(57)【要約】【課題】  光走査装置本体におけるスキュー調整のためにトナーパターンを形成することなくスキュー量を検出する。【解決手段】  レーザーダイオード２１は、光線を出射し、その光線は、筐体２ａ内で走査され、フォトセンサー４２ａ〜４２ｄは、その光線を受光し、受光した光線に対応するセンサー信号を出力する。スキュー量検出部６１は、センサー信号に基づいて光線のスキュー量を検出する。スキュー調整部６２は、検出されたスキュー量に対応してスキュー調整を実行する。そして、フォトセンサー４１ａの受光面は、光線の走査方向の垂直方向に対して傾斜した傾斜エッジ４１ａ１，４１ａ２を備える。スキュー量検出部６１は、（ａ）センサー信号に基づいて、光線が傾斜エッジ４１ａ１，４１ａ２を通過するタイミングを特定し、（ｂ）特定したタイミングに基づいてスキュー量を検出する。【選択図】  図５
2020118805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内で走査される光線を出射する光源と、
前記光線を受光し、受光した前記光線に対応するセンサー信号を出力するフォトセンサーと、
前記センサー信号に基づいて前記光線のスキュー量を検出するスキュー量検出部と、
検出された前記スキュー量に対応してスキュー調整を実行するスキュー調整部とを備え、
前記フォトセンサーの受光面は、前記光線の走査方向の垂直方向に対して傾斜した傾斜エッジを備え、
前記スキュー量検出部は、（ａ）前記センサー信号に基づいて、前記光線が前記傾斜エッジを通過するタイミングを特定し、（ｂ）特定した前記タイミングに基づいて前記スキュー量を検出すること、
を特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記筐体内から前記筐体外へ進行する際に前記光線が通過する光透過性部材を備える光路窓と、前記光路窓の前記光透過性部材を清掃する清掃部材とをさらに備え、
前記フォトセンサーは、前記清掃部材に設けられており、前記光路窓を介して前記光線を受光すること、
を特徴とする請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
前記スキュー調整部は、前記光線の走査方向に平行に配置されたミラーの角度調整または前記光線の走査タイミング調整を行うことで、前記スキュー調整を実行することを特徴とする請求項１または請求項２記載の光走査装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の光走査装置と、
前記光走査装置から出射された前記光線で照射される感光体ドラムと、
前記感光体ドラム上で前記光線の照射で形成された静電潜像にトナーを付着させて現像を行い、トナー像を形成する現像装置と、
プリント用紙に転写された前記トナー像を前記プリント用紙に定着させる定着器と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
色ズレ補正を行うキャリブレーションを実行するコントローラーをさらに備え、
前記スキュー調整部は、前記コントローラーが前記色ズレ補正を行う前に、前記スキュー調整を実行すること、
を特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、（ａ）露光装置（光走査装置）でレーザー光を感光体ドラムに照射して静電潜像を形成し、（ｂ）現像装置でその静電潜像にトナーを付着させて現像を行いトナー像を形成し、（ｃ）そのトナー像を直接的または間接的にプリント用紙に転写し、（ｄ）定着器でそのトナー像をプリント用紙に定着させる。
【０００３】
ある画像形成装置では、レジスト補正用パターンを形成し、そのレジスト補正用パターンに基づいて副走査方向の色ズレを検出し、検出した色ズレからスキュー量（主走査方向への光線の走査の、副走査方向における位置のズレの量）を導出し、スキュー調整を行っている（例えば特許文献１参照）。スキュー調整では、走査される光を感光体ドラムに反射するミラーをモーターで回動させることで行われる。
【０００４】
他方、別の画像形成装置では、光走査装置からレーザー光が出射される位置の光路窓の光透過性部材が、定期的にまたは所定プリント枚数ごと清掃される（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３２６７７号公報
