(57)【要約】【課題】転動しているタイヤＴの路面との接触状態を、より正確に把握できる、タイヤＴの試験方法の提供。【解決手段】この試験方法は、少なくとも一部に、表面１６の凹凸がコントロールされた計測部１４を有する試験路４を用いて、当該試験路４を転動しているタイヤＴの、当該試験路４に対する滑りを観測する、タイヤＴの試験方法である。この試験方法は、前記タイヤＴの、前記計測部１４の表面１６との接触面を、当該計測部１４の裏面２８側から撮影する、撮影工程を含む。前記計測部１４は、平坦な表面４４を有し、透明な部材で構成された観測部３８を備える。前記計測部１４の表面１６において、前記タイヤＴの進行方向を前方とする、前記観測部３８の表面４４の前後左右の四方のうち、少なくとも三方は、凹凸面で構成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部に、表面の凹凸がコントロールされた計測部を有する試験路を用いて、当該試験路を転動しているタイヤの、当該試験路に対する滑りを観測する、タイヤの試験方法であって、
前記タイヤの、前記計測部の表面との接触面を、当該計測部の裏面側から撮影する、撮影工程を含み、
前記計測部が、平坦な表面を有し、透明な部材で構成された観測部を備え、
前記計測部の表面において、前記タイヤの進行方向を前方とする、前記観測部の表面の前後左右の四方のうち、少なくとも三方が、凹凸面で構成される、タイヤの試験方法。
【請求項２】
前記計測部の表面において、前記観測部の表面の前後左右の四方のうち、左方及び右方を含む少なくとも三方が前記凹凸面で構成される、請求項１に記載のタイヤの試験方法。
【請求項３】
前記計測部の厚さ方向において、前記凹凸面の頂の位置が前記観測部の表面の位置に合わせられる、請求項１又は２に記載のタイヤの試験方法。
【請求項４】
前記観測部の左右方向の幅が１０ｍｍ以下である、請求項１から３のいずれかに記載のタイヤの試験方法。
【請求項５】
前記凹凸面が研磨布紙又は研磨紙により構成される、請求項１から４のいずれかに記載のタイヤの試験方法。
【請求項６】
前記観測部に対して前記タイヤが左右方向に移動可能である、請求項１から５のいずれかに記載のタイヤの試験方法。
【請求項７】
前記計測部に、少なくとも２つの前記観測部が設けられ、
これら観測部が前後方向に間隔をあけて配置され、
一方の観測部の左右方向の幅が他方の観測部の左右方向の幅よりも狭い、請求項１から６のいずれかに記載のタイヤの試験方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの路面との接触状態は、操縦安定性、耐摩耗性等の性能に影響する。このため、路面を転動するタイヤの、路面との接触状態を把握することは、重要である。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１では、試験路面を転動するタイヤにおいて、試験路面に対するブロックのすべり量が計測され、ブロックの摩耗を予測することが提案されている。このすべり量の計測では、透明の試験路面を用いて、この試験路面の裏側から光学式のカメラでタイヤの路面との接触面が撮影される。この予測方法では、撮影された画像に基づいて、路面に対する滑りが捉えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４００５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光学式カメラで接触面の滑りを捉える場合、路面形状による光の屈折があると、この滑りを正確に捉えることができない。このため、接触面を観測する部分には、表面と裏面とが互いに平行関係にあり、それぞれが凹凸のない平らな面で構成された、透明なプレートが用いられる。
【０００６】
ところでタイヤが実際に走行する路面（例えば、アスファルトで舗装された路面）は、微小な凹凸を含む。タイヤのトレッドは、路面に比して軟質である。このため、路面を転動しているタイヤでは、トレッドの一部がこの路面に含まれる凹みにめり込む。凹凸のない平らな面で構成された路面では、このトレッドのめり込みは再現できない。
【０００７】
転動しているタイヤの路面との接触状態の、正確な把握の観点から、凹凸のある路面における接触面の滑りを観測できる技術の確立が求められている。
