(57)【要約】【課題】通信アンテナを好適に配置して優れた画像品質を実現可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置（１）は、筐体（１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０）と、筐体（１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０）に保持される複数の光学系（Ａ、Ｂ）と、筐体（１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０）に保持される通信アンテナ（１１０）とを有している。通信アンテナ（１１０）は、複数の光学系（Ａ、Ｂ）の最大画角光路に含まれないように配置されている。【選択図】図１４
2020005246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に保持される複数の光学系と、
前記筐体に保持される通信アンテナと、
を有し、
前記通信アンテナは、前記複数の光学系の最大画角光路に含まれないように配置されている、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記筐体は、相対的に高剛性の金属筐体と、相対的に低剛性の樹脂筐体とを有しており、
前記複数の光学系は、前記金属筐体に保持されており、
前記通信アンテナは、前記樹脂筐体に保持されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記金属筐体は、下方に配置されたグリップ部と上方に配置された開口部を有しており、
前記樹脂筐体は、前記金属筐体の前記開口部を覆うように配置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記通信アンテナと前記樹脂筐体に形成されたネジ挿通孔にネジを挿通して、前記ネジを前記金属筐体に形成されたネジ孔に締め付けることにより、前記通信アンテナと前記金属筐体と前記樹脂筐体が一体化される、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記複数の光学系による像が結像する複数の撮像センサと、
前記複数の撮像センサによる撮像信号を前記通信アンテナに伝送する伝送部材と、
をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記伝送部材は、同軸ケーブル又はＦＰＣを有している、
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記複数の光学系は、前記筐体の上方において前後方向に対向する前群と、前記筐体の上方から下方に向かって延びる後群と、前記前群の前後方向の光路を前記後群の上下方向の光路に変更する光路変更部とを有しており、
前記通信アンテナは、前記前群よりもさらに上方において前記筐体に保持されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記複数の光学系は、前記筐体の上方において前後方向に対向する前群と、前記筐体の上方から下方に向かって延びる後群と、前記前群の前後方向の光路を前記後群の上下方向の光路に変更する光路変更部とを有しており、
前記通信アンテナは、上下方向に見たとき、前記前群を挟んで前記後群と反対側で前記筐体に保持されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
前記通信アンテナは、ＦＰＣ又はリジッドＦＰＣを有している、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
筐体と、
前記筐体に収容される複数の光学系と、
前記筐体に収容される通信アンテナと、
前記筐体の表面に配置されるシャッターボタンと、
を有し、
前記複数の光学系がそれぞれ有する最も物体側に配置された複数のレンズは、前記通信アンテナと前記シャッターボタンとの間に配置されている、
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器では堅牢性や高級感を得るために外装部材に金属材料を用いる場合があり、例えばデジタルカメラでは、強度と軽量さの点で優れているマグネシウム合金製の外装部材の採用が増えている。このような金属製の外装部材の内側に近距離無線通信用のアンテナを配置すると、外装部材が悪影響を及ぼして通信の性能が低下して所望の通信距離を達成できないおそれがある。その対策としてアンテナを覆わないように大型の開口部を外装部材に形成すると、外装部材の堅牢性が損なわれるという問題がある。そこで、第１外層部材の表面に通信用のアンテナを支持し、アンテナの外側を非金属製の第２外層部材で覆うことにより、第１外層部材においてアンテナ通信用の開口部を設けずに堅牢性を確保しつつ、所望の通信性能を得ることが考えられる（例えば特許文献１）。
