(57)【要約】【課題】短いサイクルタイムでシート状の製品を切り出し、払い出すことができるトリム装置を提供すること。【解決手段】トリム装置は、シート材Ｓを搬送経路Ｃ１に沿って搬送する搬送機と、搬送経路Ｃ１に設けられ、シート材Ｓを切断することによりシート状の製品Ｐを切り出す切断機と、製品Ｐを払い出す払出ローラ６１と、搬送機、切断機、及び払出機構６を制御する制御装置と、を備える。切断機は、切断刃を有する上型と、シート材Ｓを支持する下型５と、を備える。下型５は、切断刃を受けるとともに搬送経路Ｃ１において上死点とこの上死点より下方側の下死点との間で昇降自在な刃受型５４を備える。制御装置は、刃受型５４の内テーブル５５を上死点まで上昇させた状態で切断刃を受けることによってシート材Ｓから製品Ｐを切り出し、内テーブル５５を製品Ｐとともに下死点まで下降させた後、払出ローラ６１によって製品Ｐを搬送経路Ｃ１の外へ払い出す。【選択図】図２
2020104181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を搬送経路に沿って搬送する搬送機と、
前記搬送経路に設けられ、前記シート材を切断することによりシート状の製品を切り出す切断機と、
前記製品を払い出す払出機構と、
前記搬送機、前記切断機、及び前記払出機構を制御する制御装置と、を備えるトリム装置であって、
前記切断機は、切断刃を有する上型と、前記シート材を支持する下型と、を備え、
前記下型は、前記切断刃を受けるとともに前記搬送経路において上方位置と当該上方位置より下方側の下方位置との間で昇降自在な刃受型を備え、
前記制御装置は、前記刃受型を前記上方位置まで上昇させた状態で前記切断刃を受けることによって前記シート材から前記製品を切り出し、前記刃受型を前記製品とともに前記下方位置まで下降させた後、前記払出機構によって前記製品を前記搬送経路の外へ払い出すことを特徴とするトリム装置。
【請求項２】
前記刃受型には、前記シート材又は前記製品を支持する支持面に、前記シート材又は前記製品を吸着させる吸着機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトリム装置。
【請求項３】
前記刃受型のうち前記シート材又は前記製品を支持する支持面には貫通孔が形成され、
前記払出機構は、前記貫通孔に設けられたローラを備え、
前記ローラは、前記刃受型を前記上方位置まで上昇させた状態では前記支持面から埋没し、前記刃受型を前記下方位置まで下降させた状態では前記支持面から突出することを特徴とする請求項１又は２に記載のトリム装置。
【請求項４】
前記払出機構は、前記搬送経路に対し直交する払出経路に沿って前記製品を払い出すことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のトリム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリム装置に関する。より詳しくは、シート材を切断し、シート状の製品を切り出すトリム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池に用いられる膜電極接合体（ＭＥＡ（Membrane  Electrode  Assembly））は、電解質膜と、この電解質膜の両面に接合された２つの電極層と、を備える（例えば、特許文献１参照）。一方の電極層はアノードとなり、他方の電極層はカソードとなる。またこれら電極層は、例えば、ガス拡散層（ＧＤＬ（Gas  Diffusion  Layer））及びガス拡散電極（ＧＤＥ（Gas  Diffusion  Electrode）等からなる層構造を備える。ガス拡散層は、例えば導電性及び耐酸性を備えるシート状の多孔質材（例えば、カーボンペーパー）の一面に、炭素材料や撥水材等を混合して得られる材料を塗布し、撥水層を設けることによって形成される。またガス拡散電極は、触媒、電解質高分子及び導電材等を混合して得られる材料を撥水層に重ねて塗布することによって形成される。このように燃料電池には、トリム装置を用いて矩形状に切り出された複数枚のカーボンペーパーが用いられている。
【０００３】
