(57)【要約】【課題】  マニュアルステイプルを行う場合に、ユーザが記録材を処理トレイに挿入しやすくする。【解決手段】  本発明の画像形成システムは、画像形成手段と、排出トレイと、装置本体の外部から挿入口を介して記録材が挿入される処理トレイと、前記処理トレイに挿入された記録材に対してステイプル処理を実行するステイプルユニットと、前記画像形成手段から搬送された記録材を前記排出トレイへ排出する第１のモードと、前記装置本体の外部から前記挿入口を介して前記処理トレイに挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行する第２のモードを切り替え可能な制御手段と、前記排出トレイの位置を移動させる移動手段を有し、前記制御手段は、動作モードが前記第１のモードから前記第２のモードに切り替わると、前記移動手段によって少なくとも前記排出トレイが前記挿入口と干渉しない位置まで前記排出トレイを移動させることを特徴とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が排出される排出トレイと、
装置本体の外部から挿入口を介して記録材が挿入される処理トレイと、
前記処理トレイに挿入された記録材に対してステイプル処理を実行するステイプルユニットと、
前記画像形成手段から搬送された記録材を前記排出トレイへ排出する第１のモードと、前記装置本体の外部から前記挿入口を介して前記処理トレイに挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行する第２のモードを切り替え可能な制御手段と、を有する画像形成システムにおいて、
前記排出トレイの位置を移動させる移動手段を有し、
前記制御手段は、動作モードが前記第１のモードから前記第２のモードに切り替わると、前記移動手段によって少なくとも前記排出トレイが前記挿入口と干渉しない位置まで前記排出トレイを移動させることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記排出トレイが前記挿入口と干渉しない位置とは、前記挿入口を含む仮想的な水平面と前記排出トレイが交わらない位置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
記録材の排出方向における前記排出トレイの先端が前記排出トレイの後端よりも鉛直方向において上側に位置するよう前記排出トレイは傾斜しており、
前記制御手段は、前記排出トレイの先端が前記水平面よりも下側の位置まで移動するように、前記移動手段によって前記排出トレイを下降させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
記録材の排出方向における前記排出トレイの先端が前記排出トレイの後端よりも鉛直方向において上側に位置するよう前記排出トレイは傾斜しており、
前記制御手段は、前記排出トレイの後端が前記水平面よりも上側の位置まで移動するように、前記移動手段によって前記排出トレイを上昇させることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記排出トレイに記録材が載置されている場合、前記制御手段は、前記切り替え手段によって動作モードが前記第１のモードから前記第２のモードに切り替わると、前記排出トレイに載置されている記録材のうち鉛直方向において最上位に位置する記録材が前記挿入口と干渉しない位置まで前記排出トレイを移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記最上位に位置する記録材が前記挿入口と干渉しない位置とは、前記挿入口を含む仮想的な水平面と前記最上位に位置する記録材が交わらない位置であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
記録材の排出方向における前記排出トレイの先端が前記排出トレイの後端よりも鉛直方向において上側に位置するよう前記排出トレイは傾斜しており、
前記制御手段は、前記排出方向における前記最上位に位置する記録材の先端が前記水平面よりも下側の位置まで移動するように、前記移動手段によって前記排出トレイを下降させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記移動手段によって前記最上位に位置する記録材が前記挿入口と干渉しない位置まで前記排出トレイを移動させることができない場合、前記挿入口への記録材の挿入に関して注意を促す情報または前記排出トレイに載置された記録材を取り除くことを促す情報を通知する通知手段を有することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記排出トレイの位置を検知するトレイ検知手段を有し、
前記制御手段は、前記トレイ検知手段の検知結果に基づいて、前記移動手段によって前記排出トレイを移動させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記制御手段の動作モードを切り替える切り替え手段を有し、
前記制御手段は、前記切り替え手段によって動作モードが前記第１のモードから前記第２のモードに切り替えられたタイミングで、前記移動手段によって前記排出トレイを移動させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第１のモードによる処理が終了すると自動的に前記第２のモードに移行し、前記第２のモードに移行したタイミングで、前記移動手段によって前記排出トレイを移動させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記処理トレイに挿入された記録材を検知する記録材検知手段を有し、
