(57)【要約】      （修正有）【課題】フィルタの吸気側面に塵埃が溜まることを抑制する。【解決手段】集塵装置１１１のフィルタ１の吸気部側の吸気側面１１は、ハウジング３の内面のうちの天面３ａから底面３ｂへの向きと垂直な第１方向に広がるとともに、天面３ａから底面３ｂへの向きと平行な第２方向の成分を少なくとも含む方向に延びる。集塵装置１１１のハウジング３は、吸気通路３０３を形成する壁部３１１１を有する。吸気通路３０３は、吸気部側からフィルタ側に向かって延びる。吸気通路３０３の一方端は、吸気部を介してハウジング３の外部に繋がる。吸気通路３０３の他方端は、第１方向と第２方向とに直交する第３方向において、フィルタ１の吸気側面１１のうちの天面側領域と対向する。第１方向から見て、天面側領域は、第２方向における天面側に向かうにつれて吸気通路３０３の他方端に近づく。【選択図】図３
2020202893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタと、前記フィルタを収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングには、吸気部と、前記ハウジングの内部において前記フィルタを介して前記吸気部と流体的に接続される排気部と、が設けられ、
前記フィルタの前記吸気部側の吸気側面は、前記ハウジングの内面のうちの天面から底面への向きと垂直な第１方向に広がるとともに、前記ハウジングの内面のうちの天面から底面への向きと平行な第２方向の成分を少なくとも含む方向に延び、
前記ハウジングは、前記吸気部側から前記フィルタ側に向かって延びる吸気通路を形成する壁部を有し、
前記吸気通路の一方端は、前記吸気部を介して前記ハウジングの外部に繋がり、
前記吸気通路の他方端は、前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向において、前記フィルタの前記吸気側面のうちの前記天面側領域と対向し、
前記第１方向から見て、前記吸気側面のうちの前記天面側領域は、前記第２方向における前記天面側に向かうにつれて前記吸気通路の他方端に近づく、集塵装置。
【請求項２】
前記第１方向から見て、前記吸気側面のうちの前記天面側領域は、前記吸気側面よりも前記吸気部側に曲率中心がある湾曲面である、請求項１に記載の集塵装置。
【請求項３】
前記第１方向から見て、前記吸気側面のうちの前記天面側領域の曲率半径は、前記第２方向における前記天面側に向かうにつれて大きくなる、請求項２に記載の集塵装置。
【請求項４】
前記吸気側面のうちの前記天面側の縁部は、前記ハウジングの前記天面に滑らかに接続される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の集塵装置。
【請求項５】
前記ハウジングは、前記壁部の先端部から前記フィルタの前記吸気側面に向かって延びる案内板をさらに有し、
前記第１方向から見て、
前記案内板は湾曲し、
前記案内板の曲率中心は、前記第２方向において該案内板よりも前記ハウジングの前記底面側にあるとともに、前記第３方向において前記案内板の前記排気部側の先端部よりも前記吸気部側にある、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の集塵装置。
【請求項６】
前記第３方向において、前記吸気側面のうちの前記天面側の縁部は、前記吸気側面のうちの前記底面側の縁部よりも前記吸気部側にある、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の集塵装置。
【請求項７】
前記第１方向から見て、前記吸気側面のうちの前記底面側領域は、前記第２方向における前記底面側に向かうにつれて前記第３方向における前記吸気部側に延び、前記吸気側面よりも前記吸気部側に曲率中心がある湾曲面である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の集塵装置。
【請求項８】
前記ハウジングの内部に収容されて前記フィルタを支持するフィルタ支持部材をさらに備え、
