(57)【要約】【課題】対象物の種類や形態等に応じて、所定の位置に薬剤を適切に吹き付ける。【解決手段】薬剤吹付装置１０は、認識部１２と、吹付部１５と、制御部１６とを備える。認識部１２は、対象物５を認識する。吹付部１５は、所定の位置に向けて薬剤を吹き付ける。制御部１６は、認識部１２により認識された対象物５に応じて、吹付部１５を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物（５）を認識する認識部（１２）と、
所定の位置に向けて薬剤を吹き付ける吹付部（１５）と、
前記認識部により認識された対象物に応じて、前記吹付部を制御する制御部（１６）と、
を備える薬剤吹付装置（１０，１０Ｓ）。
【請求項２】
前記薬剤を特定可能な情報の入力を受け付ける入力部（１３）をさらに備え、
前記制御部は、前記薬剤を特定可能な情報により、前記吹付部を制御して、前記薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を調整する、
請求項１に記載の薬剤吹付装置。
【請求項３】
前記薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を含む薬剤情報の入力を受け付ける入力部（１３）をさらに備え、
前記制御部は、前記薬剤情報により、前記吹付部を制御する、
請求項１又は２に記載の薬剤吹付装置。
【請求項４】
前記薬剤の種類、前記薬剤を吹き付ける位置、及び、前記薬剤を吹き付ける時間のうちの少なくとも一つを出力する出力部（１４）、
をさらに備える請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
【請求項５】
複数の種類の前記薬剤を格納する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記認識部により認識された対象物に応じて、吹き付ける薬剤の種類を決定する、
請求項５に記載の薬剤吹付装置。
【請求項７】
前記吹付部は、複数のノズル（１５ａ）及び／又はルーバーを介して前記薬剤を吹き付ける、
請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
【請求項８】
前記薬剤を格納する薬剤カートリッジ（５０）を収容する収容部（１０ｄ）、
をさらに備える請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置（１０Ｓ）。
【請求項９】
前記薬剤カートリッジは、前記薬剤を吹き付ける位置を示す位置及び／又は時間を含む薬剤情報を記憶するものであり、
前記収容部に前記薬剤カートリッジが収容されたときに、前記薬剤情報を読み取る読取部（１８）、
をさらに備える、請求項８に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１０】
前記認識部は、前記対象物の動く向きを検出し、
前記制御部は、前記対象物の動く向きに応じて、前記吹付部を制御する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記対象物の動く向きに応じて、前記薬剤の種類を決定する、
請求項１０に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１２】
ユーザ情報及び／又はスケジュール情報を記憶する記憶部（１１）をさらに備え、
前記制御部は、前記ユーザ情報及び／又は前記スケジュール情報に基づいて、前記吹付部を制御する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１３】
前記ユーザ情報及び／又は前記スケジュール情報を記憶する記憶装置（３０Ａ，３０Ｂ）、とネットワークを介して接続しており、
前記ユーザ情報及び／又は前記スケジュール情報を前記記憶装置から取得する通信部（１９）、
をさらに備える、請求項１２に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記ユーザ情報及び／又はスケジュール情報に基づいて、前記薬剤の種類を決定する、
請求項１３に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１５】
前記吹付部が薬剤を吹き付けた後、周辺空気を吸入し、吸入した周辺空気を清浄化する空気清浄部（１７）、
をさらに備える請求項１から１４のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１６】
前記吹付部が薬剤を吹き付ける際、薬剤の吹き付けを実行するか否かの確認要求を行なう確認要求部（１６）と、
前記確認要求に対する回答を受け付ける回答受付部（１６）と、
をさらに備える、請求項１から１５のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１７】
前記回答受付部は、前記回答を音声により受け付ける、
請求項１６に記載の薬剤吹付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
薬剤吹付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤を吹き付ける装置が検討されている。例えば、特許文献１（特開２００３−１３５５８０号公報）には、ゲートを構成する柱の内部に気流発生機構を設けた消臭ゲートが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、消臭剤を好ましくない箇所に噴霧することがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１観点の薬剤吹付装置は、認識部と、吹付部と、調整部とを備える。認識部は、対象物を認識するものである。吹付部は、所定の位置に向けて薬剤を吹き付けるものである。制御部は、認識部により認識された対象物に応じて、吹付部を制御するものである。このような構成により、対象物の種類や形態等に応じて、所定の位置に薬剤を適切に吹き付けることができる。
