(57)【要約】【課題】清浄効率を向上でき、フィルタ寿命の低下を抑制できる移動型空気清浄機を提供する。【解決手段】本発明の移動型空気清浄機１は、筐体２を移動させる車輪９ｓ１、９ｓ２と、車輪９ｓ１、９ｓ２を駆動する駆動用モータ９ｍ１、９ｍ２と、室内の空気の塵埃を除去するフィルタ３と、フィルタ３を通過した空気の流れの下流側に設けられたファン６と、ファン６を駆動するファン用モータ６ｍと、筐体２の移動速度がファン６による吸気速度を超えないように駆動用モータ９ｍ１、９ｍ２を制御する制御装置５ａとを備えている。【選択図】図３
2020118372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体を移動させる車輪と、
前記車輪を駆動する駆動用モータと、
室内の空気の塵埃を除去するフィルタと、
前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられたファンと、
前記ファンを駆動するファン用モータと、
前記筐体の移動速度が前記ファンによる吸気速度を超えないように前記駆動用モータを制御する制御装置とを
備えていることを特徴とする移動型空気清浄機。
【請求項２】
筐体を移動させる車輪と、
前記車輪を駆動する駆動用モータと、
室内の空気の塵埃を除去するフィルタと、
前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられたファンと、
前記ファンを駆動するファン用モータと、
前記筐体周りの風速を測る風速計と、
前記筐体の移動速度から向かい風または追い風の前記風速（移動方向に向かう向きの風速をプラスとする）を引いた値が前記ファンによる吸気速度の値を超えないように前記駆動用モータを制御する制御装置とを
備えていることを特徴とする移動型空気清浄機。  
【請求項３】
筐体を移動させる車輪と、
前記車輪を駆動する駆動用モータと、
室内の空気の塵埃を除去するフィルタと、
前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられたファンと、
前記ファンを駆動するファン用モータと、
前記筐体周りの風速を測る風速計と、
前記筐体の移動に対して向かい風の場合には前記ファンによる吸気速度を前記筐体の移動速度と前記向かい風の風速とを加えた速度より大きく、前記筐体の移動に対して追い風の場合には前記ファンによる吸気速度を前記移動速度から前記追い風の風速を引いた速度より大きくなるように前記駆動用モータを制御する制御装置とを
備えていることを特徴とする移動型空気清浄機。  
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載の移動型空気清浄機において、
前記ファンの上流の本体吸込口から流入する空気の流れは、前記ファンの径方向または側面視して横方向である 
ことを特徴とする移動型空気清浄機。  
【請求項５】
請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載の移動型空気清浄機において、
前記ファン用モータの回転速度が異なる２つ以上の運転モードを有している 
ことを特徴とする移動型空気清浄機。  
【請求項６】
請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載の移動型空気清浄機において、
前記ファンの上流の本体吸込口は、上面視して全周に亘ってまたは全周の一部に設けられている
ことを特徴とする移動型空気清浄機。
【請求項７】
請求項２または請求項３に記載の移動型空気清浄機において、
前記風速計は、前記筐体の上部または後部に設けられている
ことを特徴とする移動型空気清浄機。
【請求項８】
請求項２または請求項３に記載の移動型空気清浄機において、
前記風速計は、前記筐体の周囲の異なる３箇所に設けられている
ことを特徴とする移動型空気清浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動型空気清浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の据え置き型の空気清浄機は固定して設置されるため、室内の空気の澱み箇所を清浄にできず、これを清浄化するためには電力消費が大きくなる。
これに対して、自律走行型空気清浄機は、家の中で空気の汚れた所に移動して清浄にできる。つまり、自律走行型空気清浄機は、部屋間を移動することにより広い空間の清浄が可能である。
【０００３】
また、自律走行型空気清浄機は、空気の淀み箇所にアクセスでき、空気の汚れた所に移動して清浄にできる。そのため、小風量かつ静音で清浄可能であるメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３１５３６号公報（図１、段落０００７、００１４等）
