(57)【要約】【課題】ユーザーが装置の故障と誤解し易い状況を回避する。【解決手段】記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、第１方向への移動と、前記第１方向の逆方向である第２方向への移動とを実行可能なキャリッジと、前記記録ヘッドおよび前記キャリッジを制御することにより、前記記録ヘッドによるインク吐出を伴う前記キャリッジの前記第１方向への移動である第１パスと、前記記録ヘッドによるインク吐出を伴わない前記キャリッジの前記第２方向への移動である第２パスと、による単方向記録を実現させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１パスにおいて前記記録ヘッドに吐出させるインク量に応じて、前記第２パスの移動速度を変更することにより、前記キャリッジの移動と移動との間の停止時間を所定値以下にする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、第１方向への移動と、前記第１方向の逆方向である第２方向への移動とを実行可能なキャリッジと、
前記記録ヘッドおよび前記キャリッジを制御することにより、前記記録ヘッドによるインク吐出を伴う前記キャリッジの前記第１方向への移動である第１パスと、前記記録ヘッドによるインク吐出を伴わない前記キャリッジの前記第２方向への移動である第２パスと、による単方向記録を実現させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１パスにおいて前記記録ヘッドに吐出させるインク量に応じて、前記第２パスの移動速度を変更することにより、前記キャリッジの移動と移動との間の停止時間を所定値以下にする、ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１パスにおいて前記記録ヘッドに吐出させるインク量が第１インク量である場合に、前記第２パスの移動速度を第１速度とし、
前記第１パスにおいて前記記録ヘッドに吐出させるインク量が前記第１インク量よりも多い第２インク量である場合に、前記第２パスの移動速度を前記第１速度よりも遅い第２速度とする、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１パスにおいて前記記録ヘッドに吐出させるインク量に応じて前記第２パスの移動速度を算出し、
前記算出した移動速度が前記キャリッジの予め定められた下限速度以上である場合は、前記第２パスの移動速度を前記算出した移動速度とし、
前記算出した移動速度が前記下限速度未満である場合は、前記第１パスの後に、前記第２パスと、前記記録ヘッドによるインク吐出を伴わない前記キャリッジの前記第１方向への移動である第３パスと、前記記録ヘッドによるインク吐出を伴わない前記キャリッジの前記第２方向への移動である第４パスと、を実行させる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記所定値を２秒とすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、第１方向への移動と、前記第１方向の逆方向である第２方向への移動とを実行可能なキャリッジと、
前記記録ヘッドおよび前記キャリッジを制御することにより、前記記録ヘッドによるインク吐出を伴う前記キャリッジの前記第１方向への移動である第１パスと、前記記録ヘッドによるインク吐出を伴う前記キャリッジの前記第２方向への移動である第２パスと、による双方向記録を実現させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１パスと前記第２パスとの間に実行する、前記記録ヘッドによるインク吐出を伴わない前記キャリッジの前記第１方向への移動である第３パスと前記記録ヘッドによるインク吐出を伴わない前記キャリッジの前記第２方向への移動である第４パスとによる往復動作の期間を、前記往復動作の前に実行する前記第１パスまたは前記第２パスにおいて前記記録ヘッドに吐出させるインク量に応じて変更することにより、前記キャリッジの移動と移動との間の停止時間を所定値以下にする、ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記往復動作の前に実行する前記第１パスまたは前記第２パスにおいて前記記録ヘッドに吐出させるインク量が第１インク量である場合に、前記往復動作の期間を第１期間とし、前記往復動作の前に実行する前記第１パスまたは前記第２パスにおいて前記記録ヘッドに吐出させるインク量が前記第１インク量よりも多い第２インク量である場合に、前記往復動作の期間を前記第１期間よりも長い第２期間とする、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記所定値を２秒とすることを特徴とする請求項５または請求項６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、第１方向への移動と、前記第１方向の逆方向である第２方向への移動とを実行可能なキャリッジと、を制御する記録方法であって、
前記記録ヘッドによるインク吐出を伴う前記キャリッジの前記第１方向への移動である第１パスと、前記記録ヘッドによるインク吐出を伴わない前記キャリッジの前記第２方向への移動である第２パスと、による単方向記録を行う場合に、
前記第１パスにおいて前記記録ヘッドに吐出させるインク量に応じて、前記第２パスの移動速度を変更することにより、前記キャリッジの移動と移動との間の停止時間を所定値以下にする、ことを特徴とする記録方法。
【請求項９】
記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、第１方向への移動と、前記第１方向の逆方向である第２方向への移動とを実行可能なキャリッジと、を制御する記録方法であって、
前記記録ヘッドによるインク吐出を伴う前記キャリッジの前記第１方向への移動である第１パスと、前記記録ヘッドによるインク吐出を伴う前記キャリッジの前記第２方向への移動である第２パスと、による双方向記録を行う場合に、
前記第１パスと前記第２パスとの間に実行する、前記記録ヘッドによるインク吐出を伴わない前記キャリッジの前記第１方向への移動である第３パスと前記記録ヘッドによるインク吐出を伴わない前記キャリッジの前記第２方向への移動である第４パスとによる往復動作の期間を、前記往復動作の前に実行する前記第１パスまたは前記第２パスにおいて前記記録ヘッドに吐出させるインク量に応じて変更することにより、前記キャリッジの移動と移動との間の停止時間を所定値以下にする、ことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターが記録媒体内の領域に対して記録ヘッドの複数回のパスで記録を行う場合、先のパスにより記録したインクの乾燥に必要な時間が経過した後に、次のパスを実行する。これにより前記領域における記録品質が保たれる。
【０００３】
関連技術として、記録ヘッドを記録媒体の同一領域に対して複数回走査させることにより記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、複数の前記同一領域から成る所定の領域で記録ヘッドにより行われる複数の走査において、先の走査と次に行われる走査との間に設ける待機時間を制御する制御手段を備え、制御手段は、前記所定の領域の記録データに基づいて待機時間を制御する装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９‐１１９７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
文献１のように記録データに基づいて制御した結果の待機時間、つまりキャリッジの停止時間が、ある程度以上に長くなると、ユーザーが、装置が故障したと誤認識する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
