(57)【要約】【課題】スポーツ用品、特にスポーツ靴の少なくとも一部を製造する方法を提供すること。さらに、本発明は、そのような方法によって製作されたスポーツ用品を提供すること。【解決手段】この方法は、（ａ）型の中に第１の材料を堆積させるステップと、（ｂ）型内の第１の材料の分布を変更するように型を振動させるステップとを含む。スポーツ靴５００ａの周囲に３６０°延びるテクスチャを備える。これらの突出要素５４５は、スポーツ靴５００ａの甲革の外側層の構造を決定するようになされている構造内壁を備えた型を用いることによって成すことができる。【選択図】図５ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴の一部を製造する方法であって、
ａ．型の中に、前記靴の第１の部分のための第１の材料を堆積させるステップと、
ｂ．前記型を振動させ、前記型内の前記第１の材料の分布を変更するステップと、
ｃ．前記第１の材料の少なくとも一部を少なくとも部分的に溶融させてから凝固させるステップと、
ｄ．前記型内の前記第１の材料の凝固した部分の上に、前記靴の第２の部分のための第２の材料を堆積させるステップと、
ｅ．前記型を振動させ、前記型内の前記第２の材料の分布を変更するステップと、
ｆ．前記第２の材料の少なくとも一部を少なくとも部分的に溶融させてから凝固させるステップと
を含み、
（i）前記第１の材料および前記第２の材料は、発泡粒子である、または（ii）前記第１の材料および前記第２の材料は、５ｍｍ未満の直径を有する顆粒、微細顆粒、もしくは粉末である、前記方法。
【請求項２】
前記型を振動させるステップは、前記型の２次元または３次元の移動を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ステップｃ．の前記溶融させてから凝固させるステップは、前記型の局所的な熱源および冷却源を用いることによって、または前記型に局所的に作用を及ぼすことによって、前記第１の材料の選択部分を選択的に溶融させてから凝固させるステップを含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記型の局所的な熱源および冷却源を用いることによって、または前記型に局所的に作用を及ぼすことによって、選択的に溶融させてから凝固させる前記ステップは、前記型の２次元または３次元の移動を含む、請求項３に記載の方法
【請求項５】
ステップａ．の前記型の中に前記第１の材料を堆積させるステップは、前記型の選択領域の中に前記第１の材料を選択的に堆積させるステップを含む、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記第１の材料を選択的に堆積させるステップは、前記型の移動を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記選択的に堆積させるステップは、３ｃｍ未満の精度で実行される、請求項５または６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の材料および第２の材料の前記発泡粒子は、熱可塑性エラストマで作られている、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記熱可塑性エラストマは、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）、熱可塑性ポリエステルエラストマ、熱可塑性スチレンブロックコポリマー、および熱可塑性ブタジエンブロックコポリマーからなる群から選択される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１の材料および／または前記第２の材料を堆積させる前および／または後に、前記型内に１つまたは複数のインサートを位置付けするステップをさらに含む、請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記型は、完成したスポーツ靴の雌型である、請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
前記型は、スポーツ靴の甲革の外側層の構造を決定するようになされている構造内壁を備える、請求項１〜１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記型は、ロボットアームによって移動させられ、このロボットアームは、前記型の３次元移動を実行することができる、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
前記型は、多軸取付け式の型である、請求項１３に記載の方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願をもたらすプロジェクトは、合意書第６４５９８７号の下で欧州連合のホライズン２０２０研究イノベーションプログラムの資金助成を受けたものである。本発明は、スポーツ用品、特にスポーツ靴の少なくとも一部を製造する方法に関する。さらに、本発明は、そのような方法によって製作されるスポーツ用品に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形は、スポーツ靴などのスポーツ用品の構成部品を製作するための確立された製造方法である。射出成形は、広範なプラスチック材料から多種多様なパーツを形成することを可能にする。一般に知られているように、射出成形は、１つまたは複数の加熱されたバレルの中に１つまたは複数のプラスチック材料を供給するステップと、混合するステップと、溶融した材料を型キャビティに押し込むステップとを含み、その後冷却しキャビティの形状に硬化させるようになっている。
【０００３】
射出成形を用いる様々な方法は、例えば、米国特許第３，９１５，６０８号、日本国出願公開第１１−７５８０３号、日本国出願公開第１１−３９００２号、および米国特許第８８４０８２５号によって知られている。さらなる先行技術は、米国特許第４，６７１，７５５号、米国特許第５，８９４，０２３号、独国特許出願公開第１０２００５００３０７４号、および欧州特許第２１７６０５９号に開示されている。
【０００４】
多数のプラスチック材料が、先行技術において知られており、その中からスポーツ用品
用の部品を製造することができる。例えば、スポーツ靴用の靴底は、エチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）、ゴム、ポリプロピレン（ＰＰ）、またはポリスチレン（ＰＳ）から製造することができる。これらの異なる材料の各々は、それぞれのタイプのスポーツ靴の特定の要求に応じて、特定のタイプのスポーツ靴の靴底に多かれ少なかれよく適している異なる特性の特定の組み合わせをもたらす。例えば、ＴＰＵは、大変耐摩耗性があるとともに引裂き抵抗があり、発泡ＥＶＡは、大きな緩衝性をもたらす。
【０００５】
射出成形は、一般に、注入中に溶融状態にある材料を用いて行うが、先行技術の中には個別の粒子などがキャビティに注入される他の技法も存在する。例えば、出願人は、欧州特許出願公開第２７８６６７０号明細書、欧州特許出願公開第２７６７１８３号明細書、欧州特許出願公開第２７６７１８１号明細書、欧州特許出願公開第２８４５５０４号明細書において、複数種のランダムに配置された粒子で構成されている靴底用の変形要素を開示した。また、国際公開第２０１６／０７７２２１号パンフレットは、ジェット押出成形による履物およびその構成部品の構造体の製造を開示する。ここでは、繊維として凝固させる材料のジェットまたは流れが使用され、この繊維はそれらが集められるときに２次元または３次元のウェブを形成する。このウェブは、フィルム、膜、またはマットの性質であり得る。
【０００６】
