(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線検出部がＸ線照射部に設けられた撮像部により検知されない場合に、撮影者の作業負担が大きくなるのを抑制しながら、Ｘ線照射部のＸ線検出部に対する位置を補正することが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１０のＸ線検出部２０に対する位置情報を取得するための第１撮影によりＸ線検出部２０が検知されない場合に、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を検知するための第２撮影を行うとともに、第２撮影により検知された、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置に基づいて、第１撮影部５１のＸ線検出部２０に対する位置を調整するように構成されている。【選択図】図１
2020192090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体にＸ線を照射するＸ線源を含むＸ線照射部と、
前記Ｘ線源から照射されるＸ線を検出する可搬型のＸ線検出部と、
前記Ｘ線照射部に設けられ、前記Ｘ線検出部を検知することによって、前記Ｘ線照射部の前記Ｘ線検出部に対する位置情報を取得するための第１撮影を行う第１撮影部と、
を備え、
前記第１撮影により前記Ｘ線検出部が検知されない場合に、前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方を検知するための第２撮影を行うとともに、前記第２撮影により検知された、前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方の位置に基づいて、前記第１撮影部の前記Ｘ線検出部に対する位置を調整するように構成されている、Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記第１撮影により前記Ｘ線検出部が検知されない場合に、前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方が検知されるように、前記第１撮影が行われる位置とは異なる位置から、前記第２撮影を行うように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
床面に設置されるとともに、前記被写体を載置するための載置台をさらに備え、
前記第１撮影部は、前記第１撮影において前記載置台に載置された状態の前記被写体を撮影するように、前記載置台よりも上方に配置されており、
前記第１撮影により前記Ｘ線検出部が検知されない場合に、前記第１撮影が行われる位置よりも上方から、鉛直下方向に沿った方向を光軸方向として、前記第２撮影を行うように構成されている、請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
下端部において前記Ｘ線照射部を保持する保持部と、
前記第１撮影部とは別個に設けられ、前記保持部において、前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方を検知可能なように、前記第１撮影部による前記第１撮影が行われる位置よりも上方の位置に配置され、前記第２撮影を行う第２撮影部と、をさらに備える、請求項３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記保持部は、前記Ｘ線照射部を鉛直方向に沿った方向に移動させる鉛直方向移動部と、前記鉛直方向移動部と天井との間に設けられ、前記鉛直方向移動部を天井に対して水平方向に沿った方向に移動させる水平方向移動部と、を含み、
前記第２撮影部は、前記鉛直方向移動部よりも上方の位置に設けられた前記水平方向移動部に配置されている、請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
下端部において前記Ｘ線照射部を鉛直方向に沿った方向に移動可能に保持する保持部をさらに備え、
前記第１撮影部は、前記第１撮影により前記Ｘ線検出部が検知されない場合に、前記第１撮影部が前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方を検知可能なように、前記保持部により、前記第１撮影が行われる位置よりも上方の位置に移動させられることによって、前記第２撮影を行うように構成されている、請求項３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記保持部は、前記Ｘ線照射部を鉛直方向に沿った方向に移動させる鉛直方向移動部を含み、
前記第１撮影部は、前記第２撮影を行った後に、前記第１撮影部が前記Ｘ線検出部を検知可能なように、前記鉛直方向移動部により、前記第２撮影が行われる位置よりも下方の位置に移動させられることによって、前記第１撮影を行うように構成されている、請求項６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記第２撮影により検知された、前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方の位置に基づいて、前記第１撮影部の前記Ｘ線検出部に対する位置を調整するとともに、前記第１撮影部の前記Ｘ線検出部に対する位置が調整された後に、前記第１撮影により取得された前記位置情報に基づいて、前記Ｘ線照射部の位置を微調整する位置調整機構をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記Ｘ線照射部は、前記Ｘ線源から照射されたＸ線の照射野を調整するコリメータをさらに含み、
前記第１撮影部は、前記コリメータの近傍に設けられ、前記第１撮影において、前記Ｘ線検出部を検知することによって、前記コリメータの前記Ｘ線検出部に対するコリメータ位置情報を取得するように構成されており、
前記第１撮影により前記Ｘ線検出部が検知されない場合に、前記第２撮影を行うとともに、前記第２撮影により検知された、前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方の位置に基づいて、前記コリメータの近傍に設けられた前記第１撮影部の前記Ｘ線検出部に対する位置を調整するように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
機械学習の手法を用いて、前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方の位置を取得するように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１１】
前記Ｘ線検出部には、前記Ｘ線検出部の位置を識別するための識別部が設けられており、
前記第２撮影において検出された前記識別部の位置に基づいて、前記Ｘ線検出部の位置を取得するように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１２】
前記被写体を載置する載置台とは別個に設けられ、前記Ｘ線検出部を保持する検出部保持部材をさらに備え、
前記検出部保持部材の前記Ｘ線検出部が保持される位置の近傍には、前記Ｘ線検出部の位置を識別するための識別部が設けられており、
