(57)【要約】【課題】吐出部における液体の吐出状態の検査を行う。【解決手段】駆動信号により駆動されて液体を吐出する吐出部と、吐出部に生じている振動を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて吐出部における液体の吐出状態を検査する検査部と、を備え、第１期間において、駆動信号が吐出部に供給され、駆動信号の電位が、第１基準電位から他の電位に変化した後に第１基準電位に戻り、第２期間において、駆動信号の吐出部への供給が停止され、駆動信号の電位が、第１基準電位から第２基準電位に変化し、第３期間において、駆動信号が吐出部に供給され、駆動信号の電位が、第２基準電位に維持され、検出部が、吐出部に生じている振動を検出し、検査部が、吐出部における液体の吐出状態を検査し、第４期間において、駆動信号が吐出部に供給され、駆動信号の電位が、第２基準電位から他の電位に変化した後に第２基準電位に戻る、ことを特徴とする液体吐出装置。【選択図】図１８
2020138353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号を生成する生成部と、
前記駆動信号が供給される第１配線と、
前記駆動信号により駆動されて液体を吐出する第１吐出部と、
前記第１配線に供給される前記駆動信号を前記第１吐出部に供給するか否かを切り替える供給部と、
前記第１吐出部に生じている振動を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記第１吐出部における液体の吐出状態を検査する検査部と、
を備え、
前記第１吐出部から媒体に対して液体を吐出する印刷処理が実行される印刷期間を除く印刷外期間のうち、
第１期間において、
前記供給部が、前記駆動信号を前記第１吐出部に供給し、
前記生成部が、前記駆動信号の電位を、第１基準電位から他の電位に変化させた後に前記第１基準電位に戻すことで、
前記第１吐出部を駆動する第１駆動処理が実行され、
前記印刷外期間のうち、
前記第１期間の終了後の第２期間において、
前記供給部が、前記駆動信号の前記第１吐出部への供給を停止し、
前記生成部が、前記駆動信号の電位を、前記第１基準電位から第２基準電位に変化させ、
前記印刷外期間のうち、
前記第２期間の終了後の第３期間において、
前記供給部が、前記駆動信号を前記第１吐出部に供給し、
前記生成部が、前記駆動信号の電位を、前記第２基準電位に維持し、
前記検出部が、前記第１吐出部に生じている振動を検出し、
前記検査部が、前記第１吐出部における液体の吐出状態を検査し、
前記印刷外期間のうち、
前記第３期間の終了後の第４期間において、
前記供給部が、前記駆動信号を前記第１吐出部に供給し、
前記生成部が、前記駆動信号の電位を、前記第２基準電位から他の電位に変化させた後に前記第２基準電位に戻すことで、
前記第１吐出部を駆動する第２駆動処理が実行される、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記生成部は、
前記第１駆動処理及び前記第２駆動処理において、
前記第１吐出部から液体が吐出されないように前記第１吐出部を駆動する波形を有する駆動信号を生成する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記生成部は、
前記第１駆動処理及び前記第２駆動処理において、
前記第１吐出部内部の液体が排出されるように前記第１吐出部を駆動する波形を有する駆動信号を生成する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１吐出部は、
第１電極を含む１対の電極を有する第１圧電素子を具備し、
前記供給部は、
前記第１電極及び前記第１配線を電気的に接続するか否かを切り替える第１スイッチと、
前記第１電極及び第２配線を電気的に接続するか否かを切り替える第２スイッチと、
前記第１配線及び前記第２配線を電気的に接続するか否かを切り替える第３スイッチと、
前記第１配線及び前記第２配線の間において前記第３スイッチと直列に設けられた第１抵抗と、
を備え、
前記検出部は、
前記第２配線の電位を検出する、
ことを特徴とする、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記供給部は、
前記第１期間において、
前記第２スイッチ及び前記第３スイッチをオフし、
前記第１スイッチをオンすることで、前記駆動信号を前記第１電極に供給し、
前記第３期間において、
前記第１スイッチをオフし、
前記第２スイッチ及び前記第３スイッチをオンすることで、前記駆動信号を前記第１電極に供給する、
ことを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記駆動信号により駆動されて液体を吐出する第２吐出部を備え、
前記供給部は、
前記第１配線に供給される前記駆動信号を前記第２吐出部に供給するか否かを切り替え、
前記検出部は、
前記第２吐出部に生じている振動を検出し、
前記検査部は、
前記検出部の検出結果に基づいて前記第２吐出部における液体の吐出状態を検査し、
前記印刷外期間のうち、前記第４期間において、
前記供給部が、前記駆動信号を前記第２吐出部に供給し、
前記生成部が、前記駆動信号の電位を、前記第２基準電位から他の電位に変化させた後に前記第２基準電位に戻すことで、
前記第２吐出部を駆動し、
前記印刷外期間のうち、前記第４期間の終了後の第５期間において、
前記供給部が、前記駆動信号の前記第２吐出部への供給を停止し、
前記生成部が、前記駆動信号の電位を、前記第２基準電位から第１基準電位に変化させ、
前記印刷外期間のうち、前記第５期間の終了後の第６期間において、
前記供給部が、前記駆動信号を前記第２吐出部に供給し、
前記生成部が、前記駆動信号の電位を、前記第１基準電位に維持し、
前記検出部が、前記第２吐出部に生じている振動を検出し、
前記検査部が、前記第２吐出部における液体の吐出状態を検査する、
ことを特徴とする、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、ヘッドユニットに設けられた吐出部を駆動信号により駆動することにより、吐出部に充填されているインク等の液体を吐出させ、記録用紙等の媒体に画像を形成する印刷処理を実行する。このような液体吐出装置において、吐出部に充填されている液体の増粘や、吐出部への異物の付着等により、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。そして、吐出異常が生じると、吐出部から吐出される液体により媒体に形成される予定のドットを正確に形成できなくなり、印刷処理において媒体に形成される画像の画質が低下する。このため、従来から、駆動信号が圧電素子に供給されているタイミングにおいて、駆動信号の電位を変化させることで、吐出部に振動を生じさせ、当該吐出部に生じている振動の検出結果に基づいて、吐出部における液体の吐出状態を検査することで、吐出異常に伴う画質の低下を未然に防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１０５２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、吐出部の検査は、印刷処理が実行される印刷期間を除く印刷外期間において実行される。しかし、印刷外期間には、例えば、吐出部の検査の他に、吐出部に微振動を与えて吐出部内部の液体を攪拌する微振動処理や、吐出部内部の液体を排出するフラッシング処理等の、各種処理を実行することが必要な場合があり、吐出部の検査のための時間を十分に確保できない、という問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、駆動信号を生成する生成部と、前記駆動信号が供給される第１配線と、前記駆動信号により駆動されて液体を吐出する第１吐出部と、前記第１配線に供給される前記駆動信号を前記第１吐出部に供給するか否かを切り替える供給部と、前記第１吐出部に生じている振動を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１吐出部における液体の吐出状態を検査する検査部と、を備え、前記第１吐出部から媒体に対して液体を吐出する印刷処理が実行される印刷期間を除く印刷外期間のうち、第１期間において、前記供給部が、前記駆動信号を前記第１吐出部に供給し、前記生成部が、前記駆動信号の電位を、第１基準電位から他の電位に変化させた後に前記第１基準電位に戻すことで、前記第１吐出部を駆動する第１駆動処理が実行され、前記印刷外期間のうち、前記第１期間の終了後の第２期間において、前記供給部が、前記駆動信号の前記第１吐出部への供給を停止し、前記生成部が、前記駆動信号の電位を、前記第１基準電位から第２基準電位に変化させ、前記印刷外期間のうち、前記第２期間の終了後の第３期間において、前記供給部が、前記駆動信号を前記第１吐出部に供給し、前記生成部が、前記駆動信号の電位を、前記第２基準電位に維持し、前記検出部が、前記第１吐出部に生じている振動を検出し、前記検査部が、前記第１吐出部における液体の吐出状態を検査し、前記印刷外期間のうち、前記第３期間の終了後の第４期間において、前記供給部が、前記駆動信号を前記第１吐出部に供給し、前記生成部が、前記駆動信号の電位を、前記第２基準電位から他の電位に変化させた後に前記第２基準電位に戻すことで、前記第１吐出部を駆動する第２駆動処理が実行される、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【図３】吐出部Ｄの構造の一例を説明するための説明図である。
【図４】ヘッドユニット３におけるノズルＮの配置の一例を示す平面図である。
【図５】ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】インクジェットプリンター１の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図８】インクジェットプリンター１の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図１０】インクジェットプリンター１の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図１２】個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図１３】ヘッドユニット３の動作の一例を示す説明図である。
【図１４】ヘッドユニット３の動作の一例を示す説明図である。
【図１５】振動波形信号Ｖd[m]の一例を説明するための説明図である。
【図１６】吐出状態情報ＮVTの一例を説明するための説明図である。
【図１７】インクジェットプリンター１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１８】インクジェットプリンター１の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１９】参考例に係るインクジェットプリンターの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図２０】参考例に係る個別指定信号Ｓd[m]の一例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【０００８】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙Ｐに画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。なお、本実施形態において、インクとは「液体」の一例であり、記録用紙Ｐとは「媒体」の一例である。
【０００９】
＜＜１．インクジェットプリンターの概要＞＞
以下、図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。
【００１０】
図１は、インクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターまたはデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。
