(57)【要約】      （修正有）【課題】二次利用するバッテリの出力を適切に制御することができる制御装置、制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】電動車両に搭載された車載装置の制御部において、バッテリ・ＶＣＵ制御部１３５は、バッテリの状態を取得する取得部１３５Ａと、出力レベルが異なる複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、電動車両に装着されたバッテリの出力を制御する出力制御部１３５Ｂと、取得されたバッテリの状態に基づいて、出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更する出力制限パターン変更部１３５Ｃと、を備える。【選択図】図３
2020202731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両に搭載されたバッテリの状態を取得する取得部と、
前記バッテリの出力制御を行う制御部であって、出力レベルが異なる複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、電動車両に装着されたバッテリの出力を制御し、前記取得されたバッテリの状態に基づいて、前記出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更する制御部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記取得されたバッテリの状態に基づいて、前記制御部により参照される出力制限パターンの出力レベルを段階的に上げるように、前記出力制限パターンを変更する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記電動車両に装着されていたバッテリと異なるバッテリが前記電動車両に装着された場合、前記複数の出力制限パターンのうち最も出力レベルが低い出力制限パターンを参照して、前記バッテリの出力を制限する、
請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
中古バッテリが前記電動車両に装着された場合、前記複数の出力制限パターンのうち最も出力レベルが低い出力制限パターンを参照して、前記バッテリの出力を制限する、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記バッテリの容量、前記バッテリのＳＯＣ−ＯＣＶ曲線、および前記バッテリの内部抵抗の三次元空間モデルを用いて、前記バッテリに取り付けられたバッテリセンサの検出値に基づく前記バッテリの状態を取得する、
請求項１から４のうちいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
コンピュータが、
電動車両に搭載されたバッテリの状態を取得し、
出力レベルが異なる複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、電動車両に装着されたバッテリの出力を制御し、
前記取得されたバッテリの状態に基づいて、前記出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更する、
制御方法。
【請求項７】
コンピュータに、
電動車両に搭載されたバッテリの状態を取得させ、
出力レベルが異なる複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、電動車両に装着されたバッテリの出力を制御させ、
前記取得されたバッテリの状態に基づいて、前記出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車等の電動車両には、リチウムイオン電池などのバッテリ（二次電池）が用いられている。今後バッテリを安定供給していくには二次利用を積極的に活用していくことが有効と考えられる。従来、二次利用するバッテリのエネルギー管理および保全を、二次サービスポートの使用を介して提供するための装置および方法に関する技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４３９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、二次利用されたバッテリの出力制御については、十分に検討されていなかった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、二次利用するバッテリの出力を適切に制御することができる制御装置、制御方法、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る制御装置、制御方法、及びプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る制御装置は、電動車両に搭載されたバッテリの状態を取得する取得部と、前記バッテリの出力制御を行う制御部であって、出力レベルが異なる複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、電動車両に装着されたバッテリの出力を制御し、前記取得されたバッテリの状態に基づいて、前記出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更する制御部と、を備えるものである。
