(57)【要約】【課題】複数の会議システムを連携させて映像伝送する際に、映像がループすることの発生を抑止し、複数の会議システム間で適切な会議映像を共有可能にする。【解決手段】会議システムは、第１の会議システムとしてのビデオ会議システムと、第２の会議システムとしてのＷｅｂ会議システムとを接続する中継部としての中継装置２０を有する。中継装置２０は、ビデオ会議システムの拠点において取得される第１の映像データを、Ｗｅｂ会議システム側に送信する際、ビデオ会議システムの各拠点における映像の合成映像のみをＷｅｂ会議端末３０ａに送信し、ビデオ会議システム側に送信する際、Ｗｅｂ会議端末３０ａから中継装置２０に送られてきた第２の映像データのみをビデオ会議システムの各拠点に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の会議システムの拠点において取得される映像データを送受信する第１の端末と、
第２の会議システムの拠点において取得される映像データを送受信する第２の端末と、
前記第１の端末と前記第２の端末との間で相互にデータ伝送し、第１の映像データを前記第２の端末に送信し、第２の映像データを前記第１の端末に送信する中継部と、を有し、
前記中継部は、
前記第１の映像データとして、前記第１の会議システムの各拠点における映像の合成映像のみを前記第２の端末に送信し、
前記第２の映像データとして、前記第２の端末から送られた映像を前記第１の端末に送信する、
会議システム。
【請求項２】
前記第１の端末は、
前記第１の会議システムの複数拠点における映像を合成した合成映像を、前記第１の会議システムの各拠点に設けられる第３の端末に送信し、
前記中継部により前記第２の端末とデータ伝送する場合、前記中継部から送られた前記第２の映像データの映像を前記第１の会議システムの前記第３の端末に送信する、
請求項１に記載の会議システム。
【請求項３】
前記第２の端末は、
前記第２の会議システムの自拠点における映像を、前記第２の会議システムの他拠点に設けられる第４の端末に送信し、
前記中継部により前記第１の端末とデータ伝送する場合、前記中継部から送られた前記第１の映像データの映像と前記自拠点における映像とを合成して表示部に表示し、前記第１の映像データの映像を前記第２の会議システムの前記第４の端末に送信する、
請求項１又は２に記載の会議システム。
【請求項４】
第１の会議システムの拠点において取得される映像データを第２の会議システムに設けられる第２の端末に送信し、前記第２の会議システムの映像データを前記第１の会議システムに設けられる第１の端末に送信する中継部を有し、
前記中継部は、
第１の映像データとして、前記第１の会議システムの各拠点における映像の合成映像のみを前記第２の端末に送信し、
第２の映像データとして、前記第２の端末から送られた映像を前記第１の端末に送信する、
ビデオ会議装置。
【請求項５】
第１の会議システムの拠点において取得される映像データを第２の会議システムに設けられる第２の端末に送信し、前記第２の会議システムの映像データを前記第１の会議システムに設けられる第１の端末に送信する、中継部を有するビデオ会議装置における映像処理方法であって、
第１の映像データとして、前記第１の会議システムの各拠点における映像の合成映像のみを前記第２の端末に送信し、
第２の映像データとして、前記第２の端末から送られた映像を前記第１の端末に送信する、
映像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、会議システム、ビデオ会議装置及び映像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の拠点間で通信経路を確立し、映像及び音声を伝送して会議を行うビデオ会議システムが用いられている。特許文献１には、多地点を結んで介護を行うテレビ会議を実現するテレビ会議装置が開示されている。特許文献１のテレビ会議装置では、他のテレビ会議装置から送信されたテーブル画像を受信し、この受信した画像を用いて、会議テーブルの表示デバイスを含む表面を撮影した画像から、表示デバイスに表示された画像を除去したテーブル画像を生成し、生成したテーブル画像を他のテレビ会議装置に送信する。これにより、ビデオループの問題を解決しつつ、コストを低減し、会議室の状況に応じた装置の柔軟な配置を実現可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４１５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、複数の会議システムを連携させて映像伝送する際に、映像がループすることの発生を抑止し、複数の会議システム間で適切な会議映像を共有可能にする会議システム、ビデオ会議装置及び映像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、第１の会議システムの拠点において取得される映像データを送受信する第１の端末と、第２の会議システムの拠点において取得される映像データを送受信する第２の端末と、前記第１の端末と前記第２の端末との間で相互にデータ伝送し、第１の映像データを前記第２の端末に送信し、第２の映像データを前記第１の端末に送信する中継部と、を有し、前記中継部は、前記第１の映像データとして、前記第１の会議システムの各拠点における映像の合成映像のみを前記第２の端末に送信し、前記第２の映像データとして、前記第２の端末から送られた映像を前記第１の端末に送信する、会議システムを提供する。
【０００６】
また、本開示は、第１の会議システムの拠点において取得される映像データを第２の会議システムに設けられる第２の端末に送信し、前記第２の会議システムの映像データを前記第１の会議システムに設けられる第１の端末に送信する中継部を有し、前記中継部は、第１の映像データとして、前記第１の会議システムの各拠点における映像の合成映像のみを前記第２の端末に送信し、第２の映像データとして、前記第２の端末から送られた映像を前記第１の端末に送信する、ビデオ会議装置を提供する。
【０００７】
また、本開示は、第１の会議システムの拠点において取得される映像データを第２の会議システムに設けられる第２の端末に送信し、前記第２の会議システムの映像データを前記第１の会議システムに設けられる第１の端末に送信する、中継部を有するビデオ会議装置における映像処理方法であって、第１の映像データとして、前記第１の会議システムの各拠点における映像の合成映像のみを前記第２の端末に送信し、第２の映像データとして、前記第２の端末から送られた映像を前記第１の端末に送信する、映像処理方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、複数の会議システムを連携させて映像伝送する際に、映像がループすることの発生を抑止し、複数の会議システム間で適切な会議映像を共有可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る会議システムの概略構成の一例を示すブロック図
【図２】本実施の形態に係る会議システムにおける装置の機能構成を示すブロック図
【図３】本実施の形態に係る会議システムにおける動作時の具体例を示す図
【図４】本実施の形態に係る会議システムにおける動作手順の一例を示すフローチャート
【図５】本実施の形態に係る会議システムにおける表示画面の第１例を示す図
