(57)【要約】【課題】反射部材からの反射光に基づく違和感を抑えることができる配光制御装置を提供する。【解決手段】配光制御装置１は、車両前方を撮像するカメラ１０と、カメラ１０による撮像によって得られた画像データのうち、少なくとも前照灯３０による光照射範囲内において形状の認識処理を実行する形状認識部２１と、形状認識部２１により認識された形状が予め定められた標識やデリネータ等の特定物に該当すると判断した場合に、当該特定物を含む所定範囲を遮光又は減光させる配光制御部２３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像によって得られた画像データのうち、少なくとも前照灯の光照射範囲内において形状の認識処理を実行する形状認識手段と、
前記形状認識手段により認識された形状が予め定められた特定物に該当すると判断した場合に、当該特定物を含む所定範囲を遮光又は減光させる配光制御手段と、
を備えることを特徴とする配光制御装置。
【請求項２】
前記配光制御手段は、前記形状認識手段により認識された形状に基づいて物体を特定できなかった場合、当該形状を含む特定範囲を遮光又は減光させる
ことを特徴とする請求項１に記載の配光制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配光制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前照灯により形成される配光の明暗境界線の明瞭度を、車両の走行環境に応じて変化させる車両用灯具が提案されている（例えば特許文献１参照）。この車両用灯具によれば、明瞭度を調整することで視覚的な違和感を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２０６０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、路上等においては前照灯からの光が反射して運転者に違和感を与えてしまう反射部材（標識やデリネータ等）が設置されている。このような反射部材に基づく違和感については、特許文献１に記載の車両用灯具では軽減することができない。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、反射部材からの反射光に基づく違和感を抑えることができる配光制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、撮像手段による撮像によって得られた画像データのうち、少なくとも前照灯の光照射範囲内において形状の認識処理を実行し、認識された形状が予め定められた特定物に該当すると判断した場合に、特定物を含む所定範囲を遮光又は減光させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、認識された形状が予め定められた特定物に該当すると判断した場合に、当該特定物を含む所定範囲を遮光又は減光させるため、前照灯から光が反射して違和感を与える反射部材を特定物とすることで、反射部材からの反射光に基づく違和感を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る配光制御装置を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る配光制御装置の制御方法の一例を示す概略図である。
【図３】本実施形態に係る配光制御装置の制御方法の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用されていることはいうまでもない。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る配光制御装置を示すブロック図である。図１に示すように配光制御装置１は、前照灯３０からの光が反射することにより運転者に与えてしまう違和感を抑制するものであって、カメラ（撮像手段）１０と、制御部２０と、前照灯３０とを備えている。
【００１１】
カメラ１０は、自車両の前方を撮像するものである。このカメラ１０は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳカメラによって構成されている。カメラ１０は、撮像により得られた画像データを制御部２０に送信する。
【００１２】
制御部２０は、例えば車両ＥＣＵ等に搭載されるＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成され、形状認識部（形状認識手段）２１と、形状記憶部２２と、配光制御部（配光制御手段）２３とを備えている。
【００１３】
形状認識部２１は、カメラ１０による撮像によって得られた画像データから物体の形状を認識するものである。この形状認識部２１は、画像データのうち少なくとも前照灯３０の光照射範囲内において形状の認識処理を実行する。形状認識部２１は、例えば画像データの二値化を行ってエッジ検出を行い、得られたエッジから物体等の形状を認識する。
【００１４】
形状記憶部２２は、予め前照灯３０からの光が反射して運転者に違和感を与えるものであると定められた特定物の形状を記憶するものである。具体的に形状記憶部２２は、標識やデリネータ等の形状を予め記憶している。
【００１５】
配光制御部２３は、形状認識部２１により認識された形状が形状記憶部２２により記憶された特定物に該当するかを判断するものである。配光制御部２３は、例えばテンプレートマッチング等の公知の技術を利用して、認識された形状が特定物であるかを判断する。
【００１６】
前照灯３０は、車両前方に向けて光照射するものであって、光源となる発光素子３１と、偏光部３２とを備えている。偏光部３２は、複数の微細ミラーを制御するＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）やＤＭＤ（Digital Mirror Device）等が採用されている。前照灯３０は、発光素子３１の点灯Ｄｕｔｙや点灯時間の制御、及び、ＭＥＭＳやＤＭＤ等のミラー制御によって、前照灯配光のうち一部領域を遮光したり減光したりすることができる構成となっている。
【００１７】
また、配光制御部２３は、認識された形状が特定物に該当すると判断した場合、特定物を含む所定範囲（光照射範囲の一部）を遮光又は減光させる処理を実行するものである。この処理において配光制御部２３は、例えば発光素子３１へ供給する電流の値を制御したり、複数の微細ミラーを適切に稼働させたりして遮光又は減光を行う。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る配光制御装置１の制御方法の一例を示す概略図である。図２に示すように、例えば前照灯３０の光照射範囲ＬＲ内に標識ＳＩが含まれているとする。この場合、形状認識部２１は、カメラ１０の撮像によって得られた画像データ内から標識ＳＩの形状を認識する。
【００１９】
