(57)【要約】【課題】複数のスピーカの中心から外れた聴取位置での再生音の音質を向上しつつ、該聴取位置とは異なる位置における再生音の音質低下を抑制する。【解決手段】マルチチャンネル音響最適化装置１は、聴取位置情報を取得する聴取位置情報取得部１１と、スピーカ位置情報を取得するスピーカ位置情報取得部１２と、聴取領域の中心点からの距離よりも聴取位置からの距離の方が短くなる調整対象スピーカの音響信号について、距離が短くなったことを補償するために必要な再生レベルの減少量と、該音響信号について再生レベルの減少前後でエネルギーの総量が等しくなるように、該音響信号を再生させる分配先スピーカ及び該分配先スピーカに対する分配量を決定し、信号分配情報を生成する音響信号分配量決定部１３と、マルチチャンネル音響信号を信号分配情報に基づいて分配する音響信号分配部１５と、を備える。【選択図】図２
2020202488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカに割り当てられたマルチチャンネル音響信号をユーザの聴取位置に応じて最適化するマルチチャンネル音響最適化装置であって、
前記聴取位置を示す聴取位置情報を取得する聴取位置情報取得部と、
前記複数のスピーカの位置情報を示すスピーカ位置情報を取得するスピーカ位置情報取得部と、
前記複数のスピーカに囲まれた聴取領域の中心点からの距離よりも前記聴取位置からの距離の方が短くなる調整対象スピーカの音響信号について、距離が短くなったことを補償するために必要な再生レベルの減少量を決定し、該音響信号について再生レベルの減少前後でエネルギーの総量が等しくなるように、該音響信号を再生させる分配先スピーカ及び該分配先スピーカに対する分配量を決定し、前記減少量、前記分配先スピーカ、及び前記分配量を示す信号分配情報を生成する音響信号分配量決定部と、
前記マルチチャンネル音響信号を前記信号分配情報に基づいて分配する音響信号分配部と、
を備えることを特徴とするマルチチャンネル音響最適化装置。
【請求項２】
前記音響信号分配量決定部は、前記聴取領域のうち、前記中心点を基準としてあらかじめ規定した角度を有する領域であって、前記聴取位置を含む領域と前記聴取位置を含まない領域の２つの領域を規定し、該２つの領域内に存在するスピーカのうち前記調整対象スピーカを除くスピーカを前記分配先スピーカとすることを特徴とする、請求項１に記載のマルチチャンネル音響最適化装置。
【請求項３】
前記音響信号分配量決定部は、前記聴取領域のうち、前記中心点を基準としてあらかじめ規定した角度を有する領域であって、前記調整対象スピーカを含む領域と前記調整対象スピーカを含まない領域の２つの領域を規定し、該２つの領域内に存在するスピーカのうち前記調整対象スピーカを除くスピーカを前記分配先スピーカとすることを特徴とする、請求項１に記載のマルチチャンネル音響最適化装置。
【請求項４】
前記音響信号分配量決定部は、前記中心点に対して前記聴取位置と点対称の点、又は前記中心点とスピーカ配置の正面とを結ぶ線分に対して前記聴取位置と線対称の点を第２聴取位置とし、前記中心点からの距離よりも前記第２聴取位置からの距離の方が短くなる第２調整対象スピーカの音響信号について、距離が短くなったことを補償するために必要な再生レベルの減少量を決定し、該音響信号について再生レベルの減少前後でエネルギーの総量が等しくなるように、該音響信号を再生させる分配先スピーカ及び該分配先スピーカに対する分配量を決定し、前記第２調整対象スピーカの音響信号についての前記減少量、前記分配先スピーカ、及び前記分配先スピーカを更に示す前記信号分配情報を生成することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のマルチチャンネル音響最適化装置。
【請求項５】
前記音響信号分配量決定部は、ユーザ又はメタデータによって指定された音響信号に対してのみ、前記再生レベルの減少量、前記分配先スピーカ、及び前記分配量を決定することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のマルチチャンネル音響最適化装置。
【請求項６】
前記音響信号分配部により分配されたマルチチャンネル音響信号を、前記マルチチャンネル音響信号に付与されたメタデータに基づいてレンダリングするレンダリング部を更に備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のマルチチャンネル音響最適化装置。
【請求項７】
前記マルチチャンネル音響信号を、前記マルチチャンネル音響信号に付与されたメタデータに基づいてレンダリングするレンダリング部を更に備え、
前記音響信号分配部は、前記レンダリング部によりレンダリングされたマルチチャンネル音響信号を前記信号分配情報に基づいて分配することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のマルチチャンネル音響最適化装置。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１から７のいずれか一項に記載のマルチチャンネル音響最適化装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチチャンネル音響最適化装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数の音声チャンネル（マルチチャンネル）を用いることにより、高い臨場感の音響再生を実現する三次元マルチチャンネル音響システムが提案されている（例えば、非特許文献１参照）。例えば、４Ｋ８Ｋ衛星放送においては、２２．２ｃｈ音響（例えば、非特許文献２参照）というマルチチャンネル音響システムが採用されている。また、音声オブジェクトを用いたオブジェクトベース音響方式（Dolby Atmosなど）によるホームシアターシステムでも、マルチチャンネル音響システムが家庭用として登場している。
【０００３】
家庭で聴取する場合、聴取位置は制作時の理想的な聴取位置とは異なることがある。このため、三次元マルチチャンネル音響システムを家庭で再生する場合には、事前に聴取位置で再生音が最適になるよう何らかの調整をすることが必要になる。一般的には、聴取位置にマイクロホンを設置し、各スピーカで同じ音響信号を再生したときに聴取位置で同じ音圧レベルになり、同じタイミングで到来するように、各スピーカからの再生レベル及び再生タイミングが調整される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】“Advanced sound system for programme production”、Rec. ITU-R BS.2051、2014年
