(57)【要約】【課題】車体に対してエンジン搭載姿勢を左右に傾斜回動して、エンジンの搭載姿勢を、草刈り地面の傾斜面に応じて適宜角度傾斜回動させる形態にあっては、草刈機車体に対する重量、重心位置の偏倚、移動が大きく、草刈走行が不安定になり易い。【解決手段】リンク前端部を車体５側に、後端部を草刈デッキ３側に枢支した前後二対の前方登り傾斜の平行リンク８，９によって草刈デッキ３を昇降可能に構成し、エンジンベース１５を左右傾斜回動可能に設け、平面視、前から駆動軸１１、ブレード軸２、カウンタ軸１４の順に、上からＶベルト５８、駆動ベルト１０、刈取ベルト１９の順に配置すると共に、エンジンベース１５を傾斜回動させる前後支持部材１６，１６間に亘る仮想のセンタラインＬと、草刈デッキ３最上位置での駆動ベルト１０のベルトラインＡ１とを側面視で略一致させて構成する。【選択図】図１
2020005554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
草刈ブレード（１）のブレード軸（２）を軸装した草刈デッキ（３）を、左右一対のクローラ（４）を有して走行する走行車体（５）に対して、リンク前端部を車体（５）側のリンク軸（６），（７）周りに、リンク後端部を草刈デッキ（３）側のリンクピン（３６），（３７）周りに上下回動自在に枢支する前後二対の前方登り傾斜形態の平行リンク（８），（９）を介して昇降可能に装着し、草刈デッキ（３）上側にはエンジンベース（１５）を設け、エンジンベース（１５）には、ブレード軸（２）の前方位置にエンジン（Ｅ）を搭載し、エンジンベース（１５）の下側へ向け突出させた駆動軸（１１）に上下二段の駆動プーリ（１２）を取着し、エンジン（Ｅ）の後方に、電動モータによる走行駆動の場合にはオルタネータ（２５）を、油圧モータによる走行駆動の場合には油圧ポンプを配設し、エンジンベース（１５）下方に向け突出させた回転軸（５６）にＶプーリ（５７）を取着し、ブレード軸（２）の草刈デッキ（３）側後方には、上下二段のカウンタプーリ（１３）を取着したカウンタ軸（１４）を立設し、草刈デッキ（３）上方へ突設のブレード軸（２）にブレードプーリ（１７）を取着し、前記駆動プーリ（１２）の上部Ｖプーリ（５５）とＶプーリ（５７）間にＶベルト（５８）を張設すると共に、下部駆動プーリ（１２ｂ）と上部カウンタプーリ（１３ａ）間に駆動ベルト（１０）を張設し、カウンタプーリ（１３）の下部プーリ（２１）とブレードプーリ（１７）間に、テンションプーリ（１８）で張圧、弛緩可能の刈取クラッチ（２０）を有する刈取ベルト（１９）を掛け渡し、エンジンベース（１５）を、該エンジンベース（１５）前端部、及び後端部の、エンジン（Ｅ）搭載面よりも所定高さ（Ｈ）低い位置、且つ、左右中央に設けた支持部材（１６）周りに左右傾斜回動可能に構成し、前、後の支持部材（１６），（１６）間に亘る仮想の前後方向の直線をセンタライン（Ｌ）として、側面視において略水平状態のセンタライン（Ｌ）と、草刈デッキ（３）を最高位高さに上昇させた際の駆動ベルト（１０）ベルトライン（Ａ１）とを略一致させて設定すると共に、この位置を上限として草刈デッキ（３）の昇降移動による草の刈高さ調節を可能に構成したことを特徴とする草刈機のブレード伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、傾斜地面での草刈走行するときは、草刈ブレード軸を軸装する草刈デッキを装着した草刈機車体に対して、このブレード軸を連動駆動するエンジンを、車体に対して傾斜回動して、垂直状形態の姿勢に回動させて、草刈取の重心位置を安定させる草刈機において、エンジンの搭載姿勢の回動変更に拘らず、エンジン側の駆動軸から草刈デッキのブレード軸への伝動機構を簡単にして、正確で円滑な伝動を行わせるブレード伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