【０００５】
第２観点の薬剤吹付装置は、第１観点の薬剤吹付装置であって、入力部をさらに備えるものである。入力部は、薬剤を特定可能な情報の入力を受け付ける入力部をさらに備える。また、制御部が、薬剤を特定可能な情報により、吹付部を制御して、薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を調整する。
【０００６】
第３観点の薬剤吹付装置は、第１観点又は第２観点の薬剤吹付装置であって、入力部をさらに備えるものである。入力部は、薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を含む薬剤情報の入力を受け付ける。また、制御部が、薬剤情報により、吹付部を制御する。このような構成により、利用者の意向に沿って、薬剤を吹き付ける位置及び時間を調整できる。
【０００７】
第４観点の薬剤吹付装置は、第１観点から第３観点の薬剤吹付装置であって、出力部をさらに備えるものである。出力部は、薬剤の種類、薬剤を吹き付ける位置、及び、薬剤を吹き付ける時間のうちの少なくとも一つを出力する。このような構成により、吹き付ける薬剤に関する情報をユーザに認識させることができる。
【０００８】
第５観点の薬剤吹付装置は、第１観点から第４観点の薬剤吹付装置であって、複数の種類の薬剤を格納するものである。このような構成により、所定の位置に応じて異なる薬剤を吹き付けることができる。
【０００９】
第６観点の薬剤吹付装置は、第５観点の薬剤吹付装置であって、制御部が、認識部により認識された対象物に応じて、吹き付ける薬剤の種類を決定する。このような構成により、所定の位置に目的に応じた薬剤を吹き付けることができる。
【００１０】
第７観点の薬剤吹付装置は、第１観点から第６観点のいずれかの薬剤吹付装置であって、吹付部が、複数のノズル及び／又はルーバーを介して薬剤を吹き付ける。このような構成により、薬剤を吹き付ける位置を調整できる。
【００１１】
第８観点の薬剤吹付装置は、第１観点から第７観点のいずれかの薬剤吹付装置であって、薬剤を格納する薬剤カートリッジを収容する収容部をさらに備える。このような構成により、多種の薬剤が交換可能な薬剤吹付装置を提供できる。
【００１２】
第９観点の薬剤吹付装置は、第８観点の薬剤吹付装置であって、収容部に薬剤カートリッジが収容されたときに、薬剤情報を読み取る読取部をさらに備える。ここで、薬剤カートリッジは、薬剤を吹き付ける位置を示す位置及び／又は時間を含む薬剤情報を記憶するものである。このような構成により、薬剤カートリッジから薬剤を吹き付けるための薬剤情報を取得できる。
【００１３】
第１０観点の薬剤吹付装置は、第１観点から第９観点のいずれかの薬剤吹付装置であって、認識部が、対象物の動く向きを検出する。また、制御部が、対象物の動く向きに応じて、吹付部を制御する。このような構成により、対象物の移動する向きに合わせて薬剤を吹き付ける位置を調整できる。
【００１４】
第１１観点の薬剤吹付装置は、第１０観点の薬剤吹付装置であって、制御部が、対象物の動く向きに応じて、薬剤の種類を決定する。このような構成により、対象物の移動する向きに合わせて、所定位置に目的に応じた薬剤を吹き付けることができる。
【００１５】
第１２観点の薬剤吹付装置は、第１観点から第１１観点の薬剤吹付装置であって、記憶部をさらに備える。記憶部は、ユーザ情報及び／又はスケジュール情報を記憶する。また、制御部が、ユーザ情報及び／又はスケジュール情報に基づいて、吹付部を制御する。このような構成により、ユーザ情報及び／又はスケジュール情報に合わせて、所定位置に薬剤を吹き付けることができる。
【００１６】
第１３観点の薬剤吹付装置は、第１２観点の薬剤吹付装置であって、通信部をさらに備える。ここで、第１２観点の薬剤吹付装置は、ユーザ情報及び／又はスケジュール情報を記憶する記憶装置とネットワークを介して接続しており、通信部が、ユーザ情報及び／又はスケジュール情報を記憶装置から取得する。このような構成により、ネットワーク上の記憶装置に記憶されたユーザ情報及び／又はスケジュール情報を用いて、所定位置に薬剤を吹き付けることができる。
【００１７】
第１４観点の薬剤吹付装置は、第１３観点の薬剤吹付装置であって、制御部が、ユーザ情報及び／又はスケジュール情報に基づいて、薬剤の種類を決定する。このような構成により、各ユーザのユーザ情報及び／又はスケジュール情報に合わせて、所定位置に目的に応じた薬剤を吹き付けることができる。
【００１８】
第１５観点に薬剤吹付装置は、第１観点から第１４観点の薬剤吹付装置であって、空気清浄部をさらに備える。空気清浄部は、吹付部が薬剤を吹き付けた後、周辺空気を吸入し、吸入した周辺空気を清浄化する。このような構成により、吹き付けた薬剤を回収することができる。
【００１９】
第１６観点に薬剤吹付装置は、第１観点から第１５観点の薬剤吹付装置であって、確認要求部と、回答受付部とをさらに備える。確認要求部は、吹付部が薬剤を吹き付ける際、薬剤の吹き付けを実行するか否かの確認要求を行なう。回答受付部は、確認要求に対する回答を受け付ける。このような構成により、利用者の意思に基づいて、薬剤を吹き付けることができる。
【００２０】
第１７観点の薬剤吹付装置は、第１６観点の薬剤吹付装置であって、回答受付部が、回答を音声により受け付ける。このような構成により、利用者の利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る薬剤吹付装置１０の概念を説明するための模式図である。
