(57)【要約】      （修正有）【課題】画質の劣化による画像解析への影響を最小限に抑えることができる圧縮パラメータで画像を圧縮符号化できる、画像圧縮パラメータ決定装置、画像伝送システム、方法およびプログラムを提供する。【解決手段】画像圧縮パラメータ決定装置は、入力画像を受け付け、入力画像に対する画像解析を行い、圧縮パラメータを所定のルールに従って設定し、設定された圧縮パラメータに従って入力画像を圧縮した圧縮データを生成し、圧縮データを復号した復号データを生成し、復号データに対する画像解析を行い、入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致する圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータを出力する。【選択図】図１
2020202573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像伝送システムで伝送される画像を撮影する撮影装置によって、伝送される画像より過去に撮影された入力画像を受け付ける画像入力部と、
圧縮パラメータを所定のルールに従って設定する設定部と、
設定された前記圧縮パラメータに従って前記入力画像を圧縮した圧縮データを生成する圧縮部と、
前記圧縮データを復号した復号データを生成する復号部と、
前記入力画像に対する画像解析および前記復号データに対する前記画像解析を行う解析部と、
前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果とが一致する前記圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い前記圧縮パラメータを出力する出力部と
を備えることを特徴とする画像圧縮パラメータ決定装置。
【請求項２】
前記画像解析は、病変が疑われる部位を検出する処理である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像圧縮パラメータ決定装置。
【請求項３】
前記設定部は、所定の複数の前記圧縮パラメータの中から前記圧縮パラメータの前記設定を行う
ことを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の画像圧縮パラメータ決定装置。
【請求項４】
前記出力部は、前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果が一致するとき、前記圧縮パラメータの前記設定を前記設定部に対して指示する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像圧縮パラメータ決定装置。
【請求項５】
前記出力部は、前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果が一致しなくなったとき、前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果とが一致する前記圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い前記圧縮パラメータの前記出力を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の画像圧縮パラメータ決定装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像圧縮パラメータ決定装置と、
伝送する画像の圧縮の開始以前に前記画像圧縮パラメータ決定装置によって前記出力された前記圧縮パラメータを使用して、伝送する画像を圧縮するエンコーダと
を備えることを特徴とする画像伝送システム。
【請求項７】
画像伝送システムで伝送される画像を撮影する撮影装置によって、伝送される画像より過去に撮影された入力画像を受け付け、
前記入力画像に対する画像解析を行い、
圧縮パラメータを所定のルールに従って設定し、
設定された前記圧縮パラメータに従って前記入力画像を圧縮した圧縮データを生成し、
前記圧縮データを復号した復号データを生成し、
前記復号データに対する前記画像解析を行い、
前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果とが一致する前記圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い前記圧縮パラメータを出力する
ことを特徴とする画像圧縮パラメータ決定方法。
【請求項８】
前記画像解析は、病変が疑われる部位を検出する処理である
ことを特徴とする請求項７に記載の画像圧縮パラメータ決定方法。
【請求項９】
所定の複数の前記圧縮パラメータの中から前記圧縮パラメータの前記設定を行う
ことを特徴とする請求項７あるいは請求項８に記載の画像圧縮パラメータ決定方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
画像伝送システムで伝送される画像を撮影する撮影装置によって、伝送される画像より過去に撮影された入力画像を受け付ける画像入力機能と、
圧縮パラメータを所定のルールに従って設定する設定機能と、
設定された前記圧縮パラメータに従って前記入力画像を圧縮した圧縮データを生成する圧縮機能と、
前記圧縮データを復号した復号データを生成する復号機能と、
前記入力画像に対する画像解析および前記復号データに対する前記画像解析を行う解析機能と、
前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果とが一致する前記圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い前記圧縮パラメータを出力する出力機能と