次いで、配光制御部２３は、形状認識部２１により認識された形状が、形状記憶部２２に記憶された特定物に該当するかを判断する。ここで、標識ＳＩの形状は特定物として形状記憶部２２に記憶されている。このため、配光制御部２３は、認識した形状が特定物（標識ＳＩ）であると判断し、標識ＳＩを含む所定範囲ＰＲを遮光又は減光させる。
【００２０】
ここで、配光制御部２３は、形状認識部２１により認識された形状が何の物体であるか特定できなかった場合、その形状を含む特定範囲を遮光又は減光させることが好ましい。例えば図２に示すように、路面に水溜まりＰが存在したとする。水溜まりＰについては形状が特定されておらず様々な形状となると共に輪郭も不鮮明になり易いことから、制御部２０の処理によって何の物体であるかを特定することが困難となる。一方で水溜まりＰは鏡面のように作用することから標識ＳＩやデリネータ等と同様に前照灯３０からの光が反射し易い。
【００２１】
そこで、配光制御部２３は、このような形状を水溜まりＰ等であると判断し、前照灯３０の反射対象となることから、この形状を含む特定範囲ＳＲを遮光又は減光させる。なお、水溜まりＰに限らず雪道等においても同様である。
【００２２】
さらに、制御部２０は、車両からの信号を入力し、特定の条件が成立していない場合に形状認識部２１及び配光制御部２３による処理を非実行とすることが好ましい。例えば制御部２０は、夜間でない場合、前照灯３０が点灯していない場合、及び、車速が所定速度範囲内（例えば３０ｋｍ／ｈ以上８０ｋｍ／ｈ以下）でない場合等に、形状認識部２１及び配光制御部２３による処理を非実行とすることが好ましい。これにより、不要な処理を実行しないようにできるからである。
【００２３】
また、配光制御部２３は、遮光させるか減光させるかを決定する決定手段を備えることが好ましい。この場合、例えば形状記憶部２２は、特定物毎に、遮光させるか減光させるかの情報を記憶しており、決定手段は、この情報に応じて遮光させるか減光させるかを決定するようにしてもよい。また、決定手段は、自車両が現在の走行を所定時間維持すると交通違反となる場合には減光させ、そうでない場合に遮光させるようにしてもよい。例えば自車両が制限速度６０ｋｍ／ｈの道路から４０ｋｍ／ｈの道路に進入しようとする場合において、自車両の速度が５０ｋｍ／ｈであるとき、４０ｋｍ／ｈの標識部分を減光させ、自車両の速度が４０ｋｍ／ｈであるとき、４０ｋｍ／ｈの標識部分を遮光させるようにしてもよい。
【００２４】
図３は、本実施形態に係る配光制御装置１の制御方法の詳細を示すフローチャートである。なお、図３に示す処理は車両電源がオフされるまで繰り返し実行される。
【００２５】
図３に示すように、まず制御部２０は車両信号を入力する（Ｓ１）。次に、制御部２０は、ステップＳ３以降の処理を実行するための条件が成立しているかを判断する（Ｓ２）。この処理において制御部２０は、現在が夜間である、現在前照灯３０が点灯している、車速が所定速度範囲内である等を判断して、条件が成立しているかを判断する。
【００２６】
条件が成立していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。一方、条件が成立している場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、カメラ１０は撮像を行う（Ｓ３）。次に、形状認識部２１は、ステップＳ３の撮像により得られた画像データのうち、少なくとも前照灯３０の光照射範囲ＬＲ内において形状の認識処理を実行する（Ｓ４）。
【００２７】
次いで、配光制御部２３は、ステップＳ４において認識された形状が形状記憶部２２により記憶された特定物（標識やデリネータ等）に該当するかを判断する（Ｓ５）。認識された形状が特定物に該当する場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、配光制御部２３は、特定物を含む所定範囲ＰＲを遮光又は減光させる（Ｓ７）。その後、処理はステップＳ１に移行する。
【００２８】
一方、認識された形状が特定物に該当しない場合（Ｓ５：ＮＯ）、配光制御部２３は、認識された形状に基づいて物体を特定できたかを判断する（Ｓ６）。すなわち、形状記憶部２２は特定物以外の物体形状についても記憶しており、配光制御部２３は、特定物以外のものとして記憶される物体（反射による違和感がない又は違和感がない物体）に該当するかを判断することとなる。
【００２９】
認識された形状に基づいて物体を特定できた場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１に移行する。認識された形状に基づいて物体を特定できなかった場合（Ｓ６：ＮＯ）、その形状が水溜まりＰ等の形状である可能性があることから、配光制御部２３は、その形状を含む特定範囲ＳＲを遮光又は減光させる（Ｓ７）。その後、処理はステップＳ１に移行する。
【００３０】
このようにして、本実施形態に係る配光制御装置１によれば、認識された形状が予め定められた特定物に該当すると判断した場合に、当該特定物を含む所定範囲を遮光又は減光させるため、前照灯３０から光が反射して違和感を与える反射部材を特定物とすることで、反射部材からの反射光に基づく違和感を抑えることができる。
【００３１】
また、認識された形状に基づいて物体を特定できなかった場合、当該形状を含む特定範囲を遮光又は減光させるため、例えば、水溜まりＰや雪道等の前照灯３０からの反射光のように、形状が定まっていない対象の領域についても遮光又は減光させることとなり、より一層反射光に基づく違和感を抑えることができる。
【００３２】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、実施形態同士の技術や公知・周知技術を組み合わせてもよい。
【００３３】
例えば本実施形態においては図２に示すように光照射範囲ＬＲ内に標識ＳＩや水溜まりＰの全体が収まる場合に遮光又は減光させる例を説明したが、これに限らず、標識ＳＩや水溜まりＰ等の一部のみが光照射範囲ＬＲ内に収まっている場合に遮光又は減光させてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１        ：配光制御装置
１０      ：カメラ（撮像手段）
２０      ：制御部
２１      ：形状認識部（形状認識手段）
２２      ：形状記憶部
２３      ：配光制御部（配光制御手段）
３０      ：前照灯
３１      ：発光素子
３２      ：偏光部
ＬＲ      ：光照射範囲
Ｐ        ：水溜まり
ＰＲ      ：所定範囲
ＳＩ      ：標識
ＳＲ      ：特定範囲
【図１】
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【図２】
2020138593.tif 000004
【図３】
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