(57)【要約】【課題】理負荷を軽減することが可能となる処理システム、及び処理プログラムを提供すること。【解決手段】  勾配を介して上下フロア間が相互に通行可能となっている対象領域にて、車両が通行している通行路面の状態が、勾配が存在する勾配存在状態から勾配が存在しない勾配不存在状態に変化したか否かを判定する判定部１８１と、通行路面の状態が勾配存在状態から勾配不存在状態に変化したことを判定部１８１が判定した場合に、車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行う処理部１８２と、を備え、処理部１８２は、車両が存在するフロアに関する情報を認識する処理、を判定処理として行い、また、処理部１８２は、車両が存在するフロアに関する情報を撮像する処理、を判定処理として行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
勾配を介して上下フロア間が相互に通行可能となっている対象領域にて、車両が通行している通行路面の状態が、勾配が存在する勾配存在状態から勾配が存在しない勾配不存在状態に変化したか否かを判定する判定手段と、
前記通行路面の状態が前記勾配存在状態から前記勾配不存在状態に変化したことを前記判定手段が判定した場合に、前記車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行う処理手段と、
を備える処理システム。
【請求項２】
前記処理手段は、前記車両が存在するフロアに関する情報を認識する処理、を前記判定処理として行う、
請求項１に記載の処理システム。
【請求項３】
前記処理手段は、前記車両が存在するフロアに関する情報を撮像する処理、を前記判定処理として行う、
請求項１又は２に記載の処理システム。
【請求項４】
コンピュータを、
勾配を介して上下フロア間が相互に通行可能となっている対象領域にて、車両が通行している通行路面の状態が、勾配が存在する勾配存在状態から勾配が存在しない勾配不存在状態に変化したか否かを判定する判定手段と、
前記通行路面の状態が前記勾配存在状態から前記勾配不存在状態に変化したことを前記判定手段が判定した場合に、前記車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行う処理手段と、
として機能させる処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理システム、及び処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載カメラで撮像される画像から、フロア階数を判定する技術が知れていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９７３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術においては、フロア階数を判定するために、車載カメラの画像を常時取得して、当該画像についてフロア階数を判定する処理を常時行う必要があったので、処理負荷が増大してしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、処理負荷を軽減することが可能となる処理システム、及び処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る処理システムは、勾配を介して上下フロア間が相互に通行可能となっている対象領域にて、車両が通行している通行路面の状態が、勾配が存在する勾配存在状態から勾配が存在しない勾配不存在状態に変化したか否かを判定する判定手段と、前記通行路面の状態が前記勾配存在状態から前記勾配不存在状態に変化したことを前記判定手段が判定した場合に、前記車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行う処理手段と、を備える。
【０００７】
また、本発明に係る処理プログラムは、コンピュータを、勾配を介して上下フロア間が相互に通行可能となっている対象領域にて、車両が通行している通行路面の状態が、勾配が存在する勾配存在状態から勾配が存在しない勾配不存在状態に変化したか否かを判定する判定手段と、前記通行路面の状態が前記勾配存在状態から前記勾配不存在状態に変化したことを前記判定手段が判定した場合に、前記車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行う処理手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る判定システムによれば、通行路面の状態が勾配存在状態から勾配不存在状態に変化したことを判定した場合に、車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行うことにより、例えば、判定処理を行うタイミングを制限することができるので、処理負荷を軽減することが可能となる。
【０００９】
本発明に係る案内プログラムによれば、通行路面の状態が勾配存在状態から勾配不存在状態に変化したことを判定した場合に、車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行うことにより、例えば、判定処理を行うタイミングを制限することができるので、処理負荷を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載装置を例示するブロック図である。
【図２】フロア認識処理のフローチャートである。
【図３】立体駐車場内を走行している自車両を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る処理システム、及び処理プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