【図６】比較例の会議システムにおける表示画面の一例を示す図
【図７】本実施の形態に係る会議システムにおける表示画面の第２例を示す図
【図８Ａ】本実施の形態に係る会議システムにおける動作時の映像伝送処理及び表示画面の第１例を示す図
【図８Ｂ】本実施の形態に係る会議システムにおける動作時の映像伝送処理及び表示画面の第１例を示す図
【図９Ａ】本実施の形態に係る会議システムにおける動作時の映像伝送処理及び表示画面の第２例を示す図
【図９Ｂ】本実施の形態に係る会議システムにおける動作時の映像伝送処理及び表示画面の第２例を示す図
【図１０】比較例の会議システムにおける動作時の映像伝送処理及び表示画面の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の内容に至る経緯）
複数の拠点間で映像及び音声を伝送して会議を行うビデオ会議システムにおいて、異なる会議システムを連携させ、複数の会議システムの間で映像を共有して会議を行えるようにしたいという要望がある。例えば、複数拠点間でビデオ会議用端末を用いたビデオ会議を行うビデオ会議システムと、ＰＣ等の端末を用いてインターネット経由でＷｅｂ会議を行うＷｅｂ会議システムとを連携し、両システム間で会議映像を共有可能にする構成が考えられる。また、仕様の異なる他社システムと接続し、複数のシステム間でビデオ会議の映像を共有可能にする構成なども考えられる。
【００１１】
上記のような複数の会議システムを連携させる場合、通常では、お互いの会議システムの映像を伝送し、それぞれの会議システムにおいて連携相手システムの会議映像を合成して表示することが行われる。この場合、合成した会議映像が相手の会議システムに戻され、これを繰り返すことにより同一の映像が反復伝送されて合わせ鏡のような映像が表示される、いわゆるビデオループが生じる課題があった。
【００１２】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る会議システム、ビデオ会議装置及び映像処理方法の構成を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１３】
以下、複数の会議システムを連携させて映像伝送する際に、中継点において自拠点の映像を含まずに伝送して映像がループすることの発生を抑止し、複数の会議システム間で適切な会議映像を共有可能にする会議システムの一例について説明する。
【００１４】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態に係る会議システムの概略構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態では、複数の会議システムを連携させるビデオ会議システムの構成例として、特定の拠点において、第１の会議システムと第２の会議システムとを中継装置を介して接続して連携する場合の構成を例示する。以下では、第１の会議システムの一例としてビデオ会議システム、第２の会議システムの一例としてのＷｅｂ会議システムを用いる場合を想定する。
【００１５】
拠点Ａには、ビデオ会議システムによる映像及び音声を送受信する第１の端末の一例としてのビデオ会議端末Ａ（１０Ａ）（以下、「ビデオ会議端末１０Ａ」とも記載する）が設けられる。ビデオ会議端末１０Ａは、拠点Ｂに設けられるビデオ会議端末Ｂ（１０Ｂ）（以下、「ビデオ会議端末１０Ｂ」とも記載する）、拠点Ｃに設けられるビデオ会議端末Ｃ（１０Ｃ）（以下、「ビデオ会議端末１０Ｃ」とも記載する）と、通信回線６０を介して接続される。通信回線６０は、例えば公衆のデータ通信網、又は閉域のデータ通信網などにおいて構築されるＩＰネットワークが用いられる。なお、図示例では３つのビデオ会議端末を接続する構成を示しているが、２つのビデオ会議端末を相互に接続する構成、４つ以上のビデオ会議端末を接続する構成であってもよく、端末数は限定されない。
【００１６】
ビデオ会議端末１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、自端末にて撮影して取得した自拠点の映像及び音声のデータ（以下、「映像及び音声データ」とも記載する）を他の拠点の端末へ伝送することにより、ビデオ会議システムの端末間で各拠点における映像及び音声を共有可能にする。例えば、ビデオ会議端末１０Ａがマスタ端末となり、各拠点の端末の映像を取得して合成し、複数拠点の合成映像を他の拠点のビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃに伝送する。そして、ビデオ会議端末１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、表示部（図２参照）において、取得した映像及び音声を表示、再生する。これにより、ビデオ会議システムに接続されたそれぞれのビデオ会議端末１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにおいて、表示部（図２参照）に複数拠点の合成映像が表示され、各拠点において会議参加者は合成映像を視聴して共有し、お互いの拠点の様子を把握できる。
【００１７】
また、拠点Ａと同一拠点である拠点ａには、Ｗｅｂ会議システムによる映像及び音声を送受信する第２の端末の一例としてのＷｅｂ会議端末ａ（３０ａ）（以下、「Ｗｅｂ会議端末３０ａ」とも記載する）が設けられる。ビデオ会議端末１０Ａは、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムとを接続して連携する中継部の一例としての中継装置２０と接続され、中継装置２０を介してビデオ会議端末１０ＡとＷｅｂ会議端末３０ａとが接続される。中継装置２０は、ゲートウェイボックス（ＧＷＢ：Gateway Box）とも呼ばれる。なお、ビデオ会議装置の一例として、ビデオ会議端末１０Ａと中継装置２０とを含む一体の装置で構成し、中継装置２０の機能を有するビデオ会議端末１０αを設けてもよい。
【００１８】
Ｗｅｂ会議端末３０ａは、拠点ｂに設けられるＷｅｂ会議端末ｂ（３０ｂ）（以下、「Ｗｅｂ会議端末３０ｂ」とも記載する）と、ネットワーク５０を介して接続される。ネットワーク５０は、例えばインターネット等の公衆のデータ通信網において構築されるＩＰネットワークが用いられる。なお、図示例では２つのＷｅｂ会議端末を接続する構成を示しているが、３つ以上のＷｅｂ会議端末を接続する構成であってもよく、端末数は限定されない。
【００１９】
Ｗｅｂ会議端末３０ａ、３０ｂは、自端末にて撮影して取得した自拠点の映像及び音声のデータを他の拠点の端末へ伝送することにより、Ｗｅｂ会議システムの端末間で各拠点における映像及び音声を共有可能にする。例えば、Ｗｅｂ会議端末３０ａ、３０ｂのそれぞれの端末において、自端末の映像と他端末の映像とを合成し、表示部（図２参照）において取得した映像及び音声を表示、再生する。これにより、Ｗｅｂ会議システムに接続されたそれぞれのＷｅｂ会議端末３０ａ、３０ｂにおいて、表示部（図２参照）に複数拠点の合成映像が表示され、各拠点において会議参加者は合成映像を視聴して共有し、お互いの拠点の様子を把握できる。
【００２０】