【０００７】
（２）：上記（１）の態様において、前記制御部は、前記取得されたバッテリの状態に基づいて、前記制御部により参照される出力制限パターンの出力レベルを段階的に上げるように、前記出力制限パターンを変更する、ものである。
【０００８】
（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記制御部は、前記電動車両に装着されていたバッテリと異なるバッテリが前記電動車両に装着された場合、前記複数の出力制限パターンのうち最も出力レベルが低い出力制限パターンを参照して、前記バッテリの出力を制限する、ものである。
【０００９】
（４）：上記（１）から（３）の態様において、前記制御部は、中古バッテリが前記電動車両に装着された場合、前記複数の出力制限パターンのうち最も出力レベルが低い出力制限パターンを参照して、前記バッテリの出力を制限する、ものである。
【００１０】
（５）：上記（１）から（４）の態様において、前記制御部は、前記バッテリの容量、前記バッテリのＳＯＣ−ＯＣＶ曲線、および前記バッテリの内部抵抗の三次元空間モデルを用いて、前記バッテリに取り付けられたバッテリセンサの検出値に基づく前記バッテリの状態を取得する、ものである。
【００１１】
（６）：この発明の一態様に係る制御方法は、コンピュータが、電動車両に搭載されたバッテリの状態を取得し、出力レベルが異なる複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、電動車両に装着されたバッテリの出力を制御し、前記取得されたバッテリの状態に基づいて、前記出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更する、方法である。
【００１２】
（７）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、電動車両に搭載されたバッテリの状態を取得させ、出力レベルが異なる複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、電動車両に装着されたバッテリの出力を制御させ、前記取得されたバッテリの状態に基づいて、前記出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更させる、プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
（１）〜（７）によれば、二次利用するバッテリの出力を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の制御装置を搭載する車両１０の構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるバッテリ装置３０の構成図である。
【図３】本発明の実施形態におけるバッテリ・ＶＣＵ制御部１３５の構成図である。
【図４】三次元空間モデル情報１３５Ｍａの一例を示す図である。
【図５】出力制限パターンの一例を示す図である。
【図６】出力制限（その１）の一例を示す参考図である。
【図７】出力制限（その２）の一例を示す参考図である。
【図８】出力制限（その３）の一例を示す参考図である。
【図９】制御部１３０による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】制御部１３０による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態］
以下、図面を参照し、本発明の制御装置、制御方法、及びプログラムの実施形態について説明する。図１は、本発明の制御装置を搭載する車両１０の構成の一例を示す図である。図１に示すように、車両１０には、例えば、モータ１２と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２０と、バッテリ装置３０と、バッテリセンサ４０と、通信装置５０と、充電口７０と、コンバータ７２と、ＰＣＵ（Power Control Unit）１００とを備える。ＰＣＵ１００は、制御装置の一例である。
【００１６】
モータ１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ１２のロータは、駆動輪１４に連結される。モータ１２は、供給される電力を用いて動力を駆動輪１４に出力する。また、モータ１２は、車両の減速時に車両の運動エネルギーを用いて発電する。
【００１７】
ブレーキ装置１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータとを備える。ブレーキ装置１６は、ブレーキペダルの操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。
