(57)【要約】【課題】給紙口に記録媒体が誤挿入された際の利便性を向上させる。【解決手段】記録装置は、給紙口の所定の位置に挿入された記録媒体を検知する検知手段と、前記給紙口に挿入された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記検知手段での検知に応じて、前記搬送手段で搬送された記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記搬送手段の搬送動作で得られる情報に基づいて、前記給紙口への前記記録媒体の挿入を判定する判定手段と、前記検知手段が前記記録媒体を検出していない状態で、前記記録媒体が挿入されたと前記判定手段が判定した場合に、前記記録媒体の誤挿入として報知する報知手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙口の所定の位置に挿入された記録媒体を検知する検知手段と、
前記給紙口に挿入された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記検知手段での検知に応じて、前記搬送手段で搬送された記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記搬送手段の搬送動作で得られる情報に基づいて、前記給紙口への前記記録媒体の挿入を判定する判定手段と、
前記検知手段が前記記録媒体を検出していない状態で、前記記録媒体が挿入されたと前記判定手段が判定した場合に、前記記録媒体の誤挿入として報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記搬送手段の搬送動作で得られる情報に基づいて、当該搬送動作の変動が閾値を超えた場合に、前記給紙口に前記記録媒体が挿入されたと判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送動作で得られる情報は、前記搬送手段の搬送速度を示す情報を含む、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送手段に含まれる搬送ローラの回転量を計測する計測手段を更に備え、
前記判定手段は、前記計測手段での計測結果に基づいて、前記搬送手段の搬送速度を示す情報を得る、ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送動作で得られる情報は、前記搬送手段の駆動電流を示す情報を含む、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記報知手段は、前記給紙口に挿入された複数の記録媒体のうちの何枚目において前記誤挿入が発生したかを報知する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記誤挿入と報知された記録媒体は、前記記録手段で画像が記録されずに排出される、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記誤挿入と報知された記録媒体は、前記給紙口における前記所定の位置とは異なる位置に挿入された記録媒体である、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
記録装置の制御方法であって、
給紙口の所定の位置に挿入された記録媒体を検知する検知工程と、
前記給紙口に挿入された記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記検知工程での検知に応じて、前記搬送工程で搬送された記録媒体に画像を記録する記録工程と、
前記搬送工程の搬送動作で得られる情報に基づいて、前記給紙口への前記記録媒体の挿入を判定する判定工程と、
前記検知工程において前記記録媒体が検出されていない状態で、前記判定工程において前記記録媒体が挿入された場合に、前記記録媒体の誤挿入として報知する報知工程と、
を含むことを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