を実現させることを特徴とする画像圧縮パラメータ決定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像圧縮パラメータ決定装置、画像伝送システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療の現場において、地方での医師の不足や、専門領域の細分化による専門家の不足により、適時に適切な診療を受診できない例が発生している。このため、カメラ等で撮影された患者の患部の画像を遠隔地へ伝送し、遠隔地にいる医師等の専門家が伝送された画像に基づいて診療を行う、遠隔診療のニーズが高まっている。
【０００３】
たとえば、特許文献１に記載の方法では、病院から離れた場所にいる病理専門医と病院の間を通信回線で結び、病院側と病理専門医側との間で対話をしながら、病院で撮影した組織像を病理専門医側へ逐一伝送する。そして、病理専門医の診断結果を病院側に伝送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１１７４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の方法では、撮影された医療用画像を地理的に離れた場所へ伝送する。一般的に、画像の伝送には多くの帯域が必要である。そのため、画像を伝送する際には、特殊なケースを除いて、画像を圧縮符号化してデータサイズを小さくすることによって、伝送に必要な帯域を小さくする。
【０００６】
しかし、画像を圧縮符号化すると、画質が劣化する。遠隔診療では、伝送された画像に基づいて医師等の専門家が診断を行う。画像が劣化すると、画像中の何らかの異常を示す部分が不明瞭になったり、正常な部分が病変のように変化したりする可能性があるため、誤診につながる恐れがある。
【０００７】
誤診を防ぐためには、圧縮されていない高画質な画像を伝送する方法が考えられるが、この方法は、伝送路の帯域を大量に必要とするため、伝送コストの増加や、伝送路の輻輳に伴う遅延や情報の欠落が生じる可能性がある。
【０００８】
そのため、遠隔診療における画像伝送では、画質の劣化による診断への影響を最小限に抑えることができる圧縮パラメータで画像を圧縮符号化できることが望ましい。
【０００９】
本発明の目的は、画質の劣化による画像解析への影響を最小限に抑えることができる圧縮パラメータで画像を圧縮符号化することを可能にする、画像圧縮パラメータ決定装置、画像伝送システム、方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の問題を解決するために、本発明の一実施形態において、画像圧縮パラメータ決定装置は、入力画像を受け付ける画像入力部と、圧縮パラメータを所定のルールに従って設定する設定部と、設定された前記圧縮パラメータに従って前記入力画像を圧縮した圧縮データを生成する圧縮部と、前記圧縮データを復号した復号データを生成する復号部と、前記入力画像に対する画像解析および前記復号データに対する前記画像解析を行う解析部と、前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果とが一致する前記圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い前記圧縮パラメータを出力する出力部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の実施形態において、画像圧縮パラメータ決定方法は、入力画像を受け付け、前記入力画像に対する画像解析を行い、圧縮パラメータを所定のルールに従って設定し、設定された前記圧縮パラメータに従って前記入力画像を圧縮した圧縮データを生成し、前記圧縮データを復号した復号データを生成し、前記復号データに対する前記画像解析を行い、前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果とが一致する前記圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い前記圧縮パラメータを出力することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の実施形態において、画像圧縮パラメータ決定プログラムは、コンピュータに、入力画像を受け付ける画像入力機能と、圧縮パラメータを所定のルールに従って設定する設定機能と、設定された前記圧縮パラメータに従って前記入力画像を圧縮した圧縮データを生成する圧縮機能と、前記圧縮データを復号した復号データを生成する復号機能と、前記入力画像に対する画像解析および前記復号データに対する前記画像解析を行う解析機能と、前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果とが一致する前記圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い前記圧縮パラメータを出力する出力機能とを実現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像圧縮パラメータ決定装置、画像伝送システム、方法およびプログラムにより、画質の劣化による画像解析への影響を最小限に抑えることができる圧縮パラメータで画像を圧縮符号化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一の実施形態の画像圧縮パラメータ決定装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第一の実施形態の画像圧縮パラメータ決定装置の動作例を示す図である。
【図３】本発明の第二の実施形態の画像伝送システムの構成例を示す図である。
【図４】本発明の第二の実施形態の画像圧縮パラメータ決定装置の構成例を示す図である。
【図５】本発明の第二の実施形態の画像圧縮パラメータ決定装置の動作例を示す図である。
【図６】本発明の各実施形態のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第一の実施形態］