草刈車体に搭載のエンジンの姿勢を、傾斜草刈面における傾斜センサで検出された車体の傾斜に応じて、エンジンの出力軸を中心に鉛直姿勢に回動させて、刈取走行姿勢を安定させる技術（例えば特許文献１参照）が知られている。又、プーリとプーリ間のＶベルト伝動構成において、Ｖベルトをねじりながらでも確実な伝動状態を維持する技術（例えば特許文献２）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−８７７８３号公報
【特許文献２】特開２０００−１３６２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
刈取車体に対して、搭載エンジン搭載姿勢を左右に傾斜回動して、エンジンの搭載姿勢を、草刈地面の左右傾斜面に応じて適宜角度傾斜回動させる草刈機形態にあっては、草刈機車体に対する重量、重心位置の偏倚、移動が大きく、草刈走行が不安定になり易いことが多い。又、エンジンの傾斜回動によって、エンジン側の駆動軸と、草刈デッキ側の伝動軸との関係位置が変化すると、伝動駆動抵抗が大きく変り易くなり、又は、刈取高さ調節時には、草刈デッキ側の伝動軸が上下動して、軸間隔が変化したり、これら駆動軸と伝動軸との間に掛け渡しているベルトラインが上下にずれたり、ねじれたりして、正確な伝動を維持し難い。特に、エンジン側の駆動軸と、草刈デッキ側のブレード軸との間を、ベルト掛け伝動する伝動形態にあっても、ベルトラインが変動し易く、伝動効率が低下し易く、草刈作業を安定して行えなかったり、又、プーリからベルトが外れ易いといった問題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、草刈ブレード１のブレード軸２を軸装した刈取デッキ３を、左右一対のクローラ４を有して走行する走行車体５に対して、リンク前端部を車体５側のリンク軸６，７周りに、リンク後端部を草刈デッキ３側のリンクピン３６，３７周りに上下回動自在に枢支する前後二対の前方登り傾斜形態の平行リンク８，９を介して昇降可能に装着し、草刈デッキ３上側にはエンジンベース１５を設け、エンジンベース１５には、ブレード軸２の前方位置にエンジンＥを搭載し、エンジンベース１５の下側へ向け突出させた駆動軸１１に上下二段の駆動プーリ１２を取着し、エンジンＥの後方に、電動モータによる走行駆動の場合にはオルタネータ２５を、油圧モータによる走行駆動の場合には油圧ポンプを配設し、エンジンベース１５下方に向け突出させた回転軸５６にＶプーリ５７を取着し、ブレード軸２の草刈デッキ３側後方には、上下二段のカウンタプーリ１３を取着したカウンタ軸１４を立設し、草刈デッキ３上方へ突設のブレード軸２にブレードプーリ１７を取着し、前記駆動プーリ１２の上部Ｖプーリ５５とＶプーリ５７間にＶベルト５８を張設すると共に、下部駆動プーリ１２ｂと上部カウンタプーリ１３ａ間に駆動ベルト１０を張設し、カウンタプーリ１３の下部プーリ２１とブレードプーリ１７間に、テンションプーリ１８で張圧、弛緩可能の刈取クラッチ２０を有する刈取ベルト１９を掛け渡し、エンジンベース１５を、該エンジンベース１５前端部、及び後端部の、エンジンＥ搭載面よりも所定高さＨ低い位置、且つ、左右中央に設けた支持部材１６周りに左右傾斜回動可能に構成し、前、後の支持部材１６，１６間に亘る仮想の前後方向の直線をセンタラインＬとして、側面視において略水平状態のセンタラインＬと、草刈デッキ３を最高位高さに上昇させた際の駆動ベルト１０ベルトラインＡ１とを略一致させて設定すると共に、この位置を上限として草刈デッキ３の昇降移動による草の刈高さ調節を可能に構成したことを特徴とする草刈機のブレード伝動装置の構成とする。
