記録パスにおけるキャリッジ速度を通常速度よりも遅い低速度（本発明の「第２速度」に相当）に決定する。これにより、１記録周期の長さが長くなる（インクの吐出間隔が長くなる）ため、単位時間当たりのヘッド５０からのインクの吐出量が、単位時間当たりのヘッド５０へのインクの供給量よりも多くなることが抑制される。以下、具体的に、インクの供給不足の対策として行う、制御装置１００の処理について説明する。
【００４７】
尚、上記４色のインクのうち、ブラックのインクは、他の色のインクと比べて、通常、粘性が高く、さらに、記録パスの実行中において単位時間当たりに吐出されるインクの吐出量も多い。従って、ブラックのインクは、他の色のインクと比べて、インクの供給不足が生じ易い。
【００４８】
そこで、本実施形態では、制御装置１００は、ＲＡＭ１０３に記憶された吐出データＩＭに基づいて、記録パスの実行の際におけるデューティ（本発明の「液体吐出量に関する情報」に相当）を算出して取得する。「デューティ」は、記録パスにおいて、ブラックのインクを吐出するノズル５１の全てからインクを吐出したときの最大吐出量（デューティ１００％）に対する、実際に吐出するインクの吐出量の比である。
【００４９】
そして、制御装置１００は、取得した記録パスのデューティが閾値未満の場合には、インクの供給不足が生じる虞がないと判断して、当該記録パスにおけるキャリッジ速度を通常速度に決定する。一方で、制御装置１００は、取得した記録パスのデューティが上記閾値以上の場合には、インクの供給不足が生じる虞があると判断して、当該記録パスにおけるキャリッジ速度を低速度に決定する。変形例として、４色のインクそれぞれについて、記録パスの実行の際におけるデューティを算出し、４色のインクうちの少なくともいずれか１色のインクのデューティが閾値以上の場合には、当該記録パスにおけるキャリッジ速度を低速度に決定してもよい。
【００５０】
尚、本実施形態では、デューティと比較する上記閾値は固定値ではなく、温度測定装置９から出力された温度情報が示す温度に応じて調整される。具体的には、不揮発性メモリ１０４には、温度測定装置９から出力された温度情報が示す温度と、閾値との対応関係を示す閾値設定テーブル１０４ａが記憶されている。そして、制御装置１００は、閾値設定テーブル１０４ａにおいて、温度測定装置９から出力された温度情報が示す温度に対応する閾値を、デューティと比較する閾値として設定する。ここで、インクは、温度が高くなるほどその粘性は低く、流動抵抗が低くなる。このため、インクの温度が高いほど、インクが流れやすくインクの供給不足が生じ難い。従って、上記閾値設定テーブル１０４ａでは、温度測定装置９から出力された温度情報が示す温度が高いほど、対応する閾値の値が大きくなるように規定されている。以上により、インクの温度に応じて閾値が調整されるため、インクの供給不足が生じる虞があるか否かをより精度良く判断することが可能となる。本実施形態では、本発明の「タンクからヘッドへの液体の供給状態に関する情報」は、上記デューティ、及び温度測定装置９から出力された温度情報を含む情報に相当する。
【００５１】
以上のように各記録パスにおけるキャリッジ速度を、通常速度及び低速度のなかから選択的に決定することで、本実施形態では、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際に実行される複数回の記録パスには、キャリッジ速度が通常速度の記録パスと、低速度の記録パスとが混在する可能性がある。ここで、本願発明者は、キャリッジ速度が通常速度の記録パスと低速度の記録パスとが混在する場合、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化する可能性があることに気が付いた。以下、詳細に説明する。
【００５２】
圧電素子９５に駆動信号が出力されて、圧電素子９５が駆動した後しばらくの間、圧力室８３内のインクに残留振動が残る。このため、インクの吐出後しばらくの間、上記残留振動により、ノズル５１内のインクのメニスカスは振動する。詳細には、吐出直後においては、メニスカスの位置は、ノズル５１の開口部から外側に飛び出した位置にあり、その後、時間の経過とともに、ノズル５１の開口部の位置へと収束する。
【００５３】
従って、キャリッジ速度が通常速度の場合には、低速度の場合と比べて、１記録周期の長さが短いため、連続する複数の１記録周期の各々の開始時におけるメニスカスの位置は、前の１記録周期で生じた残留振動の影響により、ノズル５１の開口部から外側に飛び出していることになる。また、圧電素子９５の駆動開始時に、メニスカスの位置がノズル５１の開口部から外側に飛び出しているときほど、当該圧電素子９５の駆動時にノズル５１から吐出されるインクの吐出量は多くなる。
