(57)【要約】【課題】分注プローブの浸漬が過浸漬である場合に、運用に応じた動作を行うことができる自動分析装置を提供する。【解決手段】測定部１ａは、液体が収容された複数の容器を有する収容ユニットと、液体を分注するための分注プローブを有する分注ユニットと、分注ユニットにより分注された液体を計測する計測部と、を有する。過浸漬判定部４４ｃは、分注プローブの浸漬が所定の範囲を超える過浸漬であるか否かを判定する。入力部４２は、過浸漬判定部が過浸漬であると判定した後の測定部１ａの動作を複数のモードから選択して設定可能である。測定制御部４４ｂは、入力部４２により設定されたモードに応じて、測定部１ａを制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が収容された複数の容器を有する収容ユニットと、前記液体を分注するための分注プローブを備えた分注ユニットと、前記分注ユニットにより分注された液体を計測する計測部と、を有する測定部と、
前記分注プローブの浸漬が所定の範囲を超えた過浸漬であるか否かを判定する過浸漬判定部と、
前記過浸漬判定部が前記過浸漬であると判定した後の前記測定部の動作を複数のモードから選択して設定可能な設定入力部と、
前記設定入力部により設定された内容に応じて、前記測定部を制御する制御部と、を備える
自動分析装置。
【請求項２】
前記複数のモードは、前記分注プローブによる分注動作を継続する継続モードと、分注済みの液体の計測が終了した後に前記測定部を停止する停止モードと、前記分注プローブの動作のみを停止させる部分停止モードを有する
請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記分注プローブにおける液体の接触状態に応じた信号を出力する液面センサを備え、
前記過浸漬判定部は、前記液面センサの出力値が予め定められた閾値を越えた場合に前記過浸漬であると判定する
請求項１又は２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記分注プローブにおける液体の接触状態に応じた信号を出力する液面センサを備え、
前記過浸漬判定部は、前記分注プローブの先端が前記液体の液面に接触した時刻、前記分注プローブが前記液体を吸引する位置に到達した時刻、及び前記分注プローブの速度から、前記分注プローブが前記液体に浸漬した距離である浸漬距離を算出し、前記浸漬距離が予め定められた上限値を超えた場合に前記過浸漬であると判定する
請求項１又は２に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記設定入力部は、前記浸漬距離に応じてモードを異ならせる設定が可能である
請求項４に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、生化学検査、輸血検査などさまざまな分野での検査に用いられ、多数の検体に対する分析処理を同時に行い、さらに、多成分を迅速に、かつ、高精度で分析する。また、自動分析装置は、検体や試薬等の液体を吸引及び吐出、すなわち分注する分注プローブを有している。
【０００３】
分注プローブを備えた自動分析装置は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された自動分析装置は、測定部と、判断部と、報知部とを有する。測定部は、ノズル（分注プローブ）が液体の外へ出ているとき、一方の電極としてのノズルと液体が入れられた容器側の他方の電極との間の静電容量を反映した物理量を測定する。判断部は、測定された物理量と予め定められた値とを比較した結果に基づいて、ノズルに汚れが付着しているかどうかを判断する。報知部は、判断部により判断された結果を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９４３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１には、分注プローブの浸漬が所定の範囲を超えた過浸漬である場合の処理については記載されていない。また、分注プローブの浸漬が過浸漬である場合のその後の動作は、自動分析装置の運用によって異なる。そのため、分注プローブの浸漬が過浸漬である場合に、最適な動作が実行されないことがあった。
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、分注プローブの浸漬が過浸漬である場合に、運用に応じた動作を行うことができる自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、自動分析装置は、測定部と、過浸漬判定部と、設定入力部と、制御部と、を備える。測定部は、液体が収容された複数の容器を有する収容ユニットと、液体を分注するための分注プローブを有する分注ユニットと、分注ユニットにより分注された液体を計測する計測部と、を有する。過浸漬判定部は、分注プローブの浸漬が所定の範囲を超える過浸漬であるか否かを判定する。設定入力部は、過浸漬判定部が過浸漬であると判定した後の測定部の動作を複数のモードから選択して設定可能である。制御部は、設定入力部により設定されたモードに応じて、測定部を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の自動分析装置によれば、分注プローブの浸漬が過浸漬である場合に、運用に応じた動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る自動分析装置のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る分注ユニットを示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る分注ユニットの分注プローブを示す断面図である。
【図５】本発明に係る分注プローブの過浸漬を説明するための説明図である。
【図６】本発明に係る液面センサの出力信号の第１の例を示す図である。
【図７】本発明に係る分注プローブの下降動作を説明するための説明図である。
【図８】本発明に係る液面センサの出力信号の第２の例を示す図である。
【図９】本発明に係る分注プローブの移動距離を説明するグラフである。
【図１０】本発明に係る分注プローブの浸漬距離を説明するグラフである。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係るアラームの履歴の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る分注プローブの過浸漬時の制御設定画面の一例を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る分注処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る分注処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係る分注処理の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第１の実施形態に係る分注処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第１の実施形態に係る分注処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第１の実施形態に係る分注処理のＳ１６において特殊洗浄を行う場合の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る分注処理の一例を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第２の実施形態に係る分注処理の一例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第２の実施形態に係る分注処理の一例を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第２の実施形態に係る分注処理の一例を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第２の実施形態に係る分注処理の一例を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第２の実施形態に係る分注処理の一例を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の第３の実施形態に係る分注プローブの浸漬範囲に応じた制御設定画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の自動分析装置および自動分析方法の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１１】
１．第１の実施形態
１−１．自動分析装置の構成
図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置を示す概略構成図である。
図１に示す自動分析装置１は、例えば、血液や尿などの生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する生化学分析装置である。自動分析装置１は、測定部１ａと制御部１ｂとを備えている。
【００１２】
測定部１ａは、例えばサンプルターンテーブル２、希釈ターンテーブル３、第１試薬ターンテーブル４、第２試薬ターンテーブル５、および反応ターンテーブル６を備えている。また測定部１ａは、希釈撹拌装置１１、希釈洗浄装置１２、第１反応撹拌装置１３、第２反応撹拌装置１４、多波長光度計１５、および反応容器洗浄装置１６を備えている。
【００１３】
