(57)【要約】【課題】良好なカートリッジの交換を可能とする電子機器及び印刷装置を提供する。【解決手段】カートリッジ７を保持するカートリッジホルダ８と、カートリッジホルダ８を移動方向に移動させるためのＹ方向移動モータ４８を備えるヘッド移動機構４９と、Ｙ方向移動モータ４８の前記移動方向への移動を制御する印刷制御部１１３とを備え、印刷制御部１１３は、カートリッジ７をカートリッジホルダ８に保持させるために、カートリッジ７を介してカートリッジホルダ８に移動方向に沿って加えられた外力に対して抗する力をカートリッジホルダ８に加えるよう、Ｙ方向移動モータ４８に電圧又は電流を印加する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジを保持するカートリッジホルダと、
前記カートリッジホルダを移動方向に移動させるための駆動モータを備える移動機構と、
前記駆動モータの前記移動方向への移動を制御するモータ制御手段と、
を備え、
前記モータ制御手段は、前記カートリッジを前記カートリッジホルダに保持させるために、前記カートリッジを介して前記カートリッジホルダに前記移動方向に沿って加えられた外力に対して抗する力を前記カートリッジホルダに加えるよう、前記駆動モータに電圧又は電流を印加することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記移動方向は、装置の左右方向であるＸ軸方向又は前記Ｘ軸方向に直交する装置の前後方向であるＹ軸方向の少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記モータ制御手段は、前記抗する力の絶対値が、前記カートリッジを前記カートリッジホルダに装着するのに最低限必要な前記外力の絶対値よりも大きくなるように、前記駆動モータに印加する前記電圧又は前記電流を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記モータ制御手段は、前記抗する力の絶対値が、前記カートリッジホルダを押圧することで前記移動機構を破損させるおそれのある力の絶対値よりも小さくなるように、前記駆動モータに印加する前記電圧又は前記電流を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項５】
前記モータ制御手段は、前記駆動モータに印加する前記電圧又は前記電流が一定の値となるように前記電圧又は前記電流を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記モータ制御手段は、前記カートリッジを介して前記カートリッジホルダに加えられた前記外力の大きさに応じて、前記駆動モータに印加する前記電圧又は前記電流の大きさが変化するように制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電子機器を備える印刷装置であって、
前記カートリッジは、インクを貯留するインク貯留部と、インク吐出面と、を備え、
前記インク吐出面から前記インクを吐出して印刷対象に印刷を施すことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及び印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置等の印刷を行う電子機器において、インクを貯留するカートリッジが交換可能に構成され、カートリッジをカートリッジホルダ（キャリッジ）に装着して印刷動作を行うものが知られている。
カートリッジが交換可能である場合、カートリッジの装置（カートリッジホルダ）への装着はユーザが行わなければならない。そして、カートリッジを正しく装着できなかった場合、適切に印刷動作を行うことができない。
【０００３】
この点、印刷機能とスキャナとを備える印刷装置であって、スキャナ原稿を載置するガラス台の側部に配置された操作パネルを開閉可能に構成し、操作パネルの位置でカートリッジの装着及び取り外しを行うように構成した印刷装置（電子機器）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の印刷装置では、操作パネルを上方向に開けた上で、カートリッジを上方から下方に押え付けるようにしてカートリッジホルダ（特許文献１においてキャリッジ）に装着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２０５４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、カートリッジの着脱・交換時に、印刷装置の天面側を開けてカートリッジを上方からカートリッジホルダに装着する構成の場合、印刷装置を上方に十分な空間のある場所に配置した状態でなければカートリッジの着脱・交換を行うことができない。
また、カートリッジホルダ（又はカートリッジホルダに装着されるカートリッジ）の下側には、インクを吐出させるインク吐出面が露出しており、カートリッジの着脱・交換時に力加減を誤ると、インク吐出面を破損するおそれがある。
ユーザがカートリッジを適切に装着できなかった場合には、良好な印刷を行うことが困難となる。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、良好なカートリッジの交換を可能とする電子機器及び印刷装置を提供することを利点とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の電子機器は、
カートリッジを保持するカートリッジホルダと、
前記カートリッジホルダを移動方向に移動させるための駆動モータを備える移動機構と、
前記駆動モータの前記移動方向への移動を制御するモータ制御手段と、
を備え、
前記モータ制御手段は、前記カートリッジを前記カートリッジホルダに保持させるために、前記カートリッジを介して前記カートリッジホルダに前記移動方向に沿って加えられた外力に対して抗する力を前記カートリッジホルダに加えるよう、前記駆動モータに電圧又は電流を印加することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、良好にカートリッジの交換を行うことができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すネイルプリント装置から下カバーを外した状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示すネイルプリント装置から下カバーを外し上カバーを開けた状態を示す斜視図である。
【図４】本実施形態におけるネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
【図５】本実施形態におけるカートリッジの要部斜視図である。
【図６】本実施形態におけるカートリッジホルダの斜視図である。
【図７】カートリッジホルダにカートリッジを装着する様子を上方から見た平面図である。
【図８】カートリッジホルダにカートリッジが装着された状態を上方から見た平面図である。
【図９】カートリッジホルダにカートリッジを逆向きに装着しようとした様子を上方から見た平面図である。
【図１０】本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
【図１１】本実施形態におけるヘッド移動機構の制御を説明するためのグラフである。
【図１２】（ａ）は、カートリッジホルダにカートリッジを装着する力について説明するグラフであり、（ｂ）は、（ａ）において一点鎖線で囲んだｂ部分の拡大図である。
【図１３】図３に示す状態のネイルプリント装置においてカートリッジホルダにカートリッジを装着する様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１から図１３を参照しつつ、本発明に係る電子機器の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、電子機器が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置であるネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における電子機器はネイルプリント装置等の印刷装置に限定されず、カートリッジホルダにカートリッジを装着して用いられるものであればよい。また、電子機器としての印刷装置（ネイルプリント装置）の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。
【００１１】
