(57)【要約】【課題】ノズル面に付着した付着物を十分に除去することができ、ノズル面にクリーニング液の成分によって薄膜が形成されることがないようにする。【解決手段】主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、ノズル面Ｓａを備えた記録ヘッドと、ワイパ５８によってノズル面Ｓａを擦るワイパ摺動装置５６と、ノズル面Ｓａに付着した付着物を除去するためのクリーニング液をワイパ５８に塗布する第１の洗浄剤塗布装置７６と、ノズル面Ｓａに付着したクリーニング液を除去するための仕上げ液をワイパ５８に塗布する第２の洗浄剤塗布装置７７とを有する。クリーニング液の成分がノズル面Ｓａに堆積して薄膜が形成されることがない。ノズル面Ｓａの撥水性を高くすることができ、記録ヘッドからインクを安定させて吐出することができる。【選択図】図１
2020138509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、
（ｂ）該キャリッジに搭載され、ノズル面を備えた記録ヘッドと、
（ｃ）前記主走査方向における所定の箇所に配設され、ワイパによってノズル面を擦るワイパ摺動装置と、
（ｄ）ノズル面に付着した付着物を除去するためのクリーニング液をワイパに塗布する第１の洗浄剤塗布装置と、
（ｅ）ノズル面に付着したクリーニング液を除去するための仕上げ液をワイパに塗布する第２の洗浄剤塗布装置とを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
（ａ）前記ワイパ摺動装置は副走査方向に移動自在に配設され、
（ｂ）前記第１の洗浄剤塗布装置は、前記ワイパ摺動装置が第１の方向に移動させられる前にクリーニング液をワイパに塗布し、
（ｃ）前記第２の洗浄剤塗布装置は、前記ワイパ摺動装置が第２の方向に移動させられる前に仕上げ液をワイパに塗布する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記ワイパ摺動装置は、ワイパをノズル面に押し付けて払拭部位を形成する押付部を備え、副走査方向における移動に伴って、前記払拭部位によって前記ノズル面を擦る請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記クリーニング液及び仕上げ液は前記払拭部位に塗布される請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
（ａ）前記ワイパはシート状に形成され、
（ｂ）前記払拭部位はワイパの幅方向に延在させて形成される請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記ワイパ摺動装置は、ワイパを搬送自在に支持し、搬送するワイパ搬送ユニットを備える請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記ワイパは未使用の払拭部位を形成するために所定の搬送量搬送される請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記第１、第２の洗浄剤塗布装置は、クリーニング液及び仕上げ液を払拭部位に塗布するために第１、第２のノズルを備える請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記第１、第２の洗浄剤塗布装置は、キャリッジに取り付けられ、キャリッジの移動に伴って主走査方向に移動させられる請求項８に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記第１、第２のノズルは、キャリッジの移動に伴って払拭部位に沿って移動させられる請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記クリーニング液に溶剤が含有される請求項１〜１０のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記仕上げ液は非溶剤系の液体から成る請求項１〜１１のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って往復移動させられ、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクが吐出され、記録媒体に付着させられることによって文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【０００３】
ところで、記録ヘッドからインクが吐出されている間、すなわち、記録ヘッドによる記録中に記録ヘッドの周辺を浮遊するインクミストがノズル面に付着して固化したり、汚れがノズル面に付着したりすると、インクの吐出不良が発生してしまう。
【０００４】
そこで、インクジェットプリンタにメンテナンス装置が配設され、該メンテナンス装置において、溶剤を含有するクリーニング液が塗布されたシート部材によってノズル面が擦られ、ノズル面に付着したインクミスト、汚れ等の付着物が除去される（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１１８４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、前記シート部材によってノズル面が繰り返し擦られると、クリーニング液の成分がノズル面に堆積し、薄膜を形成することがあり、その場合、ノズル面の撥水性が低くなり、インクを安定させて吐出することができなくなってしまう。そこで、ノズル面に堆積したクリーニング液の成分をクリーニング液が塗布されていないシート部材によって乾拭きすることが考えられるが、その場合、シート部材によってノズル面を傷付けてしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、ノズル面に付着した付着物を十分に除去することができ、ノズル面にクリーニング液の成分によって薄膜が形成されることがないインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載され、ノズル面を備えた記録ヘッドと、前記主走査方向における所定の箇所に配設され、ワイパによってノズル面を擦るワイパ摺動装置と、ノズル面に付着した付着物を除去するためのクリーニング液をワイパに塗布する第１の洗浄剤塗布装置と、ノズル面に付着したクリーニング液を除去するための仕上げ液をワイパに塗布する第２の洗浄剤塗布装置とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載され、ノズル面を備えた記録ヘッドと、前記主走査方向における所定の箇所に配設され、ワイパによってノズル面を擦るワイパ摺動装置と、ノズル面に付着した付着物を除去するためのクリーニング液をワイパに塗布する第１の洗浄剤塗布装置と、ノズル面に付着したクリーニング液を除去するための仕上げ液をワイパに塗布する第２の洗浄剤塗布装置とを有する。
