(57)【要約】【課題】熱膨張性シートに照射されるレーザの照射条件をユーザが容易に確認することが可能な表示装置、造形システム、表示方法及びプログラムを提供する。【解決手段】表示装置３０において、設定部３１２は、表面にレーザが照射されることにより加熱されて膨張する熱膨張性シートにおける、レーザの照射条件を設定する。表示制御部３１１は、設定部３１２により設定された照射条件に応じた表示態様で、熱膨張性シートにおけるレーザが照射される照射領域を識別可能にプレビュー表示させる。設定部３１２は、熱膨張性シートを所定の高さに膨張させるための照射条件を、互いに異なる複数の照射条件のなかから選択可能に構成されている。表示制御部３１１は、複数の照射条件を互いに異なる表示態様でプレビュー表示させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にレーザが照射されることにより加熱されて膨張する熱膨張性シートにおける、前記レーザの照射条件を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記照射条件に応じた表示態様で、前記熱膨張性シートにおける前記レーザが照射される照射領域を識別可能にプレビュー表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記設定手段は、前記熱膨張性シートを所定の高さに膨張させるための前記照射条件を、互いに異なる複数の照射条件のなかから選択可能に構成され、
前記表示制御手段は、前記複数の照射条件を互いに異なる表示態様でプレビュー表示させる、
ことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記照射領域のうちの、前記設定手段により設定された前記照射条件が異なる少なくとも２つの部分を、前記レーザの照射により前記少なくとも２つの部分が同じ高さに膨張する場合であっても、互いに異なる表示態様でプレビュー表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記照射領域の面積又は幅に基づいて、前記照射領域における前記照射条件を設定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記レーザの照射により前記照射領域のうちの少なくとも２つの部分が同じ高さに膨張する場合であっても、前記少なくとも２つの部分の面積又は幅が異なる場合には、前記少なくとも２つの部分に互いに異なる前記照射条件を設定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記照射条件として、前記レーザの出力強度と、前記レーザの集光度と、前記レーザの走査速度と、のうちの少なくとも１つを設定する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記照射領域のうちの面積又は幅がより広い部分に、前記出力強度と前記集光度と前記走査速度とのうちの少なくとも１つをより小さい値に設定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の表示装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記照射領域の内部に、前記照射条件に応じて互いに異なる態様の複数の線を表示させる、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記照射領域の内部に、前記レーザが照射される際における前記熱膨張性シートに対する前記レーザの走査の方向に沿って前記複数の線を表示させる、
ことを特徴とする請求項７に記載の表示装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記照射領域のうちの、前記レーザが照射される際における前記レーザの集光度がより大きい部分における前記複数の線の線幅をより細く表示させる、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の表示装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の表示装置と、前記熱膨張性シートを膨張させる膨張装置と、を備える造形システムであって、
前記膨張装置は、前記表示装置により設定された前記照射条件で、前記熱膨張性シートに前記レーザを照射するレーザ照射手段、を備える、
ことを特徴とする造形システム。
【請求項１１】
表面にレーザが照射されることにより加熱されて膨張する熱膨張性シートにおける、前記レーザの照射条件を設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定された前記照射条件に応じた表示態様で、前記熱膨張性シートにおける前記レーザが照射される照射領域を識別可能にプレビュー表示させる表示制御ステップと、
を含み、
前記設定ステップでは、前記熱膨張性シートを所定の高さに膨張させるための前記照射条件を、互いに異なる複数の照射条件のなかから選択可能であり、
前記表示制御ステップでは、前記複数の照射条件を互いに異なる表示態様でプレビュー表示させる、
ことを特徴とする表示方法。
【請求項１２】
コンピュータを、
表面にレーザが照射されることにより加熱されて膨張する熱膨張性シートにおける、前記レーザの照射条件を設定する設定手段、
前記設定手段により設定された前記照射条件に応じた表示態様で、前記熱膨張性シートにおける前記レーザが照射される照射領域を識別可能にプレビュー表示させる表示制御手段、
として機能させ、
前記設定手段は、前記熱膨張性シートを所定の高さに膨張させるための前記照射条件を、互いに異なる複数の照射条件のなかから選択可能に構成され、
前記表示制御手段は、前記複数の照射条件を互いに異なる表示態様でプレビュー表示させる、
ように機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、造形システム、表示方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
造形物を造形する技術が知られている。例えば、特許文献１，２は、造形物として、３次元状の広がりを有する画像である立体画像の形成方法を開示している。具体的に説明すると、特許文献１，２に開示された方法では、熱膨張性シートの裏面に光吸収特性に優れた材料でパターンを形成し、形成されたパターンに照射手段によって光を照射することで加熱する。これにより、熱膨張性シートにおけるパターンが形成された部分が膨張して盛り上がり、立体画像が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６４−２８６６０号公報
【特許文献２】特開２００１−１５０８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような熱膨張性シートを膨張させるために、レーザを用いて熱膨張性シートを加熱する手法がある。レーザは、熱膨張性シート上の局所的な領域を加熱することは可能であるが、熱膨張性シート上の広い領域を一度に加熱することが難しい、との特性を有する。そのため、レーザを用いて熱膨張性シートを膨張させる場合、レーザの特性を考慮した上で、熱膨張性シート上の領域に応じてレーザの照射条件を適切に設定することが望ましい。このような状況のもと、熱膨張性シートに照射されるレーザの照射条件をユーザが容易に確認できるようにしたい、との要望がある。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、熱膨張性シートに照射されるレーザの照射条件をユーザが容易に確認することが可能な表示装置、造形システム、表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る表示装置は、
表面にレーザが照射されることにより加熱されて膨張する熱膨張性シートにおける、前記レーザの照射条件を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記照射条件に応じた表示態様で、前記熱膨張性シートにおける前記レーザが照射される照射領域を識別可能にプレビュー表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記設定手段は、前記熱膨張性シートを所定の高さに膨張させるための前記照射条件を、互いに異なる複数の照射条件のなかから選択可能に構成され、
前記表示制御手段は、前記複数の照射条件を互いに異なる表示態様でプレビュー表示させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、熱膨張性シートに照射されるレーザの照射条件をユーザが容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る熱膨張性シートの断面図である。
【図２】図１に示した熱膨張性シートの裏面を示す図である。
【図３】実施形態１に係る造形システムにより造形される造形物の一例を示す図である。
【図４】実施形態１に係る造形システムの概略構成を示す図である。
【図５】実施形態１に係る膨張装置の構成を示す断面図である。
【図６】実施形態１に係る印刷装置の構成を示す斜視図である。
【図７】実施形態１に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
【図８】実施形態１において、熱膨張性シート上におけるレーザが照射される照射領域の表示例を示す図である。
【図９】実施形態１におけるレーザの照射条件の設定画面の例を示す図である。
【図１０】実施形態１において、レーザの照射条件に応じた表示態様で照射領域が表示された例を示す図である。
【図１１】実施形態１に係る造形システムによって実行される造形物の製造処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１２】実施形態１に係る膨張装置において熱膨張性シートの膨張処理が実行される様子を示す図である。
【図１３】実施形態１に係る造形システムにおいて熱膨張性シートが膨張された例を示す図である。
【図１４】実施形態１に係る造形システムにおいて熱膨張性シートにカラーインク層が印刷された例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態２において、レーザの照射条件に応じた表示態様で照射領域が表示された例を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態３において、熱膨張性シートの膨張後の表面態様の設定画面の例を示す図である。
