(57)【要約】【課題】ＬＥＤの光量調整に起因する検出精度低下を防止し、検出精度の高いロータリーエンコーダを提供することを目的とする。【解決手段】デジタル信号Ｃの振幅を検出する振幅検出回路８３と、デジタル信号Ｃの振幅と予め決められた規定値とを比較する比較回路８４と、発光素子２０に流す電流値を計算する計算回路８５と、ＬＥＤ２０に流す電流値を制御する電流制御回路８６とを有し、比較回路８４は、デジタル信号Ｃの振幅と予め決められた規定値とを比較し、計算回路８５は、比較回路８４の比較結果に基づいて、デジタル信号Ｃの振幅が予め決められた規定値の範囲内となる電流値である制御電流値を計算し、電流制御回路８６は、ＬＥＤ２０に制御電流値が流れるように制御する。【選択図】図１
2020118502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流を流すことで発光する発光素子（２０）と、
移動体に接続され、光（２１）が透過可能なパターンを有する回転ディスク（３０）と、
前記回転ディスク（３０）を透過した前記光（２１）を検出して正弦波のアナログ信号（Ａ）を出力する受光素子（４０）と、
前記アナログ信号（Ａ）をデジタル信号（Ｃ）へ変換するＡ／Ｄ変換部（７０）と
を備えるロータリーエンコーダであって、
前記デジタル信号（Ｃ）の振幅を検出する検出部（８３）と、
前記デジタル信号（Ｃ）の振幅と予め決められた規定値とを比較する比較部（８４）と、
前記発光素子（２０）に流す電流の電流値を計算する電流計算部（８５）と、
前記電流値を制御する電流制御部（８６）と
を有し、
前記電流計算部（８５）は、前記比較部（８４）の比較結果に基づいて、前記デジタル信号（Ｃ）の振幅が予め決められた規定値の範囲内となる前記電流値である制御電流値を計算し、
前記電流制御部（８６）は、前記発光素子（２０）に前記制御電流値が流れるように制御することを特徴とするロータリーエンコーダ。
【請求項２】
記憶部（１００）を有し、
前記記憶部（１００）は前記制御電流値を記憶し、その後前記電流制御部（８６）は、前記記憶部（１００）から読み出した前記制御電流値が前記発光素子（２０）に流れるように制御することを特徴とする請求項１に記載のロータリーエンコーダ。
【請求項３】
前記比較部（８４）及び前記電流計算部（８５）は、取り外し可能な外部装置（１１０）に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリーエンコーダ。
【請求項４】
電流を流すことで発光する発光素子（２０）と、
移動体に接続され、光（２１）が透過可能なパターンを有する回転ディスク（３０）と、
前記回転ディスク（３０）を透過した前記光（２１）を検出して正弦波のアナログ信号（Ａ）を出力する受光素子（４０）と、
前記アナログ信号（Ａ）をデジタル信号（Ｃ）へ変換するＡ／Ｄ変換部（７０）と
を備えるロータリーエンコーダにおいて、
前記デジタル信号（Ｃ）の振幅を検出する検出部（８３）と、
前記デジタル信号（Ｃ）の振幅と予め決められた規定値とを比較する比較部（８４）と、
前記発光素子（２０）に流す電流値を計算する電流計算部（８５）と、
前記電流値を制御する電流制御部（８６）と
を設け、
前記電流計算部（８５）は、前記比較部（８４）の比較結果に基づいて、前記デジタル信号（Ｃ）の振幅が予め決められた規定値の範囲内となる前記電流値である制御電流値を計算し、
前記電流制御部（８６）は、前記発光素子（２０）に前記制御電流値が流れるように制御することを特徴とするロータリーエンコーダの発光素子の光量調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロータリーエンコーダ及びロータリーエンコーダの発光素子の光量調整方法であって、特に光学式ロータリーエンコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光学式のロータリーエンコーダとしては、例えば以下の特許文献１に記載されたロータリーエンコーダが知られている。すなわち、ロータリーエンコーダは発光素子と、回転体に接続された回転ディスクと、回転ディスクを透過した前記発光素子の発する光を検出する受光素子を有している。前記受光素子は、前記回転体の回転角度に対応して、前記回転ディスクが回転することにより検出した光に対応する正弦波のアナログ信号を出力する。前記アナログ信号はＡ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換され、この前記デジタル信号に基づいて前記回転体の回転角度が検出される。
