(57)【要約】【課題】簡易な方式で複数の周波数信号を利用した通信における電波干渉を抑制することが可能な通信装置を提供する。【解決手段】通信装置は、第１の周波数信号を用いて第１の外部装置と通信する第１の通信部と、第２の周波数信号を用いて第２の外部装置と通信する第２の通信部と、第１および第２の通信部の一方の通信部が前記第１および第２の外部装置の一方に対してデータを送信する場合には、前記第１および第２の通信部の他方の通信部はデータを受信しないように制御する制御部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の周波数信号を用いて第１の外部装置と通信する第１の通信部と、
第２の周波数信号を用いて第２の外部装置と通信する第２の通信部と、
前記第１および第２の通信部の一方の通信部が前記第１および第２の外部装置の一方に対してデータを送信する場合には、前記第１および第２の通信部の他方の通信部はデータを受信しないように制御する制御部とを備える、通信装置。
【請求項２】
前記第１の通信部は、前記第２の周波数信号を減衰する第１の減衰器を含み、
前記第２の通信部は、前記第１の周波数信号を減衰する第２の減衰器を含む、請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１の通信部が、前記第１の外部装置に対してデータを送信する場合には、前記第２の減衰器を動作させ、
前記第２の通信部は、前記第２の外部装置に対してデータを送信する場合には、前記第１の減衰器を動作させる、請求項２記載の通信装置。
【請求項４】
前記第１の減衰器は、前記第２の周波数信号を含む所定範囲の周波数信号を減衰し、
前記第２の減衰器は、前記第１の周波数信号を含む所定範囲の周波数信号を減衰する、請求項２記載の通信装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１の通信部による第１送信データに基づいて前記第２の減衰器の動作のタイミングを制御し、
前記第２の通信部による第２送信データに基づいて前記第１の減衰器の動作のタイミングを制御する、請求項２記載の通信装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記第１送信データあるいは第２送信データの長さを検出して、検出結果に基づいて前記第１あるいは第２の減衰器の動作のタイミングを制御する、請求項５記載の通信装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１の通信部あるいは第２の通信部を介して受信される受信信号の電力を検知する受信電力検出部を含む、請求項２記載の通信装置。
【請求項８】
前記第１の通信部は、前記第１の周波数信号を減衰する第３の減衰器をさらに含み、
前記第２の通信部は、前記第２の周波数信号を減衰する第４の減衰器をさらに含み、
前記受信電力検出部は、
前記第１の通信部からの前記受信信号の電力が所定の閾値を超えると判断した場合には、前記第３の減衰器を動作させ、
前記第２の通信部からの前記受信信号の電力が所定の閾値を超えると判断した場合には、前記第４の減衰器を動作させる、請求項７記載の通信装置。
【請求項９】
前記第１および第２の通信部は、１つの筺体内に設けられる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の異なる周波数信号を利用して通信を行う通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数無線の無線干渉を回避する技術が種々提案されている（特許文献１）。
例えば、特許文献１では、異なる無線信号パス(アンテナと無線機とをつなぐ信号線)の間に固定減衰器と固定位相器を設けて無線出力に応じた減衰器と位相器の調整を行い干渉回避を行う技術が提案されている。
【０００３】
具体的には、２つの電波が同振幅、逆位相でミキシングされた際に互いに打ち消す特性を利用して干渉を回避する技術であり、基本的には２つの電波が同じ周波数または近い周波数で干渉を回避する方式である。
【０００４】
一方で、車載用として用いられる高度道路交通システム（Intelligent Transportation System：ITS）は、異なる周波数帯が近年用いられている。例えば、車車間路車間通信システムでは、一例として７６０ＭＨｚ帯を用いた通信システムが提案されている。
