(57)【要約】【課題】筒部材及び磁性体の電食を抑制すること。【解決手段】ロータ２０は、筒部材４１と、永久磁石２１と、第１シャフト３１と、第２シャフト３２と、接着層６２と、を備える。筒部材４１は、繊維強化材料から構成されている。接着層６２は、筒部材４１の内周面と、永久磁石２１の外周面との間に介在している。接着層６２は、熱硬化性樹脂を硬化させたものである。接着層６２には、粒子６４が分散されている。粒子６４は、絶縁性材料の粒子である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒部材と、
前記筒部材内に配置された磁性体と、
前記筒部材の軸線方向の第１端部に一部が挿入された第１シャフトと、
前記筒部材の軸線方向の第２端部に一部が挿入された第２シャフトと、
前記筒部材と前記磁性体との間に介在し、絶縁性部材が分散された接着層と、を備えるロータ。
【請求項２】
前記絶縁性部材は、絶縁性材料の粒子である請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記筒部材と前記磁性体との間における前記軸線方向に直交する方向の寸法と、前記粒子の直径とは等しい請求項２に記載のロータ。
【請求項４】
前記接着層は、前記筒部材と前記第１シャフトとの間、及び、前記筒部材と前記第２シャフトとの間に介在している請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のロータ。
【請求項５】
前記第１シャフトと前記磁性体との間、及び、前記第２シャフトと前記磁性体との間に介在するシャフト接着層を備える請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、回転電機のロータは、繊維強化材料から構成された筒部材と、筒部材内に配置された磁性体と、筒部材の軸線方向の両端部に取り付けられたシャフトと、を備える。筒部材により磁性体及びシャフトは保持されている。これにより、磁性体、筒部材、及び、シャフトは一体回転可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１２８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の回転電機では、筒部材と磁性体とが接触しているため、両部材の電位差により筒部材及び磁性体に電食が生じるおそれがある。
本発明の目的は、筒部材及び磁性体の電食を抑制できるロータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するロータは、筒部材と、前記筒部材内に配置された磁性体と、前記筒部材の軸線方向の第１端部に一部が挿入された第１シャフトと、前記筒部材の軸線方向の第２端部に一部が挿入された第２シャフトと、前記筒部材と前記磁性体との間に介在し、絶縁性部材が分散された接着層と、を備える。
【０００６】
これによれば、筒部材と磁性体との接触が接着層により抑止される。また、接着層に分散された絶縁性部材により接着層が潰れることを抑制できる。このため、筒部材と磁性体とが接触することによる筒部材及び磁性体の電食を抑制することができる。
【０００７】
上記ロータについて、前記絶縁性部材は、絶縁性材料の粒子であってもよい。
粒子は、繊維に比べて潰れにくい。このため、絶縁性部材として、絶縁性材料の繊維を用いる場合に比べて接着層が潰れることを抑制することができる。
【０００８】
上記ロータについて、前記筒部材と前記磁性体との間における前記軸線方向に直交する方向の寸法と、前記粒子の直径とは等しくてもよい。
これによれば、接着層の厚みを調整しやすい。
【０００９】
上記ロータについて、前記接着層は、前記筒部材と前記第１シャフトとの間、及び、前記筒部材と前記第２シャフトとの間に介在していてもよい。