【非特許文献２】「デジタル放送における映像符号化、音声符号化及び多重化方式」、ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｂ３２ ３．６版、一般財団法人電波産業会、平成28年3月25日
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のマルチチャンネル音響システムの調整手法では、聴取位置をシステム設定時にマイクロホンを設置した一か所のみとしてしまうので、マイクロホンを設置した位置とは異なる位置で聴取すると、各スピーカから再生される音の聴取レベルが異なってしまい、空間印象が大きく変化したり、遠く離れたスピーカからの再生音が近くのスピーカからの再生音によってマスキングされることで重要な音声の聞き取りが阻害されたりすることが考えられる。特に音声の聞き取りが阻害されるのは、情報を正確に伝えるという点で大きな課題である。
【０００６】
また、複数人で聴取する場合、ある人の聴取位置を基準として再生音のレベルや到来時刻が一致するように調整してしまうと、他の人にとっては調整前の状態よりも再生音のレベルバランスが大きく損なわれてしまう可能性がある。そのため、スピーカ配置の中心（基準位置）から外れた聴取位置での再生音の音質を向上しつつ、該聴取位置とは異なる位置における再生音の音質低下を抑制することができる調整手法が望まれている。
【０００７】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、複数のスピーカの中心から外れた聴取位置での再生音の音質を向上しつつ、該聴取位置とは異なる位置における再生音の音質低下を抑制することが可能なマルチチャンネル音響最適化装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係るマルチチャンネル音響最適化装置は、複数のスピーカに割り当てられたマルチチャンネル音響信号をユーザの聴取位置に応じて最適化するマルチチャンネル音響最適化装置であって、前記聴取位置を示す聴取位置情報を取得する聴取位置情報取得部と、前記複数のスピーカの位置情報を示すスピーカ位置情報を取得するスピーカ位置情報取得部と、前記複数のスピーカに囲まれた聴取領域の中心点からの距離よりも前記聴取位置からの距離の方が短くなる調整対象スピーカの音響信号について、距離が短くなったことを補償するために必要な再生レベルの減少量を決定し、該音響信号について再生レベルの減少前後でエネルギーの総量が等しくなるように、該音響信号を再生させる分配先スピーカ及び該分配先スピーカに対する分配量を決定し、前記減少量、前記分配先スピーカ、及び前記分配量を示す信号分配情報を生成する音響信号分配量決定部と、前記マルチチャンネル音響信号を前記信号分配情報に基づいて分配する音響信号分配部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明に係るマルチチャンネル音響最適化装置において、前記音響信号分配量決定部は、前記聴取領域のうち、前記中心点を基準としてあらかじめ規定した角度を有する領域であって、前記聴取位置を含む領域と前記聴取位置を含まない領域の２つの領域を規定し、該２つの領域内に存在するスピーカのうち前記調整対象スピーカを除くスピーカを前記分配先スピーカとすることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明に係るマルチチャンネル音響最適化装置において、前記音響信号分配量決定部は、前記聴取領域のうち、前記中心点を基準としてあらかじめ規定した角度を有する領域であって、前記調整対象スピーカを含む領域と前記調整対象スピーカを含まない領域の２つの領域を規定し、該２つの領域内に存在するスピーカのうち前記調整対象スピーカを除くスピーカを前記分配先スピーカとすることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明に係るマルチチャンネル音響最適化装置において、前記音響信号分配量決定部は、前記中心点に対して前記聴取位置と点対称の点、又は前記中心点とスピーカ配置の正面とを結ぶ線分に対して前記聴取位置と線対称の点を第２聴取位置とし、前記中心点からの距離よりも前記第２聴取位置からの距離の方が短くなる第２調整対象スピーカの音響信号について、距離が短くなったことを補償するために必要な再生レベルの減少量を決定し、該音響信号について再生レベルの減少前後でエネルギーの総量が等しくなるように、該音響信号を再生させる分配先スピーカ及び該分配先スピーカに対する分配量を決定し、前記第２調整対象スピーカの音響信号についての前記減少量、前記分配先スピーカ、及び前記分配先スピーカを更に示す前記信号分配情報を生成することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係るマルチチャンネル音響最適化装置において、前記音響信号分配量決定部は、ユーザ又はメタデータによって指定された音響信号に対してのみ、前記再生レベルの減少量、前記分配先スピーカ、及び前記分配量を決定することを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明に係るマルチチャンネル音響最適化装置において、前記音響信号分配部により分配されたマルチチャンネル音響信号を、前記マルチチャンネル音響信号に付与されたメタデータに基づいてレンダリングするレンダリング部を更に備えることを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明に係るマルチチャンネル音響最適化装置において、前記マルチチャンネル音響信号を、前記マルチチャンネル音響信号に付与されたメタデータに基づいてレンダリングするレンダリング部を更に備え、前記音響信号分配部は、前記レンダリング部によりレンダリングされたマルチチャンネル音響信号を前記信号分配情報に基づいて分配することを特徴とする。
【００１５】
