(57)【要約】【課題】対象者を毎回同じカメラ位置から撮影できる動画記録装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、動画記録装置は、カメラ１２と、カメラ１２の位置を変更可能な駆動装置８１と、カメラ１２の位置を計測可能なセンサ８２と、カメラ１２、駆動装置８１、及びセンサ８２を制御し、動画撮影モード及び動画再生モードを有する制御装置３とを含む。制御装置３は、動画撮影モードにおいて、撮影対象者の情報とセンサの計測結果とに基づいて、カメラ１２の位置を設定する。【選択図】図２
2020005066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、
前記カメラの位置を変更可能な駆動装置と、
前記カメラの位置を計測可能なセンサと、
前記カメラ、前記駆動装置及び前記センサを制御し、動画撮影モード及び動画再生モードを有する制御装置と
を備え、前記制御装置は、前記動画撮影モードにおいて、撮影対象者の情報と前記センサの計測結果とに基づいて、前記カメラの前記位置を設定する、
動画記録装置。
【請求項２】
前記撮影対象者の前記情報には、前回、前記撮影対象者を撮影したときの前記カメラの前記位置についての情報が含まれる、
請求項１記載の動画記録装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記カメラを用いて撮影した動画を表示する表示部を含み、前記動画再生モードにおいて２つの動画データを同時に再生可能である、
請求項１または２記載の動画記録装置。
【請求項４】
前記センサは、前記カメラと前記撮影対象者との距離、前記カメラの高さ、及び前記カメラの角度の少なくとも１つが計測可能である、
請求項１乃至３記載のいずれか一項記載の動画記録装置。
【請求項５】
前記動画記録装置の移動に用いられる移動装置を更に備え、
前記制御装置は、前記撮影対象者の前記情報及び前記移動装置と前記撮影対象者との距離に基づいて、前記移動装置の移動位置を決定する、
請求項１乃至４のいずれか一項記載の動画記録装置。
【請求項６】
前記制御装置の傾斜角度を変更可能なテーブルを更に備え、
前記制御装置は前記テーブルへの取り付け及び前記テーブルからの取り外しが可能である、
請求項１乃至５のいずれか一項記載の動画記録装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記制御装置が前記テーブルに取り付けられている場合、前記動画撮影モードを選択し、前記制御装置が前記テーブルから取り外されている場合、前記動画再生モードを選択する、
請求項６記載の動画記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、動画記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病気や怪我により、対象者（例えば患者または要介護者等）の身体機能が低下することがある。このような場合、対象者の身体機能を回復させるために、リハビリテーション（例えば理学療法）を行なう事が望ましい。例えば、対象者の日々の回復状況を確認するために、リハビリテーション中にリハビリテーションの対象者の動きをビデオカメラにて撮影する場合がある。このような場合、例えばビデオカメラを使用する使用者（理学療法士、看護師、または介護士等）は、リハビリテーションの度にビデオカメラ及びビデオカメラを固定するための三脚等の設置を行う。また、使用者は、リハビリテーションの内容や対象者の身長等に合わせて、対象者毎に異なる位置にビデオカメラを設置する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１０２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
対象者を毎回同じカメラ位置から撮影できる動画記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る動画記録装置は、カメラと、カメラの位置を変更可能な駆動装置と、カメラの位置を計測可能なセンサと、カメラ、駆動装置、及びセンサを制御し、動画撮影モード及び動画再生モードを有する制御装置とを含む。制御装置は、動画撮影モードにおいて、撮影対象者の情報とセンサの計測結果とに基づいて、カメラの位置を設定する。
【発明の効果】
【０００６】
本実施形態によれば、動画記録装置の使用者は、対象者毎に異なるカメラ位置を再現して対象者を毎回同じカメラ位置から撮影できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態に係る動画記録装置と撮影対象者との関係を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る動画記録装置の全体図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る動画記録装置のブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る動画記録装置の側面図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る動画記録装置における撮影モード時のカメラ位置の設定動作を示すフローチャートの一部である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る動画記録装置における撮影モード時の動作カテゴリ選択画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る動画記録装置におけるカメラ位置の操作画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る動画記録装置における撮影モード時のカメラ位置の設定動作を示すフローチャートの一部である。
