(57)【要約】【課題】従来の印刷装置では、キャリッジを紙押さえガイドとして紙押さえ位置に停止して、紙送りを行う場合に、一度、紙押さえ位置とは異なる所定の位置で停止したキャリッジを再起動して、紙押さえ位置まで移動する必要があり、印刷対象の行を印刷した後から、紙送りまでに時間がかかる虞があった。【解決手段】記録媒体に印刷する印刷ヘッドと、印刷ヘッドを搭載し、主走査方向に移動可能なキャリッジと、記録媒体を、副走査方向に紙送りする搬送ローラーと、印刷ヘッド、キャリッジ、及び、搬送ローラーを制御する制御部と、を備え、制御部は、印刷ヘッドにより、記録媒体に印刷対象の行を印刷した後に、キャリッジを、印刷終了位置で停止しないで、キャリッジにより記録媒体の浮き上がりを抑制可能な紙押さえ位置まで移動する移動制御を実行し、移動制御を実行した後に、搬送ローラーにより、記録媒体の紙送り制御を実行する。【選択図】図４
2020104367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載し、主走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記記録媒体を、副走査方向に紙送りする搬送ローラーと、
前記印刷ヘッド、前記キャリッジ、及び、前記搬送ローラーを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷ヘッドにより、前記記録媒体に印刷対象の行を印刷した後に、前記キャリッジを、印刷終了位置で停止しないで、前記キャリッジにより前記記録媒体の浮き上がりを抑制可能な紙押さえ位置まで移動する移動制御を実行し、
前記移動制御を実行した後に、前記搬送ローラーにより、前記記録媒体の紙送り制御を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記紙押さえ位置は、前記キャリッジと、前記記録媒体とが重なる位置であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記印刷対象の行の印刷を開始する印刷開始位置と、前記紙押さえ位置との間に、前記印刷終了位置がある場合に、前記キャリッジを、前記印刷終了位置で停止しないで、前記紙押さえ位置まで移動する前記移動制御を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記キャリッジは、
前記印刷開始位置から前記印刷終了位置までを第１速度で移動し、前記印刷終了位置から前記紙押さえ位置までを前記第１速度より速い第２速度で移動することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記紙押さえ位置は、第１の紙押さえ可能位置から、第２の紙押さえ可能位置までの間にあって、
前記第１の紙押さえ可能位置は、前記印刷開始位置と、前記第２の紙押さえ可能位置との間に設けられており、
前記制御部は、
前記印刷開始位置と、前記第１の紙押さえ可能位置との間に、前記印刷終了位置がある場合に、前記キャリッジを、前記印刷終了位置で停止しないで、前記紙押さえ位置まで移動する前記移動制御を実行し、
前記第１の紙押さえ可能位置と、前記第２の紙押さえ可能位置との間に、前記印刷終了位置がある場合には、前記キャリッジを、前記印刷終了位置で停止する停止制御を実行することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
記録媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載し、主走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記記録媒体を、副走査方向に紙送りする搬送ローラーと、を備えた印刷装置の制御方法であって、
前記印刷ヘッドにより、前記記録媒体に印刷対象の行を印刷した後に、前記キャリッジを、印刷終了位置で停止しないで、前記キャリッジにより前記記録媒体の浮き上がりを抑制可能な紙押さえ位置まで移動する第１工程と、