先行技術から知られる他の例は、独国特許出願公開第３９１６８７４号明細書、独国特許出願公開第４００６６４８号明細書、および独国特許出願公開第４１０７４５４号明細書に開示されるようなスラッシュプロセス、または独国特許出願公開第１０２００７０１９８６２号明細書に開示されるような回転成形であり、成形部品は、高温の金属金型の壁へ粉末材料を施すことによって粉末材料から成形することができる。したがって、金属金型は、粉末材料がともに焼結できるように粉末材料の融点まで加熱される。その後、金属金型は、粉末材料を凝固させるために急激に冷却され、成形部品は、金属金型から取り外すことができるようになっている。このようにして、金属金型は、次の成形部品を成形するために加熱される。特に、回転成形では、主に、均一の厚さを有する金属金型全体を覆う材料層が製造される。
【０００７】
しかしながら、知られている方法の共通の欠点は、典型的には、最初に別々に製作され、次いで相互接続されなければならないいくつかの異なる構成部品が必要とされることである。後者のステップは、一般に、大量の手動作業を伴うとともに、潜在的に有害な溶剤および／または接着剤の使用を伴う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第３，９１５，６０８号明細書
【特許文献２】日本国出願公開第１１−７５８０３号明細書
【特許文献３】日本国出願公開第１１−３９００２号明細書
【特許文献４】米国特許第８８４０８２５号明細書
【特許文献５】米国特許第４，６７１，７５５号明細書
【特許文献６】米国特許第５，８９４，０２３号明細書
【特許文献７】独国特許出願公開第１０２００５００３０７４号明細書
【特許文献８】欧州特許第２１７６０５９号明細書
【特許文献９】欧州特許出願公開第２７８６６７０号明細書
【特許文献１０】欧州特許出願公開第２７６７１８３号明細書
【特許文献１１】欧州特許出願公開第２７６７１８１号明細書
【特許文献１２】欧州特許出願公開第２８４５５０４号明細書
【特許文献１３】国際公開第２０１６／０７７２２１号パンフレット
【特許文献１４】独国特許出願公開第３９１６８７４号明細書
【特許文献１５】独国特許出願公開第４００６６４８号明細書
【特許文献１６】独国特許出願公開第４１０７４５４号明細書
【特許文献１７】独国特許出願公開第１０２００７０１９８６２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の根底にある課題は、従来の製造方法の上記欠陥のいくつかを少なくとも一部克服することが可能であるスポーツ用品、特にスポーツ靴の少なくとも一部を製造する改善された方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は、請求項１に記載の方法によって少なくとも一部解決される。一実施形態では、スポーツ用品の少なくとも一部を製造する方法は、（ａ）型の中に第１の材料を堆積させるステップと、（ｂ）型内の第１の材料の分布を変更するように型を振動させるステップとを含む。
【００１１】
本発明者らは、型内の第１の材料について所望の分布を得るために振動移動が有益であると気づいた。これは、溶融した第１の材料に当てはまり得るが、特に粒状物質に当てはまる。型の振動は、例えば、大きい加速等で、型を揺さぶることによって、（例えば、１つまたは複数の軸周りに）型振り回すことによって、前後移動することによって、および上下移動することによって実現することができ、それによって平衡点を中心にして発振が起こる。これらの振動は、周期的またはランダムであり得るとともに、ロボットアームによって実行することができる。したがって、振動移動は、不良の本底をもたらすいかなる望ましくないキャビティも防ぐのに有益でもある。ロボットアームに代わって、別の振動構成要素、例えば人間の作業者によって操作される機械的加振機が、振動を実行してもよいとも考えられる。したがって、容易に自動化され得る振動によって、短時間に型のほぼ全ての空洞の中への粒子の信頼できる分布を改善することができる。結果として、処理サイクルの時間が減少する。また、振動によって最終的なスポーツ用品の不良のリスクを減少させることができるので、最終的なスポーツ用品の品質が改善される。
【００１２】
しかしながら、振動は、第１の材料の特定の非均一な分布を成すように働くこともできる。例えば、型の振動移動が型を特定の方向に概して方向付けることと組み合わされる場合、靴用型のかかと部品だけに粒子が蓄積するような型内の第１の材料の選択的な分布が得られ得る。知られている回転式の成形過程と比較して、本発明による方法は、第１の材料の選択的分布による型の特定の領域の局所的カバーリングにより、はるかに有利であり得る。したがって、第１の材料の厚さは、機能化された性能特性を有するスポーツ用品が製造され得るように局所的に変わり得る。
【００１３】
いくつかの実施形態では、型の振動は、型の２次元または３次元の移動を含むことができる。そのような一実施形態は、型が空間内で４つまたは６つの異なる方向に移動させられ得るとき、型内の第１の材料の分布の変更をさらに改善することができる。
【００１４】
いくつかの実施形態では、方法は、第１の材料の少なくとも一部を少なくとも部分的に溶融するおよび／または凝固させるステップをさらに含むことができる。また、溶融するおよび／または凝固させるステップは、第１の材料の選択部分を好ましくは型の局所的な熱源および／または冷却源を用いることによって、または型に局所的に作用を及ぼすことによって、選択的に溶融するおよび／または凝固させるステップを含むことができる。さらに、選択的に溶融するおよび／または凝固させるステップは、型の２次元または３次元の移動を含むことができる。さらに、材料全体は、型表面の特定の部分だけが第１の材料
に接触している場合に一部加熱および／または冷却、あるいは調整された型の移動によって成すことができる型表面の定められた領域で溶融および凝固され得るとも考えられる。したがって、厚さを局所的に変更する上述の態様は、機能化された性能特性を有するスポーツ用品を製造するためにさらなる改善がされ得る。
【００１５】
溶融するステップは、一部であってもよい可能性もある。例えば、第１の材料および／または第２の材料として発泡熱可塑性ポリウレタン（ｅＴＰＵ）粒子を用いるときに、粒子の表面を溶融することだけが可能であり得る。
【００１６】
また、例えば、局所的な熱源および／または冷却源が型の選択領域内で型の外側または型の内側に配置されている場合、第１の材料、例えば粉末または顆粒は、型の選択領域内で選択的に溶融されおよび／または凝固されることができる。型の外側に配置された局所的な熱源および／または冷却源については、型を２次元または全３次元で移動させることによって、選択的に溶融するおよび／または凝固させるステップを実行することができる。これは、規則的な射出成形または回転成形との比較で基本的に異なる製造手法であり、型の全部は、材料で満たされ、型全体にわたって均一に溶融および／または凝固されている。本発明者らは、そのような選択的な溶融および／または凝固がスポーツ靴などのスポーツ用品の製造に特に役立ち、最終的な製品は複数の異なる材料から作製されるとともに、第１の材料の選択的な処理が望ましいことを発見した。また、局所的な加熱は、製造プロセスの電力消費を減少させる。
【００１７】
いくつかの実施形態では、型の中に材料堆積させるステップは、型の選択領域の中に第１の材料を選択的に堆積させることを含み得る。また、第１の材料を選択的に堆積させるステップは、型の移動を伴い得る。さらに、選択的に堆積させるステップは、３ｃｍ未満、好ましくは２ｃｍ未満、より好ましくは１ｃｍ未満の精度で実行することがえきる。これらの実施形態の全部は、正確に投与された量でかつ型の所望の領域内で第１の材料を与えることによって製造プロセス全体を改善するための同じ思想に従っている。本発明者らは、製造プロセスのサイクル時間全体をかなり減少させるために、堆積の精度について示された数値は、前堆積させるステップの十分な精度と高い製造速度との間の良好な折り合いをもたらし得ることを見出した。
