(57)【要約】【課題】プラテンの剛性を向上でき、且つ接触防止カバーと他の部材との干渉を回避できる、技術を提供する。【解決手段】金型が取付けられるプラテンと、成形材料を溶融するシリンダと、前記シリンダの先端に配置され、溶融された成形材料を前記金型に充填するノズルと、前記ノズルおよび前記シリンダを加熱する加熱器と、前後方向に直交する水平方向両側および鉛直方向上側から前記加熱器へのアクセスを制限する接触防止カバーとを備え、前記ノズルは、前記プラテンのノズル穴において前記金型にタッチするタッチ位置と、前記プラテンの前記ノズル穴から退出する退出位置との間で進退し、前記接触防止カバーは、所定の部材に対して変位可能に取付けられる可動部を有し、前記可動部は、前記ノズルが前記退出位置から前記タッチ位置まで前進する間に、前記所定の部材に対して変位する、射出成形機。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型が取付けられるプラテンと、
成形材料を溶融するシリンダと、
前記シリンダの先端に配置され、溶融された成形材料を前記金型に充填するノズルと、
前記ノズルおよび前記シリンダを加熱する加熱器と、
前後方向に直交する水平方向両側および鉛直方向上側から前記加熱器へのアクセスを制限する接触防止カバーとを備え、
前記ノズルは、前記プラテンのノズル穴において前記金型にタッチするタッチ位置と、前記プラテンの前記ノズル穴から退出する退出位置との間で進退し、
前記接触防止カバーは、所定の部材に対して変位可能に取付けられる可動部を有し、
前記可動部は、前記ノズルが前記退出位置から前記タッチ位置まで前進する間に、前記所定の部材に対して変位する、射出成形機。
【請求項２】
前記ノズルの前進に伴って、前記可動部が変位する、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記可動部は、前記プラテンに対して変位可能に取付けられるプラテン側可動部を有する、請求項１または２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記プラテン側可動部は、前記ノズルの位置が前記退出位置である時には、前記ノズルの位置が前記タッチ位置である時に比べて、前記プラテン側可動部の後端部が後方に配される、請求項３に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記プラテン側可動部は、前記ノズルが前記退出位置から前記タッチ位置まで前進する間に、前記プラテンに対して前方に変位する、請求項３または４に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記可動部は、前記シリンダに対して変位可能に取付けられるシリンダ側可動部を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項７】
前記シリンダ側可動部は、前記ノズルの位置が前記退出位置である時には、前記ノズルの位置が前記タッチ位置である時に比べて、前記シリンダに対して前記シリンダ側可動部の前端部が後方に配される、請求項６に記載の射出成形機。
【請求項８】
前記シリンダ側可動部は、前記ノズルが前記退出位置から前記タッチ位置まで前進する間に、前記シリンダに対して後方に変位する、請求項６または７に記載の射出成形機。
【請求項９】
前記シリンダ側可動部は、前記ノズルの位置が前記退出位置である時には前記アクセスを制限する位置に配され、前記ノズルが前記退出位置から前記タッチ位置まで前進する間に、前記アクセスを解除する位置に変位する、請求項６〜８のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項１０】
前後方向に直交する水平方向両側および鉛直方向上側から射出装置の加熱器へのアクセスを制限する接触防止カバーであって、
所定の部材に対して変位可能に取付けられる可動部を有し、
射出装置のノズルが、プラテンのノズル穴から退出する退出位置から、前記プラテンの前記ノズル穴において金型にタッチするタッチ位置に前進する間に、所定の部材に対して前記可動部が変位する、射出成形機用の接触防止カバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機、および射出成形機用の接触防止カバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の射出成形機は、パージカバーと、ヒートカバーとを有する。パージカバーは、ノズルから射出される溶融樹脂の飛散を防ぐ。ノズルは、シリンダの先端部に設けられる。シリンダの周囲には、ヒータが設けられる。ヒートカバーは、ヒータへの接触を防止する。尚、ヒートカバーのみならず、パージカバーも、ヒータへの接触を防止する。ヒートカバーとパージカバーとで接触防止カバーが構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１は、従来例に係る接触防止カバーを示す図である。図１（ａ）は、ノズルの位置が退出位置である時の、ノズルと接触防止カバーとの位置関係の従来例を示す図である。図１（ｂ）は、ノズルの位置がタッチ位置である時の、ノズルと接触防止カバーとの位置関係の従来例を示す図である。接触防止カバーの説明では、Ｘ軸方向正側を後側とも呼び、Ｘ軸方向負側を前側とも呼ぶ。Ｘ軸方向は、ノズル３２０の移動方向である。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は、互いに直交する方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向であり、Ｚ軸方向は鉛直方向である。
【０００５】
射出装置３００は、成形材料を溶融するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の先端に配置され、溶融された成形材料を固定金型８１０に充填するノズル３２０と、ノズル３２０およびシリンダ３１０を加熱する加熱器３１３とを有する。また、射出装置３００は、シリンダ３１０の内部に回転自在に且つ進退自在に配置されるスクリュ３３０を有する。さらに、射出装置３００は、シリンダ３１０の内部に成形材料を供給するホッパ３７０とを有する。ホッパ３７０は、ペレット状の成形材料を内部に貯留し、貯留する成形材料をシリンダ３１０の供給口３１１に投下する。
【０００６】
射出装置３００は、固定プラテン１１０Ａに対し進退する。固定プラテン１１０Ａは、固定金型８１０が取付けられるものである。固定プラテン１１０Ａは、ノズル穴１１１Ａを有する。ノズル穴１１１Ａには、ノズル３２０が挿抜される。ノズル３２０は、退出位置（図１（ａ）参照）と、タッチ位置（図１（ｂ）参照）との間を進退する。ノズル３２０の位置がタッチ位置と退出位置との間の任意の位置で、接触防止カバー５００Ａが加熱器３１３へのアクセスを制限する。
【０００７】
接触防止カバー５００Ａは、水平方向両側（Ｙ軸方向両側）および鉛直方向上側（Ｚ軸方向正側）から加熱器３１３へのアクセスを制限する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はＸ軸方向に直交する方向であり、Ｘ軸方向はノズル３２０の進退方向である。作業者が高温の加熱器３１３に誤って接触することを防止できる。接触防止カバー５００Ａは、例えば、プラテン固定カバー５１０Ａと、シリンダ固定カバー５２０Ａとを有する。
【０００８】
ノズル３２０の前端部は、固定金型８１０にタッチする。ノズル３２０の前端部にもシリンダ固定カバー５２０Ａを設けると、シリンダ固定カバー５２０Ａと固定金型８１０とが干渉するので、ノズル３２０の前端部にはシリンダ固定カバー５２０Ａを設けない。シリンダ固定カバー５２０Ａは、ノズル３２０の前端部よりも後方に配置される。ノズル３２０の前端部は、ノズル穴１１１Ａから退出した時に、シリンダ固定カバー５２０Ａで覆われないので、プラテン固定カバー５１０Ａで覆う。プラテン固定カバー５１０Ａは、退出位置まで後退したノズル３２０の前端部を囲む。
【０００９】
プラテン固定カバー５１０Ａは、固定プラテン１１０Ａに対して固定される。プラテン固定カバー５１０Ａは、固定プラテン１１０Ａの後方（Ｘ軸方向正側）に配置される。プラテン固定カバー５１０Ａは、水平方向両側（Ｙ軸方向両側）および鉛直方向上側（Ｚ軸方向正側）から加熱器３１３へのアクセスを制限する。
【００１０】
シリンダ固定カバー５２０Ａは、シリンダ３１０に対して固定され、シリンダ３１０およびノズル３２０と共に進退する。ノズル３２０が退出位置まで後退した時に、シリンダ固定カバー５２０Ａの前端部５２２Ａがプラテン固定カバー５１０Ａの後端部５１１Ａよりも前方に配置される。ノズル３２０の位置がタッチ位置と退出位置との間の任意の位置で、加熱器３１３へのアクセスを制限できる。
【００１１】
図１（ｂ）に示すように、ノズル３２０の位置がタッチ位置である時に、シリンダ固定カバー５２０Ａが固定プラテン１１０Ａのノズル穴１１１Ａに配置される。ノズル穴１１１Ａは、固定プラテン１１０Ａとシリンダ固定カバー５２０Ａとが干渉しないように、形成される。
【００１２】
ノズル穴１１１Ａは、シリンダ固定カバー５２０Ａの外形に合わせて形成される。ノズル穴１１１Ａの体積が大きくなると、固定プラテン１１０Ａの剛性が低くなる。固定プラテン１１０Ａの剛性を高くするには、シリンダ固定カバー５２０Ａのノズル穴１１１Ａに挿入される部分を短くすればよい。シリンダ固定カバー５２０Ａを短くすると、その分、プラテン固定カバー５１０Ａを長くすることになる。図２に示すプラテン固定カバー５１０Ｂは、図１に示すプラテン固定カバー５１０Ａよりも長い。この場合、図２（ｂ）に示すように、射出装置３００を前進する際にノズル３２０が固定金型８１０にタッチする前に、射出装置３００とプラテン固定カバー５１０Ｂとが衝突してしまう。一方、図１に示すシリンダ固定カバー５２０Ａは、図２に示すシリンダ固定カバー５２０Ｂよりも長い。この場合、プラテン固定カバー５１０Ａを短くできるが、シリンダ固定カバー５２０Ａを長くした分、固定プラテン１１０Ａの剛性が低下する。