図１は、本実施形態における電子機器であるネイルプリント装置の外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
【００１２】
図１に示すように、ネイルプリント装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２は、前面側（ネイルプリント装置１の正面側、図１において前側）に開口部２１１を有する筐体本体２１と、筐体本体２１の前面側に配置され、開口部２１１を塞ぐ下カバー２２及び上カバー２３とを備えている。
すなわち、本実施形態において筐体２の前面は、筐体２の高さ方向において上下ほぼ半分に分割されており、前面下側が下カバー２２、前面上側が上カバー２３で構成されている。下カバー２２と上カバー２３とは閉状態においてほぼ面一となる。
【００１３】
また、筐体本体２１の前面上側であって上カバー２３の内側には、前壁部２１２（図３参照）が設けられている。前壁部２１２の一部は切り欠かれて開口しており、後述するカートリッジ７を装置に対して着脱する際の取出し口２１３となっている。
後述するように、本実施形態では、装置内の幅方向（Ｘ方向）右側にカートリッジ７のホームポジションＡｒ１（非印刷時の待機領域）が設けられており、このホームポジションＡｒ１からＹ方向における装置前方に直進した位置がカートリッジ７を着脱、交換する際の交換領域Ａｒ３となっている。
取出し口２１３は、この交換領域Ａｒ３に対応する位置に、カートリッジ７を着脱する際に引っ掛からない程度の大きさに形成されている。
【００１４】
下カバー２２は、筐体本体２１に対して着脱可能となっている。
図２は、筐体から下カバーを取り外した状態を示した斜視図である。
図２に示すように、下カバー２２を取り外すことにより、筐体本体２１の開口部２１１から後述する指固定部６及び指待機部３５０が露出し、印刷対象である爪（当該爪に対応する指（これを以下「印刷指」とする。）いずれも図示せず。）及び印刷指以外の指（図示せず。これを以下「非印刷指」とする。）をネイルプリント装置１内に挿入可能となる。
また、下カバー２２の奥側（図１において後側）には、下カバー２２を筐体本体２１に装着した状態において筐体２内部に収容される引出し部２４が一体に形成されている。引出し部２４は、例えばネイルプリント装置１に付属する図示しない各種部品等を収納可能な小物入れとなっていてもよい。
【００１５】
上カバー２３は、前壁部２１２の上端部又は筐体本体２１の上面（天板）の前端部に設けられたヒンジ機構２１４を介して、筐体本体２１に回動可能に連結されている。ヒンジ機構２１４は、筐体２の外観に現れないようにスライド蝶番等で構成されることが好ましい。
上カバー２３は、筐体本体２１の前面側を覆う閉状態から筐体本体２１の前面側が開披された（本実施形態では前壁部２１２が露出した）開状態まで回動可能となっている。
【００１６】
図３は、上カバーが開状態となったネイルプリント装置の斜視図である。なお、図３では、カートリッジ７が装着された状態を示している。
本実施形態では、図３に記載されているように、上カバー２３は、開状態において筐体２の前方に回動するようになっている。なお、図３に示す例では、開状態において上カバー２３が筐体２の上面よりも高い位置まで上がる例を示しているが、開状態における上カバー２３の高さ位置は、図示例に限定されない。
上記のように、下カバー２２及び上カバー２３が装置前方に向かって取り外し又は開くことが可能に構成されていることにより、ネイルプリント装置１が高さ方向に余裕のない場所に収納されている場合でも、当該収納場所から取り出さないまま印刷等を行うことが可能となる。
【００１７】
上カバー２３において、筐体２の幅方向（ネイルプリント装置の左右方向、図１等におけるＸ方向）のほぼ中央部には、透明プラスチック等で形成された透明部材が装着された窓部２３１が設けられている。
窓部２３１からは、装置内部、特に印刷対象である爪が配置される指固定部６（後述）を外部から目視可能となっている。
【００１８】
筐体２の上面のほぼ中央部には、取手２５が設けられている。
筐体２の上面には凹部２５１が形成されており、取手２５は凹部２５１内に収納可能となっている。取手２５は、凹部２５１内に収納された収納状態（図１等に示す状態）において筐体２の上面とほぼ面一となる。これにより、筐体２の高さ分の隙間があればネイルプリント装置１を配置することができ、装置収納時の省スペース化を図ることができる。
また、取手２５は、凹部２５１内から引き起こされた引き起こし状態においてネイルプリント装置１を持ち運ぶための持ち手となる。
なお、筐体２各部の形状や配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、筐体２の上面や側面等にネイルプリント装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ釦や各種表示部等が設けられていてもよい。
【００１９】
また、筐体２の上面（天板）の内側であって、後述する指固定部６の開口部６３の上方位置には、開口部６３から露出する爪（爪を含む印刷指）を撮影して爪画像を取得する撮影部５０（図１０参照）が設けられている。
【００２０】
図４は、図１等に示すネイルプリント装置から筐体を外してネイルプリント装置の内部構成を示した要部斜視図である。
図４に示すように、筐体２内には、各種の内部構造物が組み込まれた基台３が設けられている。
基台３の上面は、ほぼ平坦な基台上面３０となっている。基台上面３０は、指固定部６に印刷指を固定した状態における爪の表面（印刷対象面）とほぼ面一となる高さに配置されている。
【００２１】
基台上面３０のうちの前側（手前側）部分であって左右方向のほぼ中央部には、指固定部６が配置されている。
指固定部６は装置前面側に開口する開口部６１を有する箱状の部材であり、指固定部６内部には印刷指を固定する指固定部材６２が配置されている。
指固定部材６２は、印刷指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。本実施形態では、指固定部材６２は、幅方向（左右方向）のほぼ中央部が窪んだ形状となっている。これにより、印刷指を指固定部材６２上に載置した際に、印刷指の腹部分を指固定部材６２が受けて、左右方向に指がガタつくのを防止することができる。
【００２２】
指固定部６の天面奥側（Ｙ方向後側）は開口した開口部６３となっている。開口部６３からは指固定部６内に挿入された指の爪が露出するようになっている。
本実施形態では、開口部６３の設けられている領域において、後述の印刷部４０により印刷が行われるようになっている。
【００２３】
また、指固定部６の天面手前側（Ｙ方向前側）は印刷指の浮き上がりを防止して印刷指の上方向の位置を規制する指押え６４となっている。
印刷指が下側から指固定部材６２によって支持され、印刷指の上側が指押え６４によって押さえられることで、印刷指の爪の表面（印刷対象面）の高さ方向の位置が印刷部４０による印刷を行うのに適した所定の位置に位置決めされる。
【００２４】
基台上面３０よりも下方であって引出し部２４と干渉しない高さ位置には、仕切板３５が基台上面３０とほぼ平行して設けられている。仕切板３５には凹部又は穴部で構成される指入れ部３５１が形成されている。
基台上面３０と仕切板３５との間の空間は、印刷指の爪に印刷を行っている際に非印刷指を待機させておく指待機部３５０となっている。
【００２５】
印刷中はユーザが待機中の非印刷指を指待機部３５０に挿入し、指先を適宜指入れ部３５１に入れることで非印刷指を無理なく安定した状態に保つことができる。このため印刷指にも負担がかからず、印刷中のブレ等を生じにくくなる。
また、非印刷指の指先を指入れ部３５１に入れておくことができるため、例えばすでに印刷が終了した指の爪が装置各部に接触することを防ぐことができる。これにより、印刷済みの爪が擦れたり傷ついたりするおそれがなく、装置内に汚れが付着することも防止することができる。
【００２６】
基台上面３０のうち指固定部６よりも奥側（Ｙ方向後側）部分には、非印刷時に後述するカートリッジ７が待機する待機領域であるホームポジションＡｒ１及び非印刷時にカートリッジ７のクリーニング等のメンテナンスを行うメンテナンス領域Ａｒ２等が設けられている。
本実施形態では、図４に示すように、装置内の幅方向（Ｘ方向）右側にホームポジションＡｒ１が配置され、左側にメンテナンス領域Ａｒ２が配置されている。
また、ホームポジションＡｒ１から取出し口２１３の手前までＹ方向における装置前方に直進した位置が、カートリッジ７を着脱・交換する際にカートリッジホルダ８が配置される交換領域Ａｒ３となっている。
【００２７】
