(57)【要約】【課題】飲料容器を容易に挿入することができながらも確実に保持することのできる飲料容器保持装置を提供すること。【解決手段】飲料容器保持装置（２０）は、ホルダ本体（３０）に水平方向にスイング可能に支持された第１の回転部材（４０）を有する。第１の回転部材（４０）は、ホルダ本体（３０）に上下方向に向けて支持されている第１の軸部材（４２）と、第１の軸部材（４２）に支持され収納部（３１）に出没可能に設けられた第１の本体部（５０）と、を有している。第１の本体部（５０）は、収納部（３１）に収納された飲料容器（Ｃｏ）が当接可能な当接部（５３ａ）を含む前部当接面部（５３）を有している。前部当接面部（５３）は、少なくとも当接部（５３ａ）において、第１の軸部材（４２）の中心（Ｃ１）から当接部（５３ａ）に延びる仮想線（ＩＬ）に対して、鈍角をなす。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料容器を収納できるよう上方及び後方が開口し平面視において前方が底面となる略Ｕ字状の収納部を備えたホルダ本体と、このホルダ本体に水平方向にスイング可能に支持され前記収納部に対して出没可能に設けられた第１の回転部材と、を有する飲料容器保持装置において、
前記第１の回転部材は、上下方向に向けて配置された第１の軸部材と、この第１の軸部材に回転可能に支持され前記収納部に出没可能に設けられた第１の本体部と、を有し、
前記第１の本体部は、
前記収納部の後方から前記収納部に向かって前記飲料用容器を挿入する際に前記飲料用容器が当接可能な後部当接面部と、前記収納部に収納された前記飲料容器が当接可能な当接部を含む前部当接面部と、を有し、
前記後部当接面部に前向きの力を加えた際に第１方向へスイング可能であると共に、前記収納部に前記飲料容器が収納されていない状態において、前記第１方向とは逆方向である逆転方向への回転をストッパ部によって規制され、
前記前部当接面部は、少なくとも前記当接部において、前記第１の軸部材の中心から前記当接部に延びる仮想線に対して、鈍角をなすことを特徴とする飲料容器保持装置。
【請求項２】
前記第１の回転部材は、前記収納部のそれぞれ対向した部位に少なくとも２つ設けられ、
これらの第１の回転部材は、前記収納部に突出している状態において互いに離間していることを特徴とする請求項１記載の飲料容器保持装置。
【請求項３】
前記第１の回転部材よりも前方に配置され前記ホルダ本体にスイング可能に支持された第２の回転部材をさらに有し、
前記第２の回転部材は、水平方向に向けて配置された第２の軸部材と、この第２の軸部材に回転可能に支持され前記収納部の底面に出没可能に設けられた第２の本体部と、を有し、
前記第２の本体部は、前記収納部に収納された前記飲料容器に当接可能な第２の当接面部を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の飲料容器保持装置。
【請求項４】
前記前部当接面部は、前記飲料容器の径に応じた複数の前記当接部を含み、湾曲形状を呈することを特徴とする請求項１〜請求項３いずれか１項記載の飲料容器保持装置。
【請求項５】
車室の前部中央から後方に向かって延びるコンソールボックスにおいて、
請求項１から請求項４いずれか１項記載の飲料容器保持装置が搭載され、
前記ホルダ本体の底面が進行方向の前方側に位置していることを特徴とするコンソールボックス。
【請求項６】
前記飲料容器保持装置の後端から連続して設けられ、上方が開口し荷物を載置可能なトレイをさらに有することを特徴とする請求項５記載のコンソールボックス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料容器を保持するための飲料容器保持装置及びこの飲料容器保持装置が搭載されたコンソールボックスに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両等の乗り物には、飲料容器を保持するための飲料容器保持装置が搭載されることがある。一部の飲料容器保持装置は、車室の前部中央に配置されたコンソールボックスに設けられている。飲料容器保持装置に関する従来技術として特許文献１に開示される技術がある。
