(57)【要約】【課題】送給される溶接ワイヤの座屈をより一層防止する。【解決手段】溶接ワイヤ送給装置１は、インレットガイド５と、アウトレットガイド７と、送給ローラ９と、加圧ローラ１１とを備えている。アウトレットガイド７は、溶接ワイヤが挿通されるガイドホール７ａが形成されたスリーブ７１と、スリーブ７１をスライド可能に保持するホルダ７３と、スリーブ７１とホルダ７３との間に設けられたコイルスプリング７５とを備えている。スリーブ７１は、コイルスプリング７５によって送給ローラ９及び加圧ローラ１１の双方に接触される。スリーブ７１の送給ローラ９との接触面は送給ローラ９の外周面に一致する第一凹曲面であり、加圧ローラ１１との接触面は加圧ローラ１１の外周面に一致する第二凹曲面である。第一凹曲面と第二凹曲面との境界稜線上にガイドホール７ａが開口されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワイヤ送給装置であって、
溶接ワイヤを前記溶接ワイヤ送給装置内部に案内する、インレットガイドホールが形成されたインレットガイドと、
前記溶接ワイヤを前記溶接ワイヤ送給装置外部に案内する、アウトレットガイドホールが形成されたアウトレットガイドと、
前記溶接ワイヤ送給装置内部に設けられ、回転されて前記溶接ワイヤを送給方向に送る送給ローラと、
前記溶接ワイヤ送給装置内部に設けられ、前記溶接ワイヤを前記送給ローラに押しつける加圧ローラと、を備えており、
前記アウトレットガイドが、前記アウトレットガイドホールが形成されたアウトレットスリーブと、前記アウトレットスリーブを前記溶接ワイヤの送給方向にスライド可能に保持するスリーブホルダと、前記アウトレットスリーブと前記スリーブホルダとの間に介装され、前記アウトレットスリーブを前記送給ローラ及び前記加圧ローラに向けて付勢して前記送給ローラ及び前記加圧ローラの双方に接触させる弾性部材と、を備えており、
前記アウトレットスリーブの前記送給ローラとの接触面が、前記送給ローラの外周面に一致する第一凹曲面として形成され、
前記アウトレットスリーブの前記加圧ローラとの接触面が、前記加圧ローラの外周面に一致する第二凹曲面として形成され、
前記第一凹曲面と前記第二凹曲面との境界稜線上に前記アウトレットガイドホールが開口されている、ことを特徴とする溶接ワイヤ送給装置。
【請求項２】
前記アウトレットスリーブが、真鍮により形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の溶接ワイヤ送給装置。
【請求項３】
前記スリーブホルダを保持するブラケットをさらに備えており、
前記弾性部材が前記アウトレットスリーブと前記スリーブホルダとの間に介装されたコイルスプリングであり、
前記スリーブホルダが、前記送給方向に沿って前記ブラケットに螺合されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の溶接ワイヤ送給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、溶接ワイヤ送給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アーク溶接では、溶接ワイヤは溶接に伴い短くなるので、順次送給する必要がある。自動溶接機では、溶接ワイヤの送給は機械的に自動に行われる。このため、自動溶接機は、溶接ワイヤ送給装置を備えている。下記特許文献１は、溶接ワイヤ送給装置を開示している。一般的な溶接ワイヤ送給装置では、インレットガイド、送給ローラ、加圧ローラ、及び、アウトレットガイドを主要構成部位として有している。
【０００３】
