(57)【要約】【課題】消費電力を小さくすることができる開閉体制御装置を提供する。【解決手段】開閉体制御装置５は、モータ４５と、回転センサ５２、５３と、制御部５４とを備えている。モータ４５は、車両の開口部に対して開閉体を開閉させる駆動部に設けられている。回転センサ５２、５３は、モータ４５の回転に応じたセンサ信号を出力する。制御部５４は、センサ信号に基づいてモータ４５の回転を制御する。そして、開閉体制御装置５は更に電源供給部５１を備えている。電源供給部５１は、制御部５４、回転センサ５２、５３への電源の供給と遮断とを行う。電源供給部５１では、所定の電源遮断条件が成立すると、制御部５４への電源の供給を遮断する「電源遮断制御」と、回転センサ５２、５３に対して電源を間欠的に供給する「センサ電源間欠制御」とが実行される。【選択図】図３
2020202661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部に対して開閉体を開閉させる駆動部に設けられたモータと、
前記モータの回転に応じたセンサ信号を出力する回転センサと、
前記センサ信号に基づいて、前記モータの回転を制御する制御部と、
前記制御部及び前記回転センサへの電源の供給と遮断とを行い、所定の電源遮断条件が成立した場合に、前記制御部への電源の供給を遮断する電源遮断制御と、前記回転センサに対して電源を間欠的に供給するセンサ電源間欠制御とを実行する電源供給部と、
を備えた開閉体制御装置。
【請求項２】
前記所定の電源遮断条件は、
前記電源供給部が、前記電源遮断制御を実行する電源遮断指令と、前記センサ電源間欠制御を実行するセンサ電源間欠指令とを前記制御部から通信により受信した場合に成立する
請求項１に記載の開閉体制御装置。
【請求項３】
前記電源供給部は、
前記センサ電源間欠制御中の異なる電源供給期間にそれぞれ入力される前記センサ信号の変化を検知する検知部を備えている
請求項１又は請求項２に記載の開閉体制御装置。
【請求項４】
前記電源供給部は、
前記センサ信号の変化が前記検知部により検知された場合に、前記制御部へ電源を連続的に供給する電源連続制御と、前記回転センサへ電源を連続的に供給するセンサ電源連続制御とを実行する
請求項３に記載の開閉体制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記電源連続制御及び前記センサ電源連続制御が実行された後、前記モータの回転に応じた前記センサ信号の変化を検知しない場合に、前記電源供給部に前記電源遮断指令を送信する
請求項４に記載の開閉体制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記電源供給部に、前記電源遮断指令と共に、前記センサ電源連続制御を実行するセンサ電源連続指令を送信する
請求項５に記載の開閉体制御装置。
【請求項７】
前記回転センサに対して離間して配置され、前記モータに連動して回転する被検出体を更に備え、
前記回転センサは、前記被検出体の回転位置に応じて、前記センサ信号を出力する出力確定領域と、不確定状態の信号を出力する出力不確定領域とを有し、
前記制御部は、前記被検出体が前記出力不確定領域に対応する回転位置にあるとき、前記モータを回転させて、前記被検出体を前記出力確定領域に対応する回転位置まで移動させ、前記電源供給部に前記電源遮断指令及び前記センサ電源間欠指令を送信する
請求項５に記載の開閉体制御装置。
【請求項８】
前記回転センサは、複数のホールＩＣにより構成され、
前記検知部は、複数の前記ホールＩＣのそれぞれから入力される前記センサ信号の変化を各々検知する
請求項３に記載の開閉体制御装置。
【請求項９】
前記電源供給部は、
複数の前記ホールＩＣのいずれかの前記センサ信号の変化が前記検知部により検知された場合に、前記制御部へ電源を連続的に供給する電源連続制御と、前記回転センサへ電源を連続的に供給するセンサ電源連続制御とを実行する
請求項８に記載の開閉体制御装置。
【請求項１０】
前記電源供給部は、前記電源連続制御及び前記センサ電源連続制御の実行を開始した後に、前記センサ信号の変化が検知された前記ホールＩＣの識別情報を前記制御部へ送信し、
前記制御部は、前記モータの回転に応じた前記センサ信号の変化が入力されない場合に、受信した前記識別情報に基づいて、前記識別情報に該当する前記ホールＩＣを非電源供給対象に設定し、前記電源遮断指令及び前記電源間欠指令と共に前記非電源供給対象の情報を前記電源供給部へ送信し、
前記電源供給部は、更に受信した前記非電源供給対象の情報に基づいて、前記非電源供給対象に設定された前記ホールＩＣの前記センサ信号の変化が前記検知部により検知されても、前記電源連続制御及び前記センサ電源連続制御を実行しない
請求項９に記載の開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動により車両のテールゲートを開閉することができる開閉体制御装置が開示されている。この開閉体制御装置では車両とテールゲートとに連結されたアクチュエータが設けられ、アクチュエータは車両の開口部の車両幅方向両側において一対に配置されている。アクチュエータは、モータを内蔵し、このモータを回転させて伸縮する機構とされている。
上記開閉体制御装置は、モータの絶対角度を検出する絶対角センサと、モータの回転を制御する制御部とを備えている。制御部は、テールゲートを開状態にして停止させた時にスリープ状態へ移行して、間欠駆動することで絶対角センサからの検出を判定する判定状態へ移行する。この判定状態において、制御部は、モータの回転を絶対角センサにより検出すると、間欠駆動を停止し、モータの回転を制動する。
このように構成される開閉体制御装置によれば、省電力でテールゲートの落下を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７２１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記開閉体制御装置では、テールゲートが長時間にわたって開状態とされるとき、制御部は、判定状態とスリープ状態とを繰り返す間欠駆動を行い、判定状態において絶対角センサに電源を供給することによってモータの回転を監視している。このため、常に電力が消費されている。つまり、車両に積載されるバッテリの消費電力が大きくなる。特に、イグニッションがオフ状態（エンジン停止状態）のときに、テールゲートが長時間にわたって開状態とされると、バッテリの消費電力が大きく、しかもバッテリは充電されない。このため、開閉体制御装置では、改善の余地があった。
本発明は、上記課題を考慮してなされたものであり、消費電力を小さくすることができる開閉体制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１実施態様に係る開閉体制御装置は、車両の開口部に対して開閉体を開閉させる駆動部に設けられたモータと、モータの回転に応じたセンサ信号を出力する回転センサと、センサ信号に基づいて、モータの回転を制御する制御部と、制御部及び回転センサへの電源の供給と遮断とを行い、所定の電源遮断条件が成立した場合に、制御部への電源の供給を遮断する電源遮断制御と、回転センサに対して電源を間欠的に供給するセンサ電源間欠制御とを実行する電源供給部と、を備えている。
【０００６】
本発明の第２実施態様に係る開閉体制御装置では、第１実施態様に係る開閉体制御装置において、所定の電源遮断条件は、電源供給部が、電源遮断制御を実行する電源遮断指令と、センサ電源間欠制御を実行するセンサ電源間欠指令とを制御部から通信により受信した場合に成立する。
【０００７】
本発明の第３実施態様に係る開閉体制御装置では、第１実施態様又は第２実施態様に係る開閉体制御装置において、電源供給部は、センサ電源間欠制御中の異なる電源供給期間にそれぞれ入力されるセンサ信号の変化を検知する検知部を備えている。
【０００８】
本発明の第４実施態様に係る開閉体制御装置では、第３実施態様に係る開閉体制御装置において、電源供給部は、センサ信号の変化が検知部により検知された場合に、制御部へ電源を連続的に供給する電源連続制御と、回転センサへ電源を連続的に供給するセンサ電源連続制御とを実行する。
【０００９】