中継装置２０は、第１の映像データの一例としてのビデオ会議端末１０Ａにて取得したビデオ会議システムの映像及び音声データを、Ｗｅｂ会議端末３０ａに伝送する。また、中継装置２０は、第２の映像データの一例としてのＷｅｂ会議端末３０ａにて取得したＷｅｂ会議システムの映像及び音声データを、ビデオ会議端末１０Ａに伝送する。ビデオ会議端末１０Ａは、中継装置２０を介してＷｅｂ会議端末３０ａより伝送されるＷｅｂ会議システムの映像及び音声データを、第３の端末の一例としての他の拠点のビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃへ伝送する。Ｗｅｂ会議端末３０ａは、中継装置２０を介してビデオ会議端末１０Ａより伝送されるビデオ会議システムの映像及び音声データを、第４の端末の一例としての他の拠点のＷｅｂ会議端末３０ｂへ伝送する。これにより、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムの複数の会議システム間で相互に映像及び音声を共有可能にする。なお、中継装置２０によって相互接続する会議システムは、図示例の２つに限らず、３つ以上の会議システムを接続する構成であってもよく、第１の会議システム及び／又は第２の会議システムの数は限定されない。また、複数の会議システム間での情報共有は、各拠点の会議参加者を撮影した映像データ及び音声データに限らず、会議資料等の画像データ、動画データ又は音データなど、各種コンテンツを他の会議システムに相互に伝送して共有することも可能である。
【００２１】
図２は、本実施の形態に係る会議システムにおける装置の機能構成を示すブロック図である。ビデオ会議端末１０Ａは、通信部１１、信号処理部１２を有し、表示部１３、撮像部１４、収音部１５が接続される。表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等の表示デバイスを有して構成され、会議システムにおける映像を表示する。撮像部１４は、例えば撮像レンズ及びイメージセンサ等の撮像デバイスを有するカメラを有して構成され、拠点の会議参加者又は資料等のコンテンツを撮影して映像データを取得する。収音部１５は、例えばマイクロホン等の収音デバイスにより構成され、拠点の音を収音して音声データを取得する。通信部１１は、ＳＩＰ（Session Initiation Protocol）、Ｈ．３２３等の通信プロトコルに対応する通信インタフェースを有して構成され、ビデオ会議システムの他拠点の端末、及び中継装置２０とそれぞれ通信を行い、映像及び音声データ、並びに制御データを送受信する。信号処理部１２は、プロセッサ及びメモリを有して構成され、映像及び音声のデータのエンコード、デコード、映像合成、映像分割等の信号処理を実行する。
【００２２】
中継装置２０は、通信部２１、信号処理部２２を有する。通信部２１は、通信インタフェースを有して構成され、ビデオ会議端末１０Ａ及びＷｅｂ会議端末３０ａとそれぞれ通信を行い、映像及び音声データ、並びに制御データを送受信する。信号処理部２２は、プロセッサ及びメモリを有して構成され、映像及び音声データのエンコード、デコード、映像合成、映像分割等の信号処理を実行する。ビデオ会議端末１０Ａと中継装置２０とは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等の通信路により接続される。Ｗｅｂ会議端末３０ａと中継装置２０とは、例えばＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の通信規格に対応した通信路により接続される。Ｗｅｂ会議端末３０ａと中継装置２０との間は、例えばＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルとＵＳＢケーブルとにより接続し、それぞれの通信ケーブルで映像及び音声データを伝送することにより、両装置の間で双方向のデータ伝送を行う。例えば、Ｗｅｂ会議端末３０ａから中継装置２０に対しては、端末のＨＤＭＩ（登録商標）出力によって映像及び音声のデータを中継装置２０に伝送する。また、中継装置２０からＷｅｂ会議端末３０ａに対しては、端末のＵＳＢ入力によって映像及び音声のデータをカメラ及びマイクの入力として伝送する。
【００２３】
Ｗｅｂ会議端末３０ａは、例えばノートＰＣ、タブレット端末等の情報処理端末により構成され、通信部３１、信号処理部３２を有し、表示部３３、撮像部３４、収音部３５が接続される。Ｗｅｂ会議端末３０ａは、中継装置２０を介してビデオ会議端末１０Ａと接続される場合、撮像部３４及び収音部３５の機能をオフし、ビデオ会議端末１０Ａの撮像部１４及び収音部１５を共用する。通信部３１は、例えばＷｅｂＲＴＣ（Web Real-Time Communications）、Ｓｋｙｐｅ  ｆｏｒ  Ｂｕｓｉｎｅｓｓ等の通信システムに対応する通信インタフェースを有して構成され、Ｗｅｂ会議システムの他拠点の端末、及び中継装置２０とそれぞれ通信を行い、映像及び音声データ、並びに制御データを送受信する。信号処理部３２は、プロセッサ及びメモリを有して構成され、映像及び音声のデータのエンコード、デコード、映像合成、映像分割等の信号処理を実行する。
【００２４】
図３は、本実施の形態に係る会議システムにおける動作時の具体例を示す図である。本実施の形態は、複数の会議システムを連携する概念的なシステム構成として、ビデオ会議システム及びＷｅｂ会議システムを連携する連携部１５０を有する。連携部１５０は、ビデオ会議システム１００とＷｅｂ会議システム２００とを接続し、双方の会議システムを中継して映像及び音声データの橋渡しを行う。
【００２５】
連携部１５０として機能する拠点Ａ（拠点ａ）では、拠点Ａの会議参加者の映像Ａ，ａを撮影してビデオ会議端末１０Ａにおいて取得する。ここで、映像Ａはビデオ会議システム１００用の映像、映像ａはＷｅｂ会議システム２００用の映像である。ビデオ会議システム１００の拠点Ｂでは、拠点Ｂの会議参加者の映像Ｂを撮影してビデオ会議端末１０Ｂにおいて取得し、拠点Ａのビデオ会議端末１０Ａに伝送する。また、ビデオ会議システム１００の拠点Ｃでは、拠点Ｃの会議参加者の映像Ｃを撮影してビデオ会議端末１０Ｃにおいて取得し、拠点Ａのビデオ会議端末１０Ａに伝送する。
【００２６】
拠点Ａのビデオ会議端末１０Ａは、３つの拠点の映像Ａ、映像Ｂ、映像Ｃの合成処理を行い、生成した合成映像ＡＢＣを拠点Ｂのビデオ会議端末１０Ｂと拠点Ｃのビデオ会議端末１０Ｃに送信するとともに、自端末の表示部（図２参照）に表示する。拠点Ｂのビデオ会議端末１０Ｂ及び拠点Ｃのビデオ会議端末１０Ｃは、それぞれ合成映像ＡＢＣを受信し、自端末の表示部（図２参照）に表示する。これにより、各拠点Ａ、Ｂ、Ｃでは、合成映像ＡＢＣが表示部（図２参照）にそれぞれ表示され、会議中の各拠点の映像が共有される。
【００２７】
また、ビデオ会議端末１０Ａは、自拠点Ａの映像Ａ（映像ａ）、又はビデオ会議システムの合成映像ＡＢＣを中継装置２０に出力する。中継装置２０は、ビデオ会議端末１０Ａから取得した映像ａ又は合成映像ＡＢＣを、Ｗｅｂ会議端末３０ａに送信する。一方、Ｗｅｂ会議システム２００の拠点ｂでは、拠点ｂの会議参加者の映像ｂを撮影してＷｅｂ会議端末３０ｂにおいて取得し、拠点ａのＷｅｂ会議端末３０ａに伝送する。
【００２８】
単独のＷｅｂ会議システム２００においては、Ｗｅｂ会議端末３０ａは、自拠点ａの映像ａを拠点ｂのＷｅｂ会議端末３０ｂに送信し、Ｗｅｂ会議端末３０ｂから拠点ｂの映像ｂを受信し、自拠点ａの映像ａと他拠点ｂの映像ｂとを合成して表示部に表示する。また、Ｗｅｂ会議端末３０ｂは、自拠点ｂの映像ｂを拠点ａのＷｅｂ会議端末３０ａに送信し、Ｗｅｂ会議端末３０ａから拠点ａの映像ａを受信し、自拠点ｂの映像ｂと他拠点ａの映像ａとを合成して表示部（図２参照）に表示する。