【特許文献２】特開２００５−２１５２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の画像形成装置では、レジスト補正用パターンを形成し、そのレジスト補正用パターンで検出した色ズレからスキュー量を導出しているため、スキュー調整のためにトナーを消費してしまうとともにスキュー調整に比較的長い時間がかかる。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、光走査装置本体におけるスキュー調整のためにトナーパターンを形成することなくスキュー量を検出する光走査装置および画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る光走査装置は、筐体と、前記筐体内で走査される光線を出射する光源と、前記光線を受光し、受光した前記光線に対応するセンサー信号を出力するフォトセンサーと、前記センサー信号に基づいて前記光線のスキュー量を検出するスキュー量検出部と、検出された前記スキュー量に対応してスキュー調整を実行するスキュー調整部とを備える。そして、前記フォトセンサーの受光面は、前記光線の走査方向の垂直方向に対して傾斜した傾斜エッジを備える。前記スキュー量検出部は、（ａ）前記センサー信号に基づいて、前記光線が前記傾斜エッジを通過するタイミングを特定し、（ｂ）特定した前記タイミングに基づいて前記スキュー量を検出する。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、上述の光走査装置と、前記光走査装置から出射された前記光線で照射される感光体ドラムと、前記感光体ドラム上で前記光線の照射で形成された静電潜像にトナーを付着させて現像を行い、トナー像を形成する現像装置と、プリント用紙に転写された前記トナー像を前記プリント用紙に定着させる定着器とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光走査装置本体におけるスキュー調整のためにトナーパターンを形成することなくスキュー量を検出する光走査装置および画像形成装置が得られる。
【００１１】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。
【図２】図２は、図１における光走査装置本体２の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る光走査装置の構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る光走査装置の側面図である。
【図５】図５は、図３および図４におけるフォトセンサー４１ａの受光面を示す図である。
【図６】図６は、図３および図４におけるフォトセンサー４１ａのセンサー信号を説明するタイミングチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る光走査装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。図１に示す画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式のプリント機能を有する装置である。
【００１５】
この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、光走査装置本体２および現像装置３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。
【００１６】
光走査装置本体２は、レーザー光線を走査しつつ感光体ドラム１ａ〜１ｄに照射して静電潜像を形成する。光走査装置本体２は、レーザー光線の光源であるレーザーダイオード、そのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を備える。
【００１７】
さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。
【００１８】
現像装置３ａ〜３ｄには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーが充填されているトナーカートリッジがそれぞれ装着され、トナーカートリッジからトナーが供給され、キャリアとともに現像剤を構成する。現像装置３ａ〜３ｄは、そのトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー像を形成する。感光体ドラム１ａ、光走査装置本体２、および現像装置３ａにより、ブラックの現像が行われ、感光体ドラム１ｂ、光走査装置本体２、および現像装置３ｂにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｃ、光走査装置本体２、および現像装置３ｃにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｄ、光走査装置本体２、および現像装置３ｄにより、マゼンタの現像が行われる。
