(57)【要約】【課題】  シート処理装置の整合手段の異常が発生した場合におけるユーザビリティの低下を抑制する。【解決手段】  シート処理装置は、画像形成装置から受け取ったシートに対して整合手段による整合処理を行った後に、綴じ処理手段による綴じ処理を実行するオンラインステイプルモードと、ユーザが手動で挿入したシート束を検知したことに応じて前記綴じ処理手段による綴じ処理を実行するマニュアルステイプルモードと、を実行可能であり、前記綴じ処理手段および前記整合手段の何れかが異常である場合は、前記オンラインステイプルモードの実行を禁止し、前記綴じ処理手段は正常であるが、前記整合手段が異常である場合は、前記マニュアルステイプルモードの実行を許可する。【選択図】  図１２
2020138812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に接続可能なシート処理装置であって、
前記画像形成装置から受け取った複数枚のシートを整合して１つのシート束として束ねる整合処理を実行する整合手段と、
装置外部に開口した開口部にユーザが手動で挿入したシート束が載置される載置手段と、
前記載置手段に載置されたシート束を検知する検知手段と、
シート束に綴じ処理を実行する綴じ処理手段と、
前記綴じ処理手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記綴じ処理手段は、
前記画像形成装置から受信した綴じ処理の実行指示に基づいて、前記整合手段による前記整合処理を実行した後に、前記整合処理が行われたシート束に対して前記綴じ処理を実行する第１の綴じ処理モードと、
前記検知手段によりシート束が検知されたことに基づいて、前記載置手段に載置されたシート束に対して前記綴じ処理を実行する第２の綴じ処理モードと、
を実行することが可能であり、
前記制御手段は、
前記綴じ処理手段および前記整合手段の何れかが異常である場合は、前記第１の綴じ処理モードの実行を禁止し、
前記綴じ処理手段は正常であるが、前記整合手段が異常である場合は、前記第２の綴じ処理モードの実行を許可することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記綴じ処理手段が異常である場合は、前記第１の綴じ処理モードおよび前記第２の綴じ処理モードの実行を禁止することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記整合手段は、前記画像形成装置から搬送されたシートを、前記シートの搬送方向に直交する幅方向において整合することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記整合手段は、前記幅方向に移動する一対の整合板を有することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記整合板の位置を検知するセンサと、
前記整合板を移動させるためのモータと、を有し、
前記モータの駆動を開始した後、前記センサの検知信号に変化がない場合に前記整合手段の異常であると判定されることを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記綴じ処理手段は、針を用いてシートを綴じることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記綴じ処理手段の移動をガイドするガイドレールを更に有し、
前記綴じ処理手段は、前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記綴じ処理手段の位置を検知するセンサと、
前記綴じ処理手段を移動させるためのモータと、を有し、
前記モータの駆動を開始した後、前記センサの検知信号に変化がない場合に、前記綴じ処理手段の異常であると判定されることを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記整合手段または前記綴じ処理手段の異常状態を前記画像形成装置に通知する通知手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記綴じ処理手段は、前記第１の綴じ処理モードでは第１の綴じ位置に移動し、前記第２の綴じ処理モードでは第２の綴じ位置に移動することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記整合手段の異常を判断した場合、前記綴じ処理手段は、前記第２の綴じ位置で待機することを特徴とする請求項１０に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
開閉可能な前扉を更に有し、
前記前扉が開かれたことを検知した場合は、前記整合手段の異常状態に関わらず、前記綴じ処理手段を初期待機位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１３】
前記綴じ処理手段が異常である場合は、前記第１の綴じ処理モードおよび前記第２の綴じ処理モードの実行を禁止することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段から受け取った複数枚のシートを整合して１つのシート束として束ねる整合処理を実行する整合手段と、
装置外部に開口した開口部にユーザが手動で挿入したシート束が載置される載置手段と、
前記載置手段に載置されたシート束を検知する検知手段と、
シート束に綴じ処理を実行する綴じ処理手段と、
前記綴じ処理手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記綴じ処理手段は、
操作部から入力された綴じ処理の実行指示に基づいて、前記整合手段による前記整合処理を実行した後に、前記整合処理が行われたシート束に対して前記綴じ処理を実行する第１の綴じ処理モードと、
前記検知手段によりシートが検知された束ことに基づいて、前記載置手段に載置されたシート束に対して前記綴じ処理を実行する第２の綴じ処理モードと、
を実行することが可能であり、
前記制御手段は、
前記綴じ処理手段および前記整合手段の何れかが異常である場合は、前記第１の綴じ処理モードの実行を禁止し、
前記綴じ処理手段は正常であるが、前記整合手段が異常である場合は、前記第２の綴じ処理モードの実行を許可することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から受け取ったシートに綴じ処理を実行するシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置から排出されるシートを受け取り、ステイプル針等を用いて綴じ処理を行うシート処理装置が広く知られている。シート処理装置は、印刷ジョブの実行に伴って自動的に実行されるオンラインステイプル機能に加えて、装置外部に開口した開口部にユーザが手動でシート束を挿入し、このシート束に綴じ処理を実行するマニュアルステイプル機能を有するものもある。
【０００３】