【０００３】
また、本出願人は、１８０度より広い画角を持つ広角レンズと、この広角レンズによる像を撮像する撮像センサとを有する同一構造の撮像系を２つ組み合わせ、各撮像系により撮像された像を合成して４πラジアンの立体角内の像を得る、全天球型の撮像システムについて、特許出願を行い、特許権を取得している（例えば特許文献２、３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−０１１６５９号公報
【特許文献２】特開２０１４−０５６０４８号公報
【特許文献３】特許第６０１９９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような全天球型の撮像システムでは、取得した全天球画像信号やその他の各種信号を送受信するための通信アンテナをどこにどのように配置するかが技術課題となっている。例えば、通信アンテナが２つの広角レンズのそれぞれの最大画角光路の内側に配置されると、全天球画像中に通信アンテナが写り込んでしまう（全天球画像が通信アンテナによってけられてしまう）という問題がある。
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、通信アンテナを好適に配置して優れた画像品質を実現可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の撮像装置は、筐体と、前記筐体に保持される複数の光学系と、前記筐体に保持される通信アンテナと、を有し、前記通信アンテナは、前記複数の光学系の最大画角光路に含まれないように配置されている、ことを特徴としている。
【０００８】
本実施形態の撮像装置は、筐体と、前記筐体に収容される複数の光学系と、前記筐体に収容される通信アンテナと、前記筐体の表面に配置されるシャッターボタンと、を有し、前記複数の光学系がそれぞれ有する最も物体側に配置された複数のレンズは、前記通信アンテナと前記シャッターボタンとの間に配置されている、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、通信アンテナを好適に配置して優れた画像品質を実現可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態による撮像装置の外観構成を示す図である。
【図２】筐体の内部に保持された広角レンズ系と撮像センサを左方から見た図である。
【図３】筐体の内部に保持された広角レンズ系と撮像センサを後方から見た図である。
【図４】筐体の内部に保持された広角レンズ系と撮像センサを上方から見た図である。
【図５】筐体の内部に保持された広角レンズ系と撮像センサを展開して描いた図である。
【図６】筐体の内部に保持されたセンサ基板と伝送部材を示す図である。
【図７】無線モジュール基板の全体構成を示す斜視図である。
【図８】金属筐体の上方の開口部を樹脂筐体で覆う構成を示す斜視図である。
【図９】後側金属筐体と後側樹脂筐体の接続構造を示す斜視図である。
【図１０】前側金属筐体と前側樹脂筐体の結合体に通信アンテナと接続樹脂筐体を組み付ける第１の工程図である。
【図１１】前側金属筐体と前側樹脂筐体の結合体に通信アンテナと接続樹脂筐体を組み付ける第２の工程図である。
【図１２】前側金属筐体と前側樹脂筐体の結合体に通信アンテナと接続樹脂筐体を組み付ける第３の工程図である。
【図１３】前側金属筐体と前側樹脂筐体の結合体に通信アンテナと接続樹脂筐体を組み付ける第４の工程図である。
【図１４】広角レンズ系の最大画角光路と通信アンテナの配置との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜図１４を参照して、本実施形態による撮像装置１について詳細に説明する。以下の説明中の前、後、上、下、左、右の各方向は、各図に記載した矢線方向を基準とする。
【００１２】
図１Ａ〜図１Ｃに示すように、撮像装置１は、撮像装置１の各構成要素が組み付けられてこれらを保持（収容）する筐体１０を有している。筐体１０は、左右方向に短く、上下方向に長く、上面が丸みを帯びた輪郭を有している。筐体１０は、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０を有している。後側金属筐体２０と前側金属筐体３０は、後述する後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０と比較して相対的に高剛性の金属材料（例えばマグネシウム合金）から構成された一体成形品とすることができる。
【００１３】
