(57)【要約】【課題】ワイピングを効率的に行うことができるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】  本発明に係るインクジェットプリンタ１０は、インクを吐出するノズル５１が形成されたノズル面５０ａを備えるインクヘッド５０と、インクヘッド５０のノズル面５０ａを払拭する払拭部８１ａを備えるワイピング機構と、払拭部８１ａと接触可能に構成されており、少なくとも払拭部８１ａに付着しているインクを吸引する吸引部材８４と、吸引部材８４に接続された吸引装置８７とを備える。【選択図】図４
2020138518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を備えるインクヘッドと、
前記インクヘッドの前記ノズル面を払拭する払拭部を備えるワイピング機構と、
前記払拭部と接触可能に構成されており、少なくとも前記払拭部に付着しているインクを吸引する吸引部材と、
前記吸引部材に接続された吸引装置と、
を備える、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記ワイピング機構は、第１表面と当該第１表面とは反対側の第２表面とを有する平板状であって、第１端部に払拭部を備えるワイパーを備え、
前記吸引部材は、インク吸収体と、前記インク吸収体を支持し前記吸引装置に接続されるケースとを備え、
前記インク吸収体は、前記第１端部に当接する覆部と、前記第１表面または第２表面に当接する吸収本体と、を有する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記ケースは、
前記インク吸収体を支持する支持面と、
前記支持面の鉛直下方の端部に立設された下側面と、を備え、
前記ケースは、前記支持面が鉛直方向に対して傾斜して配置されるとともに、前記支持面の鉛直下方の端部において前記吸引装置に接続されている、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記ワイピング機構は、さらに、
前記ワイパーの前記第１端部に対向する第２端部を保持するワイパー支持部と、
前記ワイパー支持部に接続され、前記ワイパーおよび前記ワイパー支持部を前記第１表面および前記第２表面の少なくとも一方の側に回動させるワイパー回転機構と、
を備える、請求項２または３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記吸引装置は、前記ワイパー回転機構が前記ワイパーを前記第１表面または前記第２表面の側に回動させて、前記払拭部と、当該第１表面または第２表面を前記吸引部材に当接させた状態で、前記吸引部材を介して前記ワイパーに付着しているインクを吸引するように構成されている、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記吸引部材は、第１吸引部材と、第２吸引部材とを備え、
前記第１吸引部材は、前記ワイパー回転機構が前記ワイパーを前記第１表面の側に回動させたときに少なくとも前記払拭部に接触する位置に配置され、
前記第２吸引部材は、前記ワイパー回転機構が前記ワイパーを前記第２表面の側に回動させたときに少なくとも前記払拭部に接触する位置に配置されている、請求項４または５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記第１吸引部材と前記第２吸引部材とは、前記ワイピング機構が一の地点に配置されているときに、
前記ワイパー回転機構が前記ワイパーを前記第１表面の側に回動させたときに少なくとも前記払拭部に接触する位置に前記第１吸引部材が配置され、
前記ワイパー回転機構が前記ワイパーを前記第２表面の側に回動させたときに少なくとも前記払拭部に接触する位置に前記第２吸引部材が配置されている、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記ワイピング機構と前記インクヘッドとを相対的に第１方向と当該第１方向とは逆の第２方向とに移動させる移動機構を備え、
前記吸引部材は、前記インクヘッドに対して、前記第１方向に配置された第１吸引部材と、前記第２方向に配置された第２吸引部材と、を備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクヘッドを払拭してインクヘッドを清浄な状態にするワイパーと、ワイパーをクリーニングする部材とを備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、インクヘッドを払拭するワイパーと、このワイパーに付着した付着物を掻き落とすワイパスクレーパと、掻き落とした付着物を吸引する吸引装置と、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０３５４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、本発明者らの検討によると、特許文献１のインクジェットプリンタでは、掻き落として浮遊状態にある付着物は吸引することができるものの、ワイパーから付着物を万遍なく掻き落とすことは困難であることを知見した。この場合、クリーニングを行ってもワイパーから付着物を除去できておらず、インクヘッドのインク払拭効果が低下したり、場合によってはインクヘッドのノズルの目詰まりを誘起する虞があった。また、付着物を掻き落とすワイパスクレーパには付着物がこびりつき、ワイパーのクリーニングとさほど変わらない頻度でワイパスクレーパのクリーニングが必要となる場合があった。この傾向は、特に粘度の高いインクを使用するプリンタにおいて顕著となり得る。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイピングを効率的に行うことができるインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示するインクジェットプリンタは、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を備えるインクヘッドと、前記インクヘッドの前記ノズル面を払拭する払拭部を備えるワイピング機構と、前記払拭部と接触可能に構成されており、少なくとも前記払拭部に付着しているインクを吸引する吸引部材と、前記吸引部材に接続された吸引装置と、を備えている。
【０００７】
上記インクジェットプリンタによれば、例えば、ワイピング機構の払拭部に吸引部材を接触させて吸引部材を吸引することで、払拭部に付着したインクを払拭部から除去することができる。このため、例えば、払拭部に付着したインクが硬化する前にワイパークリーニングを実施することで、ワイパーに付着したインクを万遍なく除去することができる。また、払拭部から除去されたインクは吸引部材からも吸引されるため、吸引部材の交換やメンテナンス等の頻度が低減される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。
【図２】フロントカバーを開けた状態のプリンタを示す正面図である。
【図３】キャリッジの下面の構成を模式的に示す平面図である。
【図４】一実施形態に係るインクヘッド、ワイピング機構、および吸収部材の配置を模式的に説明する正面図である。
【図５】一実施形態に係るワイピング機構の構成を説明する（ａ）側面図と（ｂ）正面図である。
【図６Ａ】一実施形態に係る吸引部材の構成を説明する断面図である。
