(57)【要約】【課題】放射線源と検出部とを含む撮影部を複数備える構成において、第１放射線源を使用する時に、第２検出部の移動によってユーザにかかる作業負担を軽減することが可能な放射線透視撮影装置を提供する。【解決手段】この放射線透視撮影装置１００は、被検体５０の撮影部位に関する情報を含む撮影情報が記憶されている記憶部４と、第１Ｘ線源２１を使用する撮影情報が選択されたときに、選択された被検体５０の撮影部位に関する情報に応じて、第２検出部３２を退避させる制御を行う制御部５を備える。【選択図】図１
2020192092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に放射線を照射し、放射線画像を取得する、放射線透視撮影装置であって、
前記被検体が載置される載置面を有する天板と、
前記天板の前記載置面とは反対側に配置される第１放射線源と、前記天板を挟んで、前記第１放射線源に対向する位置に配置される第１検出部とを含む第１撮影部と、
前記天板の前記載置面とは反対側で、かつ、前記第１放射線源よりも前記天板側に配置される第２検出部と、前記天板を挟んで、前記第２検出部とは反対側に配置される第２放射線源とを含む第２撮影部と、
撮影に使用する撮影部に関する情報、および、前記被検体の撮影部位に関する情報を含む撮影情報が記憶されている記憶部と、
前記第１放射線源を使用する前記撮影情報が選択されたときに、選択された前記被検体の撮影部位に関する情報に応じて、前記天板の長手方向の端部のいずれか一方の前記第１放射線源から照射される放射線を遮らない位置に前記第２検出部を退避させる制御を行う制御部と、を備える、放射線透視撮影装置。
【請求項２】
前記撮影情報は、前記撮影部位に基づいた前記第２検出部の退避位置に関する情報をさらに含み、
前記制御部は、前記第１放射線源を使用する前記撮影情報が選択されたときに、前記第２検出部の退避位置に関する情報に応じて、前記第２検出部を退避させる制御を行う、請求項１に記載の放射線透視撮影装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記天板の短手方向における前記第２放射線源の位置に関わらず、前記第２放射線源の移動に追従して、前記天板の長手方向に前記第２検出部を追従させる制御を行う、請求項１または２に記載の放射線透視撮影装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２撮影部を使用する前記撮影情報が選択されるとともに、前記第２放射線源が手動により移動された場合に、前記天板の長手方向における前記第２放射線源の位置に基づいて、前記天板の長手方向における前記第２放射線源の位置に移動させることにより、前記第２検出部を前記第２放射線源に追従させる制御を行う、請求項３に記載の放射線透視撮影装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記天板の長手方向における前記第２放射線源の位置と、前記第２検出部に対する前記第２放射線源の照射角度とに基づいて、前記第２検出部を第１の相対位置に移動させることにより、前記第２放射線源に追従させる制御を行う、請求項４に記載の放射線透視撮影装置。
【請求項６】
前記撮影情報は、撮影方法を指定する複数の撮影モードを含み、
前記制御部は、選択された前記撮影モードに応じて、前記第２検出部を前記第１の相対位置に移動させることにより、前記第２放射線源に追従させるか、または、第２の相対位置に移動させることにより、前記第２放射線源に追従させる制御を行う、請求項５に記載の放射線透視撮影装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２放射線源に追従させる場合に、前記第２放射線源の中心軸と、前記第２検出部の長手方向の中心とが一致する前記第１の相対位置に移動させることにより、前記第２検出部を前記第２放射線源に追従させる制御を行う、請求項６に記載の放射線透視撮影装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２放射線源の照射範囲が前記第２検出部の長手方向と一致する第２の相対位置に、前記第２検出部を移動させることにより、前記第２検出部を前記第２放射線源に追従させる制御を行う、請求項６または７に記載の放射線透視撮影装置。
【請求項９】
前記第２検出部は、前記天板の短手方向に手動により移動させることにより、前記天板の下方へ収納されるか、または、前記天板の下方から引き出され、
前記制御部は、前記第２検出部が前記天板の下方に収納されている場合に、前記第２検出部の位置を移動させる制御を行う、請求項１〜８のいずれか１項に記載の放射線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１Ｘ線管と第２Ｘ線管とを含むＸ線診断装置（放射線透視撮影装置）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１のＸ線診断装置では、第１Ｘ線管および第２Ｘ線管は、Ｃ字状アームの両端部の間に患者を挟んで互いに対向するようにして取り付けられて保持されている。第１Ｘ線センサおよび第２Ｘ線センサは、Ｃ字状アームの内側に設けられたネジ棒（螺軸）に取り付けられて保持されている。そして、第１Ｘ線管によるＸ線撮影をユーザが選択すると、ネジ棒が回転して第２Ｘ線センサが退避位置へ移動するとともに、第１Ｘ線センサは透過Ｘ線を検出できる位置に移動して留まるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１８８０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、Ｃ字状アームの両端部に第１Ｘ線管および第２Ｘ線管が、固定的に取り付けられている。そのため、第１Ｘ線管を使用する際に、第２Ｘ線管を移動できないため、第２Ｘ線管を配置するためのスペースを有効利用することは困難である。そこで、従来では、スペースを有効利用するために、第１Ｘ線センサ（第１検出部）と第２Ｘ線センサ（第２検出部）とが独立して移動するとともに、第１Ｘ線管（第１放射線源）と第２Ｘ線管（第２放射線源）とが独立して移動するＸ線診断装置（放射線透視撮影装置）が提案されている。