前記フィルタは、シート形状である、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の集塵装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の集塵装置と、
前記排気部に接続され、前記集塵装置内において前記吸気部から前記フィルタを通じて前記排気部に向かう空気の流れを発生させる送風装置と、
を備える、掃除機。
【請求項１０】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の集塵装置と、
前記排気部に接続され、前記集塵装置内において前記吸気部から前記フィルタを通じて前記排気部に向かう空気の流れを発生させる送風装置と、
を備え、
被清掃面を自立走行して掃除可能である、自走式掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集塵装置、掃除機、及び自走式掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
吸引した空気に含まれる塵埃をフィルタで捕集する集塵装置を有する掃除機が知られている。たとえば、特開２０１１−０１０９２９号公報の掃除機は、メインフィルタとプレフィルタとを有する集塵部を開示する。メインフィルタは、細かい塵埃と空気とを分離する。プレフィルタは、荒い塵埃と空気とを分離する。メインフィルタでは、ＰＴＦＥ膜などの非常に目の細かいフィルタが、成型樹脂でプリーツ状に固定される。プレフィルタでは、ポリエステルなどで出来たメッシュクロスが成型樹脂で固定される。プレフィルタは、メインフィルタに設けられたプレフィルタ軸受け部により回動自在に軸支され、メインフィルタから離れる方向に付勢される。電動送風機の運転に伴って吸引口から塵埃を含む空気が吸引されると、プレフィルタは、メインフィルタ側へと吸引される。一方、電動送風機が停止すると、プレフィルタは、メインフィルタから離れてプレフィルタ受け部へ衝突する。この際の衝撃により、プレフィルタに付着していた塵埃が、プレフィルタから落下して除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０１０９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開２０１１−０１０９２９号公報塵埃を含む空気がメインフィルタを通過する際、塵埃がメインフィルタの吸引口側の面に溜まり易い。従って、メインフィルタの目詰まりが生じ易くなる可能性があった。
【０００５】
本発明は、フィルタの吸気側面に塵埃が溜まることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的な集塵装置は、フィルタと、前記フィルタを収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングには、吸気部と、排気部と、が設けられる。前記排気部は、前記ハウジングの内部において前記フィルタを介して前記吸気部と流体的に接続される。前記フィルタの前記吸気部側の吸気側面は、前記ハウジングの内面のうちの天面から底面への向きと垂直な第１方向に広がるとともに、前記ハウジングの内面のうちの天面から底面への向きと平行な第２方向の成分を少なくとも含む方向に延びる。前記ハウジングは、吸気通路を形成する壁部を有する。前記吸気通路は、前記吸気部側から前記フィルタ側に向かって延びる。前記吸気通路の一方端は、前記吸気部を介して前記ハウジングの外部に繋がる。前記吸気通路の他方端は、前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向において、前記フィルタの前記吸気側面のうちの前記天面側領域と対向する。前記第１方向から見て、前記吸気側面のうちの前記天面側領域は、前記第２方向における前記天面側に向かうにつれて前記吸気通路の他方端に近づく。
【０００７】
本発明の例示的な掃除機は、上記の集塵装置と、送風装置と、を備える。前記送風装置は、前記排気部に接続され、前記集塵装置内において前記吸気部から前記フィルタを通じて前記排気部に向かう空気の流れを発生させる。
【０００８】