【００５４】
従って、キャリッジ速度が低速度の記録パスにおいて、通常速度の記録パスと同じ電圧レベルで同じ波形の駆動信号を圧電素子９５に出力すると、通常速度の場合と比べて、前の１記録周期で生じた残留振動の影響が少ないため、ノズル５１から吐出されるインクの吐出量が少なくなる。これにより、キャリッジ速度が通常速度の記録パスで記録される画像と、低速度の記録パスで記録される画像との間で、濃度ムラが生じ、その結果として、画像の品質が劣化する虞がある。
【００５５】
そこで、本実施形態では、制御装置１００は、キャリッジ速度が通常速度の記録パスを実行する際には、ヘッド電圧生成回路９７に、通常電圧（本発明の「第１駆動電圧」に相当）を生成させる。これにより、図４（ｅ）に示すように圧電素子９５に出力される駆動信号の電圧レベルは、通常電圧に応じた第１電圧レベルＶＬ１となる。一方で、キャリッジ速度が低速度の記録パスを実行する際には、ヘッド電圧生成回路９７に、通常電圧よりも高い高電圧（本発明の「第２駆動電圧」に相当）を生成させる。これにより、図４（ｆ）に示すように圧電素子９５に出力される駆動信号の電圧レベルは、高電圧に応じた第２電圧レベルＶＬ２となる。この第２電圧レベルＶＬ２は、第１電圧レベルＶＬ１よりも大きい。尚、キャリッジ速度が通常速度の場合に圧電素子９５に対して出力される第１電圧レベルＶＬ１の駆動信号と、低速度の場合に圧電素子９５に対して出力される第２電圧レベルＶＬ２の駆動信号とは、電圧レベルが互いに異なるだけで、パルス幅及び１記録周期でのパルス数は等しい。
【００５６】
また、本実施形態では、１つ前の１記録周期で圧電素子９５が駆動されて圧力室８３内のインクに残留振動が残っている１記録周期において、キャリッジ速度が通常速度の場合及び低速度のいずれの場合においても、圧電素子９５に駆動信号を出力したときにノズル５１から吐出されるインクの吐出量が同じとなるように、第１電圧レベルＶＬ１及び第２電圧レベルＶＬ２が設定されている。
【００５７】
具体的には、図５（ｂ）に示すように、吐出データＩＭのラスターデータＬにおいて、「大玉」の「１１」が設定された１記録周期が複数連続してなる記録周期群が存在する場合には、当該記録周期群の２番目以降の１記録周期については、１つ前の１記録周期で生じた圧力室８３内のインクに残留振動が残っている。第２電圧レベルＶＬ２は、この記録周期群の２番目以降の１記録周期において、キャリッジ速度を通常速度から低速度に変更した場合においても、ノズル５１から吐出されるインクの吐出量が同じとなるように、工場出荷時等において予め設定されている。
【００５８】
以上より、キャリッジ速度に応じて駆動信号の電圧レベルを調整することで、記録周期群の２番目以降の１記録周期については、キャリッジ速度に関わらず、ノズル５１から吐出される吐出量を略同じにすることができる。一方で記録周期群の最初の１記録周期の開始時には、直前の１記録周期では圧電素子９５は駆動されていないため、圧力室８３内のインクに残留振動は残っていない。従って、キャリッジ速度を通所速度から低速度に遅くする場合、実際には、最初の１記録周期については、圧電素子９５に出力する駆動信号の電圧レベルを変える必要はない。つまり、キャリッジ速度を低速度で記録パスを実行するときに、通常速度で記録パスを実行するときと比べて駆動信号の電圧レベルを大きくすると、最初の１記録周期については、ノズル５１から吐出されるインクの吐出量が多くなる。
【００５９】
そこで、制御装置１００は、キャリッジ速度を低速度で記録パスを実行するときには、記録周期群の最初の１記録周期に対して出力する駆動信号を、ＲＡＭ１０３に記憶された吐出データＩＭに基づいて選択される駆動信号よりも吐出量が少ない駆動信号に変更する。本実施形態では、この駆動信号の変更は、吐出データＩＭを補正することで行う、詳細には、ＲＡＭ１０３に記憶された吐出データＩＭを、不図示のバッファ上に格納し、このバッファ上で、図５（ｂ）に示すように、記録周期群の最初の１記録周期に対して設定された吐出量を少なくする補正を行う。例えば、記録周期群の最初の１記録周期に対して設定された吐出量が「１１」の場合には「１０」に補正し、「１０」の場合には「０１」に補正する。尚、記録周期群の最初の１記録周期に対して設定された吐出量が「１０」の場合には、補正しない。以上のように吐出データを補正することで、最初の１記録周期についても、キャリッジ速度に関わらず、ノズル５１から吐出される吐出量を略同じにすることができる。
