(57)【要約】      （修正有）【課題】投影部に投影されている虚像コンテンツが重畳コンテンツであるのか非重畳コンテンツであるのかを認識しやすくすることができるようにした車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラムを提供する。【解決手段】車両の運転支援内に関連する走行支援関連情報を表す虚像コンテンツを投影部に投影するヘッドアップディスプレイを制御する車両用表示制御装置２０は、虚像コンテンツである重畳コンテンツを、車両の前景に含まれる対象に重畳させるようにして投影部に投影する重畳コンテンツ投影部５１と、虚像コンテンツである非重畳コンテンツを、車両の前景に含まれる対象に重畳させないようにして投影部に投影する非重畳コンテンツ投影部５２と、投影部に投影される重畳コンテンツおよび非重畳コンテンツを区別するための区別用コンテンツを投影部に投影する区別用コンテンツ投影部５３と、を備える。【選択図】図３
2020138609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転支援に関連する走行支援関連情報を表す虚像コンテンツを投影部（１０）に投影するヘッドアップディスプレイ（２３０）を制御する車両用表示制御装置（２０）であって、
前記虚像コンテンツである重畳コンテンツを、前記車両の前景に含まれる対象に重畳させるようにして前記投影部に投影する重畳コンテンツ投影部（５１）と、
前記虚像コンテンツである非重畳コンテンツを、前記車両の前景に含まれる対象に重畳させないようにして前記投影部に投影する非重畳コンテンツ投影部（５２）と、
前記投影部に投影される前記重畳コンテンツおよび前記非重畳コンテンツを区別するための区別用コンテンツを前記投影部に投影する区別用コンテンツ投影部（５３）と、
を備える車両用表示制御装置。
【請求項２】
前記投影部において、前記重畳コンテンツ投影部が前記重畳コンテンツを投影する投影位置と、前記非重畳コンテンツ投影部が前記非重畳コンテンツを投影する投影位置とが異なる請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記投影部に、前記重畳コンテンツ、前記非重畳コンテンツ、前記区別用コンテンツが投影される投影領域が設けられており、
前記非重畳コンテンツ投影部は、前記非重畳コンテンツを前記投影領域の端部に投影し、
前記区別用コンテンツ投影部は、前記区別用コンテンツを前記投影領域の端部に投影する請求項１または２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記投影部に、前記重畳コンテンツ、前記非重畳コンテンツ、前記区別用コンテンツのうち少なくとも２つのコンテンツが同時に投影される請求項１から３の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
前記重畳コンテンツ投影部は、前記重畳コンテンツを前記ヘッドアップディスプレイに重畳表示し、
前記非重畳コンテンツ投影部は、前記非重畳コンテンツを、車室内に存在する前記ヘッドアップディスプレイ以外の表示部に表示する請求項１から４の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
車両の運転支援に関連する走行支援関連情報を表す虚像コンテンツを投影部（１０）に投影するヘッドアップディスプレイ（２３０）を制御する車両用表示制御方法であって、
前記虚像コンテンツである重畳コンテンツを、前記車両の前景に含まれる対象に重畳させるようにして前記投影部に投影する重畳コンテンツ投影処理と、
前記虚像コンテンツである非重畳コンテンツを、前記車両の前景に含まれる対象に重畳させないようにして前記投影部に投影する非重畳コンテンツ投影処理と、
前記投影部に投影される前記重畳コンテンツおよび前記非重畳コンテンツを区別するための区別用コンテンツを前記投影部に投影する区別用コンテンツ投影処理と、
を含む車両用表示制御方法。
【請求項７】
コンピュータを、
車両の運転支援に関連する走行支援関連情報を表す虚像コンテンツを投影部（１０）に投影するヘッドアップディスプレイ（２３０）を制御する車両用表示制御装置として機能させるための車両用表示制御プログラムであって、
前記虚像コンテンツである重畳コンテンツを、前記車両の前景に含まれる対象に重畳させるようにして前記投影部に投影する重畳コンテンツ投影処理と、
前記虚像コンテンツである非重畳コンテンツを、前記車両の前景に含まれる対象に重畳させないようにして前記投影部に投影する非重畳コンテンツ投影処理と、
前記投影部に投影される前記重畳コンテンツおよび前記非重畳コンテンツを区別するための区別用コンテンツを前記投影部に投影する区別用コンテンツ投影処理と、