【００１０】
この場合、クリーニング液が塗布されたワイパによってノズル面が擦られ、ノズル面に付着した付着物が除去され、その後、ノズル面に付着したクリーニング液が、仕上げ液が塗布されたワイパによって除去されるので、クリーニング液の成分がノズル面に堆積して薄膜が形成されることがない。
【００１１】
したがって、ノズル面の撥水性を高くすることができるので、記録ヘッドからインクを安定させて吐出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態におけるワイパ摺動装置が後位置に置かれた状態を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるワイプユニット及びパージユニットの斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるワイパ摺動装置が前位置に置かれた状態を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるワイプユニットによって記録ヘッドのノズル面を払拭するときのインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。
【００１４】
図２は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図である。
【００１５】
図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒは該インクジェットプリンタ１０のフレームである。
【００１６】
該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を前側（図において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＰＢ、該受け板ＰＢの左端から立ち上げて形成された第１の主フレームとしてのサイドプレートＰＬ１、受け板ＰＢの右端から立ち上げて形成された第２の主フレームとしてのサイドプレートＰＲ１、前記サイドプレートＰＬ１より所定の距離だけ右方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第１の副フレームとしての枠体ＰＬ２、前記サイドプレートＰＲ１より所定の距離だけ左方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第２の副フレームとしての枠体ＰＲ２、並びに各サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１及び枠体ＰＬ２、ＰＲ２の各上端を連結する上板ＰＴを備える。
【００１７】
前記インクジェットプリンタ１０において、サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間にレール１５が配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向に移動自在に配設される。そのために、前記サイドプレートＰＲ１に駆動側のプーリ１８が、サイドプレートＰＬ１に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、駆動側のプーリ１８と従動側のプーリ１９とによって無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。該キャリッジ１７内には、一つ又は複数の、本実施の形態においては、カラーの画像を形成することができるように、後述される複数の、本実施の形態においては、７個の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、７）（図１）がノズル面を下方に向けて配設される。該ノズル面には、副走査方向に配列された複数のノズルから成るノズル列が主走査方向に複数配設される。
【００１８】
また、駆動側のプーリ１８に近接させてキャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が配設される。本実施の形態において、各記録ヘッドＨｄｉは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの４色のインク、並びにシアン、マゼンタ及びブラックの顔料の濃度を低くして作製されたライトシアン、ライトマゼンタ及びグレーの３色のインクを吐出する。
【００１９】
前記キャリッジモータ２２を駆動することによって前記駆動側のプーリ１８を回転させ、無端ベルト２１を走行させると、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。
【００２０】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させてリニアスケール２３が配設され、キャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ３５（図５）が前記リニアスケール２３の目盛りを読み取ることによってキャリッジ１７の位置が検出される。前記エンコーダ３５のセンサ出力は、Ａ／Ｄ変換されて、後述される制御部８０（図５）に送られ、後述されるキャリッジ駆動処理部Ｐｒ３によって、Ａ／Ｄ変換されたエンコーダ３５のセンサ出力が読み込まれ、キャリッジ１７の位置及び移動速度が算出され、キャリッジ１７の移動制御が行われる。
【００２１】