本発明の第５実施態様に係る開閉体制御装置では、第４実施態様に係る開閉体制御装置において、制御部は、電源連続制御及びセンサ電源連続制御が実行された後、モータの回転に応じたセンサ信号の変化を検知しない場合に、電源供給部に電源遮断指令を送信する。
【００１０】
本発明の第６実施態様に係る開閉体制御装置では、第５実施態様に係る開閉体制御装置において、制御部は、電源供給部に、電源遮断指令と共に、センサ電源連続制御を実行するセンサ電源連続指令を送信する。
【００１１】
本発明の第７実施態様に係る開閉体制御装置では、第５実施態様に係る開閉体制御装置において、回転センサに対して離間して配置され、モータに連動して回転する被検出体を更に備え、回転センサは、被検出体の回転位置に応じて、センサ信号を出力する出力確定領域と、不確定状態の信号を出力する出力不確定領域とを有し、制御部は、被検出体が出力不確定領域に対応する回転位置にあるとき、モータを回転させて、被検出体を出力確定領域に対応する回転位置まで移動させ、電源供給部に電源遮断指令及びセンサ電源間欠指令を送信する。
【００１２】
本発明の第８実施態様に係る開閉体制御装置では、第３実施態様に係る開閉体制御装置において、回転センサは、複数のホールＩＣにより構成され、検知部は、複数のホールＩＣのそれぞれから入力されるセンサ信号の変化を各々検知する。
【００１３】
本発明の第９実施態様に係る開閉体制御装置では、第８実施態様に係る開閉体制御装置において、電源供給部は、複数のホールＩＣのいずれかのセンサ信号の変化が検知部により検知された場合に、制御部へ電源を連続的に供給する電源連続制御と、回転センサへ電源を連続的に供給するセンサ電源連続制御とを実行する。
【００１４】
本発明の第１０実施態様に係る開閉体制御装置では、第９実施態様に係る開閉体制御装置において、電源供給部は、電源連続制御及びセンサ電源連続制御の実行を開始した後に、センサ信号の変化が検知されたホールＩＣの識別情報を制御部へ送信し、制御部は、モータの回転に応じたセンサ信号の変化が入力されない場合に、受信した識別情報に基づいて、識別情報に該当するホールＩＣを非電源供給対象に設定し、電源遮断指令及びセンサ電源間欠指令と共に、非電源供給対象の情報を電源供給部へ送信し、電源供給部は、更に受信した非電源供給対象の情報に基づいて、非電源供給対象に設定されたホールＩＣのセンサ信号の変化が検知部により検知されても、電源連続制御及びセンサ電源連続制御を実行しない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、消費電力を小さくすることができる開閉体制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る開閉体制御装置の駆動部（アクチュエータ）が装着された車両の後部を車両後方及び車両幅方向右側のやや斜め上方から見た要部斜視図である。
【図２】図１に示される駆動部の拡大断面図である。
【図３】第１実施の形態に係る開閉体制御装置のシステム構成図である。
【図４】図２に示される駆動部に配設された、開閉体制御装置を構築する回転センサを駆動部の軸方向から見た要部平面図である。
【図５】第１実施の形態に係る開閉体制御装置の電源制御方法を説明するフローチャートである。
【図６】図３に示される回転センサにおいて電源の供給とセンサ信号の出力との一例の関係を説明するタイミングチャートである。
【図７】図３に示される回転センサにおいて電源の供給とセンサ信号の出力との他の一例の関係を説明するタイミングチャートである。
【図８】図３に示される回転センサにおけるセンサ信号の出力電圧と磁束密度との関係を示すグラフである。
【図９】本発明の第２実施の形態に係る開閉体制御装置の電源制御方法を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施の形態に係る開閉体制御装置の電源制御方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施の形態］
図１〜図８を用いて、本発明の第１実施の形態に係る開閉体制御装置について説明する。さらに、上記開閉体制御装置が装着された車両並びに上記開閉体制御装置の電源制御方法について、併せて説明する。
ここで、図中、適宜示されている矢印ＦＲは車両前方向を示し、矢印Ｗは車両幅方向右側を示し、矢印ＵＰは車両上方向を示している。なお、これらの方向は、本実施の形態における説明を理解し易くするために便宜的に示される方向であって、本発明における方向を限定するものではない。
【００１８】
（車両１の構成）
図３に示される本実施の形態に係る開閉体制御装置５は、ここでは図１に示される車両１の後部に装着されている。図１に示されるように、本実施の形態において、車両１としては、ハッチバック型の普通自動車が使用されている。車両１の後部には開口部２が配設されている。開口部２はバックドア開口部として構成されている。開口部２は、車両後方から見て、車両幅方向及び車両上下方向に広がり、車両室外と車両室内の荷室とを貫通する、略矩形の開口形状に形成されている。
開口部２には開閉体３が配設されている。開閉体３はバックドア（又はテールゲート）として構成されている。開閉体３は、上端部の２箇所において、開口部２の上縁部にヒンジ３１を介して回転自在に連結され、開口部２を開閉する構成とされている。つまり、閉状態では、開閉体３は開口部２を塞いでいる。閉状態から開状態への移行途中では、開閉体３は、ヒンジ３１を中心として、開口部２から車両後方側及び車両上方側へ向かって回転する。そして、開状態では、開閉体３は、略水平状態とされて開口部２を開放する。
【００１９】
車両１の後部には、開口部２を開閉させる開閉体３を駆動し、開閉体制御装置５を構築する駆動部４が配設されている。駆動部４は、ここでは、車両幅方向両端部に一対に配置されている。つまり、車両後方側から見て、車両幅方向右側に配置された第１駆動部４１と、車両幅方向左側に配置された第２駆動部４２とを含んで構成されている。
第１駆動部４１の一端部は開口部２の右縁部に回転自在に接続され、第２駆動部４２の一端部は開口部２の左縁部に回転自在に接続されている。一方、第１駆動部４１の他端部は開閉体３の右縁部に回転自在に接続され、第２駆動部４２の他端部は開閉体３の左縁部に回転自在に接続されている。
第１駆動部４１の構成は第２駆動部４２の構成と同一であるので、ここでは、第１駆動部４１及び第２駆動部４２の双方を単に駆動部４として、以下に駆動部４の構成について説明する。
【００２０】
（駆動部４の構成）
図２に示されるように、駆動部４は電動モータ（以下、単に「モータ」という。）４５を含んで構成されている。このモータ４５を回転させると、開口部２に対して開閉体３を開閉させることができる。以下に詳しく説明する。
駆動部４は、第１ハウジング４３と、第２ハウジング４４とを含んで構成されている。第１ハウジング４３は、軸方向を長手方向とする、金属製又は樹脂製の円筒形状に形成されている。第１ハウジング４３の軸方向は、開閉体３が閉状態において、車両上方向に略一致している。
【００２１】
図２において、第１ハウジング４３の軸方向左側の一端部は第２ハウジング４４に連結する第１連結部４３２として構成されている。第１連結部４３２には第１ハウジング４３の内壁に雌ねじが形成されている。
第１ハウジング４３の軸方向右側の他端部は開閉体３に連結する第２連結部４３３とされている。第２連結部４３３は破線により示される第１連結部材４３４を介して開閉体３に接続されている。ここで、第１連結部材４３４にはジョイントボールが使用され、第１連結部材４３４に対して、第２連結部４３３を中心に第１ハウジング４３が回転可能に構成されている。
【００２２】
第１ハウジング４３の軸方向中間部にはモータ４５が内蔵されている。モータ４５の回転軸４５１の軸方向は第１ハウジング４３の軸方向に一致されている。
第１ハウジング４３の第１連結部４３２とモータ４５との間には減速歯車機構４６が内蔵されている。減速歯車機構４６は、モータ４５の回転軸４５１の一端部に連結され、回転軸４５１の回転速度を減速し、逆に回転力を増加させる構成とされている。
第１ハウジング４３の第２連結部４３３とモータ４５との間には、モータ４５の回転軸４５１の他端部に連結され、回転軸４５１に連動して回転し、回転軸４５１の回転数を検出するための被検出体４７が装着されている。図４に示されるように、本実施の形態では、被検出体４７として、回転軸４５１の周囲に沿ってリング形状に形成され、９０度毎にＳ極、Ｎ極のそれぞれの磁極を交互に配列する永久磁石が使用されている。
