(57)【要約】【課題】搬送通路部材上に整列している部品の最先の部品が、目的箇所に移載された部品に干渉しないようにすること。【解決手段】搬送通路部材４上の部品１を昇降部材１２の載置部１１に移載するものであり、整列している部品１の最先の部品１を、搬送通路部材４の搬送速度よりも速い速度で載置部１１へ移載する空気噴射管１８が設けられ、載置部１１への移載でえられる検知信号で昇降部材１２を上昇させるように構成し、昇降部材１２の縦壁面が、搬送通路部材４上の後続の部品１を受け止める規制面２５とされ、最先の部品１を高速で載置部１１へ送出して、２番目の部品１から離隔させるようにした。【選択図】図１
2020164327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送通路部材上の部品に、搬送振動や傾斜滑降などによる搬送力を付与して、前記搬送通路部材から目的箇所へ移載する形式のものにおいて、
前記目的箇所は、前記搬送通路部材に隣接されているとともに、昇降手段で昇降する昇降部材の載置部であり、
前記搬送通路部材上に整列している部品の最先の部品を、前記搬送力による搬送速度よりも速い速度で前記載置部へ移載する空気噴射管が設けられ、
前記空気噴射管からの噴射空気によって部品が前記載置部へ移載されたことを検知する検知手段が前記昇降部材に設けられ、
前記検知手段からの検知信号によって、前記昇降手段を作動させて前記昇降部材を上昇させるように構成し、
前記昇降部材の縦壁面が、前記搬送通路部材上の後続の部品を受け止める規制面とされ、
前記搬送通路部材上に整列している最先の部品を、空気噴射による高速で前記載置部へ移載した直後に昇降部材を上昇させて、昇降部材の上昇の後から移送されてきた前記搬送通路部材上の後続の部品を、昇降部材の前記規制面で受け止めるように構成したことを特徴とする部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、搬送通路部材上の部品を目的箇所へ移載する部品搬送装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開昭５７−０５１６１１号公報には、振動式直進フィーダ上で絡み合っている部品に空気を噴射して、絡み合いをほぐして部品通路へ整然と導くことが記載されている。また、部品列の最先の部品を吸引空気で位置決めし、それを吸着式コレットで取り出すことも記載されている。【０００３】  特開昭５９−２１７５２１号公報には、振動式直進フィーダ上の部品に空気噴射を行って、部品の搬送を助成することが記載されている。【０００４】  特開昭６３−１３４４１５号公報には、振動式直進フィーダ上の部品に空気噴射を行って、反対向きの部品を反転することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−０５１６１１号公報
【特許文献２】特開昭５９−２１７５２１号公報
【特許文献３】特開昭６３−１３４４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  搬送通路部材上の部品を目的箇所へ移載するときには、目的箇所へ移載された部品と後続の部品との干渉を避ける必要がある。上記各特許文献には、整列している部品の干渉に関することは何も記載されていない。【０００７】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、搬送通路部材上に整列している部品の最先の部品が、目的箇所に移載された部品に干渉しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  請求項１記載の発明は、搬送通路部材上の部品に、搬送振動や傾斜滑降などによる搬送力を付与して、前記搬送通路部材から目的箇所へ移載する形式のものにおいて、
前記目的箇所は、前記搬送通路部材に隣接されているとともに、昇降手段で昇降する昇降部材の載置部であり、
前記搬送通路部材上に整列している部品の最先の部品を、前記搬送力による搬送速度よりも速い速度で前記載置部へ移載する空気噴射管が設けられ、
前記空気噴射管からの噴射空気によって部品が前記載置部へ移載されたことを検知する検知手段が前記昇降部材に設けられ、
前記検知手段からの検知信号によって、前記昇降手段を作動させて前記昇降部材を上昇させるように構成し、
