(57)【要約】【課題】  自動車の走行時の車体の傾斜を軽減する装置を提供する。【解決手段】  片方の車輪と他方の車輪に間接的に連結されたスプリング４、５を、互いに連動して作動するよう連結する。即ち車体の左側が上昇した場合車体の右側も上昇し、車体の左側が下降した場合車体の右側も下降するよう連結する。  これにより路面の凹凸による車体の傾斜を軽減する。  更に双方の車輪に間接的に連結されたスプリング４、５に調節スプリング６を設け、該調節スプリング６を介し、双方のスプリング４、５に逆の作動をさせる。即ち車体の左側を上昇させ右側を下降させる。あるいは車体の左側を下降させ右側を上昇させる。  これにより右左折時の車体の傾斜を軽減する。【選択図】図１
2020164139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
片方の車輪に間接的に連結されたスプリングと、反対側あるいは対角線上の反対側の車輪に間接的に連結されたスプリングを、互いに連動して作動するように連結する。
更に双方の車輪に間接的に連結されたスプリングに調節スプリングを設け、該調節スプリングを介して、双方の車輪に間接的に連結されたスプリングに逆の作動をさせる。
以上のごとく構成した、車体の傾斜軽減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は主に自動車が走行した際に発生する、車体の傾斜を軽減する装置である。
【背景技術】
【０００２】  従来、自動車が右折又は左折した際に発生する車体の傾斜を軽減する装置として、スタビライザーが装着され、走行性能の向上に役立っていたが、路面の凹凸等による車体の傾斜と右左折時の車体の傾斜の双方を、同時に軽減する簡便な装置はなかった。
【先行技術文献】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明は、路面の凹凸等により発生する車体の傾斜と、右左折時に発生する車体の傾斜の双方を同時に軽減し、乗り心地の向上と走行性能の向上を両立させる装置を、簡便な構造で提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  片方の車輪を保持する車軸又はショックアブソーバー又はアーム等に連結されたスプリング、即ち片方の車輪に間接的に連結されたスプリングと、他方の車輪を保持する車軸又はショックアブソーバー又はアーム等に連結されたスプリング、即ち他方の車輪に間接的に連結されたスプリングを、互いに連動して作動するように連結する。
すなわち左車輪が上昇し車体の左側が上昇した場合、左車輪に間接的に連結されたスプリングは、連結されている右車輪に間接的に連結されたスプリングに、車体の右側が上昇する作動をさせ、逆に左車輪が下降し車体の左側が下降した場合、左車輪に間接的に連結されたスプリングは、連結されている右車輪に間接的に連結されたスプリングに、車体の右側が下降する作動をさせるよう、双方のスプリングを連結する。【０００５】  更に双方の車輪に間接的に連結されたスプリングに調節スプリングを連結し、該調節スプリングを介して双方のスプリングに逆の作動をさせる。
すなわち、片方の車輪に間接的に連結されたスプリングに車体が上昇する作動をさせ、他方の車輪に間接的に連結されたスプリングに車体が下降する作動をさせる。
【発明の効果】
【０００６】  路面の凹凸等により、車輪が上下動をした場合の効果について説明する。
左車輪が上昇した場合は車体の左側が上昇し車体が右傾すると共に、左車輪に間接的に連結されたスプリングと右車輪に間接的に連結されたスプリングは、互いに連動して作動するように連結されているため、右車輪に間接的に連結されたスプリングは車体の右側を上昇させる。
この作動により、左車輪の上昇による車体の右傾が軽減する。
左車輪が下降した場合は車体の左側が下降し車体が左傾すると共に、左車輪に間接的に連結されたスプリングと右車輪に間接的に連結されたスプリングは、互いに連動して作動するように連結されているため、右車輪に間接的に連結されたスプリングは車体の右側を下降させる。
この作動により、左車輪の下降による車体の左傾が軽減する。
なお、右車輪が上下動をした場合も同様の効果を得ることができる。【０００７】  次に右左折時の効果について説明する。