【００２９】
中継装置２０によってビデオ会議システム１００とＷｅｂ会議システム２００とを接続して連携する場合、中継装置２０は、ビデオ会議システム１００の合成映像ＡＢＣをＷｅｂ会議端末３０ａに送信する。Ｗｅｂ会議端末３０ａは、自拠点ａの映像ａの代わりに、中継装置２０から伝送される合成映像ＡＢＣを入力し、合成映像ＡＢＣを他拠点ｂのＷｅｂ会議端末３０ｂに送信するとともに、合成映像ＡＢＣと他拠点ｂの映像ｂとを合成して表示部（図２参照）に表示する。また、Ｗｅｂ会議端末３０ｂは、自拠点ｂの映像ｂを他拠点ａのＷｅｂ会議端末３０ａに送信するとともに、自拠点ｂの映像ｂと他拠点ａから伝送される合成映像ＡＢＣを合成して表示部（図２参照）に表示する。
【００３０】
本実施の形態では、中継装置２０は、ビデオ会議端末１０ＡからＷｅｂ会議システム側のＷｅｂ会議端末３０ａへ送信する際、第１の映像データとして、ビデオ会議システムの各拠点Ａ、Ｂ、Ｃの合成映像ＡＢＣのみを伝送する。そして、中継装置２０は、Ｗｅｂ会議システムにおいて、Ｗｅｂ会議端末３０ａから他拠点ｂのＷｅｂ会議端末３０ｂへ合成映像ＡＢＣを伝送する。また、中継装置２０は、Ｗｅｂ会議端末３０ａからビデオ会議システム側のビデオ会議端末１０Ａへ送信する際、第２の映像データとして、Ｗｅｂ会議端末３０ａから送られた映像を伝送する。そして、中継装置２０は、ビデオ会議端末１０Ａにて拠点Ｂ、Ｃのビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃへ伝送する。これにより、同一映像が折り返し伝送されること無く、合成映像の入れ子が繰り返されて合わせ鏡のような映像が表示されるビデオループの現象の発生が防止される。
【００３１】
図４は、本実施の形態に係る会議システムにおける動作手順の一例を示すフローチャートである。以下では、複数の会議システムの連携動作を行う場合の、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａにおける映像及び音声データの処理例について説明する。
【００３２】
中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、会議参加者のユーザによる操作指示入力に基づき、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムとの連携を開始する。例えば、拠点Ａのビデオ会議端末１０Ａにおいて、通常のビデオ会議モードからＷｅｂ会議連携モードへの連携開始操作がなされた場合に、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは会議システムを連携させるための連携動作を開始する。会議システムにおける連携開始、表示切替などの操作指示入力は、例えば、ビデオ会議端末１０Ａ或いは他の端末において、会議参加者のユーザによって入力される。
【００３３】
中継装置２０は、Ｗｅｂ会議端末３０ａから映像ａを受信する（Ｓ１）。そして、中継装置２０は受信した映像ａをビデオ会議端末１０Ａに転送し、ビデオ会議端末１０Ａは映像ａを各拠点のビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃに送信する（Ｓ２）。また、ビデオ会議端末１０Ａは、各拠点のビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃからの映像を受信し、受信映像を合成する（Ｓ３）。この場合、ビデオ会議システムの各拠点Ａ、Ｂ、Ｃの映像Ａ、映像Ｂ、映像Ｃを受信し、受信映像を合成処理して合成映像ＡＢＣを生成する。そして、ビデオ会議端末１０Ａは合成映像ＡＢＣを中継装置２０に転送し、中継装置２０は合成映像ＡＢＣをＷｅｂ会議端末３０ａに送信する（Ｓ４）。
【００３４】
中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、会議映像に対する表示切替の操作指示入力があったかどうか判定する（Ｓ５）。中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、会議参加者のユーザにより表示切替操作がなされ、表示切替の操作指示入力を受信するまで、上記Ｓ１〜Ｓ４の処理を繰り返し実行する。これにより、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムとの間でお互いの映像を送受信して共有可能にする。
【００３５】
会議参加者のユーザによる会議映像に対する表示切替の操作指示入力を受信すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、映像の表示モードを切り替える。この表示切替動作は、Ｗｅｂ会議端末３０ｂの映像ｂのみをＷｅｂ会議端末３０ａに表示するように表示切替操作がなされ、後述するビデオループ回避機能を無効にする表示切替操作がなされた場合に実行する。このとき、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、ビデオ会議端末１０Ａの映像Ａと、各拠点のビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃから受信した映像Ｂ、Ｃと、Ｗｅｂ会議端末３０ａから受信した映像ｂとを合成し、合成映像ＡＢＣｂを生成する（Ｓ６）。そして、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、合成映像ＡＢＣｂを各拠点のビデオ会議端末１０Ｂ、１０ＣとＷｅｂ会議端末３０ａとに送信する（Ｓ７）。
【００３６】
中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、表示切替の操作指示入力があったかどうか判定する（Ｓ８）。中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、会議参加者のユーザにより表示切替操作がなされ、表示切替の操作指示入力を受信するまで、上記Ｓ６〜Ｓ７の処理を繰り返し実行する。これにより、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムのそれぞれの映像を受信して合成し、合成映像をそれぞれの会議システムに送信して共有可能にする。
【００３７】
会議参加者のユーザによる表示切替の操作指示入力を受信すると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、上記Ｓ１〜Ｓ４の処理に移行し、映像の表示モードを切り替える。
【００３８】
次に、複数の会議システムの連携動作を行う場合の表示映像の具体例を用いて、本実施の形態のビデオ会議システムの作用を説明する。
【００３９】
図５は、本実施の形態に係る会議システムにおける表示画面の第１例を示す図である。図５において、ビデオ会議システムの拠点Ａの映像をＨＤ−Ａ、拠点Ｂの映像をＨＤ−Ｂ、拠点Ｃの映像をＨＤ−Ｃで示し、Ｗｅｂ会議システムの拠点ｂの映像をＰＣ−ｂで示している。なお、Ｗｅｂ会議システムの拠点ａとビデオ会議システムの拠点Ａとは同一であり、顔の画像で示される自端末の映像はＨＤ−Ａと同じになる。
【００４０】