本発明の例示的な自走式掃除機は、上記の集塵装置と、送風装置と、を備える。前記送風装置は、前記排気部に接続され、前記集塵装置内において前記吸気部から前記フィルタを通じて前記排気部に向かう空気の流れを発生させる。前記自走式掃除機は、被清掃面を自立走行して掃除可能である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の例示的な集塵装置、掃除機、及び自走式掃除機によれば、フィルタの吸気側面に塵埃が溜まることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態に係る自走式掃除機の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る自走式掃除機の断面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る集塵装置の断面斜視図である。
【図４】図４は、図３の一点鎖線で囲まれた部分Ａの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。
【００１２】
本明細書において、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。
【００１３】
また、本明細書では、被清掃面Ｆは、水平面と平行である。また、被清掃面Ｆから集塵装置１１１に向く方向は「鉛直上方」であり、集塵装置１１１から被清掃面Ｆに向く方向は「鉛直下方」である。
【００１４】
また、本明細書では、自走式掃除機１００に搭載された集塵装置１１１において、後述するハウジング３の内面のうち、鉛直下方を向く面を「天面３ａ」と呼び、鉛直上方を向く面を「底面３ｂ」と呼ぶ。
【００１５】
また、本明細書では、集塵装置１１１において、後述するフィルタ１の吸気部３０１側の面は、「吸気側面１１」と呼ぶ。フィルタ１の排気部３０２側の面は、「排気側面」と呼ぶ。
【００１６】
また、本明細書では、天面３ａから底面３ｂへの向きと垂直な方向のうち、フィルタ１の吸気側面１１と平行な方向を「第１方向Ｄ１」と呼ぶ。天面３ａから底面３ｂへの向きと平行な方向を「第２方向Ｄ２」と呼ぶ。第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の両方と直交する方向を「第３方向Ｄ３」と呼ぶ。なお、以下の実施形態では、第１方向Ｄ１及び第３方向Ｄ３は水平面と平行であり、第２方向は鉛直方向と平行である。
【００１７】
以上に説明した事項は、実際の機器に組み込まれた場合において厳密に適用されるものではない。
【００１８】
＜１．実施形態＞
＜１−１．自走式掃除機＞
図１は、本実施形態に係る自走式掃除機１００の構成例を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る自走式掃除機１００の断面図である。なお、図１では、電気的に接続されている部位が模式的に実線で接続されているが、これらは実際の物理的な接続関係を表すものではない。図２では、自走式掃除機１００は、被清掃面Ｆ上に載置される。
【００１９】
本実施形態に係る自走式掃除機１００は、いわゆる掃除ロボットであり、たとえば、被清掃面Ｆを自立走行して掃除可能である。
【００２０】
自走式掃除機１００は、掃除機１１０と、センサ部１２０と、電源部１３０と、駆動部１４０と、モータユニット１５０と、主動輪１６０と、従動輪１７０と、制御部１８０と、筐体１９０と、を備える。
【００２１】
掃除機１１０は、たとえば、被清掃面Ｆ上の塵埃を空気とともに吸引して捕集する。掃除機１１０は、集塵装置１１１と、送風装置１１２と、を有する。言い換えると、自走式掃除機１００は、集塵装置１１１と、送風装置１１２と、を有する。また、掃除機１１０又は自走式掃除機１００は、排気ノズル１１３をさらに有する。集塵装置１１１は、吸気部３０１で空気を吸引し、該空気の流れから塵埃を分離する。分離後の空気は、排気部３０２から集塵装置１１１の外部に排出される。集塵装置１１１の後段には、送風装置１１２及び排気ノズル１１３が接続される。送風装置１１２は、排気部３０２に接続され、集塵装置１１１内において吸気部３０１からフィルタ１を通じて排気部３０２に向かう空気の流れを発生させる。さらに、送風装置１１２は、排気部３０２に負圧を発生させて集塵装置１１１内の空気を吸引し、排気ノズル１１３を介して該空気を掃除機１１０の外部に排出する。送風装置１１２は、本実施形態では軸流ファンが採用される。但し、この例示に限定されず、遠心ファンなどの他の形式のファンが採用されてもよい。
