(57)【要約】【課題】  サンバイザと画像との重なりを抑制する。【解決手段】  画像表示部１１（１２）は、車両１の前景６に重なる所定の表示領域１００に画像２００を表示し、周辺インタフェース１４から車両１に設けられたサンバイザ３の使用状況を検出し、プロセッサ１６は、サンバイザ３が使用されているという判定に従って、表示領域１００の上側領域１０１に表示される少なくとも一部の画像２００が上側領域１０１より下方の下側領域１０２に移動する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用表示装置（１０）において、
画像表示部（１１，１２）と、
１つ又はそれ以上の周辺インタフェース（１４）と、
１つ又はそれ以上のプロセッサ（２０）と、
メモリ（２２）と、
前記メモリ（２２）に格納され、前記１つ又はそれ以上のプロセッサ（２０）によって実行されるように構成される１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムと、を備え、
前記１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、
前記画像表示部（１１，１２）が、車両（１）の前景（６）に重なる所定の表示領域（１００）に画像（２００）を表示し、
前記１つ又はそれ以上の周辺インタフェース（１４）から前記車両（１）に設けられたサンバイザ（３）の使用状況を検出し、
前記サンバイザ（３）が使用されているという判定に従って、
前記表示領域（１００）の上側領域（１０１）に表示される少なくとも一部の前記画像（２００）が前記上側領域（１０１）より下方の下側領域（１０２）に移動する、
命令を含む、車両用表示装置。
【請求項２】
前記サンバイザ（３）の使用状況を検出する命令は、少なくとも下端を含む前記サンバイザ（３）の位置又は少なくとも前記下端を含む前記サンバイザ（３）の位置を推定可能な情報の検出、を含む、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記サンバイザ（３）の前記下端の位置が、下方であるに従い、
前記上側領域（１０１）から前記下側領域（１０２）へ移動する前記画像（２００）の数を多くする又は／及び前記画像（２００）の移動を長くする、請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、前記１つ又はそれ以上の周辺インタフェース（１４）から前記車両（１）の運転者（４）の目の位置又は前記運転者（４）の目の位置を推定可能な情報を検出する命令を更に含み、
前記運転者（４）の目の位置が、上方であるに従い、
前記上側領域（１０１）から前記下側領域（１０２）へ移動する前記画像（２００）の数を多くする又は／及び前記画像（２００）の移動を長くする、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記サンバイザ（３）の使用状況を検出する命令は、少なくとも下端を含む前記サンバイザ（３）の位置又は少なくとも前記下端を含む前記サンバイザ（３）の位置を推定可能な情報の検出すること、を含み、
前記１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、前記１つ又はそれ以上の周辺インタフェース（１４）から前記車両（１）の運転者（４）の目の位置又は前記運転者（４）の目の位置を推定可能な情報を検出し、
前記サンバイザ（３）の位置と前記運転者（４）の目の位置とから、前記運転者（４）の目の位置から前記サンバイザ（３）が重なる前記表示領域（１００）の部分を、前記上側領域（１０１）とする、
命令を更に含む、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、前記画像（２００）が前記上側領域（１０１）から前記下側領域（１０２）へ移動する最中又は以前に、前記下側領域（２０２）に表示されていた少なくとも一部の前記画像（２００）の移動、縮小又は非表示の少なくとも１つを実行する命令を更に含む、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、前記画像（２００）が前記上側領域（１０１）から前記下側領域（１０２）へ移動する最中又は以前に、前記上側領域（１０１）に表示されていた少なくとも一部の前記画像（２００）の移動、縮小又は非表示の少なくとも１つを実行する命令を更に含む、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、前記サンバイザ（３）の前記下端の位置が上方になったとの判定に従って、
以前に前記上側領域（１０１）に表示され現在に前記下側領域（１０２）に表示されている前記画像（２００）が上方に移動する命令をさらに含む、請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムは、
