(57)【要約】【課題】印刷時の濃度補正の頻度を減少させる手段を提供する。【解決手段】現像剤像を形成する像担持体と、前記像担持体に形成された潜像に、現像剤を現像する現像部材と、前記現像剤像を転写対象物に転写する転写部と、前記像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記現像部材へ前記現像剤を供給する供給部材と、前記像担持体の表面温度を検出する第１の検出部と、前記現像部材、前記帯電部材および前記供給部材へ電圧を印加する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の検出部の検出結果から、前記現像部材、前記帯電部材および前記供給部材への印加電圧の少なくとも１つを調整する頻度を変更する。【選択図】        図９
2020118901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を形成する像担持体と、
前記像担持体に形成された潜像に、現像剤を現像する現像部材と、
前記現像剤像を転写対象物に転写する転写部と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、
前記現像部材へ前記現像剤を供給する供給部材と、
前記像担持体の表面温度を検出する第１の検出部と、
前記現像部材、前記帯電部材および前記供給部材へ電圧を印加する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の検出部の検出結果から、前記現像部材、前記帯電部材および前記供給部材への印加電圧の少なくとも１つを調整する頻度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
装置の環境温度を検出する第２の検出部と、
複数の補正テーブルを記憶する記憶部と、を設け、
前記制御部は、前記第２の検出部の検出結果から、前記複数の補正テーブルの１つを選択し、前記選択した補正テーブルに基づいて、前記現像部材、前記帯電部材および前記供給部材への印加電圧の少なくとも１つを調整する頻度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１の検出部の検出結果が高くなるにつれて前記調整する頻度を減少させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記複数の補正テーブルは、前記調整する頻度を変更する閾値温度範囲が、前記補正テーブル毎に異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体に潜像を形成する露光手段を設け、
前記露光手段に、前記像担持体の表面に対向させて前記第１の検出部を取付けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体に形成される現像剤像の濃度を検出し、前記濃度の検出値に基づいて画像濃度を補正する画像濃度補正部を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記印加電圧を調整するための補正電圧は、
印刷開始時の前記第１の検出部の検出結果と、前記画像濃度の補正実行時の前記第１の検出部の検出結果との変化量から算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
印刷中の前記印加電圧を調整するための補正電圧は、
印刷中の前記第１の検出部の検出結果と、前記印加電圧を前回調整したときの前記第１の検出部の検出結果との変化量から算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記印加電圧の調整は、印刷ページ間で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記転写対象物は、連続紙であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体、前記帯電部材、前記現像部材および前記露光手段を有する現像ユニットを複数設け、前記印加電圧の調整は、それぞれの前記現像ユニット毎に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
現像剤像を形成する像担持体と、
前記像担持体に形成された潜像に、現像剤を現像する現像部材と、
前記現像剤像を転写対象物に転写する転写部と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、
前記現像部材へ前記現像剤を供給する供給部材と、
前記像担持体の表面温度を検出する第１の検出部と、
前記現像部材、前記帯電部材および前記供給部材へ電圧を印加する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の検出部の検出結果から、前記現像部材、前記帯電部材および前記供給部材への印加電圧の少なくとも１つを変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像形成装置において、
前記制御部に、前記第１の検出部で検出した前記像担持体の表面温度から、前記印加電圧を変更するときの変化量を決定する補正部を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のプリンタや複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、印刷中に、感光体ドラムのドラム回転のカウント数が設定値を超えたときは、搬送ベルトの連続紙の幅方向における領域外に、複数の濃度検出画像を形成し、反射型光センサによる検出濃度を基に画像濃度補正処理を行って連続紙に印刷するときのトナー濃度の補正を行う画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２７３３６号公報（段落００２８、００３９−００４０、第１図、第６図、第７図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術については、一定間隔で濃度補正を行っており、感光体ドラムの表面温度の上昇による露光部電圧の変化量が小さくなることを考慮していないため、必要以上に濃度補正を行うことになり、濃度補正の頻度が増加するという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、印刷時の濃度補正の頻度を減少させる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、現像剤像を形成する像担持体と、前記像担持体に形成された潜像に、現像剤を現像する現像部材と、前記現像剤像を転写対象物に転写する転写部と、前記像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記現像部材へ前記現像剤を供給する供給部材と、前記像担持体の表面温度を検出する第１の検出部と、前記現像部材、前記帯電部材および前記供給部材へ電圧を印加する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の検出部の検出結果から、前記現像部材、前記帯電部材および前記供給部材への印加電圧の少なくとも１つを調整する頻度を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、印刷時の濃度補正の頻度を減少させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１のプリンタの概略構成を示す説明図
【図２】実施例１の現像ユニットの概略構成を示す説明図
【図３】実施例１のプリンタの制御系統を示すブロック図
【図４】実施例１のドラム温度と露光部電圧の関係を示すグラフ
【図５】実施例１の現像電圧補正閾値テーブルを示す説明図
【図６】実施例１の現像電圧補正テーブルを示す説明図
【図７】実施例１の画像濃度補正処理を示すフローチャート
【図８】実施例１の現像電圧補正処理を示すフローチャート
【図９】実施例１の現像電圧補正処理を示すフローチャート
【図１０】実施例１の印刷モードを示す説明図
【図１１】実施例１の現像電圧補正頻度適正化の効果を示す説明図
【図１２】実施例２のプリンタの概略構成を示す説明図
【図１３】実施例２の現像電圧補正処理を示すフローチャート