また、測定部１ａは、検体分注ユニット２１、希釈検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、およびプローブ洗浄装置３０を備えており、さらにここでの図示を省略した洗浄容器保持部を備えていてもよい。検体分注ユニット２１、希釈検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、及び第２試薬分注ユニット２４は、本発明に係る分注ユニットの具体例を示す。
【００１４】
一方、制御部１ｂは、表示部４１を備えたものであって、さらに以降に詳細に説明するように、入力部、記憶部、および制御部を備えている。以下、これらの構成要素の詳細を、測定部１ａおよび制御部１ｂの順に説明する。
【００１５】
＜測定部１ａ＞
［サンプルターンテーブル２］
サンプルターンテーブル２は、分注液が貯留された複数の容器を保持する保持部の一つであって、その周縁に沿って複数の検体容器Ｐ２を複数列で保持し、保持した検体容器Ｐ２を円周の双方向に搬送する構成である。このサンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。
【００１６】
サンプルターンテーブル２に保持される各検体容器Ｐ２は、分注液として、測定対象となる検体や精度管理用のコントロール検体が貯留されたものである。サンプルターンテーブル２には、これらの各種の被測定検体が、所定の位置に保持される構成となっている。
【００１７】
なお、サンプルターンテーブル２には、検体容器Ｐ２の他にも、希釈液が貯留された希釈液容器や、溶血処理を行うための溶血剤が貯留された溶血剤容器が保持されてもよい。浸漬洗浄容器は、以降に説明するプローブ洗浄装置３０の洗浄槽または検体容器Ｐ２と同程度の大きさのものであることとする。また、以上のようなサンプルターンテーブル２は、保持した検体容器Ｐ２や他の容器を冷却する機能を有していてもよい。
【００１８】
［希釈ターンテーブル３］
希釈ターンテーブル３は、分注液が貯留された複数の容器を保持する保持部の一つであって、その周縁に沿って複数の希釈容器Ｐ３を保持し、保持した希釈容器Ｐ３を円周の双方向に搬送する構成である。この希釈ターンテーブル３は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。
【００１９】
希釈ターンテーブル３に保持される希釈容器Ｐ３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器Ｐ２から吸引され、希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が分注液として注入される。なお、自動分析装置１は、希釈ターンテーブル３を備えていないものであってもよい。
【００２０】
［第１試薬ターンテーブル４および第２試薬ターンテーブル５］
第１試薬ターンテーブル４は、その周縁に沿って複数の第１試薬容器Ｐ４を保持し、第２試薬ターンテーブル５は、その周縁に沿って複数の第２試薬容器Ｐ５を保持し、それぞれ保持した第１試薬容器Ｐ４および第２試薬容器Ｐ５を円周の双方向に搬送する構成である。これらの第１試薬ターンテーブル４および第２試薬ターンテーブル５は、分注液が貯留された複数の容器を保持する保持部の一つであって、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。
【００２１】
第１試薬ターンテーブル４に保持される複数の第１試薬容器Ｐ４には、分注液として試薬ボトルから第１試薬が分注される。第２試薬ターンテーブル５に保持される第２試薬容器Ｐ５には、分注液として試薬ボトルから第２試薬が分注される。
【００２２】
［反応ターンテーブル６］
反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４と、第２試薬ターンテーブル５との間に配置される。この反応ターンテーブル６は、その周縁に沿って複数の反応容器Ｐ６を保持し、保持した反応容器Ｐ６を円周の双方向に搬送する構成である。この反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。
【００２３】
反応ターンテーブル６に保持される反応容器Ｐ６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器Ｐ３から採取した希釈検体と、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器Ｐ４から採取した第１試薬、または第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器Ｐ５から採取した第２試薬とが、それぞれ所定量で分注される。そして、この反応容器Ｐ６内において、希釈検体と、第１試薬または第２試薬とが撹拌され、反応が行われる。
【００２４】
以上のような反応ターンテーブル６は、不図示の恒温槽により、反応容器Ｐ６の温度を常時一定に保持するように構成されている。なお、自動分析装置１が希釈ターンテーブル３を備えていないものである場合、反応ターンテーブル６に保持される反応容器Ｐ６には、サンプルターンテーブル２の検体容器Ｐ２から採取した検体が分注される。
【００２５】
［希釈撹拌装置１１］
希釈撹拌装置１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置１１は、撹拌機構、および撹拌機構を駆動するための駆動機構を有し、不図示の撹拌子を希釈ターンテーブル３に保持された希釈容器Ｐ３内に挿入し、被測定検体と希釈液を撹拌する。
【００２６】
［希釈洗浄装置１２］
希釈洗浄装置１２は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈洗浄装置１２は、以降に説明する希釈検体分注ユニット２２によって希釈検体が吸引された後の希釈容器Ｐ３を洗浄する装置である。
【００２７】
［第１反応撹拌装置１３および第２反応撹拌装置１４］
第１反応撹拌装置１３および第２反応撹拌装置１４は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１３および第２反応撹拌装置１４は、反応ターンテーブル６に保持された反応容器Ｐ６内において、希釈検体と、第１試薬または第２試薬とを撹拌する。
【００２８】
第１反応撹拌装置１３および第２反応撹拌装置１４は、撹拌機構、および撹拌機構を駆動するための駆動機構を有し、不図示の撹拌子を反応ターンテーブル６の所定位置に保持された反応容器Ｐ６内に挿入し、希釈検体（または検体）と第１試薬または第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応を進める。
【００２９】
［多波長光度計１５］
多波長光度計１５は、本発明に係る計測部の一具体例であり、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１５は、反応容器Ｐ６内において第１薬液および第２薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行ない、検体中の様々な成分の量を吸光度として出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。
【００３０】
［反応容器洗浄装置１６］
反応容器洗浄装置１６は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。反応容器洗浄装置１６は、検査が終了した反応容器Ｐ６内を洗浄する装置である。
【００３１】
［検体分注ユニット２１］
検体分注ユニット２１は、細管状の分注プローブとして検体プローブ２１ａを備え、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。検体分注ユニット２１は、予め設定された測定プログラムにしたがって、不図示の駆動機構により、軸方向を垂直に保った検体プローブ２１ａの先端をサンプルターンテーブル２に保持された検体容器Ｐ２内の検体中または後述する検体供給装置１００によって搬送された検体容器内の検体中に挿入し、所定量の検体を検体プローブ２１ａ内に吸引する。この際、サンプルターンテーブル２は、予め設定された測定プログラムにしたがって、サンプルターンテーブル２の所定位置に保持された検体容器Ｐ２を、所定の検体採取位置に移動させておく。また、この際、検体供給装置１００は、予め設定された測定プログラムに従って、後述する検体ラックに保持された検体容器を、所定の検体採取位置に移動させておく。
【００３２】
また、検体分注ユニット２１は、希釈ターンテーブル３の希釈容器Ｐ３内に検体プローブ２１ａの先端を挿入し、検体プローブ２１ａ内に吸引した検体と、検体分注ユニット２１自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水、純水）とを、希釈容器Ｐ３内に吐出する。これにより、希釈容器Ｐ３内において、被測定検体を所定倍数の濃度に希釈する。
【００３３】
なお、自動分析装置１が希釈ターンテーブル３を備えていないものである場合、検体分注ユニット２１は、反応ターンテーブル６の反応容器Ｐ６内に検体プローブ２１ａの先端を挿入する。そして、検体プローブ２１ａ内に吸引した検体と、検体分注ユニット２１自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水、純水）とを、反応容器Ｐ６内に吐出する。
【００３４】
また検体プローブ２１ａは、ここでの図示を省略した液面検知機構を備えている。液面検知機構は、例えば液面と検体プローブ２１ａの先端との間の静電容量によって、検体プローブ２１ａの先端に対する液面との接触を検知するものである。
【００３５】
［希釈検体分注ユニット２２］