前記第２撮影において検出された前記識別部の位置に基づいて、前記Ｘ線検出部の位置を取得するように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、Ｘ線照射部のＸ線検出部に対する位置情報を取得するための撮影を行うＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線照射部のＸ線検出部に対する位置情報を取得するための撮影を行うＸ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、放射線照射装置（Ｘ線照射部）と、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）（Ｘ線検出部）と、撮影台と、を備える放射線画像撮影システム（Ｘ線撮影装置）が開示されている。上記特許文献１の放射線画像撮影システムでは、放射線照射装置は、放射線を照射する照射部（Ｘ線源）を備えている。また、ＦＰＤは、検出素子が内蔵され、放射線照射装置から照射された放射線を検出（撮影）するように構成されている。また、撮影台は、被写体が載置されるとともに、ＦＰＤが装着されている。また、ＦＰＤは、撮影台に設けられたガイド軸に沿って、撮影台の表面に沿うように移動可能に構成されている。
【０００４】
上記特許文献１の放射線画像撮影システムでは、撮影を行う際に、ＦＰＤに対する放射線照射装置の位置（ＦＰＤと放射線照射装置との間の相対距離および相対角度）のずれを補正するように構成されている。具体的には、上記特許文献１の放射線画像撮影システムでは、放射線照射装置に、ＦＰＤを撮影するためのカメラが設けられている。そして、カメラにより検知（取得）された放射線照射装置のＦＰＤに対する位置情報に基づいて、ＦＰＤに対する放射線照射装置の位置を補正（微調整）しながら撮影を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−９２６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記特許文献１のような従来のＸ線撮影装置では、Ｘ線検出部が撮影台の表面に沿うように移動するので、Ｘ線照射部に設けられたカメラの初期位置（向き）によっては、Ｘ線検出部がカメラの視野に含まれずに、Ｘ線検出部がカメラにより検知されない場合がある。特に、整形外科における撮影、車椅子およびストレッチャー（移動用車輪付き簡易ベッド）を使用した被写体に対する撮影、等を行う場合には、Ｘ線検出部が載置台に装着されない可搬型となるので、Ｘ線検出部がカメラにより検知されない場合が少なくない。このように、Ｘ線検出部がＸ線照射部に設けられたカメラにより検知されない場合には、Ｘ線検出部がカメラにより検知される位置となるように、撮影者が手動によりカメラの位置を移動させる必要がある。このため、上記特許文献１のような従来のＸ線撮影装置では、Ｘ線検出部がＸ線照射部に設けられたカメラ（撮像部）により検知されない場合に、Ｘ線照射部のＸ線検出部に対する位置を補正するために、撮影者が手動によりカメラの位置を移動させることに起因して、撮影者の作業負担が大きくなるという問題点が考えらえる。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、Ｘ線検出部がＸ線照射部に設けられた撮像部により検知されない場合に、撮影者の作業負担が大きくなるのを抑制しながら、Ｘ線照射部のＸ線検出部に対する位置を補正することが可能なＸ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線撮影装置は、被写体にＸ線を照射するＸ線源を含むＸ線照射部と、Ｘ線源から照射されるＸ線を検出する可搬型のＸ線検出部と、Ｘ線照射部に設けられ、Ｘ線検出部を検知することによって、Ｘ線照射部のＸ線検出部に対する位置情報を取得するための第１撮影を行う第１撮影部と、を備え、第１撮影によりＸ線検出部が検知されない場合に、Ｘ線検出部と被写体とのうちの少なくとも一方を検知するための第２撮影を行うとともに、第２撮影により検知された、Ｘ線検出部と被写体とのうちの少なくとも一方の位置に基づいて、第１撮影部のＸ線検出部に対する位置を調整するように構成されている。なお、本明細書において、「ＡのＢに対する位置」を、ＡとＢとの相対距離および相対角度を含む広い概念として用いる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記のように、Ｘ線照射部のＸ線検出部に対する位置情報を取得するための第１撮影によりＸ線検出部が検知されない場合に、Ｘ線検出部と被写体とのうちの少なくとも一方を検知するための第２撮影を行うとともに、第２撮影により検知された、Ｘ線検出部と被写体とのうちの少なくとも一方の位置（第２撮影による検知結果）に基づいて、第１撮影部のＸ線検出部に対する位置を調整するように構成されている。ここで、可搬型のＸ線検出部を用いた撮影では、被写体の近傍にＸ線検出部が配置される。したがって、Ｘ線検出部と被写体とのうちの少なくとも一方を検知するための第２撮影を行うことによって、第１撮影によりＸ線検出部が検知されない場合でも、Ｘ線検出部の位置を検知することができる。そして、第２撮影による検知結果に基づいて、第１撮影によりＸ線検出部が検知されるように、第１撮影部のＸ線検出部に対する位置を自動で調整（移動）することができる。その結果、Ｘ線検出部がＸ線照射部に設けられた第１撮像部（撮像部）により検知されない場合に、撮影者が手動により第１撮影部の位置を移動させる必要がないので、撮影者の作業負担が大きくなるのを抑制しながら、Ｘ線照射部のＸ線検出部に対する位置を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示した図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置の制御系の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置における第１撮影によりＸ線検出部が検知されない様子を示した図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置における第２撮影が行われている状態を示した図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置におけるＸ線検出器に対するＸ線照射部の位置（相対位置および相対角度）を調整するための制御フローである。
【図６】本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示した図である。
【図７】本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置の制御系の構成を示したブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置における第１撮影によりＸ線検出部が検知されない様子を示した図である。
【図９】本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置における第２撮影が行われている状態を示した図である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置におけるＸ線検出部に対するＸ線照射部の位置（相対位置および相対角度）を調整するための制御フローである。
【図１１】本発明の第３実施形態によるＸ線撮影装置の制御系の構成を示したブロック図である。