【０００６】
しかしながら、上記提案された従来の放射線透視撮影装置では、第１放射線源を移動させて撮影する場合、第１放射線源から照射される放射線を遮らない位置に第２検出器を退避させる必要がある。この場合に、第２検出部の退避をユーザが手動によって行う場合には、ユーザが第２検出部を退避させるための時間がかかる。また、放射線透視撮影装置が、一定の方向に自動的に第２検出部を退避させる場合、第１放射線源から照射される放射線を遮る位置に第２検出部が退避してしまう場合がある。その場合、改めて、ユーザが、手動により第２検出部を移動させる必要がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、放射線源と検出部とを含む撮影部を複数備える構成において、第１放射線源を使用する時に、第２検出部の移動によってユーザにかかる作業負担を軽減することが可能な放射線透視撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における放射線透視撮影装置は、被検体に放射線を照射し、放射線画像を取得する、放射線透視撮影装置であって、被検体が載置される載置面を有する天板と、天板の載置面とは反対側に配置される第１放射線源と、天板を挟んで、第１放射線源に対向する位置に配置される第１検出部とを含む第１撮影部と、天板の載置面とは反対側で、かつ、第１放射線源よりも天板側に配置される第２検出部と、天板を挟んで、第２検出部とは反対側に配置される第２放射線源とを含む第２撮影部と、撮影に使用する撮影部に関する情報、および、被検体の撮影部位に関する情報を含む撮影情報が記憶されている記憶部と、第１放射線源を使用する撮影情報が選択されたときに、選択された被検体の撮影部位に関する情報に応じて、天板の長手方向の端部のいずれか一方の第１放射線源から照射される放射線を遮らない位置に第２検出部を退避させる制御を行う制御部と、を備える。
【０００９】
この発明の一の局面における放射線透視撮影装置では、撮影に使用する撮影部に関する情報、および、被検体の撮影部位に関する情報を含む撮影情報が記憶されている記憶部と、第１放射線源を使用する撮影情報が選択されたときに、選択された被検体の撮影部位に関する情報に応じて、天板の長手方向の端部のいずれか一方の第１放射線源から照射される放射線を遮らない位置に第２検出部を退避させる制御を行う制御部を備える。これにより、撮影情報に被検体の撮影部位が含まれているため、被検体の撮影部位の情報に応じて、第２検出部の退避位置として適切な天板の長手方向の端部の位置を、制御部は取得することができる。ここで、撮影部位とは、第１撮影部または第２撮影部を用いて、透視撮影を行う被検体の一部を指す。撮影部位の一例としては、たとえば、肺、腎臓などの内臓、口腔、咽喉、腰椎などの骨を含む。そのため、取得した退避位置に基づいて、第２検出部を自動的に退避させることができる。そのため、第２検出部が自動的に第１放射線源から照射される放射線を遮らない位置に退避されることにより、ユーザが、手動により第２検出部を退避させる作業負担を軽減することができる。
【００１０】
この場合、撮影情報は、撮影部位に基づいた第２検出部の退避位置に関する情報を含み、制御部は、第１放射線源を使用する撮影情報が選択されたときに、第２検出部の退避位置に関する情報に応じて、第２検出部を退避させる制御を行う。このように構成すれば、撮影情報に退避位置が含まれるため、制御部は、撮影部位に関する情報から第１放射線源から照射される放射線を遮らない位置を取得しなくとも、第１放射線源から照射される放射線を遮らない位置に、第２検出部を退避させることができる。
【００１１】
この発明の一の局面における放射線透視撮影装置では、制御部は、天板の短手方向における第２放射線源の位置に関わらず、第２放射線源の移動に追従して、天板の長手方向に第２検出部を追従させる制御を行う。このように構成すれば、天板の短手方向における第２放射線源の位置に関わらず、第２放射線源の移動に追従することにより、第２放射線源を追従開始位置まで移動させなくても、第２検出部を自動的に第２放射線源に追従させることができる。この結果、第２検出部の移動によってユーザにかかる作業負担をさらに軽減することができる。
【００１２】
この場合、制御部は、第２撮影部を使用する撮影情報が選択されるとともに、第２放射線源が手動により移動された場合に、天板の長手方向における第２放射線源の位置に基づいて、天板の長手方向における第２放射線源の位置に移動させることにより、第２検出部を第２放射線源に追従させる制御を行う。このように構成すれば、天板の長手方向における第２放射線源の移動に伴い、天板の長手方向において第２検出部が移動するため、ユーザが第２検出部を天板の長手方向に沿って移動させる必要がない。その結果、ユーザが、手動により第２検出部を移動させる作業負担を軽減することができる。
【００１３】
この場合、制御部は、天板の長手方向における第２放射線源の位置と、第２検出部に対する第２放射線源の照射角度とに基づいて、第２検出部を第１の相対位置に移動させることにより、第２放射線源に追従させる制御を行う。このように構成すれば、天板の長手方向における第２放射線源と、第２検出部に対する第２放射線源の照射角度とに基づいて、第１の相対位置を取得することができる。その結果、制御部は、取得した第１の相対位置の情報に基づいて、第２検出部を第１の相対位置に移動させることができる。
【００１４】
この場合、撮影情報は、撮影方法を指定する複数の撮影モードを含み、制御部は、選択された撮影モードに応じて、第２検出部を第１の相対位置に移動させることにより、第２放射線源に追従させるか、または、第２の相対位置に移動させることにより、第２放射線源に追従させる制御を行う。このように構成すれば、ユーザが望む第１の相対位置または第２の相対位置に、制御部は、第２検出部を天板の長手方向に沿って移動させることができる。その結果、ユーザが撮影モードに合わせて、天板の長手方向における第２検出部の位置を調整する必要がないため、撮影モードの切り替えを迅速に行うことができる。
【００１５】