【０００６】
車体５に搭載のモータによりクローラ４が駆動されて、草刈機が刈取走行される。エンジンＥの駆動によって、駆動軸１１が回転されて、駆動ベルト１０、カウンタ軸１４、及び刈取ベルト１９、及び刈取クラッチ２０等を経て、草刈デッキ３のブレード１が回転されて、草刈作業を行うことができる。該刈取クラッチ２０が伝動切り位置に作動すると、刈取ベルト１９の回転伝動は停止して、ブレード１の回転を停止し、草刈作用を停止する。
【０００７】
草刈機を単に走行するときは、草刈デッキ３を非刈取位置へ上昇した非草刈姿勢とし（図１、図４参照）、草刈取作業を行うときは、この草刈デッキ３を車体５に対して下降させて（図２、図３、図４参照）、この下降草刈姿勢位置では、前記刈取クラッチ２０を伝動入り位置へ操作して、カウンタ軸１４から刈取ベルト１９、ブレード軸２、及びブレード１の駆動回転によって、草刈作業を行うことができる。
【０００８】
このような草刈作業時において、刈取走行地面が、左、右に大きく傾斜しているときは、これを傾斜センサ等の検出によって、又は、人為的操作等によって、エンジンＥの搭載姿勢が車体５の左、右傾斜に拘らず、常に垂直状の姿勢を維持するように、又は、エンジンＥの使用限界傾斜角度を超えない角度に姿勢制御されて、草刈機体の更に大きい傾斜揺動や、横転等を防止し、刈取走行の偏倚を防止して、刈取走行の安定を維持する。
【０００９】
エンジンＥを草刈機の左、右に傾斜回動して、搭載姿勢を変更、制御するときは、エンジンＥ搭載のエンジンベース１５が、センタラインＬ上に沿う支持軸１６の周りに、車体５の左、右傾斜姿勢に伴って、傾斜の登り側へ向けて回動して姿勢制御される。
【００１０】
このような伝動形態において、ブレード軸１７の伝動を行う刈取クラッチ２０は、カウンタ軸２１と、ブレード軸１７との間の刈取ベルト１９をテンションプーリ１８で張圧、弛緩してクラッチの入り、切りの操作する形態であるから、この草刈デッキ３が昇降しても、又、エンジンＥ姿勢の傾斜回動があっても、このベルトクラッチ２０によるクラッチ入り、切りは円滑に、正確に、容易に行うことができる。
【００１１】
前記草刈りデッキ３の車体５に対する昇降作用は、車体５に対する前後二対のリンク軸６、７で支持の前方登り傾斜形態の平行リンク８、９を介して装着し、草刈デッキ３を前後方向略水平状の姿勢を維持して昇降することができる。又、草刈デッキ３を最上限位置へ上昇させた非刈取位置において、駆動軸１１の下部駆動プーリ１２ｂとカウンタ軸１４の上部プーリ２１との間に掛け渡された駆動ベルト１０のベルトラインＡ１と、エンジンベース１５の左右傾斜回動支点となる前、後の支持部材１６，１６間に亘る仮想の前後方向直線のセンタラインＬとを、側面視略一致させて設定してある。
【００１２】
このような草刈デッキ３を刈取位置（図２参照）に下げて刈取伝動を行わせるときは、駆動軸１１とカウンタ軸１４との間の駆動ベルト１０は、草刈りデッキ３の下降に伴ってカウンタプーリ１３の位置が、前方登り傾斜形態の平行リンク８，９によって下方前側寄りに回動して、この駆動ベルト１０のベルトラインの上下方向ずれや、間隔張りの変化を吸収緩和するため、正確な伝動を安定して行わせる。
【発明の効果】
【００１３】
