(57)【要約】【課題】被調理物の調理状況に応じて簡便に調理工程を延長する。【解決手段】  被加熱物が載置されるプレートと、プレートの下方に設けられ被加熱物を加熱する加熱部と、第１調理工程と第２調理工程とを含む複数の調理工程を含む調理情報が設定される入力部と、入力部で設定された調理情報に応じて、加熱部の動作を制御する制御部と、入力部で設定された調理情報に応じた調理工程の残り時間が表示される表示部と、を備え、第１調理工程の残り時間が所定の時間になると第２調理工程には移行せずに、表示部には残り時間が点滅して表示される、または残り時間とは異なる時間が表示される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物が載置されるプレートと、
前記プレートの下方に設けられ前記被加熱物を加熱する加熱部と、
第１調理工程と第２調理工程とを含む複数の調理工程を含む調理情報が設定される入力部と、
前記入力部で設定された前記調理情報に応じて、前記加熱部の動作を制御する制御部と、
前記入力部で設定された前記調理情報に応じた前記調理工程の残り時間が表示される表示部と、を備え、
前記第１調理工程の前記残り時間が所定の時間になると前記第２調理工程には移行せずに、前記表示部には前記残り時間が点滅して表示される、または前記残り時間とは異なる時間が表示される、加熱調理器。
【請求項２】
請求項１に記載の加熱調理器において、
前記入力部は、前記第１調理工程から前記第２調理工程に移行するための移行入力部を有し、
前記表示部は、前記移行入力部が入力されると前記第２調理工程の残り時間が表示される、加熱調理器。
【請求項３】
請求項１または２に記載の加熱調理器において、
前記第１調理工程と前記第２調理工程とでは、前記被加熱物を加熱する温度が異なる、加熱調理器。
【請求項４】
被加熱物が載置されるプレートと、
前記プレートの下方に設けられ前記被加熱物を加熱する加熱部と、
第１調理工程と第２調理工程とを含む複数の調理工程を含む調理情報が設定される入力部と、
前記入力部で設定された前記調理情報に応じて、前記加熱部の動作を制御する制御部と、
前記入力部で設定された前記調理情報に応じた前記調理工程の残り時間が表示される表示部と、を備え、
前記第１調理工程の前記残り時間が所定の時間になると前記第２調理工程には移行せずに、前記表示部には前記残り時間が点滅して表示される、または前記残り時間とは異なる時間が表示される、加熱調理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱調理器および加熱調理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
普段料理をしない人にとって、調理工程のタイミングは分かり難いものである。例えばハンバーグの場合、片面を焼いた後に裏返すタイミングや、仕上がりのタイミングが分かり難い。またギョーザの場合は、水を入れた後にふたをして蒸し、最後にふたを外して余分な水分を飛ばす調理工程において、ふたを外すタイミングが分かり難い。
【０００３】
特許文献１には、調理工程が終了する数分前に調理工程が終了することを使用者に報知し、使用者が焼き具合を確認して残り時間を調整することで、調理する被加熱物の大きさや具材の違いに柔軟に対応しながら、使用者の好みに応じて、最適な出来栄えに仕上げる自動調理機能を備えた加熱調理器が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１６４８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されている加熱調理器では、調理工程が終了する数分前に調理工程が終了することの報知を受けて、使用者が調理具合を確認する。そして、加熱不足と感じた場合は残りのタイマー時間をタイマー設定手段で増やし、加熱し過ぎと感じた場合は残りのタイマー時間をタイマー設定手段で短縮する、という操作を行う必要がある。よって、残りのタイマー時間が０秒になる前に調理具合に応じて残りのタイマー時間を増減するという操作が必要となり、使用者は調理とは別の操作であるタイマー増減の操作に気を取られてしまう。
【０００６】
