(57)【要約】【課題】遊星歯車機構でハウシングに内歯車が必要となる。【解決手段】ハウジング１内の混合空間５に駆動ローター２及び従動ローター３、3aを収容し、ハウジング１の上部に混合空間５への薬液の流入路13、13a を形成すると共に、前記ハウジング１の下部に、混合液の流出路14を形成し、混合空間５は、駆動ローター２及び従動ローター３、3aを回転可能とし、且つ駆動ローター２及び従動ローター３、3aの位置を規制可能に形成し、駆動ローター２と従動ローター３、3aを噛み合わせることで、従動ローター３、3aの下端を混合空間５の底部より上方に、上端を蓋体４の下面より下方に位置させた状態で、駆動ローター２の回転に伴い、従動ローター３、3aを逆方向に回転可能とすることにより、従動ローター３、3aの収容姿勢維持手段をハウジング１に講じずに、駆動ローター２に噛み合わせて混合空間５内に収容するだけで、定位置で回転可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多液混合型注入機におけるヘッド部に固定されるロータリーミキサーであって、
ハウジング内に１本の駆動ローター及び２本の従動ローターを並列収容し、前記ハウジングの上方開口部を蓋体で閉鎖し、前記ハウジングは、前記駆動ローター及び前記従動ローターを収容する混合空間を有し、前記ハウジングの上部に前記混合空間の上部に出口を開口形成する２本の薬液流入路を形成すると共に、前記ハウジングの下部に混合液の流出路を形成し、前記混合空間は、前記駆動ローター及び前記従動ローターを回転可能とし、且つ前記駆動ローター及び前記従動ローターの位置を規制可能に形成し、前記駆動ローターは、螺旋翼を有する駆動ローター本体と、該駆動ローター本体の上部に一体形成した、前記蓋体を貫通した連結部とを有し、前記従動ローターは、螺旋翼を有する従動ローター本体のみで構成し、この螺旋翼は前記駆動ローターの螺旋翼と同ピッチで逆巻きとし、前記蓋体は前記混合空間の上方開口部を閉鎖し、中央に前記連結部の貫通孔を形成し、前記駆動ローターと前記従動ローターを噛み合わせることで、前記従動ローターの下端を前記混合空間の底部より上方に、上端を前記蓋体の下面より下方に位置させた状態で、前記駆動ローターの回転に伴い、前記従動ローターを定位置で逆方向に回転可能としたことを特徴とするロータリーミキサー。
【請求項２】
前記駆動ローター本体及び従動ローター本体は、右回り螺旋状エレメントと左回り螺旋状エレメントを、螺旋中心軸を揃えて交互に直列一体化した形状に形成し、前記駆動ローター本体と前記従動ローター本体は同段のエレメントの螺旋方向を逆にしたことを特徴とする請求項１記載のロータリーミキサー。
【請求項３】
前記駆動ローターの回転方向を、最上段の螺旋状エレメントの旋回方向とは逆方向としたことを特徴とする請求項２記載のロータリーミキサー。
【請求項４】
前記薬液流入路の一方は、前記ハウジングの外側面の入口より混合空間の上部中央で開口する出口に至る様に形成して、一方の薬液を前記混合空間における前記駆動ローターの収容領域に上部より注入可能にし、前記薬液流入路の他方は、前記ハウジングの外側面の入口より、下流側が２分岐して、前記混合空間の上部両側で開口する出口に至る様に形成して、他方の薬液を前記混合空間における前記従動ローターの収容領域に上部より注入可能にしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載のロータリーミキサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注型、成形、塗装等において、２種類の薬液を混合して吐出する多液混合型注入機におけるロータリーミキサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１本の駆動ローター及び複数本の従動ローターを備えた、２種類の流体を混合するミキサーとしては、１本の“ｃｅｎｔｒａｌ  