(57)【要約】【課題】トウプリプレグの樹脂含有率の変動を抑制する。【解決手段】搬送される強化繊維束Ｆに樹脂を塗布するとともに前記強化繊維束Ｆの糸幅より長手方向の長さが長い長方形状の吐出口を有する吐出ノズル２２と、前記吐出ノズル２２の上流側に配置されて、前記強化繊維束Ｆの糸幅に基づく幅検出信号を出力する幅検出センサ４０と、前記強化繊維束Ｆの糸幅方向に対する前記吐出口の角度を変更することにより、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の長さを調整する角度調整部と、前記幅検出信号に基づいて、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の長さを、前記吐出ノズル２２に供給される前記強化繊維束Ｆの糸幅に近づけるように前記角度調整部の駆動を制御する角度制御部Ｃを備える。【選択図】図１
2020104428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される強化繊維束に樹脂を塗布するとともに前記強化繊維束の糸幅より長手方向の長さが長い長方形状の吐出口を有する吐出ノズルと、
前記吐出ノズルの上流側に配置されて、前記強化繊維束の糸幅に基づく幅検出信号を出力する幅検出センサと、
前記強化繊維束の糸幅方向に対する前記吐出口の角度を変更することにより、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の長さを調整する角度調整部と、
前記幅検出信号に基づいて、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の長さを、前記吐出ノズルに供給される前記強化繊維束の糸幅に近づけるように前記角度調整部の駆動を制御する角度制御部を備えることを特徴とするトウプリプレグ製造装置。
【請求項２】
前記角度制御部は、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の長さを、前記吐出ノズルに供給される前記強化繊維束の糸幅に一致させるように前記角度調整部の駆動を制御する請求項１に記載のトウプリプレグ製造装置。
【請求項３】
前記吐出ノズルの上流側に配置されて、前記強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置に基づく位置検出信号を出力する位置検出センサと、
前記吐出口の長手方向の端縁の位置を変更することにより、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の端縁の位置を調整する位置調整部と、
前記位置検出信号に基づいて、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の端縁の位置を、前記吐出ノズルに供給される前記強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置に近づけるように前記位置調整部の駆動を制御する位置制御部を備える請求項１又は２に記載のトウプリプレグ製造装置。
【請求項４】
前記位置制御部は、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の端縁の位置を、前記吐出ノズルに供給される前記強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置に一致させるように前記位置調整部の駆動を制御する請求項３に記載のトウプリプレグ製造装置。
【請求項５】
強化繊維束を搬送しながら樹脂を塗布してトウプリプレグを製造するトウプリプレグ製造方法であって、
前記強化繊維束の搬送中に該強化繊維束の糸幅に基づく幅検出信号を出力する幅検出工程と、
前記幅検出信号に基づいて、前記強化繊維束の糸幅より長手方向の長さが長い長方形状の吐出口から樹脂を吐出して前記強化繊維束に樹脂を塗布する塗布工程を備え、
前記塗布工程では、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の長さを、前記吐出口に供給される前記強化繊維束の糸幅に近づけるように前記吐出口の駆動を制御して樹脂を吐出することを特徴とするトウプリプレグ製造方法。
【請求項６】
前記強化繊維束の搬送中に該強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置に基づく位置検出信号を出力する位置検出工程を備え、
前記塗布工程では、前記位置検出信号に基づいて、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の端縁の位置を、前記吐出口に供給される前記強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置に近づけるように前記吐出口の駆動を制御して樹脂を吐出する請求項５に記載のトウプリプレグ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トウプリプレグ製造装置、及びトウプリプレグ製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維強化樹脂材料からなる成形品は、軽量でありながら強度に優れていることから様々な分野で広く利用されている。こうした成形品は、通常、強化繊維にマトリックス樹脂を含浸させたいわゆるプリプレグと呼ばれるシート状基材を積層し、加圧及び加熱により樹脂を熱硬化させて賦形することにより製造される。プリプレグとしては、複数本の強化繊維を一方向に並行して配列させたものにマトリックス樹脂を含浸させたシート状のシートプリプレグや、複数本の強化繊維束にマトリックス樹脂を含浸させた、より細糸幅のトウプリプレグが知られている。
【０００３】
