(57)【要約】【課題】テーブル上に障害物があってもテーブルに設置することができるクリーニングユニットを提供する。【解決手段】  本発明に係るクリーニングユニット１００は、板状のベース１１０と、ベース１１０の面１１１側に設けられ、インクジェットプリンタのインクヘッドをクリーニングするクリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈと、ベース１１０の面１１２側に設けられ、インクジェットプリンタの被印刷物載置テーブルに設置される脚部１４０とを備えている。【選択図】図４Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状のベースと、
前記ベースの一方側に設けられ、インクジェットプリンタのインクヘッドをクリーニングするクリーニング部材と、
前記ベースの他方側に設けられ、インクジェットプリンタの被印刷物載置テーブルに設置される脚部と、
を備えた、
クリーニングユニット。
【請求項２】
前記脚部は、前記ベースの一方の面に設けられ、前記一方の面に向かって見た場合に、前記ベースの外形線の内側に配置されている、
請求項１に記載のクリーニングユニット。
【請求項３】
前記脚部は、長さを変更可能に構成されている、
請求項１または２に記載のクリーニングユニット。
【請求項４】
前記脚部は、複数の脚を備え、
前記複数の脚は、それぞれ長さを変更可能に構成されている、
請求項３に記載のクリーニングユニット。
【請求項５】
前記複数の脚の各脚は、前記ベースに着脱可能であって長さの異なる複数の脚パーツのうちの１つによって構成されている、
請求項４に記載のクリーニングユニット。
【請求項６】
前記脚部は、複数の脚を備え、
前記複数の脚のうちの少なくとも１つの脚は、前記ベースでの位置を移動可能に構成されている、
請求項１〜５のいずれか一つに記載のクリーニングユニット。
【請求項７】
前記位置を移動可能な脚は、前記ベースに着脱可能に構成され、
前記ベースは、前記位置を移動可能な脚が着脱可能な複数の装着部を備え、
前記装着部の数は、前記位置を移動可能な脚の数よりも多い、
請求項６に記載のクリーニングユニット。
【請求項８】
インクジェットプリンタと、
請求項１〜７のいずれか一つに記載のクリーニングユニットと、
を備え、
前記インクジェットプリンタは、
被印刷物が載置される被印刷物載置テーブルと、
前記テーブルに対向するように設けられたインクヘッドと、
を備え、
前記被印刷物載置テーブルは、前記クリーニングユニットが設置されるユニット設置部を備えている、
インクジェットプリンタのクリーニングシステム。
【請求項９】
前記脚部は、複数の脚を備え、
前記ユニット設置部は、前記複数の脚のうちの少なくとも２つがそれぞれ挿入される装着孔を備えている、
請求項８に記載のインクジェットプリンタのクリーニングシステム。
【請求項１０】
前記装着孔は、前記被印刷物載置テーブルの印刷エリア外に配置され、
前記複数の脚のうちの少なくとも１つの脚は、前記ベースでの位置を移動可能に構成され、
前記位置を移動可能な脚の移動範囲は、前記被印刷物載置テーブルの前記印刷エリアと少なくとも一部が重なっている、
請求項９に記載のインクジェットプリンタのクリーニングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニングユニットおよびクリーニングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクヘッドに付着するインク等を除去するワイピング機構を備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、複数の記録ヘッドの吐出口面に摺接してインク等を拭き取るワイピング部材（ブレード）を備えたインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２５２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクジェットプリンタには被印刷物を載置するテーブルを備えたものがある。そのようなプリンタの場合、テーブル上にクリーニングユニットを設置することでインクヘッドのクリーニングを実施することもできる。しかし、テーブル上には多くの場合、被印刷物を位置決めする冶具などが載置されており、冶具を取り外さないとクリーニングユニットが設置できない。冶具の取り外し作業は手間であり、また、被印刷物の位置決め精度にも影響する。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、テーブル上に障害物があってもテーブルに設置することができるクリーニングユニットを提供することである。また、そのようなクリーニングユニットを備えたクリーニングシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示するクリーニングユニットは、板状のベースと、前記ベースの一方側に設けられ、インクジェットプリンタのインクヘッドをクリーニングするクリーニング部材と、前記ベースの他方側に設けられ、インクジェットプリンタの被印刷物載置テーブルに設置される脚部とを備えている。
【０００７】
上記クリーニングユニットは、脚部によってベースを持ち上げることにより、障害物があってもテーブルに設置が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図２】テーブルの平面図である。
【図３】キャリッジ下面の構成を模式的に示す平面図である。
【図４Ａ】クリーニングユニットの斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａの状態から、吸収部材とシート保持部材と第４の脚とを取り外した状態を示す図である。
【図５】脚パーツの一例を示す模式図である。
【図６】第１インクヘッドのクリーニング動作を示すフローチャートである。
【図７Ａ】ステップＳ１１における第１インクヘッド、第１クリーニング部材、および第２クリーニング部材の位置関係を示す模式図である。
【図７Ｂ】ステップＳ１２における第１インクヘッド、第１クリーニング部材、および第２クリーニング部材の位置関係を示す模式図である。
【図７Ｃ】ステップＳ２０における第１インクヘッド、第１クリーニング部材、および第２クリーニング部材の位置関係を示す模式図である。
【図７Ｄ】ステップＳ３０における第１インクヘッド、第１クリーニング部材、および第２クリーニング部材の位置関係を示す模式図である。
【図７Ｅ】スライド動作における第１インクヘッド、第１クリーニング部材、および第２クリーニング部材の位置関係を示す模式図である。
【図７Ｆ】ステップＳ４１における第１インクヘッド、第１クリーニング部材、および第２クリーニング部材の位置関係を示す模式図である。
【図７Ｇ】ステップＳ４２における第１インクヘッド、第１クリーニング部材、および第２クリーニング部材の位置関係を示す模式図である。
【図７Ｈ】ステップＳ５０における第１インクヘッド、第１クリーニング部材、および第２クリーニング部材の位置関係を示す模式図である。
【図８】ステップＳ２０の時点における、キャリッジとクリーニングユニットとの位置関係を模式的に示す平面図である。
【図９】第１変形例に係るクリーニングユニットを模式的に示す側面図である。
【図１０】第２変形例に係る第１インクヘッドとクリーニングユニットとを模式的に示した平面図である。
【図１１】第３変形例に係るクリーニングユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタのクリーニングシステムについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。
【００１０】
図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。主走査方向Ｙは左右方向である。さらに、以下では適宜、主走査方向Ｙのうちの一方を第１主走査方向Ｙ１、他方を第２主走査方向Ｙ２と称する。本実施形態では、第１主走査方向Ｙ１は左方である。第２主走査方向Ｙ２は右方である。符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは前後方向である。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは平面視において直交している。さらに、以下では適宜、副走査方向Ｘのうちの一方を第１副走査方向Ｘ１、他方を第２副走査方向Ｘ２と称する。本実施形態では、第１副走査方向Ｘ１は前方である。第２副走査方向Ｘ２は後方である。符号Ｚは、上下方向を示している。上下方向Ｚは、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに直交している。ただし、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚは特に限定されず、プリンタ１０の形態に応じて適宜に設定可能である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係るクリーニングシステム１は、プリンタ１０とクリーニングユニット１００とを含んでいる。クリーニングシステム１は、クリーニングユニット１００を利用してプリンタ１０のインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのクリーニングを行うシステムである。クリーニングユニット１００は、テーブル３０に着脱可能に構成されている。ここでは、クリーニングユニット１００は、プリンタ１０とともにクリーニングシステム１を構成している。しかし、クリーニングユニット１００は、プリンタ１０の着脱可能な一部材であってもよい。
【００１２】
プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、キャリッジ２０と、キャリッジ２０に搭載された複数のインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄと、移動装置５０と、キャッピング装置８０と、制御装置９０とを備えている。