本発明に係る処理システムは、車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行うシステムであり、例えば、判定処理を行う専用システム、あるいは、汎用的に用いられるコンピュータ（一例としては、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等の如き携帯端末等）に対して判定処理を行う機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念である。また、処理システムは、例えば、車載装置、あるいは、センター装置等に対して判定処理を行う機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念であり、一例としては、判定手段、及び処理手段を備える。
【００１３】
ここで、「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置を含む概念である。「センター装置」とは、車載装置との間で通信を行う装置であり、具体的には、所定のコンピュータを搭載したサーバ装置を含む概念である。
【００１４】
「判定手段」とは、勾配を介して上下フロア間が相互に通行可能となっている対象領域にて、車両が通行している通行路面の状態が、勾配が存在する勾配存在状態から勾配が存在しない勾配不存在状態に変化したか否かを判定する手段である。
【００１５】
「対象領域」とは、勾配を介して上下フロア間が相互に通行可能となっている領域であり、例えば、車両が走行して上ったり下ったりする自走式の立体駐車場等を含む概念である。「通行路面の状態」とは、車両が通行している路面である通行路面のありさまであり、例えば、勾配存在状態、及び勾配不存在状態等を含む概念である。「勾配存在状態」とは、例えば、勾配である傾斜が存在する状態であり、例えば、水平な方向に対して傾斜している状態等を含む概念である。「勾配不存在状態」とは、例えば、勾配である傾斜が存在しない状態であり、例えば、水平となっている状態等を含む概念である。
【００１６】
「処理手段」とは、通行路面の状態が勾配存在状態から勾配不存在状態に変化したことを判定手段が判定した場合に、車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行う手段であり、例えば、車両が存在するフロアに関する情報を認識する処理を判定処理として行う手段等を含む概念であり、また、車両が存在するフロアに関する情報を撮像する処理を判定処理として行う手段等を含む概念である。
【００１７】
「判定処理」とは、車両が存在するフロアを判定することに関する処理であり、具体的には、車両が存在するフロアをユーザが判定可能となるようにするための処理等を含む概念であり、例えば、車両が存在するフロアに関する情報を認識する処理、及び車両が存在するフロアに関する情報を撮像する処理等を含む概念である。「車両が存在するフロアに関する情報」とは、例えば、フロアを特定する情報であり、一例としては、文字又は数字情報（例えば、「５Ｆ」、「６Ｆ」等）、色情報（例えば、緑色又は赤色）、及びイメージ画像情報（例えば、動物のイメージ画像等）等を含む概念である。
【００１８】
そして、以下に示す実施の形態では、処理システムが「車載装置」にて実現されている場合について説明する。
【００１９】
なお、以下では、車載装置を搭載した車両を「自車両」と称して説明する。また、「自車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、自車両が四輪自動車である場合について説明する。また、以下で説明する車載装置に関しては、処理システムに関連する特徴について説明し、一方、処理システムに関連する特徴以外については、公知の車載装置の特徴と同様であるので、その説明は省略する。
【００２０】
（構成）
まず、本実施の形態に係る車載装置１について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る車載装置を例示するブロック図である。車載装置１は、処理システムであり、例えば、通信部１１、撮像部１２、タッチパッド１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、現在位置検出部１６、データ記録部１７、及び制御部１８を備える。
【００２１】
（構成−通信部）
通信部１１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置との間で通信するための通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２２】
（構成−撮像部）
撮像部１２は、画像を撮像する撮像手段である。この撮像部１２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、自車両の周辺の画像である周辺画像を撮像するカメラを備えて構成することができ、一例としては、自車両の前方側（つまり、進行方向側）の画像を撮像するフロントカメラを備えて構成することができる。
【００２３】
（構成−タッチパッド）
タッチパッド１３は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００２４】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ１４は、制御部１８の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１４の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１３とディスプレイ１４とをタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００２５】