また、図４に示すように、筐体２の内部には、印刷対象面に印刷を施す印刷部４０が設けられている。ここで印刷対象面とは、印刷対象の表面であり、本実施形態では、指の爪の表面である。
印刷部４０は、印刷ヘッドとしての機能を有するカートリッジ７、カートリッジ７を支持するカートリッジホルダ８、カートリッジ７を左右方向に沿ったＸ方向に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６（図１０参照）、カートリッジ７を前後方向に沿ったＹ方向に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８（図１０参照）等を備えて構成されている。
【００２８】
Ｙ方向移動ステージ４７は、基台上面３０における左右方向の両側部に、それぞれ前後方向（Ｙ方向）に延在して設けられた支持部材４７１を有している。
これら一対の支持部材４７１の延在方向における両端部にはそれぞれプーリー４７７が取り付けられている。装置左側及び装置右側のプーリー４７７には、前後方向に延在する駆動ベルト４７４がそれぞれ巻回されている。
装置後側に設けられているプーリー４７７は、駆動軸部４７６の両端部に取り付けられている。この駆動軸部４７６には、Ｙ方向移動モータ４８が接続されており、このＹ方向移動モータ４８が駆動することで駆動軸部４７６及びこれに取り付けられているプーリー４７７が適宜正逆方向に回転する。
プーリー４７７の回転により、プーリー４７７に巻回されている駆動ベルト４７４も回転し、これによりＸ方向移動ステージ４５（及びＸ方向移動ステージ４５に搭載されているカートリッジ７）がＹ方向に移動可能となっている。
また、支持部材４７１上には駆動ベルト４７４と平行して前後方向に延在するガイド軸４７５が設けられている。
【００２９】
Ｘ方向移動ステージ４５は、左右方向（Ｘ方向）に延在する矩形箱状に形成され、基台上面３０の後端部に設けられている。
Ｘ方向移動ステージ４５の左右両端部にはそれぞれガイド軸４７５が挿通されており、Ｙ方向移動モータ４８が駆動して駆動ベルト４７４が回転することによって、このＸ方向移動ステージ４５は、ガイド軸４７５に沿ってＹ方向に移動可能となっている。
【００３０】
また、Ｘ方向移動ステージ４５の内側には図示しないプーリーが設けられており、このプーリーには、左右方向に延在する駆動ベルト４５４が巻回されている。また、Ｘ方向移動ステージ４５の内側には、この駆動ベルト４５４とほぼ平行して左右方向に延在するガイド軸４５５が設けられている。
Ｘ方向移動ステージ４５には、カートリッジホルダ８が搭載されている。
カートリッジホルダ８の背面側（図４において後側）には、ガイド軸４５５が挿通されたホルダ支持部材８５（図６等参照、後述）が設けられている。
カートリッジホルダ８は、Ｘ方向移動モータ４６が駆動して駆動ベルト４５４が回転することによって、Ｘ方向移動ステージ４５内をガイド軸４５５に沿ってＸ方向に移動可能となっている。
本実施形態において、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８は、カートリッジホルダ８を移動させるための駆動モータである。Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８を備えて印刷部４０における移動機構（図１０等において「ヘッド移動機構４９」）が構成されている。
【００３１】
図５は、本実施形態におけるカートリッジの要部斜視図である。また、図６は、本実施形態におけるカートリッジホルダの要部斜視図である。
また、図７は、カートリッジホルダにカートリッジを装着する様子を上方から見た平面図であり、図８は、カートリッジホルダにカートリッジが装着された状態を上方から見た平面図である。
【００３２】
本実施形態においてカートリッジ７は、図示しないインク貯留部を内蔵するとともに、インクを微細な液滴としてインク吐出面７１１から吐出させ印刷対象面に印刷を施すインクジェット方式の印刷ヘッド機構７１（図１０参照）を一体的に備えるヘッド一体型のインクカートリッジとなっている。
すなわち、カートリッジ７における印刷対象面（爪の表面）に対向する面（図５における下側の面）には、インク吐出面７１１が一体に形成されている。インク吐出面７１１には、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイの吐出口（インク吐出口、図示せず）が列状に形成されている。
カートリッジ７は、後述する印刷制御部１１３（図１０参照）が印刷ヘッド機構７１を制御することで、適宜所定のインクをインク吐出口から吐出させ、印刷を行うようになっている。
インク貯留部は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応して設けられている。なお、カートリッジ７が吐出可能なインクはここに示した例に限定されず、他の色のインクを貯留するインク貯留部が設けられていてもよい。
【００３３】
図５に示すように、カートリッジ７をカートリッジホルダ８に装着した装着状態において装置の奥側（図５において後側）となる面には、カートリッジ端子部７３が設けられている。
カートリッジ端子部７３は、カートリッジホルダ８側のホルダ端子部８６と接触することでホルダ端子部８６と電気的に接続され、カートリッジ７の印刷ヘッド機構７１に対する駆動信号を受けるカートリッジ７側の端子が複数配置された端子板である。
【００３４】
カートリッジ７の上面には、装着時に手前側（図５において前側）となる位置に、カートリッジ７の幅方向（図７において白抜き矢印で示す装着方向に直交する方向）に延在して第１の突起部７２２が設けられている。第１の突起部７２２は、カートリッジ７の幅方向のほぼ全体に亘って配置されている。
なお、図５等において第１の突起部７２２が２つに分割され幅方向の中央部に隙間がある場合が例示されているが、第１の突起部７２２は、少なくともカートリッジ７の幅方向の両端部に配置されていればよく、１繋がりとなっていてもよいし、３つ以上に分割されて設けられていてもよい。
【００３５】
後述するように、カートリッジホルダ８の上部内側には、内側に突出するリブ８２４（図７〜図９において破線で示す）が形成されている。カートリッジ７を奥側（図５において後側）からカートリッジホルダ８に正しく装着しようとした場合には、図７に示すように、カートリッジ７を装着方向（図７において白抜き矢印で示す方向）に押し込んだ際、第１の突起部７２２はリブ８２４に突き当たらない。このため、図８に示すように、カートリッジホルダ８の奥までカートリッジ７を押し込むことができる。
これに対して、カートリッジ７を誤って手前側（図５において前側）からカートリッジホルダ８に装着しようとした場合（すなわち逆差ししようとした場合）には、図９に示すように、第１の突起部７２２がリブ８２４に引っ掛かってしまう。このため、カートリッジ７をカートリッジホルダ８の奥まで押し込むことができない。
このように、本実施形態では、カートリッジ７を手前側（図５において前側）から装着しようとしても、カートリッジホルダ８の奥まで押し込むことができない構成となっている。これにより、カートリッジ７の誤装着（逆差し）が確実に防止される。
【００３６】
また、カートリッジ７の上面であって装着時に奥側（図５において後側）となる位置には、カートリッジ７の幅方向（装着方向に直交する方向）のほぼ中央部に第２の突起部７２３が設けられている。第２の突起部７２３の上部であっての奥側（後側）の面の少なくとも一部は、傾斜又はＲが設けられた傾斜面７２３ａとなっている。
後述するように、カートリッジ７を保持するカートリッジホルダ８の上面内側には、カートリッジ係止部８３１が設けられている。
カートリッジ係止部８３１はばね性を有する板ばね等であり、カートリッジ７の装着時には第２の突起部７２３の奥側から傾斜面７２３ａに突き当たりつつ、傾斜を乗り越えて第２の突起部７２３の手前側に嵌り込む。これにより、カートリッジ７がカートリッジホルダ８に係止される。また、このとき、カートリッジ７を装着するユーザはカチッというクリック感を感じることができ、所定位置まで正常にカートリッジ７が押し込まれたことを直感的に認識することができる。
なお、第２の突起部７２３は、カートリッジホルダ８のリブ８２４に干渉しない範囲に配置されるとともに、カートリッジ係止部８３１が係止されるものであればよく、その形状や具体的な配置等は図示例に限定されない。
【００３７】
本実施形態において、カートリッジ７の上面の外周部は、外側に張り出したフランジ部７５となっている。
フランジ部７５は、カートリッジホルダ８のリブ８２４にかかる幅まで張り出しており、カートリッジ７をカートリッジホルダ８に装着する際には、フランジ部７５の上面がリブ８２４の下面８２５に突き当たり、リブ８２４よりも上に上がらないように、カートリッジ７（カートリッジ７の上面７２１）の高さ位置が規制される。