図６Ａ〜図６Ｄは、従来のトリム装置１００によってカーボンペーパーを切り出す手順を示す図である。トリム装置１００は、原紙１０１を搬送経路Ｃに沿って搬送するフィーダ１０２と、搬送経路Ｃにおいてカーボンペーパー原紙１０１を挟んで設けられた下型１０３及び上型１０４と、下型１０３及び上型１０４によって切り出されたカーボンペーパー１０５を取り出す搬送ロボット１０６と、を備える。
【０００４】
従来のトリム装置１００を用いたトリム工程では、始めに図６Ａに示すように、フィーダ１０２から搬送されるカーボンペーパー原紙１０１を図示しない吸着装置によって下型１０３に吸着させるとともに、上型１０４に設けられた切断刃を下型１０３に接近させることにより、カーボンペーパー原紙１０１から矩形状のカーボンペーパー１０５を切り出す。
【０００５】
次に図６Ｂに示すように、上型１０４を型開きするとともに、吸着装置による吸着をオフにする。次に図６Ｃに示すように、搬送ロボット１０６のアーム先端部に吸着することによって、カーボンペーパー原紙１０１から切断刃によって切り出されたカーボンペーパー１０５のみを取り出し、図６Ｄに示すように、搬送ロボット１０６によってカーボンペーパー１０５を搬送経路Ｃの外へ払い出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許６２１２１５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら従来のトリム装置１００では、上型１０４と下型１０３とによって切り出されたカーボンペーパー１０５を搬送経路Ｃの外へ払い出すためは、上型１０４と下型１０３とを型開きし、さらにこれら上型１０４と下型１０３との間に搬送ロボット１０６のアームを侵入させ、このアームによってカーボンペーパー１０５のみを取り出す必要があり、サイクルタイムが長くなるおそれがある。
【０００８】
本発明は、短いサイクルタイムでシート状の製品を切り出し、払い出すことができるトリム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明に係るトリム装置（例えば、後述のトリム装置１）は、シート材（例えば、後述のシート材Ｓ）を搬送経路（例えば、後述の搬送経路Ｃ１）に沿って搬送する搬送機（例えば、後述の搬送機２）と、前記搬送経路に設けられ、前記シート材を切断することによりシート状の製品（例えば、後述の製品Ｐ）を切り出す切断機（例えば、後述の切断機３）と、前記製品を払い出す払出機構（例えば、後述の払出機構６）と、前記搬送機、前記切断機、及び前記払出機構を制御する制御装置（例えば、後述の制御装置７）と、を備え、前記切断機は、切断刃（例えば、後述の切断刃４１）を有する上型（例えば、後述の上型４）と、前記シート材を支持する下型（例えば、後述の下型５）と、を備え、前記下型は、前記切断刃を受けるとともに前記搬送経路において上方位置と当該上方位置より下方側の下方位置との間で昇降自在な刃受型（例えば、後述の刃受型５４）を備え、前記制御装置は、前記刃受型を前記上方位置まで上昇させた状態で前記切断刃を受けることによって前記シート材から前記製品を切り出し、前記刃受型を前記製品とともに前記下方位置まで下降させた後、前記払出機構によって前記製品を前記搬送経路の外へ払い出すことを特徴とする。
【００１０】
（２）この場合、前記刃受型には、前記シート材又は前記製品を支持する支持面（例えば、後述の内支持面５５ａ）に、前記シート材又は前記製品を吸着させる吸着機構（例えば、後述の吸着ポンプ５７）が設けられていることが好ましい。
【００１１】
（３）この場合、前記刃受型のうち前記シート材又は前記製品を支持する支持面（例えば、後述の内支持面５５ａ）には貫通孔（例えば、後述の貫通孔５５ｃ）が形成され、前記払出機構は、前記貫通孔に設けられたローラ（例えば、後述の払出ローラ６１）を備え、前記ローラは、前記刃受型を前記上方位置まで上昇させた状態では前記支持面から埋没し、前記刃受型を前記下方位置まで下降させた状態では前記支持面から突出することが好ましい。
【００１２】
（４）この場合、前記払出機構は、前記搬送経路に対し直交する払出経路（例えば、後述の払出経路Ｃ２）に沿って前記製品を払い出すことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
