(57)【要約】【課題】適切なカット線データを用いて切断対象物を切断することができるカッティング装置を提供する。【解決手段】カッティング装置３０は、カッティングヘッド４０Ｂを制御する制御装置４２を備え、制御装置４２は、リーダー４１によって検出された識別標識２６の位置に基づいて、カッティングヘッド４０Ｂの位置決めを行う位置決め制御部４３と、リーダー４１によって識別標識２６から取得されたカット線データに基づいて、プラテン２１に載置された切断対象物５をカット線２７に沿って切断するヘッド制御部４６を備えている。【選択図】図５
2020019123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に画像および識別標識が印刷された切断対象物が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記切断対象物を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、
前記識別標識を検出し、前記画像に対して設定されかつ前記カッターにより切断されるカット線のカット線データを前記識別標識から取得するデータ取得装置と、
前記カッティングヘッドを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記識別標識の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部と、
取得された前記カット線データに基づいて、前記切断対象物を前記カット線に沿って切断するヘッド制御部とを備えている、カッティング装置。
【請求項２】
前記識別標識には、前記データ取得装置によって取得される特定権限情報が含まれ、
前記制御装置は、
前記カッティングヘッドの利用を制限するための権限情報を記憶する記憶部と、
前記識別標識から取得された前記特定権限情報と、前記記憶部に記憶された前記権限情報とが一致するか否かを判定する認証処理部と、を備え、
前記ヘッド制御部は、前記認証処理部によって前記特定権限情報と前記権限情報とが一致すると判定された場合に、取得された前記カット線データに基づいて、前記切断対象物を前記カット線に沿って切断する、請求項１に記載のカッティング装置。
【請求項３】
前記識別標識は、前記切断対象物のうち前記画像を含む矩形領域の四隅のそれぞれの外側に印刷されており、
前記位置決め制御部は、前記データ取得装置によって検出される４つの前記識別標識のうちの３つ以上の前記識別標識の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う、請求項１または２に記載のカッティング装置。
【請求項４】
前記識別標識は、二次元コードである、請求項１から３のいずれか一項に記載のカッティング装置。
【請求項５】
前記切断対象物に前記画像および前記識別標識を印刷するインクヘッドを備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載のカッティング装置。
【請求項６】
表面に画像および識別標識が印刷された切断対象物が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記切断対象物を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、
前記画像に対して設定されかつ前記カッターにより切断されるカット線のカット線データを記憶する記憶部を有するサーバーと、
前記識別標識を検出し、前記記憶部に記憶された前記カット線データにアクセス可能なアドレス情報を前記識別標識から取得するアドレス情報取得装置と、
前記カッティングヘッドを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記識別標識の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部と、
前記アドレス情報に基づいて前記サーバーにアクセスし、前記記憶部から前記カット線データを取得するデータ取得部と、
取得された前記カット線データに基づいて、前記切断対象物を前記カット線に沿って切断するヘッド制御部とを備えている、カッティングシステム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記切断対象物の切断が完了したことを前記サーバーに通知する通知部を備え、
前記サーバーは、前記通知部から前記切断対象物の切断が完了したことが通知されたとき、前記サーバーに記憶されている前記カット線データを削除するデータ削除部を有する、請求項６に記載のカッティングシステム。
【請求項８】
前記制御装置は、
所定数の前記切断対象物を前記カット線に沿って切断するとき、同一の前記カット線データに基づいて切断された前記切断対象物の数を計数する計数部と、
前記所定数の前記切断対象物の切断が完了したことを前記サーバーに通知する通知部と、を備え、
前記サーバーは、前記通知部から前記切断対象物の切断が完了したことが通知されたとき、前記サーバーに記憶されている前記カット線データを削除するデータ削除部を有する、請求項６に記載のカッティングシステム。
【請求項９】
前記サーバーは、前記カット線データを記憶したときから所定の時間が経過したとき、前記カット線データを削除するデータ削除部を有する、請求項６に記載のカッティングシステム。
【請求項１０】
前記記憶部は、前記カット線データへのアクセスを制限するための特定権限情報を記憶し、
前記サーバーは、
前記制御装置に認証要求を送信する送信部と、
前記認証要求に応じて前記制御装置から送信された権限情報と、前記記憶部に記憶された前記特定権限情報とが一致するか否かを判定する認証処理部と、
前記認証処理部によって前記特定権限情報と前記権限情報とが一致すると判定された場合に、前記制御装置に前記カット線データを送信するデータ送信部と、有する、請求項６から９のいずれか一項に記載のカッティングシステム。
【請求項１１】
前記切断対象物に前記画像および前記識別標識を印刷するインクヘッドを有する印刷装置を備えている、請求項６から１０のいずれか一項に記載のカッティングシステム。
【請求項１２】
前記識別標識は、前記切断対象物のうち前記画像を含む矩形領域の四隅のそれぞれの外側に印刷されており、