【０００８】
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、転動しているタイヤの路面との接触状態を、より正確に把握できる、タイヤの試験方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るタイヤの試験方法は、少なくとも一部に、表面の凹凸がコントロールされた計測部を有する試験路を用いて、当該試験路を転動しているタイヤの、当該試験路に対する滑りを観測する、タイヤの試験方法である。この試験方法は、
前記タイヤの、前記計測部の表面との接触面を、当該計測部の裏面側から撮影する、撮影工程
を含む。前記計測部は、平坦な表面を有し、透明な部材で構成された観測部を備える。前記計測部の表面において、前記タイヤの進行方向を前方とする、前記観測部の表面の前後左右の四方のうち、少なくとも三方は、凹凸面で構成される。
【００１０】
好ましくは、このタイヤの試験方法では、前記計測部の表面において、前記観測部の表面の前後左右の四方のうち、左方及び右方を含む少なくとも三方は前記凹凸面で構成される。
【００１１】
好ましくは、このタイヤの試験方法では、前記計測部の厚さ方向において、前記凹凸面の頂の位置は前記観測部の表面の位置に合わせられる。
【００１２】
好ましくは、このタイヤの試験方法では、前記観測部の左右方向の幅は１０ｍｍ以下である。
【００１３】
好ましくは、このタイヤの試験方法では、前記凹凸面は研磨布紙又は研磨紙により構成される。
【００１４】
好ましくは、このタイヤの試験方法では、前記観測部に対して前記タイヤは左右方向に移動可能である。
【００１５】
好ましくは、このタイヤの試験方法では、前記計測部に、少なくとも２つの前記観測部が設けられる。これら観測部は前後方向に間隔をあけて配置される。一方の観測部の左右方向の幅は他方の観測部の左右方向の幅よりも狭い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のタイヤの試験方法では、計測部の表面において、観測部の表面の前後左右の四方のうち、少なくとも三方が凹凸面で囲まれる。この試験方法では、凹凸面の影響を受けた、タイヤの接触面の滑りが、観測部を通じて観測される。この試験方法は、凹凸のある路面における接触面の滑りを捉えることができる。本発明によれば、転動しているタイヤの路面との接触状態を、より正確に把握できる、タイヤの試験方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤの試験方法に使用される試験装置の一例が示された正面図である。
【図２】図２は、図１の試験装置の側面図である。
【図３】図３は、試験路の一部としての計測部の平面図である。
【図４】図４は、図３のIV−IV線に沿った断面図である。
【図５】図５は、観測結果の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて、本発明が詳細に説明される。
【００１９】
本発明において正規リムとは、タイヤが依拠する規格において定められたリムを意味する。ＪＡＴＭＡ規格における「標準リム」、ＴＲＡ規格における「Design Rim」、及びＥＴＲＴＯ規格における「Measuring Rim」は、正規リムである。
【００２０】
本発明において正規内圧とは、タイヤが依拠する規格において定められた内圧を意味する。ＪＡＴＭＡ規格における「最高空気圧」、ＴＲＡ規格における「TIRE LOAD LIMITS AT VARIOUS COLD INFLATION PRESSURES」に掲載された「最大値」、及びＥＴＲＴＯ規格における「INFLATION PRESSURE」は、正規内圧である。
【００２１】
本発明において正規荷重とは、タイヤが依拠する規格において定められた荷重を意味する。ＪＡＴＭＡ規格における「最大負荷能力」、ＴＲＡ規格における「TIRE LOAD LIMITS AT VARIOUS COLD INFLATION PRESSURES」に掲載された「最大値」、及びＥＴＲＴＯ規格における「LOAD CAPACITY」は、正規荷重である。
【００２２】