【００２２】
センサ部１２０は、たとえば、赤外線センサであり、壁及び家具のような障害物、段差などを検出する。電源部１３０は、たとえば二次電池であり、自走式掃除機１００の各々の構成部に電力を供給する。駆動部１４０は、モータユニット１５０の駆動を制御する。モータユニット１５０は、主動輪１６０を駆動する駆動装置である。主動輪１６０は、従動輪１７０とともに自走式掃除機１００を走行させる車輪である。制御部１８０は、自走式掃除機１００の各々の構成部を制御する。筐体１９０は、掃除機１１０、センサ部１２０、電源部１３０、駆動部１４０、モータユニット１５０、及び制御部１８０などを内部に収容する。
【００２３】
＜１−２．集塵装置＞
次に、図２から図４を参照して、集塵装置１１１の構成を説明する。図３は、本実施形態に係る集塵装置１１１の断面斜視図である。図４は、図３の一点鎖線で囲まれた部分Ａの断面図である。なお、図３は、被清掃面Ｆ上に載置された自走式掃除機１００の集塵装置１１１を図示している。
【００２４】
集塵装置１１１は、フィルタ１と、ハウジング３と、を有する。集塵装置１１１は、フィルタ支持部材２をさらに有してもよい。また、集塵装置１１１は、振動モータ５をさらに有してもよい。
【００２５】
フィルタ１は、通気性を有し、該フィルタ１を通じる気流に含まれる塵埃を捕集する。掃除機１１０は、フィルタ１を有する。フィルタ１には、たとえばＨＥＰＡフィルタ（high efficiency particular air filter）を採用できる。フィルタ１の形状は、後に説明する。
【００２６】
フィルタ支持部材２は、ハウジング３の内部に収容されて、フィルタ１を支持する。
【００２７】
ハウジング３は、フィルタ１を収容する。なお、ハウジング３は、フィルタ支持部材２をさらに収容してもよい。ハウジング３は、胴部３１と、モータケース３２と、を有する。言い換えると、集塵装置１１１は、胴部３１と、モータケース３２と、をさらに備える。
【００２８】
胴部３１は、フィルタ支持部材２を収容する。胴部３１には、吸気部３０１と、排気部３０２とが設けられる。言い換えると、ハウジング３には、吸気部３０１と、排気部３０２とが設けられる。吸気部３０１は、ハウジング３の外部から吸気するための開口である。排気部３０２は、ハウジング３の外部に排気するための開口であり、フィルタ１を通じて吸気部３０１と繋がる。つまり、排気部３０２は、ハウジング３の内部においてフィルタ１を介して吸気部３０１と流体的に接続される。また、本実施形態では、排気部３０２には、送風装置１１２の吸引口１１２１が接続される。
【００２９】
胴部３１は、吸気部３０１を備えた第１胴部３１１と、排気部３０２を備えた第２胴部３１２と、を有する。
【００３０】
第１胴部３１１は、第２胴部３１２と着脱可能に設けられる。第１胴部３１１の内部には、フィルタ１及びフィルタ支持部材２が着脱可能に取り付けられる。第１胴部３１１は、自走式掃除機１００の外部に取り出し可能である。
【００３１】
第１胴部３１１の内部には、吸気通路３０３と、集塵室３０４と、が設けられる。吸気通路３０３の一方端は、吸気部３０１を介して、ハウジング３の外部に繋がる。さらに、吸気通路３０３の一方端は、自走式掃除機１００の外部に繋がる。吸気通路３０３の他方端は、集塵室３０４に繋がる。集塵室３０４は、フィルタ１よりも吸気部３０１側の上流に設けられる。集塵室３０４には、フィルタ１により気流から分離された塵埃の少なくとも一部が溜まる。
【００３２】
また、第１胴部３１１は、隔壁３１１１と、案内板３１１２と、を有する。言い換えると、ハウジング３は、隔壁３１１１と、案内板３１１２と、を有する。
【００３３】
