(57)【要約】【課題】簡単かつ安価な構成により、低速正突および極悪路走行と、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突とを区別して判定できるようにする。【解決手段】前面衝突が生じたときに、前後Ｇセンサ２ｂの検出加速度が低速正突時のしきい値を超えるほど大きくなく中程度であり、上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度がプラスに立ち上がって第１のしきい値を超えた後、マイナス側に反転して第２のしきい値を超えた場合には、極悪路走行による衝撃が生じたと判定し、上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度が、プラス側に立ち上がることなくマイナス側に生じて第２のしきい値を超えた場合には、正面ポール衝突またはアンダーライド衝突による衝撃が生じたと判定する。【選択図】図１
2020138636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた加速度検出手段により検出される加速度に基づき、低速正突、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突を含む前面衝突かどうかを判定し、前記車両に搭載された乗員保護手段を制御する乗員保護装置において、
前記加速度検出手段は、前記車両の前後および上下の２方向における加速度を検出する機能を有するものであり、
前記加速度検出手段の前後方向および上下方向への検出機能による検出加速度に基づき、低速正突か低速正突を除く前面衝突かを判定し、低速正突を除く前面衝突であると判定したときに、上下方向の検出加速度の波形から、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて前記乗員保護手段を作動、非作動に制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記判定手段により前記低速正突であると判定されたときに、前記乗員保護手段を非作動に制御し、
前記判定手段により前記低速正突を除く前面衝突であって、前記正面ポール衝突および前記アンダーライド衝突ではないと判定されたときに、前記乗員保護手段を非作動に制御し、
前記判定手段により前記低速正突を除く前面衝突であって、前記正面ポール衝突か前記アンダーライド衝突と判定されたときに、前記乗員保護手段を作動に制御する
ことを特徴とする乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた加速度検出手段により検出される加速度に基づき、低速正突、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突を含む前面衝突かどうかを判定し、車両に搭載された乗員保護手段を制御する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の前面衝突時の衝撃から乗員を保護する乗員保護装置として、前面衝突の種類に応じてエアバッグ等の乗員保護手段の制御を行うものが種々開発されている。この種の装置では、前面衝突の中でも、低速正突、左、右のオフセット衝突、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突かどうかを区別して判定し、判定結果に応じて乗員保護手段を動作状態、非動作状態に制御することが要求され、とりわけ低速正突では衝突時の衝撃が比較的小さいことから乗員保護手段を非作動状態に制御する一方、左、右のオフセット衝突、正面ポール衝突、アンダーライド衝突では、乗員保護手段を的確に作動状態に制御して乗員を衝突時の衝撃から保護することが望まれている。
【０００３】
従来の乗員保護装置は、例えば図７に示すように構成され、車両５１の運転席側に設けられたＤ席エアバッグ、助手席側に設けられたＰ席エアバッグ、前面衝突時に運転席側シートベルトのたるみを巻き取って乗員を固定するＤ席プリテンショナ、前面衝突時に助手席側シートベルトのたるみを巻き取って乗員を固定するＰ席プリテンショナなどの乗員保護手段を備え、車両５１の車室前部にエアバッグコンピュータユニット５２を搭載し、このエアバッグコンピュータユニット５２に設けられた前後Ｇセンサ５３により検出される前後方向の加速度、および、車両５１の前部中央に設けられたサテライトセンサ５４により検出される前後方向の加速度に基づき、エアバッグコンピュータユニット５２により前面衝突の種類を区別して判定し、乗員保護手段を制御するものがある。ここで、サテライトセンサ５４は、例えばエンジンコンパートメント内のラジエータサポートアッパー部材に取り付けられる。
【０００４】