【００１８】
いくつかの実施形態では、上記の材料を堆積させる方法は、開いた型の中になされ、良好なアクセス性を与えている。型は、加熱されおよび／または冷却され、堆積中に移動させられ、それによって材料の定められた位置付けを可能にする。材料の堆積および付着後、型は、閉じることができ、さらなる材料層を以下に説明されるように生成することができる。
【００１９】
いくつかの実施形態では、本発明による方法は、（ｃ）型の中に第２の材料を堆積させるステップと、（ｄ）型内の第２の材料の分布を変更するように型を振動させるステップと、（ｅ）第２の材料の少なくとも一部を溶融するおよび／または凝固させるステップとをさらに備えることができ、また、第２の材料は、第１の材料の少なくとも部分的に溶融および／または凝固した部分の上へ少なくとも部分的に堆積させることができる。型を振動させるステップは、例えば、上述した通りの同じやり方で実現することができる。
【００２０】
本発明者らは、１つの単一型内で合成するときに、第１の材料の後に第２の材料を堆積させることによって完全なスポーツ用品、例えばスポーツ靴を製造することが可能になると気づいた。例えば、第１の材料が本底の一部または完全な本底であるように成形されている場合、第２の材料は、スポーツ靴の中底の一部または完全な中底であるように成形することができる。
【００２１】
いくつかの実施形態では、第１の材料は、型の中に堆積させることができる。そして、第１の材料は、少なくとも部分的に溶融することができ、その後に第１の材料は、一部凝固される。型の壁に近い第１の材料の一部だけが凝固され、第１の材料の残りは、溶融状態および／または粒状状態にとどまっている可能性があり得る。次のステップでは、型は移動させることができ、第１の材料の溶融部分および／または粒状部分は、型内で別の領域へ移動させることができ、少なくとも部分的に溶融および／または凝固される。この手順によって、第１の材料は、プロセスの始めに型の中に第１の材料を堆積させることだけによって、型内に連続的に分布することができる。
【００２２】
いくつかの実施形態では、第１の材料および／または第２の材料は、発泡粒子および／または繊維で構成することができる。例えば、第１の材料および／または第２の材料は、処理中に、定められた部分領域の発泡をもたらす化学発泡剤を含むことができる。また、第１の材料および第２の材料は、同じ材料クラス、特に熱可塑性エラストマからのものであり得る。さらに、熱可塑性エラストマは、熱可塑性ポリウレタン、ＴＰＵ、熱可塑性ポリエステルエラストマ、好ましくはポリエーテルエステル、および／またはポリエステル／エステル、熱可塑性コポリアミド、好ましくは熱可塑性スチレン、および／またはブタジエンスブロックコポリマーからなる群から選択することができる。特に、ＴＰＵに基づくエラストマについては、熱可塑性エラストマは、３０Ａから８３Ｄのショア硬さを有することができる。
【００２３】
発泡粒子は、優れた緩衝特性をもたらし、大変軽量である。ＴＰＵは、比較的協働が容易である。さらに、ＴＰＵは、形状が安定しており、張力および圧縮応力の下で変形するが、応力のない状態ではその元の形状に大抵戻るエラストマである。したがって、ＴＰＵは、スポーツ靴用の底などの圧力を受けるスポーツ用品の作製にとてもよく適している。ＴＰＵは、固体材料または発泡粒子の形態であっても、サッカー選手用の脛当などの衝撃に規則的にさらされるスポーツ用品に同様に適している。
【００２４】
いくつかの実施形態では、第１の材料および／または第２の材料は、好ましくは５ｍｍ未満、好ましくは３ｍｍ未満、より好ましくは１ｍｍ未満の直径を有する顆粒、微細顆粒、または粉末とすることができる。そのような実施形態は、上記材料の選択的分布あるいは選択的溶融および／または凝固にとってさらに有利であり得る。
【００２５】
いくつかの実施形態では、方法は、第１の材料および／または第２の材料を堆積させる前および／または後に、型内に１つまたは複数のインサートを位置付けるステップをさらに含むことができる。そのような実施形態は、１つまたは複数の要素、例えば中底用の支持要素が、型内に位置付けられ得ることを可能にし、それによって、底の特定の部分に特定の性能特性を与えるスポーツ用品の製造をさらに改善することができる。例えば、支持要素は、着用者の移動中にねじり力に対してスポーツ靴を支持することができる。特定の部分、例えばヒールキャップが靴の甲革の表面に直接成形できるように、第１の材料および／または第２の材料を堆積させる前に靴の甲革を挿入できることも可能になる。結果として、スポーツ用品を製造するための全サイクル時間は、そのようなさらなる方法ステップを用いてさらに短縮することができる。
【００２６】
１つまたは複数のインサートを有することは、上述した振動ステップとの相乗効果ももたらす。振動は、第１の材料および／または第２の材料がインサートの周りに所望の通りに分布し、したがって最終製品の品質を改善することを保証する。
【００２７】
型は、本質的に完成したスポーツ用品、特に脛当、ボール、またはスポーツ靴の雌型であり得る。型は、構造内壁、特にスポーツ靴の甲革および／または底の外観を決定するようになされている構造内壁を備えることができる。したがって、前述の製作方法は、数種
類の材料から作製されるスポーツ用品を提供するだけでなく、スポーツ用品のデザインを調整するオプションも与えることができる。
【００２８】
いくつかの実施形態では、型は、ロボットアームによって移動することができ、ロボットアームは、型の３次元移動を実行することができる。そのようなロボットアームは、異なる処理ステーションの間で型を簡単に移送することができるだけでなく、型に上記の振動をかけることもでき、したがって本発明の態様を有効に実施する。
【００２９】
いくつかの実施形態では、型は、多軸取付け式の型とすることができる。好ましくは、型は、６自由度の動きを有することができる。
【００３０】
さらなる態様によれば、本発明は、スポーツ用品、特にスポーツ靴に関するものであり、スポーツ用品の少なくとも一部は、上記の方法のうち１つによって製造される。
【００３１】
本発明は、以下の各実施形態を含む。
【００３２】
［１］スポーツ用品、特にスポーツ靴の少なくとも一部（４００）を製造する方法であって、
ａ．型（１０５；２０５；３０５；４０５）の中に第１の材料を堆積させるステップと、
ｂ．型（１０５；２０５；３０５；４０５）を振動させ、型（１０５；２０５；３０５；４０５）内の第１の材料の分布を変更するステップとを含む方法。
【００３３】
［２］型（１０５；２０５；３０５；４０５）を振動させるステップは、型（１０５；２０５；３０５；４０５）の２次元または３次元の移動を含む、［１］に記載の方法。
【００３４】
［３］第１の材料の少なくとも一部を少なくとも部分的に溶融するおよび／または凝固させるステップをさらに含む、［１］または［２］に記載の方法。
【００３５】
［４］溶融するおよび／または凝固させるステップは、好ましくは型（１０５；２０５；３０５；４０５）の局所的な熱源および／または冷却源を用いることによって、または型（１０５；２０５；３０５；４０５）に局所的に作用を及ぼすことによって、第１の材料の選択部分を選択的に溶融するおよび／または凝固させるステップを含む、請求項［１］〜［３］のいずれかに記載の方法。
【００３６】
［５］スポーツ用品、特にスポーツ靴の少なくとも一部を製造する方法であって、
ａ．型（１０５；２０５；３０５；４０５）の中に第１の材料を堆積させるステップと、
ｂ．好ましくは型の局所的な熱源および／または冷却源を用いることによって、または型に局所的に作用を及ぼすことによって、第１の材料の選択部分を選択的に少なくとも一部溶融するおよび／または凝固させるステップとを含む方法。
【００３７】
［６］好ましくは型の局所的な熱源および／または冷却源を用いることによって、または型に局所的に作用を及ぼすことによって、選択的に溶融するおよび／または凝固させるステップは、型の２次元または３次元の移動を含む、［４］または［５］に記載の方法