【００１１】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御ユニット２と、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニット３と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成ユニット４と、各種情報を記憶する記憶ユニット５と、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を検査する検査ユニット６と、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送ユニット７と、を備える。
【００１２】
なお、本実施形態ではインクジェットプリンター１が、１または複数のヘッドユニット３と、１または複数のヘッドユニット３と１対１に対応する１または複数の検査ユニット６と、１または複数のヘッドユニット３と１対１に対応する１または複数の駆動信号生成ユニット４と、を備える場合を想定する。但し、以下では、説明の便宜上、図１に示すように、１または複数のヘッドユニット３のうち一のヘッドユニット３と、一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の検査ユニット６と、一のヘッドユニット３に対応して設けられた一の駆動信号生成ユニット４と、に着目して説明する。
【００１３】
制御ユニット２は、ＣＰＵを含んで構成される。但し、制御ユニット２は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでよい。ここで、ＣＰＵとは、Central Processing Unitの略称であり、ＦＰＧＡとは、field-programmable gate arrayの略称である。制御ユニット２は、ＣＰＵが、記憶ユニット５に記憶されている制御プログラムに従って動作することで、印刷信号ＳＩ、及び、波形指定信号ｄCom等の、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御するための信号を生成する。
【００１４】
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成ユニット４は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComにより規定される波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。また、印刷信号ＳＩとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。
【００１５】
図１に例示するように、ヘッドユニット３は、供給回路３１と、記録ヘッド３２と、検出回路３３と、を備える。
記録ヘッド３２は、Ｍ個の吐出部Ｄを備える。ここで、値Ｍは、「Ｍ≧２」を満たす自然数である。なお、以下では、記録ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、ｍ番目の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある。ここで、変数ｍは、「１≦ｍ≦Ｍ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素または信号等が、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ[m]に対応する場合は、当該構成要素または信号等を表わすための符号に、添え字[m]を付すことがある。
供給回路３１は、印刷信号ＳＩに基づいて、駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[m]に供給するか否かを切り替える。なお、以下では、駆動信号Ｃomのうち、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｃomを、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。また、供給回路３１は、印刷信号ＳＩに基づいて、吐出部Ｄ[m]が具備する圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位を示す検出電位信号Ｖout[m]を、検出回路３３に供給するか否かを切り替える。なお、圧電素子ＰZ[m]及び上部電極Ｚu[m]については、図３において後述する。
検出回路３３は、検出電位信号Ｖout[m]に基づいて、振動波形信号Ｖd[m]を生成する。振動波形信号Ｖd[m]は、吐出部Ｄ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されることで生じる吐出部Ｄ[m]の振動の波形を示す。
【００１６】
また、上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、図１に例示するように、振動波形信号Ｖd[m]に基づいて吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を検査する検査ユニット６を備える。検査ユニット６は、振動波形信号Ｖd[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を検査し、当該検査の結果を示す吐出状態情報ＮVTを生成する。
なお、以下では、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態の検査に関連する処理を、吐出状態検査処理と称する場合がある。また、以下では、吐出状態検査処理において検査の対象とされる吐出部Ｄ[m]を、検査対象吐出部ＤKと称する場合がある。
【００１７】
図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
図２に示すように、本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する場合、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送しつつ、副走査方向に交差する主走査方向にヘッドユニット３を往復動させながら、吐出部Ｄからインクを吐出させることで、記録用紙Ｐ上に、印刷データＩmgに応じたドットを形成する。
以下では、＋Ｘ方向とその逆方向である−Ｘ方向とを「Ｘ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向に交差する＋Ｙ方向とその逆方向である−Ｙ方向とを「Ｙ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に交差する＋Ｚ方向とその逆方向である−Ｚ方向とを「Ｚ軸方向」と総称する。そして、本実施形態では、図２に例示するように、上流側である−Ｘ側から下流側である＋Ｘ側に向かう方向を副走査方向とし、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を主走査方向とする。
【００１８】
図２に例示するように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体１００と、筐体１００内をＹ軸方向に往復動可能であり、１または複数のヘッドユニット３を搭載するキャリッジ３００と、を備える。
また、上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、搬送ユニット７を備える。搬送ユニット７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ３００をＹ軸方向に往復動させるとともに、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送することで、記録用紙Ｐのヘッドユニット３に対する相対位置を変化させ、記録用紙Ｐの全体に対するインクの着弾を可能とする。搬送ユニット７は、図１に例示するように、キャリッジ３００を往復動させるためのキャリッジ搬送機構７１と、記録用紙Ｐを搬送するための媒体搬送機構７２と、を具備する。また、搬送ユニット７は、図２に例示するように、キャリッジ３００をＹ軸方向に往復自在に支持するキャリッジガイド軸７６０と、キャリッジ３００に固定されキャリッジ搬送機構７１により駆動されるタイミングベルト７１０と、を具備する。このため、搬送ユニット７は、ヘッドユニット３をキャリッジ３００と共に、キャリッジガイド軸７６０に沿ってＹ軸方向に往復動させることができる。また、搬送ユニット７は、キャリッジ３００の−Ｚ側に設けられたプラテン７５０と、媒体搬送機構７２の駆動に応じて回転しプラテン７５０上の記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送する搬送ローラ７３０と、を備える。
【００１９】
本実施形態では、図２に例示するように、キャリッジ３００が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの、４色のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ３１０を格納している場合を想定する。また、本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ３１０と１対１に対応する４個のヘッドユニット３を備える場合を想定する。各吐出部Ｄは、当該吐出部Ｄが設けられたヘッドユニット３に対応するインクカートリッジ３１０からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄは、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ３１０は、キャリッジ３００の外部に設けられてもよい。
【００２０】
ここで、印刷処理が実行される場合の制御ユニット２の動作の概要を説明する。
印刷処理が実行される場合、制御ユニット２は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを、記憶ユニット５に記憶させる。次に、制御ユニット２は、記憶ユニット５に記憶されている印刷データＩmg等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ等のヘッドユニット３を制御するための信号と、波形指定信号ｄCom等の駆動信号生成ユニット４を制御するための信号と、搬送ユニット７を制御するための信号と、を生成する。そして、制御ユニット２は、印刷信号ＳＩ等の各種信号や、記憶ユニット５に記憶されている各種データに基づいて、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送ユニット７を制御しつつ、吐出部Ｄが駆動されるように駆動信号生成ユニット４及び供給回路３１を制御する。これにより、制御ユニット２は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像が記録用紙Ｐに形成されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。
【００２１】
また、上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出状態検査処理を実行する。
吐出状態検査処理とは、制御ユニット２が、吐出状態検査処理の対象となる検査対象吐出部ＤKを選択する処理と、駆動信号生成ユニット４が、制御ユニット２の出力する波形指定信号ｄComに基づいて駆動信号Ｃomを生成する処理と、供給回路３１が、制御ユニット２による制御の下で、駆動信号生成ユニット４の出力する駆動信号Ｃomを供給駆動信号Ｖin[m]として検査対象吐出部ＤKに供給することで、検査対象吐出部ＤKを駆動する処理と、検出回路３３が、検査対象吐出部ＤKに生じている振動を示す検出電位信号Ｖout[m]に応じて振動波形信号Ｖd[m]を生成する処理と、検査ユニット６が、振動波形信号Ｖd[m]に基づいて、検査対象吐出部ＤKにおけるインクの吐出状態を検査し、当該検査結果を示す吐出状態情報ＮVTを生成する処理と、を含む、インクジェットプリンター１により実行される一連の処理である。