（構成−スピーカ）
スピーカ１５は、制御部１８の制御に基づいて各種の音声を出力する音声出力手段である。スピーカ１５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２６】
（構成−現在位置検出部）
現在位置検出部１６は、自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段である。この現在位置検出部１６は、ＧＰＳやジャイロセンサ、距離センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２７】
（構成−データ記録部）
データ記録部１７は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００２８】
また、このデータ記録部１７は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１７１を備える。
【００２９】
（構成−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ１７１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設（駐車場の位置である一例としての座標を含む）等）、地形データ等を含んで構成されている。そして、このような地図情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする。
【００３０】
（構成−制御部）
制御部１８は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る判定プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部１８の各部を実質的に構成する。
【００３１】
この制御部１８は、例えば、機能概念的には、判定部１８１、及び処理部１８２を備える。判定部１８１は、勾配を介して上下フロア間が相互に通行可能となっている対象領域にて、車両が通行している通行路面の状態が、勾配が存在する勾配存在状態から勾配が存在しない勾配不存在状態に変化したか否かを判定する判定手段である。処理部１８２は、通行路面の状態が勾配存在状態から勾配不存在状態に変化したことを判定部１８１が判定した場合に、車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行う処理手段である。なお、この制御部１８の各部により行われる処理については、後述する。
【００３２】
（処理）
次に、このように構成される車載装置１によって実行されるフロア認識処理について説明する。図２は、フロア認識処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。フロア認識処理は、概略的には、車両が存在するフロアを認識する処理である。そして、このフロア認識処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、自車両が対象領域に入った場合に、起動されて実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。より詳細には、例えば、制御部１８が、現在位置検出部１６を介して繰り返し自車両の現在位置を取得し、地図情報ＤＢ１７１の地図情報を参照して、取得した現在位置が自走式の立体駐車場である対象領域内に入ったか否かを判定し、対象領域内に入った場合に、フロア認識処理を起動する。
【００３３】
図３は、立体駐車場内を走行している自車両を例示した図である。この図３においては、自車両が傾斜通行路面２１を上っている状態を示す図である。「傾斜通行路面」２１とは、立体駐車場の上下のフロアを通行可能としてる通行路面であり、具体的には、勾配を有する通行路面であり、例えば、６階の水平通行路面２２と５階の不図示の通行路面との間に設けられているものである。「水平通行路面」２２とは、立体駐車場の各フロアの通行路面であり、具体的には、勾配を有さない通行路面であり、例えば、駐車スペースに続くものである。そして、以下の説明では、図３の例示を適宜参照して説明する。
【００３４】
図２のＳＡ１において判定部１８１は、自車両が対象領域内に存在する否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、現在位置検出部１６を介して自車両の現在位置を取得し、地図情報ＤＢ１７１の地図情報を参照して、取得した現在位置が自走式の立体駐車場である対象領域内に存在するか否かを判定する。そして、自車両が対象領域内に存在しないものと判定した場合（ＳＡ１のＮＯ）、処理を終了する。また、自車両が対象領域内に存在するものと判定した場合（ＳＡ１のＹＥＳ）、ＳＡ２に移行する。ここでは、例えば、図３に示すように、自車両が立体駐車場の傾斜通行路面２１を走行している場合、自車両が対象領域内に存在しているものと判定する。
【００３５】
