(57)【要約】【課題】記録媒体の無駄な廃棄を生じさせることなく記録動作中の記録媒体を切断すること。【解決手段】記録装置１００は、停止している記録媒体１０１を切断して排出する切断部１１９と、搬送する記録媒体１０１が切断部１１９により切断される際に、記録媒体１０１の切断領域の搬送を停止すると共に、記録媒体１０１の切断領域よりも搬送方向の上流側の搬送を継続する搬送ローラ１１１と、搬送ローラ１１１により搬送される記録媒体１０１の搬送路上の第１の位置と、高さ方向において第１の位置よりも搬送路から離れた第２の位置と、の間で移動可能であり、切断部１１９により記録媒体１０１を切断する際に、第２の位置において搬送ローラ１１１が搬送を継続する記録媒体１０１を案内する拍車１１６ｂ及びガイド１２７と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止している記録媒体を切断する切断手段と、
搬送する記録媒体が前記切断手段により切断される際に、記録媒体の切断領域の搬送を停止すると共に、記録媒体の前記切断領域よりも搬送方向の上流側の搬送を継続する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送路上の第１の位置と、高さ方向において前記第１の位置よりも前記搬送路から離れた第２の位置と、の間で移動可能であり、前記切断手段により記録媒体を切断する際に、前記第２の位置において前記搬送手段が搬送を継続する記録媒体を案内する案内手段と、
を有することを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記案内手段は、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送速度の半分の速度よりも遅い速度で前記第１の位置から前記第２の位置に移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記案内手段は、
前記切断手段により前記切断領域を切断した後に、前記搬送手段により搬送される前記切断領域の搬送速度以下、且つ、前記搬送手段により搬送される前記切断領域の搬送速度と前記上流側の搬送速度との速度差の半分の速度以上の速度で前記第２の位置から前記第１の位置に移動する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、
前記切断領域の搬送速度が前記上流側の搬送速度よりも速く、且つ、前記切断領域の搬送力が前記上流側の搬送力よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、
前記上流側を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記切断手段との間に設けられると共に、前記切断手段により記録媒体を切断する際に前記切断領域の搬送を停止する第２の搬送手段と、を備え、
前記案内手段は、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に設けられる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置と、
前記記録媒体搬送装置により搬送される記録媒体に記録する記録手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送して切断する記録媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状の記録媒体を繰り出すと共に繰り出した記録媒体に画像を記録し、画像を記録した記録媒体を切断して排出する画像記録装置が知られている。このような従来の画像記録装置は、画像の記録を終了した記録媒体を切断する際に後続する領域への画像記録動作を一旦中断し、記録媒体を切断位置まで送り出す動作を行った後に、画像記録動作を再開するために、記録媒体を記録待機位置まで引き戻す動作を行う必要があり、処理時間が長くなる。
【０００３】
これに対して、特許文献１は、画像記録動作を中断することなく記録媒体を切断することにより、処理時間を短くすることができる画像形成装置を開示している。具体的には、特許文献１の画像形成装置は、記録手段により記録した記録媒体をカットするカット手段と、記録手段に記録媒体を搬送する第１のローラ対と、カット手段に記録媒体を搬送する第２のローラ対と、を有する。また、特許文献１の画像形成装置は、第１のローラ対を通過した記録媒体をたるませる第３ローラを記録手段の搬送方向の下流側に更に有する。
【０００４】
