(57)【要約】【課題】金型交換時における金型の加減速の高速化を図りつつ、取扱性と安全性、省エネ性、スペース効率に優れた金型交換装置を提供することを課題とする。【解決手段】射出成形機１へ金型（９・１１）の搬入および搬出を行なうとともに、前記金型の位置決めを行う駆動力を備えた搬送手段（４２・４３）と、前記搬送手段と協働して前記金型の加速と減速を補助する流体圧シリンダ（４４・４５）とを備えることを特徴とする。【選択図】図４
2020019231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機に併設される金型交換装置であって、前記射出成形機へ金型の搬入および搬出を行なうとともに、前記金型の位置決めを行う駆動力を備えた搬送手段と、前記搬送手段と協働して前記金型の加速と減速を補助する補助動力手段とを備えることを特徴とする金型交換装置。
【請求項２】
前記搬送手段が、直線状の搬送経路を構成するアクチュエータであって、このアクチュエータが、前記金型を搬送路に沿って移動させる牽引部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の金型交換装置。
【請求項３】
前記補助動力手段が空圧若しくは油圧等の流体圧シリンダであって、流体圧シリンダのピストンロッドの先端部に、前記牽引部に係脱可能に係合させられる係合部が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の金型交換装置。
【請求項４】
前記流体圧シリンダが引き込み型の単動シリンダであることを特徴とする請求項３に記載の金型交換装置。
【請求項５】
前記流体圧シリンダが複動シリンダであることを特徴とする請求項３に記載の金型交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に併設されて、この射出成形機に金型を搬入搬出する金型交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ニーズの細分化によって、射出成形においても多品種少量生産の需要が高まり、射出成形機に使用する金型の交換頻度が増加する傾向にある。
【０００３】
そのため、生産性向上を目的として、前述した金型交換に要する時間を短縮することが求められている。
【０００４】
このような要望に対処するために、金型を移動させる主要構成部材に電動アクチュエータを用いつつ、錘を金型に接続して、この錘の上下動により金型の加速と減速を行なうようにした技術が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１７３８号公報
【０００６】
特許文献１の方法では、金型が金型交換装置や射出成形機内で移動を完了する基準位置において、錘を最上昇位置にセットし、金型の移動開始と同時に錘が降下し、移動ストロークの半分以下で錘が最下降位置に到達し、金型が目標位置に近づくと錘が上昇を開始し、目標位置にて錘が停止する。
【０００７】
これにより、金型の加速時には錘が重力に引っ張られて下降しながら金型を加速するため、電動アクチュエータ等の駆動部を単体で使用するよりも高い加速が可能となる。
【０００８】
また金型の減速時には錘が上昇に転じ、金型を減速する方向に力を作用させるため、電動アクチュエータ等の駆動部を単体で使用するよりも高い減速が可能となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１の方法では、金型の移動開始位置では錘が高い位置に位置しているため、金型交換装置から金型を脱着するためには、金型の位置を固定するなどの作業が必要になる。
【００１０】
錘を電動アクチュエータ等の駆動部に接続する方法もあるが、一般的に金型交換装置から金型を脱着する際は、安全のために金型交換装置の電源を落とすが、その際、電動アクチュエータ等の駆動部が錘の重量により移動する可能性がある。
【００１１】
金型が金型交換装置や射出成形機内などの基準位置付近にいるときは、常に金型を移動させようとする力がかかっているため、金型を停止させるために駆動部が力を発生させる必要があり、停止時においても電力が必要となる。
