(57)【要約】【課題】印刷媒体が上流から下流に搬送されるとき、および印刷媒体が下流から上流に搬送されるとき、のいずれにおいても、印刷媒体の斜行を補正することができる印刷装置を提供する。【解決手段】通帳２０１を、搬送路３５に沿って、上流から下流に向かう第１搬送方向Ｄ１と、下流から上流に向かう第２搬送方向Ｄ２と、に搬送する搬送部２１と、搬送路３５に突出する突出位置と、搬送路３５から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材２５と、搬送部２１、及び、突当部材２５を制御する制御部とを備え、制御部は、搬送部２１により、第１搬送方向Ｄ１に通帳２０１を搬送して、突出位置にある突当部材２５に突き当てる第１突当制御と、搬送部２１により、第２搬送方向Ｄ２に通帳２０１を搬送して、突出位置にある突当部材２５に突き当てる第２突当制御とを実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を、搬送路に沿って、上流から下流に向かう第１搬送方向と、下流から上流に向かう第２搬送方向と、に搬送する搬送部と、
前記搬送路に突出する突出位置と、前記搬送路から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材と、
前記搬送部、及び、前記突当部材を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送部により、前記第１搬送方向に、前記印刷媒体を搬送して、前記突出位置にある前記突当部材に突き当てる第１突当制御と、
前記搬送部により、前記第２搬送方向に、前記印刷媒体を搬送して、前記突出位置にある前記突当部材に突き当てる第２突当制御と、
を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷媒体に含まれる画像を読み取る画像読取り部と、
前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、
前記第１搬送方向に沿って、前記突当部材、前記印刷部、および前記画像読取り部は、順に並んで前記搬送路に設けられ、
前記制御部は、
前記第１突当制御の後、前記画像読取り部により、前記第１搬送方向に搬送中の前記印刷媒体から前記画像を読み取る画像読取り制御を実行し、
前記画像読取り制御の後、前記第２突当制御を実行し、
前記第２突当制御の後、前記印刷部により、前記第１搬送方向に搬送中の前記印刷媒体に印刷を行う印刷制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記突当部材に前端が突き当たった前記印刷媒体の有無を検出する第１検出部と、
前記突当部材に後端が突き当たった前記印刷媒体の有無を検出する第２検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１突当制御時に、前記第１検出部からの出力に基づいて、前記印刷媒体が斜行しているか否かを判断し、
前記第２突当制御時に、前記第２検出部からの出力に基づいて、前記印刷媒体が斜行しているか否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
印刷媒体を、搬送路に沿って、上流から下流に向かう第１搬送方向と、下流から上流に向かう第２搬送方向と、に搬送する搬送部と、
前記搬送路に突出する突出位置と、前記搬送路から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材と、を備えた印刷装置において、
前記第１搬送方向に前記印刷媒体を搬送して、前記突出位置にある前記突当部材に突き当てる第１ステップと、
前記第２搬送方向に前記印刷媒体を搬送して、前記突出位置にある前記突当部材に突き当てる第２ステップと、
