(57)【要約】【課題】表示システムにおいて更なる改善を実現できる技術を提供する。【解決手段】表示システムは、車両の後方画像を表示する表示装置と、前記車両の周囲の明るさを検出する第１照度センサと、前記表示装置の前面に対して照射される光の強度を検出する第２照度センサと、を備え、表示装置は、前面に開口部を有する筐体と、入射光の一部を透過して前記入射光の他の一部を反射する透過反射層を有し前記入射光の反射率を可変であるエレクトロオプティック層と、前記エレクトロオプティック層の背面に配置されて前記後方画像の少なくとも一部を表示する表示部と、第１照度と第２照度の少なくとも一方の値に基づいて前記ディスプレイの明るさを制御する制御回路とを含む。【選択図】図７
2020164148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される表示システムであって、
前記車両の後方画像を取得する撮像装置と、
ネットワークを介して前記撮像装置と接続し、前記撮像装置の取得した前記後方画像の少なくとも一部を受信する表示装置と、
前記車両の周囲の明るさを検出する第１照度センサと、
前記表示装置の前面に対して照射される光の強度を検出する第２照度センサと、を備え、
前記表示装置は、
前面に開口部を有する筐体と、
入射光の一部を透過して前記入射光の他の一部を反射する透過反射層を有し、前記入射光の反射率を可変であるエレクトロオプティック層と、
前記エレクトロオプティック層の背面に配置され、前記後方画像の少なくとも一部を表示する表示部と、
前記表示装置の動作を制御する制御回路と、
前記筐体に取り付けられ、前記エレクトロオプティック層の姿勢を第１姿勢と第２姿勢との間で切り替えるアクチュエータと、を含み、
前記第１姿勢は、前記表示部に表示される前記後方画像の少なくとも一部によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、
前記第２姿勢は、前記透過反射層に映る鏡像によって、前記運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、
前記制御回路は、
前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記表示部に前記後方画像の少なくとも一部を表示させる制御を行い、
前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記表示部に画像を表示させない制御を行い、
前記第１照度センサと前記第２照度センサの少なくとも一方の検出した値に基づいて前記表示装置の明るさを制御し、
前記表示部は、前記制御回路によって当該表示部が前記後方画像の少なくとも一部を表示するよう制御されている場合に、前記エレクトロオプティック層を通して前記運転者が視認可能である、
表示システム。
【請求項２】
前記第１照度センサは、前記筐体の背面に配置され、
前記第２照度センサは、前記筐体の前記開口部近傍に配置される、
請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
前記第１照度センサは、前記車両本体に取り付けられ、
車載ネットワークを介して前記第１照度センサと前記表示装置とが接続される、
請求項１に記載の表示システム。
【請求項４】
前記第１照度センサおよび前記第２照度センサは、それぞれシリコンフォトセンサを含む、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項５】
前記アクチュエータは、前記筐体の姿勢を変化させることで、前記エレクトロオプティック層の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り替える、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項６】
前記アクチュエータは、前記エレクトロオプティック層と接続され、前記筐体の姿勢は変化させずに前記エレクトロオプティック層の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り替える、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の表示システム。
【請求項７】
車両の車室内に取り付けられる表示装置であって、
前面に開口部を有する筐体と、
前記車両の周囲の明るさを示す第１照度を取得する第１照度センサと、
前記表示装置の前面に対して照射される光の強度を示す第２照度を取得する第１照度センサと、
入射光の一部を透過して前記入射光の他の一部を反射する透過反射層を有し、前記入射光の反射率を可変であるエレクトロオプティック層と、
前記エレクトロオプティック層の背面に配置され、前記後方画像の少なくとも一部を表示する表示部と、
前記表示装置の動作を制御する制御回路と、
前記筐体に取り付けられ、前記エレクトロオプティック層の姿勢を第１姿勢と第２姿勢との間で切り替えるアクチュエータと、を備え、
前記第１姿勢は、前記表示部に表示される前記後方画像の少なくとも一部によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、
前記第２姿勢は、前記透過反射層に映る鏡像によって、前記運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、
前記制御回路は、
前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記表示部に前記後方画像の少なくとも一部を表示させる制御を行い、
前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記表示部に画像を表示させない制御を行い、
前記第１照度と前記第２照度の少なくとも一方の値に基づいて前記表示装置の明るさを制御し、
前記表示部は、前記制御回路によって当該表示部が前記後方画像の少なくとも一部を表示するよう制御されている場合に、前記エレクトロオプティック層を通して前記車両の運転者が視認可能である、
表示装置。
【請求項８】
前記アクチュエータは、前記筐体の姿勢を変化させることで、前記エレクトロオプティック層の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り替える、
請求項７に記載の表示装置。
【請求項９】
前記アクチュエータは、前記エレクトロオプティック層と接続され、前記筐体の姿勢は変化させずに前記エレクトロオプティック層の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り替える、
請求項７に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記第１照度センサは、前記筐体の背面に配置され、
前記第２照度センサは、前記筐体の前記開口部近傍に配置される、
請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１１】
前記表示部は、前記後方画像を取得する撮像装置とネットワークを介して接続される、
請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１２】
前記第１照度センサおよび前記第２照度センサは、それぞれシリコンフォトセンサを含む、
請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示システムおよび表示装置に関する。本開示は、特に、車両の後方を撮像した画像を表示する表示システムおよび表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、従来のルームミラーに代えて、撮像装置を用いて車両の後方画像を撮像し、撮像した画像を表示装置に表示する表示システムおよびそれに係る表示装置の採用が検討されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−４３６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
表示システムまたは表示装置は、実用化に向けて更なる改善の必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための、表示システムの一態様は、車両に搭載される表示システムであって、前記車両の後方画像を取得する撮像装置と、ネットワークを介して前記撮像装置と接続し、前記撮像装置の取得した前記後方画像の少なくとも一部を受信する表示装置と、前記車両の周囲の明るさを検出する第１照度センサと、前記表示装置の前面に対して照射される光の強度を検出する第２照度センサと、を備え、前記表示装置は、前面に開口部を有する筐体と、入射光の一部を透過して前記入射光の他の一部を反射する透過反射層を有し、前記入射光の反射率を可変であるエレクトロオプティック層と、前記エレクトロオプティック層の背面に配置されて前記後方画像の少なくとも一部を表示する表示部と、前記表示装置の動作を制御する制御回路と、前記筐体に取り付けられ、前記エレクトロオプティック層の姿勢を第１姿勢と第２姿勢との間で切り替えるアクチュエータと、を含み、前記第１姿勢は、前記表示部に表示される前記後方画像の少なくとも一部によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、前記第２姿勢は、前記透過反射層に映る鏡像によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、前記制御回路は、前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記表示部に前記後方画像の少なくとも一部を表示させる制御を行ない、前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記表示部に画像を表示させない制御を行ない、前記第１照度センサと前記第２照度センサの少なくとも一方の検出した値に基づいて前記ディスプレイの明るさを制御し、前記表示部は、前記制御回路によって当該表示部が前記後方画像の少なくとも一部を表示するよう制御されている場合に、前記エレクトロオプティック層を通して前記車両の運転者に視認可能である。