フランジ部７５の下側面には、ガイド凸部７５１が形成されている。ガイド凸部７５１の形状や数は特に限定されないが、本実施形態では、カートリッジ７の左右両側それぞれに、装着方向の奥側及び手前側の２箇所ずつ設けられている。
【００３８】
カートリッジホルダ８は、カートリッジ７を着脱交換可能に保持するものである。
カートリッジホルダ８には、ヘッド移動機構４９によるカートリッジホルダ８の移動方向に沿ってユーザがカートリッジ７を押圧することでカートリッジ７が装着されるようになっている。
本実施形態のネイルプリント装置１では、カートリッジ７の取出し口２１３が装置前面側に形成されている。このため、カートリッジ７を着脱・交換する際には、装置前面側からカートリッジ７を押圧することによりカートリッジ７がカートリッジホルダ８に装着されるようになっている。
【００３９】
図６に示すように、本実施形態のカートリッジホルダ８は、ほぼ矩形箱状に形成されており、装置前面側及び下側が開放されている。
カートリッジホルダ８は、奥側（後側）が後面部８１となっており、後面部８１の両側に側面部８２が配置され、上側に上面部８３が配置されている。
本実施形態において、カートリッジホルダ８の内側であってカートリッジ７の装着方向の奥側の面（すなわち、後面部８１）にはホルダ端子部８６が設けられている。
ホルダ端子部８６は、カートリッジ７の印刷ヘッド機構７１に駆動信号を伝えるためのカートリッジホルダ８側の端子が複数配置された端子板である。
ホルダ端子部８６は、カートリッジ７がカートリッジホルダ８に装着された装着状態においてカートリッジ７のカートリッジ端子部７３と電気的に接続されるようになっている。
【００４０】
カートリッジホルダ８の後面部８１の外側面にはホルダ支持部材８５が設けられている。カートリッジホルダ８は、ホルダ支持部材８５にガイド軸４５５が挿通されることにより、Ｘ方向移動ステージ４５に支持される。
ホルダ支持部材８５には、一端側がホルダ端子部８６と電気的に接続されたフレキシブルな配線基板４２５が設けられている（図４、図７〜図９参照）。
配線基板４２５の他端側は、図示しない装置本体側の基板等と接続されており、装置本体から送られる駆動信号を、ホルダ端子部８６及びこれと接続されるカートリッジ端子部７３を介してカートリッジ７の印刷ヘッド機構７１に伝えるようになっている。
【００４１】
カートリッジホルダ８の内側下部は、左右の側面部８２の間隔がカートリッジ７のフランジ部７５の幅よりも狭くなっている。これに対して、カートリッジホルダ８の内側上部は、左右の側面部８２の間隔がカートリッジ７のフランジ部７５の幅よりも広い幅広部８２１となっている。
本実施形態において、カートリッジホルダ８の下部と上部（すなわち幅広部８２１）との間には段差が形成されており、この段差の上面（以下、段差上面８２２）は、カートリッジ７の装着時に装置前面側から装置後面側に向かってカートリッジ７を案内するガイド部として機能する。
段差上面８２２は、フランジ部７５の下面側（本実施形態ではフランジ部７５の下面又は下面に設けられたガイド凸部７５１）に接触し、下側からカートリッジ７をガイドする。
これにより、カートリッジ７の装着時にカートリッジ７が、カートリッジホルダ８内を装置前面側から装置後面側（奥側）に向かって円滑に移動することができる。
【００４２】
また、本実施形態の段差上面８２２における装置後面側（奥側）は、装置前面側よりも低い段部８２２ａとなっている。
カートリッジ７のフランジ部７５の下面又は下面に設けられたガイド凸部７５１が段差上面８２２に接触しつつ装置後面側（奥側）に移動し、カートリッジ７の奥側（図５において後側）が段部８２２ａに達すると、カートリッジ７の奥側（図５において後側）の高さ位置が大きく下がる。
これにより、例えばカートリッジ７が前下がりの傾いた状態（すなわち、カートリッジ７の奥側が上方に上がった状態）で斜め下方向からカートリッジホルダ８に挿入された場合にも、段部８２２ａに達した部分においてカートリッジ７は、その奥側が下がる方向に回動し、カートリッジホルダ８に対してほぼ水平となるように装着姿勢を正すことができる。
【００４３】
幅広部８２１内であって段差上面８２２よりも上には、カートリッジホルダ８の内側に突出するリブ８２４が、側面部８２の装置前面側から装置後面側に向かってほぼ水平に延在して設けられている。
リブ８２４は、カートリッジ７をカートリッジホルダ８に装着する際のフランジ部７５の位置よりも内側まで突出する。すなわち、リブ８２４は、カートリッジ７をカートリッジホルダ８に装着した際、フランジ部７５の上面側端部にかかるように配置される。このため、カートリッジ７は、フランジ部７５の上面がリブ８２４の下面８２５に接触する位置までしか上がることができず、カートリッジ７の上面の上限位置が規制される。
【００４４】
このように、本実施形態では、カートリッジ７をカートリッジホルダ８に装着する際、段差上面８２２とリブ８２４との間の幅広部８２１内をフランジ部７５が移動するように装着経路が規定される。
これにより、ユーザが厳密に装着位置を確認しなくても容易にカートリッジホルダ８内の所定位置にカートリッジ７を装着することが可能となる。
【００４５】
また、前述のように、リブ８２４は第１の突起部７２２が設けられている位置よりも内側まで突出している。
これにより、カートリッジ７を第１の突起部７２２が設けられている側（すなわち、カートリッジ７の手前側、図５における前側）からカートリッジホルダ８に装着しようとすると、第１の突起部７２２が左右のリブ８２４に突き当たってしまう。
このため、図９に示すように、カートリッジ７を奥までカートリッジホルダ８に押し込むことができず、カートリッジ７が誤った向きに装着されてしまう逆差しが防止されるようになっている。
【００４６】
また、カートリッジホルダ８の上面部８３の下面（カートリッジホルダ８の内側の面）には、弾性を有するカートリッジ係止部８３１が設けられている。
カートリッジ係止部８３１は、例えば金属の板を折り曲げて形成された板バネである。
カートリッジ係止部８３１は、第２の突起部７２３の傾斜面７２３ａの設けられている部分に対応して配置されており、カートリッジ７がカートリッジホルダ８に装着された際に、カートリッジ係止部８３１が第２の突起部７２３に奥側（図５において後側）から突き当たり、傾斜面７２３ａを乗り越えて第２の突起部７２３の手前側（図５において前側）に係止されるようになっている。
このとき、カートリッジ７を装着するユーザにはカートリッジ係止部８３１が第２の突起部７２３を乗り越える感触がクリック感として感じられ、カートリッジ７が正しく装着されたことを直感的に認識することができる。
【００４７】
また、図６等では図示を省略しているが、図３及び図４に示すように、カートリッジホルダ８には、コ字状のストッパ部材８４が設けられている。
ストッパ部材８４は、後端部がそれぞれカートリッジホルダ８の左右の側面部８２に固定されており、固定部分を支点として回動するようになっている。
ストッパ部材８４は、カートリッジ７が装着されていない状態では上方に上げられており、カートリッジホルダ８の前面側を開放する。
そして、カートリッジホルダ８にカートリッジ７が装着されると、カートリッジ７の前面側に配置され、カートリッジ７が外部からの衝撃や振動等によってカートリッジホルダ８から外れて落下等するのを防止するようになっている。
なお、ストッパ部材８４は、カートリッジホルダ８にカートリッジ７が装着されることで自動的にカートリッジ７の前面側に下りるように構成されていてもよいし、ユーザが手動によりストッパ部材８４を上下させることができるようになっていてもよい。
【００４８】
また、カートリッジホルダ８は、カートリッジ７の下部を支持する下部支持部８７を備えている。
下部支持部８７は、左右の側面部８２の下端部にそれぞれカートリッジホルダ８の内側に張り出すように設けられている。
本実施形態では、下部支持部８７が設けられていることにより、カートリッジ７を装着する際に装着位置の下端がユーザにとって分かりやすく、カートリッジホルダ８に装着しやすい。
【００４９】
次に、図１０を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置及びこれと連携する端末装置の制御構成について説明する。
図１０は、ネイルプリント装置及び端末装置の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
図１０に示すように、本実施形態のネイルプリント装置１は、端末装置９と連携し、端末装置９から入力された指示に従って動作する。