特許文献１は、マニュアルステイプル機能を有するシート処理装置を開示している。特許文献１のシート処理装置は、オンラインステイプルを行う場合、画像形成装置から排出される複数のシートを整合手段により整合してシート束として束ねた後に、当該シート束に対して綴じ処理を実行し、積載トレイに排出する。一方、マニュアルステイプルを行う際は、挿入口に挿入されたシート束を検知して、該シート束に綴じ処理を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８９３２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のシート処理装置は、オンラインステイプルを行う場合は、シートの整合処理を実行後に綴じ処理を実行し、マニュアルステイプルを行う場合は、シートの整合処理を実行せずに、挿入されたシート束の検知に応じて、綴じ処理を実行する。
【０００６】
ところで、シート処理装置において、モータやセンサの不具合により整合手段が正常に動作しなくなる場合が稀にある。整合手段の異常が発生した場合、従来のシート処理装置は、綴じ処理を実行する機能の使用を一律に禁止していた。
【０００７】
しかしながら、整合手段の異常が原因でシート処理装置の綴じ処理機能の使用を一律に禁止にすると、シートの整合処理が不要であるマニュアルステイプル機能の使用も禁止され、ユーザの利便性が低下する。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シート処理装置の整合手段の異常が発生した場合におけるユーザビリティの低下を抑制する手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に接続可能なシート処理装置であって、前記画像形成装置から受け取った複数枚のシートを整合して１つのシート束として束ねる整合処理を実行する整合手段と、装置外部に開口した開口部にユーザが手動で挿入したシート束が載置される載置手段と、前記載置手段に載置されたシート束を検知する検知手段と、シート束に綴じ処理を実行する綴じ処理手段と、前記綴じ処理手段を制御する制御手段と、を有し、前記綴じ処理手段は、前記画像形成装置から受信した綴じ処理の実行指示に基づいて、前記整合手段による前記整合処理を実行した後に、前記整合処理が行われたシート束に対して前記綴じ処理を実行する第１の綴じ処理モードと、前記検知手段によりシート束が検知されたことに基づいて、前記載置手段に載置されたシート束に対して前記綴じ処理を実行する第２の綴じ処理モードと、を実行することが可能であり、前記制御手段は、前記綴じ処理手段および前記整合手段の何れかが異常である場合は、前記第１の綴じ処理モードの実行を禁止し、前記綴じ処理手段は正常であるが、前記整合手段が異常である場合は、前記第２の綴じ処理モードの実行を許可することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シート処理装置の整合手段の異常時においてユーザビリティの低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】全体断面図とフィニッシャの全体斜視図
【図２】ブロック図
【図３】中間トレイへのシート搬送を示すフィニッシャの断面図
【図４】奥整合の整合板動作を示す中間トレイの上面図
【図５】主走査方向の整合制御フローチャート
【図６】ステイプラのメカ構成の断面図を示す
【図７】オンラインステイプル使用時のステイプル部の上面図
【図８】ステイプラのステイプル位置までの移動制御を示すフローチャート
【図９】ステイプラが各綴じ位置に移動できた後のステイプル処理を示すフローチャート
【図１０】ステイプラのステイプルＨＰ位置までの移動制御を示すフローチャート
【図１１】マニュアルステイプル使用時のステイプル部の上面図
【図１２】フィニッシャ異常状態時の操作部の表示フローチャート
【図１３】操作部の具体的な表示について示す概念図
【図１４】フィニッシャ異常状態時のマニュアルステイプル処理を示すフローチャート
【図１５】フィニッシャ異常状態時の原稿複数枚コピー中の操作部の表示一例を示す概念図
【図１６】マニュアルステイプル実行後のステイプラＨＰ移動制御フローチャート
【図１７】フィニッシャ前扉オープン時のステイプラＨＰ移動制御フローチャート
【図１８】操作部におけるフィニッシャ異常状態の解除設定表示について示す概念図
【図１９】整合ユニット異常判定時のマニュアルステイプル位置移動フローチャート
【図２０】第２の実施形態の効果を示す概念図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下に本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置３００と、シート処理装置であるフィニッシャ５００を有する画像形成システムの断面図である。図１のシステムにおいて、シート処理装置であるフィニッシャ５００は、画像形成装置に接続可能であり、画像形成装置から受け取ったシートに綴じ処理を実行する機能を有する。
【００１３】
（画像形成装置３００）
まず、画像形成装置３００の構成について説明する。画像形成装置３００は、画像形成手段であるプリンタ１０を備える。プリンタ１０は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのプロセスユニット１０１ｋ、１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃを有する。プロセスユニット１０１ｋには感光ドラム１０２ｋが収容されており、ドラムモータによって回転駆動される。帯電ローラ１０３ｋは、高圧を印加して感光ドラム１０２ｋの表面を一様に帯電する。レーザスキャナユニット１０４ｋは、レーザダイオードから変調出力されたレーザを、ポリゴンミラー回転体を使用して長手方向に走査し、一様に帯電された感光ドラム１０２ｋ上に入力画像情報に従ってレーザ露光を行い、静電潜像を形成する。現像器１０５ｋは、静電潜像をトナーを用いて現像する。トナーボトル１０６ｋは現像器１０５ｋにトナーを供給する。一次転写ローラ１０７ｋは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色を逐次重ね合わせる為に中間転写体１０８に対して感光ドラム１０２ｋから一次転写する。補助帯電ブラシ１０９ｋは、一次転写ローラ１０７ｋにより転写しきれなかった転写残トナーが一様な電荷を持つよう帯電する。
【００１４】
以上、プロセスユニット１０１ｋに関して述べたが、プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃにおけるイエロー、マゼンダ、シアンも共通である。これ以降、感光ドラム１０２、帯電ローラ１０３、現像器１０５、補助帯電ブラシ１０９と記述した場合、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色を含むものとする。
【００１５】
中間転写体１０８に一次転写されたトナー像は、１１０に示す二次転写ローラによってシート上に二次転写される。二次転写ローラ１１０で転写しきれなかった残トナーや、シート上に転写することを意図しない画質調整用のトナー像は、中間転写体クリーナ１１１によってクリーニングされる。パターン濃度検知センサ１１２は中間転写体１０８に作像されたパターンの濃淡変化を検出する。パターン濃度検知センサ１１２を用いて検出した結果は、現像器１０５やレーザスキャナユニット１０４にフィードバックされ、その結果画質調整が実行される。