【０００５】
車車間路車間通信システム以外の５．８ＧＨｚ帯を用いる専用狭域通信（Dedicated Short Range Communication：DSRC）として路車間通信システムも提案されている。
【０００６】
ＤＳＲＣシステムの一つとして自動料金収受（Electronic Toll Collection： ETC）システムがある。
【０００７】
これら異なる帯域の周波数信号との間での電波干渉も抑制する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１７−５０７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであって、簡易な方式で複数の周波数信号を利用した通信における電波干渉を抑制することが可能な通信装置を提供する。
【００１０】
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示のある局面に従う通信装置は、第１の周波数信号を用いて第１の外部装置と通信する第１の通信部と、第２の周波数信号を用いて第２の外部装置と通信する第２の通信部と、第１および第２の通信部の一方の通信部が前記第１および第２の外部装置の一方に対してデータを送信する場合には、前記第１および第２の通信部の他方の通信部はデータを受信しないように制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
一実施例によれば、本開示の通信装置は、簡易な方式で複数の周波数信号を利用した通信における電波干渉を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１に従う車両システムについて説明する図である。
【図２】実施形態１に従う通信装置１０１について説明する図である。
【図３】実施形態１に従う減衰器２２１および２３２の減衰特性（周波数選択特性）を説明する図である。
【図４】実施形態１に従う変復調処理部２１０の機能ブロックについて説明する図である。
【図５】実施形態２に従う通信装置１０１＃について説明する図である。
【図６】実施形態２に従う変復調処理部２１０＃の機能ブロックについて説明する図である。
【図７】実施形態２に従う判定回路４０６における判定の方式を説明する図である。
【図８】実施形態２に従う受信電力検出部４１０の処理について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１５】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に従う車両システムについて説明する図である。
【００１６】
図１を参照して、実施形態１に従う車両システムは、通信装置１０１と、ネットワーク制御部１０２と、ＨＭＩ処理部１０３と、周辺監視処理部１０４と、自動運転処理部１０５と、車両制御部１０６とを含む。
【００１７】
通信装置１０１は、外部装置との間での通信処理を実行する。
例えば、ＩＴＳシステムにおいて、他の車両あるいは、ＥＴＣとの間での通信処理を実行する。
【００１８】
ネットワーク制御部１０２は、通信装置１０１と車両システムの各機能部との間のデータの授受を制御する。
【００１９】
ＨＭＩ（Human Machine Interface）処理部１０３は、ドライバの状態を運転適性状態にするためにドライバに対して種々の支援（即ち、アクチュエーション）を実行する。
【００２０】
周辺監視処理部１０４は、カメラやセンサ等の車両周辺の情報を監視して処理する。
自動運転処理部１０５は、車両を自動運転制御する際の処理を実行する。
【００２１】
車両制御部１０６は、車両を制御する。
実施形態１に従う通信装置１０１は、ＥＴＣ通信部１０９と、Ｖ２Ｘ通信部１１０とを含む。
【００２２】
ＥＴＣ通信部１０９は、外部装置であるＥＴＣとの間でのデータ通信を実行する。
Ｖ２Ｘ通信部１１０は、外部装置である他の車両との間での車車間通信を実行する。
【００２３】
図２は、実施形態１に従う通信装置１０１について説明する図である。
図２を参照して、通信装置１０１は、ＥＴＣ通信部１０９と、Ｖ２Ｘ通信部１１０と、全体通信制御部１１１とを含む。
【００２４】
ＥＴＣ通信部１０９は、アンテナ２１８と、スイッチ２１７と、アンプ２１４，２１６と、発振部２１３と、ミキサ２２３と、フィルタ２１５，２２０と、減衰器（Attenuator）２２１と、ＬＮＡ（Low Noize Amp）２２２とを含む。