【特許文献２】特開２０１３−２３０２９４号公報（段落００１２等）
【特許文献３】特開２００６−１６７２６１号公報（段落００３１、００４１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、移動型の空気清浄機は、移動速度が吸込速度を超えると、前方への移動方向からの空気の流入量が増加し、移動方向の反対側の後方からの空気の流入量が減少する。その結果、フィルタ前方部にゴミ詰まりが発生し易くなり、清浄効率が低下する。また、フィルタ前方部のゴミ詰まりがフィルタ寿命に影響し、フィルタの交換頻度が増える。そのため、フィルタ寿命が低下する。
【０００６】
特許文献１には、フィルタを傾斜して設置することでフィルタ面積を拡大し、目詰まりを防止することが記載されている。
特許文献２には、弱い吸引力のときは強い吸引力のときよりも走行速度を抑えるように制御することが記載されている。
【０００７】
特許文献３には、塵埃有りの情報を取得すると塵埃の取り残しを少なくするため、移動作業ロボットの移動スピードを落としたり、塵埃の吸引力を上げたりすることが記載されている。
【０００８】
しかし、特許文献１〜３は、自律走行型空気清浄機の清浄効率の低下やフィルタ寿命の低下の抑制に大きく寄与するものではない。
【０００９】
本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、清浄効率を向上でき、フィルタ寿命の低下を抑制できる移動型空気清浄機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１の本発明の移動型空気清浄機は、筐体を移動させる車輪と、前記車輪を駆動する駆動用モータと、室内の空気の塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられたファンと、前記ファンを駆動するファン用モータと、前記筐体の移動速度が前記ファンによる吸気速度を超えないように前記駆動用モータを制御する制御装置とを備えている。
【００１１】
第２の本発明の移動型空気清浄機は、筐体を移動させる車輪と、前記車輪を駆動する駆動用モータと、室内の空気の塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられたファンと、前記ファンを駆動するファン用モータと、前記筐体周りの風速を測る風速計と、前記筐体の移動速度から向かい風または追い風の前記風速（移動方向に向かう向きの風速をプラスとする）を引いた値が前記ファンによる吸気速度の値を超えないように前記駆動用モータを制御する制御装置とを備えている。
【００１２】
第３の本発明の移動型空気清浄機は、筐体を移動させる車輪と、前記車輪を駆動する駆動用モータと、室内の空気の塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられたファンと、前記ファンを駆動するファン用モータと、前記筐体周りの風速を測る風速計と、前記筐体の移動に対して向かい風の場合には前記ファンによる吸気速度を前記筐体の移動速度と前記向かい風の風速とを加えた速度より大きく、前記筐体の移動に対して追い風の場合には前記ファンによる吸気速度を前記移動速度から前記追い風の風速を引いた速度より大きくなるように前記駆動用モータを制御する制御装置とを備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、清浄効率を向上でき、フィルタ寿命の低下を抑制できる移動型空気清浄機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る実施形態１の移動型空気清浄機の斜視図。
【図２】実施形態１の移動型空気清浄機の上面図。
【図３】図２のＩ−Ｉ断面図。
【図４】（ａ）は実施形態の移動型空気清浄機の側面図、（ｂ）は（ａ）のII−II断面図、（ｃ）は（ａ）のIII−III断面図。
【図５】移動型空気清浄機の後面図。
【図６】吸気速度＞移動速度の場合の図３のIV−IV断面図。
【図７】比較例である吸気速度＜移動速度の場合の図３のIV−IV断面図。
【図８】（ａ）は変形例の移動型空気清浄機の本体吸入口の位置を表す上面図、（ｂ）は変形他例の移動型空気清浄機の本体吸入口の位置を表す上面図。
【図９】実施形態１の移動型空気清浄機の羽根車用モータとフィルタとの位置関係の模式断面図。
【図１０】変形例１の移動型空気清浄機の羽根車用モータとフィルタとの位置関係の模式断面図。
【図１１】変形例２の移動型空気清浄機が静止状態の上部に設けた本体吸入口からの吸入状態を示す図。
【図１２】変形例２の移動型空気清浄機が走行状態の上部に設けた本体吸入口からの吸入状態を示す図。
【図１３】変形例３の移動型空気清浄機の模式図。
【図１４】変形例３の他例の移動型空気清浄機の模式図。