特許文献１の画像形成装置は、第３ローラで記録媒体をたるませて、第１のローラ対と第２のローラ対とを独立して駆動することにより、画像を記録するための記録媒体の搬送と、記録媒体の切断のための記録媒体の停止及び搬送とを独立して制御することができる。これにより、特許文献１の画像形成装置は、切断手段による記録媒体の切断時に画像記録動作及び搬送動作を中断すること無く継続できるため、画像記録動作に要する時間を短縮することができ、処理時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１６２９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、第３ローラを記録手段の搬送方向の下流側に設ける場合に、記録媒体が第３ローラから抜けてしまうと記録媒体を送り出す動作を行うことができなくなるため、切断後の記録媒体が第３ローラから抜けないように、記録媒体の先端を第３ローラの下流側に残すように引き戻す必要がある。このため、印刷ジョブの終了後に再稼働する際に、記録ヘッドの搬送方向の下流側にある記録媒体に対して記録を行えず、無駄に廃棄する部分が発生してしまう。
【０００７】
また、特許文献１においては、記録媒体の交換等で記録媒体をセットする際に、記録されていない記録媒体の先端を第１のローラ対及び第３ローラを介して下流側の第２のローラ対まで引き出す動作を行う必要があり、記録媒体のセット作業が煩雑である。更に、記録媒体への記録を開始する際も上述した切断後と同様に、記録ヘッドの搬送方向の下流側にある記録媒体に対して記録を行えず、無駄に廃棄する部分が発生してしまう。
【０００８】
本発明の目的は、記録媒体の無駄な廃棄を生じさせることなく記録動作中の記録媒体を切断することができる記録媒体搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の記録媒体搬送装置は、停止している記録媒体を切断する切断手段と、搬送する記録媒体が前記切断手段により切断される際に、記録媒体の切断領域の搬送を停止すると共に、記録媒体の前記切断領域よりも搬送方向の上流側の搬送を継続する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送路上の第１の位置と、高さ方向において前記第１の位置よりも前記搬送路から離れた第２の位置と、の間で移動可能であり、前記切断手段により記録媒体を切断する際に、前記第２の位置において前記搬送手段が搬送を継続する記録媒体を案内する案内手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体の無駄な廃棄を生じさせることなく記録動作中の記録媒体を切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る記録装置の記録媒体の切断時の模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る搬送制御処理を示すフロー図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る記録装置の記録媒体の切断時の変形例の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
＜記録装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る記録装置１００の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の模式図であり、記録媒体１０１の排出方向Ａ１及び排出方向Ａ１の反対方向であるバックフィード方向Ａ２に沿って、記録装置１００の中央を切った断面を示している。図２は、本発明の実施の形態に係る記録装置の記録媒体の切断時の模式図である。
【００１５】
記録装置１００によって画像を記録する記録媒体１０１は、ロール状のシート材あるいは、図示しない記録領域を有する、例えば矩形状又はロール状のベース部である台紙部上に、複数の任意の形状の記録領域としての上紙部であるラベルを備えるものである。
【００１６】
記録装置１００は、記録媒体搬送装置１と、記録ヘッド１０６と、基準壁１２１と、記録媒体供給部１２４と、を有している。記録装置１００は、例えばインクジェット記録装置である。
【００１７】
記録媒体搬送装置１は、記録媒体供給部１２４より供給される記録媒体１０１を搬送すると共に、記録済みの記録媒体１０１を切断して排出する。なお、記録媒体搬送装置１の構成の詳細については後述する。
【００１８】