また、上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、上記マルチチャンネル音響最適化装置として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数のスピーカの中心（基準位置）から外れた聴取位置での再生音の音質を向上しつつ、該聴取位置とは異なる位置における再生音の音質低下を抑制することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】マルチチャンネル音響システムにおけるスピーカ配置及び聴取位置の一例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るマルチチャンネル音響最適化装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るマルチチャンネル音響最適化装置の動作を示す第１のフローチャートである。
【図４】図１に示した聴取位置における、聴取位置同側半円内のスピーカの再生レベルの増減を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るマルチチャンネル音響最適化装置における、スピーカＦＲに割り当てられた信号の分配例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るマルチチャンネル音響最適化装置により決定される、第２聴取位置及び聴取位置対側半円を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るマルチチャンネル音響最適化装置における、スピーカＦＬの信号の分配例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るマルチチャンネル音響最適化装置の動作の変形例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るマルチチャンネル音響最適化装置における、スピーカＦＲの信号の分配例を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るマルチチャンネル音響最適化装置における、スピーカＢＲの信号の分配例を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係るマルチチャンネル音響最適化装置における、スピーカＳｉＲの信号の分配例を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係るマルチチャンネル音響最適化装置における、スピーカＢＬの信号の分配例を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係るマルチチャンネル音響最適化装置の構成例を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係るマルチチャンネル音響最適化装置の変形例を示すブロック図である。
【図１５】従来手法と本発明による手法との比較評価結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、マルチチャンネル音響システムにおけるスピーカ配置及び聴取位置の一例を示す図である。本実施形態では、２２．２ｃｈ音響システムのスピーカ配置の中層に相当する１０ｃｈに対して、スピーカ配置の中心位置で再生信号のレベル、時間差が調整されているようなシステムを例として、聴取位置が中心点Ｏではなく右にずれた位置（サラウンド半径Ｒの半分の距離ｒずれた位置）Ｐである場合について説明する。図中の１０個の三角形はスピーカを表しており、ＦＣ，ＦＲｃ，ＦＲなどは各スピーカのラベル名（チャンネルのラベル名）である。本実施形態では、１０個のスピーカに音響信号がそれぞれ１ｃｈずつ割り当てられているチャンネルベース音響方式について説明する。また、本実施形態では、複数のスピーカが円形に配置されているものとするが、スピーカの配置は四角形など円形以外であってもよい。
【００２０】
図１に示すように、聴取位置Ｐが中心点Ｏから右にずれると、右側のスピーカからの再生音の聴取位置での聴取レベルは大きくなり、左側からのスピーカからの再生音の聴取位置Ｐでの聴取レベルは小さくなってしまう。ここでは、各スピーカからの放射音が点音源とみなせて、再生空間が自由空間であると仮定する。近づくスピーカからの再生レベルを下げて、遠ざかるスピーカからの再生レベルを上げるように調整すると、聴取位置Ｐでは適切なレベルで再生されるものの、聴取位置Ｐ以外の位置では各スピーカから再生レベルが大きく偏って聞こえてしまう。そこで、本発明では、各スピーカに割り当てられた各信号のエネルギーを維持したまま各スピーカに割り当てられた音響信号をその他のスピーカへも分配することで、聴取位置Ｐでの聴取レベルの偏りを小さくする。
【００２１】
図２は、本発明の第１の実施形態に係るマルチチャンネル音響最適化装置の構成例を示すブロック図である。図１に示すマルチチャンネル音響最適化装置１は、聴取位置情報取得部１１と、スピーカ位置情報取得部１２と、音響信号分配量決定部１３と、チャンネルベース音響信号取得部１４と、音響信号分配部１５とを備える。
【００２２】
マルチチャンネル音響最適化装置１は、複数のスピーカに割り当てられたマルチチャンネル音響信号をユーザの聴取位置に応じて最適化し、最適化した音響信号を複数のスピーカに出力する。
【００２３】
聴取位置情報取得部１１は、外部から、ユーザの聴取位置を示す聴取位置情報を取得する。そして聴取位置情報取得部１１は、聴取位置情報を音響信号分配量決定部１３に出力する。聴取位置情報は任意の手法で取得でき、例えばマルチチャンネル音響最適化装置１にカメラを内蔵し、該カメラによりユーザの聴取位置を認識するようにしてもよい。
【００２４】
スピーカ位置情報取得部１２は、外部から、マルチチャンネル音響信号を再生する複数のスピーカの位置情報を示すスピーカ位置情報を取得する。そして、スピーカ位置情報取得部１２は、スピーカ位置情報を音響信号分配量決定部１３に出力する。
【００２５】
音響信号分配量決定部１３は、聴取位置情報取得部１１から入力された聴取位置情報、及びスピーカ位置情報取得部１２から入力されたスピーカ位置情報に基づいて、あるスピーカに割り当てられた音響信号を他のスピーカに分配するための分配量を決定する。
【００２６】
まず、音響信号分配量決定部１３は、複数のスピーカに囲まれた領域（以下、「聴取領域」という。）の中心点からの距離よりも聴取位置からの距離の方が短くなるスピーカ（以下、「調整対象スピーカ」という。）の音響信号について、距離が短くなったことを補償するために必要な再生レベルの減少量を決定する。すなわち、該スピーカに割り当てられた元の音響信号の中心点における聴取レベルと、再生レベルの減少後の音響信号の聴取位置における聴取レベルとを一致させる。
