(57)【要約】      （修正有）【課題】リール本体に取り付けられたセンサユニットを具備する魚釣用リールを提供する。【解決手段】ハンドル軸線Ｏ１回りに回転可能なハンドル２を有するリール本体３と、リール本体に取り付けられたセンサユニット６とを備え、センサユニットは、ハンドル軸線と同軸に配置されたユニット本体９２と、ユニット本体内に配置され、リール本体の使用時の挙動を検出する挙動センサ９０、９１と、ユニット本体内に配置され、挙動センサで検出された挙動に基づく挙動データを外部に送信する通信部９３と、を備えている魚釣用リール１を提供する。【選択図】図３
2020058249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル軸線回りに回転可能なハンドルを有するリール本体と、
前記リール本体に取り付けられたセンサユニットと、を備え、
前記センサユニットは、
前記ハンドル軸線と同軸に配置されたユニット本体と、
前記ユニット本体内に配置され、前記リール本体の使用時の挙動を検出する挙動センサと、
前記ユニット本体内に配置され、前記挙動センサで検出された前記挙動に基づく挙動データを外部に送信する通信部と、を備えている、魚釣用リール。
【請求項２】
前記挙動センサ及び前記通信部は、前記ハンドル軸線に沿って並ぶように配置されている、請求項１に記載の魚釣用リール。
【請求項３】
前記センサユニットは、前記ユニット本体内に配置され、前記挙動データを記憶する記憶部を、さらに備えている、請求項１又は２に記載の魚釣用リール。
【請求項４】
前記リール本体には、前記ハンドルを装着するための一対のハンドル装着部が、前記ハンドル軸線と同軸に外側に向けて開口するように形成され、
前記ユニット本体は、一方の前記ハンドル装着部を利用して前記リール本体に取り付けられ、
前記ハンドルは、他方の前記ハンドル装着部を利用して前記リール本体に取り付けられている、請求項１から３のいずれか１項に記載の魚釣用リール。
【請求項５】
前記ハンドルは、前記リール本体に前記ハンドル軸線回りに回転可能に支持されたハンドル軸を有し、
前記ユニット本体は、前記ハンドル軸に対して非接触状態で、一方の前記ハンドル装着部を介して前記リール本体に相対回転不能に取り付けられている、請求項４に記載の魚釣用リール。
【請求項６】
前記ハンドルは、前記リール本体に前記ハンドル軸線回りに回転可能に支持されたハンドル軸を有し、
前記ユニット本体は、一方の前記ハンドル装着部を通じて前記ハンドル軸に対して連結される連結軸部を有し、前記リール本体に対して相対回転可能に取り付けられている、請求項４に記載の魚釣用リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚釣用リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
釣糸を前方に向けて繰り出す魚釣用リールとして、各種の情報を検出するセンサを具備するものが従来から知られている。この種のセンサは、例えば検出対象、センサ構造等に応じて取り付け位置が異なるが、一般的にはリール本体内に組み込まれる構造とされている。
【０００３】
これに対してリール本体に取り付け可能な取付部品として、例えば下記特許文献１に示されるように、リール本体にハンドルを装着するためのハンドル装着部を利用して、リール本体に取り付け可能な魚釣用リールのリールスタンドが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５５４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、リール本体にセンサ等を取り付ける技術は知られていない。
【０００６】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、リール本体に取り付けられたセンサユニットを具備する魚釣用リールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係る魚釣用リールは、ハンドル軸線回りに回転可能なハンドルを有するリール本体と、前記リール本体に取り付けられたセンサユニットと、を備え、前記センサユニットは、前記ハンドル軸線と同軸に配置されたユニット本体と、前記ユニット本体内に配置され、前記リール本体の使用時の挙動を検出する挙動センサと、前記ユニット本体内に配置され、前記挙動センサで検出された前記挙動に基づく挙動データを外部に送信する通信部と、を備えている。
【０００８】
本発明に係る魚釣用リールによれば、センサユニットの通信部を通じて、挙動センサによって検出されたリール本体の挙動に基づく挙動データを外部に送信することが可能である。従って、例えば魚釣りを行いながら、挙動データをリアルタイムで外部装置等に送信することができる。従って、挙動データに基づいて、リール本体の挙動を客観的に把握することが可能となり、例えば次回の魚釣りに活用することができる。
特に、センサユニット自体をハンドル軸線上に配置できるので、例えばハンドル操作に伴う挙動を好適に検出でき、挙動データに基づいて例えば回転ムラ等を高精度に検出することが可能となる。
【０００９】
（２）前記挙動センサ及び前記通信部は、前記ハンドル軸線に沿って並ぶように配置されても良い。
【００１０】
この場合には、設置スペースが必要とされ易い挙動センサ及び通信部をハンドル軸線に沿って並ぶように配置するので、これらを収容するユニット本体がハンドル軸線に対して交差する方向に大型化してしまうことを抑制できる。従って、センサユニットが魚釣用リールの他の構成部品（ロータ等）に干渉してしまうことを防止し易い。
