(57)【要約】【課題】第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなることを抑制できる回転電機のロータ、及び回転電機を提供すること。【解決手段】筒部材１６と、永久磁石１７と、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と、を備えた回転電機のロータ１５であって、永久磁石１７は、第１軸部材端部１８ｅに対して第１軸部材１８の軸線Ｌ１１周りで軸線Ｌ１１に対して交差する方向で接触する第１磁石端部１７ａ、及び第２軸部材端部１９ｅに対して第２軸部材１９の軸線Ｌ１２周りで軸線Ｌ１２に対して交差する方向で接触する第２磁石端部１７ｂを有し、第１磁石端部１７ａ、第２磁石端部１７ｂ、第１軸部材端部１８ｅ、及び第２軸部材端部１９ｅは、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１又は第２軸部材１９の軸線Ｌ１２を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１７ｅ，１７ｆ，１８ｆ，１９ｆを有するテーパ部となっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒部材と、
前記筒部材の内周面に固定された磁性体と、
前記筒部材の軸方向両端にそれぞれ設けられるとともに前記筒部材の内周面に固定される第１軸部材及び第２軸部材と、を備えた回転電機のロータであって、
前記磁性体は、前記第１軸部材における前記磁性体側の端部である第１軸部材端部に対して前記第１軸部材の軸線周りで当該軸線に対して交差する方向で接触する第１磁性体端部、及び前記第２軸部材における前記磁性体側の端部である第２軸部材端部に対して前記第２軸部材の軸線周りで当該軸線に対して交差する方向で接触する第２磁性体端部の少なくとも一方を有し、
前記第１磁性体端部、前記第２磁性体端部、前記第１軸部材端部、及び前記第２軸部材端部の少なくとも一つは、前記第１軸部材の軸線又は前記第２軸部材の軸線を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面を有するテーパ部となっていることを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項２】
前記第１磁性体端部と前記第１軸部材端部との接触部分よりも前記筒部材の内周面寄りであって、且つ前記第１軸部材と前記磁性体との間、及び前記第２磁性体端部と前記第２軸部材端部との接触部分よりも前記筒部材の内周面寄りであって、且つ前記第２軸部材と前記磁性体との間、の少なくとも一方には、外周側空隙が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のロータ。
【請求項３】
前記第１磁性体端部と前記第１軸部材端部との接触部分よりも前記第１軸部材の軸線寄りであって、且つ前記第１軸部材と前記磁性体との間、及び前記第２磁性体端部と前記第２軸部材端部との接触部分よりも前記第２軸部材の軸線寄りであって、且つ前記第２軸部材と前記磁性体との間、の少なくとも一方には、内周側空隙が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機のロータ。
【請求項４】
前記第１磁性体端部と前記第１軸部材端部との接触部分、及び前記第２磁性体端部と前記第２軸部材端部との接触部分の少なくとも一方は、線接触していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機のロータ。
【請求項５】
前記テーパ面は円錐面であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の回転電機のロータ。
【請求項６】
ステータと、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の回転電機のロータと、を備えることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のロータ、及び回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されているように、高速回転可能な回転電機のロータとして、筒部材の内側に磁性体（永久磁石）が設けられるとともに筒部材の軸方向両側に第１軸部材及び第２軸部材がそれぞれ設けられたロータが知られている。磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材は、筒部材の内周面に固定されることにより筒部材と締結されている。筒部材は、ロータの回転によって遠心力を受ける磁性体の変形を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１２８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、筒部材において、製造のばらつきによる寸法誤差が生じたり、経年劣化による変形が生じたりすると、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方と磁性体とが、第１軸部材の軸線又は第２軸部材の軸線に対して直交する方向へ互いにずれたり、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方と磁性体とが互いに傾いたりすることがある。すると、磁性体と筒部材との間や第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方と筒部材との間の締結力（スリップトルク）が小さくなるため、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなることを抑制できる回転電機のロータ、及び回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する回転電機のロータは、筒部材と、前記筒部材の内周面に固定された磁性体と、前記筒部材の軸方向両端にそれぞれ設けられるとともに前記筒部材の内周面に固定される第１軸部材及び第２軸部材と、を備えた回転電機のロータであって、前記磁性体は、前記第１軸部材における前記磁性体側の端部である第１軸部材端部に対して前記第１軸部材の軸線周りで当該軸線に対して交差する方向で接触する第１磁性体端部、及び前記第２軸部材における前記磁性体側の端部である第２軸部材端部に対して前記第２軸部材の軸線周りで当該軸線に対して交差する方向で接触する第２磁性体端部の少なくとも一方を有し、前記第１磁性体端部、前記第２磁性体端部、前記第１軸部材端部、及び前記第２軸部材端部の少なくとも一つは、前記第１軸部材の軸線又は前記第２軸部材の軸線を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面を有するテーパ部となっている。
【０００７】
これによれば、第１磁性体端部、第２磁性体端部、第１軸部材端部、及び第２軸部材端部の少なくとも一つが、第１軸部材の軸線又は第２軸部材の軸線を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面を有するテーパ部となっているため、第１軸部材の軸線周りでの第１磁性体端部と第１軸部材端部との接触状態、及び第２軸部材の軸線周りでの第２磁性体端部と第２軸部材端部との接触状態の少なくとも一方が維持され易い。したがって、例えば、筒部材において、製造のばらつきによる寸法誤差が生じたり、経年劣化による変形が生じたりしたとしても、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方と磁性体とが、第１軸部材の軸線又は第２軸部材の軸線に対して直交する方向へ互いにずれたり、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方と磁性体とが互いに傾いたりすることを抑制することができる。よって、磁性体と筒部材との間や第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方と筒部材との間の締結力（スリップトルク）が小さくなることが抑制される。その結果、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなることを抑制できる。
【０００８】
上記回転電機のロータにおいて、前記第１磁性体端部と前記第１軸部材端部との接触部分よりも前記筒部材の内周面寄りであって、且つ前記第１軸部材と前記磁性体との間、及び前記第２磁性体端部と前記第２軸部材端部との接触部分よりも前記筒部材の内周面寄りであって、且つ前記第２軸部材と前記磁性体との間、の少なくとも一方には、外周側空隙が形成されているとよい。
【０００９】
これによれば、第１磁性体端部から第１軸部材端部への磁束の漏れ、及び第２磁性体端部から第２軸部材端部への磁束の漏れの少なくとも一方を、外周側空隙によって抑制することができ、ロータの性能低下を抑制することができる。
【００１０】
上記回転電機のロータにおいて、前記第１磁性体端部と前記第１軸部材端部との接触部分よりも前記第１軸部材の軸線寄りであって、且つ前記第１軸部材と前記磁性体との間、及び前記第２磁性体端部と前記第２軸部材端部との接触部分よりも前記第２軸部材の軸線寄りであって、且つ前記第２軸部材と前記磁性体との間、の少なくとも一方には、内周側空隙が形成されているとよい。
【００１１】