本発明は、被調理物の調理状況に応じて簡便に調理工程を延長することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、被加熱物が載置されるプレートと、プレートの下方に設けられ被加熱物を加熱する加熱部と、第１調理工程と第２調理工程とを含む複数の調理工程を含む調理情報が設定される入力部と、入力部で設定された調理情報に応じて、加熱部の動作を制御する制御部と、入力部で設定された調理情報に応じた調理工程の残り時間が表示される表示部と、を備え、第１調理工程の残り時間が所定の時間になると第２調理工程には移行せずに、表示部には残り時間が点滅して表示される、または残り時間とは異なる時間が表示されるものである。
【０００８】
また、上記課題を解決する第２の発明は、被加熱物が載置されるプレートと、プレートの下方に設けられ被加熱物を加熱する加熱部と、第１調理工程と第２調理工程とを含む複数の調理工程を含む調理情報が設定される入力部と、入力部で設定された調理情報に応じて、加熱部の動作を制御する制御部と、入力部で設定された調理情報に応じた調理工程の残り時間が表示される表示部と、を備え、第１調理工程の残り時間が所定の時間になると第２調理工程には移行せずに、表示部には残り時間が点滅して表示される、または残り時間とは異なる時間が表示されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被調理物の調理状況に応じて簡便に調理工程を延長できる。上記した以外の課題、構成及び効果は以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る、通信端末で操作可能な誘導加熱調理器の外観図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る、誘導加熱調理器の制御ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る、上面操作部および上面表示部の図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る、通信端末および加熱調理器を用いた調理のフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る、上面操作部および上面表示部の図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る、上面操作部および上面表示部の図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る、上面操作部および上面表示部の図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る、上面操作部および上面表示部の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面等を用いて、本発明の実施例について説明する。以下の説明は本発明の内容の具体例を示すものであり、本発明がこれらの説明に限定されるものではない。本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能であり、下記の実施例の構成を適宜組み合わせることも当初から予定している。また、本発明を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る誘導加熱調理器１００をシステムキッチンに組込んだ外観斜視図である。
【００１３】
本体１０１の上面には、結晶化ガラスや非結晶化ガラスのトッププレート１０２が載置されている。トッププレート１０２の周囲の端部は、トッププレート枠１０３で覆われている。
【００１４】
トッププレート１０２の上面には、鍋位置表示部１０４、１０５および１０６が設けられており、鍋等の被加熱物の載置場所を表示している。
【００１５】
本体１０１内であって鍋位置表示部１０４、１０５および１０６の下部には、加熱コイル２０１、２０２および２０３（図２参照）が設けられている。加熱手段としての加熱コイル２０１、２０２、２０３には、高周波電流を印加して高周波磁界を発生させ、トッププレート１０２に載置された鍋等の被加熱物を誘導加熱する。
【００１６】