そして、車両５１の前部分のみが変形する低速正突の場合、衝突による衝撃が比較的小さいので、前後Ｇセンサ５３により検出される加速度が小さく、そのため前面衝突時に前後Ｇセンサ５３による検出加速度は、乗員保護手段を作動させるためのしきい値を超えることがないことから、前後Ｇセンサ５３の検出加速度の大きさに基づき、エアバッグコンピュータユニット５２により当該前面衝突は低速正突であると判定されて乗員保護手段は非動作状態に制御される。
【０００５】
次に、車両５１に、図８（ａ）に示すように障害物Ｂが車両５１の前部の右寄りに衝突する右オフセット衝突や、同図（ｂ）に示すように障害物Ｂが車両５１の前部の左寄りに衝突する左オフセット衝突のほか、図９に示すような障害物Ｂが電柱などのポールであるときに、該ポール状の障害物Ｂに車両５１が衝突する正面ポール衝突や、図１０に示すように障害物Ｂが車高の高いトラックであるときに、障害物Ｂの下部に車高の低い車両５１が潜り込むように衝突するアンダーライド衝突が生じた場合に、右、左のオフセット衝突では、車両構造部材として配設された前後方向の右、左のサイドメンバの一方に障害物Ｂが当り、アンダーライド衝突ではこれらサイドメンバに障害物Ｂが当たることはなく、正面ポール衝突でも両サイドメンバに障害物Ｂは当らないため、前後Ｇセンサ５３の検出加速度の大きさだけでは、低速正突と、オフセット衝突、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突とを区別することができない。一方、低速正突では、フロントバンパ後部に配置されたクラッシュボックスのみ変形するため、サテライトセンサ５４による検出加速度は小さいのに対し、オフセット衝突、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突では、サテライトセンサ５４の検出加速度が大きくなることから、サテライトセンサ５４の検出加速度の大きさから、低速正突と、これら左右オフセット衝突や正面ポール衝突およびアンダーライド衝突とを区別することができ、エアバッグコンピュータユニット５２により当該前面衝突は左右オフセット衝突、正面ポール衝突、アンダーライド衝突であると判定されると、エアバッグコンピュータユニット５２により乗員保護手段は作動状態に制御されて乗員が衝突の衝撃から保護される。
【０００６】
このとき、これら前面衝突の判定を高精度に行うために、例えば特許文献１に記載のように、サテライトセンサを車両前部に複数設けることも考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３０８７３号公報（段落００１９〜００５３＊など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、サテライトセンサ５４を車両５１の前部に設けるには、専用の筐体や取付ブラケットのほかエアバッグコンピュータユニット５２と接続するハーネスが必要になるため、コストの上昇を招くことになり、特許文献１のようにサテライトセンサを複数設ける場合にはコストの一層の上昇を招くという新たな問題が生じる。
【０００９】
そこで、図７に示すサテライトセンサ５４に代えて、エアバッグコンピュータユニット５２にヨーレートセンサまたは左右方向の加速度を検出する左右Ｇセンサを追加搭載し、オフセット衝突時には車両５１の回転が生じることを利用し、前後Ｇセンサ５３による検出加速度に加えて、ヨーレートセンサにより検出される車両５１の回転や、左右Ｇセンサによる左右方向の検出加速度に基づき、前面衝突の種類を区別することが従来考えられている。ここで、ヨーレートセンサや左右Ｇセンサはエアバッグコンピュータユニット５２に搭載可能であるため、サテライトセンサ５４のような専用筐体やハーネスが不要になりコストの上昇を抑制できるという利点がある。
【００１０】
ところで、左右のオフセット衝突では、上記したようにヨーレートセンサや左右Ｇセンサを設けることにより、車両５１の回転或いは左右方向の加速度を検出したときに、車両５１の左右のオフセット衝突をより的確に判定することは可能になるが、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突の２つの衝突事象については、回転や左右方向の加速度が発生しないため、オフセット衝突のように低速正突や縁石を乗り越える等の極悪路走行により発生する衝撃と区別して判定することができない。
【００１１】