【００１９】
つまり、感光体ドラム１ａ〜１ｄは、光走査装置本体２から出射された光線で照射され、現像装置３ａ〜３ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上で光線の照射で形成された静電潜像にトナーを付着させて現像を行い、トナー像を形成する。
【００２０】
中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される環状の像担持体である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。
【００２１】
転写ローラー６は、搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。
【００２２】
ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。
【００２３】
センサー８は、現像されたトナー像の濃度を測定する光学式センサーであって、中間転写ベルト４に光線を照射し、その反射光を検出する。例えば、トナー濃度調整の際、センサー８は、中間転写ベルト４の所定の領域に光線を照射しその反射光を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。
【００２４】
定着器９は、例えば加圧加熱方式で、プリント用紙に転写されたトナー像をプリント用紙に定着させる。
【００２５】
レジストローラー１０は、給紙トレイなどから１次給紙で搬送されてくる用紙を一時停止させ、２次給紙タイミングでその用紙を中間転写ベルト４および転写ローラー６による転写位置へ搬送する。２次給紙タイミングは、その用紙上の指定された位置に中間転写ベルト４上のトナー画像が転写されるように指定される。レジストセンサー１１は、レジストローラー１０の近傍に設置され、用紙がレジストローラー１０（レジストレーション位置）へ到達したことを光学的に検出するセンサーである。
【００２６】
図２は、図１における光走査装置本体２の構成の一例を示す図である。なお、図２に示す光走査装置本体２は、感光体ドラム１ａ用の部分を示し、感光体ドラム１ｂ〜１ｄ用の部分の図示は省略している。
【００２７】
図２において、レーザーダイオード２１は、レーザー光線を出射する光源である。光学系２２は、レーザーダイオード２１からポリゴンミラー２３までの間、および／またはポリゴンミラー２３から感光体ドラム１ａおよびＰＤセンサー２４までの間に配置された各種レンズ群である。光学系２２には、ｆθレンズなどが使用される。また、光学系２２は、レーザー光線の走査方向に平行なミラー２２ａを含む。例えば、ミラー２２ａは、図示せぬモーターなどで回動可能となっている。
【００２８】
また、ポリゴンミラー２３は、感光体ドラム１ａの軸に対して垂直な軸を有し、その軸に垂直な断面が多角形であり、その側面がミラーとなっている素子である。ポリゴンミラー２３は、その軸を中心に回転し、レーザーダイオード２１から出射したレーザー光線を感光体ドラム１ａの軸方向（主走査方向）に沿って走査する。このレーザー光線は、ミラー２２ａで反射して光路窓２５ａから出射し、感光体ドラム１ａに入射する。
【００２９】
ポリゴンモーターユニット２３ａは、ドライバー回路３１からの制御信号に従ってポリゴンミラー２３を回転させる。
【００３０】
また、ＰＤセンサー２４は、主走査同期信号を生成するためにポリゴンミラー２３により走査されているレーザー光線を所定位置で受光するセンサーである。ＰＤセンサー２４は、光が入射すると、光量に応じた出力電圧を誘起する。ＰＤセンサー２４は、光が走査される線上の所定の位置に配置され、光のスポットがその位置を通過するタイミング（以下、同期タイミングという）Ｔｐｄを検出し、その同期タイミングＴｐｄで形成されるパルスを主走査同期信号として出力する。
【００３１】
ドライバー回路３１は、レーザーダイオード２１を制御して、レーザーダイオード２１に、レーザー光線を発光させるとともに、ポリゴンモーターユニット２３ａを制御してポリゴンミラー２３を所定の回転数で回転させる。なお、ドライバー回路３１は、主走査同期信号（同期タイミングＴｐｄ）に同期して形成すべき画像に応じたパターンでレーザー光線によって露光されるようにレーザーダイオード２１を制御する。
【００３２】