を前記コンピュータに実行させる車両用表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば車両のウインドシールドなどの投影部に、車両の経路案内に関連する情報を表す虚像コンテンツを投影するヘッドアップディスプレイが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１１８８５９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のヘッドアディスプレイの技術分野においては、車両の前景に含まれる道路に重畳させるようにして例えば車両の進行方向を表す矢印マークなどを投影させるだけでなく、車両の前景に含まれる道路に重畳しない位置に、例えば「止まれ」と表記されたアイコンや、一時停止線などを示すアイコンなども投影することが考えられている。ここで、車両の進行方向を表す矢印マークなどは、車両の前景に含まれる対象、例えば、車両の進行方向前方に存在する道路に重畳させるようにして投影される虚像コンテンツであり、重畳コンテンツと定義することができる。一方、例えば「止まれ」と表記されたアイコンや、一時停止線などを示すアイコンなどは、車両の前景に含まれる対象、例えば、車両の進行方向前方に存在する一時停止線などに重畳させないようにして投影される虚像コンテンツであり、非重畳コンテンツと定義することができる。
【０００５】
このように、ヘッドアディスプレイの技術分野においては、車両の前景に含まれる対象に重畳させるようにして投影されるか否かに基づき、重畳コンテンツと非重畳コンテンツという２種類の虚像コンテンツに分けることができる。そして、従来の技術においては、これら重畳コンテンツおよび非重畳コンテンツは、特に区別されることなく、適宜、切り換えられながら投影部に投影されるようになっている。そのため、ユーザにとっては、投影部に投影されている虚像コンテンツが重畳コンテンツであるのか非重畳コンテンツであるのかが分かり難く、従って、虚像コンテンツが表す情報をユーザに正確に伝えることができないおそれがある。
【０００６】
そこで、本開示は、投影部に投影されている虚像コンテンツが重畳コンテンツであるのか非重畳コンテンツであるのかを認識しやすくすることができるようにした車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る車両用表示制御装置は、車両の運転支援に関連する運転支援関連情報を表す虚像コンテンツを投影部１０に投影するヘッドアップディスプレイ２３０を制御する車両用表示制御装置２０であって、前記虚像コンテンツである重畳コンテンツを、前記車両の前景に含まれる対象に重畳させるようにして前記投影部に投影する重畳コンテンツ投影部５１と、前記虚像コンテンツである非重畳コンテンツを、前記車両の前景に含まれる対象に重畳させないようにして前記投影部に投影する非重畳コンテンツ投影部５２と、前記投影部に投影される前記重畳コンテンツおよび前記非重畳コンテンツを区別するための区別用コンテンツを前記投影部に投影する区別用コンテンツ投影部５３と、を備える。
【０００８】
本開示に係る車両用表示制御方法は、車両の運転支援に関連する運転支援関連情報を表す虚像コンテンツを投影部１０に投影するヘッドアップディスプレイ２３０を制御する車両用表示制御方法であって、前記虚像コンテンツである重畳コンテンツを、前記車両の前景に含まれる対象に重畳させるようにして前記投影部に投影する重畳コンテンツ投影処理と、前記虚像コンテンツである非重畳コンテンツを、前記車両の前景に含まれる対象に重畳させないようにして前記投影部に投影する非重畳コンテンツ投影処理と、前記投影部に投影される前記重畳コンテンツおよび前記非重畳コンテンツを区別するための区別用コンテンツを前記投影部に投影する区別用コンテンツ投影処理と、を含む。
【０００９】
本開示に係る車両用表示制御プログラムは、コンピュータを、車両の運転支援に関連する運転支援関連情報を表す虚像コンテンツを投影部１０に投影するヘッドアップディスプレイ２３０を制御する車両用表示制御装置として機能させるための車両用表示制御プログラムであって、前記虚像コンテンツである重畳コンテンツを、前記車両の前景に含まれる対象に重畳させるようにして前記投影部に投影する重畳コンテンツ投影処理と、前記虚像コンテンツである非重畳コンテンツを、前記車両の前景に含まれる対象に重畳させないようにして前記投影部に投影する非重畳コンテンツ投影処理と、前記投影部に投影される前記重畳コンテンツおよび前記非重畳コンテンツを区別するための区別用コンテンツを前記投影部に投影する区別用コンテンツ投影処理と、を前記コンピュータに実行させる。
【００１０】
本開示によれば、投影部に投影される区別用コンテンツに基づき、投影部に投影されている虚像コンテンツが重畳コンテンツであるのか非重畳コンテンツであるのかを認識しやすくすることができ、虚像コンテンツが表す情報をユーザに一層正確に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る車両用システムの構成例を概略的に示す図
【図２】本実施形態に係るヘッドアップディスプレイの車両への搭載例を概略的に示す図
【図３】本実施形態に係る車両用表示制御装置の制御系の構成例を概略的に示す図
【図４】本実施形態に係る虚像コンテンツの投影例を概略的に示す図（その１）
【図５】本実施形態に係る虚像コンテンツの投影例を概略的に示す図（その２）
【図６】本実施形態に係る虚像コンテンツの投影例を概略的に示す図（その３）
【図７】本実施形態に係る虚像コンテンツの投影例を概略的に示す図（その４）
【図８】本実施形態に係る虚像コンテンツの投影例を概略的に示す図（その５）
【図９】本実施形態に係る虚像コンテンツの投影例を概略的に示す図（その６）