【００１２】
また、非常停止や停電によって電動アクチュエータ等の駆動部への電力供給が断たれると、錘の重量によって金型が動き、他方の金型と接触するなどの可能性がある。
【００１３】
電源供給が断たれた際の金型の移動を防ぐための方法として、駆動部にブレーキ機構付きのモータを使用する方法があるが、ブレーキ機構による保持力はブレーキライニング等による摩擦力によって発生されるものであり、寿命があるため、日常的に使用することは好ましくない。
【００１４】
ところで、金型の加減速を強くするには、駆動部が無理なく制御できる範囲で、より重い錘を設置する必要がある。
【００１５】
しかしながら、重い錘の上下動は金型交換装置や射出成形機の振動発生の原因となることがある。
【００１６】
また、錘が下降から上昇に急速に転ずる際、チェーン、ワイヤ等の線部材、ローラ、スプロケット等の回転部材に大きな衝撃がかかるため、十分に強度のある部材を使用するとともに、定期的な部材の交換等が必要となる。
【００１７】
また、錘を上下動させるためのスペースを金型交換装置内に設ける必要があるため、金型交換装置の大型化が必要になることがあった。
【００１８】
本発明は、前記従来技術の問題点に鑑み、金型交換時における金型の加減速の高速化を図りつつ、取扱性と安全性、省エネ性、スペース効率に優れた金型交換装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の金型交換装置は、射出成形機に併設される金型交換装置であって、前記射出成形機へ金型の搬入および搬出を行なうとともに、前記金型の位置決めを行う駆動力を備えた主たる搬送手段と、前記搬送手段と協働して前記金型の加速と減速を補助する補助動力手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
このような構成とすることにより、前記金型が、搬送手段の駆動力によって、射出成形機から取り外された搬出位置と射出成形機に取り付けられる搬入位置との間で移動させられる。
【００２１】
前記金型の搬送開始時に、この金型に補助動力手段による搬送方向前方へ向かう押圧力を加える。
この押圧力が、搬送手段によって与えられる駆動力へ補助の駆動力として作用する。
【００２２】
このように、前記金型の搬送開始時に、金型に加える搬送力を、搬送手段によって与えられる駆動力による搬送力に、補助動力手段の押圧力による補助の駆動力を加えて増幅することができる。
これによって、金型の搬送は、主たる搬送手段を単体で用いるときに比べ、より加速時の速度変化を大きくすることができる。
【００２３】
一方、前記金型が所定の搬送位置に近づくと、金型の搬送速度が搬送手段の駆動力によって減速される。
【００２４】
補助動力手段は、前記搬送手段による減速動作と協調して、その搬送方向と逆方向の押圧力を与え、金型の減速を補助する。
【００２５】
したがって、前記金型の減速時に、金型に加える減速力を、搬送手段による減速力に補助動力手段の押圧力による補助の減速力を加えて増幅することができる。
これによって、金型の減速時の速度変化を大きくすることができる。
【００２６】
このように前記金型の加速時や減速時の速度変化を高めることにより、金型の搬入搬出速度を高めて、金型の交換時間を短縮することができる。
【００２７】
ここで、前記搬送手段の搬入搬出のための駆動力を補助する補助動力手段は、例えば、空圧若しくは油圧を用いた流体圧シリンダが好適に用いられる。
流体圧シリンダは、シリンダ本体とピストンロッドの単純な構造で安価である。
これら流体圧シリンダは流体圧シリンダに接続されたバルブの開閉を制御するによって、必要なときのみ出力を発生させることができる。
また、流体圧の圧力を調整することによりその出力を容易に設定することができるので、小型化が容易である。
したがって、加減速の高速化を図りつつ、取扱性と安全性、省エネ性、スペース効率に優れた金型交換装置とすることができる。
【００２８】
前記搬送手段を、金型が連結される牽引部を備え、直線状の搬送経路を構成するアクチュエータとすることができる。