【００１６】
カセット１１３はシートを収納する収納部である。給紙ローラ１１４は、シートにトナー像を転写する際に、トナー像とシートの先端が一致するタイミングでシートを給紙する。レジストローラ１１５は、給紙ローラ１１４によって給紙されたシートの斜行を補正し、斜行が補正されたシートを二次転写ローラ１１０に搬送する。
【００１７】
定着ローラ１１７及び加圧ローラ１１８は、二次転写ローラ１１０によりシートに転写されたトナー像を熱定着する。定着ローラ１１７と加圧ローラ１１８を通過したシートは、排紙フラッパ１１９によって搬送方向が切り替えられる。片面印刷を行う場合は、中間搬送部１５０に搬送される。両面印刷を行う場合は、両面反転パス１２０に搬送される。両面反転パス１２０に搬送されたシートは、反転ローラ１２１及び反転フラッパ１２２により、両面搬送パス１２３を経由し、レジストローラ１１５に搬送され、裏面に画像が形成された後、中間搬送部１５０に搬送される。中間搬送部１５０に搬送されたシートは、中間搬送ローラ１５１によりフィニッシャ５００に搬送される。
【００１８】
（フィニッシャ５００の構成）
次にフィニッシャ５００の構成について説明する。フィニッシャ５００は、画像形成装置３００から受け取った複数枚のシートを整合して１つのシート束として束ねる整合処理、シート束の後端側を針を用いて綴じる綴じ処理を実行することが可能である。以降では、画像形成装置から受け取ったシートに対して綴じ処理を実行するモードを、「オンラインステイプルモード」と呼ぶ。オンラインステイプルモードは、第１の綴じ処理モードの例である。またフィニッシャ５００は、開口部９１０にユーザが手動（マニュアル）で挿入したシート束に対して綴じ処理を実行することが可能である。以降では、開口部９１０に挿入されたシートに対して綴じ処理を実行するモードを、「マニュアルステイプルモード」と呼ぶ。マニュアルステイプルモードは、第２の綴じ処理モードの例である。
【００１９】
まずオンラインステイプルモードについて説明する。図１に示すように、フィニッシャ５００は、画像形成装置から搬送されたシートに対して綴じ処理を実行する場合、以下の処理を実行する。受取口７１０の付近に設けられた入口ローラ５０２は、シートをフィニッシャパス５５２へと搬送する。そして入口ローラ５０２の下流に配置された搬送ローラ５０７は、フィニッシャパス５５２に搬送されたシートを、中間トレイ６３０に排出する。中間トレイ６３０の手前側と奥側には、一対の整合板（前整合板９１４と奥整合板９１５）が配置されており、前整合板９１４と奥整合板は、中間トレイ６３０に排出されたシートに対する整合処理を行う。またフィニッシャ５００は、図３に示されるように、パドル５０９を有しており、パドル５０９は、搬送ローラ５０７によって排出されたシートに対して副走査方向の整合処理を実行する。なお整合処理の詳細については後述する。
【００２０】
１束分の枚数のシートが中間トレイ６３０に積載されると、綴じ処理が実行される。綴じ処理を行う場合、綴じ処理手段であるステイプラ６５０は、シートに対して針を用いた綴じ処理を実行する。束排紙ローラ６９０は、図１（ｂ）の示す排紙口７１１から排紙トレイ７００に綴じ処理が行われたシート束を排出する。
【００２１】
次にマニュアルステイプルモードについて説明する。図７に示すように、フィニッシャ５００の中間トレイ６３０の手前側には、装置外部に開口した開口部９１０が設けられている。開口部９１０にユーザが手動で挿入したシート束が載置される。シート束が挿入されると、ガイド板９０８近傍に設けられたシート束センサ９０９がシート束の挿入を検出する。シート束センサ９０９がシート束を検出すると、ステイプル移動モータ９１１は、ステイプラ６５０を第２の綴じ位置であるマニュアルステイプル位置に移動させ、綴じ処理を行う。なお、マニュアルステイプルモードの詳細については後述する。
【００２２】
（制御部の構成）
図２のブロック図を用いて、画像形成装置３００の制御部２００の構成、および、フィニッシャ５００の制御部６００の構成について説明する。
【００２３】
制御部２００と制御部６００は通信ケーブル２０を介して接続されており、制御データを送受信する。制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０５、ＲＡＭ２０２、入出力ポートＩＣ２０３、通信インターフェース２０９、電池２４０を有する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０５に格納されたプログラムをＲＡＭ２０２に展開し、後述する各種のフローチャートを実行する。ＲＯＭ２０５は、制御プログラムやアプリケーションプログラムが格納する。ＲＡＭ２０２は、制御プログラムの処理を実行するためのワークエリアとして機能する。電池２４０はＲＡＭ２０２に接続されており、ＲＡＭ２０２のデータはプリンタ１０の電源がＯＦＦされても保持される。入出力ポートＩＣ２０３は、アドレスバス、データバスを介してＣＰＵ２０１に接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０５に格納されている制御プログラムに従って、入出力ポートＩＣ２０３を介してセンサ等からの検知信号を受信し、モータ、クラッチ等の各種負荷に対する制御信号を出力する。制御信号を出力することで、シートの搬送やシートへの画像形成等を制御する。
【００２４】
ＣＰＵ２０１は、操作部２０８と接続されており、操作部２０８における表示やキー入力を制御する。ユーザから操作部２０８を介して受け付けた指示に基づき、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置３００の動作モードや、操作部２０８における表示の切り替えを実行する。またＣＰＵ２０１は、操作部２０８の表示部に対して、画像形成装置３００の動作状態やキー入力によって設定された動作モードの表示を行うように表示制御することが可能である。
【００２５】
制御部２００は、通信インターフェース２０９を介して情報処理装置８００と接続されている。ＣＰＵ２０１は、情報処理装置８００から転送される画像データを画像メモリ部２０６に蓄積し、画像処理部２０７で画像処理を行う。さらに、ＣＰＵ２０１は、通信インターフェース２０４と通信ケーブル２０を介して、制御部６００と制御データを送受信することで、シートの受け渡し等の制御を行う。
【００２６】
ここで、制御部２００と制御部６００の間で送受信される制御データについて説明する。制御データには、オンライン後処理の種類、オンライン後処理するシート束１部あたりのシート枚数、シートのサイズ、プリンタ１０の動作状態等の情報が含まれる。プリンタ１０の動作状態には、画像形成準備中、画像形成中、画質調整中などがあり、センサ状態や各種負荷の動作状況に応じて変化する。また、制御部２００は、前記各状態の動作を開始してからの経過時間を計測しており、制御部６００と通信する制御データにはその経過時間も含まれている。さらに、制御データには、前述の画質調整カウンタも含まれている。
