(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置の汚損を抑制しつつ効果的にノズル開口面のクリーニングを行うことができるインクジェット記録装置及びメンテナンス方法を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、ノズルが設けられたインク吐出部を有するインク吐出ヘッドと、インク吐出部により、ノズルからインクを吐出する吐出動作、及びノズルの開口部からインクを突出させる突出動作の少なくとも一方を行わせる制御部と、インク吐出ヘッドのノズル開口面を払拭する払拭動作を行う払拭部と、を備え、制御部は、払拭動作が行われている期間において、払拭部による払拭位置に応じたタイミングでインク吐出部が吐出動作又は突出動作を行うように複数のインク吐出部の動作を制御する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが供給されるノズルが設けられたインク吐出部を有するインク吐出ヘッドと、
前記インク吐出部により、前記ノズルからインクを吐出する吐出動作、及び前記ノズルの開口部からインクを突出させる突出動作の少なくとも一方を行わせる制御部と、
前記インク吐出ヘッドの前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面を払拭する払拭動作を行う払拭部と、
を備え、
前記制御部は、前記払拭動作が行われている期間において、前記払拭部による払拭位置に応じたタイミングで前記インク吐出部が前記吐出動作又は前記突出動作を行うように前記インク吐出部の動作を制御する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記払拭位置に係る位置情報を取得し、当該位置情報により特定された前記払拭位置に基づいて、前記インク吐出部により前記吐出動作又は前記突出動作を行わせるタイミングを定める
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記位置情報は、前記払拭部による払拭開始後の経過時間に係る情報であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記払拭位置を検出する検出部を備え、
前記位置情報は、前記検出部による検出結果に係る情報である
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インク吐出ヘッドは、複数の前記インク吐出部を有し、
前記複数のインク吐出部が有する複数の前記ノズルは、前記ノズル開口面において、所定方向について所定範囲に亘って設けられており、
前記払拭部は、前記ノズル開口面を前記所定方向に払拭し、
前記制御部は、前記払拭位置と前記ノズルの開口部との前記所定方向についての距離が所定の基準距離以内となったときに、当該ノズルを有するインク吐出部により前記吐出動作又は前記突出動作を開始させる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記基準距離は、前記複数のノズルの各々について定められており、かつ、前記払拭部による払拭方向を正方向とする座標軸についての各ノズルの位置成分に対して、各ノズルに対応する前記基準距離が単調非減少となるように定められていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記払拭動作が行われている期間において、前記複数のインク吐出部の各々により前記吐出動作を行わせ、
前記払拭部による払拭方向を正方向とする座標軸についての各ノズルの位置成分に対して、各ノズルから一回の前記吐出動作により吐出されるインク量が単調非減少となるように、前記複数のインク吐出部の各々により前記吐出動作を行わせる
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記払拭動作が行われている期間において、前記複数のインク吐出部の各々により前記突出動作を行わせ、
前記払拭部による払拭方向を正方向とする座標軸についての各ノズルの位置成分に対して、前記突出動作による各ノズルにおけるインクの突出量が単調非減少となるように、前記複数のインク吐出部の各々により前記突出動作を行わせる
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記払拭部による払拭位置から所定の近傍範囲内にある前記ノズルを有する前記インク吐出部が前記吐出動作又は前記突出動作を行うように前記インク吐出部の動作を制御し、
前記近傍範囲は、前記払拭部により掃き取られたインクにより前記ノズル開口面が覆われている範囲内で定められている
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インクが供給されるノズルが設けられたインク吐出部を有するインク吐出ヘッドと、前記インク吐出部により、前記ノズルからインクを吐出する吐出動作、及び前記ノズルの開口部からインクを突出させる突出動作の少なくとも一方を行わせる制御部と、前記インク吐出ヘッドの前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面を払拭する払拭動作を行う払拭部と、を備えたインクジェット記録装置のメンテナンス方法であって、
前記払拭部により前記払拭動作を行わせる払拭ステップを含み、
前記払拭ステップでは、前記払拭動作が行われている期間において、前記払拭部による払拭位置に応じたタイミングで前記インク吐出部に前記吐出動作又は前記突出動作を行わせる
ことを特徴とするメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インク吐出ヘッドに設けられた複数のノズルの開口部からインクを吐出させて所望の位置に着弾させることで画像を記録するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、インク吐出ヘッドのうちノズルの開口部が形成されたノズル開口面に、インク吐出に伴って生じた霧状のインク（インクミスト）や、吐出されたインクの一部が付着する場合がある。このため、ノズル開口面をブレードや布帛などの払拭部材により払拭してクリーニングする技術が用いられている。
【０００３】
この技術では、ノズル開口面上に増粘したインクや夾雑物などの異物がある場合に、払拭部材によりノズル開口面を払拭することでこれらの異物がノズル内部に付着して、ノズルからのインクの吐出不良に繋がる問題がある。これに対し、引用文献１には、全てのノズルのインクに対して内側から圧力を印加し、各ノズルの開口部から外側にインクが突出する状態とした上でノズル開口面を払拭することで、ノズル内部への異物の付着を抑制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２９１６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ノズルの開口部から外側にインクが突出する状態としつつ、インクが滴下しないようにインクの状態を制御することは容易でなく、ノズル開口面の払拭中に、ノズルからの意図しないインクの滴下が生じ得る。よって、インクの滴下に伴って生じたインクミストや滴下したインクの一部が、払拭後のノズル開口面等のインクジェット記録装置の各部に付着して汚損が生じ得る。よって、上記従来の技術では、インクジェット記録装置の汚損を抑制しつつ効果的にノズル開口面のクリーニングを行うことが困難であるという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、インクジェット記録装置の汚損を抑制しつつ効果的にノズル開口面のクリーニングを行うことができるインクジェット記録装置及びメンテナンス方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
