(57)【要約】【課題】表示装置に含まれ得る制御用マイクロコンピュータの削除又は負荷軽減に資するバックライトの調光データ伝送が可能な映像信号送信装置及び映像信号受信装置を提供する。【解決手段】映像信号送信装置は信号処理部及び送信部を備える。前記信号処理部は、表示領域の部分、非表示領域の部分、及びブランキング領域の部分を含む映像信号の前記非表示領域の部分にバックライトの調光データを格納する。前記送信部は、前記信号処理部によって処理された後の前記映像信号を送信する。映像信号受信装置は受信部及びデコーダを備える。前記受信部は前記映像信号送信装置から送信される前記映像信号を受信する。前記デコーダは、前記調光データをデコードする。【選択図】図３Ａ
2020202543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示領域の部分、非表示領域の部分、及びブランキング領域の部分を含む映像信号の前記非表示領域の部分にバックライトの調光データを格納する信号処理部と、
前記信号処理部によって処理された後の前記映像信号を送信する送信部と、
を備える、映像信号送信装置。
【請求項２】
前記表示領域の部分に格納される画像データを生成する画像処理部を備える、請求項１に記載の映像信号送信装置。
【請求項３】
前記信号処理部は、前記映像信号の各フレームにおいて、前記非表示領域の部分に前記調光データを格納する、請求項１又は請求項２に記載の映像信号送信装置。
【請求項４】
前記調光データは、前記バックライトの点灯可能領域を分割した複数の分割領域毎に個別に調光可能なデータである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の映像信号送信装置。
【請求項５】
前記信号処理部は、自発光表示器による表示のオン又はオフを制御する制御データを前記非表示領域の部分に格納する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の映像信号送信装置。
【請求項６】
表示領域の部分、非表示領域の部分、及びブランキング領域の部分を含む映像信号を受信する受信部と、
前記映像信号の前記非表示領域の部分に格納されているバックライトの調光データをデコードするデコーダと、
を備える、映像信号受信装置。
【請求項７】
前記デコーダは、前記映像信号の各フレームにおいて、前記非表示領域の部分に格納されている前記調光データをデコードする、請求項６に記載の映像信号受信装置。
【請求項８】
前記調光データは、前記バックライトの点灯可能領域を分割した複数の分割領域毎に個別に調光可能なデータである、請求項６又は請求項７に記載の映像信号受信装置。
【請求項９】
前記デコーダは、前記非表示領域の部分に格納されている自発光表示器による表示のオン又はオフを制御する制御データをデコードする、請求項６〜８のいずれか一項に記載の映像信号受信装置。
【請求項１０】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の映像信号送信装置と、
前記映像信号送信装置から送信される前記映像信号を受信する請求項６〜９のいずれか一項に記載の映像信号受信装置と、
表示パネルと、
前記表示パネルに光を照射するバックライトと、を備え、
前記表示パネルは、前記映像信号受信装置によって受信された前記映像信号に基づく画像を表示し、
前記バックライトは、前記映像信号受信装置によって受信された前記映像信号の前記非表示領域の部分に格納されている前記調光データに基づき発光する、映像表示システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の映像表示システムを備える、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号の伝送に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の表示装置を有する映像表示システムの構成例として、単一の制御装置が複数の表示装置それぞれに映像信号を送信する構成が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３５９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば表示装置が液晶表示装置である場合、表示装置は液晶表示パネル及びバックライトを備える構成となる。上述した単一の制御装置がバックライトの調光制御も行う場合、単一の制御装置から表示装置にバックライトの調光データを伝送する必要がある。そして、バックライトの調光データの伝送方式としては、表示装置に含まれ得る制御用マイクロコンピュータの削除又は負荷軽減に資する伝送方式が望まれる。
【０００５】
なお、映像表示システムが車両に搭載される場合、車両の日中走行、夜間走行、トンネル内走行などにより表示装置周辺の明るさが大きく変化するので、上述したバックライトの調光制御は特に重要になる。
【０００６】
本発明は、上記の状況に鑑み、表示装置に含まれ得る制御用マイクロコンピュータの削除又は負荷軽減に資するバックライトの調光データ伝送が可能な映像信号送信装置及び映像信号受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書中に開示されている映像信号送信装置は、表示領域の部分、非表示領域の部分、及びブランキング領域の部分を含む映像信号の前記非表示領域の部分にバックライトの調光データを格納する信号処理部と、前記信号処理部によって処理された後の前記映像信号を送信する送信部と、を備える構成（第１の構成）である。
【０００８】
上記第１の構成の映像信号送信装置において、前記表示領域の部分に格納される画像データを生成する画像処理部を備える構成（第２の構成）にしてもよい。