コントローラー３２は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、マイクロコンピューターなどを備え、プリントすべき画像に対応するアナログ制御信号をドライバー回路３１に供給することで、レーザーダイオード２１の発光量をレーザー光線の走査位置に応じて制御する。なお、主走査方向における画像領域（画像の対応する静電潜像を形成可能な範囲）において、光学系２２の光学的特性に起因にして感光体ドラム１ａへの照射光量が変動するため、主走査方向における感光体ドラム１ａへの照射光量が均一になるようにレーザーダイオード２１の発光光量が調整される。
【００３３】
さらに、コントローラー３２は、ＡＳＩＣ、マイクロコンピューターなどで、当該画像形成装置の内部装置の制御や画像処理などを行う。
【００３４】
図３は、本発明の実施の形態に係る光走査装置の構成を示す斜視図である。図３に示すように、この光走査装置は、光走査装置本体２の筐体２ａと、光路窓２５ａ〜２５ｄと、光路窓２５ａ〜２５ｄの光透過性部材を清掃する清掃部材２６とを備える。清掃部材２６には、清掃パッド２６ａ〜２６ｄが設けられている。
【００３５】
光路窓２５ａ〜２５ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対応して設けられ、筐体２ａ内のレーザーダイオード２１が発したレーザー光線が上述のように筐体２ａ内から筐体２ａ外へ進行する際にレーザー光線が通過する光透過性部材（ガラス板、樹脂板など）を備える。
【００３６】
なお、筐体２ａ内には、上述のレーザーダイオード２１、光学系２２（ミラー２２ａを含む）、ポリゴンミラー２３などが配置されており、レーザーダイオード２１から出射される光線は、ポリゴンミラー２３で走査され、光路窓２５ａを介して出射する。
【００３７】
また、この実施の形態では、その光線は、筐体２ａ内から筐体２ａ外へ略垂直に進行し、光路窓２５ａ〜２５ｄは、略水平に配置されている。
【００３８】
さらに、この光走査装置は、図３に示すように、フォトセンサー４１ａ〜４１ｄを備える。各フォトセンサー４１ａ〜４１ｄは、フォトダイオード、フォトトランジスターなどで、ポリゴンミラー２３で走査されミラー２２ａで反射した光線を受光し、受光した光線に対応するセンサー信号を出力する。
【００３９】
図４は、本発明の実施の形態に係る光走査装置の側面図である。図４に示すように、感光体ドラム１ａに光線を照射して静電潜像を生成する際には、清掃部材２６およびフォトセンサー４１ａは、光線の走査範囲における画像領域には存在せず、ホームポジションに待避する。なお、ホームポジションも走査範囲内に存在し、フォトセンサー４１ａがホームポジションに存在しても、フォトセンサー４１ａ上を光線が走査される。
【００４０】
この実施の形態では、フォトセンサー４１ａ〜４１ｄは、清掃部材２６に設けられており、光路窓２５ａ〜２５ｄを介して光線を受光する。ここでは、フォトセンサー４１ａ〜４１ｄは、清掃パッド２６ａ〜２６ｄに隣接して設けられている。
【００４１】
図５は、図３および図４におけるフォトセンサー４１ａの受光面を示す図である。図５に示すように、各フォトセンサー４１ａの受光面は、光路窓２５ａに対して平行になっており、その光線の走査方向の垂直方向に対して傾斜した傾斜エッジ４１ａ１，４１ａ２を備える。ここでは、受光面は平行四辺形形状（つまり、２つの傾斜エッジ）を有しているが、台形形状（つまり、１つの傾斜エッジ）を有していてもよい。なお、図５は、フォトセンサー４１ａの受光面を示しているが、他のフォトセンサー４１ｂ〜４１ｄも同様の受光面を有する。
【００４２】
図６は、図３および図４におけるフォトセンサー４１ａのセンサー信号を説明するタイミングチャートである。
【００４３】
図５に示すように、副走査方向における走査位置が基準値である場合（つまり、スキューがない場合）、同期タイミングＴｐｄから、所定時間Ｔｓ＿ｒｅｆで光線の照射位置が傾斜エッジ４１ａ１を通過し、同期タイミングＴｐｄから、所定時間Ｔｅ＿ｒｅｆで光線の照射位置が傾斜エッジ４１ａ２を通過する。これにより、図６に示すように、スキューがない場合、センサー信号は、Ｔｓ＿ｒｅｆに立ち上がりエッジを有し、Ｔｅ＿ｒｅｆに立ち下がりエッジを有する。
【００４４】
そして、図５に示すように、副走査方向における走査位置が基準値からズレている場合（つまり、スキューがある場合）、同期タイミングＴｐｄから、所定時間Ｔｓ１，Ｔｓ２で光線の照射位置が傾斜エッジ４１ａ１を通過し、同期タイミングＴｐｄから、所定時間Ｔｅ１，Ｔｅ２で光線の照射位置が傾斜エッジ４１ａ２を通過する。これにより、図６に示すように、スキューがある場合、センサー信号は、Ｔｓ１，Ｔｓ２に立ち上がりエッジを有し、Ｔｅ１，Ｔｅ２に立ち下がりエッジを有する。