調節スプリングを介して、左右の車輪に間接的に連結されたスプリングに逆の作動をさせることができるため、右折時はアクチェータ等により調節スプリングを操作し、左車輪に間接的に連結されたスプリングに車体の左側が上昇する作動をさせ、右車輪に間接的に連結されたスプリングに車体の右側が下降する作動をさせる。
この操作により右折時の車体の左傾が軽減する。
左折時はアクチェータ等により調節スプリングを操作し、左車輪に間接的に連結されたスプリングに車体の左側が下降する作動をさせ、右車輪に間接的に連結されたスプリングに車体の右側が上昇する作動をさせる。
この操作により左折時の車体の右傾が軽減する。【０００８】  なお、路面の凹凸等による車体の傾斜軽減作動中であっても、調節スプリングにより左右の車輪に間接的に連結されたスプリングの操作が可能であり、路面の凹凸等による車体の傾斜軽減作動と右左折時の車体の傾斜軽減作動は並行して作動可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】  本発明による車体の傾斜軽減装置の、スタビライザー形式による実施例の斜視図。
【図２】  左右の車輪に間接的に連結されたトーションバーの連結部の拡大斜視図。
【図３】  トーションバーの先端部と車軸に固定された連結具と連結棒の断面図。
【図４】  左右の車輪に間接的に連結されたトーションバーを、油圧シリンダーにより連結した実施例を示す説明図。
【図５】  本発明によるスタビライザー形式による車体の傾斜軽減装置において、車軸とトーションバーを筋交い状に配置した実施例を示す斜視図。
【図６】  本発明による車体の傾斜軽減装置を、車体の重量を支えるスプリング装置として利用した実施例を示す説明図。
【実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】  図１は本発明による車体の傾斜軽減装置のスタビライザー形式による実施例で、車軸及び車輪を斜め後方から見た斜視図である。
１は車軸、２は左車輪、３は右車輪、４、５は左右の車輪に間接的に連結されたスプリングであるトーションバー、６は調節スプリングである調節トーションバー、トーションバー４の左側から前方に屈曲した先端部７は、連結棒８により車軸１の左側に固定した連結具９に連結する。
トーションバー５の右側から前方に屈曲した先端部１０は、連結棒１１により車軸１の右側に固定した連結具１２に連結する。【００１１】  調節トーションバー６はトーションバー４に連結する。調節トーションバー６の端部にアーム１３を固定する。
１４は油圧アクチェータで、該油圧アクチェータ１４内にピストン１５を設け、該ピストン１５にロッド１６を連結する。ロッド１６とアーム１３の先端部１７をピン１８により連結する。油圧アクチェータ１４の端部１９は車体に連結する。
２０は車体に固定されたブラケットで、トーションバー４、５及び調節トーションバー６を保持する。
トーションバー４、５は連結部２１で連結する。【００１２】  図２は、図１の連結部２１の拡大斜視図である。
トーションバー４にアーム２２を固定する。トーションバー５にアーム２３を固定する。
アーム２２にピン２４を固定し、該ピン２４をアーム２３に設けた溝２５により挟む。  ２０は車体に固定したブラケットで、ブッシュ２６を介してトーションバー４、５及び調節トーションバー６を保持する。【００１３】  図３はトーションバー４、５の先端部７、１０と、連結具９、１２及び連結棒８、１１の断面図で、連結棒８、１１の台座部２７とストッパー２８により、ブッシュ２９を介して先端部７、１０と連結具９、１２を連結する。
ストッパー２８はナット３０により保持する。【００１４】  作動について説明する。
図１において路面の凹凸等により左車輪２が上昇した場合は、車軸１の左側も上昇するため車体の左側が上昇し車体が右傾すると共に、車軸１の左側に固定された連結具９と、連結棒８により連結されたトーションバー４の先端部７も上昇する。
トーションバー４、５及び調節トーションバー６はブラケット２０により車体に保持されているため、先端部７の上昇によりトーションバー４及び調節トーションバー６は捻じれながら、図２のアーム２２を回転させる。【００１５】  アーム２２の回転により、アーム２２に固定されたピン２４が下方に回動する。ピン２４はアーム２３の溝２５に挟まれているため、アーム２２とアーム２３は逆方向に回転する。従ってアーム２３に固定されたトーションバー５は、トーションバー４とは逆方向に捻じれながら、図１のトーションバー５の先端部１０を下降させようとする。