【０００３】
特許文献１に示された飲料容器保持装置は、車室前方のインストルメントパネルに設けられ、車室内に引き出して用いるものである。乗員は、インストルメントパネルから飲料容器保持装置を引き出し、上方から飲料容器を挿入することができる。
【０００４】
特許文献２に示された飲料容器保持装置は、飲料容器を収納できるよう上方及び後方が開口し平面視において前方が底面となる略Ｕ字状の収納部を備えたホルダ本体と、このホルダ本体に水平方向にスイング可能に支持され収納部に対して出没可能に設けられた回転部材と、を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−６５５１０号公報
【特許文献２】特開２０００−１２７８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図９を参照する。図９は、特許文献１による飲料容器保持装置の問題点を説明する図である。飲料容器Ｃｏが収納される保持部１３１に対して、乗員は、上方から飲料容器Ｃｏを挿入する。飲料容器Ｃｏを挿入する際には、飲料容器Ｃｏによって保持部１３１の位置が視認しづらい。このため、飲料容器Ｃｏを保持部１３１に挿入する際に、飲料容器Ｃｏの底面が保持部１３１の縁１３１ａに接触することがある。仮に、保持部１３１を大きくすると飲料容器Ｃｏとの隙間が大きくなり、飲料容器Ｃｏが保持部１３１内において移動するという問題が生じる。
【０００７】
この点、特許文献２による飲料容器保持装置は、飲料容器保持装置の後方から前方に向かってスライドさせるように飲料容器を挿入するものである。後端には回転部材が配置されており、回転部材の幅の分、保持部の縁に飲料容器が接触することを抑制することができる。
【０００８】
ところで、車両が走行する際には、前後や左右に飲料容器を移動させる力が加わる。特許文献２による飲料容器保持装置によれば、回転部材側に飲料容器が移動した際に、保持部の外へ飲料容器が飛び出す虞がある。
【０００９】
本発明は、飲料容器を容易に挿入することができながらも確実に保持することのできる飲料容器保持装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、飲料容器を収納できるよう上方及び後方が開口し平面視において前方が底面となる略Ｕ字状の収納部を備えたホルダ本体と、このホルダ本体に水平方向にスイング可能に支持され前記収納部に対して出没可能に設けられた第１の回転部材と、を有する飲料容器保持装置において、
前記第１の回転部材は、上下方向に向けて配置された第１の軸部材と、この第１の軸部材に回転可能に支持され前記収納部に出没可能に設けられた第１の本体部と、を有し、
前記第１の本体部は、
前記収納部の後方から前記収納部に向かって前記飲料用容器を挿入する際に前記飲料用容器が当接可能な後部当接面部と、前記収納部に収納された前記飲料容器が当接可能な当接部を含む前部当接面部と、を有し、
前記後部当接面部に前向きの力を加えた際に第１方向へスイング可能であると共に、前記収納部に前記飲料容器が収納されていない状態において、前記第１方向とは逆方向である逆転方向への回転をストッパ部によって規制され、
前記前部当接面部は、少なくとも前記当接部において、前記第１の軸部材の中心から前記当接部に延びる仮想線に対して、鈍角をなすことを特徴とする飲料容器保持装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、飲料容器保持装置は、後方が開口している収納部に対して出没可能に設けられた第１の回転部材を有している。飲料容器は、ホルダ本体の後方から前方に向かってスライドさせるようにして収納部に挿入することができる。第１の回転部材の幅の分、収納部の縁に飲料容器が接触することを抑制できるため、飲料容器を容易に挿入することができる。また、前部当接面部は、少なくとも当接部において、第１の軸部材の中心から当接部に延びる仮想線に対して、鈍角をなす。飲料容器に後向きの力が加わった際に、この後ろ向きの力は、当接部に伝わる。当接部における前部当接面部の傾き角は、仮想線に対して鈍角である。このことにより、第１の本体部には、逆転方向に回転する力が加わる。逆転方向への回転は、ストッパ部によって規制される。飲料容器を容易に挿入することができながらも確実に保持することのできる飲料容器保持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例による飲料容器保持装置及びコンソールボックスの斜視図である。