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係るタイヤＴの試験方法に使用される試験装置２（以下、単に、装置２と称することがある。）の一例を示す。図１には、この装置２の一部切り欠き正面図が示される。図２には、図１に示された装置２を右側から見た、この装置２の一部切り欠き側面図が示される。
【００２３】
この試験装置２では、試験路４を転動するタイヤＴの、この試験路４との接触面における、このタイヤＴの滑り量が計測される。図２において、実線ＥＬはこの装置２にセットされたタイヤＴの赤道面を表す。
【００２４】
この装置２は、試験路４と、走行装置６と、センサ部８とを備える。
【００２５】
試験路４は、この装置２の架台１０に水平に設置される。タイヤＴは、この試験路４の表面１２、すなわち、路面１２を転動する。この装置２では、路面１２は水平に拡がる。
【００２６】
試験路４は、少なくとも一部に計測部１４を有する。この装置２では、計測部１４において、タイヤＴの接触面の滑りが観測される。後述するように、この装置２の計測部１４では、その表面１６の凹凸がコントロールされる。
【００２７】
走行装置６は、タイヤＴを支持する。この装置２では、レール１８が試験路４に沿って敷設される。この走行装置６は、このレール１８と平行に架台１０に設置された送りネジ機構２０によって、このレール１８上を走行する。
【００２８】
この走行装置６は、試験路４を跨ぐ脚部２２を有する。図示されないが、脚部２２は、送りネジ機構２０の回転式ネジ棒２４に螺合する固定ナットを備える。この回転式ネジ棒２４の回転により、この走行装置６はレール１８に沿って前後に動かされる。
【００２９】
この走行装置６は、試験路４に対向する上方の位置に、タイヤＴを回転、回転停止及び逆回転可能に支持するタイヤ支持部２６を有する。
【００３０】
タイヤ支持部２６は、転動中のタイヤＴに制動力を加えることが可能である。タイヤ支持部２６は、上下に移動可能である。このタイヤ支持部２６の下方移動により、タイヤＴが試験路４の表面１２に押し付けられ、タイヤＴに荷重がかけられる。タイヤ支持部２６は、支持したタイヤＴのキャンバー角を設定することが可能である。タイヤ支持部２６は、支持したタイヤＴのスリップ角を設定することも可能である。
【００３１】
センサ部８は、試験路４の一部をなす計測部１４の裏面２８側に配置される。
【００３２】
センサ部８は、カメラ３０を有する。カメラ３０は、計測部１４の裏面２８側から、タイヤＴの、計測部１４の表面１６との接触面を撮影する。この計測部１４の表面１６は、前述の路面１２の一部である。
【００３３】
この装置２のセンサ部８は、荷重センサ３２として３分力センサを有する。この装置２では、荷重センサ３２の検出端３４は計測部１４に形成された検出孔３６から上方に露出する。荷重センサ３２の検出端３４は、転動するタイヤＴによって押圧される。荷重センサ３２は、タイヤＴが試験路４に付与する荷重を計測する。この荷重センサ３２は、その検出端３４が当接した位置における、垂直荷重（Ｚ軸方向の荷重）及び水平荷重（Ｘ軸方向の荷重及びＹ軸方向の荷重）を経時的に検出する。この装置２では、予め位置合わせをすることにより、タイヤＴの特定箇所における荷重の検出が可能である。この装置２では、例えば、摩耗エネルギー分布や接地圧分布の把握が可能である。
【００３４】
図３は、試験路４の一部をなす計測部１４の平面図を示す。図３において、左右方向は試験路４の幅方向である。上下方向は、この試験路４の前後方向である。図３において、矢印ＤＰの向きはタイヤＴの進行方向である。この紙面の上側がこの試験路４の前方である。図４は、図３のIV−IV線に沿った、この計測部１４の断面を示す。図３において、IV−IV線は試験路４の幅方向に延びる。
【００３５】
この装置２では、計測部１４は観測部３８と作用部４０とを備える。
【００３６】
観測部３８は、単一の部材で構成される。転動しているタイヤＴの接触面を、この観測部３８の裏面４２から撮影できるように、この観測部３８は透明な素材で構成される。この透明な素材としては、例えば、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂及びガラスが挙げられる。
【００３７】