【図１７】本発明の変形例に係る膨張装置におけるレーザ照射部とその周囲の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
【００１０】
（実施形態１）
＜熱膨張性シート１０＞
図１に、本発明の実施形態１に係る造形物を造形するための熱膨張性シート１０の断面構成を示す。熱膨張性シート１０は、予め選択された部分が加熱により膨張することによって造形物が造形される媒体である。造形物とは、立体的な形状を有する物体であって、２次元状のシートにおいて、シートのうちの一部分がシートに垂直な方向に膨張することによって造形される。造形物は、立体物又は立体画像とも言う。造形物の形状は、単純な形状、幾何学形状、文字等の形状一般を含む。
【００１１】
言い換えると、実施形態１の造形物は、３次元空間内の特定の２次元面を基準とし、その２次元面に垂直な方向に凹凸を有する物体である。このような造形物は、立体（３次元）画像に含まれるが、所謂３Ｄプリンタ技術によって製造される立体画像と区別するため、２．５次元（２．５Ｄ）画像又は擬似３次元（pseudo-3D）画像と呼ぶ。また、このような造形物を製造する技術は、立体画像印刷技術に含まれるが、所謂３Ｄプリンタと区別するため、２．５次元印刷技術又は擬似３次元印刷技術と呼ぶ。
【００１２】
図１に示すように、熱膨張性シート１０は、基材１１と、熱膨張層１２と、インク受容層１３とを、この順に備えている。なお、図１は、造形物が造形される前、すなわちどの部分も膨張していない状態における熱膨張性シート１０の断面を示している。
【００１３】
基材１１は、熱膨張性シート１０の元となるシート状の媒体である。基材１１は、熱膨張層１２とインク受容層１３とを支持する支持体であって、熱膨張性シート１０の強度を保持する役割を担う。基材１１として、例えば、一般的な印刷用紙を用いることができる。或いは、基材１１の材質は、合成紙、キャンバス地等の布、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等のプラスチックフィルムであっても良く、特に限定されるものではない。
【００１４】
熱膨張層１２は、基材１１の上側に積層されており、所定の温度以上に加熱されることによって膨張する層である。熱膨張層１２は、バインダと、バインダ内に分散配置された熱膨張剤と、を含む。バインダは、エチレン酢酸ビニル系ポリマー、アクリル系ポリマー等の熱可塑性樹脂である。熱膨張剤は、具体的には、プロパン、ブタン等の低沸点で気化する物質を、熱可塑性樹脂の外殻に内包した、粒径が約５〜５０μｍの熱膨張性のマイクロカプセル（マイクロパウダー）である。熱膨張剤は、例えば８０℃から１２０℃程度の温度に加熱されると、内包している物質が気化し、その圧力によって発泡及び膨張する。このようにして、熱膨張層１２は、吸収した熱量に応じて膨張する。熱膨張剤は、発泡剤とも呼ぶ。
【００１５】
インク受容層１３は、熱膨張層１２の上側に積層された、インクを吸収して受容する層である。インク受容層１３は、インクジェット方式のプリンタに用いられる印刷用のインク、レーザ方式のプリンタに用いられる印刷用のトナー、ボールペン又は万年筆のインク、鉛筆の黒鉛等を受容する。インク受容層１３は、これらを表面に定着させるための好適な材料によって形成される。インク受容層１３の材料として、例えば、インクジェット用紙に用いられている汎用的な材料を用いることができる。
【００１６】
図２に、熱膨張性シート１０の裏面を示す。熱膨張性シート１０の裏面は、熱膨張性シート１０の基材１１側の面であって、基材１１の裏面に相当する。図２に示すように、熱膨張性シート１０の裏面には、その縁部に沿って複数のバーコードＢが付されている。複数のバーコードＢのそれぞれは、膨張装置５０によって読み取られる識別子であって、熱膨張性シート１０が造形物を造形するための専用のシートであることを示す。
【００１７】
造形システム１は、このような熱膨張性シート１０に様々な造形物を造形することができる。具体的に図３に、熱膨張性シート１０に造形された造形物２の例を示す。熱膨張性シート１０のうちの膨張させたい部分が加熱されると、その部分の熱膨張層１２が膨張することで表面が盛り上がり、隆起（バンプ）が形成される。このような熱膨張層１２の隆起（バンプ）によって凸若しくは凹凸形状を造ることにより、熱膨張性シート１０に、例えば図３に示すような様々な大きさ及び形状の複数の立体形状２ａ〜２ｆを含む造形物２を造形することができる。
【００１８】
熱膨張性シート１０における膨張させる箇所及び高さを組み合わせることにより、多彩な造形物を得ることができる。また、造形（造型）によって視覚又は触覚を通じて美感又は質感を表現することを「加飾（造飾）」と呼ぶ。
【００１９】
＜造形システム１＞
次に、図４を参照して、熱膨張性シート１０に造形物２を造形する造形システム１について説明する。図４に示すように、造形システム１は、表示装置３０と、印刷装置４０と、膨張装置５０と、を備える。
【００２０】
＜膨張装置５０＞
膨張装置５０は、熱膨張性シート１０に電磁波を照射することにより、熱膨張性シート１０を発熱させて膨張させる膨張ユニットである。膨張装置５０は、膨張手段として機能する。
【００２１】
図５に、膨張装置５０の構成を模式的に示す。図５において、Ｘ方向は、膨張装置５０の幅方向に相当し、Ｙ方向は、膨張装置５０の長手方向に相当し、Ｚ方向は、鉛直方向に相当する。Ｘ方向とＹ方向とＺ方向とは、互いに直交する。図５に示すように、膨張装置５０は、筐体５１と、トレイ５３と、換気部５４と、搬送モータ５５と、搬送レール５６と、レーザ照射部６０と、電源部６９と、制御部７０と、を備える。
【００２２】
トレイ５３は、熱膨張性シート１０を筐体５１内の適正な位置に設置するための機構である。トレイ５３は、筐体５１の内部から引き出し可能に設置されている。ユーザは、トレイ５３をスライドさせて引き出して、熱膨張性シート１０をトレイ５３の上に載置する。熱膨張性シート１０が載置されたトレイ５３を筐体５１の内部に戻すと、熱膨張性シート１０は、レーザ照射部６０によって電磁波を照射可能な位置に配置される。トレイ５３に載置された熱膨張性シート１０は、その４辺の縁部が上から押さえることで固定される。
【００２３】
換気部５４は、膨張装置５０における奥側の端部に設けられており、膨張装置５０の内部を換気する。換気部５４は、少なくとも１つのファンを備えており、筐体５１の内部の空気を外部に排出することで筐体５１の内部を換気する。
【００２４】
搬送モータ５５は、例えばパルス電力に同期して動作するステッピングモータであって、レーザ照射部６０を熱膨張性シート１０に沿って移動させる。レーザ照射部６０は、筐体５１の内部においてＹ方向に設けられた搬送レール５６に取り付けられている。レーザ照射部６０は、搬送モータ５５の回転に伴う駆動力を動力源として、熱膨張性シート１０との距離を一定に保ちながら、搬送レール５６に沿って往復移動する。搬送モータ５５は、熱膨張性シート１０とレーザ照射部６０とを相対的に移動させる移動手段として機能する。
【００２５】
具体的に説明すると、レーザ照射部６０は、熱膨張性シート１０の一方側の端部に対応する第１の位置Ｐ１と、熱膨張性シート１０の他方側の端部に対応する第２の位置Ｐ２と、の間で往復移動する。搬送モータ５５は、レーザ照射部６０を、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に向かう第１の方向、及び、第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に向かう第２の方向に移動させる。第１の位置Ｐ１は、レーザ照射部６０の初期位置（ホームポジション）である。レーザ照射部６０は、膨張装置５０が動作していない時には第１の位置Ｐ１で待機している。
【００２６】
レーザ照射部６０は、熱膨張性シート１０の表面にレーザを照射する。レーザ照射部６０は、例えば炭酸ガスやＹＡＧ（Yttrium Aluminum Garnet）結晶等を用いたレーザ照射器である。レーザ照射部６０は、いずれも図示しないが、光を増幅してレーザ光を発振させるレーザ発振部、レーザの照射方向を変化させるポリゴンミラー等を備える。レーザ照射部６０は、レーザ発振部で発振されたレーザ光を、ポリゴンミラーで反射させて＋Ｘ方向と−Ｘ方向に走査させる。そして、レーザ照射部６０は、搬送モータ５５により＋Ｙ方向と−Ｙ方向とに移動しながら、トレイ５３の上に配置された熱膨張性シート１０のうちの定められた照射領域にレーザ光を照射する。レーザ照射部６０は、熱膨張性シート１０にレーザを照射するレーザ照射手段として機能する。
【００２７】
熱膨張性シート１０にレーザが照射されると、熱膨張性シート１０のうちのレーザが照射された部分はエネルギーを受けて熱せられる。熱膨張剤が膨張を開始する温度にまで熱膨張性シート１０が熱せされると、熱膨張性シート１０は膨張する。
【００２８】
このように、膨張装置５０は、レーザを用いることで、ハロゲンランプ等を用いる場合に比べて、熱膨張性シート１０上のより狭い範囲に絞って加熱させることができる。言い換えると、ハロゲンランプを用いると、電磁波が熱膨張性シート１０上の広い範囲に一度に照射されるため、熱の回り込みの影響で細かい線や点等を再現することが難しかった。これに対して、膨張装置５０は、レーザにより熱膨張性シート１０を加熱させて膨張させるため、造形物に含まれる細かい線、点等を精度良く表現することができる。言い換えると、レーザを用いることで、ハロゲンランプを用いる場合に比べて、解像度の高い造形物を製造可能になる。また、ハロゲンランプを用いた場合、カーボンブラック等の電磁波を熱に変換する材料で熱膨張性シート１０上の膨張させたい部分にパターンを印刷する必要がある。これに対して、レーザを用いた場合、熱膨張性シート１０上の膨張させたい部分を直接加熱させることができるため、造形物を製造するための工数を短縮することができる。
【００２９】
電源部６９は、電源ＩＣ（Integrated Circuit）等を備え、膨張装置５０内の各部に必要な電源を作り出して供給する。
【００３０】
制御部７０は、筐体５１の下部に配置された基板上に設けられている。制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えており、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して膨張装置５０の各部と接続されている。制御部７０において、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して、ＲＡＭをワークメモリとして用いながら、膨張装置５０全体の動作を制御する。また、制御部７０は、いずれも図示しないが、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリと、表示装置３０と通信するための通信インタフェースと、を備えている。