上記制御部は、選択された撮影モードに応じて、第２検出部を第１の相対位置に移動させることにより、第２放射線源に追従させるか、または、第２の相対位置に移動させることにより、第２放射線源に追従させる制御を行う放射線透視撮影装置において、制御部は、第２放射線源に追従させる場合に、第２放射線源の中心軸と、第２検出部の長手方向の中心とが一致する第１の相対位置に移動させることにより、第２検出部を第２放射線源に追従させる制御を行う。このように構成すれば、たとえば、第２放射線源を移動させて、異なる角度から同じ個所を複数枚撮影し、撮影した複数枚の放射線画像から鮮明な画像を再構成するような撮影モードの場合に、第２放射線源の照射範囲の中心を撮影部位に合わせることにより、第２検出部の長手方向の中心を撮影範囲の中心と一致させることができる。
【００１６】
上記制御部は、選択された撮影モードに応じて、第２検出部を第１の相対位置に移動させることにより、第２放射線源に追従させるか、または、第２の相対位置に移動させることにより、第２放射線源に追従させる制御を行う放射線透視撮影装置において、制御部は、第２放射線源の照射範囲が第２検出部の長手方向と一致する第２の相対位置に、第２検出部を移動させることにより、第２の検出部を第２の放射線源に追従させる制御を行う。このように構成すれば、第２放射線源から照射される放射線の照射範囲を基準として第２検出部の位置合わせを行うことができるため、被検体を透過したにもかかわらず検出されない放射線を減少させることができる。その結果、被検体が、放射線画像の取得に関係のない余分な放射線にさらされることを抑制することができる。
【００１７】
この発明の一の局面による放射線透視撮影装置では、好ましくは、第２検出部は、天板の短手方向に手動により移動させることにより、天板の下方へ収納されるか、または、天板の下方から引き出され、制御部は、第２検出部が天板の下方に収納されている場合に、第２検出部の位置を移動させる制御を行う。このように構成すれば、第２検出部を引き出して、被検体の一部だけを撮影する時に、撮影部位を載置する台として使用することができる。また、第２検出部が収納された状態において第２検出部が移動するため、天板の近くの被検体に第２検出部が衝突することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、放射線源と検出部とを含む撮影部を複数備える構成において、検出部の移動によってユーザにかかる作業負担を軽減することが可能な放射線透視撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】放射線透視撮影装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】図１の２００-２００線断面図である。
【図３】ＡＰＲの一例を示す図である。
【図４】第１撮影部と第２検出部との配置の一例を示した図である。
【図５】第２検出部の退避位置の一例を示す図である。
【図６】天板と第２Ｘ線源と第２検出部との位置関係の一例を示す図である。
【図７】第２Ｘ線源が移動した様子を示す図である。
【図８】第２Ｘ線源の移動に伴い第２検出部が移動し、追従した様子を示す図である。
【図９】第２検出部が引き出された様子を示す図である。
【図１０】第１の相対位置の一例を示す図である。
【図１１】第２の相対位置の一例を示す図である。
【図１２】第２Ｘ線源と第２検出部との位置関係の一例を示す図である。
【図１３】放射線透視撮影装置の処理動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（放射線透視撮影装置の構成）
図１および２を参照して、一実施形態による放射線透視撮影装置１００の構成について説明する。
【００２２】
図１に示すように、放射線透視撮影装置１００は、天板１と、第１撮影部２と、第２撮影部３と、記憶部４と、制御部５と、を備える。放射線透視撮影装置１００は、被検体５０にＸ線を照射し、Ｘ線画像を取得する。なお、Ｘ線は、特許請求の範囲の「放射線」の一例である。
【００２３】
図２は図１の２００-２００線断面図である。なお、被検体５０および第２撮影部３は省略している。図２に示すように、放射線透視撮影装置１００は、基台６ａに第１支柱６ｂが固定されており、第１支柱６ｂに保持具７を介して天板１を搭載する主枠１ａが保持されている。主枠１ａには、さらに第２支柱６ｃが接続部材６ｄを介して保持されており、Ｙ１側からＹ２方向にかけて主枠１ａ、第２支柱６ｃ、保持具７、第１支柱６ｂの順に配置される。なお、図２は、放射線透視撮影装置１００の構造の一例であり、接続部材６ｄの形状は特にこれに限定されない。
【００２４】
図１および図２に示すように、天板１は、被検体５０を載置する載置面１１を有する。天板１の載置面１１の長手方向（Ｘ方向）に沿って、被検体５０は、載置される。以下の説明では、Ｘ１側に被検体５０の足部が位置し、Ｘ２側に被検体５０の頭部が位置するように、被検体５０を載置面１１に載置する場合を例にして説明する。
【００２５】
天板１は、保持具７が駆動部（図示せず）により第１支柱６ｂを軸として上下方向（Ｚ方向）に昇降するのに伴い、第２支柱６ｃおよび主枠１ａとともに上下方向（Ｚ方向）に昇降する。また、天板１は、保持具７が回転機構（図示せず）により第１支柱６ｂを軸として回転するのに伴い、第２支柱６ｃおよび主枠１ａとともに回転する。
【００２６】
第１撮影部２は、第２支柱６ｃに保持されている。第１撮影部２は、第１Ｘ線源２１と第１検出部２２とを含んでおり、第２支柱６ｃのＺ２側に第１Ｘ線源２１が配置されるとともに、接続部材６ｄを介してＺ１側に第１検出部２２が配置されている。また、第２撮影部３は、第２Ｘ線源３１と第２検出部３２とを含んでいる。第１Ｘ線源２１および第２Ｘ線源３１は、それぞれ高電圧が印加されることによりＸ線を発生させる管球を有する。ここで、第１Ｘ線源２１は、特許請求の範囲の「第１放射線源」の一例であり、および、第２Ｘ線源３１は、特許請求の範囲の「第２放射線源」の一例である。
【００２７】
第１Ｘ線源２１は、天板１の載置面１１と反対側（Ｚ２側）に設けられている。第１Ｘ線源２１は、第２支柱６ｃに保持されている。そのため、第２支柱６ｃを天板１の長手方向（Ｘ方向）に移動させることに伴い、第１Ｘ線源２１は天板１の長手方向（Ｘ方向）における位置が変わる。第１Ｘ線源２１は、第１検出部２２に向けてＸ線を照射する。図１においては、Ｚ１方向である。