【００１８】
車両センサ２０は、例えば、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、運転者による加速指示を受け付ける操作子の一例であるアクセルペダルに取り付けられ、アクセルペダルの操作量を検出し、アクセル開度としてＰＣＵ１００に出力する。車速センサは、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両の速度（車速）を導出し、ＰＣＵ１００に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルの操作量を検出し、ブレーキ踏量としてＰＣＵ１００に出力する。
【００１９】
ＰＣＵ１００は、例えば、変換器１１０と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）１２０と、制御部１３０とを備える。変換器１１０は、例えば、ＡＣ−ＤＣ変換器である。変換器１１０の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ１２０を介してバッテリ装置３０が接続されている。変換器１１０は、モータ１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。ＶＣＵ１２０は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータである。ＶＣＵ１２０は、バッテリ装置３０から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。
【００２０】
制御部１３０は、例えば、モータ制御部１３１と、ブレーキ制御部１３３と、バッテリ・ＶＣＵ制御部１３５と、を備える。モータ制御部１３１、ブレーキ制御部１３３、及びバッテリ・ＶＣＵ制御部１３５は、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵといった制御装置に置き換えられてもよい。制御部１３０は、変換器１１０、ＶＣＵ１２０、バッテリ装置３０等、車両１０の各部の動作を制御する。
【００２１】
制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
【００２２】
プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性記憶媒体）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００２３】
モータ制御部１３１は、車両センサ２０の出力に基づいて、モータ１２を制御する。ブレーキ制御部１３３は、車両センサ２０の出力に基づいて、ブレーキ装置１６を制御する。
【００２４】
バッテリ・ＶＣＵ制御部１３５は、バッテリ装置３０の出力を制御する。例えば、バッテリ・ＶＣＵ制御部１３５は、バッテリ装置３０のバッテリ３２（後述）に取り付けられたバッテリセンサ４０の出力に基づいて、バッテリ３２のＳＯＣ（State Of Charge）を算出し、ＶＣＵ１２０に出力する。ＶＣＵ１２０は、バッテリ・ＶＣＵ制御部１３５からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。バッテリ装置３０の詳細については後述する。
【００２５】
バッテリセンサ４０は、例えば、電流センサ４１、電圧センサ４３、及び温度センサ４５等を備える。バッテリセンサ４０は、例えば、バッテリ３２の充放電する電流値、電圧値、温度等を検出する。バッテリセンサ４０は、検出した電流値、電圧値、温度等を制御部１３０及び通信装置５０に出力する。なお、バッテリセンサ４０はバッテリ装置３０の筐体内に収容されてもよいし、筐体外に取り付けられてもよい。以下、バッテリセンサ４０により検出される電流値、電圧値、温度等を、バッテリパラメータと記す。
【００２６】
通信装置５０は、無線ＬＡＮやセルラ網等の無線通信ネットワークを接続するための無線モジュールを含む。無線ＬＡＮは、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＺｉｇｂｅｅ（登録商標）といった方式でも良い。セルラ網は、例えば第三世代移動体通信網（３Ｇ）、第四世代移動大通信網（Ｌｏｎｇ  ｔｅｒｍ  ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ：ＬＴＥ（登録商標））、または第五世代移動体通信網（５Ｇ）等であっても良い。通信装置５０は、バッテリセンサ４０から出力される電流値、電圧値、温度などを取得し、外部に送信しても良い。
【００２７】
充電口７０は、車両１０の車体外部に向けて設けられている。充電口７０は、充電ケーブル２２０を介して外部充電器２００に接続される。充電ケーブル２２０は、第１プラグ２２２と第２プラグ２２４を備える。第１プラグ２２２は、外部充電器２００に接続され、第２プラグ２２４は、充電口７０に接続される。外部充電器２００から供給される電気は、充電ケーブル２２０を介して充電口７０に供給される。
【００２８】