【図１０】本実施形態に係る虚像コンテンツの投影例を概略的に示す図（その７）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に例示する車両用システム１は、例えば道路上を走行する車両などの移動体に用いられるものであり、ＨＭＩシステム２（ＨＭＩ：Human Machine Interface）、ＡＤＡＳロケータ３（ＡＤＡＳ：Advanced Driver Assistance Systems）、周辺監視センサ４、車両制御ＥＣＵ５（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）、運転支援ＥＣＵ６（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）などを備えている。ＨＭＩシステム２、ＡＤＡＳロケータ３、周辺監視センサ４、車両制御ＥＣＵ５、運転支援ＥＣＵ６は、例えば、車両に搭載されている車内ＬＡＮ（ＬＡＮ：Local Area Network）にそれぞれ接続されている。
【００１３】
ＡＤＡＳロケータ３は、ＧＮＳＳ受信機３０（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）、慣性センサ３１、地図データベース３２などを備えている。以下、地図データベース３２を地図ＤＢ３２と称する。ＧＮＳＳ受信機３０は、複数の人工衛星から測位信号を受信する。慣性センサ３１は、例えばジャイロセンサや加速度センサなどを備えている。ＡＤＡＳロケータ３は、ＧＮＳＳ受信機３０により受信する測位信号と、慣性センサ３１によるセンシング結果とを組み合わせることにより、車両用システム１が搭載されている自車両の車両位置を逐次測位する。そして、ＡＤＡＳロケータ３は、測位した車両位置を車内ＬＡＮを介して出力する。この場合、車両位置は、緯度および経度からなる座標系で表され、この座標系では、例えば、Ｘ軸が経度、Ｙ軸が緯度を示す。なお、車両位置の測位は、例えば、自車両に搭載されている車速センサによるセンシング結果に基づき求められる走行距離の情報などに基づいて行うなど、自車両の位置を特定できる構成であれば、種々の構成を採用することができる。
【００１４】
地図ＤＢ３２は、例えば不揮発性メモリーなどで構成されており、リンクデータ、ノードデータ、道路形状データなどの各種のデータを含む地図データを格納している。リンクデータは、地図上の道路を構成するリンクを特定するリンク識別データ、リンクの長さを示すリンク長データ、リンクの方位を示すリンク方位データ、リンクの走行に要する時間を示すリンク走行時間データ、リンクの始点および終点を構成するノードの座標を示すノード座標データ、道路の属性を示すリンク属性データなどの各種のデータを含む。ノードデータは、地図上に存在するノードを特定するノード識別データ、ノードの座標を示すノード座標データ、ノードの名称を示すノード名称データ、例えば交差点などのノードの種別を示すノード種別データ、ノードに接続するリンクを特定する接続リンクデータなどの各種のデータを含む。道路形状データは、地図上に存在する道路の形状を示すデータである。道路形状データには、道路の高度、道路の横断勾配、道路の縦断勾配などを示すデータが含まれている。
【００１５】
なお、地図データは、例えば車両に搭載されている通信モジュールなどを介して、自車両の外部から取得するようにしてもよい。また、地図データとして、道路形状の特徴点や地図上に存在する構造物の特徴点などの点群を含む三次元地図データを用いてもよい。また、三次元地図データを用いる場合、ＡＤＡＳロケータ３は、この三次元地図データや、点群を検出するＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）などによるセンシング結果などを用いて自車両の車両位置を特定する構成としてもよい。
【００１６】
周辺監視センサ４は、自車両の周辺環境を監視するセンサであり、この場合、自律的に動作する自律センサとして備えられている。周辺監視センサ４は、例えば、歩行者などの人間、人間以外の動物、自車両以外の車両などの自車両の周辺で移動する動的物標や、例えば、道路上に存在する落下物、道路の周辺に存在するガードレール、縁石、樹木などの自車両の周辺で静止している静的物標など、自車両の周辺に存在する対象物を検出する。また、周辺監視センサ４は、自車両の周辺の道路に設けられている走行区画線、一時停止線、横断歩道、例えば「止まれ」などと表記された指示標示などの路面標示を検出可能である。そして、周辺監視センサ４は、得られるセンシングデータを車内ＬＡＮに逐次出力する。周辺監視センサ４は、例えば、自車両周辺の所定範囲を撮像する周辺監視カメラ、自車両周辺の所定範囲に探査波を出力するミリ波レーダ、ソナー、ＬＩＤＡＲなどの探査波センサなどで構成される。
【００１７】
探査波センサは、対象物によって反射された反射波を受信することにより得られる受信信号に基づく走査結果を、センシングデータとして車内ＬＡＮに逐次出力する。より詳細に説明すると、探査波センサは、探査波を送信してから、対象物で反射される反射波を受信するまでの時間に基づいて、探査波センサから対象物までの距離を測定する。また、探査波センサは、反射波を受信する際の角度に基づいて、探査波センサに対する対象物の方位を測定する。なお、方位は、例えば方位角で表すことができ、例えば自車両の正面方向を基準として時計回りを正の方位角、反時計回りを負の方位角として表すことができる。