【図１４】実施例２の現像電圧補正処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００９】
以下に、図１ないし図１１を用いて本実施例のプリンタについて説明する。
本実施例の画像形成装置としてのプリンタ１は、１次転写方式であって電子写真方式のプリンタであり、図１に示すように、正面側の上部に配置された操作表示部２と、背面側に配置された、印刷用の転写対象物である連続紙としてのロール紙３を供給する給紙ユニット４と、ロール紙３の搬送方向（図１において、右から左に向かう方向）の下流側に配置された印刷ユニット５で構成され、給紙ユニット４から供給されたロール紙３に印刷ユニット５によってカラー画像等の印刷を行う。
【００１０】
本実施例では、帯状の台紙に複数のラベルＬを一定の間隔で配置したロール紙３が用いられる。
【００１１】
操作表示部２は、表面にタッチパネルが設けられたＬＣＤ等の表示画面と、利用者によるキー操作を受付けるための操作キー等を備えており、表示画面に、プリンタ１の状況や、利用者に対する所定の情報、入力画面等の各種の画面を表示する共に、タッチパネルと操作キーからなる入力手段により、利用者からの指示入力等を受付ける機能を有する。
【００１２】
給紙ユニット４には、印刷ユニット５の反対側に装着軸６が設けられており、この装着軸６にロール紙３の巻芯が着脱可能に装着される。
また、給紙ユニット４には、上記装着軸６の他に、用紙搬送路７の搬送方向に沿って、給紙センサ８、温度センサ９、搬送ローラ１１ａ、カッタセンサ１２、搬送ローラ１１ｂ、カッタ１３が順に配置される。
【００１３】
給紙センサ８は、用紙搬送路７の最上流部の給紙口７ａの近傍に配置されたロール紙３の存否を検出する機械式または光学式のセンサである。
第２の検出部としての温度センサ９は、給紙センサ８と搬送ローラ１１ａの間に配置され、プリンタ１の装置周囲の温度（環境温度という。）を検出する。
【００１４】
給紙ローラとしての搬送ローラ１１ａは、給紙センサ８とカッタセンサ１２の間に配置され、対向配置されたローラ対の間にロール紙３を挟持して搬送する。
カッタセンサ１２は、カッタ１３の搬送方向の上流側（以下、単に上流側ともいう。）に配置され、用紙搬送路７を搬送されるロール紙３を検出する機械式または光学式のセンサである。
【００１５】
搬送ローラ１１ｂは、カッタセンサ１２とカッタ１３との間に配置され、対向配置されたローラ対の間にロール紙３を挟持して搬送する。
カッタ１３は、回転刃と、回転刃を押圧する揺動刃を有するロータリカッタであって、ロール紙３を所定の長さに切断する。
【００１６】
プリンタ１の印刷ユニット５には、内部の上部に印刷する現像剤像としてのトナー像を形成する複数の現像ユニット１５を有する画像形成部１６が配置され、その下方には、用紙搬送路７の搬送方向に沿って、搬送ローラ１１ｃ、書出センサ１７、搬送ベルト１８、定着部１９、排出センサ２１、排出ローラ２２等が配置される。
【００１７】
また、搬送ベルト１８の画像形成部１６の反対側の下面側には、濃度検出部２３とクリーニング部２４が配置される。
搬送ローラ１１ｃは、カッタ１３と画像形成部１６との間に配置され、対向配置されたローラ対の間にロール紙３を挟持して搬送する。
【００１８】
書出センサ１７は、画像形成部１６の上流側に配置された機械式または光学式のセンサでセンサであって、画像形成部１６へ搬送されるロール紙３の先端等を検出する。
転写対象物としての搬送ベルト１８は、プラスチックフィルム等からなる無端ベルトであって、駆動プーリ１８ａにより図１において反時計方向に回転駆動され、テンションプーリ１８ｂにより図１において右方向にテンションが付与されており、ロール紙３を定着部１９の方向へ搬送する。
【００１９】
定着部１９は、ロール紙３上に転写されたトナー像を、ヒータ等による熱によってロール紙３上に定着させる。
排出センサ２１は、定着部１９と排出ローラ２２との間で排出ローラ２２の直近に配置された機械式または光学式のセンサであって、定着部１９から排出され、排出ローラ２２により搬送される印刷済みのロール紙３の後端を検出する。
【００２０】
排出ローラ２２は、用紙搬送路７の最下流部に設けられた排出口７ｂの上流側の直近に配置され、対向配置されたローラ対の間にロール紙３を挟持して、印刷済みのロール紙３を印刷ユニット５の外部に排出する。
濃度検出部２３は、ＬＥＤ等の発光部と受光部を有する光学式の反射型センサを備えており、トナーの濃度調整時に、搬送ベルト１８上に転写された各色のトナーの濃度を検出する。
【００２１】
クリーニング部２４は、ベルトクリーニングブレード２４ａと廃トナータンク２４ｂからなり、ベルトクリーニングブレード２４ａは、搬送ベルト１８を挟んでクリーニングローラ２４ｃに対向して搬送ベルト１８の外周面に摺接するように配置されており、搬送ベルト１８の外周面に付着したトナーを廃トナータンク２４ｂ内に掻き落して除去する。
【００２２】
本実施例の画像形成部１６は、３つの独立した現像ユニット１５ｙ、１５ｍ、１５ｃが搬送方向に沿ってトナー像を現像する順に配置され、これら３つの現像ユニット１５は、それぞれに設定された色、つまりＹ色（イエロー）、Ｍ色（マゼンダ）、Ｃ色（シアン）の現像剤としてのトナーを収容したトナーカートリッジ２７を有しており、これら３つの現像ユニット１５は、トナー色を除き、それぞれ同一の構造であるため、以下に一つの現像ユニット１５について説明する。
【００２３】
現像ユニット１５は、図２に示すように、像担持体としての感光体ドラム２８、およびその周囲に配置された、ドラムクリーニングブレード２８ａ、帯電部材としての帯電ローラ２９、帯電ローラクリーニングローラ２９ａ、現像部材としての現像ローラ３１、現像ブレード３２、供給部材としての供給ローラ３３等で一体的に構成され、プリンタ１に着脱可能に装着される。
【００２４】
また、各現像ユニット１５の感光体ドラム２８の上方には、感光体ドラム２８の外周面（表面ともいう。）に、潜像としての静電潜像を形成する露光手段としての露光ヘッド３５が設けられ、印刷ユニット５のカバーを閉じたときに、感光体ドラム２８に対向配置される。
【００２５】
本実施例の露光ヘッド３５には、感光体ドラム２８の表面に対向する位置に、感光体ドラム２８の表面温度を検出する、第１の検出部としてのドラム温度センサ３６が設けられる。
【００２６】
感光体ドラム２８の搬送ベルト１８を挟んだ反対側の搬送ベルト１８内には、各現像ユニット１５で形成されたトナー像を搬送ベルト１８により搬送されるロール紙３上に転写する、転写部としての転写ローラ３７が対向配置される。
感光体ドラム２８は、表面に静電潜像が形成される円筒状部材であって、感光体ドラムモータ２８ｂ（図３参照）により、図２において反時計方向（搬送回転方向という。）に回転駆動される。
【００２７】
ドラムクリーニングブレード２８ａは、その先端が感光体ドラム２８の表面に摺接しており、ロール紙３に転写されずに感光体ドラム２８の表面に残留したトナーや紙粉を除去する。
【００２８】
帯電ローラ２９は、金属製の回転軸に半導電性ゴム層を被覆して形成され、感光体ドラム２８に接触して感光体ドラム２８と逆方向に回転し、印加された帯電電圧によって感光体ドラム２８の表面を一様均一に帯電させる。
帯電ローラクリーニングローラ２９ａは、帯電ローラ２９に接触しながら回転し、帯電ローラ２９の表面に付着したトナーを除去する。
【００２９】
現像ローラ３１は、金属製の回転軸に半導電性ゴム層を被覆して形成され、感光体ドラム２８に接触して感光体ドラム２８と逆方向に回転し、印加された現像電圧によって感光体ドラム２８上の静電潜像にトナーを静電的に付着させて現像し、感光体ドラム２８上にトナー像を形成する。
【００３０】
現像ブレード３２は、弾性を有する金属板の先端を曲折してＬ字状断面形状に形成された板状部材であって、先端側の自由端の曲折部の背側の面が現像ローラ２５の外周面に摺接しており、現像ローラ２１に供給されたトナーを一定の層厚にして薄層化する。
この場合の層厚は、主に、現像ローラ３１を押圧する現像ブレード３２の押圧力等により決定される。
【００３１】
供給ローラ３３は、金属製の回転軸に発砲系のウレタンまたはシリコーンを被覆して形成され、現像ローラ３１の表面に接触しながら現像ローラ３１と同方向に回転し、印加された供給電圧によって、トナーカートリッジ２７に貯蔵されたトナーを現像ローラ３１に供給する。
露光ヘッド３５は、画像データに基づいて、ＬＥＤ等の発光体からの光を感光体ドラム２８の表面に選択的に照射して露光し、感光体ドラム２８の表面に静電潜像を形成する。
【００３２】