前記第１工程を実行した後に、前記搬送ローラーにより、前記記録媒体の紙送りをする第２工程と、を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、印刷効率を高める技術として、印刷対象の行を印刷した後に、次に印刷予定の行の印刷開始位置を予測して、キャリッジを移動し、予測した印刷開始位置で停止する印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２０２０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録紙の先端を紙送りするときに、キャリッジを紙面の紙押さえ位置に移動して、キャリッジを紙押さえガイドとして利用した、紙送りを行うことがある。この場合、従来技術の構成では、一度、紙押さえ位置とは異なる所定の位置で停止したキャリッジを再起動して、紙押さえ位置まで移動し、停止する必要があり、印刷対象の行を印刷した後から、紙送りまでに時間がかかる虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の印刷装置は、記録媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記記録媒体を、副走査方向に紙送りする搬送ローラーと、前記印刷ヘッド、前記キャリッジ、及び、前記搬送ローラーを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷ヘッドにより、前記記録媒体に印刷対象の行を印刷した後に、前記キャリッジを、印刷終了位置で停止しないで、前記キャリッジにより前記記録媒体の浮き上がりを抑制可能な紙押さえ位置まで移動する移動制御を実行し、前記移動制御を実行した後に、前記搬送ローラーにより、前記記録媒体の紙送り制御を実行することを特徴とする。
【０００６】
上記の印刷装置において、前記紙押さえ位置は、前記キャリッジと、前記記録媒体とが重なる位置であることが好ましい。
【０００７】
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記印刷対象の行の印刷を開始する印刷開始位置と、前記紙押さえ位置との間に、前記印刷終了位置がある場合に、前記キャリッジを、前記印刷終了位置で停止しないで、前記紙押さえ位置まで移動する前記移動制御を実行することが好ましい。
【０００８】
上記の印刷装置において、前記キャリッジは、前記印刷開始位置から前記印刷終了位置までを第１速度で移動し、前記印刷終了位置から前記紙押さえ位置までを前記第１速度より速い第２速度で移動することが好ましい。
【０００９】
上記の印刷装置において、前記紙押さえ位置は、第１の紙押さえ可能位置から、第２の紙押さえ可能位置までの間にあって、前記第１の紙押さえ可能位置は、前記印刷開始位置と、前記第２の紙押さえ可能位置との間に設けられており、前記制御部は、前記印刷開始位置と、前記第１の紙押さえ可能位置との間に、前記印刷終了位置がある場合に、前記キャリッジを、前記印刷終了位置で停止しないで、前記紙押さえ位置まで移動する前記移動制御を実行し、前記第１の紙押さえ可能位置と、前記第２の紙押さえ可能位置との間に、前記印刷終了位置がある場合には、前記キャリッジを、前記印刷終了位置で停止する停止制御を実行することが好ましい。
【００１０】
本願の印刷装置の制御方法は、記録媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記記録媒体を、副走査方向に紙送りする搬送ローラーと、を備えた印刷装置の制御方法であって、前記印刷ヘッドにより、前記記録媒体に印刷対象の行を印刷した後に、前記キャリッジを、印刷終了位置で停止しないで、前記キャリッジにより前記記録媒体の浮き上がりを抑制可能な紙押さえ位置まで移動する第１工程と、前記第１工程を実行した後に、前記搬送ローラーにより、前記記録媒体の紙送りをする第２工程と、を実行することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係る印刷装置、及び、ホスト装置のブロック図。
【図２】実施形態１に係る印刷装置の外観図。
【図３】上ケース部を開けたときの印刷装置を上方向（＋Ｚ方向）から見た図。
【図４】実施形態１に係る制御部の制御フローチャート。
【図５】実施形態２に係る制御部の制御フローチャート。
【図６】実施形態３に係る制御部の制御フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本願の発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本願の発明の一実施形態であって、本願の発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｙ軸方向が前後（正面背面）方向、＋Ｙ方向が前（正面）方向、Ｘ軸方向が左右（側面）方向、＋Ｘ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００１３】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る印刷装置１、及び、ホスト装置１００のブロック図である。
