(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の撮像部の撮影範囲を容易に制御することのできる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１００は、第１の撮像部１１０及び第２の撮像部１２０と、第１の撮像部と第２の撮像部の内の少なくとも一方の撮影範囲を制御可能な駆動機構１１１、１２１と、第１の撮像部で取得した第１の画像信号と、第２の撮像部で取得した第２の画像信号とを合成して広角画像信号を生成する合成処理部１４０と、画像を表示するための表示部１８３及び表示部に表示された画像の中に、ユーザーが撮影枠または撮影位置を指定するためのユーザーインターフェース１６０を有するクライアント装置と、指定した撮影枠または撮影位置に応じて、第１の撮像部と第２の撮像部の少なくとも一方の撮影範囲を制御するとともに、合成処理部において合成を行うか否かを制御する制御手段と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像部及び第２の撮像部と、
第１の撮像部と第２の撮像部の内の少なくとも一方の撮影範囲を制御可能な駆動機構と、
第１の撮像部で取得した第１の画像信号と、第２の撮像部で取得した第２の画像信号とを合成して広角画像信号を生成する合成処理部と、
画像を表示するための表示部と、
前記表示部に表示された画像の中に、ユーザーが撮影枠または撮影位置を指定するためのユーザーインターフェースと、
指定した前記撮影枠または撮影位置に応じて、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくとも一方の撮影範囲を制御するとともに、前記合成処理部において合成を行うか否かを制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の撮像部または前記第２の撮像部の、撮影方向、ズーム倍率、撮像面の回転角度の少なくとも一つを変更することによって撮影範囲を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、指定した前記撮影枠または撮影位置が１つだけの場合には、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくとも一方の撮影範囲を制御するとともに、前記合成処理部において合成を行うように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、指定した前記撮影枠が１つだけの場合に、前記撮影枠の縦横比に応じて、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部で、前記撮影枠を縦方向に分割して撮影するか横方向に分割して撮影するかを変更することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記縦横比が第１の値よりも大きいときは前記撮影枠を縦方向に分割して撮影し、前記第１の値よりも小さいときは横方向に分割して撮影することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記表示部に表示された画像の中に、ユーザーが前記撮影枠または撮影位置を指定する際に、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の撮影範囲を最も広い状態に設定した状態で前記表示部によって画像を表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、指定した前記撮影枠または撮影位置が２つの場合には、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の撮影範囲を制御するとともに、前記合成処理部において合成を行なわないように制御する請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像装置が、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の他に更に１つ以上の撮像部を有しており、前記制御手段は、指定した前記撮影枠または撮影位置が前記撮像部の数より多い場合には、前記撮影枠または撮影位置のうちの少なくとも２つの撮影枠または撮影位置が所定の１つの撮像部の撮影範囲に含まれるように前記所定の撮像部の撮影範囲を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記表示部により、指定した前記撮影枠に対応した画像を切り出して表示することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像装置が、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の他に更に１つ以上の撮像部を有しており、前記制御手段は、指定した前記撮影枠または撮影位置が前記撮像部の数より少ない場合には、前記撮影枠または撮影位置のうちの少なくとも１つの撮影枠を複数の撮像部で分割して撮影するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像装置は前記第１の撮像部と前記第２の撮像部を含む複数の撮像部を有しており、前記表示部に表示された画像の中に、ユーザーが前記撮影枠または撮影位置を指定する際に、前記複数の撮像部から得られた画像信号に基づきパン方向の広角画像を前記表示部によって表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
第１の撮像部及び第２の撮像部と、
第１の撮像部と第２の撮像部の内の少なくとも一方の撮影範囲を制御可能な駆動機構と、
第１の撮像部で取得した第１の画像信号と、第２の撮像部で取得した第２の画像信号とを合成して広角画像信号を生成する合成処理部と、
画像を表示するための表示部と、
前記表示部に表示された画像の中に、ユーザーが撮影枠または撮影位置を指定するためのユーザーインターフェースと、
指定した前記撮影枠または撮影位置に応じて、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくとも一方の撮影範囲をどのように制御すべきかをガイド表示する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記ガイド表示を前記表示部により表示することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記ガイド表示を前記表示部とは異なる表示素子によって表示することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくとも一方の撮影範囲が前記ガイド表示に対応した所定の状態に達した場合に、前記ガイド表示の状態を変更することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、指定した前記撮影枠または撮影位置に応じて、前記合成処理部において合成を行うか否かを制御することを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のうちいずれか一項に記載の前記撮像装置の制御手段としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視などの用途に適した撮像装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、並べて配置された複数のカメラ（以下、多眼カメラ）で撮影した画像を合成することで、単一のカメラを使用した場合よりも広い撮影範囲の画像（広角画像）を取得することができる撮像装置が提案されている。特許文献１には、各々の多眼カメラで撮影した画像をずらしながらマッチング処理を行うことによって、複数の画像間のズレ量を求め、広角画像を生成する撮像装置が提案されている。