以前に前記上側領域（１０１）に表示され現在に前記下側領域（１０２）に表示されている前記画像（２００）が上方に移動する最中又は以前に、視認性を低下し、移動した後に、前記視認性を上昇する命令をさらに含む、請求項８に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
画像表示部（１１，１２）と、１つ又はそれ以上の周辺インタフェース（１４）と、を有する車両用表示装置（１０）において、
前記画像表示部（１１，１２）が、車両（１）の前景（６）に重なる所定の表示領域（１００）に画像（２００）を表示することと、
前記１つ又はそれ以上の周辺インタフェース（１４）から前記車両（１）に設けられたサンバイザ（３）の使用状況を検出することと、
前記サンバイザ（３）が使用されているという判定に従って、
前記表示領域（１００）の上側領域（１０１）に表示される少なくとも一部の前記画像（２００）が前記上側領域（１０１）より下方の下側領域（１０２）に移動することと、
を含む、方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法を実行するための命令を含む、コンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両で使用され、車両の前景に画像を重畳して視認させる車両用表示装置、方法、及びコンピュータ・プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
風景と重ねて画像を視認させる車両用表示装置が知られている（例えば特許文献１参照）。車両用表示装置は、例えば、頭部に装着するヘッドマウントディスプレイ（Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ：ＨＭＤ）装置を表示器として用い、表示器からの表示光を投射光学系や導光体などを用いてユーザーに向けて投射し、表示光が示す画像の虚像を視認させるものである。ユーザーは、ＨＭＤ装置によって表示された画像を前方の実風景に重ねて視認することができる。また、ＨＭＤ装置は、拡張現実（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ；ＡＲ）と称される技術を適用することができる。すなわち、実風景に存在する実オブジェクトの位置に対応付けた拡張現実画像を表示することで、実風景にあたかも拡張現実画像が存在するような感覚をユーザーに与えることができる。
【０００３】
また、特許文献２には、車両のフロントウインドシールド等のコンバイナに、表示光を投影することで、画像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置が、車両用表示装置として開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１９７８６号公報
【特許文献２】特開２０１５−１２０３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両に設けられた防眩用のサンバイザを使用した場合、車両用表示装置が表示する画像とサンバイザとが重なってしまい、表示内容を視認できない、又はサンバイザに重なった画像を視認することで視認者に違和感を覚えさせるおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載されない種々の態様を包含し得る。
【０００７】
本開示の概要は、サンバイザと画像との重なりを抑制することに関する。より具体的には、車両に設けられたサンバイザが使用された場合に、サンバイザと画像とが重なり、表示内容を視認できない、又はサンバイザに重なった違和感のある画像を視認させてしまう恐れを低くする。
【０００８】
したがって、本明細書に記載される車両用表示装置は、サンバイザが使用された場合に、表示領域の上側領域に表示されている画像を下方に移動させることで、１）サンバイザと画像とが重なり、表示内容を視認できない、又は、２）サンバイザに重なった違和感のある画像を視認させてしまう恐れを低くすることができる。いくつかの実施形態では、サンバイザの使用状況（サンバイザを下げる度合い）に応じて、上側領域から下側領域へ移動する画像の数を多くする又は／及び画像の移動を長くしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】いくつかの実施形態に係る、車両用表示装置の実施例を示す図である。
【図２】いくつかの実施形態に係る、車両用表示装置のブロック図である。
【図３】いくつかの実施形態に係る、車両用表示装置の表示領域における画像の表示例を示す図である。
