(57)【要約】【課題】種々のサイズのシートの斜行量および幅方向の位置ズレ量を簡易な構成で精度よく検出可能なシート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、シート搬送部と、エッジ検出センサーと、制御部と、を備える。エッジ検出センサーは、シートの幅方向サイズよりも小さく、幅方向に沿ってＡ領域、Ｂ領域、Ｃ領域に分割された検出領域を有し、Ｃ領域がシートの一方の側端エッジに重なる。制御部は、Ｃ領域のみが先端エッジを検出したときＡ領域方向へのスキューと判定し、Ｃ、Ｂ領域が先端エッジを検出したときＡ領域方向への１ライン分スキューと判定し、Ａ領域のみが先端エッジを検出したときＣ領域方向へのスキューと判定し、Ａ、Ｂ領域が先端エッジを検出したときＣ領域方向への１ライン分スキューと判定し、Ａ、Ｂ、Ｃ領域が搬送方向のエッジを検出したときスキュー無しと判定する。【選択図】図８
2020104946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部に配置され、前記シートの搬送方向と直交する幅方向に沿って複数の光電変換素子が画像の最小単位である画素に対応して配列された検出領域を有し、通過する前記シートを前記幅方向に沿って走査することにより前記光電変換素子の出力信号が切り換わったピクセル位置を前記搬送方向の先端エッジおよび前記幅方向両側の側端エッジ位置として検出するエッジ検出センサーと、
前記エッジ検出センサーの検出結果に基づいて前記シートのスキューおよび前記幅方向の位置ズレを検出する制御部と、
を備えたシート搬送装置において、
前記検出領域は、前記シート搬送部により搬送される前記シートの幅方向サイズよりも小さく、前記幅方向に沿って検出結果を個別に出力可能なＡ領域、Ｂ領域、Ｃ領域に分割され、前記Ｃ領域が前記エッジ検出センサーを通過する前記シートの一方の前記側端エッジに重なる位置に配置されており、
前記制御部は、前記Ｃ領域のみが前記先端エッジを検出したとき前記シートの前記Ａ領域方向へのスキューと判定し、前記Ｃ領域および前記Ｂ領域のみが前記先端エッジを検出したとき前記シートの前記Ａ領域方向への１ライン分スキューと判定し、前記Ａ領域のみが前記先端エッジを検出したとき前記シートの前記Ｃ領域方向へのスキューと判定し、前記Ａ領域および前記Ｂ領域のみが前記先端エッジを検出したとき前記シートの前記Ｃ領域方向への１ライン分スキューと判定し、前記Ａ領域、前記Ｂ領域、前記Ｃ領域の全てが前記先端エッジを検出したとき前記シートがスキューしていないと判定することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記Ａ領域方向へのスキューまたは前記Ａ領域方向への１ライン分スキューを検出したとき、
前記Ｃ領域により前記側端エッジを検出したピクセル位置を前記シートの幅方向エッジ位置Ｅ１として記憶するステップと、
前記幅方向エッジ位置Ｅ１と基準エッジ位置Ｅ０との差ΔＥを前記シートの幅方向ズレ量として算出するステップと、
を含む幅方向ズレ量検出制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記Ｃ領域方向へのスキューまたは前記Ｃ領域方向への１ライン分スキューを検出したとき、
前記Ｃ領域で前記先端エッジを検出した後、前記エッジ検出センサーの走査毎に前記先端エッジを検出したピクセル位置を記憶するステップと、
１走査前に前記先端エッジを検出したピクセル位置Ｐ′と今回の走査で前記先端エッジを検出したピクセル位置Ｐの差の絶対値ΔＰを算出するステップと、
前記ΔＰが所定値以下であるとき、前記ピクセル位置Ｐ′が前記ピクセル位置Ｐよりも前記Ｃ領域側にあるか否かを判定するステップと、
前記ピクセル位置Ｐ′と前記ピクセル位置Ｐの前記幅方向の位置が入れ替わったとき、前記ピクセル位置Ｐ′を前記シートの幅方向エッジ位置Ｅ１と判定するステップと、
前記幅方向エッジ位置Ｅ１と基準エッジ位置Ｅ０との差ΔＥを前記シートの幅方向ズレ量として算出するステップと、
を含む幅方向ズレ量検出制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記シートがスキューしていないことを検出したとき、
前記Ｃ領域が前記先端エッジを検出した後、所定時間経過後に前記Ｃ領域により前記側端エッジを検出したピクセル位置を前記シートの幅方向エッジ位置Ｅ１として記憶することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記Ｃ領域方向へのスキューまたは前記Ａ領域方向へのスキューを検出したとき、以下の式（１）により前記シートのスキュー量θを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置。
θ＝ｔａｎ-1｛（ｖ×ｔ×ｎ）／ｄ｝・・・（１）
ただし、
ｖ；前記シートの搬送速度、
ｔ；前記エッジ検出センサーの１ライン当たりの走査時間、
ｎ；前記Ｃ領域が前記先端エッジを検出した後、前記Ａ領域または前記Ｂ領域が前記先端エッジを検出するまで、若しくは前記Ａ領域が前記先端エッジを検出した後、前記Ｃ領域または前記Ｂ領域が前記先端エッジを検出するまでの前記エッジ検出センサーの走査回数、
ｄ；前記先端エッジが通過した前記Ｃ領域のピクセル位置と前記Ａ領域または前記Ｂ領域のピクセル位置との距離、若しくは前記先端エッジが通過した前記Ａ領域のピクセル位置と前記Ｃ領域または前記Ｂ領域のピクセル位置との距離、
である。
【請求項６】
前記シート搬送方向に対し前記エッジ検出センサーの下流側に配置され、前記シートのスキューおよび幅方向ズレを補正する補正ユニットを有し、
前記制御部は、前記シートの前記幅方向ズレ量およびスキュー量に基づいて、前記補正ユニットにより前記シートの幅方向ズレ補正およびスキュー補正を実行することを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記補正ユニットは、