この装置２では、観測部３８の表面４４及び裏面４２はそれぞれ平坦な面で構成される。この観測部３８の表面４４と裏面４２とは、互いに平行関係にある。この装置２では、光の屈折による影響を受けることなく、この観測部３８を通じてタイヤＴの接触面が撮影される。前述のカメラ３０は、この観測部３８を通じた接触面の観測が可能な位置に配置される。
【００３８】
作用部４０は、基部４６と、凹凸部４８とを備える。この装置２では、基部４６は前述の観測部３８と一体である。凹凸部４８は、基部４６の表側に積層される。この凹凸部４８の表面５０は、平坦ではなく凹凸を含む。この凹凸部４８の表面５０は凹凸面である。
【００３９】
この装置２では、凹凸部４８は研磨布紙又は研磨紙により構成される。凹凸部４８として用いる研磨布紙又は研磨紙の番手は、６０番手から１８０番手までの範囲で適宜設定される。
【００４０】
この装置２では、凹凸部４８の表面５０、言い換えれば、作用部４０の表面５０は、研磨布紙又は研磨紙で構成された凹凸面に限られない。例えば、アスファルトで舗装された路面が複製され、この複製路面がこの作用部４０の表面５０として用いられてもよい。
【００４１】
以上説明した装置２を用いることで、試験路４を転動しているタイヤＴの、この試験路４に対する滑りが観測される。次に、この装置２を用いた、タイヤＴの試験路４に対する滑りを観測する、タイヤＴの試験方法について説明される。
【００４２】
この試験方法は、準備工程、走行工程及び撮影工程を含む。
【００４３】
準備工程では、図１に示された装置２にタイヤＴがセットされる。この準備工程では、まずタイヤＴがリムＲに組み込まれる。このリムＲは、正規リムである。この試験方法では、ＪＡＴＭＡ規格における「許容リム」及びＴＲＡ規格又はＥＴＲＴＯ規格における「Approved Rim」がリムＲとして用いられてもよい。正規リムに対応するように構成された試験用リムもこのリムＲとして用いることができる。
【００４４】
タイヤＴがリムＲに組み込まれた後、タイヤＴの内部に空気が充填される。これにより、タイヤＴの内圧が調整される。この試験方法では、例えば、タイヤＴの内圧は、正規内圧の７０％以上１３０％以下の範囲で設定される。
【００４５】
内圧の調整後、タイヤＴはタイヤ支持部２６に取り付けられる。タイヤ支持部２６を下方に移動させてタイヤＴが試験路４の表面１２に押し付けられ、タイヤＴに荷重が付与される。これにより、タイヤＴの装置２へのセットが完了する。
【００４６】
この試験方法では、例えば、タイヤＴに付与される荷重は、正規荷重の５０％以上１２０％以下の範囲で設定される。
【００４７】
走行工程では、タイヤＴを支持する走行装置６が、送りネジ機構２０によってレール１８上を走行させられる。これにより、タイヤＴが試験路４を走行させられる。この試験方法では、例えば、タイヤＴの走行速度は１ｍ／ｍｉｎ以上２０ｍ／ｍｉｎ以下の範囲で設定される。このタイヤＴの走行速度は、送りネジ機構２０の回転式ネジ棒２４の回転速度の調整によりコントロールされる。
【００４８】
撮影工程では、試験路４の一部をなす計測部１４の表面１６を転動するタイヤＴの接触面が、この計測部１４、具体的には観測部３８の裏面４２側からカメラ３０によって時系列で撮影される。これにより、タイヤＴの特定位置が観測部３８と接触してから離れるまでの、この特定位置の位置変化、すなわち変位（Ｘ軸方向の変位及びＹ軸方向の変位）が得られる。この変位に基づいて、滑り量が得られる。この試験方法では、撮影工程で撮影された画像に基づいて、タイヤＴの、路面１２に対する滑り量が求められる。
【００４９】
この試験方法では、あらかじめタイヤＴにマークを付して、このマークの付された位置が、変位の計測のための特定位置に設定されてもよい。撮影画像に現れる、成形痕のような特徴的な模様のある位置が、この変位の計測のための特定位置に設定されてもよい。
【００５０】
図３に示されるように、計測部１４の表面１６は、観測部３８の平坦な表面４４と、凹凸面からなる作用部４０の表面５０とで構成される。特に、この試験方法では、計測部１４の表面１６において、観測部３８の表面４４の前後左右の四方のうち、少なくとも三方が、作用部４０の表面５０を構成する凹凸面で囲まれる。この試験方法では、凹凸面の影響を受けた、タイヤＴの接触面の滑りが、この観測部３８を通じて観測される。このため、この試験方法では、例えば、計測部１４の表面１６に占める観測部３８の表面４４の大きさをコントロールしてタイヤＴの接触面の滑りを観測することで、光の屈折によって正確に捉えることができなかった、凹凸面を転動するタイヤＴの接触面の滑りの予測が可能である。この試験方法は、凹凸のある路面１２における接触面の滑りを捉えることができるので、転動しているタイヤＴの路面１２との接触状態を、より正確に把握できる。