【００１８】
この場合、周辺監視センサ４は、少なくとも、自車両の前方の所定範囲を撮像範囲とする前方カメラ４１と、自車両の前方の所定範囲を探査範囲とするミリ波レーダ４２と、を備えた構成となっている。前方カメラ４１は、例えば、自車両のルームミラーや、インストルメントパネルの上面などに設けるとよい。また、ミリ波レーダ４２は、例えば、自車両のフロントグリルや、フロントバンパーなどに設けるとよい。ミリ波レーダ４２は、ミリ波または準ミリ波を自車両の前方のセンシング範囲に走査しながら送信し、対象物によって反射された反射波を受信することで、ミリ波レーダ４２に対する対象物までの距離および方位を測定する。前方カメラ４１によるセンシング範囲およびミリ波レーダ４２によるセンシング範囲は、一致させるようにしてもよいし、一致させないようにしてもよい。また、前方カメラ４１によるセンシング範囲とミリ波レーダ４２によるセンシング範囲は、少なくとも一部が重なっていてもよいし、重なっていなくてもよい。また、自車両の異なる箇所に、複数の周辺監視センサ４を備えるようにしてもよい。
【００１９】
車両制御ＥＣＵ５は、例えば、自車両の加速および減速の制御、操舵の制御、制動の制御などを行うための電子制御ユニットである。車両制御ＥＣＵ５は、自車両の加速および減速の制御を行うパワーユニット制御ＥＣＵ、自車両の操舵の制御を行う操舵制御ＥＣＵ、自車両の制動を制御するブレーキ制御ＥＣＵなどを含む。車両制御ＥＣＵ５は、自車両に搭載されているアクセルポジションセンサ、ブレーキ踏力センサ、舵角センサ、車輪速センサなどの各種のセンサから出力される検出信号に基づき、例えば、電子制御スロットル、ブレーキアクチュエータ、ＥＰＳモータ（ＥＰＳ：Electric Power Steering）などの各種の走行制御系のデバイスに制御信号を出力する。また、車両制御ＥＣＵ５は、各種のセンサから得られる検出信号を車内ＬＡＮに出力可能である。
【００２０】
運転支援ＥＣＵ６は、例えば、車両制御ＥＣＵ５と協働することにより、ドライバによる運転操作を支援する。運転支援ＥＣＵ６による支援には、自車両の走行を自動で制御する自動運転機能も含まれる。運転支援ＥＣＵ６は、ＡＤＡＳロケータ３から取得する自車両の車両位置、地図ＤＢ３２に格納されている地図データ、周辺監視センサ４から取得するセンシングデータなどに基づいて、自車両の走行環境を認識する。より詳細に説明すると、運転支援ＥＣＵ６は、例えば、周辺監視センサ４から取得するセンシングデータなどに基づいて、自車両の周辺に存在する物体の位置、形状、移動状態などを認識したり、自車両の周辺に存在する路面標示の位置、大きさ、内容などを認識したりすることが可能である。そして、運転支援ＥＣＵ６は、このように認識される情報と、地図データや自車両の車両位置などの情報を組み合わせることにより、自車両の周辺の実際の走行環境を三次元で再現した仮想空間を生成することが可能である。
【００２１】
また、運転支援ＥＣＵ６は、認識した走行環境に基づき、自動運転機能によって自車両を自動走行させるための走行計画を生成する。走行計画としては、長中期の走行計画や、短期の走行計画を生成することができる。短期の走行計画では、生成した自車両周辺の仮想空間を用いて、例えば、先行車との目標車間距離を維持するための加減速制御、車線追従や車線変更のための操舵制御、衝突回避のための制動制御などが決定される。長中期の走行計画では、自車両を目的地に到達させるための推奨経路や走行スケジュールなどが決定される。なお、運転支援ＥＣＵ６は、短期の走行計画および長中期の走行計画のうち何れか一方、例えば、短期の走行計画のみを生成するようにしてもよい。
【００２２】
運転支援ＥＣＵ６により実行される自動運転機能の一例としては、例えば、駆動力および制動力を調整することにより先行車との目標車間距離を維持するように自車両の走行速度を制御するＡＣＣ機能（ＡＣＣ：Adaptive Cruise Control）がある。また、自車両の前方のセンシング結果に基づき制動力を発生させることにより自車両を強制的に減速させるＡＥＢ機能（ＡＥＢ：Autonomous Emergency Braking）がある。なお、ＡＣＣ機能やＡＥＢ機能は、あくまでも一例であり、運転支援ＥＣＵ６は、その他の機能を備える構成としてもよい。
【００２３】
ＨＭＩシステム２は、ＨＣＵ２０（Human Machine Interface Control Unit）、操作デバイス２１、ＤＳＭ２２（Driver Status Monitor）、表示装置２３などを備えている。ＨＭＩシステム２は、自車両のユーザであるドライバによる入力操作を受け付けたり、自車両のドライバに向けて各種の情報を提示したりする。操作デバイス２１は、自車両のドライバにより操作される各種のスイッチ類を含んでいる。操作デバイス２１は、各種の設定などを行うために用いられる。具体的には、操作デバイス２１は、自車両のステアリングのスポーク部に設けられているステアリングスイッチなどで構成されている。
【００２４】