また、撮像装置の設置後に、ユーザーが監視したい場所を変更したい場合などに使用される撮像装置として、所謂ＰＴＺ（Ｐａｎ  Ｔｉｌｔ  Ｚｏｏｍ）機と呼ばれる、撮像装置の撮影方向を制御可能な撮像装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１８７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示す撮像装置では、各々の多眼カメラの位置が固定されている。それに対し、各々の多眼カメラの撮影方向を制御する機構を追加することで、ユーザーが監視したい場所を変更することができる。
しかしながら、各々の多眼カメラの撮影方向をユーザーが監視したい場所と一致させるためには、各々の多眼カメラの撮影範囲を確認しつつ、多眼カメラの撮影方向を制御する、といった、試行錯誤が必要となる。
【０００５】
そこで、本発明は複数の撮像部の撮影範囲を容易に制御することのできる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、
第１の撮像部及び第２の撮像部と、
第１の撮像部と第２の撮像部の内の少なくとも一方の撮影範囲を制御可能な駆動機構と、
第１の撮像部で取得した第１の画像信号と、第２の撮像部で取得した第２の画像信号とを合成して広角画像信号を生成する合成処理部と、
画像を表示するための表示部と、
前記表示部に表示された画像の中に、ユーザーが撮影枠または撮影位置を指定するためのユーザーインターフェースと、
指定した前記撮影枠または撮影位置に応じて、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくとも一方の撮影範囲を制御するとともに、前記合成処理部において合成を行うか否かを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の撮像部の撮影範囲を容易に制御することのできる撮像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の撮像装置を上から見た配置図である。
【図２】実施例１の撮像装置の機能ブロック図である。
【図３】実施例１の撮像装置の撮影範囲と、合成画像表示状態を示す図である。
【図４】実施例１の撮像装置の別の撮影範囲と画像表示状態を示す図である。
【図５】実施例１の撮像装置の更に別の撮影範囲と画像表示状態を示す図である。
【図６】実施例２の撮像装置の撮影範囲と、合成画像表示状態を示す図である。
【図７】実施例２の撮像装置の別の撮影範囲と、画像表示状態を示す図である。
【図８】実施例２の撮像装置の更に別の撮影範囲と、画像表示状態を示す図である。
【図９】実施例３の撮像装置のユーザーインターフェースを示す図である。
【図１０】実施例４の撮像装置のユーザーインターフェースを示す図である。
【図１１】実施例５の撮像装置のユーザーインターフェースを示す図である。
【図１２】実施例５の撮像装置のユーザーインターフェースの他の例を示す図である。
【図１３】実施例６の撮像装置のユーザーインターフェースを示す図である。
【図１４】実施例の撮像装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態における撮像装置の実施例を図を用いて説明する。その際、図において同一の機能を有するものは同一の数字を付け、その繰り返しの説明は省略する。
なお、実施例においては、撮像装置としてネットワークカメラに適用した例について説明する。しかし、撮像装置は複数の撮像部を有する、デジタルスチルカメラ、デジタルムービーカメラ、カメラ付きのスマートフォン、カメラ付きのタブレットコンピュータなどの電子機器を含むものとする。
【実施例１】
【００１０】
本実施例における撮像装置、およびそれを用いた監視システムを図１に示す。図１は撮像装置１００を上側（＋Ｚ軸側）から見た配置図、図２は内部の機能ブロック図である。撮像装置１００は、第１の撮像部１１０および第２の撮像部１２０、第１の駆動機構１１１、第２の駆動機構１２１、制御部１３０、合成処理部１４０、第１の送受信部１５０を備えている。
第１の駆動機構１１１、第２の駆動機構１２１は、駆動手段として機能し、各々、第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０の撮影方向を、同じ平面内（ＸＹ平面内）で制御できるようになっている。本実施例の撮像装置では、パン方向に撮影方向を制御できるように構成されている。
【００１１】
具体的には、図２に示すように、第１の駆動機構１１１、第２の駆動機構１２１はモーターとギアを備え、モーターを駆動する電力を制御することで、第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０を、図１の軸１０１を回転軸として回転可能な構成となっている。
モーターを駆動する電力は、制御部１３０によって制御されている。  即ち、撮像装置１００は、第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０をそれぞれＸＹ平面内で撮影方向を変更可能な構成になっている。
【００１２】
第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０は、各々結像光学系１１２、１２２、ＣＭＯＳイメージセンサー等の固体撮像素子１１３、１２３を有している。また、結像光学系１１２、１２２を介して被写体像を固体撮像素子１１３、１２３上に結像させることで、画像を取得している。各々の固体撮像素子１１３、１２３の駆動と信号読み出しは、制御部１３０によって制御されている。なお制御部１３０にはコンピュータとしてのＣＰＵが内蔵されており、不図示のメモリに記憶されたコンピュータプログラムに基づき装置全体の各種動作を実行する制御手段として機能する。
【００１３】
合成処理部１４０は、合成処理手段として機能し、第１の撮像部１１０で取得した第１の画像信号１１４および第２の撮像部１２０で取得した第２の画像信号１２４を合成して、広角画像（パノラマ画像）信号１３４を生成するためのものである。具体的には、画像の重複部分をずらしながら相関係数を求める、所謂パターンマッチングの技術を適用することで、複数の画像間の位置ずらし量を求め、広角画像信号１３４を生成する。更に、本実施例では、ユーザーが指定した撮影枠または撮影位置に応じて、合成処理部１４０において、広角画像信号１３４を生成するか、生成しないかを変更している。
【００１４】