【図４Ａ】いくつかの実施形態に係る、車両用表示装置による画像の表示例を示す図であり、サンバイザが使用されていない場合の表示例を示す図である。
【図４Ｂ】いくつかの実施形態に係る、車両用表示装置による画像の表示例を示す図であり、サンバイザが使用された場合の表示例を示す図である。
【図５】いくつかの実施形態に係る、サンバイザの使用状況に応じて画像を変化するためのプロセスを示すフロー図である。
【図６】いくつかの実施形態に係る、サンバイザの使用状況に応じて画像を変化するためのプロセスを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１１】
以下、図１、図２、及び図３では、例示的な車両用表示装置の説明を提供する。図４Ａ、図４Ｂでは、表示例を提供する。図５は、画像を変更する方法を示すフロー図であり、図６は、画像を変更する方法を示すタイミングチャートである。
【００１２】
図１を参照する。第１の実施形態の車両用表示装置１０における画像２００を表示する画像表示部１１は、車両１のダッシュボード５内に設けられたヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置である。ＨＵＤ装置は、表示光１１ａをフロントウインドシールド２（被投影部材の一例である）に向けて出射し、仮想的な表示領域１００内に画像２００を表示することで、フロントウインドシールド２を介して視認される現実空間である前景６に重ねて画像２００を視認させる。
【００１３】
また、第２の実施形態の車両用表示装置１０における画像２００を表示する画像表示部１２は、ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤ）装置である。運転者４は、ＨＭＤ装置を頭部に装着して車両１の座席に着座することで、表示される画像２００を、車両１のフロントウインドシールド２を介した前景６に重畳して視認する。車両用表示装置１０が所定の画像２００を表示する表示領域１００は、車両１の座標系を基準とした特定の位置に固定され、運転者４がその方向を向くと、その特定の位置に固定された表示領域１００内に表示された画像２００を視認することができる。
【００１４】
画像表示部１１，１２は、車両１のフロントウインドシールド２を介して視認される現実空間である前景６に存在する道路標識、路面、建物、障害物（歩行者、自転車、自動二輪車、他車両）など図示しない実オブジェクトの近傍又は実オブジェクトに重なる位置に画像２００を視認させることで、視覚的な拡張現実（ＡＲ、Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）を形成することもできる。
【００１５】
車両１の内部の天井には、フロントウインドシールド２の外部から内部に透過する太陽光などの光が運転者４に到達しないようにする防眩用のサンバイザ３が設けられる。サンバイザ３を使用する（換言すると、サンバイザ３を回転させる又は下げる）と、運転者４から見て、フロントウインドシールド２の上部がサンバイザ３により視覚的に遮られる。すなわち、運転者４から見て、フロントウインドシールド２の上部、このフロントウインドシールド２の上部を介して視認される前景６、及びフロントウインドシールド２の上部を介した表示領域１００に表示されていた画像２００が視覚的に遮られる。なお、サンバイザ３によって遮られる表示領域１００の大きさは、運転者４の目の垂直方向の高さ（Ｙ軸方向の位置）、運転者４の目の奥行き方向の位置（Ｚ軸方向の位置）、及びサンバイザ３の位置によって変化する。図１の例では、目の高さが低い運転者４ｓには、表示領域１００の全体が視認可能であるが、目の高さが高い運転者４ｔには、表示領域１００の上側領域（重なり領域）１０１がサンバイザ３によって視認できない。
【００１６】
図２は、いくつかの実施形態に係る、車両用表示装置１０のブロック図である。車両用表示装置１０は、画像表示部１１，１２、周辺インタフェース１４、１つ又はそれ以上のプロセッサ１６、記憶部１８、及び画像処理回路２０を備える。図２に記載される様々な構成要素は、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェアとソフトウェア両方の組み合わせを含んでもよい。図２は、実施態様の一実施例に過ぎず、図示された構成要素は、より数の少ない構成要素に組み合わされてもよく、又は追加の構成要素があってもよい。例えば、画像処理回路２０（例えば、グラフィック処理ユニット）が、１つ以上のプロセッサ１６に含まれてもよい。
【００１７】