【００３８】
［７］型（１０５；２０５；３０５；４０５）の中に材料を堆積させるステップは、型（１０５；２０５；３０５；４０５）の選択領域の中に第１の材料を選択的に堆積させるステップを含む、［１］〜［６］のいずれかに記載の方法。
【００３９】
［８］第１の材料を選択的に堆積させるステップは、型（１０５；２０５；３０５；４０５）の移動を含む、［１］〜［７］のいずれかに記載の方法。
【００４０】
［９］選択的に堆積させるステップは、３ｃｍ未満、好ましくは２ｃｍ未満、より好ましくは１ｃｍ未満の精度で実行される、［７］または［８］に記載の方法。
【００４１】
［１０］ｃ．型（１０５；２０５；３０５；４０５）の中に第２の材料を堆積させるステップと、
ｄ．型を振動させ、型（１０５；２０５；３０５；４０５）内の第２の材料の分布を変更するステップと、
ｅ．第２の材料の少なくとも一部を少なくとも部分的に溶融するおよび／または凝固させるステップと
をさらに含む、［１］〜［９］のいずれかに記載の方法。
【００４２】
［１１］第２の材料は、第１の材料の少なくとも部分的に溶融および／または凝固した部分の上へ少なくとも部分的に堆積させられる、［１］〜［１０］のいずれかに記載の方法。
【００４３】
［１２］第１の材料および／または第２の材料は、発泡粒子および／または繊維で構成される、［１０］または［１１］に記載の方法。
【００４４】
［１３］第１の材料および第２の材料は、同じ材料クラス、特に熱可塑性エラストマ製である、［１０］〜［１２］の１つに記載の方法。
【００４５】
［１４］熱可塑性エラストマは、熱可塑性ポリウレタン、ＴＰＵ、熱可塑性ポリエステルエラストマ、好ましくはポリエーテルエステルおよび／またはポリエステル、熱可塑性コポリアミド、好ましくは熱可塑性スチレンおよび／またはブタジエンブロックコポリマーからなる群から選択される、［１］〜［１３］のいずれかに記載の方法。
【００４６】
［１５］第１の材料および／または第２の材料は、好ましくは５ｍｍ未満、好ましくは３ｍｍ未満、より好ましくは１ｍｍ未満の直径を有する顆粒、微細顆粒、または粉末である、［１］〜［１４］のいずれかに記載の方法。
【００４７】
［１６］第１の材料および／または第２の材料を堆積させる前および／または後に、型内に１つまたは複数のインサートを位置付けするステップをさらに含む、［１］〜［１５］のいずれかに記載の方法。
【００４８】
［１７］型（１０５；２０５；３０５；４０５）は、本質的に完成したスポーツ用品、特に脛当、ボール、またはスポーツ靴（４００）の雌型（１０５；２０５；３０５；４０５）である、［１］〜［１６］のいずれかに記載の方法。
【００４９】
［１８］型は、構造内壁、特にスポーツ靴（４００）の甲革の外側層の構造を決定するようになされている構造内壁を備える、［１］〜［１７］のいずれかに記載の方法。
【００５０】
［１９］型（１０５；２０５；３０５；４０５）は、ロボットアーム（２１５；３１５；４１５）によって移動させられ、このロボットアームは、型（１０５；２０５；３０５；４０５）の３次元移動を実行することができる、［１］〜［１８］のいずれかに記載の方法。
【００５１】
［２０］型は、多軸取付け式の型である、［１］〜［１９］のいずれかに記載の方法。
【００５２】
［２１］スポーツ用品、特にスポーツ靴（４００）であって、スポーツ用品の少なくとも一部が、［１］〜［２０］のいずれかに記載の方法によって製造される、スポーツ用品、特にスポーツ靴（４００）。
【００５３】
本発明の可能な実施形態については、以下の詳細な説明の中で下記図面を参照してさらに説明される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】スポーツ用品、特にスポーツ靴の少なくとも一部を製造するための本発明による型の可能な一実施形態を示す図である。
【図２】スポーツ用品、特にスポーツ靴の少なくとも一部を製造するシステムのための本発明の一実施形態の概略図である。図面の簡単な説明の部分
【図３ａ】スポーツ靴の少なくとも一部を製造するための本発明の実施形態の概略説明図である。
【図３ｂ】スポーツ靴の少なくとも一部を製造するための本発明の実施形態の概略説明図である。
【図３ｃ】スポーツ靴の少なくとも一部を製造するための本発明の実施形態の概略説明図である。
【図３ｄ】スポーツ靴の少なくとも一部を製造するための本発明の実施形態の概略説明図である。
【図３ｅ】スポーツ靴の少なくとも一部を製造するための本発明の実施形態の概略説明図である。
【図４】スポーツ靴の少なくとも一部が本発明による方法によって製造される、スポーツ靴の可能な実施形態の概略図である。
【図５ａ】少なくとも一部が本発明による方法によって製造される、スポーツ靴の可能な実施形態を示す図である。
【図５ｂ】少なくとも一部が本発明による方法によって製造される、スポーツ靴の可能な実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
本発明の可能な実施形態および変形形態は、スポーツ用品、特にスポーツ靴を特に参照して以下に説明される。しかしながら、本発明の概念は、シャツ、パンツ、またはボール、ラケットなどのスポーツ用具のような任意のスポーツ用品であって、少なくとも一部が成形されるスポーツ用品に同一にまたは同様に適用することができる。また、任意の３次元部品を製造するために本発明の概念を使用することも考えられる。
【００５６】
本発明の個々の実施形態が、以下により詳細に説明されることも留置されたい。しかしながら、これらの特定の実施形態に関連して記載されている解釈上の可能性および随意の特徴は本発明の範囲内の異なるやり方でさらに修正されたり互いに組み合わされたりしてもよく、個々のステップまたは特徴はそれらが当業者には不要であることが明らかである場合に省略することもできることは当業者には明らかである。冗長を防ぐために、先の章における説明の参照がなされ、これは以下の詳細な説明の各実施形態にも当てはまる。
【００５７】
図１は、スポーツ用品、特にスポーツ靴の少なくとも一部を製造するための本発明による型１０５の可能な一実施形態を示す。型１０５は、（左から右へ）側部図、下部図、上部図といった３つの異なる図に示される。
【００５８】
型１０５は、２つの主要部品、すなわち上部分１１０および下部分１２０を備える。例えば、上部分１１０は靴の甲革に対応し得るとともに、下部分１２０は靴底に対応し得る
。したがって、型１０５は、完成したスポーツ靴の雌型である。雌型１０５はスポーツ靴の一部、例えば靴底のためだけのものとすることができ、靴の甲革は例えば赤外線を用いた溶接によって別個の製造プロセスにおいて成形された靴底と接合されることも考えられる。
【００５９】
また、雌型１０５の上部分１１０および下部分１２０は、ネジ、ナット、リベット、クランプ、磁石などの任意の適切な取付け手段によって互いに接続することができる。図１に見られるように、雌型１０５の２つの部分１１０および１２０は、互いに接続するための一対の穴を備えることができ、この一対の穴は、上部分１１０と下部分１２０の間の接合を囲む雌型１０５のさらなる領域内に配置できるとともに、このさらなる領域に直交する領域内に配置することができる。例示の実施形態では、雌型１０５のかかと領域内に３つの穴があり、それぞれ側面かつ中央側で中足領域内に２つあり、雌型１０５の足指領域内に２つある。有利には、雌型１０５の上部分１１０および下部分１２０を取り付けるそのような手段は、上述したようにおよび以下より詳細に説明されるように、型内の第１の材料の所望の分布を得るために、成形過程の振動するステップについて高い安定性を与えることができる。
【００６０】