後側金属筐体２０と前側金属筐体３０は、左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０によって接続されている。左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０は、例えば、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と同一の金属材料から構成することができるが、その材料には自由度があり、種々の設計変更が可能である。後側金属筐体２０と前側金属筐体３０の一方には、位置決めボス（図示略）が形成されており、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０の他方には、ボス挿入孔（図示略）が形成されており、位置決めボスをボス挿入孔に挿入することにより、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０が接近した状態で位置決めされる。後側金属筐体２０と前側金属筐体３０は、左側面と右側面と下面に、上記位置決め状態で重なって共締め可能なネジ孔（図示略）を有している。後側金属筐体２０と前側金属筐体３０の間の左側面と右側面と下面の隙間に、左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０を嵌め込んで、これらに挿通した共締めネジ（図示略）を上記ネジ孔に螺合する（締め付ける）ことにより、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０が一体化される。なお、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０を一体化するための構成には自由度があり、種々の設計変更が可能である。
【００１４】
後側金属筐体２０の上方には、略円形のレンズ露出孔２１が形成されており、前側金属筐体３０の上方には、略円形のレンズ露出孔３１が形成されている。後側金属筐体２０の上下方向の中間部よりやや下方には、撮像（静止画撮像、動画撮像）のトリガとなるシャッターボタン２２が設けられている。すなわち、筐体１０の後側金属筐体２０の表面にシャッターボタン２２が配置されている。右側面接続筐体５０の上下方向の中間部には、撮像装置１の電源のオンオフを切り替えるための電源ボタン５１が設けられており、電源ボタン５１の下方には、撮影モードや無線接続モードの設定操作を行うための操作ボタン５２、５３、５４が設けられている。
【００１５】
後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０の結合体は、上下方向の中間部より下方がグリップ部ＧＰを構成している。撮影者は、グリップ部ＧＰを把持した状態で、シャッターボタン２２、電源ボタン５１、操作ボタン５２〜５４を押圧操作することができる。
【００１６】
後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０の結合体は、上方が開放された開口部ＯＳを有している。開口部ＯＳは、後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０によって埋められている。後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０の詳細構造（後側金属筐体２０と前側金属筐体３０に対する組付構造）については、後に詳細に説明する。
【００１７】
図２〜図４に示すように、筐体１０の内部には、互いに対称に配置される２つの広角レンズ系（魚眼レンズ系、光学系、撮像光学系）Ａ、Ｂと、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂによる像が結像する２つの撮像センサＡＩ、ＢＩが保持（収容、収納）されている。図２〜図４では、筐体１０を模式的に仮想線（二点鎖線）で描いている。各２つの広角レンズ系Ａ、Ｂと撮像センサＡＩ、ＢＩは、同一仕様とすることができる。広角レンズ系Ａ、Ｂは、１８０度より広い画角を有している。撮像装置１は、撮像センサＡＩ、ＢＩが結像した２つの像を合成することにより４πラジアンの立体角内の像を得る、全天球型の撮像装置とすることができる。
【００１８】
広角レンズ系Ａは、物体側から像側に向かって順に、負の前群ＡＦと、第１プリズム（第１の光路変更部）ＡＰ１と、可変開口絞りＡＳと、第２プリズム（第２の光路変更部）ＡＰ２と、正の後群ＡＲと、第３プリズム（第３の光路変更部）ＡＰ３とを有している。負の前群ＡＦは、１８０°より大きい高画角の光線を取り込む機能を持ち、正の後群ＡＲは、結像画像の収差を補正する機能を持つ。可変開口絞りＡＳは、図２〜図４では図示を省略して、図５の展開図のみに描いている。
【００１９】
負の前群ＡＦは、前方から入射した被写体光束を発散させながら後方に出射する。第１プリズムＡＰ１は、負の前群ＡＦから入射した被写体光束を左方に９０°反射する。可変開口絞りＡＳは、第１プリズムＡＰ１が反射した被写体光束の透過量を調整（光量調整）する。第２プリズムＡＰ２は、可変開口絞りＡＳが光量調整した被写体光束を下方に９０°反射する。正の後群ＡＲは、第２プリズムＡＰ２が反射した被写体光束を収束させながら下方に出射する。第３プリズムＡＰ３は、正の後群ＡＲから入射した被写体光束を右方に９０°反射して、撮像センサＡＩの撮像面に結像させる。第３プリズムＡＰ３の出射面には、撮像センサＡＩの撮像面に向かって突出する凸面ＡＰ３Ｘが形成されている。負の前群ＡＦ及び正の後群ＡＲは、それぞれ、図５に示すように複数枚のレンズで構成される（図２〜図４では代表的な符号としてＡＦ及びＡＲを示している）。