【図６Ｂ】他の実施形態に係る吸引部材の構成を説明する断面図である。
【図７】一実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図８】他の実施形態に係るインクヘッド、ワイピング機構、および吸収部材の配置を模式的に説明する正面図である。
【図９】吸引部材の他の構成を説明する断面図である。
【図１０】他の実施形態に係るインクヘッド、ワイピング機構、および吸収部材の配置を模式的に説明する正面図である。
【図１１】一実施形態に係るワイパー移動機構の構成を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、いくつかの実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１０】
≪第１実施形態≫
図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタと呼ぶ。）１０を示す斜視図である。以下の説明では、特に言及しない限り、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味する。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではないし、本発明を何ら限定するものでもない。
【００１１】
図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは左右方向である。主走査方向Ｙのうち、Ｙ１方向は、プリンタ１０の左方に一致している。主走査方向Ｙのうち、Ｙ２方向は、プリンタ１０の右方に一致している。また、符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは前後方向である。副走査方向Ｘのうち、Ｘ１方向は、プリンタ１０の前方に一致している。副走査方向Ｘのうち、Ｘ２方向は、プリンタ１０の後方に一致している。符号Ｚは、上下方向を示している。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘと上下方向Ｚとは、互いに直交している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚはこれに限定されず、プリンタ１０の形態に応じて適宜に設定可能である。
【００１２】
本実施形態では、プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット方式のことをいう。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成されている。本実施形態では、プリンタ１０は、ケース１１と、フロントカバー１２とを備えている。図２は、フロントカバー１２を開けた状態のプリンタ１０を示す正面図である。図２に示すように、ケース１１の前面から上面にかけて、開口が形成されている。フロントカバー１２は、ケース１１の開口を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー１２は、後端を軸に回転可能なように、ケース１１に支持されている。フロントカバー１２には、窓部１２ａが設けられている。窓部１２ａは、例えば、紫外線は遮断して可視光を透過するアクリル板によって構成されている。ユーザーは、窓部１２ａを通じてケース１１の内部空間を視認することができる。
【００１４】
図２に示すように、プリンタ１０の内部空間には、テーブル２０と、テーブル移動機構２５と、キャリッジ３０と、キャリッジ移動機構４０と、インクヘッド５０と、光照射装置６０と、ワイピング装置８０と、キャッピング装置９０と、制御装置１００（図１参照）とが設けられている。
【００１５】
テーブル２０には、記録媒体５が載置される。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。テーブル２０は、ケース１１の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。テーブル２０は、平板状の部材である。テーブル２０は、略水平に設置されている。記録媒体５の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。また、記録媒体５の材質も特に限定されず、記録媒体５は、例えば、樹脂、金属、ガラス、紙、木、布などであってもよい。
【００１６】
テーブル２０の下方には、テーブル移動機構２５が配置されている。テーブル移動機構２５は、テーブル２０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる部材である。テーブル２０は、テーブル移動機構２５によって下方から支持されている。テーブル移動機構２５は、上下方向移動機構２６と、副走査方向移動機構２７とを備えている。上下方向移動機構２６は、テーブル２０を支持して上下方向Ｚに移動させる要素である。ここでは、上下方向移動機構２６は、図示しないボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、Ｚ軸方向モータ２６ａ（図７参照）によって駆動される。上下方向移動機構２６は、副走査方向移動機構２７によって下方から支持されている。副走査方向移動機構２７は、上下方向移動機構２６を支持して副走査方向Ｘに移動させる部材である。ここでは、副走査方向移動機構２７は、図示しないボールねじ機構を備えている。ボールねじ機構は、Ｘ軸方向モータ２７ａ（図７参照）によって駆動される。ただし、テーブル移動機構２５の構成は限定されない。例えば、上下方向移動機構２６および副走査方向移動機構２７を移動させる機構は、ボールねじ機構でなくてもよい。その動力はモータでなくてもよい。上下方向移動機構２６と副走査方向移動機構２７とは、上下の位置関係が逆でもよい。テーブル移動機構２５のＺ軸方向モータ２６ａおよびＸ軸方向モータ２７ａは、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００１７】
キャリッジ３０は、インクヘッド５０と、光照射装置６０とを搭載している。キャリッジ３０は、キャリッジ移動機構４０によって主走査方向Ｙに移動される。キャリッジ移動機構４０は、テーブル２０の上方に設けられ、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。キャリッジ移動機構４０は、ガイドレール４１と、ベルト４２と、図示しない左右のプーリと、Ｙ軸方向モータ４３（図７参照）とを備えている。
【００１８】
ガイドレール４１は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙにガイドする。図２に示すように、ガイドレール４１は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ３０は、ガイドレール４１に摺動自在に係合している。
【００１９】
キャリッジ３０には無端状のベルト４２が固定されている。ベルト４２は、ガイドレール４１の右側および左側に設けられたプーリに巻き掛けられている。一方のプーリにはＹ軸方向モータ４３が取り付けられている。Ｙ軸方向モータ４３は、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。Ｙ軸方向モータ４３が駆動するとプーリが回転し、ベルト４２が走行する。それにより、キャリッジ３０がガイドレール４１に沿って主走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、Ｙ軸方向モータ４３が順回転で駆動することで、キャリッジ３０がＹ１方向に移動する。Ｙ軸方向モータ４３が逆回転に駆動することで、キャリッジ３０がＹ２方向に移動する。Ｙ軸方向モータ４３の回転方向は、制御装置１００によって切り替えられる。