【００２８】
第１Ｘ線源２１は、載置面１１に載置された被検体５０の撮影部位９１を透視、または、撮影するために用いられる。ここで、透視とは、Ｘ線を照射しながら撮影部位９１を動画により画像を取得する方法を指す。撮影とは、Ｘ線を照射し、撮影部位９１の静止画像を取得する方法を指す。撮影部位９１としては、たとえば、肺、腎臓などの内臓、口腔、咽喉、腰椎などの骨を含む。透視の場合は、第１Ｘ線源２１で照射しながら、ユーザは、治療を行うことができる。第１Ｘ線源２１を使用するユーザは、たとえば、医者である。
【００２９】
第１検出部２２は、載置面１１を挟んで第１Ｘ線源２１に対向する位置（Ｚ１側）に設けられる。第１検出部２２は、たとえば、イメージインテンシファイアである。第１検出部２２は、第１Ｘ線源２１から照射され、被検体５０を透過したＸ線を検出する。第１検出部２２は、接続部材６ｄを介して第２支柱６ｃに保持されている。そのため、第２支柱６ｃを天板１の長手方向（Ｘ方向）に移動させることに伴い、第１検出部２２は天板１の長手方向（Ｘ方向）における位置が変わる。第１検出部２２は、持ち手２３が取り付けられており、持ち手２３を介して、ユーザは第２支柱６ｃを天板１の長手方向（Ｘ方向）に移動させる。第２支柱６ｃを駆動させる駆動部は、モータ（図示せず）を有しているため、ユーザが第１Ｘ線源２１を天板１の長手方向（Ｘ方向）に容易に移動させることができる。
【００３０】
第２検出部３２は、天板１の載置面１１とは反対側（Ｚ２側）に配置される。また、第２検出部３２は、Ｚ方向において第１Ｘ線源２１と天板１との間に位置する。第２検出部３２は、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）である。第２検出部３２は、天板１の下をＸ方向に移動させることが可能なトレイ３３に配置されている。また、第２検出部３２を、トレイ３３からＹ方向に移動させることにより、ユーザは、第２検出部３２を天板１の下方に収納するか、または天板１の下方から引き出すことができる。ここで、Ｙ方向とは、Ｘ方向およびＺ方向と直交する方向であり、天板１の短手方向である（図６参照）。
【００３１】
第２検出部３２は、第２Ｘ線源３１から照射され、被検体５０を透過したＸ線を検出する。第２検出部３２は、天板１の上に載置された被検体５０の撮影部位９１を撮影する時に用いられる。この場合、撮影部位９１としては、たとえば、肺、腎臓などの内臓、口腔、咽喉、腰椎などの骨を含む。さらに、ユーザは、第２検出部３２を天板１の下から引き出し、被検体５０の撮影部位９１を第２検出部３２の上に載置することができる。そして、第２検出部３２は、被検体５０の撮影部位９１が載置された状態でＸ線画像を取得する時にも用いられる。この場合、撮影部位９１としては、たとえば、手である。第２Ｘ線源３１で照射しながら、ユーザは、手の骨のＸ線撮影を行うことができる。第２Ｘ線源３１を使用するユーザは、たとえば放射線技師である。
【００３２】
第２Ｘ線源３１は、放射線透視撮影装置１００が配置される部屋の天井に配置されたレール８に取り付けられ、吊り下げられている。第２Ｘ線源３１は、第２検出部３２に向けてＸ線を照射する。
【００３３】
第２Ｘ線源３１には、持ち手３４が設けられている。ユーザは、持ち手３４を介して、第２Ｘ線源３１をＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向に移動することができる。第２Ｘ線源３１を移動させる駆動部８１には、第２Ｘ線源３１を駆動させるためのモータ（図示せず）を有している。そのため、ユーザは容易に第２Ｘ線源３１を移動させることができる。さらに、ユーザは、持ち手３４を介して、第２Ｘ線源３１の第２検出部３２に対する照射角度を調整することができる。
【００３４】
記憶部４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの、パーソナルコンピュータの記憶装置である。記憶部４には、ＡＰＲ（Ａｎａｔｏｍｉｃ  Ｐｒｏｇｒａｍ）９が記憶されている。ここで、ＡＰＲ９は、特許請求の範囲の「撮影情報」の一例である。ＡＰＲ９は、撮影部位９１ごとに記憶された撮影透視を行う際の情報である。図３に示すように、ＡＰＲ９は、撮影部位９１と、使用する第１Ｘ線源２１または第２Ｘ線源３１のどちらを使用するか、および、使用する第１Ｘ線源２１または第２Ｘ線源３１の照射角度、線量などを含むＸ線源９２と、撮影に使用する第１Ｘ線源２１または第２Ｘ線源３１の管電流と、撮影に使用する第１Ｘ線源２１または第２Ｘ線源３１の管電圧とが、関連付けられて記憶されている。
【００３５】
本実施形態では、ＡＰＲ９は、撮影に使用する第１撮影部２または第２撮影部３にかかる撮影部、撮影を行うときの第１検出部２２および第２検出部３２の配置を含む撮影部の配置９３、放射線画像の撮影枚数に関する収集レート、トモシンセシスなどの放射線画像の撮影モード９４、Ｘ線照射時に使用するフィルターの情報なども含まれる。なお、Ｘ線源９２は、特許請求の範囲の「撮影に使用する撮影部に関する情報」の一例である。また、撮影部の配置９３は、特許請求の範囲の「撮影部位に基づいた第２検出部３２の退避位置に関する情報」の一例である。
【００３６】
図１に示すように、制御部５は、制御基板を有するキャビネットである。記憶部４に記憶されたＡＰＲ９に基づいて、制御部５は、第２検出部３２の移動を制御し、かつ、第１Ｘ線源２１および第２Ｘ線源３１の照射の制御を行う。制御基板は、１枚でもよく、制御対象に合わせて複数枚でもよい。制御部５は、記憶部４に記憶されている第１撮影部２を使用する撮影に関するＡＰＲ９が、ユーザにより選択された場合は、第２検出部３２を退避させる制御を行う。
【００３７】
第２撮影部３を使用する撮影に関するＡＰＲ９が、ユーザにより選択された場合に、制御部５は、第２Ｘ線源３１に第２検出部３２を追従させる制御を行う。この場合、選択されたＡＰＲ９に応じて、第２検出部３２の退避と追従とを切り替えて、制御部５は制御を行う。制御部５は、第２Ｘ線源３１と第２検出部３２との位置座標を取得する。