【００２７】
次に制御部６００について説明する。制御部６００は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０５、ＲＡＭ６０２、入出力ポートＩＣ６０３、通信インターフェース６０４を有する。ＣＰＵ６０１はフィニッシャ５００を制御する制御手段の一例である。ＲＯＭ６０５には、後述するフローチャートの各ステップを実行するための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ６０２は、ＣＰＵ６０１が上記制御プログラムを実行するためのワークエリアとして使用されるメモリである。
【００２８】
フィニッシャ５００は、シート束センサ９０９、ステイプル移動モータ９１１、ステイプルモータ９２０、パドルモータ９３６、前整合モータ９３１、前整合ＨＰセンサ９３２、奥整合モータ９３４、奥整合ＨＰセンサ９３５を有する。これらの部品は、入出力ポートＩＣ６０３に接続されている。入出力ポートＩＣ６０３は、アドレスバス、データバスを介してＣＰＵ６０１に接続されている。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０５に格納されている制御プログラムに従い、入出力ポートＩＣ６０３により上記のセンサ群からの検知信号を受け取り、モータ、クラッチ等の各種負荷に対する制御信号を出力する。制御信号を出力することで、シート搬送や、シートへの後処理等の制御を行う。ＣＰＵ６０１は、通信インターフェース６０４と通信ケーブル２０を介して制御部２００と制御データを送受信することで、画像形成装置３００から搬送されるシートの受け渡しや整合処理や綴じ処理等のオンライン後処理機能の動作制御を行う。また、ＣＰＵ６０１は、画像形成装置３００から受け渡されたシートが、綴じ処理対象の束の先頭シートから何枚目にあたるかをカウントし、受け渡し済みシート枚数としてＲＡＭ６０２に保存する。
【００２９】
（整合処理）
次に、図３、図４、図５を用いてシートの整合処理について説明する。シートの整合処理には、シートの搬送方向においてシートを整合する処理（副走査方向のシート整合）と、シートの搬送方向に直交する幅方向においてシートを整合する処理（主走査方向のシート整合）がある。まず、副走査方向のシート整合について説明する。
【００３０】
図３は中間トレイ６３０へのシート搬送を示す図である。パドル軸５０８は、パドルモータ９３６を駆動源として、シートの搬送方向とは逆に回転駆動させる。これにより、搬送ローラ５０７により中間トレイ６３０に排出されたシートは、パドル５０９により搬送方向とは逆の応力を受け中間トレイ６３０の端部に引き戻される。これにより副走査方向のシート整合を実行する。なお、ここで説明した副走査方向の整合処理は一例であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００３１】
次に、主走査方向のシート整合について説明する。図４は中間トレイ６３０の上面図である。中間トレイ６３０の手前側に設けられた前整合板９１４は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、前整合モータ９３１を駆動源として、幅方向に移動（シフト）する。また奥整合板９１５は、奥整合モータ９３４を駆動源として、幅方向に移動（シフト）する。
【００３２】
図５は、フィニッシャ５００のＣＰＵ６０１が実行する、主走査方向の整合処理を説明するためのフローチャートである。まず、Ｓ５０１にて、ＣＰＵ６０１は、中間トレイ６３０に搬送されてくるシートを整合するか否かを判断する。この判断は、画像形成装置３００の制御部２００から取得した情報に基づき行われる。Ｓ５０１にて整合しないと判断した場合は、本フローチャートの処理を終了する。一方、Ｓ５０１で整合すると判断した場合は、Ｓ５０２にて、奥整合か否かを判断する。この判断についても同様に画像形成装置３００の制御部２００から取得した情報に基づいて行われる。Ｓ５０２にて奥整合であると判断した場合、Ｓ５０３へ進み、奥整合処理を行う。Ｓ５０３の奥整合処理では、図４（ａ）に示すように、前整合板９１４を奥側へシフトさせるべく前整合モータ９３１を正転駆動させる。なお、シフト量はシートの主走査方向の長さにより変更する。所定のシフト量分の正回転が完了したら奥整合処理を終了する。奥整合処理が終了したらＳ５０４にて、図４（ｂ）に示すように前整合板９１４を初期待機位置に戻すべく前整合モータ９３１を逆転駆動させる。次にＳ５０５にて前整合ＨＰセンサ９３２がＯＦＦからＯＮになったかどうか判定する。ＯＮになったと判定した場合は、前整合板９１４が正常に初期待機位置に戻ったことを示すため、Ｓ５０９にて前整合モータ９３１の駆動を停止し、本フローチャートを終了する。
【００３３】
Ｓ５０５にて、前整合ＨＰセンサ９３２がＯＦＦからＯＮになっていなかった場合、Ｓ５０６にて、ＣＰＵ６０１は、前整合ＨＰセンサ異常タイマをインクリメントする。Ｓ５０７にて前整合ＨＰセンサ異常タイマが閾値Ｔ１未満である場合は、Ｓ５０５へ回帰する。閾値Ｔ１を超える場合は、Ｓ５０８にて前整合が異常状態にあることをＲＡＭ６０２に格納する。その後、Ｓ５０９にて前整合モータ９３１の駆動停止を行い、本フローチャートの処理を終了する。
【００３４】
また、Ｓ５０２にて制御部２００から取得した情報から前整合処理を実行すると判断した場合、Ｓ５２３へ進み前整合処理を行う。Ｓ５２３の前整合処理では、奥整合板９１５を手前側へシフトさせるべく奥整合モータ９３４を正転駆動させる。シフト量はシートの主走査方向の長さにより変更される。所定のシフト量分の正回転が完了したら前整合処理を終了する。前整合処理が終了したらＳ５２４にて、奥整合板９１５を初期待機位置に戻すべく奥整合モータ９３４を逆転駆動させる。次にＳ５２５にて奥整合ＨＰセンサ９３５がＯＦＦからＯＮになったか否かを判定する。ＯＮになっていた場合は正常に初期待機位置に奥整合板９１５が戻ったことを示すのでＳ５２９にて奥整合モータ９３４の駆動を停止し、本フローチャートの処理を終了する。Ｓ５２５にて奥整合ＨＰセンサ９３５がＯＮになっていなかった場合は、Ｓ５２６にて奥整合ＨＰセンサ異常タイマをインクリメントする。Ｓ５２７にて奥整合ＨＰセンサ異常タイマが閾値Ｔ１未満である場合はＳ５２５へ回帰する。閾値Ｔ１を超えた場合は、Ｓ５２８にて奥整合が異常状態にあることをＲＡＭ６０２に格納する。その後Ｓ５２９にて奥整合モータ９３４の駆動を停止し、本フローチャートの処理を終了する。なお、本文では閾値Ｔ１は前整合板９１４と奥整合板９１５がＨＰに戻ってこれないと判断できるのに十分な値とする。また、奥整合処理時と前整合処理時で同一値として説明しているが、異なる値でもよい。また、主走査方向の整合処理の方法は一例であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００３５】
（オンラインステイプルモードにおけるステイプラの制御）
次に、オンラインステイプルモードを実行する場合におけるステイプラ６５０に対する制御について、図６、７、８、９、１０を用いて説明する。
【００３６】