そして、キャリッジ１７の移動に伴って、キャリッジ１７の位置に対応させて、各記録ヘッドＨｄｉから各色のインクが記録媒体Ｐに向けて吐出され、記録媒体Ｐに付着させられることによって、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像が形成される。
【００２２】
このようにして、記録ヘッドＨｄｉによる記録、すなわち、印刷が行われる。
【００２３】
本実施の形態においては、サイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間に、記録ヘッドＨｄｉによる記録を行わず、記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを行うための第１のメンテナンス位置としてのホームポジションが、枠体ＰＬ２とサイドプレートＰＬ１との間に、記録ヘッドＨｄｉによる記録を行わず、記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを行うための第２のメンテナンス位置としての退避ポジションが設定され、キャリッジ１７は、ホームポジション及び退避ポジションにおいて折り返し、往復移動させられる。
【００２４】
なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。
【００２５】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に、すなわち、主走査方向に延在させて、プレート状の形状を有するプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＰＢ上における枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に延在させられ、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持し、記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われる記録領域を形成する。
【００２６】
そして、前記プラテン２５の下方に、記録媒体Ｐを負圧によってプラテン２５に引き寄せるための図示されない空気吸引装置が配設される。該空気吸引装置は、プラテン２５の下方の全域に形成され、吸引室、吸引用のファン等から成る。前記プラテン２５には複数の孔が形成され、吸引用のファンによって前記各孔を介してプラテン２５上の空気が吸引され、これにより、記録媒体Ｐはプラテン２５によって平坦に支持される。
【００２７】
また、プラテン２５より後方に、第１の媒体案内部としての図示されないリヤペーパガイドが配設され、該リヤペーパガイドは、図示されない繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に向けて案内する。そのために、前記リヤペーパガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
【００２８】
該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、インクジェットプリンタ１０の走査方向に延在させて回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方において、所定のピッチで複数箇所に回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３２から成る。後述される搬送用の駆動部としての搬送モータ３４（図５）を駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられる。
【００２９】
これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟まれた状態で繰出ロールから繰り出され、リヤペーパガイド上をプラテン２５に向けて送られる。そして、プラテン２５上を搬送されている間に、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインクが吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。
【００３０】
この場合、前記搬送モータ３４を駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ３４を停止させ、その状態でキャリッジ１７をホームポジション側から退避ポジション側に移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。１走査が終了すると、前記搬送モータ３４を再び駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ３４を停止させ、その状態でキャリッジ１７を退避ポジション側からホームポジション側に移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像が形成され、印刷が行われる。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、シングルパス方式によって印刷が行われるようになっているが、マルチパス方式によって印刷を行う場合は、前記記録媒体Ｐを搬送する距離が記録ヘッドＨｄｉのノズル列より短くされ、複数の走査を行うことによって１ライン分の画像が形成される。
【００３２】
そして、前記プラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを案内し、排出するための第２の媒体案内部としてのフロントペーパガイド３３が配設される。該フロントペーパガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。
【００３３】
したがって、記録媒体Ｐは、リヤペーパガイドによって案内されてプラテン２５に送られ、プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインクが付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後、フロントペーパガイド３３によって案内され、フレームＦｒに配設された図示されない巻取装置に送られて、巻き取られる。