【００２０】
広角レンズ系Ｂは、物体側から像側に向かって順に、負の前群ＢＦと、第１プリズム（第１の光路変更部）ＢＰ１と、可変開口絞りＢＳと、第２プリズム（第２の光路変更部）ＢＰ２と、正の後群ＢＲと、第３プリズム（第３の光路変更部）ＢＰ３とを有している。負の前群ＢＦは、１８０°より大きい高画角の光線を取り込む機能を持ち、正の後群ＢＲは、結像画像の収差を補正する機能を持つ。
【００２１】
負の前群ＢＦは、後方から入射した被写体光束を発散させながら前方に出射する。第１プリズムＢＰ１は、負の前群ＢＦから入射した被写体光束を右方に９０°反射する。可変開口絞りＢＳは、第１プリズムＢＰ１が反射した被写体光束の透過量を調整（光量調整）する。第２プリズムＢＰ２は、可変開口絞りＢＳが光量調整した被写体光束を下方に９０°反射する。正の後群ＢＲは、第２プリズムＢＰ２が反射した被写体光束を収束させながら下方に出射する。第３プリズムＢＰ３は、正の後群ＢＲから入射した被写体光束を左方に９０°反射して、撮像センサＢＩの撮像面に結像させる。第３プリズムＢＰ３の出射面には、撮像センサＢＩの撮像面に向かって突出する凸面ＢＰ３Ｘが形成されている。負の前群ＢＦ及び正の後群ＢＲは、それぞれ、図５に示すように複数枚のレンズで構成される（図２〜図４では代表的な符号としてＢＦ及びＢＲを示している）。
【００２２】
広角レンズ系Ａ、Ｂの撮像センサＡＩ、ＢＩは、撮像センサＡＩの撮像面が左方を向き、撮像センサＢＩの撮像面が右方を向き、撮像センサＡＩ、ＢＩの背面（撮像面とは反対側の面）が背中合わせとなるように支持されている。
【００２３】
図５は、広角レンズ系Ａ、Ｂ及び撮像センサＡＩ、ＢＩを展開して描いた図である。図５は、第１プリズムＡＰ１〜第３プリズムＡＰ３及び第１プリズムＢＰ１〜第３プリズムＢＰ３による反射方向を無視して描いている。従って、図５における広角レンズ系Ａ、Ｂ及び撮像センサＡＩ、ＢＩの構成は同一（共通）となる。
【００２４】
負の前群ＡＦ、ＢＦは、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、両凹負レンズＬ３とを有している。
【００２５】
正の後群ＡＲ、ＢＲは、物体側から順に、両凸正レンズＬ４と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、両凸正レンズＬ６と、両凹負レンズＬ７と、両凸正レンズＬ８と、両凹負レンズＬ９と、両凸正レンズＬ１０とを有している。両凸正レンズＬ６と両凹負レンズＬ７は、接合されている。両凸正レンズＬ８と両凹負レンズＬ９は、接合されている。
【００２６】
上記で説明した負の前群ＡＦ、ＢＦと正の後群ＡＲ、ＢＲの構成はあくまで一例であり、負の前群ＡＦ、ＢＦと正の後群ＡＲ、ＢＲの構成については、種々の設計変更が可能である。また、前群ＡＦ、ＢＦは負のパワーでなく正のパワーを有していてもよいし、後群ＡＲ、ＢＲは正のパワーではなく負のパワーを有していてもよい。
【００２７】
以上のように構成された撮像装置１では、広角レンズ系Ａの負の前群ＡＦと広角レンズ系Ｂの負の前群ＢＦが前後方向に逆向き且つ同一（共通）の光軸上に配置される。また、第１プリズムＡＰ１と第２プリズムＡＰ２によって各９０°折り曲げられて上下方向に延びる正の後群ＡＲと、第１プリズムＢＰ１と第２プリズムＢＰ２によって各９０°折り曲げられて上下方向に延びる正の後群ＢＲとが、左右方向に離間して配置される。上下方向に延びる正の後群ＡＲと正の後群ＢＲは、互いに平行をなすように延びていてもよいし、平行から若干ずれるように（略平行に）延びていてもよい。また、第３プリズムＡＰ３によって９０°右方に折り曲げられた箇所にある撮像センサＡＩと、第３プリズムＢＰ３によって９０°左方に折り曲げられた箇所にある撮像センサＢＩとが、両者の撮像面を左右方向に向けるとともに、撮像面と反対側の面を背中合わせにして配置される。撮像装置１では、広角レンズ系Ａの負の前群ＡＦの物体側のレンズが前側金属筐体３０のレンズ露出孔３１から前方に突出（露出）し、広角レンズ系Ｂの負の前群ＢＦの物体側のレンズが後側金属筐体２０のレンズ露出孔２１から後方に突出（露出）し、その他の構成要素が筐体１０の内部に収納される。
【００２８】
