(57)【要約】【課題】  シュート内での詰りを解消し、かつ供給速度は維持される供給装置の提供を目的とする。【解決手段】  少なくとも、下端が開口する中空のシュート２と、このシュート２内で昇降可能なロッド３と、このロッド３を駆動させる駆動部４とを具備した供給装置１において、前記ロッド３は、可動性を有するフローティング機構３１が備えられることを特徴とする。また、前記ロッド３は、その下端にロッド３より水平断面の断面積が広く構成された突起部３２を備えることが好ましく、その突起部３２は、その下側部分にテーパ部３３が設けられていることを特徴とすることが好ましい。さらに、前記ロッド３は、その下端がシュート２の下端開口部２３ｂから突出可能に配されていることが好ましく、しかも、その上下方向寸法がシュート２の上下方向寸法より長いことが好ましい。【選択図】図２
2020164313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、下端が開口する中空のシュートと、このシュート内で昇降可能なロッドと、このロッドを駆動させる駆動部とを具備した供給装置において、
前記ロッドは、可動性を有するフローティング機構が備えられることを特徴とする供給装置。
【請求項２】
ロッドは、その下端にロッドより水平断面の断面積が広く構成された突起部を備えることを特徴とする請求項1に記載の供給装置。
【請求項３】
突起部は、その下側部分にテーパ部が設けられていることを特徴とする請求項1または２に記載の供給装置。
【請求項４】
ロッドは、その下端がシュートの下端開口部から突出可能に配されていることを特徴とする請求項1ないし３のいずれかに記載の供給装置。
【請求項５】
ロッドは、上下方向の寸法がシュートの上下方向の寸法より長いことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入されたワークを所定の位置に供給する供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品、薬品、化学物質、機械部品等のワークを所定の位置に供給するシュート、ホッパ等の供給装置は種々の分野で使用されている。このような供給装置は、上方から投入されたワークを下端部に設けられた供給口を通して供給する際、シュート内にワークの塊、所謂ブリッジが発生することがあり、ワークがシュート内部で詰り円滑な供給が阻害されるという問題が知られている。
【０００３】
その解決手段として特許文献１に示された供給装置が知られている。この供給装置は、上方から投入されたワークを下端部に設けられた供給口を通して所定の位置に供給するホッパと、このホッパの上方に設置される駆動部と、この駆動部に接続され、先端に大径の突起部が備えられているロッドからなり、ホッパ内でロッドおよびロッド先端の突起部が昇降することにより、ブリッジの破壊を行うよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３５４３２４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示された供給装置は、ロッドおよび突起部の移動が、上下方向の直進運動のみであったため、ワークが突起部の軌跡状に空洞を形成して、十分にブリッジが破壊されない問題があった。また、ねじの様に頭部やねじ山が形成され、互いに絡み合い塊になり易いものにおいては、直進運動のみでは、十分に解すことが困難という問題があった。さらに、接触範囲を広くするために、ロッド先端の突起部をより大径にする方法もあるが、この方法だと、供給口付近に設置される突起部がワークの供給口への落下を阻害するため供給速度が低下する問題が発生する。従って従来の供給装置においては、ブリッジの発生を防止し、かつ供給速度を維持することが困難であった。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、シュート内での詰りを解消し、かつ供給速度を低下せずに供給可能な供給装置の提供を目的とする。この目的を達成するために本発明は、少なくとも、下端が開口する中空のシュートと、このシュート内で昇降可能なロッドと、このロッドを駆動させる駆動部とを具備した供給装置において、前記ロッドは、可動性を有するフローティング機構が備えられることを特徴とする。これにより、ロッドは揺動可能になり、ロッド先端が広い範囲のワークと接触する。また、前記ロッドは、その下端にロッドより水平断面の断面積が広く構成された突起部を備えることが好ましく、その突起部には、下側部分にテーパ部が設けられていることを特徴とすることが好ましい。さらに、前記ロッドは、その下端がシュートの下端開口部から突出可能に配されていることが好ましく、しかも、その上下方向寸法がシュートの上下方向寸法より長いことが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ロッドの揺動により、ロッドの太さ等に関係なく広い範囲のワークと接触することが可能となるため、ブリッジが発生しにくくなり、かつワークの落下を阻害しないため、供給速度が低下しない等の利点がある。