記録手段としての記録ヘッド１０６は、プラテン１１４及び搬送ベルト１１５の上方に設けられ、記録位置に移動した際にインク滴を吐出して記録媒体１０１に画像を記録する。記録ヘッド１０６は、イエローＹのインクを吐出する記録ヘッド１０６Ｙと、マゼンダＭのインクを吐出する記録ヘッド１０６Ｍと、シアンＣのインクを吐出する記録ヘッド１０６Ｃと、ブラックＫのインクを吐出する記録ヘッド１０６Ｋと、を備えている。
【００１９】
記録ヘッド１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋの各々には、記録媒体１０１の搬送方向である矢印Ａ１方向と交差する幅方向に延在されたインクを吐出可能な複数のノズルが設けられている。なお、幅方向には、Ａ１方向と直交する方向だけでなく、概ね直交する方向を含むものとする。
【００２０】
記録ヘッド１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋのノズルの各々は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子等の吐出エネルギー発生素子を用いてインクを吐出する構成を有している。ノズルの各々は、電気熱変換素子を用いた場合に、電気熱変換素子の発熱によってインクを発泡させ、その際の発泡エネルギーを利用して先端の吐出口からインクを吐出する。
【００２１】
基準壁１２１は、記録媒体搬送装置１よりもＡ１方向の上流側に設けられ、記録媒体供給部１２４から供給される記録媒体１０１を記録媒体搬送装置１に案内する。基準壁１２１は、幅方向において基準壁１２１に対向して設けられている図示しない可動ガイドによって、記録媒体供給部１２４から供給される記録媒体１０１のＡ１方向に沿った端部が突き当てられることにより、記録媒体１０１の幅方向の位置を規制する。
【００２２】
記録媒体供給部１２４は、図示しないロールモータが駆動することによって動作して、記録媒体１０１を記録媒体搬送装置１に供給する。
【００２３】
＜記録媒体搬送装置の構成＞
記録媒体搬送装置１は、昇降モータ１０７と、搬送モータ１０８と、吸引ファン１０９と、コードホイール１１０と、搬送ローラ１１１と、ピンチローラ１１２と、記録媒体検出部１１３と、プラテン１１４と、搬送ベルト１１５と、を有している。また、記録媒体搬送装置１は、拍車１１６ａと、拍車１１６ｂと、拍車１１６ｃと、昇降スクリューギア１１７と、記録媒体検出部１１８と、切断部１１９と、を有している。更に、記録媒体搬送装置１は、従動ローラ１２０と、駆動伝達ベルト１２２と、エンコーダシャフト１２３と、排出ローラ１２５と、駆動ベルト１２６と、昇降ガイド１２７と、を有している。搬送ローラ１１１と排出ローラ１２５とは、搬送手段を構成している。
【００２４】
昇降モータ１０７は、モータ駆動部３０９（図３参照）が駆動することによって動作して案内手段としての拍車１１６ｂ及び昇降ガイド１２７を昇降させる。
【００２５】
搬送モータ１０８は、モータ駆動部３０９が駆動することによって正転駆動又は逆転駆動して駆動伝達ベルト１２２及び駆動ベルト１２６を回動させる。
【００２６】
吸引ファン１０９は、プラテン１１４に設けられた図示しない開口及び搬送ベルト１１５に設けられた図示しない吸引口を介してプラテン１１４上の記録媒体１０１を吸引し、回動する搬送ベルト１１５に記録媒体１０１を吸着させる。
【００２７】
コードホイール１１０は、エンコーダシャフト１２３に取り付けられてエンコーダシャフト１２３と共に回転する。コードホイール１１０は、図示しないエンコーダセンサの一部を構成しており、回転に応じた信号を出力する。
【００２８】
第１の搬送手段としての搬送ローラ１１１は、駆動伝達ベルト１２２から駆動力が伝達されることにより回転して搬送ベルト１１５を回動させる。
【００２９】
ピンチローラ１１２は、搬送ベルト１１５を介して従動ローラ１２０に対向して設けられ、記録媒体供給部１２４から供給される記録媒体１０１を、搬送ベルト１１５との間で挟持してＡ１方向又はＡ２方向に搬送する。
【００３０】
記録媒体検出部１１３は、記録ヘッド１０６よりも記録媒体１０１の搬送方向である矢印Ａ１方向の上流側に設けられ、記録媒体１０１の記録領域の端部を検出する。記録媒体検出部１１３は、記録媒体１０１の台紙部上の隣り合うラベル間のギャップを検出可能な透過型ＴＯＦ（Time Of Front）センサ、又は記録媒体１０１に付されたＴＯＦマーク若しくは記録媒体１０１の端部を検出可能な反射型ＴＯＦセンサである。このＴＯＦマークは、記録媒体１０１の記録領域の端部を示すものである。
【００３１】