【０００９】
上記第１又は第２の構成の映像信号送信装置において、前記信号処理部は、前記映像信号の各フレームにおいて、前記非表示領域の部分に前記調光データを格納する構成（第３の構成）にしてもよい。
【００１０】
上記第１〜第３いずれかの構成の映像信号送信装置において、前記調光データは、前記バックライトの点灯可能領域を分割した複数の分割領域毎に個別に調光可能なデータである構成（第４の構成）にしてもよい。
【００１１】
上記第１〜第４いずれかの構成の映像信号送信装置において、前記信号処理部は、自発光表示器による表示のオン又はオフを制御する制御データを前記非表示領域の部分に格納する構成（第５の構成）にしてもよい。
【００１２】
本明細書中に開示されている映像信号受信装置は、表示領域の部分、非表示領域の部分、及びブランキング領域の部分を含む映像信号を受信する受信部と、前記映像信号の前記非表示領域の部分に格納されているバックライトの調光データをデコードするデコーダと、を備える構成（第６の構成）である。
【００１３】
上記第６の構成の映像信号送信装置において、前記デコーダは、前記映像信号の各フレームにおいて、前記非表示領域の部分に格納されている前記調光データをデコードする構成（第７の構成）にしてもよい。
【００１４】
上記第６又は第７の構成の映像信号送信装置において、前記調光データは、前記バックライトの点灯可能領域を分割した複数の分割領域毎に個別に調光可能なデータである構成（第８の構成）にしてもよい。
【００１５】
上記第６〜第８いずれかの構成の映像信号送信装置において、前記デコーダは、前記非表示領域の部分に格納されている自発光表示器による表示のオン又はオフを制御する制御データをデコードする構成（第９の構成）にしてもよい。
【００１６】
本明細書中に開示されている映像表示システムは、上記第１〜第５いずれかの構成の映像信号送信装置と、前記映像信号送信装置から送信される前記映像信号を受信する上記第６〜第９いずれかの構成の映像信号受信装置と、表示パネルと、前記表示パネルに光を照射するバックライトと、を備え、前記表示パネルは、前記映像信号受信装置によって受信された前記映像信号に基づく画像を表示し、前記バックライトは、前記映像信号受信装置によって受信された前記映像信号の前記非表示領域の部分に格納されている前記調光データに基づき発光する構成（第１０の構成）である。
【００１７】
本明細書中に開示されている車両は、上記第１０の構成の映像表示システムを備える構成（第１１の構成）である。
【発明の効果】
【００１８】
本明細書中に開示されている映像信号送信装置及び映像信号受信装置によれば、表示装置に含まれ得る制御用マイクロコンピュータの削除又は負荷軽減に資するバックライトの調光データ伝送が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車両の外観図
【図２】車両の室内を示す図
【図３Ａ】一実施例に係る映像表示システムの構成を示すブロック図
【図３Ｂ】一実施例に係る映像表示システムの部分詳細図
【図３Ｃ】一実施例に係る映像表示システムの他の部分詳細図
【図４】映像信号のフレーム構成を示す模式図
【図５】調光データの構成を示す模式図
【図６】インストルメント・クラスタの表示例を示す図
【図７】直下型バックライトの分割領域を示す図
【図８Ａ】ＨＵＤの表示例を示す図
【図８Ｂ】ＨＵＤの表示例を示す図
【図８Ｃ】ＨＵＤの表示例を示す図
【図９Ａ】直下型バックライトの点灯パターンを示す図
【図９Ｂ】直下型バックライトの点灯パターンを示す図
【図９Ｃ】直下型バックライトの点灯パターンを示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜映像表示システムの構成等＞
後述する映像表示システム１は、例えば、図１で示す車両１０１に搭載される。後述する映像表示システム１を図１で示す車両１０１に搭載する場合、後述する映像表示システム１は、例えばカーナビゲーションの地図表示などを行うＣＩＤ (Center Information Display）１０２、インストルメント・クラスタ１０３、電子サイドミラーシステムの表示装置１０４Ｌ及び１０４Ｒ、並びにＨＵＤ（Head-Up Display）１０５（図２参照）の少なくとも一部を備える。なお、インストルメント・クラスタ１０３は、複数の計器に関する表示を行う１つの液晶表示装置で構成されてもよく、各々が少なくとも１つの計器に関する表示を行う複数の液晶表示装置で構成されてもよい。ＨＵＤ１０５は、ＨＵＤ１０５内の液晶表示装置が表示する画像を車両１０１のフロントガラスに投影し、車両１０１の運転者に対して虚像を表示する。
【００２１】
以下の説明では、映像表示システム１が、ＣＩＤ１０２と、インストルメント・クラスタ１０３と、電子サイドミラーシステムの表示装置１０４Ｌ及び１０４Ｒと、ＨＵＤ１０５とを備え、インストルメント・クラスタ１０３が複数の計器に関する表示を行う３つの液晶表示装置で構成されている場合を例に挙げて説明する。
【００２２】
図３Ａは、一実施例に係る映像表示システム１の構成を示すブロック図である。映像表示システム１は、制御部４と、レシーバ５Ａ及び６Ａと、スプリッタ８Ａと、コンバータ９Ａ及び９Ｂと、ＣＩＤ１０２と、インストルメント・クラスタ１０３と、電子サイドミラーシステムの表示装置１０４Ｌ及び１０４Ｒと、ＨＵＤ１０５と、を備える。
【００２３】
車両１０１の左側及び左側後方を撮影するカメラ２Ａは、トランスミッタ２Ｂを介して撮影映像信号を制御部４に送る。カメラ２Ａ及びトランスミッタ２Ｂは１つの機器としてユニット化されている。車両１０１の右側及び右側後方を撮影するカメラ３Ａは、トランスミッタ３Ｂを介して撮影映像信号を制御部４に送る。カメラ３Ａ及びトランスミッタ３Ｂは１つの機器としてユニット化されている。
