(57)【要約】      （修正有）【課題】装置全体の小型化及び製造コストの低減化を図りつつ、飲料を良好に供給すること。【解決手段】容器Ｃが配置される飲料調理部を備え、飲料調理部に配置された容器Ｃに対して飲料を供給する飲料供給装置であって、容器Ｃに対し、飲料の原料を供給する原料供給部２０と、容器Ｃに対し、飲料の原水を供給する原水供給部と、容器Ｃに供給された原料及び原水を撹拌して飲料を生成するパドル部材を有する撹拌機構５０と、飲料調理部に設けられ、容器Ｃに対する原料及び原水の供給を許容するとともにパドル部材による撹拌を許容する調理位置と、パドル部材の洗浄を許容する退避位置との間で容器Ｃを移動可能に保持する容器保持部とを備えている。【選択図】図４
2020138743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器が配置される飲料調理部を備え、該飲料調理部に配置された容器に対して飲料を供給する飲料供給装置であって、
前記容器に対し、前記飲料の原料を供給する原料供給部と、
前記容器に対し、前記飲料の原水を供給する原水供給部と、
前記容器に供給された前記原料及び前記原水を撹拌して前記飲料を生成するパドル部材を有する撹拌機構と、
前記飲料調理部に設けられ、かつ前記容器に対する前記原料及び前記原水の供給を許容するとともに前記パドル部材による撹拌を許容する第１位置と、該パドル部材の洗浄を許容する第２位置との間で前記容器を移動可能に保持する容器保持部と
を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
【請求項２】
前記容器保持部は、前記パドル部材の洗浄後に、前記容器を前記第１位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項３】
前記容器に対して、前記飲料の粘度を向上させるとろみ成分を前記容器に供給するとろみ成分供給部を備え、
前記容器保持部は、前記第１位置にて前記容器に対する前記とろみ成分の供給を許容することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の飲料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばカップ等の容器に対して飲料を供給する飲料供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばカップ等の容器に対して飲料を供給する飲料供給装置として、搬送機構で搬送した容器の内部に、粉末原料等の飲料の原料と、湯や水等の飲料の原水とを投入して撹拌機構で撹拌することにより、調理した飲料を供給するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の飲料供給装置は、まず、原料を収容したキャニスタの位置に、搬送機構によって容器を搬送し、当該容器の内部に原料を投入する。次いで、ベンドステージの位置に、搬送機構によって容器を搬送し、当該容器に原水を投入して、撹拌機構によって容器の内部の原料と原水とを撹拌混合する。その後、搬送機構によって容器を所定の提供位置に搬送することで飲料を供給する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０９６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記飲料供給装置では、容器を搬送機構で搬送しながら容器に対する原料及び原水の投入、並びに撹拌を行うようにしており、装置全体の大型化を招来するだけでなく、容器の停止位置等を検知するセンサ等を必要とし、部品点数の増大に伴う製造コストの増大化を招来していた。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、装置全体の小型化及び製造コストの低減化を図りつつ、飲料を良好に供給することができる飲料供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、容器が配置される飲料調理部を備え、該飲料調理部に配置された容器に対して飲料を供給する飲料供給装置であって、前記容器に対し、前記飲料の原料を供給する原料供給部と、前記容器に対し、前記飲料の原水を供給する原水供給部と、前記容器に供給された前記原料及び前記原水を撹拌して前記飲料を生成するパドル部材を有する撹拌機構と、前記飲料調理部に設けられ、かつ前記容器に対する前記原料及び前記原水の供給を許容するとともに前記パドル部材による撹拌を許容する第１位置と、該パドル部材の洗浄を許容する第２位置との間で前記容器を移動可能に保持する容器保持部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記容器保持部は、前記パドル部材の洗浄後に、前記容器