前記シートを搬送しながら前記シートのスキューおよび幅方向ズレを補正する補正ローラー対と、
前記補正ローラー対を支持するローラーホルダーを前記搬送方向に傾斜させるスキュー補正モーターと、
前記ローラーホルダーを前記幅方向に移動させる横ズレ補正モーターと、
を有し、
前記スキュー補正モーターおよび前記横ズレ補正モーターは、パルス制御により回転方向および回転量を制御可能なステッピングモーターであることを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置に搭載され、シート状の記録媒体の斜行量および幅方向の搬送位置のズレ量を検出する搬送ズレ量検出機構を備えたシート搬送装置並びに画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置は、紙、布、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像を記録するように構成されている。これらの画像形成装置は、記録を行う方式により、電子写真方式、インクジェット式等に分類することができる。
【０００３】
画像形成装置を用いて記録媒体に印字を行う場合、記録媒体が搬送方向に対して斜行（スキュー）している場合、若しくは搬送方向と直交する方向（記録媒体幅方向）に位置ズレしている場合、記録媒体毎の印字位置がズレてしまう。特にインクジェット記録装置を用いる場合は、インクが記録媒体に染み込んで裏写りしやすいので、両面印字時の印字位置精度に非常に高い精度（例えば０．数ｍｍ以下）が求められる。
【０００４】
従来、用紙（記録媒体）の幅方向端部の位置を検出するＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）を配置し、ＣＩＳが受光する光の強度差に基づいて用紙Ｓの幅方向端部の位置を検出する方法が知られている。
【０００５】
例えば特許文献１には、ＣＩＳによって用紙Ｓの横ズレ量および斜行量を検知するズレ量検知手段と、検知されたシートの位置ズレ量が所定の閾値より大きい場合、シートをエラーシートとしてその発生を検知するエラーシート検知手段と、エラーシートが発生した場合、両面パス内にシートが存在するか否かを検出する両面パス内シート検出手段と、両面パス内にシートが存在する場合、エラーシートはシート収納部から搬送されたシートであるか、あるいは両面パスを通って搬送されたシートであるかを判別する搬送元判別手段と、判別結果を基に排出するシートを決定し、決定されたシートを排出するシート排出手段と、を備える画像形成装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、被搬送物（用紙）の搬送経路に配置されたＣＩＳの出力値を２値化し、２値化された値が切り替わる位置が被搬送物のサイズごとに記憶されたエッジ検出範囲内にあるとき被搬送物のエッジ位置と判定するエッジ検出装置が開示されている。また、検出されたエッジ位置と基準位置とのズレ量に基づいて被搬送物を幅方向にシフトさせることも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３２７３４５号公報
【特許文献２】特開２０１６−１４５８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１、２の方法では、ＣＩＳの有効読み取り範囲よりも大きいサイズの用紙には対応できないという問題点があった。また、既存のＣＩＳは最大のものでもＡ３サイズ対応であるため、Ａ３サイズよりも大きい用紙に対応する大型のＣＩＳを搭載する場合は特注品となり、画像形成装置が高コストになるという問題点もあった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、種々のサイズのシートの斜行量および幅方向の位置ズレ量を簡易な構成で精度よく検出可能なシート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、シート搬送部と、エッジ検出センサーと、制御部と、を備えたシート搬送装置である。シート搬送部は、シートを搬送する。エッジ検出センサーは、シート搬送部に配置され、シートの搬送方向と直交する幅方向に沿って複数の光電変換素子が画像の最小単位である画素に対応して配列された検出領域を有し、通過するシートを前記幅方向に沿って走査することにより光電変換素子の出力信号が切り換わったピクセル位置を搬送方向の先端エッジおよび幅方向両側の側端エッジ位置として検出する。制御部は、エッジ検出センサーの検出結果に基づいてシートのスキューおよび幅方向の位置ズレを検出する。エッジ検出センサーの検出領域は、シート搬送部により搬送されるシートの幅方向サイズよりも小さく、幅方向に沿って検出結果を個別に出力可能なＡ領域、Ｂ領域、Ｃ領域に分割され、Ｃ領域がエッジ検出センサーを通過するシートの一方の側端エッジに重なる位置に配置されている。制御部は、Ｃ領域のみが搬送方向のエッジを検出したときシートのＡ領域方向へのスキューと判定し、Ｃ領域およびＢ領域のみが搬送方向のエッジを検出したときシートのＡ領域方向への１ライン分スキューと判定し、Ａ領域のみが搬送方向のエッジを検出したときシートのＣ領域方向へのスキューと判定し、Ａ領域およびＢ領域のみが搬送方向のエッジを検出したときシートのＣ領域方向への１ライン分スキューと判定し、Ａ領域、Ｂ領域、Ｃ領域の全てが搬送方向のエッジを検出したときシートがスキューしていないと判定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の構成によれば、シートの幅方向長さよりもエッジ検出センサーの検出領域が小さい場合でもシートのスキュー方向、スキュー量、幅方向位置ズレ量を精度よく検出することができる。従って、最大サイズのシートに対応した大型のエッジ検出センサーを搭載する必要がないため、コンパクト化、低コスト化が可能となる。そして、検出されたスキュー方向、スキュー量、幅方向位置ズレ量に基づいて、スキュー補正および幅方向ズレ補正を実行することにより、シートに対して印字画像が傾かず、また幅方向に対しても中心位置がずれることなく印字可能となる。また、シートが１ライン分だけスキューした状態を検出できるため、シートがスキューしていない状態と明確に区別することができ、且つ１ライン分の僅かなスキューも補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート搬送装置２１を備えたプリンター１００の概略構造を示す側面断面図
