(57)【要約】【課題】ブレーキ操作部材がストロークせずにペダル荷重が増加する量を小さくすることが可能なストロークシミュレータを提供すること。【解決手段】ストロークシミュレータ１０は、ブレーキペダル２のストロークに応じて作動液を加圧して液圧Ｐを供給するマスタシリンダ１に接続された第一反力生成部１２及び第二反力生成部１３を備える。第一反力生成部１２及び第二反力生成部１３は、供給された液圧Ｐに応じて第一ピストン１２２及び第二ピストン１３２が軸線方向にて他方に向けて移動するようになっている。そして、ストロークシミュレータ１０においては、第一反力生成部１２の第一ピストン１２２を軸線方向にて他方に移動させるための起動荷重Ｆｓ１が、第二反力生成部１３の第二ピストン１３２を軸線方向にて他方に移動させるための起動荷重Ｆｓ２よりも大きく設定される。【選択図】図１
2020104643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作部材のストロークに応じて作動液を加圧する加圧源に接続され、第一シリンダとの間でシールする第一シール部材を有する第一ピストン及び前記第一シリンダに収容されて前記第一ピストンを軸線方向にて一方に付勢する第一弾性部材を有し、前記第一ピストンが前記加圧源から供給された前記作動液の液圧を受圧して軸線方向にて他方に移動することにより前記ブレーキ操作部材に付与する第一反力を生成する第一反力生成部と、
前記加圧源及び前記第一反力生成部に接続され、第二シリンダとの間でシールする第二シール部材を有する第二ピストン及び前記第二シリンダに収容されて前記第二ピストンを軸線方向にて一方に付勢する第二弾性部材を有し、前記第二ピストンが前記加圧源から供給された前記作動液の前記液圧を受圧して軸線方向にて他方に移動することにより前記ブレーキ操作部材に付与する第二反力を生成する第二反力生成部と、を備え、
前記第一反力生成部の前記第一ピストンを軸線方向にて他方に移動させるための起動荷重が、前記第二反力生成部の前記第二ピストンを軸線方向にて他方に移動させるための起動荷重よりも大きく設定された、ストロークシミュレータ。
【請求項２】
前記第一シール部材と前記第一シリンダの内周面との間で生じる起動初期における摩擦荷重は、前記第二シール部材と前記第二シリンダの内周面との間で生じる起動初期における摩擦荷重よりも大きく設定された、請求項１に記載のストロークシミュレータ。
【請求項３】
前記第一弾性部材の起動初期における弾性荷重は、前記第二弾性部材の起動初期における弾性荷重よりも大きく設定された、請求項１又は請求項２に記載のストロークシミュレータ。
【請求項４】
前記第一ピストンの軸線方向と前記第二ピストンの軸線方向とが平行となるように、前記第一シリンダと前記第二シリンダとを一体に設けた、請求項１乃至請求項３のうちの何れか一項に記載のストロークシミュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロークシミュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１に開示されたストロークシミュレータが知られている。この従来のストロークシミュレータは、シリンダの内部にピストン、ゴム弾性体及びスプリングが配置されている。ピストンは、シリンダの内周面との間にシール部材が取り付けられている。ゴム弾性体及びスプリングは、シリンダとピストンとの間に配置されている。そして、スプリングはピストンを初期位置の方向に常時付勢し、ゴム弾性体はピストンと当接後にピストンを初期位置の方向に付勢する。これにより、従来のストロークシミュレータは、ブレーキ操作部材のストロークに対する反力を生成するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２０１７−３９４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ストロークシミュレータにおいては、ブレーキ操作部材のストロークに応じて加圧された作動液の液圧をピストンが受圧する。