本実施例のプリンタ１の制御系統は、図３に示すように、制御部４１、通信部４２、記憶部４３等で構成される。
プリンタ１の制御部４１は、ＣＰＵやＭＰＵ等で構成され、プリンタ１内の各部を制御して印刷処理等を実行する。
【００３３】
通信部４２は、パーソナルコンピュータ等の上位装置からプリンタドライバを介して送信される、各種の信号や、文字情報、数字情報、画像情報の少なくとも１つからなる画像データ等からなる印刷データを受信して、制御部４１へ送出する。
記憶部４３は、ＲＯＭやＲＡＭ等の半導体メモリを備えており、制御部４１が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータ、制御部４１による処理結果等を格納する。
【００３４】
本実施例の制御部４１には、記憶部４３に格納されたプログラムにより、ドラム回転制御部４５、帯電制御部４６、現像制御部４７、供給制御部４８、露光制御部４９、転写制御部５１、定着制御部５２、搬送制御部５３、濃度センサ制御部５４、温度センサ制御部５５、ドラム温度制御部５６、画像濃度補正部５７、現像電圧補正部５８等の各種の機能手段が形成される。
【００３５】
ドラム回転制御部４５は、制御部４１からの駆動信号を基に、感光体ドラムモータ２８ｂを駆動して感光体ドラム２８の回転動作等を制御する。
【００３６】
帯電制御部４６は、制御部４１からの制御信号を基に、帯電ローラ２９に印加する高電圧からなる帯電電圧を制御する。
現像制御部４７は、制御部４１からの制御信号を基に、現像ローラ３１に印加する高電圧からなる帯電電圧を制御する。
供給制御部４８は、制御部４１からの制御信号を基に、供給ローラ３３に印加する高電圧からなる帯電電圧を制御する。
露光制御部４９は、制御部４１から送出された画像データを基に、露光ヘッド３５の発光動作を制御する。
【００３７】
転写制御部５１は、制御部４１からの制御信号を基に、帯電ローラ２９に印加する高電圧からなる帯電電圧を制御する。
定着制御部５２は、制御部４１からの制御信号を基に、定着部１９の定着速度および定着温度を制御して、暖気動作や定着温度の維持動作等を制御する。
搬送制御部５３は、制御部４１からの駆動信号を基に、搬送ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび排出ローラ２２等を駆動して、ロール紙３のセット動作や、用紙搬送路７に沿ってロール紙３を搬送する搬送動作等を制御する。
【００３８】
濃度センサ制御部５４は、制御部４１からの画像濃度補正部５７を介した濃度検出指示を受けたときに、搬送ベルト１８上に形成された濃度検出用のテストパターン（濃度検出パターンという。）のトナー像へ発光部からの光を照射し、その反射光を受光部で受光して反射光の強度に応じた濃度検出電圧を取得して画像濃度補正部５７へ送出する。
温度センサ制御部５５は、制御部４１からの、または現像電圧補正部５８からの温度検出指示を基に、温度センサ９で検出した検出結果である環境温度を現像電圧補正部５８へ送出する。
【００３９】
ドラム温度制御部５６は、制御部４１からの、または現像電圧補正部５８からのドラム温度検出指示を基に、ドラム温度センサ３６が検出した検出結果である感光体ドラム１２の表面温度（ドラム温度Ｔという。）を現像電圧補正部５８へ送出する。
【００４０】
画像濃度補正部５７は、制御部４１からの濃度補正指示を基に、各色の濃度検出パターンを搬送ベルト１８上に形成し、それぞれの濃度検出パターンが濃度センサ２３に達するタイミングで、濃度センサ制御部５４へ濃度検出指示を送出し、濃度センサ制御部５４から取得した各色の濃度検出電圧と目標濃度との差に応じて各色の濃度補正電圧を算出し、算出した濃度補正電圧を基に各色の基準現像電圧を設定して画像形成条件を調整する機能を有する。
【００４１】
現像電圧補正部５８は、制御部４１からの現像電圧補正指示を基に、温度センサ制御部５５へ温度検出指示を送出して環境温度を取得し、ドラム温度制御部５６へドラム温度検出指示を送出してドラム温度Ｔを取得し、後述する現像電圧補正テーブル６２から、取得した環境温度、ドラム温度Ｔにおける感光体ドラム２８の露光部電位Ｖｒを読出し、読出した露光部電位Ｖｒを基に、現像電圧の補正電圧を算出する機能を有する。
【００４２】
本実施例の記憶部４３には、制御部４１が実行する印刷処理プログラム等の他に、現像電圧補正閾値テーブル６１、現像電圧補正テーブル６２が予め格納され、感光体ドラム２８の回転回数をカウントするためのドラム回転カウントエリア６３が予め確保されている。
【００４３】
ドラム回転カウントエリア６３は、図示しないドラムカウンタからの出力を基に、各現像ユニット１５の感光体ドラム２８の初期セット時からの回転回数を計数し、感光体ドラム２８の総回転距離である累積回転回数を、現像ユニット１５別にカウントする領域である。
なお、現像電圧補正閾値テーブル６１および現像電圧補正テーブル６２については、後述する。
【００４４】
以下に、本実施例のプリンタ１の印刷動作について説明する。
【００４５】
プリンタ１に電源が投入されると、プリンタ１の制御部４１は、定着部１９の暖気を行い、定着部１９の温度が所定の定着温度に達したときに暖気を終了させ、定着温度を維持しながら、給紙センサ８によりロール紙３の存在を確認し、ロール紙３が存在している場合は、図示しないパーソナルコンピュータ等の上位装置からの印刷データの受信を待って待機する。
【００４６】
ロール紙３が存在していない場合、制御部４１は、給紙センサ８よるロール紙３の先端の検出を待って待機し、利用者が、ロール紙３の先端を給紙口７ａから挿入し、給紙センサ８がロール紙３の先端を検出すると、セット動作を開始し、搬送制御部５１によって搬送ローラ１１ａ、１１ｂを搬送方向に回転させる。
【００４７】
利用者が、ロール紙３を更に挿入して、ロール紙３の先端が搬送ローラ１１ａに達すると、ロール紙３が搬送ローラ１１ａ、１１ｂにより搬送方向に搬送され、ロール紙３の先端を、カッタセンサ１２により検出すると、制御部４１は、先端を検出したときから所定の時間の経過後に、搬送ローラ１１ａ、１１ｂの駆動を停止させ、ロール紙３の先端をカッタ１３の手前で待機させ、上位装置からの印刷データの受信を待って待機する。
【００４８】
印刷データの受信を待って待機していた制御部４１は、印刷データを受信すると、印刷動作を開始し、ロール紙３を搬送ローラ１１ａ、１１ｂによりカッタ１３を通過させて、画像形成部１６の方向へ搬送し、印刷ユニット５に設けられた搬送ローラ１１ｃに引渡す。
【００４９】
搬送ローラ１１ｃに引渡されたロール紙３の先端を書出センサ１３が検出すると、制御部４１は画像形成動作を開始し、搬送ローラ１１ｃから搬送ベルト１８に受渡されたロール紙３を、搬送ベルト１８により搬送して画像形成部１６の現像ユニット１５ｙ、１５ｍ、１５ｃを順に通過させる。
【００５０】
このとき、制御部４１は、帯電制御部４６によって各現像ユニット１５の感光体ドラム２８の表面を帯電ローラ２９により所定の極性と均一に帯電させ、受信した印刷データの画像データを露光制御部４９へ送出し、露光制御部４９は、画像データに応じて露光ヘッド３５を発光させて感光体ドラム２８上に静電潜像を形成する。
このとき、供給ローラ３３は、現像ローラ３１に当接しながら回転しており、供給制御部４８、現像制御部４７からそれぞれ印加された供給電圧、現像電圧によってトナーカートリッジ２７内のトナーを現像ローラ３１へ供給する。
【００５１】
現像ローラ３１上のトナーは、現像ローラ３１を押圧している現像ブレード３２、当接している供給ローラ３３の各接点において回転駆動されたときに摩擦帯電されると共に、現像ブレード３２により一定の層厚に薄層化される。
【００５２】
また、現像ローラ３１上のトナーは、現像ローラ３１に印加された現像電圧と、感光体ドラム２８上に露光ヘッド３５からの光の照射により形成された静電潜像部（露光部という。）との電位差により現像ローラ３１から感光体ドラム２８の露光部に移動して付着する。
【００５３】
これにより、感光体ドラム２８上の露光部が現像され、可視化されたトナー像が形成される。
【００５４】
現像された各色のトナー像は、感光体ドラム２８の搬送回転方向への回転に伴って搬送ベルト１８の位置まで移動し、転写制御部５１から転写ローラ３７に印加された転写電圧で発生させた電界により、ロール紙３上に各色のトナー像からなる画像が順次に転写される。
このとき、転写後に搬送ベルト１８上に付着したトナーは、ベルトクリーニングブレード２４ａによって除去され、廃トナータンク２４ｂ内に回収される。
【００５５】
また、転写されずに感光体ドラム２８の表面に残留したトナーは、ドラムクリーニングブレード２８ａにより除去される。