【図２】図１に示された飲料容器保持装置及びトレイの斜視図である。
【図３】図２に示された飲料容器保持装置の分解斜視図である。
【図４】図２に示された飲料容器保持装置を上方から見た状態の断面図である。
【図５】図４の５部拡大図である。
【図６】図４に示された前部当接面部の形状について説明する図である。
【図７】図７Ａは、飲料容器を挿入する際の作用について説明する図、図７Ｂは、収納部に収納された飲料容器に後ろ向きの力が加わった際の作用について説明する図である。
【図８】図８Ａは、比較例による飲料容器保持装置の原理について説明する図、図８Ｂは、実施例による飲料容器保持装置の原理について説明する図である。
【図９】従来の飲料容器保持装置の問題点について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、左右とは車両の乗員を基準として左右、前後とは飲料容器保持装置を基準として前後を指す。また、図中Ｆｒは飲料容器保持装置の前、Ｒｒは飲料容器保持装置の後、Ｌｅは乗員から見て左、Ｒｉは乗員から見て右、Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。実施例において、飲料容器保持装置の前後方向と車両の進行方向の前後方向とは、一致している。
＜実施例＞
【００１４】
図１を参照する。図１には、車室の前部中央から進行方向後方に延びるコンソールボックス１０及びこのコンソールボックス１０の前部に設けられた飲料容器保持装置２０が示されている。コンソールボックス１０は、それぞれ乗員が着座する左右のシートの間に配置され、乗員の荷物等を収納することができる。
【００１５】
コンソールボックス１０は、飲料容器を保持するための飲料容器保持装置２０と、この飲料容器保持装置２０の後端から連続し小物等の荷物を載置可能なトレイ１２と、このトレイ１２の後方に位置し乗員が腕を休めるアームレスト１３と、を備えている。
【００１６】
飲料容器保持装置２０及びトレイ１２の上方は、車室に露出している。換言すれば、飲料容器保持装置２０及びトレイ１２の上方は、開口している。
【００１７】
図２及び図３を参照する。飲料容器保持装置２０は、コンソールボックス１０（図１参照）に固定されたホルダ本体３０と、このホルダ本体３０に回転可能に支持された左右の第１の回転部材４０、４０と、ホルダ本体３０に回転可能に支持され第１の回転部材４０、４０の前方に位置する第２の回転部材６０と、を有する。
【００１８】
ホルダ本体３０には、上方及び後方が開口し飲料容器を収納可能な収納部３１が形成されている。収納部３１は、ホルダ本体３０の左右方向の中央よりも右側（運転席側）にオフセットして形成されている。収納部３１は、前端が底面となる略Ｕ字状を呈する。なお、Ｕ字形状の底面と側壁との境界部分は、角状に形成されていてもよい。換言すれば、略Ｕ字状には、底面と側壁との境界部分が角状に形成されたものも含まれる。収納部３１の左右の側壁には、それぞれ第１の回転部材４０、４０が臨む側壁孔３１ａ、３１ａが形成されている。収納部３１の前端中央には、第２の回転部材６０が臨む前壁孔３１ｂが形成されている。
【００１９】
側壁孔３１ａ、３１ａは、それぞれ前後方向に長い略矩形状の孔である。前壁孔３１ｂは、上下方向に長い略矩形状の孔である。前壁孔３１ｂは、側壁孔３１ａ、３１ａよりも前方に位置している。
【００２０】
図３を参照する。左右の第１の回転部材４０、４０は、収納部３１を挟んで対向して設けられている。また、左右の第１の回転部材４０、４０は、互いに離間している。
【００２１】