図示するように、プロセッサ１６及び画像処理回路２０は、記憶部１８と動作可能に連結される。より具体的には、プロセッサ１６及び画像処理回路２０は、記憶部１８に記憶されているプログラムを実行することで、例えば画像データを生成又は／及び送信するなど、車両用表示装置１０の操作を行うことができる。プロセッサ１６又は／及び画像処理回路２０は、少なくとも１つの汎用マイクロプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。記憶部１８は、ハードディスクのような任意のタイプの磁気媒体、ＣＤ及びＤＶＤのような任意のタイプの光学媒体、揮発性メモリのような任意のタイプの半導体メモリ、及び不揮発性メモリを含む。揮発性メモリはＤＲＡＭ及びＳＲＡＭを含み、不揮発性メモリはＲＯＭ及びＮＶＲＯＭを含む。
【００１８】
図示するように、プロセッサ１６は、周辺インタフェース１４と動作可能に連結されている。例えば、周辺インタフェース１４は、車両用表示装置１０を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワークなどのパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、８０２．１１ｘ Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）ネットワークなどのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、４Ｇ又はＬＴＥ（登録商標）セルラーネットワークなどの広域ネットワーク（ＷＡＮ）に接続する無線通信インタフェースを含むことができる。また、周辺インタフェース１４は、例えば、ＵＳＢポート、シリアルポート、パラレルポート、ＯＢＤＩＩ、及び／又は他の任意の適切な有線通信ポートなどの有線通信インタフェースを含むことができる。
【００１９】
図示するように、プロセッサ１６は、周辺インタフェース１４と相互動作可能に連結されることで、周辺インタフェース１４に接続される種々の他の電子機器等と情報を授受可能となる。周辺インタフェース１４には、例えば、車両１に設けられた車両ＥＣＵ３０１、サンバイザ状態検出部３０２、アイポイント検出部１０３、などが動作可能に連結される。画像表示部１１，１２は、プロセッサ１６及び画像処理回路２０に動作可能に連結される。したがって、画像表示部１１，１２によって表示される画像は、プロセッサ１６又は／及び画像処理回路２０から受信された画像データに基づいてもよい。プロセッサ１６及び画像処理回路２０は、周辺インタフェース１４から得られる情報に基づき、画像表示部１１，１２が表示する画像を制御する。
【００２０】
図３は、運転者４が前方を向いた際に視認される、車両用表示装置１０に表示される画像２０１〜２０５と、前景６と、を示す図である。画像２０１は、車両１が現在走行している道路における制限速度を示す画像であり、画像２０２は、経路案内のテキスト画像であり、画像２０３は、ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）における車間距離制御の設定値を示す画像であり、画像２０４は、前景６の路面に対応づけられた経路案内を行う仮想現実画像であり、画像２０５は、車両１の車速画像である。表示される画像は、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）、静止画、又は動画であってもよい。プロセッサ１６及び画像処理回路２０は、例えば、周辺インタフェース１４を介して車両ＥＣＵ３０１から取得する指示信号に基づき、画像データを生成するが、他にも、車両１に設けられた図示しない車外センサ、車内センサ、車両１に持ち込まれた携帯型電子機器、及び外部サーバーなどから周辺インタフェース１４を介して取得された情報に基づき、画像データを生成してもよい。
【００２１】
車両１は、サンバイザ３の角度を検出する角度センサ（サンバイザ状態検出部３０２の一例）を含んでいてもよい。プロセッサ１６は、サンバイザ３の角度情報を取得し、この角度情報からサンバイザ３の下端の位置を推定することができる。なお、プロセッサ１６は、サンバイザ３の角度情報から推定されたサンバイザ３の下端の位置の情報を周辺インタフェース１４から取得するものであってもよい。また、サンバイザ状態検出部３０２の他の例として、車両１は、１つ以上の光センサ（図示しない）を含んでいてもよい。光センサは、環境からの光を受光し、その光を、画像を表すデータに変換し、これを解析することで少なくとも下端の位置を含むサンバイザ３の位置を、プロセッサ１６に送信することができる。なお、光センサの画像を解析する機能は、プロセッサ１６に設けられてもよい。また、サンバイザ３の下端を含むサンバイザ３の位置を取得する方法は、これらに限定されるものではなく、既知の位置検出技術を用いて取得されてもよい。
【００２２】
