(57)【要約】【課題】少ない数の振動デバイスを用いて様々な操作部材のユーザ操作に対する操作感をユーザに与える。【解決手段】撮像装置は、操作手段に対するユーザの操作に応じた触覚を前記ユーザに伝えるために振動を発生する振動デバイス１００と、ユーザにより把持されるグリップ部１０１とを有する。撮像装置は、その前面側にレンズ鏡筒が取り付けられており、グリップ部は、撮像装置の背面側及び本体の前面側を覆っており、撮像装置の前面側を覆うグリップ部は、突出部を備えており、振動デバイスは、突出部の内部でありレンズ鏡筒の光軸に対向する面側に配置されている。【選択図】図１
2020005250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作手段に対するユーザの操作に応じた触覚を前記ユーザに伝えるために振動を発生する振動デバイスと、
前記ユーザにより把持されるグリップ部と、を有し、
前記撮像装置は、前記撮像装置の前面側にレンズ鏡筒が取り付けられており、
前記グリップ部は、前記撮像装置の背面側及び前記本体の前面側を覆っており、
前記撮像装置の前面側を覆うグリップ部は、突出部を備えており、
前記振動デバイスは、前記突出部の内部であり前記レンズ鏡筒の光軸に対向する面側に配置されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記グリップ部の内側に前記振動デバイスを保持する保持部材が設けられており、
前記保持部材に設けられた突起部が、前記グリップ部に形成された開口を通じて前記グリップ部の外側に露出していることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置
【請求項３】
前記保持部材は、前記グリップ部よりも振動の損失係数が小さい材料により形成されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記突起部が、前記グリップ部のうち、前記ユーザの手の指先が接触する領域に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ユーザの手の指先の押圧方向に対して垂直になるように前記振動デバイスの振動方向が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記振動デバイスは、前記撮像装置の前面側を覆う前記グリップ部の前記突出部の前記レンズ鏡筒に対向する傾斜部の内側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記振動デバイスは、前記撮像装置の前面側を覆う前記グリップ部の前記突出部の前記レンズ鏡筒に対向する光軸と略平行面の内側に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
第二の振動デバイスを備え、
該第二の振動デバイスは、前記撮像装置の背面側を覆うグリップ部に備える背面突出部の内部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記振動デバイスと前記第二の振動デバイスにおいて、撮像に関する設定のためのユーザ操作が可能な複数の操作手段のそれぞれに対するユーザ操作に応じて振動させる制御手段を備え、
前記制御手段により、前記振動デバイスと前記第二の振動デバイスの間で異なる振動が行えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像装置の前記レンズ鏡筒は、前記撮像装置から脱着可能であり、
前記レンズ鏡筒は、第三の振動デバイスを備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第一の振動デバイスと前記第二のデバイスと前記第三のデバイスの振動を各々制御することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記グリップ部は、
前記振動デバイスが取り付けられる第１の部材と、
前記第１の部材に対して、該第１の部材を介して前記振動デバイスからの振動が伝達されるように結合された第２の部材とを含むことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動デバイスを有するデジタルカメラや交換レンズ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような撮像装置として、特許文献１には、ユーザによる押圧操作が可能なシャッタボタン等のボタンの直下に振動デバイス（圧電アクチュエータ）を設け、押圧操作に応じて振動デバイスを振動させて操作感をユーザに与えるカメラが開示されている。また、特許文献２には、ユーザが指を置くシャッタボタンやユーザが把持するグリップ部に設けた振動デバイスに振動を発生させることで、被写体を適正に撮像できる向きをユーザに知覚させる（つまりはカメラの向きを指示する情報を与える）カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３６８６５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５７９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラには、特許文献１にて開示されたボタンだけでなく、回転リング、ダイアル、スライダ等のように複数の操作位置への操作が可能な操作部材や、揺動操作が可能なレバー等、様々な操作部材が設けられる。これらの操作部材のそれぞれに対して振動デバイスを設ける、すなわち特許文献２にて開示されているように１つのカメラに複数の振動デバイスを設けると、カメラの大型化につながる。
【０００５】
本発明は、少ない数の振動デバイスを用いて様々な操作部材のユーザ操作に対する操作感をユーザに与えることができるようにした撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての撮像装置は、操作手段に対するユーザの操作に応じた触覚を前記ユーザに伝えるために振動を発生する振動デバイスと、前記ユーザにより把持されるグリップ部とを有し、前記撮像装置は、前記撮像装置の前面側にレンズ鏡筒が取り付けられており、前記グリップ部は、前記撮像装置の背面側及び前記本体の前面側を覆っており、前記撮像装置の前面側を覆うグリップ部は、突出部を備えており、前記振動デバイスは、前記突出部の内部であり前記レンズ鏡筒の光軸に対向する面側に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、少ない数の振動デバイスを用いて様々な操作部材のユーザ操作に対する操作感をユーザに与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１であるカメラの（ａ）外観斜視図および（ｂ）ＬＲＡタイプの振動センサの構成例を示す図。
【図２】本発明の実施例１であるカメラの（ａ）展開図および（ｂ）底面図。
【図３】実施例１のカメラの構成を示すブロック図。
【図４】実施例１のカメラのフロントカバーユニットの構成を示す図。
【図５】上記フロントカバーユニットの分解斜視図。
【図６（ａ）】内面部の傾斜部に振動デバイス１００を設置した例図
【図６（ｂ）】内面部の垂直部に振動デバイス１００を設置した例図