【００１１】
（３）前記センサユニットは、前記ユニット本体内に配置され、前記挙動データを記憶する記憶部を、さらに備えても良い。
【００１２】
この場合には、センサユニットの記憶部内にも挙動データを記憶できるので、例えば魚釣りを終えた後であっても、リール本体からセンサユニットを取り外して記憶部にアクセスすることで挙動データを外部装置等に取得することができる。
【００１３】
（４）前記リール本体には、前記ハンドルを装着するための一対のハンドル装着部が、前記ハンドル軸線と同軸に外側に向けて開口するように形成され、前記ユニット本体は、一方の前記ハンドル装着部を利用して前記リール本体に取り付けられ、前記ハンドルは、他方の前記ハンドル装着部を利用して前記リール本体に取り付けられても良い。
【００１４】
この場合には、リール本体にハンドルを装着するためのハンドル装着部を利用してセンサユニットを取り付けることができるので、リール本体側に特別な構造を付加する必要がない。従って、例えば既存のリール本体を利用することが可能となり、利便性を向上することができると共に低コスト化を図り易い。
【００１５】
（５）前記ハンドルは、前記リール本体に前記ハンドル軸線回りに回転可能に支持されたハンドル軸を有し、前記ユニット本体は、前記ハンドル軸に対して非接触状態で、一方の前記ハンドル装着部を介して前記リール本体に相対回転不能に取り付けられても良い。
【００１６】
この場合には、リール本体に対してセンサユニットを相対回転不能に取り付けることができるので、センサユニットを気にすることなく魚釣りを行い易い。さらに、ユニット本体内の各部品にハンドル操作に伴う遠心力等の応力が作用し難いので、長期に亘って安定した作動信頼性を確保し易い。
【００１７】
（６）前記ハンドルは、前記リール本体に前記ハンドル軸線回りに回転可能に支持されたハンドル軸を有し、前記ユニット本体は、一方の前記ハンドル装着部を通じて前記ハンドル軸に対して連結される連結軸部を有し、前記リール本体に対して相対回転可能に取り付けられても良い。
【００１８】
この場合には、ハンドル操作に伴ってセンサユニット自体を回転させることができるので、ハンドル操作に伴う挙動を好適に検出し易い。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、リール本体に取り付けられたセンサユニットを具備する魚釣用リールを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態を示すスピニングリール（魚釣用リール）の斜視図である。
【図２】図１に示すスピニングリールの側面図である。
【図３】図１に示すＡ−Ａ線に沿ったスピニングリールの部分断面図である。
【図４】図３に示すセンサユニットの周辺を拡大した断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示すスピニングリールであって、センサユニットの周辺を拡大した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る魚釣用リールの第１実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、魚釣用リールとしてスピニングリールを例に挙げて説明する。
【００２２】
図１〜図３に示すように、本実施形態のスピニングリール１は、ハンドル軸線Ｏ１回りに回転可能なハンドル組立体（本発明に係るハンドル）２を有し、釣竿Ｒに装着可能とされたリール本体３と、リール本体３に対してスプール軸線Ｏ２回りに回転可能に組み合わされたロータ４と、リール本体３に対してスプール軸線Ｏ２に沿って往復移動可能に組み合わされ、図示しない釣糸が巻かれるスプール５と、リール本体３に対して離脱可能に取り付けられたセンサユニット６と、を主に備えている。
【００２３】
なお、ハンドル軸線Ｏ１とスプール軸線Ｏ２とは、互いに略直交するように交差している。本実施形態では、ハンドル軸線Ｏ１に沿う方向を左右方向Ｌ１として定義すると共に、スプール軸線Ｏ２に沿う方向を前後方向Ｌ２として定義する。さらに、前後方向Ｌ２においてスプール５から釣糸が繰り出される方向を前方、その反対方向を後方と定義すると共に、スピニングリール１を後方側から見た視点（すなわち、図示しないユーザ側から見た視点）で左右を定義する。
さらに、ハンドル軸線Ｏ１方向から見た視点で、ハンドル軸線Ｏ１に交差する方向を径方向といい、ハンドル軸線Ｏ１回りに周回する方向を周方向という場合がある。さらに、径方向のうち、ハンドル軸線Ｏ１から釣竿Ｒに向かう方向を上方といい、その反対方向を下方という。
【００２４】
（リール本体）
リール本体３は、本体フレーム部１０、蓋部１１及びガード部材１２を備えている。本体フレーム部１０は、例えばマグネシウム合金、アルミニウム合金等の軽合金製の成形部品とされ、その内部には各種のリール構成部材を収容する収容空間１３が形成されている。本体フレーム部１０の上部には、上方に向けて延びるように脚部１４が一体に形成されている。脚部１４の上端部には、釣竿Ｒに装着される装着片１５が釣竿Ｒに沿って延びるように形成されている。
なお、図１〜図３に示す釣竿Ｒは、模式的に示したものであり、一般的に釣竿Ｒに設けられるリール取付台座（リールシート）等の構成については図示を省略している。
【００２５】
蓋部１１は、本体フレーム部１０と同様に軽合金製の成形部品とされ、本体フレーム部１０に対して取り外し可能に固定されている。収容空間１３は、蓋部１１によって例えば密（液密、気密等）に塞がれている。本体フレーム部１０に対する蓋部１１の固定方法としては、特に限定されるものではないが、例えば本体フレーム部１０のうちロータ４の後方側に位置する部分に配置された固定ボルト１６を含む、複数の固定ボルトを利用して固定されている。