車体５に対して昇降する草刈デッキ３のブレード軸２を伝動するためのエンジンＥを、草刈機車体５のセンタラインＬに沿う支持部材１６の周りに左、右方向に傾斜回動可能に構成するため、エンジンＥの左、右傾斜姿勢の制御を車体５のセンタラインＬに対して左右対称状形態に行って、草刈走行方向に対して左下り傾斜地面においても、又、右下り傾斜地面においても略同様の作業操作感覚で草刈作業を行うことができる。特に草刈走行時は、草刈デッキ３が車体５に対して平行リンク８、９機構を介して下降して草刈姿勢にあるため、駆動軸１１の下部駆動プーリ１２ｂとカウンタ軸１４の上部カウンタプーリ１３ａとの間に掛け渡された駆動ベルト１０のベルトラインは、上下方向にずれていて、この状態からエンジンベース１５が傾斜回動すると駆動ベルト１０にはねじれの作用も加わることとなるが、平行リンク８、９の回動によって、カウンタ軸１４、及びカウンタプーリ１３を、若干前側下側の位置へ偏倚するように作動して、駆動ベルト１０の過張圧、弛緩を吸引緩和し、駆動プーリ１２、及びカウンタプーリ１３からの駆動ベルト１０の離脱を防止し、張圧伝動、及びブレード軸２の伝動を円滑に行わせて、安定して伝動、草刈作業を行わせることができる。
【００１４】
又、草刈デッキ３におけるブレード軸２伝動力を変化するものとして、このブレード軸２の伝動回転を入り、切りする刈取クラッチ２０があるが、この発明における刈取クラッチ２０は、センタラインＬ上において前、後に並ぶカウンタ軸１４上のカウンタプーリ１３と、ブレード軸２上のブレードプーリ１７との間に亘って掛け渡す刈取ベルト１９を、テンションプーリ１８で張圧、弛緩して、伝動を入り、切りするもので、刈取デッキ３の上下動や、エンジンＥの昇降傾斜変動等の影響を受けることがなく、安定した刈取作業を行うことができる。
【００１５】
又、エンジンベース１５はカウンタプーリ１３上方位置で支持部材１６，１６を中心に左右傾斜回動する構成のため、カウンタプーリ１３とエンジンベース１５との間には所定間隔の回動スペースが必要であり、このスペースに駆動軸１１の上部プーリ５５と、オルタネータ２５、又は油圧ポンプのＶプーリ５７とのＶベルト５８伝動を配置し、上からＶベルト５８、駆動ベルト１０、刈取ベルト１９の順に配設伝動してあるので、エンジンベース１５の高さを低く構成することが可能で、車体５を低重心で安定した状態に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】草刈機の伝動機構を示す側面図。
【図２】その草刈デッキの草刈位置、及び刈取伝動状態を示す草刈機の側面図。
【図３】その草刈デッキの平行リンクによる取付状態を示す草刈機の側面図。
【図４】その草刈デッキの昇降状態を示す草刈機の側面図。
【図５】そのブレード軸部のベルト伝動機構を示す草刈機の平面図。
【図６】その刈取クラッチのベルト伝動機構、及び操作機構を示す一部の平面図。
【図７】オルタネータの伝動機構部を示す草刈機の平面図。
【図８】傾斜面走行の車体に対するエンジンの左、右傾斜回動状態を示す背面図。
【図９】車体に対するエンジンの左、右傾斜回動状態を示す背面図。
【図１０】草刈機の外観平面図。
【図１１】その草刈機による草刈作業を行うためのコントローラのブロック図。
【図１２】その草刈機による草刈作業を行わせるコントローラへの制御信号を発信する送信器の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面に基づいて、草刈機は、ゴム材を主体とする左右一対の走行クローラ４を装備して走行する車体５の上部後端部に、該クローラ４を駆動する走行モータＭや、伝動ケース２２、走行、草刈操作、制御を行うコントローラ２３を設け、前端部には、草刈デッキ３のブレード軸２を駆動するためのエンジンＥを搭載し、前後中央部には、エンジンＥ始動用のバッテリ２４ａや、燃料タンク２６、モータＭを駆動するためのバッテリ２４ｂやこのバッテリ２４ｂを充電するためのオルタネータ２５等を搭載している。これらの車体５の上方部には、前、後端のガードパイプ２７間にアーチ状形態に連結のガードフレーム２８を設け、前記各種搭載機器の上側部を覆うようにカバー２９を設けて保護する。
