(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスクの中心を精度よく取得することができる技術を提供する。【解決手段】保持手段１２に保持された光ディスクＤを搬送方向に搬送する搬送手段と、光ディスクＤの印刷面に記録する記録手段と、保持手段１２および光ディスクＤに光を照射し、反射光を受光して、受光量の変化を検出する検出手段と、検出手段を搬送方向と交差する走査方向に移動する移動手段とを備えた記録装置であって、光ディスクＤの中央に形成された孔部ＤＨを検出手段が通過するように移動手段および搬送手段を制御するとともに、検出手段で検出した孔部ＤＨに基づいて、孔部ＤＨの中心の位置を光ディスクＤの中心の位置として取得する制御手段と、光ディスクＤの中心の位置に基づいて、光ディスクＤの記録位置を設定する設定手段とを有するようにした。【選択図】図１５
2020019223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持手段に保持された光ディスクを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記光ディスクの印刷面に記録する記録手段と、
前記保持手段および前記光ディスクに光を照射し、反射光を受光して、受光量の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段を前記搬送方向と交差する走査方向に移動する移動手段と
を備えた記録装置であって、
前記光ディスクの中央に形成された孔部を前記検出手段が通過するように前記移動手段および前記搬送手段を制御するとともに、前記検出手段で検出した前記孔部に基づいて、前記孔部の中心の位置を前記光ディスクの中心の位置として取得する制御手段と、
前記光ディスクの中心の位置に基づいて、前記光ディスクの記録位置を設定する設定手段と
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記検出手段を、前記光ディスクに対して前記搬送方向に相対的に移動させながら、前記検出手段によって検出された前記孔部の両端部に基づいて、前記孔部の前記搬送方向における中心の位置を取得し、
前記検出手段を、前記光ディスクに対して前記走査方向に相対的に移動させながら、前記検出手段によって検出された前記孔部の両端部に基づいて、前記孔部の前記走査方向における中心の位置を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記孔部の前記搬送方向における中心の位置を取得する際には、前記搬送方向の第１方向および該第１方向と反対の第２方向に前記検出手段を相対的に移動させ、前記検出手段が前記孔部に入り込む際に検出した２つの端部、あるいは、前記検出手段が前記孔部から抜け出す際に検出した２つの端部に基づいて前記孔部の中心の位置を取得し、
前記孔部の前記走査方向における中心の位置を取得する際には、前記走査方向の第３方向および該第３方向と反対の第４方向に前記検出手段を相対的に移動させ、前記検出手段が前記孔部に入り込む際に検出した２つの端部、あるいは、前記検出手段が前記孔部から抜け出す際に取得した２つの端部に基づいて前記孔部の中心の位置を取得する
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記保持手段は、前記光ディスクが保持される領域外に、周囲より光の反射率の高い反射部を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段が前記反射部を通るように前記移動手段および前記搬送手段を制御するとともに、前記検出手段で検出した前記反射部に基づいて、前記反射部の中心の位置を取得し、
取得した前記反射部の中心の位置に基づいて前記光ディスクの中心の位置を算出し、
前記設定手段は、前記孔部の端部に基づいて取得した前記光ディスクの中心の位置、または、前記反射部の中心の位置に基づいて算出した前記光ディスクの中心の位置のどちらか一方に基づいて、前記記録位置を設定する
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記反射部の中心の位置に基づいて算出した前記光ディスクの前記走査方向の中心の位置と、前記孔部の端部に基づいて取得した前記光ディスクの前記走査方向の中心の位置との第１の差分、および、前記反射部の中心の位置に基づいて算出した前記光ディスクの前記搬送方向の中心の位置と、前記孔部の端部に基づいて取得した前記光ディスクの前記搬送方向の中心の位置との第２の差分が、それぞれ対応する設定値より大きいか否かを判断する判断手段をさらに有し、
前記設定手段は、前記判断手段によって前記第１の差分および前記第２の差分の少なくともどちらか一方が対応する設定値よりも大きいと判断されると、前記反射部の中心の位置に基づいて算出した前記光ディスクの中心の位置に基づいて前記記録位置を設定する
ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記走査方向に移動する前記検出手段が、前記孔部から抜け出す際に検出した２つの端部に基づいて前記走査方向における第１中心位置を取得するとともに、前記孔部に入り込む際に取得した２つの端部に基づいて前記走査方向における第２中心位置を取得し、
前記判断手段は、前記第１中心位置と前記第２中心位置との差分が所定値より大きいか否かを判断し、
前記設定手段は、
前記判断手段によって、前記第１の差分および前記第２の差分の少なくとも一方が対応する設定値よりも大きいと判断され、かつ、前記第１中心位置と前記第２中心位置との差分が前記所定値より大きいと判断されると、前記反射部の中心の位置に基づいて算出した前記光ディスクの中心の位置に基づいて前記記録位置を設定し、
前記判断手段によって、前記第１の差分および前記第２の差分の少なくとも一方が対応する設定値よりも小さいと判断され、かつ、前記第１中心位置と前記第２中心位置との差分が前記所定値より大きいと判断されると、前記反射部の中心の位置に基づいて算出した前記光ディスクの中心の位置に基づいて前記記録位置を設定し、
前記判断手段によって、前記第１の差分および前記第２の差分の少なくとも一方が対応する設定値よりも小さいと判断され、かつ、前記第１中心位置と前記第２中心位置との差分が前記所定値より小さいと判断されると、前記孔部の端部に基づいて取得した前記光ディスクの中心の位置に基づいて前記記録位置を設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記搬送方向および前記走査方向の少なくとも一方において、前記検出手段が前記孔部を通過する往復移動を２回行い、１回目の往復移動により検出した前記孔部の両端部に基づいて取得した前記孔部の第３中心位置と、２回目の往復移動により検出した前記孔部の両端部に基づいて取得した前記孔部の第４中心位置と取得し、
前記判断手段は、前記第３中心位置と前記第４中心位置との差分が所定値より大きいか否かを判断し、
前記設定手段は、
前記判断手段によって、前記第１の差分および前記第２の差分の少なくとも一方が対応する設定値よりも大きいと判断され、かつ、前記第３中心位置と前記第４中心位置との差分が前記所定値より大きいと判断されると、前記反射部の中心の位置に基づいて算出した前記光ディスクの中心の位置に基づいて前記記録位置を設定し、
前記判断手段によって、前記第１の差分および前記第２の差分の少なくとも一方が対応する設定値よりも小さいと判断され、かつ、前記第３中心位置と前記第４中心位置との差分が前記所定値より大きいと判断されると、前記反射部の中心の位置に基づいて算出した前記光ディスクの中心の位置に基づいて前記記録位置を設定し、
前記判断手段によって、前記第１の差分および前記第２の差分の少なくとも一方が対応する設定値よりも小さいと判断され、かつ、前記第３中心位置と前記第４中心位置との差分が前記所定値より小さいと判断されると、前記孔部の端部に基づいて取得した前記光ディスクの中心の位置に基づいて前記記録位置を設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項８】
前記保持手段は、前記光ディスクの外周を保持することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記保持手段は、前記光ディスク以外の記録媒体を保持可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
保持手段に保持された光ディスクを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記光ディスクに記録する記録手段と、
前記保持手段および前記光ディスクに光を照射し、反射光を受光して、受光量の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段を前記搬送方向と交差する走査方向に移動する移動手段と
を備えた記録装置によって、前記光ディスクに対して記録する記録方法であって、
前記検出手段を、前記光ディスクの中央に形成された孔部を通過するように前記搬送方向に相対的に移動させ、該移動の際に前記検出手段によって検出された前記孔部の両端部に基づいて前記孔部の前記搬送方向における中心の位置を取得する第１工程と、
前記検出手段を、前記孔部を通過するように前記搬送方向に相対的に移動させ、該移動の際に前記検出手段によって検出された前記孔部の両端部に基づいて前記孔部の前記走査方向における中心を取得する第２工程と、
前記第１工程と前記第２工程とで取得した前記孔部の前記搬送方向および前記走査方向における中心の位置を前記光ディスクの中心の位置とし、該中心の位置に基づいて前記光ディスクの記録位置を設定する第３工程と
前記第３工程で取得した記録位置に基づいて記録する第４工程と