を備えることを特徴とする印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置および印刷装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１が開示するように、レジストローラーと、レジストローラーの上流に設けられたシャッターとを備え、上流から下流に搬送されるシートをシャッターに突き当てることで、シートの斜行補正を行う複写機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０３９５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷媒体を、上流から下流に向かう第１搬送方向、および下流から上流に向かう第２搬送方向の両方に搬送する印刷装置では、印刷媒体が第２搬送方向に搬送されるときに、印刷媒体が斜行することがある。この場合、従来技術では、印刷媒体が第１搬送方向に搬送されるときに限って、印刷媒体の斜行を補正するので、印刷媒体が第２搬送方向に搬送されるときに生じた斜行を補正することができないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の印刷装置は、印刷媒体を、搬送路に沿って、上流から下流に向かう第１搬送方向と、下流から上流に向かう第２搬送方向と、に搬送する搬送部と、搬送路に突出する突出位置と、搬送路から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材と、搬送部、及び、突当部材を制御する制御部と、を備え、制御部は、搬送部により、第１搬送方向に、印刷媒体を搬送して、突出位置にある突当部材に突き当てる第１突当制御と、搬送部により、第２搬送方向に、印刷媒体を搬送して、突出位置にある突当部材に突き当てる第２突当制御と、を実行する。
【０００６】
本発明の印刷装置の制御方法は、印刷媒体を、搬送路に沿って、上流から下流に向かう第１搬送方向と、下流から上流に向かう第２搬送方向と、に搬送する搬送部と、搬送路に突出する突出位置と、搬送路から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材と、を備えた印刷装置において、第１搬送方向に印刷媒体を搬送して、突出位置にある突当部材に突き当てる第１ステップと、第２搬送方向に印刷媒体を搬送して、突出位置にある突当部材に突き当てる第２ステップと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係る通帳印刷装置の斜視図である。
【図２】通帳印刷装置を＋Ｙ側から見た図である。
【図３】装置本体の断面図である。
【図４】装置本体のうち、搬送路よりも−Ｚ側の部分の斜視図である。
【図５】通帳印刷装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】制御部が通帳印刷装置の各部を制御する流れを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付の図面を参照しつつ、印刷装置の一実施形態である通帳印刷装置１について説明する。なお、以下の図面では、ＸＹＺ直交座標系を表示するが、説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。また、各部の個数などを示す数値は、いずれも例示にすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。
【０００９】
図１および図２に基づいて、通帳印刷装置１の概要について説明する。通帳印刷装置１は、銀行の支店等に設置されており、銀行の管理センター等に設置されたホストコンピューター１０１（図５参照）と通信可能に接続されている。通帳印刷装置１は、ホストコンピューター１０１から送信された印刷データに基づいて、通帳２０１に記帳すなわち印刷を行う。
【００１０】
