(57)【要約】      （修正有）【課題】動物の健康に関するレコメンドの情報をユーザに提案することができる動物健康提案装置及びプログラムを提供する。【解決手段】動物を測定可能な測定装置によって得られた前記動物の排泄に関する排泄情報又は前記動物に関する生体情報の少なくとも一方を含む動物状態情報３２１と、前記動物の健康状態を判定するための判定情報と、前記動物に関する提示情報と、を取得する取得部３２４と、前記動物状態情報３２１及び前記判定情報３２３に基づいて、前記健康状態を判定する判定部３２５と、前記判定部３２５の判定結果に基づいて、前記提示情報を出力する出力部３２６と、を備えた。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物を測定可能な測定装置によって得られた前記動物の排泄に関する排泄情報又は前記動物に関する生体情報の少なくとも一方を含む動物状態情報と、前記動物の健康状態を判定するための判定情報と、前記動物に関する提示情報と、を取得する取得部と、
前記動物状態情報及び前記判定情報に基づいて、前記健康状態を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記提示情報を出力する出力部と、
を備えた動物健康提案装置。
【請求項２】
前記排泄情報は、前記動物の排泄に関する排泄測定値及び、前記動物の排泄行動に関する排泄行動測定値である、
請求項１に記載の動物健康提案装置。
【請求項３】
前記生体情報は、前記動物の身体的特徴に関する情報である、
請求項１又は２に記載の動物健康提案装置。
【請求項４】
前記判定情報は、前記動物の過去の前記排泄情報、過去の前記動物の前記生体情報、他の前記動物の前記排泄情報、または過去の他の前記動物の前記生体情報に基づく情報である
請求項１から３のいずれか一項に記載の動物健康提案装置。
【請求項５】
前記提示情報は、前記動物に関連する施設、前記動物の健康に関連するサービス、前記動物に関連する商品、ユーザへの提案、のうち少なくとも１つ以上に関する情報である
請求項１から４のいずれか一項に記載の動物健康提案装置。
【請求項６】
コンピュータに、
動物を測定可能な測定装置によって得られた前記動物の排泄に関する排泄情報又は前記動物に関する生体情報の少なくとも一方を含む動物状態情報と、前記動物の健康状態を判定するための判定情報と、前記動物に関する提示情報と、を取得する取得ステップと、
前記動物状態情報及び前記判定情報に基づいて、前記健康状態を判定する判定ステップと、
判定結果に基づいて、前記提示情報を出力する出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物健康提案装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、猫などの動物の健康を管理するため、動物病院やペットショップなど動物の健康に関する施設の需要が増加している。また、一般的に動物の健康の管理は、動物の排泄行動に大きく関係していることがわかっている。このため、動物を飼育するユーザは、動物の健康を管理するに、動物の排泄の行動に関する生体情報から動物の健康に関する施設などの情報が提示されることを望んでいる。
【０００３】
特許文献１では、動物の個体を識別しながら個体の生体情報を処理する手法が開示されている。例えば、動物を撮像した撮像画像に基づいて動物の個体を識別し、動物用トイレへの入室前と退室後のロードセルの出力の差異に基づき、個体の排泄量（尿量等）と排泄時間とを測定する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−７６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、動物の排泄の行動と動物の健康との関係は非常に複雑なため、ユーザは、動物の健康状態を把握することが難しい。また、ユーザは動物の健康状態を把握できたとしても、動物の健康状態に応じて何をすれば良いか分からない場合があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、動物の健康に関するレコメンドの情報をユーザに提案することができる動物健康提案装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、動物を測定可能な測定装置によって得られた前記動物の排泄に関する排泄情報又は前記動物に関する生体情報の少なくとも一方を含む動物状態情報と、前記動物の健康状態を判定するための判定情報と、前記動物に関する提示情報と、を取得する取得部と、前記動物状態情報及び前記判定情報に基づいて、前記健康状態を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記提示情報を出力する出力部と、を備えた動物健康提案装置である。
【０００８】
本発明の一態様は、上記の動物健康提案装置であって、前記排泄情報は、前記動物の排泄に関する排泄測定値及び、前記動物の排泄行動に関する排泄行動測定値である。
【０００９】
本発明の一態様は、上記の動物健康提案装置であって、前記生体情報は、前記動物の身体的特徴に関する情報である。
【００１０】
本発明の一態様は、上記の動物健康提案装置であって、前記判定情報は、前記動物の過去の前記排泄情報、過去の前記動物の前記生体情報、他の動物の前記排泄情報、または過去の他の動物の前記生体情報に基づく情報である。
【００１１】
本発明の一態様は、上記の動物健康提案装置であって、前記提示情報は、前記動物に関連する施設、前記動物の健康に関連するサービス、前記動物に関連する商品、ユーザへの提案、のうち少なくとも１つ以上に関する情報である。
【００１２】
本発明の一態様は、コンピュータに、動物を測定可能な測定装置によって得られた前記動物の排泄に関する排泄情報又は前記動物に関する生体情報の少なくとも一方を含む動物状態情報と、前記動物の健康状態を判定するための判定情報と、前記動物に関する提示情報と、を取得する取得ステップと、前記動物状態情報及び前記判定情報に基づいて、前記健康状態を判定する判定ステップと、判定結果に基づいて、前記提示情報を出力する出力ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、この発明によれば、動物の健康に関するレコメンドの情報をユーザに提案することができる動物健康提案装置及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る動物状態判定装置を含む動物状態判定システム１００の概略構成を示す図である。
【図２】ネコの飼い主宅におけるネットワーク構成を示す図である。
【図３】動物用トイレ２０の構成を示すブロック図である。
【図４】ネコが動物用トイレ２０に進入し、尿と便を排泄してから退出するまでの排泄動作測定値及び排泄測定値の変化を示す図である。
【図５】ネコが動物用トイレ２０に進入し、尿と便を排泄してから退出するまでの排泄動作測定値及び排泄測定値の変化を示す図である。
【図６】給餌装置２２の構成を示すブロック図である。
【図７】携帯端末２１の構成を示すブロック図である。
【図８】携帯端末２１の記憶装置に記憶されるデータベース、及び判定情報を示す図である。
【図９】状態情報テーブルの具体例を示すデータテーブルである。
