(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の食器が積み重ねられた食器列からの食器の分離の速度を、コンパクトな構成で洗浄レーン毎に個別に制御することができ、食器の洗浄処理能力の向上を図ることができる食器洗浄システム及び食器の洗浄方法を提供する。【解決手段】食器Ｗの表面側を上向きにして積み重ねられた食器列ＷＲを上昇させる昇降手段４００と、上昇させた食器列の最上端にある食器を掴んで分離する分離手段５００と、分離された食器を反転して放出する反転手段７００と、反転して放出された食器を搬送手段８０１に移載して搬送しつつ洗浄する洗浄装置８００と、を平面視で略直線状に配置して１列の洗浄レーンを構成し、洗浄レーンは少なくとも２列並設され、制御装置は、分離手段により単位時間あたりに食器列の最上端にある食器を掴んで分離する個数を、各洗浄レーンで個別に制御することを特徴とする食器洗浄システム１００及び食器の洗浄方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の食器の表面側を上向きにして積み重ねた食器列を少なくとも上昇させる昇降手段と、
前記昇降手段により上昇させた食器列の最上端にある食器を掴んで分離する分離手段と、
前記分離手段により分離された食器の表裏面を反転して放出する反転手段と、
前記反転手段により放出された食器を搬送手段により搬送しつつ洗浄する洗浄装置と、を備え、
食器を上流側から前記昇降手段、前記分離手段、前記反転手段の順に下流側へと移載し、移載した食器を前記洗浄装置で搬送しつつ洗浄する食器洗浄システムであって、
前記昇降手段、前記分離手段、前記反転手段、及び前記洗浄装置を制御する制御装置をさらに備え、
前記昇降手段、前記分離手段、前記反転手段、前記洗浄装置を平面視で略直線状に配置し、複数の食器を下流側へ移載し搬送して洗浄する、１列の洗浄レーンを構成し、
前記洗浄レーンは少なくとも２列並設され、
前記制御装置は、前記分離手段により前記食器列から前記食器列の最上端の食器を単位時間あたりに分離する個数を、前記各洗浄レーンで個別に制御することを特徴とする食器洗浄システム。
【請求項２】
制御装置は、洗浄装置に有する搬送手段による食器の搬送速度を、各洗浄レーンで個別に制御することを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄システム。
【請求項３】
昇降手段よりも上流側にあり、複数の食器の表面側を上向きにして積み重ねた食器列を前記昇降手段へと間欠搬送する搬送手段と、前記搬送手段により間欠搬送される食器列に浸漬水を噴射するノズルとを有し、前記食器列に積み重ねられた複数の食器に前記ノズルから浸漬水を噴射して、前記食器列に積み重ねられた食器に貯水させることにより浸漬洗浄を行う浸漬装置を、さらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の食器洗浄システム。
【請求項４】
制御装置は、浸漬装置の搬送手段の間欠搬送における停止時間を各洗浄レーンで個別に制御することを特徴とする請求項３に記載の食器洗浄システム。
【請求項５】
制御装置は、昇降手段により食器列を上昇させる高さを各洗浄レーンで個別に制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の食器洗浄システム。
【請求項６】
分離手段は、食器を掴む掴みチャックを有したアームユニットを備え、
前記アームユニットが所定角度傾斜した位置から略水平位置に回動したとき、前記掴みチャックが食器列の最上端にある食器を掴んで前記食器列から分離し、
前記アームユニットが前記略水平位置から前記所定角度傾斜した位置に回動したとき、前記掴んで分離した食器を前記掴みチャックから放出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の食器洗浄システム。
【請求項７】
制御装置は、分離手段のアームユニットを所定角度傾斜した位置から略水平位置まで回動させる速度を、各洗浄レーンで個別に制御することを特徴とする請求項６に記載の食器洗浄システム。
【請求項８】
制御装置は、分離手段のアームユニットを略水平位置から所定角度傾斜した位置まで回動させる速度を、各洗浄レーンで個別に制御することを特徴とする請求項６または７に記載の食器洗浄システム。
【請求項９】
反転手段は、分離手段により分離され放出された食器の表面側を上向き状態で収納する収納空間を有する回転ドラムを備え、
前記回転ドラムの回転駆動軸を前記分離手段のアームユニットの回動支点とし、
前記回転ドラムの間欠回転により、前記収納空間に収納した食器の表面側を上向き状態から下向き状態に反転させ、前記収納空間から自重落下させて放出することを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の食器洗浄システム。
【請求項１０】
複数の食器の表面を上向きにして積み重ねた一つの自立した食器列の最上端にある食器を、順次掴んで前記食器列から分離し反転する分離反転工程と、
前記分離反転工程により反転され放出された食器を搬送しつつ、少なくとも食器の表面側にノズルから洗浄水を噴射して食器を洗浄する洗浄工程と、を含み、
前記分離反転工程、前記洗浄工程の順に実行する洗浄レーンを少なくとも２列並設し、
前記分離反転工程で前記食器列から最上端にある食器を単位時間あたりに分離する個数を各洗浄レーンで個別に制御することにより、前記各洗浄レーンで単位時間当たりに洗浄する食器の個数を調整することを特徴とする食器の洗浄方法。
【請求項１１】
洗浄工程で搬送する食器の搬送速度を各洗浄レーンで個別に制御することにより、前記各洗浄レーンで食器１枚あたりの洗浄時間を調整することを特徴とする請求項１０に記載の食器の洗浄方法。
【請求項１２】
分離反転工程の前に、複数の食器の表面を上向きにして積み重ねた食器列を搬送しつつ、前記食器列に浸漬水を供給し、互いに隣り合う食器間の隙間に貯水して食器に付着している汚れ成分に水分を与えて湿潤させる浸漬工程を含み、
前記分離反転工程、前記洗浄工程の順に実行する洗浄レーンは、さらに前記浸漬工程を実行することを特徴とする請求項１０または１１に記載の食器の洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器洗浄システム及び食器の洗浄方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の食器（食品容器）が積み重ねられた食器列から一個の食器を取り出し、かつ食器の上下を反転させる食器の分離放出装置が知られている。この分離放出装置は、食器列から一つの食器を取り出すハンドリング機構と、ハンドリング機構から受け取った一個の食器を反転させる反転機構とを備える。ハンドリング機構は一個の食器を把持するための、負圧源に連結された吸着盤などから成る把持部を有する。把持部は、支柱に対して上下動及び旋回動可能に設けられている。反転機構は、間欠的に回転される放射状に伸びた板部材から成り、把持部から離脱した食器を受けて反転させる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２０２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるような食器の分離放出装置は、ハンドリング機構として負圧源に連結された吸着盤などから成る把持部を用いているため、食器把持の確実性、動作の高速化、構成のコンパクト化に問題がある。また、把持部の旋回動が水平面で行われるのに対し、把持部から離脱された食器を反転させる反転機構の回転は垂直面で行われる。
【０００５】
このため、把持部から離脱した食器を反転機構が受け取る動作を円滑かつ短時間で能率良く行うことは難しい。また、水平面で行われる把持部の旋回動は、食器移送方向に対して直交するので、特に食器の搬送ラインを複数設ける場合に、装置の奥行き寸法が大型化する。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、複数の食器が積み重ねられた食器列からの食器の分離の速度を、コンパクトな構成で洗浄レーン毎に個別に制御することができ、食器の洗浄処理能力の向上を図ることができる食器洗浄システム及び食器の洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る食器洗浄システムは、複数の食器の表面側を上向きにして積み重ねた食器列を少なくとも上昇させる昇降手段と、前記昇降手段により上昇させた食器列の最上端にある食器を掴んで分離する分離手段と、前記分離手段により分離された食器の表裏面を反転して放出する反転手段と、前記反転手段により放出された食器を搬送手段により搬送しつつ洗浄する洗浄装置と、を備え、食器を上流側から前記昇降手段、前記分離手段、前記反転手段の順に下流側へと移載し、移載した食器を前記洗浄装置で搬送しつつ洗浄する食器洗浄システムであって、前記昇降手段、前記分離手段、前記反転手段、及び前記洗浄装置を制御する制御装置をさらに備え、前記昇降手段、前記分離手段、前記反転手段、前記洗浄装置を平面視で略直線状に配置し、複数の食器を下流側へ移載し搬送して洗浄する、１列の洗浄レーンを構成し、前記洗浄レーンは少なくとも２列並設され、前記制御装置は、前記分離手段により前記食器列から前記食器列の最上端の食器を単位時間あたりに分離する個数を、前記各洗浄レーンで個別に制御することを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明に係る食器の洗浄方法は、複数の食器の表面を上向きにして積み重ねた一つの自立した食器列の最上端にある食器を、順次掴んで前記食器列から分離し反転する分離反転工程と、前記分離反転工程により反転され放出された食器を搬送しつつ、少なくとも食器の表面側にノズルから洗浄水を噴射して食器を洗浄する洗浄工程と、を含み、前記分離反転工程、前記洗浄工程の順に実行する洗浄レーンを少なくとも２列並設し、前記分離反転工程で前記食器列から最上端にある食器を単位時間あたりに分離する個数を各洗浄レーンで個別に制御することにより、前記各洗浄レーンで単位時間当たりに洗浄する食器の数を調整することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る食器洗浄システム及び食器の洗浄方法によれば、複数の食器が積み重ねられた食器列の最上端の食器を単位時間あたりに分離する個数を、コンパクトな構成で、食器の材質、食器の汚れの量や質に合わせて洗浄レーン毎に個別に制御でき、食器の洗浄処理能力の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る食器洗浄システムの基本的な構成図。
【図２】同食器洗浄システムにおけるブロック図。
【図３】同食器洗浄システムの浸漬装置を示す平面図。
【図４】同浸漬装置の食器列の搬入側（食器列搬送方向の上流側）の斜視図。
【図５】同浸漬装置の食器列の搬入側（食器列搬送方向の上流側）の一部拡大斜視図。
【図６】同浸漬装置における食器列へ浸漬水を供給し浸漬する状態を示す正面図。
【図７】同浸漬装置の食器列の搬出側（食器列搬送方向の下流側）の斜視図。
【図８】同浸漬装置の搬送手段上の食器列の配置を示す部分平面図。
【図９】同浸漬装置の搬送手段上の食器列の搬送状態を示す側面図。
【図１０】同浸漬装置の後工程に備える分離放出装置とこれを含む分離反転装置の斜視図。
【図１１】（ａ）は同分離放出装置の昇降手段の斜視図、（ｂ）は同分離放出装置の分離手段の斜視図、（ｃ）は同分離反転装置の反転手段の斜視図。
【図１２】（ａ）は同分離手段の掴みチャックを下方から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｄ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図。
【図１３】（ａ）〜（ｅ）は同分離放出装置の掴みチャックの動作を時系列に示す正面図。
【図１４】（ａ）は同昇降手段の受枠に食器がある状態での食器センサーによる検知状態を示す側面図、（ｂ）は同昇降手段の受枠に食器が無い状態での食器センサー、受枠センサーによる検知状態を示す側面図。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は同分離放出装置の昇降手段、掴みチャック及び反転手段の動作を時系列に示す側面図。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は同分離反転装置の反転手段の動作を時系列に示す側面図。
【図１７】同分離反転装置における各種センサーの配置を正面左上方から見た斜視図。
【図１８】同分離反転装置における各種センサーの配置を理解し易くするために構成要素を非描画にした斜視図。
【図１９】同分離反転装置における各種センサーの配置を正面右上方から見た斜視図。
【図２０】本発明の実施形態２に係る食器洗浄システムの基本的な構成図。
【図２１】同食器洗浄システムにおけるブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、複数の食器の表面側を上向きにして積み重ねた食器列を少なくとも上昇させる昇降手段と、前記昇降手段により上昇させた食器列の最上端にある食器を掴んで分離する分離手段と、前記分離手段により分離された食器の表裏面を反転して放出する反転手段と、前記反転手段により放出された食器を搬送手段により搬送しつつ洗浄する洗浄装置と、を備え、食器を上流側から前記昇降手段、前記分離手段、前記反転手段の順に下流側へと移載し、移載した食器を前記洗浄装置で搬送しつつ洗浄する食器洗浄システムであって、前記昇降手段、前記分離手段、前記反転手段、及び前記洗浄装置を制御する制御装置をさらに備え、前記昇降手段、前記分離手段、前記反転手段、前記洗浄装置を平面視で略直線状に配置し、複数の食器を下流側へ移載し搬送して洗浄する、１列の洗浄レーンを構成し、前記洗浄レーンは少なくとも２列並設され、前記制御装置は、前記分離手段により前記食器列から前記食器列の最上端の食器を単位時間あたりに分離する個数を、前記各洗浄レーンで個別に制御することを特徴とする食器洗浄システムである。
これにより、複数の食器が積み重ねられた食器列の最上端の食器の単位時間あたりの分離処理数を、コンパクトな構成で、食器の材質、食器の汚れの量や質に合わせて洗浄レーン毎に個別に制御でき、食器の洗浄処理能力の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、制御装置は、洗浄装置に有する搬送手段による食器の搬送速度を、各洗浄レーンで個別に制御することを特徴とする食器洗浄システムである。
これにより、洗浄レーン毎に、食器に付着した汚れの量や質に応じて食器を洗浄水に接触させる時間を個別に制御して効果的に洗浄でき、また、単位時間当たりの食器の洗浄処理数を調整することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、昇降手段よりも上流側にあり、複数の食器の表面側を上向きにして積み重ねた食器列を前記昇降手段へと間欠搬送する搬送手段と、前記搬送手段により間欠搬送される食器列に浸漬水を噴射するノズルとを有し、前記食器列に積み重ねられた複数の食器に前記ノズルから浸漬水を噴射して、前記食器列に積み重ねられた食器に貯水させることにより浸漬洗浄を行う浸漬装置を、さらに備えたことを特徴とする食器洗浄システムである。
これにより、食器を湿潤させて洗浄する浸漬洗浄をすることができ、洗浄効果が向上する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、制御装置は、浸漬装置の搬送手段の間欠搬送における停止時間を各洗浄レーンで個別に制御することを特徴とする食器洗浄システムである。
これにより、洗浄レーン毎に、食器に付着した汚れの量や質に応じて食器を浸漬する時間を個別に制御して効果的に湿潤による浸漬洗浄ができ、また、単位時間当たりの食器の浸漬洗浄処理数を調整することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、制御装置は、昇降手段により食器列を上昇させる高さを各洗浄レーンで個別に制御することを特徴とする食器洗浄システムである。
これにより、洗浄レーン毎に食器１枚の高さの違いに応じて食器列を上昇させる上昇高さを適正に個別に制御することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、分離手段は、食器を掴む掴みチャックを有したアームユニットを備え、前記アームユニットが所定角度傾斜した位置から略水平位置に回動したとき、前記掴みチャックが食器列の最上端にある食器を掴んで前記食器列から分離し、前記アームユニットが前記略水平位置から前記所定角度傾斜した位置に回動したとき、前記掴んで分離した食器を前記掴みチャックから放出することを特徴とする食器洗浄システムである。
これにより、コンパクトな構成で、食器列の最上端に位置する食器を分離、放出することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、制御装置は、分離手段のアームユニットを所定角度傾斜した位置から略水平位置まで回動させる速度を、各洗浄レーンで個別に制御することを特徴とする食器洗浄システムである。
これにより、洗浄レーン毎に食器の衝撃耐久性に応じた適正な回動速度に制御して、食器の破損等を防止しつつ短時間で食器を分離することができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の発明において、制御装置は、分離手段のアームユニットを略水平位置から所定角度傾斜した位置まで回動させる速度を、各洗浄レーンで個別に制御することを特徴とする食器洗浄システムである。
これにより、洗浄レーン毎に食器の重量や形状の違いに適した掴みチャックからの食器放出の速度にすることができる。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項６〜８のいずれか１項に記載の発明において、反転手段は、分離手段により分離され放出された食器の表面側を上向き状態で収納する収納空間を有する回転ドラムを備え、前記回転ドラムの回転駆動軸を前記分離手段のアームユニットの回動支点とし、前記回転ドラムの間欠回転により、前記収納空間に収納した食器の表面側を上向き状態から下向き状態に反転させ、前記収納空間から自重落下させて放出することを特徴とする食器洗浄システムである。
これにより、分離放出された食器を上向き状態から下向き状態に反転させることが、コンパクト化した構成でもって可能となる。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、複数の食器の表面を上向きにして積み重ねた一つの自立した食器列の最上端にある食器を、順次掴んで前記食器列から分離し反転する分離反転工程と、前記分離反転工程により反転され放出された食器を搬送しつつ、少なくとも食器の表面側にノズルから洗浄水を噴射して食器を洗浄する洗浄工程と、を含み、前記分離反転工程、前記洗浄工程の順に実行する洗浄レーンを少なくとも２列並設し、前記分離反転工程で前記食器列から最上端にある食器を単位時間あたりに分離する個数を各洗浄レーンで個別に制御することにより、前記各洗浄レーンで単位時間当たりに洗浄する食器の個数を調整することを特徴とする食器の洗浄方法である。
これにより、複数の食器が積み重ねられた食器列の最上端の食器を分離する速度を、食器の材質、食器の汚れの量や質に合わせて洗浄レーン毎に個別に制御でき、食器の洗浄処理能力の向上を図ることができる。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、洗浄工程で搬送する食器の搬送速度を各洗浄レーンで個別に制御することにより、前記各洗浄レーンで食器１枚あたりの洗浄時間を調整することを特徴とする食器の洗浄方法である。
これにより、洗浄レーン毎に、食器に付着した汚れの量や質に応じて食器を洗浄水に接触させる時間を個別に制御して効果的に洗浄でき、また、単位時間当たりの食器の洗浄処理数を調整することができる。
【００２２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０または１１に記載の発明において、分離反転工程の前に、複数の食器の表面を上向きにして積み重ねた食器列を搬送しつつ、前記食器列に浸漬水を供給し、互いに隣り合う食器間の隙間に貯水して食器に付着している汚れ成分に水分を与えて湿潤させる浸漬工程を含み、前記分離反転工程、前記洗浄工程の順に実行する洗浄レーンは、さらに前記浸漬工程を実行することを特徴とする食器の洗浄方法である。
これにより、食器を湿潤させて洗浄する浸漬洗浄をすることができ、洗浄効果が向上する。
【００２３】
（実施形態１）
以下、本発明の一実施形態に係る食器洗浄システム及び食器の洗浄方法について図１〜図１９を参照して説明する。さらに、実施形態２の食器洗浄システムを図２０〜図２１を参照して説明する。
【００２４】
先ず、本発明の一実施形態に係る食器洗浄システム１００の基本的な構成を図１、図２を参照して説明する。本発明の一実施形態における食器洗浄システム１００は、大きく分けて下記の各要素系（１）〜（５）により順次構成されている。