【図２】同実施形態に係る薬剤吹付装置１０の機能ブロック図である。
【図３】同実施形態に係る吹付部１５の一例を示す模式図である。
【図４】同実施形態に係る薬剤吹付装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】変形例Ｂに係る薬剤吹付装置１０の概念を説明するための模式図である。
【図６】変形例Ｄに係る薬剤吹付装置１０の機能ブロック図である。
【図７】変形例Ｅに係る薬剤吹付装置１０の機能ブロック図である。
【図８】変形例Ｆに係る薬剤吹付装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】変形例Ｆに係る薬剤吹付装置１０の動作を説明するための模式図である。
【図１０】変形例Ｆに係る薬剤吹付装置１０の動作を説明するための模式図である。
【図１１】第２実施形態に係る薬剤吹付装置１０Ｓの概念を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
（１）薬剤吹付装置の構成
図１は第１実施形態に係る薬剤吹付装置１０の概念を説明するための模式図である。
【００２３】
薬剤吹付装置１０は、薬剤を格納しており、その薬剤を対象物５（図１では人）に向けて吹き付けるものである。
【００２４】
ここでいう「薬剤」とは、対象物に付着し、付着した部分の周囲に特定の効果を生じさせる任意の物質を意味する。例えば、薬剤として、香料、消臭剤、消毒液などが挙げられる。
【００２５】
また「対象物」とは、物体全体の意味で定義してもよいし、物体の一部の意味で定義してもよいものである。例えば、対象物が人である場合、人の体全体を対象物と定義してもよいし、人の頭、顔、首、胴、背中、手、足などの各部分を対象物と定義してもよい。また、対象物は、人だけでなく、人が着ている衣服、人が持っている鞄などの物品で定義してもよいものである。
【００２６】
例えば、薬剤吹付装置１０は、円筒形状の部分を有する２ｍ程度の長さの筐体１０ｃに、後述する複数のノズル１５ａが取り付けられたものである。そして、このノズル１５ａから薬剤が噴出し、対象物５に薬剤が吹き付けられる。このような薬剤吹付装置１０を建物の出入口に取り付けることで、出入口を通過する人（対象物）に向けて薬剤を吹き付けることができる。なお、薬剤吹付装置１０の筐体の少なくとも一部を円筒形状にすることで、手すりとして利用することができる（後述する図３参照）。
【００２７】
図２の機能ブロック図に示すように、この薬剤吹付装置１０は、記憶部１１と、認識部１２と、入力部１３と、出力部１４と、吹付部１５と、処理部（制御部）１６とを備える。なお、以下の説明では、対象物５が「人」であることを前提として説明するが、対象物は必ずしも人である必要はない。
【００２８】
記憶部１１は、各種情報を記憶するものであり、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの任意の記憶装置により構成される。ここでは、記憶部１１は、対象物５に関する対象物情報と、薬剤に関する薬剤情報とを関連付けて記憶する。
【００２９】
「対象物情報」は、対象物の種類、対象物の部位、対象物の状態などを含む情報である。対象物の種類は、例えば対象物が、人、衣服、靴、鞄などであることを示す情報である。対象物の部位は、例えば対象物の種類が人である場合、頭、顔、首、胴、背中、手、足などの部位を示す情報である。対象物の状態は、例えば対象物の種類が人である場合、その人が立っている状態、かがんでいる状態、動いている状態、止まっている状態などであることを示す情報である。対象物の部位及び状態は、対象物の種類に応じて定義される。
【００３０】
「薬剤情報」は、薬剤の種類、薬剤を吹き付ける位置、薬剤を吹き付ける時間など含む情報である。この薬剤情報は、対象物情報に関連付けて記憶部１１に記憶される。例えば、薬剤情報は、薬剤の種類が「香料（アロマ）」である場合、薬剤を吹き付ける位置が「人の胴部」であり、薬剤を吹き吹き付ける時間は「１０秒」である、といった内容を示す情報である。また、他の例として、薬剤情報は、薬剤の種類が「消臭剤」である場合、薬剤を吹き付ける位置が「人の足部」であり、薬剤を吹き付ける時間は「３０秒」である、といった内容を示す情報である。
【００３１】
認識部１２は、対象物５を認識するものである。具体的には、認識部１２は、カメラ、赤外線センサ、その他の光学センサなどの任意の撮像装置１２ａと、ＣＰＵ，ＧＰＵなどのプロセッサ及びメモリから構成される演算装置とを用いて構成される。また、認識部１２は演算の際に記憶部１１に記憶された情報を適時抽出する。補足すると、撮像装置１２ａにより撮像された情報は、対象物のシルエットの情報を少なくとも含んでいる。そして、認識部１２は、撮像装置１２ａにより撮像された情報と、記憶部１１に記憶された対象物情報とを照合することで対象物５を特定する。なお、認識部１２は、利用目的に応じて、対象物５の特徴を細かく解析するように構築できる。例えば、認識部１２は、「対象物５は、鞄を持って立っており、薬剤により変色する服を着ている人である」といったことを認識することもできる。
【００３２】
入力部１３は、各種情報を入力可能なものであり、タッチパネルなどの任意の入力装置により構成される。また、入力部１３は、任意の通信インタフェースを介して、ユーザの有する端末装置に接続し、その端末装置から各種情報の入力を受け付けるものでもよい。また、入力部１３は任意のマイクを介して音声入力により情報を受け付けるものでもよい。
【００３３】