インクが供給されるノズルが設けられたインク吐出部を有するインク吐出ヘッドと、
前記インク吐出部により、前記ノズルからインクを吐出する吐出動作、及び前記ノズルの開口部からインクを突出させる突出動作の少なくとも一方を行わせる制御部と、
前記インク吐出ヘッドの前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面を払拭する払拭動作を行う払拭部と、
を備え、
前記制御部は、前記払拭動作が行われている期間において、前記払拭部による払拭位置に応じたタイミングで前記インク吐出部が前記吐出動作又は前記突出動作を行うように前記インク吐出部の動作を制御する
ことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、
前記払拭位置に係る位置情報を取得し、当該位置情報により特定された前記払拭位置に基づいて、前記インク吐出部により前記吐出動作又は前記突出動作を行わせるタイミングを定める
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記位置情報は、前記払拭部による払拭開始後の経過時間に係る情報であることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記払拭位置を検出する検出部を備え、
前記位置情報は、前記検出部による検出結果に係る情報である
ことを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出ヘッドは、複数の前記インク吐出部を有し、
前記複数のインク吐出部が有する複数の前記ノズルは、前記ノズル開口面において、所定方向について所定範囲に亘って設けられており、
前記払拭部は、前記ノズル開口面を前記所定方向に払拭し、
前記制御部は、前記払拭位置と前記ノズルの開口部との前記所定方向についての距離が所定の基準距離以内となったときに、当該ノズルを有するインク吐出部により前記吐出動作又は前記突出動作を開始させる
ことを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記基準距離は、前記複数のノズルの各々について定められており、かつ、前記払拭部による払拭方向を正方向とする座標軸についての各ノズルの位置成分に対して、各ノズルに対応する前記基準距離が単調非減少となるように定められていることを特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、
前記払拭動作が行われている期間において、前記複数のインク吐出部の各々により前記吐出動作を行わせ、
前記払拭部による払拭方向を正方向とする座標軸についての各ノズルの位置成分に対して、各ノズルから一回の前記吐出動作により吐出されるインク量が単調非減少となるように、前記複数のインク吐出部の各々により前記吐出動作を行わせる
ことを特徴としている。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、
前記払拭動作が行われている期間において、前記複数のインク吐出部の各々により前記突出動作を行わせ、
前記払拭部による払拭方向を正方向とする座標軸についての各ノズルの位置成分に対して、前記突出動作による各ノズルにおけるインクの突出量が単調非減少となるように、前記複数のインク吐出部の各々により前記突出動作を行わせる
ことを特徴としている。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記払拭部による払拭位置から所定の近傍範囲内にある前記ノズルを有する前記インク吐出部が前記吐出動作又は前記突出動作を行うように前記インク吐出部の動作を制御し、
前記近傍範囲は、前記払拭部により掃き取られたインクにより前記ノズル開口面が覆われている範囲内で定められている
ことを特徴としている。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、請求項１０に記載のメンテナンス方法の発明は、
インクが供給されるノズルが設けられたインク吐出部を有するインク吐出ヘッドと、前記インク吐出部により、前記ノズルからインクを吐出する吐出動作、及び前記ノズルの開口部からインクを突出させる突出動作の少なくとも一方を行わせる制御部と、前記インク吐出ヘッドの前記ノズルの開口部が形成されているノズル開口面を払拭する払拭動作を行う払拭部と、を備えたインクジェット記録装置のメンテナンス方法であって、
前記払拭部により前記払拭動作を行わせる払拭ステップを含み、
前記払拭ステップでは、前記払拭動作が行われている期間において、前記払拭部による払拭位置に応じたタイミングで前記インク吐出部に前記吐出動作又は前記突出動作を行わせる
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に従うと、インクジェット記録装置の汚損を抑制しつつ効果的にノズル開口面のクリーニングを行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットの構成を示す図である。
【図３】インク吐出ヘッドを側面側から見た断面図である。
【図４】インク吐出部の吐出動作を示すノズルの断面図である。
【図５】インク吐出部の突出動作を示すノズルの断面図である。
【図６】メンテナンス部の構成を示す図である。
【図７】払拭部材検出部の構成を示す図である。
【図８】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図９】メンテナンス動作を説明する図である。
【図１０】メンテナンス動作における各ノズルからの吐出動作の開始タイミングを説明する図である。
【図１１】本実施形態のメンテナンス動作の効果を説明する図である。
【図１２】メンテナンス処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】変形例１に係るメンテナンス処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明のインクジェット記録装置及びメンテナンス方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
＜インクジェット記録装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０と、ヘッドユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ（以下では、互いに区別しない場合にはヘッドユニット２０とも記す）と、メンテナンス部３０（払拭部）と、制御部４０などを備えている。
【００２１】
搬送部１０は、搬送ベルト１１及び一対の搬送ローラー１２を備えている。搬送ローラー１２は、図示しない搬送モーターの駆動によって図１のＸ方向に平行な回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１１は、一対の搬送ローラー１２により内側が支持された輪状のベルトであり、搬送ローラー１２が回転動作するのに従って周回移動する。インクジェット記録装置１は、搬送ベルト１１上に記録媒体Ｍが載置された状態で、搬送ローラー１２の回転速度に応じた速度で搬送ベルト１１が周回移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト１１の移動方向（搬送方向：図１のＹ方向）に搬送する搬送動作を行う。記録媒体Ｍとしては、紙、樹脂板、布帛などの種々の媒体が用いられ得る。
