(57)【要約】【課題】走行装置を備えた搬送台車が後傾してしまうのを抑止する機能や、横転するのを抑止する機能を備える。【解決手段】二輪のバランススクーターユニットに取り付けたベースフレームと、ベースフレームに固定したハンドルと、ベースフレームに固定した左右一対の前輪と、ベースフレームに固定した後輪とを備えた転倒抑止機能付き搬送台車において、後輪は左右一対の前輪よりも小さい径を有し、普通走行時は、左右一対の前輪と二輪のバランススクーターユニットの車輪との四輪が接地して後輪は接地していない状態となり、搬送台車が後ろ側に傾いたときには、後輪と二輪のバランススクーターユニットの車輪とが接地した状態となるように構成した。【選択図】図１
2020138714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪のバランススクーターユニットに装着する転倒抑止機能付き搬送台車であって、
二輪のバランススクーターユニットに接続するベースフレームと、
前記ベースフレームに固定したハンドルと、
前記ベースフレームに固定した左右一対の前輪と、
前記ベースフレームに固定した後輪とを備え、
前記後輪は前記左右一対の前輪よりも小さい径を有し、
前記二輪のバランススクーターユニットを駆動させて走行するとき、通常走行時には前記ベースフレームに固定した前記左右一対の前輪と前記二輪のバランススクーターユニットの車輪との四輪が接地して前記ベースフレームに固定した前記後輪は接地していない状態となり、
前記二輪のバランススクーターユニットを駆動させて走行するとき、前記搬送台車が後ろ側に傾いたときには、前記ベースフレームに固定した前記後輪と前記二輪のバランススクーターユニットの前記車輪とが接地した状態となるように構成されていることを特徴とする転倒抑止機能付き搬送台車。
【請求項２】
請求項１記載の転倒抑止機能付き搬送台車であって、前記ベースフレームは、前記二輪のバランススクーターユニットの前記車輪の間を接続する軸を通す穴が形成された突起部を有するフランジを介して前記二輪のバランススクーターユニットに取り付けられ、前記車輪の間を接続する軸を支持する前記バランススクーターユニットの左輪側バランススクーター部の端部と右輪側バランススクーター部の端部とで前記突起部の前記車輪の間を接続する軸の軸方向の位置と傾きとを規制することにより前記ベースフレームに固定したハンドルの横方向の変位と傾きとを規制することを特徴とする転倒抑止機能付き搬送台車。
【請求項３】
請求項１記載の転倒抑止機能付き搬送台車であって、前記ベースフレームは、前方に左右一対のパイプを備えて形成されており、前記左右一対の前輪は前記左右一対のパイプの先端部分付近に固定されていることを特徴とする転倒抑止機能付き搬送台車。
【請求項４】
請求項３記載の転倒抑止機能付き搬送台車であって、前記左右一対の前輪と前記後輪とは、前記二輪のバランススクーターユニットの前記車輪の間隔を直径とする円の周に近い位置に配置されていることを特徴とする転倒抑止機能付き搬送台車。
【請求項５】
請求項１記載の転倒抑止機能付き搬送台車であって、前記ベースフレームに固定したハンドルには、スマートフォンを固定するための固定具が取り付けられていることを特徴とする転倒抑止機能付き搬送台車。
【請求項６】
請求項１記載の転倒抑止機能付き搬送台車であって、前記ベースフレームの前方と後方とに取り付けられた複数のカメラセンサと、前記複数のカメラセンサからの信号を処理する信号処理ユニットを更に備えることを特徴とする転倒抑止機能付き搬送台車。
【請求項７】
請求項6記載の転倒抑止機能付き搬送台車であって、前記信号処理ユニットは、前記複数のカメラセンサからの信号を処理して障害物を検出した場合に、前記二輪のバランススクーターユニットの駆動を停止させることを特徴とする転倒抑止機能付き搬送台車。
【請求項８】
請求項１記載の転倒抑止機能付き搬送台車であって、前記ベースフレームには、搭乗者が着座するためのサドルが取り付けられていることを特徴とする転倒抑止機能付き搬送台車。
【請求項９】
二輪のバランススクーターユニットに装着する転倒抑止機能付き搬送台車であって、
