(57)【要約】      （修正有）【課題】高精度の溶接要求を満たすことができるレーザ溶接方法およびシステムを提供する。【解決手段】レーザ溶接パラメータがレーザタイプパラメータとレーザ波形パラメータとを含み、レーザ波形パラメータが複数のレーザ曲線パラメータを含み、レーザ曲線パラメータが、レーザ持続時間パラメータと持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータとを含むことと、複数のレーザ曲線パラメータに基づいてレーザ波形実行リストを生成することと、レーザ波形実行リストをレーザ波形設計コントローラに送信し、レーザ波形設計コントローラを制御してレーザ溶接パラメータに合わせるレーザ波形を生成した後、レーザ溶接サブシステムに送信することにより、レーザ溶接サブシステムが溶接待ちのエレメントに対してレーザ溶接を行うこととを含む。【選択図】図１
2020138238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ溶接方法であって、レーザ溶接システムに適用され、前記レーザ溶接システムは、レーザエネルギーコントローラ、レーザ波形設計コントローラ、および少なくとも１組のレーザ溶接サブシステムを備え、前記レーザ波形設計コントローラは、それぞれ前記レーザエネルギーコントローラおよび前記レーザ溶接サブシステムに接続され、
前記レーザ溶接方法は、
ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを取得することであって、前記レーザ溶接パラメータがレーザタイプパラメータとレーザ波形パラメータとを含み、前記レーザ波形パラメータが複数のレーザ曲線パラメータを含み、各前記レーザ曲線パラメータが、レーザ持続時間パラメータと持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータとを含むことと、
複数の前記レーザ曲線パラメータに基づいてレーザ波形実行リストを生成することと、
前記レーザ波形実行リストを前記レーザ波形設計コントローラに送信し、前記レーザ波形設計コントローラを制御して前記レーザ溶接パラメータに合わせるレーザ波形を生成した後、前記レーザ溶接サブシステムに送信することにより、前記レーザ溶接サブシステムが溶接待ちのエレメントに対してレーザ溶接を行うことと、
を含む、レーザ溶接方法。
【請求項２】
複数の前記レーザ曲線パラメータに基づいてレーザ波形実行リストを生成することは、
前記レーザ波形パラメータのうちの任意の隣接する２つのレーザ曲線の交点の交点エネルギー値および交点時間値を取得することと、
隣接する２つの交点エネルギー値のエネルギー差分値および隣接する２つの交点時間値の間の時間差分値を計算することと、
前記エネルギー差分値および前記時間差分値に基づいてレーザ波形実行リストを生成することと、
を含む、ことを特徴とする請求項１に記載のレーザ溶接方法。
【請求項３】
前記エネルギー差分値および前記時間差分値に基づいてレーザ波形実行リストを生成することは、
前記エネルギー差分値と前記時間差分値とがいずれもゼロでなければ、前記レーザエネルギーコントローラの最小分解能に従って前記時間差分値を複数の時間帯に分けることと、
異なる時間帯に対応する異なるエネルギー値を区分関数の形で記憶し、レーザ波形実行リストを生成することと、
前記エネルギー差分値または前記時間差分値がセロであれば、前記交点エネルギー値および前記交点時間値を直接記憶し、レーザ波形実行リストを生成することと、
を含む、ことを特徴とする請求項２に記載のレーザ溶接方法。
【請求項４】
前記レーザ溶接システムは複数組のレーザ溶接サブシステムを含み、各組の前記レーザ溶接サブシステムはいずれもレーザ装置を含み、前記レーザ装置は前記レーザエネルギーコントローラに接続され、
前記ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを取得する前に、
複数の前記レーザ装置に対してエネルギー正規化処理を行うことを更に含む、ことを特徴とする請求項１に記載のレーザ溶接方法。
【請求項５】
前記レーザタイプパラメータは、連続レーザパラメータとパルスレーザパラメータとを含む、ことを特徴とする請求項１に記載のレーザ溶接方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のレーザ溶接方法を用いて溶接を行うレーザ溶接システムであって、レーザエネルギーコントローラ、レーザ波形設計コントローラ、および少なくとも１組のレーザ溶接サブシステムを備え、
前記レーザエネルギーコントローラは、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを取得し、前記レーザ溶接パラメータに基づいてレーザ波形実行リストを生成するために用いられ、前記レーザ溶接パラメータは、レーザタイプパラメータとレーザ波形パラメータとを含み、前記レーザ波形パラメータは、複数のレーザ曲線パラメータを含み、各前記レーザ曲線パラメータは、レーザ持続時間パラメータと持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータとを含み、
前記レーザ波形設計コントローラは、前記レーザエネルギーコントローラに接続され、前記レーザ波形実行リストを受信し、前記レーザ波形実行リストに基づいてレーザ波形を設計するために用いられ、
前記レーザ溶接サブシステムは、前記レーザ波形設計コントローラに接続され、前記レーザ波形設計コントローラにより生成されたレーザ波形に基づいて溶接待ちのエレメントに対してレーザ溶接を行うために用いられる、ことを特徴とするレーザ溶接システム。
【請求項７】
前記レーザ溶接システムは複数組のレーザ溶接サブシステムを含み、各組の前記レーザ溶接サブシステムはいずれもレーザ装置を含み、前記レーザ装置は前記レーザエネルギーコントローラに接続され、
前記レーザエネルギーコントローラは、更に複数の前記レーザ装置に対してエネルギー正規化処理を行うために用いられる、ことを特徴とする請求項６に記載のレーザ溶接システム。
【請求項８】
各組の前記レーザ溶接サブシステムは、レーザ装置、溶接ヘッド、測定装置、および運動制御装置を備え、