【０００６】
本開示の別の態様は、車両の車室内に取り付けられる表示装置であって、前面に開口部を有する筐体と、前記車両の後方画像を取得する画像取得部と、前記車両の周囲の明るさを示す第１照度を取得する第１照度取得部と、前記表示装置の前面に対して照射される光の強度を示す第２照度を取得する第１照度取得部と、を備え、入射光の一部を透過して前記入射光の他の一部を反射する透過反射層を有し、前記入射光の反射率を可変であるエレクトロオプティック層と、前記エレクトロオプティック層の背面に配置されて前記後方画像の少なくとも一部を表示する表示部と、前記表示装置の動作を制御する制御回路と、前記筐体に取り付けられ、前記エレクトロオプティック層の姿勢を第１姿勢と第２姿勢との間で切り替えるアクチュエータと、を含み、前記第１姿勢は、前記表示部に表示される前記後方画像の少なくとも一部によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、前記第２姿勢は、前記透過反射層に映る鏡像によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、前記制御回路は、前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記表示部に前記後方画像の少なくとも一部を表示させる制御を行ない、前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記表示部に画像を表示させない制御を行ない、前記第１照度と前記第２照度の少なくとも一方の値に基づいて前記ディスプレイの明るさを制御し、前記表示部は、前記制御回路によって当該表示部が前記後方画像の少なくとも一部を表示するよう制御されている場合に、前記エレクトロオプティック層を通して前記車両の運転者に視認可能である。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本開示の表現を方法、装置、システム、などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
上記の態様により、表示システムまたは表示装置において更なる改善を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施の形態の一態様に係る車両の構造を示す図
【図２】本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置の構造を示す斜視図
【図３】本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置の構造の概略を示す正面図
【図４】本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置が第１姿勢である場合の構造を示す断面図
【図５】本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置が第２姿勢である場合の構造を示す断面図
【図６】本開示の実施の形態の一態様に係るエレクトロオプティック層の概略を示す図
【図７】本開示の実施の形態の一態様に係る表示システムを示すブロック図
【図８】本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置の輝度制御を示すフローチャート
【図９】輝度制御における判定処理の判定基準を示す図
【図１０】本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置の透過率制御を示すフローチャート
【図１１】反射率制御における判定処理の判定基準を示す図
【図１２】本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置の透過率制御の無効化処理を示すフローチャート
【図１３】本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置の構造の概略を示す正面図
【図１４】本開示の実施の形態の一態様に係る表示システムを示すブロック図
【図１５】本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置におけるトリミング処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本開示の基礎となった知見）
実施の形態を具体的に説明する前に、基礎となった知見を説明する。撮像装置を用いて車両の後方画像を撮像し、撮像した画像を表示装置に表示する表示システムは、従来、表示装置に表示される映像を運転者に確認されるものが検討されている。また、表示装置の前面にマジックミラーを配置して、以下の２つのモードを切り替えるものも検討されている。１つは、表示装置に映像を表示しているときに、運転者がマジックミラーを透過した映像を視認できるモードである。もう１つは、表示装置に映像を表示していないときに、マジックミラーに反射する鏡像によって運転者が車両後方を確認可能なモードである。一方で、マジックミラーのような鏡を採用した車載用ルームミラーにおいては、電圧の印加によって透過率を変化させる層をルームミラーの表面に配置するものも検討されている。さらに、ルームミラーに入射する光量を制御することで、例えば後続車両のヘッドライトのハイビームがルームミラーに反射して運転者が眩しいと感じることを軽減する技術も検討されている。この技術は自動防眩技術とも呼ばれる。
【００１１】
ところで、前述のような表示装置または表示システムにおいて、車両の周囲の明るさの変化など、周囲環境の変化に応じて、表示装置に表示される映像または画像の視認性が悪化し得るという課題が生じることを本発明者は発見した。また、前述のような表示装置の前面にマジックミラーを配置する表示装置または表示システムにおいて、単純にマジックミラーに上述の自動防眩技術を適用すると、表示装置が映像を表示している場合であっても自動防眩が作動する場合があり、運転者が映像を視認しづらいという課題が生じることを本発明者は発見した。さらに、上述の表示装置において、デザイン性の向上のために、運転者に視認される表示部は様々な形状が検討されている。例えば、表示部の形状は長方形に限られず、表示部の一部が曲線形状であることも検討される。このような表示装置のデザインにおいては、撮像装置によって取得される映像または画像をそのまま表示すると不具合が生じることが懸念されるという課題を本発明者は発見した。また、近年、コネクテッドカーなどと称される車両などにおいては、車室内のアクセサリ装置が互いに通信を行なうことがある。それぞれのアクセサリ装置に取りつられた操作ボタン等によって個別にアクセサリ装置を操作すると、運転者の集中を乱すことにつながる恐れがあるという課題も本発明者は発見した。これらの課題のうちの少なくとも１つを解決するために、本開示に係る表示システムまたは表示装置は以下のように構成される。
【００１２】
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、工程には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は、本開示の実施の形態に係る車両１０００の構造を示す図である。ここで、図１の右側が車両１０００の前側に相当する。すなわち車両１０００は図１の右側に向かって走行する。図１に示す車両１０００は、撮像装置１００、表示装置２００、フロントガラス５００、および座席５１０を含む。図１に示すように、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸からなる直交座標系が規定される。ｘ軸は、フロントガラス５００に沿って延びるので、フロントガラス５００の傾斜角と同一の傾斜角を有する。ｙ軸は、ｘ軸に直交し、車両１０００の左右方向に延びる。そのため、ｘ−ｙ平面は、フロントガラス５００の面に一致する。ｚ軸は、ｘ軸およびｙ軸に垂直であり、フロントガラス５００の法線方向に延びる。また、ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸のそれぞれの正の方向は、図１における矢印の方向に規定され、負の方向は、矢印と逆向きの方向に規定される。
【００１４】
ｘ軸の正方向は、フロントガラス５００に沿って車両１０００の後方に向かって上る方向であり、ｘ軸の負方向は、フロントガラス５００に沿って車両１０００の前方に向かって下る方向である。さらに、ｚ軸の正方向は、フロントガラス５００から車両１０００の前方への法線の方向であり、ｚ軸の負方向は、フロントガラス５００から車両１０００の後方への法線の方向である。以下では、ｘ軸の正方向を「後方」、「後側」、ｘ軸の負方向を「前方」、「前側」、ｙ軸の正方向を「左方」、「左側」、ｙ軸の負方向を「右方」、「右側」、ｚ軸の正方向を「上方」、「上側」、ｚ軸の負方向を「下方」、「下側」ということもある。ここで、ｘ軸についての後方、前方は、車両１０００についての後方、前方とは異なり、ｚ軸についての上方、下方は、車両１０００についての上方、下方とは異なるが、これらを明確に区別せずに使用することもある。
【００１５】
撮像装置１００は、車両１０００の後方の部分に搭載され、車両１０００の後方を撮像する。撮像装置１００は、図示しないＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を介して表示装置２００に接続されていてもよい。言い換えると、撮像装置１００は、ネットワークを介して表示装置２００に接続されていてもよい。このような接続には、無線通信、有線通信、それらの組合せのいずれかが使用される。撮像装置１００は、表示装置２００に直接接続されていてもよい。撮像装置１００は、撮像した映像または画像を表示装置２００へ出力する。ここで、撮像装置１００、表示装置２００は、本開示の表示システム１に含まれる。
【００１６】
