(57)【要約】【課題】記録媒体上において生じる濃度ムラを目立ち難くする。【解決手段】画像記録装置は、画像を記録する際において、画像データに基づいて、記録媒体に、搬送方向に所定の長さ以上、画像が記録されない空白領域があるか否かを判定し、空白領域がないと判定した場合には、画像の記録中において、取得した吐出特性情報に応じた駆動信号の駆動波形の調整は行わず、空白領域があると判定した場合には、記録媒体における、空白領域を搬送方向に挟む、画像が記録される２つの記録領域のうちの、一方の記録領域に対して画像を記録した後、且つ、他方の記録領域に対して画像を記録する前において、取得した吐出特性情報に応じて駆動信号の駆動波形を調整する。【選択図】図６
2020138446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ヘッドを駆動する所定の駆動波形を有する駆動信号を生成し、
前記搬送機構により、記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる搬送動作と、画像データに基づいて、前記駆動信号を前記ヘッドに出力して、前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作とを行うことで、記録媒体に画像を記録し、且つ、
前記ヘッドの液体の吐出特性に関する吐出特性情報を取得し、
取得した前記吐出特性情報に応じて、前記駆動信号の前記駆動波形を調整するものであり、
さらに、前記制御部は、
前記画像を記録する際において、
前記画像データに基づいて、記録媒体に、前記搬送方向に所定の長さ以上、画像が記録されない空白領域があるか否かを判定し、
前記空白領域がないと判定した場合には、前記画像の記録中において、取得した前記吐出特性情報に応じた前記駆動信号の前記駆動波形の調整は行わず、
前記空白領域があると判定した場合には、記録媒体における、前記空白領域を前記搬送方向に挟む、画像が記録される２つの記録領域のうちの、一方の前記記録領域に対して画像を記録した後、且つ、他方の前記記録領域に対して画像を記録する前において、取得した前記吐出特性情報に応じて前記駆動信号の前記駆動波形を調整することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記画像を記録する際において
前記空白領域があると判定した場合には、記録媒体における、前記空白領域に前記搬送方向の下流側において隣接する前記記録領域に対して画像を記録した後、且つ、前記空白領域に前記搬送方向の上流側において隣接する前記記録領域に対して画像を記録する前に、取得した前記吐出特性情報に応じて前記駆動信号の前記駆動波形を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジをさらに備え、
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記画像データに基づいて、前記駆動信号を前記ヘッドに出力して前記ノズルから液体を吐出させる前記吐出動作としての単位記録動作と、前記搬送動作とを交互に複数回行うことで、記録媒体に画像を記録するものであり、
且つ、前記画像を記録する際において、
画像データに基づいて、連続する２回の前記単位記録動作で走査される記録媒体の２つの走査領域それぞれの、画像が記録される単位記録領域の間に、前記空白領域があるか否かを判定し、
前記２つの単位記録領域の間に前記空白領域があると判定した場合には、先行する前記単位記録動作を行った後、後続する前記単位記録動作を行う前において、取得した前記吐出特性情報に応じて前記駆動信号の前記駆動波形を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記ヘッドは、複数の前記ノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列を有しており、
前記制御部は、
１回の前記単位記録動作を実行する際において、
前記画像データに基づいて、当該１回の単位記録動作の前記走査領域内に、前記空白領域があるか否かを判定し、
前記走査領域内に前記空白領域があると判定した場合には、
当該１回の単位記録動作を、前記走査領域における前記空白領域に対して前記搬送方向の一方側において隣接する領域に対して画像を記録する第１単位記録動作と、前記空白領域に対して前記搬送方向の他方側において隣接する領域に対して画像を記録する第２単位記録動作とに分けて異なるタイミングで実行し、且つ、前記第１単位記録動作を行った後、前記第２単位記録動作を行う前において、取得した前記吐出特性情報に応じて前記駆動信号の前記駆動波形を調整することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は
前記１回の単位記録動作を実行する際において、
前記走査領域内に前記空白領域があると判定した場合には、
前記画像データに基づいて、前記走査領域に対する、当該１回の単位記録動作で前記ノズルからの液体が着弾する着弾領域の割合であるデューティを算出し、
算出した前記デューティが閾値以上のときには、当該１回の単位記録動作を前記第１単位記録動作と前記第２単位記録動作とに分けて実行し、
算出した前記デューティが前記閾値未満のときには、当該１回の単位記録動作を前記第１単位記録動作と前記第２単位記録動作とに分けずに実行することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ヘッドを駆動する所定の駆動波形を有する駆動信号を生成し、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、画像データに基づいて、前記駆動信号を前記ヘッドに出力して、前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作を行うことで、記録媒体に画像を記録し、且つ、
前記ヘッドの液体の吐出特性に関する吐出特性情報を取得し、
取得した前記吐出特性情報に応じて、前記駆動信号の前記駆動波形を調整するものであり、
さらに、前記制御部は、
前記画像を記録する際において、
前記画像データに基づいて、記録媒体に、前記走査方向に所定の長さ以上、画像が記録されない空白領域があるか否かを判定し、
前記空白領域がないと判定した場合には、前記画像の記録中において、取得した前記吐出特性情報に応じた前記駆動信号の前記駆動波形の調整は行わず、
前記空白領域があると判定した場合には、記録媒体における、前記空白領域を前記走査方向に挟む、画像が記録される２つの記録領域のうちの、一方の前記記録領域に対して画像を記録した後、且つ、他方の前記記録領域に対して画像を記録する前において、取得した前記吐出特性情報に応じて前記駆動信号の前記駆動波形を調整することを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
温度測定部をさらに備え、
前記制御部は、
前記温度測定部が測定した温度に関する情報を、前記吐出特性情報として取得することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記ヘッドの駆動電圧を生成する電源回路をさらに備え、
前記制御部は、