記録装置は、記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、第１方向への移動と、前記第１方向の逆方向である第２方向への移動とを実行可能なキャリッジと、前記記録ヘッドおよび前記キャリッジを制御することにより、前記記録ヘッドによるインク吐出を伴う前記キャリッジの前記第１方向への移動である第１パスと、前記記録ヘッドによるインク吐出を伴わない前記キャリッジの前記第２方向への移動である第２パスと、による単方向記録を実現させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１パスにおいて前記記録ヘッドに吐出させるインク量に応じて、前記第２パスの移動速度を変更することにより、前記キャリッジの移動と移動との間の停止時間を所定値以下にする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】装置構成を簡易的に示すブロック図。
【図２】記録ヘッドが有するノズル列の配置の一例を示す図。
【図３】第１実施形態にかかる記録処理を示すフローチャート。
【図４】記録パス毎のノズル列と印刷データとの割り当ての例を説明するための図。
【図５】インク量と乾燥時間との関係性を示す図。
【図６】第１実施形態にかかる単方向記録を簡易的に説明するための図。
【図７】第２実施形態にかかる記録処理を示すフローチャート。
【図８】第３実施形態にかかる記録処理を示すフローチャート。
【図９】第３実施形態にかかる双方向記録を簡易的に説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。
【０００９】
１．装置の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる記録装置１０の構成を簡易的に示している。記録装置１０を、液体吐出装置、印刷装置、プリンター、等と記載してもよい。記録装置１０は、本実施形態にかかる記録方法を実行する。記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、搬送部１５、キャリッジ１６、キャリッジ（ＣＲ）モーター１７、記録ヘッド１８等を備える。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。
【００１０】
制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、記録装置１０を制御する。制御部１１は、例えば、プログラムの一種であるファームウェア１２に従った処理を実行する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。
【００１１】
表示部１３は、視覚的情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、記録装置１０の操作パネルと呼ぶことができる。
【００１２】
搬送部１５は、記録媒体を搬送するための機構である。搬送部１５は、知られているように、記録媒体を搬送経路の上流から下流へ搬送するための不図示のローラーや、ローラーを回転させるための不図示のモーター等を含んでいる。記録媒体は、代表的には用紙であるが、液体の吐出を受けることにより記録可能な媒体であれば用紙以外の素材の媒体であってもよい。
【００１３】
記録ヘッド１８は、インクジェット方式によりインク等の液体を吐出して記録を行う。記録ヘッド１８は、図２に例示するように、インクを吐出可能なノズル１９を複数備え、搬送部１５が搬送する記録媒体３０に対して各ノズル１９からインクを吐出する。ノズル１９が吐出するインク滴を、ドットと呼ぶ。ただし、以下の説明では、ノズル１９が吐出するインク滴だけでなく、ノズル１９によりインク滴が吐出される前の制御部１１による画像処理の中でも、ドットという表現を適宜用いる。制御部１１は、ノズル１９が備える不図示の駆動素子への駆動信号の印加を印刷データに従って制御することで、ノズル１９からドットを吐出させたり吐出させなかったりする。
【００１４】
図２は、記録ヘッド１８が有する複数のノズル列の配置例を示している。また、図２は、記録ヘッド１８と記録媒体３０との関係性を簡易的に示している。記録ヘッド１８を、液体吐出ヘッド、印刷ヘッド、印字ヘッド、等と記載してもよい。記録ヘッド１８は、ＣＲモーター１７から動力を受けて所定の方向Ｄ１と平行に往復移動可能なキャリッジ１６に搭載されており、キャリッジ１６とともに移動する。キャリッジ１６の移動を、パスや走査とも言う。制御部１１は、ＣＲモーター１７の回転方向や回転速度を制御することにより、キャリッジ１６の移動の方向や速度を制御する。制御部１１がＣＲモーター１７を制御することにより結果的にキャリッジ１６の移動を制御することを、単に、キャリッジ１６の制御と表現する。
【００１５】
方向Ｄ１は「第１方向」に該当する。また、方向Ｄ１の逆方向である方向Ｄ２は「第２方向」に該当する。方向Ｄ１を、主走査方向Ｄ１と呼んでもよい。以下では、方向Ｄ１へのキャリッジ１６の移動を「往路移動」と呼び、方向Ｄ２へのキャリッジ１６の移動を「復路移動」と呼ぶ。
【００１６】
搬送部１５は、記録媒体３０を方向Ｄ１および方向Ｄ２と交差する方向Ｄ３に搬送する。方向Ｄ３を、副走査方向Ｄ３あるいは搬送方向Ｄ３とも呼ぶ。ここでいう交差とは、直交を意味するが、厳密な直交だけでなく実際の部品取り付け精度等に起因して生じる程度の誤差を含む意味であってもよい。
【００１７】
符号２１は、記録ヘッド１８におけるノズル１９が開口するノズル面２１を示している。図２では、ノズル面２１における複数のノズル列の配置例を示している。記録ヘッド１８は、記録装置１０が搭載するインクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示のインク保持手段から各色のインクの供給を受けてノズル１９から吐出する構成において、インク色毎のノズル列を備える。ノズル列は、ノズル１９同士の方向Ｄ３に沿った間隔であるノズルピッチが一定とされた複数のノズル１９により構成される。
【００１８】
記録ヘッド１８は、例えば、シアン（Ｃ）インクを吐出する複数のノズル１９からなるノズル列２０ｃ、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する複数のノズル１９からなるノズル列２０ｍ、イエロー（Ｙ）インクを吐出する複数のノズル１９からなるノズル列２０ｙ、ブラック（Ｋ）インクを吐出する複数のノズル１９からなるノズル列２０ｋを有する。むろん、記録ヘッド１８が有するノズル列の数は、図２に示すような４列に限定されないし、記録ヘッド１８が吐出するインクの色はＣＭＹＫに限定されない。図２の例によれば、記録装置１０は、搬送部１５による記録媒体３０の所定搬送距離の搬送と、キャリッジ１６の移動に伴う記録ヘッド１８によるインク吐出とを繰り返すことで、記録媒体３０への記録を実現する。
【００１９】
これまでに説明した構成は、独立した一つの装置によって実現されるだけでなく、互いに通信可能に接続した情報処理装置とプリンターとによって実現されてもよい。情報処理装置とは、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）、スマートフォン、タブレット型端末、携帯電話機、サーバー或いはそれらと同程度の処理能力を有する装置である。つまり、制御部１１等を含んだ記録制御装置としての情報処理装置と、搬送部１５やキャリッジ１６やＣＲモーター１７や記録ヘッド１８等を含んだプリンターとによって、記録装置１０が実現されてもよい。
上述した構成を用いた実施形態を、以下に幾つか説明する。
【００２０】
２．第１実施形態：
第１実施形態では、制御部１１は、キャリッジ１６や記録ヘッド１８や搬送部１５を制御することにより「単方向記録」を行う。単方向記録とは、キャリッジ１６の往路移動と復路移動とのうち一方の移動のみにおいて記録ヘッド１８にインク吐出をさせる記録処理である。第１実施形態の単方向記録では、制御部１１は、往路移動で記録ヘッド１８にインク吐出をさせ、復路移動では記録ヘッド１８にインク吐出をさせない。
【００２１】
第１実施形態では、このような記録ヘッド１８によるインク吐出を伴うキャリッジ１６の往路移動が「第１パス」であり、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴わないキャリッジ１６の復路移動が「第２パス」である。また、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴うキャリッジ１６の移動を「記録パス」とも呼び、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴わないキャリッジ１６の移動を「空パス」とも呼ぶ。第１実施形態では、第１パスは記録パスであり、第２パスは空パスである。