ホスト装置１００は、印刷装置１と通信可能なホストコンピューターである。ホスト装置１００は、プリンタードライバーを有しており、印刷装置１が読み取り可能な形式の印刷ジョブ（印刷データ）を、印刷装置１に送信する。
【００１４】
印刷装置１は、印刷ヘッドが有する複数の印字ピンを、インクリボンを介して、記録紙（記録媒体）に打ち込み印刷するシリアルインパクトドットマトリクス（ＳＩＤＭ）プリンターである。記録紙は、紙媒体が複数枚、重畳して構成される単票紙や、単票紙が連続してつながって構成される連続紙である。印刷装置１は、所定の処理を実行する制御部２、ホスト装置１００と通信する通信部３、記録紙に印刷する印刷部４、及び、記憶部７で構成される。
【００１５】
制御部２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのプロセッサーを備えた制御回路である。制御部２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備えている。制御部２は、これらのメモリーに書き込まれたプログラムを読み込んで、所定の処理を実行する。
【００１６】
通信部３は、ホスト装置１００と通信する通信回路である。通信部３は、インターフェースボードを備え、ＵＳＢや、イーサネット（登録商標）といった有線通信の通信規格で、通信してもよく、または、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）といった無線通信の通信規格で、通信してもよい。通信部３は、ホスト装置１００から、印刷ジョブを受信し、制御部２に送信する。
【００１７】
印刷部４は、印刷ヘッド５、キャリッジ６、及び、搬送部９から構成される。印刷ヘッド５は、複数の印字ピン、複数の印字ピンを支持するガイド部材、及び、複数の印字ピンを駆動するモーターなど（図示省略）から構成される。複数の印字ピンは、２４印字ピン、１２印字ピン、９印字ピン、及び、８印字ピンなど、複数であればよい。制御部２は、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷ヘッド５を制御して、記録紙への印刷処理を実行する。
【００１８】
キャリッジ６は、印刷装置１に設けられたシャフト（図示省略）に沿って、主走査方向（Ｘ軸方向）に移動可能である。キャリッジ６は、印刷ヘッド５を搭載しており、インクリボンが搭載可能である。また、キャリッジ６は、ステッピングモーター（図示省略）により、シャフトに沿った移動が可能である。制御部２は、受信した印刷ジョブに基づいて、キャリッジ６の移動制御を実行する。
【００１９】
搬送部９は、印刷ヘッド５による印刷に応じて、記録紙を、主走査方向と直交する副走査方向（搬送方向（Ｙ軸方向））に搬送する。搬送部９は、記録紙の搬送経路に設けられた、複数の搬送ローラー１０を有する。複数の搬送ローラー１０は、記録紙を挟み込んで（ニップして）、回動することで、記録紙を搬送する。制御部２は、受信した印刷ジョブに基づいて、搬送部９による紙送り制御を実行する。
【００２０】
記憶部７は、ＲＯＭ、または、ＲＡＭといった記憶媒体（メモリー）である。記憶部７は、紙押さえ位置Ｏを記憶する。制御部２は、記憶部７に記憶した紙押さえ位置Ｏを読み出して、キャリッジ６の移動制御を実行する。
【００２１】
ここで、紙押さえ位置Ｏは、キャリッジ６を紙押さえガイドとして利用可能な位置である。より具体的には、紙押さえ位置Ｏは、記録紙の先端を搬送部９により紙送りするときに、キャリッジ６が記録紙の浮き上がりを抑制可能な位置である。言い換えると、キャリッジ６が紙押さえ位置Ｏにあると、記録紙の搬送経路を狭めて紙押さえするため、記録紙の浮き上がりを抑制できる。
【００２２】
図２は、実施形態１に係る印刷装置１の外観図である。印刷装置１は、印刷部４を覆う上ケース部８を有している。また、印刷装置１は、ユーザーが操作する操作部や、ユーザーに印刷完了や印刷エラーを通知する通知部が設けられている（図示省略）。より具体的には、操作部は、入力ボタンやタッチパネルであり、通知部は、ＬＥＤやＬＣＤ、ブザーである。
【００２３】
