(57)【要約】【課題】  音声操作や手操作を効果的に支援する。【解決手段】  音声入力による音声操作が可能な車両用計器であって、ユーザからの操作履歴を記憶する記憶部と、手操作部を介した操作が可能な操作画面であって操作履歴に基づく操作画面を出力する表示制御部とを備え、表示制御部は、音声操作の可否に関する情報に応じた操作画面を出力する、車両用計器が開示される。【選択図】  図４
2020104570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声入力による音声操作が可能な車両用計器であって、
ユーザからの操作履歴を記憶する記憶部と、
手操作部を介した操作が可能な操作画面であって前記操作履歴に基づく操作画面を出力する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記音声操作の可否に関する情報に応じた前記操作画面を出力する、車両用計器。
【請求項２】
前記操作履歴は、前記手操作部を介した第１の操作履歴と、前記音声操作による第２の操作履歴とを含み、
前記音声操作の可否に関する情報に基づいて、前記音声操作が不能又は困難な状態であるか否かを判定する判定部を更に備え、
前記表示制御部は、前記判定部により前記音声操作が不能又は困難な状態であると判定された場合に、前記第１の操作履歴及び前記第２の操作履歴の双方に基づく第１の操作画面を出力する、請求項１に記載の車両用計器。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記判定部により前記音声操作が不能又は困難な状態であると判定されない場合に、前記第１の操作履歴及び前記第２の操作履歴のうちの、前記第１の操作履歴のみに基づく第２の操作画面を出力する、請求項２に記載の車両用計器。
【請求項４】
前記音声操作の可否に関する情報は、ユーザ周辺のノイズに関する情報、音声認識結果に関する情報、及び音声入力を用いる所定機能の使用状態に関する情報、のうちの少なくともいずれか一方を含む、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の車両用計器。
【請求項５】
無線通信によって外部機器が接続可能であり、
前記操作画面は、前記外部機器を介して実現する機能に関する、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の車両用計器。
【請求項６】
通信可能に接続されるヘッドセット機器を介して音声入力が可能であり、
前記機能に関連する音は、前記ヘッドセット機器を介して出力される、請求項５に記載の車両用計器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用計器に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体に設置された機器の入力操作に関し、手操作、及び音声による項目操作の実行可否が区別可能な表示態様を作成し、作成された表示態様を表示する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際特許公開第２００７／０６９５７３号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来技術では、音声操作や手操作を効果的に支援することが難しい。
【０００５】
そこで、本開示は、音声操作や手操作を効果的に支援することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの側面では、音声入力による音声操作が可能な車両用計器であって、
ユーザからの操作履歴を記憶する記憶部と、
手操作部を介した操作が可能な操作画面であって前記操作履歴に基づく操作画面を出力する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記音声操作の可否に関する情報に応じた前記操作画面を出力する、車両用計器が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、音声操作や手操作を効果的に支援することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】一実施例による車載用表示装置の実装状態を概略的に示す図である。
【図１Ｂ】一実施例による車載用表示装置を含むシステムの一例を概略的に示すシステム構成図である。
