(57)【要約】【課題】母材の角部の曲率に関わらず、表皮材が、母材の角部の端縁に、仕上がりよく巻き込まれて溶着された被覆材の製造装置、および、その製造装置を使用した製造方法を提供する。【解決手段】被覆材２の製造装置８は、第１誘導手段１０と、第２誘導手段１２と、溶着手段１６と、を備える。第１誘導手段１０は、母材４の角部４６ａから４６ｆにおいて、母材４の表側４２ａから裏側４４ａへ角部４６ａから４６ｆに沿って巻き込んだ表皮材６の端末６２を、母材４の裏面４４で母材４の端縁４８から離間した所定位置Ｐ１まで誘導する。第２誘導手段１０は、母材４の角部４６ａから４６ｆにおいて、第１誘導手段１０と隣接して配置され、第１誘導手段１０と協働して、表皮材６２の端末を、母材４の端縁４８から所定位置Ｐ１まで誘導する。溶着手段１６は、所定位置まで誘導された表皮材６の端末６２を、母材４の裏面４４に溶着する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
母材の表面を表皮材で覆い、前記表皮材の端末を、前記母材の裏面に溶着する被覆材の製造装置であって、
前記母材の角部において、前記母材の表側から裏側へ前記角部に沿って巻き込んだ前記表皮材の端末を、前記母材の裏面で前記母材の端縁から離間した所定位置まで誘導する第１誘導手段と、
前記母材の角部において前記第１誘導手段と隣接して配置され、前記表皮材の端末を、前記母材の端縁から前記所定位置まで、前記第１誘導手段と協働して誘導する第２誘導手段と、
前記所定位置まで誘導された前記表皮材の端末を、前記母材の裏面に溶着する溶着手段と、
を備え、
前記第１誘導手段は、前記第１誘導手段が前記母材の端縁から前記所定位置へ移動するにつれて、前記表皮材の端末を掛止する第１掛止部を有し、
前記第２誘導手段は、前記第２誘導手段が前記第１誘導手段とともに前記母材の端縁から前記所定位置へ移動するにつれて、前記表皮材の端末を掛止する第２掛止部を有する、被覆材の製造装置。
【請求項２】
前記第２誘導手段を挟んで前記第１誘導手段の反対側に配置され、前記母材の角部において、前記表皮材の端末を、前記母材の端縁から前記所定位置まで、前記第１誘導手段および前記第２誘導手段と協働して誘導する第３誘導手段をさらに備え、
前記第２誘導手段は、前記溶着手段の先端が挿通する溶着孔を有し、
前記第３誘導手段は、前記第３誘導手段が前記第１誘導手段および前記第２誘導手段とともに前記母材の端縁から前記所定位置へ移動するにつれて、前記表皮材の端末を掛止する第３掛止部を有し、
前記溶着手段は、前記所定位置において、前記溶着孔を介して前記表皮材の端末を前記母材の裏面に溶着する、請求項１に記載の被覆材の製造装置。
【請求項３】
所定の第１平面に沿って延在し、前記母材および前記表皮材を着脱可能に設置する設置手段をさらに備え、
前記第１掛止部および前記第３掛止部は、先端が鋸刃状に形成された掛止部材を含み、
前記第２掛止部は、先端が、スリットを挟んだ一対の鋏形状に形成された保持部材を含み、
前記第１誘導手段と前記第２誘導手段と前記第３誘導手段とは、前記母材の端縁から前記所定位置まで、前記第１平面に沿って移動するとともに、
前記第２掛止部は、前記第２誘導手段が前記母材の端縁から前記所定位置へ移動するにつれて、前記表皮材の端末を、前記保持部材の前記鋏形状で挟持して、前記スリットの内側に収容することで掛止する、請求項２に記載の被覆材の製造装置。
【請求項４】
所定の第１平面に沿って延在し、前記母材および前記表皮材を着脱可能に設置する設置手段をさらに備え、
前記第１誘導手段と前記第２誘導手段と前記第３誘導手段とは、前記母材の端縁から前記所定位置まで、互いに異なる平面に沿って移動するとともに、
前記第２誘導手段は、前記母材の端縁から前記所定位置まで、前記第１平面と交差する第２平面に沿って移動する、請求項２に記載の被覆材の製造装置。
【請求項５】