前記電源回路が生成する前記駆動電圧を調整することで、前記駆動信号の駆動波形を調整することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像記録装置として、インクを噴射（吐出）するノズルを有する記録ヘッドと、記録ヘッドを駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成回路と、を備えたインクジェット式記録装置が開示されている。この種のインクジェット式記録装置では、記録中において、ヘッドのインクの吐出特性が、時間の経過とともに変わる場合がある。例えば、記録中においては、外部環境の変化により記録ヘッド内のインクの粘度が変化して、吐出特性が変わる場合がある。そこで、特許文献１では、インクの粘度の変化に関わる要因を検出するセンサに基づいて、駆動波形生成回路が生成する駆動波形を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１８１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されたインクジェット式記録装置では、記録中において、駆動波形を調整すると、当該駆動波形の調整の前後で、ノズルから吐出されるインクの吐出量が大きく変わる場合がある。その結果として、駆動波形を調整する前に記録された画像と、調整した後に記録された画像とが繋がっている場合、そのつなぎ目部分において、インクの吐出量が異なることが原因で生じる濃度ムラが目立つ虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、記録媒体上において生じる濃度ムラを目立ち難くすることが可能な画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ヘッドを駆動する所定の駆動波形を有する駆動信号を生成し、前記搬送機構により、記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる搬送動作と、画像データに基づいて、前記駆動信号を前記ヘッドに出力して、前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作とを行うことで、記録媒体に画像を記録し、且つ、前記ヘッドの液体の吐出特性に関する吐出特性情報を取得し、取得した前記吐出特性情報に応じて、前記駆動信号の前記駆動波形を調整するものであり、さらに、前記制御部は、前記画像を記録する際において、前記画像データに基づいて、記録媒体に、前記搬送方向に所定の長さ以上、画像が記録されない空白領域があるか否かを判定し、前記空白領域がないと判定した場合には、前記画像の記録中において、取得した前記吐出特性情報に応じた前記駆動信号の前記駆動波形の調整は行わず、前記空白領域があると判定した場合には、記録媒体における、前記空白領域を前記搬送方向に挟む、画像が記録される２つの記録領域のうちの、一方の前記記録領域に対して画像を記録した後、且つ、他方の前記記録領域に対して画像を記録する前において、取得した前記吐出特性情報に応じて前記駆動信号の前記駆動波形を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
空白領域を搬送方向に挟む２つの記録領域において記録された画像同士は、間に空白領域があるため、互いに離れた位置にある。このため、これら画像の間で濃度ムラが生じていたとしても目立ち難い。
そこで、本発明では画像を記録する際において、空白領域がある場合には、これら空白領域を搬送方向に挟む２つの記録領域うちの、一方の記録領域に対して画像を記録した後、且つ、他方の記録領域に対して画像を記録する前において、取得した吐出特性情報に応じて駆動信号の駆動波形を調整する。これにより、濃度ムラを見立ち難くしつつ、駆動信号の駆動波形を吐出特性情報に応じた波形にすることができる。
一方で、空白領域がない場合には、画像の記録中において、吐出特性情報に応じた駆動波形の調整を行わない。これにより、駆動信号の駆動波形を吐出特性情報に応じた波形に調整することができないものの、記録媒体上で生じる濃度ムラを目立ち難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）はインクジェットヘッドの平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は４種類の駆動信号を示す図である。
【図５】画像データのドット要素データについて示す図である。
【図６】（ａ）は連続する２回の単位記録動作の記録領域の間に空白領域がない状態を示す図であり、（ｂ）は連続する２回の単位記録動作の記録領域の間に空白領域がある状態を示す図である。
【図７】（ａ）は１回の単位記録動作の走査領域内に空白領域がある状態を示す図であり、（ｂ）は１回の単位記録動作から分けられた第１単位記録動作、及び第２単位記録動作について説明する図である。
【図８】インクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る１回の単位記録動作の走査領域内に空白領域がある状態を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係るインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【００１０】
第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１（「画像記録装置」に相当）は、図１に示すように、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（「ヘッド」に相当）、搬送機構４、温度センサ７（図２参照：「温度測定部」に相当）、制御装置１００等を備えている。尚、以下では、図１に示す、互いに直交する、前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右の各方向語を適宜使用して説明する。
【００１１】
キャリッジ２は、左右方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に左右方向に移動可能に支持されている。ガイドレール１２の上面の、左右方向における両端部には、プーリ１３，１４が設けられている。プーリ１３，１４には、ゴム材料からなる無端状のベルト１５が巻き掛けられている。右側のプーリ１３には、キャリッジモータ１６が接続されている。そして、キャリッジモータ１６を正転及び逆転させると、プーリ１３，１４が回転することによってベルト１５が走行し、キャリッジ２が左右方向を走査方向として往復移動する。より具体的には、キャリッジ２は、キャリッジモータ１６が正転すると右端から左端に向かうＦＷＤ方向に移動し、キャリッジモータ１６が逆転すると左端から右端に向かうＲＶＳ方向に移動する。
【００１２】
インクジェットヘッド３（以下、単にヘッド３）は、キャリッジ２に搭載されており、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動する。このヘッド３の下面は、インクを吐出するための複数のノズル５が形成されている。複数のノズル５は、走査方向と直交する搬送方向（前後方向）に一定のノズル間隔Ｇで長さＬｎにわたって配列されることによりノズル列６を形成している。また、ヘッド３は、走査方向に並んだ４つのノズル列６を有している。各ノズル列６の複数のノズル５は、他のノズル列６の複数のノズル５と、前後方向の位置が一致するように、配置されている。そして、複数のノズル５からは、右側のノズル列６を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。ヘッド３の詳細な構成については、後で説明する。
【００１３】
搬送機構４は、プラテン４１、搬送ローラ４２，４３、搬送モータ４４（図２参照）等を備える。
【００１４】
プラテン４１の上面には、不図示の給送部から給送された、記録媒体である用紙Ｐが載置される。搬送ローラ４２，４３は、プラテン４１を挟むように前後に配置されている。２つの搬送ローラ４２，４３は、搬送モータ４４によって同期して駆動し、プラテン４１の上面に載置された用紙Ｐを、搬送方向である前方に搬送する。