これによれば、第１磁性体端部と第１軸部材端部とが接触したとき、又は第２磁性体端部と第２軸部材端部とが接触したときに、第１磁性体端部と第１軸部材端部との間の空気、及び第２磁性体端部と第２軸部材端部との間の空気の少なくとも一方を内周側空隙に逃がすことができる。したがって、第１磁性体端部と第１軸部材端部との間、及び第２磁性体端部と第２軸部材端部との間、の少なくとも一方に空気溜まりによる隙間が生じ難くなる。その結果、第１軸部材の軸線周りでの第１磁性体端部と第１軸部材端部との接触状態、及び第２軸部材の軸線周りでの第２磁性体端部と第２軸部材端部との接触状態の少なくとも一方を維持し易くすることができる。
【００１２】
上記回転電機のロータにおいて、前記第１磁性体端部と前記第１軸部材端部との接触部分、及び前記第２磁性体端部と前記第２軸部材端部との接触部分の少なくとも一方は、線接触しているとよい。
【００１３】
例えば、第１磁性体端部及び第１軸部材端部の両方がテーパ部となっており、互いのテーパ面を面接触させる構成であったり、第２磁性体端部及び第２軸部材端部の両方がテーパ部となっており、互いのテーパ面を面接触させる構成であったりする場合、互いのテーパ面を面接触させるために、テーパ面を精密に加工する必要がある。その結果、回転電機のロータの製造が複雑になる。
【００１４】
そこで、第１磁性体端部と第１軸部材端部との接触部分、及び第２磁性体端部と第２軸部材端部との接触部分の少なくとも一方が、線接触となる構成とした。これによれば、テーパ面の精密な加工が必要なくなるため、回転電機のロータをより簡易的に製造することができる。
【００１５】
上記回転電機のロータにおいて、前記テーパ面は円錐面であるとよい。
これによれば、テーパ面が円錐面である。よって、第１磁性体端部と第１軸部材端部とを接触させるときの磁性体と第１軸部材との第１軸部材の周方向における位置の調整、又は第２磁性体端部と第２軸部材端部とを接触させるときの磁性体と第２軸部材との第２軸部材の周方向における位置の調整を考慮しなくてもよい。したがって、回転電機のロータの組み付け作業性をより向上させることができる。
【００１６】
上記課題を解決する回転電機は、ステータと、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の回転電機のロータと、を備える。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態における回転電機を説明するための概略断面図。
【図２】（ａ）はロータの一部分を拡大した断面図、（ｂ）は第１軸部材又は第２軸部材を永久磁石側から見た正面図、（ｃ）は永久磁石を第１軸部材側又は第２軸部材側から見た正面図。
【図３】（ａ）は第２の実施形態におけるロータの一部分を拡大した断面図、（ｂ）は第１軸部材又は第２軸部材を永久磁石側から見た正面図、（ｃ）は永久磁石を第１軸部材側又は第２軸部材側から見た正面図。
【図４】変更例におけるロータの一部分を拡大した断面図。
【図５】（ａ）は変更例におけるロータの第１軸部材又は第２軸部材を永久磁石側から見た正面図、（ｂ）は永久磁石を第１軸部材側又は第２軸部材側から見た正面図。
【図６】変更例におけるロータの一部分を拡大した断面図。
【図７】（ａ）は変更例におけるロータの第１軸部材又は第２軸部材を永久磁石側から見た正面図、（ｂ）は永久磁石を第１軸部材側又は第２軸部材側から見た正面図。
【図８】変更例におけるロータの一部分を拡大した断面図。
【図９】変更例におけるロータの一部分を拡大した断面図。
【図１０】変更例におけるロータの一部分を拡大した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１の実施形態＞
以下、回転電機のロータ、及び回転電機を具体化した第１の実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
【００２０】
図１に示すように、回転電機１０は、筒状のハウジング１１内に収容されている。ハウジング１１は、有底筒状の第１ハウジング構成体１２と、第１ハウジング構成体１２に連結される板状の第２ハウジング構成体１３と、を備えている。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は金属材料製であり、例えば、アルミニウム製である。
【００２１】
第１ハウジング構成体１２は、板状の底壁１２ａと、底壁１２ａの外周部から筒状に延びる周壁１２ｂと、を有している。第２ハウジング構成体１３は、周壁１２ｂにおける底壁１２ａとは反対側の開口を閉塞した状態で第１ハウジング構成体１２に連結されている。
【００２２】
第１ハウジング構成体１２の底壁１２ａの内面には、円筒状のボス部１２ｃが突設されている。ボス部１２ｃの軸線は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの軸線と一致している。また、第２ハウジング構成体１３の内面には、円筒状のボス部１３ｃが突設されている。ボス部１３ｃは、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの軸線と一致している。よって、両ボス部１２ｃ，１３ｃの軸線は互いに一致している。
【００２３】
回転電機１０は、ステータ１４と、ロータ１５とを備えている。ステータ１４は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの内周面に固定される円筒状のステータコア１４ａと、ステータコア１４ａに巻回されるコイル１４ｂと、を有している。ロータ１５は、ハウジング１１内においてステータ１４の径方向内側に回転可能に配置されている。
【００２４】
ロータ１５は、筒部材１６と、磁性体である永久磁石１７と、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と、を備えている。筒部材１６は、繊維強化材料から構成される円筒状である。筒部材１６は、軸線が直線状に延びる筒状である。本実施形態において、筒部材１６は、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）から構成されている。
【００２５】
永久磁石１７は、中実円柱状である。永久磁石１７は、径方向に着磁されている。永久磁石１７は、筒部材１６の内周面１６ａに圧入されることにより固定されている。永久磁石１７の軸線Ｌ１０は、筒部材１６の軸線と一致している。永久磁石１７における軸線Ｌ１０が延びる方向（永久磁石１７の軸方向）の長さは、筒部材１６における軸線が延びる方向（筒部材１６の軸方向）の長さよりも短い。
【００２６】
第１軸部材１８及び第２軸部材１９は、筒部材１６の軸方向両側にそれぞれ設けられている。第１軸部材１８は、第１圧入部１８ａ、第１フランジ部１８ｂ、及び第１軸部１８ｃを有している。第１圧入部１８ａは、円柱状であるとともに筒部材１６の内周面１６ａにおける軸方向の一端部１６ｂに圧入されている。よって、第１軸部材１８は、筒部材１６の内周面１６ａに圧入されることにより固定されている。第１圧入部１８ａは、筒部材１６の一端部１６ｂの内側に圧入されている。
【００２７】
第１フランジ部１８ｂは、第１圧入部１８ａに連続するとともに第１圧入部１８ａよりも外径が大きい円環状である。第１軸部１８ｃは、第１フランジ部１８ｂにおける第１圧入部１８ａとは反対側の端部に連続する円柱状である。第１軸部１８ｃの外径は、第１圧入部１８ａの外径と同じである。
【００２８】
第２軸部材１９は、第２圧入部１９ａ、第２フランジ部１９ｂ、及び第２軸部１９ｃを有している。第２圧入部１９ａは、円柱状であるとともに筒部材１６の内周面１６ａにおける軸方向の他端部１６ｃに圧入されている。よって、第２軸部材１９は、筒部材１６の内周面１６ａに圧入されることにより固定されている。第２圧入部１９ａは、筒部材１６の他端部１６ｃの内側に圧入されている。
【００２９】
第２フランジ部１９ｂは、第２圧入部１９ａに連続するとともに第２圧入部１９ａよりも外径が大きい円環状である。第２軸部１９ｃは、第２フランジ部１９ｂにおける第２圧入部１９ａとは反対側の端部に連続する円柱状である。第２軸部１９ｃの外径は、第２圧入部１９ａの外径と同じである。
【００３０】
第１圧入部１８ａの外径と第２圧入部１９ａの外径とは同じである。また、第１フランジ部１８ｂの外径と第２フランジ部１９ｂの外径とは同じである。さらに、第１軸部１８ｃの外径と第２軸部１９ｃの外径とは同じである。第１軸部材１８及び第２軸部材１９は、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１及び第２軸部材１９の軸線Ｌ１２が筒部材１６の軸線と一致した状態で、筒部材１６の軸方向両側にそれぞれ設けられている。したがって、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１及び第２軸部材１９の軸線Ｌ１２は、永久磁石１７の軸線Ｌ１０に一致している。筒部材１６は、永久磁石１７、第１軸部材１８、及び第２軸部材１９の同軸状態を担保する。
【００３１】
第１フランジ部１８ｂにおける第１圧入部１８ａ側の端面は、筒部材１６の一端部１６ｂに当接している。第２フランジ部１９ｂにおける第２圧入部１９ａ側の端面は、筒部材１６の他端部１６ｃに当接している。そして、第１フランジ部１８ｂの端面における筒部材１６の一端部１６ｂに対する当接、及び第２フランジ部１９ｂの端面における筒部材１６の他端部１６ｃに対する当接によって、筒部材１６における軸方向の移動が規制されている。
【００３２】
第１軸部材１８の第１軸部１８ｃは、ボス部１３ｃの内側を通過するとともに第２ハウジング構成体１３を貫通してハウジング１１外へ突出している。ボス部１３ｃの内周面と第１軸部１８ｃの外周面との間には、第１軸受２１が設けられている。そして、第１軸部材１８は、第１軸部１８ｃが第１軸受２１を介してボス部１３ｃに支持されることにより、ハウジング１１に回転可能に支持されている。