を有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどの光ディスクに対して記録することができる記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、トレイに保持された光ディスクと光学センサとを、互いに直交する２方向に相対的に移動させて、当該２方向における光ディスクの外周の端部の位置を検出し、この検出結果から光ディスクの中心を取得する記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許登録第３９２５６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、光ディスクの外周は寸法精度が低い。このため、特許文献１の技術では、取得した光ディスクの中心は、実際にトレイに保持された光ディスクの中心とずれる虞がある。従って、特許文献１の記録装置では、実際の光ディスクの中心からずれた位置に基づいて記録開始位置が決定されるため、記録位置から記録画像がずれる記録ずれが生じる虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、光ディスクの中心の位置を精度よく取得することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、保持手段に保持された光ディスクを搬送方向に搬送する搬送手段と、前記光ディスクの印刷面に記録する記録手段と、前記保持手段および前記光ディスクに光を照射し、反射光を受光して、受光量の変化を検出する検出手段と、前記検出手段を前記搬送方向と交差する走査方向に移動する移動手段とを備えた記録装置であって、前記光ディスクの中央に形成された孔部を前記検出手段が通過するように前記移動手段および前記搬送手段を制御するとともに、前記検出手段で検出した前記孔部に基づいて、前記孔部の中心の位置を前記光ディスクの中心の位置として取得する制御手段と、前記光ディスクの中心の位置に基づいて、前記光ディスクの記録位置を設定する設定手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、光ディスクの中心の位置を精度よく取得することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による記録装置の概略構成斜視図。
【図２】図１の記録装置の制御系のブロック構成図。
【図３】トレイの概略構成斜視図。
【図４】記録媒体を保持したトレイを示す図。
【図５】搬送部によるトレイの搬送を説明する図。
【図６】記録処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】反射部の検出を説明する図。
【図８】第１の取得処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図９】第１反射部を検出する際の光学センサの相対的な移動方向を示す図。
【図１０】第２の取得処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１１】第２反射部を検出する際の光学センサの相対的な移動方向を示す図。
【図１２】第１処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１３】設定処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１４】第３の取得処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１５】孔部を検出する際の光学センサの相対的な移動方向を示す図。
【図１６】孔部の検出を説明する図。
【図１７】第４の取得処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１８】トレイに光ディスクが誤って保持された状態を示す図。
【図１９】孔部の誤った検出を説明する図。
【図２０】第２処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による記録装置および記録方法の一例を詳細に説明する。図１は、本発明による記録装置の概略構成斜視図である。この図１に示す記録装置１０は、光ディスクなどの記録媒体をトレイ１２に保持させ、記録ヘッド３４の走査方向と交差する方向にトレイ１２を搬送して、光ディスクなどの印刷面に対して記録（印刷）する構成となっている。記録装置１０は、記録媒体を保持するトレイ１２（後述する）を搬送する搬送部１４と、トレイ１２に保持された記録媒体に対してインクを吐出し記録する記録部１６と、記録部１６におけるインクの吐出性能を維持および回復するための回復部１８とを備えている。
【００１０】
搬送部１４（搬送手段）は、搬送モータ２０によって駆動する第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２４とを備えている。第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２４とは間隔を空けて互いに平行となるように配置されている。第１搬送ローラ２２は、記録部１６に対して、トレイ１２を搬送する搬送方向の一方側に配置される。また、第２搬送ローラ２４は、記録部１６に対して、搬送方向の他方側に配置される。なお、以下の説明において、搬送方向の、一方側を「上流側」、他方側を「下流側」と適宜に称する。
【００１１】
第１搬送ローラ２２には、第１搬送ローラ２２に従動する第１従動ローラ２６（図５（ａ）参照）が圧接されている。第１搬送ローラ２２は、第１従動ローラ２６とともにトレイ１２を挟持して搬送方向にトレイ１２を搬送する。また、第２搬送ローラ２４には、第２搬送ローラ２４に従動する第２従動ローラ２８（図５（ａ）参照）が圧接されている。第２搬送ローラ２４は、第２従動ローラ２８とともにトレイ１２を挟持して搬送方向にトレイ１２を搬送する。
【００１２】
また、搬送部１４には、第１搬送ローラ２２の搬送方向上流側において、トレイを検知するためのエッジセンサ３０が設けられている。エッジセンサ３０は、例えば、光学センサである。搬送部１４には、搬送するトレイ１２を、走査方向への移動を規制しながらガイドするトレイガイド３１（図５（ａ）参照）が設けられている。搬送部１４には、第１搬送ローラ２２の回転に同期して回転するロータリーエンコーダ１３２（図２参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ１３２の検出結果に応じて、トレイ１２の搬送量および搬送速度が検出される。従って、本実施形態では、ロータリーエンコーダ１３２によって、トレイ１２の搬送方向における位置が検出可能となっている。
【００１３】
記録部１６（記録手段）は、搬送方向と交差（本実施形態では直交）する方向に移動するキャリッジ３２と、キャリッジ３２に設けられ、搬送方向に搬送するトレイ１２に保持された記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録ヘッド３４とを備えている。また、記録部１６は、記録ヘッド３４のインクを吐出するための吐出口が形成された吐出口面と対向する位置にプラテン３６を備えている。なお、プラテン３６と吐出口面とは一定の間隔を空けて配置されている。即ち、本実施形態では、記録部１６は、インクジェット方式により記録媒体に対して記録を行う構成となっている。
【００１４】
キャリッジ３２（移動手段）は、互いに間隔を空けて、搬送方向と交差する方向に延設されたガイド部材３８、４０に摺動可能に設けられており、移動機構４２によって、当該方向に移動可能な構成となっている。なお、以下の説明においては、キャリッジ３２が移動する方向、つまり、搬送方向と交差する方向を、「走査方向」と適宜に称する。従って、キャリッジ３２に設けられた記録ヘッド３４は、キャリッジ３２を介して走査方向に移動可能な構成となっている。
【００１５】
移動機構４２は、キャリッジ３２に固定されるベルト４４と、ベルト４４を駆動するための駆動モータ４６とを備えている。駆動モータ４６は、ガイド部材３８の一方の端部側に設けられ、その回転軸にはプーリ４６ａが設けられている。このプーリ４６ａと、ガイド部材３８の他方の端部側に設けられたアイドルプーリ４８とに、ベルト４４が張設されている。ベルト４４は、ガイド部材３８と平行に配置されている。従って、駆動モータ４６の駆動によってベルト４４が回転し、このベルト４４の回転によって、キャリッジ３２が走査方向の他方側から一方側に向かう往方向（第３方向）、および、一方側から他方側に向かう復方向（第４方向）に移動する。即ち、往方向および復方向は、走査方向において互いに反対の方向となっている。
【００１６】
キャリッジ３２は、記録ヘッド３４の吐出口面がプラテン３６と略平行となるように配置されている。キャリッジ３２には、光学センサ５０（検出手段）が設けられている。従って、光学センサ５０は、キャリッジ３２を介して走査方向に移動可能となっている。光学センサ５０は、搬送部１４によりプラテン３６上を搬送されるトレイ１２およびトレイ１２に保持される記録媒体に対して光を照射し、当該光の反射光を受光して受光量の変化を検出可能な構成となっている。また、キャリッジ３２は、図示は省略するが、搬送方向および走査方向と直交する高さ方向に移動可能（昇降可能）となっている。
【００１７】
記録部１６には、キャリッジ３２の走査方向における移動量および移動速度を検出可能なリニアエンコーダ１３４（図２参照）が設けられている。従って、本実施形態では、このリニアエンコーダ１３４によって、キャリッジ３２（記録ヘッド３４、光学センサ５０）の走査方向における位置を検出可能となっている。
【００１８】
回復部１８は、走査方向における他方側の非記録領域に設けられている。回復部１８は、例えば、記録ヘッド３４の吐出口面を保護するキャップ（不図示）や吐出口面に付着した異物やインクを除去するためのワイパ（不図示）を備えている。
【００１９】
図２は、記録装置１０の制御系のブロック構成図である。記録装置１０は、その全体の動作をコントローラ１００により制御される。コントローラ１００は、記録動作および回復動作などの各種制御処理を実行する中層処理装置（ＣＰＵ）１０２を備えている。また、コントローラ１００は、ＣＰＵ１０２により全体の動作や種々の処理を実行するためのプログラム、テーブルおよび各種固定データを格納したＲＯＭ１０４を備えている。さらに、コントローラ１００は、ＣＰＵ１０２によるプログラム実行時に必要な各種レジスタなどが設定されたワーキングエリアとしてのＲＡＭ１０６を備えている。