操作者が手差しで給紙口に挿入した用紙（記録媒体）を搬送ローラによって記録部に搬送し、記録部で用紙に画像が記録した後、当該用紙を排紙する記録装置が特許文献１に提案されている。この記録装置では、操作者によって給紙口の所定の位置に用紙が挿入され、用紙検知センサで用紙が検知された場合に、記録部によって用紙に画像が記録される。給紙口の所定の位置とは、例えば、給紙トレイに設けられた搬送ガイド部材に用紙の一辺が押し当てられた状態で当該用紙が挿入される給紙口の位置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８０４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の記録装置では、操作者が誤って用紙を搬送ガイド部材に押し当てずに給紙口に誤挿入し、用紙検知センサによって用紙が検知されないことがある。例えば、２枚目以降の用紙では、搬送ローラが回転している状態であるため、用紙検知センサで検知されなくても搬送ローラによって用紙が搬送されるが、用紙検知センサで検知されないと、記録部での画像の記録が行われずに白紙のまま排紙される。この場合において、画像が記録された後続の用紙が白紙の用紙の上に排紙されると、操作者は白紙の用紙を認識することが困難になりうる。
【０００５】
そこで、本発明は、給紙口に記録媒体が誤挿入された際の利便性を向上させる記録装置、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一つの側面としての記録装置は、給紙口の所定の位置に挿入された記録媒体を検知する検知手段と、前記給紙口に挿入された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記検知手段での検知に応じて、前記搬送手段で搬送された記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記搬送手段の搬送動作で得られる情報に基づいて、前記給紙口への前記記録媒体の挿入を判定する判定手段と、前記検知手段が前記記録媒体を検出していない状態で、前記記録媒体が挿入されたと前記判定手段が判定した場合に、前記記録媒体の誤挿入として報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の更なる目的又はその他の側面は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、給紙口に記録媒体が誤挿入された際の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像記録システムの構成を示す概略図
【図２】記録装置の内部構成を水平方向から見た模式図
【図３】記録装置の内部構成を鉛直方向から見た模式図
【図４】記録装置の制御ブロック図
【図５Ａ】１枚目の記録媒体を給紙口に挿入した例を示す記録装置の模式図
【図５Ｂ】２枚目の記録媒体を給紙口に挿入した例を示す記録装置の模式図
【図５Ｃ】３枚目の記録媒体を給紙口に挿入した例を示す記録装置の模式図
【図６】記録処理を示すフローチャート
【図７】記録媒体が給紙口に挿入された際の、搬送ローラの搬送速度と、検知センサの出力と、記録部の制御とを示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１１】
＜第１実施形態＞
［画像記録システムの構成］
本発明の実施形態に係る画像記録システムＩＰについて、図１を参照しながら説明する。図１は、画像記録システムＩＰの構成を示す概略図である。画像記録システムＩＰは、記録媒体（例えば用紙）に画像を記録する記録装置１００と、コンピュータＰＣとを含みうる。記録装置１００は、ケーブルＣＢを介してコンピュータＰＣと接続されており、コンピュータＰＣから送信された各種データおよび制御コマンドを受信し、受信した各種データおよび制御コマンドに基づいて記録動作を行う。また、記録装置１００の装置状態は、ステータスコマンドによりケーブルＣＢを介して記録装置１００からコンピュータＰＣに送信される。コンピュータＰＣ上で実行されるアプリケーションソフトウェアやプリンタドライバは、受信したステータスコマンドを解析し、記録装置１００の装置状態をモニタＭＴ（表示部）に表示する。