図５に示す表示画面の第１例は、Ｗｅｂ会議システムの映像とビデオ会議システムの映像の合成映像をＷｅｂ会議システムに送信しないようにした例である。この第１例では、Ｗｅｂ会議システムの映像とビデオ会議システムの映像を合成せずに、ビデオ会議システムの合成映像のみをＷｅｂ会議システムに送信し、複数の会議システム間で映像を共有する。
【００４１】
ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムの連携動作の開始前は、Ｗｅｂ会議システムの拠点ａ、ｂでは、図示しないが、お互いの映像ＰＣ−ａとＰＣ−ｂを合成した合成映像ＰＣ−ａ／ｂが表示される。また、ビデオ会議システムの拠点Ａ、Ｂ、Ｃでは、図示しないが、映像ＨＤ−Ａ、ＨＤ−Ｂ、ＨＤ−Ｃを合成した合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃが表示される。そして、連携動作の開始直後に、ビデオ会議システムの拠点Ａ、Ｂ、Ｃでは、合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃに加えて、Ｗｅｂ会議システムの合成映像ＰＣ−ａ／ｂが合成されて表示される。本明細書では、映像ＨＤ−Ａ、映像ＨＤ−Ｂ、映像ＨＤ−Ｃを合成した映像を「合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃ」、映像ＰＣ−ａ、映像ＰＣ−ｂを合成した映像を「合成映像ＰＣ−ａ／ｂ」、映像ＰＣ−ｂ、映像ＨＤ−Ａを合成した映像を「合成映像ＰＣ−ｂ／ＨＤ−Ａ」のように、合成した複数の映像を「／」を用いて並べて記載する形態で示している。
【００４２】
連携動作が開始されて短時間のうちに、ビデオループ回避機能が有効となり、ビデオ会議システムからＷｅｂ会議システムへは各拠点Ａ、Ｂ、Ｃの合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃのみが送信されるようになる。これにより、Ｗｅｂ会議システムの拠点ａでは、映像ＰＣ−ｂと合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃとを合成した映像ＰＣ−ｂ／ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃが表示される。また、Ｗｅｂ会議システムからビデオ会議システムへも映像ＰＣ−ｂ／ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃが送信されるようになる。これにより、ビデオ会議システムの拠点Ａ、Ｂ、Ｃでは、Ｗｅｂ会議システムと同様に、映像ＰＣ−ｂ／ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃが表示される。この場合、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムとの間で同一の映像が反復伝送されること無く、ビデオループが回避される。
【００４３】
図６は、比較例の会議システムにおける表示画面の一例を示す図である。この比較例は、Ｗｅｂ会議システムの映像とビデオ会議システムの映像の合成映像をＷｅｂ会議システムへ伝送するようにした場合の表示画面の例である。この比較例では、Ｗｅｂ会議システムの映像とビデオ会議システムの映像を合成してＷｅｂ会議システムに送信し、複数の会議システム間で映像を共有する。
【００４４】
ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムの連携動作の開始前は、前述した第１例と同様、Ｗｅｂ会議システムの拠点ａ、ｂでは、お互いの映像ＰＣ−ａとＰＣ−ｂを合成した映像ＰＣ−ａ／ｂが表示され、ビデオ会議システムの拠点Ａ、Ｂ、Ｃでは、映像ＨＤ−Ａ、ＨＤ−Ｂ、ＨＤ−Ｃを合成した映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃが表示される。そして、連携動作の開始直後に、ビデオ会議システムの拠点Ａ、Ｂ、Ｃでは、合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃに加えて、Ｗｅｂ会議システムの合成映像ＰＣ−ａ／ｂが合成されて表示される。
【００４５】
その後、ビデオ会議システムからＷｅｂ会議システムへは上記合成された合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃ／ＰＣ−ａ／ｂが伝送され、この合成映像が拠点ａの映像として拠点ｂに伝送される。このため、Ｗｅｂ会議システムの拠点ａでは、映像ＰＣ−ｂと合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃ／ＰＣ−ａ／ｂとを合成した映像が表示される。さらに、Ｗｅｂ会議システムからビデオ会議システムへは、合成映像ＰＣ−ｂ／ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃ／ＰＣ−ａ／ｂが伝送され、図６の上部に示すようにビデオ会議システムでは合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃ／ＰＣ−ｂ／ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃ／ＰＣ−ａ／ｂが表示され、これを繰り返すことで、図６の下部に示すように、合成映像の入れ子が繰り返された合わせ鏡のような映像が表示される。このような合成映像の伝送を、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムとの間で繰り返すことによって、ビデオループの現象が発生する。
【００４６】
図７は、本実施の形態に係る会議システムにおける表示画面の第２例を示す図である。図７に示す表示画面の第２例は、Ｗｅｂ会議端末３０ｂの映像ｂのみをＷｅｂ会議端末３０ａに表示する設定とした場合の例であり、図４におけるＳ６〜Ｓ７の動作に対応する表示画面の一例である。この第２例では、中継装置２０が設けられるＷｅｂ会議端末３０ａにＷｅｂ会議端末３０ｂの映像ｂのみを表示し、複数のビデオ会議システム間で映像を共有する。
【００４７】
ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムの連携動作が開始されると、ビデオ会議システムの拠点Ａ、Ｂ、Ｃの映像とＷｅｂ会議システムの拠点ｂの映像とが合成され、拠点Ａには合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃ／ＰＣ−ｂが表示される。そして、合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃ／ＰＣ−ｂが拠点Ｂ、Ｃ及び拠点ｂに伝送され、各拠点において表示される。この場合、Ｗｅｂ会議端末３０ａに合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃを表示部（図２参照）に表示せず、Ｗｅｂ会議端末３０ａで映像ｂに合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃを合成することがなく、同一の映像が反復伝送されることが無いため、ビデオループが回避される。なお、自拠点Ａの映像を表示しない状態で、会議参加者のユーザの操作等によって表示切替の操作指示を受けた場合に、上述した第１例の動作から第２例のような合成映像を送信する動作に切り替えるようにしてもよい。また、会議参加者のユーザの操作等によって表示切替の操作指示を受けることにより、第２例のような自拠点Ａの映像を表示しない状態となるように動作を切り替えてもよい。