【００２５】
Ｖ２Ｘ通信部１１０は、アンテナ２２９と、スイッチ２２８と、アンプ２２５，２２７と、発振部２２４と、ミキサ２３４と、フィルタ２２６，２３１と、減衰器（Attenuator）２３２と、ＬＮＡ（Low Noize Amp）２３３とを含む。
【００２６】
全体通信制御部１１１は、ＥＴＣ通信部１０９およびＶ２Ｘ通信部１１０に対して共通に設けられる。
【００２７】
全体通信制御部１１１は、変復調処理部２１０と、通信処理部２０９とを含む。
通信処理部２０９は、ネットワーク制御部１０２との間でデータの授受を実行し、変復調処理部２１０からの受信データをネットワーク制御部１０２に出力するとともに、ネットワーク制御部１０２からの指示に従って変復調処理部２１０に対して送信データを出力する。なお、通信処理部２０９は、暗号処理／復号処理の機能を有していてもよい。具体的には、通信処理部２０９は、暗号化処理した送信データを変復調処理部２１０に出力する。あるいは、通信処理部２０９は、暗号化処理された受信データを復号化処理してネットワーク制御部１０２に出力するようにしても良い。
【００２８】
変復調処理部２１０は、通信処理部２０９から出力された送信データを変調処理してＥＴＣ通信部１０９あるいはＶ２Ｘ通信部１１０に送信信号を出力する。また、ＥＴＣ通信部１０９あるいはＶ２Ｘ通信部１１０から出力された受信信号を復調処理して通信処理部２０９に受信データを出力する。
【００２９】
ＥＴＣ通信部１０９は、アンテナ２１８を介して第１の周波数信号（周波数５．８ＧＨｚ）を送受信する。
【００３０】
スイッチ２１７は、送信および受信時にアンテナ２１８の接続を切り替える。
発振部２１３は、変復調処理部２１０から出力された送信信号に従って発振信号（周波数５．８ＧＨｚ）として出力する。
【００３１】
アンプ２１４は、発振信号を増幅してフィルタ２１５に出力する。フィルタ２１５は、発振信号に含まれるノイズを除去する。
【００３２】
アンプ２１６は、フィルタ２１５を通過したノイズが除去された発振信号を増幅する。
そして、スイッチ２１７を介してアンテナ２１８からＥＴＣへの送信信号を出力する。
【００３３】
アンテナ２１８は、ＥＴＣからの受信信号を受信する。フィルタ２２０は、スイッチ２１７を介してＥＴＣからの受信信号の入力を受ける。フィルタ２２０は、受信信号のノイズを除去し、減衰器２２１に出力する。
【００３４】
減衰器２２１は、変復調処理部２１０からの動作指示に従って動作する。減衰器２２１は、変復調処理部２１０からの動作の指示に従って受信信号に含まれる所定の周波数帯域の信号を減衰させる。一方、減衰器２２１は、変復調処理部２１０からの動作の指示が無い場合にはフィルタ２２０からの受信信号をそのまま通過させる。
【００３５】
ＬＮＡ２２２は、減衰器２２１から出力される信号を増幅してミキサ２２３に出力する。
【００３６】
ミキサ２２３は、発振部２１３で発振された発振信号に基づいてミキシング処理し、ベースバンド信号を変復調処理部２１０に出力する。
【００３７】
変復調処理部２１０は、ベースバンド信号に基づいて受信信号の受信データを復調処理する。
【００３８】
Ｖ２Ｘ通信部１１０は、アンテナ２２９を介して第２の周波数信号（周波数７６０ＭＨｚ）を送受信する。
【００３９】
スイッチ２２８は、送信および受信時にアンテナ２２９の接続を切り替える。
発振部２２４は、変復調処理部２１０から出力された送信信号に従って発振信号（周波数７６０ＭＨｚ）として出力する。
【００４０】
アンプ２２５は、発振信号を増幅してフィルタ２２６に出力する。フィルタ２２６は、発振信号に含まれるノイズを除去する。
【００４１】
アンプ２２７は、フィルタ２２６を通過したノイズが除去された発振信号を増幅する。
そして、スイッチ２２８介してアンテナ２２９から他車への送信信号を出力する。
【００４２】
アンテナ２２９は、他車からの受信信号を受信する。フィルタ２３１は、スイッチ２２８を介して他車からの受信信号の入力を受ける。フィルタ２３１は、受信信号のノイズを除去し、減衰器２３２に出力する。
【００４３】
減衰器２３２は、変復調処理部２１０からの動作指示に従って動作する。減衰器２３２は、変復調処理部２１０からの動作の指示に従って受信信号に含まれる所定の周波数帯域の信号を減衰させる。一方、減衰器２３２は、変復調処理部２１０からの動作の指示が無い場合にはフィルタ２３１からの受信信号をそのまま通過させる。