【図９】図９は、第１実施形態に係る動画記録装置における再生モードを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第１実施形態に係る動画記録装置における再生モード時の動画選択画面の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第１実施形態に係る動画記録装置における再生画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態に係る動画記録装置における撮影モードまたは再生モードの選択動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第３実施形態に係る動画記録装置の全体図である。
【図１４】図１４は、第３実施形態に係る動画記録装置におけるカメラの傾斜角度の変更動作を示す図である。
【図１５】図１５は、第４実施形態に係る動画記録装置の側面図である。
【図１６】図１６は、第５実施形態に係る動画記録装置と撮影対象者と使用者との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態につき図面を参照して説明する。この説明に際し、全図にわたり、共通する部分には共通する参照符号を付す。
【０００９】
１．第１実施形態
第１実施形態に係る動画記録装置について説明する。以下では、病院または介護施設等におけるリハビリテーションにおいて、撮影範囲２０００内の対象者１０００を撮影する動画記録装置１（図１参照）について説明する。
【００１０】
１．１  動画記録装置の全体構成
まず、動画記録装置１の全体構成の一例について、図２乃至図４を用いて説明する。なお、図３において、各ブロックの接続の一部を矢印線により示しているが、各ブロックの接続はこれに限定されない。
【００１１】
図２に示すように、動画記録装置１は、大まかに装置本体２及びタブレットＰＣ（パーソナルコンピュータ）３を含む。
【００１２】
装置本体２は、台車４、下部支柱５、作業台６、上部支柱７、及びカメラ台８を含む。
【００１３】
タブレットＰＣ３は、例えば、装置本体２への取り付け及び取り外しが可能であり、装置本体２を制御する制御装置として機能する。タブレットＰＣ３は、撮影モードと再生モードの２つの動作モードを有している。撮影モードでは、タブレットＰＣ３は、装置本体２を制御して、カメラ位置を設定する。ここで、カメラ位置とは、対象者１０００を撮影する際に用いられるタブレットＰＣ３のカメラ１１または装置本体２のカメラ１２の位置である。再生モードでは、タブレットＰＣ３は、撮影した動画を再生または編集する。なお、タブレットＰＣは、動画記録装置１の専用機でもよく、一般品のタブレットＰＣに動画記録装置１用のアプリがインストールされたものでもよい。更には、タブレットＰＣ３は、ノートＰＣまたスマートフォン等のモバイル端末器であってもよく、装置本体２に固定されていてもよい。
【００１４】
図３に示すように、タブレットＰＣ３は、表示部１０、カメラ１１、制御回路３０、メモリ３１、入出力回路３２、操作部３３、センサ３４、マイクロフォン３５、及びスピーカー３６を含む。
【００１５】
表示部１０は、制御回路３０に接続され、装置本体２の操作画面の表示及び撮影した動画の再生等に用いられる。
【００１６】
カメラ１１は、制御回路３０に接続され、対象者１０００の撮影に用いられる。
【００１７】
入出力回路３２は、制御回路３０に接続され、無線通信回路３２０を含む。無線通信回路３２０は、例えば、装置本体２と、信号の送受信を行う。また、無線通信回路３２０は、ネットワークを介した外部機器（例えばクラウドコンピュータまたは外部データベース等）とのデータ（対象者１０００の個人情報、動画データ、及びカメラ位置情報等）の送受信に用いられてもよい。カメラ位置情報には、例えばカメラ１１または１２の高さ、カメラ１１または１２の角度、装置本体２の空間位置、カメラ１１または１２あるいは台車４と対象者１０００との距離、及びカメラ１１または１２の設定（ズーム及びフォーカス機能等）等についての情報が含まれる。
【００１８】
操作部３３は、使用者による操作を受け付ける。ここでは、操作部３３は、表示部１０に表示される操作画面等である。
【００１９】
センサ３４は、制御回路３０に接続され、目的に応じて設けられる。例えば、センサ３４は、対象者１０００とタブレットＰＣ３との距離を計測する、またはタブレットＰＣ３の角度を計測するために設けられる。例えば、センサ３４には、測域センサ（レーザーセンサ）、深度センサ（赤外線センサ）、ジャイロセンサ、または角度センサ等が含まれる。センサ３４が計測したデータ（位置情報）は、制御回路３０に送信される。
【００２０】
マイクロフォン３５は、制御回路３０に接続され、動画再生時の音声録音に用いられる。
【００２１】
スピーカー３６は、制御回路３０に接続され、動画撮影の際の音声ガイドまたは動画再生に用いられる。
【００２２】
メモリ３１は、制御回路３０に接続される。メモリ３１には、各種データ（対象者個人情報、動画データ、及びカメラ位置情報等）が記憶される。動画データは、例えば、対象者毎、更にはリハビリテーションのメニュー毎にフォルダが作成され分類分けされてもよい。
【００２３】
制御回路３０は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）から構成され、タブレットＰＣ３及び装置本体２の全体を制御する。より具体的には、例えば制御回路３０は、装置本体２のセンサ４２、６２、及び８２、並びにセンサ３４の計測結果（位置情報）等に基づき、台車４、作業台６、カメラ台８の位置、タブレットＰＣ３及びカメラ１２の傾斜角度、並びにカメラ１１及び１２の設定（ズーム及びフォーカス機能等）等を制御する。また、制御回路３０は、動画の撮影及び再生等を制御する。