【図２】車載用表示装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】車載用表示装置により実現される機能の一例を説明する機能ブロック図である。
【図４】操作履歴情報記憶部内の操作履歴情報の一例を示す説明図である。
【図５】手操作部を介した操作履歴に基づく操作画面の一例を示す図である。
【図６】音声による操作履歴に基づく操作画面の一例を示す図である。
【図７】音声による操作履歴に基づく操作画面の他の一例を示す図である。
【図８】車載用表示装置の制御部の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
【００１０】
図１Ａは、一実施例による車載用表示装置１（車両用計器の一例）の実装状態を概略的に示す図である。図１Ｂは、車載用表示装置１を含むシステム２の一例を概略的に示すシステム構成図である。図２は、車載用表示装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。図２には、車載用表示装置１に接続される、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４、操作スイッチＥＣＵ５、外部携帯機器４０、及びヘッドセット機器５０が、併せて示される。
【００１１】
車載用表示装置１は、図１Ａに示すように、車両（図１Ａでは自動二輪車）Ｖに搭載される。以下では、「ユーザ」とは、車載用表示装置１が搭載される車両Ｖのユーザを指す。車両Ｖのユーザは、典型的には、車両Ｖの運転者である。車載用表示装置１が搭載される車両Ｖは、図１Ａに示すように、自動二輪車である場合が好適である。自動二輪車の場合、一般的に、ユーザインターフェースが、乗用車に比べて有意に少なく、その分だけ、音声操作や手操作を効果的に支援する重要性が高いためである。なお、本明細書において、「手操作」とは、手（指を含む）を用いた操作（手を動かす操作）を指す。
【００１２】
なお、車載用表示装置１が搭載される車両Ｖは、ユーザの手（指を含む）により操作される手操作部７を備える。手操作部７は、押しボタンや回転式のスイッチの形態であってもよいし、タッチスイッチの形態であってもよい。タッチスイッチの場合、手操作部７は、車載用表示装置１の表示部１ｄにより実現されてもよい。
【００１３】
システム２は、図１Ｂに示すように、車載用表示装置１と、ＥＣＵ４と、操作スイッチＥＣＵ５と、外部携帯機器４０と、ヘッドセット機器５０とを含む。
【００１４】
車載用表示装置１は、図２に示すように、制御部１ａと、無線通信部１ｂと、音声出力部１ｃと、表示部１ｄと、有線通信部１ｅとを含む。
【００１５】
制御部１ａは、車両用メータのマイコン（マイクロコンピュータの略）からなり、入出力インターフェースやＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。制御部１ａは、描画処理や音声報知処理を実行する。描画処理は、各種の操作画面や、無線通信部１ｂと有線通信部１ｅから入力されたコンテンツ情報や、機器情報、車両情報等を表示部１ｄに表示させる処理である。音声報知処理は、音声出力部１ｃ又は無線通信部１ｂを介してヘッドセット機器５０に音声出力させる処理である。
【００１６】
本実施例では、制御部１ａは、通常的な操作画面を生成する場合と、操作履歴に基づく操作画面を生成する場合とがある。なお、操作画面とは、手操作部７を介した操作が可能な操作画面を指す。ただし、制御部１ａが生成する操作画面の一部又は全部は、音声操作が可能な操作画面でもある。
【００１７】
通常的な操作画面は、好ましくは、多様な機能が実現可能となるように、階層構造を有する。すなわち、あるカテゴリを選択すると、そのカテゴリ内の複数のサブカテゴリが選択可能な画面となり、その中の、あるサブカテゴリを選択すると、そのサブカテゴリ内の複数の機能が選択可能な画面となるような階層構造である。なお、階層構造の詳細は任意であり、２段の構造であってもよいし、より深さのある構造であってもよい。
【００１８】
本実施例では、一例として、通常的な操作画面は、階層構造を有するものとする。なお、階層構造を有する場合、実現する機能によって異なるが、典型的には、最上位の操作画面から、ある機能を実現するために必要な選択操作（手操作部７を利用した選択操作）は、２回以上となり、最後の決定操作（手操作部７を利用した決定操作）を含めると、３回以上の操作が必要となる。他方、音声操作の場合、手操作部７を利用した選択操作の場合とは異なり、最上位の操作画面から、ある機能をダイレクトに実現できる場合もありうる（例えば、当該機能を発話により音声認識させることで、当該機能をダイレクトに実現できる場合もありうる）。