搬送ベルト１１５は、搬送ローラ１１１から駆動力が伝達されて正転方向または逆転方向に回動することにより、記録媒体１０１をＡ１方向又はＡ２方向に搬送する。
【００３２】
拍車１１６ａは、記録媒体１０１を介して搬送ローラ１１１に対向して設けられ、搬送ローラ１１１との間で記録済みの記録媒体１０１を搬送する。
【００３３】
拍車１１６ｂは、対向する昇降ガイド１２７と一体で案内手段として設けられ、昇降ガイド１２７との間で記録媒体１０１を案内する。拍車１１６ｂと昇降ガイド１２７とは、昇降ガイド１２７に固定されていると共に昇降スクリューギア１１７の回転によって昇降する図示しないスライダにより、その位置関係を保ったままＢ１方向又はＢ２方向に昇降可能な構成を有している。
【００３４】
拍車１１６ｃは、記録媒体１０１を介して排出ローラ１２５に対向して設けられ、排出ローラ１２５との間で記録媒体１０１を搬送する。
【００３５】
昇降スクリューギア１１７は、昇降モータ１０７が駆動することによって回転する。昇降スクリューギア１１７は、昇降ガイド１２７に固定されていると共に昇降スクリューギア１１７の回転によって昇降する図示しないスライダが係合する歯面を有している。昇降スクリューギア１１７は、回転してこのスライダを昇降させることにより、拍車１１６ｂと昇降ガイド１２７とを、Ａ１方向又はＡ２方向に搬送される記録媒体１０１の搬送路上の図１に示す第１の位置と、高さ方向において第１の位置よりも搬送路から離れた図２に示す第２の位置と、の間で昇降させる。
【００３６】
記録媒体検出部１１８は、切断部１１９のＡ１方向の上流側に設けられており、搬送されてきた記録媒体１０１の切断位置を検出する。記録媒体検出部１１８は、例えば、記録媒体１０１の台紙上に形成された隣り合うラベルの間のギャップ、又は記録媒体１０１に付されたＴＯＦマークを切断位置として検出する。
【００３７】
切断手段としての切断部１１９は、記録ヘッド１０６によって画像が形成されると共に搬送されてきた後に搬送が停止された記録媒体１０１の先端部及び後端部を切断することによって記録媒体１０１を所定の長さに切断する。
【００３８】
従動ローラ１２０は、記録媒体検出部１１３よりもＡ１方向の上流側に設けられており、搬送ベルト１１５を支持して回転する。
【００３９】
駆動伝達ベルト１２２は、搬送モータ１０８が正転駆動又は逆転駆動することにより回動して、搬送ローラ１１１を正転又は逆転させる。
【００４０】
エンコーダシャフト１２３には、コードホイール１１０が取り付けられている。エンコーダシャフト１２３は、搬送ベルト１１５の回動に従動して回転する。
【００４１】
第２の搬送手段としての排出ローラ１２５は、記録媒体検出部１１８のＡ１方向の上流側に設けられている。排出ローラ１２５は、駆動ベルト１２６から駆動力が伝達された際に回転して、記録媒体１０１をＡ１方向又はＡ２方向に搬送する。
【００４２】
駆動ベルト１２６は、搬送モータ１０８が正転駆動又は逆転駆動することにより回動して、排出ローラ１２５を回転させる。
【００４３】
上記の構成を有する記録媒体搬送装置１において、搬送ローラ１１１の回転速度と排出ローラ１２５の回転速度との関係は、搬送ローラ１１１の回転速度をＶ１及び排出ローラ１２５の回転速度をＶ２とするとＶ１＜Ｖ２となっている。また、搬送ローラ１１１の搬送力と排出ローラ１２５の搬送力との関係は、搬送ローラ１１１の搬送力をＦ１及び排出ローラ１２５の搬送力をＦ２とするとＦ１＞Ｆ２となっている。これにより、記録媒体搬送装置１は、排出ローラ１２５により記録媒体１０１を滑りながらＡ１方向に引っ張ることで記録媒体１０１の撓みを取り除き、搬送ローラ１１１により記録媒体１０１の搬送を支配的にコントロールする構成となっている。
【００４４】
＜制御部の構成＞
本発明の実施の形態に係る記録装置１００に搭載されている制御部３００の構成について、図３を参照しながら、詳細に説明する。
【００４５】
図３に示すブロック図は制御部３００の例示的な構成を示すものであって、制御部３００の電気的構成は図３に限定されない。例えば、制御部３００は、ＣＰＵを複数個所に分散して備え、複数のＣＰＵが連携して動作するようにしても良い。
【００４６】
制御部３００は、有線又は無線の通信回線によってホストＰＣ３２０と通信可能に構成されており、記録装置１００に搭載されて記録装置１００の各種の動作を制御する。
【００４７】
制御部３００は、制御手段としてのＣＰＵ３０１と、インターフェイス３０２と、プログラムＲＯＭ３０３と、イメージメモリ３０４と、ワークＲＡＭ３０５と、電磁クラッチ３０６と、記録媒体検出部１１３と、記録媒体検出部１１８と、記録ヘッド制御回路３０７と、出力ポート３０８と、を有している。また、制御部３００は、モータ駆動部３０９と、ヘッドアップダウンモータ３１３と、キャッピングモータ３１５と、ポンプモータ３１６と、を有している。