【００６０】
以上のように、駆動信号の電圧レベルの調整、及び駆動信号の変更を行うことより、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際に実行される複数回の記録パスに、キャリッジ速度が通常速度の記録パスと、低速度の記録パスとが混在する場合でも、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化することを抑制することができる。
【００６１】
以下、プリンタ１の一連の処理動作の一例について、図６を参照しつつ説明する。
【００６２】
制御装置１００は、外部装置２００から記録指令を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、不図示の給送部から用紙Ｐをヘッド５０と対向可能な位置まで用紙Ｐを給送する（Ｓ２）。この後、制御装置１００は、後で図７を参照して説明するキャリッジ速度決定処理を実行する（Ｓ３）。このキャリッジ速度決定処理では、最初の記録パス（次の記録パス）におけるキャリッジ速度の決定が行われる。
【００６３】
次に、制御装置１００は、Ｓ３のキャリッジ速度決定処理で決定したキャリッジ速度が低速度であるか通常速度であるかを判断する（Ｓ４）。キャリッジ速度決定処理で決定したキャリッジ速度が低速度であると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、後で図８を参照して説明する吐出データ補正処理を実行する（Ｓ５）。この吐出データ補正処理では、吐出データＩＭにおける最初の記録パス（次の記録パス）に対応するデータにおいて、吐出量が零よりも多い１記録周期が複数連続してなる記録周期群の最初の１記録周期に対して設定された吐出量を少なくする補正が行われる。次に、制御装置１００は、ヘッド電圧生成回路９７に高電圧を生成させる（Ｓ６）。
【００６４】
Ｓ４の処理で、Ｓ３のキャリッジ速度決定処理で決定したキャリッジ速度が通常速度であると判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）には、制御装置１００は、ヘッド電圧生成回路９７に通常電圧を生成させる（Ｓ７）。
【００６５】
Ｓ７の処理の後、又はＳ８の処理の後、制御装置１００は、キャリッジモータ１６を駆動してキャリッジ３を移動させつつ、吐出データＩＭに基づいて圧電素子９５に駆動信号を出力させて、ノズル５１からインクを吐出させる記録パスを開始する（Ｓ８）。この後、制御装置１００は、現在実行中の記録パス（以下、単に現在の記録パス）が、一枚の用紙Ｐの画像記録の際に最後に実行される記録パスであるか否かを判断する（Ｓ９）。最後に実行される記録パスではないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）には、制御装置１００は、次の記録パスにおけるキャリッジ速度を決定すべく、Ｓ３の処理と同様なキャリッジ速度決定処理を実行する（Ｓ１０）。この後、制御装置１００は、Ｓ１０のキャリッジ速度決定処理で決定した次の記録パスのキャリッジ速度が低速度であるか通常速度であるかを判断する（Ｓ１１）。次の記録パスのキャリッジ速度が低速度であると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ５の処理と同様な吐出データ補正処理を実行する（Ｓ１２）。
【００６６】
Ｓ１２の処理の後、又は、Ｓ１１の処理で次の記録パスのキャリッジ速度が通常速度であると判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、制御装置１００は、現在の記録パスのキャリッジ速度よりも、次の記録パスのキャリッジ速度の方が速いか否かを判断する（Ｓ１３）。即ち、制御装置１００は、現在の記録パスのキャリッジ速度が低速度であり、且つ、次の記録パスのキャリッジ速度が通常速度であるか否かを判断する。そして、次の記録パスのキャリッジ速度の方が速いと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、現在の記録パスのインクの吐出動作が終了したか否かを判断する（Ｓ１４）。インクの吐出動作が終了していないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、吐出動作が終了するまで待機する。