ネイルプリント装置１は、前述の印刷部４０の他に撮影部５０、通信部１５、及び制御装置１０を備えている。
【００５０】
撮影部５０は、撮影装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮影部５０は、指固定部６に載置された印刷指の爪を照明装置５２によって照明する。そして、撮影装置５１によってその印刷指を撮影して、印刷指の爪の画像である爪画像（印刷指を含む爪の画像）を取得するものである。
なお、撮影部５０は、カートリッジ７を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
撮影装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
この撮影部５０は、後述する制御装置１０の撮影制御部１１２に接続され、当該撮影制御部１１２によって動作を制御されるようになっている。
撮影部５０によって取得された画像データは、適宜後述する端末装置に送信される。なお、画像データは後述する記憶部１２等に記憶されてもよい。
【００５１】
通信部１５は、端末装置９との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
ネイルプリント装置１と端末装置９との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、ネイルプリント装置１と端末装置９との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部１５は端末装置９の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
【００５２】
制御装置１０は、例えば筐体２の天面の下面側等に配置された図示しない基板等に設置されている。
制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２１及びＲＡＭ（Random Access Memory）１２２等を有して構成される記憶部１２とを備えるコンピュータである。
【００５３】
記憶部１２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部１２のＲＯＭ１２１には、例えば撮影処理を行うためのプログラムや印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置１０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
【００５４】
制御部１１は、機能的に見た場合、通信制御部１１１、撮影制御部１１２、印刷制御部１１３等を備えている。これら通信制御部１１１、撮影制御部１１２、印刷制御部１１３等としての機能は、制御部１１のＣＰＵと記憶部１２のＲＯＭ１２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【００５５】
通信制御部１１１は、通信部１５の動作を制御するものである。本実施形態では、後述の端末装置９との間での通信を制御し、当該端末装置９から印刷用データ等が送信された場合にこれを受信する。
また、撮影部５０によって爪画像が取得されたときは、爪画像データを端末装置９に送信する。
【００５６】
撮影制御部１１２は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御して撮影装置５１により、指固定部６に固定された印刷指の爪の画像を含む指の画像（爪画像）を撮影させるものである。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、通信部１５を介して端末装置９に送信される。なお、画像データは記憶部１２等に記憶させてもよい。
【００５７】
印刷制御部１１３は、端末装置９から送信された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のヘッド移動機構４９（ヘッド移動機構４９を構成するＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８）、カートリッジ７の印刷ヘッド機構等を制御する制御部である。
【００５８】
また、本実施形態において印刷制御部１１３は、カートリッジ７の着脱が必要になった際には、カートリッジ７を保持するカートリッジホルダ８を所定の交換領域Ａｒ３（図４参照）に移動させるように、ヘッド移動機構４９を構成する駆動モータ（すなわち、Ｘ方向移動モータ４６やＹ方向移動モータ４８）の動作を制御するモータ制御手段として機能する。
【００５９】
ここで、図１１、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）を参照しつつ、モータ制御手段としての印刷制御部１１３の機能について詳細に説明する。
本実施形態では、ネイルプリント装置の電源がＯＦＦとなっている初期状態において、カートリッジホルダ８は、待機位置であるホームポジションＡｒ１（図４参照）に配置されている。
この場合、端末装置９からの動作指示に従ってネイルプリント装置１の電源がＯＮとなると、印刷制御部１１３は、カートリッジホルダ８をホームポジションＡｒ１から交換領域Ａｒ３に移動させる。
具体的には、Ｙ方向移動モータ４８を制御して、カートリッジホルダ８（カートリッジホルダ８を支持しているＸ方向移動ステージ４５）をＹ方向に沿って真っ直ぐ装置前面側に移動させ、取出し口２１３の手前の交換領域Ａｒ３で停止させる。
【００６０】
ホームポジションＡｒ１には、カートリッジ７のインク吐出面７１１を乾燥等から保護する図示しないキャップ機構等が設けられており、現状においてカートリッジホルダ８にカートリッジ７が装着されていて、これを交換する場合には、カートリッジホルダ８はホームポジションＡｒ１に配置されている。
しかし、例えば、長期間装置を使用しない場合等、カートリッジホルダ８からカートリッジ７を取り外している場合には、カートリッジホルダ８は必ずしもホームポジションＡｒ１に配置されているとは限らない。また、カートリッジホルダ８がホームポジションＡｒ１とは異なる位置に配置された状態で電源がＯＦＦとなってしまう場合もありうる。
このような場合には、印刷制御部１１３は、カートリッジホルダ８の現状の位置を把握して、適宜Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８を制御して、カートリッジホルダ８をＸ方向、Ｙ方向に動かし、交換領域Ａｒ３まで移動させた上で停止させる。
【００６１】
そして、モータ制御手段としての印刷制御部１１３は、カートリッジ７のカートリッジホルダ８への装着時に、駆動モータであるＸ方向移動モータ４６やＹ方向移動モータ４８に所定の電圧又は電流を印加することでカートリッジホルダ８が移動方向に移動しないように駆動モータ（すなわち、Ｘ方向移動モータ４６やＹ方向移動モータ４８）の動作を制御する。
本実施形態では、印刷制御部１１３は、カートリッジホルダ８を交換領域Ａｒ３で停止させると、当該位置からカートリッジホルダ８が移動しないように駆動モータ（Ｘ方向移動モータ４６やＹ方向移動モータ４８）に所定の電圧又は電流を印加して停止状態を保持させる。
【００６２】
前述のように、カートリッジホルダ８には、カートリッジホルダ８の移動方向に沿ってユーザがカートリッジ７を押圧することでカートリッジ７が装着されるようになっており、本実施形態では、交換領域Ａｒ３に静止しているカートリッジホルダ８に装置前面側からＹ方向の後側に向かってユーザがカートリッジ７を押圧することでカートリッジ７がカートリッジホルダ８に装着される。
このため、駆動モータであるＹ方向移動モータ４８をＯＦＦにしてフリーな状態としてしまうと、ユーザがカートリッジ７を押圧した際にカートリッジホルダ８が押圧方向に下がってしまい、カートリッジ７を装着することができない。
【００６３】
他方で、カートリッジホルダ８が動かないように、機械的又は電気的に完全に固定してしまうと、強すぎる力が加わった際に装置内の各部が破損してしまうおそれがある。
特に駆動モータ（本実施形態ではＹ方向移動モータ４８）に印加する電圧又は電流を大きくして、カートリッジホルダ８の静止状態を完全に保持しようとした場合、例えば、駆動モータ（Ｙ方向移動モータ４８）と接続されているベルト（駆動ベルト４７４）が破損して歯飛びが発生したり、ベルト（駆動ベルト４７４）の破断、軸部（ガイド軸４７５）の破損等、駆動モータ（Ｙ方向移動モータ４８）やその周辺の各種機構が破損するおそれがある。
【００６４】