【００４８】
ＣＰＵ３０１は、記録データの受信動作、記録動作又は記録媒体１０１のハンドリング動作等の記録装置１００全般の動作の制御を行う演算処理装置である。ＣＰＵ３０１は、プログラムＲＯＭ３０３に記憶されている処理プログラムに基づいて、ワークＲＡＭ３０５を用いながら種々の動作の制御を行う。
【００４９】
ＣＰＵ３０１は、記録前の動作処理として、キャッピングモータ３１５及びヘッドアップダウンモータ３１３を駆動する制御信号を出力ポート３０８に出力する。ＣＰＵ３０１は、記録前の動作処理として、記録ヘッド１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙを図示しないキャッピング機構から離して記録位置に移動させる制御信号を記録ヘッド制御回路３０７に出力する。
【００５０】
ＣＰＵ３０１は、インターフェイス３０２より入力されたコマンドを解析し、インターフェイス３０２より入力された記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ３０４にビットマップ展開して描画する。ＣＰＵ３０１は、記録媒体１０１を繰り出す図示しないロールモータ又は記録媒体１０１を定速度で搬送する搬送モータ１０８等を駆動する制御信号を出力ポート３０８に出力する。
【００５１】
ＣＰＵ３０１は、記録媒体検出部１１３から入力される記録媒体１０１の検出結果に基づいてインク滴の吐出タイミング（記録タイミング）を決定する。ＣＰＵ３０１は、コードホイール１１０から入力される信号に基づいて、搬送ベルト１１５によって搬送される記録媒体１０１の位置に応じた記録ヘッド１０６の駆動周波数（インク吐出周波数）を管理する。ＣＰＵ３０１は、決定したインク滴の吐出タイミングに基づいて、記録媒体１０１の搬送に同期して、イメージメモリ３０４から対応する色の記録データを順次読み出し、読み出した記録データを記録ヘッド制御回路３０７に転送する。
【００５２】
ＣＰＵ３０１は、記録媒体検出部１１８から入力される検出結果に基づいて切断部１１９の動作を制御して、切断部１１９によって記録媒体１０１を切断させる。
【００５３】
ＣＰＵ３０１は、記録ヘッド１０６のクリーニングや回復動作時に、ポンプモータ３１６を駆動してインクの加圧又は吸引等を行う制御信号を出力ポート３０８に出力する。
【００５４】
インターフェイス３０２は、ホストＰＣ３２０に接続し、ホストＰＣ３２０から送信される記録データやコマンドを受信してＣＰＵ３０１に出力する。
【００５５】
プログラムＲＯＭ３０３は、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブル等を記憶している。
【００５６】
イメージメモリ３０４は、記録データの各色成分のイメージデータをビットマップ展開する。
【００５７】
ワークＲＡＭ３０５は、ＣＰＵ３０１の作業用のメモリとして使用される。
【００５８】
電磁クラッチ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御によりＯＮした際に駆動ベルト１２６から排出ローラ１２５に駆動力を伝達し、ＣＰＵ３０１の制御によりＯＦＦした際に駆動ベルト１２６から排出ローラ１２５に駆動力を伝達しない。
【００５９】
記録ヘッド制御回路３０７は、ＣＰＵ３０１から入力される記録データを対応する記録ヘッド１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙに転送して、記録ヘッド１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙからインク滴を吐出させる。
【００６０】
出力ポート３０８は、ＣＰＵ３０１から入力される制御信号をモータ駆動部３０９に出力する。
【００６１】
モータ駆動部３０９は、出力ポート３０８から入力される制御信号に基づいて、昇降モータ１０７、搬送モータ１０８、ヘッドアップダウンモータ３１３、キャッピングモータ３１５又はポンプモータ３１６を駆動する。モータ駆動部３０９は、出力ポート３０８から入力される制御信号に基づいて、昇降モータ１０７、搬送モータ１０８、ヘッドアップダウンモータ３１３、キャッピングモータ３１５又はポンプモータ３１６の駆動を停止する。
【００６２】
ヘッドアップダウンモータ３１３は、モータ駆動部３０９の制御によって駆動して、記録ヘッド１０６を記録位置と待機位置との間で移動させる。
【００６３】