ここで、検査ユニット６が実行する、吐出部Ｄに対するインクの吐出状態の検査とは、吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じていないか否か、を判定する処理である。また、吐出異常とは、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となること、つまり、吐出部Ｄが具備するノズルＮからインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。例えば、吐出異常とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量とは異なる量のインクを吐出する状態、及び、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度とは異なる速度でインクを吐出する状態、等を含む。
【００２２】
また、詳細は後述するが、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出部Ｄからインクが吐出しない程度に吐出部Ｄを駆動することで、吐出部Ｄの内部のインクを攪拌し、吐出部Ｄの内部のインクが増粘することを防止する、微振動処理を実行する。
【００２３】
＜＜２．記録ヘッド及び吐出部の概要＞＞
図３及び図４を参照しつつ、記録ヘッド３２と、記録ヘッド３２に設けられる吐出部Ｄと、について説明する。
【００２４】
図３は、吐出部Ｄを含むように記録ヘッド３２を切断した、記録ヘッド３２の概略的な一部断面図である。
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティ３２２と、キャビティ３２２に連通するノズルＮと、振動板３２１と、を備える。吐出部Ｄは、圧電素子ＰZが供給駆動信号Ｖinにより駆動されることにより、キャビティ３２２内のインクをノズルＮから吐出させる。キャビティ３２２は、キャビティプレート３２４と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３２３と、振動板３２１と、により区画される空間である。キャビティ３２２は、インク供給口３２６を介してリザーバ３２５と連通している。リザーバ３２５は、インク取入口３２７を介して、当該吐出部Ｄに対応するインクカートリッジ３１０と連通している。圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。下部電極Ｚdは、電位ＶBSに設定された給電線Ｌvと電気的に接続される。そして、上部電極Ｚuに供給駆動信号Ｖinが供給されて、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向または−Ｚ方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZが振動する。振動板３２１には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、圧電素子ＰZが供給駆動信号Ｖinにより駆動されて振動すると、振動板３２１も振動する。そして、振動板３２１の振動によりキャビティ３２２の容積及びキャビティ３２２内の圧力が変化し、キャビティ３２２内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。
【００２５】
図４は、−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、キャリッジ３００に搭載された４個のヘッドユニット３と、当該４個のヘッドユニット３に設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。図４に示すように、キャリッジ３００に設けられた各ヘッドユニット３には、ノズル列ＮLが設けられる。ここで、ノズル列ＮLとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列ＮLが、Ｘ軸方向に延在するように配置されたＭ個のノズルＮから構成される場合を、一例として想定する。
【００２６】
＜＜３．ヘッドユニットの構成＞＞
以下、図５を参照しつつ、ヘッドユニット３の構成について説明する。
【００２７】
図５は、ヘッドユニット３の構成の一例を示すブロック図である。上述のとおり、ヘッドユニット３は、供給回路３１と、記録ヘッド３２と、検出回路３３と、を備える。また、ヘッドユニット３は、駆動信号生成ユニット４から駆動信号Ｃomが供給される配線Ｌcと、検出電位信号Ｖout[m]を検出回路３３に供給するための配線Ｌsと、電位ＶBSが供給される給電線Ｌvと、を備える。
【００２８】
図５に示すように、供給回路３１は、Ｍ個のスイッチＷc[1]〜Ｗc[M]と、Ｍ個のスイッチＷs[1]〜Ｗs[M]と、スイッチＷrと、抵抗Ｒcsと、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路３４と、を備える。
接続状態指定回路３４は、制御ユニット２から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬAT、及び、チェンジ信号ＣHの、少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＷc[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑc[m]と、スイッチＷs[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑs[m]と、スイッチＷrのオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑrと、を生成する。
ここで、スイッチＷc[m]は、接続状態指定信号Ｑc[m]に基づいて、配線Ｌcと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷc[m]は、接続状態指定信号Ｑc[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。また、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]に基づいて、配線Ｌsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。また、スイッチＷrは、接続状態指定信号Ｑrに基づいて、配線Ｌcと、配線Ｌsとの、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷrは、接続状態指定信号Ｑrがハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
抵抗Ｒcsは、配線Ｌcと配線Ｌsとの間において、スイッチＷrと直列に接続される。
【００２９】
検出回路３３には、検査対象吐出部ＤKとして駆動された吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]の電位を示す検出電位信号Ｖout[m]が、配線Ｌsを介して供給される。検出回路３３は、検出電位信号Ｖout[m]に基づいて振動波形信号Ｖd[m]を生成する。
【００３０】
＜＜４．ヘッドユニットの動作＞＞
以下、図６乃至図１３を参照しつつ、ヘッドユニット３の動作について説明する。
【００３１】
本実施形態において、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、１または複数の単位印刷期間ＴPが設定される。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位印刷期間ＴPにおいて、印刷処理のために各吐出部Ｄを駆動することができる。
【００３２】
図６は、単位印刷期間ＴPにおけるインクジェットプリンター１の動作を示すためのタイミングチャートである。
図６に示すように、制御ユニット２は、パルスＰlsＬを有するラッチ信号ＬATを出力する。これにより、制御ユニット２は、パルスＰlsＬの立ち上がりから次のパルスＰlsＬの立ち上がりまでの期間として、単位印刷期間ＴPを規定する。また、制御ユニット２は、単位印刷期間ＴPにおいて、パルスＰlsＣを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御ユニット２は、単位印刷期間ＴPを、パルスＰlsＬの立ち上がりからパルスＰlsＣの立ち上がりまでの制御期間ＴP1と、パルスＰlsＣの立ち上がりからパルスＰlsＬの立ち上がりまでの制御期間ＴP2と、に区分する。
【００３３】
本実施形態に係る印刷信号ＳＩは、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個の個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む。個別指定信号Ｓd[m]は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合、各単位印刷期間ＴPにおける吐出部Ｄ[m]の駆動の態様を指定する。
制御ユニット２は、図６に示すように、印刷処理が実行される単位印刷期間ＴPに先立って、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路３４に供給する。そして、接続状態指定回路３４は、当該単位印刷期間ＴPにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号Ｑc[m]及びＱs[m]を生成する。
なお、本実施形態では、吐出部Ｄ[m]が、大ドットと、大ドットよりも小さい中ドットと、中ドットよりも小さい小ドットとを、形成可能である場合を想定する。そして、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、単位印刷期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]を、大ドットに相当する量のインクを吐出する大ドット形成吐出部ＤP1として指定する値「１」と、吐出部Ｄ[m]を、中ドットに相当する量のインクを吐出する中ドット形成吐出部ＤP2として指定する値「２」と、吐出部Ｄ[m]を、小ドットに相当する量のインクを吐出する小ドット形成吐出部ＤP3として指定する値「３」と、吐出部Ｄ[m]を、インクを吐出しないドット非形成吐出部ＤP0として指定する値「４」と、の４つの値のうち、何れか１つの値をとることができる場合を想定する。
【００３４】
図６に示すように、本実施形態において、制御ユニット２は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合、駆動信号Ｃomを、制御期間ＴP1に設けられた波形ＰP1と、制御期間ＴP2に設けられた波形ＰP2と、を有する信号として設定するための波形指定信号ｄComを出力する。本実施形態では、波形ＰP1の最高電位ＶH1と最低電位ＶL1との電位差が、波形ＰP2の最高電位ＶH2と最低電位ＶL2との電位差よりも大きくなるように、波形ＰP1及び波形ＰP2が定められている。具体的には、波形ＰP1を有する駆動信号Ｃomが吐出部Ｄ[m]に供給される場合、吐出部Ｄ[m]が、中ドットに相当する量のインクを吐出する態様で駆動されるように、波形ＰP1が定められる。また、波形ＰP2を有する駆動信号Ｃomが吐出部Ｄ[m]に供給される場合、吐出部Ｄ[m]が、小ドットに相当する量のインクを吐出する態様で駆動されるように、波形ＰP2が定められる。また、本実施形態において、波形ＰP1及び波形ＰP2は、単位印刷期間ＴPの開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ1に設定されている。
【００３５】
図７は、単位印刷期間ＴPにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号Ｑc[m]及びＱs[m]との関係を説明するための説明図である。