【００３１】
＜印刷装置４０＞
印刷装置４０は、熱膨張性シート１０の表面又は裏面に画像を印刷する印刷ユニットである。印刷装置４０は、印刷手段として機能する。印刷装置４０は、一例として、インクを微滴化し、被印刷媒体に対して直接に吹き付ける方式で画像を印刷するインクジェットプリンタである。
【００３２】
図６に、印刷装置４０の詳細な構成を示す。図６に示すように、印刷装置４０は、熱膨張性シート１０が搬送される方向である副走査方向Ｄ１（Ｙ方向）に直交する主走査方向Ｄ２（Ｘ方向）に往復移動可能なキャリッジ４１を備える。
【００３３】
キャリッジ４１には、印刷を実行する印刷ヘッド４２と、インクを収容したインクカートリッジ４３（４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙ）が取り付けられている。インクカートリッジ４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙには、それぞれ、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、及びイエローＹの色インクが収容されている。各色のインクは、印刷ヘッド４２の対応するノズルから吐出される。
【００３４】
キャリッジ４１は、ガイドレール４４に滑動自在に支持されており、駆動ベルト４５に狭持されている。キャリッジ４１は、モータ４５ｍの回転により駆動ベルト４５が駆動することで、印刷ヘッド４２及びインクカートリッジ４３と共に、主走査方向Ｄ２に移動する。
【００３５】
フレーム４７の下部には、印刷ヘッド４２と対向する位置に、プラテン４８が設けられている。プラテン４８は、主走査方向Ｄ２に延在しており、熱膨張性シート１０の搬送路の一部を構成している。熱膨張性シート１０の搬送路には、給紙ローラ対４９ａ（下のローラは不図示）と排紙ローラ対４９ｂ（下のローラは不図示）とが設けられている。給紙ローラ対４９ａと排紙ローラ対４９ｂとは、プラテン４８に支持された熱膨張性シート１０を副走査方向Ｄ１に搬送する。
【００３６】
印刷装置４０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ等の制御部と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等の記憶部と、を備えている。制御部において、ＣＰＵがＲＡＭをワークメモリとして用いながらＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、印刷装置４０の動作を制御する。また、印刷装置４０は、フレキシブル通信ケーブル４６を介して表示装置３０と接続されている。印刷装置４０は、制御部の制御のもと、フレキシブル通信ケーブル４６を介して表示装置３０から印刷データを取得する。そして、印刷装置４０は、取得した印刷データに従って、熱膨張性シート１０に印刷を実行する。
【００３７】
具体的に説明すると、印刷装置４０は、給紙ローラ対４９ａ及び排紙ローラ対４９ｂを制御して、熱膨張性シート１０を搬送させる。また、印刷装置４０は、モータ４５ｍを回転させてキャリッジ４１を移動させ、印刷ヘッド４２を主走査方向Ｄ２の適切な位置に搬送させる。そして、印刷装置４０は、印刷ヘッド４２に、搬送される熱膨張性シート１０に向けてインクを噴射させる。これにより、印刷装置４０は、熱膨張性シート１０の表面に、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ及びブラックＫを含むカラーインクのうちの少なくとも１色のインクでカラー画像を印刷する。
【００３８】
＜表示装置３０＞
表示装置３０は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等の情報処理装置であって、ユーザによる操作のもとで印刷装置４０及び膨張装置５０の動作を制御するための端末装置である。具体的には、表示装置３０は、膨張装置５０における熱膨張性シート１０に対するレーザの照射条件を設定及び表示する。
【００３９】
図７に、表示装置３０の構成を示す。図７に示すように、表示装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入力受付部３３と、表示部３４と、記録媒体駆動部３５と、通信部３６と、を備える。これら各部は、信号を伝達するためのバスによって接続されている。
【００４０】
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える。ＣＰＵは、例えばマイクロプロセッサ等であって、様々な処理や演算を実行する中央演算処理部である。制御部３１において、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して、ＲＡＭをワークメモリとして用いながら、表示装置３０全体の動作を制御する。
【００４１】
記憶部３２は、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリである。記憶部３２は、制御部３１によって実行されるプログラム及びデータを記憶している。
【００４２】
特に、記憶部３２は、熱膨張性シート１０に図３に示した造形物２を含む様々な造形物を造形するための造形データ３２１を記憶している。造形データ３２１は、膨張装置５０において隆起（バンプ）を形成するための、熱膨張性シート１０上における位置及び高さを示す膨張データと、印刷装置４０によって熱膨張性シート１０に印刷されるカラー画像の印刷データと、を含む。より詳細には、膨張データは、熱膨張性シート１０におけるレーザが照射される位置と、その位置にレーザが照射されることにより熱膨張性シート１０が膨張する高さ、すなわち隆起の高さ（隆起の度合い）と、を関連付けて示すデータである。造形データ３２１は、記録媒体駆動部３５によって記録媒体から読み取られて、又は、通信部３６を介して外部の機器から取得されて、予め記憶部３２に記憶される。
【００４３】
入力受付部３３は、キーボード、マウス、ボタン、タッチパッド、タッチパネル等の入力装置を備えており、ユーザからの操作入力（ユーザ操作）を受け付ける。例えば、ユーザは、入力受付部３３を操作することによって、造形の対象となる造形物２を指定する操作や造形データ３２１を編集する操作を入力することができる。入力受付部３３は、入力受付手段として機能する。
【００４４】
表示部３４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置を備えており、制御部３１による制御のもとで様々な画像を表示する。例えば、表示部３４は、造形物２の画像や、造形物２を造形するための設定画面を表示する。表示部３４は、表示手段として機能する。
【００４５】
記録媒体駆動部３５は、可搬型の記録媒体に記録されているプログラム又はデータを読み出す。可搬型の記録媒体とは、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のコネクタが備えられているフラッシュメモリ等である。例えば、記録媒体駆動部３５は、造形データ３２１を可搬型の記録媒体から読み出して取得する。
【００４６】
通信部３６は、印刷装置４０及び膨張装置５０を含む外部の装置と通信するためのインタフェースを備える。表示装置３０は、フレキシブルケーブル、有線ＬＡＮ（Local Area Network）等の有線、又は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線を介して印刷装置４０及び膨張装置５０と接続されている。通信部３６は、制御部３１の制御の下、これらのうちの少なくとも１つの通信規格に従って、印刷装置４０、膨張装置５０、及びその他の外部の機器と通信する。
【００４７】
制御部３１は、図７に示すように、機能的に、表示制御手段として機能する表示制御部３１１と、設定手段として機能する設定部３１２と、出力手段として機能する出力部３１３と、を備える。制御部３１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して、そのプログラムを実行して制御することにより、これら各部として機能する。
【００４８】
表示制御部３１１は、状況に応じて様々な画像を生成し、生成した画像を表示部３４に表示させる。例えば、表示制御部３１１は、膨張装置５０において熱膨張性シート１０に造形される造形物をユーザが指定するための画面、選択された造形物の外観を表す画面、膨張装置５０及び印刷装置４０における動作条件の設定画面等を表示部３４に表示させる。
【００４９】
より詳細には、表示制御部３１１は、造形物を造形する際に膨張装置５０においてレーザが照射される熱膨張性シート１０上の領域である照射領域２０を、識別可能に表示部３４にプレビュー表示させる。図８に、表示部３４に表示された照射領域２０の例を示す。図８に示す照射領域２０は、図３に示した造形物２を造形するために膨張装置５０においてレーザが照射される領域であって、熱膨張性シート１０を膨張させる位置に相当する。
【００５０】
図８に示すように、照射領域２０は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆを含む。部分領域２０ａ〜２０ｆは、熱膨張性シート１０を表側から見た場合における、それぞれ造形物２に含まれる複数の立体形状２ａ〜２ｆが形成される熱膨張性シート１０上の領域に相当する。上述したように、熱膨張性シート１０は、膨張装置５０においてレーザが照射されることにより、レーザが照射された位置が加熱されて膨張することで、造形物２が造形される。照射領域２０は、このように造形物２を造形するためにレーザが照射される熱膨張性シート１０上の領域である。複数の立体形状２ａ〜２ｆの隆起の高さが互いに異なる場合には、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆは、レーザの照射により互いに異なる程度に加熱されて、互いに異なる高さに膨張する。
【００５１】
ユーザにより図３に示した造形物２が造形対象として指定されると、表示制御部３１１は、記憶部３２に記憶されている造形データ３２１を参照して、指定された造形物２に対応する照射領域２０を特定する。そして、表示制御部３１１は、特定された照射領域２０を表す２次元画像を生成し、図８に示すように、表示部３４に表示させる。表示制御部３１１は、制御部３１が表示部３４と協働することにより実現される。