【００１５】
温度センサ７は、サーミスタ等のセンサであり、自身の温度を測定して、その温度を示す温度情報（「吐出特性情報」に相当）を制御装置１００に出力する。この温度センサ７は、ヘッド３の近傍に配置されている。このため、温度センサ７が出力する温度情報が示す温度は、ヘッド３の温度に応じた値となる。
【００１６】
図２に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、フラッシュメモリ１０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データＩＭ等）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０５は、ヘッド３、キャリッジモータ１６、搬送モータ４４、通信インターフェース１１０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。
【００１７】
尚、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＣＰＵ１０１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＡＳＩＣ１０５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１０５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００１８】
制御装置１００は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０５により、用紙Ｐへ画像を記録する記録処理等の各種処理を実行する。例えば、記録処理においては、制御装置１００は、通信インターフェース１１０を介して、ＰＣ等の外部装置２００から入力された記録指令に基づいて、ヘッド３の後述するドライバＩＣ９０、キャリッジモータ１６、及び、搬送モータ４４等を制御して、用紙Ｐに画像を記録する。具体的には、制御装置１００は、キャリッジ２とともにヘッド３を走査方向に移動させつつ、ノズル５からインクを吐出させる単位記録動作と、搬送ローラ４２，４３によって用紙Ｐを搬送方向に搬送する搬送動作とを、交互に複数回実行することで、用紙Ｐに所望の画像を記録する。以上のように、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。
【００１９】
尚、本実施形態では、キャリッジ２を走査方向の一方側と他方側（ＲＶＳ方向とＦＷＤ方向）のいずれに移動させるときにも、複数のノズル５からインクを吐出させて上記単位記録動作を行う。変形例として、キャリッジ２を走査方向の片側に移動させるときのみノズル５からインクを吐出させて上記単位記録動作を行ってもよい。
【００２０】
次に、ヘッド３について詳細に説明する。ヘッド３は、図３(ａ)に示すように、複数のノズル５及び複数のノズル５にそれぞれ連通する複数の圧力室８３が形成された流路構造体８１と、流路構造体８１の上面に配置された圧電アクチュエータ８６とを備えている。
【００２１】
図３（ｃ）に示すように、流路構造体８１は、４枚のプレートが積層された構造を有する。この流路構造体８１の下面には複数のノズル５が形成されている。図３（ａ）に示すように、複数のノズル５は搬送方向に配列されており、４色のインクにそれぞれ対応した、４列のノズル列６を構成している。複数の圧力室８３は、複数のノズル５と同様に４列に配列されている。
【００２２】
さらに、図３（ａ），（ｂ）に示すように、流路構造体８１には、それぞれ搬送方向に延在する４本のマニホールド８４が形成されている。４本のマニホールド８４は、４列の圧力室列に、４色のインクをそれぞれ供給する。また、４本のマニホールド８４は、流路構造体８１の上面に形成された４つのインク供給口８５に接続されている。４つのインク供給口８５には、不図示の４つのインクカートリッジから４色のインクがそれぞれ供給される。
【００２３】
図３（ｃ）に示すように、圧電アクチュエータ８６は、複数の圧力室８３を覆う振動板８７と、この振動板８７の上面に配置された圧電層８８と、複数の圧力室８３に対応した複数の個別電極８９とを備えている。圧電層８８の上面に位置する複数の個別電極８９は、圧電アクチュエータ８６を駆動するドライバＩＣ９０とそれぞれ電気的に接続されている。
【００２４】
圧電層８８の下面に位置する振動板８７は金属材料で形成されており、圧電層８８を挟んで複数の個別電極８９と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板８７は、ドライバＩＣ９０に接続されて常にグランド電位に保持される。ドライバＩＣ９０には、図２に示すように、ヘッド電圧生成回路９７（「電源回路」に相当）が接続されている。ヘッド電圧生成回路９７は、交流電源から供給された交流電圧に基づいて、ヘッド３を駆動するための駆動電圧を生成して、ドライバＩＣ９０に出力する回路である。また、ヘッド電圧生成回路９７は、制御装置１００による制御の下、生成する駆動電圧を調整可能である。
【００２５】
以上の構成において、１つの個別電極８９、共通電極としての振動板８７の１つの圧力室８３に対向する電極部分、及び、圧電層８８の１つの圧力室８３と対向する部分によって、１つの圧電素子９５（図３（ｃ）参照）が構成されている。
【００２６】
ドライバＩＣ９０は、制御装置１００からの制御信号に基づいて、各圧電素子９５の個別電極８９に対して所定のパルス信号である駆動信号を出力し、個別電極８９の電位を正電位と、グランド電位との間で切り替える。本実施形態では、圧電アクチュエータ８６の駆動方式として、インク吐出前に圧力室８３内へのインク供給を行う、所謂「引き打ち式」を採用している。具体的には、個別電極８９は、予め正電位に保持されている。このとき、個別電極８９とグランド電位に保持されている共通電極としての振動板８７との間に電位差が生じ、個別電極８９と振動板８７の間に挟まれた圧電層８８は圧電変形する。これにより、振動板８７及び圧電層８８は、圧力室８３側に凸となるように撓むため、圧力室８３の容積が減少した待機状態となっている。
【００２７】
その後、個別電極８９に後述する吐出パルスＳが印加されて、個別電極８９の電位がグランド電位になると、圧電層８８の圧電変形が一旦解消される。これにより、振動板８７及び圧電層８８が撓みのない水平な状態となり、先の待機状態と比べて圧力室８３内の容積が増大する。これに伴い、マニホールド８４から圧力室８３へインクが供給される。その後、再び、個別電極８９の電位が正電位となって圧力室８３の容積が減少する。このとき、圧力室８３内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与されて、上記圧力室８３に連通するノズル５からインクの液滴が吐出される。
【００２８】
次に、上記圧電アクチュエータ８６を駆動するための、電気的な構成の詳細について説明する。まず、圧電アクチュエータ８６に駆動信号を供給する、ドライバＩＣ９０について説明する。
【００２９】
ドライバＩＣ９０は、制御装置１００による制御の下、ヘッド３の圧電アクチュエータ８６に、ノズル５からインクを吐出させる吐出動作を行わせる。具体的には、単位記録動作中において、ドライバＩＣ９０は、時間的に連続する複数の１記録周期の各々において、圧電アクチュエータ８６の複数の個別電極８９の各々に対して、所定の電圧レベルを有する駆動信号を出力することにより、前述した個別電極８９の電位の切り替えを行う。尚、１記録周期は、用紙Ｐに記録する画像の走査方向解像度に対応する単位距離だけヘッド３が移動するのに要する時間である。
【００３０】