更に、帯電ローラ２９の表面に付着したトナーは、帯電ローラクリーニングローラ２９ａにより除去される。
【００５６】
トナー像が転写されたロール紙３は、定着部１９へ搬送され、定着部１９によりトナー像を定着させてロール紙３上に画像が印刷される。
画像が印刷されたロール紙３は、排出ローラ２２により排出口７ｂから印刷ユニット５の外部へ搬送される。
【００５７】
そして、受信した印刷データに次ページの印刷データが存在する場合は、上記した印刷動作を継続し、印刷データに次ページの印刷データが存在しない場合は、今回の印刷動作を終了させて新たな印刷データの受信を待って待機する。
【００５８】
この印刷動作中に、制御部４１は、印刷データに含まれる切断位置情報（例えば、ラベル１０枚毎）を基に、ロール紙３を所定の長さに切断する。
【００５９】
すなわち、制御部４１は、カッタセンサ１２が切断位置に相当するラベルＬの後端を検出したときから一定時間の経過後に、カッタ１３を作動させてロール紙３を切断し、切断されたロール紙３を、搬送ローラ１１ｃ、搬送ベルト１８、排出ローラ２２等により搬送方向に搬送し、最後に切断されたロール紙３の後端を排出センサ２１が検出したときに、印刷済みのロール紙３の印刷ユニット５外への排出を認識し、今回の印刷動作を終了させて新たな印刷データの受信を待って待機する。
【００６０】
このようにして、本実施例のプリンタ１による印刷動作が行われる。
【００６１】
上記した画像形成動作における印刷画像の濃度補正および現像電圧補正について以下に説明する。
【００６２】
画像濃度補正は、画像形成部１６により形成されたトナー像の印刷間の濃度バラツキを防止することを目的として、搬送ベルト１８上に転写した濃度補正パターンを用いて定期的に行われる画像形成条件を調整するものであり、感光体ドラム２８の表面温度変化に起因する濃度変化や、トナーの帯電量変化に起因する濃度変化を補正するものである。
【００６３】
つまり、印刷動作中のトナーは、上記したように、現像ローラ３１と現像ブレード５２の間、現像ローラ３１と供給ローラ３３との間で摩擦帯電を繰返すため、トナーの帯電量が変化する場合がある。
また、摩擦帯電を繰返すことで、トナーの表面に付着させた外添剤が剥がれてトナーの帯電量が変化する場合がある。
【００６４】
感光体ドラム２８の表面へ移動するトナー量は、現像ローラ３１に印加する現像電圧と、感光体ドラム２８に形成された露光部の電圧（露光部電圧Ｖｒという。）との電位差に依存するため、トナーの帯電量が変化すると、感光体ドラム２８上に移動するトナー量が変化し、印刷濃度に変化が生ずる場合がある。
この印刷濃度の印刷時間の経過に伴う印刷間の濃度バラツキを解消するため、電位差の変化に応じた電圧補正を行う必要が生ずる。
【００６５】
本実施例では、現像電圧を補正することにより印刷画像の濃度を目標濃度に調整することとした。
【００６６】
また、濃度補正の実行間隔は、感光体ドラム２８の回転距離に対する濃度変化の傾向から設定されたものであり、この濃度補正実行間隔は、ドラム回転カウントエリア６３で計数したドラムカウントで予め設定され、設定された濃度補正実行間隔（例えば、ドラムカウントで５００回）は、記憶部４３に保存される。
【００６７】
以下に、本実施例の現像電圧補正について説明する。
【００６８】
現像電圧補正は、感光体ドラム２８の表面温度変化に起因する印刷間の濃度バラツキを防止することを目的として現像電圧を補正するものである。
【００６９】
つまり、プリンタ１による印刷動作を繰返すと、定着部１９の印刷時の熱や、現像ユニット１５の各ローラ等の部材間から発生した摩擦熱の影響を受け、プリンタ１内の環境温度が上昇し、感光体ドラム２８の表面温度であるドラム温度Ｔが上昇する。
【００７０】
また、図４に示すように、感光体ドラム１２のドラム温度Ｔと、露光ヘッド３５により露光された感光体ドラム２８の露光部分の表面電圧である露光部電圧Ｖｒとの間には相関があり、例えば、環境温度が２２℃の場合は、印刷動作の開始前のドラム温度Ｔ＝２２℃のときの露光部電圧Ｖｒは、−５５Ｖであるが、ドラム温度Ｔ＝３２℃のときの露光部電圧Ｖｒは、−３６Ｖであり、ドラム温度Ｔが１０℃上昇すると、露光部電圧Ｖｒは、絶対値で１９Ｖ低下する。
【００７１】
露光部電圧Ｖｒが低下すると、現像電圧と露光部電圧Ｖｒとの電位差が大きくなるため、現像ローラ３１から感光体ドラム２８の露光部へ移動して付着するトナー量が増加し、ロール紙３上の印刷濃度が濃くなることになる。
このため、本実施例では、ドラム温度Ｔが上昇しても、露光部電圧Ｖｒと現像電圧との電位差が一定になるように、感光体ドラム２８のドラム温度Ｔに応じて現像電圧を補正することとした。
【００７２】
また、印刷中のドラム温度Ｔは、図４の環境温度が２２℃のときの曲線を参照すると、ドラム温度が低い場合は、ドラム温度Ｔが１℃上昇すると、露光部電圧Ｖｒは３Ｖ程度変化して変化量が大きいのに対して、ドラム温度Ｔが高い場合は、露光部電圧Ｖｒは、ほとんど変化しないことが分かる。
【００７３】
つまり、露光部電圧Ｖｒが大きく変化するところは、頻繁に現像電圧補正を行う必要があるが、露光部電圧Ｖｒの変化が小さいところは、頻繁に現像電圧補正を行う必要がなくなる。
このため、本実施例では、感光体ドラム２８のドラム温度Ｔに閾値温度範囲を設け、図５に示す現像電圧補正閾値テーブル６１に従って、現像電圧補正を行う頻度を変更することとした。
【００７４】
例えば、環境温度が２２℃の場合、ドラム温度Ｔの閾値温度範囲を、（１）２２℃≦Ｔ＜２８℃、（２）２８℃≦Ｔ＜３４℃、（３）３４℃≦Ｔの３つの温度範囲に分け、露光部電圧Ｖｒの変化が大きい（１）の範囲では、ドラム温度Ｔが１℃変化する毎に現像電圧を補正し、露光部電圧Ｖｒの変化が比較的穏やかな（２）の範囲では、ドラム温度Ｔが２℃変化する毎に現像電圧を補正し、露光部電圧Ｖｒの変化がほとんどない（３）の範囲は、補正を行わないこととした。
【００７５】
このように、本実施例では、感光体ドラム２８のドラム温度Ｔの温度範囲に応じて現像電圧補正を行う温度幅を１℃または２℃等に変更して現像電圧補正を行う頻度を変更するようにした。
環境温度が１０℃の場合、環境温度が２８℃の場合も、図５に示す各閾値温度範囲を用いて、現像電圧補正を行う頻度を変更する。
【００７６】
本実施例の現像電圧補正は、図６に示す現像電圧補正テーブル６２を用い行う。
【００７７】
すなわち、制御部４１の画像濃度補正部５７が設定した基準現像電圧を現像電圧補正の基準とするために、印刷動作の開始時に、画像濃度補正時と印刷動作開始時のそれぞれの露光部電圧Ｖｒ間の電位差を補正する。
これにより、トナーの帯電量に起因する濃度変化を補正した上で、印刷動作開始時からの感光体ドラム２８のドラム温度Ｔの温度変化に起因する濃度変化を補正することができる。
【００７８】
例えば、画像濃度補正時の環境温度が２２℃であり、感光体ドラム２８のドラム温度Ｔ１が２２℃であったとすると、図６から露光部電圧Ｖｒ１は−５５Ｖである。
印刷開始時の環境温度が２２℃、ドラム温度Ｔ２が２４℃とすると、露光部電圧Ｖｒ２は−５０Ｖであり、画像濃度補正時に比べて露光部電圧が絶対値で５Ｖ低下している。
よって、露光部電圧Ｖｒと現像電圧との電位差が画像濃度補正時と同じになるように、基準現像電圧に５Ｖを加えて現像電圧を補正する。
【００７９】
連続印刷中は、印刷動作中のドラム温度Ｔ３に対する露光部電圧Ｖｒ３と、印刷動作開始時の露光部電圧Ｖｒ２とを比較し、例えば、印刷動作中のドラム温度Ｔ３が２６℃とすると、露光部電圧Ｖｒ３は−４５Ｖであり、印刷動作開始時の露光部電圧Ｖｒ２に比べて露光部電圧Ｖｒが絶対値で７Ｖ低下している。
よって、露光部電圧Ｖｒと現像電圧との電位差が印刷動作開始時と同じになるように、補正した現像電圧に７Ｖを加えて現像電圧の設定を補正する。
その後は、ドラム温度Ｔ３の変化に応じて、前回変更した現像電圧を補正しながら現像電圧を現在のドラム温度Ｔ３に適した現像電圧に補正する。
【００８０】
以下に、図７にＳで示すステップに従って、本実施例の画像濃度補正処理の処理動作について説明する。
【００８１】
Ｓ１：制御部４１は、画像濃度補正の実行を待って待機しており、通信部４２によって上位装置等から濃度補正命令を受信した場合、または、記憶部４２のドラム回転カウントエリア６３のドラムカウントが濃度補正実行間隔を超えた場合に、画像濃度補正処理を開始してステップＳ２へ移行する。前記のいずれにも該当しない場合は、前記の待機を継続する。
【００８２】