隔壁３１１１は、吸気部３０１側からフィルタ１側に向かって延びる壁部であり、吸気通路３０３を形成する。つまり、ハウジング３は、吸気部３０１側からフィルタ１側に向かって延びる吸気通路３０３を形成する壁部を有する。本実施形態では、隔壁３１１１は、吸気部３０１の周縁部の一部から延び、吸気通路３０３と集塵室３０４とを隔てる。さらに、隔壁３１１１は、ハウジング３の天面３ａとともに吸気通路３０３を形成する。但し、本実施形態の例示に限定されず、隔壁３１１１は、吸気部３０１の周縁部から延びて単独で吸気通路３０３を形成してもよい。つまり、たとえば、隔壁３１１１が筒状に延びて、隔壁３１１１が単独で吸気通路３０３を形成してもよい。或いは、隔壁３１１１は、天面３ａ以外の部材とともに吸気通路３０３を形成してもよい。つまり、たとえば、天面３ａの内側に別の部材が配置されており、当該部材と隔壁３１１１とによって吸気通路３０３を形成してもよい。
【００３４】
案内板３１１２は、隔壁３１１１の先端部からフィルタ１の吸気側面１１に向かって延びる。本実施形態においては、案内板３１１２は、集塵室３０４の内部にまで延びる。案内板３１１２は、吸気通路３０３を流れる気流をフィルタ１の吸気側面１１に導く。案内板３１１２の構成例を示す図４のように、第１方向Ｄ１から見て、案内板３１１２は湾曲する。案内板３１１２の曲率中心は、第２方向Ｄ２において該案内板３１１２よりもハウジング３の底面３ｂ側にあるとともに、第３方向Ｄ３において案内板３１１２の排気部３０２側の先端部よりも吸気部３０１側にある。これにより、吸気通路３０３の他方端から気流が送出される際、案内板３１１２の近傍で、乱流が発生し難くなる。
【００３５】
次に、モータケース３２は、筒状であり、振動モータ５を収容する。モータケース３２は、胴部３１の内面から突出する。本実施形態では、モータケース３２は、第２胴部３１２の内面のうちの天面から下方に突出する。なお、本実施形態の例示に限定されず、モータケース３２は、第２胴部３１２の内面のうちの底面から上方に突出してもよい。或いは、モータケース３２は、第２胴部３１２の内面のうちの側面から鉛直方向と交差する方向に突出してもよい。つまり、モータケース３２は、モータケース３２の根元の部分が固定端として胴部３１の内面に接続された片持ち梁状に配置される。モータケース３２の先端は、自由端である。こうすれば、振動モータ５の振動によって、モータケース３２の先端側の部分をより大きく振動させることができる。
【００３６】
モータケース３２の先端側の部分は、振動モータ５の駆動時にフィルタ支持部材２と接触可能な位置に配置される。こうすれば、振動モータ５の駆動時にモータケース３２の先端側の部分が、フィルタ支持部材２に接触して、該フィルタ支持部材２を叩くことができる。従って、フィルタ支持部材２を大きく振動させることができるので、フィルタ１全体を効率よく振動させて、該フィルタ１から塵埃を除去する効率を向上させることができる。よって、該フィルタ１の目詰まりなどを解消できる。
【００３７】
モータケース３２は、本実施形態では２個であるが、この例示に限定されず、１又は３以上の複数であってもよい。
【００３８】
各々のモータケース３２の先端側の部分は、互いに離れた位置に配置される。こうすれば、各々のモータケース３２がフィルタ支持部材２を叩く位置の間において、フィルタ支持部材２をより強く振動させることができる。たとえば、モータケース３２の先端側の部分を第１方向Ｄ１におけるフィルタ１の一方端側と他方端側にそれぞれ配置することにより、第１方向Ｄ１におけるフィルタ１の一方端側から他方端側に渡って、より広い範囲でより強い振動をフィルタ支持部材２に生じさせることができる。
【００３９】
また、モータケース３２は、好ましくは図３に示すように、フィルタ支持部材２よりも排気部３０２側に配置される。こうすれば、モータケース３２の先端側の部分でフィルタ支持部材２の排気部３０２側を叩くことができるので、フィルタ１の排気部３０２側の排気側面により大きな振動を伝達できる。送風装置１１２によって吸気部３０１からフィルタ１を通じて排気部３０２に空気が流れるため、フィルタ１の吸気側面１１には、フィルタ１の排気側面よりも多くの塵埃が付着する。また、目詰まりは、フィルタ１の吸気側面１１で発生し易い。ハウジング３内において、振動モータ５が収容されたモータケース３２をフィルタ支持部材２よりも排気部３０２側に配置することにより、フィルタ１の吸気側面１１に付着したより多くの塵埃を除去できる。従って、フィルタ１から塵埃をさらに効率よく除去できるので、目詰まりなどがさらに解消し易くなる。