【００１３】
プリンタ本体１１は、前面が開放された箱状に形成されている。プリンタ本体１１は、左右方向に延びている。プリンタ本体１１は、内部に、キャリッジ２０と、テーブル３０と、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄと、移動装置５０と、キャッピング装置８０と、制御装置９０とを収納している。プリンタ本体１１は、前面の開放部を開閉可能なフロントカバー１２を備えている。
【００１４】
図１に示すように、テーブル３０は、プリンタ本体１１の内部空間において、主走査方向Ｙのほぼ中央に配置されている。テーブル３０は、略水平に設置されている。テーブル３０は、被印刷物５（図２参照）が載置される部材である。本実施形態に係るプリンタ１０は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。
【００１５】
図２は、テーブル３０の平面図である。図２では、クリーニングユニット１００は２点鎖線で図示されている。図２に示すように、テーブル３０上には、被印刷物５を位置決めする冶具２００が載置されている。被印刷物５の形状は特に限定されず、平板状の他、様々な立体形状を有していてもよい。また、被印刷物５の材質も特に限定されず、被印刷物５は、例えば、木、金属、ガラス、紙、布などであってもよい。また、図２に示すように、被印刷物５は、複数であってもよい。複数の被印刷物５は、それぞれ冶具２００の収納部２１０に装着される。収納部２１０は、ここでは、被印刷物５に対応する平面形状に形成された貫通孔である。被印刷物５は、収納部２１０に装着されることによって、テーブル３０に対して位置決めされる。冶具２００は、一定の厚さを有している。冶具２００には、規格化された厚さの材料が好適に利用される。冶具２００の厚さは、例えば、３ｍｍや６ｍｍなどである。冶具２００は、例えば、ＡＢＳなどで形成されている。
【００１６】
図２に示すように、テーブル３０には、印刷可能な最大領域である印刷エリアＡ１が設定されている。冶具２００は、ここでは、印刷エリアＡ１の内側に配置されている。図示は省略するが、テーブル３０の印刷エリアＡ１には、複数のネジ孔が設けられている。冶具２００は、それらのネジ孔を利用して、ボルト２２０でテーブル３０に固定されている。また、図示は省略するが、テーブル３０には、複数の貫通孔が設けられている。図１に示すように、テーブル３０の下方には、ファン３２が設置されている。ファン３２が駆動して、テーブル３０の下方の空間の空気を排出することにより、テーブル３０の下方の空間に負圧が形成される。この負圧により、複数の貫通孔を介して、被印刷物５がテーブル３０に吸着される。
【００１７】
図２に示すように、テーブル３０は、クリーニングユニット１００が設置されるユニット設置部３０ａを備えている。ここでは、ユニット設置部３０ａは、テーブル３０の左前端から一定の範囲に設定されている。ユニット設置部３０ａは、クリーニングユニット１００の脚１４１〜１４３（図４Ａ参照）がそれぞれ挿入される装着孔３１ａ〜３１ｃを備えている。装着孔３１ａ〜３１ｃは、クリーニングユニット１００が装着される位置を決める第１の位置決め機構を構成している。装着孔３１ａ〜３１ｃは、テーブル３０を上下方向Ｚに貫通する貫通孔である。装着孔３１ａ〜３１ｃは、テーブル３０の印刷エリアＡ１外に配置されている。詳しくは、第１装着孔３１ａは、テーブル３０の左前端部に設けられている。第２装着孔３１ｂは、テーブル３０の前端部であって第１装着孔３１ａの右方に設けられている。第３装着孔３１ｃは、テーブル３０の左端であって第１装着孔３１ａの後方に設けられている。なお、本実施形態では、装着孔は３つ設けられているが、少なくとも２つであればよい。少なくとも２つの装着孔が形成されていれば、位置決め機構としての機能を果たすことができる。
【００１８】
複数のインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、テーブル３０と対向するように設けられている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、キャリッジ２０に搭載されている。キャリッジ２０は、移動装置５０のガイドレール６１を介して、プリンタ本体１１に移動可能に係合されている。図３は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図３に示すように、複数のインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、キャリッジ２０において主走査方向Ｙに並んで配置されている。そのうち第１インクヘッド４０Ａは、最も第１主走査方向Ｙ１（ここでは左方）に配置されている。第２インクヘッド４０Ｂは、第１インクヘッド４０Ａよりも第２主走査方向Ｙ２（ここでは右方）に配置されている。第３インクヘッド４０Ｃは、第２インクヘッド４０Ｂよりも第２主走査方向Ｙ２に配置されている。第４インクヘッド４０Ｄは、最も第２主走査方向Ｙ２に配置されている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、それぞれ、副走査方向Ｘに延びている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄの副走査方向Ｘに関する位置は、揃っている。
【００１９】
第１インクヘッド４０Ａは、複数のノズル４１が形成されたノズル面４２を備えている。ここでは、ノズル面４２は、第１インクヘッド４０Ａの下面である。ノズル４１は、インクが吐出される微細な孔である。複数のノズル４１には、それぞれ、圧電素子を備えたアクチュエータが接続されている。各アクチュエータが駆動することによって、各ノズル４１はインクを吐出する。各アクチュエータは、ノズル４１と連通しインクが貯留される圧力室と、圧力室に接する圧電素子とを備えている。圧電素子に印加される電圧を変化させると圧電素子は膨張・収縮し、その変位によって圧力室の体積が変化する。この圧力室の体積の変化によってインクがノズル４１から吐出される。複数のアクチュエータは、制御装置９０に電気的に接続され、制御装置９０によって制御されている。第１インクヘッド４０Ａにおいて、複数のノズル４１は、副走査方向Ｘに延びる２つのノズル列４３ａおよび４３ｂを形成している。第１ノズル列４３ａと第２ノズル列４３ｂとは、主走査方向Ｙに並んでいる。
【００２０】
第１インクヘッド４０Ａのノズル面４２は、全てのノズル４１を含むノズル形成領域Ａ２を有している。図３に示すように、ノズル形成領域Ａ２は、ここでは、第１ノズル列４３ａと第２ノズル列４３ｂの外側に設定された矩形の領域である。ノズル形成領域Ａ２は、ノズル面４２においてノズル４１が形成されている範囲およびその周縁として、仮想的に設定された領域である。よって、ノズル形成領域Ａ２は、特にノズル４１以外の構成を備えなくてもよい。図３に示すように、ノズル形成領域Ａ２の外側には、後述するキャップ８１が接触する領域Ａ３が存在している。
【００２１】
ノズル面４２は、第１副走査方向Ｘ１側の端部４２ａ（以下、第１端部４２ａとも称する。）と、第２副走査方向Ｘ２側の端部４２ｂ（以下、第２端部４２ｂとも称する。）を備えている。ここでは、第１端部４２ａは、ノズル面４２の前端である。第２端部４２ｂは、ノズル面４２の後端である。第１端部４２ａおよび第２端部４２ｂを境界に含むノズル面４２の外側には、ヘッドガード４４が設けられている。ヘッドガード４４は、ノズル面４２よりも下方に突出している。ヘッドガード４４は、ノズル４１に障害物が激突するのを防止するために設けられている。ヘッドガード４４とノズル面４２との境界は、段差となっている。
【００２２】
第２インクヘッド４０Ｂ〜第４インクヘッド４０Ｄも、第１インクヘッド４０Ａと同じ構成を備えている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル列には、それぞれ１つのインクカートリッジ（図示せず）が接続されている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル列からは、それぞれに接続されたインクカートリッジに貯留されたインクが吐出される。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。ここでは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクが使用されている。
【００２３】
図１に示すように、キャリッジ２０には、紫外線ランプ２５が設けられている。ここでは、紫外線ランプ２５は、キャリッジ２０の左側面に設けられている。紫外線ランプ２５は、副走査方向Ｘに延びている。紫外線ランプ２５は、テーブル３０に向かって紫外線を照射する。紫外線ランプ２５は、制御装置９０に電気的に接続され、制御装置９０によって制御されている。
【００２４】
移動装置５０は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄと、テーブル３０とを相対的に移動させる機構である。本実施形態に係る移動装置５０は、キャリッジ移動装置６０と、テーブル移動装置７０とを備えている。キャリッジ移動装置６０は、キャリッジ２０を主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。主走査方向Ｙは、テーブル３０に平行である。キャリッジ移動装置６０は、ガイドレール６１と、ベルト６２と、図示しない左右のプーリと、スキャンモータ６３とを備えている。ガイドレール６１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール６１は、プリンタ本体１１に固定され、左右方向に延びている。ガイドレール６１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト６２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト６２は、無端状のベルトである。ベルト６２は、ガイドレール６１の左右に設けられた図示しないプーリに巻き掛けられている。一方のプーリにはスキャンモータ６３が取り付けられている。スキャンモータ６３は、制御装置９０と電気的に接続されている。スキャンモータ６３は、制御装置９０によって制御される。スキャンモータ６３が駆動するとプーリが回転し、ベルト６２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール６１に沿って左右方向に移動する。