【００２４】
なお、制御回路３０は、例えば、外部データベース等にアクセスして、データ（対象者の個人情報、動画データ、及びカメラ位置情報等）のダウンロードまたはアップロードを行ってもよい。
【００２５】
台車４は、移動装置４１、センサ４２、及び下部支柱５の駆動装置４３を含む。
【００２６】
移動装置４１は、装置本体２を移動させる際に用いられる。移動装置４１は、複数の車輪９及び図示せぬ車輪駆動（回転）用モータを含む。車輪９は、台車４の底部に設けられており、装置本体２を、例えば床に平行なＤ１−Ｄ２（Ｄ２方向は、Ｄ１方向に直交する方向）平面上を走行させる、または旋回させる際に用いられる。移動装置４１は、タブレットＰＣ３の制御に応じて、車輪駆動用モータを制御する。なお、装置本体２は、移動装置４１の電源がＯＦＦ状態の場合、手動により移動可能である。
【００２７】
センサ４２は、台車４内に設けられており、台車４の側面または上面等には必要に応じてセンサ４２用の窓（例えば、赤外線の照射口等）が設けられる。例えば、センサ４２は、装置本体２と対象者１０００との距離を計測し、リハビリテーションを行なう室内における装置本体２の空間位置を把握し、装置本体の進行方向及び移動速度等を計測し、装置本体２が移動中に障害物と衝突をしないように障害物との距離を計測し、または障害物との衝突を検知するために設けられる。例えば、センサ４２には、測域センサ（レーザーセンサ）、深度センサ（赤外線センサ）、ジャイロセンサ、加速度センサ、または加圧センサ等が含まれる。センサ４２が計測したデータは、タブレットＰＣ３に送信される。
【００２８】
なお、動画記録装置１は、センサ４２の情報によらず、ＧＰＳ機能を有し、受信した位置情報信号に基づいて、装置本体２の空間位置を把握してもよい。また、動画記録装置１は、例えば、部屋の中に設置されている他のカメラの画像情報を受信し、受信した画像情報を解析することにより空間位置を把握してもよい。更には、動画記録装置１は、装置本体２のカメラ１２及びタブレットＰＣ３のカメラ１１からの画像情報により対象者１０００との距離または障害物との距離等を計測してもよい。
【００２９】
下部支柱５の駆動装置４３は、タブレットＰＣ３の制御により下部支柱５を駆動させる。例えば、下部支柱５が電動アクチュエータである場合、下部支柱５の駆動装置４３は、電動アクチュエータ用モータを含み、電動アクチュエータのロッド部、すなわち下部支柱５を床に垂直なＤ３方向（Ｄ３方向は、Ｄ１方向及びＤ２方向に直交する方向）に伸縮させる。また、例えば、下部支柱５が油圧シリンダである場合、下部支柱５の駆動装置４３は、電動の油圧ポンプを含む。
【００３０】
下部支柱５は台車４上に設置され、その上面には、作業台６が設置される（図２参照）。下部支柱５の伸縮により、作業台６が上方または下方に移動する。なお、下部支柱５は、下部支柱５の駆動装置４３の電源がＯＦＦ状態の場合、手動により伸縮可能である。更に、下部支柱５は、例えば六軸を有するロボットアームのような構造でもよい。この場合、下部支柱５は、作業台６を任意の位置に移動させる、あるいは作業台６を回転または傾斜させることができる。
【００３１】
作業台６は、テーブル６０、テーブル駆動装置６１、センサ６２、及び上部支柱７の駆動装置６３を含む。
【００３２】
図４に示すように、テーブル６０上にタブレットＰＣ３が配置される。テーブル６０は、タブレットＰＣ３を任意の傾斜角度（Ｄ１−Ｄ２平面に対する表示画面の傾斜角度）で配置することが可能である。
【００３３】
テーブル駆動装置６１は、タブレットＰＣ３の制御により、テーブル６０上のタブレットＰＣ３の傾斜角度を調整するためのモータを含む。また、例えば、テーブル駆動装置６１は、テーブル６０をＤ１−Ｄ２平面内で移動させる、または作業台６を回転させるためのモータを含んでいてもよい。なお、テーブル駆動装置６１を廃して、使用者が手動でタブレットＰＣ３の傾斜角度を調整してもよい。
【００３４】
作業台６のセンサ６２は、目的に応じて設けられる。例えば、センサ６２は、作業台６と対象者１０００との距離を計測し、タブレットＰＣ３の傾斜角度を計測し、または作業台６の床からの高さを計測するために設けられる。例えば、センサ６２には、測域センサ（レーザーセンサ）、深度センサ（赤外線センサ）、ジャイロセンサ、角度センサ、または高度センサ等が含まれる。センサ６２が計測したデータは、タブレットＰＣ３に送信される。
【００３５】
上部支柱７の駆動装置６３は、タブレットＰＣ３の制御により上部支柱７を駆動させる。例えば、上部支柱７が電動アクチュエータである場合、上部支柱７の駆動装置６３は、電動アクチュエータ用モータを含み、電動アクチュエータのロッド部、すなわち上部支柱７をＤ３方向に伸縮させる。
【００３６】
図２に示すように、上部支柱７は作業台６上に設置され、その上面には、カメラ台８が設置される。上部支柱７の伸縮により、カメラ台８が上方または下方に移動する。なお、上部支柱７は、上部支柱７の駆動装置６３の電源がＯＦＦ状態の場合、手動により伸縮可能である。更に、上部支柱７は、例えば六軸を有するロボットアームのような構造でもよい。この場合、上部支柱７は、カメラ台８を任意の位置に移動させる、あるいはカメラ台８を回転または傾斜させることができる。
【００３７】
図３に示すように、カメラ台８は、カメラ１２、カメラ駆動装置８１、及びセンサ８２を含む。
【００３８】
カメラ１２は、タブレットＰＣ３の制御による対象者１０００の撮影に用いられる。カメラ１２が撮影した画像データはタブレットＰＣ３に送信される。例えばカメラ１２は、モーションセンサであり、対象者１０００の動きを検知する。
【００３９】