【図１０】サーバ１０の構成を示すブロック図である。
【図１１】サーバ１０の記憶装置に記憶されるデータベースを示す図である。
【図１２】サーバ１０の記憶装置に記憶される判定情報を示す図である。
【図１３】異常と判断された場合の携帯端末２１の表示例を示す図である。
【図１４】提示情報の具体例（施設の詳細の情報）を示す図である。
【図１５】サーバ１０から携帯端末２１に対して異常が通知された場合の表示例を示す図である。
【図１６】ネコの排泄情報の表示例を示す図である。
【図１７】提示情報の具体例（グッズ及びペットショップの情報）を示す図である。
【図１８】健康状態を判定する処理内容を示すフローチャートである。
【図１９】動物状態判定装置の処理を示すシーケンス図である。
【図２０】動物状態判定装置の処理を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。以下の説明では、本発明の動物状態判定装置を、動物用トイレ、サーバ及び携帯端末に適用した実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る動物状態判定装置を含む動物状態判定システム１００の概略構成を示す図である。動物状態判定システム１００は、サーバ１０、ネットワーク３０、及び動物用トイレ２０−１、２０−２、２０−Ｎ、携帯端末２１−１、２１−２、２１−Ｎ、給餌装置２２−１、２２−２、２２−Ｎを含む。なお、“Ｎ”は１以上の整数である。以下、動物用トイレ２０−１、２０−２、２０−Ｎのそれぞれを特に区別しない場合には任意の１台を動物用トイレ２０と称する。携帯端末２１−１、２１−２、２１−Ｎのそれぞれを特に区別しない場合には任意の１台を携帯端末２１と称する。給餌装置２２−１、２２−２、２２−Ｎのそれぞれを特に区別しない場合には任意の１台を給餌装置２２と称する。
【００１７】
動物用トイレ２０、及び給餌装置２２は、ネコの飼い主宅に設けられている。携帯端末２１は、飼い主の携帯端末である。動物用トイレ２０は、携帯端末２１と通信可能である。携帯端末２１は、ネットワーク３０を介してサーバ１０と通信可能である。給餌装置２２は、ネットワーク３０を介してサーバ１０と通信可能である。飼い主は、飼い主宅以外からも種々の通信装置を用いてサーバ１０と通信可能である。例えば、図１に示されるように、飼い主は、携帯端末４０及びＰＣ（Personal Computer）４１等の通信装置によって、飼い主宅以外からもサーバ１０と通信可能である。ネットワーク３０は、インターネットや一般電話回線等で構成される。
【００１８】
図２は、ネコの飼い主宅におけるネットワーク構成を示す図である。飼い主宅には、ネットワーク３０と接続するルータ５０が設けられている。携帯端末２１とルータ５０は、有線通信又は無線通信によって通信可能に接続される。携帯端末２１とルータ５０とは、例えば無線ＬＡＮにより接続される。動物用トイレ２０と携帯端末２１は、有線通信又は無線通信によって通信可能に接続される。動物用トイレ２０と携帯端末２１とは、例えばBluetooth（登録商標） Low Energy（以下、「ＢＬＥ」という）により接続される。給餌装置２２と携帯端末２１は、ＢＬＥにより接続される。
【００１９】
次に、動物用トイレ２０、携帯端末２１、給餌装置２２、及びサーバ１０の構成について説明する。図３は、動物用トイレ２０の構成を示すブロック図である。動物用トイレ２０は、排泄検出部３０１、排泄行動検出部３０２、ネコＩＤ取得部３０３、状態情報管理部３０５、及び状態情報出力部３０６で構成される。動物用トイレ２０には、ネコの排泄物を受けるシートとして吸収シートが設置される。吸収シートは、例えば水分を吸収する素材を用いて構成される。そのため、吸収シートは、ネコが排泄した尿を吸収することができる。動物用トイレ２０には、ネコの便を受ける物体としてネコ砂が設置される。ネコ砂は、例えば便の表面に吸着して便の周囲を取り囲むような素材を用いて構成される。
【００２０】
また、動物用トイレ２０は、演算装置（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））、記憶装置（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory））、ＲＴＣ（Real Time Clock）、通信デバイス等を備える。動物用トイレ２０が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置には、動物用トイレ２０を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。
【００２１】
排泄検出部３０１は、動物用トイレ２０に進入したネコの排泄の有無や、排泄の開始および終了を検出する。排泄検出部３０１によって検出された情報を、以下の説明では排泄検知情報と表現することがある。排泄検出部３０１は、例えば、動物用トイレ２０に配置された液体センサやタッチセンサ、温度センサなどのセンシング装置や、動物用トイレ２０内で排泄する動物や、動物の排泄物を撮影することで得られた画像を解析することにより排泄を検出する。排泄検出部３０１で検出された排泄検知情報は、ネコＩＤと、ＲＴＣから取得された時刻情報とともに、状態情報管理部３０５に出力される。状態情報管理部３０５は、排泄検知情報、ネコＩＤ、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。なお、動物用トイレ２０はカメラを備える構成であってもよい。
【００２２】
排泄動作検出部３０２は、ネコが動物用トイレ２０に進入および退出したこと、または、ネコが動物用トイレ２０に進入可能な個所を通過したか否かにより入退出を検出する。また、排泄動作検出部３０２は、ネコの動物用トイレ２０内における排泄動作を検出する。排泄動作検出部３０２によって検出された情報を、以下の説明では排泄動作情報と表現することがある。排泄動作検出部３０２は、例えば、動物用トイレ２０において動物が進入可能な個所や、動物用トイレ２０内に取り付けられた赤外線センサ、タッチセンサ、光学センサ、温度センサなどのセンシング装置や、カメラで動物が進入可能な個所や動物用トイレ２０内を撮影することで得られた画像を解析することにより、入退出や排泄動作を検出する。排泄動作検出部３０２で検出された排泄動作情報は、ネコＩＤと、ＲＴＣから取得された時刻情報とともに、状態情報管理部３０５に出力される。状態情報管理部３０５は、排泄動作情報、ネコＩＤ、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。
【００２３】
ネコＩＤ取得部３０３は、動物用トイレ２０に接近したネコや、動物用トイレ２０内に進入したネコからネコＩＤを取得する。ネコＩＤ取得部３０３は、例えばネコに予め取り付けられたネコ用デバイスから、ネコに一意に割り当てられたネコを識別するためのＩＤ（以下、「ネコＩＤ」という）を取得する。または、ネコＩＤ取得部３０３は、動物用トイレ２０に進入するネコをカメラで撮影することで得られる画像を解析することで進入したネコを特定し、特定されたネコのネコＩＤを取得してもよい。取得されたネコＩＤは、排泄検出部３０１及び排泄動作検出部３０２に出力される。
【００２４】
