(57)【要約】      （修正有）【課題】吐出部と媒体との間隔を高精度に検出する液体吐出装置を提供する。【解決手段】媒体を支持する支持部４と、液体を吐出する吐出部と、複数のセンサーを有する検出部１１と、検出部１１の検出結果に基づいて吐出部と媒体との間隔である第１間隔を判断する制御部と、を備え、複数のセンサーは、第１センサーＰ１と、吐出方向において第１センサーＰ１よりも下流側に設けられた第２センサーＰ６と、吐出方向において第１センサーＰ１及び第２センサーＰ６の間の位置に設けられた第３センサーＰ２〜Ｐ５と、を有し、制御部は、第１センサーＰ１が媒体を検出した場合には第１間隔はエラー状態であると判断し、第１センサーＰ１が媒体を検出せずに第２センサーＰ６及び第３センサーＰ２〜Ｐ５の少なくとも一方が媒体を検出した場合には、媒体の検出結果に基づいて第１間隔を判断する。【選択図】図４
2020138468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を支持する支持部と、
前記支持部に支持される前記媒体に対して液体を吐出する吐出部と、
検出領域にある前記媒体を検出可能な複数のセンサーを有する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記吐出部からの前記液体の吐出方向における前記吐出部と前記媒体との間隔である第１間隔を判断する制御部と、
を備え、
前記複数のセンサーは、第１センサーと、前記吐出方向において前記第１センサーよりも下流側に設けられた第２センサーと、前記吐出方向において前記第１センサー及び前記第２センサーの間の位置に設けられた第３センサーと、を有し、
前記制御部は、前記第１センサーが前記媒体を検出した場合には前記第１間隔はエラー状態であると判断し、前記第１センサーが前記媒体を検出せずに前記第２センサー及び前記第３センサーの少なくとも一方が前記媒体を検出した場合には、前記媒体の検出結果に基づいて前記第１間隔を判断することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記吐出部及び前記支持部の少なくとも一方を前記吐出方向に沿って移動させて前記第１間隔を調整する第１間隔調整動作を実行可能であり、前記検出部の検出結果に基づいて判断した前記第１間隔に基づいて、前記第１間隔調整動作を実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記吐出部から吐出される前記液体の吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整動作を実行可能であり、前記第１間隔に基づいて、前記吐出タイミング調整動作を実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記支持部は、前記吐出方向に沿って移動可能に構成され、
前記制御部は、前記支持部が前記吐出方向における最上流側に無く、前記第１センサー、前記第２センサー及び前記第３センサーのいずれもが前記媒体を検出しなかった場合、前記第１間隔はエラー状態であると判断することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記支持部が前記吐出方向における最上流側に有り、前記第１センサー、前記第２センサー及び前記第３センサーのいずれもが前記媒体を検出しなかった場合、前記第１間隔はエラー状態ではないと判断することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記吐出方向において異なる位置に前記第３センサーを複数備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記複数のセンサーはいずれも、光を発する発光部と、前記光を受ける受光部と、を有し、
前記吐出方向と交差する幅方向において、前記支持部よりも一方側を第１領域とし、前記支持部よりも他方側を第２領域としたとき、前記複数のセンサーにおける各センサーにおいて、前記発光部及び前記受光部の一方が前記第１領域に配置され、他方が前記第２領域に配置され、
前記第１領域及び前記第２領域の夫々において、前記発光部と前記受光部とが交互に並んで配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記支持部は、前記吐出方向と交差する移動方向に沿って第１位置と第２位置との間を移動可能に構成され、
前記複数のセンサーは、前記移動方向に並んで配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体吐出装置において、
前記検出部は、前記支持部が前記第１位置から前記第２位置に向けて移動する際に、前記検出領域にある前記媒体を検出し、
前記第１センサーは、前記移動方向において、前記第２センサー及び前記第３センサーよりも前記第１位置側に配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体に対して液体を吐出する吐出部と、検出領域にある前記媒体を検出可能な複数のセンサーを有する検出部と、を備え、前記複数のセンサーは、第１センサーと、前記吐出部からの前記液体の吐出方向において前記第１センサーよりも下流側に設けられた第２センサーと、前記吐出方向において前記第１センサー及び前記第２センサーの間の位置に設けられた第３センサーと、を有する液体吐出装置を用いて、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記吐出方向における前記吐出部と前記媒体との間隔である第１間隔を検出する間隔検出方法であって、