【００３３】
第２軸部材１９の第２軸部１９ｃは、ボス部１２ｃの内側に挿入されている。ボス部１２ｃの内周面と第２軸部１９ｃの外周面との間には、第２軸受２２が設けられている。そして、第２軸部材１９は、第２軸部１９ｃが第２軸受２２を介してボス部１２ｃに支持されることにより、ハウジング１１に回転可能に支持されている。
【００３４】
上記構成のロータ１５において、図示しない駆動回路によって制御された電力がコイル１４ｂに供給されると、永久磁石１７が回転しようとし、永久磁石１７が圧入されている筒部材１６が永久磁石１７と一体的に回転する。そして、筒部材１６と第１軸部材１８との圧入部分においてトルクが筒部材１６から第１軸部材１８に伝達されるとともに、筒部材１６と第２軸部材１９との圧入部分においてトルクが筒部材１６から第２軸部材１９に伝達され、第１軸部材１８及び第２軸部材１９が筒部材１６と一体的に回転する。このようにして、ロータ１５が回転する。筒部材１６は、ロータ１５の回転によって遠心力を受ける永久磁石１７の変形を抑制する。
【００３５】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａにおける第１フランジ部１８ｂとは反対側の端部には、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１が延びる方向（第１軸部材１８の軸方向）において深さを有する第１凹部Ｇ１が形成されている。第１凹部Ｇ１は、第１軸部材１８の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状の底面１８ｄを有している。底面１８ｄは、第１軸部材１８の軸方向から見ると、円形状である。第１凹部Ｇ１の内周面は、底面１８ｄの外周縁と第１圧入部１８ａの外周面とを繋ぐとともに、第１圧入部１８ａの外周面から第１凹部Ｇ１の底面１８ｄに向かうほど第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に近づくように傾斜するテーパ面１８ｆである。テーパ面１８ｆは、第１圧入部１８ａの外周面から第１凹部Ｇ１の底面１８ｄに近づくにつれて内径が徐々に縮径される円錐面である。テーパ面１８ｆから第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に向けて延びる仮想円錐面Ｃ１の頂点Ｄ１は、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１上に位置している。よって、テーパ面１８ｆは、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１を中心とする周方向全周に亘って延びている。そして、第１圧入部１８ａにおいて、第１凹部Ｇ１の底面１８ｄ上を通過する仮想面Ｓ１を基準として第１フランジ部１８ｂとは反対側の部位は、第１軸部材１８における永久磁石１７側の端部である第１軸部材端部１８ｅであり、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１８ｆを有するテーパ部となっている。
【００３６】
第２軸部材１９の第２圧入部１９ａにおける第２フランジ部１９ｂとは反対側の端部には、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２が延びる方向（第２軸部材１９の軸方向）において深さを有する第２凹部Ｇ２が形成されている。第２凹部Ｇ２は、第２軸部材１９の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状の底面１９ｄを有している。底面１９ｄは、第２軸部材１９の軸方向から見ると、円形状である。第２凹部Ｇ２の内周面は、底面１９ｄの外周縁と第２圧入部１９ａの外周面とを繋ぐとともに、第２圧入部１９ａの外周面から第２凹部Ｇ２の底面１９ｄに向かうほど第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に近づくように傾斜するテーパ面１９ｆである。テーパ面１９ｆは、第２圧入部１９ａの外周面から第２凹部Ｇ２の底面１９ｄに近づくにつれて内径が縮径される円錐面である。テーパ面１９ｆから第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に向けて延びる仮想円錐面Ｃ２の頂点Ｄ２は、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２上に位置している。よって、テーパ面１９ｆは、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２を中心とする周方向全周に亘って延びている。そして、第２圧入部１９ａにおいて、第２凹部Ｇ２の底面１９ｄ上を通過する仮想面Ｓ２を基準として第２フランジ部１９ｂとは反対側の部位は、第２軸部材１９における永久磁石１７側の端部である第２軸部材端部１９ｅであり、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１９ｆを有するテーパ部となっている。
【００３７】
図２（ａ）及び図２（ｃ）に示すように、永久磁石１７は、円柱状の本体部１７１と、本体部１７１の軸方向の一端部に連続する第１磁性体端部としての第１磁石端部１７ａと、本体部１７１の軸方向の他端部に連続する第２磁性体端部としての第２磁石端部１７ｂと、を有している。第１磁石端部１７ａは、永久磁石１７の軸方向の一端部である。第２磁石端部１７ｂは、永久磁石１７の軸方向の他端部である。
【００３８】
第１磁石端部１７ａは、本体部１７１から第２磁石端部１７ｂとは反対側に向けて離間するにつれて徐々に縮径していく円錐台状である。第１磁石端部１７ａにおける本体部１７１とは反対側に位置する端面１７ｃは、永久磁石１７の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状である。第１磁石端部１７ａの端面１７ｃは、永久磁石１７の軸方向から見ると、円形状である。
【００３９】
第１磁石端部１７ａの外周面は、本体部１７１の外周面と第１磁石端部１７ａの端面１７ｃとを繋ぐ挿入用テーパ面１７ｅである。挿入用テーパ面１７ｅは、本体部１７１の外周面から第１磁石端部１７ａの端面１７ｃに向かうにつれて外径が徐々に縮径していく円錐面である。挿入用テーパ面１７ｅは、永久磁石１７の軸線Ｌ１０を中心とする周方向全周に亘って延びている。挿入用テーパ面１７ｅの永久磁石１７の軸線Ｌ１０に対する傾斜角度は、テーパ面１８ｆの第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に対する傾斜角度よりも小さい。
【００４０】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、第１磁石端部１７ａの先端部は、第１凹部Ｇ１に入り込んでいる。そして、第１磁石端部１７ａの端面１７ｃと挿入用テーパ面１７ｅとの間で周方向に延びる円環状の角部Ｅ１と、第１軸部材端部１８ｅのテーパ面１８ｆとが接触している。よって、第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎ（図２（ｂ）において二点鎖線で示す）は、線接触している。第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎは、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に直交する仮想平面Ｓｐ１上にある。第１磁石端部１７ａは、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１周りで第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に対して直交する方向で第１軸部材端部１８ｅに接触している。したがって、第１磁石端部１７ａは、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１周りで第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に対して交差する方向で第１軸部材端部１８ｅに接触している。
【００４１】
図２（ａ）及び図２（ｃ）に示すように、第２磁石端部１７ｂは、本体部１７１から第１磁石端部１７ａとは反対側に向けて離間するにつれて徐々に縮径していく円錐台状である。第２磁石端部１７ｂにおける本体部１７１とは反対側に位置する端面１７ｄは、永久磁石１７の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状である。第２磁石端部１７ｂの端面１７ｄは、永久磁石１７の軸方向から見ると、円形状である。
【００４２】
第２磁石端部１７ｂの外周面は、本体部１７１の外周面と第２磁石端部１７ｂの端面１７ｄとを繋ぐ挿入用テーパ面１７ｆである。挿入用テーパ面１７ｆは、本体部１７１の外周面から第２磁石端部１７ｂの端面１７ｄに向かうにつれて外径が徐々に縮径していく円錐面である。挿入用テーパ面１７ｆは、永久磁石１７の軸線Ｌ１０を中心とする周方向全周に亘って延びている。挿入用テーパ面１７ｆの永久磁石１７の軸線Ｌ１０に対する傾斜角度は、テーパ面１９ｆの第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に対する傾斜角度よりも小さい。