状態情報管理部３０５は、排泄検出部３０１及び排泄動作検出部３０２により出力された情報に基づき、ネコの動物用トイレ２０への進入日時、動物用トイレ２０からの退出日時、進入時の排泄予備動作の回数、排泄開始日時、排泄終了日時を判定する。そして、状態情報管理部３０５は、これらの判定結果を、ネコＩＤに紐付けて記憶装置に記憶する。
【００２５】
状態情報管理部３０５は、取得部、判定部として機能する。状態情報管理部３０５は、ネコの排泄時間に関する排泄時間情報を算出するため、行動情報を取得する。排泄時間情報とは、排泄における時間に関する情報である。行動情報とは、ネコの動物用トイレ２０内での行動に関する情報である。例えば、行動情報は、進入、排泄前の徘徊、排泄直前の停止（以下「排泄予備動作」という。）、排泄開始、排泄終了及び退出などの行動を示す。
【００２６】
状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコの健康状態を判定する。例えば、状態情報管理部３０５は、行動情報と、排泄検出部３０１で検出された排泄検知情報と、排泄動作検出部３０２で検出された排泄動作情報と、に基づき、排泄時間情報を算出する。排泄時間情報は、侵入の時刻、排泄前の徘徊時間、排泄直前の停止状態である時間、排泄開始の時刻、排泄終了の時刻及び退出の時刻である。状態情報管理部３０５は、排泄開始の時刻及び排泄終了の時刻に基づいて、排泄時間を算出する。状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコの健康状態を判定する。
【００２７】
状態情報管理部３０５は、判定情報に基づいて、排泄に要する所定の時間を判定に用いる閾値として算出する。状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び閾値に基づいて、現在のネコの健康状態を判定する。排泄時間情報の中で、排泄に要する時間（排泄前の徘徊時間、排泄直前の停止状態である時間、排泄時間）が閾値を超過する場合、状態情報管理部３０５は、ネコの健康状態が悪い可能性が高い（尿路結石や腎不全などの病気である可能性が高い）と判定する。排泄時間情報の中で、排泄に要する時間（排泄前の徘徊時間、排泄直前の停止状態である時間、排泄時間）が閾値以内である場合、状態情報管理部３０５は、ネコが健康である可能性が高いと判定する。以下では、状態情報管理部３０５が行う判定方法の具体例を図４及び図５を用いて説明する。
【００２８】
上記進入日時などの判定方法について説明する。図４は、ネコが動物用トイレ２０に進入し、尿と便を排泄してから退出するまでの排泄行動情報及び排泄検知情報の変化を示す図である。図４のグラフの縦軸は、排泄動作検知装置によるネコの排泄行動の測定値（以下「排泄行動測定値」という。）および排泄情報検知装置によるネコの排泄の測定値（以下「排泄測定値」という。）である。図４のグラフの横軸は、時間を示している。また、図４のグラフでは、ネコの進入前の排泄行動測定値及び排泄測定値を零基準としている。本実施形態の排泄測定値は、排泄の有無を示すフラグとして検出されるが、これに限定されず、排泄の有無が判定できれば他の測定方法であってもよい。
【００２９】
ネコが動物用トイレ２０に進入したタイミングＴ１で、排泄行動測定値が増加する。状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値が増加したタイミングＴ１をネコの動物用トイレ２０への進入日時として記憶する。その後、タイミングＴ２まで排泄行動測定値は増加するが、タイミングＴ２からタイミングＴ３まで排泄行動測定値が増減する。この状態は、ネコが筐体内で所望の位置に移動している状態である。タイミングＴ３からタイミングＴ４では、排泄行動測定値はほぼ変化しない。この状態は、ネコは排泄を開始するために体を動かしていない停止状態である。状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値がほぼ変化しない状態となったタイミングＴ３を停止開始日時として記憶する。
【００３０】
タイミングＴ４にて、排泄測定値が増加する。状態情報管理部３０５は、排泄測定値が増加したタイミングＴ４を排泄開始日時として記憶する。また、状態情報管理部３０５は、排泄開始日時または停止状態が終了したタイミングを停止終了日時として記憶する。タイミングＴ５から、排泄測定値はほぼ一定に戻り、また排泄行動測定値が減少していく。タイミングＴ６にて、排泄行動測定値は下げ止まる。状態情報管理部３０５は、このタイミングＴ６を退出日時として記憶する。図４の場合、状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコが健康である可能性が高いと判定する。
【００３１】
状態情報管理部３０５は、侵入日時から退出日時の間で、排泄測定値が変動しなかった場合には、排尿していないと判定する。また、排泄予備動作が検出されたにもかかわらず、排泄測定値に変動がなかった場合、排泄がなかったと判定する。
【００３２】
状態情報出力部３０６は、状態情報記憶部２０５により記憶された進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数を携帯端末２１に出力する。携帯端末２１に出力された進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、記憶装置から削除されてもよい。
【００３３】
動物用トイレ２０が携帯端末２１と通信可能な場合、進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、リアルタイムで出力される。一方、動物用トイレ２０が携帯端末２１と通信不可能な場合、進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、記憶装置にバッファリングされる。その後、携帯端末２１と通信可能となったときにバッファリングされた進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数が出力されてもよい。
【００３４】
以上のように、状態情報管理部３０５は、行動情報に基づいて、排泄前の徘徊時間、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数を、を算出する。状態情報管理部３０５は、停止開始日時から停止終了日時の時間（停止状態の時間）と、排泄開始日時から排泄終了日時（排泄時間）と、排泄前の徘徊時間と、の少なくとも１つ以上に基づいて、ネコの健康状態を判定する。
【００３５】
図５は、ネコが動物用トイレ２０に進入し、尿と便を排泄してから退出するまでの排泄行動測定値及び排泄測定値の変化を示す図である。図５のグラフの縦軸は、排泄行動測定値および排泄測定値である。図５のグラフの横軸は、時間を示している。
【００３６】
ネコが動物用トイレ２０に進入したタイミングＴ１で、排泄行動測定値が増加する。状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値が増加したタイミングＴ１をネコの動物用トイレ２０への進入日時として記憶する。その後、タイミングＴ２まで排泄行動測定値は増加するが、タイミングＴ２からタイミングＴ３まで排泄行動測定値が増減する。この状態は、ネコが筐体内で所望の位置に移動している状態である。タイミングＴ３からタイミングＴ４では、排泄行動測定値はほぼ変化しない。この状態は、ネコは排泄を開始するために体を動かしていない停止状態である。状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値がほぼ変化しない状態となったタイミングＴ３を停止開始日時として記憶する。