そして、ストロークシミュレータにおいては、ブレーキ操作部材のストロークに応じて、液圧を受圧したピストンがシリンダに対して相対的に移動して反力を生成する。ところで、上記従来のストロークシミュレータにおいては、ピストンが液圧を受圧した際、シリンダの内周面とシール部材との間に生じる摩擦荷重やスプリングの弾性荷重によってピストンの起動荷重が増加し、ピストンの移動が阻害される可能性がある。この場合、ブレーキ操作部材がストロークせずに反力、換言すれば、ブレーキ操作部材をストロークさせる際のペダル荷重だけが増加する区間（量）が大きくなり、その結果、ブレーキ操作における良好なフィーリングが損なわれる虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。即ち、本発明の目的は、ブレーキ操作部材がストロークせずにペダル荷重が増加する量を小さくすることが可能なストロークシミュレータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明のストロークシミュレータは、ブレーキ操作部材のストロークに応じて作動液を加圧する加圧源に接続され、第一シリンダとの間でシールする第一シール部材を有する第一ピストン及び第一シリンダに収容されて第一ピストンを軸線方向にて一方に付勢する第一弾性部材を有し、第一ピストンが加圧源から供給された作動液の液圧を受圧して軸線方向にて他方に移動することによりブレーキ操作部材に付与する第一反力を生成する第一反力生成部と、加圧源及び第一反力生成部に接続され、第二シリンダとの間でシールする第二シール部材を有する第二ピストン及び第二シリンダに収容されて第二ピストンを軸線方向にて一方に付勢する第二弾性部材を有し、第二ピストンが加圧源から供給された作動液の液圧を受圧して軸線方向にて他方に移動することによりブレーキ操作部材に付与する第二反力を生成する第二反力生成部と、を備え、第一反力生成部の第一ピストンを軸線方向にて他方に移動させるための起動荷重が、第二反力生成部の第二ピストンを軸線方向にて他方に移動させるための起動荷重よりも大きく設定される。
【０００７】
これによれば、第一反力生成部の第一ピストンを軸線方向にて他方に移動させるための起動荷重は、第二反力生成部の第二ピストンを軸線方向にて他方に移動させるための起動荷重よりも大きくすることができる。換言すれば、加圧源からブレーキ操作部材のストロークに応じた作動液の液圧が供給されると、第二反力生成部の第二ピストンは、第一反力生成部の第一ピストンが移動を開始する液圧よりも小さい液圧で移動を開始して第二反力を生成することができる。第二ピストンが軸線方向にて他方に移動する場合、即ち、第二反力を付与する場合には、ブレーキ操作部材はストロークすることができる。そして、ブレーキ操作部材がストロークすることにより作動液は更に加圧され、その結果、作動液の液圧を増加させることができる。
【０００８】
これにより、第一反力生成部の第一ピストンが受圧する液圧が大きくなると、第一ピストンが軸線方向にて他方に移動して第一反力を生成することができる。そして、第一反力生成部が第一反力を生成する即ち第一ピストンが軸線方向にて他方に移動することにより、ブレーキ操作部材はストロークすることができる。従って、ブレーキ操作部材がストロークせずにペダル荷重が増加する量（区間）を、起動荷重の小さい第二反力生成部が作動を開始するまでの量（区間）にまで小さくすることができる。その結果、ブレーキ操作における良好なフィーリングを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係るストロークシミュレータの構成を示す概略図である。
【図２】図１のストロークシミュレータにおけるストロークとペダル荷重との関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
【００１１】