図３は、上ケース部８を開けたときの印刷装置１を上方向（＋Ｚ方向）から見た図である。印刷装置１には、紙押さえ位置Ｏ、印刷開始位置Ｋ、及び、印刷終了位置Ｓが存在する。
【００２４】
紙押さえ位置Ｏは、キャリッジ６と、記録紙とが重なる位置である。紙押さえ位置Ｏは、キャリッジ６を紙押さえガイドとして利用可能であれば、任意に設定できる。望ましくは、紙押さえ位置Ｏは、記録紙の中央位置である。また、印刷開始位置Ｋは、印刷処理を実行するために、制御部２がキャリッジ６を駆動開始する位置である。制御部２による印刷処理は、キャリッジ６が所定の速度（第１速度）で安定して移動している間に実行する。そのため、制御部２は、印刷開始位置Ｋから、キャリッジ６を制御して、第１速度まで加速する必要がある。言い換えると、印刷開始位置Ｋは、キャリッジ６の加速を開始する位置である。そして、印刷終了位置Ｓは、制御部２による印刷処理を実行後に、キャリッジ６を停止する位置である。制御部２による印刷処理が終了すると、キャリッジ６は、減速して印刷終了位置Ｓで停止する。
【００２５】
印刷装置１の通常の処理では、まず、制御部２が、印刷ジョブを受信して、順次、印刷対象の行を読み出す。印刷対象の行は、印刷開始位置Ｋから印刷終了位置Ｓまでキャリッジ６が移動する間に、印刷ヘッド５が印刷する文字列である。あるいは、印刷対象の行は、印刷ヘッド５による印刷開始から、改行するまでの文字列である。なお、以降では、必要に応じて、印刷対象の行の、頭の文字を「最初の文字」、末端の文字を「最後の文字」と呼ぶ。
【００２６】
制御部２は、印刷開始位置Ｋにあるキャリッジ６を駆動して、第１速度まで加速する。なお、キャリッジ６を加速している間は、制御部２による印刷処理を実行しない。換言すると、キャリッジ６は、印刷対象の行の最初の文字に到達する前に、第１速度まで加速される。第１速度までキャリッジ６を加速すると、制御部２は、印刷対象の行の、最初の文字から最後の文字まで、キャリッジ６を第１速度で移動しながら印刷ヘッド５による記録紙への印刷処理を実行する。制御部２は、最後の文字まで印刷処理を終えると、キャリッジ６を減速して、印刷終了位置Ｓで停止する。
【００２７】
通常の処理では、キャリッジ６により紙押さえして、記録紙の紙送りを行う場合、印刷処理を終えて停止したキャリッジ６を、再度、駆動して加速し、紙押さえ位置Ｏまで移動する必要がある。そのため、印刷対象の行を印刷した後から、紙送りまでに時間がかかる虞があった。これに対して、実施形態１では、キャリッジ６を印刷終了位置Ｓで停止しないで、紙押さえ位置Ｏまで移動して停止するため、印刷対象の行を印刷した後から、紙送りまでの時間を短縮可能である。以降では、実施形態１に係る処理について、具体的に説明する。
【００２８】
図４は、実施形態１に係る制御部２の制御フローチャートである。この制御フローチャートは、印刷装置１の制御方法を示している。
まず、印刷装置１の制御部２は、ホスト装置１００から印刷ジョブを受信する（Ｓ１−１）。
【００２９】
制御部２は、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷対象の行を印刷する場合に、キャリッジ６による紙押さえが必要か否かを判定する（Ｓ１−２）。キャリッジ６による紙押さえは、記録紙の先端から紙押さえを必要とする所定の行数（例えば、７−８行）まで実行すればよく、制御部２は、印刷対象の行が、所定の行数内にあるか否かを判定する。制御部２は、印刷対象の行が所定の行数内になく、キャリッジ６による紙押さえが必要でないと判定した場合は（Ｓ１−２、Ｎｏ）、キャリッジ６による紙押さえをしない印刷処理に移行する（Ｓ１−３）。すなわち、制御部２は、印刷ジョブに基づく印刷処理が終了するまで、キャリッジ６による紙押さえしない印刷処理を続ける。
【００３０】
一方で、制御部２は、キャリッジ６による紙押さえが必要であると判定した場合は（Ｓ１−２、Ｙｅｓ）、印刷終了位置Ｓが、印刷開始位置Ｋから紙押さえ位置Ｏまでの間にあるか否かを判定する（Ｓ１−４）。印刷終了位置Ｓは、印刷開始位置Ｋから紙押さえ位置Ｏまでの間にあれば、印刷処理を実行する方向と、印刷処理後にキャリッジ６を紙押さえ位置Ｏまで移動する方向とが同じであるため、キャリッジ６を印刷終了位置Ｓで停止しないで、そのまま紙押さえ位置Ｏまで移動できる。これに対して、印刷終了位置Ｓが、印刷開始位置Ｋから紙押さえ位置Ｏまでの間になく、紙押さえ位置Ｏを越えた位置にある場合は、印刷処理を実行する方向と、印刷処理後にキャリッジ６を紙押さえ位置Ｏまで移動する方向とが異なるため、キャリッジ６を移動するモーターの回転を切り替える必要があり、キャリッジ６を印刷終了位置Ｓで一旦停止する必要がある。