Ｓ２：画像濃度補正処理を開始した制御部４１は、画像濃度補正部５７を介して温度センサ制御部５５へ温度検出指示を送出して温度センサ８が検出した環境温度を取得する。
【００８３】
Ｓ３：環境温度を取得した制御部４１は、搬送制御部５３によって搬送ベルト１８を回転させると共にドラム回転制御部４５によって感光体ドラムモータ２８ｂを駆動して感光体ドラム２８を回転させ、上記した画像形成動作と同様にして、各色のトナー像からなる濃度検出パターンを搬送ベルト１８上に転写する。
【００８４】
Ｓ４：搬送ベルト１８上に各色の濃度検出パターンを形成した制御部４１は、それぞれの濃度検出パターンが濃度センサ２３に達するタイミングで、濃度センサ制御部５４へ濃度検出指示を送出し、濃度センサ制御部５４から各色の濃度検出電圧を取得する。
【００８５】
Ｓ５：濃度検出電圧を取得した制御部４１は、各色が目標濃度となるように各色の濃度補正電圧を算出する。
【００８６】
Ｓ６：濃度補正電圧を算出した制御部４１は、算出した各色の濃度補正電圧を基に各色の基準現像電圧を算出し、これらを現像ユニット１５別に記憶部４３に保存する。
【００８７】
Ｓ７：基準現像電圧を格納した制御部４１は、ドラム温度センサ制御部５６へドラム温度検出指示を送出して各現像ユニット１５のドラム温度センサ３６が検出したそれぞれのドラム温度Ｔ１を取得する。
【００８８】
Ｓ８：ドラム温度Ｔ１を取得した制御部４１は、現像電圧補正テーブル６２を検索し、ステップＳ２で取得した環境温度の補正テーブルから、それぞれのドラム温度Ｔ１のときの露光部電圧Ｖｒ１を読出す。
【００８９】
Ｓ９：制御部４１は、ドラム温度Ｔ１と露光部電圧Ｖｒ１を、現像ユニット１５別に記憶部４３に保存し、今回の画像濃度補正処理を終了させ、ステップＳ１により次回の濃度補正の実行を待って待機する。
【００９０】
以下に、図８、図９にＳＡで示すステップに従って、複数のラベルＬを一定の間隔で配置したロール紙３の各ラベルＬに、連続印刷を行う場合の印刷動作における現像電圧補正処理の処理動作について説明する。
本実施例の電圧補正処理の処理動作は、各現像ユニット１５についてそれぞれ同様であるので、以下の説明においては、１つの現像ユニット１５を例に説明する。
また、ロール紙３に貼付された各ラベルＬには、それぞれ印刷ページ１枚分の印刷データが印刷されるとして説明する。
【００９１】
ＳＡ１：制御部４１は、通信部４２によって上位装置等からの印刷データの受信を待って待機しており、印刷データを受信したときに、当該印刷データを記憶部ステップＳＡ２へ移行する。印刷データを受信しない場合は、前記の待機を継続する。
この場合に、受信した印刷データには、印刷する画像データ、ラベルＬ間のラベル間隔Ｇ（図１０参照）、印刷速度等が含まれている。
【００９２】
ＳＡ２：印刷データを受信した制御部４１は、記憶部４３に保存した印刷データから、ラベル間隔Ｇと印刷速度を読出す。
【００９３】
ＳＡ３：ラベル間隔Ｇと印刷速度を読出した制御部４１は、現像電圧補正値算出必要時間に印刷速度を乗じて、現像電圧補正必要距離Ｋを算出する。
この場合の現像電圧補正値算出必要時間は、後述するステップＳＡ２５において、制御部４１の現像電圧補正部５８が、印刷中の現像電圧の補正電圧として露光部電位差Ｖｒ３−Ｖｒ２を、前回の印刷時現像電圧に加えて印刷時現像電圧を算出し、算出した印刷時現像電圧を現像ローラ３１に印加するまでの演算等に要する時間である。
【００９４】
ＳＡ４：現像電圧補正必要距離Ｋを算出した制御部４１は、読出したラベル間隔Ｇと現像電圧補正必要距離Ｋとを比較し、図１０（ａ）示すように、ラベル間隔Ｇが現像電圧補正必要距離Ｋを超えている場合はステップＳＡ５へ移行する。
図１０（ｂ）示すように、ラベル間隔Ｇが現像電圧補正必要距離Ｋ以下の場合はステップＳＡ６へ移行する。
【００９５】
ＳＡ５：ラベル間隔Ｇが現像電圧補正必要距離Ｋ超と認識した制御部４１は、印刷モードを、ラベル間で現像電圧補正を行う、第１印刷モードに設定し、これを記憶部４３に保存してステップＳＡ７へ移行する。
【００９６】
ＳＡ６：ラベル間隔Ｇが現像電圧補正必要距離Ｋ以下と認識した制御部４１は、印刷モードを、白紙を挿入してその間で現像電圧補正を行う、第２印刷モードに設定し、これを記憶部４３に保存してステップＳＡ７へ移行する。
【００９７】
ＳＡ７：印刷モードを設定した制御部４１は、現像電圧補正部５８を介して温度センサ制御部５５へ温度検出指示を送出して温度センサ８が検出した環境温度を取得する。
【００９８】
ＳＡ８：環境温度を取得した制御部４１は、現像電圧補正部５８を介して、ドラム温度センサ制御部５６へドラム温度検出指示を送出してドラム温度センサ３６が検出したドラム温度Ｔ２を取得し、取得したドラム温度Ｔ２を記憶部４３に保存し、結合子Ａを介して図９のステップＳＡ９へ移行する。
【００９９】
ＳＡ９：ドラム温度Ｔ２を取得した制御部４１は、画像濃度補正時に記憶部４３に保存した基準現像電圧、およびドラム温度Ｔ１、露光部電圧Ｖｒ１を読出し、ドラム温度Ｔ１とＴ２が同一の場合はステップＳＡ１０へ移行する。ドラム温度Ｔ１とＴ２が相違する場合はステップＳＡ１２へ移行する。
【０１００】
ＳＡ１０：ドラム温度Ｔ１とＴ２が同一と判定した制御部４１は、画像濃度補正時における露光部電圧Ｖｒ１を印刷開始時における露光部電圧Ｖｒ２として記憶部４３に保存する。
【０１０１】
ＳＡ１１：制御部４１は、画像濃度補正時に算出した基準現像電圧を印刷開始時における印刷時現像電圧として記憶部４３に保存してステップＳＡ１４へ移行する。
このとき保存した印刷時現像電圧は、以後の各ステップでは前回の印刷時現像電圧として用いられる。
【０１０２】
ＳＡ１２：ドラム温度Ｔ１とＴ２が相違すると判定した制御部４１は、現像電圧補正テーブル６２を検索し、ステップＳＡ７で取得した環境温度の補正テーブルからドラム温度Ｔ２のときの露光部電圧Ｖｒ２を読出す。
【０１０３】
ＳＡ１３：露光部電圧Ｖｒ２を読出した制御部４１は、画像濃度補正時と印刷動作開始時の露光部電位差Ｖｒ２−Ｖｒ１を算出し、算出した露光部電位差を、画像濃度補正時における基準現像電圧に加えて印刷時現像電圧を算出し、上記ステップＳＡ１２で読出した露光部電圧Ｖｒ２と算出した印刷時現像電圧とを記憶部４３に保存してステップＳＡ１４へ移行する。
このとき保存した印刷時現像電圧は、以後の各ステップでは前回の印刷時現像電圧として用いられる。
【０１０４】
ＳＡ１４：印刷開始時の露光部電圧Ｖｒ２と印刷時現像電圧を保存した制御部４１は、印刷動作を開始してステップＳＡ１５へ移行する。
この場合の印刷動作は、上記した印刷動作と同様にして行われる。
【０１０５】
ＳＡ１５：制御部４１は、ドラム温度センサ制御部５６へドラム温度検出指示を送出して現像ユニット１５のドラム温度センサ３６が検出したドラム温度Ｔ３を取得する。
【０１０６】
ＳＡ１６：ドラム温度Ｔ３を取得した制御部４１は、現像電圧補正を行う頻度を変更するために、記憶部４３の現像電圧閾値テーブル６１の、上記ステップＳＡ７で取得した環境温度（本実施例では２２℃とする。）の閾値温度範囲を参照し、取得したドラム温度Ｔ３が、２２℃≦Ｔ３＜２８℃の範囲内の場合はステップＳＡ１７へ移行する。ドラム温度Ｔ３が２８℃以上の場合はステップＳＡ１８へ移行する。
【０１０７】
ＳＡ１７：ドラム温度Ｔ３が、２２℃≦Ｔ３＜２８℃の範囲内であると認識した制御部４１は、１℃毎に現像電圧補正を行うために、ドラム温度Ｔ３と、前回記憶部４３に保存したドラム温度Ｔ２（本段階では、ステップＳＡ８で保存したドラム温度Ｔ２）とを比較し、ドラム温度Ｔ３がＴ２から１℃以上上昇している場合は、現像電圧補正が必要と判定してステップＳＡ２０へ移行する。
ドラム温度Ｔ３がＴ２から１℃未満の上昇の場合は、今回の現像電圧補正を行わないと判定し、ステップＳＡ１５へ戻ってドラム温度Ｔ３の検出しながら印刷動作を継続する。
【０１０８】
ＳＡ１８：ドラム温度Ｔ３が２８℃以上と判定した制御部４１は、ドラム温度Ｔ３が、２８℃≦Ｔ３＜３４℃の範囲内の場合はステップＳＡ１９へ移行する。ドラム温度Ｔ３が３４℃以上の場合は、以後の現像電圧補正を行わないと判定してステップＳＡ２９へ移行する。
【０１０９】
ＳＡ１９：ドラム温度Ｔ３が、２８℃≦Ｔ３＜３４℃の範囲内であると認識した制御部４１は、２℃毎に現像電圧補正を行うために、ドラム温度Ｔ３と、前回のドラム温度Ｔ２とを比較し、ドラム温度Ｔ３がＴ２から２℃以上上昇している場合は、現像電圧補正が必要と判定してステップＳＡ２０へ移行する。
ドラム温度Ｔ３がＴ２から２℃未満の上昇の場合は、今回の現像電圧補正を行わないと判定し、ステップＳＡ１５へ戻ってドラム温度Ｔ３の検出しながら印刷動作を継続する。