希釈検体分注ユニット２２は、細管状の分注プローブとして希釈検体プローブ２２ａを備え、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置されている。希釈検体分注ユニット２２は、予め設定された測定プログラムにしたがって、不図示の駆動機構により、軸方向を垂直に保った希釈検体プローブ２２ａの先端を、希釈ターンテーブル３の希釈容器Ｐ３内に挿入し、希釈液が充填された希釈検体プローブ２２ａの先端から、空気溜りを介して所定量の希釈検体を吸引する。
【００３６】
また、希釈検体分注ユニット２２は、反応ターンテーブル６の反応容器Ｐ６内に希釈検体プローブ２２ａの先端を挿入し、希釈検体プローブ２２ａ内に吸引した希釈検体を、反応容器Ｐ６内に吐出する。なお、自動分析装置１が希釈ターンテーブル３を備えていないものである場合、その自動分析装置１は希釈検体分注ユニット２２を備えている必要はない。
【００３７】
［第１試薬分注ユニット２３］
第１試薬分注ユニット２３は、細管状の分注プローブとして第１試薬プローブ２３ａを備え、反応ターンテーブル６と第１試薬ターンテーブル４の間に配置されている。第１試薬分注ユニット２３は、予め設定された測定プログラムにしたがって、不図示の駆動機構により、軸方向を垂直に保った第１試薬プローブ２３ａの先端を、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器Ｐ４内に挿入する。そして、希釈液が充填された第１試薬プローブ２３ａの先端から、空気溜りを介して所定量の第１試薬を吸引する。また、第１試薬分注ユニット２３は、反応ターンテーブル６の反応容器Ｐ６内に第１試薬プローブ２３ａの先端を挿入し、第１試薬プローブ２３ａ内に吸引した第１試薬を反応容器Ｐ６内に吐出する。
【００３８】
［第２試薬分注ユニット２４］
第２試薬分注ユニット２４は、細管状の分注プローブとして第２試薬プローブ２４ａを備え、反応ターンテーブル６と第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。第２試薬分注ユニット２４は、予め設定された測定プログラムにしたがって、不図示の駆動機構により、軸方向を垂直に保った第２試薬プローブ２４ａの先端を、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器Ｐ５内を挿入する。そして、希釈液が充填された第２試薬プローブ２４ａの先端から、空気溜りを介して所定量の第２試薬を吸引する。また、第２試薬分注ユニット２４は、反応ターンテーブル６の反応容器Ｐ６内に第２試薬プローブ２４ａの先端を挿入し、第２試薬プローブ２４ａ内に吸引した第２試薬を反応容器Ｐ６内に吐出する。
【００３９】
［プローブ洗浄装置３０］
プローブ洗浄装置３０は、検体分注ユニット２１における検体プローブ２１ａを浸漬洗浄するためのものであって、検体プローブ２１ａが移動する軌道上に配置されている。ここでは一例として、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３との間の、検体プローブ２１ａの軌道上に、プローブ洗浄装置３０が設けられていることとする。
【００４０】
プローブ洗浄装置３０は、洗浄液供給管と洗浄槽とを備えている。洗浄液供給管は、洗浄槽の上部に配置された検体プローブ２１ａの先端に対して、洗浄液をシャワー状に供給することにより、検体プローブ２１ａの外壁を洗浄する。
【００４１】
＜制御部１ｂ＞
制御部１ｂは、上述した測定部１ａを構成する各構成要素の駆動機構および多波長光度計１５、さらに測定部１ａに検体を供給するための検体供給装置１００に接続されている。検体供給装置１００は、検体を複数個（例えば５個）収容する検体ラックを供給する供給部と、検体分注ユニット２１による分注処理が済んだ検体ラックを回収する回収部を有している。また、検体供給装置１００は、供給部から回収部へ検体ラックを搬送する搬送部と、供給部と検体採取位置の間に配置されたバーコードリーダーを有している。オペレーターが供給部に検体ラックを投入すると、搬送部が検体ラックをバーコードリーダーのバーコード読み取り位置に搬送し、バーコードリーダーは、検体容器に貼り付けられたバーコード情報を読み取る。続いて、搬送部は、検体ラックを検体採取位置に搬送し、検体分注ユニット２１による分注処理が終了すると、検体ラックを回収部に搬送する。
【００４２】
図２は、実施形態の自動分析装置１のブロック図である。
以下、先に示した図１を参照しつつ、図２に示した制御部１ｂの構成を説明する。図２に示すように、制御部１ｂは、表示部４１、入力部４２、記憶部４３、および入出力制御部４４を備える。これらの構成要素の詳細は、次のようである。
【００４３】
［表示部４１］
表示部４１は、多波長光度計１５による測定結果を表示する他、自動分析装置１における各種の設定情報や各種の履歴情報を表示する。この表示部４１には、例えば、液晶ディスプレイ装置等が用いられる。
【００４４】
また、表示部４１は、アラームを出力するアラーム出力部を兼ねている。なお、アラーム出力部は、表示部４１であることに限定されることはなく、ここでの図示を省略したスピーカーであってもよく、表示部４１とスピーカーの両方であってもよい。
【００４５】
［入力部４２］
入力部４２は、本発明に係る設定入力部の一例であり、自動分析装置１のオペレーターによって行われる各種の設定に関する入力やその他の入力を受け付け、入力信号を入出力制御部４４に出力する。この入力部４２には、例えば、マウス、キーボード、表示部４１における表示面に設けられたタッチパネル等が用いられる。
【００４６】
［記憶部４３］
記憶部４３は、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）や半導体メモリなどの大容量の記録装置によって構成される。この記憶部４３には、次に説明する入出力制御部４４が実行する各種のプログラム、および上述した各種の設定情報や各種の履歴情報が保存される。
【００４７】
［入出力制御部４４］
入出力制御部４４は、マイクロコンピューターなどの計算機によって構成されている。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶部を備え、自動分析装置１内の各部の動作を制御する。この入出力制御部４４は、表示制御部４４ａ、測定制御部４４ｂ、過浸漬判定部４４ｃ、および洗浄制御部４４ｄの各部を備える。
【００４８】
表示制御部４４ａは、多波長光度計１５による測定結果の他、自動分析装置１における各種の設定情報や各種の履歴情報に関する表示画面を作成し、作成した表示画面を表示部４１に表示させる。各種の設定情報や各種の履歴情報の中には、分注プローブの過浸漬時に関する設定情報や履歴情報を含む。
【００４９】
測定制御部４４ｂは、本発明に係る制御部の一例である。この測定制御部４４ｂは、測定部１ａを構成する各駆動機構の動作タイミングを制御すると共に、多波長光度計１５での光度の測定タイミングを制御する。測定制御部４４ｂは、サンプルターンテーブル２に保持された複数の検体容器Ｐ２から検体を所定のサイクルで順次に採取するように検体分注ユニット２１を制御する。
【００５０】
また、測定制御部４４ｂは、サンプルターンテーブル２に保持された各検体容器Ｐ２中の検体を所定の濃度に希釈し、その希釈検体に対して第１試薬と第２試薬とを混合して反応させ、反応させた反応液の吸光度を測定するように、各駆動機構を制御する。
【００５１】
過浸漬判定部４４ｃには、液面センサ４５が接続されている。この液面センサ４５は、検体（分注）プローブにおける液体の接触状態に応じた信号を過浸漬判定部４４ｃに出力する。過浸漬判定部４４ｃは、液面センサ４５の出力に基づいて、検体（分注）プローブの浸漬が所定の範囲を超える過浸漬であるか否かを判定する。また、過浸漬判定部４４ｃは、検体プローブの浸漬が過浸漬である場合に、表示部４１（アラーム出力部）へのアラームの出力を表示制御部４４ａに指示する。
【００５２】
このような過浸漬判定部４４ｃは、記憶部４３に記憶された設定情報、検体プローブ２１ａに設けられた液面センサ４５からの信号等に基づいて、過浸漬であるか否かを判定する。過浸漬判定部４４ｃによって実施される過浸漬であるか否かの判定の詳細は、次の過浸漬の判定方法において詳細に説明する。
【００５３】
洗浄制御部４４ｄは、プローブ洗浄装置３０および検体分注ユニット２１の駆動機構を制御することにより、検体プローブ２１ａの洗浄動作を制御する。
【００５４】
＜分注ユニットの構成＞
次に、分注ユニットの詳細な構成について図３及び図４を参照して説明する。
図３は、第１の実施形態に係る分注ユニットを示す斜視図である。図４は、第１の実施形態に係る分注ユニットの分注プローブを示す断面図である。
【００５５】
なお、検体分注ユニット２１、希釈検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、及び第２試薬分注ユニット２４は、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは検体分注ユニット２１について説明する。以下、検体分注ユニット２１を単に分注ユニット２１と称し、検体プローブ２１ａを単に分注プローブ２１ａと称す。
【００５６】
図３及び図４に示すように、分注ユニット２１は、駆動機構１０１と、支持アーム１０２と、分注プローブ２１ａと、樹脂チューブ１０４と、不図示のポンプとを有している。支持アーム１０２は、駆動機構１０１に上下方向に移動可能に支持され、かつ水平方向に回動可能に支持されている。支持アーム１０２における駆動機構１０１に支持された端部とは反対側の端部には、分注プローブ２１ａが設けられている。また、駆動機構１０１には、支持アーム１０２を介して分注プローブ２１ａを移動させる駆動部が設けられている。
【００５７】
分注プローブ２１ａは、支持アーム１０２に固定部材１０５を介して着脱可能に取り付けられている。そして、分注プローブ２１ａは、支持アーム１０２に端部から上下方向の下方に向けて突出している。
【００５８】