図７に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位印刷期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]を大ドット形成吐出部ＤP1として指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、単位印刷期間ＴPに亘りハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が単位印刷期間ＴPに亘りオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間ＴPにおいて、波形ＰP1及び波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、大ドットに相当する量のインクを吐出する。
図７に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位印刷期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]を中ドット形成吐出部ＤP2として指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、制御期間ＴP1に限りハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が制御期間ＴP1に限りオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間ＴPにおいて、波形ＰP1を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、中ドットに相当する量のインクを吐出する。
図７に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位印刷期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]を小ドット形成吐出部ＤP3として指定する値「３」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、制御期間ＴP2に限りハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が制御期間ＴP2に限りオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間ＴPにおいて、波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、小ドットに相当する量のインクを吐出する。
図７に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位印刷期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]をドット非形成吐出部ＤP0として指定する値「４」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、単位印刷期間ＴPに亘りローレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が単位印刷期間ＴPに亘りオフする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間ＴPにおいて、駆動信号Ｃomにより駆動されず、インクを吐出しない。
【００３６】
本実施形態において、インクジェットプリンター１が微振動処理を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、１または複数の単位微振動期間ＴBが設定される。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位微振動期間ＴBにおいて、微振動処理のために各吐出部Ｄを駆動することができる。
【００３７】
図８は、単位微振動期間ＴBにおけるインクジェットプリンター１の動作を示すためのタイミングチャートである。
図８に示すように、本実施形態において、制御ユニット２は、インクジェットプリンター１が微振動処理を実行する場合、ラッチ信号ＬATの有するパルスＰlsＬにより単位微振動期間ＴBを規定する。なお、単位微振動期間ＴBと、単位印刷期間ＴPとは、同一の時間長を有していてもよいし、異なる時間長を有していてもよい。
また、本実施形態において、制御ユニット２は、インクジェットプリンター１が微振動処理を実行する場合、駆動信号Ｃomを、単位微振動期間ＴBに設けられた波形ＰBを有する信号として設定するための、波形指定信号ｄComを出力する。本実施形態では、波形ＰBを有する駆動信号Ｃomが吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]が、インクが吐出されない程度に駆動されるような波形として、波形ＰBが定められる。具体的には、本実施形態において、波形ＰBは、単位微振動期間ＴBの開始時及び終了時の電位が基準電位ＶCに設定されている。そして、本実施形態では、一例として、波形ＰBが、単位微振動期間ＴBにおいて、基準電位ＶCから、基準電位ＶCとは異なる電位Ｖbbに変化した後に、電位Ｖbbから基準電位ＶCに変化する波形を有する場合を想定する。
【００３８】
なお、詳細は後述するが、基準電位ＶCは、基準電位Ｖ1と、基準電位Ｖ1よりも高電位の基準電位Ｖ2との、総称である。すなわち、本実施形態では、単位微振動期間ＴBの開始時及び終了時において、駆動信号Ｃomの電位が基準電位Ｖ1である場合と、駆動信号Ｃomの電位が基準電位Ｖ2である場合と、の２つの態様が存在する場合を想定する。以下では、基準電位Ｖ1及び基準電位Ｖ2のうち、一方の電位を基準電位ＶC1と称し、基準電位Ｖ1及び基準電位Ｖ2のうち、他方の電位を基準電位ＶC2と称する場合がある。なお、電位Ｖbbは、例えば、基準電位ＶCが基準電位Ｖ1である場合には、基準電位Ｖ1よりも所定の電位だけ低い電位であり、また、基準電位ＶCが基準電位Ｖ2である場合には、基準電位Ｖ1よりも所定の電位だけ低い電位であってもよい。
【００３９】
図９は、単位微振動期間ＴBにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号Ｑc[m]及びＱs[m]との関係を説明するための説明図である。
本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、単位微振動期間ＴBにおいて、吐出部Ｄ[m]を、微振動処理の対象である微振動吐出部ＤB1として指定する値「１」と、吐出部Ｄ[m]を、微振動処理の対象外である微振動対象外吐出部ＤB0として指定する値「２」と、の２つの値のうち、何れか１つの値をとることができる場合を想定する。
【００４０】
図９に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位微振動期間ＴBにおいて、吐出部Ｄ[m]を微振動吐出部ＤB1として指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、単位微振動期間ＴBに亘りハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が単位微振動期間ＴBに亘りオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位微振動期間ＴBにおいて、波形ＰBを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、ノズルＮからインクが吐出しない程度に微振動する。
図９に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位微振動期間ＴBにおいて、吐出部Ｄ[m]を微振動対象外吐出部ＤB0として指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、単位微振動期間ＴBに亘りローレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が単位微振動期間ＴBに亘りオフする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位微振動期間ＴBにおいて、駆動信号Ｃomにより駆動されず、振動しない。
【００４１】
本実施形態において、インクジェットプリンター１が吐出状態検査処理を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、単位準備期間ＴM1と、単位準備期間ＴM1に後続する単位準備期間ＴM2と、を含む検査準備期間ＴTMが設定され、更に、検査準備期間ＴTMに後続し、Ｊ個の単位検査期間ＴKを含む検査期間ＴTKが設定される。ここで、Ｊは、１以上の自然数である。
なお、以下では、単位準備期間ＴM1及び単位準備期間ＴM2を、単位準備期間ＴMと総称する場合がある。また、以下では、検査期間ＴTKに含まれるＪ個の単位検査期間ＴKのうち、ｊ番目の単位検査期間ＴKを、単位検査期間ＴK[j]と称する場合がある。ここで、ｊは、１≦ｊ≦Ｊを満たす自然数である。
【００４２】
図１０は、検査準備期間ＴTM及び検査期間ＴTKにおけるインクジェットプリンター１の動作を示すタイミングチャートである。
図１０に示すように、本実施形態において、制御ユニット２は、インクジェットプリンター１が吐出状態検査処理を実行する場合、ラッチ信号ＬATの有するパルスＰlsＬ、または、チェンジ信号ＣHの有するパルスＰlsＣにより、単位準備期間ＴMと単位検査期間ＴK[j]とを規定する。また、制御ユニット２は、チェンジ信号ＣHにより、単位検査期間ＴK[j]を、制御期間ＴK1[j]と制御期間ＴK2[j]とに区分する。なお、単位準備期間ＴMと、単位印刷期間ＴPとは、同一の時間長を有していてもよいし、異なる時間長を有していてもよい。また、単位検査期間ＴK[j]と、単位印刷期間ＴPとは、同一の時間長を有していてもよいし、異なる時間長を有していてもよい。
【００４３】
また、本実施形態において、制御ユニット２は、インクジェットプリンター１が吐出状態検査処理を実行する場合、駆動信号Ｃomの電位が、単位準備期間ＴM1において基準電位ＶC1に維持され、単位準備期間ＴM2において基準電位ＶC1から基準電位ＶC2に変化し、検査期間ＴTKにおいて基準電位ＶC2を維持されることを指定する、波形指定信号ｄComを出力する。なお、図１０では、基準電位ＶC2が、基準電位ＶC1よりも高電位である場合を例示している。すなわち、図１０では、基準電位ＶC1が基準電位Ｖ1であり、基準電位ＶC2が基準電位Ｖ2である場合を例示している。但し、図１０は一例に過ぎず、基準電位ＶC1が基準電位Ｖ2であり、基準電位ＶC2が基準電位Ｖ1であってもよい。
【００４４】
なお、図１０に示すように、制御ユニット２は、接続状態指定信号Ｑrが、制御期間ＴK1[j]においてハイレベルとなり、検査準備期間ＴTM及び制御期間ＴK2[j]においてローレベルとなるように、接続状態指定回路３４を制御する。このため、スイッチＷrは、制御期間ＴK1[j]においてオンし、検査準備期間ＴTM及び制御期間ＴK2[j]においてオフする。
【００４５】
図１１は、検査準備期間ＴTMにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号Ｑc[m]及びＱs[m]との関係を説明するための説明図である。
本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、単位準備期間ＴMにおいて、吐出部Ｄ[m]を、吐出状態検査処理の対象である検査対象吐出部ＤKとして指定する値「１」と、吐出部Ｄ[m]を、吐出状態検査処理の対象ではない検査対象外吐出部ＤK0として指定する値「２」と、の２つの値のうち、何れか１つの値をとることができる場合を想定する。
【００４６】
