(57)【要約】【課題】第１苗載せ台に載置した苗トレイと第２苗載せ台に載置した苗トレイとのうちの任意の苗トレイのみを縦送り駆動することができる移植機を提供する。【解決手段】移植機は、苗トレイを載置する第１苗載せ台及び第２苗載せ台と、第１苗載せ台及び第２苗載せ台に載置された苗トレイを縦方向に送る縦送り機構とを備え、縦送り機構は、第１苗載せ台と第２苗載せ台とにわたって設けられ且つ苗トレイを縦方向に送る縦送り動力が伝達される縦送り主軸と、第１苗載せ台に設けられていて第１苗載せ台に載置された苗トレイを縦方向に送る第１縦送り作動軸と、第２苗載せ台に設けられていて第２苗載せ台に載置された苗トレイを縦方向に送る第２縦送り作動軸と、縦送り主軸から第１縦送り作動軸に動力を断続可能に伝達する第１縦送りクラッチと、縦送り主軸から第２縦送り作動軸に動力を断続可能に伝達する第２縦送りクラッチと、を備えている。【選択図】図４３
2020202801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗トレイを載置する第１苗載せ台及び第２苗載せ台と、
前記第１苗載せ台及び前記第２苗載せ台に載置された苗トレイを縦方向に送る縦送り機構と、
を備え、
前記縦送り機構は、
前記第１苗載せ台と前記第２苗載せ台とにわたって設けられ且つ苗トレイを縦方向に送る縦送り動力が伝達される縦送り主軸と、
前記第１苗載せ台に設けられていて前記第１苗載せ台に載置された苗トレイを縦方向に送る第１縦送り作動軸と、
前記第２苗載せ台に設けられていて前記第２苗載せ台に載置された苗トレイを縦方向に送る第２縦送り作動軸と、
前記縦送り主軸から前記第１縦送り作動軸に動力を断続可能に伝達する第１縦送りクラッチと、
前記縦送り主軸から前記第２縦送り作動軸に動力を断続可能に伝達する第２縦送りクラッチと、
を備えている移植機。
【請求項２】
前記縦送り主軸は、前記縦送り動力が伝達される回転体と、前記回転体に固定され且つ前記第１苗載せ台と前記第２苗載せ台とにわたって設けられる軸体とを有し、
前記第１縦送り作動軸は、前記軸体に相対回転可能に嵌められ且つ前記回転体に隣接する第１入力部を有し、
前記第１縦送りクラッチは、前記回転体に設けられた駆動噛合部と、前記第１入力部に軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められるクラッチ本体と、前記クラッチ本体に設けられていて前記クラッチ本体が軸心方向に移動することで前記駆動噛合部に係脱する従動噛合部とを有する請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記軸体は、前記第１苗載せ台側の第１軸と、前記第２苗載せ台側の第２軸と、前記第１軸と前記第２軸とを結合する結合体とを有する請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記第２苗載せ台は、前記第１苗載せ台と機体幅方向で並べて配置され且つ前記第１苗載せ台に対して機体幅方向に間隔調節可能であり、
前記縦送り主軸は、前記第２苗載せ台から前記第１苗載せ台とは反対側に突出する延長軸部を有し、
前記第２縦送り作動軸は、前記延長軸部に相対回転可能に嵌められた第２入力部を有し、
前記第２縦送りクラッチは、前記延長軸部に軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められると共に前記第２苗載せ台に取り付けられた回転部と、前記第２入力部に軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められると共に軸心方向に移動することで前記回転部に係脱するクラッチシフタとを有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の移植機。
【請求項５】
前記第１縦送りクラッチは、前記第１苗載せ台の前記第２苗載せ台とは反対側に設けられている請求項４に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、圃場に苗を植え付ける移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された移植機が知られている。
特許文献１に開示された移植機は、苗トレイを載置する第１苗載せ台及び第２苗載せ台と、第１苗載せ台及び第２苗載せ台に載置された苗トレイを縦方向に送る縦送り機構とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３９１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の移植機にあっては、第１苗載せ台に載置した苗トレイと第２苗載せ台に載置した苗トレイとのうちの任意の苗トレイのみを縦送り駆動することができない。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、第１苗載せ台に載置した苗トレイと第２苗載せ台に載置した苗トレイとのうちの任意の苗トレイのみを縦送り駆動することができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る移植機は、苗トレイを載置する第１苗載せ台及び第２苗載せ台と、前記第１苗載せ台及び前記第２苗載せ台に載置された苗トレイを縦方向に送る縦送り機構と、を備え、前記縦送り機構は、前記第１苗載せ台と前記第２苗載せ台とにわたって設けられ且つ苗トレイを縦方向に送る縦送り動力が伝達される縦送り主軸と、前記第１苗載せ台に設けられていて前記第１苗載せ台に載置された苗トレイを縦方向に送る第１縦送り作動軸と、前記第２苗載せ台に設けられていて前記第２苗載せ台に載置された苗トレイを縦方向に送る第２縦送り作動軸と、前記縦送り主軸から前記第１縦送り作動軸に動力を断続可能に伝達する第１縦送りクラッチと、前記縦送り主軸から前記第２縦送り作動軸に動力を断続可能に伝達する第２縦送りクラッチと、を備えている。
【０００６】
また、前記縦送り主軸は、前記縦送り動力が伝達される回転体と、前記回転体に固定され且つ前記第１苗載せ台と前記第２苗載せ台とにわたって設けられる軸体とを有し、前記第１縦送り作動軸は、前記軸体に相対回転可能に嵌められ且つ前記回転体に隣接する第１入力部を有し、前記第１縦送りクラッチは、前記回転体に設けられた駆動噛合部と、前記第１入力部に軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められるクラッチ本体と、前記クラッチ本体に設けられていて前記クラッチ本体が軸心方向に移動することで前記駆動噛合部に係脱する従動噛合部とを有する。
【０００７】
また、前記軸体は、前記第１苗載せ台側の第１軸と、前記第２苗載せ台側の第２軸と、前記第１軸と前記第２軸とを結合する結合体とを有する。
また、前記第２苗載せ台は、前記第１苗載せ台と機体幅方向で並べて配置され且つ前記第１苗載せ台に対して機体幅方向に間隔調節可能であり、前記縦送り主軸は、前記第２苗載せ台から前記第１苗載せ台とは反対側に突出する延長軸部を有し、前記第２縦送り作動軸は、前記延長軸部に相対回転可能に嵌められた第２入力部を有し、前記第２縦送りクラッチは、前記延長軸部に軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められると共に前記第２苗載せ台に取り付けられた回転部と、前記第２入力部に軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められると共に軸心方向に移動することで前記回転部に係脱するクラッチシフタとを有する。
【０００８】
また、前記第１縦送りクラッチは、前記第１苗載せ台の前記第２苗載せ台とは反対側に設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
上記の構成によれば、縦送り主軸から第１縦送り作動軸に動力を断続可能に伝達する第１縦送りクラッチと、縦送り主軸から第２縦送り作動軸に動力を断続可能に伝達する第２縦送りクラッチとを備えているので、第１苗載せ台に載置した苗トレイと第２苗載せ台に載置した苗トレイとのうちの任意の苗トレイのみを縦送り駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】移植機の概略側面図である。
【図２】移植機の概略平面図である。
【図３】機体の側面図である。
【図４】苗トレイの移動経路と空トレイ受け部を示す側面図である。
【図５】走行体の後部の斜視図である。
【図６】苗トレイの平面図である。
【図７】苗トレイの正面図である。
【図８】メインフレームの平面図である。
【図９】メインフレームの側面図である。
【図１０】メインフレームの背面図である。
【図１１】移植ユニットの平面図である。
【図１２】ユニットフレームの前側支持を示す背面図である。
【図１３】ユニットフレームの後側支持を示す平面図である。
【図１４】ユニットフレームの後側支持を示す側面図である。
【図１５】駆動主軸に動力を入力する動力入力部の側面図である。
【図１６】動力入力部の平面図である。
【図１７】灌水ポンプ及び灌水伝動機構の側面図である。
【図１８】灌水ポンプ及び灌水伝動機構の平面図である。
【図１９】灌水ポンプ及び灌水伝動機構の背面図である。
【図２０】灌水ポンプからの吐出経路を示す概略背面図である。
【図２１】作業機装着装置を示す側面図である。
【図２２】メインフレームの支持構造の背面図である。
【図２３】ローリング機構の背面図である。
【図２４】ローリング機構の側面図である。
【図２５】感知ローラの支持構造の側面図である。
【図２６】感知ローラの支持構造の背面図である。
【図２７】感知ローラの支持構造の背面図である。
【図２８】第１移植ユニット及び第２移植ユニットの平面図である。
【図２９】植付深さ調節機構及び植付昇降機構を示す側面図である。
【図３０】植付深さ調節機構を示す背面図である。
【図３１】覆土圧調節機構を示す側面図である。
【図３２】操作部を示す平面図である。
【図３３】植付昇降機構を示す平面図である。
【図３４】植付昇降機構の側面図である。
【図３５】灌水パイプの取付部分を示す側面図である。
【図３６】灌水パイプの取付部分を示す一部を断面した背面図である。
【図３７】メインフレーム及び苗載せ台を示す平面図である。
【図３８】苗載せ台を示す平面図である。
【図３９】第１苗載せ台及び第２苗載せ台の連結構造を示す背面図である。
【図４０】苗載せ台の下部の側面図である。
【図４１】横送り機構を示す背面図である。
【図４２】トレイ送り機構及び苗取出装置を示す側面図である。
【図４３】縦送り駆動機構を示す背面断面図である。
【図４４】縦送り駆動機構の右側を示す背面断面図である。
【図４５】縦送り駆動機構の左側を示す図である。
【図４６】縦送り作動機構を示す側面図である。
【図４７】トレイ押さえ機構を示す平面図である。
【図４８】トレイ押さえ機構を示す側面図である。
【図４９】トレイ押さえ機構を示す背面図である。
【図５０】第１押さえ機構を示す側面図である。
【図５１】第２押さえ機構を示す側面図である。
【図５２】均し板を取り付けた状態のメインフレームの側面図である。
【図５３】均し板を取り付けた状態のメインフレームの背面図である。
【図５４】均し板及び取付部分の側面図である。
【図５５】均し板の取付部の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る移植機１の全体構成を示す概略側面図である。図２は、移植機１の概略平面図である。
図１に示すように、移植機１は、オペレータ（運転者）２が着座する運転席３を有する乗用型の移植機（乗用移植機）である。
【００１２】
図１、図２に示すように、移植機１は、圃場６に苗７を植え付ける植付作業機４と、植付作業機４を装着して走行する走行体５とを有している。したがって、移植機１は、走行体５によって圃場６を走行しながら植付作業機４によって苗７を圃場６に植え付ける機械である。
本発明の実施形態においては、移植機１の運転席３に着座したオペレータ２の前側の方向（図１、図２の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータ２の後側の方向（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方として説明する。また、図１、図２の矢印Ｋ１方向を機体前後方向という。さらに、オペレータ２の右側（図２の矢印Ｂ１方向）を右方、オペレータ２の左側（図２の矢印Ｂ２方向）を左方として説明する。
【００１３】
また、図２に示すように、機体前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２として説明する。機体の幅方向の中央部から右方、或いは、左方へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体の幅方向の中心に近づく方向である。
【００１４】
先ず、植付作業機４について概要を説明する。
図１に示すように、植付作業機４は、多数の苗７を有する複数の苗トレイ（セルトレイ）８を載置する苗載せ台９を有している。
図６、図７に示すように、苗トレイ８は、プラスチック製で、薄肉に形成されていて可撓性を有し、平面視長方形状に形成されている。苗トレイ８は、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列されて形成された多数のポット部８ａを有する。ポット部８ａの開口縁部は、平板状の上面壁８ｂによって接続されている。ポット部８ａは、上面壁８ｂから背面側に突出している。苗トレイ８には、ポット部８ａに床土を供給し、該床土に播種し、育苗することで、苗７（ソイルブロック苗）が育成されている。
【００１５】
図３に示すように、苗載せ台９は、苗トレイ８を下方に傾斜（下方に向かうにつれて後方に移行する方向に傾斜）させた状態で載置する載置板１０を有する。  図１に示すように、苗トレイ８の苗７は、苗載せ台９の下部後方に配置された苗取出装置１１によって一つずつ取り出されて下方の植付体１２に供給される。植付体１２は、上下に往復移動し且つ上死点位置で苗７を受け取る。また、植付体１２は、下降時に圃場６に突入して苗７を植え付ける。詳しくは、植付体１２は、前後に開閉可能な開口器で形成されており、閉じた状態で内部に苗７を保持して下方し、圃場６に突入した際に、前後に開いて圃場６に植穴を形成すると共に該植穴に苗７を落下させて植え付ける。植付作業機４は、苗トレイ８から苗７を取り出して圃場６に所定間隔をおいて自動的に植え付ける。
【００１６】
図３に示すように、載置板１０は、複数の苗トレイ８を傾斜方向に沿って上下に並べて載置可能である。苗トレイ８は、長手方向を傾斜方向に合わせて配置される。苗取出装置１１は、載置板１０に載置された複数の苗トレイ８のうちの最下位の苗トレイ８（８Ａ）から苗７を取り出す。また、苗取出装置１１は、苗載せ台９を機体幅方向Ｋ２にポット部８ａの一ピッチ分間欠的に横送りする間に苗トレイ８から苗７を一つずつ取り出す。苗トレイ８から横一列の苗７が取り出されると、苗トレイ８が傾斜方向に沿って下方にポット部８ａの一ピッチ分縦送りされる。これにより、次の横一列の苗７が取出し可能となる。その後、苗載せ台９を先ほどとは逆の方向に横送りして苗７を取出し、横一列の苗７が取り出されると、苗トレイ８を縦送りする。これを順次繰り返すことにより、苗トレイ８から全部の苗７が取り出される。
【００１７】
図３に示すように、苗載せ台９は、下部に反転ガイド１３を有し、苗取出装置１１によって苗７が取り出された後の苗トレイ８は、縦送りされることにより反転ガイド１３へ送られる。反転ガイド１３へ送られた苗トレイ８は、反転ガイド１３によって案内されて載置板１０の背面側（下面側）１０Ａに案内される。また、苗載せ台９は、載置板１０の背面側に空トレイガイド１４を有する。空トレイガイド１４は、下部に湾曲部１４ａを有する。湾曲部１４ａは、反転ガイド１３から苗トレイ８を受け継いで、載置板１０の背面側に配置されたガイド本体部１４ｂへ案内する。空の苗トレイ８は、ガイド本体部１４ｂによって、載置板１０の背面上部へ案内される。空トレイガイド１４は、上部に、上部ガイド部１４ｃを有する。上部ガイド部１４ｃは、ガイド本体部１４ｂの上端から運転席３側に向けて前方に延びている。また、上部ガイド部１４ｃは、若干、前下がり傾斜状（前方に向かうにつれて下方に移行する傾斜状）に形成されている。空の苗トレイ８は、上部ガイド部１４ｃから取出し可能である。
【００１８】
次に、走行体５について詳細に説明する。
図１に示すように、走行体５は、植付作業機４の前方に配置されている。
図４に示すように、走行体５は、運転席３が搭載された機体１６と、機体１６を走行可能に支持する走行装置１７とを備えている。機体１６は、原動機１８と、原動機フレーム１９と、ミッションケース２０と、機体フレーム２１とを有する。原動機１８は、例えば、ディーゼルエンジンである。原動機１８は、走行体５の前部に配置されている。原動機フレーム１９は、原動機１８の下方に配置されて原動機１８を支持している。ミッションケース２０は、原動機１８の後方に配置されており、原動機１８から出力される動力を変速する変速機構を収容している。ミッションケース２０の前部に原動機フレーム１９が連結されている。機体フレーム２１は、ミッションケース２０の後方に配置されている。言い換えると、機体フレーム２１は、走行体５の後部に配置されている。機体フレーム２１の前部にミッションケース２０が連結されている。機体フレーム２１は、後部に、支持体２２を有している。支持体２２に、シート取付部材３１を介して運転席３が取り付けられている。
【００１９】
運転席３は、機体１６の後部に配置されている。運転席３は、座部３Ａと背もたれ部３Ｂとを有する。座部３Ａは、オペレータ２が着座する（臀部及び太股部を載せる）部位である。背もたれ部３Ｂは、着座したオペレータ２が背中をもたれかける部位であって、座部３Ａの後部に上方に延びるように設けられている。
図１、図２に示すように、走行装置１７は、本実施形態では、左及び右の前輪２３と、左及び右の後輪２４とを有する車輪型の走行装置である。前輪２３及び後輪２４は、ミッションケース２０から出力される動力が伝達されて回転する。
【００２０】
図１、図２に示すように、運転席３の前方には、走行体５（前輪２３）を操向するステアリングハンドル２５とボンネット２６及びステアリングコラム２７が設けられている。ボンネット２６内には、燃料タンク等が収容されている。ボンネット２６の下方には、原動機１８が配置されている。ステアリングコラム２７は、ステアリングハンドル２５を支持するハンドルポスト等を覆っている。
【００２１】
図１に示すように、ボンネット２６の側方には、苗７を有する苗トレイ８を載せておく予備苗台２８が配置されている。予備苗台２８は、複数段の苗置き部２８Ａを有し、ボンネット２６の左側方と右側方とに設けられている。オペレータ２は、予備苗台２８から苗トレイ８を取り出して植付作業機４（苗載せ台９）に供給することができる。
図１、図２に示すように、走行体５は、運転席３の下方に配置されたフロアシート２９を有する。フロアシート２９は、前部に、運転席３に着座したオペレータ２が足を載せるフロントステップ２９ａを有する。フロントステップ２９ａは、運転席３の前方且つ下方に配置されている。フロントステップ２９ａの下方に、ミッションケース２０が配置されている。フロントステップ２９ａの後方で且つ運転席３の下方には、支持体２２における運転席３が支持される部分２２Ａ（図４参照）を覆うシート台カバー３０が設けられている。
【００２２】
図１〜図５に示すように、シート台カバー３０の後方には、空トレイガイド１４から送り出された空の苗トレイ８を受けることが可能な空トレイ受け部１５が設けられている。上部ガイド部１４ｃは、空トレイ受け部１５より上方に位置し且つ空トレイ受け部１５側に延びている。空トレイ受け部１５は、運転席３の後方側で且つ苗載せ台９の前方側に設けられている。言い換えると、空トレイ受け部１５は、運転席３と空トレイガイド１４（苗載せ台９）との間に設けられている。これにより、空トレイガイド１４から送り出された空の苗トレイ８が、運転席３と空トレイガイド１４（苗載せ台９）との間から下方に落ちるのを防止することができる。また、空トレイ受け部１５は、フロントステップ２９ａより上方で且つ運転席３より下方に設けられている。したがって、空トレイ受け部１５は、空トレイガイド１４から送り出された空の苗トレイ８を良好に受けることができる高さに設けられている。また、上部ガイド部１４ｃは、前下がり傾斜状に形成されて空トレイ受け部１５側に延びているので、空の苗トレイ８を空トレイ受け部１５に良好に送り出すことができる。また、空トレイ受け部１５の後端部は、空トレイガイド１４の上部後端部の下方に位置している。詳しくは、空トレイ受け部１５の後端部と空トレイガイド１４の後端部とは、平面視でオーバーラップしている。これにより、空トレイガイド１４から送り出された空の苗トレイ８が、空トレイガイド１４と空トレイ受け部１５との間から下方に落ちるのを防止することができ、空の苗トレイ８を空トレイ受け部１５で受けることができる。
【００２３】
図３、図５に示すように、空トレイ受け部１５は、フロアシート２９の後部の延出部（第１受け部）３２と、延出部３２の後方に配置された複数のリヤステップ（第２受け部）３３とを有する。延出部３２は、フロントステップ２９ａよりも高い位置に設けられ、シート台カバー３０の後方に設けられている。詳しくは、シート台カバー３０の後部下端から後方に突出している。また、延出部３２の左部は、シート台カバー３０よりも左方に突出しており、右部は、シート台カバー３０よりも右方に突出している。延出部３２の左部及び右部は、傾斜部２９ｂによってフロントステップ２９ａに接続されている。傾斜部２９ｂは、フロントステップ２９ａの後部から後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に延出されている。複数のリヤステップ３３は、延出部３２の後方で且つ延出部３２と略同じ高さ位置に配置されている。
【００２４】
複数のリヤステップ３３は、第１リヤステップ３３Ｒと第２リヤステップ３３Ｌとを含む。第１リヤステップ３３Ｒは、延出部３２の右部の後方に配置され、第２リヤステップ３３Ｌは、延出部３２の左部の後方に配置されている。第１リヤステップ３３Ｒ及び第２リヤステップ３３Ｌは、フレーム部材（ステップフレームという）３４を介して機体１６（機体フレーム２１）に支持されている。
【００２５】