図４に示すように、分注プローブ２１ａは、内管１０７と、外管１０８と、内管１０７と外管１０８の間に介在される絶縁部材１０９とを有している。内管１０７は、導電性の部材により構成されている。内管１０７における支持アーム１０２側の端部には、内管１０７と異なる材質からなる樹脂チューブ１０４が接続されている。すなわち、内管１０７は、樹脂チューブ１０４に連通している。
【００５９】
樹脂チューブ１０４は、支持アーム１０２に沿って駆動機構１０１まで延在している。そして、樹脂チューブ１０４の一端部は、内管１０７に接続され、他端部がポンプ（不図示）に接続されている。ポンプが駆動すると、樹脂チューブ１０４を介して内管１０７に検体が吸引され、内管１０７内及び樹脂チューブ１０４内には、吸引された検体が収容される。
【００６０】
内管１０７内と樹脂チューブ１０４内には、システム水として純水が充填されている。また、内管１０７における樹脂チューブ１０４とは反対側の端部、すなわち検体に接触する端部には、空気溜りが挿入されている。これにより、検体を内管１０７で吸引した際に、空気溜りにより検体が純水と混ざることを防止することができる。
【００６１】
なお、内管１０７内と樹脂チューブ１０４内に予め充填される液体としては、非導電性の純水に限定されるものではなく、導電性を有する生理食塩水やその他各種の液体を充填させてもよい。
【００６２】
分注プローブ２１ａの内管１０７及び外管１０８には、液面センサ４５（図２参照）が接続されている。そして、液面センサ４５は、内管１０７と外管１０８の静電容量の値を検出する。液面センサ４５が検出した値は、過浸漬判定部４４ｃに出力される。そして、過浸漬判定部４４ｃは、液面センサ４５が検出した値（センサ出力値）に基づいて、検体（分注）プローブの浸漬が所定の範囲を超える過浸漬であるか否かを判定する。
【００６３】
１−２．過浸漬の判定方法
次に、分注プローブ２１ａの過浸漬の判定方法について説明する。
【００６４】
＜第１の判定方法＞
図５は、分注プローブ２１ａの過浸漬を説明するための説明図である。図６は、液面センサ４５の出力信号の第１の例を示す図である。
【００６５】
図５に示すように、分注プローブ２１ａにおける内管１０７の先端ａから所定の距離ｂまでの領域は、上述のプローブ洗浄装置３０において洗浄が可能な領域である。また、所定の距離ｂは、内管１０７が外管１０８から突出した長さである内管長ｃよりも短い。したがって、分注プローブ２１ａの洗浄可能域は、内管１０７の一部である。そして、所定の距離ｂより上の領域は、洗浄不可能域となる。
【００６６】
図６に示すように、内管１０７の先端ａが液面に接触すると、液面センサ４５による検出電位が高くなる。その後、外管１０８の先端ｄが液面に接触すると、液面センサ４５による検出電位は、内管１０７の先端ａが液面に触れたときよりも高くなる。
【００６７】
そこで、過浸漬の第１の判定方法では、予め定めた外管検出閾値を越えた場合に、外管１０８の先端ｄが液面に触れたと判定し、液面が洗浄可能域を超えた過浸漬であると判定する。すなわち、過浸漬判定部４４ｃは、液面センサ４５からの検出電位が外管検出閾値を越えた場合に、過浸漬であると判定する。なお、外管検出閾値は、外管１０８の先端ｄが液面に触れる直前の検出電位よりも高い値であり、外管１０８の先端ｄが液面に触れた後に安定する検出電位よりも低い値に設定する。
【００６８】
このような過浸漬の第１の判定方法では、外管１０８の先端ｄが液面に触れるまで過浸漬であると判定しないため、洗浄不可能域における所定の距離ｂから外管１０８の先端ｄまでの領域に液面があっても、過浸漬であると判定しない。したがって、過浸漬の第１の判定方法では、過浸漬を検知できない検知不可能域が生じる。
【００６９】
＜第２の判定方法＞
図７は、分注プローブ２１ａの下降動作を説明するための説明図である。図８は、液面センサ４５の出力信号の第２の例を示す図である。図９は、分注プローブ２１ａの移動距離を説明するグラフである。図１０は、分注プローブ２１ａの浸漬距離を説明するグラフである。
【００７０】
図７に示すように、内管１０７及び外管１０８を有する分注プローブ２１ａは、下降開始位置ｈから下降停止位置ｊまで下降して、検体を吸引する。そして、下降開始位置ｈから下降停止位置ｊまで下降する間に、内管１０７の先端が液面に接触する。図８に示すように、内管１０７の先端が液面に接触すると、液面センサ４５による検出電位が高くなる。これにより、下降開始位置ｈから液面の位置である液面検出位置ｉに達するまでの時間（以下、「液面検知時間」という）が検知される。
【００７１】
過浸漬の第２の判定方法では、下降開始位置ｈから下降停止位置ｊまでに要する時間と、液面検知時間に基づいて、分注プローブ２１ａの浸漬距離を算出する。図９に示すグラフの横軸は時間であり、縦軸は分注プローブ２１ａの下降動作における速さである。したがって、図９に示すグラフとｘ軸（時間）とｙ軸（速さ）とに囲まれた面積が、分注プローブ２１ａの移動距離（下降開始位置ｈから下降停止位置ｊまでの距離）となる。
【００７２】
図１０は、図９に示すグラフに液面検知時間を代入したものである。これにより、液面検知時間以降の面積（図１０のハッチング部分の面積）が、液面検出位置ｉ以降の分注プローブ２１ａの移動距離となる。すなわち、過浸漬判定部４４ｃは、液面検知時間以降の面積を算出することにより、分注プローブ２１ａの浸漬距離を算出することができる。
【００７３】
そして、過浸漬判定部４４ｃは、算出した分注プローブ２１ａの浸漬距離と、洗浄可能域である所定の距離ｂ（図５参照）とを比較し、分注プローブ２１ａの浸漬距離が所定の距離ｂ以下である場合は、正常（過浸漬ではない）と判定する。一方、分注プローブ２１ａの浸漬距離が所定の距離ｂよりも大きい場合は、過浸漬であると判定する。このように、過浸漬の第２の判定方法では、分注プローブ２１ａの浸漬距離を算出するため、過浸漬を検知できない検知不可能域が生じない。
【００７４】
１−３．アラーム出力
次に、アラーム出力について説明する。
【００７５】
図１１は、アラームの履歴を出力した表示部の一例を示す図である。
図１１に示すように、本実施形態では、種々の異常が検出された場合や、オペレーターに報告する事項が発生した場合に、アラームを表示部４１に出力する。本実施形態に係るアラームの項目は、発生日時と、アラームＮｏ.と、内容である。アラームは、出力順に並べて表示され、所定数のアラームの履歴が確認できるようになっている。
【００７６】
発生日時の欄には、西暦、月、日、及び時刻が表示される。また、内容の欄には、アラームの内容が表示される。アラームＮｏ.は、報告する各内容に対応付けられている。例えば、分注プローブ２１ａが過浸漬した場合は、アラームＮｏ.１３１９９が表示される。これにより、オペレーターは、分注プローブ２１ａが過浸漬したこと、及び過浸漬した日時を認識することができる。
【００７７】
１−４．過浸漬時の設定
次に、過浸漬時の設定について説明する。
【００７８】
図１２は、分注プローブ２１ａの過浸漬時の制御設定画面の一例を示す図である。
本実施形態では、分注プローブ２１ａの浸漬上限値と、分注プローブ２１ａに過浸漬が発生した場合に実行する動作とを、制御設定画面により予め設定することができる。
【００７９】
図１２に示す制御設定画面は、測定部１ａによる分析を開始する前に表示部４１に表示される。オペレーターは、入力部４２を用いて、分注プローブ２１ａの浸漬上限値と、分注プローブ２１ａに過浸漬が発生した場合に実行する動作を設定する。
【００８０】
浸漬上限値は、初期値として上述の洗浄可能域である「ｂ」が表示されている。オペレーターは、検体（試料）や測定内容に応じて浸漬上限値を変更することが可能であり、変更しない場合は、初期値「ｂ」が浸漬上限値となる。なお。浸漬上限値は、設定画面に表示された上下ボタンを用いて入力してもよく、また、直接数値を入力してもよい。
【００８１】
本実施形態では、分注プローブ２１ａに過浸漬が発生した場合に実行する動作として、「停止モードへ移行」、「部分停止モードへ移行」、「測定モードを維持」を設けている。オペレーターは、「停止モードへ移行」、「部分停止モードへ移行」、「測定モードを維持」の中から１つを選択する。これにより、分注プローブ２１ａに過浸漬が発生した場合に実行する動作が設定される。なお、「測定モードを維持」は、実質的に分注プローブ２１ａによる分注動作を継続しており、本発明に係る継続モードの一例である。
【００８２】
測定モードは、検体の測定をするための準備動作が完了しており、検体の測定の受付が可能な状態である。ここで受付とは、サンプルターンテーブル２または検体供給装置１００に設置されたバーコードリーダーによって検体容器のバーコード情報（検体ＩＤの情報が含まれている）を読み取り、読み取ったバーコード情報に基づいて測定指示内容を参照し、測定指示内容が入出力制御部４４に入力されることである。測定部１ａが測定モードである場合に、検体供給装置１００から検体が搬送されると、測定指示内容に従って所定の分注動作が実行される。所定の分注動作が完了すると、検体は、分注位置から離れた所定の位置（保管位置）に搬送される。
【００８３】
停止モードは、検体の測定の受付ができない状態である。測定モードから停止モードへ移行する場合は、それ以降の検体の測定の受付および分注動作を停止し、受付が完了しており、測定指示内容に従った所定の分注動作を行っていない検体に対する測定指示を中止する。そして、それ以前に受付が完了しており、測定指示内容に従った所定の分注動作が完了した検体の測定が完了後に、測定部１ａの各動作部が、所定の位置（待機位置）に移動して停止し、停止モードへの移行が完了する。なお、停止モードへの移行中に分注位置に搬送された検体は、分注位置を通過して、所定の位置（保管位置）に搬送される。
【００８４】
部分停止モードは、検体や試薬を設置または取り出すために、オペレーターが検体容器Ｐ２や試薬容器Ｐ４，Ｐ５にアクセスする必要があり、関連する動作部（検体分注ユニット２１ａ、サンプルターンテーブル２、第１試薬ターンテーブル４、第２試薬ターンテーブル５の少なくとも１つ以上）を一時停止させている状態である。部分停止モードは、オペレーターの測定再開の指示があるまで維持される。