二輪のバランススクーターユニットに接続するベースフレームと、
前記ベースフレームに固定したハンドルと、
前記ベースフレームに固定した左右一対の前輪と、
前記ベースフレームに固定した後輪とを備え、
前記後輪は前記左右一対の前輪よりも小さい径を有し、
前記ベースフレームは、前記二輪のバランススクーターユニットの車輪の間を接続する軸を通す穴が形成された突起部を有するフランジを介して前記二輪のバランススクーターユニットに取り付けられ、前記車輪の間を接続する軸を支持する前記バランススクーターユニットの左輪側バランススクーター部の端部と右輪側バランススクーター部の端部とで前記突起部の前記車輪の間を接続する軸の軸方向の傾きと位置とを規制することにより前記ベースフレームに固定したハンドルの横方向の傾きと変位を規制することを特徴とする転倒抑止機能付き搬送台車。
【請求項１０】
請求項９記載の転倒抑止機能付き搬送台車であって、前記左右一対の前輪と前記後輪とは、前記二輪のバランススクーターユニットの前記車輪の間隔を直径とする円の周に近い位置に配置されていることを特徴とする転倒抑止機能付き搬送台車。
【請求項１１】
請求項９記載の転倒抑止機能付き搬送台車であって、前記ベースフレームに固定したハンドルには、スマートフォンを固定するための固定具が取り付けられていることを特徴とする転倒抑止機能付き搬送台車。
【請求項１２】
請求項９記載の転倒抑止機能付き搬送台車であって、前記ベースフレームの前方と後方とに取り付けられた複数のカメラセンサと、前記複数のカメラセンサからの信号を処理する信号処理ユニットを更に備えることを特徴とする転倒抑止機能付き搬送台車。
【請求項１３】
請求項１２記載の転倒抑止機能付き搬送台車であって、前記信号処理ユニットは、前記複数のカメラセンサからの信号を処理して障害物を検出した場合に、前記二輪のバランススクーターユニットの駆動を停止させることを特徴とする転倒抑止機能付き搬送台車。
【請求項１４】
請求項９記載の転倒抑止機能付き搬送台車であって、前記ベースフレームには、搭乗者が着座するためのサドルが取り付けられていることを特徴とする転倒抑止機能付き搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人を乗せて走行する走行装置（バランススクーター）に取り付けて走行する転倒抑止機能を備えた搬送台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モーターで同軸上の二輪を独立に駆動して、人を乗せて走行する走行装置（バランススクーター）が市販されている。その一例として、特許文献1には、モーターで同軸上の二輪を独立に駆動して人を乗せて走行する走行装置（バランススクーター）の構成について記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、一対の車輪を連結する筐体の前方及び／または後方の路面の状況を計測する計測器を装備して、計測器で計測した路面の状況に応じて一対の車輪を独立に制御する制御手段と、必要に応じて上げ下げすることが可能な補助車輪を備えた走行装置が記載されている。
【０００４】
更に、特許文献３には、支持体と、この支持体に接続されたアタッチメントハウジングと、プラットフォームと、２つの端部を有するアームとを有し、そのアームの一方の端部はプラットフォームへ接続されて、他方の端部はアタッチメントハウジングへ水平軸回りに枢動自在に接続されていて、プラットフォームへ接続された地面接触部材を有する動的平衡輸送機のためのトレーラーについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１６−５２７１１５号公報
【特許文献２】特許第４８１６０５８号公報
【特許文献３】特表２００４−５００２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
モーターで同軸上の二輪を独立に駆動して人を乗せて走行する特許文献１に記載されているような走行装置（バランススクーター）は、乗りこなせるようになるまでに多少の訓練が必要であり、しかも、誰でも安全に乗りこなせるというわけにはいかない場合がある。
