(57)【要約】【課題】モータコアの一部である薄板状の分割コアを正確に積層し、モータコアを効率よく作成することができる、モータコアの製造装置及びモータコアの製造方法を提供する。【解決手段】モータコアの製造装置は、モータコアの一部である薄板状の分割コアを上下方向に積層した状態で収納する収納部を有し、収納部の底部から分割コアが落下して排出可能な収納装置と、回転テーブルが回転することにより、収納部の底部に対向する第１位置に落下した分割コアを第２位置まで移動させる回転装置と、を備える。回転装置の第２位置に配置された分割コアを搬送装置を介して積層装置まで搬送する。【選択図】図２
2020202710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータコアの一部である薄板状の分割コアを上下方向に積層した状態で収納する収納部を有し、当該収納部の底部から前記分割コアが落下して排出可能な収納装置と、
上下方向に延びる中心軸を回転中心として回転可能で前記収納部の下側に配置される回転テーブルを有し、当該回転テーブルが回転することにより、前記収納部の底部に対向する第１位置に落下した前記分割コアを、前記第１位置に対して前記回転テーブルの周方向に離隔する第２位置まで移動させる回転装置と、を備える、
モータコアの製造装置。
【請求項２】
前記回転テーブルの上面には、前記分割コアを収容可能な収容溝が設けられ、
前記分割コアが前記回転テーブルの上面に落下する際には、前記収容溝は前記第１位置に配置されて当該収容溝に前記分割コアが落下して収容され、
前記収容溝に収容された前記分割コアの上面が、前記回転テーブルの回転によって前記第２位置で露出する、
請求項１に記載のモータコアの製造装置。
【請求項３】
前記収納部の底部と前記収容溝の底面との上下方向の距離は、前記分割コアの厚さと同一である、
請求項２に記載のモータコアの製造装置。
【請求項４】
前記収納装置は、前記回転テーブルの周囲に周方向に沿って複数設けられ、
前記分割コアは、平面視において第１方向の第１長さが、当該第１方向に直交する第２方向の第２長さよりも長く、
前記第１位置に落下した状態の前記分割コアは、前記第１方向が前記回転テーブルの前記中心軸に向いている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のモータコアの製造装置。
【請求項５】
収納装置の収納部に分割コアを上下方向に積層させる第１工程と、
前記収納部の底部の下側に配置された回転可能な回転テーブルにおける第１位置に、前記収納部の前記底部から前記分割コアを１枚ずつ落下させる第２工程と、
前記分割コアが載置された状態で前記回転テーブルを回転させ、前記第１位置とは周方向に離隔した第２位置まで前記分割コアを移動させる第３工程と、
を含む、
モータコアの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、モータコアの製造装置及びモータコアの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイレクトドライブモータのモータコアは、例えば、プレス加工で打ち抜いた電磁鋼板を上下方向に複数に積み重ねた積層体を有する（特許文献１参照）。特許文献１では、１枚の電磁鋼板は中央に貫通孔が設けられた円環状の形状を有し、貫通孔を打ち抜いた打抜き部分は廃棄される。また、モータコアの積層体は円筒形状を有する。そして、上側の外形用パンチと下側の外形用ダイとで円環状の電磁鋼板に打ち抜いた後、下ダイセットに設けた円筒状の収納部に電磁鋼板が１枚ずつ収納されて積層される。
【０００３】