【００３１】
制御部２は、印刷終了位置Ｓが、印刷開始位置Ｋから紙押さえ位置Ｏまでの間にないと判定した場合（Ｓ１−４、Ｎｏ）、印刷処理を開始する（Ｓ１−５）。制御部２は、キャリッジ６を駆動して、第１速度までキャリッジ６を加速し、印刷対象の行を最初の文字から最後の文字まで印刷処理する。
【００３２】
制御部２は、印刷ヘッド５により、印刷対象の行を、最後の文字まで印刷後に、キャリッジ６の移動制御を実行する（Ｓ１−６）。この場合、まず、制御部２は、キャリッジ６を減速して、印刷終了位置Ｓで停止する。そして、制御部２は、印刷終了位置Ｓにあるキャリッジ６を、印刷処理を実行した方向とは逆方向に第１速度まで加速して、その後、減速し、紙押さえ位置Ｏで停止する制御を実行する。
【００３３】
一方で、制御部２は、印刷終了位置Ｓが、印刷開始位置Ｋから紙押さえ位置Ｏまでの間にあると判定した場合（Ｓ１−４、Ｙｅｓ）、印刷処理を開始し（Ｓ１−７）、印刷ヘッド５により、印刷対象の行を、最後の文字まで印刷後に、キャリッジ６の移動制御を実行する（Ｓ１−８、第１工程）。この場合、制御部２は、キャリッジ６を印刷終了位置Ｓで停止しないで、そのまま第１速度を保ちつつ移動して、その後、減速し、紙押さえ位置Ｏで停止する制御を実行する。
【００３４】
制御部２は、キャリッジ６の移動制御（Ｓ１−６またはＳ１−８）を実行後に、搬送部９の紙送り制御を実行する（Ｓ１−９、第２工程）。制御部２は、次に印刷予定の行について印刷処理が実行できるように、搬送部９により記録紙を搬送して紙送りする。このとき、キャリッジ６は、紙押さえ位置Ｏにあるので、キャリッジ６により紙押さえして、記録紙を紙送りできる。
【００３５】
制御部２は、搬送部９の紙送り制御を実行後に、受信した印刷ジョブに基づく印刷処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１−１０）。受信した印刷ジョブに基づく印刷処理が終了していない場合（Ｓ１−１０、Ｎｏ）、制御部２は、次に印刷予定の行について、ステップＳ１−２から本制御を実行する。より具体的には、制御部２は、キャリッジ６を紙押さえ位置Ｏから印刷開始位置Ｋまで移動制御して、ステップＳ１−２を実行する。受信した印刷ジョブに基づく印刷処理が終了した場合（Ｓ１−１０、Ｙｅｓ）、制御部２は、本制御を終了する。
【００３６】
実施形態１によれば、キャリッジ６により紙押さえして、記録紙の紙送りを行う場合に、印刷終了位置Ｓが、印刷開始位置Ｋから紙押さえ位置Ｏまでの間にあるときは、キャリッジ６を印刷終了位置Ｓで停止しないで、紙押さえ位置Ｏまで移動して停止するため、印刷対象の行を印刷した後から、紙送りまでの時間を短縮できる。
【００３７】
（実施形態２）
図５は、実施形態２に係る制御部２の制御フローチャートである。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
まず、印刷装置１の制御部２は、ホスト装置１００から印刷ジョブを受信する（Ｓ２−１）。
【００３８】
制御部２は、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷対象の行を印刷する場合に、キャリッジ６による紙押さえが必要か否かを判定する（Ｓ２−２）。制御部２は、キャリッジ６による紙押さえが必要でないと判定した場合は（Ｓ２−２、Ｎｏ）、キャリッジ６による紙押さえしない印刷処理に移行する（Ｓ２−３）。
【００３９】
一方で、制御部２は、キャリッジ６による紙押さえが必要であると判定した場合は（Ｓ２−２、Ｙｅｓ）、印刷終了位置Ｓが、印刷開始位置Ｋから紙押さえ位置Ｏまでの間にあるか否かを判定する（Ｓ２−４）。
【００４０】
制御部２は、印刷終了位置Ｓが、印刷開始位置Ｋから紙押さえ位置Ｏまでの間にないと判定した場合（Ｓ２−４、Ｎｏ）、印刷処理を開始する（Ｓ２−５）。
制御部２は、印刷ヘッド５により、印刷対象の行を、最後の文字まで印刷後に、キャリッジ６の移動制御を実行する（Ｓ２−６）。この場合、まず、制御部２は、キャリッジ６を減速して、印刷終了位置Ｓで停止する。そして、制御部２は、印刷終了位置Ｓにあるキャリッジ６を、印刷処理を実行した方向とは逆方向に第１速度まで加速して、その後、減速し、紙押さえ位置Ｏで停止する制御を実行する。
【００４１】