【００５２】
図７に戻って、設定部３１２は、表示部３４に表示された照射領域２０の複数の部分である部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれにおけるレーザの照射条件を設定する。レーザの照射条件とは、熱膨張性シート１０の表面にレーザが照射される際におけるレーザの照射強度、照射時間等の各種設定条件であって、照射領域２０を造形データ３２１により定められた高さに膨張させるための条件である。具体的には、設定部３１２は、レーザの照射条件として、レーザの出力強度と、レーザの集光度と、熱膨張性シート１０とレーザの照射源であるレーザ照射部６０との相対的な移動速度（レーザの走査速度）と、のうちの少なくとも１つを設定する。
【００５３】
レーザの出力強度は、熱膨張性シート１０の表面にレーザが照射される際において、光源から単位時間当たりに出力される平均エネルギーに相当する。レーザの出力強度が大きくなるほど、熱膨張性シート１０に単位時間当たりに照射されるエネルギーが大きくなるため、熱膨張性シート１０はより強く加熱される。
【００５４】
レーザの集光度は、熱膨張性シート１０の表面にレーザが照射される際における、熱膨張性シート１０の表面上におけるレーザのスポット径の大きさに相当する。言い換えると、レーザの集光度は、１度の走査当たりにレーザを照射可能な面積の広さに相当する。レーザの集光度は、レーザの焦点距離を変化させることにより調整される。レーザの集光度が大きいと、熱膨張性シート１０の表面上におけるレーザのスポット径が小さくなるため、単位面積当たりの加熱量は大きくなり、熱膨張性シート１０は局所的により強く加熱される。逆に、レーザの集光度が小さいと、熱膨張性シート１０の表面上におけるレーザのスポット径が大きくなるため、単位面積当たりの加熱量は小さくなる。
【００５５】
熱膨張性シート１０とレーザ照射部６０との相対的な移動速度は、熱膨張性シート１０とレーザ照射部６０とのうちの少なくとも一方を走査させながら、熱膨張性シート１０の表面にレーザが照射される際における、熱膨張性シート１０とレーザ照射部６０と間の相対速度であって、レーザの走査速度とも言うことができる。実施形態１では熱膨張性シート１０は膨張装置５０内でトレイ５３に固定されるため、相対的な移動速度は、搬送モータ５５によるレーザ照射部６０の移動速度に相当する。移動速度が大きいと、熱膨張性シート１０の各部分にレーザが照射される時間が減るため、熱膨張性シート１０の単位面積当たりの加熱量は小さくなる。逆に、移動速度が小さいと、熱膨張性シート１０の各部分にレーザが照射される時間が増えるため、熱膨張性シート１０の単位面積当たりの加熱量は大きくなる。
【００５６】
設定部３１２は、入力受付部３３により受け付けられた操作入力（ユーザ操作）に従って、照射領域２０の複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれにおけるレーザの照射条件を設定する。図９に、一例として、表示部３４に表示された照射領域２０のうちの部分領域２０ａにレーザの照射条件を設定する様子を示す。図９に示すように、ユーザは、入力受付部３３を操作して、レーザの照射条件を設定する対象として部分領域２０ａを選択する。表示制御部３１１は、選択された部分領域２０ａにおけるレーザの出力強度、レーザの集光度、及びレーザの走査速度を設定するための設定画面を表示する。ユーザは、このような設定画面に設定値を入力することで、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれにおけるレーザの照射条件を設定する。
【００５７】
このように、ユーザは、レーザの出力強度、集光度及び走査速度という３つのパラメータのそれぞれを、互いに異なる複数の設定値のなかから選択することができる。言い換えると、設定部３１２は、熱膨張性シート１０を目標となる膨張高さである所定の高さに膨張させるための照射条件を、互いに異なる複数の照射条件のなかから選択可能に構成されている。設定部３１２は、制御部３１が入力受付部３３と協働することにより実現される。
【００５８】
より詳細に説明すると、設定部３１２は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちの、入力受付部３３により照射条件の入力が受け付けられた部分領域の照射条件を、当該受け付けられた入力に従って設定する。その一方で、設定部３１２は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちの、入力受付部３３により照射条件の入力が受け付けられなかった部分領域の照射条件を、当該入力が受け付けられなかった部分領域の面積又は幅に基づいて設定する。
【００５９】
具体的に説明すると、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれには、造形データ３２１において、造形物２を造形するために必要となる膨張の高さが予め定められている。設定部３１２は、入力受付部３３により照射条件の入力が受け付けられなかった場合、照射条件を、造形物２を造形するために複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれを必要な高さに膨張させるのに適した値に設定する。
【００６０】
一般的に、膨張の高さがより高いほどより大きな加熱量が必要になる。そのため、設定部３１２は、レーザの照射回数が同じであれば、熱膨張性シート１０上の相対的に高く膨張させる部分の照射条件を、熱膨張性シート１０上の相対的に低く膨張させる部分に比べて、出力強度を上げる、集光度を上げる、又は移動速度を下げるように設定する。
【００６１】
このように、設定部３１２は、ユーザにより照射条件が入力されなかった場合、照射条件を、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれを膨張させる高さに応じて、ユーザの入力には依らずに自動的に設定する。更に、設定部３１２は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆの面積又は幅に応じて、レーザの照射条件を設定する。
【００６２】
具体的に説明すると、設定部３１２は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちの、入力受付部３３により照射条件の入力が受け付けられなかった少なくとも２つの部分領域の面積及び幅が同じである場合であって、且つ、その少なくとも２つの部分領域が同じ高さに膨張する場合には、その少なくとも２つの部分領域に同じ照射条件を設定する。一方で、その少なくとも２つの部分領域を異なる高さに膨張させる場合には、設定部３１２は、その少なくとも２つの部分領域の照射条件を、膨張の高さに応じて設定する。すなわち、設定部３１２は、その少なくとも２つの部分領域のうちの、相対的に高く膨張させる部分領域の照射条件を、相対的に低く膨張させる部分領域に比べて、出力強度を上げる、集光度を上げる、又は移動速度を下げるように設定する。
【００６３】
これに対して、設定部３１２は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちの、入力受付部３３により照射条件の入力が受け付けられなかった少なくとも２つの部分領域の面積又は幅が異なる場合には、レーザの照射によりその少なくとも２つの部分領域が同じ高さに膨張する場合であっても、その少なくとも２つの部分領域に互いに異なる照射条件を設定する。
【００６４】
具体的に説明すると、設定部３１２は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちの、入力受付部３３により照射条件の入力が受け付けられなかった部分領域の照射条件として、当該照射条件の入力が受け付けられなかった部分におけるレーザの出力強度とレーザの集光度とレーザ照射部６０の移動速度とのうちの少なくとも１つを、その部分領域の面積又は幅がより広い場合に、より小さい値に設定する。例えば、設定部３１２は、照射領域２０の中で面積及び幅が相対的に広い部分領域２０ａ，２０ｂにおけるレーザの出力強度と集光度とレーザ照射部６０の移動速度とを、相対的に小さい値に設定する。また、設定部３１２は、照射領域２０の中で面積及び幅の広さが中程度の部分領域２０ｃ，２０ｄにおけるレーザの出力強度と集光度とレーザ照射部６０の移動速度とを、部分領域２０ａ，２０ｂよりも大きい値に設定する。更に、設定部３１２は、照射領域２０の中で相対的に面積が狭い部分領域２０ｅ及び相対的に幅が狭い部分領域２０ｆにおけるレーザの出力強度と集光度とレーザ照射部６０の移動速度とを、部分領域２０ｃ，２０ｄよりも大きい値に設定する。
【００６５】
一般的に、レーザの出力強度とレーザ照射部６０の移動速度とがどちらも大きい場合とどちらも小さい場合とでは、たとえトータルでの加熱量が同じであっても、前者の場合は短時間で強く加熱され、後者の場合はゆっくりと時間をかけて加熱される。また、レーザの集光度が小さい場合、熱膨張性シート１０上におけるスポット径が大きくなるため、熱膨張性シート１０上の広い領域が一度に加熱される。逆に、レーザの集光度が大きい場合、熱膨張性シート１０上におけるスポット径が小さくなるため、熱膨張性シート１０上の狭い領域を局所的に加熱することができ、面積又は幅が狭い領域を高い解像度で膨張させるのに好適である。
【００６６】
そのため、設定部３１２は、相対的に面積又は幅が広い部分領域２０ａ，２０ｂにレーザを照射する際には、出力強度と集光度と移動速度とをいずれも相対的に小さい値に設定する。これにより、設定部３１２は、レーザが照射される領域における蓄熱性を高めて、領域全体をできるだけ均等に膨張させる。これに対して、設定部３１２は、相対的に面積又は幅が狭い部分領域２０ｅ，２０ｆにレーザを照射する際には、出力強度と集光度と移動速度とをいずれも相対的に大きい値に設定する。これにより、設定部３１２は、レーザが照射される領域を局所的に短時間で強く加熱して鋭く膨張させる。
【００６７】
このような部分領域２０ａ〜２０ｆの面積又は幅に基づく照射条件の設定値は、デフォルト値として部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれに予め規定されている。表示部３４は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれに予め規定されている設定値を、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれに推奨される照射条件として表示する。具体的に説明すると、例えば図９に示すように部分領域２０ａが選択された場合、表示制御部３１１は、選択された部分領域２０ａにおけるレーザの出力強度、レーザの集光度、及びレーザ照射部６０の移動速度のそれぞれの推奨値を表示部３４に表示させる。