【図７】本発明の実施例２であるカメラの外観斜視図。
【図８】実施例２のカメラの背面斜視図および底面図。
【図９】実施例２のカメラの構成を示すブロック図。
【図１０】実施例２における振動制御処理を示すフローチャート
【図１１】本実施形態の実施例３における背面斜視図
【図１２（ａ）】実施例３における背面振動デバイス６００配置時の一例における概略断面図
【図１２（ｂ）】実施例３における背面振動デバイス６００配置時の異なる例における概略断面図
【図１３】実施形態３のカメラの構成を示すブロック図
【図１４】実施例３における振動制御処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１（ａ）および図２（ａ），（ｂ）を参照して、本発明の実施例１である撮像装置（光学機器）としてのデジタルカメラ（以下、カメラという）１０の構成について説明する。図１（ａ）に示すように、カメラ１０において後述するレンズ鏡筒ユニット（光学系）の光軸が延びる光軸方向をＺ軸方向とし、これに直交する方向をＸ軸方向（水平方向）およびＹ軸方向（垂直方向）とする。以下、Ｘ軸方向とＹ軸方向をまとめてＸ／Ｙ軸方向とも記す。また、Ｘ軸回りの回転方向をピッチ（Ｐｉｔｃｈ）方向とし、Ｙ軸回りの回転方向をヨー（Ｙａｗ）方向とする。ピッチ方向とヨー方向（以下、まとめてピッチ／ヨー方向とも記す）は、互いに直交するＸ軸とＹ軸である２軸回りでの回転方向である。さらに、Ｚ軸回りの回転方向をロール（Ｒｏｌｌ）方向とする。
【００１１】
図１（ａ）は、カメラ１０の前面および上面を示している。カメラ１０は、本体の前側の部分を構成するフロントカバーユニット１１と、該フロントカバーユニット１１の中央に設けられ、被写体から光を結像させて被写体像を形成する沈胴式レンズ鏡筒ユニット１２とを有する。本体内には、被写体像を光電変換（撮像）して画像を生成する撮像素子（図３参照）が設けられている。
【００１２】
フロントカバーユニット１１のうち前方（被写体側）から見て左側（後方から見て右側）の部分には、ユーザがカメラ１０を手で把持するためのフロントグリップ部１０１が設けられている。このフロントグリップ部１０１は、フロントカバーユニット１１におけるレンズ鏡筒ユニット１２の周囲の部分（後述するフロントカバー）よりも前側に突出しており、ユーザが手（中指や薬指）で持ちやすい形状を有する。フロントグリップ部１０１を手で把持したユーザは、その手の人差し指で後述するレリーズボタン１７やズームレバー１６を操作することができる。このため、フロントグリップ部１０１は、レンズ鏡筒ユニット１２よりもレリーズボタン１７側に配置されている。
【００１３】
また、レンズ鏡筒ユニット１２の外周には、光軸回りで回転可能な回転操作リング（操作手段）１０２が設けられている。ユーザは、回転操作リング１０２に撮像条件を変更するための任意の機能を割り当てることができる。例えば、回転操作リング１０２を回転させてその回転位置（操作位置）を選択することで、焦点位置や露出値等の撮像条件を可変設定することができる。すなわち、回転操作リング１０２は、撮像に関する設定のためのユーザ操作が可能な操作手段であるとともに、複数の操作位置（回転位置）へのユーザ操作が可能な操作手段である。本実施例にいう撮像に関する設定とは、撮像に関する切替えや調整等も含む。
【００１４】
カメラ１０の上面には、露出値を設定するための露出ダイアル１３と、電源ボタン１４と、撮像モードを切り替えるためのモードダイアル１５とが配置されている。カメラ１０の電源がＯＦＦの状態においてユーザが電源ボタン１４を押すことで、カメラ１０の電源がＯＮになる。カメラ１０の電源がＯＮになると、レンズ鏡筒ユニット１２が沈胴位置から前方に突出して撮像可能な状態となる。この状態でユーザがモードダイアル１５を回転させてその回転位置（操作位置）を選択することにより、各種撮像モードを設定することができる。各種撮像モードには、シャッタ速度や絞り値等の撮像条件をユーザが任意に設定可能なマニュアル静止画撮像モード、自動で適正な露光量が得られるオート静止画撮像モードおよび動画の撮像を行うための動画撮像モード等が含まれる。マニュアル静止画撮像モードにおいて、ユーザが露出ダイアル１３を回転させてその回転位置（操作位置）を選択することにより、任意の露出値（シャッタ速度＋絞り値）を設定することができる。露出ダイアル１３とモードダイアル１５は、撮像に関する設定のためのユーザ操作が可能な操作手段であるとともに、複数の操作位置（回転位置）へのユーザ操作が可能な操作手段である。
【００１５】
また、カメラ１０の上面には、レンズ鏡筒ユニット１２の焦点距離を変更するためにユーザにより左右に操作されるズームレバー１６と、撮像を指示するためにユーザにより押圧操作されるレリーズボタン１７とが配置されている。さらにカメラ１０の上面には、外付けのフラッシュユニットやマイクロフォン等を脱着可能なアクセサリシュー１８が設けられている。
【００１６】
カメラ１０の電源がＯＮの状態でユーザが電源ボタン１４を押すと、レンズ鏡筒ユニット１２が本体内に格納されるとともに、カメラ１０の電源がＯＦＦとなる。
【００１７】
フロントグリップ１０１部の内面には、振動デバイス１００が取り付けられている。振動デバイス１００は、回転操作リング１０２、露出ダイアル１３、電源ボタン１４、モードダイアル１５、ズームレバー１６およびレリーズボタン１７等の操作手段のユーザ操作に応じて振動を発生してフロントグリップ１０１部に振動を与える。振動デバイス１００は、例えばリニアアクチュエータ（ＬＲＡ）タイプ、圧電素子タイプまたはＶＣモータタイプの振動デバイスであり、振動強度（振幅）や振動周波数等の振動パラメータの可変設定が可能である。振動パラメータを変更することで、様々な振動パターンの振動を発生させることができる。
【００１８】
図２（ａ）は、カメラ１０の背面を示している。カメラ１０の背面には、本体の背面を構成する背面カバーユニット２３と、背面カバーユニット２３に設けられた背面操作部（操作手段）２１と、表示部２２とが設けられている。背面操作部２１は、複数のボタンやダイアルを含み、背面カバーユニット２３のうちユーザがカメラ１０を把持する際に親指を当てる背面グリップ部２３ｃの下側に設けられている。
【００１９】
カメラ１０の電源がＯＮ状態であり、静止画または動画撮像モードが設定されているとき、表示部２２には、撮像素子により撮像されている被写体像のスルー画像が表示される。また、表示部２２には、シャッタ速度や絞り値等の撮像条件を示す撮像パラメータが表示され、ユーザはその表示を見ながら背面操作部２１を操作することによって撮像パラメータの設定値を変更することが可能である。撮像パラメータの設定値の変更を、タッチパネルとしての表示部２２に表示されたスライダに対するタッチ操作（スライド操作）により行ってもよい。この場合のスライダは、撮像に関する設定のためのユーザ操作が可能な操作手段であるとともに、複数の操作位置（スライド位置）へのユーザ操作が可能な操作手段である。
【００２０】
背面操作部２１は、記録された撮像画像の再生を指示するための再生ボタンを含み、該再生ボタンをユーザが操作することで、撮像画像が表示部２２に再生表示される。背面操作部２１のユーザ操作に応じて振動デバイス１００に振動を発生させてもよい。
【００２１】