前記昇降部材の縦壁面が、前記搬送通路部材上の後続の部品を受け止める規制面とされ、
前記搬送通路部材上に整列している最先の部品を、空気噴射による高速で前記載置部へ移載した直後に昇降部材を上昇させて、昇降部材の上昇の後から移送されてきた前記搬送通路部材上の後続の部品を、昇降部材の前記規制面で受け止めるように構成したことを特徴とする部品搬送装置である。
【発明の効果】
【０００９】  搬送通路部材に搬送振動が付与されたり、搬送通路部材に部品滑降用の傾斜が付与されたりして、部品に搬送力が作用し、部品は搬送通路部材にそって搬送されて行く。搬送通路部材上に整列している部品の最先の部品に空気噴射管から搬送方向に向けた空気噴射がなされると、最先の部品だけが高速で隣接した昇降部材の載置面に移載される。この移載完了状態が昇降部材に設けられた検知手段で検知されると、この検知信号をトリガー信号にして昇降手段が作動して昇降部材が上昇する。このようにして上昇した部品は、搬送通路部材上の部品とは上下に離隔した位置関係となっている。その後は、例えば、到来したロボット装置や保持ロッドなどによって相手方部品に組み付けられたり、つぎの加工工程に移送されたりする。【００１０】  空気噴射管によって、昇降部材の載置部へ送出される最先の部品の搬送送出速度は、搬送振動や傾斜滑降の搬送力による搬送速度よりも速く設定されているので、最先の部品は２番目の部品から離れて先行した状態で載置部へ移載される。移載された時点では、２番目の部品との間に離隔距離があるので、昇降部材は２番目の部品から何の干渉も受けずに、円滑に上昇でき良好な上昇動作が確保できる。【００１１】  昇降部材が上昇した状態で、２番目の後続部品が移送されてきても、その部品は昇降部材の規制面に受け止められるので、依然として上昇した最先の部品から離隔した位置関係となっており、最先部品と２番目部品との干渉は発生しない。【００１２】  上昇した昇降部材上の部品が相手方部品などへ移送された後、昇降部材が昇降手段の動作で元の位置に復帰すると、搬送通路部材の通路と昇降部材の載置部が連通した位置関係になって、空気噴射によるつぎの部品の到来を待つことになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】措置全体を示す側面図である。
【図２】装置の作動状態を示す断面図や各部の斜視図である。
【図３】他の実施例を示す断面図である。
【図４】さらに他の実施例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  つぎに、本発明の部品搬送装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１５】  図１および図２は、本発明の実施例１を示す。【００１６】  最初に、搬送される部品について説明する。【００１７】  部品１の形状としては、直方体型のブロック状のもの、凹部と有する円形のものなど種々なものがある。この実施例では、図２（Ｆ）に示すように、薄い長方形の鋼板２の中央に突起３が形成されている。【００１８】  つぎに、搬送通路部材について説明する。【００１９】  搬送通路部材４は、部品１を目的箇所へ導く長尺な部材であり、部品１の形状に適した断面形状とされている。ここでの搬送通路部材４は、直進フィーダ５のレール部材であり、このレール部材にも符号４が付されている。【００２０】  直進フィーダ５は一般的に採用されているものであり、機枠などの静止部材６の上方に、傾斜した２本の板ばね７を介してレール部材４が支持されている。板ばね７の上端がレール部材４に結合され、下端が静止部材６に結合されている。レール部材４と静止部材６の間に電磁石８が配置してあり、断続的な電流を流すことによってレール部材４が振動する。この振動は、レール部材４が低くなったり、斜め前方に上昇復帰をしたりして搬送振動が形成されて、部品１が図１の右方へ搬送される。【００２１】  レール部材４の断面形状は、図２（Ｄ）に示すように、鋼板２が通過する幅の広い広幅溝９と、突起３が通過する幅の狭い狭幅溝１０が形成された断面形状になっている。広幅溝９の底面が滑動面９ｂとされ、鋼板２がここを滑動する。【００２２】  つぎに、目的箇所（昇降部材）について説明する。【００２３】  直進フィーダ５から送出された部品１の供給先、すなわち目的箇所としては、部品を保持する部材が代表的なものとして挙げられる。