【００２５】
テーブル３０の下方には、テーブル移動装置７０が配置されている。テーブル移動装置７０は、テーブル３０を副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに移動させる機構である。テーブル移動装置７０は、テーブル３０を下方から支持している。テーブル移動装置７０は、Ｚ軸方向移動機構７１と、Ｘ軸方向移動機構７２とを備えている。Ｚ軸方向移動機構７１は、テーブル３０を支持して上下方向Ｚに移動させる機構である。上下方向Ｚは、テーブル３０に直交している。Ｚ軸方向移動機構７１は、図示しないボールねじ機構とモータとを備えている。ボールねじ機構は、モータによって駆動される。Ｚ軸方向移動機構７１は、Ｘ軸方向移動機構７２によって下方から支持されている。Ｘ軸方向移動機構７２は、テーブル３０を副走査方向Ｘに移動させる機構である。副走査方向Ｘは、テーブル３０に平行かつ主走査方向Ｙに直交する方向である。Ｘ軸方向移動機構７２は、図示しないボールねじ機構とモータとを備えている。
【００２６】
移動装置５０の構成は、特に限定されない。移動装置５０は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとテーブル３０とのうちの少なくとも一方を主走査方向Ｙに移動させる移動機構と、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとテーブル３０とのうちの少なくとも一方を副走査方向Ｘに移動させる移動機構と、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとテーブル３０とのうちの少なくとも一方を上下方向Ｚに移動させる移動機構とを備えていればよく、それ以上限定されない。例えば、移動装置は、テーブル３０またはキャリッジ２０のいずれか一方を、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚに移動させてもよい。または、テーブル３０とキャリッジ２０の両方を、主走査方向Ｙ、副走査方向Ｘ、および上下方向Ｚに移動させてもよい。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄと、テーブル３０との移動は相対的なものであり、いずれの部材がいずれの方向に移動されるかは限定されない。移動装置５０は、制御装置９０と電気的に接続され、制御装置９０によって制御されている。
【００２７】
図１に示すように、キャリッジ２０の可動範囲の右端には、ホームポジションＨＰが設定されている。ホームポジションＨＰは、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＨＰにおけるキャリッジ２０の下方には、キャッピング装置８０が配置されている。キャッピング装置８０は、キャップ８１と、キャップ移動機構８２と、吸引ポンプ８３とを備えている。
【００２８】
キャップ８１は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄと同数設けられている。１つのインクヘッドには１つのキャップ８１が対応している。キャップ８１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ８１は、ゴム等によって形成されている。キャップ８１の上縁は、図２のキャップ８１が接触する領域Ａ３に対応している。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄへの装着時、キャップ８１は、上縁で、ノズル形成領域Ａ２の外側の領域Ａ３に接触する。
【００２９】
複数のキャップ８１は、１つのキャップ移動機構８２によって支持されている。キャップ移動機構８２は、複数のキャップ８１をインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４２に接触させ、または離間させるように構成されている。キャップ移動機構８２は、キャップ８１を下方から支持して上下方向Ｚに移動する。それにより、キャップ８１は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに装着され、また離間される。キャップ８１は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに装着されたとき、上縁がノズル面４２に押し当てられる。そこで、キャップ８１の弾性によって、キャップ８１はノズル面４２に密着する。
【００３０】
吸引ポンプ８３は、図示しないチューブ等を介して複数のキャップ８１に接続されている。吸引ポンプ８３は、キャップ８１内に溜まったインク等を吸引する。吸引ポンプ８３は、制御装置９０に電気的に接続され、制御装置９０によって制御されている。
【００３１】
図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置９０が収容されている。図１に示すように、制御装置９０は、クリーニング制御部９１を備えている。クリーニング制御部９１は、移動装置５０を制御して、クリーニングユニット１００のクリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈとインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄを接触させる。そして、所定の動きでインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとクリーニングユニット１００とを移動させることにより、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄをクリーニングする。制御装置９０は、印刷など他の機能を担当する制御部も備えているが、ここでは説明を省略する。クリーニング制御部９１は、第１制御部９１ａと、第２制御部９１ｂと、第３制御部９１ｃと、第４制御部９１ｄと、第５制御部９１ｅとを備えている。
【００３２】
制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。
【００３３】
クリーニング制御部９１の第１制御部９１ａは、クリーニング動作において、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈをノズル面４２の第１端部４２ａよりも第２副走査方向Ｘ２側の部分に接触させる第１ステップを実行する。また、第２制御部９１ｂは、第１ステップの後に、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈをノズル面４２に接触させたままインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに対して第２副走査方向Ｘ２に移動させる第２ステップを実行する。第３制御部９１ｃは、第２ステップの後に、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈをノズル面４２から離間させる第３ステップを実行する。第４制御部９１ｄは、第３ステップの後に、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈをノズル面４２の第２端部４２ｂよりも第１副走査方向Ｘ１側の部分に接触させる第４ステップを実行する。第５制御部は、第４ステップの後に、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈをノズル面４２に接触させたままインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに対して第１副走査方向Ｘ１に移動させる第５ステップを実行する。クリーニング動作の詳細については後述する。
【００３４】
図４Ａおよび図４Ｂは、クリーニングユニット１００の斜視図である。図４Ａは、クリーニングユニット１００の全ての部品が揃った図である。図４Ｂは、図４Ａの状態から、吸収部材１２２とシート保持部材１３０と第４の脚１４４とを取り外した状態を示す図である。ただし、図４では、吸収部材１２２は、２点鎖線で図示している。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、クリーニングユニット１００は、ベース１１０と、複数のクリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈと、シート保持部材１３０と、脚部１４０とを備えている。
【００３５】
ベース１１０は、板状に形成されている。ベース１１０の上面１１１には、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈが設けられている。ベース１１０の下面１１２には、脚部１４０が設けられている。また、ベース１１０には、シート保持部材１３０が着脱される。ベース１１０は、例えば、金属で形成されている。図４Ｂに示すように、ベース１１０は、密着部材保持部１１３と、脚装着部１１４と、シート保持部材１３０の取付溝１１５とを備えている。
【００３６】