【００２２】
ヘッドユニット２０は、搬送ベルト１１により搬送される記録媒体Ｍに対して画像データに基づいてノズルからインクを吐出して記録媒体Ｍ上に画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが記録媒体Ｍの搬送方向上流側から順に所定の間隔で並ぶように配列されている。なお、ヘッドユニット２０の数は３つ以下又は５つ以上であってもよい。
【００２３】
図２は、ヘッドユニット２０の構成を示す図であり、ヘッドユニット２０を搬送ベルト１１の外周面に相対する側から見た平面図である。ヘッドユニット２０は、板状の支持部２２と、支持部２２に設けられた貫通孔に篏合した状態で支持部２２に固定された複数の（ここでは８つの）インク吐出ヘッド２１とを有する。インク吐出ヘッド２１は、ノズルＮの開口部が設けられたノズル開口面２１ａが支持部２２の貫通孔から搬送ベルト１１側に向けて露出した状態で支持部２２に固定されている。
【００２４】
インク吐出ヘッド２１では、複数のノズルＮが、記録媒体Ｍの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する幅方向（Ｘ方向））に等間隔にそれぞれ配列されている。本実施形態では、各インク吐出ヘッド２１は、幅方向に等間隔に一次元配列されたノズルＮの列（ノズル列）を４つ有している。これらの４つのノズル列は、ノズルＮの幅方向についての位置が重ならないように幅方向の位置が互いにずらされて配置されている。なお、インク吐出ヘッド２１が有するノズル列の数は４つに限られず、３つ以下又は５つ以上であっても良い。
【００２５】
ヘッドユニット２０における８つのインク吐出ヘッド２１は、ノズルＮの幅方向についての配置範囲が連続するように千鳥格子状に配置されている。ヘッドユニット２０に含まれるノズルＮの幅方向についての配置範囲は、幅方向について、記録媒体Ｍにおける画像の記録範囲の幅をカバーしている。ヘッドユニット２０は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、搬送ベルト１１の周回移動に応じて搬送方向についての所定間隔の各位置に対してノズルＮからインクを吐出することで、シングルパス方式で画像を記録する。
【００２６】
図３は、インク吐出ヘッド２１を側面側（−Ｘ方向側）から見た断面図である。図３では、４つのノズル列に含まれる４つのノズルＮを含む面でのインク吐出ヘッド２１の断面が示されている。
インク吐出ヘッド２１は、ヘッドチップ２１ｃと、共通インク室７００と、支持基板８００と、配線部材９０１と、駆動回路９０２などを備える。
【００２７】
ヘッドチップ２１ｃは、ノズルＮからインクを吐出させるための構成であり、複数、ここでは、４枚の板状の基板が積層形成されている。ヘッドチップ２１ｃにおける最下方の基板は、ノズルプレート１００である。ノズルプレート１００には複数のノズルＮが形成されており、当該ノズルＮの開口部が設けられているノズル開口面２１ａ（ノズルプレート１００の露出面）に対して略垂直にインクが吐出可能とされる。ノズル開口面２１ａは、撥水膜（撥インク膜）により被覆されている。撥水膜としては、主にフッ素系樹脂の有機膜が用いられる。ノズル開口面２１ａを撥水膜により被覆することで、インクミストをノズル開口面２１ａに付着しにくくすることができる。
【００２８】
ノズルプレート１００のノズル開口面２１ａとは反対側には、上方（＋Ｚ方向）に向かって順番に圧力室基板２００（チャンバープレート）、スペーサー基板４００及び配線基板５００が接着されて積層されている。以下では、これらノズルプレート１００、圧力室基板２００、スペーサー基板４００及び配線基板５００の各基板を各々又はまとめて積層基板１００、２００、４００、５００などとも記す。
【００２９】
これらの積層基板１００、２００、４００、５００には、ノズルＮに連通するインク流路が設けられており、配線基板５００の露出される側（＋Ｚ方向側）の面で開口されている。この配線基板５００の露出面上には、全ての開口を覆うように共通インク室７００が設けられている。共通インク室７００のインク室形成部材７００ａ内に貯留されるインクは、配線基板５００の開口から各ノズルＮへ供給される。
【００３０】
インク流路の途中には、圧力室２０１が設けられている。圧力室２０１は、圧力室基板２００を上下方向（Ｚ方向）に貫通して設けられており、圧力室２０１の上面は、圧力室基板２００とスペーサー基板４００との間に設けられた振動板３００により構成されている。圧力室２０１内のインクには、振動板３００を介して圧力室２０１と隣り合って設けられている格納部４０１内の圧電素子６００の変位（変形）によって振動板３００（圧力室２０１）が変形することで、圧力変化が付与される。圧力室２０１内のインクに適切な圧力変化が付与されることで、圧力室２０１に連通するノズルＮからインク流路内のインクが液滴として吐出される。また、圧力室２０１内のインクの圧力変化を調整することで、インクが液滴として吐出されない範囲で、ノズルＮの開口部におけるインク表面（メニスカス）を揺動させ、開口部からインクを突出させることもできる。
インク流路内のインクは、図示しない負圧発生手段により負圧で共通インク室７００側に引かれており、これにより、インクを吐出していないノズルＮからインクが滴下しないようになっている。
【００３１】
支持基板８００は、ヘッドチップ２１ｃの上面に接合されており、共通インク室７００のインク室形成部材７００ａを保持している。支持基板８００には、インク室形成部材７００ａの下面の開口とほぼ同じ大きさ及び形状の開口が設けられており、共通インク室７００内のインクは、インク室形成部材７００ａの下面の開口、及び支持基板８００の開口を通ってヘッドチップ２１ｃの上面に供給される。
【００３２】
配線部材９０１は、例えば、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）などであり、配線基板５００の配線に接続されている。この配線を介して格納部４０１内の配線５０１及び接続部５０２（導電部材）に伝えられる駆動信号により圧電素子６００が変位動作する。配線部材９０１は、支持基板８００を貫通して引き出されて駆動回路９０２に接続される。
【００３３】
駆動回路９０２は、インクジェット記録装置の制御部からの制御信号や、電力供給部からの電力供給などを受けて、圧電素子６００の適切な駆動信号を配線部材９０１に出力する。駆動回路９０２は、ＩＣ（Integrated Circuit）などで構成されている。
【００３４】
インク吐出ヘッド２１の構成要素のうち、各ノズルＮに対応して設けられた、ノズルＮからインクを吐出させるための機構により、インク吐出部２１ｂが構成される。具体的には、インク吐出部２１ｂは、ノズルＮと、当該ノズルＮに連通する圧力室２０１を含むインク流路と、圧電素子６００と、配線５０１と、接続部５０２とを有する。
【００３５】
各インク吐出部２１ｂは、制御部４０による制御下で、ノズルＮからインクを吐出する吐出動作、及びノズルＮの開口部からインクを突出させる突出動作を行う。このうち突出動作は、圧力室２０１内のインクに圧力を印加してインク表面を揺動させることで、開口部からインクを突出させる動作である。以下では、吐出動作及び突出動作をまとめて「インク状態変動動作」とも記す。インク吐出部２１ｂにより吐出動作を行わせることで、ノズルＮからインクを吐出して記録媒体Ｍに画像を記録することができる。また、インク吐出部２１ｂにより突出動作を行わせることで、インクの非吐出期間が長くなった場合にインクの表面から溶媒が気化してインクの粘度が上昇する不具合の発生を抑制することができる。