【００２７】
続いて、音響信号分配量決定部１３は、調整対象スピーカの音響信号について、再生レベルの減少前後でエネルギーの総量が等しくなるように、該音響信号を再生させる他のスピーカ（以下、「分配先スピーカ」という。）と、該分配先スピーカで再生させる再生レベル（以下、「分配量」という。）とを決定する。音響信号分配量決定部１３は、分配先スピーカから聴取位置までの距離に基づいて決定される音響信号の増減分を加算したうえで、聴取位置での各分配先スピーカからの音響信号の聴取レベルが一定になるように、各分配先スピーカへの分配量を決定する。
【００２８】
分配先スピーカの決定方法として、次に２つの例を示す。第１の決定方法では、音響信号分配量決定部１３は、聴取領域のうち、中心点を基準としてあらかじめ規定した角度を有する領域であって、聴取位置を含む領域と聴取位置を含まない領域の２つの領域（例えば、中心点及び聴取位置を結ぶ線分の法線のうち中心点を通る直線を境とする２つの領域）を規定し、該２つの領域内に存在するスピーカのうち調整対象スピーカを除くスピーカを分配先スピーカと決定する。第２の決定方法では、音響信号分配量決定部１３は、聴取領域のうち、中心点を基準としてあらかじめ規定した角度を有する領域であって、調整対象スピーカを含む領域と調整対象スピーカを含まない領域の２つの領域（例えば、中心点及び調整対象スピーカを結ぶ線分の法線のうち中心点を通る直線を境とする２つの領域）を規定し、該２つの領域内に存在するスピーカのうち調整対象スピーカを除くスピーカを分配先スピーカと決定する。以下の実施形態では、「あらかじめ規定した角度」を１８０度とするが、該角度は１８０度に限られるものではなく、また２つの領域で該角度が等しくなくてもよい。
【００２９】
さらに、音響信号分配量決定部１３は、中心点に対して聴取位置と点対称の点、又は前記中心点とスピーカ配置の正面とを結ぶ線分に対して聴取位置と線対称の点を第２聴取位置とし、第２聴取位置についても上述した処理を行うようにしてもよい。すなわち、音響信号分配量決定部１３は、聴取領域の中心点からの距離よりも第２聴取位置からの距離の方が短くなる調整対象スピーカの音響信号について、距離が短くなったことを補償するために必要な再生レベルの減少量を決定し、該音響信号について、再生レベルの減少前後でエネルギーの総量が等しくなるように、該音響信号を再生する分配先スピーカ及び該分配先スピーカに対する分配量を決定してもよい。
【００３０】
音響信号分配量決定部１３は、上述した、調整対象スピーカに割り当てられた音響信号の再生レベルの減少量、該音響信号を再生する分配先スピーカ、及び該分配先スピーカに対する分配量を示す信号分配情報を生成し、音響信号分配部１５に出力する。
【００３１】
チャンネルベース音響信号取得部１４は、外部から、チャンネルベース音響方式によるマルチチャンネル音響信号（以下、「チャンネルベース音響信号」という。）を取得する。そして、チャンネルベース音響信号取得部１４は、チャンネルベース音響信号を音響信号分配部１５に出力する。
【００３２】
音響信号分配部１５は、チャンネルベース音響信号取得部１４から入力されたチャンネルベース音響信号を、音響信号分配量決定部１３から入力された信号分配情報に基づいて分配し、複数のスピーカに出力する。
【００３３】
後述する分割境界線上、又は分割境界線からあらかじめ規定した角度内に存在するスピーカに関しては、中心点からの距離よりも聴取位置からの距離の方が遠くなることがあり、その場合には調整対象スピーカに該当しなくなる。音響信号分配部１５は、調整対象スピーカに該当しないスピーカに割り当てられたチャンネルベース音響信号については、他のスピーカへの分配を行わないで、聴取位置における該スピーカの再生音の聴取レベルの減少分を補償するために、該スピーカの再生レベルを増加させる。
【００３４】
次に、音響信号分配量決定部１３及び音響信号分配部１５の具体的な動作について説明する。図３は、マルチチャンネル音響最適化装置１において音響信号を分配する動作を示す第１のフローチャートである。
【００３５】
ステップＳ１０１においては、音響信号分配量決定部１３により、分配先スピーカを含む領域を決定する。本実施形態では、円形にスピーカが配置されており、聴取領域を半円（つまり角度１８０度）で二等分するものとする。また、聴取領域内の中心点Ｏ及び聴取位置Ｐを結ぶ線分の法線であって中心点Ｏを通る直線を分割境界線とし、聴取領域を分割境界線によって二分割するものとして説明する。以下、聴取位置Ｐが含まれる方の半円の領域を「聴取位置同側半円」と称し、聴取位置Ｐが含まれない方の半円の領域を「聴取位置対側半円」と称する。
【００３６】
ステップＳ１０２においては、音響信号分配量決定部１３により、分割境界線上にスピーカが配置されているか否かを判定する。ステップＳ１０２において分割境界線上にスピーカが配置されていると判定した場合には処理をステップＳ１０３に進め、ステップＳ１０２において分割境界線上にスピーカが配置されていないと判定した場合には処理をステップＳ１０４に進める。
【００３７】
ステップＳ１０３においては、音響信号分配量決定部１３により、分割境界線上に存在するスピーカは、聴取位置同側半円に分類（カウント）する。例えば、図１に示す例では、聴取位置Ｐが中心点Ｏから真横に位置しているので、分割境界線は中心点Ｏを通りスピーカ配置を左右に分割する直線となる。この場合、分割境界線上にスピーカＦＣ及びスピーカＢＣが存在する。したがって、ステップＳ１０３において、スピーカＦＣ及びスピーカＢＣを聴取位置同側半円に分類する。
【００３８】
ステップＳ１０４においては、音響信号分配量決定部１３により、中心点Ｏにおける聴取位置同側半円内のスピーカの再生音の聴取レベルに対する、聴取位置Ｐにおける聴取位置同側半円内のスピーカの再生音の聴取レベルの増減量を計算する。
【００３９】
図４は、図１に示した聴取位置Ｐにおける、聴取位置同側半円内のスピーカの再生音の聴取レベルの増減例を示す図である。この例では、聴取位置Ｐは、聴取領域の中心点Ｏからサラウンド半径Ｒの半分の距離ｒずれた位置である。この場合、例えば聴取位置ＰにおけるスピーカＦＲの再生音の聴取レベルは、中心点ＯにおけるスピーカＦＲの再生音の聴取レベルよりも４．６ｄＢ増加する。また、聴取位置ＰにおけるスピーカＳｉＲの再生音の聴取レベルは、中心点ＯにおけるスピーカＳｉＲの再生音の聴取レベルよりも６ｄＢ増加する。なお、図４から図７では、聴取位置同側半円と聴取位置対側半円と区別するために、斜線の向きを変えてハッチングしている。
【００４０】
ステップＳ１０５においては、音響信号分配量決定部１３により、聴取位置同側半円内で聴取位置Ｐにおける聴取レベルが増加する調整対象スピーカの再生レベルを、聴取レベルの増加分だけ減少させるように決定する。図４の例では、聴取位置同側半円内で聴取位置Ｐにおける聴取レベルが増加するスピーカはＦＲｃ，ＦＲ，ＳｉＲ，ＢＲであり、スピーカＦＲｃの再生レベルを１．２ｄＢ減少させ、スピーカＦＲの再生レベルを４．６ｄＢ減少させ、スピーカＳｉＲの再生レベルを６ｄＢ減少させ、スピーカＢＲの再生レベルを２．７ｄＢ減少させるように決定する。
【００４１】
ステップＳ１０６においては、音響信号分配量決定部１３により、ステップＳ１０５における再生レベルの減少分エネルギーを、聴取位置同側半円内のスピーカで補うように、分配先スピーカと分配量とを決定する。
【００４２】
図５は、音響信号分配量決定部１３による、減少分エネルギーの聴取位置同側半円内のスピーカへの分配例を示す図である。以下、図５を参照して、ステップＳ１０６の具体例について説明する。ここでは、スピーカＦＲに割り当てられた信号を例として示している。スピーカＦＲの再生音の聴取レベルは聴取位置Ｐが近づくことで＋４．６ｄＢ増加するため、スピーカＦＲに割り当てられた信号の再生レベルは４．６ｄＢ分だけ下げられる。そして、スピーカＦＲに割り当てられた信号の４．６ｄＢのエネルギー減少分を聴取位置同側半円内である５つのスピーカＦＣ，ＦＲｃ，ＳｉＲ，ＢＲ，ＢＣへと分配する。そして、５つのスピーカへ分配するエネルギー、及びレベル減少後のスピーカＦＲの信号のエネルギーの和が、スピーカＦＲに割り当てられた元の信号のエネルギーと等しくなるようにする。そのためには、式（１）を満たす必要がある。
【００４３】
【数１】
2020202488.tif 000003
【００４４】
式（１）を満たすＬは、式（２）により８．２ｄＢと求まる。
【００４５】
【数２】
2020202488.tif 000004
【００４６】
音響信号分配量決定部１３は、聴取位置ＰからスピーカＦＣ，ＦＲｃ，ＳｉＲ，ＢＲ，ＢＣの各スピーカへの距離によるレベル増減分を加味したうえで、聴取位置Ｐで同じ聴取レベルになるように分配量を決定する。例えば、スピーカＳｉＲからのチャンネルベース音響信号は聴取位置Ｐにおいて＋６ｄＢの大きさで届くが、スピーカＦＣのチャンネルベース音響信号は−１ｄＢの大きさとなるので、あらかじめスピーカＳｉＲに分配するチャンネルベース音響信号は−６ｄＢ、スピーカＦＣから再生するチャンネルベース音響信号は＋１ｄＢした信号とする。
【００４７】
スピーカＦＲに割り当てられたチャンネルベース音響信号の各スピーカへの分配量は、スピーカＦＣ及びＢＣが−Ｌ＋１．０＝−７．２ｄＢ、スピーカＦＲｃが−Ｌ−１．２＝−９．４ｄＢ、スピーカＳｉＲが−Ｌ−６．０＝−１４．２ｄＢ、スピーカＢＲが−Ｌ−２．７＝−１０．９ｄＢとなる。上記と同様の処理を、スピーカＦＲｃ，ＳｉＲ，ＢＲに対しても行う。以上の処理により、もともと各スピーカに割り当てられていたチャンネルベース音響信号の総エネルギーを変えずに聴取位置Ｐにおける聴取レベルを減少させることができる。
【００４８】
ステップＳ１０７においては、音響信号分配部１５により、ステップＳ１０７で算出した分配量に基づいて、調整対象スピーカに割り当てられていたチャンネルベース音響信号を分配スピーカに分配する。図５の例では、スピーカＦＲに割り当てられたチャンネルベース音響信号の再生レベルを７．２ｄＢ減少させた信号をスピーカＦＣ及びＢＣに加算し、スピーカＦＲに割り当てられたチャンネルベース音響信号の再生レベルを９．４ｄＢ減少させた信号をスピーカＦＲｃに加算し、スピーカＦＲに割り当てられたチャンネルベース音響信号の再生レベルを１４．２ｄＢ減少させた信号をスピーカＳｉＲに加算し、スピーカＦＲに割り当てられたチャンネルベース音響信号の再生レベルを１０．９ｄＢ減少させた信号をスピーカＢＲに加算する。
【００４９】
続いて、第２聴取位置での処理について説明する。聴取位置対側半円のスピーカは中心点からの距離よりも聴取位置からの距離の方が遠くなるため、聴取位置Ｐでの聴取レベルは低くなっている。そのため、聴取位置対側半円内のスピーカにおいてもエネルギーを維持したまま他のスピーカに信号を分配することで、聴取位置Ｐでの聴取レベルが高くなるようにする（聴取レベルの減少を抑える）。
【００５０】
ステップＳ１０８においては、音響信号分配量決定部１３により、第２聴取位置Ｐ’及び聴取位置対側半円を決定する。
【００５１】
図６は、第２聴取位置Ｐ’及び聴取位置対側半円の例を示す図である。分割境界線を境に同様の処理をすることで、再生エリア全体としての対称性を維持することができる。
【００５２】
ステップＳ１０９においては、音響信号分配量決定部１３により、分割境界線上にスピーカが配置されているか否かを判定する。ステップＳ１０９において分割境界線上にスピーカが配置されていると判定した場合には処理をステップＳ１１０に進め、ステップＳ１０９において分割境界線上にスピーカが配置されていないと判定した場合には処理をステップＳ１１１に進める。
【００５３】
ステップＳ１１０においては、音響信号分配量決定部１３により、分割境界線上に存在するスピーカは、聴取位置対側半円に分類（カウント）する。例えば、図６に示す例では、分割境界線上にスピーカＦＣ及びスピーカＢＣが存在する。したがって、ステップＳ１１１において、スピーカＦＣ及びスピーカＢＣを聴取位置対側半円に分類する。
【００５４】
ステップＳ１１１においては、音響信号分配量決定部１３により、中心点Ｏにおける聴取位置対側半円内のスピーカの再生音の聴取レベルに対する、第２聴取位置Ｐ’における聴取位置対側半円内のスピーカの再生音の聴取レベルの増減量を計算する。
【００５５】
ステップＳ１１２においては、音響信号分配量決定部１３により、聴取位置対側半円内で第２聴取位置Ｐ’における聴取レベルが増加する調整対象スピーカの再生レベルを、聴取レベルの増加分だけ減少させるように決定する。図６の例では、聴取位置対側半円内で第２聴取位置Ｐ’における聴取レベルが増加するスピーカはＦＬｃ，ＦＬ，ＳｉＬ，ＢＬであり、スピーカＦＬｃの再生レベルを１．２ｄＢ減少させ、スピーカＦＬの再生レベルを４．６ｄＢ減少させ、スピーカＳｉＬの再生レベルを６ｄＢ減少させ、スピーカＢＬの再生レベルを２．７ｄＢ減少させるように決定する。