前記第１センサーが前記媒体を検出した場合には前記第１間隔はエラー状態であると判断し、前記第１センサーが前記媒体を検出せずに前記第２センサー及び前記第３センサーの少なくとも一方が前記媒体を検出した場合には、前記媒体の検出結果に基づいて前記第１間隔を判断することを特徴とする間隔検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び間隔検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な構成の液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置のうち、吐出部から媒体に液体を吐出して画像を形成する液体吐出装置であって、検出部を用いて吐出部と媒体との間隔を検出可能な液体吐出装置がある。例えば、特許文献１には、第１センサーによって記録ヘッドと媒体との間隔が広すぎないかを検出し、第２センサーによって記録ヘッドと媒体との間隔が狭すぎないかを検出する液体吐出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３７５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、液体吐出装置に対する画像形成精度の要求は高くなっている。画像形成精度は、記録ヘッドと媒体との間隔に依存する場合があるので、２つの検出部を用いて記録ヘッドと媒体との間隔が広すぎるか否か及び狭すぎるか否かを検出するだけでなく、記録ヘッドと媒体との間隔を高精度に検出することが要求されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の液体吐出装置は、媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体に対して液体を吐出する吐出部と、検出領域にある前記媒体を検出可能な複数のセンサーを有する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記吐出部からの前記液体の吐出方向における前記吐出部と前記媒体との間隔である第１間隔を判断する制御部と、を備え、前記複数のセンサーは、第１センサーと、前記吐出方向において前記第１センサーよりも下流側に設けられた第２センサーと、前記吐出方向において前記第１センサー及び前記第２センサーの間の位置に設けられた第３センサーと、を有し、前記制御部は、前記第１センサーが前記媒体を検出した場合には前記第１間隔はエラー状態であると判断し、前記第１センサーが前記媒体を検出せずに前記第２センサー及び前記第３センサーの少なくとも一方が前記媒体を検出した場合には、前記媒体の検出結果に基づいて前記第１間隔を判断することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施例に係る液体吐出装置を表す概略斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る液体吐出装置を表す概略正面図。
【図３】本発明の一実施例に係る液体吐出装置を表す概略平面図。
【図４】本発明の一実施例に係る液体吐出装置を表す概略側面図。
【図５】本発明の一実施例に係る液体吐出装置のブロック図。
【図６】本発明の一実施例に係る液体吐出装置の検出部を表す概略側面図。
【図７】本発明の一実施例に係る液体吐出装置の検出部を表す概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
最初に本発明について概略的に説明する。  
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体に対して液体を吐出する吐出部と、検出領域にある前記媒体を検出可能な複数のセンサーを有する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記吐出部からの前記液体の吐出方向における前記吐出部と前記媒体との間隔である第１間隔を判断する制御部と、を備え、前記複数のセンサーは、第１センサーと、前記吐出方向において前記第１センサーよりも下流側に設けられた第２センサーと、前記吐出方向において前記第１センサー及び前記第２センサーの間の位置に設けられた第３センサーと、を有し、前記制御部は、前記第１センサーが前記媒体を検出した場合には前記第１間隔はエラー状態であると判断し、前記第１センサーが前記媒体を検出せずに前記第２センサー及び前記第３センサーの少なくとも一方が前記媒体を検出した場合には、前記媒体の検出結果に基づいて前記第１間隔を判断することを特徴とする。
【０００８】
本態様によれば、吐出部と媒体との間隔である第１間隔が狭すぎないか否かを判断する第１センサーと、第１間隔が広すぎないか否かを判断する第２センサーと、に加えて、吐出方向において第１センサー及び第２センサーの間の位置に設けられた第３センサーを備えているので、第１間隔を高精度に検出することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記吐出部及び前記支持部の少なくとも一方を前記吐出方向に沿って移動させて前記第１間隔を調整する第１間隔調整動作を実行可能であり、前記検出部の検出結果に基づいて判断した前記第１間隔に基づいて、前記第１間隔調整動作を実行することを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、検出部の検出結果に基づいて判断した第１間隔に基づいて第１間隔調整動作を実行するので、自動で第１間隔を好適な間隔に調整できる。
【００１１】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１または第２の態様において、前記制御部は、前記吐出部から吐出される前記液体の吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整動作を実行可能であり、前記第１間隔に基づいて、前記吐出タイミング調整動作を実行することを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、第１間隔に基づいて吐出タイミング調整動作を実行するので、自動で画像形成精度を向上できる。