【００３８】
図１〜図１２を参照して、本実施形態にかかる放射線透視撮影装置１００を用いた撮影について説明する。
【００３９】
（第１撮影部を使用する撮影）
第１撮影部２を用いて撮影部位９１の透視撮影を行う場合を説明する。図１および図３に示すように、ユーザは、透視撮影を行う撮影部位９１に関するＡＰＲ９を記憶部４から選択する。ＡＰＲ９の選択は、放射線透視撮影装置１００に設けられた操作部（図示せず）を操作して行う。そして、ユーザは、持ち手２３を介して、第１Ｘ線源２１を被検体５０の撮影部位９１に移動させる。
【００４０】
たとえば、図４に示すように、被検体５０の胸部（肺）が撮影部位９１のＡＰＲ９を選択した場合、ユーザは、第１Ｘ線源２１および第１検出部２２を胸部に配置する。なお、図４では、第２Ｘ線源３１は省略している。
【００４１】
図５に示すように、制御部５は、選択されたＡＰＲ９に含まれる情報に基づいて、第２検出部３２を退避させる制御を行う。制御部５は、撮影部位９１の情報などから、退避位置を取得する。制御部５は、ＡＰＲ９に撮影部位９１の情報が含まれている場合、撮影部位９１の情報に応じて、第２検出部３２を退避させる制御を行う。また、ＡＰＲ９に第２検出部３２の退避位置の情報が記憶されている場合は、退避位置に関する情報に応じて、制御部５は、第２検出部３２を退避させる制御を行う。なお、図５では、第２Ｘ線源３１は省略している。
【００４２】
制御部５は、天板１の下方に配置されたトレイ３３に第２検出部３２が収納されている状態において、第２検出部３２を退避させる制御を行う。第２検出部３２がトレイ３３に収納されたときに、トレイ３３内に設けられたスイッチ（図示せず）に第２検出部３２が接触する。制御部５は、第２検出部３２がスイッチに接触したことに伴い、第２検出部３２を退避させる制御を行う。そして、放射線透視撮影装置１００は、第２検出部３２が退避してから撮影を開始する。
【００４３】
（ＡＰＲに撮影部位が記憶されている場合）
制御部５は、ＡＰＲ９に記憶されている撮影部位９１に基づいて第２検出部３２の退避位置を取得する。ＡＰＲ９には撮影部位９１が記憶されているため、制御部５は、撮影部位９１が頭側か、足側かを区別することができる。そのため、撮影部位９１が頭側なら足側を、撮影部位９１が足側なら頭側を、制御部５は退避位置として取得する。ＡＰＲ９には、第１Ｘ線源２１を使用する撮影であることと、撮影部位９１が胸部であることとが記憶されている場合、制御部５は、Ｘ１側の端部を算出し、算出した端部へ制御部５は、第２検出部３２を移動させる制御を行う。
【００４４】
（ＡＰＲに退避位置が記憶されている場合）
記憶部４に記憶されているＡＰＲ９にさらに第２検出部３２の退避位置が記憶されている場合は、制御部５は、選択された撮影条件に応じて、天板１の長手方向（Ｘ方向）の端部の一方に第２検出部３２を退避させる制御を行う。ユーザは、撮影部位９１が頭側なら足側を、撮影部位９１が足側なら頭側を退避位置に設定する。図４の場合では、撮影部位９１が胸部であるため、第２検出部３２を足側（Ｘ１側）に退避するように記憶部４にユーザは記憶させる。
【００４５】
（第２撮影部を使用する撮影）
第２撮影部３を用いた撮影は、天板１の上に被検体５０が載置されている場合と、第２検出部３２を、天板１の下方から引き出し、第２検出部３２の上に被検体５０の撮影部位９１を載置し、撮影する場合とがある。また、第２撮影部３を用いた撮影は、第２Ｘ線源３１を、第２検出部３２に対して真上から照射する（Ｚ方向に照射する）場合と、第２Ｘ線源３１を、第２検出部３２に対して傾斜させて照射する場合とがある。以下、第２撮影部３を用いた撮影は、第２Ｘ線源３１を第２検出部３２に対して真上から照射する撮影である場合について説明する。
【００４６】
（天板の上に被検体を載置する撮影）
図１および図３に示すように、ユーザは、透視撮影を行う撮影部位９１に関するＡＰＲ９を記憶部４から選択する。ＡＰＲ９の選択は、放射線透視撮影装置１００に設けられた操作部（図示せず）を操作して行う。そして、ユーザは、第２Ｘ線源３１を被検体５０の撮影部位９１まで移動させる。この場合、制御部５は、ユーザにより移動された第２Ｘ線源３１を追従するように、第２検出部３２を制御する。具体的には、制御部５は、ポテンションメータ（図示せず）などの位置検出部によって検知した第２Ｘ線源３１の移動量に基づいて、第２Ｘ線源３１の位置座標を算出する。そして、制御部５は、第２検出部３２を天板１の長手方向（Ｘ方向）に移動させることにより、第２Ｘ線源３１に追従させる。
【００４７】
（第２検出部の上にユーザの撮影部位を載置する撮影）
第２検出部３２を、天板１の下方から引き出し、第２検出部３２の上にユーザの撮影部位９１を載置し、撮影を行う場合について説明する。図１および図３に示すように、ユーザは、透視撮影を行う撮影部位９１に関するＡＰＲ９を記憶部４から選択する。ＡＰＲ９の選択は、放射線透視撮影装置１００に設けられた操作部（図示せず）を操作して行う。
【００４８】
図６〜図９は、天板１をＺ１方向から見た図である。図６に示すように、天板１の下方に配置されたトレイ３３に第２検出部３２が収納されている。なお、第２検出部３２は、天板１の下に収納されＺ１方向からは見えないため、点線で表している。また、図６〜図９では、第１Ｘ線源２１および第１検出部２２は、省略している。
【００４９】
図７に示すように、ユーザは、第２検出部３２を引き出して撮影する位置に、第２Ｘ線源３１を移動させる。制御部５は、ユーザにより移動された第２Ｘ線源３１を追従するように、第２検出部３２を制御する。具体的には、制御部５は、ポテンションメータ（図示せず）などの位置検出部によって検知した第２Ｘ線源３１の移動量に基づいて、第２Ｘ線源３１の位置座標を算出するように制御する。そして、図８に示すように、制御部５は、第２検出部３２を天板１の長手方向（Ｘ方向）に移動させることにより、第２Ｘ線源３１に追従させる制御を行う。第２検出部３２が天板１の下方に収納されている状態で、制御部５は、第２検出部３２を追従させる制御を行う。
【００５０】
図９に示すように、ユーザは、第２検出部３２をＹ１方向に引き出し、第２検出部３２を配置する。第２検出部３２は、引き出された状態で、放射線透視撮影装置１００に固定される。