【００２５】
（１）複数の食器Ｗの表面を上向きにして積み重ねた食器列ＷＲを搬送しながら浸漬水を供給し、この浸漬水により複数の食器Ｗに付着した汚れ成分を湿潤させる浸漬工程を実行する浸漬装置２００
（２）前記浸漬装置２００により浸漬水で所定時間浸漬された食器列ＷＲを上昇させる昇降手段４００、及び前記昇降手段４００と連動して食器列ＷＲから順次個々の食器Ｗを分離し放出する分離手段５００を備えた分離放出工程を実行する分離放出装置３００と、
前記分離放出装置３００により分離し放出された食器Ｗの表裏面を反転させる分離反転工程を実行する反転手段７００と、
を備えた分離反転装置６００
（３）前記分離反転装置６００から放出された個々の食器Ｗを搬送しながら表裏面に洗浄水を噴射して洗浄する洗浄工程を実行する洗浄装置８００
（４）前記洗浄装置８００で洗浄された個々の食器Ｗを所定枚数（個数）積み重ね、かつ所定枚数（個数）積み重ねた食器Ｗを押し出して取り出しを可能とする食器整理工程を実行する食器整理装置９００
（５）前記浸漬装置２００、昇降手段４００、分離手段５００、反転手段７００、洗浄装置８００、及び食器整理装置９００を制御する制御装置１０００
【００２６】
前記浸漬装置２００、昇降手段４００、分離手段５００、反転手段７００、洗浄装置８００、及び食器整理装置９００の各々は、被洗浄物である食器Ｗ（食器列ＷＲを含む）の搬入側（食器搬送方向の上流側、投入側）から搬出側（食器搬送方向の下流側、取り出し側）への搬送方向に沿って略直線状に配置して１列の洗浄レーンＳＲを構成している。
【００２７】
本実施形態では、洗浄レーンＳＲは２列並設されており、上記各要素系は、２列並設される洗浄レーンＳＲである第１の洗浄レーンＳＲ１、第２の洗浄レーンＳＲ２毎に、制御装置１０００により個別に制御可能とされている。なお、洗浄レーンＳＲは、３列以上並設されてもよい。
【００２８】
なお、食器洗浄システム１００の範囲としては、浸漬装置２００を備えることなく、食器列ＷＲを昇降手段４００に搬入するタイプであってもよい。また、食器整理装置９００を備えることなく、洗浄装置８００から搬出される個々の洗浄後の食器Ｗを作業者が別設の作業台に移して積み重ねて整理するタイプであってもよい。
【００２９】
つまり、食器洗浄システム１００は、少なくとも、食器Ｗを上流側から昇降手段４００、分離手段５００、反転手段７００の順に下流側へと移載し、移載した食器を洗浄装置８００で搬送しつつ洗浄するものを意図している。また、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２は、少なくとも、順に昇降手段４００、分離手段５００、反転手段７００、及び洗浄装置８００により構成されているものを意図している。
【００３０】
食器洗浄方法としては、分離反転工程、洗浄工程の順に実行する洗浄レーンを少なくとも２列並設したものを意図している。また、食器列ＷＲを事前に浸漬洗浄する点で、浸漬工程を備えていることが好ましい。食器整理工程は、洗浄工程で洗浄された個々の食器Ｗを所定枚数積み重ね、かつ所定枚数積み重ねた食器Ｗを押し出す作業の自動化を図る点で備えていることが好ましい。
【００３１】
なお、図６、図１１〜図１６は、代表的に洗浄レーンＳＲ１のみを記載しているが、洗浄レーンＳＲ２も同様の構成となっている。
【００３２】
また、符号において、搬送手段２０１、チェーンコンベア２０３、モータ（駆動源）２０７、駆動軸２０９、セット枠２１２、食器列投入スイッチ２３０、最終食器列投入スイッチ２３１、最終食器列解除スイッチ２３２、モータ（駆動源）４０２、アームユニット５０１、モータ（駆動源）５２１、回転ドラム７０１、搬送手段８０１、コンベア８０２、及び食器列ＷＲで、第１の、と付された符号は第１の洗浄レーンＳＲ１に属し、第２の、と付された符号は第２の洗浄レーンＳＲ２に属するものを示している。
【００３３】
次に、食器洗浄システム１００を構成する各要素系を順次説明する。
【００３４】
食器洗浄システム１００を構成する各要素を、食器Ｗの搬入側から搬出側への搬送方向に沿って略直線状に配置して１列の洗浄レーンＳＲを構成している。本実施形態においては洗浄レーンＳＲを食器Ｗ（浸漬装置２００においては食器列ＷＲ）の搬送方向と直交する方向に少なくとも２列の洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２を並設した例を説明する。洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の範囲内として、浸漬装置２００は浸漬レーンとして位置付けされる。
【００３５】
（浸漬装置の構成）
浸漬装置２００の基本構成を図１、図３〜図１０及び図１９を参照して説明する。
【００３６】
図１に示すように、浸漬装置２００は、食器Ｗの表裏面への洗浄水の噴射による洗浄工程を実行する洗浄装置８００の前工程として、複数の食器Ｗの表面側を上向きにして積み重ねた食器列ＷＲを搬送しながら浸漬水を供給し、この浸漬水により複数の食器Ｗに付着した汚れ成分を湿潤させる浸漬工程を実行する装置である。
【００３７】
浸漬装置２００は、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に亘って設けられる浸漬水供給手段２２０、及び洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に設けた搬送手段２０１である第１の搬送手段（搬送手段）２０１ａと第２の搬送手段（搬送手段）２０１ｂを備える。制御装置１０００（図２参照）は、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の搬送手段２０１ａ、２０１ｂで、間欠搬送による停止時間を個別に制御する。
【００３８】
図７及び図９に示すように、搬送手段２０１は、食器列ＷＲである第１の食器列ＷＲ１、第２の食器列ＷＲ２の搬送方向に所定ピッチ毎に食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの側面に係止する凸部材２０４を装着した無端状のチェーンコンベア２０３である第１のチェーンコンベア２０３ａ、第２のチェーンコンベア２０３ｂを有し、それぞれのチェーンコンベア２０３は食器搬送方向の上流側と下流側とで、スプロケット２０８に懸架されている。
【００３９】
チェーンコンベア２０３のスプロケット２０８のうち、食器搬送方向の下流側のスプロケット２０８は、駆動軸２０９である第１の駆動軸２０９ａ、第２の駆動軸２０９ｂがスプロケット、チェーン等（図示なし）を介してモータ（駆動源）２０７である第１のモータ（駆動源）２０７ａ、第２のモータ（駆動源）２０７ｂに接続される。
【００４０】
さらに、搬送手段２０１は、チェーンコンベア２０３の両サイドに、食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの底部を支持し、食器列ＷＲの重量を受ける一対の支持レール２０５、食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの側面位置を規制する一対のガイドレール２０６を有し、支持レール２０５間をチェーンコンベア２０３が回動するように構成されている。支持レール２０５、ガイドレール２０６は、最下端にある食器Ｗの摺動抵抗を少なくするため、少なくとも食器Ｗとの接触面は滑り性の良い樹脂（滑り材）を用いる。
【００４１】
洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２のうち、例えば第１の洗浄レーンＳＲ１に設けた第１の搬送手段２０１ａの第１のチェーンコンベア２０３ａは、上流側と下流側との二つのスプロケット２０８に懸架されているとともに、下流側のスプロケット２０８の回転軸である第１の駆動軸２０９ａが第１のモータ（駆動源）２０７ａによって回転することにより回動する。第２の洗浄レーンＳＲ２についても構成は第１の洗浄レーンＳＲ１と同様である。
【００４２】
図７及び図８に示すように、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に備えたチェーンコンベア２０３が回動すると、所定ピッチごとに有した凸部材２０４が自立した食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの側面に係止される。食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの底部（底面）は、その側面位置を一対のガイドレール２０６により規制されながら、一対の支持レール２０５上を押動されて摺動し、食器列ＷＲは搬送方向に搬送される。これにより、食器列ＷＲはその搬送方向、及び搬送方向と直交する水平方向の位置を所定の位置に保持されるとともに、食器列ＷＲの自立姿勢を安定化させて搬送することができる。
【００４３】
学校給食を例にとると、被洗浄物である食器Ｗとしては表面側に凹部を有し、この表面側に食品を盛り付ける椀、皿等の種類があり、これらはその用途に応じて丸形、四角等の形状、及び外径、高さ（凹部の深さ）等のサイズの異なる種類の複数の食器を使用することが一般的である。例えば、ご飯、みそ汁等には椀を、おかず等の副食には凹部のより浅い皿を用い、トレイに椀２個と皿２個とを載せ生徒一人分として給食に提供されるものである。また、これらの食器Ｗは１クラス毎にまとめて食器篭に入れて搬送される。
【００４４】
食器列ＷＲの搬入側から搬出側への搬送方向に沿って搬送手段２０１ａ、２０１ｂを略直線状に配置した２列の洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２を並設した本実施形態においては、例えば、第１の洗浄レーンＳＲ１には丸形状の碗である第１の食器列ＷＲ１を、第２の洗浄レーンＳＲ２には丸形状の皿である第２の食器列ＷＲ２を搬入して浸漬工程を実行する。
【００４５】
また、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に搬入する食器Ｗは、洗浄レーン毎に略同一の形状であり、さらに食器Ｗに形成された凹部の開口部の外周縁の外径のサイズが略同一のものを用いる。そして、これら略同一の形状であり略同一のサイズの食器Ｗの表面を上にして複数個積み重ねて食器列ＷＲとする。したがって各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の食器列ＷＲ１、ＷＲ２の高さは、積み重ねる食器Ｗの個数を同一としても各々異なる場合がある。
【００４６】
各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２において、積み重ねる食器Ｗの個数は、例えば２０個を最大数として食器列ＷＲ１、ＷＲ２を形成する。これは食器列ＷＲがガイド棒等を必要とすることなく支持レール２０５上に自立して縦方向の姿勢を維持するとともに、チェーンコンベア２０３の食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの側面に係止する凸部材２０４によって間欠搬送される際に安定した縦方向の姿勢を維持できることを条件として設定する。また、食器列ＷＲの総重量、サイズ（特に高さ）等から積み重ね、移動、運搬時等の作業者の作業性、安定性等についても考慮し設定する。なお、積み重ねる食器Ｗの個数は一例であってこれに限定するものではない。
【００４７】
なお、特に学校給食においては喫食時に使用するトレイ、箸、スプーン等の洗浄ラインを食器洗浄システム１００に並設することが好ましい。
【００４８】
図８に示すように、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２での搬送方向における食器列間ピッチＤ（食器列ＷＲの中心軸線間の距離）は、互いに隣り合う積み重ねた食器Ｗの直径（外径）方向の外周縁部同士が接触せず、かつ積み重ねたときの食器列ＷＲの中心軸線が多少のずれを生じても外周縁同士が接触しないように考慮して食器列ＷＲの外周縁同士の間を、例えば１０〜２０ミリメートル離間するように設定する。
【００４９】
例えば食器Ｗの直径を２００ミリメートルとし、食器列ＷＲの外周縁部同士の間を例えば２０ミリメートル離間させた場合、食器列間ピッチＤは２２０ミリメートルとなる。なお、食器Ｗの直径、食器列間ピッチＤ、食器列ＷＲの外周縁部同士の間隔等の寸法は一例であってこれに限定するものではない。
【００５０】
また、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の各々に異なる直径（外径）の食器Ｗを積み重ねた食器列ＷＲを支持レール２０５上に載置して搬送する場合は、最も直径（外径）の大きい食器Ｗを積み重ねた食器列ＷＲの食器列間ピッチＤを基準として、この中心軸線に合わせて他の洗浄レーンの食器列ＷＲの搬送方向と直交する方向の中心軸線を略同一とし、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の食器列間ピッチＤを略同一とする。
【００５１】
そして、各々異なる直径（外径）の食器Ｗを積み重ねた食器列ＷＲの洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の食器列間ピッチＤを略同一とし、かつ食器列ＷＲの搬送方向と直交する水平方向の中心軸線が略同一となるように、凸部材２０４が食器Ｗの側面を係止する搬送方向の位置を調整する。
【００５２】
なお、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に食器列間ピッチＤは食器Ｗのサイズに合わせ、変更してもよい。食器列間ピッチＤを最小とした場合は、浸漬装置に搬入することのできる食器の数を増やすことができる。これにより、１回の間欠搬送にかかる時間を短縮することができ、単位時間あたりに処理することのできる食器の数を最大化することができる。もしくは間欠搬送にかかる時間をそのままとして、浸漬時間を増やし、食器の洗浄力を向上させることができる。
【００５３】
図９に示すように、洗浄レーンＳＲでは、下流側のスプロケット２０８は駆動軸２０９に固定されており、駆動軸２０９はモータ２０７により回転する。これにより、洗浄レーンＳＲのチェーンコンベア２０３を回動させ、搬送手段２０１上にある食器列ＷＲを、食器列間ピッチＤを１ピッチとして間欠搬送する。
【００５４】
図１９に示すように、アームセンサー（間欠搬送制御手段）２１１は洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２にそれぞれ有し、間欠搬送されるチェーンコンベア２０３の停止位置を制御するために設けられ、チェーンコンベア２０３を回動させる下流側のスプロケット２０８の駆動軸２０９に固定されたアーム（間欠搬送制御手段）２１０の位置を検出するものである。アーム２１０が、例えば１８０度回転（半回転）する毎に、チェーンコンベア２０３は所定の食器列間ピッチＤ分（１ピッチ）だけ回動される。アームセンサー２１１は、磁気により検知する近接センサーを用いればよい。
【００５５】
アーム２１０が回転しアームセンサー２１１に重なったとき、アームセンサー２１１の検知信号によりモータ２０７を停止させる。このアーム２１０、アームセンサー２１１により間欠搬送制御手段を構成する。なお、アームセンサー２１１は磁気により検知するものに限定されず光センサー等を用いてもよい。
【００５６】
チェーンコンベア２０３の各々の停止位置における停止時間（浸漬タクトタイム）は例えば略３０秒とし、食器列間ピッチＤ分（１ピッチ）だけ搬送する時間はごく短時間（例えば１秒）とする。
【００５７】
また、一つの洗浄レーンＳＲには搬送手段２０１上の搬送方向に食器列ＷＲを例えば１４列載置し、食器Ｗを２０個積み重ねた食器列ＷＲとすれば浸漬装置２００内の搬送手段２０１上には最大で合計２８０個の数の食器Ｗが存在し、順次間欠搬送される。２列の洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２を並設した本実施形態では、各搬送手段２０１ａ、２０１ｂ上に最大で合計５６０個の数の食器Ｗが存在し、順次間欠搬送される。これらの食器Ｗの総数を最大として後述する浸漬水供給手段２２０による浸漬水の供給を受け個々の食器Ｗが浸漬されることになる。
【００５８】
一つの食器列ＷＲは、浸漬装置２００内において、搬送手段２０１上の搬送方向に食器列ＷＲを例えば１４列載置した場合、一つの食器列ＷＲは浸漬装置２００内において、１４回の停止と搬送を繰り返す間欠搬送をすることになり、順次搬入される全ての食器列ＷＲが同様の動作を繰り返すことになる。
【００５９】
したがって、停止位置における停止時間を例えば３０秒とした場合、一つの食器列ＷＲは浸漬装置２００内において、１４回の停止回数と停止時間の３０秒を乗じた値、すなわち少なくとも７分間に亘って浸漬水の供給を受けることになる。この７分間の浸漬時間に亘って食器Ｗに付着している汚れ成分が湿潤される。なお、搬送手段２０１上に載置する食器列ＷＲの数、間欠搬送の停止時間、搬送する時間等は一例であってこれに限定されるものではない。
【００６０】
なお、前記した浸漬時間は、搬送手段２０１上の搬送方向に載置される食器列ＷＲの数（停止回数に相当）、間欠搬送時の停止時間によって、任意に調節、設定することができる。例えば停止時間を同じとした場合、食器列ＷＲの数を増やせば浸漬時間が長くなり、食器列ＷＲの数を減らせば浸漬時間が短くなる。また、食器列ＷＲの数を同じとした場合は、停止時間を長くすれば浸漬時間が長くなり、停止時間を短くすれば浸漬時間が短くなる。
【００６１】
すなわち、搬送手段２０１の間欠搬送による食器列ＷＲの停止回数または停止時間により、食器Ｗに付着している汚れ成分に水分を与えて湿潤させる浸漬時間を設定することができる。食器Ｗに付着している様々な汚れ成分を十分に湿潤させるためには、種々の試験の結果少なくとも７分間の浸漬時間が必要であることが把握されているが、食器Ｗに付着している様々な汚れ成分の種類、汚れの付着量等から浸漬時間を最適に設定することができる。
【００６２】
図４及び図５に示すように、搬送手段２０１の搬入側には、支持レール２０５に食器ＷＲを載置する際に食器ＷＲの最下端にある食器Ｗの底部の位置を規制し、食器列ＷＲを所定の位置に載置するための、上面視でＵ字状のセット枠２１２である第１のセット枠２１２ａ、第２のセット枠２１２ｂを設けている。
【００６３】
セット枠２１２は、作業者の積み重ねた食器列ＷＲのセット枠２１２上への載置を容易にすることができる。
【００６４】
チェーンコンベア２０３がスプロケット２０８の径に応じた曲率をもってセット枠２１２のＵ字状の開口部を回動する。一対の支持レール２０５の上に食器列ＷＲを載置したとき、チェーンコンベア２０３の凸部材２０４は載置された食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの側面に係止した状態の位置にある。
【００６５】
チェーンコンベア２０３の回動により凸部材２０４が一対の支持レール２０５上に載置された食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの側面に係止して押動し、食器列間ピッチＤ分、間欠搬送する。
【００６６】
図７に示すように、搬送手段２０１の搬出側（搬送方向下流側）に、食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの底部を支持する上面視でＵ字状の受枠４０３を配置し、受枠４０３上の食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの底面を支持する面と一対の支持レール２０５の上面とを略同一高さとし、かつ受枠４０３のＵ字状の開口側を一対の支持レール２０５側に位置させる。
【００６７】
食器列間ピッチＤ分の間欠搬送により一対の支持レール２０５上に載置された食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗをチェーンコンベア２０３の凸部材２０４により一対の支持レール２０５上から受枠４０３上に押動して移載し、載置する。したがって、作業者が食器列ＷＲを受枠４０３上に押し出す作業を不要とすることができる。
【００６８】
受枠４０３には食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの底面を支持する面と、食器Ｗの側面をガイドする面とを形成し、受枠４０３上に載置された食器列ＷＲの位置を規制し、その自立した姿勢を安定化させる。
【００６９】
チェーンコンベア２０３がスプロケット２０８の径に応じた曲率をもって受枠４０３のＵ字状の開口部を回動する。食器列間ピッチＤ分の間欠搬送によりチェーンコンベア２０３の凸部材２０４が食器列ＷＲを受枠４０３上に移載、載置したとき、チェーンコンベア２０３の凸部材２０４は最下端にある食器Ｗの側面に係止した状態にあるが、後述する受枠４０３の上昇により凸部材２０４は食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの側面から離れて離間して係止が解除される。
【００７０】