【００４８】
次に、複数の会議システムの連携動作を行う場合に、拠点間で伝送される映像データと各拠点に表示される表示映像の推移について、具体例を用いて説明する。
【００４９】
図８Ａ及び図８Ｂは、本実施の形態に係る会議システムにおける動作時の映像伝送処理及び表示画面の第１例を示す図である。
【００５０】
図８Ａ及び図８Ｂに示す映像伝送処理及び表示画面の第１例は、中継装置が設けられる拠点Ａにおいて、自拠点Ａの映像を合成せずに一方のビデオ会議システムの合成映像のみを他のビデオ会議システムに送信する場合のシーケンスを示すものである。この第１例は、図４におけるＳ１〜Ｓ４の動作、及び図５の表示画面に対応する。
【００５１】
拠点Ａ、Ｂ、Ｃ間のビデオ会議システムの単独のビデオ会議中において、ビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃは、それぞれ拠点Ｂ、Ｃの映像Ｂ、Ｃを伝送し、ビデオ会議端末１０Ａでは、映像Ａ、Ｂ、Ｃの合成映像を生成する（Ｔ１）。ビデオ会議端末１０Ａは、合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃをビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃに伝送する（Ｔ２）。これにより、各ビデオ会議端末１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの表示部において、合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃが表示される。
【００５２】
拠点ａ、ｂ間のＷｅｂ会議システムの単独のＷｅｂ会議中において、Ｗｅｂ会議端末３０ｂは、拠点ｂの映像ｂを伝送し（Ｔ３）、Ｗｅｂ会議端末３０ａは、拠点ａの映像ａを伝送する（Ｔ４）。そして、それぞれのＷｅｂ会議端末３０ａ、３０ｂにおいて他拠点の映像が合成され、表示部に合成映像ＰＣ−ａ／ｂが表示される。
【００５３】
ここで、会議参加者のユーザにより、会議連携の操作指示がなされると、中継装置２０は、拠点Ａのビデオ会議端末１０Ａと拠点ａのＷｅｂ会議端末３０ａとを接続し、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムとの間で映像及び音声データを中継する（Ｔ５）。これにより、２つの会議システム間での連係動作が開始され、映像及び音声データが相互に伝送される。会議システムの接続状態において、Ｗｅｂ会議端末３０ａは、中継装置２０及びビデオ会議端末１０ＡにＷｅｂ会議の拠点ａ、ｂの合成映像ＰＣ−ａ／ｂを伝送する（Ｔ６）。ビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃは、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａにビデオ会議の各拠点Ｂ、Ｃの映像Ｂ、Ｃを伝送する（Ｔ７）。
【００５４】
ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムとの接続直後は、ビデオループ回避機能の有効前である。中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、合成映像ＰＣ−ａ／ｂと合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃとを合成した合成映像を、ビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃ、及びＷｅｂ会議端末３０ａに伝送する（Ｔ８）。このとき、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムのそれぞれにおいて合成映像ＰＣ−ａ／ｂ及び合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃの伝送が行われ、２つの会議システムの合成映像が各端末の表示部に表示される（Ｔ９〜Ｔ１４）。
【００５５】
ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムとの接続後、直ちにビデオループ回避機能が有効となる。中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、ビデオ会議システムの合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／ＣのみをＷｅｂ会議端末３０ａに伝送し、Ｗｅｂ会議システム側から送られた映像をビデオ会議システムの相手端末に伝送する（Ｔ１５）。この場合、Ｗｅｂ会議端末３０ａは、Ｗｅｂ会議端末３０ｂの映像ＰＣ−ｂとビデオ会議システムの合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃとを合成して表示部に表示し、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａに伝送する。このため、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａからビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃには、映像ＰＣ−ｂと合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃと合成した映像が伝送され、表示部に表示される。この状態で、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムのそれぞれにおいてビデオ会議の合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／ＣとＷｅｂ会議の映像ＰＣ−ｂの伝送が行われる（Ｔ１６〜Ｔ２１）。上記のようにビデオループ回避機能が有効となるまでの切替時間ＴＰ１は、例えば１秒以内などの短時間で実行される。そして、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムのそれぞれにおいて合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃと映像ＰＣ−ｂの伝送が継続して行われ、各拠点の映像が重複しない状態の合成映像が各端末の表示部に表示される（Ｔ２２〜Ｔ２５）。
【００５６】
ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムとの接続状態では、上記の動作が繰り返され、会議システム間で合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃと映像ＰＣ−ｂの伝送が行われる（Ｔ２６〜Ｔ３３）。これにより、同一の映像が反復伝送されること無く、合成映像は各拠点の映像が重複しない状態で生成され、それぞれのＷｅｂ会議端末３０ａ、３０ｂ、ビデオ会議端末１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの表示部に表示されるため、ビデオループが回避される。