密着部材保持部１１３は、ベース１１０の上面１１１に形成されている。密着部材保持部１１３は、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈの密着部材１２１を保持している。密着部材保持部１１３は、凹部１１３ａを有している。凹部１１３ａは、ベース１１０の上面１１１から１段下がっている。凹部１１３ａは、主走査方向Ｙに延びている。凹部１１３ａには、保持台１１３ｂが載置されている。保持台１１３ｂも、主走査方向Ｙに延びている。保持台１１３ｂは、板金などで形成されている。保持台１１３ｂは、仕切１１３ｂ１を複数備えている。仕切１１３ｂ１は、保持台１１３ｂの底面を主走査方向Ｙに８つに区切っている。区切られた領域は、８つの枠１１３ｂ２を構成している。保持台１１３ｂは、ボルト１１３ｃによってベース１１０に固定されている。
【００３７】
脚装着部１１４は、脚部１４０の脚１４１〜１４４を着脱可能に構成されている。脚装着部１１４は、複数設けられている。脚装着部１１４は、ここではそれぞれ、ベース１１０を上下方向Ｚに貫通する貫通孔である。そのうち第１装着部１１４ａは、ベース１１０の左前端付近に設けられている。第２装着部１１４ｂは、ベース１１０の右前端付近に設けられている。第３装着部１１４ｃは、ベース１１０の左後端付近に設けられている。第４装着部１１４ｄは、ベース１１０の右後端付近に複数設けられている。そこで、ユーザーは、これら複数の第４装着部１１４ｄの中から、第４の脚１４４を装着する装着部を選択することができる。第４装着部１１４ｄと第４の脚１４４の関係については後述する。
【００３８】
シート保持部材１３０の取付溝１１５は、密着部材保持部１１３の凹部１１３ａの左右の端部に面して１つずつ形成されている。取付溝１１５は、副走査方向Ｘの長さが凹部１１３ａよりも長い。かつ、主走査方向Ｙには短く形成されている。そこで、取付溝１１５は、副走査方向Ｘに扁平な形状を有している。
【００３９】
クリーニングユニット１００は、複数のクリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈを備えている。複数のクリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈは、ベース１１０の上面１１１に設けられている。複数のクリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈは、主走査方向Ｙに並んでいる。クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈは、プリンタ１０のインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄをクリーニングする。クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈは、クリーニングユニット１００がテーブル３０に装着された際に、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに対向するように配置されている。クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈは、それぞれ、密着部材１２１と、吸収部材１２２とを備えている。ただし、後述するように、本実施形態では、吸収部材１２２は、全てのクリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈによって共有されている。
【００４０】
密着部材１２１は、柔軟性を有する材料によって形成されている。密着部材１２１は、ゴム、さらに好適には硬度が５度以上２０度以下のシリコーンゴムなどで形成されている。密着部材１２１は、平板状の材料が曲げられて形成されている。密着部材１２１の平板状の材料は、密着部材保持部１１３によって、外側に凸するように曲げられ、その状態に保持されている。より詳しくは、密着部材１２１の材料は、保持台１１３ｂの仕切１１３ｂ１で区切られた枠１１３ｂ２に挿入されている。その際、密着部材１２１の材料は、主走査方向Ｙのほぼ中心で曲げられ、両端が枠１１３ｂ２に挿入されている。密着部材１２１の材料は、両端が主走査方向Ｙに並ぶように枠１１３ｂ２に挿入されている。そこで、密着部材１２１は、主走査方向Ｙの中心がベース１１０とは逆側に向かって凸した凸面１２１ａとなっている。凸面１２１ａは、曲面に形成されている。密着部材１２１の凸面１２１ａは、その断面形状で副走査方向Ｘに延びている。凸面１２１ａは、副走査方向Ｘに沿って同一の断面形状を有している。密着部材１２１は、鞍型に形成されている。
【００４１】
密着部材１２１は、鞍型に形成されているため、凸面１２１ａの下方に空間を有している。よって、密着部材１２１は、それ自身の柔軟性に加えて、その空間が変形する分だけ変形可能である。密着部材１２１は、密着部材保持部１１３の拘束部材１１３ｄによって固定されている。拘束部材１１３ｄは、密着部材１２１の両端部を互いに固定するように、密着部材１２１を拘束している。
【００４２】
吸収部材１２２は、インクを吸収するシート状の材料によって形成されている。ここでは、吸収部材１２２は、不織布で形成されている。吸収部材１２２は、複数の密着部材１２１に対して１枚使用されている。吸収部材１２２は、主走査方向Ｙに並んだ複数の密着部材１２１の上に被せられている。吸収部材１２２は、密着部材１２１に着脱可能である。吸収部材１２２の主走査方向Ｙの長さは、複数の密着部材１２１が主走査方向Ｙに並んだ長さよりも長く構成されている。また、吸収部材１２２の副走査方向Ｘの長さは、密着部材１２１よりも長く構成されている。よって、吸収部材１２２は、複数の密着部材１２１に対して、上方から覆うように載置することができる。
【００４３】
吸収部材１２２は、シート保持部材１３０によって保持されている。シート保持部材１３０は、ベース１１０側（下面）が開口した箱状の形状を有している。シート保持部材１３０は、主走査方向Ｙに延びている。シート保持部材１３０は、上面にも開口１３１を有している。開口１３１は、主走査方向Ｙに並んだ複数の密着部材１２１を通すように構成されている。そこで、シート保持部材１３０をベース１１０に装着したとき、密着部材１２１の凸面１２１ａは、開口１３１よりも上方に突出する。シート保持部材１３０は、主走査方向Ｙの両側面の下端部にそれぞれ爪部１３２を備えている。爪部１３２をベース１１０の取付溝１１５に嵌め込むことにより、シート保持部材１３０はベース１１０に装着される。
【００４４】
シート保持部材１３０は、副走査方向Ｘの両側面がシート保持部１３３となっている。シート保持部１３３は、上面から下方に向かって突出し、かつ、主走査方向Ｙに延びている。シート保持部１３３は、密着部材１２１の第１副走査方向Ｘ１側および第２副走査方向Ｘ２側において、吸収部材１２２を押さえている。シート保持部材１３０は、吸収部材１２２を密着部材１２１に押し当てるように押さえている。その結果、吸収部材１２２は、密着部材１２１の凸面１２１ａの外周に沿って配置され、凸面１２１ａに沿って湾曲している。シート保持部材１３０は、吸収部材１２２を着脱可能に保持している。
【００４５】
一方、主走査方向Ｙに関しては、シート保持部材１３０は、吸収部材１２２を押さえず、開放している。シート保持部材１３０は、主走査方向Ｙの両側面にシート保持部１３３のような下方に突出した部位を備えない。シート保持部材１３０の主走査方向Ｙの両側面は、主走査方向Ｙに関して吸収部材１２２を開放する開放部１３４を構成している。そこで、シート保持部材１３０を装着する際、吸収部材１２２は主走査方向Ｙに動くことができる。そのため、吸収部材１２２は、密着部材１２１の外周に沿うようになっている。
【００４６】
なお、本実施形態では、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈは、それぞれ、密着部材１２１と吸収部材１２２とを備えているが、それには限定されない。クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈは、それぞれ、凸面Ｓ１を有し、かつ、凸面Ｓ１が柔軟性を有するとともにインクを吸収する材料で構成されていればよい。例えば、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈは、それぞれ、１つの材料からなっていてもよい。その場合、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈの材料は、柔軟性とインク吸収性をともに備えているとよい。例えば、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈは、適度な弾性を備えたスポンジ等で形成されていてもよい。また、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈの副走査方向Ｘの長さは、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４２の副走査方向Ｘの長さよりも短く構成されている。ここでは、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈの副走査方向Ｘの長さは、ノズル面４２の副走査方向Ｘの長さの半分よりも少し長い長さである。
【００４７】
また、吸収部材１２２には、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのクリーニング時、少量の洗浄液を塗布するとよい。洗浄液には、インクの溶剤など、インクを溶解する液体が好適に用いられる。
【００４８】
脚部１４０は、ベース１１０の下面１１２に設けられている。脚部１４０は、プリンタ１０のテーブル３０に設置される。クリーニングユニット１００において、脚部１４０は、テーブル３０に着脱可能な取付部として構成されている。ここでは、脚部１４０は、複数の脚１４１〜１４４を備えている。第１の脚１４１〜第３の脚１４３は、同じ構成を備えている。第１の脚１４１は、ナット部１４１ａと、先端部１４１ｂとを備えている。図４Ｂおよび図４Ｂに示すように、ナット部１４１ａは、上下方向Ｚに延びる六角柱の外形を有している。ナット部１４１ａは、平面視において、ベース１１０の脚装着部１１４よりも外側に広がっている。ナット部１４１ａには、上下方向Ｚに延びるネジ孔が形成されている。ナット部１４１ａは、このネジ孔にボルト１４１ｃを締結することによって、ベース１１０に固定されている。なお、脚部１４０は、平面視において、ベース１１０の外形線の内側に配置されている。これにより、脚部１４０がベース１１０の外部に張り出さず、クリーニングユニット１００をコンパクトにすることができる。