なお、本実施形態においては、受枠４０３は、浸漬装置２００の次工程である分離放出装置３００を構成する昇降手段４００に有するものであるが、受枠４０３と同様の基本構成の、食器列ＷＲを受けて載置できる別部材（図示なし）を、昇降手段４００とは関連させないで浸漬装置２００の搬出側に設置し、この別途設置した受枠に移載、載置された食器列ＷＲを作業者が取り出し、個々の食器Ｗに分離して洗浄装置８００に搬入する構成とすることもできる。
【００７１】
また、受枠４０３を支持レール２０５から離れる方向にスライドさせて凸部材２０４が食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの側面から離れて係止が解除されるように構成し、受枠４０３に移載、載置された食器列ＷＲを作業者が取り出し、個々の食器Ｗに分離して洗浄装置８００に搬入する構成とすることもできる。
【００７２】
各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２において、各部材や各部の調整を行うことにより、食器Ｗの形状、サイズ等に対応させて一対の支持レール２０５の間隔、及び一対のガイドレール２０６の間隔を変えるとともに、セット枠２１２、受枠４０３もこれに合わせて変える。
【００７３】
図９に示すように、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２のそれぞれの搬入側には、食器列投入スイッチ２３０である第１の食器列投入スイッチ２３０ａと第２の食器列投入スイッチ２３０ｂを設けている。作業者は、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の一対の支持レール２０５上に食器列ＷＲ１、ＷＲ２を載置した後、食器列ＷＲ１、ＷＲ２を載置した洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に対応する食器列投入スイッチ２３０ａ、２３０ｂを操作する。
【００７４】
この操作により、搬送手段２０１ａ、２０１ｂの各々に対応するモータ２０７ａ、２０７ｂを駆動し、対応するチェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂを回動させて食器列間ピッチＤの１ピッチ分搬送する。続いて、次の食器列ＷＲ１、ＷＲ２を一対の支持レール２０５上に載置した後、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に対応する食器列投入スイッチ２３０ａ、２３０ｂを操作する。このような操作を順次繰り返す。
【００７５】
なお、駆動軸２０９ａ、２０９ｂを１本の駆動軸２０９とし、駆動軸２０９に洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２それぞれの下流側のスプロケット２０８を固定して１つのモータ２０７により回転し、搬送手段２０１ａ、２０１ｂを連動駆動させてもよい。その場合、搬送手段２０１ａ、２０１ｂの搬入側に設置された１つの食器列投入スイッチ２３０を操作して、搬送手段２０１ａ、２０１ｂを連動させて同時に駆動させることができる。これにより、食器列投入スイッチ２３０を１回操作するだけで、搬送手段２０１ａ、２０１ｂの一対の支持レール２０５に載置した食器列ＷＲ１、ＷＲ２を一度に搬送することができる。
【００７６】
また、例えば１日分（１ロット）の浸漬装置２００に搬入する食器列ＷＲが最終となったとき、この最終の食器列ＷＲを一対の支持レール２０５上に載置した後は、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２のそれぞれに対応した最終食器列投入スイッチ２３１である第１の最終食器列投入スイッチ２３１ａ、第２の最終食器列投入スイッチ２３１ｂを操作する。
【００７７】
この操作により搬送手段２０１ａ、２０１ｂのモータ２０７ａ、２０７ｂを駆動し、チェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂを回動させて食器列間ピッチＤの１ピッチ分搬送する。この最終食器列投入スイッチ２３１ａ、２３１ｂを操作した後は、さらに最終の食器列ＷＲが搬送手段２０１ａ、２０１ｂ上で１４回停止する間欠搬送を繰り返した後、１５回目の食器列間ピッチＤの１ピッチ分の搬送、停止により受枠４０３上に押動して移載、載置が完了するまで搬送手段２０１ａ、２０１ｂのモータ２０７ａ、２０７ｂの間欠駆動を継続する制御を行う。
【００７８】
最終食器列投入スイッチ２３１ａ、２３１ｂを操作した一定時間後であっても、浸漬装置２００に食器列ＷＲを搬入する必要が生じた場合には、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２のそれぞれに対応した最終食器列解除スイッチ２３２である第１の最終食器列解除スイッチ２３２ａ、第２の最終食器列解除スイッチ２３２ｂを操作し、一対の支持レール２０５上に食器列ＷＲを載置した後、次に食器列投入スイッチ２３０ａ、２３０ｂを再操作することによって、前記動作を繰り返すことができるように構成、制御される。
【００７９】
なお、食器列投入スイッチ２３０ａ、２３０ｂ、最終食器列投入スイッチ２３１ａ、２３１ｂ、最終食器列解除スイッチ２３２ａ、２３２ｂについては図９に示し、これらに関する詳細な運転動作は後述する。
【００８０】
（浸漬水供給手段の構成）
次に、図３、図４及び図６を参照して浸漬水供給手段２２０を説明する。
【００８１】
浸漬水供給手段２２０は、食器列ＷＲの搬送方向で、食器列ＷＲの上方で水平方向に配置された複数のノズル管２２１と、このノズル管２２１に浸漬水を下方に噴射する複数のノズル２２２を備え、ノズル管２２１は洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２にある食器列ＷＲ１、ＷＲ２に亘って浸漬水を噴射できるように管長方向を食器列ＷＲの搬送方向に対して直交する水平方向とし、かつ食器列ＷＲの搬送方向に複数配置されている。
【００８２】
また、食器列ＷＲの搬送方向で、食器列ＷＲの側方に配置された複数のノズル管２２３と、このノズル管２２３に浸漬水を側方に噴射する複数のノズル２２４を備え、ノズル管２２３は洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２にある食器列ＷＲ１、ＷＲ２毎に浸漬水を噴射できるように管長方向を食器列ＷＲと同方向（縦方向）とし、かつ食器列ＷＲの搬送方向に複数配置されている。
【００８３】
なお、ノズル管２２１に加えノズル管２２３を備えるようにしたが、ノズル管２２１のノズル２２２から円錐形状に浸漬水を噴射させることによって、食器列ＷＲの側面に直接到達する浸漬水を形成させ、ノズル管２２３を省いてノズル管２２１のみを備える構成としてもよい。
【００８４】
図１に示すように、浸漬水供給手段２２０は、搬送手段２０１の下方位置に浸漬水を所定量貯水するタンク２２５を配置し、タンク２２５内の浸漬水を、供給経路を介してノズル管２２１、２２３に供給するポンプ２２８を備える。ノズル管２２１の複数のノズル２２２、ノズル管２２３の複数のノズル２２４から噴射された浸漬水はタンク２２５内に落下して回収され循環使用する。
【００８５】
また、後述する浸漬装置２００の後工程として備える分離放出装置３００の昇降手段４００、分離手段５００、反転手段７００の回転ドラム７０１の下方位置で、これらの部分で食器Ｗから排水、落下する浸漬に使用された浸漬水を受ける水受け２２６、２２７を配置している。水受け２２６、２２７で受けた浸漬水はタンク２２５に順次落下し回収され循環使用する。
【００８６】
なお、図示していないが、タンク２２５には浸漬水（例えば清水）を供給する経路と、タンク２２５内の浸漬水の水位を所定のレベルに保つための水位検出手段を備える。また、タンク２２５内の浸漬水の温度を所定の温度、例えば４０〜５０度Ｃに昇温する加熱手段、洗剤を供給する洗剤供給手段、ポンプ２２８の吸入側に汚れ成分を除去するフィルタ等を備える。
【００８７】
上記のような構成を備えることにより、浸漬水の昇温、洗剤供給によって食器Ｗに付着した汚れ成分の湿潤効果を向上させ、洗浄装置８００での汚れ成分の除去をより確実なものとすることができる。また、フィルタによって、より清浄化した浸漬水をノズル２２２、２２４から噴射し、汚れ成分の湿潤効果をより向上させることができる。
【００８８】
なお、図示していないが、搬送手段２０１、浸漬水供給手段２２０を覆う外郭部材（カバー）を設けてトンネル状として浸漬室を形成すれば、浸漬水の外部への飛散防止、浸漬水の放熱を抑制して温度低下を防ぐとともに、浸漬室を高湿度の状態として食器Ｗに付着した汚れ成分の湿潤効果を向上させ、洗浄装置８００における汚れ成分の除去をより確実なものとすることができる。
【００８９】
また、複数列の洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に亘って一つのタンク２２５、及びポンプ２２８を備えるものとし、ノズル管２２１は各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２にある食器列ＷＲ１、ＷＲ２に亘って浸漬水を噴射できるように管長方向を食器列ＷＲの搬送方向に対して直交する水平方向とし、かつ食器列ＷＲの搬送方向に複数配置されている。これによって、複数列の洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２を構成しても、構成要素の共通化、簡略化、及び制御系統の統一化を図ることができる。
【００９０】
（浸漬装置の運転動作）
次に、図１、図３及び図６を参照して浸漬装置２００の運転動作を説明する。実施形態に基づいて洗浄レーンを２列とした構成にて説明する。第１の洗浄レーンＳＲ１と第２の洗浄レーンＳＲ２とは、それぞれが個別に制御可能とされていて、食器Ｗの種類や食器Ｗの汚れの量や質に応じて効果的に浸漬を行うことができるように使い分けすることができる（詳細は後述）。
【００９１】
（浸漬水充填ステップ）
先ず、タンク２２５内に浸漬水（例えば清水）を所定の水位レベルになるまで供給する。このとき必要に応じてタンク２２５内に浸漬水を供給した後、高温蒸気供給等による加熱手段により浸漬水の温度を所定の温度、例えば４０〜５０度Ｃに昇温して、洗剤を供給する。
【００９２】
（浸漬水噴射ステップ）
次に、ポンプ２２８を駆動しタンク２２５内の浸漬水を、供給経路を介してノズル管２２１、２２３に供給し、ノズル２２２、２２４から噴射を開始させる。ノズル２２２、２２４から噴射した浸漬水は、タンク２２５内に落下して貯水され循環使用する。
【００９３】
（食器列支持レール載置ステップ）
この後、図３および図４に示す洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に予め所定個数、例えば２０個を表面を上向きにして積み重ね、自立した各々の食器列ＷＲ１、ＷＲ２の最下端にある食器Ｗの底部の位置をセット枠２１２ａ、２１２ｂにより規制した状態で、搬送手段２０１ａ、２０１ｂの搬入側に有する支持レール２０５上に載置する。
【００９４】
（食器列搬入開始ステップ）
最初に、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に、浸漬装置２００に搬入する食器列ＷＲ１、ＷＲ２の支持レール２０５上への載置が終了した後、食器列投入スイッチ２３０ａ、２３０ｂ（図９参照）を作業者が押動の操作を行い、この操作信号によって搬送手段２０１ａ、２０１ｂのモータ２０７ａ、２０７ｂが駆動を開始する。
【００９５】
モータ２０７ａ、２０７ｂの駆動によりスプロケット２０８が回転し、各々のチェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂが回動する。このときチェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂに有する凸部材２０４が食器列ＷＲ１、ＷＲ２の最下段に位置する食器Ｗの側面に当接して、支持レール２０５上で食器列ＷＲ１、ＷＲ２を押動して搬送する。
このようにして、それぞれの洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２で異なるタイミング、もしくは同じタイミングで、食器列ＷＲ１、ＷＲ２を浸漬装置２００へと搬入する。食器列ＷＲの搬入及びそれ以降の搬送は、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に個別に行うことができる。
【００９６】
（間欠搬送開始ステップ）
図５、図６及び図１９に示すように、食器列ＷＲ１、ＷＲ２を支持レール２０５上で押動して搬送する際、駆動軸２０９ａ、２０９ｂとともに回転するそれぞれのアーム２１０が略１８０度回転して、アーム２１０の一方端側がアームセンサー２１１に近接する。近接したアーム２１０の一方端側をアームセンサー２１１が検知し、モータ２０７ａ、２０７ｂの駆動を所定の時間、例えば略３０秒間停止するように制御する。
【００９７】
そして、所定の時間だけ停止した後に、チェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂを所定の距離、食器列間ピッチＤだけ回動する。チェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂが食器列間ピッチＤだけ回動するのに略１秒要する。回動するチェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂの有する凸部材２０４により搬送される食器列ＷＲ１、ＷＲ２は、支持レール２０５上を押動して搬送され、ノズル管２２１、２２３のノズル２２２、ノズル２２４から噴射される浸漬水の供給を受け始める。
【００９８】
（食器列連続搬入ステップ・浸漬ステップ）
図１、図５、図８、図９及び図１９に示すように、この後、再び支持レール２０５上に２番目に搬入する食器列ＷＲ１、ＷＲ２を載置する。載置を終了した後、食器列投入スイッチ２３０ａ、２３０ｂを作業者が押動の操作を行い、この操作信号によって搬送手段２０１ａ、２０１ｂのモータ２０７ａ、２０７ｂの駆動を開始させる。
【００９９】
各々のチェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂが回動し、チェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂに有する凸部材２０４が食器列ＷＲ１、ＷＲ２の最下段に位置する食器Ｗの側面に当接して、支持レール２０５上で食器列ＷＲ１、ＷＲ２を押動して搬送する。このとき、アームセンサー２１１の検知による食器列間ピッチＤ分だけチェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂが回動して、支持レール２０５上に所定の時間だけ停止する。以降、この作業、操作を順次繰り返す。
【０１００】
最初の食器列ＷＲ１、ＷＲ２を支持レール２０５上に載置して、回動するチェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂの有する凸部材２０４により押動して搬送した後に、２番目の食器列ＷＲ１、ＷＲ２を支持レール２０５に載置する。
【０１０１】
このとき、例えば、第１の洗浄レーンＳＲ１で、最初の食器列ＷＲ１が支持レール２０５上で所定の時間、例えば３０秒の間停止した後でなければ、食器列投入スイッチ２３０ａが作業員により押動されたとしても、モータ２０７ａの駆動は開始されない。すなわち、２番目の食器列ＷＲ１は支持レール２０５上で押動され、搬送されることはない。
【０１０２】
つまり、一つ前に押動して搬送した食器列ＷＲ１が支持レール２０５上で所定の時間以上停止した後に、第１の食器列投入スイッチ２３０ａを作業員が押動した場合に、次の食器列ＷＲ１を支持レール２０５上で押動して搬送することができる制御（停止時間優先制御）を、制御装置１０００にて行う。
【０１０３】
また、停止時間優先制御は、食器列ＷＲ１が停止する時間が所定の時間に満たないときに作業員により食器列投入スイッチ２３０ａが押動されたときには、支持レール２０５上での食器列ＷＲ１の停止時間が所定の時間を経過した後、モータ２０７ａの駆動が開始される。すなわち、２番目の食器列ＷＲ１は支持レール２０５上で押動され、搬送される。この停止時間優先制御は、第１の洗浄レーンＳＲ１に限らず、第２の洗浄レーンＳＲ２にても行う。
【０１０４】
このように、停止時間優先制御をした状態で、作業員が食器列投入スイッチ２３０ａ、２３０ｂを押動し、２番目以降の食器列ＷＲ１、ＷＲ２を支持レール２０５上で押動して搬送する。
【０１０５】
２番目の食器列ＷＲ１、ＷＲ２は、チェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂに有する凸部材２０４が２番目の食器列ＷＲ１、ＷＲ２の最下段に位置する食器Ｗの側面に当接して、支持レール２０５上で押動して搬送する。このときアームセンサー２１１の検知により食器列間ピッチＤ分チェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂが回動し、所定の時間停止する制御を行う。
【０１０６】
既に浸漬水の噴射を受けている最初の食器列ＷＲ１、ＷＲ２に続いて、２番目の食器列ＷＲ１、ＷＲ２は支持レール２０５上を押動して搬送され、ノズル管２２１、２２３のノズル２２２、２２４から噴射される浸漬水の供給を受け始める。
【０１０７】
搬入する３番目以降の食器列ＷＲ１、ＷＲ２も前記と同様の動作を繰り返し、順次食器列ＷＲ１、ＷＲ２の浸漬装置２００への搬入（投入）を繰り返す。
【０１０８】
（最終食器列投入ステップ）
食器列ＷＲ１、ＷＲ２の浸漬装置２００への搬入を順次繰り返し、例えば１日分（１ロット）の浸漬装置２００に搬入する食器列ＷＲ１、ＷＲ２が最終となったとき、この最終の食器列ＷＲ１、ＷＲ２をセット枠２１２ａ、２１２ｂ上に載置した後には、最終食器列投入スイッチ２３１ａ、２３１ｂ（図９参照）を操作する。この操作により搬送手段２０１ａ、２０１ｂのモータ２０７ａ、２０７ｂを駆動し、チェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂを回動させて食器列間ピッチＤの１ピッチ分搬送する。
【０１０９】
このとき、最終食器列投入スイッチ２３１ａ、２３１ｂを操作しても最初、及び２番目以降の食器列ＷＲ１、ＷＲ２の搬入と同様に、最終の食器列ＷＲ１、ＷＲ２の一つ前の食器列ＷＲ１、ＷＲ２が支持レール２０５上に所定の時間、例えば３０秒だけ停止していなければモータ２０７ａ、２０７ｂの駆動を開始させないで３０秒の停止時間経過後にモータ２０７ａ、２０７ｂの駆動を開始させる停止時間優先制御を行う。
【０１１０】
また、最終の食器列ＷＲ１、ＷＲ２の一つ前の食器列ＷＲ１、ＷＲ２が支持レール２０５上に所定の停止時間を経過していれば、即モータ２０７ａ、２０７ｂの駆動を開始させる。各々のチェーンコンベア２０３ａ、２０３ｂが回動し、凸部材２０４が最終の食器列ＷＲ１、ＷＲ２の最下段に位置する食器Ｗの側面に当接して支持レール２０５上で押動して搬送する。
【０１１１】
順次投入した食器列ＷＲ１、ＷＲ２は食器列間ピッチＤ分ずつ間欠搬送され、停止位置に１４回停止しながら合計略７分間に亘って噴射される浸漬水の供給を受ける。したがって、浸漬水の供給を受ける浸漬装置２００内に最大１４列の食器列ＷＲ１、ＷＲ２の各々が存在することになる。
【０１１２】
最初の食器列ＷＲ１、ＷＲ２は、浸漬装置２００内で浸漬水を受けながら１４回の間欠搬送された後、次の間欠搬送（１５回目）により受枠４０３上に移載される。この後、順次投入された食器列ＷＲ１、ＷＲ２も同様に１４回の間欠搬送をされた後、次の間欠搬送により受枠４０３上に移載される。
【０１１３】
前記したように間欠搬送において、停止回数を１４回、所定の停止時間を３０秒とすれば各々の食器列ＷＲは、最短でも略７分間に亘って噴射される浸漬水の供給を受け汚れ成分を湿潤させることになる。
【０１１４】
また、最終食器列投入スイッチ２３１ａ、２３１ｂを操作した一定時間後であっても、浸漬装置２００に食器列ＷＲを搬入する必要が生じた場合には、最終食器列解除スイッチ２３２ａ、２３２ｂ（図９参照）を押動操作し、支持レール２０５上に食器列ＷＲを載置した後、次に食器列投入スイッチ２３０ａ、２３０ｂを押動操作することによって、食器列ＷＲの搬入を繰り返すことができる。
【０１１５】
さらに、本実施形態においては、２列の洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２を備えた例を説明したが、これに限定するものではなく、浸漬工程を実施すべき食器Ｗの状況に応じて、２列以上の任意の数の洗浄レーンＳＲを使用して、前記同様の食器列ＷＲの搬入、間欠搬送、搬出の運転動作、制御を行えばよい。
【０１１６】
浸漬装置２００に搬入した最終の食器列ＷＲ１、ＷＲ２が１４回間欠搬送され、次の間欠搬送（１５回目）により受枠４０３上に移載された後、チェーンコンベア２０３、ポンプ２２８の駆動を停止する。
【０１１７】
なお、チェーンコンベア２０３による食器列ＷＲ１、ＷＲ２の間欠搬送の制御方法において、浸漬工程の後工程である分離反転工程への受け渡しの制御については後述する。
【０１１８】
（搬送手段による搬送）