図２（ｂ）は、カメラ１０の底面を示している。カメラ１０の底面には三脚座３０が設けられている。三脚座３０には、三脚やジャケット等のアクセサリ機器が取付け可能である。
【００２２】
フロントグリップ部１０１に取り付けられる振動デバイスの例として、ＬＲＡタイプの振動デバイスについて図１（ｂ）を用いて説明する。ＬＲＡタイプの振動デバイス１００は、振動子１００ａ、マグネット１００ｂ、バネ１００ｃ、コイル１００ｄおよびベース１００ｅにより構成されている。振動子１００ａは、マグネット１００ｂを保持し、かつベース１００ｅに対してバネ１００ｃにより移動可能に結合されている。コイル１００ｄは、マグネット１００ｂの近傍に配置され、回路基板（図４参照）と電気的に接続される。コイル１００ｄは、回路基板から電流を与えられることで電磁力を発生し、その電磁力とマグネット１００ｂとの間の吸着力また反発力により振動子１００ａが往復運動することにより、振動デバイス１００に図中の矢印方向に振動が発生する。
【００２３】
図３は、カメラ１０の電気的および光学的な構成を示している。カメラ１０は、後述する各部に電源を供給する電源部１３５と、前述した露出ダイアル１３、電源ボタン１４、モードダイアル１５、ズームレバー１６、レリーズボタン１７および背面操作部２１を含む操作部４０とを有する。カメラ１０全体の制御は制御手段としての制御部５０１によって行われる。制御部５０１は、不図示のメモリに格納されている制御プログラムを読み出して実行することで、カメラ１０全体を制御する。
【００２４】
レンズ鏡筒ユニット１２は、光軸方向に移動して変倍を行うズームレンズを含むズームユニット１１６と、像振れを低減（補正）する防振素子としてのシフトレンズを含むレンズ防振ユニット１１８とを有する。レンズ防振ユニット１１８は、シフトレンズを光軸に対して直交するＸ／Ｙ軸方向に移動（シフト）させて像振れを低減する防振動作を行う。また、レンズ鏡筒ユニット１２は、光量調節動作とシャッタ動作とを行う絞り・シャッタユニット１２２と、光軸方向に移動して焦点調節を行うフォーカスレンズを含むフォーカスユニット１２４とを有する。
【００２５】
カメラ１０は、ズームユニット１１６を駆動してズームレンズを移動させるズーム駆動部１１７と、レンズ防振ユニット１１８を駆動してシフトレンズをシフトさせる防振駆動部１１９と、絞り・シャッタユニット１２２を駆動する絞り・シャッタ駆動部１２３とを有する。また、カメラ１０は、フォーカスユニット１２４を駆動してフォーカスレンズを移動させるフォーカス駆動部１２５を有する。
【００２６】
制御部５０１は、操作部４０から変倍の指示が入力されると、ズーム駆動部１１７を介してズームユニット１１６の駆動を制御することで変倍を行わせる。また、制御部５０１は、操作部４０から受けた絞り値やシャッタ速度の設定値または後述する画像処理部１３１から取得した輝度信号に応じて、絞り・シャッタ駆動部１２３を介して絞り・シャッタユニット１２２の絞り駆動を制御する。また、制御部５０１は、レリーズボタン１７における撮像指示操作に応じて絞り・シャッタ駆動部１２３を介して絞り・シャッタユニット１２２のシャッタ駆動を制御する。さらに、制御部５０１は、画像処理部１３１から取得した焦点信号に応じて、フォーカス駆動部１２５を介してフォーカスユニット１２４の駆動を制御することで、オートフォーカスを行う。
【００２７】
撮像素子１２６は、被写体像を光電変換して撮像信号を出力する。画像処理部１３１は、撮像信号に対して各種画像処理を行って画像信号を生成する。表示部２２は、画像処理部１３１から出力された画像信号（スルー画像）を表示したり、前述したように撮像パラメータを表示したり、記憶部１３２に記録された撮像画像を再生表示したりする。
【００２８】
また、撮像素子１２６は、防振素子としてセンサ防振ユニット１３０に含まれている。センサ防振ユニット１３０は、撮像素子１２６を光軸に対して直交するＸ／Ｙ軸方向に移動（シフト）させて像振れを低減（補正）する防振動作を行う。制御部５０１は、センサ駆動部１２７を介して、撮像素子１２６による撮像と、センサ防振ユニット１３０の駆動（撮像素子１２６のシフト位置）とを制御する。
【００２９】
カメラ１０は、該カメラ１０に加わる手振れ等の振れ（以下、カメラ振れという）を検出可能な振れ検出手段としてのピッチ振れ検出部１２０ａとヨー振れ検出部１２０ｂを有する。ピッチ振れ検出部１２０ａとヨー振れ検出部１２０ｂはそれぞれ、角速度センサ（振動ジャイロ）や角加速度センサを用いて、ピッチ方向（Ｘ軸回りの回転方向）およびヨー方向（Ｙ軸回りの回転方向）のカメラ振れを検出して振れ信号を出力する。
【００３０】
ピッチ防振演算部１２１ａは、ピッチ振れ検出部１２０ａからの振れ信号を用いてレンズ防振ユニット１１８（シフトレンズ）とセンサ防振ユニット１３０（撮像素子１２６）のＹ軸方向でのシフト位置を算出する。また、ヨー防振演算部１２１ｂは、ヨー振れ検出部１２０ｂからの振れ信号を用いてレンズ防振ユニット１１８とセンサ防振ユニット１３０のＸ軸方向でのシフト位置を算出する。制御部５０１は、ピッチ防振演算部１２１ａとヨー防振演算部１２１ｂが算出したピッチ／ヨー方向のシフト位置に応じて、防振駆動部１１９およびセンサ駆動部１２７を介してレンズ防振ユニット１１８およびセンサ防振ユニット１３０のシフト位置を制御する。これにより、像振れを補正する防振動作が行われる。
【００３１】
なお、防振動作をレンズ防振ユニット１１８とセンサ防振ユニット１３０のいずれか一方または両方を駆動して行うかは、操作部４０を通じてユーザが選択することができる。例えば、ユーザが防振動作の設定をＯＮにしている場合は、制御部５０１が撮像シーンを判別し、レンズ防振ユニット１１８とセンサ防振ユニット１３０のうち最適な一方または両方の防振ユニットを選択して防振動作を行わせる。
【００３２】
なお、撮像素子１２６をＸＹ面内で回転させることにより、ロール方向の像振れを低減してもよい。
【００３３】
回転検出部１３３は、回転操作リング１０２の回転操作を検出する。回転検出部１３３により回転操作が検出されると、制御部５０１は、振動デバイス駆動部１３４を介して振動デバイス１００に駆動信号を出力し、振動デバイス１００に振動を発生させる。また、制御部５０１は、操作部４０における操作が行われた場合にも、同様に振動デバイス１００に振動を発生させる。振動デバイス１００が図１（ａ）に示したフロントグリップ部１０１に振動を与えることで、フロントグリップ部１０１を把持するユーザの手に対して回転操作リング１０２の回転操作に対するクリック感や操作部４０の操作に対する操作感を与えることができる。
【００３４】
前述したように背面操作部２１の操作により撮像パラメータの設定値を変更することが可能であるが、撮像パラメータの設定値の変更を回転操作リング１０２の回転操作に割り当てることも可能である。
【００３５】
図４はフロントカバーユニット１１を分解して示している。フロントカバーユニット１１はフロントベース部材１１０を有し、このフロントベース部材１１０に対して金属製の外装カバーであるフロントカバー１０３が両面テープまたは接着材により固定される。フロントカバー１０３には、フロントグリップ部１０１が外側から組み付けられ、内側から２つのネジ１０６により固定される。前述したように、フロントグリップ部１０１は、ユーザが持ちやすいようにフロントカバー１０３から前側に突出した形状を有する。フロントグリップ部１０１ａは、フロントベース部材１１０側の樹脂部材と、ユーザが把持する表面側の弾性部材との２層構造を有する。