【００２０】
コントローラ１００は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０８を介してホスト装置１１０と接続されている。ホスト装置１１０は、画像データの供給源であり、画像データの生成や処理などを行うパーソナルコンピュータ、画像読み取り用のスキャナ装置、デジタルカメラなどを用いることができる。ホスト装置１１０とコントローラ１００との間で、画像データ、各種コマンド、ステータス信号などが送受信されることとなる。
【００２１】
コントローラ１００は、ユーザにより操作可能な操作部１１２と、各種センサと、記録ヘッド３４を制御するヘッドドライバ１１４と接続されている。さらにコントローラ１００は、駆動モータ４６の駆動を制御するモータドライバ１１６と、搬送モータ２０の駆動を制御するモータドライバ１１８と接続されている。
【００２２】
操作部１１２は、記録装置１０を起動するための電源スイッチ１２０と、記録ヘッド３４のメンテナンス動作や各種記録動作の指示など、ユーザによる指示を入力するための操作パネル１２２とを備える。また、記録装置１０に生じた各種エラーの内容などを表示する表示部１２４を備える。
【００２３】
各種センサとしては、トレイ１２の反射部１５８およびトレイ１２に保持された光ディスクの孔部（後述する）を検出するための光学センサ５０を含む。また、搬送されるトレイ１２の端部を検出するエッジセンサ３０と、温度を検出するために各部位に設けられた温度センサ１２６とを含む。さらに、トレイ１２の搬送量などを検出するためのロータリーエンコーダ１３２と、キャリッジ３２の移動量などを検出するためのリニアエンコーダ１３４とを含む。
【００２４】
ヘッドドライバ１１４は、記録データなどに応じて吐出口からインクを吐出するための記録素子１２８、記録ヘッド３４の温度調整を行うサブヒータ１３０の駆動を制御する。サブヒータ１３０は、記録ヘッド３４におけるインクの吐出性能を安定させるための機構となる。
【００２５】
図３は、記録媒体を保持するトレイ１２の概略構成斜視図である。記録装置１０では、光ディスクなどの記録媒体はトレイ１２に保持された状態で搬送されて記録される。トレイ１２（保持手段）は、記録媒体が載置される凹部１５０と、凹部１５０に載置された記録媒体を押圧する押圧部材１５２とを備えている。
【００２６】
記録媒体は、凹部１５０において、トレイ１２の長手方向の一方側に設けられた突き当て部１５４と、当該長手方向の他方側に設けられた押圧部材１５２とにより保持されることとなる。押圧部材１５２は、弾性部材１５６により、突き当て部１５４側に向かう矢印Ａ方向に付勢されている。このため、凹部１５０において保持される記録媒体は、押圧部材１５２により突き当て部１５４へ押圧された状態となっている。
【００２７】
凹部１５０は、複数種類の記録媒体を個別に保持することが可能な形状となっている。本実施形態では、光ディスクＤと、ネイルシールマウントＭを保持可能な形状となっている。図４（ａ）は、光ディスクＤを保持したトレイを示す図である。光ディスクＤとしては、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕｅ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）などが用いられる。なお、こうした光ディスクＤには、例えば、記録装置１０により記録を行う面にインク受容層が形成されている。光ディスクＤは、トレイ１２に保持されるときには、トレイ１２の幅方向（長手方向と直交する方向）に対して傾斜して形成された突き当て部１５４ａ、１５４ｂと、押圧部材１５２における突き当て部１５２ａとで外周を狭持される。押圧部材１５２の突き当て部１５２ａは、押圧部材１５２の幅方向（トレイ１２の幅方向と略平行）の略中央に形成されている。
【００２８】
図４（ｂ）は、ネイルシールマウントＭを保持したトレイ１２を示す図である。ネイルシールマウントＭは、複数のネイルシールＮｓが配置されており、板状のプラスチック材により構成されている。ネイルシールマウントＭには、ネイルアート用の大きさの異なるネイルシールＮｓが整列して配置されている。なお、各ネイルシールＮｓは、その表面（記録される面）にインク受容層が形成されている。ネイルシールマウントＭは、トレイ１２に保持されるときには、トレイ１２の幅方向と略平行に形成された突き当て部１５４ｃ、１５４ｄと、押圧部材１５２の突き当て部１５２ｂ、１５２ｃとで外側を挟持される。押圧部材１５２の突き当て部１５２ｂ、１５２ｃは、押圧部材１５２の幅方向において突き当て部１５２ａを挟むように形成される。
【００２９】
図３に戻る。トレイ１２には、トレイ１２の他の部分と比較して光の反射率が高い３つの反射部１５８が形成されている。凹部１５０の外側（光ディスクＤの保持領域外）であって、トレイ１２の長手方向の一方側に第１反射部１５８ａと第２反射部１５８ｂとが配置される。また、凹部１５０の内側に第３反射部１５８ｃが配置される。第３反射部１５８ｃは、例えば、凹部１５０に光ディスクＤを保持させたときに、光ディスクＤの中心が位置する長手方向に延在する中心線Ｏ１上に位置する（図４（ａ）参照）。また、第３反射部１５８ｃは、凹部１５０に光ディスクＤが保持された際に、光ディスクＤの孔部ＤＨ（後述する）から露出しない位置に配置される。
【００３０】
ここで、光学センサ５０は、自ら発した光の拡散反射光を受光し、その受光量の大小に応じて出力値が変化する。本実施形態では、光学センサ５０は、受光量が大きいほど出力値が小さくなる。第１反射部１５８ａ、第２反射部１５８ｂおよび第３反射部１５８ｃはそれぞれ、トレイ１２のその他の部分と比較して、光学センサ５０が発した光を反射し易い。このため、光学センサ５０の出力値を確認することで、各反射部の有無やその位置を検出することができる。
【００３１】
次に、トレイ１２の搬送について説明する。記録装置１０は、記録対象とする記録媒体を保持したトレイ１２が挿入されると、記録媒体をトレイ１２とともに搬送する。図５（ａ）は、光ディスクＤを保持したトレイ１２が記録装置１０に挿入された状態を示す図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）からトレイ１２を搬送方向の帰り方向に搬送した状態を示す図である。なお、以下の説明においては、搬送方向の上流側から下流側に向かう方向を行き方向（第１方向）とし、搬送方向の下流側から上流側に向かう方向、つまり、搬送方向において行き方向と反対の方向を帰り方向（第２方向）と適宜に称する。
【００３２】
光ディスクＤを保持したトレイ１２は、搬送方向下流側から記録装置１０に挿入される。このとき、トレイ１２は、第１反射部１５８ａ、第２反射部１５８ｂが位置する側から挿入される。挿入されたトレイ１２は、トレイガイド３１により走査方向の移動を規制されながら、第２搬送ローラ２４と第２従動ローラ２８とにニップ（挟持）されて、搬送方向の帰り方向に搬送される。
【００３３】
第２従動ローラ２８は、トレイ１２を搬送する際に、トレイ１２の凹部１５０の幅方向における外側の２カ所に位置するように設けられている。第２従動ローラ２８は、走査方向をトレイガイド３１により規制されて搬送されるトレイ１２の幅方向（走査方向）の中心線Ｏ２に対して等距離の位置に設けられることが好ましい。第２従動ローラ２８は、第２搬送ローラ２４よりも搬送方向上流側に位置している。
【００３４】
第２搬送ローラ２４により帰り方向に搬送されたトレイ１２は、第１搬送ローラ２２と第１従動ローラ２６とにニップされる（図５（ｂ）参照）。これにより、第１搬送ローラ２２（と第１従動ローラ２６）および第２搬送ローラ２４（と第２従動ローラ２８）によりトレイ１２が搬送されることとなる。
【００３５】
以上の構成において、トレイ１２に保持された記録媒体に対して記録を行う場合について説明する。搬送方向下流側から記録媒体を保持したトレイ１２を挿入し、操作パネル１２２などを介して記録の開始を指示すると、記録処理が開始される。なお、ユーザは、記録の開始を指示する際には、画像データや記録条件などの各種情報を含む記録ジョブを記録装置１０に入力しておく。図６は、記録処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００３６】
記録処理が開始されると、まず、搬送方向下流側から挿入されたトレイ１２を装置内に引き込む（Ｓ６０２）。即ち、Ｓ６０２では、第２搬送ローラ２４と第２従動ローラ２８とにニップされたトレイ１２を帰り方向に搬送する（図５（ａ）参照）。なお、トレイ１２の搬送が進むと、トレイ１２が第１搬送ローラ２２と第１従動ローラ２６とにニップされ、第１搬送ローラ２２および第２搬送ローラ２４によりトレイ１２が搬送される（図５（ｂ）参照）。
【００３７】
次に、エッジセンサ３０がトレイ１２を検知したか否かを判断するとともに、トレイ１２を帰り方向に所定量搬送したか否かを判断する（Ｓ６０４）。第２搬送ローラ２４にはロータリーエンコーダ１３２が設けられている。即ち、記録装置１０では、このロータリーエンコーダ１３２からの出力結果に基づいて、コントローラ１００において、トレイ１２の搬送量を検出することができる。従って、Ｓ６０４では、コントローラ１００において、ロータリーエンコーダ１３２からの出力に基づいて、トレイ１２が所定量搬送されたか否かを判断するとともに、エッジセンサ３０の検出結果に基づいてトレイ１２を検知したか否かを判断する。
【００３８】
Ｓ６０４において、トレイ１２が所定量搬送された、あるいは、エッジセンサ３０によりトレイ１２を検知したと判断されると、第１反射部１５８ａの検出を行う（Ｓ６０６）。即ち、Ｓ６０６では、まず、待機位置に位置するキャリッジ３２を往方向に移動させ、光学センサ５０を第１反射部１５８ａが位置すると想定される位置へ移動させる。そして、トレイ１２を行き方向へ移動させることで、光学センサ５０により第１反射部１５８ａを検出することとなる。
