(57)【要約】【課題】外的要因による撮像装置の撮像精度の低下を抑制することができるショーケースを提供する。【解決手段】商品（５０）を陳列させる商品棚ユニット（７）を上下方向に複数段並べて備えるショーケース（１）において、前記複数の商品棚ユニット（７）の一である第１商品棚ユニット（７ｉ）と、前記複数の商品棚ユニットにおける第１商品棚ユニットの一段上方に位置する第２商品棚ユニット（７ｉｉ）と、第１商品棚ユニットに陳列される商品（５０）を撮像する撮像部（４３）を有する撮像装置（２５）と、を備え、撮像装置は、第２商品棚ユニットのショーケース前後方向前側の端部に取付けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を陳列させる商品棚ユニットを上下方向に複数段並べて備えるショーケースにおいて、
前記複数の商品棚ユニットの一である第１商品棚ユニットと、
前記複数の商品棚ユニットにおける前記第１商品棚ユニットの一段上方に位置する第２商品棚ユニットと、
前記第１商品棚ユニットに陳列される商品を撮像する撮像部を有する撮像装置と、を備え、
前記撮像装置は、前記第２商品棚ユニットの前後方向前側に取付けられる
ことを特徴とするショーケース。
【請求項２】
前記撮像装置は、撮像部を備えるケース部を有しており、
前記第２商品棚ユニットは、前記ケース部を支持する支持腕を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のショーケース。
【請求項３】
前記第２商品棚ユニットは、支持腕を複数有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のショーケース。
【請求項４】
前記支持腕は、前記ケース部の左右端部を支持する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のショーケース。
【請求項５】
前記支持腕は、前記第２商品棚ユニットの上端より下方に位置し、
前記ケース部は、左右方向で視て前記支持腕に対応する範囲内に収まる、
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のショーケース。
【請求項６】
前記ショーケースは、陳列された商品を冷却する冷却装置を備え、
前記第２商品棚ユニットは、前記撮像部を加熱する加熱部を含む、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のショーケース。
【請求項７】
前記ショーケースは、陳列された商品を冷却する冷却装置を備え、
前記第２商品棚ユニットは、前記撮像部を加熱する加熱部を含み、
前記加熱部は、前記支持腕に配設されており、発熱することで前記撮像部に伝熱させる、
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載のショーケース。
【請求項８】
前記支持腕は、前記ケース部を回動可能に支持する回動部を含む、
ことを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載のショーケース。
【請求項９】
前記ケース部は、水平となるよう前記支持腕に対し垂直に延び、
前記撮像部は、前記ケース部が延びる方向に一列に並び同一方向に向いて取り付けられる、
ことを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載のショーケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はショーケースに係り、特にショーケースに陳列される商品を撮像する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストア等の小売店において、商品を陳列するショーケースが広く用いられている。