前記溶接ヘッドは、前記レーザ装置の光出射経路に位置し、
前記測定装置は、前記レーザエネルギーコントローラに接続され、前記溶接待ちのエレメントの溶接スポット位置および前記溶接ヘッドの焦点面位置を確定し、溶接スポット位置情報および前記焦点面位置情報を前記レーザエネルギーコントローラに送信するために用いられ、
前記運動制御装置は、前記レーザエネルギーコントローラに接続され、前記レーザエネルギーコントローラから提供される前記溶接スポット位置情報および前記焦点面位置情報を受信し、前記溶接スポット位置情報および前記焦点面位置情報に基づいて前記溶接ヘッドの運動を制御するために用いられる、ことを特徴とする請求項６に記載のレーザ溶接システム。
【請求項９】
各組の前記レーザ溶接サブシステムは、酸化防止装置を更に備え、
前記酸化防止装置は、前記溶接ヘッドの位置に設けられ、溶接スポットに対して抗酸化保護を行うために用いられる、ことを特徴とする請求項８に記載のレーザ溶接システム。
【請求項１０】
各組の前記レーザ溶接サブシステムは、オシロスコープを更に備え、
前記オシロスコープは、前記レーザ装置に接続され、前記レーザ装置から出射されたレーザの波形を表示するために用いられる、ことを特徴とする請求項８に記載のレーザ溶接システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施例は、レーザ溶接の技術分野に関し、特に、レーザ溶接方法およびレーザ溶接システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザは、既に製造業、特に、溶接、切割および表面処理等の分野に広く適用されている。レーザ溶接は精度が高く、速度が速く、且つワークにおける熱歪みが小さいため、レーザ溶接技術は溶接分野でますます重要な地位を有する。
【０００３】
パルスレーザ溶接については、パルスレーザ装置を直接使用して簡単な溶接実験を行うことが多く適用されるが、スクリーン張り機（Screen Stretcher）の溶接システム等の溶接精度に特別な要求を有する装置は、レーザパワーの光出射時間の長短および光出射パワーの大きさを単一の溶接スポット領域内で自由に設計することができず、溶接対象にメルトスルーが発生しやすく、または溶接が不十分であり、高精度の溶接要求を満たすことができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これに鑑み、本発明の実施例は、従来技術における高精度の溶接要求を満たすことができない技術的課題を解決するレーザ溶接方法およびレーザ溶接システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１態様では、本発明の実施例は、レーザ溶接方法であって、レーザ溶接システムに適用され、前記レーザ溶接システムは、レーザエネルギーコントローラ、レーザ波形設計コントローラ、および少なくとも１組のレーザ溶接サブシステムを備え、前記レーザ波形設計コントローラは、それぞれ前記レーザエネルギーコントローラおよび前記レーザ溶接サブシステムに接続され、
前記レーザ溶接方法は、
ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを取得することであって、前記レーザ溶接パラメータがレーザタイプパラメータとレーザ波形パラメータとを含み、前記レーザ波形パラメータが複数のレーザ曲線パラメータを含み、各前記レーザ曲線パラメータが、レーザ持続時間パラメータと持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータとを含むことと、
複数の前記レーザ曲線パラメータに基づいてレーザ波形実行リストを生成することと、
前記レーザ波形実行リストを前記レーザ波形設計コントローラに送信し、前記レーザ波形設計コントローラを制御して前記レーザ溶接パラメータに合わせるレーザ波形を生成した後、前記レーザ溶接サブシステムに送信することにより、前記レーザ溶接サブシステムが溶接待ちのエレメントに対してレーザ溶接を行うことと、
を含むレーザ溶接方法を提供する。
【０００６】
好ましくは、複数の前記レーザ曲線パラメータに基づいてレーザ波形実行リストを生成することは、
前記レーザ波形パラメータのうちの任意の隣接する２つのレーザ曲線の交点の交点エネルギー値および交点時間値を取得することと、
隣接する２つの交点エネルギー値のエネルギー差分値および隣接する２つの交点時間値の間の時間差分値を計算することと、
前記エネルギー差分値および前記時間差分値に基づいてレーザ波形実行リストを生成することと、
を含む。
【０００７】
好ましくは、前記エネルギー差分値および前記時間差分値に基づいてレーザ波形実行リストを生成することは、
前記エネルギー差分値と前記時間差分値とがいずれもゼロでなければ、前記レーザエネルギーコントローラの最小分解能に従って前記時間差分値を複数の時間帯に分けることと、
異なる時間帯に対応する異なるエネルギー値を区分関数の形で記憶し、レーザ波形実行リストを生成することと、
前記エネルギー差分値または前記時間差分値がセロであれば、前記交点エネルギー値および前記交点時間値を直接記憶し、レーザ波形実行リストを生成することと、
を含む。
【０００８】
好ましくは、前記レーザ溶接システムは複数組のレーザ溶接サブシステムを含み、各組の前記レーザ溶接サブシステムはいずれもレーザ装置を含み、前記レーザ装置は前記レーザエネルギーコントローラに接続され、
前記ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを取得する前に、
複数の前記レーザ装置に対してエネルギー正規化処理を行うことを更に含む。
【０００９】
好ましくは、前記レーザタイプパラメータは、連続レーザパラメータとパルスレーザパラメータとを含む。
【００１０】
第２態様では、本発明の実施例は、第１態様におけるレーザ溶接方法を用いて溶接を行うレーザ溶接システムであって、
レーザエネルギーコントローラ、レーザ波形設計コントローラ、および少なくとも１組のレーザ溶接サブシステムを備え、