【００６８】
ユーザは、表示部３４に表示された照射条件の推奨値を見ながら入力受付部３３を操作して、部分領域２０ａ〜２０ｆの照射条件を設定する。これにより、各部分領域２０ａ〜２０ｆを精度良く膨張させるための適切な照射条件をユーザが入力し易くなる。また、表示された推奨値とは異なる値に設定することもできるため、状況に応じてユーザ自身で照射条件を微調整することができる。設定部３１２は、ユーザにより照射条件が設定されない場合には、部分領域２０ａ〜２０ｆの照射条件を、部分領域２０ａ〜２０ｆの面積又は幅に基づいて予め規定された推奨値に自動的に設定する。
【００６９】
表示制御部３１１は、照射領域２０のうちの、レーザの照射条件が互いに異なる複数の部分領域２０ａ〜２０ｆを、互いに異なる表示態様で、表示部３４にプレビュー表示させる。図１０に、相対的に広い部分領域２０ａ，２０ｂと、広さが中程度の部分領域２０ｃ，２０ｄと、相対的に狭い部分領域２０ｅ，２０ｆと、でそれぞれ異なる照射条件が設定された場合の表示例を示す。図１０に示すように、部分領域２０ａ，２０ｂと部分領域２０ｃ，２０ｄと部分領域２０ｅ，２０ｆとに異なる照射条件が設定された場合、表示制御部３１１は、部分領域２０ａ，２０ｂと部分領域２０ｃ，２０ｄと部分領域２０ｅ，２０ｆとをそれぞれ異なる色で表示部３４に表示させる。一例として、表示制御部３１１は、部分領域２０ａ，２０ｂの内側を赤色で表示させ、部分領域２０ｃ，２０ｄの内側を青色で表示させ、部分領域２０ｅ，２０ｆの内側を灰色で表示させる。なお、図１０は、理解を容易にするために、領域内の色の違いを領域内のパターンの違いで表現している。
【００７０】
このように、表示制御部３１１は、異なる照射条件が設定された領域を異なる色で表示する。言い換えると、表示制御部３１１は、互いに異なる複数の照射条件を互いに異なる表示態様で表示部３４にプレビュー表示させる。これにより、ユーザは、部分領域２０ａ〜２０ｆの間における照射条件の違いを容易に確認することができる。
【００７１】
より詳細には、表示制御部３１１は、レーザの照射により複数の部分領域２０ａ〜２０ｆが同じ高さに膨張する場合であっても、照射条件が互いに異なる複数の部分領域２０ａ〜２０ｆを、互いに異なる表示態様で表示部３４にプレビュー表示させる。具体的に説明すると、表示制御部３１１は、入力受付部３３によりユーザから複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちの少なくとも２つの部分領域に互いに異なる照射条件の入力が受け付けられた場合であれば、これら少なくとも２つの部分領域を、例えば図１０に示したように領域内の色を変えて表示させる。また、入力受付部３３によりユーザから照射条件の入力が受け付けられなかった場合であれば、設定部３１２により、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちの面積又は幅が異なる少なくとも２つの部分領域に互いに異なる照射条件が設定される。そのため、この場合にも、表示制御部３１１は、これら少なくとも２つの部分領域を異なる表示態様で表示させる。
【００７２】
このように、表示制御部３１１は、膨張処理を実行する前のプレピュー画面において、各部分領域２０ａ〜２０ｆの膨張後の高さにかかわらず、レーザの照射条件が互いに異なる部分領域を互いに異なる表示態様でプレビュー表示する。これにより、ユーザは、各部分領域２０ａ〜２０ｆが単にどの程度の高さに膨張するかだけでなく、レーザの照射条件の違いを容易に確認することができる。たとえ各部分領域２０ａ〜２０ｆが同じ高さに膨張する場合であっても、レーザの照射条件が異なると、膨張のし方に違いが生じる。表示制御部３１１は、表示部３４の表示画面という２次元平面内での情報の中で、レーザの照射条件の違いによる膨張のし方の違いを簡易的にユーザに報知することができる。
【００７３】
図７に戻って、出力部３１３は、設定部３１２により設定された照射条件が、照射領域２０の複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれに関連付けられた照射データを生成し、生成された照射データを、膨張装置５０に出力する。出力部３１３は、設定部３１２により設定された照射条件に従って膨張装置５０におけるレーザの出力（出力強度及び集光度）及び走査速度を制御するレーザ制御部（レーザ制御手段）として機能する。
【００７４】
具体的に説明すると、出力部３１３は、設定部３１２により照射領域２０の複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれに照射条件が設定されると、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれに関連付けられた照射データを生成する。そして、出力部３１３は、通信部３６を介して膨張装置５０と通信し、生成された照射データを制御指令と共に膨張装置５０に送信する。これにより、出力部３１３は、膨張装置５０に、送信した照射データに従って熱膨張性シート１０にレーザを照射させる。言い換えると、出力部３１３は、膨張装置５０において、設定部３１２により設定された照射条件に対応する出力及び走査速度でレーザが照射されるように、膨張装置５０の動作を制御する。出力部３１３は、制御部３１が通信部３６と協働することによって実現される。
【００７５】
また、出力部３１３は、造形が指示された造形物２に着色するための印刷データを印刷装置４０に出力する。印刷データは、熱膨張性シート１０の表面に印刷されるカラー画像を示すデータである。出力部３１３は、通信部３６を介して印刷装置４０と通信し、膨張装置５０に出力した照射データに対応する印刷データを印刷装置４０に送信する。
【００７６】
＜造形システム１の処理フロー＞
以上のように構成された造形システム１において実行される造形物の製造処理の流れについて、図１１に示すシーケンス図を参照して説明する。
【００７７】
図１１に示す処理において、表示装置３０の制御部３１は、まず造形物の指定を受け付ける（ステップＳ１）。ユーザは、入力受付部３３を操作して、造形システム１によって造形可能な複数の造形物のうちから、所望の造形物を指定することができる。制御部３１は、ユーザから入力受付部３３を介して入力された指定を受け付ける。
【００７８】
造形物の指定を受け付けると、制御部３１は、表示制御部３１１として機能し、指定を受け付けた造形物を表す画像を表示部３４に表示する（ステップＳ２）。例えば、図３に示した造形物２の指定を受け付けた場合、制御部３１は、図８に示したように、造形物２を造形するための照射領域２０を表す画像を表示部３４に表示する。
【００７９】
造形物を表す画像を表示すると、制御部３１は、レーザの照射条件を設定する（ステップＳ３）。具体的に説明すると、ユーザは、例えば図９に示した表示画面を見ながら、入力受付部３３を操作して、照射領域２０に含まれる各部分領域２０ａ〜２０ｆを選択する。そして、ユーザは、膨張装置５０において各部分領域２０ａ〜２０ｆに照射されるレーザの出力強度とレーザの集光度とレーザ照射部６０の移動速度とのうちの少なくとも１つを設定する。制御部３１は、ユーザから受け付けた設定入力に従って、各部分領域２０ａ〜２０ｆにおけるレーザの照射条件を設定する。
【００８０】
レーザの照射条件を設定すると、制御部３１は、表示制御部３１１として機能し、設定に応じた表示態様で各部分領域２０ａ〜２０ｆを表示部３４にプレビュー表示する（ステップＳ４）。具体的に説明すると、制御部３１は、例えば図１０に示したように、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちの、ステップＳ３で設定されたレーザの照射条件が異なる領域を異なる色で表示する。
【００８１】
このように各部分領域２０ａ〜２０ｆを表示した後、ユーザから造形開始の指示を受け付けると、制御部３１は、出力部３１３として機能し、照射データを膨張装置５０に出力する（ステップＳ５）。ユーザは、表示部３４に表示された各部分領域２０ａ〜２０ｆを確認した結果、造形を開始することを望む場合、入力受付部３３を操作して造形開始の指示を入力する。造形開始の指示が入力されると、制御部３１は、ステップＳ３で設定された照射条件が各部分領域２０ａ〜２０ｆに関連付けられた照射データを生成し、生成した照射データを、通信部３６を介して膨張装置５０に送信する。表示装置３０から照射データが送信されると、膨張装置５０において、制御部７０は、送信された照射データを受信する。
【００８２】
なお、造形開始の指示を受け付けていない場合、制御部３１は、ステップＳ３からステップＳ４の処理を適宜繰り返す。言い換えると、制御部３１は、造形開始の指示を受け付けるまで、レーザの照射条件を設定する処理と、照射条件の設定に従って各部分領域２０ａ〜２０ｆの表示態様を更新する処理と、を繰り返す。
【００８３】
更に、制御部３１は、指定された造形物に対応する印刷データを印刷装置４０に出力する（ステップＳ６）。具体的に説明すると、制御部３１は、造形開始が指示された造形物に着色するためのカラー画像を示す印刷データを、通信部３６を介して印刷装置４０に送信する。表示装置３０から照射データが送信されると、印刷装置４０は、送信された照射データを受信する。
【００８４】
膨張装置５０において、制御部７０は、照射データを受信すると、受信した照射データに従って熱膨張性シート１０を膨張させる膨張処理を実行する（ステップＳ７）。膨張処理を実行するために、ユーザは、造形物が造形される前の熱膨張性シート１０を準備し、その表面を上側に向けて膨張装置５０に挿入する。膨張装置５０は、挿入された熱膨張性シート１０の表面にレーザを照射することにより、熱膨張性シート１０を加熱して膨張させる。
【００８５】
具体的に説明すると、膨張装置５０において、制御部７０は、レーザ照射部６０に電源電圧を供給してレーザ光を点灯させる。そして、図１２に示すように、制御部７０は、搬送モータ５５を駆動させることにより、レーザ照射部６０を、熱膨張性シート１０の表面に沿って移動させる。これにより、制御部７０は、表示装置３０から受信された照射データにより示される照射領域２０の各部分領域２０ａ〜２０ｆに、その照射データにより示される照射条件でレーザを照射する。より詳細には、制御部７０は、照射データにより示される出力強度及びスポット径でレーザを照射しているレーザ照射部６０を、照射データにより示される速度で移動させる。
【００８６】