本発明の第一の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１に本実施形態の画像圧縮パラメータ決定装置１０の構成例を示す。本実施形態の画像圧縮パラメータ決定装置１０は、画像入力部１１、設定部１３、圧縮部１４、復号部１５、解析部１８および出力部１７により構成される。
【００１７】
画像入力部１１は、入力画像を受け付ける。設定部１３は、圧縮パラメータを所定のルールに従って設定する。圧縮部１４は、設定された圧縮パラメータに従って入力画像を圧縮した圧縮データを生成する。復号部１５は、圧縮データを復号した復号データを生成する。解析部１８は、入力画像に対する画像解析および復号データに対する画像解析を行う。出力部１７は、入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致する圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータを出力する。
【００１８】
このように画像圧縮パラメータ決定装置１０を構成することによって、画像圧縮パラメータ決定装置１０は、入力画像に対する画像解析を行う。また、画像圧縮パラメータ決定装置１０は、入力画像を圧縮した圧縮データを生成し、圧縮データを復号した復号データを生成し、復号データに対する画像解析を行う。そして、画像圧縮パラメータ決定装置１０は、入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致する圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータを出力する。これにより、画像伝送システムでは、画像圧縮パラメータ決定装置１０が出力した圧縮パラメータで画像を圧縮することによって、画像解析結果が変化しない圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータで画像の圧縮符号化を行うことが可能になる。そのため、画質の劣化による画像解析への影響を最小限に抑えることができる圧縮パラメータで画像を圧縮符号化することが可能になる。
【００１９】
次に、図２に本実施形態の画像圧縮パラメータ決定装置１０の動作の例を示す。
【００２０】
画像入力部１１は、入力画像を受け付ける（ステップＳ１０１）。設定部１３は、圧縮パラメータを所定のルールに従って設定する（ステップＳ１０２）。圧縮部１４は、設定された圧縮パラメータに従って入力画像を圧縮した圧縮データを生成する（ステップＳ１０３）。復号部１５は、圧縮データを復号した復号データを生成する（ステップＳ１０４）。解析部１８は、入力画像に対する画像解析および復号データに対する画像解析を行う（ステップＳ１０５）。出力部１７は、入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致する圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータを出力する（ステップＳ１０６）。
【００２１】
このように動作することによって、画像圧縮パラメータ決定装置１０は、入力画像に対する画像解析を行う。また、画像圧縮パラメータ決定装置１０は、入力画像を圧縮した圧縮データを生成し、圧縮データを復号した復号データを生成し、復号データに対する画像解析を行う。そして、画像圧縮パラメータ決定装置１０は、入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致する圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータを出力する。これにより、画像伝送システムでは、画像圧縮パラメータ決定装置１０が出力した圧縮パラメータで画像を圧縮することによって、画像解析結果が変化しない圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータで画像の圧縮符号化を行うことが可能になる。そのため、画質の劣化による画像解析への影響を最小限に抑えることができる圧縮パラメータで画像を圧縮符号化することが可能になる。
【００２２】
以上で説明したように、本発明の第一の実施形態では、画像圧縮パラメータ決定装置１０は、入力画像に対する画像解析を行う。また、画像圧縮パラメータ決定装置１０は、入力画像を圧縮した圧縮データを生成し、圧縮データを復号した復号データを生成し、復号データに対する画像解析を行う。そして、画像圧縮パラメータ決定装置１０は、入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致する圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータを出力する。これにより、画像伝送システムでは、画像圧縮パラメータ決定装置１０が出力した圧縮パラメータで画像を圧縮することによって、画像解析結果が変化しない圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータで画像の圧縮符号化を行うことが可能になる。そのため、画質の劣化による画像解析への影響を最小限に抑えることができる圧縮パラメータで画像を圧縮符号化することが可能になる。
【００２３】
［第二の実施形態］
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。本実施形態では、画像圧縮パラメータ決定装置２０を遠隔画像診断に適用した場合についてより具体的に説明する。
【００２４】
まず、図３に本実施形態の画像伝送システムの構成例を示す。本実施形態の画像伝送システムは、画像圧縮パラメータ決定装置２０、撮影装置４１、エンコーダ４２、ネットワーク４３、デコーダ４４、ディスプレイ４５および画像記憶装置４６により構成される。
【００２５】
撮影装置４１は、医療用画像を撮影する装置である。撮影装置４１は、たとえば、ビデオカメラや内視鏡カメラなどである。撮影装置４１が撮影する画像は、静止画であっても動画であっても良い。
【００２６】