前記表皮材には、前記母材の角部と対応する端末の先端に貫通孔が形成され、
前記第１掛止部および前記第３掛止部は、先端が鋸刃状に形成された掛止部材を含み、
前記第２掛止部は、先端が延長形成された挿通部材と、前記挿通部材の周辺に形成された押圧部材と、を含み、
前記第２掛止部は、前記第２誘導手段が、前記母材の端縁から前記所定位置へ移動するにつれて、前記表皮材の端末を、前記貫通孔に前記挿通部材を挿通させて、前記所定位置まで牽引するとともに、前記貫通孔の周辺に前記押圧部材を押圧させて、前記所定位置に前記表皮材の端末を掛止する、請求項４に記載の被覆材の製造装置。
【請求項６】
前記表皮材の先端に延在部が形成され、前記貫通孔が前記延在部に配置される、請求項５に記載の被覆材の製造装置。
【請求項７】
母材の表面を表皮材で覆い、前記表皮材の端末を前記母材の裏面に溶着して得られる被覆材の製造方法であって、
前記母材の角部において、前記母材の表側から裏側へ前記角部に沿って巻き込んだ前記表皮材の端末を、第１誘導手段が、前記母材の端縁から前記母材の裏面で前記母材の端縁から離間した所定位置まで誘導する第１誘導工程と、
前記母材の角部において、前記第１誘導手段と協働する第２誘導手段が、前記表皮の端末を、前記母材の端縁から前記所定位置まで誘導する第２誘導工程と、
溶着手段が、前記所定位置まで誘導した前記表皮材の端末を、前記母材の裏面に溶着する溶着工程と、
を備え、
前記第１誘導手段は、前記第１誘導手段が、前記所定位置まで移動するにつれて、前記表皮材の端末を、第１掛止部で掛止し、
前記第２誘導手段は、前記第２誘導手段が前記第１誘導手段と協働して、前記所定位置まで移動するにつれて、前記表皮材の端末を、第２掛止部で掛止する被覆材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆材の製造装置およびその製造装置を使用した被覆材の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所要形状の母材と、この母材の表面に装着した表皮材と、から構成される被覆材の製造装置、および、その製造装置を使用した製造方法が知られている（特許文献１および特許文献２参照）。特許文献１の製造装置は、掛止部を有する巻き込み手段と、溶着手段と、を備える。この製造装置を使用した製造方法では、掛止部によって、母材の角部表面を覆う表皮材の端末を掛止する。そして、母材の角部裏面に表皮材の端末を巻き込んで引っ張った状態にし、母材の裏面に表皮材の端末を溶着する。
【０００３】
特許文献２の製造装置は、保持部を有する巻き込み手段と、溶着手段と、を備える。また、特許文献２の製造装置を使用した製造方法では、母材の角部表面を覆う表皮材の端末を、保持部によって合掌状に重なるように挟んで保持する。そして、母材の角部裏面に巻き込んで引っ張った状態にし、母材の裏面に表皮材を溶着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−０８０９４８
【特許文献２】特許６３６２９８１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の製造装置を使用した製造方法では、母材の角部裏面に巻き込まれた表皮材の端末を、母材の所定位置において、単一の巻き込み手段の掛止部によって、掛止しながら、溶着手段によって、母材の裏面に溶着する。
【０００６】
また、特許文献２の製造装置を使用した製造方法でも、同様に、母材の角部裏面に巻き込まれた端末を、母材の所定位置において、単一の巻き込み手段の保持部によって、保持しながら、溶着手段によって、母材の裏面に溶着する。
【０００７】
このため、母材の角部の曲率によっては、巻き込み手段が母材の所定位置に移動するするまでに、表皮材の端末が、掛止部、または、保持部から外れるおそれがある。これにより、表皮材の端末が、母材の裏面の所定位置において、予期せぬ方向に巻き込まれるおそれがある。この結果、表皮材の端末が、意図しない状態で母材の裏面に溶着されるという問題がある。また、母材の端縁において、表皮材にしわが発生するという問題がある。