近年、二軸一体型のモータが開発され、モータコアが大型化し、電磁鋼板も大型化するため、電磁鋼板の貫通孔の内径が大きくなり貫通孔の打抜き部分の外径も大きくなって廃棄量も増大する。この廃棄量を低減するため、円環状の電磁鋼板に代えて、例えばモータコアの周方向に沿って複数に分割された分割コアを適用する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−３８１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の円筒状の収納部に分割コアを収納しようとすると、それぞれの分割コアが斜めに積層され、収納部の内部で分割コアが崩れたり、同一枚数の分割コアを積層させた場合に積層体の高さが相違する可能性がある。
【０００６】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、モータコアの一部である薄板状の分割コアを正確に積層し、モータコアを効率よく作成することができる、モータコアの製造装置及びモータコアの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本開示の一態様のモータコアの製造装置は、モータコアの一部である薄板状の分割コアを上下方向に積層した状態で収納する収納部を有し、当該収納部の底部から前記分割コアが落下して排出可能な収納装置と、上下方向に延びる中心軸を回転中心として回転可能で前記収納部の下側に配置される回転テーブルを有し、当該回転テーブルが回転することにより、前記収納部の底部に対向する第１位置に落下した前記分割コアを、前記第１位置に対して前記回転テーブルの周方向に離隔する第２位置まで移動させる回転装置と、を備える。
【０００８】
前述した特許文献１のように、従来の円筒状の収納部に分割コアを１枚ずつ積層させようとすると、それぞれの分割コアが斜めに積層され、収納部の内部で分割コアが崩れたり、同一枚数を積層させても積層体の高さが相違する可能性がある。しかし、本開示によれば、収納部に分割コアを正確に積層することができ、モータコアを効率よく作成することができる。なお、従来のような円環状の電磁鋼板に代えて本開示の分割コアにすることにより、１個ずつの分割コアの向きを変えて配置した状態でプレス加工により分割コアを打ち抜くことが可能になるため、円環状の電磁鋼板と比較して、廃棄する部分の面積が小さくなって分割コアの歩留まりの向上を図ることができる。
【０００９】
上記のモータコアの製造装置の望ましい態様として、前記回転テーブルの上面には、前記分割コアを収容可能な収容溝が設けられ、前記分割コアが前記回転テーブルの上面に落下する際には、前記収容溝は前記第１位置に配置されて当該収容溝に前記分割コアが落下して収容され、前記収容溝に収容された前記分割コアの上面が、前記回転テーブルの回転によって前記第２位置で露出する。
【００１０】
これにより、分割コアを第１位置から第２位置まで迅速に移動させ、分割コアの搬送作業を効率的に行うことができる。
【００１１】
上記のモータコアの製造装置の望ましい態様として、前記収納部の底部と前記収容溝の底面との上下方向の距離は、前記分割コアの厚さと同一である。
【００１２】
分割コアが収容溝に収容された状態で回転テーブルが回転する際に、分割コアの上面が収納部の底部によって擦られるため、分割コアを平坦に矯正することができる。これにより、分割コアが第２位置に移動した状態で、搬送装置で分割コアを把持しやすくなって搬送作業をスムーズに行うことができる。
【００１３】
上記のモータコアの製造装置の望ましい態様として、前記収納装置は、前記回転テーブルの周囲に周方向に沿って複数設けられ、前記分割コアは、平面視において第１方向の第１長さが、当該第１方向に直交する第２方向の第２長さよりも長く、前記第１位置に落下した状態の前記分割コアは、前記第１方向が前記回転テーブルの前記中心軸に向いている。
【００１４】
これにより、より多くの収納装置を前記回転テーブルの周囲に配置することができる。つまり、回転テーブルの上に配置される収納部の周方向に沿った長さは、分割コアの第２方向が回転テーブルの中心軸に向いている場合よりも小さくなる。従って、前記回転テーブルの周囲に、より多くの収納装置を配置することができる。
【００１５】