【００５６】
ステップＳ１１３においては、音響信号分配量決定部１３により、ステップＳ１１２における再生レベルの減少分エネルギーを、聴取位置対側半円内のスピーカで補うように、分配先スピーカと分配量とを決定する。
【００５７】
ステップＳ１１４においては、音響信号分配部１５により、ステップＳ１１３で算出した分配量に基づいて、調整対象スピーカに割り当てられていたチャンネルベース音響信号を分配スピーカに分配する。
【００５８】
図７は、音響信号分配量決定部１３による、減少分エネルギーの聴取位置対側半円内のスピーカへの分配を示す図である。図７の例では、上述した式（２）によりＬ＝８．２ｄＢとすると、スピーカＦＬに割り当てられたチャンネルベース音響信号の再生レベルを７．２ｄＢ減少させた信号をスピーカＦＣ及びＢＣに加算し、スピーカＦＬに割り当てられたチャンネルベース音響信号の再生レベルを９．４ｄＢ減少させた信号をスピーカＦＬｃに加算し、スピーカＦＬに割り当てられたチャンネルベース音響信号の再生レベルを１４．２ｄＢ減少させた信号をスピーカＳｉＬに加算し、スピーカＦＬに割り当てられたチャンネルベース音響信号の再生レベルを１０．９ｄＢ減少させた信号をスピーカＢＬに加算する。
【００５９】
最後に、分割境界線上に存在するスピーカＦＣ，ＢＣの取り扱いについて説明する。スピーカＦＣ，ＢＣは聴取位置同側半円及び聴取位置対側半円の両方で信号が小さくなるので調整対象スピーカとなることはなく、上記アルゴリズムを適用できない。そこで、ステップＳ１１５においては、音響信号分配部１５により、聴取位置ＰにおけるスピーカＦＣ，ＢＣの聴取レベルが適切なレベルとなるように、スピーカＦＣ，ＢＣに割り当てられたチャンネルベース音響信号の再生レベルを増加させる。図４から図７に示した例では、聴取位置ＰにおけるスピーカＦＣ，ＢＣの聴取レベルは中心点Ｏにおける再生レベルよりも１．０ｄＢ減少するため、スピーカＦＣ，ＢＣの再生レベルを１．０ｄＢ増加させる。
【００６０】
＜変形例＞
図８は、マルチチャンネル音響最適化装置１において音響信号を分配する動作の変形例を示すフローチャートである。図３では、聴取位置Ｐを基準として分配先スピーカを含む半円を設定する方法を示したが、図８では、調整対象スピーカを基準として調整対象スピーカごとに分配先スピーカを含む半円を設定する方法を示す。
【００６１】
ステップＳ２０１においては、音響信号分配量決定部１３により、聴取領域のうち、中心点を基準とする半円であって、中心点Ｏ及び調整対象スピーカを結ぶ線分によって二等分される半円を、分配先スピーカを含む領域として決定する。すなわち、聴取領域内の中心点Ｏ及び調整対象スピーカを結ぶ線分の法線であって中心点Ｏを通る直線を分割境界線とし、聴取領域を分割境界線によって二分割するものとして説明する。以下、調整対象スピーカが含まれる方の半円の領域を「調整対象同側半円」と称し、調整対象スピーカが含まれない方の半円の領域を「調整対象対側半円」と称する。聴取位置Ｐを図４に示した位置とすると、スピーカＦＲｃ，ＦＲ，ＳｉＲ，ＢＲが調整対象スピーカとなり、各調整対象スピーカに対して調整対象同側半円が決定される。
【００６２】
図９、図１０、及び図１１には、調整対象スピーカＦＲ，ＢＲ，ＳｉＲに対してそれぞれのスピーカが中心となるように半円で分割し、調整対象同側半円内で信号を分配している図を示す。例えば、調整対象スピーカＦＲであれば右前を中心とした半円が調整対象同側半円となりその半円内に信号を分配するが、調整対象スピーカＢＲでは右後ろを中心とした半円が調整対象同側半円になる。このように、調整対象スピーカによって分配先スピーカが異なることが上述した図３の処理と異なる。
【００６３】
ステップＳ２０２からステップＳ２０７においては、図３のステップＳ１０２からステップＳ１０７と同様にして、調整対象同側半円内の分配スピーカ、及び分配スピーカに対する分配量を決定する。
【００６４】
続いて、ステップＳ２０８においては、第２聴取位置Ｐ’及び調整対象対側半円を決定する。ステップＳ２０９からステップＳ２１４においては、図３のステップＳ１０９からステップＳ１１４と同様にして、調整対象対側半円の分配スピーカ、及び分配スピーカに対する分配量を決定する。図１２は、第２聴取位置Ｐ’と、スピーカＢＬの減少分エネルギーの調整対象対側半円内のスピーカへの分配例と、を示す図である。
【００６５】
最後に、ステップＳ２１５においては、調整対象同側半円上及び調整対象対側半円上で聴取レベルが減少するスピーカに対して、音響信号分配部１５により、ステップＳ１１５と同様に聴取レベルの減少を補うように再生レベルを増加させる。
【００６６】
このように、マルチチャンネル音響最適化装置１は、聴取領域の中心点からの距離よりも前記聴取位置からの距離の方が短くなる調整対象スピーカの音響信号について、距離が短くなったことを補償するために必要な再生レベルの減少量を決定し、該音響信号について再生レベルの減少前後でエネルギーの総量が等しくなるように、該音響信号を再生させる分配先スピーカ及び該分配先スピーカに対する分配量を決定し、分配処理を行う。したがって、本発明によれば、聴取位置が複数のスピーカの中心（基準位置）ら外れた位置である場合においても、聴取位置から各スピーカまでの距離が変化することによる聴取レベルの増減による再生音の変化をある程度補償しつつ、該聴取位置とは異なる位置においても音質が大きく損なわれないよう音響信号を再生することができる。つまり、広い聴取位置での品質の保たれた聴取が可能となり、複数人で聴取する場合でも音質が大きく損なわれないようにすることができる。
【００６７】
図１５は、従来手法と本発明による手法との比較評価結果を示す図である。図１５（ｂ）は、半径２ｍの円状の聴取領域の中心点Ｏから右に１ｍずれた点Ｐを聴取位置とみなして再生音を調整し、点Ｐで聴取した場合における比較評価結果であり、図１５（ａ）に示すハッチングしたスピーカからのリファレンス音と、図１５（ａ）に示すハッチングしていないスピーカからの各種処理後の再生音とを比較している。１５（ｃ）は、聴取領域の中心点Ｏから右に１ｍずれた点Ｐを聴取位置とみなして再生音を調整し、中心点Ｏで聴取した場合における比較評価結果であり、図１５（ａ）に示すハッチングしていないスピーカからのリファレンス音と、図１５（ａ）に示すハッチングしていないスピーカからの各種処理後の再生音とを比較している。
【００６８】