（１）本発明のトリム装置は、製品の原材料となるシート材を搬送経路に沿って搬送する搬送機と、搬送経路に設けられシート材を切断することによりシート状の製品を切り出す切断機と、切り出された製品を払い出す払出機構と、これら搬送機、切断機、払出機構を制御する制御装置と、を備える。切断機は、切断刃を有する上型とシート材を支持する下型とを備える。下型は、搬送経路において上方位置と下方位置において昇降可能でありかつ切断刃を受ける刃受型を備える。また本発明のトリム装置において、制御装置は、刃受型を上方位置まで上昇させた状態で切断刃を受けることによってシート材から製品を切り出し、この刃受型を製品とともに下方位置まで下降させた後、この製品を払出機構によって搬送経路の外へ払い出す。以上のように本発明のトリム装置によれば、刃受型を下方位置から上方位置まで上昇させるだけでシート材から製品を切り出すことができ、また刃受型を上方位置から下方位置まで下降させるだけで製品とこの製品が切り出されたシート材の残りの部分とを分離できるので、払出機構として従来のように搬送ロボットを搬送経路上で用いる必要がない。このため本発明のトリム装置によれば、搬送経路上で搬送ロボットを用いた従来の技術と比較して短いサイクルタイムで製品を切り出し、払い出すことができ、さらにコストも低減できる。また本発明のトリム装置では、刃受型を下降させることで製品とシート材とを分離することにより、刃受型を下降し払出機構で製品を払い出す動作と、次工程に向けてシート材を搬送経路に沿って搬送させる動作と、を並行して実行することもできるので、このようにした場合にはサイクルタイムをさらに短くすることができる。
【００１４】
（２）本発明のトリム装置において、刃受型には、シート材又はこのシート材から切り出される製品を支持する支持面に、これらシート材又は製品を吸着させる吸着機構が設けられる。このような吸着機構を用いることにより、切断刃でシート材を切断する際には、シート材がずれないように支持面に吸着させることができるので、精度良くシート材を切断し、良質の製品を製造できる。またこのような吸着機構を用いることにより、刃受型を製品とともに下方位置まで下降させる際には、製品がずれないように支持面に吸着させることができるので、精度良く製品を払い出すことができる。
【００１５】
（３）本発明のトリム装置において、払出機構は、刃受型の支持面に形成される貫通孔に設けられたローラを備える。またこのローラは、刃受型を下方位置まで下降させた状態では支持面から突出する。このため、刃受型の支持面に支持されたシート材を切断した後、刃受型とともに製品を下方位置まで下降させると、ローラが支持面から突出し、その外周面が支持面上の製品と接するので、ローラによって製品を払い出すことが可能な状態となる。このため本発明のトリム装置によれば、従来と比較して簡易な構成でかつ速やかに製品を払い出すことができる。またこのローラは、刃受型を上方位置まで上昇させた状態では支持面から埋没する。したがって切断刃を刃受型で受けることによってシート材を切断する際には、ローラがシート材に触れないようにできるので、精度良くシート材を切断し、良質の製品を製造することができる。
【００１６】
（４）本発明のトリム装置において、払出機構は、搬送経路に対し直交する払出経路に沿って製品を払い出す。これにより本発明のトリム装置によれば、トリム装置から払い出される製品に対して加工を施す様々な装置を、搬送経路に沿って搬送されるシート材の邪魔にならないように切断機の近傍に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るトリム装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】下型及び払出機構の斜視図である。
【図３Ａ】下型の搬送経路に対し垂直な線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。
【図３Ｂ】下型の搬送経路に対し垂直な線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。
【図３Ｃ】下型の搬送経路に対し垂直な線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。