表示装置２００は、車両１０００の内部においてフロントガラス５００に設置されてもよい。例えば、表示装置２００は、フロントガラス５００の左右方向の中央部分に設置されてもよい。表示装置２００から、車両１０００の後方に向かった位置には、座席５１０が設置され、座席５１０には乗員５２０が着席する。座席５１０が運転席である場合、乗員５２０は運転者に相当する。表示装置２００は、撮像装置１００からの映像または画像の入力を受けつけ、乗員５２０に向けて映像を表示する。つまり、表示装置２００は、車両１０００の内部において映像または画像を表示する。
【００１７】
図２から図６を用いて本開示の実施の形態の位置態様に係る表示装置２００の詳細を説明する。図２は、本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置２００の構造を示す斜視図である。図３は、本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置２００の構造の概略を示す正面図である。図４は、本開示の実施の形態の一態様に係るエレクトロオプティック層が第１姿勢である場合の表示装置２００の構造を示す断面図である。図５は、本開示の実施の形態の一態様に係るエレクトロオプティック層が第２姿勢である場合の表示装置２００の構造を示す断面図である。図６は、本開示の実施の形態の一態様に係るエレクトロオプティック層の概略を示す図である。
【００１８】
図４および図５は、それぞれ、各姿勢での図３におけるＡ−Ａ’断面を示している。なお、図３においては、説明を簡単にするため、後述するベース１０、マウント１２、ステー１４など、表示装置２００をフロントガラス５００へ固定する構成の図示を省略する。また、図４および図５の断面図においては、説明を簡単にするため、表示装置２００の内部に配置される各種配線および回路基板などについては図示を省略しているが、本開示の表示装置２００を実装する場合には、表示装置２００の内部に各種配線および回路基板などを適宜配置するとしてよい。
【００１９】
表示装置２００は、ベース１０、マウント１２、ステー１４、接続板１６、筐体１８、ガラスパネル２０、アクチュエータ２２、第１照度センサ３００、第２照度センサ４００、表示部２０３、およびエレクトロオプティック層２０４を含む。なお、上述のように第１照度センサ３００および第２照度センサ４００は、表示装置２００に配置されていなくともよい。
【００２０】
ベース１０は板形形状を有し、例えば金属等の硬質材料により形成される。ベース１０のうちの上方を向いた面は、例えば接着材等を使用してフロントガラス５００に固定される。また、これ以外にも従来のルームミラーと同等の位置に表示装置２００を固定できれば、どのような固定方法を用いてもよい。ベース１０を固定する際の固定強度は、車両１０００の急停車時あるいは衝突時において、後述のマウント１２、ステー１４、接続板１６、筐体１８、ガラスパネル２０などが衝撃による外力を受けた場合であっても、ベース１０がフロントガラス５００から脱落しない程度に確保される。ベース１０は、左右方向よりも前後方向の方が長い形状であってよい。
【００２１】
マウント１２は、ベース１０にスライドさせて組み付けることが可能な形状を有している。マウント１２は、アルミニウム、マグネシウム、亜鉛等の合金により製造される。また、マウント１２は、ＡＤＣのようなアルミニウム合金等の合金により製造されてもよい。さらに、マウント１２は、フィラー入りのガラス、フィラー入りの樹脂により製造されてもよい。このとき、フィラーはガラスまたは炭素繊維であってもよい。このようにマウント１２は、剛体である。剛体とは、ベース１０にマウント１２をスライド組み付けさせる際に変形が生じない物体を意味する。
【００２２】
マウント１２の下方部分には、ステー１４が接続される。ステー１４は、マウント１２から下方、かつ後方へ湾曲しながら延びて、筐体１８の背面に接続される。筐体１８の背面におけるステー１４との接続部分には、湾曲した形状の接続板１６が配置される。ここで、マウント１２とステー１４との接続、ステー１４と筐体１８との接続、ステー１４の構造、接続板１６の構造には公知の技術が使用されればよいため、ここでは説明を省略する。
【００２３】
例えば、ステー１４および接続板１６は、樹脂材により製造される。また例えば、ステー１４とマウント１２、もしくはステー１４とマウント本体６０とは一体的に形成されていてもよい。このとき、ステー１４は、マウント１２と同じ材質によって製造されるため、マウント１２と同様に剛体であってもよい。
【００２４】
筐体１８は、左右方向に長い箱形形状を有し、ステー１４に支持される。筐体１８は、表示装置２００の正面側において、開口部２４を有する。また、筐体１８の前面には、ガラスパネル２０が配置される。ガラスパネル２０は、表示部２０３およびエレクトロオプティック層２０４を保護するように配置されてもよい。
【００２５】
アクチュエータ２２は、エレクトロオプティック層２０４の姿勢を第１姿勢と第２姿勢とで切り替え可能な構成を有する。アクチュエータ２２は、例えば、レバー形状を有していてもよい。その場合、レバー形状を有するアクチュエータ２２のポジションを切り替えることで、筐体１８の傾きが変化し、エレクトロオプティック層２０４の姿勢が第１姿勢と第２姿勢とで切り替えられる。
【００２６】
なお、アクチュエータ２２は、レバー形状に限らず、例えば、ボタンなどの形状を有していてもよく、表示装置２００の姿勢が第１姿勢と第２姿勢とで切り替え可能であればどのような構成であってもよい。図４および図５では、アクチュエータ２２によって筐体１８の傾きを変化させることで、筐体１８の内部に配置されているエレクトロオプティック層２０４の姿勢を切り替える例を示しているが、筐体１８の傾きは変化させずに、エレクトロオプティック層２０４の姿勢のみを切り替えるようにアクチュエータ２２が構成されていてもよい。その場合、アクチュエータ２２は、エレクトロオプティック層２０４と物理的に接続して、直接エレクトロオプティック層２０４の姿勢を切り替えるとしてもよい。
【００２７】
第１照度センサ３００は、車両１０００の周囲の明るさを検知する。本実施形態においては、第１照度センサ３００は、筐体１８の背面に配置されて、フロントガラス５００を透過して照射される光を検出することで、当該車両１０００の周囲の明るさを検知する。第２照度センサ４００は、表示装置１００の前面に対して照射される光の強度を検出する。本実施形態においては、第２照度センサ４００は、筐体１８の前面に配置されて、エレクトロオプティック層２０４に照射される光の強度を検出する。このとき、第２照度センサ４００の前面にガラスパネル２０が配置されていてもよい。
【００２８】
表示部２０３は、撮像装置１００において撮像された映像または画像を表示する。表示部２０３は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイである。
【００２９】
エレクトロオプティック層２０４は、透過反射層４０と、透過率可変要素３０を含む。透過反射層４０は、一部の入射光を透過し、他の一部の入射光を反射する。透過反射層４０は、例えばマジックミラーである。透過反射層４０は、透過率可変要素３０の背面に配置されるとしてよい。運転者は、透過反射層４０に映る車両後方などの鏡像を視認可能である。透過率可変要素３０には、電圧が印加され得る。透過率可変要素３０に対する印加電圧を制御することによって、透過率可変要素３０の透過率が変化する。これによって透過率可変要素３０を透過して透過反射層４０へ入射する光量が増減する。結果として、エレクトロオプティック層２０４の反射率が変化する。エレクトロオプティック層２０４の詳細は後述する。また、エレクトロオプティック層２０４は、表示装置２００の正面において、筐体１８の開口部２４から視認できる。
【００３０】
表示部２０３およびエレクトロオプティック層２０４は、それぞれ筐体１８の内部に配置される。表示部２０３は、エレクトロオプティック層２０４の背面に配置されている。すなわち、エレクトロオプティック層２０４は、表示部２０３の前面に配置されている。運転者が表示部２０３を用いて車両の後方を確認する場合、表示部２０３に表示される映像または画像は、エレクトロオプティック層２０４を通して運転者に視認される。また、運転者が透過反射層４０に映る鏡像によって車両１０００の後方を確認する場合には、表示部２０３は画像を表示しない。
【００３１】
表示部２０３に画像を表示していない場合、あるいは全面に黒い画像を表示している場合には、表示部２０３はエレクトロオプティック層２０４を通して運転者に視認されない。このとき、エレクトロオプティック層２０４の透過反射層４０によって入射光が反射されるため、運転者は透過反射層４０に写る鏡像によって車両１０００の後方を視認することとなる。
【００３２】
図４および図５を用いて、エレクトロオプティック層２０４の姿勢の切り替え、および各姿勢について説明する。図４は、エレクトロオプティック層２０４が第１姿勢である場合を示しており、図５は、エレクトロオプティック層２０４が第２姿勢である場合を示している。
【００３３】
第１姿勢は運転者が表示部２０３を用いて車両の後方を確認するときの姿勢であり、第２姿勢は運転者が透過反射層４０に映る鏡像によって車両１０００の後方を確認するときの姿勢である。図４および図５に示すように、乗員５２０によって、アクチュエータ２２のポジションが切り替えられることで筐体１８の傾きが変化し、エレクトロオプティック層２０４の姿勢が切り替わる。具体的には、アクチュエータ２２を表示装置２００の前方、すなわち運転者へ近づけるよう操作すると、エレクトロオプティック層２０４は第１姿勢へ切り替わる。一方で、アクチュエータ２２を表示装置２００の後方、すなわち運転者から遠ざかるよう操作すると、エレクトロオプティック層２０４は第２姿勢へと切り替わる。
【００３４】
第１姿勢と第２姿勢とを比較すると、第１姿勢よりも第２姿勢の方がエレクトロオプティック層２０４の法線方向が運転者に対して上方を向いている。第２姿勢であるとき、運転者からみるとエレクトロオプティック層２０４の透過反射層４０には車室の天井が写っている状態となる。そのため、透過反射層４０により反射された反射光（言い換えると外乱光）が運転者へ向かうことを軽減する。従って、運転者が表示部２０３を用いて車両の後方を確認する場合には、エレクトロオプティック層２０４を第２姿勢とすることで、エレクトロオプティック層２０４に含まれる透過反射層４０に車室の天井が写り込むこととなる。それにより、後続車両のヘッドライトの光など、車両１０００の後方からの明るい外乱光が運転者の目に入射することを避けることができる。したがって、表示部２０３に表示された映像または画像の視認性を向上できる。