合成処理部において、広角画像信号１３４を生成しない場合には、第１の画像信号１１４、第２の画像信号１２４を合成せずにそれぞれ第１の送受信部１５０に送る。なお、実施例において、撮影範囲とは撮像部によって撮像される範囲のことを指し、例えば撮影方向、ズーム倍率、撮像面の回転角度制御などによって撮影範囲が変化する。
第１の送受信部１５０は、合成処理部１４０から送られてきた画像信号（第１の画像信号１１４、第２の画像信号１２４、または広角画像信号１３４）を、有線又は無線などのネットワークを介して、外部のクライアント装置１８０に転送する。
【００１５】
外部のクライアント装置１８０は、撮像装置１００を制御するコマンドを、第２の送受信部１８１とネットワークを介して第１の送受信部１５０に送信し、それを受けて、撮像装置１００は、コマンドに対するレスポンスをクライアント装置１８０に返信する。コマンドとは、例えば第１の駆動機構１１１、第２の駆動機構１２１の制御である。即ち、ユーザーは、外部のクライアント装置１８０から、ネットワークを介して、第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０の向きを制御できるようになっている。
クライアント装置は例えばＰＣなどの外部機器であり、ユーザーが撮影枠または撮影位置を指定するためのユーザーインターフェース１６０を有している。
【００１６】
１８２はクライアント装置１８０内部の制御を行うための制御部であってＣＰＵ等のコンピュータを内蔵している。また制御部１８２は不図示のメモリを内蔵し、メモリには制御部内のＣＰＵの動作を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。１８３は表示手段としての表示部であって、撮像装置１００から送られてきた画像信号などを表示するためのものである。ユーザーインターフェース１６０は各種のスイッチや、タッチパネル等を含む。更には表示部１８３上に表示されるボタンやアイコン等のＧＵＩを含む。ユーザーがユーザーインターフェース１６０を操作することによって撮像装置１００に対して各種の指示をすることができる。
【００１７】
本実施例の撮像装置１００では、ユーザーインターフェース１６０を介してユーザーが指定した撮影枠や撮影位置に応じて、第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０の撮影範囲の制御と、合成処理部１４０における合成処理動作等を制御している。
ネットワークは、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等により構成されている。また、ネットワークを介して撮像装置１００に電源を供給する構成となっていても良い。
なお実施例においては、合成処理部１４０は撮像装置１００の内部に設けられているが、クライアント装置１８０内に設けても良い。また、撮像装置１００とクライアント装置１８０によって撮像システムが構成されている。
【００１８】
また、図２に示す実施例１では、撮像装置１００が第１の送受信部１５０を備え、画像をクライアント装置１８０側に転送するとともに、クライアント装置１８０側からの命令で動作している例を示している。即ち、表示部１８３や制御部１８２やユーザーインターフェース１６０は撮像装置とは別体の例を示している。しかし、撮像装置１００が画像データを保存するメモリと、画像を表示する表示部１８３およびユーザーの支持を受け付けるスイッチやタッチパネル等のユーザーインターフェース１６０などの一部を一体的に有していても良い。即ち、撮像装置１００自身がクライアント装置１８０の機能を一体的に内蔵していても良く、本実施例における撮像装置とはクライアント装置１８０の機能を一体または別体で有するシステム的な構成を指すものとする。
【００１９】
図３は、本実施例の撮像装置１００において、ユーザーが撮影枠や撮影位置を指定するユーザーインターフェースと、第１の撮像部１１０と第２の撮像部１２０の撮影方向の関係を示す図である。
図３（Ａ）、（Ｂ）には、ユーザーが撮影位置を指定する前の状態を示している。図３（Ａ）では、表示部１８３上のＧＵＩ等のユーザーインターフェース１６０に、第１の画像信号１１４と第２の画像信号１２４を合成して生成した広角画像信号１３４が表示されている。このとき、第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０は、それぞれ図３（Ｂ）に示す撮影方向を向いているものとする。
【００２０】
ここで、表示部１８３に広角画像信号１３４が表示されている状態で、ユーザーが、マウスやカーソルで撮影位置（撮影範囲の中心）を指定したとする。
実施例１では、ユーザーが撮影範囲の中心を矢印等のカーソルで指定した場合の例を示す。
まず、図４（Ａ）に示すように、ユーザーが第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０のそれぞれの撮影範囲の中心１６１、１６２を撮影位置として２つ指定した場合を考える。この場合、ユーザーは中心１６１の周囲と中心１６２の周囲の両方を撮影したい、と考えられる。そこで、図４（Ｂ）に示すように、合成処理部１４０で合成を行わない。
【００２１】
また、中心１６１、１６２の各々を中心とした位置にそれぞれ第１の画像信号１１４、第２の画像信号１２４が表示されるように、第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０の撮影向きを変更することで撮影範囲を変更する。
移動後の第１の撮像部１１０と第２の撮像部１２０およびその撮影範囲１１５、１２５は図４（Ｃ）に示す通りである。広角画像信号１３４ではなく、第１の画像信号１１４、第２の画像信号１２４をそれぞれ独立して表示することで、ユーザーに、複数の撮影範囲の画像を提供することができる。
一方、図５（Ａ）に示すように、ユーザーが撮影範囲の中心１６１を撮影位置として１つだけ指定した場合を考える。この場合、ユーザーは中心１６１の周囲のみを撮影したい、と考えられる。
【００２２】
そこで、図５（Ｂ）に示すように、合成処理部１４０で合成を行うとともに、中心１６１を中心とした撮影範囲の広角画像信号１３４が表示されるように、第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０の撮影方向を移動する。
移動後の第１の撮像部１１０と第２の撮像部１２０およびその撮影範囲１１５、１２５は図５（Ｃ）に示す通りである。具体的には、第１の撮像部１１０の撮影範囲１１５と第２の撮像部１２０の撮影範囲１２５が重なっており、かつ、その重なり範囲１３５の中心が、中心１６１となるように移動する。このように制御することで、第１の画像信号１１４、第２の画像信号１２４を独立して表示するのではなく、広角画像信号１３４を表示することで、ユーザーに、中心１６１の周囲の広い撮影範囲の画像を提供することができる。
【００２３】
なお、図５（Ｃ）に示す通り、撮影範囲１１５、１１６の大きさが等しい場合、重なり範囲１３５の中心１３６と撮影範囲の中心１６１（撮影位置）と一致させる。それによって、広角画像信号１３４の表示画像の中心と撮影範囲の中心１６１とを一致させることができる。
ここで、重なり範囲１３５の大きさは、第１の画像信号１１４と第２の画像信号１２４の位置ズレ量を求めるために十分な大きさがあればよい。具体的には、重なり範囲１３５に含まれる第１の画像信号１１４、第２の画像信号１２４中の画素信号の数が１００個以上あるのが好ましい。また、第１の撮影範囲１１５と第２の撮影範囲１２５のうち、相対的に広くない方の撮影範囲に対して、重なり範囲１３５の大きさが２０％以上であれば更に好ましい。