前記位置決め制御部は、前記データ取得装置によって検出される４つの前記識別標識のうちの３つ以上の前記識別標識の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う、請求項６から１１のいずれか一項に記載のカッティングシステム。
【請求項１３】
前記識別標識は、二次元コードである、請求項６から１２のいずれか一項に記載のカッティングシステム。
【請求項１４】
切断対象物が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記切断対象物に画像および識別標識を印刷するインクヘッドと、
前記インクヘッドを制御するインクヘッド制御装置と、を備え、
前記インクヘッド制御装置は、
前記画像に対して設定されかつカッターにより切断されるカット線のデータであって、前記識別標識に関連付けられたカット線データのデータサイズが所定の閾値より大きいかを判定する判定部と、
前記判定部によって前記データサイズが所定の閾値より大きいと判定された場合には、前記カット線データにアクセス可能なアドレス情報が格納された前記識別標識を前記切断対象物に印刷し、かつ、前記判定部によって前記データサイズが所定の閾値以下と判定された場合には、前記カット線データが格納された前記識別標識を前記切断対象物に印刷する印刷制御部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッティング装置およびカッティングシステム並びにインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙や樹脂シート等からなる切断対象物を切断するカッティング装置が知られている。特許文献１には、切断対象物に対して二次元的に相対移動可能に構成されたキャリッジと、キャリッジに搭載されたカッターと、を有するカッティングヘッドを備えたカッティング装置が記載されている。このようなカッティング装置では、切断対象物に印刷された画像の周囲をカット線に沿ってカッターで切断する処理が行われる。
【０００３】
切断対象物に印刷された画像に対するカット線の位置は予め定められている。即ち、切断対象物に印刷された画像の画像データと、該画像が印刷された切断対象物におけるカット線のカット線データは予め関連付けられており、カッティング装置において切断対象物を切断するときには、作業者は切断に用いられるカット線データを指定する。
【０００４】
なお、本明細書において「切断（即ちカッティング）」には、切断対象物の厚み方向のすべてを切断する場合の他、厚み方向の一部を切断する場合も含まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２１８４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、切断対象物をカッティング装置において切断するときに複数の画像データと複数のカット線データとが存在する場合、作業者は、切断対象物をカッティング装置にセットする順番を間違えたり、不適切なカット線データを指定したりしてしまう虞がある。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切なカット線データを用いて切断対象物を切断することができるカッティング装置およびカッティングシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、切断対象物を切断するときには、カッティングヘッドの位置決めを行うために、切断対象物に印刷されたクロップマーク（即ち識別標識）が検出されることに着目した。識別標識は切断が開始される前に必ず検出される必要があるため、識別標識にカット線データに関する情報を予め含ませることによって、適切なカット線データを用いて切断対象物を切断することができることを見出した。
【０００９】
本発明に係るカッティング装置は、表面に画像および識別標識が印刷された切断対象物が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記切断対象物を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、前記識別標識を検出し、前記画像に対して設定されかつ前記カッターにより切断されるカット線のカット線データを前記識別標識から取得するデータ取得装置と、前記カッティングヘッドを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記識別標識の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部と、取得された前記カット線データに基づいて、前記切断対象物を前記カット線に沿って切断するヘッド制御部とを備えている。
【００１０】
本発明のカッティング装置によると、データ取得装置は、切断対象物に印刷された識別標識を検出する。これにより、制御装置の位置決め制御部は、識別標識の位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行うことができる。また、データ取得装置は、識別標識からカット線のカット線データを取得する。ここで、識別標識から取得されたカット線データは、切断しようとする切断対象物に印刷された画像に対して設定されたカット線のデータである。このため、制御装置のヘッド制御部は、取得されたカット線データに基づいて、切断対象物を適切に切断することができる。このように、切断対象物に印刷された識別標識と、該切断対象物を切断するときのカット線のカット線データとが紐付けられているため、誤ったカット線データを用いて切断対象物を切断することが防止される。
【００１１】
また、本発明に係るカッティングシステムは、表面に画像および識別標識が印刷された切断対象物が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記切断対象物を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、前記画像に対して設定されかつ前記カッターにより切断されるカット線のカット線データを記憶する記憶部を有するサーバーと、前記識別標識を検出し、前記記憶部に記憶された前記カット線データにアクセス可能なアドレス情報を前記識別標識から取得するアドレス情報取得装置と、前記カッティングヘッドを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記識別標識の位置に基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部と、前記アドレス情報に基づいて前記サーバーにアクセスし、前記記憶部から前記カット線データを取得するデータ取得部と、取得された前記カット線データに基づいて、前記切断対象物を前記カット線に沿って切断するヘッド制御部とを備えている。