次に、図４及び図６を参照して、食器列ＷＲの搬送手段２０１による搬送状態を説明する。浸漬装置２００に搬入される食器列ＷＲ１、ＷＲ２の各々は、最下端にある食器Ｗの底部が一対の支持レール２０５上に載置されるとともに、最下端にある食器Ｗの両側面は一対のガイドレール２０６によって搬送方向と直交する水平方向の位置を規制され、さらにチェーンコンベア２０３に装着した凸部材２０４が最下端にある食器Ｗの搬送方向の側面（搬送方向上流側）に当接し、チェーンコンベア２０３の回動にともなって凸部材２０４により自立した食器列ＷＲの全体を搬送する。このとき、食器列ＷＲの全重量の掛かる最下端にある食器Ｗの底部が一対の支持レール２０５上を摺動し、さらに最下端にある食器Ｗの両側面は一対のガイドレール２０６に沿って摺動する。
【０１１９】
これによって食器列ＷＲは、自立姿勢を維持するための例えば食器Ｗの外周縁部の３か所以上を支持するガイド棒等を用いることなく、一対の支持レール２０５、一対のガイドレール２０６に沿って安定した自立姿勢を維持したまま搬送することができる。
【０１２０】
また、食器列ＷＲへ噴射した浸漬水が一対の支持レール２０５、一対のガイドレール２０６の摺動面を濡らして滑りやすくなり、食器Ｗとの摺動抵抗を減少させてより安定した自立姿勢を維持したまま搬送することができる。なお、一対の支持レール２０５、一対のガイドレール２０６の少なくとも食器Ｗとの摺動面は滑り性の良い樹脂等とすることによって、より一層食器Ｗとの摺動抵抗を減少させてより安定した自立姿勢を維持したまま搬送することができる。
【０１２１】
（浸漬装置による湿潤）
次に、図６を参照して、浸漬装置２００における食器列ＷＲに噴射した浸漬水を供給し、食器Ｗに付着した汚れを湿潤させる状態を説明する。
【０１２２】
食器列ＷＲの最上端の食器Ｗよりも上方にあるノズル管２２１のノズル２２２から下方に向けて噴射された浸漬水は、先ず最上端の食器Ｗの表面側（凹部）に貯水され、この貯水された浸漬水は食器Ｗの外周縁に沿って溢れ水として流下し、下方に位置する互いに隣り合う食器Ｗの外周縁の上下方向の間隔から積み重ねて互いに隣り合う食器Ｗ間の隙間に流入し、順次この隙間に貯水されていく。
【０１２３】
このとき、ノズル２２２から下方に向けて噴射された浸漬水の量をより多くした場合は、先ず最上端の食器Ｗの表面側（凹部）に貯水された後、外周縁から溢れて落下流束を形成し、各々の外周縁に沿って食器列ＷＲの最下端の食器Ｗまで短時間で達する。この浸漬水の落下流束から分岐して下方に位置する互いに隣り合う食器Ｗの外周縁の間隔から積み重ねて互いに隣り合う食器Ｗ間の隙間に流入し、より短時間で貯水される。
【０１２４】
互いに隣り合う食器Ｗ間の隙間に流入し貯水されるとともに、連続して噴射される浸漬水によって互いに隣り合う食器Ｗ間の隙間に貯水した浸漬水の一部が常に入れ替わる状態となる。これによって汚れ成分の湿潤が促進されるとともに汚れの一部が剥離して除去される作用も生じ、予備洗浄作用も生じ食器洗浄システム１００全体としての洗浄効果、洗浄効率をより高めることができる。
【０１２５】
ノズル管２２１のノズル２２２から浸漬水を下方に向けて広角度に噴射することによって、浸漬水の一部が食器列ＷＲの側方側からも直接食器Ｗの全体の外周縁に達し、互いに隣り合う食器Ｗ間の各隙間への貯水がより早くなるとともに外周縁部の汚れの除去も促進される。
【０１２６】
さらに、縦方向のノズル管２２３のノズル２２４から浸漬水を食器列ＷＲの側方から各食器Ｗに噴射する構成を加えた構成の場合は、浸漬水が食器列ＷＲの側方側からも直接食器Ｗの全体の外周縁に達し、互いに隣り合う食器Ｗ間の隙間への貯水がより早くなるとともに外周縁部の汚れの除去も促進される。なお、縦方向のノズル管２２３は構成の簡略化を図る点から必要に応じて設ければよい。
【０１２７】
ノズル管２２１のノズル２２２から、またはノズル管２２３のノズル２２４から食器列ＷＲに噴射された浸漬水は搬送手段２０１に流下した後、タンク２２５内に落下して貯水され再びポンプ２２８によって圧送され循環使用する。これによって、タンク２２５内に貯留させておく浸漬水の量を必要最小限とすることができ節水を図ることができる。またポンプ２２８の能力制御によって食器列ＷＲに供給する浸漬水の供給量を最適に調節することができる。
【０１２８】
以上のように、本実施形態の浸漬装置２００は、複数の食器Ｗを積み重ねて（例えば２０個）食器列ＷＲとし、この食器列ＷＲを一つの洗浄レーンＳＲの搬送手段２０１上の搬送方向に複数（例えば１４列）載置し、搬送手段２０１で搬送しながら食器列ＷＲの互いに隣り合う食器Ｗ間に貯水した浸漬水によって食器Ｗに付着した汚れ成分を湿潤させる。
【０１２９】
このように上下方向の空間を活用して複数の食器Ｗを積み重ねて食器列ＷＲを形成し、かつ搬送手段２０１上の搬送方向に食器列ＷＲの外周縁部同士が接触せず、食器列ＷＲの中心軸線が多少のずれを生じても外周縁同士が接触しないように考慮した距離だけ互いに離して複数の食器列ＷＲを載置する。これにより、上下方向、食器列ＷＲの搬送方向、及び搬送方向と直交する水平方向の必要な空間を最少として、この空間に食器Ｗを高密度に収納することができ、浸漬装置２００全体をコンパクトに構成することができるとともに、設置する際の省スペース化を図ることができる。
【０１３０】
また、洗浄レーンＳＲを複数備えた浸漬装置２００の構成とすれば、互いに隣り合う洗浄レーンＳＲ間の食器列ＷＲの搬送方向と直交する水平方向の必要な空間も最少として、この全体の空間に多数の食器Ｗを高密度に収納することができる。これによって、より多数の食器Ｗの浸漬を同時に行うことができ、浸漬装置２００全体をコンパクトに構成することができるとともに、設置する際の省スペース化を図ることができる。
【０１３１】
従来は、食器Ｗの個々、または食器列ＷＲを食器篭等に入れて浸漬槽に貯水した浸漬水中に所定時間に亘って水没させる浸漬方法が主であった。これに対して本実施形態の浸漬装置２００においては、浸漬水中に水没させるのではなく、搬送手段２０１上の開放された大気中（空間、水中外）に複数の食器Ｗを積み重ねて食器列ＷＲを形成し、これを搬送しながら浸漬水を噴射し各々の食器列ＷＲの互いに隣り合う食器Ｗ間に貯水した浸漬水によって、食器Ｗに付着した汚れ成分を湿潤させるものである。これにより、個々の食器Ｗの浸漬作用を安定化させるとともに、複数の食器Ｗの浸漬装置２００への搬入、搬出の作業が簡略化され、作業性、安全性の向上が図れ、浸漬に必要な浸漬水が最小限となり節水を図ることができる。
【０１３２】
以上のように、本実施形態の浸漬装置２００は、食器列ＷＲを形成する複数の食器Ｗにノズル２２２から浸漬水を噴射して、食器列ＷＲを形成する食器Ｗに貯水させることにより、食器Ｗに付着した汚れに水分を与えて湿潤させるために必要な時間を十分確保しつつ、コンパクト化、設置の省スペース化を図り、大量の食器Ｗの浸漬を可能とする。
【０１３３】
より詳細には、浸漬装置２００の搬送手段２０１ａ、２０１ｂの搬入側に食器列ＷＲ１、ＷＲ２を載置して、食器列ＷＲ１、ＷＲ２を載置した洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の食器列投入スイッチ２３０ａ、２３０ｂを操作し、食器列ＷＲ１、ＷＲ２を搬入する。そして、搬送手段２０１ａ、２０１ｂの搬入側に食器列ＷＲ１、ＷＲ２を載置するたびに、随時、食器列投入スイッチ２３０ａ、２３０ｂを操作して食器列ＷＲ１、ＷＲ２を搬入する。
【０１３４】
このとき、制御装置１０００により搬送手段２０１ａ、２０１ｂの個々の間欠搬送における停止時間を事前に設定しておくことにより、搬送する食器列ＷＲ１、ＷＲ２の食器Ｗの汚れの量や質に合わせて個々の搬送手段２０１ａ、２０１ｂ毎に浸漬時間を制御することができる。
【０１３５】
例えば、第２の洗浄レーンＳＲ２に搬入した食器列ＷＲ２の食器Ｗに付着した汚れよりも、第１の洗浄レーンＳＲ１に搬入した食器列ＷＲ１の食器Ｗに付着した汚れが多量であり、浸漬洗浄の時間を長くしたい場合がある。その場合には、第２の搬送手段２０１ｂの間欠運転における所定の停止時間より、第１の搬送手段２０１ａの間欠運転における所定の停止時間を長くし、食器Ｗに付着した汚れに水分を与えて長い時間をかけて湿潤させ、洗浄効果を向上させることができる。
【０１３６】
また、第２の洗浄レーンＳＲ２に搬入した食器列ＷＲ２の食器Ｗに付着した汚れよりも、第１の洗浄レーンＳＲ１に搬入した食器列ＷＲ１の食器Ｗに付着した汚れが軽微であるなどの場合で、より多くの食器Ｗを洗浄したい場合がある。その場合には、第２の搬送手段２０１ｂの間欠運転における所定の停止時間より、第１の搬送手段２０１ａの間欠運転における所定の停止時間を短くし、食器Ｗの単位時間当たりの処理数を増やすことができる。
【０１３７】
このように、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に、食器Ｗに付着した汚れの量や質に応じて食器Ｗを浸漬する時間を制御して湿潤による洗浄効果を高めることができる。または、単位時間当たりの食器Ｗの浸漬洗浄処理数を増やすことができる。
【０１３８】
なお、浸漬装置２００は、所定の載置位置、例えば支持レール２０５上のセット枠２１２により食器列ＷＲが規制される位置に食器列ＷＲを載置したことを検知する、例えば光センサーである食器列センサーを備えていてもよい。
【０１３９】
例えば、第１の洗浄レーンＳＲ１に食器列センサーを備えるように構成し、制御装置１０００による停止時間優先制御をしつつ、かつ所定の時間、例えば５秒以上、所定の載置位置に食器列ＷＲ１を載置することにより、搬送手段２０１ａにより食器列ＷＲ１を食器搬送方向の下流側へと搬送する。また、第２の洗浄レーンＳＲ２でも同様に構成し、同様の制御を行うことにより、搬送手段２０１ｂにより食器列ＷＲ２を食器搬送方向の下流側へと搬送する。
【０１４０】
これにより、所定の載置位置に食器列ＷＲを載置するたびに食器列投入スイッチ２３０の操作をする必要がなくなり、食器列ＷＲの搬入における作業者の手間を省くことができる。さらに、最終食器列投入スイッチ２３１を操作した後に、所定の載置位置に食器列ＷＲを載置したことを食器列センサーに検知させることで、最終食器列解除スイッチ２３２の押動操作をすることなく、食器列ＷＲを搬送するようにしてもよい。
【０１４１】
なお、食器列センサーを備えた場合は、食器列投入スイッチ２３０、最終食器列解除スイッチ２３２を備えなくともよい。
【０１４２】
（分離反転装置の構成）
次に、図１、図２、図９〜図１９を参照して、浸漬装置２００により浸漬水で所定時間浸漬された食器列ＷＲを上昇させる昇降手段４００と、昇降手段４００と連動して食器列ＷＲから順次個々の食器Ｗを分離し放出する分離手段５００と、分離手段５００により分離した食器Ｗの表裏面を反転させる反転手段７００と、を備える分離反転装置６００の構成を説明する。
【０１４３】
（昇降手段の構成）
図１０及び図１１に示す食器列ＷＲを上昇させる昇降手段４００は、固定部材４０１に固定したモータ（駆動源）４０２である第１のモータ（駆動源）４０２ａと第２のモータ（駆動源）４０２ｂと、このモータ４０２の回転軸と一体化されて回転する縦方向の昇降用ネジ棒４０４とを有する。さらに、食器列ＷＲの最下端の食器Ｗが載置される受枠４０３と、受枠４０３と一体となった雌ネジ体４０３ａが昇降用ネジ棒４０４と螺合して、昇降用ネジ棒４０４の回転により雌ネジ体４０３ａを介して受枠４０３が昇降する。受枠４０３の上昇にともなって食器列ＷＲの全体を上昇させる。
【０１４４】
なお、モータ４０２には、受枠４０３の上下方向の所定位置の設定の容易性、及び非駆動（非通電）時に昇降用ネジ棒４０４の回転を防止するブレーキ機構（図示なし）を内蔵したステッピングモータを用いることが好ましい。
【０１４５】
また、図７に示すように、受枠４０３が昇降用ネジ棒４０４を中心軸として回動しないようにするため、食器Ｗの半周側に昇降用ネジ棒４０４と並行配置された２本のスライド軸（ガイド棒）４０５を有する。なお、スライド軸４０５の外周表面は食器Ｗの外周縁との滑り性、食器Ｗへのメタルマークの形成を防止するためスライド軸４０５の少なくとも外周表面は樹脂であることが好ましい。
【０１４６】
さらに、スライド軸４０５の外周表面は、受枠４０３上に食器列ＷＲを載置したとき、及び昇降動作時に各食器Ｗの外周縁がスライド軸４０５の外周表面に沿って摺動し、食器列ＷＲの自立姿勢を安定化させる機能を合わせ持つものである。
【０１４７】
受枠４０３は、前記したように浸漬装置２００の搬送手段２０１の搬出側（搬送方向の下流側）に位置し、食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの底部を支持する上面視でＵ字状として、食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの底面を支持する面と一対の支持レール２０５の上面とを略同一高さとし、かつ受枠４０３のＵ字状の開口側を一対の支持レール２０５側に位置させる。食器列間ピッチＤ分の間欠搬送により一対の支持レール２０５上に載置された食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗにチェーンコンベア２０３の凸部材２０４が係止し、一対の支持レール２０５上から受枠４０３上に押動して移載、載置する。
【０１４８】
受枠４０３には食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの底面を支持する面と、食器Ｗの側面をガイドする面を形成し、受枠４０３上に載置された食器列ＷＲの位置を規制し、その自立した姿勢を安定化させる。
【０１４９】
また、受枠４０３が上昇にともなって食器列ＷＲの全体を上昇させる際に食器列ＷＲの自立した姿勢を維持するため、食器Ｗの半周側の外周縁を支持する２本のスライド軸４０５と対向する半周側に食器列ガイド４０６（図１５（ａ）を参照）を設け、これによって２本のスライド軸４０５と合わせ、受枠４０３の上の食器列ＷＲの上昇時の自立した姿勢を維持するとともに、食器列ＷＲの中心軸のずれを抑制することができる。
【０１５０】
さらに、図１０及び図１４に示すように、昇降手段４００には、食器列間ピッチＤ分の間欠搬送により一対の支持レール２０５上に載置された食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗにチェーンコンベア２０３の凸部材２０４により一対の支持レール２０５上から受枠４０３上に押動して移載、載置する位置に受枠４０３があることを検知する受枠センサー（下降位置検知手段）４０７を設けている。この受枠センサー４０７は、例えば磁気式近接センサーを用い、受枠４０３と一体化されたセンサー感知部材４０３ｂと近接したときスイッチがＯＮ状態となり、食器列ＷＲをチェーンコンベア２０３の凸部材２０４により一対の支持レール２０５上から受枠４０３上に押動して移載、載置してもよい位置であることを検知する。
【０１５１】
また、受枠４０３上に載置した食器列ＷＲを上昇させ、後述する分離手段５００により食器列ＷＲの最下端の食器Ｗ（分離すべき最後の食器Ｗ）の受枠４０３からの分離が終了し、受枠４０３上の残食器Ｗの有無を検知する食器センサー（掴み位置検知手段）４１０が、受枠４０３上に残食器Ｗが無いことを検知した後、この位置から受枠４０３を所定距離上昇させて停止させ、この停止位置において受枠センサー（上限位置検知手段）４０８が受枠４０３と一体化されたセンサー感知部材４０３ｂと近接したときスイッチがＯＮ状態となり、モータ４０２を上昇させるときの昇降用ネジ棒４０４の方向の回転とは逆方向に回転させる制御を行い、受枠４０３を前記一対の支持レール２０５上から受枠４０３上に押動して移載、載置する下降位置まで下降させる。
【０１５２】
食器センサー４１０は、例えば、一対の発光素子と受光素子から構成され、食器Ｗが有りのとき受光素子への光が遮断され、食器Ｗが無しのとき受光素子へ光が到達することで、食器Ｗの有無を検知する光センサーである。なお、受枠センサー４０７、受枠センサー４０８、食器センサー４１０は、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に独立して設置された昇降手段４００毎に設けられている。
【０１５３】
また、受枠４０３が、チェーンコンベア２０３の凸部材２０４により一対の支持レール２０５上から受枠４０３上に押動して移載、載置してもよい下降位置にあるとき、受枠４０３上の食器列ＷＲの有無を検知する一対の発光素子と受光素子から構成された食器センサー４０９を各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に設けている。この食器センサー４０９は、食器列ＷＲの内、最下端の食器Ｗを検知し、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に設置された昇降手段４００の受枠４０３上の食器Ｗの有無を各々検知する。
【０１５４】
受枠４０３が下降位置にあって、受枠４０３上に食器Ｗが無いことを食器センサー４０９が検知しているとき、制御装置１０００によりモータ４０２を停止させておく制御を行う。
【０１５５】
また、下降位置にある受枠４０３上に食器Ｗが有ることを食器センサー４０９が検知しているとき、制御装置１０００により、モータ４０２を駆動させて昇降用ネジ棒４０４を回転させ、受枠４０３を上昇させる制御を行う。これら、食器センサー４０９からの信号による制御装置１０００の制御については後述する。
【０１５６】
上述したように、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２では、搬送手段２０１ａ、２０１ｂにてそれぞれ個別のタイミングで食器列ＷＲを間欠搬送することができる。その場合、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２で受枠４０３に食器列ＷＲが移載、載置されるタイミングが異なる。そのような場合でも、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２で制御装置１０００により昇降手段４００を個別に制御することができるため、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２ごとに食器列ＷＲが受枠４０３に移載、載置されたタイミングで食器列ＷＲを速やかに上昇させることができる。
【０１５７】
また、食器列ＷＲの高さが、第１の食器列ＷＲ１と第２の食器列ＷＲ２とで異なる場合がある。さらに、同じ洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の中でも、先に搬入した一方の食器列ＷＲと、後に搬入した他方の食器列ＷＲとで、食器列ＷＲの高さが異なる場合がある。つまり、各々の食器列ＷＲに積み重ねた食器Ｗの数や、食器列ＷＲに積み重ねた食器Ｗの形状が異なることで、各々の食器列ＷＲの高さが異なる場合がある。
【０１５８】
具体的には、浸漬装置２００に搬入された食器列ＷＲ同士で、食器Ｗの形状は同じで積み重ねた食器Ｗの数が異なる場合がある。また、積み重ねる食器Ｗの数が等しくても、例えば碗と皿など積み重ねる食器Ｗの１枚の高さが異なる場合や、食器Ｗを１枚積み重ねるごとに高くなる、食器列ＷＲの高さの差分となる食器Ｗの積み重ねの間隔（積み重ね間隔）が異なる場合がある。すなわち、食器列ＷＲを載置した受枠４０３を上昇させる高さが各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２で異なる場合がある。
【０１５９】
上記した昇降手段４００の構成によれば、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２で個別に食器列ＷＲを上昇させる高さを制御することができるため、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２で食器列ＷＲを適切な高さに上昇させることができる。また、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の各々に搬入した食器列ＷＲの個々の高さが異なっていた場合にも、各々の食器列ＷＲの高さに合わせて、受枠４０３の上昇させる高さを制御することができる。
【０１６０】
また、分離手段５００により食器列ＷＲの最上端の食器Ｗを分離した後に、食器Ｗ１枚あたりの略積み重ね間隔分だけ食器列ＷＲを上昇させる必要があるが、そのときも、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２のそれぞれで所定の高さ、つまり食器Ｗ１枚あたりの略積み重ね間隔分だけ上昇させることができる。
【０１６１】
これにより、後述する分離手段５００でより確実に食器列ＷＲの最上端の食器Ｗを連続して安定して分離することができる。
【０１６２】
（分離手段の構成）
次に、図１０〜図１２、図１５、図１７及び図１８を参照して、昇降手段４００と連動して食器列ＷＲの上から順次個々の食器Ｗを分離し放出する分離手段５００の構成を説明する。分離手段５００についても、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に個別に制御可能に設けられている。
【０１６３】