【００２４】
以上のように、本実施例の撮像装置１００では、ユーザーが指定した撮影位置に応じて、第１の撮像部１１０の撮影方向または第２の撮像部１２０の撮影方向の少なくともどちらか一方を変更している。しかも、ユーザーが指定した撮影位置に応じて、合成処理部における合成処理の有無を変更している。このような構成とすることで、ユーザーが監視したい場所に対して、従来よりも容易に、撮像装置の撮影方向の制御をするとともに適切な合成制御を行うことができる。
【００２５】
なお、図３（Ａ）では、ユーザーが撮影範囲を指定する際の表示状態として、合成された広角画像信号１３４を表示している例を示したが、第１の画像信号１１４、第２の画像信号１２４を別々に表示していても良い。なお、ユーザーが撮影範囲を指定するまでは、画像を表示していなくても良い。また合成された広角画像を表示する場合、複数（２つまたは３つ以上）の撮像部によって例えばパン方向の全方位（３６０度）をカバーできるような構成の場合には、パン方向の全方位を表示するようにすることが望ましい。
【００２６】
また、ユーザーが一度撮影範囲を指定したのち、更にもう一度撮影範囲を指定した場合にも、ユーザーが指定した撮影範囲の数に応じて、合成処理の有無を変更すればよい。具体的には、ユーザーが撮影範囲を１つ指定した場合には合成処理を行って広角画像信号１３４を表示し、２つ指定した場合には合成処理を行わずに第１の画像信号１１４、第２の画像信号１２４を別々に表示すればよい。
【００２７】
なお、２つ指定したか否かは、例えばマウスのクリック操作を２回した場合に、２回のクリックの間隔が所定時間間隔内であってしかも２つの撮影範囲が所定距離以上離れていれば、２つの撮影範囲を同時に指定したと判断する。一方、２回のクリックの間隔が前記所定時間間隔よりも離れているか、２つの撮影範囲が所定距離以上離れていなければ１つの撮影範囲だけを指定したと判断する。
【実施例２】
【００２８】
次に図６〜図８を用いて実施例２について説明する。実施例２の撮像装置２００は、実施例１に示す撮像装置１００に対して、第１の駆動機構、第２の駆動機構の構成および、第１の撮像部、第２の撮像部の構成が異なる。撮像装置２００では、第１の撮像部２１０、第２の撮像部２２０は、撮影方向の制御に加え、ズーム倍率を変更するための機構を備えている。具体的には、各々の撮像部中の結像光学系が、光軸方向に移動可能なズームレンズを有しており、第１の駆動機構２１１、第２の駆動機構２２１が、ズームレンズを駆動することで、撮像部の撮影方向とズーム倍率によって撮影範囲を制御可能となっている。
なお、それ以外の構成は、実施例１の構成とほぼ同じであるが、実施例１において１００番台の符番で説明したものを実施例２においては２００番台の符番に置き換えて説明する。
【００２９】
撮像装置２００では、ユーザーが指定した撮影枠に応じて、第１の撮像部２１０、第２の撮像部２２０の撮影方向、合成処理部２４０における合成処理の有無、に加えて、第１の撮像部２１０、第２の撮像部２２０のズーム倍率も変更する。
図６〜図８は、撮像装置２００において、ユーザーが撮影枠を指定するユーザーインターフェース２６０と、第１の撮像部２１０と第２の撮像部２２０の撮影範囲の関係を示す図である。
【００３０】
図６（Ａ）、（Ｂ）には、ユーザーが撮影範囲を指定する際の表示状態を示している。図６（Ａ）では、第１の画像信号２１４と第２の画像信号２２４を合成して生成した広角画像信号２３４が表示されている。この時の第１の撮像部２１０と第２の撮像部２２０およびその撮影範囲２１５、２２５は図６（Ｂ）に示す通りである。図６（Ｂ）において、ユーザーが撮影範囲を指定する前の状態では、第１の撮像部２１０、第２の撮像部２２０のズーム倍率が最も小さい状態（所謂、ワイド端）に設定されているものとする。
【００３１】
また第１の撮像部２１０、第２の撮像部２２０の撮影方向は合成画像が最大限広い範囲を表示できるように、即ち合成画像を生成するのに必要なオーバーラップを確保しつつ、パン方向の角度差が最大になるように制御されている。
ここで、広角画像信号２３４の表示画面上で、ユーザーが、マウスやカーソルで撮影枠を指定したとする。実施例２では、ユーザーが撮影枠を例えば四角形の枠で指定した場合の例を示す。
まず、図７（Ａ）に示すように、ユーザーが、撮影枠を２つの四角形の撮影枠２６１、２６２としてマウス等を用いて指定した場合を考える。
【００３２】
この場合、ユーザーは２つの四角形の撮影枠２６１、２６２の範囲を撮影したい、と考えられる。そこで、図７（Ｂ）に示すように、合成処理部２４０で合成を行わない。そして、撮影枠２６１、２６２にそれぞれ対応した被写体範囲の第１の画像信号２１４と第２の画像信号２２４が別々に表示されるように、第１の撮像部２１０、第２の撮像部２２０の撮影範囲を撮影向き制御とズーム倍率制御によって変更する。
【００３３】
撮影向きとズーム倍率を制御した後の第１の撮像部２１０と第２の撮像部２２０およびその撮影範囲２１５、２２５は図７（Ｃ）に示す通りであり、図６（Ｂ）の状態と比較すると、各々の撮像部の撮影方向とズーム倍率（画角）の両方を変更している。しかも広角画像信号２３４ではなく、第１の画像信号２１４、第２の画像信号２２４を独立して別々に表示することで、ユーザーに、複数の撮影範囲の画像をそれぞれ表示することができる。
【００３４】
一方、図８（Ａ）に示すように、ユーザーが撮影枠を、１つの四角形の撮影枠２６１のみで指定した場合を考える。この場合、ユーザーが撮影したい撮影範囲は、四角形の撮影枠２６１のみの範囲だと考えられる。そこで、図８（Ｂ）に示すように、合成処理部２４０で合成を行って、撮影枠２６１の範囲を撮像した広角画像信号２３４が表示されるように、第１の撮像部２１０、第２の撮像部２２０の撮影方向とズーム倍率を制御することによって撮影範囲を変更する。
【００３５】
撮影方向とズーム倍率を制御した後の第１の撮像部２１０と第２の撮像部２２０およびその撮影範囲２１５、２２５は図８（Ｃ）に示す通りであり、図６（Ｂ）の状態に比し、各々の撮像部の撮影方向とズーム倍率の両方を変更している。具体的には、第１の撮像部２１０の撮影範囲２１５と第２の撮像部２２０の撮影範囲２２５が重なっており、かつ、撮影範囲２１５と撮影範囲２２５の和集合が、撮影枠２６１と一致するように移動する。
【００３６】
このように、撮影枠２６１の範囲を、第１の撮像部２１０と第２の撮像部２２０で分割して撮影し、取得した第１の画像信号２１４、第２の画像信号２２４を合成した広角画像信号２３４として表示することで、以下のようなメリットがある。
まず、撮影枠２６１の範囲が、第１の撮像部２１０、第２の撮像部２２０の最も広い画角（ワイド端の画角）を越えていた場合について説明する。この場合、撮影枠２６１の範囲を、各々の撮像部単体で撮影することができない。
【００３７】
従って、撮影枠２６１の範囲を、合成処理を行わずに表示しようとした場合、撮影枠２６１の範囲の内の一部を、第１の画像信号２１４として表示し、別の部分を第２の画像信号２２４として表示することになる。
それに対し、撮影枠２６１の範囲を、広角画像２３４として表示した場合、第１の画像信号２１４、第２の画像信号２２４を独立して表示した場合に比して、重なり範囲の視認性が向上するため、より好ましい。