【００２０】
図２に示すように、複数のインクヘッド５０は、キャリッジ３０に搭載されている。インクヘッド５０は、後述するノズル面５０ａ（図３参照）がキャリッジ３０の下面より下方に位置するように設けられている。図３は、キャリッジ３０の下面の構成を模式的に示す底面図である。図３に示すように、複数のインクヘッド５０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。複数のインクヘッド５０は、いずれも副走査方向Ｘの長さが主走査方向Ｙの長さより長い。インクヘッド５０は、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル５１と、複数のノズル５１が形成されたノズル面５０ａとを備えている。ノズル５１は、記録媒体５（図２参照）にインクを吐出する微細な穴である。インクヘッド５０において、複数のノズル５１は、副走査方向Ｘに並んでノズル列５２を形成している。なお、ここでは、各インクヘッド５０におけるノズル列５２の数は１列であったが、２列以上でもよい。また、図３では、ノズル列５２を形成するノズル５１の数は１０個に図示されているが、実際にはもっと多数（例えば２００個〜３００個程度）形成されている。ノズル列５２を形成するノズル５１の数は限定されない。
【００２１】
図２に示すように、プリンタ１０は、複数のインクカートリッジ５５を備えている。複数のインクカートリッジ５５は、それぞれ、図示しないインクチューブによってインクヘッド５０に接続されている。インクカートリッジ５５は、インクを貯留する容器である。本実施形態では、インクカートリッジ５５には、光硬化性インクが貯留されている。光硬化性インクは、ここでは、紫外線を照射されると硬化する紫外線硬化型のインクである。光硬化性インクの成分、特性等は特に限定されない。また、貯留されるインクの色も限定されない。複数のインクカートリッジ５５に貯留されるインクは、例えば、ＣＭＹＫのプロセスカラーインクや、クリアインク、ホワイトインク等の特色インクである。
【００２２】
図３に示すように、光照射装置６０は、キャリッジ３０に設けられている。光照射装置６０は、光硬化性インクを硬化させる光を照射する装置である。光照射装置６０は、記録媒体５に吐出された光硬化性インクに向けて光を照射する。光照射装置６０は、図示しない光源と、照射口６１を備えている。光照射装置６０は、照射口６１から下方に向けて光を照射する。光照射装置６０は、副走査方向Ｘに延びている。光照射装置６０は、ここでは、キャリッジ３０の左側面に配置されている。ただし、光照射装置６０は、キャリッジ３０の右側面に配置されていてもよい。あるいは、左右両側面に配置されていてもよい。光照射装置６０は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【００２３】
図２に示すように、キャリッジ３０の可動範囲の右端には、ホームポジションＨＰが設定されている。ホームポジションＨＰは、印刷待機時などにキャリッジ３０が配置される位置である。ホームポジションＨＰにおけるキャリッジ３０の下方には、付加的なキャッピング装置９０が設置されている。キャッピング装置９０は、複数のキャップ９１と、キャップ移動機構９２と、吸引ポンプ９３とを備えている。
【００２４】
図２に示すように、キャップ９１は、インクヘッド５０のノズル面５０ａに装着可能に構成されている。キャップ９１は、インクヘッド５０と同じ数だけ設けられている。複数のキャップ９１は、主走査方向Ｙに並んでいる。キャップ９１は、上部が開口した有底の箱状の形状を有している。キャップ９１は、それぞれ、例えば、ゴム等の弾性材料によって形成されている。キャップ９１がインクヘッド５０に装着されると、キャップ９１はノズル面５０ａに密着し、ノズル面５０ａはキャップ９１に覆われる。キャップ９１は、インクヘッド５０に装着されることによって、ノズル５１やノズル面５０ａを乾燥から守る。
【００２５】
キャップ移動機構９２は、複数のキャップ９１を上下方向Ｚに移動可能に支持している。キャップ移動機構９２は、キャップ９１を上昇させることにより、キャップ９１をインクヘッド５０に装着する。また、キャップ９１を下降させることにより、キャップ９１をインクヘッド５０から取り外す。キャップ移動機構９２は、例えば、ボールねじ機構と、駆動モータとを備えている。駆動モータが駆動すると、ボールねじ機構によって、キャップ９１が上下方向Ｚに移動される。キャップ移動機構９２は、制御装置１００に電気的に接続されている。キャップ移動機構９２の動作は、制御装置１００によって制御される。
【００２６】
図２に示すように、吸引ポンプ９３は、複数のキャップ９１に接続されている。吸引ポンプ９３は、キャップ９１に溜まったインクを吸引する。吸引ポンプ９３は、チューブ等を介してキャップ９１の底部に接続されている。キャップ９１がインクヘッド５０に装着された状態で吸引ポンプ９３が駆動されると、インクヘッド５０のノズル５１からインクが吸い出される。吸引ポンプ９３に吸引されたインクは、図示しないチューブ等を介して図示しない廃液タンクに廃棄される。
【００２７】
図２に示すように、ワイピング装置８０は、ホームポジションＨＰにおけるキャッピング装置９０の左方に設置されている。図４は、ワイピング装置８０とインクヘッド５０との関係を模式的に示す正面図である。図５は、鉛直方向に立設された状態にあるワイパー８１の（ａ）側面図と（ｂ）正面図である。ワイピング装置８０は、ワイピング機構と、吸引部材８４と、吸引装置８７と、を備えている。また、ワイピング機構は、図５に示すように、ワイパー８１と、ワイパーホルダ８２と、ワイパー回転機構８３とを備えている。ワイパーホルダ８２は、本発明におけるワイパー支持部の一例である。
【００２８】
ワイパー８１は、インクヘッド５０のノズル面５０ａを払拭（ワイピング）する。ワイパー８１は、一つまたは複数のインクヘッド５０のノズル面５０ａを払拭可能に構成されている。ワイパー８１は、平板状に構成されている。平板状のワイパー８１の平面部は、副走査方向Ｘと平行である。ワイパー８１の副走査方向Ｘの長さＷ１はインクヘッド５０のノズル面５０ａの副走査方向Ｘの長さＮ１（図３参照）よりも長い。また、ワイパー８１は、図４に示すように、上方に向けて延びている。ワイパー８１の上端８１Ｔは、ノズル面５０ａよりも上方に位置する。ワイパー８１の上端８１Ｔの近傍は、ノズル面を払拭する払拭部８１ａである。また、ワイパーは、主走査方向Ｙの第１方向（Ｙ１方向）の側の表面である第１表面８１ｂと、第２方向（Ｙ２方向）の側の表面である第２表面８１ｃとを有する。ワイパー８１は、可撓性を有する材料、例えばゴムで形成されている。
【００２９】