【００１８】
前記クローラ４は、車体５の左、右両側端部から下方に立設する支脚３０に装着した左、右トラックフレーム３１の前後方向に亘って配置の端部転輪３２、中間転輪３３、及び後端部の駆動スプロケット３４等に掛け渡して、前記各左、右走行モータＭで伝動ケース２２の伝動ギヤ等を経てスプロケット軸３５を伝動回転することにより、左、右各クローラ４を回転して、走行、乃至操向することができる。
【００１９】
前記車体５の底部で、右のクローラ４、４間隔部（トレッド部）に、草の刈取を行うブレード１のブレード軸２を軸装した草刈デッキ３を、上下に昇降する平行リンク８、９の後端部に、リンクピン３６、３７で枢着して着脱可能に取付ける。又、この平行リンク８、９は、前端部を車体５の左、右両側の前端部に形成の軸受ブラケットに設けられた横方向のリンク軸６、７周りに回動自在に設けられ、左、右４本の平行リンク８、９の後端部に、リンクピン３６、３７で枢着されて、電動シリンダ５０の伸縮によって回動されるリフトアーム３８の回動により、リフトリンク３９を介して、草刈デッキ３が刈取地面に平行状の姿勢を維持して昇降される。この草刈デッキ３の最上昇位置では、草刈デッキ３の天井上面が車体５の底面に接近して、草刈高さの上限位置、乃至非刈取高さ域にあるように設定している。又、草刈デッキ３が最下降された状態では、この草刈デッキ３内で回転されるブレード１によって刈られる草の刈取高さが最低位置となり、又、草刈デッキ３の前、後端部等にゲージホイルを装着している形態では、この最低刈取高さ位置を接地保持することができる。
【００２０】
前記草刈デッキ３は、中央部に上下方向のブレード軸２を回転自在に軸装し、このブレード軸２の下端部に、外周部にブレード１を配設したブレードステイ４０の中心部を取付ける。この草刈デッキ３の上側部には、該ブレード軸２の上端にＶ字形断面のＶベルトからなる刈取ベルト１９を嵌合させて回転案内するＶプーリ形態のブレードプーリ１７を取付ける。
【００２１】
前記草刈デッキ３の上側には、該ブレード軸２の直後方位置に上下方向平行状態のカウンタ軸１４を回転自在に立設し、このカウンタ軸１４にはＶプーリ形態のカウンタプーリ１３を設け、該カウンタプーリ１３は、上部に上部カウンタプーリ１３ａを、下部に下部プーリ２１を設けてある。このカウンタ軸１４の下部プーリ２１と、前側のブレード軸２のブレードプーリ１７との間に、Ｖベルト形態の刈取ベルト１９を掛け渡し、この刈取ベルト１９の回転外周面にテンションプーリ１８を張圧、弛緩することによって、カウンタ軸１４からブレード軸２への伝動を入り、切り可能な構成としている。該下部プーリ２１の外周部の草刈デッキ３上面の枢着軸４２に、テンションプーリ１８のクラッチアーム４１を枢着して、このクラッチアーム４１に連結の操作ワイヤー４３を、電動で伸縮される刈取クラッチ２０、及びブレード軸２ブレーキ用の電動シリンダ４４によってアーム軸４６周りに回動される操作アーム４５に連結して、この電動シリンダ４４の伸縮作動によって、テンションプーリ１８による刈取クラッチ２０を入り、切りする形態である。（図５、図６参照）
【００２２】