また、商品棚に陳列された商品を撮像し、商品情報や商品の陳列位置情報を特定する技術が開発されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７４４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ショーケースに撮像装置を備えることは、撮像装置の受光部に埃等が蓄積することや、特にショーケースが冷蔵装置を備える所謂冷蔵ショーケースであれば結露水等の外的要因によって撮像精度が低下する虞があった。
そこで、上記特許文献１に開示される技術を鑑みると、撮像装置の取付け態様について具体的な開示がなく、更なる改善の余地があった。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品の陳列及び取り出しの妨げにならず、外的要因による撮像装置の撮像精度の低下を抑制することができるショーケースを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明のショーケースは、商品を陳列させる商品棚ユニットを上下方向に複数段並べて備えるショーケースにおいて、前記複数の商品棚ユニットの一である第１商品棚ユニットと、前記複数の商品棚ユニットにおける前記第１商品棚ユニットの一段上方に位置する第２商品棚ユニットと、前記第１商品棚ユニットに陳列される商品を撮像する撮像部を有する撮像装置と、を備え、前記撮像装置は、前記第２商品棚ユニットの前後方向前側に取付けられることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記撮像装置は、撮像部を備えるケース部を有しており、前記第２商品棚ユニットは、前記ケース部を支持する支持腕を有するように構成されている。
【０００８】
好ましくは、前記第２商品棚ユニットは、支持腕を複数有する。
好ましくは、前記支持腕は、前記ケース部の左右端部を支持する。
【０００９】
好ましくは、前記支持腕は、前記第２商品棚ユニットの上端より下方に位置し、前記ケース部は、左右方向で視て前記支持腕に対応する範囲内に収まるように構成されている。
好ましくは、前記ショーケースは、陳列された商品を冷却する冷却装置を備え、前記第２商品棚ユニットは、前記撮像部を加熱する加熱部を含むように構成されている。
【００１０】
好ましくは、前記ショーケースは、陳列された商品を冷却する冷却装置を備え、前記第２商品棚ユニットは、前記撮像部を加熱する加熱部を含み、前記加熱部は、前記支持腕に配設されており、発熱することで前記撮像部に伝熱させるように構成されている。
【００１１】
好ましくは、前記支持腕は、前記ケース部を回動可能に支持する回動部を含むように構成されている。
【００１２】
好ましくは、前記ケース部は、水平となるよう前記支持腕に対し垂直に延び、前記撮像部は、前記ケース部が延びる方向に一列に並び前記ケース部に対して同一方向を向いて取り付けられるように構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のショーケースによれば、撮像装置は、第１商品棚ユニットに陳列される商品を撮像すべく、撮像部を下方に傾けるようにして第２商品棚ユニットに取付けられるようにしたので、撮像装置が商品の陳列及び取り出しの妨げにならないようにし、撮像装置の撮像部の表面に例えば結露水が付着するような場合であっても、該結露水を下方に向けて滴下して撮像部に蓄積されることを抑制することができる。
【００１４】
これにより、外的要因による撮像装置の撮像精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る棚ユニットが取付けられたショーケースの側面図である。
【図２】前方右斜め下方から視た棚ユニットの斜視図である。
【図３】前方左斜め上方から視た棚ユニットの斜視図である。
【図４】図２中I-I断面の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
図１を参照すると、本発明に係る棚ユニット７が取付けられたショーケース１の側面図が示されている。ショーケース１は、本体３、冷蔵装置（冷却装置）５及び棚ユニット７を備えて構成する、冷蔵機能を備えたオープンショーケースである。
【００１７】