レーザ照射部６０によってレーザが照射されると、熱膨張性シート１０のうちのレーザが照射された照射領域２０は発熱し、所定の温度以上に加熱されると膨張する。所定の温度は、熱膨張層１２に含まれる熱膨張剤が膨張を開始する温度であって、例えば８０℃から１２０℃程度の温度である。所定の温度以上に加熱されると、熱膨張性シート１０は、発熱量に応じた高さに膨張する。その結果、例えば図１３に示すように、熱膨張性シート１０のうちのレーザが照射された部分が盛り上がって膨張する。
【００８７】
図１１に戻って、印刷装置４０は、表示装置３０から印刷データを受信すると、受信した印刷データに従って、熱膨張性シート１０にカラー画像を印刷する印刷処理を実行する（ステップＳ８）。ユーザは、膨張処理により表面が隆起した熱膨張性シート１０を、その表面を上側に向けて印刷装置４０に挿入する。印刷装置４０は、挿入された熱膨張性シート１０の表面にカラー画像を印刷する。具体的に説明すると、印刷装置４０は、表示装置３０から受信された印刷データに従って、熱膨張性シート１０の表面に、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹのうちの少なくとも１色のインクを吐出する。その結果、図１４に示すように、熱膨張性シート１０のインク受容層１３の上にカラーインク層１５が形成される。以上によって、図１１に示した造形物の製造処理は終了する。
【００８８】
以上のように、熱膨張性シート１０のうちのレーザが照射された部分を膨張させ、更にカラー画像を印刷することによって、熱膨張性シート１０にカラーの造形物が造形される。目標となる隆起の高さに応じてレーザによる加熱の度合いを調整することで、図３に示した造形物２を含む様々な形状の造形物を得ることができる。
【００８９】
なお、印刷装置４０における印刷処理（ステップＳ８）は、膨張装置５０における膨張処理（ステップＳ７）よりも後で実行されることに限らず、膨張処理の前に実行されても良い。言い換えると、熱膨張性シート１０の表面にカラーインク層１５を印刷した後で、レーザを照射して熱膨張性シート１０を膨張させても良い。また、モノクロの造形物を製造する場合には、印刷装置４０は、ステップＳ８において、カラー画像の代わりにモノクロ画像を印刷しても良い。この場合、インク受容層１３の上には、カラーインク層１５の代わりに黒インクによる層が形成される。
【００９０】
以上説明したように、実施形態１に係る造形システム１は、熱膨張性シート１０にレーザを照射することで表面を局所的に加熱することで、熱膨張性シート１０を膨張させて造形物２を製造する。その際に、表示装置３０は、熱膨張性シート１０におけるレーザが照射される照射領域２０を表示し、ユーザから受け付けた入力に従って、照射領域２０の複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれにおけるレーザの照射条件を設定する。これにより、ユーザは、熱膨張性シート１０上の照射領域２０に含まれる各部分領域２０ａ〜２０ｆの大きさや形状を確認しながら、各部分領域２０ａ〜２０ｆに対してレーザの出力強度、集光度及び移動速度といった様々な照射条件を容易に設定することができる。
【００９１】
また、表示装置３０は、熱膨張性シート１０におけるレーザが照射される照射領域２０を表示し、照射領域２０のうちの、レーザの照射条件が互いに異なる複数の部分領域２０ａ〜２０ｆを、互いに異なる表示態様でプレビュー表示する。これにより、ユーザは、熱膨張性シート１０上の各部分領域２０ａ〜２０ｆに設定されているレーザの照射条件を容易に確認することができ、必要に応じて各部分領域２０ａ〜２０ｆの照射条件を適切なものに設定し直すことができる。また、部分領域２０ａ〜２０ｆ間でのレーザの照射条件の違いを確認できるため、ユーザは、照射条件の違いによる影響を考慮しつつ、熱膨張性シート１０の膨張後の状態を事前に予測することができる。
【００９２】
以上のように、熱膨張性シート１０に照射されるレーザの照射条件をユーザが容易に設定及び確認できることで、熱膨張性シート１０上のレーザが照射される領域を、その大きさや形状にかかわらず所望の高さに精度良く膨張させるための照射条件に容易に設定することが可能になる。その結果、熱膨張性シート１０上に所望の造形物２を適切に製造し易くなる。
【００９３】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について説明する。実施形態１と同様の構成については説明を省略する。
【００９４】
実施形態１では、表示制御部３１１は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちの、レーザの照射条件が異なる少なくとも２つの部分領域を、異なる色で表示部３４に表示させた。これに対して、実施形態２では、表示制御部３１１は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちの、レーザの照射条件が異なる少なくとも２つの部分領域の内部に、レーザの照射条件に応じて互いに異なる態様の複数の線を表示させる。
【００９５】
図１５に、実施形態２における表示部３４における部分領域２０ａ，２０ｂの表示例を示す。なお、図１５は、理解を容易にするために、部分領域２０ｃ〜２０ｆには照射条件が何も設定されていない状態を示している。
【００９６】
図１５に示すように、表示制御部３１１は、表示部３４に表示された部分領域２０ａ，２０ｂの内部に、部分領域２０ａ，２０ｂに設定されているレーザの照射条件に応じた複数の線を表示させる。ここで、複数の線のそれぞれは、互いに平行な直線である。すなわち、複数の平行な線が表示されることで、部分領域２０ａ，２０ｂの内部に縞模様（ストライプ状）のパターンが表示される。
【００９７】
このとき、表示制御部３１１は、部分領域２０ａ，２０ｂのそれぞれにレーザが照射される際における熱膨張性シート１０に対するレーザの走査の方向に沿って、部分領域２０ａ，２０ｂのそれぞれの内部に複数の線のパターンを表示させる。具体的に説明すると、膨張装置５０は、レーザ照射部６０を図５におけるＹ方向に徐々に移動させながら、レーザ照射部６０によるレーザの照射方向をＸ方向に走査させて、熱膨張性シート１０上の各部分領域２０ａ〜２０ｆにレーザを照射する。この場合、表示制御部３１１は、図１５に示すように、部分領域２０ａ，２０ｂのそれぞれの内部に、膨張装置５０におけるＸ方向に対応する方向、具体的には表示部３４の縦方向に沿って延びる複数の線を表示させる。これにより、部分領域２０ａ，２０ｂ内におけるレーザが照射される位置の軌跡を擬似的に表現する。
【００９８】
更に、表示制御部３１１は、部分領域２０ａ，２０ｂのうちの、レーザが照射される際におけるレーザの集光度がより大きい部分における複数の線の線幅をより細く表示させる。一例として、部分領域２０ａに部分領域２０ｂよりも大きい集光度が設定された場合、表示制御部３１１は、図１５に示すように、相対的に大きい集光度を設定された部分領域２０ａの内側のパターンを、相対的に細い線幅の複数の線で表現し、相対的に小さい集光度を設定された部分領域２０ｂの内側のパターンを、相対的に太い線幅の複数の線で表現する。
【００９９】
一般的に、レーザの集光度が大きい方がレーザのスポット径が小さくなるため、レーザの１走査当たりに照射される領域の幅が細くなる。そのため、熱膨張性シート１０上の同じ広さの領域であっても、レーザの集光度が大きい場合には多数の細い領域が順次個別に膨張され、レーザの集光度が小さい場合には１度に広い領域が膨張される。その結果として、レーザの集光度の大小により膨張後の見た目や触感等に違いが生じる。これに対して、表示制御部３１１は、図１５に示すようにレーザの集光度の違いを領域内のパターンの線の太さにより表現することで、膨張後の状態を模擬する。
【０１００】
このように、実施形態２に係る表示装置３０は、表示部３４に表示された部分領域２０ａ，２０ｂの内部に、レーザの照射条件に応じた複数の平行な線によるパターンを表示させる。これにより、表示装置３０は、表示部３４の表示画面という２次元平面内での情報の中で、部分領域２０ａ，２０ｂの膨張後の状態をより模擬して表示する。その結果、ユーザは、熱膨張性シート１０の膨張後の状態を事前に把握することができる。
【０１０１】
なお、部分領域２０ａ，２０ｂ内に表示される複数の線の線幅は、レーザの実際のスポット径と一致していても良いし、一致していなくても良い。線幅とスポット径とが一致していなくても、部分領域２０ａと部分領域２０ｂとの間における、スポット径の違いによる膨張後の状態の相対的な違いを表現することができる。
【０１０２】
（実施形態３）
次に、本発明の実施形態２について説明する。実施形態１，２と同様の構成については説明を省略する。
【０１０３】
実施形態１では、入力受付部３３は、照射領域２０におけるレーザの照射条件の入力を受け付け、設定部３１２は、入力受付部３３により受け付けられた操作入力に従って、照射領域２０の複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれにおけるレーザの照射条件を設定した。これに対して、実施形態３では、入力受付部３３は、熱膨張性シート１０の膨張後の表面態様の入力をユーザから受け付け、設定部３１２は、入力受付部３３により受け付けられた表面態様の入力に応じて、レーザの照射条件を設定する。
【０１０４】
ここで、熱膨張性シート１０の膨張後の表面態様とは、レーザが照射されることにより熱膨張性シート１０が膨張した後における熱膨張性シート１０の表面の態様であって、熱膨張性シート１０の膨張後の仕上り状態とも言うことができる。具体的には、入力受付部３３は、表面態様として、膨張高さと、表面粗さと、の入力を受け付ける。膨張高さは、熱膨張性シート１０の膨張後の隆起の高さである。表面粗さは、熱膨張性シート１０の膨張後の表面が粗いか滑らかであるかの程度である。
【０１０５】
図１６に、実施形態３において、表示部３４に表示された照射領域２０のうちの部分領域２０ａに熱膨張性シート１０の膨張後の表面態様を入力する様子を示す。図１６に示すように、ユーザは、入力受付部３３を操作して、表面態様を設定する対象として部分領域２０ａを選択する。表示制御部３１１は、選択された部分領域２０ａにおける膨張後の表面態様である仕上り状態、具体的には膨張高さ及び表面粗さを選択及び設定するための設定画面を表示する。ユーザは、このような設定画面に表示された複数の表面態様のうちから所望の表面態様を選択することで、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれにおける表面態様を設定する。
【０１０６】