左の第１の回転部材４０は、ホルダ本体３０に固定されている第１の支持部材４１と、この第１の支持部材４１に支持され上下に延びる第１の軸部材４２と、この第１の軸部材４２上に配置されている第１の付勢部材４３と、この第１の付勢部材４３によって収納部３１に向かって付勢され第１の軸部材４２に回転可能に支持されている第１の本体部５０と、を有している。なお、第１の軸部材４２は、第１の支持部材４１、又は、第１の本体部５０に一体的に形成されていてもよい。
【００２２】
図４を参照する。左の第１の支持部材４１は、第１の本体部５０の端部が当接し、第１の本体部５０の時計回り方向への回転を規制するストッパ部４１ａを含む。換言すれば、ストッパ部４１ａは、第１の支持部材４１に一体的に形成されている。
【００２３】
図５を参照する。第１の本体部５０は、側壁孔３１ａに臨み、収納部３１に対して出没可能に設けられている。第１の本体部５０は、一端がストッパ部４１ａに当接し左右方向の中央に向かって延びている第１の後壁部５１と、この第１の後壁部５１の先端から収納部３１に向かって斜めに延び飲料容器Ｃｏが挿入される際に飲料容器Ｃｏが当接可能な後部当接面部５２と、この後部当接面部５２の前端から第１の支持部材４１に向かって斜めに延び収納部３１に収納された飲料容器Ｃｏが当接可能な前部当接面部５３と、前部当接面部５３の前端から外方に向かって延びる第１の前壁部５４と、を有している。
【００２４】
後部当接面部５２は、平面状に形成されている。ただし、凹状又は凸状の湾曲形状を呈していてもよい。
【００２５】
前部当接面部５３は、湾曲形状を呈する。前部当接面部５３は、収納部３１に収納された飲料容器Ｃｏが当接する当接部５３ａを有している。前部当接面部５３は、当接部５３ａにおいて、第１の軸部材４２の中心Ｃ１から当接部５３ａに延びる仮想線ＩＬに対して、鈍角をなす。
【００２６】
図６を併せて参照する。前部当接面部５３は、飲料容器Ｃｏの径に応じた複数（例えば、４つ）の当接部５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄを含む。それぞれの当接部５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄにおいて、前部当接面部５３は、第１の軸部材４２の中心Ｃ１から当接部５３ａに延びる仮想線ＩＬに対して、鈍角をなす。つまり、第１の軸部材４２の中心から当接部５３ａまでの線分（仮想線ＩＬ）と、当接部５３ａの接線に沿って当接部５３ａから後方に延びる半直線ＨＬとのなす角θ１は、鈍角である。θ１＞９０°。
【００２７】
図７Ａを参照する。右の第１の回転部材４０も、基本的な構成は同様であり、符号を流用すると共に詳細な説明は省略する。ここで、左の第１の回転部材４０と、右の第１の回転部材４０とは、第１の本体部５０、５０の形状及び第１の本体部５０、５０の回転可能な方向が異なる。右の第１の本体部５０は、図に示す状態から時計回り方向にのみ回転可能である。
【００２８】
飲料容器Ｃｏを収納部３１へ挿入する際に第１の本体部５０、５０の回転する方向を第１方向という。左の第１の本体部５０は、第１方向が反時計回り方向であり、右の第１の本体部５０は、第１方向が時計回り方向である。一方、第１方向と逆に回転する方向を逆転方向という。収納部３１に飲料容器Ｃｏが収納されていない状態において、第１の本体部５０、５０の逆転方向への回転は、それぞれストッパ部４１ａ、４１ａによって規制されている。
【００２９】
なお、左右の第１の回転部材４０、４０は、適宜異なる形状を採用することができるが、その目的及び作用は同じである。左右の第１の回転部材４０、４０は、左右対称な形状とすることもできる。
【００３０】
図４を参照する。左右の後部当接面部５２、５２の延長線ＥＬ、ＥＬは、収納部３１の左右方向中央を前後に延びる中央線ＣＬ上にて同じ角度で交わる。
【００３１】
第２の回転部材６０は、ホルダ本体３０に固定されている第２の支持部材６１と、この第２の支持部材６１に支持され左右に延びる第２の軸部材６２と、この第２の軸部材６２上に配置されている第２の付勢部材６３と、第２の軸部材６２に回転可能に支持され第２の付勢部材６３によって収納部３１に向かって付勢されている第２の本体部６４と、を有している。なお、第２の軸部材６２は、第２の支持部材６１または第２の本体部６４に対して、一体的に形成されていてもよい。