ＤＳＭ２２は、例えば、近赤外光を発生する光源、近赤外光を検知する近赤外光カメラ、これらを制御する制御ユニットなどを含んでいる。ＤＳＭ２２は、例えば、ステアリングコラムカバーやインストルメントパネルの上面などにおいて、近赤外光カメラを自車両の運転席に指向させた状態で配置されている。ＤＳＭ２２は、近赤外光の光源から近赤外光が照射されたドライバの頭部を近赤外光カメラによって撮像する。そして、近赤外光カメラによる撮像画像は、図示しない制御ユニットによって画像解析される。この制御ユニットは、例えば、ドライバの目を撮像画像から抽出し、自車両の車室内に設定されている基準位置に対するドライバの目の位置を視点位置として検出する。なお、基準位置は、例えば、近赤外光カメラの設置位置を設定することができる。そして、ＤＳＭ２２は、検出したドライバの視点位置を表す情報をＨＣＵ２０に出力する。また、制御ユニットは、近赤外光カメラによる撮像画像を画像解析することにより、ドライバの目線、つまり、ドライバの目がどの方向に向かっているのかを特定あるいは推測することが可能である。そして、ＤＳＭ２２は、特定あるいは推測されたドライバの目線の方向を表す目線情報をＨＣＵ２０に出力する。
【００２５】
表示装置２３は、ヘッドアップディスプレイ２３０（ＨＵＤ：Head Up Display）として構成されている。以下、ヘッドアップディスプレイ２３０を、ＨＵＤ２３０と称する。図２に例示するように、ＨＵＤ２３０は、例えば、自車両のインストルメントパネル１２に設けられている。ＨＵＤ２３０は、例えば、液晶式または走査式などのプロジェクタ２３１により、ＨＣＵ２０から出力される画像データに基づく表示画像を形成する。表示画像としては、例えば、車両の経路案内に関連する情報を表す画像などである。
【００２６】
ＨＵＤ２３０は、プロジェクタ２３１によって形成される表示画像を、例えば凹面鏡などを有する光学系２３２を介して、投影部の一例であるフロントウインドシールド１０に投影する。フロントウインドシールド１０には、投影領域Ｒが設けられており、プロジェクタ２３１によって形成される表示画像は、この投影領域Ｒ内に投影される。投影領域Ｒは、運転席の前方、特には、運転席に着座したドライバの前方に位置するように設けられている。
【００２７】
フロントウインドシールド１０に投影された表示画像の光束は、運転席に着座しているドライバによって知覚つまり視認される。また、フロントウインドシールド１０は、例えば、透光性のガラス材などによって構成されており、自車両の前方に存在する風景つまり前景の光束も、運転席に着座しているドライバによって知覚つまり視認される。これにより、ドライバは、フロントウインドシールド１０の前方にて結像される表示画像の虚像を、虚像コンテンツ１００として前景の一部に重畳させた状態で視認可能となる。つまり、ＨＵＤ２３０は、自車両の前景に虚像コンテンツ１００を重畳表示することにより、いわゆるＡＲ表示（ＡＲ：Augmented Reality）を実現する。虚像コンテンツ１００は、少なくとも、自車両の走行支援に関連する情報、即ち、走行支援関連情報を視覚的に表すコンテンツである。走行支援関連情報としては、例えば、案内経路における自車両の進行方向などを示す経路案内関連情報、自車両を自動運転制御する場合における進路などを示す自動運転関連情報、自車両が走行するレーンを示すレーン情報、自車両の進行方向前方に存在するカーブを通知するカーブ通知情報、自車両の進行方向前方に歩行者が存在することを伝える歩行者情報、自車両の進行方向前方に停止線が存在することを伝える停止線情報など、自車両の走行支援に有用な情報であれば種々の情報を適用することができる。そして、例えば、歩行者情報を表す虚像コンテンツ１００として、重畳コンテンツは、自車両の進行方向前方の交差点や路面上に存在する歩行者または歩行者周辺に重畳表示されるコンテンツであり、非重畳コンテンツは、自車両の進行方向前方の交差点や路面の構成を示す鳥瞰画像内に、歩行者の位置を示すようにしたアイコンなどのコンテンツである。
【００２８】
なお、ＨＵＤ２３０が虚像コンテンツ１００を投影する投影部は、フロントウインドシールド１０に限られず、例えば、透光性のコンバイナなどで構成してもよい。また、表示装置２３は、例えば、コンビネーションメータ、ＣＵＤ（Center Information Display）などで構成してもよい。
【００２９】
ＨＣＵ２０は、例えば、プロセッサ、揮発性メモリー、不揮発性メモリー、入出力回路、これらを接続するバスなどを備えるマイクロコンピュータを主体として構成されている。ＨＵＣ２０は、ＨＵＤ２３０や車内ＬＡＮに接続されている。ＨＵＣ２０は、本開示に係る車両用表示制御装置の一例であり、例えば不揮発性メモリーなどの記憶媒体に格納されている制御プログラムを実行することにより、ＨＵＤ２３０による表示などを制御する。この制御プログラムには、本開示に係る車両用表示制御プログラムが含まれている。また、ＨＵＣ２０は、制御プログラムを実行することにより、本開示に係る車両用表示制御方法が行われる。なお、メモリーは、例えば、コンピュータによって読み取り可能なプログラムやデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（Non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、例えば、半導体メモリーや磁気ディスクなどによって実現することができる。
【００３０】