ストロークシミュレータ１０は、図１に示すように、加圧源としてのマスタシリンダ１に接続されている。マスタシリンダ１は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル２が接続されている。マスタシリンダ１は、ブレーキ操作に伴うブレーキペダル２のストロークの大きさを表すストローク量Ｋに応じて作動液である、例えば、非圧縮性流体であるブレーキフルードを加圧して液圧Ｐを供給する。又、マスタシリンダ１は、主流路３を介して、ストロークシミュレータ１０と接続されている。尚、主流路３は、ストロークシミュレータ１０よりも下流側において、車輪に設けられて制動力を発生するホイールシリンダ（図示省略）に液圧Ｐを供給することが可能となっている。
【００１２】
ストロークシミュレータ１０は、ハウジング１１を有しており、ハウジング１１の内部に設けられた第一反力生成部１２の第一シリンダ１２１と第二反力生成部１３の第二シリンダ１３１とを備えている。尚、図１においては、ハウジング１１の断面線（斜線）を省略している。ハウジング１１は、図１に示すように、主流路３に接続された第一流路１１１及び第一流路１１１から分岐された第二流路１１２を有している。
【００１３】
第一流路１１１は、主流路３即ち加圧源であるマスタシリンダ１と第一反力生成部１２とを接続する流路である。第二流路１１２は、第一流路１１１を介して、主流路３即ちマスタシリンダ１及び第一反力生成部１２と第二反力生成部１３とを接続する流路である。更に、ハウジング１１は、第一反力生成部１２及び第二反力生成部１３と、大気とを連通する大気連通路１１３を有している。
【００１４】
第一反力生成部１２は、図１に示すように、ハウジング１１に形成された第一シリンダ１２１と、第一シリンダ１２１の内部に摺動可能に収容された第一ピストン１２２と、を備えている。又、第一反力生成部１２は、第一ピストン１２２に組み付けられて第一シリンダ１２１の内周面１２１ａとの間でシールする第一シール部材１２３を備えている。第一シール部材１２３は、図１に示すように、例えば、断面形状がＵ字状となるカップシールである。
【００１５】
更に、第一反力生成部１２は、第一シリンダ１２１の底面と第一ピストン１２２との間に配置されて第一ピストン１２２を軸線方向にて一方に向けて（例えば、第一流路１１１に向けて）付勢する第一弾性部材としての第一スプリング１２４を備えている。第一反力生成部１２は、第一ピストン１２２がマスタシリンダ１から供給された作動液の液圧Ｐを受圧して軸線方向にて他方に、具体的には、第一スプリング１２４に向けて移動することによりブレーキペダル２に付与する第一反力Ｆｒ１を生成する。
【００１６】
第二反力生成部１３は、図１に示すように、ハウジング１１に形成された第二シリンダ１３１と、第二シリンダ１３１の内部に摺動可能に収容された第二ピストン１３２と、を備えている。ここで、ストロークシミュレータ１０においては、図１に示すように、一つのハウジング１１に対して、第一ピストン１２２の軸線方向と第二ピストン１３２の軸線方向とが平行となるように、第一反力生成部１２の第一シリンダ１２１及び第二反力生成部１３第二シリンダ１３１が一体に設けられる。
【００１７】
又、第二反力生成部１３は、第二ピストン１３２に組み付けられて第二シリンダ１３１の内周面１３１ａとの間でシールする第二シール部材１３３を備えている。第二シール部材１３３は、図１に示すように、第二ピストン１３２側即ち内周側に配置されたＯリング１３３ａと第二シリンダ１３１の内周面１３１ａ側即ち外周側に配置されて内周面１３１ａとの摺動抵抗（摩擦力）を低減するリングシール１３３ｂとから構成されている。
【００１８】
更に、第二反力生成部１３は、第二シリンダ１３１の底面と第二ピストン１３２との間に配置されて第二ピストン１３２を軸線方向にて一方に向けて（例えば、第二流路１１２に向けて）付勢する第二弾性部材としての第二スプリング１３４を備えている。第二反力生成部１３は、第二ピストン１３２がマスタシリンダ１から供給された作動液の液圧Ｐを受圧して軸線方向にて他方に、具体的には、第二スプリング１３４に向けて移動することによりブレーキペダル２に付与する第二反力Ｆｒ２を生成する。