本体３は、収納室１１及び機械室１２を備える、ショーケース１の骨格及び外形を形成する筐体である。収納室１１は、上壁１３、後壁１４、側壁１５及び隔壁１６によって本体３の隔壁１６の上側に区画された、例えば商品を収納するための部屋である。この収納室１１は、商品を取り出し可能に展示すべく前側を開放している。
【００１８】
ここで、各壁には、内部に断熱材１８が備えられている。また、収納室１１内における後壁１４の前方には、棚ユニット７を本体３に取付けるための被係止板１９が備えられている。被係止板１９は、例えば後壁１４に沿って延びる板状の部材であり、複数の係止穴１９ａが上下方向に並び左右に二列形成されている。機械室１２は、隔壁１６、後壁１４、側壁１５及び底壁１７によって本体３の隔壁１６の下側に区画された、冷蔵装置５を配設するための部屋である。なお、側壁１５の一部または全部は透光部材であってもよく、無色透明のガラスを用いたものや色彩が施されたガラスを用いたものであってもよい。
【００１９】
冷蔵装置５は、所謂冷凍回路を備えた電動の装置であり、コンプレッサ５ａやコンデンサ５ｂ等が機械室１２に配設され、エバポレータ５ｃが収納室１１の断熱材１８と被係止板１９との間に介装される。また、エバポレータ５ｃの下方にはエバポレータ５ｃに向けて送風するファン５ｄが設けられている。これより、冷蔵装置５は、稼動し、ファン５ｄにより送風することで、図中矢印で示すように、冷気を収納室１１の前側端部で上方から下方へ吹き出しエアカーテンを形成して収納室１１を循環させ、収納室１１内の空気の冷却を行うことが可能である。
【００２０】
図２を参照すると、後方左斜め下方から視た棚ユニット７の斜視図が示されている。図３を参照すると、前方左斜め上方から視た棚ユニット７の斜視図が示されている。
棚ユニット（商品棚ユニット）７は、棚部（棚本体）２０及びカメラ装置（撮像装置）２５を備えている。棚部２０は、トレー２１及びアーム（支持腕）２３を含み、本体３に支持されている。トレー２１は、商品を陳列するための棚であり、例えば平板部材を折り曲げることで形成されている。
【００２１】
アーム２３は、トレー２１の左右端部の下端に左右一対に設けられることでトレー２１を支持する、中空であって角柱形状の部材である。このアーム２３は、後端部に係止部３１を上下方向に２つ備えている。係止部３１は、アーム２３を後壁１４に対して垂直に位置させるように、収納室１１に設けられた被係止板１９の複数の係止穴１９ａのうちのいずれかを選択し係止することが可能である。なお、トレー２１及びアーム２３は、一体に形成してもよく、分離可能にしてもよい。
【００２２】
また、左右のアーム２３は、水平となるよう該アーム２３に対して垂直方向に延びる支持部３３によって左右方向の位置や向きが支持されている。これにより、棚ユニット７は、両端に位置するアーム２３の各係止部３１を本体３における収納室１１の被係止板１９に係止させることで収納室１１に取付けることができる。また、棚ユニット７は、上記のような係止部３１及び被係止板１９による係止を係脱して取り外すことが可能なため、簡単に着脱することができる。
【００２３】
左右の両アーム２３の前端部には、ヒータ（加熱部）３５が内設されている。また、左右の両アーム２３の前端部には、カメラ装置２５が取り付けられている。ヒータ３５は、電力が供給されることで発熱するコードヒータをアルミ箔の一面に取付けて形状を変形容易にしつつ、可撓性を備える所謂プレートヒータである。このヒータ３５は、アーム２３の前端部の内部に、左右方向で視てコの字型に折り曲げて配設されている。なお、ヒータ３５は、カメラ装置２５の後述するケース４１内に配設されるようにしてもよい。
【００２４】
図４を参照すると、図２中I-I断面の拡大図が示されている。以下、図２及び図４を用いてカメラ装置２５について説明する。カメラ装置２５は、ケース（ケース部）４１及びカメラ（撮像部）４３を備える撮像装置である。
【００２５】
ケース４１は、水平となるようアーム２３に対して垂直方向に延び、左右の両端が左右各アーム２３の前端に回動部３７を介して取り付けられた中空であって角柱形状の部材である。このケース４１は、左右方向から視ると、アーム２３の外周縁より内側に、換言すると、左右方向で視てアーム２３に対応する範囲内に収まるように位置している。すなわち、カメラ装置２５は、店員がトレー２１の上に商品を陳列することや消費者がトレー２１の上に陳列された商品を取り出すことの妨げにならない位置に配置されている。