を前記第１位置に移動させることを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記容器に対して、前記飲料の粘度を向上させるとろみ成分を前記容器に供給するとろみ成分供給部を備え、前記容器保持部は、前記第１位置にて前記容器に対する前記とろみ成分の供給を許容することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、飲料調理部に設けられた容器保持部が、容器に対する原料及び原水の供給を許容するとともにパドル部材による撹拌を許容する第１位置と、該パドル部材の洗浄を許容する第２位置との間で、容器を移動可能に保持するので、従来のように、容器を搬送機構で搬送しながら容器に対する原料及び原水の投入、並びに撹拌を行う必要がなく、しかも容器の停止位置等を検知するセンサ等を必要としない。従って、装置全体の小型化及び製造コストの低減化を図りつつ、飲料を良好に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の一部の構成要素を分離させて示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。
【図４】図４は、図１に示した本体キャビネットの内部構造を示す斜視図である。
【図５】図５は、図３及び図４に示した撹拌機構の内部構造を示す斜視図である。
【図６】図６は、図２及び図４に示した吐出本体部及びその周辺構造を示す斜視図である。
【図７】図７は、図２及び図４に示した吐出本体部及びその周辺構造を示す斜視図である。
【図８】図８は、図３に示した容器保持部の構成を示す斜視図である。
【図９】図９は、図８に示した容器保持部の動作を説明するための説明図である。
【図１０】図１０は、図３に示した制御部が実施する飲料供給処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、粉末原料及びとろみ成分の投入を説明するための説明図である。
【図１２】図１２は、原水の投入を説明するための説明図である。
【図１３】図１３は、撹拌機構による撹拌を説明するための説明図である。
【図１４】図１４は、撹拌機構のパドル部材の洗浄の動作を説明するための説明図である。
【図１５】図１５は、撹拌機構のパドル部材の洗浄の動作を説明するための説明図である。
【図１６】図１６は、撹拌機構のパドル部材の洗浄の動作を説明するための説明図である。
【図１７】図１７は、撹拌機構のパドル部材の洗浄後の動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図３は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すものであり、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、一部の構成要素を分離させて示す斜視図であり、図３は、特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。
【００１４】
ここで例示する飲料供給装置は、例えば店舗や介護施設等に設置されるものであり、装置本体１を備えている。
【００１５】
装置本体１は、本体キャビネット２及び前面扉３を備えて構成してある。本体キャビネット２は、図４に示すように、前面に開口（以下、前面開口ともいう）２ａを有した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット２には、飲料調理部１０、原料供給部２０、とろみ成分供給部３０、原水供給部４０、撹拌機構５０及び容器保持部６０が設けてある。
【００１６】
飲料調理部１０は、本体キャビネット２の前方下部に設けてあり、ステージ１１を有している。ステージ１１は、例えばカップ等の容器Ｃを配置させる領域の底部である。このステージ１１の下部には、図には明示しないが、飲料等の排水を貯留する排水トレイが設置してある。このステージ１１の上方には、吐出本体部７０が設けてある。吐出本体部７０は、その構成については後述するが、支持部材４を介して本体キャビネット２に取り付けてある。
【００１７】
原料供給部２０は、原料キャニスタ２１及び原料供給駆動部２２を備えている。原料キャニスタ２１は、複数（図示の例では２つ）設けてあり、左右に並ぶよう設置してある。これら原料キャニスタ２１は、それぞれ異なる種類の飲料の原料となる粉末原料を収納するものである。
【００１８】
原料供給駆動部２２は、複数（図示の例では２つ）設けてあり、原料キャニスタ２１に対応して設けてある。これら原料供給駆動部２２は、後述する制御部９０から与えられる指令により駆動するものであり、駆動する場合に、対応する原料キャニスタ２１から所定量の粉末原料を繰り出させて、原料シュータ２３を通じて吐出本体部７０に払い出すものである。ここで原料シュータ２３は、例えば金属等の熱伝導性に優れた材料から構成されている。