【００２４】
制御部４は、ＣＩＤ１０２、インストルメント・クラスタ１０３、電子サイドミラーシステムの表示装置１０４Ｌ及び１０４Ｒ、並びにＨＵＤ１０５それぞれに映像信号を送信するとともに、ＣＩＤ１０２、インストルメント・クラスタ１０３、電子サイドミラーシステムの表示装置１０４Ｌ及び１０４Ｒ、並びにＨＵＤ１０５それぞれのバックライトの調光制御を行う。
【００２５】
制御部４は、レシーバ４Ａ及び４Ｂと、照度センサ４Ｃと、描画デバイス４Ｄと、トランスミッタ４Ｅ及び４Ｆと、を備える。制御部４は１つの機器としてユニット化されている。描画デバイス４Ｄは、描画機能を有するＬＳＩ（Large Scale Integration）であって、例えばＳｏＣ（System on Chip）、グラフィック機能付きマイクロコンピュータ、ビデオＬＳＩ、FPGA(Flexible Gate array)等を用いることができる。
【００２６】
レシーバ４Ａはトランスミッタ２Ｂからの撮影映像信号を受け取って描画デバイス４Ｄに出力する。レシーバ４Ｂはトランスミッタ３Ｂからの撮影映像信号を受け取って描画デバイス４Ｄに出力する。
【００２７】
照度センサ４Ｃは、車両１０１の車室内における照度を検出して検出結果を描画デバイス４Ｄに出力する。
【００２８】
描画デバイス４Ｄは、内蔵しているＧＰＵ（Graphics Processing Unit）によって画像データを生成する。電子サイドミラーシステムの表示装置１０４Ｌ用の画像データは、レシーバ４Ａが受け取った撮影画像信号に基づいて生成される。電子サイドミラーシステムの表示装置１０４Ｒ用の画像データは、レシーバ４Ｂが受け取った撮影画像信号に基づいて生成される。ＣＩＤ１０２用の画像データ、インストルメント・クラスタ１０３用の画像データ、及びＨＵＤ１０５用の画像データは、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）などの車内通信ネットワークを介して描画デバイス４Ｄが取得した各種情報（例えば、ナビゲーションシステムの地図情報、車速センサの出力情報、エンジン回転数検知センサの出力情報、燃料残量検知センサの出力情報など）に基づいて生成される。
【００２９】
描画デバイス４Ｄは、照度センサ４Ｃの出力に基づいてバックライトの調光データを生成する。調光データは、デジタルデータであって、例えばＰＷＭ調光のオンデューティを示すデータ、ＤＣ調光の電流値を示すデータ等である。なお、本実施例とは異なり、制御部４に照度センサ４Ｃを設けず、描画デバイス４Ｄが車内通信ネットワークを介して車両１０１の車室内における照度の情報を取得するようにしてもよい。また、調光制御がローカルディミング制御である場合には、描画デバイス４Ｄは、照度センサ４Ｃの出力及び画像データに基づいてバックライトの調光データを生成する。
【００３０】
描画デバイス４Ｄは、電子サイドミラーシステムの表示装置１０４Ｌ用のバックライトの調光データ、電子サイドミラーシステムの表示装置１０４Ｒ用のバックライトの調光データ、ＣＩＤ１０２用のバックライトの調光データ、インストルメント・クラスタ１０３用のバックライトの調光データ、及びＨＵＤ１０５用のバックライトの調光データを生成する。
【００３１】
描画デバイス４Ｄは映像信号にデータを格納する。図４に示すように、映像信号の各フレームは、表示領域の部分Ｐ１、非表示領域の部分Ｐ２、垂直ブランキング領域の部分Ｐ３、及び水平ブランキング領域の部分Ｐ４を含む。非表示領域の部分Ｐ２の列数は垂直ブランキング領域の部分Ｐ３の列数より水平ブランキング領域の部分Ｐ４の列数だけ少ない。非表示領域の部分Ｐ２の行数は例えば４行である。
【００３２】
描画デバイス４Ｄは、表示領域の部分Ｐ１に画像データを格納し、非表示領域の部分Ｐ２にバックライトの調光データを格納する。バックライトの調光データに関しては、必ずしも各フレームにおいて格納されなくてもよいが、特に調光制御がローカルディミング制御である場合には、各フレームにおいて格納されることが望ましい。調光データは、例えば図５に示すように、コマンドＤ２及びパケットデータＤ３によって構成され、コマンドＤ２の前に同期バイトＤ１が付加され、パケットデータＤ３の後ろにＣＲＣデータＤ４が付加された形式で非表示領域の部分Ｐ２に格納される。図５に示すデータ群（同期バイトＤ１、コマンドＤ２、パケットデータＤ３、及びＣＲＣデータＤ４）のサイズは、例えば映像信号の３２ピクセル分にすればよい。また、ローカルディミング制御の場合、直下型バックライトの点灯可能領域（直下型バックライトの前面）を複数（例えば４０〜１０００程度を想定、最大でも例えば６０００程度までを想定）の分割領域に分割し、分割領域毎に調光データを送る為、データ数は「分割領域数×分割領域別調光データ×全体調光データ」となり、ローカルディミング制御でない場合と比較して膨大になる。ただし、ローカルディミング制御の場合も、調光データは画像データよりは十分に小さい為、非表示領域の部分Ｐ２に格納することにより、十分余裕をもって、フレーム毎で、映像信号受信装置に送ることが可能になる。本実施例とは異なり、例えばＳＰＩ通信、Ｉ２Ｃ通信等により調光データを送信しようとすると、最大スピード、送信距離に限界があるのと、映像信号とは別の送信ルートの確保が必要なため、システムとしては複雑になってしまい、好ましくない。
【００３３】
描画デバイス４Ｄは、データ格納後の映像信号を送信する。バックライトの調光データが各フレームに格納される場合、描画デバイス４Ｄは、各フレームにおいて画像データ及び調光データ格納後の映像信号を送信する。バックライトの調光データが一部のフレームにのみ格納される場合、描画デバイス４Ｄは、一部のフレームにおいて画像データ及び調光データ格納後の映像信号を送信し、残りのフレームにおいて画像データ格納後の映像信号を送信する。
【００３４】