前記制御手段は、少なくとも前記排出トレイが前記挿入口と干渉しない位置まで前記排出トレイを移動させた後、前記第２のモードにおいて、前記記録材検知手段が記録材を検知したタイミング、前記処理トレイに挿入された記録材に対して前記ステイプル処理が実行されたタイミング、前記ステイプル処理が実行された後、前記記録材検知手段が記録材を検知しなくなったタイミングのいずれかのタイミングで、再び前記移動手段によって前記排出トレイを移動させることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記制御手段は、動作モードが前記第２のモードから前記第１のモードに切り替わると、前記移動手段によって前記排出トレイまたは前記排出トレイに載置された記録材のうち鉛直方向において最上位に位置する記録材が前記挿入口と干渉する位置まで前記排出トレイを移動させることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記ステイプルユニットによって前記ステイプル処理が実行された記録材を前記処理トレイから前記排出トレイへ排出する排出手段を有し、
前記制御手段は、前記処理トレイに挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行し、前記ステイプル処理が実行された記録材を前記排出手段によって前記処理トレイから前記排出トレイへ排出させる第３のモードと、前記処理トレイに挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行し、前記ステイプル処理が実行された記録材を前記排出手段によって前記処理トレイから前記排出トレイへ排出させない第４のモードを切り替え可能であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記第３のモードを実行した場合と前記第４のモードを実行した場合において、前記移動手段によって前記排出トレイを移動させるタイミングが異なることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記処理トレイには前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が搬送され、前記第１のモードとは、前記画像形成手段から前記処理トレイに搬送された記録材に対して前記ステイプルユニットによって前記ステイプル処理を実行させ、前記ステイプル処理された記録材を前記排出トレイへ排出させるモードであることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１７】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が排出される排出トレイと、
装置本体の外部から挿入口を介して記録材が挿入される処理トレイと、
前記処理トレイに挿入された記録材に対してステイプル処理を実行するステイプルユニットと、
前記画像形成手段から搬送された記録材を前記排出トレイへ排出する第１のモードと、前記装置本体の外部から前記挿入口を介して前記処理トレイに挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行する第２のモードを切り替え可能な制御手段と、を有する画像形成システムにおいて、
前記排出トレイの位置を移動させる移動手段を有し、
前記制御手段は、動作モードが前記第２のモードの場合、動作モードが前記第１のモードの場合に比べて、前記排出トレイが前記挿入口から離れた位置に前記移動手段によって前記排出トレイを移動させることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材に対して画像形成を実行する画像形成装置と、画像形成装置から搬送された記録材に対してステイプル処理を実行する後処理装置を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出された記録材を受け取り、後処理を実行する後処理装置の中には、受け取った記録材に対してステイプル処理を実行するものがある（以下、この機能を自動ステイプルと呼ぶ）。また、他の後処理装置の中には、ユーザによって装置本体の外部から挿入された記録材に対してステイプル処理を実行するものがある（以下、この機能をマニュアルステイプルと呼ぶ）。
【０００３】
特許文献１には、自動ステイプルとマニュアルステイプルの両方の機能を有した後処理装置が記載されている。この後処理装置では、自動ステイプルを実行する処理トレイに対し、ユーザが後処理装置の排出口から記録材を挿入することができる構成になっている。そして、ユーザがマニュアルステイプルの実行ボタンを押すと、挿入された記録材に対してステイプル処理が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２５２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成において、自動ステイプルの機能によってステイプル処理された記録材は、排出ローラによって処理トレイから外部の排出トレイへ排出される。ここで、排出トレイの積載面、または既に排出トレイに積載された記録材のうち最上位に位置する記録材の表面は、これから排出される記録材の積載性が向上するように、なるべく排出口に近い位置にあることが望ましい。しかし、マニュアルステイプルを行う場合、排出トレイが排出口の近くにあるとユーザが記録材を挿入しにくいという問題がある。
【０００６】
なお、上記の課題は、自動ステイプルとマニュアルステイプルが同一の処理トレイ上で実行される構成に限定されず、また後処理装置が自動ステイプル機能を有することも必須ではない。スタック処理を実行するための排出トレイがマニュアルステイプルの挿入口の近くにある場合でも同様の問題が発生する。
【０００７】
本発明の目的は、マニュアルステイプルを行う場合に、ユーザが記録材を処理トレイに挿入しやすくすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の画像形成システムは、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が排出される排出トレイと、装置本体の外部から挿入口を介して記録材が挿入される処理トレイと、前記処理トレイに挿入された記録材に対してステイプル処理を実行するステイプルユニットと、前記画像形成手段から搬送された記録材を前記排出トレイへ排出する第１のモードと、前記装置本体の外部から前記挿入口を介して前記処理トレイに挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行する第２のモードを切り替え可能な制御手段と、を有する画像形成システムにおいて、前記排出トレイの位置を移動させる移動手段を有し、前記制御手段は、動作モードが前記第１のモードから前記第２のモードに切り替わると、前記移動手段によって少なくとも前記排出トレイが前記挿入口と干渉しない位置まで前記排出トレイを移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、マニュアルステイプルを行う場合に、ユーザが記録材を処理トレイに挿入しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの構成を示す図