【００１２】
本発明のカッティングシステムによると、アドレス情報取得装置は、切断対象物に印刷された識別標識を検出する。これにより、制御装置の位置決め制御部は、識別標識の位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行うことができる。また、アドレス情報取得装置は、サーバーの記憶部に記憶されたカット線データにアクセス可能なアドレス情報を識別標識から取得する。そして、制御装置のデータ取得部は、記憶部からカット線のカット線データを取得する。ここで、記憶部から取得されたカット線データは、切断しようとする切断対象物に印刷された画像に対して設定されたカット線のデータである。このため、制御装置のヘッド制御部は、取得されたカット線データに基づいて、切断対象物を適切に切断することができる。このように、切断対象物に印刷された識別標識と、該切断対象物を切断するときのカット線のカット線データとが紐付けられているため、誤ったカット線データを用いて切断対象物を切断することが防止される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、適切なカット線データを用いて切断対象物を切断することができるカッティング装置およびカッティングシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係るカッティングシステムの構成例を示す概要図である。
【図２】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図３Ａ】一実施形態に係る画像および識別標識が印刷された切断対象物の平面図である。
【図３Ｂ】一実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図３Ｃ】一実施形態に係るプリンタによる印刷の手順を示したフローチャートである。
【図４】一実施形態に係るカッティング装置を示す斜視図である。
【図５】一実施形態に係るカッティング装置のブロック図である。
【図６】一実施形態に係るカッティング装置による切断処理の手順を示したフローチャートである。
【図７】他の一実施形態に係るカッティングシステムの構成例を示す概要図である。
【図８】他の一実施形態に係る画像および識別標識が印刷された切断対象物の平面図である。
【図９】他の一実施形態に係るカッティングシステムのブロック図である。
【図１０】他の一実施形態に係るカッティングシステムにおける切断処理の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るカッティングシステムを説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１６】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、カッティングシステム１００は、操作端末１０Ａと、操作端末１０Ｂと、切断対象物５（図２参照）に所定の画像および識別標識を印刷するプリンタ２０と、切断対象物５を所定の形状に切断するカッティング装置３０とを備えている。操作端末１０Ａと、プリンタ２０とは有線通信が可能なラインＬにより接続されている。操作端末１０Ｂと、カッティング装置３０とは有線通信が可能なラインＬにより接続されている。なお、操作端末１０Ａとプリンタ２０とは、無線による通信も可能である。操作端末１０Ｂとカッティング装置３０とは、無線による通信も可能である。操作端末１０Ａおよび操作端末１０Ｂは、ディスプレイ等からなる表示装置１２と、キーボードやタッチパネル、マウス等からなる入力装置１４とを備えている。表示装置１２は、後述する画像データに基づく画像や識別標識等を表示する。
【００１７】
切断対象物５は、例えば、記録紙である。ただし、切断対象物５は、記録紙に限定されない。例えば、切断対象物５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成された樹脂シート、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等が含まれる。
【００１８】
まず、プリンタ２０について説明する。プリンタ２０は、例えば、インクジェット式のプリンタである。プリンタ２０は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ２０は、業務用のプリンタである。プリンタ２０は、印刷装置の一例である。図２は、本実施形態に係るプリンタ２０の正面図である。以下の説明では、プリンタ２０またはカッティング装置３０を正面から見たときに、プリンタ２０またはカッティング装置３０から遠ざかる方を前方、プリンタ２０またはカッティング装置３０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ２０またはカッティング装置３０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ２０およびカッティング装置３０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【００１９】
図２に示すように、プリンタ２０は、プリンタ本体２０Ａと、プラテン２１と、インクヘッドユニット２２と、ヘッド移動機構２３と、搬送機構２４と、インクヘッド制御装置２８とを備えている。プリンタ本体２０Ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。
【００２０】
プラテン２１は、切断対象物５への印刷の際、切断対象物５を支持する部材である。プラテン２１には、切断対象物５が載置される。切断対象物５への印刷は、プラテン２１上で行われる。プラテン２１は主走査方向Ｙに延びている。
【００２１】