【００１２】
［記録装置の構成］
次に、記録装置１００の構成について、図１〜図３を参照しながら説明する。図２は、記録装置１００の内部構成を水平方向（Ｙ方向）から見た模式図である。また、図３は、記録装置１００の内部構成を鉛直方向（Ｚ方向）から見た模式図である。本実施形態では、記録装置１００として、長尺の記録ヘッド（ラインヘッド）を記録部２３として用いたインクジェット方式によるカード記録装置を例示して説明する。
【００１３】
記録装置１００は、外観構成として、図１に示すように、本体部１１と、給紙トレイ１２（手差しトレイ）と、給紙口１３と、上部カバー１４と、前カバー１５と、電源スイッチ１６と、操作パネル１７（操作部）と、排紙トレイ１８（排紙部）とを有する。本体部１１には、記録媒体Ｓを搬送する搬送部２１、記録媒体Ｓに画像を記録する記録部２３などが内部に設けられる。画像を記録する対象の記録媒体Ｓは、操作者によって給紙トレイ１２上に載置されて給紙口１３に挿入される。
【００１４】
上部カバー１４は、本体部１１に対して開閉可能に構成され、上部カバー１４を開けることによって搬送部２１、記録部２３などを外部に開放することができる。前カバー１５は、本体部１１に対して開閉可能に構成され、前カバー１５を開けることにより、記録部２３に供給されるインクを収容するタンク部２６を外部に開放することができる。電源スイッチ１６は、オンされた際に記録装置１００を動作可能にし、オフされた際に記録装置１００の動作を停止させる。操作パネル１７は、例えば、ＬＣＤなどのディスプレイ１７ａ（表示部）およびＬＥＤ１７ｂなどを備えており、記録装置１００における操作環境や記録画像データの設定を操作者（ユーザ）から受け付けたり、記録装置１００の状態を表示したりする。また、排紙トレイ１８には、本体部１１の内部の搬送部２１によって搬送され、本体部１１から排出された記録媒体Ｓが載置される。
【００１５】
記録装置１００は、内部構成として、図２〜図３に示すように、搬送部２１と、搬送ガイド２２と、記録部２３と、第１検知センサ２４と、第２検知センサ２５と、タンク部２６と、電源部２７とを有する。
【００１６】
搬送部２１は、複数の搬送ローラ２１ａと、搬送ベルト２１ｂと、搬送モータ２１ｃと、複数の従動ローラ２１ｄとを含みうる。複数の搬送ローラ２１ａには、搬送ベルト２１ｂが架け渡されており、複数の搬送ローラ２１ａのうち少なくとも１つが、搬送モータ２１ｃによって回転駆動される。複数の従動ローラ２１ｄはそれぞれ、搬送ベルト２１ｂの移動（回転）に従動して回転する。各従動ローラ２１ｄは、不図示のバネ等により搬送ベルト２１に対して上方向に押圧され、搬送ベルト２１ｂと協働して記録媒体Ｓを挟持しながら搬送する。このように構成された搬送部２１では、記録媒体Ｓの厚みに応じて、各従動ローラ２１ｄが上下動するため、厚さの異なる種々の記録媒体Ｓをスリップさせることなく、図中の矢印方向に搬送することができる。
【００１７】
搬送ガイド２２は、記録媒体Ｓの搬送方向に沿って延設され、搬送部２１による記録媒体Ｓの搬送をガイドするための部材である。搬送ガイド２２は、給紙トレイ１２にも延長して設けられており、操作者は、図３の破線矢印Ｒで示す方向に記録媒体Ｓを移動させ、記録媒体Ｓの一辺を搬送ガイドに突き当てた状態で記録媒体Ｓを給紙口１３に挿入する。これにより、給紙口１３に挿入される記録媒体Ｓの位置決めを行うことができる。
【００１８】
記録部２３は、インクを吐出可能な記録ヘッドを含み、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｓに画像を記録する。記録ヘッドは、不図示のチューブによってタンク部２６に連通しており、不図示の回復モータが駆動することにより、タンク部２６に収容されたインクがチューブを介して記録ヘッドに供給される。本実施形態では、記録部２３は、後述する第１検知センサ２４および第２検知センサ２５で記録媒体Ｓが検知された場合に当該記録媒体Ｓに画像を記録するように制御されうる。
【００１９】