【０００３】
また、従来の光学式のロータリーエンコーダの他の例を図３に示す。このロータリーエンコーダ１０は、発光素子としてＬＥＤ２０と、図示しない回転体に接続された回転ディスク３０と、受光素子４０とを有している。前記受光素子４０は、前記回転体の回転に対応して回転する前記回転ディスク３０を透過する光２１を検出し、検出した前記光２１に対応する２相の正弦波のアナログ信号Ａを出力する。前記アナログ信号Ａはアナログ回路６０により増幅され、増幅アナログ信号ＢとしてＡ／Ｄコンバータ７０に出力される。前記Ａ／Ｄコンバータ７０は前記増幅アナログ信号Ｂをデジタル信号Ｃに変換して出力する。この前記デジタル信号Ｃに基づいて前記回転体の回転角度が検出される。
【０００４】
この前記ロータリーエンコーダ１０は、前記増幅アナログ信号Ｂの振幅が前記Ａ／Ｄコンバータ７０の入力可能電圧範囲であることを要する。そのため、前記ロータリーエンコーダ１０の製造工程において、テストピン６１にオシロスコープ９０の測定プローブ９１を接続して、前記光２１の光量に対応する前記増幅アナログ信号Ｂの振幅を作業者が目視により読み取る。そして作業者は前記ＬＥＤ２０に電流を供給するＬＥＤ駆動回路５０の可変抵抗を調整して、前記ＬＥＤ２０に供給する電流値を調整することで、前記増幅アナログ信号Ｂの振幅が前記Ａ／Ｄコンバータ７０の入力可能電圧範囲となるように前記ＬＥＤ２０の光量を調節する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−６８０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような図３に記載の従来の前記ロータリーエンコーダ１０においては、前記オシロスコープ９０における作業者の前記増幅アナログ信号Ｂの目視読み取り誤りがあると、前記ＬＥＤ２０の光量調整後の前記増幅アナログ信号Ｂの振幅が前記Ａ／Ｄコンバータ７０の入力可能電圧範囲を超えて過大となり、または前記増幅アナログ信号Ｂの振幅が過少となり前記ロータリーエンコーダ１０の検出精度が低下するおそれがあった。
【０００７】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ＬＥＤの光量調整に起因する検出精度低下を防止し、検出精度の高いロータリーエンコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この発明に係るロータリーエンコーダは電流を流すことで発光する発光素子と、移動体に接続され、光が透過可能なパターンを有する回転ディスクと、前記回転ディスクを透過した前記光を検出して正弦波のアナログ信号を出力する受光素子と、前記アナログ信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換部とを備えるロータリーエンコーダであって、前記デジタル信号の振幅を検出する検出部と、前記デジタル信号の振幅と予め決められた規定値とを比較する比較部と、前記発光素子に流す電流の電流値を計算する電流計算部と、前記電流値を制御する電流制御部とを有し、前記電流計算部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記デジタル信号の振幅が予め決められた規定値の範囲内となる前記電流値である制御電流値を計算し、前記電流制御部は、前記発光素子に前記制御電流値が流れるように制御する。
【０００９】