車両１は、運転者４の目の位置を検出する赤外線カメラ（アイポイント検出部１０３の一例）を含んでいてもよい。プロセッサ１６は、赤外線カメラが撮像した画像を取得し、この撮像画像を解析することで運転者４の目の位置を特定することができる。なお、プロセッサ１６は、赤外線カメラの撮像画像から特定された運転者４の目の位置の情報を周辺インタフェース１４から取得するものであってもよい。なお、車両１の運転者４の目の位置又は運転者４の目の位置を推定可能な情報を取得する方法は、これらに限定されるものではなく、既知のアイポイント検出（推定）技術を用いて取得されてもよい。
【００２３】
記憶部１８に記憶されたソフトウェア構成要素は、サンバイザ検出モジュール４０２、アイポイント検出モジュール４０４、重なり判定モジュール４０６、及びグラフィックモジュール４０８を含む。
【００２４】
サンバイザ検出モジュール４０２は、サンバイザ３の使用状況を検出する。サンバイザ検出モジュール４０２は、サンバイザ３が使用されているかどうかの判定、サンバイザ３の角度の検出、サンバイザ３が下げられた量の検出、サンバイザ３の下端の位置の検出、サンバイザ３の下端を含む一部又は全部の位置の検出、に関係する様々な動作を実行するための様々なソフトウェア構成要素を含む。サンバイザ検出モジュール４０２は、例えば、サンバイザ状態検出部３０２からサンバイザ３の角度情報を受信し、サンバイザ３が使用されているかどうか、又は下端の位置を含むサンバイザ３の位置を推定する。
【００２５】
サンバイザ検出モジュール４０２は、サンバイザ３が使用されているかどうかの判定をするための、１つ以上の角度閾値を使用する。いくつかの実施形態では、少なくとも角度閾値が、運転者４の視点の高さに従って調整され得る。
【００２６】
アイポイント検出モジュール４０４は、車両１の運転者４の眼の位置を検出する。アイポイント検出モジュール４０４は、複数段階で設けられた高さ領域のどこに運転者４の眼の高さがあるかの判定、運転者４の眼の高さ（Ｙ軸方向の位置）の検出、運転者４の眼の高さ（Ｙ軸方向の位置）及び奥行方向の位置（Ｚ軸方向の位置）の検出、運転者４の眼の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の位置）の検出、に関係する様々な動作を実行するための様々なソフトウェア構成要素を含む。アイポイント検出モジュール４０４は、例えば、アイポイント検出部３０３から運転者４の眼の位置を取得する、又は、アイポイント検出部３０３から運転者（４）の目の高さを含む目の位置を推定可能な情報を受信し、運転者４の目の高さを含む目の位置を推定する。
【００２７】
重なり判定モジュール４０６は、サンバイザ検出モジュール４０２が送信するサンバイザ３の位置と、アイポイント検出モジュール４０４が送信する運転者４の目の位置とから、運転者４の目の位置からサンバイザ３が重なる表示領域１００の部分を特定し、その部分を上側領域１０１と特定し、表示領域１００の上側領域１０１より下方のそれ以外の領域を下側領域１０２と特定する。
【００２８】
グラフィックモジュール４０８は、表示される画像２００の、視覚的効果（例えば、輝度、透明度、彩度、コントラスト、又は他の視覚特性）、サイズ（拡大、縮小）、表示位置を変更するための構成要素を含めた、表示領域１００上に画像２００をレンダリングして表示するための、様々な既知のソフトウェア構成要素を含む。
【００２９】
いくつかの実施形態において、グラフィックモジュール４０８は、使用される画像要素を表すデータを記憶する。それぞれの画像要素には、対応するコードが、任意選択的に、割り当てられる。グラフィックモジュール４０８は、１つ又はそれ以上のプロセッサ１６から、必要に応じて、座標データ及び他のプロパティデータと共に、表示される画像要素を指定する１つ以上のコードを受信し、画像表示部１１，１２に出力する画面画像データを生成する。
【００３０】
上記のモジュールのそれぞれは、１つ以上の上記の機能を実行する実行可能な命令及び本出願に記載の方法（例えば、コンピュータにより実行されるプログラム）に対応する。
【００３１】
サンバイザ検出モジュール４０２又は／及びアイポイント検出モジュール４０４は、所定の間隔で周辺インタフェース１４を介して、サンバイザ状態検出部３０２又は／及びアイポイント検出部３０３に要求を送る。これに応じて、周辺インタフェース１４は、サンバイザ状態検出部３０２又は／及びアイポイント検出部３０３から各種情報を取得して送出する。他の実施形態において、サンバイザ検出モジュール４０２又は／及びアイポイント検出モジュール４０４は、重要なイベント（例えば、車両１の走行開始を検出したこと）がある場合にのみ情報の送出を要求してもよい。
【００３２】
図４Ａ及び図４Ｂは、表示領域に表示される画像を示す。
【００３３】