【０００８】
本発明の課題は、母材の角部の曲率に関わらず、表皮材が母材の角部の端縁に仕上がりよく巻き込まれた状態で、表皮材を、母材に溶着することができる被覆材の製造装置、および、その製造装置を使用した製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る被覆材の製造装置は、母材の表面を表皮材で覆い、表皮材の端末を、母材の裏面に溶着する。被覆材の製造装置は、第１誘導手段と、第２誘導手段と、溶着手段と、を備える。第１誘導手段は、母材の角部において、母材の表側から裏側へ角部に沿って巻き込んだ表皮材の端末を、母材の裏面で母材の端縁から離間した所定位置まで誘導する。第２誘導手段は、母材の角部において第１誘導手段と隣接して配置される。第２誘導手段は、表皮材の端末を、母材の端縁から所定位置まで、第１誘導手段と協働して誘導する。第１誘導手段は、第１掛止部を有する。第１掛止部は、第１誘導手段が母材の端縁から所定位置へ移動するにつれて、表皮材の端末を掛止する。第２誘導手段は、第２掛止部を有する。第２掛止部は、第２誘導手段が第１誘導手段とともに母材の端縁から所定位置へ移動するにつれて、表皮材の端末を掛止する。溶着手段は、所定位置まで誘導された表皮材の端末を、母材の裏面に溶着する。
【００１０】
この被覆材の製造装置では、第１誘導手段と、第２誘導手段とが、母材の端縁から所定位置まで移動するにつれて、第１掛止部と第２掛止部とが、協働して、表皮材の端末を掛止する。さらに、母材の所定位置において、表皮材の端末は、第１掛止部と第２掛止部とで掛止された状態で、溶着手段によって、母材の裏面に溶着される。このため、母材の角部において、表皮材の端末を母材の裏側に巻き込んで溶着する場合に、表皮材が第１掛止部および第２掛止部の両方、あるいは、少なくとも一方によって、確実に掛止される。これにより、表皮材の端末は、母材の裏面の所定位置に確実に掛止され配置された状態で、溶着手段によって母材の裏面に溶着される。この結果、母材の角部の曲率に関わらず、表皮材が母材の角部の端縁に仕上がりよく巻き込まれた状態で、表示材を母材に溶着することができる被覆材の製造装置を提供できる。
【００１１】
被覆材の製造装置は、第３誘導手段をさらに備えてもよい。第３誘導手段は、第２誘導手段を挟んで第１誘導手段の反対側に配置されてもよい。第３誘導手段は、母材の角部において、表皮材の端末を、母材の端縁から所定位置まで、第１誘導手段および第２誘導手段と協働して誘導してもよい。第２誘導手段は、溶着孔を有してもよい。溶着孔は、溶着手段の先端が挿通してもよい。第３誘導手段は、第３掛止部を有してもよい。第３掛止部は、第３誘導手段が第１誘導手段および第２誘導手段とともに母材の端縁から所定位置へ移動するにつれて、表皮材の端末を掛止してもよい。溶着手段は、所定位置において、溶着孔を介して、表皮材の端末を母材の裏面に溶着してもよい。
【００１２】
この構成によれば、第１掛止部と第２掛止部と第３掛止部とが、協働して、表皮材の端末を掛止する。すなわち、第１誘導手段と第２誘導手段と第３誘導手段とが母材の端縁から所定位置へ移動するにつれて、表皮材の端末は、第１掛止部と第３掛止部とによって、第２掛止部を挟んだ両側から掛止される。さらに、表皮材の端末は、第２掛止部によっても掛止される。特に、母材の角部の曲率が小さい場合は、第１掛止部と第３掛止部は、表皮材の端末を両側から挟み込んで掛止することができる。第２誘導手段は、第１掛止部と第３掛止部とで挟み込まれ掛止された表皮材を、第２掛止部で掛止する。このため、第１誘導手段と第３誘導手段が表皮材の端末を母材の端縁から所定位置へ誘導する間に、表皮材の端部が第２誘導手段が移動する領域に確実に配置される。これにより、母材の所定位置において、少なくとも第２掛止部によって、表皮材の端末が、確実に掛止される。この状態で、表皮材の端末が、溶着手段によって、母材の端縁に溶着される。この結果、溶着手段は、母材の角部の曲率に関わらず、表皮材が母材の角部の端縁に仕上がりよく巻き込まれた状態で、表皮材を母材に溶着できる。