【００１９】
制御部１ａは、操作履歴に基づく操作画面を生成する場合、手操作部７を介した操作履歴やヘッドセット機器５０を介した音声操作による操作履歴に基づいて、操作画面を描画（生成）する操作画面出力処理を実行する。操作履歴に基づく操作画面出力処理の詳細は、後述する。
【００２０】
無線通信部１ｂは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉといった無線通信方式を用いて、外部携帯機器４０から機器情報を受信する。その他、無線通信部１ｂは、同様の無線通信方式を用いて、ＮＡＶＩ（ナビゲーション）情報、音楽情報等のコンテンツ情報を受信してよい。また、無線通信部１ｂは、同様の無線通信方式を用いて、外部携帯機器４０に、車両情報等を送信してもよい。
【００２１】
また、無線通信部１ｂは、同様の無線通信方式を用いて、ヘッドセット機器５０より、ユーザからの音声操作情報（例えば発話データ）を受信する。その他、無線通信部１ｂは、同様の無線通信方式を用いて、ヘッドセット機器５０より、ヘッドセット機器５０の機器情報を受信してもよい。また、無線通信部１ｂは、同様の無線通信方式を用いて、ヘッドセット機器５０に、ユーザへの報知に係る音声データを送信する。なお、ヘッドセット機器５０との間の通信は、無線通信部１ｂに代えて、有線通信部１ｅが利用されてもよい。
【００２２】
音声出力部１ｃは、例えば、スピーカーからなり、コンテンツ情報や、機器情報、車両情報等を音声出力する。
【００２３】
表示部１ｄは、例えば、カラーＴＦＴ液晶（Ｔｈｉｎ−Ｆｉｌｍ−Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ  Ｌｉｑｕｉｄ−Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）からなり、コンテンツ情報や、機器情報、車両情報等を表示する。
【００２４】
有線通信部１ｅは、操作スイッチＥＣＵ５から手操作情報を取得する。また、有線通信部１ｅは、ＥＣＵ４から車両情報を受信する。車両情報は、車両Ｖの走行状態を表す情報（例えば車速情報）を含んでよい。なお、ＥＣＵ４は、複数個設けられてもよい。
【００２５】
ＥＣＵ４は、例えば車両Ｖの走行に関する各種制御を行う。
【００２６】
操作スイッチＥＣＵ５は、手操作部７で生じる操作信号（手操作情報）に応じて、各種の機能を実現する。各種の機能は、任意であり、表示部１ｄでの各種表示（燃費表示や、ユーザ設定画面の表示等）を呼び出す機能、外部携帯機器４０を介して実現する機能（後述）等を含んでよい。また、操作スイッチＥＣＵ５は、手操作部７で手操作が検出されると、手操作情報を車載用表示装置１に送信する。
【００２７】
外部携帯機器４０は、スマートフォンや携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルデバイス等である。外部携帯機器４０は、ユーザにより所持又は付帯され、又は、車両Ｖの所定箇所（例えばクレイドル）に載置される。外部携帯機器４０は、車載用表示装置１との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉといった無線通信方式を用いて各種通信を行う。
【００２８】
外部携帯機器４０が車載用表示装置１に接続された状態では、ユーザは、車載用表示装置１を介して、外部携帯機器４０の各種機能を実現できる。例えば、ユーザは、車載用表示装置１を介して、外部携帯機器４０にダウンロードしてある音楽アプリケーションを再生できる。この場合、音楽アプリケーションにより再生される音楽データは、車載用表示装置１を介してヘッドセット機器５０に送信され、ヘッドセット機器５０を介してユーザに聴かれる。また、例えば、ユーザは、車載用表示装置１を介して、外部携帯機器４０にダウンロードしてあるナビゲーションアプリケーションを動作させることができる。この場合、ナビゲーションアプリケーションによる経路案内音声データは、車載用表示装置１を介してヘッドセット機器５０に送信され、ヘッドセット機器５０を介して出力される。また、ナビゲーションアプリケーションによる地図表示データ（車両位置表示を含む地図表示データ）は、車載用表示装置１の表示部１ｄで出力されてよい。