【図１２】本発明の第３実施形態によるＸ線撮影装置のＸ線検出部を示した図である。
【図１３】本発明の第３実施形態によるＸ線撮影装置におけるＸ線検出部に対するＸ線照射部の位置（相対位置および相対角度）を調整する方法を説明するための図である。
【図１４】本発明の第３実施形態によるＸ線撮影装置におけるＸ線検出部に対するＸ線照射部の角度を説明するための図である。
【図１５】本発明の第３実施形態の変形例によるＸ線撮影装置のＸ線検出部および検出部保持部材を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
（Ｘ線撮影装置の構成）
図１〜図５を参照して、第１実施形態によるＸ線撮影装置１００の構成について説明する。
【００１３】
図１に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１０と、Ｘ線検出部２０と、載置台３０と、保持部４０と、第１撮影部５１と、を備えている。
【００１４】
Ｘ線照射部１０は、Ｘ線源１１と、コリメータ１２と、を含む。Ｘ線源１１は、被写体６０にＸ線を照射するために設けられている。コリメータ１２は、Ｘ線源１１から照射されたＸ線の照射野を調整するために設けられている。
【００１５】
Ｘ線検出部２０は、Ｘ線源１１から照射されるＸ線を検出（撮影）するように構成されている。Ｘ線検出部２０は、たとえば、ＦＰＤである。Ｘ線検出部２０は、可搬型である。これにより、Ｘ線撮影装置１００では、Ｘ線検出部２０は、載置台３０等に固定されない状態で（所望の位置で）撮影を行うことが可能である。なお、Ｘ線撮影装置１００では、被写体６０の膝を撮影するために、被写体６０がＸ線検出部２０を腹部と膝との間に抱えた例を示している。
【００１６】
載置台３０は、床面１０１に設置されている。載置台３０は、被写体６０を載置するために設けられている。
【００１７】
保持部４０は、下端部４０ａにおいて、Ｘ線照射部１０を保持している。また、保持部４０は、Ｘ線照射部１０を、鉛直方向（Ｚ方向）に沿った方向および水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に沿った方向に移動可能に構成されている。すなわち、Ｘ線照射部１０の位置を、鉛直方向（Ｚ方向）に沿った方向および水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に沿った方向に変更可能に構成されている。
【００１８】
具体的には、保持部４０は、鉛直方向移動部４１と、水平方向移動部４２と、を含む。鉛直方向移動部４１の下端部（保持部４０の下端部４０ａ）には、Ｘ線照射部１０が保持されている。鉛直方向移動部４１は、鉛直方向（Ｚ方向）に沿った方向に伸縮可能に構成されている。これにより、鉛直方向移動部４１は、Ｘ線照射部１０を、鉛直方向（Ｚ方向）に沿った方向に移動させることが可能である。また、水平方向移動部４２は、鉛直方向移動部４１と天井１０２との間に設けられている。水平方向移動部４２は、天井１０２に設置されたレール部１０３を介して、天井１０２に対して水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に沿った方向に移動可能に構成されている。これにより、水平方向移動部４２は、Ｘ線照射部１０が保持された鉛直方向移動部４１を、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に沿った方向に移動させることが可能である。なお、鉛直方向移動部４１および水平方向移動部４２は、特許請求の範囲の「位置調整機構」の一例である。
【００１９】
第１撮影部５１は、Ｘ線照射部１０（のコリメータ１２の近傍）に設けられている。第１撮影部５１は、Ｘ線検出部２０を検知（撮影）することによって、Ｘ線照射部１０（コリメータ１２）のＸ線検出部２０に対する位置情報を取得する撮影（第１撮影）を行うために設けられている。第１撮影部５１は、第１撮影において載置台３０に載置された状態の被写体６０を撮影するように、載置台３０よりも上方（Ｚ１側）に配置されている。
【００２０】
図２に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、画像処理部７１と、制御部７２と、撮影方向調整部７３と、を備えている。なお、撮影方向調整部７３は、特許請求の範囲の「位置調整機構」の一例である。
【００２１】
画像処理部７１は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、等を含む。画像処理部７１は、第１撮影部５１により撮影された画像を取得して、画像処理を行うように構成されている。すなわち、画像処理部７１は、第１撮影部５１による第１撮影により取得された画像において、Ｘ線照射部１０（コリメータ１２）のＸ線検出部２０に対する位置情報を算出するように構成されている。なお、「Ｘ線照射部１０（コリメータ１２）のＸ線検出部２０に対する位置」とは、Ｘ線照射部１０（コリメータ１２）のＸ線検出部２０に対する相対位置および相対角度を意味する。
【００２２】
撮影方向調整部７３は、Ｘ線照射部１０の角度を変更することによって、撮影方向を変更可能に構成されている。具体的には、撮影方向調整部７３は、鉛直方向（Ｚ方向）に沿った軸および水平方向（図面では、Ｙ方向）に沿った軸を回転軸として、Ｘ線照射部１０の角度を変更可能に構成されている。
【００２３】
制御部７２は、Ｘ線撮影装置１００の各構成を制御するように構成されている。制御部７２は、たとえば、ＣＰＵを含む。制御部７２は、画像処理部７１によって算出された、Ｘ線照射部１０（コリメータ１２）のＸ線検出部２０に対する位置情報（第１撮影の結果）に基づいて、鉛直方向移動部４１、水平方向移動部４２および撮影方向調整部７３を制御して、Ｘ線照射部１０（コリメータ１２）のＸ線検出部２０に対する位置（相対位置および相対角度）を調整するように構成されている。これにより、撮影に適切な距離および角度により、被写体６０（の膝）を撮影することが可能である。なお、第１撮影は、被写体６０が第１撮影部５１の撮影視野Ｆ１に含まれることを前提として行われる。すなわち、Ｘ線撮影装置１００では、第１撮影により取得された位置情報に基づいて、Ｘ線照射部１０の位置を微調整するように構成されている。
【００２４】
ここで、Ｘ線撮影装置１００では、図３に示すように、第１撮影部５１の位置（向き）によっては、Ｘ線検出部２０が、第１撮影部５１の撮影視野Ｆ１に含まれずに、第１撮影により、Ｘ線検出部２０が検知されない場合がある。
【００２５】
そこで、第１実施形態では、第１撮影によりＸ線検出部２０が検知されない場合に、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を検知するための撮影（第２撮影）を行うように構成されている。詳細には、第１撮影によりＸ線検出部２０が検知されない場合に、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方が検知されるように、第１撮影が行われる位置よりも上方（Ｚ１側）（第１撮影が行われる位置とは異なる位置）から、鉛直下方向（Ｚ２方向）に沿った方向を光軸方向として、第２撮影を行うように構成されている。
【００２６】
具体的には、Ｘ線撮影装置１００は、第２撮影を行う第２撮影部５２を備えている。第２撮影部５２は、たとえば、ステレオカメラ（２つの画像を同時に取得可能なカメラ）である。