ｓｐｉｎｄｌｅ”（以降、駆動ローターと称する）及び１２本の“ｐｌａｎｅｔ  ｓｐｉｎｄｌｅｓ”（以降、従動ローターと称する）を有し、“ｈｏｕｓｉｎｇ”（以降、ハウジングと称する）の上部に形成した“ｂｏｒｅ  １９、２６”（以降、薬液流入路と称する）より“ｃｈａｍｂｅｒ”（以降、混合空間と称する）に２種類の流体を注入し、混合流体をハウジングの下部から吐出させるものであったり（例えば、特許文献１参照）、或いは１本の“ｄｒｉｖｅ  ｓｈａｆｔ“（以降、駆動ローターと称する）及び１０本の“ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ  ｓｈａｆｔｓ”（以降、従動ローターと称する）を有し、“ｈｏｕｓｉｎｇ”（以降、ハウジングと称する）の上部に形成した“ｆｅｅｄ  ａｐｅｒｔｕｒｅ”（以降、薬液流入路と称する）及びｆｌａｎｇｅ”（以降、薬液流入路と称する）より“ｃｈａｍｂｅｒ”（以降、混合空間と称する）に２種類の流体を注入し、混合流体をハウジングの下部から吐出させるもの（例えば、特許文献２参照）が見受けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５１０６１９８号明細書
【特許文献２】米国特許第５１０８７１１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術にあっては、駆動ローターと、該駆動ローターに噛み合う従動ローターが所謂「遊星歯車機構」であることから、ハウジングには内歯車（特許文献１のＦｉｇ．４の“１０ａ′”及び特許文献２のＦｉｇ．３の“２４”参照）を形成せねばならず、ハウジングの構造が複雑化するなど、解決せねばならない課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記従来技術に基づく、遊星歯車機構でハウシングに内歯車が必要となる課題に鑑み、ハウジング内に１本の駆動ローター及び２本の従動ローターを並列収容し、前記ハウジングの上方開口部を蓋体で閉鎖し、前記ハウジングは、前記駆動ローター及び前記従動ローターを収容する混合空間を有し、前記ハウジングの上部に前記混合空間の上部に出口を開口形成する２本の薬液流入路を形成すると共に、前記ハウジングの下部に混合液の流出路を形成し、前記混合空間は、前記駆動ローター及び前記従動ローターを回転可能とし、且つ前記駆動ローター及び前記従動ローターの位置を規制可能に形成し、前記駆動ローターは、螺旋翼を有する駆動ローター本体と、該駆動ローター本体の上部に一体形成した、前記蓋体を貫通した連結部とを有し、前記従動ローターは、螺旋翼を有する従動ローター本体のみで構成し、この螺旋翼は前記駆動ローターの螺旋翼と同ピッチで逆巻きとし、前記蓋体は前記混合空間の上方開口部を閉鎖し、中央に前記連結部の貫通孔を形成し、前記駆動ローターと前記従動ローターを噛み合わせることで、前記従動ローターの下端を前記混合空間の底部より上方に、上端を前記蓋体の下面より下方に位置させた状態で、前記駆動ローターの回転に伴い、前記従動ローターを定位置で逆方向に回転可能としたことによって、従動ローターの混合空間内での収容姿勢を維持する手段をハウジングに講じなくても、駆動ローターに噛み合わせて混合空間内に収容するだけで、従動ローターを定位置で回転可能にして、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００６】