第１検知センサ２４は、給紙口１３に挿入された記録媒体Ｓ（例えば記録媒体Ｓの先端部）を検知し、後述する入出力回路３８を介してメインコントローラ３１に検知結果を出力する。第２検知センサ２５は、搬送部２１により搬送されている記録媒体Ｓを検知し、後述する入力回路３８を介してメインコントローラ３１に検知結果を出力する。タンク部２６は、上述したように、不図示のチューブを介して記録部２３（記録ヘッド）に供給されるインクを収容する。また、電源部２７は、例えばタンク部２６の後方に設けられ、搬送部２１および記録部２３など、記録装置１００を動作させるための各部品に制御部３０を介して電力を供給する。
【００２０】
ここで、第１検知センサ２４および第２検知センサ２５は、給紙口１３の所定の位置に挿入された記録媒体Ｓを検知するように配置されうる。給紙口１３の所定の位置とは、例えば、搬送ガイド２２に突き当てられた状態の記録媒体Ｓが挿入される給紙口１３の位置である。第１検知センサ２４および第２検知センサ２５は、給紙口１３の所定の位置に挿入された記録媒体Ｓの搬送ガイド２２側の端部を検知するように配置される。本実施形態の場合、図３に示すように、第１検知センサ２４および第２検知センサ２５は、上方から見て、搬送部２１（従動ローラ）と搬送ガイド２２との間に配置され、具体的には、搬送ガイド２２からＹ方向に５ｍｍだけ離間した位置に配置されうる。また、第１検知センサ２４および第２検知センサ２５は、例えば、発光部と受光部とを対にした光センサやマイクロスイッチなどで構成されうるが、給紙口１３に挿入された記録媒体Ｓを検知することができるものであればよい。
【００２１】
［記録装置の制御ブロック］
次に、記録装置１００の制御ブロックについて、図４を参照しながら説明する。図４は、記録装置１００の制御ブロック図である。記録装置１００は、装置全体を統括的に制御する制御部３０を備える。制御部３０は、メインコントローラ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、イメージバッファ３４と、ヘッド駆動回路３５と、搬送駆動回路３６と、表示駆動回路３７と、入出力回路３８とを有する。また、制御部３０は、ビットマップ形式のフォントデータが格納されたＣＧＲＯＭ３９も有する。
【００２２】
メインコントローラ３１は、ＣＰＵ等で構成され、ＲＯＭ３２に格納されている制御プログラムを実行することにより、記録装置１００の動作を制御して後述の記録処理を実行する。ＲＯＭ３２は、電気的にブロック単位でデータを書き換え可能であり、制御プログラムを格納する。ＲＡＭ３３は、主としてメインコントローラ３１のワークエリアを提供する作業用のメモリである。イメージバッファ３４は、メインコントローラ３１で各色成分のイメージデータをビットマップ展開することにより得られた画像データを格納する。ヘッド駆動回路３５は、メインコントローラ３１の制御により、記録部２３を制御して記録ヘッドにインクを吐出させる。搬送駆動回路３６は、メインコントローラ３１の制御により、搬送モータ２１ｃを駆動して搬送部２１の搬送動作を制御する。表示駆動回路３７は、メインコントローラ３１の制御により、操作パネル１７のディスプレイ１７ａ（ＬＣＤ）に表示させる情報を出力して、ディスプレイ１７ａによる情報の表示を制御する。
【００２３】
入出力回路３８は、記録装置１００の各部に対して信号および情報などの入出力を行う。本実施形態では、入出力回路３８は、記録媒体Ｓを検知したことを示す信号を第１検知センサ２４および第２検知センサ２５から受信し、当該信号をメインコントローラ３１に送信する。また、入出力回路３８は、操作パネル１７に対して各種信号および各種情報を送受信する。例えば、入出力回路３８は、メインコントローラ３１の制御により、装置の状態を示す信号を操作パネル１７に送信し、装置の状態に応じて操作パネル１７のＬＥＤ１７ｂの発光を制御する。ＬＥＤ１７ｂは、赤、青、白の３色発光が可能である場合、メインコントローラ３１は、待機状態では白色に点灯させ、動作状態では白色に点滅させ、スリープ状態では青色に点灯させ、エラー発生時では赤色に点灯させるように、ＬＥＤ１７ｂの発光を制御する。さらに、入出力回路３８は、操作パネル１７に設けられた操作キー１７ｃでの入力信号を受信し、当該信号をメインコントローラ３１に送信する。操作キー１７ｃは、操作パネル１７のディスプレイ１７ａ（ＬＣＤ）に表示されるメニューを選択する際、または選択したメニューを決定する際などに操作される入力手段である。