例えば、トウプリプレグを製造するためのトウプリプレグ製造装置として、外周面に樹脂が付着したオイリングローラの外周面に沿って強化繊維束を搬送させながら樹脂を含浸させるタイプのものがある。図８に示すように、特許文献１に記載されるトウプリプレグ製造装置は、給糸ボビン１０１から供給された強化繊維束Ｆを複数の搬送ローラ１０４間で搬送するとともにオイリングローラ１０２の外周面に沿って搬送する。オイリングローラ１０２の外周面には樹脂タンク１０３から供給された樹脂が塗布されている。ここでは、オイリングローラ１０２の外周面への樹脂の供給量が一定となるように制御されているとともに、オイリングローラ１０２の外周面に供給された樹脂がスクレーバ１０６によって一定の厚みに延ばされて整形されている。オイリングローラ１０２によって樹脂が塗布された強化繊維束ＦはトウプリプレグＴとなり、オイリングローラ１０２の下流側の搬送ローラ１０４間で搬送された後、巻取りボビン１０５に巻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−７４６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、トウプリプレグＴの原糸となる強化繊維束Ｆの糸幅は、全長に亘って必ずしも一定でなく部分的に変動する場合がある。特許文献１に記載のトウプリプレグ製造装置では、オイリングローラ１０２の外周面上で一定厚みに整形された樹脂が強化繊維束Ｆに塗布されることから、強化繊維束Ｆの糸幅が狭い部分では強化繊維束Ｆに対する樹脂の塗布量が少なくなり、強化繊維束Ｆの糸幅が広い部分では強化繊維束Ｆに対する樹脂の塗布量が多くなるといったことが起こり得る。つまり、巻取りボビン１０５に巻き取られたトウプリプレグＴ全体で見ると目標の樹脂含有率Ｒｃ（％）を達成していても、トウプリプレグＴをある程度短い長さ単位で見ると樹脂含有率Ｒｃが低い部分と高い部分とが混在する場合がある。その結果、トウプリプレグＴを部分的に見たときに樹脂含有率Ｒｃの変動が生じ、トウプリプレグＴ中に目標の樹脂含有率Ｒｃを達成できていない部分が生じてしまうといった問題があった。
【０００６】
本発明は、従来のこうした問題を解決するためになされたものであり、その目的は、トウプリプレグの樹脂含有率の部分的な変動を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、搬送される強化繊維束に樹脂を塗布するとともに前記強化繊維束の糸幅より長手方向の長さが長い長方形状の吐出口を有する吐出ノズルと、前記吐出ノズルの上流側に配置されて、前記強化繊維束の糸幅に基づく糸幅検出信号を出力する糸幅検出センサと、前記強化繊維束の糸幅方向に対する前記吐出口の角度を変更することにより、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の長さを調整する角度調整部と、前記糸幅検出信号に基づいて、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の長さを、前記吐出ノズルに供給される前記強化繊維束の糸幅に近づけるように前記角度調整部の駆動を制御する角度制御部を備える。
【０００８】
強化繊維束の糸幅は、全長に亘って必ずしも一定でなく部分的に変動する場合がある。また、搬送中に掛かる外力によっても部分的に変動する場合がある。上記の構成によれば、強化繊維束に樹脂を塗布する吐出ノズルは、強化繊維束の糸幅より長手方向の長さが長い長方形状の樹脂の吐出口を有しており、吐出ノズルの上流側には強化繊維束の糸幅に基づく糸幅検出信号を出力する糸幅検出センサが設けられている。そして、角度制御部は、糸幅検出信号に基づいて角度調整部を駆動して、強化繊維束の糸幅方向に対する前記吐出口の角度を変更する角度調整部の駆動を、吐出口から吐出される樹脂の糸幅方向の長さが吐出ノズルに供給される強化繊維束の糸幅に近づくように制御する。そのため、強化繊維束の糸幅が部分的に変動したとしても、吐出口から吐出された樹脂を強化繊維束の糸幅方向全体に無駄なく塗布することができる。トウプリプレグの樹脂含有率の部分的な変動を抑制することができる。
【０００９】
上記の構成において、前記角度制御部は、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の長さを、前記吐出ノズルに供給される前記強化繊維束の糸幅に一致させるように前記角度調整部の駆動を制御することが好ましい。
【００１０】
上記の構成によれば、吐出口から吐出された樹脂の無駄をより抑制することができて、トウプリプレグの樹脂含有率の部分的な変動をより好適に抑制することができる。
上記の構成において、前記吐出ノズルの上流側に配置されて、前記強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置に基づく位置検出信号を出力する位置検出センサと、前記吐出口の長手方向の端縁の位置を変更することにより、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の端縁の位置を調整する位置調整部と、前記位置検出信号に基づいて、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の端縁の位置を、前記吐出ノズルに供給される前記強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置に近づけるように前記位置調整部の駆動を制御する位置制御部を備えることが好ましい。
【００１１】
強化繊維束の糸幅が広くなったり狭くなったりして変動すると、それに伴って強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置が変動する。また、強化繊維束の糸幅が変動しない場合であっても、搬送中に強化繊維束の位置が糸幅方向にずれる場合がある。上記の構成によれば、位置制御部は、位置検出信号に基づいて位置調整部を駆動して、吐出口の長手方向の端縁の位置を変更して、吐出口から吐出される樹脂の糸幅方向の端縁の位置を強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置に近づけるように制御する。そのため、強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置が変動したとしても、吐出口から吐出された樹脂を強化繊維束の糸幅方向全体に無駄なく塗布することができる。トウプリプレグの樹脂含有率の部分的な変動を抑制することができる。