図６はステイプラ６５０の断面図である。図６（ａ）は、綴じ処理が実行される前の状態を示し、図６（ｂ）は綴じ処理を実行中の状態を示している。まず、図６（ａ）のステイプルモータ９２０が駆動開始することにより、その動力がギヤ群９１６ａ、９１６ｂ、９１６ｃを介して、ギア９１６ｃの軸上にあるカム９１７を回転させる。カム９１７が回転すると、カム９１７に接着しているステイプルバー９１８を下方に押し込む。ステイプルバー９１８が下方に押し込まれたことに連動して、ステイプルユニット９１９が下方に押し込まれる。これによりシートに対する綴じ処理が実行される。
【００３７】
図７は、オンラインステイプルモードにおけるステイプラ６５０の移動について説明するための図である。綴じ処理手段であるステイプラ６５０は、ステイプル移動モータ９１１により不図示のステイプル移動ベルトを駆動することで、ガイドレール９０７に沿って移動可能に設けられている。ステイプラ６５０の移動は、フィニッシャパス５５２でのシート搬送と、中間トレイ６３０へのシート排出に干渉しないように構成されている。そのため、ステイプラ６５０は、オンラインステイプルモードを実行中も移動可能である。また、オンラインステイプルモードにおいて、ステイプラ６５０がベルト上で停止する位置には、初期待機位置であるホームポジション位置９０１、第１の綴じ位置であるコーナー綴じフロント位置９０３、コーナー綴じリア位置９０６がある。なお、本件では、３つの待機位置で説明しているが、その他にもステイプルの種類に応じて待機位置があってもよい。
【００３８】
各綴じ位置には、ステイプラ６５０の位置を検知するためのステイプラ位置検知センサが配置されている。各センサは、ステイプラ位置検知センサＡ９２１はホームポジション位置９０１に配置されている。また、ステイプラ位置検知センサＢ９２２は、第２の綴じ位置であるマニュアルステイプル位置９０２に配置されている。ステイプラ位置検知センサＣ９２３は、コーナー綴じフロント位置９０３に配置されている。ステイプラ位置検知センサＦ９２６は、コーナー綴じリア位置９０６に配置されている。これらのセンサ信号の検出状況に応じてステイプル移動モータ９１１の駆動を制御することで、ステイプラ６５０を任意の綴じ位置に停止させることが可能である。
【００３９】
ステイプラ６５０は、綴じ処理の指示の無い状態においては、初期待機位置であるホームポジション位置９０１で待機する。そして、綴じ処理が指定された画像形成の指示が入力された場合、綴じ位置の指示に応じて９０３〜９０６の位置へ移動し、綴じ処理を行う。コーナー綴じならば、オンラインステイプルモードが終了するまで綴じ位置を維持し、その位置で綴じ処理を継続する。このようにしてオンラインステイプルモードを実行した後は、ホームポジション位置９０１へ戻る。
【００４０】
図８は、ステイプラ６５０の移動制御を示すフローチャートである。Ｓ８０１にて、ＣＰＵ６０１は、画像形成装置３００から搬送されてくるシートに綴じ処理を実行するか否かを判断する。この判断は、予め画像形成装置３００の制御部２００から通信ケーブル２０を介して受信したシートの情報に基づき行われる。Ｓ８０１にて綴じ処理を実行しないと判断した場合は本フローチャートの処理を終了する。Ｓ８０１にて綴じ処理を実行すると判断した場合は、Ｓ８０２にて奥ステイプルか否かを判断する。シートの情報から奥ステイプルであると判断した場合、Ｓ８０３にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１を正転駆動し、ステイプラ６５０をコーナー綴じリア位置９０６に向けて移動させる。Ｓ８０４では、ＣＰＵ６０１は、コーナー綴じリア位置９０６を示すステイプラ位置検知センサＦ９２６がＯＦＦ→ＯＮになったか否かを判断する。ステイプラ位置検知センサＦ９２６がＯＦＦからＯＮになった場合、ＣＰＵ６０１は、正しくコーナー綴じリア位置９０６にステイプラ６５０が到達できたと判断し、Ｓ８０８にて、ステイプル移動モータ９１１を停止し、本フローチャートの処理を終了する。
【００４１】
Ｓ８０４にて、ステイプラ位置検知センサＦ９２６がＯＦＦのままであった場合、Ｓ８０５にてステイプラ位置検知センサＦタイマをインクリメントする。次にＳ８０６にてステイプラ位置検知センサＦタイマが閾値Ｔ２を超えたか否かを判断する。Ｓ８０６にてステイプラ位置検知センサＦタイマが閾値Ｔ２以上経過してなければＳ８０４へ回帰する。閾値Ｔ２を超えた場合は、Ｓ８０７にて、ステイプラ６５０の移動時に異常が発生したことをＲＡＭ６０２に記憶する。次にＳ８０８にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１を停止し、本フローチャートの処理を終了する。
【００４２】
また、Ｓ８０２にて奥ステイプルでない（手前ステイプルである）と判断した場合、Ｓ８２３にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１を正転駆動し、ステイプラ６５０をコーナー綴じフロント位置９０３に向けて移動させる。Ｓ８２４では、コーナー綴じフロント位置９０３を示すステイプラ位置検知センサＣ９２３がＯＦＦ→ＯＮになったか否かを判断する。ステイプラ位置検知センサＣ９２３がＯＮになった場合、正しくコーナー綴じフロント位置９０３にステイプラ６５０が到達できたことを示し、Ｓ８２８にてステイプル移動モータ９１１を停止して、本フローチャートを終了する。Ｓ８２４にて、ステイプラ位置検知センサＣ９２３がＯＦＦのままであった場合、Ｓ８２５にてステイプラ位置検知センサＣタイマをインクリメントする。次にＳ８２６にてステイプラ位置検知センサＣタイマが閾値Ｔ３を超えたか否かを判断する。Ｓ８２６にてステイプラ位置検知センサＣタイマが閾値Ｔ３未満である場合はＳ８２４へ回帰する。閾値Ｔ３を超えた場合は、Ｓ８２７にてステイプラ６５０の移動時にステイプラ６５０の異常が発生したことを示す情報をＲＡＭ６０２に記憶する。次にＳ８０８にてステイプル移動モータ９１１を停止して、本フローチャートの処理を終了する。
【００４３】
図９は、ステイプラ６５０が正常に各綴じ位置に移動できた後のステイプル処理について説明するためのフローチャートである。
【００４４】
Ｓ９０１にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプルモータ９２０を正転駆動させる。次に、Ｓ９０２にて、ステイプルモータ９２０の回転異常があるか否かを判断する。ステイプルモータ９２０の回転異常は、モータ内の不図のエンコーダによる回転不良検知や過電流検知による異常検知を含む。Ｓ９０２にて、ステイプルモータ９２０に異常がないと判断された場合、Ｓ９０３にてステイプルモータ回転タイマをインクリメントする。次にＳ９０４にてステイプルモータ回転タイマが閾値Ｔ４以上であるか否かを判断する。閾値Ｔ４以上でない場合Ｓ９０２に回帰する。閾値Ｔ４以上である場合、カム９１７がステイプルバー９１８を下方に押し込み連動してステイプルユニット９１９が下方に押し込まれステイプルできたことを示す。よって、Ｓ９０５にてステイプルモータ９２０を停止してフローを終了する。また、Ｓ９０２にてステイプルモータ９２０に異常があると判断された場合、Ｓ９０６にてステイプラ６５０が異常状態であることをＲＡＭ６０２に格納する。次にＳ９０５にてステイプルモータ９２０を停止してフローを終了する。