【００３９】
なお、待機位置とは、記録を行わない際にキャリッジ３２（記録ヘッド３４）が待機する位置であり、例えば、回復部１８の上方の位置となる。また、トレイ１２に設けられた第１反射部１５８ａが走査方向において位置すると想定される位置は、コントローラ１００に予め格納されている。なお、光学センサ５０の位置情報は、リニアエンコーダ１３４により検出されるキャリッジ３２の位置情報に基づいて取得される。
【００４０】
ここで、光学センサ５０による反射部１５８の検出について説明する。図７（ａ）は、光学センサ５０の位置に対する出力値の変化を示すグラフである。図７（ｂ）は、図７（ａ）における光学センサ５０の位置に対応する反射部１５８近傍の断面図である。図７（ｃ）は、第１反射部１５８ａの検出時に検出される端部ａ１、ａ２と、当該検出時の光学センサ５０の相対的な移動方向を示す図である。
【００４１】
上記したように、トレイ１２において反射部１５８はその他の部分と比較して、光学センサ５０が発する光を反射し易い。このため、反射部１５８を検出する際には、トレイ１２のその他の部分を検出するときと比較して、光学センサ５０での受光量が大きくなり、光学センサ５０からの出力値は小さくなる。
【００４２】
従って、反射部１５８を検出する際には、光学センサ５０の出力値が、閾値Ｖｔｈ１未満となるか否かを判断する（図７（ａ）参照）。そして、閾値Ｖｔｈ１未満となった位置を反射部１５８の端部Ｐ１、Ｐ２を示す位置情報（座標値）として検出するようにした。なお、反射部１５８を検出する際には、検出した両端部間の長さＬ１も取得する。つまり、反射部１５８の搬送方向における端部を検出する場合には、搬送方向におけるトレイ１２の搬送量に基づいて検出した両端部間の長さを取得する。また、反射部１５８の走査方向における端部を検出する場合には、走査方向におけるキャリッジ３２の移動量に基づいて検出した両端部間の長さを取得する。キャリッジ３２の走査方向の移動量は、リニアエンコーダ１３４の検出結果に基づいて、コントローラ１００において取得される。
【００４３】
従って、Ｓ６０６では、図７（ｃ）のように、第１反射部１５８ａの搬送方向下流側の端部ａ１と、搬送方向上流側の端部ａ２とを検出するとともに、端部ａ１と端部ａ２との間の長さを算出することとなる。
【００４４】
その後、第１反射部１５８ａを検出できたか否かを判断する（Ｓ６０８）。即ち、Ｓ６０８では、第１反射部１５８ａの端部ａ１、ａ２が検出され、かつ、端部ａ１、ａ２間の長さが所定範囲内にあるか否かを判断する。Ｓ６０８において、端部ａ１、ａ２の少なくとも一方が検出されない、あるいは、端部ａ１、ａ２間の長さが所定範囲内にないときには、第１反射部１５８ａを検出できない、つまり、トレイ１２を正確に検知できないと判断し、トレイ１２を排出する（Ｓ６１０）。即ち、Ｓ６１０では、トレイ１２を行き方向に搬送する。そして、表示部１２４などを介して、ユーザにトレイ１２を検出できない旨のエラーを通知し（Ｓ６１２）、この記録処理を終了する。
【００４５】
一方、Ｓ６０８において、端部ａ１、ａ２が検出され、かつ、端部ａ１、ａ２間の長さが所定範囲内にある場合には、第１反射部１５８ａを検出できたと判断され、第１反射部１５８ａの中心Ｃ１を取得する第１の取得処理を行う（Ｓ６１４）。図８は、記録処理のサブルーチンである第１反射部１５８ａの中心Ｃ１を取得する第１の取得処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。また、図９（ａ）は、トレイ１２を行き方向に搬送したときの、光学センサ５０の相対的な移動方向と、検出する第１反射部１５８ａの端部ａ１、ａ２とを示す図である。図９（ｂ）は、トレイ１２を帰り方向に搬送したときの、光学センサ５０の相対的な移動方向と、検出する第１反射部１５８ａの端部ａ１、ａ２とを示す図である。図９（ｃ）は、キャリッジ３２を復方向に移動したときの、光学センサ５０の移動方向と、検出する第１反射部１５８ａの端部ａ３、ａ４とを示す図である。図９（ｄ）は、キャリッジ３２を往方向に移動したときの、光学センサ５０の移動方向と、検出する第１反射部１５８ａの端部ａ３、ａ４とを示す図である。
【００４６】
このＳ６１４の第１の取得処理では、まず、トレイ１２を帰り方向に搬送して、光学センサ５０を位置Ｒ０まで移動した後に、トレイ１２を行き方向に搬送して、第１反射部１５８ａの搬送方向における端部ａ１、ａ２を検出する（Ｓ８０２）。なお、位置Ｒ０は、反射部１５８ａから搬送方向下流側に所定量だけ離れた位置である。Ｓ８０２では、端部ａ１は、第１反射部１５８ａに光学センサ５０が入り込む際に、その搬送方向における位置情報が取得される。また、端部ａ２は、第１反射部１５８ｂから光学センサ５０が抜け出す際に、その搬送方向の位置情報が取得される（図９（ａ）参照）。なお、本実施形態においては、搬送方向における位置情報は、例えば、ロータリーエンコーダ１３２の検出結果に基づいて取得されることとなる。
【００４７】
次に、トレイ１２を帰り方向に搬送し、第１反射部１５８ａの搬送方向における端部ａ１、ａ２を検出する（Ｓ８０４）。Ｓ８０４では、端部ａ２は、第１反射部１５８ａに光学センサ５０が入り込む際に、その搬送方向の位置情報が取得される。また、端部ａ１は、第１反射部１５８ａから光学センサ５０が抜け出す際に、その搬送方向の位置情報が取得される（図９（ｂ）参照）。
【００４８】
その後、Ｓ８０２で検出した端部ａ１およびＳ８０４で検出した端部ａ２の搬送方向における位置情報を用いて、搬送方向における第１反射部１５８ａの中心の位置情報Ｃｙ１を取得する（Ｓ８０６）。Ｓ８０６では、第１反射部１５８ａに光学センサ５０が入り込む際に検出した端部ａ１の位置情報と端部ａ２の位置情報との中点を、第１反射部１５８ａの搬送方向の中心の位置情報Ｃｙ１として取得する。
【００４９】
ここで、光学センサ５０が反射部１５８に入り込む際の出力値に基づく波形と、光学センサ５０が反射部１５８から抜け出す際の出力値に基づく波形とは、異なる傾向がある。これにより、出力値に基づいて取得する位置情報には若干の系統的なズレが生じる。このため、Ｓ８０６では、光学センサ５０が反射部１５８に入り込む際の出力値に基づいて、反射部１５８の中心の位置情報を取得することで、当該位置情報の精度を向上させている。
【００５０】
搬送方向の中心の位置情報Ｃｙ１を取得すると、次に、トレイ１２を行き方向に搬送して、光学センサ５０を、第１反射部１５８ａの搬送方向の中心（Ｃｙ１）に位置させる（Ｓ８０８）。その後、キャリッジ３２を往方向に移動し、走査方向において光学センサ５０が第１反射部１５８ａから所定量だけ離れた位置Ｒ１（図９（ｃ）参照）まで移動させる（Ｓ８１０）。
【００５１】
そして、キャリッジ３２を復方向に移動し、第１反射部１５８ａの走査方向における端部ａ３、ａ４を検出する（Ｓ８１２）。Ｓ８１２では、端部ａ３は、第１反射部１５８ａに光学センサ５０が入り込む際に、その走査方向の位置情報が取得される。また、端部ａ４は、第１反射部１５８ａから光学センサ５０が抜け出す際に、その走査方向の位置情報が取得される（図９（ｃ）参照）。
【００５２】
次に、キャリッジ３２を往方向に移動し、第１反射部１５８ａの走査方向における端部ａ３、ａ４を検出する（Ｓ８１４）。Ｓ８１４では、端部ａ４は、第１反射部１５８ａに光学センサ５０が入り込む際に、その走査方向の位置情報が取得される。また、端部ａ３は、第１反射部１５８ａから光学センサ５０が抜け出す際に、その走査方向の位置情報が取得される（図９（ｄ）参照）。
【００５３】
その後、Ｓ８１２で検出した端部ａ３およびＳ８１４で検出した端部ａ４の走査方向における位置情報を用いて、走査方向における第１反射部１５８ａの中心の位置情報Ｃｘ１を取得する（Ｓ８１６）。即ち、Ｓ８１６では、光学センサ５０が第１反射部１５８ａに入り込む際に検出した端部ａ３の位置情報と端部ａ４の位置情報との中点を、第１反射部１５８ａの搬送方向の中心の位置情報Ｃｘ１として取得する。そして、Ｓ８０６とＳ８１６とで取得した位置情報に基づいて、第１反射部１５８ａの中心Ｃ１（Ｃｘ１、Ｃｙ１）を取得する（Ｓ８１８）。
【００５４】
なお、Ｓ８０２、Ｓ８０４、Ｓ８１２およびＳ８１４において第１反射部１５８ａの端部を取得する際に、一方または両方の端部を取得できない、あるいは、端部間の長さが所定範囲内にない場合には、トレイ１２を正確に検出できないと判断される。この場合、トレイ１２は排出され、ユーザに対して表示部１２４などを介してエラーを表示する。
【００５５】
図６に戻る。第１の取得処理で第１反射部１５８ａの中心Ｃ１を取得すると、次に、光学センサ５０を位置Ｒ２まで移動させる（Ｓ６１６）。即ち、Ｓ６１６では、キャリッジ３２を往方向に移動し、走査方向において光学センサ５０が第２反射部１５８ｂから所定量だけ離れた位置Ｒ２まで移動させる（図９（ｄ）参照）。
【００５６】
その後、第２反射部１５８ｂの中心Ｃ２を取得する第２の取得処理を行う（Ｓ６１８）。図１０は、記録処理のサブルーチンである第２反射部の中心Ｃ２を取得する第２の取得処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。また、図１１（ａ）は、キャリッジ３２を往方向に移動したときの、光学センサ５０の移動方向と、検出する第２反射部１５８ｂの端部ｂ３、ｂ４とを示す図である。図１１（ｂ）は、キャリッジ３２を復方向に移動したときの、光学センサ５０の移動方向と、検出する第２反射部１５８ｂの端部ｂ３、ｂ４とを示す図である。図１１（ｃ）は、トレイ１２を帰り方向に搬送したときの、光学センサ５０の相対的な移動方向と、検出する第２反射部１５８ｂの端部ｂ１、ｂ２とを示す図である。図１１（ｄ）は、トレイ１２を行き方向に搬送したときの、光学センサ５０の相対的な移動方向と検出する第２反射部１５８ｂの端部ｂ１、ｂ２とを示す図である。
【００５７】
このＳ６１８の第２の取得手段では、まず、キャリッジ３２を往方向に移動し、第２反射部１５８ｂの走査方向における端部ｂ３、ｂ４を検出する（Ｓ１００２）。Ｓ１００２では、端部ｂ４は、第２反射部１５８ｂに光学センサ５０が入り込む際に、その走査方向の位置情報が取得される。また、端部ｂ３は、第２反射部１５８ｂから光学センサ５０が抜け出す際に、その走査方向の位置情報が取得される（図１１（ａ）参照）。