【０００７】
一方、特許文献２に記載されている走行装置では、必要に応じて上げ下げすることが可能な補助車輪を備えているが、走行装置で段差部分を乗り越えようとしたときに走行装置が後傾してしまうのを防止する機能や、段差部で左右の車輪の高さが異なった場合に走行装置が横転または後転するのを防止する機能を備えることについては、配慮されていない。
【０００８】
また、特許文献３に記載されたトレーラーにおいても、トレーラーが後傾してしまうのを防止する機能や、横転するのを防止する機能を備えることについては、配慮されていない。
【０００９】
本発明は、上記した従来技術の課題を解決して、走行装置（バランススクーター）で走行中に搭乗者が転倒してしまうのを抑止する機能を備えて走行装置（バランススクーター）に安全に乗ることを可能にする、走行装置（バランススクーター）に取り付ける転倒抑止機能付き搬送台車を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するために、本発明では、二輪のバランススクーターユニットに装着する転倒抑止機能付き搬送台車において、二輪のバランススクーターユニットに接続するベースフレームと、ベースフレームに固定したハンドルと、ベースフレームに固定した左右一対の前輪と、ベースフレームに固定した後輪とを備え、後輪は左右一対の前輪よりも小さい径を有し、二輪のバランススクーターユニットを駆動させて走行するとき、通常走行時にはベースフレームに固定した左右一対の前輪と二輪のバランススクーターユニットの車輪との四輪が接地してベースフレームに固定した後輪は接地していない状態となり、二輪のバランススクーターユニットを駆動させて走行するとき、搬送台車が後ろ側に傾いたときには、ベースフレームに固定した後輪と二輪のバランススクーターユニットの車輪とが接地した状態となるように構成した。
【００１１】
また、上記した課題を解決するために、本発明では、二輪のバランススクーターユニットに装着する転倒抑止機能付き搬送台車において、二輪のバランススクーターユニットに接続するベースフレームと、ベースフレームに固定したハンドルと、ベースフレームに固定した左右一対の前輪と、ベースフレームに固定した後輪とを備え、後輪は左右一対の前輪よりも小さい径を有し、ベースフレームは、二輪のバランススクーターユニットの車輪の間を接続する軸を通す穴が形成された突起部を有するフランジを介して二輪のバランススクーターユニットに取り付けられ、車輪の間を接続する軸を支持するバランススクーターユニットの左輪側バランススクーター部の端部と右輪側バランススクーター部の端部とで突起部の車輪の間を接続する軸の軸方向の傾きと位置を規制することによりベースフレームに固定したハンドルの横方向の傾きと変位を規制するように構成した。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、普通走行時は、左右一対の前輪と二輪のバランススクーターユニットの車輪との四輪が接地し、ハンドル部に二輪のバランススクーターユニットの連結部の微小な傾きは伝わらないように構成したので、多少の凹凸や段差がある面を走行しても、転倒が抑止された状態で、ハンドル部を安定して安全に、また、快適に操作することができる。
【００１３】
さらに、普通走行時は接地せず、全体が後ろ側に傾いて前輪が宙に浮いたときに接地するような後輪を設けたことにより、後ろ側への転倒も防止でき、安全に走行できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１に係る転倒抑止機能を備えた搬送台車の斜視図である。
【図２】本発明の実施例１に係る転倒抑止機能を備えた搬送台車の平面図である。
【図３】本発明の実施例１に係る転倒抑止機能を備えた搬送台車の側面図である。
【図４】本発明の実施例１に係る搬送台車の正面図である。
【図５】本発明の実施例１に係る転倒抑止機能を備えた搬送台車のハンドルの斜視図である。
【図６】本発明の実施例１に係る転倒抑止機能を備えた搬送台車の支柱部の斜視図である。
【図７】本発明の実施例１に係る転倒抑止機能を備えた搬送台車のベースフレームの斜視図である。