【図２】本実施形態のプリンター１００に搭載されるセンサーユニット３０の外観斜視図
【図３】センサーユニット３０の側面断面図
【図４】補正ユニット３１を上方から見た平面図
【図５】補正ユニット３１を用紙搬送方向上流側から見た側面図
【図６】本実施形態のプリンター１００の制御経路の一例を示すブロック図
【図７】本実施形態のプリンター１００において用紙ＳがＣＩＳ４０を通過する直前の状態を上方から見た平面図
【図８】本実施形態のプリンター１００における横ズレおよびスキュー補正制御を示すフローチャートであって、用紙Ｓのスキュー方向およびスキューの程度を検知する制御を示すフローチャート
【図９】本実施形態のプリンター１００における横ズレおよびスキュー補正制御を示すフローチャートであって、右側スキュー補正制御を示すフローチャート
【図１０】本実施形態のプリンター１００における横ズレおよびスキュー補正制御を示すフローチャートであって、右側１ラインスキュー補正制御を示すフローチャート
【図１１】本実施形態のプリンター１００における横ズレおよびスキュー補正制御を示すフローチャートであって、左側スキュー補正制御を示すフローチャート
【図１２】ＣＩＳ４０のＣ領域によって用紙Ｓの先端エッジの検出が継続している際の走査１回前のピクセル位置Ｐ′と今回の走査時のピクセル位置Ｐの関係を示す図
【図１３】用紙Ｓの角部がＣ領域に進入している場合の、走査１回前のピクセル位置Ｐ′と今回の走査時のピクセル位置Ｐの関係を示す図
【図１４】本実施形態のプリンター１００における横ズレおよびスキュー補正制御を示すフローチャートであって、左側１ライン分スキュー補正制御を示すフローチャート
【図１５】本実施形態のプリンター１００における横ズレおよびスキュー補正制御を示すフローチャートであって、スキュー無し補正制御を示すフローチャート
【図１６】Ｂ１〜Ｂ１２までの１２ブロックから検出結果を個別に出力可能なＣＩＳ４０を用いた本実施形態のプリンター１００の変形例であって、ＣＩＳ４０を用紙Ｓが通過する直前の状態を上方から見た平面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置２１を備えたインクジェット記録式のプリンター１００の概略構造を示す側面断面図である。
【００１４】
図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２ａが配置されており、プリンター本体１の右側面外部には手差し給紙トレイ２ｂが備えられている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側（図１における給紙カセット２ａの右側）の上方には給紙装置３ａが配置されている。また、手差し給紙トレイ２ｂの用紙搬送方向下流側（図１における手差し給紙トレイ２ｂの左側）には給紙装置３ｂが配置されている。この給紙装置３ａ、３ｂにより、用紙Ｓが１枚ずつ分離されて送り出される。
【００１５】
また、プリンター１００の内部には第１用紙搬送路４ａが設けられている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに対して右上方に位置し、手差し給紙トレイ２ｂに対して左方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｓは第１用紙搬送路４ａを通ってプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に向けて搬送され、手差し給紙トレイ２ｂから送り出された用紙Ｓは第１用紙搬送路４ａを通って略水平左方に向けて搬送される。
【００１６】
用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端には、用紙Ｓの幅方向（用紙搬送方向に対して垂直方向）の端部の位置（エッジ位置）を検出するためのセンサーユニット３０が配置されている。
【００１７】
センサーユニット３０の下流側直近には補正ユニット３１が備えられている。補正ユニット３１は用紙Ｓの斜行および幅方向の位置ズレを矯正しつつ、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｓを送り出す。センサーユニット３０および補正ユニット３１の詳細構造については後述する。センサーユニット３０および補正ユニット３１は、後述するＣＰＵ７０と共に本発明のシート搬送装置２１を構成する。
【００１８】
補正ユニット３１の下流側直近には第１ベルト搬送部５および記録部９が配置されている。第１ベルト搬送部５は、第１駆動ローラー６と第１従動ローラー７とに巻き掛けられた無端状の第１搬送ベルト８を備えている。第１搬送ベルト８には多数の空気吸引用の通気孔（図示せず）が設けられている。レジストローラー対１３から送り出された用紙Ｓは、第１搬送ベルト８の内側に設けられた用紙吸引部２０によって第１搬送ベルト８に吸着保持された状態で記録部９の下方を通過する。
【００１９】
記録部９は、ラインヘッド１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙおよび１０Ｋを備えている。ラインヘッド１０Ｃ〜１０Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｓに画像の記録を行う。各ラインヘッド１０Ｃ〜１０Ｋには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック）のインクがラインヘッド１０Ｃ〜１０Ｋの色毎に供給される。