【００３７】
タイミングＴ４にて、排泄測定値が増加する。状態情報管理部３０５は、排泄測定値が増加したタイミングＴ４を排泄開始日時として記憶する。また、状態情報管理部３０５は、排泄開始日時または停止状態が終了したタイミングを停止終了日時として記憶する。図５では、タイミングＴ５からタイミングＴ６までの間と、タイミングＴ８からタイミングＴ９までの間、排泄行動測定値はほぼ変化しない。このため、タイミングＴ５からタイミングＴ６までの間と、タイミングＴ８からタイミングＴ９までの間、ネコは再度停止状態になる。状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコが尿路結石や腎不全などの病気である可能性が高いと判定する。
【００３８】
ネコは、タイミングＴ６からタイミングＴ８までの間は、排泄行動を行っているが、排泄測定値はタイミングＴ６からタイミングＴ７までの間しか増加していない。このため、状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値及び排泄測定値に基づいて、ネコの健康状態を異常であると判定する。すなわち、状態情報管理部３０５は、ネコが排泄をしたいのにもかかわらず実際は尿が排泄されていない、と判断する。また、状態情報管理部３０５は、排泄開始日時または停止状態が終了したタイミングを停止終了日時として記憶する。タイミングＴ１０から、排泄測定値はほぼ一定となり、また排泄行動測定値が減少していく。タイミングＴ１２にて、排泄行動測定値は下げ止まる。状態情報管理部３０５は、このタイミングＴ１２を退出日時として記憶する。
【００３９】
状態情報出力部３０６は、状態情報記憶部２０５により記憶された進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数を携帯端末２１に出力する。携帯端末２１に出力された進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、記憶装置から削除されてもよい。
【００４０】
動物用トイレ２０が携帯端末２１と通信可能な場合、進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、リアルタイムで出力される。一方、動物用トイレ２０が携帯端末２１と通信不可能な場合、進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、記憶装置にバッファリングされ、携帯端末２１と通信可能となったときにバッファリングされた進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数が出力される。なお、出力先は、動物用トイレ２０、携帯端末２１及びＰＣ４１の少なくとも一つである。
【００４１】
以上のように、状態情報管理部３０５は、行動情報に基づいて、排泄前の徘徊時間、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄測定値、生体情報測定値、及び排泄行動測定値を算出する。状態情報管理部３０５は、停止開始日時から停止終了日時の時間（停止状態の時間）と、排泄開始日時から排泄終了日時（排泄時間）と、排泄前の徘徊時間と、の少なくとも１つ以上に基づいて、ネコの健康状態を判定する。なお、本実施形態では、一例として状態情報管理部３０５が健康状態の判定をすると説明したが、状態情報管理部３０５と、サーバ１０の全体ネコ情報管理部３４５と、携帯端末２１の比較部３２５と、の内少なくとも１つの機能部が同様の判定を行ってもよい。
【００４２】
図６は、給餌装置２２の構成を示すブロック図である。給餌装置２２は、フード重量検出部３１２、水重量検出部３１３、ネコＩＤ取得部３１４、給餌情報管理部３１６、及び給餌情報出力部３１７で構成される。
【００４３】
また、給餌装置２２は、演算装置（例えばＣＰＵ、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＴＣ、通信デバイス等を備える。給餌装置２２が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置は、給餌装置２２を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。
【００４４】
ネコＩＤ取得部３１４は、給餌装置２２に接近したネコからネコＩＤを取得する。このように構成されることによって、ネコＩＤ取得部３１４は、自装置において提供されるキャットフード又は水を飲食したネコのネコＩＤを取得する。取得されたネコＩＤは、フード重量検出部３１２及び水重量検出部３１３に出力される。フード重量検出部３１２は、自装置に蓄えられているキャットフードの重量を所定周期（例えば、１００ミリ秒周期等）で検出する。自装置に蓄えられているキャットフードは、給餌装置２２に接近したネコが摂食可能な状態となるようにネコに対して提供される。キャットフードの提供技術は、既知の技術を用いて実現可能である。フード重量は、ネコによってキャットフードが摂食されることによって減少する。フード重量検出部３１２によって検出された重量を、以下の説明ではフード重量と表現することがある。検出されたフード重量は、ネコＩＤと、ＲＴＣから取得された時刻情報とともに、給餌情報管理部３１６に出力される。給餌情報管理部３１６は、フード重量、ネコＩＤ、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。
【００４５】
水重量検出部３１３は、水の重量を所定周期（例えば、１００ミリ秒周期等）で検出する。自装置に蓄えられている水は、給餌装置２２に接近したネコが摂取可能な状態となるようにネコに対して提供される。水の提供技術は、既知の技術を用いて実現可能である。水の重量は、ネコによって水が摂取されることによって減少する。水重量検出部３１３によって検出された重量を、以下の説明では水重量と表現することがある。検出された水重量は、ネコＩＤと、ＲＴＣから取得された時刻情報とともに、状態情報管理部３０５に出力される。給餌情報管理部３１６は、水重量、ネコＩＤ、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。
【００４６】
給餌情報管理部３１６は、フード重量が変化したときに、変化前のフード重量と変化後のフード重量の差分をフード摂取量として記憶する。給餌情報管理部３１６は、水重量が変化したときに、変化前の水重量と変化後の水重量の差分を水摂取量として記憶する。また、給餌情報管理部３１６は、フード重量が変化したとき、または水重量が変化したときの日時を給餌日時として記憶する。給餌情報管理部３１６は、フード摂取量又は水摂取量と給餌日時とを対応付けて記憶する。以下の説明では、フード摂取量、水摂取量、給餌日時などの給餌（動物の飲食物）に関する情報を「飲食物情報」という。
【００４７】
