(57)【要約】【課題】セパレートシート同士を確実に切り離すことができるバルクパレタイザー、及びバルクパレタイザーにおけるセパレートシートの貼り付き防止方法を提供する。【解決手段】複数の容器１００をパレット上に積載する容器搬送部と、複数の容器１００の上に、シート収容部２から搬送した矩形状のセパレートシートＳ１を載置するシート搬送部３とを備えたバルクパレタイザー１である。シート搬送部３に、セパレートシートＳ１の隅部近傍を吸着する４つの吸着パッド６のうち１つ稼働パッド９のみを昇降させる昇降機構８と、この昇降機構８で上昇させた１つの稼働パッド９で吸着した最上段のセパレートシートＳ１の上面に当接し、その下側の他のセパレートシートＳ２から離間させる進退自在のシート押さえ部材１０とを設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器をパレット上に積載する容器搬送部と、この容器搬送部によって積載された複数の容器の上に、シート収容部から搬送した矩形状のセパレートシートを載置するシート搬送部とを備えたバルクパレタイザーであって、
前記シート搬送部が、セパレートシートの隅部近傍を吸着する複数の吸着パッドと、これら複数の吸着パッドのうち１つ又は対角の２つの吸着パッドのみを昇降させる昇降機構と、この昇降機構で上昇させた前記１つ又は２つの吸着パッドで吸着した最上段のセパレートシートの上面に当接し、その下側の他のセパレートシートを離間させる進退自在のシート押さえ部材と、を有しているバルクパレタイザー。
【請求項２】
前記シート収容部内の積層された多数のセパレートシートを、積層数が減少するに従って上方に移動させるリフター機構を更に備える請求項１に記載のバルクパレタイザー。
【請求項３】
複数の容器をパレット上に積載する容器搬送部と、この容器搬送部によって積載された複数の容器の上に、シート収容部から搬送した矩形状のセパレートシートを載置するシート搬送部とを備えたバルクパレタイザーにおけるセパレートシートの吸着防止方法であって、
前記シート搬送部が、セパレートシートの隅部近傍を吸着する複数の吸着パッドと、これら複数の吸着パッドのうち１つ又は対角の２つの吸着パッドのみを昇降させる昇降機構と、この昇降機構で上昇させた前記１つ又は２つの吸着パッドで吸着した最上段のセパレートシートの上面に当接し、その下側の他のセパレートシートを離間させる進退自在のシート押さえ部材とを有しており、
前記最上段のセパレートシートを前記複数の吸着パッドで吸着すると共に、前記シート押さえ部材を前進させる吸着及び前進工程と、
前記昇降機構によって前記１つ又は２つの吸着パッドのみを上昇させ前記最上段のセパレートシートをその下側の他のセパレートシートから離間させる切離工程と、を含むバルクパレタイザーにおけるセパレートシートの貼り付き防止方法
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層された多数のセパレートシートから搬送したセパレートシートを、積載された複数の容器の上に載置するシート搬送部を備えるバルクパレタイザーと、そのバルクパレタイザーにおけるセパレートシートの貼り付き防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラスびん、ペットボトル、ボトル缶などの多数の容器は、パレット上に階層毎に積付けられてバルクと呼ばれる形態で出荷される。パレット上には、バルクシートであるセパレートシート、このシート上に載置された多数の容器が幾重にも積層されている。パレット上にこの容器群を積載する装置として、容器群の上に、シート収容部から搬送したセパレートシートを載置するシート搬送部を備えたバルクパレタイザーが知られている。
【０００３】
シート搬送部が有する吸着パッドでセパレートシートを吸着し持ち上げる時に、数枚のセパレートシートが互いに貼り付いて一緒に持ち上がる場合がある。セパレートシート同士の密着度が高い新品のセパレートシートでこのような現象が多くなる。数枚のセパレートシートが一緒に持ち上がってしまった場合には、シート剥がし装置等で下側のセパレートシートを剥がす必要がある。
【０００４】