【００４５】
そして、スキューがない場合の、傾斜エッジ４１ａ１の光線の照射位置の通過タイミングＴｓ＿ｒｅｆと、スキューがある場合の、傾斜エッジ４１ａ１の光線の照射位置の通過タイミングＴｓ１，Ｔｓ２との差分（Ｔｓ１−Ｔｓ＿ｒｅｆ，Ｔｓ２−Ｔｓ＿ｒｅｆ）は、スキュー量に対応する。
【００４６】
同様に、スキューがない場合の、傾斜エッジ４１ａ２の光線の照射位置の通過タイミングＴｅ＿ｒｅｆと、スキューがある場合の、傾斜エッジ４１ａ２の光線の照射位置の通過タイミングＴｅ１，Ｔｅ２との差分（Ｔｅ１−Ｔｅ＿ｒｅｆ，Ｔｅ２−Ｔｅ＿ｒｅｆ）は、スキュー量に対応する。
【００４７】
図７は、本発明の実施の形態に係る光走査装置の電気的な構成を示すブロック図である。図７に示すように、この光走査装置は、上述の光走査装置本体２の他に、清掃部材駆動装置５１および記憶装置５２を備える。
【００４８】
清掃部材駆動装置５１は、清掃部材２６を、光路窓２５ａ〜２５ｄの長手方向に沿って直線的に移動させ、清掃部材２６の清掃パッド２６ａ〜２６ｄを光路窓２５ａ〜２５ｄの光透過性部材に接触させて、光路窓２５ａ〜２５ｄの光透過性部材の清掃を実行する。清掃部材２６は、光路窓２５ａ〜２５ｄの光透過性部材を清掃し、光路窓２５ａ〜２５ｄの表面に付着した埃を除去する。
【００４９】
記憶装置５２は、例えばフラッシュメモリーなどといった、各種データを記憶するための不揮発性の記憶装置である。
【００５０】
さらに、コントローラー３２は、ＡＳＩＣ、マイクロコンピューターなどで、スキュー量検出部６１、スキュー調整部６２、および清掃処理部６３として動作する。
【００５１】
スキュー量検出部６１は、フォトセンサー４１ａ〜４１ｄからのセンサー信号に基づいて光線のスキュー量を検出する。
【００５２】
具体的には、スキュー量検出部６１は、（ａ）そのセンサー信号に基づいて、走査される光線（の照射位置）が、フォトセンサー４１ａ〜４１ｄの傾斜エッジ４１ａ１，４１ａ２を通過するタイミングＴｓ，Ｔｅを特定し、（ｂ）特定したタイミングＴｓ，Ｔｅに基づいてスキュー量を検出する。
【００５３】
つまり、上述のように、特定したタイミングＴｓ，Ｔｅと既知の基準タイミングＴｓ＿ｒｅｆ，Ｔｅ＿ｒｅｆとの差分（Ｔｓ−Ｔｓ＿ｒｅｆ，Ｔｅ−Ｔｅ＿ｒｅｆ）はスキュー量に対応するので、スキュー量検出部６１は、所定の計算式に従って、特定したタイミングＴｓ，Ｔｅから、スキュー量を導出する。なお、その計算式は、実験などで予め特定される。
【００５４】
スキュー調整部６２は、検出されたスキュー量に対応してスキュー調整を実行する。例えば、スキュー調整部６２は、上述の光線の走査方向に平行に配置されたミラー２２ａの角度調整、または上述の光線の走査タイミング調整を行うことで、スキュー調整を実行する。なお、ミラー２２ａの角度調整は、図示せぬステッピングモーターなどを制御することで行われる。
【００５５】
清掃処理部６３は、所定の清掃タイミングで清掃部材駆動装置５１を使用して、清掃部材２６による光路窓２５ａ〜２５ｄの清掃を実行する。その際、清掃部材２６の清掃パッド２６ａ〜２６ｄは、光路窓２５ａ〜２５ｄ上を往復運動する。なお、光路窓２５ａ〜２５ｄの清掃タイミングは、光路窓２５ａ〜２５ｄの前回の清掃からの経過時間または前回の清掃からのプリント枚数で決定される。
【００５６】
清掃処理部６３は、感光体ドラム１ａに光線を照射して静電潜像を生成する際には、清掃部材２６をフォトセンサー４１ａとともに、光線の走査範囲における画像領域からホームポジションに待避させる。
【００５７】
さらに、清掃処理部６３は、上述の清掃時に、光走査装置本体２を制御して、光走査装置本体２の光線の発光および走査を実行させ、フォトセンサー４１ａ〜４１ｄによって、主走査方向の各位置における光線強度を測定する。そして、コントローラー３２は、この主走査方向における光線強度分布の測定結果に基づいて、上述のように、主走査方向の各位置におけるレーザーダイオード２１の発光光量を、主走査方向の画像領域における光線強度が均一になるように調整する。
【００５８】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。
【００５９】
まず、プリント動作について説明する。
【００６０】
コントローラー３２は、ハーフトーニング、色変換などのプリント用の所定の画像処理後の画像データに基づいて、副走査方向における各走査位置のレーザーダイオード２１の発光光量パターンを特定し、光走査装置本体２により照射位置が主走査方向に繰り返し走査される状態で、ドライバー回路３１に、その発光光量パターンでレーザー光を発光させる。