【００６７】
そして、吐出動作が終了したと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ヘッド電圧生成回路９７に、高電圧から通常電圧へ降圧させる降圧動作を開始させる（Ｓ１５）。即ち、現在の記録パス中の、キャリッジ３を減速させる期間を利用して、ヘッド電圧生成回路９７に降圧動作を行わせる。このＳ１５の処理が終了すると、Ｓ１９の処理に移る。
【００６８】
Ｓ１３の処理で、現在の記録パスのキャリッジ速度よりも、次の記録パスのキャリッジ速度の方が速くはないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、制御装置１００は、現在の記録パスのキャリッジ速度よりも、次の記録パスのキャリッジ速度の方が遅いか否かを判断する（Ｓ１６）。即ち、制御装置１００は、現在の記録パスのキャリッジ速度が通常速度であり、且つ、次の記録パスのキャリッジ速度が低速度であるか否かを判断する。そして、次の記録パスのキャリッジ速度の方が遅くはない（現在の記録パスのキャリッジ速度と、次の記録パスのキャリッジ速度とが等しい）と判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）には、Ｓ１９の処理に移る。一方で、次の記録パスのキャリッジ速度の方が遅いと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、現在の記録パスのインクの吐出動作が終了したか否かを判断する（Ｓ１７）。インクの吐出動作が終了していないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）には、吐出動作が終了するまで待機する。
【００６９】
そして、吐出動作が終了したと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ヘッド電圧生成回路９７に、通常電圧から高電圧へ昇圧させる昇圧動作を開始させる（Ｓ１８）。即ち、現在の記録パス中の、キャリッジ３を減速させる期間を利用して、ヘッド電圧生成回路９７に昇圧動作を行わせる。このＳ１８の処理が終了すると、Ｓ１９の処理に移る。
【００７０】
Ｓ１９の処理では、制御装置１００は、現在の記録パスが終了したか否かを判断する。即ち、キャリッジ３が停止したか否かを判断する。そして、現在の記録パスが終了していないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）には、現在の記録パスが終了したと判断するまで待機する。一方で、現在の記録パスが終了したと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、搬送モータ２０を制御して、用紙Ｐを搬送方向に所定距離だけ搬送して（Ｓ２０）、次の記録パスを実行すべく、Ｓ８の処理に戻る。
【００７１】
Ｓ９の処理で、現在の記録パスが、一枚の用紙Ｐの画像記録の際に最後に実行される記録パスであると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、現在の記録パスが終了したか否かを判断する（Ｓ２１）。現在の記録パスが終了したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、搬送モータ２０を制御して、画像が記録された用紙Ｐを不図示の排紙トレイに排出する排出処理を行う（Ｓ２２）。この後、制御装置１００は、記録指令に係る用紙Ｐへの画像の記録が終了したか否かを判断する（Ｓ２３）。画像の記録が終了したと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）には、Ｓ１の処理に戻る。一方で、画像の記録が終了していないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）には、制御装置１００は、次の用紙Ｐへの画像を実行すべく、Ｓ２の処理に戻る。
【００７２】
次に、キャリッジ速度決定処理について、図７を参照しつつ説明する。
【００７３】
