(57)【要約】【課題】  吐出口の開閉量や開閉スピードの調整を無段階で高精度、かつ、短時間において実行可能なバルブ装置を提供すること。【解決手段】    充填液の吐出口３が下端に形成されるとともに、充填液タンク１５と接続される連通口６が一側に形成された筐体２と、下端に吐出口３に対応させた弁体１１を備え、筐体２内に昇降自在に挿嵌された移動体８と、移動体８を電動アクチュエータ１０の駆動により昇降移動させる駆動手段９と、筐体２と移動体８とに跨がって展設され、吐出口３および連通口６と連通させた貯留室７を筐体２内において隔別する可撓性の隔壁膜体１３とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填液の吐出口が下端に形成されるとともに、充填液タンクと接続される連通口が一側に形成された筐体と、
下端に前記吐出口に対応させた弁体を備え、前記筐体内に昇降自在に挿嵌された移動体と、
前記移動体を電動アクチュエータの駆動により昇降移動させる駆動手段と、
前記筐体と前記移動体とに跨がって展設され、前記吐出口および連通口と連通させた貯留室を筐体内において隔別する可撓性の隔壁膜体と
を備え、
前記電動アクチュエータの通電制御により、前記弁体による吐出口の開閉量や開閉スピードを調整することを特徴とするバルブ装置。  
【請求項２】
供給される複数個の容器に対し、充填液タンクから給送される充填液を前記各容器にそれぞれ対応させた複数個のバルブ装置を用いて充填する液体充填装置であって、
前記各バルブ装置は、請求項１に記載のバルブ装置であり、
前記各バルブ装置の電動アクチュエータに接続され、各吐出口の開閉量および開閉スピードの調整を一括管理可能な中央制御部を備えたことを特徴とする液体充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に定量の液体を充填する際に用いるバルブ装置と、これを用いた液体充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
充填包装業界等においては、容器に定量の液体を充填するために、吐出口の手前の充填経路にバルブ装置を設け、このバルブ装置を作動させることにより、充填開始および停止、あるいは充填流量の調整等が行われている。
【０００３】
この種の充填流量の調整を行うバルブ装置としては、例えば特許文献１に記載のように、ゴム等の可撓性（弾性）を有する素材によりチューブ状に形成された充填経路をエアシリンダ（流体アクチュエータ）のプランジャの進退駆動によって押圧・解除することで開閉させるように、さらには、最大作動範囲の途中においても多段階で停止可能に構成されているものがある。
【０００４】
また、この特許文献１に記載のバルブ装置においては、充填バルブの充填経路の開閉スピードの調整は、エアシリンダと該エアシリンダにエアを供給するエアーコンプレッサとの間のエア流路に設けられた絞り弁の開度を調整手段を用いて調整し、エア流路を流れるエアの給排量を制御することでなされている。
【０００５】
ところで、前述のバルブ装置においては、チューブ状の充填経路は、粘度が低く流動性が良好な液体の場合にはその洗浄を良好に行うことができるものの、粘度が高い液体や、特に、液体に固形物や繊維質等が混在した液体の充填の場合は、充填経路内に固形物や繊維質等が付着し、残留しやすく、その洗浄を簡単かつ確実に行うことは難しい。
【０００６】
そこで、充填流量の調整を行う別の構成のバルブ装置として、バルブ本体内において遮蔽部材によりエアシリンダ等と画別された液体室内へ液体タンクから液体を送り込み、エアシリンダによって液体室内の吐出口を閉塞・解除させるように操作させることにより、吐出口の開度や開閉スピードを調整するバルブ装置も開発されている（以上、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−０７９１０１号公報
【特許文献２】特開２００１−２１９９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述のように、特許文献１、２に示すバルブ装置において容器に対する定量充填を精度よく実行するためには、バルブ装置における充填経路や吐出口の開度と開閉スピードを調整しなければならない。
【０００９】