オーブン加熱手段１０７は、加熱コイル２０１、２０２、２０３の下方であって本体１０１の左側または右側（本実施例では左側）の前面部に設けられている。オーブン加熱手段１０７は、矩形状の箱体で構成されており、オーブン加熱手段１０７の内部に置かれた被加熱物を加熱するヒータ２０４等の加熱手段を有している。
【００１７】
トッププレート枠１０３の後枠部には開口した吸気部１０８が設けられており、インバータ回路２０５、２０６および２０７、ヒータ制御回路２０８、加熱コイル２０１、２０２および２０３等を冷却する空気を吸気する。
【００１８】
また、トッププレート枠１０３の後枠部には開口した排気部１０９が設けられており、インバータ回路２０５、２０６、２０７、ヒータ制御回路２０８や加熱コイル２０１、２０２、２０３等を冷却した空気やオーブン加熱手段１０７からの排煙を排気する。そして、吸気部１０８及び排気部１０９は、トッププレート１０２上にこぼした液体が開口部から吸気部１０８や排気部１０９内に落下しても本体１０１内部のインバータ回路２０５等に浸入しない構成となっている。なお、吸気部１０８の位置に排気部を設け、吸気部は本体１０１の前方や後方に設けても良い。
【００１９】
本体１０１の左側または右側（本実施例では右側）の本体１０１前面部には、開閉収納式の前面操作部１１０が設けられている。この前面操作部１１０は主にオーブン加熱手段１０７を操作するものであり、オーブン加熱手段１０７の隣に位置するように設けられている。
【００２０】
また、前面操作部１１０は、閉じているときに上部を本体１０１側に押すことによりロック装置（図示せず）が解除され、前面操作部１１０の上部がバネにより前面側にゆっくりと回動して飛び飛出し、逆に閉じるときは上部を本体１０１側に向かって押し込むことにより本体１０１に収納され、ロック装置により保持される構成となっている。なお、図１は前面操作部１１０が開いている状態を示す。
【００２１】
前面操作部１１０には入力手段となる前面操作キー１１０ａが設けられ、オーブン加熱手段１０７のヒータ２０４への電力の入切や、調理物の調理方法をメニュー等から入力するものである。前面操作キー１１０ａで入力した入力情報は表示手段である前面表示部１１０ｂで使用者に判り易く表示される。
【００２２】
前面操作部１１０の上方には、誘導加熱調理器の本体１０１の主電源の入切を行う電源切／入スイッチ１１１と、後述する通信手段１１４が設けられている。
【００２３】
本体１０の上面の手前側には、上面操作部１１２が設けられており、夫々の加熱コイル２０１、２０２、２０３の出力の設定や調理物の調理方法をメニュー等から入力する上面操作キー１１２ａから構成されている。また、上面操作部１１２の後方には、上面操作キー１１２ａで入力した入力情報を表示する表示手段である上面表示部１１３が設けられている。
【００２４】
本実施例の誘導加熱調理器の本体１０１は、無線ルータ１３０と無線通信を行う通信手段１１４を備えている。また、スマートフォン、タブレットといった通信端末１２０も同様に、無線ルータ１３０と無線通信を行う通信機能を備えている。それぞれ、無線ルータ１３０との間でＷｉＦｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮによる無線通信を行う。無線ルータ１３０はインターネット等のネットワーク１４０に接続されている。誘導加熱調理器１００および通信端末１２０は、無線ルータ１３０、ネットワーク１４０を介して、サーバ１５０にアクセス可能である。そして、誘導加熱調理器１００と通信端末１２０は無線ルータ１３０を介して通信可能である。なお、誘導加熱調理器１００と通信端末１２０との間の通信はこれに限られない。ブルートゥース（登録商標）等、数ｍから数十ｍ程度の距離で無線通信を行う近距離無線通信規格を利用して、誘導加熱調理器１００と通信端末１２０との間で通信してデータのやり取りをしても良い。
【００２５】
また、通信端末１２０は誘導加熱調理器１００の調理に関係するアプリケーションソフトウェアをサーバ１５０からダウンロードし、インストールする。
【００２６】
また、通信端末１２０のアプリケーションソフトウェアにて選択された調理情報を無線ルータ１３０を介して通信手段１１４に送信することで、調理情報に沿って誘導加熱調理器を制御することができる。
【００２７】
図２は、本発明の一実施形態に係る誘導加熱調理器の制御ブロック図である。
【００２８】