図４に示すように、ワイパーホルダ８２は、ワイパー８１を保持する。ワイパー８１の払拭部８１ａとは反対側の端部は、ワイパーホルダ８２によって保持されている。ワイパーホルダ８２は、ワイパー回転機構８３に回動自在に接続されている。ワイパー回転機構８３は、ワイパー８１がノズル面５０ａをワイピングするときには、ワイパー８１およびワイパーホルダ８２が概ね鉛直方向に直立するようにワイパーホルダ８２を支持する。ワイパー回転機構８３は、例えば、ワイパー８１の不使用時（すなわち、ワイパー８１がノズル面５０ａをワイピングしないとき）には、ワイパー８１およびワイパーホルダ８２が鉛直方向よりも傾斜するようにワイパーホルダ８２を回動させて、傾斜した状態で支持する。ワイパー回転機構８３は、ワイパー回転機構８３によって保持された方の端部を軸として、ワイパー８１およびワイパーホルダ８２を回動可能に構成されている。ワイパー回転機構８３は、回転軸８３ａと、回転モータ８３ｂとを備えている。回転軸８３ａは、副走査方向Ｘに沿って延びている。回転軸８３ａは、回転モータ８３ｂによって回転される。回転軸８３ａが回転すると、ワイパー８１は、回転軸８３ａ周りに回転する。回転モータ８３ｂは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって駆動が制御されている。
【００３０】
吸引部材８４は、少なくとも払拭部８１ａに付着しているインクを吸引する部材である。吸引部材８４は、少なくとも払拭部８１ａと接触可能に構成されている。吸引部材８４は、例えば、払拭部８１ａを覆うように構成されている。吸引部材８４は、典型的には、ワイパー８１が傾斜されたときに払拭部８１ａを覆う位置に配置されている。本実施形態の吸引部材８４は、ケース８５と、インク吸収体８６とを備える。図６Ａは、吸引部材８４が傾斜されたワイパー８１に当接する様子を説明する断面図である。
【００３１】
図６Ａに示すように、ケース８５は、一面が開口された有底箱形である。ケース８５の素材は特に限定されず、例えば、樹脂製である。ケース８５は、支持面８５ａと、上側面８５ｂと、下側面８５ｃと、前側面８５ｄ（図５参照）と、後側面８５ｅ（図５参照）とを有する。支持面８５ａは、ケース８５の底面に相当する。上側面８５ｂは、この支持面８５ａの鉛直方向上方の端部に立設される。下側面８５ｃは、支持面８５ａの鉛直方向下方の端部に立設され、上側面８５ｂと対向する。前側面８５ｄは、これら支持面８５ａ、上側面８５ｂおよび下側面８５ｃに前方で接続される。後側面８５ｅは、これら支持面８５ａ、上側面８５ｂおよび下側面８５ｃに後方で接続される。支持面８５ａの副走査方向Ｘの寸法は、ワイパー８１の副走査方向Ｘの寸法Ｗ１（図５参照）よりも大きい。支持面８５ａの副走査方向Ｘに直交する方向の寸法は、ワイパー８１の副走査方向Ｘに直交する方向（図５における上下方向）の寸法Ｗ２よりも大きい。上側面８５ｂ、前側面８５ｄ、後側面８５ｅおよび下側面８５ｃは、主として、後述するインク吸収体８６を安定して保持する機能を有する。したがって、上側面８５ｂ、前側面８５ｄ、後側面８５ｅおよび下側面８５ｃの支持面８５ａに直交する方向の寸法（以下、高さという。）は、後述するインク吸収体８６が安定して支持面８５ａに保持され、また、ワイピング機構の動きに干渉しない範囲において制限されない。例えば、上側面８５ｂ、前側面８５ｄ、後側面８５ｅおよび下側面８５ｃの高さは、インク吸収体８６の高さと同程度であってもよいし、より高くても、より低くてもよい。さらには、上側面８５ｂ、前側面８５ｄ、後側面８５ｅおよび下側面８５ｃの高さは、インク吸収体８６が安定して支持面８５ａに保持される限り、備えられていなくてもよい。なお、上側面８５ｂおよび下側面８５ｃの少なくとも一方は、ワイパー８１が傾斜されたときにワイパーホルダ８２と干渉しない高さであるとよい。
【００３２】
インク吸収体８６は、ワイパー８１に当接したときに、少なくとも当接部分に付着したインクを万遍なく吸引するための部材である。インク吸収体８６は、ケース８５に支持されている。本実施形態のインク吸収体８６は、ケース８５に収容されている。インク吸収体８６の副走査方向Ｘの寸法は、ワイパー８１の副走査方向Ｘの寸法Ｗ１よりも大きい。インク吸収体８６の副走査方向Ｘに直交する方向の寸法は、ワイパー８１の副走査方向Ｘに直交する方向の寸法Ｗ２よりも大きい。インク吸収体８６は、多孔質体により構成されている。インク吸収体８６は、これに限定されるものではないが、インクに触れるとインクを吸収する（キャピラリ効果を有する）キャピラリ材で構成されているとよい。インク吸収体８６がインクと接触することで、インク吸収体８６の細孔内にインクを吸収する。また、インク吸収体８６は、吸引装置８７によってケース８５が吸引されたときに、吸収したインクが除去されやすい（保液力の低い）素材で構成されているとよい。インク吸収体８６は、例えば、樹脂製の不織布、多孔質体、スポンジ等であってよい。インク吸収体８６は、ワイパー８１が吸引部材８４に当接したとき、払拭部８１ａに当接する。インク吸収体８６は、例えばワイパー８１の第１表面８１ｂ（または第２表面８１ｃ）と上端８１Ｔとに当接し、ケース８５とワイパー８１との間を埋める形態であるとよい。一例では、図６Ａに示すように、インク吸収体８６は、第１表面８１ｂ（または第２表面８１ｃ）に当接するシート状の吸収本体８６ａと、吸収本体８６ａから突出し上端８１Ｔに当接する吸収覆部８６ｂとを有しているとよい。例えば、インク吸収体８６は、ケース８５の支持面８５ａから上側面８５ｂに至る断面Ｌ字形を有している。吸収覆部８６ｂの吸収本体８６ａからの突出厚み（支持面８５ａに支持されたときの支持面８５ａに直交する方向の寸法。以下同じ。）ｔｂは、ワイパー８１の厚みと同程度か、ワイパー８１の厚みよりも厚いとよい。吸収本体８６ａの厚みｔａは特に制限されず、例えば第１表面８１ｂ（または第２表面８１ｃ）に付着したインクを吸引できる細孔容量と、払拭部８１ａで吸引したインクを吸引装置８７に移動させるための経路（パス）を提供できる程度の厚みであればよい。
【００３３】
なお、図６Ａに示すように、ケース８５は、吸引装置８７を接続するための接続部８５ｆを備えている。接続部８５ｆは、支持面８５ａを貫通する貫通孔を備えている。これにより、支持面８５ａのインク吸収体８６を保持する側の面と、その反対側の面とを連通する。図６Ａでは、接続部８５ｆは支持面８５ａに対して貫通孔が直交するように設けられているが、支持面８５ａに対する接続部８５ｆの角度はこれに限定されない。接続部８５ｆには、吸引装置８７が接続される。ケース８５は、傾斜されたワイパー８１に好適に当接するように、支持面８５ａが傾斜されたワイパー８１の第１表面８１ｂ（または第２表面８１ｃ）と平行になるように、傾斜して配置されている。接続部８５ｆは、傾斜された支持面８５ａの鉛直方向の下方の端部に設けられている。ケース８５が下側面８５ｃを備えている構成では、接続部８５ｆは、支持面８５ａと下側面８５ｃとに跨がって配設されていてもよい。このとき、吸引装置８７は、支持面８５ａと下側面８５ｃとによる隅角部に接続されるとよい。
【００３４】
吸引装置８７は、ケース８５に接続されて、支持面８５ａに保持されたインク吸収体８６に吸収されたインクを吸引するための装置である。吸引装置８７は、典型的には、ケース８５内を吸引することで、インク吸収体８６に吸収されたインクを効率よく吸引除去する。吸引装置８７は、ケース８５内の気体、液体、固体等を吸引する。吸引装置８７は、吸引ポンプ８７ａと、流路８７ｂと、流路８７ｃとを備えている。流路８７ｂは、一端がケース８５の接続部８５ｆに接続され、他端が吸引ポンプ８７ａに接続されている。流路８７ｃは、一端が吸引ポンプ８７ａに接続され、他端が図示しない廃液タンクに連絡されている。吸引ポンプ８７ａは、流路８７ｂを介してケース８５の底部に接続されている。吸引ポンプ８７ａは、流路８７ｂを介して、ケース８５内の気体を吸引すると共に、ノズル面５０ａに付着しているインクを吸引する。ケース８５がワイパー８１の払拭部８１ａを覆った状態で吸引ポンプ８７ａが駆動されると、ノズル面５０ａに付着したインクがケース８５から吸い出される。吸引されたインクは、流路８７ｂ、吸引ポンプ８７ａ、および流路８７ｃを通って廃液タンクに廃棄される。
