(57)【要約】【課題】制動時における昇圧応答性の向上が可能な車両用制動装置を提供すること。【解決手段】作動液を吐出するマスタシリンダ２１と、マスタシリンダ２１とホイールシリンダ７１〜７４とを接続する接続路６１，６２と、接続路６１，６２に設けられたマスタカット弁５０１，５０２と、マスタカット弁５０１，５０２よりも下流となるように接続路６１，６２に設けられた増圧弁５０３〜５０６と、マスタカット弁５０１，５０２と増圧弁５０３〜５０６との間で接続路６１，６２に接続する分岐路６４，６６と、分岐路６４，６６に作動液を吐出するポンプ５１１，５１２と、マスタカット弁５０１，５０２と、増圧弁５０３〜５０６と、ポンプ５１１，５１２と、を制御する制御装置８と、を備え、ポンプ５１１，５１２とホイールシリンダ７１〜７４との間には増圧弁５０３〜５０６のみが配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動液を吐出する第一供給部と、
前記第一供給部から吐出された前記作動液をホイールシリンダに供給するように、前記第一供給部と前記ホイールシリンダとを接続する接続路と、
前記接続路に設けられた遮断弁と、
前記接続路の前記遮断弁と前記ホイールシリンダとの間に設けられた増圧弁と、
前記接続路の前記遮断弁と前記増圧弁との間から分岐する分岐路と、
前記接続路及び前記分岐路を介して前記作動液を前記ホイールシリンダに供給するように、前記分岐路に前記作動液を吐出する第二供給部と、
前記遮断弁と、前記増圧弁と、前記第二供給部と、を制御する制御部であって、通常時には前記遮断弁を閉弁し且つ前記増圧弁を開弁して前記第二供給部に前記作動液を前記分岐路に吐出させ、前記第二供給部が前記作動液を前記分岐路に吐出できない異常時には前記遮断弁を開弁し且つ前記増圧弁を開弁する前記制御部と、を備え、
前記第二供給部と前記ホイールシリンダとの間には前記増圧弁のみが配置された、車両用制動装置。
【請求項２】
前記作動液を貯留するリザーバタンクと、
前記第二供給部と前記リザーバタンクとを直接的に接続する吸入路と、を備えた、請求項１に記載の車両用制動装置。
【請求項３】
前記第二供給部から吐出された前記作動液の一部を、前記第二供給部が前記作動液を吸入する吸入部に送るように、前記分岐路と前記吸入部とを接続する還流路と、
前記還流路上に設けられた調圧部と、を備えた、請求項１又は請求項２に記載の車両用制動装置。
【請求項４】
前記調圧部は、
少なくとも常閉弁を含む、請求項３に記載の車両用制動装置。
【請求項５】
前記ホイールシリンダは、車両の前輪に設けられた前輪側ホイールシリンダと、前記車両の後輪に設けられた後輪側ホイールシリンダと、を含み、
前記前輪側ホイールシリンダに接続された前記接続路に設けられた前記増圧弁の流路径は、前記後輪側ホイールシリンダに接続された前記接続路に設けられた前記増圧弁の流路径よりも大きい、請求項１乃至請求項４のうちの何れか一項に記載の車両用制動装置。
【請求項６】
前記第二供給部は前記作動液を加圧して吐出するポンプであり、
前記ポンプは、前記ホイールシリンダに前記作動液を供給する二つの配管系統のそれぞれに加圧した前記作動液を供給する、請求項１乃至請求項５のうちの何れか一項に記載の車両用制動装置。
【請求項７】
前記リザーバタンクは、負圧により作動するピストンを有する低圧リザーバである、請求項２に記載の車両用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１に開示された車両用制動装置が知られている。この従来の車両用ブレーキシステムは、作動液を吐出する加圧源とホイールシリンダを増圧するための増圧弁とを接続する接続路上に電磁弁であるカットオフ弁が設けられるようになっている。このカットオフ弁は、通常時において、開状態に制御されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第９３１５１８０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カットオフ弁等の電磁弁においては、一般に、作動液を流す流路が絞られており、所謂、オリフィスとして振る舞う場合がある。