次に、ＨＵＤ２３０による表示の制御に関するＨＣＵ２０の構成例について、さらに詳細に説明する。図３に例示するように、ＨＣＵ２０は、車両用表示制御プログラムを実行することにより、重畳コンテンツ投影部５１、非重畳コンテンツ投影部５２、区別用コンテンツ投影部５３をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、ＨＣＵ２０は、これらの処理部をハードウェアにより構成してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより構成してもよい。
【００３１】
重畳コンテンツ投影部５１は、重畳コンテンツ投影処理を実行する。重畳コンテンツ投影処理は、虚像コンテンツ１００の一例である重畳コンテンツ１０１を、自車両の前景に含まれる対象に重畳させるようにしてフロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に投影する処理である。なお、重畳コンテンツ１０１は、自車両の前景に含まれる対象に積極的に張り付けるようにして投影される虚像コンテンツ１００であり、自車両の前景に含まれる対象に積極的に張り付けるようにして投影されない虚像コンテンツ１００、例えば、後述する非重畳コンテンツ１０２が偶発的に自車両の前景に含まれる対象に重畳する位置に投影される場合における当該非重畳コンテンツ１０２などとは異なるものである。具体的には、重畳コンテンツ１０１は、自車両の前景に含まれる対象、例えば、道路に沿うようにして投影される虚像コンテンツ１００、ドライバから見てフロントウインドシールド１０の奥行き方向、つまり、自車両の進行方向前方に向かって延びる虚像コンテンツ１００、自車両の前景に含まれる対象、例えば、自車両の進行方向前方に実際に存在する停止線などに重畳して投影された状態が自車両の移動に関わらず維持される虚像コンテンツ１００、ドライバの視点位置と、自車両の前方における実際の実景と、投影領域Ｒ内における投影位置との位置関係が所定の関係に維持される虚像コンテンツ１００、などである。
【００３２】
非重畳コンテンツ投影部５２は、非重畳コンテンツ投影処理を実行する。非重畳コンテンツ投影処理は、虚像コンテンツ１００の一例である非重畳コンテンツ１０２を、自車両の前景に含まれる対象に重畳させないようにしてフロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に投影する処理である。なお、非重畳コンテンツ１０２は、自車両の前景に含まれる対象に積極的に張り付けるようにして投影されない虚像コンテンツ１００であるが、偶発的に、自車両の前景に含まれる対象に重畳した状態で投影され場合も有り得る虚像コンテンツ１００である。
【００３３】
区別用コンテンツ投影部５３は、区別用コンテンツ投影処理を実行する。区別用コンテンツ投影処理は、フロントウインドシールド１０に投影される重畳コンテンツ１０１および非重畳コンテンツ１０２を区別するための区別用コンテンツ１０３をフロントウインドシールド１０の投影領域Ｒに投影する処理である。
【００３４】
次に、本開示に係る車両用表示制御装置２０による虚像コンテンツ１００の表示形態の例をいくつか説明する。
【００３５】
図４に例示する表示形態例は、例えば自車両がレーンチェンジを行う場合における重畳コンテンツ１０１の表示形態の一例である。この場合、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内において、自車両の前景に含まれる対象、この場合、実際に存在する自車両前方の道路に重畳させるようにして、自車両の進行方向を表す矢印マークＭ１が重畳コンテンツ１０１として表示されている。この場合、重畳コンテンツ１０１の一例である矢印マークＭ１には、区別用コンテンツ１０３が付帯されていない。
【００３６】
図５に例示する表示形態例は、例えば自車両がレーンチェンジを行う場合における非重畳コンテンツ１０２の表示形態の一例である。この場合、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内において、自車両の前景に含まれる対象、この場合、実際に存在する自車両前方の道路に重畳させないようにして、自車両の進行方向を表す矢印マークＭ２が非重畳コンテンツ１０２として表示されている。つまり、矢印マークＭ２は、自車両の前景に含まれる対象とは無関係な位置に投影されている。この場合、非重畳コンテンツ１０２の一例である矢印マークＭ２には、道路に設けられている複数の車線を簡略的に示す車線マークＭ３が区別用コンテンツ１０３の一例として付帯されている。また、矢印マークＭ２および車線マークＭ３は、投影領域Ｒ内の端部、この場合、中央部の下端部に投影されている。また、矢印マークＭ２および車線マークＭ３は、投影領域Ｒ内に同時に投影されている。
【００３７】
図４に例示する表示形態、および、図５に例示する表示形態は、適宜切り換えられながらフロントウインドシールド１０に表示可能である。即ち、例えば、重畳表示モードが選択されている場合には図４に例示する表示形態により虚像コンテンツ１００が表示され、非重畳モードが選択されている場合には図５に例示する表示形態により虚像コンテンツ１００が表示される。
【００３８】
そして、図４および図５に例示する表示形態においては、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内において、重畳コンテンツ１０１の一例である矢印マークＭ１の投影位置と、非重畳コンテンツ１０２の一例である矢印マークＭ２および区別用コンテンツ１０３の一例である車線マークＭ３の投影位置とを、相互に異なる位置となるように設定するとよい。なお、自車両の進行方向、つまり、自車両がレーンチェンジをする方向は、例えば、自車両のウインカーの操作状態、ステアリングの操作状態などに基づいて判断することができる。