特許文献１には、パレット上に複数の缶体を配置する缶体供給部とパレット上に配置された缶体上にセパレートシートを載置するシート供給部とを備えたパレタイザーが記載されている。このパレタイザーのシート供給部には、最上段のセパレートシートを吸着パッドで吸着し持ち上げて搬送するシート搬送部と、セパレートシートの角部に当接するシートート押さえ部が設けられている。吸着パッドがシート押さえ部よりも内側でセパレートシートを吸着することで最上段のセパレートシートを下層のセパレートシートから切り離している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５４０９３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のパレタイザーではシート押さえ部が四隅に設けられており、最上段のセパレートシートを持ち上げる際、それに連れて、その下側の他のセパレートシートが中央部を上方に向けて撓むような挙動をとる。そのため、撓みやすい厚み、大きさのセパレートシートや、新品のセパレートシートを用いた場合に、最上段のセパレートシートからの切り離しができず、下側の複数枚のセパレートシートが一緒に持ち上がってしまう。
【０００７】
場合によっては１０枚以上のセパレートシートが一緒に持ち上がることになり、吸着パッドを支持するアームにかかる力が過大なものとなり、アームの破損を生じる。アームが破損すれば、部品交換の手間、部品コスト及び工程停止に伴う損失が生じてしまうといった問題がある。
【０００８】
本発明は従来技術の問題点に鑑み、セパレートシートの形態に関係なく、最上段のセパレートシートをその下側の他のセパレートシートから確実に切り離すことができるバルクパレタイザー、及びバルクパレタイザーにおけるセパレートシートの貼り付き防止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のバルクパレタイザーは、複数の容器をパレット上に積載する容器搬送部と、この容器搬送部によって積載された複数の容器の上に、シート収容部から搬送した矩形状のセパレートシートを載置するシート搬送部とを備えたバルクパレタイザーであって、シート搬送部が、セパレートシートの隅部近傍を吸着する複数の吸着パッドと、これら複数の吸着パッドのうち１つ又は対角の２つの吸着パッドのみを昇降させる昇降機構と、この昇降機構で上昇させた前記１つ又は２つの吸着パッドで吸着した最上段のセパレートシートの上面に当接し、その下側の他のセパレートシートを離間させる進退自在のシート押さえ部材と、を有しているものである。
【００１０】
本発明のバルクパレタイザーでは、シート搬送部の昇降機構によって、セパレートシートの隅部近傍を吸着する複数の吸着パッドのうち１つ又は対角の２つの吸着パッドのみが上昇し、セパレートシートの上面に当接する進退自在のシート押さえ部材によって、昇降機構で上昇させた１つ又は２つの吸着パッドで吸着した最上段のセパレートシートをその下側の他のセパレートシートから離間させる。
【００１１】
本発明では、セパレートシートの全ての隅部近傍を持ち上げるのではなく、持ち上げるのは、１つ又は対角の２つの隅部のみである。そのため、最上段のセパレートシートを持ち上げる際、それに連れて、その下側の他のセパレートシートが中央部を上方に向けて撓むような挙動をとるのを防ぐことができる。従って、どのような形態のセパレートシートであっても、最上段のセパレートシートからの切り離しを確実に行うことができる。
【００１２】
前記シート収容部内の積層された多数のセパレートシートを、積層数が減少するに従って上方に移動させるリフター機構を更に備えるようにしてもよい。仮に、セパレートシート同士が貼り付いた場合、持ち上げた段階でシート剥がし装置によって余分なセパレートシートが剥がされる。剥がされたセパレートシートが落下する際、そのシート位置が乱れてしまい、次の吸着工程で機械停止することがある。上記のリフター機構を設ければ、落下距離が小さくなり、シート位置の乱れを防ぐことができる。
【００１３】