【００２６】
ガード部材１２は、本体フレーム部１０の後部及び蓋部１１の後部を後方側から覆うカバー部品とされている。ただし、ガード部材１２は必須な構成ではなく、具備しなくても構わない。なお、ガード部材１２は、図示しない固定ボルトによって、本体フレーム部１０の後部に取り外し可能に固定されている。
【００２７】
図３に示すように、リール本体３には、ハンドル組立体２を装着するための一対のハンドル装着部、すなわち第１ハンドル装着部２０及び第２ハンドル装着部３０が、ハンドル軸線Ｏ１と同軸に外側に向けて開口するように形成されている。第１ハンドル装着部２０は本体フレーム部１０の右側面に形成され、第２ハンドル装着部３０は蓋部１１の左側面に形成されている。
【００２８】
図３及び図４に示すように、第１ハンドル装着部２０は、本体フレーム部１０の右側面から該本体フレーム部１０の右側に向けて突出するように形成され、ハンドル軸線Ｏ１と同軸に配置された円筒状の第１装着筒２１と、第１装着筒２１の内周面に形成された第１ねじ部２２（例えば雄ねじ）と、を備えている。第１装着筒２１の内側は、収容空間１３内と外部とを連通する第１装着孔２３とされている。
【００２９】
さらに本体フレーム部１０の右側面には、収容空間１３の内側に向かって突出するように形成され、ハンドル軸線Ｏ１と同軸に配置された円筒状の第１保持筒２４が形成されている。第１保持筒２４の内側には、ハンドル軸線Ｏ１と同軸に配置された第１軸受２５が取り付けられている。
第１軸受２５は、例えば玉軸受とされ、第１保持筒２４の内側に外輪２５ａが強固に嵌合されることで、第１保持筒２４を介してリール本体３に保持されている。なお、第１軸受２５は、左右方向Ｌ１に位置決めされた状態で第１保持筒２４の内側に取り付けられている。
【００３０】
図３に示すように、第２ハンドル装着部３０は、蓋部１１の左側面から該本体フレーム部１０の左側に向けて突出するように形成され、ハンドル軸線Ｏ１と同軸に配置された円筒状の第２装着筒３１と、第２装着筒３１の内周面に形成された図示しない第２ねじ部（例えば雄ねじ）と、を備えている。第２装着筒３１は、第１装着筒２１と同径に形成されている。そのため、第１ねじ部２２のねじ径と、第２ねじ部のねじ径とは、同一径とされている。
第２装着筒３１の内側は、収容空間１３内と外部とを連通する第２装着孔３３とされている。なお、第１装着孔２３及び第２装着孔３３は、収容空間１３を挟んで左右方向Ｌ１に向かい合うように配置されていると共にハンドル軸線Ｏ１と同軸上に配置されている。
【００３１】
さらに蓋部１１の左側面には、収容空間１３の内側に向かって突出するように形成され、ハンドル軸線Ｏ１と同軸に配置された円筒状の第２保持筒３４が形成されている。第２保持筒３４の内側には、ハンドル軸線Ｏ１と同軸に配置された第２軸受３５が取り付けられている。
第２軸受３５は、例えば玉軸受とされ、第２保持筒３４の内側に外輪３５ａが強固に嵌合されることで、第２保持筒３４を介してリール本体３に保持されている。なお、第２軸受３５は、左右方向Ｌ１に位置決めされた状態で第２保持筒３４の内側に取り付けられている。
【００３２】
ハンドル組立体２及びセンサユニット６は、上述した第１ハンドル装着部２０及び第２ハンドル装着部３０を利用してリール本体３に装着されている。具体的には、センサユニット６が第１ハンドル装着部２０を利用してリール本体３の右側に装着され、ハンドル組立体２が第２ハンドル装着部３０を利用してリール本体３の左側に装着されている。
従って、本実施形態のスピニングリール１は、左ハンドルの場合を例にしている。ただし、この場合に限定されるものではなく、第１ハンドル装着部２０を利用してハンドル組立体２を装着し、第２ハンドル装着部３０を利用してセンサユニット６を装着することで、右ハンドルの形態に変更することも可能とされている。
【００３３】
（ハンドル組立体）
図３に示すように、ハンドル組立体２は、リール本体３に対してハンドル軸線Ｏ１回りに回転可能に支持されたハンドル軸４０と、ハンドル軸４０に連結され、ハンドル軸４０を介してリール本体３に対してハンドル軸線Ｏ１回りに回転可能に取り付けられたハンドルアーム４１と、ハンドルアーム４１の先端部４１ａに固定されたノブ軸４２と、ノブ軸４２に回転可能に装着されたハンドルノブ４３と、を備えている。
【００３４】
ハンドルアーム４１は、ハンドル軸線Ｏ１の径方向に延びるように形成され、その基端部４１ｂは蓋部１１よりも左側に配置されている。ハンドル軸４０は、ハンドルアーム４１の基端部４１ｂに例えば連結ねじ４４を介して一体的に連結され、ハンドル軸線Ｏ１と同軸に配置された状態で第２装着孔３３を通じてリール本体３の内側に左側から挿入されている。ハンドル軸４０は、ロータ駆動機構５０を構成する円筒状のドライブ軸５１の内側に例えば螺着されることで、ドライブ軸５１に対して一体に連結されている。
【００３５】
ドライブ軸５１について説明する。
ドライブ軸５１は、例えば冷間鍛造等によって成形された金属製の円筒部品であり、ハンドル軸線Ｏ１と同軸に配置され、その両端部は左右方向Ｌ１に開口している。ドライブ軸５１の右側端部は、第１装着孔２３内に配置されると共に、第１軸受２５の内輪２５ｂの内側に強固に嵌合されている。ドライブ軸５１の左側端部は、第２装着孔３３内に配置されると共に、第２軸受３５の内輪３５ｂの内側に強固に嵌合されている。