【００１３】
ノズル穴１１１Ａは、大径穴部１１２Ａと、大径穴部１１２Ａよりも小さい穴径の小径穴部１１３Ａとを有する。小径穴部１１３Ａにはノズル３２０が挿入されるので、小径穴部１１３Ａの穴径はノズル３２０の直径よりも大きい。小径穴部１１３Ａにはシリンダ３１０が挿入されないので、小径穴部１１３Ａの穴径はシリンダ３１０の外径よりも小さくてよい。一方、大径穴部１１２Ａにはシリンダ３１０が挿入されるので、大径穴部１１２Ａの穴径はシリンダ３１０の外径よりも大きい。大径穴部１１２Ａには、シリンダ３１０の他にシリンダ固定カバー５２０Ａも挿入される。シリンダ固定カバー５２０Ａは、大径穴部１１２Ａに挿入され、小径穴部１１３Ａには挿入されない。
【００１４】
シリンダ固定カバー５２０Ａがノズル穴１１１Ａに深く挿入される位置まで設けられると、大径穴部１１２ＡのＸ軸方向寸法が大きくなり、小径穴部１１３ＡのＸ軸方向寸法が小さくなる。従って、シリンダ固定カバー５２０Ａがノズル穴１１１Ａに深く挿入される位置まで設けられると、ノズル穴１１１Ａの体積が大きくなる。
【００１５】
尚、ノズル穴１１１ＡのＸ軸方向に垂直な断面は、後側（Ｘ軸方向正側）から前側（Ｘ軸方向負側）に向うほど、連続的に小さくなってもよい。この場合も、シリンダ固定カバー５２０Ａがノズル穴１１１Ａに深く挿入される位置まで設けられると、ノズル穴１１１Ａの体積が大きくなる。ノズル穴１１１Ａは、固定プラテン１１０Ａとシリンダ固定カバー５２０Ａとが干渉しないように、形成されるからである。
【００１６】
ノズル穴１１１Ａの体積が大きくなるほど、固定プラテン１１０Ａの剛性が低くなる。固定プラテン１１０Ａの剛性が低いほど、型締工程および射出工程において固定プラテン１１０Ａが変形しやすい。型締工程では、型締力が固定プラテン１１０Ａに作用する。射出工程では、固定金型８１０の内部に充填された成形材料の圧力が固定プラテン１１０Ａに作用する。固定プラテン１１０Ａの変形は、成形品の品質低下につながる。
【００１７】
図２は、参考例に係る接触防止カバーを示す図である。図２（ａ）は、ノズルの位置が退出位置である時の、ノズルと接触防止カバーとの位置関係の参考例を示す図である。図２（ｂ）は、ノズルが退出位置からタッチ位置に前進する途中の、ノズルと接触防止カバーとの位置関係の参考例を示す図である。以下、本参考例と、従来例との相違点について主に説明する。
【００１８】
本参考例のノズル穴１１１Ｂは、従来例のノズル穴１１１Ａよりも小さな体積を有する。具体的には、本参考例の大径穴部１１２ＢのＸ軸方向寸法は、従来例の大径穴部１１２ＡのＸ軸方向寸法よりも小さい。また、本参考例の小径穴部１１３ＢのＸ軸方向寸法は、従来例の小径穴部１１３ＡのＸ軸方向寸法よりも大きい。
【００１９】
本参考例のノズル穴１１１Ｂは、上述の如く、従来例のノズル穴１１１Ａよりも小さな体積を有する。それゆえ、本参考例の固定プラテン１１０Ｂは、従来例の固定プラテン１１０Ａよりも高い剛性を有する。
【００２０】
本参考例の接触防止カバー５００Ｂは、水平方向両側（Ｙ軸方向両側）および鉛直方向上側（Ｚ軸方向正側）から加熱器３１３へのアクセスを制限する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はＸ軸方向に直交する方向であり、Ｘ軸方向はノズル３２０の進退方向である。接触防止カバー５００Ｂは、プラテン固定カバー５１０Ｂと、シリンダ固定カバー５２０Ｂとを有する。
【００２１】
本参考例のシリンダ固定カバー５２０Ｂは、ノズル穴１１１Ｂに浅く挿入できるように、短く形成される。ノズル穴１１１Ｂの体積が小さいからである。より詳細には、大径穴部１１２ＢのＸ軸方向寸法が短いからである。本参考例のシリンダ固定カバー５２０Ｂの前端部５２２Ｂは、ノズル穴１１１Ｂに浅く挿入できるように、従来例のシリンダ固定カバー５２０Ａの前端部５２２Ａよりも後方に配置される。
【００２２】
本参考例のプラテン固定カバー５１０Ｂは、シリンダ固定カバー５２０Ｂの短縮分、長く形成される。本参考例のプラテン固定カバー５１０Ｂの後端部５１１Ｂは、従来例のプラテン固定カバー５１０Ａの後端部５１１Ａよりも後方に配置される。
【００２３】
プラテン固定カバー５１０Ｂが後方に延長されるので、図２（ｂ）に示すように、ノズル３２０が退出位置からタッチ位置に前進する途中で、ホッパ３７０がプラテン固定カバー５１０Ｂに衝突する。従って、ノズル３２０がタッチ位置まで前進できない。ノズル３２０を固定金型８１０にタッチできないので、固定金型８１０の内部に成形材料を充填できず、成形品を製造できない。
【００２４】
本発明の一態様は、プラテンの剛性を向上でき、且つ接触防止カバーと他の部材との干渉を回避できる、技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明の一態様に係る射出成形機は、
金型が取付けられるプラテンと、
成形材料を溶融するシリンダと、
前記シリンダの先端に配置され、溶融された成形材料を前記金型に充填するノズルと、
前記ノズルおよび前記シリンダを加熱する加熱器と、
前後方向に直交する水平方向両側および鉛直方向上側から前記加熱器へのアクセスを制限する接触防止カバーとを備え、
前記ノズルは、前記プラテンのノズル穴において前記金型にタッチするタッチ位置と、前記プラテンの前記ノズル穴から退出する退出位置との間で進退し、
前記接触防止カバーは、所定の部材に対して変位可能に取付けられる可動部を有し、
前記可動部は、前記ノズルが前記退出位置から前記タッチ位置まで前進する間に、前記所定の部材に対して変位する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の一態様によれば、プラテンの剛性を向上でき、且つ接触防止カバーと他の部材との干渉を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、従来例に係る接触防止カバーを示す図である。
【図２】図２は、参考例に係る接触防止カバーを示す図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。
【図５】図５は、第１実施例に係る接触防止カバーを示す図である。
【図６】図６は、図５（ｂ）のVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】図７は、第２実施例に係る接触防止カバーを示す図である。
【図８】図８は、第３実施例に係る接触防止カバーを示す図である。
【図９】図９は、第４実施例に係る接触防止カバーを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。尚、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。
【００２９】
（射出成形機）
図３は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図４は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
【００３０】
図３〜図４に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置フレーム９１０と、射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。
【００３１】
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
【００３２】
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。
【００３３】
型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。
【００３４】
固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。
【００３５】
可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開が行われる。
【００３６】
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
【００３７】
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。
【００３８】
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
【００３９】
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
【００４０】
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
【００４１】
尚、トグル機構１５０の構成は、図３および図４に示す構成に限定されない。例えば図３および図４では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
【００４２】
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
【００４３】
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００４４】
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。