【００５８】
次に、キャリッジ３２を復方向に移動し、第２反射部１５８ｂの走査方向における端部ｂ３、ｂ４を検出する（Ｓ１００４）。Ｓ１００４では、端部ｂ３は、第２反射部１５８ｂに光学センサ５０が入り込む際に、その走査方向の位置情報が取得される。また、端部ｂ４は、第２反射部１５８ｂから光学センサ５０が抜け出す際に、その走査方向の位置情報が取得される（図１１（ｂ）参照）。
【００５９】
その後、Ｓ１００２で検出した端部ｂ４およびＳ１００４で検出した端部ｂ３の走査方向における位置情報を用いて、走査方向における第２反射部１５８ｂの中心の位置情報Ｃｘ２を取得する（Ｓ１００６）。即ち、Ｓ１００６では、光学センサ５０が第２反射部１５８ｂに入り込む際に検出した端部ｂ３の位置情報と端部ｂ４の位置情報との中点を、第２反射部１５８ｂの走査方向の中心の位置情報Ｃｘ２として取得する。
【００６０】
走査方向の中心の位置情報Ｃｘ２を取得すると、次に、キャリッジ３２を往方向に移動させて、光学センサ５０を、第２反射部１５８ｂの走査方向の中心（Ｃｘ２）に位置させる（Ｓ１００８）。その後、トレイ１２を行き方向に搬送し、搬送方向上流側において光学センサ５０が第２反射部１５８ｂから所定量だけ離れた位置Ｒ３まで移動させる（Ｓ１０１０）。
【００６１】
そして、トレイ１２を帰り方向に搬送し、第２反射部１５８ｂの搬送方向における端部ｂ１、ｂ２を検出する（Ｓ１０１２）。Ｓ１０１２では、端部ｂ２は、第２反射部１５８ｂに光学センサ５０が入り込む際に、その搬送方向における位置情報が取得される。また、端部ｂ１は、第２反射部１５８ｂから光学センサ５０が抜け出す際に、その搬送方向の位置情報が取得される（図１１（ｃ）参照）。
【００６２】
次に、トレイ１２を行き方向に搬送し、第２反射部１５８ｂの搬送方向における端部ｂ１、ｂ２を検出する（Ｓ１０１４）。Ｓ１０１４では、端部ｂ１は、第２反射部１５８ｂに光学センサ５０が入り込む際に、その搬送方向における位置情報が取得される。また、端部ｂ２は、第２反射部１５８ｂから光学センサ５０が抜け出す際に、その搬送方向の位置情報が取得される（図１１（ｄ）参照）。
【００６３】
その後、Ｓ１０１２で検出した端部ｂ２およびＳ１０１４で検出した端部ｂ１の搬送方向における位置情報を用いて搬送方向における第２反射部１５８ｂの中心の位置情報Ｃｙ２を取得する（Ｓ１０１６）。即ち、Ｓ１０１６では、第２反射部１５８ｂに光学センサ５０が入り込む際に検出した端部ｂ１の位置情報と端部ｂ２の位置情報の中点を、第２反射部１５８ｂの搬送方向の中心の位置情報Ｃｙ２として取得する。そして、Ｓ１００６とＳ１０１６とで取得した位置情報に基づいて、第２反射部１５８ｂの中心Ｃ２（Ｃｘ２、Ｃｙ２）を取得する（Ｓ１０１８）。
【００６４】
なお、Ｓ１００２、１００４、１０１２および１０１４において第２反射部１５８ｂの端部を取得する際に、一方または両方の端部を取得できない、あるいは、端部間の長さが所定範囲内にない場合には、トレイ１２を検出できないと判断される。この場合、トレイ１２は排出され、ユーザに対して表示部１２４などを介してエラーを通知する。
【００６５】
Ｓ６１４の第１の取得処理およびＳ６１８の第２の取得処理では、トレイ１２の搬送速度を、Ｓ６０６の第１反射部１５８ａの検出時と比較して、同程度としてもよいし、遅くしてもよい。トレイ１２の搬送速度を遅くする場合は、例えば、Ｓ６０６では搬送速度２．００ｉｐｓとし、Ｓ６１４、Ｓ６１８では搬送速度０．６７ｉｐｓとする。トレイ１２の搬送速度を遅くすることで、Ｓ６１４、Ｓ６１８では、Ｓ６０６と比較して、反射部１５８の端部の検出精度が向上する。
【００６６】
図６に戻る。第２の取得処理で第２反射部１５８ｂの中心Ｃ２を取得すると、次に、第３反射部１５８ｃを検出する（Ｓ６２０）。即ち、Ｓ６２０では、まず、トレイ１２を帰り方向に搬送して、光学センサ５０が、予め記憶された第３反射部１５８ｃの搬送方向の中心と対向することが想定される位置まで移動させる。次に、キャリッジ３２を復方向に移動して、第３反射部１５８ｃから走査方向において所定量だけ離れた位置Ｒ４（図１１（ｄ）参照）と対向する位置に光学センサ５０を位置させる。その後、キャリッジ３２を復方向に移動して、第３反射部１５８ｃの走査方向における両端部を検出する。
【００６７】
第３反射部１５８ｃの検出動作が終了すると、第３反射部１５８ｃが検出できたか否かを判断する（Ｓ６２２）。ここで、トレイ１２に記録媒体が保持されてないと光学センサ５０に対して第３反射部１５８ｃは露出した状態となり、光学センサ５０によって検出することができる。なお、第３反射部１５８ｃの検出については、第１反射部１５８ａ、第２反射部１５８ｂの走査方向における端部の検出と同様のため、その説明は省略する。一方、トレイ１２に記録媒体が保持されていると、第３反射部１５８ｃは記録媒体によって覆われるため、光学センサ５０により検出することができない。
【００６８】
Ｓ６２２において、第３反射部１５８ｃを検出できたと判断されると、トレイ１２に記録媒体が保持されていないと判断し、トレイ１２を排出する（Ｓ６２４）。その後、ユーザに対して記録媒体がセットされていない旨のエラーを、表示部１２４などを介して通知し（Ｓ６２６）、この記録処理を終了する。また、Ｓ６２２において、第３反射部１５８ｃを検出できなかったと判断されると、トレイ１２に保持された記録媒体が光ディスクＤか否かを判断する（Ｓ６２８）。即ち、Ｓ６２８では、記録ジョブとしてユーザから入力された情報に基づいて、記録媒体が光ディスクＤか否かを判断することとなる。
【００６９】
Ｓ６２８において、光ディスクＤであると判断されると、光ディスクＤへの記録処理である第１処理を行う（Ｓ６３０）。また、Ｓ６２８において、光ディスクＤでない、つまり、ネイルシールＮｓであると判断されると、ネイルシールＮｓへの記録処理である第２処理を行う（Ｓ６３２）。
【００７０】
図１２は、第１処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。Ｓ６３０の第１処理では、まず、光ディスクの中心に基づいて記録位置（記録開始位置）を設定する設定処理を行う（Ｓ１２０２）。なお、設定処理については、後述する。次に、設定処理で設定した記録位置に基づいて、トレイ１２を記録位置まで頭出し搬送して（Ｓ１２０４）、キャリッジ３２の記録ヘッド３４と光ディスクＤの位置を合わせて記録（印刷）を開始する（Ｓ１２０６）。そして、記録が終了すると、トレイ１２を装置外部に排出して（Ｓ１２０８）、この第１処理を終了することで記録処理を終了する。
【００７１】
図１３は、第１処理のサブルーチンである設定処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。Ｓ１２０２の設定処理では、第１反射部１５８ａ、第２反射部１５８ｂの位置から算出した光ディスクＤの中心Ｃ３、または、光ディスクＤの孔部ＤＨを検出して取得した光ディスクＤの中心Ｃ４に基づいて、記録位置を設定することとなる。
【００７２】
設定処理では、まず、第１反射部１５８ａの中心Ｃ１と第２反射部１５８ｂの中心Ｃ２とから光ディスクＤの中心Ｃ３（ＭＣｘ、ＭＣｙ）を算出する（Ｓ１３０２）。例えば、コントローラ１００には、第１反射部１５８ａの中心Ｃ１および第２反射部１５８ｂの中心Ｃ２に基づいて、トレイ１２に保持される光ディスクＤの中心Ｃ３を求める計算式が記憶されている。従って、Ｓ１３０２では、この計算式に基づいて光ディスクＤの中心Ｃ３（ＭＣｘ、ＭＣｙ）を算出することとなる。
【００７３】
次に、スピンドルが挿入される光ディスクＤの中心に位置する孔部ＤＨの搬送方向の中心を取得する第３の取得処理を行う（Ｓ１３０４）。ここで、図１４は、Ｓ１３０４における第３の取得処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャートである。図１５（ａ）は、位置Ｒ５までの光学センサ５０の相対的な移動経路を示す図である。図１５（ｂ）は、トレイ１２を帰り方向に搬送したときの、光学センサ５０の相対的な移動方向と、検出する孔部ＤＨの端部ｄｈ１、ｄｈ２とを示す図である。図１５（ｃ）は、トレイ１２を行き方向に搬送したときの、光学センサの相対的な移動方向と、検出する孔部ＤＨの端部ｄｈ１、ｄｈ２とを示す図である。図１５（ｄ）は、キャリッジ３２を往方向に移動したときの、光学センサ５０の移動方向と、検出する孔部ＤＨの端部ｄｈ３、ｄｈ４とを示す図である。図１５（ｅ）は、キャリッジ３２を復方向に移動したときの、光学センサ５０の移動方向と、検出する孔部ＤＨの端部ｄｈ３、ｄｈ４とを示す図である。図１６（ａ）は、光学センサ５０の位置に対する出力値の変化を示すグラフである。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）における光学センサ５０の位置に対応する孔部ＤＨ近傍の断面図である。
【００７４】
Ｓ１３０４における第３の取得処理では、まず、光学センサ５０を位置Ｒ５まで移動する（Ｓ１４０２）。即ち、Ｓ１４０２では、まず、キャリッジ３２を往方向に移動して、Ｓ１３０２で算出した光ディスクＤの走査方向の中心である位置情報ＭＣｘに光学センサ５０を位置させる。次に、トレイ１２を帰り方向に搬送して、孔部ＤＨよりも所定量だけ搬送方向上流側にある位置Ｒ５に光学センサ５０を位置させる（図１５（ａ）参照）。
【００７５】
次に、トレイ１２を帰り方向に搬送しながら、光学センサ５０により光ディスクＤにおける孔部ＤＨの端部ｄｈ１、ｄｈ２を検出する（Ｓ１４０４）。即ち、Ｓ１４０４では、光学センサ５０が孔部ＤＨ上を通過するように、光ディスクＤに対して光学センサ５０を行き方向に相対的に移動することとなる。
【００７６】
ここで、光学センサ５０の移動経路から見ると、孔部ＤＨの内側にはトレイ１２（凹部１５０）が位置している。凹部１５０は、光ディスクＤの表面（記録される面）と比較して、光学センサ５０が発した光を反射する量が小さくなっている。このため、孔部ＤＨを検出する際には、光ディスクＤの表面を検出するときと比較して、光学センサ５０の受光量は小さくなり、光学センサ５０からの出力値は大きくなる。従って、図１６（ａ）のように、孔部ＤＨを検出する際には、光学センサ５０の出力値が閾値以上か否かを判断するようにする。そして、閾値Ｖｔｈ２以上となった位置を孔部ＤＨの端部ｐ１、ｐ２を示す位置情報（座標値）として検出する。なお、孔部ＤＨを検出する際には、検出する両端部間の長さＬ２も取得する。