ここで、本実施形態において、用紙Ｐに画像を記録するために、１記録周期内にノズル５から吐出可能なインクの吐出量（インク滴の体積）は４種類（大玉、中玉、小玉、非吐出）である。個別電極８９に対して供給される駆動信号の種類としては、この４種類の吐出量に対応して、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、大玉吐出信号、中玉吐出信号、小玉吐出信号、非吐出信号の４種類ある。これら駆動信号の時間長さは、１記録周期の時間長さと同じである。
【００３１】
大玉吐出信号は、吐出パルスＳを３つ含む駆動信号である。中玉吐出信号は吐出パルスＳを２つ含む駆動信号であり、小玉吐出信号は吐出パルスＳを１つ含む駆動信号である。一方で、非吐出信号は、吐出パルスＳを含まない駆動信号である。上述したように、吐出パルスＳが個別電極８９に印加されると圧力室８３内のインクに圧力が付与されて、ノズル５からインクの液滴が吐出されることになる。このため、吐出パルスＳの数が多い駆動信号ほど、ノズル５から吐出されるインクの吐出量は多くなる。
【００３２】
ドライバＩＣ９０は、制御装置１００から、４種類の駆動信号のパルス波形に関する４種類の波形データと、波形選択データとを受信する。波形選択データは、圧電素子９５のそれぞれに関して、連続する複数の１記録周期の各々において、４種類の波形データから１つを選択するためのデータである。ドライバＩＣ９０は、連続する複数の１記録周期の各々において、波形選択データに基づいて、各圧電素子９５の個別電極８９に対して、４種類の波形データから１つを選択する。そして、ドライバＩＣ９０は、選択した波形データを、ヘッド電圧生成回路９７から受電した駆動電圧に応じた電圧レベル（ＶＬ）まで増幅して駆動信号を生成し、圧電素子９５の個別電極８９へ出力する。
【００３３】
次に、上記圧電アクチュエータ８６の駆動等を行う、制御装置１００のＡＳＩＣ１０５の構成について説明する。図２に示すように、ＡＳＩＣ１０５には、波形データ記憶回路１２１、ヘッド制御回路１２２、及び搬送制御回路１２３が組み込まれている。波形データ記憶回路１２１は、ドライバＩＣ９０が出力する上述の４種類の駆動信号の各々のパルス波形に関する波形データを記憶する。ヘッド制御回路１２２は、用紙Ｐに画像を記録する記録処理において、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データＩＭに基づいて、ヘッド３のドライバＩＣ９０とキャリッジモータ１６とをそれぞれ制御する。搬送制御回路１２３は、同じく記録処理において、搬送モータ４４を制御して、用紙Ｐを搬送方向に搬送する。以下、ヘッド制御回路１２２について詳細に説明する。
【００３４】
ヘッド制御回路１２２は、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データＩＭに基づいて、連続する複数の１記録周期の各々に対して、４種類の駆動信号から１種類の駆動信号をノズル５（個別電極８９）毎に選択する。さらに、ヘッド制御回路１２２は、選択した駆動信号を示す選択データと、波形データ記憶回路１２１に記憶された波形データとをドライバＩＣ９０に送信し、ドライバＩＣ９０に、この選択データと波形データとに基づいて、上記４種類の駆動信号の何れかの駆動信号を生成させる。この駆動信号が圧電アクチュエータ８６の複数の個別電極８９に供給されることで、各１記録周期において、複数の個別電極８９にそれぞれ対応する複数のノズル５から選択的にインクが吐出される。
【００３５】
以下、ヘッド制御回路１２２の処理について詳細に説明するに先立って、まず、画像データＩＭについて説明する。画像データＩＭは、４色のインクにそれぞれ対応した、４つのドット要素データＥＤを有している。各ドット要素データＥＤは、図５に示すように、用紙Ｐ上に形成される複数のドット（インクが着弾しない不吐出ドットを含む）に対応する複数のドット要素Ｄを有している。詳細には、ドット要素データＥＤは、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に並んだ複数のドット要素Ｄによって形成される。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。
【００３６】
各ドット要素Ｄには、対応するドットを形成する際にノズル５から吐出させるインクの吐出量が設定されている。詳細には、各ドット要素Ｄに対しては、１記録周期内にノズル５から吐出可能な上記４種類（大玉、中玉、小玉、非吐出）の吐出量のいずれかが設定されている。尚、図５に示すドット要素データＥＤでは、各ドット要素Ｄに対して設定される４種類の吐出量それぞれを、「００」、「０１」、「１０」、「１１」として示している。「００」は「非吐出」、「０１」は「小玉」、「１０」は「中玉」、「１１」は「大玉」にそれぞれ対応している。
【００３７】
また、各ドット要素データＥＤは、複数行分のラスターデータＬを有している。尚、ラスターデータＬとは、用紙Ｐ上において走査方向に沿って配列される複数のドットに対する複数のドット要素Ｄが、これら複数のドット要素Ｄに対応する複数のドットの走査方向に沿った配列順に従った順に配列されたドット要素列である。そして、各ラスターデータＬは、それぞれ、１つのノズル５に対応する。つまり、ラスターデータＬは、複数のドットが、走査方向に沿って配列された１ラインのドット列に対応するデータである。
【００３８】
ヘッド制御回路１２２は、ドット要素データＥＤの各ラスターデータＬに基づいて、連続する１記録周期の各々に対して、当該１記録周期に対して設定された吐出量に対応する駆動信号をノズル５毎に選択する。例えば、ヘッド制御回路１２２は、設定された吐出量が「小玉」の記録周期に対しては、小玉吐出信号を選択する。
【００３９】
以上のようにして、各１記録周期において、複数のノズル５から選択的にインクが吐出されることになる。
【００４０】
ところで、記録処理の実行中において、ヘッド３のインクの吐出特性が、時間の経過とともに変わる場合がある。例えば、ドライバＩＣ９０は、圧電アクチュエータ８６を駆動させたときに発熱する。このドライバＩＣ９０で発生した熱によって、ヘッド３内のインクの温度が上昇する。
【００４１】
ここで、一般的に、インクは、温度が高いほど、粘度は低くなる。従って、同一の駆動信号を圧電アクチュエータ８６に付与したときにノズル５から吐出されるインクの吐出量は、ヘッド３内のインクの温度が高くなるほど、多くなる。このため、記録処理の実行中において、ヘッド３内のインクの温度が上昇すると、ノズル５から吐出されるインクの吐出量が所望量よりも多くなり、インクの消費量が多くなる。
【００４２】
そこで、本実施形態では、制御装置１００は、記録処理の実行中において、温度センサ７から出力された温度情報を取得し、取得した温度情報に基づいて、ヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧を調整する。より詳細には、制御装置１００は、取得した温度情報が示す温度が高いほど、ヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧を低くする。これにより、個別電極８９へ出力される駆動信号の駆動波形が調整される。より詳細には、駆動信号の電圧レベルが下がる（パルス高さが小さくなる）。その結果として、圧力室８３内のインクに付与される圧力（吐出エネルギー）が小さくなり、ノズル５から吐出されるインクの吐出量を所望量にすることができるため、記録処理の実行中に消費されるインクの消費量を抑えることができる。尚、本実施形態では、ヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧の調整は、連続する２回の単位記録動作の間等の期間に行われる。