【００６１】
これにより、レーザー光が感光体ドラム１ａ〜１ｄに照射され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像が形成される。そして、現像装置３ａ〜３ｄは、その静電潜像にトナーを付着させて現像を行いトナー像を形成する。各トナー色のトナー像は、中間転写ベルト４に１次転写され、中間転写ベルト４からプリント用紙へ２次転写される。そして、定着器９で、転写されたトナー画像がプリント用紙に定着する。
【００６２】
次に、上記光走査装置の清掃動作について説明する。
【００６３】
上述のようにプリント動作の実行時には、清掃部材２６は、ホームポジションに待避している。清掃処理部６３は、所定の清掃タイミングが到来すると、プリント動作以外のタイミングで、清掃部材駆動装置５１を制御して、清掃部材２６を移動させて、光路窓２５ａ〜２５ｄを清掃する。上述のように、その際、主走査方向の光線強度分布を測定し、その光線強度分布に基づいて、主走査方向の各位置におけるレーザーダイオード２１の発光光量が調整される。
【００６４】
次に、スキュー調整について説明する。
【００６５】
スキュー量検出部６１は、所定のスキュー調整タイミングで、光走査装置本体２を制御して、光走査装置本体２で光線を生成し走査させて、フォトセンサー４１ａ〜４１ｄからのセンサー信号を検出し、上述のようにしてスキュー量を検出する。その際、スキュー量検出部６１は、（ａ）光線の照射位置（走査位置）が画像領域内である期間においては、レーザーダイオード２１を消灯させ、（ｂ）光線の照射位置（走査位置）がフォトセンサー４１ａ〜４１ｄを通過する期間においては、レーザーダイオード２１を消灯させるようにしてもよい。そして、スキュー量が検出されると、スキュー調整部６２は、そのスキュー量に応じた調整量（つまり、スキュー量をゼロに近づけるための調整量）で例えばミラー２２ａを回動させたりして、スキュー量を抑制させる。
【００６６】
以上のように、上記実施の形態によれば、レーザーダイオード２１は、光線を出射し、その光線は、筐体２ａ内で走査され、フォトセンサー４１ａ〜４１ｄは、その光線を受光し、受光した光線に対応するセンサー信号を出力する。スキュー量検出部６１は、センサー信号に基づいて光線のスキュー量を検出する。スキュー調整部６２は、検出されたスキュー量に対応してスキュー調整を実行する。そして、フォトセンサー４１ａの受光面は、光線の走査方向の垂直方向に対して傾斜した傾斜エッジ４１ａ１，４１ａ２を備える。スキュー量検出部６１は、（ａ）センサー信号に基づいて、光線が傾斜エッジ４１ａ１，４１ａ２を通過するタイミングを特定し、（ｂ）特定したタイミングに基づいてスキュー量を検出する。
【００６７】
これにより、光走査装置本体２におけるスキュー調整のためにトナーパターンを形成することなくスキュー量が検出される。
【００６８】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【００６９】
例えば、上記実施の形態において、コントローラー３２は、所定のタイミングでキャリブレーションを実行し、キャリブレーションでは、各トナー色の調整トナーパターンを中間転写ベルト４上に形成し、センサー８で調整トナーパターンを検出することで、色ズレを検出し、色ズレ補正を行う。スキュー調整部６２は、コントローラー３２がキャリブレーションで色ズレ補正を行う前にスキュー調整を実行するようにしてもよい。その場合、コントローラー３２は、個々の光走査装置におけるスキュー調整が完了した後に、キャリブレーションを行うため、その際の色ズレ補正量が少なくて済み、色ズレが効果的に抑制される。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、例えば電子写真方式の画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
２  光走査装置本体
２ａ  筐体
２２ａ  ミラー
２５ａ〜２５ｄ  光路窓
２６  清掃部材
２６ａ〜２６ｄ  清掃パッド
３２  コントローラー
４１ａ〜４１ｄ  フォトセンサー
４１ａ１，４１ａ２  傾斜エッジ
６１  スキュー量検出部
６２  スキュー調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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