【００４３】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、第２磁石端部１７ｂの先端部は、第２凹部Ｇ２に入り込んでいる。そして、第２磁石端部１７ｂの端面１７ｄと挿入用テーパ面１７ｆとの間で周方向に延びる円環状の角部Ｅ２と、第２軸部材端部１９ｅのテーパ面１９ｆとが接触している。よって、第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎ（図２（ｂ）において二点鎖線で示す）は、線接触している。第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎは、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に直交する仮想平面Ｓｐ２上にある。第２磁石端部１７ｂは、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２周りで第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に対して直交する方向で第２軸部材端部１９ｅに接触している。したがって、第２磁石端部１７ｂは、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２周りで第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に対して交差する方向で第２軸部材端部１９ｅに接触している。
【００４４】
筒部材１６の内部には、第１磁石端部１７ａの端面１７ｃと、第１凹部Ｇ１の底面１８ｄと、第１軸部材端部１８ｅのテーパ面１８ｆの一部分とによって区画される内周側空隙Ｇａｐ１が形成されている。内周側空隙Ｇａｐ１は、第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎよりも第１軸部材１８の軸線Ｌ１１寄りであって、且つ第１軸部材１８と永久磁石１７との間に形成されている。
【００４５】
また、筒部材１６の内部には、第１磁石端部１７ａの挿入用テーパ面１７ｅと、筒部材１６の内周面１６ａと、第１軸部材端部１８ｅのテーパ面１８ｆの一部分とによって区画される環状の外周側空隙Ｇａｐ２が形成されている。したがって、外周側空隙Ｇａｐ２は、第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎよりも筒部材１６の内周面１６ａ寄りであって、且つ第１軸部材１８と永久磁石１７との間に設けられている。
【００４６】
筒部材１６の内部には、第２磁石端部１７ｂの端面１７ｄと、第２凹部Ｇ２の底面１９ｄと、第２軸部材端部１９ｅのテーパ面１９ｆの一部分とによって区画される内周側空隙Ｇａｐ３が形成されている。内周側空隙Ｇａｐ３は、第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎよりも第２軸部材１９の軸線Ｌ１２寄りであって、且つ第２軸部材１９と永久磁石１７との間に形成されている。
【００４７】
また、筒部材１６の内部には、第２磁石端部１７ｂの挿入用テーパ面１７ｆと、筒部材１６の内周面１６ａと、第２軸部材端部１９ｅのテーパ面１９ｆの一部分とによって区画される環状の外周側空隙Ｇａｐ４が形成されている。したがって、外周側空隙Ｇａｐ４は、第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎよりも筒部材１６の内周面１６ａ寄りであって、且つ第２軸部材１９と永久磁石１７との間に設けられている。
【００４８】
次に、第１の実施形態の作用について説明する。
筒部材１６の内周面１６ａに永久磁石１７が既に圧入されている筒部材１６の内周面１６ａに対して第１軸部材１８を圧入していくと、第１軸部材端部１８ｅのテーパ面１８ｆが第１磁石端部１７ａの角部Ｅ１に接触する。そして、第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎが線接触状態になると、永久磁石１７の軸線Ｌ１０と第１軸部材１８の軸線Ｌ１１とが一致し、永久磁石１７と第１軸部材１８とが同軸となった状態で第１軸部材１８が筒部材１６の内周面１６ａに対して圧入される。
【００４９】
また、筒部材１６の内周面１６ａに永久磁石１７が既に圧入されている筒部材１６の内周面１６ａに対して第２軸部材１９を圧入していくと、第２軸部材端部１９ｅのテーパ面１９ｆが第２磁石端部１７ｂの角部Ｅ２に接触する。そして、第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎが線接触状態になると、永久磁石１７の軸線Ｌ１０と第２軸部材１９の軸線Ｌ１２とが一致し、永久磁石１７と第２軸部材１９とが同軸となった状態で第２軸部材１９が筒部材１６の内周面１６ａに対して圧入される。
【００５０】
そして、第１軸部材端部１８ｅが、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１８ｆを有するテーパ部となっているため、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１周りでの第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触状態が維持され易くなっている。したがって、例えば、筒部材１６において、製造のばらつきによる寸法誤差が生じたり、経年劣化による変形が生じたりしたとしても、第１軸部材１８と永久磁石１７とが、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に対して直交する方向へ互いにずれたり、第１軸部材１８と永久磁石１７とが互いに傾いたりすることが抑制されている。
【００５１】
また、第２軸部材端部１９ｅが、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１９ｆを有するテーパ部となっているため、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２周りでの第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触状態が維持され易くなっている。したがって、例えば、筒部材１６において、製造のばらつきによる寸法誤差が生じたり、経年劣化による変形が生じたりしたとしても、第２軸部材１９と永久磁石１７とが、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に対して直交する方向へ互いにずれたり、第２軸部材１９と永久磁石１７とが互いに傾いたりすることが抑制されている。
【００５２】
よって、永久磁石１７と筒部材１６との間の締結力（スリップトルク）、第１軸部材１８と筒部材１６との間の締結力、及び第２軸部材１９と筒部材１６との間の締結力が小さくなることが抑制される。その結果、第１軸部材１８及び第２軸部材１９へトルクが伝達される。
【００５３】
第１の実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１−１）第１軸部材端部１８ｅが、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１８ｆを有するテーパ部となっており、第２軸部材端部１９ｅが、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１９ｆを有するテーパ部となっている。これによれば、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１周りでの第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触状態、及び第２軸部材１９の軸線Ｌ１２周りでの第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触状態が維持され易い。したがって、例えば、筒部材１６において、製造のばらつきによる寸法誤差が生じたり、経年劣化による変形が生じたりしたとしても、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と永久磁石１７とが、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１又は第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に対して直交する方向へ互いにずれたり、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と永久磁石１７とが互いに傾いたりすることを抑制することができる。よって、永久磁石１７と筒部材１６との間や第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６との間の締結力（スリップトルク）が小さくなることが抑制される。その結果、第１軸部材１８及び第２軸部材１９へトルクが伝達され難くなることを抑制できる。
【００５４】
（１−２）第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎよりも筒部材１６の内周面１６ａ寄りであって、且つ第１軸部材１８と永久磁石１７との間には外周側空隙Ｇａｐ２が形成されている。また、第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎよりも筒部材１６の内周面１６ａ寄りであって、且つ第２軸部材１９と永久磁石１７との間には外周側空隙Ｇａｐ４が形成されている。これによれば、第１磁石端部１７ａから第１軸部材端部１８ｅへの磁束の漏れを外周側空隙Ｇａｐ２によって抑制することができるとともに、第２磁石端部１７ｂから第２軸部材端部１９ｅへの磁束の漏れを外周側空隙Ｇａｐ４によって抑制することができ、ロータ１５の性能低下を抑制することができる。