【００１９】
ここで、図１に示すように、本実施形態のストロークシミュレータ１０においては、第一反力生成部１２の第一ピストン１２２の外径は、第二反力生成部１３の第二ピストン１３２の外径よりも大径とされている。このため、第一ピストン１２２に設けられた第一シール部材１２３が第一シリンダ１２１の内周面１２１ａに接触する周方向の長さは、第二ピストン１３２に設けられた第二シール部材１３３（より詳しくは、リングシール１３３ｂ）が第二シリンダ１３１の内周面１３１ａに接触する周方向の長さよりも長くなる。これにより、第一シール部材１２３は第二シール部材１３３よりも摺動抵抗が大きくなり、その結果、液圧Ｐが供給された際には、第二ピストン１３２は第一ピストン１２２よりも先に移動を開始する即ち起動するようになっている。
【００２０】
又、ストロークシミュレータ１０においては、第二反力生成部１３の第二シール部材１３３は、第二シリンダ１３１の内周面１３１ａに摺接する側に摺動抵抗を低減するリングシール１３３ｂを備えるように構成されている。これにより、作動液の液圧Ｐが供給されて第一ピストン１２２及び第二ピストン１３２が移動を開始する起動初期において、第一反力生成部１２の第一シール部材１２３と第一シリンダ１２１の内周面１２１ａとの間に生じる摩擦荷重（摺動抵抗）ｆ１１は、第二反力生成部１３の第二シール部材１３３と第二シリンダ１３１の内周面１３１ａとの間に生じる摩擦荷重（摺動抵抗）ｆ２１よりも大きくなっている。
【００２１】
更に、ストロークシミュレータ１０においては、第一反力生成部１２の第一スプリング１２４の弾性係数が、第二反力生成部１３の第二スプリング１３４の弾性係数よりも大きく設定されている。これにより、作動液の液圧Ｐが供給されて第一ピストン１２２及び第二ピストン１３２が移動を開始する起動初期において、第一反力生成部１２の第一スプリング１２４の弾性荷重（付勢力）ｆ１２は、第二反力生成部１３の第二スプリング１３４の弾性荷重（付勢力）ｆ２２よりも大きくなっている。このように、ストロークシミュレータ１０においては、第一シール部材１２３の摩擦荷重ｆ１１及び第一スプリング１２４の弾性荷重ｆ１２による第一反力生成部１２（第一ピストン１２２）の起動荷重Ｆｓ１は、第二シール部材１３３の摩擦荷重ｆ２１及び第二スプリング１３４の弾性荷重ｆ２２による第二反力生成部１３（第二ピストン１３２）の起動荷重Ｆｓ２よりも大きく設定されている。
【００２２】
従って、ストロークシミュレータ１０においては、同一の液圧Ｐが供給された場合には、第一反力生成部１２が作動を開始する（起動する）前に第二反力生成部１３が作動を開始（起動）する。具体的に、第二反力生成部１３の第二ピストン１３２は、第一反力生成部１２の第一ピストン１２２よりも先に（優先して）、起動荷重Ｆｓ２に抗して、軸線方向にて他方に向けて（即ち、第二スプリング１３４に向けて）移動する。
【００２３】
（ストロークシミュレータ１０の作動）
次に、図２を用いてストロークシミュレータ１０の作動を説明する。図２は、ブレーキペダル２のストローク量Ｋとブレーキペダル２に対する踏み込み操作に伴ってブレーキペダル２に作用するペダル荷重Ｆとの間の関係を示している。ここで、ペダル荷重Ｆは液圧Ｐの増加に伴って増加し、液圧Ｐの減少に伴って減少する関係にある。尚、図２において、太実線は本実施形態のストロークシミュレータ１０の関係を示し、二点鎖線は第二反力生成部１３を備えていない比較品としてのストロークシミュレータの関係を示している。
【００２４】
ブレーキペダル２の踏み込み操作が開始されると、ストローク量Ｋが「０」の状態即ちブレーキペダル２がストロークすることなく、ペダル荷重Ｆがマスタシリンダ１の起動荷重に相当するペダル荷重Ｆ１まで増加する。即ち、踏み込み操作の開始直後においては、マスタシリンダ１に収容されたマスタピストン（図示省略）の摩擦荷重（摺動抵抗）及びスプリング（図示省略）の弾性荷重によるマスタシリンダ１の起動荷重即ちペダル荷重Ｆ１に到達するまではブレーキペダル２のストローク量Ｋが「０」から増加しない。又、この場合、作動液の液圧Ｐ１は「０」の状態のままである。