【００３６】
図４は、インク吐出部２１ｂの吐出動作を示すノズルＮの断面図である。
吐出動作では、図４（ａ）に示される定常状態から（又は、定常状態からノズルＮ内のインクＩｎに負圧をかけてインク表面を上方に引き込んだ状態から）、圧電素子６００の変位動作による圧力ＰをインクＩｎに印加することで（図４（ｂ））、インクＩｎの液滴が下方に吐出される（図４（ｃ））。
インク吐出部２１ｂは、図４（ａ）〜図４（ｃ）の吐出動作を繰り返し行うことで、インクＩｎの液滴を連続して吐出することができる。インクＩｎの吐出周波数は、例えば３０ｋＨｚ程度とすることができるが、圧電素子６００に印加される駆動信号の周波数を変更することで調整可能である。
【００３７】
図５は、インク吐出部２１ｂの突出動作を示すノズルＮの断面図である。
突出動作では、図５（ａ）に示される定常状態から、圧電素子６００の変位動作による圧力ＰをインクＩｎに印加することで、インク表面が、ノズルＮの開口部Ｎａから下方に突出した状態とされる（図５（ｂ））。図５（ｂ）の状態から圧力Ｐの印加を停止（又は負圧を印加）することで、インク表面が図５（ａ）の状態に戻される。
インク吐出部２１ｂは、駆動信号に応じた周波数で、図５（ａ）及び図５（ｂ）の突出動作を繰り返し行う。
【００３８】
図１に示されるように、ヘッドユニット２０は、各々別個にＸ方向に移動可能とされている。これにより、画像形成を行っていない場合に、ノズル開口面２１ａがメンテナンス部３０と対向する位置に移動させることができるようになっている。図１では、ヘッドユニット２０ＫがＸ方向に移動してメンテナンス部３０と対向している状態が示されている。以下では、画像形成のためにインク吐出を行うときのヘッドユニット２０の位置をインク吐出位置とも記し、メンテナンス部３０と対向する位置をメンテナンス位置とも記す。
【００３９】
メンテナンス部３０は、ヘッドユニット２０がＸ方向に移動した場合にノズル開口面２１ａをクリーニング可能な位置に配置されている。メンテナンス部３０は、各ヘッドユニット２０に対して別個に設けられていても良いし、単一のメンテナンス部３０をＹ方向に移動させることで全てのヘッドユニット２０のメンテナンスを行っても良い。
【００４０】
図６は、メンテナンス部３０の構成を示す図である。図６は、メンテナンス位置に移動したヘッドユニット２０における一のインク吐出ヘッド２１と、当該インク吐出ヘッド２１に対向するメンテナンス部３０とを、Ｙ方向から見た正面図である。
メンテナンス部３０は、基部３１と、基部３１の上面（インク吐出ヘッド２１側の面）に取り付けられた払拭部材３２とを備える。メンテナンス部３０は、インク吐出ヘッド２１のノズル開口面２１ａに付着したインクやその他の夾雑物を払拭部材３２により払拭して除去する払拭動作を行い、これによりノズル開口面２１ａのクリーニングを行う。
【００４１】
払拭部材３２は、基部３１内に設けられた払拭部材駆動部３３（図８）によりＸ方向に往復移動可能に設けられている。払拭部材３２は、ノズル開口面２１ａに先端が当接した状態で、払拭部材駆動部３３により駆動されてＸ方向に移動し、当該移動によりノズル開口面２１ａのＸ方向の一端から他端までを払拭する。払拭部材３２は、Ｙ方向について、ヘッドユニット２０のＹ方向の幅をカバーする長さを有しており、Ｘ方向への１回の移動で、ヘッドユニット２０に設けられた全てのインク吐出ヘッド２１のノズル開口面２１ａを払拭することができるようになっている。払拭動作における払拭部材３２の移動速度は、特には限られないが、例えば５０ｍｍ／ｓｅｃ程度とすることができる。
図６では、払拭部材３２がノズル開口面２１ａの法線に対して傾いている例が描かれているが、この構成に限定されず、払拭部材３２をノズル開口面２１ａに垂直に設けても良い。
【００４２】
払拭部材３２としては、ウレタンやゴムといった弾性変形可能な部材からなるブレードを用いることができる。ただし、払拭部材３２の材質はこれに限られず、ポリオレフィンといった樹脂等からなる多孔質部材（ポーラス）や、各種の布帛、スポンジ等を用いても良い。
また、払拭部材３２の形状は、図６に示されるようなＸＺ平面での断面が矩形のものに限られず、例えば先端が丸みを帯びた形状などであっても良い。
【００４３】
メンテナンス部３０は、図６のＺ方向（鉛直方向）に移動可能に設けられており、ヘッドユニット２０がメンテナンス位置に移動した場合に＋Ｚ方向（上方向）に移動することで、払拭部材３２の先端がノズル開口面２１ａに当接するようになっている。また、払拭部材３２によるノズル開口面２１ａの払拭が行われない期間では、メンテナンス部３０が−Ｚ方向（下方向）に移動して払拭部材３２の先端がノズル開口面２１ａから離隔する。以下では、払拭部材３２の先端とノズル開口面２１ａとが当接するときのメンテナンス部３０の位置を払拭位置、払拭部材３２の先端とノズル開口面２１ａとが離隔しているときのメンテナンス部３０の位置を待機位置とも記す。
【００４４】
なお、メンテナンス部３０における払拭部材３２が基部３１に対してＺ方向に移動可能とされることで、払拭部材３２の先端とノズル開口面２１ａとの当接、離隔が切り替えられても良い。また、メンテナンス部３０に代えてヘッドユニット２０がＺ方向に移動可能とされていても良い。
【００４５】
インクジェット記録装置１には、メンテナンス部３０における払拭部材３２のＸ方向についての位置を検出する払拭部材検出部５３（検出部）が設けられている。
図７は、払拭部材検出部５３の構成を示す図である。図７は、ヘッドユニット２０、払拭部材３２及び払拭部材検出部５３を−Ｚ方向から見た図である。
払拭部材検出部５３は、一対の発光部５３１及び受光部５３２からなる検出機構を複数有しており、当該複数の検出機構は、Ｘ方向について異なる位置に設けられている。発光部５３１は、指向性を有する光Ｌを、ノズル開口面２１ａに沿う光路で射出する。受光部５３２は、発光部５３１から射出された光Ｌを検出して検出結果を制御部４０に出力する。受光部５３２から制御部４０に出力される検出結果は、払拭位置に係る位置情報の一態様である。発光部５３１及び受光部５３２は、光Ｌの光路が払拭部材３２の移動経路と重なる位置に設けられている。よって、光Ｌが払拭部材３２に遮られて各受光部５３２により光Ｌが検出されなくなったタイミングに基づいて、払拭部材３２の位置を特定することができる。隣り合う検出機構の間における払拭部材３２の位置は、各検出機構により払拭部材３２が検出された時間差から補完しても良いし、検出機構による直近の払拭部材３２の検出タイミング、及び払拭部材３２の移動速度から算出しても良い。
【００４６】
図８は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、制御部４０と、インク吐出ヘッド２１及びヘッド駆動部２３を有するヘッドユニット２０と、払拭部材３２及び払拭部材駆動部３３を有するメンテナンス部３０と、搬送駆動部５１と、ヘッドユニット移動部５２と、払拭部材検出部５３と、操作表示部５４と、通信部５５と、バス５６などを備える。インクジェット記録装置１の各部は、バス５６により接続されている。
【００４７】
制御部４０は、インクジェット記録装置１の動作を統括制御するプロセッサーである。制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４などを有する。
【００４８】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。