【００３８】
言い換えると、撮影枠２６１の範囲が、各々の撮像部のワイド端の画角を越えていても、合成処理を行うことで、ワイド端の画角を越える撮影範囲を、単一の広角画像として表示することができ視認性が向上する。
次に、撮影枠２６１の範囲が、第１の撮像部２１０、第２の撮像部２２０の最も広い画角（ワイド端の画角）を越えていない場合について説明する。この場合、撮影枠２６１の範囲を、各々の撮像部単体で撮影することができる。即ち、合成処理を行わなかったとしても、撮影枠２６１の範囲を、単一の画像として表示することができる。
【００３９】
但し、撮影枠２６１の範囲を、第１の撮像部２１０と第２の撮像部２２０で分割して撮影し、取得した第１の画像信号２１４、第２の画像信号２２４を合成した広角画像信号２３４として表示した方が画像の解像度が向上するため、より好ましい。
以上のように、１つだけの撮影枠２６１の範囲が指定された場合には、第１の画像信号２１４、第２の画像信号２２４を独立して表示しない。そして、広角画像信号２３４を表示することで、単一の画像として表示出来る撮影範囲を広げたり、撮影範囲の解像度を向上させたりすることができる。
【００４０】
なお、図６（Ｂ）では、ユーザーが撮影枠を指定する前の状態として、第１の撮像部２１０、第２の撮像部２２０の撮影範囲が最も広い画角（所謂、ワイド端）に設定されている例を示したが、ワイド端に設定されていなくても良い。但し、ユーザーが撮影枠を指定する際、撮影範囲が最も広い状態から、撮影したい範囲を絞り込んで指定する方が、撮影範囲を容易に指定することができるため、ワイド端に設定されていた方が望ましい。
【実施例３】
【００４１】
次に、実施例３に示す撮像装置３００は、実施例２に示す撮像装置２００に対して、第１の駆動機構、第２の駆動機構の構成が異なる。撮像装置３００では、第１の撮像部３１０、第２の撮像部３２０を、互いに直交する２つの方向に回転できるようになっている。具体的には、図１のＺ軸（垂直軸）を中心とした回転機構（所謂パン駆動機構）の他に、Ｚ軸に対する角度を制御可能な回転機構（所謂チルト駆動機構）を有している。なお、それ以外の構成は、実施例２の構成とほぼ同じであるが、実施例２において２００番台の符番で説明したものを実施例３においては３００番台の符番に置き換えて説明する。
【００４２】
図９は、撮像装置３００において、ユーザーが撮影枠を指定するユーザーインターフェース３６０を示す図である。撮像装置３００において、ユーザーが撮影枠を指定する前の状態、撮影枠の指定方法は、撮像装置２００と同じである。また、ユーザーが撮影枠を２つ指定した場合には、ユーザーが指定した撮影枠の範囲に対応した第１の画像信号３１４、第２の画像信号３２４が表示されるようにする。そのように、第１の撮像部３１０、第２の撮像部３２０の撮影方向やズーム倍率を制御する。
【００４３】
一方、実施例３においてユーザーが撮影枠を１つの四角形の撮影枠３６１だけで指定した場合を考える。この場合、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、撮影枠３６１の範囲を、第１の撮像部３１０と第２の撮像部３２０で分割して撮影し、取得した第１の画像信号３１４、第２の画像信号３２４を合成した広角画像信号３３４として表示する。但し、ユーザーが指定した撮影枠３６１の形によって、第１の撮像部３１０、第２の撮像部３２０の撮影方向が異なる。
【００４４】
例えば、撮影枠３６１のチルト方向（図９（Ａ）の縦方向）の長さの、パン方向（図９（Ａ）の横方向）の長さに対する縦横比が、第１の閾値以上の場合（例えば縦長の場合）を考える。その場合には、図９（Ｃ）のように、撮影枠３６１の範囲を、第１の撮像部３１０と第２の撮像部３２０で、チルト方向に分割して撮影する。ここで縦横比は縦の長さを横の長さで割った値である。例えば図９（Ｃ）の一点鎖線の領域が、第１の撮像部３１０の撮影範囲３１５に相当する領域、二点鎖線の領域が、第２の撮像部３２０の撮影範囲３２５に相当する領域である。
【００４５】
即ち、図９（Ｃ）では、第１の撮像部３１０と第２の撮像部のパン方向の撮影範囲は同じで、チルト方向の撮影範囲のみが異なるように、第１の撮像部３１０と第２の撮像部の撮影範囲（撮影方向とズーム倍率）を制御している。
一方、撮影枠３６１のチルト方向（図９（Ｂ）の縦方向）の長さの、パン方向（図９（Ｂ）の横方向）の長さに対する縦横比が、第１の閾値未満の場合（例えば横長の場合）を考える。その場合には、図９（Ｄ）のように、撮影枠３６１の範囲を、第１の撮像部３１０と第２の撮像部３２０で、パン方向に分割して撮影する。
【００４６】
図９（Ｄ）の一点鎖線の領域が、第１の撮像部３１０の撮影範囲３１５に相当する領域、二点鎖線の領域が、第２の撮像部３２０の撮影範囲３２５に相当する領域である。
即ち、図９（Ｄ）では、第１の撮像部３１０と第２の撮像部のチルト方向の撮影範囲は同じで、パン方向の撮影範囲のみが異なるように、第１の撮像部３１０と第２の撮像部の撮影方向を制御している。
このように、撮影範囲のチルト方向の長さのパン方向の長さに対する比によって、撮影範囲の分割方向を変更することで、単一の画像として表示できる範囲を更に広げたり、撮影範囲の解像度を更に向上させたりすることができる。
【００４７】
前記第１の閾値は、各々の撮像部の撮影範囲の、縦横比によって決定すればよい。
具体的には、第１の撮像部３１０の撮影範囲の縦横比と、第２の撮像部３２０の縦横比の平均値を、第１の閾値とすればよい。なお、第１の閾値は、第１の撮像部３１０の撮影範囲の縦横比と、第２の撮像部３２０の縦横比の平均値から、２０％程度ずれていても良い。即ち、第１の閾値は、第１の撮像部３１０の撮影範囲の縦横比と、第２の撮像部３２０の縦横比の平均値の０．８倍以上、１．２倍以下であるのが好ましい。なお、各々の撮像部の撮影範囲の縦横比は、ズーム倍率によって変わらないので、撮影範囲の大きさによらず、縦横比は一意に定義できる。
【実施例４】
【００４８】
実施例４に示す撮像装置４００は、実施例３に示す撮像装置３００に対して、第１の駆動機構、第２の駆動機構の構成が異なる。撮像装置４００では、第１の撮像部４１０、第２の撮像部４２０の撮影方向、撮影範囲を制御できることに加え、各々の撮像部の光軸を中心に撮像部の撮像面を回転可能な回転機構（所謂ローテーション機構）を有している。なお、それ以外の構成は、実施例３の構成とほぼ同じであるが、実施例３において３００番台の符番で説明したものを実施例４においては４００番台の符番に置き換えて説明する。
【００４９】
図１０は、撮像装置４００において、ユーザーが撮影枠を指定するユーザーインターフェース４６０を示す図である。撮像装置４００においても、撮像装置３００と同様に、ユーザーが撮影枠を指定する前の状態、撮影枠の指定方法は、ユーザーが撮影枠を２つ指定した場合の動作は、撮像装置２００などと同じであるため説明を省略する。
一方、ユーザーが撮影枠を１つの四角形の撮影枠４６１だけで指定した場合を考える。
【００５０】
この場合、撮影枠４６１の範囲を、第１の撮像部４１０と第２の撮像部４２０で分割して撮影し、取得した第１の画像信号４１４、第２の画像信号４２４を合成した広角画像４３４として表示する。