【００３２】
第２の本体部６４は、収納部３１の底面中央に形成された前壁孔３１ｂに臨み、収納部３１に対して出没可能に設けられている。第２の本体部６４は、飲料容器Ｃｏの径に合わせて、前後方向にスイング可能である。第２の本体部６４は、収納部３１に収納された飲料容器Ｃｏに当接可能な第２の当接面部６４ａを有している。第２の当接面部６４ａは、湾曲形状を呈する。なお、第２の当接面部６４ａは、平面状であってもよい。
【００３３】
図７Ａを参照する。例えば、乗員は、飲料容器保持装置２０に飲料容器Ｃｏを保持させる際に、トレイ１２の上方から収納部３１に向かって飲料容器Ｃｏをスライドさせる。後部当接面部５２、５２に当接した後も、第１の本体部５０、５０の付勢力に抗して飲料容器Ｃｏを前進させる。収納部３１まで挿入することにより、飲料容器Ｃｏを保持させることができる。
【００３４】
図７Ｂを参照する。飲料容器Ｃｏは、収納部３１に位置する状態において、前部当接面部５３、５３及び第２の当接面部６４ａによって３点で保持されている。図６を併せて参照する。飲料容器Ｃｏの位置に合わせてスイングするため、第２の本体部６４の位置は、飲料容器Ｃｏの径によって変化する。一方、第１の本体部５０、５０は、飲料容器Ｃｏが収納部３１に挿入された後には、位置が変化しない。
【００３５】
飲料容器Ｃｏを収納部３１から取り出す際には、乗員は、飲料容器Ｃｏを上方に引く。これにより、飲料容器Ｃｏを収納部３１から取り出すことができる。
【００３６】
以上に説明した飲料容器保持装置２０の効果を説明する。
【００３７】
図７Ａを参照する。飲料容器保持装置２０は、後方が開口している収納部３１に対して出没可能に設けられた第１の回転部材４０、４０を有している。飲料容器Ｃｏは、ホルダ本体の後方から前方に向かってスライドさせるようにして収納部３１に挿入することができる。第１の回転部材４０の幅の分、収納部３１の縁に飲料容器が接触することを抑制できるため、飲料容器Ｃｏを容易に挿入することができる。
【００３８】
図８Ａを参照する。図８Ａには、比較例による飲料容器保持装置１２０が示されている。飲料容器保持装置１２０において、前部当接面部１５３は、当接部１５３ａにおいて、第１の軸部材１４２の中心Ｃ２から当接部１５３ａに延びる仮想線ＩＬ２に対して、鋭角をなす。つまり、第１の軸部材１４２の中心Ｃ２から当接部１５３ａまでの線分（仮想線ＩＬ２）と、当接部１５３ａの接線に沿って当接部１５３ａから後方に延びる半直線ＨＬ２とのなす角θ２は、鋭角である。θ２＜９０°。
【００３９】
この状態において、飲料容器Ｃｏに後向きの力が加わった際に、この後ろ向きの力は、当接部１５３ａに伝わる。当接部１５３ａにおける前部当接面部１５３の傾き角は、仮想線ＩＬ２に対して鋭角である。このとき、当接部１５３ａに第１の軸部材１４２の中心Ｃ２よりも外側に向く力Ｆ２が発生する。このことにより、第１の本体部１５０には、第１方向に回転する力が加わる。つまり、第１の本体部１５０がスイング可能な方向に回転する力が加わる。これにより、前部当接面部１５３が飲料容器Ｃｏの表面に対して滑るように、第１の本体部１５０が回転することになる。前部当接面部１５３が変位した結果、収納部３１（図４参照）の外部へ飲料容器Ｃｏが飛び出す虞がある。
【００４０】
図８Ｂを参照する。図８Ｂには、実施例による飲料容器保持装置２０が示されている。前部当接面部５３は、当接部５３ａにおいて、第１の軸部材４２の中心Ｃ１から当接部５３ａに延びる仮想線ＩＬに対して、鈍角をなす。飲料容器Ｃｏに後向きの力が加わった際に、この後ろ向きの力は、当接部５３ａに伝わる。当接部５３ａにおける前部当接面部５３の傾き角θ１は、仮想線ＩＬに対して鈍角である。このとき、当接部１５３ａに第１の軸部材４２の中心Ｃ２よりも内側に向く力Ｆ１が発生する。このことにより、第１の本体部５０には、逆転方向に回転する力が加わる。
【００４１】