【００４９】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
【００５０】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００５１】
記憶部４４には、通信部５５を介して外部機器から入力された、記録対象の画像データや当該画像データの記録動作に係る動作設定を含むジョブデータなどが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。
【００５２】
ヘッド駆動部２３は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて、搬送ベルト１１の周回移動に応じた適切なタイミングで画像データや制御信号をインク吐出ヘッド２１に出力することで、インク吐出ヘッド２１のインク吐出部２１ｂによりノズルＮからインクを吐出させる。
【００５３】
払拭部材駆動部３３は、制御部４０から供給される制御信号に基づくタイミング及び速度で払拭部材３２をＸ方向に移動させる。
【００５４】
搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて、搬送ローラー１２の取り付けられた搬送モーターの動作を制御して各ローラーを回転させ、搬送ベルト１１を適切な速度で周回移動させる。
【００５５】
ヘッドユニット移動部５２は、ヘッドユニット２０を移動させるためのモーターを含む移動機構を備え、制御部４０から供給される制御信号に基づいて、ヘッドユニット２０をインク吐出位置とメンテナンス位置との間で移動させる。
【００５６】
払拭部材検出部５３は、発光部５３１からの光Ｌを受光部５３２により受光して、その検出信号を制御部４０に出力する。
【００５７】
操作表示部５４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５４は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
【００５８】
通信部５５は、外部機器との間で通信を行って情報の送受信を行う。通信部５５は、ＬＡＮによる有線又は無線での通信に係る各種通信規格に対応した通信制御を行う。受信されるデータには、上述のジョブデータが含まれる。送信されるデータには、ジョブデータに応じた画像記録動作の進捗に係るステータス情報などが含まれる。
【００５９】
バス５６は、制御部４０と各部との間で信号の送受信を行う信号経路である。
【００６０】
＜メンテナンス動作（第１の方法）＞
次に、メンテナンス部３０によりノズル開口面２１ａのクリーニングを行うメンテナンス動作について詳しく説明する。
本実施形態のメンテナンス動作では、払拭部材３２による払拭動作と並行して、ノズル開口面２１ａにおける払拭部材３２の接触位置（より詳しくは、ノズル開口面２１ａにおける払拭部材３２の接触範囲のうちＸ方向についての先端位置）から所定の近傍範囲内にあるノズルＮを有するインク吐出部２１ｂにより、吐出動作が行われる。以下では、払拭部材３２の接触位置を「払拭位置」と記す。
【００６１】
図９は、メンテナンス動作を説明する図である。
図９では、インク吐出ヘッド２１の４つのノズル列のうち一のノズル列の断面図が示されている。以下では、この一のノズル列に着目してメンテナンス動作を説明するが、他のノズル列についても並行して同様の動作が行われる。
図１０は、メンテナンス動作における各ノズルＮからの吐出動作の開始タイミングを説明する図である。
図１０では、払拭動作の開始時における払拭位置を基準位置として、Ｘ方向についての基準位置からの各ノズルＮまでの距離ａ１、ａ２、…、ａｎ（ｎはノズル番号）などが表されている。
以下では、図９及び図１０を参照してメンテナンス動作を説明する。
【００６２】
メンテナンス動作が開始されると、図９（ａ）に示されるように、払拭部材３２がノズル開口面２１ａに接触した状態でＸ方向に移動する。そして、払拭位置と、Ｘ方向について１番目のノズルＮ１の開口部とのＸ方向についての距離が距離ｄ１（基準距離）以内となった場合に、当該ノズルＮ１を有するインク吐出部２１ｂによる吐出動作が開始される。以下では、インク吐出部２１ｂが吐出動作を行うことを、単に「ノズルＮからインクが吐出される」とも記す。
【００６３】
すなわち、払拭位置が、図１０に示される位置Ｐ１に達したときに、ノズルＮ１からのインク吐出が開始される。換言すれば、基準位置からノズルＮ１の開口部Ｎａまでの距離をａ１とした場合に、払拭部材３２が基準位置から距離（ａ１−ｄ１）だけ移動したタイミングでノズルＮ１からのインク吐出が開始される。
また、払拭部材３２の移動開始からの経過時間によってインク吐出の開始タイミングを特定することもできる。以下では、払拭部材３２が距離Ｄを移動するのに要する時間を、ｔ（Ｄ）と表す。この時間ｔ（Ｄ）は、払拭位置に係る位置情報の一態様である。払拭部材３２が位置Ｐ１に達するのは、払拭動作の開始からｔ（ａ１−ｄ１）が経過したタイミングである。よって、払拭動作の開始からｔ（ａ１−ｄ１）が経過したときにノズルＮ１からのインク吐出を開始させても良い。
【００６４】
また、図９（ａ）の状態では、ノズルＮ１からのインク吐出が開始される一方、ノズルＮ１より＋Ｘ方向側にある各ノズルＮからは、インクが吐出されない。
メンテナンス動作におけるインクの吐出周波数は、画像記録時と同様（例えば、３０ｋＨｚ）としても良いし、後述する異物Ｅの排除効果が得られる範囲で画像記録時より低い周波数としても良い。
【００６５】
続いて、払拭部材３２がさらにＸ方向に移動して、払拭位置と、２番目のノズルＮ２の開口部とのＸ方向についての距離が距離ｄ２（基準距離）以内となった場合には、図９（ｂ）に示されるように、２番目のノズルＮ２からのインク吐出が開始される。
すなわち、払拭位置が図１０に示される位置Ｐ２に達したときに、ノズルＮ２からのインク吐出が開始される。換言すれば、基準位置からノズルＮ２の開口部Ｎａまでの距離をａ２とした場合に、払拭部材３２が基準位置から距離（ａ２−ｄ２）だけ移動したタイミングでノズルＮ２からのインク吐出が開始される。また、払拭動作の開始からｔ（ａ２−ｄ２）が経過したときにノズルＮ２からのインク吐出を開始させても良い。
【００６６】
図９（ｂ）の状態では、ノズルＮ２より＋Ｘ方向側にある各ノズルＮからは、インクが吐出されない。
また、ノズルＮ１からのインク吐出は、払拭部材３２がノズルＮ１を通過した段階で終了する。詳しくは、ノズルＮ１から吐出されたインクが払拭部材３２により掃き取られなくなるタイミング以降、ノズルＮ１からのインク吐出が中止される。具体的には、ノズルＮ１の開口部Ｎａの少なくとも一部がＺ方向から見て払拭部材３２と重ならなくなるタイミング（すなわち、吐出されたインクの少なくとも一部が払拭部材３２により受けられずに下方に飛翔してしまうタイミング）の前に、ノズルＮ１からのインク吐出が終了する。よって、図９（ｂ）の状態では、１番目のノズルＮ１からもインクは吐出されない。
【００６７】
さらに払拭部材３２がＸ方向に移動して、例えば、払拭位置と５番目のノズルＮ５の開口部とのＸ方向についての距離が距離ｄ５（基準距離）以内となった場合には、図９（ｃ）に示されるように、５番目のノズルＮ５からのインク吐出が開始される。
すなわち、払拭位置が図１０に示される位置Ｐ５に達したときに、ノズルＮ５からのインク吐出が開始される。換言すれば、基準位置からノズルＮ５の開口部Ｎａまでの距離をａ５とした場合に、払拭部材３２が基準位置から距離（ａ５−ｄ５）だけ移動したタイミングでノズルＮ５からのインク吐出が開始される。また、払拭動作の開始からｔ（ａ５−ｄ５）が経過したときにノズルＮ５からのインク吐出を開始させても良い。
【００６８】