【００４３】
しかしながら、記録処理の実行中において、ヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧を調整すると、当該駆動電圧の調整の前後で、ノズル５から吐出されるインクの吐出量が大きく変わる場合がある。その結果として、駆動電圧を調整する前に記録された画像と、調整した後に記録された画像とが繋がっている場合、そのつなぎ目部分において、インクの吐出量が異なることが原因で生じる濃度ムラが目立つ虞がある。以下、詳細に説明する。
【００４４】
本実施形態では、連続する２回の単位記録動作の間に行われる搬送動作では、通常、ノズル列６の長さＬｎ分だけ用紙Ｐを搬送する。従って、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、連続する２回の単位記録動作において、先行の単位記録動作により走査される用紙Ｐの走査領域Ｋ（以下、走査領域ＫPとも称す）と、後続の単位記録動作により走査される走査領域Ｋ（以下、走査領域ＫLとも称す）とは、互いに重ならずに搬送方向に隣接して並ぶことになる。ここで、走査領域Ｋとは、ノズル列６のうち、単位記録動作において使用するノズル５が走査する用紙Ｐ上の領域である。
【００４５】
このとき、先行の単位記録動作を行った後、後続する単位記録動作を行う前に、ヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧を調整すると、駆動信号の電圧レベルが変わることで、ノズル５から吐出されるインクの吐出量が大きく変わる場合がある。その結果として、先行の単位記録動作で画像が記録される（インクが着弾する）記録領域Ｉ（以下、記録領域ＩPとも称す）の画像と、後続の単位記録動作で画像が記録される記録領域Ｉ（以下、記録領域ＩLとも称す）の画像との間に濃度差が生じて濃度ムラが生じる。このような濃度ムラは、２つの画像が互い離れていると目立ち難いが、互いに隣接している場合には目立ちやすい。即ち、図６（ａ）に示すように、記録領域ＩPと、記録領域ＩLとが、搬送方向において繋がっている場合には、そのつなぎ目部分において、画像の色相や明暗が急激に変化することで、走査方向に延びるスジ状の濃度ムラ（所謂、バンディング）が目立つ虞がある。
【００４６】
一方で、図６（ｂ）に示すように、記録領域ＩPと、記録領域ＩLとが、搬送方向において互いに離れている場合には、上記濃度ムラは目立ち難い。また、記録領域ＩPと、記録領域ＩLとの間の搬送方向の離間距離が長くなるほど、上記濃度ムラは目立ち難くなる。
【００４７】
そこで、本実施形態では、制御装置１００は、画像データＩＭに基づいて、連続する２回の単位記録動作の走査領域ＫP，ＫLにおける記録領域ＩPと記録領域ＩLとの間に空白領域ＭＢがあるか否かを判定する。空白領域ＭＢは、搬送方向に所定の長さ以上、画像が記録されない（インクが着弾しない）領域である。より詳細には、空白領域ＭＢは、属する全てのドットに対してインクが吐出されないドット列（以下、空白ライン）が、搬送方向に第１所定数以上連続して並ぶ領域である。
【００４８】
制御装置１００は、画像データＩＭに基づいて、全てのドット要素Ｄに設定された吐出量が零であるラスターデータＬがＹ方向に第１所定数以上連続して並ぶラスターデータ群が、４つのドット要素データＥＤの全てにあるか否かを判定する。このラスターデータ群は、走査領域ＫPの搬送方向の上流端のドット列に対応するラスターデータＬ、及び、走査領域ＫLの搬送方向の下流端のドット列に対応するラスターデータＬの少なくとも何れかを含んでいる。制御装置１００は、４つのドット要素データＥＤの全てに上記ラスターデータ群がある場合には、空白領域ＭＢがあると判定し、４つのドット要素データＥＤの何れかに上記ラスターデータ群がない場合には、空白領域ＭＢがないと判定する
【００４９】
そして、記録領域ＩPと記録領域ＩLとの間に空白領域ＭＢがあると判定した場合には、制御装置１００は、先行する単位記録動作が終了した後、且つ、後続する単位記録動作を開始する前において、温度センサ７から温度情報を取得し、取得した温度情報に基づいて、ヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧を調整する。これにより、後続する単位記録動作を実行する際には、駆動信号の電圧レベルを、取得した温度情報が示す温度に応じたレベルにすることができる。その結果として、後続する単位記録動作を実行する際には、ノズル５から所望量のインクを吐出させることができるため、インクの消費量を抑えることができる。
【００５０】
一方で、記録領域ＩPと記録領域ＩLとの間に空白領域ＭＢがないと判定した場合には、制御装置１００は、先行する単位記録動作が終了した後、且つ、後続する単位記録動作を開始する前においては、駆動電圧の調整を行わない。
【００５１】
ここで、後続する単位記録動作を実行するときには、先行する単位記録動作を実行するときと比べて、ヘッド３内のインクの温度が上昇しているため、ノズル５から吐出されるインクの吐出量は多くなる。このため、駆動電圧の調整を行わない場合においても、記録領域ＩPの画像と、記録領域ＩLの画像との間には多少の濃度差が生じるため、濃度ムラは生じ得る。しかしながら、駆動電圧の調整を行った場合と比べて、記録領域ＩPと、記録領域ＩLとのつなぎ目部分において、画像の色相や明暗は急激には変化しない。従って、ヘッド３内のインクの温度の上昇に起因した濃度ムラは、駆動電圧の調整に起因した濃度ムラと比べて目立ち難い。このため、記録領域ＩPと記録領域ＩLとの間に空白領域ＭＢがない場合には、駆動電圧の調整を行わないようにすることで、ノズル５から所望量のインクを吐出させることができないものの、濃度ムラを目立ち難くすることができる。
【００５２】
ところで、連続する２回の単位記録動作の走査領域Ｋのつなぎ目部分において、上記のような空白領域ＭＢが存在しない場合もある。この場合、駆動信号の電圧レベルを、取得した温度情報が示す温度に応じた値にすることができないため、インクの消費量が多くなる虞がある。
【００５３】
そこで、本実施形態では、制御装置１００は、画像データＩＭに基づいて、１回の単位記録動作の走査領域Ｋ内に空白領域ＮＢ（図７（ａ）参照）があるか否かを判定する。空白領域ＮＢは、上記空白ラインが、搬送方向に第２所定数以上連続して並ぶ領域である。尚、本実施形態では、空白領域ＮＢの第２所定数は、上記空白領域ＭＢの第１所定数と同じである。
【００５４】
制御装置１００は、走査領域Ｋ内に空白領域ＮＢがあると判定した場合には、当該１回の単位記録動作を、走査領域Ｋにおける空白領域ＮＢに対して搬送方向の下流側において隣接する領域Ｒ１に画像を記録する第１単位記録動作と、空白領域ＮＢに対して搬送方向の上流側において隣接する領域Ｒ２に画像を記録する第２単位記録動作とに分けて異なるタイミングで実行する。尚、走査領域Ｋ内に複数の空白領域ＮＢが存在する場合には、搬送方向の長さが最も長い空白領域ＮＢを代表の空白領域ＮＢとする。そして、領域Ｒ１を、この代表の空白領域ＮＢに対して搬送方向の下流側において隣接する領域とし、領域Ｒ２は、代表の空白領域ＮＢに対して搬送方向の上流側において隣接する領域とする
【００５５】
制御装置１００は、第１単位記録動作が終了した後、第２単位記録動作を開始する前に、ヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧の調整を行う。これにより、第２単位記録動作を実行する際には、ノズル５から所望量のインクを吐出させることができるため、インクの消費量が多くなることを抑制することができる。以下、第１単位記録動作、及び第２記録動作について詳細に説明する。
【００５６】