そこで本実施形態では、カートリッジ７をカートリッジホルダ８に装着するのに最低限必要な力（外力）の絶対値をＰ、カートリッジホルダ８を静止状態に保持することが可能な力（外力に対して抗する力）の絶対値をＱ、移動機構を破損させるおそれのある力の絶対値をＲ、としたときに、モータ制御手段である印刷制御部１１３は、Ｐ＜Ｑ＜Ｒとなるように、駆動モータ（すなわち、Ｙ方向移動モータ４８）に印加する電圧又は電流を制御する。
【００６５】
図１１は、本実施形態におけるヘッド移動機構の制御を説明するためのグラフである。
図１１において、横軸には、カートリッジホルダ８を静止状態に保持するために駆動モータ（Ｙ方向移動モータ４８）の１相あたりに印加する印加電流値（単位は［ｍＡ/Ｐｈａｓｅ］）をとり、縦軸には、カートリッジホルダ８に加えられる力（単位は［ｋｇ］）をとっている。
また、図１１において、点線で表す横線（グラフ下方の横線）は、カートリッジ７をカートリッジホルダ８に装着するために最低限必要な力「Ｐ」を示しており、図１１では、１．６ｋｇ程度である例を示している。また、図１１において、破線で表す横線（グラフ上方の横線）は、ベルト（駆動ベルト４７４）の歯飛びを生じるおそれのある力（移動機構を破損させるおそれのある力「Ｒ」）を示しており、図１１では、４．５ｋｇ程度である例を示している。また、図１１において、一点鎖線で表す斜めの線は、カートリッジホルダ８を静止状態に保持することが可能な力「Ｑ」を示している。
【００６６】
駆動モータ（Ｙ方向移動モータ４８）に印加する印加電流を大きくするほど、外力に抗してカートリッジホルダ８を静止させておくことができる力は大きくなる。
この点、ユーザがカートリッジ７をカートリッジホルダ８に対して押し込んでいくとき、ユーザのカートリッジ７を押す力が弱ければ、駆動モータ（Ｙ方向移動モータ４８）に印加する印加電流が小さくても、力が釣り合い、カートリッジホルダ８を静止させておくことができる。
しかし、カートリッジ７をカートリッジホルダ８に装着するためには、ある程度の強い力で押し込む必要がある。
【００６７】
図１２（ａ）は、カートリッジホルダにカートリッジを装着する力について説明するグラフであり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）において一点鎖線で囲んだｂ部分の拡大図である。
カートリッジ７をカートリッジホルダ８に装着するために最低限必要な力（外力）は、カートリッジ７やカートリッジホルダ８の製造段階や組付け段階における僅かな差異で左右される。前記した図１１では、１．６ｋｇ以上の力でカートリッジ７を押圧したときに装着が完了する例を示したが、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）では、１．４ｋｇ程度の押圧力でカートリッジ７がカートリッジホルダ８に装着される例を示している。
なお、本実施形態では、カートリッジ７が装着された後、さらに前述のようにカートリッジ係止部８３１が第２の突起部７２３の奥側から傾斜面７２３ａを乗り越えて第２の突起部７２３の手前側に嵌り込むことでカチッというクリック感が生じるようになっている。こうしたクリック感を生じさせる構成により、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示す例では、１．４ｋｇを超えてから一瞬激しく力が上下動し、その後一気に下降していく変化の様子が現れている。
【００６８】
カートリッジ７を装着するためには、前述のように、カートリッジホルダ８を静止状態に保持することが可能な力「Ｑ」がカートリッジ７をカートリッジホルダ８に装着するために最低限必要な力「Ｐ」よりも大きくなければならない。
図１１に示す例では、力「Ｑ」が力「Ｐ」を超えるのは、駆動モータ（Ｙ方向移動モータ４８）に１６０［ｍＡ/Ｐｈａｓｅ］程度以上の電流を印加したときである。
また、力「Ｑ」が移動機構を破損させるおそれのある力「Ｒ」を超えるのは、駆動モータ（Ｙ方向移動モータ４８）に４２０［ｍＡ/Ｐｈａｓｅ］程度以上の電流を印加したときである。
このため、図１１に示す例では、モータ制御手段である印刷制御部１１３は、Ｐ＜Ｑ＜Ｒとなるような電流として、１６０［ｍＡ/Ｐｈａｓｅ］から４２０［ｍＡ/Ｐｈａｓｅ］程度の範囲内（図１１においてαで示す範囲内）の電流を駆動モータ（すなわち、Ｙ方向移動モータ４８）に印加するように制御する。
【００６９】
上記のように制御することで、駆動モータ（Ｙ方向移動モータ４８）にαで示す範囲内の電流を印加した場合、三角形ＡＢＣで囲まれた範囲、すなわちユーザがカートリッジ７を押圧することでカートリッジホルダ８にかかる力の絶対値が力「Ｑ」よりも小さい際には、カートリッジホルダ８は静止した状態のままカートリッジ７を装着することが可能である。また台形ＡＣＤＥで囲まれた範囲、すなわちユーザがカートリッジ７を押圧することでカートリッジホルダ８にかかる力の絶対値が力「Ｑ」よりも大きい際にも、カートリッジホルダ８は移動方向（本実施形態では、Ｙ方向）に多少移動するがカートリッジ７を装着することが可能である。
【００７０】
なお、Ｐ＜Ｑ＜Ｒとするために駆動モータ（Ｙ方向移動モータ４８）に印加すべき電流値又は電圧値は、カートリッジ７やカートリッジホルダ８の構成や、装置の剛性等、各種の条件に応じて変わりうるものである。
このため、図１１に示す値は一例であり、適宜各装置の設計段階等に適切な値が設定される。
【００７１】
端末装置９としては、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末装置が想定されるが、これに限定されない。端末装置９は、ネイルプリント装置１と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
具体的に、端末装置９は、操作部９１、表示部９２、通信部９４、制御装置９５等を備えている。
【００７２】
操作部９１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部９１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置９５に送信される。なお、本実施形態では表示部９２の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部９１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部９１として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部９１を操作することで、爪に印刷するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。
【００７３】
表示部９２に構成されているタッチパネルは、後述する制御部９５１の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
本実施形態では、表示部９２には、ユーザが操作部９１から入力・選択したネイルデザインや、ネイルプリント装置１から送信された画像等が表示可能となっている。
【００７４】
通信部９４は、ネイルプリント装置１に対して印刷用データを送信することが可能となっている。また、通信部９４は、ネイルプリント装置１から爪画像等のデータが送信されたときには、これを受信する。通信部９４は、ネイルプリント装置１の通信部１５との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えている。
なお、通信部９４は、ネイルプリント装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、ネイルプリント装置１の通信部１５の通信規格と合致するものが適用される。
【００７５】
制御装置９５は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部９５１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部９５２とを備えるコンピュータである。
【００７６】
記憶部９５２には、端末装置９の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置９の各部を統括制御するための動作プログラムの他、ネイルプリント装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム等の各種プログラム（いずれも図示せず）が格納されており、制御装置９５がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、端末装置９が制御されるようになっている。
また、本実施形態の記憶部９５２には、ネイルデザインのデータや、爪の画像データ及び爪の位置・範囲の情報等が格納されるようになっている。