制御装置１００は、まず、温度測定装置９から温度情報を取得し、且つ、吐出データＩＭに基づいて、次の記録パスの実行の際におけるデューティを算出して取得する（Ｅ１）。次に、制御装置１００は、閾値設定テーブル１０４ａ、及び、取得した温度情報が示す温度に基づいて、閾値を設定する（Ｅ２）。この後、制御装置１００は、取得したデューティが、Ｅ２で設定した閾値以上か否かを判断する（Ｅ３）。デューティが閾値以上と判断した場合（Ｅ３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、次の記録パスのキャリッジ速度を低速度に決定して（Ｅ４）、本処理を終了する。一方で、デューティが閾値未満と判断した場合（Ｅ３：ＮＯ）には、制御装置１００は、次の記録パスのキャリッジ速度を通常速度に決定して（Ｅ５）、本処理を終了する
【００７４】
次に、吐出データ補正処理ついて、図８を参照しつつ説明する。
【００７５】
制御装置１００は、まず、吐出データＩＭのうち、次の記録パスに対応するラスターデータＬの１つを注目ラスターデータに設定する（Ｆ１）。次に、制御装置１００は、変数Ｎを１にセットする（Ｆ２）。この後、制御装置１００は、注目ラスターデータにおいて、Ｎ番目の１記録周期及びＮ＋１番目の１記録周期に対して設定された吐出量が零以上か否かを判断する（Ｆ３）。Ｎ番目の１記録周期及びＮ＋１番目の１記録周期のいずれかに対して設定された吐出量が零と判断した場合（Ｆ３：ＮＯ）には、Ｆ６の処理に移る。
【００７６】
一方で、Ｎ番目の１記録周期及びＮ＋１番目の１記録周期に対して設定された吐出量が零以上と判断した場合（Ｆ３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、Ｎ−１番目の１記録周期に対して設定された吐出量が零か否かを判断する（Ｆ４）。Ｎ−１番目の１記録周期に対して設定された吐出量が零ではないと判断した場合（Ｆ４：ＮＯ）には、Ｆ６の処理に移る。一方で、Ｎ−１番目の１記録周期に対して設定された吐出量が零と判断した場合（Ｆ４：ＹＥＳ）には、Ｎ番目の１記録周期に対して設定された吐出量を減少させる補正を行う（Ｆ５）。Ｆ５の処理が終了すると、Ｆ６の処理に移る。
【００７７】
Ｆ６の処理では、制御装置１００は、Ｎ番目の１記録周期が、注目ラスターデータにおいて最後の１記録周期であるか否かを判断する。そして、最後の１記録周期ではないと判断した場合（Ｆ６：ＮＯ）には、変数Ｎを［Ｎ＋１］に更新して（Ｆ７）、Ｆ３の処理に戻る。一方で、最後の１記録周期であると判断した場合（Ｆ６：ＹＥＳ）には、次の記録パスに対応する全てのラスターデータＬに対する補正を行ったか否かを判断する（Ｆ８）。全てのラスターデータＬに対する補正を行っていないと判断した場合（Ｆ８：ＮＯ）には、新たなラスターデータを注目ラスターデータに設定すべく、Ｆ１の処理に戻る。一方で、全てのラスターデータＬに対する補正を行ったと判断した場合（Ｆ８：ＹＥＳ）には、本処理を終了する。
【００７８】
以上、本実施形態によると、キャリッジ速度が低速度の記録パスを実行するときには、通常速度の記録パスを実行するときと比べて、駆動信号の電圧レベルを高くする。加えて、制御装置１００は、キャリッジ速度を低速度で記録パスを実行するときには、記録周期群の最初の１記録周期に対して出力する駆動信号を、ＲＡＭ１０３に記憶された、吐出データ補正処理を実行する前の吐出データＩＭに基づいて選択される駆動信号よりも吐出量が少ない駆動信号に変更される。これにより、キャリッジ速度に関わらず、ノズル５１から吐出される吐出量を略同じにすることができる。その結果として、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化することを抑制することができる。
【００７９】
連続する２回の記録パスにおいて、先行する記録パスの実行中に、後続する記録パスに係るデューティに基づいて、後続する記録パスにおけるキャリッジ速度を通常速度及び低速度のいずれにするかが決定される。これにより、先行する記録パスが終了した後（キャリッジ３が停止した後）に、後続する記録パスにおけるキャリッジ速度を決定する構成と比べて、記録処理に要する処理時間を短くすることができる。
【００８０】
また、連続する２回の記録パスにおいて、先行する記録パスのキャリッジ速度が通常速度であり、後続する記録パスのキャリッジ速度が低速度である場合には、先行する記録パスの実行中における、吐出動作が終了した時点以降から、ヘッド電圧生成回路９７の昇圧動作が開始される。これにより、先行する記録パスが終了した後に、昇圧動作を開始する構成と比べて、記録処理に要する処理時間を短くすることができる。
【００８１】