【図８】本発明の実施例１に係る転倒抑止機能を備えた搬送台車の連結ブラケットの斜視図である。
【図９】本発明の実施例１に係る転倒抑止機能を備えた搬送台車のバランススクーターユニットの中央の軸心部分に連結ブラケットを装着した状態を示す、連結ブラケットの正面の断面図である。
【図１０】本発明の実施例１に係る転倒抑止機能を備えた搬送台車のバランススクーターユニットの中央の軸心部分に連結ブラケットを装着した状態を示す、連結ブラケットの側面の断面図である。
【図１１】本発明の実施例２に係る転倒抑止機能を備えた搬送台車の斜視図である。
【図１２】本発明の実施例３に係る転倒抑止機能を備えた搬送台車の斜視図である。
【図１３】本発明の実施例４に係る転倒抑止機能を備えた搬送台車の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、モーターで同軸上の二輪を独立に駆動して人を乗せて走行する走行装置（バランススクーター）に取り付ける転倒抑止機能付き搬送台車に関するものであって、走行装置（バランススクーター）の動輪の前後に補助輪と固定ハンドルを備えた転倒抑止装置を取付けて、走行装置に搭乗した乗員の転倒を防止できるようにしたものである。
【００１６】
また、本発明は、モーターで同軸上の二輪を独立に駆動して人を乗せて走行する走行装置（二輪のバランススクーター）に取り付ける転倒抑止機能付き搬送台車に関するものであって、二輪のバランススクーターの前方に２輪（大径）、後方に１輪（小径）自在キャスターを接続して、普通走行時は、前方の二輪とバランススクーターの二輪との四輪が接地して安定走行し、後方に倒れた時には、前方の二輪に替わって後方の一輪のキャスターが接地するようにした転倒抑止機能付き搬送台車である。
【００１７】
また、本発明は、二輪のバランススクーターに取り付けるベースフレームを、バランススクーターユニットの車輪の間を連結する軸の軸方向に対する動きを規制する構造としたことにより、ハンドルを安定して操作して走行することができるようにしたものである。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施の形態を説明するための全図において同一機能を有するものは同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は原則として省略する。
【００１９】
ただし、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の思想ないし趣旨から逸脱しない範囲で、その具体的構成を変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。
【実施例１】
【００２０】
本発明による第１の実施例を、図を用いて説明する。  
図１は、実施例１に係る転倒抑止機能を備えた搬送台車１００の斜視図である。  
本実施例に係る転倒抑止機能を備えた搬送台車１００は、二輪のバランススクーターユニット８０に取り付ける構造のものであって、搭乗者が操作するハンドル部１０、ハンドル部１０を指示する支柱部２０、支柱部２０を取り付けるベースフレーム３０、ベースフレーム３０と二輪のバランススクーターユニット８０とを接続する上部ブラケット部５０、上部ブラケット部５０と組み合わせてベースフレーム３０と二輪のバランススクーターユニット８０とを接続する下部ブラケット部４０、ベースフレーム３０のアーム部３１の先端部付近に取り付けられた左右一対の自在キャスターで構成された前輪６０、ベースフレーム３０のメインフレーム３２の後端部付近に固定されて自在キャスターで構成された後輪７０を備えて構成されている。自在キャスターで構成された一対の前輪６０と後輪７０は、３６０度向きを変えることができる。後輪７０の径を、一対の前輪６０の径よりも小さい径に設定する。
【００２１】
二輪のバランススクーターユニット８０としては、一般に市販されているものを用いることができる。二輪のバランススクーターユニット８０の構成としては、例えば、特許文献１に記載されているような構成のものがある。
【００２２】