このアクチュエータは、例えば、サーボモータと、ボールねじと、直動軸受を組み合わせた電動アクチュエータによって構成することができるが、金型を直線的に移動させる駆動力を生じさせるアクチュエータであれば良い。
【００２９】
前記電動アクチュエータは、例えば、ボールねじの軸上を移動するナット部を牽引部とし、直線状の直動軸受の適宜位置で停止させ、かつ、その停止位置に保持することができるので、ナット部に連結された金型の移動や停止を精度良く行なうことができる。
【００３０】
また、前記電動アクチュエータが直線状の外形形状であることから、補助動力手段を電動アクチュエータに沿わせて配置することができる。
【００３１】
これによって、搬送手段の構成部材の配置をコンパクトに収めることができ、設置スペースを小さく抑えることができる。
【００３２】
前記流体圧シリンダのピストンロッドの先端部に、前記ナット部に係脱可能に係合させられる係合部を設けることが好ましい。
【００３３】
このような構成とすることにより、前記補助動力手段と金型との連結を、ナット部を介して行なうことができる。
これによって、前記補助動力手段の駆動力を金型に伝達する構造を簡素化することができる。
【００３４】
前記流体圧シリンダは、引き込み型の単動シリンダあるいは複動シリンダが用いられ、その駆動をなす流体は空圧あるいは油圧が用いられる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の金型交換装置によれば、金型交換時における金型の加減速の高速化を図りつつ、取扱性と安全性、省エネ性、スペース効率に優れた金型交換装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の金型交換装置の一実施形態が用いられた射出成形機の平面図である。
【図２】本発明の金型交換装置の一実施形態が用いられた射出成形機を示し、固定金型の金型取付面側から見た図である。
【図３】本発明の金型交換装置の一実施形態の駆動部の拡大斜視図である。
【図４】本発明の金型交換装置の一実施形態を示すもので、金型交換の手順を示す概略図である。
【図５】本発明の金型交換装置の一実施形態を示すもので、金型交換の手順を示す概略図である。
【図６】本発明の金型交換装置の一実施形態を示すもので、金型交換の手順を示す概略図である。
【図７】本発明の金型交換装置の一実施形態を示すもので、金型交換の手順を示す概略図である。
【図８】本発明の金型交換装置の一実施形態を示すもので、金型交換の手順を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、本発明の一実施形態が適用された射出成形機の構成、および、この射出成形機における金型交換手順を図１を参照して説明する。
【００３８】
これらの図において符号１は射出成形機を示す。
この射出成形機１は、基台２と、この基台２に間隔をおいて固着された一対の平行な固定盤３・４と、これらの固定盤３・４間に一体に装着された４本のタイバ５（図においては、上方に配置された２本のタイバのみを示した）と、前記両固定盤３・４の間で、前記タイバ５に摺動可能に装着された可動盤６と、前記一方の固定盤３側に設けられ成形用の樹脂を射出する射出シリンダ７と、前記他方の固定盤４に取り付けられ、前記可動盤６を前記一方の固定盤３へ向けて押圧する型締め装置８とを備えている。
【００３９】
前記一方の固定盤３の前記可動盤６との対向面（金型取付面）には、固定金型９がクランプ１０によって着脱可能に固定されるようになっており、また、可動盤６の一方の固定盤３との対向面（金型取付面）には、可動金型１１がクランプ１２によって着脱可能に固定されるようになっている。
【００４０】
前記射出成形機１の両側部で、一方の固定盤３と可動盤６との間に対峙させられる位置に、固定金型９および可動金型１１の交換を行なうための本実施形態に係わる金型交換装置２０・２１がそれぞれ併設されている。
【００４１】
これらの金型交換装置２０・２１は、前記射出成形機１の基台２と略直交するように配置された基台２２・２３を備え、これらの基台２２・２３の上面に、固定金型９および可動金型１１（以降、金型（９・１１）と総称する）を支持するローラ３０が多数装着されている。
【００４２】