要するに本発明は、ハウジング内に１本の駆動ローター及び２本の従動ローターを並列収容し、前記ハウジングの上方開口部を蓋体で閉鎖し、前記ハウジングは、前記駆動ローター及び前記従動ローターを収容する混合空間を有し、前記ハウジングの上部に前記混合空間の上部に出口を開口形成する２本の薬液流入路を形成すると共に、前記ハウジングの下部に混合液の流出路を形成し、前記混合空間は、前記駆動ローター及び前記従動ローターを回転可能とし、前記混合空間は、前記駆動ローター及び前記従動ローターを回転可能とし、且つ前記駆動ローター及び前記従動ローターの位置を規制可能に形成し、前記駆動ローターは、上下方向全体にわたり形成された螺旋翼を有する駆動ローター本体と、該駆動ローター本体の上部に一体形成した、前記蓋体を貫通した連結部とを有し、前記従動ローターは、上下方向全体にわたり形成された螺旋翼を有する従動ローター本体のみで構成し、この螺旋翼は前記駆動ローターの螺旋翼と同ピッチで逆巻きとし、前記蓋体は前記混合空間の上方開口部を閉鎖し、中央に前記連結部の貫通孔を形成したので、特許文献１のものが、従動ローターとハウジングの内壁面との間が広く、従動ローター周辺の合流薬液しか混合出来ず、特許文献２のものが、仮に従動ローターだけで混合可能としても、複数個の薬液流入路が混合空間の下方部位に形成されているために、合流薬液を混合空間の下方領域でしか混合出来ないことから、特許文献１、２のものでは、混合空間に注入された２種類の薬液をハウジングの下部から吐出させる前までに均一に混合できず、均質な混合液が得られないのに対し、本願のものは、３本のローターで混合空間内に充満状態で上方から下方へ圧送される２種類の薬液を確実に撹拌混合することが出来ることから、効率的に混合することが出来て硬化を効率よく進行させることが出来るため、適正量で最適な材質から成る製品を製造することが出来る。
前記混合空間は、前記駆動ローター及び前記従動ローターを回転可能とし、且つ前記駆動ローター及び前記従動ローターの位置を規制可能に形成し、前記駆動ローターと前記従動ローターを噛み合わせることで、前記従動ローターの下端を前記混合空間の底部より上方に、上端を前記蓋体の下面より下方に位置させた状態で、前記駆動ローターの回転に伴い、前記従動ローターを定位置で逆方向に回転可能としたので、駆動ローターに噛み合わせて混合空間内に収容するだけで、従動ローターを定位置で回転可能とすることが出来るため、従動ローターの混合空間内での収容姿勢を維持する手段を不要とすることが出来、ハウジングの形状を単純化することが出来る。
【０００７】
前記駆動ローター本体及び従動ローター本体は、右回り螺旋状エレメントと左回り螺旋状エレメントを、螺旋中心軸を揃えて交互に直列一体化した形状に形成し、前記駆動ローター本体と前記従動ローター本体は同段のエレメントの螺旋方向を逆にしたので、合流薬液が駆動ローター本体及び従動ローター本体を通過する際に、分割、転換、反転作用が加わって、更に効率的に混合することが出来る。
前記駆動ローターの回転方向を、最上段の螺旋状エレメントの旋回方向とは逆方向としたので、ハウジング内に注入直後の薬液を一旦上方に押し上げることにより、混合空間の上部に空気溜まりが発生しないため、停止後に混合空間内に残存した合流薬液が勢い良く外部流出せず、現場環境を良好に保つことが出来る。
【０００８】
前記薬液流入路の一方は、前記ハウジングの外側面の入口より混合空間の上部中央で開口する出口に至る様に形成して、一方の薬液を前記混合空間における前記駆動ローターの収容領域に上部より注入可能にし、前記薬液流入路の他方は、前記ハウジングの外側面の入口より、下流側が２分岐して、前記混合空間の上部両側で開口する出口に至る様に形成して、他方の薬液を前記混合空間における前記従動ローターの収容領域に上部より注入可能にしたので、２種類の薬液を混合空間全体に瞬時に行き渡らせて３本のローターで混合することが出来るため、２種類の薬液を更に確実に撹拌混合することが出来る等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るロータリーミキサーの中央縦断面図である。
【図２】図１のロータリーミキサーの中央横断面図である。
【図３】図１のロータリーミキサーの水平断面端面図である。
【図４】図１のロータリーミキサーの蓋体を外した状態の平面図である。
【図５（ａ）】ハウジングの中央縦断面図である。
【図５（ｂ）】ハウジングの中央横断面図である。