具体的に図１６の例では、表示制御部３１１は、膨張高さとして、「高」、「中」、「低」の３つの選択肢を表示し、表面粗さとして、「粗」、「中」、「滑」の３つの選択肢を表示する。ユーザは、表示された３つの選択肢のなかから膨張高さを選択することができる。また、ユーザは、表示された３つの選択肢のなかから表面粗さを選択することができる。ユーザにより膨張高さ又は表面粗さが選択されると、設定部３１２は、選択された膨張高さ又は表面粗さに応じて、レーザの照射条件を設定する。
【０１０７】
なお、設定部３１２は、図１６に示したような複数の選択肢のなかから表面態様を設定することに限らない。例えば、入力受付部３３は、熱膨張性シート１０の膨張後の膨張高さ又は表面粗さの具体的な数値の入力をユーザから受け付け、設定部３１２は、入力受付部３３により受け付けられた膨張高さ又は表面粗さの数値に従って照射条件を設定しても良い。
【０１０８】
或いは、表示制御部３１１は、熱膨張性シート１０の膨張後の、互いに異なる複数の表面態様を表す複数の画像（サムネイル等）を表示部３４にプレビュー表示させても良い。この場合、入力受付部３３は、表示された複数の画像のなかからいずれかの画像の選択入力をユーザから受け付け、設定部３１２は、選択された画像に対応する表面態様に応じて、照射条件を設定する。
【０１０９】
このように、設定部３１２は、熱膨張性シート１０の膨張後の表面態様を互いに異なる複数の表面態様のなかから選択可能に構成されている。設定部３１２は、ユーザ操作により複数の表面態様のなかから選択された表面態様に応じて、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれにおけるレーザの照射条件を設定する。
【０１１０】
より詳細には、設定部３１２は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれにおける照射条件を、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれについてユーザ操作により選択された表面態様と、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれの面積又は幅に基づいて設定する。
【０１１１】
第１に、設定部３１２は、ユーザ操作により選択された膨張高さに応じて、レーザの照射条件を設定する。具体的に説明すると、膨張高さがより高いほどより大きな加熱量が必要になる。そのため、設定部３１２は、ユーザ操作により選択された膨張高さがより高い部分の照射条件を、熱膨張性シート１０上の相対的に低く膨張させる部分に比べて、出力強度を上げる、集光度を上げる、又は移動速度を下げるように設定する。
【０１１２】
第２に、設定部３１２は、ユーザ操作により選択された表面粗さに応じて、レーザの集光度を設定する。具体的に説明すると、レーザの集光度が相対的に小さいと、熱膨張性シート１０の表面上におけるレーザのスポット径が大きくなるため、１度のレーザ走査で膨張する領域の面積が大きくなる。その結果、熱膨張性シート１０の膨張後における表面粗さの度合いが大きくなる。すなわち、熱膨張性シート１０の膨張後の表面の手触りが粗くなる。これに対して、レーザの集光度が相対的に大きいと、熱膨張性シート１０の表面上におけるレーザのスポット径が小さくなるため、熱膨張性シート１０の膨張後における表面粗さの度合いが小さくなる。そのため、設定部３１２は、ユーザ操作により選択された表面粗さがより粗い場合、レーザの集光度をより小さく設定する。これに対して、設定部３１２は、ユーザ操作により選択された表面粗さがより滑らかである場合、レーザの集光度をより大きく設定する。
【０１１３】
このように、設定部３１２は、ユーザ操作により複数の表面態様のなかから選択された表面態様（膨張高さ又は表面粗さ）に応じて、熱膨張性シート１０の膨張後の表面態様が選択された表面態様の通りになるように、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれにおけるレーザの照射条件を設定する。更に、設定部３１２は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆの面積又は幅に応じて、レーザの照射条件を設定する。
【０１１４】
具体的に説明すると、設定部３１２は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちの少なくとも２つの部分領域の面積及び幅が同じである場合であって、且つ、その少なくとも２つに対してユーザ操作により選択された表面態様が同じである場合には、その少なくとも２つの部分領域に同じ照射条件を設定する。一方で、設定部３１２は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちの少なくとも２つの部分の面積又は幅が異なる場合には、この少なくとも２つの部分に対してユーザ操作により選択された表面態様が同じであっても、少なくとも２つの部分に互いに異なる照射条件を設定する。
【０１１５】
部分領域２０ａ〜２０ｆの面積又は幅に応じた照射条件の設定処理は、実施形態１と同様である。具体的に説明すると、設定部３１２は、各部分領域２０ａ〜２０ｆにおけるレーザの出力強度とレーザの集光度とレーザ照射部６０の移動速度とのうちの少なくとも１つを、選択された表面態様が同じ場合には、面積又は幅がより広い場合により小さく設定する。これにより、設定部３１２は、レーザが照射される領域における蓄熱性を高めて、領域全体をできるだけ均等に膨張させる。これに対して、設定部３１２は、各部分領域２０ａ〜２０ｆにおけるレーザの出力強度とレーザの集光度とレーザ照射部６０の移動速度とのうちの少なくとも１つを、選択された表面態様が同じ場合には、面積又は幅がより狭い場合により大きく設定する。これにより、設定部３１２は、レーザが照射される領域を局所的に短時間で強く加熱して鋭く膨張させる。
【０１１６】
表示装置３０において、表示制御部３１１は、照射領域２０のうちの、設定部３１２により設定された照射条件が互いに異なる複数の部分領域２０ａ〜２０ｆを、互いに異なる表示態様で、表示部３４にプレビュー表示させる。出力部３１３は、設定部３１２により設定された照射条件が、照射領域２０の複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれに関連付けられた照射データを生成し、生成された照射データを、膨張装置５０に出力する。これにより、出力部３１３は、膨張装置５０において、設定部３１２により設定された照射条件に対応する出力及び走査速度でレーザが照射されるように、膨張装置５０の動作を制御する。これら表示制御部３１１及び出力部３１３の機能は、実施形態１又は２と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１１７】
以上説明したように、実施形態３に係る表示装置３０は、熱膨張性シート１０の膨張後の表面態様の選択入力を受け付け、選択された表面態様に応じてレーザの照射条件を設定する。ユーザにより選択された膨張後の表面態様をもとにレーザの照射条件を設定するため、実施形態１のようにレーザの照射条件を直接ユーザが設定する場合に比べて、熱膨張性シート１０をユーザが望む仕上り状態により確実に膨張させることが可能になる。
【０１１８】
（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施形態が本発明の範囲に含まれる。
【０１１９】
例えば、上記実施形態では、膨張装置５０は、レーザ照射部６０を移動させる移動手段として搬送モータ５５を備えており、位置が固定された熱膨張性シート１０に対して、レーザ照射部６０を移動させながらレーザを照射する方式で、熱膨張性シート１０を膨張させた。しかしながら、膨張装置５０は、熱膨張性シート１０を搬送する搬送機構を備えており、搬送される熱膨張性シート１０に対して、位置が固定されたレーザ照射部６０から電磁波を照射する方式で、熱膨張性シート１０を膨張させても良い。
【０１２０】
熱膨張性シート１０を搬送させる場合、膨張装置５０は、図１７に示すように、搬送ローラ対１５６，１５７を備える。搬送ローラ対１５６，１５７は、図示しない搬送モータの駆動力により回転し、搬入部から膨張装置５０の内部に搬入された熱膨張性シート１０を挟持してＹ方向に搬送する。熱膨張性シート１０は、搬送ローラ対１５６，１５７によって搬送されながら、固定された位置に設置されたレーザ照射部６０によって照射されるレーザを受ける。
【０１２１】
より詳細には、搬送ローラ対１５６，１５７は、表示装置３０から受信された照射データにより示される移動速度で熱膨張性シート１０を搬送させる。その状態で、制御部７０は、図示しないポリゴンミラー等によりレーザの照射方向を＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に走査させて、熱膨張性シート１０上の照射領域２０の各部分領域２０ａ〜２０ｆにレーザを照射する。その結果、熱膨張性シート１０のうちのレーザが照射された部分が加熱されて膨張し、造形物が造形される。造形物が造形された熱膨張性シート１０は、搬出部から膨張装置５０の外部に搬出される。このように、膨張装置５０は、熱膨張性シート１０とレーザ照射部６０とを相対的に移動させることができれば、熱膨張性シート１０とレーザ照射部６０とのどちらを移動させても良い。
【０１２２】
上記実施形態では、設定部３１２は、入力受付部３３によりユーザから受け付けた入力に従って、照射領域２０の複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれにおけるレーザの照射条件を設定した。しかしながら、本発明において、膨張装置５０は、レーザの照射条件の入力をユーザから受け付けず、設定部３１２が、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆの全てに対して、ユーザから受け付けた入力に依らずにレーザの照射条件を設定しても良い。
【０１２３】