８１は、バランススクーターユニット８０の車輪で、バランススクーターユニット８０の左右に一対備えられている。１１０は籠で、支柱部２０に取り付けられており、搭乗者が手荷物を乗せられるようになっている。
【００２３】
図２には、搬送台車１００を二輪のバランススクーターユニット８０に取り付けた状態で搭乗者が乗った状態における搬送台車１００の平面図を示す。１０２３は搭乗者の腕で、搭乗者がハンドル部１０を握った状態を模式的に示している。
【００２４】
図２において、１０１は、バランススクーターユニット８０の左右一対の車輪８１の間隔を直径とする円を示している。左右一対の前輪６０及び後輪７０は、この円１０１の近傍に設置されている。左右一対の車輪８１と左右一対の前輪６０及び後輪７０をこのように円１０１の上またはその近傍に配置することにより、搬送台車１００の回転半径を小さくすることができる。これにより、狭い室内や狭い空間であっても、搬送台車１００の回転を比較的容易に行うことができる。
【００２５】
図３は、搬送台車１００に搭乗者１０２が乗った状態における搬送台車１００の側面図を示す。１０２１は搭乗者１０２の頭部、１０２２は胴部、１０２３は腕部、１０２４は脚部を模式的に示している。図３の状態は、搭乗者１０２が脚部１０２４をバランススクーターユニット８０に乗せ、腕部１０２３を前方に出してハンドル部１０を握っている状態を示している。
【００２６】
ハンドル部１０を握っている状態で、搭乗者１０２の重心は、バランススクーターユニット８０の左右一対の車輪８１よりも前方に位置する。この状態では、図３に示すように、左右一対の前輪６０とバランススクーターユニット８０の左右一対の車輪８１が床面（または地面）１に接地し、左右一対の前輪６０よりも径が小さい後輪７０は床面（または地面）１に設置せず、宙に浮いた状態になる。
【００２７】
このような構成とすることにより、通常の走行時には、図３に示すように、左右一対の前輪６０とバランススクーターユニット８０の左右一対の車輪８１が床面（または地面）１に接地して４輪で安定して走行することができる。このとき、後輪７０は宙に浮いた状態になっている。
【００２８】
一方、登り坂や登りの段差部などで搭乗者１０２の重心がバランススクーターユニット８０の左右一対の車輪８１よりも後ろ側に移動した場合には、左右一対の前輪６０が宙に浮いた状態になって、バランススクーターユニット８０の左右一対の車輪８１と後輪７０とが床面（または地面）１に接地することにより、搬送台車１００がそれ以上後ろ側に倒れるのを防止することができる。
【００２９】
図４は、搬送台車１００に搭乗者１０２が乗った状態における搬送台車１００の正面図を示す。この状態で、搭乗者１０２の脚部１０２４は、バランススクーターユニット８０の一対の左輪側バランススクーター部８２と右輪側バランススクーター部８３の上に乗せられている。左輪側バランススクーター部８２と右輪側バランススクーター部８３とを接続する部分の側は、左右一対の端部８２１，８３１が向かい合っており、下部ブラケット部４０及び上部ブラケット部５０により、ベースフレーム３０と接続されている。
【００３０】
図５は、ハンドル部１０の構成を示す。ハンドル部１０は、一般的な自転車のハンドルと同じ構成をしており、横フレーム１１の左右端部に握り部１２が固定されている。また、横フレーム１１の中央部分にはステムヘッド部１４が固定されており、ステムヘッド部１４から下方にハンドルステム１３が伸びている。ハンドルステム１３の先端部分には、ハンドルステム１３よりも少し細くなったパイプ部１５が形成されている。
【００３１】
図６は、支柱部２０の構成を示す。支柱部２０は、メインパイプ２１、メインパイプ２１を固定する台板２３、メインパイプ２１と台板２３とに接続してメインパイプ２１の台板２３への接続を補強する補強板２２を備えている。２４は、籠１１０を取り付けるための穴２４１が形成されたプレートで、メインパイプ２１に溶接などにより固定されている。台板２３には、台板２３をベースフレーム３０に取り付けるための穴２３１が複数の個所（図６の場合は２か所）に形成されている。ここで、メインパイプ２１の先端部分にハンドル部１０のパイプ部１５が挿入され、図示していないねじなどの固定手段でメインパイプ２１にパイプ部１５が固定される。