【００２７】
第２撮影部５２は、水平方向移動部４２のＸ１側の側面とＸ２側の側面とに各々設けられている（水平方向移動部４２に配置されている）。そして、図４に示すように、第２撮影部５２は、略鉛直下方向（Ｚ２方向）を撮影するように構成されている。また、第２撮影部５２は、第１撮影部５１の画角Ａ１（図３参照）よりも大きい画角Ａ２を有する（第２撮影部５２は、第１撮影部５１の撮影視野Ｆ１（図３参照）よりも広い撮影視野Ｆ２を有する）。すなわち、第２撮影部５２は、第１撮影部５１とは別個に設けられ、保持部４０において、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を検知可能なように、第１撮影部５１による第１撮影が行われる位置よりも上方（Ｚ１側）の位置に配置されている。
【００２８】
また、第１実施形態では、第２撮影により検知された、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置に基づいて、（コリメータ１２の近傍に設けられた）第１撮影部５１のＸ線検出部２０に対する位置（相対位置および相対角度）を調整するように構成されている。
【００２９】
具体的には、図２に示すように、画像処理部７１は、第２撮影部５２により撮影された画像を取得して、画像処理を行うように構成されている。すなわち、画像処理部７１は、第２撮影部５２による第２撮影により取得された画像において、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置を算出するように構成されている。なお、第１実施形態では、機械学習の手法を用いて、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置を取得するように構成されている。具体的には、画像処理部７１において、深層学習を用いて学習された学習済みモデル（ＡＩ）によって、セマンティックセグメンテーション等の画像認識処理が行われる。
【００３０】
そして、制御部７２は、画像処理部７１によって算出された、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置（第２撮影の結果）に基づいて、鉛直方向移動部４１、水平方向移動部４２および撮影方向調整部７３を制御して、Ｘ線照射部１０（コリメータ１２）のＸ線検出部２０に対する位置（相対位置および相対角度）を調整するように構成されている。なお、第２撮影の結果に基づく調整は、第１撮影を行うために、被写体６０が第１撮影部５１の撮影視野Ｆ１に含まれるようにするための大まかな調整である。
【００３１】
以上の構成により、第１実施形態では、第２撮影により検知された、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置（第２撮影の結果）に基づいて、第１撮影部５１のＸ線検出部２０に対する位置を調整するとともに、第１撮影部５１のＸ線検出部２０に対する位置が調整された後に、第１撮影により取得された位置情報に基づいて、Ｘ線照射部１０の位置を微調整される。
【００３２】
なお、第２撮影部５２は、Ｘ線照射部１０、保持部４０（の鉛直方向移動部４１）等が撮影視野Ｆ２に含まれるので、鉛直方向（Ｚ方向）に沿った方向および水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に沿った方向に移動可能に構成された、Ｘ線照射部１０、保持部４０、等と、他の物体との接触（衝突）回避のための撮影としても利用することが可能である。
【００３３】
（Ｘ線検出部に対するＸ線照射部の位置を調整するための制御フロー）
次に、図５を参照して、Ｘ線撮影装置１００におけるＸ線検出部２０に対するＸ線照射部１０の位置（相対位置および相対角度）を調整するための制御フローについて説明する。
【００３４】
まず、図５に示すように、ステップＳ１において、制御部７２に制御されて、第１撮影部５１による第１撮影（Ｘ線照射部１０（コリメータ１２）のＸ線検出部２０に対する位置を検知するための撮影）が行われる。
【００３５】
ステップＳ２において、画像処理部７１により、第１撮影によりＸ線検出部２０が検知されたか否かが判断される。ステップＳ２において、Ｘ線検出部２０が検知された場合は、ステップＳ３に進む。また、ステップＳ２において、Ｘ線検出部２０が検知されなかった場合は、ステップＳ４に進む。
【００３６】
ステップＳ３において、制御部７２に制御されて、第１撮影の結果（画像処理部７１によって算出された、Ｘ線照射部１０（コリメータ１２）のＸ線検出部２０に対する位置情報）に基づいて、位置調整機構（鉛直方向移動部４１、水平方向移動部４２および撮影方向調整部７３）により、Ｘ線検出部２０に対する第１撮影部５１の位置（相対位置および相対角度）の調整が行われる。そして、制御フローが終了される。
【００３７】
ステップＳ４において、制御部７２に制御されて、第２撮影部５２による第２撮影（第１撮影によりＸ線検出部２０が検知されない場合に、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を検知するための撮影）が行われる。
【００３８】
ステップＳ５において、画像処理部７１により、第２撮影によりＸ線検出部２０または被写体６０が検知されたか否かが判断される。ステップＳ５において、Ｘ線検出部２０または被写体６０が検知された場合は、ステップＳ６に進む。また、ステップＳ５において、Ｘ線検出部２０または被写体６０が検知されなかった場合は、ステップＳ７に進む。
【００３９】
ステップＳ６において、制御部７２に制御されて、第２撮影の結果（Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置）に基づいて、位置調整機構（鉛直方向移動部４１、水平方向移動部４２および撮影方向調整部７３）により、Ｘ線照射部１０（コリメータ１２）のＸ線検出部２０に対する位置（相対位置および相対角度）の調整が行われる。そして、ステップＳ１に戻る。
【００４０】
ステップＳ７において、制御部７２に制御されて、位置調整機構（鉛直方向移動部４１、水平方向移動部４２および撮影方向調整部７３）により、第２撮影部５２の位置の調整が行われる。そして、ステップＳ４に戻る。
【００４１】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４２】
第１実施形態では、上記のように、Ｘ線照射部１０のＸ線検出部２０に対する位置情報を取得するための第１撮影によりＸ線検出部２０が検知されない場合に、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を検知するための第２撮影を行うとともに、第２撮影により検知された、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置（第２撮影による検知結果）に基づいて、第１撮影部５１のＸ線検出部２０に対する位置を調整するように構成されている。ここで、可搬型のＸ線検出部２０を用いた撮影では、被写体６０の近傍にＸ線検出部２０が配置される。したがって、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を検知するための第２撮影を行うことによって、第１撮影によりＸ線検出部２０が検知されない場合でも、Ｘ線検出部２０の位置を検知することができる。そして、第２撮影による検知結果に基づいて、第１撮影によりＸ線検出部２０が検知されるように、第１撮影部５１のＸ線検出部２０に対する位置を自動で調整（移動）することができる。その結果、Ｘ線検出部２０がＸ線照射部１０に設けられた第１撮影部５１により検知されない場合に、撮影者が手動により第１撮影部５１の位置を移動させる必要がないので、撮影者の作業負担が大きくなるのを抑制しながら、Ｘ線照射部１０のＸ線検出部２０に対する位置を補正することができる。