【００３６】
回転操作リング１０２において周方向に延びる溝部内には、付勢リング１０７の前面が両面テープにより貼り付けられる。付勢リング１０７は、弾性部材により形成されており、クッション性を有する。また、付勢リング１０７の後面は、摺動性を良くするためのシートにより構成されている。そして、上記溝部には、付勢リング１０７の後方からＯ−リング１０８が嵌め込まれる。Ｏ−リング１０８は、フッ素ゴム等の摺動性が良いゴム素材により形成されている。こうして付勢リング１０７とＯ−リング１０７が組み付けられた回転操作リング１０２は、フロントベース部材１１０に前方から組み付けられる。
【００３７】
一方、回転検出リング１０９の前面には、摺動シート１１１が貼り付けられる。回転検出リング１０９には、その周方向に複数の凹部と凸部が等間隔に交互に形成されている。これら凸部は、回転検出リング１０９の回転に伴ってフォトインタラプタ１１２の発光部と受光部との間に出入りする。
【００３８】
回転検出リング１０９は、フロントベース部材１１０に対して後方から組み付けられる。このとき、回転検出リング１０９の周方向複数箇所（本実施例では２箇所）に設けられた位相合わせ部１０９ａを、回転操作リング１０２の内周部における周方向複数箇所に設けられた位相合わせ凹部１０２ａに合わせるように回転検出リング１０９の回転位置を決める。そして、回転検出リング１０９の周方向複数箇所（本実施例では４箇所）から前方に延びるように形成されたフッキング部１０９ｂを、回転操作リング１０２の周方向複数箇所に設けられた突起部１０２ｂに係合させる。こうして、回転操作リング１０２と回転検出リング１０９とが一体回転可能に連結される。
【００３９】
また、上述したフォトインタラプタ１１２は、フレキシブル回路基板１１３に実装されている。フレキシブル回路基板１１３は、フロントベース部材１１０に組み付けられる。フォトインタラプタ１１２は、その発光部と受光部との間に回転検出リング１０９の凸部が位置する場合は遮光状態となり、発光部と受光部との間に回転検出リング１０９の凸部が位置しない場合は受光状態となる。これら遮光状態と受光状態の切り替わりを検出およびカウントすることで、回転検出リング１０９、つまりは回転操作リング１０２の回転および回転量を検出することができる。
【００４０】
さらにフロントベース部材１１０には、基板ホルダ１１４が組み付けられる。この基板ホルダ１１４の腕部は、フォトインタラプタ１１２が実装されたフレキシブル回路基板１１３の後面を抑えてフレキシブル回路基板１１３を固定する。
【００４１】
フロントグリップ部１０１の内面には、振動デバイス１００を保持する保持部材としての振動デバイスホルダ１０４が両面テープまたは接着剤により取り付けられる。振動デバイスホルダ１０４には、振動デバイス１００が両面テープまたは接着剤により固定される。振動デバイスホルダ１０４は、振動デバイス１００が発生する振動をフロントグリップ部１０１に伝えやすいように、振動の減衰が少ない金属等の材料により形成されている。すなわち、振動デバイスホルダ１０４は、フロントグリップ部１０１に比べて振動における損失係数が小さい材料により形成される。振動デバイス１００の不図示の電極は、フロントベース部材１１０に組み付けられたフレキシブル回路基板１１３に接続される。
【００４２】
図５は、振動デバイスホルダ１０４の取り付け構造を示している。カメラ１０の右側部には、本体の側面を構成する側面カバーユニット５０が配置される。側面カバーユニット５０は、側面ベース部材５０ｂを有し、該側面ベース部材５０ｂの外側にカバー部材を固定することで側面グリップ部５０ａが設けられている。側面グリップ部５０ａには、カメラ１０を把持するユーザの手の平が接触する。側面ベース部材５０ｂ（側面カバーユニット５０）は、ビスによりカメラ１０のメインシャーシ７０に取り付けられる。
【００４３】
フロントカバーユニット１１に取り付けられる振動デバイスホルダ１０４は、ホルダ締結部１０４ａ，１０４ｂを有する。ホルダ締結部１０４ａ，１０４ｂは、側面グリップ部（カバー部材）５０ａと前述した背面カバーユニット２３の背面グリップ部２３ｃから前側に延びるように設けられた背面カバー締結部２３ａ，２３ｂとの間に挟まれるように配置される。そして、ビス６０ａ，６０ｂにより背面カバー締結部２３ａ，２３ｂに結合される。また、ホルダ締結部１０４ａと側面グリップ部５０ａとの間には、前述したフロントカバー１０３に設けられたフロントカバー締結部１０３ａがビス６０ａにより結合される。
【００４４】
図６は、振動デバイス１００の取り付け構造を示している。図６（ａ）は内面部の傾斜部に振動デバイス１００を設置した例図である。フロントカバー１０３よりも前側（図では下側）に突出するフロントグリップ部１０１の内面には、振動デバイスホルダ１０４が取り付けられている。前述したように、フロントグリップ部１０１は、強度を確保するための樹脂部材１０１ａと、その外側（表面側）を覆う弾性部材１０１ｂとの２層構造を有する。弾性部材１０１ｂは、ゴムやエラストマーにより形成され、フロントグリップ部１０１を把持するユーザの手が滑りにくくなるように設けられている。振動デバイスホルダ１０４は、樹脂部材１０１ａの内面に両面テープまたは接着剤により取り付けられる。
【００４５】
振動デバイスホルダ１０４の内面には、振動デバイス１００が両面テープまたは接着剤により取り付けられる。振動デバイスホルダ１０４は、フロントグリップ部１０１の樹脂部材１０１ａや弾性部材１０１ｂに比べて、振動の減衰（吸収）が少ない、つまりは振動の損失係数が低い金属等の材料により形成されている。
【００４６】
本実施例では、振動デバイス１００として、図１（ｂ）で説明したようにボックス形状のＬＲＡタイプの振動デバイスを用いているため、両面テープや接着剤による固定が可能であるが、振動デバイス１００の一部にビス座を設けてビスにより固定してもよい。
【００４７】
振動デバイス１００は、図６（ａ）中のＭ方向に振動するように配置される。振動デバイス１００とともに、Ｍ方向の振動を増幅する部材を設けてもよい。振動デバイスホルダ１０４の一部は、フロントグリップ部１０１に形成されたスリット形状の開口部１０１ｃを通ってフロントグリップ部１０１の表面よりも突出した突起部１０５を有する。突起部１０５は、フロントグリップ部１０１のうちここを把持したユーザの手の指（例えば中指）が接触する領域にてフロントグリップ部１０１の外部に露出している。
【００４８】
より具体的には、フロントグリップ部１０１には、その最も前側に突出した部分からフロントカバー１０３（レンズ鏡筒ユニット１２）に向かって後方に、光軸方向に対して角度θで傾斜する傾斜部１０１ｄが設けられている。フロントグリップ部１０１を把持したユーザの手の指はこの傾斜部１０１ｄにＭ方向と同一方向であるＮ方向から接触する。振動デバイスホルダ１０４には、傾斜部１０１ｄの内面に沿った傾斜面１０４ｂが設けられ、この傾斜面１０４ｂの内面側に振動デバイス１００が固定されるとともに、傾斜面１０４ｂの外面側に上述した突起部１０５がＭ方向に延びるように設けられている。突起部１０５は、フロントグリップ部１０１の傾斜部１０１ｄに形成された開口部１０１ｃを通って傾斜部１０１ｄの表面から突出する。
【００４９】