上記の目的を達成するため、本開示の一態様のモータコアの製造方法は、収納装置の収納部に分割コアを上下方向に積層させる第１工程と、前記収納部の底部の下側に配置された回転可能な回転テーブルにおける第１位置に、前記収納部の前記底部から前記分割コアを１枚ずつ落下させる第２工程と、前記分割コアが載置された状態で前記回転テーブルを回転させ、前記第１位置とは周方向に離隔した第２位置まで前記分割コアを移動させる第３工程と、を含む。
【００１６】
このように、収納部に分割コアを上下方向に積層し、収納部の底部から分割コアを１枚ずつ落下させる。このため、収納部に分割コアを正確に積層することができ、分割コアを収納部から効率的に取り出すこともできるので、モータコアを効率よく作成することができる。なお、従来の円筒状の収納部に分割コアを１枚ずつ積層させようとすると、それぞれの分割コアが斜めに積層され、収納部の内部で分割コアが崩れたり、同一枚数を積層させても積層体の高さが相違する可能性がある。しかし、本開示によれば、収納部に分割コアを正確に積層することができ、モータコアを効率よく作成することができる。また、従来のような円環状の電磁鋼板に代えて本開示の分割コアにすることにより、１個ずつの分割コアの向きを変えて配置した状態でプレス加工で打ち抜くことが可能になるため、円環状の電磁鋼板と比較して、廃棄する部分の面積が小さくなって分割コアの歩留まりの向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本開示によれば、モータコアの一部である薄板状の分割コアを正確に積層し、モータコアを効率よく作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、第１実施形態に係るモータコアの製造装置の一例を模式的に示す正面図である。
【図２】図２は、図１を上方から見た模式的な平面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る収納装置の一例を模式的に示す側面図である。
【図４】図４は、モータコアの一例を模式的に示す平面図である。
【図５】図５は、分割コアの一例を模式的に示す平面図である。
【図６】図６は、２つの分割コアの配置例を模式的に示す平面図である。
【図７】図７は、回転テーブルと収納装置の下部を示す模式的な断面図である。
【図８】図８は、回転テーブルを上方から見た模式的な平面図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係るモータコアの製造装置の一例を上方から見た模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、発明を実施するための形態（以下、実施形態という）につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００２０】
[第１実施形態]
まず、第１実施形態に係るモータコアの製造装置について説明する。図１は、第１実施形態に係るモータコアの製造装置の一例を模式的に示す正面図である。図２は、図１を上方から見た模式的な平面図である。図３は、第１実施形態に係る収納装置の一例を模式的に示す側面図である。図４は、モータコアの一例を模式的に示す平面図である。図５は、分割コアの一例を模式的に示す平面図である。図６は、２つの分割コアの配置例を模式的に示す平面図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、モータコアの製造装置１００は、収納装置１と、回転装置２と、搬送装置３と、積層装置４と、ベースプレート５と、を備える。ベースプレート５は、平面視が矩形状に形成された平板であり、ベースプレート５の上に、収納装置１、回転装置２、搬送装置３及び積層装置４が搭載される。
【００２２】
また、ベースプレート５の下部には、下方に向けて延びる複数の土台５１（脚部）が設けられ、これらの土台５１が床面ＦＬの上に載置される。これにより、ベースプレート５を含む前記製造装置１００が床面ＦＬの上に設置される。なお、以下の説明において、図１に示すように、収納装置１、回転装置２、搬送装置３及び積層装置４が並ぶ左右方向をＸ方向とし、図１の手前側から奥側に向かう方向をＹ方向とし、上下方向をＺ方向とする。ただし、これらのＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向は一例であり、本発明はこれらの方向に限定されない。