【００２６】
また、ケース４１は、トレー２１の前端より所定距離前方に位置している。換言すると、ケース４１とトレー２１との間には、所定の空隙が形成されている。これにより、図１に示すようにエアカーテンの空気が通る通り道を設けることができるので、ショーケース１前側の冷気の流れを乱すことなくカメラ装置２５を棚ユニット７に取り付けることができる。
【００２７】
ここで、回動部３７は、左右各アーム２３のカメラ装置２５側の面にネジ３７ａで取付けられる板部材であり、ケース４１を左右方向を軸にしてネジ３７ａ周りで回動させることが可能である。また、回動部３７には、固定ネジ３７ｂが挿通する円弧状の長穴に設けられている。これにより、固定ネジ３７ｂは、カメラ装置２５を任意の角度に回動させたあと、固定ネジ３７ｂによって回動部３７が回動しないよう螺合することができる。
【００２８】
カメラ４３は、受光部４３ａから受光する光をデジタル解析して電気信号に変換することで撮像する所謂デジタルカメラである。このカメラ４３は、ケース４１に形成された平面部４１ａから受光部４３ａを突出させるようにしてケース４１の内部に、左右方向に複数（例えば５個）等間隔に一列に並んで配設されている。
【００２９】
ここで、水平となるようケース４１がアーム２３に対して垂直方向に延びる角柱形状の部材であるため、平面部４１ａもまた同様にアーム２３に対して垂直方向に延びる平面である。従って、複数のカメラ４３は、ケース４１が延びる方向に一列に並び、受光部４３ａがケース４１に対して垂直方向かつ上下方向について同一方向に向くようにケース４１に取り付けられている。
【００３０】
さらに、ケース４１に複数配設されたカメラ４３は、例えば図示しないＵＳＢケーブルの一端が接続されており、該ＵＳＢケーブルをケース４１の内部に配設し、ＵＳＢケーブルの他端に設けられるＵＳＢ端子をアーム２３を介して外部に露出させている。従って、ＵＳＢケーブルがケース４１内に収められることで、消費者が商品を手に取ろうとするときに該ＵＳＢケーブルが邪魔にならないようにすることや、カメラ装置２５の意匠性の向上を図ることができる。
【００３１】
次に、図１、３に基づき、本発明に係る棚ユニット７が取り付けられたショーケース１の作用及びその効果について説明する。
棚ユニット７は、収納室１１に上下方向に複数（例えば３つ）並んで配設されている。以下、説明の便宜上、図１に示すように、３つの棚ユニット７のうち、上下方向下側に配設された棚ユニット７を第１棚ユニット（第１商品棚ユニット）７ｉ、第１棚ユニット７ｉの一段上方に位置する棚ユニット７を第２棚ユニット（第２商品棚ユニット）７ｉｉ、第２棚ユニット７ｉｉの一段上方に位置する棚ユニット７を第３棚ユニット７ｉｉｉとそれぞれ呼称する。
【００３２】
第２棚ユニット７ｉｉに備えられるカメラ装置２５は、第１棚ユニット７ｉに陳列される商品のうちの最も前側に位置する商品５０（以下、最も前側に位置する商品のことを単に商品５０という）を撮像する。従って、カメラ装置２５は、回動部３７によって回動可能にアーム２３に取付けられているため、第１棚ユニット７ｉに陳列される商品５０を的確に撮像するよう調整することができる。
【００３３】
特に、棚ユニット７は、被係止板１９に設けられた複数の係止穴１９ａのうちいずれかに係止することで本体３に取付けられるものであるため、複数の係止穴１９ａのうち、任意の係止穴１９ａに係止することで、収納室１１内における高さを任意の高さに変更することができる。このように棚ユニット７の高さが変更されるとき、カメラ装置２５が撮像する範囲もまた変更されることとなる。そこで、カメラ装置２５は、ひとつのケース４１に複数のカメラ４３が固定されているため、ケース４１を回動させることですべてのカメラ４３の向きを統一して変更することができる。
【００３４】
また、カメラ装置２５は、複数のカメラ４３がケース４１が延びる方向に一列に並び、受光部４３ａが同一方向を向くようにケース４１に取り付けられているので、図３に示すように、前後方向に陳列される商品群のうち、左右方向に並ぶ各商品５０を一度に撮像することができる。