【図２】後処理装置の俯瞰図
【図３】画像形成システムの制御ブロック図
【図４】実施例１における後処理制御部の詳細図
【図５】実施例１における後処理制御部の動作を示すフローチャート
【図６】実施例１における後処理装置の動作を示す図
【図７】実施例２における後処理制御部の詳細図
【図８】実施例２における後処理装置の動作を示す図
【図９】実施例２における後処理制御部の動作を示すフローチャート
【図１０】実施例３における後処理制御部の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔実施例１〕
本実施例では、マニュアルステイプルモードにおいて、マニュアルステイプルの挿入口から排紙トレイを遠ざける構成について説明する。
【００１２】
図１は、本実施例における画像形成装置１０１と後処理装置２９を備えた画像形成システム１の構成を示す図である。画像形成装置１０１は、電子写真方式のカラーレーザービームプリンタである。画像形成装置１０１は、現像色の数だけ並置されたステーション毎に、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成された感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを備えている。ここで、Ｙはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックを表し、以下、必要な場合を除き省略する。画像形成装置１０１は、帯電器７、レーザスキャナ１０、現像器８、トナーカートリッジ１１、中間転写ベルト１２、一次転写ローラ６、二次転写ローラ９、定着器１３を備えている。
【００１３】
印刷動作が開始されると、感光ドラム５は、不図示の駆動モータによって反時計回り方向（図中、矢印方向）に回転する。帯電器７は、感光ドラム５を帯電させるために、帯電スリーブ７Ｓ（７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ）を有している。帯電スリーブ７Ｓによって帯電された感光ドラム５の表面は、レーザスキャナ１０によって露光される。レーザスキャナ１０は入力された画像データに基づいて感光ドラム５を露光し、感光ドラム５に静電潜像を形成する。現像器８は、感光ドラム５に形成された静電潜像を可視化するために、現像スリーブ８Ｓ（８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫ）を有している。現像スリーブ８Ｓは感光ドラム５にトナーを供給することで、静電潜像をトナー像として可視化する。
【００１４】
中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂ、１８ｃによって張設された無端状ベルトである。中間転写ベルト１２は、感光ドラム５に当接しつつ、駆動ローラ１８ａによって時計回り方向（図中、矢印方向）に回転する。そして、中間転写ベルト１２には、一次転写ローラ６によって、順次、トナー像が転写される（以下、一次転写という）。各色のトナー像が中間転写ベルト１２に重なって転写されることにより、中間転写ベルト１２にカラー画像が形成される。
【００１５】
給紙カセット２又はマルチトレイ３には用紙Ｐ（記録材）が載置されている。給紙ローラ４は給紙カセット２又はマルチトレイ３から搬送路２５へ用紙Ｐを給紙する。搬送路２５へ給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ２４によってレジストレーションセンサ１９へ向けて搬送される。レジストレーションセンサ１９が用紙Ｐの先端を検知すると、用紙Ｐは更に一定量だけ搬送され、停止しているレジストレーションローラ２３に対して突き当てられる。これにより用紙Ｐには撓み（ループともいう）が形成される。レジストレーションローラ２３は中間転写ベルト１２に形成されたトナー像とタイミングが合うように、停止している用紙Ｐを二次転写ローラ９へ向けて再搬送する。用紙Ｐは、中間転写ベルト１２と二次転写ローラ９により狭持搬送され、中間転写ベルト１２に形成されたトナー像が一括して用紙Ｐに転写される（以下、二次転写という）。二次転写を行う場合、二次転写ローラ９は実線で示す位置に移動して中間転写ベルト１２に当接するが、二次転写を行わない場合、二次転写ローラ９は点線で示す位置に移動して中間転写ベルト１２から離間する。
【００１６】
定着器１３は、用紙Ｐを搬送しつつ、転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着器１３は、用紙Ｐを加熱する定着ローラ１４と、用紙Ｐを定着ローラ１４に圧接させる加圧ローラ１５を有している。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が配置されている。クリーニング装置２１は、中間転写ベルト１２に残ったトナーをクリーニングする。クリーニングされたトナーは、クリーニング装置２１が有するクリーナ容器に蓄えられる。
【００１７】
後処理装置２９は、画像形成装置１０１から排紙された用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐに対して後処理を実行する。例えば、受け取った用紙Ｐを上段排紙トレイ３０、下段排紙トレイ３１（排出トレイ）へ仕分けする機能や、ステイプル処理（綴じ処理）を実行して複数枚の用紙Ｐをまとめる機能などを備えている。用紙Ｐを上段排紙トレイ３０、下段排紙トレイ３１へ仕分けする際は、搬送路上のフラッパ４４をソレノイド（不図示）により駆動し、用紙搬送路を切り替え、排紙口４１又は排紙口４５に向けて用紙Ｐをそれぞれに搬送する。排紙口４５は、ステイプル機能を有しておらず、排紙ローラ４３で用紙Ｐを搬送することにより上段排紙トレイ３０に用紙Ｐを排紙する。