【００２４】
ここで、入出力回路３８は、搬送部２１の搬送動作で得られる情報を受信し、当該情報をメインコントローラ３１に送信する。以下では、「搬送部２１の搬送動作で得られる情報」を「搬送動作情報」と呼ぶことがある。本実施形態では、搬送部２１の動作量に基づいて、搬送方向（Ｙ方向）における記録媒体Ｓの位置および速度を計測する計測部２８が設けられ、計測部２８での計測結果（搬送部２１の搬送速度を示す情報）が、搬送動作情報として用いられうる。
【００２５】
計測部２８は、例えば、搬送ローラ２１ａの回転に同期して回転し、搬送ローラ２１ａの回転量を計測するエンコーダ（ロータリエンコーダ）を含みうる。当該エンコーダは、回転方向に沿って互いに間隔をあけて形成された複数のスリットを有する回転部材と、スリットを通過した光を受光する受光部とを有する。そして、当該回転部材を搬送ローラ２１ａに取り付けて搬送ローラ２１ａと共に回転させることにより、受光部では、光のＯＮ／ＯＦＦ信号を光電変換したエンコーダ信号が得られる。本実施形態の場合、入出力回路３８は、搬送動作情報として、エンコーダ（受光部）で得られたエンコーダ信号を受信し、当該信号をメインコントローラ３１に送信する。エンコーダは、スリットの間隔が記録媒体Ｓの搬送方向における記録解像度と同じであるとよく、搬送ベルト２１ｂの移動量の検出能力が当該記録解像度と等しくなるように構成されることが好ましい。
【００２６】
［記録装置の動作］
本実施形態の記録装置１００では、搬送ガイド２２に突き当てられた状態で記録媒体Ｓが給紙口１３の所定の位置に挿入され、第１検知センサ２４による記録媒体Ｓの検知に応じて、記録部による記録媒体Ｓへの画像の記録が行われる。ここで、本実施形態の記録装置１００では、操作者が誤って記録媒体Ｓを搬送ガイド２２に突き当てずに給紙口に誤挿入すると、第１検知センサ２４によって記録媒体Ｓが検知されないことがある。例えば、２枚目以降の記録媒体Ｓでは、搬送部２１が動作している状態（搬送ローラ２１ａが回転している状態）であるため、第１検知センサ２４で記録媒体Ｓが検知されなくても搬送部２１によって記録媒体Ｓが搬送される。しかしながら、第１検知センサ２４によって記録媒体Ｓが検知されないと、記録部２３での画像の記録が行われずに白紙のまま排紙されることとなる。この場合において、画像が記録された後続の記録媒体Ｓが白紙の記録媒体Ｓの上に排紙されると、操作者は白紙の記録媒体Ｓを認識することが困難となりうる。
【００２７】
上記の課題について、図５Ａ〜図５Ｃを参照しながら説明する。図５Ａ〜図５Ｃは、記録装置１００の内部構成を鉛直方向（Ｚ方向）から見た模式図であり、３枚の記録媒体Ｓを連続して給紙口１３に挿入する例を示している。
【００２８】
図５Ａは、１枚目の記録媒体Ｓを給紙口１３に挿入する例を示している。１枚目の記録媒体Ｓは、搬送ガイド２２に突き当てた状態で給紙口１３の所定の位置に挿入されているため、第１検知センサ２４で検知されるとともに搬送部２１の搬送動作が開始される。１枚目の記録媒体Ｓは、第１検知センサ２４で検知されるため、記録部２３で画像が記録されて排紙トレイ１８に排出される。
【００２９】
図５Ｂは、２枚目の記録媒体Ｓを給紙口１３に挿入する例を示している。２枚目の記録媒体Ｓは、搬送ガイド２２に突き当てずに給紙口１３に誤挿入されているため、第１検知センサ２４で記録媒体Ｓが検知されない。このとき、搬送部２１の搬送動作は継続されたままであるため、搬送部２１で記録媒体Ｓが搬送される。しかしながら、２枚目の記録媒体Ｓは、第１検知センサ２４で検知されていないため、記録部２３で画像が記録されずに白紙のまま排紙トレイ１８に排出される。
【００３０】
図５Ｃは、３枚目の記録媒体Ｓを給紙口１３に挿入する例を示している。３枚目の記録媒体Ｓは、搬送ガイド２２に突き当てた状態で給紙口１３の所定の位置に挿入されているため、第１検知センサ２４で検知される。そのため、３枚目の記録媒体Ｓは、記録部２３で画像が記録されて、２枚目の白紙の記録媒体Ｓの上に排出される。このように、画像が記録された３枚目の記録媒体Ｓが２枚目の白紙の記録媒体Ｓの上に排出されると、操作者は、２枚目の白紙の記録媒体Ｓを認識することが困難となりうる。