すなわち、広角レンズ系Ａ、Ｂは、筐体１０の上方において前後方向に対向する前群ＡＦ、ＢＦと、筐体１０の上方から下方に向かって延びる後群ＡＲ、ＢＲと、を有している。また、広角レンズ系Ａ、Ｂの各々は、プリズム（光路変更部）として、筐体１０の上方において前群ＡＦ、ＢＦを通過した被写体光束の光路を左右方向に変更する第１プリズム（第１の光路変更部）ＡＰ１、ＢＰ１と、筐体１０の上方において第１プリズム（第１の光路変更部）ＡＰ１、ＢＰ１を通過した被写体光束の光路を上下方向に変更する第２プリズム（第２の光路変更部）ＡＰ２、ＢＰ２と、筐体１０の下方において後群ＡＲ、ＢＲを通過した被写体光束の光路を左右方向に変更する第３プリズム（第３の光路変更部）ＡＰ３、ＢＰ３とを有している。これにより、撮像装置１の各構成要素を筐体１０の内部に高いレイアウト効率で配置してコンパクト化を図ることが可能になる。
【００２９】
広角レンズ系Ａの第１プリズムＡＰ１及び広角レンズ系Ｂの第１プリズムＢＰ１は、広角レンズ系Ａ、Ｂに共通の反射面（光路変更部）を有している。すなわち、第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１は、互いの斜面どうしが近接して反射面を共有している。広角レンズ系Ａ、Ｂの反射面は、広角レンズ系Ａ、Ｂに共通化された反射膜からなり、この反射膜が、光学的に等価な２つの透明部材である第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１の斜面の間に挟持される。この状態で、第１プリズムＡＰ１と第１プリズムＢＰ１と反射膜が一体化され、広角レンズ系Ａ、Ｂに共通の反射面（光路変更部）が形成される。これにより、広角レンズ系Ａ、Ｂの入射光軸方向の幅を小さくすることが可能になる。
【００３０】
広角レンズ系Ａの第１プリズムＡＰ１と第２プリズムＡＰ２の間には、可変開口絞りＡＳが配置されており、広角レンズ系Ｂの第１プリズムＢＰ１と第２プリズムＢＰ２の間には、可変開口絞りＢＳが配置されている。光量調整用の可変開口絞りＡＳの近く（前後）に第１プリズムＡＰ１と第２プリズムＡＰ２を設け、光量調整用の可変開口絞りＢＳの近く（前後）に第１プリズムＢＰ１と第２プリズムＢＰ２を設けることで、小さい直角プリズムを用いることができ、広角レンズ系Ａ、Ｂの相互間隔を小さくすることができる。また、可変開口絞りＡＳを中心として、その両側に第１プリズムＡＰ１と第２プリズムＡＰ２があり、その両側に負の前群ＡＦと正の後群ＡＲがあるという対称構成、及び、可変開口絞りＢＳを中心として、その両側に第１プリズムＢＰ１と第２プリズムＢＰ２があり、その両側に負の前群ＢＦと正の後群ＢＲがあるという対称構成を実現することができる。
【００３１】
可変開口絞りＡＳと可変開口絞りＢＳは、撮像センサＡＩと撮像センサＢＩの出力に基づいて、別個独立に開度調整される。例えば、撮像装置１を屋外で使用する場合には、広角レンズ系Ａ、Ｂの一方だけに太陽光が多く入射する結果、広角レンズ系Ａ、Ｂによる明るさ（露光状態）が大きく異なることがある。この状態で、撮像センサＡＩと撮像センサＢＩによる像を合成すると、明るい部分と暗い部分の境界が映り込んだ不自然な全天球画像となってしまう。そこで、広角レンズ系Ａ、Ｂの一方だけに太陽光が多く入射する場合には、その一方の広角レンズ系の可変開口絞りを他方の広角レンズ系の可変開口絞りより絞り込むことで、広角レンズ系Ａ、Ｂによる明るさ（露光状態）が均一となるように調整して、明るい部分と暗い部分の境界が存在しない自然な全天球画像を得ることが可能になる。
【００３２】
広角レンズ系Ａの第３プリズムＡＰ３は、撮像センサＡＩに向かって突出する凸面（非球面）ＡＰ３Ｘを有しており、広角レンズ系Ｂの第３プリズムＢＰ３は、撮像センサＢＩに向かって突出する凸面（非球面）ＢＰ３Ｘを有している。広角レンズ系Ａ、Ｂは焦点距離が短いので、本実施形態のように、広角レンズ系Ａ、Ｂの最後の面を曲げる場合、焦点距離が短いにもかかわらずバックフォーカスが長いという事態が発生してしまう。この事態を避けるために、凸面ＡＰ３Ｘと凸面ＢＰ３Ｘを設けて射出位置を変更している。
【００３３】
以上のように構成された広角レンズ系Ａ、Ｂと撮像センサＡＩ、ＢＩは、光学ユニットとして一体化（ブロック化）されている。光学ユニットにはネジ孔（図示略）が形成されている。光学ユニットを後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０の結合体の内部に収容した状態で、これらに挿通した共締めネジ（図示略）を上記ネジ孔に螺合する（締め付ける）ことで、光学ユニットが組み付けられる。
【００３４】
図６Ａ〜図６Ｃ及び図７Ａ〜図７Ｂに示すように、筐体１０の下方には、撮像センサＡＩ、ＢＩによる撮像信号を無線信号に変換する無線モジュール基板１００が保持（収容、収納）されている。無線モジュール基板１００は、前方側に位置するサブ基板１０１と後方側に位置するメイン基板１０２を前後方向に重ね合わせて電気的に接続可能に結合してなる。サブ基板１０１は、相対的に小型の平面視略矩形形状をなしており、メイン基板１０２は、相対的に大型の平面視略矩形形状をなしている。メイン基板１０２の右上部には、上方に延びてから右方に折り曲げられてさらに上方に延びた後に左方に折り曲げられた伝送部材１０３が取り付けられている。伝送部材１０３は、例えば、同軸ケーブル又はＦＰＣにより構成することができる。