前記レーザエネルギーコントローラは、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを取得し、前記レーザ溶接パラメータに基づいてレーザ波形実行リストを生成するために用いられ、前記レーザ溶接パラメータは、レーザタイプパラメータとレーザ波形パラメータとを含み、前記レーザ波形パラメータは、複数のレーザ曲線パラメータを含み、各前記レーザ曲線パラメータは、レーザ持続時間パラメータと持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータとを含み、
前記レーザ波形設計コントローラは、前記レーザエネルギーコントローラに接続され、前記レーザ波形実行リストを受信し、前記レーザ波形実行リストに基づいてレーザ波形を設計するために用いられ、
前記レーザ溶接サブシステムは、前記レーザ波形設計コントローラに接続され、前記レーザ波形設計コントローラにより生成されたレーザ波形に基づいて溶接待ちのエレメントに対してレーザ溶接を行うために用いられるレーザ溶接システムを更に提供する。
【００１１】
好ましくは、前記レーザ溶接システムは複数組のレーザ溶接サブシステムを含み、各組の前記レーザ溶接サブシステムはいずれもレーザ装置を含み、前記レーザ装置は前記レーザエネルギーコントローラに接続され、
前記レーザエネルギーコントローラは、更に複数の前記レーザ装置に対してエネルギー正規化処理を行うために用いられる。
【００１２】
好ましくは、各組の前記レーザ溶接サブシステムは、レーザ装置、溶接ヘッド、測定装置、および運動制御装置を備え、
前記溶接ヘッドは、前記レーザ装置の光出射経路に位置し、
前記測定装置は、前記レーザエネルギーコントローラに接続され、前記溶接待ちのエレメントの溶接スポット位置および前記溶接ヘッドの焦点面位置を確定し、溶接スポット位置情報および前記焦点面位置情報を前記レーザエネルギーコントローラに送信するために用いられ、
前記運動制御装置は、前記レーザエネルギーコントローラに接続され、前記レーザエネルギーコントローラから提供される前記溶接スポット位置情報および前記焦点面位置情報を受信し、前記溶接スポット位置情報および前記焦点面位置情報に基づいて前記溶接ヘッドの運動を制御するために用いられる。
【００１３】
好ましくは、各組の前記レーザ溶接サブシステムは、酸化防止装置を更に備え、
前記酸化防止装置は、前記溶接ヘッドの位置に設けられ、溶接スポットに対して抗酸化保護を行うために用いられる。
【００１４】
好ましくは、各組の前記レーザ溶接サブシステムは、オシロスコープを更に備え、
前記オシロスコープは、前記レーザ装置に接続され、前記レーザ装置から出射されたレーザの波形を表示するために用いられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の実施例に係るレーザ溶接方法およびレーザ溶接システムは、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを取得することにより、レーザ曲線パラメータに基づいてレーザ波形実行リストを生成し、レーザ波形実行リストをレーザ波形設計コントローラに送信し、レーザ波形設計コントローラを制御してレーザ溶接パラメータに合わせるレーザ波形を生成した後、レーザ溶接サブシステムに送信し、レーザ溶接サブシステムを制御して溶接待ちのエレメントに対してレーザ溶接を行う。レーザ溶接プロセスにおいて、まず、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータに基づいて複数のレーザ曲線の持続時間パラメータと持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータとを取得し、レーザ曲線の連続波形を離散化し、次に、離散化されたパラメータを時間順に従って波形をキュー化し、キューパッケージを行ってからレーザ波形設計コントローラに送信し、レーザ装置のエネルギー波形は、レーザ波形実行リスク内の数値に従って変化することができ、レーザ溶接サブシステムから出力されたレーザ波形の編集可能を実現し、高精度の溶接要求を満たす。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
以下の図面を参照してなされた非限定的な実施例についての詳細な説明を閲読することにより、本発明の他の特徴、目的および利点はより明らかになる。
【００１７】
【図１】本発明の実施例に係るレーザ溶接方法のフローチャートである。
【図２】本発明の実施例に係るレーザ溶接システムの構造模式図である。
【図３】本発明の実施例に係るレーザ波形の構造模式図である。
【図４】本発明の実施例に係るレーザ波形実行リストを生成する原理の模式図である。
【図５】本発明の実施例に係る別のレーザ溶接方法のフローチャートである。
【図６】本発明の実施例に係る周期的連続レーザの波形の模式図である。
【図７】本発明の実施例に係る非周期的連続レーザの波形の模式図である。
【図８】本発明の実施例に係る周期的レーザ方形波の波形の模式図である。
【図９】本発明の実施例に係る非周期的レーザ方形波の波形の模式図である。
【図１０】本発明の実施例に係る正弦レーザの波形の模式図である。
【図１１】本発明の実施例に係る別のレーザ溶接システムの構造模式図である。
【図１２】本発明の実施例に係る別のレーザ溶接方法のフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例に係る別のレーザ溶接波形の模式図である。
【図１４】本発明の実施例に係る別のレーザ溶接システムの構造模式図である。
【図１５】本発明の実施例に係る酸化防止装置を使用した顕微効果図である。
【図１６】本発明の実施例に係る酸化防止装置を使用しない顕微効果図である。
【図１７】白色光干渉計を用いて溶接スポットを測定して得られた溶接スポットの相関特性の模式図である。
【図１８】白色光干渉計を用いて溶接スポットを測定して得られた溶接スポットの相関特性の模式図である。
【図１９】白色光干渉計を用いて溶接スポットを測定して得られた溶接スポットの相関特性の模式図である。
【図２０】白色光干渉計を用いて溶接スポットを測定して得られた溶接スポットの相関特性の模式図である。