【００３１】
そこで、本実施形態の記録装置１００は、搬送部２１の搬送動作情報に基づいて、第１検知センサ２４で検知されずに搬送部２１で搬送された記録媒体Ｓが存在することを検出し、その旨を報知する。即ち、記録装置１００は、第１検知センサ２４で記録媒体Ｓが検知されていない状態で、搬送部２１の搬送動作情報に基づいて給紙口１３に記録媒体Ｓが挿入されたと判定された場合に、記録媒体Ｓの誤挿入として報知する。ここで、報知は、例えば、操作パネル１７のＬＥＤ１７ｂの点灯を制御したり、注意喚起する情報を操作パネル１７のディスプレイ１７ａに表示したりすることによって行われてもよい。また、注意喚起する情報をケーブルＣＢを介してコンピュータＰＣに送信し、コンピュータＰＣのモニタＭＴに表示することによって行われてもよい。
【００３２】
［記録処理］
本実施形態の記録装置１００で実行される記録処理について、図６を参照しながら説明する。図６は、記録処理を示すフローチャートである。本実施形態に係る記録処理（フローチャートの各工程）は、メインコントローラ３１がＲＯＭ３２に予め格納された制御プログラムをＲＡＭ３３に読みだして実行することにより実現される。また、該画像形成処理は、ＡＳＩＣなどの回路によって実現されてもよい。
【００３３】
Ｓ１〜Ｓ９の工程は、１枚目の記録媒体Ｓに対する処理である。
Ｓ１では、メインコントローラ３１は、第１検知センサ２４で記録媒体Ｓが検知されたか否かを判定する。第１検知センサ２４で記録媒体Ｓが検知されていない場合には、記録媒体Ｓが検知されるまでＳ１を繰り返す。一方、第１検知センサ２４で記録媒体Ｓが検知された場合には、記録媒体Ｓが給紙口１３の所定の位置に挿入されたと判断してＳ２に進む。Ｓ２では、メインコントローラ３１は、ＲＡＭ３３に配置される給紙カウンタをカウントアップする。なお、メインコントローラ３１は、本工程が開始される前に給紙カウンタを初期化（クリア）している。
【００３４】
Ｓ３では、メインコントローラ３１は、搬送駆動回路３６により搬送モータ２１ｃを駆動させて搬送ローラ２１ａを回転させることにより、搬送部２１の搬送動作を開始させる。これにより、搬送部２１による記録媒体Ｓの搬送も開始される。Ｓ４では、メインコントローラ３１は、搬送部２１の搬送動作情報の検出を開始する。本実施形態では、メインコントローラ３１は、搬送動作情報として、搬送部２１による記録媒体Ｓの搬送速度を検出している。例えば、メインコントローラ３１は、エンコーダ（計測部２８）から所定時間に入力されるエンコーダ信号のパルス数を周期的に計測することによって搬送速度を検出することができる。
【００３５】
Ｓ５では、メインコントローラ３１は、第２検知センサ２５で記録媒体Ｓが検知されたか否かを判定する。第２検知センサ２５で記録媒体Ｓが検知されていない場合には、記録媒体Ｓが検知されるまでＳ５を繰り返す。一方、第２検知センサ２５で記録媒体Ｓが検知された場合にはＳ６に進む。Ｓ６では、メインコントローラ３１は、エンコーダから入力されるエンコーダ信号のパルス数のカウントを開始する。Ｓ７では、メインコントローラ３１は、第２検知センサ２５で記録媒体Ｓが検知されてからのエンコーダ信号のパルス数に基づいて、記録部２３の記録位置に記録媒体Ｓが搬送されたか否かを判定する。記録位置に記録媒体Ｓが搬送されていない場合にはＳ７を繰り返し、記録位置に記録媒体Ｓが搬送された場合にはＳ８に進む。Ｓ８では、メインコントローラ３１は、エンコーダから入力されるエンコーダ信号に基づいて搬送部２１で搬送される記録媒体Ｓの位置を制御しながら、記録部２３で記録媒体Ｓに画像を記録する。記録部２３で画像が記録された記録媒体Ｓは、Ｓ９において排紙トレイ１８に排出される。
【００３６】
Ｓ１０〜Ｓ２１の工程は、２枚目以降の記録媒体Ｓに対する処理である。なお、Ｓ１０〜Ｓ２１の工程の開始時では、Ｓ３の工程により開始された搬送部２１の搬送動作を継続している状態、即ち、搬送モータ２１ｃによる搬送ローラ２１ａの回転を継続している状態である。
【００３７】