その一つとして、リフト部材１２のような昇降部材がある。リフト部材と昇降部材は同義語であり、以下、両方とも符号１２が付してある。【００２４】  リフト部材１２を形成する部材としては、直方体型の素材が形成部材とされ、図２（Ｅ）や（Ｇ）に示すように、レール部材４の広幅溝９に連続する溝９ａと、レール部材４の狭幅溝１０に連続する溝１０ａが形成され、両溝９ａと１０ａの端部にストッパ面１３が形成されている。両溝９ａと１０ａに入ってきた部品１がストッパ面１３で受け止められて位置決めがなされる。リフト部材１２に埋め込まれた永久磁石１６によって部品１がストッパ面１３に引きつけられ、部品１の位置ずれを防止する。【００２５】  上述のような部品形状であるから、溝９ａや１０ａが集約されて載置部１１が構成されている。部品１に他の突起などがあれば、それを収容する溝や凹部なども含めて、載置部１１が構成される。【００２６】  リフト部材１２を昇降させるために、昇降手段であるエアシリンダ１４が静止部材６に結合してある。ほぼ鉛直方向に出力するエアシリンダ１４のピストンロッド１５に、リフト部材１２が結合してある。図１に２点鎖線で示すように、エアシリンダ１４の動作でリフト部材１２が上昇すると、ロボット装置１７が接近してきて、部品１を保持する。その後、ロボット装置１７が作動して、部品１を相手方部品やつぎの加工装置などへ供給する。【００２７】  図２（Ｇ）に示すように、レール部材４の端部に向き合うリフト部材１２の縦壁���が、後続の部品１を受け止める規制面２５とされている。規制面２５は、リフト部材１２が上昇しているときに、鋼板２を受け止めて、それ以上移動しないようにして、載置部１１へのつぎの移載を円滑に遂行する。部品１をレール部材４から載置部１１へ円滑に移載するために、レール部材４の端部が載置部１１に接近させてある。【００２８】  つぎに、空気噴射管について説明する。【００２９】  複数の部品１がレール部材４上に整列しており、この部品列の最先の部品１に空気噴射管１８から空気を噴射して、最先の部品１だけを高速でリフト部材１２の溝９ａ、１０ａ、すなわち載置部１１に送り込む。このように部品１に搬送推力を付与するために、種々な方向から部品１に対して空気噴射を行うことができる。ここでは、部品１の下側に空気噴射をしているので、レール部材４の底部に通気孔１９が設けられているとともに、噴射空気の動圧が搬送方向に作用するように、空気噴射管１８は傾斜した姿勢で配置してある。【００３０】  空気噴射管１８は、支持部材２０を介して静止部材６に固定され、空気ホース２４が接続されている。空気ホース２４は、空気を圧送する空気ポンプなどに接続されている。【００３１】  空気噴射管１８からの空気噴射を受けて、レール部材４から送出される部品１の搬送速度は、レール部材４に付与された搬送振動でえられる搬送速度よりも速い速度とされている。このような速度差は、搬送振動の振動数や振幅、あるいは噴射空気の圧力、流量、空気噴射管１８の噴射角度などを選定して求める。【００３２】  つぎに、離隔空間について説明する。【００３３】  リフト部材１２の上昇前において、リフト部材１２に移載された部品１と、レール部材４上にある次の最先の部品１の間に、干渉防止用の離隔空間Ｌ（図２（Ｂ）参照）が形成されている。空気噴射管１８からの空気噴射によってレール部材４から送出される部品１の搬送速度が、レール部材４に付与された搬送振動でえられる搬送速度よりも速い速度とされているので、離隔空間Ｌが形成され、リフト部材１２の上昇前における最先部品と２番目部品の干渉が防止されて、リフト部材１２の上昇動作が円滑に達成される。【００３４】  この離隔空間Ｌを設置することにより、レール部材４の搬送振動が継続していても、２番目の部品が最先の部品に追いつけないようにすることができる。リフト部材１２の上昇タイミングが遅い場合に、２番目の部品が最先の部品に追いつく恐れがあるときには、後述の検知手段からの信号で、レール部材４の搬送振動を停止することが望ましい。【００３５】  つぎに、検知手段について説明する。【００３６】  リフト部材１２に入ってきた部品１、すなわち載置部１１に載置された部品１を検知する検知手段としては、接触式センサーなど種々なものが採用できるが、ここでは静電容量型の近接センサー２１である。図２（Ｅ）に示すように、溝９ａ、１０ａに入ってきた部品１の横側に切欠き２２が設けられ、この切欠き２２を経て近接センサー２１が作動するようになっている。