【００５１】
この試験方法では、観測部３８の表面４４を囲う凹凸面がタイヤＴの表面の動きを拘束する。この拘束は、観測部３８の表面４４で観測されるタイヤＴの接触面の滑りに反映される。この凹凸面による拘束をタイヤＴの接触面の滑りに効果的に反映させれば、光の屈折によって正確に捉えることができなかった、凹凸面を転動するタイヤＴの接触面の滑りをさらに効果的に把握することができる。
【００５２】
前述したように、図３においてタイヤＴは、矢印ＤＰで示された方向に進行する。この試験方法では、凹凸面を転動するタイヤＴの接触面の滑りの効果的な把握の観点から、この図３に示されるように、計測部１４の表面１６において、観測部３８の表面４４の前後左右の四方のうち、左方及び右方を含む少なくとも三方が凹凸面で構成されるのが好ましい。接触面の滑りの定量的な把握の観点から、観測部３８の表面４４の形状は、この図３に示されるように、矩形状がより好ましい。タイヤＴは前後方向に動かされることから、観測部３８の表面４４形状が矩形状で表される場合、この表面４４形状は左右方向に短く前後方向に長い矩形状で表されるのがさらに好ましい。
【００５３】
図３において、両矢印Ｗは観測部３８の表面４４の左右方向の幅である。この試験方法では、凹凸面による拘束が観測部３８の表面４４におけるタイヤＴの接触面の滑りに効果的に反映される観点から、この幅Ｗは１０ｍｍ以下が好ましい。
【００５４】
この試験方法では、装置２の走行装置において、タイヤ支持部２６は脚部２２に対して左右方向、すなわち幅方向に移動可能である。この装置２は、タイヤＴの、計測部１４の観測部３８に対するタイヤＴの幅方向位置を変えてタイヤＴの接触面の滑りを観測できる。この装置２は、タイヤＴの接触面の滑りを接触面全体で把握することができる。この観点から、この試験方法では、観測部３８に対してタイヤＴが左右方向に移動可能なようにこの装置２が構成されるのが好ましい。この場合、タイヤＴを左右方向に移動させて、観測部３８に対するタイヤＴの幅方向位置が変えられてもよく、観測部３８を含む計測部１４を左右方向に移動させて、観測部３８に対するタイヤＴの幅方向位置が変えられてもよい。
【００５５】
図４において、符号ＰＴは、観測部３８の表面４４を囲う凹凸面の頂である。この図４に示されるように、この試験方法では、この凹凸面の頂ＰＴの位置は、計測部１４の厚さ方向において、観測部３８の表面４４の位置と一致させられる。この試験方法では、凹凸面と観測部３８の表面４４とによる段差の形成が防止されるので、タイヤＴの接触面の滑りへのこの段差の影響が排除される。この試験方法では、転動しているタイヤＴの路面との接触状態が、より正確に把握される。また、凹凸面の起伏は観測部３８の表面４４に対しては凹みに相当するので、この試験方法では、この凹みへのトレッドのめり込みを考慮した、タイヤＴの接触面の滑りが捉えられる。この観点から、この試験方法では、計測部の厚さ方向において、この凹凸面の頂ＰＴの位置が観測部３８の表面４４の位置に合わせられるのが好ましい。
【００５６】
この試験方法に用いられる装置２は、計測部１４に複数の観測部３８を設けることができる。図３に示された計測部１４では、２つの観測部３８が設けられる。これら観測部３８は、タイヤＴの進行方向、すなわち前後方向に、間隔をあけて配置される。この計測部１４では、両矢印Ｗ１で示される前方側に位置する観測部３８ａ（以下、第一観測部３８ａ）の幅Ｗ１は、両矢印Ｗ２で示される後方側に位置する観測部３８ｂ（第二観測部３８ｂ）の幅Ｗ２よりも狭い。この装置２では、第二観測部３８ｂの幅Ｗ２が第一観測部３８ａの幅Ｗ１よりも狭くなるように、この計測部１４が構成されてもよい。
【００５７】