【００１２】
上記の構成において、前記位置制御部は、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の端縁の位置を、前記吐出ノズルに供給される前記強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置に一致させるように前記位置調整部の駆動を制御することが好ましい。
【００１３】
上記の構成によれば、吐出口から吐出された樹脂の無駄をより抑制することができて、トウプリプレグの樹脂含有率の部分的な変動をより好適に抑制することができる。
上記の課題を解決するため、本発明は、強化繊維束を搬送しながら樹脂を塗布してトウプリプレグを製造するトウプリプレグ製造方法であって、前記強化繊維束の搬送中に該強化繊維束の糸幅に基づく糸幅検出信号を出力する糸幅検出工程と、前記糸幅検出信号に基づいて、前記強化繊維束の糸幅より長手方向の長さが長い長方形状の吐出口から樹脂を吐出して前記強化繊維束に樹脂を塗布する塗布工程を備え、前記塗布工程では、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の長さを、前記吐出ノズルに供給される前記強化繊維束の糸幅に近づけるように前記吐出口の駆動を制御して樹脂を吐出する。
【００１４】
強化繊維束の糸幅は、全長に亘って必ずしも一定でなく部分的に変動する場合がある。また、搬送中に掛かる外力によっても部分的に変動する場合がある。上記の構成によれば、強化繊維束に樹脂を塗布する塗布工程では、吐出口から吐出される樹脂の糸幅方向の長さを、吐出ノズルに供給される強化繊維束の糸幅に近づけるように吐出口の駆動を制御する。そのため、強化繊維束の糸幅が部分的に変動したとしても、吐出口から吐出された樹脂を強化繊維束の糸幅方向全体に無駄なく塗布することができる。トウプリプレグの樹脂含有率の部分的な変動を抑制することができる。
【００１５】
上記の構成において、前記強化繊維束の搬送中に該強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置に基づく位置検出信号を出力する位置検出工程を備え、前記塗布工程では、前記位置検出信号に基づいて、前記吐出口から吐出される樹脂の前記糸幅方向の端縁の位置を、前記吐出ノズルに供給される前記強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置に近づけるように前記吐出口の駆動を制御して樹脂を吐出することが好ましい。
【００１６】
強化繊維束の糸幅が広くなったり狭くなったりして変動すると、それに伴って強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置が変動する。また、強化繊維束の糸幅が変動しない場合であっても、搬送中に強化繊維束の位置が糸幅方向にずれる場合がある。上記の構成によれば、強化繊維束に樹脂を塗布する塗布工程では、吐出口から吐出される樹脂の糸幅方向の端縁の位置を、吐出ノズルに供給される強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置に近づけるように吐出口の駆動を制御する。そのため、強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置が部分的に変動したとしても、吐出口から吐出された樹脂を強化繊維束の糸幅方向全体に無駄なく塗布することができる。トウプリプレグの樹脂含有率の部分的な変動を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、トウプリプレグの樹脂含有率の部分的な変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態のトウプリプレグ製造装置の概略部分模式図。
【図２】制御ユニットのブロック図。
【図３】センサでの測定値について説明する図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は吐出ノズルの吐出口の角度制御について説明する図。
【図５】角度制御のフローチャート。
【図６】位置制御のフローチャート。
【図７】トウプリプレグ製造装置をシートワインディング成形に適用したシートワインディング成形装置の概略部分模式図。
【図８】従来のトウプリプレグ製造装置の概略部分模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化したトウプリプレグ製造装置について、図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のトウプリプレグ製造装置１０は、強化繊維束Ｆに樹脂を塗布してトウプリプレグＴを製造する製造ユニットＵ１と、トウプリプレグＴの樹脂含有率Ｒｃ（％）が部分的に変動することを抑制するように強化繊維束Ｆへの樹脂の塗布態様を制御する制御ユニットＵ２を備えている。なお、トウプリプレグＴの樹脂含有率Ｒｃ（％）は、（樹脂質量／トウプリプレグ質量）×１００で表される。
【００２０】
まず、製造ユニットＵ１について説明する。
図１に示すように、製造ユニットＵ１は、強化繊維束Ｆを複数のガイドローラ１１間を所定の搬送速度で搬送し、搬送経路途中の吐出ノズル２２から強化繊維束Ｆに樹脂を塗布することによってトウプリプレグＴを製造する。搬送経路の上流側の端部には、強化繊維束Ｆが巻回された給糸ボビン１２が配置され、搬送経路の下流側の端部には、製造されたトウプリプレグＴを巻き取る巻取りボビン１３が配置されている。給糸ボビン１２と吐出ノズル２２の間には、強化繊維束Ｆに関する情報を取得するセンサ４０が配置され、吐出ノズル２２と巻取りボビン１３の間には、トウプリプレグＴの搬送中にガイドローラ１１から飛散した樹脂が、吐出ノズル２２やセンサ４０に悪影響を及ぼすことを抑制するための遮蔽板１８が配置されている。
【００２１】