【００２５】
ペダル荷重Ｆがペダル荷重Ｆ１まで増加すると、ブレーキペダル２は、ストロークを開始し、図２に示すように、ストローク量Ｋが「０」からストローク量Ｋ１まで増加する。そして、ブレーキペダル２がストローク量Ｋ１までストロークすることに伴ってペダル荷重Ｆがペダル荷重Ｆ１からペダル荷重Ｆ２まで増加する。加えて、ブレーキペダル２がストローク量Ｋ１までストロークすることにより、マスタシリンダ１とリザーバ（図示省略）との連通が遮断され、非圧縮性流体である作動液の昇圧が可能となる。ここで、ストローク量Ｋがストローク量Ｋ１になった時点では、作動液の液圧Ｐ２は未だ「０」の状態のままである。
【００２６】
ここで、ストロークシミュレータ１０においては、作動液の液圧Ｐが昇圧を開始すると、第二反力生成部１３が第一反力生成部１２よりも先に（優先的に）作動を開始する（起動する）ようになっている。具体的には、第二反力生成部１３については、液圧Ｐと第二ピストン１３２の受圧面積とを乗算した荷重Ｆｐ２は、液圧Ｐ３がマスタシリンダ１から供給されると、起動荷重Ｆｓ２よりも大きくなる。その結果、第二ピストン１３２は、軸線方向にて他方に向けて移動を開始する。
【００２７】
又、第一反力生成部１２については、液圧Ｐと第一ピストン１２２の受圧面積とを乗算した荷重Ｆｐ１は、液圧Ｐ３よりも大きい液圧Ｐ４がマスタシリンダ１から供給されると、起動荷重Ｆｓ１よりも大きくなる。その結果、第一ピストン１２２は、第一ピストン１２２が軸線方向にて他方に向けて移動を開始する。
【００２８】
従って、ブレーキペダル２がストローク量Ｋ１となった状態即ち液圧Ｐが液圧Ｐ２（＝「０」）の状態では、ストロークシミュレータ１０の第二ピストン１３２が未だ移動を開始しない。このため、ブレーキペダル２の踏み込み操作を継続しても、マスタシリンダ１から作動液の流動を許容する容積の増大が生じない。その結果、マスタシリンダ１においては、マスタピストンによる作動液の加圧が行われて作動液の液圧Ｐが液圧Ｐ２から液圧Ｐ３まで増加する。このとき、ブレーキペダル２のペダル荷重Ｆは、図２に示すように、ペダル荷重Ｆ２からペダル荷重Ｆ３まで増加する。即ち、ストロークシミュレータ１０においては、液圧Ｐが液圧Ｐ２（＝「０」）から液圧Ｐ３となるまでは、ブレーキペダル２がストロークせずペダル荷重Ｆがペダル荷重Ｆ２からペダル荷重Ｆ３まで増加する区間（量）となる。
【００２９】
作動液の液圧Ｐが液圧Ｐ２から液圧Ｐ３まで増加すると、ストロークシミュレータ１０の第二反力生成部１３が作動を開始する。具体的に、液圧Ｐが液圧Ｐ３まで増加した場合には、荷重Ｆｐ２が起動荷重Ｆｓ２よりも大きい状態になる。これにより、第二反力生成部１３の第二ピストン１３２は軸線方向にて他方に向けて移動を開始する。その結果、第二反力生成部１３の第二シリンダ１３１の内部において、マスタシリンダ１から作動液の流動を許容する容積の増大が生じる。
【００３０】
これにより、図２に示すように、ブレーキペダル２のストローク量Ｋがストローク量Ｋ１からストローク量Ｋ２まで増加する。そして、ブレーキペダル２がストローク量Ｋ２までストロークすることに伴い、ペダル荷重Ｆがペダル荷重Ｆ４まで増加すると共に、マスタシリンダ１から供給される作動液の液圧Ｐが液圧Ｐ３から液圧Ｐ４まで増加する。尚、この状態においては、ストロークシミュレータ１０の第二反力生成部１３が作動している。従って、ペダル荷重Ｆ４には、第二反力生成部１３の第二ピストン１３２が軸線方向にて他方に向けて移動することによって生成した第二反力Ｆｒ２が含まれる。
【００３１】
作動液の液圧Ｐが液圧Ｐ３から液圧Ｐ４まで増加すると、ストロークシミュレータ１０においては、第二反力生成部１３の作動に加えて第一反力生成部１２も作動を開始（起動）する。具体的に、液圧Ｐが液圧Ｐ４まで増加した場合には、荷重Ｆｐ１が起動荷重Ｆｓ１よりも大きい状態になる。これにより、第一反力生成部１２の第一ピストン１２２は軸線方向にて他方に向けて移動を開始する。その結果、作動液の液圧Ｐが液圧Ｐ４まで増加した状態においては、第一反力生成部１２の第一シリンダ１２１の内部及び第二反力生成部１３の第二シリンダ１３１の内部において、マスタシリンダ１から作動液の流動を許容する容積の増大が生じる。