【図１５】実施形態２の移動型空気清浄機の斜視図。
【図１６】環境風が向かい風である場合に移動型空気清浄機が移動しつつ吸気を行う状態の模式上面図。
【図１７】移動型空気清浄機での環境風が向かい風である場合に後部で吸気を行えない状態の模式上面図。
【図１８】移動型空気清浄機が移動しつつ追い風を受ける場合に吸気を行う状態の模式上面図。
【図１９】移動型空気清浄機が移動しつつ追い風を受ける場合に後部の本体吸入口から吸気が行われない状態の模式上面図。
【図２０】実施形態２の変形例１の移動型空気清浄機の上面図。
【図２１】実施形態２の変形例２の移動型空気清浄機の上面図。
【図２２】実施形態２の変形例３の移動型空気清浄機の上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
＜＜実施形態１＞＞  
図１に、本発明に係る実施形態１の移動型空気清浄機１を示す。
図２に、実施形態１の移動型空気清浄機１の上面図を示す。
図３に、図２のＩ−Ｉ断面を示す。
【００１６】
図１、図２に示すように、実施形態の移動型空気清浄機１は、扁平な略円柱形状の本体１Ｈを有している。
移動型空気清浄機１の本体１Ｈは、図３に示すように、送風手段１ｗ、走行手段１ｒ、フィルタ３、センサ４、制御基板５ａ、および蓄電池５ｂと、これらを内包する外装カバー２とにより構成されている。すなわち、本体１Ｈは、扁平な略円柱形状の筺体である外装カバー２で覆われている。外装カバー２の上面には、開閉自在な上蓋２ｆが付いている。
【００１７】
フィルタ３を交換する際には、上蓋２ｆを開け、フィルタ持ち手部３ｈ（図３）を把持してフィルタ３を持ち上げることができる。
【００１８】
図１、図２に示すように、外装カバー２の上方側面には、全周に本体吸入口２ｉが設けられている。本体吸入口２ｉが全周に設けられるので、移動型空気清浄機１の全周外方の空気を吸気できる。
【００１９】
図４（ａ）に、実施形態１の移動型空気清浄機１の側面図を示し、図４（ｂ）に図４（ａ）のII−II断面を示し、図４（ｃ）に図４（ａ）のIII−III断面を示す。
【００２０】
図３に示すように、本体１Ｈの下部には、本体排出口２ｏが設けられている。
【００２１】
図３の矢印α１に示すように、側方の全周に設けられた吸入口２ｉは、室内の空気を側方の全周から吸い込む。フィルタ３で塵埃等が除去され清浄にされた空気は、図３の矢印α２に示すように、下部の排出口２ｏから下方に向けて排出される。
【００２２】
図３に示す送風手段１ｗは、遠心羽根車６と羽根車用モータ６ｍとスクロール７とを有している。
羽根車用モータ６ｍは、遠心羽根車６と同軸に配置され遠心羽根車６を駆動する。
【００２３】
遠心羽根車６は、略上向きに配置されている。遠心羽根車６は、回転することで吸入口６ｉを介して上方から下方へ空気を吸い込み、排出口２ｏを介して下方に排出する（図３の矢印α２）。なお、吸入口６ｉとは、遠心羽根車６の羽根６ｈの上端面６ｈ１（図３）をいう。
【００２４】
図４（ｃ）に示すように、スクロール７は、遠心羽根車６の外周に上面視で渦巻き状に設けられている。
【００２５】
図５に、移動型空気清浄機１の後面図を示す。
【００２６】
図３、図５に示す走行手段１ｒは、側方車輪９ｓ１、９ｓ２と車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２と後方車輪９ｋとを有している。車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２は、それぞれ側方車輪９ｓ１、９ｓ２を駆動する。
【００２７】
移動型空気清浄機１には、一対の側方車輪９ｓ１、９ｓ２と後方車輪９ｋとが下方に突出して設けられている。側方車輪９ｓ１、９ｓ２は、駆動輪であり、後方車輪９ｋは、従動輪である。
【００２８】
車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２から側方車輪９ｓ１、９ｓ２それぞれへの動力伝達手段としてベルトを用いている。車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２からの動力は、それぞれプーリ（図示せず）を介して側方車輪９ｓ１、９ｓ２に伝達される。
【００２９】
後方車輪９ｋはキャスタ（図示せず）を介して底板２ｔ（図３参照）に固定されている。キャスタは底板２ｔに回転可能に保持されている。
【００３０】
図３、図４（ｂ）に示すフィルタ３は、粒径の大きい塵埃を除去するためのプレフィルタ、粒径の小さい塵埃を除去するためのＨＥＰＡフィルタ、および臭い成分を除去するための脱臭フィルタを有して構成されている。
フィルタ３は、本体吸入口２ｉの内側に、上面視で略円周状に設けられている。図３に示すように、フィルタ３は、高さ方向には本体１Ｈの上部側方に設けられている。
【００３１】