図７Ｂを参照する。逆転方向への回転は、ストッパ部４１ａによって規制される。飲料容器Ｃｏを容易に挿入することができながらも確実に保持することのできる飲料容器保持装置２０を提供することができる。
【００４２】
それぞれ対向した部位に少なくとも２つ設けられた第１の回転部材４０、４０は、収納部３１に突出している状態において互いに離間している。これにより、飲料容器保持装置２０は、マグカップのような把手部Ｃｏ１を有する飲料容器Ｃｏを保持することができる。
【００４３】
第２の本体部６４は、収納部３１に収納された飲料容器Ｃｏに当接可能な第２の当接面部６４ａを含む。これにより、第１の回転部材４０、４０及び第２の回転部材６０によって飲料容器Ｃｏを保持することができる。複数の部位に当接させるため、飲料容器Ｃｏを安定して保持することができる。
【００４４】
特に、第１の回転部材４０、４０及び第２の回転部材６０は、第２の回転部材６０を頂点とする二等辺三角形状に配置されている。第２の回転部材６０から加わる飲料容器Ｃｏを付勢する力は、２つの第１の回転部材４０、４０に均等に伝わる。飲料容器Ｃｏを３点で保持すると共に、それぞれの回転部材４０、４０、６０に加わる力をより均等にすることができ、好ましい。
【００４５】
図６を併せて参照する。前部当接面部５３、５３は、飲料容器Ｃｏの径に応じた複数の当接部５３ａ、５３ａを含み、湾曲形状を呈する。収納部３１に収納される飲料容器Ｃｏの径は、様々である。飲料容器Ｃｏの径が異なれば、当接部５３ａ、５３ａの位置も異なることとなる。前部当接面部５３、５３が飲料容器Ｃｏの径に応じた複数の当接部５３ａ、５３ａを含み、湾曲形状を呈することにより、より確実に飲料容器Ｃｏが収納部３１から飛び出すことを抑制することができる。
【００４６】
図１を参照する。ホルダ本体３０の底面（収納部３１の底面）が進行方向の前方側に位置している。このため、運転席又は助手席から飲料容器を容易に挿入することができる。
【００４７】
コンソールボックス１０は、飲料容器保持装置２０の後端から連続して設けられ、上方が開口し荷物を載置可能なトレイ１２をさらに有する。飲料容器保持装置２０後方に大きなスペースを確保することができる。トレイ１２の上方から飲料容器保持装置２０に向かって飲料容器を挿入することができ、高い操作性を確保することができる。また、誤ってコイン等の小物を収納部３１に落とした際に、トレイ１２側から収納部３１へ手を入れて小物を拾うことができる。また、収納部３１内からトレイ１２内に、容易に小物を移動させることができる。
【００４８】
尚、本発明による飲料容器保持装置は、車両以外の乗り物や建機等にも適用可能である。また、実施例では、飲料容器保持装置の後部と車両の進行方向の後方とが一致している例を基に説明したが、これらは必ずしも一致させる必要はない。即ち、飲料容器保持装置の前後方向を車両の左右方向に向けて配置し、車両を基準として左右方向に向かって飲料容器を挿入することも可能である。本発明は、飲料容器保持装置の後方から飲料容器を挿入し、上方に向かって取り出すことが重要である。
【００４９】
また、本発明による飲料容器保持装置は、コンソールボックスに搭載した例を実施例として説明したが、インストルメントパネルや、ドアトリム等にも適用可能である。
【００５０】
本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の飲料容器保持装置は、乗用車両に好適である。
【符号の説明】
【００５２】
１０…コンソールボックス
１２…トレイ
２０…飲料容器保持装置
３０…ホルダ本体
３１…収納部
４０…第１の回転部材
４１ａ…ストッパ部
４２…第１の軸部材
５０…第１の本体部
５２…後部当接面部
５３…前部当接面部、５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ…当接部
６０…第２の回転部材
６２…第２の軸部材
６４…第２の本体部
Ｃ１…（第１の軸部材の）中心
ＩＬ…仮想線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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