給餌情報出力部３１７は、給餌情報管理部３１６により記憶されたフード摂取量、及び水摂取量を携帯端末２１に出力する。出力されるフード摂取量、及び水摂取量は、ネコＩＤと時刻情報とともに携帯端末２１に出力される。携帯端末２１に出力されたフード摂取量、及び水摂取量は、紐付けられているネコＩＤや時刻情報とともに、給餌情報管理部３１６から削除されてもよい。
【００４８】
図７は、携帯端末２１の構成を示すブロック図である。携帯端末２１は、状態情報受信部３２１、給餌情報受信部３２２、判定情報取得部３２３、個別ネコ情報管理部３２４、比較部３２５、比較結果出力部３２６、ネコ情報出力部３２７、ユーザ情報登録部３２８、ユーザ情報出力部３２９、ネコ属性情報登録部３３０、ネコ属性情報出力部３３１、トイレ情報登録部３３２、及びトイレ情報出力部３３３で構成される。
【００４９】
また、携帯端末２１は、演算装置（例えばＣＰＵ、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＴＣ、通信デバイス、表示デバイス、入力デバイス等を備える。携帯端末２１が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置は、携帯端末２１を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。
【００５０】
状態情報受信部３２１は、動物用トイレ２０から進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄測定値、生体情報測定値、及び排泄行動測定値を受信し、個別ネコ情報管理部３２４に出力する。給餌情報受信部３２２は、給餌装置２２からフード摂取量と水摂取量と、それらに紐付けられたネコＩＤと時刻情報とを受信し、個別ネコ情報管理部３２４に出力する。生体情報測定値とは、例えば、ネコの排泄中の撮影画像やネコの体長の推定値等、ネコの体に関する測定情報を表す。排泄行動測定値とは、例えば、ネコの入退出の検出値や、ネコのトイレ内における行動の光学的測定値や力学的測定値、温度測定値などの測定値であり、ネコの行動に関する測定情報を表す。排泄測定値とは、ネコの便の色やネコの尿の有無、ネコの尿の勢い、便か尿かを示す排泄種別などの、ネコの排泄に関する測定情報を表す。
【００５１】
図８は、携帯端末２１の記憶装置に記憶されるデータベース（以下、「ＤＢ」という）、及び判定情報を示す図である。図８（Ａ）は、排泄ＤＢを示す図である。排泄ＤＢは、上述した進入日時、退出日時、停止開始日時、排泄開始日時、排泄終了日時、排泄測定値、生体情報測定値、および排泄行動測定値で構成される。
【００５２】
図８（Ｂ）は、給餌ＤＢを示す図である。給餌ＤＢは、給餌日時、給餌種別、及び給餌量で構成される。このうち、給餌種別は、飲食物がキャットフードか水を示す。また、給餌量における単位は、水の場合にはｍｌ（ミリリットル）、キャットフードの場合にはｇ（グラム）を示す。
【００５３】
また、個別ネコ情報管理部３２４は、上記排泄ＤＢ及び給餌ＤＢを用いて、動物の健康状態を判定するための判定情報（個別排泄、個別給餌）を生成する。図８（Ｃ）は、判定情報（個別排泄）を示し、図８（Ｄ）は、判定情報（個別給餌）を示す。図８（Ｃ）、図８（Ｄ）に示される判定情報は、排泄ＤＢ及び給餌ＤＢに示されるパラメータの平均値であり、集計期間は、例えば３か月などが挙げられる。
【００５４】
判定情報（個別排泄）における各パラメータについて説明する。平均滞在時間は、集計期間における進入日時から退出日時までの平均時間を示す。平均停止時間は、集計期間における停止開始日時から停止終了日時までの平均時間を示す。平均排泄時間は、集計期間における排泄開始日時から排泄終了日時までの平均時間を示す。平均排泄回数は、集計期間における１日の排泄回数の平均値を示す。平均排泄行動測定値は、排泄回数および排泄時間とは異なる排泄行動測定値の各項目の集計期間における平均値を示す。平均排泄測定値は、排泄測定値の集計期間における平均値を示す。平均生体情報測定値は、集計期間における生体情報測定値の各項目の平均値を示す。
【００５５】
判定情報（個別給餌）は、ネコＩＤをキーにして、平均給餌量から平均給餌回数まで、４つのパラメータで構成されるが、１番目の平均給餌量と２番目の平均給餌回数は、飲食物がキャットフードの場合の判定情報であり、３番目の平均給餌量と４番目の平均給餌回数は、飲食物が水の場合の判定情報である。
【００５６】
判定情報（個別給餌）における各パラメータについて説明する。平均給餌量は、集計期間における１日の給餌量の平均値を示す。平均給餌回数は、集計期間における１日の給餌回数の平均値を示す。以上説明した判定情報（個別排泄）及び判定情報（個別給餌）をまとめて判定情報（個別）と表現する。
【００５７】
図７の説明に戻り、ネコ情報出力部３２７は、個別ネコ情報管理部３２４が記憶した、排泄ＤＢ及び給餌ＤＢに示される各情報をサーバ１０に出力する。判定情報取得部３２３は、サーバ１０から判定情報（同種排泄）、判定情報（同種給餌）を取得し、個別ネコ情報管理部３２４から判定情報（個別）を取得する。判定情報（同種排泄）、判定情報（同種給餌）とは、他のネコの状態情報等に基づく判定情報である。判定情報（同種排泄）及び判定情報（同種給餌）をまとめて判定情報（同種）と表現する。判定情報（同種）についての詳細は後述する。
【００５８】
比較部３２５は、状態情報と判定情報とを比較し、比較結果を比較結果出力部３２６に出力する。状態情報とは、ネコの排泄に関する排泄情報と、ネコに関する生体情報と、のうち少なくとも一方を含む情報である。比較結果とは、状態情報管理部３０５で判定された健康状態を示す情報である。比較結果出力部３２６は、比較部３２５が出力した比較結果を表示デバイスや他の装置に出力する。また、比較部３２５は、状態情報出力部３０６から出力されたネコの健康状態に基づいて、健康状態に対応付けられた提示情報を比較結果出力部３２６に出力する。比較結果出力部３２６は、比較部３２５から出力された提示情報を表示デバイスや他の装置に出力する。
【００５９】
ユーザ情報登録部３２８は、ユーザにより入力されたネコの飼い主の国籍、性別、生年月日、及び姓名を取得する。ユーザ情報出力部３２９は、ユーザ情報登録部３２８によって取得された各情報をサーバ１０に出力する。ネコ属性情報登録部３３０は、ユーザにより入力されたネコの品種、性別、生年月日、及び名を取得する。品種ＩＤは、ネコの品種に一意に割り当てられた品種を識別するためのＩＤである。性別は、ネコの性別を示す。生年月日は、ネコの生年月日を示す。名は、ネコの名を示す。
【００６０】
ネコ属性情報出力部３３１は、ネコ属性情報登録部３３０によって取得された各情報をサーバ１０に出力する。トイレ情報登録部３３２は、ユーザにより入力されたトイレＩＤ、動物用トイレ２０の使用開始日、及びシートの交換日時を取得する。トイレＩＤは、トイレに一意に割り当てられた識別情報である。交換日時は、トイレＩＤに示されるトイレでシートが交換された日時を示す。トイレ情報出力部３３３は、トイレ情報登録部３３２によって取得された各情報をサーバ１０に出力する。シートの交換日時は、シートを交換するたびにユーザにより入力される。
【００６１】