【００２３】
図１から図３に示すように、収納装置１は、支持部材１１と、収納部１２と、を有する。支持部材１１は、Ｘ方向から見てＬ字状の形状を有する。支持部材１１は、Ｚ方向に延びる支持本体１１１と、支持本体１１１の下端に設けられる下端フランジ１１２と、を備える。下端フランジ１１２は、図３に示すように、支持本体１１１の下端で屈曲して図３の左側（−Ｙ側）に延びる。下端フランジ１１２は、ボルトＢＬ１を介してベースプレート５の上に固定される。
【００２４】
図１に示すように、収納部１２は、支持本体１１１に対して、図１の左側（＋Ｘ側）に配置される。収納部１２は、Ｚ方向に延び、モータコアの一部である分割コア２００を収納する。収納部１２の上端は、上方支持部１１３を介して支持部材１１の上端に固定される。収納部１２の下端は、下方支持部１１４を介して支持部材１１の下端に固定される。収納部１２については、更に詳しく後述する。
【００２５】
ここで、モータコアの一部である分割コア２００について説明する。図４に示すように、モータコア２０１は、平面視が全体として円環状の形状を有する。図５に示す分割コア２００は、電磁鋼板からなる薄板状の部材である。モータコア２０１は、分割コア２００を周方向に沿って複数配置することにより、平面視が全体として円環状の形状を有する。図５に示すように、分割コア２００は、平面視において第１方向ＤＲ１の第１長さＬ１が、第１方向ＤＲ１に直交する第２方向ＤＲ２の第２長さＬ２よりも長い。分割コア２００は、第１のティース２１０及び第２のティース２２０と、基部２３０と、を有する。
【００２６】
第１のティース２１０及び第２のティース２２０は、ともに矩形状の形状を有する。第１のティース２１０と第２のティース２２０とは、第１方向ＤＲ１に離隔して一対に配置される。基部２３０は、第１方向ＤＲ１に沿って円弧状に延びている。基部２３０は、第１のティース２１０における第２方向ＤＲ２の端部と第２のティース２２０における第２方向ＤＲ２の端部とを第１方向ＤＲ１に連結する。基部２３０には、切欠部２４０が設けられる。切欠部２４０は、半円状の形状を有する。なお、第１のティース２１０と第２のティース２２０との間には、第１のティース２１０の側面２１１と第２のティース２２０の側面２２８と基部２３０とで囲まれる間隙２５０が設けられる。
【００２７】
図１から図３に示すように、回転装置２は、第１基台２１と、回転テーブル２２と、を有する。第１基台２１は、ベースプレート５の上に固定される。第１基台２１の内部には、図示しないモータが設けられ、当該モータによって回転テーブル２２が回転駆動する。モータは、例えばダイレクトドライブモータである。回転テーブル２２は、平面視が円形の円盤形状を有する。回転テーブル２２は、Ｚ方向に延びる第１中心軸Ａｘ１を中心として回転する。
【００２８】
搬送装置３は、第２基台３１と、本体部３２と、エアシリンダ３３と、搬送アーム３４と、を有する。これらの第２基台３１、本体部３２、エアシリンダ３３及び搬送アーム３４は、Ｚ方向に延びる。
【００２９】
第２基台３１は、ベースプレート５の上に固定される。第２基台３１の内部には、図示しないモータが設けられ、当該モータによって本体部３２、エアシリンダ３３及び搬送アーム３４が第２中心軸Ａｘ２を中心として回転駆動する。モータは、例えばダイレクトドライブモータである。本体部３２は、ボルトＢＬ２を介して第２基台３１に固定される。エアシリンダ３３は、本体部３２に固定される。
【００３０】
搬送アーム３４は、エアシリンダ３３によって上下方向（Ｚ方向）に移動可能となる。即ち、搬送アーム３４の下端部には把持部３５が設けられ、把持部３５で、搬送対象となる分割コア２００を把持する。また、エアシリンダ３３によって搬送アーム３４をＺ方向に移動させることにより、把持部３５の高さ位置を上下移動させることができる。また、第２基台３１の内部のモータを回転駆動させて、分割コア２００を把持した搬送アーム３４を第２中心軸Ａｘ２を中心として回転させることができる。