【図４】トリム装置によってシート材から製品を製造する手順を示すフローチャートである。
【図５Ａ】シート材送り工程におけるトリム装置の動作を模式的に示す図である。
【図５Ｂ】吸着支持工程におけるトリム装置の動作を模式的に示す図である。
【図５Ｃ】トリム工程におけるトリム装置の動作を模式的に示す図である。
【図５Ｄ】型開き工程におけるトリム装置の動作を模式的に示す図である。
【図５Ｅ】払出工程におけるトリム装置の動作を模式的に示す図である。
【図５Ｆ】型開き工程において、内テーブルを下降させながらシート材を搬送経路に沿って送り出した場合におけるトリム装置の動作を模式的に示す図である。
【図６Ａ】従来のトリム装置によってカーボンペーパーを切り出す手順を示す図である。
【図６Ｂ】従来のトリム装置によってカーボンペーパーを切り出す手順を示す図である。
【図６Ｃ】従来のトリム装置によってカーボンペーパーを切り出す手順を示す図である。
【図６Ｄ】従来のトリム装置によってカーボンペーパーを切り出す手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係るトリム装置１の構成について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係るトリム装置１の構成を模式的に示す図である。トリム装置１は、長尺の帯状のシート材Ｓをこのシート材Ｓの長手方向と平行な搬送経路Ｃ１に沿って搬送するとともに、このシート材Ｓの一部を矩形状の切断刃で切断することによって、矩形シート状の製品Ｐを切り出し、この製品Ｐを払い出す装置である。本実施形態では、シート材Ｓはカーボンペーパー原紙とし、トリム装置１によってカーボンペーパー原紙から製造される製品を燃料電池の電極層の材料に用いる場合について説明するが、本発明はこれに限らない。シート材は長尺のシート状であればどのようなものでもよい。
【００２０】
トリム装置１は、搬送経路Ｃ１に沿ってシート材Ｓを搬送する搬送機２と、この搬送経路Ｃ１に設けられ、シート材Ｓを切断することにより矩形シート状の製品Ｐを切り出す切断機３と、切断機３によって切り出された製品Ｐを搬送経路Ｃ１の外へ払い出す払出機構６と、これら搬送機２、切断機３、及び払出機構６を制御する制御装置７と、を備える。
【００２１】
搬送機２は、図１において左右方向へ延びる搬送経路Ｃ１に沿ってシート材Ｓを搬送する。搬送機２は、この搬送経路Ｃ１上に設けられた切断機３に対し、図１中左側に設けられたシート送り装置２１と、図１中右側に設けられた巻き取りローラ２６と、を備える。
【００２２】
シート送り装置２１は、シート材Ｓの移動を規制するブレーキ２２と、シート材Ｓを図１中左側から右側へ送り出すフィーダ２４と、を備える。ブレーキ２２は、シート材Ｓを挟んで設けられたクランパ２３を備える。ブレーキ２２は、制御装置７からの指令に応じてクランパ２３を開閉させることにより、シート材Ｓの移動を規制したり、この規制を解除したりする。
【００２３】
フィーダ２４は、ブレーキ２２と切断機３との間において、搬送経路Ｃ１に沿って移動自在に設けられている。フィーダ２４は、シート材Ｓを挟んで設けられたクランパ２５を備える。フィーダ２４は、制御装置７からの指令に応じてクランパ２５を閉じ、シート材Ｓを挟持しながらブレーキ２２側から切断機３側へ移動することにより、シート材Ｓを図１中左側から右側へ搬送経路Ｃ１に沿って送り出す。
【００２４】
巻き取りローラ２６は、切断機３に対し図１中右側において、回転自在に設けられている。巻き取りローラ２６は、フィーダ２４による送り動作と同期して回転し、切断機３によって切断された後のシート材Ｓの残りの部分を巻き取る。
【００２５】
切断機３は、搬送経路Ｃ１に沿って延びるシート材Ｓの下面側に設けられた下型５と、このシート材Ｓの上面側において下型５と対向する位置に設けられた上型４と、を備える。上型４は、平面視で矩形枠状の切断刃４１を備える。またこの上型４は、固定型であり、搬送経路Ｃ１上において、切断刃４１をシート材Ｓに向けた状態で図示しない支持部によって支持されている。
【００２６】
図２は、下型５及び払出機構６の斜視図である。
図３Ａ〜図３Ｃは、下型５の搬送経路Ｃ１に対し垂直な線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。