搬送経路に配置されたガイドローラ１１は、複数の搬送ローラ１４、フィードローラ１５、ニップローラ１６、タッチローラ１７を備えている。フィードローラ１５は、内部に図示しないモータを備えており、強化繊維束Ｆの搬送速度を調整する。フィードローラ１５は、後述するように、制御ユニットＵ２の制御部Ｃから出力される回転制御信号ＳＲに基づいて所定の回転速度で回転する。ニップローラ１６は、フィードローラ１５に近接して配置されており、フィードローラ１５による回転速度を効率よく強化繊維束Ｆに伝達する。タッチローラ１７は、巻取りボビン１３に近接して配置され、トウプリプレグＴをトラバースしながら巻き取るトラバース機構を巻取りボビン１３とともに構成している。各搬送ローラ１４は、フィードローラ１５及びニップローラ１６による搬送速度の管理と、図示しない張力調整機構による張力の調整によって、フリーの状態で強化繊維束Ｆ及びトウプリプレグＴとともに所定速度で回転する。
【００２２】
吐出ノズル２２の先端には樹脂を吐出する吐出口２１が形成されている。吐出口２１は、強化繊維束Ｆの搬送経路の上方で、強化繊維束Ｆから僅かな隙間（例えば、約１ｍｍ）離間するように強化繊維束Ｆと平行に配置されている。図４（ａ）に示すように、吐出口２１は、強化繊維束Ｆの糸幅より長手方向の長さが十分長い長方形状に形成されている。また、吐出ノズル２２は、吐出口２１の中央位置Ｎを回動中心として回動可能、且つ、強化繊維束Ｆの糸幅方向に移動可能に構成されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、吐出ノズル２２にはノズル調整部２３が設けられている。ノズル調整部２３は、角度調整部２４と位置調整部２５を備えている。角度調整部２４によって、吐出ノズル２２は、強化繊維束Ｆの糸幅方向に対する吐出口２１の長手方向の角度が所定角度となるように駆動される。角度調整部２４は、後述するように、制御ユニットＵ２に設けられる制御部Ｃから出力される角度制御信号ＳＡに基づいて吐出ノズル２２を駆動する。また、位置調整部２５によって、吐出ノズル２２は、強化繊維束Ｆの糸幅方向の端縁の位置に対する吐出口２１の長手方向の端縁の位置が所定位置となるように駆動される。位置調整部２５は、後述するように、制御ユニットＵ２に設けられる制御部Ｃから出力される位置制御信号ＳＰに基づいて吐出ノズル２２を駆動する。
【００２４】
吐出ノズル２２の近傍には、溶融状態の樹脂が貯留されて吐出ノズル２２に樹脂を供給する貯留タンク３１が配置されている。吐出ノズル２２には、貯留タンク３１から樹脂を供給するための供給路３３が接続されている。供給路３３には、吐出口２１からの樹脂の吐出速度（単位時間当たりの吐出量）が所定値となるように駆動されるポンプ３２が設けられている。ポンプ３２は、後述するように、制御ユニットＵ２に設けられる制御部Ｃから出力される吐出量制御信号ＳＶに基づいて、所定の吐出速度で吐出ノズル２２に樹脂を連続的に供給するように駆動される。
【００２５】
センサ４０は、吐出ノズル２２の上流側に配置されて、強化繊維束Ｆに関する情報としての強化繊維束Ｆの端縁の位置及び強化繊維束Ｆの糸幅Ｗを所定時間ごとに検出する。センサ４０は、投光部４１と受光部４２を備える光電センサであり、投光部４１から投光された光が強化繊維束Ｆによって遮られたときに、受光部４２に到達する光量の変化を電気信号に変換して出力する。図３に示すように、センサ４０は、強化繊維束Ｆがセンサ４０を通過する際に、受光部４２に到達する光量の変化から、強化繊維束Ｆの搬送方向Ａに向かって左側の端縁の位置ａ、及び右側の端縁の位置ｂを検出する。そして、検出した位置ａ、ｂの値から強化繊維束Ｆの糸幅Ｗの値を取得する。糸幅Ｗの値、及び位置ａの値をそれぞれ電気信号（幅検出信号、位置検出信号）に変換して、所定時間ごとに制御部Ｃに出力する。
【００２６】
トウプリプレグＴを巻き取る巻取りボビン１３は、その軸方向がトウプリプレグＴの搬送方向Ａに直交する方向に延びるように配置されている。巻取りボビン１３は、その近傍に配置されたタッチローラ１７とともに、トウプリプレグＴの搬送方向Ａに直交する方向に移動可能とされており、トウプリプレグＴに対して巻取りボビン１３が移動するボビントラバース機構を構成している。タッチローラ１７は、巻取りボビン１３上のトウプリプレグＴが適切な角度で平滑に巻き取られるように巻取りボビン１３に対して所定の圧力を掛けている。
【００２７】
このように、製造ユニットＵ１においては、給糸ボビン１２から引き出された強化繊維束Ｆは、ガイドローラ１１によるガイドを受けながら搬送される。強化繊維束Ｆには、吐出ノズル２２の吐出口２１から所定量の樹脂が塗布されてトウプリプレグＴとなり、ボビントラバース機構で駆動する巻取りボビン１３に巻き取られる。吐出ノズル２２の上流側では、センサ４０がその端縁の位置ａ、ｂ及び糸幅Ｗの値を取得し、センサ４０からの角度制御信号ＳＡ、位置制御信号ＳＰに基づいてノズル調整部２３が制御されて吐出ノズル２２が駆動される。
【００２８】
次に、制御ユニットＵ２について説明する。
制御ユニットＵ２は、トウプリプレグＴの樹脂含有率Ｒｃ（％）が部分的に変動することを抑制するように強化繊維束Ｆへの樹脂の塗布態様を制御するための構成である。具体的には、吐出ノズル２２の吐出口２１の強化繊維束Ｆに対する角度、位置を最適化するための構成である。
【００２９】
ここで、吐出ノズル２２から強化繊維束Ｆの樹脂含有率Ｒｃは主に、吐出口２１から吐出される樹脂の単位時間当たりの吐出量、強化繊維束Ｆの搬送速度、強化繊維束Ｆに対する吐出口２１の角度、及び強化繊維束Ｆに対する吐出口２１の位置の４つの要素により決定される。この４つの要素のうち、本実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、吐出口２１から吐出される樹脂の単位時間当たりの吐出量、及び強化繊維束Ｆの搬送速度を固定値としている。そして、強化繊維束Ｆに対する吐出口２１の角度制御、及び強化繊維束Ｆに対する吐出口２１の位置制御を実行することにより、強化繊維束Ｆに対する吐出口２１の角度及び位置を最適化して、トウプリプレグＴの樹脂含有率Ｒｃの部分的な変動を抑制している。なお、吐出口２１から吐出される樹脂の単位時間当たりの吐出量は、ポンプ３２の駆動によって貯留タンク３１から吐出ノズル２２へ供給される樹脂の単位時間当たりの吐出量で表され、強化繊維束Ｆの搬送速度は、フィードローラ１５の回転速度で表される。