溶接ワイヤは、送給ローラと加圧ローラとに挟まれて、送給ローラ及び加圧ローラの回転によって送給される。インレットガイドは、ワイヤ送給方向に沿って送給ローラ及び加圧ローラよりも上流側に配置されており、溶接ワイヤを送給装置内部に案内し、さらに、溶接ワイヤを送給ローラと加圧ローラとの間に案内する筒状部材である。インレットガイドには、溶接ワイヤの線径に合わせた内径のガイドホールが形成されている。アウトレットガイドは、ワイヤ送給方向に沿って送給ローラ及び加圧ローラよりも下流側に配置されており、送給ローラ及び加圧ローラによって繰り出された溶接ワイヤを送給装置外部に案内する筒状部材である。アウトレットガイドにも、溶接ワイヤの線径に合わせた内径のガイドホールが形成されている。
【０００４】
上述したように、溶接ワイヤは、送給ローラと加圧ローラとに挟まれて、送給ローラ及び加圧ローラの回転によって繰り出される。送給ローラ及び加圧ローラの構成には様々な構成があるが、もっとも簡素な構成では、送給ローラはモータを駆動源とする駆動ローラであり、加圧ローラは送給ローラの回転によって回転される従動ローラである。送給ローラの外周面上には、溶接ワイヤを案内するガイド溝が形成されている。加圧ローラは揺動可能に構成されており、溶接ワイヤの送給時には、溶接ワイヤを送給ローラのガイド溝に押しつける。溶接ワイヤは、加圧ローラによってガイド溝に押しつけられ、送給ローラの回転によって繰り出される。なお、加圧ローラは、ギア機構などを介して、送給ローラと共に同一送給速度で同期駆動されることもある。また、溶接ワイヤの線径によっては、加圧ローラにも、ガイド溝が形成されることもある。対となる送給ローラ及び加圧ローラが送給方向に沿って二対並設されることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特昭６１−４５９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
溶接ワイヤの更なる細線化に対する要望がある（例えば、線径φ０．３ｍｍへの細線化）。従来の溶接ワイヤ送給装置を用いて更に細線化された溶接ワイヤを送給すると、送給装置の内部、特に、一対の送給ローラ及び加圧ローラとアウトレットガイドとの間で溶接ワイヤが座屈することがある。本開示の目的は、溶接ワイヤの座屈をより一層防止することのできる溶接ワイヤ送給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の溶接ワイヤ送給装置は、溶接ワイヤを前記溶接ワイヤ送給装置内部に案内する、インレットガイドホールが形成されたインレットガイドと、前記溶接ワイヤを前記溶接ワイヤ送給装置外部に案内する、アウトレットガイドホールが形成されたアウトレットガイドと、前記溶接ワイヤ送給装置内部に設けられ、回転されて前記溶接ワイヤを送給方向に送る送給ローラと、前記溶接ワイヤ送給装置内部に設けられ、前記溶接ワイヤを前記送給ローラに押しつける加圧ローラと、を備えており、前記アウトレットガイドが、前記アウトレットガイドホールが形成されたアウトレットスリーブと、前記アウトレットスリーブを前記溶接ワイヤの送給方向にスライド可能に保持するスリーブホルダと、前記アウトレットスリーブと前記スリーブホルダとの間に介装され、前記アウトレットスリーブを前記送給ローラ及び前記加圧ローラに向けて付勢して前記送給ローラ及び前記加圧ローラの双方に接触させる弾性部材と、を備えており、前記アウトレットスリーブの前記送給ローラとの接触面が、前記送給ローラの外周面に一致する第一凹曲面として形成され、前記アウトレットスリーブの前記加圧ローラとの接触面が、前記加圧ローラの外周面に一致する第二凹曲面として形成され、前記第一凹曲面と前記第二凹曲面との境界稜線上に前記アウトレットガイドホールが開口されている、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の溶接ワイヤ送給装置によれば、当該装置内での溶接ワイヤの座屈をより一層防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る溶接ワイヤ送給装置の側面図である。