【００４３】
また、第１実施形態では、上記のように、第１撮影によりＸ線検出部２０が検知されない場合に、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方が検知されるように、第１撮影が行われる位置とは異なる位置から、第２撮影を行うように構成されている。これにより、第２撮影が、第１撮影が行われる位置とは異なる位置から行われるので、第１撮影によってＸ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方が検知されない場合でも、第２撮影によってＸ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を検知することができる。
【００４４】
また、第１実施形態では、上記のように、床面１０１に設置されるとともに、被写体６０を載置するための載置台３０をさらに備え、第１撮影部５１は、第１撮影において載置台３０に載置された状態の被写体６０を撮影するように、載置台３０よりも上方（Ｚ１側）に配置されており、第１撮影によりＸ線検出部２０が検知されない場合に、第１撮影が行われる位置よりも上方から、鉛直下方向（Ｚ２方向）に沿った方向を光軸方向として、第２撮影を行うように構成されている。これにより、第２撮影が、（被写体６０を載置するための載置台３０よりも上方に配置された第１撮影部５１による）第１撮影が行われる位置よりも上方から行われるので、第２撮影によって比較的広い範囲を撮像することができる。その結果、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を、容易に検知することができる。
【００４５】
また、第１実施形態では、上記のように、下端部４０ａにおいてＸ線照射部１０を保持する保持部４０と、第１撮影部５１とは別個に設けられ、保持部４０において、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を検知可能なように、第１撮影部５１による第１撮影が行われる位置よりも上方（Ｚ１側）の位置に配置され、第２撮影を行う第２撮影部５２と、をさらに備える。これにより、第２撮影を行う第２撮影部５２が、第１撮影部５１による第１撮影が行われる位置よりも上方の位置に配置されているので、容易に、第２撮影によって比較的広い範囲を撮像することができる。また、第２撮影を行う第２撮影部５２が、第１撮影を行う第１撮影部５１とは別個に設けられるので、第１撮影部５１として第１撮影に適した撮像部を選択できるとともに、第２撮影部５２として第２撮影に適した撮像部を選択することができる。その結果、第１撮像と第２撮像とを共に適切に行うことができる。
【００４６】
また、第１実施形態では、上記のように、保持部４０は、Ｘ線照射部１０を鉛直方向（Ｚ方向）に沿った方向に移動させる鉛直方向移動部４１と、鉛直方向移動部４１と天井１０２との間に設けられ、鉛直方向移動部４１を天井１０２に対して水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に沿った方向に移動させる水平方向移動部４２と、を含み、第２撮影部５２は、鉛直方向移動部４１よりも上方（Ｚ１側）の位置に設けられた水平方向移動部４２に配置されている。これにより、保持部４０において、第１撮影部５１と、第２撮影部５２とが、各々、鉛直方向移動部４１と、鉛直方向移動部４１とは別個に、かつ、鉛直方向移動部４１よりも上方の位置に設けられた水平方向移動部４２に配置されているので、第２撮影を、第１撮影が行われる位置よりも上方から確実に行うことができる。
【００４７】
また、第１実施形態では、上記のように、第２撮影により検知された、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置に基づいて、第１撮影部５１のＸ線検出部２０に対する位置を調整するとともに、第１撮影部５１のＸ線検出部２０に対する位置が調整された後に、第１撮影により取得された位置情報に基づいて、Ｘ線照射部１０の位置を微調整する位置調整機構（鉛直方向移動部４１、水平方向移動部４２および撮影方向調整部７３）をさらに備える。これにより、第１撮影部５１のＸ線検出部２０に対する位置の調整と、Ｘ線照射部１０の位置の微調整とを、位置調整機構（鉛直方向移動部４１、水平方向移動部４２および撮影方向調整部７３）により自動で行うことができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、上記のように、Ｘ線照射部１０は、Ｘ線源１１から照射されたＸ線の照射野を調整するコリメータ１２をさらに含み、第１撮影部５１は、コリメータ１２の近傍に設けられ、第１撮影において、Ｘ線検出部２０を検知することによって、コリメータ１２のＸ線検出部２０に対するコリメータ位置情報を取得するように構成されており、第１撮影によりＸ線検出部２０が検知されない場合に、第２撮影を行うとともに、第２撮影により検知された、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置に基づいて、コリメータ１２の近傍に設けられた第１撮影部５１のＸ線検出部２０に対する位置を調整するように構成されている。これにより、コリメータ１２の光軸と第１撮影部５１の光軸とが略同じ方向を向くので、第１撮影部５１による第１撮影の結果に基づいて、コリメータ１２のＸ線検出部２０に対する位置を適切に調整することができる。
【００４９】
また、第１実施形態では、上記のように、機械学習の手法を用いて、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置を取得するように構成されている。これにより、ルールベースと比べて機械学習の手法の認識（位置の取得）の精度が比較的高いので、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置を精度よく取得することができる。
【００５０】
［第２実施形態］
図６〜図１０を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、第１撮影部５１とは別個に設けられた第２撮影部５２により第２撮影を行うように構成した第１実施形態と異なり、第１撮影部５１により第２撮影を行うように構成されている。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。
【００５１】
図６に示すように、本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置２００は、第１撮影部２５１を備えている。第１撮影部２５１は、第１実施形態のＸ線撮影装置１００と同様に、第１撮影を行うように構成されている。
【００５２】
図７に示すように、Ｘ線撮影装置２００は、画像処理部２７１と、制御部２７２と、を備えている。画像処理部２７１は、第１撮影部２５１により撮影された画像を取得して、画像処理を行うように構成されている。制御部２７２は、画像処理部２７１によって算出された、第１撮影の結果に基づいて、Ｘ線照射部１０（コリメータ１２）のＸ線検出部２０に対する位置（相対位置および相対角度）を調整するように構成されている。