【００３０】
図１及び図２に示すように、制御ユニットＵ２は、各種の設定値の入力を外部より受け付ける入力部５０と、角度制御部Ｃ１、位置制御部Ｃ２、吐出量制御部Ｃ３、回転制御部Ｃ４、及び記憶部Ｃ５を有する制御部Ｃを備えている。
【００３１】
図２に示すように、角度制御部Ｃ１は、吐出口２１から吐出される樹脂の糸幅方向の長さが所定長さとなるように、強化繊維束Ｆの糸幅方向に対する吐出口２１の角度を制御する角度制御信号ＳＡをノズル調整部２３の角度調整部２４に出力する。位置制御部Ｃ２は、強化繊維束Ｆの糸幅方向の端縁の位置に対する吐出口２１の長手方向の端縁の位置が所定位置となるように、吐出口２１の位置を制御する位置制御信号ＳＰをノズル調整部２３の位置調整部２５に出力する。吐出量制御部Ｃ３は、吐出口２１から吐出される樹脂の単位時間当たりの吐出量が所定量となるように、ポンプ３２に吐出量制御信号ＳＶを出力する。回転制御部Ｃ４は、強化繊維束Ｆが所定の搬送速度となるように、フィードローラ１５に回転制御信号ＳＲを出力する。
【００３２】
初期設定として、固定値とされている樹脂の単位時間当たりの吐出量、及び強化繊維束Ｆの搬送速度（フィードローラ１５の回転速度）を設定するために、給糸ボビン１２に巻き付けられた強化繊維束Ｆの質量、繊度、及び長さ、強化繊維束Ｆの糸幅Ｗの基準値（例えば、１０ｍｍ）、及び目標となる樹脂含有率Ｒｃ等を入力部５０から制御部Ｃに入力する。制御部Ｃでは、これらの入力値から、記憶部Ｃ５に記憶されたマップに基づいて、吐出口２１から吐出される樹脂の単位時間当たりの吐出量を演算して、吐出量制御部Ｃ３からポンプ３２へ吐出量制御信号ＳＶを出力する。また、フィードローラ１５の回転速度を演算して回転制御部Ｃ４からフィードローラ１５へ回転制御信号ＳＲを出力する。
【００３３】
一方、搬送中の強化繊維束Ｆに対する吐出口２１の角度、及び強化繊維束Ｆに対する吐出口２１の位置は、センサ４０による検出値から演算して得られる変動値であり、制御部Ｃでは、演算された演算値を吐出ノズル２２のノズル調整部２３へ出力する。
【００３４】
角度制御部Ｃ１は、強化繊維束Ｆの糸幅方向に対する吐出口２１の長手方向の角度を演算する角度演算部Ｃ１ａを備えている。角度演算部Ｃ１ａは、センサ４０から受信した幅検出信号に基づいて、強化繊維束Ｆの糸幅方向に対する吐出口２１の長手方向の角度を演算する。そして、角度制御部Ｃ１は、吐出口２１が演算によって得られた角度となるように、吐出ノズル２２を回動させるための角度制御信号ＳＡをノズル調整部２３の角度調整部２４に出力する。
【００３５】
位置制御部Ｃ２は、強化繊維束Ｆの糸幅方向の端縁の位置に対する吐出口２１の長手方向の位置を演算する位置演算部Ｃ２ａを備えている。位置演算部Ｃ２ａは、センサ４０から受信した位置検出信号に基づいて、強化繊維束Ｆの糸幅方向の端縁の位置ａに対する吐出口２１の長手方向の位置を演算する。そして、位置制御部Ｃ２は、吐出口２１が演算によって得られた位置となるように、吐出ノズル２２を移動させるための位置制御信号ＳＰを吐出ノズル２２の位置調整部２５に出力する。
【００３６】
次に、図３〜図６に基づいて、角度制御部Ｃ１による角度制御、及び位置制御部Ｃ２による位置制御の詳細についてその作用とともに説明する。図３に示すように、初期設定として、強化繊維束Ｆの糸幅方向の端縁の基準位置ａ０、ｂ０、及び強化繊維束Ｆの糸幅の基準幅Ｗ０の各設定値を、あらかじめ入力部５０から制御部Ｃに入力する。なお、強化繊維束Ｆの糸幅の基準幅Ｗ０は、強化繊維束Ｆの糸幅方向の端縁の基準位置ａ０、ｂ０の値の差分の絶対値として演算するように設定してもよく、手動で入力するようにしてもよい。
【００３７】
＜角度制御＞
トウプリプレグ製造装置１０が駆動される前の状態では、吐出ノズル２２は、強化繊維束Ｆの糸幅方向に対する吐出口２１の長手方向の角度が所定の基準角度θ０とされている。図４（ａ）に示すように、基準角度θ０は、強化繊維束Ｆの糸幅Ｗが基準幅Ｗ０であるときに、吐出口２１の長手方向の両端縁が強化繊維束Ｆの糸幅方向の両端縁の位置に略一致するように吐出口２１が傾斜された状態での角度である。例えば、初期設定で入力した強化繊維束Ｆの糸幅の基準幅Ｗ０が１０ｍｍの場合には、基準角度θ０は６０゜とされている。
【００３８】
図５のフローチャートに示すように、角度制御部Ｃ１は、ステップＳ１１からステップＳ１３を所定時間ごとに行う。
トウプリプレグ製造装置１０が駆動されて強化繊維束Ｆがセンサ４０を通過すると、センサ４０では、所定時間ごとに、強化繊維束Ｆの一方の端縁の位置ａの値、他方の端縁の位置ｂの値を検出し、強化繊維束Ｆの糸幅Ｗの値を取得する。ステップＳ１１では、糸幅Ｗの値が幅検出信号に変換されて制御部Ｃの角度制御部Ｃ１に入力される。
【００３９】
ステップＳ１２では、角度制御部Ｃ１の角度演算部Ｃ１ａにおいて、強化繊維束Ｆの糸幅方向に対する吐出口２１の長手方向の目標角度θを演算する。目標角度θは、吐出口２１の長手方向の両端縁が強化繊維束Ｆの糸幅方向の両端縁の位置に略一致するように吐出口２１が傾斜された状態での角度である。換言すれば、図４（ｂ）に示すように、吐出口の長手方向の長さＨ、強化繊維束Ｆの糸幅Ｗに対して、目標角度θは、ｃｏｓθ＝Ｗ／Ｈの関係式を満たす角度として演算する。つまり、図４（ｂ）に示すように、強化繊維束Ｆの糸幅Ｗの検出値が基準幅Ｗ０より狭い場合には、目標角度θは基準角度θ０より大きい所定角度となり、図４（ｃ）に示すように、強化繊維束Ｆの糸幅Ｗが定値が基準幅Ｗ０より広い場合には、目標角度θは基準角度θ０より小さい所定角度となる。なお、目標角度θは、記憶部Ｃ５に記憶されたマップに基づいて演算してもよい。
【００４０】
ステップＳ１３では、角度制御部Ｃ１は、ノズル調整部２３の角度調整部２４に対して角度制御信号ＳＡを発信して角度調整部２４の駆動を制御する。角度制御信号ＳＡを受信した角度調整部２４は、吐出口２１が目標角度θとなるように吐出ノズル２２を駆動させる。