【００２０】
第１搬送ベルト８に吸着された用紙Ｓに向かって各ラインヘッド１０Ｃ〜１０Ｋからそれぞれのインクを順次吐出することにより、用紙Ｓにはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインクが重ね合わされたフルカラー画像が記録される。なお、プリンター１００ではモノクロ画像を記録することも可能である。
【００２１】
用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の左側）には第２ベルト搬送部１１が配置されている。記録部９において画像が記録された用紙Ｓは第２ベルト搬送部１１へと送られ、第２ベルト搬送部１１を通過する間に用紙Ｓの表面に吐出されたインクが乾燥される。第２ベルト搬送部１１の構成は第１ベルト搬送部５と同様であるため説明を省略する。
【００２２】
用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１１の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２ベルト搬送部１１にてインクが乾燥された用紙Ｓはデカーラー部１４へと送られ、用紙Ｓに生じたカールが矯正される。
【００２３】
用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｓは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対を介してプリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。用紙Ｓの両面に記録を行う場合は、片面への記録が終了して第２ベルト搬送部１２およびデカーラー部１４を通過した用紙Ｓが第２用紙搬送路４ｂを通過して反転搬送路１６へ搬送される。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｓは、表裏を反転させるために搬送方向が切り替えられ、プリンター１００の上部を通過してレジストローラー対１３に搬送される。その後、画像の記録されていない面を上向きにした状態で再度第１ベルト搬送部５へと搬送される。
【００２４】
また、第２ベルト搬送部１２の下方にはメンテナンスユニット１９が配置されている。メンテナンスユニット１９は、各ラインヘッド１０Ｃ〜１０Ｋの記録ヘッドのメンテナンスを実行する際に記録部９の下方に移動し、記録ヘッドのインク吐出ノズルから吐出（パージ）されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。
【００２５】
次に、センサーユニット３０の詳細構造について説明する。図２は、プリンター１００に搭載されるセンサーユニット３０の外観斜視図であり、図３は、センサーユニット３０の側面断面図である。なお、図２および図３において用紙幅方向を矢印ＡＡ′方向、用紙搬送方向を矢印Ｂ方向で表す。
【００２６】
センサーユニット３０は、ユニットハウジング３２と、搬送ローラー対（シート搬送部）３３と、ＣＩＳ４０および光源部４１と、を備える。ユニットハウジング３２は、搬送ローラー対３３を回転可能に支持するとともに、ＣＩＳ４０および光源部４１を収納する。用紙搬送方向（矢印Ｂ方向）に対しユニットハウジング３１の上流側の端部には、搬送ローラー対３３のニップ部へ用紙Ｓを案内する進入ガイド３５が設けられている。
【００２７】
ＣＩＳ４０および光源部４１は、それぞれユニットハウジング３２内の下方および上方に収納されており、ＣＩＳ４０は、光源部４１からの光が入射する部分と用紙Ｓによって遮光される部分との光強度差に基づいて、用紙Ｓの搬送方向および幅方向のエッジ位置を検出する。光源部４１は、用紙幅方向の一端部に配置されたＬＥＤ４１ａと、ＬＥＤ４１ａから射出された光を用紙幅方向の全域に拡散してＣＩＳ４０に導光する導光板４１ｂとを有する。ＣＩＳ４０と光源部４１との間には二枚のコンタクトガラス４２ａ、４２ｂが対向配置されている。そして、コンタクトガラス４２ａの上面とコンタクトガラス４２ｂの下面とによって用紙搬送経路の一部が形成されている。
【００２８】
図４は、補正ユニット３１を上方から見た平面図であり、図５は、補正ユニット３１を用紙搬送方向上流側（図４の下方向）から見た側面図である。補正ユニット３１は、補正ローラー対５０、ローラーホルダー５１、キャリッジ５３、ローラー駆動モーター５５、スキュー補正モーター５７、横ズレ補正モーター５９を備える。
【００２９】
補正ローラー対５０は、用紙幅方向に複数（ここでは４対）配置されている。各補正ローラー対５０は駆動ローラー５０ａと従動ローラー５０ｂとで構成される。ローラーホルダー５１は、駆動ローラー５０ａの回転軸５２を回転可能に支持する。ローラーホルダー５１の用紙幅方向の一端側（図４、図５の左端側）には揺動支点５１ａが設けられており、揺動支点５１ａを中心にキャリッジ５３に対して他端側（図４、図５の右端側）が用紙搬送方向に揺動可能である。キャリッジ５３は、プリンター１００の正面側および背面側のフレーム１０１ａ、１０１ｂに対し用紙幅方向に移動可能に支持されている。
【００３０】
ローラー駆動モーター５５は、複数のギアを介して回転軸５２に連結されており、回転軸５２を回転および停止させる。スキュー補正モーター５７は、複数のギアを介してローラーホルダー５１の揺動端に設けられたラック５１ｂに連結されており、用紙搬送方向に対するローラーホルダー５１の傾きを可変させる。横ズレ補正モーター５９は、キャリッジ５３の端縁に形成されたラック歯（図示せず）に連結されており、キャリッジ５３を用紙幅方向に往復移動させる。ローラー駆動モーター５５、スキュー補正モーター５７、横ズレ補正モーター５９としては、パルス制御により回転方向および回転量（回転角）を精度良く制御可能なステッピングモーターが用いられる。