【００５７】
図９Ａ及び図９Ｂは、本実施の形態に係る会議システムにおける動作時の映像伝送処理及び表示画面の第２例を示す図である。
【００５８】
図９Ａ及び図９Ｂに示す映像伝送処理及び表示画面の第２例は、中継装置が設けられる拠点Ａにおいて、自拠点Ａの映像を表示しない状態の場合に、ユーザ操作等によりビデオループ回避機能の無効指示がなされた際のシーケンスを示すものである。この第２例は、図４におけるＳ６〜Ｓ７の動作、及び図７の表示画面に対応する。
【００５９】
ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムのそれぞれにおける単独の会議中の動作（Ｔ５１〜Ｔ５４）、及び会議参加者のユーザにより会議連携の操作指示がなされたときの動作（Ｔ５５〜Ｔ５７）は、図８Ａ及び図８Ｂに示した第１例の動作Ｔ１〜Ｔ７と同様である。この場合、Ｗｅｂ会議端末３０ａは、自拠点Ａの映像Ａ（拠点ａの映像ａ）を表示しない状態となっており、相手端末の映像ＰＣ−ｂのみを表示部に表示し、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａに映像ＰＣ−ｂを伝送する（Ｔ５６）。
【００６０】
ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムとの接続直後は、ビデオループ回避機能の有効前である。中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、映像ＰＣ−ｂと合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃとを合成した合成映像を、ビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃ、及びＷｅｂ会議端末３０ａに伝送する（Ｔ５８）。このとき、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムのそれぞれにおいて映像ＰＣ−ｂ及び合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃの伝送が行われ、２つの会議システムの合成映像が各端末の表示部に表示される（Ｔ５９〜Ｔ６４）。
【００６１】
ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムとの接続後、直ちにビデオループ回避機能が有効となる。中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、ビデオ会議システムの合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／ＣのみをＷｅｂ会議端末３０ａに伝送し、Ｗｅｂ会議システム側から送られた映像をビデオ会議システムの相手端末に伝送する（Ｔ６５）。この場合、Ｗｅｂ会議端末３０ａは、相手端末の映像ＰＣ−ｂのみを表示部に表示し、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａに映像ＰＣ−ｂを伝送する。このため、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａからビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃには、Ｗｅｂ会議の拠点ｂの映像ＰＣ−ｂが伝送され、表示部に表示される。この状態で、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムのそれぞれにおいてビデオ会議の合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／ＣとＷｅｂ会議の映像ＰＣ−ｂの伝送が行われる（Ｔ６６〜Ｔ７１）。上記のようにビデオループ回避機能が有効となるまでの切替時間ＴＰ２は、例えば１秒以内などの短時間で実行される。
【００６２】
そして、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムのそれぞれにおいて合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃと映像ＰＣ−ｂの伝送が継続して行われる（Ｔ７２〜Ｔ７６）。第２例では、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、ビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃに対してＷｅｂ会議の映像ＰＣ−ｂを伝送し、ビデオ会議システムの各端末の表示部にはＷｅｂ会議の映像ＰＣ−ｂのみが表示される。
【００６３】
この状態で、会議参加者のユーザにより、例えばリモコン操作等でビデオループ回避機能の無効指示がなされ、会議映像に対する表示切替の操作指示を受けると（Ｔ７７）、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、ビデオループ回避機能を無効にする。このとき、中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、ビデオループ回避機能の有効前と同様に、映像ＰＣ−ｂと合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃとを合成した合成映像を、ビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃ、及びＷｅｂ会議端末３０ａに伝送する（Ｔ８１）。このとき、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムのそれぞれにおいてビデオ会議の合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／ＣとＷｅｂ会議の映像ＰＣ−ｂの伝送が行われ、２つの会議システムの合成映像が各端末の表示部に表示される（Ｔ７８〜Ｔ８５）。第２例では、ビデオループ回避機能を無効とした状態でも、拠点Ａの同一映像が反復伝送されることが無い。したがって、合成映像は各拠点の映像が重複しない状態で生成され、それぞれのＷｅｂ会議端末３０ａ、３０ｂ、ビデオ会議端末１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの表示部に表示されるため、ビデオループの現象の発生が防止される。
【００６４】
図１０は、比較例の会議システムにおける動作時の映像伝送処理及び表示画面の一例を示す図である。
【００６５】
図１０に示す比較例は、中継装置が設けられる拠点Ａにおいて、自拠点Ａの映像と他拠点の映像とを合成して表示部に表示し、合成映像を他拠点へ伝送する場合のシーケンスを示すものであり、図６の表示画面に対応する。
【００６６】
ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムのそれぞれにおける単独の会議中の動作（Ｔ１０１〜Ｔ１０４）、及び会議参加者のユーザにより会議連携の操作指示がなされたときの動作（Ｔ１０５〜Ｔ１０７）は、図８Ａ及び図８Ｂに示した第１例の動作Ｔ１〜Ｔ７と同様である。