【００４９】
ナット部１４１ａの下端には、先端部１４１ｂが設けられている。先端部１４１ｂは、ナット部１４１ａよりも外径が小さい円柱状の形状を有している。ナット部１４１ａと先端部１４１ｂとの境界には段差が存在している。先端部１４１ｂの外径は、テーブル３０の装着孔３１ａ〜３１ｃの内径に対応している。第１の脚１４１は、テーブル３０の第１装着孔３１ａに挿入される。第１の脚１４１は、先端部１４１ｂが第１装着孔３１ａに挿入されることにより主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに位置決めされる。また、ナット部１４１ａがテーブル３０に突き当たることにより、上下方向Ｚに位置決めされる。第２の脚１４２および第３の脚１４３についても同様である。第２の脚１４２は、テーブル３０の第２装着孔３１ｂに挿入される。第３の脚１４３は、テーブル３０の第３装着孔３１ｃに挿入される。脚部１４０は、テーブル３０側に設けられた第１の位置決め機構（ここでは、装着孔３１ａ〜３１ｃ）に対応する第２の位置決め機構としての機能を果たしている。
【００５０】
第４の脚１４４は、ベース１１０の第４装着部１１４ｄに着脱可能に構成されている。前述したように、第４装着部１１４ｄは、複数設けられている。第４の脚１４４を装着可能な第４装着部１１４ｄの数は、第４の脚１４４の数よりも多い。そこで、第４の脚１４４は、装着する第４装着部１１４ｄを変えることにより、ベース１１０における位置を移動可能である。ここでは、第４の脚１４４の数は１であり、第４装着部１１４ｄの数は３である。なお、ベース１１０での位置を移動可能な脚は１本に限られず、２本以上でもよい。移動可能な脚を装着可能な脚装着部の数は、脚の数より多ければよく、それ以上特に限定されない。
【００５１】
図２に示すように、第４の脚１４４の移動範囲は、テーブル３０の印刷エリアＡ１内に設定されている。つまり、平面視において、全ての第４装着部１１４ｄが、印刷エリアＡ１内に入っている。ただし、第４の脚１４４の移動範囲は、テーブル３０の印刷エリアＡ１と少なくとも一部が重なればよく、必ずしも移動範囲全体が印刷エリアＡ１に含まれなくてもよい。言い換えれば、第４の脚１４４は、印刷エリアＡ１外に移動できてもよい。第４の脚１４４も、ナット部を備え、ボルトによってベース１１０に固定されるように構成されている。第４の脚１４４は、必ずしもテーブル３０上の孔の形成された部分に配置されるとは限らないため、先端部のない形状を有している。
【００５２】
脚部１４０は、長さを変更可能に構成されている。本実施形態では、複数の脚１４１〜１４４のそれぞれが、長さを変更可能に構成されている。第１の脚１４１〜第４の脚１４４は、それぞれ、ベース１１０に装着可能であって長さの異なる複数の脚パーツのうちの１つによって構成されている。図５は、脚パーツの一例を示す模式図である。図５に示すように、脚パーツは、例えば、第１の脚パーツＰｔ１〜第５の脚パーツＰｔ５まで、５種類の脚パーツを有している。脚パーツＰｔ１〜Ｐｔ５は、ナット部の長さが異なる脚パーツを含んでいる。また、脚パーツＰｔ１〜Ｐｔ５は、先端部を備えるものと備えないものとを含んでいる。脚パーツの選択方法については後述する。
【００５３】
以下では、プリンタ１０へのクリーニングユニット１００の装着、および、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのクリーニング動作について説明する。まず、プリンタ１０へのクリーニングユニット１００の装着について説明する。
【００５４】
本実施形態に係るクリーニングユニット１００は、冶具２００を取り外すことなくテーブル３０に装着できるように構成されている。クリーニングユニット１００は、脚部１４０によってベース１１０を冶具２００の上方まで持ち上げるようになっている。ユーザーは、そのために適した長さの脚パーツを選択する。図５に示した長さＬ０は、冶具２００の厚さである。冶具２００を避けるため、脚部１４０は、ベース１１０の下面１１２の高さを、冶具の厚さＬ０よりも高くまで持ち上げる必要がある。そこで、第１の脚１４１〜第３の脚１４３用として、脚パーツＰｔ２が選択される。脚パーツＰｔ２のナット部の長さは、冶具の厚さＬ０よりも長い。一方、もう一つの第１の脚１４１〜第３の脚１４３用の脚パーツＰｔ１の長さは、冶具の厚さＬ０と同じである。第１の脚１４１〜第３の脚１４３は、テーブル３０の印刷エリアＡ１の外側に立つ脚である。よって、第１の脚１４１〜第３の脚１４３の長さは、冶具２００の厚さＬ０よりも長い必要がある。
【００５５】
図２に示すように、第４の脚１４４は、印刷エリアＡ１の内部に立脚する。ユーザーは、第４の脚１４４を装着する第４装着部１１４ｄを選択できる。それにより、ユーザーは、テーブル３０において第４の脚１４４が立脚する場所を選択する。図２の例では、複数の第４装着部１１４ｄのうちの１つの第４装着部１１４ｄ１が、冶具２００の収納部２１０の上に位置している。収納部２１０は、冶具２００に形成された貫通孔である。そこで、ユーザーは、第４の脚１４４を装着する脚装着部として、装着部１１４ｄ１を選択することができる。装着部１１４ｄ１を選択することにより、第４の脚１４４をテーブル３０上に立たせることができる。これにより、クリーニングユニット１００を安定して設置することができる。この場合、ユーザーは、第４の脚１４４として、脚パーツＰｔ３を選択する。脚パーツＰｔ３は、脚パーツＰｔ２とナット部の長さが同じであり、先端部を有さない脚パーツである。
【００５６】
冶具２００の収納部２１０に第４の脚１４４を通せない場合、ユーザーは、第４の脚１４４を冶具２００上に配置することができる。その場合、ユーザーは、第４の脚１４４として、脚パーツＰｔ４を選択する。脚パーツＰｔ４は、ナット部の長さが脚パーツＰｔ２の高さと冶具２００の厚さＬ０の差と同じであり、かつ、先端部を有さない脚パーツである。
【００５７】
図５では５種類の脚パーツＰｔ１〜Ｐｔ５しか例示しなかったが、脚パーツは、必要に応じて、様々な長さが準備されているとよい。脚パーツは、冶具２００が規格化された厚さの材料から製作されているという想定の下で準備されてもよい。冶具２００が規格化された厚さの材料によって製作されると想定した場合、準備すべき脚パーツの長さは特定の組み合わせに限られる。従って、この方法によれば、脚パーツの種類を減らすことができる。ただし、脚パーツは特に冶具２００の厚さを前提とせず、例えば、１ｍｍ刻みで用意されてもよい。なお、当然ながら、冶具２００がないときでも、脚部１４０は、クリーニングユニット１００側の位置決め機構として機能する。
【００５８】
脚パーツの選択が終わり、脚１４１〜１４４がベース１１０に装着されると、クリーニングユニット１００は、ユニット設置部３０ａに装着される。この装着は、テーブル３０の第１装着孔３１ａ〜第３装着孔３１ｃにそれぞれ第１の脚１４１〜第３の脚１４３を挿入することによって行われる。かかる方法により、プリンタ１０とクリーニングユニット１００との位置決めが簡単にできる。第４の脚１４４は、ここでは、クリーニングユニット１００の位置決めには関係せず、クリーニングユニット１００を安定して設置するために機能している。
【００５９】
クリーニングユニット１００がテーブル３０に装着されることにより、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈは、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに対向するように配置される。詳しくは、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈは、凸面Ｓ１がインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄの方を向くように配置される。また、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈのそれぞれにおいて、密着部材１２１がテーブル３０側に、吸収部材１２２がインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄ側に配置される。
【００６０】
次に、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのクリーニング動作について説明する。本実施形態では、クリーニングユニット１００がテーブル３０に装着された状態で、移動装置５０がインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとテーブル３０とを相対的に移動させる。それにより、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとクリーニングユニット１００とが相対移動する。移動装置５０の動作は、クリーニング制御部９１が制御する。この移動により、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのクリーニングが実施される。
【００６１】
図６は、第１インクヘッド４０Ａのクリーニング動作を示すフローチャートである。図６に示すように、第１インクヘッド４０Ａのクリーニング動作は、５つのステップＳ１０〜Ｓ５０を含んでいる。さらに詳細には、第１ステップＳ１０は、ステップＳ１１とステップＳ１２とを含んでいる。第４ステップＳ４０は、ステップＳ４１とステップＳ４２とを含んでいる。また、本実施形態では、第３ステップＳ３０の後、第４ステップＳ４０の前にクリーニングユニット１００をインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに対して主走査方向Ｙに移動させるスライド動作が行われる。詳しくは後述するが、このスライド動作は、実施形態によっては、実行されなくてもよい。