【００１３】
被覆材の製造装置は、設置手段をさらに備えてもよい。設置手段は、所定の第１平面に沿って延在し、母材および表皮材を着脱可能に設置してもよい。第１掛止部および第３掛止部は、掛止部材を含んでもよい。掛止部材は、先端が鋸刃状に形成されてもよい。第２掛止部は、保持部材を含んでもよい。保持部材は、先端が、スリットを挟んだ一対の鋏形状に形成されてもよい。第１誘導手段と第２誘導手段と第３誘導手段とは、母材の端縁から所定位置まで、第１平面に沿って移動してもよい。第２掛止部は、第２誘導手段が母材の端縁から所定位置へ移動するにつれて、表皮材の端末を、保持部材の鋏形状で挟持してスリットの内側に収容することで掛止してもよい。
【００１４】
この構成によれば、第１誘導手段と第２誘導手段と第３誘導手段とが、母材の端縁から所定位置まで、第１平面に沿って移動する。また、第１掛止部および第３掛止部は、掛止部材を含む。さらに、第２掛止部は、保持部材を含む。このため、表皮材の端末は、第１誘導手段と第３誘導手段とによって、第２誘導手段を挟んだ両側から、第１誘導手段または第３誘導手段のどちらか一方に偏ることなく誘導される。このため、第１誘導手段および第３誘導手段によって表皮材の端末が母材の端縁から所定位置へ誘導されるまでの間に、表皮材の端末が、第２誘導手段が移動する領域に確実に配置される。これにより、表皮材の端末は、第２掛止部の保持部材の鋏形状によって、挟持された上で、確実にスリットの内側に収容されることで掛止される。このため、母材の所定位置において、表皮材の端末は、第１掛止部から第３掛止部の全部によって、予め意図した状態で掛止された状態となる。この状態で、表皮材の端末が、溶着手段によって、溶着される。この結果、溶着手段は、母材の角部の曲率に関わらず、表皮材が母材の角部の端縁に仕上がりよく巻き込まれた状態で、表皮材を母材に溶着できる。
【００１５】
被覆材の製造装置は、設置手段をさらに備えてもよい。設置手段は、所定の第１平面に沿って延在し、母材および表皮材を着脱可能に設置してもよい。第1誘導手段と第２誘導手段と第３誘導手段とは、母材の端縁から所定位置まで、第１平面と交差する第２平面に沿って移動してもよい。
【００１６】
この構成によれば、少なくとも第２誘導手段は、このため、第１誘導手段および第３誘導手段によって表皮材の端末が母材の端縁から所定位置へ誘導されるまでの間に、表皮材の端末が、第２誘導手段が移動する領域に確実に配置される。さらに、第２誘導手段は、第１誘導手段および第３誘導手段によって誘導された表皮材の端末を、第２掛止部によって、第１誘導手段および第３誘導手段の移動を阻害することなく掛止することができる。
【００１７】
また、この構成によれば、第２誘導手段は、設置手段が延在する第１平面とは異なる第２平面に沿って、表皮材の端末を、母材の端縁から所定位置まで誘導する。このため、第２誘導手段は、第２掛止部が、母材の所定位置に接触するまで、移動することができる。
【００１８】
これにより、母材の所定位置において、表皮材の端末は、第１掛止部から第３掛止部の全部によって、予め意図された状態で掛止された状態となる。この状態で、表皮材の端末は、溶着手段によって、溶着される。この結果、溶着手段は、母材の角部の曲率に関わらず、表皮材が母材の角部の端縁に仕上がりよく巻き込まれた状態で表皮材を母材に溶着できる。
【００１９】