図３に示すように、ステップフレーム３４は、第１フレーム材３４Ａ〜第３フレーム材３４Ｃを有する。第１フレーム材３４Ａは、リヤステップ３３と延出部３２との間に機体幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。第２フレーム材３４Ｂは、下部が機体フレーム２１に固定され上部に第１フレーム材３４Ａが固定されている。第３フレーム材３４Ｃは、第１フレーム材３４Ａから後方に突出している。第３フレーム材３４Ｃは、リヤステップ３３の下面側に配置されていてリヤステップ３３を下支えしている。また、第３フレーム材３４Ｃは、複数設けられており、第１リヤステップ３３Ｒ及び第２リヤステップ３３Ｌの左部と右部とにそれぞれ設けられている。
【００２６】
リヤステップ３３は、苗載せ台９の前方に配置されている。したがって、オペレータ２は、苗トレイ８を苗載せ台９に供給（補給）する際に、リヤステップ３３に足を掛けることができ、リヤステップ３３に足を掛けることによって苗トレイ８の補給を容易に行える。
図２、図５に示すように、本実施形態の植付作業機４は、２台（複数）の苗載せ台９を有しており、一方の苗載せ台９（第１苗載せ台９Ｒ）の前方に第１リヤステップ３３Ｒが配置され、他方の苗載せ台９（第２苗載せ台９Ｌ）の前方に第２リヤステップ３３Ｌが配置されている。
【００２７】
なお、第１リヤステップ３３Ｒ及び第２リヤステップ３３Ｌは連続状に形成されていてもよい。また、リヤステップ３３は、１つの部材によって構成されていてもよい。また、苗載せ台９が１台の場合は、リヤステップ３３は１つ設けられる。また、苗載せ台９が３台以上の場合は、リヤステップ３３は、苗載せ台９の台数に応じた数、設けられてもよいし、各苗載せ台９に共通のリヤステップ３３を１つ設けてもよい。
【００２８】
次に、植付作業機４について詳細に説明する。
図１、図２に示すように、植付作業機４は、移植フレーム３６を有する。図２に示すように、移植フレーム３６は、メインフレーム３７と、複数のユニットフレーム３８とを有する。複数のユニットフレーム３８は、第１ユニットフレーム３８Ｒと第２ユニットフレーム３８Ｌとを含む。
【００２９】
図８〜図１０に示すように、メインフレーム３７は、第１フレーム３９〜第１２フレーム５０を有する。第１フレーム３９は、メインフレーム３７の前部に配置されている。第１フレーム３９は、右部の第１支柱部３９ａと、左部の第２支柱部３９ｂと、第１支柱部３９ａと第２支柱部３９ｂの上部同士を連結する連結部３９ｃとを有する。第１支柱部３９ａ及び第２支柱部３９ｂは、上下方向中途部で前側に屈曲されている。詳しくは、第１支柱部３９ａ及び第２支柱部３９ｂは、下部が上下方向に直線状で、上部が上方に向かうにつれて前方に移行する傾斜状に形成されている。第２支柱部３９ｂの下部は、第１支柱部３９ａの下端よりも下方に突出している。
【００３０】
第２フレーム４０は、第１支柱部３９ａ及び第２支柱部３９ｂの下方に機体幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。第２支柱部３９ｂの下端は第２フレーム４０に連結されている。第２フレーム４０の右部は第１支柱部３９ａよりも右方に突出し、左部は第２支柱部３９ｂよりも左方に突出している。第３フレーム４１は、第１支柱部３９ａの下部と第２フレーム４０とを連結している。
【００３１】
第４フレーム４２は、第１フレーム３９の上下方向中途部から後方に突出している。詳しくは、第４フレーム４２は、第１部位４２ａ〜第３部位４２ｃを有する。第１部位４２ａの前部は、第１支柱部３９ａの上下方向中途部に接続され且つ第１支柱部３９ａから右方に突出している。第１部位４２ａの中途部から後部は、第１部位４２ａの前部の外端から後方に向けて延出されている。第２部位４２ｂの前部は、第２支柱部３９ｂの下部に接続され且つ第２支柱部３９ｂから左方に突出している。第２部位４２ｂの中途部から後部は、第２部位４２ｂの前部外端から後方に向けて延出されている。第３部位４２ｃは、第１部位４２ａと第２部位４２ｂの後端部同士を連結している。
【００３２】
第５フレーム４３は、前部が水平状に形成されて第２フレーム４０の右部に接続されている。第５フレーム４３は、中途部から後部にかけて後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に形成され、後端部が、第４フレーム４２の第３部位４２ｃに接続されている。
第６フレーム４４は、前部が水平状に形成されて第２フレーム４０の左部に接続されている。第６フレーム４４は、中途部から後部にかけて後方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に形成され、後端部が、第４フレーム４２の第３部位４２ｃに接続されている。
【００３３】
第７フレーム４５は、第４フレーム４２の第１部位４２ａと第２部位４２ｂとを連結している。詳しくは、第１部位４２ａの前部の機体内方側の部位（左部）と第２部位４２ｂの前部の機体内方側の部位（右部）とを連結している。
第８フレーム４６は、第４フレーム４２の第１部位４２ａと第２部位４２ｂとを連結している。詳しくは、第８フレーム４６は、第１部位４２ａの機体前後方向中途部に固定された連結片５１Ｒと、第２部位４２ｂの機体前後方向中途部に固定された連結片５１Ｌとを連結している。
【００３４】
第９フレーム４７は、第２支柱部３９ｂの下部と第３フレーム４１とを連結している。
第１０フレーム４８は、メインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の略中央部に配置され、第９フレーム４７と第４フレーム４２の第３部位４２ｃとを連結している。
第１１フレーム４９及び第１２フレーム５０は、メインフレーム３７の前部の機体幅方向Ｋ２の中央部に機体幅方向Ｋ２に間隔をあけて配置されている。第１１フレーム４９及び第１２フレーム５０は、第７フレーム４５と第２フレーム４０とを連結している。
【００３５】
第１支柱部３９ａの上部には、第１バネ掛けステー５２Ｒが設けられ、第２支柱部３９ｂの上部には、第２バネ掛けステー５２Ｌが設けられている。
第１１フレーム４９及び第１２フレーム５０の間の上部には、固定プレート５３が設けられている。固定プレート５３には、ローリング軸５４が前方突出状に取り付けられている。ローリング軸５４は、機体前後方向Ｋ１に延伸するローリング軸心Ｘ１を有している。ローリング軸５４は、メインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の略中央部に配置されている。
【００３６】
第７フレーム４５の後方側には、機体幅方向Ｋ２に延伸するレール部材（第１レールという）５６が配置されている。第１レール５６は、溝型鋼状の部材によって形成され、後方に向けて開口している。第１レール５６の上面には、複数のステー部材５５が機体幅方向Ｋ２に所定間隔をおいて固定されている。各ステー部材５５は、第７フレーム４５にボルト固定されている。
【００３７】
第８フレーム４６の前方側には、機体幅方向Ｋ２に延伸するレール部材（第２レールという）５８が配置されている。第２レール５８は、溝型鋼状の部材によって形成され、前方に向けて開口している。第２レール５８には、複数のステー部材５７が固定されている。各ステー部材５７は、第８フレーム４６にボルト固定されている。
第６フレーム４４の前部には、支持ブラケット（第１支持ブラケットという）５９が固定されている。第１支持ブラケット５９は、第６フレーム４４上に立設されている。第５フレーム４３の前部には、支持ブラケット（第２支持ブラケットという）６０が固定されている。第２支持ブラケット６０は、第５フレーム４３上に立設されている。
【００３８】
メインフレーム３７の後部には、複数の連結プレート６１が設けられている。複数の連結プレート６１は、第１連結プレート６１Ｒと第２連結プレート６１Ｌとを含む。第１連結プレート６１Ｒは、第４フレーム４２の第３部位４２ｃの右部に固定されており、第２連結プレート６１は、第３部位４２ｃの左部に固定されている。
図２に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒは、メインフレーム３７の右部に配置され、第２ユニットフレーム３８Ｌは、メインフレーム３７の左部に配置されている。詳しくは、第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌは、第４フレーム４２の第１部位４２ａと第２部位４２ｂとの間に配置されており、第１ユニットフレーム３８Ｒは、第１部位４２ａと第２部位４２ｂとの間の右側に配置され、第２ユニットフレーム３８Ｌは、第１部位４２ａと第２部位４２ｂとの間の左側に配置されている。第１ユニットフレーム３８Ｒの後方に第１連結プレート６１Ｒが配置され、第２ユニットフレーム３８Ｌの後方に第２連結プレート６１Ｌが配置されている。
【００３９】
図１に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌには、それぞれ苗取出装置１１と、植付体１２と、覆土輪（接地ローラ）６２とが設けられている。
苗取出装置１１は、複数設けられ、複数の苗取出装置１１は、第１ユニットフレーム３８Ｒに設けられた第１苗取出装置１１Ｒと、第２ユニットフレーム３８Ｌに設けられた第２苗取出装置１１Ｌとを含む。
【００４０】
植付体１２は、複数設けられ、複数の植付体１２は、第１ユニットフレーム３８Ｒに設けられた第１植付体１２Ｒと、第２ユニットフレーム３８Ｌに設けられた第２植付体１２Ｌとを含む。第１植付体１２Ｒは、第１苗取出装置１１Ｒで取り出された苗７を圃場６に植え付ける第１植付装置３５Ｒ（図２８参照）の一部を構成している。第２植付体１２Ｌは、第２苗取出装置１１Ｌで取り出された苗７を圃場６に植え付ける第２植付装置３５Ｌ（図２８参照）の一部を構成している。
【００４１】
覆土輪６２は、第１ユニットフレーム３８Ｒに設けられた第１覆土輪６２Ｒと、第２ユニットフレーム３８Ｌに設けられた第２覆土輪６２Ｌとを含む。第１覆土輪６２Ｒ及び第２覆土輪６２Ｌは、それぞれ２つずつ設けられている。２つの第１覆土輪６２Ｒは、機体幅方向Ｋ２に並べて配置されている。２つの第２覆土輪６２Ｌも、機体幅方向Ｋ２に並べて配置されている。第１覆土輪６２Ｒは、第１植付体１２Ｒの後方に配置され、第１植付体１２Ｒで植え付けた苗７の左側及び右側を転動して該苗７の株際に土寄せすると共に該株際を鎮圧する。第２覆土輪６２Ｌは、第２植付体１２Ｌの後方に配置され、第２植付体１２Ｌで植え付けた苗７の左側及び右側を転動して該苗７の株際に土寄せすると共に該株際を鎮圧する。
【００４２】
図１に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒ、第１苗取出装置１１Ｒ、第１植付体１２Ｒ（第１植付装置３５Ｒ）及び第１覆土輪６２Ｒは、第１移植ユニット６３Ｒを構成している。第２ユニットフレーム３８Ｌ、第２苗取出装置１１Ｌ、第２植付体１２Ｌ（第２植付装置３５Ｌ）及び第２覆土輪６２Ｌは、第２移植ユニット６３Ｌを構成している。
移植ユニットは、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。また、移植ユニットの数に応じて苗載せ台の台数も決定される。
【００４３】
図１１、図１２に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒは、平面視矩形状のフレーム本体６４を有する。フレーム本体６４は、機体幅方向で間隔をあけて対向状に配置された第１サイドフレーム６５Ａ及び第２サイドフレーム６５Ｂと、第１サイドフレーム６５Ａと第２サイドフレーム６５Ｂの前部同士を連結するフロントフレーム６６（第１フロントフレームという）と、第１サイドフレーム６５Ａと第２サイドフレーム６５Ｂの前部同士を連結するリヤフレーム６７と、第１フロントフレーム６６の後方に配置されて第１サイドフレーム６５Ａと第２サイドフレーム６５Ｂと連結する第２フロントフレーム６８とを有する。第１サイドフレーム６５Ａは、第２サイドフレーム６５Ｂの機体外方に配置されている。
【００４４】
第２ユニットフレーム３８Ｌも、第１ユニットフレーム３８Ｒと同様の構成のフレーム本体６４を有する。
各フレーム本体６４の前部には、機体幅方向Ｋ２で間隔をあけて配置された第１ユニットブラケット６９及び第２ユニットブラケット７０が設けられている。第１ユニットブラケット６９及び第２ユニットブラケット７０は、上部が第１フロントフレーム６６及び第２フロントフレーム６８に固定されていて、フレーム本体６４から下方に突出している。第１ユニットブラケット６９は、フレーム本体６４の機体外方側に配置され、第２ユニットブラケット７０は、フレーム本体６４の機体内方側に配置されている。
【００４５】
図１１に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒ（第１移植ユニット６３Ｒ）及び第２ユニットフレーム３８Ｌ（第２移植ユニット６３Ｌ）の前部に、駆動主軸７１が機体幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。また、駆動主軸７１は、メインフレーム３７の前部に機体幅方向に延伸して設けられている。
駆動主軸７１に第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌの前部が機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。詳しくは、駆動主軸７１は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有し、第５フレーム４３の前部から第６フレーム４４の前部にわたって設けられている。駆動主軸７１は、左側が第１支持ブラケット５９に軸受７２を介して回転可能に支持され、右側が第２支持ブラケット６０に軸受７３を介して回転可能に支持されている。第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌは、駆動主軸７１の上方に配置されている。駆動主軸７１は、第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌの第１ユニットブラケット６９及び第２ユニットブラケット７０の下部を挿通しており、且つ第１ユニットブラケット６９及び第２ユニットブラケット７０に設けられた軸受７４に回転可能に支持されている。これにより、第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌの前部が、駆動主軸７１に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。
【００４６】
図１１、図１３に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒは、第１連結プレート６１Ｒに取り付けられる第１取付プレート７６Ｒを有し、第２ユニットフレーム３８Ｌは、第２連結プレート６１Ｌに取り付けられる第２取付プレート７６Ｌを有する。
図１３、図１４に示すように、第１取付プレート７６Ｒは、第１ユニットフレーム３８Ｒのリヤフレーム６７にボルト７７Ａ及びナット７７Ｂによって機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に取り付けられている。第２取付プレート７６Ｌは、第２ユニットフレーム３８Ｌのリヤフレーム６７にボルト７７Ａ及びナット７７Ｂによって機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に取り付けられている。第１取付プレート７６Ｒは、第１連結プレート６１Ｒにボルト７８Ａ及びナット７８Ｂによって機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に取り付けられている。第２取付プレート７６Ｌは、第２連結プレート６１Ｌにボルト７８Ａ及びナット７８Ｂによって機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に取り付けられている。第１連結プレート６１Ｒに対する第１取付プレート７６Ｒの機体幅方向Ｋ２の取付位置を変更することにより、第１ユニットフレーム３８Ｒがメインフレーム３７に対して機体幅方向Ｋ２に位置調節可能である。第２連結プレート６１Ｌに対する第２取付プレート７６Ｌの機体幅方向Ｋ２の取付位置を変更することにより、第２ユニットフレーム３８Ｌがメインフレーム３７に対して機体幅方向Ｋ２に位置調節可能である。即ち、第１移植ユニット６３Ｒと第２移植ユニット６３Ｌは、メインフレーム３７にそれぞれ独立して機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に支持されている。
【００４７】
第１ユニットフレーム３８Ｒと第２ユニットフレーム３８Ｌの機体幅方向Ｋ２の位置を調節することにより、第１植付体１２Ｒと第２植付体１２Ｌとの機体幅方向Ｋ２の間隔（第１植付体１２Ｒで植え付けられる苗７と第２植付体１２Ｌで植え付けられる苗７との機体幅方向Ｋ２の間隔）である条間Ｗ１（図１１参照）を調節することができる。
図１３に示すように、第１取付プレート７６Ｒ及び第２取付プレート７６Ｌには、指標７８が設けられている。第１連結プレート６１Ｒ及び第２連結プレート６１Ｌには、条間表示部７９が設けられている。条間表示部７９には、条間Ｗ１を表す数字が記されている。指標７８を条間表示部７９の数字に合わせることにより、条間Ｗ１の調節を容易に行うことができる。
【００４８】
図１１、図１２に示すように、駆動主軸７１は、機体幅方向Ｋ２の端部側に、動力を取り出すための動力取出部（第１動力取出部という）８０を有する。第１動力取出部８０は、駆動主軸７１に左側の端部側に設けられている。この第１動力取出部８０から伝達される動力によって、該第１動力取出部８０の前方に配置された灌水ポンプ８２を駆動することができる。また、駆動主軸７１は、第１動力取出部８０とは反対側の端部側（右端部側）に、第１動力取出部８０とは異なる他の動力取出部（第２動力取出部という）８１を有している。第２動力取出部８１は、例えば、植付作業機４にオプションで取り付けられる各種機器類に動力を伝達して該各種機器類を駆動することができる。第１動力取出部８０及び第２動力取出部８１には、例えば、スプライン（又はキー溝等）が形成されていて、伝動部材をスプライン結合（又はキー結合等）することにより、駆動主軸７１の動力を第１動力取出部８０及び第２動力取出部８１から取り出すことができる。
【００４９】
図１２に示すように、駆動主軸７１の中央側には、駆動主軸７１に回転動力を入力する入力部材である入力スプロケット８３が一体回転可能に設けられている。入力スプロケット８３は、軸受８４に支持され、軸受８４は第１０フレーム４８に固定されたステー部材８５に取り付けられている。
図１５は、駆動主軸７１に動力を入力する動力入力部８６の側面図を示し、図１６は、動力入力部８６の一部を展開した平面図を示している。
【００５０】
図１５、図１６に示すように、動力入力部８６は、入力軸８７と、ギヤ伝動機構８８と、入力スプロケット８３を含む巻掛け伝動機構８９とを有する。
図１に示すように、入力軸８７には、ミッションケース２０から後方に突出したＰＴＯ軸（動力取出し軸）から動力が伝達される。詳しくは、ＰＴＯ軸９０には、植付クラッチ（株間クラッチ）９１を介して第１ジョイント軸９２が連動連結され、第１ジョイント軸９２には、第２ジョイント軸９３が連動連結されている。第２ジョイント軸９３は、入力軸８７に連動連結されている。植付クラッチ９１は、ＰＴＯ軸９０から出力される動力を入力軸８７に断続可能に伝達する。植付クラッチ９１を切断すると、植付体１２、苗取出装置１１等の動作が停止し、接続すると、植付体１２、苗取出装置１１等の動作が再開する。したがって、植付クラッチ９１の切断時間を調節することにより、苗７を所定の株間に植付けることができる。
【００５１】
図１５、図１６に示すように、ギヤ伝動機構８８は、入力軸８７に一体回転可能に嵌められた第１ベベルギヤ８８Ａと、第１ベベルギヤ８８Ａに噛み合う第２ベベルギヤ８８Ｂとを有する。巻掛け伝動機構８９は、第２ベベルギヤ８８Ｂと一体回転可能な第１伝動スプロケット９４と、第１伝動スプロケット９４から動力が伝達される第２伝動スプロケット９５と、第２伝動スプロケット９５から動力が伝達される第３伝動スプロケット９６とを有する。第３伝動スプロケット９６から入力スプロケット８３に動力が伝達される。
【００５２】
図１７〜図１９に示すように、灌水ポンプ８２は、植付体１２の数に応じて複数設けられる。したがって、植付体１２が一つの場合は、灌水ポンプ８２も一つ設けられる。複数の灌水ポンプ８２は、第１動力取出部（動力取出部）８０の前方で且つメインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の端部よりも機体内方に縦向きに配置されている。本実施形態では、複数の灌水ポンプ８２は、第１植付体１２Ｒに水を供給する第１灌水ポンプ８２Ｒと、第２植付体１２Ｌに水を供給する第２灌水ポンプ８２Ｌとを含む。灌水ポンプ８２は、シリンダ９７及びシリンダ９７内を往復移動するピストン９８を有する往復ポンプによって形成されている。シリンダ９７は、上下方向の軸心を有する。したがって、ピストン９８は上下方向に往復移動する。
【００５３】
灌水ポンプ８２には、第１動力取出部８０から灌水伝動機構９９によって動力が伝達される。灌水伝動機構９９は、第１灌水スプロケット１００と、第２灌水スプロケット１０１と、回転部材１０２と、連結リンク１０３とを有する。第１灌水スプロケット１００は、第１動力取出部８０に一体回転可能に取り付けられている。第２灌水スプロケット１０１は、第１灌水スプロケット１００の前方に配置されていて、チェーン１０４を介して第１灌水スプロケット１００から動力が伝達される。
【００５４】
回転部材１０２は、灌水ポンプ８２の数に応じて複数設けられている。複数の回転部材１０２は、第１灌水ポンプ８２Ｒに対応する第１回転部材１０２Ｒと、第２灌水ポンプ８２Ｌに対応する第２回転部材１０２Ｌとを含む。第１回転部材１０２Ｒ及び第２回転部材１０２Ｌは、第２灌水スプロケット１０１と一体回転する。
連結リンク１０３は、灌水ポンプ８２の数に応じて複数設けられている。複数の連結リンク１０３は、第１回転部材１０２Ｒと第１灌水ポンプ８２Ｒのピストン９８Ｒとを連結する第１連結リンク１０３Ｒと、第２回転部材１０２Ｌと第２灌水ポンプ８２Ｌのピストン９８Ｌとを連結する第２連結リンク１０３Ｌとを含む。
【００５５】
第１連結リンク１０３Ｒは、一端が第１回転部材１０２Ｒに回転軸心Ｘ２から偏倚した位置に連結されると共に他端が第１灌水ポンプ８２Ｒのピストン９８Ｒに連結される。詳しくは、第１回転部材１０２Ｒに取り付けられた取付プレート１０５Ｒに第１回転部材１０２Ｒの回転軸心Ｘ２から偏倚した位置に第１連結ピン１０６Ｒが固定され、この第１連結ピン１０６Ｒに第１連結リンク１０３Ｒの一端に設けられた軸受１０７Ｒが回転可能に嵌められている。第１連結リンク１０３Ｒの他端には、二股状の第１接続具１０８Ｒが設けられ、この第１接続具１０８Ｒは、第１灌水ポンプ８２Ｒのピストン９８Ｒの下部に設けられた連結ステー１０９Ｒに枢支連結されている。第１回転部材１０２Ｒが回転することにより、第１連結リンク１０３Ｒを介してピストン９８Ｒが引き下げ及び押し上げられて第１灌水ポンプ８２Ｒが駆動される。