また、上昇時、ロッドの下端に備えられた突起部がワークを持ち上げ攪拌するため、ブリッジを効率よく解すことが可能となる等の利点がある。また、その突起部の下側部分にテーパ部があるため、ロッドの下降時に突起部がワークを押し分けるように侵入する。これにより、ワークが過度に押圧されて生じる破損を防止する等の利点がある。また、ロッドの下端がシュートの下端開口部から突出できるため、供給口付近で、万一ブリッジが発生した際も、これを破壊できる等の利点がある。しかも、ロッドが、前述の寸法で構成されているため、常時駆動部がシュートの上方に位置する。このため、駆動部がワークに衝突することがなく、駆動部の破損を防止する等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る供給装置の斜視図
【図２】本発明に係る供給装置の構造を示す正面からの一部切欠断面図
【図３】本発明に係る供給装置の構造を示す側面からの一部切欠断面図
【図４】本発明に係る供給装置のロッドの揺動動作を示す正面からの一部切欠断面図
【図５】本発明に係る供給装置のピストンロッドの昇降動作を示す正面からの一部切欠断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１ないし図３において１は、一例として、包装機８の保持部８１上に設けられた供給装置である。この供給装置１は、保持部８１上に配設され、ワークを下方の所定の位置に供給するシュート２と、このシュート２内で昇降可能なロッド３と、このロッド３を駆動させる駆動部４とを備える。
【００１０】
前記包装機８の保持部８１は、後述するシュート２の供給口２２が挿入可能な孔８２が上下方向に貫通形成されており、その下部には、筒状部材８３が設けられている。この筒状部材８３は、後述するシュート２の落下孔２３の下端開口部２３ｂより広く構成された排出孔８４が全長に渡って形成されており、この排出孔８４が保持部の孔８２と連続するように配されている。また、包装機８は、帯状のフィルム（図示せず）を筒状に成形する手段（図示せず）と、この筒状に成形されたフィルムの下端を融着し袋状に成形する手段（図示せず）を有しており、前記筒状部材８３を被覆するように袋（図示せず）を成形する。さらに、包装機８は、袋形成後に供給装置１の直進駆動源４１およびワークの投入装置（図示せず）に起動信号を出力するよう構成される。なお、この投入装置は、包装機８より起動信号を受信すると、シュート２に所定量のワークを投入するよう構成されている。
【００１１】
前記シュート２は、逆四角錐台状の主体部２１と、この主体部２１の下端と連接する四角筒状の供給口２２からなる中空漏斗状部材であり、この供給口２２が前記包装機８の保持部８１に形成されている孔８２に挿入されている。このシュート２は、その上下方向全長に渡り、前記ワークが通過可能に構成された水平断面が矩形の落下孔２３が貫通形成されており、この落下孔２３は、上側に向かうにつれ大きくなるよう構成されている。この落下孔２３は、前記投入装置と対向する箇所に、鉛直に構成された鉛直部２４を有しており、この鉛直部２４には、剛性の高い金属からなる保護板２５が内接されている。また、前記鉛直部２４の上端には、落下孔２３上に突出して水平面２６，２６が設けられており、この水平面２６，２６には、前記駆動部４の第１支持部材４４，４４が立設される。この第１支持部材４４，４４の上端には、第２支持部材４５がその間を架け渡して配設されており、この第２支持部材４５には、直進駆動源４１が吊下げ支持される。この構成により、直進駆動源４１は、供給口２２の上方に位置する。また、前記鉛直部２４の外面には、板状部材２７が備えられており、この板状部材２７は、保持部８１に設けられた金属部材８５と固定されている。
【００１２】
前記直進駆動源４１は、コンプレッサ等外部の動力源（図示せず）と接続され、この動力源からの圧縮エアにより、ピストンロッド４２が伸縮する複動型のエアシリンダであり、このピストンロッド４２が下方に向かい延出するように配されている。このピストンロッド４２は、その下端に板状のロッド保持部４３が固定されており、このロッド保持部４３には、前記ロッド３が吊下げ支持されている。これにより、ロッド３が、前記シュート２の供給口２２の直上に位置する。このロッド３には、ロッド保持部４３との接続部にフローティングジョイント等の可動性を有するフローティング機構３１が備えられており、このフローティング機構３１を中心に揺動可能に構成されている。また、このロッド３は、その下端に、ロッド３より水平断面の断面積が広く構成されている突起部３２が備えられており、この突起部３２の下側部分には、先細り形状となるようにテーパ部３３が設けられている。また、ロッド３の上下方向の寸法はシュート２の上下方向の寸法より十分長く構成されており、ピストンロッド４２が最も下方に延出した際、ロッド３の下端に位置する突起部３２の下端が前記シュート２の下端開口部２３ｂからわずかに突出し、かつロッド保持部４３が常時シュート２の落下孔２３の上端開口部２３ａより高くなるよう構成されている。さらに、前記直進駆動源４１は、ピストンロッド４２のストロークが、ワークの最大寸法以上に構成されている。なお、前記直進駆動源４１は前記包装機８からの起動信号を受信すると所定の時間作動するように構成される。