また、上記の課題を解決するために、この発明に係るロータリーエンコーダの発光素子の光量調整方法は、電流を流すことで発光する前記発光素子と、移動体に接続され、光が透過可能なパターンを有する回転ディスクと、前記回転ディスクを透過した前記光を検出して正弦波のアナログ信号を出力する受光素子と、前記アナログ信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換部とを備えるロータリーエンコーダにおいて、前記デジタル信号の振幅を検出する検出部と、前記デジタル信号の振幅と予め決められた規定値とを比較する比較部と、前記発光素子に流す電流値を計算する電流計算部と、前記電流値を制御する電流制御部とを設け、前記電流計算部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記デジタル信号の振幅が予め決められた規定値の範囲内となる前記電流値である制御電流値を計算し、前記電流制御部は、前記発光素子に前記制御電流値が流れるように制御する。
【００１０】
また、この発明に係るロータリーエンコーダは記憶部を有し、前記記憶部は前記制御電流値を記憶し、その後前記電流制御部は、前記記憶部から読み出した前記制御電流値が前記発光素子に流れるように制御してもよい。
また、前記比較部及び前記電流計算部は、取り外し可能な外部装置に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係るロータリーエンコーダ及びロータリーエンコーダの発光素子の光量調整方法は、前記電流計算部が、前記比較部の比較結果に基づいて、前記デジタル信号の振幅が予め決められた規定値の範囲内となる前記電流値である制御電流値を計算し、前記電流制御部は、前記発光素子に前記制御電流値が流れるように制御するため、ＬＥＤの光量調整に起因する検出精度低下を防止し、検出精度の高いエンコーダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係るロータリーエンコーダの概略図である。
【図２】本発明の実施の形態２に係るロータリーエンコーダの概略図である。
【図３】従来のロータリーエンコーダの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を添付図面の図１に基づいて説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１は、この発明の実施の形態１に係るロータリーエンコーダ１１の概略図である。前記ロータリーエンコーダ１１は光学式インクリメンタルエンコーダであり、ＬＥＤ２０と、回転ディスク３０と、図示しないが前記ＬＥＤ２０と前記回転ディスク３０との間に配置されたＡ相及びＢ相の２相の固定スリットと、前記回転ディスク３０を挟んで前記ＬＥＤ２０に対向するように配置された受光素子４０とを有している。前記ＬＥＤ２０はＬＥＤ駆動回路５０に接続されており、前記ＬＥＤ駆動回路５０から駆動電流が流されることで例えば赤外線波長の光２１を発光する。前記駆動電流の増加に対応して、前記光２１の光量が大きくなる。前記ＬＥＤ２０は発光素子を構成しており、前記ＬＥＤ駆動回路５０は駆動回路を構成している。なお、前記ＬＥＤ２０は赤外線波長以外の可視光又は紫外線等の任意の波長の光を発光してもよい。
【００１４】
前記回転ディスク３０は、例えばガラス等の透明な部材を基材としており、光が透過可能な透明部分と光が透過できない不透明部分とを周方向に複数有するパターンが、基材の表面に形成されている。また、前記回転ディスク３０の回転軸は図示しない回転体に接続されており、前記回転体が回転すると前記回転ディスク３０も共に回転する。この回転体は移動体を構成している。なお、前記回転ディスク３０は金属などの不透明な部材を基材とし、回転軸の軸方向に前記回転ディスク３０を貫通する貫通穴であるスリットが、周方向に複数形成されることで、光が透過可能な透明部分（スリット）と光が透過できない不透明部分とが周方向に複数構成されていてもよい。
【００１５】
前記受光素子４０は例えばフォトダイオード又はフォトトランジスタ等であり、前記ＬＥＤ２０の発光する前記光２１の波長の光を検出可能な素子である。前記受光素子４０は、前記回転ディスク３０の透明部分を透過した前記光２１を検出し、アナログ信号Ａを出力する。前記受光素子４０にはアナログ回路６０が接続されている。前記アナログ回路６０は前記アナログ信号Ａを増幅し、増幅アナログ信号Ｂとして出力する。前記アナログ回路６０にはＡ／Ｄコンバータ７０が接続されている。前記Ａ／Ｄコンバータは前記増幅アナログ信号をデジタル信号Ｃに変換して出力する。
【００１６】