但し、ユーザーが指定した撮影枠４６１の形によって、第１の撮像部４１０、第２の撮像部４２０の撮影方向を変更する。更に、本実施例では、ユーザーが指定した撮影枠４６１の形によって、第１の撮像部４１０、第２の撮像部４２０の撮影方向、およびローテーション角（撮像面の回転角度）を異ならせる点に特徴がある。
【００５１】
一般に、監視用途などに使用される撮像部中の固体撮像素子は、横方向の長さが、縦方向の長さよりも長いことが多い。従って、撮像部を光軸の周りに回転した場合、撮像部の撮影範囲が変化する。
従って、撮影枠４６１のチルト方向の長さの、パン方向の長さに対する比（縦横比）によっては、以下のように、撮影方向とローテーション方向を制御することによって撮影枠４６１の形状に合わせやすくする。
【００５２】
まず、撮影枠４６１のチルト方向の長さの、パン方向の長さに対する比が、第１の閾値よりも大きい、第２の閾値以上である場合を考える。この時、図１０（Ａ）のように、撮影枠４６１の範囲を、第１の撮像部４１０と第２の撮像部４２０で、チルト方向に分割して撮影する。また、各々の撮像部の撮影範囲４１５、４２５のチルト方向の長さが長くなるように、各々の撮像部を９０度回転して縦長にする。
【００５３】
次に、撮影枠４６１のチルト方向の長さの、パン方向の長さに対する比が、第１の閾値以上、第２の閾値未満である場合を考える。この時、図１０（Ｂ）のように、撮影枠４６１の範囲を、第１の撮像部４１０と第２の撮像部４２０で、チルト方向に分割して撮影する。いかい、各々の撮像部の撮影範囲４１５、４２５については、パン方向の長さがチルト方向の長さより長くなるように横長のままにし、各々の撮像部は回転しない。
続いて、撮影枠４６１のチルト方向の長さの、パン方向の長さに対する比が、第１の閾値未満であって第３の閾値以上である場合を考える。なお、第３の閾値は第１の閾値よりも小さい。
【００５４】
この時、図１０（Ｃ）のように、撮影枠４６１の範囲を、第１の撮像部４１０と第２の撮像部４２０で、パン方向に分割して撮影する。しかし、各々の撮像部の撮影範囲４１５、４２５については、チルト方向の長さが長くなるように、各々の撮像部を９０度回転して縦長にする。
最後に、撮影枠４６１のチルト方向（図１０（Ａ）の縦方向の長さ）の、パン方向（図１０（Ａ）の横方向の長さ）に対する縦横比が、第３の閾値未満である場合を考える。
【００５５】
この時、図１０（Ｄ）のように、撮影枠４６１の範囲を、第１の撮像部４１０と第２の撮像部４２０で、パン方向に分割して撮影する。また、各々の撮像部の撮影範囲４１５、４２５のパン方向の長さが長くなるように、横長のままとし、各々の撮像部は回転しない。
図１０（Ａ）〜（Ｄ）において、一点鎖線の領域が、第１の撮像部４１０の撮影範囲４１５に相当する領域、二点鎖線の領域が、第２の撮像部４２０の撮影範囲４２５に相当する領域である。
【００５６】
このように、各々の撮像部の撮影方向、撮影範囲に加えて、撮像部の撮像面の回転角度も制御することで、単一の画像として表示できる範囲を更に広げたり、撮影範囲の解像度を更に向上させたりすることができる。
前記第２の閾値、第３の閾値も、各々の撮像部の撮影範囲の縦横比によって決定すればよい。具体的には、第２の閾値は、第１の閾値の１．４倍以上２．８倍以下、第３の閾値は、第１の閾値の０．３５倍以上０．７倍以下とするのが好ましい。
【実施例５】
【００５７】
実施例１〜４では、撮像装置が第１の撮像部と第２の撮像部の２つの撮像部を有している場合を示したが、３つ以上の撮像部を有していても良い。即ち、第１の撮像部と第２の撮像部の他に更に１つ以上の撮像部を有していても良い。撮像部の数が多いほど、ユーザーの要望に柔軟に応えることができるため、好ましい。
実施例５に示す撮像装置５００は、第１の撮像部５１０、第２の撮像部５２０に加えて、第３の撮像部５７０、第４の撮像部５８０の４つの撮像部を有している。
そして、各々撮像部は、実施例４に示す撮像装置４００中の撮像部のように、パン、チルト、ズーム、ローテーションが全て制御できるようになっている。
【００５８】
なお、それ以外の構成は、実施例４の構成とほぼ同じであるが、実施例４において４００番台の符番で説明したものを実施例５においては５００番台の符番に置き換えて説明する。
図１１は、撮像装置５００において、ユーザーが撮影枠を指定するユーザーインターフェース５６０を説明する図である。
まず、ユーザーが、撮像装置５００が有する撮像部の数と同じ数（この場合は４）の撮影枠を四角形の撮影枠５６１、５６２、５６３、５６４で指定した場合を考える。
【００５９】
この場合、図１１（Ａ）のように、各々の撮影枠が撮影範囲となるように、撮像部５１０、５２０、５７０、５８０の撮影方向、撮影範囲、ローテーション角を制御する。この場合、いずれの画像に対しても、合成処理部における合成処理は行わない。
次に、ユーザーが、撮像装置５００が有する撮像部の数Ｎよりも多い数Ｍ（Ｍ＞Ｎ）の撮影枠を指定した場合を考える。図１１（Ｂ）では、ユーザーが撮影枠５６１、５６２、５６３、５６４、５６５の５つの撮影枠（Ｍ＝５）を指定した場合である。この場合、いずれか２つの撮影枠の範囲を１つの撮像部で撮影する。
【００６０】
そのため、図１１（Ｃ）のように、撮影枠の中心の間の距離が最も近い５６１と５６２の２つの撮影枠の範囲を１つの撮像部で撮影する。そして、５６３、５６４、５６５は残り３つの撮像部で撮影するように、撮像装置の撮影方向、撮影範囲、ローテーション角を制御する。即ち、少なくとも２つの撮影枠または撮影位置が所定の１つの撮像部の撮影範囲に含まれるように前記所定の撮像部の撮影範囲を制御する。
この時、撮影枠５６１、５６２を撮影している撮像部の撮影範囲をすべて表示するのではなく、撮影枠５６１、５６２に対応した画像部分のみを切り出して表示しても良い。
【００６１】
その場合、切り出した枠部分の画像を拡大して表示しても良い。なお、ユーザーが６つ以上の撮影枠を指定した場合は、ユーザーが指定した撮影枠の数と、撮像装置が有する撮像部の数の差に応じて、１つの撮像部で担当する撮影枠の数を変更すればよい。
なお、図１１（Ｂ）では、ユーザーが指定した枠の数が、撮像部の数よりも１つ多い場合（Ｍ−Ｎ＝１）を示したが、２つ以上多くても良い。なお、上記実施例では撮影枠の中心の間の距離が最も近い複数の撮影枠の範囲を１つの撮像部で撮影するように制御した。
【００６２】
しかし、例えば、複数の撮影枠を含む矩形形状の面積を、複数の撮影枠毎に計算し、前記矩形の面積が最小となるような複数の撮影枠の範囲を選択し、その範囲を一つの撮像部で撮影するようにしても良い。また、複数の撮像部それぞれの制御可能な撮影範囲（撮影向きの変更可能な範囲やズーム倍率の変更可能な範囲）をメモリに記憶しておいても良い。また、複数の撮像部それぞれの制御特性（撮影向きやズームを変更する際の速度等）や、画素数や、現在の撮影範囲等の情報を予めメモリに記憶しておいても良い。そして、それらの情報に基づきいずれの複数の撮影枠をどの１つの撮像部で撮像するのが最短時間となるか、あるいは最適な画質となるかを判断して決定しても良い。それによって制御に要する時間を最短化したり、画質を最適化したりすることができる。
【００６３】
この場合、撮影枠の中心の間の距離が近い範囲から優先して１つの撮像部で撮影するように、撮像装置の撮影方向、撮影範囲、ローテーション角を制御すればよい。即ち、ユーザーが指定した撮影枠の数と、撮像部の数の差異を第１の数とした時、互いの撮影枠の中心の間の距離が近い撮影枠から順番に、第１の数までの撮影枠については、１つの撮像部で撮影する。そして、それ以外の撮影枠については、各々の撮影枠を各々の撮像部が撮影するように、各々の撮像部を駆動する。