これらのローラ３０は、その搬送方向が前記タイバ５と直交するように多数配置されるとともに、前記各基台２２・２３上に、前記タイバ５の長さ方向に間隔をおいて２列装着されている。
また、前記ローラ３０は、図２に示すように、前記固定盤３および前記可動盤６の金型取付面にも設置される（ただし、図２においては、固定盤３に設置した状態のみを示してある）。
【００４３】
また、前記基台２２・２３上に本実施形態に係わる金型交換装置２０・２１が設けられている。
【００４４】
図１に示すように、各基台２２・２３上のローラ３０の列間に、この列方向と平行に配設された電動アクチュエータ４２・４３と、各電動アクチュエータ４２・４３の側部に沿って配設された一対の補助動力手段４４・４５によって構成されている。
【００４５】
本実施形態の一対の金型交換装置２０・２１は同様の構成を有し、射出成形機１を挟んで対称に配置されており、以下の説明では、一方の金型交換装置２１について記載し、一方の金型交換装置２１において使用している符号に、他方の金型交換装置２０の該当する部材の符号を括弧で付記する。
【００４６】
さらに詳述すれば、前記電動アクチュエータ４３（４２）は、ローラ３０列間に配設された直線状の直動軸受４７（４６）と、この直動軸受に移動可能に装着され前記金型に連結された牽引部としてのスライダ４９（４８）とによって構成されている。
【００４７】
図２に示すように、前記スライダ４９（４８）には、固定金型９が連結アーム５１（５０）を介して一体に連結されており、固定金型９がスライダ４９（４８）とともに直動軸受４７（４６）に沿って移動させられるようになっている。
【００４８】
まず、スライダ４９（４８）の構成について図３を参照して説明する。
このスライダ４９（４８）の両側部には、それぞれ搬送方向の前後に開口する係合溝４９ａ・４９ｂ（４８ａ．４８ｂ）が形成されている。
【００４９】
前記補助動力手段４５は、本実施形態においては、圧縮空気で作動する一対の流体圧シリンダＳ１・Ｓ２（Ｓ３・Ｓ４）を用いており、この流体圧シリンダＳ１・Ｓ２（Ｓ３・Ｓ４）は引き込み型の単動シリンダである。
これらの流体圧シリンダＳ１・Ｓ２（Ｓ３・Ｓ４）は、図２に示すように、相互に逆向きに配置されており、それぞれの流体圧シリンダＳ１・Ｓ２（Ｓ３・Ｓ４）のピストンロッドの先端に、係合溝４９ａ・４９ｂ（４８ａ．４８ｂ）に、その開口から入り込んでスライダ４９（４８）に接離可能に係合させられる係合ピン５３（５２）が設けられている。
本実施形態においては、前記係合ピン５３が、スライダ４９（４８）と流体圧シリンダＳ１・Ｓ２（Ｓ３・Ｓ４）との係合部となされている。
【００５０】
ついで、前記流体圧シリンダＳ１・Ｓ２の駆動システムを、図４を参照して説明する。
【００５１】
前記各流体圧シリンダＳ１・Ｓ２（Ｓ３・Ｓ４）の一方のピストン室には、そのピストンロッドを引き込む方向に圧縮空気を送り込む圧縮空気供給管Ｐ１・Ｐ２が接続されている。
【００５２】
この圧縮空気供給管Ｐ１・Ｐ２には、圧縮空気を送り込む空気圧縮機Ａが接続されているとともに、それぞれの途中に電磁弁Ｖ１・Ｖ５が設けられている。
【００５３】
また、前記圧縮空気供給管Ｐ１・Ｐ２には、流体圧シリンダＳ１・Ｓ２と電磁弁Ｖ１・Ｖ５との間に、この圧縮空気供給管Ｐ１・Ｐ２の大気への連通および遮断をなす電磁弁Ｖ２・Ｖ６と、一方のピストン室の圧力が所定値以上に上昇することを防止するリリーフ弁Ｖ３・Ｖ７が接続されている。
【００５４】
一方、前記流体圧シリンダＳ１・Ｓ２（Ｓ３・Ｓ４）の他方のピストン室には、吸排気管Ｐ３・Ｐ４が接続されており、この吸排気管Ｐ３・Ｐ４に、この吸排気管Ｐ３・Ｐ４の開閉をなす電磁弁Ｖ４・Ｖ８が設けられている。
【００５５】
そして、これらの電磁弁Ｖ１・Ｖ２・Ｖ４・Ｖ５・Ｖ６・Ｖ８は、その駆動部がコントロールユニットＣへ電気的に接続されて、このコントロールユニットＣからの制御信号に基づき個々に開閉制御されるようになっている。
リリーフ弁Ｖ３・Ｖ７は、他の電磁弁同様、コントロールユニットＣからの制御信号に基づき開閉制御をしても良いが、制御の必要がない機械式のリリース弁とする方が確実である。
【００５６】