前記Ａ／Ｄコンバータ７０は、デジタル回路８０に接続されている。前記デジタル回路８０は、前記Ａ／Ｄコンバータ７０に接続されており、前記デジタル信号Ｃを前記回転ディスク３０の位置情報に変換する回路である位置データ変換回路８１と、前記位置データ変換回路８１に接続されており、シリアル信号Ｄを出力するシリアル通信回路８２を有している。また、前記デジタル回路８０は、前記Ａ／Ｄコンバータ７０に接続されており、前記デジタル信号Ｃの振幅を検出してその振幅に対応した振幅信号Ｅを出力する振幅検出回路８３と、前記振幅検出回路８３に接続され前記振幅信号Ｅに基づいて比較信号Ｆを出力する計算回路８５と、前記計算回路８５に接続された電流制御回路８６と、前記電流制御回路に接続されたメモリ制御回路８７とを有している。前記電流制御回路８６は前記ＬＥＤ駆動回路５０に接続され、前記ＬＥＤ駆動回路５０を制御する。また、前記メモリ制御回路８７は前記デジタル回路８０の外部に設けられたＥＥＰＲＯＭ１００に接続されている。前記振幅検出回路８３は検出部を構成し、前記比較回路８４は比較部を構成し、前記計算回路８５は電流計算部を構成し、前記電流制御回路８６は電流制御部を構成し、前記ＥＥＰＲＯＭ１００は記憶部を構成する。
【００１７】
次に、この実施の形態１のロータリーエンコーダ１１の動作を説明する。
前記電流制御回路８６は電流制御信号Ｉにより前記ＬＥＤ駆動回路５０を制御し、初期の駆動電流値により前記ＬＥＤ２０を駆動して発光させる。
【００１８】
前記ＬＥＤ２０が前記光２１を発光すると、Ａ相及びＢ相の固定スリットを通過した光がそれぞれ前記回転ディスク３０のスリットを通過して前記回転ディスク３０を透過する。前記回転ディスク３０が回転している場合には、Ａ相及びＢ相の前記光２１を受光した前記受光素子４０はｃｏｓ及びｓｉｎの２相の正弦波である前記アナログ信号Ａを出力する。前記アナログ信号Ａの２相の正弦波の振幅は前記光２１の光量に対応し、光量が大きい場合は振幅が大きく光量が小さい場合は振幅が小さい。前記アナログ信号Ａが入力された前記アナログ回路６０は、前記アナログ信号Ａを増幅してｃｏｓ及びｓｉｎの２相の正弦波である前記増幅アナログ信号Ｂを出力する。前記増幅アナログ信号Ｂが入力されたＡ／Ｄコンバータ７０は、前記増幅アナログ信号Ｂをデジタル変換した２相の前記デジタル信号Ｃを出力する。すなわち、前記増幅アナログ信号Ｂの振幅と前記デジタル信号Ｃの振幅とは対応している。
【００１９】
前記デジタル信号Ｃが入力された前記位置データ変換回路８１は、前記デジタル信号Ｃを前記回転ディスク３０の位置データに変換する。前記シリアル通信回路８２は、この位置データをシリアル信号Ｄとして前記ロータリーエンコーダ１１の外部へ出力する。これにより、前記回転ディスク３０の位置情報から、前記回転ディスク３０の回転軸に接続された回転体の回転角度を検出することができる。
【００２０】
次に、前記ロータリーエンコーダ１１が例えば製造工程にある場合等の初期状態において、前記ＬＥＤ２０の光量を調節する動作を説明する。始めに、前記ＥＥＰＲＯＭ１００に記録された初期の前記ＬＥＤ２０の駆動電流値を前記メモリ制御回路８７が読み出して前記電流制御回路８６へ出力する。前記電流制御回路８６は電流制御信号Ｉを出力し、前記電流制御信号Ｉが入力された前記ＬＥＤ駆動回路５０により、前記ＬＥＤ２０に初期の駆動電流値に対応する駆動電流が流れて前記ＬＥＤ２０が発光する。そして、前記受光素子４０が受光した前記光２１の光量に応じて、前記デジタル信号Ｃが前記Ａ／Ｄコンバータ７０より出力される。
【００２１】
次に、前記デジタル信号Ｃが入力された前記振幅検出回路８３は、前記デジタル信号Ｃの振幅を検出し、振幅信号Ｅとして前記比較回路８４に出力する。前記比較回路８４は、前記Ａ／Ｄコンバータ７０の入力可能電圧範囲から決まる前記増幅アナログ信号Ｂの振幅の上限値に対応する、前記振幅信号Ｅの値を基準値として、この基準値と現在の前記振幅信号Ｅとを比較し、比較結果を比較信号Ｆとして前記計算回路８５に出力する。この基準値は前記Ａ／Ｄコンバータ７０の入力可能電圧範囲において、前記ＬＥＤ２０の前記光２１の光量や前記ロータリーエンコーダ１１の要求する精度に応じて予め任意に決めることができる。
【００２２】