特に、図４Ａは、例えば、サンバイザ３が使用されていない（画像２００を視認する際のサンバイザ３の影響が少ない状況である）場合の、表示領域１００に表示される画像２００を示す。この例では、制限速度の画像２０１（「８０」）と、案内経路のテキスト画像２０２（「○○交差点を右折」）が、表示領域１００の上方に表示され、車間距離制御の設定値を示す画像２０３と、経路案内を行う仮想現実画像２０４（矢印と、「２０ｍ」と記されたテキスト画像）と、車速画像２０５と、が、表示領域１００の下方に表示される。
【００３４】
図４Ｂは、サンバイザ３が使用された（画像２００を視認する際のサンバイザ３の影響が少なくない状況である）場合の、表示領域１００に表示される画像２００を示す。この例では、図４Ａでは表示領域１００の上側領域１０１に表示されていた制限速度の画像２０１が、図４Ｂでは、下側領域１０２に属する符号２０１ｓの位置に移動し、図４Ａでは表示領域１００の上側領域１０１に表示されていた案内経路のテキスト画像２０２が、図４Ｂでは下側領域１０２に属する符号２０２ｓの位置に移動している。プロセッサ１６は、サンバイザ３が使用されている判定、又はサンバイザ３の位置が画像２００を視認する際に影響が出る位置と判定、がされた場合、表示領域１００の所定の上側領域１０１に少なくとも一部が属する画像２００を、下側領域１０２に移動させる。
【００３５】
なお、上側領域１０１の大きさ（Ｙ軸方向の長さ）は、サンバイザ３の位置、運転者４の目の位置、又はこれらの組み合わせによって調整されてもよい。具体的には、サンバイザ３の下端の位置が下方であるに従い、又は／及び運転者４の目の位置が上方であるに従い、上側領域１０１の大きさを大きくしてもよい。また、上側領域１０１に属する画像２００を全て移動させる必要はなく、画像２００が示す情報の必要度に応じて、各画像２００を移動させるか否か、又は／及び移動させる距離を適切に決定してもよい。特に、サンバイザ３の位置と運転者４の目の位置とから、運転者４の目の位置からサンバイザ３が重なる表示領域１００の部分（重なり領域）を、上側領域１０１とすることで、画像の移動を過不足なく効率的に行うことができる。
【００３６】
また、サンバイザ３の下端の位置が下方であるに従い、又は／及び運転者４の目の位置が上方であるに従い、上側領域１０１から下側領域１０２へ移動する画像２００の数を多くする、又は／及び画像２００の移動を長くしてもよい。これにより、サンバイザ３の位置と運転者４の目の位置とから、運転者４の目の位置からサンバイザ３が重なる表示領域１００の部分（重なり領域）を判定しなくても、又は判定の精度が悪くても、サンバイザ３に重なってしまう画像２００を適切に移動させることができる。
【００３７】
また、画像２００が上側領域１０１から下側領域１０２へ移動する最中又は以前に、下側領域１０２に表示されていた少なくとも一部の画像２００を、移動、縮小又は非表示の少なくとも１つの動作が実行されてもよい。これにより、上側領域１０１から画像２００が移動するに際し、余白領域（画像２００が表示されていない領域）が小さい場合でも、下側領域１０２に上側領域１０１から画像２００が移動するための余白領域を設けることができる。図４Ａに示す車間距離制御の設定値を示す画像２０３が、図４Ｂでは符号２０３ｔの位置に縮小している。
【００３８】
また、画像２００が上側領域１０１から下側領域１０２へ移動する最中又は以前に、上側領域１０１に表示されていた少なくとも一部の画像２００の移動、縮小又は非表示の少なくとも１つの動作が実行されてもよい。これにより、上側領域１０１から画像２００が移動するに際し、余白領域（画像２００が表示されていない領域）が小さい場合でも、下側領域１０２に上側領域１０１から画像２００が移動するための余白領域を設けることができる。なお、画像２００の縮小に際し、画像２００が示す情報の簡略化が行われてもよい。具体的には、画像２００に含まれるテキストの削減、記号化などを含む。
【００３９】
図５は、サンバイザの使用状況に応じて画像を変化するためのプロセスを示すフロー図である。
【００４０】
車両用表示装置１０は、サンバイザ３の使用状況を検出し、サンバイザ３が使用されているか、サンバイザ３の位置が画像２００を視認する際に影響が出得る位置であるか、又は下端の位置を含むサンバイザ３の位置を特定することができる（ステップＳ１）。これらにより、サンバイザ３と表示領域１００との重なり領域が発生し得るか、又は重なり領域が増加し得るかを判定することができる（ステップＳ３）。
【００４１】
車両用表示装置１０は、運転者４の目の位置を検出し、運転者４の目の位置が画像２００を視認する際にサンバイザ３と重なり影響が出得る位置であるか、又は運転者４の目の位置を特定することができる（ステップＳ２）。これらにより、サンバイザ３と表示領域１００との重なり領域が発生し得るか、又は重なり領域が増加し得るかを判定することができる（ステップＳ３）。
【００４２】