【００１３】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記支持部は、前記吐出方向に沿って移動可能に構成され、前記制御部は、前記支持部が前記吐出方向における最上流側に無く、前記第１センサー、前記第２センサー及び前記第３センサーのいずれもが前記媒体を検出しなかった場合、前記第１間隔はエラー状態であると判断することを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、支持部が吐出方向における最上流側に無く、第１センサー、第２センサー及び第３センサーのいずれもが媒体を検出しなかった場合、第１間隔はエラー状態であると判断するので、第１間隔が広すぎる状態で画像を形成することを抑制できる。
【００１５】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第４の態様において、前記制御部は、前記支持部が前記吐出方向における最上流側に有り、前記第１センサー、前記第２センサー及び前記第３センサーのいずれもが前記媒体を検出しなかった場合、前記第１間隔はエラー状態ではないと判断することを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、支持部が吐出方向における最上流側に有り、第１間隔をそれ以上狭くできない場合に、媒体に画像が形成できなくなることを抑制できる。
【００１７】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記吐出方向において異なる位置に前記第３センサーを複数備えることを特徴とする。
【００１８】
本態様によれば、吐出方向において異なる位置に第３センサーを複数備えるので、第１間隔を特に高精度に判断できる。
【００１９】
本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記複数のセンサーはいずれも、光を発する発光部と、前記光を受ける受光部と、を有し、前記吐出方向と交差する幅方向において、前記支持部よりも一方側を第１領域とし、前記支持部よりも他方側を第２領域としたとき、前記複数のセンサーにおける各センサーにおいて、前記発光部及び前記受光部の一方が前記第１領域に配置され、他方が前記第２領域に配置され、前記第１領域及び前記第２領域の夫々において、前記発光部と前記受光部とが交互に並んで配置されていることを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、第１領域及び第２領域の夫々において発光部と受光部とが交互に並んで配置されているので、発光部間の距離及び受光部間の距離を長くすることができ、受光部が、自身の対となる発光部とは異なる発光部が発した光を誤って受けてしまうことを抑制できる。
【００２１】
本発明の第８の態様の液体吐出装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記支持部は、前記吐出方向と交差する移動方向に沿って第１位置と第２位置との間を移動可能に構成され、前記複数のセンサーは、前記移動方向に並んで配置されていることを特徴とする。
【００２２】
本態様によれば、複数のセンサーは支持部の移動方向に並んで配置されているので、支持部に支持されて移動方向に移動する媒体における吐出方向の位置を好適に検出できる。したがって、好適に第１間隔を検出できる。
【００２３】
本発明の第９の態様の液体吐出装置は、前記第８の態様において、前記検出部は、前記支持部が前記第１位置から前記第２位置に向けて移動する際に、前記検出領域にある前記媒体を検出し、前記第１センサーは、前記移動方向において、前記第２センサー及び前記第３センサーよりも前記第１位置側に配置されていることを特徴とする。
【００２４】
本態様によれば、第１センサーは、第２センサー及び第３センサーよりも支持部の移動方向において第１位置側に配置されているので、第１間隔が狭すぎる場合に、第１間隔の検出動作を開始してから直ぐに第１間隔が狭すぎることを検出できる。
【００２５】
本発明の第１０の態様の間隔検出方法は、媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体に対して液体を吐出する吐出部と、検出領域にある前記媒体を検出可能な複数のセンサーを有する検出部と、を備え、前記複数のセンサーは、第１センサーと、前記吐出部からの前記液体の吐出方向において前記第１センサーよりも下流側に設けられた第２センサーと、前記吐出方向において前記第１センサー及び前記第２センサーの間の位置に設けられた第３センサーと、を有する液体吐出装置を用いて、前記検出部の検出結果に基づいて、前記吐出方向における前記吐出部と前記媒体との間隔である第１間隔を検出する間隔検出方法であって、前記第１センサーが前記媒体を検出した場合には前記第１間隔はエラー状態であると判断し、前記第１センサーが前記媒体を検出せずに前記第２センサー及び前記第３センサーの少なくとも一方が前記媒体を検出した場合には、前記媒体の検出結果に基づいて前記第１間隔を判断することを特徴とする。
【００２６】
本態様によれば、吐出部と媒体との間隔である第１間隔が狭すぎないか否かを判断する第１センサーと、第１間隔が広すぎないか否かを判断する第２センサーと、に加えて、吐出方向において第１センサー及び第２センサーの間の位置に設けられた第３センサーを用いて第１間隔を検出するので、第１間隔を高精度に検出することができる。
【００２７】
以下に、本発明の一実施例に係る液体吐出装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、図１から図４を参照して本実施例の液体吐出装置１の概要について説明する。図１は液体吐出装置１の概略斜視図、図２は液体吐出装置１の概略正面図、図３は液体吐出装置１の概略正面図、図４は液体吐出装置１の概略側面図である。なお、図１から図４のいずれも、一部の構成部材を簡略化した状態を表している。
【００２８】