又、前記ブレードプーリ１７の周りの草刈デッキ３の上面には、このブレードプーリ１７のＶ溝部に嵌合摺接してブレード軸２の回転にブレーキを効かせるブレーキアーム４７を、アーム軸４８周りに回動可能に設け、前記電動シリンダ４４によってアーム軸４６周りに回動される操作アーム４５との間を操作ワイヤ４９で連結して、該電動シリンダ４４の押出回動によって操作アーム４５を、刈取クラッチ２０切り位置ｂから入り位置ａへ回動して、ワイヤー４３を引っ張って、刈取クラッチ２０のテンションプーリ１８、クラッチアーム４１を刈取ベルト１９に張圧させて、刈取クラッチ２０を伝動入りの位置、状態にすることができる。又、このとき、操作アーム４５がブレード位置ｆからブレーキ解除位置ｅへ回動されることによって、操作ワイヤ４９が引かれて、ブレーキアーム４７をアーム軸４８周りに回動して、ブレードプーリ１７のＶプーリ溝に嵌合押圧しているブレーキシュー４７ｓを、外周方向へ離間させて、ブレーキ力を解除して、前記カウンタ軸１４からブレード軸１２への刈取ベルト１９による刈取伝動を円滑に行わせる。
【００２３】
又、前記電動シリンダ４４、及び操作アーム４５、操作ワイヤ４３、４９、及びクラッチアーム４１、ブレーキアーム４７等を介して作動される刈取クラッチ２０や、ブレーキアーム４７は、この電動シリンダ４４を短縮作動させて、操作アーム４５をクラッチ入り位置ａから切り位置ｂへ回動することにより、操作ワイヤ４３、４９を介して、刈取クラッチ２０が、刈取ベルト１９から離間して伝動解除位置となり、ブレーキアーム４７のブレーキシュー４７ｓがブレード軸２のブレードプーリ１７のＶ溝部に摺接して、ブレード軸２を制動状態にする。
【００２４】
前記エンジンベース１５は、底部の前、後端縁部に台形状のブラケットアーム５１を形成して、エンジンＥ等の支持構成を補強すると共に、車体５に対してセンタラインＬ上の支持部材１６の周りに左右回動域の設定を行い易く構成している。車体５の前、後部において左、右横方向に亘る横桟５２の、横幅方向の中央部位置に支持メタル５３を設け、この前、後の支持メタル５３間に、該ブラケットアーム５１の中央下端部に設けた支持部材１６を嵌合支持させて、通常左右方向水平状姿勢に位置するエンジンベース１５が、車体５の垂直方向線Ｙに対して、左、右適宜角度θ域に亘って回動自在の構成としている。このエンジンベース１５の回動は、車体５の走行する草刈地面の左、右傾斜角度αを検出する傾斜センサＳ１と、車体５に対してエンジンベース１５を左、右回動する伝動シリンダ５４とによって制御するもので、左、右各有効角度θ域を、数段階の角度（例えば、制御角度θを、１０°、１８°、２５°のように）に予め決めておいて、手動、又は自動的に角度制御が行われて、傾斜刈取地面でのエンジンＥの搭載姿勢が常に鉛直状姿勢Ｙ、又はエンジンＥの傾斜許容範囲の角度以下に維持できる構成としている。
【００２５】
前記エンジンベース１５の前部上には、エンジンＥを搭載し、この後部には、このエンジンＥを始動したり、モータＭを駆動するバッテリ２４ａ，２４ｂや、燃料タンク２６、及びオルタネータ２５等を搭載しているが、これら全体の車体重量が支持部材１６に対して左右対称状形態に分布するように配置、装着している。エンジンＥの駆動軸１１は、エンジンベース１５の前部位置において下側へ垂直状に突出し、この駆動軸１１には、上下二段のＶ型ベルト溝付きのプーリを形成し、下側の下部駆動プーリ１２ｂと草刈デッキ３後部のカウンタプーリ１３の上部カウンタプーリ１３ａとの間に駆動ベルト１０を掛け渡して、テンションプーリ６０を張圧させて、常時回転伝動する形態としている。又、エンジンベース１５底部の前後支持部材１６、１６間に亘る仮想の前後方向の直線をセンタラインＬとして、草刈機車体５の左右中央位置に設定し、このセンタラインＬと、草刈デッキ３最上昇位置における駆動ベルト１０の上下中央部のベルトラインＡ１とを側面視において略同高さの平行状形態に設定している。駆動プーリ１２の上側には、前記オルタネ―タ２５を駆動するための上部Ｖプーリ５５を設けて、この後部に搭載のオルタネタ―タ２５の回転軸５６に取付けられたＶプーリ５７との間にＶベルト５８を掛け渡して、テンションプーリ５９を張圧させて、常時回転伝動する形態にある。