図１１に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、検査準備期間ＴTMにおいて、吐出部Ｄ[m]を検査対象吐出部ＤKとして指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、単位準備期間ＴM1に限りハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が単位準備期間ＴM1に限りオンし、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]には、基準電位ＶC1の供給駆動信号Ｖin[m]が供給される。そして、上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]は、単位準備期間ＴM1及び単位準備期間ＴM2に亘り、基準電位ＶC1に維持される。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、検査準備期間ＴTMにおいて、吐出部Ｄ[m]を検査対象外吐出部ＤK0として指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、検査準備期間ＴTMに亘りハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が検査準備期間ＴTMに亘りオンし、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]には、基準電位ＶC1から基準電位ＶC2へと変化する供給駆動信号Ｖin[m]が供給される。そして、上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]は、駆動信号Ｃomの電位変化に追従して変化し、単位準備期間ＴM2において、基準電位ＶC2に設定される。
【００４７】
図１２は、単位検査期間ＴK[j]における、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号Ｑc[m]及びＱs[m]との関係を説明するための説明図である。
本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、単位検査期間ＴK[j]において、吐出部Ｄ[m]を、検査予定吐出部ＤK1として指定する値「１」と、吐出部Ｄ[m]を、検査中吐出部ＤK2として指定する値「２」と、吐出部Ｄ[m]を、検査済吐出部ＤK3として指定する値「３」と、吐出部Ｄ[m]を、検査対象外吐出部ＤK0として指定する値「４」と、の４つの値のうち、何れか１つの値をとることができる場合を想定する。
ここで、検査予定吐出部ＤK1とは、検査対象吐出部ＤKのうち、単位検査期間ＴK[j]よりも後の単位検査期間ＴKにおいて、吐出状態の検査が予定されている吐出部Ｄである。また、検査中吐出部ＤK2とは、検査対象吐出部ＤKのうち、単位検査期間ＴK[j]において、吐出状態の検査が実行されてる吐出部Ｄである。また、検査済吐出部ＤK3とは、検査対象吐出部ＤKのうち、単位検査期間ＴK[j]よりも前の単位検査期間ＴKにおいて、吐出状態の検査が実行された吐出部Ｄである。また、検査対象外吐出部ＤK0とは、上述のとおり、吐出状態の検査の対象ではない吐出部Ｄである。なお、吐出部Ｄ[m]が、検査期間ＴTKにおいて吐出状態の検査の対象となる検査対象吐出部ＤKである場合、吐出部Ｄ[m]は、検査期間ＴTKにおいて、「検査予定吐出部ＤK1」→「検査中吐出部ＤK2」→「検査済吐出部ＤK3」と変化することになる。
【００４８】
図１２に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位検査期間ＴK[j]において、吐出部Ｄ[m]を検査予定吐出部ＤK1として指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]及びＱs[m]を、単位検査期間ＴK[j]に亘りローレベルに設定する。この場合、接続状態指定信号Ｑc[m]及びＱs[m]は、単位検査期間ＴK[1]〜ＴK[j-1]においてもローレベルを維持する。すなわち、この場合、スイッチＷc[m]及びＷs[m]が、単位検査期間ＴK[1]〜ＴK[j]に亘りオフしていることになる。よって、この場合、検査予定吐出部ＤK1として指定された吐出部Ｄ[m]の有する上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]は、単位準備期間ＴM2の終了時の電位である基準電位ＶC1を維持していることになる。
【００４９】
図１２に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位検査期間ＴK[j]において、吐出部Ｄ[m]を検査中吐出部ＤK2として指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑs[m]を制御期間ＴK1[j]においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷs[m]が制御期間ＴK1[j]においてオンする。また、上述のとおり、スイッチＷrは、制御期間ＴK1[j]においてオンする。このため、制御期間ＴK1[j]において、検査中吐出部ＤK2として指定された吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]には、配線Ｌcから、スイッチＷr、配線Ｌs、及び、スイッチＷs[m]を介して、駆動信号Ｃomが供給される。
なお、検査中吐出部ＤK2として指定された吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]は、制御期間ＴK1[j]の開始時においては基準電位ＶC1であるが、制御期間ＴK1[j]において、基準電位ＶC2に設定された駆動信号Ｃomが供給されるため、制御期間ＴK1[j]の終了時においては基準電位ＶC2に設定される。すなわち、検査中吐出部ＤK2として指定された吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]は、制御期間ＴK1[j]において、基準電位ＶC1から基準電位ＶC2に変化する。このため、検査中吐出部ＤK2として指定された吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]は、制御期間ＴK1[j]において、上部電極Ｚu[m]の電位の変動に伴う振動が生じる。そして、検出回路３３は、制御期間ＴK1[j]において、検査中吐出部ＤK2として指定された吐出部Ｄ[m]が有する圧電素子ＰZ[m]の振動に伴う電位ＶZ[m]の変化を、配線Ｌsを介して、検出電位信号Ｖout[m]として検出する。
また、図１２に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位検査期間ＴK[j]において、吐出部Ｄ[m]を検査中吐出部ＤK2として指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を制御期間ＴK2[j]においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が制御期間ＴK2[j]においてオンする。このため、制御期間ＴK2[j]において、検査中吐出部ＤK2として指定された吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]には、配線Ｌcから、スイッチＷc[m]を介して、駆動信号Ｃomが供給される。なお、制御期間ＴK2[j]の開始時において、検査中吐出部ＤK2として指定された吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]は基準電位ＶC2であり、また、駆動信号Ｃomの電位も基準電位ＶC2である。このため、検査中吐出部ＤK2として指定された吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]は、制御期間ＴK2[j]において、基準電位ＶC2を維持する。
【００５０】
図１２に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位検査期間ＴK[j]において、吐出部Ｄ[m]を検査済吐出部ＤK3として指定する値「３」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を単位検査期間ＴK[j]においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が単位検査期間ＴK[j]においてオンする。よって、この場合、単位検査期間ＴK[j]において、検査済吐出部ＤK3として指定された吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]には、配線Ｌcから、スイッチＷc[m]を介して、駆動信号Ｃomが供給される。このため、この場合、検査済吐出部ＤK3として指定された吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]は、制御期間ＴK2[j]において、基準電位ＶC2を維持する。
【００５１】
図１２に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位検査期間ＴK[j]において、吐出部Ｄ[m]を検査対象外吐出部ＤK0として指定する値「４」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を単位検査期間ＴK[j]においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷc[m]が単位検査期間ＴK[j]においてオンする。よって、この場合、単位検査期間ＴK[j]において、検査対象外吐出部ＤK0として指定された吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]には、配線Ｌcから、スイッチＷc[m]を介して、駆動信号Ｃomが供給される。このため、この場合、検査対象外吐出部ＤK0として指定された吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]は、制御期間ＴK2[j]において、基準電位ＶC2を維持する。
【００５２】
なお、図１０では、吐出部Ｄ[1]が、単位検査期間ＴK[1]において検査中吐出部ＤK2として指定され、吐出部Ｄ[2]が、単位検査期間ＴK[2]において検査中吐出部ＤK2として指定され、また、吐出部Ｄ[3]が、検査準備期間ＴTM及び検査期間ＴTKにおいて検査対象外吐出部ＤK0として指定される場合を、例示している。
すなわち、図１０では、吐出部Ｄ[1]が、検査準備期間ＴTMにおいて、検査対象吐出部ＤKとして指定され、単位検査期間ＴK[1]において、検査中吐出部ＤK2として指定され、単位検査期間ＴK[2]〜ＴK[J]において、検査済吐出部ＤK3として指定される場合を想定する。また、図１０では、吐出部Ｄ[2]が、検査準備期間ＴTMにおいて、検査対象吐出部ＤKとして指定され、単位検査期間ＴK[1]において、検査予定吐出部ＤK1として指定され、単位検査期間ＴK[2]において、検査中吐出部ＤK2として指定され、単位検査期間ＴK[3]〜ＴK[J]において、検査済吐出部ＤK3として指定される場合を想定する。なお、図１０では、Ｊが、３以上の自然数である場合を想定する。
【００５３】
図１３は、駆動信号Ｃomが、スイッチＷc[m]を介して、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される様子を説明するための説明図である。図１３に示す場合、吐出部Ｄ[m]に設けられた上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]は、駆動信号Ｃomの電位変化に追従して変化する。なお、図１３では、ｍが「１」の場合を例示している。