先端部１０は連結棒１１及び連結具１２により車軸１の右側に連結されており、なおかつ右車輪３は接地しているため、ブラケット２０により車体に保持されたトーションバー５は車体の右側を上昇させ、車体の右傾が軽減する。【００１６】  路面の凹凸等により左車輪２が下降した場合は、車軸１の左側も下降するため車体の左側が下降し車体が左傾すると共に、車軸１の左側に固定された連結具９と、連結棒８により連結されたトーションバー４の先端部７も下降する。
トーションバー４、５及び調節トーションバー６はブラケット２０により車体に保持されているため、先端部７の下降によりトーションバー４及び調節トーションバー６が捻じれながら、図２のアーム２２を回転させる。【００１７】  アーム２２とアーム２３は逆回転するため、ブラケット２０により車体に保持されたトーションバー５は、トーションバー４とは逆方向に捻じれながら、図１のトーションバー５の先端部１０を上昇させようとする。
先端部１０は連結棒１１及び連結具１２により車軸１の右側に連結されており、なおかつ右車輪３は車体の重量を受け接地しているため、ブラケット２０により車体に保持されたトーションバー５は車体の右側を下降させ、車体の左傾を軽減する。
以上説明したごとく、双方の車輪に間接的に連結されたスプリングであるトーションバー４、５を連動して作動させることにより、路面の凹凸等による車体の傾斜を軽減することができる。
なお路面の不整等により右車輪３が上下動をした場合も、これと同等の作動及び効果を得ることができる。【００１８】  次に右左折時の作動及び効果について説明する。
右折時は油圧アクチェータ１４のピストン１５を、端部１９側へ移動させる。
ピストン１５の移動により、該ピストン１５に連結されたロッド１６、及び該ロッド１６にピン１８により連結されたアーム１３の先端部１７が、アクチェータ１４側に引き寄せられる。【００１９】  アーム１３は調節トーションバー６に固定され、なおかつ油圧アクチェータ１４の端部１９は車体に連結されているため、調節トーションバー６及び該調節トーションバー６に連結されたトーションバー４は捻じれながら、トーションバー４の先端部７を下降させようとすると共に、図２のアーム２２、２３及びピン２４の作動により、トーションバー５をトーションバー４とは逆方向に捻じりながら、図１のトーションバー５の先端部１０を上昇させようとする。
両車輪２、３は車体の重量を受け接地しているため、ブラケット２０により車体に保持されたトーションバー４、５は車体の左側を上昇させ、車体の右側を下降させる作動をし、右折時の車体の左傾を軽減する。【００２０】  左折時は油圧アクチェータ１４のピストン１５を、端部１９の反対方向へ移動させる。  ピストン１５の移動により、該ピストン１５に連結されたロッド１６、及び該ロッド１  ６にピン１８により連結されたアーム１３の先端部１７が、アクチェータ１４から離れる。【００２１】  アーム１３は調節トーションバー６に固定され、なおかつ油圧アクチェータ１４の端部１９は車体に連結されているため、調節トーションバー６及び該調節トーションバー６に連結されたトーションバー４は捻じれながら、トーションバー４の先端部７を上昇させようとすると共に、図２のアーム２２、２３及びピン２４の作動により、トーションバー５をトーションバー４とは逆方向に捻じりながら、図１のトーションバー５の先端部１０を下降させようとする。
両車輪２、３は車体の重量を受け接地しているため、ブラケット２０により車体に保持されたトーションバー４、５は車体の左側を下降させ、車体の右側を上昇させる作動をし、左折時の車体の右傾を軽減する。【００２２】  以上説明したごとく、調節スプリングである調節トーションバー６により、双方の車輪に間接的に連結されたスプリングであるトーションバー４、５に逆の作動をさせることにより、右左折時の車体の傾斜を軽減することができる。
なお、路面の凹凸等による車体の傾斜軽減作動中であっても、油圧アクチェータ１４により調節トーションバー６を介して、左右の車輪２、３に間接的に連結されたトーションバー４、５を操作することが可能であるため、路面の凹凸等による車体の傾斜軽減作動中であっても右左折による車体の傾斜軽減作動は可能である。【００２３】  図４は、図１のトーションバー４、５の連結部２１の他の実施例で、油圧シリンダーによりトーションバー４、５を連結した実施例である。
トーションバー４、５にアーム３１、３２を固定する。油圧シリンダー３３、３４にピストン３５、３６を設け、該ピストン３５、３６にロッド３７、３８を連結し、該ロッド３７、３８に連結具３９、４０を連結する。連結具３９、４０とアーム３１、３２の端部をピン４１、４２により連結する。