本発明は、簡単かつ安価な構成により、低速正突および極悪路走行と、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突とを区別して判定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記した目的を達成するために、本発明の乗員保護装置は、車両に設けられた加速度検出手段により検出される加速度に基づき、低速正突、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突を含む前面衝突かどうかを判定し、前記車両に搭載された乗員保護手段を制御する乗員保護装置において、前記加速度検出手段は、前記車両の前後および上下の２方向における加速度を検出する機能を有するものであり、前記加速度検出手段の前後方向および上下方向への検出機能による検出加速度に基づき、低速正突か低速正突を除く前面衝突かを判定し、低速正突を除く前面衝突であると判定したときに、上下方向の検出加速度の波形から、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突か否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて前記乗員保護手段を作動、非作動に制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記判定手段により前記低速正突であると判定されたときに、前記乗員保護手段を非作動に制御し、前記判定手段により前記低速正突を除く前面衝突であって、前記正面ポール衝突および前記アンダーライド衝突ではないと判定されたときに、前記乗員保護手段を非作動に制御し、前記判定手段により前記低速正突を除く前面衝突であって、前記正面ポール衝突か前記アンダーライド衝突と判定されたときに、前記乗員保護手段を作動に制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本願の発明者は、極悪路走行と正面ポール衝突かアンダーライド衝突の場合に、上下方向への加速度が生じること、および、上下方向の加速度の波形が極悪路走行による場合と正面ポール衝突およびアンダーライド衝突の場合とで異なることに着目した。そして、上記したように、車両の前後および上下の２方向における加速度を検出する機能を加速度検出手段に設け、判定手段により、加速度検出手段の前後方向および上下方向への検出機能による検出加速度に基づき、低速正突か低速正突を除く前面衝突かを判定し、低速正突を除く前面衝突であると判定したときに、上下方向の検出加速度の波形から、極悪路走行に起因するものか、正面ポール衝突またはアンダーライド衝突によるものかを区別して判定する。ここで、判定手段により低速正突であると判定されたときには制御手段により乗員保護手段を非作動に制御し、判定手段により低速正突を除く前面衝突であって、正面ポール衝突およびンダーライド衝突ではないと判定されたときには、極悪路走行に起因する衝撃が生じたと判断して制御手段により乗員保護手段を非作動に制御し、判定手段により低速正突を除く前面衝突であって正面ポール衝突かアンダーライド衝突と判定されたときには、制御手段により乗員保護手段を作動に制御するようにした。
【００１４】
したがって、本発明によれば、上下方向の検出加速度の波形に基づき、極悪路走行に起因して生じた衝撃なのか、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突により生じた衝撃なのかを区別して判定することができる。このとき、車両の前後および上下の２方向における加速度を検出する機能は、例えば前後、左右、上下の３軸方向の加速度を検出できる１つの加速度検出手段に設けることが可能であるため、従来のサテライトセンサのような専用筐体やハーネスが不要となり、簡単かつ安価な構成により、極悪路走行と、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突とを区別して判定することができ、乗員保護手段を的確に制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る乗員保護装置の一実施形態におけるブロック図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】図１の動作説明面図である。
【図４】図１の動作説明図である。
【図５】図１の動作説明面図である。
【図６】図１のエアバッグＥＣＵにおけるエアバッグの作動制御のためのしきい値設定に関するブロック図である。
【図７】従来例の概略構成図である。
【図８】図７の動作説明図である。
【図９】図７の動作説明図である。
【図１０】図７の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る乗員保護装置の一実施形態について、図１ないし図６を参照して説明する。なお、本実施形態における前後、左右、上下とはシートに着座した状態で見た前後、左右、上下を意味する。
【００１７】