ヘッド移動機構２３は、プラテン２１に載置された切断対象物５に対してインクヘッドユニット２２のキャリッジ２２Ａを相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構２３は、キャリッジ２２Ａを主走査方向Ｙに移動させる。ヘッド移動機構２３は、ガイドレール２３Ａと、プーリ２３Ｂと、プーリ２３Ｃと、無端状のベルト２３Ｄと、キャリッジモータ２３Ｅとを備えている。ガイドレール２３Ａは、キャリッジ２２Ａの主走査方向Ｙへの移動をガイドするものである。ガイドレール２３Ａは、プラテン２１の上方に配置されている。ガイドレール２３Ａは主走査方向Ｙに延びている。プーリ２３Ｂは、ガイドレール２３Ａの左端部分に設けられている。プーリ２３Ｃは、ガイドレール２３Ａの右端部分に設けられている。ベルト２３Ｄは、プーリ２３Ｂとプーリ２３Ｃとに巻き掛けられている。右側のプーリ２３Ｃには、キャリッジモータ２３Ｅが接続されている。ここでは、キャリッジモータ２３Ｅが駆動して、プーリ２３Ｃが回転することで、プーリ２３Ｂとプーリ２３Ｃとの間においてベルト２３Ｄが走行する。
【００２２】
図２に示すように、インクヘッドユニット２２は、プラテン２１より上方に配置されている。インクヘッドユニット２２は、キャリッジ２２Ａと、インクヘッド２２Ｂとを備えている。
【００２３】
キャリッジ２２Ａは、ベルト２３Ｄに取り付けられている。キャリッジ２２Ａは、ガイドレール２３Ａに係合しており、ガイドレール２３Ａに摺動自在に設けられている。キャリッジ２２Ａには、インクヘッド２２Ｂが搭載されている。インクヘッド２２Ｂは、プラテン２１に載置された切断対象物５にインクを吐出するノズル（図示せず）を有している。キャリッジモータ２３Ｅの駆動によってベルト２３Ｄが走行して、キャリッジ２２Ａが主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ２２Ａに搭載されたインクヘッド２２Ｂは主走査方向Ｙに移動する。
【００２４】
搬送機構２４は、プラテン２１に載置された切断対象物５をキャリッジ２２Ａに対して相対的に副走査方向Ｘ（図３Ａ参照）に移動させるものである。ここでは、搬送機構２４は、プラテン２１に載置された切断対象物５を副走査方向Ｘに移動させる。図２に示すように、搬送機構２４は、グリットローラ２４Ａと、ピンチローラ２４Ｂと、フィードモータ２４Ｃ（図３Ｂ参照）とを備えている。グリットローラ２４Ａは、プラテン２１に設けられている。ここでは、グリットローラ２４Ａは、グリットローラ２４Ａの上部が外部に露出するようにプラテン２１に埋設されている。ピンチローラ２４Ｂは、切断対象物５を上から押え付けるものである。ピンチローラ２４Ｂは、グリットローラ２４Ａと上下方向で対向するように、グリットローラ２４Ａの上方に配置されている。フィードモータ２４Ｃは、グリットローラ２４Ａに接続されている。グリットローラ２４Ａとピンチローラ２４Ｂとの間に切断対象物５が挟まれた状態で、フィードモータ２４Ｃが駆動してグリットローラ２４Ａが回転すると、切断対象物５は副走査方向Ｘに搬送される。
【００２５】
図３Ａに示すように、プリンタ２０は、操作端末１０Ａから送信された画像データおよびカット線データに基づいて切断対象物５に画像２５および識別標識２６を印刷する。なお、画像２５とは、インクヘッド２２Ｂによって切断対象物５上に形成される像のことであり、その内容は特に限定されない。画像２５には、文字、記号、図形、写真等が含まれる。図３Ａに示す例では、４つの識別標識２６が切断対象物５のうち画像２５を含む矩形領域２５Ａの四隅の外側にそれぞれ印刷されている。ここでは、識別標識２６は、矩形領域２５Ａの図３Ａの左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、右斜め下方にそれぞれ印刷されている。本実施形態では、識別標識２６の形状およびサイズはいずれも同じである。なお、識別標識２６の一部は、他の一部と形状またはサイズが異なっていてもよい。
【００２６】
識別標識２６は、後述するカッティングヘッド４０Ｂ（図４参照）の位置決めの際に用いられる。識別標識２６には、カット線データが格納されている。カット線データは、識別標識２６に関連付けられている。カット線データは、カッター４０Ｃ（図４参照）により切断されるカット線２７（図３Ａ参照）のデータである。カット線２７は、画像２５に対して設定される線である。カット線データは、例えば、後述するカッティングヘッド４０Ｂの移動速度（即ちカッター４０Ｃの移動速度）、カッティングヘッド４０Ｂが切断対象物５に加える圧力（即ちカッター４０Ｃの圧力）、カッティングヘッド４０Ｂによる切断開始位置（即ちオフセット値）、カッティングヘッド４０Ｂの移動経路（即ちＸＹＺ空間におけるカッターの座標値）等を含む。識別標識２６には、特定権限情報が格納されている。識別標識２６としては、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードが挙げられる。
【００２７】
図３Ｂに示すように、インクヘッド制御装置２８は、切断対象物５に対する画像２５および識別標識２６あるいは識別標識１２６（図８参照）の印刷を制御する装置である。インクヘッド制御装置２８の構成は特に限定されない。インクヘッド制御装置２８は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図２に示すように、インクヘッド制御装置２８は、プリンタ本体２０Ａの内部に設けられている。
【００２８】
図３Ｂに示すように、インクヘッド制御装置２８は、フィードモータ２４Ｃと、キャリッジモータ２３Ｅと、インクヘッド２２Ｂと通信可能に接続している。インクヘッド制御装置２８は、フィードモータ２４Ｃと、キャリッジモータ２３Ｅと、インクヘッド２２Ｂとを制御する。
【００２９】
図３Ｂに示すように、インクヘッド制御装置２８は、判定部２８Ａと、印刷制御部２８Ｂとを備えている。これら各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、これら各部は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。
【００３０】
図３Ｃは、プリンタ２０によって切断対象物５に画像２５および識別標識２６あるいは識別標識１２６（図８参照）を印刷する手順を示したフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１において、プリンタ２０には、操作端末１０Ａから画像データおよびカット線データが送信される。
【００３２】