図２に示すように、本体１０１には、商用電源２１０のラインにはフィルタ回路を搭載したフィルタ手段２１１が設けられ、インバータ回路（２０５，２０６，２０７）より生じる雑音ノイズを抑制し、雑音ノイズが商用電源２１０に漏洩することを防ぐ。
【００２９】
マイクロコンピュータで構成された制御手段２１２は、前面操作部１１０に設けた前面操作キー１１０ａ、上面操作部１１２に設けた上面操作キー１１２ａなどの入力手段から入力した入力情報を受け、表示手段である前面表示部１１０ｂ、上面表示部１１３に表示信号を出力する。また、制御手段２１２は、通信手段１１４や通信手段１１５を介して外部の機器から受信した情報に応じて、前面表示部１１０ｂや上面表示部１１３に表示信号を出力する。
【００３０】
上面操作部１１２は、鍋位置表示部１０４側の加熱コイル２０１の火力等を入力する上面操作部右１１２ａと、鍋位置表示部１０５側の加熱コイル２０２の火力等を入力する上面操作部右１１２ｂと、鍋位置表示部１０６側の加熱コイル２０３の火力等を入力する上面操作部右１１２ｃと、から成っている。上面表示部１１３は、上面操作部１１２の各操作部に対応して上面表示部右１１３ａ，上面表示部左１１３ｂ，上面表示部中央１１３ｃと配置され、各上面操作部１１２で入力された内容を表示する。
【００３１】
また、制御手段２１２は、入力情報に従い、ヒータ制御回路２０８に制御信号を出力して加熱源であるヒータ２０４の通電を制御したり、インバータ回路２０５、２０６、２０７に制御信号を出力して加熱コイル２０１、２０２、２０３に供給する電力を制御したりする。
【００３２】
また、制御手段２１２は、レシピ情報格納部２２０を備えている。
【００３３】
さらに、制御手段２１２には、無線ルータ１３０と通信を行う通信手段１１４と、通信端末１２０と通信を行う通信手段１１５と、機器の使い方や調理の終了等を音楽や音声で使用者に知らせる報知部２１３が接続されている。
【００３４】
入力手段と表示手段を持ち合わせた通信端末１２０には、無線ルータ１３０との無線通信を行う通信手段１２１と、加熱調理器の本体１０１の通信手段１１５と無線通信を行う通信手段１２２と、表示画面上で入力操作を行う操作・表示部１２３と、機器の使い方や調理の終了等を音楽や音声で使用者に知らせる報知部１２４と、アプリケーションソフトウェア等を記憶する記録手段１２５とを備えている。
【００３５】
図３は、上面操作部１１２および上面表示部１１３の図である。代表して上面操作部右１１２ａと上面表示部右１１３ａを用いて、以下説明する。なお、上面操作部左１１２ｂと上面表示部左１１３ｂは同等の構成であるので説明は省略する。
【００３６】
３０は、切・スタートキーである。
【００３７】
３１（３１ａ〜３１ｄ）は、火力設定手段で、火力を設定するときに使用者が操作するものである。
【００３８】
３２（３２ａ〜３２ｂ）は、火力調整手段である。
【００３９】
３３は、ハンバーグや煮込みや保温などタイマー機能を使った調理を実施するときに加熱時間を選択する、タイマーキーである。
【００４０】
３４は、メニュー設定手段である。用意された複数の自動メニューの中から一つの自動メニューを選択するときに使用者が操作するものである。具体的には、焼き物調理や揚げ物調理を自動制御するために事前に組み込まれたメニュー群の中から使用するメニューを選択するものである。
【００４１】
上面表示部右１１３ａは、表示部５０を備える。表示部５０には火力設定手段３１で入力される火力、メニュー設定手段３４で入力されるメニュー、自動調理の進行状態などの情報、および経過時間等が表示されている。
【００４２】
ランプ３５〜４２は、ＬＥＤ等からなる。ランプ３５は、切・スタートキー３０が押され加熱開始が入力されると点灯する。ランプ３６〜３９は、火力設定手段３１で設定した火力のランプが点灯する。ランプ４０は、火力調整手段３２が有効時に点滅して知らせる。ランプ４１は、タイマーキー３３が有効時に点滅して知らせ、タイマー設定が進行中は点灯して知らせる。ランプ４２は、メニューキー３４が有効時に点滅して知らせ、メニュー設定が進行中は点灯して知らせる。
【００４３】
メニュー設定手段３４を操作すると、事前に組み込まれた自動メニューが表示部５０に表示される。メニュー設定手段３４を押すたびにメニューが切り替わり表示されるので、使用者は所望のメニューが表示されるまで、メニュー設定手段３４を操作する。自動メニューが表示されているときに切・スタートキー３０を操作すると自動調理が開始される。