【００８５】
測定モードから部分停止モードへ移行する場合は、それ以降の検体の測定の受付および分注動作を一時停止する。なお、部分停止モードに移行中に分注位置に搬送された検体は、分注位置に配置された状態で維持される。これにより、測定部１ａは、所定の分注動作及び検体の測定をいつでも再開することができる。
【００８６】
１−５．分注処理
次に、入出力制御部４４（図２参照）の制御で行う自動分析装置１の分注処理の手順を、図１３〜図１７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
図１３〜図１７は、第１の実施形態に係る分注処理の一例を示すフローチャートである。
【００８７】
まず、オペレーターは、過浸漬時の制御設定画面（図１２参照）により、分注プローブ２１ａの浸漬上限値と、分注プローブ２１ａに過浸漬が発生した場合に実行する動作を設定する。そして、分析開始を指示する。入出力制御部４４は、分析開始指示（Ｓ１）が行われると、現在のモードが停止モードであるか否かを判定する（Ｓ２）。
【００８８】
Ｓ２において、停止モードであると判定したとき（Ｓ２がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、各ユニットを初期位置に移動させる（Ｓ３）。そして、各ユニットを洗浄する（Ｓ４）。Ｓ４の処理後、又は、Ｓ２において停止モードでないと判定したとき（Ｓ２がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、測定モードに移行する（Ｓ５）。
【００８９】
次に、入出力制御部４４は、検体の測定の受付を完了している検体（受付済みの検体）のうち測定指示内容に従った所定の分注動作が完了していない（未分注）のものがあるか否かを判定する（Ｓ６）。Ｓ６において、受付済みの検体のうち未分注のものはないと判定したとき（Ｓ６がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注処理を終了する。一方、Ｓ６において、受付済みの検体のうち未分注のものがあると判定したとき（Ｓ６がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａを検体容器Ｐ２に移動し、分注プローブ２１ａによって検体を吸引する（Ｓ７）。
【００９０】
次いで、入出力制御部４４（過浸漬判定部４４ｃ）は、分注プローブ２１ａが予め設定された浸漬上限を超えて浸漬（過浸漬）したか否かを判定する（Ｓ８）。Ｓ８において、分注プローブ２１ａが浸漬上限を超えて浸漬していないと判定したとき（Ｓ８がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａを希釈容器Ｐ３に移動し、分注プローブ２１ａ内の検体を希釈容器Ｐ３に吐出する（Ｓ９）。
【００９１】
次に、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａをプローブ洗浄装置３０の洗浄位置（洗浄槽）に移動し、分注プローブ２１ａを洗浄する（Ｓ１０）。Ｓ１０の処理が終了すると、入出力制御部４４は、処理をＳ６に戻し、Ｓ６以降の処理を繰り返す。
【００９２】
一方、Ｓ８において、分注プローブ２１ａが浸漬上限を超えて浸漬（過浸漬）したと判定したとき（Ｓ８がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、表示部４１にアラームを出力する（Ｓ１１）。その後、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａを検体容器Ｐ２の上方に移動する（Ｓ１２）。
【００９３】
次に、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの過浸漬時の制御設定において、「測定モードを維持」が設定されているか否かを判定する（Ｓ１３）。Ｓ１３において、「測定モードを維持」が設定されていないと判定したとき（Ｓ１３がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、「プローブの即時停止」が設定されているか否かを判定する（Ｓ１４）。なお、「プローブの即時停止」の設定は、過浸漬時の制御設定において行うようにしてもよく、また、過浸漬時の制御設定とは別に行ってもよい。また、「プローブの即時停止」が設定されている場合は、検体分注プローブ２１ａから検体が垂れることを防ぐため、検体分注プローブ２１ａを希釈ターンテーブル３の希釈容器Ｐ３へ移動させず、検体採取位置の上方で一時停止させる。
【００９４】
Ｓ１４において、「プローブの即時停止」が設定されていないと判定したとき（Ｓ１４がＮＯ判定の場合）、又は、Ｓ１３において、「測定モードを維持」が設定されていると判定したとき（Ｓ１３がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａを希釈容器Ｐ３に移動し、分注プローブ２１ａ内の検体を希釈容器Ｐ３に吐出する（Ｓ１５）。次に、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａをプローブ洗浄装置３０の洗浄位置（洗浄槽）に移動し、分注プローブ２１ａを洗浄する（Ｓ１６）。
【００９５】
Ｓ１６の処理後、又は、Ｓ１４において、「プローブの即時停止」が設定されていると判定したとき（Ｓ１４がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの過浸漬時の制御設定を確認し（Ｓ１７）、設定されている制御（動作）を行う。Ｓ１７において、分注プローブ２１ａの過浸漬時の制御設定により「測定モードを維持」が設定されていると判定した場合に、入出力制御部４４は、Ｓ６の処理に移行する。
【００９６】
Ｓ１７において、分注プローブ２１ａの過浸漬時の制御設定により「停止モードへ移行」が設定されていると判定した場合に、入出力制御部４４は、分注済みの検体の測定は終了しているか否かを判定する（Ｓ１８）。
【００９７】
Ｓ１８において、分注済みの検体の測定は終了していないと判定したとき（Ｓ１８がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注済みの検体の測定が終了するまでＳ１８の処理を繰り返す。すなわち、入出力制御部４４は、分注済みの検体の測定が終了するまで待つ。そして、Ｓ１８において、分注済みの検体の測定は終了したと判定したとき（Ｓ１８がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、停止モードに移行する（Ｓ１９）。
【００９８】
Ｓ１７において、分注プローブ２１ａの過浸漬時の制御設定により「部分停止モードへ移行」が設定されていると判定した場合に、入出力制御部４４は、部分停止モードに移行する（Ｓ２０）。
【００９９】
Ｓ１９又はＳ２０の処理後、入出力制御部４４は、対処選択画面を表示部４１に表示する（Ｓ２１）。対処選択画面には、「測定モードへ移行」と、「特殊洗浄を行う」と、「手動で清掃する」が表示されており、オペレーターは、表示された３つの対処のうちのいずれかを選択する。
【０１００】
次に、入出力制御部４４は、Ｓ２１の処理で選択された対処を確認（Ｓ２２）し、設定されている対処を行う。Ｓ２２において、対処選択画面により選択された対処が「特殊洗浄を行う」であると判定した場合に、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ２３）。
【０１０１】
Ｓ２３において、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮではないと判定したとき（Ｓ２３がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの励磁をＯＮにする（Ｓ２４）。Ｓ２４の処理後、又は、Ｓ２３において、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮであると判定したとき（Ｓ２３がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａがプローブ洗浄装置３０の洗浄位置（洗浄槽）にあるか否かを判定する（Ｓ２５）。
【０１０２】
Ｓ２５において、分注プローブ２１ａが洗浄位置にないと判定したとき（Ｓ２５がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａを洗浄位置に移動させる（Ｓ２６）。Ｓ２６の処理後、又は、Ｓ２５において、分注プローブ２１ａが洗浄位置にあると判定したとき（Ｓ２５がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの特殊洗浄を行う（Ｓ２７）。
【０１０３】
特殊洗浄は、洗浄時間、洗浄範囲、洗浄液、洗浄工程が通常の洗浄とは異なり、通常の洗浄よりも広い範囲を入念に洗浄する。したがって、特殊洗浄は、分注プローブ２１ａの過浸漬で汚染された部分も洗浄することができる。
【０１０４】
次に、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの外壁が汚染されているか否かを判定する（Ｓ２８）。このＳ２８の処理では、不図示の汚染判定部が、分注プローブ２１ａの外壁の汚染を判定する。汚染判定部は、例えば、不図示の撮像部から出力された分注プローブ２１ａの画像に基づいて、分注プローブ２１ａの外壁が汚染されているか否かを判定する。
【０１０５】
Ｓ２８において、分注プローブ２１ａの外壁が汚染されていないと判定したとき（Ｓ２８がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、Ｓ２１の処理に移行する。なお、Ｓ２８がＮＯ判定の場合は、分注プローブ２１ａの外壁が汚染されていないため、入出力制御部４４は、Ｓ２（図１３参照）の処理に移行してもよい。