また、前記コントロールユニットＣには、電動アクチュエータ４３（４２）が電気的に接続されており、コントロールユニットＣに、電動アクチュエータからスライダ４９の位置情報や速度情報、および、推力などの情報が送出されるようになっている。
【００５７】
そして、本実施形態の金型交換装置２１（２０）は、図４に示すように、金型（９・１１）を、金型交換装置２１（２０）上の搬出位置と、射出成形機１内の搬入位置との間で移動させる。
【００５８】
ここで、前記金型（９・１１）を搬入する操作について説明する。
【００５９】
搬出位置に待機させられた前記金型（９・１１）は、固定金型９が接続されたスライダ４９（４８）が、電動アクチュエータ４３（４２）によって待機位置に停止させられている。
【００６０】
また、図４に示すように、前記スライダ４９（４８）の搬送方向後方に開口する係合溝４９ａに、搬送方向の下流側に配置されているＳ１が伸長されて、この流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）に設けられている係合ピン５３（５２）が係合させられている。
【００６１】
ここで、各電磁弁は、例えば、以下の条件１のように制御される。
条件１
電磁弁Ｖ１：閉、電磁弁Ｖ２・Ｖ４：開
これによって、流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）が停止状態に保持されている。
【００６２】
前記電動アクチュエータ４３（４２）の駆動力により、待機位置にある金型（９・１１）がスライダ４９（４８）とともに、図５に矢印で示すように、射出成形機１へ向けて移動させられる。
【００６３】
このような電動アクチュエータ４３（４２）の作動開始時に、各電磁弁は以下の条件２のように制御される。
条件２
電磁弁Ｖ１・Ｖ４：開、電磁弁Ｖ２：閉
これにより、流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）の一方のシリンダ室へ圧縮空気供給管Ｐ１を介して圧縮空気が送り込まれる。
【００６４】
このような制御により、前記流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）が縮長するように作動させられて、この流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）に設けられている係合ピン５３（５２）が、図５に矢印で示すように、係合状態にあるスライダ４９（４８）を射出成形機１へ向かう方向に駆動力を補助するように押圧する。
【００６５】
したがって、前記金型（９・１１）に電動アクチュエータ４３（４２）による搬送力に加えて流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）の押圧力が補助的に作用する。
これによって、前記金型（９・１１）作用する搬送力が増幅されて、これらの移動速度（すなわち搬送速度）が加速される。
なお、搬送補助のための前述した各電磁バルブの制御は、金型搬入開始前に行なうこともできる。
これは、流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）に圧縮空気である工場エアが導入され、圧力が十分高まるまでに一定の時間を要することで、押圧力が発生するタイミングが遅れることを防止するのに有効である。
【００６６】
前記金型（９・１１）は加速された状態で搬送されるが、その搬送途中で、流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）が縮長しきることにより、あるいは、電磁弁が以下の条件３あるいは条件４で制御されることにより、流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）の作動が停止する。
条件３
電磁弁Ｖ１：閉
条件４
電磁弁Ｖ１・Ｖ４：閉
これによって、流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）への圧縮空気の供給が停止されて、係合ピン５３（５２）が、図６に示すように、スライダ４９（４８）から離脱する。
【００６７】