【００５６】
第２連結リンク１０３Ｌは、一端が第２回転部材１０２Ｌに回転軸心Ｘ２から偏倚した位置に連結されると共に他端が第２灌水ポンプ８２Ｌのピストン９８Ｌに連結される。詳しくは、第２回転部材１０２Ｌに取り付けられた取付プレート１０５Ｌに第２回転部材１０２Ｌの回転軸心Ｘ２から偏倚した位置に第２連結ピン１０６Ｌが固定され、この第２連結ピン１０６Ｌに第２連結リンク１０３Ｌの一端に設けられた軸受１０７Ｌが回転可能に嵌められている。第２連結リンク１０３Ｌの他端には、二股状の第２接続具１０８Ｌが設けられ、この第２接続具１０８Ｌは、第２灌水ポンプ８２Ｌのピストン９８Ｌの下部に設けられた連結ステー１０９Ｌに枢支連結されている。第２回転部材１０２Ｌが回転することにより、第２連結リンク１０３Ｌを介してピストン９８Ｌが引き下げ及び押し上げられて第２灌水ポンプ８２Ｌが駆動される。
【００５７】
灌水ポンプ８２及び灌水伝動機構９９は、メインフレーム３７に設けられたポンプブラケット１１０に取り付けられている。ポンプブラケット１１０は、第１部材１１０Ａ〜第５部材１１０Ｅを有する。第１部材１１０Ａは、第１支持ブラケット（支持ブラケット）５９に取り付けられている。第２部材１１０Ｂは、第１部材１１０Ａの上部に固定されている。第３部材１１０Ｃは、下部が第２部材１１０Ｂの前部に固定されていて第２部材１１０Ｂから上方に突出している。第４部材１１０Ｄは、第３部材１１０Ｃの上部に固定されている。第４部材１１０Ｄは、第３部材１１０Ｃより機体幅方向Ｋ２の一側方及び他側方に突出している。第５部材１１０Ｅは、第３部材１１０Ｃの下部に固定されている。第５部材１１０Ｅは、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する筒状に形成されている。
【００５８】
灌水ポンプ８２は、第３部材１１０Ｃの側方に配置されて上部が第４部材１１０Ｄに取り付けられている。詳しくは、第１灌水ポンプ８２Ｒは、第３部材１１０Ｃの右側方に配置され、第２灌水ポンプ８２Ｌは、第３部材１１０Ｃの左側方に配置されている。第１灌水ポンプ８２Ｒの上部のポンプヘッド１１１Ｒが第４部材１１０Ｄにボルト固定され、第２灌水ポンプ８２Ｌの上部のポンプヘッド１１１Ｌも第４部材１１０Ｄにボルト固定されている。
【００５９】
灌水伝動機構９９は、第５部材１１０Ｅに機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転可能に支持された灌水駆動軸１１２を有している。灌水駆動軸１１２に、第２灌水スプロケット１０１Ｌ及び回転部材１０２が一体回転可能に取り付けられている。詳しくは、灌水駆動軸１１２は、第５部材１１０Ｅから一側方及び他側方に突出しており、灌水駆動軸１１２の一側方の突出部分に第１筒部材１１３Ｒがスプライン結合等によって一体回転可能に結合され、灌水駆動軸１１２の他側方の突出部分に第２筒部材１１３Ｌがスプライン結合等によって一体回転可能に結合されている。第１筒部材１１３Ｒに第１回転部材１０２Ｒが固定され、第２筒部材１１３Ｌに第２灌水スプロケット１０１及び第２回転部材１０２Ｌが固定されている。
【００６０】
第１灌水ポンプ８２Ｒのポンプヘッド１１１Ｒ及び第２灌水ポンプ８２Ｌのポンプヘッド１１１Ｌには、吸込部１１４と、吐出部１１５とが設けられている。ピストン９８が上下に往復移動することにより、吸込部１１４から水を吸い込み、吸い込んだ水を吐出部１１５から吐出する。吸込部１１４は、ポンプヘッド１１１Ｒ及びポンプヘッド１１１Ｌの前部に設けられている。吐出部１１５は、ポンプヘッド１１１Ｒ及びポンプヘッド１１１Ｌの後部に設けられている。
【００６１】
図１、図２に示すように、走行体５の前部に、苗７に灌水するための水を貯留する灌水タンクＴが配置されている。灌水タンクＴは、複数設けられている。複数の灌水タンクＴは、ボンネット２６の右側方に配置された第１灌水タンクＴ１及び第２灌水タンクＴ２と、ボンネット２６の左側方に配置された第３灌水タンクＴ３及び第４灌水タンクＴ４とを含む。第２灌水タンクＴ２は、第１灌水タンクＴ１の機体外方で且つ第１灌水タンクＴ１より下方に配置されている。第１灌水タンクＴ１及び第２灌水タンクＴ２は、第１タンクブラケット１１６を介して機体１６に支持されている。第４灌水タンクＴ４は、第３灌水タンクＴ３の機体外方で且つ第３灌水タンクＴ３より下方に配置されている。また、第３灌水タンクＴ３及び第４灌水タンクＴ４は、第２タンクブラケット１１７を介して機体１６に支持されている。
【００６２】
図２に示すように、第１灌水タンクＴ１及び第２灌水タンクＴ２は、吸引ホース１１９Ｒを介して第１灌水ポンプ８２Ｒの吸込部１１４に接続されている。第３灌水タンクＴ３及び第４灌水タンクＴ４は、吸引ホース１１９Ｌを介して第２灌水ポンプ８２Ｌの吸込部１１４に接続されている。
図２０に示すように、第１植付体１２Ｒの上部側に第１灌水パイプ１２０Ｒ（灌水パイプ１２０）が配置されている。第２植付体１２Ｌの上部側に第２灌水パイプ１２０Ｌ（灌水パイプ１２０）が配置されている。第１灌水ポンプ８２Ｒの吐出部１１５は、吐出ホース１２２Ｒを介して第１灌水パイプ１２０Ｒに接続され、第２灌水ポンプ８２Ｌの吐出部１１５は、吐出ホース１２２Ｌを介して第２灌水パイプ１２０Ｌに接続されている。したがって、第１灌水ポンプ８２Ｒから吐出する水は第１植付体１２Ｒに供給され、第２灌水ポンプ８２Ｌから吐出する水は第２植付体１２Ｌに供給される。
【００６３】
第１灌水パイプ１２０Ｒは、第１植付体１２Ｒを支持する支持板１２１Ｒ（支持板１２１）に取り付けられ、第２灌水パイプ１２０Ｌは、第２植付体１２Ｌを支持する支持板１２１Ｌ（支持板１２１）に取り付けられている。
図１、図２１に示すように、メインフレーム３７（植付作業機４）は、作業機装着装置１２３を介して走行体５に装着されている。作業機装着装置１２３は、メインフレーム３７（植付作業機４）を着脱可能に装着する装着フレーム１２４と、メインフレーム３７（植付作業機４）を昇降する作業機昇降機構１２５とを有する。
【００６４】
図２１に示すように、装着フレーム１２４は、ローリング軸５４をローリング軸心Ｘ１回りに回転可能に支持する軸受体１２８を有している。メインフレーム３７は、装着フレーム１２４に対してローリング軸心Ｘ１回りに揺動可能である。第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌは、ローリング軸心Ｘ１を挟んで機体幅方向Ｋ２に並べて配置される。
作業機昇降機構１２５は、走行体５と装着フレーム１２４とを連結する連結リンク機構１２９と、植付作業機４を昇降駆動する昇降駆動体１３０とを有する。
【００６５】
連結リンク機構１２９は、平行リンクによって構成され、上部リンク１２９Ａと、上部リンク１２９Ａの下方側に配置された下部リンク１２９Ｂとを有する。上部リンク１２９Ａは、前部が機体１６（機体フレーム２１）の後部に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に連結されている。上部リンク１２９Ａの後部は、装着フレーム１２４に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に連結されている。下部リンク１２９Ｂは、前部が、機体１６（機体フレーム２１）の後部に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に連結されている。下部リンク１２９Ｂの後部は、装着フレーム１２４に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に連結されている。連結リンク機構１２９によって植付作業機４を平行状に上下動することが可能である。
【００６６】
昇降駆動体１３０は、例えば、油圧シリンダによって構成される昇降シリンダである。昇降シリンダ１３０の一端側（シリンダ本体１３０Ａのボトム側）は、機体１６（機体フレーム２１）の後部に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に連結されている。昇降シリンダ１３０の他端側（ピストンロッド１３０Ｂの先端側に取り付けられた連結体１３０Ｃ）は、装着フレーム１２４に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に連結されている。昇降シリンダ１３０の一端側は、上部リンク１２９Ａの前部と同心状に枢支され、他端側は、下部リンク１２９Ｂの後部と同心状に枢支される。
【００６７】
図２１に示すように、移植機１は、昇降シリンダ１３０を制御する制御弁１３２を備えている。制御弁１３２は、制御装置１３１によって制御される。制御弁１３２は、電磁弁によって形成され、例えば、中立位置と、上昇位置と、下降位置とに切り替え可能な３位置方向切替弁で構成される。制御弁１３２は、制御装置１３１に電気配線等によって接続されると共に、昇降シリンダ１３０のシリンダ本体１３０Ａ、油圧ポンプ１３３及び作動油タンク１３４に油圧管路を介して接続される。制御装置１３１から制御弁１３２に上昇指令信号が発信されると、制御弁１３２が上昇位置に切り替えられ、油圧ポンプ１３３からの作動油がシリンダ本体１３０Ａのボトム側に供給され、昇降シリンダ１３０が伸長してメインフレーム（植付作業機４）が上昇する。また、制御装置１３１から制御弁１３２に下降指令信号が発信されると、制御弁１３２が下降位置に切り替えられ、作動油がシリンダ本体１３０Ａのロッド側に供給され、昇降シリンダ１３０が収縮してメインフレーム３７が下降する。
【００６８】
なお、昇降駆動体１３０は、電動シリンダ（電動アクチュエータ）又は電動油圧シリンダ（電動油圧アクチュエータ）で構成されていてもよい。電動シリンダは、電気駆動のシリンダであって、例えば、電動モータによってボールネジを軸心回りに回転させてボールねじナットを移動させ、このボールねじナットの移動によってロッドを進退させるアクチュエータである。電動油圧シリンダは、例えば、電動モータ、オイルタンク、油圧ポンプ、バルブ、油圧シリンダ等を一体化したアクチュエータであり、電動モータの回転によって油圧ポンプが回転すると共にバルブが切り替えられて油圧シリンダが作動するアクチュエータである。
【００６９】
図２２に示すように、移植機１は、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング機構１３５を有している。ローリング機構１３５は、ローリングモータ１３６と、ローリングローラ１３７と、索体１３８とを有している。ローリングモータ１３６及びローリングローラ１３７は、装着フレーム１２４（作業機装着装置１２３）に設けられている。ローリングモータ１３６及びローリングローラ１３７は、ローリング軸５４よりも上方で且つメインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の中央部に対応する位置に配置されている。ローリングローラ１３７は、ローリングモータ１３６よりも上方に配置されている。ローリングモータ１３６は、正逆転可能な電動モータで構成される。また、ローリングモータ１３６は、制御装置１３１に接続されている。制御装置１３１は、ローリング機構１３５を制御する。
【００７０】
図２３、図２４に示すように、ローリングモータ１３６の動力は、伝動機構（ギヤ伝動機構）１３９を介してローリングローラ１３７に伝達される。伝動機構１３９は、ローリングモータ１３６の動力によって回転駆動される第１ギヤ１３９Ａと、第１ギヤ１３９Ａに噛み合う第２ギヤ１３９Ｂとを有する。第２ギヤ１３９Ｂは第１ギヤ１３９Ａよりも大径で且つローリングローラ１３７と一体回転する。したがって、ローリングモータ１３６の動力によってローリングローラ１３７が正逆に回転する。
【００７１】
索体１３８は、例えば、ワイヤ又はケーブル等によって形成され、ローリングローラ１３７に巻掛けられている。索体１３８の一側（右側）１３８Ｒは、ローリングローラ１３７から一側方（右側方）に延出され、他側（左側）１３８Ｌは、ローリングローラ１３７から他側方(左側方)に延出されている。索体１３８の一側１３８Ｒは、植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の一側に連結され、他側１３８Ｌは、植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の他側に連結される。詳しくは、図２２に示すように、索体１３８の一側１３８Ｒは、第１緩衝バネ１４０Ｒの一端側に連結され、他側１３８Ｌは、第２緩衝バネ１４０Ｌの一端側に連結されている。第１緩衝バネ１４０Ｒの他端側は、メインフレーム３７の第１バネ掛けステー５２Ｒに引っ掛けられ、第２緩衝バネ１４０Ｌの他端側は、第２バネ掛けステー５２Ｌに引っ掛けられている。つまり、索体１３８の一端側は、第１緩衝バネ１４０Ｒを介してメインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の一側に連結され、他端側は、第２緩衝バネ１４０Ｌを介してメインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の他側に連結されている。
【００７２】
ローリングモータ１３６によってローリングローラ１３７を正逆一方向へ回転させると、例えば、図２２の時計回りの方向に回転させると、索体１３８の左側が引っ張られる。これにより、メインフレーム３７（植付作業機４）が、ローリング軸心Ｘ１回りに図２２の時計回りの方向に揺動する。また、ローリングモータ１３６によってローリングローラ１３７を正逆他方向（図２２の反時計回りの方向）へ回転させると、索体１３８の右側が引っ張られる。これにより、メインフレーム３７（植付作業機４）が、ローリング軸心Ｘ１回りに図２２の反時計回りの方向に揺動する。
【００７３】
また、メインフレーム３７（植付作業機４）は、ローリング軸心Ｘ１回りに自由揺動可能である。
図２３に示すように、装着フレーム１２４には、植付作業機４のローリング軸心Ｘ１回りの大きな揺動を検出する検出センサ１４１が設けられている。検出センサ１４１は、植付作業機４の時計回り方向の揺動を検出する第１リミットスイッチ１４１Ｒと、植付作業機４の反時計回り方向の揺動を検出する第２リミットスイッチ１４１Ｌとを含む。第２ギヤ１３９Ｂの多数の歯のうちの一つは、他の歯よりギヤの径方向外方に突出する検出歯１４２とされており、この検出歯１４２が第１リミットスイッチ１４１Ｒ又は第２リミットスイッチ１４１Ｌの接触子に接触することにより、植付作業機４のローリング軸心Ｘ１回りの大きな揺動が検出される。第１リミットスイッチ１４１Ｒ又は第２リミットスイッチ１４１Ｌが、検出歯１４２を検出すると、例えば、ローリングモータ１３６の駆動を停止する。
【００７４】
図２に示すように、植付作業機４は、第１植付体１２Ｒの前方側に配置された第１感知ローラ１２６Ｒ（感知ローラ１２６）と、第２植付体１２Ｌの前方に配置された第２感知ローラ１２６Ｌ（感知ローラ１２６）とを有する。第１感知ローラ１２６Ｒは、第１ユニットフレーム３８Ｒに設けられている。即ち、第１移植ユニット６３Ｒは、第１感知ローラ１２６Ｒを含む。第２感知ローラ１２６Ｌは、第２ユニットフレーム３８Ｌに設けられている。即ち、第２移植ユニット６３Ｌは、第２感知ローラ１２６Ｌを含む。
【００７５】
図２２に示すように、第１感知ローラ１２６Ｒは、第１植付体１２Ｒに対応する圃場６の植付面である第１植付面１４４Ｒの高さを検出するための部材である。言い換えると、第１感知ローラ１２６Ｒは、第１植付体１２Ｒで苗７を植え付ける第１畝１４３Ｒの高さを検出するための部材である。
第２感知ローラ１２６Ｌは、第２植付体１２Ｌに対応する圃場６の植付面である第２植付面１４４Ｌの高さを検出するための部材である。言い換えると、第２感知ローラ１２６Ｌは、第２植付体１２Ｌで苗７を植え付ける第２畝１４３Ｌの高さを検出するための部材である。
【００７６】
第１感知ローラ１２６Ｒは、第１植付面１４４Ｒ上を転動し、第１植付面１４４Ｒの高さ変化に追従して上下動する。第２感知ローラ１２６Ｌは、第２植付面１４４Ｌ上を転動し、第２植付面１４４Ｌの高さ変化に追従して上下動する。
図２５に示すように、第１感知ローラ１２６Ｒは、第１ユニットフレーム３８Ｒに第１ローラ支持機構１４５Ｒによって上下揺動可能に支持される。第２感知ローラ１２６Ｌは、第２ユニットフレーム３８Ｌに第２ローラ支持機構１４５Ｌによって上下揺動可能に支持される。
【００７７】
第１ローラ支持機構１４５Ｒは、第１感知ローラ１２６Ｒを上下揺動可能に支持する第１ローラブラケット１４６Ｒと、第１ローラブラケット１４６Ｒを下方に付勢して第１感知ローラ１２６Ｒを圃場面（地面）に押し付ける第１付勢バネ（バネ）１４７Ｒとを有する。第１ローラブラケット１４６Ｒは、第１アーム１４８Ａと、第２アーム１４８Ｂと、連結部材１４８Ｃとを有している。第１アーム１４８Ａは、第１感知ローラ１２６Ｒの機体外方側に配置され、第２アーム１４８Ｂは、第１感知ローラ１２６Ｒの機体内方側に配置されている。第１アーム１４８Ａ及び第２アーム１４８Ｂは、第１感知ローラ１２６Ｒから前方に突出している。連結部材１４８Ｃは、第１感知ローラ１２６Ｒの前方側で、第１アーム１４８Ａと第２アーム１４８Ｂとを連結している。
【００７８】
図２５、図２７に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒには、支持ブラケット１４９が設けられている。支持ブラケット１４９は、第１ユニットブラケット６９と第２ユニットブラケット７０とにわたって設けられた固定板１４９Ａと、固定板１４９Ａに固定された取付プレート１４９Ｂとを有する。取付プレート１４９Ｂは、第１感知ローラ１２６Ｒの前方に配置されている。取付プレート１４９Ｂは、第１感知ローラ１２６Ｒの機体幅方向Ｋ２の幅に対応する幅に形成されている。また、取付プレート１４９Ｂは、機体幅方向Ｋ２の外端側の第１側板部１４９ａと機体幅方向Ｋ２の内端側の第２側板部１４９ｂとを有する。第１アーム１４８Ａ及び第２アーム１４８Ｂの前部は、枢軸１５０によって第１側板部１４９ａ及び第２側板部１４９ｂに枢支されている。第１アーム１４８Ａ及び第２アーム１４８Ｂの後部に第１感知ローラ１２６Ｒが機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有するローラ軸１５１によって回転可能に支持されている。
【００７９】
図２５、図２６に示すように、第１付勢バネ１４７Ｒは、圧縮コイルバネで形成され、ロッド部材１５２の外側に嵌められている。ロッド部材１５２の下部は、第２アーム１４８Ｂに固定されたロッド支軸１５３に枢支されている。ロッド部材１５２の上部は、第１ユニットフレーム３８Ｒの第２サイドフレーム６５Ｂに固定された支持ステー１５４にロッド部材１５２の軸心方向に沿って上下動可能に支持されている。第１付勢バネ１４７Ｒは、ロッド部材１５２に取り付けられたバネ受け板１５５と支持ステー１５４との間に圧縮状に介在されている。
【００８０】
第２ローラ支持機構１４５Ｌは、第２感知ローラ１２６Ｌを上下揺動可能に支持する第２ローラブラケット１４６Ｌと、第２ローラブラケット１４６Ｌを下方に付勢して第２感知ローラ１２６Ｌを圃場面（地面）に押し付ける第２付勢バネ（バネ）１４７Ｌとを有する。第２ローラブラケット１４６Ｌは、第１ローラブラケット１４６Ｒと同様に構成されている。第２ローラブラケット１４６Ｌは、支持ブラケット１４９によって第２ユニットフレーム３８Ｌに支持され、ローラ軸１５１によって第２感知ローラ１２６Ｌを回転可能に支持する。第２付勢バネ１４７Ｌは、圧縮コイルバネによって形成され、第２ユニットフレーム３８Ｌ側のロッド部材１５２に嵌められている。該ロッド部材１５２は、第２ローラブラケット１４６Ｌに枢支されると共に、第２ユニットフレーム３８Ｌの第２サイドフレーム６５Ｂに固定された支持ステー１５４に支持されている。
【００８１】
第１植付面１４４Ｒの高さ（高さ変化）は、第１ローラブラケット１４６Ｒの揺動量（第１感知ローラ１２６Ｒの上下方向の位置の変化量）を第１センサ機構１５６Ｒによって検出する。第２植付面１４４Ｌの高さ（高さ変化）は、第２ローラブラケット１４６Ｌの揺動量（第２感知ローラ１２６Ｌの上下方向の位置の変化量）を第２センサ機構１５６Ｌによって検出する。
【００８２】
図２５、図２７に示すように、第１センサ機構１５６Ｒは、第１高さ検出センサ１５７Ｒと、第１検出アーム１５９Ｒとを有している。第１高さ検出センサ１５７Ｒは、ポテンショメータで形成されている。第１高さ検出センサ１５７Ｒは、第１ユニットフレーム３８Ｒ側の第２側板部１４９ｂに固定されたセンサブラケット１５８に取り付けられている。第１検出アーム１５９Ｒは、アーム本体１６０と当接子１６１とを有する。アーム本体１６０は、前部が第１高さ検出センサ１５７Ｒの回転検出子に連結されており、該回転検出子と共に回転可能である。当接子１６１は、アーム本体１６０の後部に固定されている。当接子１６１は、ピンによって形成され、第１ローラブラケット１４６Ｒの第２アーム１４８Ｂ上に当接している。アーム本体１６０は、第１ローラブラケット１４６Ｒと同心状に上下揺動可能であり、第１検出アーム１５９Ｒが第１ローラブラケット１４６Ｒと共に上下揺動することにより、第１高さ検出センサ１５７Ｒが第１ローラブラケット１４６Ｒの揺動量を検出する。これにより、第１植付面１４４Ｒの高さ（高さ変化）を検出することができる。
【００８３】
第２センサ機構１５６Ｌは、第２高さ検出センサ１５７Ｌと、第２検出アーム１５９Ｌとを有している。第２高さ検出センサ１５７Ｌも、ポテンショメータで形成されている。第２高さ検出センサ１５７Ｌは、第２ユニットフレーム３８Ｌ側の第２側板部１４９ｂに固定されたセンサブラケット１５８に取り付けられている。第２検出アーム１５９Ｌは、アーム本体１６０と当接子１６１とを有する。アーム本体１６０は、前部が第２高さ検出センサ１５７Ｌの回転検出子に連結されており、該回転検出子と共に回転可能である。当接子１６１は、アーム本体１６０の後部に固定されている。当接子１６１は、ピンによって形成され、第２ローラブラケット１４６Ｌの第２アーム１４８Ｂ上に当接している。アーム本体１６０は、第２ローラブラケット１４６Ｌと同心状に上下揺動可能であり、第２検出アーム１５９Ｌが第２ローラブラケット１４６Ｌと共に上下揺動することにより、第２高さ検出センサ１５７Ｌが第２ローラブラケット１４６Ｌの揺動量を検出する。これにより、第２植付面１４４Ｌの高さ（高さ変化）を検出することができる。