ここでは、入力部１３は、任意のタイミングで、薬剤の種類、薬剤を吹き付ける位置、又は、薬剤を吹き付ける時間等の入力を受け付ける。入力部１３がこれらのいずれかの情報の入力を受け付けると、記憶部１１が記憶する薬剤情報が更新される。また、入力部１３は、任意のタイミングで薬剤を吹き付ける吹付命令の入力を受け付ける。
【００３４】
出力部１４は、各種情報を出力可能なものであり、タッチパネルなどの任意の出力装置により構成される。ここでは、出力部１４は、上述した薬剤情報を出力する。なお、出力部１４は、任意の通信インタフェースを介して、ユーザの有する端末装置に接続し、その端末装置の画面上に各種情報を出力するものでもよい。また、出力部１４は任意のプロジェクタにより実現することもでき、床、壁、ユーザの体などに各種情報を表示するものでもよい。また、出力部１４は、任意のスピーカを介して各種情報を音声出力するものでもよい。
【００３５】
吹付部１５は、気流を生成し、この気流を用いて所定の位置に向けて薬剤を吹き付けるものである。吹付部１５の気流の量及び方向は処理部１６により制御される。具体的には、吹付部１５は、上下方向に１０個ほど配置されたノズル１５ａにより構成されており、人の顔、首、肩、胴、背中、手元、足元などに向けてノズルの吹き出し方向を変更できるように構成されている。なお、吹付部１５はノズル１５ａにより気流の方向を変更するものに限られず、ルーバで気流の方向を変更するものでもよい。また、吹付部１５のノズル１５ａとして、図３に示すように、上から下に向けて気流を吹き出すものも利用可能である。なお、図３（ｂ）は図３（ａ）の部分拡大図である。
【００３６】
処理部（制御部）１６は、各種情報を演算可能なものであり、ＣＰＵ，ＧＰＵなどのプロセッサ及びメモリにより構成される。処理部１６は記憶部１１に記憶されたプログラムが実行されることにより各種機能を発揮する。なお、処理部１６の機能は、プログラムの更新により随時追加及び削除することができる。
【００３７】
また、処理部１６は、認識部１２により認識された対象物５に応じて、吹付部１５を制御する。詳しくは、処理部１６は、認識部１２により認識された対象物５に応じて、対象物５に吹き付ける薬剤の種類及び量を決定する機能を有する。また、処理部１６は、吹付部１５が対象物５に向けて薬剤を吹き付ける位置及び時間を調整する機能を有する。
【００３８】
例えば、処理部１６は、認識部１２により認識された対象物５の種類が人であるか物（衣類、靴、鞄など）であるかにより、異なる種類の薬剤を決定する。また、例えば、処理部１６は、対象物５が薬剤により変色する衣服であることを認識部１２が認識した場合、薬剤の吹き付けを実行しないように吹付部１５を制御する。また、例えば、処理部１６は、認識部１２により認識された対象物５が立っている状態の人の胴部である場合、その胴部のみに薬剤（アロマ）を吹きつけ、その他の部位には薬剤を吹き付けないように吹付部１５を制御する。
【００３９】
なお、入力部１３を介して他の薬剤を吹き付ける吹付命令が入力された場合、処理部１６が決定した薬剤ではなく、入力部１３を介して入力された他の薬剤が優先して選択される。
【００４０】
（２）薬剤吹付装置の動作
図４は薬剤吹付装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４１】
まず、薬剤吹付装置１０の設置場所から所定範囲内に対象物５が入ってくると、その対象物５が認識部１２により認識される（Ｓ１）。例えば、認識部１２により、「服を着ている人」が対象物５であると認識される。より詳しくは、認識部１２により、対象物５は、「肌の部分」と「服の部分」とを有する人と認識される。
【００４２】
次に、認識部１２により認識された対象物５に応じた薬剤が処理部１６により決定される（Ｓ２）。ここでは、処理部１６により、薬剤が「消臭剤」に決定されるものとする。
【００４３】
続いて、処理部１６から、薬剤を吹き付ける位置を制御するための制御情報が吹付部１５に送出される（Ｓ３）。例えば、服の部分の位置には所定の消臭剤を吹き付けるようにしつつ、肌の部分の位置にはその消臭剤を吹き付けないように制御するための制御情報が吹付部１５に送出される。
【００４４】
そして、吹付部１５が、処理部１６から送出された制御情報に基づいて、薬剤を所定の位置に向けて吹き付ける（Ｓ４）。これにより、例えば、服の部分の位置には消臭剤が吹き付けられ、肌の部分の位置にはその消臭剤が吹き付けられないようにすることができる。
【００４５】
（３）特徴
上述したように、薬剤吹付装置１０は、認識部１２と、吹付部１５と、処理部（制御部）１６とを備える。ここでは、認識部１２が対象物５を認識する。また、吹付部１５が所定の位置に向けて薬剤を吹き付ける。そして、処理部１６が、認識部により認識された対象物５に応じて吹付部１５を制御する。このような構成により、対象物５の種類や形態等に応じて、所定の位置に薬剤を適切に吹き付けることができる。換言すると、対象物５に対して、効果を発揮する場所に薬剤を適切に吹き分けることができる。
【００４６】
例えば、対象物５が人である場合、外観に合わせて、頭、顔、首、胴、背中、手、足などの狙った位置に、香料の薬剤を吹き分けることができる。また、例えば、外出する人に向けて、香料の薬剤を吹き付けたり、帰宅してきた人に消臭剤の薬剤を吹き付けたりすることができる。また、例えば、人の足元向けて、消毒液の薬剤を吹き付けることができる。なお、香料などの薬剤は、首、胸などに吹き付ける。また、香料の物質に対してアレルギー反応が生じる人には肌ではなく服に吹き付ける。また、消臭剤などの薬剤は服に吹き付ける。また消臭剤は顔にかからないようにする。このように、薬剤吹付装置１０は、目的に応じて薬剤を吹き分けることができる。
【００４７】