【００３１】
積層装置４は、第３基台４１と、本体部４２と、を有する。これらの第３基台４１及び本体部４２は、Ｚ方向に延びる。第３基台４１は、ベースプレート５の上に固定される。第３基台４１の内部には、図示しないモータが設けられ、当該モータによって本体部４２が第３中心軸Ａｘ３を中心として回転駆動する。モータは、例えばダイレクトドライブモータである。本体部４２は、円筒状の形状を有する。本体部４２の外周面に、周方向に沿って間隔をおいて複数の突起４２１（図２参照）が設けられる。突起４２１が分割コア２００の間隙２５０に挿入されることにより、本体部４２の外周に分割コア２００が組み付けられる。１枚の分割コア２００を組み付けたのち、本体部４２が一定角度ずつ第３中心軸Ａｘ３を中心として回転すると、本体部４２の外周に上下方向に沿って分割コア２００が積層される。
【００３２】
図７は、回転テーブルと収納装置の下部を示す模式的な断面図である。図８は、回転テーブルを上方から見た模式的な平面図である。
【００３３】
図７に示すように、収納部１２を構成する第１壁１２１と第１壁１２１に対向する第２壁１２２との間には、Ｚ方向（上下方向）に複数の分割コア２００が積層される。図２に示すように、Ｚ方向に延びる突起部１２３が設けられ、突起部１２３が分割コア２００の間隙２５０に挿入されることにより、分割コア２００が積層された状態で収納部１２に収納される。
【００３４】
図７に示すように、第１壁１２１の内周面１２４は、Ｚ方向に延びており、下端部は、テーパ面１２５となっている。第２壁１２２の内周面１２６は、Ｚ方向に延びており、下端部は、テーパ面１２７となっている。テーパ面１２５，１２７は、下方に向かうに従って径方向中央に近づく傾斜面である。即ち、テーパ下端同士１２８，１２９のＸ方向に沿った距離は、テーパ上端同士１３０，１３１のＸ方向に沿った距離よりも小さい。第１壁１２１の底面１３２と第２壁の底面１３３は、収納部１２の底部となっている。収納部１２の下方には、回転テーブル２２が配置される。
【００３５】
図８に示すように、回転テーブル２２の上面２２１には、分割コア２００が収容可能な収容溝２２２（第２溝２２５）が設けられる。径方向に延びる平面視が長方形状の第１溝２２３が回転テーブル２２の上面２２１に設けられ、第１溝２２３の内方にＬ字部材２２４が嵌合される。このＬ字部材２２４と第１溝２２３で囲まれた第２溝２２５が収容溝２２２である。即ち、第２溝２２５である収容溝２２２は、平面視が長方形の形状を有する。収容溝２２２（第２溝２２５）は、分割コア２００が収容可能な大きさを有する。
【００３６】
図８に実線で示す収容溝２２２の位置が第１位置Ｐ１であり、二点鎖線で示す収容溝２２２の位置が第２位置Ｐ２である。第１位置Ｐ１において、分割コア２００が落下して収容溝２２２に収容される。その後、回転テーブル２２が第１中心軸Ａｘ１を中心に回転して第２位置Ｐ２に位置した状態で、搬送装置３の把持部３５で分割コア２００を、例えば吸引等の手段で把持する。
【００３７】
なお、収容溝２２２は、平面視で径方向に延びる長方形の形状を有する。即ち、第１位置Ｐ１において、収容溝２２２は、Ｘ方向の長さがＹ方向の長さよりも長い。収容溝２２２に収容された状態の分割コア２００は、図５に示す第１方向ＤＲ１がＸ方向に相当し、図５に示す第２方向ＤＲ２がＹ方向に相当する。
【００３８】
図７に示すように、第１壁１２１の底面１３２及び第２壁１２２の底面１３３と、回転テーブル２２の上面２２１と、のＺ方向に沿った第１距離はＤ１である。収容溝２２２の底面と、回転テーブル２２の上面２２１とのＺ方向に沿った第２距離はＤ２である。第２距離Ｄ２は、収容溝２２２の深さでもある。第１距離Ｄ１と第２距離Ｄ２とを併せた合計距離Ｄ０は、収容溝２２２の底面と、第１壁１２１の底面及び第２壁１２２の底面１３３とのＺ方向に沿った距離である。