通帳印刷装置１は、筐体３と、筐体３に収容された装置本体５（図３および図４参照）とを備えている。筐体３には、−Ｙ側の面に第１開口部７が設けられ、＋Ｙ側の面に第２開口部９が設けられている。
【００１１】
第１開口部７は、Ｘ方向に長い略長方形状に形成されている。第１開口部７には、通帳２０１が手差し挿入される。また、第１開口部７からは、後述する印刷部２３により印刷が行われた通帳２０１が取り出される。第１開口部７の外側すなわち−Ｙ側には、通帳台１１が設けられている。通帳台１１は、通帳２０１が第１開口部７に挿入される際には、通帳２０１を第１開口部７に案内するガイドとして機能する。また、通帳台１１は、印刷後に第１開口部７に搬送された通帳２０１を支持する。なお、通帳２０１は、通常、見開き状態で、第１開口部７から手差し挿入され、その状態のまま搬送されるが、これに限定されず、閉じられた状態で挿入、搬送されてもよい。また、通帳２０１の見開き外側の面には、磁気ストライプ２０３が設けられている。磁気ストライプ２０３には、通帳２０１を特定する店番号、口座番号等が記録されている。
【００１２】
第２開口部９は、Ｘ方向に長い略長方形状に形成されている。第２開口部９からは、ユーザーが取り忘れた通帳２０１が排出される。すなわち、印刷後に第１開口部７に搬送された通帳２０１が、基準時間を超えても取り出されない場合には、通帳２０１が第１開口部７から第２開口部９へ搬送され、第２開口部９から筐体３外へ排出される。なお、第２開口部９から排出された通帳２０１は、例えば、第２開口部９の−Ｚ側に設けられた通帳収容ケース（図示省略）内に落下し、通帳収容ケース内に収容される。
【００１３】
図３および図４に基づいて、装置本体５について説明する。装置本体５は、ベースフレーム１３と、２つのサイドフレーム１５と、第１搬送壁部１７と、第２搬送壁部１９とを備えている。また、装置本体５は、搬送部２１と、印刷部２３と、突当部材２５と、第１通帳検出部２７と、第２通帳検出部２９（図５参照）と、磁気読書き部３１と、画像読取り部３３とを備えている。
【００１４】
２つのサイドフレーム１５のうち、一方のサイドフレーム１５は、ベースフレーム１３の−Ｘ側の端部に設けられ、他方のサイドフレーム１５は、ベースフレーム１３の＋Ｘ側の端部に設けられている。第２搬送壁部１９は、２つのサイドフレーム１５間に設けられている。第１搬送壁部１７は、第２搬送壁部１９の＋Ｚ側に設けられている。第１搬送壁部１７と第２搬送壁部１９との間の空間は、通帳２０１が搬送される搬送路３５を構成している。すなわち、第１搬送壁部１７は、搬送路３５にて搬送される通帳２０１の＋Ｚ側の面と対向し、第２搬送壁部１９は、通帳２０１の−Ｚ側の面と対向する。搬送路３５は、第１開口部７と第２開口部９とを結んでいる。ここで、搬送路３５の第１開口部７側、すなわち通帳２０１が手差し挿入される側を、搬送路３５の上流といい、搬送路３５の第２開口部９側を、搬送路３５の下流という。搬送路３５に沿って、上流から順に、磁気読書き部３１、突当部材２５、印刷部２３、および画像読取り部３３が設けられている。
【００１５】
搬送部２１は、通帳２０１を、搬送路３５に沿って、第１搬送方向Ｄ１および第２搬送方向Ｄ２に搬送する。ここで、第１搬送方向Ｄ１は、搬送路３５の上流から下流に向かう方向を意味し、第２搬送方向Ｄ２は、搬送路３５の下流から上流に向かう方向を意味する。搬送部２１は、３つの搬送ローラー対３７と、搬送モーター３９（図５参照）と、輪列４１とを備えている。３つの搬送ローラー対３７は、搬送路３５に沿って設けられている。以下では、３つの搬送ローラー対３７を、上流から順に、第１搬送ローラー対３７ａ、第２搬送ローラー対３７ｂ、および第３搬送ローラー対３７ｃという。また、これらを区別する必要がないときには、単に、搬送ローラー対３７という。搬送ローラー対３７が回転することで、通帳２０１が搬送路３５に沿って搬送される。
【００１６】