本実施例の液体吐出装置１は、具体的にはインクジェットプリンターである。液体吐出装置１は、媒体を支持した状態で移動方向Ａに移動する媒体支持ユニット２を備えている。媒体支持ユニット２は、媒体を支持する支持部であるトレイ４を有している。トレイ４は支持面８を有しており、支持面８で媒体を支持している。液体吐出装置１は、トレイ４に支持された媒体を移動方向Ａに搬送する媒体搬送部３を備えている。移動方向Ａは、方向Ａ１と、方向Ａ１と反対方向の方向Ａ２と、を含む方向である。また、トレイ４はベース部としてのステージ５に着脱可能に載置されている。ここで、トレイ４のステージ５に対する着脱方向は、本実施例の液体吐出装置１では鉛直方向Ｃである。レバー９は、トレイ４の高さ、すなわちトレイ４の液体吐出ヘッド７に対する距離を調整するためのものである。レバー９を回転させることにより、トレイ４はステージ５と共に着脱方向に沿う方向である鉛直方向Ｃに移動する。なお、図２及び図４で表されるように、レバー９は、媒体支持ユニット２のアーム部１０に設けられている。また、媒体としては、織物や布等のテキスタイル、紙、塩化ビニル樹脂など、種々の素材のものを用いることができる。
【００２９】
また、本実施例の液体吐出装置１は、図１及び図３で表されるトレイ４の移動範囲の一部の領域である検出領域Ｒにある媒体を検出可能な検出部１１を備えている。なお、本実施例の液体吐出装置１における媒体の検出は、具体的には、トレイ４に支持される媒体における液体吐出ヘッド７と対向する側の表面の高さ、すなわち、媒体の表面の鉛直方向Ｃにおける位置の検出に該当する。検出部１１の詳細については後述する。
【００３０】
また、液体吐出装置１の本体内部には、液体の一例としてのインクを吐出して媒体に画像を形成することが可能な吐出部としての液体吐出ヘッド７が備えられている。「媒体に画像を形成する」とは、言い換えれば、「媒体に画像を印刷する」ことである。なお、液体吐出ヘッド７からインクを吐出する方向である吐出方向は、本実施例では鉛直方向Ｃにおける上側から下側に向かう方向である。インクは、色毎に設けられた複数のインクカートリッジから液体吐出ヘッド７に供給される。そして、本実施例の液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動方向Ａと交差する幅方向Ｂに往復移動させることが可能である。液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド７を幅方向Ｂに往復移動させながら、液体吐出ヘッド７からトレイ４に支持された媒体にインクを吐出させて所望の画像を形成する。  
なお、本実施例の液体吐出装置１は、図１の左下方向である手前側がトレイ４に媒体がセットされるセット位置である。そして、図１の右上方向である奥側の印刷開始位置まで、移動方向Ａのうちの方向Ａ１に媒体をセットしたトレイ４を移動した後、移動方向Ａのうちの方向Ａ２にトレイ４を移動しながら印刷を行う。ここで、セット位置とは、媒体支持ユニット２に媒体をセットする際の媒体支持ユニット２の停止位置であり、印刷開始位置とは、媒体への印刷が開始される際の媒体支持ユニット２のスタート位置である。なお、液体吐出装置１において、トレイ４をステージ５から取り外した状態で媒体をトレイ４にセットし、媒体がセットされたトレイ４をステージ５に装着する場合もある。この場合、媒体がセットされたトレイ４がステージ５に装着される位置が、セット位置に相当する。つまり、「セット位置」とは、移動方向Ａに移動可能に構成される移動体に対して、媒体を直接的又は間接的に組み付ける位置である。
【００３１】
なお、本実施例の液体吐出装置１は、幅方向Ｂに往復移動しながら画像を印刷する液体吐出ヘッド７を備えているが、インクを吐出するノズルを媒体の移動方向と交差する交差方向に複数設けた所謂ラインヘッドを備える液体吐出装置でもよい。  
ここで、「ラインヘッド」とは、媒体の移動方向と交差する交差方向に形成されたノズルの領域が、該交差方向全体をカバー可能なように設けられ、液体吐出ヘッド又は媒体を相対的に移動させて画像を形成する液体吐出装置に用いられる液体吐出ヘッドである。なお、ラインヘッドの該交差方向のノズルの領域は、液体吐出装置が対応している全ての媒体の該交差方向をカバー可能でなくてもよい。
【００３２】
次に、本実施例の液体吐出装置１における電気的な構成について図５を用いて説明する。図５は、液体吐出装置１のブロック図である。  
制御部２５には、液体吐出装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２６が設けられている。ＣＰＵ２６は、システムバス２７を介して、ＣＰＵ２６が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２８と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２９と、に接続されている。
【００３３】
また、ＣＰＵ２６は、システムバス２７を介して、液体吐出ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部３０と接続されている。  
また、ＣＰＵ２６は、システムバス２７を介して、モーター駆動部３１と接続されている。そして、モーター駆動部３１は、液体吐出ヘッド７が設けられたキャリッジ６を幅方向Ｂに移動させるためのキャリッジモーター３２、媒体を搬送するため、すなわちトレイ４を移動方向Ａに移動させるための搬送モーター３３、液体吐出ヘッド７と媒体との間隔である第１間隔を調整するために液体吐出ヘッド７を吐出方向に沿って移動させるための間隔調整モーター３４、と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２６は、システムバス２７を介して、入出力部３５と接続されている。そして、入出力部３５は、詳細は後述する検出部１１及びＰＣ３６と接続されている。
【００３４】
本実施例の制御部２５は、上記のような構成をしていることにより、印刷動作に伴う液体吐出ヘッド７、キャリッジ６及びトレイ４などの各構成部材の駆動を制御するとともに、検出部１１の検出結果に基づいて吐出方向における液体吐出ヘッド７と媒体との間隔である第１間隔を判断し、該判断結果に基づく対応動作を各構成部材に実行させることが可能となっている。
【００３５】