表皮材には、母材の角部と対応する端末の先端に貫通孔が形成されてもよい。第１掛止部および第３掛止部は、先端が鋸刃状に形成された掛止部材を含んでもよい。第２掛止部材は、先端が延長形成された挿通部材と、挿通部材の周辺に形成された押圧部材と、を含んでもよい。第２掛止部は、第２誘導手段が、母材の端縁から所定位置へ移動するにつれて、表皮材の端末を、貫通孔に挿通部材を挿通させて、所定位置まで牽引するとともに、貫通孔の周辺に押圧部材で押圧させて、所定位置に掛止させてもよい。
【００２０】
この構成によれば、第１誘導手段と第２誘導手段と第３誘導手段とは、母材の端縁から所定位置へ移動するまでの間に、表皮材の端末を第１掛止部および第３掛止部の掛止部材に掛止しつつ、表皮材の貫通孔を第２掛止部材の挿通部材によって挿通させる。このため、第１掛止部および第３掛止部によって掛止された表皮材の端末は、貫通孔の配置された位置で、第２掛止部によって、掛止される。これにより、母材の角部の曲率に関わらず、表皮材の端末は、常に第１掛止部から第３掛止部の全部によって、予め意図した状態で掛止される。さらに、第２掛止部の挿通部材の周辺には、押圧部材が、形成される。このため第１掛止部および第３掛止部によって掛止された表皮材の端末がどのような姿勢であっても、第２掛止部は、押圧部材で表皮材の端末の貫通孔の周辺を押圧しつつ、貫通部材で表皮材の端末の貫通孔を挿通して、掛止することができる。この結果、母材の角部の曲率に関わらず、表皮材が母材の角部の端縁に仕上がりよく巻き込まれた被覆材を提供できる。
【００２１】
表皮材の先端に延在部が形成されてもよい。貫通孔が、延在部に配置されてもよい。
【００２２】
この構成によれば、表皮材の端末の貫通孔は、延在部に配置される。このため、第１誘導手段および第３誘導手段によって、表皮材の端末の貫通孔が母材の端縁から所定位置へ誘導される間に、表皮材の端末の貫通孔が、第２誘導手段が移動する領域に確実に配置される。これにより、第２掛止部の貫通部材で、表皮材の端末の貫通孔を、確実に挿通して、掛止することができる。この結果、溶着手段は、母材の角部の曲率に関わらず、表皮材の母材が角部の端縁に仕上がりよく巻き込まれた状態で表皮材を母材に溶着できる。
【００２３】
本発明に係る被覆材の製造方法は、母材の表面を表皮材で覆い、表皮材の端末を母材の裏面に溶着して得られる被覆材の製造に使用される。被覆材の製造方法は、第１誘導工程と、第２誘導工程と、溶着工程と、を備える。第１誘導工程では、母材の角部において、母材の表側から裏側へ角部に沿って巻き込んだ表皮材の端末を、第１誘導手段によって、母材の端縁から所定位置まで誘導する。所定位置は、母材の裏面で母材の端縁から離間した位置である。第２誘導工程では、母材の第１誘導手段と協働する第２誘導手段によって、表皮材の端末を、母材の端縁から所定位置まで誘導する。溶着工程では、所定位置まで誘導した表皮材の端末を、母材の裏面に溶着する。第１誘導手段は、第１誘導手段が、所定位置まで移動するにつれて、表皮材の端末を、第１掛止部で、掛止する。第２誘導手段は、第２誘導手段が第１誘導手段と協働して、所定位置まで移動するにつれて、表皮材の端末を、第２掛止部で掛止する。
【００２４】
この製造方法によれば、第１誘導工程と第２誘導工程とで、第１誘導手段と第２誘導手段とが母材の端縁から所定位置まで移動するにつれて、第１掛止部と第２掛止部とが協働して、表皮材の端縁を掛止する。さらに、溶着工程で、母材の所定位置において、第１掛止部と第２掛止部によって掛止された表皮材の端末を、溶着手段によって溶着する。このため、母材の角部において、表皮材の端末を母材の裏側に巻き込んで溶着する場合に、第１掛止部および第２掛止部の両方、あるいは、少なくとも一方で、表皮材の端末を、確実に掛止できる。これにより、表皮材の端末が母材の裏面の所定位置に確実に掛止され配置された状態で、溶着手段は、表皮材を母材に溶着する。この結果、母材の角部の曲率に関わらず、表皮材の端末を母材の角部の端縁に仕上がりよく巻き込んだ状態で、溶着手段が表皮材を母材に溶着できる製造方法を提供できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、母材の角部の曲率に関わらず、表皮材が母材の角部の端縁に仕上がりよく巻き込まれて掛止された状態で、表皮材を母材に溶着することができる被覆材の製造装置、および、その製造装置を使用した製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態による被覆材の模式図。