【００５３】
ここで、第２実施形態では、第１撮影部２５１は、第１撮影によりＸ線検出部２０が検知されない場合に、第１撮影部２５１がＸ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を検知可能なように、保持部４０により、第１撮影が行われる位置よりも上方（Ｚ１側）の位置に移動させられることによって、第２撮影を行うように構成されている。また、第１撮影部２５１は、第２撮影を行った後に、第１撮影部２５１がＸ線検出部２０を検知可能なように、鉛直方向移動部４１により、第２撮影が行われる位置よりも下方（Ｚ２側）の位置に移動させられることによって、第１撮影を行うように構成されている。
【００５４】
具体的には、図８に示すように、Ｘ線検出部２０が、第１撮影部２５１の撮影視野Ｆ１に含まれずに、第１撮影により、Ｘ線検出部２０が検知されない場合、制御部２７２は、鉛直方向移動部４１、水平方向移動部４２および撮影方向調整部７３を制御して、第１撮影部２５１を、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を検知するための撮影（第２撮影）を行う位置に移動させる。たとえば、図９に示すように、制御部２７２は、鉛直方向移動部４１を制御して、第１撮影部２５１の位置を、第１撮影を行った位置よりも上方（Ｚ１側）の位置に移動させるとともに、撮影方向調整部７３を制御して、第１撮影部２５１の撮影方向が、鉛直下方向（Ｚ２方向）に沿った方向となるように移動させる（角度を調整する）。これにより、第１撮影部２５１の被写体６０に対する位置が、第１撮影を行った位置と比較して遠くなるので、比較的広い範囲を撮影することが可能になる。これにより、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を検知するための撮影（第２撮影）を行うことが可能になる。
【００５５】
画像処理部２７１は、第１撮影部２５１による第２撮影により取得された画像において、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置（第２撮影の結果）を算出する。そして、制御部２７２は、第２撮影の結果に基づいて、第１撮影部２５１のＸ線検出部２０に対する位置が、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を検知可能な位置（第１撮影を行う位置）となるように、第１撮影部２５１の位置を調整する（移動させる）。
【００５６】
（Ｘ線検出部に対するＸ線照射部の位置を調整するための制御フロー）
次に、図１０を参照して、Ｘ線撮影装置２００におけるＸ線検出部２０に対するＸ線照射部１０の位置（相対位置および相対角度）を調整するための制御フローについて説明する。
【００５７】
まず、図１０に示すように、ステップＳ２０１およびステップＳ２０２において、各々、Ｘ線撮影装置１００のステップＳ１およびステップＳ２と同様の処理が行われる。
【００５８】
ステップＳ２０３において、Ｘ線撮影装置１００のステップＳ３と同様の処理が行われる。そして、制御フローが終了される。
【００５９】
ステップＳ２０４において、制御部２７２に制御されて、位置調整機構（鉛直方向移動部４１、水平方向移動部４２および撮影方向調整部７３）により、第１撮影部２５１の第２撮影を行う位置への移動が行われる。
【００６０】
ステップＳ２０５において、制御部２７２に制御されて、第１撮影部２５１による第２撮影（第１撮影によりＸ線検出部２０が検知されない場合に、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を検知するための撮影）が行われる。
【００６１】
ステップＳ２０６において、画像処理部２７１により、第２撮影によりＸ線検出部２０または被写体６０が検知されたか否かが判断される。ステップＳ２０６において、Ｘ線検出部２０または被写体６０が検知された場合は、ステップＳ２０７に進む。また、ステップＳ２０６において、Ｘ線検出部２０または被写体６０が検知されなかった場合は、ステップＳ２０８に進む。
【００６２】
ステップＳ２０７において、制御部２７２に制御されて、第２撮影の結果（Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置）に基づいて、位置調整機構（鉛直方向移動部４１、水平方向移動部４２および撮影方向調整部７３）により、第１撮影部２５１の第１撮影を行うための位置への移動が行われる。そして、ステップＳ２０１に戻る。
【００６３】
ステップＳ２０８において、制御部２７２に制御されて、位置調整機構（鉛直方向移動部４１、水平方向移動部４２および撮影方向調整部７３）により、第１撮影部２５１の位置の調整が行われる。そして、ステップＳ２０５に戻る。
【００６４】
なお、第２実施形態によるＸ線撮影装置２００のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６５】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６６】
第２実施形態では、上記のように、下端部４０ａにおいてＸ線照射部１０を鉛直方向（Ｚ方向）に沿った方向に移動可能に保持する保持部４０をさらに備え、第１撮影部５１は、第１撮影によりＸ線検出部２０が検知されない場合に、第１撮影部５１がＸ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方を検知可能なように、保持部４０により、第１撮影が行われる位置よりも上方（Ｚ１側）の位置に移動させられることによって、第２撮影を行うように構成されている。これにより、第１撮影部５１が、第１撮影に加えて、第２撮影も行うので、第２撮影を行うための撮影部を別途設ける場合と比較して、部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００６７】
また、第２実施形態では、上記のように、保持部４０は、Ｘ線照射部１０を鉛直方向（Ｚ方向）に沿った方向に移動させる鉛直方向移動部４１を含み、第１撮影部５１は、第２撮影を行った後に、第１撮影部５１がＸ線検出部２０を検知可能なように、鉛直方向移動部４１により、第２撮影が行われる位置よりも下方（Ｚ２側）の位置に移動させられることによって、第１撮影を行うように構成されている。これにより、比較的被写体との距離の近い下方の位置において、第１撮影が行われるので、第１撮影を適切に行うことができる。
【００６８】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６９】
［第３実施形態］
図１１を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態は、機械学習の手法を用いて、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置を取得するように構成した第１実施形態と異なり、第２撮影において検出された識別部８０の位置に基づいて、Ｘ線検出部３２０の位置を取得するように構成されている。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。