【０１０６】
一方、Ｓ２８において、分注プローブ２１ａの外壁が汚染されていると判定したとき（Ｓ２８がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、汚染判定リトライ回数が予め設定された回数に達したか否かを判定する（Ｓ２９）。
【０１０７】
Ｓ２９において、汚染判定リトライ回数が予め設定された回数に達していないと判定したとき（Ｓ２８がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、Ｓ２７の処理に移行する。一方、Ｓ２９において、汚染判定リトライ回数が予め設定された回数に達したと判定したとき（Ｓ２９がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、Ｓ２１の処理に移行する。
【０１０８】
Ｓ２２において、対処選択画面により選択された対処が「手動で清掃する」であると判定した場合に、入出力制御部４４は、「プローブの即時停止」が設定されているか否かを判定する（Ｓ３０）。
【０１０９】
Ｓ３０において、「プローブの即時停止」が設定されていると判定したとき（Ｓ３０がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの励磁をＯＦＦにする（Ｓ３１）。このように、「プローブの即時停止」が設定されている場合は、分注プローブ２１ａを移動させないため、分注プローブ２１ａの外壁に付着した検体が、希釈容器Ｐ３などの他の容器や他のユニットに吐出しないようにすることができる。また、分注プローブ２１ａの励磁をＯＦＦにすることにより、清掃ために分注プローブ２１ａに触れるオペレーターの安全を守ることができる。
【０１１０】
Ｓ３１の処理後、オペレーターは、分注プローブ２１ａを検体が垂れないようにしながら清掃可能な位置に移動させ、手動で分注プローブ２１ａの外壁を清掃する。また、Ｓ３１の処理後、入出力制御部４４は、Ｓ２１の処理に移行する。
【０１１１】
一方、Ｓ３０において、「プローブの即時停止」が設定されていないと判定したとき（Ｓ３０がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ３２）。
【０１１２】
Ｓ３２において、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮではないと判定したとき（Ｓ３２がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの励磁をＯＮにする（Ｓ３３）。Ｓ３３の処理後、又は、Ｓ３２において、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮであると判定したとき（Ｓ３２がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａを清掃可能な位置に移動して、分注プローブ２１ａの励磁をＯＦＦにする（Ｓ３４）。
【０１１３】
分注プローブ２１ａが清掃可能な位置に配置されると、オペレーターは、手動で分注プローブ２１ａを清掃する。また、Ｓ３４の処理後、入出力制御部４４は、Ｓ２１の処理に移行する。
【０１１４】
Ｓ２２において、対処選択画面により選択された対処が「測定モードへ移行」であると判定した場合に、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ３５）。
【０１１５】
Ｓ３５において、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮではないと判定したとき（Ｓ３５がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの励磁をＯＮにする（Ｓ３６）。Ｓ３６の処理後、又は、Ｓ３５において、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮであると判定したとき（Ｓ３５がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａが初期位置にあるか否かを判定する（Ｓ３７）。
【０１１６】
Ｓ３７において、分注プローブ２１ａが初期位置にないと判定したとき（Ｓ３７がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａを初期位置に移動させる（Ｓ３８）。Ｓ３８の処理後、入出力制御部４４は、Ｓ２（図１３参照）の処理に移行する。
【０１１７】
上述した分注処理のＳ１６（図１４参照）では、分注プローブ２１ａの通常洗浄を行った。しかし、Ｓ１６の処理では、特殊洗浄を行ってもよい。ここでは、Ｓ１６の処理において特殊洗浄を行う場合について説明する。
図１８は、第１の実施形態に係る分注処理のＳ１６において特殊洗浄を行う場合の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１８】
まず、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの特殊洗浄を行う（Ｓ４１）。次に、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの外壁が汚染されているか否かを判定する（Ｓ４２）。Ｓ４２において、分注プローブ２１ａの外壁が汚染されていないと判定したとき（Ｓ４２がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、Ｓ６（図１３参照）の処理に移行する。
【０１１９】
一方、Ｓ４２において、分注プローブ２１ａの外壁が汚染されていると判定したとき（Ｓ４２がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、汚染判定リトライ回数が予め設定された回数に達したか否かを判定する（Ｓ４３）。
【０１２０】
Ｓ４３において、汚染判定リトライ回数が予め設定された回数に達していないと判定したとき（Ｓ４３がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、Ｓ４２の処理に移行する。一方、Ｓ４３において、汚染判定リトライ回数が予め設定された回数に達したと判定したとき（Ｓ４３がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、Ｓ１７（図１４参照）の処理に移行する。
【０１２１】
このように、本実施形態に係る分注処理では、分注プローブ２１ａの過浸漬時に実行する制御を複数の制御（例えば、「測定モードを維持」、「停止モードへ移行」、「部分停止モードへ移行」、「プローブの即時停止」）から選択することができる。これにより、分注プローブ２１ａが過浸漬した場合に、運用に応じた動作を行うことができる。
【０１２２】
例えば、本実施形態に係る自動分析装置１で測定した検体（試料）を別の分析装置による測定にも使用する運用では、過浸漬時に実行する制御として「停止モードへ移行する」を設定する。これにより、サンプルターンテーブル２や検体供給装置１００の検体をすぐに回収することができ、別の分析装置による測定を先に行うなどの対応が可能になる。
【０１２３】
また、本実施形態に係る自動分析装置１で測定した検体（試料）を別の分析装置による測定に使用しない運用では、過浸漬時に実行する制御として「部分停止モードへ移行」を設定する。これにより、短時間で検体（試料）及び分注プローブ２１ａの状態を確認することができ、また、短時間で測定を再開することができる。
【０１２４】
また、本実施形態に係る自動分析装置１で測定した検体（試料）を別の分析装置による測定に使用せず、測定を再開するまでに要する時間をある程度許容できる運用では、過浸漬時に実行する制御として「プローブの即時停止」を設定する。これにより、分注プローブ２１ａの過浸漬した場合に、検体（試料）の液垂れなどを防止することができる。
【０１２５】
また、分注プローブ２１ａの過浸漬をある程度許容できる検体（試料）を測定する運用では、過浸漬時に実行する制御として「測定モードを維持する」を設定する。これにより、分注プローブ２１ａの過浸漬した場合であっても、測定動作を停止せずに継続することができる。
【０１２６】
また、本実施形態に係る分注処理では、分注プローブ２１ａの外壁が汚染されているか否か判定する。そして、分注プローブ２１ａの外壁が汚染されていないと判定した場合に、測定動作を再開する。これにより、分注プローブ２１ａが汚染されているか否かをオペレーターが確認する必要が無く、オペレーターの負担を減らすことができる。
【０１２７】
２．第２の実施形態
次に、第２の実施形態に係る自動分析装置について説明する。第２の実施形態に係る自動分析装置は、第１の実施形態に係る自動分析装置１と同様の構成を有しており、異なる点は、分注処理である。そのため、ここでは、第２の実施形態に係る分注処理について説明し、第１の実施形態に係る自動分析装置１と同じ構成の説明を省略する。
【０１２８】
図１９〜図２４は、第２の実施形態に係る分注処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２９】
まず、オペレーターは、過浸漬時の制御設定画面（図１２参照）により、分注プローブ２１ａの浸漬上限値を設定する。そして、分析開始を指示する。入出力制御部４４は、分析開始指示（Ｓ５１）が行われると、現在のモードが停止モードであるか否かを判定する（Ｓ５２）。
【０１３０】
Ｓ５２において、停止モードであると判定したとき（Ｓ５２がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、各ユニットを初期位置に移動させる（Ｓ５３）。そして、各ユニットを洗浄する（Ｓ５４）。Ｓ５４の処理後、又は、Ｓ５２において停止モードでないと判定したとき（Ｓ５２がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、測定モードに移行する（Ｓ５５）。