【００４１】
本実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、強化繊維束Ｆの搬送速度は、あらかじめ設定した固定値とされている。そのため、センサ４０で強化繊維束Ｆの糸幅Ｗが取得されると、糸幅Ｗの取得から一定時間後に、センサ４０で検出された部分が吐出口２１の下方を通過する。また、吐出口２１から吐出される単位時間当たりの樹脂量はあらかじめ決定した固定値とされている。そのため、糸幅Ｗの取得から一定時間後に、吐出口２１が目標角度θとなるように制御すれば、強化繊維束Ｆの糸幅方向全体に吐出口２１から吐出された一定量の樹脂が無駄なく塗布される。
【００４２】
＜位置制御＞
トウプリプレグ製造装置１０が駆動される前の状態では、吐出ノズル２２の吐出ノズル２２は、吐出口２１の一方の端縁が、強化繊維束Ｆの搬送方向Ａに向かって左側の端縁の
基準位置ａ０と合致するように設定されている。
【００４３】
図６のフローチャートに示すように、位置制御部Ｃ２は、ステップＳ２１からステップＳ２７を行う。
ステップＳ２１では、トウプリプレグ製造装置１０が駆動されて強化繊維束Ｆがセンサ４０を通過すると、所定時間ごとに、強化繊維束Ｆの搬送方向Ａに向かって左側の端縁の位置ａが検出される。そして、端縁の位置ａの検出値が位置検出信号に変換されて制御部Ｃの位置制御部Ｃ２に入力される。
【００４４】
ステップＳ２２では、位置制御部Ｃ２の位置演算部Ｃ２ａにおいて、位置ａと基準位置ａ０のずれ幅Δａ（＝ａ−ａ０）を演算する。
ステップＳ２３では、位置制御部Ｃ２が、演算されたずれ幅Δａが０より大きいか否かを判定する。ここでは、図３に示すように、強化繊維束Ｆの搬送方向Ａに向かって右側にずれているか否かを判定する。
【００４５】
ステップＳ２４では、ステップＳ２３において、Δａが０より大きいと判定された場合、位置制御部Ｃ２は、吐出ノズル２２を右方へΔａ動かす位置制御信号ＳＰを位置調整部２５に対して発信して位置調整部２５の駆動を制御する。位置制御信号ＳＰを受信した位置調整部２５は、吐出ノズル２２を駆動させて吐出口２１を右方向にΔａ移動させる。
【００４６】
演算されたずれ幅Δａが０より大きくないと判定された場合、ステップＳ２５では、ずれ幅Δａが０より小さいか否かを判定する。ここでは、図３に示すように、強化繊維束Ｆの搬送方向Ａに向かって左側にずれているか否かを判定する。
【００４７】
ステップＳ２６では、ステップＳ２５において、Δａが０より小さいと判定された場合、位置制御部Ｃ２は、吐出ノズル２２を左方へΔａ動かす位置制御信号ＳＰを位置調整部２５に対して発信して位置調整部２５の駆動を制御する。位置調整部２５は、位置制御信号ＳＰに基づいて吐出ノズル２２を駆動させて吐出口２１を左方向にΔａ移動させる。
【００４８】
ステップＳ２７では、ずれ幅Δａが０より小さくないと判定された場合、位置調整部２５に対して位置制御信号ＳＰを発信せず、吐出ノズル２２を駆動させない。
本実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、強化繊維束Ｆの搬送速度は、あらかじめ決定した固定値とされている。また、吐出口２１から吐出される樹脂の単位時間当たりの吐出量はあらかじめ決定した固定値とされている。そのため、端縁の位置ａの検出から一定時間後に、吐出口２１はずれ幅Δａを吸収するように移動させる制御をすれば、強化繊維束Ｆの糸幅方向全体に一定量の樹脂が無駄なく塗布される。
【００４９】
次に、上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０の効果について説明する。
（１）上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、強化繊維束Ｆの搬送経路に設けられたセンサ４０でその端縁の位置ａ、ｂ及び糸幅Ｗの情報を取得し、吐出口２１の目標角度θを演算して、吐出口２１が目標角度θとなるように吐出ノズル２２を駆動させる。そのため、強化繊維束Ｆの糸幅Ｗが搬送中に変動したとしても、糸幅Ｗの変動に追随するように吐出口２１を回動させることができる。これにより、強化繊維束Ｆの糸幅Ｗがある程度短い長さ単位で変動したとしても、樹脂含有率Ｒｃの変動幅を小さくすることができる。トウプリプレグＴの品質が良好となり、このトウプリプレグＴを使用した成形品の強度を向上させることができる。
【００５０】
（２）吐出口２１の目標角度θは、吐出口２１の両端縁が強化繊維束Ｆの糸幅方向の両端縁と略一致するような角度として演算される。そのため、強化繊維束Ｆの糸幅全体に、吐出口２１から吐出された樹脂を無駄なく塗布することができる。
【００５１】
（３）上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、強化繊維束Ｆの搬送経路に設けられたセンサ４０でその端縁の位置ａを検出し、端縁の基準位置ａ０からずれ幅Δａを演算して、ずれ幅Δａを吸収するように吐出ノズル２２を駆動させる。そのため、強化繊維束Ｆの位置ａが搬送中に変動したとしても、位置ａの変動に追随するように吐出口２１を移動させることができる。強化繊維束Ｆの端縁の位置ａがある程度短い長さ単位で変動したとしても、樹脂含有率Ｒｃの変動幅を小さくすることができる。また、強化繊維束Ｆの糸幅全体に、吐出口２１から吐出された樹脂を無駄なく塗布することができる。
【００５２】
（４）センサ４０での端縁の位置ａ、ｂの検出は、所定時間ごとに行われる。そのため、強化繊維束Ｆの糸幅Ｗや端縁の位置ａがある程度短い長さ単位で変動したとしても、トウプリプレグＴでの部分的な樹脂含有率Ｒｃの変動を抑制することができる。
【００５３】
（５）上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、吐出口２１から吐出される樹脂の単位時間当たりの吐出量、及び強化繊維束Ｆの搬送速度は、あらかじめ決定した固定値とされている。そのため、搬送中の強化繊維束Ｆの糸幅Ｗのみが変動した場合、角度制御部Ｃ１による角度制御のみで、強化繊維束Ｆの糸幅全体に樹脂を無駄なく塗布することができる。また、搬送中の強化繊維束Ｆの糸幅Ｗが変動することなく、端縁の位置ａ、ｂのみが変動した場合、位置制御部Ｃ２による位置制御のみで、強化繊維束Ｆの糸幅全体に樹脂を無駄なく塗布することができる。トウプリプレグ製造装置１０の構成を複雑化することなく、樹脂含有率Ｒｃの変動幅の小さい高品質のトウプリプレグＴを製造することができる。