【００３５】
また、ここでは、表示部２０３とエレクトロオプティック層２０４とが平行に配置されているように図示しているが、表示部２０３とエレクトロオプティック層２０４は所定の角度を有して配置されていてもよい。例えば、表示部２０３の法線方向に対して、エレクトロオプティック層２０４の法線方向が運転者に対して上方を向いているとしてもよい。
【００３６】
図６を用いて、エレクトロオプティック層２０４の一例について説明する。エレクトロオプティック層２０４は、透過反射層４０および透過率可変要素３０を含む。透過反射層４０は、一部の入射光を透過し、他の一部の入射光を反射する構成である。透過反射層４０は、例えば、入射光の透過率が５０％であって反射率が５０％であるマジックミラーであってもよい。あるいは、透過反射層４０は、第１の偏向光を透過し、第１の偏向光とは偏向方向の異なる第２の偏向光を反射する偏光反射板であってもよい。
【００３７】
透過率可変要素３０は、例えば、第１電極３１、エレクトロクロミック層３２、および第２電極３３を含む。第１電極３１および第２電極３３は、図示しない電源に接続されていてよい。また、第１電極３１および第２電極３３には、それぞれ透明電極が用いられるとしてよい。ここで、第１電極３１および第２電極３３に対して電圧が印加されることで、エレクトロクロミック層３２の透過率が変化する。例えば、エレクトロクロミック層３２は、電圧を印加していない場合に、入射光の透過率が８０％以上であってもよい。また、エレクトロクロミック層３２は、電圧を印加している場合に、入射光の透過率が５０％以下となってもよい。なお、これらの値に限らず、電圧が印加されていない場合と比較して、電圧が印加されている場合に、エレクトロクロミック層３２の透過率が減少するとしてよい。また、例えば、電圧を印加している場合と比較して、電圧が印加されていない場合には、エレクトロクロミック層３２の透過率が減少するとしてもよい。なお、エレクトロクロミック層３２には、公知の技術が使用されれば良いため、詳細な説明は省略する。
【００３８】
エレクトロクロミック層３２の透過率が低い状態である場合には、透過反射層４０への入射光が少ないため、エレクトロクロミック層３２の透過率が高い状態である場合と比較して、エレクトロオプティック層２０４が反射する光量が少なくなる。そのため、エレクトロクロミック層３２における透過率を制御することで、後続車両のヘッドライトの光など、車両１０００の後方からの明るい外乱光が運転者の目に多く入射することを避けることが可能となる。すなわち、エレクトロクロミック層３２の透過率が変化することによって、エレクトロクロミック層３２および透過反射層４０を備えたエレクトロオプティック層２０４の反射率または透過率が変化する。
【００３９】
図７は、本開示の実施の形態の一態様に係る表示システム１を示すブロック図である。表示システム１は、撮像装置１００、表示装置２００、第１照度センサ３００、および第２照度センサ４００を含む。
【００４０】
撮像装置１００は、撮像部１０１及び処理部１０２を含む。撮像部１０１は固体撮像素子を含む。固体撮像素子には例えば、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサ又はＣＣＤ（Charge  Coupled  Devices）イメージセンサを使用することができる。固体撮像素子は、レンズを介して入射される光を電気的な映像信号に変換し、図示しない信号処理回路に出力する。信号処理回路は、固体撮像素子から入力される映像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、ノイズ除去などの信号処理を施し、処理部１０２に出力する。
【００４１】
処理部１０２はハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、又はハードウェア資源のみにより実現できる。ハードウェア資源として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）、その他のＬＳＩを利用できる。ソフトウェア資源としてファームウェア等のプログラムを利用できる。
【００４２】
処理部１０２は、撮像部１０１から入力される映像信号または画像信号に対して、階調補正、色補正、輪郭補正などの各種の映像処理を施すことができる。処理部１０２は、映像処理を施した映像信号または画像を所定の圧縮方式に基づき圧縮し、圧縮した映像信号または画像信号を表示装置２００に送信する。
【００４３】
第１照度センサ３００は、車両１０００の周囲の明るさを検出する。第１照度センサ３００は、例えば、車両１０００の走行環境の明るさを検知するために利用されてもよい。例えば、走行環境が昼または夜であることを検知するために利用されてもよく、また、車両１０００がトンネル走行中であるか否かを検知するために利用されてもよい。第１照度センサ３００は、車両の明るさを示す第１照度（以下では、「第１センサ値」と称する）を取得し、該取得した第１センサ値を表示装置２００へ出力する。
【００４４】
第１照度センサは、例えば、表示装置２００に取り付けられていてもよく、また、車両１０００に取り付けられているとしてもよい。第１照度センサ３００が表示装置２００に取り付けられている場合、表示装置２００の背面に取り付けられているとしてよい。また、撮像装置１００が第１照度センサ３００を兼ねているとしてもよい。撮像装置１００が第１照度センサ３００を兼ねている場合、撮像装置１００の撮像部１０１が取得した映像または画像の明るさに基づいて車両１０００の周囲の明るさを検出するとしてよい。
【００４５】
ここで、撮像部１０１が取得した映像または画像の明るさに基づいて車両１０００の周囲の明るさを検出する場合、その処理は処理部１０２において実行されてもよく、また、後述する表示装置２００の制御回路２０２において実行されてもよい。
【００４６】
なお、第１照度センサ３００の配置される場所は、上述の態様に限らず、車両１０００の周囲の明るさを検出可能な任意の場所に配置される。また、第１照度センサ３００は、シリコンフォトセンサであってもよい。
【００４７】
第２照度センサ４００は、表示装置２００の前面に対して照射される光の強度を検出する。第２照度センサ４００は、例えば、後続車両から車両１０００に対して照射されるヘッドライトのハイビームを検知するために利用されてもよい。第２照度センサ４００は、表示装置２００の前面に対して照射される光の強度を示す第２照度（以下では、「第２センサ値」と称する）を取得し、該取得した第２センサ値を表示装置２００へ出力する。
【００４８】
第２照度センサ４００は、例えば、表示装置２００に取り付けられていてもよく、また、車両１０００に取り付けられていてもよい。第２照度センサ４００が表示装置２００に取り付けられている場合、表示装置２００の前面に取り付けられて、表示装置２００の前面に照射される光の強度を直接検出するとしてよい。
【００４９】
第２照度センサ４００が車両１０００に取り付けられている場合、車両１０００の後方から当該車両１０００に対して照射される光の強度を検出できるように、車両１０００の後方に取り付けられていてもよい。このとき、車両１０００の後方から当該車両１０００に対して照射される光は、車両１０００の後部のガラスを透過して表示装置２００の前面に照射される。そのため、車両１０００に取り付けられた第２照度センサ４００を利用する場合でも、検出した光の強度を示す値は、表示装置２００の前面に照射される光の強度を示す値として利用することが可能である。また、撮像装置１００が第２照度センサ４００を兼ねているとしてもよい。撮像装置１００が第２照度センサ４００を兼ねている場合、撮像装置１００の撮像部１０１が取得した映像または画像の明るさに基づいて表示装置２００の前面に対して照射される光の強度を検出するとしてよい。
【００５０】
ここで、撮像部１０１が取得した映像または画像の明るさに基づいて表示装置２００の前面に対して照射される光の強度を検出する場合、その処理は処理部１０２において実行されてもよく、また、後述する表示装置２００の制御回路２０２において実行されてもよい。
【００５１】
なお、第１照度センサ３００の配置される場所は、上述の態様に限らず、車両１０００の周囲の明るさを検出可能な任意の場所に配置される。また、第１照度センサ３００は、シリコンフォトセンサであってもよい。
【００５２】
表示装置２００は、入力部２０１、制御回路２０２、表示部２０３、エレクトロオプティック層２０４、および姿勢判定部２０５を含む。
【００５３】
入力部２０１は、撮像装置１００の処理部１０２から出力された映像信号または画像信号、第１照度センサ３００から出力された値、および第２照度センサ４００から出力された値を表示装置２００へ入力するインタフェースである。表示装置２００は、処理部１０２、第１照度センサ３００、および第２照度センサ４００に対してそれぞれ個別に入力部２０１を有しているとしてもよい。
【００５４】
制御回路２０２は、撮像装置１００から受信する映像信号または画像信号、第１照度センサ３００から受信した値、第２照度センサ４００から受信した値、および姿勢判定部２０５から受信した信号を処理する。これらの信号または値の処理に応じて、制御回路２０２は、表示部２０３およびエレクトロオプティック層２０４の動作を制御する。制御回路２０２が実行する処理の詳細は後述する。制御回路２０２は、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、又はハードウェア資源のみにより実現できる。ハードウェア資源として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、その他のＬＳＩを利用できる。ソフトウェア資源としてファームウェア等のプログラムを利用できる。