【００７７】
従って、Ｓ１４０４（後述するＳ１４１０）では、端部ｄｈ１、ｄｈ２とともに、端部ｄｈ１、ｄｈ２間の長さも取得する。また、Ｓ１４０４では、端部ｄｈ２は、孔部ＤＨに光学センサ５０が入り込む際に、その搬送方向の位置情報が取得される。端部ｄｈ１は、孔部ＤＨから光学センサ５０が抜け出す際に、その搬送方向の位置情報が取得される（図１５（ｂ）参照）。
【００７８】
その後、端部ｄｈ１、ｄｈ２を検出できたか否かを判断する（Ｓ１４０６）。即ち、Ｓ１４０６では、端部ｄｈ１、ｄｈ２が検出され、かつ、端部ｄｈ１、ｄｈ２間の長さが所定範囲内にあると、検出できたと判断される。端部ｄｈ１、ｄｈ２の少なくとも一方が検出できない、あるいは、端部ｄｈ１、ｄｈ２が検出できても、その長さが所定範囲内にないときには、検出できなかったと判断される。
【００７９】
Ｓ１４０６において、検出できなかったと判断されると、失敗フラグをＯＮとして（Ｓ１４０８）、後述するＳ１４１０に進む。また、Ｓ１４０６において、検出できたと判断されると、トレイ１２を行き方向に搬送しながら、光学センサ５０により孔部ＤＨの端部ｄｈ１、ｄｈ２を検出する（Ｓ１４１０）。即ち、Ｓ１４１０では、光学センサ５０が孔部ＤＨ上を通過するように、光ディスクＤに対して光学センサ５０を帰り方向に相対的に移動することとなる。Ｓ１４１０では、端部ｄｈ１は、孔部ＤＨに光学センサ５０が入り込む際に、その搬送方向の位置情報が取得される。また、端部ｄｈ２は、孔部ＤＨから光学センサ５０が抜け出す際に、その搬送方向の位置情報が取得される（図１５（ｃ）参照）。
【００８０】
次に、端部ｄｈ１、ｄｈ２を検出できたか否かを判断する（Ｓ１４１２）。なお、Ｓ１４１２の具体的な処理内容は、Ｓ１４０６と同じためその説明を省略する。Ｓ１４１２において、端部ｄｈ１、ｄｈ２を検出できなかったと判断されると、失敗フラグをＯＮとして（Ｓ１４１４）、後述するＳ１４１６に進む。また、Ｓ１４１２において、検出できたと判断されると、失敗フラグがＯＮか否かを判定する（Ｓ１４１６）。
【００８１】
Ｓ１４１６において、失敗フラグがＯＮであれば、後述するＳ１３０６の処理に進む。また、Ｓ１４１６において、失敗フラグがＯＮでなければ、Ｓ１４０４で検出した端部ｄｈ１およびＳ１４１０で検出した端部ｄｈ２の位置情報を用いて、搬送方向における孔部ＤＨの中心の位置情報ＤＣｙを取得する（Ｓ１４１８）。即ち、Ｓ１４１８では、孔部ＤＨから光学センサ５０が抜け出る際に検出した端部ｄｈ１の位置情報と端部ｄｈ２の位置情報との中点を、孔部ＤＨの搬送方向の中心の位置情報ＤＣｙとして取得する。この位置情報ＤＣｙが、孔部ＤＨの中心（つまり、光ディスクＤの中心Ｃ４）の走査方向の位置情報となる。なお、反射部１５８を検出する際に説明したように、孔部ＤＨを検出する際にも同様に、光学センサ５０との相対的な移動方向の違いによって、位置情報に系統的なズレが生じる。このため、孔部ＤＨの中心を取得する際には、光学センサ５０が孔部ＤＨから抜け出す際に取得した位置情報を用いるようにした。
【００８２】
図１３に戻る。第３の取得処理で、孔部ＤＨの搬送方向の中心の位置情報ＤＣｙを取得すると、次に、孔部ＤＨの走査方向の中心を取得する第４の取得処理を行う（Ｓ１３０６）。ここで、図１７は、Ｓ１３０６における第４の取得処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００８３】
この第４の取得処理では、まず、光学センサ５０を位置Ｒ６まで移動する（Ｓ１７０２）。即ち、Ｓ１７０２では、まず、予め設定された移動量だけキャリッジ３２を復方向に移動する。次に、トレイ１２を帰り方向に搬送して、光学センサ５０を、走査方向における孔部ＤＨの中心である位置情報ＤＣｙに移動する。これにより、光学センサ５０は、走査方向において孔部ＤＨから所定量だけ離れた位置Ｒ６に位置することとなる（図１５（ｃ）参照）。なお、失敗フラグがＯＮのときには、走査方向における孔部ＤＨの中心は、Ｓ１３０２で取得した位置情報ＭＣｙとする。
【００８４】
次に、キャリッジ３２を往方向に移動しながら、光学センサ５０により孔部ＤＨの端部ｄｈ３、ｄｈ４を検出する（Ｓ１７０４）。即ち、Ｓ１７０４では、光学センサ５０が孔部ＤＨ上を通過するように、光ディスクＤに対して光学センサ５０を往方向に相対的に移動することとなる。Ｓ１７０４（後述するＳ１７１０）では、端部ｄｈ３、ｄｈ４とともに、端部ｄｈ３、ｄｈ４間の長さを取得する。また、Ｓ１７０４では、端部ｄｈ４は、孔部ＤＨに光学センサ５０が入り込む際に、その走査方向の位置情報が取得される。端部ｄｈ３は、孔部ＤＨから光学センサ５０が抜け出す際に、その走査方向の位置情報が取得される（図１５（ｄ）参照）。
【００８５】
その後、端部ｄｈ３、ｄｈ４を検出できたか否かを判断する（Ｓ１７０６）。即ち、Ｓ１７０６では、端部ｄｈ３、ｄｈ４が検出され、かつ、端部ｄｈ３、ｄｈ４間の長さが所定範囲内にあると、検出できたと判断される。端部ｄｈ３、ｄｈ４の少なくとも一方が検出できない、あるいは、端部ｄｈ３、ｄｈ４が検出できても、その長さが所定範囲内にないときには、検出できなかったと判断される。
【００８６】
Ｓ１７０６において、検出できなかったと判断されると、失敗フラグをＯＮとして（Ｓ１７０８）、後述するＳ１７１０に進む。また、Ｓ１７０６において、検出できたと判断されると、キャリッジ３２を復方向に移動しながら、光学センサ５０により孔部ＤＨの端部ｄｈ３、ｄｈ４を検出する（Ｓ１７１０）。即ち、Ｓ１７１０では、光学センサ５０が孔部ＤＨ上を通過するように、光ディスクＤに対して光学センサ５０を復方向に相対的に移動することとなる。Ｓ１７１０では、端部ｄｈ３は、孔部ＤＨに光学センサ５０が入り込む際に、その走査方向の位置情報が取得される。また、端部ｄｈ４は、孔部ＤＨから光学センサ５０が抜け出す際に、その搬送方向の位置情報が取得される（図１５（ｅ）参照）。
【００８７】
次に、端部ｄｈ３、ｄｈ４を検出できたか否かを判断する（Ｓ１７１２）。なお、Ｓ１７１２の具体的な処理内容は、Ｓ１７０６と同じためその説明を省略する。Ｓ１７１２において、端部ｄｈ３、ｄｈ４を検出できなかったとは判断されると、失敗フラグをＯＮとして（Ｓ１７１４）、後述するＳ１７１６に進む。また、Ｓ１７１２において、検出できたと判断されると、失敗フラグがＯＮか否かを判定する（Ｓ１７１６）。
【００８８】
Ｓ１７１６において、失敗フラグがＯＮであれば、後述するＳ１３１０へ進む。また、Ｓ１７１６において、失敗フラグがＯＮでなければ、Ｓ１７０４で検出した端部ｄｈ３およびＳ１７１０で検出した端部ｄｈ４の位置情報を用いて、走査方向における孔部ＤＨの中心の第１位置情報ＤＣｘを取得する（Ｓ１７１８）。即ち、Ｓ１７１８では、孔部ＤＨから光学センサ５０が抜け出す際に検出した端部ｄｈ３の位置情報と端部ｄｈ４の位置情報との中点を、孔部ＤＨの走査方向の中心の第１位置情報ＤＣｘ（第１中心位置）として取得する。この第１位置情報ＤＣｘが、孔部ＤＨの中心（つまり、光ディスクＤの中心Ｃ４）の走査方向の位置情報となる。
【００８９】
また、Ｓ１７０４で検出した端部ｄｈ４およびＳ１７１０で取得した端部ｄｈ３の位置情報を用いて、走査方向における孔部ＤＨの中心の第２位置情報ＤＣｘ２（第２中心位置）を取得する（Ｓ１７２０）。即ち、Ｓ１７２０では、孔部ＤＨに光学センサ５０が入り込む際に検出した端部ｄｈ４の位置情報と端部ｄｈ３の位置情報との中点を、孔部ＤＨの走査方向の中心の第２位置情報ＤＣｘ２として取得する。
【００９０】
この第３の取得処理および第４の取得処理で取得された孔部ＤＨの搬送方向および走査方向の中心を、孔部ＤＨの端部に基づく光ディスクＤの中心Ｃ４とする。本実施形態では、第３の取得処理および第４の取得処理は、コントローラ１００により実行される。即ち、本実施形態では、コントローラ１００が、搬送部１４およびキャリッジ３２を制御しながら、孔部ＤＨの端部に基づいて光ディスクＤの中心を取得する制御手段として機能している。
【００９１】
図１３に戻る。第４の取得処理で、孔部ＤＨの走査方向の中心の位置情報ＤＣｘ、ＤＣｘ２を取得すると、次に、光ディスクＤの中心Ｃ４（孔部ＤＨの中心）の走査方向の位置情報ＤＣｘ、搬送方向の位置情報ＤＣｙの少なくとも一方が取得されたか否かを判断する（Ｓ１３０８）。Ｓ１３０８において、位置情報ＤＣｘ、ＤＣｙ両方が取得されていないと判断されると、後述するＳ１３２６に進む。また、Ｓ１３０８において、位置情報ＤＣｘ、ＤＣｙの少なくとも一方が取得されていると判断されると、光ディスクＤの中心Ｃ３（ＭＣｘ、ＭＣｙ）と、光ディスクＤの中心Ｃ４（ＤＣｘ、ＤＣｙ）とを比較する（Ｓ１３１０）。なお、光ディスクＤの中心Ｃ４は、Ｓ１３０４で取得した孔部ＤＨの搬送方向の中心の位置情報およびＳ１３０６で取得した孔部ＤＨの走査方向の中心の位置情報に基づく。
【００９２】
即ち、Ｓ１３１０では、走査方向における位置情報の差分｜ＤＣｘ−ＭＣｘ｜（第１の差分）が第１設定値より大きいか否かを判断するとともに、搬送方向における位置情報の差分｜ＤＣｙ−ＭＣｙ｜（第２の差分）が第２設定値より大きいか否かを判断する。なお、位置情報ＤＣｘ、ＤＣｙの一方が取得されていない場合には、取得されている位置情報に対してのみ、対応する設定値より大きいか否かを判断することとなる。このＳ１３１０（１３１２）の処理の詳細については、後述する。
【００９３】
次に、走査方向の位置情報の差分および搬送方向の位置情報の差分の少なくとも一方が、対応する設定値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１３１２）。即ち、このＳ１３１２では、光ディスクＤがトレイ１２に適切に保持されているか否かが判断されることとなる。つまり、走査方向の位置情報の差分および搬送方向の位置情報の差分の少なくとも一方が、対応する設定値よりも大きいと判断されると、光ディスクＤがトレイ１２に適切に保持されていないと判断される。  Ｓ１３１２において、走査方向の位置情報の差分および搬送方向の位置情報の差分の少なくとも一方が対応する設定値よりも大きいと判断されると、第１位置情報ＤＣｘと第２位置情報ＤＣｘ２との差分が第３設定値より大きいか否かを判断する（Ｓ１３１４）。即ち、Ｓ１３１４では、｜ＤＣｘ−ＤＣｘ２｜が第３設定値（所定値）より大きいか否かを判断する。