前記流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）がスライダ４９（４８）から離脱した後も、前記電動アクチュエータ４３（４２）によって、金型（９・１１）の搬送は継続される。
【００６８】
。
そして、搬送位置が搬送距離の半分を過ぎると、前記電動アクチュエータ４３（４２）に減速力を発生させることで、金型（９・１１）の搬送速度が減速される。
【００６９】
このような電動アクチュエータ４３（４２）による金型（９・１１）の減速操作が行なわれるタイミングに前後して、スライダ４９（４８）の搬送方向前方に開口する係合溝４９ｂが、図７に示すように、縮長状態に保持されている他の流体圧シリンダＳ２（Ｓ４）の係合ピン５３に係合させられる。
【００７０】
このスライダ４９（４８）と係合ピン５３（５２）とが係合する前に、各電磁弁は、例えば、以下の条件５で制御される。
条件５
電磁弁Ｖ５・Ｖ８：開、電磁弁Ｖ６：閉
このような制御により、金型（９・１１）が射出成形機内の基準位置に達する前に、係合ピン５３（５２）とスライダ４９（４８）とが接触する。
【００７１】
このように、前記係合ピン５３（５２）がスライダ４９（４８）に接触すると、流体圧シリンダＳ２（Ｓ４）と金型（９・１１）とが連結され、金型（９・１１）の慣性力が流体圧シリンダＳ２（Ｓ４）を伸長させるように作用する。
【００７２】
しかしながら、前記流体圧シリンダＳ２（Ｓ４）は縮長させる方向に作動させられていることから、伸長させる外力への抗力が発生させられている。
【００７３】
このような流体圧シリンダＳ２（Ｓ４）における抗力が、電動アクチュエータ４３（４２）による減速作用を補助するように作用することとなり、金型（９・１１）の減速時の速度変化を大きくする。
【００７４】
ここで、前記条件５において、電磁弁Ｖ５またはＶ８を閉じることによっても減速作用を得ることができるが、開けておくことで減速力を一定にすることができる。
【００７５】
このような減速作用によって、前記金型（９・１１）を、図８に示すように、射出成形機１の基準位置に迅速に停止させることができる。
【００７６】
前記金型（９・１１）を基準位置に停止させた後は、例えば、各電磁弁が以下の条件６で制御される。
条件６
電磁弁Ｖ５：閉、電磁弁Ｖ６・Ｖ８：開
【００７７】
この制御により、流体圧シリンダＳ２（Ｓ４）に発生する推力をなくして金型（９・１１）を停止状態に保持する。
【００７８】
ただし、金型クランプ装置などによって金型（９・１１）が固定され、流体圧シリンダＳ２（Ｓ４）の推力を受け止めることができる場合は、前述した条件５に基づく制御を継続しておいてもよい。
特に、金型（９・１１）が射出成形機１内にあるときには、金型（９・１１）がクランプで強力に保持されているため、圧縮空気を開放しないことが望ましい。
【００７９】
金型（９・１１）がクランプで保持されている場合、金型（９・１１）がクランプで強力に保持されているため、流体圧シリンダＳ２（Ｓ４）の推力によらず、電動アクチュエータ４３（４２）の推力はゼロとすることができる。
さらに、前述した条件５に基づく制御を行なった場合、圧縮空気は流体圧シリンダＳ１・Ｓ２（Ｓ３・Ｓ４）と空気圧縮機Ａとの間に閉じ込められ、圧縮空気をほとんどロスすることがないため、圧縮空気を金型の加減速に繰り返し使うことができる。
これによって、圧縮空気を生成するためのエネルギを軽減することができる。
【００８０】
一方、金型が金型交換装置２１（２０）上にあって、金型交換装置２１（２０）にクランプが準備されていない場合、金型（９・１１）の停止時には流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）の圧縮空気を開放することが好ましい。
これは、流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）の推力が保たれている場合、金型（９・１１）を静止するためには、流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）の推力に対抗して電動アクチュエータ４３（４２）に推力を発生させる必要があるためである。