【００６２】
図７Ａ〜図７Ｈは、クリーニング動作における第１インクヘッド４０Ａ、第１クリーニング部材１２０Ａ、および第２クリーニング部材１２０Ｂの位置関係を示す模式図である。そのうち、図７Ａは、ステップＳ１１における第１インクヘッド４０Ａ、第１クリーニング部材１２０Ａ、および第２クリーニング部材１２０Ｂの位置関係を示している。図７Ｂは、ステップＳ１２における第１インクヘッド４０Ａ、第１クリーニング部材１２０Ａ、および第２クリーニング部材１２０Ｂの位置関係を示している。図７Ｃは、ステップＳ２０における第１インクヘッド４０Ａ、第１クリーニング部材１２０Ａ、および第２クリーニング部材１２０Ｂの位置関係を示している。図７Ｄは、ステップＳ３０における第１インクヘッド４０Ａ、第１クリーニング部材１２０Ａ、および第２クリーニング部材１２０Ｂの位置関係を示している。図７Ｅは、スライド動作における第１インクヘッド４０Ａ、第１クリーニング部材１２０Ａ、および第２クリーニング部材１２０Ｂの位置関係を示している。図７Ｆは、ステップＳ４１における第１インクヘッド４０Ａ、第１クリーニング部材１２０Ａ、および第２クリーニング部材１２０Ｂの位置関係を示している。図７Ｇは、ステップＳ４２における第１インクヘッド４０Ａ、第１クリーニング部材１２０Ａ、および第２クリーニング部材１２０Ｂの位置関係を示している。図７Ｈは、ステップＳ５０における第１インクヘッド４０Ａ、第１クリーニング部材１２０Ａ、および第２クリーニング部材１２０Ｂの位置関係を示している。図７Ａ〜図７Ｈにおいて、左側の図は、模式的な平面図である。右側の図は、模式的な側面図である。
【００６３】
図６に示すように、ステップＳ１１では、第１クリーニング部材１２０Ａが第１インクヘッド４０Ａの下方の第１位置Ｐ１に移動される。クリーニングユニット１００の移動は、キャリッジ移動装置６０による第１インクヘッド４０Ａの移動と、テーブル移動装置７０によるテーブル３０の移動によって行われる。クリーニングユニット１００は、脚部１４０と装着孔３１ａ〜３１ｃとによって、テーブル３０に対して位置決めされている。そこで、クリーニング制御部９１は、クリーニングユニット１００とテーブル３０とを所望の相対位置に配置することができる。
【００６４】
図７Ａの平面図に示すように、第１位置Ｐ１において、第１クリーニング部材１２０Ａは、ノズル面４２の第１端部４２ａよりも第２副走査方向Ｘ２側の部分に配置されている。より詳しくは、第１クリーニング部材１２０Ａは、ノズル形成領域Ａ２の副走査方向Ｘに関する中心線ＣＬよりも第１副走査方向Ｘ１側に前端がくるように配置されている。このとき、図７Ａの側面図に示すように、第１クリーニング部材１２０Ａは、第１インクヘッド４０Ａの下方に、第１インクヘッド４０Ａと離間して配置されている。
【００６５】
ステップＳ１２では、クリーニングユニット１００が上方に移動される。それにより、第１クリーニング部材１２０Ａは、第１インクヘッド４０Ａのノズル面４２に接触する。より詳しくは、第１クリーニング部材１２０Ａは、ノズル面４２の第１端部４２ａよりも第２副走査方向Ｘ２側の部分に接触する。本実施形態では、第１クリーニング部材１２０Ａの後端も、ノズル面４２に接触している。第１クリーニング部材１２０Ａは、ノズル面４２の第１端部４２ａと第２端部４２ｂとの間の部分に接触している。
【００６６】
続く第２ステップＳ２０では、１回目のクリーニングが行われる。図７Ｃに示すように、第２ステップＳ２０において、クリーニング制御部９１は、第１クリーニング部材１２０Ａを、第１インクヘッド４０Ａのノズル面４２に接触させたまま第２副走査方向Ｘ２に移動させる。これにより、第１インクヘッド４０Ａのノズル面４２の第２副走査方向Ｘ２側の半分強がクリーニングされる。
【００６７】
図８は、第２ステップＳ２０の時点における、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄとクリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈとの位置関係を模式的に示す平面図である。図８に示すように、第２ステップＳ２０において、第２インクヘッド４０Ｂは、第３クリーニング部材１２０Ｃと主走査方向Ｙの位置が揃っている。そこで、第２ステップＳ２０において、第２インクヘッド４０Ｂは、第３クリーニング部材１２０Ｃによってクリーニングされている。同様に、第３インクヘッド４０Ｃは、第５クリーニング部材１２０Ｅによってクリーニングされている。第４インクヘッド４０Ｄは、第７クリーニング部材１２０Ｇによってクリーニングされている。クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈの主走査方向Ｙに関するピッチは、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄの主走査方向Ｙに関するピッチの半分に設定されている。そこで、複数のインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、主走査方向Ｙに並んだ複数のクリーニング部材１２０Ａ、１２０Ｃ、１２０Ｅ、および１２０Ｇによって同時にクリーニングされる。複数のクリーニング部材１２０Ａ、１２０Ｃ、１２０Ｅ、および１２０Ｇは、１つおきに主走査方向Ｙに並んでいる。
【００６８】
第１インクヘッド４０Ａのクリーニングにおいては、第１クリーニング部材１２０Ａの構成が有利な効果を奏する。第１クリーニング部材１２０Ａは、第１インクヘッド４０Ａ側に凸した凸面Ｓ１を備えている。凸面Ｓ１は、柔軟性とインク吸収性とを有している。柔軟性を有する凸面Ｓ１が第１インクヘッド４０Ａ側に向かって凸していることで、例えば、クリーニング部材の上端が平坦である場合に比べて、ノズル４１への密着性が向上する。特に、第１インクヘッド４０Ａは、ヘッドガード４４を備えている。そのため、クリーニング部材の上端が平坦な場合には、ヘッドガード４４が邪魔をして、クリーニング部材とノズル４１とがうまく密着しないことが多い。凸面Ｓ１は、インクヘッドがヘッドガードなどのノズル形成領域から突出した部分を備えるような場合に特に効果を奏する。第１クリーニング部材１２０Ａはインク吸収性を備えており、インクを吸収することでノズル４１をクリーニングする。
【００６９】
また、本実施形態では、第１クリーニング部材１２０Ａは、上方に凸な同一の断面形状を保ったまま副走査方向Ｘに延びている。かかる構成によれば、副走査方向Ｘの広い範囲で同時にノズル４１のインクを吸収することができる。
【００７０】
本実施形態では、第１クリーニング部材１２０Ａは、密着部材１２１と吸収部材１２２とを備えている。密着部材１２１は、第１クリーニング部材１２０Ａが備えるべき機能のうち、柔軟性を担当している。吸収部材１２２は、第１クリーニング部材１２０Ａが備えるべき機能のうち、インク吸収性を担当している。かかる構成によれば、クリーニング後には、インクを吸収した吸収部材１２２だけを交換すればよいため、消耗品の節約が図れる。
【００７１】
さらに、密着部材１２１は、平板状の材料を曲げて形成されている。そこで、凸面１２１ａの下方に空間が空いている。かかる構成によれば、密着部材１２１は、上下方向Ｚに大きく変形することができる。そこで、第１インクヘッド４０Ａと第１クリーニング部材１２０Ａとの間の距離のばらつきによらず、接触時に第１クリーニング部材１２０Ａが第１インクヘッド４０Ａを押圧する力をほぼ一定にすることができる。
【００７２】
本実施形態では、ステップＳ２０の開始時、第１クリーニング部材１２０Ａの後端を、第２端部４２ｂよりも第１副走査方向Ｘ１側に配置することによって、第２端部４２ｂのクリーニングを効果的に行っている。ヘッドガード４４とノズル面４２との境界の一部である第２端部４２ｂには段差が形成されている。この段差にはインクが溜まりやすく、溜まったインクはクリーニングによっても除去しにくい。しかし、本実施形態に係るクリーニングシステム１によれば、第２ステップＳ２０において、第１クリーニング部材１２０Ａの後端が第２端部４２ｂを通過する。そのため、段差部分に第１クリーニング部材１２０Ａの後端の隅が入り込み、第２端部４２ｂのインクを効果的に除去することができる。
【００７３】
これらの作用効果は、第２インクヘッド４０Ｂと第３クリーニング部材１２０Ｃ、第３インクヘッド４０Ｃと第５クリーニング部材１２０Ｅ、および第４インクヘッド４０Ｄと第７クリーニング部材１２０Ｇの間でも同様に発揮される。
【００７４】
続く第３ステップＳ３０では、図７Ｄに示すように、クリーニング制御部９１は、クリーニングユニット１００を下降させる。それにより、クリーニング制御部９１は、第１クリーニング部材１２０Ａをノズル面４２から離間させる。第３制御部９１ｃは、クリーニングユニット１００を、例えば、上下方向Ｚに移動させることによって、ノズル面４２から離間させる。ただし、このときの移動方向は、ノズル面４２と非平行な方向であればよく、上下方向Ｚと一致していなくてもよい。
【００７５】
図７Ｅに示すように、スライド動作では、クリーニング制御部９１は、クリーニングユニット１００を第１インクヘッド４０Ａに対して第１主走査方向Ｙ１に移動させる。この移動は、実際は、キャリッジ２０が第２主走査方向Ｙ２に移動することによって行われる。このときの第１インクヘッド４０Ａの移動距離は、図７Ｅに示すように、第１クリーニング部材１２０Ａの幅と同じである。そこで、第１インクヘッド４０Ａは、第２クリーニング部材１２０Ｂと副走査方向Ｘに並ぶ位置まで移動される。このとき、第２インクヘッド４０Ｂは、第４クリーニング部材１２０Ｄと副走査方向Ｘに並ぶ位置まで移動される。第３インクヘッド４０Ｃは、第６クリーニング部材１２０Ｆと副走査方向Ｘに並ぶ位置まで移動される。第４インクヘッド４０Ｄは、第８クリーニング部材１２０Ｈと副走査方向Ｘに並ぶ位置まで移動される。
【００７６】