キャッピングモータ３１５は、モータ駆動部３０９の制御によって駆動して図示しないキャッピング機構を動作させる。
【００６４】
ポンプモータ３１６は、モータ駆動部３０９の制御によって駆動して図示しないポンプを動作させる。
【００６５】
＜記録装置の動作＞
本発明の実施の形態に係る記録装置１００の動作について、図１から図３を参照しながら、詳細に説明する。
【００６６】
まず、ユーザによって記録媒体供給部１２４から所定の長さの記録媒体１０１を繰り出し、繰り出した記録媒体１０１を基準壁１２１で幅方向を規制しながらピンチローラ１１２と搬送ベルト１１５とによって挟持させた状態にする。
【００６７】
次に、制御手段としてのＣＰＵ３０１は、ピンチローラ１１２の近辺に設けた図示しない記録媒体検出部から入力される検出結果に基づいて、記録媒体１０１が挿入されたことを検出する。
【００６８】
次に、ＣＰＵ３０１は、出力ポート３０８を介してモータ駆動部３０９に制御信号を出力して、搬送モータ１０８を駆動させて記録媒体１０１をＡ１方向へ所定距離搬送した後に、搬送モータ１０８の駆動を停止させて記録媒体１０１の搬送を一旦停止する。
【００６９】
次に、ＣＰＵ３０１は、出力ポート３０８を介してモータ駆動部３０９に制御信号を出力して、搬送モータ１０８を駆動させて記録媒体検出部１１３とピンチローラ１１２との間の待機位置まで記録媒体１０１をＡ２方向へ搬送した後に、搬送を停止させる。
【００７０】
次に、ＣＰＵ３０１は、ホストＰＣ３２０からインターフェイス３０２を介して印刷ＪＯＢを受信することにより搬送制御処理を実行する。
【００７１】
＜搬送制御処理＞
本発明の実施の形態に係る搬送制御処理について、図４を参照しながら、詳細に説明する。
【００７２】
図４に示す搬送制御処理は、ＣＰＵ３０１がホストＰＣ３２０から印刷ＪＯＢを受信したタイミングで開始される。
【００７３】
まず、ＣＰＵ３０１は、出力ポート３０８を介してモータ駆動部３０９に制御信号を出力して搬送モータ１０８を駆動させる（Ｓ１）。
【００７４】
次に、ＣＰＵ３０１は、電磁クラッチ３０６をＯＮにして排出ローラ１２５を駆動する（Ｓ２）。これにより、記録媒体１０１は、Ａ１方向に搬送される。
【００７５】
次に、ＣＰＵ３０１は、記録媒体検出部１１３から入力される検出結果に基づいて、所定時間内に記録媒体検出部１１３によって記録媒体１０１を検出したか否かを判定する（Ｓ３）。
【００７６】
ＣＰＵ３０１は、所定時間内に記録媒体１０１を検出しない場合に（Ｓ３：Ｎｏ）、エラー処理を行う（Ｓ４）。
【００７７】
一方、ＣＰＵ３０１は、所定時間内に記録媒体１０１を検出した場合に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、エンコーダのコードホイール１１０から所定パルスを得るまで記録媒体１０１をＡ１方向に搬送する（Ｓ５）。これにより、記録媒体検出部１１３から記録ヘッド１０６までの距離は常に一定であるため、記録媒体１０１は記録ヘッド１０６に到達する。
【００７８】
次に、ＣＰＵ３０１は、記録データを記録ヘッド制御回路３０７を介して記録ヘッド１０６に転送することにより、記録ヘッド１０６からインクを吐出させて記録媒体１０１に画像を形成する（Ｓ６）。
【００７９】
次に、ＣＰＵ３０１は、記録媒体検出部１１８から入力される検出結果に基づいて、所定時間内に記録媒体検出部１１８によって記録媒体１０１を検出したか否かを判定する（Ｓ７）。
【００８０】
ＣＰＵ３０１は、所定時間内に記録媒体１０１を検出しない場合に（Ｓ７：Ｎｏ）、ＪＡＭ等が発生していると判断してエラー処理を行う（Ｓ８）。
【００８１】
一方、ＣＰＵ３０１は、所定時間内に記録媒体１０１を検出した場合に（Ｓ７：Ｙｅｓ）、エンコーダのコードホイール１１０から所定パルスを得るまで記録媒体１０１をＡ１方向に搬送する（Ｓ９）。これにより、記録媒体検出部１１８から切断部１１９までの距離は常に一定であるため、記録媒体１０１の切断位置が切断部１１９に到達する。
【００８２】
次に、ＣＰＵ３０１は、電磁クラッチ３０６をＯＦＦにして駆動ベルト１２６から排出ローラ１２５への駆動力の伝達を遮断して、排出ローラ１２５の駆動を停止する（Ｓ１０）。これにより、切断部１１９によって切断される記録媒体１０１の切断領域の搬送は停止する。
【００８３】
次に、ＣＰＵ３０１は、出力ポート３０８を介してモータ駆動部３０９に制御信号を出力して昇降モータ１０７を駆動させる（Ｓ１１）。これにより、拍車１１６ｂ及び昇降ガイド１２７は、昇降スクリューギア１１７が回転することによりＢ１方向に下降して、図１に示す第１の位置から図２に示す第２の位置に移動することにより、記録媒体１０１を受けるバッファ部を形成する。