【００９４】
Ｓ１３１４において、第１位置情報ＤＣｘと第２位置情報ＤＣｘ２との差分が第３設定値より大きいと判断されると、失敗フラグをＯＮとし（Ｓ１３１６）、後述するＳ１３２６に進む。また、Ｓ１３１４において、第１位置情報ＤＣｘと第２位置情報ＤＣｘ２との差分が第３設定値以下と判断されると、光ディスクＤがトレイ１２に保持されていないとみなし、トレイ１２を排出する（Ｓ１３１８）。そして、ユーザに対して、光ディスクＤがトレイ１２に保持されていない旨のエラーを通知し（Ｓ１３２０）、この設定処理を終了することで記録処理を終了する。
【００９５】
一方、Ｓ１３１２において、走査方向の位置情報の差分および搬送方向の位置情報の差分の両方が対応する設定値よりも小さいと判断されると、第１位置情報ＤＣｘと第２位置情報ＤＣｘ２との差分が第３設定値より大きいか否かを判断する（Ｓ１３２２）。なお、Ｓ１３２２は、Ｓ１３１４と同じ処理である。Ｓ１３２２において、第１位置情報ＤＣｘと第２位置情報ＤＣｘ２との差分が第３設定値よりも大きいと判断されると、失敗フラグをＯＮとし（Ｓ１３２４）、後述するＳ１３２６に進む。また、Ｓ１３２２において、第１位置情報ＤＣｘと第２位置情報ＤＣｘ２との差分が第３設定値以下と判断されると、後述するＳ１３２６に進む。
【００９６】
Ｓ１３２６では、失敗フラグがＯＮか否かを判断する。Ｓ１３２６において、失敗フラグがＯＮと判断されると、Ｓ１３０２で算出した光ディスクＤの中心Ｃ３（ＭＣｘ、ＭＣｙ）に基づいて記録位置を設定する（Ｓ１３２８）。また、Ｓ１３２６において、失敗フラグがＯＮでないと判断されると、Ｓ１３０４、１３０６で取得した位置情報による孔部ＤＨの中心を光ディスクＤの中心とし、中心Ｃ４（ＤＣｘ、ＤＣｙ）に基づいて記録位置を設定する（Ｓ１３３０）。
【００９７】
光ディスクの中心Ｃ３、Ｃ４に基づく記録位置の設定はコントローラ１００により実行される。即ち、本実施形態においては、コントローラ１００が、光ディスクＤの中心に基づいて、光ディスクＤへの記録画像の記録位置を設定する設定手段として機能している。また、光ディスクの中心Ｃ３、Ｃ４の比較、判断（Ｓ１３１０、Ｓ１３１２）、第１位置情報ＤＣｘおよび第２位置情報ＤＣｘ２に関する判断（Ｓ１３１４、Ｓ１３２２）および失敗フラグに関する判断（Ｓ１３２６）などは、コントローラ１００により実行される。即ち、本実施形態においては、コントローラ１００が各種判断を行う判断手段として機能している。
【００９８】
ところで、反射部１５８の中心から光ディスクＤの中心Ｃ３を算出する場合、反射部１５８から突き当て部１５４までの寸法公差や光ディスクＤの外径公差などの影響により、中心Ｃ３は、実際にトレイ１２に保持された光ディスクＤの中心からずれる虞がある。また、特許文献１のように光ディスクＤの外周から光ディスクＤの中心を算出する場合、光ディスクＤの外径公差によって、実際にトレイ１２に保持された光ディスクＤの中心からずれる虞がある。これに対して、本実施形態では、孔部ＤＨの中心を光ディスクＤの中心Ｃ４として算出している。
【００９９】
孔部ＤＨの中心を光学センサ５０による検出結果に基づいて取得することで、光ディスクＤの外径公差や反射部１５８から突き当て部１５４までの公差を無視できる。また、光ディスクＤにおいて、孔部ＤＨの径は、光ディスクＤの外径と比較して寸法精度が高くなっている。また、光ディスクＤは、孔部ＤＨにスピンドルが挿入され、そのスピンドルの回転によって光ディスクＤが回転する構成となっている。従って、孔部ＤＨの中心は、精度よく光ディスクＤの中心と一致するように形成されている。
【０１００】
従って、孔部ＤＨの中心は、光ディスクＤの中心Ｃ３および外周から算出した光ディスクＤの中心と比較して、トレイ１２に実際に保持された光ディスクＤの中心からのずれが小さくなる。こうした孔部ＤＨの中心を光ディスクＤの中心Ｃ４として、記録位置を設定することによって、本願発明では、記録ずれを抑制するようにしている。
【０１０１】
さらに、本実施形態では、光学センサ５０が交差する２方向に小径の孔部ＤＨ上を走査して、孔部ＤＨの中心を取得している。これに対し、特許文献１では、センサが直交する２方向に大径の光ディスク全体を走査して、光ディスクの中心を取得している。このため、本実施形態による技術のほうが、光ディスクＤの中心の取得時間が短時間で済む。
【０１０２】
また、例えば、図１８のように、トレイ１２に光ディスクＤが適切に保持されていない場合には、孔部ＤＨに基づく光ディスクＤの中心Ｃ４は、反射部１５８に基づく光ディスクＤの中心Ｃ３から大きくずれる。このため、設定処理では、Ｓ１３１２において、走査方向における位置情報の差分｜ＤＣｘ−ＭＣｘ｜が第１設定値より大きいか否かを判断するとともに、搬送方向における位置情報の差分｜ＤＣｙ−ＭＣｙ｜が第２設定値より大きいか否かを判断するようにした。そして、各差分の少なくとも一方が対応する設定値よりも大きいときには、中心Ｃ４と中心Ｃ３とが大きくずれていると判断され、Ｓ１３１４の処理を介して、記録を終了する、あるいは、中心Ｃ３に基づいて記録位置を設定するようにした。これにより、トレイ１２における適切に保持されていない光ディスクに対する記録ずれやトレイ１２への記録を防止することができる。なお、第１設定値および第２設定値については、例えば、光ディスクＤが適切に保持されている際の、中心Ｃ３（ＭＣｘ、ＭＣｙ）に対する中心Ｃ４（ＤＣｘ、ＤＣｙ）のずれ量の最大値よりも所定量だけ大きい値に設定する。
【０１０３】
本実施形態では、図５のように、光ディスクＤが保持される凹部１５０の走査方向両側に隣接するように、第２従動ローラ２８が位置している。このため、トレイ１２に適切に保持されていない光ディスクＤであっても、第２従動ローラ２８によって走査方向の位置が規制される。従って、本実施形態では、トレイ１２に適切に保持されていない光ディスクＤも、搬送方向と比較して走査方向にずれ難い装置構成となっている。
【０１０４】
このため、孔部ＤＨの端部の検出の際には、まず光ディスクＤに対して光学センサ５０を相対的に搬送方向に移動させて端部を検出した後に、光学センサ５０を走査方向に移動させて端部を検出するようにしている。搬送方向に移動させて孔部ＤＨの端部を検出する場合には、最初に比較的ずれの少ない走査方向において光学センサ５０と孔部ＤＨとの重ねる必要がある。この場合、光学センサ５０と孔部ＤＨとは走査方向において重なり易い。これに対して、走査方向に移動させて孔部ＤＨの端部を検出する場合には、最初に比較的ずれの大きな搬送方向において光学センサ５０と孔部ＤＨとを重ねる必要がある。この場合、光学センサ５０と孔部ＤＨとは搬送方向において重なり難い。従って、孔部ＤＨの搬送方向の端部を検出した後に孔部ＤＨの走査方向の端部を検出する場合は、検出順序が逆の場合と比較して、確実に孔部ＤＨの端部を検出することができるようになる。
【０１０５】
ここで、光ディスクＤの種類によっては、孔部ＤＨの周囲において光学センサ５０から発した光の反射量が低いものがある。こうした光ディスクＤでは、孔部ＤＨの周囲と孔部ＤＨ内の凹部１５０との光の反射量が近似するため、孔部ＤＨの端部を正確に検出できない可能性がある。正確に検出されていない孔部ＤＨの端部に基づいて取得した光ディスクＤの中心Ｃ４により記録位置を設定すると記録ずれが発生してしまう。設定処理では、孔部ＤＨの端部が正確に検出できていなければ、失敗フラグがＯＮとなり、検出できていればＯＮとはならない。このため、設定処理では、Ｓ１３２６において失敗フラグがＯＮであると判断されると、反射部１５８の中心から算出した光ディスクＤの中心Ｃ３を用いて記録位置を設定するようにした。これにより、記録装置１０では、孔部ＤＨの端部を正確に検出できない光ディスクＤに対しても、比較的記録ずれを抑制しながら記録を行うことができるようになる。
【０１０６】
以下、孔部ＤＨの端部の検出精度について詳細に説明する。図１９（ａ）は、光の反射量が小さい光ディスクにおける光学センサ５０の位置に対する出力値の変化を示すグラフである。図１９（ｂ）は、図１９（ａ）における光学センサ５０の位置に対応する孔部ＤＨ近傍の断面図である。
【０１０７】
光ディスクＤの種類によっては、孔部ＤＨの周囲での光学センサ５０から発した光の反射量が小さく、図１９（ａ）（ｂ）のように、光学センサ５０による出力値が閾値Ｖｔｈ２付近となる可能性がある。なお、光学センサ５０の移動によって出力値が閾値Ｖｔｈ２以上とならなければ検出失敗とみなされる。図１９（ａ）（ｂ）のように、出力値がかろうじてＶｔｈ２以上となった場合、検出される孔部ＤＨの端部は精度が低い可能性が大きくなる。なぜなら、出力値のグラフは立ち上がりの始まり部分ｂｐと立ち下りの終わり部分ｅｐは鈍く湾曲している。このため、孔部ＤＨの周囲を検出した際の出力値が閾値Ｖｔｈ２と近似する場合には、閾値Ｖｔｈ２以上となった部分を誤って認識してしまう可能性があるからである。こうした誤って認識された値を使用した孔部ＤＨの中心（光ディスクＤの中心Ｃ４）に基づいて設定した記録位置では、記録ずれが生じる虞がある。
【０１０８】
設定処理では、孔部ＤＨの端部の検出精度を判定するために、Ｓ１３１４、１３２２の処理を行っている。第１位置情報ＤＣｘは光学センサ５０が孔部ＤＨから抜け出す際に取得した端部に基づいて取得し、第２位置情報ＤＣｘ２は光学センサ５０が孔部ＤＨに入り込む際に取得した端部に基づいて取得している。端部の検出精度が低い場合、つまり、孔部ＤＨの端部が誤って検出されるときには、第１位置情報ＤＣｘと第２位置情報ＤＣｘ２との差分が大きくなる。従って、この差分が所定値（第３設定値）以下、つまり、第１位置情報ＤＣｘと第２位置情報ＤＣｘ２とが近似していれば、端部が正確に検出できているとみなすことができる。一方、この差分が所定値より大きければ、端部が正確に検出できていないとみなすことができる。