【００４５】
次に図１０にて、ＣＰＵ６０１が実行するステイプラ６５０のホームポジション位置９０１までの移動制御を示すフローチャートを示す。
【００４６】
まず、Ｓ１００１にて実行したステイプル処理が奥ステイプルであるか否かを判断する。奥ステイプルだった場合、Ｓ１００２にてステイプラＨＰエラー閾値にＴ５を設定する。奥ステイプルでなかった場合、Ｓ１００３にて実行したステイプル処理が手前ステイプルであるか否かを判断する。手前ステイプルである場合、Ｓ１００４にてステイプラＨＰエラー閾値にＴ６を設定する。手前ステイプルでなかった場合、Ｓ１００５にて実行した綴じ処理がマニュアルステイプルモードにおける綴じ処理であったか否かを判断する。マニュアルステイプルモードにおける綴じ処理であった場合は、Ｓ１００６にてステイプラＨＰエラー閾値にＴ７を設定する。マニュアルステイプルモードにおける綴じ処理でなかった場合、その他のトリガでホームポジション位置９０１にステイプラ６５０を移動すると判断し、Ｓ１００７にてステイプラＨＰエラー閾値にＴ８を設定する。つまり、Ｓ１００２とＳ１００４とＳ１００６とＳ１００７では、ステイプラ６５０の位置が異なるため、その位置に応じたエラー閾値を用意している。
【００４７】
次に、Ｓ１０３１にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１を逆転駆動し、ステイプラ６５０をホームポジション位置９０１に移動させる。次に、Ｓ１０３２にて、ステイプラ位置検知センサＡタイマをインクリメントする。次に、Ｓ１０３３にて、ステイプラ６５０がホームポジション位置９０１に位置することを検知するステイプラ位置検知センサＡ９２１がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断する。Ｓ１０３３にてＯＦＦからＯＮに変化した場合、ステイプラ６５０がホームポジション位置９０１に帰したことを示しており、Ｓ１０３４にてステイプル移動モータ９１１を停止し、本フローチャートを終了する。Ｓ１０３３にてステイプラ位置検知センサＡ９２１がＯＦＦのままである場合、Ｓ１０３５にてステイプラ位置検知センサＡタイマがステイプラＨＰエラー閾値以上か否かを判断する。ステイプラＨＰエラー閾値以上でないと判断された場合Ｓ１０３２に回帰する。Ｓ１０３５にてステイプラ位置検知センサＡタイマがステイプラＨＰエラー閾値以上と判断された場合、Ｓ１０３６にて、ステイプラ移動が異常状態であることをＲＡＭ６０２に格納する。次にＳ１０３４にてステイプル移動モータ９１１を停止して、本フローチャートを終了する。
【００４８】
（マニュアルステイプルモードにおけるステイプラの制御）
次に、図１１を用いて、フィニッシャ５００にマニュアルステイプルモードの実行指示があった際のステイプラ６５０に対する制御について説明する。図１１のフローチャートはＣＰＵ６０１によって、マニュアルステイプルモードの実行指示がされた時に実行される。なおＣＰＵ６０１は、図１１に示すようにユーザによって開口部９１０にシート束が挿入され、シート束センサ９０９によりシート束が検出されることをマニュアルステイプルモードの実行指示とみなす。
【００４９】
図１１に示すようにホームポジション位置９０１で待機するステイプラ６５０をマニュアルステイプル位置９０２へ移動させて綴じ処理を行う。綴じ処理を行った後、ステイプラ６５０はホームポジション位置９０１へ戻る。なお、マニュアルステイプルモードの実行時の制御の詳細については後述する。
【００５０】
（フィニッシャ５００が異常状態時の操作部２０８表示）
整合制御やステイプル制御に応じて発生したフィニッシャ５００の異常状態の情報は、通信ケーブル２０を介して画像形成装置３００の制御部２００に送信される。異常状態の情報を受信した制御部２００は、操作部２０８に対して図１３に示す画面を表示する。異常状態の表示制御について、図１２乃至１４を用いて説明する。
【００５１】
図１２は、画像形成装置３００の制御部２００によって実行されるフローチャートである。Ｓ１２０１およびＳ１２０２にて、ＣＰＵ２０１は、ステイプラ６５０が異常状態であるか否かを判定する。この判定は、フィニッシャ５００から受け取った異常状態の情報に基づいて行われる。具体的には、図８又は図９にてステイプラ６５０の移動時にステイプラ６５０の異常が検出された場合は、Ｓ１２０１にてＹＥＳと判定される。また図９にてステイプラ６５０の動作させる際に異常が検出された場合は、Ｓ１２０２にてＹＥＳと判定される。Ｓ１２０１／Ｓ１２０２にてステイプラ６５０の異常状態であると判定された場合、Ｓ１２０３にて、ＣＰＵ２０１は、オンラインステイプルモードの実行を禁止するため、図１３（ｂ）に示す操作画面を操作部２０８に表示し、ステイプルの設定を不可にする。具体的には、ステイプル設定ボタン１３０２をグレイアウトして、ユーザがステイプルの設定を選択できないようになっている。さらに、ステータス情報が通知されるステータス通知画面１３０３にて、ステイプル設定ができない旨を通知する。
【００５２】
Ｓ１２０１およびＳ１２０２にて、ステイプラ６５０が異常状態でないと判定した場合、Ｓ１２０４およびＳ１２０５にて、ＣＰＵ２０１は、整合手段が異常状態であるか否かを判定する。この判定は、フィニッシャ５００から受信した異常状態に関する情報に基づいて行われる。具体的には、前整合板９１４を移動させることができない異常（前整合板９１４の異常）であることを示す情報をフィニッシャ５００から受信した場合は、Ｓ１２０４にてＹＥＳに進む。また、奥整合板９１５を移動させることができない異常（奥整合板９１６の異常）であることを示す情報をフィニッシャ５００から受信した場合は、Ｓ１２０５にてＹＥＳと判定される。すなわち、Ｓ１２０４およびＳ１２０５にて、整合手段（前整合板９１４または奥整合板９１５）の異常であるか否かを判定する。Ｓ１２０４およびＳ１２０５にて整合手段の異常状態でないと判定した場合は、ステイプル設定を受け付け可能な図１３（ａ）の操作画面を操作部２０８に表示し、本フローチャートを終了する。なお、図１２の例では、前整合板９１４と奥整合板９１５を移動させることができない異常状態を説明したが、整合手段の異常はこれに限定されるものではない。例えば、シートを副走査方向において整合するための整合手段であるパドル５０９の異常状態を判定してもよい。
【００５３】
Ｓ１２０４およびＳ１２０５の判定の結果、整合手段の異常状態であると判定した場合は、Ｓ１２０６にて、ＣＰＵ２０１は、操作部２０８に図１３（ｃ）の画面を表示する。図１３（ｃ）の画面では、ステイプル設定ボタン１３０２をグレイアウトして、ユーザがステイプルの設定を選択できないようになっている。次に、Ｓ１２０７にてマニュアルステイプルモードは実行可能であることを操作部２０８に表示する。具体的には図１３（ｃ）に示すようにステータス通知画面１３０３にてステイプル設定不可だがマニュアルステイプルモードの実行は可能であることを通知する。
【００５４】
（マニュアルステイプルモードにおける制御）
図１４を用いて、フィニッシャ５００の異常状態にある中での、マニュアルステイプルモードの制御について説明する。
【００５５】