【００５５】
表示部２０３は、制御回路２０２から出力された映像データまたは画像データに基づいて映像または画像を表示する。
【００５６】
エレクトロオプティック層２０４は、制御回路２０２によって印加電圧が制御されることで、入射光に対する透過率または反射率が変化する。前述のように、エレクトロオプティック層２０４は、透過反射層４０および透過率可変要素３０を含む。
【００５７】
姿勢判定部２０５は、エレクトロオプティック層２０４の姿勢が第１姿勢であるか第２姿勢であるかを判定する。姿勢判定部２０５は、制御回路２０２に対して、エレクトロオプティック層２０４の姿勢を示す信号を入力する。
【００５８】
姿勢判定部２０５は、ジャイロセンサなどを用いてエレクトロオプティック層２０４の姿勢を判定するとしてもよい。また、アクチュエータ２２が操作されたことを検知して、エレクトロオプティック層２０４の姿勢を判定するとしてもよい。このとき、アクチュエータ２２の操作に連動した図示しないスイッチが設けられ、スイッチのオンオフによってエレクトロオプティック層２０４の姿勢を判定するとしてもよい。
【００５９】
次に、図８から図１２を用いて、制御回路２０２において実行される処理について説明する。図８は、本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置２００の輝度制御を示すフローチャートである。
【００６０】
制御回路２０２は、第１照度センサ３００から取得した第１センサ値または第２照度センサ４００から取得した第２センサ値に基づいて、表示部２０３に表示される映像または画像の明るさを制御する。ここでは、便宜上、明るさの制御を輝度制御と呼称する。映像または画像の輝度制御は、図示しない表示部２０３のバックライトの強度を変化させることによって実行されてもよい。
【００６１】
制御回路２０２は、ステップＳ１０１において、第１照度センサ３００および第２照度センサ４００から、それぞれ第１センサ値および第２センサ値を取得する。ステップＳ１０２において、取得した第１センサ値および第２センサ値に基づいて、どのように輝度制御を実行するかの判定処理を実行する。具体的には、図９を用いて説明する。
【００６２】
図９は、輝度制御における判定処理の判定基準を示す図である。ここでは、第１センサ値が第１閾値以上である場合に、第１センサ値を「高」であると表わしている。また、第１センサ値が第１閾値より小さい場合には、第１センサ値を「低」であると表わしている。なお、第１閾値は任意の値である。第１閾値は、例えば、第１照度センサ３００を用いて車両１０００の周囲環境が明るいと判断されるか、暗いと判断されるかの基準となる値であってよい。
【００６３】
また、第２センサ値が第２閾値以上である場合に、第２センサ値を「高」であると表わしている。また、第２センサ値が第２閾値より小さい場合には、第２センサ値を「低」であると表わしている。なお、第２閾値は任意の値である。第２閾値は、例えば、第２照度センサ４００を用いて、後方車両のヘッドライトの光が表示装置２００の前面に対して照射されているか否かを判断する基準となる値であってよい。
【００６４】
さらに、表示部２０３の明るさが第３閾値以下である場合に、明るさを「低」と表わしている。また、表示部２０３の明るさが第３閾値から第４閾値の間である場合に、明るさを「中」であると表わしている。ま、表示部２０３の明るさが第４閾値以上である場合に、明るさを「高」であると表わしている。このとき、第３閾値および第４閾値は任意の値である。第３閾値は、例えば、２００〜８００（ｃｄ／ｍ２）の範囲の値であってもよく、第４閾値は、例えば、１０００〜１５００（ｃｄ／ｍ２）の範囲の値であってもよいが、これらの範囲の値に限らない。
【００６５】
ステップＳ１０２における判定処理では、例えば、第１センサ値が「低」、第２センサ値が「高」である場合には、表示部２０３の明るさを「低」とするよう判定する。また、第１センサ値が「低」、第２センサ値が「低」である場合には、表示部２０３の明るさを「中」とするよう判定する。なお、ここでは第１センサ値と第２センサ値の双方に基づいて表示部２０３の明るさを制御する内容を説明したが、第１センサ値と第２センサ値のいずれか一方に基づいて表示部２０３の明るさを制御するとしてもよい。また、制御回路２０２は、図９に示すような判定基準を表わすテーブルを保有していて、保有しているテーブルに基づいてステップＳ１０２を実行してもよい。
【００６６】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で実行された判定処理に基づいて、制御回路２０２は表示部２０３に対して輝度制御を行なうよう信号を出力する。表示部２０３は、受信した信号に基づいて表示する映像または画像の明るさを変化させる。
【００６７】
このように、第１センサ値が第１閾値以上であるか否か、第２センサ値が第２閾値以上であるか否かに応じて、制御回路２０２は、どのように輝度制御を実行するかを判定する。これによって、車両１０００の周囲の明るさ変化など、周囲環境の変化に合わせた表示装置２００の明るさ制御が可能となる。そのため、表示装置２００に表示される映像または画像の視認性を周囲環境に合わせて適切に制御できる。
【００６８】
次に、表示装置２００の透過率制御について説明する。図１０は、本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置２００の透過率制御を示すフローチャートである。制御回路２０２は、第１照度センサ３００から取得した第１センサ値または第２照度センサ４００から取得した第２センサ値に基づいて、エレクトロオプティック層２０４に含まれるエレクトロクロミック層３２の透過率を制御する。先に述べたように、エレクトロクロミック層３２の透過率を制御することで、透過反射層４０へ入射光量が変化するため、結果としてエレクトロオプティック層２０４の反射率または透過率が変化する。ここではエレクトロクロミック層３２の透過率の制御について説明する。
【００６９】
制御回路２０２は、ステップＳ２０１において、第１照度センサ３００および第２照度センサ４００から、それぞれ第１センサ値および第２センサ値を取得する。ステップＳ２０２において、取得した第１センサ値および第２センサ値に基づいて、どのようにエレクトロクロミック層３２の透過率制御を行なうかの判定処理を実行する。具体的には、図１１を用いて説明する。
【００７０】
図１１は、表示装置２００の反射率制御における判定処理の判定基準を示す図である。第１センサ値の「高」あるいは「低」の表記は図９と同様であるため説明を省略する。また、第２センサ値の「高」あるいは「低」の表記も図９と同様であるため説明を省略する。
【００７１】
一方で、エレクトロクロミック層３２の透過率が第５閾値以下である場合に、透過率を「低」と表わしている。また、エレクトロクロミック層３２の透過率が第５閾値と第６閾値の間である場合に、透過率を「中」と表わしている。さらに、エレクトロクロミック層３２の透過率が第６閾値以上である場合に、透過率を「高」と表わしている。このとき、第５閾値および第６閾値は任意の値である。第５閾値は、例えば、２０％〜５０％の範囲の値であってもよく。第６閾値は、例えば、６０〜８０％の範囲の値であってもよいが、これらの範囲の値に限らない。
【００７２】
ステップＳ２０２における判定処理では、例えば、第１センサ値が「低」、第２センサ値が「高」である場合には、エレクトロクロミック層３２の透過率を「高」とするよう判定する。また、第１センサ値が「低」、第２センサ値が「低」である場合には、エレクトロクロミック層３２の透過率を「中」とするよう判定する。なお、ここでは第１センサ値と第２センサ値の双方に基づいてエレクトロクロミック層３２の透過率を制御する内容を説明したが、第１センサ値と第２センサ値のいずれか一方に基づいてエレクトロクロミック層３２の透過率を制御するとしてもよい。また、制御回路２０２は、図１１に示すような判定基準を表わすテーブルを保有していて、保有しているテーブルに基づいてステップＳ２０２を実行してもよい。
【００７３】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で実行された判定処理に基づいて、制御回路２０２はエレクトロオプティック層２０４に対してエレクトロクロミック層３２の透過率を制御する信号を出力する。具体的には、第１電極３１および第２電極３３に印加される電圧を制御する信号であってよい。エレクトロオプティック層２０４は、受信した信号に基づいてエレクトロクロミック層３２の透過率を変化させる。
【００７４】
次に、制御回路２０２におけるエレクトロクロミック層３２の透過率制御の無効化処理について説明する。図１２は、本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置２００の透過率制御の無効化処理を示すフローチャートである。ステップＳ３０１において、制御回路２０２は、姿勢判定部２０５から受信したエレクトロオプティック層２０４あるいは表示装置２００の姿勢を示す情報に基づいて、エレクトロオプティック層２０４あるいは表示装置２００が第１姿勢であるか否かを判断する。第１姿勢であると判断された場合は、ステップＳ３０３に進み、エレクトロクロミック層３２の透過率制御を無効化する。
【００７５】
具体的には、第１センサ値または第２センサ値に基づくエレクトロクロミック層３２の透過率制御を実行せずに、エレクトロクロミック層３２の透過率を所定の値に固定する。このとき、図１０に示す透過率制御のフローに従って制御回路２０２がエレクトロクロミック層３２の透過率を変化させる必要があると判断された場合であっても、制御回路２０２はエレクトロオプティック層２０４に対して透過率を制御する信号を出力しない。あるいは、図１０に示すような透過率制御のフローを実行しないようにする。
【００７６】
透過率制御が無効化された場合、エレクトロクロミック層３２の透過率は高い値で固定化されることが望ましい。例えば、透過率は８０％以上の値として固定化されるとしてよい。
【００７７】