図１０、図１１（ｂ）に示すように、分離手段５００は、食器列ＷＲの最上端の食器Ｗを分離するために回動するアームユニット５０１である、第１のアームユニット（アームユニット）５０１ａと第２のアームユニット（アームユニット）５０１ｂを有し、これらのアームユニット５０１は、両サイドのアーム５０２、５０３の一方側を連結アーム５０４で連結して構成し、アーム５０２、５０３の略中間部には各々アーム軸受５０５を装着している。この各々アーム軸受５０５には支点軸５０６を貫通させ、軸受５０７に支持された支点軸５０６を回動支点としてアームユニット５０１が回動する。
【０１６４】
連結アーム５０４には、図１２に示すように、固定部材５０８、さらに固定部材５０８に固定部材５０９ａが一体に固定されている。さらに、固定部材５０９ｂが収納本体５１１に連接して固定されている。
【０１６５】
固定部材５０９ａには所定の長さを有する一対の収納本体５１１が固定され、この相対向する収納本体５１１の相対向する側の凹部内に摺動可能に可動爪５１２が収納されている。可動爪５１２の上面５１２ａ、下面５１２ｂを形成し、この上面５１２ａと下面５１２ｂ間に下方向に傾斜した傾斜面５１２ｃが形成されており、上面５１２ａ、下面５１２ｂが収納本体５１１の凹部内を摺動する。なお、後述するが上面５１２ａと傾斜面５１２ｃとの頂点部が食器Ｗの相対向する外周縁の下側に入り込み掴んで分離するものである。
【０１６６】
なお、可動爪５１２の長手方向（摺動方向）の中心位置は、食器列ＷＲの最上端の食器Ｗの中心軸線と略同一とさせている。
【０１６７】
収納本体５１１の凹部内にばね部材（付勢手段）５１３を収納し、可動爪５１２を相対向する方向（内側方向）に付勢する。なお、図示しないが、ばね部材５１３により可動爪５１２を相対向する方向（内側方向）に付勢したとき、可動爪５１２の摺動による移動距離を制限して収納本体５１１の凹部内に留めるストッパー部（図示なし）を収納本体５１１に備える。
【０１６８】
可動爪５１２の上面５１２ａと対向する固定部材５０９ａの下面には上ガイドレール（ガイドレール）５１４を有し、さらに上ガイドレール５１４は固定部材５０９ｂの長さまで位置している。また、固定部材５０９ｂには上ガイドレール５１４と対向して下ガイドレール（ガイドレール）５１５を設けている。上ガイドレール５１４と可動爪５１２の上面５１２ａとの間隔、及び上ガイドレール５１４と固定部材５０９ｂに設けた下ガイドレール５１５との間隔に食器Ｗの相対向する外周縁が支持され摺動自在となる。
【０１６９】
図１０に示すように、前記した一対の収納本体５１１、可動爪５１２、ばね部材５１３により各々掴みチャック５１０ａ、５１０ｂを構成し、掴みチャック５１０である第１の掴みチャック５１０ａ、第２の掴みチャック５１０ｂを洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に沿って並設している。
【０１７０】
洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に備える各々の掴みチャック５１０ａ、５１０ｂは、食器Ｗの形状、外周縁の径等に応じて各部材や各部の調整を行うことにより、相対向する収納本体５１１の相対向する側の凹部内を摺動可能にした可動爪５１２間の距離や、形状を変える。
【０１７１】
図１０、図１１（ｂ）に示すように、アームユニット５０１を回動させるアーム回動機構５２０は、アームユニット５０１ａ、５０１ｂ毎に個別に制御可能に設けられている。アーム回動機構５２０の各々において、モータ（駆動源）５２１である第１のモータ（駆動源）５２１ａ、第２のモータ（駆動源）５２１ｂによりそれぞれ回転するモータ回転軸５２２に有するスプロケット５２３と、軸受５２５に支持された回転軸５２４に有するスプロケット５２６との間にチェーン５２７を懸架し、回転軸５２４を回転させる。回転軸５２４の両端部に所定長さの回転レバー（第２の連結部材）５２８の一端側を固定し、回転レバー５２８の他方端側は回転軸５２４を中心軸として回転する。なお、モータ５２１にはブレーキ手段を内蔵したステッピングモータを用いることが好ましい。
【０１７２】
回転レバー５２８の他方端側は所定長さの連結レバー（第１の連結部材）５３０の一方端側とジョイント（第３の回動支点）５２９により回動自在に連結されている。また、連結レバー５３０の他方端側は、アーム５０２、５０３の一方端側（掴みチャック５１０の反対側）とジョイント（第２の回動支点）５３１により回動自在に連結されている。さらに、アーム軸受５０５により支持された支点軸（回動支点軸、第１の回動支点）５０６を中心としてアーム５０２、５０３の掴みチャック５１０を有する他方端側が自由端として回動する。
【０１７３】
アーム５０２、５０３、支点軸５０６、連結レバー５３０、ジョイント５３１、回転レバー５２８、ジョイント５２９の各々によりリンク機構５３２を構成している。このリンク機構５３２によって、掴みチャック５１０を略水平位置から所定角度傾斜した位置までの所定の角度範囲（例えば略４５度）で往復回動させるものである。動作については後述する。
【０１７４】
また、分離手段５００には、図１５、図１７に示すように、固定フレーム５３３に支持固定され、各々の掴みチャック５１０ａ、５１０ｂに対応して押出し部材５４０を備える。この押出し部材５４０は、掴みチャック５１０ａ、５１０ｂで掴んだ食器Ｗの落下放出を促進させる機能を有する。
【０１７５】
モータ５２１、リンク機構５３２、軸受５０７、５２５等は、図１７に示す固定フレーム５４１に固定されている。
【０１７６】
図１５、図１８に示すように、掴みチャック５１０で食器Ｗを掴んでアームユニット５０１が略水平位置から傾斜した位置に回動したとき、掴んだ食器Ｗが掴みチャック５１０の位置に残っているかの有無を検知する一対の発光素子と受光素子から構成された食器センサー（分離放出検知手段）５５０を設けている。この食器センサー５５０は、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に有する掴みチャック５１０ａ、５１０ｂの各々に設置されている。
【０１７７】
アームユニット５０１が傾斜した位置で食器センサー５５０が掴みチャック５１０の位置に食器Ｗが無いことを検知し、アームユニット５０１を略水平位置に回動してもよいとの制御を行う。また、食器センサー５５０が掴みチャック５１０の位置に食器Ｗが有ることを検知したままのときは、アームユニット５０１を所定角度傾斜した位置で待機させるように制御を行う。
【０１７８】
図１５に示すように、各々の昇降手段４００の受枠４０３上に載置した食器列ＷＲの最上端に位置する食器Ｗの表面側に注水する注水管５７０を設けている。この注水管５７０は、一端が最上端に位置する食器Ｗの表面側に向けて開口して位置し、他端は給水源（図示なし）に連通している。給水源としては、後述する洗浄装置８００のポンプ８１３の吐出経路に連通させ、洗浄水（仕上げ洗浄水）の一部を供給させる構成となっている。
【０１７９】
なお、食器Ｗの表面側に注水する水としては、浸漬装置２００のポンプ２２８の吐出経路に注水管５７０を連通させ、浸漬水の一部を供給してもよいし、上水道（水道水）経路に注水管５７０を連通させて清水を供給してもよい。
【０１８０】
（反転手段の構成）
次に、図１０、図１１、図１５を参照して、分離反転装置６００に備える反転手段７００の構成を説明する。
【０１８１】
図１０、図１１（ｃ）及び図１５に示すように、回転ドラム７０１は、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２のそれぞれに第１の回転ドラム７０１ａと、第２の回転ドラム７０１ｂとを個別に有し、２つの回転ドラム７０１ａ、７０１ｂのそれぞれに支点軸５０６を挿通して、２つの回転ドラム７０１ａ、７０１ｂを個別に回転させることができるように構成している。
【０１８２】
回転ドラム７０１ａ、７０１ｂの各々には、側壁７０２、中心側から放射状に設けた複数の仕切壁７０３を有し、これらによって区画された複数の食器収納空間７０４を形成している。食器収納空間７０４は分離手段５００から分離し放出された個々の食器Ｗを受け取り、回転ドラム７０１ａ、７０１ｂの回転により食器Ｗの表面側を下向きに反転させ、反転後の食器Ｗを食器収納空間７０４から自重落下させて放出する。また、食器収納空間７０４は回転ドラム７０１ａ、７０１ｂの円周方向に等分した位置に４個形成されている。
【０１８３】
食器収納空間７０４は収納される食器Ｗの外周縁の径、高さ（深さ）に応じて、２つの側壁７０２間の距離、中心側から放射状に設けた複数の仕切壁７０３間の距離によって各々最適寸法に設定する。また、食器収納空間７０４の円周方向の寸法は、ほぼ食器Ｗの全体が食器収納空間７０４内に入り込むよう設定する。
【０１８４】
次に、図１１を参照して、回転ドラム７０１を回転させるドラム駆動部７０５のうち、代表して第１の洗浄レーンＳＲ１に設けた第１の回転ドラム７０１ａを駆動させるドラム駆動部７０５について説明する。
【０１８５】
図１１（ｃ）に示すように、アーム回動機構５２０に有する第１のモータ５２１ａのモータ回転軸５２２に固定したスプロケット７０６と、支点軸５０６に固定したスプロケット７０７とにチェーン７０８を懸架し、第１のモータ５２１ａの回転により、図１５に示すように回転ドラム７０１を矢印方向に回転（右回転）させる。
【０１８６】
第１のアームユニット５０１ａの往復回動と、回転ドラム７０１である第１の回転ドラム７０１ａの間欠回転（例えば略４５度ごと）とは、それぞれアーム回動機構５２０に有する第１のモータ５２１ａを駆動源として、同期して駆動する。そして、第１のモータ５２１ａを制御装置１０００により制御して駆動させることにより、アームユニット５０１ａを往復運動させ、それに同期して回転ドラム７０１ａを間欠回転させる。
【０１８７】
第１の洗浄レーンＳＲ１における第１の回転ドラム７０１ａのドラム駆動部７０５は以上のように構成しており、第２の洗浄レーンＳＲ２における第２の回転ドラム７０１ｂのドラム駆動部７０５も同様の構成となっている。つまり、第１の洗浄レーンＳＲ１のドラム駆動部７０５と、第２の洗浄レーンＳＲ２のドラム駆動部７０５とは、それぞれ個別に制御装置１０００により制御されて駆動する。
【０１８８】
また、アームユニット５０１ａ、５０１ｂの支点軸５０６を、それぞれ第１の回転ドラム７０１ａと、第２の回転ドラム７０１ｂとの各中心部に固定している。そのため、各回転ドラム７０１ａ、７０１ｂはそれぞれ支点軸５０６と一体となって回転する。
【０１８９】
また、回転ドラム７０１ａ、７０１ｂの回転により食器Ｗの表面側を下向きに反転させ、反転後の食器Ｗを食器収納空間７０４から自重落下させて放出する位置に食器落下ガイド７１０（図１５参照）を設けている。この食器落下ガイド７１０によって、放出された食器Ｗを食器収納空間７０４から次の工程である洗浄装置８００のコンベア８０２上に安定した姿勢で移載することができる。
【０１９０】
また、食器落下ガイド７１０上に放出された食器Ｗが残っているかの有無を検知する一対の発光素子と受光素子から構成された食器センサー（反転放出検知手段）７２０（図１５（ｃ）参照）を設けている。この食器センサー７２０は、第１の洗浄レーンＳＲ１と、第２の洗浄レーンＳＲ２とのそれぞれに個別に設けられ、食器落下ガイド７１０上の食器Ｗの有無の検知を行う。
【０１９１】
食器センサー７２０が食器落下ガイド７１０上に食器Ｗが無いことを検知したとき、アームユニット５０１が傾斜した位置から略水平位置への回動、及びアームユニット５０１と同期駆動される回転ドラム７０１の回転をしてもよいとの制御を行う。また、食器センサー７２０が食器落下ガイド７１０上に食器Ｗが有ることを検知したままのときは、アームユニット５０１が傾斜した位置から略水平位置への回動、及びアームユニット５０１と同期駆動される回転ドラム７０１の回転を開始しないようにする制御を行う。
【０１９２】
なお、本実施形態では、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の回転ドラム７０１ａ、７０１ｂをそれぞれ１つ設けて個別に回転するよう構成したが、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の回転ドラム７０１ａ、７０１ｂを連接し、一体化して構成してもよい。その場合、１つのモータ５２１を同一の駆動源として駆動させる。その場合、分離反転装置６００の構成を簡素化することができる。
【０１９３】
なお、アームユニット５０１ａ、５０１ｂの所定角度傾斜した位置を変更できるよう、リンク機構５３２の部材を複数用意しておき、食器Ｗの種類に合わせて交換してもよい。
【０１９４】
（分離反転装置の動作）
次に、分離反転装置６００の運転動作を説明する。
【０１９５】
（食器の分離放出工程、分離反転工程の準備ステップ）
図７に示すように、分離放出装置３００を構成する昇降手段４００に有する受枠４０３の位置は、食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの底面を支持する面と一対の支持レール２０５の上面とを略同一高さとした下方に位置させた状態とする。この下方位置での停止状態（待機状態）は受枠４０３が浸漬装置２００の一対の支持レール２０５上に載置された食器列ＷＲの移載、載置を可能とする位置である。
【０１９６】
このとき、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に位置する各々の受枠４０３に設けたセンサー感知部材４０３ｂが受枠センサー４０７に近接しており、各々の受枠センサー４０７は、受枠４０３が前記下方位置に有ることを検知している。さらに食器センサー４０９は受枠４０３上に食器Ｗが無いことを検知している。これらによって、一対の支持レール２０５上に載置された食器列ＷＲの受枠４０３への移載、載置を可能とする状態で待機している。
【０１９７】
次に、分離放出装置３００を構成するアームユニット５０１、分離放出装置３００に加え分離反転装置６００を構成する回転ドラム７０１の基本的な待機状態を説明する。
【０１９８】
洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２のそれぞれには、アームユニット５０１及び回転ドラム７０１を一つずつ有しており、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に個別に制御される。図１５及び図１６は、代表として第１の洗浄レーンＳＲ１について記載している。
【０１９９】
図１５（ｃ）及び図１６（ｃ）において、掴みチャック５１０を有するアームユニット５０１は、所定角度（例えば略４５度）傾斜した位置で待機する状態となっている。このとき、回転軸５２４に固定されたリンク機構５３２を構成する回転レバー５２８と連結レバー５３０のジョイント５２９の位置が下死点（最下点）にあり、連結レバー５３０の一方端とアーム５０２、５０３のジョイント５３１が押し下げられた下死点（最下点）にある。
【０２００】
これによって、支点軸５０６を中心として掴みチャック５１０を有するアームユニット５０１の他方端側が押し上げられ、アームユニット５０１全体が傾斜した位置で待機状態となる。
【０２０１】
また、このとき、反転手段７００の回転ドラム７０１は、掴みチャック５１０から落下放出される食器Ｗの受け入れを可能とする食器収納空間７０４が掴みチャック５１０と同方向である傾斜した位置で待機状態となっている。
【０２０２】
また、食器センサー５５０は、掴みチャック５１０ａ、５１０ｂの各々に食器Ｗが無いことを検知する。食器センサー７２０は、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に有する食器落下ガイド７１０上に放出された食器Ｗが残っているかの有無を検知する（図１５（ｃ）、図１９参照）。これらの食器センサー５５０、食器センサー７２０が、食器Ｗが無いことを検知しているとき、次の動作であるアームユニット５０１を傾斜した位置から略水平位置（食器Ｗの掴み位置）への回動を可能とする制御を行う。
【０２０３】
次に、掴みチャック５１０を有するアームユニット５０１、回転ドラム７０１の前記待機状態である所定角度傾斜した位置から略水平位置へ変化する状態を説明する。
【０２０４】
図１１（ｂ）及び図１５（ａ）に示すように、モータ５２１を駆動させ、チェーン５２７を介して回転軸５２４に固定された回転レバー５２８が回転し、回転レバー５２８と連結レバー５３０のジョイント５２９の位置が上死点（最上点）に変化し、連結レバー５３０の一方端とアーム５０２、５０３のジョイント５３１の位置が押し上げられて上死点（最上点）に変化する。
【０２０５】
これによって、支点軸５０６を中心として掴みチャック５１０を有するアームユニット５０１の他方端側が押し下げられ、アームユニット５０１全体が傾斜した位置から略水平位置に略４５度回動した位置に変化する。
【０２０６】
また、このとき反転手段７００の回転ドラム７０１の待機状態の位置にあった最初の食器収納空間７０４が略４５度、図１５（ａ）に示す太線矢印方向に回転（右回転）し、次の食器収納空間７０４がアームユニット５０１と同方向の状態となっている。
【０２０７】
次に、食器列ＷＲの最上端の食器Ｗから順次分離し放出、及び反転される動作を、図１０を参照して説明する。ここでは浸漬装置２００において最初に搬入された食器列ＷＲ（一番目の食器列）が所定の浸漬時間を経過している状態として説明する。分離、放出及び反転の動作は、洗浄レーン毎に個別に制御される。
【０２０８】
（受枠上への食器列の移載、載置チェックステップ）
浸漬装置２００から昇降手段４００の受枠４０３上に食器列ＷＲを移載、載置する前段階において、センサー感知部材４０３ｂが受枠センサー４０７に近接しており、受枠センサー４０７が、受枠４０３が下方位置に有ることを検知する。さらに食器センサー４０９が受枠４０３上に食器Ｗが存在していないことを検知する。これらによって、一対の支持レール２０５上に載置された食器列ＷＲの受枠４０３への移載、載置を可能とする状態で待機する。
【０２０９】
（食器列移載、載置ステップ）
一対の支持レール２０５上に載置された食器列ＷＲの移載、載置を可能とする下方位置にある受枠４０３上に、浸漬装置２００のチェーンコンベア２０３を食器列間ピッチＤ分だけ間欠搬送して一対の支持レール２０５上に載置された食器列ＷＲ（一番目の食器列）を移載、載置する。
【０２１０】
チェーンコンベア２０３がスプロケット２０８の径に応じた曲率をもって、受枠４０３のＵ字状の開口部を回動する。食器列間ピッチＤ分の間欠搬送により、受枠４０３上に移載、載置された後は、受枠４０３が上昇するとき食器列ＷＲの最下端にある食器Ｗの側面が、チェーンコンベア２０３の凸部材２０４から上方に離れて離間して係止が解除され、食器列ＷＲは受枠４０３上に静止する。
【０２１１】
（食器列上昇、掴み位置停止ステップ）
洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に受枠４０３上に食器列ＷＲ１、ＷＲ２の移載、載置が終了したとき、食器センサー４０９が洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に、受枠４０３上に食器Ｗが存在していることを検知する。この検知信号によって、昇降手段４００のモータ４０２を駆動し、受枠４０３を食器列ＷＲとともに上昇させる。
【０２１２】
上昇させる過程で食器列ＷＲの最上端に位置する食器Ｗを洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に食器センサー４１０が検知したときモータ４０２の駆動を停止し、食器列ＷＲの最上端の食器Ｗの高さ方向の位置（掴み位置）を保持する。ここに、制御装置１０００は、昇降手段４００により食器列ＷＲを上昇させる高さを各洗浄レーンで個別に制御する。これにより、洗浄レーン毎に食器１枚の高さの違いに応じて上昇高さを適正に制御することができる。
【０２１３】
（アームユニット水平位置への回動ステップ）
さらに、食器列ＷＲの最上端に位置する食器Ｗを食器センサー４１０が洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に検知したとき、モータ５２１を駆動し掴みチャック５１０を有するアームユニット５０１が所定角度傾斜（例えば略４５度）した位置で待機する状態からアームユニット５０１を略水平位置に回動させる。
【０２１４】
次に、図１３を用いて、アームユニット５０１が略水平位置に回動する過程、略水平位置に達したときにおける食器列ＷＲの最上端に位置する食器Ｗの分離状態を説明する。
【０２１５】
（最上端の食器掴みステップ）
図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、掴みチャック５１０に有する一対の可動爪５１２の傾斜面５１２ｃが最上端に位置する食器Ｗの相対向する外周縁に当接して押圧し始める。さらなる押圧によって可動爪５１２は付勢手段であるばね部材５１３の付勢力に抗して食器Ｗの外周縁から互いに離れる方向に後退していく。
【０２１６】
さらに、アームユニット５０１が回動し略水平位置に達して可動爪５１２の上面５１２ａと傾斜面５１２ｃの頂点部が最上端に位置する食器Ｗの外周縁の下面を越えたとき、図１３（ｃ）に示すように、可動爪５１２はばね部材５１３の付勢力によって内側（食器Ｗの外周縁に近づく方向）に押圧され、可動爪５１２の上面５１２ａと傾斜面５１２ｃの頂点部が最上端に位置する食器Ｗの外周縁と直下の食器Ｗの外周縁との間に入り、最上端に位置する食器Ｗの外周縁の下面を支持して掴んだ状態となる。