第１単位記録動作では、上述したように領域Ｒ２の画像を記録せず、領域Ｒ１の画像のみを記録する。このために、第１単位記録動作では、ノズル列６の全てのノズル５を使用せずに、使用するノズル５を制限する。即ち、第１単位記録動作では、図７（ｂ）に示すように、ノズル列６のうち、空白領域ＮＢの搬送方向の上流端を走査するノズル５よりも、搬送方向の上流側にあるノズル５の使用を禁止する。図７（ｂ）では、第１単位記録動作で使用するノズル５を白塗りで図示し、使用を禁止するノズル５を黒塗りで図示している。
【００５７】
そして、この第１単位記録動作が終了した後、制御装置１００は、搬送機構４を制御して、ノズル列６の長さＬｎよりも短い所定の搬送量だけ用紙Ｐを搬送する搬送動作を行う。具体的には、領域Ｒ１の搬送方向の長さと、空白領域ＮＢの搬送方向の長さとを合算した量だけ、用紙Ｐを搬送する。
【００５８】
この後、制御装置１００は、第２単位記録動作を実行する。第２単位記録動作では、使用するノズル５を制限せずに、ノズル列６の全てのノズル５を使用する。このため、第２単位記録動作では、上記領域Ｒ２に加えて、領域Ｒ２に対して搬送方向の上流側において隣接する領域Ｒ３の画像も記録することが可能である。即ち、本実施形態では、第２単位記録動作は、第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分ける前の１回の単位記録動作と、処理内容は同じである。
【００５９】
変形例として、第２単位記録動作では、上記領域Ｒ２の画像のみを記録してもよい。この場合、第２単位記録動作では、第１単位記録動作で使用を禁止したノズル５のみを使用すればよい。また、この場合、第１単位記録動作と第２単位記録動作との間において、用紙Ｐを搬送する必要性はない。
【００６０】
以上のように、１回の単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けて、第１単位記録動作が終了した後、第２単位記録動作を開始する前に、ヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧の調整を行うことで、インクの消費量を抑制することができる。
【００６１】
しかしながら、上記のように１回の単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けると、一頁の用紙Ｐに画像を記録する際に実行される単位記録動作の回数が多くなる。このため、記録処理に要する時間が長くなる問題が生じる。
【００６２】
ここで、１回の単位記録動作の実行中において、ノズル５からインクが吐出される吐出回数が少ないと、ドライバＩＣ９０の発熱量は少なくなり、ヘッド３内のインクの温度は左程上昇しない。従って、１回の単位記録動作の実行中において、ノズル５からインクが吐出される吐出回数が少ないときは、多いときと比べて、駆動電圧を調整する必要性は小さい。
【００６３】
そこで、本実施形態では、制御装置１００は、画像データＩＭに基づいて、１回の単位記録動作の走査領域Ｋに対する、インクが着弾する着弾領域の割合であるデューティを算出する。具体的には、走査領域Ｋの全ドットの数に対する、走査領域のドットのうち、対応するドット要素Ｄに設定された吐出量が零よりも多いドットの数の割合をデューティとして算出する。
【００６４】
そして、算出したデューティが閾値未満の場合には、制御装置１００は、１回の単位記録動作の走査領域Ｋ内に空白領域ＮＢがあったとしても、当該単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けずに行う。これにより、記録処理の時間が長くなることを抑制することができる。
【００６５】
（インクジェットプリンタの処理動作）
以下、プリンタ１の一連の処理動作の一例について、図８を参照しつつ説明する。
【００６６】
制御装置１００は、外部装置２００から記録指令を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、不図示の給送部から用紙Ｐをヘッド３と対向可能な位置まで給送する（Ｓ２）。この後、制御装置１００は、温度センサ７から温度情報を取得し（Ｓ３）、取得した温度情報が示す温度に基づいて、ヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧を調整する（Ｓ４）。続いて、制御装置１００は、変数Ｎを１にセットする（Ｓ５）。この後、制御装置１００は、画像データＩＭに基づいて、Ｎ番目の単位記録動作の走査領域Ｋ内に空白領域ＮＢがあるか否かを判定する（Ｓ６）。空白領域ＮＢがないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）には、Ｓ１１の処理に移る。一方で、空白領域ＮＢがあると判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、画像データＩＭに基づいて、Ｎ番目の単位記録動作におけるデューティを算出する（Ｓ７）。そして、算出したデューティが閾値以上の場合（Ｓ８：ＮＯ）には、制御装置１００は、Ｎ番目の単位記録動作では、空白領域ＮＢに対して搬送方向の下流側において隣接する領域Ｒ１に対してのみ画像が記録されるように、使用するノズル５を制限してＮ番目の単位記録動作を実行する（Ｓ９）。この後、制御装置１００は、搬送機構４を制御して、ノズル列６の長さＬｎよりも短い所定の搬送量だけ用紙Ｐを搬送する（Ｓ１０）。以上により、このＮ番目の単位記録動作により画像が記録される記録領域Ｉと、Ｎ＋１番目の単位記録動作により画像が記録される記録領域Ｉとの間には、空白領域ＮＢが存在することになる。このＳ１０の処理が終了すると、Ｓ１６の処理に移る。
【００６７】
Ｓ７の処理で算出したデューディが閾値未満の場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、Ｓ１１の処理に移る。Ｓ１１の処理では、制御装置１００は、使用するノズル５を制限せずに、Ｎ番目の単位記録動作を実行する。この後、制御装置１００は、１頁の用紙Ｐへの画像の記録が終了したか否かを判定する（Ｓ１２）。１頁の用紙Ｐへの画像の記録が終了していないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、制御装置１００は、搬送機構４を制御して、ノズル列６の長さＬｎ分だけ用紙Ｐを搬送する（Ｓ１３）。この後、制御装置１００は、画像データＩＭに基づいて、Ｎ番目及びＮ＋１番目の単位記録動作の記録領域Ｉ間に空白領域ＭＢがあるか否かを判定する（Ｓ１４）。Ｎ番目及びＮ＋１番目の単位記録動作の記録領域Ｉ間に空白領域ＭＢがないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、制御装置１００は、変数Ｎを［Ｎ＋１］に更新して（Ｓ１５）、Ｓ６の処理に戻る。一方で、Ｎ番目及びＮ＋１番目の単位記録動作の記録領域Ｉ間に空白領域ＭＢがあると判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、Ｓ１６の処理に移る。
【００６８】
Ｓ１６の処理では、制御装置１００は、温度センサ７から温度情報を取得する。そして、制御装置１００は、取得した温度情報が示す温度に基づいて、ヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧を調整する（Ｓ１７）。この後、制御装置１００は、変数Ｎを［Ｎ＋１］に更新して（Ｓ１５）、Ｓ６の処理に戻る。
【００６９】