描画デバイス４Ｄは、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）方式の映像信号である電子サイドミラーシステムの表示装置１０４Ｌ用の映像信号をトランスミッタ４Ｅを介してレシーバ５Ａに送信する。トランスミッタ４Ｅは、シリアライザ４Ｅ１を備える。シリアライザ４Ｅ１は、電子サイドミラーシステムの表示装置１０４Ｌ用の映像信号、例えば、ｅＤＰ（embedded Display Port）規格や、ｏＬＤＩ（open LDI）規格や、MipiDSI規格の信号を各シリアライザ独自のアルゴリズムで変換してレシーバ５Ａのデシリアライザ５Ａ１に送信する。デシリアライザ５Ａ１は、受信した映像信号に対して、シリアライザ４Ｅ１による変換の逆変換を行う。なお、トランスミッタ４Ｅとレシーバ５Ａとの間の信号伝送方式は、シリアライザ４Ｅ１及びデシリアライザ５Ａ１を用いる方式に限定されない。
【００３５】
レシーバ５Ａは、上述したデシリアライザ５Ａ１と、デコーダ５Ａ２と、調光データ送信部５Ａ３と、エラー監視部５Ａ４と、を備える。デシリアライザ５Ａ１は、受信して逆変換した映像信号を電子サイドミラーシステムの表示装置（液晶表示装置）１０４Ｌ内のタイミングコントローラ兼液晶表示パネルドライバ５Ｂとデコーダ５Ａ２とに出力する。デコーダ５Ａ２は、受信した映像信号に格納されている調光データをデコードする。調光データ送信部５Ａ３は、デコード後の調光データを例えばＳＰＩ通信等を用いて液晶表示装置１０４Ｌ内のバックライトドライバ５Ｃに出力する。図３Ａでは、バックライトドライバ５Ｃは１つしか図示されていないが、実際には液晶表示装置１０４Ｌは複数のバックライトドライバ５Ｃを備え、調光データ送信部５Ａ３は、複数のバックライトドライバ５Ｃそれぞれに対して、対応する調光データのみを送信する。
【００３６】
バックライトドライバ５Ｃは、液晶表示装置１０４Ｌのバックライトの異常を検出する異常検出部５Ｃ１を備える。異常検出部５Ｃ１は、例えば、液晶表示装置１０４Ｌのバックライトのオープン異常、ショート異常、過電流異常等を検出する。異常検出部５Ｃ１は、検出結果を例えばＳＰＩ通信等を用いてレシーバ５Ａ内の異常監視部５Ａ４に送信する。異常監視部５Ａ４は、異常の種類を記憶し、異常の有無を知らせる信号（例えば異常があるときにハイレベルになり、異常がないときにローレベルになる二値信号）をデシリアライザ５Ａ１に出力する。デシリアライザ５Ａ１は、液晶表示装置１０４Ｌのバックライトにおける異常の有無を知らせる信号をシリアライザ４Ｅ１とデシリアライザ５Ａ１との間のバックチャネルを用いたＩ２Ｃ通信によりシリアライザ４Ｅ１に伝送する。シリアライザ４Ｅ１は、液晶表示装置１０４Ｌのバックライトにおける異常の有無を知らせる信号を描画デバイス４Ｄに出力する。
【００３７】
本実施例とは異なり、液晶表示装置１０４Ｌのバックライトにおける異常の有無を知らせる信号を、映像信号の伝送とは関連しないＳＰＩ通信、Ｉ２Ｃ通信等によりレシーバ５Ａからトランスミッタ４Ｅに伝送してもよい。また、本実施例とは異なり、レシーバ５Ａは、異常監視部５Ａ４を備えない構成であってもよい。
【００３８】
なお、レシーバ５Ａ及び液晶表示装置１０４Ｌは１つの機器としてユニット化されている。
【００３９】
描画デバイス４Ｄは、電子サイドミラーシステムの表示装置１０４Ｒ用の映像信号をＬＶＤＳ信号の形式でトランスミッタ４Ｆを介してレシーバ６Ａに送信する。トランスミッタ４Ｆは、シリアライザ４Ｆ１を備える。シリアライザ４Ｆ１は、電子サイドミラーシステムの表示装置１０４Ｒ用の映像信号、例えば、ｅＤＰ規格や、ｏＬＤＩ規格や、MipiDSI規格の信号を各シリアライザ独自のアルゴリズムで変換してレシーバ６Ａのデシリアライザ６Ａ１に送信する。デシリアライザ６Ａ１は、受信した映像信号に対して、シリアライザ４Ｆ１による変換の逆変換を行う。なお、トランスミッタ４Ｆとレシーバ６Ａとの間の信号伝送方式は、シリアライザ４Ｆ１及びデシリアライザ６Ａ１を用いる方式に限定されない。
【００４０】
レシーバ６Ａは、上述したデシリアライザ６Ａ１と、デコーダ６Ａ２と、調光データ送信部６Ａ３と、エラー監視部６Ａ４と、を備える。デシリアライザ６Ａ１は、受信して逆変換した映像信号を電子サイドミラーシステムの表示装置（液晶表示装置）１０４Ｒ内のタイミングコントローラ兼液晶表示パネルドライバ６Ｂとデコーダ６Ａ２に出力する。デコーダ６Ａ２は、受信した映像信号に格納されている調光データをデコードする。調光データ送信部６Ａ３は、デコード後の調光データを液晶表示装置１０４Ｒ内のバックライトドライバ６Ｃに出力する。図３Ａでは、バックライトドライバ６Ｃは１つしか図示されていないが、実際には液晶表示装置１０４Ｒは複数のバックライトドライバ６Ｃを備え、調光データ送信部６Ａ３は、複数のバックライトドライバ６Ｃそれぞれに対して、対応する調光データのみを送信する。
【００４１】
バックライトドライバ６Ｃは、液晶表示装置１０４Ｒのバックライトの異常を検出する異常検出部６Ｃ１を備える。異常検出部６Ｃ１は、例えば、液晶表示装置１０４Ｒのバックライトのオープン異常、ショート異常、過電流異常等を検出する。異常検出部６Ｃ１は、検出結果を例えばＳＰＩ通信等を用いてレシーバ６Ａ内の異常監視部６Ａ４に送信する。異常監視部６Ａ４は、異常の種類を記憶し、異常の有無を知らせる信号（例えば異常があるときにハイレベルになり、異常がないときにローレベルになる二値信号）をデシリアライザ６Ａ１に出力する。デシリアライザ６Ａ１は、液晶表示装置１０４Ｒのバックライトにおける異常の有無を知らせる信号をシリアライザ４Ｆ１とデシリアライザ６Ａ１との間のバックチャネルを用いたＩ２Ｃ通信によりシリアライザ４Ｆ１に伝送する。シリアライザ４Ｆ１は、液晶表示装置１０４Ｒのバックライトにおける異常の有無を知らせる信号を描画デバイス４Ｄに出力する。