【００５５】
（１−３）第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎよりも第１軸部材１８の軸線Ｌ１１寄りであって、且つ第１軸部材１８と永久磁石１７との間に内周側空隙Ｇａｐ１が形成されている。また、第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎよりも第２軸部材１９の軸線Ｌ１２寄りであって、且つ第２軸部材１９と永久磁石１７との間に内周側空隙Ｇａｐ３が形成されている。これによれば、第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとが接触したとき、第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの間の空気を内周側空隙Ｇａｐ１に逃がすことができる。したがって、第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの間に空気溜まりによる隙間が生じ難くなる。その結果、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１周りでの第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触状態を維持し易くすることができる。また、第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとが接触したときに、第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの間の空気を内周側空隙Ｇａｐ３に逃がすことができる。したがって、第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの間に空気溜まりによる隙間が生じ難くなる。その結果、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２周りでの第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触状態を維持し易くすることができる。
【００５６】
（１−４）例えば、互いのテーパ面１７ｅ，１８ｆを面接触させる構成であったり、互いのテーパ面１７ｆ，１９ｆを面接触させる構成であったりする場合、互いのテーパ面１７ｅ，１８ｆ及びテーパ面１７ｆ，１９ｆを面接触させるために、テーパ面１７ｅ，１７ｆ，１８ｆ，１９ｆを精密に加工する必要がある。その結果、回転電機１０のロータ１５の製造が複雑になる。
【００５７】
そこで、本実施形態では、第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎ、及び第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎが、線接触となる構成とした。これによれば、テーパ面１７ｅ，１７ｆ，１８ｆ，１９ｆの精密な加工が必要なくなるため、回転電機１０のロータ１５をより簡易的に製造することができる。
【００５８】
（１−５）テーパ面１８ｆ，１９ｆが円錐面である。よって、第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとを接触させるときの永久磁石１７と第１軸部材１８との第１軸部材１８の周方向における位置の調整、又は第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとを接触させるときの永久磁石１７と第２軸部材１９との第２軸部材１９の周方向における位置の調整を考慮しなくてもよい。したがって、回転電機１０のロータ１５の組み付け作業性をより向上させることができる。
【００５９】
（１−６）外周側空隙Ｇａｐ２，Ｇａｐ４によって、ステータ１４のコイル１４ｂから第１軸部材１８及び第２軸部材１９への磁束の漏れを抑制することができる。したがって、コイル１４ｂから第１軸部材１８及び第２軸部材１９への磁束の漏れに伴い、ステータ１４とロータ１５との間の鎖交磁束が減少したとしても、ロータ１５の回転トルクを維持するために、コイル１４ｂへの電力の供給量を増加させて、ステータ１４とロータ１５との間の鎖交磁束を維持しなければならなくなるといったことを回避できる。したがって、回転電機１０を駆動するための消費電力を抑制することができる。
【００６０】
（１−７）第１磁石端部１７ａから第１軸部材端部１８ｅへの磁束の漏れを内周側空隙Ｇａｐ１によって抑制することができるとともに、第２磁石端部１７ｂから第２軸部材端部１９ｅへの磁束の漏れを内周側空隙Ｇａｐ３によって抑制することができる。その結果、ロータ１５の性能低下を抑制することができる。
【００６１】
（１−８）第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとが接触したとき、第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの間の空気を外周側空隙Ｇａｐ２に逃がすことができる。したがって、第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの間に空気溜まりによる隙間が生じ難くなる。その結果、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１周りでの第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触状態を維持し易くすることができる。また、第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとが接触したときに、第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの間の空気を外周側空隙Ｇａｐ４に逃がすことができる。したがって、第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの間に空気溜まりによる隙間が生じ難くなる。その結果、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２周りでの第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触状態を維持し易くすることができる。
【００６２】
＜第２の実施形態＞
以下、回転電機のロータ、及び回転電機を具体化した第２の実施形態を図３にしたがって説明する。第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、詳細な説明は割愛する。
【００６３】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａにおける第１フランジ部１８ｂとは反対側の端部は、第１軸部材１８における永久磁石１７側の端部である第１軸部材端部１８ｅになっている。また、第２軸部材１９の第２圧入部１９ａにおける第２フランジ部１９ｂとは反対側の端部は、第２軸部材１９における永久磁石１７側の端部である第２軸部材端部１９ｅになっている。
【００６４】
第１軸部材端部１８ｅの端面１８ｇは、第１軸部材１８の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状である。第１軸部材端部１８ｅの端面１８ｇには、第１嵌合用凹部Ｇ１１が形成されている。第１嵌合用凹部Ｇ１１は、第１軸部材１８の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状の底面２８ｄを有している。底面２８ｄは、第１軸部材１８の軸方向から見ると、円形状である。第１嵌合用凹部Ｇ１１の内周面は、底面２８ｄの外周縁と第１軸部材端部１８ｅの端面１８ｇとを繋ぐとともに、第１軸部材端部１８ｅの端面１８ｇから第１嵌合用凹部Ｇ１１の底面２８ｄに向かうほど第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に近づくように傾斜する第１嵌合用テーパ面２８ｅである。第１嵌合用テーパ面２８ｅは、第１軸部材端部１８ｅの端面１８ｇから第１嵌合用凹部Ｇ１１の底面２８ｄに近づくにつれて内径が徐々に縮径される円錐面である。第１嵌合用テーパ面２８ｅは、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１を中心とする周方向全周に亘って延びている。
【００６５】
第２軸部材端部１９ｅの端面１９ｇは、第２軸部材１９の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状である。第２軸部材端部１９ｅの端面１９ｇには、第２嵌合用凹部Ｇ１２が形成されている。第２嵌合用凹部Ｇ１２は、第２軸部材１９の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状の底面２９ｄを有している。底面２９ｄは、第２軸部材１９の軸方向から見ると、円形状である。第２嵌合用凹部Ｇ１２の内周面は、底面２９ｄの外周縁と第２軸部材端部１９ｅの端面１９ｇとを繋ぐとともに、第２軸部材端部１９ｅの端面１９ｇから第２嵌合用凹部Ｇ１２の底面２９ｄに向かうほど第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に近づくように傾斜する第２嵌合用テーパ面２９ｅである。第２嵌合用テーパ面２９ｅは、第２軸部材端部１９ｅの端面１９ｇから第２嵌合用凹部Ｇ１２の底面２９ｄに近づくにつれて内径が徐々に縮径される円錐面である。第２嵌合用テーパ面２９ｅは、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２を中心とする周方向全周に亘って延びている。