カメラ駆動装置８１は、タブレットＰＣ３の制御により、カメラ１２の傾斜角度を調整するためのモータを含む。カメラ駆動装置８１の電源がＯＦＦ状態の場合、カメラ１２の位置は、手動により調整可能である。なお、カメラ駆動装置８１は、カメラ１２を回転させる、あるいは任意の位置に移動させる機能を有していてもよい。
【００４０】
カメラ台８のセンサ８２は、目的に応じて設けられる。例えば、センサ８２は、カメラ１２と対象者１０００との距離を計測し、カメラ１２の角度を計測し、またはカメラ台８の床からの高さを計測するために設けられる。例えば、センサ８２には、測域センサ（レーザーセンサ）、深度センサ（赤外線センサ）、ジャイロセンサ、角度センサ、または高度センサ等が含まれる。センサ８２が計測したデータは、タブレットＰＣ３に送信される。
【００４１】
なお、本実施形態では、タブレットＰＣ３内の制御回路３０が装置本体２全体を制御する場合について説明したが、例えば作業台６等に制御部（及びメモリ、表示部、操作部等）が設けられ、この制御部により装置本体２が制御されてもよい。この場合、例えば、タブレットＰＣ３がない状態またはタブレットＰＣ３で他の操作を行っている状態でも、装置本体２は稼働可能である。
【００４２】
１．２  撮影モード
次に、撮影モードの流れについて、図５乃至図８を用いて説明する。
【００４３】
図５に示すように、例えば、使用者は、これからリハビリテーションを行なう対象者１０００のＩＤをタブレットＰＣ３に入力してログインする（ステップＳ１０）。例えば、タブレットＰＣ３のメモリ３１には、対象者１０００のＩＤが登録されており、対象者１０００のＩＤに、対象者１０００に関する個人情報（対象者の氏名、年齢、状態、過去の撮影記録、撮影条件等）が紐付けられている。つまり、対象者１０００のＩＤでログインされることによって、対象者１０００に関する個人情報が制御回路３０に読み出される。なお、対象者１０００が任意の端末（例えばウェアラブルデバイス）を装着し、更にその端末に対象者１０００のＩＤが登録されている場合、動画記録装置１は、任意の端末から送信された対象者１０００のＩＤを受信することで、対象者１０００としてログインしてもよい。
【００４４】
制御回路３０は、使用者により撮影モードが選択される（ステップＳ１１）と、撮影モードに移行する。
【００４５】
制御回路３０は、使用者に動作カテゴリを選択させるために、表示部１０に対象者１０００の動作カテゴリ選択画面を表示する（ステップＳ１２）。
【００４６】
図６に示すように、例えば、表示部１０には、動作カテゴリ選択画面１１０、個人識別情報（ユーザー名（対象者氏名）及びユーザーＮｏ．（対象者識別番号））表示領域１１１、「戻る」ボタン１１２、並びにログアウトボタン１１３が表示されている。図６の例では、動作カテゴリは、「座位動作」、「立座り動作」、「立位動作」、「歩行動作」、及び「その他」に分かれており、使用者はいずれかを選択する。例えば、「座位動作」は、対象者１０００が椅子に座った状態で手を使った動作を行う場合等に選択される。「立座り動作」は、対象者１０００が椅子に座ったり立ち上がったりする場合等に選択される。「立位動作」は、対象者１０００が立ち上がった状態で体を動かす場合等に選択される。「歩行動作」は、対象者１０００が歩行訓練を行う場合等に選択される。なお、制御回路３０は、動作カテゴリの追加及び編集機能を有していてもよい。例えば、カテゴリの変更方法としては、制御回路３０は、メモリ３１に記憶されている設定画面を表示部１０に表示させ、使用者が操作することで、動作カテゴリの追加及び編集が変更されてもよい。これにより、例えば、各施設で使用する動作カテゴリをオリジナルで作成することが可能となる。または、各施設の現場に応じて、リハビリテーションの実施頻度の高い内容等の設定が可能となる。よって、使用者による選択時間短縮及び作業負担の軽減等につながる。
【００４７】
図５に戻り、制御回路３０は、使用者により動作カテゴリが選択される（ステップＳ１２）と、メモリ３１を参照して、選択した動作カテゴリで過去に対象者１０００を撮影した動画データがあるか確認する。なお、制御回路３０は、同じ対象者でも動作カテゴリによりカメラ位置が異なるため、対象者の動作カテゴリ別にカメラ位置情報を記憶していてもよい。
【００４８】
過去に対象者１０００を撮影した動画データがない場合（ステップＳ１３＿ＮＯ）、またはカメラ位置を変更して新規に設定したい場合、使用者はマニュアルでカメラ位置を設定する。使用者がカメラ位置を設定すると、制御回路３０は、カメラ位置情報をメモリ３１に記録する（ステップＳ１４）。
【００４９】
図７に示すように、例えば、マニュアルでカメラ位置を設定する場合、表示部１０には、操作画面１２０が表示される。使用者は、操作画面１２０を操作して、カメラ位置を設定する。より具体的には、例えば、操作画面１２０には、部位として、本体位置（台車４）、タブレットＰＣ３（カメラ１１）、カメラ１２が表示されており、それぞれの高さ、角度、空間位置の項目の矢印をタッチして操作する。各項目には、マニュアル操作による移動量、現在位置、及び過去の設定位置が表示される。カメラ位置の設定が終わると、これらの数値がカメラ位置情報の１つとして記録される。ここでは、カメラ位置の操作画面の一例について説明したが、これに限らない。例えば、前回撮影した時の位置情報（前回値）が、メモリ３１に記憶されている場合、制御回路３０は、前回値をカメラ位置の操作画面に表示させてもよい。これにより、前回撮影したときの位置を容易に確認できる。また、他の例として、制御回路３０は、前回の位置情報と、現在の位置情報との差を演算し、カメラ位置の操作画面に、動かす方向と位置を表示してもよい。
【００５０】
図５に戻り、過去に撮影したデータがある場合（ステップＳ１３＿ＹＥＳ）、制御回路３０は、まず、メモリ３１から過去のカメラ位置情報を呼び出す（ステップＳ１５）。より具体的には、制御回路３０は、ステップＳ１２で選択された動作カテゴリに関するカメラ位置情報を呼び出す。例えば、ステップＳ１２で選択された動作カテゴリが「歩行動作」であれば、過去の「歩行動作」のカメラ位置情報が呼び出される。例えば、歩行動作と座位動作では撮影距離やアングルが異なる。そのため、動作カテゴリ別に必要となるカメラ位置情報が異なる。