【００２７】
下型５は、基台５１と、シート材Ｓを支持する支持テーブル５２と、この支持テーブル５２を基台５１上で支持する支持部材５３と、上型４に設けられた切断刃４１を受ける刃受型５４と、刃受型５４を支持するとともにこの刃受型５４を昇降する昇降機５９と、を備える。
【００２８】
支持テーブル５２は、搬送経路Ｃ１に沿って延びるシート材Ｓの下面と接し、このシート材Ｓを支持する外支持面５２ａを備える。支持テーブル５２は、枠状であり、その中央には矩形状の開口５２ｂが形成されている。開口５２ｂは、平面視では上述の矩形枠状の切断刃４１よりも大きい。また図２に示すように、この開口５２ｂの搬送経路Ｃ１に対し垂直な幅方向に沿った長さは、シート材Ｓの短手方向に沿った長さよりも短い。
【００２９】
支持テーブル５２は、基台５１の四隅に立設された４本の支持部材５３によって支持されている。支持部材５３は、搬送経路Ｃ１に対し垂直な鉛直方向に沿って延びる。またこれら支持部材５３は、基台５１に対し鉛直方向に沿って僅かにストローク自在となっている。このため支持テーブル５２は、後に説明するように、昇降機５９を用いることによって刃受型５４とともに鉛直方向に沿って僅かに昇降させることが可能となっている。
【００３０】
刃受型５４は、支持テーブル５２の開口５２ｂ内において鉛直方向に沿って昇降自在に設けられた内テーブル５５と、この内テーブル５５と基台５１に設けられた昇降機５９とを連結する複数の支柱５６と、吸着ポンプ５７（図３Ａ〜図３Ｃ参照）と、を備える。
【００３１】
内テーブル５５は、矩形平板状であり、支持テーブル５２の開口５２ｂ内に設けられている。内テーブル５５は、平面視では、支持テーブル５２の開口５２ｂよりもやや小さく、かつ上型４の切断刃４１よりもやや大きい。内テーブル５５は、搬送経路Ｃ１に沿って延びるシート材Ｓ又はこのシート材Ｓから切り出された製品Ｐの下面と接し、このシート材Ｓ又は製品Ｐを支持する内支持面５５ａと、この内支持面５５ａを囲繞する矩形枠状であり切断刃４１を受ける受け部５５ｂとを備える。図２には、この受け部５５ｂとなる部分を破線で示す。
【００３２】
内テーブル５５の内支持面５５ａには、複数の貫通孔５５ｃが形成されている。図２の例では、内支持面５５ａには、３行３列で計９つの貫通孔５５ｃが等間隔で形成されている。またこれら複数の貫通孔５５ｃには、それぞれ払出機構６の後述のローラ６１が設けられている。
【００３３】
また図３Ａ〜図３Ｃに示すように、内テーブル５５の外縁部には、水平方向へ凸状の複数の係止部５５ｄが設けられている。後に図３Ａ〜図３Ｃを参照しながら説明するように、昇降機５９によって内テーブル５５を上昇させると、これら係止部５５ｄは、支持テーブル５２の下面に係止する。
【００３４】
また内テーブル５５の内部には、内支持面５５ａに形成された複数の吸入口５５ｅと、内テーブル５５の外縁部に設けられた接続口５５ｆ（図３Ａ〜図３Ｃ参照）とを連通する空気吸入路（図示せず）が形成されている。この接続口５５ｆには、吸着ポンプ５７が接続されている。吸着ポンプ５７は、制御装置７からの指令に応じて吸入口５５ｅから空気を吸入することにより、内支持面５５ａに支持されているシート材Ｓ又は製品Ｐを内支持面５５ａに吸着させる。
【００３５】
図３Ａ〜図３Ｃに示すように、昇降機５９は、基台５１内に設けられている。複数の支柱５６は、鉛直方向に沿って延び、内テーブル５５と昇降機５９とを連結する。昇降機５９は、制御装置７からの指令に応じて動作し、図３Ｃに示す上死点と、この上死点より下方側でありかつ図３Ａに示す下死点と、の間で内テーブル５５を昇降させる。
【００３６】
払出機構６は、内テーブル５５に形成された複数の貫通孔５５ｃの各々に設けられた複数（貫通孔５５ｃと同数）の払出ローラ６１と、これら複数の払出ローラ６１を回転自在に支持する複数の支柱６２と、制御装置７からの指令に応じて払出ローラ６１を回転させるモータ（図示せず）と、を備え、これらを用いることによって製品Ｐを搬送経路Ｃ１の外へ払い出す。図２に示すように、各払出ローラ６１の回転軸は、搬送経路Ｃ１と平行である。このため、これら払出ローラ６１の外周面が製品Ｐの下面に接した状態でこれら払出ローラ６１を回転軸周りで回転させると、製品Ｐは、搬送経路Ｃ１に対し直交する払出経路Ｃ２に沿って払い出される。