【００３５】
一端部がメイン基板１０２に接続された伝送部材１０３の他端部は、通信アンテナ１１０に接続されている。伝送部材１０３は、撮像センサＡＩ、ＢＩによる撮像信号を通信アンテナ１１０に伝送し、通信アンテナ１１０は、当該撮像信号を外部機器に無線送信する。また、通信アンテナ１１０は、外部機器との間で各種信号を送受信することができる。
【００３６】
通信アンテナ１１０は、アンテナ本体１１１と、該アンテナ本体１１１を保持するアンテナ基板１１２とを有している。アンテナ本体１１１は、例えば、ＦＰＣ又はリジッドＦＰＣにより構成することができる。アンテナ基板１１２は、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と左側面接続筐体４０と右側面接続筐体５０と下面接続筐体６０の結合体の上面に形成された開口部ＯＳの形状に沿った湾曲形状（円弧形状）をなしており、該湾曲形状の上面に伝送部材１０３の他端部が接続されるともにアンテナ本体１１１が貼り付けられている。
【００３７】
図８Ａ〜図８Ｂに示すように、通信アンテナ１１０が収容（保持）される開口部ＯＳは、後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０によって埋められる。後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０は、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０と比較して相対的に低剛性の樹脂材料（例えばＰＣ（ポリカーボネート）若しくはＡＢＳ樹脂又はこれらの混合材）から構成された一体成形品とすることができる。
【００３８】
後側樹脂筐体７０は、後側金属筐体２０の上方に形成された開口部ＯＳの湾曲切欠部に嵌め込まれる湾曲形状を有している。前側樹脂筐体８０は、前側金属筐体３０の上方に形成された開口部ＯＳの湾曲切欠部に嵌め込まれる湾曲形状を有している。後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０は、前後方向に逆方向を向いた対称形状を有している。接続樹脂筐体９０は、後側金属筐体２０と前側金属筐体３０の上方に形成された開口部ＯＳのうち、後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０の間に嵌め込まれる湾曲形状を有している。
【００３９】
図９Ａ〜図９Ｂに示すように、後側金属筐体２０のレンズ露出孔２１のやや上方には、左右方向に離間した一対のネジ孔付凸部２３が形成されており、後側樹脂筐体７０には、一対のネジ孔付凸部２３に対応する一対のネジ挿通孔７１が形成されている。一対のネジ孔付凸部２３と一対のネジ挿通孔７１を位置合わせして、一対の締付ネジ７２を一対のネジ挿通孔７１に挿通して一対のネジ孔付凸部２３のネジ孔に螺合する（締め付ける）ことで、後側金属筐体２０と後側樹脂筐体７０が接続される。なお、ここでは後側金属筐体２０と後側樹脂筐体７０の接続構造を説明したが、前側金属筐体３０と前側樹脂筐体８０の接続構造も同様となっている。
【００４０】
図１０〜図１３を参照して、前側金属筐体３０と前側樹脂筐体８０の結合体に通信アンテナ１１０と接続樹脂筐体９０を組み付ける工程について説明する。
【００４１】
図１０に示すように、前側金属筐体３０のレンズ露出孔３１のやや上方には、左右方向に離間した一対のネジ孔付凸部３２が形成されており、前側樹脂筐体８０には、一対のネジ孔付凸部３２に対応する一対のネジ挿通孔８１が形成されている。一対のネジ孔付凸部３２と一対のネジ挿通孔８１を位置合わせして、一対の締付ネジ８２を一対のネジ挿通孔８１に挿通して一対のネジ孔付凸部３２のネジ孔に螺合する（締め付ける）ことで、前側金属筐体３０と前側樹脂筐体８０が接続される。前側金属筐体３０と前側樹脂筐体８０の上方には、接続樹脂筐体９０の複数のボス挿入孔（図示略）に挿入されて接続樹脂筐体９０と位置決めするための複数のボス（符号略）が形成されている。複数のボスの数や形状や配置等には自由度があり、種々の設計変更が可能である。前側金属筐体３０のうち前側樹脂筐体８０を挟んだ両側には、ネジ孔３３を有するネジ孔付凸部３４が形成されている。
【００４２】
図１１に示すように、前側金属筐体３０と前側樹脂筐体８０の上方に形成された複数のボスを接続樹脂筐体９０の複数のボス挿入孔に挿入することで、接続樹脂筐体９０が位置決めされる。接続樹脂筐体９０は、左右方向に離間した一対のネジ挿通孔９１を有している（図１１では一対のネジ挿通孔９１の一方のみを描いている）。接続樹脂筐体９０の位置決め状態では、一対のネジ挿通孔９１と前側金属筐体３０の一対のネジ孔３３が重なり合って一致する。
【００４３】