【００１９】
とろみ成分供給部３０は、とろみキャニスタ３１及びとろみ成分供給駆動部３２を備えている。とろみキャニスタ３１は、原料キャニスタ２１の左方側に設置してある。このとろみキャニスタ３１は、飲料の粘度を向上させるための例えば澱粉等の粉末状態のとろみ成分を収納するものである。
【００２０】
とろみ成分供給駆動部３２は、とろみキャニスタ３１に対応して設けてある。このとろみ成分供給駆動部３２は、制御部９０から与えられる指令により駆動するものであり、駆動する場合に、とろみキャニスタ３１から所定量のとろみ成分を繰り出させて、とろみ成分シュータ３３を通じて吐出本体部７０に払い出すものである。ここでとろみ成分シュータ３３は、例えば金属等の熱伝導性に優れた材料から構成されている。
【００２１】
原水供給部４０は、湯や水等の飲料の原水を供給するためのもので、水供給弁４１及び湯供給弁４２を備えている。水供給弁４１は、制御部９０から与えられる指令に応じて開閉する弁体であり、開状態となる場合には、図示せぬ水供給ラインを通じて、水を貯留する水タンク（図示せず）の水を吐出本体部７０に向けて送出するものであり、閉状態となる場合には、水の送出を規制するものである。湯供給弁４２は、制御部９０から与えられる指令に応じて開閉する弁体であり、開状態となる場合には、図示せぬ湯供給ラインを通じて、湯を貯留する湯タンク（図示せず）の湯を吐出本体部７０に向けて送出するものであり、閉状態となる場合には、湯の送出を規制するものである。
【００２２】
ところで、湯タンクに投入された水を加熱するための熱源からの熱は、伝熱部材４３を介して原料シュータ２３及びとろみ成分シュータ３３に伝えられている。これにより、原料シュータ２３及びとろみ成分シュータ３３は、加熱されている。
【００２３】
撹拌機構５０は、吐出本体部７０の上方域に設置してあり、図５に示すように、パドル部材５１、パドル回転部５２及びパドル駆動部５３を備えている。
【００２４】
パドル部材５１は、上下方向に沿って延在するロッド５１ａの下端部に撹拌羽根５１ｂが取り付けられた長尺状部材である。パドル回転部５２は、制御部９０から与えられる指令に応じて駆動するもので、駆動する場合に、パドル部材５１をロッド５１ａの中心軸回りに回転させるものである。パドル駆動部５３は、制御部９０から与えられる指令に応じて駆動するもので、駆動する場合に、周面の一部がパドル回転部５２のギア５２ａと噛合するパドル駆動伝達部材５３ａを中心軸回りに正回転若しくは逆回転させるものである。より詳細には、パドル駆動部５３は、パドル駆動伝達部材５３ａを正回転させる場合には、パドル部材５１及びパドル回転部５２を下方に向けて移動させる一方、パドル駆動伝達部材５３ａを逆回転させる場合には、パドル部材５１及びパドル回転部５２を上方に向けて移動させるものである。つまり、パドル駆動部５３は、駆動する場合に、パドル部材５１及びパドル回転部５２を上下方向に沿って移動させるものである。
【００２５】
図６及び図７は、それぞれ図２及び図４に示した吐出本体部７０及びその周辺構造を示す斜視図である。これら図６及び図７に示すように、吐出本体部７０は、例えば樹脂材により形成されるものであり、パドル貫通部７１、原料吐出部７２、とろみ成分吐出部７３を有している。
【００２６】
パドル貫通部７１は、吐出本体部７０の略中央領域に形成された円筒状部分により構成されており、パドル部材５１の貫通を許容している。この円筒状部分の壁面の一部は切り欠かれており、その切り欠かれた部分に原水供給ノズル７４が設けてある。原水供給ノズル７４は、先端部分が上記パドル貫通部７１を臨んでおり、基端部分が水供給ライン及び湯供給ラインに接続してある。
【００２７】
原料吐出部７２は、複数（図示の例では２つ）あり、それぞれパドル貫通部７１の右方に形成された角筒状部分により構成されている。これら角筒状部分の上端部分には、それぞれ原料シュータ２３の下端部が挿入されている。つまり、原料吐出部７２は、対応する原料シュータ２３と連通している。
【００２８】
とろみ成分吐出部７３は、パドル貫通部７１の左方に形成された角筒状部分により構成されている。この角筒状部分の上端部分には、とろみ成分シュータ３３の下端部が挿入されている。つまり、とろみ成分吐出部７３は、とろみ成分シュータ３３と連通している。
【００２９】
尚、図６及び図７中の符号７５は、排気用ホースである。この排気用ホース７５は、一端が吐出本体部７０の内部を臨むように該吐出本体部７０に接続され、他端がファンボックス７６（図９参照）に接続されている。かかる排気用ホース７５は、ファンボックス７６に内蔵されるファンが駆動する場合に、吐出本体部７０の内部の雰囲気を吸引するためのものである。
【００３０】