【００３７】
図３Ａに示すように、昇降機５９によって内テーブル５５を下死点まで下降させた状態では、支持テーブル５２と内テーブル５５との間には、側面視で製品Ｐの厚みよりも大きな隙間である払出スロット５８が形成される。また内テーブル５５を下死点まで下降させた状態では、複数の払出ローラ６１は、内支持面５５ａから突出する。このため後に図３Ｃを参照して説明するように、内テーブル５５を上死点まで上昇させることによってシート材Ｓから製品Ｐを切り出した後、この製品Ｐとともに内テーブル５５を下死点まで下降させると、払出ローラ６１の一部が内支持面５５ａから突出し、図３Ａに示すように払出ローラ６１の外周面が製品Ｐの下面に接した状態となる。したがってこの状態で払出ローラ６１を回転させることにより、製品Ｐは、払出スロット５８から図３Ａにおいて左右方向に延びる払出経路Ｃ２に沿って払い出される。
【００３８】
図３Ｂに示すように、昇降機５９によって内テーブル５５を下死点から上昇させると、内テーブル５５に設けられた係止部５５ｄが支持テーブル５２の下面に係止する。このように内テーブル５５の係止部５５ｄが支持テーブル５２の下面に係止した状態では、内テーブル５５の内支持面５５ａと支持テーブル５２の外支持面５２ａとが面一になり、また複数の払出ローラ６１は、内支持面５５ａから埋没する。したがって係止部５５ｄが支持テーブル５２に係止するまで内テーブル５５を上昇させた状態では、内支持面５５ａと外支持面５２ａとによって、シート材Ｓを支持する平坦な支持面が形成される。以下では、内テーブル５５を下死点から上昇させる過程で、係止部５５ｄが支持テーブル５２に初めて接触する位置を中間点という。
【００３９】
図３Ｃに示すように、昇降機５９によって内テーブル５５を中間点からさらに上昇させると、内テーブル５５及び支持テーブル５２はさらに上昇し、上死点に達する。図３Ｃに示すように、内テーブル５５を中間点から上死点まで上昇させる過程では、内支持面５５ａと外支持面５２ａとは面一になった状態が維持され、また複数の払出ローラ６１が内支持面５５ａから埋没した状態も維持される。また内テーブル５５を上死点まで上昇させると、上型４の切断刃４１は内テーブル５５の受け部５５ｂに接触する。従って昇降機５９によって内テーブル５５を上死点まで上昇させた状態で切断刃４１を受け部５５ｂで受けることにより、内支持面５５ａと外支持面５２ａとによってシート材Ｓを支持しながら、シート材Ｓから製品Ｐを切り出すことができる。
【００４０】
図４は、トリム装置１によってシート材Ｓから製品Ｐを製造する手順を示すフローチャートである。図５Ａ〜図５Ｅは、図４のフローチャートの各工程におけるトリム装置１の動作を模式的に示す図である。
【００４１】
Ｓ１では、トリム装置１は、シート材Ｓを送り出すシート材送り工程を実行し（図５Ａ参照）、Ｓ２に移る。このシート材送り工程では、制御装置７は、ブレーキ２２のクランパ２３を開きかつ下型５の内テーブル５５を下死点まで下降させた状態で、フィーダ２４をブレーキ２２側から切断機３側へ移動させるとともに巻き取りローラ２６でシート材Ｓを巻き取ることにより、シート材Ｓを、搬送経路Ｃ１に沿って所定長さだけ送り出す。
【００４２】
Ｓ２では、トリム装置１は、シート材Ｓを下型５によって吸着支持する吸着支持工程を実行し（図５Ｂ参照）、Ｓ３に移る。この吸着支持工程では、制御装置７は、昇降機５９によって下型５の内テーブル５５を中間点まで上昇させるとともに、吸着ポンプ５７をオンにし、シート材Ｓを内テーブル５５の内支持面５５ａに吸着させる。これによりシート材Ｓは、内テーブル５５の内支持面５５ａ及び支持テーブル５２の外支持面５２ａによって形成される支持面によって吸着支持される。
【００４３】
Ｓ３では、トリム装置１は、シート材Ｓを上型４と下型５とによって切断し、製品Ｐを切り出すトリム工程を実行し（図５Ｃ参照）、Ｓ４に移る。このトリム工程では、制御装置７は、ブレーキ２２のクランパ２３を閉じ、下型５の上述の支持面によってシート材Ｓを吸着支持したまま、昇降機５９によって内テーブル５５を上死点まで上昇させ、上型４の切断刃４１を内テーブル５５の受け部５５ｂによって受ける。これによりシート材Ｓから製品Ｐが切り出される。
【００４４】