車両用表示装置１０は、Ｓ１で特定したサンバイザ３の位置が画像２００を視認する際により影響が出得る位置になったか、Ｓ２で特定した目の位置が画像２００を視認する際により影響が出得る位置になったか、又はＳ１で特定したサンバイザ３の位置とＳ２で特定した目の位置とから運転者４の目の位置からサンバイザ３が重なる表示領域１００の部分（重なり領域）を特定し、この重なり領域が増加したか、を判定する（ステップＳ３）。このプロセスは、サンバイザ３と表示領域１００との重なり領域が発生し得るかの判定も含んでもよい。サンバイザ３と表示領域１００との重なり領域が発生し得る、又は重なり領域が増加し得る場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、上側領域１０１に属する（属し得る）画像２００を、上側領域１０１から下側領域１０２へ移動させ、この画像２００の移動の最中又は以前に、下側領域１０２の画像２００の一部に、移動、縮小又は非表示の少なくとも１つの動作を実行させる（ステップＳ４）。
【００４３】
他方、サンバイザ３と表示領域１００との重なり領域が発生し得なくなる、又は重なり領域が減少し得る場合（ステップＳ３でＮＯ）、以前に上側領域１０１に表示され現在に下側領域１０２に表示されている少なくとも一部の画像２００の視認性を低下させ（ステップＳ５）、ステップＳ５で視認性を低下させ、増加し得る上側領域１０１に移動させる画像２００を、下側領域１０２から上側領域１０１へ移動させ、この画像２００の移動の最中又は以後に、下側領域１０２の画像２００の一部を、移動、拡大又は再表示の少なくとも１つの動作を実行させ（ステップＳ６）、ステップＳ６での移動が完了した後、増加し得る上側領域１０１に移動させた画像２００の視認性を上昇（元の視認性に戻すことも含む）させてもよい（ステップＳ７）。
【００４４】
図６は、サンバイザの使用状況に応じて画像を変化するためのプロセスを示すタイミングチャートであり、図５のステップＳ５〜Ｓ７のプロセスを示すタイミングチャートである。サンバイザ３と表示領域１００との重なり領域が発生し得なくなる、又は重なり領域が減少し得る場合、時間ｔ１からｔ２までに、以前に上側領域１０１に表示され現在に下側領域１０２に表示されている少なくとも一部の画像２００の視認性を徐々に低下させ（ステップＳ５）、その後、時間ｔ２からｔ３までに、増加し得る上側領域１０１に移動させる画像２００を、下側領域１０２から上側領域１０１へ移動させ、その後、時間ｔ３からｔ４までに、増加し得る上側領域１０１に移動させた画像２００の視認性を上昇（元の視認性に戻すことも含む）させる。
【００４５】
図５、図６におけるプロセスについて説明された特定の順序は例示であり、説明された順序は、プロセスを実行することができる唯一の順序であることを示すことを意図するものではないことを理解されたい。当業者であれば、本明細書で説明される動作の再順序付け、一部追加、又は／及び一部削除をする様々な変更を加えることができるであろう。
【００４６】
上述の情報処理プロセスの動作は、汎用プロセッサ又は特定用途向けチップなどの情報処理装置の１つ以上の機能モジュールを実行させることにより実施することができる。これらのモジュール、これらのモジュールの組み合わせ、又は／及びそれらの機能を代替えし得る一般的なハードウェアとの組み合わせは全て、本発明の保護の範囲内に含まれる。
【００４７】
車両用表示装置１０の機能ブロックは、任意選択的に、説明される様々な実施例の原理を実行するために、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって実行される。図２で説明する機能ブロックが、説明される実施例の原理を実施するために、任意選択的に、組み合わされ、又は１つの機能ブロックを２以上のサブブロックに分離されてもいいことは、当業者に理解されるだろう。したがって、本明細書における説明は、本明細書で説明されている機能ブロックのあらゆる可能な組み合わせ若しくは分割を、任意選択的に支持する。
【符号の説明】
【００４８】
１…車両、２…フロントウインドシールド、３…サンバイザ、４…運転者、５…ダッシュボード、６…前景、１０…車両用表示装置、１１…画像表示部、１１ａ…表示光、１２…画像表示部、１４…周辺インタフェース、１６…プロセッサ、１８…記憶部、２０…画像処理回路、１００…表示領域、１０１…上側領域、１０２…下側領域、１０３…アイポイント検出部、２００…画像、３０１…車両ＥＣＵ、３０２…サンバイザ状態検出部、３０３…アイポイント検出部、４０２…サンバイザ検出モジュール、４０４…アイポイント検出モジュール、４０６…判定モジュール、４０８…グラフィックモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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