【００４４】
なお、上面操作部１１２はタッチキーでも、押下することで反応するキーでも、どちらでも良い。
【実施例１】
【００４５】
図４は、本発明の一実施形態に係る、通信端末および加熱調理器を用いた調理のフローチャートである。
【００４６】
本実施例の通信端末１２０には、サーバ１５０からダウンロードしたアプリケーションソフトウェア（以下アプリと称する）がインストールされている。
【００４７】
＜Ｓ３０１＞
使用者は、入力手段である通信端末１２０を操作し、インストールしたアプリを起動する。
【００４８】
＜Ｓ３０２＞
使用者はレシピを検索・閲覧し、通信端末１２０にレシピを表示する。
【００４９】
＜Ｓ３０３＞
使用者は通信端末１２０に表示されたレシピを選択することで、通信端末の通信手段１２１から無線ルータ１３０を介して本体１０１の通信手段１１４へと、調理物を調理するのに必要なレシピ情報（調理工程、火加減、調理時間など）が送信される。本実施例では、調理工程１〜３と、各調理工程に応じた火加減および調理時間が送信される。
【００５０】
＜Ｓ３０４＞
加熱調理器の本体１０１は電源オンの状態であるから、通信手段１１４がレシピ情報を受信すると、レシピ情報に含まれる火加減・調理時間等が制御手段２１２に設定される。レシピ情報等は、制御手段２１２に含まれるレシピ情報格納部２２０に格納される。
【００５１】
＜Ｓ３０５＞
使用者は、切・スタートキー３０を押下する。切・スタートキー３０が押下されると、調理が開始される。具体的には、トッププレート１０２に載置されているフライパンといった被調理物である調理器具が適温になるまで加熱をするという予熱工程を行う。なお、本実施例では、切・スタートキー３０が押下されると最初に予熱工程を行っているが、これに限られない。予熱工程を行わずに調理工程１の加熱制御を行ってもよい。なお、本実施例では上面操作部１１２に設けられたキーを用いて調理開始したが、本体１０１に設けられているキーでも、アプリによって通信端末１２０に表示されたキーでもよい。
【００５２】
＜Ｓ３０６＞
予熱工程が終了すると、報知部２１３が音声や音楽で、調理器具が適温になったことを使用者に知らせる。
【００５３】
＜Ｓ３０７＞
報知部２１３からの報知を受けて、使用者はタイマーキー３３を押下する。
【００５４】
＜Ｓ３０８＞
タイマーキー３３が押下されることにより、調理工程１が開始する。調理工程１が開始すると、調理工程１の調理の残り時間が表示部５０に表示される。
【００５５】
＜Ｓ３０９＞
調理工程１が開始すると、表示部５０に表示されている残り時間が減少する。
【００５６】
＜Ｓ３１０＞
残り時間が０になると、カウントダウンが終了する。
【００５７】
＜Ｓ３１１＞
調理工程１で設定されていた火加減は継続し、表示部５０に表示されていた“残り０秒”の表示が点滅する。または、表示部５０に表示されていた“残り０秒”が“経過０秒”という表示に切り替わり、時間のカウントアップを始める。残り時間が消灯される。なお、タイマーキー３３に対応するランプ４１の点滅と組合せてもよい。
【００５８】
＜Ｓ３１２＞
使用者は調理物の焼き上がりを目視で確認する。加熱が十分であると判断した場合は、使用者はタイマーキー３３を押下する。これにより、調理工程１から調理工程２に移行する。
【００５９】
＜Ｓ３１３＞
ステップＳ３１３はステップＳ３０８〜ステップＳ３１２と同様である。
【００６０】
＜Ｓ３１４＞
全ての調理工程が終わると、使用者は切・スタートキー３０を押下する。これにより、レシピ情報に基づいた調理が終了する。
【００６１】
図５は、ステップＳ３０８のときの、上面操作部１１２および上面表示部１１３の図である。代表して上面操作部右１１２ａと上面表示部右１１３ａを用いて、以下説明する。
【００６２】
表示部５０には、現在の工程の情報を示す工程情報と、現在の工程の残り時間が表示されている。工程１が開始して残り時間のカウントダウンが開始されると、表示部５０に表示されている残り時間が減少する。そして、残り時間が０になると、カウントダウンが終了する。残り時間が０秒になったとしても次の工程である工程２に自動的には移行しない。つまり、工程１で入力されている火力は維持される。これにより、調理工程１における焼きが不十分であるが勝手に調理工程２に移ってしまうという事態を防ぐことができ、使用者にとって使いやすい加熱調理器となる。