【００６６】
図３（ａ）及び図３（ｃ）に示すように、永久磁石１７の第１磁石端部２７ａは、本体部１７１から第２磁石端部２７ｂとは反対側に向けて離間するにつれて徐々に縮径していく円錐状である。よって、第１磁石端部２７ａの外周面は、本体部１７１の外周面から第２磁石端部２７ｂとは反対側に向けて離間するにつれて外径が徐々に縮径していくテーパ面１７ｇである。第１磁石端部２７ａの尖端２７ｅは、永久磁石１７の軸線Ｌ１０上に位置している。よって、テーパ面１７ｇは、永久磁石１７の軸線Ｌ１０を中心とする周方向全周に亘って延びる円錐面である。テーパ面１７ｇの永久磁石１７の軸線Ｌ１０に対する傾斜角度は、第１嵌合用テーパ面２８ｅの第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に対する傾斜角度よりも大きい。
【００６７】
第１磁石端部２７ａの先端部は、第１嵌合用凹部Ｇ１１に入り込んでいる。そして、第１軸部材端部１８ｅの端面１８ｇと第１嵌合用テーパ面２８ｅとの間で周方向に延びる円環状の角部Ｅ１１と、第１磁石端部２７ａのテーパ面１７ｇとが接触している。よって、第１磁石端部２７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎ（図３（ｃ）において二点鎖線で示す）は、線接触している。第１磁石端部２７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎは、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に直交する仮想平面Ｓｐ１上にある。第１磁石端部２７ａは、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１周りで第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に対して直交する方向で第１軸部材端部１８ｅに接触している。したがって、第１磁石端部２７ａは、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１周りで第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に対して交差する方向で第１軸部材端部１８ｅに接触している。よって、第１磁石端部２７ａは、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１７ｇを有するテーパ部となっている。
【００６８】
永久磁石１７の第２磁石端部２７ｂは、本体部１７１から第１磁石端部２７ａとは反対側に向けて離間するにつれて徐々に縮径していく円錐状である。よって、第２磁石端部２７ｂの外周面は、本体部１７１の外周面から第１磁石端部２７ａとは反対側に向けて離間するにつれて外径が徐々に縮径していくテーパ面１７ｈである。第２磁石端部２７ｂの尖端２７ｆは、永久磁石１７の軸線Ｌ１０上に位置している。よって、テーパ面１７ｈは、永久磁石１７の軸線Ｌ１０を中心とする周方向全周に亘って延びる円錐面である。テーパ面１７ｈの永久磁石１７の軸線Ｌ１０に対する傾斜角度は、第２嵌合用テーパ面２９ｅの第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に対する傾斜角度よりも大きい。
【００６９】
第２磁石端部２７ｂの先端部は、第２嵌合用凹部Ｇ１２に入り込んでいる。そして、第２軸部材端部１９ｅの端面１９ｇと第２嵌合用テーパ面２９ｅとの間で周方向に延びる円環状の角部Ｅ１２と、第２磁石端部２７ｂのテーパ面１７ｈとが接触している。よって、第２磁石端部２７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎ（図３（ｃ）において二点鎖線で示す）は、線接触している。第２磁石端部２７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎは、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に直交する仮想平面Ｓｐ２上にある。第２磁石端部２７ｂは、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２周りで第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に対して直交する方向で第２軸部材端部１９ｅに接触している。したがって、第２磁石端部２７ｂは、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２周りで第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に対して交差する方向で第２軸部材端部１９ｅに接触している。よって、第２磁石端部２７ｂは、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１７ｈを有するテーパ部となっている。
【００７０】
筒部材１６の内部には、第１磁石端部２７ａのテーパ面１７ｇの一部分と、第１嵌合用凹部Ｇ１１の底面２８ｄと、第１軸部材端部１８ｅの第１嵌合用テーパ面２８ｅとによって区画される内周側空隙Ｇａｐ１が形成されている。内周側空隙Ｇａｐ１は、第１磁石端部２７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎよりも第１軸部材１８の軸線Ｌ１１寄りであって、且つ第１軸部材１８と永久磁石１７との間に形成されている。
【００７１】
また、筒部材１６の内部には、第１磁石端部２７ａのテーパ面１７ｇの一部分と、筒部材１６の内周面１６ａと、第１軸部材端部１８ｅの端面１８ｇとによって区画される環状の外周側空隙Ｇａｐ２が形成されている。したがって、外周側空隙Ｇａｐ２は、第１磁石端部２７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎよりも筒部材１６の内周面１６ａ寄りであって、且つ第１軸部材１８と永久磁石１７との間に設けられている。
【００７２】
筒部材１６の内部には、第２磁石端部２７ｂのテーパ面１７ｈの一部分と、第２嵌合用凹部Ｇ１２の底面２９ｄと、第１軸部材端部１８ｅの第２嵌合用テーパ面２９ｅとによって区画される内周側空隙Ｇａｐ３が形成されている。内周側空隙Ｇａｐ３は、第２磁石端部２７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎよりも第２軸部材１９の軸線Ｌ１２寄りであって、且つ第２軸部材１９と永久磁石１７との間に形成されている。
【００７３】
また、筒部材１６の内部には、第２磁石端部２７ｂのテーパ面１７ｈの一部分と、筒部材１６の内周面１６ａと、第２軸部材端部１９ｅの端面１９ｇとによって区画される環状の外周側空隙Ｇａｐ４が形成されている。したがって、外周側空隙Ｇａｐ４は、第２磁石端部２７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎよりも筒部材１６の内周面１６ａ寄りであって、且つ第２軸部材１９と永久磁石１７との間に設けられている。
【００７４】
次に、第２の実施形態の作用について説明する。
筒部材１６の内周面１６ａに永久磁石１７が既に圧入されている筒部材１６の内周面１６ａに対して第１軸部材１８を圧入していくと、第１軸部材端部１８ｅの角部Ｅ１１が第１磁石端部２７ａのテーパ面１７ｇに接触する。そして、第１磁石端部２７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎが線接触状態になると、永久磁石１７の軸線Ｌ１０と第１軸部材１８の軸線Ｌ１１とが一致し、永久磁石１７と第１軸部材１８とが同軸となった状態で第１軸部材１８が筒部材１６の内周面１６ａに対して圧入される。
【００７５】
また、筒部材１６の内周面１６ａに永久磁石１７が既に圧入されている筒部材１６の内周面１６ａに対して第２軸部材１９を圧入していくと、第２軸部材端部１９ｅの角部Ｅ１２が第２磁石端部２７ｂのテーパ面１７ｈに接触する。そして、第２磁石端部２７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎが線接触状態になると、永久磁石１７の軸線Ｌ１０と第２軸部材１９の軸線Ｌ１２とが一致し、永久磁石１７と第２軸部材１９とが同軸となった状態で第２軸部材１９が筒部材１６の内周面１６ａに対して圧入される。
【００７６】
そして、第１磁石端部２７ａが、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１７ｇを有するテーパ部となっているため、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１周りでの第１磁石端部２７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触状態が維持され易くなっている。したがって、例えば、筒部材１６において、製造のばらつきによる寸法誤差が生じたり、経年劣化による変形が生じたりしたとしても、第１軸部材１８と永久磁石１７とが、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に対して直交する方向へ互いにずれたり、第１軸部材１８と永久磁石１７とが互いに傾いたりすることが抑制されている。