図９（ｃ）の状態では、ノズルＮ５より＋Ｘ方向側にある各ノズルＮ、及びノズルＮ５より−Ｘ方向側にある各ノズルＮからは、インクが吐出されない。
【００６９】
このように、払拭部材３２の移動に伴って、払拭位置に応じたタイミングでノズルＮからインク吐出を行うことで（詳しくは、払拭位置から所定の近傍範囲内にあるノズルＮからインク吐出を行うことで）、払拭動作によりノズルＮ内に異物が付着する不具合の発生を抑制する効果が得られる。
図１１は、本実施形態のメンテナンス動作の効果を説明する図であり、図９の断面図のうち一のノズルＮの周辺を拡大して示した図である。以下では、図１１を参照して、本実施形態のメンテナンス動作の効果について説明する。
【００７０】
メンテナンス動作が開始される前のインク吐出ヘッド２１のノズル開口面２１ａには、ノズルＮからのインク吐出に伴って発生したインクミストや、吐出されたインクの一部が付着している。この付着しているインクには、溶媒の気化等により増粘したものも含まれている。また、ノズル開口面２１ａには、インク以外の夾雑物も付着し得る。以下では、これらの増粘したインクや夾雑物を、異物Ｅと記す。
【００７１】
異物Ｅが付着している図１１（ａ）のノズル開口面２１ａを、単に払拭部材３２で払拭すると、払拭部材３２により掃き取られた異物ＥがノズルＮの内部に進入して付着し、払拭動作が終了した後においてもノズルＮ内に残留する場合がある。ノズルＮの内部に異物Ｅが付着すると、インクの吐出方向や吐出量が本来の設定からずれて、インク吐出不良が生じてしまう。
【００７２】
これに対し、本実施形態では、図１１（ｂ）のように、払拭位置から所定の近傍範囲内にあるノズルＮからインク吐出が行われることで、払拭部材３２が通過する際に、ノズルＮ内のインクに、インク及び異物Ｅを外部（図１１の下方）に押し出す圧力Ｐが掛かった状態となる。これにより、異物ＥがノズルＮの内部に進入しにくくなるため、払拭部材３２が通過したときにノズルＮの内部に異物Ｅが付着する不具合の発生が抑制される。また、インク吐出が行われているノズルＮでは、開口部Ｎａにおけるインク表面が絶えず上下動するため、開口部Ｎａに異物Ｅが留まりにくくなる。これによっても、ノズルＮの内部に異物Ｅが付着する不具合の発生が抑制される。
【００７３】
また、払拭位置からの近傍範囲外にあるノズルＮは、インク吐出を行わない。このインク吐出を行わないノズルＮ内のインクは、上述のとおり、負圧で上方に引かれているため、ノズルＮから意図せずにインクが滴下する問題は生じにくくなっている。よって、インクの滴下に伴って生じたインクミストが払拭後のノズル開口面２１ａを含むインクジェット記録装置１の内部に付着して汚損が生じるのを抑制することができる。
【００７４】
上記の近傍範囲の大きさ（すなわち、図１０における距離ｄ１、ｄ２、…、ｄ５。以下では、まとめて距離ｄｎ（ｎはノズル番号）とも記す）は、複数のノズルＮの各々について定められている。距離ｄｎは、特には限られないが、例えば払拭部材３２により掃き取られたインク（図９及び図１１において払拭部材３２の先端近傍に溜まっているインク。以下では「収集インク」と記す）によりノズル開口面２１ａが覆われている範囲とすることができる。
このように距離ｄｎ（近傍範囲）を設定することで、収集インクがノズルＮｎ（ｎはノズル番号）の開口部Ｎａに掛かったタイミングで当該ノズルＮｎからのインク吐出が開始されるため、収集インク内に滞留している異物ＥをノズルＮｎの外部に押し出す作用が確実に得られる。また、収集インクがノズルＮｎの開口部Ｎａに掛かる前に当該ノズルＮｎからのインク吐出を行わないことで、異物Ｅを押し出す作用が生じないインク吐出を抑えて、インク消費量を低減し、またインク吐出によるインクジェット記録装置１の内部の汚損を抑制することができる。
【００７５】
距離ｄｎは、予め１回又は複数回の払拭動作を行って、払拭位置がノズルＮｎの近傍まで進んだ時点における収集インクの範囲を計測することで定めることができる。あるいは、距離ｄｎは、ノズル開口面２１ａに付着したインク量などから算出しても良い。距離ｄｎの設定値は、距離ａｎの設定値などとともに記憶部４４に記憶されて、メンテナンス動作時に参照される。
【００７６】
図９及び図１１に示されるように、払拭部材３２による払拭方向（払拭部材３２の移動方向）について下流側ほど、収集インクの体積が増えて、ノズル開口面２１ａのうち収集インクに覆われる領域も増大する。よって、上記払拭方向について下流側にあるノズルＮｎに対応する距離ｄｎほど大きくすることが望ましい。換言すれば、各ノズルＮｎからのインク吐出を開始するタイミングｔ（ａｎ−ｄｎ）は、下流のノズルＮｎほど早くすることが望ましい。
なお、下流のノズルＮｎほど距離ｄｎを大きくする態様に代えて、払拭部材３２の払拭方向を正方向とする座標軸（Ｘ軸）についての各ノズルＮｎの位置成分に対して、各ノズルＮｎに対応する距離ｄｎが単調非減少となるように定められても良い。すなわち、複数のノズルＮｎごとに段階的に距離ｄｎを増大させても良い。
【００７７】
＜メンテナンス動作（第２の方法）＞
上記の第１の方法では、メンテナンス動作において、払拭部材３２による払拭動作と平行してインク吐出部２１ｂによる吐出動作（ノズルＮからのインク吐出）を行ったが、吐出動作に代えて突出動作を行っても良い。以下では、インク吐出部２１ｂが突出動作を行うことを、単に「ノズルＮにおいて突出動作が行われる」とも記す。
【００７８】
ノズルＮにおいて突出動作を行うことによっても、第１の方法と同様に、ノズルＮの内部への異物Ｅの付着を抑制する効果が得られる。これは、ノズルＮの開口部Ｎａにおけるインク表面が揺動することで、開口部Ｎａに異物Ｅが留まりにくくなり、また揺動のために圧力Ｐがインクに印加されることで、払拭部材３２が通過する際にノズルＮから外部にインク及び異物Ｅを押し出す作用が生じるためである。また、インクがノズルＮの開口部Ｎａから突出した状態で払拭部材３２が通過することで、突出したインク内の異物Ｅを払拭部材３２により掃き取らせやすくすることができるためである。
インクの突出動作の周波数は、画像記録時と同様としても良いし、異物Ｅの排除効果が得られる範囲で画像記録時より低い周波数としても良い。
【００７９】
なお、メンテナンス動作において突出動作を行う場合には、払拭部材３２がノズルＮを通過して、ノズルＮの開口部Ｎａの少なくとも一部がＺ方向から見て払拭部材３２と重ならなくなるタイミングまで突出動作を継続させても良い。これは、通常、突出動作ではインクがノズルＮから滴下せず、インクの滴下による汚損が生じにくいためである。ただし、突出動作が行われているノズルＮは、突出動作が行われていないノズルＮと比較するとインクが滴下しやすいため、払拭部材３２がノズルＮを通過した後は速やかに突出動作を終了させることが望ましい。
【００８０】
＜メンテナンス処理＞
次に、上記のメンテナンス動作を行うためのメンテナンス処理について説明する。
図１２は、メンテナンス処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
ここでは、払拭部材３２による払拭動作の開始からの経過時間に基づいてインク吐出部２１ｂによるインク状態変動動作（吐出動作又は突出動作）を開始させる例を用いて説明する。
【００８１】
メンテナンス処理が開始されると、制御部４０は、ヘッドユニット移動部５２に制御信号を供給してヘッドユニット２０をメンテナンス位置に移動させ、払拭部材３２を＋Ｚ方向に移動させてノズル開口面２１ａの所定の基準位置に当接させる（ステップＳ１０１）。
【００８２】
制御部４０は、払拭部材駆動部３３に制御信号を供給して払拭部材３２をＸ方向に移動させ、払拭動作を開始させる（ステップＳ１０２：払拭ステップ）。また、制御部４０は、払拭動作開始からの経過時間の計時を開始する。