シリンダー３３、３４の油室４３、４４をホース４７により連結し、油室４５、４６をホース４８により連結する。油室４３、４４、４５、４６、及びホース４７、４８内にオイルを充填する。
シリンダー３３、３４の端部４９、５０は車体に連結する。【００２４】  作動について説明する。
車輪の上下動によりトーションバー４が捻じれた場合、その捻じれはアーム３１、連結具３９ロッド３７を介してピストン３５を上下させる。
ピストン３５の上下動により、油室４３、４４に充填されたオイルと油室４５、４６に充填されたオイルは、ホース４７、４８を介して移動し、シリンダー３４のピストン３６を上下動させる。この際ピストン３５が上昇すればピストン３６は下降し、ピストン３５が下降すればピストン３６は上昇する。
ピストン３６の上下動はロッド３８連結具４０アーム３２を介しトーションバー５に伝達される。【００２５】  シリンダー３３、３４の端部４９、５０は車体に連結され、かつピストン３５とピストン３６は逆方向に動くため、トーションバー４と５は逆方向に捻じれ、図１の実施例と同じ効果を得ることができる。【００２６】  更にこの実施例の場合ホース４７、４８を延長すれば、車輪に間接的に連結されたトーションバーの捻じれを、離れた位置にある車輪に間接的に連結されたトーションバーに伝達することが可能となるため、例えば車体の左前輪に間接的に連結されたトーションバーと右後輪に間接的に連結されたトーションバーを連動させ、右前輪に間接的に連結されたトーションバーと左後輪に間接的に連結されたトーションバーを連動させると共に、調節トーションバーを介して双方の車輪に間接的に連結されたトーションバーにそれぞれ逆の作動をさせれば、さらに高い車体の傾斜軽減効果を得ることができるほか、加減速時の車体の傾斜、並びに各車輪の荷重の不均衡による車体の傾斜も軽減することが可能である。
【実施例２】
【００２７】  図５はスタビライザー方式の車体傾斜軽減装置で、車軸とトーションバーを筋交い状に配置した実施例を斜め後方から見た斜視図である。
１は車軸、２は左車輪、３は右車輪。５１はトーションバーで、該トーションバー５１は図面のごとく車軸１と筋交い状に配置する。
トーションバー５１の左側から前方に屈曲した先端部５２は、連結棒５３により車軸１の左前方に固定した連結具５４に連結する。
トーションバー５１の右側から後方へ屈曲した先端部５５は、連結棒５６により車軸１の右後方に固定した連結具５７に連結する。【００２８】  トーションバー５１の中間部に板状の調節スプリング５８を固定し、該調節スプリング５８の端部５９に、油圧アクチェータ６０のロッド６１をピン６２により連結する。
油圧アクチェータ６０の端部６３は車体に連結する。
６４は車体に固定されたブラケットで、ブッシュ６５を介してトーションバー５１を保持する。【００２９】  車輪が上下動した場合の作動及び効果について説明する。
路面の凹凸等により左車輪２が上昇した場合は車軸１の左側が上昇するため、車体の左側が上昇し車体が右傾すると共に、車軸１の左側に固定された連結具５４と連結棒５３により連結された、トーションバー５１の左側の先端部５２も上昇する。
トーションバー５１の左側の先端部５２と右側の先端部５５は逆方向に屈曲しており、なおかつトーションバー５１はブラケット６４により車体に保持されているため、先端部５２が上昇するとトーションバー５１が捻じれ、かつ調節スプリング５８が撓みながら先端部５５が下降しようとする。
右車輪３は接地しており、なおかつ先端部５５は連結棒５６及び連結具５７により、車軸１の右側に連結されているため、ブラケット６４により車体に保持されたトーションバー５１は車体の右側を上昇させる。
この作動により車体の右傾が軽減する。【００３０】  路面の凹凸等により左車輪２が下降した場合は車軸１の左側が下降するため、車体の左側が下降し車体が左傾すると共に、車軸１の左側に固定された連結具５４と連結棒５３により連結された、トーションバー５１の左側の先端部５２も下降する。
トーションバー５１の左側の先端部５２と右側の先端部５５は逆方向に屈曲しており、なおかつトーションバー５１はブラケット６４により車体に保持されているため、先端部５２が下降するとトーションバー５１が捻じれ、かつ調節スプリング５８が撓みながら先端部５５が上昇しようとする。
