(57)【要約】【課題】従来の構成に比べて、安価で簡単な構成のチルトステアリング機構を提供すること。【解決手段】ステアリングコラム（５３）の上部のステアリングブラケットベース（５４）に対して、ステアリングブラケット（５７）と第２のステアリングシャフト（５８）とステアリングホイール（５）がチルト可能になっていることで、従来の構成に比べて、チルトにより傾斜する部分を小さくすることができる。よって、安価で簡単な構成のチルトステアリング機構を提供することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に支持され、第１のステアリングシャフト（６１）が収容されたステアリングコラム（５３）と、
前記ステアリングコラム（５３）の上部に配置されたステアリングブラケットベース（５４）と、
前記ステアリングブラケットベース（５４）に対してチルト軸（５７ｃ）を中心として回転可能に支持されたステアリングブラケット（５７）と、
前記ステアリングブラケット（５７）を前記ステアリングブラケットベース（５４）に対して、回転自由状態または固定状態を切り替えるチルトレバー（７３）と、
車両のステアリング操作を行うためのステアリングホイール（５）を支持し、且つ、前記ステアリングブラケット（５７）に回転可能に支持される第２のステアリングシャフト（５８）と、
前記第１のステアリングシャフト（６１）と前記第２のステアリングシャフト（５８）とを連結し、前記ステアリングホイール（５）でのステアリング操作を前記第１のステアリングシャフト（６１）に伝達するジョイント（５９）と、
を備えたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ステアリングブラケット（５７）のチルト軸（５７ｃ）と同軸上に回転中心（５９ａ）が配置された前記ジョイント（５９）、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記ステアリングコラム（５３）の下部に配置され、前記第１のステアリングシャフト（６１）が接続されて、前記第１のステアリングシャフト（６１）の操作量に応じて油圧を変化させるステアリングバルブ（６２）、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記作業車両の走行速度を表示するメータパネル（４２）を覆うダッシュボードカバー（４１）に囲まれた前記ステアリングブラケットベース（５４）、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の作業車両。
【請求項５】
前記ダッシュボードカバー（４１）の凹部（７２）に配置された前記チルトレバー（７３）、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業を行う作業車両に関し、特に、圃場において農作業を行うための作業車両に好適に適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
車体フレーム上に固設されたステアリングブラケットにステアリングコラムを枢支し、枢支前方のステアリングコラム外周から下方に演出された左右一対のレバーの下端部にガススプリングの一端を回動自在に連結し、ガススプリングの他端をステアリングブラケット上部に設けた門型アームに回動自在に連結してガススプリングの伸長によりステアリングコラムを前方に起き上がらせるチルトステアリング機構が公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３３４６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の構成では、運転席空間を大きく取れる反面、チルトにより傾斜する部分が大きく、重量も大きいためガススプリングや大きなレバー等の部品が必要になり、コストが高くなる一因となっていた。
【０００５】
本発明は、従来の構成に比べて、安価で簡単な構成のチルトステアリング機構を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１に記載の発明は、車体に支持され、第１のステアリングシャフト（６１）が収容されたステアリングコラム（５３）と、前記ステアリングコラム（５３）の上部に配置されたステアリングブラケットベース（５４）と、前記ステアリングブラケットベース（５４）に対してチルト軸（５７ｃ）を中心として回転可能に支持されたステアリングブラケット（５７）と、前記ステアリングブラケット（５７）を前記ステアリングブラケットベース（５４）に対して、回転自由状態または固定状態を切り替えるチルトレバー（７３）と、車両のステアリング操作を行うためのステアリングホイール（５）を支持し、且つ、前記ステアリングブラケット（５７）に回転可能に支持される第２のステアリングシャフト（５８）と、前記第１のステアリングシャフト（６１）と前記第２のステアリングシャフト（５８）とを連結し、前記ステアリングホイール（５）でのステアリング操作を前記第１のステアリングシャフト（６１）に伝達するジョイント（５９）とを備えたことを特徴とする作業車両である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記ステアリングブラケット（５７）のチルト軸（５７ｃ）と同軸上に回転中心（５９ａ）が配置された前記ジョイント（５９）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記ステアリングコラム（５３）の下部に配置され、前記第１のステアリングシャフト（６１）が接続されて、前記第１のステアリングシャフト（６１）の操作量に応じて油圧を変化させるステアリングバルブ（６２）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記作業車両の走行速度を表示するメータパネル（４２）を覆うダッシュボードカバー（４１）に囲まれた前記ステアリングブラケットベース（５４）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の作業車両である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記ダッシュボードカバー（４１）の凹部（７２）に配置された前記チルトレバー（７３）を備えたことを特徴とする請求項４に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、ステアリングコラム（５３）の上部のステアリングブラケットベース（５４）に対して、ステアリングブラケット（５７）と第２のステアリングシャフト（５８）とステアリングホイール（５）がチルト可能になっていることで、従来の構成に比べて、チルトにより傾斜する部分を小さくすることができる。よって、安価で簡単な構成のチルトステアリング機構を提供することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ジョイント（５９）の回転中心（５９ａ）をステアリングブラケット（５７）のチルト軸（５７ｃ）と同軸上に配置することで、任意の位置にステアリングホイール（５）の位置を調整できるとともに、チルト調整を円滑に行うことができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、ステアリングバルブ（６２）を上部に配置する場合に比べて、ステアリングバルブ（６２）から延びる油圧ホースを短くすることができ、油圧ホースの配策が容易になる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、ステアリングブラケットベース（５４）をダッシュボードカバー（４１）で囲むことで、チルト機構の内部に土や埃が進入しにくくできる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、チルトレバー（７３）をダッシュボードカバー（４１）の凹部（７２）に配置することで、チルトレバー（７３）の操作が容易になるとともに、乗降時にチルトレバー（７３）が障害にならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明の一実施形態のトラクタの左側面図である。
【図２】図２は実施形態のトラクタの操作部の説明図である。
【図３】図３は本実施形態のダッシュボード部分の要部説明図である。
【図４】図４は本実施形態のダッシュボードの内側の各部の説明図である。
【図５】図５は図４の矢印Ｖ方向から見た図である。
【図６】図６はステアリングコラムの上部の説明図である。
【図７】図７はチルトステアリング機構のカバー部分の説明図であり、図７（Ａ）は要部断面図、図７（Ｂ）はカバー部の斜視図、図７（Ｃ）はインナーカバーの斜視図、図７（Ｄ）はアウターカバーの斜視図である。
【図８】図８はチルトステアリングカバーの変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態のトラクタの左側面図である。
図２は実施形態のトラクタの操作部の説明図である。
本発明の作業車両の一例としてのトラクタ１は、図１に示すように、ミッションケース２３上にキャビン３を搭載している。キャビン３室内には、後部に操縦席４が設けられている。図１、図２において、キャビン３の室内には、操縦席４からの操作範囲にステアリングハンドル（ステアリングホイール）５や、メインキー１１、前後進レバー１２、変速レバー１０、坂道発進補助ＯＮ／ＯＦＦスイッチや４ＷＤ切り替えスイッチ等の各種スイッチ（図示せず）が配置されている。また、ステアリングハンドル５の下方には、図示しないクラッチペダルやブレーキペダル等が配置されている。またキャビン３は、前後にフロントガラスとリヤガラスを設け、左右両側には一枚ガラス状のキャビンドアを開閉自由に取り付けて外部との気密性を確保できる構成である。そして、キャビン３の天井側のルーフ内にはエアコンや音響機器を装備して室内の居住性の向上を図り、作業能率を上げる工夫が施されている。
【００１８】