【００４０】
次に、振動モータ５は、モータ部（符号省略）と、該モータ部の駆動により振動可能な振動子５０と、を有する。振動子５０は、モータケース３２内の先端側に配置される。従って、モータケース３２の先端側の部分の振幅をより大きくすることができる。本実施形態では、振動モータ５は、たとえば偏心モータである。振動子５０は、モータ部の回転軸から径方向に離れた位置に重心を有する偏心錘である。モータ部の回転軸は、モータケース３２が延びる方向と平行である。モータ部が回転軸を中心にして偏心錘を回転させることにより、振動モータ５は、モータケース３２が延びる方向と垂直な方向に振動する。
【００４１】
＜１−３．フィルタの形状＞
次に、図２及び図３を参照して、ハウジング３の内部での、フィルタ１の形状を説明する。フィルタ１は、本実施形態ではシート形状である。そのため、集塵装置１１１は、たとえばフィルタ支持部材２に支持されるメッシュシートを用いて、塵埃を捕集できる。
【００４２】
フィルタ１の吸気部３０１側の吸気側面１１は、ハウジング３の内面のうちの天面３ａから底面３ｂへの向きと垂直な第１方向Ｄ１に広がるとともに、ハウジング３の内面のうちの天面３ａから底面３ｂへの向きと平行な第２方向Ｄ２の成分を少なくとも含む方向に延びる。
【００４３】
本実施形態では、吸気側面１１は、天面側領域１１ａと、底面側領域１１ｂと、中央領域１１ｃと、を含む。天面側領域１１ａは、吸気側面１１のうち、中央領域１１ｃよりも第２方向Ｄ２における天面３ａ側の領域である。底面側領域１１ｂは、吸気側面１１のうち、中央領域１１ｃよりも第２方向Ｄ２における底面３ｂ側の領域である。中央領域１１ｃは、天面側領域１１ａの底面３ｂ側の縁部から底面側領域１１ｂの天面３ａ側の縁部に延びる平面領域である。なお、吸気側面１１は、少なくとも天面側領域１１ａを含んでいればよい。たとえば、吸気側面１１は、本実施形態の例示に限定されず、中央領域１１ｃを含んでいなくてもよく、或いは、底面側領域１１ｂ及び中央領域１１ｃを含んでいなくてもよい。
【００４４】
フィルタ１の吸気側面１１のうちの天面３ａ側の天面側領域１１ａは、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに直交する第３方向Ｄ３において、吸気通路３０３の他方端と対向する。第１方向Ｄ１から見て、吸気側面１１のうちの天面側領域１１ａは、第２方向Ｄ２における天面３ａ側に向かうにつれて吸気通路３０３の他方端に近づく。これにより、吸気部３０１で吸引され且つ吸気通路３０３の他方端から送出される空気の流れの少なくとも一部は、フィルタ１の吸気側面１１に沿って流れる。このような気流の流れ方向は、吸気側面１１と平行である。そのため、該気流により、フィルタ１の吸気側面１１に捕集された塵埃は、該吸気側面１１から除去され易くなる。従って、フィルタ１に塵埃が溜まることを抑制できる。
【００４５】
第１方向Ｄ１から見て、吸気側面１１のうちの天面側領域１１ａは、好ましくは、吸気側面１１よりも吸気部３０１側に曲率中心がある湾曲面である。たとえば、天面側領域１１ａは、第１方向Ｄ１から見て、第２方向Ｄ２における天面３ａ側と第３方向Ｄ３における排気部３０２側とに向かって突出する。これにより、フィルタ１の吸気側面１１のうちの天面側領域１１ａにおいて、さらに、気流がフィルタ１の吸気側面１１に沿って流れ易くなる。従って、該気流により吸気側面１１に沿って、該吸気側面１１から除去された塵埃をハウジング３の底面３ｂに向かって運び易くなる。
【００４６】
さらに、第１方向Ｄ１から見て、吸気側面１１のうちの天面側領域１１ａの曲率半径は、第２方向Ｄ２における天面３ａ側に向かうにつれて大きくなる。こうすれば、フィルタ１の吸気側面１１のうちの天面側領域１１ａにおいて、吸気側面１１のうちの天面３ａ側の縁部に近いほど、湾曲面の傾斜が緩やかである。そのため、吸気通路３０３の他方端から吸気側面１１の天面側領域１１ａ上に流れる気流は、吸気側面１１上で乱れ難く、吸気側面１１に沿ってより滑らかに流れ易くなる。従って、塵埃が吸気側面１１からさらに除去され易くなるので、フィルタ１の吸気側面１１に塵埃が溜まることをより効果的に抑制できる。