また、充電ケーブル２２０は、電力ケーブルに付設された信号ケーブルを含む。信号ケーブルは、車両１０と外部充電器２００の間の通信を仲介する。したがって、第１プラグ２２２と第２プラグ２２４のそれぞれには、電力コネクタと信号コネクタが設けられている。
【００２９】
コンバータ７２は、バッテリ装置３０と充電口７０の間に設けられる。コンバータ７２は、充電口７０を介して外部充電器２００から導入される電流、例えば交流電流を直流電流に変換する。コンバータ７２は、変換した直流電流をバッテリ装置３０に対して出力する。
【００３０】
図２は、本発明の第１実施形態におけるバッテリ装置３０の構成図である。本実施形態のバッテリ装置３０は、例えば電力入出力端子３１、バッテリ（蓄電部）３２、信号入出力部３３、切り換え部３４、および記憶部３５を備える。これらの構成要素は、一つの筐体に収容されている。
【００３１】
バッテリ装置３０は、電力入出力端子３１を介して車両１０の電力系統と接続される。バッテリ３２は、外部充電器２００から供給される電力を蓄え、車両１０の走行のための放電を行う。バッテリ３２は、例えば、リチウムイオン電池や全固体電池などである。バッテリ３２は、バッテリセルが集積された組電池であってよい。
【００３２】
信号入出力部３３は、車両１０の制御部１３０と接続される。信号入出力部３３は、例えば、プラグなどが接続される信号端子（コネクタ）を含む。信号入出力部３３には、セキュリティ信号が入力される。信号入出力部３３は、切り換え部３４を介して記憶部３５と接続される。
【００３３】
記憶部３５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性記憶媒体）であっても良いし、ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置に加えて当該記憶装置に対する情報の書き込み、または当該記憶装置からの情報の読み出しを有効または無効にする制御回路を更に備えていても良い。記憶部３５には、例えば、バッテリ３２の電力容量値、バッテリ３２の内部抵抗値、バッテリ３２のＳＯＣ−ＯＣＶ曲線特性に関する情報、等が保存される。これらの情報が、制御部１３０により書き込まれたり、制御部１３０により読み出されたりする。
【００３４】
ここで、制御部１３０による記憶部３５への情報の書き込み動作について説明する。制御部１３０は、バッテリセンサ４０が検出した電流値、電圧値、温度等に基づいて、バッテリ装置３０の充電情報を生成して記憶部３５に書き込む。充電情報には、例えば、内部抵抗値、ＳＯＣ（State of charge）−ＯＣＶ（Open circuit voltage）曲線特性、バッテリ装置３０の環境温度、満充電時の容量等が含まれる。ここで満充電とは、所定の時期において蓄電部４２０の容量を最大限充電した状態であるとする。制御部１３０は、バッテリ装置３０の充電情報の生成および記憶部３５への書き込みを、所定時間毎、例えば１分ごと、１時間ごとや１日ごとに行ってもよいし、車両１０のユーザの指示に基づいて行ってもよい。
【００３５】
切り換え部３４は、例えば、信号入出力部３３に対して入力されたセキュリティ信号の内容を解釈するＩＣ（Integrated Circuit）などの制御回路を含む。切り換え部３４は、記憶部３５に保存された情報に対する外部からの読み出しを、有効または無効に切り替える。切り換え部３４は、バッテリ３２から微弱な電力の供給を受けることで常時稼働している。
【００３６】
切り換え部３４は、例えば、信号入出力部３３に対して入力されたセキュリティ信号が、イネーブル信号（解除信号）である場合、記憶部３５に保存された情報に対する外部からの読み出しを有効にとする。これにより、イネーブル信号（解除信号）が含まれるセキュリティ信号を信号入出力部３３が受信しない限り、切り換え部３４は、記憶部３５に保存された情報に対する外部からの読み出しを有効にしない。このため、バッテリ装置３０が車両１０から取り外されて二次利用される場合、バッテリ装置３０の適切な使用がある程度保証される場合に限り、バッテリ装置３０の利用に必要な情報を提供することができる。
【００３７】
また、信号入出力部３３が受信するセキュリティ信号はディスエーブル信号（無効化信号）を含んでも良い。ディスエーブル信号（無効化信号）は、記憶部３５に保存された情報に対する外部からの読み出しを無効に切り替えるためのものである。なお、切り換え部３４は、情報の読み出しを有効または無効にすることと併せて、情報の書き込みを有効または無効にしてもよい。
【００３８】
また、切り換え部３４は、所定の識別情報を記憶した内部メモリを有し、セキュリティ信号に含まれる識別情報が、内部メモリにより記憶された識別情報と合致する場合に、記憶部３５からの情報の読み出し（あるいは書き込み）の制御を行い、合致しない場合はこれらの制御を行わないようにしてもよい。「合致する」とは、内容が完全に一致することの他、一部が一致すること、両者を組み合わせると暗号化された情報を複合可能となることなどを含んでよい。以下、切り換え部３４は、識別情報が一致することを要求するものとする。
【００３９】