ステップＳ４１では、図７Ｆの平面図に示すように、第２クリーニング部材１２０Ｂが第１インクヘッド４０Ａの下方の第２位置Ｐ２に移動される。図７Ｆに示すように、第２位置Ｐ２において、第２クリーニング部材１２０Ｂは、ノズル面４２の第２端部４２ｂよりも第１副走査方向Ｘ１側の部分に配置されている。より詳しくは、第２クリーニング部材１２０Ｂは、ノズル形成領域Ａ２の副走査方向Ｘに関する中心線ＣＬよりも第２副走査方向Ｘ２側に後端がくるように配置されている。このとき、図７Ｆの側面図に示すように、第２クリーニング部材１２０Ｂは、第１インクヘッド４０Ａの下方に、第１インクヘッド４０Ａと離間して配置されている。
【００７７】
ステップＳ４２では、図７Ｇに示すように、クリーニングユニット１００が上方に移動される。それにより、第２クリーニング部材１２０Ｂは、第１インクヘッド４０Ａのノズル面４２に接触する。より詳しくは、第２クリーニング部材１２０Ｂは、ノズル面４２の第２端部４２ｂよりも第１副走査方向Ｘ１側の部分に接触する。なお、本実施形態では、第２クリーニング部材１２０Ｂの前端も、ノズル面４２に接触している。第２クリーニング部材１２０Ｂは、ここでも、ノズル面４２の第１端部４２ａと第２端部４２ｂとの間の部分に接触している。
【００７８】
続く第５ステップＳ５０では、２回目のクリーニングが行われる。図７Ｈに示すように、第５ステップＳ５０では、クリーニング制御部９１は、第２クリーニング部材１２０Ｂを、第１インクヘッド４０Ａのノズル面４２に接触させたまま第１副走査方向Ｘ１に移動させる。これにより、第１インクヘッド４０Ａのノズル面４２の第１副走査方向Ｘ１側の半分強がクリーニングされる。なお、拭き残しが発生しないよう、第２ステップＳ２０でクリーニングされる領域と、第５ステップＳ５０でクリーニングされる領域は、一部重ねられている。第２インクヘッド４０Ｂ、第３インクヘッド４０Ｃ、および第４インクヘッド４０Ｄも同様に、それぞれ、第４クリーニング部材１２０Ｄ、第６クリーニング部材１２０Ｆ、第８クリーニング部材１２０Ｈによってクリーニングされる。
【００７９】
このように、本実施形態では、１つのインクヘッドのクリーニングが２回に分けて行われている。詳しくは、最初のクリーニングにおいて、第１クリーニング部材１２０Ａは、第１インクヘッド４０Ａのノズル形成領域Ａ２内に少なくとも一方の端部が掛かるように配置され、その後、ノズル形成領域Ａ２の外側に向かって移動される。第５ステップＳ５０では、それが進行方向を逆にして行われる。
【００８０】
従来、インクヘッドのクリーニングは、ノズル面の一方の端部から他方の端部まで一方向に行われていた。例えば、本実施形態に係る第１インクヘッド４０Ａの場合、典型的には、第１インクヘッド４０Ａの一方の端部の外側に、ノズル面４２と接触しうる高さでワイパーなどのクリーニング部材が保持された。そして、クリーニング部材は、その高さを保ったまま第１インクヘッド４０Ａの中心に向かう方向に移動された。その結果、クリーニング部材は、まずヘッドガード４４に接触し、次にキャップ８１が接触する領域Ａ３に接触し、それからノズル形成領域Ａ２に接触した。ここで、前述したように、ノズル面４２の端部（ここでは、ヘッドガード４４とノズル面４２との境界）は、インクが溜まりやすい。また、領域Ａ３は、キャップ８１の脱着時にインクが付着しやすい。そこで、クリーニング部材は、ノズル面４２の端部や領域Ａ３で除去したインクをノズル形成領域Ａ２に引きずってくることになる。そのため、ノズル面４２の端部や領域Ａ３で除去したインクがノズル４１に付着する虞があった。特に、ノズル面４２の端部や領域Ａ３で除去したインクに固化した部分がある場合には、固化したインクがノズル４１に入り込み、インクの吐出不良などの不具合を引き起こす虞があった。このように、ノズル形成領域Ａ２の外側にはインクが付着している可能性があり、そのようなインクがノズル形成領域Ａ２に持ち込まれると、インクの吐出不良等の不具合を生じさせる虞があった。
【００８１】
そこで、本実施形態に係るプリンタ１０は、まずノズル面４２にクリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈを接触させ、そこからクリーニングユニット１００をノズル面４２の外側に向かって移動させるように設定されている。かかる動作によれば、ノズル形成領域Ａ２の外側の領域から除去したインクがノズル形成領域Ａ２に持ち込まれることがない。よって、そのようなインクによってノズル４１に不具合が発生する虞がない。本実施形態では、ノズル面４２の中心側から周縁部側に向かうクリーニングを、方向を変えて計２回行うことで、ノズル面４２全体をクリーニングしている。
【００８２】
また、本実施形態では、第１ステップＳ１０および第３ステップＳ３０における主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘへの移動は、クリーニングユニット１００を下げ、クリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈがインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに接触しえない状態にして行われる。かかる作業によれば、１回目のクリーニングの前および２回目のクリーニングの前に、ノズル形成領域Ａ２の外側のインクをノズル形成領域Ａ２の内側に持ち込んでしまうことを防止することができる。
【００８３】
さらに、本実施形態では、プリンタ１０は、１つのインクヘッドのクリーニングを２つのクリーニング部材によって行っている。例えば、第１インクヘッド４０Ａの１回目のクリーニングは、第１クリーニング部材１２０Ａによって行われる。第１インクヘッド４０Ａの２回目のクリーニングは、第２クリーニング部材１２０Ｂによって行われる。かかる作業によれば、２回のクリーニングをそれぞれ清浄なクリーニング部材で行うことができる。よって、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのクリーニングをより高品質に行うことができる。本実施形態では、ノズル列４３ａとノズル列４３ｂとは、主走査方向Ｙに並んでいるため、複数のクリーニング部材１２０Ａ〜１２０Ｈも主走査方向Ｙに並べて配置している。そして、クリーニング制御部９１は、第３ステップＳ３０と第４ステップＳ４０との間に、クリーニングユニット１００のスライド動作を実行する。
【００８４】
なお、上記では、１回目のクリーニングと２回目のクリーニングとの間で使用するクリーニング部材を変えていたが、変えなくてもよい。その場合、クリーニングユニット１００は、プリンタ１０のインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄと同数の（ここでは、４つの）クリーニング部材を備えればよい。その場合、上記説明におけるスライド動作を行う必要はない。
【００８５】
上記した実施形態は、いくつかの変形例によって実施することができる。以下に、いくつかの好適な変形例について説明する。以下の変形例の説明では、上記した実施形態と共通する部材には共通する符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【００８６】
（第１変形例）
第１変形例では、上記した実施形態とは異なる構成のクリーニングユニット１００ａが使用される。図９は、第１変形例に係るクリーニングユニット１００ａを模式的に示す側面図である。図９に示すように、クリーニングユニット１００ａは、クリーニング部材としてワイパー１５０を備えている。ベース１１０ａは、ワイパー１５０を把持するバイス１６０を備えている。
【００８７】
ワイパー１５０は、板状に形成されている。ワイパー１５０は、主走査方向Ｙ（図９の紙面垂直方向）に延びている。ワイパー１５０は、略鉛直に配置されている。ワイパー１５０は、ここでは、密着部材１５１と吸収部材１５２とを備えている。密着部材１５１は、ワイパー１５０をインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに密着させるために設けられている。密着部材１５１は、例えば、ポリウレタンフォームなどの柔軟性を備えた材料で形成されている。
【００８８】
吸収部材１５２は、シート状に形成されている。吸収部材１５２は、密着部材１５１の上から被せられている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのクリーニング時、吸収部材１２２には、少量の洗浄液が塗布される。密着部材１５１と吸収部材１５２とは、ワイパー１５０として、バイス１６０によって把持される。ただし、ワイパー１５０の構成は、これに限定されない。例えば、ワイパー１５０は、インクを拭い取るようにだけ構成され、インクを吸収しなくてもよい。そのような場合、ワイパー１５０は、例えば、ポリウレタンフォームなどの柔軟性を備えた材料のみによって形成されていてもよい。
【００８９】
（第２変形例）
第２変形例では、上記した実施形態とは異なる方向にクリーニングが実施される。また、上記した実施形態とは、クリーニング部材の延びる方向が異なる。
【００９０】
図１０は、第２変形例に係る第１インクヘッド４０Ａとクリーニング部材１５０ｂとを模式的に示した平面図である。本変形例では、クリーニングユニットは、ワイパー状のクリーニング部材１５０ｂを備えている。クリーニング部材１５０ｂは、ここでは、副走査方向Ｘに延びている。第１ノズル列４３ａおよび第２ノズル列４３ｂは、副走査方向Ｘに延びている。ただし、本実施形態では、クリーニングの進行方向は、第１主走査方向Ｙ１および第２主走査方向Ｙ２に設定されている。クリーニングの進行方向を基準とすると、第１ノズル列４３ａおよび第２ノズル列４３ｂは、クリーニングの進行方向とは直交する方向に延びている。また、第１ノズル列４３ａおよび第２ノズル列４３ｂは、クリーニングの進行方向に並んでいる。
【００９１】
図１０に示すように、クリーニング部材１５０ｂの主走査方向Ｙの幅Ｄ２は、第１ノズル列４３ａと第２ノズル列４３ｂとの間の主走査方向Ｙに関する間隔Ｄ１よりも短く構成されている。そこで、図１０に示すように、クリーニング部材１５０ｂは、平面視において、第１ノズル列４３ａと第２ノズル列４３ｂとの間に配置されうる。
【００９２】