また、ステップＳ３１０において、第１姿勢でない、すなわち第２姿勢であると判断された場合には、ステップＳ３０２に進み、エレクトロクロミック層３２の透過率制御を有効化する。透過率制御が有効化された場合、制御回路２０２は、第１センサ値または第２センサ値に基づくエレクトロクロミック層３２の透過率制御を実行可能とする。すなわち、図１０に示すような透過率制御が実行される。
【００７８】
このような制御によって、車両１０００の運転者が表示部２０３に表示される映像または画像によって当該車両１０００の後方を確認する場合、すなわちエレクトロオプティック層２０４が第１姿勢である場合には、制御回路２０２の制御によってエレクトロクロミック層３２の透過率制御を無効化する。これによって、エレクトロクロミック層３２の透過率が変化することにより、表示部２０３から出射される光がエレクトロオプティック層２０４を通過する際に減衰してしまうことを防止できる。これによって、表示部２０３に表示される映像または画像の視認性を確保できる。
【００７９】
一方で、車両１０００の運転者が、透過反射層４０に映る鏡像によって、当該車両１０００の後方を確認する場合、すなわちエレクトロオプティック層２０４が第２姿勢である場合は、制御回路２０２によるエレクトロクロミック層３２の透過率制御が有効化される。これによって、後続車両のヘッドライトの光など、車両１０００の後方から明るい外乱光が運転者の目に多く入射する状況である場合には、エレクトロクロミック層３２の透過率制御を実施してエレクトロオプティック層２０４の反射率を制御できる。これにより、車両１０００の後方から明るい外乱光が運転者の目に多く入射することを防止できる。このとき、エレクトロオプティック層の反射率が低減されるようにエレクトロクロミック層３２の透過率を制御するとしてよい。
【００８０】
（第２の実施の形態）
これより、本開示に係る表示システムまたは表示装置の別の実施の形態について説明する。第１の実施の形態と同一の構成については、図面内にて同一の符号を付与し、説明を省略し、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００８１】
図１３は、本開示の第２の実施の形態に係る表示装置の構造の概略を示す正面図である。第１の実施の形態とは、筐体１８の開口部２４の形状が異なる。第１に実施の形態においては、筐体１８の開口部２４の形状は長方形である例を示したが、第２の実施の形態においては、筐体１８の開口部２４の一部が曲線形状を有している。また、図１３に示す開口部２４の形状は一例であって、楕円形状または横長の菱形形状などであってもよい。
【００８２】
筐体１８の開口部２４と同様に筐体１８の内部に配置される表示部２０３およびエレクトロオプティック層２０４も一部が曲線形状であってもよい。すなわち、筐体１８の開口部２４の形状に合うように表示部２０３およびエレクトロオプティック層２０４の形状も設計される。
【００８３】
第２の実施の形態において、表示装置６００は、正面に操作部６０１を有する。操作部６０１は、入力ボタン５１、入力ボタン５２、および入力ボタン５３を含む。このとき、入力ボタンの数は１つであってもよいし、３つより多くてもよく、任意に設計されてよい。また、図１３においては、アクチュエータ２２を図示していないが、第１の実施の形態と同様に、アクチュエータ２２を有していてよい。
【００８４】
図１４は、本開示の第２の実施の形態に係る表示システム２を示すブロック図である。表示システム２は、撮像装置１００、表示装置６００、第１照度センサ３００、第２照度センサ４００、およびアクセサリ装置７００を含む。
【００８５】
アクセサリ装置７００は、表示装置６００とは別に車両１０００に配置される装置である。アクセサリ装置７００は、例えば、車室内の空調を制御する空調装置、ナビ装置、サイドミラーの角度などを調節するための調整装置、オーディオ装置、座席のシート角度調節やシート前後位置などを調節するシート位置調節装置など、乗員が操作する各種装置のどのようなものであってもよい。アクセサリ装置７００と表示装置６００は、ネットワークを介して通信可能に接続される。このときの接続には、無線通信、有線通信、それらの組合せのいずれかが使用される。なお、アクセサリ装置７００は、表示装置６００と通信を行なうための通信部を有していてもよい。また、アクセサリ装置７００は複数存在していてもよく、複数のアクセサリ装置７００は、各々が表示装置６００と接続してよい。
【００８６】
表示装置６００は、第１の実施の形態と比較して、更に、操作部６０１を備える。操作部６０１は、表示装置６００の各種機能を操作可能な入力ボタン５１、入力ボタン５２、および入力ボタン５３を含む。表示装置６００の各種機能は、表示部２０３に表示される映像の明るさを調節する機能であってもよく、また、エレクトロオプティック層２０４の反射率または透過率を制御する機能であってもよい。入力ボタンの数は１つであってもよいし、３つより多くてもよく、任意に設計されてよい。また、入力ボタン５１、入力ボタン５２、入力ボタン５３のいずれかを用いて表示装置６００と接続するアクセサリ装置７００の各種機能を操作可能であってもよい。操作部６０１は、入力ボタン５１、入力ボタン５２、入力ボタン５３の操作に基づいて、各種操作に対応する信号を制御回路６０２へ入力する。
【００８７】
表示装置６００の操作部６０１への操作によってアクセサリ装置７００を操作可能とすることで、運転者などの乗員は、車室内のアクセサリ装置７００の操作と表示装置６００の操作を同じ場所で行なうことができる。
【００８８】
表示装置６００の制御回路６０２は、操作部６０１からの信号を受信する。制御回路６０２は、アクセサリ装置７００と通信を行ない、アクセサリ装置７００への制御信号を送信する。また、制御回路６０２はアクセサリ装置７００から、アクセサリ装置７００の状態を示す情報など、各種の情報を受信するとしてもよい。なお、表示装置６００は、アクセサリ装置７００と通信を行なうための通信部を有していてもよい。
【００８９】
制御回路６０２は、操作部６０１から受信する信号に基づいて、アクセサリ装置７００、表示部２０３、またはエレクトロオプティック層２０４に対して、各種機能を制御する制御信号を送信する。
【００９０】
制御回路６０２は、運転者が表示部２０３に表示される映像または画像によって車両１０００の後方を確認する場合には、表示部２０３に映像または画像を表示する。一方で、運転者がエレクトロオプティック層２０４に含まれる透過反射層４０に写る鏡像によって車両１０００の後方を確認する場合には、表示部２０３に映像または画像を表示しない。このとき、表示部２０３に黒い画像を表示するとしてもよい。黒い画像は表示部２０３の全領域に表示されていてよい。表示部２０３に映像または画像が表示されているときには、エレクトロオプティック層を通して運転者に表示部２０３が視認される。すなわち、運転者が映像または画像を視認できる。一方で、表示部２０３に映像または画像が表示されていない場合、または黒い画像が表示されている場合には、表示部２０３は運転者に視認されず、エレクトロオプティック層２０４に含まれる透過反射層４０に写る鏡像が運転者に視認される。
【００９１】
また、制御回路６０２は、撮像装置１００から受信した映像または画像のトリミング処理を実行する。前述のように、表示装置６００の筐体１８は、曲線形状の開口部２４を有しており、運転者は開口部２４を通して表示部２０３に表示される映像または画像を視認する。そのため、運転者が実際に視認する映像または画像も開口部２４と同様の形状となる。第２の実施の形態では、表示部２０３の形状は筐体１８または開口部２４の形状と同様である。撮像装置１００から取得する映像の１フレームまたは画像は、通常、正方形または長方形の画像であるため、表示部２０３の形状に合わせて映像または画像のトリミング処理が実行される。具体的なトリミング処理については後述する。制御回路６０２のその他の動作は第１の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。
【００９２】
図１５は、本開示の実施の形態の一態様に係る表示装置におけるトリミング処理を示すフローチャートである。ステップＳ４０１において、制御回路６０２は撮像装置１００の撮像した映像または画像を取得する。ステップＳ４０２においてトリミング処理が実行され、取得した映像または画像、表示部２０３の形状または開口部２４の形状に合わせた映像または画像が生成される。具体的には、取得した映像または画像から一部の領域を切出す処理が実行される。このとき切出された映像または画像の形状は、表示部２０３または開口部２４の形状と同様の形状である。
【００９３】
Ｓ４０２のトリミング処理によって生成された映像または画像は、ステップＳ４０３において表示部２０３に出力され、運転者に視認可能に表示される。このようなトリミング処理によって、表示部２０３または筐体１８の開口部２４の形状に合わせた映像または画像を生成することができる。
【００９４】
以上、本開示の内容について、実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素または各処理プロセスの組み合わせに、いろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００９５】
本開示の一態様に係る表示システムは、
車両に搭載される表示システムであって、
前記車両の後方画像を取得する撮像装置と、
ネットワークを介して前記撮像装置と接続し、前記撮像装置の取得した前記後方画像の少なくとも一部を受信する表示装置と、
前記車両の周囲の明るさを検出する第１照度センサと、
前記表示装置の前面に対して照射される光の強度を検出する第２照度センサと、を備え、
前記表示装置は、
前面に開口部を有する筐体と、
入射光の一部を透過して前記入射光の他の一部を反射する透過反射層を有し、前記入射光の反射率を可変であるエレクトロオプティック層と、
前記エレクトロオプティック層の背面に配置されて前記後方画像の少なくとも一部を表示する表示部と、
前記表示装置の動作を制御する制御回路と、
前記筐体に取り付けられ、前記エレクトロオプティック層の姿勢を第１姿勢と第２姿勢との間で切り替えるアクチュエータと、を含み、
前記第１姿勢は、前記表示部に表示される前記後方画像の少なくとも一部によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、