なお、フィルタ３は、本体１Ｈの上側部に設けられれば、環状に連続して設けてもよいし、環状を呈するように間欠的に設けてもよい。
【００３２】
＜フィルタ３と遠心羽根車６の配置＞
移動型空気清浄機１では、フィルタ３を本体１Ｈの側方に設け、空気の流れ（図３の矢印α１）を略直角に偏向して上向きの遠心羽根車６の吸入口６ｉ（図３）に流入させている。つまり、フィルタ３を通過した空気は、略直角に偏向されて遠心羽根車６の吸入口６ｉに流入する。
【００３３】
また、移動型空気清浄機１の側部に配置されたフィルタ３の下端面３ａは、遠心羽根車６の羽根車６ｈの下端面６ｈ２より上方に配置されている。換言すれば、遠心羽根車６の羽根車６ｈの下端面６ｈ２はフィルタ３の下端面３ａより下方に配置されている。
【００３４】
また、遠心羽根車６の吸入口６ｉは、フィルタ３の下端面３ａと略平面上に設けられている。なお、遠心羽根車６の吸入口６ｉはさらにフィルタ３の内部に高く配置してもよい。
【００３５】
＜制御系＞
センサ４としては、塵埃を検知するほこりセンサ４ａ（図３参照）を配設している。なお、センサとして他にも、においを検知するにおいセンサ（図示せず）、障害物を検知する赤外線センサ（図示せず）、障害物との距離を測定するＴＯＦセンサ（図示せず）等を用いてもよい。
【００３６】
図３に示す制御基板５ａは、蓄電池５ｂから電源が供給されている。
制御基板５ａは、各種センサ情報に基づいて、羽根車用モータ６ｍおよび車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２を制御する。こうして、移動型空気清浄機１は、自律走行しながら部屋の空気をフィルタ３を通過させて清浄にする。
【００３７】
重量が嵩む車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２と重量が嵩む羽根車用モータ６ｍとは本体１Ｈの下部に設けることで、本体１Ｈの重心を本体１Ｈの下部に位置するように構成している。
【００３８】
＜操作部１Ｓ＞
図１に示すように、移動型空気清浄機１の操作部１Ｓは上蓋２ｆの外側の本体１Ｈの上面に配設されている。
【００３９】
操作部１Ｓは、操作釦ｓ１を有している。操作部１Ｓの操作釦ｓ１に接続される配線は、制御基板５ａ（図３参照）に接続されている。
【００４０】
＜移動型空気清浄機１の空気の流れ＞
次に、移動型空気清浄機１の空気の流れについて説明する。
【００４１】
図３に示す羽根車用モータ６ｍが駆動することで遠心羽根車６が回転する（図３の矢印α３）。遠心羽根車６の回転により、図３や図４（ｂ）の矢印α１に示すように、室内の空気が、全周に形成された本体吸入口２ｉから本体１Ｈの内部に吸込まれる（図３の矢印α１）。
【００４２】
本体吸入口２ｉから流入した空気は、フィルタ３を通過して塵埃、臭い等が除去され清浄にされる。清浄にされた空気は、フィルタ３を通過した後、側方から下方に略直角に偏向されて、遠心羽根車６の吸入口６ｉ（６ｈ１）に達する。
【００４３】
遠心羽根車６の内部で空気は、下方から側方に略直角に偏向され（図３の矢印α４）、遠心羽根車６の外周に設けられたスクロール７に達する。
スクロール７に達した空気は、図４（ｃ）の矢印α５に示すように、渦巻き形状のスクロール７を通ってスクロール７の内部で減速して昇圧されつつ、下部の本体排出口２ｏから外部（室内）へ放出される（図３の矢印α２）。
【００４４】
＜吸気速度と移動速度＞
次に、吸気速度と移動速度との関係について説明する。
吸気速度とは、移動型空気清浄機１が本体吸入口２ｉから遠心羽根車６の回転により室内の空気を吸い込む速度である。
【００４５】
移動速度とは、移動型空気清浄機１が移動する際の速度である。
吸気速度は、下式（１）で求められる
吸気速度＝（遠心羽根車６による風量）／（フィルタ３の面積）          （１）
遠心羽根車６による風量は、遠心羽根車６が決まれば遠心羽根車６の回転速度に応じて求められる。
【００４６】
フィルタ３の面積は、本体吸入口２ｉに対向して設けられるフィルタ３の面積である。
移動速度は下記のように求められる。
制御基板５ａによって駆動輪用モータである車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２の回転速度が制御され、移動速度が制御される。回転速度は車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２に組み込まれたホールセンサによるロータの位置検出や、エンコーダによる回転速度の検出によって制御する。
移動速度は、下式（２）で求められる。
【００４７】
移動速度＝車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２の回転速度×
（車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２から側方車輪９ｓ１、９ｓ２までの減速比）×