Ｓ１４０１にて、ＣＰＵ６０１は、シート束センサ９０９がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断する。シート束センサ９０９がＯＦＦの状態から変化していない場合はそのまま終了２へ遷移し、本フローチャートを終了する。Ｓ１４０１にて、シート束センサ９０９がＯＦＦからＯＮに変化した場合、ＣＰＵ６０１は、ＲＡＭ６０２に記憶された情報を参照して、ステイプラ６５０の状態を判定する。具体的には、ステイプラ６５０の移動に異常があるか、ステイプラ６５０の制御に異常があるか、を判定する。どちらかが異常状態であった場合は、綴じ処理手段の異常であると判定し、マニュアルステイプルモードの実行を禁止し、終了２へ遷移する。なお、終了２に遷移した場合は、その後にマニュアルステイプルモードを実行しない。すなわち本実施形態では、綴じ処理手段が異常である場合には、第２の綴じ処理モードであるマニュアルステイプルモードの実行が禁止されることになる。
【００５６】
しかしながら、ステイプラ６５０が正常である（異常状態でない）場合は、マニュアルステイプルモードの実行を許可する。図１４のフローチャートには示していないが、整合手段が異常状態であっても、ステイプラ６５０に異常がなければ、マニュアルステイプルの実行を許可する。そこで、Ｓ１４０４にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０を、マニュアルステイプル位置に移動させる処理を実行する。マニュアルステイプル位置に移動させる処理の詳細については、図１４（ｂ）にて説明する。
【００５７】
まず、Ｓ１４１４にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１を正転駆動し、ステイプラ６５０をマニュアルステイプル位置９０２に移動させる。Ｓ１４１５では、マニュアルステイプル位置９０２を示すステイプラ位置検知センサＢ９２２がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断する。ステイプラ位置検知センサＢ９２２がＯＦＦからＯＮに変化した場合は、ステイプラ６５０がマニュアルステイプル位置９０２に到達したことを示している。そこで、Ｓ１４１９にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１を停止し、ステイプラ６５０を第２の綴じ位置であるマニュアルステイプル位置９０２で停止させる。その後、図１４（ｂ）のフローチャートを終了し、Ｓ１４０５へ遷移する。Ｓ１４０５にて、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０が異常状態か否かを判定し、異常でなければ、終了１に遷移し、異常があれば終了２に遷移する。なお、終了１に遷移した場合、正しくマニュアルステイプル位置９０２にステイプラ６５０が移動できたことを示している。よって、その後に実際にマニュアルステイプルモードを実行するため、図９のフローチャートを実行する。一方、終了２に遷移した場合は、その後にマニュアルステイプルモードを実行せずに本フローチャートの処理を終了する。
【００５８】
一方、Ｓ１４１５にてステイプラ位置検知センサＢ９２２がＯＦＦのままだった場合、Ｓ１４１６にてステイプラ位置検知センサＢタイマをインクリメントする。次にＳ１４１７にてステイプラ位置検知センサＢタイマが閾値Ｔ９以上か否かを判断する。閾値Ｔ９以上でない場合はＳ１４１５に回帰する。ステイプラ位置検知センサＢタイマが閾値Ｔ９以上の場合、Ｓ１４１８にてステイプラ移動が異常状態にあることをＲＡＭ６０２に格納する。次にＳ１４１９にてステイプル移動モータ９１１を停止する。以上で、ステイプラ６５０のマニュアルステイプル位置の移動処理を終える。その後は、Ｓ１４０５へ遷移し、ＣＰＵ６０１はステイプラ移動が異常状態か否かを判定し、異常でなければ終了１に遷移し、異常があれば終了２に遷移する。なお、終了１に遷移した場合、正しくマニュアルステイプル位置９０２にステイプラ６５０が移動できたことを示している。よって、その後に実際にマニュアルステイプルモードを実行するため、図９のフローチャートを実行する。一方、終了２に遷移した場合は、その後にマニュアルステイプルは実行せずに本フローチャートの処理を狩猟する。
【００５９】
また、図１５はフィニッシャが異常状態である時の原稿複数枚コピー中の操作部２０８の表示一例を示す概念図を示す。画像メモリ部２０６に蓄積された画像データには原稿の先頭紙もしくは最終紙であるかどうかの情報が付加されている。よって、制御部２００のＣＰＵ２０１は、上記の画像データの先頭紙と最終紙の情報から原稿が２枚以上であるか否かを判定する。この判定により原稿が２枚以上であると判定した場合は以下の処理を実行する。Ｃ‘ＰＵ２０１は、整合手段は異常であるが綴じ処理手段の異常でない場合に、図１５に示すポップアップ画面１５０４を操作部２０８に表示する。これにより、オンラインステイプルモードの実行は不可であるがマニュアルステイプルモードの実行は可能であることを通知する。なお、通知の方法は一例であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００６０】
本実施形態によれば、フィニッシャ５００は、整合手段の異常があるが、綴じ処理手段が正常である場合は、オンラインステイプルモードの実行は禁止する一方で、マニュアルステイプルモードの実行を許可する。これにより、整合手段が異常であっても綴じ処理手段の移動処理やステイプル処理自体に問題がない場合は、マニュアルステイプルモードを実行することはできる。これにより、ユーザビリティの低下を抑制することができる。更に本実施形態によれば、操作部２０８にマニュアルステイプルモードは実行できることを通知するので、ユーザが所望するステイプル処理を実行することができ、ユーザビリティの低下を防ぐことができる。
【００６１】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、一度マニュアルステイプル位置９０２に移動したステイプラ６５０を、フィニッシャ５００の異常状態が解除されるまで、マニュアルステイプル位置９０２で待機させる、というものである。
【００６２】
図１６は、フィニッシャ５００が異常状態にある中でのステイプラ６５０の移動処理を説明するフローチャートである。
【００６３】
まず、Ｓ１６０１及びＳ１６０２にて、ＣＰＵ６０１は、前整合もしくは奥整合が異常状態か否かを判断する。前整合と奥整合がともに異常状態でない場合、Ｓ１６０３にて図１０に示すステイプラＨＰ移動制御を実行する。
【００６４】
一方、Ｓ１６０１またはＳ１６０２にて、前整合か奥整合の何れか一方が異常状態であると判断した場合、Ｓ１６０３に示すステイプラＨＰ移動制御を実行せずに、本フローチャートの処理を終了する。即ち、前整合か奥整合の何れか一方が異常状態であった場合、ステイプラ６５０は、マニュアルステイプル位置９０２に留まることになる。
【００６５】
図２０は、従来の制御と第２の実施形態を実施した場合の比較図である。第２の実施形態は、マニュアルステイプル位置移動を行わない分のステイプル処理完了を時間Ｔ１０分短縮できる。これにより、前整合か奥整合のどちらか一方が異常状態であり、オンラインステイプルモードを実行できない状況において、マニュアルステイプルモードにおいてはユーザへの成果物提供時間を短縮でき、ユーザビリティを向上することができる。