【００４２】
本実施例とは異なり、液晶表示装置１０４Ｒのバックライトにおける異常の有無を知らせる信号を、映像信号の伝送とは関連しないＳＰＩ通信、Ｉ２Ｃ通信等によりレシーバ６Ａからトランスミッタ４Ｆに伝送してもよい。また、本実施例とは異なり、レシーバ６Ａは、異常監視部６Ａ４を備えない構成であってもよい。
【００４３】
なお、レシーバ６Ａ及び液晶表示装置１０４Ｒは１つの機器としてユニット化されている。
【００４４】
描画デバイス４Ｄ内のシリアライザ４Ｄ１は、ＬＶＤＳ方式の映像信号であるＣＩＤ１０２用の映像信号、例えば、ｅＤＰ規格や、ｏＬＤＩ規格や、MipiDSI規格の信号を各シリアライザ独自のアルゴリズムで変換してＣＩＤ（液晶表示装置）１０２内のタイミングコントローラ７Ａが搭載されているユニット側に設けられるデシリアライザ７Ａ１に送信する（図３Ｂ参照）。デシリアライザ７Ａ１は、受信した映像信号に対して、シリアライザ４Ｄ１による変換の逆変換を行う。なお、描画デバイス４Ｄとタイミングコントローラ７Ａとの間の信号伝送方式は、シリアライザ４Ｄ１及びデシリアライザ７Ａ１を用いる方式に限定されない。また、タイミングコントローラ７Ａは1chip構成に限定されない。例えば、図３Ｂに示す点線のようにタイミングコントローラ７Ａを区切って2chip構成にしてもよい。また例えば、ｅＤＰ規格やｏＬＤＩ規格やMipiDSI規格の場合は、描画デバイス４Ｄから直接タイミングコントローラ７Ａに信号入力する構成であってもよい。ｅＤＰ規格やｏＬＤＩ規格やMipiDSI規格の場合は、シリアライザ４Ｄ１及びデシリアライザ７Ａ１は用いず、描画デバイス４Ｄの出力が直接タイミングコントローラ７Ａに入力される構成であってもよい。
【００４５】
タイミングコントローラ７Ａは、上述したデシリアライザ７Ａ１と、デコーダ７Ａ２、と、調光データ送信部７Ａ３と、エラー監視部７Ａ４と、を備える（図３Ｂ参照）。なお、タイミングコントローラ７Ａは、デシリアライザ７Ａ１の代わりに、ｅＤＰ規格やｏＬＤＩ規格、MipiDSI規格の受信回路を備えてもよい。デシリアライザ７Ａ１は、受信して逆変換した映像信号をデコーダ７Ａ２に出力する。デコーダ７Ａ２は、受信した映像信号に格納されている調光データをデコードする。調光データ送信部７Ａ３は、デコード後の調光データをＣＩＤ（液晶表示装置）１０２内のバックライトドライバ７Ｂに出力する。図３Ｂでは、バックライトドライバ７Ｂは１つしか図示されていないが、実際にはＣＩＤ（液晶表示装置）１０２は複数のバックライトドライバ７Ｂを備え、調光データ送信部７Ａ３は、複数のバックライトドライバ７Ｂそれぞれに対して、対応する調光データのみを送信する。また、シリアライザ・デシリアライザを用いる場合、デコーダ７Ａ１及び調光データ送信部７Ａ３をデシリアライザ７Ａ１内に搭載してもよい。
【００４６】
バックライトドライバ７Ｂは、ＣＩＤ（液晶表示装置）１０２のバックライトの異常を検出する異常検出部７Ｂ１を備える。異常検出部７Ｂ１は、例えば、ＣＩＤ（液晶表示装置）１０２のバックライトのオープン異常、ショート異常、過電流異常等を検出する。異常検出部７Ｂ１は、検出結果を例えばＳＰＩ通信等を用いてタイミングコントローラ７Ａ内の異常監視部７Ａ４に送信する。異常監視部７Ａ４は、異常の種類を記憶し、異常の有無を知らせる信号（例えば異常があるときにハイレベルになり、異常がないときにローレベルになる二値信号）をデシリアライザ７Ａ１に出力する。デシリアライザ７Ａ１は、ＣＩＤ（液晶表示装置）１０２のバックライトにおける異常の有無を知らせる信号をシリアライザ４Ｄ１とデシリアライザ７Ａ１との間のバックチャネルを用いたＩ２Ｃ通信によりシリアライザ４Ｄ１に伝送する。
【００４７】
本実施例とは異なり、ＣＩＤ（液晶表示装置）１０２のバックライトにおける異常の有無を知らせる信号を、映像信号の伝送とは関連しないＳＰＩ通信、Ｉ２Ｃ通信等によりタイミングコントローラ７Ａから描画デバイス４Ｄに伝送してもよい。また、本実施例とは異なり、タイミングコントローラ７Ａは、異常監視部７Ａ４を備えない構成であってもよい。
【００４８】
描画デバイス４Ｄは、ＬＶＤＳ方式の映像信号であるＣＩＤ１０２及びＨＵＤ１０５用の映像信号、例えばｅＤＰ規格や、ｏＬＤＩ規格や、MipiDSI規格の信号をスプリッタ８Ａに送信する。LVDS信号受信部８Ａ１は、受信した映像信号に対して、シリアライザ４Ｄ１による変換の逆変換を行ってもよい。すなわち、LVDS信号受信部８Ａ１はデシリアライザであってもよい。また、スプリッタ８Ａは1chip構成に限定されない。描画デバイス４Ｄからスプリッタ８Ａに送信される映像信号は、ＣＩＤ１０２及びＨＵＤ１０５用の映像信号に限定されない。例えば、ＣＩＤ１０２、インストルメント・クラスタ１０３、電子サイドミラーシステムの表示装置（液晶表示装置）１０４Ｌ、電子サイドミラーシステムの表示装置（液晶表示装置）１０４Ｒ、及びＨＵＤ１０５のうちの少なくとも二つ用の映像信号であってもよい。また、シリアライザ・デシリアライザを用いる場合、デコーダ８Ａ２及び調光データ送信部８Ａ３をデシリアライザ内に搭載してもよい。
【００４９】
スプリッタ８Ａは、 LVDS信号受信部８Ａ１と、デコーダ８Ａ２と、調光データ送信部８Ａ３と、エラー監視部８Ａ４と、を備える（図３Ｂ参照）。LVDS信号受信部８Ａ１は、受信したＣＩＤ１０２及びＨＵＤ１０５用の映像信号を、ＣＩＤ１０２用の映像信号とＨＵＤ１０５用の映像信号とに分割する。LVDS信号受信部８Ａ１は、ＣＩＤ１０２用の映像信号をタイミングコントローラ７Ａに出力し、ＨＵＤ１０５用の映像信号をタイミングコントローラ兼液晶表示パネルドライバ８Ｃに出力する。デコーダ８Ａ２は、受信したＣＩＤ１０２用の映像信号に格納されている調光データをデコードし、受信したＨＵＤ１０５用の映像信号に格納されている調光データをデコードする。調光データ送信部８Ａ３は、デコード後のＣＩＤ１０２用調光データをバックライトドライバ７Ｂに出力し、デコード後のＨＵＤ１０５用調光データをバックライトドライバ８Ｄに出力する。図３Ｂでは、バックライトドライバ８Ｄは１つしか図示されていないが、実際には液晶表示装置８Ｂは複数のバックライトドライバ８Ｄを備え、調光データ送信部８Ａ３は、複数のバックライトドライバ８Ｄそれぞれに対して、対応する調光データのみを送信する。