【００７７】
また、第２磁石端部２７ｂが、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１７ｈを有するテーパ部となっているため、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２周りでの第２磁石端部２７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触状態が維持され易くなっている。したがって、例えば、筒部材１６において、製造のばらつきによる寸法誤差が生じたり、経年劣化による変形が生じたりしたとしても、第２軸部材１９と永久磁石１７とが、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に対して直交する方向へ互いにずれたり、第２軸部材１９と永久磁石１７とが互いに傾いたりすることが抑制されている。
【００７８】
よって、永久磁石１７と筒部材１６との間の締結力（スリップトルク）、第１軸部材１８と筒部材１６との間の締結力、及び第２軸部材１９と筒部材１６との間の締結力が小さくなることが抑制される。その結果、第１軸部材１８及び第２軸部材１９へトルクが伝達される。したがって、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００８０】
○  図４に示すように、永久磁石１７の第１磁石端部１７ａの挿入用テーパ面１７ｅが、基端テーパ面１７ｋ及び先端テーパ面１７ｍを有していてもよい。基端テーパ面１７ｋは、本体部１７１の外周面に連続するとともに本体部１７１の外周面から第１磁石端部１７ａの端面１７ｃに向かうにつれて外径が徐々に縮径していく円錐面である。先端テーパ面１７ｍは、基端テーパ面１７ｋと第１磁石端部１７ａの端面１７ｃとを繋ぐとともに基端テーパ面１７ｋから第１磁石端部１７ａの端面１７ｃに向かうにつれて外径が徐々に縮径していく円錐面である。先端テーパ面１７ｍの永久磁石１７の軸線Ｌ１０に対する傾斜角度は、基端テーパ面１７ｋの永久磁石１７の軸線Ｌ１０に対する傾斜角度よりも大きい。そして、第１磁石端部１７ａの基端テーパ面１７ｋと先端テーパ面１７ｍとの間で周方向に延びる円環状の角部Ｅ２１と、第１軸部材端部１８ｅのテーパ面１８ｆとが線接触していてもよい。なお、図４に示すように、永久磁石１７の第２磁石端部１７ｂのテーパ面１７ｆが、第１磁石端部１７ａの挿入用テーパ面１７ｅと同じように、基端テーパ面１７ｋ及び先端テーパ面１７ｍを有していてもよい。そして、第２磁石端部１７ｂの基端テーパ面１７ｋと先端テーパ面１７ｍとの間で周方向に延びる円環状の角部Ｅ２１と、第２軸部材端部１９ｅのテーパ面１９ｆとが線接触していてもよい。
【００８１】
○  図５（ａ）に示すように、第１凹部Ｇ１の内周面が、例えば、４つの面１８ｈから形成されていてもよい。第１凹部Ｇ１の底面１８ｄは、第１軸部材１８の軸方向から見ると、正方形状である。４つの面１８ｈは、底面１８ｄの外周縁と第１圧入部１８ａの外周面とを繋ぐとともに、第１圧入部１８ａの外周面から第１凹部Ｇ１の底面１８ｄに向かうにつれて第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に近づくように傾斜している。４つの面１８ｈは、周方向に沿って等間隔（９０°間隔）置きに配置されている。４つの面１８ｈは、それぞれ平面視扇形状である。４つの面１８ｈは、周方向において隣り合う面同士が所定の角度で交差するように設けられている。そして、４つの面１８ｈによって、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１８ｆが形成されていてもよい。したがって、テーパ面１８ｆが円錐面でなくてもよい。
【００８２】
図５（ｂ）に示すように、永久磁石１７の第１磁石端部１７ａの外周面が、例えば、４つの面１７ｎから形成されていてもよい。第１磁石端部１７ａの端面１７ｃは、永久磁石１７の軸方向から見ると、正方形状である。４つの面１７ｎは、本体部１７１の外周面と第１磁石端部１７ａの端面１７ｃとを繋ぐとともに、本体部１７１の外周面から第１磁石端部１７ａの端面１７ｃに向かうにつれて永久磁石１７の軸線Ｌ１０に近づくように傾斜している。４つの面１７ｎは、周方向に沿って等間隔（９０°間隔）置きに配置されている。４つの面１７ｎは、それぞれ平面視扇形状である。４つの面１７ｎは、周方向において隣り合う面同士が所定の角度で交差するように設けられている。４つの面１７ｎの永久磁石１７の軸線Ｌ１０に対する傾斜角度は、４つの面１８ｈの第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に対する傾斜角度よりも小さい。
【００８３】
そして、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第１磁石端部１７ａの端面１７ｃと４つの面１８ｈとの間で周方向に延びる四角環状の角部Ｅ３１と、第１軸部材端部１８ｅのテーパ面１８ｆとが線接触していてもよい。なお、第２凹部Ｇ２の内周面が、第１凹部Ｇ１の内周面と同じように、例えば、４つの面１８ｈから形成されており、永久磁石１７の第２磁石端部１７ｂの外周面が、第１磁石端部１７ａの外周面と同じように、例えば、４つの面１７ｎから形成されていてもよい。そして、第２磁石端部１７ｂの端面１７ｄと４つの面１７ｎとの間で周方向に延びる四角環状の角部Ｅ３１と、第２軸部材端部１９ｅのテーパ面１９ｆとが線接触していてもよい。なお、第１凹部Ｇ１の内周面及び第２凹部Ｇ２の内周面を形成する面１８ｈの数は、例えば、３つであってもよいし、５つ以上であってもよい。そして、永久磁石１７の第１磁石端部１７ａの外周面及び第２磁石端部１７ｂの外周面を形成する面１７ｎの数を、第１凹部Ｇ１の内周面及び第２凹部Ｇ２の内周面を形成する面１８ｈの数に合わせて適宜変更してもよい。
【００８４】
○  図６に示すように、第１磁石端部２７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎ、及び第２磁石端部２７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎが、面接触となる構成としてもよい。例えば、第１軸部材１８に形成される第１凹部Ｇ２１の内周面が、第１磁石端部２７ａのテーパ面１７ｇに沿う円錐面であるテーパ面１８ｋになっている。テーパ面１８ｋの頂点Ｄ３は、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１上に位置している。よって、テーパ面１８ｋは、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１を中心とする周方向全周に亘って延びている。この場合、第１圧入部１８ａにおいて、テーパ面１８ｋの頂点Ｄ３上を通過し、且つ第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に直交する方向に延びる仮想面Ｓ１を基準として第１フランジ部１８ｂとは反対側の部位は、第１軸部材１８における永久磁石１７側の端部である第１軸部材端部１８ｅであり、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１８ｋを有するテーパ部となっている。そして、第１磁石端部２７ａのテーパ面１７ｇと第１軸部材端部１８ｅのテーパ面１８ｋとが面接触している。よって、第１磁石端部２７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎは、面接触している。第１磁石端部２７ａは、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１周りで第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に対して斜交する方向で第１軸部材端部１８ｅに接触している。したがって、第１磁石端部２７ａは、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１周りで第１軸部材１８の軸線Ｌ１１に対して交差する方向で第１軸部材端部１８ｅに接触している。このように、第１磁石端部２７ａ及び第１軸部材端部１８ｅの双方がテーパ部である構成であってもよい。
【００８５】
なお、図６に示すように、例えば、第２軸部材１９に形成される第２凹部Ｇ２２の内周面が、第２磁石端部２７ｂのテーパ面１７ｈに沿う円錐面であるテーパ面１９ｋになっていてもよい。テーパ面１９ｋの頂点Ｄ４は、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２上に位置している。よって、テーパ面１９ｋは、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２を中心とする周方向全周に亘って延びている。この場合、第２圧入部１９ａにおいて、テーパ面１９ｋの頂点Ｄ４上を通過し、且つ第２軸部材１９の軸線Ｌ１２に直交する方向に延びる仮想面Ｓ２を基準として第２フランジ部１９ｂとは反対側の部位は、第２軸部材１９における永久磁石１７側の端部である第２軸部材端部１９ｅであり、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１９ｋを有するテーパ部となっている。このように、第２磁石端部２７ｂ及び第２軸部材端部１９ｅの双方がテーパ部である構成であってもよい。したがって、第１磁石端部２７ａ、第２磁石端部２７ｂ、第１軸部材端部１８ｅ、及び第２軸部材端部１９ｅの全てがテーパ部となっていてもよい。要は、第１磁石端部２７ａ、第２磁石端部２７ｂ、第１軸部材端部１８ｅ、及び第２軸部材端部１９ｅの少なくとも一つがテーパ部であればよい。