【００５１】
次に、第２撮影部３を用いた撮影が、第２Ｘ線源３１を、傾斜させて照射する撮影である場合について説明する。以下の説明において、第２検出部３２を、天板１の下方から引き出し、第２検出部３２の上にユーザの撮影部位９１を載置し、撮影を行う場合を例に説明する。
【００５２】
第２検出部３２を、天板１の下方から引き出し、第２検出部３２の上に被検体５０の撮影部位９１を載置し、撮影を行う場合には、様々な撮影モードがある。たとえば、角度を変えずに同じ個所を１枚、または複数枚撮影するモード、または、角度を変えながら同じ個所を複数枚撮影するモードが挙げられる。制御部５は、選択されたモードに応じて、第２検出部３２を第１の相対位置に移動させることにより、第２Ｘ線源３１に追従させる、または、第２の相対位置に移動させることにより、第２Ｘ線源３１に追従させる制御を行う。
【００５３】
（第１の相対位置）
図１および図１０に示すように、制御部５は、第２Ｘ線源３１を使用する撮影条件が選択されるとともに、第２Ｘ線源３１がユーザにより移動された場合、第２検出部３２の長手方向の中心６１と、第２Ｘ線源３１の中心軸６２（Ｘ線の光軸）とが位置する第１の相対位置に、第２検出部３２を移動させる。制御部５は、第２Ｘ線源３１が移動された場合にも第２検出部３２が第１の相対位置に配置され続けるように、第２検出部３２を第２Ｘ線源３１に追従させる制御を行う。図１０では、放射線を点線で表している。
【００５４】
（第２の相対位置）
図１１に示すように、第２の相対位置は、第２検出部３２と、第２Ｘ線源３１の照射範囲とが一致する位置のことである。制御部５は、ユーザがＡＰＲから選択した撮影モードによって第２Ｘ線源３１の照射範囲を調整する制御を行う。図１２に示すように、第２Ｘ線源３１と第２検出部３２との距離であるＳＩＤ（ｓｏｒｃｅ−ｔｏ−ｉｍａｇｅ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）５１と、第２Ｘ線源３１の照射野であるＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  ｖｉｅｗ）５２と、第２Ｘ線源３１の中心軸６２の照射角度θ１から、第２Ｘ線源３１のＦＯＶ５２と、第２検出部３２の長手方向の長さ５３との差５４が０となるように、第２Ｘ線源３１の照射範囲を狭くする。具体的には、下式（１）において第２Ｘ線源３１の照射範囲と、第２検出部３２の長手方向の長さ５３とが一致する、コリメータの開き量を算出する。コリメータの開き量は、光軸からθ２ずつＸ１方向およびＸ２方向に開くときの角度θ２を算出することで求められる。制御部５は、算出結果から第２Ｘ線源３１の照射範囲を狭くする制御を行う。図１１および１２では、放射線を点線で表している。
【００５５】
ＦＯＶ＝ＳＩＤ×ｔａｎ（θ１＋θ２）−ＳＩＤ×ｔａｎ（θ１−θ２）
【００５６】
式（１）で算出した角度θ２から、制御部５は、コリメータの開き量を調整する。これにより、第２検出部３２の長手方向と、第２Ｘ線源３１の照射範囲とが一致する。
【００５７】
放射線透視撮影装置１００は、撮影モードと、制御部５が行う制御とを選択することができるように構成されている。撮影モードは、第２Ｘ線源３１の照射角度を変えずに、撮影部位９１のＸ線画像を撮影するモードと、第２Ｘ線源３１の照射角度を変えて、撮影部位９１のＸ線画像を連続して撮影し、得られた複数枚のＸ線画像から高感度のＸ線画像を取得するモードとが含まれる。制御部５が行う制御は、第２Ｘ線源３１の中心軸６２が、第２検出部３２の長手方向の中心に一致するように、第２検出部３２を移動させることにより、第２Ｘ線源３１に追従させる制御と、第２検出部３２の長手方向と第２Ｘ線源３１の照射範囲とが一致するように第２検出部３２を移動させることにより、第２Ｘ線源３１に追従させる制御とが含まれる。
【００５８】
（放射線透視撮影装置の動作）
図１３を用いて、放射線透視撮影装置１００の動作について説明する。
【００５９】
ステップ２１０では、制御部５は、記憶部４に記憶された複数のＡＰＲ９から、ＡＰＲ９が１つ選択されたことを受け付ける。
【００６０】
ステップ２１１では、制御部５は、選択されたＡＰＲ９に記憶された撮影に使用する撮影部が第１撮影部２か、第２撮影部３かにより次に行う制御が変わる。第１撮影部２を使用する撮影であれば、制御部５は、ステップ２１２の制御を行う。第２撮影部３を使用する撮影であれば、制御部５は、ステップ２１６の制御を行う。
【００６１】
ステップ２１２では、制御部５は、選択されたＡＰＲ９から第２検出部３２の退避位置を取得する。選択されたＡＰＲ９に第２検出部３２の退避位置の情報が含まれている場合は、退避位置の情報から第２検出部３２の退避位置を取得する。選択されたＡＰＲ９に第２検出部３２の退避位置の情報が含まれていない場合は、ＡＰＲ９に含まれている情報に基づき第２検出部３２の退避位置を取得する。たとえば、撮影部位９１に関する情報に基づき、第２検出部３２の退避位置を取得する。
【００６２】
ステップ２１３では、制御部５は、ステップ２１２で取得した第２検出部３２の退避位置に、第２検出部３２を退避させる制御を行う。
【００６３】
ステップ２１４では、ユーザにより持ち手２３を介して第２支柱６ｃが移動される。第２支柱６ｃの移動に伴い、第１検出部２２および第１Ｘ線源２１が移動する。図１３では、ユーザによる移動を入力と記載している。
【００６４】
ステップ２１５では、制御部５は、対象部位にＸ線を照射するように第１Ｘ線源２１を制御する。そして、Ｘ線画像の撮影が開始する。
【００６５】
選択されたＡＰＲ９に記憶された撮影に使用する撮影部が第２撮影部３の場合は、ステップ２１１からステップ２１６に進む。
【００６６】
ステップ２１６では、制御部５は、ユーザによってあらかじめ撮影部位９１まで移動された第２Ｘ線源３１の位置座標を取得する。図１３では、ユーザによる移動を入力と記載している。
【００６７】
ステップ２１７では、制御部５は、ステップ２１６において取得した第２Ｘ線源３１の位置座標に基づき、第２検出部３２を移動させる位置を取得する。このとき、選択されたＡＰＲ９に記憶されているモードに応じて、第１の相対位置、または、第２の相対位置を取得する。