【００３５】
図１に示すように、操作パネル２００は、ケース１１の右前部に設けられている。ユーザーは、操作パネル２００に対して、印刷に関する操作を行う。操作パネル２００には、制御装置１００が電気的に接続されている。
【００３６】
図７は、プリンタ１０に係るブロック図である。図７に示すように、制御装置１００は、Ｚ軸方向モータ２６ａ、Ｘ軸方向モータ２７ａ、Ｙ軸方向モータ４３、インクヘッド５０、送液ポンプ５７、光照射装置６０、回転モータ８３ｂ、吸引ポンプ８７ａ、キャップ移動機構９２、吸引ポンプ９３、および操作パネル２００と接続され、それらの動作を制御している。制御装置１００は、例えば、マイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（central processing unit：ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置１００は、ケース１１の内部に設けられている。ただし、制御装置１００はケース１１の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置１００は、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置１００は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。
【００３７】
記憶装置は、記録媒体５に印刷される所定の画像等の印刷データを記憶する。印刷データは、例えば、ラスター形式のデータである。印刷データは、例えば、プリンタ１０とは別体に設けられたコンピュータにインストールされたソフトウェアを用いて作成される。
【００３８】
図５に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１１０と、キャッピング制御部１２０と、ワイピング制御部１３０と、を備えている。制御装置１００の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置１００の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。制御装置１００は、その他の処理部を備えていてもよいが、ここでは説明を省略する。
【００３９】
印刷制御部１１０は、記憶部に記憶された印刷データに基づいて、記録媒体５に所定の画像等を印刷する。印刷制御部１１０は、印刷データに基づいて、インクヘッド５０から記録媒体５に向けてインクを吐出させて印刷を行う。印刷制御部１１０は、Ｙ軸方向モータ４３を駆動させてキャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。印刷制御部１１０は、Ｘ軸方向モータ２７ａを駆動させてテーブル２０を副走査方向Ｘに移動させる。印刷制御部１１０は、必要に応じてＺ軸方向モータ２６ａを制御して、記録媒体５を上下方向Ｚに移動させる。印刷制御部１１０は、光照射装置６０を制御して記録媒体５に吐出された光硬化性インクに向けて光を照射する。印刷制御部１１０は、これらの動作を、印刷データに基づいて、必要なタイミングで必要な回数だけ繰り返し実施することにより、記録媒体５上に目的の画像を印刷する。
【００４０】
キャッピング制御部１２０は、キャッピング動作を制御する。キャッピング制御部１２０は、Ｙ軸方向モータ４３を制御してキャリッジ３０をホームポジションＨＰに移動させる。キャッピング制御部１２０は、キャップ移動機構９２を制御して、キャップ９１を上方に移動させる。これによりインクヘッド５０にキャップ９１が装着される。キャッピング制御部１２０は、キャップ移動機構９２を制御して、キャップ９１を下方に移動させる。これによりインクヘッド５０からキャップ９１を離反させる。キャッピング制御部１２０は、印刷やワイピング等の所定の作業のタイミングを除き、キャップ９１をインクヘッド５０に装着する。キャッピング制御部１２０は、少なくとも、印刷、および、ワイピングのときには、キャップ９１をインクヘッド５０から離間させる。キャッピング制御部１２０は、必要に応じて、吸引ポンプ９３を制御することで、キャップ９１に溜まったインクを吸引する。吸引ポンプ９３による吸引は、キャップ９１がインクヘッド５０に装着されているときに行うことで、インクヘッド５０からインクを吸引する。吸引ポンプ９３による吸引は、キャップ９１がインクヘッド５０から離反された状態で行うことで、キャップ９１やチューブ内のインクを吸引する。インクの吸引は、定期的または適時に実施することにより、ノズル５１の詰まり等を予防し、または解消する。
【００４１】
ワイピング制御部１３０は、ワイピング動作を制御する。ワイパー８１は、ワイパー８１が使用されていないときには、鉛直方向よりも傾斜されている。ワイパー８１は、吸引部材８４に支持された状態で傾斜されている。ワイピング制御部１３０は、必要に応じて、Ｙ軸方向モータ４３を制御し、キャリッジ３０をワイパー８１よりも第１方向Ｙ１の側に配置させる。ワイピング制御部１３０は、ワイパー回転機構８３の回転モータ８３ｂを制御してワイパー８１を回動させて、ワイパー８１を鉛直方向に配置させる。これにより、ワイパー８１の上端８１Ｔは、キャリッジ３０に搭載されたインクヘッド５０のノズル面５０ａよりもやや上方に位置する。ワイピング制御部１３０は、Ｙ軸方向モータ４３を制御してキャリッジ３０を第１方向Ｙ１の側から、ワイパー８１よりも第２方向Ｙ２の側に移動させる。これにより、ノズル面５０ａはワイパー８１の第１表面８１ｂの払拭部８１ａに接触する。ワイパー８１の第１表面８１ｂの払拭部８１ａは、相対的に、ノズル面５０ａの表面を接触しながら第２方向Ｙ２から第１方向Ｙ１へ横断する。これにより、ノズル面５０ａについたインク等が払拭される。
【００４２】
ワイピング制御部１３０は、ワイパー８１のクリーニング動作を制御する。ワイピング制御部１３０は、ワイパー回転機構８３の回転モータ８３ｂを制御して、ワイパーホルダ８２を第１表面８１ｂの側に回動させて、ワイパー８１を第１表面８１ｂの側に傾斜させる。これにより、ワイパー８１は吸引部材８４のインク吸収体８６に当接される。インク吸収体８６の吸収覆部８６ｂは、ワイパー８１の払拭部８１ａを覆うようにワイパー８１に当接する。インク吸収体８６の吸収本体８６ａは、ワイパー８１の第１表面８１ｂを覆うようにワイパー８１に当接する。インク吸収体８６は、これにより、インク吸収体８６次隊の有するキャピラリ効果でワイパー８１に付着したインクを吸収することができる。ワイピング制御部１３０は、吸引ポンプ８７ａを制御することで、ケース８５内を吸引する。これにより、インク吸収体８６に吸収されたインクを、ケース８５外に排出して回収することができる。また、インク吸収体８６を介してワイパー８１に付着しているインクを、ケース８５外に排出して回収することができる。ワイパー８１のクリーニング動作のタイミングは特に制限されない。一例として、ワイパー８１のクリーニング動作は、ワイパー８１のワイピング動作が終了した後に速やかに実施される。これにより、ワイパー８１に付着しているインクを長時間留まらせることなく、ワイパー８１から除去することができる。換言すると、インクが硬化する前に、ワイパー８１の表面から万遍なくインクを除去することができる。ワイパー８１のクリーニングは、ワイピング後の適時に、または、定期的に実施するように設定されていてもよい。また、ワイピング制御部１３０は、ワイピング動作と、クリーニング動作とを、交互に、あるいは、所定の回数ずつ、繰り返し行うように設定されていてもよい。これにより、ワイパー８１へのインクのこびりつきを好適に予防し、または解消することができる。