【００５４】
（６）センサ４０は、吐出ノズル２２の上流に配置され、強化繊維束Ｆの搬送速度は、あらかじめ決定した固定値とされている。そのため、センサ４０での検出後、強化繊維束Ｆが吐出ノズル２２を通過するタイミングを容易に調整することができる。
【００５５】
（７）上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０は、トウプリプレグＴを巻き取る際に巻取りボビン１３がトラバースするボビントラバース機構を備えている。そのため、巻取りボビン１３が固定されてトウプリプレグＴがトラバースする繊維トラバース機構と比べて、トウプリプレグＴが、搬送方向Ａに直交する方向に移動することが抑制される。トウプリプレグＴのバタつきが抑制され、搬送状態が安定する。
【００５６】
（８）トウプリプレグＴを搬送する搬送ローラ１４では、トウプリプレグＴに含浸された粘稠な樹脂が搬送ローラ１４の外周面に付着し、トウプリプレグＴが搬送ローラ１４の外周面から離れる際にトウプリプレグＴから樹脂の一部が引き剥がされる場合がある。搬送ローラ１４の数が多いと、トウプリプレグＴから引き剥がされる樹脂量が多くなって樹脂の無駄が多くなり、その分を見越して、強化繊維束Ｆに塗布する樹脂量を多くする必要がある。その点、上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、ボビントラバース機構によってトウプリプレグＴの搬送状態が安定するため、吐出ノズル２２と巻取りボビン１３との間の搬送ローラ１４の数を少なくすることができる。そして、搬送ローラ１４の数を少なくすることで、樹脂の無駄を抑制することができる。
【００５７】
（９）吐出ノズル２２と巻取りボビン１３の間には遮蔽板１８が配置されている。そのため、トウプリプレグＴの搬送中に、トウプリプレグＴに含浸された樹脂が空気中に飛散したとしても、吐出ノズル２２やセンサ４０への飛散樹脂の影響を抑制することができる。
【００５８】
上記実施形態は、以下のように変更することができる。なお、上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて適用することができる。
・上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０の制御部Ｃは、角度制御部Ｃ１と位置制御部Ｃ２を有しているが、位置制御部Ｃ２を省略してもよい。強化繊維束Ｆを低速で搬送する等して強化繊維束Ｆのずれ幅Δａが小さいような場合には、角度制御部Ｃ１による制御のみでも、部分的な樹脂含有率Ｒｃの変動幅を小さくすることができる。
【００５９】
・制御部Ｃの吐出量制御部Ｃ３及び回転制御部Ｃ４の少なくともいずれかを省略してもよい。例えば、入力部５０から、吐出口２１で吐出される樹脂の単位時間当たりの吐出量や、強化繊維束Ｆの搬送速度を直接入力するようにしてもよい。また、吐出口２１から吐出される樹脂の単位時間当たりの吐出量をポンプ３２に直接入力するようにしてもよい。
【００６０】
・上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０をシートワインディング製法で成形体を製造する成形装置に適用してもよい。上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０での制御態様によって得られるトウプリプレグＴは、部分的な樹脂含有率Ｒｃの変動幅が小さいことから、その品質が良好である。そのため、図７に示すように、吐出ノズル２２で樹脂が塗布されたトウプリプレグＴを搬送ローラ１４に沿わせながら搬送し、芯材としてのマンドレル６１に直接巻き付けていくこともできる。図７に示す成形装置には、最も下流側にマンドレル６１を備えた成形部６０が設けられている。吐出ノズル２２と成形部６０との間には、複数の搬送ローラ１４が配置されており、そのうちの一部が、トウプリプレグＴの搬送速度を調整するアクティブダンサーローラ１９として機能する。マンドレル６１の軸方向に対して強化繊維の配向方向や巻き付け速度を適宜変化させるようにトウプリプレグＴを巻き付ける場合、変動するトウプリプレグＴの搬送速度を、アクティブダンサーローラ１９によって吐出ノズル２２の部分では一定速度に保つことができる。なお、あらかじめ強化繊維束Ｆ及びトウプリプレグＴの搬送速度の変動パターンが分かっている場合には、搬送速度の変動パターンに合わせて樹脂の吐出量を変動させるようにすれば、アクティブダンサーローラ１９を配置しなくてもよい。このように、上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０を備えた成形装置の採用により、強度に優れた成形体を効率よく製造することができる。また、硬化時間の短いマトリックス樹脂が含浸されたトウプリプレグＴにも適用することができる。
【００６１】
・上記実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、センサ４０で強化繊維束Ｆの糸幅方向の端縁の位置ａ、ｂ、及び強化繊維束Ｆの糸幅Ｗを取得しているが、これに限定されない。例えば、センサ４０で強化繊維束Ｆの糸幅方向の端縁の位置ａ、ｂを測定し、制御部Ｃの角度制御部Ｃ１で強化繊維束Ｆの糸幅Ｗを演算するようにしてもよい。
【００６２】
・上記実施形態のセンサ４０は投光部４１と受光部４２を備える光電センサであるが、これに限定されない。従来公知の他のセンサを採用してもよい。