これにより、ドライブ軸５１は、第１軸受２５及び第２軸受３５によってハンドル軸線Ｏ１回りに回転可能に支持されていると共に、第１軸受２５及び第２軸受３５を介してリール本体３に保持されている。
【００３６】
ドライブ軸５１における右側端部の内周面には、第３ねじ部５２（例えば雌ねじ部）が形成されている。ドライブ軸５１における左側端部の内周面には、第４ねじ部５３（例えば雌ねじ部）が形成されている。第３ねじ部５２のねじ径と、第４ねじ部５３のねじ径とは、同一径とされている。
【００３７】
上述のように構成されたドライブ軸５１に対して、ハンドル軸４０の外周面には、第３ねじ部５２及び第４ねじ部５３のいずれのねじ部に対しても螺合可能な第５ねじ部４５（例えば雄ねじ部）が形成されている。
そしてハンドル軸４０は、ドライブ軸５１の第４ねじ部５３に対して第５ねじ部４５が螺合されることで、ドライブ軸５１の内側に入り込んだ状態で該ドライブ軸５１に対して螺着されている。これにより、ハンドル軸４０はドライブ軸５１に対して一体に組み合わされている。その結果、ハンドル組立体２はドライブ軸５１を介してリール本体３に対してハンドル軸線Ｏ１回りに回転可能に取り付けられている。
【００３８】
なお、ハンドルアーム４１の基端部４１ｂと蓋部１１との間には、ハンドルつば４６が配置されている。ハンドルつば４６は、ハンドル軸４０のうちハンドルアーム４１の基端部４１ｂと蓋部１１との間に位置する部分、及び第２装着筒３１を径方向の外側から覆う筒状に形成されている。ハンドルつば４６は、ハンドルアーム４１の基端部４１ｂと共にハンドル軸線Ｏ１回りを回転可能とされている。
ノブ軸４２は、ハンドルアーム４１の先端部４１ａに、その軸線がハンドル軸線Ｏ１に対して略平行となるように固定されている。ハンドルノブ４３は、ノブ軸４２に回転可能に装着され、ノブ軸４２を介してハンドルアーム４１の先端部４１ａに取り付けられている。
【００３９】
上述のように構成されたハンドル組立体２は、第４ねじ部５３と第５ねじ部４５との螺合を解除しながら、ハンドル軸４０をドライブ軸５１から引き抜くことで第２ハンドル装着部３０から取り外すことが可能とされている。そして、ハンドル組立体２を第１ハンドル装着部２０側に付け替えることで、右ハンドルの形態に変更することが可能である。
この場合には、第１装着孔２３を通じてハンドル軸４０をリール本体３内に右側から挿入すると共に、ドライブ軸５１の第３ねじ部５２に対して第５ねじ部４５を螺合させれば良い。これにより、ハンドル軸４０をドライブ軸５１の内側に嵌め込むことができ、ハンドル軸４０とドライブ軸５１とを一体に組み合わせることができる。
さらに、第１ハンドル装着部２０にハンドル組立体２を装着して右ハンドルの形態にした場合には、第２ハンドル装着部３０を利用してセンサユニット６をリール本体３の左側に装着することが可能とされている。
【００４０】
（ロータ）
図１及び図２に示すように、ロータ４は、リール本体３の前部側にスプール軸線Ｏ２と同軸に配置され、有頂筒状に形成された円筒体６０と、円筒体６０に連結された第１アーム部６１及び第２アーム部６２と、を備えている。
【００４１】
円筒体６０は、後方に開口しており、リール本体３の前部側を径方向の外側から囲むようにリール本体３に対して前方側から組み合わされている。これにより、ロータ４はリール本体３に対して、スプール軸線Ｏ２回りに回転可能に組み合わされている。
【００４２】
第１アーム部６１及び第２アーム部６２は、スプール軸線Ｏ２を挟んで径方向に互いに対向するように配置されている。第１アーム部６１の前端部及び第２アーム部６２の前端部には、ベールアーム６３が回動可能（揺動可能）に取り付けられている。
ベールアーム６３は、第１アーム部６１の前端部に回動可能に取り付けられた第１ベール支持部材６４と、第２アーム部６２の前端部に回動可能に取り付けられた第２ベール支持部材６５と、第１ベール支持部材６４の前端部に回転可能に取り付けられたラインローラ６６と、略Ｕ形状に湾曲形成され、第１ベール支持部材６４と第２ベール支持部材６５との間を繋ぐように配置されたベール６７と、を備えている。
【００４３】
ベール６７は、その一端部がラインローラ６６を介して第１ベール支持部材６４の前端部に固定され、且つその他端部が第２ベール支持部材６５の前端部に固定されている。ラインローラ６６は、釣糸をスプール５に案内する。
【００４４】
（スプール）
スプール５は、釣糸が巻かれる糸巻胴部７０と、糸巻胴部７０の後端部から後方に向けて延びるように形成され、ロータ４を径方向の外側から囲む円筒状のスカート部７１と、を備え、ロータ４よりも前方側にスプール軸線Ｏ２と同軸に配置されている。
スプール５は、糸巻胴部７０が第１アーム部６１と第２アーム部６２との間に位置するように配置され、オシレーティング機構８０によってスプール軸線Ｏ２に沿って往復移動可能とされている。これにより、スプール５はリール本体３に対してスプール軸線Ｏ２に沿って往復移動可能とされている。
【００４５】
図３に示すように、リール本体３の収容空間１３内には、ハンドル組立体２の回転操作に基づいてロータ４をスプール軸線Ｏ２回りに回転させるロータ駆動機構５０と、ハンドル組立体２の回転操作に基づいてスプール５をスプール軸線Ｏ２方向に往復移動（前後移動）させるオシレーティング機構８０と、ロータ４の逆転を防止する図示しない逆転防止機構と、がさらに設けられている。
【００４６】
（ロータ駆動機構）
ロータ駆動機構５０は、上述したドライブ軸５１と、ドライブ軸５１に形成されたドライブギア５１ａと、ドライブギア５１ａに噛み合うと共にドライブ軸５１の回転に伴ってスプール軸線Ｏ２回りに回転するピニオンギア５４によって主に構成されている。
【００４７】