（側方車輪９ｓ１、９ｓ２の径）×π                              （２）
図６に、吸気速度＞移動速度の場合の図３のIV−IV断面を示す。図中のベクトルは移動型空気清浄機１から見た相対速度ベクトルである。
移動型空気清浄機１では、
吸気速度 ＞移動速度             （３）
の関係になるように、制御基板５ａで制御している。
【００４８】
これに対して、比較例では、
吸気速度 ＜移動速度          （４）
とする。
【００４９】
図７に、比較例である吸気速度＜移動速度の場合の図３のIV−IV断面を示す。図中のベクトルは移動型空気清浄機１から見た相対速度ベクトルである。
比較例の式（４）の関係の場合、つまり移動速度が吸気速度より大きい場合には、図７に示すように、移動型空気清浄機１の前部２ｍでは吸気圧が上昇するものの、移動型空気清浄機１の後部２ｕの本体吸入口２ｉでは吸気圧が負圧（＝吸気速度−移動速度による圧力）となる。そのため、移動型空気清浄機１の後部２ｕ側では吸気できなくなる。
【００５０】
そのため、フィルタ３の清浄効率が低下する。加えて、前部２ｍの本体吸入口２ｉでは塵埃が多く溜まる一方、後部２ｕ（図７の右側）の本体吸入口２ｉでは集塵効率が低下する。そのため、フィルタ３の寿命が低下する
【００５１】
一方、実施形態１の移動型空気清浄機１では、式（３）の関係を保つことで、図６に示すように、移動型空気清浄機１の移動速度に係らず、移動型空気清浄機１の側方全周に設けられた吸入口２ｉからくまなく室内の空気を吸い込むことができる。つまり、吸込み力が最も弱くなる移動型空気清浄機１の後部２ｕ側（図６の右側）でも負圧（＝吸気速度−移動速度による圧力）とならず、室内の空気を吸い込むことができる。
【００５２】
つまり、式（３）の関係を保つことで、図６に示すように、移動型空気清浄機１の移動速度に係らず、移動型空気清浄機１の側方全周に設けられた吸入口２ｉからくまなく室内の空気を吸い込むことができる。
【００５３】
＜移動型空気清浄機１の運転モード＞
移動型空気清浄機１は表１に示す弱、中、強の３つの運転モードを有している。運転モードを複数もつことで、空気の汚れ具合に適した運転モードを選択できる。
【００５４】
表１に、移動型空気清浄機１の各運転モードにおける吸気速度を示す。
【表１】
2020118372.tif 000003
【００５５】
風量は、弱、中、強でａ１＜ａ２＜ａ３の関係にある。
弱、中、強の各吸気速度は、式（１）よりそれぞれ
弱の吸気速度ｂ１＝ａ１／ｋａ
中の吸気速度ｂ２＝ａ２／ｋａ
強の吸気速度ｂ３＝ａ３／ｋａ
で求められる。
【００５６】
弱、中、強の各吸気速度ｂ１、ｂ２、ｂ３は、ｂ１＜ｂ２＜ｂ３の関係にある。
式（３）より、
弱の吸気速度ｂ１＞移動速度
中の吸気速度ｂ２＞移動速度
強の吸気速度ｂ３＞移動速度
の大小関係をもつ。
【００５７】
なお、移動型空気清浄機１の運転モードは２つ以上の運転モードであれば、３つ以外の運転モードを有していてもよい。或いは、吸気速度が連続的に変化する構成としてもよい。
【００５８】
上記構成によれば、移動型空気清浄機１の移動速度が吸気速度より小さいので、移動方向（前部２ｍ）からの空気の流入量が制限され、移動方向反対側（後部２ｕ）からの空気の流入を保つことができる。
【００５９】
その結果、フィルタ３全体で集塵でき、清浄効率が上昇する。また、前部２ｍのフィルタ３のゴミ詰まりが抑制されフィルタ３の寿命を延命できる。そのため、フィルタ３の交換頻度が低下する。
したがって、移動型空気清浄機１の清浄効率を維持でき、フィルタ３の長寿命化を図ることができる。
【００６０】
＜変形例＞
図８（ａ）に、変形例の移動型空気清浄機１Ａの本体吸入口２ｉ１の位置を表す上面図を示す。
移動型空気清浄機１Ａは本体吸入口２ｉ１を、後部２ｕを除く全周に形成した例である。
【００６１】
図８（ｂ）に、変形他例の移動型空気清浄機１Ｂの本体吸入口２ｉ２の位置を表す上面図を示す。
移動型空気清浄機１Ｂは本体吸入口２ｉ２を前部２ｍと後部２ｕとに分けて形成した例である。
【００６２】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、本体吸入口２ｉ１、２ｉ２は、移動型空気清浄機１の側部の一部に設けてもよい。
【００６３】
上記構成によれば、配線の取り回しが容易になる。また、実施形態と同様な作用効果を奏する。
【００６４】
＜変形例１＞
図９に、実施形態１の移動型空気清浄機１の羽根車用モータ６ｍとフィルタ３との位置関係の模式断面図を示す。
実施形態１の移動型空気清浄機１では、羽根車用モータ６ｍを下部に配置し、フィルタ３を上部に配置する構成とした。
【００６５】
図１０に、変形例１の移動型空気清浄機１Ｃの羽根車用モータ６ｍ１とフィルタ３ａとの位置関係の模式断面図を示す。