ステップＳ２において、判定部２８Ａは、カット線データのデータサイズが所定の閾値より大きいかを判定する。所定の閾値は、識別標識２６に格納可能なサイズに設定される。データサイズが所定の閾値より大きい場合には、ステップＳ３に進む。一方、データサイズが所定の閾値以下の場合には、ステップＳ４に進む。
【００３３】
ステップＳ３において、印刷制御部２８Ｂは、カット線データにアクセス可能な後述するアドレス情報が格納された識別標識１２６（図８参照）を切断対象物５に印刷する。印刷制御部２８Ｂは、画像２５を切断対象物５に印刷する。これにより、切断対象物５に画像２５および識別標識１２６が印刷される。
【００３４】
ステップＳ４において、印刷制御部２８Ｂは、カット線データが格納された識別標識２６（図３Ａ参照）を切断対象物５に印刷する。印刷制御部２８Ｂは、画像２５を切断対象物５に印刷する。これにより、切断対象物５に画像２５および識別標識２６が印刷される。
【００３５】
次に、カッティング装置３０について説明する。カッティング装置３０は、切断対象物５を任意の形状に切断する装置である。図４に示すように、カッティング装置３０は、本体部３１と、左サイドカバー３１Ｌおよび右サイドカバー３１Ｒと、操作パネル３１Ｘと、中央壁３２と、プラテン３３と、グリットローラ３４Ａと、ピンチローラ３４Ｂと、ガイドレール３５と、ベルト３６と、カッティングヘッドユニット４０と、リーダー４１と、制御装置４２と、を備えている。
【００３６】
本体部３１は、主走査方向Ｙに延びている。左サイドカバー３１Ｌは、本体部３１の左端に設けられている。右サイドカバー３１Ｒは、本体部３１の右端に設けられている。本体部３１には上下方向に延びる中央壁３２が設けられている。中央壁３２は、主走査方向Ｙに延びている。中央壁３２は、左サイドカバー３１Ｌと右サイドカバー３１Ｒとを連結する。
【００３７】
操作パネル３１Ｘは、右サイドカバー３１Ｒに設けられている。操作パネル３１Ｘは、作業者が切断対象物５の切断に関する操作を行うパネルである。図示は省略するが、操作パネル３１Ｘには、切断の状況などの切断に関する情報が表示される表示画面、および、切断に関する情報を設定するための入力ボタンなどが備えられている。
【００３８】
本体部３１には、表面に画像２５（図３Ａ参照）および識別標識２６（図３Ａ参照）が印刷された切断対象物５が載置されるプラテン３３が設けられている。プラテン３３は、載置台の一例である。プラテン３３には、グリットローラ３４Ａが設けられている。ここでは、グリットローラ３４Ａは、グリットローラ３４Ａの上部が外部に露出するようにプラテン３３に埋設されている。ピンチローラ３４Ｂは、切断対象物５を上から押え付けるものである。ピンチローラ３４Ｂは、グリットローラ３４Ａと上下方向で対向するように、グリットローラ３４Ａの上方に配置されている。フィードモータ３４Ｃ（図５参照）は、グリットローラ３４Ａに接続されている。グリットローラ３４Ａとピンチローラ３４Ｂとの間に切断対象物５が挟まれた状態で、フィードモータ３４Ｃが駆動してグリットローラ３４Ａが回転すると、切断対象物５は副走査方向Ｘに搬送される。
【００３９】
ガイドレール３５は、中央壁３２に設けられている。ガイドレール３５は、プラテン３３の上方に配置されている。ガイドレール３５は、プラテン３３と平行に配置されている。ガイドレール３５は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール３５には、カッティングヘッドユニット４０のキャリッジ４０Ａが係合している。
【００４０】
ベルト３６は、中央壁３２の壁面に平行して配置されている。ベルト３６は、主走査方向Ｙに延びている。ベルト３６は、無端状のベルトである。ベルト３６の右端および左端には、プーリ（図示せず）が巻き掛けられている。一方のプーリには、当該プーリを駆動するキャリッジモータ３７（図５参照）に接続されている。キャリッジモータ３７が回転すると上記プーリが回転し、ベルト３６が主走査方向Ｙに走行する。キャリッジ４０Ａは、ベルト３６に固定されている。ベルト３６が走行すると、キャリッジ４０Ａはガイドレール３５に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００４１】
図４に示すように、カッティングヘッドユニット４０は、プラテン３３より上方に配置されている。カッティングヘッドユニット４０は、キャリッジ４０Ａと、カッティングヘッド４０Ｂとを備えている。キャリッジ４０Ａには、カッティングヘッド４０Ｂが搭載されている。カッティングヘッド４０Ｂは、カッター４０Ｃと、カッター移動機構４０Ｄとを備えている。カッター４０Ｃは、プラテン３３に載置された切断対象物５を切断する。カッター４０Ｃは、カッター移動機構４０Ｄに設けられている。カッター移動機構４０Ｄは、カッター４０Ｃを切断対象物５に対して接近および離反する方向に移動させる。本実施形態では、カッター移動機構４０Ｄは、カッター４０Ｃを上方および下方に移動させる。カッター移動機構４０Ｄは、例えば、ソレノイド４０Ｅ（図５参照）を備えている。ソレノイド４０ＥがＯＮ／ＯＦＦされると、カッター４０Ｃは上下方向に移動して切断対象物５に接触し、あるいは切断対象物５から離反する。カッター４０Ｃは、キャリッジ４０Ａの移動に伴って主走査方向Ｙに往復移動する。
【００４２】
リーダー４１は、カッティングヘッドユニット４０に設けられている。リーダー４１は、データ取得装置の一例である。リーダー４１は、カッター４０Ｃより右方に配置されている。リーダー４１は、切断対象物５に印刷された識別標識２６（図３Ａ参照）を検出する。リーダー４１は、識別標識２６からカット線データを取得する。リーダー４１は、識別標識２６から特定権限情報を取得する。リーダー４１としては、二次元コードを読み取ることができる二次元コードリーダが挙げられる。識別標識２６がＱＲコード（登録商標）の場合には、リーダー４１はＱＲコード（登録商標）に対応しているリーダーである。
【００４３】
図５に示すように、制御装置４２は、切断対象物５の切断を制御する装置である。制御装置４２の構成は特に限定されない。制御装置４２は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行するＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図５に示すように、制御装置４２は、右サイドカバー３１Ｒの内部に設けられている。ただし、制御装置４２は右サイドカバー３１Ｒの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置４２は、操作端末１０Ｂに設けられていてもよい。この場合、制御装置４２は、有線または無線を介してカッティング装置３０と通信可能に接続されている。