図３は、本発明の実施形態におけるバッテリ・ＶＣＵ制御部１３５の構成図である。本実施形態のバッテリ・ＶＣＵ制御部１３５は、例えば、バッテリ状態取得部１３５Ａ、出力制御部１３５Ｂ、出力制限パターン変更部１３５Ｃ、中古バッテリ判定部１３５Ｄ、および記憶部１３５Ｍを備える。記憶部１３５Ｍには、例えば、三次元空間モデル情報１３５Ｍａと、バッテリ状態対応情報１３５Ｍｂと、出力制限パターン情報１３５Ｍｃとが格納されている。
【００４０】
バッテリ状態取得部１３５Ａ、出力制御部１３５Ｂ、出力制限パターン変更部１３５Ｃ、および中古バッテリ判定部１３５Ｄは、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが記憶部１３５Ｍに格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、バッテリ・ＶＣＵ制御部１３５に含まれるこれらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性記憶媒体）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。記憶部１３５Ｍは、前述した記憶装置により実現される。
【００４１】
バッテリ状態取得部１３５Ａは、例えば、バッテリ装置３０の記憶部３５から充電情報を読み出し、読み出した充電情報に基づいてバッテリ３２のバッテリ状態を取得する。バッテリ状態とは、バッテリ３２の使用状況に応じて進行する劣化の程度を示す情報であって、例えば、劣化の程度を数値で示す状態レベルで示される。状態レベルには、例えば、バッテリ３２の劣化程度が低い順に、状態レベルＲ１、状態レベルＲ２、状態レベルＲ３…が含まれる。
【００４２】
例えば、バッテリ状態取得部１３５Ａは、充電情報として、バッテリ３２の電力容量値、バッテリ３２の内部抵抗、およびバッテリ３２のＳＯＣ−ＯＣＶ曲線特性を記憶部３５から読み出す。バッテリ状態取得部１３５Ａは、記憶部１３５Ｍに格納されている三次元空間モデル１３５情報Ｍａを参照し、読み出した充電情報が示す三次元空間モデルの座標を取得する。三次元空間モデルの座標は、例えば、記憶部１３５Ｍに格納されているバッテリ状態対応情報１３５Ｍｂにおいて、バッテリ３２の状態レベルと予め対応付けられている。バッテリ状態取得部１３５Ａは、記憶部１３５Ｍに格納されているバッテリ状態対応情報１３５Ｍｂを参照し、導出した座標に基づいて、バッテリ３２の状態レベルを取得する。
【００４３】
なお、バッテリ状態取得部１３５Ａは、バッテリセンサ４０から取得したバッテリパラメータ（例えば、電流値、電圧値、温度等）の検出結果に基づいて、バッテリ３２の電力容量値、バッテリ３２の内部抵抗、およびバッテリ３２のＳＯＣ−ＯＣＶ曲線特性を含む充電情報を導出した後、導出された充電情報に基づいてバッテリ状態を取得してもよい。
【００４４】
また、バッテリ状態取得部１３５Ａは、三次元空間モデルで定義されるバッテリ状態の遷移（変化）に基づいて、バッテリ状態を取得してもよい。例えば、バッテリ状態取得部１３５Ａは、バッテリ装置３０の記憶部３５から読み出した充電情報に基づく三次元空間モデルの座標から、バッテリパラメータの検出結果に基づく三次元空間モデルの座標への遷移に基づいて、バッテリ状態を取得してもよい。また、バッテリ状態取得部１３５Ａは、バッテリ装置３０の記憶部３５から読み出した充電情報に基づく三次元空間モデルの座標間の遷移に基づいてバッテリ状態を取得してもよく、バッテリパラメータの検出結果に基づく三次元空間モデルの座標間の遷移に基づいてバッテリ状態を取得してもよい。
【００４５】
三次元空間モデル情報１３５Ｍａは、三次元空間モデルを用いてバッテリ状態を判定するための情報である。三次元空間モデル情報１３５Ｍａは、例えば、バッテリの電力容量値、バッテリの内部抵抗、およびバッテリのＳＯＣ−ＯＣＶ曲線特性の三次元で定義される空間モデルである。図４は、三次元空間モデル情報１３５Ｍａの一例を示す図である。三次元空間モデル情報１３５Ｍａにおいて、バッテリの状態が初期状態Ａから劣化状態Ａ´に向けて遷移する遷移曲線が定義されている。この遷移曲線は、バッテリの種類や製品ごとに予め決められている。
【００４６】
バッテリ状態対応情報１３５Ｍｂは、例えば、バッテリの状態レベルに、三次元空間モデル情報１３５Ｍａの座標を対応付けた情報である。例えば、バッテリの状態レベルは、図４に示す遷移曲線を含む周辺の一定範囲内の座標の集合と対応付けられている。
【００４７】
出力制限パターン情報１３５Ｍｃは、例えば、出力レベルが異なる複数の出力制限パターンを含む。出力制限パターンとは、通電時間に応じて予め決められている出力レベルの上限値の集合である。出力レベルは、例えば、バッテリ３２の出力電力（Ｗ）であるが、これに限られず、車両１０が走行するために用いる電力量（Ｗｈ）であってもよい。
【００４８】
図５は、出力制限パターンの一例を示す図である。図示の通り、各出力制限パターンは、横軸が通電時間、縦軸が出力レベルで示される関数である。出力制限パターン情報１３５Ｍｃは、例えば、複数の出力制限パターンＰ１〜Ｐ３を含む。出力制限パターンＰ１は、これらのうち、同じ通電時間において最も出力レベルが高い。出力制限パターンＰ３は、これらのうち、同じ通電時間において最も出力レベルが低い。