【図６】駆動ローター及び従動ローターの正面図である。
【図７】本発明に係るロータリーミキサーの実施例３の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明にロータリーミキサーは、図７に示す様に、２液混合型注入機Ａにおけるヘッド部Ｂに固定され、基本的には、ハウジング１と、該ハウジング１内に並列して収容される１本の駆動ローター２及び２本の従動ローター３、3aと、ハウジング１の上方開口部を閉鎖する蓋体４とを有している。
【００１１】
ハウジング１は、駆動ローター２及び従動ローター３、3aを収容する混合空間５と、蓋体４の収容空間６とを有している。
混合空間５は、駆動ローター２及び従動ローター３、3aを回転可能とし、且つ駆動ローター２及び従動ローター３、3aの位置を規制可能に形成している。
【００１２】
駆動ローター２は、螺旋翼７（、7a）を有する駆動ローター本体８と、該駆動ローター本体８の上部に一体形成した、蓋体４を貫通してヘッド部（図示せず）側の駆動軸Ｓの下端に連結可能な連結部９とを有している。
各従動ローター３、3aは、螺旋翼10（、10a ）を有する従動ローター本体11のみで構成し、該従動ローター本体11は駆動ローター本体８と鏡面対称形状で、螺旋翼10（、10a ）は駆動ローター２の螺旋翼７（、7a）と同ピッチで逆巻きとし、両者を噛み合わせることで、駆動ローター２の回転に伴い、従動ローター３、3aを逆方向に回転可能にしている。
【００１３】
蓋体４は、収容空間６に嵌め込まれて、混合空間５の上方開口部を閉鎖し、中央に駆動ローター２の連結部９の貫通孔12を形成している。
【００１４】
ハウジング１の上部に、混合空間５における上部に出口を開口する２本の薬液の流入路13、13a を形成し、ハウジング１の下部に、混合液の流出路14を形成している。
一方の薬液流入路13は、ハウジング１の外側面の入口より混合空間５の上部中央の出口に至る様に形成して、一方の薬液を混合空間５における駆動ローター２の領域に上部より薬液を注入可能にし、他方の薬液流入路13a はハウジング１の外側面の入口より、下流側が２分岐して、混合空間５の上部両側の出口に至る様に形成して、他方の薬液を混合空間５における従動ローター３、3aの領域に上部より薬液を注入可能にして、２種類の薬液を混合空間５に充満させた状態で駆動ローター２及び従動ローター３、3aにより混合可能としている。
【実施例１】
【００１５】
本発明に係るロータリーミキサーは、図１〜４に示す様に、プラスチック製のハウジング１と、並列配置されたプラスチック製の中央の駆動ローター２及び該駆動ローター２と同径の両側の従動ローター３、3aと、プラスチック製の蓋体４とを有している。
【００１６】
ハウジング１は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す様に、蓋体４の収容空間６を、混合空間５における長手幅より直径が大径で、混合空間５の中心と同心の偏平円筒空間としている。
混合空間５は、図３に示す様に、駆動ローター２及び従動ローター３、3aより若干大径な３つの円筒空間17、18、18a の一部を重ねて並列配置して形成している。
【００１７】
駆動ローター２は、図６に示す様に、１８０度右旋回状態の２条の螺旋翼部材20、20a を有する３個の左回り螺旋状エレメント21、21a 、21b と、１８０度左旋回状態の２条の螺旋翼部材22、22a を有する２個の右回り螺旋状エレメント23、23a とを、９０°ずつ角度を変えて螺旋軸方向に交互に直列配置して一体化した駆動ローター本体８と、該駆動ローター本体８の上部の連結部９とを有している。
左回り螺旋状エレメント21、21a 、21b の螺旋翼部材20及び右回り螺旋状エレメント23、23a の螺旋翼部材22の集合体を一方の螺旋翼７とすると共に、左回り螺旋状エレメント21、21a 、21b の螺旋翼部材20a 及び右回り螺旋状エレメント23、23a の螺旋翼部材22a の集合体を他方の螺旋翼7aとしている。