Ｓ１０では、メインコントローラ３１は、第１検知センサ２４で記録媒体Ｓが検知されたか否かを判定する。第１検知センサ２４で記録媒体Ｓが検知された場合には、記録媒体Ｓが給紙口１３の所定の位置に挿入されたと判断してＳ１１に進む。Ｓ１１では、メインコントローラ３１は、ＲＡＭ３３に配置される給紙カウンタをカウントアップする。Ｓ１２〜Ｓ１６は、上述したＳ５〜Ｓ９と同様の工程であるため説明を省略する。
【００３８】
Ｓ１０において第１検知センサ２４で記録媒体Ｓが検知されていない場合にはＳ１７に進む。Ｓ１７では、メインコントローラ３１は、給紙口１３への記録媒体Ｓの誤挿入が検出されたか否かを判定する。例えば、上述したように、搬送ガイド２２に突き当てていない状態の記録媒体Ｓが給紙口１３に挿入されると、当該記録媒体Ｓは、第１検知センサ２４での検知が行われる所定の位置とは異なる給紙口１３の位置に挿入されることとなる。このような状態での給紙口１３への記録媒体Ｓの挿入は、本実施形態では「誤挿入」と呼ばれることがあり、搬送部２１の搬送動作情報に基づいて検出されうる。誤挿入の検出方法の具体例については後述する。誤挿入が検出された場合には、第１検知センサ２４で記録媒体Ｓが検出されないため、記録部２３で画像が記録されずに白紙のまま排紙トレイ１８に排出されうる。したがって、Ｓ１７において誤挿入が検出された場合には、Ｓ１８で給紙カウンタをカウントアップした後、Ｓ１９に進む。
【００３９】
Ｓ１９では、メインコントローラ３１は、記録部２３で画像の記録が行われずに搬送された記録媒体Ｓがある旨を報知（例えば警告通知）する。「報知」は、上述したように、操作パネル１７のＬＥＤ１７ｂの点灯を制御したり、注意喚起する情報を操作パネル１７のディスプレイ１７ａに表示したり、注意喚起する情報をコンピュータＰＣのモニタＭＴに表示したりすることによって行われうる。例えば、メインコントローラ３１は、ＬＥＤ１７ｂを赤点灯させるように入出力回路３８を制御し、さらに、誤挿入された記録媒体Ｓの給紙カウンタ情報をディスプレイ１７ａに表示するように表示駆動回路３７を制御する。また、上述したステータスコマンドにより誤挿入警告ステータスおよび給紙カウンタ情報をコンピュータＰＣのプリンタドライバに送信する。プリンタドライバは、誤挿入ステータスコマンドを受信すると、給紙カウンタ情報に基づいて、排紙トレイ１８上に積層された複数の記録媒体Ｓのうちの何枚目に非記録排出された記録媒体Ｓ（誤挿入された白紙の記録媒体）があるのかをモニタＭＴに表示する。
【００４０】
一方、Ｓ１７で誤挿入が検出されなかった場合にはＳ２０に進む。Ｓ２０では、メインコントローラ３１は、搬送部２１で記録媒体Ｓを最後に搬送してから所定時間が経過しているか否か（タイムアップか否か）を判定する。所定時間が経過していない場合にはＳ１０に戻り、所定時間が経過している場合にはＳ２１に進む。Ｓ２１では、メインコントローラ３１は、搬送駆動回路３６を制御して搬送モータ２１ｃの駆動を停止させることにより搬送ローラ２１ａの回転を停止させ、搬送部２１の搬送動作を停止させる。Ｓ２２では、メインコントローラ３１は、給紙カウンタを初期化（クリア）する。
【００４１】
［誤挿入の検出方法］
次に、図６のＳ１７で行われる誤挿入の検出方法の具体例について、図７を参照しながら説明する。ここでは、搬送ローラ２１ａによる記録媒体Ｓの搬送速度を搬送動作情報として用いて誤挿入を検出する方法について説明する。図７は、記録媒体Ｓが給紙口１３に挿入された際の、搬送ローラ２１ａの搬送速度と、検知センサ（第１検知センサ２４、第２検知センサ２５）の出力と、記録部２３（記録ヘッド）の制御とを示すタイミングチャートである。また、図７に示すタイミングチャートでは、連続して給紙口１３に挿入された３枚の記録媒体Ｓのうち、１枚目および２枚目の記録媒体Ｓは給紙口１３の所定の位置に正常に挿入され、３枚目の記録媒体Ｓが誤挿入された例を示している。
【００４２】
１枚目の記録媒体Ｓでは、給紙口１３の所定の位置に正常に挿入された記録媒体が検知センサ（第１検知センサ２４）で検知されると、搬送モータ２１ｃの駆動によって搬送ローラ２１ａの回転が開始され、搬送部２１の搬送動作が開始される。そして、エンコーダ信号に基づいて搬送部２１による記録媒体Ｓの搬送を制御しながら、記録部２３（記録ヘッド）の記録位置に記録媒体Ｓが配置されたタイミングで記録部２３による記録媒体Ｓへの画像の記録が行われる。画像の記録が行われた１枚目の記録媒体Ｓは、排紙トレイ１８上に排出される。