【００５０】
異常検出部７Ｂ１は、検出結果を例えばＳＰＩ通信等を用いてスプリッタ８Ａ内の異常監視部８Ａ４に送信する。異常監視部８Ａ４は、異常の種類を記憶し、異常の有無を知らせる信号（例えば異常があるときにハイレベルになり、異常がないときにローレベルになる二値信号）をLVDS信号受信部８Ａ１に出力する。シリアライザ・デシリアライザを用いる場合、デシリアライザ８Ａ１は、ＣＩＤ（液晶表示装置）１０２のバックライトにおける異常の有無を知らせる信号をシリアライザ４Ｄ１とデシリアライザ８Ａ１との間のバックチャネルを用いたＩ２Ｃ通信によりシリアライザ４Ｄ１に伝送する。
【００５１】
バックライトドライバ８Ｄは、液晶表示装置８Ｂのバックライトの異常を検出する異常検出部８Ｄ１を備える。異常検出部８Ｄ１は、例えば、液晶表示装置８Ｂのバックライトのオープン異常、ショート異常、過電流異常等を検出する。異常検出部８Ｄ１は、検出結果を例えばＳＰＩ通信等を用いてスプリッタ８Ａ内の異常監視部８Ａ４に送信する。異常監視部８Ａ４は、異常の種類を記憶し、異常の有無を知らせる信号（例えば異常があるときにハイレベルになり、異常がないときにローレベルになる二値信号）をLVDS信号受信部８Ａ１に出力する。シリアライザ・デシリアライザを用いる場合、デシリアライザ８Ａ１は、液晶表示装置８Ｂのバックライトにおける異常の有無を知らせる信号をシリアライザ４Ｄ１とデシリアライザ８Ａ１との間のバックチャネルを用いたＩ２Ｃ通信によりシリアライザ４Ｄ１に伝送する。
【００５２】
本実施例とは異なり、ＣＩＤ（液晶表示装置）１０２及び液晶表示装置８Ｂのバックライトにおける異常の有無を知らせる信号を、映像信号の伝送とは関連しないＳＰＩ通信、Ｉ２Ｃ通信等によりスプリッタ８Ａから描画デバイス４Ｄに伝送してもよい。また、本実施例とは異なり、スプリッタ８Ａは、異常監視部８Ａ４を備えない構成であってもよい。
【００５３】
なお、スプリッタ８Ａ及びＨＵＤ１０５は１つの機器としてユニット化されている。スプリッタ８Ａの配置は本実施例に限定されない。例えば、ＣＩＤ（液晶表示装置）１０２を含むユニット化された単一の機器にスプリッタ８Ａを組み込んでもよく、インストルメント・クラスタ１０３を含むユニット化された単一の機器にスプリッタ８Ａを組み込んでもよく、電子サイドミラーシステムの表示装置（液晶表示装置）１０４Ｌを含むユニット化された単一の機器にスプリッタ８Ａを組み込んでもよく、電子サイドミラーシステムの表示装置（液晶表示装置）１０４Ｒを含むユニット化された単一の機器にスプリッタ８Ａを組み込んでもよい。また、スプリッタ８Ａはいずれの表示装置ともユニット化されなくてもよい。
【００５４】
描画デバイス４Ｄのシリアライザ４Ｄ１は、ＬＶＤＳ方式の映像信号であるインストルメント・クラスタ１０３用の映像信号の一部、例えばｅＤＰ規格やｏＬＤＩ規格、MipiDS規格の信号を各シリアライザ独自のアルゴリズムで変換してコンバータ９Ａのデシリアライザ９Ａ１に送信し、ＬＶＤＳ方式の映像信号であるインストルメント・クラスタ１０３用の映像信号の残部、例えばｏＬＤＩ規格の信号を各シリアライザ独自のアルゴリズムで変換してコンバータ９Ｂのデシリアライザ９Ｂ１に送信する（図３Ｃ参照）。なお、ｅＤＰ規格やｏＬＤＩ規格やMipiDSI規格を用いて描画デバイス４Ｄから、デシリアライザ９Ａ１，９Ｂ１を介さずにタイミングコントローラ９Ｄ、９Ｆ、及び９Ｈに映像信号を送信してもよい。また、シリアライザ４Ｄ１、デシリアライザ９Ａ１，９Ｂ１を使用する場合は、デシリアライザ９Ａ１及び９Ｂ１はそれぞれ、受信した映像信号に対して、シリアライザ４Ｄ１による変換の逆変換を行う。なお、描画デバイス４Ｄとコンバータ９Ａ及び９Ｂとの間の信号伝送方式は、シリアライザ４Ｄ１及びデシリアライザ９Ａ１及び９Ｂ１を用いる方式に限定されない。また、コンバータ９Ａ及び９Ｂはそれぞれ1chip構成に限定されない。また、シリアライザ・デシリアライザを用いる場合、デコーダ９Ａ２及び調光データ送信部９Ａ３をデシリアライザ９Ａ１内に搭載してもよく、デコーダ９Ｂ２及び調光データ送信部９Ｂ３をデシリアライザ９Ｂ１内に搭載してもよい。
【００５５】
コンバータ９Ａは、上述した上述したデシリアライザ９Ａ１と、デコーダ９Ａ２と、調光データ送信部９Ａ３と、エラー監視部９Ａ４と、を備える。デシリアライザ９Ａ１は、受信して逆変換した映像信号を液晶表示装置９Ｃのタイミングコントローラ９Ｄ、液晶表示装置９Ｅのタイミングコントローラ９Ｆ、及びデコーダ９Ａ２に出力する。デコーダ９Ａ２は、受信した映像信号に格納されている調光データをデコードする。調光データ送信部９Ａ３は、デコード後の調光データを例えばＳＰＩ通信等を用いて液晶表示装置９Ｃのバックライト１０Ａ及び液晶表示装置９Ｅのバックライト１０Ｂに出力する。図３Ｃでは、バックライトドライバ１０Ａ及び１０Ｂはそれぞれ１つしか図示されていないが、実際には液晶表示装置９Ｃは複数のバックライトドライバ１０Ａを備え、液晶表示装置９Ｅは複数のバックライトドライバ１０Ｂを備え、調光データ送信部９Ａ３は、複数のバックライトドライバ１０Ａ及び複数のバックライトドライバ１０Ｂのそれぞれに対して、対応する調光データのみを送信する。
【００５６】