一方で、制御部２は、印刷終了位置Ｓが、印刷開始位置Ｋから紙押さえ位置Ｏまでの間にあると判定した場合は（Ｓ２−４、Ｙｅｓ）、印刷処理を開始し（Ｓ２−７）、印刷ヘッド５により、印刷対象の行を、最後の文字まで印刷後に、キャリッジ６の移動速度を、第１速度から、第１速度より速い第２速度に切り替える（Ｓ２−８）。印刷処理の間は、記録紙への印刷にドットずれや、印刷掠れなどの印刷品質に係る問題が起きないように、印刷に適した第１速度でキャリッジ６を移動する必要があるが、最後の文字まで印刷した印刷処理後は、第１速度でキャリッジ６を移動する必要がなくなるので、第１速度より速い第２速度に切り替えることができる。
【００４２】
制御部２は、キャリッジ６の移動速度を、第１速度から第２速度に切り替えて（Ｓ２−８）、キャリッジ６の移動制御を実行する（Ｓ２−９）。この場合、制御部２は、キャリッジ６を印刷終了位置Ｓで停止しないで、第２速度で移動して、その後、減速し、紙押さえ位置Ｏで停止する制御を実行する。
【００４３】
制御部２は、キャリッジ６の移動制御（Ｓ２−６またはＳ２−９）を実行後に、搬送部９の紙送り制御を実行する（Ｓ２−１０）。
【００４４】
制御部２は、搬送部９の紙送り制御を実行後に、受信した印刷ジョブに基づく印刷処理が終了したか否かを判定する（Ｓ２−１１）。受信した印刷ジョブに基づく印刷処理が終了していない場合（Ｓ２−１１、Ｎｏ）、制御部２は、次に印刷予定の行について、ステップＳ２−２から本制御を実行する。より具体的には、制御部２は、キャリッジ６を紙押さえ位置Ｏから印刷開始位置Ｋまで移動制御して、ステップＳ２−２を実行する。受信した印刷ジョブに基づく印刷処理が終了した場合（Ｓ２−１１、Ｙｅｓ）、制御部２は、本制御を終了する。
【００４５】
実施形態２によれば、キャリッジ６により紙押さえして、記録紙の紙送りを行う場合に、印刷終了位置Ｓが、印刷開始位置Ｋから紙押さえ位置Ｏまでの間にあるときは、キャリッジ６を印刷終了位置Ｓで停止しないで、紙押さえ位置Ｏまで移動して停止するため、印刷対象の行を印刷した後から、紙送りまでの時間を短縮できる。特に、印刷対象の行を、最後の文字まで印刷後に、キャリッジ６の移動速度を、第１速度から、第１速度より速い第２速度に切り替えるため、キャリッジ６の移動制御を速やかに終えることができる。
【００４６】
なお、ステップＳ２−６は、キャリッジ６の移動速度を、第１速度から第２速度に切り替えて、移動制御を実行してもよい。
【００４７】
（実施形態３）
実施形態１、及び、実施形態２と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
紙押さえ位置Ｏは、主走査方向に幅があってもよい。具体的には、紙押さえ位置Ｏは、第１の紙押さえ可能位置としての紙押さえ可能位置Ｏ１から、第２の紙押さえ可能位置としての紙押さえ可能位置Ｏ２までの間にあってもよい。この場合、印刷開始位置Ｋから記録紙に印刷処理を実行する方向に、紙押さえ可能位置Ｏ１、紙押さえ可能位置Ｏ２が順に並ぶ。言い換えると、紙押さえ可能位置Ｏ１は、印刷開始位置Ｋと紙押さえ可能位置Ｏ２との間にある。
【００４８】
図６は、実施形態３に係る制御部２の制御フローチャートである。
まず、印刷装置１の制御部２は、ホスト装置１００から印刷ジョブを受信する（Ｓ３−１）。
【００４９】
制御部２は、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷対象の行を印刷する場合に、キャリッジ６による紙押さえが必要か否かを判定する（Ｓ３−２）。制御部２は、キャリッジ６による紙押さえが必要でないと判定した場合は（Ｓ３−２、Ｎｏ）、本制御を終了し、キャリッジ６による紙押さえしない印刷処理に移行する（Ｓ３−３）。
【００５０】
一方で、制御部２は、キャリッジ６による紙押さえが必要であると判定した場合は（Ｓ３−２、Ｙｅｓ）、印刷終了位置Ｓが、印刷開始位置Ｋから紙押さえ可能位置Ｏ１までの間にあるか否かを判定する（Ｓ３−４）。
【００５１】
制御部２は、印刷終了位置Ｓが、印刷開始位置Ｋから紙押さえ可能位置Ｏ１までの間にあると判定した場合は（Ｓ３−４、Ｙｅｓ）、印刷処理を開始する（Ｓ３−５）。制御部２は、キャリッジ６を駆動して、第１速度までキャリッジ６を加速し、印刷対象の行を最初の文字から最後の文字まで、印刷処理する。
【００５２】
制御部２は、印刷ヘッド５により、印刷対象の行を、最後の文字まで印刷後に、キャリッジ６の移動制御を実行する（Ｓ３−６）。この場合、制御部２は、キャリッジ６を印刷終了位置Ｓで停止しないで、そのまま第１速度を保ちつつ移動して、減速し、紙押さえ可能位置Ｏ１で停止する制御を実行する。なお、キャリッジ６の移動速度を、第１速度から第２速度に切り替えて、移動制御を実行してもよい。