しかしながら、バルブ装置の開度の調整はクリアランスカラーやシムを使用してエアシリンダの出力用プランジャのストロークを抑制し、開閉スピードはスピードコントローラとしての絞り弁の開度を調整して行うというように、個々別々な作業（場合によっては作業者の手作業で螺子を回す等場合もある）を必要とするものであった。
【００１０】
さらには、バルブ装置の開度の調整量や絞り弁の開度の調整量については、機種換え時、液種切替時、液量変更時などの設定に再現性がないため、精度の高い、均一な開度調整や開閉スピード調整には作業者の高度な熟練を要するとともに、非常に困難な作業を伴っていた。
【００１１】
特に、複数の容器に対してそれぞれに対応させたバルブ装置を用いて充填する液体充填装置においては、全てのバルブ装置の開度と開閉スピードを均一化することが難しく、調整に多くの時間を要することとなる。
【００１２】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、充填液の吐出口の開閉量や開閉スピードの調整を無段階で高精度、かつ、短時間において実行可能であり、設定の再現性も高いバルブ装置と、複数間の充填装置においても、均一で良好な液体充填を施すことができる液体充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するため、本発明のバルブ装置は、充填液の吐出口が下端に形成されるとともに、充填液タンクと接続される連通口が一側に形成された筐体２と、下端に前記吐出口に対応させた弁体を備え、前記筐体２内に昇降自在に挿嵌された移動体と、この移動体を電動アクチュエータの駆動により昇降移動させる駆動手段と、前記筐体２と前記移動体とに跨がって展設され、前記吐出口および連通口と連通させた貯留室を前記筐体２内において隔別する可撓性の隔壁膜体とを備え、前記電動アクチュエータの通電制御により、前記弁体による吐出口の開閉量や開閉スピードを調整することを特徴とする。
【００１４】
本発明のバルブ装置によれば、吐出口の開閉量や開閉スピードの調整を１つの電動アクチュエータにより実行可能なので、作業時間も短時間となり、しかも、再現性高く、高精度（無段階）に調整することができる。
【００１５】
また、本発明の液体充填装置は、供給される複数個の容器に対し、充填液タンクから給送される充填液を前記各容器にそれぞれ対応させた複数個のバルブ装置を用いて充填する液体充填装置であって、前記各バルブ装置は、請求項１に記載のバルブ装置であり、前記各バルブ装置の電動アクチュエータに接続され、各吐出口の開閉量および開閉スピードの調整を一括管理可能な中央制御部を備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の液体充填装置によれば、複数設けられたバルブ装置の吐出口の開閉量および開閉スピードの調整を一括して行うことができるので、異なる充填バルブにおいて、均一で良好な液体充填を施すことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
このように、本発明のバルブ装置によれば、短時間で、再現性高く、高精度（無段階）な調整が可能となり、このバルブ装置を備える液体充填装置によれば、異なる充填バルブにおいて、均一で良好な液体充填を施すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のバルブ装置の実施形態の構成と閉栓状態を示す説明図
【図２】図１の実施形態のバルブ装置の開栓状態を示す説明図
【図３】本発明の液体充填装置の実施形態の構成を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１に示すバルブ装置１は閉栓状態を示し、図２はその開栓状態の要部を示している。そして、このバルブ装置１は、図３に示すような液体充填装置２１の機体２２にその筐体２を取り付けられて用いられる。
【００２０】
図１のバルブ装置１の筐体２の下方には、容器Ｂ内へ充填する充填液の吐出口３が形成された吐出管部４が設けられている。
【００２１】
また、筐体２の一側方には、充填液タンク１５と接続される接続管部５の連通口６が形成され、筐体２には吐出口３および連通口６と連通して充填液を一時貯留する貯留室７が設けられている。
【００２２】
貯留室７は横断面円形に形成されており、接続管部５は貯留室７の円周部において接線方向に接続されている。これにより、連通口６から流入する充填液は、貯留室７の円形側壁に沿って旋回流入して貯留室７内に充填液を貯留可能とされている。