【００６８】
ステップ２１８では、制御部５は、ステップ２１７において取得された第２検出部３２を移動させる位置に第２検出部３２を移動させる。なお、ステップ２１８では、第２検出部３２が天板１の下方に収納されている場合にのみ移動する。第２検出部３２を天板１の下方から引き出して使用する場合は、第２検出部３２が移動した後にユーザにより天板１の下方から引き出される。
【００６９】
ステップ２１９では、制御部５は、第２検出部３２の移動が完了したか否かにより制御が変わる。ステップ２１９では、第２検出部３２の移動が完了している場合、制御部５は、ステップ２１５に進み、Ｘ線撮影を開始する。また、第２検出部３２の移動が完了していない場合、制御部５は、ステップ２１８に戻り、第２検出部３２を移動させる。
【００７０】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７１】
本実施形態では、上記のように、放射線透視撮影装置１００は、撮影に使用する撮影部に関する情報、および、被検体５０の撮影部位９１に関する情報を含む撮影情報が記憶されている記憶部４と、第１Ｘ線源２１を使用する撮影情報が選択されたときに、選択された被検体５０の撮影部位９１に関する情報に応じて、第２検出部３２を退避させる制御を行う制御部５を備える。これにより、撮影情報に被検体５０の撮影部位が含まれているため、被検体５０の撮影部位の情報に応じて、第２検出部３２の退避位置として適切な天板１の長手方向の端部の位置を、制御部５は取得することができる。そのため、取得した退避位置に基づいて、第２検出部３２を自動的に退避させることができる。そのため、第２検出部３２が自動的に第１Ｘ線源２１から照射される放射線を遮らない位置に退避されることにより、ユーザが、手動により第２検出部３２を退避させる作業負担を軽減することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、撮影情報は、撮影部位に基づいた第２検出部３２の退避位置に関する情報を含み、制御部５は、第１Ｘ線源２１を使用する撮影情報が選択されたときに、第２検出部３２の退避位置に関する情報に応じて、第２検出部３２を退避させる制御を行う。これにより、撮影情報に退避位置が含まれるため、制御部５は、撮影部位に関する情報から第１Ｘ線源２１から照射される放射線を遮らない位置を取得しなくとも、第１Ｘ線源２１から照射されるＸ線を遮らない位置に、第２検出部３２を退避させることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、制御部５は、天板１の短手方向における第２Ｘ線源３１の位置に関わらず、第２Ｘ線源３１の移動に追従して、天板１の長手方向に第２検出部３２を追従させる制御を行う。これにより、天板１の短手方向における第２Ｘ線源３１の位置に関わらず、第２Ｘ線源３１の移動に追従することにより、第２Ｘ線源３１を特定の位置まで移動させなくても、第２検出部３２を自動的に第２Ｘ線源３１に追従させることができる。この結果、第２検出部３２の移動によってユーザにかかる作業負担をさらに軽減することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、制御部５は、第２撮影部３を使用する撮影情報が選択されるとともに、第２Ｘ線源３１が手動により移動された場合に、天板１の短手方向の位置に関わらず、天板１の長手方向における第２Ｘ線源３１の位置に基づいて、天板１の長手方向における第２Ｘ線源３１の位置に移動させることにより、第２検出部３２を第２Ｘ線源３１に追従させる制御を行う。これにより、天板１の長手方向における第２Ｘ線源３１の移動に伴い、天板１の長手方向において第２検出部３２が移動するため、ユーザが第２検出部３２を天板１の長手方向に沿って移動させる必要がない。その結果、ユーザが、手動により第２検出部３２を移動させる作業負担を軽減することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、制御部５は、天板１の長手方向における第２Ｘ線源３１の位置と、第２検出部３２に対する第２Ｘ線源３１の照射角度とに基づいて、第２検出部３２を第１の相対位置に移動させることにより、第２Ｘ線源３１に追従させる制御を行う。これにより、天板１の長手方向における第２Ｘ線源３１の位置と、第２検出部３２に対する第２Ｘ線源３１の照射角度に基づいて、所定の第１の相対位置を取得することができる。その結果、制御部５は、取得した第１の相対位置の情報に基づいて、第２検出部３２を第１の相対位置に移動させることができる。
【００７６】
また、本実施形態では、上記のように、撮影情報は、撮影方法を指定する複数の撮影モードを含み、制御部５は、選択された撮影モードに応じて、第２検出部３２を第１の相対位置に移動させることにより、第２Ｘ線源３１に追従させるか、または、第２の相対位置に移動させることにより、第２Ｘ線源３１に追従させる制御を行う。これにより、ユーザが望む第１の相対位置または第２の相対位置に、制御部５は、第２検出部３２を天板１の長手方向に沿って移動させることができる。その結果、ユーザが撮影モードに合わせて、天板１の長手方向における第２検出部３２の位置を調整する必要がないため、撮影モードの切り替えを迅速に行うことができる。
【００７７】