【００３５】
ここで、カメラ装置２５が撮像した情報は、図示しない管理サーバ等に画像データとして送信され、商品情報や商品の陳列位置情報等の販売情報のひとつとして処理される。
【００３６】
これにより、上記のようにカメラ４３がケース４１に取付けられていることで、各カメラ４３によって撮像されて送信される画像データが同一方向から撮像したものとなるので、例えば各画像データを横一列に並べて合成するような画像解析（加工）を精度よく行うことができる。
【００３７】
ところで、ショーケース１のような冷蔵機能を備えたオープンショーケースにおいて、本体３は、主に収納室１１の前側端部にエアカーテンが形成される。従って、棚ユニット７においては、カメラ装置２５及び左右両端に位置するアーム２３が商品と同様に低温となる。
【００３８】
一方、エアカーテンの特性として、ショーケース１前側の左右方向中央の空気の流速と比較して、左右端側の空気の流速が遅いので、左右端部の空気が左右方向中央部に引き込まれることにより、左右端部が負圧となる。さらに、左右端側の空気の流れによってショーケース１前方の外気をショーケース１内側に取り込むような渦がショーケース１前側の左右側に発生する。このようにしてショーケース１内側に取り込まれた外気は、ショーケース１内側の空気やアーム２３、カメラ装置２５のカメラ４３のうち左右端部のカメラ４３と比較して温かく多湿であることが多いため、左右端部のカメラ４３に結露等が生じ、カメラ４３を曇らせる虞がある。
【００３９】
そこで、カメラ装置２５が取り付けられているアーム２３の前端部には、上記の通りヒータ３５が内設されているため、ヒータ３５が稼動すると、アーム２３からケース４１への伝熱によってカメラ装置２５に固定されたカメラ４３が温められる。これにより、主に結露し易い左右端部のカメラ４３の結露による水滴（結露水）の付着を抑制することができる。
【００４０】
なお、ヒータ３５をカメラ装置２５のケース４１内に配設する場合であっても、中央よりも左右端部に位置するカメラ４３を暖めるようにするのがよく、これにより主に結露し易い左右端部のカメラ４３の結露による水滴（結露水）の付着を抑制することができる。
【００４１】
特に、ショーケースの設置場所が高温多湿の過酷な条件下では、ヒータ３５を稼動させても、カメラ４３の受光部４３ａに結露水が溜まる虞がある。一方、カメラ装置２５は、第２棚ユニット７ｉｉに備えられたカメラ装置２５であれば、一段下の第１棚ユニット７ｉに陳列される商品を撮像するべく、斜め下方を向く。従って、カメラ４３の受光部４３ａもまた、斜め下方を向くため、結露水は、受光部４３ａに溜まることなく、下方に滴下される。これにより、カメラ装置２５は、カメラ４３の受光部４３ａに結露水が溜まることを抑制することができる。
【００４２】
なお、第３棚ユニット７ｉｉｉについても同様に、第３棚ユニット７ｉｉｉに備えられるカメラ装置２５は、第２棚ユニット７ｉｉに陳列される商品５０を撮像しており、第１棚ユニット７ｉ及び第２棚ユニット７ｉｉと同様の作用及び効果を奏する。
【００４３】
以上説明したように、本発明に係るショーケース１では、商品５０を陳列させる棚ユニット７を上下方向に複数段並べて備えるショーケース１において、複数の棚ユニット７の一である第１棚ユニット７ｉと、複数の棚ユニット７における第１棚ユニット７ｉの一段上方に位置する第２棚ユニット７ｉｉと、第１棚ユニット７ｉに陳列される商品５０を撮像するカメラ４３を有するカメラ装置２５と、を備え、カメラ装置２５は、第２棚ユニット７ｉｉの前後方向前側の端部に取付けられる。
【００４４】
従って、第１棚ユニット７ｉに陳列される商品５０を撮像するカメラ装置２５が、第１棚ユニット７ｉの一段上方に位置する第２棚ユニット７ｉｉに取付けられることで、第１棚ユニット７ｉに陳列される商品５０の陳列及び取り出しの妨げにならないようにカメラ装置２５を配置することができる。
【００４５】