【００４９】
出力制御部１３５Ｂは、バッテリ３２の出力制御を行う制御部である。出力制御部１３５Ｂは、異なるバッテリ３２が装着された場合、最も出力レベルが低い出力制限パターンを設定する。出力制御部１３５Ｂは、設定された出力制限パターンを参照して、バッテリ３２の出力を制御する。例えば、出力制御部１３５Ｂは、設定された出力制限パターンを参照し、制御時点の通電時間に対応する出力レベルになるように、バッテリ３２の出力を制限する。
【００５０】
なお、出力制御部１３５Ｂは、バッテリ３２を示す識別情報（以下、バッテリＩＤと記す）に、設定した出力制限パターンを示す識別情報（以下、出力制限パターンＩＤと記す）を対応付けた情報を、記憶部１３５Ｍに書き込む。例えば、出力制御部１３５Ｂは、記憶部１３５Ｍに格納されているバッテリＩＤを参照し、記憶部１３５Ｍに格納されているバッテリＩＤと、バッテリ装置３０の記憶部３５から読み出したバッテリＩＤが合致しない場合、異なるバッテリ３２が装着されたと判定する。
【００５１】
出力制限パターン変更部１３５Ｃは、バッテリ状態取得部１３５Ａにより取得されたバッテリ状態に基づいて、出力制御部１３５Ｂにより参照される出力制限パターンを、初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更する。なお、出力制限パターン変更部１３５Ｃは、出力制限パターンを変更した場合、バッテリＩＤに対応付けられている出力制御パターンＩＤを書き換える。
【００５２】
中古バッテリ判定部１３５Ｄは、車両１０に搭載されたバッテリ３２が中古バッテリであるか否を判定する。例えば、中古バッテリには、その旨を示す情報がバッテリ装置３０の記憶部３５に書き込まれている。中古バッテリ判定部１３５Ｄは、バッテリ装置３０の記憶部３５から読み出した情報に基づいて、搭載されているバッテリ３２が新品バッテリであるか中古バッテリであるかを判定する。
【００５３】
車両１０に搭載されたバッテリ３２が中古バッテリであると中古バッテリ判定部１３５Ｄにより判定された場合、出力制御部１３５Ｂは、出力レベルが最も低い出力制限パターンＰ３を設定し、設定された出力制限パターンＰ３を参照してバッテリ３２の出力を制御してもよい。一方、車両１０に搭載されたバッテリ３２が新品バッテリであると中古バッテリ判定部１３５Ｄにより判定された場合、出力制御部１３５Ｂは、出力レベルが最も高い出力制限パターンＰ１を設定し、設定された出力制限パターンＰ１を参照してバッテリ３２の出力を制御してもよい。こうすることにより、車両１０に新品バッテリが装着された場合には、バッテリ３２の出力を制限せず、車両１０に中古バッテリが装着された場合には、バッテリ３２の出力を制限することができる。
【００５４】
次に、図６〜８を参照し、出力制御部１３５Ｂによる出力制限の例について説明する。バッテリ３２の出力制御を開始する場合、出力制御部１３５Ｂは、出力レベルが最も低い出力制限パターンＰ３を設定し、バッテリ３２の出力を制限する。次いで、バッテリ状態取得部１３５Ａは、バッテリ３２のバッテリ状態を取得する。取得したバッテリ状態が状態レベルＲ３の場合、出力制限パターン変更部１３５Ｃは出力制限パターンを変更しない。一方、取得したバッテリ状態が状態レベルＲ２の場合、出力制限パターン変更部１３５Ｃは、出力制限パターンを、出力制限パターンＰ３から出力制限パターンＰ２に変更する。この出力制限パターンの変更例を、図６に示す。
【００５５】
図６は、出力制限（その１）の一例を示す参考図である。図において、出力レベルＶＬ１は、出力制御部１３５Ｂにより制限されるバッテリ３２の出力の上限値を示す。出力制御を開始した時刻ｔ０において、出力制限パターンＰ３が設定され、時刻ｔ２において、出力制限パターンＰ２に変更されている。こうすることにより、出力制御を開始した時点においては、出力レベルを抑え、バッテリ状態を取得した後で、バッテリ３２の劣化度合に応じた出力レベルでバッテリ３２の出力を制御することができる。
【００５６】
バッテリ状態取得部１３５Ａにより取得されたバッテリ３２のバッテリ状態が状態レベルＲ１の場合、出力制限パターン変更部１３５Ｃは、出力制限パターンを出力制限パターンＰ３から出力制限パターンＰ１に変更する。この出力制限パターンの変更例を、図７に示す。図７は、出力制限（その２）の一例を示す参考図である。図において、出力レベルＶＬ２は、出力制御部１３５Ｂにより制限されるバッテリ３２の出力の上限値を示す。出力制御を開始した時刻ｔ０において、出力制限パターンＰ３が設定され、時刻ｔ２において、出力制限パターンＰ１に変更されている。こうすることにより、出力制御を開始した時点においては、出力レベルを抑え、バッテリ状態を取得した後で、バッテリ３２の劣化度合に応じた出力レベルでバッテリ３２の出力を制御することができる。
【００５７】