図１２に示すように、無線モジュール基板１００の伝送部材１０３に接続された通信アンテナ１１０を筐体１０（前側金属筐体３０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０）の上方に組み込む。図７Ａ〜図７Ｂに示すように、通信アンテナ１１０のアンテナ基板１１２は、左右方向に離間した一対のネジ挿通孔１１３を有している。通信アンテナ１１０の組込状態では、前側金属筐体３０の一対のネジ孔３３に、接続樹脂筐体９０の一対のネジ挿通孔９１と、通信アンテナ１１０のアンテナ基板１１２の一対のネジ挿通孔１１３とが重なり合って一致する。
【００４４】
図１３に示すように、接続樹脂筐体９０の一対のネジ挿通孔９１と通信アンテナ１１０のアンテナ基板１１２の一対のネジ挿通孔１１３に一対の締付ネジ１２０を挿通して、該一対の締付ネジ１２０を前側金属筐体３０の一対のネジ孔３３に螺合する（締め付ける）。これにより、前側金属筐体３０（前側樹脂筐体８０）と接続樹脂筐体９０と通信アンテナ１１０が一体化される（図６Ａ〜図６Ｂ、図８Ｂも参照）。図示は省略しているが、該一体化部材には、後側金属筐体２０と後側樹脂筐体７０の結合体が組み付けられて固定される。
【００４５】
このように本実施形態の撮像装置１は、筐体１０と、筐体１０に保持される２つの広角レンズ系Ａ、Ｂと、筐体１０に保持される通信アンテナ１１０とを有している。そして、図１４に示すように、通信アンテナ１１０は、２つの広角レンズ系Ａ、Ｂの最大画角光路に含まれないように、該最大画角光路の間に配置されている。これにより、光学ユニット（広角レンズ系Ａ、Ｂと撮像センサＡＩ、ＢＩを一体化したもの）の解像度等の光学性能と広画角を維持しながら、撮影画像（例えば全天球画像）中に通信アンテナ１１０が写り込んでしまう（撮影画像が通信アンテナ１１０によってけられてしまう）のを確実に防止して、優れた画像品質を実現することができる。
【００４６】
筐体１０は、相対的に高剛性の金属筐体（後側金属筐体２０と前側金属筐体３０）と、相対的に低剛性の樹脂筐体（後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０）とを有している。金属筐体の内部に光学ユニット（広角レンズ系Ａ、Ｂと撮像センサＡＩ、ＢＩを一体化したもの）や無線モジュール基板１００を保持することで、これらの性能を維持するとともに、静荷重や衝撃等の外力による影響を軽減することができる（耐久性を向上させることができる）。樹脂筐体の内部に通信アンテナ１１０を保持することで、撮影画像等の無線通信の効率を向上させることができる。つまり、通信アンテナ１１０の周辺の外装部品や内蔵部品を非導電性の樹脂材料から構成することにより、無線電波を遮断する導電性部材や無線通信に影響を及ぼす電子回路を通信アンテナ１１０から距離をとって配置することができる。
【００４７】
金属筐体（後側金属筐体２０と前側金属筐体３０）は、下方に配置されたグリップ部ＧＰと、グリップ部ＧＰに配置されたシャッターボタン２２と、上方に配置された開口部ＯＳを有しており、樹脂筐体（後側樹脂筐体７０と前側樹脂筐体８０と接続樹脂筐体９０）は、開口部ＯＳを覆う（埋める）ように配置されている。仮に、金属筐体からなるグリップ部ＧＰに通信アンテナ１１０を内蔵すると、撮影者がシャッターボタン２２を操作するためにグリップ部ＧＰを把持したときに撮影者の手により電波が遮られて、無線通信の効率が低下するおそれがある。しかし、本実施形態のように、グリップ部ＧＰに配置されたシャッターボタン２２から離れた開口部ＯＳを覆う（埋める）樹脂筐体に通信アンテナ１１０を内蔵することにより、撮影者がシャッターボタン２２を操作するためにグリップ部ＧＰを把持したときであっても、無線通信の効率を高レベルで維持することが可能になる。
【００４８】
なお、本実施例では、撮像装置１の上方向に配置されている開口部ＯＳを覆う樹脂筐体に通信アンテナを配置する構成を本発明の一つの実施形態として記載している。しかし、通信アンテナの配置は、撮影者がシャッターボタン２２を操作するためにグリップ部ＧＰを把持したときに撮影者の手により電波が遮られて、無線通信の効率が低下しない位置であればよく、そのため撮像装置１の下方向の下面接続筐体６０付近に通信アンテナを配置することも可能である。この場合、グリップ部ＧＰに設けられたシャッターボタン２２が、上方に位置する広角レンズ系Ａ、Ｂの前群ＡＦ、ＢＦがそれぞれ有する最も物体側に配置された複数（ここでは２枚）のレンズＬ１と、下方に位置する通信アンテナとの間に配置されることになる。
【００４９】
通信アンテナ１１０と前側金属筐体３０と接続樹脂筐体９０は、通信アンテナ１１０のアンテナ基板１１２の一対のネジ挿通孔１１３と接続樹脂筐体９０の一対のネジ挿通孔９１に一対の締付ネジ１２０を挿通して、当該一対の締付ネジ１２０を前側金属筐体３０の一対のネジ孔３３に螺合する（締め付ける）ことにより一体化される。これにより、通信アンテナ１１０と前側金属筐体３０と接続樹脂筐体９０を簡易な構成で一体化することが可能になるとともに、組付性も向上させることができる。
【００５０】