【００２３】
さらに、図２及び図４に示されるように、被検出体４７に対して、第１ハウジング４３の軸方向他端側に離間された位置には、回路基板４８が内蔵されている。回路基板４８としては、例えば印刷回路基板（PCB：Print Circuit Board）が使用されている。回路基板４８には、モータ４５の回転軸４５１の回転数を検出する回転センサ５２が配設されている。この回転センサ５２の構成は後に詳述する。
【００２４】
図２に戻って、第２ハウジング４４は、外筒４４０と、この外筒４４０の内壁に沿って摺動する内筒４４１とを含んで構成されている。外筒４４０、内筒４４１のそれぞれは、第１ハウジング４３の軸方向と一致する軸方向を長手方向とする、金属製又は樹脂製の円筒形状に形成されている。第２ハウジング４４の軸方向右側の一端部であって、外筒４４０には第１ハウジング４３の第１連結部４３２に連結する第３連結部４４２が構成されている。第３連結部４４２には外筒４４０の外壁に雄ねじが形成されている。つまり、第３連結部４４２の雄ねじが第１連結部４３２の雌ねじに螺嵌されることにより、第２ハウジング４４の外筒４４０は軸方向において第１ハウジング４３に連結される構成とされている。
【００２５】
第２ハウジング４４の軸方向左側の他端部であって、内筒４４１には車両１の開口部２の縁部に連結する第４連結部４４３が構成（装着）されている。第４連結部４４３は、破線により示される第２連結部材４４４を介して開口部２の縁部に接続されている。ここで、第２連結部材４４４には、第１連結部材４３４と同様にジョイントボールが使用され、第２連結部材４４４に対して、第４連結部４４３を中心に内筒４４１が回転可能に構成されている。
【００２６】
第２ハウジング４４において、内筒４４１の軸芯部分には、内筒４４１の軸方向と一致する方向を長手方向として、外筒４４０の一端部から他端部にわたって延設されたスピンドル４４５が配設されている。スピンドル４４５の一端部は、第１ハウジング４３に内蔵されている減速歯車機構４６に連結され、かつ、外筒４４０の一端部において第３連結部４４２に対して回転自在に保持されている。ここでは、特に符号は付けないが、軸受けにベアリングが使用され、スピンドル４４５の一端部はこのベアリングに回転自在に保持されている。スピンドル４４５の外周面には螺旋状の送り歯が一体に形成されている。
【００２７】
スピンドル４４５にはリング形状に形成されたスピンドルナット４４６が装着されている。スピンドルナット４４６の内壁にはスピンドル４４５の送り歯に歯合される被送り歯が形成されている。このスピンドルナット４４６は、スピンドル４４５を回転させると、外筒４４０の軸方向に沿って移動する。
図２では、スピンドルナット４４６がスピンドル４４５の右側端部に位置しているが、この右側端部から見てスピンドル４４５が時計回りに回転すると、スピンドルナット４４６はスピンドル４４５の右側から左側へ向かって移動する。逆に、スピンドル４４５が反時計回りに回転すると、スピンドルナット４４６はスピンドル４４５の左側から右側へ移動する。
【００２８】
スピンドルナット４４６の左側の端部にはプッシュロッド４４７が接続されている。プッシュロッド４４７は、スピンドル４４５の周囲に沿い、かつ、スピンドル４４５の一端部から他端部にわたって円筒形状に形成されている。プッシュロッド４４７の他端側は内筒４４１の他端部に接続されている。
図２では、第２ハウジング４４において、外筒４４０の内部に内筒４４１が収納されている状態が示されているが、スピンドルナット４４６が右側から左側へ移動すると、プッシュロッド４４７は外筒４４０からその軸方向左側へ内筒４４１を突出させる。また、スピンドルナット４４６が左側から右側へ移動すると、プッシュロッド４４７は外筒４４０の内部に内筒４４１を収納する。
【００２９】
内筒４４１の内部には、ガイド部４４８及び弾性体４４９が更に配設されている。
ガイド部４４８は、スピンドルナット４４６及びプッシュロッド４４７の周囲に沿って、かつ、内筒４４１の一端部から他端部にわたって円形筒状に形成されている。ガイド部４４８は、外筒４４０に一体に又は一体的に形成されている。このガイド部４４８は、外筒４４０に対して、スピンドルナット４４６及びプッシュロッド４４７の軸方向の移動をガイドする。
弾性体４４９は内筒４４１とガイド部４４８との間のスペースに組み込まれている。弾性体４４９の右側一端部は外筒４４０を軸方向右側へ付勢させている。弾性体４４９の左側他端部は内筒４４１を軸方向左側へ付勢させている。弾性体４４９として、例えばコイルスプリングが使用されている。
【００３０】
このように構成される駆動部４は、スピンドル４４５を回転させてスピンドルナット４４６を移動させることにより、外筒４４０に対して内筒４４１を移動させ、第２ハウジング４４をその軸方向に沿って伸縮させるスピンドルドライブ機構を構築している。
【００３１】
（開閉体制御装置５の構成）
図３に示されるように、本実施の形態に係る開閉体制御装置５は、回転センサ５２及び回転センサ５３と、制御部５４と、モータ４５とを備え、更に電源供給部５１を備えて構築されている。以下、詳細に説明する。
【００３２】
（１）回転センサ５２及び回転センサ５３の構成
図３に示される回転センサ５２は、図１に示される駆動部４の第１駆動部４１に配設されている。回転センサ５２は、磁気センサとして、複数の、ここでは２個のホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２を含んで構成されている。ホールＩＣ（１）５２１、ホールＩＣ（２）５２２のそれぞれは図４に示される被検出体４７に対向し、かつ、離間して配置されている。具体的には、ホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２は図２及び図４に示される回路基板４８に実装されている。回路基板４８上において、ホールＩＣ（１）５２１は、ホールＩＣ（２）５２２の実装位置に対して、回転軸４５１を軸中心として回転角度ａだけずれた位置に実装されている（図４参照）。回転角度ａは例えば１３０度〜１４０度、好ましくは１３５度に設定されている。
モータ４５の回転軸４５１の回転に連動して、被検出体４７がホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２に対して相対的に回転すると、この回転に応じて、ホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２は互いに異なる位相のパルス信号をセンサ信号として出力する。本実施の形態においては、被検出体４７のＮ極の磁束密度に応じて、ハイ（Hi）レベル又はロウ（Low）レベルのセンサ信号が、ホールＩＣ（１）５２１、ホールＩＣ（２）５２２のそれぞれから出力される。
【００３３】
図３に示される回転センサ５３は、図１に示される第２駆動部４２に配設され、回転センサ５２と同様に、２個のホールＩＣ（３）５３１及びホールＩＣ（４）５３２を含んで構成されている。回転センサ５３の構成は回転センサ５２の構成と同一であるので、回転センサ５３の構成の説明は省略する。
【００３４】
（２）制御部５４の構成
図３に示される制御部５４は、マイクロコンピュータ（マイコン）により構成され、図１に示される車両１の荷室内側壁１０の内側に格納された図示省略の回路基板に実装されている。制御部５４では、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれから入力されるセンサ信号に基づいて、図２に示される駆動部４に内蔵されるモータ４５の回転数、回転速度、回転方向等が判断される。また、制御部５４では、モータ４５の回転数等の判断結果に基づいて、開閉体３の開閉位置、開閉速度、開閉方向（移動方向）等が判断される。さらに、制御部５４は、開閉体３の開閉位置等の判断結果に基づいて、モータ４５を回転させ、開閉体３を開閉させる。
【００３５】
前述の通り、駆動部４は第１駆動部４１及び第２駆動部４２を備え、第１駆動部４１及び第２駆動部４２のそれぞれにモータ４５が内蔵されている。すなわち、図３に示されるように、開閉体制御装置５は、「Ｍ１」と表記された第１駆動部４１のモータ４５と、「Ｍ２」と表記された第２駆動部４２のモータ４５とを備えている。さらに、開閉体制御装置５は、これらのモータ４５をそれぞれ制御する２個のモータドライバ５５及びモータドライバ５６を備えている。