【００３１】
図６は、本実施形態のプリンター１００の制御経路を示すブロック図である。ＣＰＵ７０は、プリンター１００全体を統括的に制御する。ＣＰＵ７０は、外部コンピューター等から受信した印字データに対応してプリンター１００による用紙Ｓへの印字動作が開始されると、ＣＩＳ制御回路７１に対して、ＣＩＳ４０から信号を読み出すための各種の設定を行う。
【００３２】
ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＰＵ７０により設定された内容に従い、ＣＩＳ４０から信号を読み出すための基準クロック信号、およびＣＩＳ４０での電荷蓄積時間を決める蓄積時間決定信号をＣＩＳ４０に対して送出する。また、ＣＩＳ制御回路７１は、ＬＥＤ４１ａに流す電流値を設定するためにＬＥＤ駆動回路７３に対してＰＷＭ信号を送出する。ＬＥＤ駆動回路７３は、ＣＩＳ制御回路７１からのＰＷＭ信号に応じた直流電圧を生成し、これをＬＥＤ４１ａに流す電流の基準電圧とする。また、ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＩＳ４０からのアナログ信号（出力信号）を２値化回路７５で２値化するための比較基準電圧（閾値電圧）を生成する。
【００３３】
用紙Ｓが記録部９（図１参照）に向けて搬送されるタイミングになると、ＣＰＵ７０は、ＣＩＳ制御回路７１に対してエッジ位置の検出を指示する。ＣＰＵ７０からエッジ位置の検出指示を受けたＣＩＳ制御回路７１は、蓄積時間決定信号に同期して、ＬＥＤ４１ａを点灯させるための制御信号をＬＥＤ駆動回路７３に送出する。ＬＥＤ駆動回路７３は、ＣＩＳ制御回路７１からの制御信号に従い、一定期間ＬＥＤ４１ａを点灯させる。
【００３４】
ＣＩＳ４０は、用紙搬送方向と直交する幅方向に沿って複数の光電変換素子が画像の最小単位である画素に対応して配列された検出領域４０ａ（図７参照）を有し、ＬＥＤ４１ａの点灯中に検出領域４０ａのピクセル群（画素群）の各ピクセル（光電変換素子）にて蓄積した光の量に相当する電圧を、次の蓄積時間決定信号および基準クロック信号により、１ピクセルずつ出力信号として出力する。ＣＩＳ４０から出力された出力信号（アナログ信号）は、それぞれ２値化回路（コンパレーター）７５において比較基準電圧（閾値電圧）との比較により２値化され、デジタル信号としてＧＰＩＯ（General-purpose input/output）ポートからＣＩＳ制御回路７１に入力される。或いは、アナログ信号のままＡＤ（Analog/Digital）ポートで受け、内部で閾値を持たせてもよい。
【００３５】
ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＩＳ４０が出力する出力信号のそれぞれについて、２値化回路７５において２値化されたデジタル信号の０／１の値を、１ピクセルずつ順次確認する。そして、ＣＩＳ制御回路７１は、デジタル信号の値が０から１、あるいは１から０に切り換わる検出領域４０ａのピクセル位置（光電変換素子の位置）を検知する。
【００３６】
ＣＩＳ制御回路７１によってデジタル信号の値が切り替わったピクセル位置が検知されると、切り替わったピクセル位置を用紙Ｓの搬送方向および幅方向のエッジ位置と判定する。ＣＰＵ７０は、ＣＩＳ制御回路７１により判定された幅方向のエッジ位置に基づいて、用紙Ｓが通紙領域のセンター位置を通過する理想的な搬送位置（基準搬送位置）で搬送される場合のエッジ位置（基準エッジ位置）とのズレ量（幅方向ズレ量）を算出する。
【００３７】
またＣＰＵ７０は、用紙Ｓの先端エッジがＣＩＳ４０の所定領域を通過するタイミングと、ＣＩＳ４０の走査回数と、用紙搬送速度と、に基づいて用紙Ｓのスキュー量（スキュー角度）を算出する。算出された幅方向ズレ量およびスキュー量は補正ユニット制御部７７に送信される。補正ユニット制御部７７は、送信された幅方向ズレ量およびスキュー量に応じて補正ユニット３１に制御信号を送信し、用紙Ｓの横ズレおよびスキューを補正する。
【００３８】
ＣＩＳ４０による走査速度および解像度は、用紙Ｓの搬送方向に対しＣＩＳ４０の下流側に配置される補正ユニット３１のスキュー補正モーター５７、横ズレ補正モーター５９の１パルス当たりの補正量（補正角度）から十分な分解能をとれる走査速度および解像度を選択する必要がある。例えば、横ズレ補正モーター５９の１パルス当たりの補正量が１ｍｍである場合、１ｍｍ以上（数百μｍ）の分解能でスキューおよび横ズレを検知可能なＣＩＳ４０を用いる。
【００３９】
次に、本実施形態のプリンター１００における用紙Ｓの横ズレおよびスキュー補正について説明する。図７は、本実施形態のプリンター１００において用紙ＳがＣＩＳ４０を通過する直前の状態を上方から見た平面図である。本実施形態では、Ａ４縦サイズ（２１０ｍｍ）の検出領域を有するＣＩＳ４０を用いており、図７に示すように検出領域よりも大サイズ（例えばＡ４横サイズ）の用紙Ｓが通過するときは一方側（図７では右側）のエッジを検知することができない。
【００４０】
そこで、本実施形態では図７に示すような用紙幅方向の３ブロックに分けて検出結果を出力可能なＣＩＳ４０を用いて用紙Ｓの幅方向ズレ量およびスキュー量を検知し、検知結果に基づいて補正ユニット３１により用紙Ｓの横ズレおよびスキューを補正することとしている。以下、ＣＩＳ４０の検出領域４０ａの３ブロックを、図７の右側から順にＡ領域、Ｂ領域、Ｃ領域と称する。
【００４１】
図８〜図１３は、本実施形態のプリンター１００における横ズレおよびスキュー補正制御を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図７を参照しながら、図８〜図１３のステップに沿って用紙Ｓの横ズレおよびスキューを補正する手順について詳細に説明する。