【図２】本発明の第一実施形態による製造装置の模式図。
【図３】図２のＣ１部分の拡大模式図。
【図４】本発明の第一実施形態による製造方法の手順１の模式図。
【図５】本発明の第一実施形態による製造方法の手順２の模式図。
【図６】本発明の第一実施形態による製造方法の手順３の模式図。
【図７】本発明の第一実施形態による製造方法の手順４の模式図。
【図８】本発明の第一実施形態による製造方法の手順５の模式図。
【図９】本発明の第二実施形態による製造装置の模式図。
【図１０】図９のＣ２部分の拡大模式図。
【図１１】本発明の第二実施形態による表皮材の角部の拡大図。
【図１２】本発明の第二実施形態による製造方法の手順１の模式図。
【図１３】本発明の第二実施形態による製造方法の手順２の模式図。
【図１４】本発明の第二実施形態による製造方法の手順３の模式図。
【図１５】本発明の第二実施形態による製造方法の手順４の模式図。
【図１６】本発明の第二実施形態による製造方法の手順５の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態による被覆材の製造装置８、および、その製造方法によって製造された被覆材２の模式図である。図１（ａ）は、被覆材２を背面から見た図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）における母材４の端縁４８のＡ−Ａ断面図である。
【００２８】
図１に示すように、被覆材２は、母材４の表面４２を表皮材６で覆い、表皮材６の端末６２を、母材４の裏面４４に溶着したものである。表皮材６の端末６２は、母材４の端縁４８で折り返して、母材４の裏側４４ａに巻き込まれ、母材４の裏面４４に、溶着される。本実施形態では、母材４は、６個の角部４６ａから４６ｆが形成された、多角形の樹脂部品である。角部４６ａから４６ｅは、それぞれの曲率の中心ＲａからＲｆが、母材４の端縁４８より内側の領域に配置された、直角または鋭角の形状である。また、角部４６ｆは、曲率の中心Ｒｆが、母材４の端縁４８より外側の領域に配置された、鈍角の形状である。表皮材６は、母材４より一回り大きい相似形に形成された、柔軟性のある合成皮革材である。
【００２９】
＜第一実施形態＞
次に、本発明の第一実施形態について、図２〜図８を参照しながら説明する。図２は、本発明の第一実施形態による製造装置８の、上面視による模式図である。図３（ａ）は、図２における、角部４６ａに対応する箇所の周辺である領域Ｃ１の拡大模式図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【００３０】
図２および図３に示すように、本発明の第一実施形態による製造装置８は、第１誘導手段１０と、第２誘導手段１２と、第３誘導手段１４と、溶着手段１６と、設置手段１８と、を備える。
【００３１】
図２に示すように、第１誘導手段１０は、母材４の角部４６ａから４６ｆが配置される箇所に対応して１つずつ配置される。本実施形態では、第１誘導手段１０は、設置手段１８の外側（設置手段１８に設置された母材４の端縁４８に対応する箇所より外側の領域）から内側（設置手段１８に設置された母材４の裏面４４に対応する領域）へ向かって配置される。第１誘導手段１０は、設置手段１８の上面を、図示しないロボットハンド等の移動機構によって、設置手段１８が延在する平面Ｈ（第１平面）（図３（ｂ）の矢印Ｈ参照）に沿って、２次元的に移動する。