比較音は、図１５（ｂ）に示す「補償なし」では比較音の処理を行っておらず、図１５（ｂ）（ｃ）に示す「レベルのみ」では従来手法のレベル及びディレイの調整を行っており、図１５（ｂ）（ｃ）に示す「レベル方向」では従来手法のレベル、ディレイ、及び方向の調整を行っている。ここで方向の調整は、点Ｐからハッチングされた各スピーカへの方向と等しい方向に音像が定位するようにハッチングされていないスピーカへの信号を割り振ることであり、例えば図１５（ａ）のハッチングされたスピーカＦＬの方向は、ハッチングされていないスピーカ配置のＦＬとＳｉＬの間に相当しており、ＦＬに割り当てられた信号をＦＬとＳｉＬのスピーカで再生するように調整する。図１５（ｂ）（ｃ）に示す「聴取点同側半円に分配」では本発明による聴取点同側半円内の分配スピーカへの分配を行っており、図１５（ｂ）（ｃ）に示す「調整対象同側半円に分配」では本発明による聴取点同側半円内の分配スピーカへの分配を行っている。
【００６９】
評価は５点満点とし、空間印象に関して、リファレンス音と比較して違いが分からない場合を５点とし、違いが非常に気になる場合を１点とし、その間を０．１点刻みで解答するようにした（ＩＴＵ−Ｒ ＢＳ.１５３４ ＭＵＳＨＲＡ法を流用）。被験者数は５名であり、その平均値を図１５（ｂ）（ｃ）の縦軸に示す。
【００７０】
図１５（ｂ）から、空間印象の再現としては、単純にレベルやディレイを調整するよりも本発明による手法の方が有効であることが分かる。また、図１５（ｃ）から、従来手法では調整位置からずれた位置で聞くと空間印象を損ねてしまい、従来手法よりも本発明による手法の方が有効であることが分かる。
【００７１】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態として、本発明をオブジェクトベース音響方式によるマルチチャンネル音響信号（以下、「オブジェクトベース音響信号」という。）に適用する場合について説明する。
【００７２】
図１３は、第２の実施形態に係るマルチチャンネル音響最適化装置の構成例を示すブロック図である。図１３に示すマルチチャンネル音響最適化装置２は、聴取位置情報取得部１１と、スピーカ位置情報取得部１２と、音響信号分配量決定部１３と、音響信号分配部１５と、メタデータ取得部１６と、オブジェクトベース音響信号取得部１７と、音響オブジェクト選択部１８と、レンダリング部１９とを備える。
【００７３】
オブジェクトベース音響方式では、１つの音源に相当する音響オブジェクトごとに、メタデータを付与することができ、メタデータによって位置情報を規定することができる。位置情報は、音響オブジェクトが再生される位置を示す情報であり、オブジェクトベース音響信号を出力させるスピーカを示す情報であってもよい。オブジェクトベース音響信号は、位置情報が付与された音響オブジェクトが複数存在する場合がある。また、オブジェクトベース音響信号は、位置情報を有さないでマルチチャンネルで構成される背景音オブジェクトと、位置情報を有するナレーションなどの単体の音声オブジェクトとの組み合わせなどで表現される場合もある。このように、オブジェクトベース音響信号には、様々なバリエーションが想定される。
【００７４】
聴取位置情報取得部１１は、第１の実施形態と同様に聴取位置情報を取得し、スピーカ位置情報取得部１２は、第１の実施形態と同様にスピーカ位置情報を取得する。
【００７５】
メタデータ取得部１６は、外部から、オブジェクトベース音響信号に付与されたメタデータに規定されたメタ情報を取得する。メタ情報には、位置情報や、再生レベルを示す情報が含まれる。そして、メタデータ取得部１６は、メタ情報を音響オブジェクト選択部１８に出力する。
【００７６】
オブジェクトベース音響信号取得部１７は、外部から、オブジェクトベース音響信号を取得する。そして、オブジェクトベース音響信号取得部１７は、オブジェクトベース音響信号を音響信号分配部１５に出力する。
【００７７】
音響オブジェクト選択部１８は、メタデータ取得部１６から入力されたメタ情報に基づいて、オブジェクトベース音響信号のうち、音響信号分配量決定部１３及び音響信号分配部１５による分配処理を行う音響オブジェクトを選択する。そして、音響オブジェクト選択部１８は、選択した音響オブジェクトの情報及び該音響オブジェクトの位置情報を音響信号分配量決定部１３に出力する。
【００７８】
例えば、音響オブジェクト選択部１８は、オブジェクトベース音響信号取得部１７から入力された音響信号が、マルチチャンネルで構成され位置情報を有さない背景音オブジェクトと、ナレーションなどの単体の音声オブジェクトとの組み合わせである場合には、背景音オブジェクトのみを分配処理を行う音響オブジェクトとして選択することで、背景音オブジェクトに対しては分配処理を行い、ナレーションに対しては分配処理を行わないで所定のスピーカからのみ再生させることができる。このようにして、他のスピーカに信号を分配することによる影響が少ない信号のみを選択して分配処理を行うことが可能となる。
【００７９】
例えば、勧告ＩＴＵ−Ｒ  ＢＳ.２０７６“Audio Definition Model”で規定されているオブジェクトベース音響メタデータにおいて、audioObject内のaudioObjectIDやaudioObjectNameで識別される音声オブジェクトのうちで特定の音声オブジェクトにのみ分配処理の適用を許可するような選択フラグをaudioObjectの属性の１つに付与することで、音響オブジェクト選択部１８は、選択フラグに応じて分配処理を行う音響オブジェクトを選択することができる。また、音響オブジェクト選択部１８は、ユーザの指示に基づいて分配処理を適用する音声オブジェクトを決定してもよい。また、音響オブジェクト選択部１８は、aduioObjectNameをもとに分配処理を行う音響オブジェクトを判定してもよい。
【００８０】
音響信号分配量決定部１３は、聴取位置情報取得部１１から入力された聴取位置情報、及びスピーカ位置情報取得部１２から入力されたスピーカ位置情報、及び音響オブジェクト選択部１８から入力された位置情報に基づいて、音響オブジェクト選択部１８によって選択された音響オブジェクトに対して、第１の実施形態と同様に、再生レベルの減少量と、分配先スピーカと、該分配先スピーカに対する分配量とを決定し、信号分配情報を生成する。
【００８１】
音響信号分配部１５は、オブジェクトベース音響信号取得部１７から入力されたオブジェクトベース音響信号を、音響信号分配量決定部１３から入力された信号分配情報に基づいて分配する。そして、音響信号分配部１５は、分配処理後のオブジェクトベース音響信号をレンダリング部１９に出力する。