同様に、連続する２回の記録パスにおいて、先行する記録パスのキャリッジ速度が低速度であり、後続する記録パスのキャリッジ速度が通常速度である場合には、先行する記録パスの実行中における、吐出動作が終了した時点以降から、ヘッド電圧生成回路９７の降圧動作が開始される。これにより、先行する記録パスが終了した後に、降圧動作を開始する構成と比べて、記録処理に要する処理時間を短くすることができる。
【００８２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態では、画像記録装置は、ヘッド５０を移動させることでヘッド５０を用紙Ｐに対して相対移動させるシリアル式のインクジェットプリンタであったが、図９に示す変形例のように、用紙Ｐを移動させることでヘッド５０を用紙Ｐに対して相対移動させるライン式のインクジェットプリンタであってもよい。以下、具体的に説明する。また、以下においては、上述した第１実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
【００８３】
図９に示す変形例のプリンタ２０１は、プラテン２、搬送機構６、ヘッドユニット２０５、温度測定装置９、ヘッド電圧生成回路９７及び制御装置３００等を備えている。
【００８４】
ヘッドユニット２０５は、走査方向に延びた板状の部材であるヘッドユニット支持部材２０６により保持されている。ヘッドユニット２０５は、ヘッド２５０と、バッファタンク２６０とを備えている。ヘッド２５０は、ノズル５１の数が異なる点、及び４列のノズル列５２が走査方向に沿って配列されている点を除き、上述のヘッド５０の構成と略同じであるため、説明を省略する。また、バッファタンク２６０も、形状が異なる点を除き上述のバッファタンク６０と略同じであるため、説明を省略する。
【００８５】
制御装置３００は、記録処理において、搬送機構６により用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、ヘッド２５０のノズル５１からインクを吐出させることで、一枚の用紙Ｐに画像を記録する。詳細には、制御装置３００は、記録処理において、用紙Ｐに記録する画像の搬送方向解像度に対応する単位距離だけ用紙Ｐが移動するのに要する時間を１記録周期として、時間的に連続する複数の１記録周期の各々において、圧電アクチュエータ８６の複数の個別電極８９の各々に対して、所定の電圧レベルを有する駆動信号を出力する。本変形例では、搬送機構６が、本発明の「移動機構」に相当する。
【００８６】
本変形例に係るプリンタ２０１においても、一枚の画像を記録する際のデューティが大きい場合、ヘッド２５０へのインクの供給不足が生じ得る。そこで、制御装置３００は、一枚の画像を記録する際には、搬送機構６により、第１搬送速度（本発明の「第１速度」に相当）、及び第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度（本発明の「第２速度」に相当）のいずれかの搬送速度で用紙Ｐを搬送させる。具体的には、制御装置３００は、一枚の用紙Ｐに画像を記録する前に、当該一枚の用紙Ｐへの画像の記録の際におけるデューティを算出して取得する。そして、この取得したデューティが所定の閾値未満の場合には、インクの供給不足が生じる虞がないと判断して、搬送速度を第１搬送速度に決定する。一方で、制御装置３００は、取得したデューティが上記閾値以上の場合には、インクの供給不足が生じる虞があると判断して、搬送速度を第２搬送速度に決定する。
【００８７】
以上のように、一枚の用紙Ｐへの画像の記録の際におけるデューティに応じて、用紙Ｐの搬送速度を調整することで、ヘッド２５０へのインクの供給不足が生じる可能性を低減することができる。尚、本変形例では、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際の用紙Ｐの搬送速度は一定であるため、当該一枚の用紙Ｐに記録される画像には濃度ムラは生じ難い。しかしながら、記録処理において、複数毎の用紙Ｐに画像を記録する際には、第１搬送速度で搬送された用紙Ｐに記録された画像と、第２搬送速度で搬送された用紙Ｐに記録された画像との間で、色味の違い等が生じ得る。
【００８８】
そこで、制御装置３００は、第１搬送速度で用紙Ｐを搬送する場合には、ヘッド電圧生成回路９７に通常電圧を生成させる。これにより、駆動信号の電圧レベルが第１電圧レベルＶＬ１となる。一方で、第２搬送速度で用紙Ｐを搬送する場合には、ヘッド電圧生成回路９７に高電圧を生成させる。これにより、駆動信号の電圧レベルが第２電圧レベルＶＬ２になる。
【００８９】