図９は、状態情報テーブルの具体例を示すデータテーブルである。状態情報テーブルとは、状態情報管理部３０５によって格納される、ネコＩＤ、排泄動作情報、排泄検知情報及び時刻情報のデータテーブルである。ネコＩＤ、排泄予備動作回数、排泄動作情報（入室日時、退室日時、排泄開始日時、排泄終了日時）、排泄検知情報（排泄有無）の各データ項目に関しては、図２で説明したため、説明を省略する。なお、状態情報テーブルは、上記以外のデータ項目を格納してもよい。
【００６２】
図１０は、サーバ１０の構成を示すブロック図である。サーバ１０は、ネコ情報受信部３４１、ユーザ情報受信部３４２、ネコ属性情報受信部３４３、トイレ情報受信部３４４、全体ネコ情報管理部３４５、登録情報管理部３４６、判定情報提供部３４７、及びネコ情報提供部３４８で構成される。なお、サーバ１０は、各飼い主の携帯端末２１と通信するため、各飼主が飼っているネコの情報を受信する。
【００６３】
また、サーバ１０は、演算装置（例えばＣＰＵ）、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive））、ＲＴＣ、通信デバイス、表示デバイス、入力デバイス等を備える。サーバ１０が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置は、サーバ１０を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。
【００６４】
ネコ情報受信部３４１は、携帯端末２１のネコ情報出力部３２７により出力された情報を受信し、全体ネコ情報管理部３４５に出力する。なお、ネコ情報出力部３２７により出力された情報は、図７に示される排泄ＤＢ及び給餌ＤＢに示される情報である。
【００６５】
全体ネコ情報管理部３４５は、ネコ情報受信部３４１に出力された情報を、記憶装置に記憶する。従って、図７で示した排泄ＤＢ、及び給餌ＤＢは、サーバ１０にも記憶される。全体ネコ情報管理部３４５は、上記排泄ＤＢ及び給餌ＤＢを用いて、動物の健康状態を判定するための判定情報（同種排泄、同種給餌）を生成する。判定情報（同種排泄）及び判定情報（同種給餌）をまとめて判定情報（同種）と表現する。判定情報（同種）についての詳細は後述する。
【００６６】
ユーザ情報受信部３４２は、携帯端末２１のユーザ情報出力部３２９により出力された情報を受信し、登録情報管理部３４６に出力する。ネコ属性情報受信部３４３は、携帯端末２１のネコ属性情報出力部３３１により出力された情報を受信し、登録情報管理部３４６に出力する。トイレ情報受信部３４４は、携帯端末２１のトイレ情報出力部３３３により出力された情報を受信し、登録情報管理部３４６に出力する。登録情報管理部３４６は、ユーザ情報受信部３４２、ネコ属性情報受信部３４３、及びトイレ情報受信部３４４が出力した情報を記憶装置に記憶する。
【００６７】
登録情報管理部３４６は、予め健康状態に対応付けられた提示情報を記憶する。提示情報とは、動物に関連する施設、動物の健康に関連するサービス、動物に関連する商品、ユーザへの提案、のうち少なくとも１つ以上に関する情報である。例えば、動物に関する施設の提示情報は、動物病院、動物用クリニック、またはペットショップなどの動物の健康維持のための施設情報である。例えば、動物の健康に関連するサービスの提示情報は、運動させるためのサービス、動物の保険、健康診断、または行政・ＮＰＯ（Non-Profit Organization）などの団体が実施している支援サービスなどのサービス情報である。例えば、動物に関連する商品の提示情報は、ダイエット用の餌、動物用の健康グッズ、又は危険防止グッズなどの商品の情報である。例えば、ユーザへの提案の提示情報は、体重の通知、肥満度の通知、気温の通知、尿量の通知、飲水量の通知、給餌量の通知、ユーザが動物の体質を改善するために利用する情報（Ｗｅｂページや本など）、ユーザがチェック可能な動物の状態の項目、又は動物の体質改善・体調改善のための情報、生体情報、排泄行動情報、排泄情報などのユーザに対する提案情報である。
【００６８】
判定情報提供部３４７は、判定情報（同種）を携帯端末２１、４０、ＰＣ４１等に提供する。ネコ情報提供部３４８は、サーバ１０に記憶された排泄ＤＢ、及び給餌ＤＢに示される情報を、携帯端末２１、４０、ＰＣ４１等に提供する。
【００６９】
図１１は、サーバ１０の記憶装置に記憶されるデータベースを示す図である。図１１（Ａ）は、排泄ＤＢを示す図である。図１１（Ｂ）は、給餌ＤＢを示す図である。排泄ＤＢ及び給餌ＤＢは、図７の排泄ＤＢ及び給餌ＤＢと同じ構成のため、説明を省略する。図１１（Ｃ）は、ユーザＤＢを示す図である。ユーザＤＢは、ユーザに関する各種情報を記録するためのＤＢである。ユーザＤＢは、ユーザＩＤ、国籍、性別、生年月日、及び姓名で構成される。ユーザＩＤは、ユーザ登録時に、ユーザに一意に割り当てられたユーザを識別するためのＩＤである。
【００７０】
図１１（Ｄ）は、品種ＤＢを示す図である。品種ＤＢは、品種ＩＤ、及び品種名で構成される。品種ＩＤは、品種名（雑種も含む）に一意に割り当てられた品種名を識別するためのＩＤである。図１１（Ｅ）は、ネコＤＢを示す図である。ネコＤＢは、ネコＩＤ、ユーザＩＤ、品種ＩＤ、性別、生年月日、及び名で構成される。ネコＤＢに示されるユーザＩＤは、ネコＩＤに対応するネコの飼い主のユーザＩＤである。
【００７１】
図１１（Ｆ）は、トイレＤＢを示す図である。トイレＤＢは、トイレＩＤ、及びユーザＩＤで構成される。トイレＩＤに示されるユーザＩＤは、トイレＩＤに対応するトイレの所有者のユーザＩＤである。図１１（Ｇ）は、シートＤＢを示す図である。シートＤＢは、トイレＩＤ、及び交換日時で構成される。
【００７２】
全体ネコ情報管理部３４５は、上記排泄ＤＢ及び給餌ＤＢを用いて、動物の健康状態を判定するための判定情報（同種）を生成する。図１２は、サーバ１０の記憶装置に記憶される判定情報を示す図である。図１２（Ａ）は、判定情報（同種排泄）を示し、図１２（Ｂ）は、判定情報（同種給餌）を示す。図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）に示される判定情報は、排泄ＤＢ及び給餌ＤＢに示されるパラメータの平均値であり、集計期間は、例えば３か月などが挙げられる。
【００７３】
判定情報（同種排泄）は、品種ＩＤをキーにして、生年ごとに設けられる。従って、判定情報（同種排泄）は、各品種の生年ごとの判定情報である。
【００７４】
判定情報（個別排泄）における各パラメータについて説明する。平均滞在時間は、集計期間における進入日時から退出日時までの平均時間を示す。平均停止時間は、集計期間における停止開始日時から停止終了日時までの平均時間を示す。平均排泄時間は、集計期間における排泄開始日時から排泄終了日時までの平均時間を示す。平均排泄回数は、集計期間における１日の排泄回数の平均値を示す。平均排泄行動測定値は、停止時間、排泄回数および排泄時間とは異なる排泄行動測定値の各項目の集計期間における平均値を示す。平均排泄測定値は、集計期間における排泄測定値の各項目の平均値を示す。平均生体情報測定値は、集計期間における生体情報測定値の各項目の平均値を示す。
【００７５】
判定情報（同種給餌）は、品種ＩＤをキーにして、生年ごとに設けられる。従って、判定情報（同種給餌）は、各品種の生年ごとの判定情報である。
【００７６】
判定情報（同種給餌）は、平均給餌量から平均給餌回数まで、４つのパラメータが含まれるが、１番目の平均給餌量と２番目の平均給餌回数は、飲食物がキャットフードの場合の判定情報であり、３番目の平均給餌量と４番目の平均給餌回数は、飲食物が水の場合の判定情報である。