このため、車両用制動装置において、例えば、緊急ブレーキ時等の高い応答性が要求される状況では、電磁弁の数が増えるほど、オリフィスによる圧損が生じるため、昇圧応答性を改善する余地がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。即ち、本発明の目的は、制動時における昇圧応答性の向上が可能な車両用制動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明に係る車両用制動装置は、作動液を吐出する第一供給部と、第一供給部から吐出された作動液をホイールシリンダに供給するように、第一供給部とホイールシリンダとを接続する接続路と、接続路に設けられた遮断弁と、接続路の遮断弁とホイールシリンダとの間に設けられた増圧弁と、接続路の遮断弁と増圧弁との間から分岐する分岐路と、接続路及び分岐路を介して作動液をホイールシリンダに供給するように、分岐路に作動液を吐出する第二供給部と、遮断弁と、増圧弁と、第二供給部と、を制御する制御部であって、通常時には遮断弁を閉弁し且つ増圧弁を開弁して第二供給部に作動液を分岐路に吐出させ、第二供給部が作動液を分岐路に吐出できない異常時には遮断弁を開弁し且つ増圧弁を開弁する制御部と、を備え、第二供給部とホイールシリンダとの間には増圧弁のみが配置される。
【０００７】
これによれば、第二供給部とホイールシリンダとの間に増圧弁に加えて更に別の電磁弁等が設けられる場合に比べて、第二供給部からホイールシリンダに作動液を供給する際のオリフィスによる圧損を低減することができる。従って、車両用制動装置は、制動時における昇圧応答性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る車両用制動装置の構成を示す概略図である。
【図２】第一変形例に係る車両用制動制御装置の構成を示す概略図である。
【図３】第二変形例に係る車両用制動制御装置の構成を示す概略図である。
【図４】第二変形例に係る車両用制動制御装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態及び変形例の相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。又、説明に用いる各図は概略図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
【００１０】
車両用制動装置１は、図１に示すように、シリンダ機構２と、リザーバタンク３と、ストロークシミュレータ４と、液圧制御機構５と、各部材を流路で繋ぐ液圧回路６と、ホイールシリンダ７と、制御部としての制御装置８と、を備えている。液圧制御機構５は、後述する各種電磁弁を備えており、制御装置８によって作動が制御される。ホイールシリンダ７は、車両の左後輪ＲＬに設けられたホイールシリンダ７１、右前輪ＦＲに設けられたホイールシリンダ７２、左前輪ＦＬに設けられたホイールシリンダ７３、及び、右後輪ＲＲに設けられたホイールシリンダ７４から構成されている。
【００１１】
シリンダ機構２は、第一供給部としてのマスタシリンダ２１と、運転者によるブレーキ操作部材２８の操作に応じて駆動するマスタピストン２２，２３と、マスタ室２４，２５と、ストロークセンサ２６と、圧力センサ２７と、を備えている。マスタピストン２２，２３は、マスタシリンダ２１内で、マスタ室２４，２５を区画している。マスタピストン２２，２３の前進によりマスタ室２４，２５の液圧（以下、「マスタ圧」と称呼する。）が増大する。ブレーキ操作部材２８の操作量（以下、「ストローク量」とも称呼する。）は、ストロークセンサ２６により検出される。又、ブレーキ操作部材２８の操作に伴って変化するマスタ圧は、圧力センサ２７により検出される。ストロークセンサ２６及び圧力センサ２７は、検出したストローク量及びマスタ圧を制御装置８に出力する。尚、マスタピストン２２，２３は、図示しないスプリングにより初期位置に向けて付勢されている。
【００１２】
リザーバタンク３は、外気に解放された（大気圧の）タンクであり、作動液を貯留している。リザーバタンク３は、液圧回路６により、マスタシリンダ２１及び後に詳述する液圧制御機構５に接続されている。リザーバタンク３とマスタ室２４，２５との間の流路は、マスタピストン２２，２３が初期位置にある場合に連通し、マスタピストン２２，２３が所定量前進すると遮断される。
【００１３】