突起部１０５には、ユーザの指がカメラ１０を把持するために必要な押圧力でＮ方向から接触する。このＮ方向と振動デバイス１００の振動方向であり、かつ突起部１０５の突出方向であるＭ方向とを一致させることにより、振動デバイス１００の振動を突起部１０５に触れたユーザの指に対して効率良く伝えることができる。
【００５０】
また、図５を用いて説明したように、振動デバイスホルダ１０４は、ホルダ締結部１０４ａ，１０４ｂを介して、背面クリップ部２３ｃに設けられた背面カバー締結部２３ａ，２３ｂと側面グリップ部５０ａとにビス６０ａ，６０ｂにより結合されている。このため、振動デバイス１００の振動が、振動デバイスホルダ１０４を介して背面グリップ部２３ｃと側面グリップ部５０ａとに効率良く伝わる。このため、カメラ１０を把持したユーザの手の全体に振動デバイス１００からの振動を効率良く伝えることができる。本実施例では、振動デバイスホルダ１０４が第１の部材に相当し、背面クリップ部２３ｃおよび側面グリップ部５０ａが第２の部材に相当する。
【００５１】
なお、本実施例では、フロントカバー１０３と振動デバイスホルダ１０４とを別々の部材により構成した場合について説明したが、これらを金属により一体成形してもよい。この場合、フロントカバー１０３に、図６（ａ）に示した傾斜面１０４ｂに相当する傾斜面を設け、該傾斜面の内面に振動デバイス１００を取り付ける。また、フロントグリップ部１０１、振動デバイスホルダ１０４およびフロントカバー１０３が金属により一体成形されてもよい。この場合は、フロントカバー１０３に、フロントグリップ部１０１に相当するグリップ部と、図６（ａ）に示した傾斜面１０４ｂに相当する傾斜面とを設け、該傾斜面の内面に振動デバイス１００を取り付ける。これらの場合、フロントカバー１０３が第１の部材に相当し、フロントカバー１０３に結合される背面クリップ部２３ｃおよび側面グリップ部５０ａが第２の部材に相当する。本実施形態では図６（ａ）のようにグリップ部１０１のレンズ鏡筒１２に対向する傾斜面に配置しているが、図６（ｂ）の内面部の垂直部に振動デバイス１００を設置した例のように、グリップ部１０１のユーザが把持する際に指先が接触する面が角度θを持つ傾斜面では無く、レンズ鏡筒１２の光軸に対して平行であっていても良い。この時、振動デバイス１００はユーザが把持する際に接触する指先先端に接触する平行面１０１ｅの内面部、もしくはグリップ部１０１内部に備えるホルダ１０４の直角面１０１ｅに平行に備えられた面に接着されている。
【００５２】
また、本実施例では、振動デバイス１００を振動デバイスホルダ１０４の傾斜面１０４ｂに固定する場合について説明した。しかし、振動デバイスホルダ１０４を用いずにフロントグリップ部１０１の傾斜部１０１ｃの内面に直接固定してもよいし、フロントグリップ部１０１おける最も前側に突出した部分の内面に固定してもよい。
【００５３】
本実施例によれば、グリップ部（１０１，５０ａ，２３ｃ）とは異なる箇所に設けられた複数の操作部材（１０２，１３，１４，１５，１６，１７，２１）に対するユーザ操作に応じて、グリップ部内に設けられた振動デバイス１００に振動を発生させる。これにより、少ない数（本実施例では１つ）の振動デバイス１００を用いて複数（多数）の操作部材のユーザ操作に対する操作感をユーザに与えることができる。また、本実施例では、複数の操作位置を有する操作部材（１０２，１３，１５）に対する各操作位置へのユーザ操作ごとに振動デバイス１００に振動を発生させる。これにより、１つの振動デバイス１００を用いて各操作位置へのユーザ操作に対するクリック感をユーザに与えることができる。
【実施例２】
【００５４】
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例では、交換レンズ（他の光学機器）を装着可能な撮像装置（光学機器）としてのレンズ交換式デジタルカメラ（以下、カメラという）について説明する。本実施例において、実施例１と共通する構成要素には実施例１と同符号を付してその詳しい説明は省略する。
【００５５】
図７は前方（被写体側）から見た本実施例のカメラ１０００を示し、図８（ａ）はカメラ１０００の背面を示す。また、図８（ｂ）は、カメラ１０００の底面を示す。カメラ１０００の前面におけるフロントカバーユニット１０１１のうち前方から見て左側（後側から見て右側）の部分には、ユーザがカメラ１０００を把持するために前方に突出するフロントグリップ部１１０１が設けられている。フロントグリップ部１１０１の内側には、実施例１で説明した振動デバイス１００と同じ振動デバイス（以下、カメラ側振動デバイスという）１１００が設けられている。フロントグリップ部１１０１には、実施例１で説明した振動デバイスホルダ１０４と同様の振動デバイスホルダ（図示せず）に設けられた突起部１１０５が設けられている。また、カメラ１０００の前面における中央には、交換レンズ２００の着脱が可能なマウント部１００５が設けられている。
【００５６】
本実施例におけるフロントカバーユニット１０１１の構成やカメラ側振動デバイス１１００の取り付け構造は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。また、カメラ１０００の上面には、実施例１と同様に、モードダイアル１５やレリーズボタン１７等の操作部材や、アクセサリシュー１８が設けられている。また、図２（ａ）に示すように、カメラ１０００の上面には、実施例１の電源ボタン１４に代わる電源レバー１０１４が設けられている。
【００５７】
カメラ１０００の背面には、本体の背面を構成する背面カバーユニット１１２３と、実施例１と同様の背面操作部２１および表示部２２とが設けられている。背面操作部２１は、背面カバーユニット１１２３においてユーザがカメラ１０００を把持する際に親指を当てる背面グリップ部１１２３ｃの下側と後方から見たときの背面グリップ部１１２３ｃの右側とに設けられている。
【００５８】
交換レンズ２００の外周には、ユーザが交換レンズ２００の光軸回りで回転操作可能な回転操作リング２１０が設けられている。ユーザは、焦点位置や露出値等の撮像条件を変更するための機能を回転操作リング２１０に割り当てることができる。回転操作リング２１０は、撮像に関するユーザ操作が可能な操作手段であるとともに、複数の操作位置へのユーザ操作が可能な操作手段である。
【００５９】
また、交換レンズ２００の内部（回転操作リング２１０の内側）には、レンズ側振動デバイス２２０が設けられている。レンズ側振動デバイス２２０は、例えばカメラ側振動デバイス１１００と同じリニアアクチュエータ（ＬＲＡ）タイプ、圧電素子タイプまたはＶＣモータタイプの振動デバイスであり、振動強度(振幅）や振動周波数等の振動パラメータの可変設定が可能である。
【００６０】
レンズ側振動デバイス（第１の振動デバイス）２２０とカメラ側振動デバイス（第２の振動デバイス）１１００は、レンズ側操作手段（第１の操作手段）である回転操作リング２１０のユーザ操作に応じて振動を発生することができる。また、レンズ側振動デバイス２２０とカメラ側振動デバイス１１００は、カメラ側操作手段（第２の操作手段）である電源レバー１０１４、モードダイアル１５およびレリーズボタン１７、背面操作部２１のユーザ操作に応じて振動を発生することもできる。これにより、フロントグリップ部１１０１や回転操作リング２１０に振動を与え、ユーザに操作感を与えることができる。カメラ側振動デバイス１１００とレンズ側振動デバイス２２０のうちいずれか一方のみに振動を発生させるか両方に振動を発生させるかは、ユーザが任意に設定可能である。