【００７７】
判定情報（個別給餌）における各パラメータについて説明する。平均給餌量は、集計期間における１日の給餌量の平均値を示す。平均給餌回数は、集計期間における１日の給餌回数の平均値を示す。
【００７８】
携帯端末２１で動作するアプリケーション（以下「ネコアプリ」という。）の動作について説明する。動物用トイレ２０は、動物状態情報を検出し、携帯端末２１に送信する。携帯端末２１は、ネコアプリによって、受信した動物状態情報を表示する。図１３は、異常と判断された場合の携帯端末２１の表示例を示す図である。ａの表示例は、ネコがトイレに進入している間に、排尿行動（動作が静止に近い状態となる）の回数と、尿が出た（排泄時間に変化が発生した）回数とを比較し、排尿行動に対して尿が出た回数が少ない場合に表示される画面である。病気の可能性が高いと判定された場合、アプリケーションは、「近くの動物病院」や「いつものかかりつけの病院」などの動物の健康に関する提示情報を出力する。
【００７９】
ｂの表示例は、動物用トイレ２０を利用しているネコが進入から排尿するまでの時間と、他の動物用トイレ２０を利用しているネコの進入から排尿するまでの時間の平均時間と、を比べて、閾値以上の差がある場合に表示される画面である。病気の可能性が高いと判定された場合、アプリケーションは、「近くの動物病院」や「いつものかかりつけの病院」などの動物の健康に関する提示情報を出力する。ａ及びｂの画面を表示することにより、ユーザ（例えば、ネコの飼い主）は、ネコが排尿をしようとしても尿が出ていない可能性があることを認知することができる。さらに、ユーザは、動物の健康に関する提示情報に基づいて、動物病院などの施設の予約が可能になる。図１３では、例えば、たま（ネコの名前）が動物用トイレ２０に入室した時間と、排泄予備動作回数と、排泄回数と、健康状態の判定結果と、提示情報が表示される。このため、図１３の表示例のような画面を表示することにより、ユーザ（例えば、ネコの飼い主）は、提示情報を認知することができる。
【００８０】
図１４は、提示情報の具体例（施設の詳細の情報）を示す図である。図１４の表示例は、図１３で病院の表示が押下された場合に表示される画面である。病気の可能性が高いと判定された場合、携帯端末２１は、ネットワーク３０を介し、「近くの動物病院」や「いつものかかりつけの病院」などの動物の健康に関する施設の情報（以降「施設情報」という。）を出力する。施設情報は、施設が営業時間帯である場合、ａの表示例を表示し、施設が営業時間帯でない場合、ｂの表示例を表示する。なお、マップを押下することで、携帯端末２１は、当該施設までの案内を行ってもよい。また、電話番号を押下することで、携帯端末２１は、当該施設に電話をかけてもよい。図１４では、例えば、動物病院の名前と、専門と、動物病院の住所と、診察時間と、時間外の救急が可能か否かの情報と、電話番号と、が提示情報として表示される。
【００８１】
サーバ１０が動物用トイレ２０から各種の情報を受信し、ネコの健康状態を判定するシステムであった場合、ネコの健康状態が異常と判定されたときにサーバ１０から携帯端末２１に対して通知を送信することが考えられる。図１５は、サーバ１０から携帯端末２１に対して異常が通知された場合の表示例を示す図である。ａの表示例は、携帯端末２１がサーバ１０から通知を受信した場合、携帯端末２１にインストールされたアプリケーションが通知をアイコンで表示した例である。ｂの表示例は、携帯端末２１が、アプリケーションの実行指示（アプリケーションのアイコンの選択など）を受け付けた場合、アプリケーションが起動し、通知内容（ネコの健康状態が異常と判定された結果）を表示した例である。このとき、アプリケーションは、「近くの動物病院」や「いつものかかりつけの病院」などの動物の健康に関する提示情報を出力する。
【００８２】
また、動物用トイレ２０を利用するネコの排泄情報を携帯端末２１に表示させるようにしてもよい。図１６は、ネコの排泄情報の表示例を示す図である。例えば、ａの表示例は、動物用トイレ２０を利用するネコの平均排泄回数（１日当たりのトイレへの進入回数や排泄の検出回数等）や、ネコの平均の動物用トイレ２０の滞在時間（進入から退室までの平均時間）、他のネコや一般的なネコと動物用トイレ２０を利用するネコとの排尿時間の比較結果、排尿できなかった回数などを提示した例である。図１５では、例えば、たま（ネコの名前）が１日当たりの動物用トイレ２０に入室した回数の平均と、動物用トイレ２０に滞在した時間の平均と、同じ猫種の排泄までにかかる平均時間と比較した排尿時間が長いか否かの比較結果と、排尿できなかった回数と、健康状態の判定結果とが表示される。ｂの表示例は、比較結果に異常がみられる場合、結果に排泄の傾向（「排尿が長い傾向があります。」や「排尿できなかった回数が多いです。」などの出力）や、対処の提案（病院への通院を促す出力）をａの表示例と合わせて提示する。なお、携帯端末２１による情報の提示は、ディスプレイの表示だけでなくスピーカーによる音声や振動といったものであってもよい。
【００８３】
図１７は、提示情報の具体例（グッズ及びペットショップの情報）を示す図である。例えば、ａの表示例では、現在のネコの画像の特徴量と、過去のネコの画像の特徴量とを比較し、画像の特徴量が所定の閾値を超過している場合、グッズの情報を提示情報として出力する。例えば、ｂの表示例では、現在のネコの食事量と、過去のネコの食事量又は他のネコの食事量の少なくとも一方を比較し、食事量が所定の閾値を超過しているか否かを表示する。このとき、食事量が所定の閾値を超過する又は下回る場合、ペットショップの情報を提示情報として出力する。
【００８４】
図１８は、健康状態を判定する処理内容を示すフローチャートである。
まず、状態情報管理部３０５は、行動情報を含む状態情報を取得する（ステップＳ１０１）。判定情報取得部３２３は、判定情報を取得する（ステップＳ１０２）。状態情報管理部３０５は、行動情報と、排泄検知情報と、排泄行動情報とに基づき、排泄時間情報を算出する（ステップＳ１０３）。状態情報管理部３０５は、排泄時間情報に含まれる動物が排泄を開始するために体を動かしていない停止状態を表す時間が過去の動物の排泄に要する時間以内であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。停止状態の時間が過去の動物の排泄に要する時間以内である場合、状態情報管理部３０５は、動物が健康である可能性が高いと判定する（ステップＳ１０５）。アプリケーションは、状態情報管理部３０５の判定結果（動物の健康状態）をユーザに表示する（ステップＳ１０６）。停止状態の時間が過去の動物の排泄に要する時間を超過する場合、状態情報管理部３０５は、動物が病気である可能性が高いと判定する（ステップＳ１０７）。その後ステップＳ１０６に遷移する。
【００８５】