次に、本実施例の液体吐出装置１の要部である検出部１１について、図１から図４に加えて、図６及び図７を用いて説明する。  
本実施例の検出部１１は、図３などで表されるように、検出領域Ｒにある媒体を検出可能な複数のセンサーを有している。具体的には、該複数のセンサーとして、センサーＰ１、センサーＰ２、センサーＰ３、センサーＰ４、センサーＰ５及びセンサーＰ６を有している。センサーＰ１からセンサーＰ６の各々のセンサーは、いずれも同じ形状のセンサーであって、光を発する発光部と、発光部が発した光を受ける受光部とを有する構成である。
【００３６】
また、図１、図２及び図３で表されるように、本実施例の液体吐出装置１は、検出部１１として、幅方向Ｂにおいてトレイ４よりも一方側の第１領域ＲＡに設けられた検出部１１Ａと、幅方向Ｂにおいてトレイ４よりも他方側の第２領域ＲＢに設けられた検出部１１Ｂと、を備えている。言い換えれば、検出部１１は、検出部１１Ａと検出部１１Ｂとに分かれた構成となっており、検出部１１Ａ及び検出部１１Ｂは、トレイ４を挟んで対向するように配置されている。ここで、図６は検出部１１Ａの概略側面図であり、図７は検出部１１Ｂの概略斜視図である。そして、図３及び図６などで表されるように、検出部１１Ａには、センサーＰ１の発光部Ｐ１Ｅ、センサーＰ２の受光部Ｐ２Ｒ、センサーＰ３の発光部Ｐ３Ｅ、センサーＰ４の受光部Ｐ４Ｒ、センサーＰ５の発光部Ｐ５Ｅ、センサーＰ６の受光部Ｐ６Ｒ、が設けられている。一方、図３及び図７などで表されるように、検出部１１Ｂには、センサーＰ１の受光部Ｐ１Ｒ、センサーＰ２の発光部Ｐ２Ｅ、センサーＰ３の受光部Ｐ３Ｒ、センサーＰ４の発光部Ｐ４Ｅ、センサーＰ５の受光部Ｐ５Ｒ、センサーＰ６の発光部Ｐ６Ｅ、が設けられている。
【００３７】
なお、各センサーの発光部と受光部とは、吐出方向における位置が揃うように配置されている。具体的には、発光部Ｐ１Ｅと受光部Ｐ１Ｒ、発光部Ｐ２Ｅと受光部Ｐ２Ｒ、発光部Ｐ３Ｅと受光部Ｐ３Ｒ、発光部Ｐ４Ｅと受光部Ｐ４Ｒ、発光部Ｐ５Ｅと受光部Ｐ５Ｒ、発光部Ｐ６Ｅと受光部Ｐ６Ｒ、はいずれも吐出方向における位置が同じ位置である。このため、各センサーの発光部からの発光方向は、支持面８と平行な方向である。ただし、各センサーの吐出方向における位置は、センサー毎にずれている。具体的には、図４及び図６で表されるように、発光部Ｐ１Ｅと受光部Ｐ１Ｒ、発光部Ｐ２Ｅと受光部Ｐ２Ｒ、発光部Ｐ３Ｅと受光部Ｐ３Ｒ、発光部Ｐ４Ｅと受光部Ｐ４Ｒ、発光部Ｐ５Ｅと受光部Ｐ５Ｒ、発光部Ｐ６Ｅと受光部Ｐ６Ｒ、の順に、吐出方向における位置は下方すなわち吐出方向における下流側にずれている。言い換えれば、各センサーは、方向Ａ１の上流側から下流側に向かうにつれて、吐出方向における位置が下流側にずれるように配置されている。なお、本実施例においては、検出部１１Ａ及び検出部１１Ｂの両方において、発光部と受光部の位置を交互にして、センサーＰ１、センサーＰ２、センサーＰ３、センサーＰ４、センサーＰ５、センサーＰ６の順に、１ｍｍずつ吐出方向における下流側にずれて配置される構成となっている。
【００３８】
本実施例では、セット位置にある媒体支持ユニット２を印刷開始位置に向けて移動させる際に、検出部１１による媒体の検出が実行される。言い換えれば、セット位置にある媒体支持ユニット２を方向Ａ１に向けて移動させる際に、検出部１１による媒体の検出が実行される。  
検出部１１において、吐出方向における最も上流側に配置されるセンサーＰ１は、第１間隔が狭すぎないか否かを判断するためのセンサーである。制御部２５は、センサーＰ１が媒体を検出した場合には、第１間隔はエラー状態であると判断する。具体的には、トレイ４が方向Ａ１に移動しながら発光部Ｐ１Ｅと受光部Ｐ１Ｒとの間を通過する際、トレイ４に支持された媒体によって発光部Ｐ１Ｅが発する光が遮られると、受光部Ｐ１Ｒに光が届かなくなる。このような場合、制御部２５は、第１間隔が狭すぎることが原因で第１間隔がエラー状態になっていると判断する。
【００３９】
制御部２５は、第１間隔がエラー状態であると判断した場合には、トレイ４の移動を停止させ、ユーザーにエラー状態であることを報知する。具体的には、液体吐出装置１の筐体に設けられたディスプレイや、ＰＣ３６と接続されたディスプレイなどに、第１間隔がエラー状態である旨を表示させる。ただし、スピーカー等から警告音を発するなど、他の手段でエラー状態を報知してもよい。また、第１間隔がエラー状態であると判断した場合の動作は、前述のものに限定されない。例えば、トレイ４の移動を停止させるのみでもよいし、トレイ４が移動する方向を反転させ、トレイ４をセット位置に送り返してもよい。
【００４０】
制御部２５は、媒体支持ユニット２を方向Ａ１に移動させる際に、センサーＰ１が媒体を検出しなかった場合には、媒体支持ユニット２をさらに方向Ａ１に移動させて、センサーＰ２からセンサーＰ６の検出領域を通過させる。その際に、センサーＰ２からセンサーＰ６までの少なくともいずれかのセンサーに媒体が検出された場合、制御部２５は、第１間隔が許容範囲内であると判断する。そして、制御部２５は、センサーＰ２からセンサーＰ６の媒体の検出結果に基いて、第１間隔を判断する。ここで、第１間隔は、次のように判断される。
【００４１】
まず、媒体を検出したセンサーが、センサーＰ２からセンサーＰ６のうちいずれか１つだった場合、制御部２５は、媒体を検出したセンサーの吐出方向における位置を、媒体の表面の吐出方向における位置と見做して、第１間隔を算出する。  
また、媒体を検出したセンサーが、センサーＰ２からセンサーＰ６のうち複数あった場合、制御部２５は、トレイ４が検出領域Ｒを完全に通過するまでの間における媒体の検出回数が最も多かったセンサーを、第１間隔の算出対象とする。そして、算出対象としたセンサーの吐出方向における位置を、媒体の表面の吐出方向における位置と見做して、第１間隔を算出する。具体的には、各センサーは、所定の時間間隔で媒体の有無の判断動作を繰り返しており、媒体の検出回数をカウントすることができる構成となっている。制御部２５は、トレイ４が検出領域Ｒを完全に通過すると、センサーＰ２からセンサーＰ６の中で媒体の検出回数が最も多かったセンサーを「最多検出センサー」と見做し、最多検出センサーの吐出方向における位置に基いて第１間隔を算出する。最多検出センサーの吐出方向における位置は、媒体の表面全体における支配的な高さに相当すると考えられるため、最多検出センサーの位置に基いて第１間隔を算出することで、好適に第１間隔を算出することができる。