本実施形態における乗員保護装置は、図１、図２に示すように構成され、車両１の車室前部に設けられたマイクロコンピュータ構成のエアバッグＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２と称されるエアバッグコンピュータユニットにより、車両１の前面衝突かどうかを判定して、車両１に搭載された乗員保護手段が作動状態または非作動状態に制御するものである。ここで、乗員保護手段として、例えば図１に示すように、運転席側に設けられたＤ席エアバッグ３ａ、助手席側に設けられたＰ席エアバッグ３ｂ、前面衝突時に運転席側シートベルトのウェビングのたるみを巻き取って乗員を固定するＤ席プリテンショナ４ａ、前面衝突時に助手席側シートベルトのウェビングのたるみを巻き取って乗員を固定するＰ席プリテンショナ４ｂが設けられ、これらエアバッグ３ａ，３ｂおよびプリテンショナ４ａ，４ｂがエアバッグコンピュータユニット２により制御される。なお、乗員保護手段は、上記したエアバッグ３ａ，３ｂ、プリテンショナ４ａ，４ｂに限定されるものではない。
【００１８】
エアバッグＥＣＵ２は、図１に示すように、ＣＰＵから成る制御部２ａを備えるとともに、車両１の前後方向の加速度を検出する前後Ｇセンサ２ｂ、および、上下方向の加速度を検出する上下Ｇセンサ２ｃを備え、前後Ｇセンサ２ｂの誤検出によるエアバッグ３ａ，３ｂ、プリテンショナ４ａ，４ｂの誤動作を防止するための補助センサとして、セーフィング用前後Ｇセンサ２ｄのほか、図示しない左右Ｇセンサおよびメモリ等を備える。なお、前後Ｇセンサ２ｂ、上下Ｇセンサ２ｃの２つのセンサに代えて、前後および上下の２軸の加速度検出機能を有する１つの加速度センサをエアバッグＥＣＵ２に搭載してもよい。ここで、エアバッグＥＣＵ２は、本発明における「判定手段」および「制御手段」としての機能を有する。
【００１９】
Ｄ席、Ｐ席エアバッグ３ａ，３ｂは、運転席および補助席前方のインストルメントパネル内部やステアリング内部に折り畳んだ状態で埋設され、前面衝突時にインフレータがエアバッグＥＣＵ２からの点火制御信号により点火制御され、エアバッグ３ａ，３ｂがそれぞれ乗員の上半身に向かって後方に展開して乗員を前面衝突の衝撃から保護する。また、Ｄ席、Ｐ席プリテンショナ４ａ，４ｂは、例えば前面衝突時に火薬の爆発による力を利用してウェビングを巻き取る機構が作動され、シートベルトのウェビングのたるみが巻き取られることにより、乗員をシートに拘束して前面衝突の衝撃から保護する。
【００２０】
このような構成において、図８に示すような左右のオフセット衝突が生じた場合、エアバッグＥＣＵ２の左右Ｇセンサの検出加速度に基づきオフセット衝突かどうかを判別できるため、左右Ｇセンサの検出加速度をエアバッグＥＣＵ２により演算した結果、オフセット衝突であると判定すればエアバッグＥＣＵ２によりエアバッグ３ａ，３ｂが展開（作動）され、プリテンショナ４ａ，４ｂが作動されて乗員が保護される。
【００２１】
さらに、前面衝突であってもオフセット衝突以外の低速正突、正面ポール衝突やアンダーライド衝突の場合、前者の低速正突ではエアバッグ３ａ，３ｂは非展開（非作動）、プリテンショナ４ａ，４ｂを非作動に制御し、後者の正面ポール衝突やアンダーライド衝突ではエアバッグ３ａ，３ｂを展開（作動）、プリテンショナ４ａ，４ｂを作動に制御する必要があるが、図３に示すように、前後Ｇセンサ２ｂの検出加速度の大きさが、低速正突では大きく、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突では中程度となるとともに、上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度の大きさが、低速正突では小さく、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突では大きくなることから、前後Ｇセンサ２ｂおよび上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度の大きさに基づき、低速正突であるか、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突であるかを区別して判定することができる。
【００２２】
ところで、前後Ｇセンサ２ｂおよび上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度の大きさに基づき、前面衝突が正面ポール衝突かアンダーライド衝突であると判定できる状況であっても、図３に示すように、縁石越えや溝落ち等の極悪路走行の場合における前後Ｇセンサ２ｂおよび上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度の大きさは、正面ポール衝突やアンダーライド衝突の場合と同様の傾向を持つため、極悪路走行の場合には作動させる必要がないエアバッグ３ａ，３ｂおよびプリテンショナ４ａ，４ｂが作動に制御されてしまうという不都合が生じ、極悪路走行と、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突とを更に区別して判定する必要がある。
【００２３】