【図２】図２は、上記溶接ワイヤ送給装置におけるアウトレットガイドの拡大側面図である。
【図３】図３は、上記アウトレットガイドのアウトレットスリーブを示す、（ａ）側面図、（ｂ）正面図及び（ｃ）平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本実施形態に係る溶接ワイヤ送給装置１を説明する。溶接ワイヤ送給装置１は、ガスシールドアーク溶接（ＭＩＧ溶接、ＭＡＧ溶接、ＣＯ２溶接等）の溶接ワイヤＷを送給するもので、工場等に設けられるアシストガスを用いる自動溶接機に適用されている。ただし、溶接ワイヤ送給装置１は、半自動溶接機にも適用することも可能である。また、溶接ワイヤ送給装置１は、アシストガスを用いないノンガス溶接機に適用することも可能である（ポータブル型アーク溶接機など）。
【００１１】
図１に示されるように、溶接ワイヤ送給装置１は、水平断面形状がＣ字状のチャンネル材であるブラケット３を有している。ブラケット３の一方のフランジ３ａには、ブラケット３（装置１）の内部に、溶接時に溶かされて母材と一体となる溶接ワイヤＷ（図２参照）を案内するインレットガイド５が固定されている。ブラケット３の他方のフランジ３ｂには、ブラケット３（装置１）から外部に溶接ワイヤＷを案内するアウトレットガイド７が取り付けられている。
【００１２】
ブラケット３の一対のフランジ３ａ及び３ｂの間のウェブ３ｃには、金属製の送給ローラ９が回転可能に取り付けられている。送給ローラ９は、モータ（図示せず）を駆動源としてギア（図示せず）を介して回転される駆動ローラである。送給ローラ９の駆動機構は、公知の駆動機構である。送給ローラ９の外周面は、送給ローラ９の回転軸に対して平行に形成されている。送給ローラ９の外周面上には、溶接ワイヤＷを案内するガイド溝９ａが形成されている。本実施形態では、ガイド溝は断面Ｖ字形状を有しているが、断面Ｕ字形状を有していてもよい。
【００１３】
溶接ワイヤＷの送給経路を挟んで送給ローラ９の反対側には、金属製の加圧ローラ１１が設けられている。本実施形態の加圧ローラ１１は、揺動アーム１１ａを介してウェブ３ｃに取り付けられている。加圧ローラ１１は、揺動アーム１１ａに回転可能に取り付けられている。揺動アーム１１ａは、揺動中心１１ｂを中心に揺動可能である。従って、揺動アーム１１ａを揺動することで加圧ローラ１１を送給ローラ９から離すことができる。溶接ワイヤＷをセットする際には、加圧ローラ１１は送給ローラ９から離される。加圧ローラ１１の外周面は、加圧ローラ１１の回転軸に平行に形成されている。なお、本実施形態では、加圧ローラ１１の外周面上にガイド溝は形成されないが、形成されてもよい（例えば、溶接ワイヤＷの線径が太い場合など）。
【００１４】
揺動アーム１１ａの揺動中心１１ｂの反対側の端部は、ブラケット３に設けられた保持機構１３によって保持される。保持機構１３によって揺動アーム１１ａの端部が保持されると、加圧ローラ１１は送給ローラ９に向けて押圧され、溶接ワイヤＷを送給ローラ９のガイド溝９ａに押しつける。本実施形態の加圧ローラ１１は、送給ローラ９の回転によって回転される従動ローラである。ただし、加圧ローラ１１は、送給ローラ９の駆動モータの出力によって、ギア（図示せず）を介して送給ローラ９と同期駆動されてもよい。また、本実施形態の加圧ローラ１１は、送給ローラ９の外径よりも小さい外径を有しているが、送給ローラ９と同じ外径（又は、大きな外径）を有していてもよい。
【００１５】