【００３９】
ここで、分割コア２００の厚さはＴ０である。厚さＴ０は、合計距離Ｄ０と同一である。従って、収容溝２２２に収容された状態における分割コア２００の上面の高さ位置は、第１壁１２１の底面１３２及び第２壁１２２の底面１３３と同じ高さ位置である。
【００４０】
次に、モータコアの製造方法を説明する。
まず、図１、図２及び図７に示すように、第１工程では、収納装置１の収納部１２に分割コア２００を投入して上下方向に積層させる。この投入作業は、例えば作業者が行う。その際、Ｚ方向に延びる突起部１２３が分割コア２００の間隙２５０に挿入されることにより、分割コア２００が積層された状態で収納部１２に上下方向に沿って収納される。
【００４１】
第２工程では、回転テーブル２２における第１位置Ｐ１に、収納部１２の排出口１３４から分割コア２００を１枚ずつ落下させる。図７では、分割コア２００が左右方向（径方向）にばらついた状態で収納され、下端部のテーパ面１２５，１２７によって径方向の位置が徐々に矯正され、収納部１２の底部に設けた排出口１３４から分割コア２００を１枚ずつ落下する。図８で説明したように、収納部１２の底部に対向する回転テーブル２２の位置が第１位置Ｐ１であり、この第１位置Ｐ１に収容溝２２２（第２溝２２５）を配置させる。
【００４２】
これにより、収納部１２の排出口１３４から分割コア２００を１枚ずつ収容溝２２２に落下及び収容させる。このとき、収容溝２２２の長手方向は、回転テーブル２２の第１中心軸Ａｘ１に向いている。従って、収容溝２２２に収容された分割コア２００の第１方向ＤＲ１も第１中心軸Ａｘ１に向いている。
【００４３】
なお、前述したように、収容溝２２２に入った分割コア２００の上面の高さ位置は、第１壁１２１の底面１３２及び第２壁１２２の底面１３３と同じ高さ位置であるため、収容溝２２２に分割コア２００が収容された状態でも、回転テーブル２２は回転可能である。
【００４４】
第３工程では、収容溝２２２に分割コア２００が収容された状態で回転テーブル２２を第１中心軸Ａｘ１を中心に回転させ、第１位置Ｐ１とは周方向に離隔した第２位置Ｐ２（図８に二点鎖線で示す）まで収容溝２２２及び分割コア２００を移動させる。
【００４５】
搬送装置３を介して、第４工程では、第２位置Ｐ２に配置される分割コア２００を積層装置４まで搬送する。即ち、搬送アーム３４の下端部の把持部３５で、搬送対象となる分割コア２００を把持したのち、エアシリンダ３３によって搬送アーム３４を上方に移動させたのち、搬送アーム３４を第２中心軸Ａｘ２を中心に旋回させて分割コア２００を積層装置４まで搬送する。積層装置４では、本体部４２の外周面に設けられた突起４２１に分割コア２００の間隙２５０を挿入されることにより、本体部４２の外周に分割コア２００が組み付けられる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態に係るモータコアの製造装置１は、モータコア２０１の一部である薄板状の分割コア２００を上下方向に積層した状態で収納する収納部１２を有し、収納部１２の底部（底面１３２、底面１３３）から分割コア２００が落下して排出可能な収納装置１と、回転テーブル２２が回転することにより、収納部１２の底部に対向する第１位置Ｐ１に落下した分割コア２００を第２位置Ｐ２まで移動させる回転装置２と、を備える。
【００４７】
本実施形態によれば、収納部１２に分割コア２００を正確に積層することができ、モータコア２０１を効率よく作成することができる。以下、具体的に説明する。前述した特許文献１のように、従来の円筒状の収納部に本実施形態の分割コア２００を１枚ずつ積層させようとすると、それぞれの分割コア２００が斜めに積層され、収納部の内部で分割コア２００が崩れる可能性がある。また、分割コア２００を同一枚数分だけ上下に積層させても積層体の高さが相違する可能性がある。しかし、本実施形態では、分割コア２００を上下方向に積層した状態で収納する収納部１２を備えるため、収納部１２に分割コア２００を正確に積層することができ、引いては、モータコア２０１を効率よく作成することができる。