ピニオンギア５４は、スプール軸線Ｏ２と同軸に配置された図示しない円筒状のピニオン軸に一体に形成されている。ピニオン軸は、例えばドライブ軸５１よりも下方で、且つ前方に位置するように配置され、ロータ４と一体に連結されている。これにより、ピニオンギア５４及びピニオン軸を介してロータ４をスプール軸線Ｏ２回りに回転させることが可能とされている。
従って、ロータ駆動機構５０は、ハンドル組立体２の回転操作で発生した回転力をロータ４に伝達することが可能とされている。なお、ピニオン軸の内側には、スプール軸５５がスプール軸線Ｏ２方向に相対移動可能に挿通されている。
【００４８】
（オシレーティング機構）
オシレーティング機構８０は、ピニオンギア５４に噛み合う図示しない中間ギアと、スプール軸５５に平行に配置された螺軸８１と、螺軸８１の回転に伴って螺軸８１に沿って往復移動するスライダ８２と、を備えている。
【００４９】
中間ギア及び螺軸８１は、ピニオンギア５４の回転に伴って回転可能とされている。スライダ８２は、スプール軸５５に対して相対回転不能に連結されている。そのため、螺軸８１の回転に伴ってスライダ８２を螺軸８１に沿って往復移動させることができると共に、スライダ８２に固定されたスプール軸５５をスプール軸線Ｏ２に沿って往復移動させることが可能とされている。
従って、オシレーティング機構８０は、ハンドル組立体２の回転操作で発生した回転力を直線の運動力に変換してスプール５に伝達することが可能とされている。
【００５０】
（センサユニット）
センサユニット６は、第１ハンドル装着部２０を利用して、リール本体３の右側に装着されている。ただし、先に述べたように、ハンドル組立体２を付け替えて右ハンドル形態にした場合には、第２ハンドル装着部３０を利用してセンサユニット６をリール本体３の左側に装着することも可能である。
【００５１】
図３及び図４に示すように、センサユニット６は、リール本体３の使用時の挙動を検出する挙動センサを有している。リール本体３の使用時の挙動とは、魚釣りを行うにあたって、リール本体３に作用する外力或いはユーザ自身の操作に対応して変化する、リール本体３の動き（動作）を指す。具体的には、例えばキャスティングに伴ってリール本体３に作用する加速度、速度或いは振動、または、魚信によってリール本体３に作用する振動、またはハンドル操作に伴うハンドル回転数、ハンドル回転速度、ハンドル角速度等のハンドル回転情報が本発明に係る挙動に含まれる。
【００５２】
本実施形態では、ハンドル操作に伴うハンドル回転情報を検出するロータリーエンコーダ９０、及びリール本体３に作用する加速度を検出する３軸加速度センサ９１の２つのセンサを挙動センサとして利用している場合を例にしている。
ただし、この場合に限定されるものではなく、検出する挙動に対応して挙動センサを適宜選択して構わない。さらには、挙動センサの数は、２つに限定されるものではなく、１つ或いは３つ以上設けても構わない。
【００５３】
センサユニット６は、ハンドル軸線Ｏ１と同軸に配置されたユニット本体９２と、ユニット本体９２内に配置された上記ロータリーエンコーダ９０及び３軸加速度センサ９１と、ユニット本体９２内に配置され、ロータリーエンコーダ９０及び３軸加速度センサ９１でそれぞれ検出された挙動（ハンドル回転情報及び加速度）に基づく挙動データ（ハンドル回転データ及び加速度データ）を外部に送信する通信部９３と、ユニット本体９２内に配置され、ハンドル回転データ及び加速度データを記憶する記憶部９４と、演算処理部である図示しないＣＰＵ等の制御部９５が実装された制御基板９６と、電源部９７と、を主に備えている。
【００５４】
ユニット本体９２は、ユニットケース１００及びユニットキャップ１１０を備えている。
ユニットケース１００は、第１装着孔２３を右側から塞ぐように、第１装着筒２１の右側に配置された隔壁部１０１と、隔壁部１０１から右側に向かって延びた円筒状の周壁部１０２と、隔壁部１０１から左側に向かって延びると共に第１装着筒２１の内側に螺着された連結筒１０３と、隔壁部１０１の外周縁部から左側に向かって延びると共に第１装着筒２１を径方向の外側から囲む囲繞筒１０４と、を備え、ハンドル軸線Ｏ１と同軸に配置されている。
【００５５】
隔壁部１０１は、第１装着筒２１の外径よりも拡径した円板状に形成され、第１装着筒２１の開口端縁に対して近接或いは接触している。図示の例では、隔壁部１０１は、第１装着筒２１の開口端縁に対して近接している場合を例にしている。
【００５６】
周壁部１０２は、隔壁部１０１側に配置された大径部１０２ａと、大径部１０２ａよりも右側に配置された小径部１０２ｂと、を備えた２段筒状に形成されている。なお、大径部１０２ａの内径と小径部１０２ｂの内径とは、同径に形成されている。
小径部１０２ｂの外周面のうち、該小径部１０２ｂの開口端縁側に位置する部分には、第６ねじ部１０５（例えば雌ねじ部）が形成されている。さらに小径部１０２ｂの外周面のうち、第６ねじ部１０５よりも大径部１０２ａ側に位置する部分には、シールリング１０６が設けられている。
このように構成された周壁部１０２の内側は、各種の構成部品を収容する収容空間１０７とされている。
【００５７】
連結筒１０３の外周面のうち、該連結筒１０３の開口端縁側に位置する部分には、第１装着筒２１に形成された第１ねじ部２２に螺合する第７ねじ部１０８（例えば雄ねじ部）が形成されている。第１ねじ部２２と第７ねじ部１０８との螺合によって、連結筒１０３は第１装着筒２１の内側に螺着によって一体に組み合わされている。
これにより、センサユニット６の全体は第１ハンドル装着部２０を利用して、リール本体３に対して相対回転不能に取り付けられている。なお、連結筒１０３の外周面のうち第７ねじ部１０８よりも隔壁部１０１側に位置する部分には、シールリング１０９が設けられている。