【図２１】白色光干渉計を用いて溶接スポットを測定して得られた溶接スポットの相関特性の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面および実施例を参照しながら本発明について更に詳細に説明する。ここで説明する具体的な実施例は、本発明を解釈するためのものに過ぎず、本発明を限定するものではないことが理解できる。なお、説明しやすいために、図面において、全ての内容ではなく、本発明に関連する部分だけを示す。
【００１９】
本発明の実施例は、レーザ溶接システムに用いられるレーザ溶接方法を提供し、レーザ溶接システムは、レーザエネルギーコントローラ、レーザ波形設計コントローラ、および少なくとも１組のレーザ溶接サブシステムを備え、レーザ波形設計コントローラは、それぞれレーザエネルギーコントローラおよびレーザ溶接サブシステムに接続され、レーザ溶接方法は、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを取得することであって、レーザ溶接パラメータがレーザタイプパラメータとレーザ波形パラメータとを含み、レーザ波形パラメータが複数のレーザ曲線パラメータを含み、各レーザ曲線パラメータが、レーザ持続時間パラメータと持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータとを含むことと、複数のレーザ曲線パラメータに基づいてレーザ波形実行リストを生成することと、レーザ波形実行リストをレーザ波形設計コントローラに送信し、レーザ波形設計コントローラを制御してレーザ溶接パラメータに合わせるレーザ波形を生成した後、レーザ溶接サブシステムに送信することにより、レーザ溶接サブシステムが溶接待ちのエレメントに対してレーザ溶接を行うこととを含む。上記技術案を採用し、レーザ溶接プロセスにおいて、まず、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータに基づいて複数のレーザ曲線の持続時間パラメータと持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータとを取得し、レーザ曲線の連続波形を離散化し、次に、離散化されたパラメータを時間順に従って波形をキュー化し、キューパッケージを行ってからレーザ波形設計コントローラに送信し、レーザ装置のエネルギー波形は、レーザ波形実行リスク内の数値に従って変化することができ、レーザ溶接サブシステムから出力されたレーザ波形の編集可能を実現し、高精度の溶接要求を満たす。
【００２０】
以上は本発明の核心思想であり、以下、本発明の実施例における図面を参照しながら、本発明の実施例における技術案について明確かつ完全に説明する。本発明における実施例に基づき、当業者が創造的な労働を行わない前提で得る全ての他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属する。
【００２１】
図１は、本発明の実施例に係るレーザ溶接方法のフローチャートであり、図２は、本発明の実施例に係るレーザ溶接システムの構造模式図であり、本発明の実施例に係るレーザ溶接方法は、本発明の実施例に係るレーザ溶接システムに適用でき、図２に示すように、本発明の実施例に係るレーザ溶接システムは、レーザエネルギーコントローラ１１、レーザ波形設計コントローラ１２、および少なくとも１組のレーザ溶接サブシステム１３を備えてもよく、レーザ波形設計コントローラ１２は、それぞれレーザエネルギーコントローラ１１およびレーザ溶接サブシステム１３に接続される。図１に示すように、本発明の実施例に係るレーザ溶接方法は、以下のステップを含んでもよい。
【００２２】
Ｓ１１０において、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを取得する。
【００２３】
例示的には、溶接待ちのエレメントが異なるため、溶接に必要なレーザエネルギーも異なり、レーザ溶接プロセスにおいて、ユーザは溶接待ちのエレメントの状況に応じて異なるレーザタイプおよびレーザ波形を合理的に選択する。そのため、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを取得することは、具体的に、ユーザが入力したレーザタイプパラメータおよびレーザ波形パラメータを取得することであってもよい。
【００２４】
具体的には、レーザタイプパラメータは、連続レーザパラメータとパルスレーザパラメータとを含んでもよく、溶接待ちのエレメントが薄い場合、連続レーザモードで溶接を行ってもよく、連続レーザモードのパワーはパルスレーザモードと比べて相対的に低く、エネルギーが相対的に小さいため、薄い溶接待ちのエレメントを溶接するために使用できる。溶接待ちのエレメントが厚い場合、パルスレーザモードで溶接を行ってもよく、パルスレーザは、波形エネルギーが大きくてレンジが大きく、連続レーザの数倍であるため、厚い溶接待ちのエレメントを溶接するために使用できる。
【００２５】
更に、レーザ波形パラメータは、複数のレーザ曲線パラメータを含んでもよく、各レーザ曲線パラメータは、レーザ持続時間パラメータと持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータとを含む。
【００２６】
例示的には、図３は、本発明の実施例に係るレーザ波形の構造模式図であり、図３に示すように、レーザ波形２０は、複数のレーザ曲線２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７および２８を含んでもよく、レーザ曲線２１は、持続時間Ｔ１と持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータ（Ｐ０，Ｐ１）とを含み、同様に、レーザ曲線２２は、持続時間Ｔ２と持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータ（Ｐ１，Ｐ２）とを含み、……、レーザ曲線２８は、持続時間Ｔ８と持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータ（Ｐ１，Ｐ０）とを含む。
【００２７】
Ｓ１２０において、複数の前記レーザ曲線パラメータに基づいてレーザ波形実行リストを生成する。
【００２８】