画像記憶装置４６は、撮影装置４１が撮影した画像の画像データを記憶するデータベースである。撮影装置４１が撮影した画像は、画像データに変換され、画像記憶装置４６に記憶される。
【００２７】
画像圧縮パラメータ決定装置２０は、画像記憶装置４６に記憶された画像に基づいて、画像伝送における圧縮パラメータを決定する装置である。
【００２８】
エンコーダ４２は、画像圧縮パラメータ決定装置２０が決定した圧縮パラメータに従って撮影装置４１が撮影した画像を圧縮する。デコーダ４４は、ネットワーク４３を介して受信した圧縮された画像を復号し、ディスプレイ４５へ出力する。そして、遠隔地のディスプレイ４５に表示された画像に基づいて、医師等の専門家が診断を行う。
【００２９】
次に、図４を用いて、本実施形態の画像圧縮パラメータ決定装置２０の構成例について説明する。本実施形態の画像圧縮パラメータ決定装置２０は、画像入力部１１、第一の解析部１２、設定部１３、圧縮部１４、復号部１５、第二の解析部１６および出力部１７により構成される。
【００３０】
画像入力部１１は、入力画像を受け付ける。入力画像は、たとえば、過去に撮影装置４１によって撮影された画像である。本実施形態では、画像入力部１１は、画像記憶装置４６に記憶されている画像データを画像へ復号し、入力画像として受け付ける。
【００３１】
第一の解析部１２は、画像入力部１１が受け付けた入力画像に対して画像解析を行う。本実施形態では、画像解析は、映像を構成する画像１枚ずつに対して、病変が疑われる部位を検出する処理であるものとする。ただし、画像解析は、これに限られず、画像に対して何等かの解析を行うものであれば、どのような処理であっても良い。
【００３２】
近年、機械学習を用いて画像中から病変部位を検出する方法が開発されている。この方法では、たとえば、あらかじめ大量の病変部位の画像、正常部位の画像を学習して作成された識別器により、画像中の病変が疑われる箇所の座標、確信度を表すスコアを出力する。第一の解析部１２は、このような方法を利用することによって画像解析を行うことが可能である。
【００３３】
設定部１３は、圧縮パラメータを所定のルールに従って圧縮部１４に対して設定する。たとえば、設定部１３は、最初は、所定の複数の圧縮パラメータの中から、圧縮率が最も低い（圧縮後のデータ量が最も大きくなる）圧縮パラメータを圧縮部１４に対して設定する。そして、出力部１７からの設定指示に従って、順次、次に圧縮率が低い圧縮パラメータを圧縮部１４に対して設定する。なお、所定のルールは、逆に、最初に圧縮率が最も高い圧縮パラメータを設定し、順次、次に圧縮率が高い圧縮パラメータを設定するルールであっても良いし、その他のルールであっても良い。また、画像圧縮パラメータ決定装置２０が圧縮部１４と復号部１５の組を複数備える場合には、複数の圧縮部１４に対して圧縮パラメータを設定しても良い。
【００３４】
圧縮部１４は、設定部１３によって設定された圧縮パラメータに従って入力画像を圧縮した圧縮データを生成する。ここで、圧縮は、たとえは、Ｈ．２６４などの圧縮技術を用いた符号化を指す。一般的に、圧縮符号化における圧縮率と画質には、トレードオフの関係がある。圧縮率を高くするほど、圧縮データのデータサイズは小さくなるが、画質が劣化する。
【００３５】
復号部１５は、圧縮部１４によって生成された圧縮データを復号した復号データを生成する。
【００３６】
第二の解析部１６は、復号部１５によって生成された復号データに対して、第一の解析部１２と同様の画像解析を行う。なお、図４では、第一の解析部１２と第二の解析部１６は異なる部分となっているが、図１の解析部１８のように、実質的に同一であっても良い。
【００３７】
出力部１７は、入力画像に対する第一の解析部１２による画像解析の結果と復号データに対する第二の解析部１６による画像解析の結果とが一致する圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータを出力する。
【００３８】
出力部１７は、たとえば、映像を構成する画像１枚ずつに対しての解析結果が一致しているかを比較する。解析結果は、たとえば、病変が疑われる部位があったかどうかを示す値や記号、病変が疑われる部位が存在する場合には、病変が疑われる部位の画像中での位置を示す座標や確信度を示すスコアなどからなる。出力部１７は、解析結果に対して、各座標および各スコアに対して一定の範囲を持たせた上で一致するかを比較する。
【００３９】
出力部１７は、入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致した場合、設定部１３へ、圧縮率を上げて再度圧縮を行うよう、圧縮パラメータの設定指示を行う。入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致した場合は、復号データに、誤診につながるほどの劣化が生じていないとみなすことができる。
【００４０】
そして、出力部１７は、入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致しなくなった場合、直前の、画像解析結果が一致していた圧縮パラメータを出力する。このように、圧縮率を上げながら画像解析の結果を比較することで、出力部１７は、画像解析の結果が一致する圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータを出力することができる。
【００４１】
このように画像圧縮パラメータ決定装置２０を構成することによって、画像圧縮パラメータ決定装置２０は、入力画像に対する画像解析を行う。また、画像圧縮パラメータ決定装置２０は、入力画像を圧縮した圧縮データを生成し、圧縮データを復号した復号データを生成し、復号データに対する画像解析を行う。そして、画像圧縮パラメータ決定装置２０は、入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致する圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータを出力する。これにより、画像伝送システムでは、画像圧縮パラメータ決定装置２０が出力した圧縮パラメータで画像を圧縮することによって、画像解析結果が変化しない圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータで画像の圧縮符号化を行うことが可能になる。そのため、画質の劣化による画像解析への影響を最小限に抑えることができる圧縮パラメータで画像を圧縮符号化することが可能になる。