【００１８】
従動ローター３、3aは、図６に示す様に、駆動ローター２の駆動ローター本体８と鏡面対称形状で、３個の右回り螺旋状エレメント23、23a 、23b 及び２個の左回り螺旋状エレメント21、21a だけで構成された従動ローター本体11だけで構成している。
右回り螺旋状エレメント23、23a 、23b の螺旋翼部材22及び左回り螺旋状エレメント21、21a の螺旋翼部材20の集合体を一方の螺旋翼10とすると共に、右回り螺旋状エレメント23、23a 、23b の螺旋翼部材22a 及び左回り螺旋状エレメント21、21a の螺旋翼部材20a の集合体を他方の螺旋翼10a としている。
【００１９】
又、駆動ローター２は、駆動軸Ｓにより、最上段のエレメント（図面上、左回り螺旋状エレメント21）の螺旋方向とは逆位方向に回転し、これに伴い従動ローター３、3aも最上段のエレメント（図面上、右回り螺旋状エレメント23）の螺旋方向とは逆位方向に回転して、ハウジング１内に注入直後の薬液を一旦上方に押し上げることで、混合空間５の上部に空気溜まりが発生しない様にするのが好ましい。
【００２０】
一方の薬液流入路13は、ハウジング１の外側面に入口を、混合空間５の中央上部に出口を設けた直線状の横穴で、混合空間５と収容空間６の境界段差部25における中央の円筒空間17の口縁部位形成した凹部26の立上げ面に出口を開口形成している。
他方の薬液流入路13a は、混合空間５と収容空間６の境界段差部25における凹部26の形成部位とは反対側の部位で、ハウジング１の内壁面と中央の円筒空間17との間に形成した凹部27と、ハウジング１の一方の薬液流入路13の入口とは反対側に入口を、凹部27に出口を形成した直線状の横穴28と、境界段差部25における凹部27の両側部より両側の円筒空間18、18a に至る様に形成した溝29、29a と、境界段差部25に密着する蓋体４とで形成している。
又、他方の凹部27における横穴28の出口の形成面との対向面に水平断面三角形状の分流突出部30を形成して、横穴28から凹部27内に流入した他方の薬液を分流させ易くしている。
混合液流出路14は、ハウジング１の下部中央に下方突設したノズル取付部31を縦貫形成して、混合空間５内の混合液を外部吐出可能にしている。
【００２１】
蓋体４の貫通孔12の中間部にＯリング34用の溝35を形成し、該溝35内に収容したＯリング34を弾性変形状態で連結部９の外周面に密着させることで、駆動ローター２が回転可能なまま薬液に対するシール機能を保持可能にしている。
【００２２】
蓋体４は、収容空間６に嵌め込んだ状態で、境界段差部25及びハウジング１の内面に密着させている。
【００２３】
尚、駆動ローター本体８及び従動ローター本体11は、複数個の左回り螺旋状エレメント21、21a …及び右回り螺旋状エレメント23、23a …の複合体とするのが望ましいが、例えば、図示しないが、上下方向全体にわたって連続的に一体形成された螺旋翼を有した単体のものであっても良い。
【００２４】
又、図面上、混合空間５は、３つの円筒空間17、18、18a の一部を重ねて並列配置して形成されているが、例えば、図示しないが、長手幅を従動ローター３、3aの両端との間に微小隙間を形成可能に設定すると共に、短手幅を駆動ローター２及び従動ローター３、3aとの間に微小隙間を形成可能に設定した断面レーストラック形状としても良い。
【００２５】
次に、本発明に係るロータリーミキサーの作用について説明する。
駆動ローター２を回転させると、これに従い従動ローター３、3aが逆方向に回転し、ハウジング１の薬液流入路13、13a の入口に接続された薬液圧送手段（図示せず）により圧送された２種類の薬液が混合空間５で合流する。
具体的には、一方の薬液流入路13より一方の凹部26を介して中央の円筒空間17に上方より一方の薬液を、他方の薬液流入路13a を構成する横穴28、他方の凹部27及び溝29、29a を介して側方の円筒空間18、18a に上方より他方の薬液を注入する。