右車輪３は車体の重量を受け接地しており、なおかつ先端部５５は連結棒５６及び連結具５７により、車軸１の右側に連結されているため、ブラケット６４により車体に保持されたトーションバー５１は車体の右側を下降させる。
この作動により車体の左傾を軽減する。
なお路面の不整等により右車輪３が上下動をした場合も、これと同等の作動及び効果を得ることができる。【００３１】  次に右左折時の作動及び効果について説明する。
右折時は油圧アクチェータ６０を作動しロッド６１を伸長させる。アクチェータ６０の端部６３は車体に連結されているため、ロッド６１に連結された調節スプリング５８の端部５９が下降する。
調節スプリング５８はトーションバー５１に固定されているため、調整スプリング５８は撓みながらトーションバー５１を捻じる。この作動によりトーションバー５１は捩じれながら、先端部５２を下降させようとすると共に先端部５５を上昇させようとする。
車輪２、３は車体の重量を受け接地しているため、ブラケット６４により車体に保持されたトーションバー５１は、車体の左側を上昇させ右側を下降させる。
この作動により右折時の車体の左傾が軽減する。【００３２】  左折時は油圧アクチェータ６０を作動しロッド６１を収縮させ、調節スプリング５８の端部５９を上昇させる。
調節スプリング５８はトーションバー５１に固定されているため、調節スプリング５８は撓みながらトーションバー５１を捻じる。この作動によりトーションバー５１は捩じれながら、先端部５２を上昇させようとすると共に先端部５５を下降させようとする。
車輪２、３は車体の重量を受け接地しているため、ブラケット６４により車体に保持されたトーションバー５１は、車体の左側を下降させ右側を上昇させる。
この作動により左折時の車体の右傾が軽減する。
また調整スプリング５８の長さを変化させれば、調整スプリング５８の撓みの強弱を調節することが可能となるため、傾斜軽減作動の強弱を調節することが可能となる。【００３３】  なお、路面の凹凸による車体の傾斜軽減作動中であっても、油圧アクチェータ６０により調節スプリング５８を介して、トーションバー５１を操作することが可能であるため、路面の凹凸等による車体の傾斜軽減作動中であっても、右左折による車体傾斜軽減作動は可能である。
当実施例においても図１の実施例同様、双方の車輪に間接的に連結されたスプリングであるトーションバー５１の、左車輪に間接的に連結された端部５２側と、右車輪に間接的に連結された端部５５側が互いに連動して作動することにより、路面の凹凸による車体の傾斜を軽減し、調節スプリング５８を介して、トーションバー５１の左車輪２に間接的に連結された端部５２側と、右車輪３に間接的に連結された端部５５側に逆の作動をさせることにより、右左折時の車体の傾斜を軽減することができる。
【実施例３】
【００３４】  図６は本発明による車体の傾斜軽減装置を、車体の重量を支えるスプリング装置として利用した実施例で、車体の後方から見た説明図である。
１は車軸、２は左車輪、３は右車輪。
シリンダー６６、６７にピストン６８、６９を設け、該ピストン６８、６９にロッド７０、７１を連結する。ロッド７０は車軸１の左側に固定した連結具７２に連結し、ロッド７１は車軸１の右側に固定した連結具７３に連結する。
シリンダー６６、６７内にフリーピストン７４、７５を設ける。シリンダー６６、６７の端部７６、７７は車体に連結する。
ピストン６８とフリーピストン７４の間に車重を支えるスプリング７８を、ピストン６９とフリーピストン７５の間に車重を支えるスプリング７９を設ける。【００３５】  ８０は調整シリンダーで、該調整シリンダー８０の端部８１、８２は車体に固定する。  調整シリンダー８０内にピストン８３、８４を設け、該ピストン８３、８４をロッド８５により連結する。
調整シリンダー８０にスリット８６を設け、該スリット８６にアーム８７を挿入する。アーム８７はピン８８により、調整シリンダー８０のアーム支持部８９に保持される。
アーム８７に溝９０を設け、該溝９０によりロッド８５に固定されたピン９１を挟む。【００３６】  アーム８７に板状の調節スプリング９２を固定する。調節スプリング９２の端部９３に油圧アクチェータ９４のロッド９５を連結する。油圧アクチェータ９４の端部９６は調整シリンダー８０の端部８２に連結する。
シリンダー６６の油室９７と調整シリンダー８０の油室９８を、ホース９９により連結し、シリンダー６７の油室１００と調整シリンダー８０の油室１０１をホース１０２により連結する。油室９７、９８、１００、１０１及びホース９９、１０２内にオイルを充填する。【００３７】  作動について説明する。