【００５３】
一方で、制御部２は、印刷終了位置Ｓが、印刷開始位置Ｋから紙押さえ可能位置Ｏ１までの間にないと判定した場合は（Ｓ３−４、Ｎｏ）、印刷終了位置Ｓが、紙押さえ可能位置Ｏ１から紙押さえ可能位置Ｏ２までの間にあるか否かを判定する（Ｓ３−７）。
【００５４】
制御部２は、印刷終了位置Ｓが、紙押さえ可能位置Ｏ１から紙押さえ可能位置Ｏ２までの間にないと判定した場合（Ｓ３−７、Ｎｏ）、印刷処理を開始する（Ｓ３−１０）。
制御部２は、印刷ヘッド５により、印刷対象の行を、最後の文字まで印刷後に、キャリッジ６の移動制御を実行する（Ｓ３−１１）。この場合、まず、制御部２は、キャリッジ６を減速して、印刷終了位置Ｓで停止する。そして、制御部２は、印刷終了位置Ｓにあるキャリッジ６を、印刷処理を実行した方向とは逆方向に第１速度まで加速して、その後、減速し、紙押さえ可能位置Ｏ２で停止する制御を実行する。
【００５５】
一方で、制御部２は、印刷終了位置Ｓが、紙押さえ可能位置Ｏ１から紙押さえ可能位置Ｏ２までの間にあると判定した場合（Ｓ３−７、Ｙｅｓ）、印刷処理を開始し（Ｓ３−８）、印刷ヘッド５により、印刷対象の行を、最後の文字まで印刷後に、キャリッジ６の停止制御を実行する（Ｓ３−９）。制御部２は、キャリッジ６を減速して、印刷終了位置Ｓで停止する制御を実行する。
【００５６】
制御部２は、キャリッジ６の移動制御（Ｓ３−６またはＳ３−１１）、または、停止制御（Ｓ３−９）を実行後に、搬送部９の紙送り制御を実行する（Ｓ３−１２）。
【００５７】
制御部２は、搬送部９の紙送り制御を実行後に、受信した印刷ジョブに基づく印刷処理が終了したか否かを判定する（Ｓ３−１３）。受信した印刷ジョブに基づく印刷処理が終了していない場合（Ｓ３−１３、Ｎｏ）、制御部２は、次に印刷予定の行について、ステップＳ３−２から本制御を実行する。より具体的には、制御部２は、キャリッジ６を紙押さえ位置Ｏ、または、印刷終了位置Ｓから印刷開始位置Ｋまで移動制御して、ステップＳ３−２を実行する。受信した印刷ジョブに基づく印刷処理が終了した場合（Ｓ３−１３、Ｙｅｓ）、本制御を終了する。
【００５８】
実施形態３によれば、キャリッジ６により紙押さえして、記録紙の紙送りを行う場合に、印刷終了位置Ｓが、印刷開始位置Ｋから紙押さえ可能位置Ｏ１までの間にあるときは、キャリッジ６を印刷終了位置Ｓで停止しないで、紙押さえ可能位置Ｏ１まで移動して停止するため、印刷対象の行を印刷した後から、紙送りまでの時間を短縮できる。また、印刷終了位置Ｓが、紙押さえ可能位置Ｏ１から紙押さえ可能位置Ｏ２の間にある場合は、印刷終了後に、キャリッジ６をそのまま停止して、紙送りできるため、キャリッジ６の移動制御の時間をなくすことができる。
【００５９】
なお、本願の発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００６０】
制御部２は、記録紙の紙送り量が少ないと判定した場合は、キャリッジ６を紙押さえ位置Ｏに移動制御しなくてもよい。例えば、制御部２は、印刷対象の行を、印刷ヘッド５により２パスで印刷する場合に、１パス目で印刷処理を実行した後に、微小の紙送りをして、２パス目の印刷処理を行う。この微小の紙送りでは、記録紙の浮き上がりが小さいため、キャリッジ６を紙押さえ位置Ｏに移動制御しなくてもよい。
【００６１】
キャリッジ６は、主走査方向に幅のある紙押さえ板を備えていてもよい。この場合、紙押さえ位置Ｏは、キャリッジ６、または、キャリッジ６に設けられた紙押さえ板と、記録紙とが重なる位置である。
【００６２】
制御部２は、キャリッジ６を加速している間、又は、減速している間に、印刷処理を実行してもよい。
【００６３】
印刷装置１は、ＳＩＤＭプリンターに限らず、インクジェットプリンターであってもよい。
【００６４】
記録媒体は、単票紙、及び、連続紙に限らず、Ａ４サイズやＡ３サイズの紙媒体であってもよい。
【００６５】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００６６】