【００４３】
２枚目の記録媒体Ｓは、搬送部２１の搬送動作を継続している状態（即ち、搬送ローラ２１ａの回転を継続している状態）で、給紙口１３の所定の位置に正常に挿入される。このとき、２枚目の記録媒体Ｓは、給紙口１３に挿入される際、操作者によって把持された状態で、既に回転している搬送部に引き込まれるため、搬送ローラ２１ａにブレーキがかかり、図７に示すように記録媒体Ｓの搬送速度が一時的に低下しうる。そのため、メインコントローラ３１は、エンコーダ信号から得られる記録媒体Ｓの搬送速度に基づいて、搬送速度が目標搬送速度（図７では３００ｍｍ／ｓｅｃ）になるように、搬送駆動回路３６によって搬送モータ２１ｃの駆動電流を制御する（増加させる）。その後、操作者が記録媒体Ｓから手を離すと、搬送ローラ２１ａのブレーキが解除されて記録媒体Ｓが装置内に搬送される。ここで、２枚目の記録媒体Ｓは、検知センサ（第１検知センサ２４）で検知されるため、記録部２３（記録ヘッド）で画像の記録が行われて排紙トレイ１８上に排出される。
【００４４】
一方、３枚目の記録媒体Ｓは、給紙口１３に誤挿入されるため、検知センサ（第１検知センサ２４）で検知されずに搬送部２１（搬送ローラ２１ａ）によって搬送されてしまう。しかしながら、３枚目の記録媒体Ｓが搬送部２１によって搬送される際には、図７に示すように、２枚目の記録媒体Ｓと同様に記録媒体Ｓの搬送速度が一時的に低下する。そのため、メインコントローラ３１は、エンコーダ信号から得られる記録媒体の搬送速度に基づいて、当該搬送速度の低下を記録媒体Ｓの誤挿入として検出することができる。ここで、３枚目の記録媒体Ｓは、検知センサ（第１検知センサ２４）で検知されないため、記録部２３で画像の記憶が行われずに排紙トレイ１８上に排出される。
【００４５】
本実施形態のメインコントローラ３１は、給紙口１３に挿入された記録媒体Ｓの目標搬送速度（例えば３００ｍｍ／ｓｅｃ）に対し、±１０ｍｍ／ｓｅｃの範囲内の速度変動で記録媒体Ｓの搬送速度を制御可能であることが実験結果より判明している。一方、記録媒体Ｓが給紙口１３に挿入されたときには、目標搬送速度に対して±１０ｍｍ／ｓｅｃ以上の速度変動が発生することが実験結果より判明している。したがって、目標搬送速度に対する速度変動の閾値を例えば±１０ｍｍ／ｓｅｃなどに予め設定しておくとよい。これにより、メインコントローラ３１は、検知センサで記録媒体Ｓが検知されなかったにも関わらず、エンコーダ信号から得られる記録媒体Ｓの搬送速度の変動が閾値を超えた場合に、誤挿入された記録媒体Ｓの存在を検出することができる。
【００４６】
ここで、本実施形態のメインコントローラ３１は、エンコーダ信号から得られる記録媒体Ｓの搬送速度を搬送動作情報として用いて、誤挿入された記録媒体Ｓの存在を検出したが、それに限られるものではない。例えば、搬送駆動回路３６による搬送モータ２１ｃの駆動電流を搬送動作情報として監視しておき、検知センサで記録媒体Ｓが検出されなかったにも関わらず、当該駆動電流の変動が閾値を超えた場合に、誤挿入された記録媒体Ｓの存在を検出してもよい。
【００４７】
上述したように、本実施形態の記録装置１００は、搬送部２１の搬送動作情報に基づいて、給紙口１３に誤挿入され、検知センサで検知されずに搬送部２１で搬送された記録媒体Ｓが存在することを検知し、その旨を報知する。これにより、操作者は、給紙口１３に誤挿入され、記録部２３で画像の記録が行われずに白紙のまま排紙トレイ１８に排出された記録媒体Ｓが存在することを認識することができ、記録装置１００の利便性を向上させることができる。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１３：給紙口、１７：操作パネル、２１：搬送部、２２：搬送ガイド、２３：記録部、２４：第１検知センサ、２５：第２検知センサ、３０：制御部、３１：メインコントローラ、１００：記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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