ストロークシミュレータ４は、ブレーキ操作部材２８に反力を付与する装置である。ストロークシミュレータ４は、シミュレータカット弁４１を介してマスタ室２５に接続されている。シミュレータカット弁４１は、非通電時に閉状態となる常閉型の電磁弁であって、通常時は開弁される。尚、ストロークシミュレータ４は、シミュレータカット弁４１を介してマスタ室２４に接続されても良い。
【００１４】
液圧制御機構５は、制御装置８の指令に基づいて、ホイールシリンダ７（各車輪に設けられたホイールシリンダ７１〜７４）の液圧（以下、「ホイール圧」と称呼する。）を制御する装置である。液圧制御機構５は、作動液が流通可能な複数の流路を有する液圧回路６によって形成された第一配管系統Ｌａ及び第二配管系統Ｌｂの二つの配管系統が設けられている。第一配管系統Ｌａは、ホイールシリンダ７１及びホイールシリンダ７２のホイール圧を制御し、第二配管系統Ｌｂは、ホイールシリンダ７３及びホイールシリンダ７４のホイール圧を制御する。つまり、二つの配管系統である第一配管系統Ｌａ及び第二配管系統Ｌｂは、所謂、Ｘ配管の配管構成となっている。
【００１５】
液圧制御機構５は、第一配管系統Ｌａ及び第二配管系統Ｌｂのそれぞれにおいて、遮断弁としてのマスタカット弁５０１及びマスタカット弁５０２を備えている。又、液圧制御機構５は、第一配管系統Ｌａ及び第二配管系統Ｌｂのそれぞれに接続された車輪ごと（ホイールシリンダ７１〜７４ごと）に増圧弁５０３、増圧弁５０４、増圧弁５０５、増圧弁５０６と、減圧弁５０７、減圧弁５０８、減圧弁５０９、減圧弁５１０と、を備えている。又、液圧制御機構５は、第一配管系統Ｌａ及び第二配管系統Ｌｂのそれぞれにおいて第二供給部としてのポンプ５１１及びポンプ５１２と、これらポンプ５１１，５１２を駆動する共通のモータ５１３と、を備えている。
【００１６】
又、液圧制御機構５は、第一配管系統Ｌａ及び第二配管系統Ｌｂのそれぞれにおいて、ポンプ５１１，５１２の吐出ポートから吐出される液圧を調圧する調圧部を構成するリニア弁５１４及びリニア弁５１５と、リニア弁５１４，５１５に対して直列に配置された常閉弁５１６及び常閉弁５１７と、を備えている。更に、液圧制御機構５は、第一配管系統Ｌａ及び第二配管系統Ｌｂのそれぞれにおいて、圧力センサ５１８及び圧力センサ５１９を備えている。
【００１７】
遮断弁としてのマスタカット弁５０１，５０２は、非通電時に開状態となる常開型の電磁弁である。マスタカット弁５０１は、マスタシリンダ２１のマスタ室２４とホイールシリンダ７１及びホイールシリンダ７２とを接続する接続路６１に設けられている。マスタカット弁５０２は、マスタシリンダ２１のマスタ室２５とホイールシリンダ７３及びホイールシリンダ７４とを接続する接続路６２に設けられている。マスタカット弁５０１，５０２は、必要に応じて接続路６１，６２を遮断する。従って、マスタカット弁５０１，５０２が閉状態の場合、マスタ圧はホイールシリンダ７１〜７４に供給されない。
【００１８】
増圧弁５０３〜５０６は、非通電時に開状態となる常開型の電磁弁である。増圧弁５０３は、接続路６１と後述する分岐路６４との接続部よりも下流側であり、且つ、ホイールシリンダ７１よりも上流側に、接続路６１に設けられている。尚、以下の説明において、上流側とは、マスタシリンダ２１に近い側であり、下流側とは、ホイールシリンダ７１〜７４に近い側である。同様に、増圧弁５０４は、接続路６１と分岐路６４との接続部よりも下流側且つホイールシリンダ７２よりも上流側に、接続路６１に設けられている。
【００１９】
増圧弁５０５は、接続路６２と後述する分岐路６６との接続部よりも下流側であり、且つ、ホイールシリンダ７３よりも上流側に、接続路６２に設けられている。同様に、増圧弁５０６は、接続路６２と分岐路６６との接続部よりも下流側且つホイールシリンダ７４よりも上流側に、接続路６２に設けられている。
【００２０】
増圧弁５０３〜５０６は、第一供給部としてのマスタシリンダ２１又は第二供給部としてのポンプ５１１，５１２よりも下流側に設けられている。増圧弁５０３〜５０６が開状態である場合、増圧弁５０３〜５０６よりも上流側から作動液を供給することでホイール圧を増圧することができる。尚、増圧弁５０３〜５０６には、ホイールシリンダ７１〜７４側からマスタカット弁５０１，５０２側への作動液の流れのみを許容する逆止弁が設けられている。