電動アクチュエータ４３（４２）の推力を発生させ続ける場合、電動アクチュエータ４３（４２）の負荷が増大し、消費電力も増加する。
【００８１】
ただし、流体圧シリンダＳ１（Ｓ３）の圧縮空気を開放すると、開放された圧縮空気の補充のために新たな圧縮空気を生成する必要があるため、空気圧縮機Ａの消費電力が増加する。
そのため、金型（９・１１）の停止時間が短い場合には、圧縮空気を開放しない方法も有効な選択肢となる。
【００８２】
このような加速機能や減速機能は、前記金型（９・１１）の搬出時においても、一対の流体圧シリンダＳ１・Ｓ２（Ｓ３・Ｓ４）が前述した作動と逆の作動を行なうことによって同様に得られる。
【００８３】
ところで、金型重量は重いので、非常時に金型を如何に迅速に停止させるかは極めて重要な事項である。
通常、流体圧シリンダＳ１・Ｓ２（Ｓ３・Ｓ４）は加速も減速も一定の力で電動アクチュエータ４３（４２）を補助するが、搬入時の緊急停止時は電磁弁Ｖ５・Ｖ６・Ｖ８を閉じ、搬出時の緊急停止時は電磁弁Ｖ１・Ｖ２・Ｖ４を閉じ、限界まで圧力を高めて高い減速力を生じさせることができる。
【００８４】
ただし、流体圧シリンダＳ１・Ｓ２（Ｓ３・Ｓ４）は最大圧力が決まっているため、この最大圧力に至った際には、リリーフ弁Ｖ３・Ｖ７が作動して流体圧シリンダＳ１・Ｓ２（Ｓ３・Ｓ４）内の圧縮空気を逃がして内部圧力を最大圧力以下とする。
これによって、流体圧シリンダＳ１・Ｓ２（Ｓ３・Ｓ４）の損傷を防止することができる。
【００８５】
非常停止後は電磁弁Ｖ１・Ｖ５を閉じて、残りの全電磁弁を開放することにより流体圧シリンダＳ１・Ｓ２（Ｓ３・Ｓ４）内に圧縮空気が残留することを防ぎ、不用意な金型（９・１１）の移動を防止することができる。
【００８６】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の種類や形式等は一例であって設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００８７】
例えば、流体圧シリンダＳ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４に空圧式を用いた例について示したが、これに代えて油圧式を用いることもできる。
また、引き込み型の単動シリンダを引き出し型の単動シリンダとしたり、複動シリンダを用いることも可能である。
主たる搬送手段についても、サーボモータに代えてステッピングモータなどの各種モータを採用しても良く、ボールねじに代えてラックピニオンなどを採用しても良い。
また、主たる搬送手段はリニアモータ等でも良く、位置決め機能を持つ、油圧シリンダや空圧シリンダでも良い。
【符号の説明】
【００８８】
１  射出成形機
２  基台
３  固定盤
４  固定盤
５  タイバ
６  可動盤
７  射出シリンダ
８  型締め装置
９  固定金型
１０  クランプ
１１  可動金型
１２  クランプ
２０  金型交換装置
２１  金型交換装置
２２  基台
２３  基台
３０  ローラ
４２・４３  電動アクチュエータ
４４・４５  補助動力手段
４６・４７  直動軸受
４８・４９  スライダ（牽引部）
４８ａ・４８ｂ  係合溝
４９ａ・４９ｂ  係合溝
５０・５１  連結アーム
５２・５３  係合ピン（係合部）
Ａ  空気圧縮機
Ｃ  コントロールユニット
Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４  流体圧シリンダ（補助動力手段）
Ｖ１・Ｖ２・Ｖ４・Ｖ５・Ｖ６・Ｖ８  電磁弁
Ｖ３・Ｖ７  リリーフ弁
Ｐ１・Ｐ２  圧縮空気供給管
Ｐ３・Ｐ４  吸排気管
【図１】
2020019231.tif 000003
【図２】
2020019231.tif 000004
【図３】
2020019231.tif 000005
【図４】
2020019231.tif 000006
【図５】
2020019231.tif 000007
【図６】
2020019231.tif 000008
【図７】
2020019231.tif 000009
【図８】
2020019231.tif 000010