【００２６】
草刈機車体５の腹部においては、エンジンベース１５の上側からは、駆動軸１１と、オルタネータ２５の回転軸５６が垂下し、底部の草刈デッキ３の上側には、ブレード軸２の上端部が突出すると共に、カウンタ軸１４が立設されて、前後方向のセンタラインＬ上において前後間隔をおいて並列し、立設している。草刈デッキ３の上限位置（図１参照）に上昇させた状態では、カウンタ軸１４の上部カウンタプーリ１３ａが、駆動軸１１下端の下部駆動プーリ１２ｂと略同高位置にあって、これら下部駆動プーリ１２ｂ、上部カウンタ１３ａ間に張設する駆動ベルト１０が、前後略水平状形態に掛け渡されるように構成設定している。この状態においては、駆動ベルト１０、及び刈取ベルト１９、Ｖベルト５８が水平、平行状に掛け渡されていて、上下間隔を接近し、ブレード１の位置を高い位置に上昇することができる。尚、平面視における駆動軸１１、ブレード軸２、カウンタ軸１４の並設配置は、全ての軸をセンタラインＬと一致させても良いが、駆動軸１１については必ずしも車体５の左右中央位置に配置する必要はなく、エンジンＥの駆動軸１１の配置によっては左右に偏倚させても良く、左右一対のブレード軸１１を設ける場合には、ブレード軸１１を平面視センタラインＬの左右に振り分け配置させても良い。
【００２７】
前記下部駆動プーリ１２ｂと上部カウンタプーリ１３ａとの間に掛け渡すＶ形ベルトからなる駆動ベルト１０は、下部駆動プーリ１２ｂ外周部近くにテンションプーリ６０を設けて、駆動ベルト１０を常時伝動形態に張圧している。このテンションプーリ６０は、上方のエンジンベース１５の枢支軸９１に枢支されたテンションアーム９２の先端部に回転自在に設けられて、スプリング９３によって駆動ベルト１０へ張圧される。又、このテンションプーリ６０は、Ｖ形駆動ベルト１０の背面に接圧するもので、平プーリ（ロール形態）に構成され、プーリ６０の上下端縁に適宜高さのガイドリブ６４を形成し、Ｖ形プーリからなる下部駆動プーリ１２ｂと上部カウンタプーリ１３ａとの間に掛け渡されて回転案内されるＶ形ベルトからなる駆動ベルト１０の、これら下部駆動プーリ１２ｂ、上部カウンタプーリ１３ａからの脱線回転を防止する。このテンションプーリ６０の上下ガイドリブ６４間隔は、駆動ベルト１０の接圧転動幅よりも若干広く形成して、草刈デッキ３を昇降させた際に駆動ベルト１０が若干上下に偏倚し、更に、エンジンベース１５が左右に揺動しても、駆動ベルト１０の、前、後端部が下部駆動プーリ１２ｂ、上部カウンタプーリ１３ａのＶ形溝部に深く嵌合して伝動案内されるため、駆動ベルト１０の外れ、脱線は生じ難い。
【００２８】
又、主として、図１０において、６１はエンジンスタータ、６２は給油蓋であり、カバー２９の給油口部に設けている。６３は燃料タンク２６の給油口キャップ、６４は非常停止スイッチ、６５はアワーメータ、６６はスロットルレバーである。
【００２９】