【００１８】
上段排紙トレイ３０および下段排紙トレイ３１は、それぞれのトレイの昇降を行うためのモータ（不図示）により上下に移動する構成となっている。また、上段排紙トレイ３０および下段排紙トレイ３１は、用紙Ｐの排紙方向（排出方向）におけるトレイの先端がトレイの後端よりも鉛直方向において上側に位置するよう傾斜している。上段排紙トレイ３０は、排紙口４５からの用紙Ｐの排紙を妨げない位置から、排紙口４１からの用紙Ｐの排出を妨げない位置までの範囲で移動することができる。具体的には、上段排紙トレイ３０の後端が排紙口４５よりも鉛直方向において下側であって、排紙口４１よりも鉛直方向において上側に位置する範囲で移動可能である。下段排紙トレイ３１は、排紙口４１からの用紙Ｐの排紙を妨げない位置から、後処理装置２９の最下部の位置までの範囲で移動することができる。具体的には、下段排紙トレイ３１の後端が排紙口４１よりも下側に位置する範囲で移動可能である。また、後処理装置２９は、下段排紙トレイ３１の位置を検知するための下段排紙トレイ検知センサ２０６および、上段排紙トレイ３０の位置を検知するための上段排紙トレイ検知センサ２０５を有している。これらのセンサの情報に基づいて、上段排紙トレイ３０および下段排紙トレイ３１の移動位置を決定する。
【００１９】
ステイプル処理に関する構成について詳細に説明する。ステイプルユニット３３は、ステイプルトレイ３２（処理トレイ）に積載された複数枚の用紙Ｐに対してステイプル処理を実行する。さらにステイプルユニット３３はステイプルカートリッジ３４を備えている。ステイプルカートリッジ３４にはステイプル処理に使用する針がまとめられている。
【００２０】
画像形成装置１０１から排紙された用紙Ｐに対してステイプル処理を実行する場合について説明する。画像形成装置１０１から後処理装置２９に搬送された用紙Ｐの後端が搬送ローラ対３５を通過し、排紙ローラ対３６に到達した時点で、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を逆回転させ、用紙Ｐをステイプルトレイ３２へと引き込み積載する。予め指定された枚数の用紙Ｐがステイプルトレイ３２に積載された後、ステイプルユニット３３によりステイプル処理が実行される。ステイプル処理された用紙Ｐの束は、装置本体４２に形成された排紙口４１（排出口）を介して、排紙ローラ対３６によって下段排紙トレイ３１へ排紙される。以下、この機能を自動ステイプルと呼ぶ。
【００２１】
続いて、図１と図２を用いて、ユーザによって装置本体４２の外部から挿入された用紙束に対してステイプル処理を行う場合について説明する。以下、この機能をマニュアルステイプルと呼ぶ。
【００２２】
図２は、本実施例における後処理装置２９の俯瞰図である。後処理装置２９には、マニュアルステイプルモード移行ボタン２０１とマニュアルステイプル実行ボタン２０２が設置されている（以下、それぞれ移行ボタン２０１、実行ボタン２０２と表記する）。また、後処理装置２９はステイプルトレイ３２に挿入された用紙束２０３を検知する用紙検知センサ２０４（記録材検知センサ）を備えている。本実施例の後処理装置２９は、ユーザが用紙束２０３を排紙口４１からステイプルトレイ３２へ挿入することで、マニュアルステイプルが実行される構成となっている。ここで、排紙口４１とは、自動ステイプルにおいてステイプル処理された用紙束が下段排紙トレイ３１へ排紙される際に通過する開口である。
【００２３】
マニュアルステイプルを実行する場合、後処理装置２９は、ユーザによる移行ボタン２０１の押下により、図１の排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を点線の位置へ移動させる。また、排紙ローラ対３６の近くに設けられた排紙口カバー３８も点線の位置へ移動させる。排紙口カバー３８は、排紙ローラ対３６などが回転している間に装置本体４２の内部にユーザがアクセスできないように、排紙口４１の一部を覆う部材である。排紙ローラ対３６、引き込みローラ３７、排紙口カバー３８をそれぞれ点線の位置へ移動させることで、ユーザが用紙束２０３を挿入する際の妨げとならないようにしている。装置本体４２の外部から排紙口４１を介して挿入された用紙束２０３は、用紙検知センサ２０４によって検知される。用紙検知センサ２０４が用紙束２０３を検知すると、後処理装置２９はマニュアルステイプル実行待ち状態になる。そして、ユーザにより実行ボタン２０２が押されると、ステイプル処理の実行指示が出され、後処理装置２９はステイプルユニット３３によるステイプル処理を行う。
【００２４】
マニュアルステイプル処理終了後、後処理装置２９は、図１の排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を実線の位置へ移動させ正回転させることで、用紙束２０３を下段排紙トレイ３１へ排紙させる。このとき、排紙口カバー３８も排紙ローラ対３６や引き込みローラ３７とともに実線の位置へ移動するが、排紙口カバー３８は排紙口４１を全部覆うわけではない。そのため、排紙口カバー３８が実線の位置へ移動したとしても、用紙束２０３を下段排紙トレイ３１へ排紙することは可能である。実線の位置において排紙口カバー３８が排紙口４１を覆う面積の大きさは、点線の位置において排紙口カバー３８が排紙口４１を覆う面積の大きさよりも大きい。このように、排紙ローラ対３６、引き込みローラ３７、排紙口カバー３８は、実線の位置と点線の位置の間で移動可能な構成である。
【００２５】
図３は、画像形成装置１０１と後処理装置２９のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って印刷データを受信する。また、コントローラ３０１は画像形成装置１０１と後処理装置２９を統括して制御しており、エンジン制御部３０２は画像形成装置１０１を制御し、後処理制御部３０３は後処理装置２９を制御している。３０４はコントローラ３０１からエンジン制御部３０２へ、３０５はコントローラ３０１から後処理制御部３０３へコマンド信号を送信するシリアル信号線である。３０６はコマンド信号に応えてエンジン制御部３０２からコントローラ３０１へ、３０７は後処理制御部３０３からコントローラ３０１へステータスデータを送信するシリアル信号線である。コントローラ３０１は、エンジン制御部３０２、後処理制御部３０３に対し、コマンド信号を送信するとともに、エンジン制御部３０２、後処理制御部３０３からのステータスデータを受信することで制御を行っている。このように、複数の装置が接続され動作する場合は、コントローラ３０１が各装置の制御や状態を一元管理し、各装置間の動作の整合性を保つ。なお、コントローラ３０１とエンジン制御部３０２は画像形成装置１０１に設けられており、後処理制御部３０３は後処理装置２９に設けられている。