これによれば、接着層により第１シャフト及び第２シャフトは筒部材に支持される。このため、接着層の厚みにより第１シャフト及び第２シャフトの軸線の位置を、筒部材の軸線の位置に合わせることができる。
【００１０】
上記ロータについて、前記第１シャフトと前記磁性体との間、及び、前記第２シャフトと前記磁性体との間に介在するシャフト接着層を備えていてもよい。
これによれば、磁性体からの漏れ磁束を低減させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、筒部材及び磁性体の電食を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】回転電機の断面図。
【図２】ロータの断面図。
【図３】筒部材、シャフト接着層、及び、接着層を示す断面図。
【図４】筒部材、シャフト接着層、及び、接着層を示す断面図。
【図５】永久磁石とシャフトとを接着するときの図。
【図６】筒部材と軸ユニットとを接着するときの図。
【図７】変形例のロータを示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、ロータの一実施形態について説明する。
図１、及び、図２に示すように、回転電機１０は、ハウジング１１に収容されている。回転電機１０は、ステータ１２と、ロータ２０と、を備える。ステータ１２は、円筒状のステータコア１３と、ステータコア１３に巻かれたコイル１４と、を備える。ステータコア１３は、ハウジング１１の内面に固定されている。
【００１４】
ロータ２０は、筒部材４１と、磁性体である永久磁石２１と、第１シャフト３１と、第２シャフト３２と、シャフト接着層６１と、接着層６２と、を備える。筒部材４１は、繊維強化材料から構成されている。本実施形態において、筒部材４１は、炭素繊維強化プラスチック（Carbon Fiber Reinforced Plastic：CFRP）から構成されている。筒部材４１は、筒部材４１の軸線が直線状に延びる円筒状である。
【００１５】
永久磁石２１としては、フェライト磁石、ネオジム磁石、サマリウム・コバルト磁石など、種々の磁石を用いることができる。永久磁石２１は、中実円柱状である。永久磁石２１は、永久磁石２１の径方向に着磁されている。永久磁石２１の軸線方向の寸法は、筒部材４１の軸線方向の寸法よりも短い。永久磁石２１の軸線方向の両端部２２，２３のうち一方を第１端部２２とし、他方を第２端部２３とする。
【００１６】
永久磁石２１は、筒部材４１内に配置されている。永久磁石２１の軸線は、筒部材４１の軸線と一致している。永久磁石２１は、筒部材４１の軸線方向の両端部４２，４３の間に配置されている。筒部材４１の軸線方向の両端部４２，４３には、永久磁石２１が配置されていない。
【００１７】
第１シャフト３１、及び、第２シャフト３２は円柱状である。第１シャフト３１の一部は、筒部材４１内に配置されている。詳細にいえば、筒部材４１の軸線方向の両端部４２，４３のうちの一方を第１端部４２、他方を第２端部４３とすると、第１シャフト３１の軸線方向の一端部３３は、筒部材４１の第１端部４２に挿入されている。第２シャフト３２の一部は、筒部材４１内に配置されている。詳細にいえば、第２シャフト３２の軸線方向の一端部３４は、筒部材４１の第２端部４３に挿入されている。
【００１８】
図２、及び、図３に示すように、永久磁石２１の第１端部２２と第１シャフト３１の一端部３３との間、及び、永久磁石２１の第２端部２３と第２シャフト３２の一端部３４との間には、それぞれ、シャフト接着層６１が設けられている。シャフト接着層６１は、熱硬化性樹脂を硬化させたものである。シャフト接着層６１には、絶縁性材料の粒子６３が分散されている。シャフト接着層６１は、永久磁石２１と各シャフト３１，３２とを接着している。
【００１９】