またトラクタ１は、キャビン３の前方に開閉自由のボンネットカバー６で覆ったエンジンルームを形成してエンジン７を搭載している。エンジン７は、ゴムマウント等から形成した支持部材（図示省略）を介して振動の伝達を幾分でも阻止できる支持構成としている。そして、トラクタ１は、左右一対の前輪８，８及び後輪９，９を設け、後輪のみを駆動する二輪駆動（２ＷＤ）と前後輪を駆動する四輪駆動（４ＷＤ）が可能な構成となっている。
【００１９】
また前記ミッションケース２３内には主変速装置と副変速装置を備え、前記副変速装置は、上記操縦席４の横側に設けられた変速レバー１０により機械的連動機構の押し引き操作を介して切り替える構成であり、主変速装置は、変速レバー１０のグリップ部のアップ／ダウンスイッチの押し操作により１段ずつ主変速がアップダウンする構成である。尚、同トラクタ１の変速装置は、主変速８速と副変速３速の組み合わせで全２４段の変速が可能である。図２において、キャビン３の室内には、ダッシュボードカバー４１にメータパネル４２が設置されており、メータパネル４２に車速や変速装置の変速位置（高速８段、中速８段、低速８段）が表示される。
【００２０】
トラクタ１のミッションケース２３の後部には、ロワリンク３１が前端を中心として回転可能に支持されている。ロワリンク３１の後端には、作業機の一例としてのロータリ耕うん装置２６が支持されている。ロワリンク３１の上方には、リフトアーム３３が前端を中心として回転可能に支持されている。リフトアーム３３の前端はロワリンク３１に連結されている。リフトアーム３３は、ミッションケース２３内の油圧・伝動装置の作動に伴って上下方向に移動可能に構成されている。よって、リフトアーム３３の昇降にともなって、ロータリ耕うん装置２６が昇降可能である。
【００２１】
図３は本実施形態のダッシュボード部分の要部説明図である。
図４は本実施形態のダッシュボードの内側の各部の説明図である。
図５は図４の矢印Ｖ方向から見た図である。
図６はステアリングコラムの上部の説明図である。
図３において、トラクタ１には、ステアリングハンドル５の下方には、前後方向に延びる左右一対のアクスルブラケット５１が配置されている。アクスルブラケット５１どうしの間には、プレート５２が設けられている。プレート５２の上面には、コラムブラケット５０を介して、上方に延びるステアリングコラム５３が支持されている。
【００２２】
図３〜図５において、ステアリングコラム５３は、左右一対のコラム側壁５３ａを有する。ステアリングコラム５３の上端には、コラム側壁５３ａの上端どうしを接続するコラム頂壁５３ｂが支持されている。また、コラム頂壁５３ｂの下方には、コラム頂壁５３ｂと並行する上下方向中央部の軸支持壁５３ｃと下部のユニット支持壁５３ｄとが支持されている。
【００２３】
図３〜図６において、コラム頂壁５３ｂの上部には、ステアリングブラケットベース５４が支持されている。ステアリングブラケットベース５４は、コラム頂壁５３ｂに支持されるベース底壁５４ａと、ベース底壁５４ａから起立する左右一対のベース立壁５４ｂ，５４ｃとを有する。左側のベース立壁５４ｂには、左方に突出する締結軸５６が支持されている。締結軸５６の左部には、ネジ山５６ａが形成されている。
【００２４】
ステアリングブラケットベース５４には、ステアリングブラケット５７が支持されている。ステアリングブラケット５７は、ベース立壁５４ｂ，５４ｃの外側に配置された左右一対のブラケット側壁５７ａ，５７ｂを有する。左右一対のブラケット側壁５７ａ，５７ｂは、チルト軸５７ｃを中心として、ベース立壁５４ｂ，５４ｃに回転可能に支持されている。また、左側のブラケット側壁５７ａには、締結軸５６が貫通可能なガイド孔５７ｄが形成されている。ガイド孔５７ｄは、チルト軸５７ｃを中心とする円弧に沿った長孔状に形成されている。
【００２５】
ブラケット側壁５７ａ，５７ｂの上部どうしは、ブラケット頂壁５７ｅで連結されている。ブラケット頂壁５７ｅには、ステアリングハブ（ベアリング）５８ａを介して第２のステアリングシャフト５８が回転可能に支持されている。第２のステアリングシャフト５８の上端部には、ステアリングハンドル（ステアリングホイール）５が支持される。
【００２６】
第２のステアリングシャフト５８の下端部は、ブラケット頂壁５７ｅを貫通している。第２のステアリングシャフト５８の下端には、ジョイントの一例としてのユニバーサルジョイント（自在継手）５９が連結されている。なお、ユニバーサルジョイント５９は、ベース立壁５４ｂ，５４ｃの間の空間に配置、収容されている。
ユニバーサルジョイント５９は、２つの交差する回転軸（回転中心）５９ａ，５９ｂを中心として回転を伝達可能な従来公知の部材である。そして、本実施形態では、一方の回転軸５９ａが、チルト軸５７ｃと同軸上（延長上）に配置されている。
【００２７】
ユニバーサルジョイント５９の下端には、第１のステアリングシャフト６１が連結されている。第１のステアリングシャフト６１はベース底壁５４ａやコラム頂壁５３ｂを貫通し、軸支持壁５３ｃに回転可能に支持されている。