【００２２】
図３は、第１実施形態において制御部１１がファームウェア１２に従って実行する記録処理を、フローチャートにより示している。
【００２３】
ステップＳ１００では、制御部１１は、記録対象となる画像を表現した画像データである印刷データを取得する。記録対象とは、文字、ＣＧ、写真等の何らかのオブジェクトである。印刷データは、画素毎にＣＭＹＫ等のインク色毎のドットの吐出（ドットオン）又は不吐出（ドットオフ）を規定したビットマップデータである。制御部１１は、例えば、記録装置１０がアクセス可能な記録装置１０内外のメモリーや、記録装置１０がアクセス可能な記録装置１０外のＰＣ等から、印刷データを取得する。
【００２４】
あるいは、制御部１１は、印刷データを生成することにより印刷データを取得してもよい。つまり、制御部１１は、前記オブジェクトをＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）やＣＭＹＫで多階調（例えば、２５６階調）で表現する画像データを取得し、そのような画像データに対して、色変換処理やハーフトーン処理といった公知の処理を施すことにより、印刷データを生成してもよい。
【００２５】
ステップＳ１１０では、制御部１１は、印刷データから記録パス単位のデータを一つ特定する。この場合、１ページ分の印刷データを、印刷データの記録のための複数回の記録パスに対応させて分解し、それら分解した中の一つのデータを一回のステップＳ１１０で特定する。制御部１１は、１ページ分の印刷データを、搬送方向Ｄ３の下流を向く端（ページ上端）から搬送方向Ｄ３の上流を向く端（ページ下端）に向かって順に、記録パスに対応させて分解し、上端に近いデータから順に一つ特定する。
【００２６】
ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で特定した記録パス単位のデータが、最終の記録パスのデータであるか否かを判定する。最終の記録パスとは、１ページ分の印刷データの記録のための複数回の記録パスのうちの最後の記録パスである。制御部１１は、ステップＳ１１０で特定した記録パス単位のデータが、最終の記録パスのデータである場合、ステップＳ１２０における“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１４０へ進む。一方、ステップＳ１１０で特定した記録パス単位のデータが、最終の記録パスのデータでない場合、制御部１１は、ステップＳ１２０における“Ｎｏ”の判定からステップＳ１３０へ進む。
【００２７】
図４は、記録パス毎のノズル列と印刷データとの割り当ての例を説明する図である。符号４０ｃは、ステップＳ１００で取得した印刷データのうち、画素毎にＣインクのドットオン又はドットオフを規定した印刷データ４０ｃの一部を示している。印刷データ４０ｃを構成する個々の矩形が各画素を表している。図４では、印刷データ４０ｃと、方向Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３との対応関係も併せて示している。
【００２８】
また図４では、Ｃインクを吐出するノズル列２０ｃと印刷データ４０ｃとの位置関係が記録パス毎に変化する様子を併せて示している。つまり、搬送部１５が記録媒体３０を搬送方向Ｄ３の下流へ所定搬送距離ＦＬ単位で繰り返し搬送することにより、図４に示すような、記録パス毎のノズル列２０ｃと印刷データ４０ｃとの相対的な位置変化が実現される。
【００２９】
図４において、ノズル列２０ｃを示す符号“２０ｃ”とともに括弧書きで示す数字１，２，３…は、記録パスの順序を表すパス番号である。第１実施形態では、記録装置１０は単方向記録を行う。そのため、記録パスと空パスとを含めたパスの中での記録パスのパス番号は、本来は一つ置きの奇数番号となる。図４では、空パスは無視して、記録パスのみにパス番号を与えている。
【００３０】
制御部１１は、印刷データ４０ｃを、基本的には画素行単位で各ノズル１９に割り当てる。画素行とは、画素が方向Ｄ１，Ｄ２と平行に連続して並んでなる領域であり、ラスターラインとも言う。図４では、説明の便宜上、ノズル列２０ｃを構成する各ノズル１９に、搬送方向Ｄ３の下流から上流に向かってノズル番号♯１，♯２，♯３…♯１２を順に付記している。むろん、一つのノズル列を構成するノズル数が１２というのは一例に過ぎない。
【００３１】
図４の例では、印刷データ４０ｃは、パス対応領域４０ｃ１，４０ｃ２，４０ｃ３を含んでいる。説明の便宜上、印刷データ４０ｃを構成する各画素には、各画素が割り当てられるパス番号を記載している。つまり数字「１」が記載された各画素は、印刷データ４０ｃを記録するための１回目の記録パス（パス番号１）に対応してノズル列２０ｃの各ノズル１９に割り当てられる。同様に、数字「２」が記載された各画素は、印刷データ４０ｃを記録するための２回目の記録パス（パス番号２）に対応してノズル列２０ｃの各ノズル１９に割り当てられ、数字「３」が記載された各画素は、印刷データ４０ｃを記録するための３回目の記録パス（パス番号３）に対応してノズル列２０ｃの各ノズル１９に割り当てられる。
【００３２】
パス対応領域４０ｃ１，４０ｃ２，４０ｃ３は、それぞれが各記録パスに対応するデータである。ただし、図４に示すように、パス対応領域４０ｃ１，４０ｃ２は、一部が方向Ｄ３において互いに重複しており、同様に、パス対応領域４０ｃ２，４０ｃ３は、一部が方向Ｄ３において互いに重複している。制御部１１は、先の記録パスで記録する領域と、次の記録パスで記録する領域とが、少なくとも一部が重複する態様で、単方向記録を実施する。図４の例によれば、制御部１１は、先の記録パスが終わってから次の記録パスを開始するまでの間に、搬送部１５に、ノズルピッチの１０倍に相当する所定搬送距離ＦＬの、記録媒体３０の搬送を実行させる。そのため、先の記録パスにおいてノズル番号♯１１，♯１２の各ノズル１９で記録された領域は、次の記録パスにおいてノズル番号♯１，♯２の各ノズル１９で記録される。
【００３３】
このように、先の記録パスと次の記録パスとによって重複して記録される領域を、重複領域と呼ぶ。制御部１１は、重複領域を構成する各画素行については、それら画素行を構成する各画素を、先の記録パスと次の記録パスとに振り分けて割り当てる。図４の例では、パス対応領域４０ｃ１，４０ｃ２が重なる重複領域を構成する画素行を構成する画素は、パス番号１の記録パスにおけるノズル１９と、パス番号２の記録パスにおけるノズル１９とに、交互に割り当てられる。また、パス対応領域４０ｃ２，４０ｃ３が重なる重複領域を構成する画素行を構成する画素は、パス番号２の記録パスにおけるノズル１９と、パス番号３の記録パスにおけるノズル１９とに、交互に割り当てられる。
【００３４】
ステップＳ１１０では、制御部１１は、上述したような記録パス毎のノズル列と印刷データとの割り当ての関係に基づいて、記録パス単位のデータを特定する。つまり、図４の例を参照すると、制御部１１は、１回目のステップＳ１１０では、印刷データ４０ｃのパス対応領域４０ｃ１のうち数字「１」の画素からなる領域を、パス番号１の記録パスに対応するデータとして特定する。また、２回目のステップＳ１１０では、パス対応領域４０ｃ２のうち数字「２」の画素からなる領域を、パス番号２の記録パスに対応するデータとして特定する。また、３回目のステップＳ１１０では、パス対応領域４０ｃ３のうち数字「３」の画素からなる領域を、パス番号３の記録パスに対応するデータとして特定する。
【００３５】
ステップＳ１３０では、制御部１１は、ステップＳ１１０で特定したデータから算出されるインク量に応じて、空パスの移動速度を決定する。この場合、制御部１１は、記録パスと空パスとの間のキャリッジ１６の停止時間が所定値以下になるように、空パスの移動速度を決定する。
【００３６】