図１９は、動物状態判定装置の処理を示すシーケンス図である。なお、図１９では、データの解析は、状態情報管理部３０５ではなく、サーバ１０の全体ネコ情報管理部３４５が行う場合を説明する。動物用トイレ２０は、排泄測定値及び排泄行動測定値のデータを測定する（ステップＳ２０１）。次に動物用トイレ２０は、測定したデータを携帯端末２１に送る（ステップＳ２０２）。携帯端末２１は、取得したデータを記憶する（ステップＳ２０３）。携帯端末２１は、測定データをサーバ１０に送る（ステップＳ２０４）。サーバ１０は、受け取ったデータを記憶する。そして、サーバ１０は、受け取ったデータを全体ネコ情報管理部３４５で解析する（ステップＳ２０５）。サーバ１０は、データを解析した結果を記憶する（ステップＳ２０６）。サーバ１０は、解析結果に対応付けられた提示情報を特定する（ステップＳ２０７）。なお、データの解析は、携帯端末２１で行ってもよい。携帯端末２１でデータを解析することにより、解析のために通信を都度行う必要がなくなるため、オフラインでの利用も可能となる。
【００８６】
サーバ１０は、解析結果及び提示情報を携帯端末２１に送る（ステップＳ２０８）。携帯端末２１は、ユーザに解析結果及び提示情報の少なくとも一方を表示する（ステップＳ２０９）。携帯端末２１は、情報表示指示を受信した場合（ステップＳ２１０）、表示リクエスト通知をサーバ１０に送る（ステップＳ２１１）。サーバ１０は、表示リクエストを受信すると、表示リクエストに対応付けられた提示情報を特定する（ステップＳ２１２）。サーバ１０は、特定した提示情報を表示データとして携帯端末２１に送る（ステップＳ２１３）。携帯端末２１は受信した表示データをユーザに表示する（ステップＳ２１４）。
【００８７】
図２０は、動物状態判定装置の処理を示すシーケンス図である。なお、図１９で説明した処理に関しては、説明を省略する。
まず、動物用トイレ２０は、ステップＳ２０１を行う。次に動物用トイレ２０は、測定データをサーバ１０に送る（ステップＳ３０１）。サーバ１０は、受信した測定データを記憶する（ステップＳ３０２）。携帯端末２１は、サーバ１０に測定データの解析リクエストを通知する（ステップＳ３０３）。その後ステップＳ２０５〜ステップＳ２１４の処理を行う。なお、測定データの解析は、解析リクエストを受信する前に行われてもよい。これにより、サーバ１０のみが測定データを記憶するため、携帯端末２１の処理負担が軽減する。
【００８８】
このように構成された動物健康提案装置によれば、状態情報管理部３０５及び比較部３２５を備えることで、動物の健康状態に対応した提示情報をユーザに対して提案することができる。状態情報管理部３０５は、行動情報と、排泄検出部３０１で検出される排泄測定値と、排泄動作検出部３０２で検出される排泄行動測定値とを取得する。また、判定情報取得部３２３を備えることで判定情報を取得する。状態情報管理部３０５は、行動情報と、排泄測定値と、排泄行動測定値とに基づき、排泄時間情報を算出する。また、状態情報管理部３０５は、判定情報に基づいて、過去の動物の排泄に要する時間を算出する。したがって、状態情報管理部３０５は、例えば、排泄時間情報に含まれる動物が排泄を開始するために体を動かしていない停止状態を表す時間が過去の動物の排泄に要する時間以内である場合、動物が健康である可能性が高いと判定する。状態情報管理部３０５は、例えば、排泄時間情報に含まれる動物が排泄を開始するために体を動かしていない停止状態を表す時間が過去の動物の排泄に要する時間を超過する場合、動物が健康でない可能性が高いと判定する。
【００８９】
比較部３２５は、状態情報管理部３０５で判定された動物の健康状態に基づいて、健康状態に対応付けられた提示情報を出力する。ユーザは、比較部３２５が出力する提示情報を確認することで、動物の健康に関するレコメンドの情報を知ることができる。
【００９０】
[変形例]
状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値の増減の変化を偏微分することで、侵入の時間、排泄前の徘徊時間、排泄直前の停止状態の時間、排泄開始の時間、排泄終了の時間及び退出の時間の閾値を算出してもよい。
状態情報管理部３０５は、行動情報及び排泄時間情報の少なくとも一方を記憶してもよい。
状態情報管理部３０５は、排泄動作検出部３０２から取得した排泄行動測定値の情報が所定の閾値を超える異常な値である場合、排泄時間情報の算出時に異常な値を排除してもよい。
【００９１】
判定情報取得部３２３は、ネットワーク３０を介して現在地から所定の距離内に存在する動物に関する施設を施設情報として取得してもよい。これにより、ユーザは、現在地から最寄りの動物に関する施設を知ることができる。
判定情報取得部３２３は、ネットワーク３０を介して他の動物の提示情報を取得してもよい。これにより、ユーザは、ネコだけでなく、犬やウサギなどの動物の提示情報を取得することができる。
【００９２】
比較結果出力部３２６は、ネットワーク３０を介して提示情報を他の携帯端末２１に出力してもよい。
比較結果出力部３２６は、提示情報に加え、動物の健康状態をさらに出力してもよい。これにより、ユーザは、提示情報に加え、動物の健康状態をさらに知ることができる。
比較結果出力部３２６は、行動情報、生体情報、排泄測定値及び排泄行動測定値などの動物に関する行動のログを出力してもよい。例えば、比較結果出力部３２６は、行動のログを動物用トイレ２０、携帯端末２１及びＰＣ４１のうち、少なくとも１つに出力してもよい。これにより、ユーザは動物の行動履歴を知ることができる。
【００９３】
比較結果出力部３２６は、ネットワーク３０を介して、提示情報で提示される施設の予約を行ってもよい。比較結果出力部３２６は、施設の予約を行う際、状態情報管理部３０５から出力された健康状態を施設に通知してもよい。比較結果出力部３２６は、施設の診療時間、医師、担当者などの施設の情報に基づいて、予約先の施設を決定してもよい。
比較結果出力部３２６は、提示情報としてウェブサイトを表示してもよい。
【００９４】
上述した実施形態における動物健康提案装置の処理をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【００９５】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００９６】
１０  サーバ
２０  動物用トイレ
２１、４０  携帯端末
２２  給餌装置
３０  ネットワーク
４１  ＰＣ
１００  動物状態判定システム
３０１  排泄検出部
３０２  排泄動作検出部
３０３  ネコＩＤ取得部
３０５  状態情報管理部
３０６  状態情報出力部
３１２  フード重量検出部
３１３  水重量検出部
３１４  ネコＩＤ取得部
３１６  給餌情報管理部
３１７  給餌情報出力部
３２１  状態情報受信部
３２２  給餌情報受信部
３２３  判定情報取得部
３２４  個別ネコ情報管理部
３２５  比較部
３２６  比較結果出力部
３２７  ネコ情報出力部
３２８  ユーザ情報登録部
３２９  ユーザ情報出力部
３３０  ネコ属性情報登録部
３３１  ネコ属性情報出力部
３３２  トイレ情報登録部
３３３  トイレ情報出力部
３４１  ネコ情報受信部
３４２  ユーザ情報受信部
３４３  ネコ属性情報受信部
３４４  トイレ情報受信部
３４５  全体ネコ情報管理部
３４６  登録情報管理部
３４７  判定情報提供部
３４８  ネコ情報提供部
【図１】
2020005557.tif 000003
【図２】
2020005557.tif 000004
【図３】
2020005557.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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