【００８３】
制御部４０は、ノズル番号に対応する変数ｎに１を代入する（ステップＳ１０３）。
【００８４】
制御部４０は、払拭動作の開始からｔ（ａｎ−ｄｎ）が経過しているか否かを判定し（ステップＳ１０４）、ｔ（ａｎ−ｄｎ）が経過していないと判定された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、再度ステップＳ１０４の処理を行う。
【００８５】
払拭動作の開始からｔ（ａｎ−ｄｎ）が経過していると判定された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、ノズルＮｎを有するインク吐出部２１ｂによりインク状態変動動作（吐出動作又は突出動作）を開始させる（ステップＳ１０５：インク制御ステップ）。また、制御部４０は、インク状態変動動作の開始後、所定のタイミングでインク状態変動動作を終了させる。インク状態変動動作の終了処理は、ステップＳ１０６以降の処理と並行して行われる。
【００８６】
制御部４０は、払拭部材３２が全てのノズルＮを通過したか否か（すなわち、払拭動作の開始からｔ（ａｎ）が経過したか否か）を判定し（ステップＳ１０６）、いずれかのノズルＮを通過していないと判定された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、変数ｎにｎ＋１を代入して（ステップＳ１０７）、処理をステップＳ１０４に戻す。
払拭部材３２が全てのノズルＮを通過したと判定された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、メンテナンス処理を終了させる。
【００８７】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。
【００８８】
＜変形例１＞
メンテナンス処理では、払拭部材検出部５３による払拭部材３２の位置の検出結果に基づいてインク吐出部２１ｂのインク状態変動動作を開始させても良い。
図１３は、本変形例に係るメンテナンス処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
図１３のフローチャートは、図１２のフローチャートにおいてステップＳ１０４を削除してステップＳ１０８及びステップＳ１０９を追加したものに相当する。以下では、図１２のフローチャートとの相違点について説明する。
【００８９】
本変形例のメンテナンス処理では、制御部４０は、ステップＳ１０３の処理が終了すると、払拭部材検出部５３からの検出データに基づいて、上述した方法により払拭部材３２の位置を特定する（ステップＳ１０８）。
【００９０】
制御部４０は、払拭部材３２が位置Ｐｎ（基準位置からＸ方向に距離ａｎ−ｄｎの位置）に到達したか否かを判定し（ステップＳ１０９）、位置Ｐｎに到達していないと判定された場合には（ステップＳ１０９で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１０８に戻す。
払拭部材３２が位置Ｐｎに到達したと判定された場合には（ステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、ステップＳ１０５以下の処理を実行する。
【００９１】
＜変形例２＞
上記実施形態では、払拭部材３２による払拭方向について下流側ほど収集インクが多くなるのに合わせて、下流側ほどノズルＮからのインク吐出の開始タイミングを早めたが、これに代えて、又はこれに加えて、払拭方向について下流側のノズルＮほど、１回の吐出動作によりノズルＮから吐出されるインク量（インクの液滴量）が大きくなるようにしても良い。また、メンテナンス動作において、吐出動作に代えて突出動作を行う場合には、下流側のノズルＮほど、突出動作におけるインクの突出量が大きくなるようにしても良い。
なお、下流のノズルＮほどインク吐出量又は突出量を大きくする態様に代えて、払拭部材３２による払拭方向を正方向とする座標軸（Ｘ軸）についての各ノズルＮの位置成分に対して、各ノズルＮに対応するインク吐出量又は突出量が単調非減少となるように定められても良い。すなわち、複数のインク吐出部２１ｂごとに段階的にインク吐出量又は突出量を増大させても良い。
インク吐出量を多くしたり、突出量を大きくしたりすると、異物ＥをノズルＮの外部に押し出す作用が大きくなる。このため、下流側ほど多くなる収集インクに抗して異物Ｅを確実にノズルＮの外部に押し出すことができる。
【００９２】
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、インクが供給されるノズルＮが設けられたインク吐出部２１ｂを有するインク吐出ヘッド２１と、インク吐出部２１ｂにより、ノズルＮからインクを吐出する吐出動作、及びノズルＮの開口部Ｎａからインクを突出させる突出動作の少なくとも一方を行わせる制御部４０と、インク吐出ヘッド２１のノズルＮの開口部Ｎａが形成されているノズル開口面２１ａを払拭する払拭動作を行うメンテナンス部３０と、を備え、制御部４０は、払拭動作が行われている期間において、メンテナンス部３０による払拭位置に応じたタイミングでインク吐出部２１ｂが吐出動作又は突出動作を行うようにインク吐出部２１ｂの動作を制御する。
このような構成によれば、払拭部材３２（及び、払拭部材３２により掃き取られたインク）がノズルＮを通過する際に、ノズルＮ内のインクに、インク及び異物Ｅを開口部Ｎａから押し出す圧力Ｐが掛かった状態となる。これにより、異物ＥがノズルＮの内部に進入しにくくなるため、払拭動作においてノズルＮの内部に異物Ｅが付着する不具合の発生を抑制することができる。
また、払拭位置からの近傍範囲外にあるノズルＮが吐出動作及び突出動作を行わないことで、ノズルＮから意図せずにインクが滴下する不具合を生じにくくすることができる。よって、インクの滴下に伴って生じたインクミストや、滴下したインクの一部が、払拭後のノズル開口面２１ａを含むインクジェット記録装置１の内部に付着して汚損が生じるのを抑制することができる。よって、インクジェット記録装置１の内部の汚損を抑制しつつ、効果的にノズル開口面２１ａのクリーニングを行うことができる。
【００９３】
また、制御部４０は、払拭位置に係る位置情報を取得し、当該位置情報により特定された払拭位置に基づいて、インク吐出部２１ｂにより吐出動作又は突出動作を行わせるタイミングを定める。これによれば、払拭部材３２の位置に応じた適切なタイミングで各インク吐出部２１ｂにより吐出動作又は突出動作を行わせることができる。よって、ノズルＮの内部への異物Ｅの付着をより確実に抑制することができる。
【００９４】
また、メンテナンス部３０による払拭開始後からの経過時間に係る情報を位置情報として用いることで、簡易な処理で払拭部材３２の位置を特定することができる。
【００９５】
また、変形例１に係るインクジェット記録装置１は、払拭位置を検出する払拭部材検出部５３を備え、位置情報は、払拭部材検出部５３による検出結果に係る情報である。これによれば、より正確に払拭部材３２の位置を特定することができる。
【００９６】
また、インク吐出ヘッド２１は、複数のインク吐出部２１ｂを有し、複数のインク吐出部２１ｂが有する複数のノズルＮは、ノズル開口面２１ａにおいて、Ｘ方向について所定範囲に亘って設けられており、メンテナンス部３０は、ノズル開口面２１ａをＸ方向に払拭し、制御部４０は、払拭位置とノズルＮｎの開口部ＮａとのＸ方向についての距離が所定の距離ｄｎ以内となったときに、ノズルＮｎを有するインク吐出部２１ｂにより吐出動作又は突出動作を開始させる。これによれば、一次元方向についての情報に基づく簡易な処理で、ノズルＮの内部への異物Ｅの付着を抑制することができる。