この試験方法では、幅が異なる複数の観測部３８を用いて、タイヤＴの接触面の滑りが観測される。この観測結果から、観測部３８の幅が０ｍｍに設定された場合、すなわち、計測部１４に観測部３８を設けなかった場合の、タイヤＴの接触面の滑りの予測が可能である。この予測されたタイヤＴの接触面の滑りは、光の屈折によって正確に捉えることができない、凹凸面を転動するタイヤＴの接触面の滑りに相当する。観測部３８の幅が異なる複数の計測部１４を準備して、これら計測部１４から得られる、タイヤＴの接触面の滑りに基づいても、この凹凸面を転動するタイヤＴの接触面の滑りの予測は可能である。したがって、この試験方法では、凹凸面を転動するタイヤＴの接触面の滑りが予測できる観点から、撮影工程においては、計測部１４における観測部３８の左右方向の幅を変えて、タイヤＴの接触面が撮影されるのが好ましい。
【００５８】
この試験方法では、図３に示された計測部１４を用いることにより、一回のタイヤＴの走行で、幅が異なる複数の観測部３８における、タイヤＴの接触面の滑りが観測される。この試験方法は、光の屈折によって正確に捉えることができない、凹凸面を転動するタイヤＴの接触面の滑りを効率よく予測できる。この観点から、この試験方法では、計測部１４に少なくとも２つの観測部３８が設けられ、これら観測部３８が前後方向に間隔をあけて配置され、そして、一方の観測部３８の左右方向の幅が他方の観測部３８の左右方向の幅よりも狭くなるように、この装置２が構成されるのが好ましい。
【００５９】
なお、この試験方法では、計測部１４に複数の観測部３８が設けられる場合、それぞれの観測部３８に対してカメラ３０が配置されてもよい。この場合、センサ部８には複数台のカメラ３０が設けられる。それぞれの観測部３８で観測される全ての接触面を１台のカメラ３０で撮影可能であれば、センサ部８に設けられるカメラ３０の台数は１台でもよい。
【００６０】
図５には、左右方向の幅Ｗが４ｍｍ、６ｍｍ及び１０ｍｍに設定された観測部３８において、タイヤＴの接触面の滑り量を計測した結果の一例が示される。この図５に示されたグラフにおいて、横軸は計測位置を表す。この横軸の０ｍｍの位置が、観測部３８の左右方向幅の中心位置に対応する。縦軸は、接触面の滑り量と荷重とから算出された摩耗エネルギーを示す。
【００６１】
図５に示されるように、この試験方法では、観測部３８の各位置における、タイヤの接触面の滑りが観測される。この図５では、観測部３８の幅が小さくなると、この接触面の滑りが特定の数値に収束されることが認められる。つまりこの試験方法では、異なる幅で構成された観測部３８の計測結果から、例えば、この図５において、符号ＰＰに示されているように、観測部３８の幅を０ｍｍに設定した場合、すなわち、計測部１４に観測部３８を設けなかった場合の摩耗エネルギーの予測が可能である。この図５に示された計測結果から、この試験方法では、例えば、計測部１４の表面１６に占める観測部３８の表面４４の大きさをコントロールしてタイヤＴの接触面の滑りを観測することで、光の屈折によって正確に捉えることができなかった、凹凸面を転動するタイヤＴの接触面の滑りの予測が可能であることは明らかである。
【００６２】
以上説明したように、この試験方法は、凹凸のある路面における接触面の滑りを捉えることができるので、転動しているタイヤＴの路面との接触状態をより正確に把握できる。本発明によれば、転動しているタイヤＴの路面との接触状態をより正確に把握できる、タイヤＴの試験方法が得られる。
【００６３】
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は前述の実施形態に限定されるものではなく、この技術的範囲には特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上説明されたタイヤの接触面の滑りを把握するための技術は、種々のタイヤに適用できる。
【符号の説明】
【００６５】
２・・・試験装置
４・・・試験路
６・・・走行装置
８・・・センサ部
１２・・・試験路４の表面（路面）
１４・・・計測部
１６・・・計測部１４の表面
２８・・・計測部１４の裏面
３０・・・カメラ
３８・・・観測部
４０・・・作用部
４２・・・観測部３８の裏面
４４・・・観測部３８の表面
４８・・・凹凸部
５０・・・凹凸部４８の表面（作用部４０の表面）
【図１】
2020104674.tif 000003
【図２】
2020104674.tif 000004
【図３】
2020104674.tif 000005
【図４】
2020104674.tif 000006
【図５】
2020104674.tif 000007