保持機構１３は、公知の機構であればどのような機構でもよい。本実施形態では、ブラケット３に揺動可能に取り付けられた保持ネジ１３ａと、保持ネジ１３ａに螺合されたノブ１３ｂとからなる。図１に示される状態では、保持ネジ１３ａは揺動アーム１１ａの端部に形成されたスリット内に位置しており、ノブ１３ｂを更に締めることで加圧ローラ１１の位置を保持できる。なお、保持ネジ１３ａにコイルスプリング（図示せず）を挿通して、揺動アーム１１ａの端部とノブ１３ｂとの間にコイルスプリングを介在させてもよい。この場合、コイルスプリングの弾性復元力が、テコの原理で加圧ローラ１１を介して溶接ワイヤＷを送給ローラ９に押しつける力として作用する。ノブ１３ｂの締め込み量によってコイルスプリングの弾性復元力、即ち、溶接ワイヤＷの押圧力を調節できる。
【００１６】
インレットガイド５には、その中心軸に沿ってインレットガイドホール５ａが形成されている。インレットガイド５の基端にはネジが形成されており、この基端がフランジ３ａに形成された貫通孔に挿入されてナット５ｂによってフランジ３ａに固定されている。インレットガイド５の先端は、溶接ワイヤＷをできるだけ送給ローラ９及び加圧ローラ１１による保持位置Ｐに近づけるため、即ち、ガイド長を長くするために徐々に外径が小さくなる形状に形成されている。
【００１７】
図２に示されるように、アウトレットガイド７は、アウトレットスリーブ７１、スリーブホルダ７３、及び、弾性部材としてのコイルスプリング７５を備えている。アウトレットガイド７は、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示されるように、送給ローラ９及び加圧ローラ１１の双方に接触される先端部７１ａと、スリーブホルダ７３によってスライド可能に保持される基端部７１ｂとからなる。先端部７１ａは、円柱から、送給ローラ９及び加圧ローラ１１の形状の一部を削り取った形状を有している。基端部７１ｂは、先端部７１ａの外径よりも小さな外径を有する円柱形状を有している。即ち、先端部７１ａと基端部７１ｂとの間には環状の段面７１ｃが形成されている。本実施形態の先端部７１ａは、上述した送給ローラ９を回転させるギア（図示せず）を避けるために、図３（ｃ）に示されるようにさらに一部が切り欠かれているが、他の部品との干渉がなければ、図中一点鎖線で示されるように切り欠かれずに形成されてもよい。
【００１８】
先端部７１ａには、送給ローラ９の外周面に一致する第一凹曲面７１ｄと、加圧ローラ１１の外周面に一致する第二凹曲面７１ｅとが形成されている。第一凹曲面７１ｄはアウトレットスリーブ７１の送給ローラ９との接触面であり、第二凹曲面７１ｅは加圧ローラ１１との接触面である。本実施形態では、送給ローラ９の外周面（ガイド溝９ａを除く）は送給ローラ９の半径を曲率半径とする回転軸に平行な凸曲面であるので、第一凹曲面７１ｄは同じ曲率半径を有する回転軸に平行な凹曲面である。同様に、加圧ローラ１１の外周面は加圧ローラ１１の半径を曲率半径とする回転軸に平行な凸曲面であるので、第二凹曲面７１ｅは同じ曲率半径を有する回転軸に平行な凹曲面である。なお、送給ローラ９の回転軸と加圧ローラ１１の回転軸とは、互いに平行であり、かつ、溶接ワイヤＷの送給方向に対して直角である。言い換えれば、第一凹曲面７１ｄは送給ローラ９の外周面に倣った凹曲面であり、第二凹曲面７１ｅは加圧ローラ１１の外周面に倣った凹曲面である。
【００１９】
基端部７１ｂは、先端部７１ａと互いの中心軸を一致させて一体的に結合されており、この中心軸に沿って溶接ワイヤＷの送給を案内するアウトレットガイドホール７ａが形成されている。アウトレットガイドホール７ａはドリル又は放電加工により形成される。アウトレットガイドホール７ａの上流側の端部は、第一凹曲面７１ｄと第二凹曲面７１ｅとの境界稜線７１ｆ上に開口されている。アウトレットスリーブ７１が送給ローラ９及び加圧ローラ１１に接触されている状態では、この開口は上述した保持位置Ｐでガイド溝９ａの位置と一致する。境界稜線７１ｆは、アウトレットスリーブ７１の中心軸（送給方向）に対して直角に延びている。本実施形態のアウトレットスリーブ７１は、真鍮を切削加工することで一体物として形成されている。追って詳しく説明するが、アウトレットスリーブ７１は、その第一凹曲面７１ｄ及び第二凹曲面７１ｅで回転する送給ローラ９及び加圧ローラ１１とそれぞれ接触する。このため、滑り性に優れる真鍮によって形成されている。