【００２３】
また、筐体２内には、移動体としてのプランジャ８が、駆動手段９を構成する電動アクチュエータ１０の駆動により昇降自在に挿嵌されて配設されている。プランジャの下端には、吐出口３に対応させた弁体１１を備えている。
【００２４】
弁体１１は吐出管部４内を昇降移動することで吐出口３を開閉させるものであり、筐体２の内部に配設された付勢部材（スプリング）１２によってプランジャ８が常（電動アクチュエータ１０はOFF状態）には上方へ押し上げられるように付勢されることにより、貯留室７から吐出管部４内への充填液の流入部１４を閉塞し、電動アクチュエータ１０がＯN状態となり、プランジャ８が吐出口３に向かって進出することにより、流入部１４を開放し、吐出口３から充填液の吐出を可能に形成されている。
【００２５】
また、プランジャ８には、筐体２の内部における連通口６の上方において、プランジャ８の進退（昇降）方向と直交させ、かつ、筐体２との間に跨がるように展張させて、ゴムなどの可撓性を有する素材からなる略平板状の隔壁膜体（ダイヤフラム）１３が配設されている。
【００２６】
筐体２の内部は、この隔壁膜体１３により、吐出口３および連通口６と連通して充填液を一時貯留する貯留室７が、充填液の進入が防止された空間と隔別されている。
【００２７】
そして、本実施形態の液体充填装置２１は、図３に示すように、回転式の液体充填装置２１の機体２２の周囲に複数の容器Ｂを搬送する環状の容器搬送軌道２３を備えている。容器搬送軌道２３上には、充填液が充填される複数の容器Ｂを載置する容器台２４が適宜の間隔をあけて存して並設されている。容器搬送軌道２３の上方には、容器搬送軌道２３上の各容器台２４にそれぞれ対応させて、前述のバルブ装置１が、その吐出口３を下方へ向けて並設されている。
【００２８】
各バルブ装置１は、液体充填装置２１の機体２２に支持され、容器搬送軌道２３上の容器台２４の搬送速度とそれぞれ同期して同時に移動する構成とされている。
【００２９】
そして、本実施形態においては、各バルブ装置１の電動アクチュエータ１０は、液体充填装置２１の機体２２に設けられた中央制御部２５に接続され、各バルブ装置１における吐出口３の開閉量および開閉スピードの調整を一括管理するように構成されている。
【００３０】
一方、充填液は充填液供給源としての充填液タンク１５に貯留されている。この充填液タンク１５には流体管路（不図示）の一端が連結されており、流体管路の他端はバルブ装置１と同数の管路に分岐され、この分岐された各流体管路は、各バルブ装置１の筐体２に連結された接続管部５に接続されている。
【００３１】
そして、充填液タンク１５に貯留された充填液をこの充填液タンク１５に接続された流体管路から分岐された各流体管路を介して、各バルブ装置１の吐出口３から容器搬送軌道２３上の容器台２４の上の各容器Ｂに充填する。
【００３２】
本実施形態のバルブ装置１およびこのバルブ装置１を備えた液体充填装置２１においては、電動アクチュエータ１０の通電制御により、弁体１１による吐出口３の開閉量や開閉スピードを調整することができる。
【００３３】
このように、吐出口３の開閉量や開閉スピードの調整を電動アクチュエータ１０の駆動制御のみで行うことができるので、作業時間も短時間となり、再現性も高く、高精度で無段階に調整することが可能となる。
【００３４】
特に、本実施形態の液体充填装置２１によれば、複数設けられた各バルブ装置１の吐出口３の開閉量および開閉スピードの調整を、中央制御部２５において一括して行うことができるので、異なるバルブ装置１において、均一で良好な液体充填を施すことが可能となる。
【００３５】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できる。
【符号の説明】
【００３６】
１  バルブ装置
２  筐体
３  吐出口
４  吐出管部
５  接続管部
６  連通口
７  貯留室
８  プランジャ（移動体）
９  駆動手段
１０  電動アクチュエータ
１１  弁体
１２  付勢部材
１３  隔壁膜体
１４  流入部
１５  充填液タンク
２１  液体充填装置
２２  機体
２３  容器搬送軌道
２４  容器台
２５  中央制御部
【図１】
2020019516.tif 000003
【図２】
2020019516.tif 000004
【図３】
2020019516.tif 000005