【００６３】
より具体的に説明をすると、工程１が終了する３分前に工程１が終了することの報知を使用者が受けたとする。使用者は調理物の焼き加減を確認し、３分では焼きが足りないと判断する。このとき、使用者は３分という残り時間を何分延長すればよいか分かり辛い。よって、残り時間の延長が足りない場合は、再度残り時間を延長する操作が必要となる。一方、本発明は残り時間が０秒になったとしても次の調理工程には移行しないことから、使用者は調理物の焼き加減を確認しながら調理を行い、所望の焼き加減となったと判断するとタイマーキー３３を押下することで、次の工程に移ることができる。
【００６４】
図６は、ステップＳ３１１のときの、上面操作部１１２および上面表示部１１３の図である。代表して上面操作部右１１２ａと上面表示部右１１３ａを用いて、以下説明する。
【００６５】
表示部５０に表示されている残り時間が０秒になると、経過０秒という表示に切り替わり、時間のカウントアップを始める。これにより、使用者は調理工程１が終了した後の経過時間が一目で分かる。
【００６６】
そして、カウントアップの間は、工程２への移行を待機しているのでランプ４１が点滅する。これにより、使用者に対して既定の調理工程１は終了していることを強く伝えることができる。使用者が点滅しているランプ４１の周辺にあるタイマーキー３３を押下することで、カウントアップが終了し、工程２に移行する。
【００６７】
図７は、図６とは異なる、ステップＳ３１１のときの上面操作部１１２および上面表示部１１３の図である。代表して上面操作部右１１２ａと上面表示部右１１３ａを用いて、以下説明する。
【００６８】
表示部５０に表示されている残り時間が０秒になると、０秒の表示が点滅する。これにより、表示部５０を見ることで、使用者は既定の調理工程１は終了していることが一目で分かる。
【実施例２】
【００６９】
図８は、図５とは異なる、ステップＳ３０８のときの上面操作部１１２および上面表示部１１３の図である。代表して上面操作部右１１２ａと上面表示部右１１３ａを用いて、以下説明する。
【００７０】
カウントダウンにより残り時間が０秒になることで、調理工程１という表示が次の工程である調理工程２という表示に自動的に切り替わる。しかし、タイマーキー３３が押下されていないことから、火加減の面では調理工程２に移行せずに、調理工程１に対応した火加減が継続されている。この場合は、工程２という表示が点滅する。そして、使用者はタイマーキー３３を押すことで、調理工程２の表示の点滅が止まり、さらに調理工程２の残り時間が表示されてカウントダウンが開始する。
【００７１】
使用者は自身が行っている調理工程が何工程あるかを失念してしまうことが考えられる。この場合、実は現在の調理工程がまだ途中の工程であったのに最後の調理工程と思い込み、調理物が適切な焼き加減になるまで焼きを継続してしまうことになる。しかし、調理工程１の表示が調理工程２の表示に自動的に切り替わることで、次の調理工程が有ることを使用者に伝えることができる。
【００７２】
なお、前述の一実施形態では、加熱手段として誘導加熱方式を採用した加熱調理器を例に説明した。しかし、燃焼式の加熱手段や電熱式の加熱手段であってもよく、これらの加熱手段を組み合わせた加熱調理器であってもよい。
【００７３】
また、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。
【符号の説明】
【００７４】
３０  切・スタートキー
３３  タイマーキー
３４  メニュー設定手段
３５〜４２  ランプ
５０  表示部
１００  誘導加熱調理器
１０１  本体
１１０  前面操作部
１１０ｂ  前面表示部
１１２  上面操作部
１１２ａ  上面操作部右
１１３  上面表示部
１１３ａ  上面表示部右
１２０  通信端末
１３０  無線ルータ
１４０  ネットワーク
１５０  サーバ
２１２  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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