【００２９】
なお、外部携帯機器４０が車載用表示装置１に接続された状態で実現可能な外部携帯機器４０の各種機能は、このような音楽再生機能やナビゲーション機能に限られず、任意であり、例えばＴＶ視聴機能、メール機能、通話機能等であってもよい。
【００３０】
なお、図１Ｂでは、１台の外部携帯機器４０のみが示されるが、車載用表示装置１には、複数の外部携帯機器４０が接続される場合もある。
【００３１】
ヘッドセット機器５０は、ユーザの頭部に装着可能なマイクロフォン（マイク）であり、無線通信機能を有する。ヘッドセット機器５０は、ユーザの頭部に装着されるヘルメットに内蔵されてもよい。あるいは、ヘッドセット機器５０に代えて、ワイヤレスイヤフォンが利用されてもよい。ヘッドセット機器５０は、車載用表示装置１との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉといった無線通信方式を用いて各種通信を行う。
【００３２】
また、ヘッドセット機器５０は、ユーザが音声操作可能な音声入力部を備える。この場合、音声入力部は、ユーザから入力された音声データ（発話データ）を車載用表示装置１に送信する。これにより、ユーザは、ヘッドセット機器５０を介して音声入力を行うことができる。なお、別の実施例では、ヘッドセット機器５０は、音声入力部を備えず、車両Ｖに音声入力部が設けられてもよい。あるいは、ヘッドセット機器５０が音声入力部を備え、かつ、車両Ｖも音声入力部を備えてもよい。この場合、ユーザは、いずれかの音声入力部を選択的に用いて、音声入力を行うことができる。
【００３３】
図３は、操作履歴に基づく操作画面出力処理に関連して車載用表示装置１により実現される機能の一例を説明する機能ブロック図である。図４は、操作履歴情報記憶部１０６内の操作履歴情報の一例を示す説明図である。図５から図７は、操作履歴に基づく操作画面を説明するためのイメージ図である。
【００３４】
車載用表示装置１は、図３に示すように、手操作情報取得部１００と、音声処理部１０２と、操作画面生成部１０４と、操作履歴情報記憶部１０６とを含む。手操作情報取得部１００、音声処理部１０２、及び操作画面生成部１０４は、制御部１ａを形成するマイコンのＣＰＵ（図示せず）が、同マイコンのＲＯＭのような記憶部に記憶されたプログラムを実行することで実現できる。また、操作履歴情報記憶部１０６は、制御部１ａを形成するマイコンの記憶部により実現できる。なお、変形例では、手操作情報取得部１００、音声処理部１０２、操作画面生成部１０４、及び操作履歴情報記憶部１０６の機能の一部又は全部が、他の処理装置（例えばＥＣＵ４や操作スイッチＥＣＵ５）により実現されてもよい。
【００３５】
手操作情報取得部１００は、操作スイッチＥＣＵ５から手操作情報を取得する。上述のように手操作情報は、操作スイッチＥＣＵ５から送信される。操作スイッチＥＣＵ５は、上述したように、手操作部７での手操作が検出されるごとに（又は手操作に応じて機能を実現するごとに）、手操作情報を送信する。従って、手操作情報取得部１００は、手操作部７での手操作が検出されるごとに（又は手操作に応じて機能を実現するごとに）、手操作情報を取得する。手操作情報取得部１００は、手操作情報を取得すると、取得した手操作情報（手操作部７を介した操作履歴）を操作履歴情報記憶部１０６内に記憶する。
【００３６】
音声処理部１０２は、音声認識部１０２１と、音声操作処理部１０２２と、音声操作状態判定部１０２３とを含む。
【００３７】
音声認識部１０２１は、ヘッドセット機器５０を介して入力される音声データに基づいて、音声認識処理を行う。音声認識部１０２１は、音声認識処理の結果として、認識した文字列に加えて、認識率等を出力する。
【００３８】
音声操作処理部１０２２は、音声認識処理の結果（例えば文字列）に基づいて、音声操作に応じた各種の機能を実現する。各種の機能は、任意であり、表示部１ｄでの各種表示（燃費表示や、ユーザ設定画面の表示等）を呼び出す機能、外部携帯機器４０を介して実現する機能（上述）等を含んでよい。例えば、音声認識処理の結果の文字列が“音楽再生”を指示するものである場合、音声操作処理部１０２２は、外部携帯機器４０を介して音楽再生機能を実現する。なお、音声操作に応じて実現可能な機能は、上述の手操作部７での手操作を介して実現可能な機能と同じであってもよいし、一部が異なってもよい。例えば、上述の手操作部７での手操作を介して実現可能な機能は、トリップのリセット機能や初期化機能を含むが、音声操作に応じて実現可能な機能は、これらの機能を含まない態様であってもよい。