上述のとおり、スイッチＷc[m]を介して駆動信号Ｃomが供給されるのは、単位準備期間ＴM1における各吐出部Ｄ、単位準備期間ＴM2における検査対象外吐出部ＤK0、制御期間ＴK1[j]における検査済吐出部ＤK3及び検査対象外吐出部ＤK0、並びに、制御期間ＴK2[j]における検査中吐出部ＤK2と検査済吐出部ＤK3と検査対象外吐出部ＤK0である。これらの場合においては、スイッチＷc[m]がオフからオンに切り替わるタイミングにおいて、吐出部Ｄ[m]に設けられた上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]と、駆動信号Ｃomの電位とは等しい。このため、これらの場合においては、圧電素子ＰZ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給が開始されても、上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]の急激な変動は生じない。
【００５４】
図１４は、駆動信号Ｃomが、スイッチＷr及びスイッチＷs[m]を介して、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される様子を説明するための説明図である。なお、図１４では、ｍが「１」の場合を例示している。
上述のとおり、スイッチＷr及びスイッチＷs[m]を介して駆動信号Ｃomが供給されるのは、制御期間ＴK1[j]における検査中吐出部ＤK2である。制御期間ＴK1[j]において、吐出部Ｄ[m]が検査中吐出部ＤK2に指定される場合、制御期間ＴK1[j]の開始時における上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]は基準電位ＶC1であるのに対して、制御期間ＴK1[j]の開始時における駆動信号Ｃomの電位は基準電位ＶC2である。このため、制御期間ＴK1[j]の開始時において、仮に、スイッチＷc[m]を介して、圧電素子ＰZ[m]に対する駆動信号Ｃomの供給を開始すると、上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]が急激に変化するため、圧電素子ＰZ[m]に不具合が生じる可能性が生じる。
これに対して、本実施形態では、図１４に示すように、制御期間ＴK1[j]において、検査中吐出部ＤK2として指定された吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]に対して、駆動信号Ｃomを、スイッチＷr及びスイッチＷs[m]並びに抵抗Ｒcsを介して供給する。このため、本実施形態によれば、圧電素子ＰZ[m]に対して、駆動信号Ｃomを、スイッチＷc[m]を介して供給する態様と比較して、駆動信号Ｃomの上部電極Ｚu[m]への供給開始に伴う、上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]の変動を緩やかにすることができる。このため、本実施形態によれば、圧電素子ＰZ[m]に対して、駆動信号Ｃomを、スイッチＷc[m]を介して供給する態様と比較して、圧電素子ＰZ[m]に不具合が生じる可能性を低減可能となる。
【００５５】
上述のとおり、検出回路３３は、検出電位信号Ｖout[m]に基づいて、振動波形信号Ｖd[m]を生成する。具体的には、検出回路３３は、検出電位信号Ｖout[m]を増幅し、ノイズ成分及び直流成分を除去することで、検査ユニット６における処理に適した波形に整形された振動波形信号Ｖd[m]を生成する。すなわち、本実施形態において、振動波形信号Ｖd[m]は、制御期間ＴK1[j]において、検査中吐出部ＤK2として指定された吐出部Ｄ[m]に生じる振動の波形を示す。
【００５６】
＜＜５．検査ユニット＞＞
次に、吐出部Ｄに生じる振動について説明した上で、検査ユニット６について説明する。
【００５７】
一般的に、吐出部Ｄに生じる振動は、ノズルＮ及びキャビティ３２２の形状及び大きさ、並びに、キャビティ３２２に充填されたインクの重量、等により決定される固有振動周期を有する。例えば、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２２に気泡が混入しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、当該吐出部Ｄに生じる振動の周期が短くなる。また、一般的に、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、当該吐出部Ｄに生じる振動の周期が長くなる。このように、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態に応じて、当該吐出部Ｄに生じる振動の周期ＮTcが変動する。このため、吐出部Ｄに生じる振動の周期ＮTcに基づいて、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を検査することができる。
上述のとおり、振動波形信号Ｖd[m]は、検査対象吐出部ＤKとして駆動された吐出部Ｄ[m]に生じる振動の波形を示す。すなわち、振動波形信号Ｖd[m]は、周期ＮTcを有する。このため、振動波形信号Ｖd[m]の周期ＮTcに基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を検査することができる。
【００５８】
検査ユニット６は、図１５に示すように、振動波形信号Ｖd[m]と、振動波形信号Ｖd[m]の振幅中心レベルの電位Ｖth-cとを比較する。そして、検査ユニット６は、当該比較の結果に基づいて、振動波形信号Ｖd[m]の周期ＮTcを特定する。
また、検査ユニット６は、図１６に示すように、周期ＮTcと、閾値Ｔth1及び閾値Ｔth2のうち少なくとも一方と、を比較することで、検査対象吐出部ＤKとして駆動された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す吐出状態情報ＮVTを生成する。ここで、閾値Ｔth1は、吐出部Ｄの吐出状態が正常である場合における当該吐出部Ｄに生じる振動の周期ＮTcと、吐出部Ｄのキャビティ３２２に気泡が混入した場合における当該吐出部Ｄに生じる振動の周期ＮTcとの、境界を示す値である。また、閾値Ｔth2は、閾値Ｔth1よりも大きい値であって、吐出部Ｄの吐出状態が正常である場合における当該吐出部Ｄに生じる振動の周期ＮTcと、吐出部ＤのノズルＮ付近に異物が付着した場合において当該吐出部Ｄに生じる振動の周期ＮTcとの、境界を示す値である。そして、検査ユニット６は、周期ＮTcが、「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たす場合には、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常であると判定する。そして、この場合、検査ユニット６は、吐出状態情報ＮVTに対して、検査対象吐出部ＤKにおけるインクの吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。また、検査ユニット６は、周期ＮTcが、「ＮTc＜Ｔth1」を満たす場合には、検査対象吐出部ＤKにおいて気泡による吐出異常が生じていると判定する。そして、この場合、検査ユニット６は、吐出状態情報ＮVTに対して、検査対象吐出部ＤKにおいて気泡による吐出異常が生じていることを示す値「２」を設定する。また、検査ユニット６は、周期ＮTcが、「ＮTc＞Ｔth2」を満たす場合には、検査対象吐出部ＤKにおいて異物付着による吐出異常が生じていると判定する。そして、この場合、検査ユニット６は、吐出状態情報ＮVTに対して、検査対象吐出部ＤKにおいて異物付着による吐出異常が生じていることを示す値「３」を設定する。
【００５９】
＜＜６．吐出状態検査処理と微振動処理との関係＞＞
次に、図１７及び図１８を参照しつつ、印刷処理、吐出状態検査処理、及び、微振動処理の関係について説明する。ここで、図１７は、インクジェットプリンター１が起動された後における、インクジェットプリンター１の動作を説明するためのフローチャートである。また、図１８は、インクジェットプリンター１が起動された後における、インクジェットプリンター１の動作期間を説明するための説明図である。
【００６０】
図１７に示すように、インクジェットプリンター１が、ホストコンピューターから印刷データＩmgを受信すると、制御ユニット２は、当該印刷データＩmgに基づいて、印刷データＩmgに基づく印刷処理を実行するための印刷期間ＴTPを決定する（Ｓ１００）。なお、本実施形態では、印刷データＩmgが、記録用紙Ｐに対して複数の画像を形成することを示す場合を想定する。このため、制御ユニット２は、ステップＳ１００において、印刷データＩmgの示す複数の画像と１対１に対応する複数の印刷期間ＴTPを設定する。なお、図１８では、制御ユニット２が、印刷期間ＴTP-1及び印刷期間ＴTP-2を含む、複数の印刷期間ＴTPを設定した場合を例示している。
【００６１】
次に、制御ユニット２は、インクジェットプリンター１の動作期間のうち、印刷期間ＴTPを除く期間を、印刷外期間ＴTNとして特定する（Ｓ１１０）。なお、図１８では、制御ユニット２が、印刷期間ＴTP-1と印刷期間ＴTP-2との間の期間を、印刷外期間ＴTNとして特定した場合を例示している。
次に、制御ユニット２は、印刷外期間ＴTNにおいて、１または複数の微振動期間ＴTBを設定する（Ｓ１２０）。なお、図１８では、制御ユニット２が、印刷外期間ＴTNにおいて、微振動期間ＴTB-1、ＴTB-2、及び、ＴTB-3の３つの微振動期間ＴTBを設定した場合を例示している。
次に、制御ユニット２は、印刷外期間ＴTNのうち微振動期間ＴTBを除く期間において、検査準備期間ＴTM及び検査期間ＴTKを設定する（Ｓ１３０）。なお、図１８では、制御ユニット２が、微振動期間ＴTB-1と微振動期間ＴTB-2との間に、検査準備期間ＴTM-1及び検査期間ＴTK-1を設定し、また、微振動期間ＴTB-2と微振動期間ＴTB-3との間に、検査準備期間ＴTM-2及び検査期間ＴTK-2を設定した場合を、例示している。
【００６２】
次に、制御ユニット２は、図１７に示すように、検査期間ＴTKにおいて吐出状態の検査の対象とする検査対象吐出部ＤKを決定する（Ｓ１４０）。
具体的には、制御ユニット２は、ステップＳ１４０において、まず、ステップＳ１３０で決定した検査期間ＴTKの時間長に基づいて、当該検査期間ＴTKにおいて検査が可能な吐出部Ｄの個数を特定する。具体的には、例えば、制御ユニット２は、当該検査期間ＴTKの中に設けることが可能な単位検査期間ＴKの個数を特定してもよい。
次に、制御ユニット２は、ステップＳ１４０において、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に対する過去の吐出状態の検査の履歴、及び、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]における過去のインクの吐出の履歴の一方または両方に基づいて、ステップＳ１３０で決定した検査期間ＴTKにおいて吐出状態の検査の対象とする検査対象吐出部ＤKを決定する。具体的には、例えば、制御ユニット２は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]のうち、相対的に、過去の吐出状態の検査からの経過時間が長い吐出部Ｄ[m]を、検査対象吐出部ＤKとして選択してもよい。また、例えば、制御ユニット２は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]のうち、相対的に、過去のインクの吐出からの経過時間が長い吐出部Ｄ[m]を、検査対象吐出部ＤKとして選択してもよい。また、例えば、制御ユニット２は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]のうち、相対的に、特定の期間におけるインクの吐出回数の多い吐出部Ｄ[m]を、検査対象吐出部ＤKとして選択してもよい。
【００６３】
その後、制御ユニット２は、図１７に示すように、現時刻が印刷期間ＴTPであるか否か、または、現時刻から所定時間内に印刷期間ＴTPが到来するか否かを判定する（Ｓ１５０）。そして、制御ユニット２は、ステップＳ１５０における判定の結果が肯定の場合、印刷処理を実行する（Ｓ１６０）。また、制御ユニット２は、ステップＳ１５０における判定の結果が否定の場合、処理をステップＳ１７０に進める。