【００４５】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
【００４６】
尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００４７】
昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。
【００４８】
型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図４参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。
【００４９】
キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。
【００５０】
脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。
【００５１】
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。
【００５２】
型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
【００５３】
脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
【００５４】
尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
【００５５】
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
【００５６】
金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００５７】
型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
【００５８】
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
【００５９】
回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
【００６０】
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。
【００６１】
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００６２】
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
【００６３】
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【００６４】
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
【００６５】
エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０をＸ軸方向に移動させる駆動機構２２０とを有する。
【００６６】
エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配置される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。
【００６７】
駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００６８】
エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。
【００６９】
エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。
【００７０】
（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
【００７１】
射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。
【００７２】
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
【００７３】
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００７４】
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。ノズル３２０とシリンダ３１０とで、ノズル付きシリンダ３２１が構成される。
【００７５】
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。
【００７６】
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
【００７７】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図４参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
【００７８】
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図３参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
【００７９】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
【００８０】
尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
【００８１】
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
【００８２】
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
【００８３】
圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。
【００８４】
圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
【００８５】
射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程とも呼ぶ。
【００８６】
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００８７】
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
【００８８】
計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。
【００８９】
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
【００９０】
充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。
【００９１】
スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。
【００９２】
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００９３】
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。
【００９４】
保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【００９５】
尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。
【００９６】
また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
【００９７】
（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
【００９８】
移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。
【００９９】
液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【０１００】
モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【０１０１】
液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
【０１０２】
液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
【０１０３】
一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。
【０１０４】
尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
【０１０５】
（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図３〜図４に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
【０１０６】
制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。
【０１０７】
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。
【０１０８】
尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないからである。
【０１０９】
尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。
【０１１０】
例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。
【０１１１】
また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。
【０１１２】
制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた表示画面を表示する。
【０１１３】
表示画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。表示画面は、複数用意され、切換えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される表示画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。
【０１１４】
操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）のＹ軸方向負側に配置される。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
【０１１５】
（第１実施例の接触防止カバー）
図５は、第１実施例に係る接触防止カバーを示す図である。図５（ａ）は、ノズルの位置が退出位置である時の、ノズルと接触防止カバーとの位置関係の第１実施例を示す図である。図５（ｂ）は、ノズルの位置がタッチ位置である時の、ノズルと接触防止カバーとの位置関係の第１実施例を示す図である。図６は、図５（ｂ）のVI−VI線に沿った断面図である。以下、本実施例と、参考例および従来例との相違点について主に説明する。
【０１１６】
射出装置３００は、固定プラテン１１０Ｃに対し進退する。固定プラテン１１０Ｃは、固定金型８１０が取付けられるものである。固定プラテン１１０Ｃは、ノズル穴１１１Ｃを有する。ノズル穴１１１Ｃは、型開閉方向視で固定プラテン１１０Ｃの中央部に形成され、固定プラテン１１０Ｃを型開閉方向に貫通する。ノズル穴１１１Ｃは、上下対称に形成される。固定プラテン１１０Ｃの剛性を上下対称にすることができる。ノズル穴１１１Ｃには、ノズル３２０が挿抜される。ノズル３２０は、退出位置（図５（ａ）参照）と、タッチ位置（図５（ｂ）参照）との間を進退する。
【０１１７】
タッチ位置は、ノズル３２０がノズル穴１１１Ｃに進入して固定金型８１０にタッチする位置である。ノズル３２０は、タッチ位置で、シリンダ３１０の内部に溜まった成形材料を、固定金型８１０の内部に射出する。この動作を、成形動作とも呼ぶ。
【０１１８】
成形動作は、例えば、スクリュ３３０の回転とスクリュ３３０の進退とを含む。先ず、射出装置３００は、スクリュ３３０を回転させることにより、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。シリンダ３１０の前部に成形材料が蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、射出装置３００は、スクリュ３３０を前進させることにより、スクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料をノズル３２０から固定金型８１０の内部に射出する。
【０１１９】
一方、退出位置は、ノズル３２０がノズル穴１１１Ｃから退出する位置である。ノズル３２０は、退出位置で、シリンダ３１０の内部に溜まった成形材料を、固定金型８１０の外部に射出する。この動作を、パージ動作とも呼ぶ。パージ動作は、例えば、成形動作が一時停止された時に行われる。シリンダ３１０の内部で熱劣化した成形材料を排出できる。排出された成形材料は、ノズル３２０の真下に配置される回収皿に回収される。尚、パージ動作は、シリンダ３１０の内部の成形材料の種類を替える時にも行われる。ここで、成形材料の種類とは、樹脂の組成、および樹脂の色などを含む。
【０１２０】
パージ動作は、例えば、成形動作と同様に、スクリュ３３０の回転とスクリュ３３０の進退とを含む。先ず、射出装置３００は、スクリュ３３０を回転させることにより、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。シリンダ３１０の前部に成形材料が蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、射出装置３００は、スクリュ３３０を前進させることにより、スクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料をノズル３２０から固定金型８１０の外部に射出する。パージ動作は、間欠的または連続的に、繰り返し行われる。
【０１２１】
尚、パージ動作は、スクリュ３３０の回転のみを含んでもよい。射出装置３００は、スクリュ３３０を進退停止させると共に、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０の回転によって、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。その結果、シリンダ３１０内の成形材料が、ノズル３２０から固定金型８１０の外部に射出される。
【０１２２】
ノズル３２０とシリンダ３１０とで、ノズル付きシリンダ３２１が構成される。ノズル付きシリンダ３２１は、ノズル穴１１１Ｃに挿入される挿入部Ｘ１と、ノズル穴１１１Ｃに挿入されない非挿入部Ｘ２とを有する。非挿入部Ｘ２は、ノズル３２０の位置がタッチ位置である時に、ノズル穴１１１Ｃよりも後方に配される部分である。
【０１２３】
本実施例のノズル穴１１１Ｃは、参考例のノズル穴１１１Ｂと同様に、従来例のノズル穴１１１Ａよりも小さな体積を有する。具体的には、本実施例の大径穴部１１２ＣのＸ軸方向寸法は、従来例の大径穴部１１２ＡのＸ軸方向寸法よりも小さい。また、本実施例の小径穴部１１３ＣのＸ軸方向寸法は、従来例の小径穴部１１３ＡのＸ軸方向寸法よりも大きい。
【０１２４】
本実施例のノズル穴１１１Ｃは、上述の如く、参考例のノズル穴１１１Ｂと同様に、従来例のノズル穴１１１Ａよりも小さな体積を有する。それゆえ、本実施例の固定プラテン１１０Ｃは、参考例の固定プラテン１１０Ｂと同様に、従来例の固定プラテン１１０Ａよりも高い剛性を有する。
【０１２５】
本実施例の接触防止カバー５００Ｃは、水平方向両側（Ｙ軸方向両側）および鉛直方向上側（Ｚ軸方向正側）から加熱器３１３へのアクセスを制限する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はＸ軸方向に直交する方向であり、Ｘ軸方向はノズル３２０の進退方向である。接触防止カバー５００Ｃは、鉛直方向下側から加熱器３１３へのアクセスを、制限してもよいし、制限しなくてもよい。加熱器３１３の下側にはフレーム９００が配置されるので、鉛直方向下側からの加熱器３１３へのアクセスは困難なためである。接触防止カバー５００Ｃは、プラテン固定カバー５１０Ｃと、シリンダ固定カバー５２０Ｃとを有する。
【０１２６】
プラテン固定カバー５１０Ｃは、固定プラテン１１０Ｃに対して固定される。プラテン固定カバー５１０Ｃは、固定プラテン１１０Ｃの後方（Ｘ軸方向正側）に配置される。プラテン固定カバー５１０Ｃは、水平方向両側（Ｙ軸方向両側）および鉛直方向上側（Ｚ軸方向正側）から加熱器３１３へのアクセスを制限する。プラテン固定カバー５１０Ｃは、例えば、Ｙ軸方向に垂直な２枚の側面パネル５１５Ｃ、５１６Ｃと、Ｚ軸方向に垂直な上面パネル５１７Ｃとを有する。上面パネル５１７Ｃは、２枚の側面パネル５１５Ｃ、５１６Ｃの上端部同士をつなぐ。
【０１２７】
シリンダ固定カバー５２０Ｃは、シリンダ３１０に対して固定され、シリンダ３１０およびノズル３２０と共に進退する。シリンダ固定カバー５２０Ｃは、例えば、シリンダ固定カバー本体５３０Ｃと、下カバー５４０Ｃとを有する。
【０１２８】
シリンダ固定カバー本体５３０Ｃは、水平方向両側（Ｙ軸方向両側）および鉛直方向上側（Ｚ軸方向正側）から加熱器３１３へのアクセスを制限する。シリンダ固定カバー本体５３０Ｃは、例えば、Ｘ軸方向視で、二重構造を有する。シリンダ固定カバー本体５３０Ｃは、内カバー５３１Ｃと、内カバー５３１Ｃの外側に配置される外カバー５３５Ｃとを有する。
【０１２９】
内カバー５３１Ｃは、例えば、Ｙ軸方向に垂直な２枚の側面パネル５３２Ｃ、５３３Ｃと、Ｘ軸方向視で上に凸の上面パネル５３４Ｃとを有する。上面パネル５３４Ｃは、２枚の側面パネル５３２Ｃ、５３３Ｃの上端部同士をつなぐ。同様に、外カバー５３５Ｃは、Ｙ軸方向に垂直な２枚の側面パネル５３６Ｃ、５３７Ｃと、Ｘ軸方向視で上に凸の上面パネル５３８Ｃとを有する。上面パネル５３８Ｃは、２枚の側面パネル５３６Ｃ、５３７Ｃの上端部同士をつなぐ。
【０１３０】
加熱器３１３と内カバー５３１Ｃとの間には、空気層が形成される。空気層は、断熱層として機能し、加熱器３１３から内カバー５３１Ｃへの熱の移動を制限する。内カバー５３１Ｃの温度上昇を抑制できる。尚、加熱器３１３と内カバー５３１Ｃとの間には、セラミックス繊維などで構成される断熱材が配置されてもよい。
【０１３１】
内カバー５３１Ｃと外カバー５３５Ｃとの間には、空気層が形成される。空気層は、断熱層として機能し、内カバー５３１Ｃから外カバー５３５Ｃへの熱の移動を制限する。外カバー５３５Ｃの温度上昇を抑制できる。尚、内カバー５３１Ｃと外カバー５３５Ｃとの間には、セラミックス繊維などで構成される断熱材が配置されてもよい。
【０１３２】