路面の凹凸等により左車輪２が上昇した場合は、車軸１の左側が上昇するため車体の左側が上昇し車体が右傾すると共に、車軸１の左側に固定された連結具７２に連結されたロッド７０とピストン６８が上昇する。
シリンダー６６の端部７６は車体に連結されているため、ピストン６８はスプリング７８を圧縮しながらフリーピストン７４を上昇させる。フリーピストン７４の上昇に伴い、油室９７内のオイルはホース９９を介し調整シリンダー８０の油室９８に流入し、ピストン８３、８４及びロッド８５を図面において右へ移動させる。【００３８】  ピストン８３、８４、及びロッド８５の移動により、油室１０１内のオイルは、ホース１０２を介しシリンダー６７の油室１００へ流入する。
油室１００内へ流入したオイルはフリーピストン７５を下降させると共に、スプリング７９を圧縮しながらピストン６９を下降させる。ピストン６９はロッド７１を介して車軸１の右側に固定された連結具７３に連結され、かつシリンダー６７の端部７７は車体に連結されているため、車体の右側を上昇させる。
この作動により車体の右傾を軽減する。
なおこの場合、ロッド８５に固定されたピン９１がアーム８７の溝９０に挟まれているため、ロッド８５の移動によりアーム８７の溝９０は右方向に回動し、アーム８７に固着された調節スプリング９２を撓ませる。【００３９】  路面の凹凸等により左車輪２が下降した場合は、車軸１の左側が下降するため車体の左側が下降し車体が左傾すると共に、車軸１の左側に固定された連結具７２に連結されたロッド７０とピストン６８が下降する。
シリンダー６６の端部７６は車体に連結されているため、ピストン６８の下降によりスプリング７８が伸長しながらフリーピストン７４が下降する。フリーピストン７４の下降に伴い、調整シリンダー８０の油室９８内のオイルがホース９９を介しシリンダー６６の油室９７に流入する。
油室９８内の油圧が低下するためピストン８３、８４及びロッド８５は図面において左へ移動する。ピストン８３、８４及びロッド８５の移動により油室１０１の油圧が低下するため、シリンダー６７の油室１００内のオイルが、ホース１０２を介し調整シリンダー８０の油室１０１内へ流入し、油室１００の油圧が低下する。【００４０】  シリンダー６７の端部７７は車体に連結されているため、油室１００の油圧低下により車体の重量を受けフリーピストン７５がシリンダー６７内を上昇し、スプリング７９が伸長しながらピストン６９もシリンダー６７内を上昇する。ピストン６９はロッド７１を介し車軸１の右側に固定された連結具７３に連結されているため、車体の右側が下降する。
この作動により、車体の左傾を軽減する。
なおこの場合も、ロッド８５に固定されたピン９１がアーム８７の溝９０に挟まれているため、ロッド８５の移動によりアーム８７の溝９０は左方向に回動し、アーム８７に固着された調節スプリング９２を撓ませる。
右車輪３が路面の凹凸等により上下動をした場合も、これと同等の作動及び効果を得ることができる。【００４１】  次に右左折時の作動及び効果について説明する。
右折時は油圧アクチェータ９４のロッド９５を収縮させ、ロッド９５に連結された調節スプリング９２の端部９３を油圧アクチェータ９４に近づける。この作動により調節スプリング９２は撓みながら、調整シリンダー８０のアーム支持部８９にピン８８により保持されたアーム８７を回転させ、溝９０を左に回動させる。
ロッド８５に固定されたピン９１がアーム８７の溝９０に挟まれているため、溝９０が左に回動することにより、ロッド８５及びピストン８３、８４が図面において左に移動する。【００４２】  ピストン８３、８４が左へ移動することにより、油室９８のオイルがホース９９を介してシリンダー６６の油室９７へ圧送される。油室９７に圧送されたオイルはフリーピストン７４を下降させ、スプリング７８を圧縮しながらピストン６８を下降させる。ピストン６８はロッド７０により車軸１の左側に固定された連結具７２に連結され、なおかつシリンダー６６の端部７６は車体に連結されているため、ピストン６８の下降により車体の左側が上昇する。【００４３】  更に油室１０１の油圧の低下により、油室１００内のオイルがホース１０２を介して油室１０１へ流入する。油室１００の油圧が低下する。
シリンダー６７の端部７７は車体に連結され、ピストン６９に連結されたロッド７１は車軸の右側に固定された連結具７３に連結されているため、油室１００の油圧の低下に伴いシリンダー６７は車体の重量を受け下降し、車体の右側が下降する。