【００４４】
図５に示すように、制御装置４２は、フィードモータ３４Ｃと、キャリッジモータ３７と、ソレノイド４０Ｅと、リーダー４１と通信可能に接続している。制御装置４２は、フィードモータ３４Ｃと、キャリッジモータ３７と、カッティングヘッド４０Ｂ（即ちソレノイド４０Ｅ）とを制御する。
【００４５】
図５に示すように、制御装置４２は、位置決め制御部４３と、記憶部４４と、認証処理部４５と、ヘッド制御部４６と、警告部４７とを備えている。これら各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、これら各部は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。
【００４６】
記憶部４４は、カッティングヘッド４０Ｂ（即ちカッティング装置３０）の利用を制限するための権限情報（機能制限情報）を記憶している。即ち、カッティング装置３０は、作業者に許可された権限の範囲でしか利用することができない仕組みになっている。
【００４７】
図６は、カッティング装置３０によって切断対象物５を切断する手順を示したフローチャートである。ここでは、プリンタ２０によって画像２５（図３Ａ参照）および識別標識２６（図３Ａ参照）が印刷された切断対象物５を切断する場合を例に説明する。
【００４８】
ステップＳ１０において、作業者は、カッティング装置３０のプラテン３３に画像２５および識別標識２６が印刷された切断対象物５を載置する。
【００４９】
ステップＳ２０において、リーダー４１は、切断対象物５に印刷された識別標識２６（図３Ａ参照）を検出する。このとき、リーダー４１は、識別標識２６からカット線データおよび特定権限情報も合わせて取得する。
【００５０】
ステップＳ３０において、位置決め制御部４３は、リーダー４１によって検出された識別標識２６（図３Ａ参照）の位置に基づいて、カッティングヘッド４０Ｂの位置決めを行う。本実施形態では、位置決め制御部４３は、リーダー４１によって検出される４つの識別標識２６のうちの３つ以上の識別標識２６の位置に基づいて、カッティングヘッド４０Ｂの位置決めを行う。位置決め制御部４３は、フィードモータ４３Ｃおよびキャリッジモータ３７を制御して、カッター４０Ｃを切断開始位置に移動させる。
【００５１】
ステップＳ４０において、認証処理部４５は、識別標識２６から取得された特定権限情報と、記憶部４４に記憶された権限情報とが一致するか否かを判定する。特定権限情報と権限情報とが一致する場合、ステップＳ５０に進む。一方、特定権限情報と権限情報とが一致しない場合、ステップＳ６０に進む。
【００５２】
ステップＳ５０において、ヘッド制御部４６は、リーダー４１によって取得されたカット線データに基づいて、切断対象物５をカット線２７（図３Ａ参照）に沿って切断する。これにより、切断対象物５は所定の形状に切断される。
【００５３】
ステップＳ６０において、警告部４７は、特定権限情報と権限情報とが一致しないため、カッティング装置３０によって切断対象物５を切断することができないことを作業者に警告する。なお、警告方法は特に限定されず、例えば、視覚的な表示、音声等による警告が挙げられる。本実施形態では、例えば、操作パネル３１Ｘを通じて視覚的に作業者に対する警告を行う。
【００５４】
以上のように、本実施形態のカッティング装置３０によると、リーダー４１は、切断対象物５に印刷された識別標識２６を検出する。これにより、制御装置４２の位置決め制御部４３は、識別標識２６の位置に基づいてカッティングヘッド４０Ｂの位置決めを行うことができる。また、リーダー４１は、識別標識２６からカット線２７のカット線データを取得する。ここで、識別標識２６から取得されたカット線データは、切断しようとする切断対象物５に印刷された画像２５に対して設定されたカット線２７のデータである。このため、制御装置４２のヘッド制御部４６は、取得されたカット線データに基づいて、切断対象物５を適切に切断することができる。このように、切断対象物５に印刷された識別標識２６と、該切断対象物５を切断するときのカット線２７のカット線データとが紐付けられているため、誤ったカット線データを用いて切断対象物５を切断することが防止される。
【００５５】
本実施形態のカッティング装置３０によると、ヘッド制御部４６は、認証処理部４５によって特定権限情報と権限情報とが一致すると判定された場合に、取得されたカット線データに基づいて、切断対象物５をカット線２７に沿って切断する。このように、切断対象物５に印刷された識別標識２６に特定権限情報が含まれることによって、特定権限情報とカッティングヘッド４０Ｂの利用を制限するための権限情報とが一致した場合に限り、切断対象物５をカット線２７に沿って切断することができる。即ち、権限を有さない第３者によって、不正にカット線データを用いて切断対象物５が切断されることを抑制することができる。
【００５６】
本実施形態のカッティング装置３０によると、位置決め制御部４３は、リーダー４１によって検出される４つの識別標識２６のうちの３つ以上の識別標識２６の位置に基づいて、カッティングヘッド４０Ｂの位置決めを行う。これにより、切断対象物５を切断するときのカッティングヘッド４０Ｂ（即ちカッター４０Ｃ）の位置精度が向上されるため、より精度の高い切断処理を行うことができる。
【００５７】
本実施形態のカッティング装置３０によると、識別標識２６は、二次元コードである。二次元コードを用いることによって、識別標識２６に容易にカット線データを含ませることができる。
【００５８】
本実施形態のプリンタ２０によると、インクヘッド制御装置２８は、カット線データのデータサイズが所定の閾値より大きいかを判定する判定部２８Ａと、判定部２８Ａによってデータサイズが所定の閾値より大きいと判定された場合には、カット線データにアクセス可能なアドレス情報が格納された識別標識１２６（図８参照）を切断対象物５に印刷し、かつ、判定部２８Ａによってデータサイズが所定の閾値以下と判定された場合には、カット線データが格納された識別標識２６を切断対象物５に印刷する印刷制御部２８Ｂと、を備えている。このように、カット線データのデータサイズの大きさによって、識別標識に格納する情報を変更することができる。