【００３９】
図６に例示する表示形態例は、例えば自車両に推奨レーンを提示する場合における重畳コンテンツ１０１の表示形態の一例である。この場合、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内において、自車両の前景に含まれる対象、この場合、実際に存在する自車両前方の道路に重畳させるようにして、自車両の推奨レーンを表す矢印マークＭ４が重畳コンテンツ１０１として表示されている。この場合、重畳コンテンツ１０１の一例である矢印マークＭ４には、区別用コンテンツ１０３が付帯されていない。
【００４０】
図７に例示する表示形態例は、例えば自車両に推奨レーンを提示する場合における非重畳コンテンツ１０２の表示形態の一例である。この場合、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内において、自車両の前景に含まれる対象、この場合、実際に存在する自車両前方の道路に重畳させないようにして、自車両の推奨レーンを表す推奨マークＭ５が非重畳コンテンツ１０２として表示されている。つまり、推奨マークＭ５は、自車両の前景に含まれる対象とは無関係な位置に投影されている。この場合、非重畳コンテンツ１０２の一例である推奨マークＭ５には、道路に設けられている複数の車線を簡略的に示す車線マークＭ６が区別用コンテンツ１０３の一例として付帯されている。また、推奨マークＭ５および車線マークＭ６は、投影領域Ｒ内の端部、この場合、中央部の下端部に投影されている。また、推奨マークＭ５および車線マークＭ６は、投影領域Ｒ内に同時に投影されている。
【００４１】
図６に例示する表示形態、および、図７に例示する表示形態は、適宜切り換えられながらフロントウインドシールド１０に表示される。即ち、例えば、重畳表示モードが選択されている場合には図６に例示する表示形態により虚像コンテンツ１００が表示され、非重畳モードが選択されている場合には図７に例示する表示形態により虚像コンテンツ１００が表示される。
【００４２】
そして、図６および図７に例示する表示形態においては、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内において、重畳コンテンツ１０１の一例である矢印マークＭ４の投影位置と、非重畳コンテンツ１０２の一例である推奨マークＭ５および区別用コンテンツ１０３の一例である車線マークＭ６の投影位置とを、相互に異なる位置となるように設定するとよい。なお、自車両の推奨レーンは、例えば、自車両のナビゲーション装置が設定している推奨経路に基づいて判断することができる。
【００４３】
図８に例示する表示形態例は、例えば自車両の走行に関するアイコンを提示する場合における重畳コンテンツ１０１の表示形態の一例である。この場合、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内において、自車両の前景に含まれる対象、この場合、実際に存在する自車両前方の一時停止線に重畳させるようにして、一時停止線を示すアイコンマークＭ７が重畳コンテンツ１０１として表示されている。この場合、重畳コンテンツ１０１の一例であるアイコンマークＭ７には、区別用コンテンツ１０３が付帯されていない。
【００４４】
図９に例示する表示形態例は、例えば自車両の走行に関するアイコンを提示する場合における非重畳コンテンツ１０２の表示形態の一例である。この場合、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内において、自車両の前景に含まれる対象、この場合、実際に存在する自車両前方の「止まれ」と表記された指示標示に重畳させないようにして、「止まれ」と表記されたアイコンマークＭ８が非重畳コンテンツ１０２として表示されている。つまり、アイコンマークＭ８は、自車両の前景に含まれる対象とは無関係な位置に投影されている。この場合、非重畳コンテンツ１０２の一例であるアイコンマークＭ８には、区別用コンテンツ１０３が付帯されていない。また、アイコンマークＭ８は、投影領域Ｒ内の端部、この場合、右下端部に投影されている。
【００４５】
図１０に例示する表示形態例は、図４に例示した重畳コンテンツ１０１の一例である矢印マークＭ１と、図５に例示した非重畳コンテンツ１０２の一例である矢印マークＭ２および区別用コンテンツ１０３の一例である車線マークＭ３とを、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に同時に投影する表示形態の一例である。この場合、重畳コンテンツ１０１の一例である矢印マークＭ１は、自車両の前景に含まれる対象、この場合、実際に存在する自車両前方の道路に重畳させるようにして投影されている。これに対して、非重畳コンテンツ１０２の一例である矢印マークＭ２および区別用コンテンツ１０３の一例である車線マークＭ３は、自車両の前景に含まれる対象、この場合、実際に存在する自車両前方の道路に重畳させないようにして、且つ、重畳コンテンツ１０１の一例である矢印マークＭ１に重ならないようにして、投影領域Ｒ内の端部、この場合、右上端部に投影されている。なお、非重畳コンテンツ１０２は、自車両の車室内に存在するＨＵＤ２３０以外の表示部、例えば、ナビゲーション装置の表示画面、メータディスプレイ、電子ミラーなどに表示させるようにしてもよい。