以上、本変形例によると、第２搬送速度で用紙Ｐを搬送する場合には、第１搬送速度で用紙Ｐを搬送する場合と比べて、駆動信号の電圧レベルを高くする。これにより、用紙Ｐの搬送速度に関わらず、ノズル５１から吐出される吐出量を略同じにすることができる。その結果として、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化することを抑制することができる。
【００９０】
尚、本変形例においても、上述の実施形態と同様に、第２搬送速度で用紙Ｐを搬送するときにおいて、吐出データＩＭにおいて設定された吐出量が零よりも多い１記録周期が複数連続してなる記録周期群が存在する場合には、最初の１記録周期において圧電素子９５に出力する駆動信号を、吐出データＩＭに基づいて選択される駆動信号よりも少ない駆動信号に変更してもよい。
【００９１】
以下、その他の変形例について説明する。
【００９２】
上述の実施形態では、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際において、記録パスの各々のデューティについては、当該記録パスを実行する直前に取得していたが、最初の記録パスを実行する前に、全ての記録パスについてのデューティを取得してもよい。この場合、全ての記録パスに対するキャリッジ速度を、最初の記録パスを実行する前に決定してもよい。また。連続する２回の記録パスにおいて、先行する記録パスが終了した後（キャリッジ３が停止した後）に、後続する記録パスにおけるキャリッジ速度を決定してもよい。
【００９３】
また、吐出データ補正処理を行わないように構成されていてもよい。即ち、キャリッジ速度を低速度で記録パスを実行するときに、記録周期群の最初の１記録周期に対して出力する駆動信号を、ＲＡＭ１０３に記憶された吐出データＩＭに基づいて選択される駆動信号よりも吐出量が少ない駆動信号に変更しなくてもよい。また、上述の実施形態では、吐出データＩＭを補正することで駆動信号を変更していたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置１００は、吐出データＩＭを補正せずに、吐出データＩＭを解析して、記録周期群の最初の１記録周期に対する駆動信号を選択するときに、吐出データＩＭに基づいて選択される駆動信号よりも吐出量が少ない駆動信号を選択してもよい。
【００９４】
また、「タンクからヘッドへの液体の供給状態に関する情報」は、デューティ、及び温度測定装置９から出力された温度情報の２つの情報を含む情報であったが、特にこれに限定されるものではない。例えば、デューティ、及び温度測定装置９から出力された温度情報のいずれか一方のみを含む情報であってもよい。また、インク供給口８５に設けられたフィルタを通過したインク積算量が増えると、フィルタに捕獲される異物の量は増え、その結果、フィルタが目詰まりを起こす可能性がある。フィルタが目詰まりを起こすと、フィルタ部分の流路抵抗が大きくなるため、ヘッド５０へのインクの供給不足が生じ易くなる。従って、インクカートリッジＣからヘッド５０へ供給された総供給量に関する情報を、「タンクからヘッドへの液体の供給状態に関する情報」として取得してもよい。この場合、例えば、ヘッド５０へ供給された総供給量が多いほどデューティと比較する閾値を小さく設定してもよい。インクカートリッジＣからヘッド５０へ供給された総供給量に関する情報は、インクカートリッジＣからヘッド５０へ供給された実際の総供給量であってもよく、インクカートリッジＣの交換回数であってもよい。
【００９５】
また、上述の実施形態では、キャリッジ速度を、「タンクからヘッドへの液体の供給状態に関する情報」に基づいて調整していたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、記録処理の記録モードとして、通常記録モードと、通常記録モードと比べて、画像の品質が高い高画質記録モードとを有している場合、記録指令等により選択された記録モードに応じてキャリッジ速度を変更してもよい。具体的には、通常記録モードが選択された場合にキャリッジ速度を通常速度に決定し、高画質記録モードが選択された場合にキャリッジ速度を低速度に決定してもよい。
【００９６】