【００２０】
図２に示されるように、スリーブホルダ７３は、アウトレットスリーブ７１の先端部７１ａの外径と同じ外径を有する円環状の頭部７３ａと、頭部７３ａの外径よりも小さな外径を有するネジ部７３ｂとからなる。頭部７３ａは、ネジ部７３ｂと互いの中心軸を一致させて一体的に結合されており、この中心軸に沿ってアウトレットスリーブ７１の基端部７１ｂをスライド可能に案内するスリーブガイドホール７３ｃが形成されている。スリーブガイドホール７３ｃの内径は、基端部７１ｂの外径よりもわずかに大きい。ネジ部７３ｂは、ブラケット３のフランジ３ｂに形成されたネジ孔３ｄに螺合されている。ネジ部７３ｂ、即ち、スリーブホルダ７３を中心軸回りに回転することで、スリーブホルダ７３の位置を送給方向に調整することができる。
【００２１】
コイルスプリング７５は、アウトレットスリーブ７１とスリーブホルダ７３との間に介装されている。より具体的には、段面７１ｃ及び頭部７３ａがコイルスプリング７５の座面として機能し、コイルスプリング７５は、自然長より短縮された状態でアウトレットスリーブ７１とスリーブホルダ７３との間に介装される。コイルスプリング７５の内径は、基端部７１ｂの外径よりもわずかに大きい。即ち、コイルスプリング７５は、基端部７１ｂによって内方から案内されている。コイルスプリング７５の弾性復元力は、先端部７１ａを送給ローラ９及び加圧ローラ１１に接触させる押圧力として作用している。
【００２２】
また、先端部７１ａの送給方向の位置は送給ローラ９及び加圧ローラ１１によって規制されるので、コイルスプリング７５の弾性復元力は、ネジ部７３ｂとネジ孔３ｄとの間の摩擦力を増加させてスリーブホルダ７３とフランジ３ｂとの螺合を確実なものとする。なお、スリーブホルダ７３とフランジ３ｂとをより確実に固定するために、フランジ３ｂの外側から固定ナット７７が更に螺合されてもよい。短縮された状態のコイルスプリング７５の長さ（セット長）は、スリーブホルダ７３を中心軸回りに回転してネジ部７３ｂの位置を送給方向に移動させることで調整することができる。即ち、コイルスプリング７５の弾性復元力（アウトレットスリーブ７１の送給ローラ９及び加圧ローラ１１への押圧力）は、スリーブホルダ７３を回転することで調整することができる。
【００２３】
本実施形態では、アウトレットガイド７（スリーブホルダ７３）の下流側には、直接又は短いアダプタを介してトーチ（図示せず）が取り付けられる。なお、トーチは、コンジット（図示せず）を介してアウトレットガイド７（スリーブホルダ７３）の下流側に取り付けられてもよい。送給される溶接ワイヤＷは、リールに巻かれてインレットガイド５よりも上流側に配置されている。リールからの溶接ワイヤＷはインレットガイド５のインレットガイドホール５ａに挿通された後、アウトレットガイド７のアウトレットガイドホール７ａに挿通される。この時、揺動アーム１１ａが揺動されて加圧ローラ１１は送給ローラ９から離されている。溶接ワイヤＷがガイド溝９ａに確実に収納されるように、揺動アーム１１ａを揺動させて加圧ローラ１１により溶接ワイヤＷを送給ローラ９（ガイド溝９ａ）に押しつける。
【００２４】