【００４２】
なお、媒体を検出したセンサーが、センサーＰ２からセンサーＰ６のうち複数あった場合に、最多検出センサー以外を第１間隔の算出対象としてもよい。例えば、媒体を検出したセンサーの中で、吐出方向における最も上流側に配置されているセンサーを、第１間隔の算出対象としてもよい。このようにすれば、液体吐出ヘッド７と媒体とが接触する可能性をより低減することができる。また、媒体を検出したセンサーの中で、吐出方向における最も下流側に配置されているセンサーを、第１間隔の算出対象としてもよい。このようにすれば、液体吐出ヘッド７が吐出したインクに起因するミストの発生を、より低減することができる。なお、ミストは、液体吐出ヘッド７が吐出したインクが、媒体に着弾せずに空中に浮遊することで発生する。
【００４３】
また、制御部２５は、上記のような、媒体支持ユニット２を方向Ａ１に移動させてセンサーＰ２からセンサーＰ６の検出領域を通過させる動作を行っても、センサーＰ２からセンサーＰ６のいずれもが媒体を検出しなかった場合は、第１間隔が広すぎると判断する。このとき、トレイ４が最後に通過するセンサーが、センサーＰ６である。媒体支持ユニット２を方向Ａ１に移動させる際、センサーＰ２からセンサーＰ５のいずれもが媒体を検出せずに、トレイ４がセンサーＰ６の検出領域まで到達したとき、制御部２５は、センサーＰ６の検出結果によって、第１間隔が広すぎるか否かの判断を行う。すなわち、ここでセンサーＰ６が媒体を検出すれば、制御部２５は第１間隔はエラー状態ではないと判断する。一方、ここでセンサーＰ６が媒体を検出しなければ、制御部２５は、第１間隔が広すぎることが原因で第１間隔がエラー状態になっていると判断する。したがって、検出部１１において、吐出方向における最も下流側に配置されるセンサーＰ６は、第１間隔が広すぎないか否かを判断するためのセンサーであると言える。
【００４４】
なお、例外として、制御部２５は、トレイ４が、吐出方向における位置を調整可能な範囲の中で、吐出方向における最上流側に有ると把握している場合のみ、センサーＰ２からセンサーＰ６のいずれもが媒体を検出しなかった場合でも、第１間隔がエラー状態ではないと判断する。この動作の詳細については後述する。
【００４５】
上記の内容をまとめると、本実施例の液体吐出装置１は、媒体を支持するトレイ４と、トレイ４に支持される媒体に対してインクを吐出する液体吐出ヘッド７と、検出領域Ｒにある媒体を検出可能な複数のセンサーとしてのセンサーＰ１からセンサーＰ６を有する検出部１１と、検出部１１の検出結果に基づいて、吐出方向における液体吐出ヘッド７と媒体との間隔である第１間隔を判断することが可能な制御部２５と、を備えている。ここで、センサーＰ１からセンサーＰ６に関して、吐出方向における位置が最も上方すなわち吐出方向における最も上流側のセンサーＰ１を第１センサーとし、吐出方向における位置が最も下方すなわち吐出方向における最も下流側のセンサーＰ６を第２センサーとし、吐出方向においてセンサーＰ１及びセンサーＰ６の間の位置に設けられたセンサーＰ２からセンサーＰ５を第３センサーと定義する。すなわち、複数のセンサーは、第１センサーと、吐出方向において第１センサーよりも下流側に設けられた第２センサーと、吐出方向において第１センサー及び第２センサーの間の位置に設けられた第３センサーと、を有する構成であると言える。このとき、制御部２５は、第１センサーが媒体を検出した場合には第１間隔はエラー状態であると判断し、第１センサーが媒体を検出せずに第２センサー及び第３センサーの少なくとも一方が媒体を検出した場合には、媒体の検出結果に基づいて第１間隔を判断する。
【００４６】
すなわち、本実施例の液体吐出装置１は、液体吐出ヘッド７と媒体との間隔である第１間隔が狭すぎないか否かを判断する第１センサーと、第１間隔が広すぎないか否かを判断する第２センサーと、に加えて、吐出方向において第１センサー及び第２センサーの間の位置に設けられた第３センサーを備えている。そして、本実施例の液体吐出装置１は、このような構成となっていることで、第１間隔を高精度に検出することができる。
【００４７】
なお、本実施例においては、吐出方向において異なる位置に第３センサーを複数備えているが、第３センサーを１つのみ備える構成であってもよい。ただし、本実施例の液体吐出装置１のように、吐出方向において異なる位置に第３センサーを複数備えている方が、より高精度に第１間隔を検出することができる。また、本実施例では、第３センサーとしてセンサーＰ２、センサーＰ３、センサーＰ４及びセンサーＰ５と４つのセンサーを備えているが、第３センサーは、３つ以下でも５つ以上であってもよい。
【００４８】
上記について別の表現をすると、媒体を支持するトレイ４と、トレイ４に支持される媒体に対してインクを吐出する液体吐出ヘッド７と、検出領域Ｒにある媒体を検出可能な複数のセンサーを有する検出部１１と、を備え、複数のセンサーは、第１センサーと、吐出方向において第１センサーよりも下流側に設けられた第２センサーと、吐出方向において第１センサー及び第２センサーの間の位置に設けられた第３センサーと、を有する本実施例の液体吐出装置１を用いて、検出部１１の検出結果に基づいて第１間隔を検出する間隔検出方法を実行する。具体的には、該間隔検出方法は、第１センサーが媒体を検出した場合には第１間隔はエラー状態であると判断し、第１センサーが媒体を検出せずに第２センサー及び第３センサーの少なくとも一方が媒体を検出した場合には、媒体の検出結果に基づいて第１間隔を判断する。
【００４９】
該間隔検出方法においては、第１間隔が狭すぎないか否かを判断する第１センサーと、第１間隔が広すぎないか否かを判断する第２センサーと、に加えて、吐出方向において第１センサー及び第２センサーの間の位置に設けられた第３センサーを用いて第１間隔を検出する。このため、該間隔検出方法を実行することで、第１間隔を高精度に検出することができる。