【００２６】
後処理制御部３０３は、コントローラ３０１からのコマンド信号に応じて用紙搬送を行う。また、後処理制御部３０３は自動ステイプルとマニュアルステイプルを切り替えて制御可能である。さらに自動ステイプルを行う場合、後処理制御部３０３は画像形成装置１０１から排紙された用紙Ｐの束に対して、ステイプルユニット３３を制御しステイプル処理を行う。また、マニュアルステイプルを行う場合、後処理制御部３０３は、移行ボタン２０１、実行ボタン２０２、用紙検知センサ２０４の入力信号に基づいて、ステイプルユニット３３を制御しステイプル処理を行う。また、後処理制御部３０３は、排紙トレイ移動処理部３０９を備えている。排紙トレイ移動処理部３０９は、上段排紙トレイ移動モータ４０３や下段排紙トレイ移動モータ４０４を制御することで、上段排紙トレイ３０や下段排紙トレイ３１を上下に移動させる。
【００２７】
図４は、本実施例における後処理制御部３０３の詳細図である。後処理制御部３０３はＣＰＵ４００を有しており、シリアル通信手段４２７を介してコントローラ３０１と通信する。シリアル通信手段４２７はＣＰＵ４００とコントローラ３０１を、シリアル信号線３０５、３０７を含む複数の信号線で接続する。外部機器３００を通じて印刷データ４２８がコントローラ３０１に通知されると、コントローラ３０１はシリアル通信手段４２７を介して排紙動作開始信号４２３や保留中動作有無信号４２４等をＣＰＵ４００に通知する。ここで、排紙動作開始信号４２３とは、画像形成装置１０１から後処理装置２９に用紙Ｐが搬送されるタイミングを通知する信号である。また、保留中動作有無信号４２４とは、マニュアルステイプルモード中に外部機器３００から新たな印刷指示が通知された場合に、その印刷指示に対応する印刷データ４２８の処理を保留していることを示す信号である。また、ＣＰＵ４００はシリアル通信手段４２７を介して排紙動作ステータス信号４２５やモード移行信号４２６等をコントローラ３０１に通知する。ここで、排紙動作ステータス信号４２５とは、後処理装置２９の内部における用紙Ｐの処理状態を示す信号である。また、モード移行信号４２６とは、マニュアルステイプルモードが解除されたことを通知する信号である。
【００２８】
ＣＰＵ４００の出力端子にはモータドライバ４１０、４１１、４１２、４１３が接続される。モータドライバ４１０は排紙モータ４０１を駆動する。排紙モータ４０１が正回転、または、逆回転することにより、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を正回転、または、逆回転させることができる。排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７が正回転することで、用紙Ｐを下段排紙トレイ３１へ排紙することができ、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７が逆回転することで、用紙Ｐをステイプルトレイ３２へと引き込むことができる。モータドライバ４１１は離間モータ４０２を駆動する。離間モータ４０２が正回転、または、逆回転することにより、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を当接位置、または、離間位置へと移動させることができる。当接位置とは、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７がステイプルトレイ３２に載置されている用紙Ｐと当接する位置であり、離間位置とは、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７がステイプルトレイ３２に載置されている用紙Ｐから離間する位置である。モータドライバ４１２は上段排紙トレイ移動モータ４０３を駆動する。上段排紙トレイ移動モータ４０３が正回転、または、逆回転することにより、モータに接続された不図示のギアを介して、上段排紙トレイ３０を上下方向に移動させることができる。モータドライバ４１３は下段排紙トレイ移動モータ４０４を駆動する。下段排紙トレイ移動モータ４０４が正回転、または、逆回転することにより、モータに接続された不図示のギアを介して、下段排紙トレイ３１を上下方向に移動させることができる。
【００２９】
用紙検知センサ２０４は、プルアップ４１７を使用し、バッファ４１８を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。上段排紙トレイ検知センサ２０５は、プルアップ４２１を使用し、バッファ４２２を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。下段排紙トレイ検知センサ２０６は、プルアップ４１９を使用し、バッファ４２０を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。移行ボタン２０１、実行ボタン２０２は、ボタンの押下状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００へ入力する。また、ＣＰＵ４００の出力端子にはステイプルユニット３３のステイプルモータ駆動信号４１５が、入力端子にはステイプルユニット３３のホームポジションセンサ信号４１６が接続される。ここで、ホームポジションセンサ信号４１６とは、ステイプラがホームポジションに位置しているか否かを示す信号である。ステイプル動作を行う際、ＣＰＵ４００は、ステイプルモータ駆動信号４１５を介してステイプルユニット３３内のステイプルモータを駆動してステイプル処理を行う。そして、ＣＰＵ４００は、ホームポジションセンサ信号４１６の入力値に応じて、ステイプルモータ駆動信号４１５を介してステイプルモータを停止させる。
【００３０】