図１中の右側に見ることができるように、雌型１０５の上部分１１０は、襟領域内に開口１１５を備える。この開口１１５は、雌型１０５の中に第１の材料および／または第２の材料を供給するために使用することができる。型１０５は、第１の材料および／または第２の材料を供給するために１つまたは複数の他の開口を備えることができるとも考えられる。さらにまたは代替として、第１の材料および／または第２の材料は、２つの部分１１０および１２０は、互いから分離させられているときに雌型１０５へ供給することができ、すなわち、開いた雌型１０５は、第１の材料および／または第２の材料で満足することができる。
【００６１】
一実施形態では、雌型１０５は、付加製作法によって製作することができる。付加作製は、従来の型製造技法によって得ることができない、または製造するのが少なくとも困難であるまたは費用がかかる、とても細かい構造を生成することができる。したがって利点の１つは、雌型１０５の質量が、成形過程中に雌型の安定性を危うくすることなく、かなり減少させられ得ることである。結果として、雌型１０５のより低い熱容量を得ることができる。これは、雌型１０５を加熱するときにエネルギーの損失を減少させ、小さくなった熱容量がプロセスサイクルの終わりに雌型１０５の冷却を加速するので、より速い冷却プロセスももたらす。また、型の振動は、より容易に実施することができる。
【００６２】
また、付加製作法は、レーザ焼結を含み得る。しかしながら、３Ｄプリンティング、光造形法（ＳＬＡ）、選択的レーザ溶融法（ＳＬＭ）または直接金属レーザ焼結法（ＤＭＬＳ）、選択的レーザ焼結法（ＳＬＳ）、熱溶解積層法（ＦＤＭ）などの他の付加製作法は、さらにまたは代替として雌型１０５を作製するために使用することができる。付加製作法は、雌型１０５がたった１つの主要部品からなることができるように使用され得るとも考えられる。
【００６３】
さらに、雌型１０５は、ステンレス鋼合金、ステンレス熱間加工鋼、析出硬化型ステンレス鋼、工具鋼、アルミニウム合金、チタン合金、商業的な純チタン、熱間加工鋼、ブロンズ合金、ニッケル基合金、コバルト基合金、特にコバルトクロムタングステン合金、銅合金、貴金属合金で構成することができる。さらにまたは代替として、耐久性および／または熱伝導性などの型についての適切な特性を材料が有するのであれば、任意の他の材料、または少なくとも２種類の材料の混合物が使用されてもよい。
【００６４】
図１に見られるように、雌型１０５は、そのつま先領域内に保持手段１３０を備える。
そのような保持手段１３０は、雌型１０５内の第１の材料および／または第２の材料の分布を変更するために、例えば（図１に示されていない）ロボットアームを振動させる装置と接続することができる。保持手段１３０は、ネジ、ナット、クランプ、磁石、または任意の他の適切な手段によってロボットアームと接続することができる。雌型１０５の一部分、例えば下部分１２０は、ロボットアームに永久的に固定することができ、またはロボットアームの一部であることさえもできるということも考えられる。保持手段１３０は、型１０５を振動させる装置の別の領域内、例えば、かかと領域内、中足領域内、雌型１０５の側面または中央側に配置することができるとも考えられる。さらにまたは代替として、複数の保持手段１３０を使用することもできる。
【００６５】
一実施形態では、雌型１０５は、（図１に示されていない）雌型１０５内の第１の材料の選択部分を選択的に溶融するおよび／または凝固させる方法ステップのための１つまたは複数の局所的な熱源および／または冷却源を備えることができる。そのような１つまたは複数の局所的な熱源および／または冷却源は、上述したように、例えば、雌型１０５の２つの部品を接続する手段の一対の穴内に配置することができる。それらは、例えば、抵抗加熱器、または炭素繊維ベースの加熱要素、あるいは熱を発生させる任意の他の手段を備え得る。他の加熱方法は、例えば、高周波加熱器、または蒸気加熱器であり得る。
【００６６】
さらなる実施形態では、雌型１０５は、スポーツ用品が製造されるときにより柔軟性を有するようにより小さい部品に分割されるために、３つ以上の部品で構成することがきる。例えば、雌型１０５は、３つの雌型、例えばつま先部品、中足部品、およびかかと部品から構築することができる。他のオプションは、脛当を製造するためにそのような分割雌型を使用することもでき、それによって様々な雌型部品は、脚の様々な部分に適合されている。結果として、様々な雌型部品は、様々な脚のサイズおよび／または形状に適合するように交換可能であり得る。
【００６７】
またさらなる実施形態では、雌型１０５は、上部分１１０内または任意の他の部品内に構造内壁を備えることができる。例えば、雌型１０５は、スポーツ靴の甲革の外側層の構造を決定するまたは少なくとも作用するためにその内面に溝および／または突出部を備えることができる。
【００６８】
図２は、スポーツ用品、特にスポーツ靴の少なくとも一部を製造するシステム２００についての本発明の一実施形態の概略図を示す。システム２００は、型２０５の中に第１の材料および／または第２の材料を堆積させるステップと、型２０５内の第１の材料および／または第２の材料の分布を変更するように型２０５を振動させるステップと、第１の材料および／または第２の材料の少なくとも一部を少なくとも部分的に溶融するおよび／または凝固させるステップといった前述の方法の１つまたは複数、特に一連の方法ステップを完全にまたは部分的に実行することができ、溶融するおよび／または凝固させるステップは、好ましくは型２０５局所的に作用を及ぼすことによって、第１の材料および／または第２の材料の選択部分を選択的に溶融するおよび／または凝固させるステップを含むことができる。以下には、本底および中底を含むスポーツ靴用の靴底を製造する方法が、さらに説明される。システム２００は、好ましくは完全に自動的であることに留意されたい。しかしながら、方法ステップの一部またはさらには全部を実行するための人間の介在は除外されない。
【００６９】
第１のステーション２１０では、本底のための第１の材料、例えばＴＰＵ粒子は、ロボットアーム２１５に接続されている型２０５に堆積させることができる。第１の材料および／または第２の材料は、粉末、顆粒、液体、または１つまたは複数の繊維、例えば、堆積の用意ができているＴＰＵまたは任意の他の適切な材料、あるいは任意の他の形態で被覆されている繊維とすることができることも考えられる。プラズマ処理の適用などの適切
な技法によって繊維が機能化できるとも考えられる。さらにまたは代替として、型２０５は、２つ以上の部品を備えてもよく、および／または図１中の雌型１０５を参照して説明されるような雌型としてもよい。さらに、第１の材料は、それが堆積できるように型２０５の中にハンドフィルすることができる。
【００７０】
また、次いで、型２０５は、型２０５内の第１の材料の分布を変更するように第１のステーション２１０においてにおいて振動させることができる。型２０５を振動させることは、例えば、型２０５の揺さぶり、（例えば、１つまたは複数の軸周りに）型２０５の振り回し、非常に速い前後移動、および非常に速い上下移動などによって実現することができ、それによって平衡点を中心にして発振が起こる。これらの振動は、周期的またはランダムであり得るとともに、ロボットアーム２１５によって実行することができる。したがって、振動移動は、型２０５内の第１の材料の所望の均一な分布を得るとともに、不良の本底をもたらすいかなる望ましくないキャビティも防ぐのに有益である。別の振動構成要素、例えば第１のステーション２１０に設けられた人間の作業者によって操作される機械的加振機は、ロボットアーム２１５の代わりに振動を実行することができるとも考えられる。
【００７１】
一実施形態では、第１の材料は、型２０５の選択領域の中に選択的に堆積させることができ、第１の材料を選択的に堆積させることは、型２０５の移動を伴い得る。例えば、ロボットアーム２１５は、本底用の第１の材料が型２０５の下部分に単に堆積できるように型２０５を位置付けることができる。さらに、例えば、成形される本底がつま先領域内よりもかかと領域内に厚い部分を備えるべきである場合、ロボットアーム２１５は、数度だけ、例えば１０°だけ型２０５を傾けることができ、それによって第１の材料は、つま先領域内よりも型２０５のかかと領域内により多く堆積させることができる。結果として、最終的な本底は、つま先部分と比較してより厚いかかと部分を備える。また、第１の材料が型２０５のフル回転によって堆積できるように、型２０５は完全に閉じることができることも考えられる。
【００７２】
別の実施形態では、第１の材料および第２の材料は、例えば異なる色、硬さ、または粒子サイズをある２つの異なる材料とすることができ、これは、この領域内の特定のデザインまたは機能特性を作り出すために、型の同じ領域内に堆積させることができる。
【００７３】
さらにまたは代替として、先芯、ヒールキャップ、サイド補強要素、装飾要素、布地のソックス、特に不織物または編物のソックスなどの（図２に示されていない）１つまたは複数のインサートは、スポーツ靴用の製造プロセス全体を加速させるように、および特定の技術特徴および／またはデザインを与えるように、第１の材料を堆積させる前および／または後に型２０５内に位置付けることができる。靴の甲革は、本底が靴の甲革へ直接成形することができるように、本底用の第１の材料が堆積させられる前に型２０５内に位置付けることができるとも考えられる。
【００７４】
図２に概略的示されるように、次いで、ロボットアーム２１５は、加熱ステーション２２０へ第１の材料を閉じ込める型２０５を移送することができる。加熱ステーション２２０は、型２０５内の第１の材料を少なくとも部分的に溶融および／または融合するように働くことができる。例えば、熱は、赤外線「ＩＲ」源または同様のエネルギー源によって与えることができる。一実施形態では、第１の材料の選択部分を選択的に溶融できるように、型２０５の下部分だけが影響を受けるようにロボットアーム２１５を移動させることができる。これは、ロボットアーム２１５の移動を通じて調整された型２０５の移動によって成すことができる。熱は、１つまたは複数の局所的な熱源によって与えることができ、この熱源は、型２０５、例えば高温の空気または水蒸気のための開口の中に組み込まれるとも考えられる。
【００７５】
一実施形態では、図３ａ〜図３ｅを参照して説明されるように、型２０５の表面全体は、第１の材料によって覆うことができ、第１の材料の厚さは、型２０５の定められた局所的に調整された加熱または調整された移動によって局所的に変わり得る。
【００７６】
次いで、加熱された型２０５は、第１の材料の少なくとも一部が少なくとも部分的に凝固されるようにロボットアーム２１５によって凝固ステーション２３０へ移送されることができ、第１の材料の選択部分は、選択的に凝固させることができる。これは、ロボットアーム２１５の移動によって型２０５を移動させることによって成すことができる。繰り返しになるが、選択的な凝固と合わせた選択的な溶融は、型の全部が材料で満たされ、型全体を通じて多かれ少なかれ均一に溶融および／または凝固されるスポーツ用品の通常の射出成形または回転成形と比較して基本的に異なる製造手法である。
【００７７】
第１の材料を凝固させた後、ロボットアーム２１５は、第１のステーション２１０へ戻ることができ、第２の材料、例えば中底用のＴＰＵの発泡粒子が、型２０５の中に、例えば少なくとも部分的に第１の材料の凝固した部分の上へ堆積させることができるようになっており、型２０５は、型２０５内の第２の材料の分布を変更するように振動させることができ、第２の材料の少なくとも一部を少なくとも部分的に溶融するおよび／または凝固させる。
【００７８】
図３ａ〜図３ｅは、スポーツ靴の少なくとも一部を製造するための本発明の実施形態の概略説明図を示す。特に、各実施形態は、上述したように、図２中の加熱ステーション２２０および／または凝固ステーション２３０で、および図３ｅに説明されるようなジンバル内で、ロボットアーム２１５によって型２０５を振動させるまたは方向付けるような型２０５の可能な移動を示す。
【００７９】
図３ａは、型３０５と接続されるロボットアーム３１５の本発明の一実施形態を示す。型３０５は、上述したような型１０５および２０５と同様のものであり得る。本底用の第１の材料は、型３０５の中へ堆積させることができる。上述したように、中底用の第２の材料は、型３０５の中へ堆積させることができるということも可能である。ロボットアーム３１５は、第１の材料の選択部分を選択的に溶融するために、すなわち型３０５内の第１の材料に局所的に熱をかけるために、１つまたは複数の熱源、例えばＩＲ熱源を装備した加熱ステーション３２０の内部へ型３０５を移動させることができる。例えば、ＩＲ熱源は、加熱ステーション３２０の左側壁にだけ配置されてもよい。ロボットアーム３１５は、第１の材料の選択部分を選択的に凝固させるために凝固ステーションの内側へ型３０５を移動させることができるとも考えられる。
【００８０】
図３ａに見られるように、移動、例えば型３０５の方向付けは、ｘ−ｚ平面内で実行することができる。型３０５の移動は、他の空間方向、またはさらには全ての空間方向に実行されてもよいとも考えられる。型３０５内で第１の材料を加熱しこれによって第１の材料を選択的に溶融するための可能な調整された移動は、図３ｂ〜図３ｄを参照して以下に説明される。さらにまたは代替として、型３０５は、型３０５内の第１の材料の分布を変更するために、任意の移動時間で振動させることができる。
【００８１】
図３ｂに見られるように、移動は、ロボットアーム３１５がｚ軸に本質的に平行であるときに開始することができる。この位置は、０°として設定され得る。次いで、ロボットアーム３１５は、ｘ−ｚ平面内で時計回りに型３０５を移動させることができる。したがって、型３０５のかかと領域は、つま先領域よりもＩＲ熱源に近くなることができ、すなわち、より加熱上昇することができ、したがってかかと領域内の第１の材料は、型３０５の移動によって選択的に溶融することができる。
【００８２】
図３ｃでは、ロボットアーム３１５は、ｘ軸に本質的に平行であり、９０°だけの移動が実行されている。この位置で、型３０５の下部分および上部分の表面は、最小量のＩＲ熱放射で影響を受け得る。
【００８３】
図３ｄでは、ロボットアーム３１５は、型３０５を時計回りにさらに移動させることができ、上部分の表面は、型３０５の下部分よりも多く加熱上昇できるとともに、上部分における第１の材料は、選択的に溶融することができるようになっている。ロボットアーム３１５の移動の後、型は、凝固ステーションへ移送されるために加熱ステーション３２０から取り除くことができる。
【００８４】
結果として、本発明による方法は、第１の材料のある部分が、型３０５の移動によって加熱プロセス中に２回加熱されることを防ぐことができる。
【００８５】
図３ｅは、型を多軸取付け式の型３０６とすることができる、本発明の他の実施形態３５０ａ〜３５０ｃを示す。例えば、型３０６は、ジンバル３１６、すなわち少なくとも２自由度を有する運動学的なシステム内に取り付けることができ、ロボットアーム３１５は、型３０６の中に第１の材料を堆積させる手段、例えば注入ノズル３１８または別の投与ユニットを備えることができる。型３０６は、上述したように、型２０５および３０５の１つまたは複数の態様を備えることもできることに留意しなければならない。また、型３０６は、１つまたは複数の局所的な熱源、例えば加熱要素を備えることができ、第１の局所的な熱源３０８は、つま先部品内に配置することができ、第２の局所的な熱源３０９は、型３０６の下部分内に配置することができる。代替としてまたはさらに、１つまたは複数の局所的な熱源は、型３０６のキャビティの中に挿入でき得る内側モジュール式加熱要素、例えば電気加熱式パトロンを有することができる。次いで、電気を誘導によって作り出すことができる。型３０６の外側に置くことができる可撓性の加熱用バンド、すなわち直接接触加熱を有することも可能である。電気加熱要素は、油ベースの加熱と比較して、例えば、油供給ラインの必要がなく、したがってプロセスは作業者にとってより安全になり得るという利点を有する。