【００２１】
減圧弁５０７〜５１０は、非通電時に閉状態となる常閉型の電磁弁である。減圧弁５０７はホイールシリンダ７１とリザーバタンク３とを繋ぐ液圧回路６の流路に設けられている。減圧弁５０８はホイールシリンダ７２とリザーバタンク３とを繋ぐ液圧回路６の流路に設けられている。減圧弁５０９はホイールシリンダ７３とリザーバタンク３とを繋ぐ液圧回路６の流路に設けられている。減圧弁５１０はホイールシリンダ７４とリザーバタンク３とを繋ぐ液圧回路６の流路に設けられている。減圧弁５０７〜５１０は、開状態に制御されることにより、ホイール圧を減圧することができる。
【００２２】
ポンプ５１１，５１２は、共通のモータ５１３によって駆動される。尚、モータ５１３は、例えば、電動モータである。第二供給部であるポンプ５１１は、第一配管系統Ｌａに設けられている。ポンプ５１１は、吸入部としての吸入ポート５１１ａと、吐出ポート５１１ｂと、を有する。尚、ポンプ５１１は、吸入ポート５１１ａ及び吐出ポート５１１ｂに設けられた逆止弁機構（図示省略）を備える。吸入ポート５１１ａが吸入路６３を介してリザーバタンク３に直接的に接続されている。ここで、「直接的」とは、二つの部材間に他の部材が設けられていないことを表す。従って、ポンプ５１１とリザーバタンク３との間には、他の部材は設けられていない。吐出ポート５１１ｂが分岐路６４に接続される。ポンプ５１１は、吸入ポート５１１ａに接続された吸入路６３を介して、他の部材を介することなく直接的にリザーバタンク３から作動液を吸入することができる。従って、ポンプ５１１は、例えば、マスタシリンダ２１を介して作動液を吸入する場合に比べて、リザーバタンク３から速やかに作動液を吸入することができる。
【００２３】
分岐路６４は、接続路６１から分岐され且つポンプ５１１の吐出ポート５１１ｂに接続される。分岐路６４は、マスタカット弁５０１よりも下流側且つ増圧弁５０３，５０４よりも上流側にて、接続路６１から分岐される。これにより、上流のポンプ５１１は、他の部材が設けられることなく増圧弁５０３，５０４のみが配置された分岐路６４及び接続路６１を介してホイールシリンダ７１，７２に作動液を供給することができる。換言すれば、ポンプ５１１は、増圧弁５０３，５０４のみを通過させてホイールシリンダ７１，７２に作動液を供給することができる。
【００２４】
第二供給部であるポンプ５１２は、第二配管系統Ｌｂに設けられている。ポンプ５１２は、吸入部としての吸入ポート５１２ａと、吐出ポート５１２ｂと、を有する。尚、ポンプ５１２は、吸入ポート５１２ａ及び吐出ポート５１２ｂに設けられた逆止弁機構（図示省略）を備える。吸入ポート５１２ａが吸入路６５を介してリザーバタンク３に接続されている。吐出ポート５１２ｂが分岐路６６に接続される。これにより、ポンプ５１２は、吸入ポート５１２ａに接続された吸入路６５を介して、他の部材を介することなく直接的にリザーバタンク３から作動液を吸入することができる。従って、ポンプ５１２は、例えば、マスタシリンダ２１を介して作動液を吸入する場合に比べて、リザーバタンク３から速やかに作動液を吸入することができる。
【００２５】
分岐路６６は、接続路６２から分岐され且つポンプ５１２の吐出ポート５１２ｂに接続される。分岐路６６は、マスタカット弁５０２よりも下流側且つ増圧弁５０５，５０６よりも上流側にて、接続路６２から分岐される。これにより、上流のポンプ５１２は、他の部材が設けられることなく増圧弁５０５，５０６のみが配置された分岐路６６及び接続路６２を介してホイールシリンダ７３，７４に作動液を供給することができる。換言すれば、ポンプ５１２は、増圧弁５０５，５０６のみを通過させてホイールシリンダ７３，７４に作動液を供給することができる。
【００２６】
調圧部を構成するリニア弁５１４，５１５は、非通電時に開状態となる常開型の電磁弁であって、リニア制御により差圧制御可能な電磁弁である。リニア弁５１４，５１５は、ポンプ５１１，５１２の吐出ポート５１１ｂ，５１２ｂから吐出される作動液の液圧を調圧するものである。又、調圧部を構成する常閉弁５１６，５１７は、非通電時に閉状態となる常閉型の電磁弁である。
【００２７】