各搬送ローラー対３７は、−Ｚ側に設けられた駆動ローラー４３と、＋Ｚ側に設けられた従動ローラー４５とを備えている。駆動ローラー４３は、回転軸方向すなわちＸ方向に並んだ複数のローラー部４７を有する分割ローラーである。同様に、従動ローラー４５は、回転軸方向に並んだ複数のローラー部４７を有する分割ローラーである。通帳２０１の手差し位置や、通帳２０１の幅すなわちＸ方向における寸法、などによっては、ローラー部４７による通帳２０１の挟持箇所が、通帳２０１の幅方向すなわちＸ方向において、いずれか一方の側に偏る場合がある。この場合、通帳２０１が搬送される際に、通帳２０１が第１搬送方向Ｄ１或いは第２搬送方向Ｄ２に対して斜行する要因となり得る。
【００１７】
搬送モーター３９は、搬送ローラー対３７を回転させる駆動源である。搬送モーター３９が第１駆動方向に回転すると、通帳２０１が第１搬送方向Ｄ１に搬送され、搬送モーター３９が第１駆動方向とは反対の第２駆動方向に回転すると、通帳２０１が第２搬送方向Ｄ２に搬送される。輪列４１は、＋Ｚ側のサイドフレーム１５に設けられている。輪列４１は、搬送モーター３９の回転を搬送ローラー対３７に伝達する。
【００１８】
印刷部２３は、通帳２０１に対して印刷を行う。印刷部２３は、キャリッジ４９と、キャリッジガイド軸５１と、プラテン５３と、印刷ヘッド５５と、キャリッジモーター５７（図５参照）とを備えている。キャリッジ４９は、キャリッジモーター５７を駆動源として、Ｘ方向に往復移動する。キャリッジガイド軸５１は、Ｘ方向に延在している。キャリッジガイド軸５１は、キャリッジ４９のＸ方向への移動をガイドする。プラテン５３は、第１搬送ローラー対３７ａと第２搬送ローラー対３７ｂとの間に設けられ、Ｘ方向に延在している。印刷ヘッド５５は、キャリッジ４９に搭載されており、プラテン５３に対し、搬送路３５を間に挟んで、＋Ｚ側から対向している。印刷ヘッド５５は、Ｘ方向に移動しながら、ドットインパクト方式により、プラテン５３上に搬送された通帳２０１の＋Ｚ側の面に対して、印刷を行う。なお、印刷部２３は、ドットインパクト方式により印刷を行う構成に限定されず、例えば、インクジェット方式、電子写真方式、或いはサーマル方式により印刷を行う構成でもよい。
【００１９】
突当部材２５には、搬送される通帳２０１が突き当たる。すなわち、通帳２０１が第１搬送方向Ｄ１に搬送される際には、搬送される通帳２０１の前端２０５が、−Ｙ側から突当部材２５に突き当たり、通帳２０１が第２搬送方向Ｄ２に搬送される際には、搬送される通帳２０１の後端２０７が、＋Ｙ側から突当部材２５に突き当たる。ここで、通帳２０１の前端２０５とは、通帳２０１が第１開口部７に手差し挿入される際に前方となる側の端部、すなわち通帳２０１の＋Ｙ側の端部を意味する。通帳２０１の後端２０７とは、通帳２０１が第１開口部７に手差し挿入される際に後方となる側の端部、すなわち通帳２０１の−Ｙ側の端部を意味する。通帳２０１が第１搬送方向Ｄ１に搬送される際に、通帳２０１の前端２０５が突当部材２５に突き当たることで、通帳２０１の前端２０５がＸ方向と平行になり、通帳２０１の斜行が補正される。また、通帳２０１が第２搬送方向Ｄ２に搬送される際に、通帳２０１の後端２０７が突当部材２５に突き当たることで、通帳２０１の後端２０７がＸ方向と平行になり、通帳２０１の斜行が補正される。
【００２０】
突当部材２５は、第１搬送ローラー対３７ａと第２搬送ローラー対３７ｂとの間に設けられている。突当部材２５は、突当モーター５９（図５参照）を駆動源として、Ｚ方向に移動可能に構成されている。すなわち、突当部材２５は、搬送路３５に突出する突当位置と、搬送路３５から退避する退避位置とに移動可能である。突当部材２５は、通帳２０１を突き当てる際には、突当位置に移動し、通帳２０１を通過させる際には、退避位置に移動する。突当部材２５は、Ｘ方向に並んだ複数の突出部２６を備えている。突当部材２５が突当位置に移動すると、複数の突出部２６が第２搬送壁部１９から搬送路３５に突出する。なお、突当部材２５の駆動源は、突当モーター５９に限定されず、例えば、ソレノイドを用いてもよい。
【００２１】