薬液圧送手段（図示せず）による薬液の圧送継続により合流薬液は、混合空間５内に充満した状態で回転する駆動ローター２及び従動ローター３、3aを内装したハウジング１内を通過して、該ハウジング１内を先端に向かって流れ、その過程で１本の駆動ローター２及び２本の従動ローター３、3aの計３本で２種類の薬液が効率的に混合されて硬化が効率よく進行し、化学反応を起こして硬化開始し、ハウジング１の先端に装置された吐出ノズル７より硬化樹脂が押出されて、種々の用途に使用する。
【００２６】
駆動ローター２及び従動ローター３、3aにあっては、所謂「スタティックミキサー」の内部エレメントに似た形状を呈しており、この形状にすることで、混合液の撹拌混合効率が向上する。
又、駆動ローター２は、最上段のエレメント（図面上、右回り螺旋状エレメント21）の螺旋方向とは逆位方向に回転し、これに伴い従動ローター３、3aも最上段のエレメント（図面上、左回り螺旋状エレメント23）の螺旋方向とは逆位方向に回転することで、ハウジング１内に注入直後の薬液を一旦上方に押し上げることにより、混合空間５の上部に空気溜まりが発生せず、停止後の残存薬液が勢い良く外部流出しない様にするのが好ましい。
【００２７】
又、本発明に係るロータリーミキサーにあっては、硬化性樹脂の注入作業終了後に取り外して廃棄処分する無洗浄式として使用することを想定しているが、洗浄して再使用する洗浄式としても使用可能である。
【００２８】
本発明に係るミキサー（新型ミキサー）と従来型ミキサーの比較実験を行った。
新型ミキサーは、５個のエレメントを備えた１本駆動ローター及び２本の従動ローターを有し、各ローターは直径６ｍｍ、長さ１７．５ｍｍとしている。
従来型ミキサーは、本願出願人である日本ソセー工業株式会社製の商品名『ＷＯＮＤＥＲ  ＭＩＸ  ＳＮＰ−Ｍ』（メインローターの直径１８ｍｍ、長さ５２ｍｍ）を使用した。
混合対象物は、６．８Ｐａ・ｓの水あめ水溶液で、一方の薬液を、ヨウ素ヨウ化カリウム水溶液で着色した水あめ水溶液とし、他方の薬液を、チオ硫酸ナトリウムを溶解させた水あめ水溶液とし、供給量は各々０．２５ｃｃ／ｓで合計０．５ｃｃ／ｓとした。
【００２９】
ミキサーの回転数は１００ｒｐｍとして、脱色法により装置内の混合過程を可視化した結果、新型ミキサーは２液の入口付近で混合液が透明となり混合が完了したが、従来型ミキサーは混合操作終了後の出口でも若干ヨウ素の色が残っており、混合が完了しなかった。
【００３０】
一般に、ミキサー内での層流混合は無次元混合時間（混合完了までの時間と装置の回転数の積である総回転数）によって評価されるが、本実験では同じ流量で評価されるため、同一回転数で評価したならば、ミキサー内での入口からの距離で混合を評価することが可能となる。
したがって、新型ミキサーがより優れていると考えられる。
【符号の説明】
【００３１】
１          ハウジング
２          駆動ローター
３、3a      従動ローター
４          蓋体
５          混合空間
７          螺旋翼
８          駆動ローター本体
９          連結部
10          螺旋翼
11          従動ローター本体
12          貫通孔
13、13a     流入路
14          流出路
21、21a …  左回り螺旋状エレメント
23、23a …  右回り螺旋状エレメント
Ａ          多液混合型注入機
Ｂ          ヘッド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６】
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【図７】
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