【００８４】
図２５、図２６に示すように、第１ローラ支持機構１４５Ｒには、第１感知ローラ１２６Ｒの泥落としをするスクレーパ１６２が設けられている。スクレーパ１６２は、スクレーパブラケット１６３に取り付けられている。スクレーパブラケット１６３は、第１感知ローラ１２６Ｒを跨ぐように設けられて第１ローラブラケット１４６Ｒに固定されている。第２ローラ支持機構１４５Ｌにも、同様に第２感知ローラ１２６Ｌの泥落としをするスクレーパ１６２が設けられている。
【００８５】
図２２に示すように、第１高さ検出センサ１５７Ｒ及び第２高さ検出センサ１５７Ｌは、制御装置１３１に接続され、検出値を制御装置１３１に送信する。制御装置１３１は、第１高さ検出センサ１５７Ｒ及び第２高さ検出センサ１５７Ｌで検出した検出値を取得する。
第１植付面１４４Ｒと第２植付面１４４Ｌとに高さの差があると、第１植付体１２Ｒで植え付ける苗７の植付け深さと、第２植付体１２Ｌで植え付ける苗７の植付け深さとが異なることとなる。そこで、第１植付面１４４Ｒと第２植付面１４４Ｌとに高さの差が生じると、第１植付面１４４Ｒ（植付面）に対する第１植付体１２Ｒの高さである第１高さＨ１と第２植付面１４４Ｌ（植付面）に対する第２植付体１２Ｌの高さである第２高さＨ２とを所定の高さにすべく、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。詳しくは、制御装置１３１は、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌによって検出される検出値に基づいて、第１高さＨ１と第２高さＨ２との高さの差を算出し、この高さの差を減少させる方向に植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。言い換えると、制御装置１３１は、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌによって検出される検出値に基づいて、第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの高さの差を算出し、この第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの高さの差を減少させる方向に植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。
【００８６】
より具体的には、第１植付面１４４Ｒに対して第２植付面１４４Ｌが高いと、第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとに高さの差が生じる。この場合、制御装置１３１は、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに左側が上がり右側が下がるように揺動させる。これにより、基本的には、第１植付体１２Ｒで植え付ける苗７の植付け深さと、第２植付体１２Ｌで植え付ける苗７の植付け深さとを同じ深さにする。なお、後述する角度調節部１９４によって、予め、第１高さＨ１と第２高さＨ２とに、高さの差を設けている場合は、この設定した高さにもどるように、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。
【００８７】
また、制御装置１３１は、第１感知ローラ１２６Ｒ又は第２感知ローラ１２６Ｌうちの一方の感知ローラによって検出される植付面（圃場６）の凹凸に基づいて植付作業機４を昇降させ、前記一方の感知ローラを基準として第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの高さの差を算出する。
本実施形態では、第１感知ローラ１２６Ｒで第１植付面１４４Ｒの凹凸を検出し、この第１植付面１４４Ｒの凹凸に応じて植付作業機４を昇降することで、機体前後方向Ｋ１（畝の長手方向）における苗７の植付深さを同じ深さにする。具体的には、植付面が高くなると、植付作業機４を上昇し、植付面が低くなると、植付作業機４を下降させる。また、第１感知ローラ１２６Ｒを基準として第１感知ローラ１２６Ｒに対する第２感知ローラ１２６Ｌの高さによって高さの差を算出する。第１感知ローラ１２６Ｒ又は第２感知ローラ１２６Ｌうちの一方の感知ローラを基準に第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの高さの差を算出することにより、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング制御を安定的に行うことができる。
【００８８】
なお、第２感知ローラ１２６Ｌで第２植付面１４４Ｌの凹凸を検出して、植付作業機４を昇降し、第２感知ローラ１２６Ｌを基準として第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの高さの差を算出してもよい。
また、本実施形態では、第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの高さの差が所定未満である場合は、制御装置１３１によるローリング制御は行われず、植付作業機４のローリング軸心Ｘ１回りの自由揺動で高さの差が吸収される。制御装置１３１は、第１植付面１４４Ｒと第２植付面１４４Ｌとの高さの差が所定以上になるとローリング機構１３５を作動させて、ローリング制御を行う。
【００８９】
図２８に示すように、第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌには、それぞれ揺動フレーム１６４が上下揺動可能に設けられている。第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌは、メインフレーム３７に対して固定であるので、揺動フレーム１６４は、メインフレーム３７（移植フレーム３６）に対して上下揺動可能である。
【００９０】
第１ユニットフレーム３８Ｒに設けられた揺動フレーム１６４を第１揺動フレーム１６４Ｒといい、第２ユニットフレーム３８Ｌに設けられた揺動フレーム１６４を第２揺動フレーム１６４Ｌという。第１揺動フレーム１６４Ｒと第２揺動フレーム１６４Ｌとは、左右対称で同様の構造で形成されているので、第１揺動フレーム１６４Ｒと第２揺動フレーム１６４Ｌとを纏めて説明する。
【００９１】
図２８、図２９に示すように、揺動フレーム１６４は、機体外方側の第１側枠部１６４Ａと、機体内方側の第２側枠部１６４Ｂと、第１側枠部１６４Ａと第２側枠部１６４Ｂの前後中途部同士を連結する中間枠部１６４Ｃと、第１側枠部１６４Ａと第２側枠部１６４Ｂの後部同士を連結する後枠部１６４Ｄと、第１側枠部１６４Ａの前部にボルト又は溶接等によって固定された第１支持部１６４Ｅと、第２側枠部１６４Ｂの前部にボルト又は溶接等によって固定された第２支持部１６４Ｆとを有する。
【００９２】
第１支持部１６４Ｅは、第１ユニットブラケット６９に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回転可能に支持され、第２支持部１６４Ｆは、第２ユニットブラケット７０に横軸回りに回動可能に支持されている。したがって、揺動フレーム１６４は、後部が上下に揺動可能である。詳しくは、第１ユニットブラケット６９と第２ユニットブラケット７０とにわたって植付駆動軸１６５が横軸回りに回転可能に支持され、この植付駆動軸１６５に第１支持部１６４Ｅ及び第２支持部１６４Ｆが回転可能に支持されている。植付駆動軸１６５には、伝動ギヤ１６６が一体回転可能に設けられており、この伝動ギヤ１６６に駆動主軸７１から回転動力が伝達されて植付駆動軸１６５が回転する。
【００９３】
図２８、図２９に示すように、第１揺動フレーム１６４Ｒには、第１植付昇降機構１６７Ｒ（植付昇降機構１６７）が設けられ、この第１植付昇降機構１６７Ｒに第１植付体１２Ｒが上下に往復移動可能に設けられている。第２揺動フレーム１６４Ｌには、第２植付昇降機構１６７Ｌ（植付昇降機構１６７）が設けられ、この第２植付昇降機構１６７Ｌに第２植付体１２Ｌが上下に往復移動可能に設けられている。第１植付体１２Ｒ及び第１植付昇降機構１６７Ｒは、第１植付装置３５Ｒ（植付装置３５）を構成し、第２植付体１２Ｌ及び第２植付昇降機構１６７Ｌは、第２植付装置３５Ｌ（植付装置３５）を構成している。
【００９４】
第１覆土輪６２Ｒは、第１揺動フレーム１６４Ｒに第１ローラフレーム（ローラフレーム１６８）１６８Ｒによって上下揺動可能に支持されている。第２覆土輪６２Ｌは、揺動フレーム１６４に第２ローラフレーム１６８Ｌ（ローラフレーム１６８）に上下揺動可能に支持されている。
第１ローラフレーム１６８Ｒと第２ローラフレーム１６８Ｌとは、同様の構造で形成されているので、第１ローラフレーム１６８Ｒと第２ローラフレーム１６８Ｌとを纏めて説明する。
【００９５】
図２９、図３０に示すように、ローラフレーム１６８は、パイプ材等によって形成され、機体外方側の第１側杆部１６８Ａと、機体内方側の第２側杆部１６８Ｂと、後部の後杆部１６８Ｃとを有する。第１側杆部１６８Ａは、機体前後方向に延伸する第１部位１６８ａと、第１部位１６８ａの後端から上方に延出する第２部位１６８ｂとを有する。第１部位１６８ａの前部は、第１サイドフレーム６５Ａから下方に突出するブラケット部材１６９に横軸回りに回転可能に連結されている。第２側杆部１６８Ｂは、機体前後方向に延伸する第１部位１６８ｃと、第１部位１６８ｃの後端から上方に延出する第２部位１６８ｄとを有する。第１部位１６８ｃの前部は、第２サイドフレーム６５Ｂから下方に突出するブラケット部材１７０に横軸回りに回転可能に連結されている。後杆部１６８Ｃは、第１側杆部１６８Ａと第２側杆部１６８Ｂとの後部同士を連結している。詳しくは、第２部位１６８ｂと第２部位１６８ｄの上端部同士を連結している。覆土輪６２は、第１部位１６８ａの後部と第１部位１６８ｃの後部とにステー部材１７１を介して取り付けられている。
【００９６】
第１揺動フレーム１６４Ｒと第１ローラフレーム１６８Ｒとにわたって第１植付深さ調節機構１７２Ｒ（植付深さ調節機構１７２）が設けられ、第２揺動フレーム１６４Ｌと第２ローラフレーム１６８Ｌとにわたって第２植付深さ調節機構１７２Ｌ（植付深さ調節機構１７２）が設けられている。第１植付深さ調節機構１７２Ｒと第２植付深さ調節機構１７２Ｌとは、同様の構造で形成されているので、第１植付深さ調節機構１７２Ｒと第２植付深さ調節機構１７２Ｌとを纏めて説明する。
【００９７】
植付深さ調節機構１７２は、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔を変更可能に固定し且つ間隔を変更することで苗７の植付深さを調節する機構である。
図２９、図３０に示すように、植付深さ調節機構１７２は、機構フレーム１７３と、アジャストモータ１７４と、駆動機構１７５と、リンク部材１７６とを有している。機構フレーム１７３は、揺動フレーム１６４の後枠部１６４Ｄに立設されている。アジャストモータ１７４は、電動モータによって形成され、制御装置１３１に接続されている。アジャストモータ１７４は、機構フレーム１７３に取り付けられている。詳しくは、アジャストモータ１７４は、機構フレーム１７３の上部に取り付けられている。駆動機構１７５は、アジャストモータ１７４によって駆動される。詳しくは、駆動機構１７５は、アジャストモータ１７４によって駆動される第１ギヤ１７７と、第１ギヤ１７７に噛合して回転する第２ギヤ１７８とを有する。リンク部材１７６は、駆動機構１７５とローラフレーム１６８とを連結し且つ駆動機構１７５の駆動に連動して上下動する。
【００９８】
第１ギヤ１７７は、ピニオンギヤによって形成され、第２ギヤ１７８は、セクタギヤによって形成されている。第１ギヤ（ピニオンギヤ）１７７は、機構フレーム１７３の上部に回転可能に取り付けられている。第２ギヤ（セクタギヤ）１７８は、下部が機構フレーム１７３に枢支され、上部に第１ギヤ（ピニオンギヤ）１７７に噛み合うギヤ部１７８ａを有している。第２ギヤ１７８（セクタギヤ）は、リンク部材１７６を連結する連結部１７８ｂを有している。リンク部材１７６は、上部１７６ａが連結部１７８ｂに球継ぎ手を介して連結されている。リンク部材１７６の下部１７６ｂは、球継ぎ手を介して、後杆部１６８Ｃに固定されたブラケット部材１７９に連結されている。
【００９９】
上記の植付深さ調節機構１７２にあっては、アジャストモータ１７４によって第１ギヤ１７７を回転させることにより、第２ギヤ１７８が枢支部１８０回りに揺動する。第２ギヤ１７８が揺動すると、連結部１７８ｂが上下動してリンク部材１７６を上下動させる。リンク部材１７６が上下動すると、ローラフレーム１６８に対して揺動フレーム１６４が上下に揺動する。これにより、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔が変わると共に、覆土輪６２に対する植付体１２の高さが変わる。覆土輪６２に対する植付体１２の高さを変えると、植付面に対する植付体１２の高さが変わるので、植付深さを変更することができる。また、アジャストモータ１７４の駆動を止めることにより、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔が固定され、設定した植付深さを維持することができる。
【０１００】
揺動フレーム１６４は、覆土輪６２が圃場６の凹凸に追従することで上下に揺動する。揺動フレーム１６４は、揺動許容範囲の中央に位置するように設定されている。植付深さを変更すると、揺動フレーム１６４は、移植フレーム３６に対して上下揺動するので、移植フレーム３６に対する上下方向の相対位置が変わる。そこで、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔を変更すると、制御装置１３１は、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔の変更に応じて移植フレーム３６に対する揺動フレーム１６４の相対位置を戻す方向にメインフレーム３７（移植フレーム３６）を昇降させる。
【０１０１】
植付深さ調節機構１７２は、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔の変更量を検出する検出部１８２を有している。検出部１８２は、制御装置１３１に接続されていて、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔の変更量を制御装置１３１にフィードバックする。検出部１８２は、例えば、ポテンショメータで構成される。検出部１８２の回転検出子は、第２ギヤ１７８を枢支する枢軸１８１に連結されている。枢軸１８１は、第２ギヤ１７８と一体回転する。したがって、検出部１８２は、第２ギヤ１７８の回転量を検出する。
【０１０２】
図３１は、覆土輪６２の覆土圧（覆土輪６２が地面を押圧する力）の調節を行う覆土圧調節機構１８３を示している。覆土圧調節機構１８３は、支持板１８５と、操作レバー１８４と、バネ掛けアーム１８６と、第１固定ブラケット１８７Ａ、と第２固定ブラケット１８７Ｂと、連動リンク１８８と、調節バネ１８９とを有する。
支持板１８５は、ユニットフレーム３８の後部に固定されている。操作レバー１８４は、支持板１８５に枢軸１８５Ａによって揺動操作可能に取り付けられている。バネ掛けアーム１８６は、操作レバー１８４にボルトによって固定されていて操作レバー１８４と一体揺動する。第１固定ブラケット１８７Ａは、揺動フレーム１６４に固定されている。第２固定ブラケット１８７Ｂは、ユニットフレーム３８に固定されている。連動リンク１８８は、第１固定ブラケット１８７Ａに枢支された第１リンク１８８Ａと、第２固定ブラケット１８７Ｂに枢支された第２リンク１８８Ｂとを有している。第１リンク１８８Ａと第２リンク１８８Ｂとは、枢支連結されている。調節バネ１８９は、引張りコイルバネによって形成され、一端がバネ掛けアーム１８６の端部に形成された係止穴１８６ａに引っ掛けられ、他端が第１リンク１８８Ａに形成された係止穴１８８ａに引っ掛けられている。
【０１０３】
覆土圧調節機構１８３にあっては、操作レバー１８４を枢軸１８５Ａ回りに揺動させることにより、調節バネ１８９のバネ力を変化させることにより、覆土圧を調節することができる。支持板１８５の上部には、複数の係止部１８５ａが設けられていて、操作レバー１８４の係止片１８４ａを係止部１８５ａに係止することで、操作レバー１８４を複数の位置に固定することができる。
【０１０４】
図３２に示すように、植付深さ調節機構１７２は、操作部１２７によって操作される。図１、図２に示すように、操作部１２７は、運転席３の近傍に設けられている。詳しくは、操作部１２７は、運転席３の前方のステアリングコラム２７の上部に、前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜状に設けられている。また、操作部１２７は、ステアリングハンドル２５の下方に配置されている。また、操作部１２７は、運転席３に着座したオペレータが操作可能である。図２１、図３０に示すように、操作部１２７は、制御装置１３１に接続されている。
【０１０５】
図３２に示すように、操作部１２７は、制御装置１３１に植付深さ調節機構１７２を操作する操作信号を送る。また、操作部１２７は、植付深さ調節機構１７２を操作する植付深さ調節部１９０を有する。植付深さ調節部１９０は、操作部１２７の後部（下部）に設けられている。植付深さ調節部１９０は、操作ダイヤル（回転操作部材）１９１と、操作ダイヤル１９１の回転位置を示す指標１９２と有している。指標１９２は、操作ダイヤル１９１の上面に設けられている。植付深さ調節機構１７２（アジャストモータ１７４）は、操作ダイヤル１９１を左又は右に回転操作することで操作される。植付深さ調節部１９０は、操作ダイヤル１９１の操作方向を示す深さ表示部１９３を有する。深さ表示部１９３は、操作ダイヤル１９１の右側に設けられた「深い」の文字と、操作ダイヤル１９１の左側に設けられた「浅い」の文字とを有する。
【０１０６】
上記の植付深さ調節部１９０にあっては、操作ダイヤル１９１を右に回すと、操作部１２７から制御装置１３１に第１操作信号Ｓ１が送られる。制御装置１３１は、第１操作信号Ｓ１を取得すると、植付深さを深くする方向に植付深さ調節部１９０を作動させる。指標１９２が図３２に示す前方（上方）を向く状態で基準の植付け深さに設定されており、操作ダイヤル１９１を指標１９２が前方を向く状態から右に回せば回すほど植付け深さが基準の深さから深くなる。また、操作ダイヤル１９１を左に回すと操作部１２７から制御装置１３１に第２操作信号Ｓ２が送られる。制御装置１３１は、第２操作信号Ｓ２を取得すると、植付深さを浅くする方向に植付深さ調節部１９０を作動させる。操作ダイヤル１９１を指標１９２が前方を向く状態から左に回せば回すほど植付け深さが基準の深さから浅くなる。なお、操作ダイヤル１９１を右に回すと植付深さを深くし、左に回すと植付深さを浅くするようにしてもよい。
【０１０７】
操作ダイヤル１９１は、段階的に操作可能であって、植付け深さは、段階的に調節可能である。操作ダイヤル１９１を連続的に操作可能にして、植付け深さを連続的に調節可能としてもよい。
オペレータ２は、植付深さ調節部１９０によって運転席３に着座した状態で植付深さ調節機構１７２を操作することができるので、苗７の植付深さの調節を容易に行える。
【０１０８】
操作部１２７は、角度調節部１９４を有している。角度調節部１９４は、植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の一側をローリング軸心Ｘ１回りに下げるか又は他側を下げるかの操作を行う。植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の一側を下げることにより、該一側の植付体１２が下がり、植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の他側を下げることにより、該他側の植付体１２が下がる。これにより、植付け深さの微調節を行うことができる。
【０１０９】
例えば、第１植付面１４４Ｒと第２植付面１４４Ｌとが同じ高さであっても、第１植付体１２Ｒで植え付ける苗７の植付け深さと、第２植付体１２Ｌで植え付ける苗７の植付け深さとが若干異なる場合がある。このようなときに、例えば、植付け深さの浅めの方の植付体１２を下げることにより、植付け深さの微調節を行う。ローリング制御は、この調節を行った状態で行われる。
【０１１０】
図３２に示すように、角度調節部１９４は、操作部１２７の前部（上部）に設けられ、機体幅方向Ｋ２で横並びに配置された第１スイッチ１９５及び第２スイッチ１９６を有している。第１スイッチ１９５は、植付作業機４の一側（第１植付体配置側）をローリング軸心Ｘ１回りに下げる第１下げ信号を制御装置１３１に送る。言い換えると、第１スイッチ１９５は、ローリング軸心Ｘ１回りに植付作業機４の第１植付体配置側を下げる第１下げ信号Ｓ３を制御装置１３１に送る。制御装置１３１は、第１下げ信号Ｓ３を取得すると、植付作業機４の右側を下げる。
【０１１１】
第２スイッチ１９６は、植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の他側(第２植付体配置側)をローリング軸心Ｘ１回りに下げる第２下げ信号Ｓ４を制御装置１３１に送る。制御装置１３１は、第２下げ信号Ｓ４を取得すると、植付作業機４の左側を下げる。
例えば、第１スイッチ１９５又は第２スイッチ１９６を押すごとに、植付作業機４がローリング軸心Ｘ１回りに所定角度回転し、植付け深さを所定の寸法単位（数ミリ単位又は数センチ単位）で微調節することができる。なお、これに限定されることはない。
【０１１２】
また、操作部１２７は、移植部高さ調節部１９７を有する。移植部高さ調節部１９７は、操作部１２７の中途部（角度調節部１９４と植付深さ調節部１９０との間）に配置されており、上げスイッチ１９８と、下げスイッチ１９９とを有する。下げスイッチ１９９は、上げスイッチ１９８の右方で且つ後方（下方）に配置されている。
移植部高さ調節部１９７は、感知ローラ１２６と覆土輪６２の沈み込み量の差を補正する。また、機械的・電気的な初期値のずれの補正にも使用する。狙いは揺動フレーム１６４が揺動範囲の上または下に大きくずれないようにするためである。
【０１１３】
これについて、以下に詳しく説明する。また、以下の説明で記載する数値は、例示的なものであって限定的なものではない。
前部（植付駆動軸１６５）を支点に上下揺動する揺動フレーム１６４に植付体１２及び覆土輪６２が付けられており、揺動フレーム１６４に対して(接地している)覆土輪６２を、例えば、１ｃｍ上げると、揺動フレーム１６４が下がって植付体１２が地中に約１ｃｍ深く入り、植付深さが約１ｃｍ深くなる。