具体的に説明すると、設定部３１２は、ユーザにより造形対象の造形物２が指定されると、指定された造形物２を造形するための造形データ３２１により示される照射領域２０における複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれに、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれの面積又は幅に基づいて、レーザの照射条件を設定する。例えば、設定部３１２は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちの面積又は幅がより広い部分にレーザの出力強度又は集光度をより小さく設定し、且つ、熱膨張性シート１０とレーザ照射部６０との相対的な移動速度をより大きく設定する。設定部３１２により照射条件が設定されると、表示制御部３１１は、図１０に示したように、互いに異なる照射条件が設定された部分領域２０ａ〜２０ｆを、互いに異なる表示態様で、表示部３４にプレビュー表示させる。このとき、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちの少なくとも２つの部分領域が同じ高さに膨張する場合であっても、設定部３１２は、その少なくとも２つの部分領域に互いに異なる照射条件を設定する。そして、表示制御部３１１は、設定部３１２により互いに異なる照射条件が設定された少なくとも２つの部分領域を、互いに異なる表示態様で表示部３４にプレビュー表示させる。これにより、ユーザは、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのそれぞれに設定されているレーザの照射条件を容易に確認することができる。
【０１２４】
上記実施形態では、表示制御部３１１は、複数の部分領域２０ａ〜２０ｆのうちのレーザの照射条件が異なる少なくとも２つの部分領域を、領域内部の色又は線幅を変えて表示部３４に表示させた。しかしながら、本発明では、領域内部の色又は線幅に限らず、レーザの照射条件が異なる少なくとも２つの部分領域を、他の表示態様を変えて表示しても良い。例えば、表示制御部３１１は、レーザの照射条件が異なる少なくとも２つの部分領域を、互いに異なる太さの線で囲って表示部３４に表示させても良いし、互いに異なる種類の線（実線、点線、破線等）で囲って表示部３４に表示させても良い。或いは、表示制御部３１１は、レーザの照射条件が異なる少なくとも２つの部分領域を、互いに異なる明るさで表示部３４に表示させても良い。
【０１２５】
上記実施形態では、熱膨張性シート１０は、基材１１と熱膨張層１２とインク受容層１３とを備えていた。しかしながら、本発明において、熱膨張性シート１０の構成はこれに限らない。例えば、熱膨張性シート１０は、インク受容層１３を備えなくても良いし、表面又は裏面に剥離可能な剥離層を備えていても良い。或いは、熱膨張性シート１０は、他の任意の材料による層を備えていても良い。
【０１２６】
上記実施形態では、表示装置３０と印刷装置４０と膨張装置５０とは、それぞれ独立した装置であった。しかしながら、本発明において、表示装置３０と印刷装置４０と膨張装置５０とのうちの少なくともいずれか２つが一体となっていても良い。例えば、表示装置３０の機能が膨張装置５０の一部として組み込まれていても良い。
【０１２７】
上記実施形態において、表示装置３０の制御部３１は、ＣＰＵを備えており、ＣＰＵの機能によって、表示制御部３１１、設定部３１２及び出力部３１３として機能した。しかし、本発明に係る表示装置３０において、制御部３１は、ＣＰＵの代わりに、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、各種制御回路等の専用のハードウェアを備え、専用のハードウェアが、表示制御部３１１、設定部３１２及び出力部３１３の各部として機能しても良い。この場合、各処理を個別のハードウェアで実行しても良いし、各処理をまとめて単一のハードウェアで実行しても良い。また、各処理のうち、一部を専用のハードウェアによって実行し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実行しても良い。
【０１２８】
なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた表示装置３０として提供できることはもとより、プログラムの適用により、コンピュータに、上記実施形態で例示した表示装置３０の各機能を実現させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した表示装置３０による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することができる。
【０１２９】
このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。
【０１３０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記１）
表面にレーザが照射されることにより加熱されて膨張する熱膨張性シートにおける、前記レーザの照射条件を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記照射条件に応じた表示態様で、前記熱膨張性シートにおける前記レーザが照射される照射領域を識別可能にプレビュー表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記設定手段は、前記熱膨張性シートを所定の高さに膨張させるための前記照射条件を、互いに異なる複数の照射条件のなかから選択可能に構成され、
前記表示制御手段は、前記複数の照射条件を互いに異なる表示態様でプレビュー表示させる、
ことを特徴とする表示装置。
（付記２）
前記表示制御手段は、前記照射領域のうちの、前記設定手段により設定された前記照射条件が異なる少なくとも２つの部分を、前記レーザの照射により前記少なくとも２つの部分が同じ高さに膨張する場合であっても、互いに異なる表示態様でプレビュー表示させる、
ことを特徴とする付記１に記載の表示装置。
（付記３）
前記設定手段は、前記照射領域の面積又は幅に基づいて、前記照射領域における前記照射条件を設定する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の表示装置。
（付記４）
前記設定手段は、前記レーザの照射により前記照射領域のうちの少なくとも２つの部分が同じ高さに膨張する場合であっても、前記少なくとも２つの部分の面積又は幅が異なる場合には、前記少なくとも２つの部分に互いに異なる前記照射条件を設定する、
ことを特徴とする付記３に記載の表示装置。
（付記５）
前記設定手段は、前記照射条件として、前記レーザの出力強度と、前記レーザの集光度と、前記レーザの走査速度と、のうちの少なくとも１つを設定する、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか１つに記載の表示装置。
（付記６）
前記設定手段は、前記照射領域のうちの面積又は幅がより広い部分に、前記出力強度と前記集光度と前記走査速度とのうちの少なくとも１つをより小さい値に設定する、
ことを特徴とする付記５に記載の表示装置。
（付記７）
前記表示制御手段は、前記照射領域の内部に、前記照射条件に応じて互いに異なる態様の複数の線を表示させる、
ことを特徴とする付記１から６のいずれか１つに記載の表示装置。
（付記８）
前記表示制御手段は、前記照射領域の内部に、前記レーザが照射される際における前記熱膨張性シートに対する前記レーザの走査の方向に沿って前記複数の線を表示させる、
ことを特徴とする付記７に記載の表示装置。
（付記９）
前記表示制御手段は、前記照射領域のうちの、前記レーザが照射される際における前記レーザの集光度がより大きい部分における前記複数の線の線幅をより細く表示させる、
ことを特徴とする付記７又は８に記載の表示装置。
（付記１０）
付記１から９のいずれか１つに記載の表示装置と、前記熱膨張性シートを膨張させる膨張装置と、を備える造形システムであって、
前記膨張装置は、前記表示装置により設定された前記照射条件で、前記熱膨張性シートに前記レーザを照射するレーザ照射手段、を備える、
ことを特徴とする造形システム。
（付記１１）
表面にレーザが照射されることにより加熱されて膨張する熱膨張性シートにおける、前記レーザの照射条件を設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定された前記照射条件に応じた表示態様で、前記熱膨張性シートにおける前記レーザが照射される照射領域を識別可能にプレビュー表示させる表示制御ステップと、
を含み、
前記設定ステップでは、前記熱膨張性シートを所定の高さに膨張させるための前記照射条件を、互いに異なる複数の照射条件のなかから選択可能であり、
前記表示制御ステップでは、前記複数の照射条件を互いに異なる表示態様でプレビュー表示させる、
ことを特徴とする表示方法。
（付記１２）
コンピュータを、
表面にレーザが照射されることにより加熱されて膨張する熱膨張性シートにおける、前記レーザの照射条件を設定する設定手段、
前記設定手段により設定された前記照射条件に応じた表示態様で、前記熱膨張性シートにおける前記レーザが照射される照射領域を識別可能にプレビュー表示させる表示制御手段、
として機能させ、
前記設定手段は、前記熱膨張性シートを所定の高さに膨張させるための前記照射条件を、互いに異なる複数の照射条件のなかから選択可能に構成され、
前記表示制御手段は、前記複数の照射条件を互いに異なる表示態様でプレビュー表示させる、
ように機能させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１３１】
１…造形システム、２…造形物、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ…立体形状、１０…熱膨張性シート、１１…基材、１２…熱膨張層、１３…インク受容層、１５…カラーインク層、２０…照射領域、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ…部分領域、３０…表示装置、３１…制御部、３２…記憶部、３３…入力受付部、３４…表示部、３５…記録媒体駆動部、３６…通信部、４０…印刷装置、４１…キャリッジ、４２…印刷ヘッド、４３，４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙ…インクカートリッジ、４４…ガイドレール、４５…駆動ベルト、４５ｍ…モータ、４６…フレキシブル通信ケーブル、４７…フレーム、４８…プラテン、４９ａ…給紙ローラ対、４９ｂ…排紙ローラ対、５０…膨張装置、５１…筐体、５３…トレイ、５４…換気部、５５…搬送モータ、５６…搬送レール、６０…レーザ照射部、６９…電源部、７０…制御部、１５６，１５７…搬送ローラ対、３１１…表示制御部、３１２…設定部、３１３…出力部、３２１…造形データ、Ｂ…バーコード
【図１】
2020104282.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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