前記比較信号Ｆが入力された前記計算回路８５は、前記電流制御回路８６の電流制御情報と前記比較信号Ｆから前記ＬＥＤ２０に流す電流値を前記駆動電流値として計算し、計算された駆動電流値に対応する信号である計算結果信号Ｇとして前記電流制御回路８６へ出力する。例えば、基準値に対して前記振幅信号Ｅが大きい場合は、その比較結果が前記比較信号Ｆとして得られる。この場合は前記ＬＥＤ２０の光量を小さくする必要があるため、前記計算回路８５は現在の前記ＬＥＤ２０に流す駆動電流値よりも小さい電流値を新たに前記ＬＥＤ２０に流す新しい前記駆動電流値として計算し、それに対応する前記計算結果信号Ｇを前記電流制御回路８６に出力する。また例えば、基準値に対して前記振幅信号Ｅが小さい場合は、その比較結果が前記比較信号Ｆとして得られる。この場合は前記ＬＥＤ２０の光量を大きくする必要があるため、前記計算回路８５は現在の前記ＬＥＤ２０に流す駆動電流値よりも大きい電流値を新たに前記ＬＥＤ２０に流す新しい前記駆動電流値として計算し、それに対応する前記計算結果信号Ｇを前記電流制御回路８６に出力する。
【００２３】
前記計算結果信号Ｇが入力された前記電流制御回路８６は、前記計算結果信号Ｇに基づいて新しい前記電流制御信号Ｉを前記ＬＥＤ駆動回路５０に出力する。これにより前記電流制御回路８６は前記ＬＥＤ駆動回路５０を制御し、前記ＬＥＤ駆動回路５０は新しい前記駆動電流値により前記ＬＥＤ２０を駆動して発光させる。これにより、前記増幅アナログ信号Ｂの振幅の大きさが前記Ａ／Ｄコンバータ７０の入力可能電圧範囲を超えることなく、且つ前記増幅アナログ信号Ｂの振幅の大きさが過少となることがない。よって、前記ＬＥＤ２０の光量を自動的に極力大きく調整することができ、前記ロータリーエンコーダ１１の検出精度を高くすることができる。
【００２４】
また、前記ＬＥＤ２０の前記新しい駆動電流値を設定したときに前記電流制御回路８６に外部コマンドＨを入力すると、前記電流制御回路８６から前記メモリ制御回路８７を介して、前記ＥＥＰＲＯＭ１００がこの時点の、すなわち設定後の新しい前記ＬＥＤ２０の駆動電流値を記憶する。これにより、生産工程における調節後の前記ＬＥＤの駆動電流値を保持することができる。したがって、例えば前記ロータリーエンコーダ１１の製品出荷後等の次回使用時には、前記ＥＥＰＲＯＭ１００が記憶した前記新しい駆動電流値によって前記ＬＥＤ２０を駆動することができる。
【００２５】
このように、電流を流すことで発光する前記ＬＥＤ２０と、前記回転体に接続され、前記光２１が透過可能なパターンを有する前記回転ディスク３０と、前記回転ディスク３０を透過した前記光２１を検出して正弦波の前記アナログ信号Ａを出力する前記受光素子４０と、前記アナログ信号Ａを前記デジタル信号Ｃへ変換する前記Ａ／Ｄコンバータ７０とを備えるロータリーエンコーダであって又は該ロータリーエンコーダにおいて、前記デジタル信号Ｃの振幅を検出する前記振幅検出回路８３と、前記デジタル信号Ｃの振幅と予め決められた規定値とを比較する前記比較回路８４と、前記発光素子２０に流す電流値を計算する計算回路８５と、前記ＬＥＤ２０に流す電流値を制御する前記電流制御回路８６とを有し、前記比較回路８４は、前記デジタル信号Ｃの振幅と前記予め決められた規定値とを比較し、前記計算回路８５は、前記比較回路８４の比較結果に基づいて、前記デジタル信号Ｃの振幅が予め決められた規定値の範囲内となる前記電流値である制御電流値を計算し、前記電流制御回路８６は、前記ＬＥＤ２０に前記制御電流値が流れるように制御するため、前記ＬＥＤ２０の光量は前記増幅アナログ信号Ｂの振幅の大きさが過大又は過少とならない範囲となり、前記ＬＥＤ２０の光量調整に起因する検出精度低下を防止し、検出精度を高くすることができる。
【００２６】
また、前記ＥＥＰＲＯＭ１００を有し、前記ＥＥＰＲＯＭ１００は前記制御電流値を記憶し、その後前記電流制御回路８６は前記ＥＥＰＲＯＭ１００から読み出した前記制御電流値が前記ＬＥＤ２０に流れるように制御するため、前記ロータリーエンコーダ１１の出荷後においても、前記ロータリーエンコーダ１１の製造工程において計算した前記制御電流値に基づいて前記ＬＥＤ２０の光量を調節することができる。
【００２７】
実施の形態２．