【００４８】
なお、従来のような円環状の電磁鋼板に代えて本実施形態の分割コア２００にすることにより、１個ずつの分割コア２００の向きを変えて配置した状態でプレス加工によって打ち抜くことが可能になる。例えば、図６には、図５での位置に配置された分割コア２００と、図５での位置とは上下反対の位置に配置された分割コア２００Ａと、が配置されている。分割コア２００Ａは二点鎖線で示す。即ち、分割コア２００は、図６での左右方向に延びる基部２３０と、図６での下方向に延びる第１のティース２１０及び第２のティース２２０と、を有する。分割コア２００Ａは、図６での左右方向に延びる基部２３０Ａと、図６での上方向に延びる第１のティース２１０Ａ及び第２のティース２２０Ａと、を有する。分割コア２００の間隙２５０に、分割コア２００Ａの第２のティース２２０Ａが挿入された状態で配置される。また、分割コア２００Ａの間隙２５０Ａに、分割コア２００の第２のティース２２０が挿入された状態で配置される。このように、分割コア２００，２００Ａを上下反対にして組み合わせる配置とすることで、プレス加工によって電磁鋼板を打ち抜く場合に、廃棄する部分の面積が小さくなって歩留まりが向上する。
【００４９】
回転テーブル２２の上面２２１には、分割コア２００を収容可能な収容溝２２２が設けられる。第１位置Ｐ１において、収容溝２２２に分割コア２００が落下して収容され、分割コア２００が、回転テーブル２２の回転によって第２位置Ｐ２に移動した状態で分割コア２００の上面が露出する。
【００５０】
これにより、分割コア２００を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで迅速に移動させ、分割コア２００の搬送作業を効率的に行うことができる。
【００５１】
収納部１２の底部（底面１３２、底面１３３）と収容溝２２２の底面との上下方向の距離Ｄ０は、分割コア２００の厚さＴ０と同一である。
【００５２】
分割コア２００が収容溝２２２に収容された状態で回転テーブル２２が回転する際に、分割コア２００の上面が収納部１２の底部によって擦られるため、分割コア２００を平坦に矯正することができる。これにより、分割コア２００が第２位置Ｐ２に移動した状態で、搬送装置３で分割コア２００を把持しやすくなって搬送作業をスムーズに行うことができる。
【００５３】
モータコアの製造方法は、収納装置１の収納部１２に分割コア２００を上下方向に積層させる第１工程と、収納部１２の底部の下側に配置された回転可能な回転テーブル２２における第１位置Ｐ１に、収納部１２の底部から分割コア２００を１枚ずつ落下させる第２工程と、回転テーブル２２を回転させ第２位置Ｐ２まで分割コア２００を移動させる第３工程と、搬送装置３を介して、第２位置Ｐ２に配置される分割コア２００を積層装置４まで搬送する第４工程と、を含む。
【００５４】
このように、本実施形態では、収納部１２に分割コア２００を上下方向に積層し、収納部１２の底部から分割コア２００を１枚ずつ落下させる。このため、収納部１２に分割コア２００を正確に積層することができ、分割コア２００を収納部１２から効率的に取り出すこともでき、モータコア２０１を効率よく作成することができる。
【００５５】
[第２実施形態]
次いで、第２実施形態に係るモータコアの製造装置について説明する。ただし、前述した第１実施形態と同一の構造部位には、同一符号を付けて説明を省略する。図９は、第２実施形態に係るモータコアの製造装置の一例を上方から見た模式的な平面図である。
【００５６】
図９に示すように、本実施形態に係る収納装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅは、回転テーブル２２の周囲に周方向に沿って５つ（複数）設けられる。以下に詳述する。
【００５７】
本実施形態に係るモータコアの製造装置１００Ａは、収納装置と、回転装置２と、搬送装置３と、積層装置４と、ベースプレート５と、を備える。
【００５８】