【００６１】
なお、交換レンズ２００にレンズ側振動デバイス２２０が設けられていない場合でも、回転操作リング２１０のユーザ操作に応じてカメラ側振動デバイス１１００を振動させることができる。
【００６２】
図２（ｂ）に示すように、カメラ１０００の底面には、実施例１と同様の三脚座３０が設けられている。
【００６３】
図９は、本実施例におけるカメラ１０００と交換レンズ２００の電気的および光学的構成を示す。同図において、カメラ１０００の構成要素のうち実施例１で図３を用いて説明したカメラ１００と共通する構成要素には、実施例１と同符号を付して説明に代える。
【００６４】
カメラ１０００は、電源レバー１０１４、モードダイアル１５、レリーズボタン１７および背面操作部２１を含む操作部１０４０を備えている。本実施例では、制御部５０１は、カメラ１０００および交換レンズ２００からなる撮像システム全体の制御を行う。この際、前述したマウント部１００５に設けられた電気接点群１００６を介して交換レンズ２００との通信を行う。
【００６５】
交換レンズ２００は、光軸方向に移動して変倍を行うズームレンズを含むズームユニット１０１６と、光軸に対して直交するＸ／Ｙ軸方向に移動（シフト）して像振れを低減（補正）するシフトレンズを含むレンズ防振ユニット１０１８とを有する。また、交換レンズ２００は、光量調節機能を有する絞りユニット１０２２と、光軸方向に移動して焦点調節を行うフォーカスレンズを含むフォーカスユニット１０２４とを有する。
【００６６】
さらに、交換レンズ２００は、回転操作リング２１０の回転を検出する回転検出部１０３３を有する。制御部５０１は、回転操作リング２１０が操作されて回転検出部１０３３を介して変倍の指示が入力されると、交換レンズ１００２に設けられたズーム駆動部１０１７を介してズームユニット１０１６の駆動を制御することで変倍を行わせる。また、制御部５０１は、操作部１０４０から受けた絞り値の設定値または画像処理部１３１から取得した輝度信号に応じて、交換レンズ２００に設けられた絞り駆動部１０２３を介して絞りユニット１０２２の駆動を制御する。また、制御部５０１は、画像処理部１３１から取得した焦点信号に応じて、交換レンズ２００に設けられたフォーカス駆動部１０２５を介してフォーカスユニット１０２４の駆動を制御することで、オートフォーカスを行う。
【００６７】
交換レンズ２００には、レンズ防振ユニット１０１８を駆動する防振駆動部１０１９が設けられている。カメラ１０００に設けられたピッチ防振演算部１２１ａとヨー防振演算部１２１ｂは、カメラ側ピッチ振れ検出部１２０ａとカメラ側ヨー振れ検出部１２０ｂからの振れ信号を用いてピッチ／ヨー方向のシフト位置を算出する。制御部５０１は、これら算出されたシフト位置に応じて、防振駆動部１０１９およびセンサ駆動部１２７を介してレンズ防振ユニット１０１８およびセンサ防振ユニット１３０のシフト位置を制御する。これにより、像振れを補正する防振動作が行われる。
【００６８】
なお、交換レンズ２００に振れ検出部と防振演算部を設け、該防振演算部にて算出されたシフト位置に応じて、レンズ防振ユニット１０１８およびセンサ防振ユニット１３０のシフト位置を制御してもよい。
【００６９】
カメラ１０００は、シャッタ動作を行うシャッタユニット１５１と、これを駆動するシャッタ駆動部１５２とを有する。制御部５０１は、レリーズボタン１７における撮像指示操作に応じてシャッタ駆動部１５２を介してシャッタユニット１５１の駆動を制御する。      
【００７０】
また、制御部５０１は、回転検出部１０３３により回転操作リング２１０の回転操作が検出されると、レンズ側振動デバイス駆動部１３９にレンズ側振動デバイス２２０に対して駆動信号を出力させ、レンズ側振動デバイス２２０に振動を発生させる。また、制御部５０１は、カメラ側振動デバイス駆動部１３４にカメラ側振動デバイス１１００に対して駆動信号を出力させ、カメラ側振動デバイス１１００に振動を発生させることもできる。前述したように、レンズ側振動デバイス２２０とカメラ側振動デバイス１１００のいずれに振動を発生させるかは、ユーザが任意に選択することができる。
【００７１】
また、制御部５０１は、回転操作リング２１０のユーザ操作に応じてだけでなく、操作部１０４０でのユーザ操作が行われた際にも同様にカメラ側振動デバイス１１００またはレンズ側振動デバイス２２０に振動を発生させる。この場合も、カメラ側振動デバイス１１００またはレンズ側振動デバイス２２０のいずれに振動を発生させるかは、ユーザが任意に選択することができる。
【００７２】
本実施例でも、グリップ部（１１０１）とは異なる箇所に設けられた複数の操作部材（２１０，１３，１４，１５，１６，１７，２１）に対するユーザ操作に応じて、グリップ部内に設けられたカメラ側振動デバイス１１００に振動を発生させる。これにより、少ない数（本実施例でも１つ）のカメラ側振動デバイス１１００を用いて複数（多数）の操作部材のユーザ操作に対する操作感をユーザに与えることができる。また、交換レンズ２００に設けられたレンズ側振動デバイス２２０を用いて、カメラ１０００に設けられた複数の操作部材のユーザ操作に対する操作感をユーザに与えることもできる。
【００７３】
図１０のフローチャートは、制御部５０１が行う振動制御処理を示す。制御部５０１は、コンピュータプログラムとしての制御プログラムに従って本処理を実行する。本実施例では、カメラ１０００に、レンズ側振動デバイス２２０を備えた交換レンズ２００が装着された場合とレンズ側振動デバイス２２０を備えていない交換レンズが装着された場合とで異なる処理を行う。以下の説明において、「Ｓ」はステップを意味する。
【００７４】
Ｓ１００１において、制御部５１０は、カメラ１０００に交換レンズが装着された否かを、電気接点群１００６を介して交換レンズから信号が入力されたか否かによって検知する。交換レンズが装着されたことを検知した制御部５０１はＳ１００２に進み、装着された交換レンズがレンズ側振動デバイス２２０を備えた交換レンズ２００であるか、レンズ側振動デバイス２２０を備えていない交換レンズかを判断する。制御部５１０は、レンズ側振動デバイス２２０を備えた交換レンズ２００が装着された場合はＳ１００３に進み、レンズ側振動デバイス２２０を備えていない交換レンズが装着された場合はＳ１０１０に進む。
【００７５】
Ｓ１００３では、制御部５０１は、操作部１０４０および回転操作リング２１０（回転検出部１０３３）からの操作入力を待つ。そして、Ｓ１００４において操作部（図には操作ボタンと記す）１０４０からの操作入力を検知した制御部５０１はＳ１００５に進み、操作部１０４０からの操作入力を検知しなければＳ１００６に進む。
【００７６】
Ｓ１００５では、制御部５０１は、カメラ側振動デバイス駆動部１３４を介してカメラ側振動デバイス１１００に振動を発生させる。操作部１０４０はカメラ１０００に設けられており、ユーザはカメラ１０００を手で保持した状態で該操作部１０４０を操作するため、カメラ側振動デバイス１１００に振動を発生させることで、該振動による操作感をユーザに伝えることができる。
【００７７】