【００３２】
図７は、ベースフレーム３０の構成を示す。ベースフレーム３０は、アーム部３１とメインフレーム３２とを備えている。アーム部３１はＵ字形状をしていて、Ｕ字形状の中央部分にメインフレーム３２が溶接などにより固定されている。Ｕ字形状をしたアーム部３１の左右の先端部付近には、それぞれ自在キャスターで構成した前輪６０を取付けるための穴３１１が形成されている。
【００３３】
メインフレーム３２には、支柱部２０の台板２３及び上部ブラケット部５０と下部ブラケット部４０とを取付けるための複数の穴３２１（図７の場合は３個）と、後輪７０を取付けるための穴３２２とが形成されている。
【００３４】
アーム部３１とメインフレーム３２とは、十分な強度を確保した上で軽量化を図るために、それぞれ中空のパイプ状のアルミニウム（Ａｌ）またはステンレス材料で形成されている。
【００３５】
図８には、下部ブラケット部４０と上部ブラケット部５０との構成を示す。下部ブラケット部４０は、中央部にＵ字形状に湾曲している湾曲部４２と、この湾曲部４２の両側に接続する一対の平坦面４１とで形成されている。湾曲部４２の内側には、下側突起部４３が形成されている。また、両側の平坦面４１には、それぞれねじ部４４が形成されている。
【００３６】
一方、上部ブラケット部５０は、平坦な基部５１に下部ブラケット部４０の下側突起部４３に対向する位置に上側突起部５２が形成されている。また、基部５１の両端部に近い部分に、下部ブラケット部４０と組み合わせたときに下部ブラケット部４０に形成されたねじ部４４が貫通する穴５３が形成されている。
【００３７】
上部ブラケット部５０に形成した穴５３に下部ブラケット部４０に固定したねじ部４４を貫通させた状態でねじ部４４をメインフレーム３２に形成された穴３２１に通してナット３３で固定することにより、上部ブラケット部５０と下部ブラケット部４０とは、図９及び図１０に示すように、左輪側バランススクーター部８２の端部８２１と右輪側バランススクーター部８３の端部８３１とを挟み込む。図９には、図４で円Ａで囲んだ部分の断面拡大図を、また、図９におけるＢ−Ｂ断面矢視図を図１０に示す。
【００３８】
図９において、８２１は左輪側バランススクーター部８２の端部、８３１は右輪側バランススクーター部８３の端部であり、８４は、左右の端部８２１と８３１との間を繋ぐ連結部である。左輪側バランススクーター部８２の端部８２１と右輪側バランススクーター部８３の端部８３１とは、下部ブラケット部４０の湾曲部４２と上部ブラケット部５０の基部５１とにより挟まれている。ここで、左輪側バランススクーター部８２の端部８２１と右輪側バランススクーター部８３の端部８３１とは、下部ブラケット部４０の湾曲部４２と上部ブラケット部５０の基部５１とに密着した状態ではなく、図９に示すように、少し隙間があり、遊びをもって挟まれている。
【００３９】
一方、上部ブラケット部５０と下部ブラケット部４０とは、図１０に示すように、下側突起部４３に形成された凹部４３１と上側突起部５２に形成された凹部５２１とで連結部８４を挟み込む。このとき、凹部４３１と凹部５２１とで形成する穴の径が連結部８４の外径よりも大きく形成されているために、凹部４３１と凹部５２１とで形成する穴と連結部８４の間には多少の隙間８４１が生じる。すなわち、凹部４３１と凹部５２１とは、隙間８４１に相当する遊びを持って、連結部８４に装着されている。
【００４０】
この状態において、連結部８４の軸方向に対してメインフレーム３２が相対的に傾いた場合、連結部８４を挟み込む下部ブラケット部４０の凹部４３１と上部ブラケット部５０の凹部５２１とは、左輪側バランススクーター部８２の端部８２１の連結部８４との境界面、または右輪側バランススクーター部８３の端部８３１の連結部８４との境界面のいずれかに当接することにより、メインフレーム３２の連結部８４に対する軸方向へのずれと傾きが規制される。これにより、メインフレーム３２に取り付けられた支柱部２０の横方向への倒れを防止して、転倒を抑止することができる。
【００４１】