さらに、薬剤吹付装置１０は、入力部１３を備える。ここでは、入力部１３が前記薬剤の種類、前記薬剤を吹き付ける位置、及び、前記薬剤を吹き付ける時間の少なくとも一つの入力を受け付ける。このような構成により、利用者の意向に沿って、薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を調整できる。なお、薬剤の種類等の薬剤を特定可能な情報の入力から薬剤情報を参照することで、薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間の情報を入力しなくても、薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を調整できる。ただし、入力部１３は必ずしも必要な構成ではなく、適宜省略可能である。
【００４８】
さらに、薬剤吹付装置１０は、前記薬剤の種類、前記薬剤を吹き付ける位置、及び、前記薬剤を吹き付ける時間のうちの少なくとも一つを出力する出力部１４を備えるので、ユーザに薬剤に関する情報を認識させることができる。ただし、出力部１４は必ずしも必要な構成ではなく、適宜省略可能である。
【００４９】
さらに、薬剤吹付装置１０は、対象物情報及び薬剤情報を記憶する記憶部１１を備えるので、撮像された情報と対象物情報とを照合して対象物５を特定し、当該対象物５に関連付けられた薬物情報に基づいて対象物５に薬剤を吹き付けることができる。
【００５０】
また、薬剤吹付装置１０は、複数の種類の薬剤を格納するので、対象物５に向けて異なる薬剤を吹き付けることができる。
【００５１】
また、薬剤吹付装置１０では、処理部１６が、認識部１２により認識された対象物５に応じて、吹き付ける薬剤の種類を決定する。したがって、所定の位置に目的に応じた薬剤を吹き付けることができる。
【００５２】
また、薬剤吹付装置１０は、吹付部１５が、複数のノズル及び／又はルーバーを介して薬剤を吹き付けるので、薬剤を吹き付ける位置を調整できる。
【００５３】
（４）変形例
（４−１）変形例Ａ
上述した薬剤吹付装置１０は、複数の種類の薬剤を吹き付けることが可能なものであったが、薬剤の種類は一つであってもよい。これにより、薬剤の種類を決定する処理が不要となる。また、これに伴い、薬剤の種類に応じた制御が不要となる。このような構成により、簡易な構成の薬剤吹付装置を提供することができる。
【００５４】
（４−２）変形例Ｂ
上述した薬剤吹付装置１０は、図５に概念を示すように、空気清浄部１７をさらに備えていてもよい。空気清浄部１７は、周辺空気を吸入し、吸入した周辺空気を清浄化するものである。例えば、空気清浄部１７は、吹付部１５が薬剤を吹き付けた後、周辺環境の脱臭を行なう。これにより、香りが生じる薬剤を噴出しても、その環境に香りを残さないようにすることができる。なお、図５に示す例では、空気清浄部１７は薬剤吹付装置１０の下部に設けられているが、空気清浄部１７の位置はこれに限定されるものではない。
【００５５】
（４−３）変形例Ｃ
上述した薬剤吹付装置１０の処理部（確認要求部）１６は、吹付部１５が薬剤を吹き付ける際、薬剤の吹き付けを実行するか否かの確認要求を出力部１４に出力するものでもよい。また、このような構成の場合、処理部（回答受付部）１６は、入力部１３を介して、薬剤の吹き付けを実行するか否かの入力を受け付ける。
【００５６】
このような構成により、薬剤の吹き付けを自動的に開始するのではなく、利用者の意向を反映した上で薬剤を吹き付けることができる。例えば、薬剤吹付装置１０が玄関などに設置された場合に、訪問者に対して薬剤を吹き付けるのを回避できる。
【００５７】
なお、出力部１４は音声出力により情報を出力するものでもよい。また、入力部１３は音声入力により情報を受け付けるものでもよい。このような構成により、ユーザの利便性を高めることができる。例えば、薬剤の吹き付けを自動的に開始する前に、出力部１４を介して「今から１０秒間、香料を噴出します」等の音声が確認要求として出力される。ここで、利用者が「はい」等の肯定的な意味合いの返事をすると、入力部１３を介して確認要求に対する許可が入力される。そして、この許可に応じて、香料（薬剤）の噴出が開始される。
【００５８】
（４−４）変形例Ｄ
上述した薬剤吹付装置１０において、処理部１６は、ユーザ情報に基づいて、吹付部１５を制御するものでもよい。
【００５９】
「ユーザ情報」は、薬剤吹付装置１０の記憶部１１に記憶されており、各ユーザの顔写真、性別、体質（薬剤に対するアレルギーの有無等）、身体的特徴（体形、身長、体重等）、声紋、生理情報、嗜好（優先的に使用する薬剤の情報等）などの任意のユーザに関する情報をユーザの識別情報に関連付けたものである。また、ユーザ情報に応じて薬剤情報は適宜カスタマイズされる。
【００６０】
ここでは、認識部１２を構成する撮像装置１２ａにより撮像された画像情報が登録画像と照合されて、ユーザが特定される。そして、処理部１６が、特定されたユーザのユーザ情報に基づいて、吹き付ける薬剤の種類及び量を決定し、その薬剤を吹き付ける位置及び時間を調整する。なお、ユーザ情報が登録されていないユーザが認識された場合に、薬剤の吹き付けを実行しないようにすることもできる。
【００６１】
このような構成により、例えば、処理部１６により特定されたユーザのユーザ情報に、所定の薬剤に対してアレルギー反応を示すことが記憶部１１に記憶されている場合、当該ユーザに対してその薬剤を吹き付けることを回避できる。
【００６２】
また、例えば、処理部１６が、ユーザに紐付けられた端末装置が所定距離内に入ると、そのユーザのユーザ情報に基づいて、吹き付ける薬剤の種類及び量を決定し、その薬剤を吹き付ける位置及び時間を調整するものでもよい。さらに、端末装置にヘルスケアアプリケーションなどがインストールされており、端末装置がユーザの生理情報を逐次管理している場合には、薬剤吹付装置１０が端末装置から、これらの生理情報を受け付けるものでもよい。このような端末装置としては、ユーザが装着するフィットネストラッカーや各種スマートデバイスが挙げられる。