次にＳ１００６において回転操作リング２１０からの操作入力を検知した制御部５０１はＳ１００７に進み、レンズ側振動デバイス駆動部１３９を介してレンズ側振動デバイス２２０に振動を発生させる。この際、制御部５０１は、回転操作リング２１０の所定回転量（複数の操作位置）ごとにレンズ側振動デバイス２２０に振動を発生させる。レンズ側振動デバイス２２０からの振動はユーザが手で持っている回転操作リング２１０に所定回転量ごとに伝わることにより、回転操作リング２１０の回転操作に伴う操作感としてのクリック感をユーザに伝えることができる。制御部５０１は、Ｓ１００７からＳ１００１（またはＳ１００２）に戻る。
【００７８】
一方、Ｓ１０１０では、制御部５０１は、操作部１０４０および回転操作リング２１０（回転検出部１０３３）からの操作入力を待つ。そして、Ｓ１０１１において操作部１０４０または回転操作リング２１０からの操作入力を検知した制御部５０１はＳ１０１２に進み、カメラ側振動デバイス駆動部１３４を介してカメラ側振動デバイス１１００に振動を発生させる。制御部５０１は、Ｓ１０１２からＳ１００１（またはＳ１００２）に戻る。
【００７９】
以上説明したように、本実施例では、カメラ１０００と交換レンズ２００がともに振動デバイス１１００，２２０を備えている場合において、ユーザが操作する操作部材（操作部１０４０と回転操作リング２１０）に応じて振動を発生させる振動デバイスを選択する。これにより、過度な振動の発生や電力消費を抑えて、効率良くユーザに振動を伝達して操作感を与えることができる。またカメラ１０００に装着された交換レンズ２００が振動デバイスを備えていない場合にユーザ操作された操作部材にかかわらずカメラ側振動デバイス１１００に振動を発生させることで、どの操作部材が操作されてもユーザに振動による操作感を与えることができる。
【００８０】
なお、カメラ１０００と交換レンズ２００のそれぞれに備えられた振動デバイス１１００，２２０の選択は上述した操作部材に応じたものだけでなく、カメラ１０００のモードに応じた選択を行ってもよい。例えばカメラ１０００の設定を行う設定モードでのユーザ操作に対してはカメラ側振動デバイス１１００に振動を発生させ、撮像モードにて絞り値やシャッタ速度等の撮像パラメータを変更するユーザ操作に対してはレンズ側振動デバイス２２０に振動を発生させてもよい。
【００８１】
また、本実施例では、カメラ１０００に設けられた制御部５０１がカメラ側およびレンズ側振動デバイス１１００，２２０の駆動を制御する場合について説明した。しかし、交換レンズにカメラ側およびレンズ側振動デバイス１１００，２２０の駆動を制御する制御部を設けてもよい。
【実施例３】
【００８２】
図１１を参照して、本発明の実施形態３である撮像装置（光学機器）としてのデジタルカメラ（以下、カメラという）１０の構成について説明する。本実施例において、実施例１と共通する構成要素には実施例１と同符号を付してその詳しい説明は省略する。本実施例３におけるカメラ１０の背面グリップ部２３ｃ以外は実施例１と同一構成であり、同一符号を用いて説明する。また、実施例３ではカメラ１０の前面グリップ部１０１内部に配置された振動デバイス１００は前面振動デバイス１００として説明する。
【００８３】
図１１は本実施形態の実施例３における背面斜視図である。図１１は、カメラ１０の背面を示している。カメラ１０の背面には、本体の背面を構成する背面カバーユニット２３と、背面カバーユニット２３に設けられた背面操作部（操作手段）２１と、表示部２２とが設けられている。背面操作部２１は、複数のボタンやダイアルを含み、背面カバーユニット２３のうちユーザがカメラ１０を把持する際に親指を当てる背面グリップ部２３ｃの下側に設けられている。背面グリップ部２３ｃはカメラ１０から突出する形状になっている。
【００８４】
背面グリップ部２３ｃの内面には、背面振動デバイス６００が取り付けられている。背面振動デバイス６００はフロントグリップ１０１の内部に取り付けてある前面振動デバイス１００同様に、回転操作リング１０２、露出ダイアル１３、電源ボタン１４、モードダイアル１５、ズームレバー１６およびレリーズボタン１７等の操作手段のユーザ操作に応じて振動を発生して背面グリップ部２３ｃに振動を与える。背面振動デバイス６００は、例えばリニアアクチュエータ（ＬＲＡ）タイプ、圧電素子タイプまたはＶＣモータタイプの振動アクチュエータであり、振動強度（振幅）や振動周波数等の振動パラメータの可変設定が可能である。振動パラメータを変更することで、様々な振動パターンの振動を発生させることができる。
【００８５】
カメラ１０の電源がＯＮ状態であり、静止画または動画撮像モードが設定されているとき、表示部２２には、撮像素子により撮像されている被写体像のスルー画像が表示される。また、表示部２２には、シャッタ速度や絞り値等の撮像条件を示す撮像パラメータが表示され、ユーザはその表示を見ながら背面操作部２１を操作することによって撮像パラメータの設定値を変更することが可能である。撮像パラメータの設定値の変更を、タッチパネルとしての表示部２２に表示されたスライダに対するタッチ操作（スライド操作）により行ってもよい。この場合のスライダは、撮像に関する設定のためのユーザ操作が可能な操作手段であるとともに、複数の操作位置（スライド位置）へのユーザ操作が可能な操作手段である。
【００８６】
背面操作部２１は、記録された撮像画像の再生を指示するための再生ボタンを含み、該再生ボタンをユーザが操作することで、撮像画像が表示部２２に再生表示される。背面操作部２１のユーザ操作に応じて前面振動デバイス１００、及び背面振動デバイス６００に振動を発生させてもよい。
【００８７】
背面グリップ部２３ｃの内面に備える背面振動デバイス６００の取り付け構成に関して図１２の実施例３における背面振動デバイス配置概略図を用いて説明する。
【００８８】
図１２（ａ）は、実施例３における背面デバイス６００配置時の一例における概略断面図である。ユーザがカメラ１０を把持した時に背面カバーユニット２３の一部は親指が背面グリップ部２３ｃを握りやすいような構成となっている。本実施形態では背面カバーユニット２３の一部を突出させて背面グリップ部２３ｃを形成している。また、カメラ１０を把持した時に、親指が滑にくく、且つ非撮影時にも指が引っかかりやすい構成として背面カバーユニット２３には背面グリップ部２３ｃから突出した傾斜を設けた背面グリップ立ち壁２３ｄを備えている。
【００８９】
背面振動デバイス６００は背面グリップ部２３ｃの内側部に備えている。把持する時に力を加える親指先端部に近接する箇所に背面振動デバイス６００を備えているため、背面振動デバイス６００が振動した時に効果的に振動が伝わる構成となっている。また、本実施形態では背面グリップ部２３ｃはカメラ１０の背面部と略水平に面が形成しており、背面振動デバイス６００は背面グリップ部２３ｃに配置している。また、背面振動デバイス６００は取り付け面に対して垂直に振動が発生する構成としているため、ユーザがカメラ１０を把持した時に親指の押圧方向が振動方向と略同一方向になるため、指に振動を効率的に伝えることが可能となる。
【００９０】
図１２（ｂ）は実施例３における背面振動デバイス６００配置時の異なる例における概略断面図である。本実施形態では振動デバイスが背面グリップ立ち壁部２３ｄの内部に配置されている。背面グリップ立ち壁部２３ｄはユーザが把持する際に親指部が引っ掛かりやすい形状となっているため、撮影時ではない、構えていないような時には背面グリップ立ち壁部２３ｄに親指を引っ掛けることがある。このような時に背面振動デバイス６００の振動を頻繁に行う時には背面振動デバイス６００は背面グリップ立ち壁部２３ｄに配置することがこのましい。また、本実施形態では背面振動デバイス６００を背面に略水平な背面グリップ部２３ｃや傾斜部を設けた背面グリップ立ち壁部２３ｄに配置しているがこの限りでなく、カメラ１０を把持した時に指が置かれる部分の内部に背面振動デバイス６００を配置していれば良く、指が置かれる箇所は湾曲していてもよい。