部品１がストッパ面１３で受け止められて静止している状態が、近接センサー２１で検知され、その検知信号は導線２３から制御装置（図示していない）に入力される。【００３７】  つ��に、搬送力停止手段について説明する。【００３８】  部品１が昇降部材１２の載置部１１に移載されてから、昇降部材１２が上昇するまでに２番目の部品１が最先の部品１に接触する恐れがある場合には、搬送力を停止して２番目の部品１の前進を抑制することが必要となる。【００３９】  検知手段である近接センサー２１からの検知信号によって、レール部材４の搬送力を停止する。この搬送力停止の仕方、つまり搬送力停止手段としては、狭幅溝１０に停止ロッドを差し込んで部品搬送を停止するものなど種々な方法が採用できる。ここでは、レール部材４に付与される搬送振動を停止する。近接センサー２１から部品有りの信号が制御装置に伝えられると、制御装置から振動停止の信号が発信されて、電磁石８の振動が停止する。【００４０】  つぎに、装置の動作を説明する。【００４１】  図２（Ａ）に示す状態は、搬送振動で部品１が整列状態で進行してきて、最先の部品１がリフト部材１２の直前まで進行している。ここで空気噴射管１８から空気噴射がなされると、空気が最先の部品１に吹き付けられ、最先の部品１だけがリフト部材１２へ高速で移載される。このとき、２番目の部品１は、レール部材４の搬送振動で低速で前進する。空気噴流は、突起３に対してより多く吹き付けられる。こうすることによって、搬送推力をより強くすることができる。【００４２】  リフト部材１２の載置部１１に部品１が移載されると、近接センサー２１から部品存在の信号が発信され、この信号をトリガー信号にしてエアシリンダ１４が作動して、リフト部材１２が上昇する。リフト部材１２の上昇中または上昇後にレール部材４上の部品が前進すると、図２（Ｇ）に示すように、部品１の先端部がリフト部材１２の規制面２５に受け止められ、最先の部品１とは上下方向に離隔した位置関係となる。【００４３】  上昇したリフト部材１２上の部品１は、ロボット装置１７や取り出しロッドなどによって、相手方部品やつぎの加工装置へ搬送される。【００４４】  図２（Ｃ）では、鋼板２の先端部が規制面２５に接触しているが、レール部材４の搬送速度が遅いときには、このような接触には到らないこともある。【００４５】  なお、リフト部材１２が上昇する前においては、レール部材４の広幅溝９と狭幅溝１０が、リフト部材１２の溝９ａと１０ａに連通しているので、リフト部材１２の載置部１１に移載された最先の部品１と、レール部材４上の２番目の部品１が干渉する恐れがある。このような場合には、載置部１１に部品１が移載されたことを検知する検知手段（近接センサー２１）の信号で、レール部材４の搬送力停止、すなわちレール部材４の搬送振動を停止する。上記の干渉する恐れは、搬送方向で見た部品の長さが短いときなどに、生じやすくなる。【００４６】  なお、空気噴射管１８からの空気噴射の開始、近接センサー２１からの信号でリフト部材１２の上昇動作などの制御は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。近接センサー２１からの信号を制御装置に入力し、直ちにリフト部材上昇信号を制御装置から発信することによって実行される。また、空気噴射管１８からの空気噴射は、所定個数目の部品を検知し、その検知信号を制御装置に入力し、直ちに空��切換弁を動作させて空気噴射を開始する。あるいは、レール部材４の最先部の部品を検知して空気噴射を開始することも可能である。近接センサー２１からの信号を制御装置に入力し、それによる信号で空気切換弁を動作させて、エアシリンダ１４を作動させる。なお、空気噴射は、最先の部品１がリフト部材１２に移載されたら、直ちに停止するように制御するのが望ましい。【００４７】  なお、上記のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００４８】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００４９】  搬送通路部材であるレール部材４に搬送振動が付与されて、部品１に搬送力が作用し、部品１はレール部材４にそって搬送されて行く。レール部材４上に整列している部品１の最先の部品１に空気噴射管１８から搬送方向に向けた空気噴射がなされると、最先の部品１だけが隣接した昇降部材であるリフト部材１２の載置面１１に高速で移載される。