【００８４】
ここで、昇降ガイド１２７及び拍車１１６ｂを下降させる速度Ｖ３は、搬送ローラ１１１の搬送速度をＶ１とするとＶ１／２（搬送ローラ１１１の搬送速度の半分）よりも遅い速度（Ｖ３＜Ｖ１／２）に設定することが望ましい。
【００８５】
また、搬送ローラ１１１による記録媒体１０１の切断領域よりもＡ１方向の上流側の搬送は、ステップＳ１０で排出ローラ１２５の駆動を停止した後も継続される。この際に、搬送ローラ１１１によって搬送される記録媒体１０１は、昇降ガイド１２７及び拍車１１６ｂにより、Ａ１方向以外（排出方向以外）及びＡ２方向以外（搬出方向の反対方向以外）の方向である下方に案内されてバッファ部に吸収される。これにより、切断部１１９で記録媒体１０１を切断中に、継続して画像形成を可能にすることができる。
【００８６】
次に、ＣＰＵ３０１は、図示しないカッタモータを駆動して切断部１１９を動作させることにより（Ｓ１２）、切断部１１９のカッタで記録媒体１０１を切断して排出する。
【００８７】
次に、ＣＰＵ３０１は、切断部１１９のカッタが所定時間内にホームポジション（以下、「ＨＰ」と記載する）に戻ったか否かを判定する（Ｓ１３）。この際に、ＣＰＵ３０１は、切断部１１９の内部に設けられた図示しないＨＰセンサによって切断部１１９のカッタがＨＰに戻っているか否かを検出することができる。
【００８８】
ＣＰＵ３０１は、切断部１１９のカッタが所定時間内にＨＰに戻っていない場合に（Ｓ１３：Ｎｏ）、エラー処理を行う（Ｓ１４）。
【００８９】
一方、ＣＰＵ３０１は、切断部１１９のカッタが所定時間内にＨＰに戻った場合に（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、カット処理を終了する（Ｓ１５）。
【００９０】
次に、ＣＰＵ３０１は、電磁クラッチ３０６をＯＮにして駆動ベルト１２６から排出ローラ１２５へ駆動力を伝達して、排出ローラ１２５を駆動する（Ｓ１６）。この際に、搬送ローラ１１１による搬送速度Ｖ１よりも排出ローラ１２５による搬送速度Ｖ２の方が速くなるように設定する（Ｖ２＞Ｖ１）。これにより、昇降ガイド１２７及び拍車１１６ｂの下降動作により形成されたバッファ部に滞留している記録媒体１０１を排出することができ、連続した間欠記録動作に対応可能となる。
【００９１】
次に、ＣＰＵ３０１は、出力ポート３０８を介してモータ駆動部３０９に制御信号を出力して昇降モータ１０７を反転駆動させる（Ｓ１７）。これにより、拍車１１６ｂ及び昇降ガイド１２７は、昇降スクリューギア１１７が回転することによりＢ２方向に上昇して、図２に示す第２の位置から図１に示す第１の位置に移動することにより、記録媒体１０１の下方への案内を解除する。
【００９２】
ここで、昇降ガイド１２７及び拍車１１６ｂを上昇させる速度Ｖ４は、搬送ローラ１１１の搬送速度をＶ１及び排出ローラ１２５の搬送速度をＶ２とすると、Ｖ２以下（Ｖ４≦Ｖ２）（排出ローラ１２５の搬送速度以下）に設定することが望ましい。また、昇降ガイド１２７及び拍車１１６ｂを上昇させる速度Ｖ４は、（Ｖ２−Ｖ１）／２以上（Ｖ４≧（Ｖ２−Ｖ１）／２）（排出ローラ１２５の搬送速度と搬送ローラ１１１の搬送速度との速度差の半分の速度以上）に設定することが望ましい。
【００９３】
次に、ＣＰＵ３０１は、受信した印刷ＪＯＢが終了したか否かを判定する（Ｓ１８）。
【００９４】
ＣＰＵ３０１は、印刷ＪＯＢが終了していない場合に（Ｓ１８：Ｎｏ）、ステップＳ７の処理に戻る。
【００９５】
一方、ＣＰＵ３０１は、印刷ＪＯＢが終了した場合に（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、搬送制御処理を終了する。
【００９６】
切断部１１９による記録媒体１０１の切断時において、図２では拍車１１６ｂ及び昇降ガイド１２７を下降させたが、図５に示すように、拍車１１６ｂ及び昇降ガイド１２７を上昇させてもよい。この場合には、拍車１１６ｂ及び昇降ガイド１２７は、昇降スクリューギア１１７が回転することによりＢ２方向に昇降して、図１に示す第１の位置から図５に示す第２の位置に移動することにより、記録媒体１０１を受けるバッファ部を形成する。また、拍車１１６ｂ及び昇降ガイド１２７は、昇降スクリューギア１１７が回転することによりＢ１方向に下降して、図５に示す第２の位置から図１に示す第１の位置に移動することにより、記録媒体１０１の上方への案内を解除する。
【００９７】