変形例１の移動型空気清浄機１Ｃでは、実施形態と異なり、フィルタ３ａを下部に配置し、羽根車用モータ６ｍ１を上部に配置する構成としたものである。
【００６６】
変形例１によれば、より床面に近い汚れた空気を清浄にできる。このように、羽根車用モータ６ｍとフィルタ３との位置関係は、任意に選択できる。
【００６７】
＜変形例２＞
図１１に、変形例２の移動型空気清浄機１Ｄが静止状態の上部に設けた本体吸入口２ｉ３からの吸入状態を示す。
変形例２の移動型空気清浄機１Ｄは、本体吸入口２ｉ３を上面に設けた例である。
【００６８】
本体吸入口２ｉ３を上面に設けた場合、図１１に示すように、移動型空気清浄機１Ｄが静止状態では移動速度が“０”である。そのため、本体吸入口２ｉ３の周囲から満遍なく空気ａｉの吸入が行われる。
【００６９】
図１２に、変形例２の移動型空気清浄機１Ｄが走行状態の上部に設けた本体吸入口２ｉ３からの吸入状態を示す。
移動型空気清浄機１Ｄが前方への走行状態では、図１２に示すように、向かい風を受けるので本体吸入口２ｉ３の前方側からの空気ａｉ１の流入量が多く、本体吸入口２ｉ３の後方側からの空気ａｉ２の流入量が少なくなる。
【００７０】
従って、本体吸入口２ｉ３を上面に設けた移動型空気清浄機１Ｄにおいても、式（３）の  吸気速度 ＞移動速度  の関係を保つことで移動型空気清浄機１Ｄの清浄効率の向上、フィルタ３の長寿命化を図れる。
なお、本体吸入口２ｉ３を移動型空気清浄機１Ｄの下面に設けた場合も、上面に設けた場合と効果が得られる。
【００７１】
＜変形例３＞
図１３に、変形例３の移動型空気清浄機１Ｅの模式図を示す。
移動型空気清浄機１Ｅは、実施形態１で説明した側方の本体吸入口２ｉに加えて、上面に本体吸入口２ｉａを形成した例である。
【００７２】
この構成によれば、移動型空気清浄機１Ｅの側方の汚れた空気を側方の本体吸入口２ｉから吸込み、床面から舞い上がっている汚れた空気を上面の本体吸入口２ｉａから吸い込むことができる。
【００７３】
図１４に、変形例３の他例の移動型空気清浄機１Ｅ１の模式図を示す。
移動型空気清浄機１Ｅ１は、実施形態で説明した側方の本体吸入口２ｉに加えて、下面に本体吸入口２ｉｂを形成した構成である。
【００７４】
この構成によれば、移動型空気清浄機１Ｅ１の側方の汚れた空気を側方の本体吸入口２ｉから吸込み、床面近くの塵埃を多く含む空気を本体吸入口２ｉｂから吸い込むことができる。
変形例３の移動型空気清浄機１Ｅ、移動型空気清浄機１Ｅ１においても、式（３）の  吸気速度 ＞移動速度  の関係を保つことで、清浄効率の向上、フィルタ３の長寿命化を図ることができる。
【００７５】
なお、上述の移動型空気清浄機１Ｅでは、側方の本体吸入口２ｉと上面の本体吸入口２ｉａを設け、移動型空気清浄機１Ｅ１では、側方の本体吸入口２ｉと下面の本体吸入口２ｉｂを設けた場合を説明したが、移動型空気清浄機１の上面と下面とに本体吸入口を設ける構成としてもよい。
【００７６】
＜＜実施形態２＞＞  
図１５に、実施形態２の移動型空気清浄機１Ｆの斜視図を示す。
実施形態２の移動型空気清浄機１Ｆは、周囲にエアコンや扇風機などの風（以下、環境風と称す）が吹いている場合に対応したものである。 
移動型空気清浄機１Ｆは、上部に移動型空気清浄機１Ｆの周囲の環境風を計測する風速計１０が設けられる。
風速計１０は前後左右の風速を測定し、前後方向の風速を測定する。
【００７７】
その他の構成は、実施形態１の移動型空気清浄機１と同様であるから同様な構成要素には同一の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
【００７８】
＜環境風が向かい風の場合＞
図１６に、環境風が向かい風である場合に移動型空気清浄機１Ｆが移動しつつ吸気を行う状態の模式上面図を示す。図中のベクトルは移動型空気清浄機１から見た相対速度ベクトルである。
向かい風が吹いている場合、移動型空気清浄機１Ｆの前部２ｍでは、環境風の風速による移動型空気清浄機１Ｆに向かう向きの（＋環境吸気速度）をもつ。
【００７９】
一方、移動型空気清浄機１Ｆの後部２ｕでは、環境風が向かい風である場合、移動型空気清浄機１Ｆから離れる向きの（−環境吸気速度）をもつ。
【００８０】
移動型空気清浄機１Ｆが向かい風の環境風を受けつつ、前方へ走行するケースでは、移動型空気清浄機１Ｆの前部２ｍでは、環境風の（＋環境吸気速度）と移動速度とを足した吸気速度（＝移動速度＋環境吸気速度）をもつ。
【００８１】
向かい風の場合、環境風速のプラスの向きを移動速度方向に向かう向きとすると、風速計１０は、向かい風の場合に移動速度＋（−環境風速）（＝移動速度−環境風速）の風を計測する
【００８２】
一方、移動型空気清浄機１Ｆの後部２ｕでは、移動型空気清浄機１Ｆが移動しつつ向かい風を受けるケースでは、向かい風による移動型空気清浄機１Ｆから離れる向きの（−環境吸気速度）に加えて、移動による移動型空気清浄機１Ｆから離れる向きの（−移動速度）の吸気速度をもつ。