第１インクヘッド４０Ａのクリーニングにおいては、最初の実施形態の第１ステップＳ１０〜第５ステップＳ５０がクリーニング方向を変えて実施される。本変形例の第１ステップでは、クリーニング制御部９１の第１制御部９１ａは、ノズル面４２の第１ノズル列４３ａと第２ノズル列４３ｂとの間の部分にクリーニング部材１５０ｂを接触させる。クリーニングユニットは、第２ステップにおいて、この位置から、第２主走査方向Ｙ２に移動される。第２ステップにより、第２ノズル列４３ｂがクリーニングされる。
【００９３】
第３ステップでは、クリーニング制御部９１は、クリーニング部材１５０ｂをノズル面４２から離間させる。第４ステップでは、クリーニング制御部９１の第４制御部９１ｄは、ノズル面４２の第１ノズル列４３ａと第２ノズル列４３ｂとの間の部分にクリーニング部材１５０ｂを再度接触させる。クリーニングユニットは、第５ステップにおいて、この位置から、第１主走査方向Ｙ１に移動される。第５ステップにより、第１ノズル列４３ａがクリーニングされる。
【００９４】
最初の実施形態と同様に、かかるクリーニング方法によれば、クリーニング部材１５０ｂをノズル形成領域Ａ２の中心側から外側に向かって移動させるため、ノズル形成領域Ａ２の外側に付着しているインク等をノズル形成領域Ａ２に持ち込むことがない。さらに、かかるクリーニング方法によれば、ノズル列４３ａおよび４３ｂの伸長方向とクリーニング方向が直交するため、１つのノズル４１から他のノズル４１にインクが移動されることもない。よって、より高品質のクリーニングを行うことができる。
【００９５】
（第３変形例）
第３変形例では、脚の長さを変更するための構成および第４の脚の位置を変更するための構成が、上記した実施形態と異なる。図１１は、第３変形例に係るクリーニングユニット１００ｃの斜視図である。本変形例では、図１１に示すように、ベース１１０ｃは、第１装着部１１６ａ〜第４装着部１１６ｄからなる脚装着部を備えている。
【００９６】
本変形例に係る第１装着部１１６ａ〜第３装着部１１６ｃは、それぞれ、ネジ孔を備えている。ネジ孔は、ベース１１０ｃを上下方向Ｚに貫通している。第１装着部１１６ａ〜第３装着部１１６ｃに対応する第１の脚１４５〜第３の脚１４７は、それぞれ、ボルト部１４５ａ〜１４７ａを備えている。ボルト部１４５ａ〜１４７ａは、それぞれ、第１装着部１１６ａ〜第３装着部１１６ｃのネジ孔に勘合されている。ボルト部１４５ａ〜１４７ａには、それぞれナットが勘合されている。例えば、第１の脚１４５のボルト部１４５ａには、ナット１４５ｂが勘合されている。ナット１４５ｂは、ここでは、ベース１１０ｃの上側に配置されている。第１の脚１４５は、第１装着部１１６ａのネジ孔に勘合された状態で回転させることによって、ベース１１０ｃの下面からの突出長さを変化させることができる。突出長さが決まると、ナット１４５ｂが締められる。それにより、第１の脚１４５が固定される。第２の脚１４６および第３の脚１４７についても同様である。
【００９７】
また、第４装着部１１６ｄは、長孔１１６ｄ１を備えている。長孔１１６ｄ１は、ベース１１０ｃを上下方向Ｚに貫通する長孔であり、ここでは、主走査方向Ｙに延びている。ただし、長孔１１６ｄ１の平面形状は特に限定されない。長孔１１６ｄ１は、副走査方向Ｘに延びていてもよく、途中で屈折して主走査方向Ｙと副走査方向Ｘの両方に延びていてもよい。あるいは、長孔１１６ｄ１は、複数設けられていてもよい。第４の脚１４８は、ボルト部１４８ａを備えている。ボルト部１４８ａは、長孔１１６ｄ１に通されている。ボルト部１４８ａには、上ナット１４８ｂと図示しない下ナットとが勘合されている。上ナット１４８ｂは、ベース１１０ｃの上側に配置されている。下ナットは、ベース１１０ｃの下側に配置されている。第４の脚１４８は、長孔１１６ｄに沿って水平移動させることによってベース１１０ｃでの位置を変更することができる。また、上ナット１４８ｂおよび下ナットの位置を変えることによって、ベース１１０ｃの下面からの突出長さを変えることができる。突出長さが決まると、上ナット１４８ｂと下ナットとが締め合わされる。それにより、第４の脚１４８が固定される。
【００９８】
このような構成によっても、クリーニングユニットの脚の長さ、および、少なくとも１本の脚の位置を調整することができる。特に、かかる構成によれば、脚の長さ、および、少なくとも１本の脚の位置の詳細な調整が可能である。
【００９９】
以上、好適な一実施形態およびいくつかの変形例について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、クリーニングユニットは被印刷物が載置されるテーブルに装着されるように構成されていた。しかし、クリーニングユニットは、インクヘッドとの間の相対位置を移動可能なように設けられていればよく、テーブルに装着されるユニットに限定されない。例えば、クリーニングユニットは、テーブル外の移動装置に搭載されていてもよい。あるいは、インクヘッドが三次元的に移動し、クリーニングユニットは固定されていてもよい。クリーニングユニットとインクヘッドとの位置関係を変化させるための構成は特に限定されない。
【０１００】
また、上記した実施形態では、クリーニングユニットは複数の脚を備えていた。しかし、クリーニングユニットの脚部の構成はこれに限定されない。例えば、クリーニングユニットは、平面視においてＬ字またはＣ字に形成された１つの脚部を備えていてもよい。また、クリーニングユニットの脚部は、ベースの下面に設けられなくてもよい。脚部は、例えば、ベースの側面や上面に取り付けられるように構成されていてもよい。さらに、クリーニングユニットは、必ずしも被印刷物を位置決めする冶具を避けるための脚部を備えなくてもよい。クリーニングユニットのテーブルに対する装着方法は特に限定されない。例えば、クリーニングユニットは、他の部材を介してテーブルに装着されてもよい。
【０１０１】
クリーニング部材の構成もまた、限定されない。上記したクリーニング部材の構成は好適な例であり、クリーニング部材の形状、材料、配置等を限定するものではない。例えば、クリーニング部材の凸面は、必ずしも曲面を含むものでなくてもよい。また、クリーニングにおけるインクヘッドおよびクリーニングユニットの動きも上記したものに限られるわけではない。
【０１０２】
その他、インクジェットプリンタおよびクリーニングユニットの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、ロール・トゥー・ロールタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、プリント・アンド・カット装置などのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。
【符号の説明】
【０１０３】
１                  クリーニングシステム
５                  被印刷物
１０                プリンタ（インクジェットプリンタ）
３０                テーブル
３０ａ              ユニット設置部
３１ａ〜３１ｃ      装着孔
４０Ａ〜４０Ｄ      インクヘッド
４１                ノズル
４２                ノズル面
４２ａ              第１端部
４２ｂ              第２端部
４３ａ              第１ノズル列
４３ｂ              第２ノズル列
５０                移動装置
６０                キャリッジ移動装置
７０                テーブル移動装置
７１                Ｚ軸方向移動機構
７２                Ｘ軸方向移動機構
９０                制御装置
９１                クリーニング制御部
９１ａ              第１制御部
９１ｂ              第２制御部
９１ｃ              第３制御部
９１ｄ              第４制御部
９１ｅ              第５制御部
１００              クリーニングユニット
１１０              ベース
１１３              密着部材保持部
１１４              脚装着部
１２０Ａ〜１２０Ｈ  クリーニング部材
１２１              密着部材
１２２              吸収部材
１３０              シート保持部材
１３３              シート保持部
１３４              開放部
１４０              脚部
Ｐｔ１〜Ｐｔ５      脚パーツ
１４１〜１４４      脚
２００              冶具
Ａ１                印刷エリア
Ａ２                ノズル形成領域
Ｓ１                凸面
【図１】
2020019219.tif 000003
【図２】
2020019219.tif 000004
【図３】
2020019219.tif 000005
【図４Ａ】
2020019219.tif 000006
【図４Ｂ】
2020019219.tif 000007
【図５】
2020019219.tif 000008
【図６】
2020019219.tif 000009
【図７Ａ】
2020019219.tif 000010
【図７Ｂ】
2020019219.tif 000011
【図７Ｃ】
2020019219.tif 000012
【図７Ｄ】
2020019219.tif 000013
【図７Ｅ】
2020019219.tif 000014
【図７Ｆ】
2020019219.tif 000015
【図７Ｇ】
2020019219.tif 000016
【図７Ｈ】
2020019219.tif 000017
【図８】
2020019219.tif 000018
【図９】
2020019219.tif 000019
【図１０】
2020019219.tif 000020
【図１１】
2020019219.tif 000021