これにより、搬送ローラ１１１によって搬送されてくる記録媒体１０１は、昇降ガイド１２７及び拍車１１６ｂにより、Ａ１方向以外及びＡ２方向以外の方向である上方に案内されてバッファ部に吸収される。従って、図５に示す構成を有する場合にも、切断部１１９で記録媒体１０１を切断中に、画像形成動作を中断せずに継続して画像形成を可能にすることができる。
【００９８】
なお、切断部１１９で記録媒体１０１を切断しない場合には、昇降ガイド１２７及び拍車１１６ｂを昇降させずに、図１に示す状態のままで搬送する記録媒体１０１に対して記録ヘッド１０６によって画像を記録する。
【００９９】
また、本実施の形態において、昇降ガイド１２７及び拍車１１６ｂを弾性部材により付勢してもよい。この場合には、排出ローラ１２５を停止させて切断部１１９で記録媒体１０１を切断する際に、搬送ローラ１１１によって記録媒体１０１は下流へと送られ続けることにより、昇降ガイド１２７及び拍車１１６ｂに対して下方に蛇行させる力ｆ１が働く。昇降ガイド１２７及び拍車１１６ｂを下方に下降させるのに要する力をｆ２とすると、弾性部材の弾性力ｆ３は、ｆ２＜ｆ３＜ｆ１に設定することが望ましい。
【０１００】
これにより、排出ローラ１２５が停止している際には弾性部材の付勢力に抗して昇降ガイド１２７及び拍車１１６ｂを下降させることができ、排出ローラ１２５が駆動している際には弾性部材の付勢力によって昇降ガイド１２７及び拍車１１６ｂを上昇させることができる。
【０１０１】
このように、記録装置１００は、記録ヘッド１０６により記録を行った記録媒体１０１を所定のサイズに切断する切断部１１９を有し、切断部１１９のＡ１方向の上流側に上方又は下方に昇降可能な拍車１１６ｂ及び昇降ガイド１２７を配置する。これにより、記録媒体１０１の搬送経路にバッファ部を形成することができる。
【０１０２】
また、切断部１１９により記録媒体１０１を切断する際に、切断部１１９のＡ１方向の上流側より搬送されてくる記録媒体１０１をバッファ部に送り込む。これにより、記録媒体１０１の切断時に記録媒体１０１の搬送を停止することなく、また記録媒体１０１を搬送ローラ１１１のＡ１方向の上流側までＡ２方向へ搬送することも可能になる。従って、生産性を低下させることなく高品位な画像を得ることができると共に、ユーザビリティの高い記録装置１００を提供することができる。
【０１０３】
なお、記録媒体１０１の種類若しくはサイズを変更する際、又は印刷ＪＯＢが終了した際等に、記録媒体１０１をＡ２方向に搬送すると共に、排出ローラ１２５に連結している電磁クラッチ３０６の連結をＯＦＦにして排出ローラ１２５を空転状態とする。これにより、記録媒体１０１をＡ２方向に搬送する際のＪＡＭの発生を回避することができる。
【０１０４】
本実施の形態では、拍車１１６ｂ及び昇降ガイド１２７を、Ａ１方向に搬送される記録媒体１０１の搬送路上の第１の位置と、高さ方向において第１の位置よりも搬送路から離れた第２の位置と、の間で移動可能にしている。また、切断部１１９により記録媒体１０１を切断する際に、拍車１１６ｂ及び昇降ガイド１２７が第２の位置において記録媒体１０１の切断領域よりも上流側をＡ１方向以外及びＡ２方向以外に案内する。これにより、記録媒体の無駄な廃棄を生じさせることなく記録動作中の記録媒体を切断することができる。
【０１０５】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【０１０６】
具体的には、上記実施の形態において、１つの搬送モータ１０８を用いて搬送ローラ１１１と排出ローラ１２５とを駆動したが、搬送ローラ１１１と排出ローラ１２５とを異なる駆動源を用いて各々駆動させてもよい。
【０１０７】
また、上記実施の形態において、拍車１１６ｂ及び昇降ガイド１２７を図１に示す位置以外のＡ１方向に搬送される記録媒体１０１の搬送路上の第１の位置に移動可能にしてもよい。また、拍車１１６ｂ及び昇降ガイド１２７を図２又は図５に示す位置以外の第１の位置よりも搬送路から離れた第２の位置に移動可能にしてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１  記録媒体搬送装置
１００  記録装置
１０１  記録媒体
１０６  記録ヘッド
１０７  昇降モータ
１０８  搬送モータ
１１１  搬送ローラ
１１３  記録媒体検出部
１１６ａ  拍車
１１６ｂ  拍車
１１６ｃ  拍車
１１７  昇降スクリューギア
１１８  記録媒体検出部
１１９  切断部
１２５  排出ローラ
３００  制御部
３０１  ＣＰＵ
３０６  電磁クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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