【０１１４】
揺動フレーム１６４は覆土輪６２部分で約４ｃｍの揺動範囲があり、覆土輪６２が揺動範囲の中央にあれば畝の凹凸が±２ｃｍあっても植付深さを一定に保つことができる。
しかし移植フレーム３６の高さ(揺動フレーム１６４の回動支点（植付駆動軸１６５）の高さ)が同じであれば、覆土輪６２を１ｃｍ上げると、揺動フレーム１６４が揺動範囲の下側にずれて畝凹凸適応範囲は−１ｃｍ〜＋３ｃｍになる。よって、植付深さを１ｃｍ深くする場合は、覆土輪６２を１ｃｍ上げると共に移植フレーム３６を１ｃｍ下げて揺動フレーム１６４が揺動範囲の中央になるようにしている。
【０１１５】
なお、植付深さ調節範囲は−２ｃｍ〜＋５ｃｍであり、０は根鉢（苗７の床土）上面と畝上面が同面としている。必ず０が同面になる訳ではなく、深植え側の調節代を多くとっているということである。
ところで、感知ローラ１２６の接地高さと覆土輪６２の接地高さは同じではない。即ち、感知ローラ１２６より覆土輪６２の方が鎮圧荷重が高いため覆土輪６２が沈み、覆土輪６２が感知ローラ１２６より低くなる。設計上、覆土輪６２の方が１ｃｍ低くなるとみているが、覆土輪６２の鎮圧荷重調節、畝上面の硬さ、マルチフィルムの有無等により沈み込み量の差が変わる。この沈み込み量の差を補正するため、移植部高さ調節部１９７を設けている。
【０１１６】
下げスイッチ１９８を押すと、移植部高さ調節部１９７は、補正値（第１補正値Ｓ５）を制御装置１３１に送り、制御装置１３１は、それに基づいて移植フレーム３６を下げる。具体的には、通常では、感知ローラ１２６と覆土輪６２との接地面の差が１ｃｍであるところ、畝が柔らかく覆土輪６２の沈み込みが大きく(揺動フレーム１６４が揺動範囲の下方にずれており)、接地面の差が大きい、例えば、接地面の差が１．５ｃｍであるとすると、下げスイッチ１９９（「低く」）を押して移植フレーム３６を０．５ｃｍ下げて(感知ローラを０．５ｃｍ上げ)、揺動フレーム１６４が揺動範囲の中央になるように修正する。
【０１１７】
また、上げスイッチ１９８を押すと、移植部高さ調節部１９７は、補正値（第２補正値Ｓ６）を制御装置１３１に送り、制御装置１３１は、それに基づいて移植フレーム３６を上げる。具体的には、畝が硬い場合やマルチフィルムがある場合は感知ローラ１２６と覆土輪６２の接地面高さの差が少なく、揺動フレーム１６４が揺動範囲の上側にずれるため、上げスイッチ１９８（「高く」）を押して移植フレーム３６を上げる。
【０１１８】
なお、上げスイッチ１９８及び下げスイッチ１９９は、例えば、押すごとに、所定の寸法単位で数値を変更することができるようにしてもよい。また、植付深さ調節で覆土輪６２が２ｃｍ狙いなら、感知ローラ１２６は覆土輪６２より１ｃｍ高い３ｃｍを狙う。即ち、感知ローラ１２６の検出値が＋１ｃｍ（４ｃｍ）になると移植フレーム３６を上げ、−１ｃｍ（２ｃｍ）になると移植フレーム３６を下げる。また、上げスイッチ１９８を押して移植フレーム高さを０．５ｃｍ「高く」すると感知ローラ１２６は覆土輪６２より（１−０．５＝）０．５ｃｍ高い２．５ｃｍを目標に制御する(感知ローラ高さ目標値は低くなるが逆に移植フレーム高さは高くなる。)。 即ち、感知ローラ１２６の検出値が＋１ｃｍ（３．５ｃｍ）になると移植フレーム３６を上げ、−１ｃｍ（１．５ｃｍ）になると移植フレーム３６を下げる。また、下げスイッチ１９８を押して移植フレーム高さを０．５ｃｍ「低く」すると感知ローラ１２６は覆土輪６２より（１＋０．５＝）１．５ｃｍ高い３．５ｃｍを目標に制御する。即ち、感知ローラ１２６の検出値が＋１ｃｍ（４．５ｃｍ）になると移植フレーム３６を上げ、−１ｃｍ（２．５ｃｍ）になると移植フレーム３６を下げる。
【０１１９】
ここで、図３３、図３４を参照して、第１植付昇降機構１６７Ｒ及び第２植付昇降機構１６７Ｌを説明する。第１植付昇降機構１６７Ｒと第２植付昇降機構１６７Ｌとは、左右対称で同様の構造で形成されているので、第１植付昇降機構１６７Ｒと第２植付昇降機構１６７Ｌとを纏めて説明する。
図３３、図３４に示すように、植付昇降機構１６７は、第１回転ケース２０１と、第２回転ケース２０２と、支持板１２１とを有する。第１回転ケース２０１は、第１側枠部１６４Ａに第１支軸２０５を介して回転自在に支持されている。詳しくは、第１側枠部１６４Ａに設けられたブラケット部材１６９に軸受部材２０４を設け、この軸受部材２０４に第１支軸２０５を回転可能に支持し、第１支軸２０５に第１回転ケース２０１が支持されている。支軸２０５には、スプロケット２０３が一体回転可能に取り付けられている。図２８に示すように、スプロケット２０３には、植付駆動軸１６５に一体回転可能に取り付けられたスプロケット２０７から動力が伝達される。
【０１２０】
図３３、図３４に示すように、第２回転ケース２０２は、第１回転ケース２０１の遊端側に第２支軸２０６回りに回転自在に支持されている。支持板１２１は、第２回転ケース２０２に支持されている。詳しくは、支持板１２１の上部に枢支軸２０８を介して軸受部材２０９を設け、この軸受部材２０９から下方に突出するプレート部材２１０の下端側に軸受部材２１１を固定し、この軸受部材２１１に第２回転ケース２０２に設けられた第３支軸２１５が支持されている。支持板１２１に植付体１２が支持されている。詳しくは、植付体１２は、前構成体１２Ａと後構成体１２Ｂとを有し、前構成体１２Ａの上部前側が支持板１２１に設けられた枢軸２１２Ａ回りに回転可能に支持され、後構成体１２Ｂ上部後側が支持板１２１に設けられた枢軸２１２Ｂ回りに回転可能に支持されている。
【０１２１】
植付昇降機構１６７は、第１支軸２０５に伝達される動力によって駆動されて植付体１２を昇降させる。詳しくは、図３４に示すように、第１回転ケース２０１及び第２回転ケース２０２内には、第１回転ケース２０１が第１支軸２０４回りに矢印Ｙ１方向に回転すると、第１回転ケース２０１の回転に連動して第２回転ケース２０２が第１回転ケース２０１とは逆方向（矢印Ｙ２方向）に回転するように動力伝達装置が設けられている。第１回転ケース２０１及び第２回転ケース２０２が回転することにより、支持板１２１が前後に移動しながら上下に平行移動して、植付体１２が楕円状の軌跡を描いて上下運動（昇降）する。
【０１２２】
図３４に示すように、植付体１２は、植付昇降機構１６７（第２回転ケース２０２）の側方に設けられている。詳しくは、植付体１２は、側面視で第２回転ケース２０２とオーバーラップする位置に設けられている。これにより、植付装置（植付体１２及び植付昇降機構１６７）をコンパクトに構成することができ、図３３に示すように、植付体１２を苗載せ台９との干渉を防止しながら苗載せ台９に近づけることができる。
【０１２３】
植付体１２を植付昇降機構１６７の側方にオーバーラップして配置すると、苗７を植付体１２に投入する際に、植付昇降機構１６７に苗７の根鉢から土がかかる場合がある。そこで、図３５、図３６に示すように、支持板１２１の上部には、カバー部材２１３が設けられている。カバー部材２１３は、軸受部材２０９、軸受部材２１１、枢軸２１２Ａを支持する軸受部材２１６Ａ及び枢軸２１２Ｂを支持する軸受部材２１６Ｂを覆う第１カバー部２１３Ａと、支持板１２１と植付体１２との間を上方から覆う第２カバー部２１３Ｂとを有する。
【０１２４】
図３５、図３６に示すように、第１カバー部２１４Ａの植付体１２側の側面２１４ａに、灌水パイプ１２０が設けられている。詳しくは、側面にパイプステー２１４が取り付けられ、パイプステー２１４に灌水パイプ１２０が固定されている。したがって、灌水パイプ１２０は、カバー部材２１３及びパイプステー２１４を介して支持板１２１に設けられている。
【０１２５】
図３７に示すように、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとは、機体幅方向Ｋ２で並べて配置されてメインフレーム３７に搭載されている。第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとは、メインフレーム３７のレール部材（第１レール５６、第２レール５８）に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。
図３８に示すように、反転ガイド１３は、苗載せ台９の下部の機体幅方向Ｋ２中央部、右側及び左側に設けられ、苗載せ台９の下部に設けられた支持杆２１７に取り付けられている。空トレイガイド１４は、苗載せ台９の機体外方側に配置された第１杆部１４Ａと、苗載せ台９の機体内方側に配置された第２杆部１４Ｂと、第１杆部１４Ａと第２杆部１４Ｂの上部同士を連結する連結杆部１４Ｃとを有する。苗載せ台９の下部には、右側に設けられた第１収容部２１８と、左側に設けられた第２収容部２１９とを有する。
【０１２６】
図３９、図４０に示すように、第１苗載せ台９Ｒは、第１ホルダ部材２２１Ｒを有する。第１ホルダ部材２２１Ｒは、上ホルダ２２２Ｒと、上ホルダ２２２Ｒの下方側に設けられた下ホルダ２２３Ｒとを有する。上ホルダ２２２Ｒは、第１収容部２１８に取り付けられる第１ステー２２４Ｒと、第２収容部２１９に取り付けられる第２ステー２２５Ｒと、第１ステー２２４Ｒと第２ステー２２５Ｒとを連結する連結ステー２２６Ｒとを有する。連結ステー２２６Ｒの機体内方側（左側）には、第１ステー板２２７Ｒが固定されている。連結ステー２２６Ｒには、連結ブラケット２２８が固定されている（図４６参照）。連結ブラケット２２８は、第１ステー板２２７Ｒの機体外方側に配置されていて第１ステー板２２７Ｒにも固定されている。第１苗載せ台９Ｒの下部には、機体幅方向Ｋ２に延伸する作動軸２２９が機体幅方向Ｋ２にわたって且つ回転可能に設けられている。作動軸２２９の機体外方側は、第１収容部２１８よりも外方に大きく突出している。作動軸２２９には、機体幅方向Ｋ２で間隔をあけて配置された２つのホロワ２３０が取り付けられている。
【０１２７】
下ホルダ２２３Ｒは、第１収容部２１８に取り付けられる第１ステー２３１Ｒと、第２収容部２１９に取り付けられる第２ステー２３２Ｒと、第１ステー２３１Ｒと第２ステー２３２Ｒとを連結する連結ステー２３３Ｒとを有する。
連結ステー２２６Ｒ及び連結ステー２３３Ｒには、複数の第１ローラ２３４Ｒが回転可能に取り付けられている。連結ステー２２６Ｒに取り付けられた第１ローラ２３４Ｒは、第１レール５６に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。連結ステー２３３Ｒに取り付けられた第１ローラ２３４Ｒは、第２レール５８に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。
【０１２８】
図３９、図４０に示すように、第２苗載せ台９Ｌは、第２ホルダ部材２２１Ｌを有する。第２ホルダ部材２２１Ｌは、上ホルダ２２２Ｌと、上ホルダ２２２Ｌの下方側に設けられた下ホルダ２２３Ｌとを有する。上ホルダ２２２Ｌは、第１収容部２１８に取り付けられる第１ステー２２４Ｌと、第２収容部２１９に取り付けられる第２ステー２２５Ｌと、第１ステー２２４Ｌと第２ステー２２５Ｌとを連結する連結ステー２２６Ｌとを有する。連結ステー２２６Ｌの機体内方側（右側）には、第２ステー板２２７Ｌが固定されている。下ホルダ２２３Ｌは、第１収容部２１８に取り付けられる第１ステー２３１Ｌと、第２収容部２１９に取り付けられる第２ステー２３２Ｌと、第１ステー２３１Ｌと第２ステー２３２Ｌとを連結する連結ステー２３３Ｌとを有する。
【０１２９】
連結ステー２２６Ｌ及び連結ステー２３３Ｌには、複数の第２ローラ２３４Ｌが回転可能に取り付けられている。連結ステー２２６Ｌに取り付けられた複数の第２ローラ２３４Ｌは、第１レール５６に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。連結ステー２３３Ｌに取り付けられた複数の第２ローラ２３４Ｌは、第２レール５８に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。
【０１３０】
図３９に示すように、第１苗載せ台９Ｒの左部から第２苗載せ台９Ｌにわたって機体幅方向Ｋ２に延伸する連結部材２３５が設けられている。第１ステー板２２７は、連結部材２３５の右部にボルト固定されている。第２ステー板２２７Ｌは、連結部材２３５に機体幅方向Ｋ２に位置調節可能にボルト固定されている。
第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとが連結部材２３５を介して連結されているので、第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌは、第１レール５６及び第２レール５８に沿って機体幅方向Ｋ２に一体的に移動する。
【０１３１】
図３９は、条間Ｗ１が、一番狭い間隔の場合の第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌの状態を示している。この状態から、第２ステー板２２７Ｌの取付位置を変更することで、条間Ｗ１の調節に合わせて、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとの機体幅方向Ｋ２の間隔の調節を行うことができる。
図４１は、第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌを機体幅方向Ｋ２にポット部８ａの一ピッチ分間欠的に横送りする横送り機構２３６を示している。横送り機構２３６は、第１苗載せ台９Ｒの下方に配置された横送り軸２３７を有する。横送り軸２３７は、機体幅方向Ｋ２に延伸して配置され、第１ユニットフレーム３８Ｒに固定された支持体２３８に支持されている。支持体２３８は、第１ユニットフレーム３８Ｒのフレーム本体６４に設けられている。支持体２３８は、フレーム本体６４に取り付けられた第１ブラケット２３８Ａと、第１ブラケット２３８Ａに固定された第２ブラケット２３８Ｂと、第２ブラケット２３８Ｂの右端側に固定された第３ブラケット２３８Ｃと、第２ブラケット２３８Ｂ及び第３ブラケット２３８Ｃに固定されたギヤボックス２３８Ｄと、第２ブラケット２３８Ｂのギヤボックス２３８Ｄとは反対側に設けられた第４ブラケット２３８Ｅとを有する。横送り軸２３７は、ギヤボックス２３８Ｄと第４ブラケット２３８Ｅとにわたって設けられている。第３ブラケット２３８Ｃの下部には、駆動主軸７１と一体回転可能で且つ軸心方向に移動可能な第１伝動スプロケット２３９が設けられている。第１伝動スプロケット２３９は、第２ブラケット２３８Ｂに設けられた第２伝動スプロケット２４０に動力を伝達可能である。第２伝動スプロケット２４０に伝達された動力は、該第２伝動スプロケット２４０に一体回転可能に設けられた入力軸からギヤボックス２３８Ｄ内の伝動機構を介して横送り軸２３７に伝達される。
【０１３２】
横送り軸２３７には、軸方向に往復する螺旋溝（いわゆるトラバース溝）２３７ａを外周面に形成したナピヤねじが用いられている。横送り軸２３７には、トラバース溝２３７ａに係合する係合部２４１ａを備えた摺動体２４１が嵌められている。摺動体２４１には、連結軸２４２が設けられ、該連結軸２４２は、第１苗載せ台９Ｒの第１ホルダ部材２２１Ｒに設けられた連結ブラケット２２８に連結されている。横送り軸２３７には、一端側及び他端側に、縦送りカム（操作体）２４３が固定されている。
【０１３３】
横送り軸２３７が回転すると、トラバース溝２３７ａに沿って係合部２４１ａが案内されて摺動体２４１を機体幅方向Ｋ２に往復移動する。これにより、第１苗載せ台９Ｒを機体幅方向Ｋ２に往復移動可能とされている。また、第１苗載せ台９Ｒに連結部材２３５を介して第２苗載せ台９Ｌが連結されていることから第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとが一体的に機体幅方向Ｋ２に往復移動可能である。
【０１３４】
条間Ｗ１の調節をする場合、第１苗載せ台９Ｒと第１ユニットフレーム３８Ｒ（第１移植ユニット６３Ｒ）とは、横送り機構２３６を介して連結され且つ第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとは、連結部材２３５で連結されていることから、第１苗載せ台９Ｒ、第２苗載せ台９Ｌ及び第１移植ユニット６３Ｒは、機体幅方向Ｋ２に一体的に位置調節される。第２移植ユニット６３Ｌは、第１移植ユニット６３Ｒとは別に、位置調節される。第１移植ユニット６３Ｒと第２移植ユニット６３Ｌとを機体幅方向Ｋ２に調整した後に、第２苗載せ台９Ｌを、調節した条間Ｗ１に合わせて位置調節する。
【０１３５】
図４２は、苗トレイ８を傾斜方向に沿って下方にポット部８ａの一ピッチ分縦送りする縦送り機構２４４と苗取出装置１１とを示している。縦送り機構２４４は、各苗載せ台９の第１収容部２１８及び第２収容部２１９の各々に設けられたトレイ送り機構２４５を有する。トレイ送り機構２４５は、駆動スプロケット２４６と、従動スプロケット２４７と、駆動スプロケット２４６と従動スプロケット２４７とにわたって巻掛けられたエンドレスの搬送チェーン２４８とを有する。搬送チェーン２４８には、ポット部８ａ間に嵌る搬送ピン２４９が長手方向に間隔をあけて設けられている。駆動スプロケット２４６を、図４２の矢印Ｙ３方向に回転させることにより、搬送チェーン２４８及び搬送ピン２４９を介して苗トレイ８が載置板１０に沿って下方に（図４２の矢印Ｙ４方向に）縦送りされる。
【０１３６】
図４２に示すように、苗取出装置１１は、苗載せ台９の下部後方に配置され、苗取爪２５０を有している。苗取爪２５０は、後方からポット部８ａ内に突入して苗７の根鉢を突き刺し、根鉢を突き刺した状態でポット部８ａから後退することで、ポット部８ａから苗７を取り出す。苗取爪２５０は、苗７を取り出した後、苗７の床土（根鉢）が下方の植付体１２に向くように姿勢変更し、その後、苗７を放出して植付体１２へ投入する。
【０１３７】
図４３〜図４５に示すように、縦送り機構２４４は、トレイ送り機構２４５を駆動する縦送り駆動機構２５１を有している。縦送り駆動機構２５１は、縦送り主軸２５２を有する。縦送り主軸２５２は、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとにわたって設けられている。縦送り主軸２５２には、苗トレイ８を縦送りの方向Ｙ４（縦送り方向という）に送る縦送り動力が伝達される。また、縦送り駆動機構２５１は、第１苗載せ台９Ｒに設けられていて第１苗載せ台９Ｒに載置された苗トレイ８を縦送り方向（縦方向）Ｙ４に送る第１縦送り作動軸２５３Ｒと、第２苗載せ台９Ｌに設けられていて第２苗載せ台９Ｌに載置された苗トレイ８を縦送り方向（縦方向）Ｙ４に送る第２縦送り作動軸２５３Ｌとを有する。第１縦送り作動軸２５３Ｒ及び第２縦送り作動軸２５３Ｌは、筒状に形成されていて、縦送り主軸２５２の外側に、軸心回りに相対回転可能に嵌められている。
【０１３８】
図４４に示すように、縦送り主軸２５２は、縦送り動力が伝達される回転体２５５と、回転体２５５に固定され且つ第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとにわたって設けられる軸体２５６とを有する。軸体２５６（縦送り主軸２５２）は、第２苗載せ台９Ｌから第１苗載せ台９Ｒとは反対側に突出する延長軸部２５６ａを有する。軸体２５６は、第１苗載せ台９Ｒ側の第１軸２５６Ａと、第２苗載せ台９Ｌ側の第２軸２５６Ｂとを有する。第２軸２５６Ｂに延長軸部２５６ａが設けられている。第１軸２５６Ａと第２軸２５６Ｂとは、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとの間で結合体２５７によって結合されている。結合体２５７は、第１軸２５６Ａに一体回転可能に設けられた第１結合２５７Ａと、第２軸２５６Ｂに一体回転可能に設けられた第２結合部２５７Ｂとを有する。第１結合２５７Ａと第２結合部２５７Ｂとは、フランジ結合等によって結合される。
【０１３９】
図４４に示すように、第１縦送り作動軸２５３Ｒは、第１軸２５６Ａ（軸体２５６）に相対回転可能に嵌められている。第１縦送り作動軸２５３Ｒは、回転体２５５に隣接する第１入力部２５８Ｒを有する第１回転筒２５９Ｒと、第１回転筒２５９Ｒとは反対側に配置された第２回転筒２６０Ｒと、第１回転筒２５９Ｒと第２回転筒２６０Ｒとを連結する連結筒２６１Ｒとを有する。第１回転筒２５９Ｒに、第１苗載せ台９Ｒの第１収容部２１８内の駆動スプロケット２４６が一体回転可能に取り付けられている。第２回転筒２６０Ｒに、第１苗載せ台９Ｒの第２収容部２１９内の駆動スプロケット２４６が一体回転可能に取り付けられている。したがって、第１苗載せ台９Ｒの駆動スプロケット２４６は、第１縦送り作動軸２５３Ｒと一体回転する。
【０１４０】
図４４に示すように、第１苗載せ台９Ｒの機体外方（右方）には、縦送り主軸２５２から第１縦送り作動軸２５３Ｒに動力を断続可能に伝達する第１縦送りクラッチ２６２Ｒが配置されている。第１縦送りクラッチ２６２Ｒは、第１苗載せ台９Ｒの第２苗載せ台９Ｌとは反対側に設けられている。これにより、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとを近接させることができる。第１縦送りクラッチ２６２Ｒは、回転体２５５に設けられた駆動噛合部２６３と、第１入力部２５８Ｒに軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められるクラッチ本体２６４と、クラッチ本体２６４に設けられていてクラッチ本体２６４が軸心方向に移動することで駆動噛合部２６３に係脱する従動噛合部２６５とを有する。クラッチ本体２６４を回転体２５５に近接する方向に移動させて従動噛合部２６５を駆動噛合部２６３に噛合することで、第１縦送りクラッチ２６２Ｒが接続状態となり、駆動主軸７１から第１縦送り作動軸２５３Ｒに動力が伝達されて、第１苗載せ台９Ｒの苗トレイ８が縦送り可能となる。また、クラッチ本体２６４を回転体２５５から離反する方向に移動させて従動噛合部２６５を駆動噛合部２６３から離反させることで、駆動主軸７１から第１縦送り作動軸２５３Ｒに動力が伝達されず、第１苗載せ台９Ｒの苗トレイ８が縦送りできない状態（第１縦送りクラッチ２６２Ｒが切断状態）となる。
【０１４１】
第１苗載せ台９Ｒの右方には、第１縦送りクラッチ２６２Ｒを操作する第１クラッチ操作機構２６６Ｒが設けられている。第１クラッチ操作機構２６６Ｒは、操作レバー２６７と、クラッチフォーク２６８と、戻しバネ２６９とを有する。操作レバー２６７は、第１苗載せ台９Ｒに上下揺動可能に枢支されている。クラッチフォーク２６８は、クラッチ本体２６４に係合し且つ操作レバー２６７に連結されている。戻しバネ２６９は、操作レバー２６７を上方に引き上げる方向に付勢している。操作レバー２６７が引き上げられた状態で、第１縦送りクラッチ２６２Ｒが接続状態となる。操作レバー２６７を戻しバネ２６９のバネ力に抗して引き下げると、従動噛合部２６５が駆動噛合部２６３から離反する方向にクラッチ本体２６４が移動し、第１縦送りクラッチ２６２Ｒが切断状態となる。なお、操作レバー２６７は引き下げた状態で保持可能である。