【００４４】
ＬＮＡ２３３は、減衰器２３２から出力される信号を増幅してミキサ２３４に出力する。
【００４５】
ミキサ２３４は、発振部２２４で発振された発振信号に基づいてミキシング処理し、ベースバンド信号を変復調処理部２１０に出力する。
【００４６】
変復調処理部２１０は、ベースバンド信号に基づいて受信信号の受信データを復調処理する。
【００４７】
図３は、実施形態１に従う減衰器２２１および２３２の減衰特性（周波数選択特性）を説明する図である。
【００４８】
図３（Ａ）を参照して、減衰器２２１は、動作時において周波数７６０ＭＨｚ付近の周波数帯において大きい減衰量を有し、周波数７６０ＭＨｚ付近以外の周波数帯において小さい減衰量を有する。
【００４９】
図３（Ｂ）を参照して、減衰器２３２は、動作時において周波数５．８ＧＨｚ付近の周波数帯において大きい減衰量を有し、周波数５．８ＧＨｚ付近以外の周波数帯において小さい減衰量を有する。
【００５０】
図４は、実施形態１に従う変復調処理部２１０の機能ブロックについて説明する図である。
【００５１】
図４を参照して、変復調処理部２１０は、送信タイミング検出部２１１と、変調処理部３０２と、出力バッファ３０４と、干渉制御部２１２とを含む。
【００５２】
送信タイミング検出部２１１は、送信データを出力するタイミングを検出する。
送信タイミング検出部２１１は、入力バッファ３００と、ＤＡ変換部３０６とを含む。
【００５３】
入力バッファ３００は、送信データの入力を受けて格納する。入力バッファ３００は、送信データの入力を受けた場合に入力バッファへの書込タイミングが有った旨を干渉制御部２１２に出力する。
【００５４】
ＤＡ変換部３０６は、出力バッファ３０４からの送信データのデジタル信号の入力を受けてアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部３０６は、ＤＡ変換の終了を検出して、ＤＡ変換が終了した旨を干渉制御部２１２に出力する。
【００５５】
送信タイミング検出部２１１は、送信データの長さを検出して検出結果に応じた信号を干渉制御部２１２に出力する。
【００５６】
変調処理部３０２は、入力バッファ３００に格納された送信データに対して変調処理を実行して、出力バッファ３０４に出力する。
【００５７】
出力バッファ３０４は、変調処理部３０２で変調処理された送信データを格納する。
ＤＡ変換部３０６は、出力バッファ３０４に格納された送信データをアナログ信号に変換して発振部２１３あるいは２２４に対して送信信号を出力する。
【００５８】
干渉制御部２１２は、送信タイミング検出部２１１で検出された検出結果に基づいて減衰器２２１，２３２を制御する。
【００５９】
干渉制御部２１２は、切替タイミング制御部３０８と、切替スイッチ３１０とを含む。
切替タイミング制御部３０８は、送信タイミング検出部２１１で検出された入力バッファへの書込タイミングが有った旨の信号と、ＤＡ変換が終了した旨の信号とに基づいて減衰器２２１，２３２を制御する。
【００６０】
具体的には、切替タイミング制御部３０８は、送信タイミング検出部２１１で検出された入力バッファへの書込タイミングが有った旨の信号に従って減衰器２２１あるいは２３２に対して減衰処理を実行するように指示し、ＤＡ変換が終了した旨の信号に基づいて減衰器２２１あるいは２３２に対して減衰処理の実行を終了するように指示する。
【００６１】
切替スイッチ３１０は、送信データの種別に従って減衰器２２１あるいは２３２に出力する動作信号を切り替える。具体的には、通信処理部２０９からの送信データ（周波数５．８ＧＨｚ）がＥＴＣ通信部１０９に対するものである場合には、減衰器２３２に対して動作信号を出力する。また、通信処理部２０９からの送信データ（周波数７６０ＭＨｚ）がＶ２Ｘ通信部１１０に対するものである場合には、減衰器２２１に対して動作信号を出力する。
【００６２】
実施形態１に従う干渉制御部２１２は、ＥＴＣ通信部１０９により送信データをＥＴＣに対して送信する場合には減衰器２３２を動作させる。一方、干渉制御部２１２は、Ｖ２Ｘ通信部１１０により送信データを他車に対して送信する場合には減衰器２２１を動作させる。
【００６３】