【０１１０】
ＳＡ２０：現像電圧補正が必要と判定した制御部４１は、現像電圧補正テーブル６２の環境温度２２℃の補正テーブルからドラム温度Ｔ３のときの露光部電圧Ｖｒ３を読出す。
【０１１１】
ＳＡ２１：露光部電圧Ｖｒ３を読出した制御部４１は、前回補正時（本段階では、ステップＳＡ１０またはＳＡ１２で保存した露光部電圧Ｖｒ２）と、読出した露光部電圧Ｖｒ３との露光部電位差Ｖｒ３−Ｖｒ２を算出し、算出した露光部電位差を記憶部４３に保存する。
【０１１２】
ＳＡ２２：露光部電位差を算出した制御部４１は、書出センサ１７がラベルＬの後端を検出するのを待って待機し、書出センサ１７がラベルＬの後端を検出したときにステップＳＡ２３へ移行する。ラベルＬの後端を検出していない場合は前記の待機を継続する。
【０１１３】
ＳＡ２３：書出センサ１７がラベルＬの後端を検出したことを認識した制御部４１は、記憶部４３に保存した印刷モードを読出し、読出した印刷モードが第１印刷モードの場合はステップＳＡ２５へ移行する。読出した印刷モードが第２印刷モードの場合はステップＳＡ２４へ移行する。
【０１１４】
ＳＡ２４：印刷モードが第２印刷モードであると認識した制御部４１は、後端を検出したラベルＬを白紙としてステップＳＡ２５へ移行する。
【０１１５】
ＳＡ２５：印刷モードが第１印刷モードであると認識した、または白紙を挿入した制御部４１は、第１印刷モードの場合は、後端を検出したラベルＬと後続のラベルＬとの間のラベル間隔Ｇの間で、記憶部４３に保存した露光部電位差Ｖｒ３−Ｖｒ２を、前回の印刷時現像電圧（本段階では、ステップＳＡ１１またはＳＡ１３で保存した印刷時現像電圧）に加えて印刷時現像電圧を算出し、算出した印刷時現像電圧を、現像電圧補正部５８を介して現像制御部４７へ送出し、現像制御部４７は、受取った印刷時現像電圧を現像ローラ３１に印加する
また、第２印刷モードであるために白紙としたラベルＬを挿入した場合は、白紙としたラベルＬの搬送の間で印刷時現像電圧を算出する。算出された印刷時現像電圧は、以後の画像形成時に現像ユニット１５の現像ローラ３１に印加される。
【０１１６】
ＳＡ２６：印刷時現像電圧を算出した制御部４１は、今回算出した印刷時現像電圧を前回の印刷時現像電圧として記憶部４３に保存して前回印刷時現像電圧を更新する。
【０１１７】
ＳＡ２７：制御部４１は、今回のドラム温度Ｔ３を前回のドラム温度Ｔ２として記憶部４３に保存して前回ドラム温度Ｔ２を更新する。
【０１１８】
ＳＡ２８：制御部４１は、今回の露光部電圧Ｖｒ３を前回の露光部電圧Ｖｒ２として記憶部４３に保存して前回露光部電圧Ｖｒ２を更新してステップＳＡ２９へ移行する。
【０１１９】
ＳＡ２９：ステップＳＡ１８から以後の現像電圧補正を行わないと判定して移行した、またはステップＳＡ２５で補正した印刷時現像電圧を算出し、前回印刷時現像電圧、前回ドラム温度Ｔ２、前回露光部電圧Ｖｒ２を更新して移行した制御部４１は、受信した印刷データに次ページの印刷データが存在する場合は、ステップＳＡ１５へ戻って印刷動作を継続する。
印刷データに次ページの印刷データが存在しない場合は、今回の印刷処理を終了させ、ステップＳＡ１へ戻り、新たな印刷データの受信を待って待機する。
このようにして、ロール紙３への連続印刷における現像電圧補正処理が実行される。
【０１２０】
なお、上記現像電圧補正処理においては、１つの現像ユニット１５について説明したが、実際には、各色の現像ユニット１５ｙ、１５ｍ、１５ｃのそれぞれについて、個別に上記と同様の現像電圧補正処理が行われ、それぞれの現像ユニット１５のトナーの帯電量や感光体ドラム２８のドラム温度Ｔの変化に応じた印刷時現像電圧が印加される。
【０１２１】
上記のように、本実施例では、感光体ドラム２８のドラム温度Ｔの閾値温度範囲毎に現像電源電圧補正を行うときの温度幅を変更して、現像電圧補正を行う頻度を変更するようにしたので、定期的に現像電圧補正を行う場合に比べて補正頻度を減少させることができる。
【０１２２】
例えば、図１１に示すように、環境温度が２２℃で、感光体ドラム２８のドラム温度Ｔが２２℃のときに連続印刷を開始し、ドラム温度Ｔが４０℃まで上昇した場合に、温度幅１℃毎に現像電圧補正を行うと補正回数が１８回になるが、本実施例の閾値温度範囲を用いて温度幅を変更しながら現像電圧補正を行うと補正回数が９回になる。
このように、レベル間隔Ｇが狭く、白紙ラベルを設けて現像電圧補正を行うことが必要な場合であっても、損紙を半分にすることができる。
【０１２３】
また、本実施例では、ステップＳＡ２１で露光部電位差Ｖｒ３−Ｖｒ２を算出して記憶部４３に保存し、ステップＳＡ２５で保存した露光部電位差Ｖｒ３−Ｖｒ２に前回の印刷時現像電圧に加えて印刷時現像電圧を算出するとして説明したが、ステップＳＡ２１で露光部電位差Ｖｒ３−Ｖｒ２に前回の印刷時現像電圧に加えて印刷時現像電圧を算出して記憶部４３に保存し、ステップＳＡ２５で保存した印刷時現像電圧を読出すようにしてもよい。
【０１２４】
以上説明したように、本実施例では、現像電圧補正閾値テーブル６１の閾値温度範囲を基に、感光体ドラム２８のドラム温度Ｔに応じて現像電源電圧補正を行う温度幅を変更し、現像電圧補正を行う頻度を変更するので、印刷時の濃度補正の頻度を減少させることができると共に、現像電圧補正時に白紙の挿入を伴う、ラベル間隔Ｇが狭いロール紙３であっても損紙の発生を抑制することができる。
【０１２５】
また、本実施例では、印刷中に行う現像電圧補正を、ラベル間隔Ｇ、つまり印刷ページの間、または白紙を挿入して行うようにし、トナー像の形成時には現像電圧補正を行わないようにしたので、印刷時の濃度段差の発生を防止しながら印刷濃度を安定させることができる。
【０１２６】
更に、連続印刷時に、濃度補正実行時からの感光体ドラム２８のドラム温度Ｔの変化に相当する露光部電位差を、濃度補正実行時に算出した基準現像温度に加算して印刷動作を開始するようにしたので、ドラム温度Ｔの変化のみでなく、トナーの帯電量等の他の要因を含む印刷濃度の変化も補正することができ、損紙の発生を抑制しながら、より正確な濃度で印刷を行うことができる。
【０１２７】
なお、本実施例においては、連続紙は、ラベルＬを貼付したロール紙３であるとして説明したが、ラベルＬが貼付されていない通常のロール紙、ファンフォールド紙等であってもよい。この場合に印刷モードを設定するときは、ラベル間隔Ｇに代えて、印刷ページ間の余白の長さを用いるようにするとよい。
【実施例２】
【０１２８】
以下に、図１２ないし図１４を用いて本実施例のプリンタについて説明する。なお上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の画像形成装置としてのプリンタ１は、図１２に示すように、上記実施例１と同様の操作表示部２と印刷ユニット５を備えているが、給紙ユニット４には、印刷用の転写対象物としての用紙７１を供給する給紙カセット７２が設けられている。
なお、以下の説明において、上記実施例１を引用した部分のロール紙３は、用紙７１と読替えるものとする。
【０１２９】
この用紙７１は、Ａ４、Ｂ５等の定形にカットされたシート状の用紙である。
給紙カセット７２には、用紙７１を給紙口７ａから用紙搬送路７へ繰出す給紙ローラ７３が設けられており、給紙ローラ７３により繰出された用紙７１は搬送ローラ１１ａに引渡される。
【０１３０】
本実施例の搬送制御部５３は、制御部４１からの駆動信号を基に、給紙ローラ７３、搬送ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび排出ローラ２２等を駆動して、用紙７１の繰出動作や、用紙搬送路７沿って用紙７１を搬送する搬送動作等を制御する。
また、記憶部４３には、上記実施例１と同様の現像電圧補正閾値テーブル６１、現像電圧補正テーブル６２が予め格納され、実施例１と同様のドラム回転カウントエリア６３が予め確保されている。
【０１３１】
以下に、本実施例のプリンタ１の印刷動作について説明する。
プリンタ１に電源が投入されると、プリンタ１の制御部４１は、定着部１９の暖気を行い、定着部１９の温度が所定の定着温度に達したときに暖気を終了させ、定着温度を維持しながら、上位装置からの印刷データの受信を待って待機する。
【０１３２】
印刷データの受信を待って待機していた制御部４１は、印刷データを受信すると、印刷動作を開始し、搬送制御部５１によって給紙ローラ７３、搬送ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、搬送ベルト１８、排出ローラ２２を搬送方向に回転させ、給紙ローラ７３によって給紙カセット７２に収容された１枚の用紙７１を用紙搬送路７へ繰出す。