【００５９】
＜第２実施形態＞
図７は、第２実施形態に係るカッティングシステム２００の構成例を示す概要図である。図７に示すように、カッティングシステム２００は、操作端末１０Ａと、操作端末１０Ｂと、プリンタ２０と、カッティング装置１３０と、サーバー１２０と、ルーター１２４とを備えている。カッティング装置１３０とサーバー１２０とは、ルーター１２４を通じて構築される無線通信ネットワークによって相互に情報通信が可能な状態で接続されている。本実施形態では、カッティング装置１３０とサーバー１２０とは、操作端末１０Ｂを介して相互に情報通信が可能な状態で接続されているが、カッティング装置１３０は操作端末１０Ｂを介さずにサーバー１２０と直接的に情報通信が可能な状態で接続されていてもよい。サーバー１２０は、所定の情報を記憶する大容量の記憶装置１２２を備えている。
【００６０】
図８に示すように、プリンタ２０は、操作端末１０Ａから送信された画像データおよびカット線データに基づいて切断対象物５に画像２５および識別標識１２６を印刷する。
【００６１】
識別標識１２６は、カッティングヘッド４０Ｂ（図４参照）の位置決めの際に用いられる。識別標識１２６には、サーバー１２０の後述する記憶部１５１に記憶されたカット線データにアクセス可能なアドレス情報（サーバー１２０のアドレス情報）が格納されている。カット線データは、識別標識２６に関連付けられている。識別標識１２６としては、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードが挙げられる。
【００６２】
本実施形態のカッティング装置１３０の構成は、制御装置４２に代えて制御装置１４２を採用することを除き第１実施形態に係るカッティング装置３０と同様である。図９に示すように、制御装置１４２は、位置決め制御部１４３と、データ取得部１４４と、警告部１４５と、ヘッド制御部１４６と、計数部１４７と、通知部１４８と、判断部１４９とを備えている。
【００６３】
サーバー１２０は、カッティング装置１３０にカット線データを提供するコンピュータである。サーバー１２０の構成は特に限定されない。図９に示すように、サーバー１２０は、記憶部１５１と、送信部１５２と、認証処理部１５３と、データ送信部１５４と、データ削除部１５５とを備えている。カッティング装置１３０およびサーバー１２０の各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、これら各部は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。
【００６４】
記憶部１５１は、カット線データを記憶する。記憶部１５１は、カット線データへのアクセスを制限するための特定権限情報を記憶している。すなわち、記憶部１５１に記憶されたカット線データは、作業者に許可されたカッティング装置１３０でしか利用することができない仕組みになっている。記憶部１５１は、記憶装置１２２に設けられている。
【００６５】
図１０は、カッティングシステム２００において切断対象物５を切断する手順を示したフローチャートである。ここでは、プリンタ２０によって画像２５および識別標識１２６（図８参照）が印刷された切断対象物５を切断する場合を例に説明する。
【００６６】
ステップＳ１１０において、作業者は、カッティング装置１３０のプラテン３３に画像２５および識別標識１２６が印刷された切断対象物５を載置する。
【００６７】
ステップＳ１２０において、リーダー４１は、切断対象物５に印刷された識別標識１２６（図８参照）を検出する。このとき、リーダー４１は、識別標識１２６からアドレス情報も合わせて取得する。リーダー４１は、アドレス取得装置の一例である。
【００６８】
ステップＳ１３０において、位置決め制御部１４３は、リーダー４１によって検出された識別標識１２６（図８参照）の位置に基づいて、カッティングヘッド４０Ｂの位置決めを行う。本実施形態では、位置決め制御部１４３は、リーダー４１によって検出される４つの識別標識１２６のうちの３つ以上の識別標識１２６の位置に基づいて、カッティングヘッド４０Ｂの位置決めを行う。位置決め制御部１４３は、フィードモータ４３Ｃおよびキャリッジモータ３７を制御して、カッター４０Ｃを切断開始位置に移動させる。
【００６９】
ステップＳ１４０において、制御装置１４２のデータ取得部１４４は、アドレス情報に基づいてサーバー１２０にアクセスする。これにより、サーバー１２０の送信部１５２は、カッティング装置３０の制御装置１４２に認証要求を送信する。制御装置１４２は、認証要求に応じて予め記憶されていた権限情報をサーバー１２０に送信する。サーバー１２０の認証処理部１５３は、記憶部１５１に記憶された特定権限情報と、カッティング装置３０から送信された権限情報とが一致するか否かを判定する。特定権限情報と権限情報とが一致する場合、ステップＳ１５０に進む。一方、特定権限情報と権限情報とが一致しない場合、ステップＳ１９０に進む。
【００７０】
ステップＳ１５０において、サーバー１２０のデータ送信部１５４は、制御装置１４２にカット線データを送信する。これにより、データ取得部１４４は、サーバー１２０の記憶部１５１からカット線データを取得する。ここで送信されるカット線データは、識別標識１２６に格納されたアドレス情報に紐付けられている。
【００７１】
ステップＳ１６０において、ヘッド制御部１４６は、サーバー１２０から送信されたカット線データに基づいて、切断対象物５をカット線２７（図８参照）に沿って切断する。これにより、切断対象物５は所定の形状に切断される。
【００７２】
ここで、計数部１４７は、所定数の切断対象物５をカット線２７に沿って切断するとき、同一のカット線データに基づいて切断された切断対象物５の数を計数する。上記所定数は、作業者によって適宜設定される。
【００７３】
ステップＳ１７０において、判断部１４９は、所定数の切断対象物５の切断が完了したか否かを判断する。所定数の切断対象物５の切断が完了したと判断された場合、ステップＳ１８０に進む。一方、所定数の切断対象物５の切断が完了していないと判断された場合、ステップＳ１６０に戻る。
【００７４】
ステップＳ１８０において、通知部１４８は、切断対象物５の切断が完了したことをサーバー１２０に通知する。サーバー１２０のデータ削除部１５５は、通知部１４８から切断対象物５の切断が完了したことが通知されたとき、サーバー１２０に記憶されているカット線データを削除する。このとき削除されるカット線データは、識別標識１２６に格納されたアドレス情報に紐付けられているデータである。