先ず、制御部１１は、ステップＳ１１０で特定した、一回の記録パスに対応するデータから、記録ヘッド１８に吐出させるインク量を算出する。制御部１１は、例えば、ステップＳ１１０で特定したデータによって規定されているドット数をインク量とする。制御部１１は、ステップＳ１１０において、図４に示したパス番号１の記録パスに対応するデータである数字「１」の画素からなる領域を特定した場合、ステップＳ１３０では、当該特定した領域における、Ｃインクのドットオンが規定されている画素数を、記録ヘッド１８が吐出するＣインクのインク量とする。
【００３７】
図４では、Ｃインクに関する印刷データ４０ｃとノズル列２０ｃとの割り当ての関係性のみ示しているが、他のＭＹＫインク等についても、同様の割り当ての関係性が適用される。そこで、印刷データ４０ｃを、各画素がＣＭＹＫインクそれぞれのドットオン／オフを規定した印刷データとみなす。そして、制御部１１は、例えば、ステップＳ１１０においてパス番号１の記録パスに対応するデータである数字「１」の画素からなる領域を特定した場合、ステップＳ１３０では、当該特定した領域における、ＣＭＹＫインクのドットの総数を、記録ヘッド１８が吐出するインク量として算出すればよい。
【００３８】
なお、制御部１１は、上述の重複領域を対象としてインク量を算出してもよい。つまり、制御部１１は、ステップＳ１１０においてパス番号１の記録パスに対応するデータである数字「１」の画素からなる領域を特定した場合、ステップＳ１３０では、当該特定した領域のうち、パス対応領域４０ｃ１，４０ｃ２の重複領域内の数字「１」の画素における、ＣＭＹＫインクのドットの総数を、記録ヘッド１８が吐出するインク量として算出してもよい。
同様に、制御部１１は、ステップＳ１１０においてパス番号２の記録パスに対応するデータである数字「２」の画素からなる領域を特定した場合、ステップＳ１３０では、当該特定した領域のうち、パス対応領域４０ｃ２，４０ｃ３の重複領域内の数字「２」の画素における、ＣＭＹＫインクのドットの総数を、記録ヘッド１８が吐出するインク量として算出してもよい。
【００３９】
制御部１１は、上述のように算出したインク量を乾燥時間Ｔ１に換算する。乾燥時間Ｔ１とは、重複領域を含む記録結果の品質保持のために、先の記録パスを終えてから次の記録パスを開始するまでに確保すべき時間である。インク量から乾燥時間Ｔ１への換算は、予め定めた関数やテーブル等を用いて行えばよい。
【００４０】
図５は、前記テーブルによるインク量と乾燥時間Ｔ１との関係性を示している。乾燥時間Ｔ１は、例えば、図５において破線で示したように、インク量の増加に従って線形的に増加する。あるいは、乾燥時間Ｔ１は、図５において実線で示したように、インク量の所定量の増加毎に、段階的に増加するとしてもよい。あるいは、乾燥時間Ｔ１は、図５において二点鎖線で示したように、インク量の増加に従って、非線形的に増加するとしてもよい。総じて言えることは、乾燥時間Ｔ１は、インク量の増加に応じて増える傾向にあるということである。
【００４１】
制御部１１は、インク量から導いた乾燥時間Ｔ１と下記式（１）により、空パスの移動速度Ｖ１を決定する。
Ｖ１＝Ｗ／（Ｔ１−２×Ｔ２）  …（１）
Ｗは、キャリッジ１６によるパスの移動距離Ｗであり、予め決まった距離である。時間Ｔ２は上述の所定値であり、ユーザーが違和感を抱かない程度の、記録処理中のキャリッジ１６の停止時間である。時間Ｔ２は、例えば、２秒である。ただし、時間Ｔ２として２秒ではない他の秒数を採用してもよい。
【００４２】
図６は、単方向記録を簡易的に説明するための図である。符号Ｐ１は、往路移動を開始するキャリッジ１６の位置（第１位置Ｐ１）を示している。一方、符号Ｐ２は、復路移動を開始するキャリッジ１６の位置（第２位置Ｐ２）を示している。第１位置Ｐ１は、復路移動を終了するキャリッジ１６の位置でもある。また、第２位置Ｐ２は、往路移動を終了するキャリッジ１６の位置でもある。第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とで挟まれた内側の領域において、記録媒体３０が搬送方向Ｄ３へ搬送される。方向Ｄ１または方向Ｄ２における、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との距離が、移動距離Ｗに該当する。
【００４３】
図６では、キャリッジ１６を複数箇所に記載しているが、これら複数箇所に記載したキャリッジ１６は全て同じ一つのキャリッジ１６である。キャリッジ１６を示す符号“１６”と共に括弧書きで示した符号１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄはそれぞれ異なるタイミングにおけるキャリッジ１６を示している。
【００４４】
破線の矢印Ａ１は、第１位置Ｐ１に在るキャリッジ１６（１６ａ）が実行する往路移動を示している。往路移動Ａ１は、記録パスである。往路移動Ａ１を終えて第２位置Ｐ２で停止したキャリッジ１６が、キャリッジ１６ｂである。
破線の矢印Ａ２は、往路移動Ａ１を終えて第２位置Ｐ２に在るキャリッジ１６（１６ｂ）が実行する復路移動を示している。復路移動Ａ２は、空パスである。
【００４５】
破線の矢印Ａ３は、復路移動Ａ２を終えて第１位置Ｐ１に在るキャリッジ１６（１６ｃ）が実行する往路移動を示している。往路移動Ａ３は、記録パスである。往路移動Ａ３を終えて第２位置Ｐ２で停止したキャリッジ１６が、キャリッジ１６ｄである。
破線の矢印Ａ４は、往路移動Ａ３を終えて第２位置Ｐ２に在るキャリッジ１６（１６ｄ）が実行する復路移動を示している。復路移動Ａ４は、空パスである。復路移動Ａ４を終えた以降のキャリッジ１６は、図６において記載を省略している。
【００４６】
符号ＯＢは、往路移動Ａ１および往路移動Ａ３において記録ヘッド１８から吐出されたインクにより記録媒体３０に記録されたオブジェクトＯＢを示している。図６では、キャリッジ１６ｃ，１６ｄの位置を、キャリッジ１６ａ，１６ｂよりも搬送方向Ｄ３の上流へずらして記載しており、これによりキャリッジ１６と記録媒体３０との搬送方向Ｄ３における相対的な位置変化を示している。図４においても同様の事柄を説明したが、往路移動Ａ１が終了してから往路移動Ａ３が開始されるまでの期間に、搬送部１５が記録媒体３０を所定搬送距離ＦＬだけ搬送方向Ｄ３の下流へ搬送する。キャリッジ１６が搬送方向Ｄ３の上流へ移動する訳ではないため、実際には、キャリッジ１６ａとキャリッジ１６ｃとの位置は同じであり、キャリッジ１６ｂとキャリッジ１６ｄとの位置は同じである。
【００４７】
図３および図６を参照すると、制御部１１は、ステップＳ１１０で往路移動Ａ１に対応するデータを印刷データから特定した後のステップＳ１３０では、往路移動Ａ１において記録ヘッド１８に吐出させるインク量に応じて、復路移動Ａ２の移動速度Ｖ１を決定する。つまり、制御部１１は、往路移動Ａ１において記録ヘッド１８に吐出させるインク量から乾燥時間Ｔ１を求めて、前記式（１）を用いることにより、復路移動Ａ２の移動速度Ｖ１を決定する。制御部１１は、第１実施形態の単方向記録において、先の記録パスを終えて次の記録パスを開始するまでの間に、空パスの前と後、つまり第２位置Ｐ２および第１位置Ｐ１の夫々で、最長で時間Ｔ２ずつキャリッジ１６を停止させる。そのため、前記式（１）によれば、先の記録パスを終えて次の記録パスを開始するまでの間に、必要な乾燥時間Ｔ１を確保でき、かつ、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２それぞれでのキャリッジ１６の停止時間をいずれも時間Ｔ２以下とさせる、移動速度Ｖ１を算出することができる。
【００４８】
同様に、制御部１１は、ステップＳ１１０で往路移動Ａ３に対応するデータを印刷データから特定した後のステップＳ１３０では、往路移動Ａ３において記録ヘッド１８に吐出させるインク量に応じて、復路移動Ａ４の移動速度Ｖ１を決定する。
ステップＳ１２０において“Ｙｅｓ”と判定した時点で、制御部１１は、ステップＳ１００で取得した印刷データが表現するページを記録媒体３０へ記録するための記録パスと記録パスとの間に実行する空パス毎の各移動速度Ｖ１を決定したことになる。
【００４９】