【０１３１】
次に、入出力制御部４４は、受付済みの検体のうち未分注のものがあるか否かを判定する（Ｓ５６）。Ｓ５６において、受付済みの検体のうち未分注のものはないと判定したとき（Ｓ５６がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注処理を終了する。一方、Ｓ５６において、受付済みの検体のうち未分注のものがあると判定したとき（Ｓ５６がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａを検体容器Ｐ２に移動し、分注プローブ２１ａによって検体を吸引する（Ｓ５７）。
【０１３２】
次いで、入出力制御部４４（過浸漬判定部４４ｃ）は、分注プローブ２１ａが予め設定された浸漬上限を超えて浸漬（過浸漬）したか否かを判定する（Ｓ５８）。Ｓ５８において、分注プローブ２１ａが浸漬上限を超えて浸漬していないと判定したとき（Ｓ５８がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａを希釈容器Ｐ３に移動し、分注プローブ２１ａ内の検体を希釈容器Ｐ３に吐出する（Ｓ５９）。
【０１３３】
次に、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａをプローブ洗浄装置３０の洗浄位置（洗浄槽）に移動し、分注プローブ２１ａを洗浄する（Ｓ６０）。Ｓ６０の処理が終了すると、入出力制御部４４は、処理をＳ５６に戻し、Ｓ５６以降の処理を繰り返す。
【０１３４】
一方、Ｓ５８において、分注プローブ２１ａが浸漬上限を超えて浸漬（過浸漬）したと判定したとき（Ｓ５８がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、表示部４１にアラームを出力する（Ｓ６１）。その後、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａを検体容器Ｐ２の上方に移動する（Ｓ６２）。
【０１３５】
次に、入出力制御部４４は、「プローブの即時停止」が設定されているか否かを判定する（Ｓ６３）。Ｓ６３において、「プローブの即時停止」が設定されていないと判定したとき（Ｓ６３がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａを希釈容器Ｐ３に移動し、分注プローブ２１ａ内の検体を希釈容器Ｐ３に吐出する（Ｓ６４）。
【０１３６】
次に、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａをプローブ洗浄装置３０の洗浄位置（洗浄槽）に移動し、分注プローブ２１ａを洗浄する（Ｓ６５）。Ｓ６５の処理後、又は、Ｓ６３において、「プローブの即時停止」が設定されていると判定したとき（Ｓ６３がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、部分停止モードに移行する（Ｓ６６）。
【０１３７】
次に、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの過浸漬時の制御設定画面を表示部４１に表示する（Ｓ６７）。分注プローブ２１ａの過浸漬時の制御設定画面には、「停止モードへ移行」と、「測定モードへ移行」と、「特殊洗浄を行う」と、「手動で清掃する」が表示されており、オペレーターは、表示された４つ制御（動作）のうちのいずれかを選択する。
【０１３８】
次に、入出力制御部４４は、Ｓ６７の処理で選択された制御（動作）を確認（Ｓ６８）し、選択された制御（動作）を行う。Ｓ６８において、制御設定画面により選択された制御（動作）が「停止モードへ移行」であると判定した場合に、入出力制御部４４は、分注済みの検体の測定は終了しているか否かを判定する（Ｓ６９）。
【０１３９】
Ｓ６９において、分注済みの検体の測定は終了していないと判定したとき（Ｓ６９がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注済みの検体の測定が終了するまでＳ６９の処理を繰り返す。すなわち、入出力制御部４４は、分注済みの検体の測定が終了するまで待つ。そして、Ｓ６９において、分注済みの検体の測定は終了したと判定したとき（Ｓ６９がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、停止モードに移行する（Ｓ７０）。Ｓ７０の処理後、入出力制御部４４は、Ｓ６７の処理に移行する。
【０１４０】
Ｓ６８において、制御設定画面により選択された制御（動作）が「特殊洗浄を行う」であると判定した場合に、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ７１）。
【０１４１】
Ｓ７１において、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮではないと判定したとき（Ｓ７１がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの励磁をＯＮにする（Ｓ７２）。Ｓ７２の処理後、又は、Ｓ７１において、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮであると判定したとき（Ｓ７１がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａがプローブ洗浄装置３０の洗浄位置（洗浄槽）にあるか否かを判定する（Ｓ７３）。
【０１４２】
Ｓ７３において、分注プローブ２１ａが洗浄位置にないと判定したとき（Ｓ７３がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａを洗浄位置に移動させる（Ｓ７４）。Ｓ７４の処理後、又は、Ｓ７３において、分注プローブ２１ａが洗浄位置にあると判定したとき（Ｓ７３がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの特殊洗浄を行う（Ｓ７５）。
【０１４３】
次に、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの外壁が汚染されているか否かを判定する（Ｓ７６）。Ｓ７６において、分注プローブ２１ａの外壁が汚染されていないと判定したとき（Ｓ７６がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、Ｓ６７（図２１参照）の処理に移行する。なお、Ｓ７６がＮＯ判定の場合は、分注プローブ２１ａの外壁が汚染されていないため、入出力制御部４４は、Ｓ５２（図１９参照）の処理に移行してもよい。
【０１４４】
一方、Ｓ７６において、分注プローブ２１ａの外壁が汚染されていると判定したとき（Ｓ７６がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、汚染判定リトライ回数が予め設定された回数に達したか否かを判定する（Ｓ７７）。
【０１４５】
Ｓ７７において、汚染判定リトライ回数が予め設定された回数に達していないと判定したとき（Ｓ７７がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、Ｓ７５の処理に移行する。一方、Ｓ７７において、汚染判定リトライ回数が予め設定された回数に達したと判定したとき（Ｓ７７がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、Ｓ６７の処理に移行する。
【０１４６】
Ｓ６８（図２１参照）において、制御設定画面により選択された制御（動作）が「手動で清掃する」であると判定した場合に、入出力制御部４４は、「プローブの即時停止」が設定されているか否かを判定する（Ｓ７８）。
【０１４７】
Ｓ７８において、「プローブの即時停止」が設定されていると判定したとき（Ｓ７８がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの励磁をＯＦＦにする（Ｓ７９）。このように、「プローブの即時停止」が設定されている場合は、分注プローブ２１ａを移動させないため、分注プローブ２１ａの外壁に付着した検体が、希釈容器Ｐ３などの他の容器や他のユニットに吐出しないようにすることができる。Ｓ７９の処理後、入出力制御部４４は、Ｓ６７（図２１参照）の処理に移行する。
【０１４８】
Ｓ７９の処理後、オペレーターは、分注プローブ２１ａを検体が垂れないようにしながら清掃可能な位置に移動させ、手動で分注プローブ２１ａの外壁を清掃する。また、Ｓ７９の処理後、入出力制御部４４は、Ｓ６７（図２１参照）の処理に移行する。
【０１４９】
一方、Ｓ７８において、「プローブの即時停止」が設定されていないと判定したとき（Ｓ７８がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ８０）。
【０１５０】
Ｓ８０において、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮではないと判定したとき（Ｓ８０がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの励磁をＯＮにする（Ｓ８１）。Ｓ８１の処理後、又は、Ｓ８０において、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮであると判定したとき（Ｓ８０がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａを清掃可能な位置に移動して、分注プローブ２１ａの励磁をＯＦＦにする（Ｓ８２）。
【０１５１】
分注プローブ２１ａが清掃可能な位置に配置されると、オペレーターは、手動で分注プローブ２１ａを清掃する。また、Ｓ８２の処理後、入出力制御部４４は、Ｓ６７の処理に移行する。
【０１５２】