【００４２】
また、本実施形態の画像伝送システムは、画像圧縮パラメータ決定装置２０が出力した圧縮パラメータに従って圧縮符号化した画像を伝送することにより、伝送路の帯域を効率的に使用し、伝送路の輻輳に伴う遅延や情報の欠落を抑制することが可能になる。
【００４３】
また、本実施形態の画像圧縮パラメータ決定装置２０は、所定のルールに従って圧縮パラメータを自動的に変更する。そのため、より多くの圧縮パラメータを試すことが可能になり、最適な圧縮パラメータの決定を容易に行うことが可能になる。
【００４４】
次に、図５に、本実施形態の画像圧縮パラメータ決定装置２０の動作例を示す。
【００４５】
画像入力部１１は、入力画像を受け付ける（ステップＳ２０１）。本実施形態では、画像入力部１１は、画像記憶装置４６に記憶されている画像データを画像へ復号し、入力画像として受け付ける。なお、画像記憶装置４６に記憶されている画像データは、過去に撮影装置４１で撮影された画像データである。
【００４６】
第一の解析部１２は、画像入力部１１が受け付けた入力画像に対して画像解析を行う（ステップＳ２０２）。
【００４７】
設定部１３は、圧縮パラメータを所定のルールに従って圧縮部１４に対して設定する（ステップＳ２０３）。たとえば、設定部１３は、最初は、あらかじめ設定された複数の圧縮パラメータの中から、圧縮率が最も低い（圧縮後のデータ量が最も大きくなる）圧縮パラメータを圧縮部１４に対して設定する。
【００４８】
圧縮部１４は、設定部１３によって設定された圧縮パラメータに従って入力画像を圧縮した圧縮データを生成する（ステップＳ２０４）。復号部１５は、圧縮部１４によって生成された圧縮データを復号した復号データを生成する（ステップＳ２０５）。第二の解析部１６は、復号部１５によって生成された復号データに対して、第一の解析部１２と同様の画像解析を行う（ステップＳ２０６）。
【００４９】
出力部１７は、入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致した場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、設定部１３へ、圧縮率を上げて再度圧縮を行うよう、圧縮パラメータの設定指示を行う。設定部１３は、出力部１７からの設定指示に従って、次に圧縮率が低い圧縮パラメータを圧縮部１４へ設定する（ステップＳ２０３）。そして、ステップＳ２０３からステップＳ２０６が再度実施される。
【００５０】
出力部１７は、入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致しなくなった場合（ステップＳ２０７でＮＯ）、直前の、画像解析結果が一致していた圧縮パラメータを出力する（ステップＳ２０８）。出力部１７は、入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致する圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータを出力することになる。
【００５１】
そして、エンコーダ４２（図３）は、画像圧縮パラメータ決定装置２０が圧縮／伝送の開始以前に出力した圧縮パラメータに従って撮影装置４１から入力される画像を圧縮し、遠隔地へ伝送する。
【００５２】
なお、図５の動作例では、ステップＳ２０２の後にステップＳ２０３からステップＳ２０６が実施される動作例となっているが、ステップＳ２０２とステップＳ２０３からステップＳ２０６は並列で実施されても良いし、逆の順で実施されても良い。
【００５３】
このように動作することによって、画像圧縮パラメータ決定装置２０は、入力画像に対する画像解析を行う。また、画像圧縮パラメータ決定装置２０は、入力画像を圧縮した圧縮データを生成し、圧縮データを復号した復号データを生成し、復号データに対する画像解析を行う。そして、画像圧縮パラメータ決定装置２０は、入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致する圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータを出力する。これにより、画像伝送システムでは、画像圧縮パラメータ決定装置２０が出力した圧縮パラメータで画像を圧縮することによって、画像解析結果が変化しない圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータで画像の圧縮符号化を行うことが可能になる。そのため、画質の劣化による画像解析への影響を最小限に抑えることができる圧縮パラメータで画像を圧縮符号化することが可能になる。
【００５４】
以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、画像圧縮パラメータ決定装置２０は、入力画像に対する画像解析を行う。また、画像圧縮パラメータ決定装置２０は、入力画像を圧縮した圧縮データを生成し、圧縮データを復号した復号データを生成し、復号データに対する画像解析を行う。そして、画像圧縮パラメータ決定装置２０は、入力画像に対する画像解析の結果と復号データに対する画像解析の結果とが一致する圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータを出力する。これにより、画像伝送システムでは、画像圧縮パラメータ決定装置２０が出力した圧縮パラメータで画像を圧縮することによって、画像解析結果が変化しない圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い圧縮パラメータで画像の圧縮符号化を行うことが可能になる。そのため、画質の劣化による画像解析への影響を最小限に抑えることができる圧縮パラメータで画像を圧縮符号化することが可能になる。