図３、及び、図４に示すように、筒部材４１は、樹脂部４４と、繊維４６，４７と、を備える。筒部材４１は、永久磁石２１、及び、両シャフト３１，３２を覆うことで、永久磁石２１、及び、両シャフト３１，３２を補強している。樹脂部４４は、熱硬化性樹脂であるエポキシ樹脂を硬化させたものである。各繊維４６，４７は炭素繊維である。筒部材４１は、筒部材４１の周方向に延びる状態で繊維４６が配向された第１層部５１と、筒部材４１の軸線方向に延びる状態で繊維４７が配向された第２層部５２と、を積層することにより構成されている。
【００２０】
第１層部５１の繊維４６を第１繊維４６とすると、第１繊維４６は、筒部材４１の周方向の全体に亘って、連続して延びている。第１繊維４６は、筒部材４１内に配置される永久磁石２１を囲むように配置されることになる。第１繊維４６は、筒部材４１の軸線方向に複数配置されている。説明の便宜上、図示は簡略化しているが、複数の第１繊維４６は密に配置されており、筒部材４１の周方向に延びる第１繊維４６が軸線方向に複数配置されることで複数の第１繊維４６は円筒状をなしているといえる。
【００２１】
第２層部５２の繊維４７を第２繊維４７とすると、第２繊維４７は、筒部材４１の軸線方向の全体に亘って連続して延びている。第２繊維４７は、筒部材４１内に配置される永久磁石２１の軸線方向の全体に亘って樹脂部４４を介して重なり合うように配置されている。第２繊維４７は、筒部材４１の周方向に複数配置されている。説明の便宜上、図示は省略しているが、複数の第２繊維４７は密に配置されており、筒部材４１の軸線方向に延びる第２繊維４７が周方向に複数配置されることで複数の第２繊維４７は円筒状をなしているといえる。
【００２２】
第１層部５１と第２層部５２とは、筒部材４１の径方向に複数積層されている。本実施形態では、第１層部５１と第２層部５２とは、２層ずつ積層されている。筒部材４１の最内層から最外層に向けて、第２層部５２→第１層部５１の順に交互に第１層部５１と第２層部５２とは積層されている。筒部材４１の最内層は第２層部５２であり、筒部材４１の最外層は第１層部５１である。
【００２３】
接着層６２は、筒部材４１の内周面と、永久磁石２１の外周面との間に介在している。接着層６２は、筒部材４１の内周面と、両シャフト３１，３２の外周面との間にも介在している。接着層６２は、円筒状であり、筒部材４１の周方向の全体に亘って設けられている。接着層６２は、永久磁石２１、両シャフト３１，３２、及び、筒部材４１に接着されている。接着層６２は、熱硬化性樹脂であるエポキシ樹脂を硬化させたものである。即ち、接着層６２を構成する熱硬化性樹脂は、樹脂部４４を構成する熱硬化性樹脂と同一種類の樹脂となる。接着層６２には、絶縁性部材としての粒子６４が分散されている。
【００２４】
粒子６４は、絶縁性材料の粒子である。粒子６４としては、例えば、セラミック粒子や、ガラス粒子から任意の種類の粒子を選定することができる。本実施形態では、粒子６４として、セラミック粒子を用いている。粒子６４の粒径としては、永久磁石２１の外周面と筒部材４１の内周面との間隔以下のものであれば、任意に選択することができる。本実施形態では、接着層６２と、シャフト接着層６１とは同一材料で構成されている。即ち、シャフト接着層６１を構成している熱硬化性樹脂はエポキシ樹脂であり、シャフト接着層６１に分散されている粒子６３はセラミック粒子である。
【００２５】
接着層６２により、永久磁石２１、及び、両シャフト３１，３２は筒部材４１と一体化され、これによりロータ２０が構成されている。ロータ２０のうち、永久磁石２１は、回転可能な状態でステータ１２の径方向内側に配置されている。ロータ２０のうち、両シャフト３１，３２は、ハウジング１１に支持された軸受１５に支持されている。コイル１４への通電により永久磁石２１が回転すると、永久磁石２１に一体の筒部材４１、及び、両シャフト３１，３２が永久磁石２１とともに一体回転する。