【０２１７】
このとき、食器Ｗが浸漬水で濡れていることによって、食器Ｗの外周縁と可動爪５１２の特に傾斜面５１２ｃとの摺動抵抗が減少し、よりスムーズな掴み、分離動作を行うことができる。
【０２１８】
また、食器列ＷＲの各食器Ｗ間に浸漬水が貯水され互いに隣り合う食器Ｗの上側に位置する食器Ｗは若干の浮力を受けており、一対の可動爪５１２の傾斜面５１２ｃが最上端に位置する食器Ｗの外周縁に当接して押圧するとき、貯水された浸漬水の緩衝作用により、押圧時の食器Ｗへの過度の押圧力を吸収し、食器Ｗの変形、破損を防止する作用効果を有する。
【０２１９】
（アームユニット傾斜位置への回動ステップ）
アームユニット５０１が回動し略水平位置で最上端に位置する食器Ｗ（一番目の食器Ｗ）を掴んだ後、アームユニット５０１を傾斜位置へ回動させることによって、図１３（ｄ）に示すように、最上端に位置する食器Ｗを食器列ＷＲから分離する。
【０２２０】
次に、アームユニット５０１が傾斜位置へと回動し、掴んで分離した食器Ｗを放出する過程を図１５、図１６を用いて説明する。
【０２２１】
（掴みチャックからの食器放出ステップ）
図１５（ｂ）、図１６（ａ）は、アームユニット５０１が略水平位置から次第に回動し、アームユニット５０１の傾斜角度が増していく過程を示し、掴みチャック５１０ａ、５１０ｂで掴んだ食器Ｗは自重により落下をし始める。さらに傾斜角度が増していくと、図１６（ｂ）に示すように、食器Ｗは重力による落下力に加えて、掴みチャック５１０ａ、５１０ｂで掴んだ食器Ｗの外周縁が押出し部材５４０に当接摺動しながら回転ドラム７０１の各々の食器収納空間７０４側へ押し出される。
【０２２２】
（食器収納空間への放出、収納ステップ）
図１５（ｃ）、図１６（ｃ）に示すように、アームユニット５０１が所定の傾斜角度に変化していくとき、掴んだ食器Ｗは、アームユニット５０１の傾斜と連動して回転する回転ドラム７０１の各々の食器収納空間７０４内へ落下して放出される。このとき食器センサー５５０は、掴みチャック５１０ａ、５１０ｂに食器Ｗが有ることを検知している状態から落下、放出によって食器Ｗが無いことを検知する状態となる。
【０２２３】
アームユニット５０１が傾斜位置から略水平位置へと回動するのと同期して、回転ドラム７０１は、図１５に示す太線矢印方向に４５度右回転する。さらに、アームユニット５０１が略水平位置から傾斜位置へと回動するのと同期して、回転ドラム７０１は、図１５に示す太線矢印方向に４５度右回転する。つまり、アームユニット５０１を傾斜した位置から略水平位置へ、略水平位置から傾斜した位置へ回動する１サイクル動作を行うと、これに同期して回転ドラム７０１は、図１５に示す太線矢印方向に９０度右回転することとなる。
【０２２４】
特に、アームユニット５０１が略水平位置から傾斜位置へと回動するのと同期して、回転ドラム７０１は、図１５に示す太線矢印方向に４５度右回転することにより、掴みチャック５１０から放出される食器Ｗが、アームユニット５０１が略水平位置から傾斜位置へと回動中のどのタイミングで放出されても、回転ドラム７０１の食器収納空間７０４で受け取ることができる。食器の種類、食器に付着している汚れ等により、掴みチャック５１０ａ、５１０ｂでの摺動状態が変化し、食器Ｗが放出されるタイミングが異なっても、放出される食器Ｗを確実に回転ドラム７０１の食器収納空間７０４で受け取ることができる。
【０２２５】
アームユニット５０１の傾斜位置への回動と連動、同期して回転ドラム７０１が回転するので、アームユニット５０１が所定の傾斜位置に達する過程において掴んだ食器Ｗの一部が自重落下をし始めても回転ドラム７０１の各々の食器収納空間７０４内へ収納可能な状態となっており、掴みチャック５１０ａ、５１０ｂで掴んだ食器Ｗの各々の食器収納空間７０４内への放出を安定化させるとともに、掴みチャック５１０ａ、５１０ｂから食器収納空間７０４内への放出、移載を極めて短時間で行うことができる。
【０２２６】
アームユニット５０１の傾斜位置への回動によって掴みチャック５１０ａ、５１０ｂで掴んだ食器Ｗが自重落下していく過程において、食器Ｗの相対向する外周縁は図１２（ｂ）〜（ｃ）に示す可動爪５１２の上面５１２ａと上ガイドレール５１４、さらに固定部材５０９ｂに有する下ガイドレール５１５と上ガイドレール５１４にガイドされて摺動する。したがって食器Ｗを安定して自重落下させていくことができる。
【０２２７】
さらにこのとき、食器Ｗ自体の重量に加え貯水した浸漬水の重量が加わり、総重量が増して重力による落下力が大きくなるとともに、食器Ｗの相対向する外周縁が可動爪５１２の上面５１２ａと上ガイドレール５１４、さらに固定部材５０９ｂに有する下ガイドレール５１５と上ガイドレール５１４にガイドされて摺動しながら自重落下する際、食器Ｗは浸漬水で濡れていることによって摺動抵抗が減少する。これらによって、よりスムーズで安定した食器Ｗの自重落下をさせることができ、落下速度も増して放出時間を短縮させることができる。
【０２２８】
また、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、各々の昇降手段４００の受枠４０３上に載置した食器列ＷＲの最上端に位置する食器Ｗの表面側に注水する注水管５７０を設けている。これより順次分離する最上端に位置する食器Ｗの表面側には浸漬装置２００において貯水した浸漬水に加えて注水されることになり、食器Ｗの表面側の凹部は常に満水となって外周縁から溢れ水となって下方に位置する食器Ｗの外周縁に流下する状態となる。
【０２２９】
これによって、常に順次分離する最上端に位置する食器Ｗの表面側は満水状態となることから、食器Ｗ自体の重量に、貯水した浸漬水と注水管５７０からの注水した水の重量が加わり、総重量がさらに増して位置エネルギーが増大し、落下しようとする力が大きくなる。したがって、さらにスムーズで安定した食器Ｗの自重落下をさせることができ、落下速度も増して放出時間を短縮させることができる。また、比較的軽量な食器Ｗを用いた場合であっても、総重量が増してスムーズで安定した食器Ｗの自重落下をさせることができる。加えて、食器収納空間７０４に収納した食器Ｗが自重落下による勢いで回転ドラムの仕切り壁７０３に接触した後に跳ね返り、食器収納空間７０４から飛び出してしまうことを抑制することができる。そして、収納空間７０４への食器Ｗの納まりをよくすることができる。
【０２３０】
また、最上端に位置する食器Ｗの表面側の凹部は常に満水となって外周縁から溢れ水となって下方に位置する食器Ｗの外周縁に流下する状態となることから、分離放出工程においても食器列ＷＲの互いに隣り合う食器Ｗ間の隙間に貯水されている浸漬水の流動、入れ替わりを促進して汚れ成分への浸漬作用の効果をより発揮させることができる。
【０２３１】
さらに、最上端に位置する食器Ｗの表面側の凹部は、継続して注水管５７０から供給された水が流動化することから、表面側の汚れ成分の一部を除去することができる。注水管５７０からは、後述する洗浄装置８００のポンプ８１３の吐出経路に連通させ、汚れ成分を含まない仕上げ洗浄水の一部を供給することによって、食器Ｗの表面側の洗浄効果をより発揮させることができる。
【０２３２】
なお、分離放出工程において、注水管５７０からの注水により食器列ＷＲの最上端の食器Ｗを満水にすることなく、アームユニット５０１により食器列ＷＲから食器列ＷＲの最上端の食器Ｗを分離してもよい。その場合、食器列ＷＲの最上端の食器Ｗの外周縁からの下方への溢れ水はなくなるが、アームユニット５０１により分離した食器Ｗの重量には、浸漬装置２００で浸漬水供給手段２２０から供給された浸漬水に加え、注水管５７０からの注水による水の重量も加わっているため、スムーズで安定した食器Ｗの自重落下をさせることができる。
【０２３３】
アームユニット５０１が略水平位置から傾斜した位置に回動するとき、アームユニット５０１の傾斜に合わせて食器Ｗが傾斜する。傾斜した食器Ｗは掴みチャック５１０を摺動して自重落下するとき、及び食器Ｗが掴みチャック５１０から放出されて回転ドラム７０１の食器収納空間７０４へ自重落下するときに、食器Ｗの表面側に貯水されている浸漬水は、傾斜した食器Ｗの下方となる表面側から少なくとも一部が排水される。この排水に伴なう浸漬水の流動によって、汚れの一部が除去される作用を生じる。なお、この排水は水受け２２６、２２７を介してタンク２２５へ流動する（図１参照）。
【０２３４】
また、順次分離する最上端に位置する食器Ｗの表面側には浸漬装置２００において貯水した浸漬水に加えて、注水管５７０から注水された水量だけ、食器Ｗの貯水量が増加する。そして、貯水量が増加した食器Ｗが掴みチャック５１０で分離され、アームユニット５０１が略水平位置から傾斜した位置に回動するとき、傾斜した食器Ｗの下方となる表面側から排水される排水量が増加する。これにより、この排水に伴なう流動により汚れ成分の除去をより促進させることができる。
【０２３５】
なお、食器Ｗとしては、樹脂成型された樹脂食器や、焼成された磁器食器等を用いればよいが、本実施形態の食器洗浄システム１００では、所定の重量があり、食器Ｗの表面側及び裏面側が滑らかで滑り性が良く、摺動させたときに食器Ｗの表面が削れることのない磁器食器（強化磁器食器を含む）を用いることが好ましい。
【０２３６】
次に、食器列ＷＲの最上端に位置する食器Ｗの次に位置する２番目の食器Ｗと、２番目以降から最後の食器Ｗまでの食器Ｗを分離し放出する状態を説明する。
【０２３７】
（食器列再上昇、掴み位置停止ステップ）
洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に、食器列ＷＲの最上端に位置する食器Ｗが、掴みチャック５１０により掴まれ、回転ドラム７０１の各々の食器収納空間７０４側へ押し出されるとき、食器センサー５５０は、発光素子から受光素子へ光が導通し掴みチャック５１０部分に食器Ｗが無いことを検知し、この検知信号により昇降手段４００のモータ４０２を駆動し受枠４０３を上昇させる。受枠４０３の上昇に伴ない食器センサー４１０が２番目の食器Ｗを検知してモータ４０２の駆動を停止させ、２番目の食器Ｗを掴み位置に保持する。
【０２３８】
（アームユニット水平位置への回動ステップ）
この後、モータ５２１を駆動し、掴みチャック５１０を有するアームユニット５０１が所定角度傾斜した位置で待機する状態から再びアームユニット５０１を略水平位置に回動させる。
【０２３９】
アームユニット５０１が略水平位置に達したときの２番目以降の食器Ｗの掴み、分離放出状態（最上端の食器掴みステップ、アームユニット傾斜位置への回動ステップ、掴みチャックからの食器放出ステップ、食器収納空間への放出、収納ステップ）は、前記した食器列ＷＲの最上端に位置する食器Ｗの分離放出状態と同様にして行われる。例えば、食器列ＷＲに２０個の食器Ｗを積み重ねたときは、２０回の食器Ｗの分離動作を順次繰り返し行う。
【０２４０】
そして、掴みチャック５１０が食器列ＷＲの最下端に位置していた分離すべき最後の食器Ｗを掴み、アームユニット５０１が傾斜した位置に回動して食器収納空間７０４に自重落下させた後も、アームユニット５０１を傾斜した位置から略水平位置へ、略水平位置から傾斜した位置へ回動させる１サイクルを、２サイクル連続して繰り返す動作を行う。この２サイクルのアームユニット５０１の往復回動時には回転ドラム７０１も同期して略１８０度回転する。この回転ドラム７０１の回転中に、回転ドラム７０１の食器収納空間７０４内に既に収納されている２個の食器Ｗを反転させるとともに食器収納空間７０４内から食器落下ガイド７１０へ放出し、次の工程である洗浄装置８００のコンベア８０２上に安定した姿勢で移載する。
【０２４１】
アームユニット５０１が傾斜位置にある状態において食器センサー５５０が掴みチャック５１０ａ、５１０ｂに食器Ｗが有ることを検知したままの状態のときは、アームユニット５０１を傾斜位置で待機させ、掴みチャック５１０ａ、５１０ｂで食器Ｗが落下しない要因を取り除き、食器センサー５５０が食器Ｗの無いことを検知した後、アームユニット５０１を傾斜位置から略水平位置へ回動させる。
【０２４２】
（食器の反転放出ステップ）
次に、食器Ｗの表裏面を反転させる過程を図１５、図１６を用いて説明する。
【０２４３】
掴みチャック５１０ａ、５１０ｂで掴んで分離し放出した食器Ｗは、アームユニット５０１の回動と同期（連動）して間欠回転する回転ドラム７０１ａ、７０１ｂの各々の食器収納空間７０４内へ順次放出、移載されていく。各々の食器収納空間７０４内へ放出、移載された食器Ｗは、回転ドラム７０１ａ、７０１ｂの回転により順次食器Ｗの表面側を下向きに反転させ、反転後の食器Ｗを食器収納空間７０４から自重落下させて放出する。アームユニット５０１が傾斜した位置にあるとき、この傾斜した位置と反対側（１８０度）の位置が回転ドラム７０１ａ、７０１ｂからの放出位置となる（図１５（ｃ）参照）。
【０２４４】
反転後の食器Ｗを放出する位置に有する食器落下ガイド７１０上を摺動させて、既に駆動状態にある次の工程の洗浄装置８００のコンベア８０２上に移載する。コンベア８０２上に移載された食器Ｗは上下からその表裏面に洗浄水が噴射され洗浄を開始する。このときコンベア８０２の食器Ｗの搬送速度は、食器落下ガイド７１０上を自重落下する食器Ｗの速度よりも速く設定してある。これによって食器落下ガイド７１０上での食器Ｗの滞留を防止するとともに、コンベア８０２上において互いに隣り合う食器Ｗ間に所定の間隔を与えて食器Ｗ同士の重なりを防止し確実な洗浄を可能とする。なお、洗浄装置８００の基本構成と動作は後述する。
【０２４５】
また、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に各々の食器落下ガイド７１０上に放出された食器Ｗが滞留しているかを検知する一対の発光素子と受光素子から構成された食器センサー７２０を設けているが、この食器センサー７２０が各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に有する食器落下ガイド７１０に食器Ｗが無いことを検知した後、アームユニット５０１を傾斜した位置から略水平位置へ回動させる。
【０２４６】
食器センサー７２０が食器落下ガイド７１０上に食器Ｗが有ることを検知したままの状態のときは、アームユニット５０１を傾斜した位置で待機させる。そして、食器落下ガイド７１０上に滞留する要因を取り除いて食器Ｗが無いことを検知した後、アームユニット５０１を傾斜した位置から略水平位置へ回動させる。
【０２４７】
（食器列順次間欠搬送ステップ）
一つの食器列ＷＲの全ての食器Ｗの分離放出工程を終了した後、次に間欠搬送されてくる食器列ＷＲを昇降手段４００の受枠４０３に移載し、上記した最上端の食器Ｗから順番に、食器列ＷＲの最下端に位置する食器Ｗまで分離放出工程、分離反転工程を繰り返す。そして、浸漬装置２００に搬入した最終の食器列ＷＲの最下端に位置していた食器Ｗが食器収納空間７０４に放出されるまで、食器列ＷＲの受枠４０３への移載から、食器Ｗの食器収納空間７０４への放出に至るまでの分離放出工程、分離反転工程を繰り返す。
【０２４８】
掴みチャック５１０を有するアームユニット５０１を所定角度傾斜した位置（待機位置、放出位置）から略水平位置（掴み位置）に回動させ、この略水平位置から所定角度傾斜した位置へ回動させて戻るまでの往復動作を１サイクルとし、この１サイクルの動作時間は、モータ５２１の回転速度の設定によりリンク機構５３２を介して例えば略１．５秒とする。
【０２４９】
これによって、食器列ＷＲの最上端に位置する食器Ｗの一個ずつを１．５秒という短時間、高速での分離放出を可能とし、例えば、食器列ＷＲに積み重ねた食器Ｗを２０個とした場合、一つの食器列ＷＲは３０秒の時間で全ての食器Ｗの分離放出の動作を終了する。なお、アームユニット５０１の往復動作の１サイクル時間は略１．５秒に限定するものではない。
【０２５０】
また、１サイクルにおけるアームユニット５０１の傾斜した位置で高速で分離放出された食器Ｗは、アームユニット５０１の往復回動と同期して回転する回転ドラム７０１の食器収納空間７０４に１．５秒間隔で収納される。さらに、アームユニット５０１の傾斜した位置と反対側に位置する食器収納空間７０４から、表裏面を反転され表面側が下向きとなった食器Ｗが洗浄装置８００のコンベア８０２上に移載されていく。すなわち、連続した分離状態においては、アームユニット５０１の回動と回転ドラム７０１の回転とは互いに同期駆動されているため、食器列ＷＲの最上端の食器Ｗの掴み、分離から洗浄装置８００のコンベア８０２上へ１．５秒間隔で移載されていくことになる。
【０２５１】
アームユニット５０１の１サイクル動作時間は、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎にモータ５２１の回転速度によって設定できる。さらにモータ５２１は常に回転を継続し、かつ回転速度を一定とすればリンク機構５３２により、アームユニット５０１の回動は所定角度傾斜した位置、略水平位置（掴み位置）で瞬時反転することになるが、アームユニット５０１により食器Ｗを確実に掴むため、所定角度傾斜した位置と、略水平位置（掴み位置）とで、所定の時間だけ一時的に停止する制御を行う。
【０２５２】
なお、アームユニット５０１が所定角度傾斜した位置、もしくは略水平位置に位置したとき、所定の時間だけ一時的に停止する制御を行わなくてもよい。その場合、アームユニット５０１により単位時間あたりに食器列ＷＲから食器Ｗを分離する数量を最大化することができる。
【０２５３】
（アームユニットの傾斜した位置待機ステップ）
アームユニット５０１が所定角度傾斜した位置に達したとき、アームユニット５０１が所定の時間、例えば略０．０５秒だけ一時的に停止する制御を行う。このようにアームユニット５０１が所定の時間だけ一時的に傾斜した位置で停止する制御を行うことにより、掴みチャック５１０にて掴んだ食器Ｗを回転ドラム７０１の食器収納空間７０４へ放出し、収納することを確実に行うことができる。このアームユニット５０１が傾斜した位置で一時的に停止する所定の時間は、掴みチャック５１０での食器Ｗの分離、放出時間、食器収納空間７０４への収納時間等を基に設定する。
【０２５４】
さらに、アームユニット５０１が傾斜した位置に所定の時間だけ一時的に停止している間、回転ドラム７０１の食器落下ガイド７１０側で食器Ｗを食器収納空間７０４から放出する。アームユニット５０１を所定の時間だけ一時的に停止することにより、アームユニット５０１の回動に同期する回転ドラム７０１の回転も一時的に停止することになる。そして、回転ドラム７０１の食器収納空間７０４から食器Ｗが放出されるまでの時間を長くとることができ、確実に食器収納空間７０４から食器Ｗを食器落下ガイド７１０へと放出することができる。
【０２５５】
（アームユニットの略水平位置待機ステップ）
また、アームユニット５０１が所定角度傾斜した位置から略水平位置に反転して、アームユニット５０１が略水平方向に達した後、略水平位置よりも僅かに所定角度傾斜した位置方向へ回動し、所定の時間、例えば略０．１秒だけ一時的に停止する制御を行う。
【０２５６】
前記したように、掴みチャック５１０に有する一対の可動爪５１２の傾斜面５１２ｃが最上端に位置する食器Ｗの相対向する外周縁に当接して押圧し、さらなる押圧によって可動爪５１２は付勢手段であるばね部材５１３の付勢力に抗して後退（食器Ｗの外周縁から互いに離れる方向）していく。
【０２５７】
さらに、アームユニット５０１が回動し略水平位置に達して可動爪５１２の上面５１２ａと傾斜面５１２ｃの頂点部が食器Ｗの外周縁の下面を越えたとき、可動爪５１２はばね部材５１３の付勢力によって内側（食器Ｗの外周縁に近づく方向）に押圧され、可動爪５１２の上面５１２ａと傾斜面５１２ｃの頂点部が最上端に位置する食器Ｗの外周縁と直下の食器Ｗの外周縁との間に入り、最上端に位置する食器Ｗの外周縁の下面を支持して掴んだ状態となる（図１３（ａ）〜（ｃ）参照）。
【０２５８】
掴みチャック５１０に有する一対の可動爪５１２が、ばね部材５１３の付勢力に抗して後退（食器Ｗの外周縁から互いに離れる方向）した後、可動爪５１２はばね部材５１３の付勢力によって押圧されて内側（食器Ｗの外周縁に近づく方向）に戻りきるまでに若干の時間が必要となる。
【０２５９】
前記したアームユニット５０１が略水平位置よりも僅かに傾斜した位置方向へ回動した位置でのモータ５２１の回転の一旦停止による待機時間は、可動爪５１２がばね部材５１３の付勢力により内側（食器Ｗの外周縁に近づく方向）に戻る時間を確実に確保する。これによって食器Ｗを確実に掴んだ後、アームユニット５０１が所定角度傾斜した位置へ回動を開始するときの衝撃（反力）によって、一旦掴んだ食器Ｗを脱落させずに、確実に掴むことができる。
【０２６０】
さらに、アームユニット５０１が略水平位置よりも僅かに傾斜した位置方向へ回動した位置でモータ５２１の回転の一旦停止させたとき、食器列ＷＲの最上端に位置する食器Ｗは下方の２番目に有る食器Ｗよりも僅かに上昇した状態にある。
この状態のとき、食器列ＷＲの最上端に位置する食器Ｗの下方となる２番目に有る食器Ｗの外周縁から可動爪５１２の傾斜面５１２ｃ、及び上面５１２ａと傾斜面５１２ｃの頂点部が離れる。そして、可動爪５１２はばね部材５１３の付勢力によって押圧されて内側（食器Ｗの外周縁に近づく方向）に確実に戻りきり、これによって最上端に位置する食器Ｗをより確実に掴むことができる。