リニア弁５１４及び常閉弁５１６は、調圧部として第一配管系統Ｌａに設けられている。リニア弁５１４及び常閉弁５１６は、還流路６７に設けられる。還流路６７は、ポンプ５１１の吐出ポート５１１ｂから吐出された作動液の一部を吸入路６３を介して吸入部としての吸入ポート５１１ａに送るように、分岐路６４と吸入ポート５１１ａとを接続する。これにより、常閉弁５１６を開状態に制御すると共にリニア弁５１４をリニア制御により差圧制御することによって、分岐路６４の作動液の一部を還流路６７を介して吸入路６３に戻すことができる。これにより、ポンプ５１１から吐出される作動液の液圧を所望の液圧となるように調圧することができる。
【００２８】
リニア弁５１５及び常閉弁５１７は、調圧部として第二配管系統Ｌｂに設けられている。リニア弁５１５及び常閉弁５１７は、還流路６８に設けられる。還流路６８は、ポンプ５１２の吐出ポート５１２ｂから吐出された作動液の一部を吸入路６５を介して吸入部である吸入ポート５１２ａに送る（戻す）ように、分岐路６６と吸入ポート５１２ａとを接続する。これにより、常閉弁５１７を開状態に制御すると共にリニア弁５１５をリニア制御により差圧制御することによって、分岐路６６の作動液の一部を還流路６８を介して吸入路６５に戻すことができる。これにより、ポンプ５１２から吐出される作動液の液圧を所望の液圧となるように調圧することができる。
【００２９】
又、第一配管系統Ｌａ及び第二配管系統Ｌｂのそれぞれに調圧部を構成するリニア弁５１４，５１５を設けることにより、ポンプ５１１，５１２の吐出ポート５１１ｂ，５１２ｂから吐出される作動液の液圧を独立して調圧することができる。これにより、制動時における車両の挙動や姿勢等を安定させることが可能となる。
【００３０】
圧力センサ５１８は、第一配管系統Ｌａにおいて、ポンプ５１１から吐出される作動液の液圧即ちホイールシリンダ７１，７２のホイール圧を検出する。圧力センサ５１９は、第二配管系統Ｌｂにおいて、ポンプ５１２から吐出される作動液の液圧即ちホイールシリンダ７３，７４のホイール圧を検出する。圧力センサ５１８，５１９は、検出した液圧（ホイール圧）を制御装置８に出力する。
【００３１】
制御部としての制御装置８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インターフェース等を主要構成部品とする電子制御ユニット（マイクロコンピュータ）であって、上述した各種センサからの情報に基づき、シミュレータカット弁４１及び液圧制御機構５を制御する装置である。制御装置８は、例えば、ブレーキ操作部材２８のストローク量に応じて車両の目標減速度を決定し、目標減速度に基づいて目標ホイール圧を決定する。そして、制御装置８は、目標ホイール圧に基づいて、各電磁弁４１，５０１〜５１０，５１４〜５１７とモータ５１３とを制御する。各電磁弁４１，５０１〜５１０，５１４〜５１７の開閉制御はリニア制御を含む。モータ５１３の駆動を制御することで、ポンプ５１１，５１２の作動を制御する。制御装置８は、例えば、ＡＢＳ制御やＴＲＣ制御等に従って、各電磁弁４１，５０１〜５１０，５１４〜５１７及びポンプ５１１，５１２の作動を制御してホイール圧を増減し、制動時における車両の挙動や姿勢等を安定させる。
【００３２】
ここで、制御装置８は、第二供給部であるポンプ５１１，５１２が作動液を供給することが可能な通常時にはマスタカット弁５０１，５０２を閉弁し且つ増圧弁５０３〜５０６を開弁する。そして、制御装置８は、ポンプ５１１，５１２に作動液を分岐路６４，６６に吐出させて、左後輪ＲＬ、右前輪ＦＲ、左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲのそれぞれを制動する。ところで、緊急ブレーキ時等、ホイールシリンダ７１〜７４のホイール圧を高い昇圧応答性で昇圧させることが求められる場合には、ポンプ５１１，５１２によって昇圧された作動液を減圧させることなくホイールシリンダ７１〜７４に供給することが必要である。
【００３３】
上述したように、車両用制動装置１においては、ポンプ５１１，５１２が分岐路６４，６６及び接続路６１，６２を介して昇圧した作動液をホイールシリンダ７１〜７４に供給する場合、作動液は増圧弁５０３〜５０６のみを流れる。従って、作動液は、増圧弁５０３〜５０６における流路の流路径に起因するオリフィス（絞り）の影響のみを受けてホイールシリンダ７１〜７４に供給される。これにより、ポンプ５１１，５１２とホイールシリンダ７１〜７４との間に増圧弁５０３〜５０６に加えて、例えば、カットオフ弁等の電磁弁が更に設けられる場合に比べて、作動液が受けるオリフィス（絞り）の影響が小さく、その結果、圧損が小さくなる。従って、ポンプ５１１，５１２からホイールシリンダ７１〜７４に対して作動液（液圧）を速やかに供給（伝達）することができ、昇圧応答性を向上させることができる。