前記第２姿勢は、前記透過反射層に映る鏡像によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、
前記制御回路は、
前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記表示部に前記後方画像の少なくとも一部を表示させる制御を行ない、
前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記表示部に画像を表示させない制御を行ない、
前記第１照度センサと前記第２照度センサの少なくとも一方の検出した値に基づいて前記ディスプレイの明るさを制御し、
前記表示部は、前記制御回路によって当該表示部が前記後方画像の少なくとも一部を表示するよう制御されている場合に、前記エレクトロオプティック層を通して前記車両の運転者に視認可能である。
【００９６】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記第１照度センサは、前記筐体の背面に配置され、
前記第２照度センサは、前記筐体の開口部近傍に配置されるとしてもよい。
【００９７】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記第１照度センサは、前記車両本体に取り付けられ、
車載ネットワークを介して前記第１照度センサと前記表示装置とが接続されるとしてもよい。
【００９８】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記第１照度センサおよび前記第２照度センサは、それぞれシリコンフォトセンサを含むとしてもよい。
【００９９】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記アクチュエータは、前記筐体の姿勢を変化させることで、前記エレクトロオプティック層の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り替えるとしてもよい。
【０１００】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記アクチュエータは、前記エレクトロオプティック層と接続され、前記筐体の姿勢は変化させずに前記エレクトロオプティック層の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り替えるとしてもよい。
【０１０１】
本開示の一態様に係る表示装置は、
車両の車室内に取り付けられる表示装置であって、
前面に開口部を有する筐体と、
前記車両の後方画像を取得する画像取得部と、
前記車両の周囲の明るさを示す第１照度を取得する第１照度取得部と、
前記表示装置の前面に対して照射される光の強度を示す第２照度を取得する第１照度取得部と、
入射光の一部を透過して前記入射光の他の一部を反射する透過反射層を有し、前記入射光の反射率を可変であるエレクトロオプティック層と、
前記エレクトロオプティック層の背面に配置されて前記後方画像の少なくとも一部を表示する表示部と、
前記表示装置の動作を制御する制御回路と、
前記筐体に取り付けられ、前記エレクトロオプティック層の姿勢を第１姿勢と第２姿勢との間で切り替えるアクチュエータと、を備え、
前記第１姿勢は、前記表示部に表示される前記後方画像の少なくとも一部によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、
前記第２姿勢は、前記透過反射層に映る鏡像によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、
前記制御回路は、
前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記表示部に前記後方画像の少なくとも一部を表示させる制御を行ない、
前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記表示部に画像を表示させない制御を行ない、
前記第１照度と前記第２照度の少なくとも一方の値に基づいて前記ディスプレイの明るさを制御し、
前記表示部は、前記制御回路によって当該表示部が前記後方画像の少なくとも一部を表示するよう制御されている場合に、前記エレクトロオプティック層を通して前記車両の運転者に視認可能である。
【０１０２】
本開示の一態様に係る表示装置において、例えば、
前記アクチュエータは、前記筐体の姿勢を変化させることで、前記エレクトロオプティック層の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り替えるとしてよい。
【０１０３】
本開示の一態様に係る表示装置において、例えば、
前記アクチュエータは、前記エレクトロオプティック層と接続され、前記筐体の姿勢は変化させずに前記エレクトロオプティック層の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り替えるとしてよい。
【０１０４】
本開示の一態様に係る表示システムは、
車両に搭載される表示システムであって、
前記車両の後方画像を取得する撮像装置と、
ネットワークを介して前記撮像装置と接続し、前記撮像装置の取得した前記後方画像の少なくとも一部を受信する表示装置と、
前記車両の周囲の明るさを検出する第１照度センサと、
前記表示装置の前面に対して照射される光の強度を検出する第２照度センサと、を備え、
前記表示装置は、
前面に開口部を有する筐体と、
入射光の一部を透過して前記入射光の他の一部を反射する透過反射層を有し、前記入射光の反射率を可変であるエレクトロオプティック層と、
前記エレクトロオプティック層の背面に配置され、前記後方画像の少なくとも一部を表示する表示部と、
前記表示装置の動作を制御する制御回路と、
前記筐体に取り付けられ、前記エレクトロオプティック層の姿勢を第１姿勢と第２姿勢との間で切り替えるアクチュエータと、を含み、
前記第１姿勢は、前記表示部に表示される前記後方画像の少なくとも一部によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、
前記第２姿勢は、前記透過反射層に映る鏡像によって、前記運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、
前記制御回路は、
前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記表示部に前記後方画像の少なくとも一部を表示させる制御を行ない、
前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記表示部に画像を表示させない制御を行ない、
前記第１照度センサと前記第２照度センサの少なくとも一方の検出した値に基づいて前記エレクトロオプティック層の前記反射率を制御し、
前記表示部は、前記制御回路によって当該表示部が前記後方画像の少なくとも一部を表示するよう制御されている場合に、前記エレクトロオプティック層を通して前記運転者が視認可能である。
【０１０５】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記制御回路は、前記表示部が前記後方画像の少なくとも一部を表示するよう制御されている場合に、前記エレクトロオプティック層の前記反射率を制御しないとしてもよい。
【０１０６】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記第１照度センサは、前記筐体の背面に配置され、
前記第２照度センサは、前記筐体の開口部近傍に配置されるとしてもよい。
【０１０７】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記第１照度センサは、前記車両本体に取り付けられ、
車載ネットワークを介して前記照度センサと前記表示装置とが接続されるとしてもよい。
【０１０８】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記第１照度センサおよび前記第２照度センサは、それぞれシリコンフォトセンサを含むとしてもよい。
【０１０９】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記アクチュエータは、前記筐体の姿勢を変化させることで、前記エレクトロオプティック層の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り替えるとしてもよい。
【０１１０】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記アクチュエータは、前記エレクトロオプティック層と接続され、前記筐体の姿勢は変化させずに前記エレクトロオプティック層の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り替えるとしてもよい。
【０１１１】
本開示の一態様に係る表示装置は、
車両の車室内に取り付けられる表示装置であって、
前面に開口部を有する筐体と、
前記車両の周囲の明るさを示す第１照度を取得する第１照度センサと、
前記表示装置の前面に対して照射される光の強度を示す第２照度を取得する第１照度センサと、
入射光の一部を透過して前記入射光の他の一部を反射する透過反射層を有し、前記入射光の反射率を可変であるエレクトロオプティック層と、
前記エレクトロオプティック層の背面に配置され、前記車両の後方画像の少なくとも一部を表示する表示部と、
前記表示装置の動作を制御する制御回路と、
前記筐体に取り付けられ、前記エレクトロオプティック層の姿勢を第１姿勢と第２姿勢との間で切り替えるアクチュエータと、備え、
前記第１姿勢は、前記表示部に表示される前記後方画像の少なくとも一部によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、
前記第２姿勢は、前記透過反射層に映る鏡像によって、前記運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、