【００７０】
図１１に示すように、本発明の第３実施形態によるＸ線撮影装置３００は、画像処理部３７１を備えている。また、図１２に示すように、Ｘ線撮影装置３００は、Ｘ線検出部３２０を備えている。
【００７１】
ここで、第３実施形態では、Ｘ線検出部３２０には、Ｘ線検出部３２０の位置を識別するための識別部８０が設けられている。そして、第２撮影において検出された識別部８０の位置に基づいて、Ｘ線検出部３２０の位置を取得するように構成されている。
【００７２】
具体的には、Ｘ線検出部３２０の検出面（検出領域）３２０ａの外側の四隅に識別部８０が設けられている。識別部８０は、たとえば、色または濃度を周辺と異ならせたもの、ＬＥＤ等の発光部材を設けたもの、等である。これにより、図１３に示すように、画像処理部３７１（図１１参照）は、検出面３２０ａの四隅に設けられた識別部８０に基づいて、Ｘ線検出部３２０の位置（位置および角度）を検知することが可能である。なお、図１３では、画像処理部３７１が識別部８０に基づいて算出したＸ線検出部３２０を矩形状で示している。
【００７３】
図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）では、各々、Ｘ線照射部１０（コリメータ１２）のＸ線検出部３２０に対する相対位置が、近い場合および遠い場合を示している。また、図１３（Ｃ）および図１３（Ｄ）では、各々、Ｘ線照射部１０（コリメータ１２）のＸ線検出部３２０に対する相対角度が、図１４の正（＋）方向に傾いている場合および負（−）方向に傾いている場合を示している。
【００７４】
なお、第３実施形態によるＸ線撮影装置３００のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７５】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７６】
第３実施形態では、上記のように、Ｘ線検出部２０には、Ｘ線検出部２０の位置を識別するための識別部８０が設けられており、第２撮影において検出された識別部８０の位置に基づいて、Ｘ線検出部２０の位置を取得するように構成されている。これにより、Ｘ線検出部２０の位置を識別するための識別部８０を用いることによって、Ｘ線検出部２０の位置を容易に取得することができる。
【００７７】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７８】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００７９】
たとえば、上記第３実施形態では、Ｘ線検出部３２０の位置を識別するための識別部８０を、Ｘ線検出部３２０に設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１５に示すＸ線撮影装置４００のように、識別部４８０を、Ｘ線検出部２０を保持する検出部保持部材９０に設けるように構成してもよい。
【００８０】
図１５に示すように、Ｘ線撮影装置４００は、検出部保持部材９０を備えている。検出部保持部材９０は、いわゆる、カセッテホルダである。検出部保持部材９０は、Ｘ線検出部２０を保持するように構成されている。検出部保持部材９０のＸ線検出部２０が保持される位置の近傍（Ｘ線検出部２０の外側の四隅）には、Ｘ線検出部２０の位置を識別するための識別部４８０が設けられている。これにより、上記第３実施形態と同様に、識別部４８０に基づいて、Ｘ線検出部２０の位置を検知することが可能である。
【００８１】
また、上記第３実施形態では、第２撮影において検出された識別部８０の位置に基づいて、Ｘ線検出部３２０の位置を取得するように構成した（すなわち、識別部８０を、第２撮影に用いた）例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、識別部を、第１撮影に用いるように構成してもよい。
【００８２】
また、上記第１および第３実施形態では、第２撮影部５２を、水平方向移動部４２のＸ１側の側面とＸ２側の側面とに各々設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２撮影部を、水平方向移動部のＸ１側の側面とＸ２側の側面とのいずれかのみに設けるように構成してもよい。また、第２撮影部を、水平方向移動部の下面に設けるように構成してもよい。また、第２撮影部を、鉛直方向移動部に設けるように構成してもよい。
【００８３】
また、上記第１および第３実施形態では、第２撮影部５２により第２撮影を行うとともに、上記第２実施形態では、第１撮影部５１により第２撮影を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２撮影を、第１撮影部と第２撮影部との両方により行うように構成してもよい。
【００８４】
また、上記第１および第３実施形態では、第２撮影部５２を、第１撮影部５１の画角Ａ１よりも大きい画角Ａ２を有するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２撮影部を、第１撮影部の画角よりも小さい画角を有するように構成してもよい。また、第２撮影部を、第１撮影部の画角と等しい画角を有するように構成してもよい。
【００８５】
また、上記第１〜第３実施形態では、第１撮影部５１（２５１）が、第１撮影（および第２撮影）において、載置台３０に載置された状態の被写体６０を撮影する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１撮影部が、第１撮影（および第２撮影）において、車椅子、ストレッチャー（移動用車輪付き簡易ベッド）、等に載置された状態の被写体を撮影するように構成してもよい。
【００８６】
また、上記第１および第２実施形態では、画像処理部７１（２７１）において、機械学習の手法として、深層学習を用いるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、機械学習の手法として、強化学習等の深層学習以外の手法を用いるように構成してよい。
【００８７】
また、上記第１〜第３実施形態では、機械学習の手法を用いて、Ｘ線検出部２０と被写体６０とのうちの少なくとも一方の位置を取得するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ルールベースにより、Ｘ線検出部と被写体とのうちの少なくとも一方の位置を取得するように構成してもよい。
【００８８】
また、上記第１〜第３実施形態では、説明の便宜上、制御部７２（２７２）および画像処理部７１（２７１、３７１）による処理を「フロー駆動型」のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部および画像処理部の処理をイベント単位で実行する「イベント駆動型」により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【００８９】
［態様］
上述した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【００９０】
（項目１）
被写体にＸ線を照射するＸ線源を含むＸ線照射部と、
前記Ｘ線源から照射されるＸ線を検出する可搬型のＸ線検出部と、
前記Ｘ線照射部に設けられ、前記Ｘ線検出部を検知することによって、前記Ｘ線照射部の前記Ｘ線検出部に対する位置情報を取得するための第１撮影を行う第１撮影部と、
を備え、