【００３４】
なお、前記リヤペーパガイド、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３には加熱部材としての図示されないヒータが埋設され、記録媒体Ｐが、リヤペーパガイドにおいて予熱され、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３において加熱され、これにより、記録媒体Ｐに付着したインクが乾燥するのが促進される。
【００３５】
ところで、記録ヘッドＨｄｉからインクが吐出されている間、すなわち、記録ヘッドＨｄｉによる記録中に記録ヘッドＨｄｉの周辺を浮遊するインクミストがノズル面に付着して固化したり、汚れがノズル面に付着したりすると、インクの吐出不良が発生してしまう。
【００３６】
また、長時間印刷を行わない場合に、ノズル内のインクの粘度が高くなり、固化すると、インクの吐出不良が発生してしまう。
【００３７】
そこで、前記ホームポジションに、枠体ＰＲ２に隣接させて、粘度が高くなったインクを強制的にノズルから排出するときに、インクを吸引する第１のメンテナンス装置としてのパージユニット４１が配設されるとともに、ホームポジションにおけるパージユニット４１とサイドプレートＰＲ１との間に、ノズル面をワイパによって擦り、ノズル面を清掃する第２のメンテナンス装置としてのワイプユニット４３が配設される。
【００３８】
また、前記退避ポジションに、サイドプレートＰＬ１に隣接させて、インクジェットプリンタ１０を長時間使用しないときに、記録ヘッドＨｄｉのノズル面を覆い、ノズル面に汚れが付着したり、ノズル内のインクが乾燥して粘度が高くなったりするのを防止するためのキャップを備えた第３のメンテナンス装置としてのキャップユニット４４が配設されるとともに、退避ポジションにおけるキャップユニット４４と枠体ＰＬ２との間に、記録時にインクが吐出されないノズルにおいてインクの粘度が高くならないようにノズルから予備的に吐出されたインクを受けるインク受けを備えた第４のメンテナンス装置としてのスピットユニット４５が配設される。
【００３９】
次に、ワイプユニット４３及びパージユニット４１について説明する。
【００４０】
図１は本発明の実施の形態におけるワイパ摺動装置が後位置に置かれた状態を示す図、図３は本発明の実施の形態におけるワイプユニット及びパージユニットの斜視図、図４は本発明の実施の形態におけるワイパ摺動装置が前位置に置かれた状態を示す図である。なお、図３においては、便宜上、ワイパ５８が押付部６０の一部分を覆うように示されているが、実際は、ワイパ５８は押付部６０の全体を覆うように幅方向に延在させられる。
【００４１】
図において、４３はワイプユニット、４１は該ワイプユニット４３に隣接させて配設されたパージユニットである。
【００４２】
まず、パージユニット４１について説明する。
【００４３】
パージユニット４１は、外装体としてのパージハウジングＨｓ１、上縁が開口させられた箱状の形状を有し、前記パージハウジングＨｓ１に対して上下方向に移動自在に配設された複数の、本実施の形態においては、２個のトレイ４８、該トレイ４８を支持し、パージハウジングＨｓ１に対して上下方向に移動自在に配設された昇降ベース５０、前記トレイ４８内に収容され、各記録ヘッドＨｄｉと対向させて、トレイ４８と共に上下方向に移動自在に配設されたパージ受け部としての吸引装置６１、前記昇降ベース５０を上下方向に移動させる昇降用の駆動部としての昇降モータ７０、前記昇降ベース５０より下方において、前記吸引装置６１と連通させて配設され、駆動されて負圧を発生させる駆動部としての、かつ、負圧発生装置としての吸引ポンプＰｓ等を備える。
【００４４】
前記吸引装置６１は、樹脂製の多孔質材料、例えば、親水性の高いスポンジ、保水性の高いスポンジ等から成り、インクを吸収する。そして、前記パージハウジングＨｓ１内において、上方に設定された吸引位置又は下方に設定された退避位置に置かれ、吸引位置において、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａに付着したインクを空気と共に吸引する。
【００４５】
また、前記昇降モータ７０を駆動することによって発生させられた回転運動を昇降ベース５０の直進運動に変換するために、図示されない運動方向変換機構が配設される。
【００４６】
本実施の形態において、運動方向変換機構は、昇降ベース５０の下面に対して鉛直方向に延在させて配設された第１のボールねじ軸、及び昇降ベース５０の下面に対して平行に延在させて配設された第２のボールねじ軸から成り、第１、第２のボールねじ軸の各ねじが互いに螺合させられる。そして、昇降ベース５０に取り付けられた図示されないボールナットと前記第１のボールねじ軸とが螺合させられ、前記昇降モータ７０と前記第２のボールねじ軸とが連結される。したがって、昇降モータ７０を正方向に駆動し、第２のボールねじ軸を回転させると、第１のボールねじ軸が回転させられ、昇降ベース５０が上方に移動させられ、前記昇降モータ７０を逆方向に駆動し、第２のボールねじ軸を回転させると、第１のボールねじ軸が回転させられ、昇降ベース５０が下方に移動させられる。
【００４７】
なお、運動方向変換機構として、昇降モータ７０と連結され、前記昇降ベース５０の下面にカム面を当接させるようにしたカムを配設することができる。
【００４８】
本実施の形態においては、キャリッジ１７に、７個の記録ヘッドＨｄｉが千鳥状に配列され、トレイ４８が千鳥状に配設されるので、キャリッジ１７は、各記録ヘッドＨｄｉが２個ずつ順に、トレイ４８の上方において吸引装置６１と対向するように移動させられる。
【００４９】
前記キャリッジ１７がホームポジションに向けて移動させられ、所定のパージ開始位置に置かれると、昇降モータ７０が駆動され、昇降ベース５０が上方に移動させられ、キャリッジ１７がホームポジションに置かれると、吸引装置６１が吸引位置に置かれ、吸引装置６１の上面に形成されたパージ面Ｓｂとノズル面Ｓａとの間に所定の隙間が形成される。
【００５０】