【００３２】
これにより、図２に示すように、ブレーキペダル２のストローク量Ｋがストローク量Ｋ２からストローク量Ｋ３まで増加する。そして、ブレーキペダル２がストローク量Ｋ３までストロークすることに伴い、ペダル荷重Ｆがペダル荷重Ｆ５まで増加すると共に、マスタシリンダ１から供給される作動液の液圧Ｐが液圧Ｐ４から液圧Ｐ５まで増加する。尚、この状態においては、ストロークシミュレータ１０の第一反力生成部１２及び第二反力生成部１３が作動している。従って、ペダル荷重Ｆ５には、第一反力生成部１２の第一ピストン１２２が軸線方向にて他方に向けて移動することによって生成した第一反力Ｆｒ１と、第二反力生成部１３が生成した第二反力Ｆｒ２と、が含まれる。
【００３３】
作動液の液圧Ｐが液圧Ｐ５以上に増加すると、第二反力生成部１３の第二ピストン１３２は軸線方向にて他方に向けた移動を停止する。即ち、液圧Ｐが液圧Ｐ５以上になると、ストロークシミュレータ１０においては、第一反力生成部１２のみが作動する。従って、液圧Ｐが液圧Ｐ５以上の場合には、第一反力生成部１２の第一ピストン１２２が軸線方向にて他方に向けて移動することにより、第一反力生成部１２の第一シリンダ１２１の内部にてマスタシリンダ１から作動液の流動を許容する容積の増大が生じる。
【００３４】
これにより、図２に示すように、ブレーキペダル２はストローク量Ｋ３以上にストロークすることができる。そして、液圧Ｐが液圧Ｐ５以上の場合には、ペダル荷重Ｆに第一反力生成部１２の第一ピストン１２２が軸線方向にて他方に向けて移動することによって生成した第一反力Ｆｒ１が含まれる。ここで、図２にて二点鎖線により示すように、例えば、第二反力生成部１３を設けられない比較品としての従来のストロークシミュレータにおいては、第一反力生成部１２が作動を開始する液圧Ｐ４となるまで、ブレーキペダル２のストロークがストローク量Ｋ１で維持される。即ち、液圧Ｐが液圧Ｐ２（＝「０」）から液圧Ｐ４となるまでは、ブレーキペダル２がストロークせずペダル荷重Ｆがペダル荷重Ｆ２からペダル荷重Ｆ４の近傍まで増加する区間（量）となる。
【００３５】
以上の説明からも理解できるように、上記実施形態のストロークシミュレータ１０は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル２のストロークに応じて作動液を加圧する加圧源としてのマスタシリンダ１に接続され、第一シリンダ１２１との間でシールする第一シール部材１２３を有する第一ピストン１２２及び第一シリンダ１２１に収容されて第一ピストン１２２を軸線方向にて一方に付勢する第一弾性部材としての第一スプリング１２４を有し、第一ピストン１２２がマスタシリンダ１から供給された作動液の液圧Ｐを受圧して軸線方向にて他方に移動することによりブレーキペダル２に付与する第一反力Ｆｒ１を生成する第一反力生成部１２と、マスタシリンダ１及び第一反力生成部１２に接続され、第二シリンダ１３１との間でシールする第二シール部材１３３を有する第二ピストン１３２及び第二シリンダ１３１に収容されて第二ピストン１３２を軸線方向にて一方に付勢する第二弾性部材としての第二スプリング１３４を有し、第二ピストン１３２がマスタシリンダ１から供給された作動液の液圧Ｐを受圧して軸線方向にて他方に移動することによりブレーキペダル２に付与する第二反力Ｆｒ２を生成する第二反力生成部１３と、を備え、第一反力生成部１２の第一ピストン１２２を軸線方向にて他方に移動させるための起動荷重Ｆｓ１が、第二反力生成部１３の第二ピストン１３２を軸線方向にて他方に移動させるための起動荷重Ｆｓ２よりも大きく設定される。
【００３６】