【００８６】
○  図６に示すように、筒部材１６の内部に、内周側空隙Ｇａｐ１，Ｇａｐ３が形成されていなくてもよいし、筒部材１６の内部に、外周側空隙Ｇａｐ２，Ｇａｐ４が形成されていなくてもよい。
【００８７】
〇  図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎ（図７（ａ）において黒点で示す）が、複数箇所で点接触する構成であってもよい。例えば、第１軸部材１８には、第１の実施形態のように第１凹部Ｇ１が形成されている。また、第１磁石端部１７ａの外周面が、例えば、図５（ｂ）に示す実施形態のように、４つの面１７ｎから形成されている。そして、第１磁石端部１７ａの端面１７ｃと４つの面１７ｎとの間で周方向に延びる四角環状の角部Ｅ３１と、第１軸部材端部１８ｅのテーパ面１８ｆとが４箇所で点接触していてもよい。なお、第２磁石端部１７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎが、第１磁石端部１７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎと同じように、点接触する構成であってもよい。
【００８８】
○  図８に示すように、第１磁石端部１７ａに、第１軸部材端部１８ｅが入り込む第１挿入凹部Ｇ３１が形成されるとともに、第２磁石端部１７ｂに、第２軸部材端部１９ｅが入り込む第２挿入凹部Ｇ３２が形成される構成としてもよい。第１挿入凹部Ｇ３１及び第２挿入凹部Ｇ３２は、永久磁石１７の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状の底面１７ｐをそれぞれ有している。また、第１挿入凹部Ｇ３１の内周面及び第２挿入凹部Ｇ３２の内周面は、各底面１７ｐの外周縁と永久磁石１７の外周面とを繋ぐとともに、永久磁石１７の外周面から各底面１７ｐに向かうほど永久磁石１７の軸線Ｌ１０に近づくように傾斜するテーパ面１７ｒである。
【００８９】
永久磁石１７において、第１挿入凹部Ｇ３１の底面１７ｐ上を通過する仮想面Ｓ１を基準として第２挿入凹部Ｇ３２とは反対側の部位は、永久磁石１７における第１軸部材１８側の端部である第１磁石端部１７ａである。また、永久磁石１７において、第２挿入凹部Ｇ３２の底面１７ｐ上を通過する仮想面Ｓ２を基準として第１挿入凹部Ｇ３１とは反対側の部位は、永久磁石１７における第２軸部材１９側の端部である第２磁石端部１７ｂである。
【００９０】
第１軸部材端部１８ｅは、第１フランジ部１８ｂとは反対側に向けて徐々に縮径していく円錐台状である。第１軸部材端部１８ｅにおける第１フランジ部１８ｂとは反対側に位置する端面１８ｍは、永久磁石１７の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状である。第１軸部材端部１８ｅの外周面は、第１圧入部１８ａの外周面と第１軸部材端部１８ｅの端面１８ｍとを繋ぐ挿入用テーパ面１８ｎである。挿入用テーパ面１８ｎは、第１圧入部１８ａの外周面から第１軸部材端部１８ｅの端面１８ｍに向かうにつれて外径が徐々に縮径していく円錐面である。そして、第１軸部材端部１８ｅの先端部が、第１挿入凹部Ｇ３１に入り込んで、第１軸部材端部１８ｅの端面１８ｍと挿入用テーパ面１８ｎとの間で周方向に延びる円環状の角部Ｅ４１と、第１挿入凹部Ｇ３１のテーパ面１７ｒとが線接触していてもよい。よって、この場合、第１磁石端部１７ａは、第１軸部材１８の軸線Ｌ１１を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１７ｒを有するテーパ部となっている。
【００９１】
また、第２軸部材端部１９ｅは、第２フランジ部１９ｂとは反対側に向けて徐々に縮径していく円錐台状である。第２軸部材端部１９ｅにおける第２フランジ部１９ｂとは反対側に位置する端面１９ｍは、永久磁石１７の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状である。第２軸部材端部１９ｅの外周面は、第２圧入部１９ａの外周面と第２軸部材端部１９ｅの端面１９ｍとを繋ぐ挿入用テーパ面１９ｎである。挿入用テーパ面１９ｎは、第２圧入部１９ａの外周面から第２軸部材端部１９ｅの端面１９ｍに向かうにつれて外径が徐々に縮径していく円錐面である。そして、第２軸部材端部１９ｅの先端部が、第２挿入凹部Ｇ３２に入り込んで、第２軸部材端部１９ｅの端面１９ｍと挿入用テーパ面１９ｎとの間で周方向に延びる円環状の角部Ｅ４２と、第２挿入凹部Ｇ３２のテーパ面１７ｒとが線接触していてもよい。よって、この場合、第２磁石端部１７ｂは、第２軸部材１９の軸線Ｌ１２を中心とする周方向の全域に亘って設けられるテーパ面１７ｒを有するテーパ部となっている。
【００９２】
〇  図９に示すように、第１磁石端部２７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎ、及び第２磁石端部２７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎが、面接触となっている構成において、筒部材１６の内部に、外周側空隙Ｇａｐ２，Ｇａｐ４が形成されていてもよい。外周側空隙Ｇａｐ２は、例えば、第１圧入部１８ａにおける永久磁石１７側の端面１８ｐと、第１磁石端部２７ａのテーパ面１７ｇの一部分と、筒部材１６の内周面１６ａとにより区画されている。また、外周側空隙Ｇａｐ４は、例えば、第２圧入部１９ａにおける永久磁石１７側の端面１９ｐと、第２磁石端部２７ｂのテーパ面１７ｈの一部分と、筒部材１６の内周面１６ａとにより区画されている。
【００９３】
〇  図１０に示すように、第１磁石端部２７ａと第１軸部材端部１８ｅとの接触部分Ｐ１ｎ、及び第２磁石端部２７ｂと第２軸部材端部１９ｅとの接触部分Ｐ２ｎが、面接触となっている構成において、筒部材１６の内部に、内周側空隙Ｇａｐ１，Ｇａｐ３が形成されていてもよい。
【００９４】
〇  上記各実施形態において、例えば、筒部材１６の内部において、第１軸部材１８と永久磁石１７との間に内周側空隙Ｇａｐ１及び外周側空隙Ｇａｐ２が形成されており、第２軸部材１９と永久磁石１７との間に内周側空隙Ｇａｐ３及び外周側空隙Ｇａｐ４が形成されていない構成であってもよい。また、例えば、筒部材１６の内部に、内周側空隙Ｇａｐ１及び外周側空隙Ｇａｐ４が形成されており、内周側空隙Ｇａｐ３及び外周側空隙Ｇａｐ２が形成されていない構成であってもよい。要するに、筒部材１６の内部に、内周側空隙Ｇａｐ１，Ｇａｐ３及び外周側空隙Ｇａｐ２，Ｇａｐ４のうち少なくとも１つのみが形成されていればよい。
【００９５】
○  上記各実施形態において、永久磁石１７は、第１軸部材端部１８ｅに対して第１軸部材１８の軸線Ｌ１１周りで軸線Ｌ１１に対して交差する方向で接触する第１磁石端部１７ａ，２７ａ、及び第２軸部材端部１９ｅに対して第２軸部材１９の軸線Ｌ１２周りで軸線Ｌ１２に対して交差する方向で接触する第２磁石端部１７ｂ，２７ｂの少なくとも一方を有していればよい。
【００９６】
○  上記各実施形態において、磁性体としては、永久磁石１７に限らず、例えば、積層コア、アモルファスコア、又は圧粉コア等であってもよい。
○  上記各実施形態において、筒部材１６は、繊維強化材料から構成されていなくてもよく、例えば、金属製であってもよい。
【００９７】
○  上記各実施形態において、永久磁石１７が、例えば、中実四角柱状であってもよく、永久磁石１７の形状は特に限定されるものではない。また、第１軸部材１８及び第２軸部材１９が、例えば、四角柱状であってもよく、第１軸部材１８の形状、及び第２軸部材１９の形状は特に限定されるものではない。そして、例えば、永久磁石１７が中実四角柱状であるとともに、第１軸部材１８及び第２軸部材１９が四角柱状である場合、筒部材１６が四角筒状に形成されている必要がある。したがって、筒部材１６の形状は、永久磁石１７、第１軸部材１８及び第２軸部材１９のそれぞれの形状によって適宜変更してもよい。
【００９８】
○  上記各実施形態において、永久磁石１７が、例えば、筒部材１６の内周面１６ａに接着されることにより固定されていてもよい。
○  上記各実施形態において、第１軸部材１８が、例えば、筒部材１６の内周面１６ａに接着されることにより固定されていてもよい。
【００９９】
○  上記各実施形態において、第２軸部材１９が、例えば、筒部材１６の内周面１６ａに接着されることにより固定されていてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１０…回転電機、１４…ステータ、１５…ロータ、１６…筒部材、１６ａ…内周面、１７…磁性体としての永久磁石、１７ａ，２７ａ…第１磁性体端部としての第１磁石端部、１７ｂ，２７ｂ…第２磁性体端部としての第２磁石端部、１７ｇ，１７ｈ，１７ｒ，１８ｆ，１８ｋ，１９ｆ，１９ｋ，…テーパ面、１８…第１軸部材、１８ｅ…第１軸部材端部、１９…第２軸部材、１９ｅ…第２軸部材端部、Ｐ１ｎ，Ｐ２ｎ…接触部分、Ｇａｐ１，Ｇａｐ３…内周側空隙、Ｇａｐ２，Ｇａｐ４…外周側空隙、Ｌ１０，Ｌ１１，Ｌ１２…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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