広角レンズ系Ａ、Ｂは、筐体１０の上方において前後方向に対向する前群ＡＦ、ＢＦと、筐体１０の上方から下方に向かって延びる後群ＡＲ、ＢＲと、前群ＡＦ、ＢＦの前後方向の光路を後群ＡＲ、ＢＲの上下方向の光路に変更する光路変更部（第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１と第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２）とを有している。そして、通信アンテナ１１０は、前群ＡＦ、ＢＦよりもさらに上方において筐体１０に保持されている。あるいは、通信アンテナ１１０は、上下方向に見たとき、前群ＡＦ、ＢＦを挟んで後群ＡＲ、ＢＲと反対側で筐体１０に保持されている。
【００５１】
本実施形態の撮像装置１は、撮影画像の品質向上を図るべく、撮像センサＡＩ、ＢＩの大型化やプリズム３回反射（第１プリズムＡＰ１、ＢＰ１と第２プリズムＡＰ２、ＢＰ２と第３プリズムＡＰ３、ＢＰ３）を採用するとともに、前群ＡＦ、ＢＦと後群ＡＲ、ＢＲのレンズ枚数も比較的多めになっている結果、光学ユニットが大型化している。そこで、光学ユニットの下方に位置する無線モジュール基板１００を前後方向に対向するサブ基板１０１とメイン基板１０２のいわゆる二階建て構造として、筐体１０の内部のレイアウト効率を向上させている。
【００５２】
それでもなお、通信アンテナ１１０をどこにどのように配置するかが技術課題となっており、本発明者の鋭意研究の結果、通信アンテナ１１０を前群ＡＦ、ＢＦよりもさらに上方、あるいは、上下方向に見たときに前群ＡＦ、ＢＦを挟んで後群ＡＲ、ＢＲと反対側に通信アンテナ１１０を配置するという着想に至った。特に、広角レンズ系Ａ、Ｂの前群ＡＦ、ＢＦがそれぞれ有する最も物体側に配置された複数（ここでは２枚）のレンズＬ１よりも上方に通信アンテナ１１０が配置されている。さらに、この最も物体側に配置された複数（ここでは２枚）のレンズＬ１は、通信アンテナ１１０と、グリップ部ＧＰに配置されたシャッターボタン２２との間に配置されている。これにより、レイアウト効率の向上の他、撮影画像（例えば全天球画像）中に通信アンテナ１１０が写り込んでしまう（撮影画像が通信アンテナ１１０によってけられてしまう）のを確実に防止して優れた画像品質を実現する効果が得られる。さらには、撮影者がシャッターボタン２２を操作するためにグリップ部ＧＰを把持したときであっても、無線通信の効率を高レベルで維持することが可能になる。
【００５３】
以上の実施形態では、撮像装置１が２つの広角レンズ系Ａ、Ｂを搭載する場合を例示して説明したが、撮像装置１が搭載する広角レンズ系の数は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。この場合、撮像装置１が搭載する撮像センサの数を広角レンズ系の数と一致させてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  撮像装置
１０  筐体
２０  後側金属筐体
２１  レンズ露出孔
２２  シャッターボタン
２３  ネジ孔付凸部
３０  前側金属筐体
３１  レンズ露出孔
３２  ネジ孔付凸部
３３  ネジ孔
３４  ネジ孔付凸部
４０  左側面接続筐体
５０  右側面接続筐体
５１  電源ボタン
５２  ５３  ５４  操作ボタン
６０  下面接続筐体
７０  後側樹脂筐体
７１  ネジ挿通孔
７２  締付ネジ
８０  前側樹脂筐体
８１  ネジ挿通孔
８２  締付ネジ
９０  接続樹脂筐体
９１  ネジ挿通孔
１００  無線モジュール基板
１０１  サブ基板
１０２  メイン基板
１０３  伝送部材（同軸ケーブル、ＦＰＣ）
１１０  通信アンテナ
１１１  アンテナ本体（ＦＰＣ、リジッドＦＰＣ）
１１２  アンテナ基板
１１３  ネジ挿通孔
１２０  締付ネジ
ＧＰ  グリップ部
ＯＳ  開口部
Ａ  広角レンズ系（魚眼レンズ系、光学系、撮像光学系）
ＡＦ  前群
ＡＲ  後群
ＡＳ  可変開口絞り
ＡＰ１  第１プリズム（第１の光路変更部）
ＡＰ２  第２プリズム（第２の光路変更部）
ＡＰ３  第３プリズム（第３の光路変更部）
ＡＰ３Ｘ  凸面
ＡＩ  撮像センサ
Ｂ  広角レンズ系（魚眼レンズ系、光学系、撮像光学系）
ＢＦ  前群
ＢＲ  後群
ＢＳ  可変開口絞り
ＢＰ１  第１プリズム（第１の光路変更部）
ＢＰ２  第２プリズム（第２の光路変更部）
ＢＰ３  第３プリズム（第３の光路変更部）
ＢＰ３Ｘ  凸面
ＢＩ  撮像センサ
Ｌ１  負レンズ
Ｌ２  負レンズ
Ｌ３  負レンズ
Ｌ４  正レンズ
Ｌ５  正レンズ
Ｌ６  正レンズ
Ｌ７  負レンズ
Ｌ８  正レンズ
Ｌ９  負レンズ
Ｌ１０  正レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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