【００７７】
制御部９５１は、端末装置９の各部の動作を統合的に制御する。制御部９５１は、記憶部９５２に記憶されたプログラムとの協働により、爪への印刷を行うための各種機能を実現する。
【００７８】
以下、本実施形態におけるカートリッジ７の装着が行われる際のネイルプリント装置１の作用について説明する。
【００７９】
ネイルプリント装置１のカートリッジ７を交換する場合には、まず、ユーザが端末装置９からネイルプリント装置１のカートリッジ７の交換の指示を入力する。これによりネイルプリント装置１の電源がＯＦＦの際には、端末装置９からネイルプリント装置１に対して電源ＯＮの指示が出力され、ネイルプリント装置１が起動する。
ネイルプリント装置１が起動すると、印刷制御部１１３が駆動モータ（すなわち、ヘッド移動機構４９を構成するＸ方向移動モータ４６やＹ方向移動モータ４８）を制御して、カートリッジホルダ８を取出し口２１３に対応する交換領域Ａｒ３まで移動させる。
例えば、電源がＯＦＦであるときの初期状態等において、カートリッジホルダ８が基台３の右奥のホームポジションＡｒ１に位置している場合であれば、印刷制御部１１３はＹ方向移動モータ４８を制御して、カートリッジホルダ８をＹ方向（図４において黒矢印で示す方向）に沿って装置手前側に前進させ、交換領域Ａｒ３に移動させる。
このとき、端末装置の図示しない表示部には、「ネイルプリント装置の上カバーを開けてカートリッジを装着してください。」等のメッセージが表示されてもよい。
カートリッジホルダ８が交換領域Ａｒ３まで移動してくると、ユーザは、筐体本体２１から下カバー２２を取り外してから上カバー２３を開け、カートリッジホルダ８のストッパ部材８４が下に下がっている場合にはこれを上に上げてカートリッジホルダ８を開放状態とする。それから、図１３に示すように、開放状態となっているカートリッジホルダ８にカートリッジ７を前側から装着する。なお、図１３では二点鎖線でカートリッジ７を押し込むユーザの手を表している。また。図１３において、ユーザがカートリッジ７を押し込む際の押圧方向を黒矢印で示している。
【００８０】
具体的には、カートリッジ７をカートリッジ端子部７３が奥側となる向きでカートリッジホルダ８の前面側の斜め下方向から斜め上方向に向かって押し込むように挿入する。
このとき、印刷制御部１１３は、前記Ｐ＜Ｑ＜Ｒとの条件を満たすように所定の電流又は電圧を駆動モータ（Ｙ方向移動モータ４８）に印加する。
これにより、駆動モータ（Ｙ方向移動モータ４８）はブレーキがかかった状態となり、ユーザの押圧力（図７及び図１３における白抜き矢印で示す方向の力）に抗してカートリッジホルダ８が静止状態に保持される。このため、ユーザは容易にカートリッジ７を装着することができる。
ユーザがカートリッジ７をカートリッジホルダ８の奥まで押し込むことで、ホルダ端子部８６とカートリッジ端子部７３とが電気的に接続される。
【００８１】
また、カートリッジ７をカートリッジホルダ８の奥まで押し込んだ際に、カートリッジ係止部８３１がカートリッジ７の第２の突起部７２３を乗り越え、第２の突起部７２３に係止される。このとき、ユーザは板バネであるカートリッジ係止部８３１が第２の突起部７２３に嵌るクリック感を感じることができ、カートリッジ７が正しく装着されたことを直感的に認識する。
その後、ユーザはストッパ部材８４をカートリッジ７の手前側に下ろして、意図せずカートリッジ７が脱落等することを防止する。
そして、上カバー２３を閉じるとともに、下カバー２２及びこれと一体となった引出し部２４を装置外に取り外し、指固定部６及び指待機部３５０を露出させる。
【００８２】
カートリッジ７がカートリッジホルダ８に装着されると、ユーザは端末装置９から爪に印刷したいネイルデザインを選んで設定するとともに、印刷指を指固定部６に配置し、その他の非印刷指を指待機部３５０に配置する。そして、端末装置９から印刷開始を指示することにより、適宜印刷動作が行われ、印刷指の爪に所望のネイルデザインが印刷される。
【００８３】
なお、端末装置９の制御装置９０は、印刷が開始される前に、指固定部６に配置された印刷指を撮影するようネイルプリント装置１の撮影部５０に指示し、撮影された画像が端末装置９に送信されると、当該画像（爪画像）を解析することにより爪の領域を検出し、当該検出された領域を印刷領域として適宜ネイルデザインを合わせ込み、各種補正を行った上で印刷用データを生成することが好ましい。
この場合には、当該印刷用データを端末装置９からネイルプリント装置１側に出力する。端末装置９から印刷用データが送られると、ネイルプリント装置１の印刷制御部１１３が当該印刷用データを印刷ヘッド機構７１に出力するとともに、ヘッド移動機構４９を適宜制御することにより印刷用データに基づいた印刷を行わせる。これにより、ユーザの爪に合った適切な印刷を行うことができる。
【００８４】
以上のように、本実施形態によれば、カートリッジ７を着脱交換可能に保持するカートリッジホルダ８を移動させるための駆動モータ（本実施形態では、Ｙ方向移動モータ４８）を備えるヘッド移動機構４９と、Ｙ方向移動モータ４８の動作を制御するモータ制御手段としての印刷制御部１１３とを備え、カートリッジホルダ８には、ヘッド移動機構４９による移動方向に沿ってカートリッジ７を押圧することでカートリッジ７が装着されるようになっており、印刷制御部１１３は、カートリッジ７のカートリッジホルダ８への装着時に、Ｙ方向移動モータ４８に所定の電圧又は電流を印加することでカートリッジホルダ８が移動方向（本実施形態ではＹ方向）に移動しないようにＹ方向移動モータ４８の動作を制御する。
これにより、印刷する際に印刷指を指固定部６に挿入する挿入方向と同じＹ方向（装置の前後方向）によってカートリッジの装着動作も行うことができ、ユーザにとって直感的に分かりやすい構成とすることができる。
またこのように、印刷指の挿入方向とカートリッジの装着方向を同じにして、同じ面側（本実施形態では装置前面側）から挿入動作や装着動作を行うことができるようにすることで、１つの面のみに開口部を設ければ足り、１つの面のみが開くようにすれば足りるため、上面や側面等に複数蓋部や開口部を設ける必要がなく、装置構成を簡易にすることができる。
そして、このようにカートリッジ７の装着時にユーザがカートリッジホルダ８の移動方向に沿ってカートリッジ７を押し込む場合には、カートリッジホルダ８がユーザによる押に抗して静止状態を保つように構成する必要があるが、上記構成を採用することで、カートリッジホルダ８の位置を良好に保持することができ、容易かつ適切にカートリッジ７の装着を行うことができる。
このため、カートリッジ７の着脱・交換が容易であり、良好な印刷を行うことのできるネイルプリント装置を実現することができる。
【００８５】
また、本実施形態では、カートリッジ７をカートリッジホルダ８に装着するのに最低限必要な力（外力）の絶対値をＰ、カートリッジホルダ８を静止状態に保持することが可能な力（外力に対して抗する力）の絶対値をＱ、ヘッド移動機構４９を構成する駆動ベルト４７４等の各部を破損させるおそれのある力の絶対値をＲ、としたときに、モータ制御手段としての印刷制御部１１３は、Ｐ＜Ｑ＜Ｒとなるように、Ｙ方向移動モータ４８に印加する所定の電圧又は電流を制御する。
これにより、カートリッジ７の着脱・交換を容易に行うことができるとともに、装置各部に無理な力がかかるのを避けることができ、駆動ベルト４７４の歯飛びや破断、その他ネイルプリント装置１内の各部が破損することを防止することができる。
【００８６】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００８７】
例えば、本実施形態では、装置前面側にカートリッジ７の取出し口２１３を設け、ホームポジションＡｒ１から装置前方に向かってＹ方向に直進した位置を交換領域Ａｒ３としたが、取出し口２１３及び交換領域Ａｒ３の設けられる位置は、本実施形態に示す例に限定されない。
カートリッジホルダ８にカートリッジ７を装着する際の交換領域Ａｒ３及びカートリッジ７の取出し口２１３は、装置の側面に設けられていてもよい。
【００８８】
また、ヘッド移動機構４９によるカートリッジホルダ８の移動方向は、装置の前後方向であるＹ軸方向又はＹ軸方向に直交する装置の左右方向であるＸ軸方向の少なくともいずれか一方であればよい。
カートリッジ７は、ヘッド移動機構４９による移動方向に沿って押圧することでカートリッジホルダ８に装着されるものであるが、交換領域Ａｒ３や取出し口２１３が装置側方に設けられている場合には、カートリッジ７を側方からカートリッジホルダ８に装着してもよい。