【００２６】
次に、ロータ２０の製造方法について説明する。
図５に示すように、まず、永久磁石２１と両シャフト３１，３２とを接着剤７１で接着し、仮止めを行う。この際、永久磁石２１の軸線（中心軸）と、両シャフト３１，３２の軸線（中心軸）とが同一直線上に位置するように位置決めを行う。接着剤７１は、硬化前の熱硬化性樹脂であり、流動性を有する。接着剤７１には、絶縁性材料の粒子７２が分散されている。接着剤７１は、硬化することでシャフト接着層６１となる。粒子７２は、シャフト接着層６１に分散された粒子６３となる。以下、説明の便宜上、シャフト接着層６１で接着された永久磁石２１、及び、両シャフト３１，３２を軸ユニットＵと称して説明を行う。
【００２７】
次に、図６に示すように、筒部材４１と軸ユニットＵとを接着剤９１で接着する。筒部材４１と軸ユニットＵとの接着には、接着装置８０を用いる。接着装置８０は、位置決め用の治具８１と、吸引部材８７と、接着剤供給源８８と、を備える。
【００２８】
治具８１は、筒部材４１及び軸ユニットＵを支持するために用いられる。治具８１には、一端面８５に開口する円形の穴８２が設けられている。穴８２は、筒部材４１が挿入される筒挿入穴８３と、軸ユニットＵが挿入される軸挿入穴８４と、を備える。筒挿入穴８３の軸線と、軸挿入穴８４の軸線とは同一直線上に位置している。筒挿入穴８３と、軸挿入穴８４とは、穴８２の軸線方向に並んで配置されている。筒挿入穴８３は、軸挿入穴８４よりも一端面８５側に位置している。筒挿入穴８３の直径は、筒部材４１の外径よりも僅かに大きい。軸挿入穴８４の直径は、両シャフト３１，３２の直径よりも僅かに大きい。
【００２９】
治具８１には、筒挿入穴８３と、治具８１の外部とを繋ぐ吸引孔８６が設けられている。吸引孔８６は、筒部材４１が筒挿入穴８３に挿入されている状態で、筒部材４１の内周面よりも内側となる位置に開口している。吸引孔８６には、吸引部材８７が接続される。吸引部材８７は、空気を吸引できる部材であり、例えば、真空ポンプが用いられる。
【００３０】
接着剤供給源８８は、筒部材４１と軸ユニットＵとの間の隙間Ｃに接着剤９１を供給する。接着剤９１には、絶縁性材料の粒子９２が分散されている。接着剤供給源８８から供給される接着剤９１は、永久磁石２１と両シャフト３１，３２との仮止めに用いられる接着剤７１と同様のものである。
【００３１】
接着装置８０により軸ユニットＵと、筒部材４１との接着を行う際には、筒部材４１を筒挿入穴８３に挿入し、軸ユニットＵの第２シャフト３２を軸挿入穴８４に挿入する。これにより、筒部材４１と、軸ユニットＵとの間には、円形状の隙間Ｃが形成される。吸引孔８６は、隙間Ｃに開口することになる。接着剤供給源８８は、隙間Ｃの全周に亘って接着剤９１が入り込むように接着剤９１を供給する。吸引部材８７は、空気を吸引する。すると、隙間Ｃから空気が吸引されることで、隙間Ｃ内は真空状態となる。隙間Ｃ内と、隙間Ｃ外との圧力差により接着剤９１は筒部材４１の軸線方向に移動していき、隙間Ｃ内に接着剤９１が充填される。接着剤９１は、硬化することで接着層６２となる。粒子９２は、接着層６２に分散された粒子６４となる。これにより、筒部材４１と軸ユニットＵとが接着されて、ロータ２０を得ることができる。
【００３２】
実施形態の作用について説明する。
筒部材４１と永久磁石２１との間に接着層６２を設けることで、永久磁石２１と筒部材４１とは接触していない。また、接着層６２には、粒子６４が含まれているため、接着層６２が潰れにくい。仮に、接着層６２が潰れると、筒部材４１と永久磁石２１との接触や、永久磁石２１の軸線と筒部材４１の軸線とがずれる原因となる。即ち、接着層６２に粒子６４を分散させることで、接着層６２の強度を向上させ、永久磁石２１を筒部材４１の中心位置に保持できるようにしている。