【００８６】
実施形態３５０ａに見られるように、型３０６の選択領域の中への、例えば型３０６のつま先部品内での第１の材料の選択的堆積は、注入ノズル３１８を装備したロボットアーム３１５の移動によって実行することができる。そのような一実施形態は、注入ノズル３１８が回転していないので、ノズルへの材料供給をずっと簡単にさせることができる。材料供給を伴う注入ノズル３１８、すなわち投与ユニットが、型３０６へ直接取り付けられる場合、注入ノズル３１８は、必然的に同じように回転する。
【００８７】
実施形態３５０ｂでは、型３０６は、（破線付き二重矢印で示されるように）例えばジンバル３１６のシーソー移動によって振動または移動させることができ、それによって第１の材料は堆積させることができ、型３０６のつま先部品内に配置された第１の局所的な熱源３０８は、第１の材料の加熱を開始することができる。次いで、第１の材料の加熱された選択部分は、例えば周囲空気を用いて型３０６を冷却することによって凝固することができる。
【００８８】
実施形態３５０ｃに見られるように、第１の材料を凝固させた後、第２の材料は、注入ノズル３１８を装備したロボットアーム３１５を移動させることによって型３０６の下部分３０６の中に堆積させることができる。したがって、型３０６は、型３０６の下部分内に配置された第２の局所的な熱源３０９によって加熱された後に、型３０６内の第２の材料の分布を変更するように振動させ、第２の材料の少なくとも一部を溶融するおよび／または凝固させることができる。
【００８９】
図４は、スポーツ靴４００の少なくとも一部が本発明による方法によって製造される、スポーツ靴４００の可能な実施形態の概略図を示す。
【００９０】
実施形態４００ａに示されるように、中敷４０２ａは、（図４に示されていない）ラストの上に引っ張ることができ、図１〜図３の型１０５、２０５、３０５、および３０６と同様であり得る雌型４０５に挿入することができる。代替として、内側ライニングを作り出すために繊維が噴霧されており、除去され、プロセス後に再び再利用することができる、膨張可能なラストが使用されてもよい。第１の成形サイクルにおいて、例えば成形後により硬質な特性を与える第１の材料が、雌型４０５の内部で中敷４０２ａの上へ堆積させられてもよく、雌型４０５は、第１の材料の粒子の蓄積がかかと部品においてだけ得ることができるようにロボットアーム４１５によって振動させるおよび／または方向付けすることができる。溶融し凝固させた後、第１の材料は、ヒールキャップおよび／またはケージインサート４０２ｂを形成することができる。
【００９１】
第２の成形サイクルに対応する実施形態４００ｂに示されるように、例えば成形後により可撓性の特性を与える第２の材料は、雌型４０５の内側の第１の材料の溶融および／または凝固した部分の上へ少なくとも部分的に堆積させることができる。次いで、ロボットアーム４１５を用いて、雌型４０５は、振動させおよび／または方向付けることができ、それによって第２の材料の粒子の蓄積が、成形されたヒールキャップおよび／またはケージインサート４０２ｂを含む中敷４０２ａの表面全体にわたって得ることができ、すなわち、第２の材料は、スポーツ靴４００の靴の甲革の中間層４０２ｃを形成することができる。有利には、雌型４０５は、構造内壁、特に層４０２ｃの構造を決定するようになされている構造内壁を備えることができる。構造内壁は、中敷４０２ａの周りに３６０°延びることができる。
【００９２】
図４に見られるように、２つのさらなる可能な実施形態４００ｃおよび４００ｄが可能である。実施形態４００ｃは、第３の成形サイクルに対応することができ、例えば繊維に吹き付けられるまたはフロック加工するような成形後に別のセットの特性を与える第３の材料は、雌型４０５の内側で第２の材料の溶融および／または凝固した部分の上へ少なくとも部分的に堆積させることができる。次いで、ロボットアーム４１５を用いて、雌型４０５は、振動させおよび／または方向付けることができ、それによって第３の材料の粒子の蓄積が、成形されたヒールキャップおよび／またはケージインサート４０４を含む中間層４０２ｃの面の一部または表面全体にわたって得ることができ、すなわち、第３の材料は、スポーツ靴４００の靴の甲革の柔軟な外側層４０２ｄまたはパッド層を形成することができる。有利には、雌型４０５は、構造内壁、特に、中間層４０２ｃと同じ構造であってもなくてもよい外側層４０２ｄの構造を決定するようになされている構造内壁を備えることができる。
【００９３】
別の可能性として、実施形態４００ｄは、製造ステップを用いて製造できるスポーツ靴に対応することができ、着用者の足の足首部分を覆う布地、特に不織物または編物の中敷４０２ｅは、柔軟な外側層４０２ｄの代わりにまたはそれに加えて、スポーツ靴４００の中に挿入することができる。
【００９４】
図５ａ〜図５ｂは、スポーツ靴５００ａおよび５００ｂの可能な実施形態であって、その少なくとも一部が本発明による方法によって製造される、実施形態を示す。
【００９５】
図５ａは、角度の付いた前面図、中央側図、および底面図にスポーツ靴５００ａを示す。スポーツ靴５００ａは、４つの要素、すなわち、下部要素５１０と、つま先要素５２０と、中足要素５３０と、襟要素５４０とを備える。スポーツ靴の別の実施形態は、スポーツ靴５００ａよりも多い要素または少ない要素を備えてもよいとやはり考えられる。
【００９６】
要素５１０、５２０、５３０、５４０の少なくとも１つの少なくとも一部は、上述したように本発明による方法によって製造することができる。したがって、４つの要素について４種類の材料の各々が、それぞれのステップにおいて型内に選択的に堆積させられ、それぞれの材料分布を変更するように振動させられ、選択的に溶融および／または凝固され得る。例えば、第１のステップでは、下部要素５１０のための第１の材料は、型、例えば型３０５の中に選択的に堆積させられ、第１の材料の分布を変更するように振動させられ、選択的に溶融され、選択的に凝固させられることができる。第２のステップでは、同じプロセスは、つま先要素５２０用の第２の材料、および中足要素５３０用の第３の材料に適用することができる。最後に、最終ステップにおいて、同じプロセスは、襟要素５４０用の第４の材料にも適用することができる。また、少なくとも１つの要素は、ＴＰＵ材料で構成され得る。
【００９７】
実施形態５００ａでは、下部要素５１０は、他の要素よりも高い硬さを有することができ、中足要素５３０は、つま先要素５２０および／または襟要素５４０よりも高い硬さを有することができる。一実施形態では、４つの要素は、６０Ａ〜８３Ｄのショア硬さ、好ましくは９０Ａ〜６０Ｄから硬さを有することができる。
【００９８】
他の実施形態では、下部要素５１０は、底がより高い柔軟性および／またはより高いグリップ／トラクションを必要とされる場合に他の要素よりも低い硬さを有することができる。
【００９９】
図５ａに見られるように、スポーツ靴５００ａは、突出要素５４５、例えばスポーツ靴５００ａの周囲に３６０°延びるテクスチャを備える。これらの突出要素５４５は、スポーツ靴５００ａの甲革の外側層の構造を決定するようになされている構造内壁を備えた型を用いることによって成すことができる。普通の靴が有するように底の上にだけ突出要素を有するのではなく、そのような突出要素５４５を有することによって、スポーツ靴５００ａの特性、例えば曲げを、さらに改善することができる。
【０１００】
別の実施形態では、例えばマスク、インサート、プレースホルダなどを配置する手段は、２つの異なる材料間、例えば下部要素５１０用の第１の材料とつま先要素５２０用の第２の材料との間の移行ゾーンを阻止するために、材料が堆積させられる前に雌型の中に置くことが出きる。配置する手段は、材料が振動ステップ中に分布されるにべきではない型の領域内に配置することができる。そのような配置する手段を用いることによって、２つの異なる材料間の鋭い外形は、図５ａに見られるように作り出すことができる。例えば、下部要素５１０が製造されるとき、マスクは、型の上側のつま先、中足、およびかかと領域を覆う型の中に挿入することができる。代替としてまたはさらに、配置するための上述の手段が使用されるときを除いて、材料層は、それら縁部で重ね合わされてもよいとも考えられる。