【００６３】
なお、ユーザ情報は、ネットワークを介して薬剤吹付装置１０に接続する任意の記憶装置３０Ａ（ユーザ情報記憶部）に記憶されるものでもよい。この場合、その記憶装置３０Ａからユーザ情報が適時抽出される。例えば、図６に示すように、ユーザが有する端末装置２０Ａを介して、ユーザ情報が薬剤吹付装置１０に送信されて、記憶部１１に書き込まれる。なお、薬剤吹付装置１０はネットワークに接続するための通信部１８をさらに備える。
【００６４】
（４−５）変形例Ｅ
さらに、上述した薬剤吹付装置１０において、処理部１６は、スケジュール情報に基づいて、吹付部１５を制御するものでもよい。
【００６５】
「スケジュール情報」は、薬剤吹付装置１０の記憶部１１に記憶されており、時間帯毎に設定された任意の予定を示す情報である。ここでは、処理部１６が、特定されたユーザのスケジュール情報に基づいて、吹き付ける薬剤の種類及び量を決定し、その薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を調整する。例えば、スケジュール情報として、次の予定に「仕事」が設定されている場合、処理部１６が、仕事に対する意欲を高めるために、気分を高揚させる香りを発生する香料を薬剤として選択し、これを対象物５に吹き付ける等の処理を実行する。
【００６６】
さらに、スケジュール情報はユーザ情報に組み合わされたものであってもよい。これにより、処理部１６がスケジュール情報及びユーザ情報に基づいて吹付部１５を制御する。詳しくは、認識部１２を構成する撮像装置１２ａにより撮像された画像情報が登録画像と照合されて、ユーザが特定される。そして、処理部１６が、特定されたユーザのスケジュール情報に基づいて、吹き付ける薬剤の種類及び量を決定し、その薬剤を吹き付ける位置及び時間を調整する。このような構成により、同じ内容のスケジュール情報であってもユーザ毎に異なる制御を実行できる。例えば、スケジュール情報として、次の予定に「仕事」が設定されている場合、あるユーザＡに対しては気分を高揚させる香りを発生する香料を吹きつけるが、他のユーザＢに対しては気分を落ち着かせる香りを発生する香料を吹き付けるなどの制御をすることができる。また、ユーザ情報が登録されてないユーザが認識された場合に、薬剤の吹き付けを実行しないようにすることもできる。
【００６７】
なお、スケジュール情報は、ネットワークを介して薬剤吹付装置１０に接続する任意の記憶装置３０Ｂ（スケジュール情報記憶部）に記憶されるものでもよい。この場合、その記憶装置３０Ｂからスケジュール情報が適時抽出される。例えば、図７に示すように、ユーザが有する端末装置２０Ｂを介して、スケジュール情報が薬剤吹付装置１０に送信されて、記憶部１１に書き込まれる。なお、薬剤吹付装置１０はネットワークに接続するための通信部１８をさらに備える。
【００６８】
（４−６）変形例Ｆ
上述した薬剤吹付装置１０において、処理部１６が、対象物５の動く向きに応じて、薬剤の種類を変更するものでもよい。また、処理部（制御部）１６は、対象物５の動く向きに応じて、薬剤を吹き付ける位置及び時間を調整する。
【００６９】
図８は本変形例の薬剤吹付装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【００７０】
まず、図９に示すように、薬剤吹付装置の設置場所から所定範囲Ｌ内に対象物５が入ってくると、その対象物５が認識部１２により認識される（Ｔ１）。ここでは、認識部１２により、対象物５の種類として人が認識されたものとする。
【００７１】
続いて、認識部１２により、対象物５の動く向きが判定される（Ｔ２）。具体的には、認識部１２により、対象物５である人が第１向きＤ１に動いているか否かが判定される。認識部１２により、対象物５である人が第１向きＤ１に動いていると判定された場合、この判定結果に基づいて第１薬剤Ｙ１が処理部１６により選択される（ＳＴ−Ｙｅｓ，Ｔ３）。ここでは、第１薬剤Ｙ１は「香料」であるとする。続いて、処理部１６により、第１薬剤Ｙ１である香料を吹き付ける位置及び／又は時間を制御するための制御情報が生成されて、吹付部１５に送出される（Ｔ４）。そして、吹付部１５により、処理部１６から送出された制御情報に基づいて、第１薬剤Ｙ１である香料が、対象物５である人の胴部に吹き付けられる（Ｔ５）。
【００７２】
一方、ステップＴ２において、認識部１２により、対象物５である人が第１向きＤ１に動いていないと判定された場合、対象物５である人が第２向きＤ２に動いているか否かが判定される（Ｔ２−Ｎｏ，Ｔ６）。ここで、第２向きＤ２は第１向きＤ１とは同一方向で逆向きである。認識部１２により、図１０に示すように、対象物５である人が第２向きＤ２に動いていると判定された場合、この判定情報に基づいて、処理部１６により第２薬剤Ｙ２が選択される（Ｔ６−Ｙｅｓ，Ｔ７）。ここでは、第２薬剤Ｙ２は「消臭剤」であるとする。続いて、処理部１６により、消臭剤を吹き付ける位置及び／又は時間を制御するための制御情報が生成されて、吹付部１５に送出される（Ｔ８）。そして、吹付部１５により、処理部１６から送出された制御情報に基づいて、第２薬剤Ｙ２である消臭剤が、対象物５である人の足部に吹き付けられる（Ｔ５）。
【００７３】
なお、ステップＴ６において、認識部１２により、対象物５である人が第２向きＤ２に動いていないと判定された場合、薬剤吹付装置１０は薬剤の吹き付けをせずに処理を終了する。
【００７４】