【０１４２】
図４５に示すように、第２縦送り作動軸２５３Ｌは、第２軸２５６Ｂ（軸体２５６）に相対回転可能に嵌められている。第２縦送り作動軸２５３Ｌは、第１苗載せ台９Ｒ側（右側）の第１回転筒２５９Ｌと、第１回転筒２５９Ｌとは反対側に配置された第２回転筒２６０Ｌと、第１回転筒２５９Ｌと第２回転筒２６０Ｌとを連結する連結筒２６１Ｌとを有する。第２回転筒２６０Ｌは、延長軸部２５６ａに相対回転可能に嵌められた第２入力部２５８Ｌを有する。第１回転筒２５９Ｌに、第２苗載せ台９Ｌの第１収容部２１８内の駆動スプロケット２４６が一体回転可能に取り付けられている。第２回転筒２６０Ｌに、第２苗載せ台９Ｌの第２収容部２１９内の駆動スプロケット２４６が一体回転可能に取り付けられている。したがって、第２苗載せ台９Ｌの駆動スプロケット２４６は、第２縦送り作動軸２５３Ｌと一体回転する。
【０１４３】
図４５に示すように、第２苗載せ台９Ｌの機体外方（左方）には、縦送り主軸２５２から第２縦送り作動軸２５３Ｌに動力を断続可能に伝達する第２縦送りクラッチ２６２Ｌが配置されている。第２縦送りクラッチ２６２Ｌは、回転部２７１と、回転部２７１に係脱するクラッチシフタ２７２とを有する。回転部２７１は、延長軸部２５６ａに軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められる。また、回転部２７１は、第２苗載せ台９Ｌに取り付けられていて、第２苗載せ台９Ｌと一体的に移動する。クラッチシフタ２７２は、第２入力部２５８Ｌに軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められる。クラッチシフタ２７２は、軸心方向に移動することで回転部２７１に係脱する。
【０１４４】
回転部２７１は、駆動噛合部２７１ａを有し、クラッチシフタ２７２は、駆動噛合部２７１ａに噛合する従動噛合部２７２ａを有する。クラッチシフタ２７２の従動噛合部２７２ａを駆動噛合部２７１ａに噛合することで、第２縦送りクラッチ２６２Ｌが接続状態となり、駆動主軸７１から第２縦送り作動軸２５３Ｌに動力が伝達されて、第２苗載せ台９Ｌの苗トレイ８が縦送り可能となる。また、クラッチシフタ２７２の従動噛合部２７２ａを駆動噛合部２７１ａから離反させることで、駆動主軸７１から第２縦送り作動軸２５３Ｌに動力が伝達されず、第２苗載せ台９Ｌの苗トレイ８が縦送りできない状態（第２縦送りクラッチ２６２Ｌが切断状態）となる。
【０１４５】
第２苗載せ台９Ｌの左方には、第２縦送りクラッチ２６２Ｌを操作する第２クラッチ操作機構２６６Ｌが設けられている。第２クラッチ操作機構２６６Ｌは、操作レバー２６７と、クラッチフォーク２６８と、戻しバネ２６９を有する。操作レバー２６７は、第２苗載せ台９Ｌに上下揺動可能に枢支されている。クラッチフォーク２６８は、クラッチシフタ２７２に係合すると共に操作レバー２６７に連結されている。戻しバネ２６９は、操作レバー２６７を上方に引き上げる方向に付勢している。操作レバー２６７が引き上げられた状態で、第２縦送りクラッチ２６２Ｌが接続状態となる。操作レバー２６７を戻しバネ２６９のバネ力に抗して引き下げると、従動噛合部２７２ａが駆動噛合部２７１ａから離反する方向にクラッチシフタ２７２が移動し、第２縦送りクラッチ２６２Ｌが切断状態となる。なお、操作レバー２６７は引き下げた状態で保持可能である。
【０１４６】
以上のように、第１縦送りクラッチ２６２Ｒ及び第２縦送りクラッチ２６２Ｌを接続すると、第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌに載置した苗トレイ８を縦送りすることができる。これにより、２条植えをすることができる。また、第１縦送りクラッチ２６２Ｒを切断すると、第２苗載せ台９Ｌに載置した苗トレイ８のみを縦送りすることができる。また、第２縦送りクラッチ２６２Ｌを切断すると、第１苗載せ台９Ｒに載置した苗トレイ８のみを縦送りすることができる。これにより、１条植えをすることができる。
【０１４７】
図４４、図４６に示すように、縦送り機構２４４は、横送り機構２３６から縦送り駆動機構２５１に動力を伝達する縦送り作動機構２７３を有している。縦送り作動機構２７３は、軸体２５６の右部に設けられた軸支部２７４に回転可能に支持された回転筒２７５と、回転筒２７５にワンウェイクラッチ２７６を介して結合された揺動レバー２７７とを有する。揺動レバー２７７は、縦送り動力を伝達する方向（図４６の矢印Ｙ５方向）に回転する際にワンウェイクラッチ２７６を介して回転筒２７５と同行回転する。また、揺動レバー２７７は、矢印Ｙ５方向とは逆方向に回転する際には、ワンウェイクラッチ２７６が空回りして、回転筒２７５とは同行回転しない。
【０１４８】
図４４、図４６に示すように、縦送り作動機構２７３は、回転筒２７５に固定された縦送りギヤ２７８と、ラチェットアーム２７９とを有する。図４４に示すように、縦送りギヤ２７８は、回転体２５５にボルト固定されていて回転体２５５と一体回転する。ラチェットアーム２７９は、第１苗載せ台９Ｒに揺動可能に枢支されていると共に、縦送りギヤ２７８の係合歯２７８ａに係合する係合部２７９ａを有している。揺動レバー２７７は、ラチェットアーム２７９に係合する係合ピン２７７ａを有している。揺動レバー２７７が、矢印Ｙ５方向に回転すると、回転筒２７５と縦送りギヤ２７８とが一体回転して回転体２５５を回転させる。これにより、苗トレイ８をポット部８ａの縦１ピッチ分だけ縦送りする。このとき、係合ピン２７７ａがラチェットアーム２７９を押し上げる。すると、係合部２７９ａが縦送りギヤ２７８の係合歯２７８ａから外れる。苗トレイ８をポット部８ａの縦１ピッチ分だけ縦送りした後、揺動レバー２７７は、矢印Ｙ５方向とは逆の方向に回転して復帰する。揺動レバー２７７が復帰する際に、ラチェットアーム２７９に対して係合ピン２７７ａがラチェットアーム２７９を下げる方向に移動し、係合部２７９ａが縦送りギヤ２７８の次の係合歯２７８ａに係合する。
【０１４９】
なお、縦送りギヤ２７８及びラチェットアーム２７９は、ポット部８ａの数及びポット部８ａのピッチの異なる２種類の苗トレイ８に対応して縦送り量を設定できるように２種類設けられている。また、２種類のラチェットアーム２７９のいずれかを選択して縦送りギヤ２７８に係合させる選択部材が設けられている。
図４６に示すように、揺動レバー２７７は、連動機構２８０を介して作動軸２２９に連動連結されている。第１苗載せ台９Ｒが横送り軸２３７の回転によって横送りされて横送り方向の移動域の端部までくると、横送り軸２３７と一体回転する縦送りカム２４３がホロワ２３０に当接し、作動軸２２９が回転する。作動軸２２９が回転すると、連動機構２８０が揺動レバー２７７を引動し、揺動レバー２７７を矢印Ｙ５方向に回転させる。縦送りカム２４３が機体幅方向Ｋ２に移動してホロワ２３０から外れると、揺動レバー２７７が図示省略の復帰バネによって、矢印Ｙ５方向とは逆の方向に回転して復帰する。
【０１５０】
図３８に示すように、苗載せ台９の下部には、苗トレイ８の補給時期を検出する苗切れセンサ２８１が設けられている。苗切れセンサ２８１が作動した状態で、載置板１０には、２枚の苗トレイ８が補給可能である。
最下位の苗トレイ８（苗７が取り出される苗トレイ８）には、その上方側の苗トレイ８のポット部８ａ内の土及び土に含まれる水分等の荷重がかかる。そして、最下位の苗トレイ８の上方の苗トレイ８の荷重によって、最下位の苗トレイ８が湾曲する虞がある。そこで、本実施形態においては、苗載せ台９に、苗トレイ８が縦送り方向Ｙ４に移動するのを抑制するトレイ押さえ機構２８２が設けられている。トレイ押さえ機構２８２によって苗トレイ８の縦送り方向Ｙ４の移動を抑制することで、最下位の苗トレイ８に荷重がかかるのを抑制でき、最下位の苗トレイ８の湾曲を防止することができる。したがって、トレイ押さえ機構２８２は、最下位の苗トレイ８の上方側に位置する苗トレイ８が縦送り方向Ｙ４に移動するのを抑制する。また、トレイ押さえ機構２８２は、縦送り機構２４４に対して縦送り方向Ｙ４の後方側に配置されている。これにより、トレイ押さえ機構２８２を、縦送り機構２４４とオーバーラップすることなく、良好に組み付けることができる。
【０１５１】
本実施形態では、トレイ押さえ機構２８２は、複数設けられている。複数のトレイ押さえ機構２８２は、最下位の苗トレイ８の上方の苗トレイ８の縦送り方向の移動を抑制する第１トレイ押さえ機構２８２Ａと、最上位の苗トレイ８の縦送り方向Ｙ４の移動を抑制する第２トレイ押さえ機構２８２Ｂとを含む。また、各トレイ押さえ機構２８２は、苗トレイ８の一方の側面の側に配置された第１押さえ機構２８３と、苗トレイ８の他方の側面の側に配置された第２押さえ機構２８４とを含む。
【０１５２】
第１トレイ押さえ機構２８２Ａと第２トレイ押さえ機構２８２Ｂとは、同様の構成で形成されているので、纏めて説明する。また、第１押さえ機構２８３と第２押さえ機構２８４とは、一部の構成を除いて同じ構成で形成されているので、共通の部分は、第１押さえ機構２８３と第２押さえ機構２８４とを纏めて説明する。
図４７は、第２押さえ機構２８４の平面図を示している。図４８は、第２押さえ機構２８４の側面図を示している。縦送り方向Ｙ４の前方（前部）とは、図４７の矢印Ｙ４方向であり、縦送り方向Ｙ４の後方（後部）とは、矢印Ｙ４方向とは逆の方向である。
【０１５３】
図４７、図４８に示すように、第２押さえ機構２８４（第１押さえ機構２８３）は、ベース部材２８６と、枢軸２８７と、回動筒２８８と、付勢部材２８９と、押圧部材２９０と、規制杆２９１とを有する。
ベース部材２８６は、苗載せ台９（載置板１０）に取り付けられている。詳しくは、ベース部材２８６は、板材から形成され、載置板１０の機体幅方向Ｋ２の端部側にボルト等によって取り付けられた取付壁２８６ａと、取付壁２８６ａの端部（苗トレイ８側の端部）から載置板１０の法線方向に延出する立上り壁２８６ｂとを有する。枢軸２８７は、ベース部材２８６の縦送り方向Ｙ４の後部（上部）に配置されていて、取付壁２８６ａに、該取付壁２８６ａの法線方向に突出状に固定されている。回動筒２８８は、枢軸２８７の外側に軸心回りに回転可能に嵌められている（支持されている）。
【０１５４】
付勢部材２８９は、引張りコイルバネによって形成されている。付勢部材２８９の一端は、回動筒２８８に固定されたバネ掛け部材２９２に係止されている。バネ掛け部材２９２は、回動筒２８８から苗トレイ８とは反対側に突出している。言い換えると、バネ掛け部材２９２は、苗載せ台９の機体幅方向Ｋ２の中央から機体幅方向Ｋ２に離れる方向に回動筒２８８から突出している。バネ掛け部材２９２には、付勢部材２８９の一端を引っ掛けるバネ掛け穴２９３が複数設けられており、付勢部材２８９の一端の係止位置を変更することができる。これにより、付勢力を変更することができる。バネ掛け部材２９２の他端側は、ベース部材２８６に立設された支持プレート２９４に係止されている。支持プレート２９４は、ベース部材２８６の縦送り方向Ｙ４の前部（下部）に設けられている。
【０１５５】
図４９、図５０に示すように、第１押さえ機構２８３のバネ掛け部材２９２Ａは、枢軸２８７の基部側で回動筒２８８に固定されている。図４９、図５１に示すように、第２押さえ機構２８４のバネ掛け部材２９２Ｂは、枢軸２８７の先端側で回動筒２８８に固定されている。したがって、バネ掛け部材２９２Ａは、バネ掛け部材２９２Ｂの下方側に配置されている。これにより、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとを近づけることができる。
【０１５６】
図４８〜図５１に示すように、支持プレート２９４は、上下に２つのバネ掛け穴（係止部）２９５Ａ、２９５Ｂを有している。付勢部材２８９の一端側を第１押さえ機構２８３のバネ掛け部材２９２Ａに引っ掛ける場合は、付勢部材２８９の他端側を下側のバネ掛け穴２９５Ａに引っ掛ける。また、付勢部材２８９の一端側を第２押さえ機構２８４のバネ掛け部材２９２Ｂに引っ掛ける場合は、付勢部材２８９の他端側を上側のバネ掛け穴２９５Ｂに引っ掛ける。
【０１５７】
図４７、図４８に示すように、押圧部材２９０は、基端側の固定部２９０ａと、中途部の当接部２９０ｂ及び連結部２９０ｃと、先端側の先端側部位２９０ｄとを有する。固定部２９０ａは、回動筒２８８に固定されている。当接部２９０ｂは、固定部２９０ａに対して縦送り方向Ｙ４の前方側に離れて形成されている。当接部２９０ｂは、直線状に形成されていて苗トレイ８に当接する。詳しくは、当接部２９０ｂは、複数のポット部８ａの側面に当接する。つまり、押圧部材２９０は、苗トレイ８の側面に当接する。押圧部材２９０を苗トレイ８の正面（上面壁８ｂ）に当接させてもよいが、そうすると、押圧部材２９０で苗７の葉を挟む虞がある。押圧部材２９０を苗トレイ８の側面に当接させることで、押圧部材２９０で苗７の葉を挟むのを防止することができる。
【０１５８】
図４７に示すように、連結部２９０ｃは、固定部２９０ａと当接部２９０ｂとを連結している。連結部２９０ｃは、固定部２９０ａから縦送り方向Ｙ４に向かうにつれて苗トレイ８に近づく方向（苗載せ台９の機体幅方向Ｋ２の中央に向かう方向）に移行する傾斜状に形成されている。これにより、苗トレイ８を当接部２９０ｂへ良好に案内することができる。
【０１５９】
先端側部位２９０ｄは、当接部２９０ｂに対して傾斜状に形成されている。詳しくは、先端側部位２９０ｄは、当接部２９０ｂの先端側の端部から縦送り方向Ｙ４に向かうにつれて苗トレイ８から離れる方向（苗載せ台９の機体幅方向Ｋ２の中央から機体幅方向Ｋ２に離れる方向）に移行する傾斜状に形成されている。
付勢部材２８９の付勢力は、押圧部材２９０を枢軸２８７回りに苗トレイ８に近づく方向に付勢している。これにより、押圧部材２９０は、付勢部材２８９に付勢されて苗トレイ８を押圧する。押圧部材２９０が苗トレイ８を押圧することで、苗トレイ８が縦送り方向Ｙ４に移動するのを抑制することができる。苗トレイ８は、押圧部材２９０と苗トレイ８の側面との間の摩擦力によって縦送り方向Ｙ４の移動が抑制されるが、この摩擦力（付勢部材２８９の付勢力）は、苗トレイ８の縦送り方向Ｙ４の移動は抑制するが、水分を含んだ床土を有する苗トレイ８の自重による縦送り方向Ｙ４の移動は停止させない力に設定される。
【０１６０】
図４７、図４８に示すように、規制杆２９１は、ベース部材２８６に固定されている。規制杆２９１は、第１規制部２９６を有する。第１規制部２９６は、規制杆２９１の縦送り方向Ｙ４の中途部に位置している。第１規制部２９６は、直線状に形成され、苗トレイ８の側縁部の上面側に位置して苗トレイ８の上方移動を規制する。第１規制部２９６は、支持プレート２９４の上部に固定されている。
【０１６１】
規制杆２９１の後部２９７は、第１規制部２９６の縦送り方向Ｙ４後端から縦送り方向Ｙ４の後方に向かうにつれて苗トレイ８から離れる方向に移行する傾斜方向に延出する第１部位２９７ａと、第１部位２９７ａの縦送り方向Ｙ４の後端から下方に延出されていてベース部材２８６の取付壁２８６ａに固定された第２部位２９７ｂとを有する。
規制杆２９１は、押圧部材２９０が苗トレイ８を押圧しないときに押圧部材２９０の枢軸２８７回りの回動を規制する第２規制部２９８を有する。第２規制部２９８は、規制杆２９１の前部で構成されている。第２規制部２９８は、第１規制部２９６の縦送り方向Ｙ４前端から縦送り方向Ｙ４に向かうにつれて苗トレイ８から離れる方向に移行する傾斜方向に延出する第１部位２９８ａと、第１部位２９８ａから下方に延出されていて押圧部材２９０の先端側部位２９０ｄが当接可能な第２部位２９８ｂとを有する。
【０１６２】
苗トレイ８が押圧部材２９０を通り過ぎると、押圧部材２９０は、枢軸２８７回りに載置板１０の機体幅方向Ｋ２の中央側に回動するが、このとき、第２規制部２９８に押圧部材２９０の先端側部位２９０ｄが当接することで、押圧部材２９０の回動を規制することができる。これにより、押圧部材２９０が載置板１０の中央側に入り込んで、苗トレイ８の補給の妨げになるのを抑制することができる。また、苗トレイ８を補給する際に、機体幅方向Ｋ２で対向する押圧部材２９０の間隔を広げる手間もいらない。
【０１６３】
図５２に示すように、本実施形態の移植機１は、メインフレーム３７の前下部に均し板２９９が取り付け可能である。均し板２９９は、植付体１２の前方に配置されていて圃場６の植付面３００を均す。第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌは、均し板２９９の後方に配置される。
例えば、ロータリ耕耘機等で耕耘したままの平畝にあっては、隣接する耕耘跡と耕耘跡との間（合わせ目）が盛り上がっている。この合わせ目に苗７を植え付けると苗７が埋まる。そこで、移植機１に、均し板２９９が取り付け可能とされている。均し板２９９で植付け前の植付面３００を均すことで、隣接する耕耘跡と耕耘跡との間を均すことができ、苗７を良好に植え付けることができる。
【０１６４】
図５３に示すように、均し板２９９は、均し板本体３０１と、取付部３０２とを有する。均し板本体３０１は、第１板３０３と、第２板３０４とを有する。第１板３０３は、均し板本体３０１の主板を構成し、弾性を有する樹脂製の板材によって形成されている。第１板３０３は、本実施形態では、右側の第１樹脂板３０３Ｒと、左側の第２樹脂板３０３Ｌとで形成されている。なお、第１板３０３は、一枚の板材によって形成されていてもよい。
【０１６５】
第２板３０４は、均し板本体３０１の補強板を構成し、金属の板材によって形成されている。第２板３０４は、本実施形態では、一枚の板材によって形成されている。なお、第２板３０４は、分割状に形成されていてもよい。第２板３０４は、本体板部３０４ａと、延出板部３０４ｂとを有している。本体板部３０４ａは、機体幅方向Ｋ２に長い長方形状の平板状に形成されている。延出板部３０４ｂは、本体板部３０４ａの下端から延出している。詳しくは、延出板部３０４ｂは、本体板部３０４ａの下端から本体板部３０４ａの法線方向で且つ下向きに延出している。
【０１６６】
第１板３０３は、第２板３０４の本体板部３０４ａの下面に重ね合わされて取り付けられた取付板部３０３ａと、本体板部３０４ａと延出板部３０４ｂとのコーナ部の下面側に位置する湾曲部３０３ｂと、湾曲部３０３ｂの下端から延出された下端側部位（接地部位）３０３ｃとを有する。取付板部３０３ａは、本体板部３０４ａの上部にボルト３０６Ａ及びナット３０６Ｂによって取り付けられている。詳しくは、取付板部３０３ａの下面側に機体幅方向Ｋ２にわたって帯板材３０５が設けられ、ボルト３０６Ａを下方から帯板材３０５、第１板３０３及び第２板３０４に挿通し、該ボルト３０６Ａの上部にナット３０６Ｂをねじ込むことにより、第１板３０３が第２板３０４に取り付けられている。
【０１６７】
湾曲部３０３ｂは、本体板部３０４ａの下端部から延出板部３０４ｂの下端にかけて設けられており、後方に向けて凸となる湾曲状に形成されている。下端側部位３０３ｃは、延出板部３０４ｂの下端から突出している。詳しくは、下端側部位３０３ｃは、本体板部３０４ａに対して傾斜状であって、先端部３０３ｄは、本体板部３０４ａの下面の延長線ｒ１上に位置している。
【０１６８】
図５４に示すように、取付部３０２は、第２板３０４の上部であって、第１板３０３の取付部分（ボルト３０６Ａ、ナット３０６Ｂ）よりも上方に設けられている。図５３に示すように、取付部３０２は、複数設けられている。複数の取付部３０２は、第２板３０４の右側に設けられた第１取付部３０２Ｒと、第２板３０４の左側に設けられた第２取付部３０２Ｌとを含む。
【０１６９】
図５４、図５５に示すように、取付部３０２は、第２フレーム４０に固定されたブラケット部材３０７に取り付けられている。ブラケット部材３０７は、第２フレーム４０の前面に固定された固定壁部３０７ａと、固定壁部３０７ａの機体外方側端部から前方側に突出する第１壁部３０７ｂと、固定壁部３０７ａの機体内方側端部から前方側に突出する第２壁部３０７ｃとを有している。第２壁部３０７ｃは、上部に延設部３０７ｄを有する。延設部３０７ｄに第１ピン３０８が取り付けられている。ブラケット部材３０７の前側に均し板２９９の上部が配置され、均し板２９９の上部に設けられた取付部３０２がブラケット部材３０７に取り付けられる。
【０１７０】
取付部３０２は、第２板３０４に固定された基壁３０２ａと、基壁３０２ａの機体外方側端部からブラケット部材３０７に向けて延出された第１側壁３０２ｂと、基壁３０２ａの機体内方側端部からブラケット部材３０７に向けて延出された第２側壁３０２ｃとを有している。第１側壁３０２ｂは、上部に延長部３０２ｄを有する。延長部３０２ｄに第２ピン３０９が取り付けられている。第１側壁３０２ｂは、第１壁部３０７ｂの機体外方に配置されている。第２側壁３０２ｃは、第２壁部３０７ｃの機体内方に配置されている。
【０１７１】
図５５に示すように、取付部３０２は、第１側壁３０２ｂ、第１壁部３０７ｂ、第２壁部３０７ｃ及び第２側壁３０２ｃを貫通する取付ピン３１０によってブラケット部材３０７に機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転可能に取り付けられている。これにより、ブラケット部材３０７に均し板２９９が上下揺動可能に支持されている。
取付部３０２は、均し板本体３０１を下方（接地側）に付勢する付勢バネ３１１を有する。付勢バネ３１１は、捩りコイルバネによって形成され、コイル部３１１ａは、第１壁部３０７ｂと第２壁部３０７ｃとの間で取付ピン３１０の外側に嵌められている。付勢バネ３１１の一端側３１１ｂは、第１ピン３０８に引っ掛けられている。付勢バネ３１１の他端側３１１ｃは、第２ピン３０９に引っ掛けられている。
【０１７２】
図５３において、符号Ｗ１ａは、最小条間を示し、符号Ｗ１ｂは、最大条間を示している。符号Ｗ２は、均し板２９９（均し板本体３０１）の機体幅方向Ｋ２の幅を示している。符号Ｗ３は、条間Ｗ１を最大条Ｗ１ｂ間にしたときにおける、第１植付体１２Ｒと第２植付体１２Ｌとの機体幅方向Ｋ２の外端間の距離を示している。符号Ｗ４は、条間Ｗ１を最大条間Ｗ１ａにしたときにおける、第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの機体幅方向Ｋ２の外端間の距離を示している。
【０１７３】
図５３に示すように、幅Ｗ２は、距離Ｗ３よりも広い幅に形成されている。また、幅Ｗ２は、距離Ｗ４よりも広い幅に形成されている。
以上のように、均し板２９９は、条間調節に対応した幅Ｗ２に形成され、条間調節をしても均し板２９９の位置を変更する必要はない。