この際フリーピストン７５、スプリング７９及びピストン６９が、シリンダー６７内を上昇する。
この作動により右折時の車体の左傾を軽減する。【００４４】  次に左折時の作動について説明する。
左折時は油圧アクチェータ９４のロッド９５を伸長させ、ロッド９５に連結された調節スプリング９２の端部９３を、油圧アクチェータ９４から遠ざける。この作動により調節スプリング９２は撓みながら、調整シリンダー８０のアーム支持部８９にピン８８により保持されたアーム８７を回転させ、溝９０を右に回動させる。
ロッド８５に固定されたピン９１がアーム８７の溝９０に挟まれているため、溝９０が右に回動することにより、ロッド８５及びピストン８３、８４が図面において右へ移動する。【００４５】  ピストン８３、８４が右へ移動することにより、油室１０１のオイルがホース１０２を介してシリンダー６７の油室１００へ圧送される。油室１００に圧送されたオイルはフリーピストン７５を下降させ、スプリング７９を圧縮しながらピストン６９を下降させる。ピストン６９はロッド７１により車軸１の右側に固定された連結具７３に連結され、なおかつシリンダー６７の端部７７は車体に連結されているため、ピストン６９の下降により車体の右側が上昇する。【００４６】  更に油室９８の油圧の低下により、油室９７内のオイルがホース９９を介して油室９８へ流入する。油室９７の油圧が低下する。
シリンダー６６の端部７６は車体に連結され、ピストン６８に連結されたロッド７０は車軸の左側に固定された連結具７２に連結されているため、油室９７の油圧の低下に伴いシリンダー６６は車体の重量を受け下降し、車体の左側が下降する。
この際フリーピストン７４、スプリング７８及びピストン６８が、シリンダー６６内を上昇する。
この作動により左折時の車体の右傾を軽減する。【００４７】  当実施例においても図１の実施例同様、双方の車輪に間接的に連結されたスプリング７８、７９を、フリーピストン７４、７５、油室９７、９８、１００、１０１内のオイル及びピストン８３、８４を介して、互いに連動して作動するよう連結することにより、路面の凹凸による車体の傾斜を軽減し、更に調節スプリング９２を介してピストン８３、８４を作動させ、油室９７、９８、１００、１０１内のオイルを移動させ、フリーピストン７４、７５を上下させることにより、双方の車輪に間接的に連結されたスプリング７８、７９に逆の作動をさせるよう連結し、右左折時の車体の傾斜を軽減する。【００４８】  なお、路面の凹凸等による車体の傾斜軽減作動中であっても、油圧アクチェータ９４により調節スプリング９２を介して調整シリンダー８０のピストン８３、８４を作動させることが可能であるため、路面の凹凸等による傾斜軽減作動中であっても右左折による車体の傾斜軽減は作動可能である。
本実施例においても、対角線上の反対側の位置にある車輪に間接的に車輪に連結されたスプリング同士を、連動させることが可能である。
【符号の説明】
【００４９】  １  車軸
２  左車輪
３  右車輪
４、５  トーションバー
６  調節トーションバー
７、１０  先端部
８、１１  連結棒
９、１２  連結具
１３  アーム
１４  油圧アクチェータ
１５  ピストン
１６  ロッド
２１  連結部
２２、２３  アーム
２４  ピン
２５  溝
２７  台座部
２８  ストッパー
２９  ブッシュ
３１、３２  アーム
３３、３４  油圧シリンダー
３５、３６  ピストン
３７、３８  ロッド
３９、４０  連結具
４３、４４、４５、４６  油室
４７、４８  ホース
５１  トーションバー
５２、５５  先端部
５３、５６  連結棒
５４、５７  連結具
５８  調節スプリング
６０  油圧アクチェータ
６１  ロッド
６６、６７  シリンダー
６８、６９  ピストン
７０、７１  ロッド
７２、７３  連結具
７４、７５  フリーピストン
７８、７９  スプリング
８０  調整シリンダー
８３、８４  ピストン
８５  ロッド
８７  アーム
９０  溝
９１  ピン
９２  調節スプリング
９４  油圧アクチェータ
９５  ロッド
９７、９８、１００、１０１  油室
９９、１０２  ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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