本発明のバルクパレタイザーにおけるセパレートシートの貼り付き防止方法は、複数の容器をパレット上に積載する容器搬送部と、この容器搬送部によって積載された複数の容器の上に、シート収容部から搬送した矩形状のセパレートシートを載置するシート搬送部とを備えたバルクパレタイザーにおけるセパレートシートの吸着防止方法であって、シート搬送部が、セパレートシートの隅部近傍を吸着する複数の吸着パッドと、これら複数の吸着パッドのうち１つ又は対角の２つの吸着パッドのみを昇降させる昇降機構と、この昇降機構で上昇させた前記１つ又は２つの吸着パッドで吸着した最上段のセパレートシートの上面に当接し、その下側の他のセパレートシートを離間させる進退自在のシート押さえ部材と、を有しており、前記最上段のセパレートシートを前記複数の吸着パッドで吸着すると共に、前記シート押さえ部材を前進させる吸着及び前進工程と、前記昇降機構によって前記１つ又は２つの吸着パッドのみを上昇させ前記最上段のセパレートシートをその下側の他のセパレートシートから離間させる切離工程と、を含むものである。
【００１４】
本発明の方法を実施すれば、シート搬送部の昇降機構によって、セパレートシートの隅部近傍を吸着する複数の吸着パッドのうち１つ又は互いに対角の２つの吸着パッドのみが上昇し、セパレートシートの上面に当接する進退自在のシート押さえ部材によって、昇降機構で上昇させた１つ又は２つの吸着パッドで吸着した最上段のセパレートシートをその下側の他のセパレートシートから離間させる。
【００１５】
本発明では、セパレートシートの全ての隅部近傍を持ち上げるのではなく、持ち上げるのは、１つ又は対角の２つの隅部のみである。そのため、最上段のセパレートシートを持ち上げる際、それに連れて、その下側の他のセパレートシートが中央部を上方に向けて撓むような挙動をとるのを防ぐことができる。従って、どのような形態のセパレートシートであっても、最上段のセパレートシートからの切り離しを確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、最上段のセパレートシートを持ち上げる際、それに連れて、下側の他のセパレートシートが中央部を上方に向けて撓むような挙動をとるのを防ぐことができるため、セパレートシート同士を確実に切り離すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るバルクパレタイザーの側面模式図である。
【図２】図１の要部側面図である。
【図３】セパレートシート同士を切り離す状態を説明するための斜視図である。
【図４】セパレートシートを切り離した後の要部側面図である。
【図５】セパレートシートの貼り付き防止方法の手順を示すフローチャートである。
【図６】リフター機構を説明するための側面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るバルクパレタイザーの側面模式図であり、図２は図１の要部側面図である。バルクパレタイザー１は、  複数の容器１００をパレット上に積載する図示しない容器搬送部と、この容器搬送部によって積載された複数の容器１００の上に、シート収容部２から搬送した矩形状のセパレートシートＳ１を載置するシート搬送部３とを備えている。
【００１９】
シート搬送部３は、シート収容部２に積層された多数のセパレートシートの最上段から１枚のセパレートシートＳ１を取り、これをパレット上に積載された多数の容器１００の上に繰り返し置く装置として構成されている。シート搬送部３は、多数のセパレートシートを収容しているシート収容部２と、このシート収容部２に設けられ、持ち上げたセパレートシートＳ１の枚数を検知するシートチェッカー４と、セパレートシートＳ１を吸着する吸着機構５と、この吸着機構５を動かすシートリフター１１で主に構成されている。
【００２０】
図２に示すように、吸着機構５は矩形状のセパレートシートＳ１の隅部近傍を吸着する４つの吸着パッド６と、各吸着パッド６を支持する４つのアーム７と、４つの吸着パッド６のうち１つのみに設けられて当該吸着パッド６を図２の上下方向に昇降させる昇降機構８とを有している。各アーム７の先端部に吸着パッド６が設けられている。昇降機構８は、４つの吸着パッド６のうちの１つの吸着パッド（以下、稼働パッド９）に設置されている。この昇降機構８によって、他の３つの吸着パッド６が停止したまま、稼働パッド９のみが上下方向に動くようになっている。
【００２１】
図３のようにセパレートシートＳ１を、稼働パッド９を含む４つの吸着パッド６で吸着した状態で、稼働パッド９で吸着した、セパレートシートＳ１の一部分のみが持ち上げられる。即ち、最上段のセパレートシートＳ１における３つの吸着パッド６に対応する部分が、その下側の他のセパレートシートＳ２に接した状態で、最上段のセパレートシートＳ１における稼働パッド９に対応する部分のみが、その下側の他のセパレートシートから離間しようとする。