収納装置は、第１の収納装置１Ａと、第２の収納装置１Ｂと、第３の収納装置１Ｃと、第４の収納装置１Ｄと、第５の収納装置１Ｅと、を有する。それぞれの収納装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅは、同一の構成を有し、第１実施形態で説明した支持部材１１と、収納部１２と、を有する。第１の収納装置１Ａは、第１中心軸Ａｘ１を基準として図９の上側（＋Ｙ側）に配置される。第５の収納装置１Ｅは、第１中心軸Ａｘ１を基準として図９の下側（−Ｙ側）に配置される。第３の収納装置１Ｃは、第１中心軸Ａｘ１を基準として図９の右側（−Ｘ側）に配置される。
【００５９】
第２の収納装置１Ｂは、第１の収納装置１Ａと第３の収納装置１Ｃとの間に配置される。詳細には、第１中心軸Ａｘ１を中心とする周方向において、第１の収納装置１Ａから時計回りに４５°の位置に配置される。換言すると、第３の収納装置１Ｃから反時計回りに４５°の位置に配置される。
【００６０】
第４の収納装置１Ｄは、第３の収納装置１Ｃと第５の収納装置１Ｅとの間に配置される。詳細には、第１中心軸Ａｘ１を中心とする周方向において、第３の収納装置１Ｃから時計回りに４５°の位置に配置される。換言すると、第５の収納装置１Ｅから反時計回りに４５°の位置に配置される。
【００６１】
収納装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅにおいて、収納部１２に分割コア２００が収納されているが、分割コア２００の第１方向ＤＲ１は、第１中心軸Ａｘ１に向いた状態である。このように、回転テーブル２２の周囲に周方向に沿って等間隔をおいて５つの収納装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅが配置されている。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態に係るモータコアの製造装置においては、収納装置（第１の収納装置１Ａ、第２の収納装置１Ｂ、第３の収納装置１Ｃ、第４の収納装置１Ｄ及び第５の収納装置１Ｅ）は、回転テーブル２２の周囲に周方向に沿って５つ（複数）設けられる。分割コア２００は、平面視において第１方向ＤＲ１の第１長さＬ１が第２方向ＤＲ２の第２長さＬ２よりも長く、第１位置Ｐ１に落下した状態の分割コアは、前記第１方向が前記回転テーブルの前記中心軸に向いている。
【００６３】
これにより、より多くの収納装置を回転テーブル２２の周囲に配置することができる。つまり、回転テーブル２２の上に配置される収納部１２の周方向の長さは、分割コア２００の第２方向ＤＲ２が回転テーブル２２の第１中心軸Ａｘ１に向いている場合よりも小さくなる。従って、回転テーブル２２の周囲に、より多くの収納装置を配置することができる。
【００６４】
以上、実施形態を説明したが、前述した内容により実施形態が限定されるものではない。例えば、搬送装置３においては、エアシリンダ３３の代わりにボールネジを用いてもよい。また、第２実施形態で、回転テーブル２２の周囲に配置する収納装置の数を５つとしたが、特に５つに限定されない。さらに、実施形態では、複数の収納装置を周方向に等間隔な間隔をおいて配置したが、等間隔に配置することに限定されない。
【符号の説明】
【００６５】
１  収納装置
１Ａ  第１の収納装置（収納装置）
１Ｂ  第２の収納装置（収納装置）
１Ｃ  第３の収納装置（収納装置）
１Ｄ  第４の収納装置（収納装置）
１Ｅ  第５の収納装置（収納装置）
２  回転装置
１２  収納部
２２  回転テーブル
１００  モータコアの製造装置
２００，２００Ａ  分割コア
２０１  モータコア
２２２  収容溝（第２溝）
Ａｘ１  第１中心軸（中心軸）
ＤＲ１  第１方向
ＤＲ２  第２方向
Ｌ１  第１長さ
Ｌ２  第２長さ
Ｐ１  第１位置
Ｐ２  第２位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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