上記した本実施形態の移植機１は、少なくとも一つの苗トレイ８を下方に傾斜させた状態で載置する載置板１０と、載置板１０に沿って苗トレイ８を下方に縦送りする縦送り機構２４４と、苗トレイ８が縦送りの方向Ｙ４に移動するのを抑制するトレイ押さえ機構２８２と、を備え、トレイ押さえ機構２８２は、付勢部材２８９と、付勢部材２８９に付勢されて苗トレイ８を押圧する押圧部材２９０とを有する。
【０１７４】
この構成によれば、付勢部材２８９に付勢されて苗トレイ８を押圧する押圧部材２９０によって苗トレイ８が縦送りの方向Ｙ４に移動するのを抑制することができる。これにより、苗トレイ８の湾曲を抑制することができる。
また、押圧部材２９０は、苗トレイ８の側面を押圧する。
この構成によれば、苗トレイ８の側面を押圧することで、押圧部材２９０で苗７が挟まれるのを防止できる。
【０１７５】
また、トレイ押さえ機構２８２は、縦送り機構２４４に対して縦送りの方向Ｙ４の後方側に配置されている。
この構成によれば、トレイ押さえ機構２８２が縦送り機構２４４とオーバーラップすることがなく、トレイ押さえ機構２８２を良好に取り付けることができる。
また、トレイ押さえ機構２８２は、載置板１０に取り付けられるベース部材２８６と、ベース部材２８６に固定された枢軸２８７と、枢軸２８７に回動可能に支持された回動筒２８８とを有し、押圧部材２９０は、回動筒２８８に固定された固定部２９０ａと、苗トレイ８に当接する当接部２９０ｂと、固定部２９０ａと当接部２９０ｂとを連結する連結部２９０ｃとを有する。
【０１７６】
この構成によれば、ベース部材２８６に押圧部材２９０を組み付けた状態で載置板１０に取り付けることができ、組付けの容易化を図ることができる。
また、枢軸２８７及び回動筒２８８は、押圧部材２９０の縦送りの方向Ｙ４の後部側に配置され、連結部２９０ｃは、固定部２９０ａから縦送りの方向Ｙ４に向かうにつれて苗トレイ８に近づく方向に移行する傾斜状に形成されている。
【０１７７】
この構成によれば、苗トレイ８を当接部２９０ｂにスムーズに案内することができる。
また、トレイ押さえ機構２８２は、ベース部材２８６に固定された規制杆２９１を有し、規制杆２９１は、苗トレイ８の側縁部の上面側に位置して苗トレイ８の上方移動を規制する第１規制部２９６と、押圧部材２９０が苗トレイ８を押圧しないときに押圧部材２９０の枢軸２８７回りの回動を規制する第２規制部２９８とを有する。
【０１７８】
この構成によれば、第１規制部２９６によって苗トレイ８の浮き上がりを防止することができる。また、苗トレイ８が押圧部材２９０を通り過ぎた際に、押圧部材２９０が載置板１０の機体幅方向Ｋ２の中央部側に揺動するのを第２規制部２９８によって規制することができる。これにより、押圧部材２９０が苗トレイ８の補給の妨げになるのを抑制することができる。
【０１７９】
また、トレイ押さえ機構２８２は、ベース部材２８６に立設されていて規制杆２９１を支持する支持プレート２９４と、回動筒２８８に固定されたバネ掛け部材２９２とを有し、付勢部材２８９は、一端部がバネ掛け部材２９２に係止される引張りコイルバネによって形成され、支持プレート２９４は、引張りコイルバネの他端部を係止する係止部２９５Ａ、２９５Ｂを有する。
【０１８０】
この構成によれば、ベース部材２８６に、規制杆２９１及び付勢部材２８９を組み付けた状態で載置板１０に取り付けることができ、組付けの容易化を図ることができる。
また、苗トレイ８から苗７を取り出す苗取出装置１１を備え、載置板１０は、複数の苗トレイ８を傾斜方向に沿って上下に並べて載置可能であり、苗取出装置１１は、載置板１０に載置された複数の苗トレイ８のうちの最下位の苗トレイ８から苗７を取り出し可能であり、トレイ押さえ機構２８２は、最下位の苗トレイ８の上方側に位置する苗トレイ８が縦送りの方向Ｙ４に移動するのを抑制する。
【０１８１】
この構成によれば、苗７が取り出される苗トレイ８に、該苗トレイ８の上方側の苗トレイ８からの荷重がかかるのを抑制することができ、苗７が取り出される苗トレイ８の湾曲を抑制することができる。
また、トレイ押さえ機構２８２は、付勢部材２８９と押圧部材２９０とを含む第１押さえ機構２８３及び第２押さえ機構２８４を有し、第１押さえ機構２８３は、苗トレイ８の一方の側面の側に配置され、第２押さえ機構２８４は、苗トレイ８の他方の側面の側に配置されている。
【０１８２】
この構成によれば、苗トレイ８を機体幅方向Ｋ２の両側から押さえることにより、苗トレイ８の縦送りの方向Ｙ４の移動を効果的に抑制することができる。
また、本実施形態の移植機１は、上下に往復移動し且つ下降時に圃場６に突入して苗７を植え付ける複数の植付体１２を有する植付作業機４と、植付作業機４の前方に配置された走行体５と、走行体５に植付作業機４を機体前後方向Ｋ１に延伸するローリング軸心Ｘ１回りに揺動可能に装着する作業機装着装置１２３と、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング機構１３５と、を備え、複数の植付体１２は、機体幅方向Ｋ２で並べて配置される第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌを含み、ローリング機構１３５は、圃場６の植付面に対する第１植付体１２Ｒの第１高さＨ１と、植付面に対する第２植付体１２Ｌの第２高さＨ２を所定の高さにすべく、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。
【０１８３】
この構成によれば、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させることにより、植付面に対する第１植付体１２Ｒの高さと、植付面に対する第２植付体１２Ｌの高さを所定の高さにすることができる。これにより、第１植付体１２Ｒで植え付けられる苗７の植付け深さと、第２植付体１２Ｌで植え付けられる苗７の植付け深さとを一致させることができる。
【０１８４】
また、ローリング機構１３５を制御する制御装置１３１を備え、制御装置１３１は、苗７の植え付け時に第１高さＨ１と第２高さＨ２との高さの差が所定以上である場合に、高さの差を減少させる方向に植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。
この構成によれば、植付作業機４が敏感に動作するのを抑制することができ、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング制御を安定的に行うことができる。
【０１８５】
また、植付作業機４は、第１植付体１２Ｒの前方に配置されていて第１植付体１２Ｒに対応する植付面（第１植付面１４４Ｒ）の高さを検出するための第１感知ローラ１２６Ｒと、第１植付体１２Ｒの前方に配置されていて第２植付体１２Ｌに対応する植付面（第２植付面１４４Ｌ）の高さを検出するための第２感知ローラ１２６Ｌとを有し、制御装置１３１は、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌによって検出される検出値に基づいて、高さの差を減少させる方向に植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。
【０１８６】
この構成によれば、第１感知ローラ１２６Ｒによって第１植付体１２Ｒに対応する植付面の高さを検出し、第２感知ローラ１２６Ｌによって第２植付体１２Ｌに対応する植付面の高さを検出することで、第１高さＨ１と第２高さＨ２とを容易に検出することができる。
また、作業機装着装置１２３は、植付作業機４を昇降する作業機昇降機構１２５を有し、制御装置１３１は、第１感知ローラ１２６Ｒ又は第２感知ローラ１２６Ｌうちの一方の感知ローラによって検出される圃場６の凹凸に基づいて植付作業機４を昇降させ、一方の感知ローラに対する他方の感知ローラの高さによって高さの差を算出する。
【０１８７】
この構成によれば、一方の感知ローラによって検出される圃場６の凹凸に基づいて植付作業機４を昇降させることにより、植付作業機４の昇降制御を安定的に行うことができる。また、一方の感知ローラを基準にして第１高さＨ１と第２高さＨ２との高さの差を算出することにより、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング制御を安定的に行うことができる。
【０１８８】
また、高さの差が所定未満である場合は、植付作業機４のローリング軸心Ｘ１回りの自由揺動で高さの差が吸収され、制御装置１３１は、高さの差が所定以上になるとローリング機構１３５を作動させる。
この構成によれば、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング制御を安定的に行うことができる。
【０１８９】
また、植付作業機４は、第１感知ローラ１２６Ｒを上下揺動可能に支持する第１ローラブラケット１４６Ｒと、第１ローラブラケット１４６Ｒを下方に付勢する第１付勢バネ１４７Ｒと、第１ローラブラケット１４６Ｒの揺動量を検出する第１センサ機構１５６Ｒと、第２感知ローラ１２６Ｌを上下揺動可能に支持する第２ローラブラケット１４６Ｌと、第２ローラブラケット１４６Ｌを下方に付勢する第２付勢バネ１４７Ｌと、第２ローラブラケット１４６Ｌの揺動量を検出する第２センサ機構１５６Ｌとを備え、第１センサ機構１５６Ｒは、第１高さ検出センサ１５７Ｒと、一端側が第１高さ検出センサ１５７Ｒの検出子に連結され他端側に第１ローラブラケット１４６Ｒ上に当接する当接子１６１を有し且つ第１ローラブラケット１４６Ｒと連動して揺動する第１検出アーム１５９Ｒとを有し、第２センサ機構１５６Ｌは、第２高さ検出センサ１５７Ｌと、一端側が第２高さ検出センサ１５７Ｌの検出子に連結され他端側に第２ローラブラケット１４６Ｌ上に当接する当接子１６１を有し且つ第２ローラブラケット１４６Ｌと連動して揺動する第２検出アーム１５９Ｌとを有する。
【０１９０】
この構成によれば、植付面の高さを検出する機構を簡単に構築することができる。
また、ローリング機構１３５は、作業機装着装置１２３に取り付けられたローリングモータ１３６及びローリングモータ１３６によって回転駆動されるローリングローラ１３７と、ローリングローラ１３７に巻掛けられ且つ一端側が植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の一側に連結されると共に他端側が植付作業機４の機体幅方向Ｋ２の他側に連結される索体１３８とを有する。
【０１９１】
この構成によれば、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング機構１３５を簡単に構築することができる。
また、本実施形態の移植機１は、移植フレーム３６と、移植フレーム３６に対して上下揺動可能に支持される揺動フレーム１６４と、揺動フレーム１６４に設けられ且つ圃場６に苗７を植え付ける植付体１２と、揺動フレーム１６４に上下揺動可能に支持されるローラフレーム１６８と、ローラフレーム１６８に取り付けられ且つ圃場６に接地する接地ローラ（覆土輪６２）と、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔を変更可能に固定し且つ間隔を変更することで苗７の植付深さを調節する植付深さ調節機構１７２と、を備え、植付深さ調節機構１７２は、揺動フレーム１６４に設けられた機構フレーム１７３と、機構フレーム１７３に取り付けられたアジャストモータ１７４及びアジャストモータ１７４によって駆動される駆動機構１７５と、駆動機構１７５とローラフレーム１６８とを連結し且つ駆動機構１７５の駆動に連動して上下動するリンク部材１７６とを有する。
【０１９２】
この構成によれば、アジャストモータ１７４によって駆動機構１７５を駆動してリンク部材１７６を上下動することで、苗７の植付深さを調節することができる。これにより、苗７の植付深さの調節を容易に行うことができる。
また、駆動機構１７５は、アジャストモータ１７４によって駆動される第１ギヤ１７７と、第１ギヤ１７７に噛合して回転し且つ回転することでリンク部材１７６を上下動させる第２ギヤ１７８とを有している。
【０１９３】
この構成によれば、駆動機構１７５を簡単な構造で構成することができる。
また、第１ギヤ１７７は、ピニオンギヤによって形成され、第２ギヤ１７８は、セクタギヤによって形成され、セクタギヤは、リンク部材１７６を連結する連結部１７８ｂを有している。
この構成によれば、駆動機構１７５をさらに簡単に構成することができる。
【０１９４】
また、移植フレーム３６を昇降する作業機昇降機構１２５と、作業機昇降機構１２５を制御する制御装置１３１を備え、制御装置１３１は、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔の変更に応じて移植フレーム３６に対する揺動フレーム１６４の相対位置を戻す方向に移植フレーム３６を昇降する。
この構成によれば、植付け深さの調整に伴って、揺動フレーム１６４を揺動範囲の中央に戻すことができる。
【０１９５】
また、植付深さ調節機構１７２は、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔の変更量を検出して制御装置１３１にフィードバックする検出部１８２を有する。
この構成によれば、検出部１８２によって、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔の変更量を検出して制御装置１３１にフィードバックすることにより、揺動フレーム１６４を揺動範囲の中央に正確に戻すことができる。
【０１９６】
また、駆動機構１７５は、アジャストモータ１７４によって駆動される第１ギヤ１７７と、第１ギヤ１７７に噛合して回転し且つ回転することでリンク部材１７６を上下動させる第２ギヤ１７８とを有し、検出部１８２は、第２ギヤ１７８の回転量を検出するポテンショメータである。
この構成によれば、ローラフレーム１６８と揺動フレーム１６４との間隔の変更量を検出する機構を容易に構築することができる。
【０１９７】
また、機構フレーム１７３は、揺動フレーム１６４に立設され、アジャストモータ１７４は、機構フレーム１７３の上部に取り付けられ、ピニオンギヤは、機構フレーム１７３の上部に回転可能に取り付けられ、セクタギヤは、下部が機構フレーム１７３に枢支され、上部にピニオンギヤに噛み合うギヤ部１７８ａを有している。
この構成によれば、駆動機構１７５の構成を簡素化して構築することができる。
【０１９８】
また、本実施形態の移植機１は、圃場６に苗７を植え付ける少なくとも一つの植付体１２と、植付体１２によって植え付けられる苗７の植付深さを調節する植付深さ調節機構１７２とを有する植付作業機４と、植付作業機４を装着して走行する走行体５と、走行体５に搭載された運転席３と、植付深さ調節機構１７２を制御する制御装置１３１と、運転席３の近傍に設けられ、且つ制御装置１３１に植付深さ調節機構１７２を操作する操作信号を送る操作部１２７と、を備えている。
【０１９９】
この構成によれば、植付深さ調節機構１７２の操作を運転席３の近傍に設けた操作部１２７によって行えるので、植付深さの調節を容易に行うことができる。
また、操作部１２７は、植付深さ調節機構１７２を操作する植付深さ調節部１９０を有する。
また、植付深さ調節部１９０は、回転させることで制御装置１３１に操作信号を送る回転操作部（操作ダイヤル１９１）と、回転操作部（操作ダイヤル１９１）の回転位置を示す指標１９２とを有する。
【０２００】
この構成によれば、植付け深さの調節を回転操作部（操作ダイヤル１９１）の回転で容易に行える。また、回転操作部（操作ダイヤル１９１）の回転位置を示す指標１９２を有しているので、回転操作部（操作ダイヤル１９１）の操作を容易に行える。
また、回転操作部（操作ダイヤル１９１）は、一方に回転させることで苗７の植付深さを深くする方向に植付深さ調節機構１７２を作動させる第１操作信号を制御装置１３１に送り、他方に回転させることで苗７の植付深さを浅くする方向に植付深さ調節機構１７２を作動させる第２操作信号を制御装置１３１に送り、植付深さ調節部１９０は、回転操作部（操作ダイヤル１９１）の操作方向を示す深さ表示部１９３を有する。
【０２０１】
この構成によれば、回転操作部（操作ダイヤル１９１）の操作をさらに容易に行える。
また、走行体５に植付作業機４を機体前後方向Ｋ１に延伸するローリング軸心Ｘ１回りに揺動可能に装着する作業機装着装置１２３と、制御装置１３１によって制御されて植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング機構１３５と、を備え、植付体１２は複数設けられ、複数の植付体１２は、ローリング軸心Ｘ１を挟んで機体幅方向Ｋ２に並べて配置される第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌを含み、操作部１２７は、ローリング機構１３５を操作する角度調節部１９４を有し、角度調節部１９４は、ローリング軸心Ｘ１回りに植付作業機４の第１植付体１２Ｒ配置側を下げる第１下げ信号又は第２植付体１２Ｌ配置側を下げる第２下げ信号を制御装置１３１に送る。
【０２０２】
この構成によれば、第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌの植付け深さを微調整することができる。詳しくは、同じ高さの畝に対して、第１植付体１２Ｒで植え付けられる苗７と第２植付体１２Ｌで植え付けられる苗７の植付け深さが異なる場合に、角度調節部１９４によってローリング軸心Ｘ１回りに植付作業機４を揺動調節することで、植付け深さを微調整することができる。
【０２０３】
また、角度調節部１９４は、第１下げ信号を制御装置１３１に送る第１スイッチ１９５と、第２下げ信号を制御装置１３１に送る第２スイッチ１９６とを有する。
この構成によれば、植付作業機４の第１植付体１２Ｒ配置側を下げる操作と第２植付体１２Ｌ配置側を下げる操作を明確にすることができる。
また、制御装置１３１によって制御される作業機昇降機構１２５を備え、植付作業機４は、作業機昇降機構１２５によって昇降される移植フレーム３６と、移植フレーム３６に支持されていて圃場６の植付面に追従して上下動して植付面の高さを検出する感知ローラ１２６と、植付体１２が取り付けられ且つ移植フレーム３６に上下揺動可能に支持された揺動フレーム１６４と、接地して揺動フレーム１６４を支持する覆土輪６２とを有し、操作部１２７は、感知ローラ１２６と覆土輪６２との沈み込み量の差を補正する移植部高さ調整部１９７を有する。
【０２０４】
この構成によれば、感知ローラ１２６と覆土輪６２との沈み込み量の差を補正することができる。
また、移植部高さ調整部１９７は、移植フレーム３６を上げる補正値を制御装置１３１に送るための上げスイッチ１９８と、移植フレーム３６を下げる補正値を制御装置１３１に送るための下げスイッチ１９９とを有する。
【０２０５】
この構成によれば、移植フレーム３６を上げる又は下げることにより、感知ローラ１２６と覆土輪６２との沈み込み量を補正することができる。
また、本実施形態の移植機１は、メインフレーム３７と、機体幅方向Ｋ２で並べて配置されてメインフレーム３７に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持される第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌと、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとを連結する連結部材２３５と、第１苗載せ台９Ｒに載置される苗トレイ８から苗７を取り出す第１苗取出装置１１Ｒ及び第１苗取出装置１１Ｒで取り出された苗７を圃場６に植え付ける第１植付装置３５Ｒを有する第１移植ユニット６３Ｒと、第２苗載せ台９Ｌに載置される苗トレイ８から苗７を取り出す第２苗取出装置１１Ｌ及び第２苗取出装置１１Ｌで取り出された苗７を圃場６に植え付ける第２植付装置３５Ｌを有する第２移植ユニット６３Ｌと、第１移植ユニット６３Ｒに取り付けられていて第１苗載せ台９Ｒを機体幅方向Ｋ２に横送りする横送り機構２３６と、を備え、第１移植ユニット６３Ｒと第２移植ユニット６３Ｌは、メインフレーム３７にそれぞれ独立して機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に支持され、第１苗載せ台９Ｒと第１移植ユニット６３Ｒとは、横送り機構２３６を介して連結されていて機体幅方向Ｋ２に一体的に位置調節可能であり、第２苗載せ台９Ｌは、連結部材２３５に機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に取り付けられている。
【０２０６】
この構成によれば、第１移植ユニット６３Ｒと第２移植ユニット６３Ｌとは、独立して機体幅方向Ｋ２に位置調節され、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとは、第１移植ユニット６３Ｒの位置調節に伴って移動する。第２苗載せ台９Ｌは、第１移植ユニット６３Ｒを位置調節した後に、連結部材２３５に対して機体幅方向Ｋ２に位置調節する。これにより、複雑な連動機構を使わなくても、第１移植ユニット６３Ｒ及び第１苗載せ台９Ｒと、第２移植ユニット６３Ｌ及び第２苗載せ台９Ｌとの間隔調節を行うことができる。
【０２０７】
また、第１移植ユニット６３Ｒ及び第２移植ユニット６３Ｌの前部に機体幅方向Ｋ２に延伸して配置されると共にメインフレーム３７に支持されていて横送り機構２３６に動力を伝達する駆動主軸７１を備え、第１移植ユニット６３Ｒは、第１苗取出装置１１Ｒ及び第１植付装置３５Ｒが取り付けられる第１ユニットフレーム３８Ｒを有し、第２移植ユニット６３Ｌは、第２苗取出装置１１Ｌ及び第２植付装置３５Ｌが取り付けられる第２ユニットフレーム３８Ｌを有し、第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌは、駆動主軸７１に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持されている。
【０２０８】
この構成によれば、駆動主軸７１を第１ユニットフレーム３８Ｒ及び第２ユニットフレーム３８Ｌの支持部材として利用することにより、構造の簡素化を図ることができる。
また、メインフレーム３７は、第１ユニットフレーム３８Ｒの後方に配置された第１連結プレート６１Ｒと第２ユニットフレーム３８Ｌの後方に配置された第２連結プレート６１Ｌとを有し、第１ユニットフレーム３８Ｒは、第１連結プレート６１Ｒに機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に取り付けられる第１取付プレート７６Ｒを有し、第２ユニットフレーム３８Ｌは、第２連結プレート６１Ｌに機体幅方向Ｋ２に位置調節可能に取り付けられる第２取付プレート７６Ｌを有する。
【０２０９】