そこで、上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度の波形が、極悪路走行の場合と、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突の場合とで異なることに着目し、極悪路走行と、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突とを区別するようにした。すなわち、図４（ａ）に示すように、障害物Ｂが道路の縁石であって、これを乗り越えて車両１が走行するような極悪路走行の場合には、車両１に対して下から突き上げるような衝撃が加わることから、上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度は、図４（ｂ）示すように、プラス側（上向き）に大きな値を示した後、マイナス側（下向き）に反転し、時間の経過とともにゼロに収束する波形となる。なお、溝落ちの場合には、溝に落ちた瞬間、重力加速度による１Ｇの大きさの加速度が生じるが、縁石の乗り上げた瞬間の上向きの加速度に比べて非常に小さい値であり、溝に落ちたあと直ぐに縁石乗り上げ時と同様に上向きの大きな加速度が生じるため、溝落ち走行時の上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度の波形は、図４（ｂ）とほぼ同様となる。
【００２４】
これに対し、図５（ａ）に示すように、障害物Ｂが大型トラックでトラックの荷台に下に潜りこむように車両１が衝突するアンダーライド衝突の場合、衝突により車両１の前部が潰れてエンジンにより車室との仕切りが押されるように変形することにより、車両１に対して下向きの衝撃が加わり、この下向きの衝撃による下向きの加速度が上下Ｇセンサ２ｃにより検出されることから、上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度は、図５（ｂ）に示すように、極悪路走行時に上向きの加速度を検出するタイミングよりも少し遅れたタイミングでマイナス側（下向き）に大きな値を示した後、時間の経過とともにゼロに収束する波形となる。なお、正面ポール衝突の場合も、上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度の波形は、図５（ｂ）に示す波形と同様になる。
【００２５】
したがって、図３に示すように、前面衝突時に前後Ｇセンサ２ｂによる検出加速度の大きさが中程度であり、かつ、上下Ｇセンサ２ｃによる検出加速度の大きさが非常に大きいときに、当該前面衝突の衝撃が、極悪路走行に起因するものであるのか、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突によるものであるのかを区別するために、エアバッグＥＣＵ２により、上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度の波形が、図４（ｂ）、図５（ｂ）のいずれに相当するかを判定して極悪路走行と、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突とが区別される。
【００２６】
具体的には、図４（ｂ）、図５（ｂ）にそれぞれ示すように、上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度のしきい値として、プラス側に第１のしきい値Ｇａを設定するとともに、マイナス側に第２のしきい値Ｇｂを設定する。そして、前面衝突が生じたときに、前後Ｇセンサ２ｂの検出加速度が低速正突時のしきい値を超えるほど大きくなく中程度であり、図４（ｂ）に示すように、上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度がプラスに立ち上がってから、所定時間内に第１のしきい値Ｇａを超えた後、マイナス側に反転して第２のしきい値Ｇｂを超えた場合には、極悪路走行による衝撃が生じたと判定し、エアバッグ３ａ，３ｂ、プリテンショナ４ａ，４ｂのいずれも非作動に制御する。
【００２７】
次に、図５（ｂ）に示すように、上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度が、プラス側に立ち上がることなくマイナス側に生じて第２のしきい値Ｇｂを超えた場合には、正面ポール衝突またはアンダーライド衝突による衝撃が生じたと判定し、エアバッグ３ａ，３ｂを展開するとともに、プリテンショナ４ａ，４ｂを作動に制御する。
【００２８】
また、前面衝突が生じたときに、前後Ｇセンサ２ｂの検出加速度が低速正突時のしきい値を超えるほど大きいが上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度が小さければ、そのときの前面衝突は低速正突と判定し、エアバッグ３ａ，３ｂ、プリテンショナ４ａ，４ｂのいずれも非作動に制御する。
【００２９】
次に、エアバッグＥＣＵ２によるエアバッグ３ａ，３ｂの展開（作動）・非展開（非作動）を決定するためのしきい値を切り換える動作について、図６の論理回路を用いて説明する。