【０１０９】
なお、Ｓ１３１４では、その前のＳ１３１２の処理において、光ディスクＤがトレイ１２に適切に保持されていないと判断されている。このため、Ｓ１３１４では、別の観点から光ディスクＤがトレイ１２に誤って保持されているか否かを判断している。具体的には、第１位置情報ＤＣｘと第２位置情報ＤＣｘ２との差分が第３設定値以下であれば、端部の検出精度が高いものと判断し、Ｓ１３１２の判断の通り、光ディスクＤが誤って保持されていると判断できる。一方、第１位置情報ＤＣｘと第２位置情報ＤＣｘ２との差分が第３設定値より大きければ、端部の検出精度が低いものと考えられる。従って、光ディスクＤはトレイ１２に誤って保持されていない可能性がある。このため、Ｓ１３１４の判断により、エラーとはせずに、失敗フラグをＯＮとしてその後の処理を実行するようにした。
【０１１０】
図２０は、第２処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。Ｓ６３２の第２処理では、まず、第１反射部１５８ａと第２反射部１５８ｂとに基づいて、ネイルシールマウントＭに配置された各ネイルシールＮｓの記録位置を設定する（Ｓ２００２）。即ち、第１の取得処理で取得した第１反射部１５８ａの中心Ｃ１および第２の取得処理で取得した第２反射部１５８ｂの中心Ｃ２に基づいて、各ネイルシールＮｓの記録位置を算出して設定する。
【０１１１】
本実施形態では、ネイルシールＮｓは、光ディスクＤと比べて、記録ずれの許容量を大きく設定している。このため、ネイルシールＮｓの記録では、ネイルシールＮｓのそれぞれを検出せず、第１反射部１５８ａの中心Ｃ１、第２反射部１５８ｂの中心Ｃ２に基づいてネイルシールＮｓに対する記録位置を設定している。これにより、トレイ１２の第１反射部１５８ａの中心Ｃ１および第２反射部１５８ｂの中心Ｃ２から突き当て部１５４ｃ、１５４ｄまでの公差などによる記録ずれが発生するが、その記録ずれ量は許容範囲内に収められている。また、ネイルシールＮｓを検出する動作を省くことで、光ディスクＤのときと比較して、記録開始までの時間が短縮される。
【０１１２】
次に、設定した記録位置に基づいて、トレイ１２を記録位置まで頭出し搬送して（Ｓ２００４）、キャリッジ３２の記録ヘッド３４とネイルシールＮｓの位置を合わせて記録を開始する（Ｓ２００６）。そして、記録が終了すると、トレイ１２を装置外部に排出して（Ｓ２００８）、この第２処理を終了することで記録処理を終了する。
【０１１３】
以上において説明したように、記録装置１０では、光ディスクＤへの記録画像の記録位置を設定する際に用いられる光ディスクＤの中心Ｃ４として、スピンドルが挿入される光ディスクＤの孔部ＤＨの中心を取得するようにした。これにより、記録装置１０においては、寸法精度の比較的低い光ディスクＤの外周に基づいて中心を取得するようにした特許文献１の技術と比較して、高い精度で光ディスクＤの中心を取得することができる。また、孔部ＤＨは、光ディスクＤの直径よりも小さいため、光ディスクＤの外周に基づいて中心を取得する特許文献１の技術と比較して、光ディスクＤの中心を短時間で取得することができる。これにより、記録位置の設定時間が短くなり、記録に要する時間を短縮することができるようになる。
【０１１４】
また、記録装置１０では、光ディスクＤを保持するトレイ１２に設けられた反射部１５８に基づいて、光ディスクＤの中心Ｃ３を算出するようにした。この反射部１５８に基づく中心Ｃ３と、孔部ＤＨに基づく中心Ｃ４とのずれが大きければ、光ディスクＤがトレイ１２に誤って保持されている可能性があるものと判断するようにした。さらに、孔部ＤＨの走査方向の中心としての、光学センサ５０が抜け出す際に検出した端部に基づく第１位置情報ＤＣｘと、光学センサ５０が入り込む際に検出した端部に基づく第２位置情報ＤＣｘ２とを取得するようにした。この第１位置情報ＤＣｘと第２位置情報ＤＣｘ２とのずれが大きいときには、孔部ＤＨの端部が適切に検出されていないものと判断するようにした。そして、誤って保持されている可能性があり、かつ、孔部ＤＨの端部が適切に検出されていないと判断されたときには、中心Ｃ３に基づいて記録位置を設定するようにした。また、誤って保持されている可能性はないが、孔部ＤＨの端部が適切に検出されていないと判断されたときも、中心Ｃ３に基づいて記録位置を設定するようにした。これにより、記録装置１０では、孔部ＤＨが検出し難い種類の光ディスクＤであっても、比較的記録ずれを生じることなく記録することができるようになる。
【０１１５】
（他の実施形態）
なお、上記した実施形態は、以下の（１）乃至（５）に示すように変形してもよい。
【０１１６】
（１）上記実施形態では、設定処理において、Ｓ１３１４、１３２２の処理で、第１位置情報ＤＣｘと第２位置情報ＤＣｘ２とを用いて、孔部ＤＨの端部の検出精度を確認するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、孔部ＤＨの端部の検出精度を確認するために、例えば、光学センサ５０の孔部ＤＨ上の往復動作を２回行い、１回の往復動作で検出した端部から得られる孔部ＤＨの中心を比較するようにしてもよい。なお、光学センサ５０を往復させる際には、光学センサの移動方向と直交する方向に所定量ずれていてもよい。また、光学センサ５０の移動方向については、走査方向でもよいし搬送方向でもよい。さらに、この場合、１回の往復動作で検出した端部から孔部ＤＨの中心を算出する際には、検出した端部位置をどのように用いてもよい。なお、この場合、１回目の往復動作で検出した端部に基づいて取得した孔部ＤＨの中心（第３中心位置）と、２回目の往復動作に基づいて取得した孔部ＤＨの中心（第４中心位置）とは、同じ算出方法が用いられる。
【０１１７】
（２）上記実施形態では、第１の取得処理および第２の取得処理において、反射部１５８の中心Ｃ１、Ｃ２を取得する際に、光学センサ５０が反射部１５８に入り込む際に検出した端部の位置情報を用いるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、反射部１５８の中心を取得する際に、光学センサ５０が反射部１５８から抜け出す際に検出した端部の位置情報を用いるようにしてもよい。また、上記実施形態では、トレイ１２の凹部１５０の外側に、第１反射部１５８ａ、第２反射部１５８ｂの２つの反射部を配置するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、トレイ１２における凹部１５０の外側に、１つ、あるいは、３つ以上の反射部を配置するようにしてもよい。
【０１１８】
（３）上記実施形態では、第３の取得処理および第４の取得処理において、孔部ＤＨの中心を取得する際に、光学センサ５０が孔部ＤＨから抜け出す際に検出した端部の位置情報を用いるようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、孔部ＤＨの中心（光ディスクＤの中心Ｃ４）を取得する際に、光学センサ５０が孔部ＤＨに入り込む際に検出した端部の位置情報を用いるようにしてもよい。上記実施形態では、トレイ１２に保持する記録媒体として、光ディスク以外では、ネイルシールＮｓを一例として説明したが、当該記録媒体としては、トレイ１２に保持可能であり、記録可能であればどのようなものでもよい。なお、光ディスクＤ以外の記録媒体については、例えば、第２処理が実行されることとなる。
【０１１９】
（４）上記実施形態では、記録装置１０における記録方式をインクジェット方式としたが、これに限定されるものではなく、他の記録方式により記録するようにしてもよい。また、上記実施形態では、キャリッジ３２を介して光学センサ５０を走査方向に移動し、トレイ１２を介して光ディスクＤを搬送方向に移動するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、光学センサ５０と光ディスクＤとは、そのいずれか一方が他方に対して走査方向および搬送方向に移動するように記録装置１０を構成してもよい。即ち、光学センサ５０と光ディスクＤとの走査方向および搬送方向の相対的な位置関係を変更可能な構成であればどのような構成であってもよい。さらに、上記実施形態では、孔部ＤＨの中心を取得する際に、搬送方向の中心を取得した後に、走査方向の中心を取得するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、走査方向の中心を取得した後に、搬送方向の中心を取得するようにしてもよい。
【０１２０】
（５）上記実施形態では、搬送方向の孔部ＤＨの中心を取得する際には、光学センサ５０を搬送方向に往復移動して孔部ＤＨの搬送方向における端部を取得するようにした。また、走査方向の孔部ＤＨの中心を取得する際には、光学センサ５０を走査方向に往復移動して孔部ＤＨの走査方向における端部を取得するようにした。しかしながら、孔部ＤＨの中心を取得する際の処理は、上記した処理に限定されるものではない。即ち、搬送方向の孔部の中心を取得する際に、光学センサ５０を搬送方向の行き方向または帰り方向のどちらか一方にのみ移動して、孔部ＤＨの搬送方向における端部を取得し、当該端部に基づいて中心を取得するようにしてもよい。同様に、走査方向の孔部の中心を取得する際には、光学センサ５０を走査方向の往方向または復方向のどちらか一方にのみ移動して、孔部ＤＨの走査方向における端部を取得し、当該端部に基づいて中心を取得するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１０  記録装置
１２  トレイ
１４  搬送部
１６  記録部
３２  キャリッジ
５０  光学センサ
１００  コントローラ
【図１】
2020019223.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2020019223.tif 000018
【図１７】
2020019223.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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