なお、バッテリ状態取得部１３５Ａにより取得されたバッテリ状態が、状態レベルＲ１の場合、出力制限パターン変更部１３５Ｃは出力制限パターンを、出力制限パターンＰ３から出力制限パターンＰ１に、段階的に変更してもよい。例えば、出力制限パターン変更部１３５Ｃは、出力制御を開始した時刻ｔ０からの経過時間に基づいて、出力レベルを徐々に上げるように、出力制限パターンを段階的に変更する。この出力制限パターンの変更例を、図８に示す。図８は、出力制限（その３）の一例を示す参考図である。図において、出力レベルＶＬ３は、出力制御部１３５Ｂにより制限されるバッテリ３２の出力の上限値を示す。出力制限パターン変更部１３５Ｃは、例えば、時刻ｔ２で出力制限パターンＰ２に変更し、時刻ｔ３で出力制限パターンＰ１に変更する。
【００５８】
図９は、制御部１３０による処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、出力制御部１３５Ｂは、例えば記憶部１３５Ｍに格納されているバッテリＩＤを参照し、今まで搭載されていたバッテリとは異なるバッテリが搭載されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。異なるバッテリが搭載された場合、出力制御部１３５Ｂは、出力レベルが最も低い出力制限パターンＰ３を設定する（ステップＳ１０３）。出力制御部１３５Ｂは、設定された出力制限パターンＰ３を参照して、バッテリ３２の出力を制御する（ステップＳ１０５）。
【００５９】
次いで、バッテリ状態取得部１３５Ａはバッテリ状態を取得する（ステップＳ１０７）。例えば、バッテリ状態取得部１３５Ａは、バッテリ装置３０の記憶部３５から充電情報を読み出し、三次元空間モデル情報１３５Ｍａを参照し、読み出した充電情報に対応する座標に基づいてバッテリ３２のバッテリ状態を取得する。出力制限パターン変更部１３５Ｃは、取得されたバッテリ状態が状態レベルＲ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００６０】
ステップＳ１０９において、バッテリ状態が状態レベルＲ１以上である場合、出力制限パターン変更部１３５Ｃは、出力制限パターンを、出力制限パターンＰ３から出力制限パターンＰ１に変更する（ステップＳ１１１）。出力制御部１３５Ｂは、出力制限パターンＰ１を参照して、バッテリ３２の出力を制御する（ステップＳ１１３）。なお、ステップＳ１１１において、出力制限パターン変更部１３５Ｃは、バッテリ３２の出力制御を開始したときからの経過時間に応じて、出力制限パターンを段階的に変更してもよい。
【００６１】
一方、ステップＳ１０９において、バッテリ状態が状態レベルＲ１以上でない場合、出力制限パターン変更部１３５Ｃは、ステップＳ１０７において取得したバッテリ状態が状態レベルＲ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５において、バッテリ状態が状態レベルＲ２以上である場合、出力制限パターン変更部１３５Ｃは、出力制限パターンを、出力制限パターンＰ３から出力制限パターンＰ２に変更する（ステップＳ１１７）。出力制御部１３５Ｂは、出力制限パターンＰ２を参照して、バッテリ３２の出力を制御する（ステップＳ１１９）。一方、ステップＳ１１５において、バッテリ状態が状態レベルＲ２以上でない場合、出力制限パターン変更部１３５Ｃは、出力制限パターンを変更せずに、処理を終了する。
【００６２】
なお、ステップＳ１０１の処理に換えて、中古バッテリ判定部１３５Ｄが、車両１０に搭載されたバッテリ３２が中古バッテリであるか否を判定してもよい。車両１０に搭載されたバッテリ３２が中古バッテリであると判定された場合、ステップＳ１０３以降の処理を実行する。
【００６３】
［実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態の制御装置１００は、車両１０に搭載されたバッテリの状態を取得するバッテリ状態取得部１３５Ａと、バッテリ３２の出力制御を行う制御部であって、出力レベルが異なる複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、車両１０に装着されたバッテリの出力を制御し、取得されたバッテリの状態に基づいて、出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更する出力制限パターン変更部と、を備えることにより、二次利用するバッテリの出力を適切に制御することができる。
【００６４】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、最初に取得されたバッテリ状態に応じて、その後に再度バッテリ状態を取得して、出力制限パターンを変更する点が、第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明し、同様の点については説明を省略する。
【００６５】
バッテリ状態取得部１３５Ａは、所定の間隔でバッテリパラメータの検出結果に基づいて三次元空間モデルにおける座標を導出する。バッテリ状態取得部１３５Ａは、座標が示すバッテリ状態の遷移（変化）に基づいて、直近のバッテリ状態を取得する。
【００６６】