図５は本実施例におけるマニュアルステイプル実行時の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャートである。図５に基づく制御は、後処理制御部３０３に搭載されたＣＰＵ４００のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて実行する。
【００３１】
本フローチャートは、ユーザにより移行ボタン２０１が押下されることにより開始される。フローチャートが開始されると、まず後処理制御部３０３は動作モードをマニュアルステイプルモードへ切り替える。そして、後処理制御部３０３は、動作モードがマニュアルステイプルモードに移行したことを通知するために、シリアル通信手段４２７を介してモード移行信号４２６をコントローラ３０１へ送信する（Ｓ５０１）。コントローラ３０１は、後処理制御部３０３がマニュアルステイプルモードに移行している状態で、外部機器３００から新たな印刷指示が通知された場合、その印刷指示に対応する印刷データ４２８の処理を保留し、印刷データ４２８を内部のＲＯＭ等に記憶する。そして、コントローラ３０１は、処理を保留している印刷データ４２８が有ることを通知するために、保留中動作有無信号４２４を後処理制御部３０３へ送信する。そして、後処理制御部３０３は排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７をそれぞれ離間位置に移動させ、排紙口カバー３８も上昇させる（Ｓ５０２）。
【００３２】
ここで、マニュアルステイプルの挿入口である排紙口４１は、上段排紙トレイ３０と下段排紙トレイ３１の間にあり、ユーザがアクセスしにくい状態である。そのため、排紙トレイ移動処理部３０９は下段排紙トレイ３１を下降させ、上段排紙トレイ３０を上昇させる（Ｓ５０３）。このように、ユーザがマニュアルステイプルの挿入口にアクセスしやすい状態にした上で、用紙束の排紙口４１への挿入に備える。ここで、下段排紙トレイ３１及び上段排紙トレイ３０を移動させる位置は、ユーザがマニュアルステイプルの挿入口に用紙束を挿入する際に妨げとならない位置であり、上段排紙トレイ検知センサ２０５や下段排紙トレイ検知センサ２０６がオンとなる位置である。つまり、各センサが各トレイを検知する（ＯＮとなる）位置である。また、自動ステイプルモードの場合に比べて、上段排紙トレイ３０や下段排紙トレイ３１が、排紙口４１から離れた位置であるとも表現することができる。
【００３３】
図６は、上段排紙トレイ３０と下段排紙トレイ３１を移動させる位置の一例を示している。上段排紙トレイ検知センサ２０５は上段排紙トレイ３０を検知しており、下段排紙トレイ検知センサ２０６は下段排紙トレイ３１を検知している。上段排紙トレイ検知センサ２０５は、上段排紙トレイ３０が最も上昇したときにＯＮとなる位置に配置されている。また、下段排紙トレイ検知センサ２０６は、下段排紙トレイ３１の先端が、排紙口４１を含む仮想的な水平面（図６の点線）よりも下側に位置するように下段排紙トレイ３１が移動したときにＯＮとなる位置に配置されている。
【００３４】
Ｓ５０４において、ユーザによる用紙束の挿入を用紙検知センサ２０４により検知した場合、後処理制御部３０３は、ユーザによる実行ボタン２０２の押下を待機する（Ｓ５０５）。Ｓ５０５において、実行ボタン２０２の押下を検知した場合、後処理制御部３０３は排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を当接位置に移動させると共に排紙口カバー３８を下降させる（Ｓ５０６）。そして、後処理制御部３０３はステイプルユニット３３によりステイプル処理を実行する（Ｓ５０７）。その後、排紙トレイ移動処理部３０９は、下段排紙トレイ３１を上昇させ、上段排紙トレイ３０を下降させ、マニュアルステイプルモード移行前の位置まで戻す（Ｓ５０８）。
【００３５】
その後、後処理制御部３０３は排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を回転させることでステイプル処理が実行された用紙束を下段排紙トレイ３１へ排出する（Ｓ５０９）。後処理制御部３０３はマニュアルステイプルモードを解除し、マニュアルステイプルモードが解除されたことを通知するために、モード移行信号４２６をコントローラ３０１へ送信する（Ｓ５１０）。なお、マニュアルステイプルモード解除後、コントローラ３０１は、保留している印刷データ４２８がある場合には、エンジン制御部３０２と後処理制御部３０３を制御して印刷動作を開始する。以上で本フローチャートの制御を終了する。
【００３６】
以上、説明したように本実施例によれば、マニュアルステイプルモード移行時に、上段排紙トレイ３０および、下段排紙トレイ３１を、マニュアルステイプル挿入口（排紙口４１）から、遠ざける方向に移動させる。これにより、マニュアルステイプルを行う場合に、ユーザが用紙Ｐをステイプルトレイ３２に挿入しやすくすることができる。
【００３７】
なお、本実施例では、マニュアルステイプル開始時に、下段排紙トレイ３１を下降、上段排紙トレイ３０を上昇させていたが、これに限定されない。上段排紙トレイ３０を上昇させることができない構成の場合、下段排紙トレイ３１のみを下降させてもよい。あるいは、下段排紙トレイ３１を下降させることができない構成の場合、上段排紙トレイ３０のみを上昇させてもよい。
また、本実施例では、上段排紙トレイ検知センサ２０５の位置まで上段排紙トレイ３０を移動させ、下段排紙トレイ検知センサ２０６の位置まで下段排紙トレイ３１を移動させていた。しかし、これに限定されない。各センサの位置ではなく、各センサの位置から所定量、上段排紙トレイ移動モータ４０３、下段排紙トレイ移動モータ４０４を駆動させた位置でもよい。あるいは、上段排紙トレイ移動モータ４０３、下段排紙トレイ移動モータ４０４の駆動量を後処理制御部３０３が管理することで、上段排紙トレイ３０、下段排紙トレイ３１の位置を決定してもよい。
【００３８】
また、本実施例では、Ｓ５０７のステイプル処理の実行後、上段排紙トレイ３０および、下段排紙トレイ３１を元の位置に移動させていたが、元の位置に移動させるタイミングはこれに限定されない。Ｓ５０４の用紙検知センサ２０４が用紙束の挿入を検知したタイミングで、上段排紙トレイ３０および、下段排紙トレイ３１を元の位置に戻してもよい。あるいはＳ５０５の実行ボタン２０２の押下を検知したタイミングで、上段排紙トレイ３０および、下段排紙トレイ３１を元の位置に戻してもよい。