【００５０】
また、本実施例の液体吐出装置１は、制御部２５が液体吐出装置１の各構成部材を制御することにより、液体吐出ヘッド７及びトレイ４の少なくとも一方を吐出方向に沿って移動させて第１間隔を調整する第１間隔調整動作を実行可能である。ここで、制御部２５は、検出部１１の検出結果に基づいて判断した第１間隔に基づいて、第１間隔調整動作を実行する。このように、本実施例の液体吐出装置１は、検出部１１の検出結果に基づいて判断した第１間隔に基づいて第１間隔調整動作を実行するので、自動で第１間隔を好適な間隔に調整できる。そして、第１間隔を適切な値にすることで、画像の形成に伴って発生するミストの量を減らしたり、形成される画像の画質を向上させたりすることができる。
【００５１】
なお、本実施例の液体吐出装置１においては、第１間隔調整動作は、制御部２５の制御により、間隔調整モーター３４を駆動しキャリッジ６の吐出方向における位置を変えることで、液体吐出ヘッド７と媒体との間隔である第１間隔を調整する。ただし、このような調整方法に限定されず、例えば、トレイ４の吐出方向における位置を変えることで、液体吐出ヘッド７と媒体との間隔である第１間隔を調整する構成などとしてもよい。なお、本実施例の液体吐出装置１は、ユーザーがレバー９を用いてトレイ４の吐出方向における位置を変えることで第１間隔を粗調整し、第１間隔調整動作を実行することで第１間隔を微調整する構成である。なお、トレイ４の吐出方向における位置、及びキャリッジ６の吐出方向における位置は、それぞれ多段階に変更することができる。このとき、トレイ４の一段階あたりの変位量は、キャリッジ６の一段階あたりの変位量より大きくなるように構成されている。これにより、トレイ４の変位による第１間隔の粗調整、及びキャリッジ６の変位による第１間隔の微調整を、好適に行うことができる。
【００５２】
また、本実施例の液体吐出装置１は、制御部２５が液体吐出装置１の各構成部材を制御することにより、液体吐出ヘッド７から吐出されるインクの吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整動作を実行可能である。ここで、制御部２５は、第１間隔に基づいて、吐出タイミング調整動作を実行する。第１間隔に応じて吐出タイミングを調整しないと媒体へのインクの着弾位置は所望に位置からずれる場合があるが、このように、本実施例の液体吐出装置１は、第１間隔に基づいて吐出タイミング調整動作を実行するので、自動で画像形成精度を向上できる。言い換えれば、吐出タイミングを適切な値に調整することで、媒体へのインクの着弾位置を正確にすることができる。
【００５３】
吐出タイミング調整動作を実行する際、制御部２５は、自身が把握している最新の第１間隔を用いる。したがって、検出部１１が第１間隔を判断した後、第１間隔が変動していなければ、検出部１１の検出結果に基づいて判断した第１間隔を用いる。また、検出部１１が第１間隔を判断した後に第１間隔調整動作を実行した場合は、第１間隔調整動作によって調整された第１間隔を用いる。  
つまり、吐出タイミング調整動作は、第１間隔調整動作を実行することなく行うことも、第１間隔調整動作を実行したうえで行うことも、いずれも可能である。第１間隔調整動作を実行したうえで吐出タイミング調整動作を行う場合、第１間隔を適切な値に調整したうえで、調整された第１間隔に基いて吐出タイミングも適切な値に調整することができるので、画像の形成に伴って発生するミストの量を減らしつつ、形成される画像の画質をより向上させることができる。
【００５４】
また、上記のように、本実施例の液体吐出装置１においては、トレイ４は、レバー９を回転させることによりステージ５と共に吐出方向に沿って移動可能に構成されている。ここで、本実施例の液体吐出装置１においては、制御部２５はレバー９の位置情報を取得可能な構成となっている。制御部２５がレバー９の位置情報を取得可能な構成としては、ＰＣ３６などを介してユーザーがレバー９の位置情報を制御部２５に入力する構成や、不図示のレバー検出機構によりレバー９の位置情報を制御部２５が取得する構成などとすることができる。そして、制御部２５は、レバー９の位置情報からトレイ４が吐出方向における最上流側に無いと判断し、センサーＰ１からセンサーＰ６のいずれもが媒体を検出しなかった場合、第１間隔はエラー状態であると判断する。このため、本実施例の液体吐出装置１は、トレイ４が最上部すなわち吐出方向における最上流側に無く、かつ、いずれのセンサーも媒体を検出しないという、第１間隔が広すぎる状態で画像を形成することを抑制できる構成になっている。
【００５５】
ただし、本実施例の液体吐出装置１は、センサーＰ１からセンサーＰ６のいずれもが媒体を検出しなかった場合であっても、トレイ４が吐出方向における最上流側に有ると制御部２５が判断した場合、第１間隔はエラー状態ではないと判断する。すなわち、本実施例の液体吐出装置１は、トレイ４が吐出方向における最上流側に有り、第１間隔をそれ以上狭くできない場合に、媒体に画像が形成できなくなることを抑制できる構成になっている。なお、この際、第１間隔調整動作によってキャリッジ６を吐出方向における下流側に移動させる余地がある場合、制御部２５は、第１間隔調整動作を行って、第１間隔を可能な限り好適な値に近付けることが好ましい。
【００５６】
また、図３などで表されるように、本実施例の液体吐出装置１においては、検出部１１の複数の有するセンサーはいずれも、光を発する発光部と、発光部が発した光を受ける受光部と、を有している。そして、複数のセンサーにおける各センサーにおいて、発光部及び受光部の一方が検出部１１Ａを構成するセンサーとして第１領域ＲＡに配置され、他方が検出部１１Ｂを構成するセンサーとして第２領域ＲＢに配置される。このとき、第１領域ＲＡ及び第２領域ＲＢの夫々において、発光部と受光部とが交互に並んで配置されている。このように、本実施例の液体吐出装置１は、第１領域ＲＡ及び第２領域ＲＢの夫々において発光部と受光部とが交互に並んで配置されているので、発光部間の距離及び受光部間の距離を長くすることができ、受光部が、自身の対となる発光部とは異なる発光部が発した光を誤って受けてしまうことを抑制できる。