図２のＳＡ２において判定部１８１は、自車両が通行している通行路面の状態が勾配存在状態から勾配不存在状態に変化したか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、水平方向に対する傾斜角度を検出する加速度センサが車載装置１又は自車両に設けられていることとし、この加速度センサが検出した傾斜角度に基づいて判定することとする。判定部１８１は、加速度センサが検出した傾斜角度を取得し、取得した傾斜角度が所定角度（例えば、１度〜２度等）未満である場合、自車両が通行している通行路面の状態が勾配不存在状態であるものと特定し、また、取得した傾斜角度が所定角度以上である場合、自車両が通行している通行路面の状態が勾配存在状態であるものと特定する。そして、判定部は１８１は、この各状態を特定する処理を繰り返し実施し、所定時間（例えば、５秒〜１０秒等）以内に勾配存在状態又は勾配不存在状態の一方のみを特定した場合、あるいは、勾配不存在状態から勾配存在に変化したことを特定した場合（つまり、勾配存在状態から勾配不存在状態に変化したことを特定した場合以外の場合）、自車両が通行している通行路面の状態が勾配存在状態から勾配不存在状態に変化していないものと判定し（ＳＡ２のＮＯ）、ＳＡ１に移行する。また、所定時間以内に勾配存在状態から勾配不存在状態に変化したことを特定した場合、自車両が通行している通行路面の状態が勾配存在状態から勾配不存在状態に変化したものと判定し（ＳＡ２のＹＥＳ）、ＳＡ３に移行する。ここでは、例えば、図３に示す自車両が、所定時間以内に、傾斜通行路面２１から水平通行路面２２に移動した場合、加速度センサが検出する傾斜角度が、例えば３０度から０度に変化するので、勾配存在状態から勾配不存在状態に変化したことを特定し、自車両が通行している通行路面の状態が勾配存在状態から勾配不存在状態に変化したものと判定する。
【００３６】
図２のＳＡ３において処理部１８２は、自車両が存在するフロアに関する情報を認識する。具体的には任意であるが、例えば、撮像部１２を介して自車両の進行方向側の画像を繰り返し撮像し、撮像した画像を取得する処理を開始し、取得した画像について画像認識することにより、自車両が存在するフロアに関する情報を認識する。ここでは、例えば、図３に示す、階数を表示するフロア表示情報２３を含む画像を撮像し、撮像した画像においてフロア表示情報２３が表示する「６Ｆ」を認識する（つまり、６階であることを認識する）。
【００３７】
図２のＳＡ４において処理部１８２は、自車両が存在するフロアに関する情報を格納する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ３で認識した情報を取得し、取得した当該情報を現在の時間と対応付けてデータ記録部１７に格納する。ここでは、例えば、ＳＡ３で認識した「６Ｆ」を取得し、取得した「６Ｆ」を現在の時間である「１３時００分０５秒」と対応付けて格納する。
【００３８】
図２のＳＡ５において処理部１８２は、自車両が存在するフロアに関する情報を送信するか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、自車両のＡＣＣ電源（アクセサリー電源）のオン又はオフを検出できるように構成されていることとし、所定時間（例えば、１分〜３分等）以内にＡＣＣ電源がオフになったことを検出しなかった場合（つまり、ＡＣＣ電源がオンであることを検出し続けた場合）、自車両が未だ駐車されていないものと判断して、自車両が存在するフロアに関する情報を送信しないものと判定し（ＳＡ５のＮＯ）、ＳＡ１に移行する。また、所定時間以内にＡＣＣ電源がオフになったことを検出した場合、自車両が駐車されたものと判断して、自車両が存在するフロアに関する情報を送信するものと判定し（ＳＡ５のＹＥＳ）、ＳＡ６に移行する。ここでは、例えば、図３に示す自車両が水平通行路面２２を走行して、所定時間以内に６階の駐車スペースに駐車された後、ＡＣＣ電源がオフされた場合、所定時間以内にＡＣＣ電源がオフになったことを検出し、自車両が存在するフロアに関する情報を送信するものと判定する。
【００３９】
図２のＳＡ６において処理部１８２は、自車両が存在するフロアに関する情報を送信する。具体的には任意であるが、例えば、自車両のユーザが携帯する不図示の端末装置（例えば、スマートフォン等）のアドレスが、データ記録部１７に設定されて記録されていることとし、当該記録されているアドレスを取得し、また、ＳＡ４で格納した自車両が存在するフロアに関する情報のうちの直近に記録したものを特定し、取得したアドレスに基づいて、当該特定した自車両が存在するフロアに関する情報を、通信部１１を介して自車両のユーザの端末装置に送信する。ここでは、例えば、自車両が存在するフロアに関する情報として「６Ｆ」を示す情報を、図３に示す自車両のユーザの不図示の端末装置に送信する。この場合、自車両のユーザは、自己の端末装置に送信された自車両が存在するフロアに関する情報として「６Ｆ」を示す情報を確認することにより、自車両を駐車したフロア（つまり、自車両が存在するフロア）を判定することができるので、自車両を駐車した場所を失念した場合でも、迅速に自車両を見つけ出すことが可能となる。これにて、フロア認識処理を終了する。
【００４０】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、通行路面の状態が勾配存在状態から勾配不存在状態に変化したことを判定した場合に、車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行うことにより、例えば、判定処理を行うタイミングを制限することができるので、処理負荷を軽減することが可能となる。
【００４１】
また、車両が存在するフロアに関する情報を認識する処理を判定処理として行うことにより、例えば、車両が存在するフロアに関する情報を車両のユーザに対して提示することができるので、車両が存在するフロアをユーザに対して確実に判定させることが可能となる。また、例えば、情報を認識する処理を常時行う必要がないので、処理負荷を確実に軽減することが可能となる。
【００４２】
また、車両が存在するフロアに関する情報を撮像する処理を判定処理として行うことにより、例えば、車両が存在するフロアに関する情報を画像として撮像することができるので、車両が存在するフロアをユーザに対して確実に判定させることが可能となる。また、例えば、情報を撮像する処理を常時行う必要がないので、処理負荷を確実に軽減することが可能となる。