バックライトドライバ１０Ａは、液晶表示装置９Ｃのバックライトの異常を検出する異常検出部１０Ａ１を備える。異常検出部１０Ａ１は、例えば、液晶表示装置９Ｃのバックライトのオープン異常、ショート異常、過電流異常等を検出する。異常検出部１０Ａ１は、検出結果を例えばＳＰＩ通信等を用いてコンバータ９Ａ内の異常監視部９Ａ４に送信する。バックライトドライバ１０Ｂは、液晶表示装置９Ｅのバックライトの異常を検出する異常検出部１０Ｂ１を備える。異常検出部１０Ｂ１は、例えば、液晶表示装置９Ｅのバックライトのオープン異常、ショート異常、過電流異常等を検出する。異常検出部１０Ｂ１は、検出結果を例えばＳＰＩ通信等を用いてコンバータ９Ａ内の異常監視部９Ａ４に送信する。
【００５７】
異常監視部９Ａ４は、異常の種類を記憶し、異常の有無を知らせる信号（例えば異常があるときにハイレベルになり、異常がないときにローレベルになる二値信号）をデシリアライザ９Ａ１に出力する。デシリアライザ９Ａ１は、液晶表示装置９Ｃ及び９Ｅのバックライトにおける異常の有無を知らせる信号をシリアライザ４Ｄ１とデシリアライザ９Ａ１との間のバックチャネルを用いたＩ２Ｃ通信によりシリアライザ４Ｄ１に伝送する。
【００５８】
本実施例とは異なり、液晶表示装置９Ｃ及び９Ｅのバックライトにおける異常の有無を知らせる信号を、映像信号の伝送とは関連しないＳＰＩ通信、Ｉ２Ｃ通信等によりコンバータ９Ａから描画デバイス４Ｄに伝送してもよい。また、本実施例とは異なり、コンバータ９Ａは、異常監視部９Ａ４を備えない構成であってもよい。
【００５９】
コンバータ９Ｂは、上述した上述したデシリアライザ９Ｂ１と、デコーダ９Ｂ２と、調光データ送信部９Ｂ３と、エラー監視部９Ｂ４と、を備える。デシリアライザ９Ｂ１は、受信して逆変換した映像信号を液晶表示装置９Ｇのタイミングコントローラ９Ｈ及びデコーダ９Ｂ２に出力する。デコーダ９Ｂ２は、受信した映像信号に格納されている調光データをデコードする。調光データ送信部９Ｂ３は、デコード後の調光データを例えばＳＰＩ通信等を用いて液晶表示装置９Ｇのバックライト１０Ｃに出力する。図３Ｃでは、バックライトドライバ１０Ｃは１つしか図示されていないが、実際には液晶表示装置９Ｇは複数のバックライトドライバ１０Ｃを備え、調光データ送信部９Ｂ３は、複数のバックライトドライバ１０Ｃそれぞれに対して、対応する調光データのみを送信する。
【００６０】
バックライトドライバ１０Ｃは、液晶表示装置９Ｇのバックライトの異常を検出する異常検出部１０Ｃ１を備える。異常検出部１０Ｃ１は、例えば、液晶表示装置９Ｇのバックライトのオープン異常、ショート異常、過電流異常等を検出する。異常検出部１０Ｃ１は、検出結果を例えばＳＰＩ通信等を用いてコンバータ９Ｂ内の異常監視部９Ｂ４に送信する。
【００６１】
異常監視部９Ｂ４は、異常の種類を記憶し、異常の有無を知らせる信号（例えば異常があるときにハイレベルになり、異常がないときにローレベルになる二値信号）をデシリアライザ９Ｂ１に出力する。デシリアライザ９Ｂ１は、液晶表示装置９Ｇのバックライトにおける異常の有無を知らせる信号をシリアライザ４Ｄ１とデシリアライザ９Ｂ１との間のバックチャネルを用いたＩ２Ｃ通信によりシリアライザ４Ｄ１に伝送する。
【００６２】
本実施例とは異なり、液晶表示装置９Ｇのバックライトにおける異常の有無を知らせる信号を、映像信号の伝送とは関連しないＳＰＩ通信、Ｉ２Ｃ通信等によりコンバータ９Ｂから描画デバイス４Ｄに伝送してもよい。また、本実施例とは異なり、コンバータ９Ｂは、異常監視部９Ｂ４を備えない構成であってもよい。
【００６３】
なお、コンバータ９Ａ及び９Ｂ並びにインストルメント・クラスタ１０３は１つの機器としてユニット化されている。インストルメント・クラスタ１０３は一つの機器にユニットされていなくてもよい。例えば、液晶表示装置９Ｃ、９Ｅ、及び９Ｇを別々の３つの機器とし、コンバータ９Ａを液晶表示装置９Ｃ又は液晶表示装置９Ｅと同一の機器内に配置し、コンバータ９Ｂを液晶表示装置９Ｇと同一の機器内に配置してもよく、液晶表示装置９Ｃ及び９Ｅと液晶表示装置９Ｇとを別々の機器とし、コンバータ９Ａを液晶表示装置９Ｃ及び９Ｅと同一の機器内に配置し、コンバータ９Ｂを液晶表示装置９Ｇと同一の機器内に配置してもよい。また、例えばインストルメント・クラスタ１０３が液晶表示装置を１つのみ備える場合、ＣＩＤ（液晶表示装置）１０２と同様に、描画デバイス４Ｄから送信される映像信号はコンバータを介さず液晶表示装置のタイミングコントローラに直接入力されるようにすればよい。
【００６４】
上述した映像表示システム１では、調光データが映像信号に含まれて、映像信号送信装置である制御部４から映像信号受信装置であるレシーバ５Ａ、レシーバ６Ａ、タイミングコントローラ７Ａ、スプリッタ８Ａ、コンバータ９Ａ、及びコンバータ９Ｂに伝送される。このような構成によると、調光データをＳＰＩ通信、Ｉ２Ｃ通信、車内通信ネットワークによる通信などによって伝送する必要がなくなるので、各表示装置に含まれ得る制御用マイクロコンピュータの削除又は負荷軽減を図ることができる。
【００６５】
また、上述した映像表示システム１では、調光データが映像信号に含まれるので、映像信号のフレームに同期した調光制御が容易になる。この利点は、調光制御がローカルディミング制御である場合に特に有用である。
【００６６】
＜ローカルディミング制御＞
ローカルディミング制御の具体例に関して以下に説明する。
【００６７】
例えば、インストルメント・クラスタ１０３が図６に示す表示を行う場合、液晶表示装置８Ｃ、８Ｅ、及び８Ｇの各バックライトを液晶表示パネルの背面に配置される直下型バックライトとし、当該直下型バックライトの点灯可能領域（直下型バックライトの前面）を図７に示すように複数の分割領域Ｒ１〜Ｒ８に分割する。そして、調光データを複数の分割領域Ｒ１〜Ｒ８毎に個別に調光可能なデータにする。これにより、コントラストを高めることができる。なお、上述した説明では、図面を簡素化するために分割領域を８個にしたが、実際には例えば１００〜６０００個程度にすることが望ましい。例えば、分割領域を６０００個にした場合でも、調光データは十分な余裕をもって非表示領域の部分Ｐ２に格納することができる。