また、第２棚ユニット７ｉｉに取付けられるカメラ装置２５が第１棚ユニット７ｉに陳列される商品５０を撮像すべく、カメラ４３を下方に傾けるようにして取付けられたので、カメラ４３の表面に例えば結露水が付着するような場合であっても、結露水を下方に向けて滴下することでカメラ４３の特に受光部４３ａに溜まることを抑制することができる。
またさらに、結露水等の液体に限らず、埃等の外的要因がカメラ４３の受光部４３ａに蓄積することを抑制することができる。
【００４６】
そして、カメラ装置２５は、カメラ４３を備えるケース４１を有し、棚ユニット７は、ケース４１を支持するアーム２３を有するようにし、また、棚ユニット７は、該アーム２３を複数有するようにし、さらにアーム２３は、ケース４１の左右端部を支持するようにしたので、カメラ装置２５を的確に支持することができる。
【００４７】
さらに、アーム２３は、棚ユニット７の上端より下方に位置し、ケース４１は、左右方向で視てアーム２３に対応する範囲内に収まるので、カメラ装置２５を消費者がトレー２１の上に陳列された商品を手にすることの妨げにならない位置に配置させることができる。
【００４８】
そして、ショーケース１は、陳列された商品５０を冷却する冷蔵装置５を備え、アーム２３は、ケース４１を加熱するヒータ３５を含む。
【００４９】
従って、本実施形態のような冷蔵装置５を備えたショーケース１にカメラ装置２５が備えられている場合において、カメラ装置２５を支持するアーム２３にヒータ３５を有するようにしたので、アーム２３からケース４１への伝熱によってカメラ４３の結露を防止することができる。
【００５０】
そして、アーム２３は、ケース４１を回動可能に支持する回動部３７を含むので、カメラ装置２５が撮像する方向を調整することができる。
【００５１】
そして、ケース４１は、水平となるようアーム２３に対し垂直に延び、カメラ４３は、ケース４１が延びる方向に一列に並び同一方向に向いて取り付けられる。
【００５２】
従って、ケース４１が延びる方向に一列に並び同一方向に向くようにしたので、複数のカメラ４３がそれぞれ撮像した画像等を、例えば画像処理装置によって良好に加工することができる。
【００５３】
以上で本発明に係るショーケースの説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本実施形態では、ショーケース１を冷蔵機能を備えたオープンショーケースとして説明したが、本体３の前面に扉を備える態様であってもよく、冷蔵機能を備えないショーケースであってもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、第１棚ユニット７ｉのトレー２１に陳列される商品５０を第２棚ユニット７ｉｉに配設されたカメラ装置２５によって撮像することを説明したが、第３棚ユニット７ｉｉｉのトレー２１に陳列される商品については、カメラ装置２５と同様の撮像装置２５ｕを本体３における上壁１３の前端部に配設して撮像するようにしてもよく、第１棚ユニット７ｉの下方に位置するトレー２１ｂに陳列される商品については、第１棚ユニット７ｉに配設されるカメラ装置２５によって撮像するようにすればよい。
【００５５】
また、本実施形態では、カメラ装置２５を支持するアームは、トレー２１を支持するアーム２３とは別に、例えば、トレー２１の下面に中央に１本、または、左右端部から離間して中央寄りに２本取り付けても良い。また、左右方向の寸法の長いトレーの場合（換言すると、アーム２３の間隔の広い場合）には、３本以上のアームでカメラ装置２５を支持しても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１  ショーケース
５  冷蔵装置（冷却装置）
７  棚ユニット（商品棚ユニット）
７ｉ  第１棚ユニット（第１商品棚ユニット）
７ｉｉ  第２棚ユニット（第２商品棚ユニット）
２３  アーム（支持腕）
２５  カメラ装置（撮像装置）
３５  ヒータ（加熱部）
４１  ケース（ケース部）
４３  カメラ（撮像部）
５０  商品
【図１】
2020058714.tif 000003
【図２】
2020058714.tif 000004
【図３】
2020058714.tif 000005
【図４】
2020058714.tif 000006