【０２６１】
アームユニット５０１が傾斜した位置に留まる所定の時間と、アームユニット５０１が略水平位置よりも僅かに傾斜した位置方向へ回動した位置に留まる時間である前記各々の所定の時間とを含めてアームユニット５０１が往復動作する１サイクルの動作時間を、例えば略１．５秒とするものである。
【０２６２】
また、モータ５２１の回転速度の制御によって、掴みチャック５１０を有するアームユニット５０１の所定角度傾斜した位置（待機位置、放出位置）から略水平位置（掴み位置）への回動速度と、この略水平位置から所定角度傾斜した位置への回動速度の各々を個別に制御することもできる。
【０２６３】
例えば、アームユニット５０１が往復動作する１サイクルの動作時間を略１．５秒としたまま、掴みチャック５１０に掴んだ食器Ｗが無い状態での、アームユニット５０１の所定角度傾斜した位置から略水平位置への回動時間よりも、掴みチャック５１０に掴んだ食器Ｗが有る状態での、アームユニット５０１の略水平位置から所定角度傾斜した位置への回動時間をより長く設定する。
【０２６４】
これによって、アームユニット５０１が往復動作する１サイクルの動作時間を例えば１．５秒に維持したまま、アームユニット５０１の所定角度傾斜した位置への回動によって掴みチャック５１０で掴んだ食器Ｗの自重落下による放出する時間、及び回転ドラム７０１の食器収納空間７０４への収納する時間をより長くとることができ、食器収納空間７０４への食器Ｗの収納をより確実なものとすることができる。
【０２６５】
（受枠の下降位置までの下降ステップ）
また、図１４及び図１７に示すように、受枠４０３上に載置した食器列ＷＲを上昇させ、分離手段５００により食器列ＷＲの最下端の分離すべき最後の食器Ｗの受枠４０３からの分離が終了し、受枠４０３上の残食器Ｗの有無を検知する食器センサー４１０が、受枠４０３上に残食器Ｗが無いことを検知した後、この位置から受枠４０３を所定距離上昇させて停止させる。
【０２６６】
この停止位置において、受枠センサー４０８が受枠４０３と一体化されたセンサー感知部材４０３ｂと近接したとき、受枠センサー４０８が検知信号を出し、モータ４０２の回転を、受枠４０３を上昇させるときの昇降用ネジ棒４０４の回転の方向とは逆方向に回転させる制御を行い、受枠４０３を前記一対の支持レール２０５上から受枠４０３上に押動して移載、載置する下降位置まで下降させる。
【０２６７】
食器列ＷＲの分離すべき最後の食器Ｗ（最下端の食器Ｗ）の分離が終了してから、受枠４０３を一対の支持レール２０５上から移載、載置する下降位置まで下降させるまでの時間は、例えば略２秒である。
【０２６８】
次いで、受枠４０３が下降位置まで下降した後、これを受枠センサー４０７が検知するとともに食器センサー４０９が受枠４０３上に食器Ｗが無いことを検知する。そして、浸漬装置２００の搬送手段２０１であるチェーンコンベア２０３を１ピッチ（食器列間ピッチＤ）分だけ回動させ、次の食器列ＷＲを一対の支持レール２０５上から受枠４０３上に移載、載置する。なお、チェーンコンベア２０３を１ピッチ（食器列間ピッチＤ）分だけ回動させる時間は略１秒である。
【０２６９】
さらに、下降位置にある受枠４０３上に次の食器列ＷＲを移載、載置した後、食器センサー４０９が食器列ＷＲの最下端の食器Ｗを検知する。そして、モータ４０２を駆動させて受枠４０３を上昇させ最上端の食器Ｗを食器センサー４１０が検知して受枠４０３の上昇を停止する。なお、下限位置にある受枠４０３が上昇し、上昇を停止するまでの時間（掴み位置まで上昇させる時間）は、例えば略１秒である。
【０２７０】
これにより、一つの食器列ＷＲの全数の食器Ｗが分離された後、次の食器列ＷＲの最上端の食器Ｗの分離を開始されるまでの時間は、前記した受枠４０３を下降位置まで下降させる時間（略２秒）、次の食器列ＷＲを一対の支持レール２０５上から下降した受枠４０３上に移載、載置する時間（略１秒）、受枠４０３を再び掴み位置まで上昇させる時間（略１秒）の各々を合計した略４秒となる。このように、一つの食器列ＷＲの全数の食器Ｗが分離された後、次の食器列ＷＲの最上端の食器Ｗの分離を開始されるまでの必要時間を最少として連続的に食器Ｗの分離、放出、及び反転動作を行うことができる。
【０２７１】
アームユニット５０１を例えば略１．５秒という極短時間で往復動作（１サイクル）させることによって、１つの食器列ＷＲに積み重ねられた食器Ｗを、高速で分離、放出し、さらには反転を実行し、かつ一つの食器列ＷＲの全数の食器Ｗが分離された後、次の食器列ＷＲの最上端の食器Ｗの分離を開始されるまでの必要時間も最少となることから、浸漬装置２００で所定の浸漬時間を経た食器列ＷＲから順次連続的に食器Ｗの分離、放出、及び反転動作を行うことができる。
【０２７２】
順次、高速で連続的に分離、放出された食器Ｗ、及び反転された食器Ｗは、次の工程である洗浄装置８００のコンベア８０２へ移載、載置され洗浄水の表裏面への噴射により洗浄されていく。アームユニット５０１の往復動作（１サイクル）を略１．５秒、１つの食器列ＷＲの全数（２０個）の食器Ｗが分離された後、次の食器列ＷＲの最上端の食器Ｗの分離を開始されるまでの必要時間を略４秒とした場合、１つの洗浄レーンＳＲにおける１時間当たりの食器Ｗの洗浄処理数は略２１１８個となり、多数の食器Ｗの洗浄を行うことができる。さらに、洗浄レーンＳＲを２列とした場合には、この２倍の食器Ｗの洗浄処理数が、１時間当たりの食器Ｗの洗浄処理数となる。なお、洗浄装置８００の構成、動作については後述する。
【０２７３】
なお、前記したように、食器列ＷＲの最後の食器Ｗを掴みチャック５１０ａ、５１０ｂが掴んでアームユニット５０１が傾斜した位置に回動して食器収納空間７０４に自重落下させた後も、アームユニット５０１を傾斜した位置から略水平位置へ、略水平位置から傾斜した位置へ回動する１サイクルを、２サイクル連続して繰り返す動作を行う。このアームユニット５０１が２サイクル連続して繰り返す動作時間は、略３秒となり、この動作時間内に食器列ＷＲの最後の食器Ｗを分離した後の受枠４０３の下降位置への下降動作を実行する制御を行う。
【０２７４】
なお、複数列の洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の全てにおいて、積み重ねる食器Ｗの個数を同数（例えば２０個）とした食器列ＷＲから順次分離、放出させる場合は、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の食器列ＷＲの全数の食器Ｗが分離、放出される時間は略同一となり、さらに、次の食器列ＷＲの最上端の食器Ｗの分離を開始されるまでの時間も略同一となる。
【０２７５】
また、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２のいずれか、例えば第１の洗浄レーンＳＲ１において、積み重ねた食器Ｗの個数が第２の食器列ＷＲ２よりも少ない食器列ＷＲ１とした場合、この第１の食器列ＷＲ１から全数の食器Ｗが分離される時間は、第２の洗浄レーンＳＲ２の第２の食器列ＷＲ２から全数の食器Ｗが分離される時間より短くなる。
【０２７６】
そこで、第１の洗浄レーンＳＲ１の受け枠４０３を、第２の洗浄レーンＳＲ２の受け枠４０３に先行させて一対の支持レール２０５上から移載、載置する下降位置まで下降させ、下降した受枠４０３上に次の第１の食器列ＷＲ１を浸漬装置２００の一対の支持レール２０５上から移載、載置し、次の食器列ＷＲ１の分離動作に移行させる。
【０２７７】
各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２で個別制御できるので、各々の洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２において、食器列ＷＲ毎に積み重ねる食器Ｗの個数は異なってもよい。
なお、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２で積み重ねる食器Ｗの個数を最大の個数、例えば２０個とすれば、食器洗浄システム１００として単位時間当たりの食器Ｗの洗浄処理数が最も多くなり洗浄効率を最大化することができる。
【０２７８】
浸漬装置２００、分離反転装置６００、洗浄装置８００で洗浄レーンＳＲを構成する食器洗浄システム１００においては、浸漬装置２００での食器列ＷＲへの浸漬水の供給による食器Ｗの表面側の貯水による汚れ成分の十分な湿潤化作用、及び貯水された浸漬水の流下、浸漬水の入れ替わりによる一部汚れの除去作用、分離反転装置６００における食器Ｗに貯水されている浸漬水の流動、排水による汚れの除去作用により予備洗浄される。これによって、洗浄装置８００での食器Ｗの表裏面への洗浄水の噴射による洗浄によって残った汚れを確実に除去することができる。
【０２７９】
また、食器列ＷＲからの食器Ｗの分離反転装置６００、及び分離反転装置６００をベースとした分離反転方法（特に分離放出装置３００、及び分離放出装置３００をベースとした分離放出方法）においては、昇降手段４００、分離手段５００、反転手段７００を含めて、食器列ＷＲの中心軸線と、掴みチャック５１０ａ、５１０ｂを有するアームユニット５０１で掴んで放出して反転させるときの食器Ｗの中心軸線とが、食器Ｗの搬送方向に沿って略直線状になるよう構成している。
また、食器列ＷＲの最上端の食器Ｗを掴んで食器列ＷＲから食器Ｗを上方に分離し、この分離直後から、ただちに食器Ｗを自重落下させて反転させる構成としている。
【０２８０】
これにより、積み重ねられた食器Ｗの分離、放出及び反転を高速で行うことができる。さらに、平面視で洗浄レーンＳＲに沿った食器Ｗの搬送方向、及びこの搬送方向と直交する方向の必要スペース（必要な距離）が最小となり、食器Ｗの分離反転装置６００の設置床面積を小さくして、コンパクト化することができる。さらに、分離反転装置６００を食器Ｗの搬送方向と直交する方向に複数列並設した場合においてもコンパクト化することができる。
【０２８１】
また、浸漬装置２００と昇降手段４００との連接構成においても、食器列ＷＲを支持レール２０５上に自立して縦方向の姿勢で搬送し、その自立した姿勢のまま昇降手段４００へと移載して、移載した食器列ＷＲの最上端の食器Ｗを順次分離していくことができる。これにより、無駄なスペースを生じることがなく、浸漬装置２００と分離放出装置３００、及び浸漬装置２００と分離反転装置６００を含めて省スペースとなりコンパクト化することができる。
【０２８２】
上述した本実施形態の分離放出装置３００によれば、掴み位置まで上昇した食器列ＷＲから順に、掴みチャック５１０により最上端の食器Ｗを分離し、分離した食器列ＷＲを洗浄レーンＳＲ毎に、食器Ｗ１枚の高さの違いに応じた高さだけ昇降手段４００により上昇させ、食器Ｗを順次分離させる。
【０２８３】
このとき、制御装置１０００によりアームユニット５０１ａ、５０１ｂを回動させるモータ５２１ａ、５２１ｂの回転速度を事前に設定しておくことにより、アームユニット５０１ａ、５０１ｂを所定角度傾斜した位置から略水平位置まで回動させる速度を洗浄レーンＳＲ毎に個別に制御することができる。
【０２８４】
これにより、食器列ＷＲの最上端に位置する食器Ｗの分離を、洗浄レーンＳＲ毎に個別に食器Ｗの材質、衝撃耐久性、食器Ｗの汚れの量や質に合わせて適正な速度で行うことができ、食器Ｗの種類、食器Ｗの汚れの程度に合わせて洗浄処理能力の最適化を図ることができる。例えば、食器Ｗが衝撃に弱い材質、例えば磁器により製造されている場合、アームユニット５０１ａ、５０１ｂを所定角度傾斜した位置から略水平位置まで回動させるときの速度を遅くし、掴みチャック５１０ａ、５１０ｂが食器列ＷＲの最上端の食器Ｗに接触するときの衝撃を弱くして、食器Ｗの破損等を防止することができる。
【０２８５】
また、食器Ｗが衝撃に強い材質、例えば樹脂により製造されている場合、アームユニット５０１ａ、５０１ｂを所定角度傾斜した位置から略水平位置まで回動させるときの速度を速くし、掴みチャック５１０ａ、５１０ｂが食器列ＷＲの最上端の食器Ｗを食器列ＷＲから分離する時間を短くして、食器列ＷＲから食器Ｗを分離する時間を短縮することができる。
【０２８６】
さらに、アームユニット５０１ａ、５０１ｂの略水平位置から所定角度傾斜した位置まで回動させる速度を洗浄レーンＳＲ毎に個別に制御することができる。これにより洗浄レーンＳＲ毎に、アームユニット５０１ａ、５０１ｂから食器収納空間７０４ａ、７０４ｂへの食器Ｗの自重落下による速度を早くして、単位時間当たりの食器Ｗの処理数を増やすこと、または自重落下による速度を遅くして、衝撃を和らげることができる。なお、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２で、アームユニット５０１ａ、５０１ｂの略水平位置から所定角度傾斜した位置まで回動させる速度を異なるものとしてもよい。
【０２８７】
加えて、アームユニット５０１ａ、５０１ｂの略水平位置から所定角度傾斜した位置まで回動させる速度を制御することにより、回転ドラム７０１ａ、７０１ｂの回転速度を制御することができる。そして、食器収納空間７０４ａ、７０４ｂから搬送手段８０１ａ、８０１ｂへと食器Ｗを放出するときの速度を早くして、単位時間当たりの食器Ｗの処理数を増やすこと、または放出するときの速度を遅くして、衝撃を和らげることができる。
【０２８８】
これらにより、例えば第１の洗浄レーンＳＲ１では衝撃に対して弱い食器、例えば磁器製の食器Ｗを洗浄し、第２の洗浄レーンＳＲ２では衝撃に強い食器、例えば樹脂製の食器Ｗを洗浄したとき、洗浄レーンＳＲ毎に、単位時間当たりの食器Ｗの処理数、及び食器Ｗに与える衝撃を調整して、効果的に食器Ｗを洗浄することができる。つまり、洗浄レーンＳＲのそれぞれで、単位時間あたりに食器Ｗの処理数を最大化しつつ、効果的に洗浄することができる。
【０２８９】
（洗浄装置の構成）
次に、図１及び図１９を参照して、分離反転装置６００から放出された個々の食器Ｗを搬送しながら表裏面に洗浄水を噴射して洗浄する洗浄工程を実行する洗浄装置８００の構成を説明する。
【０２９０】
洗浄装置８００は、図１９に示すように、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に、分離反転装置６００から放出された個々の食器Ｗを搬送する搬送手段８０１である第１の搬送手段８０１ａ、第２の搬送手段８０１ｂと、搬送される個々の食器Ｗの表裏面に洗浄水を噴射する洗浄水供給手段８１０を備える。
【０２９１】
各搬送手段８０１ａ、８０１ｂは、各洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に設けられ、各々の無端状のコンベア８０２である第１のコンベア８０２ａと、第２のコンベア８０２ｂとが各々のスプロケット８０３に懸架されている。モータ８１５である第１のモータ（モータ）８１５ａ、第２のモータ（モータ）８１５ｂにより、各々のスプロケット８０３は各々の回転数にて回転する。
【０２９２】
制御装置１０００は、搬送手段８０１ａ、８０１ｂによる食器Ｗの搬送速度を、各洗浄レーンで個別に制御する。これにより、各洗浄レーンで食器１枚あたりの洗浄時間を調整することができる。
【０２９３】
コンベア８０２ａ、８０２ｂは、洗浄水供給手段８１０から噴射された洗浄水が通過可能であり、食器Ｗの表面側を下向きとした個々の食器Ｗの表面側を支持し連続的に搬送する。なお、図示していないが、コンベア８０２は食器Ｗの搬送方向と直交する水平方向を規制するガイド部材、及び上向きの洗浄水の噴射による個々の食器Ｗの浮き上がりを防止するため、食器Ｗの裏面側の位置を規制するガイド部材を備えて、これによって個々の食器Ｗを各々の洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２で搬送方向に沿って略直線状に搬送する。
【０２９４】
図１に示すように、洗浄水供給手段８１０は、食器Ｗの搬送方向で、食器Ｗの上方及び下方で水平方向に配置された複数のノズル管８１１と、このノズル管８１１に洗浄水を上方及び下方に噴射する複数のノズル８１２を備え、前記ノズル管８１１は供給経路から分岐して複数列の洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２にある食器Ｗに亘って洗浄水を噴射できるように、管長方向を食器Ｗの搬送方向に対して直交する水平方向とし、かつ食器Ｗの搬送方向に複数配置されている。
【０２９５】
搬送手段８０１の下方位置に洗浄水を所定量貯水するタンク８１４を配置し、タンク８１４内の洗浄水を、供給経路を介してノズル管８１１に供給するポンプ８１３を備える。ノズル管８１１の複数のノズル８１２から噴射された洗浄水は、タンク８１４内に落下して回収され循環使用される。
【０２９６】
なお、図示していないが、タンク８１４には洗浄水（例えば清水）を供給する経路と、タンク８１４内の洗浄水の水位を所定のレベルに保つための水位検出手段を備える。また、タンク８１４内の洗浄水の温度を、所定の温度、例えば４０〜６０度Ｃに昇温する加熱手段、洗剤を供給する洗剤供給手段、ポンプ８１３の吸入側に汚れ成分を除去するフィルタ等を備える。
【０２９７】
洗浄水の昇温、洗剤供給によって食器Ｗに付着した汚れ成分の洗浄効果を向上させ、汚れ成分の除去をより確実なものとすることができる。また、フィルタによって、循環使用する洗浄水をより清浄化して洗浄水をノズル８１２から噴射し、汚れ成分の除去効果をより向上させることができる。
【０２９８】
複数列の洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２に亘って一つのタンク８１４、及びポンプ８１３を備えるものとし、これによって、複数列の洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２を構成しても、構成要素の共通化、簡略化、及び制御系統の統一化を図ることができる。
【０２９９】
なお、図示していないが、搬送手段８０１、洗浄水供給手段８１０等を覆う外郭部材（カバー）を設けてトンネル状として洗浄室を形成し、洗浄水の外部への飛散防止、洗浄水の放熱を抑制して温度低下を防ぐとともに、洗浄室を高湿度の状態として食器Ｗに付着した汚れ成分の除去をより確実なものとすることができる。また、洗浄装置８００の食器Ｗの搬送方向には本洗浄ゾーン、及びすすぎ洗浄ゾーンを備えており、さらに単位時間当たりの洗浄処理能力に対応させて搬送手段８０１の搬送方向の長さ、洗浄水供給手段８１０のノズル８１２の数、配置を設定する。
【０３００】
なお、洗浄装置８００の搬送手段８０１ａ、８０１ｂは同一の駆動源にて駆動させ、同時に駆動するよう構成してもよい。その場合、搬送手段８０１ａ、８０１ｂを駆動させる構成を簡素化することができ、洗浄装置８００の設置床面積を小さくすることができる。
【０３０１】
次に、図１及び図１９を参照して、洗浄装置８００の運転動作を説明する。
【０３０２】
（洗浄水充填ステップ）
先ず、タンク８１４内に洗浄水（例えば清水）を所定の水位レベルになるまで供給する。このとき必要に応じてタンク８１４内に洗浄水を供給した後、この洗浄水に洗剤を供給するとともに、高温蒸気供給等による加熱手段により洗浄水の温度を所定の温度、例えば４０〜６０度Ｃに昇温する。
【０３０３】
（洗浄水噴射ステップ）
次に、タンク８１４内の洗浄水は、ポンプ８１３を駆動することにより、供給経路を介してノズル管８１１に供給され、ノズル８１２から噴射される。ノズル８１２から噴射された洗浄水は、タンク８１４内に落下して貯水される。タンク８１４に貯水された洗浄水は、再びポンプ８１３により吸い込まれ、循環使用される。
【０３０４】
（洗浄ステップ）
コンベア８０２を駆動し、分離反転装置６００の回転ドラム７０１の食器収納空間７０４から表面側を下向きにしてコンベア８０２上に落下放出された食器Ｗはコンベア８０２で搬送されながらノズル８１２から表面側及び裏面側に洗浄水の噴射を受け、付着した汚れが除去される。
【０３０５】
なお、搬送方向の洗浄ゾーンの一部に配置したノズル８１２には高速、及び低速の水流を噴出させてキャビテーション噴流を生じさせるものを用いれば、洗浄効果をより高めることができる。
【０３０６】
なお、搬送手段８０１による食器Ｗの搬送は間欠搬送としてもよい。その場合、搬送停止時にノズル８１２から食器Ｗに向けて洗浄水を噴射して、より長い時間、洗浄水による洗浄を行い、洗浄効果を向上させることができる。また、搬送手段８０１の間欠搬送に合わせて、分離手段５００と反転手段７００も間欠運転としてもよい。
【０３０７】
前記したように、回転ドラム７０１の食器収納空間７０４に収納された食器Ｗは、１８０度回転した後に、反転後の食器Ｗを放出する位置に有する食器落下ガイド７１０上を摺動させて、既に駆動状態にあるコンベア８０２上に移載される。このときコンベア８０２の食器Ｗの搬送速度は、食器落下ガイド７１０上を自重落下する食器Ｗの速度よりも速く設定してある。
【０３０８】
これによって食器Ｗは食器落下ガイド７１０上からコンベア８０２上に引き込まれる状態となり、食器落下ガイド７１０上での食器Ｗの滞留を防止するとともに、コンベア８０２上の搬送方向において互いに隣り合う食器Ｗ間に所定の間隔を与えて食器Ｗ同士の重なりを防止して確実な洗浄を行うことができる。そして、洗浄された個々の食器Ｗは順次食器整理装置９００に自重落下していく。
【０３０９】