容器保持部６０は、飲料調理部１０に配置された容器Ｃを保持するためのものであり、保持部材６１、移動駆動部６２、位置検知部６３を備えている。保持部材６１は、図８に示すように、容器Ｃを保持底部６１ａにて載置させつつ保持アーム６１ｂで容器Ｃを挟み込むようにして保持するためのものである。
【００３１】
移動駆動部６２は、制御部９０から与えられる指令に応じて駆動するもので、駆動する場合に、周面の一部が保持部材６１のギア６１ｃと噛合する容器駆動伝達部材６２ａを中心軸回りに正回転若しくは逆回転させるものである。より詳細には、移動駆動部６２は、容器駆動伝達部材６２ａを正回転させる場合には、図９にも示すように、吐出本体部７０の直下域である調理位置（第１位置）Ａに位置する保持部材６１を、右方に向けて移動させて、吐出本体部７０の直下域から外れた退避位置（第２位置）Ｂまで移動させる一方、容器駆動伝達部材６２ａを逆回転させる場合には、退避位置Ｂの保持部材６１を左方の調理位置Ａまで移動させるものである。
【００３２】
位置検知部６３は、保持部材６１の位置を検知するものであり、その検知結果を制御部９０に与えるものである。
【００３３】
このように容器保持部６０は、調理位置Ａと退避位置Ｂとの間で、容器Ｃを移動可能に保持するものである。尚、容器保持部６０は、常態において、保持部材６１を調理位置に配置させるものである。
【００３４】
前面扉３は、本体キャビネット２の前面開口２ａを開閉する扉体であり、本体キャビネット２の前方側の左側縁部において、上下方向に沿って延在する軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてある。
【００３５】
この前面扉３は、入力部５、開口部６及び開閉扉７を有している。入力部５は、飲料の選択を行うための入力ボタン５ａが設けられている。かかる入力部５は、いずれかの入力ボタン５ａが押下操作された場合に、所定の信号を制御部９０に与えるものである。
【００３６】
開口部６は、入力部５の下方側に設けられており、飲料調理部１０を前方に向けて露出させるものである。開閉扉７は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、開口部６を覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉７は、左側端部が前面扉３に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉７は、飲料調理部１０に対して近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料調理部１０に近接する態様で後方に揺動する場合に開口部６を閉成させることが可能であり、飲料調理部１０から離隔する態様で前方に揺動する場合に開口部６を開成させることが可能である。
【００３７】
上記飲料供給装置は、上記構成の他に、容器検知部８１、扉開閉検知部８２、扉開閉ロック機構８３及び制御部９０を備えている。
【００３８】
容器検知部８１は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料調理部１０における容器Ｃの配置の有無、すなわち保持部材６１に容器Ｃが保持されたか否かを検知するものである。かかる容器検知部８１は、容器Ｃの有無の検知結果を制御部９０に与えるものである。
【００３９】
扉開閉検知部８２は、開口部６の近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成されるものである。この扉開閉検知部８２は、開閉扉７による開口部６の開閉を検知するものであり、より詳細には、開口部６が閉成、すなわち開閉扉７が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部８２は、開閉扉７が閉となるか否かの検知結果を制御部９０に与えるものである。
【００４０】
扉開閉ロック機構８３は、開口部６の近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構８３は、開口部６を閉成する開閉扉７が閉となる状態を保持させて該開閉扉７が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉７が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構８３の切り替えは、制御部９０から与えられる指令に応じて行われる。
【００４１】
制御部９０は、上述した原料供給部２０（原料供給駆動部２２）、とろみ成分供給部３０（とろみ成分供給駆動部３２）、原水供給部４０（水供給弁４１、湯供給弁４２）、撹拌機構５０（パドル回転部５２、パドル駆動部５３）、容器保持部６０（移動駆動部６２、位置検知部６３）、入力部５、容器検知部８１、扉開閉検知部８２、扉開閉ロック機構８３に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部９１に記憶されたプログラムやデータにしたがって、これら各部の動作を統括的に制御するものである。この記憶部９１には、飲料のレシピ情報が記憶されている。