当該処理によりＥＴＣ通信部１０９がデータを送信する場合には、Ｖ２Ｘ通信部１１０はデータを受信しないように制御することが可能である。また、Ｖ２Ｘ通信部１１０がデータを送信する場合には、ＥＴＣ通信部１０９はデータを受信しないようにすることが可能である。
【００６４】
具体的には、切替タイミング制御部３０８は、ＥＴＣ通信部１０９がデータを送信する場合には、減衰器２３２を動作させる。減衰器２３２は、図３（Ｂ）で説明したように５．８ＧＨｚ付近の周波数帯の信号を減衰させる。一方、他の帯域の周波数帯（たとえば７６０ＭＨｚ帯）の信号は減衰させない。
【００６５】
したがって、Ｖ２Ｘ通信部１１０は、他車から送信されたデータ（たとえば７６０ＭＨｚ）と、ＥＴＣ通信部１０９から送信されたデータ（５．８ＧＨｚ）との電波干渉を回避することが可能である。
【００６６】
また、Ｖ２Ｘ通信部１１０は、ＥＴＣ通信部１０９から送信されたデータ（５．８ＧＨｚ）を受信しないようにすることにより、不要な送信データの入力を防止することにより誤受信を抑制し、変復調処理部２１０や通信処理部２０９等の後段の回路の処理負荷を軽減することが可能である。また、処理負荷に伴う消費電力も低減することが可能である。
【００６７】
また、切替タイミング制御部３０８は、Ｖ２Ｘ通信部１１０がデータを送信する場合には、減衰器２２１を動作させる。減衰器２２１は、図３（Ａ）で説明したように７６０ＭＨｚ付近の周波数帯の信号を減衰させる。一方、他の帯域の周波数帯（たとえば５．８ＧＨｚ帯）の信号は減衰させない。
【００６８】
したがって、ＥＴＣ通信部１０９は、ＥＴＣから送信されたデータ（たとえば５．８ＧＨｚ）と、他車に対して送信されたデータ（７６０ＭＨｚ）との電波干渉を回避することが可能である。
【００６９】
それゆえ、変復調処理部２１０における受信処理のパフォーマンスの低下を抑制することが可能である。
【００７０】
また、ＥＴＣ通信部１０９は、Ｖ２Ｘ通信部１１０から送信されたデータ（７６０ＭＨｚ）を受信しないようにすることにより、不要な送信データの入力を防止することにより誤受信を抑制し、変復調処理部２１０や通信処理部２０９等の後段の回路の処理負荷を軽減することが可能である。また、処理負荷に伴う消費電力も低減することが可能である。
【００７１】
実施形態１に従う通信装置１０１は、減衰器２２１，２３２を設けることにより複数の周波数信号を利用した通信における電波干渉を簡易に抑制することが可能である。
【００７２】
また、ＥＴＣ通信部１０９と、Ｖ２Ｘ通信部１１０とは、１つの筺体内に設けられる。
本例においては、点線１１２で囲まれている領域は１つのチップとして成型されている場合を示しており、外部からのノイズの影響を受けにくい構造を有している。
【００７３】
アンプ２１６，２２７は、当該チップの外側に配置されている。アンプ２１６，２２７により増幅された電力が大きい送信信号は、アンテナを介して他方の回路で受信されるとともに、アンテナを介さずにノイズとして他方の回路に影響を与える可能性もある。
【００７４】
しかしながら、減衰器２２１，２３２をチップ内に設けることにより、アンテナを介さずに伝搬したノイズの影響も確実に抑制することが可能である。
【００７５】
（実施形態２）
上記の実施形態１においては、一方の通信部がデータを送信する場合に、他方の通信部に設けられた減衰器の減衰処理により電波干渉を抑制する方式について説明した。実施形態２においては、通信部がデータを受信する場合における減衰器の減衰処理について説明する。
【００７６】
図５は、実施形態２に従う通信装置１０１＃について説明する図である。
図５を参照して、通信装置１０１＃は、通信装置１０１と比較して全体通信制御部１１１を全体通信制御部１１１＃に置換した点が異なる。具体的には、変復調処理部２１０を変復調処理部２１０＃に置換した点が異なる。また、スイッチ２１９，２３０を設けるとともに、減衰器２２１，２３２の代わりに減衰器２２１Ａ，２２１Ｂ，２３２Ａ，２３２Ｂを設けた点が異なる。その他の構成については実施形態１で説明した通信装置１０１の構成と同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。
【００７７】
減衰器２２１Ａ，２２１Ｂは、図３（Ａ）で説明したように、動作時において周波数７６０ＭＨｚ付近の周波数帯において大きい減衰量を有し、周波数７６０ＭＨｚ付近以外の周波数帯において小さい減衰量を有する。
【００７８】