例示的には、ユーザが入力したレーザ溶接機のパラメータに含まれるレーザ曲線パラメータに基づいてレーザ波形実行リストを生成し、レーザ波形実行リストは、複数の時刻−エネルギーの対応データを含み、且つ複数の時刻−エネルギーの対応データが時間の早い順に従ってレーザ波形実行リストを形成すると理解され得る。
【００２９】
例示的には、図４は、本発明の実施例に係るレーザ波形実行リストを生成する原理の模式図であり、図４は、図３に示すレーザ波形のうちの一部のレーザ曲線のみを例として説明する。図４に示すように、続いて時間順に従って各セグメントの関数における複数の点（Ｍ１、Ｍ２、……）を選択し、各点に対応する時刻値およびエネルギー値を取得し、時刻−エネルギーのドットマトリクスを得、時刻−エネルギーのドットマトリクスを時間の早い順に従ってパッケージしてレーザ波形実行リストを形成する。
【００３０】
Ｓ１３０において、前記レーザ波形実行リストを前記レーザ波形設計コントローラに送信し、前記レーザ波形設計コントローラを制御して前記レーザ溶接パラメータに合わせるレーザ波形を生成した後、前記レーザ溶接サブシステムに送信することにより、前記レーザ溶接サブシステムが溶接待ちのエレメントに対してレーザ溶接を行う。
【００３１】
例示的には、レーザ波形実行リストをレーザ波形設計コントローラに送信し、レーザ波形設計コントローラは、レーザ波形実行リストに基づいて入力用のレーザ溶接パラメータに合わせるレーザ波形を生成し、レーザ波形をレーザ溶接サブシステムに送信してこそ、前記レーザ溶接サブシステムは、レーザ波形出射レーザに従って溶接待ちのエレメントに対してレーザ溶接を行う。
【００３２】
以上をまとめ、本発明の実施例に係るレーザ溶接方法は、まず、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータに基づいて複数のレーザ曲線の持続時間パラメータと持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータとを取得し、レーザ曲線の連続波形を離散化し、次に、離散化されたパラメータを時間順に従って波形をキュー化し、キューパッケージを行ってからレーザ波形設計コントローラに送信し、レーザ装置のエネルギー波形は、レーザ波形実行リスク内の数値に従って変化することができ、レーザ溶接サブシステムから出力されたレーザ波形の編集可能を実現し、高精度の溶接要求を満たす。
【００３３】
図５は、本発明の実施例に係る別のレーザ溶接方法のフローチャートであり、図５に示すように、本発明の実施例に係るレーザ溶接方法は、以下のステップを含んでもよい。
【００３４】
Ｓ２１０において、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを取得する。
【００３５】
Ｓ２２０において、前記レーザ波形パラメータのうちの任意の隣接する２つのレーザ曲線の交点の交点エネルギー値および交点時間値を取得する。
【００３６】
Ｓ２３０において、隣接する２つの交点エネルギー値のエネルギー差分値および隣接する２つの交点時間値の間の時間差分値を計算する。
【００３７】
Ｓ２４０において、前記エネルギー差分値および前記時間差分値に基づいてレーザ波形実行リストを生成する。
【００３８】
好ましくは、前記エネルギー差分値と前記時間差分値とがいずれもゼロでなければ、前記レーザ波形設計コントローラの最小分解能に従って前記時間差分値を複数の時間帯に分ける。
【００３９】
異なる時間帯に対応する異なるエネルギー値を区分関数の形で記憶し、レーザ波形実行リストを生成する。
【００４０】
前記エネルギー差分値または前記時間差分値がセロであれば、前記交点エネルギー値および前記交点時間値を直接記憶し、レーザ波形実行リストを生成する。
【００４１】
Ｓ２５０において、前記レーザ波形実行リストを前記レーザ波形設計コントローラに送信し、前記レーザ波形設計コントローラを制御して前記レーザ溶接パラメータに合わせるレーザ波形を生成した後、前記レーザ溶接サブシステムに送信することにより、前記レーザ溶接サブシステムが溶接待ちのエレメントに対してレーザ溶接を行う。
【００４２】
例示的には、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータに基づき、レーザ曲線を区分関数に抽象化することができ、区分関数については、以下、２種類の典型的な関数タイプで説明する。
【００４３】
【数１】
2020138238.tif 000003
【００４４】
ユーザは、溶接待ちのエレメントの状況に応じてレーザ溶接パラメータを調整する時、上記２種類の関数を頻繁的に使用し、異なる引数範囲内に、関数と関数との間の交点エネルギー値および交点時間値は、Ｐｋ（ｔｋ，Ｐｋ）と記録されてもよい。その後、時間順に従って各セグメントの関数をｎと番号付け、ｎ＝０、１、２……である。レーザ曲線が直線であれば、続いて傾きｋに基づいてレーザ曲線に対してキュー化処理を行う。エネルギー差分値または時間差分値がゼロであれば（すなわち、ｋ＝０または存在しない）、この時のレーザ曲線が水平に変わらずまたは垂直に上昇し、交点エネルギー値および交点時間値を直接記憶し、レーザ波形実行リストを生成する。前記エネルギー差分値と前記時間差分値とがいずれもゼロでなければ（すなわち、０＜ｋ＜∞）、レーザエネルギーコントローラの最小分解能に従って時間差分値を複数の時間帯に分け、異なる時間帯に対応する異なるエネルギー値を区分関数の形で記憶し、レーザ波形実行リストを生成する。レーザ曲線が非直線であれば、同様に、レーザエネルギーコントローラの最小分解能に従って時間差分値を複数の時間帯に分け、異なる時間帯に対応する異なるエネルギー値を区分関数の形で記憶し、レーザ波形実行リストを生成する。
【００４５】
なお、レーザエネルギーコントローラの最小分解能に従って時間差分値を複数の時間帯に分けることは、時間差分値を複数の時間帯に等分してもよく、等分しなくてもよく、本発明の実施例はこれについて限定しない。それと同時に、精度要求に基づき、各時間帯は最小分解能であってもよく、最小分解能の整数倍であってもよく、本発明の実施例はこれについて同様に限定しない。
【００４６】
なお、実際の状況を考慮し、レーザ曲線を区分関数に抽象化するプロセスにおいて、より複雑な関数分段を使用する可能性があり、その実現ロジックが一致するため、本形態では説明を省略する。
【００４７】