【００４２】
尚、制御部９０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated  Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【００４３】
図１０は、図３に示した制御部９０が実施する飲料供給処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料供給処理の処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。
【００４４】
この飲料供給処理において制御部９０は、容器検知部８１が飲料調理部１０に容器Ｃが有ると検出したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。すなわち、容器検知部８１は、容器Ｃが保持部材６１に保持されたか否かを検出する。容器Ｃが有ると検出されない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部９０はステップＳ１０１の判断処理を繰り返す。
【００４５】
容器Ｃが有ると検出された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部９０は、扉開閉検知部８２の検知結果をもとに、開閉扉７が閉であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。開閉扉７が閉でない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、ステップＳ１０２の判断処理を繰り返す。一方、制御部９０は、開閉扉７が閉である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、扉開閉ロック機構８３を用いて開閉扉７を閉状態にロックする（ステップＳ１０３）。
【００４６】
そして、制御部９０は、入力部５の入力ボタン５ａが利用者により押下操作されることを待つ操作待ち状態となる（ステップＳ１０４）。入力ボタン５ａが押下操作されることで入力部５が操作された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部９０は、押下操作された入力ボタン５ａに割り付けられた飲料のレシピ情報を記憶部９１から読み出し、次のような処理を実施する。尚、ここでは、例えばとろみ成分入りのホット飲料が選択されたものとする。
【００４７】
制御部９０は、原料供給駆動部２２及びとろみ成分供給駆動部３２を所定時間駆動させることにより、所定量の粉末原料と所定量のとろみ成分とを容器Ｃに投入させる（ステップＳ１０５）。
【００４８】
より詳細には、図１１に示すように、所定量の粉末原料を原料シュータ２３に払い出させてから原料吐出部７２より吐出して容器Ｃに投入させるとともに、所定量のとろみ成分をとろみ成分シュータ３３に払い出させてからとろみ成分吐出部７３より吐出して容器Ｃに投入させる。
【００４９】
粉末原料及びとろみ成分を投入させた制御部９０は、所定量の原水を容器Ｃに投入させる（ステップＳ１０６）。より詳細には、図１２に示すように、制御部９０がパドル駆動部５３を駆動（正回転駆動）させてパドル部材５１を下方に移動させつつ湯供給弁４２を所定時間開状態にさせることで、原水（湯）を投入させる。
【００５０】
原水を投入させた制御部９０は、図１３に示すように、パドル回転部５２を所定時間駆動させてパドル部材５１を回転させることで、容器Ｃに投入された粉末原料、とろみ成分及び原水を撹拌させる（ステップＳ１０７）。
【００５１】
そのように粉末原料等を撹拌させた制御部９０は、パドル部材５１を洗浄する（ステップＳ１０８）。この洗浄について説明する。
【００５２】
制御部９０は、図１４に示すように、パドル回転部５２を駆動停止にさせつつパドル駆動部５３を駆動（逆回転駆動）させてパドル部材５１を上方に移動させる。そして、制御部９０は、移動駆動部６２を駆動させることにより、調理位置Ａに配置された保持部材６１（容器Ｃ）が退避位置Ｂに配置されることを位置検知部６３で検知されるまで移動させる。その後、制御部９０は、図１５に示すように、パドル駆動部５３を駆動（正回転駆動）させてパドル部材５１を下方に移動させつつ、湯供給弁４２を開状態にさせて湯を供給させる。これにより、湯がパドル部材５１の表面を流れて該パドル部材５１を洗浄する。パドル部材５１から滴下した湯は、ステージ１１を通過して排水トレイに貯留される。
【００５３】