【００３４】
一方、制御装置８は、ポンプ５１１，５１２が作動液を分岐路６４，６６に吐出できない異常時にはマスタカット弁５０１，５０２を開弁し且つ増圧弁５０３〜５０６を開弁する。この場合には、ブレーキ操作部材２８の操作に応じたマスタ圧が接続路６１，６２を介してホイールシリンダ７１〜７４に供給されることによって、左後輪ＲＬ、右前輪ＦＲ、左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲが制動される。
【００３５】
以上の説明からも理解できるように、車両用制動装置１は、作動液を吐出する第一供給部としてのマスタシリンダ２１と、マスタシリンダ２１から吐出された作動液をホイールシリンダ７１〜７４に供給するように、マスタシリンダ２１とホイールシリンダ７１〜７４とを接続する接続路６１，６２と、接続路６１，６２に設けられた遮断弁としてのマスタカット弁５０１，５０２と、接続路６１，６２のマスタカット弁５０１，５０２とホイールシリンダ７１〜７４との間に設けられた増圧弁５０３〜５０６と、接続路６１，６２のマスタカット弁５０１，５０２と増圧弁５０３〜５０６との間から分岐する分岐路６４，６６と、接続路６１，６２及び分岐路６４，６６を介して作動液をホイールシリンダ７１〜７４に供給するように、分岐路６４，６６に作動液を吐出する第二供給部としてのポンプ５１１，５１２と、マスタカット弁５０１，５０２と、増圧弁５０３〜５０６と、ポンプ５１１，５１２と、を制御する制御部であって、通常時にはマスタカット弁５０１，５０２を閉弁し且つ増圧弁５０３〜５０６を開弁してポンプ５１１，５１２に作動液を分岐路６４，６６に吐出させ、ポンプ５１１，５１２が作動液を分岐路６４，６６に吐出できない異常時にはマスタカット弁５０１，５０２を開弁し且つ増圧弁５０３〜５０６を開弁する制御部としての制御装置８と、を備え、ポンプ５１１，５１２とホイールシリンダ７１〜７４との間には増圧弁５０３〜５０６のみが配置される。
【００３６】
これによれば、ポンプ５１１，５１２とホイールシリンダ７１〜７４との間に増圧弁５０３〜５０６に加えて更に別の電磁弁等が設けられる場合に比べて、ポンプ５１１，５１２からホイールシリンダ７１〜７４に作動液を供給する際のオリフィスによる圧損を低減することができる。従って、車両用制動装置１は、制動時における昇圧応答性を向上させることができる。又、液圧制御機構５に設けられる電磁弁の数を低減することができるため、車両用制動装置１の小型化を達成することができる。
【００３７】
又、車両用制動装置１は、作動液を貯留するリザーバタンク３と、ポンプ５１１，５１２とリザーバタンク３とを直接的に接続する吸入路６３，６５と、を備えても良い。
【００３８】
これによれば、ポンプ５１１，５１２は、例えば、マスタシリンダ２１を介すことなく、リザーバタンク３から直接的に吸入路６３，６５を介して作動液を吸入することができる。これにより、例えば、マスタシリンダ２１を介して作動液を吸入する場合に比べて、ポンプ５１１，５１２は、リザーバタンク３から作動液を速やかに吸入し、作動液を加圧してホイールシリンダ７１〜７４に供給することができる。従って、制動時における昇圧応答性を向上させることができる。
【００３９】
又、車両用制動装置１は、ポンプ５１１，５１２から吐出された作動液の一部を、ポンプ５１１，５１２が作動液を吸入する吸入部としての吸入ポート５１１ａ，５１２ａに送るように、分岐路６４，６６と吸入ポート５１１ａ，５１２ａとを接続する還流路６７，６８と、還流路６７，６８上に設けられた調圧部としてのリニア弁５１４，５１５及び常閉弁５１６，５１７と、を備えても良い。
【００４０】
これによれば、ポンプ５１１，５１２の吐出ポート５１１ｂ，５１２ｂから分岐路６４，６６に吐出される作動液の液圧を適切に調圧することができる。これにより、調圧された作動液（液圧）をホイールシリンダ７１〜７４に供給することができ、その結果、制動時における昇圧応答性を向上させることができる。