【００３３】
コイル１４に電流が流れると、コイル１４は発熱する。また、渦電流により永久磁石２１は発熱する。この際、永久磁石２１の線膨張係数と、接着層６２の線膨張係数との差に起因して、接着層６２には応力が生じる。特に、回転電機１０が高温環境下で使用される場合、永久磁石２１の膨張量が多く、接着層６２に生じる応力も大きくなる。この場合、接着層６２には、圧縮強度が求められる。本実施形態では、粒子６４として、セラミック粒子を用いることで、ガラス粒子を用いる場合に比べて接着層６２の圧縮強度が向上されている。このため、接着層６２に生じる応力により、接着層６２が破断することが抑制されている。
【００３４】
また、永久磁石２１と筒部材４１との間に接着層６２を設けることで、永久磁石２１と筒部材４１とが接触している場合に比べて、永久磁石２１の外周面と筒部材４１の内周面との間隔が長くなっている。永久磁石２１と筒部材４１とが近いほど、永久磁石２１の熱膨張に起因して筒部材４１に生じる応力は大きくなる。接着層６２を永久磁石２１と筒部材４１との間に介在させて、両者を離間させることで筒部材４１に生じる応力を低減させることができる。
【００３５】
なお、接着層６２の線膨張係数と筒部材４１の線膨張係数との差に起因して筒部材４１には応力が生じる。しかしながら、接着層６２の線膨張係数と筒部材４１の線膨張係数との差は、永久磁石２１の線膨張係数と筒部材４１の線膨張係数との差より小さく、永久磁石２１と筒部材４１とが接触している場合に比べて筒部材４１に生じる応力は低減されている。特に、接着層６２を構成する熱硬化性樹脂として、筒部材４１の樹脂部４４を構成する熱硬化性樹脂と同一種類のものを用いることで、接着層６２の線膨張係数と筒部材４１の線膨張係数との差をより小さくしている。これにより、筒部材４１に生じる応力をより低減させることができる。
【００３６】
なお、接着層６２に代えて、永久磁石２１と筒部材４１に接着されない非接着層を永久磁石２１と筒部材４１との間に介在させることも考えられる。この場合、非接着層を絶縁性材料の粒子を含んだ樹脂の層とすることで、実施形態と同様の効果が得られると考えられる。しかしながら、永久磁石２１と筒部材４１との間に非接着層を介在させた場合、永久磁石２１を固定するために非接着層に永久磁石２１を圧入する必要がある。非接着層は弾性変形しにくく、永久磁石２１を圧入することは困難である。仮に永久磁石２１を圧入できたとしても、非接着層に生じる応力が大きく、ロータ２０を長期間に亘って使用することができない。
【００３７】
これに対して、本実施形態のように、永久磁石２１と筒部材４１に接着される接着層６２を用いることで、接着により永久磁石２１と筒部材４１とを固定することができる。このため、ロータ２０の製造が容易であり、接着層６２に生じる応力も少ない。従って、ロータ２０を長期間に亘って使用することができる。
【００３８】
実施形態の効果について説明する。
（１）接着層６２により永久磁石２１と筒部材４１内の第１繊維４６及び第２繊維４７との接触を抑止できる。また、粒子６４により接着層６２の潰れを抑制できる。このため、永久磁石２１と筒部材４１とが接触することによる永久磁石２１及び筒部材４１の電食を抑制することができる。
【００３９】
（２）粒子６４は、繊維に比べて潰れにくい。このため、絶縁性部材として、絶縁性材料の繊維を用いる場合に比べて、接着層６２が潰れることを抑制できる。また、粒子６４は、繊維に比べて体積当たりの表面積が少ない。粒子６４同士は、互いに絡み合いにくく、接着層６２の全体に亘って分散しやすい。粒子６４に代えて、絶縁性材料の繊維を分散させる場合に比べて、接着層６２の一部に偏って粒子６４が分散されることを抑制できる。
【００４０】