また、用紙に記録する画像の走査方向の解像度等に応じて複数段階のキャリッジ速度が予め設定されており、記録指令に基づいて、複数段階のキャリッジ速度うちのいずれか１つを、記録パスの実行の際におけるデフォルトのキャリッジ速度として設定する。そして、ヘッドへのインクの供給不足が生じる虞がない記録パス（例えば、デューティが閾値未満の記録パス）のキャリッジ速度については、上記デフォルトのキャリッジ速度に決定する。一方で、ヘッドへのインクの供給不足が生じる虞がある記録パス（例えば、デューティが閾値以上の記録パス）のキャリッジ速度は、複数段階のキャリッジ速度のうちの、上記デフォルトのキャリッジ速度よりも遅いキャリッジ速度のいずれかに決定してもよい。また、キャリッジ速度を所望の速度に自在に変更可能に構成されていてもよい。この場合、例えば、ヘッドへのインクの供給不足が生じる虞がある記録パスのキャリッジ速度を、上記複数段階のキャリッジ速度以外の任意のキャリッジ速度に決定してもよい。
【００９７】
また、上述の実施形態では、キャリッジ速度は、通常速度と低速度の二段階で調整可能に構成されていたが、三段階以上に細かく調整可能に構成されていてもよい。これに合わせて、駆動信号の電圧レベルを三段階以上に細かく調整可能に構成されていてもよい。また、上述の実施形態では、第１電圧レベルや第２電圧レベルの値は、それぞれ、工場出荷時等において予め設定されていたが、制御装置が、記録パスの実行の際のキャリッジ速度に基づいて演算して設定してもよい。例えば、デフォルトのキャリッジ速度でキャリッジを移動させて記録パスを実行する際の駆動信号の電圧レベルを第１電圧レベルとした場合、デフォルトのキャリッジ速度よりも遅い任意のキャリッジ速度でキャリッジを移動させる記録パスを実行する際には、制御装置は、デフォルトのキャリッジ速度及び当該任意のキャリッジ速度、並びに第１電圧レベルに基づいて、第２電圧レベルを演算して設定してもよい。
【００９８】
連続する２回の記録パスにおいて、先行する記録パスのキャリッジ速度が通常速度であり、後続する記録パスのキャリッジ速度が低速度である場合に、昇圧動作を、先行する記録パスが終了した後に開始してもよい。同様に、連続する２回の記録パスにおいて、先行する記録パスのキャリッジ速度が低速度であり、後続する記録パスのキャリッジ速度が通常速度である場合に、降圧動作を、先行する記録パスが終了した後に開始してもよい。
【００９９】
また、上述の実施形態では、ヘッド電圧生成回路９７により生成する駆動電圧を調整することで、駆動信号の電圧レベルを調整していたが、これに限定されるものではなく。例えば、ドライバＩＣが駆動信号の電圧レベルを調整可能な回路を有しているならば、当該回路により、駆動信号の電圧レベルを調整してもよい。
【０１００】
圧電アクチュエータ８６の駆動方式は、「引き打ち式」に限定されず、「押し打ち式（個別電極８９を、予めグランド電位に保持しておき、吐出パルスが印加されたときに、圧力室８３内の容積を減少させて、ノズル５１から液体を吐出させる方式）」であってもよい。また、駆動素子は、圧電素子に限定されず、例えば、インクを加熱して膜沸騰を生じさせる発熱体を採用してもよい。
【０１０１】
また、ノズルからインクを吐出して用紙に画像を記録するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。用紙Ｐ以外の被記録媒体に対して液体を吐出して画像を記録する画像記録装置に適用することも可能である。例えば、特開2017-144726号公報に記載されているように、被記録媒体が載置されたステージを搬送方向に移動可能となっており、キャリッジとともにヘッドを走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる動作（記録パス）と、ステージの移動とを交互に繰り返すことによって被記録媒体に記録を行うプリンタに本発明を適用することも可能である。このようなプリンタにおける被記録媒体としては、例えば、Ｔシャツ、屋外用広告用のシート等が挙げられる。また、配線基板に対して、配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して画像の記録を行う画像記録装置に適用することも可能である。また、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂等に対してインクを吐出して画像を記録する画像記録装置に適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  プリンタ（画像記録装置）
３  キャリッジ
５０  インクジェットヘッド
１００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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