下部ブラケット部４０の凹部４３１と上部ブラケット部５０の凹部５２１とを設けなかった場合、連結部８４の軸方向に対する下部ブラケット部４０と上部ブラケット部５０との動きを規制するものがなくなり、メインフレーム３２が連結部８４の軸方向に大きく傾いてしてしまい、場合によっては搭乗者が側方に転倒してしまう恐れもある。
【００４２】
これに対して、本実施例のように構成して、メインフレーム３２が連結部８４の軸方向に対する傾きと軸方向への移動が規制されることにより、メインフレーム３２に支柱部２０を介して取り付けられたハンドル部１０の傾きや横方向への位置ずれが規制されるので、多少の凹凸や段差がある面を走行しても、ハンドル部１０を安定して、また、快適に操作することを可能にする。
【００４３】
本実施例によれば、転倒抑止装置付き搬送台車１００を図１乃至１０を用いて説明したような構成としたことにより、通常の走行では左右一対の前輪６０とバランススクーターユニット８０の左右一対の車輪８１との四輪が接地した状態で、側方への倒れを抑止しながら、ハンドル部１０を安定して操作して走行することができる。
【００４４】
また、搬送台車１００が後方に倒れたときには、左右一対の前輪６０が浮いた状態でバランススクーターユニット８０の左右一対の車輪８１と後輪７０との三輪が接地するので、それ以上後ろ側に倒れることを防ぐことができ、後方への倒れを抑止することができる。
【実施例２】
【００４５】
本発明の第２の実施例を、図１１を用いて説明する。本実施例において、実施例１と異なる点は、ハンドル部１０にスマートフォン取付け具２１１を装着して、スマートフォン２１０を取付けられるようにした点である。図１１において、実施例１と同じ構成のものには同じ番号を振って、その説明を省略する。
【００４６】
ハンドル部１０にスマートフォン２１０を取付けられるようにしたことにより、移動先の位置情報や、その経路情報を搬送台車２００を操作して移動しながら見ることができる。これにより、移動先の変更情報や、移動経路の迂回情報などを移動途中に受けて即座に対応することが可能になるので、移動の効率を上げることができる。
【実施例３】
【００４７】
本発明の第３の実施例を、図１２を用いて説明する。本実施例において、実施例１と異なる点は、搬送台車３００に、ベースフレーム３０の一対のアーム部３１のそれぞれの先端部分に小型のカメラセンサ（イメージセンサ）６１０，６２０を取付け、その情報をアーム部３１に取り付けたコントロールボックス６００で処理して、前進時に前方の障害物を検出できるようにした点にある。また、ベースフレーム３０のメインフレーム３２の後端部分にも小型のカメラセンサ（イメージセンサ）６３０を取付け、その情報をアーム部３１に取り付けたコントロールボックス６００で処理して、後退時に後方の障害物を検出できるようにした。
【００４８】
カメラセンサ（イメージセンサ）６１０，６２０からの信号は、一対のアーム部３１の内部を通る信号線６１１と６２１とによりコントロールボックス６００に送られる。また、カメラセンサ（イメージセンサ）６３０からの信号は、メインフレーム３２の内部を通る信号線６３１によりコントロールボックス６００に送られる。
【００４９】
カメラセンサ（イメージセンサ）６１０，６２０とコントロールボックス６００とをつなぐ信号線６１１と６２１及びカメラセンサ（イメージセンサ）６３０とコントロールボックス６００とをつなぐ信号線６３１を、いずれも一対のアーム部３１の内部またはメインフレーム３２の内部を通す構成としたので、水の付着による漏電の発生を防止することができる。
【００５０】
コントロールボックス６００においては、カメラセンサ（イメージセンサ）６１０，６２０，６３０からの信号を処理して、カメラセンサ（イメージセンサ）６１０、６２０または６３０のいずれかの前方の所定の距離以内に障害物があると判定した場合には、バランススクーターユニット８０の図示していない電動モータの回転を停止させる。
【００５１】
コントロールボックス６００をベースフレーム３０の一対のアーム部３１の付け根部分に装着する構成としたので、コントロールボックス６００が搭乗者の邪魔にならず、快適性を損なうことなく使用することができる。
【００５２】