【００５１】
次に、制御回路３０は、センサ４２、６２、８２、及び３４から現在の位置情報を取得する（ステップＳ１６）。
【００５２】
図８に示すように、制御回路３０は、過去の位置情報と現在の位置情報との差分を計算する（ステップＳ１７）。
【００５３】
過去の位置情報と現在の位置情報との差分が予め設定された許容範囲を超えている場合（ステップＳ１８＿ＹＥＳ）、制御回路３０は、動画記録装置１の必要な移動量を算出し、カメラ位置を移動させる（ステップＳ１９）。より具体的には、制御回路３０は、移動装置４１、駆動装置４３、６１、６３、及び８１を制御して、カメラ位置を過去の位置情報に合わせる。その後、制御回路３０は、ステップＳ１６に戻る。制御回路３０は、現在の位置情報と過去の位置情報との差分が予め設定された許容範囲内に収まるまで、ステップＳ１６〜Ｓ１９を繰り返す。なお、例えば、制御回路３０は、対象者とカメラ１１または１２との位置関係を調整するために、音声ガイドまたは表示部１０への案内表示等により対象者が移動できるように誘導してもよい。更には、使用者が許容範囲内に収まるように手動でカメラ位置を調整してもよい。
【００５４】
制御回路３０は、過去の位置情報と現在の位置情報との差分が予め設定された許容範囲内にある場合（ステップＳ１８＿ＮＯ）、または、ステップＳ１４において使用者がカメラ位置を設定した後、動画撮影可能な状態となる。そして制御回路３０は、例えば使用者によるタブレットＰＣ３における画面操作、リモコンを用いた操作、または音声操作等に従い、動画撮影を行う（ステップＳ２０）。なお、動画撮影に用いられるカメラは、タブレットＰＣ３のカメラ１１でもよく、装置本体２に設置されたカメラ１２でもよく、動作カテゴリ等に応じて適宜設定可能である。
【００５５】
なお、制御回路３０は、例えば、動作カテゴリで「歩行動作」が選択されている場合、対象者１０００の歩行に伴い動画記録装置１を移動させてもよい。より具体的には、例えば、制御回路３０は、歩行練習を行っている対象者１０００との距離を計測し、対象者１０００と動画記録装置１とが一定の距離を保つように動画記録装置１を移動させてもよい。そして、制御回路３０は、動画撮影と併せて、対象者１０００の歩行距離及び移動時間等を計測してもよい。
【００５６】
また、例えば、動画記録装置１が歩行練習のターゲットとして用いられてもよい。対象者１０００が動画記録装置１を歩行練習のターゲットにする場合、制御回路３０は、動画記録装置１を予め設定された速度で移動させ、対象者１０００が動画記録装置１に向かって歩行練習をしている様子を撮影してもよい。更に、制御回路３０は、動画記録装置１と対象者１０００との距離を計測して、対象者１０００が遅れている場合、動画記録装置１の移動を中断させて、歩行を促す声換え等を行ってもよい。更に、制御回路３０は、対象者１０００の歩行距離及び移動時間等を計測してもよい。更に、動画記録装置１は、例えばレーザーポインタ等を含み、レーザーポインタ等で目標地点をマーキングして対象者を誘導する機能を有していてもよい。
【００５７】
更に、制御回路３０は、カメラ１１及び１２のズーム機能をカメラ位置調整の手段に用いてもよい。より具体的には、例えば、「歩行動作」における動画撮影において、対象者１０００が装置本体２に近づく、または装置本体２から遠ざかるような動作を撮影する場合、撮影画面上の対象者１０００のサイズは、カメラ１１及び１２との距離により変化する。このため、制御回路３０は、カメラ１１及び１２のズーム及びピント調整機能等を用いて、撮影画面上の対象者１０００のサイズを調整してもよい。
【００５８】
制御回路３０は、動画撮影が終了すると、例えば対象者１０００及び動作カテゴリ毎に分類して、メモリ３１に、動画データ及びカメラ位置情報を保存する（ステップＳ２１）。
【００５９】
１．３  再生モード
次に、再生モードについて、図９乃至図１１を用いて説明する。なお、本実施形態では、表示部１０に２つの動画を同時に再生可能な場合について説明する。
【００６０】
図９に示すように、例えば、使用者は、対象者１０００のＩＤをタブレットＰＣ３に入力してログインする（ステップＳ３０）。
【００６１】
使用者により再生モードが選択される（ステップＳ３１）と、制御回路３０は、再生モードに移行する。
【００６２】
制御回路３０は、表示部１０に再生動画選択画面を表示する。
【００６３】
図１０に示すように、例えば、表示部１０には、再生動画選択画面１３０が表示されている。例えば、再生動画選択画面１３０の上段には、患者番号（対象者識別番号）及び患者氏名（対象者氏名）が表示されている。例えば、動画データは日付ごとに分類されており、それぞれの日付において、各動画データの動作カテゴリ及び撮影時間が表示されている。なお、図９の例では、撮影時間を午前と午後で判別しやすくするため、それぞれの時間帯の１つまたは複数の動画データを午前と午後で別々の枠で囲っている。
【００６４】
図９に戻り、例えば使用者により１つまたは２つの動画データが選択される（ステップＳ３２）。
【００６５】
２つの動画が選択されている場合、すなわち２つの動画を比較する場合（ステップＳ３３＿ＹＥＳ）、制御回路３０は、動画の同期処理を行う（ステップＳ３４）。より具体的には、制御回路３０は、２つの動画における対象者１０００の動きを比較しやすくするため、対象者１０００の動き出しのタイミングが同じとなるように２つの動画に同期再生の開始点を設定する。なお、同期再生の開始点の設定は、再生動画を見ながら、使用者がマニュアルで設定してもよい。
【００６６】
ステップＳ３４の同期処理の終了後、または動画が１つだけ選択されて、比較する動画がない場合（ステップＳ３３＿ＮＯ）、動画再生画面に移行する。