次にこの発明の実施の形態２に係るステータコア構造を説明する。尚、以下の実施の形態において、図１の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
この実施の形態２に係るロータリーエンコーダは、実施の形態１に対して、比較回路と計算回路をデジタル回路の外部に設けたものである。
【００２８】
ロータリーエンコーダ１２の前記デジタル回路８０にはインターフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）８８が設けられており、前記デジタル回路８０が有する前記振幅検出回路８３及び前記電流制御回路８６は前記Ｉ／Ｆ回路８８に接続されている。前記Ｉ／Ｆ回路８８は、前記ロータリーエンコーダ１２の外部に設けられた外部装置１１０に接続され、前記デジタル回路８０の信号を前記外部装置１１０へ出力し、また前記外部装置１１０からの信号を前記デジタル回路８０へ入力するために設けられている。前記外部装置１１０は前記前記比較回路８４と、前記比較回路８４に接続された前記計算回路８５とを有している。前記比較回路８４及び前記計算回路８５は、前記Ｉ／Ｆ回路８８にそれぞれ接続されている。その他の構成は実施の形態１と同じである。
【００２９】
次に、この実施の形態２に係るロータリーエンコーダ１２の動作を説明する。
例えば前記ロータリーエンコーダ１２が生産工程にある場合等の初期状態において、前記ＬＥＤ２０の光量を調節する動作を説明する。前記振幅検出回路８３が前記デジタル信号Ｃの振幅を検出するまでの動作は実施の形態１と同じである。前記振幅検出回路８３は、前記デジタル信号Ｃの振幅を前記振幅信号Ｅとして前記Ｉ／Ｆ回路８８へ出力する。
【００３０】
前記Ｉ／Ｆ回路８８は、前記外部装置１１０の前記比較回路８４に前記振幅信号Ｅを出力する。前記比較回路８４は、前記比較回路８４は、前記Ａ／Ｄコンバータ７０の入力可能電圧範囲から決まる前記増幅アナログ信号Ｂの振幅の上限値に対応する、前記振幅信号Ｅの値を基準値として、この基準値と現在の前記振幅信号Ｅとを比較し、比較結果を前記比較信号Ｆとして前記計算回路８５に出力する。
【００３１】
前記比較信号Ｆが入力された前記計算回路８５は、前記電流制御回路８６の電流制御情報と前記比較信号Ｆから前記ＬＥＤ２０に流す電流値を前記駆動電流値として計算し、計算された駆動電流値に対応する信号である計算結果信号Ｇとして前記デジタル回路８０の前記Ｉ／Ｆ回路８８へ出力する。前記Ｉ／Ｆ回路８８は、前記計算結果信号Ｇを前記電流制御回路８６へ出力する。その他の動作は実施の形態１と同じである。
【００３２】
このように、前記比較回路８４及び前記計算回路８５は、ロータリーエンコーダから取り外し可能な前記外部装置１１０に設けられているため、個々の前記ロータリーエンコーダ１２にそれぞれ前記比較回路８４及び前記計算回路８５を設けなくとも、例えば製造ライン毎に１つの前記外部装置１１０を設置しておくことで前記ＬＥＤ２０の光量を調節することができる。そのため、前記ロータリーエンコーダ１２の部品点数を削減し製造コストを低減することができる。
【００３３】
なお、実施の形態１及び２においては発光素子として前記ＬＥＤ２０が設けられていたが、例えばレーザダイオード等の他の種類の発光素子を用いてもよい。また、実施の形態１及び２においては前記受光素子４０はフォトダイオード又はフォトトランジスタ等であったが、発光素子の発する光を検知できれば例えば干渉計等の他の種類の受光素子を用いてもよい。
【００３４】
また、実施の形態１及び２においては記憶部として前記ＥＥＰＲＯＭ１００が設けられていたが、例えばＥＰＲＯＭ等の他の種類の書き込み可能な記憶装置を用いてもよい。
【００３５】