前記制御回路は、
前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記表示部に前記後方画像の少なくとも一部を表示させる制御を行ない、
前記エレクトロオプティック層の姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記表示部に画像を表示させない制御を行ない、
前記第１照度と前記第２照度の少なくとも一方の値に基づいて前記エレクトロオプティック層の前記反射率を制御し、
前記表示部は、前記制御回路によって当該表示部が前記後方画像の少なくとも一部を表示するよう制御されている場合に、前記エレクトロオプティック層を通して前記運転者に視認可能である。
【０１１２】
本開示の一態様に係る表示装置において、例えば、
前記制御回路は、前記表示部が前記後方画像の少なくとも一部を表示するよう制御されている場合に、前記エレクトロオプティック層の前記反射率を制御しないとしてもよい。
【０１１３】
本開示の一態様に係る表示装置において、例えば、
前記アクチュエータは、前記筐体の姿勢を変化させることで、前記エレクトロオプティック層の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り替えるとしてもよい。
【０１１４】
本開示の一態様に係る表示装置において、例えば、
前記アクチュエータは、前記エレクトロオプティック層と接続され、前記筐体の姿勢は変化させずに前記エレクトロオプティック層の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り替えるとしてもよい。
【０１１５】
本開示の一態様に係る表示装置において、例えば、
前記第１照度センサは、前記筐体の背面に配置され、前記第２照度センサは、前記筐体の前記開口部近傍に配置されてもよい。
【０１１６】
本開示の一態様に係る表示装置において、例えば、
前記表示部は、前記後方画像を取得する撮像装置とネットワークを介して接続されてもよい。
【０１１７】
本開示の一態様に係る表示装置において、例えば、
前記第１照度センサおよび前記第２照度センサは、それぞれシリコンフォトセンサを含む態様でもよい。
【０１１８】
本開示の一態様に係る表示システムは、
車両に搭載される表示システムであって、
アクセサリ装置と、
前記車両の後方画像を取得する撮像装置と、
ネットワークを介して前記撮像装置および前記アクセサリ装置と接続し、前記撮像装置の取得した前記後方画像の少なくとも一部を受信する表示装置と、を備え、
前記表示装置は、
前面に開口部を有する筐体と、
入射光の一部を透過して前記入射光の他の一部を反射する透過反射層と、
前記透過反射層の背面に配置されて前記後方画像の少なくとも一部を表示する表示部と、
前記車両の乗員による入力を受け付ける操作部と、
前記表示装置の動作を制御する制御回路と、を含み、
前記制御回路は、
前記撮像装置が取得した前記後方画像の一部の領域を切出して前記開口部の形状に合わせた画像を生成して前記表示部へ出力し、
前記操作部が入力を受け付けた場合、前記アクセサリ装置または前記表示部に対して制御信号を出力し、
前記表示部は、前記制御回路によって当該表示部が前記後方画像の少なくとも一部を表示するよう制御されている場合に、前記透過反射層を通して前記車両の運転者が視認可能である。
【０１１９】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記筐体に取り付けられて前記透過反射層の姿勢を第１姿勢と第２姿勢との間で切り替えるアクチュエータをさらに含み、
前記第１姿勢は、前記表示部に表示される前記後方画像の少なくとも一部によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、
前記第２姿勢は、前記透過反射層に映る鏡像によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であるとしてもよい。
【０１２０】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記車両の周囲の明るさを検出する第１照度センサと、
前記表示装置の前面に対して照射される光の強度を検出する第２照度センサと、をさらに備え、
前記制御回路は、前記第１照度センサと前記第２照度センサの少なくとも一方の検出した値に基づいて前記表示装置の明るさを制御するとしてもよい。
【０１２１】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記第１照度センサは、前記筐体の背面に配置され、
前記第２照度センサは、前記筐体の開口部近傍に配置されるとしてもよい。
【０１２２】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記第１照度センサは、前記車両本体に取り付けられ、
車載ネットワークを介して前記照度センサと前記表示装置とが接続されるとしてもよい。
【０１２３】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記第１照度センサおよび前記第２照度センサは、それぞれシリコンフォトセンサを含むとしてもよい。
【０１２４】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記アクチュエータは、前記筐体の姿勢を変化させることで、前記透過反射層の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り替えるとしてもよい。
【０１２５】
本開示の一態様に係る表示システムにおいて、例えば、
前記アクチュエータは、前記透過反射層と接続され、前記筐体の姿勢は変化させずに前記エレクトロオプティック層の姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で切り替えるとしてもよい。
【０１２６】
本開示の一態様に係る表示装置は、
車両に取り付けられたアクセサリ装置とネットワークを介して接続し、前記車両の車室内に取り付けられる表示装置であって、
前面に開口部を有する筐体と、
入射光の一部を透過して前記入射光の他の一部を反射する透過反射層と、
前記透過反射層の背面に配置されて前記車両の後方画像の少なくとも一部を表示する表示部と、
前記車両の乗員による入力を受け付ける操作部と、
当該表示装置の動作を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記撮像装置が取得した前記後方画像の一部の領域を切出して前記開口部の形状に合わせた画像を生成して前記表示部へ出力し、
前記操作部が入力を受け付けた場合、前記アクセサリ装置または前記表示部に対して制御信号を出力し、
前記表示部は、前記制御回路によって当該表示部が前記後方画像の少なくとも一部を表示するよう制御されている場合に、前記透過反射層を通して前記車両の運転者に視認可能である。
【０１２７】
本開示の一態様に係る表示装置において、例えば、
前記筐体に取り付けられて前記透過反射層の姿勢を第１姿勢と第２姿勢との間で切り替えるアクチュエータをさらに含み、
前記第１姿勢は、前記表示部に表示される前記後方画像の少なくとも一部によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であり、
前記第２姿勢は、前記透過反射層に映る鏡像によって、前記車両の運転者が前記車両の後方を確認する姿勢であるとしてもよい。
【０１２８】
本開示の一態様に係る表示装置において、例えば、
前記車両の周囲の明るさを検出する第１照度センサと、
前記表示装置の前面に対して照射される光の強度を検出する第２照度センサと、をさらに備え、
前記制御回路は、前記第１照度センサと前記第２照度センサの少なくとも一方の検出した値に基づいて前記表示部の明るさを制御するとしてもよい。
【０１２９】
本開示の一態様に係る表示装置において、例えば、
前記第１照度センサは、前記筐体の背面に配置され、
前記第２照度センサは、前記筐体の開口部近傍に配置されるとしてもよい。
【０１３０】
本開示の一態様に係る表示装置において、例えば、
前記表示部は、前記後方画像を取得する撮像装置とネットワークを介して接続されてもよい。
【０１３１】
本開示の一態様に係る表示装置において、例えば、
前記第１照度センサおよび前記第２照度センサは、それぞれシリコンフォトセンサを含む態様であってもよい。
【符号の説明】
【０１３２】
１、２…表示システム、１０…ベース、１２…マウント、１４…ステー、１６…接続板、１８…筐体、２０…ガラスパネル、２２…アクチュエータ、３０…透過率可変要素、３１…第１電極、３２…エレクトロクロミック層、３３…第２電極、４０…透過反射層、５１、５２、５３…入力ボタン、１００…撮像装置、１０１…撮像部、１０２…処理部、２００、６００…表示装置、２０１…入力部、２０２、６０２…制御回路、２０３…表示部、２０４…エレクトロオプティック層、２０５…姿勢判定部、３００…第１照度センサ、４００…第２照度センサ、５００…フロントガラス、５１０…座席、５２０…乗員、６０１…操作部、７００…アクセサリ装置、１０００…車両。
【図１】
2020164148.tif 000003
【図２】
2020164148.tif 000004
【図３】
2020164148.tif 000005
【図４】
2020164148.tif 000006
【図５】
2020164148.tif 000007
【図６】
2020164148.tif 000008
【図７】
2020164148.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020164148.tif 000011
【図１０】
2020164148.tif 000012
【図１１】
2020164148.tif 000013
【図１２】
2020164148.tif 000014
【図１３】
2020164148.tif 000015
【図１４】
2020164148.tif 000016
【図１５】
2020164148.tif 000017