【００５８】
囲繞筒１０４は、例えば開口端縁が本体フレーム部１０の右側面に対して接触した状態で第１装着筒２１を径方向の外側から囲んでいる。なお、囲繞筒１０４の内周面は、第１装着筒２１の外周面に対して近接或いは接触している。図示の例では、囲繞筒１０４の内周面が第１装着筒２１の外周面に対して近接している場合を例にしている。
【００５９】
ユニットキャップ１１０は、キャップ壁部１１１及びキャップ筒部１１２を備えた有頂筒状に形成され、ハンドル軸線Ｏ１と同軸に配置されている。
キャップ壁部１１１は、ユニットケース１００の小径部１０２ｂよりも拡径した円板状に形成され、小径部１０２ｂの開口端縁に対して近接或いは接触している。図示の例では、キャップ壁部１１１は、小径部１０２ｂの開口端縁に対して近接している場合を例にしている。
【００６０】
キャップ筒部１１２は、キャップ壁部１１１の外周縁部から左側に向かって延びた円筒状に形成され、小径部１０２ｂを径方向の外側から囲んでいる。キャップ筒部１１２の内周面には、小径部１０２ｂに形成された第６ねじ部１０５に螺合する第８ねじ部１１３（例えば雄ねじ部）が形成されている。第６ねじ部１０５と第８ねじ部１１３との螺合によって、ユニットキャップ１１０はユニットケース１００に螺着によって一体に組み合わされている。なお、ユニットケース１００に対するユニットキャップ１１０の螺着によって、収容空間１０７内は密閉された状態とされている。
【００６１】
なお、キャップ筒部１１２の外径は、ユニットケース１００の大径部１０２ａの外径と同径とされている。これにより、ユニットケース１００との間に段差をつけることなく、ユニットキャップ１１０を組み合わせることが可能とされている。ただし、この場合に限定されるものではなく、キャップ筒部１１２の外径をユニットケース１００の大径部１０２ａの外径よりも大きく形成しても構わない。
【００６２】
ユニット本体９２の収容空間１０７内には、ロータリーエンコーダ９０を構成するセンサ部９０ａ、３軸加速度センサ９１、通信部９３、記憶部９４、制御基板９６及び電源部９７が配置されている。このうち、設置スペースが主に必要とされ易いセンサ部９０ａ、３軸加速度センサ９１、通信部９３、制御基板９６及び電源部９７は、ハンドル軸線Ｏ１に沿って一列に並ぶように配置されている。
【００６３】
ロータリーエンコーダ９０は、アブソリュートタイプの磁気式のエンコーダとされている。ロータリーエンコーダ９０は、ハンドル軸４０に伴って回転するドライブ軸５１に取り付けられ、Ｓ極及びＮ極が周方向に交互に着磁された磁性体９０ｂと、磁界の変化に対応して抵抗値が変化する磁気抵抗素子であるセンサ部９０ａと、を備えている。
【００６４】
磁性体９０ｂは、ドライブ軸５１の右側端部の内側に螺着された連結軸部１２０を介してドライブ軸５１に取り付けられている。連結軸部１２０は、ドライブ軸５１に形成された第３ねじ部５２に螺合する第９ねじ部１２１（例えば雄ねじ部）が外周面に形成され、ドライブ軸５１の右側端部の内側に螺着された軸本体１２２と、軸本体１２２に一体に形成され、ドライブ軸５１の右側端部よりも右側に配置されたヘッド部１２３と、を備えている。
連結軸部１２０は、ドライブ軸５１の右側端部の内側に軸本体１２２が螺着されることで、ドライブ軸５１と共にハンドル軸線Ｏ１回りに回転可能とされている。
【００６５】
ヘッド部１２３は、隔壁部１０１に対して非接触状態で、連結筒１０３の内側に収容されている。そのため、ユニット本体９２は、ハンドル軸４０と共に回転するドライブ軸５１及び連結軸部１２０に対して非接触状態でリール本体３に対して相対回転不能に取り付けられている。
磁性体９０ｂはヘッド部１２３に例えば埋設されるように一体に固定されている。これにより、磁性体９０ｂは、連結軸部１２０及びドライブ軸５１を介して、ハンドル軸４０と共にハンドル軸線Ｏ１回りを回転可能とされている。
【００６６】
センサ部９０ａは、例えば一部が隔壁部１０１内に入り込んだ状態で収容空間１０７内に配置され、隔壁部１０１を通じて磁性体９０ｂの回転に伴う磁界の変化に対応して抵抗値が変化する。従って、センサ部９０ａは、抵抗値変化に基づいて、例えばハンドル回転数、回転速度、角速度等のハンドル回転状態を検出することが可能とされている。
【００６７】
３軸加速度センサ９１は、例えばピエゾ抵抗型或いは静電容量型のセンサであり、ハンドル軸線Ｏ１方向、スプール軸線Ｏ２方向及び上下方向の３軸の加速度を検出することが可能とされている。３軸加速度センサ９１は、ロータリーエンコーダ９０のセンサ部９０ａよりも右側に配置された状態で収容空間１０７内に配置されている。
【００６８】
制御部９５が実装された制御基板９６は、３軸加速度センサ９１よりも右側に配置された状態で収容空間１０７内に配置されている。制御部９５は、センサユニット６の作動を総合的に制御する機能を有していると共に、センサ部９０ａ及び３軸加速度センサ９１の検出結果に基づいて、ハンドル回転データ及び加速度データを生成する。
【００６９】
通信部９３は、例えば無線送信モジュールとされ、制御部９５によって生成されたハンドル回転データ及び加速度データを外部に無線送信することが可能とされている。通信部９３は、制御基板９６と３軸加速度センサ９１との間に配置された状態で収容空間１０７内に配置されている。
【００７０】
記憶部９４は、例えばフラッシュメモリ等であって、制御基板９６に実装されている。記憶部９４には、例えば制御部９５に各種の演算処理を実行させるためのプログラム或いはテーブルが予め格納されている。さらに記憶部９４は、制御部９５によって生成されたハンドル回転データ及び加速度データを記憶する機能を有している。