減衰器２３２Ａ，２３２Ｂは、図３（Ｂ）で説明したように、動作時において周波数５．８ＧＨｚ付近の周波数帯において大きい減衰量を有し、周波数５．８ＧＨｚ付近以外の周波数帯において小さい減衰量を有する。
【００７９】
本実施形態２においては、ＥＴＣ通信部１０９がデータを送信する場合には、実施形態１で説明したように、Ｖ２Ｘ通信部１１０は、減衰器２３２Ｂを動作させる。スイッチ２３０は、減衰器２３２Ｂと接続し、Ｖ２Ｘ通信部１１０は、他車から送信されたデータ（たとえば７６０ＭＨｚ）と、ＥＴＣ通信部１０９から送信されたデータ（５．８ＧＨｚ）との電波干渉を回避する。
【００８０】
また、Ｖ２Ｘ通信部１１０がデータを送信する場合には、実施形態１で説明したようにＥＴＣ通信部１０９は、減衰器２２１Ａを動作させる。スイッチ２１９は、減衰器２２１Ａと接続し、ＥＴＣ通信部１０９は、ＥＴＣから送信されたデータ（たとえば５．８ＧＨｚ）と、他車に対して送信されたデータ（７６０ＭＨｚ）との電波干渉を回避する。
【００８１】
さらに、実施形態２に従うＥＴＣ通信部１０９およびＶ２Ｘ通信部１１０は、過大な電力のデータを受信した場合に減衰器の減衰処理を実行する。
【００８２】
変復調処理部２１０＃は、受信信号の電力を検知して、検知結果に基づいてスイッチ２１９，２３０および減衰器２２１Ｂ，２３２Ａを制御する。
【００８３】
図６は、実施形態２に従う変復調処理部２１０＃の機能ブロックについて説明する図である。
【００８４】
図６を参照して、変復調処理部２１０＃は、受信電力検出部４１０と、受信バッファ４０４と、減衰器制御部４２０とを含む。
【００８５】
受信電力検出部４１０は、受信信号の電力を検出する。
受信電力検出部４１０は、ＡＤ変換部４００と、復調処理部４０２と、判定回路４０６とを含む。
【００８６】
ＡＤ変換部４００は、受信信号の入力を受けてアナログ信号をデジタルデータに変換し、復調処理部４０２に出力する。
【００８７】
復調処理部４０２は、ＡＤ変換部４００からの入力を受けた受信データを復調処理して受信バッファ４０４に格納する。
【００８８】
受信バッファ４０４から通信処理部２０９に受信データが出力される。
判定回路４０６は、復調処理部４０２で復調処理された受信データに基づいて受信信号の信号強度（受信電力）を判定する。
【００８９】
判定回路４０６は、判定結果を減衰器制御部４２０に出力する。
減衰器制御部４２０は、受信電力検出部４１０から出力された判定結果に基づいて、スイッチ２１９，２３０および減衰器２２１Ｂ，２３２Ａを制御する。
【００９０】
減衰器制御部４２０は、動作信号生成部４２２と、切替スイッチ４２４とを含む。
動作信号生成部４２２は、判定回路４０６からの判定結果に基づいてスイッチ２１９，２３０および減衰器２２１Ｂ，２３２Ａを制御する。
【００９１】
具体的には、動作信号生成部４２２は、判定回路４０６で検出された受信データの信号強度が所定の閾値以上であると判断した判定結果に従って、スイッチ２１９あるいは２３０に切替指示を出力するとともに、減衰器２２１Ｂあるいは２３２Ａに対して減衰処理を実行するように指示する。
【００９２】
切替スイッチ４２４は、受信データの種別に従ってスイッチ２１９あるいはスイッチ２３０に切替指示および減衰器２２１Ｂあるいは減衰器２３２Ａに対して動作信号を出力する。
【００９３】
具体的には、ＥＴＣ通信部１０９からの過大な電力である受信データ（周波数５．８ＧＨｚ）が変復調処理部２１０＃に対して入力された場合には、スイッチ２１９に対して減衰器２３２Ａと接続するように切替指示を出力するとともに、減衰器２３２Ａに対して動作信号を出力する。
【００９４】
また、Ｖ２Ｘ通信部１１０からの過大な電力である受信データ（周波数７６０ＭＨｚ）が変復調処理部２１０＃に対して入力された場合には、スイッチ２３０に対して減衰器２２１Ｂと接続するように切替指示を出力するとともに、減衰器２２１Ｂに対して動作信号を出力する。
【００９５】
すなわち、実施形態２に従う減衰器制御部４２０は、ＥＴＣ通信部１０９を介して過大な電力である受信データを受信した場合には減衰器２３２Ａを動作させる。
【００９６】
一方で、減衰器制御部４２０は、Ｖ２Ｘ通信部１１０を介して過大な電力である受信データを受信した場合には減衰器２２１Ｂを動作させる。
【００９７】
図７は、実施形態２に従う判定回路４０６における判定の方式を説明する図である。
図７を参照して、判定回路４０６は、所定の期間「１」が継続しているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００９８】