【００２２】
図２及び図３のようにシート収容部２における稼働パッド９の近傍に、セパレートシートＳ１の上面に当接する進退自在のシート押さえ部材１０が設けられている。本実施形態ではシート押さえ部材１０はシートチェッカー４に設置しているが、シート押さえ部材１０の設置形態はどのようなものであってもよい。本実施形態のシート押さえ部材１０は、所要長さの平板を側面視Ｌ型に折り曲げた形を有している。図３のように、シート押さえ部材１０の押さえ部分１０ａで、最上段のセパレートシートＳ１の隅の上面が押さえられるようになっている。
【００２３】
シート押さえ部材１０の存在によって、最上段のセパレートシートＳ１の隅が押さえ部分１０ａに上方から押さえられ、同時に、稼働パッド９の位置に対応する、セパレートシートＳ１の一部分のみが持ち上げられる。これにより、セパレートシートＳ１における稼働パッド９に持ち上げられた一部分が、その下側の他のセパレートシートＳ２から離れようとする作用と、シート押さえ部材１０によってセパレートシートＳ１の隅が押さえられる作用とが相まって、図４のように最上段のセパレートシートＳ１のみが、その下側の他のセパレートシートＳ２から確実に離間し、切り離される。
【００２４】
シート押さえ部材１０の形状は限定されず、本実施形態のようにセパレートシートＳ１を平面で押さえる形状がより好ましい。シート押さえ部材１０の位置は、稼働パッド９に近く、かつ図３のようにセパレートシートＳ１における稼働パッド９の隅側縁ｆよりも内側に存在することが好ましい。シート押さえ部材１０をこの位置に設けることで、稼働パッド９でセパレートシートＳ１を高く持ち上げた場合にも、セパレートシートＳ１の隅部分Ｓ１１がシート押さえ部材１０から外れることがなくなる。これにより、双方のセパレートシートＳ１、Ｓ２の切り離しをより確実に行うことができる。
【００２５】
シート押さえ部材１０を進退自在とする構成も限定されず、セパレートシートＳ１の位置に向かって、向きをそのままに抜き差し可能とする構成や、押さえ部分１０ａがセパレートシートＳ１から自在に外れるように、図３矢印の方向に回転させるようにしてもよい。
【００２６】
図５のフローチャートを参照して、バルクパレタイザー１におけるセパレートシートの貼り付き防止方法を説明する。以下の説明ではセパレートシートをシートという。シート取り出し開始で、シートリフター１１（図１参照）が下降し、所定の位置でシートリフター１１が停止、稼働パッド９を含む４つの吸着パッド６が最上段のシートＳ１上に位置する。稼働パッド９及びその他の吸着パッド６によって、シート吸引が行われる（シート吸引１５）。それと同時に、シート押さえ部材１０がシートＳ１を押さえられる位置まで前進する（シート押さえ前進１６：前進工程）。
【００２７】
次に、稼働パッド９が所定位置まで上昇する（稼働パッド上昇１７）。ここで最上段のシートＳ１と、その下側の他のシートＳ２が切り離される（切り離し工程）。シートＳ１、Ｓ２同士が切り離された後、シート押さえ部材１０がシートＳ１と干渉しない位置まで後退し（シート押さえ後退１８）、シートリフター１１が上昇し、稼働パッド９が元の位置まで下降する。
【００２８】
続いてシートチェッカー４が作動し、シートＳ１が１枚であることが検知されれば、シートリフター１１によって、そのシートＳ１が容器１００側へ運ばれる。シートが２枚以上であることを検知した場合は、図示しないシート剥がし装置が作動して、シートＳ１からシートＳ２を剥がし、再度シートチェッカー４で検査する。１枚であることが検知されれば、容器１００側へ運ばれる。
【００２９】
即ち次のセパレートシートの貼り付き防止方法が実施できる。複数の容器１００をパレット上に積載する容器搬送部と、シート収容部２から搬送してきたセパレートシートＳ１を載置するシート搬送部３とを備えたバルクパレタイザー１におけるセパレートシートの吸着防止方法である。シート搬送部３が、セパレートシートＳ１の隅部近傍を吸着する複数の吸着パッド６と、これら複数の吸着パッド６のうち１つの稼働パッド９のみを昇降させる昇降機構８と、この昇降機構８で上昇させた稼働パッド９で吸着した最上段のセパレートシートＳ１の上面に当接し、その下側の他のセパレートシートＳ２から離間させる進退自在のシート押さえ部材１０とを有しており、セパレートシートＳ１を複数の吸着パッド６で吸着すると共に、シート押さえ部材１０を前進させる吸着及び前進工程と、昇降機構８によって稼働パッド９のみを上昇させセパレートシートＳ１をその下側の他のセパレートシートＳ２から離間させる切離工程と、を含むバルクパレタイザーにおけるセパレートシートの貼り付き防止方法。