【００３９】
また、音声操作処理部１０２２は、音声操作が検出されるごとに（又は音声操作に応じて機能を実現するごとに）、音声操作情報（音声操作による操作履歴）を操作履歴情報記憶部１０６内に記憶する。
【００４０】
音声操作状態判定部１０２３は、音声操作が不能又は困難な状態であるか否かの判定処理を行い、判定結果を生成する。判定処理は、ヘッドセット機器５０が車載用表示装置１に接続されている状態において、常時（所定周期ごとに）、実行されてもよいし、特定のタイミングで実行されてもよい。
【００４１】
例えば、音声操作状態判定部１０２３は、音声認識処理の結果（音声操作の可否に関する情報の一例）に基づいて、判定結果を生成してもよい。この場合、例えば、音声操作状態判定部１０２３は、音声認識処理の結果の認識率が所定値よりも低い場合は、音声操作が不能又は困難な状態であることを表す判定結果を生成してもよい。あるいは、音声操作状態判定部１０２３は、音声認識処理の結果が得られない場合（ヘッドセット機器５０を介して何らかの音声データが入力されたが、音声操作が実現されなかった場合）に、音声操作が不能又は困難な状態であることを表す判定結果を生成してもよい。
【００４２】
あるいは、音声操作状態判定部１０２３は、ヘッドセット機器５０を介して入力される音声データ（音声操作の可否に関する情報の一例）に基づいて、判定結果を生成してもよい。この場合、例えば、音声操作状態判定部１０２３は、音声データに含まれるノイズの割合（例えば信号対雑音比：Ｓ／Ｎ比）に応じて、判定結果を生成してもよい。例えば、Ｓ／Ｎ比が閾値よりも低い場合は、音声操作が不能又は困難な状態であることを表す判定結果を生成してもよい。
【００４３】
あるいは、音声操作状態判定部１０２３は、車両Ｖの加減速度（音声操作の可否に関する情報の一例）が所定閾値Ｔｈ１よりも大きい場合に、音声操作が不能又は困難な状態であることを表す判定結果を生成してもよい。これは、車両Ｖの加減速度が比較的大きい状況では、エンジンからのノイズ等に起因して、音声操作が不能又は困難な状態である可能性が高いためである。
【００４４】
あるいは、音声操作状態判定部１０２３は、ヘッドセット機器５０が音声操作以外の用途（電話等）で使用中（音声操作の可否に関する情報の一例）である場合に、音声操作が不能又は困難な状態であることを表す判定結果を生成してもよい。これは、ヘッドセット機器５０を介した音声入力が、音声操作以外の他の機能（所定機能の一例、例えば通話機能）に使用される場合は、音声操作が不能となる場合があるためである。
【００４５】
あるいは、音声操作状態判定部１０２３は、音声入力部が動作していない状態（音声操作の可否に関する情報の一例）である場合に、音声操作が不能又は困難な状態であることを表す判定結果を生成してもよい。音声入力部が動作していない状態とは、音声入力部がヘッドセット機器５０だけに設けられる構成の場合は、ヘッドセット機器５０が車載用表示装置１に接続されていない状態や、ヘッドセット機器５０が車載用表示装置１に正常に接続されていない状態等であってよい。
【００４６】
以下では、音声操作状態判定部１０２３による判定結果が、音声操作が不能又は困難な状態であることを表す判定結果である状態を、「音声操作不可状態」と称し、それ以外の状態を、「音声操作可能状態」と称する。なお、音声操作不可状態においては、音声操作状態判定部１０２３は、比較的短い周期で、音声操作が不能又は困難な状態であるか否かの判定処理を行なってよい。この場合、音声操作可能状態への復帰が可能となった段階で速やかに音声操作可能状態への復帰を実現できる。
【００４７】
操作画面生成部１０４は、音声操作状態判定部１０２３による判定結果と、操作履歴情報記憶部１０６内の操作履歴に基づいて、当該判定結果に応じた操作画面を生成（描画）し、出力する。なお、操作履歴情報記憶部１０６には、上述のように、手操作情報（手操作部７を介した操作履歴）と、音声操作情報（音声操作による操作履歴）とが記憶される。例えば、図４では、操作履歴が属性（“手動”又は“音声”）に対応付けられて記憶されている。なお、図４では、“手動”は、手操作部７を介した操作履歴に対応し、“音声”は、音声操作による操作履歴に対応する。
【００４８】