上述した薬剤吹付装置１０では、認識部１２が対象物５の動く向きを検知する。そして、処理部（調整部）１６が、対象物５の動く向きに応じて、異なる薬剤を吹き付ける制御を実行する。したがって、対象物５の動く向きに合わせて、所定位置に目的に応じた薬剤を吹き付けることができる。例えば、薬剤吹付装置１０を玄関に設置した場合、外出時と帰宅時とで異なる薬剤を吹き付けることができる。上述の例では、外出時には香料が吹き付けられ、帰宅時には消臭剤が吹き付けられるものとなっている。
【００７５】
（４−７）変形例Ｇ
上述した薬剤吹付装置１０は、薬剤を吹き付けるものであったが、薬剤を用いず、気流のみを吹きつける機能を有していてもよい。これにより、例えば、人または服に付着した花粉や埃を除去することなどができる。また、例えば、一部のノズルから所定の向きに薬剤を吹き出し、他のノズルから他の向きに気流だけを吹き出すことで、薬剤を拡散させることもできる。
【００７６】
（４−８）変形例Ｈ
上述した薬剤吹付装置１０は、匂いセンサをさらに備えるものでもよい。また、この場合は、処理部１６が匂いセンサによる匂いの検出値に基づいて吹付部１５を制御する。例えば、薬剤が香料であるときに、匂いセンサの匂いの検出値が所定の閾値を超えているか否かに基づいて、香料が十分に吹き付けられたか否かを処理部１６が判定する。そして、処理部１６は、十分でないと判定した場合には、薬剤の量及び時間を増加するように吹付部１５を制御する。なお、匂いの閾値は、入力部１３を介した操作により随時変更することができる。このような構成により、利用者の嗜好に応じた匂いを適切に吹き付けることができる。
【００７７】
＜第２実施形態＞
図１１は第２実施形態に係る薬剤吹付装置１０Ｓの概念を説明するための模式図である。以下、第１実施形態に係る薬剤吹付装置１０と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。また、第１実施形態に係る薬剤吹付装置１０と異なる構成には、添え字Ｓを付し区別して説明する。
【００７８】
第２実施形態に係る薬剤吹付装置１０Ｓは、薬剤を格納する薬剤カートリッジ５０を収容する収容部１０ｄをさらに備える。収容部１０ｄは、１又は複数の薬剤カートリッジ５０を収容可能なものである。また、薬剤吹付装置１０Ｓは、読取部１９をさらに備える。読取部１９は、薬剤吹付装置１０Ｓに薬剤カートリッジ５０が収容されると薬剤情報を読み取る。また、読取部１９は、読み取った薬剤情報を、薬剤吹付装置１０Ｓの記憶部１１に書き込む。
【００７９】
薬剤カートリッジ５０は、薬剤を格納しており、薬剤吹付装置１０Ｓに収容された場合、その薬剤吹付装置１０Ｓに格納した薬剤を提供するものである。ここでは、薬剤カートリッジ５０は、記憶部５１を有している。記憶部１１には、格納した薬剤に関する薬剤情報が記憶されている。なお、記憶部１１はＩＣチップを用いて実現することができる。ただし、これに限定されるものではなく、記憶部１１は、情報が伝達できる任意の媒体及び形態であってよい。例えば記憶部１１の一形態として、薬剤カートリッジ５０の筐体の一部に印字された二次元バーコードなどであってもよい。
【００８０】
上述したように、第２実施形態に係る薬剤吹付装置１０Ｓでは、収容部１０ｄに収容される薬剤カートリッジ５０を交換することで、多種の薬剤を交換可能に利用することができる。
【００８１】
さらに、薬剤吹付装置１０Ｓは、薬剤カートリッジ５０の記憶部５１に記憶された薬剤情報を読み取る読取部１９を備える。したがって、薬剤カートリッジ５０を収容したときに、薬剤情報を自動的に読み取って薬剤吹付装置１０Ｓの記憶部１１に書き込むことができる。
【００８２】
なお、上述した薬剤吹付装置１０Ｓでは、読取部１９が薬剤情報を読み取るとしたが、読取部１９に代えて、入力部１３の操作により薬剤情報を入力するものでもよい。例えば、薬剤カートリッジ５０の筐体に薬剤情報が記載されており、その記載された薬剤情報をユーザが入力部１３を操作して入力する。この場合、薬剤吹付装置１０Ｓは読取部１９を備える必要がないので、簡易な構成とすることができる。
【００８３】
その他、第２実施形態に係る薬剤吹付装置１０Ｓは、薬剤カートリッジ５０を用いる点以外は第１実施形態に係る薬剤吹付装置１０と同様の構成である。したがって、第２実施形態に係る薬剤吹付装置１０Ｓは、第１実施形態に係る薬剤吹付装置１０と同様の特徴を有する。また、第１実施形態に係る薬剤吹付装置１０の変形例は、本実施形態でもそのまま適用可能である。
【００８４】
＜他の実施形態＞
以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【００８５】
すなわち、本開示は、上記各実施形態そのままに限定されるものではない。本開示は、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。また、本開示は、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の開示を形成できるものである。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素は削除してもよいものである。さらに、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよいものである。
【符号の説明】
【００８６】
５      対象物
１０    薬剤吹付装置
１０Ｓ  薬剤吹付装置
１０ｃ  筐体
１０ｄ  収容部
１１    記憶部
１２    認識部
１２ａ  撮像装置
１３    入力部
１４    出力部
１５    吹付部
１５ａ  ノズル
１６    処理部（制御部）（確認要求部）（回答受付部）
１７    空気清浄部
１８    通信部
１９    読取部
２０Ａ  端末装置
２０Ｂ  端末装置
３０Ａ  記憶装置
３０Ｂ  記憶装置