なお、本発明によるロータリーエンコーダは以下の通りである。すなわち、電流を流すことで発光する前記ＬＥＤ２０と、前記回転体に接続され、前記光２１が透過可能なパターンを有する前記回転ディスク３０と、前記回転ディスク３０を透過した前記光２１を検出して正弦波の前記アナログ信号Ａを出力する前記受光素子４０と、前記アナログ信号Ａを前記デジタル信号Ｃへ変換する前記Ａ／Ｄコンバータ７０とを備えるロータリーエンコーダであって、前記デジタル信号Ｃの振幅を検出する前記振幅検出回路８３と、前記デジタル信号Ｃの振幅と予め決められた規定値とを比較する前記比較回路８４と、前記発光素子２０に流す電流値を計算する計算回路８５と、前記ＬＥＤ２０に流す電流値を制御する前記電流制御回路８６とを有し、前記比較回路８４は、前記デジタル信号Ｃの振幅と前記予め決められた規定値とを比較し、前記計算回路８５は、前記比較回路８４の比較結果に基づいて、前記デジタル信号Ｃの振幅が予め決められた規定値の範囲内となる前記電流値である制御電流値を計算し、前記電流制御回路８６は、前記ＬＥＤ２０に前記制御電流値が流れるように制御する構成であり、また、前記ＥＥＰＲＯＭ１００を有し、前記ＥＥＰＲＯＭ１００は前記制御電流値を記憶し、その後前記電流制御回路８６は前記ＥＥＰＲＯＭ１００から読み出した前記制御電流値が前記ＬＥＤ２０に流れるように制御する構成であり、また、前記比較回路８４及び前記計算回路８５は、ロータリーエンコーダから取り外し可能な前記外部装置１１０に設けられる構成であり、また、電流を流すことで発光する前記ＬＥＤ２０と、前記回転体に接続され、前記光２１が透過可能なパターンを有する前記回転ディスク３０と、前記回転ディスク３０を透過した前記光２１を検出して正弦波の前記アナログ信号Ａを出力する前記受光素子４０と、前記アナログ信号Ａを前記デジタル信号Ｃへ変換する前記Ａ／Ｄコンバータ７０とを備えるロータリーエンコーダにおいて、前記デジタル信号Ｃの振幅を検出する前記振幅検出回路８３と、前記デジタル信号Ｃの振幅と予め決められた規定値とを比較する前記比較回路８４と、前記発光素子２０に流す電流値を計算する計算回路８５と、前記ＬＥＤ２０に流す電流値を制御する前記電流制御回路８６とを設け、前記比較回路８４は、前記デジタル信号Ｃの振幅と前記予め決められた規定値とを比較し、前記計算回路８５は、前記比較回路８４の比較結果に基づいて、前記デジタル信号Ｃの振幅が予め決められた規定値の範囲内となる前記電流値である制御電流値を計算し、前記電流制御回路８６は、前記ＬＥＤ２０に前記制御電流値が流れるように制御する構成である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明によるロータリーエンコーダは、電流を流すことで発光する発光素子と、移動体に接続され、光が透過可能なパターンを有する回転ディスクと、前記回転ディスクを透過した前記光を検出して正弦波のアナログ信号を出力する受光素子と、前記アナログ信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換部とを備えるロータリーエンコーダであって、前記デジタル信号の振幅を検出する検出部と、前記デジタル信号の振幅と予め決められた規定値とを比較する比較部と、前記発光素子に流す電流の電流値を計算する電流計算部と、前記電流値を制御する電流制御部とを有し、前記電流計算部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記デジタル信号の振幅が予め決められた規定値の範囲内となる前記電流値である制御電流値を計算し、前記電流制御部は、前記発光素子に前記制御電流値が流れるように制御するため、ＬＥＤの光量調整に起因する検出精度低下を防止し、検出精度の高いロータリーエンコーダを提供することができる。
【符号の説明】
【００３７】
２０          ＬＥＤ（発光素子）
２１          光
３０          回転ディスク
４０          受光素子
７０          Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ変換部）
８３          振幅検出回路（検出部）
８４          比較回路（比較部）
８５          計算回路（電流計算部）
８６          電流制御回路（電流制御部）
１００        ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）
１１０        外部装置
Ａ            アナログ信号
Ｃ            デジタル信号
【図１】
2020118502.tif 000003
【図２】
2020118502.tif 000004
【図３】
2020118502.tif 000005