具体的には、操作画面生成部１０４は、音声操作不可状態では、操作履歴情報記憶部１０６内の操作履歴のうちの、手操作情報（手操作部７を介した操作履歴）と、音声操作情報（音声操作による操作履歴）の双方に基づく操作画面（第１の操作画面の一例）（図６及び図７参照）を生成（描画）し、出力する。
【００４９】
手操作情報（手操作部７を介した操作履歴）と音声操作情報（音声操作による操作履歴）の双方に基づく操作画面とは、例えば、手操作部７を介した操作履歴及び音声操作による操作履歴のいずれも手操作部７で選択して操作できる画面である。すなわち、簡易な選択操作（例えばカーソルを用いた選択操作と、決定操作の組み合わせ）によって、各操作履歴に係る機能を再度実行できるような操作画面である。
【００５０】
これにより、音声操作不可状態では、ユーザは、手操作部７において、音声操作による操作履歴を含む過去の操作履歴を利用して、効率的に操作を行うことができる。例えば、ユーザは、手操作部７を介して、音声操作による特定の操作履歴を選択し決定することで、当該特定の操作履歴に応じた機能を再度実行できる。
【００５１】
なお、図６に示す操作画面Ｇ１では、操作履歴として、「音楽停止」、「音楽再生」、「燃費表示」等といった過去の実現された各機能が、文字で表示されている。また、各機能には、属性（“手動”又は“音声”）に対応付けられている。ただし、変形例では、属性の表示は省略されてもよい。なお、図６に示す操作画面Ｇ１では、操作履歴は、属性ごとに分けられず、時間順（直近順）に表示されている。ただし、変形例では、図７に示す操作画面Ｇ２に示すように、操作履歴は、属性ごとに分けて表示されてもよい。この場合、操作画面Ｇ２は、手操作部７を介した操作履歴が表示される画面部分Ｇ２Ａと、音声操作による操作履歴が表示される画面部分Ｇ２Ｂとを含む。かかる操作画面Ｇ１，Ｇ２では、ユーザは、カーソル９０（例えば図６では、「音楽停止」の位置にあるカーソル９０）を所望の機能の位置に動かして（選択操作を行なって）、所望の機能を容易に実現できる。
【００５２】
また、操作画面生成部１０４は、音声操作可能状態では、操作履歴情報記憶部１０６内の操作履歴のうちの、手操作情報（手操作部７を介した操作履歴）のみに基づく操作画面（第２の操作画面の一例）（図５参照）を生成（描画）し、出力する。
【００５３】
手操作情報（手操作部７を介した操作履歴）のみに基づく操作画面とは、例えば、手操作部７を介した操作履歴及び音声操作による操作履歴のうちの、手操作部７を介した操作履歴だけを手操作部７で選択して操作できる画面である。すなわち、簡易な選択操作（例えばカーソルを用いた選択操作と、決定操作の組み合わせ）によって、手操作部７を介した操作履歴に係る機能だけを再度実行できるような操作画面である。
【００５４】
なお、図５に示す操作画面Ｇ３では、図６に示す操作画面Ｇ１のうちの、属性“手動”に対応付けられる機能（操作履歴）だけが表示されている。この場合、例えば、操作画面Ｇ３のサイズを、図６に示す操作画面Ｇ１よりも大きくすることで、操作履歴を見やすくして操作性（利便性）を高めてもよいし、表示部１ｄの他のスペースを他の表示のために利用可能とすることもできる。なお、操作画面Ｇ１，Ｇ２の場合と同様に、かかる操作画面Ｇ３では、ユーザは、カーソル９０（例えば図５では、「燃費表示」の位置にあるカーソル９０）を所望の機能の位置に動かして（選択操作を行なって）、所望の機能を容易に実現できる。あるいは、操作画面Ｇ３では、ユーザは、機能に依存するが、属性“手動”に対応付けられる機能（操作履歴）に対応する発話を行うことで、音声操作により所望の機能を実現することも可能となりうる。
【００５５】
なお、図５から図７では、操作履歴に基づく各操作画面Ｇ１からＧ３は、操作履歴を文字で表す選択スイッチの形態で含む操作画面であるが、操作履歴をマーク等の他の表現で表す選択スイッチの形態で含む操作画面であってもよい。また、操作履歴に基づく各操作画面Ｇ１からＧ３は、スクロール可能な画面であってもよい。
【００５６】
以下、本実施例では、一例として、操作履歴に基づく操作画面とは、当該操作履歴が選択操作及び決定操作できる態様で表示される操作画面を指し、以下では、「ある操作履歴が表示される」という表現は、当該操作履歴に基づく操作画面が出力されることと同義であるものとする。
【００５７】