下カバー５４０Ｃは、例えば、水平な板状に形成される。下カバー５４０Ｃは、シリンダ固定カバー本体５３０Ｃの内部に配置される。加熱器３１３と下カバー５４０Ｃとの間には、空気層が形成される。空気層は、断熱層として機能し、加熱器３１３から下カバー５４０Ｃへの熱の移動を制限する。下カバー５４０Ｃの温度上昇を抑制できる。尚、加熱器３１３と下カバー５４０Ｃとの間には、セラミックス繊維などで構成される断熱材が配置されてもよい。
【０１３３】
本実施例のシリンダ固定カバー５２０Ｃは、ノズル穴１１１Ｃに浅く挿入できるように、短く形成される。尚、シリンダ固定カバー５２０Ｃは、本実施例ではノズル穴１１１Ｃに浅く挿入されるが、全く挿入されてなくてもよい。シリンダ固定カバー５２０Ｃを短く形成するのは、ノズル穴１１１Ｃの体積が小さいからである。より詳細には、大径穴部１１２ＣのＸ軸方向寸法が短いからである。本実施例のシリンダ固定カバー５２０Ｃの前端部５２２Ｃは、ノズル穴１１１Ｃに浅く挿入できるように、従来例のシリンダ固定カバー５２０Ａの前端部５２２Ａよりも後方に配置される。
【０１３４】
本実施例のプラテン固定カバー５１０Ｃは、参考例のプラテン固定カバー５１０Ｂとは異なり、ホッパ３７０と干渉しないように形成される。例えば、本実施例のプラテン固定カバー５１０Ｃは、従来例のプラテン固定カバー５１０Ａと同程度のＸ軸方向寸法を有する。
【０１３５】
本実施例の接触防止カバー５００Ｃは、プラテン可動カバー５５０Ｃをさらに有する。プラテン可動カバー５５０Ｃは、例えばプラテン固定カバー５１０Ｃを介して固定プラテン１１０Ｃに対して変位可能に取付けられる。
【０１３６】
プラテン可動カバー５５０Ｃは、例えばプラテン固定カバー５１０Ｃに対して進退可能に取付けられる。プラテン可動カバー５５０Ｃとプラテン固定カバー５１０Ｃとで、プラテンカバー５６０Ｃが構成される。プラテンカバー５６０Ｃは、固定プラテン１１０Ｃに取付けられ、固定プラテン１１０Ｃの後方に配置される。プラテンカバー５６０Ｃは、Ｘ軸方向に伸縮する伸縮カバーである。
【０１３７】
プラテン可動カバー５５０Ｃは、プラテン固定カバー５１０Ｃと同様に、水平方向両側（Ｙ軸方向両側）および鉛直方向上側（Ｚ軸方向正側）から加熱器３１３へのアクセスを制限する。プラテン可動カバー５５０Ｃは、例えば、Ｙ軸方向に垂直な２枚の側面パネル５５５Ｃ、５５６Ｃと、Ｚ軸方向に垂直な上面パネル５５７Ｃとを有する。上面パネル５５７Ｃは、２枚の側面パネル５５５Ｃ、５５６Ｃの上端部同士をつなぐ。
【０１３８】
プラテン可動カバー５５０Ｃは、プラテン固定カバー５１０Ｃから後方に突出する。プラテン可動カバー５５０Ｃが後退することにより、プラテンカバー５６０ＣのＸ軸方向寸法が長くなる。一方、プラテン可動カバー５５０Ｃが前進することにより、プラテンカバー５６０ＣのＸ軸方向寸法が短くなる。
【０１３９】
本実施例の接触防止カバー５００Ｃは、押し部５７０Ｃをさらに有する。押し部５７０Ｃは、シリンダ３１０およびノズル３２０と共に進退し、プラテン可動カバー５５０Ｃの後方からプラテン可動カバー５５０Ｃを前方に押す。プラテン可動カバー５５０Ｃを前進させるのに、移動装置４００のノズル３２０を前進させる駆動力を利用できる。
【０１４０】
押し部５７０Ｃは、Ｘ軸方向に垂直な面５７１Ｃで、プラテン可動カバー５５０Ｃを前方に押す。ホッパ３７０の傾斜面でプラテン可動カバー５５０Ｃを前方に押す場合に比べて、プラテン可動カバー５５０Ｃを真っ直ぐ前に押すことができる。
【０１４１】
押し部５７０Ｃは、例えば、シリンダ固定カバー５２０Ｃに取付けられる。尚、押し部５７０Ｃの取付位置は、特に限定されない。例えば、押し部５７０Ｃは、ホッパ３７０に取付けられてもよく、接触防止カバー５００Ｃの一部ではなくてもよい。
【０１４２】
本実施例の接触防止カバー５００Ｃは、弾性変形部５８０Ｃをさらに有する。弾性変形部５８０Ｃは、例えばバネである。弾性変形部５８０Ｃは、Ｘ軸方向に弾性変形し、その弾性復元力でプラテン可動カバー５５０Ｃを後方に押す。プラテン可動カバー５５０Ｃを後退させるのに、弾性変形部５８０Ｃの弾性復元力を利用できる。
【０１４３】
弾性変形部５８０Ｃは、例えば、後端部がプラテン可動カバー５５０Ｃに取付けられ、前端部がプラテン固定カバー５１０Ｃに取付けられる。尚、弾性変形部５８０Ｃの取付位置は特に限定されない。例えば、弾性変形部５８０Ｃの前端部は、固定プラテン１１０Ｃに取付けられてもよい。
【０１４４】
移動装置４００がノズル３２０を退出位置からタッチ位置に向けて前進させると、押し部５７０Ｃが前進してプラテン可動カバー５５０Ｃに当接しプラテン可動カバー５５０Ｃを前方に押す。続いて、移動装置４００がノズル３２０をタッチ位置まで前進させる間、プラテン可動カバー５５０Ｃは、弾性変形部５８０Ｃの弾性復元力に抗して前進する。
【０１４５】
一方、移動装置４００がノズル３２０をタッチ位置から退出位置に向けて後退させると、押し部５７０Ｃが後退する。それゆえ、プラテン可動カバー５５０Ｃは、弾性変形部５８０Ｃの弾性復元力によって後退する。弾性変形部５８０ＣのＸ軸方向寸法が自然長に戻り、弾性変形部５８０Ｃの弾性復元力がゼロに戻ると、プラテン可動カバー５５０Ｃが停止する。続いて、移動装置４００がノズル３２０を退出位置まで後退させる間、押し部５７０Ｃは後退するのでプラテン可動カバー５５０Ｃから離れる。
【０１４６】
本実施例のプラテン可動カバー５５０Ｃは、特許請求の範囲に記載のプラテン側可動部の一例である。本実施例によれば、ノズル３２０の位置がタッチ位置である時には、ノズル３２０の位置が退出位置である時に比べて、プラテン可動カバー５５０Ｃの後端部５５１Ｃが前方に配される。プラテン可動カバー５５０Ｃの変位によって、ホッパ３７０によるノズル３２０の前進中断を回避でき、ノズル３２０をタッチ位置まで前進できる。
【０１４７】
また、本実施例によれば、ノズル３２０の位置が退出位置である時には、ノズル３２０の位置がタッチ位置である時に比べて、プラテン可動カバー５５０Ｃの後端部５５１Ｃが後方に配される。後端部５５１Ｃの変位分、シリンダ固定カバー５２０Ｃを短く形成できる。従って、シリンダ固定カバー５２０Ｃをノズル穴１１１Ｃに浅く挿入でき、ノズル穴１１１Ｃの体積を小さくでき、固定プラテン１１０Ｃの剛性を高くできる。
【０１４８】
尚、プラテン可動カバー５５０Ｃの後端部５５１Ｃの変位の大きさを大きくすれば、シリンダ固定カバー５２０Ｃをノズル穴１１１Ｃに全く挿入しないことも可能である。シリンダ固定カバー５２０Ｃは、本実施例では、ノズル付きシリンダ３２１の挿入部Ｘ１と非挿入部Ｘ２との両方をカバーするが、非挿入部Ｘ２のみをカバーしてもよい。後者の場合、シリンダ固定カバー５２０Ｃがノズル穴１１１Ｃに挿入されないので、ノズル穴１１１Ｃの体積をより小さくでき、固定プラテン１１０Ｃの剛性をより高くできる。
【０１４９】
また、本実施例によれば、ノズル３２０が退出位置からタッチ位置まで前進する間に、固定プラテン１１０Ｃに対してプラテン可動カバー５５０Ｃが前方に変位する。プラテン可動カバー５５０Ｃの変位によって、ホッパ３７０によるノズル３２０の前進中断を回避でき、ノズル３２０をタッチ位置まで前進できる。
【０１５０】
また、本実施例によれば、ノズル３２０がタッチ位置から退出位置まで後退する間に、固定プラテン１１０Ｃに対してプラテン可動カバー５５０Ｃが後方に変位する。後方への変位分、シリンダ固定カバー５２０Ｃを短く形成できる。従って、シリンダ固定カバー５２０Ｃをノズル穴１１１Ｃに浅く挿入でき、ノズル穴１１１Ｃの体積を小さくでき、固定プラテン１１０Ｅの剛性を高くできる。
【０１５１】
本実施例のプラテン可動カバー５５０Ｃは、シリンダ固定カバー５２０Ｃと連結されておらず、シリンダ３１０と連結されていない。それゆえ、接触防止カバー５００Ｃを分解することなくノズル３２０を退出位置よりもさらに後退できるので、容易に射出装置３００のメンテナンスを実施できる。
【０１５２】
本実施例によれば、ノズル３２０の前進に伴って、プラテン可動カバー５５０Ｃが前進する。移動装置４００のノズル３２０を前進させる駆動力を利用して、プラテン可動カバー５５０Ｃを前進できる。また、本変形例によれば、ノズル３２０の後退に伴って、プラテン可動カバー５５０Ｃが後退する。弾性変形部５８０Ｃの弾性復元力を利用して、プラテン可動カバー５５０Ｃを後退できる。弾性変形部５８０Ｃの弾性復元力は、ノズル３２０の前進に伴って生じたものである。
【０１５３】
尚、本実施例ではプラテン可動カバー５５０Ｃを進退させるのに、移動装置４００のノズル３２０を進退させる駆動力と、弾性変形部５８０Ｃの弾性復元力との両方を利用するが、プラテン可動カバー５５０Ｃを進退させる方法は特に限定されない。例えば、下記第２実施例のように、弾性変形部５８０Ｃの弾性復元力を利用することなく、移動装置４００のノズル３２０を進退させる駆動力を利用してもよい。
【０１５４】
（第２実施例の接触防止カバー）
図７は、第２実施例に係る接触防止カバーを示す図である。図７（ａ）は、ノズルの位置が退出位置である時の、ノズルと接触防止カバーとの位置関係の第２実施例を示す図である。図７（ｂ）は、ノズルの位置がタッチ位置である時の、ノズルと接触防止カバーとの位置関係の第２実施例を示す図である。以下、本実施例と、第１実施例との相違点について主に説明する。
【０１５５】
本実施例のノズル穴１１１Ｄは、上記第１実施例のノズル穴１１１Ｃと同様に、従来例のノズル穴１１１Ａよりも小さな体積を有する。それゆえ、本実施例の固定プラテン１１０Ｄは、上記第１実施例の固定プラテン１１０Ｃと同様に、従来例の固定プラテン１１０Ａよりも高い剛性を有する。
【０１５６】
本実施例のノズル穴１１１Ｄは、上記第１実施例のノズル穴１１１Ｃよりも小さな体積を有する。ノズル穴１１１Ｄは、大径穴部１１２Ｄおよび小径穴部１１３Ｄの他に、中径穴部１１４Ｄを有するからである。
【０１５７】
中径穴部１１４Ｄは、大径穴部１１２Ｄと小径穴部１１３Ｄとの間に形成される。中径穴部１１４Ｄの穴径は、大径穴部１１２Ｄの穴径よりも小さく、小径穴部１１３Ｄの穴径よりも大きい。