【００３０】
図６の論理回路は、３つの比較器１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、２つのＡＮＤゲート１２ａ，１２ｂと、１つのＯＲゲート１３を備える。なお、図６中の１４は、極悪路走行と正面ポール衝突およびアンダーライド衝突とを区別して判定するエアバッグコンピュータユニット２のエアバッグＥＣＵ２の判定機能（以下、「ポール／アンダーライド判定」という）を表わしており、上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度Ｇｕｐの波形に基づき、極悪路走行ではなく正面ポール衝突かアンダーライド衝突が生じたと判定されると、ＡＮＤゲート１２ａの一方の入力端に論理値「１」が出力される。
【００３１】
そして、比較器１１ａの上段の入力端および下段の入力端には、エアバッグＥＣＵ２の前後Ｇセンサ２ｂにより検出される前後方向の加速度Ｇｆｂ（以下、これを検出加速度Ｇｆｂという）および低しきい値Ｇｌがそれぞれ入力され、検出加速度Ｇｆｂと低しきい値Ｇｌとの比較の結果、検出加速度Ｇｆｂが低しきい値Ｇｌよりも大きければ、比較器１１ａからＡＮＤゲート１２ａの他方の入力端に論理値「１」が出力され、ＡＮＤゲート１２ａの両入力端の論理値がともに「１」になると、ＡＮＤゲート１２ａの出力端からＯＲゲート１３の一方の入力端に論理値「１」が出力される。
【００３２】
さらに、比較器１１ｂの上段の入力端および下段の入力端には、検出加速度Ｇｆｂおよび高しきい値Ｇｈ（＞Ｇｌ）が入力され、検出加速度Ｇｆｂと高しきい値Ｇｈとの比較の結果、検出加速度Ｇｆｂが高しきい値Ｇｈより大きければ、比較器１１ｂからＯＲゲート１３の一方の入力端に論理値「１」が出力され、ＯＲゲート１３のいずれか一方の入力端の論理値が「１」になると、ＯＲゲート１３の出力端からＡＮＤゲート１２ｂの一方の入力端に論理値「１」が出力される。
【００３３】
また、比較器１１ｃの上段の入力端および下段の入力端には、エアバッグＥＣＵ２のセーフィング用前後Ｇセンサ２ｄによる前後方向の検出加速度Ｇｓ（以下これを単に検出加速度Ｇｓという）、およびしきい値Ｇｓｔがそれぞれ入力され、検出加速度Ｇｓとしきい値Ｇｓｔとが比較され、検出加速度Ｇｓがしきい値Ｇｓｔより大きければ、比較器１１ｃからＡＮＤゲート１２ｂの他方の入力端に論理値「１」が出力され、ＡＮＤゲート１２ｂの両入力端の論理値がともに「１」になると、ＡＮＤゲート１２ｂの出力端から論理値「１」が出力される。
【００３４】
そして、車両１の前面衝突が生じたときに、図３に示すように、前後Ｇセンサ２ｂの検出加速度Ｇｆｂが中程度で、上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度Ｇｕｐが大きい場合、前後Ｇセンサ２ｂの検出加速度Ｇｆｂは中程度つまり低しきい値Ｇｌと高しきい値Ｇｈの間の値であり、比較器１１ａ，１１ｂの出力端の論理値はそれぞれ「１」、「０」となるが、上下Ｇセンサ２ｃによる検出加速度Ｇｕｐが低速正突を判別するためのしきい値よりも大きい場合には、そのときの前面衝突による衝撃が、縁石に乗り上げる等の極悪路走行に起因するものか、或いは正面ポール衝突やアンダーライド衝突によるものかを区別しなければならない。
【００３５】
このとき、エアバッグＥＣＵ２により、上下Ｇセンサ２ｃの検出加速度Ｇｕｐの波形に基づき、極悪路走行と、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突とが区別され、極悪路走行であると判定されると、比較器１１ａの出力端の論理値が「１」でＡＮＤゲート１２ａの他方の入力端の論理値が「１」であっても、ポール／アンダーライド判定１４の出力端が論理値「０」でＡＮＤゲート１２ａの一方の入力端の論理値が「０」となるため、ＡＮＤゲート１２ａの出力端は論理値「０」となり、ＯＲゲート１３の両入力端の論理値がともに「０」となってＯＲゲート１３の出力端の論理値が「０」となり、比較器１１ｃの出力端の論理値に関係なくＡＮＤゲート１２ｂの一方の入力端の論理値が「０」になることによってＡＮＤゲート１２ｂの出力端の論理値が「０」になり、エアバッグＥＣＵ２により、エアバッグ３ａ，３ｂが非展開（非作動）に制御されるとともに、プリテンショナ４ａ，４ｂが非作動に制御される。
【００３６】
他方、ポール／アンダーライド判定１４の判定の結果、正面ポール衝突またはアンダーライド衝突と判定されると、ポール／アンダーライド判定１４の出力端が論理値「１」となってＡＮＤゲート１２ａの両入力端の論理値はともに「１」となり，ＡＮＤゲート１２ａの出力端が論理値「１」でＯＲゲート１３の両入力端の論理値がそれぞれ「１」、「０」となってＯＲゲート１３の出力端の論理値は「１」となって、エアバッグＥＣＵ２の前後、上下Ｇセンサ２ｂ，２ｃが正常であれば、セーフィング用前後Ｇセンサ２ｄの検出加速度Ｇｓがしきい値Ｇｓｔより大きくなって比較器１１ｃの出力端の論理値が「１」になり、ＡＮＤゲート１２ｂの両入力端の論理値がともに「１」になってＡＮＤゲート１２ｂの出力端の論理値が「１」になり、エアバッグＥＣＵ２により、エアバッグ３ａ，３ｂが展開（作動）に制御されるとともにプリテンショナ４ａ，４ｂが作動に制御され、乗員が衝突の衝撃から保護される。