【０１３３】
用紙７１を用紙搬送路７へ繰出した制御部４１は、繰出された用紙７１を搬送ローラ１１ａ、１１ｂによりカッタ１３を通過させて、画像形成部１６の方向へ搬送し、印刷ユニット５に設けられた搬送ローラ１１ｃに引渡す。
その後の、トナー像が転写された用紙７１が、定着部１９へ搬送され、定着部１９によりトナー像を定着させて用紙７１上に画像が印刷されるまでの印刷動作は、上記実施例１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１３４】
そして、画像が印刷された用紙７１は、排出ローラ２２により搬送方向に搬送され、用紙７１の後端を排出センサ２１が検出したときに、制御部４１は、印刷済みの用紙７１が排出口７ｂから印刷ユニット５の外部へ排出されたと認識し、受信した印刷データに次ページの印刷データが存在する場合は、上記した印刷動作を継続し、印刷データに次ページの印刷データが存在しない場合は、今回の印刷動作を終了させて新たな印刷データの受信を待って待機する。
【０１３５】
このようにして、本実施例のプリンタ１による印刷動作が行われる。
上記した実施例１では、ロール紙３に連続印刷する場合の現像電圧補正について説明したが、シート状の用紙７１を一定間隔、例えば、１分間毎に１枚印刷する印刷動作を１０回繰返して印刷を行った場合、次ページを印刷するときに取得したドラム温度Ｔ３が、前回現像電圧補正をしたときのドラム温度Ｔ２より低下している場合がある。
【０１３６】
このような場合の現像電圧補正処理について、以下に説明する。
本実施例の画像濃度補正処理は、上記実施例１と同様であるので、その説明を省略する。
また、現像電圧補正に用いる現像電圧補正閾値テーブル６１、現像電圧補正テーブル６２は、上記実施例１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１３７】
以下に、図１３、図１４にＳＢで示すステップに従って、１分間毎に１枚印刷する印刷動作を１０回繰返す連続印刷を行う場合の印刷動作における現像電圧補正処理の処理動作について説明する。
【０１３８】
本実施例の電圧補正処理の処理動作は、各現像ユニット１５についてそれぞれ同様であるので、以下の説明においては、１つの現像ユニット１５を例に説明する。
また、各用紙７１には、それぞれ印刷ページ１枚分の印刷データが印刷されるとして説明する。
【０１３９】
ＳＢ１：制御部４１は、通信部４２によって上位装置等からの印刷データの受信を待って待機しており、印刷データを受信したときに、当該印刷データを記憶部ステップＳＢ２へ移行する。印刷データを受信しない場合は、前記の待機を継続する。
この場合に、受信した印刷データには、印刷する画像データ、用紙サイズ、印刷枚数、印刷速度等が含まれている。
【０１４０】
ＳＢ２：印刷データを受信した制御部４１は、記憶部４３に保存した印刷データから、用紙サイズ、印刷枚数、印刷速度を読出し、印刷枚数に印刷速度を乗じて総印刷距離を算出すると共に、用紙枚数に用紙７１の搬送方向の長さを乗じて総用紙長さを算出し、算出した総印刷距離から総用紙長さを減じた差の長さを、印刷枚数から「１」を減じた値で除して用紙間隔Ｙを算出する
ＳＢ３：用紙間隔Ｙを算出した制御部４１は、現像電圧補正値算出必要時間に印刷速度を乗じて、現像電圧補正必要距離Ｋを算出する。
この場合の現像電圧補正値算出必要時間は、後述するステップＳＢ２７において、制御部４１の現像電圧補正部５８が、露光部電位差Ｖｒ３−Ｖｒ２を、前回の印刷時現像電圧に加えて印刷時現像電圧を算出し、算出した印刷時現像電圧を現像ローラ３１に印加するまでの演算等に要する時間である。
【０１４１】
ＳＢ４：現像電圧補正必要距離Ｋを算出した制御部４１は、算出した用紙間隔Ｙと現像電圧補正必要距離Ｋとを比較し、用紙間隔Ｙが現像電圧補正必要距離Ｋを超えている場合はステップＳＢ５へ移行する。用紙間隔Ｙが現像電圧補正必要距離Ｋ以下の場合はステップＳＢ６へ移行する。
【０１４２】
ＳＢ５：用紙間隔Ｙが現像電圧補正必要距離Ｋを超えていると認識した制御部４１は、印刷モードを、用紙間で現像電圧補正を行う、第１印刷モードに設定し、これを記憶部４３に保存してステップＳＢ７へ移行する。
【０１４３】
ＳＢ６：用紙間隔Ｙが現像電圧補正必要距離Ｋ以下と認識した制御部４１は、印刷モードを、白紙を挿入してその間で現像電圧補正を行う、第２印刷モードに設定し、これを記憶部４３に保存してステップＳＢ７へ移行する。
その後のステップＳＢ７からＳＢ１３の処理動作は、上記実施例１のステップＳＡ７からＳＡ１３の処理動作と同様であるので、その説明を省略する。
【０１４４】
ＳＢ１４：印刷開始時の露光部電圧Ｖｒ２と印刷時現像電圧を保存した制御部４１は、印刷動作を開始し、結合子Ｂを介して図１４のステップＳＢ１５へ移行する。
この場合の印刷動作は、上記した印刷動作と同様にして行われる。
【０１４５】
ＳＢ１５：制御部４１は、上記実施例１のステップＳＡ１５と同様にして現像ユニット１５のドラム温度センサ３６が検出したドラム温度Ｔ３を取得する。
【０１４６】
ＳＢ１６：ドラム温度Ｔ３を取得した制御部４１は、現像電圧補正を行う頻度を変更するために、記憶部４３の現像電圧閾値テーブル６１の、上記ステップＳＢ７で取得した環境温度（本実施例では２２℃とする。）の閾値温度範囲を参照し、取得したドラム温度Ｔ３が、２２℃≦Ｔ３＜２８℃の範囲内の場合はステップＳＢ１７へ移行する。ドラム温度Ｔ３が２８℃以上の場合はステップＳＢ１９へ移行する。
【０１４７】
ＳＢ１７：ドラム温度Ｔ３が、２２℃≦Ｔ３＜２８℃の範囲内であると認識した制御部４１は、１℃毎に現像電圧補正を行うために、ドラム温度Ｔ３と、前回記憶部４３に保存したドラム温度Ｔ２（本段階では、ステップＳＢ８で保存したドラム温度Ｔ２）とを比較し、ドラム温度Ｔ３がＴ２から１℃以上上昇している場合は、現像電圧補正が必要と判定してステップＳＢ２２へ移行する。
ドラム温度Ｔ３がＴ２から１℃未満の上昇の場合はステップＳＢ１８へ移行する。
【０１４８】
ＳＢ１８：ドラム温度Ｔ３がＴ２から１℃未満の上昇であると判定した制御部４１は、ドラム温度Ｔ３がＴ２から１℃以上低下している場合は、現像電圧補正が必要と判定してステップＳＢ２２へ移行する。
ドラム温度Ｔ３がＴ２から１℃未満の低下の場合は、今回の現像電圧補正を行わないと判定し、ステップＳＢ１５へ戻ってドラム温度Ｔ３の検出しながら印刷動作を継続する。
【０１４９】
ＳＢ１９：ドラム温度Ｔ３が２８℃以上と判定した制御部４１は、ドラム温度Ｔ３が、２８℃≦Ｔ３＜３４℃の範囲内の場合はステップＳＢ２０へ移行する。ドラム温度Ｔ３が３４℃以上の場合は、以後の現像電圧補正を行わないと判定してステップＳＢ３１へ移行する。
【０１５０】
ＳＢ２０：ドラム温度Ｔ３が、２８℃≦Ｔ３＜３４℃の範囲内であると認識した制御部４１は、２℃毎に現像電圧補正を行うために、ドラム温度Ｔ３と、前回のドラム温度Ｔ２とを比較し、ドラム温度Ｔ３がＴ２から２℃以上上昇している場合は、現像電圧補正が必要と判定してステップＳＢ２２へ移行する。
ドラム温度Ｔ３がＴ２から２℃未満の上昇の場合はステップＳＢ２１へ移行する。
【０１５１】
ＳＢ２１：ドラム温度Ｔ３がＴ２から２℃未満の上昇であると判定した制御部４１は、ドラム温度Ｔ３がＴ２から２℃以上低下している場合は、現像電圧補正が必要と判定してステップＳＢ２２へ移行する。
ドラム温度Ｔ３がＴ２から２℃未満の低下の場合は、今回の現像電圧補正を行わないと判定し、ステップＳＢ１５へ戻ってドラム温度Ｔ３の検出しながら印刷動作を継続する。
【０１５２】
ＳＢ２２：現像電圧補正が必要と判定した制御部４１は、現像電圧補正テーブル６２の環境温度２２℃の補正テーブルからドラム温度Ｔ３のときの露光部電圧Ｖｒ３を読出す。
【０１５３】
ＳＢ２３：露光部電圧Ｖｒ３を読出した制御部４１は、前回補正時（本段階では、ステップＳＢ１０またはＳＢ１２で保存した露光部電圧Ｖｒ２）と、読出した露光部電圧Ｖｒ３との露光部電位差Ｖｒ３−Ｖｒ２を算出し、算出した露光部電位差を記憶部４３に保存する。
【０１５４】
ＳＢ２４：露光部電位差を算出した制御部４１は、書出センサ１７が用紙７１の後端を検出するのを待って待機し、書出センサ１７が用紙７１の後端を検出したときにステップＳＢ２５へ移行する。用紙７１の後端を検出していない場合は前記の待機を継続する。
【０１５５】
ＳＢ２５：書出センサ１７が用紙７１の後端を検出したことを認識した制御部４１は、記憶部４３に保存した印刷モードを読出し、読出した印刷モードが第１印刷モードの場合はステップＳＢ２７へ移行する。読出した印刷モードが第２印刷モードの場合はステップＳＢ２６へ移行する。