操作履歴情報記憶部１０６には、上述のように操作履歴が記憶される（図４参照）。操作履歴は、手操作部７を介した操作履歴か音声操作による操作履歴かを表す属性情報（“手動”又は“音声”）が対応付けられる。これにより、上述のように、２種類の操作画面（手操作部７を介した操作履歴に基づく操作画面、手操作部７を介した操作履歴と音声操作による操作履歴の双方に基づく操作画面）を容易に生成することが可能となる。なお、操作履歴は、最新の所定数だけが保持されるようなＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ，  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）形式で記憶されてよい。この場合、手操作部７を介した操作履歴と、音声操作による操作履歴とが、それぞれ、別々に、最新の所定数だけが保持されるようなＦＩＦＯ形式で記憶されてもよい。また、同一の操作履歴（すなわち重複する操作履歴）については、追加して記憶されない態様で記憶されてもよい。
【００５８】
また、操作履歴情報記憶部１０６には、各操作履歴に、頻度が対応付けられてもよい。この場合、頻度が高い操作履歴に対して、カーソル９０の初期位置（図５から図７参照）が決定されてもよい。この場合、操作履歴に基づく操作画面において、ユーザがカーソル９０を初期位置から動かすことなく所望の機能を実現できる機会が増える可能性が高く、利便性が更に向上する。
【００５９】
ところで、過去の操作履歴に基づく操作画面によれば、過去に実現した機能と同じ機能であれば、選択及び決定するだけで再度実現できるので、再度一から操作し直す場合（すなわち通常的な操作画面からの操作）に比べて、ユーザの操作負荷が低減される。
【００６０】
しかしながら、過去の操作履歴の数が多くなると、操作画面の各操作履歴が見づらくなり、全ての操作履歴を表示すると、かえって操作性が悪くなるおそれがある。
【００６１】
この点、手操作部７を介した操作履歴及び音声操作による操作履歴を含む全ての過去の操作履歴のうちの、最新の所定数だけの操作履歴だけに基づく操作画面を常に生成して出力する方法（以下、「比較例による操作画面生成方法」と称する）も考えられる。
【００６２】
しかしながら、比較例による操作画面生成方法では、過去の操作履歴が同じであれば、音声操作可能状態と音声操作不可状態とで、同じ操作履歴が表示されることになるので、ユーザの利便性が向上しない。
【００６３】
すなわち、音声操作可能状態では、音声操作による操作（ダイレクトな操作）が可能であるので、音声操作による操作履歴が表示されることは、ユーザにとってさほど有用ではない。このような、音声操作による操作履歴を、ユーザが手操作部７で選択して操作する可能性は低いためである。他方、音声操作可能状態では、手操作部７を介した操作履歴が表示されることは、ユーザにとって有用となりうる。手操作部７を介した操作履歴は、音声操作による操作が可能でない場合があり、ユーザが手操作部７で選択して操作する可能性があるためである。
【００６４】
これに対して、本実施例によれば、上述のように、音声操作可能状態では、音声操作による操作履歴が表示されず、手操作部７を介した操作履歴が表示される。これにより、ユーザにとって有用となる可能性の高い操作履歴のみを効率的に表示することができる。換言すると、同じ表示スペースであれば（すなわち同じ数の操作履歴が表示されるのであれば）、表示スペースを効率的に用いて、ユーザにとって有用となる可能性の高い操作履歴を表示できる。
【００６５】
なお、音声操作不可状態では、音声操作による操作（ダイレクトな操作）が不能であるので、音声操作による操作履歴が表示されることは、ユーザにとって有用である。
【００６６】
この点、本実施例によれば、音声操作不可状態では、手操作部７を介した操作履歴のみならず、音声操作による操作履歴も表示される。これにより、ユーザにとって有用となる可能性の高い操作履歴のみを効率的に表示することができる。
【００６７】
このようにして、本実施例によれば、音声操作可能状態と音声操作不可状態とで、表示される操作履歴の属性が変化されるので、比較例による操作画面生成方法に比べて、音声操作や手操作を効果的に支援できる。
【００６８】
ところで、車室がガラスや板金（ボデー）で外部やエンジンルーム等から離隔されている乗用車等では、そうでない自動二輪車に比べて、ロードノイズやエンジン音等に起因して生じうる音声操作不可状態の発生頻度は低い傾向がある。このため、本実施例の車載用表示装置１は、自動二輪車に実装されることが好適である。ただし、本実施例の車載用表示装置１は、乗用車のような他の車両にも適用可能である。
【００６９】
次に、本実施例による車載用表示装置１の動作例について説明する。
【００７０】