また、本実施形態では、制御部５は、第２Ｘ線源３１に追従させる場合に、第２Ｘ線源３１の中心軸６２と、第２検出部３２の長手方向の中心とが一致する第１の相対位置に移動させることにより、第２検出部３２を第２Ｘ線源３１に追従させる制御を行う。これにより、たとえば、第２Ｘ線源３１を移動させて、異なる角度から同じ個所を複数枚撮影し、撮影した複数枚の放射線画像から鮮明な画像を再構成するような撮影モードの場合に、第２Ｘ線源３１の照射範囲の中心を撮影部位９１に合わせることにより、第２検出部３２の長手方向の中心を撮影範囲の中心と一致させることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、制御部５は、第２Ｘ線源３１の照射範囲が第２検出部３２の長手方向に一致する第２の相対位置に、第２検出部３２を移動させることにより、第２検出部３２を第２Ｘ線源３１に追従させる制御を行う。これにより、第２Ｘ線源３１から照射される放射線の照射範囲を基準として第２検出部３２の位置合わせを行うことができるため、被検体５０を透過したにもかかわらず検出されない放射線を減少させることができる。その結果、被検体５０が、放射線画像の取得に関係のない余分な放射線にさらされることを抑制することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、第２検出部３２は、天板１の短手方向に手動により移動させることにより、天板１の下方へ収納されるか、または、天板１の下方から引き出され、制御部５は、第２検出部３２が天板１の下方に収納されている場合に、第２検出部３２の位置を移動させる制御を行う。このように構成すれば、第２検出部３２を引き出して、被検体５０の一部だけを撮影する時に、撮影部位９１を載置する台として使用することができる。また、第２検出部３２が収納された状態において第２検出部３２が移動するため、天板１の近くの被検体５０に第２検出部３２が衝突することを抑制することができる。
【００８０】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲上でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８１】
たとえば、上記実施形態では、放射線は、Ｘ線である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、放射線は、ガンマ線など通常使用される放射線であってもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、放射線透視撮影装置の制御部は第２検出部の退避の制御と追従の制御とを行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、放射線透視撮影装置の制御部が、第２検出部の退避または追従のいずれかの制御のみを行ってもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、第１検出部は、イメージインテンシファイアである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１Ｘ検出部は、ＦＰＤであってもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、第２検出部は、ＦＰＤである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２検出部は、イメージインテンシファイアなどの別の検出器であってもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、記憶部と制御部とが別々に設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、記憶部と制御部とが一体になったパーソナルコンピュータを用いてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、ＡＰＲに撮影に使用する撮影部、撮影を行うときの第１撮影部または第２撮影部の配置が記憶されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＡＰＲとは別の情報として、撮影に使用する撮影部に関する情報、撮影を行うときの第１撮影部または第２撮影部の配置に関する情報が記憶部に記憶されていてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、制御部は、撮影部位または退避位置に関する撮影情報に基づいて第２検出部を退避させる制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、撮影時の第１検出部の位置に基づき退避位置を取得し、第２検出部を退避させる制御を行ってもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、撮影モードにより第１の相対位置に移動、または第２の相対位置に移動するように、制御部は、第２検出部を制御する例を示したが、本発明はこれに限られない。第１の相対位置および第２の相対位置のうちのいずれの位置で第２検出部を第２Ｘ線源に追従させるかに関する情報をＡＰＲ（撮影情報）に記憶させておき、記憶させた撮影情報に基づいて制御部は制御を行ってもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、トレイ内に設けられたスイッチに第２検出部が接触することにより、制御部は、第２検出部の退避および追従の制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２検出部がトレイに収納されたことをセンサで検知することにより、制御部は、第２検出部の退避および追従の制御を行ってもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１  天板
２  第１撮影部
３  第２撮影部
４  記憶部
５  制御部
１１  載置面
２１  第１Ｘ線源（第１放射線源）
２２  第１検出部
３１  第２Ｘ線源（第２放射線源）
３２  第２検出部
５０  被検体
１００  放射線透視撮影装置
【図１】
2020192092.tif 000003
【図２】
2020192092.tif 000004
【図３】
2020192092.tif 000005
【図４】
2020192092.tif 000006
【図５】
2020192092.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020192092.tif 000009
【図８】
2020192092.tif 000010
【図９】
2020192092.tif 000011
【図１０】
2020192092.tif 000012
【図１１】
2020192092.tif 000013
【図１２】
2020192092.tif 000014
【図１３】
2020192092.tif 000015