これによれば、第一反力生成部１２の第一ピストン１２２を軸線方向にて他方に移動させるための起動荷重Ｆｓ１は、第二反力生成部１３の第二ピストン１３２を軸線方向にて他方に移動させるための起動荷重Ｆｓ２よりも大きくすることができる。換言すれば、マスタシリンダ１からブレーキペダル２のストロークに応じた作動液の液圧Ｐが供給されると、第二反力生成部１３の第二ピストン１３２は、第一反力生成部１２の第一ピストン１２２が移動を開始する液圧Ｐ４よりも小さい液圧Ｐ３で移動を開始して第二反力Ｆｒ２を生成することができる。第二ピストン１３２が軸線方向にて他方に移動する場合、即ち、第二反力Ｆｒ２を付与する場合には、ブレーキペダル２はストローク量Ｋ１からストローク量Ｋ２までストロークすることができる。そして、ブレーキペダル２がストローク量Ｋ２までストロークすることによりマスタシリンダ１にて作動液は更に加圧され、その結果、作動液の液圧Ｐを液圧Ｐ３からＰ４まで増加させることができる。
【００３７】
第一反力生成部１２の第一ピストン１２２が受圧する液圧Ｐが液圧Ｐ４まで大きくなると、第一ピストン１２２が軸線方向にて他方に移動して第一反力Ｆｒ１を生成することができる。そして、第一反力生成部１２が第一反力Ｆｒ１を生成する即ち第一ピストン１２２が軸線方向にて他方に移動することにより、ブレーキペダル２ストローク量Ｋ２からストローク量Ｋ３までストロークすることができる。従って、ブレーキペダル２がストローク量Ｋ１でストロークせずにペダル荷重Ｆが増加する量（区間）をペダル荷重Ｆがペダル荷重Ｆ２からペダル荷重Ｆ３まで増加する区間、即ち、起動荷重Ｆｓ２の小さい第二反力生成部１３が作動を開始するまでの量（区間）にまで小さくすることができる。その結果、ブレーキペダル２を踏み込み操作する際に、良好なフィーリングを得ることができる。
【００３８】
又、この場合、第一シール部材１２３と第一シリンダ１２１の内周面１２１ａとの間で生じる起動初期における摩擦荷重ｆ１１は、第二シール部材１３３と第二シリンダ１３１の内周面１３１ａとの間で生じる起動初期における摩擦荷重ｆ２１よりも大きく設定される。
【００３９】
これによれば、作動液の液圧Ｐに対して、第二反力生成部１３の第二ピストン１３２を第一反力生成部１２の第一ピストン１２２よりも確実に先に軸線方向にて他方に向けて移動を開始させる（起動させる）ことができる。これにより、ブレーキペダル２がストロークせずにペダル荷重Ｆが増加する量（区間）をより小さくことができる。
【００４０】
これらの場合、第一スプリング１２４の起動初期における弾性荷重ｆ１２は、第二スプリング１３４の起動初期における弾性荷重ｆ２２よりも大きく設定される。
【００４１】
これによれば、作動液の液圧Ｐに対して、第二反力生成部１３の第二ピストン１３２を第一反力生成部１２の第一ピストン１２２よりも確実に先に軸線方向にて他方に向けて移動を開始させる（起動させる）ことができる。これにより、ブレーキペダル２がストロークせずにペダル荷重Ｆが増加する量（区間）をより小さくことができる。
【００４２】
更に、これらの場合、第一ピストン１２２の軸線方向と第二ピストン１３２の軸線方向とが平行となるように、第一シリンダ１２１と第二シリンダ１３１とをハウジング１１に一体に設けることができる。これによれば、ストロークシミュレータ１０の小型軽量化を達成することができる。
【００４３】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて、種々の変形が可能である。
【００４４】
例えば、上記実施形態においては、第一反力生成部１２の第一ピストン１２２の外径が第二反力生成部１３の第二ピストン１３２の外径よりも大きいとした。これに代えて、外径を同一とすることも可能である。但し、この場合においても、作動液の液圧Ｐの増加に伴って第二ピストン１３２を第一ピストン１２２よりも先に軸線方向にて他方（第二スプリング１３４）に向けて移動を開始させる（起動させる）必要がある。このため、上記実施形態の場合と比べて、例えば、摩擦荷重ｆ１１を摩擦荷重ｆ２１に対してより大きくしたり、弾性荷重ｆ１２を弾性荷重ｆ２２に対してより大きくしたりすることにより、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００４５】