また、制御ユニット２は、現時刻が微振動期間ＴTBであるか否か、または、現時刻から所定時間内に微振動期間ＴTBが到来するか否かを判定する（Ｓ１７０）。そして、制御ユニット２は、ステップＳ１７０における判定の結果が肯定の場合、微振動処理を実行する（Ｓ１８０）。また、制御ユニット２は、ステップＳ１７０における判定の結果が否定の場合、処理をステップＳ１９０に進める。
また、制御ユニット２は、現時刻が検査準備期間ＴTM若しくは検査期間ＴTKであるか否か、または、現時刻から所定時間内に検査準備期間ＴTMが到来するか否かを判定する（Ｓ１９０）。そして、制御ユニット２は、ステップＳ１９０における判定の結果が肯定の場合、吐出状態検査処理を実行する（Ｓ２００）。また、制御ユニット２は、ステップＳ１９０における判定の結果が否定の場合、処理をステップＳ２１０に進める。
その後、制御ユニット２は、所定の終了条件が充足されたか否かを判定する（Ｓ２１０）。そして、制御ユニット２は、ステップＳ２１０における判定の結果が肯定の場合、図１７に示す一連の処理を終了させる。また、制御ユニット２は、ステップＳ２１０における判定の結果が否定の場合、処理をステップＳ１５０に進める。ここで、所定の終了条件とは、例えば、ステップＳ１００〜Ｓ１３０で設定した各種期間が全て終了したことであってもよいし、または、インクジェットプリンター１の電源がオフに設定されたことであってもよい。
【００６４】
なお、本実施形態では、印刷外期間ＴTNにおいて、複数の微振動期間ＴTBが設定された場合、当該複数の微振動期間ＴTBのうち、一の微振動期間ＴTBの開始時及び終了時における駆動信号Ｃomの電位と、当該複数の微振動期間ＴTBのうち、一の微振動期間ＴTBに後続する他の微振動期間ＴTBの開始時及び終了時の駆動信号Ｃomの電位とは、異なる。例えば、図１８に示す例では、微振動期間ＴTB-1の開始時及び終了時における駆動信号Ｃomの電位は、基準電位Ｖ1であり、微振動期間ＴTB-2の開始時及び終了時における駆動信号Ｃomの電位は、基準電位Ｖ2であり、微振動期間ＴTB-3の開始時及び終了時における駆動信号Ｃomの電位は、基準電位Ｖ1である。
また、一の微振動期間ＴTBと他の微振動期間ＴTBの間に設けられる検査準備期間ＴTMにおける駆動信号Ｃomは、一の微振動期間ＴTBの終了時における駆動信号Ｃomの電位である基準電位ＶC1から、他の微振動期間ＴTBの開始時における駆動信号Ｃomの電位である基準電位ＶC2に変化する波形となる。そして、一の微振動期間ＴTBと他の微振動期間ＴTBの間に設けられる検査期間ＴTKにおける駆動信号Ｃomは、他の微振動期間ＴTBの開始時における駆動信号Ｃomの電位である基準電位ＶC2を維持する。例えば、図１８に示す例では、検査準備期間ＴTM-1における駆動信号Ｃomは、基準電位Ｖ1から基準電位Ｖ2へと変化する波形となり、検査期間ＴTK-1における駆動信号Ｃomは、基準電位Ｖ2を維持する波形となり、検査準備期間ＴTM-2における駆動信号Ｃomは、基準電位Ｖ2から基準電位Ｖ1へと変化する波形となり、検査期間ＴTK-2における駆動信号Ｃomは、基準電位Ｖ1を維持する波形となる。
そして、本実施形態では、検査準備期間ＴTMの開始時及び終了時の駆動信号Ｃomの電位差を利用して、検査対象吐出部ＤKに振動を生じさせることで、当該検査対象吐出部ＤKに対する吐出状態検査処理が実行される。換言すれば、本実施形態では、一の微振動期間ＴTBと他の微振動期間ＴTBの間に設けられる検査期間ＴTKにおける吐出状態検査処理は、一の微振動期間ＴTBの終了時における駆動信号Ｃomの電位である基準電位ＶC1と、他の微振動期間ＴTBの開始時における駆動信号Ｃomの電位である基準電位ＶC2との、電位差を利用して実行される。
【００６５】
なお、本実施形態では、検査期間ＴTK-1において吐出状態の検査の対象とする検査対象吐出部ＤKと、検査期間ＴTK-2において吐出状態の検査の対象とする検査対象吐出部ＤKとは、異なっていてもよい。例えば、検査期間ＴTK-1において、吐出部Ｄ[1]及び吐出部Ｄ[2]を吐出状態の検査の対象とする場合、検査期間ＴTK-2において、吐出部Ｄ[3]を吐出状態の検査の対象としてもよい。
【００６６】
＜＜７．参考例＞＞
以下、本実施形態の効果をより明確化するために、図１９及び図２０を参照しつつ、参考例に係る吐出状態検査処理について説明する。ここで、図１９は、参考例に係る吐出状態検査処理が実行される際に、駆動信号生成ユニット４が出力する駆動信号Ｃomの波形を示すタイミングチャートである。また、図２０は、参考例に係る吐出状態検査処理が実行される際に、制御ユニット２が出力する個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定回路３４が出力する接続状態指定信号Ｑc[m]及びＱs[m]と、の関係を説明するための説明図である。
なお、参考例に係るインクジェットプリンターは、図１乃至図５に示すインクジェットプリンター１と同様の構成を有することとする。また、参考例に係るインクジェットプリンターにおいて、接続状態指定信号Ｑrは常にローレベルに設定され、スイッチＷrは常にオフしていることとする。
【００６７】
図１９に示すように、参考例に係る吐出状態検査処理が実行される場合、１または複数の単位検査期間ＴKzが設定される。そして、参考例において、駆動信号Ｃomには、単位検査期間ＴKzのうち、制御期間ＴSS1において、基準電位Ｖ1から、基準電位Ｖ1よりも低電位の電位ＶLsへと変化し、その後、基準電位Ｖ1よりも高電位の電位ＶHsへと変化する、波形ＰSが設けられる。また、参考例において、駆動信号Ｃomは、単位検査期間ＴKzのうち、制御期間ＴSS1に後続する制御期間ＴSS2において、電位ＶHsを維持し、制御期間ＴSS2に後続する制御期間ＴSS3において、電位ＶHsから基準電位Ｖ1へと変化する。
【００６８】
図２０に示すように、参考例では、個別指定信号Ｓd[m]が、単位検査期間ＴKzにおいて、吐出部Ｄ[m]を、吐出状態検査処理の対象である検査対象吐出部ＤKとして指定する値「１」と、吐出部Ｄ[m]を、吐出状態検査処理の対象外である検査対象外吐出部ＤK0として指定する値「２」と、の２つの値のうち、何れか１つの値をとることができる場合を想定する。
図２０に示すように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位検査期間ＴKzにおいて、吐出部Ｄ[m]を検査対象吐出部ＤKとして指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３４は、接続状態指定信号Ｑc[m]を、制御期間ＴSS1及び制御期間ＴSS3においてハイレベルに設定し、また、接続状態指定信号Ｑs[m]を、制御期間ＴSS2においてハイレベルに設定する。この場合、制御期間ＴSS1においてスイッチＷc[m]がオンし、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に、波形ＰSを有する駆動信号Ｃomが供給されることで、吐出部Ｄ[m]が駆動され、吐出部Ｄ[m]に振動が生じる。次に、制御期間ＴSS2においてスイッチＷs[m]がオンし、検出回路３３が、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に残留している振動を、検出電位信号Ｖout[m]として検出する。そして、制御期間ＴSS3においてスイッチＷc[m]がオンし、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に、電位ＶHsから基準電位Ｖ1に変化する駆動信号Ｃomが供給されることで、上部電極Ｚu[m]の電位ＶZ[m]が、電位ＶHsから基準電位Ｖ1に戻される。
【００６９】
以上のように、参考例によれば、検査対象吐出部ＤKを駆動するために、各単位検査期間ＴKzにおいて、駆動信号Ｃomを、例えば、「基準電位Ｖ1→電位ＶLs→電位ＶHs→基準電位Ｖ1」と変化させることが必要になる。
これに対して、本実施形態によれば、単位検査期間ＴKにおいて、駆動信号Ｃomの電位を、基準電位ＶC2に維持しつつ、当該駆動信号Ｃomを、基準電位ＶC1に設定された検査対象吐出部ＤKの上部電極Ｚu[m]に供給することで、検査対象吐出部ＤKに振動を生じさせる。
このため、本実施形態によれば、参考例と比較して、駆動信号Ｃomの生成に係る制御が容易となる。また、本実施形態によれば、参考例と比較して、駆動信号Ｃomの生成に係る電力量を低減させることができる。また、本実施形態によれば、参考例と比較して、駆動信号Ｃomにより検査対象吐出部ＤKを振動させるための時間を短くすることができる。
【００７０】
＜＜８．実施形態のまとめ＞＞
以下、本実施形態についてのまとめと、本実施形態の効果について説明する。
【００７１】
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成ユニット４と、駆動信号Ｃomが供給される配線Ｌcと、駆動信号Ｃomにより駆動されてインクを吐出する吐出部Ｄ[1]と、配線Ｌcに供給される駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[1]に供給するか否かを切り替える供給回路３１と、吐出部Ｄ[1]に生じている振動を検出する検出回路３３と、検出回路３３の検出結果に基づいて吐出部Ｄ[1]におけるインクの吐出状態を検査する検査ユニット６と、を備え、吐出部Ｄ[1]から記録用紙Ｐに対してインクを吐出する印刷処理が実行される印刷期間ＴTPを除く印刷外期間ＴTNのうち、微振動期間ＴTB-1において、供給回路３１が、駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[1]に供給し、駆動信号生成ユニット４が、駆動信号Ｃomの電位を、基準電位Ｖ1から他の電位に変化させた後に基準電位Ｖ1に戻すことで、吐出部Ｄ[1]を駆動する１回目の微振動処理が実行され、印刷外期間ＴTNのうち、微振動期間ＴTB-1の終了後の検査準備期間ＴTM-1において、供給回路３１が、駆動信号Ｃomの吐出部Ｄ[1]への供給を停止し、駆動信号生成ユニット４が、駆動信号Ｃomの電位を、基準電位Ｖ1から基準電位Ｖ2に変化させ、印刷外期間ＴTNのうち、検査準備期間ＴTM-1の終了後の検査期間ＴTK-1において、供給回路３１が、駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[1]に供給し、駆動信号生成ユニット４が、駆動信号Ｃomの電位を、基準電位Ｖ2に維持し、検出回路３３が、吐出部Ｄ[1]に生じている振動を検出し、検査ユニット６が、吐出部Ｄ[1]におけるインクの吐出状態を検査し、印刷外期間ＴTNのうち、検査準備期間ＴTM-1の終了後の微振動期間ＴTB-2において、供給回路３１が、駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[1]に供給し、駆動信号生成ユニット４が、駆動信号Ｃomの電位を、基準電位Ｖ2から他の電位に変化させた後に基準電位Ｖ2に戻すことで、吐出部Ｄ[1]を駆動する２回目の微振動処理が実行される、ことを特徴とする。
なお、本実施形態において、駆動信号生成ユニット４は、「生成部」の一例であり、検査ユニット６は、「検査部」の一例であり、供給回路３１は、「供給部」の一例であり、検出回路３３は、「検出部」の一例であり、吐出部Ｄ[1]は、「第１吐出部」の一例であり、配線Ｌcは、「第１配線」の一例であり、微振動期間ＴTB-1は、「第１期間」の一例であり、検査準備期間ＴTM-1は、「第２期間」の一例であり、検査期間ＴTK-1は、「第３期間」の一例であり、微振動期間ＴTB-2は、「第４期間」の一例であり、基準電位Ｖ1は、「第１基準電位」の一例であり、基準電位Ｖ2は、「第２基準電位」の一例であり、１回目の微振動処理は、「第１駆動処理」の一例であり、２回目の微振動処理は、「第２駆動処理」の一例である。
【００７２】
本実施形態によれば、印刷外期間ＴTNのうち、１回目の微振動処理が実行される微振動期間ＴTB-1と、２回目の微振動処理が実行される微振動期間ＴTB-2との、間の期間を利用して、吐出部Ｄ[1]に生じている振動を検出し、当該検出結果に基づいて吐出部Ｄ[1]の検査を実行することができる。