【００６７】
制御回路３０は、使用者の操作に応じて、動画を再生する（ステップＳ３５）。
【００６８】
図１１に示すように、例えば、表示部１０には、１つ目の動画データに対応する再生画面１４０、２つ目の動画データに対応する再生画面１４１、及び操作ボタンの表示領域１４２が表示されている。例えば、再生画面１４０及び１４１の下には、それぞれの画像データのシークバーが設けられており、シークバー上に現在の再生位置１４３及び同期再生の開始位置１４４が示されている。操作ボタンの表示領域１４２には、例えば、再生ボタン、前方へのスキップボタン、スロー再生ボタン、同期再生ボタン、動画選択ボタン、及び終了ボタン等が設けられている。使用者が同期再生ボタンをオンにすると、表示部１０には同期再生開始位置から再生された２つの動画が表示される。例えば、過去の動画データと最新の動画データとを同期再生で比較することにより、使用者及び対象者１０００はリハビリテーションによる対象者１０００の回復状況を確認しやすくなる。
【００６９】
なお、例えば制御回路３０は、再生画面１４０または１４１において、対象者の関節部（腕、足、腰、または首等）の角度及び長さ等を測定する機能を有していてもよい。
【００７０】
更に、制御回路３０は、２つの再生画面を重ねて表示する機能を有していてもよい。
【００７１】
更に、制御回路３０は、動画データにおける対象者のサイズを補正する機能を有していてもよい。より具体的には、例えば、複数の動画データ間で、対象者の大きさに微妙なサイズ違いが発生する場合がある。このような場合、制御回路３０は、例えば、対象者の身長など一定の基準物を比較し、サイズ補正を行ってもよい。
【００７２】
１．４  本実施形態に係る効果
本実施形態に係る構成であれば、動画記録装置は、対象者を毎回同じカメラ位置から撮影できる。以下、本効果につき詳述する。
【００７３】
リハビリテーションによる対象者の日々の回復状況を確認するためには、リハビリテーションの度、同じカメラ位置（例えば対象者とカメラとの距離、カメラの高さ、及びカメラのアングル等）による定点撮影をする方が好ましい。しかし、使用者がリハビリテーションの度にカメラ及び三脚を設置している場合、前回の撮影時におけるカメラ位置と同じカメラ位置で撮影をすることは困難である。また、リハビリテーションの内容及び対象者の身長等により対象者毎にカメラ位置は異なる。そのため、対象者毎にカメラ位置を再現することは困難である。
【００７４】
これに対し、本実施形態に係る動画記録装置は、前回、対象者を撮影したカメラ位置を記憶でき、記憶したカメラ位置まで自動で移動できる。これにより、使用者は毎回同じ位置で対象者を撮影できる。従って、日々のリハビリテーションにおいて、対象者を定点観測でき、リハビリテーションによる対象者の回復情報を確認しやすくできる。
【００７５】
更に、本実施形態に係る構成であれば、動画記録装置は、自動でカメラ位置を調整できる。このため、使用者によるカメラのセッティングが不要となる。このため、使用者は、例えば補助が必要な対象者の撮影をする場合に、対象者から離れて作業する時間を短縮できる。
【００７６】
更に、本実施形態に係る構成であれば、動画記録装置は、２つの動画データを並べて再生できる。更に、動画記録装置は、２つの動画データの同期再生ができる。よって、使用者は、２つの動画データの比較が容易になり、リハビリテーションによる対象者の回復状況を確認しやすくなる。
【００７７】
更に、本実施形態に係る構成であれば、動画記録装置は、撮影した動画データを対象者毎に分類できる。これにより、使用者は動画データの整理が容易となり、使用者による動画データの検索性を向上できる。
【００７８】
２．第２実施形態
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、撮影モード及び再生モードの選択方法の一例について説明する。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００７９】
２．１  撮影モード及び再生モードの選択方法
撮影モード及び再生モードの選択方法について、図１２を用いて説明する。
【００８０】
図１２に示すように、使用者は、対象者１０００のＩＤをタブレットＰＣ３に入力してログインする（ステップＳ４０）。
【００８１】
タブレットＰＣがテーブル６０に取り付けられている場合（ステップＳ４１＿ＹＥＳ）、制御回路３０は、撮影モードを選択する（ステップＳ４２）。
【００８２】
制御回路３０は、第１実施形態の図５及び図８のステップＳ１２〜Ｓ２０と同様に、カメラ位置を設定した（ステップＳ４３）後、動画撮影を行う（ステップＳ４４）。
【００８３】
他方で、タブレットＰＣ３が作業台６から取り外されている場合（ステップＳ４１＿ＮＯ）、制御回路３０は、再生モードを選択する（ステップＳ４５）。
【００８４】
制御回路３０は、第１実施形態の図９のステップＳ３２〜Ｓ３５と同様に、動画を再生する（ステップＳ４６）。
【００８５】
動画撮影後または動画再生後、タブレットＰＣ３の位置が変更された場合（ステップＳ４７＿ＹＥＳ）、すなわち、使用者が動画撮影終了後にタブレットＰＣ３をテーブル６０から取り外した場合、または動画再生後にタブレットＰＣ３をテーブル６０に戻した場合、制御回路３０は、ステップＳ４１に戻り、動作モードを選択する。
【００８６】
タブレットＰＣ３の位置が変更されなかった場合（ステップＳ４７＿ＮＯ）、制御回路３０は動作を終了する。
【００８７】
なお、例えば、動画再生中または動画撮影中にタブレットＰＣ３の取り付けまたは取り外しが行われた場合、すぐに動作モードを変更してもよく、動作終了までは現在の動作モードを維持してもよい。
【００８８】
２．３  本実施形態に係る効果
本実施形態に係る構成であれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００８９】