この状態で送給ローラ９が駆動されると、ガイド溝９ａ内の溶接ワイヤＷは、加圧ローラ１１の押圧力により保持位置Ｐで生じる摩擦力によって送給方向前方に送給される。保持位置Ｐから前方に送給された溶接ワイヤＷは、すぐにアウトレットガイドホール７ａ内に導入され、その送給が案内される。溶接ワイヤＷの座屈は、送給のための力の作用点（＝本実施形態での保持位置Ｐ）からアウトレットガイドホールの入口までの間で生じやすい。特に、現在、溶接ワイヤＷの線径の更なる小径化が望まれており、線径が小さくなれば座屈は生じやすくなる。本実施形態によれば、保持位置Ｐからアウトレットガイドホール７ａの入口までの距離を実質的にゼロとし、溶接ワイヤＷの座屈を効果的に防止することができる。座屈を効果的に防止可能な本実施形態の構成は、溶接ワイヤＷの線径が細い場合には非常に有効であり、溶接ワイヤＷの線径が例えばφ０．３ｍｍの場合などは必要とも言える構成である。ただし、本実施形態の構成は、現在既に実用されている線径（例えば、φ０．６〜１．２ｍｍ）の溶接ワイヤＷの座屈防止に対しても有効である。
【００２５】
なお、図において、インレットガイドホール５ａ及びアウトレットガイドホール７ａの内径及び溶接ワイヤＷの線径（外径）は、分かりやすく示されており、実際の正確な比率では示されていない。更に、本実施形態の溶接ワイヤ送給装置１は、溶接ワイヤＷの様々な外径に対応可能である。溶接ワイヤＷの線径が変われば、インレットガイドホール５ａ及びアウトレットガイドホール７ａの内径及びガイド溝９ａの深さ（溝幅）を変える必要がある。従って、インレットガイド５、アウトレットガイド７（少なくともアウトレットスリーブ７１）及び送給ローラ９は、溶接ワイヤＷの線径に応じて交換可能である。
【００２６】
また、上述したように、アウトレットスリーブ７１はコイルスプリング７５によって付勢されて送給ローラ９及び加圧ローラ１１に接触されるが、送給ローラ９及び加圧ローラ１１の回転はアウトレットスリーブ７１を押し戻す方向に作用する。コイルスプリング７５の弾性復元力（付勢力）は、この押し戻す力に対抗してアウトレットスリーブ７１を送給ローラ９及び加圧ローラ１１に接触させるように作用する。送給ローラ９及び加圧ローラ１１の回転はアウトレットスリーブ７１を押し戻す方向に作用するので、アウトレットスリーブ７１が送給ローラ９と加圧ローラ１１との間に噛み込まれるようなことはない。
【００２７】
アウトレットスリーブ７１の製造方法、より詳しくは、第一凹曲面７１ｄ及び第二凹曲面７１ｅの形成方法の一例について説明する。上述したように、第一凹曲面７１ｄは送給ローラ９の外周面に一致し、第二凹曲面７１ｅは加圧ローラ１１の外周面に一致する。このため、まず、切削加工により第一凹曲面７１ｄ及び第二凹曲面７１ｅを形成する。そののち、送給ローラ９及び加圧ローラ１１の外周面に紙やすりを巻き、実際にアウトレットスリーブ７１を溶接ワイヤ送給装置１に組み込んで、回転する送給ローラ９及び加圧ローラ１１にアウトレットスリーブ７１を接触させる。この工程により、第一凹曲面７１ｄ及び第二凹曲面７１ｅの表面が仕上られ、第一凹曲面７１ｄは送給ローラ９の外周面に倣わされ、第二凹曲面７１ｅは加圧ローラ１１の外周面に倣わされる。近年の切削加工は高精度であるが、このように第一凹曲面７１ｄ及び第二凹曲面７１ｅを形成すると、第一凹曲面７１ｄ及び第二凹曲面７１ｅの表面を送給ローラ９及び加圧ローラ１１の外周面により一層一致させることができる。
【００２８】
アウトレットスリーブ７１の境界稜線７１ｆは、ここでは稜「線」と呼んでいるが、微細な視点では、ワイヤ送給方向と送給ローラ９及び加圧ローラ１１の回転軸方向との両方に垂直な方向に幅を有している。この境界稜線７１ｆの幅が小さ過ぎると、回転する送給ローラ９及び加圧ローラ１１にアウトレットスリーブ７１が接触されている間に境界稜線７１ｆが欠損するそれがある。従って、境界稜線７１ｆは、溶接ワイヤＷの線径（即ち、アウトレットガイドホール７ａの内径）に応じて適正な幅に形成される。また、この幅を考慮すると境界稜線７１ｆは微細端面であり、この微細端面は本実施形態ではワイヤ送給方向に垂直な平面である。しかし、この微細端面は、ワイヤ送給方向の上流に向けて突出された凸曲面形状又は切妻形状に形成されてもよい。