【００９１】
図１３のブロック図は、実施形態３におけるカメラ１０の電気的および光学的な構成を示している。カメラ１０は、実施例１で示したように各部に電源を供給する電源部１３５と、前述した露出ダイアル１３、電源ボタン１４、モードダイアル１５、ズームレバー１６、レリーズボタン１７および背面操作部２１を含む操作部４０とを有する。カメラ１０全体の制御は制御手段としての制御部５０１によって行われる。
【００９２】
制御部５０１は、不図示のメモリに格納されている制御プログラムを読み出して実行することで、カメラ１０全体を制御する。実施例３における制御構成に関しては実施例１で示した構成に背面振動デバイス６００が追加となっている。制御部５０１は、振動デバイス駆動部１３４を介して前面振動デバイス１００や背面振動デバイス６００に駆動信号を出力し、前面振動デバイス１００、もしくは背面振動デバイス６００に振動を発生させる。制御部５０１が前面振動デバイス１００や背面振動デバイス６００に駆動信号を出力する場合としては、回転リング１０２が操作された時や操作部４０における操作が行われた場合がある。また、ピッチ振れ検出部１２０ａやヨー振れ検出部１２０ｂにより制御部５０１が信号を入力した結果を持って傾きを検知し、振動デバイス１００や背面振動デバイス６００を傾きの補正を誘導するような振動を実施しても良い。例えば、カメラ１０が下側に傾いている時に背面振動デバイス６００を振動させてカメラ１０を上向きへ誘導したり、カメラ１０が上側に傾いている時に前側に備えている振動デバイス１００を振動させて下向きへ誘導すれば良い。
【００９３】
次に実施例３のカメラ１０の前面と背面に配置された前面振動デバイス１００と背面振動デバイス６００の振動を使い分けた例を示す。図１４のフローチャートは、制御部５０１が行う振動制御処理を示す。制御部５０１は、コンピュータプログラムとしての制御プログラムに従って本処理を実行する。本実施例では、カメラ１０に、フロントグリップ部１０１に備えた前面振動デバイス１００と背面側の背面グリップ部２３ｃに備えた背面振動デバイス６００で異なる制御を行う。以下の説明において、「Ｓ」はステップを意味する。
【００９４】
回転操作部材１０２、露出ダイアル１３、電源ボタン１４、モードダイアル１５、ズームレバー１６、レリーズボタン１７および背面操作部２１を含む操作部４０を操作すると振動制御信号が制御部５０１へ入力される。また、操作部材の操作だけでなく、カメラ１０を振動させてユーザに振動を感じさせて触覚を与えることでカメラ内処理を認知させるため、画像処理部１３１の処理からの振動制御信号を制御部５０１に入力する。また、上述したように、ピッチ、ヨーを検出して傾きを補正する誘導を促すためにピッチ防振演算部１２１ａやヨー防振演算部１２１ｂからの振動制御信号を制御部５０１に入力する（Ｓ２００１）。Ｓ２００１で制御部５０１が振動制御信号を入力したと判断すると制御部５０１は振動デバイス駆動部１３４へ振動信号を出力する（Ｓ２００２）。振動デバイス駆動部１３４が制御部５０１から受けた信号により、前面振動デバイス１００の制御が必要である信号であれば振動デバイス駆動部１３４は前面振動デバイス１００を所望の動作で作動させる（Ｓ２００３）。振動デバイス駆動部１３４が制御部５０１から受けた信号により、背面振動デバイス６００の制御が必要である信号であれば振動デバイス駆動部１３４は背面振動デバイス６００を所望の動作で作動させる（Ｓ２００４）。
【００９５】
上述する制御を行うことにより前面振動デバイス１００と背面振動デバイス６００を別々に振動させることが可能となり、様々な使い方が可能となる。以下にその例を記す。
【００９６】
背面ボタン２１を操作時、または表示部２２部による操作時、背面振動デバイス６００は停止させて前面振動デバイス１００のみ振動させる。これは、背面ボタン２１がカメラ１０を把持する親指で操作しやすい位置に配置されているため、カメラ１０を把持している時は背面グリップ部２３ｃに接触している指を離すことになり、背面振動デバイス６００を振動させる必要がないため、省電力の効果が得られる。また、カメラ１０の前面に配置されている回転操作部１０２を操作した際はフロントグリップ部１０１の内部に備える前面振動デバイス１００を背面振動デバイス６００よりも強い振動量で作動させる。これは、操作を行っている回転操作部材１０２が前面に配置されているため、操作している部材に近い前面振動デバイス１００を強調することで、回転操作部材１０２を操作しているということをより認知させることが可能となる。さらに、前面振動デバイス１００と背面振動デバイス６００における振動アクチュエータの種類を変えても良い。例えば前面振動デバイス１００には消費電力は高いが応答性の良いピエゾを用いた振動アクチュエータ、背面振動デバイス６００には高い振動量を得られ、消費電力が低いＬＲＡタイプを備える。カメラ１０の前面に備える回転操作部材１０２を操作した際は回転操作部材１０２の操作によりパラメータを変更したことが明確にわかりやすいクリック感を得るために応答性の良いピエゾを用いた前面振動デバイス１００を振動させる。そして、回転操作部材１０２以外の操作を行った時は消費電力が低く、よりカメラ１０全体を震わせやすいＬＲＡを用いた背面振動デバイス６００を、または前面振動デバイス１００と背面振動デバイス６００の両方を振動させても良い。
【００９７】
本実施例３の形態は、レンズ鏡筒とカメラ本体が一体型の実施例１の構成としているが、この限りでなく、実施例２のカメラ本体と交換レンズが取り外し可能なカメラ構成でもよく、振動デバイスをカメラ本体の前面グリップ内部と背面のグリップ内部、さらに交換レンズ内部に備えても良い。この場合、カメラ本体１０００に備える制御手段５０１は前面振動デバイス１００と背面振動デバイス６００、さらにレンズ側振動デバイス２２０の振動制御を各々行う。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００９８】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１０，１０００  カメラ
１０１  フロントグリップ部
４０，１０４０  操作部
１００，２２０，１１００  振動デバイス/前面振動デバイス
１０２，２１０  回転操作リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２（ａ）】
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【図１２（ｂ）】
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【図１３】
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【図１４】
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