つまり、制御部５４は、モータドライバ５５を介してモータ（「Ｍ１」）４５の回転を制御し、同様にモータドライバ５６を介してモータ（「Ｍ２」）４５の回転を制御する。
【００３６】
さらに、車両１のイグニッション又はパワーユニットがオフ状態であり、かつ、開閉体３が開状態において停止されているとき、制御部５４は、「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」を「制御情報」として電源供給部５１に送信する設定とされている。
「電源遮断指令」は、電源供給部５１から制御部５４への制御用電源の供給を遮断する「電源遮断制御」を電源供給部５１において実行させる指令である。電源供給部５１において「電源遮断制御」が実行されると、電源供給部５１から制御部５４への電源の供給が遮断される。
「センサ電源間欠指令」は、電源供給部５１から回転センサ５２及び回転センサ５３に対してセンサ用電源を間欠的に供給する「センサ電源間欠制御」を電源供給部５１において実行させる指令である。電源供給部５１において「センサ電源間欠制御」が実行されると、電源供給部５１から回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれへの電源が間欠的に供給される。
【００３７】
（３）電源供給部５１の構成
図３に示される電源供給部５１は、制御部５４と同様に、図１に示される車両１の荷室内側壁１０の内側に格納された図示省略の回路基板に実装されている。本実施の形態において、電源供給部５１はシステムベースチップ（SBC：System Basis Chip）を用いて構築されている。このSBCは、バスインターフェイス、電圧レギュレータ、電圧監視機能、ウェイクアップ機能、電源供給スイッチ等の車載用ECU（Electronic Control Unit）に必要な機能を有する集積回路（IC：Integrated Circuit）である。加えて、SBCでは、制御部５４のスリープモード状態における消費電力に比し、低消費電力において動作させることができるので、制御部５４を間欠駆動させる場合に比し、消費電力を小さくすることができる。
電源供給部５１では、回転センサ５２及び回転センサ５３から入力されたセンサ信号の変化が検知されるか、又は図示省略の外部制御装置からの「外部制御情報」に基づいて、制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３への電源の供給、遮断が制御される。電源は、ここでは車両１に積載されたバッテリ６から直接、又は図示省略の電源調整回路を介して間接的に電源供給部５１へ供給されている。
【００３８】
ここで、電源供給部５１と制御部５４との間における「制御情報」の通信には、同期式シリアル通信の１つであるシリアルペリフェラルインターフェイス（SPI：Serial Peripheral Interface）通信が使用されている。SPI通信では、パラレルインターフェイス通信に比べて低速度ではあるが、少ない信号線数（又は信号端子数）による通信が実現可能である。
さらに、電源供給部５１と外部制御装置との間における「外部制御情報」の通信には、コントローラエリアネットワーク（CAN：Controller Area Network）通信が使用されている。若しくは、「外部制御情報」の通信には、ローカルインターコネクトネットワーク（LIN：Local Interconnect Network）通信を使用することができる。これらの通信方式によれば、耐ノイズ性を強化することができる。
【００３９】
（４）検知部５１０の構成
図３に示されるように、電源供給部５１は更に検知部５１０を備えている。検知部５１０は、電源供給部５１においてセンサ電源間欠制御の実行中の異なる電源供給期間に入力される「センサ信号の変化」を検知する。
検知部５１０において「センサ信号の変化」が検知されると、電源供給部５１は、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する。「電源連続制御」は、電源供給部５１から制御部５４へ電源を連続的に供給する制御である。「センサ電源連続制御」は、電源供給部５１から回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれへ電源を連続的に供給する制御である。
【００４０】
（開閉体制御装置５の電源制御方法）
次に、開閉体制御装置５の電源制御方法について、前述の図１〜図４を参照しつつ、図５のフローチャートを用いて説明する。ここで、例えば制御部５４又は図示省略の外部制御装置をコンピュータとして、電源制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムは、電源制御方法と同様の各工程（構成要素）により構築されているので、説明を省略する。
【００４１】
本実施の形態に係る電源制御方法は、図１に示される車両１のイグニッション（又はパワーユニット）がオフ状態と判断され、かつ、開閉体３が開状態と判断されると、図３に示される電源供給部５１が制御部５４への電源供給を遮断し、回転センサ５２及び回転センサ５３に電源を間欠的に供給する状態にした後、開始される。まず、電源制御方法では、図３に示される電源供給部５１において、検知部５１０が「センサ信号の変化」を検知したか否かが判断される（ステップＳ１）。このステップＳ１において、「センサ信号の変化」が検知されないと判断されると、「センサ信号の変化」を検知する前の状態が継続されて、電源制御方法は終了する。なお、電源制御方法は、イグニッションがオフ状態、かつ、開閉体３が開状態であれば、再びステップＳ１から開始される。
【００４２】
ステップＳ１において、「センサ信号の変化」が検知されたと判断されると、電源供給部５１は、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する（ステップＳ２）。つまり、電源供給部５１は、バッテリ６から制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３へ電源を供給する。
【００４３】
引き続き、図３に示される制御部５４において、「センサ信号の変化」が検知されたか否かが判断される（ステップＳ３）。このステップＳ３において、「センサ信号の変化」が検知されないと判断されると、制御部５４は電源供給部５１へ「電源遮断指令」及び「センサ電源連続指令」を含む「制御情報」を送信する（ステップＳ８）。
図３に示されるように、「制御情報」は例えばSPI通信を用いて送信される。「電源遮断指令」及び「センサ電源連続指令」が電源供給部５１において受信されると、電源供給部５１は「電源遮断制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する（ステップＳ９）。このステップＳ９の処理が実行されると、電源制御方法は終了する。
【００４４】
一方、ステップＳ３において、「センサ信号の変化」が検知されたと判断されると、制御部５４において、開閉体３の開閉位置が判断される（ステップＳ４）。すなわち、開閉体３がユーザによる手動操作等で動かされ、「センサ信号の変化」があったものと判定される。
次に、制御部５４が「センサ信号の変化」を検知していない状態になってから所定時間が経過したか否かが判断される（ステップＳ５）。このステップＳ５において、所定時間が経過していないと判断されると、ステップＳ４へ処理が戻る。ここで、所定時間とは、例えば数秒〜数十秒であることが好ましい。
【００４５】
ステップＳ５において、所定時間が経過していると判断されると、制御部５４は電源供給部５１へ「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」を含む「制御情報」を送信する（ステップＳ６）。「制御情報」は、前述と同様に、例えばSPI通信を用いて送信される。
電源供給部５１において、この「制御情報」が受信されると、「所定の電源遮断条件」が成立する。「所定の電源遮断条件」が成立するときには、イグニッションがオフ状態であるので、バッテリ６は充電されない状況にあり、加えて開閉体３が開状態であるので、開閉体３の開閉位置を検出するために、制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３では電力が消費される状況にある。