【０１５６】
ＳＢ２４：印刷モードが第２印刷モードであると認識した制御部４１は、後端を検出した用紙７１を白紙としてステップＳＢ２７へ移行する。
【０１５７】
ＳＢ２７：印刷モードが第１印刷モードであると認識した、または白紙を挿入した制御部４１は、第１印刷モードの場合は、後端を検出した用紙７１と後続の用紙７１との間の用紙間隔Ｙの間で、記憶部４３に保存した露光部電位差Ｖｒ３−Ｖｒ２を、前回の印刷時現像電圧（本段階では、ステップＳＢ１１またはＳＢ１３で保存した印刷時現像電圧）に加えて印刷時現像電圧を算出し、算出した印刷時現像電圧を、現像電圧補正部５８を介して現像制御部４７へ送出し、現像制御部４７は、受取った印刷時現像電圧を現像ローラ３１に印加する。
また、第２印刷モードであるために白紙を挿入した場合は、白紙とした用紙７１の搬送の間で印刷時現像電圧を算出する。算出された印刷時現像電圧は、以後の画像形成時に現像ユニット１５の現像ローラ３１に印加される。
【０１５８】
この場合に、ステップＳＢ２１で、ＳＢ１８またはＳＢ２１から移行したときは、ドラム温度Ｔ３か前回ドラム温度Ｔ２より低下して、露光部電圧Ｖｒ３は前回露光部電圧Ｖｒ２より絶対値が大きくなっているので、算出された露光部電位差Ｖｒ３−Ｖｒ２は負の値となり、算出される印刷時現像電圧の絶対値は大きくなる、
また、上記実施例１と同様に、ステップＳＢ２１で、ＳＢ１７またはＳＢ２０から移行したときは、ドラム温度Ｔ３か前回ドラム温度Ｔ２より上昇して、露光部電圧Ｖｒ３は前回露光部電圧Ｖｒ２より絶対値が小さくなっているので、算出された露光部電位差Ｖｒ３−Ｖｒ２は正の値となり、算出される印刷時現像電圧の絶対値は小さくなる、
その後のステップＳＢ２８からＳＢ３０の処理動作は、上記実施例１のステップＳＡ２６からＳＡ２８の処理動作と同様であるので、その説明を省略する。
【０１５９】
ＳＢ３１：ステップＳＢ１９から以後の現像電圧補正を行わないと判定して移行した、またはステップＳＢ２７で補正した印刷時現像電圧を算出し、前回印刷時現像電圧、前回ドラム温度Ｔ２、前回露光部電圧Ｖｒ２を更新して移行した制御部４１は、受信した印刷データに次ページの印刷データが存在する場合は、ステップＳＢ１５へ戻って印刷動作を継続する。
印刷データに次ページの印刷データが存在しない場合は、今回の印刷処理を終了させ、ステップＳＢ１へ戻り、新たな印刷データの受信を待って待機する。
【０１６０】
このようにして、用紙７１への連続印刷における現像電圧補正処理が実行される。
【０１６１】
上記のように、本実施例の現像電圧補正は、上記実施例１と同様に、感光体ドラム２８のドラム温度Ｔの閾値温度範囲毎に温度幅を変更して、現像電圧補正を行う頻度を変更するようにしたので、定期的に現像電圧補正を行う場合に比べて補正頻度を減少させることができると共に、用紙間隔Ｙが現像電圧補正必要距離Ｋ以下の場合であっても、損紙の発生を抑制することができる。
【０１６２】
なお、上記現像電圧補正処理においては、１つの現像ユニット１５について説明したが、実際には、各色の現像ユニット１５ｙ、１５ｍ、１５ｃのそれぞれについて、上記と同様の現像電圧補正処理が行われ、それぞれの現像ユニット１５のトナーの帯電量や感光体ドラム２８のドラム温度Ｔの変化に応じた印刷時現像電圧が印加される。
【０１６３】
また、本実施例では、上記ステップＳＢ２で、用紙間隔Ｙを算出するとして説明したが、利用者が、予め用紙間隔Ｙを操作表示部２から入力し、入力された用紙間隔Ｙに基づいてステップＳＢ３以降の処理動作を実行するようにしてもよい。
【０１６４】
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、感光体ドラム２８のドラム温度Ｔ３が前回ドラム温度Ｔ２より低下した場合であっても、印刷中に行う現像電圧補正を、用紙間隔Ｙ、つまり印刷ページの間、または白紙を挿入して行うようにし、トナー像の形成時には現像電圧補正を行わないようにしたので、印刷時の濃度段差の発生を防止しながら印刷濃度を安定させることができる。
【０１６５】
なお、上記各実施例においては、感光体ドラム２８の露光部電圧Ｖｒと現像電圧との電位差を一定に保つために現像電圧を補正するとして説明したが、露光部電圧Ｖｒを変更するために、帯電ローラ２９に印加する帯電電圧や、露光ヘッド３５から照射する光の強度を変更するようにしてもよい。
【０１６６】
また、上記各実施例においては、現像電圧を補正するとして説明したが、供給ローラ３３に印加する供給電圧を補正して電圧の絶対値を小さくするようにしてもよい。このようにすれば、トナーの供給量の削減を図ることができる。この場合の供給電圧の補正は、濃度段差の発生を防止するために、現像電圧と供給電圧を同時に変更するようにするとよい。
【０１６７】
更に、上記各実施例においては、感光体ドラム２８のドラム温度Ｔの閾値温度範囲は３つであるとして説明したが、２以上であればいくつであってもよく、
更に、上記各実施例においては、感光体ドラム２８のドラム温度Ｔの閾値温度範囲の温度範囲や現像電圧補正を実行する温度幅の設定は、環境温度が２２℃の場合は、２２℃≦Ｔ＜２８℃のときに１℃毎、２８℃≦Ｔ＜３４℃のときに２℃毎、３４℃≦Ｔのときに補正なしとして説明したが、温度範囲や温度幅は前記に限らず、ドラム温度Ｔと露光部電圧Ｖｒとの関係に応じて印刷濃度の変化が許容値以下となるように定めれば足りる。
【０１６８】
更に、上記各実施例においては、画像形成装置は、１次転写方式のプリンタ１であるとして説明したが、中間転写ベルトを介して連続紙等にトナー像を転写する２次転写方式のプリンタであってもよい。
更に、上記各実施例においては、画像形成装置はプリンタ１であるとして説明したが、複合機やファクシミリ装置、複写装置等にも適用可能である。
なお、本発明は上記各実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
【符号の説明】
【０１６９】
１    プリンタ
２    操作表示部
３    ロール紙
４    給紙ユニット
５    印刷ユニット
６    装着軸
７    用紙搬送路
７ａ  給紙口
７ｂ  排出口
８    給紙センサ
９    温度センサ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  搬送ローラ
１２    カッタセンサ
１３  カッタ
１５、１５ｙ、１５ｍ、１５ｃ  現像ユニット
１６  画像形成部
１７  書出センサ
１８  搬送ベルト
１８ａ  駆動プーリ
１８ｂ  テンションプーリ
１９  定着部
２１  排出センサ
２２  排出ローラ
２３  濃度検出部
２４  クリーニング部
２４ａ  ベルトクリーニングブレード
２４ｂ  廃トナータンク
２４ｃ  クリーニングローラ
２７  トナーカートリッジ
２８  感光体ドラム
２８ａドラムクリーニングブレード
２９帯電ローラ
２９ａ  帯電ローラクリーニングローラ
３１  現像ローラ
３２  現像ブレード
３３  供給ローラ
３５  露光ヘッド
３６  ドラム温度センサ
３７  転写ローラ
４１  制御部
４２  通信部
４３  記憶部
４５  ドラム回転制御部
４６  帯電制御部
４７  現像制御部
４８  供給制御部
４９  露光制御部
５１  転写制御部
５２  定着制御部
５３  搬送制御部
５４  濃度センサ制御部
５５  温度センサ制御部
５６  ドラム温度制御部
５７  濃度補正部
５８  現像電圧補正部
６１  現像電圧補正閾値テーブル
６２  現像電圧補正テーブル
６３  ドラム回転カウントエリア
【図１】
2020118901.tif 000003
【図２】
2020118901.tif 000004
【図３】
2020118901.tif 000005
【図４】
2020118901.tif 000006
【図５】
2020118901.tif 000007
【図６】
2020118901.tif 000008
【図７】
2020118901.tif 000009
【図８】
2020118901.tif 000010
【図９】
2020118901.tif 000011
【図１０】
2020118901.tif 000012
【図１１】
2020118901.tif 000013
【図１２】
2020118901.tif 000014
【図１３】
2020118901.tif 000015
【図１４】
2020118901.tif 000016