ステップＳ２において、判定回路４０６は、所定の期間「１」が継続していると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、受信データの信号強度が所定の閾値以上であると判断して制御信号（切替指示および動作信号）を出力する（ステップＳ４）。
【００９９】
次に、判定回路４０６は、所定期間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６）。
ステップＳ６において、判定回路４０６は、所定期間が経過するまで状態を維持する。
【０１００】
判定回路４０６は、所定期間が経過したと判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、制御信号（切替指示および動作信号）の出力を停止する（ステップＳ８）。
【０１０１】
そして、ステップＳ２に戻る。
一方、判定回路４０６は、ステップＳ２において所定の期間「１」が継続していないと判断した場合（ステップＳ２においてＮＯ）には、ステップＳ２の状態を維持する。
【０１０２】
図８は、実施形態２に従う受信電力検出部４１０の処理について説明する図である。
図８を参照して、ここでは、３種類の受信信号が入力される場合が示されている。
【０１０３】
具体的には、過大信号、通常信号および微弱信号の３種類の例が示されている。
過大信号が入力された場合には、復調処理部４０２は受信データ（「１」）を継続して出力する。したがって、判定回路４０６は、所定の期間「１」が継続していると判断し、受信データの信号強度が所定の閾値以上であると判断して制御信号を出力する。
【０１０４】
通常信号が入力された場合には、復調処理部４０２は受信データ（「１」あるいは「０」）を出力する。したがって、判定回路４０６は、所定の期間「１」が継続していないと判断し、受信データの信号強度が所定の閾値以上でないと判断して制御信号を出力しない。
【０１０５】
微弱信号が入力された場合には、復調処理部４０２は受信データ（「０」）を継続して出力する。したがって、判定回路４０６は、所定の期間「１」が継続していないと判断し、受信データの信号強度が所定の閾値以上でないと判断して制御信号を出力しない。
【０１０６】
受信データの信号強度が所定の閾値以上である場合にスイッチを切り替えて、減衰器を動作させることにより過大信号の入力を抑制することが可能である。これによりＥＴＣ通信部１０９あるいはＶ２Ｘ通信部１１０の回路を保護することが可能である。これにより回路寿命の劣化を抑制することが可能である。
【０１０７】
なお、本例においては、過大信号の入力を抑制するために図３で説明した減衰特性（周波数選択特性）を有する減衰器２３２Ａ，２２１Ｂを用いる場合について説明したが、特にこれに限られず、全周波数に渡って減衰特性を有する減衰器を利用することも可能である。
【０１０８】
以上、本開示を実施形態に基づき具体的に説明したが、本開示は、実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１０９】
１０１  通信装置、１０２  ネットワーク制御部、１０３  ＨＭＩ処理部、１０４  周辺監視処理部、１０５  自動運転処理部、１０６  車両制御部、１０９  ＥＴＣ通信部、１１０  Ｖ２Ｘ通信部、１１１  全体通信制御部、２０９  通信処理部、２１０  変復調処理部、２１１  送信タイミング検出部、２１２  干渉制御部、２１３，２２４  発振部、２１４，２１６，２２５，２２７  アンプ、２１５，２２０，２２６，２３１  フィルタ、２１７，２２８  スイッチ、２１８，２２９  アンテナ、２２１，２３２  減衰器、２２３，２３４  ミキサ、３００  入力バッファ、３０２  変調処理部、３０４  出力バッファ、３０６  ＤＡ変換部、３０８  切替タイミング制御部、３１０，４２４  切替スイッチ、４００  ＡＤ変換部、４０２  復調処理部、４０４  受信バッファ、４０６  判定回路、４１０  受信電力検出部、４２０  減衰器制御部、４２２  動作信号生成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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