【００４２】
先ず、図８のフローチャートにより用紙Ｓのスキュー方向およびスキューの程度を検出する。給紙カセット２ａ（または手差し給紙トレイ２ｂ）から用紙Ｓが搬送されると、ＣＩＳ４０により用紙Ｓの先端エッジが検出される（ステップＳ１）。次に、ＣＩＳ制御回路７１は、用紙Ｓの先端エッジ（用紙Ｓの先端の左角部）がＣＩＳ４０のＣ領域で検出されたか否かを判定する（ステップＳ２）。ＣＩＳ４０のＣ領域で検出された場合は（ステップＳ２でＹｅｓ）、用紙Ｓの先端エッジがＣＩＳ４０のＢ領域でもＣ領域と同時に検出されたか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４３】
用紙Ｓの先端エッジがＣＩＳ４０のＢ領域で検出されなかった場合は（ステップＳ３でＮｏ）、ＣＰＵ７０は用紙Ｓが右側にスキューしていると判定する（ステップＳ４）。そして、図９に示す右側スキュー補正制御に移行する。
【００４４】
図９の右側スキュー補正制御では、先ず、ＣＰＵ７０による用紙Ｓの幅方向ズレ量の検出を開始し（ステップＳ４１１）、Ｃ領域の幅方向においてデジタル信号の値が切り換わった（用紙Ｓの先端の左角部を検出した）ピクセル位置（用紙エッジ位置Ｅ１）を記憶する（ステップＳ４１２）。次に、記憶された用紙エッジ位置Ｅ１と、Ｃ領域の所定位置に設定された基準エッジ位置Ｅ０（図７参照）との差ΔＥを算出する（ステップＳ４１３）。
【００４５】
そして、算出されたΔＥを用紙Ｓの幅方向ズレの補正に必要な横ズレ補正モーター５９のモーターパルス数に換算する（ステップＳ４１４）。換算されたモーターパルス数は補正ユニット制御部７７から横ズレ補正モーター５９に送信され、送信されたモーターパルス数だけ横ズレ補正モーター５９が駆動して用紙Ｓの幅方向ズレ補正が実行される（ステップＳ４１５）。
【００４６】
一方、ＣＰＵ７０は幅方向ズレ量の検知と同時に右側スキュー量の検出を開始し（ステップＳ４２１）、ＣＩＳ４０の走査回数のカウントを開始する（ステップＳ４２２）。次に、ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＩＳ４０のＡ領域（またはＢ領域）の任意のポイントで用紙Ｓの先端エッジが検出されたか否かを判定する（ステップＳ４２３）。ＣＩＳ４０のＡ領域（またはＢ領域）で検出された場合は（ステップＳ４２３でＹｅｓ）、ＣＩＳ４０の走査回数のカウントを停止する（ステップＳ４２４）。
【００４７】
そして、用紙搬送速度ｖ、ＣＩＳ４０の１ライン（１走査）当たりの走査時間ｔ、ＣＩＳ４０の走査回数カウント値ｎ、および用紙Ｓの先端エッジが通過したＣ領域のピクセル位置とＡ領域（またはＢ領域）のピクセル位置との距離ｄから式（１）
θ＝ｔａｎ-1｛（ｖ×ｔ×ｎ）／ｄ｝・・・（１）
によりスキュー量θを算出する（ステップＳ４２５）。
【００４８】
例えば、用紙搬送速度ｖを４００ｍｍ／ｓｅｃ、ＣＩＳ４０の１ライン当たりの走査時間ｔを４００μｓｅｃとすると、ＣＩＳ４０の１ラインの読み取り走査における用紙Ｓの移動距離はｖ×ｔ＝４００ｍｍ／ｓｅｃ×４００μｓｅｃ＝１６０μｍとなる。用紙Ｓの先端エッジがＣ領域を通過してからＡ領域（またはＢ領域）を通過するまでのＣＩＳ４０の走査回数ｎを５回、用紙Ｓの先端エッジが通過したＣ領域のピクセル位置とＡ領域（またはＢ領域）のピクセル位置との距離ｄを３００ｍｍとすると、θ＝ｔａｎ−１（１６０×５／３００）＝０．１５２８°となる。なお、Ｃ領域のピクセル位置との距離ｄがある程度長いほうがスキュー量θの算出精度が高くなるため、Ａ領域のピクセル位置を用いることが好ましい。
【００４９】
そして、算出されたスキュー量θを用紙Ｓの右側スキューの補正に必要なスキュー補正モーター５７のモーターパルス数に換算する（ステップＳ４２６）。換算されたモーターパルス数は補正ユニット制御部７７からスキュー補正モーター５７に送信され、送信されたモーターパルス数だけスキュー補正モーター５７が駆動して用紙Ｓのスキュー補正が実行される（ステップＳ４２７）。
【００５０】
図８に戻って、用紙Ｓの先端エッジがＣＩＳ４０のＣ領域とＢ領域で同時に検出された場合は（ステップＳ３でＹｅｓ）、ＣＩＳ制御回路７１は、用紙Ｓの先端エッジがＣＩＳ４０のＡ領域でも同時に検出されたか否かを判定する（ステップＳ５）。用紙Ｓの先端エッジがＣＩＳ４０のＡ領域で検出されなかった場合は（ステップＳ５でＮｏ）、用紙ＳがＣ領域およびＢ領域のみで同時に検出されている状態であり、ＣＩＳ４０の１ライン分だけ右側にスキューしていると判定する（ステップＳ６）。そして、図１０に示す右側１ラインスキュー補正制御に移行する。
【００５１】
図１０の右側１ライン分スキュー補正制御では、先ず、ＣＰＵ７０による用紙Ｓの幅方向ズレ量の検出を開始する（ステップＳ６１１）。幅方向ズレ量の検出手順（ステップＳ６１２〜Ｓ６１５）は図９に示した右側スキュー制御における幅方向ズレ量の検出手順（ステップＳ６４１２〜Ｓ４１５）と同様である。
【００５２】
一方、右側スキュー量は走査１ライン分であるため、スキュー量θは用紙搬送速度、ＣＩＳ４０の１ライン当たりの走査速度から式（１）を用いて算出することができる。算出されたスキュー量θを用紙Ｓの右側スキューの補正に必要なスキュー補正モーター５７のモーターパルス数に換算する（ステップＳ６２１）。例えば、ＣＩＳ４０の走査速度と用紙Ｓの搬送速度とに差がない場合、モーターパルス数は１〜２パルス程度となる。ＣＩＳ４０の走査速度に対して用紙Ｓの搬送速度が大きい場合、モーターパルス数は２パルスよりも大きくなる場合も考えられる。
【００５３】
換算されたモーターパルス数は補正ユニット制御部７７からスキュー補正モーター５７に送信され、送信されたモーターパルス数だけスキュー補正モーター５７が駆動して用紙Ｓのスキュー補正が実行される（ステップＳ６２２）。
【００５４】