５０    薬剤カートリッジ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８７】
【特許文献１】特開２００３−１３５５８０号公報
【図１】
2020058744.tif 000003
【図２】
2020058744.tif 000004
【図３】
2020058744.tif 000005
【図４】
2020058744.tif 000006
【図５】
2020058744.tif 000007
【図６】
2020058744.tif 000008
【図７】
2020058744.tif 000009
【図８】
2020058744.tif 000010
【図９】
2020058744.tif 000011
【図１０】
2020058744.tif 000012
【図１１】
2020058744.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月25日(2020.2.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物（５）を認識する認識部（１２）と、
所定の位置に向けて薬剤を吹き付ける吹付部（１５）と、
前記薬剤を特定可能な情報の入力を受け付ける入力部（１３）と、
前記認識部により認識された前記対象物に応じて、前記吹付部を制御する制御部（１６）と、
を備え、
前記制御部は、前記薬剤を特定可能な情報により、前記吹付部を制御して、前記薬剤を吹き付ける位置を調整する、
薬剤吹付装置（１０，１０Ｓ）。
【請求項２】
対象物（５）を認識する認識部（１２）と、
所定の位置に向けて薬剤を吹き付ける吹付部（１５）と、
前記認識部により認識された前記対象物に応じて、前記吹付部を制御する制御部（１６）と、
を備え、
前記認識部は、前記対象物の動く向きを検出し、
前記制御部は、前記対象物の動く向きに応じて、前記吹付部を制御する、
薬剤吹付装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記薬剤を特定可能な情報により、前記吹付部を制御して、さらに前記薬剤を吹き付ける時間を調整する、
請求項１又は２に記載の薬剤吹付装置。
【請求項４】
前記薬剤を吹き付ける位置及び／又は時間を含む薬剤情報の入力を受け付ける入力部（１３）をさらに備え、
前記制御部は、前記薬剤情報により、前記吹付部を制御する、
請求項１から３のいずれかに記載の薬剤吹付装置。
【請求項５】
前記薬剤の種類、前記薬剤を吹き付ける位置、及び、前記薬剤を吹き付ける時間のうちの少なくとも一つを出力する出力部（１４）、
をさらに備える請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
【請求項６】
複数の種類の前記薬剤を格納する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記認識部により認識された対象物に応じて、吹き付ける薬剤の種類を決定する、
請求項６に記載の薬剤吹付装置。
【請求項８】
前記吹付部は、複数のノズル（１５ａ）及び／又はルーバーを介して前記薬剤を吹き付ける、
請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
【請求項９】
前記薬剤を格納する薬剤カートリッジ（５０）を収容する収容部（１０ｄ）、
をさらに備える請求項１から８のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置（１０Ｓ）。
【請求項１０】
前記薬剤カートリッジは、前記薬剤を吹き付ける位置を示す位置及び／又は時間を含む薬剤情報を記憶するものであり、
前記収容部に前記薬剤カートリッジが収容されたときに、前記薬剤情報を読み取る読取部（１９）、
をさらに備える、請求項９に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記対象物の動く向きに応じて、前記薬剤の種類を決定する、
請求項６から１０のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１２】
ユーザ情報及び／又はスケジュール情報を記憶する記憶部（１１）をさらに備え、
前記制御部は、前記ユーザ情報及び／又は前記スケジュール情報に基づいて、前記吹付部を制御する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１３】
前記ユーザ情報及び／又は前記スケジュール情報を記憶する記憶装置（３０Ａ，３０Ｂ）、とネットワークを介して接続しており、
前記ユーザ情報及び／又は前記スケジュール情報を前記記憶装置から取得する通信部（１８）、
をさらに備える、請求項１２に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記ユーザ情報及び／又は前記スケジュール情報に基づいて、前記薬剤の種類を決定する、
請求項１２または１３に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１５】
前記吹付部が薬剤を吹き付けた後、周辺空気を吸入し、吸入した周辺空気を清浄化する空気清浄部（１７）、
をさらに備える請求項１から１４のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１６】
前記吹付部が薬剤を吹き付ける際、薬剤の吹き付けを実行するか否かの確認要求を行なう確認要求部（１６）と、
前記確認要求に対する回答を受け付ける回答受付部（１６）と、
をさらに備える、請求項１から１５のいずれか１項に記載の薬剤吹付装置。
【請求項１７】
前記回答受付部は、前記回答を音声により受け付ける、
請求項１６に記載の薬剤吹付装置。