このとき、インクの供給経路に配設された図示されないポンプによってインクが加圧され、粘度が高くなったインクが強制的にノズルから排出されるとともに、吸引ポンプＰｓが駆動され、前記パージ面Ｓｂとノズル面Ｓａとの間の隙間に位置するインクが、吸引ポンプＰｓによって発生させられた負圧によって吸引され、図示されない廃インクタンクに排出される。また、ノズル面Ｓａに負圧が及ぼされるので、ノズル面Ｓａに付着したインクミストのインクが空気と共に吸引される。
【００５１】
したがって、ノズル面Ｓａを良好な状態に維持することができるので、画像を形成する際に記録ヘッドＨｄｉからインクを円滑に吐出させることができる。
【００５２】
この間、キャリッジ１７はホームポジションにおいて主走査方向に、記録ヘッドＨｄｉによる記録時の移動速度より低い所定の移動速度で移動させられる。これにより、パージ面Ｓｂは、記録ヘッドＨｄｉのノズル列の列方向に対して直交する方向に、記録ヘッドＨｄｉに対して相対的に移動させられるので、ノズル面Ｓａの全域にわたって負圧が及ぼされ、ノズル面Ｓａに付着したインクを確実に吸引することができる。
【００５３】
次に、ワイプユニット４３について説明する。
【００５４】
ワイプユニット４３は、前記受け板ＰＢ（図２）に取り付けられた基台５１、該基台５１の両縁に配設された一対のレール５２、該レール５２間に架設され、レール５２によって移動自在に支持された移動台５４、該移動台５４上に配設され、移動台５４をレール５２に沿って移動させる移動用の駆動部としての移動用モータ５５、前記移動台５４上に配設され、後位置と前位置との間を副走査方向に移動させられ、ワイパ５８によって記録ヘッドＨｄｉの各ノズル面Ｓａを擦り、ノズル面Ｓａに付着したインク、汚れ、後述されるクリーニング液等の付着物を除去するワイパ摺動装置５６、キャリッジ１７の背面に取り付けられ、前記ワイパ摺動装置５６が後位置に置かれたときに、ワイパ５８に第１の洗浄剤としてのクリーニング液を塗布する第１の洗浄剤塗布装置７６、キャリッジ１７の前面に取り付けられ、前記ワイパ摺動装置５６が前位置に置かれたときに、ワイパ５８に第２の洗浄剤としての仕上げ液を塗布する第２の洗浄剤塗布装置７７等を備える。
【００５５】
なお、前記ワイパ５８は、不織布から成り、連続する長尺のシート状に形成されたシート部材である。
【００５６】
前記ワイパ摺動装置５６は、キャリッジ１７が主走査方向に移動させられて記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われている間、及びキャリッジ１７がホームポジションに移動させられて前記パージユニット４１によって吸引が行われている間、主走査方向における所定の箇所、本実施の形態においては、図１及び３に示されるホームポジションにおける後位置において静止させられる。そして、パージユニット４１による吸引が終了し、キャリッジ１７がワイプユニット４３の上方で停止させられると、ワイパ摺動装置５６は、第１の方向である矢印Ａ方向に移動させられ、図４に示されるホームポジションにおける前位置に置かれた後、第２の方向である矢印Ｂ方向に移動させられ、再び後位置に置かれる。
【００５７】
そのために、前記移動用モータ５５の出力軸ｓｈ１に取り付けられたギヤｇｒ２と、ギヤｇｒ３とが噛合させられ、該ギヤｇｒ３と図示されないピニオンとが噛合させられ、該ピニオンと前記各レール５２間に延在させられたラックＲｋとが噛合させられる。
【００５８】
前記移動用モータ５５を駆動することによって出力軸ｓｈ１を回転させると、ピニオンがラックＲｋと噛合しながら回転させられ、移動台５４がレール５２に沿って移動させられ、移動台５４の移動に伴って前記ワイパ摺動装置５６が副走査方向に移動させられ、記録ヘッドＨｄｉがワイパ摺動装置５６に対して相対的に移動させられる。
【００５９】
そして、ワイパ摺動装置５６が矢印Ａ、Ｂ方向に移動させられる間、ノズル面Ｓａがワイパ５８によって擦られ、ノズル面Ｓａに付着したインク、汚れ等がワイパ５８によって除去される。
【００６０】
前記ワイパ摺動装置５６は、前記移動台５４上に立設させられ、上面が開放されたワイパハウジングＨｓ２、該ワイパハウジングＨｓ２内に配設され、ワイパ５８を搬送自在に支持（保持）し、間欠的に搬送するためのワイパ搬送ユニットｕ１、及び前記ワイパハウジングＨｓ２の前方において移動台５４に取り付けられ、間欠的に駆動されてワイパ５８を間欠的に搬送する、ステッピングモータから成るワイパ搬送用の駆動部としてのワイパモータ５７を備える。
【００６１】
前記ワイパ搬送ユニットｕ１は、回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を繰り出す供給部としての繰出部Ａｒ１、ワイパ５８の搬送方向（矢印Ｃ方向）における繰出部Ａｒ１より下流側に配設され、所定の力でワイパ５８を局部的にノズル面Ｓａに押し付ける押付部６０、ワイパ５８の搬送方向における押付部６０より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８が弛んだり、蛇行したりすることがないようにワイパ５８にテンションを付与する張力付与部材としてのテンションローラＲ１、ワイパ５８の搬送方向における前記テンションローラＲ１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８を支持（保持）するワイパ支持ローラＲ２、ワイパ５８の搬送方向における前記ワイパ支持ローラＲ２より下流側に回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を巻き取る回収部としての巻取部Ａｒ２等を備える。なお、前記繰出部Ａｒ１は、ワイパハウジングＨｓ２の後方の縁部に隣接させて、巻取部Ａｒ２は、ワイパハウジングＨｓ２の前方の縁部に隣接させて配設される。
【００６２】
前記押付部６０は、逆「Ｕ」字状の形状を有する複数の、本実施の形態においては、７個のブロックから成り、上端に、半円形状に湾曲させて形成された押付面Ｓｃを備える。前記押付部６０によってワイパ５８をノズル面Ｓａに押し付けるために、ワイパハウジングＨｓ２内における押付部６０の下方に、付勢部材としての図示されないスプリングが配設され、該スプリングによって、押付部６０の各ブロックが、所定の付勢力で記録ヘッドＨｄｉの各ノズル面Ｓａに向けて付勢される。
【００６３】