第１のステアリングシャフト６１の下端は、軸支持壁５３ｃを貫通して、ユニット支持壁５３ｄに支持されたステアリングバルブ（バルブユニット）６２に接続されている。したがって、本実施形態の第１のステアリングシャフト６１は、ステアリングコラム５３の内部に収容された状態で配置されている。
ステアリングバルブ６２は、ステアリングハンドル５の切れ角（操作量、回転量）に応じて油圧が変わり、油圧ホース（配管）６２ａを通じて接続されるステアリングユニット（図示せず）を油圧で制御する従来公知の部材である。すなわち、ステアリングバルブ６２は、いわゆる、パワーステアリング機能を実現するための装置である。
【００２８】
図２、図３において、本実施形態のステアリングコラム５３は、ダッシュボードカバー４１に覆われ、ステアリングブラケットベース５４はダッシュボードカバー４１の上部の開口部７１で囲まれている。締結軸５６、ステアリングブラケット５７、第２のステアリングシャフト５８、ステアリングハンドル５は、ダッシュボードカバー４１の開口部７１から上方に露出している。
【００２９】
ダッシュボードカバー４１の開口部７１の左側には、締結軸５６を避けるように下方に凹んだ凹部７２が形成されている。締結軸５６の外端部には、チルトレバー（操作部材）７３が連結されている。チルトレバー７３には、締結軸５６のネジ山５６ａに噛み合う図示しないネジ溝が形成されている。そして、チルトレバー７３をネジが噛み合う方向（締める方向）に回転させることで、チルトレバー７３の内端部が左側のブラケット側壁５７ａに押し当てられる。したがって、この状態では、ステアリングブラケット５７がステアリングブラケットベース５４に対して回転不能な状態で保持される。そして、ネジを緩める方向にチルトレバー７３を回転させた場合、チルトレバー７３の内端部とブラケット側壁５７ａとの接触圧が低下する。この状態では、ステアリングブラケット５７がステアリングブラケットベース５４に対して回転（チルト）可能な状態となる。したがって、ステアリングホイール５の位置をオペレータの好みに応じて調整が可能な状態となる。
【００３０】
図７はチルトステアリング機構のカバー部分の説明図であり、図７（Ａ）は要部断面図、図７（Ｂ）はカバー部の斜視図、図７（Ｃ）はインナーカバーの斜視図、図７（Ｄ）はアウターカバーの斜視図である。
図７において、開口部７１には、チルトステアリングカバー８１が装着されている。チルトステアリングカバー８１は、ダッシュボードカバー４１に固定されたアウターカバー８２と、第２のステアリングシャフト５８（のステアリングハブ５８ａ）に固定されたインナーカバー８３とを有する。
【００３１】
アウターカバー８２は、側方から見た場合に、前後方向の中央部の高さが高く、前後方向の端部に行くにつれて高さが低くなる凸湾曲形状に形成されている。アウターカバー８２の上部には、前後方向に延びるカバー開口８２ａが形成されている。カバー開口８２ａの前後両端部には、内側に突出するストッパ部８２ｂが形成されている。
【００３２】
インナーカバー８３は、ステアリングハブ５８ａが内部に支持される筒部８３ａと、筒部８３ａの下端に一体的に形成された鍔部８３ｂとを有する。鍔部８３ｂは、カバー開口８２ａよりも前後方向の長さが長く形成されており、第２のステアリングシャフト５８がチルト調整の可動域の端まで移動してもカバー開口８２ａが鍔部８３ｂでカバーされるように鍔部８３ｂの長さが形成されている。
したがって、ステアリングホイール５の位置を調整しても、チルトステアリングカバー８１でダッシュボードカバー４１の内部に土や埃等が進入することが抑制される。
【００３３】
筒部８３ａの下部には、前後方向外側に突出するストッパ部８３ｃが形成されている。本実施形態の各ストッパ部８２ｂ，８３ｃは、厚肉の突起状に形成されている。
したがって、第２のステアリングシャフト５８がチルト調整の可動域の端まで移動すると、ストッパ部８２ｂ，８３ｃどうしが接触して、それ以上の移動が規制される。ストッパ部８２ｂ，８３ｃが設けられない場合、筒部８３ａとカバー開口８２ａの縁が直接衝突することとなるが、各カバー８２，８３の肉厚が薄いと、カバー開口８２ａが割れたりしやすく、肉厚を厚くすると、重量が重くなったり、コストが上昇する問題がある。これらに対して、本実施形態では、厚肉で剛性の高いストッパ部８２ｂ，８３ｃが設けられており、カバー開口８２ａの割れや、重量化やコスト上昇が抑制される。
【００３４】
図８はチルトステアリングカバーの変形例の説明図である。
図８において、アウターカバー８２のストッパ部８２ｂに替えて、カバー開口８２ａの内縁に下方に延びる爪状のストッパ部８２ｂ′を設け、インナーカバー８３のストッパ部８３ｃに替えて、鍔部８３ｂの外縁に上方に延びる爪状のストッパ部８３ｃ′を設けることも可能である。このようにすることで、チルト調整の可動域の端までステアリングホイール５が移動すると、ストッパ部８２ｂ′，８３ｃ′どうしが引っ掛かって移動が制限される。
なお、ストッパ部の形状は、図７、図８に例示した形状に限定されず、移動が制限可能な任意の形状を採用可能である。
【００３５】
（実施形態の作業車両の作用）