【００４７】
吸気側面１１のうちの天面３ａ側の縁部は、ハウジング３の天面３ａに滑らかに接続される。本実施形態では、第２方向Ｄ２の成分及び第３方向Ｄ３の成分として有する方向における天面側領域１１ａの縁部が、第１胴部３１１の内面のうちの天面３ａに滑らかに接続される。これにより、吸気側面１１のうちの天面３ａ側の縁部とハウジング３の天面３ａとの接続部において、両者間に段差などが設けられること無く、両者が滑らかに接続される。言い換えると、第１方向Ｄ１から見て、上述の接続部において、天面３ａの第２方向Ｄ２における位置は、フィルタ１の吸気側面１１のうちの天面３ａ側の縁部の第２方向Ｄ２における位置と同じである。たとえば、薄いメッシュフィルタであれば、フィルタ１の厚さを無視できる程度の滑らかさで、両者が接続され、両者の第２方向Ｄ２における位置は同じとなる。また、好ましくは、第１方向Ｄ１から見て、上述の接続部における天面３ａの接線は、フィルタ１の吸気側面１１のうちの天面３ａ側の縁部の接線と平行である。こうすれば、吸気通路３０３を流れる気流は、乱れることなく滑らかに、吸気側面１１に沿って流れることができる。従って、フィルタ１の吸気側面１１に塵埃が溜まることをさらに効果的に抑制できる。
【００４８】
第３方向Ｄ３において、吸気側面１１のうちの天面３ａ側の縁部は、吸気側面１１のうちの底面３ｂ側の縁部よりも吸気部３０１側にある。本実施形態では、第２方向Ｄ２の成分及び第３方向Ｄ３の成分を有する方向における天面側領域１１ａの縁部は、第２方向Ｄ２の成分及び第３方向Ｄ３の成分を有する方向における底面側領域１１ｂの縁部よりも第３方向Ｄ３における吸気部３０１側にある。こうすれば、フィルタ１の吸気側面１１のうちの天面側領域１１ａの面積よりも、底面側領域１１ｂの面積を狭くすることができる。従って、フィルタ１のサイズの増大を抑制できる。
【００４９】
第１方向Ｄ１から見て、吸気側面１１のうちの底面側領域１１ｂは、第２方向Ｄ２における底面３ｂ側に向かうにつれて第３方向Ｄ３における吸気部３０１側に延びる湾曲面である。該湾曲面の曲率中心は、吸気側面１１よりも吸気部３０１側にある。たとえば、底面側領域１１ｂは、第１方向Ｄ１から見て、第２方向Ｄ２における底面３ｂ側と第３方向Ｄ３における排気部３０２側とに向かって突出する。こうすれば、フィルタ１の吸気側面１１のうちの底面側領域１１ｂにおいて、気流がフィルタ１の吸気側面１１に沿って流れ易くなる。従って、該気流により吸気側面１１から除去された塵埃をハウジング３の底面３ｂに向かってより運び易くなる。
【００５０】
＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、たとえば、気流から塵埃をフィルタで捕集する装置に有用である。本発明の集塵装置を有する掃除機又は自走式掃除機においては、フィルタの吸気側面に塵埃が溜まることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１００・・・自走式掃除機、１１０・・・掃除機、１１１・・・集塵装置、１・・・フィルタ、１１・・・吸気側面、１１ａ・・・天面側領域、１１ｂ・・・底面側領域、２・・・フィルタ支持部材、３・・・ハウジング、３ａ・・・天面、３ｂ・・・底面、３１・・・胴部、３１１・・・第１胴部、３１１１・・・隔壁、３１１２・・・案内板、３１２・・・第２胴部、３２・・・モータケース、３０１・・・吸気部、３０２・・・排気部、３０３・・・吸気通路、３０４・・・集塵室、５・・・振動モータ、５０・・・振動子、１１２・・・送風装置、１１２１・・・吸引口、１１３・・・排気ノズル、１２０・・・センサ部、１３０・・・電源部、１４０・・・駆動部、１５０・・・モータユニット、１６０・・・主動輪、１７０・・・従動輪、１８０・・・制御部、１９０・・・筐体、Ｆ・・・被清掃面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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