【００６８】
例えば、ＨＵＤ１０５が図８Ａ〜図８Ｃのいずれかに示す表示しか行わない場合、液晶表示装置８Ｂのバックライトを液晶表示パネルの背面に配置される直下型バックライトとし、当該直下型バックライトの点灯パターンを図９Ａ〜図９Ｃに限定すればよい。なお、図９Ａ〜図９Ｃにおいて、白地は点灯領域を示しており、黒地は消灯領域を示している。このように直下型バックライトの点灯パターンを複数の固定点灯パターンに限定することで、固定パターン表示におけるローカルディミング制御の簡素化を図ることができる。また、映像信号受信装置であるタイミングコントローラ７Ａ、スプリッタ８Ａ、コンバータ９Ａ、９Ｂ等に、複数の固定点灯パターンを記憶し、それら複数の固定点灯パターンから１つを選択する機能を持たせると、描画デバイス４Ｄから送信される調光データが選択内容を指示するデータのみで済むため、固定パターン表示におけるローカルディミング制御をより一層簡素化できる。
【００６９】
＜留意点＞
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
【００７０】
上記の説明において、シリアライザ・デシリアライザを用いて映像信号を伝送する場合と、シリアライザ・デシリアライザを用いずに映像信号を伝送する場合との両方について言及しているが、長距離（大体１ｍ以上）の映像信号伝送であればシリアライザ・デシリアライザを用いて映像信号を伝送すればよく、短距離（大体１ｍ未満）の映像信号伝送であればシリアライザ・デシリアライザを用いずに映像信号を伝送すればよい。したがって、映像信号送信装置及び映像信号受信装置の配置に応じて、シリアライザ・デシリアライザを用いて映像信号を伝送するのか、シリアライザ・デシリアライザを用いずに映像信号を伝送するのかを決定すればよい。
【００７１】
例えばインストルメント・クラスタ１０３が液晶表示装置に加えて自発光表示器を備えるようにしてよい。自発光表示器としては、例えばＬＥＤランプを用いた警告灯が挙げられる。この場合、描画デバイス４Ｄは、自発光表示器による表示のオン又はオフを制御する制御データを生成し、当該制御データと調光データとをインストルメント・クラスタ１０３用映像信号の非表示領域の部分Ｐ２に格納すればよい。自発光表示器による表示のオン又はオフを制御する制御データは、調光データと同様の構成であることが望ましい。つまり、自発光表示器による表示のオン又はオフを制御する制御データは、例えば図５に示すように、コマンドＤ２及びパケットデータＤ３によって構成されればよい。自発光表示器による表示のオン又はオフを制御する制御データを含むデータ群は、調光データを含むデータ群の前に格納されてもよく、調光データを含むデータ群の後に格納されてもよい。また、自発光表示器による表示のオン又はオフを制御する制御データ、調光データ以外のデータが映像信号の非表示領域の部分Ｐ２に格納されてもよい。
【００７２】
上記実施形態では、映像信号送信装置である制御部４から直接映像信号を受信するデバイスが調光データをデコードしているが、上記実施形態とは異なり、映像信号送信装置である制御部４から間接的に映像信号を受信するデバイスが調光データをデコードしてもよい。すなわち、調光データをデコードする機能を有する映像信号受信装置は、映像信号送信装置である制御部４から間接的に映像信号を受信するデバイスであってもよい。例えば、レシーバ５Ａの代わりにタイミングコントローラ兼液晶表示パネルドライバ５Ｂが調光データをデコードする機能を有するようにしてもよい。
【００７３】
上記実施形態では、映像信号送信装置と映像信号受信装置との間で映像信号がデジタル伝送されているが、上記実施形態とは異なり、映像信号送信装置においてデジタルからアナログへの変換を行い、映像信号送信装置と映像信号受信装置との間で映像信号をアナログ伝送し、映像信号受信装置においてアナログからデジタルへの変換を行うようにしてもよい。
【００７４】
上記実施形態では、調光データをデコードする機能を有する映像信号受信装置は、グラフィック機能を有していないが、上記実施形態とは異なり、調光データをデコードする機能を有する映像信号受信装置にグラフィック機能を持たせてもよい。
【００７５】
すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【符号の説明】
【００７６】
１  映像表示システム
４  制御部
５Ａ、６Ａ  レシーバ
７Ａ  タイミングコントローラ
８Ａ  スプリッタ
９Ａ、９Ｂ  コンバータ
１０１  車両
１０２  ＣＩＤ
１０３  インストルメント・クラスタ
１０４Ｌ、１０４Ｒ  電子サイドミラーシステムの表示装置
１０５  ＨＵＤ
【図１】
2020202543.tif 000003
【図２】
2020202543.tif 000004
【図３Ａ】
2020202543.tif 000005
【図３Ｂ】
2020202543.tif 000006
【図３Ｃ】
2020202543.tif 000007
【図４】
2020202543.tif 000008
【図５】
2020202543.tif 000009
【図６】
2020202543.tif 000010
【図７】
2020202543.tif 000011
【図８Ａ】
2020202543.tif 000012
【図８Ｂ】
2020202543.tif 000013
【図８Ｃ】
2020202543.tif 000014
【図９Ａ】
2020202543.tif 000015
【図９Ｂ】
2020202543.tif 000016
【図９Ｃ】
2020202543.tif 000017