【００６６】
また、ステイプル処理完了後にステイプラＨＰ移動制御フローを実施しないため、マニュアルステイプルモードが完了するまでの時間Ｔ１１分を更に短縮することができる。その分、別の処理モードへの意向が早くなる利点もあり、更にユーザビリティを向上することができる。なお本実施形態では、整合手段の異常状態が発生した場合の例を説明したが、これは一例であり、他の部品の異常状態が発生した場合についても本実施形態を適用することができる。
【００６７】
なお、ステイプラの移動制御を実行するタイミングは、綴じ処理が完了したタイミングの他に、電源スイッチ２１０のＯＦＦ／ＯＮによる画像形成装置３００およびフィニッシャ５００が起動するタイミングも考えられる。
【００６８】
次に、図１（ｂ）に示すフィニッシャ５００に設けられた開閉可能な前扉７１３がユーザにより開かれた場合の処理について、図１７のフローチャートにて説明する。Ｓ１７０１にて、前扉７１３が閉状態から開状態に遷移したか否かを判断する。この判断は、図２に示した扉開閉センサ９３７を用いる。前扉７１３が閉状態から開状態に遷移していない場合は、そのまま処理を終える。一方、前扉７１３が閉状態から開状態に遷移したと判断された場合、Ｓ１７０２にて、ＲＡＭ６０２に格納されている情報を確認し、ステイプラ６５０を移動させることができない異常状態であるか否かを判断する。このような異常状態である場合、ステイプラ６５０を移動することができないので、そのまま処理を終える。ステイプラ６５０を移動させることができる状態である場合、Ｓ１７０３にて、ＣＰＵ６０１は、図１０に示すフローチャートを実行する。この理由は、ステイプラ６５０を移動できる場合は、前扉７１３が開けられた際に、ユーザによる針交換できるようにするためである。
【００６９】
次に、操作部２０８におけるフィニッシャ異常状態の解除設定表示について図１８に示す概念図を用いて説明する。これは、ユーザ等の作業者により故障が発生した部品を交換することによりフィニッシャ５００の異常状態が解消された場合に、自動復帰ではなく、操作部２０８の操作によりフィニッシャの異常状態を解除するケースを想定している。図１８は、フィニッシャ異常状態の解除設定画面を示す図である。フィニッシャ５００の異常状態を解除するか否かを問われており、作業者がＹＥＳボタン１８０１を押下することにより、フィニッシャ５００の異常状態が解除される。なお、操作部２０８での操作を介さずに、ユーザによる電源スイッチ２１０のＯＦＦ／ＯＮによる画像形成装置３００およびフィニッシャ５００の起動時に自動的にフィニッシャ５００の異常状態を解除してもよい。異常状態が解除された後、図１０に示すステイプラＨＰ移動制御フローを実行する。
【００７０】
次に、第２の実施形態におけるマニュアルステイプル位置９０２への移動処理を説明する。第１の実施形態で説明したように、ＣＰＵ６０１は、フィニッシャ５００にマニュアルステイプルの実行指示があった場合、図１４（ｂ）に示すマニュアルステイプル位置９０２に移動させる処理を実行する。それ以外では、図１９に示すように、Ｓ１９０１／Ｓ１９０２にて前整合もしくは奥整合が異常状態か否かを判断する。いずれも異常状態でない場合は、処理を終了する。前整合もしくは奥整合のいずれか一方が異常状態であったことを契機に、ＣＰＵ６０１は、Ｓ１９０３にてステイプラ６５０の位置がマニュアルステイプル位置９０２にあるかどうかを判定する。ステイプラ６５０がマニュアルステイプル位置９０２にいる場合、ステイプラ６５０を移動させる必要がないので、本フローチャートの処理を終了する。一方で、ステイプラ６５０がマニュアルステイプル位置９０２にいない場合は、Ｓ１９０４にて図１４（ｂ）に示すマニュアルステイプル位置移動フローを実行する。つまり、前整合もしくは後整合に異常が発生したことをトリガにしてステイプラ６５０をマニュアルステイプル位置９０２に移動させることにより、仮にマニュアルステイプルの実行指示があった場合において、即座にマニュアルステイプルを実行することができる。
【００７１】
以上、第２の実施形態によれば、オンラインステイプルモードを実行できない状況において、マニュアルステイプルモードを実行する場合においてユーザへの成果物提供時間を短縮することができる。なお、本実施形態では前整合や奥整合の異常状態を参照しているが、これは一例であり、ステイプル機能以外の機能全てに適用することができる。
【００７２】
上述した第１及び第２の実施形態において、シート処理装置５００は、画像形成装置３００の後段に接続される例を説明した。しかしながら、画像形成装置３００がシート処理装置５００を内部に備える構成であってもよい。
【００７３】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  プリンタ部
２０  通信ケーブル
２００  制御部
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＡＭ
２０３  入出力ポートＩＣ
２０４  通信インターフェース
２０５  ＲＯＭ
２１０  電源スイッチ
５００  フィニッシャ
５０２  入り口ローラ対
５０７  搬送ローラ
５０８  パドル軸
５０９  パドル
５５１  切り替えフラッパ
５５２  フィニッシャパス
６００  制御部
６０１  ＣＰＵ
６０２  ＲＡＭ
６０３  入出力ポートＩＣ
６０４  通信インターフェース
６０５  ＲＯＭ
６０６  タイマ
６３０  中間トレイ
６５０  ステイプラ
６９０  束排紙ローラ
７００  排紙トレイ
７１０  受け取り口
７１１  排紙口
７１３  フィニッシャ前扉
９０１  ホームポジション位置
９０２  マニュアルステイプル位置
９０３  コーナー綴じフロント位置
９０６  コーナー綴じリア位置
９０７  ガイドレール
９０８  ガイド板
９０９  シート束センサ
９１０  開口部
９１１  ステイプル移動モータ
９１４  前整合板
９１５  奥整合板
９１６  ギヤ群（ａ、ｂ、ｃ）
９１７  カム
９１８  ステイプルバー
９１９  ステイプルユニット
９２０  ステイプルモータ
９２１  ステイプラ位置検知センサＡ
９２２  ステイプラ位置検知センサＢ
９２３  ステイプラ位置検知センサＣ
９２６  ステイプラ位置検知センサＦ
９３１  前整合モータ
９３２  前整合ＨＰセンサ
９３４  奥整合モータ
９３５  奥整合ＨＰセンサ
９３６  パドルモータ
９３７  フィニッシャ前扉開閉センサ
１３０２  ステイプル設定ボタン
１３０３  ステータス通知画面
１５０４  ポップアップ画面
１８０１  ＹＥＳボタン
【図１】
2020138812.tif 000003
【図２】
2020138812.tif 000004
【図３】
2020138812.tif 000005
【図４】
2020138812.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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