Ｓ６８（図２１参照）において、制御設定画面により選択された制御（動作）が「測定モードへ移行」であると判定した場合に、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ８３）。
【０１５３】
Ｓ８３において、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮではないと判定したとき（Ｓ８３がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａの励磁をＯＮにする（Ｓ８４）。Ｓ８４の処理後、又は、Ｓ８４において、分注プローブ２１ａの励磁がＯＮであると判定したとき（Ｓ８３がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａが初期位置にあるか否かを判定する（Ｓ８５）。
【０１５４】
Ｓ８５において、分注プローブ２１ａが初期位置にないと判定したとき（Ｓ８５がＮＯ判定の場合）、入出力制御部４４は、分注プローブ２１ａを初期位置に移動させる（Ｓ８６）。Ｓ８６の処理後、入出力制御部４４は、Ｓ５２（図１９参照）の処理に移行する。
【０１５５】
このように、本実施形態に係る分注処理では、第１の実施形態と同様に、分注プローブ２１ａの過浸漬時に実行する制御を複数の制御（例えば、「測定モードを維持」、「停止モードへ移行」、「部分停止モードへ移行」、「プローブの即時停止」）から選択することができる。これにより、分注プローブ２１ａが過浸漬した場合に、運用に応じた動作を行うことができる。
【０１５６】
また、分注プローブ２１ａが過浸漬した後に、その後に実行する制御を選択することができるため、運用が変わるようなことがあっても、その変化に対応した最適な動作を実行することができる。
【０１５７】
３．第３の実施形態
次に、第３の実施形態に係る自動分析装置について説明する。第３の実施形態に係る自動分析装置は、第１の実施形態に係る自動分析装置１と同様の構成を有しており、異なる点は、分注処理におけるＳ１７（図１４参照）である。そのため、ここでは、第３の実施形態に係る分注処理のＳ１７について説明し、第１の実施形態に係る自動分析装置１と同じ構成及び同じ処理の説明を省略する。
【０１５８】
Ｓ１６の処理後、又は、Ｓ１４において、「プローブの即時停止」が設定されていると判定したとき（Ｓ１４がＹＥＳ判定の場合）、入出力制御部４４は、浸漬範囲に応じた制御設定を確認し（Ｓ１７）、設定されている制御（動作）を行う。Ｓ１７において、浸漬範囲に応じた制御設定により「測定モードを維持」が設定されていると判定した場合に、入出力制御部４４は、Ｓ６の処理に移行する。
【０１５９】
一方、Ｓ１７において、浸漬範囲に応じた制御設定により「停止モードへ移行」が設定されていると判定した場合に、入出力制御部４４は、Ｓ１８の処理に移行する。また、Ｓ１７において、浸漬範囲に応じた制御設定により「部分停止モードへ移行」が設定されていると判定した場合に、入出力制御部４４は、Ｓ２０の処理に移行する。
【０１６０】
図２５は、分注プローブ２１ａの浸漬範囲に応じた制御設定画面の一例を示す図である。
図２５に示すように、第３の実施形態に係る自動分析装置では、浸漬範囲（浸漬距離）に応じた制御を予め設定する。第１の浸漬距離入力欄５１には、第１の閾値を入力し、第２の浸漬距離入力欄５２には、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を入力する。
【０１６１】
第１の浸漬距離入力欄５１に第１の閾値（例えば、「４０」）を入力すると、第１の浸漬範囲（例えば、「４０ｍｍ未満」）が設定される。第１の浸漬範囲の横には、プルダウンボタンが設けられており、第１の浸漬範囲である場合に実行する制御（例えば、「測定モードを維持」）をプルダウンリストから選択することができる。
【０１６２】
また、第１の浸漬距離入力欄５１に第１の閾値を入力すると、この入力に連動して第２の浸漬範囲の最小値（例えば、「４０」）が表示される。第２の浸漬距離入力欄５２に第２の閾値（例えば、「７０」）を入力すると、第２の浸漬範囲（例えば、「４０ｍｍ以上７０ｍｍ未満」）が設定される。第２の浸漬範囲の横には、プルダウンボタンが設けられており、第２の浸漬範囲である場合に実行する制御（例えば、「部分停止モードへ移行」）をプルダウンリストから選択することができる。
【０１６３】
さらに、第２の浸漬距離入力欄５２に第２の閾値を入力すると、この入力に連動して第３の浸漬範囲の最小値（例えば、「７０」）が表示され、第３の浸漬範囲（例えば、「７０ｍｍ以上」）が設定される。第３の浸漬範囲の横には、プルダウンボタンが設けられており、第３の浸漬範囲である場合に実行する制御（例えば、「停止モードへ移行」）をプルダウンリストから選択することができる。
【０１６４】
本実施形態では、３つの浸漬範囲に対してそれぞれ異なる制御を設定する例を説明したが、本発明に係る自動分析装置としては、異なる浸漬範囲に対して同じ制御を設定してもよい。また、本実施形態では、３つの浸漬範囲をオペレーターが設定するようにした。しかし、本発明に係る自動分析装置としては、予め複数の浸漬範囲が定められており、それぞれの浸漬範囲に対応する制御をオペレーターが選択するようにしてもよい。
【０１６５】
このように、本実施形態に係る分注処理では、第１の実施形態と同様に、分注プローブ２１ａの過浸漬時に実行する制御を複数の制御（例えば、「測定モードを維持」、「停止モードへ移行」、「部分停止モードへ移行」、「プローブを即時に停止させる」）から選択することができる。これにより、分注プローブ２１ａが過浸漬した場合に、運用に応じた動作を行うことができる。
【０１６６】
また、分注プローブ２１ａの浸漬範囲に応じて、その後に行う制御を異ならせることができるため、分注プローブ２１ａの浸漬の状態に応じた動作を行うことができる。その結果、運用に応じた動作をより細かく設定することができる。
【０１６７】
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態は、本発明を分かり易く詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
【０１６８】
また、上述した第１及び第２の実施形態では、分注処理を開始する前に、分注プローブ２１ａの浸漬上限値（閾値）を設定した。しかし、本発明に係る自動分析装置としては、過浸漬の判定方法（過浸漬を検知できない検知不可能域の有無）や、分注プローブ２１ａの洗浄可能域等に基づいて自動的に設定されるようにしてもよい。
【０１６９】
また、上述した第１〜第３の実施形態では、分注プローブとして、検体分注ユニット２１の分注プローブ２１ａを例に挙げて説明した。しかし、本発明に係る分注プローブとしては、検体（試料）を分注するものに限定されず、第１試薬分注ユニット２３など他の分注ユニットの分注プローブであってもよい。
【０１７０】
また、上述した第１〜第３の実施形態では、自動分析装置として、血液や尿の生体試料の分析に用いられる生化学分析装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものでなく、水質や、食品等のその他各種の分析を行う装置に適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１７１】
１・・・自動分析装置、  １ａ・・・測定部、  １ｂ・・・制御部、  ２・・・サンプルターンテーブル、  ３・・・希釈ターンテーブル、  ４・・・第１試薬ターンテーブル、  ５・・・第２試薬ターンテーブル、  ６・・・反応ターンテーブル、  １１・・・希釈撹拌装置、  １２・・・希釈洗浄装置、  １３・・・第１反応撹拌装置、  １４・・・第２反応撹拌装置、  １５・・・多波長光度計、  １６・・・反応容器洗浄装置、  ２１・・・検体分注ユニット、  ２１ａ・・・検体プローブ（分注プローブ）、  ２２・・・希釈検体分注ユニット、  ２３・・・第１試薬分注ユニット、  ２４・・・第２試薬分注ユニット、  ３０・・・プローブ洗浄装置、  ４１・・・表示部、  ４２・・・入力部（設定入力部）、  ４３・・・記憶部、  ４４・・・入出力制御部、  ４４ａ・・・表示制御部、  ４４ｂ・・・測定制御部、  ４４ｃ・・・過浸漬判定部、  ４４ｄ・・・洗浄制御部、  ４５・・・液面センサ、  ５１・・・第１の浸漬距離入力欄、  ５２・・・第２の浸漬距離入力欄、  １００・・・検体供給装置、  １０１・・・駆動機構、  １０２・・・支持アーム、  １０４・・・樹脂チューブ、  １０５・・・固定部材、  １０７・・・内管、  １０８・・・外管、  １０９・・・絶縁部材、  Ｐ２・・・検体容器、  Ｐ３・・・希釈容器、  Ｐ４・・・第１試薬容器、  Ｐ５・・・第２試薬容器、  Ｐ６・・・反応容器
【図１】
2020118565.tif 000003
【図２】
2020118565.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020118565.tif 000008
【図７】
2020118565.tif 000009
【図８】
2020118565.tif 000010
【図９】
2020118565.tif 000011
【図１０】
2020118565.tif 000012
【図１１】
2020118565.tif 000013
【図１２】
2020118565.tif 000014
【図１３】
2020118565.tif 000015
【図１４】
2020118565.tif 000016
【図１５】
2020118565.tif 000017
【図１６】
2020118565.tif 000018
【図１７】
2020118565.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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