前記ワイパ５８における、押付部６０によってノズル面Ｓａに押し付けられる部分に、払拭部位Ｐｔ１がワイパ５８の幅方向に延在させて形成され、ワイパ摺動装置５６が後位置に置かれ、矢印Ａ方向に移動させられる前に、前記第１の洗浄剤塗布装置７６が払拭部位Ｐｔ１にクリーニング液を塗布し、ワイパ摺動装置５６が前位置に置かれ、矢印Ｂ方向に移動させられる前に、前記第２の洗浄剤塗布装置７６が払拭部位Ｐｔ１に仕上げ液を塗布する。
【００６４】
そのために、前記第１の洗浄剤塗布装置７６は、クリーニング液を収容する第１のタンクＴｋ１、クリーニング液を払拭部位Ｐｔ１に塗布する第１のノズルＮｚ１、第１のタンクＴｋ１からクリーニング液を吸引し、チューブｔｂ１を介して第１のノズルＮｚ１に供給し、第１のノズルＮｚ１から排出するクリーニング液用の供給部材としての第１のポンプＰ１等を備える。
【００６５】
第１のポンプＰ１を駆動すると、第１のノズルＮｚ１が払拭部位Ｐｔ１の一端から他端まで払拭部位Ｐｔ１に沿って移動させられ、その間にクリーニング液が払拭部位Ｐｔ１に塗布される。
【００６６】
前記クリーニング液としては、ノズル面Ｓａに付着したインク、汚れ等を除去しやすくするために、グリコール類の溶剤を含有する溶剤系クリーニング液が使用される。
【００６７】
クリーニング液が払拭部位Ｐｔ１に塗布され、払拭部位Ｐｔ１が湿潤させられると、キャリッジ１７がワイプユニット４３の上方で停止させられた状態で、ワイパ摺動装置５６が矢印Ａ方向に移動させられ、クリーニング液で湿潤させられた払拭部位Ｐｔ１が、ノズル面Ｓａと平行な面に沿って移動させられ、ノズル面Ｓａを擦り、ノズル面Ｓａに付着したインク、汚れ等を除去する。
【００６８】
また、前記第２の洗浄剤塗布装置７７は、仕上げ液を収容する第２のタンクＴｋ２、仕上げ液を払拭部位Ｐｔ１に塗布する第２のノズルＮｚ２、第２のタンクＴｋ２から仕上げ液を吸引し、チューブｔｂ２を介して第２のノズルＮｚ２に供給し、第２のノズルＮｚ２から排出する仕上げ液用の供給部材としての第２のポンプＰ２等を備える。
【００６９】
第２のポンプＰ２を駆動すると、第２のノズルＮｚ２が払拭部位Ｐｔ１の一端から他端まで払拭部位Ｐｔ１に沿って移動させられ、その間に仕上げ液が払拭部位Ｐｔ１に塗布される。
【００７０】
仕上げ液は、ノズル面Ｓａに残った溶剤系クリーニング液を効果的に除去することができるように、純水等の非溶剤系の液体から成る。
【００７１】
仕上げ液が払拭部位Ｐｔ１に塗布され、払拭部位Ｐｔ１が湿潤させられると、キャリッジ１７がワイプユニット４３の上方で停止させられた状態で、ワイパ摺動装置５６が矢印Ｂ方向に移動させられ、仕上げ液で湿潤させられた払拭部位Ｐｔ１が、ノズル面Ｓａと平行な面に沿って移動させられ、ノズル面Ｓａを擦り、ノズル面Ｓａに付着したクリーニング液を払拭し、除去する。
【００７２】
本実施の形態においては、第１、第２のノズルＮｚ１、Ｎｚ２が、払拭部位Ｐｔ１の一端、すなわち、枠体ＰＲ２側の端部と対向させられる位置が、クリーニング液及び仕上げ液の塗布が開始される位置、すなわち、塗布開始位置とされ、第１、第２のノズルＮｚ１、Ｎｚ２が、払拭部位Ｐｔ１の他端、すなわち、サイドプレートＰＲ１側の端部と対向させられる位置が、クリーニング液及び仕上げ液の塗布が終了される位置、すなわち、塗布終了位置とされる。
【００７３】
前記押付面Ｓｃは半円形状に湾曲させて形成されるので、ワイパ５８をノズル面Ｓａに押し付けるときにワイパ５８に過度な圧力が加わることがなく、ワイパ５８の払拭部位Ｐｔ１は、押付面Ｓｃの形状にならって湾曲させられる。したがって、ワイパ５８が歪んだり、損傷したりすることがないので、ワイパ５８の耐久性を向上させることができる。
【００７４】
また、押付部６０の押付面Ｓｃがノズル面Ｓａに対して接離可能に移動させられるので、ワイパ摺動装置５６が移動させられている間にワイパ５８に過度な力が加わっても、ワイパ５８をノズル面Ｓａから退避させることができる。したがって、ノズル面Ｓａに傷が付くのを防止することができるので、記録ヘッドＨｄｉの耐久性を向上させることができる。
【００７５】
さらに、キャリッジ１７の払拭部位Ｐｔ１と対向する面とノズル面Ｓａとは同一平面上に置かれ、段差が形成されないので、ワイパ摺動装置５６が移動させられている間にワイパ５８が損傷することがなく、ワイプユニット４３の耐久性を向上させることができる。
【００７６】
なお、押付部６０をゴム等の弾性材料で形成し、押付部６０自体を伸縮させることによって、押付面Ｓｃをノズル面Ｓａに対して接離可能に移動させることができる。
【００７７】
このようにして、クリーニング液によってノズル面Ｓａに付着したインク、汚れ等が除去され、仕上げ液によってノズル面Ｓａに付着したクリーニング液が除去されると、ワイパ５８におけるノズル面Ｓａの払拭に使用された部分が所定の搬送量搬送され、未使用の払拭部位Ｐｔ１が形成される。なお、クリーニング液及び仕上げ液がワイパ５８に塗布される前に、ワイパ５８を所定の搬送量搬送することができる。
【００７８】
そのために、前記ワイパモータ５７の出力軸ｓｈ２にギヤｇ４が取り付けられ、該ギヤｇ４と前記巻取部Ａｒ２とが図示されないギヤトレーンを介して連結される。また、前記繰出部Ａｒ１に、繰出し用の回転体としての紙管ｒｓに未使用のワイパ５８をロール状に巻くことによって形成された供給ロールＲＬ１がセットされる。
【００７９】
前記ワイパモータ５７を駆動すると、巻取部Ａｒ２が回転させられ、ワイパ５８が所定の搬送量搬送されるたびに、繰出部Ａｒ１において未使用のワイパ５８が繰り出され、ノズル面Ｓａに付着したインク、汚れ、クリーニング液等を除去して使用済となった払拭部位Ｐｔ１のワイパ５８が、テンションローラＲ１及びワイパ支持ローラＲ２を経て巻取部Ａｒ２に送られ、巻取り用の回転体としての紙管ｒｅに巻き取られて使用済ロールＲＬ２となる。そして、紙管ｒｅに巻き取られた分だけ、未使用のワイパ５８が繰出部Ａｒ１から繰り出され、ワイパ５８の未使用の部分によって新たな払拭部位Ｐｔ１が形成される。
【００８０】
なお、ワイプユニット４３をスピットユニットとして使用することができる。その場合、キャリッジ１７がホームポジションにおけるワイプユニット４３の上方に停止させられ、ノズルから予備的に吐出されたインクのインク滴ｄｒを、後位置に置かれたワイパ摺動装置５６において、使用済のワイパ５８によって受けることができる。