この場合も、いずれの画像に対しても、合成処理部における合成処理は行わない。
【００６４】
即ち、Ｍ−Ｎ＞１の場合には、例えばＭ個の撮影枠の中から互いに近い３個以上の撮影枠の範囲を１つの撮像装置で撮像する。または、Ｍ個の撮影枠の中から互いに近い２つずつの撮影枠の組を何組か選びそれぞれの組の範囲をそれぞれ別の撮像装置で撮像する。あるいは両者を組み合わせる。
続いて、ユーザーが、撮像装置５００が有する撮像部の数よりも少ない数の撮影枠を指定した場合を考える。この場合、少なくとも一つの撮影枠を、複数の撮像部で分割して撮影することができる。どの撮影枠を、複数の撮像部で分割して撮影するかは、以下のようにして決定すればよい。
【００６５】
１つ目の方法は、大きさ（面積）が大きい枠から、優先的に分割して撮影する方法である。図１２（Ａ）は、ユーザーが撮影枠５６１、５６２、５６３の３つの撮影枠を指定した場合である。そして、撮影枠５６１の大きさ（面積）が、５６２や５６３に比べて大きくなっている。この場合、撮影枠５６１を２つの撮像部で分割して撮影し、２つの画像を合成した画像として、撮影枠５６１の範囲を撮影した画像を表示する。一方、５６２や５６３は、残りの２つの撮像部で各々独立して撮影する。なお、撮影枠５６１をどのように分割して撮影するかは、実施例３や４で説明したように、撮影枠５６１のチルト方向の長さの、パン方向の長さに対する比で決めればよい。
【００６６】
即ち、ユーザーが指定した撮影枠の数が、撮像部の数よりも少ない場合、ユーザーが指定した撮影枠の数と、撮像部の数の差異を第２の数とする。その時、ユーザーが指定した撮影枠の大きさが大きい撮影枠から順番に、第２の数の撮影枠について、各々の撮影枠を分割して撮影すればよい。あるいはユーザーが解像度を高くするために指定した撮影枠から順番に分割して撮影しても良い。
なお、ユーザーが撮影枠５６１、５６２の２つの撮影枠を指定した場合、各々の撮影枠を２つの撮像部で分割して撮影するか、片方の撮影枠を１つの撮像部で撮影し、もう一方の撮影枠を３つの撮像部で撮影するか、を選択することができる。
【００６７】
この場合、撮影枠５６１の大きさと撮影枠５６２の大きさによって、どちらの方法を使用するかを決めても良いし、ユーザーが指定した撮影枠を分割して撮影してもよい。
具体的には、図１２（Ｂ）のように、撮影枠５６１と撮影枠５６２の大きさの相違が第４の閾値未満の場合には、撮影枠５６１、５６２を各々２つの撮像部で分割して撮影する。一方、図１２（Ｃ）のように、撮影枠５６１と撮影枠５６２の大きさの相違が第４の閾値以上の場合には、大きい方の撮影枠（図では撮影枠５６１）を３つの撮像部で分割して撮影し、小さい方の撮影枠（図では撮影枠５６２）を１つの撮像部で撮影すればよい。
【００６８】
大きさの相違は、２つの撮影枠の内、面積が小さい方の、面積が大きい方の大きさに対する面積の比で定義すればよい。第４の閾値は、１／３より大きく１未満であれば好ましく、１／２であれば更に好ましい。
即ち、ユーザーが指定した撮影枠の数が、撮像部の数よりも２つ以上少ない場合、各々の撮影枠において、撮影枠の大きさの、その撮影枠を分割撮影する撮像部の数、に対する比を求める。そして、その比の分散が最も小さくなるように、各々の撮影枠を分割撮影する撮像部の数を決定すればよい。
２つ目の方法は、ユーザーの要求に応じて、分割する撮影枠を決定する方法である。
【００６９】
ユーザーが撮影枠５６１、５６２の２つの撮影枠を指定した場合、各々の撮影枠を２つの撮像部で分割して撮影するか、片方の撮影枠を１つの撮像部で撮影し、もう一方の撮影枠を３つの撮像部で撮影するか、を選択するようにしても良い。この時、ユーザーに、どちらの撮影枠の撮影範囲の解像度を向上させるかを、ユーザーインターフェースを介して選択させる。そして、解像度を向上させる撮影枠の方を、３つの撮像部で分割して撮影し、もう一方の撮影枠を１つの撮像部で撮影する。
【００７０】
このような構成とすることで、複数の撮影枠の内、高解像度で撮影したい範囲の解像度を優先して向上させるなど、ユーザーの要望に柔軟に対応することができるため、好ましい。
なお、撮像装置は、２つまたは３つ以上の撮像部を有し、パン方向について、それらの撮影範囲をつなぎ合わせると３６０度の全方位を撮影可能な構成であっても良い。その場合、ユーザーが撮影枠を指定する際の表示状態としては、３６０度の全方位を撮影した広角画像である方が好ましい。前述したように、ユーザーが撮影枠を指定する際、撮影範囲が最も広い状態から、撮影したい範囲を絞り込んで指定する方が、撮影範囲を容易に指定することができるためである。
【実施例６】
【００７１】
以上の実施例１〜５では、ユーザーが撮影枠を指定した場合に、撮像装置中の各々の撮像部が実際に移動する例について示した。しかし、撮像部を自動的に移動せずに、ユーザーが指定した撮影枠に応じて、所望の撮影範囲を撮影するために、各々の撮像部をどこに移動すればよいかをガイド表示しても良い。
次に図１３を用いて実施例６の撮像装置６００を説明する。撮像装置６００は、実施例１に示す撮像装置１００に対して、各々の撮像部を移動するべき場所をユーザーに示すための複数の、表示素子としての発光素子６７０を備えている点が異なる。
【００７２】
発光素子６７０はＬＥＤなどで構成され、ＸＹ平面内において撮像装置６００の外周に沿って例えば１６個配置されている。各々の発光素子６７０の点灯／消灯は制御部によって制御されている。なお、それ以外の構成は、実施例１の構成とほぼ同じであるが、実施例１において１００番台の符番で説明したものを実施例５においては５００番台の符番に置き換えて説明する。
図１３は、撮像装置６００において、ユーザーが撮影枠を指定するユーザーインターフェースと、各々の発光素子の点灯／消灯の関係を示す図である。
【００７３】
撮像装置６００において、ユーザーが撮影枠を指定する前の状態、撮影枠の指定方法は、撮像装置１００と同じであるため、図示を省略する。
図１３（Ａ）に示すように、ユーザーが撮影範囲の中心６６１、６６２を撮影位置として２つ指定した場合を考える。この場合、ユーザーは中心６６１の周囲と中心６６２の周囲の両方を撮影したい、と考えられるので、合成処理部６４０では合成を行わない。そして、図１３（Ｂ）に示すように、そして、各々の撮像部の向きを変更した場合に、中心６６１、６６２の各々を中心とした第１の画像信号６１４、第２の画像信号６２４が表示されるような位置のＬＥＤのみを点灯する。
【００７４】
図１３（Ｂ）において、黒で塗りつぶしてあるＬＥＤが点灯しているＬＥＤである。ユーザーはこれらの点灯したＬＥＤの方向にそれぞれの撮像部を向ける。
一方、図１３（Ｃ）に示すように、ユーザーが撮影範囲の中心６６１を撮影位置として１つだけ指定した場合を考える。この場合、ユーザーは中心６６１の周囲のみを撮影したい、と考えられるので合成処理部６４０で合成を行う。そして、図１３（Ｄ）に示すように、撮像部６１０と撮像部６２０の向きを示す位置のＬＥＤのみを点灯する。
【００７５】
それによって、向きを変更した撮像部６１０の画像信号と撮像部６２０の画像信号を合成すると、中心６６１を中心とした広角画像６３４が表示される。図１３（Ｄ）において、黒で塗りつぶしてあるＬＥＤが点灯しているＬＥＤである。