【００４６】
「所定の電源遮断条件」が成立すると、電源供給部５１では「電源遮断指令」に基づいて「電源遮断制御」が実行され、電源供給部５１から制御部５４への電源の供給が遮断される。さらに、電源供給部５１では「センサ電源間欠指令」に基づいて「センサ電源間欠制御」が実行され、電源供給部５１から回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれへ電源が間欠的に供給される（ステップＳ７）。電源供給部５１における「センサ電源間欠制御」の実行中では、異なる「電源供給期間」にそれぞれ入力される「センサ信号の変化」が検知される。この「センサ信号の変化」は図３に示される検知部５１０を用いて検知される。
【００４７】
図６には、「センサ電源間欠制御」の実行中における「センサ信号の変化」の一例が示されている。「センサ電源間欠制御」の実行中では、電源供給部５１から回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれに、「電源供給期間」においてハイ（Hi）レベルの電源が供給される。「電源供給期間」は一定の周期を持って繰り返す期間であって、例えば１ｍｓの「電源供給期間」中においてハイレベルの電源が供給される。「電源供給期間」と次段の「電源供給期間」との間は「非電源供給期間」とされる。この「非電源供給期間」では、電源が供給されず、電源はロウ（Low）レベルである。「非電源供給期間」は例えば９ｍｓに設定される。
【００４８】
図６において、前回の「電源供給期間」では回転センサ５２のホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２からハイレベルのセンサ信号が入力されている。これに対して、次段の最新の「電源供給期間」では、ホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２からロウレベルのセンサ信号が入力されている。
一方、前回の「電源供給期間」では回転センサ５３のホールＩＣ（３）５３１及びホールＩＣ（４）５３２からロウレベルのセンサ信号が入力されている。これに対して、次段の最新の「電源供給期間」では、ホールＩＣ（３）５３１及びホールＩＣ（４）５３２からハイレベルのセンサ信号が入力されている。
つまり、前回の「電源供給期間」に対して最新の「電源供給期間」では、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれから入力されるセンサ信号が異なり、「センサ信号の変化」が検知されている。「センサ信号の変化」は、開閉体３の移動に伴い、モータ４５の回転軸４５１の回転により生じる。
【００４９】
図５に示されるステップＳ１では、４つのホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のうち、少なくとも１つから「センサ信号の変化」が検知されると、「センサ信号の変化」が検知されたと判断される。４つのホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のいずれからも「センサ信号の変化」が検知されないとき、「センサ信号の変化」が検知されないと判断される。
なお、図６では、説明を理解し易くするために、回転センサ５２のホールＩＣ（１）５２１、ホールＩＣ（２）５２２のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」は同一波形とされている。同様に、回転センサ５３のホールＩＣ（３）５３１、ホールＩＣ（４）５３２のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」は同一波形とされている。
実際には、図４に示される被検出体４７の回転位置に応じてセンサ信号が入力されるので、１つの回転センサ５２のホールＩＣ（１）５２１、ホールＩＣ（２）５２２のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」は同一波形とは限らない。同様に、１つの回転センサ５３のホールＩＣ（３）５３１、ホールＩＣ（４）５３２のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」は同一波形とは限らない。
【００５０】
一方、図７には、「センサ電源間欠制御」の実行中における「センサ信号の変化」の他の一例が示されている。図７において、前回の「電源供給期間」では回転センサ５２のホールＩＣ（２）５２２からハイレベルのセンサ信号が入力され、最新の「電源供給期間」ではホールＩＣ（２）５２２からロウレベルのセンサ信号が入力されている。つまり、前回の「電源供給期間」に対して最新の「電源供給期間」では、回転センサ５２のホールＩＣ（２）５２２から入力されるセンサ信号のみが異なり、「センサ信号の変化」が検知されている。
このような「センサ信号の変化」は、被検出体４７の回転位置とホールＩＣ（２）５２２との位置関係により、被検出体４７からの磁束密度がホールＩＣ（２）５２２の「出力不確定領域（ヒステリシス領域）」にある可能性がある。
【００５１】
図８には、被検出体４７からの磁束密度とホールＩＣのセンサ信号の出力電圧との関係が示されている。図８において、被検出体４７からの磁束密度が小さい領域は、ホールＩＣからロウレベルのセンサ信号が出力される「ロウレベルの「出力確定領域」」である。一方、被検出体４７からの磁束密度が大きい領域は、ホールＩＣからハイレベルのセンサ信号が出力される「ハイレベルの「出力確定領域」」である。
ロウレベルの「出力確定領域」とハイレベルの「出力確定領域」との間には「出力不確定領域」が存在する。「出力不確定領域」では、電源が供給される度に、ハイレベルかロウレベルかが定まらない不確定状態の信号がホールＩＣから出力される。ホールＩＣでは、一度電源が供給されて信号レベルが確定すると、電源が供給されている期間において、被検出体４７の変位によって被検出体４７からの磁束密度が変化しない限り、信号レベルは変化しない。
このため、ホールＩＣが「出力不確定領域」に位置し、ホールＩＣに電源が間欠的に供給されると、被検出体４７の回転位置とホールＩＣの位置とが固定されているにもかかわらず、ホールＩＣから入力される信号の変化が生じる。
【００５２】
図５に戻って、ステップＳ７において、電源供給部５１を用いて「電源遮断制御」及び「センサ電源間欠制御」が実行されると、電源制御方法は終了する。
【００５３】
（作用効果）
本実施の形態に係る開閉体制御装置５は、図３に示されるように、モータ４５と、回転センサ５２及び回転センサ５３と、制御部５４とを備える。モータ４５は、図１に示される車両１の開口部２に対して開閉体３を開閉させる、図２に示される駆動部４に設けられる。回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれは、モータ４５の回転に応じたセンサ信号を出力する。図３に示される制御部５４は、センサ信号に基づいて、モータ４５の回転を制御する。
ここで、開閉体制御装置５は、更に電源供給部５１を備える。電源供給部５１は、制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３への電源の供給と遮断とを行う。電源は、例えば車両１に積載されるバッテリ６から供給される（図３参照）。さらに、「所定の電源遮断条件」が成立した場合（図５のステップＳ７参照）に、電源供給部５１は、制御部５４への電源の供給を遮断する「電源遮断制御」と、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれに対して電源を間欠的に供給する「センサ電源間欠制御」とを実行する。
このため、「所定の電源遮断条件」が成立した場合において、電源供給部５１により制御部５４への電源の供給が遮断され、かつ、回転センサ５２及び回転センサ５３に電源が間欠的に供給されるので、制御部５４を間欠駆動させる場合に比し、消費電力を小さくすることができる。
【００５４】