（３）筒部材４１と両シャフト３１，３２との間にも接着層６２が介在している。接着層６２により両シャフト３１，３２と永久磁石２１とを支持することで、接着層６２の厚みにより両シャフト３１，３２の軸線の位置を調整できる。このため、両シャフト３１，３２の軸線の位置を、筒部材４１の軸線の位置に合わせることができる。また、両シャフト３１，３２の軸線と永久磁石２１の軸線とを同一直線上に位置させることができる。
【００４１】
（４）筒部材４１と両シャフト３１，３２との間にも接着層６２が介在している。このため、両シャフト３１，３２と筒部材４１とが接触することによる筒部材４１や、両シャフト３１，３２の電食を抑制することができる。
【００４２】
（５）永久磁石２１と、両シャフト３１，３２との間には、シャフト接着層６１が介在している。シャフト接着層６１を設けない場合に比べて、永久磁石２１からの漏れ磁束を低減させることができる。また、永久磁石２１と両シャフト３１，３２とが接触しないため、永久磁石２１と両シャフト３１，３２とが接触することによる永久磁石２１や両シャフト３１，３２の電食を抑制することができる。
【００４３】
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○粒子６４の種類は、接着層６２に求められる機能に応じて、適宜変更してもよい。例えば、回転電機１０の使用により筒部材４１に生じる応力を接着層６２によって緩和する場合、接着層６２には柔軟性が求められる。この場合、粒子６４としてガラス粒子や、熱可塑性樹脂の粒子を用いることが好ましい。粒子６４としてガラス粒子や、熱可塑性樹脂の粒子を用いた場合、これらの粒子が変形することで接着層６２の歪みを抑制することができる。これにより、筒部材４１に生じる応力を低減させることができる。また、回転電機１０の使用による発熱によって永久磁石２１が熱減磁することを抑制する場合、接着層６２には永久磁石２１の熱を拡散することが求められる。この場合、粒子６４としては、ガラス粒子を用いることがこのましい。エポキシ樹脂の熱伝導率は、０．２［Ｗ／ｍＫ］であり、ガラス粒子の熱伝導率は１［Ｗ／ｍＫ］である。ガラス粒子を分散させることで、接着層６２の熱伝導率が上昇し、熱を拡散させることができる。したがって、永久磁石２１が熱減磁することを抑制できる。また、接着層６２に熱の拡散が求められている場合、セラミック粒子のうちアルミナ粒子、窒化珪素粒子、窒化アルミニウム粒子、ボロンナイトライド粒子などを用いることもできる。
【００４４】
○接着層６２を構成する熱硬化性樹脂は、フェノール樹脂など、エポキシ樹脂以外の熱硬化性樹脂であってもよい。
○樹脂部４４を構成する熱硬化性樹脂は、フェノール樹脂など、エポキシ樹脂以外の熱硬化性樹脂であってもよい。
【００４５】
○接着層６２を構成する熱硬化性樹脂と、樹脂部４４を構成する熱硬化性樹脂とは、異なる種類の樹脂であってもよい。この場合、接着層６２を構成する熱硬化性樹脂として、ヤング率の低いものを選定することが好ましい。接着層６２を構成する熱硬化性樹脂として、ヤング率の低いものを選定することで、筒部材４１に生じる応力を低減させることができる。
【００４６】
○接着層６２は、永久磁石２１と筒部材４１の両方に接着され、かつ、粒子６４が分散されていればよく、熱硬化性樹脂とは異なる材料によって構成されていてもよい。同様に、シャフト接着層６１についても、熱硬化性樹脂とは異なる材料で構成されていてもよい。  ○ロータ２０は、シャフト接着層６１を備えていなくてもよい。この場合、ロータ２０を製造するに際して、永久磁石２１と両シャフト３１，３２との嵌め合いなどで仮止めを行ってもよいし、シャフト接着層６１とは異なる部材により仮止めを行ってもよい。また、両シャフト３１，３２の軸線と永久磁石２１の軸線とを同一直線上に位置させた状態で軸ユニットＵを筒部材４１内に保持できれば、仮止めを行わなくてもよい。
【００４７】