【００５５】
また、本実施形態の画像伝送システムは、画像圧縮パラメータ決定装置２０が出力した圧縮パラメータに従って圧縮符号化した画像を伝送することにより、伝送路の帯域を効率的に使用し、伝送路の輻輳に伴う遅延や情報の欠落を抑制することが可能になる。
【００５６】
また、本実施形態の画像圧縮パラメータ決定装置２０は、所定のルールに従って圧縮パラメータを自動的に変更する。そのため、より多くの圧縮パラメータを試すことが可能になり、最適な圧縮パラメータの決定を容易に行うことが可能になる。
【００５７】
［ハードウェア構成例］
上述した本発明の各実施形態における画像圧縮パラメータ決定装置（１０、２０）を、一つの情報処理装置（コンピュータ）を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、画像圧縮パラメータ決定装置は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、画像圧縮パラメータ決定装置は、専用の装置として実現してもよい。また、画像圧縮パラメータ決定装置の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現しても良い。
【００５８】
図６は、本発明の各実施形態の画像圧縮パラメータ決定装置を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置９０は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４、不揮発性記憶装置９５およびドライブ装置９６を備える。
【００５９】
通信インタフェース９１は、各実施形態の画像圧縮パラメータ決定装置が、有線あるいは／および無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、画像圧縮パラメータ決定装置を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続しても良い。
【００６０】
入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
【００６１】
演算装置９３は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置である。演算装置９３は、たとえば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
【００６２】
記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であっても良い。
【００６３】
不揮発性記憶装置９５は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
【００６４】
ドライブ装置９６は、たとえば、後述する記録媒体９７に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。
【００６５】
記録媒体９７は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
【００６６】
本発明の各実施形態は、たとえば、図６に例示した情報処理装置９０により画像圧縮パラメータ決定装置を構成し、この画像圧縮パラメータ決定装置に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
【００６７】
この場合、画像圧縮パラメータ決定装置に対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、画像圧縮パラメータ決定装置のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９０で構成することも可能である。
【００６８】
さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、画像圧縮パラメータ決定装置の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して画像圧縮パラメータ決定装置内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
【００６９】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。
【００７０】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００７１】
（付記１）
入力画像を受け付ける画像入力部と、
圧縮パラメータを所定のルールに従って設定する設定部と、
設定された前記圧縮パラメータに従って前記入力画像を圧縮した圧縮データを生成する圧縮部と、
前記圧縮データを復号した復号データを生成する復号部と、
前記入力画像に対する画像解析および前記復号データに対する前記画像解析を行う解析部と、
前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果とが一致する前記圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い前記圧縮パラメータを出力する出力部と
を備えることを特徴とする画像圧縮パラメータ決定装置。
【００７２】
（付記２）
前記画像解析は、病変が疑われる部位を検出する処理である
ことを特徴とする付記１に記載の画像圧縮パラメータ決定装置。
【００７３】
（付記３）
前記設定部は、所定の複数の前記圧縮パラメータの中から前記圧縮パラメータの前記設定を行う
ことを特徴とする付記１あるいは付記２に記載の画像圧縮パラメータ決定装置。
【００７４】
（付記４）