この場合、前記移動方向は、装置の左右方向であるＸ方向である。このため、カートリッジ７の装着時に、モータ制御部としての印刷制御部１１３はヘッド移動機構４９を構成するＸ方向移動モータ４６に印加する所定の電圧又は電流を制御する。これにより、カートリッジホルダ８が静止状態に保持され、ユーザは容易にカートリッジを装着することができる。
このように、カートリッジ７の装着方向がＸ方向又はＹ方向のいずれの方向である場合にもヘッド移動機構４９が、モータ制御部としての印刷制御部１１３がＸ方向移動モータ４６又はＹ方向移動モータ４８に印加する電圧又は電流を所定の値に制御することで、容易にカートリッジ７の装着を行うことができる。
【００８９】
また、本実施形態では、カートリッジホルダ８を静止状態に保持することが可能な力（外力に対して抗する力）の絶対値であるＱが、Ｐ＜Ｑ＜Ｒの条件を満たす電流を駆動モータ（Ｙ方向移動モータ４８）に印加するとしたが、カートリッジ７が押し込まれる際にカートリッジホルダ８が受ける力を随時測定する測定部を備え、印刷制御部１１３が測定された力に応じて印加する電流を変化させるように制御してもよい。
この場合には、印加するとして初期設定された電流が少ない場合にも、駆動モータ（すなわち、Ｙ方向移動モータ４８）に印加する電流をＲを超えない程度に増やすことで、カートリッジホルダ８を交換領域Ａｒ３の位置で保つことができる。
これにより、常に電流を多く流すことにより駆動モータ（Ｙ方向移動モータ４８）が消耗することを防ぐことができ、且つカートリッジホルダ８が交換領域Ａｒ３から移動することなしにカートリッジ７を正常にカートリッジホルダ８に装着することができる。
【００９０】
また、本実施形態では、カートリッジ７がインクジェット方式の印刷ヘッド機構を一体的に備えるヘッド一体型のインクカートリッジである場合を例示したが、カートリッジはインクジェット方式で印刷を行うものに限定されない。
また、カートリッジはヘッド一体型のものに限定されない。例えば、インクを吐出させる機能を備えた印刷ヘッド機構をカートリッジ７が装着されるカートリッジホルダ８側等に備え、カートリッジはインク貯留部のみを有するものとしてもよい。
この場合には、消耗品として交換可能なカートリッジを簡易かつ安価な構成で実現することができ、ユーザにとって経済的である。
なお、この場合に、カートリッジは、インクの減り具合を監視するセンサとこのセンサに接続される端子部を備え、カートリッジがカートリッジホルダに装着されると、カートリッジ端子部及びホルダ端子部を介して、インク残量が装置側で把握され、カートリッジの交換時期がユーザに報知されるように構成してもよい。
【００９１】
また、インクの減り具合を監視するセンサを備え、センサによる検出結果が端末装置に送られるように構成した場合には、センサの検出結果からインクが所定以下に減り、カートリッジが交換時期にあると端末装置の制御装置９０等において判断された場合に、カートリッジホルダ８を交換領域Ａｒ３に移動させるとともに、カートリッジホルダ８を静止状態とするための所定の電圧又は電流を駆動モータ（Ｘ方向移動モータ４６又はＹ方向移動モータ４８）に印加するようにネイルプリント装置１の印刷制御部１１３に動作指示が出力されるようにしてもよい。
【００９２】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置１がインクジェット方式で印刷を行う構成としたが、ネイルプリント装置１が印刷を行う手法はインクジェット方式に限定されない。
例えば、爪の表面にペン先を接触させて印刷を行う印刷用のペンを保持するペンホルダを備え、ペンを用いて印刷を行うようにしてもよい。また、本実施形態のようなインクジェット方式の印刷手段と印刷用のペンを保持するペンホルダとを両方備え、複数の印刷手段を用いて印刷を行う構成としてもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置１が端末装置と連携して印刷システムを構成し、印刷開始指示の入力や、印刷領域（すなわち爪の領域）の検出、各種補正や印刷用データの生成等を端末装置側で行った上で、爪に印刷を行う印刷動作をネイルプリント装置１側で行う場合を例示したが、ネイルプリント装置１はここに示すようなものに限定されない。
例えば、各種指示を入力する操作部や表示部、印刷用データを生成する印刷データ生成部等をネイルプリント装置１側に設けて、ネイルプリント装置１の制御装置がこれらの処理を行うようにしてもよい。
このように構成した場合には、端末装置と連携することなく、ネイルプリント装置１が単体で印刷動作を完結できるように構成することもできる。
【００９４】
また、ネイルデザインの画像データは端末装置の記憶部に設けられていてもよいし、ネイルプリント装置１の記憶部に記憶されていてもよい。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、端末装置又はネイルプリント装置１がサーバ装置等にアクセスしてネイルデザインの画像データを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。
【００９５】
また、ネイルプリント装置１に、印刷後にインクを乾燥させるためのヒータやファンを備える乾燥部が設けられていてもよい。
例えば、指待機部３５０等に乾燥部を設けることで、他の指の爪に印刷を行っている間に、印刷済みの爪を乾燥させることができ、ネイルプリントに要する時間を短縮することができる。
【００９６】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
カートリッジを保持するカートリッジホルダと、
前記カートリッジホルダを移動方向に移動させるための駆動モータを備える移動機構と、
前記駆動モータの前記移動方向への移動を制御するモータ制御手段と、
を備え、
前記モータ制御手段は、前記カートリッジを前記カートリッジホルダに保持させるために、前記カートリッジを介して前記カートリッジホルダに前記移動方向に沿って加えられた外力に対して抗する力を前記カートリッジホルダに加えるよう、前記駆動モータに電圧又は電流を印加することを特徴とする電子機器。
＜請求項２＞
前記移動方向は、装置の左右方向であるＸ軸方向又は前記Ｘ軸方向に直交する装置の前後方向であるＹ軸方向の少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
＜請求項３＞
前記モータ制御手段は、前記抗する力の絶対値が、前記カートリッジを前記カートリッジホルダに装着するのに最低限必要な前記外力の絶対値よりも大きくなるように、前記駆動モータに印加する前記電圧又は前記電流を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
＜請求項４＞
前記モータ制御手段は、前記抗する力の絶対値が、前記カートリッジホルダを押圧することで前記移動機構を破損させるおそれのある力の絶対値よりも小さくなるように、前記駆動モータに印加する前記電圧又は前記電流を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
＜請求項５＞
前記モータ制御手段は、前記駆動モータに印加する前記電圧又は前記電流が一定の値となるように前記電圧又は前記電流を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子機器。
＜請求項６＞
前記モータ制御手段は、前記カートリッジを介して前記カートリッジホルダに加えられた前記外力の大きさに応じて、前記駆動モータに印加する前記電圧又は前記電流の大きさが変化するように制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子機器。
＜請求項７＞
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電子機器を備える印刷装置であって、
前記カートリッジは、インクを貯留するインク貯留部と、インク吐出面と、を備え、
前記インク吐出面から前記インクを吐出して印刷対象に印刷を施すことを特徴とする印刷装置。
【符号の説明】
【００９７】
１        ネイルプリント装置
３        基台
７        カートリッジ
８        カートリッジホルダ
４０      印刷部
７３      カートリッジ端子部
８６      ホルダ端子部
２１３    取出し口
８２２    段差上面
８２２ａ  段部
８２４    リブ
Ａｒ３    交換領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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