また、開閉体制御装置５では、図３に示されるように、「所定の電源遮断条件」が、電源供給部５１が「電源遮断指令」と「センサ電源間欠指令」とを制御部５４から通信により受信した場合に成立する。「電源遮断指令」は「電源遮断制御」を電源供給部５１において実行させる指令である。「センサ電源間欠指令」は「センサ電源間欠制御」を電源供給部５１において実行させる指令である。ここで、通信には、例えばSPI通信が使用される。
このため、「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」が制御部５４から電源供給部５１に通信により受信されたタイミングにおいて、制御部５４への電源の供給が遮断され、かつ、回転センサ５２及び回転センサ５３に間欠的に電源が供給されるので、ノイズによって誤動作することなく、適切なタイミングで消費電力を低減させることができる。
【００５５】
さらに、開閉体制御装置５では、図３に示されるように、電源供給部５１は検知部５１０を備える。検知部５１０は、図６及び図７に示されるように、「センサ電源間欠制御」中の異なる「電源供給期間」にそれぞれ入力される「センサ信号の変化」を検知する。
このため、検知部５１０は、「センサ電源間欠制御」中の消費電力が小さい状態において、「センサ信号の変化」を検知することができる。
【００５６】
また、開閉体制御装置５では、図３に示される電源供給部５１は、「センサ信号の変化」が検知部５１０により検知された場合に「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する（図５のステップＳ１及びステップＳ２参照）。「電源連続制御」は、制御部５４へ電源を連続的に供給する。「センサ電源連続制御」は、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれへ電源を連続的に供給する。
このため、回転センサ５２及び回転センサ５３へ電源を間欠的に供給している場合でも、電源供給部５１の検知部５１０により「センサ信号の変化」が検知されると、電源供給部５１の「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」の実行により、直ちに制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３に電源を供給し、制御部５４を「センサ信号の変化」を検出可能な状態にすることができる。これにより、制御部５４が、図１に示される開閉体３が移動しているにもかかわらず、「センサ信号の変化」を検出できない事態を回避することができる。
【００５７】
さらに、開閉体制御装置５では、図３に示される制御部５４は、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」が実行された後、モータ４５の回転に応じたセンサ信号の変化を検知しない場合（図５のステップＳ３参照）に、電源供給部５１に「電源遮断指令」を送信する（ステップＳ８参照）。つまり、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」が実行されたにもかかわらず、「センサ信号の変化」が検知されないので、「センサ電源間欠制御」中の「センサ信号の変化」が開閉体３の移動によるものではないとされ、電源供給部５１に「電源遮断指令」が送信される。
このため、電源供給部５１では、「電源遮断指令」に基づいて「電源遮断制御」が実行され（ステップＳ９参照）、制御部５４への電源の供給を停止することができるので、長時間の電源の供給を効果的に抑制して、消費電力を小さくすることができる。
【００５８】
また、開閉体制御装置５では、図３に示される制御部５４は、電源供給部５１に、「電源遮断指令」と共に「センサ電源連続指令」を送信する（図５のステップＳ８参照）。「センサ電源連続指令」は、「センサ電源連続制御」を電源供給部５１において実行させる指令である。
このため、電源供給部５１は「センサ電源連続指令」に基づいて「センサ電源連続制御」を実行し（ステップＳ９参照）、回転センサ５２及び回転センサ５３に電源が連続的に供給されるので、開閉体３の移動による「センサ信号の変化」のみを検出することができる。
【００５９】
さらに、開閉体制御装置５では、図３及び図４に示されるように、回転センサ５２は複数のホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２により構成される。同様に、回転センサ５３は複数のホールＩＣ（３）５３１及びホールＩＣ（４）５３２により構成される。
一方、図３に示される検知部５１０では、複数のホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」が各々検知される。このため、「センサ電源間欠制御」中の消費電力が小さい状態において、複数のホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」の各々を検知することができる（ステップＳ１参照）。
【００６０】
また、開閉体制御装置５では、図３に示される電源供給部５１は、複数のホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のいずれかの「センサ信号の変化」が検知部５１０により検知された場合に、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する（ステップＳ１及びステップＳ２参照）。「電源連続制御」は、制御部５４へ電源を連続的に供給する。「センサ電源連続制御」は、回転センサ５２及び回転センサ５３へ電源を連続的に供給する。
つまり、開閉体３の移動による複数のセンサ信号のうち、１つでも「センサ信号の変化」が検知されたときには、電源供給部５１は、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行し（ステップＳ２参照）、制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３へ電源を連続的に供給する。
このため、複数のホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２へ電源を間欠的に供給している場合でも、電源供給部５１の検知部５１０により「センサ信号の変化」が検知されると、電源供給部５１の「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」の実行により、直ちに制御部５４、ホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２に電源を供給し、制御部５４を「センサ信号の変化」を検出可能な状態にすることができる。これにより、制御部５４が、図１に示される開閉体３が移動しているにもかかわらず、「センサ信号の変化」を検出できない事態を回避することができる。
【００６１】
［第２実施の形態］
図９を用いて、本発明の第２実施の形態に係る開閉体制御装置５について説明し、併せて電源制御方法について説明する。なお、本実施の形態並びに後述する第３実施の形態において、第１実施の形態に係る開閉体制御装置５、電源制御方法のそれぞれの構成要素と同一又は実質的に同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６２】
第１実施の形態に係る開閉体制御装置５の構成要素に対して、本実施の形態に係る開閉体制御装置５の構成要素は実質的に同一である。一方、第１実施の形態に係る電源制御方法の構成要素に対して、本実施の形態に係る電源制御方法の構成要素に違いがある。以下、この違いについて説明する。
【００６３】
（電源制御方法）
本実施の形態に係る電源制御方法では、ホールＩＣからの磁束密度が「出力不確定領域」にあるときの対処方法が構成要素として組み込まれている。
図９に示されるフローチャートのステップＳ３において、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれ（ホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２）から入力される「センサ信号の変化」が検知されないと判断されると、被検出体４７の回転位置とホールＩＣの位置とが固定されているにもかかわらず、ホールＩＣに電源が間欠的に供給されると、ホールＩＣから入力されるセンサ信号の変化が生じる不確定な状態となっている可能性があるため、ステップＳ１０へ処理が移行する。ここでの「センサ信号の変化」は、第１実施の形態に係る電源制御方法のステップＳ３における「センサ信号の変化」の検知と同様に、前述の図３に示される制御部５４において検知される。