・トウプリプレグ製造装置１０におけるガイドローラ１１の数は特に限定されない。例えば、図１では、吐出ノズル２２の下流側のガイドローラ１１として、タッチローラ１７以外に３つの搬送ローラ１４を備えているが、これより多くても少なくてもよい。本実施形態のトウプリプレグ製造装置１０では、ボビントラバース機構を採用しているため、従来の繊維トラバース機構に比べて、トウプリプレグＴ巻取り時の糸のバタつきが抑制されるとともに、トウプリプレグＴの糸幅の変動が抑制される。そのため、吐出ノズル２２の下流側の搬送ローラ１４は、トウプリプレグＴを拘束してそのバタつきや糸幅の変動が許容範囲となる程度の数とすればよい。
【００６３】
また、吐出ノズル２２の下流側の搬送ローラ１４の数は、巻取りボビン１３に巻き取られるトウプリプレグＴの綾角によって適宜設定してもよい。ボビントラバース機構であっても、巻取りボビン１３の巻取り時の綾角が大きいような場合にはトウプリプレグＴが糸幅方向に変動しやすくなる。この点からも、吐出ノズル２２の下流側の搬送ローラ１４は、トウプリプレグＴを拘束して糸幅の変動が許容範囲となる程度の数とすればよい。
【００６４】
・トウプリプレグＴの搬送中に発生した飛散樹脂の吐出ノズル２２やセンサ４０への影響が許容範囲であれば、遮蔽板１８を省略してもよい。
・強化繊維束Ｆの糸幅方向に対する吐出口２１の角度は、吐出口２１の長手方向の両端縁が強化繊維束Ｆの糸幅方向の両端縁の位置ａ、ｂに略一致する角度でなくてもよい。吐出口２１の長手方向の両端縁が強化繊維束Ｆの糸幅方向の両端縁の位置ａ、ｂに近づくように吐出ノズル２２を駆動させればよい。換言すれば、吐出口２１から吐出される樹脂の糸幅方向の長さを、吐出ノズル２２に供給される強化繊維束Ｆの糸幅Ｗに近づけるように吐出ノズル２２を駆動させれば、吐出ノズル２２を駆動させない場合に比べて、強化繊維束Ｆにおける樹脂含有率Ｒｃの変動を抑制することができる。
【００６５】
・強化繊維束Ｆの糸幅方向に対する吐出口２１の位置は、吐出口２１の長手方向の端縁が強化繊維束Ｆの糸幅方向の端縁の位置ａに略一致する位置でなくてもよい。吐出口２１の長手方向の端縁が強化繊維束Ｆの糸幅方向の端縁の位置ａに近づくように吐出ノズル２２を駆動させればよい。換言すれば、吐出口２１から吐出される樹脂の糸幅方向の端縁の位置を、吐出ノズル２２に供給される強化繊維束Ｆの糸幅方向の端縁の位置ａに近づけるように吐出ノズル２２を駆動させれば、吐出ノズル２２を駆動させない場合に比べて、強化繊維束Ｆにおける樹脂含有率Ｒｃの変動を抑制することができる。
【００６６】
・上記実施形態では、センサ４０で、強化繊維束Ｆの糸幅方向の端縁の位置ａ、ｂを検出して、強化繊維束Ｆの糸幅Ｗを取得している。これに限定されず、強化繊維束Ｆの糸幅Ｗを検出する幅検出センサと、端縁の位置ａ、ｂを検出する位置検出センサに分けてもよい。
【００６７】
・吐出口２１の位置調整は、強化繊維束Ｆの糸幅方向の端縁の位置ａのずれ幅Δａを演算して行うものに限定されない。端縁の位置ｂのずれ幅を演算して行ってもよく、両端縁の位置ａ、ｂのずれ幅を演算して行ってもよい。
【００６８】
・吐出口２１の位置調整は、強化繊維束Ｆの糸幅方向の端縁のずれ幅ではなく、強化繊維束Ｆの糸幅方向の中間位置のずれ幅を演算して行ってもよい。例えば、端縁の位置ａ、ｂから強化繊維束Ｆの糸幅方向の中間位置（＝（ａ＋ｂ）／２）を演算し、初期設定した強化繊維束Ｆの糸幅方向の中間位置（＝（ａ０＋ｂ０）／２）とのずれ幅を演算して行うようにしてもよい。
【００６９】
・吐出口２１から吐出される樹脂の単位時間当たりの吐出量や、強化繊維束Ｆの搬送速度を固定値としなくてもよい。少なくともいずれかを変動値として制御してもよい。
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００７０】
（イ）搬送経路では、強化繊維束が一定速度で搬送され、吐出ノズルでは、吐出口から一定量の樹脂が吐出されるトウプリプレグ製造装置。
（ロ）強化繊維束の搬送経路で該強化繊維束に樹脂を塗布してトウプリプレグを製造するトウプリプレグ製造装置であって、前記強化繊維束の糸幅より長手方向の長さが長い長方形状の吐出口を有し、該吐出口から吐出された樹脂を強化繊維束に塗布する吐出ノズルと、前記吐出ノズルの上流側に配置されて、前記強化繊維束の糸幅に基づく糸幅検出信号を出力するセンサと、前記強化繊維束の糸幅方向に延びる仮想線と前記吐出口の長手方向に延びる仮想線のなす角度を変更するように前記吐出ノズルを駆動する角度調整部と、前記検出信号に基づく角度制御信号によって前記角度調整部を制御する角度制御部を備え、前記角度制御部は、前記角度をθ、前記吐出口の長手方向の長さをＨ、前記強化繊維束の糸幅をＷとしたとき、ＨｃｏｓθをＷに近づける前記角度制御信号を前記角度調整部に出力することを特徴とするトウプリプレグ製造装置。
【００７１】
（ハ）前記センサは、前記強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置に基づく位置検出信号を出力し、前記強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置を変更するように前記吐出ノズルを駆動する位置調整部と、前記位置検出信号に基づく位置制御信号によって前記位置調整部を制御する位置制御部を備え、前記位置制御部は、基準位置に前記強化繊維束の糸幅方向の端縁の位置を近づける前記位置制御信号を前記位置調整部に出力する上記（イ）に記載のトウプリプレグ製造装置。
【符号の説明】
【００７２】
Ｃ…制御部、Ｃ１…角度制御部、Ｃ２…位置制御部、Ｆ…強化繊維束、ＳＡ…角度制御信号、ＳＰ…位置制御信号、Ｔ…トウプリプレグ、Ｕ１…製造ユニット、Ｕ２…制御ユニット、１０…トウプリプレグ製造装置、１１…ガイドローラ、１２…給糸ボビン、１３…巻取りボビン、１４…搬送ローラ（ガイドローラ）、１５…フィードローラ（ガイドローラ）、１６…ニップローラ（ガイドローラ）、１７…タッチローラ（ガイドローラ）、２１…吐出口、２２…吐出ノズル、３１…貯留タンク、３２…ポンプ、４０…センサ４０…入力部。
【図１】
2020104428.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020104428.tif 000009
【図８】
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