ステップＳ１４０では、制御部１１は、上述のように決定した空パスの移動速度Ｖ１に基づく空パスの速度制御を含む、キャリッジ１６、記録ヘッド１８および搬送部１５に対する記録制御を実行する。この場合、制御部１１は、キャリッジ１６に、所定の移動速度にて各回の往路移動を実行させ、かつ、ステップＳ１３０で往路移動毎のインク量に応じて決定した復路移動毎の移動速度Ｖ１にて、各回の復路移動を実行させる。より詳細には、制御部１１は、キャリッジ１６の往路移動を終えた後、当該往路移動のインク量に応じた乾燥時間Ｔ１の経過後に次の往路移動を開始させ、この乾燥時間Ｔ１の期間内に、キャリッジ１６に移動速度Ｖ１による復路移動をさせる。上述したように、制御部１１は、移動速度Ｖ１による復路移動の前と後、つまり第２位置Ｐ２および第１位置Ｐ１の夫々で、最長で時間Ｔ２ずつキャリッジ１６を停止させる。
【００５０】
また、制御部１１は、図４に例示したようなノズル列と印刷データとの割り当ての関係性に基づき、各回の往路移動のタイミングに合わせて、印刷データを構成する各画素のドットオン／オフの情報を、ノズル列を構成する各ノズル１９へ転送する。これにより、キャリッジ１６の往路移動に伴う記録ヘッド１８によるインク吐出、つまり記録パスが実行される。さらに、制御部１１は、搬送部１５を制御することにより、往路移動が終わり次の往路移動が始まるまでの期間に記録媒体３０の所定搬送距離の搬送を実行させる。このような記録制御の結果、記録媒体３０に対する単方向記録が実現される。
【００５１】
これまでの説明から判るように、ステップＳ１３０で決定される空パスの移動速度Ｖ１は、空パスの前のパスである記録パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量に応じて変更される。つまり、空パスの移動速度Ｖ１は、空パス毎に変化し得る。また、記録パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量が増加するほど、必要な乾燥時間Ｔ１は長くなる傾向にある。前記式（１）によれば、乾燥時間Ｔ１が長い程、移動速度Ｖ１は遅くなる。従って、第１実施形態からは、第１パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量が第１インク量である場合に、第２パスの移動速度Ｖ１を第１速度とし、第１パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量が前記第１インク量よりも多い第２インク量である場合に、第２パスの移動速度Ｖ１を前記第１速度よりも遅い第２速度とする事例を、捉えることができる。
【００５２】
なお、制御部１１は、ステップＳ１００の後、ステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０のサイクルを繰り返し実行する中で、ステップＳ１２０で“Ｙｅｓ”と判定するよりも早いタイミングで、ステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０の残り回数のサイクルと並行して、ステップＳ１４０を開始するとしてもよい。つまり、ステップＳ１００で印刷データを取得した後、制御部１１は、ステップＳ１１０，Ｓ１３０を一回以上実行したら、ステップＳ１４０において、記録パス、キャリッジ１６の停止、空パス、キャリッジ１６の停止、記録媒体３０の搬送といった各種制御を含む記録制御を開始する。このとき、制御部１１は、移動速度Ｖ１を決定済みの空パスについて、決定済みの移動速度Ｖ１により実行させる。かかる構成によれば、印刷データが表現する１ページ分の記録が終了するまでに要する時間を短縮することができる。
【００５３】
このように第１実施形態によれば、記録装置１０は、記録媒体３０へインクを吐出する記録ヘッド１８と、記録ヘッド１８を搭載し、第１方向（方向Ｄ１）への移動と、第１方向の逆方向である第２方向（方向Ｄ２）への移動とを実行可能なキャリッジ１６と、記録ヘッド１８およびキャリッジ１６を制御することにより、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴うキャリッジ１６の第１方向への移動である第１パスと、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴わないキャリッジ１６の第２方向への移動である第２パスと、による単方向記録を実現させる制御部１１と、を備える。そして、制御部１１は、第１パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量に応じて、第２パスの移動速度Ｖ１を変更することにより、キャリッジ１６の移動と移動との間の停止時間を所定値（時間Ｔ２）以下にする。
【００５４】
制御部１１は、第１パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量に応じて、第２パスの移動速度Ｖ１を算出する。第１実施形態において、キャリッジ１６の移動と移動との間の停止時間は、第１パスが終わって第２パスが始まるまでの停止時間と、第２パスが終わって第１パスが始まるまでの停止時間とのそれぞれを指す。前記構成によれば、制御部１１は、キャリッジ１６の停止時間をそれぞれ所定値以下とする。これにより、ユーザーがキャリッジ１６のパスとパスとの間の停止に対してそれが長い故に故障等と誤解することを、回避できる。つまり、記録装置１０は、ユーザーに不安や違和感を抱かせずに、単方向記録を実行することができる。
【００５５】
また、第１実施形態によれば、制御部１１は、第１パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量が第１インク量である場合に、第２パスの移動速度Ｖ１を第１速度とし、第１パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量が前記第１インク量よりも多い第２インク量である場合に、第２パスの移動速度Ｖ１を前記第１速度よりも遅い第２速度とする。
前記構成によれば、制御部１１は、第１パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量が多いほど、第２パスの移動速度Ｖ１を遅くすることにより、第１パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量にかかわらず、キャリッジ１６の移動と移動との間の停止時間を所定値以下とすることができる。
【００５６】
前記式（１）で求めた速度を、第２パスの移動速度Ｖ１としてそのまま採用した場合には、第２パスの前後のキャリッジ１６の停止時間はそれぞれ所定値（時間Ｔ２）となる。ただし、停止時間は所定値以下であればよい。よって、制御部１１は、前記式（１）で求めた速度よりも遅い速度を、第２パスの移動速度Ｖ１として採用してもよい。そのような構成とすれば、先の第１パスと次の第１パスとの間に乾燥時間Ｔ１を確保し、第２パスの前後のキャリッジ１６の停止時間をそれぞれ所定値よりも短い時間とすることができる。
【００５７】
また、キャリッジ１６の停止時間を所定値以下とする概念には、キャリッジ１６の停止時間を実質的に０にすることも含まれる。キャリッジ１６を往路移動から復路移動へ切り替える場合や、復路移動から往路移動へ切り替える場合には、キャリッジ１６の速度は少なくとも一瞬は０となる。そのため、先のパスと次のパスとの間でキャリッジ１６の停止時間が真に０になることは無いが、第１位置Ｐ１や第２位置Ｐ２でキャリッジ１６の移動方向を即座に切り替えることで、ユーザーの感覚として、つまり実質的に、キャリッジ１６の停止時間を０にすることができる。
例えば、制御部１１は、下記式（２）または式（３）により、第２パスの移動速度Ｖ１を決定し、第２パスの移動に採用してもよい。
Ｖ１＝Ｗ／Ｔ１            …（２）
Ｖ１＝Ｗ／（Ｔ１−Ｔ２）  …（３）
【００５８】
前記式（２）によれば、制御部１１は、先の第１パスと次の第１パスとの間に乾燥時間Ｔ１を確保し、第２パスの前後のキャリッジ１６の停止時間を実質的に０にすることができる。また、前記式（３）によれば、制御部１１は、先の第１パスと次の第１パスとの間に乾燥時間Ｔ１を確保し、第２パスの前後のキャリッジ１６の停止時間のうち、一方の停止時間を実質的に０とし、他方の停止時間を所定値（時間Ｔ２）とすることができる。
【００５９】