図８に戻って、用紙Ｓの先端エッジがＣＩＳ４０のＣ領域で検出されなかった場合は（ステップＳ２でＮｏ）、用紙Ｓの先端エッジはＡ領域で検出される（ステップＳ７）。次に、ＣＩＳ制御回路７１は、用紙Ｓの先端エッジがＣＩＳ４０のＢ領域で検出されたか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００５５】
用紙Ｓの先端エッジがＣＩＳ４０のＢ領域で検出されなかった場合は（ステップＳ８でＮｏ）、用紙Ｓが左側にスキューしていると判定する（ステップＳ９）。そして、図１１に示す左側スキュー補正制御に移行する。
【００５６】
図１１の左側スキュー補正制御では、先ず、ＣＰＵ７０による用紙Ｓの幅方向ズレ量の検出を開始し（ステップＳ９１１）、ＣＩＳ制御回路７１は、Ｃ領域で用紙Ｓの先端エッジが検出されたか否かを判定する（ステップＳ９１２）。Ｃ領域で用紙Ｓの先端エッジが検出された場合は（ステップＳ９１２でＹｅｓ）、ＣＩＳ４０の走査毎に先端エッジが検出されたピクセル位置を記憶する（ステップＳ９１３）。なお、ピクセル位置はＣＩＳ４０のＡ領域側（図７の右側）からＣ領域側（図７の左側）に向かって大きくなるものとする。
【００５７】
次に、ＣＩＳ制御回路７１は、走査１回前のピクセル位置Ｐ′と今回の走査時のピクセル位置Ｐの差の絶対値ΔＰ（＝｜Ｐ−Ｐ′｜）が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ９１４）。図１２に示すように、用紙Ｓの先端エッジの検出が継続している間はピクセル位置Ｐがピクセル位置Ｐ′に比べて一定の割合で大きくなるため、ΔＰも所定値よりも大きい状態が続く。即ち、ΔＰは所定値よりも大きい一定値をとり続ける。一方、用紙Ｓの側端エッジ（用紙エッジ位置Ｅ１）が検出されるとピクセル位置の増加が停止する。即ち、今回の走査時のピクセル位置Ｐが走査１回前のピクセル位置Ｐ′から増加しないため、ΔＰは所定値以下となる。そのため、ΔＰが所定値以下となったとき用紙Ｓの先端エッジの検出から側端エッジの検出に切り換わったものと推定することができる。
【００５８】
ΔＰが所定値以下であると判定された場合は（ステップＳ９１４でＹｅｓ）、ＣＩＳ制御回路７１は、走査１回前のピクセル位置Ｐ′が今回の走査におけるピクセル位置Ｐよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ９１５）。Ｐ′がＰよりも大きいと判定された場合は（ステップＳ９１５でＹｅｓ）、ピクセル位置Ｐ′を用紙エッジ位置Ｅ１として記憶する。
【００５９】
ステップＳ９１４ではΔＰが所定値以下であることを検出するが、ΔＰが所定値以下であってもピクセル位置Ｐ′がピクセル位置Ｐよりも小さい（右側にある）場合は、ピクセル位置Ｐが用紙Ｓの角部（用紙エッジ位置Ｅ１）であることが考えられる。図１３に示すように、用紙Ｓの角部がＣ領域に進入している場合は必ずピクセル位置Ｐ′がピクセル位置Ｐよりも大きくなる（左側にある）。従って、ステップＳ９１５においてピクセル位置Ｐ′がピクセル位置Ｐよりも大きいこと（Ｐ、Ｐ′の幅方向位置が入れ替わったこと）を確認すれば、用紙Ｓの先端エッジの検出から側端エッジの検出に確実に切り換わったものと判断できる。用紙Ｓの側端エッジ位置Ｅ１は用紙Ｓの左角部の軌跡（図１３の二点鎖線）となる。
【００６０】
次に、記憶された用紙エッジ位置Ｅ１と、Ｃ領域の所定位置に設定された基準エッジ位置Ｅ０（図７参照）との差ΔＥを算出する（ステップＳ９１６）。
【００６１】
そして、算出されたΔＥを用紙Ｓの幅方向ズレの補正に必要な横ズレ補正モーター５９のモーターパルス数に換算する（ステップＳ９１７）。換算されたモーターパルス数は補正ユニット制御部７７から横ズレ補正モーター５９に送信され、送信されたモーターパルス数だけ横ズレ補正モーター５９が駆動して用紙Ｓの幅方向ズレ補正が実行される（ステップＳ９１８）。
【００６２】
一方、ＣＰＵ７０は幅方向ズレ量の検知と同時に左側スキュー量の検出を開始する（ステップＳ９２１）。スキュー量の検出および補正手順（ステップＳ９２２〜Ｓ９２７）は、左右対称であることを除けば図９に示した右側スキュー制御におけるスキュー量の検出および補正手順（ステップＳ４２２〜Ｓ４２７）と同様である。
【００６３】
図８に戻って、用紙Ｓの先端エッジがＣＩＳ４０のＢ領域で検出された場合は（ステップＳ８でＹｅｓ）、用紙ＳがＡ領域およびＢ領域で検出されている状態であり、用紙ＳがＣＩＳ４０の１ライン分だけ左側にスキューしていると判定する（ステップＳ１０）。そして、図１４に示す左側１ライン分スキュー補正制御に移行する。
【００６４】
図１４の左側１ライン分スキュー補正制御では、先ず、ＣＰＵ７０による用紙Ｓの幅方向ズレ量の検出を開始する（ステップＳ１０１１）。幅方向ズレ量の検出および補正手順（ステップＳ１０１２〜Ｓ１０１５）は図１１に示した左側スキュー補正制御における幅方向ズレ量の検出手順（ステップＳ９１２〜Ｓ９１８）と同様である。
【００６５】
一方、左側スキュー量は走査１ライン分であるため、スキュー量θは図１０に示した右側１ライン分スキュー制御におけるスキュー量の算出と同様に、用紙搬送速度、ＣＩＳ４０の１ライン当たりの走査速度から式（１）を用いて算出することができる。算出されたスキュー量θを用紙Ｓの左側スキューの補正に必要なスキュー補正モーター５７のモーターパルス数（１〜２パルス）に換算する（ステップＳ１０２１）。換算されたモーターパルス数は補正ユニット制御部７７からスキュー補正モーター５７に送信され、送信されたモーターパルス数だけスキュー補正モーター５７が駆動して用紙Ｓのスキュー補正が実行される（ステップＳ１０２２）。
【００６６】
図８に戻って、用紙Ｓの先端エッジがＣＩＳ４０のＣ領域、Ｂ領域、およびＡ領域で検出された場合は（ステップＳ５でＹｅｓ）、用紙Ｓがスキューしていない（スキュー無し）と判定する（ステップＳ１１）。そして、図１５に示すスキュー無し補正制御に移行する。
【００６７】