【００８３】
図１７に、移動型空気清浄機１Ｆでの環境風が向かい風である場合に後部２ｕで吸気を行えない状態の模式上面図を示す。図中のベクトルは移動型空気清浄機１から見た相対速度ベクトルである。
移動型空気清浄機１Ｆの後部２ｕでは、向かい風がある場合に移動型空気清浄機１Ｆから離れる向きの（−環境吸気速度−移動速度）の吸気速度をもつため、遠心羽根車６による本体吸入口２ｉからの吸気速度が、遠心羽根車６による吸気速度＜移動速度＋環境吸気速度  である場合には、移動型空気清浄機１Ｆの後部２ｕ側の本体吸入口２ｉでは吸気できない（図１７参照）。
【００８４】
環境風速のプラスの向きを移動速度方向に向かう向きとすると、上式は、
吸気速度＜移動速度＋（−環境吸気速度）となり、下式に変形できる。
吸気速度＜移動速度−環境吸気速度          （７）  
の場合に、本体吸入口２ｉから吸気できない。
一方、式（７）と不等号が反対の
吸気速度＞移動速度−環境風速              （８）
の場合に、吸気できる。
本移動型空気清浄機１Ｆは、式（８）の関係をもつので、向かい風は吹いてる場合にも、全周の本体吸入口２ｉから吸気できる。
【００８５】
＜環境風が追い風の場合＞
図１８に、移動型空気清浄機１Ｆが移動しつつ追い風を受ける場合に吸気を行う状態の模式上面図を示す。図中のベクトルは移動型空気清浄機１から見た相対速度ベクトルである。
追い風の環境風が吹いている場合、移動型空気清浄機１Ｆの前部２ｍでは、環境風の環境風速の移動型空気清浄機１Ｆから離れる向きの（−環境吸気速度）をもつ。
【００８６】
一方、移動型空気清浄機１Ｆの後部２ｕでは、追い風の環境風が吹いている場合、移動型空気清浄機１Ｆに近づく向きの環境風による（＋環境吸気速度）をもつ。
追い風の場合、風速計１０は（移動速度−環境風速）の風を計測する。ただし、環境風速が移動速度方向に向かう向きをプラスとする。
【００８７】
移動型空気清浄機１Ｆが追い風を受けて前方へ移動する場合、移動型空気清浄機１Ｆの前部２ｍでは、環境風の環境風速の移動型空気清浄機１Ｆから離れる向きの（−環境吸気速度）に加えて移動型空気清浄機１Ｆに近付く向きの（＋移動速度）の吸気速度（＝移動速度−環境吸気速度）をもつ。
一方、移動型空気清浄機１Ｆの後部２ｕでは、環境風の環境風速の移動型空気清浄機１Ｆに近付く向きの（＋環境吸気速度）に加えて、移動型空気清浄機１Ｆから離れる向きの（−移動速度）の吸気速度（＝−移動速度＋環境吸気速度）をもつ。
【００８８】
そのため、移動型空気清浄機１Ｆの後部２ｕでは、移動型空気清浄機１Ｆが追い風を受ける場合、遠心羽根車６による吸気速度が下式（９）を
移動速度＜環境風速＋吸気速度                    （９）
を満たさないと本体吸入口２ｉから吸気できない。
変形すると下式（１０）となる。
【００８９】
吸気速度＞移動速度−環境風速          （１０）
本移動型空気清浄機１Ｆでは、式（１０）の関係としているので、後部２ｕの本体吸入口２ｉからの吸気可能である（図１８参照）。
【００９０】
これに対して、
移動速度＞環境風速＋吸気速度          （１１）
では、移動型空気清浄機１Ｆの後部２ｕでは、本体吸入口２ｉからの吸気できない。
式（１１）を変形すると、
吸気速度＜移動速度−環境風速          （１２）  
となる。
【００９１】
図１９に、移動型空気清浄機１Ｆが移動しつつ追い風を受ける場合に後部２ｕの本体吸入口２ｉから吸気が行われない状態の模式上面図を示す。図中のベクトルは移動型空気清浄機１から見た相対速度ベクトルである。
式（１２）の場合、図１９に示すように、移動型空気清浄機１Ｆの後部２ｕから吸気できない。
【００９２】
＜移動型空気清浄機１Ｆの制御＞
扇風機や空調機等の環境風の影響が強い場合、制御基板５ａは、風速計１０でセンシングしたデータに基づいて移動速度を、式（８）、（１０）を満たすように制御する。 
【００９３】
図１５に示す本体１ＦＨに搭載された風速計１０で計測されるのは、移動体の移動型空気清浄機１Ｆからみた相対速度の環境風速であり、移動方向を風速のプラスとすると、 
以下の式で表される値である。 
風速計で計測される風速＝移動速度 −  環境風速           （１３）
である。  
【００９４】
そこで、上述したように、制御基板５ａは、式（８）、（１０）を満たすように車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２を制御して、移動型空気清浄機１Ｆの移動速度を制御する。
【００９５】
上記構成によれば、環境風が向かい風または追い風である場合にも、式（８）、（１０）の吸気速度＞移動速度−環境風速  の関係をもつ。そのため、移動方向の前部２ｍからの空気の流入量が制限され、移動方向反対側の後部２ｕからの空気の流入を保つことができる。