第１通帳検出部２７は、第１開口部７に手差し挿入された通帳２０１の有無や、印刷後に第１開口部７に搬送された通帳２０１の有無を検出する。第１通帳検出部２７は、Ｘ方向に並んだ複数の第１光センサー６１を備えている。第１光センサー６１は、複数の突出部２６に対して僅かに上流に位置して、複数の突出部２６の相互間に設けられている。なお、第１光センサー６１に代えて、例えば、マイクロスイッチを用いてもよい。
【００２２】
第１光センサー６１の検出結果は、後述する制御部６９（図５参照）に出力される。制御部６９は、通帳２０１が第１開口部７に手差し挿入された際に、複数の第１光センサー６１のうち、所定数の第１光センサー６１から「ＯＮ」が出力されると、通帳２０１が斜行していると判断し、所定数より多い第１光センサー６１から「ＯＮ」が出力されると、通帳２０１が斜行していない、すなわち通帳２０１の斜行が補正されたと判断する。一実施形態では、１つの第１光センサー６１のみから「ＯＮ」が出力されると、通帳２０１が斜行していると判断し、２つ以上の第１光センサー６１から「ＯＮ」が出力されると、通帳２０１が斜行していない、と判断する。
【００２３】
また、制御部６９は、通帳２０１が印刷後に第１開口部７に向けて第２搬送方向Ｄ２に搬送された後、少なくとも１つの第１光センサー６１から「ＯＮ」が出力されると、通帳２０１が第１開口部７に搬送されたと判断する。その後、制御部６９は、少なくとも１つの第１光センサー６１から「ＯＮ」が出力されている間は、第１開口部７から通帳２０１が取り出されていないと判断し、すべての第１光センサー６１から「ＯＦＦ」が出力されると、第１開口部７から通帳２０１が取り出されたと判断する。制御部６９は、第１開口部７に搬送された通帳２０１が取り出されていない状態が、基準時間を超えて継続しているか否かを判断し、基準時間を超えて継続していると判断した場合に、第２開口部９から通帳２０１が排出されるように、搬送部２１を制御する。
【００２４】
第２通帳検出部２９は、下流から突当部材２５に突き当たった通帳２０１の有無を検出する。第２通帳検出部２９は、図３および図４では図示省略したが、Ｘ方向に並んだ複数の第２光センサー６２（図５参照）を備えている。第２光センサー６２は、複数の突出部２６に対して僅かに下流に位置して、複数の突出部２６の相互間に設けられている。なお、第１光センサー６１と同様に、第２光センサー６２に代えて、例えば、マイクロスイッチを用いてもよい。
【００２５】
第２光センサー６２の検出結果は、制御部６９に出力される。制御部６９は、複数の第２光センサー６２のうち、所定数の第２光センサー６２から「ＯＮ」が出力されると、通帳２０１が斜行していると判断し、所定数より多い第２光センサー６２から「ＯＮ」が出力されると、通帳２０１が斜行していない、すなわち通帳２０１の斜行が補正されたと判断する。一実施形態では、１つの第２光センサー６２のみから「ＯＮ」が出力されると、通帳２０１が斜行していると判断し、２つ以上の第２光センサー６２から「ＯＮ」が出力されると、通帳２０１が斜行していない、と判断する。
【００２６】
磁気読書き部３１は、通帳２０１に設けられた磁気ストライプ２０３に記録された磁気データを読み取り、また、磁気ストライプ２０３に磁気データを書き込む。磁気読書き部３１は、搬送路３５の−Ｚ側に設けられた磁気ヘッド６３と、搬送路３５の＋Ｚ側に設けられた通帳押え部６４とを備えている。磁気ヘッド６３は、磁気データの読取りおよび書込みを行う。通帳押え部６４は、通帳２０１を＋Ｚ側から第２搬送壁部１９に対して押え付け、通帳２０１が第２搬送壁部１９から浮き上がることを抑制する。磁気読書き部３１は、例えば、第１開口部７に手差し挿入された通帳２０１が、第１搬送方向Ｄ１に搬送される際に、磁気ストライプ２０３から上記の第２情報を読み取る。
【００２７】