図１５のスキュー無し補正制御では、先ず、ＣＰＵ７０による用紙Ｓの幅方向ズレ量の検出を開始する（ステップＳ１１１１）。図１５では、用紙Ｓの先端エッジを検出した後、Ｃ領域のピクセル位置（用紙エッジ位置Ｅ１）を記憶するまでに所定の待機時間を設けている（ステップＳ１１１２）。これにより、用紙Ｓの角部が耳折れしている場合でも、用紙Ｓの先端エッジの検出から耳折れ部分を通過して側端エッジの検出に確実に切り換わった時点でピクセル位置を記憶することができる。なお、用紙Ｓの耳折れを考慮しない場合はステップＳ１１１２を省略することもできる。幅方向ズレ量の検出および補正手順（ステップＳ１１１３〜Ｓ１１１６）は図９に示した右側スキュー補正制御における幅方向ズレ量の検出手順（ステップＳ４１１〜Ｓ４１５）と同様である。
【００６８】
また、用紙Ｓのスキューは発生していないため、スキュー補正モーター５７のモーターパルス数を０とする（ステップＳ１１２１）。そして、スキュー補正が実行される（ステップＳ１１２２）。なお、モーターパルス数が０であるため実際にはスキュー補正モーター５７は駆動しない。
【００６９】
上述した制御によれば、用紙Ｓの幅方向長さ（Ａ４横サイズ）よりもＣＩＳ４０の検出領域が小さい（Ａ４縦サイズ）場合でも用紙Ｓのスキュー方向、スキュー量、幅方向位置ズレ量を精度よく検出することができる。そして、検出されたスキュー方向、スキュー量、幅方向位置ズレ量に基づいて、補正ユニット３１を用いてスキュー補正および幅方向ズレ補正を実行することにより、用紙Ｓに対して印字画像が傾かず、また幅方向に対しても中心位置がずれることなく印字可能となる。
【００７０】
また、レジストローラー対により用紙Ｓを停止させる必要がないため、レジストローラー対への用紙Ｓの衝突音を低減することができる。また、連続印字においてレジストローラー対での用紙の停止時間を考慮した用紙Ｓの間隔（紙間）の制約がなくなるため、生産性（画像形成効率）を向上させることができる。
【００７１】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では光源部４１からのレーザー光を受光する検出部４３を備えた透過型のＣＩＳ４０を用いた例について示しているが、例えば用紙Ｓへ光を射出する発光部を備え、検出部４３において用紙Ｓからの反射光を検出する反射型のＣＩＳ４０を用い、用紙Ｓからの反射光と用紙Ｓの非通過領域からの反射光との強度差によって用紙Ｓのエッジ位置を決定することもできる。この場合、用紙Ｓからの反射光と用紙Ｓの非通過領域からの反射光との強度差が大きくなるように、ＣＩＳ４０の検出領域４０ａに対向する位置に用紙Ｓの色（白色）と異なる色の背景部材を配置することが好ましい。
【００７２】
また、上記実施形態では、用紙Ｓのエッジ位置を検出するセンサーとして、幅方向の３つのブロック（Ａ〜Ｃ領域）から検出結果を個別に出力可能なＣＩＳ４０を用いた例について示したが、例えば図１６に示すように、Ｂ１〜Ｂ１２までの１２ブロックから検出結果を個別に出力可能なＣＩＳ４０の場合、Ｂ１〜Ｂ４までの４ブロックをＡ領域、Ｂ５〜Ｂ８までの４ブロックをＢ領域、Ｂ９〜Ｂ１２までの４ブロックをＣ領域として、上記実施形態と同様の制御を行うことができる。或いは、ＣＣＤなどのＣＩＳ以外のセンサーを用いてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では搬送方向に向かって用紙Ｓの左側のエッジがＣＩＳ４０のＣ領域を通過するように配置したが、例えばＣＩＳ４０を左右反転させて用紙Ｓの右側のエッジがＣＩＳ４０のＣ領域を通過するように配置することもできる。この場合、用紙Ｓの左右を反転させて図８〜図１５に示した制御を実行すればよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、各ラインヘッド１０Ｃ〜１０Ｋのインク吐出ノズルから用紙Ｓにインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録式のプリンター１００を例に挙げて説明したが、本発明はインクジェット記録式のプリンター１００に限らず、例えば感光体ドラム等の像担持体上にレーザー照射を行うことにより静電潜像を形成し、静電潜像にトナーを付着させてトナー像とした後、トナー像を用紙（記録媒体）上に転写し、転写された未定着トナーを加熱、加圧して永久像とする電子写真方式の画像形成装置に適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、シート状の記録媒体を搬送するシート搬送装置に利用可能である。本発明の利用により、シートのサイズに関係なくシートの斜行量および幅方向の位置ズレ量を簡易な構成で精度よく検出可能なシート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００７６】
５              第１ベルト搬送部
９              記録部（画像形成部）
２１            シート搬送装置
３０            センサーユニット
３１            補正ユニット
３３            搬送ローラー対（シート搬送部）
４０            ＣＩＳ（エッジ検出センサー）
４１            光源部
５０            補正ローラー対
５１            ローラーホルダー
５５            ローラー駆動モーター
５７            スキュー補正モーター
５９            横ズレ補正モーター
７０            ＣＰＵ（制御部）
７１            ＣＩＳ制御回路（制御部）
１００          プリンター（画像形成装置）
Ｐ              用紙（シート）
Ｏ              開口面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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