【０１０１】
図５ｂは、本発明による方法によって製造される甲革５５０を備えたスポーツ靴５００ｂを示す。スポーツ靴５００ｂの甲革５５０は、第１の材料で構成され、第１の材料は、型、例えば型３０５の中に堆積され、第１の材料の分布を変更するように振動させられ、図３ａ〜図３ｅに示されたような方法の１に従って選択的に溶融および／または凝固させられる。
【０１０２】
さらに、スポーツ靴５００ｂの中底５６０は、複数のランダムに配置された発泡粒子で構成することができる。これらの粒子は、発泡熱可塑性ポリウレタンなどの発泡材料から作製することができる。任意の他の適切な材料が使用されてもよいとやはり考えられる。
さらに、発泡粒子は、型の内側にランダムにまたはあるパターンで配置することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１０５  型
１１０  上部分、部分
１１５  開口
１２０  下部分、部分
１３０  保持手段
２００  システム
２０５  型
２１０  第１のステーション
２１５  ロボットアーム
２２０  加熱ステーション
２３０  凝固ステーション
３０５  型
３０６  多軸取付け式の型、型、下部分
３０８  第１の局所的な熱源
３０９  第２の局所的な熱源
３１５  ロボットアーム
３１６  ジンバル
３１８  注入ノズル
３２０  加熱ステーション
３５０ａ〜ｃ  実施形態
４００  スポーツ靴
４００ａ〜ｄ  実施形態
４０２ａ  中敷
４０２ｂ  ケージインサート
４０２ｃ  中間層、層
４０２ｄ  柔軟な外側層、外側層
４０２ｅ  中間層、布地、特に不織物または編物の中敷
４０４  成形されたヒールキャップおよび／またはケージインサート
４０５  雌型
４１５  ロボットアーム
５００ａおよび５００ｂ  スポーツ靴
５１０  下部要素、要素
５２０  つま先要素、要素
５３０  中足要素、要素
５４０  襟要素、要素
５４５  突出要素
５５０  甲革
５６０  中底
【図１】
2020138549.tif 000003
【図２】
2020138549.tif 000004
【図３ａ】
2020138549.tif 000005
【図３ｂ】
2020138549.tif 000006
【図３ｃ】
2020138549.tif 000007
【図３ｄ】
2020138549.tif 000008
【図３ｅ】
2020138549.tif 000009
【図４】
2020138549.tif 000010
【図５ａ】
2020138549.tif 000011
【図５ｂ】
2020138549.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月30日(2020.6.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポーツ用品の少なくとも一部を製造する方法であって、
ａ．型の中に、前記スポーツ用品のための第１の材料を堆積させるステップと、
ｂ．前記型を移動させ、前記型内の前記第１の材料の分布を変更するステップであって、当該型を移動させることは、前記型を前後に移動させること、および／または、前記型を上下に移動させることを含む、ステップと、
ｃ．前記第１の材料の少なくとも一部を少なくとも部分的に溶融させてから凝固させるステップと、
ｄ．前記型内の前記第１の材料の凝固した部分の上に、前記スポーツ用品のための第２の材料を堆積させるステップと、
ｅ．前記型を移動させ、前記型内の前記第２の材料の分布を変更するステップであって、当該型を移動させることは、前記型を前後に移動させること、および／または、前記型を上下に移動させることを含む、ステップと、
ｆ．前記第２の材料の少なくとも一部を少なくとも部分的に溶融させてから凝固させるステップ
を含む、前記方法。
【請求項２】
ステップｃ．の前記溶融させてから凝固させるステップは、前記型の局所的な熱源および冷却源を用いることによって、または前記型に局所的に作用を及ぼすことによって、前記第１の材料の選択部分を選択的に溶融させてから凝固させるステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記型の局所的な熱源および冷却源を用いることによって、または前記型に局所的に作用を及ぼすことによって、選択的に溶融させてから凝固させる前記ステップは、前記型の２次元または３次元の移動を含む、請求項２に記載の方法
【請求項４】
ステップａ．の前記型の中に前記第１の材料を堆積させるステップは、前記型の選択領域の中に前記第１の材料を選択的に堆積させるステップを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記第１の材料を選択的に堆積させるステップは、前記型の移動を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記選択的に堆積させるステップは、３ｃｍ未満の精度で実行される、請求項４または５に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の材料および／または前記第２の材料を堆積させる前および／または後に、前記型内に１つまたは複数のインサートを位置付けするステップをさらに含む、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記スポーツ用品はスポーツ靴であり、前記型は、完成したスポーツ靴の雌型である、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記スポーツ用品はスポーツ靴であり、前記型は、前記スポーツ靴の甲革の外側層の構造を決定するようになされている構造内壁を備える、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記型は、ロボットアームによって移動させられ、このロボットアームは、前記型の３次元移動を実行することができる、請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記型は、多軸取付け式の型である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記スポーツ用品は、ボールまたは脛当である、請求項１〜７のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
（i）前記第１の材料および前記第２の材料は、発泡粒子および／もしくは繊維である、または（ii）前記第１の材料および前記第２の材料は、５ｍｍ未満の直径を有する顆粒、微細顆粒、もしくは粉末である、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
（i）前記第１の材料および前記第２の材料は、発泡粒子である、または（ii）前記第１の材料および前記第２の材料は、５ｍｍ未満の直径を有する顆粒、微細顆粒、もしくは粉末である、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
前記第１の材料および第２の材料は、熱可塑性エラストマ製の発泡粒子である、請求項１〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
前記熱可塑性エラストマは、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）、熱可塑性ポリエステルエラストマ、熱可塑性スチレンブロックコポリマー、および熱可塑性ブタジエンブロックコポリマーからなる群から選択される、請求項１５に記載の方法。