【００７５】
ステップＳ１９０において、警告部１４５は、特定権限情報と権限情報とが一致しないため、カッティング装置１３０がカット線データを取得することができないことを作業者に警告する。なお、警告方法は特に限定されず、例えば、視覚的な表示、音声等による警告が挙げられる。本実施形態では、例えば、操作パネル３１Ｘを通じて視覚的に作業者に対する警告を行う。
【００７６】
以上のように、本実施形態のカッティングシステム２００によると、リーダー４１は、切断対象物５に印刷された識別標識１２６を検出する。これにより、制御装置１４２の位置決め制御部１４３は、識別標識１２６の位置に基づいてカッティングヘッド４０Ｂの位置決めを行うことができる。また、リーダー４１は、サーバー１２０の記憶部１５１に記憶されたカット線データにアクセス可能なアドレス情報を識別標識１２６から取得する。そして、制御装置１４２のデータ取得部１４４は、記憶部１５１からカット線２７のカット線データを取得する。ここで、記憶部１５１から取得されたカット線データは、切断しようとする切断対象物５に印刷された画像２５に対して設定されたカット線のデータである。このため、制御装置１４２のヘッド制御部１４６は、取得されたカット線データに基づいて、切断対象物５を適切に切断することができる。このように、切断対象物５に印刷された識別標識１２６と、該切断対象物５を切断するときのカット線のカット線データとが紐付けられているため、誤ったカット線データを用いて切断対象物５を切断することが防止される。
【００７７】
本実施形態のカッティングシステム２００によると、サーバー１２０のデータ削除部１５５は、通知部１４８から切断対象物５の切断が完了したことが通知されたとき、サーバー１２０に記憶されているカット線データを削除する。切断完了後にカット線データを削除することによって、カット線データが不正に利用されることが抑制され、安全性が向上する。
【００７８】
本実施形態のカッティングシステム２００によると、通知部１４８は、同一のカット線データに基づいて所定数の切断対象物５の切断が完了したことをサーバーに送信してもよい。これにより、同一のカット線データを用いるときに、同じカット線データを複数用意しなくてもよい。また、所定数の切断対象物５の切断完了後にカット線データを削除することによって、カット線データが不正に利用されることが抑制され、安全性が向上する。
【００７９】
本実施形態のカッティングシステム２００によると、サーバー１２０のデータ送信部１５４は、認証処理部１５３によって特定権限情報と権限情報とが一致すると判定された場合に、制御装置１４２にカット線データを送信する。このように、カット線データへのアクセスを制限するための特定権限情報を設けることによって、特定権限情報とカッティングヘッド４０Ｂの利用を制限するための権限情報が一致した場合に限り、制御装置１４２にカット線データを送信することができる。即ち、権限を有さない第３者によって、不正にカット線データを用いて切断対象物５が切断されることを抑制することができる。
【００８０】
上述した実施形態では、データ削除部１５５は、通知部１４８から切断対象物５の切断が完了したことが通知されたときにカット線データを削除するように構成されているが、これに限定されない。例えば、データ削除部１５５は、カット線データを記憶部１５１に記憶したときから所定の時間が経過したとき、カット線データを削除するように構成されていてもよい。このように、サーバー１２０の記憶部１５１にカット線データが記憶される時間を制限することによって、カット線データが不正に利用されることが抑制され、安全性が向上する。データ削除部１５５は、所定の時間が経過したときにカット線データを削除してもよいし、通知部１４８から切断対象物５の切断が完了したことが通知されたときにカット線データを削除してもよい。
【００８１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００８２】
上述した各実施形態では、特定権限情報と権限情報とが一致した場合に限りカッティング装置３０、１３０によって切断対象物５を切断することができるが、特定権限情報および権限情報は設定されていなくてもよい。即ち、比較的機密性の低いカット線データについては、利用を特に制限することなく用いてもよい。
【００８３】
上述した各実施形態では、プリンタ２０とカッティング装置３０、１３０とは、別体であるが、これに限定されない。例えば、プリンタ２０とカッティング装置３０、１３０とは、一体的に構成されていてもよい。即ち、カッティング装置３０、１３０は、インクヘッドユニット２２をさらに備えていてもよい。これにより、例えば、長尺な切断対象物５に対して、まず複数の画像２５および複数の識別標識２６または識別標識１２６を連続的に印刷し、その後に切断対象物５を連続的に切断することができる。ここで、仮に複数の画像２５および複数の識別標識２６または識別標識１２６の印刷が完了した後に、カッティング装置３０、１３０の電源を落としたとしても、その後に再開したときには、識別標識２６または識別標識１２６からカット線データを得ることができるため、操作端末１０Ａから再度カッティング装置３０、１３０に対してデータを送る必要がない。
【符号の説明】
【００８４】
５  切断対象物
２０  プリンタ（印刷装置）
２５  画像
２６  識別標識
２７  カット線
３０  カッティング装置
４０Ｂ  カッティングヘッド
４１  リーダー（データ取得装置）
４２  制御装置
４３  位置決め制御部
４４  記憶部
４５  認証処理部
４６  ヘッド制御部
１００  カッティングシステム
【図１】
2020019123.tif 000003
【図２】
2020019123.tif 000004
【図３Ａ】
2020019123.tif 000005
【図３Ｂ】
2020019123.tif 000006
【図３Ｃ】
2020019123.tif 000007
【図４】
2020019123.tif 000008
【図５】
2020019123.tif 000009
【図６】
2020019123.tif 000010
【図７】
2020019123.tif 000011
【図８】
2020019123.tif 000012
【図９】
2020019123.tif 000013
【図１０】
2020019123.tif 000014