図８は、本実施例による車載用表示装置１の制御部１ａの処理動作の一例を示すフローチャートである。図８の処理は、イグニッションスイッチがオンである場合に、所定周期ごとに実行される。
【００７１】
ステップＳ８０において、制御部１ａは、操作画面の呼び出し操作が実行されたか否かを判定する。操作画面の呼び出し操作は、任意であるが、例えば“ハイ、〇〇”といったキーワードの発話や、手操作部７に対する処理の操作等であってよい。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ８１に進み、それ以外の場合、今回周期の処理を終了する。
【００７２】
ステップＳ８１において、制御部１ａは、操作履歴に基づく操作画面の呼び出し条件が成立したか否かを判定する。操作履歴に基づく操作画面の呼び出し条件は、任意であるが、例えば、操作履歴情報記憶部１０６内に所定数以上の操作履歴が記憶されている場合等に満たされてよい。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ８２に進み、それ以外の場合、ステップＳ９２に進む。
【００７３】
ステップＳ８２において、制御部１ａは、操作履歴情報記憶部１０６から、有線通信部１ｅから操作スイッチＥＣＵ５の手操作情報を取得し、無線通信部１ｂからヘッドセット機器５０の音声操作情報を取得する
ステップＳ８４において、制御部１ａは、ユーザ設定により“操作履歴をすべて表示”で設定されているか否かを判定する。なお、ここでは、操作履歴の表示の仕方を、ユーザ設定により“操作履歴をすべて表示”か“それ以外”かを選択できる仕様である。ただし、変形例では、このような選択が不能であってもよい。このような変形例の場合、ステップＳ８２の後にステップＳ８６に進む。
【００７４】
ステップＳ８６において、制御部１ａは、音声操作不可状態であるか否かを判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ８８に進み、それ以外の場合（すなわち音声操作可能状態である場合）は、ステップＳ９０に進む。
【００７５】
ステップＳ８８において、制御部１ａは、手操作部７を介した操作履歴と音声操作による操作履歴の双方に基づく操作画面を生成し、出力する。すなわち、手操作部７を介した操作履歴と音声操作による操作履歴の双方が、操作可能な態様で表示される。
【００７６】
ステップＳ９０において、制御部１ａは、手操作部７を介した操作履歴に基づく操作画面を生成し、出力する。すなわち、手操作部７を介した操作履歴が、操作可能な態様で表示される。
【００７７】
ステップＳ９２において、制御部１ａは、上述のような通常的な操作画面を生成し、出力する。
【００７８】
図８に示す処理によれば、音声操作不可状態であるか否かに応じて操作履歴の表示態様を変化させ、音声操作可能状態では、手操作部７を介した操作履歴のみが表示される。これにより、ユーザが実行したい機能に係る操作履歴を探して操作するまでに要する時間を短縮することができ、操作性（利便性）が向上する。
【００７９】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【００８０】
例えば、上述した実施例では、操作履歴に基づく操作画面は、対応する操作履歴が操作可能に表示される画面であるが、これに限られない。例えば、操作履歴に基づく操作画面は、対応する操作履歴以外の他の操作項目が表示される画面であってもよいし、操作履歴に応じて操作項目の表示態様（表示順序や色等）が変化する画面であってもよい。例えば、操作頻度が高い操作項目ほど選択されやすい位置に配置されるような操作画面であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  車載用表示装置
１ａ  制御部
１ｂ  無線通信部
１ｃ  音声出力部
１ｄ  表示部
１ｅ  有線通信部
２  システム
７  手操作部
４０  外部携帯機器
５０  ヘッドセット機器
９０  カーソル
１００  手操作情報取得部
１０２  音声処理部
１０４  操作画面生成部
１０６  操作履歴情報記憶部
１０２１  音声認識部
１０２２  音声操作処理部
１０２３  音声操作状態判定部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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