【００２９】
また、本実施形態の送給ローラ９及び加圧ローラ１１の外周面（ガイド溝９ａを除く）は、回転軸に平行に形成されている（即ち、中心軸を通る断面上では直線で示される）。しかし、これらの外周面の少なくとも一方が、中心軸を通る断面上でわずかに湾曲する曲線で示される面として形成されてもよい。例えば、加圧ローラ１１の外周面が、中心軸を通る断面上でわずかに湾曲する凹周面として形成されてもよい。なお、このような場合、境界稜線７１ｆは送給ローラ９及び加圧ローラ１１の外周面に一致する第一凹曲面７１ｄ及び第二凹曲面７１ｅに応じて形成されるが、アウトレットガイドホール７ａは境界稜線７１ｆ上に開口される。
【００３０】
本実施形態の溶接ワイヤ送給装置１では、コイルスプリング（弾性部材）７５によって送給ローラ９及び加圧ローラ１１に接触されるアウトレットスリーブ７１が、送給ローラ９の外周面に一致する第一凹曲面７１ｄと加圧ローラ１１の外周面に一致する第二凹曲面７１ｅとを有している。また、アウトレットガイドホール７ａが第一凹曲面７１ｄと第二凹曲面７１ｅとの境界稜線７１ｆ上に開口されている。このため、本実施形態の溶接ワイヤ送給装置１によれば、回転する送給ローラ９及び加圧ローラ１１によって保持位置Ｐから繰り出された溶接ワイヤＷは、すぐにアウトレットガイドホール７ａ内に導入されて案内される。この結果、（溶接ワイヤＷの座屈が生じやすい）送給ローラ９及び加圧ローラ１１のすぐ下流側での溶接ワイヤＷの座屈を効果的に防止することができる。
【００３１】
上述したように、溶接ワイヤＷの線径の更なる小径化が望まれており、線径が小さくなれば座屈は生じやすくなる。本実施形態の溶接ワイヤ送給装置１によれば、保持位置Ｐからアウトレットガイドホール７ａの入口までの距離を非常に短く（実質的にゼロと）し、線径が更に小径化された溶接ワイヤＷであっても、その座屈を効果的に防止することができる。
【００３２】
また、本実施形態では、アウトレットスリーブ７１が、真鍮により形成されている。上述したように真鍮は滑り性に優れるため、本実施形態の溶接ワイヤ送給装置１によれば、回転する送給ローラ９及び加圧ローラ１１とアウトレットスリーブ７１との接触状態を好適に維持することができる。具体的には、アウトレットスリーブ７１の微振動及び送給方向への飛び跳ねを防止することができる。この結果、溶接ワイヤＷの座屈をより安定的に防止することができる。
【００３３】
さらに、本実施形態では、スリーブホルダ７３が送給方向に沿ってブラケット３に螺合されている。従って、本実施形態の溶接ワイヤ送給装置１によれば、ブラケット３に螺合されているスリーブホルダ７３を回転させることでスリーブホルダ７３の送給方向の位置を調整できる。言い換えれば、コイルスプリング７５のセット長、即ち、アウトレットスリーブ７１の送給ローラ９及び加圧ローラ１１への押圧力を調整することができる。この結果、回転する送給ローラ９及び加圧ローラ１１とアウトレットスリーブ７１との接触状態を好適に維持することができ、溶接ワイヤＷの座屈をより安定的に防止することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  溶接ワイヤ送給装置
３  ブラケット
７  アウトレットガイド
７ａ  アウトレットガイドホール
７１  アウトレットスリーブ
７１ｄ  第一凹曲面
７１ｅ  第二凹曲面
７１ｆ  境界稜線
７３  スリーブホルダ
７５  コイルスプリング（弾性部材）
９  送給ローラ
１１  加圧ローラ
Ｐ  保持位置
Ｗ  溶接ワイヤ
【図１】
2020138216.tif 000003
【図２】
2020138216.tif 000004
【図３】
2020138216.tif 000005