【００８１】
次に、前記インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。
【００８２】
図５は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【００８３】
図において、８０はインクジェットプリンタ１０の全体の制御を行う制御部、８１は第１の記憶装置としてのＲＯＭ、８２は第２の記憶装置としてのＲＡＭ、８３は第３の記憶装置としての設定値メモリである。
【００８４】
前記制御部８０は、演算装置としてのＣＰＵを備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ８１には前記プログラムのほかに各種の初期値等が記録され、ＲＡＭ８２には各種のデータが一時的に記録される。また、ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとしても機能する。そして、前記設定値メモリ８３には、制御部８０が各種の処理を行う際に使用される設定値、例えば、ワイパ５８の搬送量等が記録される。なお、ワイパ５８の搬送量は、あらかじめ測定されたワイプユニット４３の各部品間の各距離に基づいて算出される。
【００８５】
また、前記制御部８０は、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３、ワイパ払拭処理部Ｐｒ４、ワイパ搬送処理部Ｐｒ５、洗浄剤塗布処理部Ｐｒ６等を備える。
【００８６】
前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は前記記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り、記録ヘッドＨｄｉは、画像データに基づいて、所定のタイミングでインクを吐出して画像を形成する。
【００８７】
前記搬送処理部Ｐｒ２は、前記搬送モータ３４を駆動し、搬送ローラ対３０（図２）を回転させ、記録媒体Ｐを搬送する。
【００８８】
前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＰＷＭ制御によって前記キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を移動させる。そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、前記エンコーダ３５のセンサ出力を受け、キャリッジ１７の位置を検出し、制御値としてのＰＷＭ制御信号を発生させてキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティに比例して回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速したり減速したりして目標速度で目標位置に移動させる。
【００８９】
前記ワイパ払拭処理部Ｐｒ４は、前記移動用モータ５５を駆動することによって、前記ワイパ摺動装置５６を副走査方向に移動させ、後位置及び前位置に置く。これにより、払拭部位Ｐｔ１がノズル面Ｓａに沿って移動させられ、ノズル面Ｓａが擦られる。
【００９０】
前記ワイパ搬送処理部Ｐｒ５は、前記ワイパモータ５７を駆動し、ワイパ５８を繰出部Ａｒ１から繰り出し、搬送して、巻取部Ａｒ２側に送る。
【００９１】
前記洗浄剤塗布処理部Ｐｒ６は、第１のポンプＰ１を駆動してクリーニング液をワイパ５８に塗布したり、第２のポンプＰ２を駆動して仕上げ液をワイパ５８に塗布したりする。
【００９２】
次に、ワイプユニット４３によって記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａを払拭するときのインクジェットプリンタ１０の動作について説明する。
【００９３】
図６は本発明の実施の形態におけるワイプユニットによって記録ヘッドのノズル面を払拭するときのインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００９４】
まず、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を塗布開始位置に置き、ワイパ払拭処理部Ｐｒ４はワイパ摺動装置５６を後位置に置く。このとき、第１の洗浄剤塗布装置７６の第１のノズルＮｚ１がワイパ５８の払拭部位Ｐｔ１の直上に置かれる。
【００９５】
続いて、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を塗布開始位置から塗布終了位置まで移動させ、洗浄剤塗布処理部Ｐｒ６は、第１のポンプＰ１を駆動し、クリーニング液を払拭部位Ｐｔ１に塗布する。塗布終了位置においてクリーニング液の塗布が終了すると、洗浄剤塗布処理部Ｐｒ６は、第１のポンプＰ１の駆動を停止させる。
【００９６】
次に、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７をワイプユニット４３の上方で停止させる。このとき、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａの後端が払拭部位Ｐｔ１と対向させられる。
【００９７】
そして、ワイパ払拭処理部Ｐｒ４は移動用モータ５５を駆動し、ワイパ摺動装置５６を前方に移動させ、前位置に置く。このとき、第２の洗浄剤塗布装置７７の第２のノズルＮｚ２がワイパ５８の払拭部位Ｐｔ１の直上に置かれる。
【００９８】
次に、ワイパ搬送処理部Ｐｒ５は、ワイパモータ５７を駆動し、ワイパ５８におけるノズル面Ｓａの払拭に使用された部分を所定の搬送量搬送する。
【００９９】
続いて、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を塗布開始位置から塗布終了位置まで移動させ、洗浄剤塗布処理部Ｐｒ６は、第２のポンプＰ２を駆動し、仕上げ液を払拭部位Ｐｔ１に塗布する。塗布終了位置において仕上げ液の塗布が終了すると、洗浄剤塗布処理部Ｐｒ６は、第２のポンプＰ２の駆動を停止させる。
【０１００】