【００６４】
ステップＳ１０では、制御部５４は、モータ４５の回転軸４５１を回転させ、回転軸４５１に連結されている被検出体４７からの磁束密度をホールＩＣの「出力不確定領域」から外して「出力確定領域」へ移動させる（図８参照）。
引き続き、ステップＳ６へ処理が移行し、制御部５４は、「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」を電源供給部５１へ送信する。第１実施の形態に係る電源制御方法と同様に、「電源遮断指令」は、電源供給部５１から制御部５４への制御用電源の供給を遮断する「電源遮断制御」を電源供給部５１において実行させる指令である。また、「センサ電源間欠指令」は、電源供給部５１から回転センサ５２及び回転センサ５３に対してセンサ用電源を間欠的に供給する「センサ電源間欠制御」を電源供給部５１において実行させる指令である。
【００６５】
電源供給部５１において、「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」を含む「制御情報」が受信されると、「所定の電源遮断条件」が成立する。これにより、電源供給部５１では、「電源遮断指令」に基づいて「電源遮断制御」が実行され、制御部５４への電源の供給が遮断される。さらに、電源供給部５１では、「センサ電源間欠指令」に基づいて「センサ電源間欠制御」が実行され、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれに電源が間欠的に供給される（ステップＳ７）。
このような対処方法によれば、「センサ信号の変化」が検知されないときに、被検出体４７からの磁束密度をホールＩＣの「出力確定領域」へ移動させて、電源供給部５１は「センサ電源間欠制御」を実行する。このため、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれへ電源が間欠的に供給されているときの、開閉体３の移動に起因する「センサ信号の変化」のみを検知部５１０において検知することができる。
【００６６】
そして、ステップＳ７の処理が実行された後、本実施の形態に係る電源制御方法が終了する。なお、電源制御方法は、イグニッションがオフ状態、かつ、開閉体３が開状態であれば、再びステップＳ１から開始される。
【００６７】
（作用効果）
本実施の形態に係る開閉体制御装置５及び電源制御方法では、前述の第１実施の形態に係る開閉体制御装置５及び電源制御方法により得られる作用効果に対して以下の作用効果を得ることができる。
【００６８】
開閉体制御装置５は、前述の図２及び図４に示されるように、駆動部４に被検出体４７を備える。被検出体４７は、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれに対して離間して配置され、モータ４５の回転軸４５１の回転に連動して回転する。前述の図８に示されるように、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれは、被検出体４７の回転位置（磁束密度）に応じて、「出力確定領域」と「出力不確定領域」とを有する。
【００６９】
図８において、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれでは、被検出体４７からの磁束密度がホールＩＣの「出力確定領域」に対応する位置にあるとき、センサ信号が出力される。一方、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれでは、被検出体４７からの磁束密度がホールＩＣの「出力不確定領域」に対応する位置にあるとき、不確定状態の信号が出力される。
【００７０】
前述の図３に示される制御部５４は、被検出体４７からの磁束密度が回転センサ５２又は回転センサ５３の「出力不確定領域」に対応する位置にあるとき、駆動部４のモータ４５の回転軸４５１を回転させる（図９のステップＳ１０参照）。この回転軸４５１の回転により被検出体４７が連動して回転するので、被検出体４７からの磁束密度が「出力不確定領域」に対応する位置から「出力確定領域」に対応する位置まで移動する。この磁束密度の移動の後、制御部５４は、電源供給部５１に「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」を送信する（図９のステップＳ６参照）。
【００７１】
このため、被検出体４７からの磁束密度が「出力確定領域」に対応する位置にあるときのみの回転センサ５２又は回転センサ５３の「センサ信号の変化」を検知部５１０において検知することができる。これにより、「不確定状態の信号の変化」に基づいて、電源供給部５１が「電源連続制御」を実行しないようにすることができる。従って、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれの「不確定状態の信号の変化」によって、電源供給部５１から制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３へ電源が供給されることを効果的に抑制又は防止することができる。
【００７２】
［第３実施の形態］
図１０を用いて、本発明の第３実施の形態に係る開閉体制御装置５について説明し、併せて電源制御方法について説明する。第１実施の形態に係る開閉体制御装置５の構成要素に対して、本実施の形態に係る開閉体制御装置５の構成要素は実質的に同一である。一方、第１実施の形態に係る電源制御方法の構成要素に対して、本実施の形態に係る電源制御方法の構成要素に違いがある。以下、この違いについて説明する。
【００７３】
（電源制御方法）
本実施の形態に係る電源制御方法では、ホールＩＣからの磁束密度が「出力不確定領域」にあるときの、第２実施の形態に係る電源制御方法における対処方法とは別の対処方法が構成要素として組み込まれている。
【００７４】
図１０に示されるフローチャートのステップＳ１において、図３に示される電源供給部５１の検知部５１０が「センサ信号の変化」を検知したと判断すると、後述するステップＳ１５において「非電源供給対象」に設定されたホールＩＣの「センサ信号の変化」が検知されたか否かが判断される（ステップＳ１１）。ここで、「非電源供給対象」に設定されたホールＩＣとは、被検出体４７からの磁束密度が「出力不確定領域」にあるホールＩＣである。
ステップＳ１１において、「非電源供給対象」に設定されたホールＩＣの「センサ信号の変化」が検知されたと判断されると、本実施の形態に係る電源制御方法は終了する。すなわち、電源供給部５１は、被検出体４７が磁束密度をホールＩＣの「出力不確定領域」に位置しているホールＩＣからの「センサ信号の変化」を検知部５１０において検知しても、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行しないようになっている。なお、電源制御方法は、イグニッションがオフ状態、かつ、開閉体３が開状態であれば、再びステップＳ１から開始される。
【００７５】
一方、ステップＳ１１において、「非電源供給対象」に設定されたホールＩＣの「センサ信号の変化」が検知されないと判断されると、ステップＳ２へ処理が移行する。ステップＳ２では、第１実施の形態に係る電源制御方法におけるステップＳ２と同様に、電源供給部５１は「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する。「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」が実行されると、電源供給部５１は制御部５４、回転センサ５２及び回転センサ５３へ電源を連続的に供給する。
【００７６】
このとき、電源供給部５１は、４つのホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のうち、「センサ信号の変化」があったホールＩＣの「識別情報」をSPI通信により制御部５４へ送信する（ステップＳ１２）。
【００７７】