そして、制御部９０は、図１６に示すように、湯供給弁４２を閉状態にさせた後、パドル駆動部５３を駆動（逆回転駆動）させてパドル部材５１を上方に移動させ、パドル回転部５２を所定時間駆動させることにより、パドル貫通部７１にてパドル部材５１を回転（空転）させ、洗浄に用いた湯をパドル部材５１から離脱させて洗浄を終了する。
【００５４】
パドル部材５１を洗浄した制御部９０は、図１７に示すように、移動駆動部６２を駆動させて退避位置Ｂに配置された保持部材６１（容器Ｃ）が調理位置Ａに配置されることを位置検知部６３で検知されるまで移動させる（ステップＳ１０９）。
【００５５】
そのようにしてパドル部材５１の洗浄を行った制御部９０は、扉開閉ロック機構８３による開閉扉７の閉状態のロックを解除し（ステップＳ１１０）、その後に手順をリターンして今回の飲料供給処理を終了する。
【００５６】
上述した飲料供給装置においては、容器Ｃを調理位置Ａに配置させた場合に、粉末原料及びとろみ成分を容器Ｃに投入させるとともに原水を容器Ｃに投入させ、これら粉末原料、とろみ成分及び原水を撹拌させて飲料を調理させている。そして、容器Ｃを退避位置Ｂに配置させた場合に、パドル部材５１を洗浄させている。
【００５７】
つまり、容器保持部６０は、容器Ｃに対する原料（粉末原料）及び原水の供給を許容するとともにパドル部材５１による撹拌を許容する調理位置Ａと、パドル部材５１の洗浄を許容する退避位置Ｂとの間で、容器Ｃを移動可能に保持している。
【００５８】
以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料供給装置によれば、容器保持部６０が、容器Ｃに対する粉末原料、とろみ成分及び原水の供給を許容するとともにパドル部材５１による撹拌を許容する調理位置Ａと、パドル部材５１の洗浄を許容する退避位置Ｂとの間で、容器Ｃを移動可能に保持しているので、従来のように、容器を搬送機構で搬送しながら容器に対する原料及び原水の投入、並びに撹拌を行う必要がなく、しかも容器の停止位置等を検知するセンサ等を必要としない。従って、装置全体の小型化及び製造コストの低減化を図りつつ、飲料を良好に供給することができる。
【００５９】
また飲料供給装置によれば、飲料を調理する度にパドル部材５１を洗浄しているので、衛生的に優れたものとすることができる。そのため、とろみ成分が加えられた飲料の調理であっても、パドル部材５１に付着したとろみ成分を良好に洗い流すことができる。
【００６０】
上記飲料供給装置によれば、原料シュータ２３及びとろみ成分シュータ３３は、加熱されているので、粉末原料やとろみ成分が原料シュータ２３及びとろみ成分シュータ３３の内部に付着してしまうことを抑制することができる。しかも、湯を生成する熱源の一部の熱を利用しているので、原料シュータ２３等を加熱するための新たな熱源を必要とせず、消費電力量の増大化を抑制することができる。
【００６１】
上記飲料供給装置によれば、吐出本体部７０では、パドル貫通部７１が円筒状部分により構成されており、このパドル貫通部７１にてパドル部材５１を空転させるようにしているので、パドル部材５１から離脱した湯（洗浄に用いた湯）が原料吐出部７２の下部やとろみ成分吐出部７３の下部に付着等して悪影響を与えることを防止することができる。
【００６２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００６３】
上述した実施の形態では、とろみ成分を加えて飲料を調理していたが、本発明においては、とろみ成分を加えない飲料の調理であってもよい。
【００６４】
上述した実施の形態では、パドル部材５１の洗浄後に、容器保持部６０が容器Ｃ（保持部材６１）を退避位置Ｂから調理位置Ａまで移動させていたが、本発明においては、容器保持部が、パドル部材の洗浄後に容器を第２位置から第１位置まで移動させなくてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  装置本体
２  本体キャビネット
３  前面扉
５  入力部
６  開口部
７  開閉扉
１０  飲料調理部
２０  原料供給部
２１  原料キャニスタ
２２  原料供給駆動部
２３  原料シュータ
３０  とろみ成分供給部
３１  とろみキャニスタ
３２  とろみ成分供給駆動部
３３  とろみ成分シュータ
４０  原水供給部
４１  水供給弁
４２  湯供給弁
５０  撹拌機構
５１  パドル部材
５２  パドル回転部
５３  パドル駆動部
６０  容器保持部
６１  保持部材
６２  移動駆動部
６３  位置検知部
７０  吐出本体部
８１  容器検知部
８２  扉開閉検知部
８３  扉開閉ロック機構
９０  制御部
９１  記憶部
Ｃ  容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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