また、第１実施形態によれば、記録媒体３０へインクを吐出する記録ヘッド１８と、記録ヘッド１８を搭載し、第１方向（方向Ｄ１）への移動と、第１方向の逆方向である第２方向（方向Ｄ２）への移動とを実行可能なキャリッジ１６と、を制御する記録方法を開示する。記録方法によれば、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴うキャリッジ１６の第１方向への移動である第１パスと、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴わないキャリッジ１６の第２方向への移動である第２パスと、による単方向記録を行う場合に、第１パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量に応じて、第２パスの移動速度Ｖ１を変更することにより、キャリッジ１６の移動と移動との間の停止時間を所定値（時間Ｔ２）以下にする。
【００６０】
３．第２実施形態：
次に、第２実施形態を説明する。第２実施形態でも、記録装置１０は単方向記録を行う。第２実施形態については、第１実施形態を前提とし、第１実施形態と異なる内容について説明する。
【００６１】
図７は、第２実施形態において制御部１１がファームウェア１２に従って実行する記録処理を、フローチャートにより示している。ステップＳ２００，Ｓ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２３０は、図３のステップＳ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０と同じ処理である。
【００６２】
ステップＳ２３０の次のステップＳ２４０では、制御部１１は、ステップＳ２３０で決定した空パスの移動速度Ｖ１が、キャリッジ１６の下限速度以上の速度であるか否かを判定する。キャリッジ１６の下限速度は、ＣＲモーター１７の設計や制御上予め決められた速度であり、制御部１１は、キャリッジ１６を下限速度以上の速度で移動させる。従って、ステップＳ２３０で決定した移動速度Ｖ１が下限速度未満であれば、その移動速度Ｖ１は採用不能であり、制御部１１は、ステップＳ２４０において“Ｎｏ”と判定してステップＳ２５０へ進む。ステップＳ２３０で決定した移動速度Ｖ１が下限速度以上であれば、その移動速度Ｖ１は採用可能であり、制御部１１は、ステップＳ２４０において“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ２１０へ進む。
【００６３】
ステップＳ２５０では、制御部１１は「空パス往復動作」の設定をする。空パス往復動作とは、第２パスと、空パスである往路移動（第３パス）と、空パスである復路移動（第４パス）とによる往復動作である。空パスである第２パスと第４パスとは、いずれも復路移動であり、それらに実質的な差異は無い。従って、第４パスを第２パスと呼んでもよい。ただし、第２実施形態では判り易さのために、敢えて第２パス、第４パスといった呼び名を用いている。第１実施形態で説明したように、単方向記録は、記録パスである往路移動（第１パス）と、空パスである復路移動（第２パス）との繰り返しである。ただし、第２実施形態の単方向記録では、ステップＳ２３０で決定した移動速度Ｖ１が下限速度未満である場合は、先の第１パスと次の第１パスとの間に必要な乾燥時間を確保するために、キャリッジ１６に空パス往復動作をさせる。
【００６４】
空パス往復動作の設定として、制御部１１は、空パス往復動作の移動速度や空パス往復動作の期間を設定する。空パス往復動作の移動速度は、下限速度以上のキャリッジ１６が実現可能な速度であればよい。制御部１１は、空パス往復動作の移動速度として、例えば、下限速度以上の予め定められた速度等何らかの速度を設定する。制御部１１は、空パス往復動作の期間として、例えば、ステップＳ２１０で特定した記録パスのデータに基づくインク量から換算した乾燥時間Ｔ１を設定する。あるいは、制御部１１は、空パス往復動作の期間として、乾燥時間Ｔ１−２×時間Ｔ２を設定してもよい。あるいは、制御部１１は、空パス往復動作の期間として、乾燥時間Ｔ１−２×時間Ｔ２より長くかつ乾燥時間Ｔ１より短い時間を設定してもよい。制御部１１は、ステップＳ２５０で空パス往復動作の設定をした場合は、直近のステップＳ２３０による移動速度Ｖ１の決定を取り消す。ステップＳ２５０の後、制御部１１は、ステップＳ２１０へ進む。
【００６５】
ステップＳ２２０において“Ｙｅｓ”と判定するまで、制御部１１は、ステップＳ２３０で空パスの移動速度Ｖ１を決定したり、ステップＳ２４０の“Ｎｏ”判定を経てステップＳ２５０で空パス往復動作の設定をしたりする。制御部１１は、第１パスの後に第１実施形態と同様に移動速度Ｖ１による第２パスを実行するか、空パス往復動作を実行するかを、各回の第１パスに対応付けて、決定した移動速度Ｖ１や空パス往復動作の設定ともに記憶する。
【００６６】
ステップＳ２２０における“Ｙｅｓ”の判定から進むステップＳ２６０では、制御部１１は、空パスの移動速度Ｖ１や空パス往復動作の設定に基づく空パスの制御を含む、キャリッジ１６、記録ヘッド１８および搬送部１５に対する記録制御を実行する。この場合、キャリッジ１６に、所定の移動速度にて各回の記録パスとしての往路移動（第１パス）を実行させるのは、図３のステップＳ１４０と同様である。また、図４に例示したようなノズル列と印刷データとの割り当ての関係性に基づき、各回の第１パスのタイミングに合わせて、印刷データを構成する各画素のドットオン／オフの情報を各ノズル１９へ転送し、記録ヘッド１８にインク吐出をさせる点も、ステップＳ１４０と同様である。また、搬送部１５を制御することにより、第１パスが終わり次の第１パスが始まるまでの期間に記録媒体３０の所定搬送距離の搬送を実行させる点も、ステップＳ１４０と同様である。
【００６７】
ステップＳ２６０では、第１パスが終わって次の第１パスが始まるまでに、第１実施形態と同様に移動速度Ｖ１による第２パスを実行したり、空パス往復動作を実行したりする。つまり、制御部１１は、ある回の第１パスに対応付けて、移動速度Ｖ１による第２パスを実行する旨を記憶している場合には、この第１パスを終えた後、キャリッジ１６に移動速度Ｖ１による第２パスを実行させる。この場合、制御部１１は、第２パスの前後それぞれに時間Ｔ２以下のキャリッジ１６の停止時間を設けて、次の第１パスを開始するまでに乾燥時間Ｔ１を確保する。
【００６８】
一方、ある回の第１パスに対応付けて、空パス往復動作を実行する旨を記憶している場合には、制御部１１は、この第１パスを終えた後、空パス往復動作の設定に基づいてキャリッジ１６に空パス往復動作を実行させる。つまり、制御部１１は、第１パスを終えた後であって、設定済みの空パス往復動作の期間中、設定済みの空パス往復動作の移動速度にて、キャリッジ１６に第２パス、第３パスおよび第４パスからなる空パス往復動作をさせる。この場合、制御部１１は、空パス往復動作の期間（乾燥時間Ｔ１以下、乾燥時間Ｔ１−２×時間Ｔ２以上）の長さに応じて、空パス往復動作の期間の前後それぞれに時間Ｔ２以下のキャリッジ１６の停止時間を設けて、次の第１パスを開始するまでに乾燥時間Ｔ１を確保する。なお、第１パスを終えて次の第１パスを開始するまでに空パス往復動作をするということは、少なくとも、第２パスとその次の第３パスとその次の第４パスという計３回の空パスからなる空パス往復動作を行うことになる。むろん、空パス往復動作を構成する空パスの回数は、５回や７回や、それ以上の数であってもよい。
【００６９】
制御部１１は、空パス往復動作を構成する各回の空パスの少なくとも一部について、移動距離Ｗよりも短い距離の移動としてもよい。空パス往復動作を構成する全ての空パスで移動距離Ｗの移動をすると、先の記録パス終了後から乾燥時間Ｔ１経過後に次の記録パスを開始することが却って難しくなる虞があるからである。また、制御部１１は、空パス往復動作を構成する各回の空パスと空パスとの間のキャリッジ１６の停止時間は実質的に０とする。いずれにしても、制御部１１は、設定した空パス往復動作の期間に亘って、設定した空パス往復動作の移動速度でキャリッジ１６に空パス往復動作をさせることにより、空パス往復動作の前後におけるキャリッジ１６の各停止時間を夫々所定値（時間Ｔ２）以下とし、かつ、先の記録パスの終了から次の記録パスの開始までに乾燥時間Ｔ１を確保する。
【００７０】