「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」が実行された後、電源が連続的に供給されているとき、駆動部４のモータ４５の回転に応じて回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれ（ホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２）から「センサ信号の変化」が検知されたか否かが判断される（ステップＳ３）。この「センサ信号の変化」は制御部５４において検知される（図３参照）。
ステップＳ３において、「センサ信号の変化」が検知されたと判断されると、開閉体３がユーザによる手動操作などで動かされ、「センサ信号の変化」があったものと判定し、ステップＳ４へ処理が移行し、ステップＳ４では、制御部５４が開閉体３の開閉位置を判断する。引き続き、ステップＳ５へ処理が移行し、ステップＳ５では、制御部５４がセンサ信号の変化を検知していない状態になってから所定時間が経過したか否かが判断される。ステップＳ５において、所定時間が経過していないと判断されると、ステップＳ４へ処理が戻る。
【００７８】
一方、ステップＳ５において、所定時間が経過していると判断されると、制御部５４は、すべての回転センサのホールＩＣを「電源供給対象」に設定する。なお、本実施の形態に係る電源制御方法では、「電源供給対象」がデフォルト状態とされている。この後、ステップＳ１４へ処理が移行する。
【００７９】
ここで、前述のステップＳ３において、制御部５４が「センサ信号の変化」を検知していないと判断されると、制御部５４は、被検出体４７からの磁束密度がホールＩＣの「出力不確定領域」にある可能性があるとして、前述の「識別情報」に該当するホールＩＣを「非電源供給対象」に設定する（ステップＳ１５）。この後、ステップＳ１４へ処理が移行する。
【００８０】
ステップＳ１４では、前述の第１実施の形態に係る電源制御方法におけるステップＳ６と同様に、制御部５４は電源供給部５１へ「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」を含む「制御情報」を送信する。加えて、制御部５４は、電源供給部５１へ「電源供給対象」及び「非電源供給対象」を含む「制御情報」を送信する。
【００８１】
そして、電源供給部５１では、「電源遮断指令」に基づいて「電源遮断制御」が実行され、制御部５４への電源の供給が遮断される。また、電源供給部５１では、「センサ電源間欠指令」に基づいて「センサ電源間欠制御」が実行され、回転センサ５２、回転センサ５３のそれぞれに電源が間欠的に供給される。そして、電源供給部５１では、「非電源供給対象」に該当するホールＩＣに「センサ信号の変化」があっても、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」が実行されない（ステップＳ１１）。
なお、開閉体制御装置５では、４つのホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のうち、３つが「非電源供給対象」に該当する場合には、被検出体４７からの磁束密度が最後の１つの「出力不確定領域」となる位置にあっても、電源供給部５１は制御部５４へ電源を供給する。少なくとも１つのホールＩＣが「電源供給対象」として残されていないと、開閉体３の移動があったときにセンサ信号の変化を検知することができず、制御部５４に電源を供給することができない。
【００８２】
そして、ステップＳ７の処理が実行された後、本実施の形態に係る電源制御方法が終了する。
【００８３】
（作用効果）
本実施の形態に係る開閉体制御装置５及び電源制御方法では、前述の第１実施の形態に係る開閉体制御装置５及び電源制御方法により得られる作用効果に対して以下の作用効果を得ることができる。
【００８４】
開閉体制御装置５では、前述の図３に示される電源供給部５１は、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」の実行を開始した（図１０のステップＳ２参照）後に、「センサ信号の変化」が検知されたホールＩＣの「識別情報」を制御部５４へ送信する（ステップＳ１２参照）。
一方、制御部５４は、モータ４５の回転に応じた「センサ信号の変化」が入力されない場合に、開閉体３の移動がないと判断する（ステップＳ３参照）。例えば、駆動部４のモータ４５の回転軸４５１に連動して回転する被検出体４７からの磁束密度がホールＩＣの「出力不確定領域」の位置にあるとき、「電源供給期間」毎に回転センサ５２、回転センサ５３から不確定状態の信号が出力されている可能性がある。
ステップＳ３の判断に基づいて、制御部５４は、受信した「識別情報」に基づいて、「識別情報」に該当するホールＩＣを「非電源供給対象」に設定し（ステップＳ１５）、この「非電源供給対象」の「制御情報」を電源供給部５１に送信する（ステップＳ１４）。電源供給部５１は、以降の処理において、受信した「非電源供給対象」の「制御情報」に基づいて、「非電源供給対象」に設定されたホールＩＣのセンサ信号の変化があっても、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行しない（ステップＳ１１参照）。
このため、「非電源供給対象」に該当するホールＩＣにおいて「センサ信号の変化」があっても、電源供給部５１は、制御部５４へ電源を供給しないので、無駄な電力の消費を無くし、消費電力をより一層小さくすることができる。
【００８５】
なお、前述の第１実施の形態と同様に、開閉体制御装置５では、図３及び図４に示されるように、回転センサ５２は複数のホールＩＣ（１）５２１及びホールＩＣ（２）５２２により構成される。同様に、回転センサ５３は複数のホールＩＣ（３）５３１及びホールＩＣ（４）５３２により構成される。一方、図３に示される検知部５１０では、複数のホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」が各々検知される。また、開閉体制御装置５では、図３に示される電源供給部５１は、複数のホールＩＣ（１）５２１〜ホールＩＣ（４）５３２のいずれかの「センサ信号の変化」が検知部５１０により検知された場合に、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する（ステップＳ１及びステップＳ２参照）。「電源連続制御」は、制御部５４へ電源を連続的に供給する。「センサ電源連続制御」は、回転センサ５２及び回転センサ５３へ電源を連続的に供給する。このため、第１実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００８６】
［その他の実施の形態］
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
例えば、上記実施の形態では、開閉体としてバックドアが例示され、このバックドアの開閉体制御装置並びに電源制御方法について説明したが、本発明は、サイドドアを開閉体とする開閉体制御装置及び電源制御方法に適用してもよい。この場合、サイドドアは、車両幅方向に開閉する方式、車両上下方向に開閉する方式、車両前後方向にスライドして開閉する方式のいずれの開閉方式であってもよい。
さらに、本発明は、ボンネット等の車両の前部に装着された開閉可能なカバーを開閉体とする開閉体制御装置及び電源制御方法に適用してもよい。
上記実施の形態では、モータがそれぞれ内蔵された２つの駆動部の電動駆動により開閉体を制御する構成について説明したが、本発明は、１つの駆動部のみを電動駆動して開閉体を制御する構成に適用してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１   車両
２   開口部
３   開閉体
４   駆動部
４１ 第１駆動部
４２ 第２駆動部
４３ 第１ハウジング
４４ 第２ハウジング
４５ モータ
４５１  回転軸
４６ 減速歯車機構
４７ 被検出体
４８ 回路基板
５   開閉体制御装置
５１ 電源供給部
５１０  検知部
５２、５３  回転センサ
５２１、５２２、５３１、５３２  ホールＩＣ
５４ 制御部
５５ モータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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