【００４３】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００４４】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００４５】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。
【００４６】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００４７】
（画像の撮像について）
また、上記実施の形態の図２のＳＡ３において、撮像部１２を介して自車両の進行方向側の画像を繰り返し撮像し、撮像した画像を取得する処理を開始するものと説明したが、これに限らない。画像を繰り返し撮像し、撮像した画像を取得する処理については、ＳＡ２の判定結果に関わらず所定時間間隔（例えば、１秒〜２秒間隔等）で繰り返し行うように構成してもよい。
【００４８】
（情報の送信について）
また、上記実施の形態の図２のＳＡ６においては、自車両が存在するフロアに関する情報を送信する場合について説明したが、これに限らない。例えば、ＳＡ３で取得した画像のうちの、認識された自車両が存在するフロアに関する情報が写っている画像を特定し、特定した画像を送信するように構成してもよい。
【００４９】
（並列処理について）
また、上記実施の形態の図２のフロア認識処理のうちの任意のステップを、他のステップと並列に処理するように構成してもよい。例えば、ＳＡ１〜ＳＡ４の処理のグループと、ＳＡ５及びＳＡ６の処理のグループとに分けて、これらの各グループを相互に並列に実行して処理するように構成してもよい。
【００５０】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００５１】
実施の形態の１つの側面１に係る処理システムは、勾配を介して上下フロア間が相互に通行可能となっている対象領域にて、車両が通行している通行路面の状態が、勾配が存在する勾配存在状態から勾配が存在しない勾配不存在状態に変化したか否かを判定する判定手段と、前記通行路面の状態が前記勾配存在状態から前記勾配不存在状態に変化したことを前記判定手段が判定した場合に、前記車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行う処理手段と、を備える。
【００５２】
上記側面１に係る処理システムによれば、通行路面の状態が勾配存在状態から勾配不存在状態に変化したことを判定した場合に、車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行うことにより、例えば、判定処理を行うタイミングを制限することができるので、処理負荷を軽減することが可能となる。
【００５３】
実施の形態の他の側面２に係る処理システムは、上記側面１に係る処理システムにおいて、前記処理手段は、前記車両が存在するフロアに関する情報を認識する処理、を前記判定処理として行う。
【００５４】
上記側面２に係る処理システムによれば、車両が存在するフロアに関する情報を認識する処理を判定処理として行うことにより、例えば、車両が存在するフロアに関する情報を車両のユーザに対して提示することができるので、車両が存在するフロアをユーザに対して確実に判定させることが可能となる。また、例えば、情報を認識する処理を常時行う必要がないので、処理負荷を確実に軽減することが可能となる。
【００５５】
実施の形態の他の側面３に係る処理システムは、上記側面１又は２に係る処理システムにおいて、前記処理手段は、前記車両が存在するフロアに関する情報を撮像する処理、を前記判定処理として行う。
【００５６】
上記側面３に係る処理システムによれば、車両が存在するフロアに関する情報を撮像する処理を判定処理として行うことにより、例えば、車両が存在するフロアに関する情報を画像として撮像することができるので、車両が存在するフロアをユーザに対して確実に判定させることが可能となる。また、例えば、情報を撮像する処理を常時行う必要がないので、処理負荷を確実に軽減することが可能となる。
【００５７】
実施の形態の他の側面４に係る処理プログラムは、コンピュータを、勾配を介して上下フロア間が相互に通行可能となっている対象領域にて、車両が通行している通行路面の状態が、勾配が存在する勾配存在状態から勾配が存在しない勾配不存在状態に変化したか否かを判定する判定手段と、前記通行路面の状態が前記勾配存在状態から前記勾配不存在状態に変化したことを前記判定手段が判定した場合に、前記車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行う処理手段と、として機能させる。
【００５８】
上記側面４に係る処理プログラムによれば、通行路面の状態が勾配存在状態から勾配不存在状態に変化したことを判定した場合に、車両が存在するフロアを判定することに関する判定処理を行うことにより、例えば、判定処理を行うタイミングを制限することができるので、処理負荷を軽減することが可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１  車載装置
１１  通信部
１２  撮像部
１３  タッチパッド
１４  ディスプレイ
１５  スピーカ
１６  現在位置検出部
１７  データ記録部
１８  制御部
２１  傾斜通行路面
２２  水平通行路面
２３  フロア表示情報
１７１  地図情報ＤＢ
１８１  判定部
１８２  処理部
【図１】
2020118528.tif 000003
【図２】
2020118528.tif 000004
【図３】
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