出力制限パターン変更部１３５Ｃは、バッテリ状態取得部１３５Ａにより取得されたバッテリ状態が変化した場合、設定されている出力制限パターンを変更する。例えば、バッテリ状態がバッテリ３２の劣化程度が高い方から低い方に変化した場合、出力制限パターン変更部１３５Ｃは、設定されている出力制限パターンを出力レベルが低い出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更する。
【００６７】
図１０は、制御部１３０による処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、出力制御部１３５Ｂは、例えば記憶部１３５Ｍに格納されているバッテリＩＤを参照し、今まで搭載されていたバッテリとは異なるバッテリが搭載されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。異なるバッテリが搭載された場合、出力制御部１３５Ｂは、最も出力レベルが低い出力制限パターンＰ３を設定する（ステップＳ２０３）。出力制御部１３５Ｂは、設定された出力制限パターンＰ３を参照して、バッテリ３２の出力を制御する（ステップＳ２０５）。
【００６８】
次いで、バッテリ状態取得部１３５Ａはバッテリ状態を取得する（ステップＳ２０７）。例えば、バッテリ状態取得部１３５Ａは、バッテリ装置３０の記憶部３５から充電情報を読み出し、三次元空間モデル情報１３５Ｍａを参照し、読み出した充電情報に対応する座標に基づいてバッテリ３２のバッテリ状態を取得する。出力制限パターン変更部１３５Ｃは、取得したバッテリ状態が状態レベルＲ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【００６９】
ステップＳ２０９において、バッテリ状態が状態レベルＲ２以上でない場合、出力制限パターン変更部１３５Ｃは、出力制限パターンを変更せずに、処理を終了する。
【００７０】
一方、ステップＳ２０９において、バッテリ状態が状態レベルＲ２以上である場合、出力制限パターン変更部１３５Ｃは、出力制限パターンを、出力制限パターンＰ３から出力制限パターンＰ２に変更する（ステップＳ２１１）。出力制御部１３５Ｂは、出力制限パターンＰ２を参照して、バッテリ３２の出力を制御する（ステップＳ２１３）。
【００７１】
次いで、バッテリ状態取得部１３５Ａはバッテリ状態を取得する（ステップＳ２１５）。例えば、バッテリ状態取得部１３５Ａは、バッテリセンサ４０のバッテリパラメータの検出結果に基づいて三次元空間モデルの座標を導出し、ステップＳ２０７において導出された座標からの遷移に基づいて、バッテリ３２のバッテリ状態を取得する。
【００７２】
そして、出力制限パターン変更部１３５Ｃは、ステップＳ２１５において取得したバッテリ状態が状態レベルＲ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１７）。ステップＳ２１７において、バッテリ状態が状態レベルＲ１以上である場合、出力制限パターン変更部１３５Ｃは、出力制限パターンを、出力制限パターンＰ２から出力制限パターンＰ１に変更する（ステップＳ２１９）。出力制御部１３５Ｂは、出力制限パターンＰ１を参照して、バッテリ３２の出力を制御する（ステップＳ２２１）。
【００７３】
なお、ステップＳ２０１の処理に換えて、中古バッテリ判定部１３５Ｄが、車両１０に搭載されたバッテリ３２が中古バッテリであるか否を判定してもよい。車両１０に搭載されたバッテリ３２が中古バッテリであると判定された場合、ステップＳ２０３以降の処理を実行する。
【００７４】
上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
電動車両に搭載されたバッテリの状態を取得し、
出力レベルが異なる複数の出力制限パターンのうち設定された一の出力制限パターンを参照して、電動車両に装着されたバッテリの出力を制御し、
前記取得されたバッテリの状態に基づいて、前記出力制限パターンを初期の出力制限パターンから出力レベルが高い出力制限パターンに変更する、
ように構成されている、制御装置。
【００７５】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００７６】
１…
１０車両
１２…モータ
１４…駆動輪
１６…ブレーキ装置
２０…車両センサ
３０…バッテリ装置
３１…電力入出力端子
３２…バッテリ（蓄電部）
３３…信号入出力部
３４…切り換え部
３５…記憶部
４０…バッテリセンサ
４１…電流センサ
４３…電圧センサ
４５…温度センサ
５０…通信装置
７０…充電口
７２…コンバータ
１００…ＰＣＵ（制御装置）
１１０…変換器
１２０…ＶＣＵ
１３０…制御部
１３１…モータ制御部
１３３…ブレーキ制御部
１３５…バッテリ・ＶＣＵ制御部
１３５Ａ…バッテリ状態取得部
１３５Ｂ…出力制御部
１３５Ｃ…出力制限パターン変更部
１３５Ｄ…中古バッテリ判定部
１３５Ｍ…記憶部
１３５Ｍａ…三次元空間モデル情報
１３５Ｍｂ…バッテリ状態対応情報
１３５Ｍｃ…出力制限パターン情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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