本実施例によれば、搬送台車３００で移動時に、前方、または後方の障害物を検出することにより、障害物との接触や衝突を避け、危険を予防して安全に運転することが可能になる。
【００５３】
本実施例で説明した搬送台車３００に実施例２で説明したスマートフォン２１０を取付けられるようにしてもよい。このように組み合わせた構成とすることにより、移動先の位置情報や、その経路情報を搬送台車２００を操作して移動しながら見ることができるとともに、移動中の前方または後方の障害物を検出できて、障害物との接触や衝突を避け、危険を予防して安全に運転することが可能になる。
【実施例４】
【００５４】
本発明の第４の実施例を、図１３を用いて説明する。本実施例において、実施例１と異なる点は、搬送台車４００にサドルユニット４１０を設けた点である。すなわち、図１３に示すように、本実施例においては、搬送台車４００にサドルユニット４１０を設けて、搭乗者が休息時にサドルユニット４１０に着座することができるようにした。
【００５５】
サドルユニット４１０は、サドル４１１と、サドル４１１に固定したサドルパイプ４１２、ベースフレーム３０のメインフレーム３２に溶接で固定したサドルチューブ４１３、サドルチューブ４１３と支柱部２０のメインパイプ２１との間を接続するサドルサポートパイプ４１５を備えている。サドルサポートパイプ４１５は、サドルチューブ４１３とメインパイプ２１とにそれぞれ溶接されて固定されている。
【００５６】
サドルパイプ４１２の先端部分はサドルチューブ４１３の先端部分に挿入されて、ねじ４１４で固定されている。ねじ４１４を緩めてサドルパイプ４１２の固定を解除することにより、サドル４１１の高さを調節することができる。
【００５７】
本実施例によれば、搬送台車４００による移動を停止させて休息するときに、サドルユニット４１０に着座することができる。
【００５８】
本実施例で説明した搬送台車４００に実施例２で説明したスマートフォン２１０を取付けられるようにしてもよい。このように組み合わせた構成とすることにより、移動先の位置情報や、その経路情報を搬送台車４００による移動を停止させて休息しながら見ることができる。
【００５９】
更に、本実施例で説明した搬送台車４００に、実施例３で説明したカメラセンサ（イメージセンサ）６１０，６２０および６３０を取付けるようにしてもよい。このように組み合わせた構成とすることにより、搬送台車４００による移動を停止させてサドルユニット４１０に着座して休息することができるとともに、移動中の前方または後方の障害物を検出できて、障害物との接触や衝突を避け、危険を予防して安全に運転することが可能になる。
【００６０】
また、本実施例で説明した搬送台車４００に実施例２で説明したスマートフォン２１０を取付け、さらに、実施例３で説明したカメラセンサ（イメージセンサ）６１０，６２０および６３０を取付けるようにしてもよい。このように組み合わせた構成とすることにより、移動先の位置情報や、その経路情報を搬送台車４００による移動を停止させて休息しながら見ることができるとともに、移動中の前方または後方の障害物を検出できて、障害物との接触や衝突を避け、危険を予防して安全に運転することが可能になる。
【００６１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０・・・ハンドル部    ２０・・・支柱部    ３０・・・ベースフレーム    ４０・・・下部ブラケット部    ４３・・・下側突起部    ５０・・・上部ブラケット部    ５２・・・上側突起部    ６０・・・前輪    ７０・・・後輪    ８０・・・バランススクーターユニット    １００、２００、３００，４００・・・搬送台車    ２１１・・・スマートフォン取付け具    ４１０・・・サドルユニット    ６００・・・コントロールボックス    ６１０，６２０，６３０・・・カメラセンサ（イメージセンサ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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