なお、制御基板９６には、図示しない外部接続端子が取り付けられており、外部接続端子を通じて記憶部９４に外部からアクセス可能とされている。
【００７１】
電源部９７は、例えばボタン電池等の交換可能な一次電池、或いは充放電可能な二次電池９７ａ、９７ｂ等とされている。本実施形態では、電源部９７として、ボタン型（コイン型）の２つの二次電池９７ａ、９７ｂを備えている。
これら２つの二次電池９７ａ、９７ｂは、ハンドル軸線Ｏ１方向に並んで配置されることで、直列に電気接続されている。なお、これら２つの二次電池９７ａ、９７ｂは、図示しない端子板を介して制御基板９６に電気接続されており、制御基板９６を通じてセンサユニット６の各構成部品に電力を供給している。
【００７２】
（スピニングリールの作用）
次に、上述のように構成されたスピニングリール１を利用する場合について説明する。
キャスティングを行う場合には、図１及び図２に示す状態からベールアーム６３を糸開放姿勢に倒し、釣竿Ｒを前方に向けて振り出す。これにより、スプール５の糸巻胴部７０に巻かれた釣糸を前方に向けて繰り出すことができる。
【００７３】
その後、釣糸を巻き上げる場合には、ベールアーム６３を図１及び図２に示すように糸案内姿勢に戻す。これにより、釣糸がベールアーム６３によってラインローラ６６に案内される。この状態で、ハンドルノブ４３を握りながら、ハンドル組立体２をハンドル軸線Ｏ１回りに回転させて、ハンドル操作を行う。
【００７４】
ハンドル組立体２の回転力は、ロータ駆動機構５０によってロータ４に伝達されるので、該ロータ４をスプール軸線Ｏ２回りに回転させることができる。これと同時に、ハンドル組立体２の回転力は、オシレーティング機構８０によってスプール５に伝達されるので、該スプール５をスプール軸線Ｏ２に沿って往復移動させることができる。
その結果、スプール５を前後方向Ｌ２に往復移動させながらロータ４を回転させることができ、ラインローラ６６を介して釣糸をスプール５の糸巻胴部７０に偏りなく巻き付けることができる。
【００７５】
特に、本実施形態のスピニングリール１によれば、センサユニット６を具備しているので、ロータリーエンコーダ９０及び３軸加速度センサ９１によって、上述した魚釣り中におけるハンドル回転情報及び３軸の加速度を検出することができる。そして、ロータリーエンコーダ９０及び３軸加速度センサ９１の検出結果に基づいて、制御部９５が生成したハンドル回転データ及び加速度データを、通信部９３を通じて外部に送信することができる。これにより、魚釣りを行いながら、ハンドル回転データ及び加速度データを、携帯端末等の外部装置にリアルタイムで送信することができる。
【００７６】
さらに、記憶部９４内にもハンドル回転データ及び加速度データを記憶できるので、例えば魚釣りを終えた後であっても、リール本体３からセンサユニット６を取り外して記憶部９４にアクセスすることで、ハンドル回転データ及び加速度データを外部装置に取得することが可能とされている。
なお、この場合には、例えばユニットキャップ１１０を取り外した後、２つの二次電池９７ａ、９７ｂを取り外すことで、外部接続端子を介して記憶部９４にアクセスすることが可能となる。
【００７７】
従って、例えば外部装置等を利用して、ハンドル回転データ及び加速度データを蓄積することができると共に、必要に応じて解析等を行うことで、リール本体３の挙動を客観的に把握することができる。
例えば、加速度データに基づいて、キャスティング時における釣糸の放出速度や、放出距離等を把握することが可能である。また、ハンドル回転データに基づいて、ハンドル回転操作に回転ムラがあったか否か等を把握することができ、ユーザのハンドル操作性の癖、操作傾向等を把握することが可能である。さらに、ハンドル回転データ及び加速度データに基づいて、どのようなハンドル操作を行ったときに魚信があったか等を把握することができ、魚信とハンドル操作との相関関係等を把握することも可能である。
【００７８】
このように、リール本体３の挙動を客観的に把握することができるので、例えば次回の魚釣に活用することができる。なお、ハンドル回転データ及び加速度データの解析を行う場合には、例えば外部装置にインストールした専用のアプリケーション等で行うことも可能である。
【００７９】
以上、説明したように、本実施形態のスピニングリール１によれば、リール本体３に取り付けられたセンサユニット６を具備するリールとすることができる。特に、センサユニット６自体を、ハンドル軸線Ｏ１上に配置できるので、ハンドル操作に伴う挙動を好適に検出することができ、回転ムラ等を高精度に検出し易い。
【００８０】
さらに、設置スペースが主に必要とされ易いセンサ部９０ａ、３軸加速度センサ９１、通信部９３、制御基板９６及び電源部９７をハンドル軸線Ｏ１に沿って一列に並ぶように配置しているので、これらを収容するユニット本体９２がハンドル軸線Ｏ１に対して交差する径方向に大型化してしまうことを抑制することができる。
従って、図１に示すように、センサユニット６がスピニングリール１の他の構成部品（ロータ４等）に干渉してしまうことを適切に防止することができる。
【００８１】
さらに、リール本体３にハンドル組立体２を装着するためのハンドル装着部（第１ハンドル装着部２０又は第２ハンドル装着部３０）を利用してセンサユニット６を取り付けることができるので、リール本体３側に特別な構造を付加する必要がない。従って、例えば既存のリール本体を利用することも可能となり、利便性を向上することができると共に、低コスト化を図り易い。
【００８２】