上述したように本実施形態の食器洗浄システム１００によれば、図１５及び図１６に示すように、分離された食器Ｗは回転ドラム７０１ａ、７０１ｂにより反転され、洗浄装置８００の搬送手段８０１ａ、８０１ｂへと放出される。そして、搬送手段８０１ａ、８０１ｂの上下に設けたノズル８１２から洗浄水を噴射し、食器Ｗを搬送しつつ洗浄する。このとき、制御装置１０００により搬送手段８０１ａ、８０１ｂを駆動させるモータ８１５ａ、８１５ｂの回転速度を個別に制御して、搬送手段８０１ａ、８０１ｂの速度を個別に制御する。
【０３１０】
これにより、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に、食器Ｗに付着した汚れの量や質に応じて食器を洗浄水に接触させる時間を制御して効果的に洗浄でき、また、洗浄装置８００における単位時間当たりの食器Ｗの洗浄処理数を調整することができる。
【０３１１】
例えば、第１の洗浄レーンＳＲ１で搬送する食器Ｗに付着した汚れの質が、洗浄水に接触させる時間が長いほど効果的に洗浄できる場合、第１の搬送手段８０１ａの搬送速度を遅くすることにより、食器Ｗを効果的に洗浄することができる。
また、例えば、第２の洗浄レーンＳＲ２で搬送する食器Ｗに付着した汚れが軽微である場合、搬送手段８０１ｂの搬送速度を速くすることにより、効果的に洗浄しつつ、食器Ｗの単位時間当たりの処理数を増やすことができる。
【０３１２】
なお、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に、洗浄水を噴射するかどうかを選択することができるよう、ポンプ８１３、供給経路、ノズル管８１１を洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に設け、制御装置１０００により制御してもよい。また、供給経路、ノズル管８１１を洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に設け、さらに、配管中に電磁弁を設け、制御装置１０００により制御してもよい。もしくは、配管中に手動弁を設け、手動にて開閉してもよい。その場合、少なくとも１つの洗浄レーンＳＲで食器Ｗを搬送していない場合、その洗浄レーンＳＲで洗浄水を噴射しないようにしておくことで、食器Ｗを搬送する他の洗浄レーンＳＲにおいて、洗浄水を噴射するノズルにかかる水圧を高くすることができ、食器Ｗの洗浄性を向上させることができる。
【０３１３】
（食器整理装置の構成、動作）
次に、図１を用いて前記洗浄装置８００で洗浄された個々の食器Ｗを所定枚数積み重ね、かつ所定枚数積み重ねた食器Ｗを取り出し可能とする食器整理工程を実行する食器整理装置９００の構成、運転動作を説明する。なお、食器整理装置９００は洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の各々に備えているものである。
【０３１４】
食器整理装置９００は、洗浄装置８００から搬送されてきた食器Ｗを受け入れ、保持し、かつ食器Ｗの移送をガイドする傾斜したホルダー９０４と、食器Ｗを１枚ずつ整理位置に押出す押し板９０５を有したスタッカー９０１と、整理位置に所定枚数積み重ねられた食器Ｗを取出し可能な取出し位置に押出す押出爪９０６とを備える。
【０３１５】
ホルダー９０４は、搬送されてきた自重落下する食器Ｗを受け入れる下段の受入れ位置と、受入れ位置よりも食器Ｗの移送方向前方（搬出側）にあって食器Ｗを積み重ねて整理する中段の整理位置と、整理位置よりも食器Ｗの移送方向前方にあって、積み重ねて整理した食器Ｗを取り出す上段の食器Ｗの取出し位置とを有する。
【０３１６】
さらに、食器整理装置９００は、食器Ｗを積み重ねて整理する中段の整理位置に食器Ｗを保持する第１保持爪９０７と、食器Ｗを取出し位置に保持する第２保持爪９０８とを備える。押し板９０５はスタッカー用の押し板の駆動手段９０２により駆動され、押出爪９０６は押出爪用の駆動手段９０３により駆動される。取出し位置に保持された所定枚数（例えば２０個）の積み重ねられた食器Ｗは、作業者によって任意に取り出される。
【０３１７】
スタッカー用の押し板の駆動手段９０２は、受入れ位置に押し板９０５を駆動させて食器Ｗを中段の整理位置に押し出す。そして、自重落下する食器Ｗを例えば一対の発光素子と受光素子からなる食器センサー（図示なし）の検知により、食器Ｗが所定枚数（例えば２０個）に達したとき、押出爪用の駆動手段９０３を駆動させて、所定枚数積み重ねた食器Ｗの全体を上段の食器Ｗの取出し位置に押し出す。
【０３１８】
また、食器整理装置９００は、スタッカー用の押し板の駆動手段９０２によるスタッカー用の押し板９０５の動作と、押出爪用の駆動手段９０３による押出爪９０６の動作とは、各々独立した動作とすることができる。スタッカー用の押し板の駆動手段９０２の動作中であっても押出爪用の駆動手段９０３の動作を可能とし、洗浄装置８００から搬送されてきた食器Ｗを一時滞留させることなく、さらには洗浄装置８００のコンベア８０２を一時停止させることなく連続して受入れ位置へ食器Ｗを自重落下させることができる。
【０３１９】
なお、本実施形態の食器洗浄システムにおいては、洗浄装置８００の後工程に食器整理装置９００を備えているが、これに替えて、洗浄装置８００から放出される食器Ｗを受ける受け台を備えて、作業者が受け台上に搬送される食器Ｗを適宜取り出す構成としてもよい。
【０３２０】
以上のように、本実施形態の洗浄システム１００によれば、洗浄レーンＳＲ毎に、浸漬装置２００に搬入した食器列ＷＲの食器Ｗの汚れの多さや質に合わせて、浸漬装置２００の搬送手段２０１の搬送速度と、洗浄装置８００の搬送手段８０１の搬送速度を制御する。つまり、洗浄レーンＳＲ毎に、浸漬装置２００での食器Ｗの浸漬時間と、洗浄装置８００で食器Ｗを洗浄する時間とを制御することにより、単位時間あたりに処理する食器Ｗの数を調整することができるとともに、食器Ｗの洗浄を効果的に行うことができる。
【０３２１】
また、食器Ｗの材質に合わせてアームユニット５０１ａ、５０１ｂを所定角度傾斜した位置から略水平位置まで回動させる速度を個別に制御することにより、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に、食器Ｗの破損を抑制、または食器Ｗの単位時間あたりに処理する量を増やすことができる。
【０３２２】
また、食器Ｗの材質に合わせてアームユニット５０１ａ、５０１ｂを略水平位置から所定角度傾斜した位置まで回動させる速度を個別に制御することにより、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に、掴みチャック５１０で掴んだ食器Ｗを自重落下により放出する時間、及び回転ドラム７０１の食器収納空間７０４へ食器Ｗを収納する時間をより長くとることができ、食器収納空間７０４への食器Ｗの収納をより確実なものとすることができる。
【０３２３】
また、洗浄装置８００においても、食器Ｗの汚れの多さや質に合わせて、搬送手段８０１ａ、８０１ｂの搬送速度を個別に調整することができる。
【０３２４】
これらにより、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に食器Ｗの材質や汚れの程度に合わせて、洗浄システム全体での洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎の単位時間あたりに処理する食器Ｗの数を調整し、食器Ｗの破損等を抑制しつつ、食器Ｗの洗浄性を向上させることが可能となるものである。
【０３２５】
（実施形態２）
次に、食器洗浄システムの実施形態２について図２０、図２１を用いて説明する。
【０３２６】
実施形態１の食器洗浄システム１００と基本的に異なるところは、食器洗浄システム２１００自体は、洗浄装置８００を備えず、別途に洗浄機２８００を備え付けたものである。この場合、分離反転装置６００から放出された食器Ｗを洗浄機２８００に設けた搬送手段２８０１へと載置して、食器Ｗを洗浄機２８００により洗浄する。
【０３２７】
この洗浄機２８００の搬送手段２８０１は、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に個別の駆動軸により搬送する搬送手段としなくともよい。洗浄水供給手段２８１０は実施形態１の食器洗浄システム１００の構成と同一の構成とすればよい。
【０３２８】
なお、洗浄機２８００は、洗浄システム２１００とは異なる制御装置（図示なし）を備え、また、食器整理装置２９００も、洗浄システム２１００とは異なる制御装置（図示なし）を備える。
【０３２９】
なお、分離反転装置６００により単位時間あたりに処理する食器Ｗの数より、別置きの洗浄機２８００により搬送して洗浄する単位時間当たりの食器Ｗの数を多くできるならば、洗浄機２８００は別制御でもよい。また、食器整理装置２９００を備えずに、人の手により洗浄された食器Ｗを整理してもよい。
【０３３０】
（食器洗浄システムの作用効果）
本発明の食器洗浄システムは、全体として以下のような作用効果を有している。
【０３３１】
（１）第１の洗浄レーンＳＲ１と第２の洗浄レーンＳＲ２とを個別制御としているため、浸漬装置２００の搬送手段２０１による食器列ＷＲの搬送速度、分離放出装置３００により食器列ＷＲから食器Ｗを単位時間当たりに分離する数量、反転手段７００により単位時間当たりに食器Ｗを放出する数量、及び洗浄装置８００の搬送手段８０１の搬送速度を、洗浄レーンＳＲ毎に設定することができる。
【０３３２】
これにより、例えば、第１の洗浄レーンＳＲ１と第２の洗浄レーンＳＲ２とで、各食器に付着した汚れの量や質に応じて、浸漬装置２００での浸漬時間や、分離反転装置６００での食器Ｗの分離や反転、放出の速さ、及び洗浄装置８００での洗浄時間を異なるものとして設定していたとしても、浸漬装置２００へ搬入するタイミングと、洗浄装置８００、２８００で洗浄を終えて、食器整理装置９００、２９００で取り出すことのできるタイミングとを合わせるように設定することが可能である。
【０３３３】
学校給食を例にとると、特殊な献立を除いて、１クラスあたりに使用する食器Ｗの種類は例えば４種類に固定されており、また１クラスで使用する食器Ｗの数も例えば４０枚に固定されている。そして、その複数種類の同じ数の食器Ｗは、食器Ｗの種類と同じ数、例えば４つの食器篭に入れられて搬送される。そのため、例えば３クラスの学年から喫食を終えた食器Ｗが返却されてくると、４種類各１２０個の食器Ｗを洗浄システム１００、２１００により洗浄し、再び各クラスに搬送するために、４種類各１２０個の食器Ｗを３クラス分に分けて、食器篭に収納する必要がある。
【０３３４】
このとき、洗浄システム１００、２１００の洗浄レーンＳＲを例えば４列並設して、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２、ＳＲ３、ＳＲ４とし、それぞれ同じ形状の食器Ｗを積み重ねた食器列ＷＲ１、ＷＲ２、ＷＲ３、ＷＲ４を浸漬装置２００から搬入して、洗浄装置８００、２８００により洗浄し、食器整理装置９００、２９００で取り出すことができるようにする。
【０３３５】
そして、食器列ＷＲ１、ＷＲ２、ＷＲ３、ＷＲ４を略同一のタイミングで浸漬装置２００に搬入することにより、洗浄装置８００、２８００で洗浄を終えて、食器整理装置９００、２９００で略同一のタイミングにて、４種類の食器Ｗを取り出すことができるようにすることができる。これにより、１クラスに使用する複数種類の食器Ｗを揃える手間を省き、次の喫食に使用する食器Ｗを搬送するための準備を容易に行うことができる。
【０３３６】
なお、洗浄レーンＳＲの数は一例であり、例えば５列の洗浄レーンＳＲや、６列の洗浄レーンＳＲを並設することも可能である。
【０３３７】
（２）第１の洗浄レーンＳＲ１と第２の洗浄レーンＳＲ２とを個別制御としているため、どちらかの洗浄レーンＳＲを優先的に使用することができる。例えば、第１の食器列ＷＲ１と第２の食器列ＷＲ２で、第１の食器列ＷＲ１に積み重ねる食器Ｗの全数が、第２の食器列ＷＲ２に積み重ねる食器Ｗの全数より多い場合がある。
【０３３８】
そのような場合に、１人の作業者が第１の食器列ＷＲ１と第２の食器列ＷＲ２とを浸漬装置２００へと搬入するとき、第１の食器列ＷＲ１の搬入と第２の食器列ＷＲ２の搬入の優先度を事前に決定することにより、スムーズな食器洗浄を行うことが可能である。
【０３３９】
なお、当然のことながら、第１の洗浄レーンＳＲ１への第１の食器列ＷＲ１の搬入の優先度と、第２の洗浄レーンＳＲ２への第２の食器列ＷＲ２の優先度とは、逆にしてもよい。なお、複数の洗浄レーンＳＲを３列以上備えた構成であったとしても、複数の洗浄レーンＳＲのうち、少なくとも１列の洗浄レーンに、優先的に食器列ＷＲを搬入してもよい。
【０３４０】
（３）浸漬装置２００の搬送手段２０１による食器列ＷＲの搬送速度、分離反転装置６００での食器Ｗの分離や反転、放出の速さ、及び洗浄装置８００、２８００の搬送手段８０１、２８０１による食器Ｗの搬送速度は、洗浄レーンＳＲ毎に制御装置１０００、３０００に有する記憶部（図示なし）に少なくとも１個記憶させ、再び呼び出して洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２毎に、使用することができる。
【０３４１】
これにより、各洗浄レーンＳＲで、食器Ｗに付着する汚れの量や質に合わせて洗浄を行うことができ、洗浄性を向上させることができる。それと同時に、食器Ｗの材質に合わせて、分離反転装置６００での食器Ｗの分離や反転、放出の速さを設定し、食器Ｗの破損等を抑制することができる。
【０３４２】
なお、制御装置１０００、３０００に有する記憶部に記憶させた設定は、全洗浄レーンＳＲを含む複数の洗浄レーンＳＲで一括して設定できるようにしてもよい。
【０３４３】
本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、浸漬装置２００、分離反転装置６００における、昇降手段４００、分離手段５００、回転ドラム７０１、分離反転装置６００等は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意の変形構成を採用し得る。また、被洗浄物として食器Ｗを例として説明したが、容器等にも適用することができる。
【０３４４】
なお、洗浄レーンＳＲは少なくとも２列並設されるが、例えば喫食に使用する食器Ｗが１つの種類である場合、食器洗浄システム１００、２１００をその１つの種類の食器を洗浄するための最小限の構成としてもよい。その場合、食器洗浄システム１００、２１００の設置床面積を小さくすることができる。
【０３４５】
なお、掴みチャック５１０ａ、５１０ｂの少なくとも一部の構成を交換可能としてもよい。これにより、例えば、第１の掴みチャック５１０ａと第２の掴みチャック５１０ｂとで、１つの種類の食器列ＷＲ１から食器Ｗを分離することができるよう構成し、２列の洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２で、１つの種類の食器列ＷＲを処理することが可能となるように構成することができる。
【０３４６】
なお、洗浄レーンＳＲは３列以上として構成してもよい。その場合、３つ以上の種類の食器Ｗをそれぞれ３列の洗浄レーンＳＲに載置して搬入し、１つの食器洗浄システム１００、２１００で洗浄することができる。また、洗浄レーンＳＲを３列以上として構成したとき、少なくとも２列の洗浄レーンＳＲの各機器をそれぞれ同期して制御し、連動させるような構成としてもよい。例えば、洗浄レーンＳＲ１、ＳＲ２の各機器を同期して制御し、連動させ、洗浄レーンＳＲ３の各機器は個別に制御してもよい。
【０３４７】
なお、浸漬装置２００の搬送手段２０１ａ、２０１ｂの停止時間と、洗浄装置８００、２８００の搬送手段８０１ａ、８０１ｂの搬送速度とは、食器Ｗに付着した汚れの種類により変更すればよい。例えば、食器Ｗにご飯が乾燥して強固に付着している場合、浸漬装置２００の搬送手段２０１ａ、２０１ｂの停止時間を長くして、食器Ｗに付着したご飯を湿潤させて落とし易くすることができる。
【符号の説明】
【０３４８】
１００  食器洗浄システム
２００  浸漬装置
２０１  搬送手段
２０１ａ  第１の搬送手段（搬送手段）
２０１ｂ  第２の搬送手段（搬送手段）
２０３  チェーンコンベア
２０３ａ  第１のチェーンコンベア（チェーンコンベア）
２０３ｂ  第２のチェーンコンベア（チェーンコンベア）
２０４  凸部材
２０５  支持レール
２０６  ガイドレール
２０７  モータ（駆動源）
２０７ａ  第１のモータ（駆動源）
２０７ｂ  第２のモータ（駆動源）
２０８  スプロケット
２０９  駆動軸
２０９ａ  第１の駆動軸（駆動軸）
２０９ｂ  第２の駆動軸（駆動軸）
２１０  アーム（間欠搬送制御手段）
２１１  アームセンサー（間欠搬送制御手段）
２１２  セット枠
２１２ａ  第１のセット枠（セット枠）
２１２ｂ  第２のセット枠（セット枠）
２２０  浸漬水供給手段
２２１  ノズル管
２２２  ノズル
２２３  ノズル管
２２４  ノズル
２２５  タンク
２２６  水受け
２２７  水受け
２２８  ポンプ
２３０  食器列投入スイッチ
２３０ａ  第１の食器列投入スイッチ
２３０ｂ  第２の食器列投入スイッチ
２３１  最終食器列投入スイッチ
２３１ａ  第１の最終食器列投入スイッチ
２３１ｂ  第２の最終食器列投入スイッチ
２３２  最終食器列解除スイッチ
２３２ａ  第１の最終食器列解除スイッチ
２３２ｂ  第２の最終食器列解除スイッチ
３００  分離放出装置
４００  昇降手段
４０１  固定部材
４０２  モータ（駆動源）
４０２ａ  第１のモータ（駆動源）
４０２ｂ  第２のモータ（駆動源）
４０３  受枠
４０３ａ  雌ネジ体
４０３ｂ  センサー感知部材
４０４  昇降用ネジ棒
４０５  スライド軸（ガイド棒）
４０６  食器列ガイド
４０７  受枠センサー（下降位置検知手段）
４０８  受枠センサー（上限位置検知手段）
４０９  食器センサー（受枠上の食器有無検知手段）
４１０  食器センサー（掴み位置検知手段）
５００  分離手段
５０１  アームユニット
５０１ａ  第１のアームユニット（アームユニット）
５０１ｂ  第２のアームユニット（アームユニット）
５０２  アーム
５０３  アーム
５０４  連結アーム
５０５  アーム軸受
５０６  支点軸（回動支点軸、第１の回動支点、ドラム回転駆動軸）
５０７  軸受
５０８  固定部材
５０９ａ  固定部材
５０９ｂ  固定部材
５１０  掴みチャック
５１０ａ  第１の掴みチャック（掴みチャック）
５１０ｂ  第２の掴みチャック（掴みチャック）
５１１  収納本体
５１２  可動爪
５１２ａ  上面
５１２ｂ  下面
５１２ｃ  傾斜面
５１３  ばね部材（付勢手段）
５１４  上ガイドレール（ガイドレール）
５１５  下ガイドレール（ガイドレール）
５２０  アーム回動機構
５２１  モータ（駆動源）
５２１ａ  第１のモータ（駆動源）
５２１ｂ  第２のモータ（駆動源）
５２２  モータ回転軸
５２３  スプロケット
５２４  回転軸
５２５  軸受
５２６  スプロケット
５２７  チェーン
５２８  回転レバー（第２の連結部材）
５２９  ジョイント（第３の回動支点）
５３０  連結レバー（第１の連結部材）
５３１  ジョイント（第２の回動支点）
５３２  リンク機構
５３３  固定フレーム
５４０  押出し部材
５４１  固定フレーム
５５０  食器センサー（分離放出検知手段）
５６０  食器シュート
５７０  注水管
６００  分離反転装置
７００  反転手段
７０１  回転ドラム
７０１ａ  第１の回転ドラム（回転ドラム）
７０１ｂ  第２の回転ドラム（回転ドラム）
７０２  側壁
７０３  仕切壁
７０４  食器収納空間
７０５  ドラム駆動部
７０６  スプロケット
７０７  スプロケット
７０８  チェーン
７１０  食器落下ガイド
７２０  食器センサー（反転放出検知手段）
８００  洗浄装置
８０１  搬送手段
８０１ａ  第１の搬送手段（搬送手段）
８０１ｂ  第２の搬送手段（搬送手段）
８０２  コンベア
８０２ａ  第１のコンベア（コンベア）
８０２ｂ  第２のコンベア（コンベア）
８０３  スプロケット
８１０  洗浄水供給手段
８１１  ノズル管
８１２  ノズル
８１３  ポンプ
８１４  タンク
８１５  モータ
８１５ａ  第１のモータ（モータ）
８１５ｂ  第２のモータ（モータ）
９００  食器整理装置
９０１  スタッカー
９０２  スタッカー用の押し板の駆動手段
９０３  押出爪用の駆動手段
９０４  ホルダー
９０５  （スタッカー用の）押し板
９０６  押出爪
９０７  第１保持爪
９０８  第２保持爪
１０００  制御装置
２１００  食器洗浄システム
２８００  洗浄機
２８０１  搬送手段
２８１０  洗浄水供給手段
２９００  食器整理装置
３０００  制御装置
Ｗ  食器
ＷＲ  食器列
ＷＲ１  第１の食器列（食器列）
ＷＲ２  第２の食器列（食器列）
ＳＲ  洗浄レーン
ＳＲ１  第１の洗浄レーン（洗浄レーン）
ＳＲ２  第２の洗浄レーン（洗浄レーン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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