前記出力部は、前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果が一致するとき、前記圧縮パラメータの前記設定を前記設定部に対して指示する
ことを特徴とする付記１から付記３のいずれか一項に記載の画像圧縮パラメータ決定装置。
【００７５】
（付記５）
前記出力部は、前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果が一致しなくなったとき、前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果とが一致する前記圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い前記圧縮パラメータの前記出力を行う
ことを特徴とする付記４に記載の画像圧縮パラメータ決定装置。
【００７６】
（付記６）
付記１から付記５のいずれか一項に記載の画像圧縮パラメータ決定装置と、
前記画像圧縮パラメータ決定装置によって前記出力された前記圧縮パラメータを使用して、伝送する画像を圧縮するエンコーダと
を備えることを特徴とする画像伝送システム。
【００７７】
（付記７）
入力画像を受け付け、
前記入力画像に対する画像解析を行い、
圧縮パラメータを所定のルールに従って設定し、
設定された前記圧縮パラメータに従って前記入力画像を圧縮した圧縮データを生成し、
前記圧縮データを復号した復号データを生成し、
前記復号データに対する前記画像解析を行い、
前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果とが一致する前記圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い前記圧縮パラメータを出力する
ことを特徴とする画像圧縮パラメータ決定方法。
【００７８】
（付記８）
前記画像解析は、病変が疑われる部位を検出する処理である
ことを特徴とする付記７に記載の画像圧縮パラメータ決定方法。
【００７９】
（付記９）
所定の複数の前記圧縮パラメータの中から前記圧縮パラメータの前記設定を行う
ことを特徴とする付記７あるいは付記８に記載の画像圧縮パラメータ決定方法。
【００８０】
（付記１０）
前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果が一致するとき、前記圧縮パラメータの前記設定を行う
ことを特徴とする付記７から付記９のいずれか一項に記載の画像圧縮パラメータ決定方法。
【００８１】
（付記１１）
前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果が一致しなくなったとき、前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果とが一致する前記圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い前記圧縮パラメータの前記出力を行う
ことを特徴とする付記１０に記載の画像圧縮パラメータ決定方法。
【００８２】
（付記１２）
コンピュータに、
入力画像を受け付ける画像入力機能と、
圧縮パラメータを所定のルールに従って設定する設定機能と、
設定された前記圧縮パラメータに従って前記入力画像を圧縮した圧縮データを生成する圧縮機能と、
前記圧縮データを復号した復号データを生成する復号機能と、
前記入力画像に対する画像解析および前記復号データに対する前記画像解析を行う解析機能と、
前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果とが一致する前記圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い前記圧縮パラメータを出力する出力機能と
を実現させることを特徴とする画像圧縮パラメータ決定プログラム。
【００８３】
（付記１３）
前記画像解析は、病変が疑われる機能位を検出する処理である
ことを特徴とする付記１２に記載の画像圧縮パラメータ決定プログラム。
【００８４】
（付記１４）
前記設定機能は、所定の複数の前記圧縮パラメータの中から前記圧縮パラメータの前記設定を行う
ことを特徴とする付記１２あるいは付記１３に記載の画像圧縮パラメータ決定プログラム。
【００８５】
（付記１５）
前記出力機能は、前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果が一致するとき、前記圧縮パラメータの前記設定を前記設定機能に対して指示する
ことを特徴とする付記１２から付記１４のいずれか一項に記載の画像圧縮パラメータ決定プログラム。
【００８６】
（付記１６）
前記出力機能は、前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果が一致しなくなったとき、前記入力画像に対する前記画像解析の結果と前記復号データに対する前記画像解析の結果とが一致する前記圧縮パラメータのうち、圧縮率が最も高い前記圧縮パラメータの前記出力を行う
ことを特徴とする付記１５に記載の画像圧縮パラメータ決定プログラム。
【符号の説明】
【００８７】
１０、２０    画像圧縮パラメータ決定装置
１１    画像入力部
１２    第一の解析部
１３    設定部
１４    圧縮部
１５    復号部
１６    第二の解析部
１７    出力部
１８    解析部
４１    撮影装置
４２    エンコーダ
４３    ネットワーク
４４    デコーダ
４５    ディスプレイ
４６    画像記憶装置
９０    情報処理装置
９１    通信インタフェース
９２    入出力インタフェース
９３    演算装置
９４    記憶装置
９５    不揮発性記憶装置
９６    ドライブ装置
９７    記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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