画像読取り部３３は、第１読取り部６５と、第２読取り部６７とを備えている。第１読取り部６５は、搬送路３５の＋Ｚ側に設けられており、通帳２０１の＋Ｚ側の面に含まれる画像を読み取る。第２読取り部６７は、搬送路３５の−Ｚ側に設けられており、通帳２０１の−Ｚ側の面に含まれる画像を読み取る。第１読取り部６５は、図示省略したが、イメージセンサーと、光源とを備えている。第２読取り部６７は、第１読取り部６５と同様に、イメージセンサーと、光源とを備えている。
【００２８】
図５に基づいて、通帳印刷装置１の制御系について説明する。通帳印刷装置１は、上記した各部のほか、制御部６９と、通信部７１とを備えている。制御部６９は、プロセッサーの一例である。制御部６９は、通帳印刷装置１の各部を統括的に制御する。制御部６９は、ＣＰＵ７３（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ７５（Read Only Memory）と、ＲＡＭ７７（Random Access Memory）とを備えている。ＣＰＵ７３は、ＲＯＭ７５に記憶された制御プログラムを、ＲＡＭ７７を用いて実行する。通信部７１は、ホストコンピューター１０１との間で、コマンドや各種情報等を送受信する。なお、ホストコンピューター１０１は、例えば、顧客の口座番号やその暗証番号、取引履歴等の口座関連情報を格納するデータベースを保有しており、顧客の口座を管理する。
【００２９】
図６に基づいて、制御部６９が通帳印刷装置１の各部を制御する流れについて説明する。なお、以下の制御は、ＣＰＵ７３が制御プログラムを読み出して実行することにより実現されるが、ハードウェア資源のみによって実現されてもよい。
【００３０】
まず、制御部６９は、通帳２０１が第１開口部７に手差し挿入されると、搬送部２１により、第１搬送方向Ｄ１に通帳２０１を搬送して、突当位置にある突当部材２５に突き当てる第１突当制御を実行する。すなわち、通帳２０１が斜行するように手差し挿入されると、複数の第１光センサー６１のうち、一の第１光センサー６１のみが「ＯＮ」を制御部６９に出力する。これにより、制御部６９は、通帳２０１が斜行していると判断し、搬送モーター３９を第１駆動方向に回転させる。その結果、通帳２０１が第１搬送方向Ｄ１に搬送され、突当部材２５に通帳２０１の前端２０５が突き当たる。なお、突当部材２５は、予め、突出位置に位置している。
【００３１】
制御部６９は、突当部材２５に通帳２０１の前端２０５が突き当たった状態で、搬送モーター３９をさらに第１駆動方向に回転させる。これにより、通帳２０１が斜行するように手差し挿入された場合にも、通帳２０１の斜行が補正される。通帳２０１の斜行が補正されると、複数の第１光センサー６１のうち、２以上の第１光センサー６１が「ＯＮ」を制御部６９に出力する。その結果、制御部６９は、通帳２０１が斜行していない、すなわち通帳２０１の斜行が補正されたと判断する。
【００３２】
制御部６９は、通帳２０１の斜行が補正されたと判断すると、画像読取り部３３により、第１搬送方向Ｄ１に搬送中の通帳２０１から画像を読み取る画像読取り制御を実行する。すなわち、制御部６９は、突当モーター５９を駆動して、突当部材２５を退避位置に移動させると共に、搬送モーター３９を第１駆動方向へ回転させ続け、通帳２０１を第１搬送方向Ｄ１に搬送させる。制御部６９は、第１搬送方向Ｄ１に搬送された通帳２０１が画像読取り部３３に達すると、画像読取り部３３を制御して、通帳２０１に含まれる画像を読み取らせる。なお、図６では図示省略したが、通帳２０１が突当部材２５から画像読取り部３３に向けて搬送される際に、磁気読書き部３１により磁気ストライプ２０３に対する読み書きが行われる。
【００３３】
制御部６９は、画像読取り制御を実行した後、搬送部２１により、第２搬送方向Ｄ２に通帳２０１を搬送して、突当位置にある突当部材２５に突き当てる第２突当制御を実行する。すなわち、制御部６９は、搬送モーター３９の回転方向を第２駆動方向に切り替えると共に、突当モーター５９を駆動して、突当部材２５を突当位置に移動させる。これにより、通帳２０１が第２搬送方向Ｄ２に搬送され、突当部材２５に通帳２０１の後端２０７が突き当たる。このとき、通帳２０１が第２搬送方向Ｄ２への搬送中に斜行していると、複数の第２光センサー６２のうち、一の第２光センサー６２のみが「ＯＮ」を制御部６９に出力する。