本形態において、レーザエネルギーコントローラでトソフトウェアコードを設計することにより、任意の波形に対する設計を実現することができ、その中に以下を含む。
【００４８】
リスクを開くＯｐｅｎ＿ｌｉｓｔ（）という関数は、エネルギー制御容器を作成し、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを一括して記憶し、開くと、レーザ溶接に関連するパラメータを書き込むことができ、次回に取り出して使用しやすい。
【００４９】
エネルギーを設定するｗｒｉｔｅ＿ｄａｔａ（）という関数は、主にレーザ溶接エネルギーを制御し、ユーザはある時刻のエネルギーを入力してレーザ装置の光出射エネルギーを制御することができる。
【００５０】
時間を設定するｗｒｉｔｅ＿ｔｉｍｅｓ（）という関数は、レーザ装置の光出射時間を制御する。
【００５１】
リスクを閉じるＣｌｏｓｅ＿ｌｉｓｔ（）という関数は、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを受信し終わった後、リスクを再度開かない限り、レーザエネルギーコントローラ内部にレーザ溶接パラメータを再び入力することはできない。
【００５２】
リストを実行するＥｘｅｃｕｔｅ＿ｌｉｓｔ（）という関数は、レーザ曲線を区分関数に抽象化して区分関数を設定した後、レーザエネルギーコントローラはレーザ波形設計コントローラを制御してｌｉｓｔ（）内のデータを処理し、前記レーザ波形設計コントローラを制御してレーザ溶接パラメータに合わせるレーザ波形を生成した後、レーザ溶接サブシステムに送信することにより、レーザ溶接サブシステムが溶接待ちのエレメントに対してレーザ溶接を行う。
【００５３】
実際には、レーザエネルギーコントローラの最小分解能を計算することにより、異なるエネルギーを微分し、エネルギーの連続的な増加を実現する。プロセス全体において、レーザ波形設計コントローラは、レーザエネルギーコントローラから受信された制御パラメータを統合処理し、レーザ溶接パラメータに合わせるレーザ波形を形成し、ユーザが必要とするレーザエネルギー曲線を形成して溶接を行い、必要な高精度プロセス効果を達成する。
【００５４】
好ましくは、前記レーザタイプパラメータは、連続レーザパラメータとパルスレーザパラメータとを含み、異なる溶接待ちのエレメントに対して溶接厚さが異なり、異なるパワーを用いて溶接を行う必要がある。溶接プロセスにおいて、異なるレーザ溶接波形が異なる溶接効果を有し、具体的には以下のとおりである。
【００５５】
１．連続レーザモードでの波形設計については、具体的に以下の溶接状況がある。
【００５６】
ａ）周期的連続レーザの波形
図６に示すように、レーザ波形エネルギーは、図６に示すように設計することができ、ここで、レーザエネルギーの波形の周期は、Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋……＋Ｔｎである。異なる点の波形エネルギーは変化可能であり、単一点内のレーザ波形の制御可能を実現する。レーザ波形エネルギーを実際に設計する過程において、周期を実際のプロセスの必要に応じて設計してもよく、波形形状、セグメント数はいずれも自由に設計できる。それと同時に、実際のプロセスの必要に応じ、異なるレーザ波形を設計して編集して良好な溶接効果を実現する。一部の溶接対象に対して単一波形の溶接効果が完璧ではないと、ｎ回の溶接を繰り返し行い、周期的な溶接波形を形成してもよい。その特徴は以下のとおりである。
【００５７】
【数２】
2020138238.tif 000004
【００５８】
ｂ）非周期的連続レーザの波形
図７に示すように、それぞれのレーザエネルギーの波形はいずれも異なり、自由に設計することができる。その特徴は以下のとおりである。
【００５９】
【数３】
2020138238.tif 000005
【００６０】
ｃ）周期的レーザ方形波の波形
図８に示すように、周期およびデューティ比も自由に設計でき、異なる溶接待ちのエレメントを周期的方形波で溶接することを実現し、ここで、各方形波は周期が一致し、デューティ比が同じである。その特徴は以下のとおりである。
【数４】
2020138238.tif 000006
【００６１】
ｄ）非周期的レーザ方形波の波形
図９に示すように、周期およびデューティ比も自由に設計でき、異なる溶接待ちのエレメントを非周期的方形波で溶接することを実現し、ここで、各方形波は周期が一致せず、デューティ比が異なる。その特徴は以下のとおりである。
【００６２】
【数５】
2020138238.tif 000007
【００６３】
ｅ）正弦レーザの波形
図１０に示すように、ｙ＝Ａｓｉｎ（ｗｔ＋ｐ）＋Ｂに類似する波形は、いずれも編集して設計することができる。
【００６４】
２．パルスレーザモードでの波形設計については、具体的に以下の溶接状況がある。
【００６５】
パルスレーザ溶接モードと連続レーザ溶接モードでのレーザエネルギーの波形には、最大の区別が２つある。
【００６６】
１．エネルギーレンジが異なり、パルス波形のエネルギーが大きく、レンジが大きく、連続レーザの数倍である。
【００６７】
２．パルスレーザエネルギーの波形は、事前に手動でレーザエネルギーコントローラに書き込んでから、トリガして自動的に溶接を行う必要がある。
【００６８】
パルスレーザモードに対し、異なる波形の設計は連続レーザに一致し、ここでは説明を省略する。
【００６９】
連続レーザでもパルスレーザでも、波形設計の全過程において、いずれも、まず、入力用のレーザ溶接パラメータを受信し、レーザ溶接パラメータ内の複数のレーザ曲線を抽出し、次に、レーザ曲線の連続波形を離散化し、複数の時間−エネルギーのポイント値を取得し、続いて離散化された複数の時間−エネルギーのポイント値を時間順に従ってキュー化してパッケージしてレーザ波形パッケージリスクを取得し、最後に、まとめてレーザ波形設計コントローラに送信し、レーザ波形設計コントローラを制御してレーザ溶接パラメータに合わせるレーザ波形を生成し、溶接待ちのエレメントを溶接するために用いられ、レーザ溶接のレーザ波形が調整可能であることを確保し、高精度の溶接要求を満たす。それと同時に、レーザタイプが調整可能であることにより、異なる溶接待ちのエレメントに対して異なるレーザ溶接モードを柔軟に使用することができることを確保し、溶接効果が良い。