この移載完了状態が昇降部材１２に設けられた検知手段である近接センサー２１で検知されると、この検知信号をトリガー信号にしてリフト部材１２が作動してリフト部材１２が上昇する。このようにして上昇した部品１は、レール部材４上の部品１とは上下に離隔した位置関係となっている。その後は、例えば、到来したロボット装置１７や保持ロッドなどによって相手方部品に組み付けられたり、つぎの加工工程に移送されたりする。【００５０】  空気噴射管１８によって、リフト部材１２の載置部１１へ送出される最先の部品１の搬送送出速度は、搬送振動による搬送速度よりも速く設定されているので、最先の部品１は２番目の部品１から離れて先行した状態で載置部１１へ移載される。移載された時点では、２番目の部品１との間に離隔距離Ｌがあるので、リフト部材１２は２番目の部品１から何の干渉も受けずに円滑に上昇でき、良好な上昇動作が確保できる。【００５１】  リフト部材１２が上昇した状態で、２番目の後続部品１が移送されてきても、その部品１はリフト部材１２の規制面２５に受け止められるので、依然として上昇した最先の部品１から離隔した位置関係となっており、最先部品１と２番目部品１との干渉は発生しない。【００５２】  上昇したリフト部材１２上の部品１が相手方部品などへ移送された後、リフト部材１２がエアシリンダ１４の動作で元の位置に復帰すると、レール部材４の通路とリフト部材１２の載置部１１が連通した位置関係になって、空気噴射によるつぎの部品１の到来を待つことになる。
【実施例２】
【００５３】  図３は、本発明の実施例２を示す。【００５４】  この実施例２は、前記搬送通路部材の搬送力を搬送通路部材の傾斜で確保する形式である。したがって、ここでは直進フィーダ５のような振動式搬送装置は採用されていない。【００５５】  レール部材４には、搬送方向側が低くなるような傾斜が付与してあり、最先の部品１が先行的にリフト部材１２上へ移載される。傾斜滑降によって２番目の部品１が勝手に前進する恐れがあるので、リフト部材１２の近接センサー２１からの信号で電磁石２６を作動させるようになっている。図３（Ｂ）に示すように、電磁石２６の鉄心２７が広幅溝９の近くまで延びており、その吸引力で２番目の部品１が制動される。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００５６】  部品１はレール部材４の傾斜によって滑降する。そして、つぎの最先の部品１に電磁石２６によって制動力が付与される。それ以外の作用効果は、先の実施例１と同じである。
【実施例３】
【００５７】  図４は、本発明の実施例３を示す。【００５８】  この実施例３は、部品１が、平たい鋼板２と、その端部を屈曲させた突起３によって構成されている。そのため、レール部材４の上側に空気噴射管１８が配置され、噴射空気は最先の部品２の突起３に吹き付けられるようになっている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００５９】  レール部材４の上側から空気噴射がなされて、１番目の部品１が載置部１１に移載される。それ以外の作用効果は、先の各実施例と同じである。【００６０】  上述のいずれの実施例においても、噴射空気が部品１の突起３に吹き付けられている点が共通し、この突起による部品推力の発生が、良好な部品搬送に大きく貢献している。
【産業上の利用可能性】
【００６１】  上述のように、本発明の装置によれば、搬送通路部材上に整列している部品の最先の部品が、目的箇所に移載された部品に干渉しない。したがって、自動車の車体組み立て工程や、家庭電化製品の組み立て工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００６２】  １    部品
４    搬送通路部材、レール部材
５    直進フィーダ
１１    載置部
１２    昇降部材、リフト部材
１４    昇降手段、エアシリンダ
１８    空気噴射管
１９    通気孔
２１    近接センサー
２５    規制面
２６    電磁石
Ｌ      離隔空間
【図１】
2020164327.tif 000003
【図２】
2020164327.tif 000004
【図３】
2020164327.tif 000005
【図４】
2020164327.tif 000006