Ｓ１２の処理において、１頁の用紙Ｐへの画像の記録が終了したと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、搬送機構４を制御して、画像が記録された用紙Ｐを不図示の排紙トレイに排出する（Ｓ１８）。この後、制御装置１００は、記録指令に係る画像の記録が終了したか否かを判断する（Ｓ１９）。画像の記録が終了したと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）には、Ｓ１の処理に戻る。一方で、画像の記録が終了していないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）には、制御装置１００は、次の用紙Ｐへの画像を実行すべく、Ｓ２の処理に戻る。
【００７０】
以上、本実施形態によると、連続する２回の単位記録動作の記録領域Ｉの間に、空白領域ＭＢがある場合には、先行する単位記録動作を実行した後、且つ、後続する単位記録動作を実行する前において、取得した温度情報に応じてヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧が調整される。これにより、駆動信号の電圧レベルを温度情報に応じたレベルにすることができるため、ノズル５から所望量のインクを吐出させることができる。その結果として、インクの消費量を抑えることができる。一方で、空白領域ＭＢがない場合には、先行する単位記録動作を実行した後、且つ、後続する単位記録動作を実行する前においては、駆動電圧の調整は行われない。これにより、インクの消費量を抑えることができないものの、用紙Ｐ上で生じる濃度ムラを目立ち難くすることができる。
【００７１】
また、１回の単位記録動作の走査領域Ｋ内に空白領域ＮＢがある場合には、当該１回の単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けて、これらの間で駆動電圧の調整を行う。これにより、第２単位記録動作を行う際の、駆動信号の電圧レベルを温度情報に応じたレベルにすることができるため、ノズル５から所望量のインクを吐出させることができる。その結果として、インクの消費量を抑えることができる。
【００７２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、主に、１回の単位記録動作を、第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けることがない点で、第１実施形態と異なっている。また、第２実施形態においても、制御装置１００は、１回の単位記録動作の走査領域内に空白領域があるか否かを判定するが、その対象となる空白領域の形態が第１実施形態とは異なっている。以下、第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７３】
第２実施形態では、制御装置１００は、画像データＩＭに基づいて、１回の単位記録動作の走査領域Ｋ内に空白領域ＯＢがあるか否かを判定する。空白領域ＯＢは、図９に示すように、搬送方向の長さが、走査領域Ｋの長さと同じであり、且つ、走査方向の長さが、所定の長さ以上となる領域である。本実施形態では、空白領域ＯＢの走査方向の長さは、４列のノズル列６における、左端のノズル列６と、右端のノズル列６との間の走査方向の離間距離よりも長い。
【００７４】
そして、１回の単位記録動作の走査領域Ｋ内に空白領域ＯＢがあると判定した場合には、制御装置１００は、当該単位記録動作における、ヘッド３が空白領域ＯＢに上下に対向している期間中に、ヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧を調整する。より詳細には、制御装置１００は、空白領域ＯＢに対してキャリッジ２の進行方向上流側において隣接する記録領域Ｉ１に対して画像を記録した後、且つ、空白領域ＯＢに対してキャリッジ２の進行方向下流側において隣接する記録領域Ｉ２に対して画像を記録する前に、ヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧を調整する。
【００７５】
尚、走査領域Ｋ内に空白領域ＯＢが複数ある場合には、ヘッド３が各空白領域ＯＢに上下に対向しているそれぞれの期間中において、駆動電圧の調整をしてもよく、ヘッド３が代表の１つの空白領域ＯＢに上下に対向している期間中においてのみ、駆動電圧の調整をしてもよい。
【００７６】
一方で、１回の単位記録動作の走査領域Ｋ内に空白領域ＯＢがないと判定した場合には、制御装置１００は、当該単位記録動作の実行中においては、駆動電圧の調整は行わない。
【００７７】
以下、第２実施形態における、プリンタ１の一連の処理動作の一例について、図１０を参照しつつ説明する。尚、以下では、説明の便宜上、走査領域Ｋ内に空白領域ＯＢが有る場合、その数は１つであるものとして説明する。
【００７８】
制御装置１００は、まず、上述のＳ１〜Ｓ５の処理と同様なＥ１〜Ｅ５の処理を実行する。続いて、制御装置１００は、画像データＩＭに基づいて、Ｎ番目の単位記録動作の走査領域Ｋ内に空白領域ＯＢがあるか否かを判定する（Ｅ６）。空白領域ＯＢがないと判定した場合（Ｅ６：ＮＯ）には、制御装置１００は、Ｎ番目の単位記録動作を実行する（Ｅ７）。このＮ番目の単位記録動作の実行中においては、駆動電圧の調整は行われない。このＥ７の処理が終了すると、Ｅ１３の処理に移る。
【００７９】
一方で、Ｎ番目の単位記録動作の走査領域Ｋ内に空白領域ＯＢがあると判定した場合（Ｅ６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、Ｎ番目の単位記録動作を開始する（Ｅ８）。この後、制御装置１００は、空白領域ＯＢに対してキャリッジ２の進行方向上流側おいて隣接する記録領域Ｉ１に対する画像の記録が終了したか否かを判定する（Ｅ９）。記録領域Ｉ１に対する画像の記録が終了したと判定した場合（Ｅ９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、温度センサ７から温度情報を取得し（Ｅ１０）、取得した温度情報が示す温度に基づいて、ヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧を調整する（Ｅ１１）。この後、制御装置１００は、空白領域ＯＢに対してキャリッジ２の進行方向下流側おいて隣接する記録領域Ｉ２に対して画像を記録し（Ｅ１２）、Ｅ１３の処理に移る。
【００８０】
Ｅ１３〜Ｅ２０の処理では、制御装置１００は、上述のＳ１２〜Ｓ１９の処理と同様な処理を実行する。
【００８１】
以上、第２実施形態においては、１回の単位記録動作の走査領域Ｋ内に空白領域ＯＢがある場合には、当該単位記録動作における、ヘッド３が空白領域ＯＢと対向する期間中において、駆動電圧の調整が行われる。これにより、記録領域Ｉ２に対して画像を記録する際の駆動信号の電圧レベルを、温度情報に応じたレベルにすることができる。その結果、ノズル５から所望量のインクを吐出させることができるため、インクの消費量を抑えることができる。
【００８２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、駆動信号の駆動波形の調整は、ヘッド電圧生成回路９７が生成する駆動電圧を調整することで行われていたが、これに限定されるものではない。例えば、駆動信号の吐出パルスＳの数（１記録周期において圧電アクチュエータ８６に出力される吐出パルスＳの数）や吐出パルスＳのパルス幅を調整することで、駆動信号の駆動波形を調整してもよい。具体的には、制御装置１００は、取得した温度情報が示す温度が高いほど、駆動信号の吐出パルスＳの数を減らしたり、吐出パルスＳのパルス幅を短くしたりしてもよい。
【００８３】
上述の実施形態では、温度センサ７から取得する温度情報を、ヘッド３のインクの吐出特性に関する吐出特性情報として取得していたが、これに限定されるものではない。例えば、ヘッド３のインクの吐出特性は、湿度によっても変わり得る。従って、湿度に関する湿度情報を吐出特性情報として取得してもよい。