そして、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７をワイプユニット４３の上方で停止させる。このとき、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａの前端が払拭部位Ｐｔ１と対向させられる。
【０１０１】
次に、ワイパ払拭処理部Ｐｒ４は、移動用モータ５５を駆動し、ワイパ摺動装置５６を後方に移動させ、後位置に置く。このとき、第１の洗浄剤塗布装置７６の第１のノズルＮｚ１がワイパ５８の払拭部位Ｐｔ１の直上に置かれる。
【０１０２】
そして、ワイパ搬送処理部Ｐｒ５は、ワイパモータ５７を駆動し、ワイパ５８におけるノズル面Ｓａの払拭に使用された部分を所定の搬送量搬送する。
【０１０３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を塗布開始位置から塗布終了位置まで移動させる。
ステップＳ２  洗浄剤塗布処理部Ｐｒ６は第１のポンプＰ１を駆動する。
ステップＳ３  洗浄剤塗布処理部Ｐｒ６はクリーニング液を払拭部位Ｐｔ１に塗布する。
ステップＳ４  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７をワイプユニット４３の上方で停止させる。
ステップＳ５  ワイパ払拭処理部Ｐｒ４はワイパ摺動装置５６を前位置に置く。
ステップＳ６  ワイパ搬送処理部Ｐｒ５はワイパ５８におけるノズル面Ｓａの払拭に使用された部分を搬送する。
ステップＳ７  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７を塗布開始位置から塗布終了位置まで移動させる。
ステップＳ８  洗浄剤塗布処理部Ｐｒ６は第２のポンプＰ２を駆動する。
ステップＳ９  洗浄剤塗布処理部Ｐｒ６は仕上げ液を払拭部位Ｐｔ１に塗布する。
ステップＳ１０  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７をワイプユニット４３の上方で停止させる。
ステップＳ１１  ワイパ払拭処理部Ｐｒ４はワイパ摺動装置５６を後位置に置く。
ステップＳ１２  ワイパ搬送処理部Ｐｒ５はワイパ５８におけるノズル面Ｓａの払拭に使用された部分を搬送し、処理を終了する。
【０１０４】
このように、本実施の形態においては、クリーニング液が塗布されたワイパ５８によってノズル面Ｓａが擦られ、ノズル面Ｓａに付着したインク、汚れ等が除去され、その後、ノズル面Ｓａに付着したクリーニング液が、仕上げ液が塗布されたワイパ５８によって除去されるので、クリーニング液の成分がノズル面Ｓａに堆積して薄膜が形成されることがない。
【０１０５】
したがって、ノズル面Ｓａの撥水性を高くすることができるので、記録ヘッドＨｄｉからインクを安定させて吐出することができる。
【０１０６】
また、前記クリーニング液は、払拭部位Ｐｔ１に塗布される直前に第１のノズルＮｚ１から排出されるので、塗布される前に、クリーニング液中の水分、溶剤等が揮発して粘度が高くなることがない。
【０１０７】
したがって、クリーニング液の湿潤性を高くすることができ、ノズル面Ｓａに付着したインク、汚れ等を十分に除去することができる。また、クリーニング液の消費量を少なくすることができる。さらに、ノズル面Ｓａに付着したインク、汚れ等を短時間で除去することができる。
【０１０８】
そして、前記仕上げ液は、払拭部位Ｐｔ１に塗布される直前に第２のノズルＮｚ２から排出されるので、溶剤が含有された仕上げ液が使用される場合に、仕上げ液中の水分、溶剤等が揮発して粘度が高くなることがない。したがって、仕上げ液の湿潤性を高くすることができるので、ノズル面Ｓａに付着したクリーニング液を十分に除去することができる。
【０１０９】
本実施の形態においては、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、第１、第２のノズルＮｚ１、Ｎｚを払拭部位Ｐｔ１に沿って移動させ、クリーニング液及び仕上げ液を払拭部位Ｐｔ１に塗布するようになっているが、第１、第２のノズルＮｚ１、Ｎｚの幅をワイパ５８の幅と等しくすると、キャリッジ１７を移動させることなく、クリーニング液及び仕上げ液を払拭部位Ｐｔ１に塗布することができる。
【０１１０】
また、本実施の形態においては、仕上げ液として、非溶剤系の液体が使用されるが、インクの顔料の成分、顔料の径の大きさ、インクの溶剤の種類、溶剤の含有量等に応じて、溶剤系の液体を使用することができる。
【０１１１】
さらに、本実施の形態においては、ワイパ摺動装置５６が前位置に置かれると、第２の洗浄剤塗布装置７７によって仕上げ液がワイパ５８に塗布されるようになっているが、ノズル面Ｓａの汚れの程度、ノズル面Ｓａの清掃の頻度、ノズル面Ｓａに形成されたクリーニング液の薄膜の強度等によって、仕上げ液を払拭部位Ｐｔ１に塗布することなく、乾拭きをすることができる。
【０１１２】
その場合、図６のフローチャートにおいて、ワイパ払拭処理部Ｐｒ４が、移動用モータ５５を駆動し、ワイパ摺動装置５６を前位置に置き、続いて、ワイパ搬送処理部Ｐｒ５がワイパモータ５７を駆動し、ワイパ５８におけるノズル面Ｓａの払拭に使用された部分を所定の搬送量搬送すると、ワイパ払拭処理部Ｐｒ４は、仕上げ液をワイパ５８に塗布することなく、移動用モータ５５を駆動し、ワイパ摺動装置５６を後位置に置く。このとき、ワイパ５８によってノズル面Ｓａの乾拭きがされ、クリーニング液が除去される。
【０１１３】
前記実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【０１１４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１１５】
１０    インクジェットプリンタ
１７    キャリッジ
５６    ワイパ摺動装置
５８    ワイパ
７６、７７    第１、第２の洗浄剤塗布装置
Ｈｄｉ    記録ヘッド
Ｓａ    ノズル面
【図１】
2020138509.tif 000003
【図２】
2020138509.tif 000004
【図３】
2020138509.tif 000005
【図４】
2020138509.tif 000006
【図５】
2020138509.tif 000007
【図６】
2020138509.tif 000008