このように第２実施形態によれば、制御部１１は、第１パスにおいて記録ヘッドに吐出させるインク量に応じて算出した移動速度が、キャリッジ１６の予め定められた下限速度以上である場合は、第２パスの移動速度Ｖ１を前記算出した移動速度とする。一方、前記算出した移動速度が前記下限速度未満である場合は、制御部１１は、第１パスの後に、第２パスと、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴わないキャリッジ１６の第１方向（方向Ｄ１）への移動である第３パスと、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴わないキャリッジ１６の第２方向（方向Ｄ２）への移動である第４パスと、による往復動作を実行させる。
前記構成によれば、第１パスにおいて記録ヘッドに吐出させるインク量に応じて制御部１１が算出した第２パスのための移動速度が、キャリッジ１６の下限速度未満であったとしても、次の第１パスを開始するまでの間に、空パス往復動作が下限速度以上の速度で実行される。そのため、ユーザーは、第１パスが終わって次の第１パスが開始されるまでの間に、空パス往復動作をするキャリッジ１６を見ることができ、ユーザーが装置の故障等と誤解することを回避できる。
【００７１】
４．第３実施形態：
次に、第３実施形態を説明する。第３実施形態では、記録装置１０は「双方向記録」を行う。第３実施形態に関して、第１実施形態や第２実施形態と異なる内容について説明する。双方向記録とは、キャリッジ１６の往路移動と復路移動との両方において記録ヘッド１８にインク吐出をさせる記録処理である。
【００７２】
第３実施形態では、第１実施形態および第２実施形態と同様に、記録パスであるキャリッジ１６の往路移動を「第１パス」と呼ぶ。一方で、第３実施形態では、第１実施形態および第２実施形態と異なり、記録パスであるキャリッジ１６の復路移動を「第２パス」と呼ぶ。また、第３実施形態の双方向記録では、記録パスである第１パスと第２パスとの間に、空パス往復動作を行う。つまり、記録装置１０は、第１パスを終えてから第２パスを開始するまでの間に空パス往復動作を実行し、第２パスを終えてから第１パスを開始するまでの間に空パス往復動作を実行する。第３実施形態では、空パスであるキャリッジ１６の往路移動を「第３パス」と呼び、空パスであるキャリッジ１６の復路移動を「第４パス」と呼ぶ。つまり、第３実施形態の空パス往復動作は、第３パスと第４パスとによる往復動作である。
【００７３】
図８は、第３実施形態において制御部１１がファームウェア１２に従って実行する記録処理を、フローチャートにより示している。ステップＳ３００，Ｓ３１０，Ｓ３２０は、図３のステップＳ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０と同じ処理である。ただし、第１実施形態および第２実施形態と、第３実施形態とでは、図４の解釈が一部異なる。単方向記録を前提としている第１実施形態および第２実施形態では、図４に括弧書きの数字１，２，３…で記録パスのパス番号を付記した各ノズル列２０ｃは、いずれも往路移動の記録パスを実行する記録ヘッド１８の一部であるノズル列２０ｃを示している。一方で、第３実施形態において図４を参照する場合には、前記記録パスのパス番号を付記した各ノズル列２０ｃは、往路移動の記録パス、復路移動の記録パス、往路移動の記録パス…を順次実行する記録ヘッド１８の一部であるノズル列２０ｃと解釈する。
【００７４】
ステップＳ３２０における“Ｎｏ”の判定から進むステップＳ３３０では、制御部１１は、空パス往復動作の設定をする。ステップＳ３３０は、実質的に図７のステップＳ２５０と同じ処理である。つまり、制御部１１は、空パス往復動作の設定として、空パス往復動作の移動速度や空パス往復動作の期間を設定する。上述したように、空パス往復動作の移動速度は、下限速度以上のキャリッジ１６が実現可能な速度であればよい。
【００７５】
制御部１１は、記録パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量に応じて、この記録パスの後に実行する空パス往復動作の期間を設定する。例えば、制御部１１は、ステップＳ３１０で特定した記録パスのデータに基づくインク量から換算した乾燥時間Ｔ１を、空パス往復動作の期間に設定する。あるいは、制御部１１は、空パス往復動作の期間として、乾燥時間Ｔ１−２×時間Ｔ２を設定してもよい。あるいは、制御部１１は、空パス往復動作の期間として、乾燥時間Ｔ１−２×時間Ｔ２より長くかつ乾燥時間Ｔ１より短い時間を設定してもよい。ステップＳ３３０の後、制御部１１は、ステップＳ３１０へ進む。インク量に応じて乾燥時間Ｔ１の長さは変化するため、インク量に応じて空パス往復動作の期間も変化する。
【００７６】
図９は、双方向記録を簡易的に説明するための図である。図９と図６とで共通する符号については説明を適宜省略する。図９においても、図６と同様にキャリッジ１６を複数箇所に記載しているが、これら複数箇所に記載したキャリッジ１６は全て同じ一つのキャリッジ１６である。つまり、キャリッジ１６を示す符号“１６”と共に括弧書きで示した符号１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ，１６ｈはそれぞれ異なるタイミングにおけるキャリッジ１６を示している。
【００７７】
破線の矢印Ａ５は、第１位置Ｐ１に在るキャリッジ１６（１６ｅ）が実行する往路移動を示している。往路移動Ａ５は、記録パスである。往路移動Ａ５を終えて第２位置Ｐ２で停止したキャリッジ１６が、キャリッジ１６ｆである。
破線の矢印Ａ６は、往路移動Ａ５よりも後に、第２位置Ｐ２に在るキャリッジ１６（１６ｇ）が実行する復路移動を示している。復路移動Ａ６は、記録パスである。復路移動Ａ６を終えて第１位置Ｐ１で停止したキャリッジ１６が、キャリッジ１６ｈである。キャリッジ１６ｈよりも後のタイミングのキャリッジ１６は、図９において記載を省略している。
【００７８】
符号ＯＢは、往路移動Ａ５および復路移動Ａ６において記録ヘッド１８から吐出されたインクにより記録媒体３０に記録されたオブジェクトＯＢを示している。図９では、キャリッジ１６ｇ，１６ｈの位置を、キャリッジ１６ｅ，１６ｆよりも搬送方向Ｄ３の上流へずらして記載しており、これにより図６と同様にキャリッジ１６と記録媒体３０との搬送方向Ｄ３における相対的な位置変化を示している。往路移動Ａ５が終了してから復路移動Ａ６が開始されるまでの期間に、搬送部１５が記録媒体３０を所定搬送距離ＦＬだけ搬送方向Ｄ３の下流へ搬送する。当然、実際には、キャリッジ１６ｅとキャリッジ１６ｈとの位置は同じであり、キャリッジ１６ｆとキャリッジ１６ｇとの位置は同じである。
【００７９】
制御部１１は、ステップＳ３１０で往路移動Ａ５に対応するデータを印刷データから特定した後のステップＳ３３０では、往路移動Ａ５において記録ヘッド１８に吐出させるインク量に応じて、往路移動Ａ５の終了後であって復路移動Ａ６の開始前に実行する空パス往復動作の期間を設定する。同様に、制御部１１は、ステップＳ３１０で復路移動Ａ６に対応するデータを印刷データから特定した後のステップＳ３３０では、復路移動Ａ６において記録ヘッド１８に吐出させるインク量に応じて、復路移動Ａ６の終了後であって次の第１パスの開始前に実行する空パス往復動作の期間を設定する。
【００８０】
図９では、空パス往復動作を構成する各空パスについては破線の矢印等による図示を省略している。
ステップＳ３２０において“Ｙｅｓ”と判定した時点で、制御部１１は、ステップＳ３００で取得した印刷データが表現するページを記録媒体３０へ記録するための記録パスと記録パスとの間に実行する空パス往復動作毎の設定をしたことになる。
【００８１】
ステップＳ３２０における“Ｙｅｓ”の判定から進むステップＳ３４０では、制御部１１は、空パス往復動作の設定に基づく空パス往復動作の制御を含む、キャリッジ１６、記録ヘッド１８および搬送部１５に対する記録制御を実行する。この場合、制御部１１は、キャリッジ１６に、所定の移動速度にて各回の記録パスとしての往路移動（第１パス）および記録パスとしての復路移動（第２パス）を実行させる。また、図４に例示したようなノズル列と印刷データとの割り当ての関係性に基づき、各回の記録パスのタイミングに合わせて、印刷データを構成する各画素のドットオン／オフの情報を各ノズル１９へ転送し、記録ヘッド１８にインク吐出をさせる。また、搬送部１５を制御することにより、記録パスが終わり次の記録パスが始まるまでの期間に記録媒体３０の所定搬送距離の搬送を実行させる。