前記構成を備えた実施形態のトラクタ１では、操縦席４に座ったオペレータの体格等に応じて、ステアリングホイール５の位置を調整する場合、チルトレバー７３を緩めることで、ステアリングホイール５や第２のステアリングシャフト５８、ステアリングブラケット５７が、チルト軸５７ｃを中心として回転可能となる。よって、ステアリングホイール５の位置を調整可能である。
この時、ステアリングコラム５３は回動せず、上部のステアリングブラケット５７より上部のみが回動する。したがって、特許文献１に記載されているようなステアリングコラム５３の全体がチルト（傾斜、回動）する構成に比べて、傾斜する部分が小さくなる。したがって、傾斜する部分の重量も軽量になり、ガススプリング等の部品も不要となってコストの上昇を抑えることができる。したがって、本実施形態のチルトステアリング機構（５３〜７３）は、従来の構成に比べて、安価で簡単な構成とすることができる。
【００３６】
また、本実施形態では、第１のステアリングシャフト６１と第２のステアリングシャフト５８とがユニバーサルジョイント５９で連結されている。したがって、第２のステアリングシャフト５８がチルト軸５７ｃを中心として傾斜しても、ユニバーサルジョイント５９で第２のステアリングシャフト５８の回転操作が第１のステアリングシャフト６１に伝達可能である。
【００３７】
さらに、本実施形態では、ユニバーサルジョイント５９の一方の回転軸５９ａがチルト軸５７ｃと同軸上に配置されている。チルト軸５７ｃとユニバーサルジョイント５９の回転軸とがずれている場合、チルト軸５７ｃを中心に回転させようする場合に、ユニバーサルジョイント５９の回転が一致しなかったり、タイムラグが発生したりすることがある。したがって、チルト調整時に引っ掛かるような感触が発生することがあり、チルト調整がスムーズに行われない恐れがある。これに対して、本実施形態では、ユニバーサルジョイント５９の回転軸５９ａがチルト軸５７ｃと一致しており、チルト調整時にチルト軸５７ｃを中心としてスムーズに回転しやすい。よって、チルト調整作業を円滑に行うことができる。
【００３８】
なお、ユニバーサルジョイント５９の回転軸５９ａとチルト軸５７ｃを同一軸上に配置することが望ましいが、同一軸上としない構成とすることも可能である。また、ジョイントとして、ユニバーサルジョイント５９を使用することが望ましいが、これに限定されず、蛇腹状や可撓性を有するチューブのように、ステアリングホイール５の回転を第１のステアリングシャフト６１に伝達可能且つチルト調整に応じて変形可能な任意のジョイントを使用することも可能である。
【００３９】
また、本実施形態では、ステアリングコラム５３の下部のユニット支持壁５３ｄにステアリングバルブ６２が支持されている。したがって、ステアリングバルブ６２がステアリングコラム５３の上部に設置される場合に比べて、ステアリングバルブ６２から延びる油圧ホース６２ａの長さを短くすることができ、油圧ホース６２ａの配策も容易になる。
なお、ステアリングバルブ６２をステアリングコラム５３の下部に設置することが望ましいが、上部に設置することも可能である。また、ステアリングバルブ６２を有しない構成、すなわち、パワーステアリング機構の無い構成とすることも可能であり、この場合は、第１のステアリングシャフト６１がステアリング機構に直接接続されることとなる。
【００４０】
さらに、本実施形態では、チルトレバー７３がダッシュボードカバー４１の上面の凹部７２に配置されている。したがって、チルトレバー７３が操縦席４の足元等に配置されている場合に比べて、チルトレバー７３の操作が容易になっている。また、チルトレバー７３が収容されるように凹部７２が形成されていることで、オペレータの乗降時に、チルトレバー７３にオペレータの足や服が引っ掛かりにくく、乗降の障害になりにくくなっている。
なお、チルトレバー７３をダッシュボードカバー４１の上部に配置したり、凹部７２を設けることが望ましいが、チルトレバー７３を下部に配置したり、凹部７２を設けない構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１…作業車両、
５…ステアリングホイール、
４１…ダッシュボードカバー、
４２…メータパネル、
５３…ステアリングコラム、
５４…ステアリングブラケットベース、
５７…ステアリングブラケット、
５７ｃ…チルト軸、
５８…第２のステアリングシャフト、
５９…ジョイント、
５９ａ…回転中心、
６１…第１のステアリングシャフト、
６２…ステアリングバルブ、
７２…凹部、
７３…チルトレバー。
【図１】
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【図２】
2020104825.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020104825.tif 000006
【図５】
2020104825.tif 000007
【図６】
2020104825.tif 000008
【図７】
2020104825.tif 000009
【図８】
2020104825.tif 000010