【００３９】
各排紙トレイを元の位置に戻すタイミングを早めることで、マニュアルステイプル処理の後に例えば自動ステイプル処理などを実行する場合に、素早くモードを切り替えることができ、次の画像形成動作の開始を早めることができる。
【００４０】
〔実施例２〕
本実施例では、下段排紙トレイ３１に用紙Ｐが載置されていた場合について説明する。本実施例は、実施例１に記載した下段排紙トレイ検知センサ２０６に換えて、用紙位置検知センサ２０７を配置し、この用紙位置検知センサ２０７の検知結果に基づいて下段排紙トレイ３１の位置制御を行うものである。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。
【００４１】
図７は、本実施例における後処理制御部３０３の詳細図である。実施例１に記載した図４と異なる点は、下段排紙トレイ検知センサ２０６の代わりに用紙位置検知センサ２０７が設けられている点と、オペレーションパネル４０５が追加されている点である。用紙位置検知センサ２０７は、下段排紙トレイ３１に載置された用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐの位置を検知するセンサである。用紙位置検知センサ２０７は、プルアップ４２９を使用し、バッファ４３０を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。オペレーションパネル４０５はユーザに情報を通知するためのもので、本実施例では画像形成装置１０１に設けられているものとする。
【００４２】
図８は、下段排紙トレイ３１に用紙Ｐが積載されている状態における下段排紙トレイ３１の動きを説明する図である。下段排紙トレイ３１に積載された用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐが排紙口４１と干渉しない位置まで下降した場合、用紙位置検知センサ２０７が反応する構成となっている。
【００４３】
図８（ａ）は、例えば自動ステイプルを実行した後、下段排紙トレイ３１に用紙Ｐが積載されている状態を示している。この時、用紙位置検知センサ２０７はＯＮであり、ユーザがマニュアルステイプル挿入口へアクセスしにくい状態となっている。図８（ｂ）は、下段排紙トレイ３１が下降し、用紙位置検知センサ２０７はＯＦＦとなり、ユーザがマニュアルステイプル挿入口へアクセスしやすい状態となっている。具体的には、下段排紙トレイ３１に積載された用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐの排紙方向における先端が、排紙口４１を含む仮想的な水平面（図６の点線）よりも下側に位置している。図８（ｃ）は、下段排紙トレイ３１が後処理装置２９の一番下まで下降しているものの、用紙Ｐの積載量が多く、用紙位置検知センサ２０７がＯＮのままの状態であり、ユーザがマニュアルステイプル挿入口へアクセスしにくい状態である。
【００４４】
図９は本実施例におけるマニュアルステイプル実行時の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャートである。図９に基づく制御は、後処理制御部３０３に搭載されたＣＰＵ４００のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて実行する。
【００４５】
本フローチャートは、ユーザにより移行ボタン２０１が押下されることにより開始される。Ｓ８０１及びＳ８０２の処理は、図５で説明したＳ５０１及びＳ５０２の処理と同様であるため説明を省略する。Ｓ８０２の次に、後処理制御部３０３は、用紙位置検知センサ２０７が下段排紙トレイ３１または下段排紙トレイ３１に載置された用紙Ｐを検知しているか否かを確認する（Ｓ８０３）。用紙位置検知センサ２０７がＯＮの場合、後処理制御部３０３は下段排紙トレイ３１の下降を開始する（Ｓ８０４）。用紙位置検知センサ２０７がＯＦＦの場合、後処理制御部３０３はＳ８０９へ進む。
【００４６】
Ｓ８０５において、用紙位置検知センサ２０７がＯＦＦになった場合、後処理制御部３０３は下段排紙トレイ３１の下降を停止させる（Ｓ８０６）。ＯＦＦとならなければ、後処理制御部３０３は下段排紙トレイ３１が限界位置まで下降したかを判断する（Ｓ８０７）。限界位置まで下降していなければ、後処理制御部３０３はＳ８０５へと戻り、下段排紙トレイ３１の下降を継続させる。限界位置まで下降していれば、後処理制御部３０３はコントローラ３０１を介してオペレーションパネル４０５に警告情報を通知する（Ｓ８０８）。ここで警告情報とは、用紙Ｐの挿入に関してユーザに注意を促す情報、または下段排紙トレイ３１から用紙Ｐを取り除くことを促す情報等である。そして、後処理制御部３０３はＳ８０６に進み、下段排紙トレイ３１の下降を停止させる。Ｓ８０９乃至Ｓ８１５の処理は、図５で説明したＳ５０４乃至Ｓ５１０の処理と同様であるため説明を省略する。
【００４７】
以上、説明したように本実施例によれば、用紙が排紙トレイに積載されている状態でも、マニュアルステイプルを行う場合に、ユーザが用紙Ｐをステイプルトレイ３２に挿入しやすくすることができる。
【００４８】
なお、本実施例において、オペレーションパネル４０５は画像形成装置１０１に設けられていると説明したが、後処理装置２９に設けられていてもよい。また、警告情報はオペレーションパネル４０５に必ずしも表示させる必要はなく、ＰＣ等の外部機器３００のディスプレイに表示させてもよい。
【００４９】
〔実施例３〕
本実施例では、マニュアルステイプルのモードとして、２つのモードが存在する構成について説明する。具体的には、用紙束をユーザが手で持った状態でステイプル処理を行う手持ちモードと、用紙束をユーザが手で持つことなく、ステイプル処理された用紙束が自動的に排出される自動排出モードである。この２つのモードにおいて、排紙トレイを元の位置に戻すタイミングを変更する構成について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。
【００５０】