【０１５８】
中径穴部１１４Ｄにはシリンダ３１０が挿入されるので、中径穴部１１４Ｄの穴径はシリンダ３１０の外径よりも大きい。シリンダ固定カバー５２０Ｄは、大径穴部１１２Ｄにのみ挿入され、中径穴部１１４Ｄには挿入されない。
【０１５９】
本実施例のノズル穴１１１Ｄは、上述の如く、上記第１実施例のノズル穴１１１Ｃよりも小さな体積を有する。それゆえ、本実施例の固定プラテン１１０Ｄは、上記第１実施例の固定プラテン１１０Ｃよりも高い剛性を有する。
【０１６０】
本実施例の接触防止カバー５００Ｄは、水平方向両側（Ｙ軸方向両側）および鉛直方向上側（Ｚ軸方向正側）から加熱器３１３へのアクセスを制限する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はＸ軸方向に直交する方向であり、Ｘ軸方向はノズル３２０の進退方向である。接触防止カバー５００Ｄは、プラテン固定カバー５１０Ｄと、シリンダ固定カバー５２０Ｄとを有する。
【０１６１】
本実施例のシリンダ固定カバー５２０Ｄは、上記第１実施例のシリンダ固定カバー５２０Ｃと同様に、ノズル穴１１１Ｄに浅く挿入できるように、短く形成される。尚、シリンダ固定カバー５２０Ｄは、本実施例ではノズル穴１１１Ｄに浅く挿入されるが、全く挿入されてなくてもよい。シリンダ固定カバー５２０Ｄを短く形成するのは、ノズル穴１１１Ｃの体積が小さいからである。本実施例のシリンダ固定カバー５２０Ｄの前端部５２２Ｄは、ノズル穴１１１Ｄに浅く挿入できるように、従来例のシリンダ固定カバー５２０Ａの前端部５２２Ａよりも後方に配置される。
【０１６２】
本実施例の接触防止カバー５００Ｄは、上記第１実施例の接触防止カバー５００Ｃと同様に、プラテン可動カバー５５０Ｄとを有する。プラテン可動カバー５５０Ｄは、例えばプラテン固定カバー５１０Ｄを介して固定プラテン１１０Ｄに対して変位可能に取付けられる。
【０１６３】
プラテン可動カバー５５０Ｄは、例えばプラテン固定カバー５１０Ｄに対して進退可能に取付けられる。プラテン可動カバー５５０Ｄとプラテン固定カバー５１０Ｄとで、プラテンカバー５６０Ｄが構成される。プラテンカバー５６０Ｄは、固定プラテン１１０Ｄに取付けられ、固定プラテン１１０Ｄの後方に配置される。プラテンカバー５６０Ｄは、Ｘ軸方向に伸縮する伸縮カバーである。
【０１６４】
プラテン可動カバー５５０Ｄは、プラテン固定カバー５１０Ｄから後方に突出する。プラテン可動カバー５５０Ｄが後退することにより、プラテンカバー５６０ＤのＸ軸方向寸法が長くなる。一方、プラテン可動カバー５５０Ｄが前進することにより、プラテンカバー５６０ＤのＸ軸方向寸法が短くなる。
【０１６５】
本実施例の接触防止カバー５００Ｄは、押し部５７０Ｄをさらに有する。押し部５７０Ｄは、上記第１実施例の押し部５７０Ｃと同様に、シリンダ３１０およびノズル３２０と共に進退する。押し部５７０Ｄは、上記第１実施例の押し部５７０Ｃとは異なり、プラテン可動カバー５５０Ｄを前後両方向に押す。
【０１６６】
押し部５７０Ｄは、例えば、シリンダ固定カバー５２０Ｄに取付けられる。押し部５７０Ｄは、例えば棒状に形成され、鉛直に配置される。押し部５７０Ｄは、プラテン可動カバー５５０Ｄの穴５５３Ｄに挿入され、プラテン可動カバー５５０Ｄを前後両方向に押す。プラテン可動カバー５５０Ｄを進退させるのに、移動装置４００のノズル３２０を進退させる駆動力を利用できる。
【０１６７】
穴５５３ＤのＸ軸方向寸法は、押し部５７０ＤのＸ軸方向寸法よりも長い。穴５５３Ｄの内部で、押し部５７０ＤがＸ軸方向に相対的に移動できる。ノズル３２０の移動距離よりもプラテン可動カバー５５０Ｄの移動距離を短くでき、プラテン可動カバー５５０Ｄと固定プラテン１１０Ｄとの干渉を防止できる。
【０１６８】
尚、押し部５７０Ｄと穴５５３Ｄとの配置は逆でもよい。例えば押し部５７０Ｄはプラテン可動カバー５５０Ｄに取付けられ、穴５５３Ｄはシリンダ固定カバー５２０Ｄに形成されてもよい。
【０１６９】
また、押し部５７０Ｄの取付位置は、特に限定されない。例えば、押し部５７０Ｄは、プラテン可動カバー５５０Ｄを前後両方向に押すことができる限り、ホッパ３７０に取付けられてもよく、接触防止カバー５００Ｄの一部ではなくてもよい。
【０１７０】
移動装置４００がノズル３２０を退出位置からタッチ位置に向けて前進させると、押し部５７０Ｄがプラテン可動カバー５５０Ｄの穴５５３Ｄの内部を前進する。押し部５７０Ｄは、穴５５３Ｄの前端部に達すると、プラテン可動カバー５５０Ｄを前方に押す。続いて、移動装置４００がノズル３２０をタッチ位置まで前進させる間、プラテン可動カバー５５０Ｄが押し部５７０Ｄに押されて前進する。
【０１７１】
一方、移動装置４００がノズル３２０をタッチ位置から退出位置に向けて後退させると、押し部５７０Ｄがプラテン可動カバー５５０Ｄの穴５５３Ｄの内部を後退する。押し部５７０Ｄは、穴５５３Ｄの後端部に達すると、プラテン可動カバー５５０Ｄを後方に押す。続いて、移動装置４００がノズル３２０を退出位置まで後退させる間、プラテン可動カバー５５０Ｄが押し部５７０Ｄに押されて後退する。
【０１７２】
本実施例のプラテン可動カバー５５０Ｄは、特許請求の範囲に記載のプラテン側可動部の一例である。本実施例によれば、ノズル３２０の位置がタッチ位置である時には、ノズル３２０の位置が退出位置である時に比べて、プラテン可動カバー５５０Ｄの後端部５５１Ｄが前方に配される。プラテン可動カバー５５０Ｄの変位によって、ホッパ３７０によるノズル３２０の前進中断を回避でき、ノズル３２０をタッチ位置まで前進できる。
【０１７３】
また、本実施例によれば、ノズル３２０の位置が退出位置である時には、ノズル３２０の位置がタッチ位置である時に比べて、プラテン可動カバー５５０Ｄの後端部５５１Ｄが後方に配される。後端部５５１Ｄの変位分、シリンダ固定カバー５２０Ｄを短く形成できる。従って、シリンダ固定カバー５２０Ｄをノズル穴１１１Ｄに浅く挿入でき、ノズル穴１１１Ｄの体積を小さくでき、固定プラテン１１０Ｄの剛性を高くできる。
【０１７４】
尚、プラテン可動カバー５５０Ｄの後端部５５１Ｄの変位の大きさを大きくすれば、シリンダ固定カバー５２０Ｄをノズル穴１１１Ｄに全く挿入しないことも可能である。シリンダ固定カバー５２０Ｄは、本実施例では、ノズル付きシリンダ３２１の挿入部Ｘ１と非挿入部Ｘ２との両方をカバーするが、非挿入部Ｘ２のみをカバーしてもよい。後者の場合、シリンダ固定カバー５２０Ｄがノズル穴１１１Ｄに挿入されないので、ノズル穴１１１Ｄの体積をより小さくでき、固定プラテン１１０Ｄの剛性をより高くできる。
【０１７５】
また、本実施例によれば、ノズル３２０が退出位置からタッチ位置まで前進する間に、固定プラテン１１０Ｄに対してプラテン可動カバー５５０Ｄが前方に変位する。プラテン可動カバー５５０Ｄの変位によって、ホッパ３７０によるノズル３２０の前進中断を回避でき、ノズル３２０をタッチ位置まで前進できる。
【０１７６】
また、本実施例によれば、ノズル３２０がタッチ位置から退出位置まで後退する間に、固定プラテン１１０Ｄに対してプラテン可動カバー５５０Ｄが後方に変位する。後方への変位分、シリンダ固定カバー５２０Ｄを短く形成できる。従って、シリンダ固定カバー５２０Ｄをノズル穴１１１Ｄに浅く挿入でき、ノズル穴１１１Ｄの体積を小さくでき、固定プラテン１１０Ｄの剛性を高くできる。
【０１７７】
尚、本実施例ではプラテン可動カバー５５０Ｄとプラテン固定カバー５１０Ｄとでプラテンカバー５６０Ｄが構成されるが、プラテンカバー５６０Ｄの構成は特に限定されない。上記第１実施例において同様である。例えば、プラテンカバー５６０Ｄは、プラテン可動カバー５５０Ｄとプラテン固定カバー５１０Ｄとの間に蛇腹式のフレキシブルカバーを有する伸縮カバーでもよい。また、プラテンカバー５６０Ｄは、蛇腹式ではなく、テレスコピック式の伸縮カバーでもよく、プラテン可動カバー５５０Ｄを複数有してもよい。上記第１実施例において同様である。
【０１７８】
本実施例によれば、ノズル３２０の前進に伴って、プラテン可動カバー５５０Ｄが前進する。移動装置４００のノズル３２０を前進させる駆動力を利用して、プラテン可動カバー５５０Ｄを前進できる。また、本変形例によれば、ノズル３２０の後退に伴って、プラテン可動カバー５５０Ｄが後退する。移動装置４００のノズル３２０を後退させる駆動力を利用して、プラテン可動カバー５５０Ｄを後退できる。
【０１７９】
尚、本実施例ではプラテン可動カバー５５０Ｄを進退させるのに、移動装置４００のノズル３２０を進退させる駆動力を利用するが、本発明はこれには限定されない。移動装置４００とは別に、プラテン可動カバー５５０Ｄを進退させる専用の駆動装置が設けられてもよい。この駆動装置としては、例えば油圧シリンダまたは空気圧シリンダが用いられる。上記第１実施例において同様である。
【０１８０】
（第３実施例の接触防止カバー）
図８は、第３実施例に係る接触防止カバーを示す図である。図８（ａ）は、ノズルの位置が退出位置である時の、ノズルと接触防止カバーとの位置関係の第３実施例を示す図である。図８（ｂ）は、ノズルの位置がタッチ位置である時の、ノズルと接触防止カバーとの位置関係の第３実施例を示す図である。以下、本実施例と、第１実施例および第２実施例との相違点について主に説明する。
【０１８１】
本実施例のノズル穴１１１Ｅは、上記第１実施例のノズル穴１１１Ｃと同様に、従来例のノズル穴１１１Ａよりも小さな体積を有する。それゆえ、本実施例の固定プラテン１１０Ｅは、上記第１実施例の固定プラテン１１０Ｃと同様に、従来例の固定プラテン１１０Ａよりも高い剛性を有する。
【０１８２】
本実施例の接触防止カバー５００Ｅは、水平方向両側（Ｙ軸方向両側）および鉛直方向上側（Ｚ軸方向正側）から加熱器３１３へのアクセスを制限する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はＸ軸方向に直交する方向であり、Ｘ軸方向はノズル３２０の進退方向である。接触防止カバー５００Ｅは、プラテン固定カバー５１０Ｅと、シリンダ固定カバー５２０Ｅとを有する。