更に、本実施形態に係る構成であれば、撮影モードまたは再生モードの選択がより容易にできる。例えば、撮影モードは、タブレットＰＣ３が装置本体２に取り付けられている状態で選択され、再生モードは、タブレットＰＣ３が装置本体２から取り外されている状態で選択される場合が多い。従って、制御回路３０は、タブレットＰＣ３の取り付け及び取り外し状態に応じて動作モードを選択できる。使用者による動作モードの選択操作が不要となるため、動画記録装置１の操作がより簡略化できる。
【００９０】
３．第３実施形態
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、例えば、在宅患者のリハビリテーションにおいて動画記録装置１が使用される場合について説明する。なお、本実施形態では、装置本体２を使用しない。以下、第１及び第２実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００９１】
３．１  動画記録装置の全体構成
まず、動画記録装置１の全体構成について、図１３を用いて説明する。図１３は、タブレットＰＣ３を搭載したバッグ２００の３つの状態を示す図である。
【００９２】
図１３に示すように、動画記録装置１は、タブレットＰＣ３及びバッグ２００を含む。
【００９３】
バッグ２００は、タブレットＰＣ３の持ち運び用バッグ及びタブレットＰＣ３の傾斜角度調整用のスタンドとして用いられる。バッグ２００は、リバーシブルに折りたためる構造となっており、持ち運び用バッグとして使用する場合にはタブレットＰＣ３の収納面がバッグ２００の内側になるようにバッグ２００が折りたたまれ、タブレットＰＣ３（カメラ１１）のスタンドとして利用する場合にはタブレットＰＣ３の収納面がバッグ２００の外側になるようにバッグ２００が折りたたまれる。
【００９４】
バッグ２００は、第１側板２０１、第２側板２０２、底板２０３、２つの持ち手２０４、及び４つの固定バンド２０５を含む。
【００９５】
第１側板２０１及び第２側板２０２は、バッグ２００を折りたたんだ際にバッグ２００の側板となる。底板２０３は、バッグ２００を折りたたんだ際にバッグ２００の底板となる。
【００９６】
持ち手２０４は、バッグ２００を持ち運ぶ際に用いられ、第１側板２０１及び第２側板２０２にそれぞれ１個ずつ取り付けられる。
【００９７】
固定バンド２０５は、第１側板２０１の一方の面に設けられ、タブレットＰＣ３の四隅の固定に用いられる。以下、第１側板２０１において、固定バンド２０５が取り付けられている面を、「収納面」と表記し、収納面に対向している面を「背面」と表記する。
【００９８】
３．２  タブレットＰＣの傾斜角度の調整
次に、バッグ２００を用いたタブレットＰＣ３の傾斜角度の調整について、図１４を用いて説明する。なお、以下の説明において、第２側板２０２における第２側板２０２と底板２０３との接合面（辺）に対向する面（辺）を第２側板２０２の「先端部」と表記する。
【００９９】
図１４に示すように、バッグ２００の第１側板２０１と第２側板２０２との組み合わせ位置によりタブレットＰＣ３の傾斜角度が調整される。より具体的には、例えば、第１側板２０１の背面に、第１側板２０１と底板２０３との接合面に対して平行に延び、第２側板２０２と組み合わせてタブレットＰＣ３の傾斜角度を調整するための溝が複数個設けられていてもよい。いずれかの溝を選択して第２側板２０２の先端部をはめ込むことにより、タブレットＰＣ３の傾斜角度を多段階で調整する。なお、タブレットＰＣ３の傾斜角度は、無段階で任意の角度に調整可能であってもよい。
【０１００】
３．３  撮影モード
次に、撮影モードの流れについて簡単に説明する。撮影モードにおけるフローチャートは第１実施形態の図５及び図８と同じである。
【０１０１】
バッグ２００を用いてタブレットＰＣ３のカメラ位置を設定する場合、制御回路３０は、図５のステップＳ１５及びＳ１６において、カメラ位置情報として、例えばタブレットＰＣ３の傾斜角度についての情報を取得する。そして、制御回路３０は、図８のステップＳ１９において、使用者がタブレットＰＣ３の傾斜角度を調整する際に、音声または表示部１０への表示により、使用者にタブレットＰＣ３の傾斜角度についての情報を知らせる。
【０１０２】
より具体的には、例えば、制御回路３０は、第１側板２０１の背面に前述の複数の溝が設けられている場合、タブレットＰＣ３の傾斜角度とともに第２側板２０２の先端部を固定した溝の位置についての情報も取得してもよい。そして、制御回路３０は、ステップＳ１９において、使用者に溝の位置を指示して、タブレットＰＣ３の傾斜角度を調整させてもよい。
【０１０３】
また、例えば制御回路３０は、図５のステップＳ１５及びＳ１６において、カメラ位置情報として、カメラ１１による動画データを取得する。そして、図８のステップＳ１７において、制御回路３０は、過去の動画データと現在の映像とを比較して、タブレットＰＣ３と対象者１０００との距離または背景の違いからバッグ２００の設置位置の差分を算出する。この場合、制御回路３０は、図８のステップＳ１９において、使用者がバッグ２００の配置を調整する際に、音声または表示部１０への表示により、使用者にバッグ２００の配置または対象者１０００との距離についての情報を知らせる。使用者は、この情報に基づいてバッグ２００及び対象者１０００を移動させ、カメラ位置を調整する。
【０１０４】
３．４  本実施形態に係る効果
本実施形態に係る構成であれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０５】
更に、本実施形態に係る構成であれば、動画記録装置１は、タブレットＰＣ３の傾斜角度を調整可能なバッグ２００を有する。バッグ２００を用いることにより、対象者１０００の自宅等、装置本体２を持ち込むことができない場所においても、対象者１０００を毎回同じカメラ位置から撮影できる。