本願の印刷装置は、記録媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記記録媒体を、副走査方向に紙送りする搬送ローラーと、前記印刷ヘッド、前記キャリッジ、及び、前記搬送ローラーを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷ヘッドにより、前記記録媒体に印刷対象の行を印刷した後に、前記キャリッジを、印刷終了位置で停止しないで、前記キャリッジにより前記記録媒体の浮き上がりを抑制可能な紙押さえ位置まで移動する移動制御を実行し、前記移動制御を実行した後に、前記搬送ローラーにより、前記記録媒体の紙送り制御を実行することを特徴とする。
【００６７】
この構成によれば、印刷対象の行を印刷した後に、すぐに紙押さえ位置までキャリッジを移動するので、印刷対象の行を印刷した後から、紙送りまでの時間を短くすることが可能になる。
【００６８】
上記の印刷装置において、前記紙押さえ位置は、前記キャリッジと、前記記録媒体とが重なる位置であることが好ましい。
【００６９】
この構成によれば、紙押さえ位置は、キャリッジと、記録媒体とが重なる位置に設けられるので、紙送り時、キャリッジにより記録媒体の浮き上がりを抑制することが可能になる。
【００７０】
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記印刷対象の行の印刷を開始する印刷開始位置と、前記紙押さえ位置との間に、前記印刷終了位置がある場合に、前記キャリッジを、前記印刷終了位置で停止しないで、前記紙押さえ位置まで移動する前記移動制御を実行することが好ましい。
【００７１】
この構成によれば、印刷開始位置から、紙押さえ位置までの間に、印刷終了位置がある場合に、キャリッジを、印刷終了位置で停止しないで、紙押さえ位置まで移動するので、印刷対象の行を印刷した後から、紙送りまでの時間を短くすることが可能になる。
【００７２】
上記の印刷装置において、前記キャリッジは、前記印刷開始位置から前記印刷終了位置までを第１速度で移動し、前記印刷終了位置から前記紙押さえ位置までを前記第１速度より速い第２速度で移動することが好ましい。
【００７３】
この構成によれば、キャリッジは、印刷対象の行を印刷中は第１速度で移動し、印刷が終わった後は、紙押さえ位置まで第１速度より速い第２速度に切り替えて移動するため、印刷対象の行を印刷した後から、紙送りまでの時間を短くすることが可能になる。
【００７４】
上記の印刷装置において、前記紙押さえ位置は、第１の紙押さえ可能位置から、第２の紙押さえ可能位置までの間にあって、前記第１の紙押さえ可能位置は、前記印刷開始位置と、前記第２の紙押さえ可能位置との間に設けられており、前記制御部は、前記印刷開始位置と、前記第１の紙押さえ可能位置との間に、前記印刷終了位置がある場合に、前記キャリッジを、前記印刷終了位置で停止しないで、前記紙押さえ位置まで移動する前記移動制御を実行し、前記第１の紙押さえ可能位置と、前記第２の紙押さえ可能位置との間に、前記印刷終了位置がある場合には、前記キャリッジを、前記印刷終了位置で停止する停止制御を実行することが好ましい。
【００７５】
この構成によれば、第１の紙押さえ可能位置から、第２の紙押さえ可能位置までの間に、印刷終了位置がある場合に、キャリッジを、印刷終了位置でそのまま停止して、紙送りするため、キャリッジの移動制御の時間をなくすことができ、印刷対象の行を印刷した後から、紙送りまでの時間を短くすることが可能になる。
【００７６】
本願の印刷装置の制御方法は、記録媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記記録媒体を、副走査方向に紙送りする搬送ローラーと、を備えた印刷装置の制御方法であって、前記印刷ヘッドにより、前記記録媒体に印刷対象の行を印刷した後に、前記キャリッジを、印刷終了位置で停止しないで、前記キャリッジにより前記記録媒体の浮き上がりを抑制可能な紙押さえ位置まで移動する第１工程と、前記第１工程を実行した後に、前記搬送ローラーにより、前記記録媒体の紙送りをする第２工程と、を実行することを特徴とする。
【００７７】
この方法によれば、印刷対象の行を印刷した後に、すぐに紙押さえ位置までキャリッジを移動するので、印刷対象の行を印刷した後から、紙送りまでの時間を短くすることが可能になる。
【符号の説明】
【００７８】
１００…ホスト装置、１…印刷装置、２…制御部、３…通信部、４…印刷部、５…印刷ヘッド、６…キャリッジ、７…記憶部、８…上ケース部、９…搬送部、１０…搬送ローラー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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