【００４３】
なお、上記のプリンタ１０において、ケース８５は、インク吸収体８６を支持する支持面８５ａと、支持面８５ａの鉛直下方の端部に立設された下側面８５ｃと、を備えていた。また、ケース８５は、支持面８５ａが鉛直方向に対して傾斜して配置されるとともに、支持面８５ａの鉛直下方の端部において吸引装置８７に接続されていた。このことにより、インク吸収体８６に吸収されたインクが自重によって下方に集積されても、ケース８５の下方にインクを貯留することができると共に、貯留したインクを吸引により外部に排出することができる。これにより、吸引部材８４に溜まったインクが外部に漏れるのを抑制することができる。その結果、周囲を汚すことなく、吸引部材８４からインクを効率的に吸引、排出することができる。
【００４４】
なお、上記のプリンタ１０において、ワイピング機構は、ワイパー８１の払拭部８１ａがある端部（第１端部）とは反対側の端部（第２端部）を保持するワイパーホルダ８２（ワイパー支持部）と、ワイパーホルダ８２に接続され、ワイパー８１およびワイパーホルダ８２を第１表面８１ｂ（および第２表面８１ｃの少なくとも一方）の側に回動させるワイパー回転機構８３とを備えていた。このような構成によると、ワイピング機構をキャリッジ３０の移動経路に干渉させることなく、自由度を高めて配置できる。これにより、一例として、ワイパー８１を移動させることなく、配置を固定して、ワイパー８１をクリーニングすることができる。あるいは、一例として、ワイパー８１をキャリッジ３０等に干渉させずに移動させて、ワイパー８１をクリーニングすることができる。
【００４５】
なお、上記のプリンタ１０において、吸引部材８４は鉛直方向から第１方向Ｙ１の側に傾斜されて配置されていた。また、吸引装置８７は、ワイパー回転機構８３がワイパー８１を第１表面８１ｂの側に回動させて、払拭部８１ａと、第１表面８１ｂ（または第２表面８１ｃ）を吸引部材８４に当接させた状態で、吸引部材８４を介してワイパー８１に付着しているインクを吸引していた。このような構成によると、ワイパー８１によるインクヘッド５０のクリーニング動作が終了した後、速やかに、無駄な動作無くワイパー８１をクリーニングすることができる。
【００４６】
≪変形例１≫
上記実施形態において、吸引部材８４は、ワイピング機構に対してＹ１方向に１つ設けられていた。そしてインクヘッド５０がＹ２方向に移動することで、ワイパー８１の第１表面８１ｂおよび上端８１Ｔからなる払拭部８１ａがインクヘッド５０のノズル面５０ａをワイピングし、ワイパー８１の第１表面８１ｂおよび上端８１Ｔからなる払拭部８１ａが吸引部材８４に当接されていた。しかしながら、ワイピング動作や吸引部材８４の配置はこれに限定されない。例えば、上記構成は、Ｙ１方向とＹ２方向とが逆であってもよい。例えば、吸引部材８４は、ワイピング機構に対してＹ２方向に１つ設けられていてもよい。そしてインクヘッド５０がＹ１方向に移動することで、ワイパー８１の第２表面８１ｃおよび上端８１Ｔからなる払拭部８１ａがインクヘッド５０のノズル面５０ａをワイピングし、ワイパー８１の第２表面８１ｃおよび上端８１Ｔからなる払拭部８１ａが吸引部材８４に当接されてもよい。このような構成によっても、上記したのと同様の効果を得ることができる。
【００４７】
≪変形例２≫
図８に示すように、吸引部材８４は、第１吸引部材８４Ａと、第２吸引部材８４Ｂとを備えていてもよい。第１吸引部材８４Ａと、第２吸引部材８４Ｂとは、それぞれ、ケース８５Ａ、８５Ｂと、インク吸収体８６Ａ、８６Ｂとを備えていてもよい。第１吸引部材８４Ａは、ワイパー回転機構８３がワイパー８１を第１表面８１ｂの側に回動させたときに少なくとも第１表面８１ｂの払拭部８１ａが当接する位置に配置されている。第２吸引部材８４Ｂは、ワイパー回転機構８３がワイパー８１を第２表面８１ｃの側に回動させたときに少なくとも第２表面８１ｃの払拭部８１ａが当接する位置に配置されている。このとき、吸引装置８７は、流路８７ｂの接続部８５ｆ側を、切替器８７ｂ３を介して、流路８７ｂ１と流路８７ｂ２とに分岐させてもよい。流路８７ｂ１が第１吸引部材８４Ａに接続される。流路８７ｂ２が第２吸引部材８４Ｂに接続される。切替器８７ｂ３は、流路８７ｂの接続先を、流路８７ｂ１と流路８７ｂ２との間で切り替える。流路８７ｂの接続先を流路８７ｂ１とすることで、第１吸引部材８４Ａに対して吸引することができる。流路８７ｂの接続先を流路８７ｂ２とすることで、第２吸引部材８４Ｂに対して吸引することができる。切替器８７ｂ３は、特に限定されないが、例えば電磁バルブである。切替器８７ｂ３は、制御装置１００に電気的に接続されて、その駆動が制御される。
【００４８】
なお、上記構成の吸引部材８４によると、ワイパー８１のクリーニング動作を、ワイパー８１の両面に対して実施することができる。したがって、このとき、ワイピング制御部１３０は、ワイパー８１によるワイピングとクリーニングとの動作を、ワイパー８１の両面に対して実施することができる。すなわち、ワイピング制御部１３０は、ワイパー回転機構８３の回転モータ８３ｂを制御して、ワイパー８１を鉛直方向になるように回動させる。ワイピング制御部１３０は、キャリッジ３０の位置に関わらず、ワイパー８１を鉛直方向に配置させることができる。ワイパー回転機構８３のＹ軸方向モータ４３を制御して、キャリッジ３０を第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とのいずれか一方または両方に移動させる。これにより、ノズル面５０ａを、ワイパー８１の第１表面８１ｂと第２表面８１ｃのいずれか一方または両方で払拭（ワイピング）することができる。ワイピング動作後、ワイピング制御部１３０は、ワイパー回転機構８３の回転モータ８３ｂを制御して、ワイパーホルダ８２を例えば第１表面８１ｂの側に回動させ、ワイパー８１を吸引部材８４Ａに当接させる。この状態で、ワイピング制御部１３０は、流路８７ｂの接続先が流路８７ｂ１であることを確認し（必要であれば流路８７ｂ１に切り替えて）、吸引ポンプ８７ａを駆動させる。これにより、ケース８５Ａ内を吸引して、ワイパー８１の第１表面８１ｂおよび払拭部８１ａをクリーニングする。次いで、ワイピング制御部１３０は、ワイパー回転機構８３の回転モータ８３ｂを制御して、ワイパーホルダ８２を例えば第２表面８１ｃの側に回動させ、ワイパー８１を吸引部材８４Ｂに当接させる。この状態で、ワイピング制御部１３０は、流路８７ｂの接続先を流路８７ｂ２に切り替え、吸引ポンプ８７ａを駆動させる。これにより、ケース８５Ｂ内を吸引して、ワイパー８１の第２表面８１ｃおよび払拭部８１ａをクリーニングする。これにより、簡単な操作によって、ワイパー８１の第１表面８１ｂおよび第２表面８１ｃと、払拭部８１ａとをクリーニングすることができる。
【００４９】
≪変形例３≫