【０１０６】
４．第４実施形態
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態では、バッグ２００の一例について説明する。以下、第３実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１０７】
４．１  バッグの構成
バッグ２００の構成について、図１５を用いて説明する。
【０１０８】
図１５に示すように、第１側板２０１の背面には、第１側板２０１と底板２０３との接合面に対して垂直方向に沿って複数個のスナップボタン２０７が設けられている。また、第２側板２０２の先端部には、スナップボタン２０６と組み合わせるためのスナップボタン２０７が設けられている。使用者は、スナップボタン２０７と組み合わせるスナップボタン２０６を選択することにより、タブレットＰＣ３の傾斜角度を調整する。
【０１０９】
４．２  本実施形態に係る効果
本実施形態に係る構成であれば、第３実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１０】
５．第５実施形態
次に、第５実施形態について説明する。第５実施形態では、第１実施形態とは異なる動画記録装置１の構成の例ついて説明する。以下、第１乃至第４実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１１１】
５．１  動画記録装置の全体構成
動画記録装置１の全体構成の一例について、図１６を用いて説明する。
【０１１２】
図１６に示すように、動画記録装置１は、大まかに装置本体２及びスマートフォン７００を含む。
【０１１３】
スマートフォン７００は、装置本体２を遠隔操作するためのアプリがインストールされている。使用者３０００は、スマートフォン７００を用いて装置本体２を遠隔操作する。
【０１１４】
装置本体２は、台車４、支柱５００、制御部６００、及びカメラ台８を含む。
【０１１５】
制御部６００は、例えばスマートフォン７００から受信した制御信号に応じて、装置本体２全体を制御する。制御部６００は、例えば第１実施形態で説明した表示部１０、制御回路３０、メモリ３１、入出力回路３２、操作部３３、マイクロフォン３５、及びスピーカー３６等を含む。
【０１１６】
台車４は、移動装置４１、センサ４２、支柱５００の駆動回路を含む。支柱５００の駆動回路は、制御部６００の制御により、支柱５００を駆動させる。
【０１１７】
支柱５００は、台車４上に設置され、その上面には、カメラ台８が設置される。支柱５００の伸縮により、カメラ台８が上方または下方に移動する。支柱５００は、支柱５００の駆動装置の電源がＯＦＦ状態の場合、手動により伸縮可能である。
【０１１８】
５．２  本実施形態に係る効果
本実施形態に係る構成であれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１９】
６．変形例等
実施形態は上記説明した形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【０１２０】
例えば、装置本体２には、タブレットＰＣ３を設置するためのテーブル６０が設けられていなくてもよい。この場合、対象者１０００の撮影にはカメラ１２が使用され、タブレットＰＣ３は、装置本体２を遠隔操作するための制御装置または動画再生装置として機能する。
【０１２１】
また、例えば、装置本体２を制御する制御回路３０及びメモリ３１は、装置本体２に設けられていてもよい。この場合、例えば第１実施形態の図８に示すステップＳ１７〜Ｓ２０を行なっている最中に、使用者がタブレットＰＣ３を他の用途で使用することができる。
【０１２２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【０１２３】
１…動画記録装置、２…装置本体、３…タブレットＰＣ、４…台車、５…下部支柱、６…作業台、７…上部支柱、８…カメラ台、９…車輪、１０…表示部、１１、１２…カメラ、３０…制御回路、３１…メモリ、３２…入出力回路、３３…操作部、３４、４２、６２、８２…センサ、３５…マイクロフォン、３６…スピーカー、４１…移動装置、４３、６１、６３、８１…駆動装置、６０…テーブル、１１０…動作カテゴリ選択画面、１１１…個人識別情報表示領域、１１２…戻るボタン、１１３…ログアウトボタン、１２０…操作画面、１３０…再生動画選択画面、１４０、１４１…再生画面、１４２…操作ボタンの表示領域、１４３…再生位置、１４４…同期再生の開始位置、２００…バッグ、２０１、２０２…側板、２０３…底板、２０４…持ち手、２０５…固定バンド、２０６、２０７…スナップボタン、３２０…無線通信回路、５００…支柱、６００…制御部、７００…スマートフォン、１０００…対象者、２０００…撮影範囲、３０００…使用者。
【図１】
2020005066.tif 000003
【図２】
2020005066.tif 000004
【図３】
2020005066.tif 000005
【図４】
2020005066.tif 000006
【図５】
2020005066.tif 000007
【図６】
2020005066.tif 000008
【図７】
2020005066.tif 000009
【図８】
2020005066.tif 000010
【図９】
2020005066.tif 000011
【図１０】
2020005066.tif 000012
【図１１】
2020005066.tif 000013
【図１２】
2020005066.tif 000014
【図１３】
2020005066.tif 000015
【図１４】
2020005066.tif 000016
【図１５】
2020005066.tif 000017
【図１６】
2020005066.tif 000018