図１０は本実施例におけるマニュアルステイプル実行時の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャートである。図１０に基づく制御は、後処理制御部３０３に搭載されたＣＰＵ４００のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて実行する。
【００５１】
本フローチャートは、ユーザにより移行ボタン２０１が押下されることにより開始される。フローチャートが開始されると、まず後処理制御部３０３は動作モードをマニュアルステイプルモードへ切り替える。そして、後処理制御部３０３は、動作モードがマニュアルステイプルモードに移行したことを通知するために、シリアル通信手段４２７を介してモード移行信号４２６をコントローラ３０１へ送信する。また、後処理制御部３０３は、移行ボタン２０１の押下が１回の場合は自動排出モード、押下が２回の場合は手持ちモードに動作モードを切り替える（Ｓ９０１）。そして、後処理制御部３０３は排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７をそれぞれ離間位置に移動させ、排紙口カバー３８も上昇させる（Ｓ９０２）。次に、後処理制御部３０３は、動作モードが自動排出モードか手持ちモードかを判断し（Ｓ９０３）、自動排出モードの場合はＳ９０４へと進み、手持ちモードの場合はＳ９１２へと進む。
【００５２】
自動排出モードの場合、後処理制御部３０３は、下段排紙トレイ３１をユーザが排紙口４１にアクセスしやすくなる位置まで下降させ（Ｓ９０４）、用紙束の排紙口４１への挿入に備える。Ｓ９０５において、ユーザによる用紙束の挿入を用紙検知センサ２０４により検知した場合、後処理制御部３０３は下段排紙トレイ３１を元の位置まで上昇させる（Ｓ９０６）。そして、後処理制御部３０３は、ユーザによる実行ボタン２０２の押下を待機する（Ｓ９０７）。Ｓ９０７において、実行ボタン２０２の押下を検知した場合、後処理制御部３０３は排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を当接位置に移動させると共に排紙口カバー３８を下降させる（Ｓ９０８）。そして、後処理制御部３０３はステイプルユニット３３によりステイプル処理を実行する（Ｓ９０９）。その後、後処理制御部３０３は排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を回転させることでステイプル処理が実行された用紙束を下段排紙トレイ３１へ排出する（Ｓ９１０）。後処理制御部３０３はマニュアルステイプルモードを解除し、マニュアルステイプルモードが解除されたことを通知するために、モード移行信号４２６をコントローラ３０１へ送信する（Ｓ９１１）。
【００５３】
手持ちモードの場合、後処理制御部３０３は、下段排紙トレイ３１をユーザが排紙口４１にアクセスしやすくなる位置まで下降させ（Ｓ９１２）、用紙束の排紙口４１への挿入に備える。Ｓ９１３において、ユーザによる用紙束の挿入を用紙検知センサ２０４により検知した場合、後処理制御部３０３は、ユーザによる実行ボタン２０２の押下を待機する（Ｓ９１４）。Ｓ９１４において、実行ボタン２０２の押下を検知した場合、後処理制御部３０３はステイプルユニット３３によりステイプル処理を実行する（Ｓ９１５）。次に、後処理制御部３０３は、用紙検知センサ２０４を監視することでユーザにより用紙束が抜かれることを待機する。Ｓ９１６において用紙束が抜かれると、後処理制御部３０３は、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を当接位置に移動させると共に排紙口カバー３８を下降させる（Ｓ９０８）。その後、後処理制御部３０３は下段排紙トレイ３１を元の位置まで上昇させる（Ｓ９１８）。後処理制御部３０３はマニュアルステイプルモードを解除し、マニュアルステイプルモードが解除されたことを通知するために、モード移行信号４２６をコントローラ３０１へ送信する（Ｓ９１１）。以上で本フローチャートの制御を終了する。
【００５４】
以上、説明したように本実施例によれば、手持ちモードの場合、ステイプル処理が実行され、ユーザが用紙束を引き抜くまで排紙トレイを上昇させない。これにより、マニュアルステイプル時のユーザの作業空間を確保することができ、ユーザビリティが向上する。
【００５５】
なお、本実施例において、移行ボタン２０１が１回押下された場合は自動排出モード、２回押下された場合は手持ちモードに切り替えたが、排出モードの選択方法はこれに限定されない。例えば、移行ボタン２０１が１回押下された場合に手持ちモードに切り替え、２回押下された場合に自動排出モードに切り替えるようにしてもよい。また、押下回数は他の回数でも良いし、押下時間などで判断してもよい。さらには、移行ボタン２０１とは別に、マニュアルステイプルの排出モードを選択するための専用のボタンを設けてもよい。
【００５６】
また、上記の実施例１乃至３においては、ユーザが移行ボタン２０１を押すことにより、後処理制御部３０３の動作モードがマニュアルステイプルモードへと切り替わっていたが、これに限定されない。自動ステイプルモード等、画像が形成された用紙Ｐを排紙トレイへ排紙する処理が終了すると、後処理制御部３０３が自動的にマニュアルステイプルモードへ切り替わる構成であってもよい。
【００５７】
また、上記の実施例１乃至３において、移行ボタン２０１や実行ボタン２０２は後処理装置２９に設けられていなくてもよく、画像形成装置１０１に設けられていてもよい。また、移行ボタン２０１や実行ボタン２０２は図２に記載されたような物理的なボタンである必要はなく、ディスプレイなどに表示させた仮想的なボタンであってもよい。
【００５８】
また、上記の実施例１乃至３においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。
【符号の説明】
【００５９】
２９  後処理装置
３０  上段排紙トレイ
３１  下段排紙トレイ
３２  ステイプルトレイ
３３  ステイプルユニット
３６  排紙ローラ対
３０１  コントローラ
３０３  後処理制御部
４０３  上段排紙トレイ移動モータ
４０４  下段排紙トレイ移動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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