【００８２】
ステップＳ３４０では、先の記録パスが終わって次の記録パスが始まるまでに、空パス往復動作を実行する。つまり、制御部１１は、ある回の記録パスを終えた後、この記録パスの後に実行すべき空パス往復動作の設定に基づいてキャリッジ１６に空パス往復動作を実行させる。すなわち、制御部１１は、記録パスを終えた後であって、設定済みの空パス往復動作の期間中、設定済みの空パス往復動作の移動速度にて、キャリッジ１６に第３パスおよび第４パスからなる空パス往復動作をさせる。この場合、制御部１１は、空パス往復動作の期間（乾燥時間Ｔ１以下、乾燥時間Ｔ１−２×時間Ｔ２以上）に応じて、空パス往復動作の期間の前後それぞれに時間Ｔ２以下のキャリッジ１６の停止時間を設けて、次の記録パスを開始するまでに乾燥時間Ｔ１を確保する。
【００８３】
制御部１１は、第１パスを終えてから第２パスを開始するまでに空パス往復動作をする場合は、少なくとも、第４パスとその次の第３パスという計２回の空パスからなる空パス往復動作を行う。一方、第２パスを終えてから第１パスを開始するまでに空パス往復動作をする場合は、少なくとも、第３パスとその次の第４パスという計２回の空パスからなる空パス往復動作を行う。いずれにしても、制御部１１は、設定した空パス往復動作の期間に亘って、設定した空パス往復動作の移動速度でキャリッジ１６に空パス往復動作をさせることにより、空パス往復動作の前後におけるキャリッジ１６の各停止時間を所定値（時間Ｔ２）以下とし、かつ、先の記録パスの終了から次の記録パスの開始までに乾燥時間Ｔ１を確保する。
【００８４】
このように第３実施形態によれば、記録装置１０は、記録媒体３０へインクを吐出する記録ヘッド１８と、記録ヘッド１８を搭載し、第１方向（方向Ｄ１）への移動と、第１方向の逆方向である第２方向（方向Ｄ２）への移動とを実行可能なキャリッジ１６と、記録ヘッド１８およびキャリッジ１６を制御することにより、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴うキャリッジ１６の第１方向への移動である第１パスと、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴うキャリッジ１６の第２方向への移動である第２パスと、による双方向記録を実現させる制御部１１と、を備える。そして、制御部１１は、第１パスと第２パスとの間に実行する、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴わないキャリッジ１６の第１方向への移動である第３パスと記録ヘッド１８によるインク吐出を伴わないキャリッジ１６の第２方向への移動である第４パスとによる往復動作の期間を、前記往復動作の前に実行する第１パスまたは第２パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量に応じて変更することにより、キャリッジ１６の移動と移動との間の停止時間を所定の所定値（時間Ｔ２）以下にする。
【００８５】
前記構成によれば、制御部１１は、先の記録パスを終了してから次の記録パスを開始するまでの期間内に、キャリッジ１６に空パス往復動作をさせることにより、当該期間内おけるキャリッジ１６の各停止時間を所定値以下とする。これにより、ユーザーがキャリッジ１６のパスとパスとの間の停止に対して故障等と誤解することを、回避することができる。つまり、記録装置１０は、ユーザーに不安や違和感を抱かせずに、双方向記録を実行することができる。
【００８６】
また、記録パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量が増加するほど、必要な乾燥時間Ｔ１は長くなる傾向にある。従って、第３実施形態からは、制御部１１は、空パス往復動作の前に実行する第１パスまたは第２パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量が第１インク量である場合に、空パス往復動作の期間を第１期間とし、空パス往復動作の前に実行する第１パスまたは第２パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量が前記第１インク量よりも多い第２インク量である場合に、空パス往復動作の期間を前記第１期間よりも長い第２期間とする事例を、捉えることができる。
前記構成によれば、制御部１１は、記録パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量が多いほど、その後の空パス往復動作の期間を長くすることにより、記録パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量にかかわらず、キャリッジ１６の移動と移動との間の停止時間を所定値以下とすることができる。
【００８７】
また、第３実施形態によれば、記録媒体３０へインクを吐出する記録ヘッド１８と、記録ヘッド１８を搭載し、第１方向（方向Ｄ１）への移動と、第１方向の逆方向である第２方向（方向Ｄ２）への移動とを実行可能なキャリッジ１６と、を制御する記録方法を開示する。記録方法によれば、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴うキャリッジ１６の第１方向への移動である第１パスと、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴うキャリッジ１６の第２方向への移動である第２パスと、による双方向記録を行う場合に、第１パスと第２パスとの間に実行する、記録ヘッド１８によるインク吐出を伴わないキャリッジ１６の第１方向への移動である第３パスと記録ヘッド１８によるインク吐出を伴わないキャリッジ１６の第２方向への移動である第４パスとによる往復動作の期間を、前記往復動作の前に実行する第１パスまたは第２パスにおいて記録ヘッド１８に吐出させるインク量に応じて変更することにより、キャリッジ１６の移動と移動との間の停止時間を所定値（時間Ｔ２）以下にする。
【００８８】
５．その他の説明：
第２実施形態や第３実施形態で説明した、空パス往復動作の期間を変更する態様について補足する。制御部１１は、記録パスにおけるインク量に応じて設定した空パス往復動作の期間が長ければ長い程、空パス往復動作のためのキャリッジ１６の移動速度を遅く設定したり、空パスの往復回数を多くしたりして、空パス往復動作を実現すればよい。
【００８９】
先の記録パスによって記録する領域と次の記録パスによって記録する領域とを重複させる態様は、言うまでもなく図４の例に限定されない。制御部１１は、例えば、印刷データが表現するページを構成する全てのラスターラインが２回以上の記録パスで記録されるように、印刷データを構成する画素を各記録パスに対応させて各ノズル１９へ割り当てるとしてもよい。
【００９０】
制御部１１は、記録パスにおいて記録ヘッド１８が吐出するインク量を、ドット数以外の情報に基づいて算出してもよい。制御部１１は、例えば、ハーフトーン処理を施す前の多階調表現された画像データに基づいて、記録パス毎のインク量を推測してもよい。
【００９１】
ＣＲモーター１７からの動力を受けるキャリッジ１６の一回の移動は、一般に、速度０の状態から加速していく加速期間、前記加速後に速度を何らかの狙い値にほぼ安定させる定速期間、および定速期間の速度から速度０まで減速していく減速期間からなる。加速期間や減速期間は定速期間と比べて短く、また、単にキャリッジの速度と言った場合は前記狙い値を指す。そのため本実施形態において、これまでに説明したキャリッジ１６の移動速度とは、キャリッジ１６の定速期間における速度を指すものとする。
【符号の説明】
【００９２】
１０…記録装置、１１…制御部、１２…ファームウェア、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…搬送部、１６…キャリッジ、１７…ＣＲモーター、１８…記録ヘッド、１９…ノズル、２０ｃ，２０ｍ，２０ｙ，２０ｋ…ノズル列、２１…ノズル面、３０…記録媒体、４０ｃ…印刷データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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