【００４６】
本実施形態によれば、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に投影される区別用コンテンツ１０３に基づき、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に投影されている虚像コンテンツ１００が重畳コンテンツ１０１であるのか非重畳コンテンツ１０２であるのかを認識しやすくすることができる。よって、虚像コンテンツ１００が表す情報をユーザに一層正確に伝えることができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内において、重畳コンテンツ１０１が投影される投影位置と、非重畳コンテンツ１０２が投影される投影位置とが異なっている。これにより、重畳コンテンツ１０１と非重畳コンテンツ１０２との区別を、その投影位置からも判断することができ、ユーザにとって一層認識しやすい虚像コンテンツ１００の表示態様を実現することができる。
【００４８】
また、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内における非重畳コンテンツ１０２および区別用コンテンツ１０３の投影位置は、重畳コンテンツ１０１の投影位置と異なる位置であることが好ましく、より好ましくは、投影領域Ｒ内の端部とするとよい。これにより、重畳コンテンツ１０１と、非重畳コンテンツ１０２および区別用コンテンツ１０３との区別を一層明確にすることができ、ユーザにとって一層認識しやすい虚像コンテンツ１００の表示態様を実現することができる。
【００４９】
また、重畳コンテンツ１０１と、非重畳コンテンツ１０２および区別用コンテンツ１０３とを、フロントウインドシールド１０の投影領域Ｒ内に同時に投影するようにすることで、ユーザに提供可能な虚像コンテンツ１００を同時に提示することができ、ユーザに与えられる情報量を多くすることができる。この場合、重畳コンテンツ１０１および非重畳コンテンツ１０２の何れか一方に区別用コンテンツ１０３を付帯させることで、重畳コンテンツ１０１と非重畳コンテンツ１０２の区別を明確に行うことができる。
【００５０】
なお、本開示は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更や拡張を行うことができる。
【００５１】
例えば、虚像コンテンツ１００として矢印マークを投影する場合には、その矢印マークの形状、大きさ、太さなどを適宜変更して設定することができる。この場合、重畳コンテンツ１０１として投影する矢印マーク、非重畳コンテンツ１０２として投影する矢印マーク、区別用コンテンツ１０３として投影する矢印マークについて、それぞれの形状、大きさ、太さなどを異ならせることにより、ユーザは、投影されている虚像コンテンツ１００が重畳コンテンツ１０１、非重畳コンテンツ１０２、区別用コンテンツ１０３の何れのコンテンツであるのかを一層容易に認識することができる。
【００５２】
また、区別用コンテンツ１０３は、投影される重畳コンテンツ１０１および非重畳コンテンツ１０２を区別できるものであればよい。従って、区別用コンテンツ１０３は、例えば、周辺監視センサ４によって得られた路面の形状や状態を視覚的に簡易に示すコンテンツであってもよいし、ナビゲーション装置から得られる交差点情報であってもよいし、ナビゲーション装置から得られる道路形状情報であってもよいし、自車両の周辺に存在する店舗の看板などの情報であってもよいし、付帯先の虚像コンテンツ１００が重畳コンテンツ１０１であるのか非重畳コンテンツ１０２であるのかを示す文字情報、例えば、「このコンテンツは、重畳コンテンツです。」といった文字情報などであってもよい。なお、ナビゲーション装置から得られる交差点情報は、自車両が交差点に接近した際に表示される交差点の形状や名称などを示す情報であり、ナビゲーション装置から得られる道路形状情報は、自車両の進行方向前方の道路形状を視覚的に簡易に示す情報である。
【００５３】
また、投影領域Ｒ内に、重畳コンテンツ１０１、非重畳コンテンツ１０２、区別用コンテンツ１０３を同時に投影するようにしてもよい。この場合、重畳コンテンツ１０１の投影位置と、非重畳コンテンツ１０２の投影位置とを異ならせることにより、投影されている虚像コンテンツ１００の区別を一層容易に行うことができる。
【００５４】
なお、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【００５５】
また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
図面中、１０はフロントウインドシールド（投影部）、２０はＨＣＵ（車両用表示制御装置）、５１は重畳コンテンツ投影部、５２は非重畳コンテンツ投影部、５３は区別用コンテンツ投影部、２３０はヘッドアップディスプレイを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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