又、上記実施形態においては、第一反力生成部１２の第一シール部材１２３の摩擦荷重ｆ１１が第二反力生成部１３の第二シール部材１３３の摩擦荷重ｆ２１よりも大きいとした。これに代えて、摩擦荷重ｆ１１と摩擦荷重ｆ２１とを同一とすることも可能である。但し、この場合においても、作動液の液圧Ｐの増加に伴って第二ピストン１３２を第一ピストン１２２よりも先に軸線方向にて他方（第二スプリング１３４）に向けて移動を開始させる（起動させる）必要がある。このため、上記実施形態の場合と比べて、例えば、弾性荷重ｆ１２を弾性荷重ｆ２２に対してより大きくすることにより、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００４６】
又、上記実施形態においては、第一反力生成部１２の第一スプリング１２４の弾性荷重ｆ１２が第二反力生成部１３の第二スプリング１３４の弾性荷重ｆ２２よりも大きいとした。これに代えて、弾性荷重ｆ１２と弾性荷重ｆ２２とを同一とすることも可能である。但し、この場合においても、作動液の液圧Ｐの増加に伴って第二ピストン１３２を第一ピストン１２２よりも先に軸線方向にて他方（第二スプリング１３４）に向けて移動を開始させる（起動させる）必要がある。このため、上記実施形態の場合と比べて、例えば、摩擦荷重ｆ１１を摩擦荷重ｆ２１に対してより大きくすることにより、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００４７】
又、上記実施形態においては、第一反力生成部１２と第二反力生成部１３とをハウジング１１に一体に設けるようにした。これに代えて、マスタシリンダ１から作動液の液圧Ｐの供給が可能であれば、第一反力生成部１２と第二反力生成部１３とを別体として設けることも可能である。このように、第一反力生成部１２と第二反力生成部１３とを別体に設ける場合であっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００４８】
更に、上記実施形態においては、加圧源としてのマスタシリンダ１とストロークシミュレータ１０とを主流路３を介して接続するように、即ち、マスタシリンダ１とストロークシミュレータ１０とを別体として設けるようにした。これに代えて、ストロークシミュレータ１０をマスタシリンダ１に対して一体に設けることも可能である。この場合には、別途、主流路３を設ける必要がなく、小型軽量化を実現することが可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１…マスタシリンダ（加圧源）、２…ブレーキペダル（ブレーキ操作部材）、３…主流路、１０…ストロークシミュレータ、１１…ハウジング、１１１…第一流路、１１２…第二流路、１１３…大気連通路、１２…第一反力生成部、１２１…第一シリンダ、１２１ａ…内周面、１２２…第一ピストン、１２３…第一シール部材、１２４…第一スプリング（第一弾性部材）、１３…第二反力生成部、１３１…第二シリンダ、１３１ａ…内周面、１３２…第二ピストン、１３３…第二シール部材、１３３ａ…Ｏリング、１３３ｂ…リングシール、１３４…第二スプリング（第二弾性部材）、Ｆ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５…ペダル荷重、Ｆｒ１…第一反力、Ｆｒ２…第二反力、Ｋ，Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３…ストローク量、Ｆｓ１…起動荷重、Ｆｓ２…起動荷重、Ｆｐ１…荷重、Ｆｐ２…荷重、ｆ１１…摩擦荷重、ｆ２１…摩擦荷重、ｆ１２…弾性荷重、ｆ２２…弾性荷重、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５…液圧
【図１】
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【図２】
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