【０１８３】
本実施例の接触防止カバー５００Ｅは、上記第１実施例の接触防止カバー５００Ｃとは異なり、シリンダ可動カバー５５０Ｅをさらに有する。シリンダ可動カバー５５０Ｅは、例えばシリンダ固定カバー５２０Ｅを介してシリンダ３１０に対して変位可能に取付けられる。
【０１８４】
シリンダ可動カバー５５０Ｅは、例えばシリンダ固定カバー５２０Ｅに対して進退可能に取付けられる。シリンダ可動カバー５５０Ｅとシリンダ固定カバー５２０Ｅとで、シリンダカバー５６０Ｅが構成される。シリンダカバー５６０Ｅは、シリンダ３１０に取付けられ、シリンダ３１０を囲むように配置される。シリンダカバー５６０Ｅは、Ｘ軸方向に伸縮する伸縮カバーである。
【０１８５】
シリンダ可動カバー５５０Ｅは、シリンダ固定カバー５２０Ｅと同様に、水平方向両側（Ｙ軸方向両側）および鉛直方向上側（Ｚ軸方向正側）から加熱器３１３へのアクセスを制限する。シリンダ可動カバー５５０Ｅは、例えば、Ｘ軸方向視で、逆Ｕ字状に形成される。
【０１８６】
シリンダ可動カバー５５０Ｅは、図８（ａ）に示すように、シリンダ固定カバー５２０Ｅから前方に突出する。シリンダ可動カバー５５０Ｅの前端部５５２Ｅは、プラテン固定カバー５１０Ｅの後端部５１１Ｅよりも前方に配置される。
【０１８７】
シリンダ可動カバー５５０Ｅがシリンダ固定カバー５２０Ｅに対して相対的に後退することにより、シリンダカバー５６０ＥのＸ軸方向寸法が短くなる。一方、シリンダ可動カバー５５０Ｅがシリンダ固定カバー５２０Ｅに対して相対的に前進することにより、シリンダカバー５６０ＥのＸ軸方向寸法が長くなる。
【０１８８】
本実施例の接触防止カバー５００Ｅは、押し部５７０Ｅをさらに有する。押し部５７０Ｅは、シリンダ３１０およびノズル３２０と共に進退する。押し部５７０Ｅは、例えばシリンダ固定カバー５２０Ｅに取付けられ、シリンダ可動カバー５５０Ｅを前後両方向に押す。
【０１８９】
押し部５７０Ｅは、弾性変形部５８０Ｅを介して、シリンダ可動カバー５５０Ｅを前後方向に押す。弾性変形部５８０Ｅは、例えばバネである。弾性変形部５８０Ｅは、Ｘ軸方向に弾性変形する。
【０１９０】
弾性変形部５８０Ｅは、例えば、後端部が押し部５７０Ｅに取付けられ、前端部がシリンダ可動カバー５５０Ｅに取付けられる。尚、弾性変形部５８０Ｅの後端部は、ホッパ３７０に取付けられてもよい。
【０１９１】
弾性変形部５８０Ｅが弾性変形することにより、シリンダ可動カバー５５０Ｅをシリンダ固定カバー５２０Ｅに対して相対的に進退できる。この進退に、移動装置４００のノズル３２０を進退させる駆動力を利用できる。
【０１９２】
移動装置４００がノズル３２０を退出位置からタッチ位置に向けて前進させると、シリンダ固定カバー５２０Ｅと共にシリンダ可動カバー５５０Ｅが前進する。シリンダ可動カバー５５０Ｅは、プラテン固定カバー５１０Ｅに当接すると、前進停止する。続いて、移動装置４００がノズル３２０をタッチ位置まで前進させる間、弾性変形部５８０Ｅが縮む。その結果、シリンダ固定カバー５２０Ｅに対してシリンダ可動カバー５５０Ｅが相対的に後退する。
【０１９３】
一方、移動装置４００がノズル３２０をタッチ位置から退出位置に向けて後退させると、ノズル３２０と共にシリンダ固定カバー５２０Ｅが後退する。シリンダ可動カバー５５０Ｅは、弾性変形部５８０Ｅの弾性復元力によって、プラテン固定カバー５１０Ｅに押し付けられ、後退しない。弾性変形部５８０ＥのＸ軸方向寸法が自然長に戻り、弾性変形部５８０Ｅの弾性復元力がゼロに戻ると、シリンダ固定カバー５２０Ｅと共にシリンダ可動カバー５５０Ｅが後退する。ノズル３２０の位置が退出位置に戻ると、シリンダ可動カバー５５０Ｅがシリンダ固定カバー５２０Ｅよりも前方に突出する。
【０１９４】
本実施例のシリンダ可動カバー５５０Ｅは、特許請求の範囲に記載のシリンダ側可動部の一例である。本実施例によれば、ノズル３２０の位置がタッチ位置である時には、ノズル３２０の位置が退出位置である時に比べて、シリンダ３１０に対してシリンダ可動カバー５５０Ｅの前端部５５２Ｅが後方に配される。シリンダ可動カバー５５０Ｅの変位によってホッパ３７０によるノズル３２０の前進中断を回避でき、ノズル３２０をタッチ位置まで前進できる。
【０１９５】
また、本実施例によれば、ノズル３２０の位置が退出位置である時には、ノズル３２０の位置がタッチ位置である時に比べて、シリンダ３１０に対してシリンダ可動カバー５５０Ｅの前端部５５２Ｅが前方に配される。シリンダ可動カバー５５０Ｅをシリンダ固定カバー５２０Ｅの前方に突出でき、シリンダ固定カバー５２０Ｅを短く形成できる。従って、シリンダ固定カバー５２０Ｅをノズル穴１１１Ｅに浅く挿入でき、ノズル穴１１１Ｅの体積を小さくでき、固定プラテン１１０Ｅの剛性を高くできる。
【０１９６】
また、本実施例によれば、ノズル３２０が退出位置からタッチ位置まで前進する間に、シリンダ３１０に対してシリンダ可動カバー５５０Ｅが後方に変位する。シリンダ可動カバー５５０Ｅの変位によってホッパ３７０によるノズル３２０の前進中断を回避でき、ノズル３２０をタッチ位置まで前進できる。
【０１９７】
また、本実施例によれば、ノズル３２０がタッチ位置から退出位置まで後退する間に、シリンダ３１０に対してシリンダ可動カバー５５０Ｅが前方に変位する。シリンダ可動カバー５５０Ｅをシリンダ固定カバー５２０Ｅの前方に突出でき、シリンダ固定カバー５２０Ｅを短く形成できる。従って、シリンダ固定カバー５２０Ｅをノズル穴１１１Ｅに浅く挿入でき、ノズル穴１１１Ｅの体積を小さくでき、固定プラテン１１０Ｅの剛性を高くできる。
【０１９８】
尚、シリンダ固定カバー５２０Ｅは、本実施例では、ノズル付きシリンダ３２１の挿入部Ｘ１と非挿入部Ｘ２との両方をカバーするが、非挿入部Ｘ２のみをカバーしてもよい。後者の場合、シリンダ固定カバー５２０Ｅがノズル穴１１１Ｅに挿入されないので、ノズル穴１１１Ｅの体積をより小さくでき、固定プラテン１１０Ｅの剛性をより高くできる。
【０１９９】
同様に、シリンダ可動カバー５５０Ｅは、ノズル３２０の位置がタッチ位置である時に、ノズル付きシリンダ３２１の挿入部Ｘ１と非挿入部Ｘ２との両方をカバーするが、非挿入部Ｘ２のみをカバーしてもよい。後者の場合、シリンダ可動カバー５５０Ｅがノズル穴１１１Ｅに挿入されないので、ノズル穴１１１Ｅの体積をより小さくでき、固定プラテン１１０Ｅの剛性をより高くできる。
【０２００】
本実施例のシリンダ可動カバー５５０Ｅは、プラテン固定カバー５１０Ｅと連結されておらず、固定プラテン１１０Ｅと連結されていない。それゆえ、接触防止カバー５００Ｅを分解することなくノズル３２０を退出位置よりもさらに後退できるので、容易に射出装置３００のメンテナンスを実施できる。また、シリンダ可動カバー５５０Ｅは、ノズル３２０と共に進退するので、ノズル３２０を退出位置よりもさらに後退させる間も、加熱器３１３へのアクセスを制限できる。
【０２０１】
尚、本実施例ではシリンダ可動カバー５５０Ｅとシリンダ固定カバー５２０Ｅとでシリンダカバー５６０Ｅが構成されるが、シリンダカバー５６０Ｅの構成は特に限定されない。例えば、シリンダカバー５６０Ｅは、シリンダ可動カバー５５０Ｅとシリンダ固定カバー５２０Ｅとの間に蛇腹式のフレキシブルカバーを有する伸縮カバーでもよい。また、シリンダカバー５６０Ｅは、蛇腹式ではなく、テレスコピック式の伸縮カバーでもよく、シリンダ可動カバー５５０Ｅを複数有してもよい。シリンダカバー５６０Ｅは、上記第１実施例のプラテンカバー５６０Ｃまたは上記第２実施例のプラテンカバー５６０Ｄと組合わせてもよい。
【０２０２】
本実施例によれば、ノズル３２０の前進に伴って、シリンダ可動カバー５５０Ｅがシリンダ固定カバー５２０Ｅに対し相対的に後退する。移動装置４００のノズル３２０を進退させる駆動力を利用して、シリンダ可動カバー５５０Ｅをシリンダ固定カバー５２０Ｅに対し相対的に後退できる。また、本実施例によれば、ノズル３２０の後退に伴って、シリンダ可動カバー５５０Ｅがシリンダ固定カバー５２０Ｅに対し相対的に前進する。弾性変形部５８０Ｅの弾性復元力を利用して、シリンダ可動カバー５５０Ｅをシリンダ固定カバー５２０Ｅに対し相対的に前進できる。弾性変形部５８０Ｅの弾性復元力は、ノズル３２０の前進に伴って生じたものである。
【０２０３】
尚、本実施例ではシリンダ可動カバー５５０Ｅをシリンダ固定カバー５２０Ｅに対して相対的に進退させるのに、移動装置４００のノズル３２０を進退させる駆動力を利用するが、本発明はこれには限定されない。移動装置４００とは別に、シリンダ可動カバー５５０Ｅをシリンダ固定カバー５２０Ｅに対して相対的に進退させる専用の駆動装置が設けられてもよい。この駆動装置としては、例えば油圧シリンダまたは空気圧シリンダが用いられる。
【０２０４】
（第４実施例の接触防止カバー）
図９は、第４実施例に係る接触防止カバーを示す図である。図９（ａ）は、ノズルの位置が退出位置である時の、ノズルと接触防止カバーとの位置関係の第４実施例を示す図である。図９（ｂ）は、ノズルの位置がタッチ位置である時の、ノズルと接触防止カバーとの位置関係の第４実施例を示す図である。以下、本実施例と、第１実施例、第２実施例および第３実施例との相違点について主に説明する。
【０２０５】
本実施例のノズル穴１１１Ｆは、上記第１実施例のノズル穴１１１Ｃと同様に、従来例のノズル穴１１１Ａよりも小さな体積を有する。それゆえ、本実施例の固定プラテン１１０Ｆは、上記第１実施例の固定プラテン１１０Ｃと同様に、従来例の固定プラテン１１０Ａよりも高い剛性を有する。
【０２０６】
本実施例のノズル穴１１１Ｆは、上記第１実施例のノズル穴１１１Ｃよりも小さな体積を有する。本実施例の大径穴部１１２Ｆの穴径は、上記第１実施例の大径穴部１１２Ｃの穴径よりも小さいからである。