【００７０】
図１１は、本発明の実施例に係る別のレーザ溶接システムの構造模式図であり、図１２は、本発明の実施例に係る別のレーザ溶接方法のフローチャートであり、図１１に示すように、本発明の実施例に係るレーザ溶接システムは複数組のレーザ溶接サブシステム１３を含んでもよく、各組のレーザ溶接サブシステム１３はいずれもレーザ装置１３１を備え、レーザ装置１３１はレーザエネルギーコントローラ１１に接続され、図１２に示すように、本発明の実施例に係るレーザ溶接方法は、以下のステップを含んでもよい。
【００７１】
Ｓ３１０において、複数の前記レーザ装置に対してエネルギー正規化処理を行う。
【００７２】
Ｓ３２０において、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを取得する。
【００７３】
ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを取得することは、具体的に、ユーザが入力したレーザタイプパラメータおよびレーザ波形パラメータを取得することであってもよい。具体的には、レーザタイプパラメータは、連続レーザパラメータとパルスレーザパラメータとを含んでもよく、レーザ波形パラメータは複数のレーザ曲線パラメータを含んでもよく、各レーザ曲線パラメータは、レーザ持続時間パラメータと持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータとを含む。
【００７４】
Ｓ３３０において、複数の前記レーザ曲線パラメータに基づいてレーザ波形実行リストを生成する。
【００７５】
Ｓ３４０において、前記レーザ波形実行リストを前記レーザ波形設計コントローラに送信し、前記レーザ波形設計コントローラを制御して前記レーザ溶接パラメータに合わせるレーザ波形を生成した後、前記レーザ溶接サブシステムに送信することにより、前記レーザ溶接サブシステムが溶接待ちのエレメントに対してレーザ溶接を行う。
【００７６】
以上をまとめ、マルチレーザ溶接サブシステムを用いて溶接待ちのエレメントを溶接するとともに、各レーザ溶接サブシステムから出射されたレーザがいずれも調整可能であることにより、高精度および高効率の要求を同時に満たす。且つ、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを受信する前に、複数のレーザ装置のエネルギーに対して正規化処理を行い、溶接開始時にレーザ装置の初期エネルギーが一致することを確保し、溶接効果が良い。
【００７７】
なお、本発明の実施例は、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを受信する前に複数のレーザ装置に対してエネルギー正規化処理を行うことのみを例として説明し、レーザ装置がレーザを出射する前に複数のレーザ装置に対して正規化処理を行われば、レーザ溶接時の初期エネルギーが一致することを確保でき、溶接効果が確保されることが理解できる。
【００７８】
一般的には、実際の溶接作業において、高精度に要求される溶接待ちのエレメントを溶接する際に、エネルギー急変により大きな応力が発生して溶接効果に影響を与えることを回避するため、溶接開始および溶接終了の過程において、急変ではなく、パワーの段階変化を適当に行ってもよく、そのため、波形編集を行う必要があり、具体的な波形は図１３に示すとおりである。溶接開始および溶接終了の時にパワーの段階変化を設けることにより、パワー変化を緩め、溶接開始および終了の過程において、溶接待ちのエレメントに大きな応力が発生することはなく、溶接効果が良いことが確保される。
【００７９】
同じ発明概念に基づき、本発明の実施例は、本発明の実施例に係るレーザ溶接方法を用いるレーザ溶接システムを更に提供し、図１４に示すように、本発明の実施例に係るレーザ溶接システムは、レーザエネルギーコントローラ１１、レーザ波形設計コントローラ１２、および少なくとも１組のレーザ溶接サブシステム１３を備えてもよい。
【００８０】
レーザエネルギーコントローラ１１は、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータを取得し、レーザ溶接パラメータに基づいてレーザ波形実行リストを生成するために用いられ、レーザ溶接パラメータは、レーザタイプパラメータとレーザ波形パラメータとを含み、レーザ波形パラメータは複数のレーザ曲線パラメータを含み、各レーザ曲線パラメータは、レーザ持続時間パラメータと持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータとを含む。
【００８１】
レーザ波形設計コントローラ１２は、レーザエネルギーコントローラ１１に接続され、レーザ波形実行リストを受信し、レーザ波形実行リストに基づいてレーザ波形を設計するために用いられる。
【００８２】
レーザ溶接サブシステム１３は、レーザ波形設計コントローラ１２に接続され、レーザ波形設計コントローラ１２により生成されたレーザ波形に基づいて溶接待ちのエレメントに対してレーザ溶接を行うために用いられる。
【００８３】
具体的には、レーザエネルギーコントローラ１１に制御カードまたは振動鏡制御装置が設けられてレーザ溶接パラメータをレーザ波形実行リストに生成してもよく、または、他のエレメントを設けることによりレーザ溶接パラメータをレーザ波形実行リストに生成する機能を実現してもよく、本発明の実施例はこれについて限定しない。
【００８４】
以上をまとめ、本発明の実施例に係るレーザ溶接装置は、レーザエネルギーコントローラとレーザ波形設計コントローラとを配合して使用し、レーザエネルギーコントローラは、ユーザが入力したレーザ溶接パラメータに基づいて複数のレーザ曲線の持続時間パラメータと持続時間の開始時刻および終了時刻のレーザエネルギーパラメータとを取得し、連続波形を離散化し、その後、離散化されたパラメータを時間順に従って波形をキュー化し、キューパッケージを行ってからレーザ波形設計コントローラに送信するために用いられ、レーザ装置のエネルギー波形は、レーザ波形実行リスク内の数値に基づいてレーザ溶接パラメータに合わせるレーザ波形を生成するために用いられ、レーザ溶接サブシステムは、編集可能なレーザ波形を出力して溶接待ちのエレメントを溶接するために用いられ、高精度の溶接要求を満たす。