上記変形例２（図８参照）における第１吸引部材８４Ａと第２吸引部材８４Ｂとは、インクヘッド５０の移動に干渉しない限り、独立して、その傾斜の角度は任意に変更されてもよい。例えば、変形例２において、鉛直方向に立設するワイパー８１と、第１吸引部材８４Ａおよび第２吸引部材８４Ｂの支持面８５ａとは、それぞれ６０°程度の角度を為していた。これに対し、図９に示すように、変形例３では、鉛直方向に立設するワイパー８１と、第１吸引部材８４Ａおよび第２吸引部材８４Ｂの支持面８５ａとは、それぞれ１２０°程度の角度を為している。このように、第１吸引部材８４Ａおよび第２吸引部材８４Ｂの支持面８５ａが鉛直方向と為す角度は、独立して、例えば、１０°程度から１７０°程度の範囲で任意に設定することができる。なお、第１吸引部材８４Ａおよび第２吸引部材８４Ｂの支持面８５ａが鉛直方向と為す角度が９０°を超える場合、接続部８５ｆは、支持面８５ａの鉛直方向の下端、すなわち、吸収覆部８６ｂが位置する側の端部に設けられる。このような構成によると、吸収覆部８６ｂの近くに吸引装置８７を設けることができ、インクの吸引効果が高められるために好ましい。また、このような構成であっても、吸引部材８４Ａ、８４Ｂに溜まったインクが外部に漏れることがなく、ワイパー８１の第１表面８１ｂおよび第２表面８１ｃと、払拭部８１ａとを好適にクリーニングすることができる。
【００５０】
≪第２実施形態≫
上述の第１実施形態では、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動することで、ワイパー８１がノズル面５０ａをワイピングしていた。本実施形態では、図１０に示すように、ワイパー８１が移動することで、ノズル面５０ａをワイピングする構成について説明する。第１実施形態と同様ないしは類似の構成については、同じ符号を用いて表し、重複しての説明は省略する。
【００５１】
ワイピング装置８０は、さらに、図１１に示すワイパー移動機構８８を備えている。ワイパー移動機構８８は、ワイパー８１、ワイパーホルダ８２およびワイパー回転機構８３を副走査方向Ｘに移動させる装置である。なお、本実施形態において、ワイパー８１の平面部は、主走査方向Ｙと平行である。ワイパー８１の主走査方向Ｙの長さＷ１はインクヘッド５０のノズル面５０ａの主走査方向Ｙの長さＮ２（図３参照）よりも長い。ワイパー８１の主走査方向Ｙの長さＷ１は、例えば、複数のノズル面５０ａにわたる寸法であってもよい。ワイパー８１は、副走査方向Ｘに移動することで、複数のノズル面５０ａをワイピングする。ワイパー８１は、必要に応じてキャリッジ３０により主走査方向Ｙの位置を変えて、複数回副走査方向Ｘに移動することで、全てのノズル面５０ａをワイピングする。
【００５２】
ワイパー移動機構８８は、ガイドレール８８Ｇと、ベルト８８Ｂと、前側のプーリ８８Ｆと、後側のプーリ８８Ｒと、駆動モータ８８Ｍとを備えている。ガイドレール８８Ｇは、副走査方向Ｘに延びている。ガイドレール８８Ｇの前端は、キャリッジ３０よりも前方に位置する。ガイドレール８８Ｇの後端は、キャリッジ３０よりも後方に位置する。ワイパーホルダ８２は、ガイドレール８８Ｇに摺動自在に係合している。ワイパー回転機構８３、ワイパーホルダ８２およびワイパー８１は、ガイドレール８８Ｇに沿って副走査方向Ｘに移動可能である。例えばワイパー回転機構８３は、無端状のベルト８８Ｂに固定されている。ベルト８８Ｂは、前側のプーリ８８Ｆおよび後側のプーリ８８Ｒに巻き掛けられている。前側のプーリ８８Ｆは、キャリッジ３０より前方に配置されている。後側のプーリ８８Ｒは、キャリッジ３０より後方に配置されている。前側のプーリ８８Ｆには駆動モータ８８Ｍが取り付けられている。駆動モータ８８Ｍは、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。駆動モータ８８Ｍが駆動すると前側のプーリ８８Ｆが回転し、ベルト８８Ｂが走行する。これにより、ワイパー８１がガイドレール８８Ｇに沿って副走査方向Ｘに移動する。例えば、駆動モータ８８Ｍが順回転すると、ワイパー８１が副走査方向Ｘの第１方向（Ｘ１方向）に移動する。また、駆動モータ８８Ｍが逆回転すると、ワイパー８１が副走査方向Ｘの第２方向（Ｘ２方向）に移動する。ワイパー８１の移動は、制御装置１００によって制御される。
【００５３】
図１０に示すように、吸引部材８４は、第１吸引部材８４Ａと、第２吸引部材８４Ｂとを備えている。第１吸引部材８４Ａと、第２吸引部材８４Ｂとは、それぞれ、ケース８５Ａ、８５Ｂと、インク吸収体８６Ａ、８６Ｂとを備えている。第１吸引部材８４Ａは、キャリッジ３０よりも前方に位置する。第１吸引部材８４Ａは、ワイパー移動機構８８がワイパー８１をキャリッジ３０よりも前方に移動させ、ワイパー回転機構８３が第１表面８１ｂの側に回動させたときに、少なくとも第１表面８１ｂの払拭部８１ａを収容する位置に配置されている。第２吸引部材８４Ｂは、キャリッジ３０よりも後方に位置する。第２吸引部材８４Ｂは、ワイパー移動機構８８がワイパー８１をキャリッジ３０よりも後方に移動させ、ワイパー回転機構８３がワイパー８１を第２表面８１ｃの側に回動させたときに、少なくとも第２表面８１ｃの払拭部８１ａを収容する位置に配置されている。このときの吸引装置８７の構成は、実施形態１の変形例１と同様であるため、その説明は省略する。
【００５４】
ワイピング制御部１３０は、ワイピング動作を制御する。ワイパー８１は、ワイパー８１が使用されていないときには、第１吸引部材８４Ａ（または第２吸引部材８４Ｂ）の側に移動し、鉛直方向よりも傾斜されている。ワイパー８１は、第１吸引部材８４Ａ（または第２吸引部材８４Ｂ）に支持された状態で傾斜されている。ワイピング制御部１３０は、Ｙ軸方向モータ４３を制御して、ワイピング対照のノズル面５０ａがワイパー８１の後方に配置されるように、キャリッジ３０の位置を移動させる。ワイピング制御部１３０は、ワイパー回転機構８３の回転モータ８３ｂを制御して、ワイパー８１を回動させて、鉛直方向に配置させる。これにより、ワイパー８１の上端８１Ｔは、キャリッジ３０に搭載されたインクヘッド５０のノズル面５０ａよりもやや上方に位置する。ワイピング制御部１３０は駆動モータ８８Ｍを制御して、ワイパー８１、ワイパーホルダ８２およびワイパー回転機構８３を、第１方向Ｘ１の側から第２方向Ｘ２の方向に移動させる。これにより、ノズル面５０ａはワイパー８１の第２表面８１ｃの払拭部８１ａに接触する。ワイパー８１の第２表面８１ｃの払拭部８１ａは、ノズル面５０ａの表面を接触しながら第１方向Ｘ１から第２方向Ｘ２へと縦断する。これにより、ノズル面５０ａについたインク等が払拭される。引き続き、ワイピング制御部１３０は、Ｙ軸方向モータ４３を制御して、次のワイピング対照のノズル面５０ａがワイパー８１の前方に配置されるように、キャリッジ３０の位置を移動させる。ワイピング制御部１３０は駆動モータ８８Ｍを制御して、ワイパー８１、ワイパーホルダ８２およびワイパー回転機構８３を、第２方向Ｘ２の側から第１方向Ｘ１の方向に移動させる。これにより、ノズル面５０ａはワイパー８１の第１表面８１ｂの払拭部８１ａに接触する。ワイパー８１の第１表面８１ｂの払拭部８１ａは、ノズル面５０ａの表面を接触しながら第２方向Ｘ２から第１方向Ｘ１へと縦断する。これにより、ノズル面５０ａについたインク等が払拭される。このことを繰り返して、ワイパー８１は複数のノズル面５０ａについたインク等を払拭する。
【００５５】