【００３４】
制御部６９は、突当部材２５に通帳２０１の後端２０７が突き当たった状態で、搬送モーター３９をさらに第２駆動方向に回転させる。これにより、通帳２０１が第２搬送方向Ｄ２への搬送中に斜行した場合にも、通帳２０１の斜行が補正される。通帳２０１の斜行が補正されると、複数の第２光センサー６２のうち、２以上の第２光センサー６２が「ＯＮ」を制御部６９に出力する。その結果、制御部６９は、通帳２０１が斜行していない、すなわち通帳２０１の斜行が補正されたと判断する。
【００３５】
制御部６９は、通帳２０１の斜行が補正されたと判断すると、印刷部２３により、第１搬送方向Ｄ１に搬送中の通帳２０１に印刷を行う印刷制御を実行する。すなわち、制御部６９は、突当モーター５９を駆動して、突当部材２５を退避位置に移動させると共に、搬送モーター３９の回転方向を第１駆動方向に切り替え、通帳２０１を第１搬送方向Ｄ１に搬送させる。制御部６９は、第１搬送方向Ｄ１に搬送された通帳２０１が印刷部２３に達すると、印刷部２３を制御して、通帳２０１への印刷を行わせる。
【００３６】
制御部６９は、印刷制御を実行した後、通帳２０１を第１開口部７に搬送する搬送制御を実行する。すなわち、制御部６９は、搬送モーター３９の回転方向を第２駆動方向に切り替える。これにより、通帳２０１が第１開口部７に向けて第２搬送方向Ｄ２に搬送される。
【００３７】
以上のように、本実施形態の通帳印刷装置１によれば、印刷制御を実行する前に、第２搬送方向Ｄ２に搬送される通帳２０１を突当部材２５に突き当てる第２突当制御を実行する。これにより、第２搬送方向Ｄ２への搬送中に通帳２０１が斜行した場合にも、通帳２０１の斜行が補正されるため、通帳２０１に対して画像が斜めに印刷されることが抑制され、適正に印刷を行うことができる。
【００３８】
上記の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、上記の実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。
【００３９】
通帳印刷装置１は、第１突当制御の後、画像読取り制御を実行し、第２突当制御の後、印刷制御を実行する構成に限定されるものではない。例えば、通帳印刷装置１は、第１突当制御の後、印刷制御を実行し、第２突当制御の後、画像読取り制御を実行する構成でもよい。
【００４０】
印刷媒体としては、通帳２０１に限定されず、パスポートなど、通帳２０１以外の冊子でもよく、小切手、伝票などの単票紙でもよい。
【００４１】
以下、通帳印刷装置１について付記する。
通帳印刷装置１は、通帳２０１を、搬送路３５に沿って、上流から下流に向かう第１搬送方向Ｄ１と、下流から上流に向かう第２搬送方向Ｄ２と、に搬送する搬送部２１と、搬送路３５に突出する突出位置と、搬送路３５から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材２５と、搬送部２１、及び、突当部材２５を制御する制御部６９と、を備え、制御部６９は、搬送部２１により、第１搬送方向Ｄ１に、通帳２０１を搬送して、突出位置にある突当部材２５に突き当てる第１突当制御と、搬送部２１により、第２搬送方向Ｄ２に、通帳２０１を搬送して、突出位置にある突当部材２５に突き当てる第２突当制御と、を実行する。
【００４２】
この構成によれば、通帳２０１が第１搬送方向Ｄ１に搬送されるときには、第１突当制御を実行することで、通帳２０１の斜行が補正される。また、通帳２０１が第２搬送方向Ｄ２に搬送されるときには、第２突当制御を実行することで、通帳２０１の斜行が補正される。したがって、通帳２０１が第１搬送方向Ｄ１に搬送されるとき、および通帳２０１が第２搬送方向Ｄ２に搬送されるとき、のいずれにおいても、通帳２０１の斜行を補正することができる。
【００４３】