【００４１】
（第一変形例）
上記実施形態においては、調圧部を構成するリニア弁５１４，５１５が非通電時に開状態となる常開型の電磁弁であるとした。これに代えて、図２に示すように、調圧部として非通電時に閉状態となる常閉弁を少なくとも含むように、常閉型のリニア弁５２０，５２１を用いることができる。この場合には、リニア弁５２０，５２１が作動液の流れを遮断することができる。従って、常閉弁としてのリニア弁５２０，５２１を用いる場合には、常閉弁５１６，５１７を省略することができ、車両用制動装置１（より詳しくは、液圧制御機構５）の小型化を達成することができる。その他の効果については、上記実施形態と同様である。
【００４２】
（第二変形例）
上記実施形態及び上記第一変形例においては、ポンプ５１１と液圧制御機構５の外部に配置されたリザーバタンク３とを、吸入路６３が直接的に接続するように構成した。又、上記実施形態及び上記第一変形例においては、ポンプ５１２と外部のリザーバタンク３とを、吸入路６５が直接的に接続するように構成した。即ち、上記実施形態及び上記第一変形例における車両用制動装置１は、ポンプ５１１，５１２が吸入路６３，６５を介して液圧制御機構５の外部に配置されたリザーバタンク３から直接に作動液を吸入する、所謂、アウトライン式で構成されていた。
【００４３】
しかし、車両用制動装置１は、吸入路６３，６５を備えなくても良い。例えば、図３及び図４に示すように、車両用制動装置１は、リザーバタンク３とは異なる低圧リザーバ５２２及び低圧リザーバ５２３を備えても良い。ポンプ５１１，５１２は、低圧リザーバ５２２，５２３から作動液を吸入する。この場合、ポンプ５１１，５１２がマスタシリンダ２１の内部を介してリザーバタンク３から作動液を吸入する場合と比較して、ポンプ５１１，５１２による作動液の吸い込み性を向上できる。尚、以下の説明では、上記実施形態に対応する図３及び上記第一変形例に対応する図４において、実施形態及び第一変形例と同一部分に同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
低圧リザーバ５２２は、シリンダ５２２ａの内部に収容されたピストン５２２ｂを備えている。ピストン５２２ｂは、シリンダ５２２ａの内部を作動液が満たされる液室５２２ｃと気体が満たされる気体室５２２ｄとに区画する。液室５２２ｃの内部にはピストン５２２ｂを気体室５２２ｄに向けて付勢するスプリング（図示省略）が収容されている。そして、ポンプ５１１は、吸入路６３を介して、低圧リザーバ５２２の液室５２２ｃに直接的に接続される。これにより、ポンプ５１１は低圧リザーバ５２２から作動液を吸入する。
【００４５】
低圧リザーバ５２３は、シリンダ５２３ａの内部に収容されたピストン５２３ｂを備えている。ピストン５２３ｂは、シリンダ５２３ａの内部を作動液が満たされる液室５２３ｃと気体が満たされる気体室５２３ｄとに区画する。液室５２３ｃの内部にはピストン５２３ｂを気体室５２３ｄに向けて付勢するスプリング（図示省略）が収容されている。そして、ポンプ５１２は、吸入路６５を介して、低圧リザーバ５２３の液室５２３ｃに直接的に接続される。これにより、ポンプ５１２は低圧リザーバ５２３から作動液を吸入する。
【００４６】
低圧リザーバ５２２，５２３においては、ピストン５２２ｂ，５２３ｂが、ポンプ５１１，５１２の作動に伴って発生する負圧により、スプリング（図示省略）の付勢力に抗して液室５２２ｃ，５２３ｃの容積を減少せるように作動する。これにより、ポンプ５１１は、低圧リザーバ５２２のピストン５２２ｂが作動することにより、吸入路６３を介して作動液を吸入することができる。同様に、ポンプ５１２は、低圧リザーバ５２３のピストン５２３ｂが作動することにより、吸入路６５を介して作動液を吸入することができる。尚、低圧リザーバ５２２の液室５２２ｃには、第一配管系統Ｌａに接続されたホイールシリンダ７１，７４を加圧するための十分な作動液が貯留されている。又、低圧リザーバ５２３の液圧５２３ｃには、第二配管系統Ｌｂに接続されたホイールシリンダ７２，７３を加圧するための十分な作動液が貯留されている。
【００４７】
このように、車両用制動装置１を構成した場合には、上記実施形態及び第一変形例と同様の効果が期待できることに加えて、車両用制動装置１（より詳しくは、液圧制御機構５及び液圧回路６）の小型化を達成することができる。その結果、車両用制動装置１を車両に搭載する際の搭載性を向上することができる。