さらに、リール本体３に対してセンサユニット６を相対回転不能に取り付けることができるので、センサユニット６を気にすることなく魚釣りを行い易い。しかも、ユニット本体９２内の各部品にハンドル操作に伴う遠心力等の応力が作用し難いので、長期に亘って安定した作動信頼性を確保し易い。
【００８３】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る魚釣用リールの第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第１実施形態では、リール本体３に対してセンサユニット６が相対回転不能に取り付けられていたが、本実施形態ではリール本体３に対してセンサユニットが相対回転可能に取り付けられている。
【００８４】
図５に示すように、本実施形態のスピニングリール１は、ドライブ軸５１を介してハンドル軸４０に対して連結されたセンサユニット１３０を備えている。
本実施形態のセンサユニット１３０では、連結軸部１２０のヘッド部１２３と隔壁部１０１とが一体に形成されていると共に、第１実施形態における連結筒１０３を具備していない。これにより、ドライブ軸５１に形成された第３ねじ部５２に対して連結軸部１２０の第９ねじ部１２１を螺合することで、センサユニット１３０の全体を、ドライブ軸５１を介してハンドル軸４０に一体に組み合わせることが可能とされている。つまり、リール本体３に対してセンサユニット１３０を相対回転可能に取り付けることが可能とされている。
【００８５】
従って、ハンドル操作に伴って、ハンドル軸４０及びドライブ軸５１と共にセンサユニット１３０をハンドル軸線Ｏ１回りに回転させることが可能となる。なお、ヘッド部１２３には、外周縁部が第１装着筒２１の内周面に密に接触する環状のシール板１３１が取り付けられている。
【００８６】
センサユニット１３０の収容空間１０７内には、挙動センサとして６軸慣性センサ１３２が配置されている。６軸慣性センサ１３２は、通信部９３よりも隔壁部１０１側に配置されている。従って、本実施形態の場合であっても、設置スペースが必要とされ易い６軸慣性センサ１３２、通信部９３、制御基板９６及び電源部９７は、ハンドル軸線Ｏ１に沿って一列に並ぶように配置されている。
【００８７】
６軸慣性センサ１３２は、例えばハンドル軸線Ｏ１方向、スプール軸線Ｏ２方向及び上下方向の３軸の加速度を検出することが可能な図示しない加速度センサと、センサユニット１３０の回転情報を検出する図示しないジャイロセンサと、が組み合わされたセンサとされている。
センサユニット１３０は、上述したようにハンドル軸４０と共にハンドル軸線Ｏ１回りに回転するので、結果的にジャイロセンサは、ハンドル回転数、回転速度、角速度等のハンドル回転情報を検出することが可能とされている。
従って、本実施形態の場合であっても第１実施形態と同様に、６軸慣性センサ１３２を利用して、ハンドル回転情報及び加速度を検出することが可能とされている。
【００８８】
（スピニングリールの作用）
上述のように構成された本実施形態のスピニングリール１の場合であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
それに加え、本実施形態の場合には、ハンドル操作に伴ってセンサユニット１３０自体を回転させることができるので、６軸慣性センサ１３２を利用して、ハンドル操作に伴う挙動を好適に検出し易い。
【００８９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。
【００９０】
例えば、上記各実施形態では、魚釣用リールとしてスピニングリールを例に挙げて説明したが、スピニングリールに限定されるものではなく、その他のリールであっても構わない。例えば、片軸受リール或いは両軸受リール（電動式リールを含む）に適用しても構わない。この際、センサユニットは、ハンドル軸線と同軸に配置できれば、リール本体に対してどのように取り付けても構わない。
ただし、上記各実施形態のようにスピニングリールにおけるハンドル装着部（第１ハンドル装着部及び第２ハンドル装着部）を利用してセンサユニットを取り付ける場合には、既存のリール本体３を利用することができるので、より好ましい。
【００９１】
さらに、上記各実施形態では、ユニット本体内に、挙動センサ（ロータリーエンコーダ、３軸加速度センサ、６軸慣性センサ）及び通信部に加えて、記憶部及び電源部を設けたセンサユニットを例に挙げて説明したが、記憶部及び電源部は必須なものではなく、具備しなくても構わない。
記憶部を具備しない場合であっても、通信部を利用して挙動データを外部に送信できるので、同様の作用効果を奏功することができる。また、電源部を具備しない場合であっても、例えばリール本体側が電力源を有している場合には、該電力源からセンサユニットが電力を供給されるように構成すれば良い。
【符号の説明】
【００９２】
Ｏ１…ハンドル軸線
１…スピニングリール（魚釣用リール）
２…ハンドル組立体（ハンドル）
３…リール本体
６、１３０…センサユニット
２０…第１ハンドル装着部（ハンドル装着部）
３０…第２ハンドル装着部（ハンドル装着部）
４０…ハンドル軸
９２…ユニット本体
９０…ロータリーエンコーダ（挙動センサ）
９１…３軸加速度センサ（挙動センサ）
９３…通信部
９４…記憶部
１３２…６軸慣性センサ（挙動センサ）
【図１】
2020058249.tif 000003
【図２】
2020058249.tif 000004
【図３】
2020058249.tif 000005
【図４】
2020058249.tif 000006
【図５】
2020058249.tif 000007