ワイピング制御部１３０は、ワイパー８１によるワイピングが終了したら、あるいは、ワイピング途中の適当なタイミングで、ワイパー８１のクリーニング動作を制御する。ワイピング制御部１３０は、ワイパー８１がワイパー移動機構８８によってインクヘッド５０よりも前方に位置する場合は、ワイパー回転機構８３を制御して、ワイパー８１を第１表面８１ｂの側に傾斜させて、第１吸引部材８４Ａに当接させる。ワイピング制御部１３０は、この状態で、流路８７ｂの接続先が流路８７ｂ１であることを確認し（必要であれば流路８７ｂ１に切り替えて）、吸引ポンプ８７ａを駆動させる。これにより、ケース８５Ａ内を吸引して、ワイパー８１の第１表面８１ｂおよび払拭部８１ａをクリーニングする。次いで、ワイピング制御部１３０は、駆動モータ８８Ｍを制御して、ワイパー８１、ワイパーホルダ８２およびワイパー回転機構８３を、第１方向Ｘ１の側から第２方向Ｘ２の方向に移動させる。ワイピング制御部１３０は、ワイパー回転機構８３の回転モータ８３ｂを制御して、ワイパーホルダ８２を例えば第２表面８１ｃの側に回動させ、ワイパー８１を吸引部材８４Ｂに当接させる。この状態で、ワイピング制御部１３０は、流路８７ｂの接続先を流路８７ｂ２に切り替え、吸引ポンプ８７ａを駆動させる。これにより、ケース８５Ｂ内を吸引して、ワイパー８１の第２表面８１ｃおよび払拭部８１ａをクリーニングする。これにより、簡単な操作によって、ワイパー８１の第１表面８１ｂおよび第２表面８１ｃと、払拭部８１ａとをクリーニングすることができる。
【００５６】
上記の構成では、ワイパー８１を、インクヘッド５０に対して第１方向Ｘ１と当該第１方向Ｘ１とは逆の第２方向Ｘ２とに移動させるワイパー移動機構８８を備えていた。そして吸引部材８４は、インクヘッド５０に対して、第１方向Ｘ１に配置された第１吸引部材８４Ａと、第２方向Ｘ２に配置された第２吸引部材８４Ｂと、を備えていた。このような構成によると、インクヘッド５０に対してワイパー８１を移動させることでクリーニングを行うプリンタ１０においても、ここに開示されるワイパー８１のクリーニング方法を適用することができる。また、ワイパー８１を、インクヘッド５０のノズル列５２の配列方向である副走査方向Ｘに移動させることでクリーニングを行うと、ワイパー８１による払拭で、ノズル面５０ａにインクの混色が生じないために好ましいと言える。
【００５７】
≪変形例４≫
なお、上述した実施形態では、インク吸収体８６が吸収覆部８６ｂを備えた断面Ｌ字形を呈していた。しかしながら、インク吸収体８６は、ワイパー８１が吸引部材８４に当接したときに、少なくともインク吸収体８６が払拭部８１ａに当接可能であればその形状は特に制限されない。例えば、インク吸収体８６が十分な柔軟性および変形性を有する場合、図６Ｂに示すように、インク吸収体８６は吸収本体８６ａと吸収覆部８６ｂとが一体化された断面Ｉ字形の板状体であってよい。このときの吸収本体８６ａの厚みｔａは、例えば、図６Ａにおける吸収本体８６ａの厚みｔａと吸収覆部８６ｂの厚みｔｂとを足し合わせたものにすることができる。この場合、ワイパー８１がワイパー回転機構８３により回動されて、インク吸収体８６に当接する。このとき、ワイパー８１がインク吸収体８６を潰すように変形させることで、押し潰された部位が吸収本体８６ａとなり、押し潰されなかった部位が吸収覆部８６ｂとなって、断面Ｌ字形の吸収本体８６ａと吸収覆部８６ｂとが形成され得る。インク吸収体８６は、吸収本体８６ａの変形が容易となるように、吸収本体８６ａと吸収覆部８６ｂとの間に１本または複数本のスリット８６ｃが設けられていてもよい。これにより、インク吸収体８６の設計を簡略化して、ワイパー８１に付着したインクを万遍なく吸引、除去することができる。
【００５８】
≪変形例５≫
なお、上述した実施形態では、インクヘッド５０に対してワイパー８１を移動させつつ、２つの吸引部材８４Ａ，８４Ｂをインクヘッド５０の第１方向Ｘ１と第２方向Ｘ２とに分けて配置していた。しかしながら、ワイピングの手法と、２つの吸引部材８４Ａ，８４Ｂの配置方法とは、これに限定されない。例えば、インクヘッド５０に対してワイパー８１を移動させる場合であっても、インクヘッド５０の第１方向Ｘ１（または第２方向Ｘ２）に２つの吸引部材８４Ａ，８４Ｂを配置してもよい。この場合、ワイパー８１の移動を妨げないように、２つの吸引部材８４Ａ，８４Ｂは、図９に示すように、立設されたワイパー８１と大きな角度（例えば１２０°程度）で傾斜されているとよい。このとき、ワイパー移動機構８８は、具体的には示さないが、例えば、副走査方向Ｘに延びる２本の平行なガイドレール８８Ｇを備え、例えばワイパー回転機構８３の主走査方向Ｙの両端を２本のガイドレール８８Ｇで摺動自在に支持するとよい。また、ワイパー移動機構８８は、ワイパー回転機構８３、ワイパーホルダ８２およびワイパー８１が２つの吸引部材８４Ａ，８４Ｂよりも上方で移動するように、これらの支持位置を相対的に高くするとよい。このような構成によると、２つの吸引部材８４Ａ，８４Ｂを２本のガイドレール８８Ｇの間で、かつ、ワイパー回転機構８３、ワイパーホルダ８２およびワイパー８１の下方に配置することができる。ワイパー移動機構８８は、２つの吸引部材８４Ａ，８４Ｂの間に、ワイパー８１を移動させることができる。
【００５９】
≪変形例６≫
なお、上記実施形態では、ワイピング機構がワイパー８１を回動させるワイパー回転機構８３を備え、ワイパー回転機構８３がワイパー８１を回動させることで傾斜させたときに吸引部材８４に当接するように構成されていた。しかしながら、ワイピング機構と吸引部材８４との構成はこれに限定されない。具体的には図示しないが、吸引部材８４が回転機構を備え、鉛直方向に直立ないしは傾斜したワイパー８１に当接するように、吸引部材８４が回転機構によって回動されてもよい。これによっても、上記の構成と同様のワイパークリーニングを実施することができる。
【００６０】
その他、上記実施形態に示したように、プリンタ１０が上記のようにキャッピング装置９０を備えている場合、キャッピング装置９０の吸引ポンプ９３が、ワイピング装置８０における吸引ポンプ８７ａを兼ねていてもよい。この場合、吸引ポンプ９３は、切替弁などを備えており、キャップ９１の吸引と、ケース８５の吸引とのいずれか一方または両方を吸引することができる。このような吸引ポンプ９３の駆動は、制御装置１００によって制御される。
【００６１】
なお、上述した実施形態では、インクヘッド５０のノズル５１から吐出されるインクは光硬化性インクであったが、水性インクや溶剤インクであってもよい。
【００６２】
また、上記した実施形態では、プリンタ１０はフラットベッドタイプのインクジェットプリンタであった。しかしながら、プリンタの構成は特に限定されない。例えば、ここに開示される技術は、記録媒体がロールから供給されるタイプのインクジェットプリンタに対して適用されてもよい。
【００６３】
さらに、ここに開示する技術は、インクジェットプリンタだけでなく、液体吐出ヘッドを備えた他の装置にも利用することができる。例えば、ここに開示する技術は、液体吐出ヘッドから硬化液等を吐出する三次元造形装置などに利用されてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０      インクジェットプリンタ
５０      インクヘッド
５０ａ    ノズル面
５１      ノズル
８０      ワイピング装置
８１      ワイパー
８１ａ    払拭部
８１ｂ    第１表面
８１ｃ    第２表面
８２      ワイパーホルダ（ワイパー支持部）
８３      ワイパー回転機構
８４      吸引部材
８７      吸引装置
８８      ワイパー移動機構
１００    制御装置
１３０    ワイピング制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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