【００８５】
好ましくは、図１４を引き続き参照し、本発明の実施例に係るレーザ溶接システムは複数組のレーザ溶接サブシステム１３を含み、各組のレーザ溶接サブシステム１３はレーザ装置１３１を備え、レーザ装置１３１はレーザエネルギーコントローラ１１に接続され（図示せず）、レーザエネルギーコントローラ１１は、複数のレーザ装置１３１に対してエネルギー正規化処理を行うために用いられ、例えば、レーザエネルギーコントローラ１１は、内蔵されたパワーメータにより各レーザ装置１３１の初期パワーを測定し、初期パワーが一致しない場合に複数のレーザ装置１３１に対してエネルギー正規化処理を行い、溶接開始時にレーザ装置の初期エネルギーが一致することを確保することができ、溶接効果が良いことが確保される。
【００８６】
好ましくは、図１４を引き続き参照し、本発明の実施例に係るレーザ溶接サブシステム１３は、レーザ装置１３１、溶接ヘッド１３２、測定装置１３３、および運動制御装置１３４を備えてもよい。溶接ヘッド１３２は、レーザ装置１３１の光出射経路に位置し、レーザ装置１３１から出射されたレーザを受信して溶接待ちのエレメントに対してレーザ溶接を行うために用いられ、測定装置１３３は、レーザエネルギーコントローラ１１に接続され（図示せず）、溶接待ちのエレメントの溶接スポット位置および溶接ヘッド１３２の焦点面位置を確定し、溶接スポット位置情報および焦点面位置情報をレーザエネルギーコントローラ１１に送信するために用いられ、運動制御装置１３４は、レーザエネルギーコントローラ１１に接続され、レーザエネルギーコントローラ１１から提供される溶接スポット位置情報および焦点面位置情報を受信し、溶接スポット位置情報および焦点面位置情報に基づいて溶接ヘッド１３２の運動を制御するために用いられる。
【００８７】
具体的には、レーザ装置１３１は、連続レーザモードおよびパルスレーザモードを実現できるレーザ装置（ＣＷモードおよびＱＣＷモード）を有する。
【００８８】
溶接ヘッド１３２は、光ファイバコネクターに対応可能であり、ＱＢＨおよびＱＤにも対応可能である。
【００８９】
運動制御装置１３４は３次元運動ステージであってもよく、ｘ、ｙ、ｚという３軸の運動を備え、溶接ヘッド１３２の運動を駆動することができ、３次元運動により、視野全体の溶接を実現することができる。
【００９０】
好ましくは、図１４を引き続き参照し、本発明の実施例に係るレーザ溶接サブシステム１３は、酸化防止装置１３５を更に備えてもよく、酸化防止装置１３５は、溶接ヘッド１３２の位置に設けられ、溶接スポットに対して抗酸化保護を行うために用いられる。
【００９１】
具体的には、酸化防止装置１３５内に、一般的に不活性ガスが設けられ、例えばＮ２であり、レーザ波形設計コントローラ１２でレーザ波形の設計を完了してからレーザ溶接を行う前に、酸化防止装置１３５をオンにし、酸化防止装置１３５により溶接スポットに対して抗酸化保護を行い、レーザ溶接が完了した後、酸化防止装置１３５をオフにする。図１５は、本発明の実施例に係る酸化防止装置を使用した顕微効果図であり、図１６は、本発明の実施例に係る酸化防止装置を使用しない顕微効果図であり、図１５と図１６との比較により、酸化防止装置１３５を用いて溶接スポットに対して抗酸化保護を行う方は、溶接効果がよい。
【００９２】
好ましくは、図１４を引き続き参照し、本発明の実施例に係るレーザ溶接サブシステム１３は、オシロスコープ１３６を更に備えてもよく、オシロスコープ１３６は、レーザ装置１３１に接続され、レーザ装置１３１から出射されたレーザの波形を表示するために用いられ、ユーザはオシロスコープ１３６により、レーザ装置１３１が実際に出力したレーザのエネルギー波形を監視し、レーザ装置１３１から出力されたレーザエネルギーの波形が要求を満たすことを確保することができる。
【００９３】
好ましくは、本発明の実施例に係るレーザ溶接サブシステムは振動鏡（図示せず）を備えてもよく、振動鏡はレーザ装置１３１の光出射を制御するために用いられる。
【００９４】
図１７〜図２１は、白色光干渉計を用いて溶接スポットを測定して得られた溶接スポットの相関特性の模式図であり、図１５〜１９に示すように、本発明の実施例に係るレーザ溶接システムおよびレーザ溶接方法を採用し、溶接効果が良好であり、応力の発生がなく、高精度の溶接要求を満たす。
【００９５】
なお、上記は本発明の好ましい実施例および使用される技術原理に過ぎない。当業者であれば、本発明はここに記載された特定の実施例に限定されず、当業者にとって、本発明の保護範囲から逸脱することがなく、様々な明らかな変化、再調整、相互結合および置換が可能であることを理解できる。そのため、以上の実施例により本発明を詳細に説明したが、本発明は以上の実施例に限定されず、本発明の概念から逸脱しない範囲に、より多くの他の均等な実施例を更に含んでもよく、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって決定される。
【図１】
2020138238.tif 000008
【図２】
2020138238.tif 000009
【図３】
2020138238.tif 000010
【図４】
2020138238.tif 000011
【図５】
2020138238.tif 000012
【図６】
2020138238.tif 000013
【図７】
2020138238.tif 000014
【図８】
2020138238.tif 000015
【図９】
2020138238.tif 000016
【図１０】
2020138238.tif 000017
【図１１】
2020138238.tif 000018
【図１２】
2020138238.tif 000019
【図１３】
2020138238.tif 000020
【図１４】
2020138238.tif 000021
【図１５】
2020138238.tif 000022
【図１６】
2020138238.tif 000023
【図１７】
2020138238.tif 000024
【図１８】
2020138238.tif 000025
【図１９】
2020138238.tif 000026
【図２０】
2020138238.tif 000027
【図２１】
2020138238.tif 000028