この場合、通帳２０１に含まれる画像を読み取る画像読取り部３３と、通帳２０１に印刷を行う印刷部２３と、を備え、第１搬送方向Ｄ１に沿って、突当部材２５、印刷部２３、および画像読取り部３３は、順に並んで搬送路３５に設けられ、制御部６９は、第１突当制御の後、画像読取り部３３により、第１搬送方向Ｄ１に搬送中の通帳２０１から画像を読み取る画像読取り制御を実行し、画像読取り制御の後、第２突当制御を実行し、第２突当制御の後、印刷部２３により、第１搬送方向Ｄ１に搬送中の通帳２０１に印刷を行う印刷制御を実行することが好ましい。
【００４４】
この構成によれば、第１突当制御により、斜行が補正された通帳２０１から、画像を読み取ることができる。また、第２突当制御により、斜行が補正された通帳２０１に対して、印刷を行うことができる。加えて、この構成によれば、画像読取り制御の後、通帳２０１を排出して、再度、第１突当制御を行う場合よりも、画像読取り制御から印刷制御までの時間を短くすることができる。特に、印刷開始位置が、通帳２０１の前端２０５よりも後端２０７に近い場合は、第２突当制御を行った後、第１搬送方向Ｄ１に僅かに搬送することで印刷開始できるため、印刷制御までの時間を短縮できる。
【００４５】
この場合、突当部材２５に前端２０５が突き当たった通帳２０１の有無を検出する第１検出部と、突当部材２５に後端２０７が突き当たった通帳２０１の有無を検出する第２検出部と、を備え、制御部６９は、第１突当制御時に、第１検出部からの出力に基づいて、通帳２０１が斜行しているか否かを判断し、第２突当制御時に、第２検出部からの出力に基づいて、通帳２０１が斜行しているか否かを判断することが好ましい。
【００４６】
この構成によれば、制御部６９は、第１突当制御により通帳２０１の斜行が補正されたか否かを取得することができる。また、制御部６９は、第２突当制御により通帳２０１の斜行が補正されたか否かを取得することができる。
【００４７】
通帳印刷装置１の制御方法は、通帳２０１を、搬送路３５に沿って、上流から下流に向かう第１搬送方向Ｄ１と、下流から上流に向かう第２搬送方向Ｄ２と、に搬送する搬送部２１と、搬送路３５に突出する突出位置と、搬送路３５から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材２５と、を備えた印刷装置において、第１搬送方向Ｄ１に通帳２０１を搬送して、突出位置にある突当部材２５に突き当てる第１ステップと、第２搬送方向Ｄ２に通帳２０１を搬送して、突出位置にある突当部材２５に突き当てる第２ステップと、を備える。
【００４８】
この構成によれば、通帳２０１が第１搬送方向Ｄ１に搬送されるときには、第１ステップを実行することで、通帳２０１の斜行が補正される。また、通帳２０１が第２搬送方向Ｄ２に搬送されるときには、第２ステップを実行することで、通帳２０１の斜行が補正される。したがって、通帳２０１が第１搬送方向Ｄ１に搬送されるとき、および通帳２０１が第２搬送方向Ｄ２に搬送されるとき、のいずれにおいても、通帳２０１の斜行を補正することができる。
【符号の説明】
【００４９】
５…装置本体、７…第１開口部、９…第２開口部、１１…通帳台、１３…ベースフレーム、１７…第１搬送壁部、１９…第２搬送壁部、２１…搬送部、２３…印刷部、２５…突当部材、３１…磁気読書き部、３３…画像読取り部、３５…搬送路、３７ａ…第１搬送ローラー対、３７ｂ…第２搬送ローラー対、３７ｃ…第３搬送ローラー対、４３…駆動ローラー、４５…従動ローラー、４９…キャリッジ、５１…キャリッジガイド軸、５３…プラテン、５５…印刷ヘッド、６３…磁気ヘッド、６４…通帳押え部、６５…第１読取り部、６７…第２読取り部、２０１…通帳、２０５…前端、２０７…後端、Ｄ１…第１搬送方向、Ｄ２…第２搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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