【００４８】
（第三変形例）
上記実施形態においては、増圧弁５０３〜５０６の流路における流路径（或いは、オリフィス径）については、特に限定することなく、例えば、同じであるとした。これに代えて、車両の前輪即ち左前輪ＦＬ及び右前輪ＦＲに設けられた前輪側ホイールシリンダとしてのホイールシリンダ７２，７３に接続された接続路６１，６２に設けられた増圧弁５０４，５０５の流路径（オリフィス径）を、車両の後輪即ち左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲに設けられた後輪側ホイールシリンダとしてのホイールシリンダ７１，７４に接続された接続路６１，６２に設けられた増圧弁５０３，５０６の流路径（オリフィス径）よりも大きくすることも可能である。これにより、ポンプ５１１，５１２から吐出された作動液は、増圧弁５０４，５０５において、流路径（オリフィス径）の大きな流路を流れることができる。その結果、オリフィスによる圧損は小さくなり、特に、前輪側ホイールシリンダであるホイールシリンダ７２，７３における昇圧応答性を向上させることができる。従って、車両用制動装置１は、車両の制動時における挙動を安定させることができる。
【００４９】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５０】
例えば、上記実施形態及び上記各変形例においては、車両用制動装置１を、左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲ、左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲの四輪を備えた四輪の車両に適用するようにした。これに代えて、前輪及び後輪を備えた二輪の車両や、前輪及び左右後輪を備えた三輪の車両、或いは、五輪以上の車両等に車両用制動装置１を適用することも可能である。
【００５１】
又、上記実施形態及び上記第一変形例においては、図１及び図２に示すように、液圧制御機構５が、所謂、Ｘ配管の配管構成であるとした。しかしながら、液圧制御機構５の配管構成については、上記第二変形例にて図３及び図４に示すように、第一配管系統Ｌａが右前輪ＦＲ及び左前輪ＦＬのホイールシリンダ７２，７３即ち前輪側のホイール圧を制御し、第二配管系統Ｌｂが左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲのホイールシリンダ７１，７４即ち後輪側のホイール圧を制御する、所謂、前後配管となるように構成することも可能である。このように、前後配管を採用した場合には、ハイブリッド車両等の制動時には、例えば、前輪側にて回生制動が可能となる。
【符号の説明】
【００５２】
１…車両用制動装置、２…シリンダ機構、２１…マスタシリンダ（第一供給部）、２２，２３…マスタピストン、２４，２５…マスタ室、２６…ストロークセンサ、２７…圧力センサ、２８…ブレーキ操作部材、３…リザーバタンク、４…ストロークシミュレータ、４１…シミュレータカット弁、５…液圧制御機構、５０１，５０２…マスタカット弁（遮断弁）、５０３〜５０６…増圧弁、５０７〜５１０…減圧弁、５１１，５１２…ポンプ（第二供給部）、５１１ａ，５１２ａ…吸入ポート（吸入部）、５１１ｂ，５１２ｂ…吐出ポート、５１３…モータ、５１４，５１５…リニア弁（調圧部）、５１６，５１７…常閉弁（調圧部）、５１８，５１９…圧力センサ、５２０，５２１…リニア弁（調圧部）、５２２，５２３…低圧リザーバ（リザーバタンク）、５２２ａ，５２３ａ…シリンダ、５２２ｂ，５２３ｂ…ピストン、５２２ｃ，５２３ｃ…液室、５２２ｄ，５２３ｄ…気体室、６…液圧回路、６１，６２…接続路、６３，６５…吸入路、６４，６６…分岐路、６７，６８…還流路、７…ホイールシリンダ、７１〜７４…ホイールシリンダ、８…制御装置（制御部）、ＦＬ…左前輪、ＦＲ…右前輪、ＲＬ…左後輪、ＲＲ…右後輪、Ｌａ…第一配管系統、Ｌｂ…第二配管系統
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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