【００６７】
中継装置２０及びビデオ会議端末１０Ａは、合成映像ＰＣ−ａ／ｂと合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃとを合成した合成映像を、ビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃ、及びＷｅｂ会議端末３０ａに伝送する（Ｔ１０８）。このとき、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムのそれぞれにおいて合成映像ＰＣ−ａ／ｂ及び合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃの伝送が行われ、２つの会議システムの合成映像が各端末の表示部に表示される（Ｔ１０９〜Ｔ１１４）。
【００６８】
ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムとの接続状態では、上記の動作が繰り返され、ビデオ会議システムとＷｅｂ会議システムのそれぞれにおいて合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃと映像ＰＣ−ａ／ｂの伝送が継続して行われる（Ｔ１１５〜Ｔ１１９）。比較例の場合、合成映像ＨＤ−Ａ／Ｂ／Ｃと映像ＰＣ−ａ／ｂとが合成されて伝送される処理が繰り返され、同一映像が反復伝送されてビデオループの現象が発生し、合成映像の入れ子が繰り返された合わせ鏡のような映像が表示される。
【００６９】
上述したように、本実施の形態では、中継装置２０において、ビデオ会議システムの各拠点Ａ、Ｂ、Ｃにおける映像の合成映像のみをＷｅｂ会議端末３０ａに送信し、中継装置２０が設けられる拠点Ａ、ａを含まないＷｅｂ会議システムの他拠点ｂから送られた映像をビデオ会議端末１０Ａに送信する。これにより、自拠点Ａ、ａにおける同一映像が複数の会議システムの間で折り返し伝送されることを抑止できる。このため、ビデオループを回避し、各拠点において適切な映像の表示画面を得ることができ、拠点間で会議映像を共有してスムーズなビデオ会議を実行できる。したがって、複数のビデオ会議システムを連携して会議映像を共有する際の表示態様を改善できる。
【００７０】
以上のように、本実施の形態の会議システムは、第１の会議システムの一例としてのビデオ会議システム１００と、第２の会議システム一例としてのＷｅｂ会議システム２００とを有する。また、ビデオ会議システム１００の拠点において取得される映像データを送受信する第１の端末としてのビデオ会議端末１０Ａと、Ｗｅｂ会議システム２００の拠点において取得される映像データを送受信する第２の端末としてのＷｅｂ会議端末３０ａとを有する。また、ビデオ会議端末１０ＡとＷｅｂ会議端末３０ａとの間で相互にデータ伝送するものであり、第１の映像データをＷｅｂ会議端末３０ａに送信し、第２の映像データをビデオ会議端末１０Ａに送信する中継部としての中継装置２０を有する。中継装置２０は、第１の映像データとして、ビデオ会議システムの各拠点における映像の合成映像のみをＷｅｂ会議端末３０ａに送信し、第２の映像データとして、Ｗｅｂ会議端末３０ａから送られた映像をビデオ会議端末１０Ａに送信する。これにより、同一映像が複数の会議システムの間で折り返し伝送されること無く、ビデオループが回避される。
【００７１】
また、本実施の形態において、ビデオ会議端末１０Ａは、ビデオ会議システム１００の複数拠点における映像を合成した合成映像を、ビデオ会議システムの各拠点に設けられる第３の端末としてのビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃに送信し、中継装置２０によりＷｅｂ会議端末３０ａとデータ伝送する場合、中継装置２０から送られた第２の映像データをビデオ会議システム１００の各拠点のビデオ会議端末１０Ｂ、１０Ｃに送信する。これにより、同一映像が反復伝送されること無く、合成映像は各拠点の映像が重複しない状態で生成され、それぞれの端末に表示される。このため、合成映像の入れ子が繰り返されて合わせ鏡のような映像が表示されるビデオループの現象の発生が防止される。
【００７２】
また、本実施の形態において、Ｗｅｂ会議端末３０ａは、Ｗｅｂ会議システム２００の自拠点における映像を、Ｗｅｂ会議システムの他拠点に設けられる第４の端末としてのＷｅｂ会議端末３０ｂに送信し、中継装置２０によりビデオ会議端末１０Ａとデータ伝送する場合、中継装置２０から送られた第１の映像データの映像と自拠点における映像とを合成して表示部に表示し、第１の映像データの映像をＷｅｂ会議システム２００の他拠点のＷｅｂ会議端末３０ｂに送信する。これにより、同一映像が反復伝送されること無く、合成映像は各拠点の映像が重複しない状態で生成され、それぞれの端末に表示される。このため、合成映像の入れ子が繰り返されて合わせ鏡のような映像が表示されるビデオループの現象の発生が防止される。
【００７３】
また、本実施の形態のビデオ会議装置は、第１の会議システム（ビデオ会議システム１００）の拠点において取得される映像データを第２の会議システム（Ｗｅｂ会議システム２００）に設けられる第２の端末としてのＷｅｂ会議端末３０ａに送信し、第２の会議システムの映像データを第１の会議システムに設けられる第１の端末としてのビデオ会議端末１０Ａに送信する中継装置２０を有する。ビデオ会議装置は、例えば、ビデオ会議端末１０Ａと中継装置２０の機能を含むビデオ会議端末１０αとして構成される。中継装置２０は、第１の映像データとして、ビデオ会議システム１００の各拠点における映像の合成映像のみをＷｅｂ会議端末３０ａに送信し、第２の映像データとして、Ｗｅｂ会議端末３０ａから送られた映像をビデオ会議端末１０Ａに送信する。これにより、同一映像が複数の会議システムの間で折り返し伝送されること無く、ビデオループが回避される。
【００７４】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【００７５】
また、本開示は、上述した実施の形態に係る映像処理方法の機能を実現するプログラムを、ネットワーク或いは各種記憶媒体を介してコンピュータである情報処理装置（端末）に供給し、この情報処理装置のプロセッサが読み出して実行するプログラム、及びこのプログラムが記憶された記録媒体も適用範囲としてよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本開示は、複数の会議システムを連携させて映像伝送する際に、映像がループすることの発生を抑止し、複数の会議システム間で適切な会議映像を共有可能にする会議システム、ビデオ会議装置及び映像処理方法として有用である。
【符号の説明】
【００７７】
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０α  ビデオ会議端末
１１、２１、３１  通信部
１２、２２、３２  信号処理部
１３、３３  表示部
１４、３４  撮像部
１５、３５  収音部
２０  中継装置
３０ａ、３０ｂ  Ｗｅｂ会議端末
【図１】
2020202531.tif 000003
【図２】
2020202531.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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