前記草刈機による草刈り走行制御のための、前記コントローラ（ＣＰＵを有する）２３の入力側に無線送信機であるプロポ（送信機）７０からの送信を受ける受信機７１や、車体５の左、右傾斜角を検出する傾斜センサＳ１、左、右走行用モータＭや、オイルネ−タ２５の温度を検出する温度センサＳ２やＳ３、Ｓ４、を設け、又、エンジン傾斜シリンダ用可変抵抗器Ｒ１や、刈高さ電動シリンダ用可変抵抗器Ｒ２、刈取クラッチ電動シリンダ用可変抵抗器Ｒ３等を設けている（図１１参照）。
【００３０】
又、そのコントローラ２３の出力側には、各種警報灯７２、バッテリ残量メータ兼用のエラー表示部７３等を設けている。又、エンジンＥを傾斜させる電動シリンダ５４や刈取高さ調整を行うための電動シリンダ５０、及び、刈取クラッチ２０を入り、切りするための電動シリンダ４４等を配置する。更には前記左、右のクローラ４の駆動スプロケット３４を駆動するモータＭの各制御回７４、７５等を配置している。
【００３１】
前記プロポ７０には、信号送受信用アンテナＰを有し、中央上面には、プロポ電源用のスライドスイッチ７６、及びこの左、右両側部に走行を前、後進するための前後回動操作できる前、後進レバー７７と、左、右回動して走行旋回方向を操作する旋回レバー７８を配置している。又、プロポ７０の下部には、液晶表示７９を設けて、草刈機の走行状態や、作業状態、エラー等の表示を行うことができる。この一側には液晶用のタッチセンサ８０を設けている。又、上部中央部には、最高速度を任意に調整することのできるダイヤル８１や、草刈取高さを調整するダイヤル８２等を設けている。これらの左側部には、前記刈取クラッチ２０を入り、切り操作する刈取クラッチレバー８３や、各種の操作、作動を自動と、手動に切替えたり、自動とメンテナンスモードとに切替えるための切替レバー８４、及び警報ブザーを発信するためのブザーレバー８５等を配置している。又、右側部には、エンジンスタートスイッチ８６や、エンジンストップレバー８７等を設ける。該スタートスイッチ８６は、押している間セルが回転し、５秒以上押したままだとセルが停止する。エンジンストップレバー８７が停止位置ではセルは回転しない構成になっている。又、これらの側近位置に、手動で草刈高さを昇降できる手動刈高調整レバー８８や、手動エンジン傾斜レバー８９等を設け、メンテナンス作業を行い易くしている。これらの手動刈高調整レバー８８や手動エンジン傾斜レバー８９を操作することによって、電動シリンダ５０、又は５４を伸縮して、草刈デッキ３を昇降したり、エンジンＥの傾斜を変更することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１      ブレード
２      ブレード軸
３      草刈デッキ
４      クローラ
５      車体
６      リンク軸
７      リンク軸
８      平行リンク
９      平行リンク
１０    駆動ベルト
１１    駆動軸
１２    駆動プーリ
１２ｂ  下部駆動プーリ
１３    カウンタプーリ
１３ａ  上部カウンタプーリ
１４    カウンタ軸
１５    エンジンベース
１６    支持部材
１７    ブレードプーリ
１８    テンションプーリ
１９    刈取ベルト
２０    刈取クラッチ
２１    下部プーリ
２５    オルタネータ
３６    リンクピン
３７    リンクピン
５５    上部Ｖプーリ
５６    回転軸
５７    Ｖプーリ
Ａ１    ベルトライン
Ｅ      エンジン
Ｈ      所定高さ
Ｌ      センタライン
Ｍ      モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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