【００８４】
また、駆動電圧の調整を行う際に参照する温度情報は、駆動電圧の前回調整時に参照した温度情報の取得時点よりも後において、温度センサ７から取得した温度情報であればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００８５】
また、上述の第１実施形態では、１回の単位記録動作の走査領域Ｋ内に空白領域ＮＢがある場合には、当該単位記録動作に係るデューティに基づいて、当該単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けて実行するか否かを判定していたが、これに限定されるものではない。例えば、駆動電圧の調整を行った前回の実行時点からの経過時間が閾値時間未満の場合には、１回の単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けずに実行し、閾値時間以上の場合には、単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けて実行すると判定してもよい。
【００８６】
また、各単位記録動作におけるキャリッジ２の移動幅を、当該単位記録動作における記録領域Ｉの走査方向の長さに応じて変えるように構成されている場合には、制御装置１００は、１回の単位記録動作におけるキャリッジ２の移動幅に応じて、１回の単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けて実行するか否かを判定してもよい。詳細には、ノズル５からインクを吐出させない記録周期においても、ノズル５内のインクの増粘を抑制するために、ノズル５からインクを吐出させない程度に圧電素子９５を駆動させる場合には、ノズル５からのインクの吐出回数に関わらず、ドライバＩＣ９０は発熱量する。このため、単位記録動作におけるキャリッジ２の移動幅が長くなるほど、ドライバＩＣ９０の発熱量は大きくなる。従って、単位記録動作におけるキャリッジ２の移動幅が閾値未満の場合には、１回の単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けずに実行し、閾値以上の場合には、単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けて実行すると判定してもよい。
【００８７】
また、記録処理を、複数の記録モードで実行可能である場合、その記録モードに応じて、１回の単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けて実行するか否かを判定してもよい。例えば、通常記録モードと、通常記録モードよりも記録速度が速い高速記録モードで記録処理を実行可能である場合、通常記録モードのときには、１回の単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けて実行し、高速記録モードであるときには、１回の単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けずに実行してもよい。
【００８８】
また、１回の単位記録動作の走査領域Ｋ内に空白領域ＮＢがある場合には、常に、当該単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けて実行してもよい。１回の単位記録動作の走査領域Ｋ内に空白領域ＮＢがある場合でも、常に、当該単位記録動作を第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けずに実行してもよい。
【００８９】
また、上述の実施形態では、空白領域ＭＢの空白ラインの最低数である第１所定数と、空白領域ＮＢの空白ラインの最低数である第２所定数は同じであったが、これに限定されるものではない。例えば、記録処理に要する時間が長くなることを抑制する観点で、第２所定数は、第１所定数よりも多くして、１回の単位記録動作が第１単位記録動作及び第２単位記録動作に分けて実行される機会が少なくなるようにしてもよい。また、第２所定数を、記録モードに応じて調整してもよい。例えば、高速記録モードである場合は、通常記録モードである場合と比べて、第２所定数の値を大きくしてもよい。また、第１所定数についても、固定値とはせずに、記録モード等に応じて可変する可変値であってもよい。
【００９０】
また、上述の実施形態では、連続する２回の単位記録動作の間に行われる搬送動作では、通常、ノズル列６の長さＬｎ分だけ用紙Ｐを搬送するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、搬送動作では、ノズル列６の長さＬｎよりも短い長さだけ用紙Ｐを搬送するように構成されていてもよい。即ち、連続する２回の単位記録動作において、先行の単位記録動作の走査領域ＫPと、後続の単位記録動作の走査領域ＫLとが、部分的に重なるように構成されていてもよい。
【００９１】
また、本発明は、インクジェットヘッドを固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙に画像を記録する、所謂ライン式のインクジェットプリンタにも適用され得る。ライン式のインクジェットプリンタの場合には、一頁の用紙に対して画像を記録する際に、搬送方向に所定の長さ以上、画像が記録されない空白領域があるか否かを判定する。そして、空白領域があると判定した場合には、空白領域に搬送方向の下流側において隣接する記録領域に対して画像を記録した後、且つ、空白領域に搬送方向の上流側において隣接する記録領域に対して画像を記録する前に、取得した吐出特性情報に応じて駆動信号の駆動波形を調整する。一方で、空白領域がないと判定した場合には、一頁の用紙に対して画像を記録する際に、駆動信号の駆動波形の調整を行わないようにすればよい。
【００９２】
また、上述の実施形態では、圧力室内のインクに圧力を付与してノズル５１からインクを吐出させる手段は、圧電アクチュエータであったが、これに限定されるものではない。例えば、加熱により圧力室内に気泡を発生させてインクに圧力を付与するヒーターであってもよい。
【００９３】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して用紙に対して画像を記録するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。用紙以外の記録媒体、例えば、スマートフォン等の携帯端末のケースや段ボールに対してノズルからインクを吐出して画像の記録を行う画像記録装置にも適用され得る。また、インク以外の液体で記録媒体に対して画像の記録を行う画像記録装置にも適用され得る。
【００９４】
また、以上では、記録媒体を搬送する搬送機構は、搬送ローラを用いたローラ搬送機構であったが、これには限られない。例えば、記録媒体をベルトに載置して、ベルトを走行させることで記録媒体を搬送する搬送機構であってもよく、記録媒体をテーブルに載置して、テーブルをボールねじ等の移動手段により移動させることで記録媒体を搬送する搬送機構であってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１  インクジェットプリンタ
２  キャリッジ
３  インクジェットヘッド（ヘッド）
４  搬送機構
１００  制御装置
ＭＢ,ＮＢ，ＯＢ  空白領域
Ｉ  記録領域
Ｋ  走査領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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