また、本実施形態によれば、微振動期間ＴTB-1において、基準電位Ｖ1に設定された駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[1]に供給し、検査期間ＴTK-1において、基準電位Ｖ2に設定された駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[1]に供給することで、吐出部Ｄ[1]に振動を生じさせる。このため、本実施形態は、例えば、吐出部Ｄ[1]に対して駆動信号Ｃomを供給しているタイミングにおいて駆動信号Ｃomの電位を変化させることで吐出部Ｄ[1]に振動を生じさせる従来の態様と比較して、吐出部Ｄ[1]に振動を与えるために吐出部Ｄ[1]に駆動信号Ｃomを供給する時間を短縮することができる。
【００７３】
また、本実施形態において、駆動信号生成ユニット４は、１回目の微振動処理及び２回目の微振動処理において、吐出部Ｄ[1]から液体が吐出されないように吐出部Ｄ[1]を駆動する波形を有する駆動信号Ｃomを生成する、ことを特徴とする。
【００７４】
本実施形態によれば、印刷外期間ＴTNにおいて、吐出部Ｄ[1]内部のインクを攪拌する微振動処理が実行されるため、吐出部Ｄ[1]内部のインクが増粘することに起因して、吐出部Ｄ[1]におけるインクの吐出状態が異常となることを防止することが可能となる。
【００７５】
また、本実施形態において、吐出部Ｄ[1]は、上部電極Ｚu[1]を含む１対の電極を有する圧電素子ＰZ[1]を具備し、供給回路３１は、上部電極Ｚu[1]及び配線Ｌcを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＷc[1]と、上部電極Ｚu[1]及び配線Ｌsを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＷs[1]と、配線Ｌc及び配線Ｌsを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＷrと、配線Ｌc及び配線Ｌsの間においてスイッチＷrと直列に設けられた抵抗Ｒcsと、を備え、検出回路３３は、配線Ｌsの電位を検出する、ことを特徴とする。
なお、本実施形態において、上部電極Ｚu[1]は、「第１電極」の一例であり、圧電素子ＰZ[1]は、「第１圧電素子」の一例であり、スイッチＷc[1]は、「第１スイッチ」の一例であり、スイッチＷs[1]は、「第２スイッチ」の一例であり、スイッチＷrは、「第３スイッチ」の一例であり、抵抗Ｒcsは、「第１抵抗」の一例であり、配線Ｌsは、「第２配線」の一例である。
【００７６】
本実施形態によれば、スイッチＷc[1]をオンすることにより、駆動信号Ｃomを上部電極Ｚu[1]に供給することができる。このため、本実施形態によれば、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄ[1]を駆動して、吐出部Ｄ[1]からインクを吐出させることができる。
また、本実施形態によれば、スイッチＷc[1]及びスイッチＷrをオフした状態で、駆動信号Ｃomの電位を上部電極Ｚu[1]の電位とは異なる電位に設定し、その後、スイッチＷs[1]及びスイッチＷrをオンすることで、駆動信号ＣomがスイッチＷr及び抵抗Ｒcs並びにスイッチＷs[1]を介して、配線Ｌcから上部電極Ｚu[1]に供給される。この場合、上部電極Ｚu[1]の電位は、駆動信号Ｃomの電位とは異なる電位から、駆動信号Ｃomの電位へと変化し、その結果として圧電素子ＰZ[1]が振動する。そして、検出回路３３が、圧電素子ＰZ[1]の振動に応じた上部電極Ｚu[1]の電位変化を、スイッチＷs[1]及び配線Ｌsを介して検出することで、検出回路３３における検出結果に基づいて吐出部Ｄ[1]におけるインクの吐出状態を検査することができる。すなわち、本実施形態によれば、吐出部Ｄ[1]におけるインクの吐出状態の検査のために、駆動信号Ｃomの電位を、上部電極Ｚu[1]の電位とは異なる電位に設定するだけでよい。このため、本実施形態によれば、スイッチＷc[1]をオンした状態で駆動信号Ｃomの電位を変化させて圧電素子ＰZ[1]を振動させることで吐出部Ｄ[1]におけるインクの吐出状態を検査するといった従来の態様と比較して、吐出状態の検査を行う場合に配線Ｌcに供給される駆動信号Ｃomの波形を簡素化することが可能となる。これにより、本実施形態によれば、従来の態様と比較して、吐出状態の検査に係る駆動信号Ｃomの波形生成に係る制御を簡素化することができ、また、吐出状態の検査のために駆動信号Ｃomにより圧電素子ＰZ[1]に振動を生じさせるための時間を短縮することができる。
また、本実施形態によれば、配線Ｌc及び配線Ｌsの間に、抵抗Ｒcsが設けられている。このため、本実施形態によれば、例えば、駆動信号Ｃomが配線ＬcからスイッチＷr及び抵抗Ｒcs並びにスイッチＷs[1]を介して上部電極Ｚu[1]に供給される場合に、駆動信号Ｃomが配線ＬcからスイッチＷc[1]を介して上部電極Ｚu[1]に供給される態様と比較して、上部電極Ｚu[1]の電位変動を緩やかにすることができる。これにより、本実施形態によれば、圧電素子ＰZ[1]に対して、上部電極Ｚu[1]とは異なる電位の駆動信号Ｃomを供給する場合において、駆動信号Ｃomが配線ＬcからスイッチＷc[1]を介して上部電極Ｚu[1]に供給される態様と比較して、駆動信号Ｃomの供給に伴う上部電極Ｚu[1]の電位変化に起因する圧電素子ＰZ[1]の不具合を抑制することができる。つまり、本実施形態によれば、上部電極Ｚu[1]の電位とは異なる電位の駆動信号Ｃomを上部電極Ｚu[1]に安全に供給することが可能となる。換言すれば、本実施形態によれば、駆動信号Ｃomの波形の簡素化による駆動信号Ｃomの生成に係る制御負荷の軽減と、圧電素子ＰZ[1]に不具合が生じる可能性の低減との、両立を図ることが可能となる。
【００７７】
また、本実施形態において、供給回路３１は、微振動期間ＴTB-1において、スイッチＷs[1]及びスイッチＷrをオフし、スイッチＷc[1]をオンすることで、駆動信号Ｃomを上部電極Ｚu[1]に供給し、検査期間ＴTK-1において、スイッチＷc[1]をオフし、スイッチＷs[1]及びスイッチＷrをオンすることで、駆動信号Ｃomを上部電極Ｚu[1]に供給する、ことを特徴とする。
【００７８】
本実施形態によれば、微振動期間ＴTB-1において、上部電極Ｚu[1]の電位が基準電位Ｖ1に設定され、検査期間ＴTK-1において、上部電極Ｚu[1]の電位が基準電位Ｖ1から基準電位Ｖ2へと変化する。このため、本実施形態では、検査期間ＴTK-1において、圧電素子ＰZ[1]が振動する。これにより、本実施形態によれば、検出回路３３が検査期間ＴTK-1において配線Ｌs及びスイッチＷs[1]を介して検出した上部電極Ｚu[1]の電位に基づいて、吐出部Ｄ[1]におけるインクの吐出状態を検査することができる。
【００７９】
また、本実施形態において、インクジェットプリンター１は、駆動信号Ｃomにより駆動されてインクを吐出する吐出部Ｄ[3]を備え、供給回路３１は、配線Ｌcに供給される駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[3]に供給するか否かを切り替え、検出回路３３は、吐出部Ｄ[3]に生じている振動を検出し、検査ユニット６は、検出回路３３の検出結果に基づいて吐出部Ｄ[3]におけるインクの吐出状態を検査し、印刷外期間ＴTNのうち、微振動期間ＴTB-2において、供給回路３１が、駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[3]に供給し、駆動信号生成ユニット４が、駆動信号Ｃomの電位を、基準電位Ｖ2から他の電位に変化させた後に基準電位Ｖ2に戻すことで、吐出部Ｄ[3]を駆動し、印刷外期間ＴTNのうち、微振動期間ＴTB-2の終了後の検査準備期間ＴTM-2において、供給回路３１が、駆動信号Ｃomの吐出部Ｄ[3]への供給を停止し、駆動信号生成ユニット４が、駆動信号Ｃomの電位を、基準電位Ｖ2から基準電位Ｖ1に変化させ、印刷外期間ＴTNのうち、検査準備期間ＴTM-2の終了後の検査期間ＴTK-2において、供給回路３１が、駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[3]に供給し、駆動信号生成ユニット４が、駆動信号Ｃomの電位を、基準電位Ｖ1に維持し、検出回路３３が、吐出部Ｄ[3]に生じている振動を検出し、検査ユニット６が、吐出部Ｄ[3]におけるインクの吐出状態を検査する、ことを特徴とする。
なお、本実施形態において、吐出部Ｄ[3]は、「第２吐出部」の一例であり、検査準備期間ＴTM-2は、「第５期間」の一例であり、検査期間ＴTK-2は、「第６期間」の一例である。
【００８０】
本実施形態によれば、微振動期間ＴTB-2において、基準電位Ｖ2に設定された駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[3]に供給し、検査期間ＴTK-2において、基準電位Ｖ1に設定された駆動信号Ｃomを吐出部Ｄ[3]に供給することで、吐出部Ｄ[3]に振動を生じさせる。このため、本実施形態は、例えば、吐出部Ｄ[3]に対して駆動信号Ｃomを供給しているタイミングにおいて駆動信号Ｃomの電位を変化させることで吐出部Ｄ[3]に振動を生じさせる従来の態様と比較して、吐出部Ｄ[3]に振動を与えるために吐出部Ｄ[3]に駆動信号Ｃomを供給する時間を短縮することができる。
【００８１】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００８２】
＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態において、インクジェットプリンター１は、単位微振動期間ＴBにおいて、吐出部Ｄからインクが吐出しない程度に吐出部Ｄを駆動する微振動処理を実行したが、本発明なこのような態様に限定されるものではない。例えば、インクジェットプリンター１は、単位微振動期間ＴBにおいて、吐出部Ｄ内部のインクを排出するフラッシング処理を実行してもよい。この場合、単位微振動期間ＴBにおいて、駆動信号Ｃomは、波形ＰBの代わりに、例えば波形ＰP1のような、吐出部Ｄ内部のインクを吐出するための波形を有していてもよい。
【００８３】
＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態及び変形例１において、検査ユニット６は、制御ユニット２とは別個の回路として設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。検査ユニット６のうちの一部または全部は、制御ユニット２のＣＰＵ等が制御プログラムに従って動作することにより実現される機能ブロックとして実装されてもよい。
【００８４】
＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態並びに変形例１及び２において、インクジェットプリンター１は、１または複数のヘッドユニット３と、１または複数の検査ユニット６とが、１対１に対応するように設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１には、複数のヘッドユニット３に対して１個の検査ユニット６が設けられてもよく、１個のヘッドユニット３に対して複数の検査ユニット６が設けられてもよい。
【００８５】
＜＜変形例４＞＞
上述した実施形態並びに変形例１乃至３では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット３において、複数のノズルＮが、記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１…インクジェットプリンター、２…制御ユニット、３…ヘッドユニット、４…駆動信号生成ユニット、５…記憶ユニット、６…検査ユニット、７…搬送ユニット、３１…供給回路、３２…記録ヘッド、３３…検出回路、３４…接続状態指定回路、Ｄ[m]…吐出部、Ｌc…配線、Ｌs…配線、ＰZ[m]…圧電素子、Ｒcs…抵抗、Ｗc[m]…スイッチ、Ｗs[m]…スイッチ、Ｗr…スイッチ、Ｚu[m]…上部電極。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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