【００３７】
このように、車両１の正面ポール衝突またはアンダーライド衝突が生じた場合に、上下方向への加速度が生じること、および、上下方向の加速度の波形つまり時間的挙動が極悪路走行による場合と正面ポール衝突およびアンダーライド衝突の場合とで異なることに着目することによって、上下Ｇセンサ２ｃ検出加速度の波形に基づき、極悪路走行に起因するのか、正面ポール衝突かアンダーライド衝突によるものかを区別して判定することができる。
【００３８】
したがって、上記した実施形態によれば、上下Ｇセンサ２ｃによる検出加速度の波形に基づき、そのときの前面衝突の衝撃が極悪路走行によるものか、正面ポール衝突またはアンダーライド衝突によるものかを区別して判定することができる。
【００３９】
しかも、車両１の上下Ｇセンサ２ｃは、従来のサテライトセンサのように前後Ｇセンサ２ｂから離れた位置ではなく、前後Ｇセンサ２ｂと同じエアバッグＥＣＵ２に設けることが可能であるため、従来のサテライトセンサのような専用筐体やハーネスが不要となり、簡単かつ安価な構成により、低速正突、オフセット衝突を判定できることに加え、極悪路走行と正面ポール衝突およびアンダーライド衝突とを区別して判定することが可能であり、乗員保護手段を的確に制御することができる。
【００４０】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。
【００４１】
また、上記した実施形態では、エアバッグＥＣＵ２に前後Ｇセンサ２ｂに加えて上下Ｇセンサ２ｃ、左右Ｇセンサを設けた場合について説明したが、これらのＧセンサ２ｂ，２ｃに代えて、少なくとも前後方向と上下方向の加速度を検出する機能を有する１つのセンサを設けてもよい。
【００４２】
また、低速正突の場合、極悪路走行の場合、正面ポールまたはアンダーライド衝突の場合それぞれにおいて、前後Ｇセンサ２ｂによる前後方向の検出加速度と、上下Ｇセンサ２ｃにより上下方向の検出加速度との相関パターンが異なることから、低速正突の場合、極悪路走行の場合、正面ポールおよびアンダーライド衝突の場合それぞれにおける前後方向の検出加速度と上下方向の検出加速度との相関パターンを予め実験的に求めてマップ化し、エアバッグＥＣＵ２の内蔵メモリ等に格納しておき、上記した実施形態のように、上下Ｇセンサ２ｃによる検出加速度の波形の導出に代えて、そのときの前面衝突時の前後方向の検出加速度と上下方向の検出加速度との相関パターンが、メモリのマップのいずれのパターンに該当するかを判断し、低速正突、極悪路走行、正面ポールおよびアンダーライド衝突の３つを区別するようにしてもよい。
【００４３】
また、上記した実施形態において、前後Ｇセンサ２ｂによる検出加速度の大きさから低速正突ではないと判定されたときに、上下Ｇセンサ２ｃによる上下方向の検出加速度が、例えば図４（ｂ）に示すプラス側の第１のしきい値Ｇａを超えたときに、極悪路走行であると判定し、第１のしきい値Ｇａを超えた後の一定時間は、ポール／アンダーライド判定１４の処理を強制的にオフにしてその後マイナス側の第２のしきい値Ｇｂを超える加速度の判断しないことにより、ポール／アンダーライド判定１４の処理時間を短縮し、処理負荷の軽減を図るようにしてもよい。
【００４４】
また、上記した実施形態では、乗員を保護する乗員保護手段として、エアバッグ３ａ，３ｂおよびプリテンショナ４ａ，４ｂを設けた場合について説明したが、最低限Ｄ席、Ｐ席エアバッグ３ａ，３ｂを備えていればよく、エアバッグ３ａ，３ｂおよびプリテンショナ４ａ，４ｂのほかに乗員の膝を衝撃から保護する膝保護手段をさらに備えていてもよい。
【００４５】
また、上記した実施形態では、エアバッグＥＣＵ２にセーフィング用前後Ｇセンサ２ｄを設けた例を示したが、セーフィング用前後Ｇセンサ２ｄは特に設けなくてもよい。
【００４６】
また、車両に設けられた加速度検出手段により検出される加速度に基づき、低速正突、正面ポール衝突およびアンダーライド衝突を含む前面衝突かどうかを判定し、前記車両に搭載された乗員保護手段を制御する乗員保護装置に、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１    …車両
２    …エアバッグＥＣＵ（判定手段、制御手段）
３ａ，３ｂ  …Ｄ席、Ｐ席エアバッグ（乗員保護手段）
４ａ，４ｂ  …Ｄ席、Ｐ席プリテンショナ（乗員保護手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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