【００１３】
次に本発明の供給装置１の作用について説明する。
前記包装機８は、筒状部材８３を被覆するように袋（図示せず）を成形後、供給装置１および前記投入装置に起動信号を出力する。この包装機８からの起動信号を受信した投入装置は、シュート２の落下孔２３の上端開口部２３ａからワークをシュート２内に投入する。この時、ロッド保持部４３および直進駆動源４１がシュート２の落下孔２３の上端開口部２３ａより上方に配されているため、これらが投入されたワークに衝突することがない。このため、ワークが衝突することによる、直進駆動源４１の損傷およびワークがシュート２の外部へ飛び出すことを防止する。このようにシュート２に投入されたワークは、シュート２の落下孔２３の内壁に沿って供給口２２まで落下する。この時、前記シュート２の鉛直面２４に保護板２５が設けられているため、ワークとシュート２との直接の衝突が防止され、長期使用においてもシュート２の摩滅等が防止される。
【００１４】
一方、前記投入機と同時に起動信号を受信する前記直進駆動源４１は、動力源を作動させ、この動力源からの圧縮エアによりピストンロッド４２と、このピストンロッド４２に連動するロッド３を昇降させる。この時、ロッド３がフローティング機構３１を中心に揺動するように構成されているため、投入されたワークから受ける外力により、図４の二点鎖線に示されるようにロッド３が傾く。この傾いたロッド３が、昇降することで、ロッド３が広い範囲のワークと接触でき、ブリッジの発生が防止される。しかも、ロッド３の傾きにより、広範囲のワークと接触可能であるため、供給口２２付近に配置される突起部３２を従来よりも小さくでき、ワークの落下を阻害しない。そのため、ワークがねじ等の絡まりやすいもの場合においても、ブリッジが発生しにくく円滑な供給を可能とする。
【００１５】
また、供給口２２付近でブリッジが発生した場合、ロッド３が前記寸法で構成されているため、図１に示すようなロッド３の下降時、ロッド３先端の突起部３２が、落下孔２３の下端開口部２３ｂにまで到達し、ブリッジを押圧することが可能となる。この時、ロッド３先端の突起部３２の下側部分にテーパ部３３が形成されているため、突起部３２がワークを押し分けるように侵入する。これにより、ワークが過度に押圧されることを防止し、ワークおよび供給装置１の破損が防止される。このようにワークに侵入した突起部３２は、上昇する際、突起部３２の上面と接触しているワークを持ち上げる。これによりワークが攪拌されるため、発生したブリッジを解すことが可能となる。この時、ピストンロッド４２およびこれに連動するロッド３のストロークがワークの最大寸法以上であるため、図５に示すように供給口２２付近にワークの移動に十分な空隙を形成する。これにより、突起部３２の上昇時にワークが供給口２２まで容易に落下できるため、円滑な供給が可能となる。
【００１６】
上述のように、シュート２の落下孔２３を通過したワークは、筒状部材８３の排出孔８４を通過して袋に供給される。この際、排出孔８４が落下孔２３の下端開口部２３ｂより広く構成されているため、ワークは排出孔８４内で詰ることがなく袋内へ供給される。この時、前記袋が筒状部材８３を内包するよう成形されているため、排出孔８４を通過したワークが袋の外部に出ることがなく、全て袋内に供給される。
【００１７】
なお、本発明に係る供給装置１は、前述したものに限定するものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、ロッド３の本数は２本に限らず、シュート２の大きさに合わせて本数を変更しても良い。また、本実施形態において、起動信号を包装機８が出力していたが、供給装置１に押しボタンスイッチやワークの投入を感知するセンサ等を設置し、これらが起動信号を出力するような構成でも良い。
【符号の説明】
【００１８】
１    供給装置
２    シュート
２２  供給口
２３  落下孔
３    ロッド
３１  フローティング機構
３２  突起部
４１  直進駆動源
４２  ピストンロッド
８    包装機
【図１】
2020164313.tif 000003
【図２】
2020164313.tif 000004
【図３】
2020164313.tif 000005
【図４】
2020164313.tif 000006
【図５】
2020164313.tif 000007