○接着層６２は、両シャフト３１，３２の外周面と筒部材４１の内面との間に介在していなくてもよい。この場合、両シャフト３１，３２は、筒部材４１に圧入されることで筒部材４１に取り付けられる。
【００４８】
○シャフト接着層６１と接着層６２とは、異なる接着剤で構成されていてもよい。
○シャフト接着層６１には、粒子６３が分散されていなくてもよい。
○図７に示すように、筒部材４１と永久磁石２１との間における筒部材４１の軸線方向に直交する方向の寸法ｄと、絶縁性材料の粒子１０１の直径（粒径）とは等しくてもよい。なお、筒部材４１の公差や、永久磁石２１の公差に起因して、両部材の軸線を一致させたとしても寸法ｄは、一定にならない場合がある。更に、筒部材４１と永久磁石２１との間に粒子１０１を進入させるため、粒子１０１の直径を、寸法ｄよりも僅かに小さくする場合がある。「寸法ｄと粒子１０１の直径が等しい」とは、上記した要素を加味した上で、若干のずれを許容するものである。この場合、筒部材４１と永久磁石２１との間の寸法ｄと、粒子１０１の直径とが等しいため、接着層６２の厚みが調整しやすくなる。
【００４９】
また、シャフト接着層６１を接着層６２と同一材料で構成している場合、シャフト接着層６１に含まれる絶縁性部材も、上記した粒子１０１となる。
○絶縁性部材は、粒子６４を用いなくてもよく、絶縁性部材として、絶縁性材料の繊維を用いてもよい。
【００５０】
○筒部材４１は、繊維の配向方向の異なる複数の層部を備えていなくてもよい。例えば、筒部材４１は、第１層部５１、及び、第２層部５２のうち一方を備える構成であってもよい。
【００５１】
○筒部材４１は、第１層部５１及び第２層部５２がそれぞれ１層ずつ積層されることにより構成されていてもよい。
○筒部材４１は、第１層部５１及び第２層部５２に加えて、例えば、繊維がヘリカル巻きであるヘリカル巻き層部をさらに有していてもよい。即ち、筒部材４１は、第１層部５１及び第２層部５２に加えて、繊維の配向方向が第１層部５１及び第２層部５２とは異なる層部を備えていてもよい。
【００５２】
○筒部材４１は、繊維強化材料から構成されていなくてもよく、例えば、チタン合金やニッケル合金等の金属製であってもよい。
○磁性体としては、永久磁石２１に限らず、例えば、積層コア、アモルファスコア、又は圧粉コア等であってもよい。
【００５３】
○永久磁石２１は、例えば、中実四角柱状であってもよく、永久磁石２１の形状は特に限定されるものではない。また、両シャフト３１，３２は、例えば、四角柱状であってもよく、両シャフト３１，３２の形状は特に限定されるものではない。そして、例えば、永久磁石２１が中実四角柱状であるとともに、両シャフト３１，３２が四角柱状である場合、筒部材４１が四角筒状に形成されている必要がある。したがって、筒部材４１の形状は、永久磁石２１、及び、両シャフト３１，３２の形状によって適宜変更してもよい。なお、筒部材４１や、永久磁石２１の形状を変更する場合、筒挿入穴８３及び軸挿入穴８４の形状も合わせて変更する。
【００５４】
○繊維４６，４７として、有機繊維や無機繊維を使用してもよいし、異なる種類の有機繊維、異なる種類の無機繊維、又は有機繊維と無機繊維を混繊した混繊繊維を使用してもよい。有機繊維の種類としては、アラミド繊維、ポリ−ｐ−フェニレンベンゾビスオキサゾール繊維、超高分子量ポリエチレン繊維等が挙げられ、無機繊維の種類としては、炭素繊維の他に、ガラス繊維、セラミック繊維等が挙げられる。
【符号の説明】
【００５５】
２０…ロータ、２１…永久磁石（磁性体）、３１…第１シャフト、３２…第２シャフト、４１…筒部材、６１…シャフト接着層、６２…接着層、６４…粒子（絶縁性部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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