前記第１撮影により前記Ｘ線検出部が検知されない場合に、前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方を検知するための第２撮影を行うとともに、前記第２撮影により検知された、前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方の位置に基づいて、前記第１撮影部の前記Ｘ線検出部に対する位置を調整するように構成されている、Ｘ線撮影装置。
【００９１】
（項目２）
前記第１撮影により前記Ｘ線検出部が検知されない場合に、前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方が検知されるように、前記第１撮影が行われる位置とは異なる位置から、前記第２撮影を行うように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。
【００９２】
（項目３）
床面に設置されるとともに、前記被写体を載置するための載置台をさらに備え、
前記第１撮影部は、前記第１撮影において前記載置台に載置された状態の前記被写体を撮影するように、前記載置台よりも上方に配置されており、
前記第１撮影により前記Ｘ線検出部が検知されない場合に、前記第１撮影が行われる位置よりも上方から、鉛直下方向に沿った方向を光軸方向として、前記第２撮影を行うように構成されている、項目２に記載のＸ線撮影装置。
【００９３】
（項目４）
下端部において前記Ｘ線照射部を保持する保持部と、
前記第１撮影部とは別個に設けられ、前記保持部において、前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方を検知可能なように、前記第１撮影部による前記第１撮影が行われる位置よりも上方の位置に配置され、前記第２撮影を行う第２撮影部と、をさらに備える、項目３に記載のＸ線撮影装置。
【００９４】
（項目５）
前記保持部は、前記Ｘ線照射部を鉛直方向に沿った方向に移動させる鉛直方向移動部と、前記鉛直方向移動部と天井との間に設けられ、前記鉛直方向移動部を天井に対して水平方向に沿った方向に移動させる水平方向移動部と、を含み、
前記第２撮影部は、前記鉛直方向移動部よりも上方の位置に設けられた前記水平方向移動部に配置されている、項目４に記載のＸ線撮影装置。
【００９５】
（項目６）
下端部において前記Ｘ線照射部を鉛直方向に沿った方向に移動可能に保持する保持部をさらに備え、
前記第１撮影部は、前記第１撮影により前記Ｘ線検出部が検知されない場合に、前記第１撮影部が前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方を検知可能なように、前記保持部により、前記第１撮影が行われる位置よりも上方の位置に移動させられることによって、前記第２撮影を行うように構成されている、項目３に記載のＸ線撮影装置。
【００９６】
（項目７）
前記保持部は、前記Ｘ線照射部を鉛直方向に沿った方向に移動させる鉛直方向移動部を含み、
前記第１撮影部は、前記第２撮影を行った後に、前記第１撮影部が前記Ｘ線検出部を検知可能なように、前記鉛直方向移動部により、前記第２撮影が行われる位置よりも下方の位置に移動させられることによって、前記第１撮影を行うように構成されている、項目６に記載のＸ線撮影装置。
【００９７】
（項目８）
前記第２撮影により検知された、前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方の位置に基づいて、前記第１撮影部の前記Ｘ線検出部に対する位置を調整するとともに、前記第１撮影部の前記Ｘ線検出部に対する位置が調整された後に、前記第１撮影により取得された前記位置情報に基づいて、前記Ｘ線照射部の位置を微調整する位置調整機構をさらに備える、項目１〜７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【００９８】
（項目９）
前記Ｘ線照射部は、前記Ｘ線源から照射されたＸ線の照射野を調整するコリメータをさらに含み、
前記第１撮影部は、前記コリメータの近傍に設けられ、前記第１撮影において、前記Ｘ線検出部を検知することによって、前記コリメータの前記Ｘ線検出部に対するコリメータ位置情報を取得するように構成されており、
前記第１撮影により前記Ｘ線検出部が検知されない場合に、前記第２撮影を行うとともに、前記第２撮影により検知された、前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方の位置に基づいて、前記コリメータの近傍に設けられた前記第１撮影部の前記Ｘ線検出部に対する位置を調整するように構成されている、項目１〜８のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【００９９】
（項目１０）
機械学習の手法を用いて、前記Ｘ線検出部と前記被写体とのうちの少なくとも一方の位置を取得するように構成されている、項目１〜９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【０１００】
（項目１１）
前記Ｘ線検出部には、前記Ｘ線検出部の位置を識別するための識別部が設けられており、
前記第２撮影において検出された前記識別部の位置に基づいて、前記Ｘ線検出部の位置を取得するように構成されている、項目１〜９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【０１０１】
（項目１２）
前記被写体を載置する載置台とは別個に設けられ、前記Ｘ線検出部を保持する検出部保持部材をさらに備え、
前記検出部保持部材の前記Ｘ線検出部が保持される位置の近傍には、前記Ｘ線検出部の位置を識別するための識別部が設けられており、
前記第２撮影において検出された前記識別部の位置に基づいて、前記Ｘ線検出部の位置を取得するように構成されている、項目１〜９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  Ｘ線照射部
１１  Ｘ線源
１２  コリメータ
２０、３２０  Ｘ線検出部
３０  載置台
４０  保持部
４０ａ  （保持部の）下端部
４１  鉛直方向移動部（位置調整機構）
４２  水平方向移動部（位置調整機構）
５１、２５１  第１撮影部
５２  第２撮影部
６０  被写体
７３  撮影方向調整部（位置調整機構）
８０、４８０  識別部
９０  検出部保持部材
１００、２００、３００、４００  Ｘ線撮影装置
１０１  床面
１０２  天井
【図１】
2020192090.tif 000003
【図２】
2020192090.tif 000004
【図３】
2020192090.tif 000005
【図４】
2020192090.tif 000006
【図５】
2020192090.tif 000007
【図６】
2020192090.tif 000008
【図７】
2020192090.tif 000009
【図８】
2020192090.tif 000010
【図９】
2020192090.tif 000011
【図１０】
2020192090.tif 000012
【図１１】
2020192090.tif 000013
【図１２】
2020192090.tif 000014
【図１３】
2020192090.tif 000015
【図１４】
2020192090.tif 000016
【図１５】
2020192090.tif 000017