この構成によれば、第１移植ユニット６３Ｒ及び第１苗載せ台９Ｒと、第２移植ユニット６３Ｌ及び第２苗載せ台９Ｌとの間隔調節構造を簡素化することができる。
また、メインフレーム３７は、機体幅方向Ｋ２に延伸するレール部材（第１レール５６，第２レール５８）を有し、第１苗載せ台９Ｒは、レール部材に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持される第１ローラ２３４Ｒと、第１ローラ２３４Ｒが取り付けられる第１ホルダ部材２２１Ｒとを有し、第２苗載せ台９Ｌは、レール部材に機体幅方向Ｋ２に移動可能に支持される第２ローラ２３４Ｌと、第２ローラ２３４Ｌが取り付けられる第２ホルダ部材２２１Ｌとを有し、第１ホルダ部材２２１Ｒは、連結部材２３５に取り付けられる第１ステー板２２７Ｒを有し、第２ホルダ部材２２１Ｌは、連結部材２３５に取り付けられる第２ステー板２２７Ｌを有する。
【０２１０】
この構成によれば、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとの間隔調節構造を簡素化することができる。
また、本実施形態の移植機１は、植付作業機４と、植付作業機４を装着して走行する走行体５と、を備え、植付作業機４は、圃場６に苗７を植え付ける少なくとも一つの植付体１２と、走行体５に装着されるメインフレーム３７と、メインフレーム３７の前部に機体幅方向Ｋ２に延伸して設けられた回転駆動する駆動主軸７１と、駆動主軸７１からの動力によって駆動されて苗７に灌水する少なくとも一つの灌水ポンプ８２とを有し、駆動主軸７１は、機体幅方向Ｋ２の端部側に、動力を取り出すための動力取出部８０を有し、灌水ポンプ８２は、動力取出部８０の前方で且つメインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の端部よりも機体内方に縦向きに配置されている。
【０２１１】
この構成によれば、灌水ポンプ８２を動力取出部８０の前方で且つメインフレーム３７の機体幅方向Ｋ２の端部よりも機体内方に縦向きに配置することにより、灌水ポンプ８２が障害物にあたるのを抑制することができる。
また、動力取出部８０から灌水ポンプ８２に動力を伝達する灌水伝動機構９９を備え、灌水ポンプ８２は、シリンダ９７及びシリンダ９７内を往復移動するピストン９８を有する往復ポンプによって形成され、灌水伝動機構９９は、動力取出部８０に取り付けられた第１灌水スプロケット１００と、第１灌水スプロケット１００の前方に配置されて第１灌水スプロケット１００から動力が伝達される第２灌水スプロケット１０１と、第２灌水スプロケット１０１と一体回転する少なくとも一つの回転部材１０２と、一端が回転部材１０２に回転軸心Ｘ２から偏倚した位置に連結されると共に他端がピストン９８に連結される少なくとも一つの連結リンク１０３とを有する。
【０２１２】
この構成によれば、動力取出部８０から灌水ポンプ８２に動力を伝達する灌水伝動機構９９の構造を簡素化することができる。
また、メインフレーム３７は、動力取出部８０を支持する支持ブラケット５９と、灌水ポンプ８２を取り付けるポンプブラケット１１０とを有し、ポンプブラケット１１０は、支持ブラケット５９に取り付けられる第１部材１１０Ａと、第１部材１１０Ａの上部に固定された第２部材１１０Ｂと、第２部材１１０Ｂの前部に上方突出状に固定された第３部材１１０Ｃと、第３部材１１０Ｃの上部に固定された第４部材１１０Ｄと、第３部材１１０Ｃの下部に固定された第５部材１１０Ｅとを有し、灌水ポンプ８２は、第３部材１１０Ｃの側方に配置されて上部が第４部材１１０Ｄに取り付けられ、灌水伝動機構９９は、第５部材１１０Ｅに機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転可能に支持された灌水駆動軸１１２を有し、第２灌水スプロケット１０１及び回転部材１０２は、灌水駆動軸１１２に一体回転可能に取り付けられている。
【０２１３】
この構成によれば、灌水ポンプ８２及びポンプブラケット１１０を、動力取出部８０の前方でコンパクトに組み付けることができる。
また、植付体１２、灌水ポンプ８２、回転部材１０２及び連結リンク１０３は、複数設けられ、複数の植付体１２は、第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌを含み、複数の灌水ポンプ８２は、第１植付体１２Ｒに水を供給する第１灌水ポンプ８２Ｒと、第２植付体１２Ｌに水を供給する第２灌水ポンプ８２Ｌとを含み、複数の回転部材１０２は、第１灌水ポンプ８２Ｒに対応する第１回転部材１０２Ｒと、第２灌水ポンプ８２Ｌに対応する第２回転部材１０２Ｌとを含み、複数の連結リンク１０３は、第１回転部材１０２Ｒと第１灌水ポンプ８２Ｒのピストン９８とを連結する第１連結リンク１０３Ｒと、第２回転部材１０２Ｌと第２灌水ポンプ８２Ｌのピストン９８とを連結する第２連結リンク１０３Ｌとを含み、灌水駆動軸１１２は、第５部材１１０Ｅから機体幅方向Ｋ２の一側と他側とに突出しており、第１灌水ポンプ８２Ｒ、第１回転部材１０２Ｒ及び第１連結リンク１０３Ｒは、第５部材１１０Ｅの一側及び他側の一方に配置され、第２灌水ポンプ８２Ｌ、第２回転部材１０２Ｌ及び第２連結リンク１０３Ｌは、第５部材１１０Ｅの第１灌水ポンプ８２Ｒが配置された側とは反対側に配置されている。
【０２１４】
第１灌水ポンプ８２Ｒと第２灌水ポンプ８２Ｌとをポンプブラケット１１０にコンパクトに組み付けることができる。
また、駆動主軸７１は、動力取出部８０とは反対側の端部側に、動力取出部８０とは異なる他の動力取出部８１を有する。
この構成によれば、例えば、移植機１に別途取り付けられる各種機器類に動力を伝達して該各種機器類を駆動することができる。
【０２１５】
また、植付体１２を昇降する植付昇降機構１６７を備え、植付昇降機構１６７は、回転可能な第１回転ケース２０１と、第１回転ケース２０１の遊端側に回転可能に支持された第２回転ケース２０２と、第２回転ケース２０２の遊端側に取り付けられていて植付体１２を支持する支持板１２１とを有し、且つ第１回転ケース２０１の回転に連動して第２回転ケース２０２を第１回転ケース２０１とは逆方向に回転させることで植付体１２を昇降可能とし、植付体１２は、側面視で第２回転ケース２０２とオーバーラップする位置に設けられている。
【０２１６】
この構成によれば、植付昇降機構１６７及び植付体１２をコンパクトに構成することができる。
また、灌水ポンプ８２から送られる水を植付体１２に供給するための灌水パイプ１２０を備え、灌水パイプ１２０は、支持板１２１に取り付けられている。
この構成によれば、支持板１２１を利用して灌水パイプ１２０を取り付けることにより、構造の簡素化を図ることができる。
【０２１７】
また、本実施形態の移植機１は、植付作業機４と、植付作業機４を装着して走行する走行体５と、を備え、植付作業機４は、圃場６に苗７を植え付ける少なくとも一つの植付体１２と、植付体１２の前方に配置されていて圃場６の植付面を均す均し板２９９と、を備えている。
この構成によれば、植付体１２の前方に配置された均し板２９９によって圃場６の植付面を均すことで、圃場６に苗７を良好に植え付けることができる。
【０２１８】
また、植付体１２は、複数設けられ、複数の植付体１２は、機体幅方向Ｋ２で並べて配置され且つ機体幅方向Ｋ２の間隔が調節可能な第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌを含み、均し板２９９の機体幅方向Ｋ２の幅Ｗ２は、第１植付体１２Ｒと第２植付体１２Ｌとで植え付けられる苗７の条間Ｗ１を最大条間Ｗ１ｂにしたときにおける、第１植付体１２Ｒと第２植付体１２Ｌとの機体幅方向Ｋ２の外端間の距離Ｗ３よりも広い幅に形成されている。
【０２１９】
この構成によれば、苗７の条間Ｗ１を調節しても、第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌに対応して均し板２９９の位置を変更しなくてもよい。
また、走行体５に植付作業機４を機体前後方向Ｋ１に延伸するローリング軸心Ｘ１回りに揺動可能に装着する作業機装着装置１２３と、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させるローリング機構１３５と、を備え、ローリング機構１３５は、圃場６の植付面に対する第１植付体１２Ｒの第１高さＨ１と、植付面に対する第２植付体１２Ｌの第２高さＨ２を所定の高さにすべく、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。
【０２２０】
この構成によれば、植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させることにより、植付面に対する第１植付体１２Ｒの高さと、植付面に対する第２植付体１２Ｌの高さを所定の高さにすることができる。これにより、第１植付体１２Ｒで植え付けられる苗７の植付け深さと、第２植付体１２Ｌで植え付けられる苗７の植付け深さとを一致させることができる。
【０２２１】
また、ローリング機構１３５を制御する制御装置１３１を備え、制御装置１３１は、苗７の植え付け時に、第１高さＨ１と第２高さＨ２との高さの差が所定以上である場合に、高さの差を減少させる方向に植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させる。
また、圃場６の植付面の高さを検出する複数の感知ローラ１２６を備え、複数の感知ローラ１２６は、第１植付体１２Ｒの前方に配置されていて第１植付体１２Ｒに対応する植付面の高さを検出する第１感知ローラ１２６Ｒと、第２植付体１２Ｌの前方に配置されていて第２植付体１２Ｌに対応する植付面の高さを検出する第２感知ローラ１２６Ｌとを含み、制御装置１３１は、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌによって検出される検出値に基づいて、高さの差を減少させる方向に植付作業機４をローリング軸心Ｘ１回りに揺動させ、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌは、均し板２９９の後方に配置されている。
【０２２２】
この構成によれば、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌによる高さ検出の精度を高めることができる。
また、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌは、第１植付体１２Ｒ及び第２植付体１２Ｌの間隔調節に伴って機体幅方向Ｋ２に間隔調節可能であり、均し板２９９の機体幅方向Ｋ２の幅Ｗ２は、条間Ｗ１を最大条間Ｗ１ｂにしたときにおける、第１感知ローラ１２６Ｒと第２感知ローラ１２６Ｌとの機体幅方向Ｋ２の外端間の距離Ｗ４よりも広い幅に形成されている。
【０２２３】
この構成によれば、苗７の条間Ｗ１を調節しても、第１感知ローラ１２６Ｒ及び第２感知ローラ１２６Ｌに対応して均し板２９９の位置を変更しなくてもよい。
また、本実施形態の移植機１は、苗トレイ８を載置する第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌと、第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌに載置された苗トレイ８を縦方向に送る縦送り機構２４４と、を備え、縦送り機構２４４は、第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとにわたって設けられ且つ苗トレイ８を縦方向に送る縦送り動力が伝達される縦送り主軸２５２と、第１苗載せ台９Ｒに設けられていて第１苗載せ台９Ｒに載置された苗トレイ８を縦方向に送る第１縦送り作動軸２５３Ｒと、第２苗載せ台９Ｌに設けられていて第２苗載せ台９Ｌに載置された苗トレイ８を縦方向に送る第２縦送り作動軸２５３Ｌと、縦送り主軸２５２から第１縦送り作動軸２５３Ｒに動力を断続可能に伝達する第１縦送りクラッチ２６２Ｒと、縦送り主軸２５２から第２縦送り作動軸２５３Ｌに動力を断続可能に伝達する第２縦送りクラッチ２６２Ｌと、を備えている。
【０２２４】
この構成によれば、縦送り主軸２５２から第１縦送り作動軸２５３Ｒに動力を断続可能に伝達する第１縦送りクラッチ２６２Ｒと、縦送り主軸２５２から第２縦送り作動軸２５３Ｌに動力を断続可能に伝達する第２縦送りクラッチ２６２Ｌとを備えているので、第１苗載せ台９Ｒに載置した苗トレイ８と第２苗載せ台９Ｌに載置した苗トレイ８とのうちの任意の苗トレイ８のみを縦送り駆動することができる。
【０２２５】
また、縦送り主軸２５２は、縦送り動力が伝達される回転体２５５と、回転体２５５に固定され且つ第１苗載せ台９Ｒと第２苗載せ台９Ｌとにわたって設けられる軸体２５６とを有し、第１縦送り作動軸２５３Ｒは、軸体２５６に相対回転可能に嵌められ且つ回転体２５５に隣接する第１入力部２５８Ｒを有し、第１縦送りクラッチ２６２Ｒは、回転体２５５に設けられた駆動噛合部２６３と、第１入力部２５８Ｒに軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められるクラッチ本体２６４と、クラッチ本体２６４に設けられていてクラッチ本体２６４が軸心方向に移動することで駆動噛合部２６３に係脱する従動噛合部２６５とを有する。
【０２２６】
この構成によれば、第１苗載せ台９Ｒに載置される苗トレイ８を縦送りする縦送り動力を断続することができると共に、第２苗載せ台９Ｌに動力を伝達することができる構造に形成することができる。
また、軸体２５６は、第１苗載せ台９Ｒ側の第１軸２５６Ａと、第２苗載せ台９Ｌ側の第２軸２５６Ｂと、第１軸２５６Ａと第２軸２５６Ｂとを結合する結合体２５７とを有する。
【０２２７】
この構成によれば、縦送り主軸２５２の組付けを容易化を図ることができる。
また、第２苗載せ台９Ｌは、第１苗載せ台９Ｒと機体幅方向Ｋ２で並べて配置され且つ第１苗載せ台９Ｒに対して機体幅方向Ｋ２に間隔調節可能であり、縦送り主軸２５２は、第２苗載せ台９Ｌから第１苗載せ台９Ｒとは反対側に突出する延長軸部２５６ａを有し、第２縦送り作動軸２５３Ｌは、延長軸部２５６ａに相対回転可能に嵌められた第２入力部２５８Ｌを有し、第２縦送りクラッチ２６２Ｌは、延長軸部２５６ａに軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められると共に第２苗載せ台９Ｌに取り付けられた回転部２７１と、第２入力部２５８Ｌに軸心方向移動可能で且つ一体回転可能に嵌められると共に軸心方向に移動することで回転部２７１に係脱するクラッチシフタ２７２とを有する。
【０２２８】
この構成によれば、第２縦送りクラッチ２６２Ｌを、第２苗載せ台９Ｌに載置される苗トレイ８を縦送りする縦送り動力を断続することができ且つ第１苗載せ台９Ｒに対する第２苗載せ台９Ｌの間隔調節を許容する構造に形成することができる。
また、第１縦送りクラッチ２６２Ｒは、第１苗載せ台９Ｒの第２苗載せ台９Ｌとは反対側に設けられている。
【０２２９】
この構成によれば、第１苗載せ台９Ｒの第２苗載せ台９Ｌとを近接させることができる。
また、本実施形態の移植機１は、圃場６に苗７を植え付ける植付作業機４と、植付作業機４を装着して走行する走行体５と、走行体５に搭載された運転席３と、を備え、植付作業機４は、苗トレイ８を下方に傾斜させた状態で載置する載置板１０と、載置板１０に沿って苗トレイ８を下方に縦送りする縦送り機構２４４と、載置板１０上の苗トレイ８から苗７を取り出す苗取出装置１１と、苗取出装置１１によって苗７が取り出された後の苗トレイ８を反転させて載置板１０の背面側に案内する反転ガイド１３と、反転ガイド１３によって反転された苗トレイ８を載置板１０の背面上部へ案内する空トレイガイド１４とを有し、走行体５は、運転席３と空トレイガイド１４との間に配置されて空トレイガイド１４から送り出される空の苗トレイ８を受ける空トレイ受け部１５を有する。
【０２３０】
この構成によれば、空トレイガイド１４から送り出される空の苗トレイ８は、運転席３と空トレイガイド１４との間に設けられた空トレイ受け部１５で受けることができるので、空の苗トレイ８の回収を容易に行える。
また、走行体５は、運転席３の前方且つ下方に、オペレータの足を載せるフロントステップ２９ａを有し、空トレイ受け部１５は、フロントステップ２９ａより上方で且つ運転席３より下方に配置されている。
【０２３１】
この構成によれば、空トレイ受け部１５を運転席３側からオペレータが容易に回収することができる位置に配置することができる。
また、空トレイガイド１４は、上部に、空トレイ受け部１５より上方に位置し且つ運転席３側に延びる上部ガイド部１４ｃを有する。
この構成によれば、空トレイガイド１４から送り出される空の苗トレイ８を上部ガイド部１４ｃによって空トレイ受け部１５へ案内することができる。
【０２３２】
また、上部ガイド部１４ｃは、前方に向かうにつれて下方に移行する傾斜状である。
この構成によれば、空の苗トレイ８を上部ガイド部１４ｃによって空トレイ受け部１５へ良好に案内することができる。
また、空トレイ受け部１５の後端部は、上部ガイド部１４ｃの前端部の下方に位置している。
【０２３３】
この構成によれば、空の苗トレイ８が、空トレイ受け部１５と空トレイガイド１４との間から落下するのを抑制することができる。
また、空トレイ受け部１５は、オペレータが足を掛ける少なくとも一つのリヤステップ３３を有する。
この構成によれば、リヤステップ３３に足を掛けることにより、載置板１０に苗トレイ８を容易に補給することができる。また、リヤステップ３３を空トレイ受け部１５に利用することにより、部材の兼用化を図ることができる。
【０２３４】
また、植付作業機４は、載置板１０、縦送り機構２４４、反転ガイド１３及び空トレイガイド１４を含む苗載せ台９を複数有し、複数の苗載せ台９は、機体幅方向Ｋ２で並べて配置された第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌを含み、空トレイ受け部１５は、第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌの前方に対応して設けられている。
この構成によれば、複数の苗載せ台９から排出される空の苗トレイ８の回収を容易に行える。
【０２３５】
また、空トレイ受け部１５は、オペレータが足を掛ける複数のリヤステップ３３を有し、複数のリヤステップ３３は、第１苗載せ台９Ｒの前方に配置された第１リヤステップ３３Ｒと、第２苗載せ台９Ｌの前方に配置された第２リヤステップ３３Ｌとを含む。
この構成によれば、第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌに対応してリヤステップ３３を設けることにより、第１苗載せ台９Ｒ及び第２苗載せ台９Ｌのそれぞれに対する苗トレイ８の補給が容易に行える。
【０２３６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２３７】
８    苗トレイ
９Ｒ  第１苗載せ台
９Ｌ  第２苗載せ台
２４４    縦送り機構
２５２    縦送り主軸
２５３Ｒ  第１縦送り作動軸
２５３Ｌ  第２縦送り作動軸
２５５    回転体
２５６    軸体
２５８Ｒ  第１入力部
２５８Ｌ  第２入力部
２６２Ｒ  第１縦送りクラッチ
２６２Ｌ  第２縦送りクラッチ
２６３    駆動噛合部
２６４    クラッチ本体
２６５    従動噛合部
２５６Ａ  第１軸
２５６Ｂ  第２軸
２５７    結合体
２５７    延長軸部
２７１    回転部
２７２    クラッチシフタ
【図１】
2020202801.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020202801.tif 000009
【図８】
2020202801.tif 000010
【図９】
2020202801.tif 000011
【図１０】
2020202801.tif 000012
【図１１】
2020202801.tif 000013
【図１２】
2020202801.tif 000014
【図１３】
2020202801.tif 000015
【図１４】
2020202801.tif 000016
【図１５】
2020202801.tif 000017
【図１６】
2020202801.tif 000018
【図１７】
2020202801.tif 000019
【図１８】
2020202801.tif 000020
【図１９】
2020202801.tif 000021
【図２０】
2020202801.tif 000022
【図２１】
2020202801.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
2020202801.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
2020202801.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
2020202801.tif 000030
【図２９】
2020202801.tif 000031
【図３０】
2020202801.tif 000032
【図３１】
2020202801.tif 000033
【図３２】
2020202801.tif 000034
【図３３】
2020202801.tif 000035
【図３４】
2020202801.tif 000036
【図３５】
2020202801.tif 000037
【図３６】
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【図３７】
2020202801.tif 000039
【図３８】
2020202801.tif 000040
【図３９】
2020202801.tif 000041
【図４０】
2020202801.tif 000042
【図４１】
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【図４２】
2020202801.tif 000044
【図４３】
2020202801.tif 000045
【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
2020202801.tif 000050
【図４９】
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【図５０】
2020202801.tif 000052
【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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