Ｓ４では、トリム装置１は、下型５を下降させる型開き工程を実行し（図５Ｄ参照）、Ｓ５に移る。この型開き工程では、制御装置７は、内テーブル５５の内支持面５５ａによって製品Ｐを吸着支持した状態を維持したまま、昇降機５９によって内テーブル５５を下死点まで下降させる。これにより、シート材Ｓから切り出された製品Ｐは、シート材Ｓから分離され、内テーブル５５とともに下死点まで下降される。
【００４５】
Ｓ５では、トリム装置１は、製品Ｐを払出経路に沿って払い出す払出工程を実行し（図５Ｅ参照）、Ｓ６に移る。この払出工程では、制御装置７は、払出ローラ６１を回転させることにより、製品Ｐを払出スロット５８から、図５Ｅにおいて紙面に対し垂直な方向に延びる払出経路Ｃ２に沿って払い出す。
【００４６】
Ｓ６では、制御装置７は、さらに製品Ｐを製造する必要があるか否かを判定する。Ｓ６の判定結果がＹＥＳである場合、Ｓ１に戻り、再びシート材送り工程を実行する。Ｓ６の判定結果がＮＯである場合、図４の処理を終了する。
【００４７】
なお上記図４のフローチャートでは、型開き工程（Ｓ４）及び払出工程（Ｓ５）を実行し、製品Ｐを払出スロット５８から払い出した後に、Ｓ１に戻り、シート材送り工程を実行する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。型開き工程では、内テーブル５５を下降させることによって製品Ｐをシート材Ｓから分離させることから、内テーブル５５を上死点から下降させながらシート材Ｓを搬送経路Ｃ１に沿って送り出すこともできる（図５Ｆ参照）。したがってトリム装置１によれば、型開き工程（Ｓ４）及び払出工程（Ｓ５）を実行しながら、次の製品Ｐの製造に備えてシート送り工程（Ｓ１）を実行してもよい。これによりサイクルタイムをさらに短くすることができる。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。
【００４９】
例えば上記実施形態では、払出機構６として払出ローラ６１を備えるものを用い、この払出ローラ６１を回転させることによって製品Ｐを搬送経路Ｃ１の外へ払い出す場合について説明したが、本発明はこれに限らない。シート材Ｓから切り出された製品Ｐは、例えばロボットアームを用いて搬送経路Ｃ１の外へ払い出してもよいし、内テーブル５５を傾斜させることによって搬送経路Ｃ１の外へ払い出してもよい。
【００５０】
例えば上記実施形態では、上型４を固定型としたが、本発明はこれに限らない。上型は、下型５に対し進退可能な可動型としてもよい。この場合、トリム工程では、図５Ｂに示す状態から上型を下型５へ下降させることによってシート材Ｓを切断した後、図５Ｄに示す状態にしてもよい。これにより、内テーブル５５を昇降移動させる時間を短縮できるので、サイクルタイムをさらに短くすることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…トリム装置
Ｓ…シート材
Ｃ１…搬送経路
Ｃ２…払出経路
Ｐ…製品
２…搬送機
３…切断機
４…上型
４１…切断刃
５…下型
５２…支持テーブル
５２ａ…外支持面
５４…刃受型
５５…内テーブル
５５ａ…内支持面（支持面）
５５ｃ…貫通孔
５７…吸着ポンプ（吸着機構）
５８…払出スロット
５９…昇降機
６…払出機構
６１…払出ローラ（ローラ）
７…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
2020104181.tif 000005
【図３Ｂ】
2020104181.tif 000006
【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５Ａ】
2020104181.tif 000009
【図５Ｂ】
2020104181.tif 000010
【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図６Ａ】
2020104181.tif 000015
【図６Ｂ】
2020104181.tif 000016
【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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