【００９６】
その結果、フィルタ３全体でゴミを収集でき、清浄効率が上昇する。また、前部２ｍのフィルタ３のゴミ詰まりが抑制されフィルタ３の寿命を延命できる。そのため、フィルタ３の交換頻度を低下できる。
したがって、移動型空気清浄機１Ｆの清浄効率の向上、フィルタ３の長寿命化を図ることができる。
【００９７】
＜実施形態２の変形例１＞
図２０に、実施形態２の変形例１の移動型空気清浄機１Ｇの上面図を示す。
変形例１の移動型空気清浄機１Ｇは、風速計１０の代わりに、一方向の風速を測る風速計１０ａを約１２０度間隔で３つ設けたものである。
【００９８】
その他の構成は、実施形態１、２と同様である。
３つ風速計１０ａの風速ベクトルを合成することで、移動型空気清浄機１Ｇの向かい風または追い風を求める。
【００９９】
そして、制御基板５ａは、求めた向かい風または追い風を用いて、
吸気速度＞移動速度−環境風速              （８）
の関係をもつように車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２を制御する。
【０１００】
これにより、移動型空気清浄機１Ｇの後部２ｕの本体吸入口２ｉからの吸気を保つことができる。
なお、風速計１０ａは、風速ベクトルを合成して向かい風または追い風を求めることができれば、風速計１０ａの間隔は約１２０度以外の角度を適用してもよい。
【０１０１】
＜実施形態２の変形例２＞
図２１に、実施形態２の変形例２の移動型空気清浄機１Ｇ１の上面図を示す。
変形例２の移動型空気清浄機１Ｇ１は、風速計１０の代わりに、一方向の風速を測る風速を計測する風速計１０ｂを後部２ｕに一つ設けたものである。
【０１０２】
その他の構成は、実施形態１、２と同様である。
風速計１０ｂで、移動型空気清浄機１Ｇ１の環境風速を求める。
【０１０３】
そして、制御基板５ａは、求めた環境風速を用いて、
吸気速度＞移動速度−環境風速              （８）
の関係をもつように車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２を制御する。
【０１０４】
これにより、移動型空気清浄機１Ｇ１の後部２ｕの本体吸入口２ｉからの吸気を保つことができる。
【０１０５】
＜実施形態２の変形例３＞
図２２に、実施形態２の変形例３の移動型空気清浄機１Ｇ２の上面図を示す。
変形例３の移動型空気清浄機１Ｇ２は、風速計１０の代わりに、一方向の風速を測る風速を計測する風速計１０ｃを前部２ｍと後部２ｕとに一つずつ設けたものである。
【０１０６】
その他の構成は、実施形態１、２と同様である。
風速計１０ｃで、移動型空気清浄機１Ｇ２の向かい風または追い風を求める。
【０１０７】
そして、制御基板５ａは、求めた向かい風または追い風を用いて、
吸気速度＞移動速度−環境風速              （８）
の関係をもつように車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２を制御する。
【０１０８】
これにより、移動型空気清浄機１Ｇ２の後部２ｕの本体吸入口２ｉからの吸気を保つことができる。
【０１０９】
＜＜その他の実施形態＞＞
１．前記実施形態１、２、変形例では様々な構成を説明したが、各構成を適宜組み合わせて構成してもよい。
【０１１０】
２．前記実施形態１、２、変形例では、遠心羽根車６を上向きまたは下向きに配置する場合を説明したが、上向きまたは下向きから傾けて配置してもよい
【０１１１】
３．前記実施形態１、２、変形例等で説明した構成は、本発明の一例であり、特許請求の範囲で記載した範囲内でその他の様々な形態が可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ１、１Ｇ２  移動型空気清浄機
２      外装カバー（筐体）
２ｉ、２ｉ１、２ｉ２  本体吸入口
３、３ｆ  フィルタ
５ａ    制御基板（制御装置）
６      遠心羽根車（ファン）
６ｍ    羽根車用モータ（ファン用モータ）
９ｍ１、９ｍ２  車輪用モータ（駆動用モータ）
９ｓ１、９ｓ２  側方車輪（車輪）
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  風速計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2020118372.tif 000021
【図１９】
2020118372.tif 000022
【図２０】
2020118372.tif 000023
【図２１】
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【図２２】
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