【０２０７】
本実施例では、上記第１実施例とは異なり、大径穴部１１２Ｆには、シリンダ固定カバー５２０Ｆが挿入されない。それゆえ、大径穴部１１２Ｆの穴径を小さくすることができる。尚、本実施例の小径穴部１１３Ｆの穴径は、上記第１実施例の小径穴部１１３Ｃの穴径と同じである。
【０２０８】
本実施例のノズル穴１１１Ｆは、上述の如く、上記第１実施例のノズル穴１１１Ｃよりも小さな体積を有する。それゆえ、本実施例の固定プラテン１１０Ｆは、上記第１実施例の固定プラテン１１０Ｃよりも高い剛性を有する。
【０２０９】
本実施例の接触防止カバー５００Ｆは、水平方向両側（Ｙ軸方向両側）および鉛直方向上側（Ｚ軸方向正側）から加熱器３１３へのアクセスを制限する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はＸ軸方向に直交する方向であり、Ｘ軸方向はノズル３２０の進退方向である。接触防止カバー５００Ｆは、シリンダ固定カバー５２０Ｆを有する。
【０２１０】
本実施例のシリンダ固定カバー５２０Ｆは、上記第１実施例のシリンダ固定カバー５２０Ｃとは異なり、ノズル穴１１１Ｆに全く挿入されないように、短く形成される。尚、シリンダ固定カバー５２０Ｆは、ノズル穴１１１Ｆに全く挿入されないが、浅く挿入されてもよい。シリンダ固定カバー５２０Ｆを短く形成するのは、ノズル穴１１１Ｆの体積が小さいからである。本実施例のシリンダ固定カバー５２０Ｆの前端部５２２Ｆは、ノズル穴１１１Ｆに全く挿入されないように、従来例のシリンダ固定カバー５２０Ａの前端部５２２Ａよりも後方に配置される。
【０２１１】
尚、シリンダ固定カバー５２０Ｆは、本実施例ではノズル穴１１１Ｆに全く挿入されないが、浅く挿入されてもよい。シリンダ固定カバー５２０Ｆは、本実施例ではノズル付きシリンダ３２１の挿入部Ｘ１と非挿入部Ｘ２とのうち、非挿入部Ｘ２のみをカバーするが、挿入部Ｘ１と非挿入部Ｘ２との両方をカバーしてもよい。
【０２１２】
本実施例の接触防止カバー５００Ｆは、上記第１実施例の接触防止カバー５００Ｃとは異なり、シリンダ可動カバー５５０Ｆをさらに有する。シリンダ可動カバー５５０Ｆは、例えばシリンダ固定カバー５２０Ｆを介してシリンダ３１０に対して変位可能に取付けられる。
【０２１３】
シリンダ可動カバー５５０Ｆは、例えばシリンダ固定カバー５２０Ｆに対して旋回可能に取付けられる。シリンダ可動カバー５５０Ｆの旋回軸５５５Ｆの軸方向は、水平方向（例えばＹ軸方向）である。Ｙ軸方向はＸ軸方向に直交する方向であり、Ｘ軸方向はノズル３２０の進退方向である。
【０２１４】
シリンダ可動カバー５５０Ｆは、回転モータなどの旋回装置によって、旋回軸５５５Ｆを中心に旋回する。尚、シリンダ可動カバー５５０Ｆの旋回には、専用の旋回装置ではなく、移動装置４００を利用してもよい。後者の場合、移動装置４００の直線運動をシリンダ可動カバー５５０Ｆの旋回運動に変換するリンク機構が設けられる。
【０２１５】
シリンダ可動カバー５５０Ｆは、シリンダ固定カバー５２０Ｆと同様に、水平方向両側（Ｙ軸方向両側）および鉛直方向上側（Ｚ軸方向正側）から加熱器３１３へのアクセスを制限する。この制限は、図９（ａ）に実線で示すようにノズル３２０の位置が退出位置である時に実施されればよい。この制限は、図９（ｂ）に示すようにノズル３２０の位置がタッチ位置である時には、解除される。シリンダ可動カバー５５０Ｆは、加熱器３１３へのアクセスを制限する時、例えば、Ｘ軸方向視で逆Ｕ字状に形成される。
【０２１６】
シリンダ可動カバー５５０Ｆは、加熱器３１３へのアクセスを制限する時に、ノズル３２０の前方を塞ぐ前面部を有してもよい。前側（Ｘ軸方向負側）からの加熱器３１３へのアクセスを制限できる。固定プラテン１１０Ｆに、プラテン固定カバー等が設けられない場合に有効である。尚、プラテン固定カバー等は、前側からの加熱器３１３へのアクセスを制限する役割も有する。
【０２１７】
移動装置４００がノズル３２０を退出位置からタッチ位置に向けて前進させる前に、旋回装置がシリンダ可動カバー５５０Ｆを図９（ａ）に二点鎖線で示す位置から図９（ａ）に実線で示す位置に旋回させる。尚、この旋回の開始は、ノズル３２０の前進の開始後でもよい。この旋回の完了が、ノズル３２０の前進の完了前であればよい。
【０２１８】
一方、移動装置４００がノズル３２０をタッチ位置から退出位置まで後退させた後、旋回装置がシリンダ可動カバー５５０Ｆを図９（ａ）に実線で示す位置から図９（ｂ）に二点鎖線で示す位置に旋回させる。尚、この旋回の開始は、ノズル３２０の後退の完了前でもよい。この旋回の完了は、ノズル３２０の後退の途中でもよい。
【０２１９】
本実施例のシリンダ可動カバー５５０Ｆは、特許請求の範囲に記載のシリンダ側可動部の一例である。本実施例によれば、ノズル３２０の位置がタッチ位置である時には、ノズル３２０の位置が退出位置である時に比べて、シリンダ３１０に対してシリンダ可動カバー５５０Ｆの前端部５５２Ｆが後方に配される。シリンダ可動カバー５５０Ｆの変位によってホッパ３７０によるノズル３２０の前進中断を回避でき、ノズル３２０をタッチ位置まで前進できる。
【０２２０】
また、本実施例によれば、ノズル３２０の位置が退出位置である時には、ノズル３２０の位置がタッチ位置である時に比べて、シリンダ３１０に対してシリンダ可動カバー５５０Ｆの前端部５５２Ｆが前方に配される。シリンダ可動カバー５５０Ｆをシリンダ固定カバー５２０Ｆの前方に突出でき、シリンダ固定カバー５２０Ｆを短く形成できる。よって、シリンダ固定カバー５２０Ｆをノズル穴１１１Ｆに全く挿入せずに済み、ノズル穴１１１Ｆの体積を小さくでき、固定プラテン１１０Ｆの剛性を高くできる。
【０２２１】
また、本実施例によれば、シリンダ可動カバー５５０Ｆは、ノズル３２０の位置が退出位置である時にはアクセスを制限する位置（例えば図９（ａ）に実線で示す位置）に配される。シリンダ可動カバー５５０Ｆは、ノズル３２０が退出位置からタッチ位置まで前進する間に、アクセスを解除する位置（例えば図９（ｂ）に示す位置）に変位する。シリンダ可動カバー５５０Ｆの変位によってホッパ３７０によるノズル３２０の前進中断を回避でき、ノズル３２０をタッチ位置まで前進できる。
【０２２２】
また、本実施例によれば、シリンダ可動カバー５５０Ｆは、ノズル３２０の位置がタッチ位置である時にはアクセスを解除する位置（例えば図９（ｂ）に示す位置）に配される。シリンダ可動カバー５５０Ｆは、ノズル３２０がタッチ位置から退出位置まで後退する間に、アクセスを制限する位置（例えば図９（ａ）に実線で示す位置）に変位する。シリンダ可動カバー５５０Ｆをシリンダ固定カバー５２０Ｆの前方に突出でき、シリンダ固定カバー５２０Ｆを短く形成できる。よって、シリンダ固定カバー５２０Ｆをノズル穴１１１Ｆに全く挿入せずに済み、ノズル穴１１１Ｆの体積を小さくでき、固定プラテン１１０Ｆの剛性を高くできる。
【０２２３】
尚、シリンダ固定カバー５２０Ｆは、本実施例では、ノズル付きシリンダ３２１の挿入部Ｘ１と非挿入部Ｘ２とのうち、非挿入部Ｘ２のみをカバーするので、ノズル穴１１１Ｆに全く挿入されないが、本発明はこれに限定されない。シリンダ固定カバー５２０Ｆは、ノズル付きシリンダ３２１の非挿入部Ｘ２と挿入部Ｘ１との両方をカバーしてもよい。
【０２２４】
本実施例のシリンダ可動カバー５５０Ｆは、固定プラテン１１０Ｆと連結されていない。それゆえ、接触防止カバー５００Ｆを分解することなくノズル３２０を退出位置よりもさらに後退できるので、容易に射出装置３００のメンテナンスを実施できる。また、シリンダ可動カバー５５０Ｆは、ノズル３２０と共に進退するので、ノズル３２０を退出位置よりもさらに後退させる間も、加熱器３１３へのアクセスを制限できる。
【０２２５】
尚、本実施例のシリンダ可動カバー５５０Ｆと、上記第１実施例のプラテンカバー５６０Ｃまたは上記第２実施例のプラテンカバー５６０Ｄとを組合わせてもよい。本実施例のシリンダ可動カバー５５０Ｆと、上記第３実施例のシリンダ可動カバー５５０Ｅと、上記第３実施例のシリンダ固定カバー５２０Ｅとで、シリンダカバーが構成されてもよい。
【０２２６】
尚、上記第１実施例および上記第２実施例のプラテン可動カバー５５０Ｃ、５５０Ｄは、固定プラテン１１０Ｃ、１１０Ｄに対して進退可能に取付けられるが、旋回可能に取付けられてもよい。
【０２２７】
（変形例等）
以上、射出成形機の実施形態などについて説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、および組合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。
【符号の説明】
【０２２８】
１０    射出成形機
１００  型締装置
１１０Ｃ  固定プラテン（プラテン）
１１１Ｃ  ノズル穴
３００  射出装置
３１０  シリンダ
３１３  加熱器
３２０  ノズル
５００Ｃ  接触防止カバー
５１０Ｃ  プラテン固定カバー
５２０Ｃ  シリンダ固定カバー
５５０Ｃ  プラテン可動カバー（プラテン側可動部）
５００Ｆ  接触防止カバー
５２０Ｆ  シリンダ固定カバー
５５０Ｆ  シリンダ可動カバー（シリンダ側可動部）
８００  金型装置
８１０  固定金型（金型）
【図１】
2020104500.tif 000003
【図２】
2020104500.tif 000004
【図３】
2020104500.tif 000005
【図４】
2020104500.tif 000006
【図５】
2020104500.tif 000007
【図６】
2020104500.tif 000008
【図７】
2020104500.tif 000009
【図８】
2020104500.tif 000010
【図９】
2020104500.tif 000011