【００９７】
また、距離ｄｎは、複数のノズルＮｎの各々について定められており、かつ、メンテナンス部３０による払拭方向を正方向とするＸ軸についての各ノズルＮｎの位置成分に対して、各ノズルＮｎに対応する距離ｄｎが単調非減少となるように定められている。これによれば、払拭方向について下流側ほど収集インクの体積が増えて、ノズル開口面２１ａのうち収集インクに覆われる領域が増大する態様において、ノズルＮに収集インクが到達するタイミングと、当該ノズルＮに対応するインク吐出部２１ｂによる吐出動作又は突出動作の開始タイミングとを近づけることができる。よって、収集インクに滞留している異物ＥがノズルＮの内部に付着する不具合の発生をより確実に抑制することができる。
【００９８】
また、変形例２の制御部４０は、払拭動作が行われている期間において、複数のインク吐出部２１ｂの各々により吐出動作を行わせ、払拭方向についての各ノズルＮの位置成分に対して、各ノズルＮから一回の吐出動作により吐出されるインク量が単調非減少となるように、複数のインク吐出部２１ｂの各々により吐出動作を行わせる。払拭方向について下流側ほど収集インクの体積が増える態様においては、下流側のノズルＮほど、より大きな体積の収集インクに覆われることとなる。これに対し、上記のようにインク吐出量を調整することで、下流側のノズルＮにおいて、体積の大きな収集インクに抗して異物Ｅを押し出すことができる。よって、ノズルＮの内部への異物Ｅの付着を抑制することができる。
【００９９】
また、変形例２の制御部４０は、払拭動作が行われている期間において、複数のインク吐出部２１ｂの各々により突出動作を行わせ、払拭方向についての各ノズルＮの位置成分に対して、突出動作によるノズルＮにおけるインクの突出量が単調非減少となるように、複数のインク吐出部２１ｂの各々により突出動作を行わせる。これによれば、下流側のノズルＮにおいて、体積の大きな収集インクに抗して異物Ｅを押し出すことができる。よって、ノズルＮの内部への異物Ｅの付着を抑制することができる。
【０１００】
また、制御部４０は、メンテナンス部３０による払拭位置から所定範囲内にあるノズルＮを有するインク吐出部２１ｂが吐出動作又は突出動作を行うようにインク吐出部２１ｂの動作を制御し、上記近傍範囲は、メンテナンス部３０により掃き取られたインクによりノズル開口面２１ａが覆われている範囲内に定められている。このように近傍範囲を設定することで、収集インクがノズルＮの開口部Ｎａに掛かったタイミングで当該ノズルＮに対応するインク吐出部２１ｂによる吐出動作又は突出動作が開始されるため、収集インク内に滞留している異物ＥをノズルＮの外部に押し出す作用が確実に得られる。また、収集インクがノズルＮの開口部Ｎａに掛かる前に当該ノズルＮに対応するインク吐出部２１ｂによる吐出動作及び突出動作が行われないことで、異物Ｅを押し出す作用が生じない吐出動作及び突出動作を抑えて、吐出動作や突出動作に起因するインクジェット記録装置１の内部の汚損を抑制することができる。すなわち、必要かつ十分な期間で吐出動作又は突出動作を行うことができる。
【０１０１】
また、本実施形態に係るメンテナンス方法は、メンテナンス部３０により払拭動作を行わせる払拭ステップを含み、払拭ステップでは、払拭動作が行われている期間において、クリーニング部３０による払拭位置に応じたタイミングでインク吐出部２１ｂに吐出動作又は突出動作を行わせる。このような方法によれば、インクジェット記録装置１の内部の汚損を抑制しつつ、効果的にノズル開口面２１ａのクリーニングを行うことができる。
【０１０２】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記距離では、距離ｄｎを、収集インクによりノズル開口面２１ａが覆われる範囲に設定する例を挙げて説明したが、これに限られず、距離ｄｎは、払拭部材３２の材質や速度、インクの材質、想定される異物Ｅの種別などに基づいて定められても良い。また、全てのノズルＮｎに対応する距離ｄｎを同一の値に設定しても良い。
【０１０３】
また、変形例１では、払拭部材検出部５３により払拭部材３２の位置を検出する例を用いて説明したが、これに代えて、払拭部材検出部５３により、払拭部材３２で掃き取られた収集インクの先端位置を検出し、当該先端位置に基づいて各インク吐出部２１ｂの吐出動作又は突出動作を開始させても良い。
【０１０４】
また、上記実施形態では、各タイミングで１つのノズルＮに対応するインク吐出部２１ｂにより吐出動作又は突出動作が行われる例を用いて説明したが、インク吐出部２１ｂによる吐出動作又は突出動作の開始タイミング及び終了タイミングは、インク吐出部２１ｂごとに独立に定めることができ、２以上のインク吐出部による吐出動作又は突出動作が並行して行われる期間があっても良い。
【０１０５】
また、払拭部材検出部５３の検出方式は、上記実施形態のものに限られず、接触方式や、払拭部材３２を撮像した結果を用いる方式などを用いても良い。また、払拭部材３２をノズル開口面２１ａに接触させる方法に限られず、ノズル開口面２１ａにエアーを吹き付ける方法などの非接触の払拭方法が用いられても良い。
【０１０６】
また、上記実施形態では、インク吐出ヘッド２１が複数のノズルＮを有する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、インク吐出ヘッド２１には少なくとも１つのノズルＮが設けられていれば良い。
【０１０７】
また、上記実施形態では、突出動作の一態様として、インク表面を揺動させる揺動動作を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、突出動作は、圧力室２０１の体積を収縮させること等によってノズルＮの開口部Ｎａからインクを継続的に突出させるものであっても良い。
【０１０８】
また、上記実施形態では、圧電素子６００を変形させることで圧力室２０１内のインクの圧力を変動させてインクを吐出させる、ベントモードのインク吐出ヘッド２１を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、圧電体の内部に圧力室を設け、圧力室の壁面の圧電体にシアモード型の変位を生じさせて圧力室内のインクの圧力を変動させるシアモードのインク吐出ヘッドが用いられても良い。また、圧力室を変形させる方式に限られず、例えば、加熱によりインクに気泡を生じさせてインクを吐出するサーマル方式のインク吐出ヘッドが用いられても良い。
【０１０９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１１０】
１  インクジェット記録装置
１０  搬送部
１１  搬送ベルト
１２  搬送ローラー
２０  ヘッドユニット
２１  インク吐出ヘッド
２１ａ  ノズル開口面
２１ｂ  インク吐出部
２１ｃ  ヘッドチップ
２２  支持部
２３  ヘッド駆動部
３０  メンテナンス部
３１  基部
３２  払拭部材
３３  払拭部材駆動部
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
５１  搬送駆動部
５２  ヘッドユニット移動部
５３  払拭部材検出部
５３１  発光部
５３２  受光部
５４  操作表示部
５５  通信部
５６  バス
Ｅ  異物
Ｍ  記録媒体
Ｎ  ノズル
Ｎａ  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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