【００８２】
レンダリング部１９は、音響信号分配部１５により分配されたオブジェクトベース音響信号に対して、オブジェクトベース音響信号に付与されたメタデータに基づいてレンダリング処理を行い、レンダリング済み音響信号をスピーカに出力する。なお、レンダリング処理は、ＶＢＡＰ（Vector Base Amplitude Panning）などの既知の任意の手法を用いることができる。
【００８３】
＜変形例＞
次に、マルチチャンネル音響最適化装置２の変形例について説明する。マルチチャンネル音響最適化装置２では分配処理を行った後にレンダリング処理を行っているが、レンダリング処理を行った後に分配処理を行うことも可能である。
【００８４】
図１４は、上述のマルチチャンネル音響最適化装置２の変形例として、レンダリング処理を行った後に分配処理を行うマルチチャンネル音響最適化装置３を示すブロック図である。マルチチャンネル音響最適化装置３の構成ブロックは、マルチチャンネル音響最適化装置２と同じであるが、信号の流れが異なる。
【００８５】
オブジェクトベース音響信号取得部１７は、オブジェクトベース音響方式のマルチチャンネル音響信号（以下、「オブジェクトベース音響信号」という。）を取得する。そして、オブジェクトベース音響信号取得部１７は、オブジェクトベース音響信号をレンダリング部１９に出力する。
【００８６】
音響オブジェクト選択部１８は、メタデータ取得部１６から入力されたメタ情報に基づいて、オブジェクトベース音響信号のうち、音響信号分配量決定部１３及び音響信号分配部１５による分配処理を行う音響オブジェクトを選択する。そして、音響オブジェクト選択部１８は、選択した音響オブジェクトの情報及び該音響オブジェクトの位置情報を音響信号分配量決定部１３及びレンダリング部１９に出力する。
【００８７】
レンダリング部１９は、オブジェクトベース音響信号取得部１７から入力されたオブジェクトベース音響信号に対して、オブジェクトベース音響信号に付与されたメタデータに基づいてレンダリング処理を行い、レンダリング済み音響信号を音響信号分配部１５に出力する。
【００８８】
音響信号分配部１５は、レンダリング部１９から入力されたレンダリング済み音響信号を、音響信号分配量決定部１３から入力された信号分配情報に基づいて分配する。そして、音響信号分配部１５は、分配処理後のオブジェクトベース音響信号をスピーカに出力する。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態では、音響信号分配量決定部１３は、音響オブジェクト選択部１８により選択された（すなわち、ユーザ又はメタデータによって指定された）音響信号に対してのみ、再生レベルの減少量と、分配先スピーカと、該分配先スピーカに対する分配量とを決定する。かかる構成により、本実施形態によれば、特定の音響信号についてのみ分配処理を行うことが可能となる。なお、マルチチャンネル音響最適化装置３では、オブジェクトベース音響信号はレンダリング部１９により分配された後に、さらに音響信号分配部１５で分配されるが、マルチチャンネル音響最適化装置２では、オブジェクトベース音響信号は音響信号分配部１５で分配された後に、レンダリング部１９で分配されることになるため、分配範囲が広がりすぎることを抑制できる。
【００９０】
以上、マルチチャンネル音響最適化装置１，２，３について説明したが、マルチチャンネル音響最適化装置１，２，３として機能させるためにコンピュータを用いることも可能である。そのようなコンピュータは、マルチチャンネル音響最適化装置１，２，３の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを該コンピュータの記憶部に格納しておき、該コンピュータのＣＰＵ(Central Processing Unit)やＤＳＰ(Digital Signal Processor)によってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。
【００９１】
また、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。このような記録媒体を用いれば、プログラムをコンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録された記録媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体であってもよい。また、このプログラムは、ネットワークを介したダウンロードによって提供することもできる。
【００９２】
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態の構成図に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１，２，３  マルチチャンネル音響最適化装置
１１        聴取位置情報取得部
１２        スピーカ位置情報取得部
１３        音響信号分配量決定部
１４        チャンネルベース音響信号取得部
１５        音響信号分配部
１６        メタ情報取得部
１７        オブジェクトベース音響信号取得部
１８        音響オブジェクト選択部
１９        レンダリング部
【図１】
2020202488.tif 000005
【図２】
2020202488.tif 000006
【図３】
2020202488.tif 000007
【図４】
2020202488.tif 000008
【図５】
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【図６】
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【図７】
2020202488.tif 000011
【図８】
2020202488.tif 000012
【図９】
2020202488.tif 000013
【図１０】
2020202488.tif 000014
【図１１】
2020202488.tif 000015
【図１２】
2020202488.tif 000016
【図１３】
2020202488.tif 000017
【図１４】
2020202488.tif 000018
【図１５】
2020202488.tif 000019