なお、ユーザーは、点灯したＬＥＤを頼りに、各々の撮像部を所望の角度位置まで移動することができる。そして、ユーザーが、実際に６６１、６６２をそれぞれ中心とした第１の画像信号６１４、第２の画像信号６２４が表示されるような位置まで、各々の撮像部を移動したら各ＬＥＤを消灯する。
【００７６】
即ち、第１の撮像部と第２の撮像部の少なくとも一方の撮影範囲が前記ガイド表示に対応した所定の状態に達した場合には、ガイド表示の状態を点灯から消灯に変更する。これによって、ユーザーは所望の方向への撮像部の変更が完了したことを容易に知ることができる。
このように、本実施例の撮像装置６００は、ユーザーが指定した撮影枠または撮影位置によって、第１の撮像部または第２の撮像部の少なくともどちらか一方について、移動するべき場所をユーザーに通知している。
【００７７】
しかも、ユーザーが指定した撮影枠または撮影位置に応じて、合成処理部における合成処理の有無を変更している。このような構成とすることで、ユーザーが監視したい場所に対して、従来よりも容易に、各々の多眼カメラの撮影方向を制御することができる。
なお、上記実施例では撮像装置の周辺部にＬＥＤ等の表示素子を複数配置して、撮像装置の向きをどのように変更すべきかを表示した。しかし、例えば表示部の表示画面全面に図１３（Ｂ）や図１３（Ｄ）のようなＣＧ画像をガイド表示として表示しても良い。あるいは表示部に表示された画像に子画面を重ねて表示し、その子画面に図１３（Ｂ）や図１３（Ｄ）のようなＣＧ画像を表示するようにしても良い。
【００７８】
そして上記のように全画面または子画面において撮像部の向きをどのように変更すべきかをガイド表示しても良い。このように構成することによって、特にリモートに撮像装置を操作しているユーザーは表示部の画面を見ながら撮像部の方向をリモートに容易に制御することができる。
なお、図１４は実施例の撮像装置の駆動例を示すフローチャートである。
図１４において、ステップＳ１で、ユーザーが指定した撮影枠または撮影位置の数Ｍが撮像部の数Ｎと等しいか判断する。
【００７９】
ステップＳ１でＹｅｓの場合には、ステップＳ２で各々の撮影枠または撮影位置を各々の撮像部で撮影するように撮像部の撮影範囲を制御する。即ち、撮影方向、ズーム倍率、撮像面の回転等を制御する。そしてステップＳ３で、各々の撮像部で撮影した画像を合成せずに別々に表示する。
一方ステップＳ１でＮｏの場合には、ステップＳ４に進み、撮影枠または撮影位置の数Ｍ＞撮像部の数Ｎか判断する。Ｙｅｓの場合には、ステップＳ５に進み、距離が近い枠同士を同じ撮像部で撮影し、それ以外の撮影枠または撮影位置については各々の撮影枠または撮影位置を各々の撮像部で撮影するように各撮像部の撮影範囲を制御する。
【００８０】
更に次のステップＳ６において、撮影枠の内側のみ表示するようにメニュー等で設定されているか否かを判別する。Ｙｅｓの場合にはステップＳ７で各々の撮像部で撮影した画像を合成せず、かつ撮影枠に対応した画像を切り出して表示する。その際切り出した部分を適宜拡大して表示しても良い。一方ステップＳ６でＮｏの場合には、ステップＳ８に進み、各々の撮像部で撮影した画像を合成せず、切り出しもせずに表示する。
次に、ステップＳ４でＮｏの場合には、ステップＳ９で撮影枠の大きさが大きいものを優先的に分割する設定になっているか否かを判別する。
【００８１】
そしてＹｅｓの場合には、ステップＳ１０で、大きさが最も大きい撮影枠から優先的に複数の撮像部で分割して撮影して合成し、それ以外は、各々の撮影枠を各々の撮像部で撮影するように撮像部の撮影範囲を制御する。
ステップＳ９でＮｏの場合には、ステップＳ１１に進み、例えばユーザーが高解像度で撮影したい撮影枠を優先して、複数の撮像部で分割して撮影して合成し、それ以外は各々の撮影枠を各々の撮像部で撮影するように撮像部の撮影範囲を制御する。なお、上記のステップＳ４からＳ１１の動作は実施例５の動作に対応している。
【００８２】
ステップＳ１０やＳ１１の次にステップＳ１２において、分割して撮影する撮影枠（分割枠）の縦横比が第２の閾値以上か否かを判別する。そしてステップＳ１２でＹｅｓの場合にはステップＳ１３に進み、チルト（縦）方向に分割するとともに、各々の撮像部の撮影範囲のチルト方向の長さが長くなるようにそれぞれの撮像部の撮像面を回転する。つまり９０度回転して縦長にし、それぞれの撮像部からの画像信号を合成して表示する。
また、ステップＳ１２でＮｏの場合には、ステップＳ１４で分割して撮影する撮影枠（分割枠）の縦横比が第１の閾値以上か否かを判別する。
【００８３】
そしてステップＳ１４でＹｅｓの場合には、ステップＳ１５に進み、チルト（縦）方向に分割する。また、各々の撮像部の撮影範囲のパン方向の長さが長くなるようにしたまま（つまり横長のまま）で撮影し、それぞれの撮像部からの画像信号を合成して表示する。
ステップＳ１４でＮｏの場合には、ステップＳ１６で分割して撮影する撮影枠（分割枠）の縦横比が第３の閾値以上か否かを判別する。そしてステップＳ１６でＹｅｓの場合には、ステップＳ１７に進み、パン方向に分割する。
【００８４】
また、各々の撮像部の撮影範囲のチルト方向の長さが長くなるように（つまり縦長になるように）９０度回転し、それぞれの撮像部からの画像信号を合成して表示する。
一方、ステップＳ１６でＮｏの場合には、ステップＳ１８でパン方向に分割するとともに、各々の撮像部の撮影範囲のパン方向の長さが長くなるようにしたまま（つまり横長のまま）で撮影し、それぞれの撮像部からの画像信号を合成して表示する。
なお、これらのステップＳ１２〜Ｓ１８の制御は実施例４で説明した動作に対応しており、また、実施例４で説明したように、前記第２の閾値＞第１の閾値＞第３の閾値という関係にある。
【００８５】
以上、本発明をその好適な実施例に基づいて詳述してきたが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
例えば、以上の実施例では駆動機構によって、各撮像部がそれぞれ撮影範囲（撮影方向、ズーム倍率、撮像面の回転角度等）を変更できるようにしている。しかし、例えば少なくとも一つの撮像部の撮影範囲を制御可能な駆動機構を備え、それによって複数の撮像部の撮影範囲を、相対的に変更可能とするようにしても良い。
【００８６】
また、本実施例における制御の一部または全部を上述した実施例の機能を実現するコンピュータプログラムをネットワーク又は各種記憶媒体を介して撮像装置に供給するようにしてもよい。そしてその撮像装置におけるコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。その場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することとなる。
【符号の説明】
【００８７】
１００：撮像装置
１１０、１２０：撮像部
１１１、１２１：駆動機構
１１２、１２２：結像光学系
１１３、１２３：固体撮像素子
１１４、１２４、１３４：画像信号
１１５、１２５、１３５：撮影範囲
１３０：制御部
１４０：合成処理部
１５０：第１の送受信部
１６０：ユーザーインターフェース
１６１、１６２：撮影範囲の中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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