【００５７】
比較例として、検出部１１Ａを構成する６つのセンサーが全て発光部であり、検出部１１Ｂを構成する６つのセンサーが全て受光部である場合を想定する。このとき、第１領域ＲＡには、方向Ａ１における上流側から下流側に向けて、発光部Ｐ１Ｅから発光部Ｐ６Ｅが、Ｐ１Ｅ、Ｐ２Ｅ、Ｐ３Ｅ、Ｐ４Ｅ、Ｐ５Ｅ、及びＰ６Ｅの順で並ぶこととなる。また、第２領域ＲＢには、方向Ａ１における上流側から下流側に向けて、受光部Ｐ１Ｒから受光部Ｐ６Ｒが、Ｐ１Ｒ、Ｐ２Ｒ、Ｐ３Ｒ、Ｐ４Ｒ、Ｐ５Ｒ、及びＰ６Ｒの順で並ぶこととなる。このとき、例えば、発光部Ｐ２Ｅから受光部Ｐ２Ｒに向けて発した光は、受光部Ｐ２Ｒだけでなく、受光部Ｐ２Ｒに隣接する受光部Ｐ１Ｒや受光部Ｐ３Ｒにも届いてしまう恐れがある。受光部にとって、自身の対となる発光部以外の発光部が発した光はノイズとなる。このようなノイズがあると、受光部において正しい検出結果が得られなくなる恐れがある。そのため、本実施例のように発光部と受光部とを交互に並べて配置することで、受光部同士が隣接することが無くなり、比較例で述べたような受光部におけるノイズの発生を抑制することができる。
【００５８】
また、本実施例の液体吐出装置１においては、トレイ４は、吐出方向と交差する移動方向Ａに沿ってセット位置と印刷開始位置との間を移動可能に構成されている。ここで、セット位置と印刷開始位置は移動方向Ａにおける２つの位置を示すものであるため、セット位置は「第１位置」であり、印刷開始位置は「第２位置」であるとも言える。トレイ４は、移動方向Ａに沿って第１位置と第２位置との間を移動可能に構成されていると言える。そして、図３、図４、図６及び図７で表されるように、検出部１１の有する複数のセンサーは、移動方向Ａに並んで配置されている。このように、本実施例の液体吐出装置１は、複数のセンサーが移動方向Ａに並んで配置されているので、トレイ４に支持されて移動方向Ａに移動する媒体における吐出方向の位置を好適に検出できる。したがって、好適に第１間隔を検出できる。
【００５９】
なお、本実施例の液体吐出装置１においては、図３及び図７で表されるように、検出部１１Ａ及び検出部１１Ｂの両方において、センサーＰ１とセンサーＰ２とが移動方向Ａに沿って並び、これらから幅方向Ｂにずれた位置でセンサーＰ３とセンサーＰ４とが移動方向Ａに沿って並び、さらにこれらから幅方向Ｂにずれた位置でセンサーＰ５とセンサーＰ６とが移動方向Ａに沿って並んでいる。これは、移動方向Ａに沿う方向から各センサーをネジ止めする構成において、ドライバーを用いて行うネジ止めを容易にするためである。ただし、このような構成に限定されず、複数のセンサーが移動方向Ａに沿って一直線に並ぶ構成であってもよい。
【００６０】
また、上記のように、本実施例の液体吐出装置１は、検出部１１Ａ及び検出部１１Ｂの両方において、方向Ａ１における上流側から下流側に向けて、センサーＰ１、センサーＰ２、センサーＰ３、センサーＰ４、センサーＰ５、センサーＰ６の順に各センサーが並んでいる。このとき、各センサーは、方向Ａ１における上流側から下流側に向けて、１ｍｍずつ吐出方向における下流側にずれて配置される構成となっている。そして、図４などで表されるように、本実施例の液体吐出装置１において、検出部１１は、トレイ４がセット位置から印刷開始位置に向けて移動する際に、検出領域Ｒにある媒体を検出する。このとき、第１センサーであるセンサーＰ１は、移動方向Ａにおいて、第２センサーであるセンサーＰ６及び第３センサーであるセンサーＰ２からセンサーＰ５よりもセット位置側に配置されていると表現できる。また、上述したように、セット位置は「第１位置」であり、印刷開始位置は「第２位置」であるとも言える。したがって、液体吐出装置１において、検出部１１は、トレイ４が第１位置から第２位置に向けて移動する際に、検出領域Ｒにある媒体を検出し、第１センサーは、移動方向Ａにおいて、第２センサー及び第３センサーよりも第１位置側に配置されていると言える。このように、本実施例の液体吐出装置１では、第１センサーは第２センサー及び第３センサーよりも第１位置側に配置されているので、本実施例の液体吐出装置１は、第１間隔が狭すぎる場合に、第１間隔の検出動作を開始してから直ぐに第１間隔が狭すぎることを検出できる。
【００６１】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。例えば、上記実施例の液体吐出装置１は、トレイ４に媒体を支持させ、トレイ４を移動させることで媒体を搬送する構成であったが、媒体を搬送ローラー、搬送ベルト及び搬送ドラムなどで搬送する構成や、停止した状態の媒体に対して吐出部を移動させて画像を形成する構成など、上記実施例とは異なる構成の液体吐出装置としてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１…液体吐出装置、２…媒体支持ユニット、３…媒体搬送部、４…トレイ（支持部）、
５…ステージ、６…キャリッジ、７…液体吐出ヘッド（吐出部）、８…支持面、
９…レバー、１０…アーム部、１１…検出部、１１Ａ…検出部、１１Ｂ…検出部、
２５…制御部、２６…ＣＰＵ、２７…システムバス、２８…ＲＯＭ、２９…ＲＡＭ、
３０…ヘッド駆動部、３１…モーター駆動部、３２…キャリッジモーター、
３３…搬送モーター、３４…間隔調整モーター、３５…入出力部、３６…ＰＣ、
Ｐ１…センサー（第１センサー）、Ｐ１Ｅ…発光部、Ｐ１Ｒ…受光部、
Ｐ２…センサー（第３センサー）、Ｐ２Ｅ…発光部、Ｐ２Ｒ…受光部、
Ｐ３…センサー（第３センサー）、Ｐ３Ｅ…発光部、Ｐ３Ｒ…受光部、
Ｐ４…センサー（第３センサー）、Ｐ４Ｅ…発光部、Ｐ４Ｒ…受光部、
Ｐ５…センサー（第３センサー）、Ｐ５Ｅ…発光部、Ｐ５Ｒ…受光部、
Ｐ６…センサー（第２センサー）、Ｐ６Ｅ…発光部、Ｐ６Ｒ…受光部、
Ｒ…検出領域、ＲＡ…第１領域、ＲＢ…第２領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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