【００３０】
図６はシート収容部２にリフター機構２０を設けた場合の側面模式図である。この実施形態では、シート収容部２に、シート収容部２内の積層された多数のセパレートシートを、積層数が減少するに従って上方に移動させるリフター機構２０が設けられている。最上段のセパレートシートＳ１とその下側の他のセパレートシートＳ２同士が貼り付いた場合、持ち上げた段階でシート剥がし装置によって余分なセパレートシートＳ２が剥がされる。剥がされたセパレートシートＳ２が落下する際、そのシート位置が乱れてしまい、次の吸着工程で機械停止することがある。上記のリフター機構２０を設ければ、落下距離が小さくなり、シート位置の乱れを防ぐことができる。
【００３１】
以上のバルクパレタイザーにおけるセパレートシートの貼り付き防止方法を実施することによって、シート２枚取異常は９８％の割合で減少させることができ、それに伴い吸着パッド６を支持するアーム７の破損が全く無くなった。
【００３２】
本実施形態のバルクパレタイザー１及びバルクパレタイザーにおけるセパレートシートの貼り付き防止方法では、昇降機構８によってセパレートシートＳ１の隅部近傍を吸着する複数の吸着パッド６のうちの稼働パッド９のみが上昇し、セパレートシートＳ１の上面に当接する進退自在のシート押さえ部材１０によって、昇降機構８で上昇させた稼働パッド９で吸着したセパレートシートＳ１をその下側のセパレートシートＳ２から離間させる。
【００３３】
本実施形態では、セパレートシートＳ１の全ての隅部近傍を持ち上げるのではなく、持ち上げるのは１つの隅部のみである。そのためセパレートシートＳ１を持ち上げる際、それに連れて、その下側の他のセパレートシートＳ２が中央部を上方に向けて撓むような挙動をとるのを防ぐことができる。従って、どのような形態のセパレートシートであっても、最上段のセパレートシートＳ１からの切り離しを確実に行うことができる。これにより、吸着パッド６を支持するアーム７に過大な力がかかることがなく、アーム７の損傷を防止でき、部品交換の手間及び部品コスト、工程停止に伴う損失が生じてしまうといった問題がなくなる。
【００３４】
本実施形態のバルクパレタイザー、及びバルクパレタイザーにおけるセパレートシートの貼り付き防止方法は例示であって制限的なものではない。上記実施形態では、４つの吸着パッドのうち、昇降機構を設けたのは１つの吸着パッドとしたが、４つの吸着パッドのうち対角の２つの吸着パッドに昇降機構を設けてこれらを稼働パッドとしてもよい。
【００３５】
この構成では、セパレートシートの全ての隅部近傍を持ち上げるのではなく、持ち上げるのは対角の２つの隅部のみとし、それに伴ってシート押さえ部材を稼働パッドに対応させた２箇所に設置する。この場合においても、最上段のセパレートシートを持ち上げる際、それに連れて、その下側の他のセパレートシートが中央部を上方に向けて撓むような挙動をとるのを防ぐことができる。従って、セパレートシート同士の切り離しを確実に行うことができる。
【００３６】
セパレートシートの形状、大きさ、素材、シート搬送部を構成する各種の部材は限定されない。本発明を構成するためのシート収容部、シートチェッカー、吸着パッド、シートリフター、リフター機構等は本発明の効果を損なわない限りにおいて変更可能であり、必要に応じて設けられる他の構成及び部材の形態も限定しない。
【符号の説明】
【００３７】
１  バルクパレタイザー
２  シート収容部
３  シート搬送部
４  シートチェッカー
５  吸着機構
６  吸着パッド
７  アーム
８  昇降機構
９  稼働パッド
１０  シート押さえ部材
１１  シートリフター
２０  リフター機構
１００  容器
Ｓ１、Ｓ２  セパレートシート
Ｓ１１  セパレートシートの隅部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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