具体的には、第１誘導手段１０は、設置手段１８の外側から内側へ向かう前進方向と、設置手段１８の内側から外側へ向かう後退方向との、２種類の移動を行う（図３（ｂ）参照）。また、図３（ａ）に示すように、第１誘導手段１０は、角部４６ａの曲率の中心Ｒａへ向かって配置され、中心Ｒａに向かって２次元的に移動する。第１誘導手段１０は、他の角部４６ｂから角部４６ｅが配置される箇所においても、同様に、角部４６ｂから４６ｅのそれぞれの曲率の中心ＲａからＲｅに向かって配置される。また、角部４６ｆが配置される箇所においても、角部４６ｆの曲率の中心Ｒｆに向かって配置され（図２参照）、角部４６ｂから４６ｆのそれぞれの曲率の中心ＲｂからＲｆへ向かって、移動する。
【００３２】
第１誘導手段１０は、溶着孔２４および第１掛止部２０を有する。溶着孔２４は、後述する溶着手段１６の先端１６ａが挿通する。第１掛止部２０は、掛止部材２２を含む。掛止部材２２は、先端２２ａが鋸刃状に形成される。第１掛止部２０は、表皮材６の端末６２に、掛止部材２２の先端２２ａを突き刺すことで、掛止する。これにより、第１誘導手段１０は、第１掛止部２０によって掛止された、表皮材６の端末６２を、母材４の裏面４４の所望の位置（本実施形態では、後述する所定位置Ｐ１）まで、引っ張ることで誘導する。
【００３３】
第２誘導手段１２は、母材４の角部４６ａから４６ｆが配置される箇所において、第１誘導手段１０と隣接して１つずつ配置される。本実施形態では、図２に示すように、第２誘導手段１２は、第１誘導手段１０と同様に、設置手段１８の外側から内側へ向かって配置され、設置手段１８の上面を、第１誘導手段１０と同様に、図示しないロボットハンド等の移動機構によって、設置手段１８が延在する平面Ｈに沿って、２次元的に移動する（図３（ｂ）の矢印Ｈ参照）。具体的には、図３（ａ）に示すように、第２誘導手段１２は、母材４の角部４６ａの頂点に対応する箇所と曲率の中心Ｒａに対応する箇所とを結ぶ線Ｌａ上に配置され、曲率の中心Ｒａへ向かって線Ｌａ上を、設置手段１８の外側から内側へ向かう前進方向と、設置手段１８の内側から外側へ向かう後退方向との、２種類の移動を行う（図３（ｂ）参照）。また、第２誘導手段１２は、他の角部４６ｂから４６ｅが配置される箇所においても、同様に、角部４６ｂから４６ｅのそれぞれ頂点と曲率の中心ＲｂからＲｅとを結ぶ線ＬｂからＬｅ（図示せず）上に配置され、角部４６ｂから４６ｅのそれぞれの曲率の中心ＲｂからＲｅへ向かって、線ＬｂからＬｅ上を移動する。また、角部４６ｆが配置される箇所においても、角部４６ｆの曲率の中心Ｒｆに向かって配置され（図２参照）、角部４６ｂから４６ｆのそれぞれの曲率の中心ＲｂからＲｆへ向かって、線Ｌｆ上を移動する。
【００３４】
第２誘導手段１２は、溶着孔２４および第２掛止部２６を有する。溶着孔２４は、後述する溶着手段１６の先端１６ａが挿通する。第２掛止部２６は、図３（ａ）に示すように、保持部材２８を有する。保持部材２８は、先端が、スリット２８ａを挟んだ一対の鋏形状２８ｂに形成される。第２掛止部２６は、表皮材６の端末６２を、保持部材２８の鋏形状２８ｂで挟持して、スリット２８ａの内側に収容することで、掛止する。これにより、第２誘導手段１２は、第２掛止部２６によって掛止された、表皮材６の端末６２を、母材４の裏面４４の所望の位置（本実施形態では、後述する所定位置Ｐ１）まで、引っ張って誘導する。本実施形態においては、第２掛止部２６が、第２誘導手段１２の先端に配置されるとともに、溶着孔２４が、第２掛止部２６の外側に配置される。
【００３５】
第３誘導手段１４は、母材４の角部４６ａから４６ｅが配置される箇所に対応して、第２誘導手段１２を挟んで第１誘導手段１０の反対側に１つずつ配置される。本実施形態では、第３誘導手段１４は、設置手段１８の外側から内側へ向かって配置される。第３誘導手段１４は、設置手段１８の上面を、図示しないロボットハンド等の移動機構によって、設置手段１８が延在する平面Ｈ（第１平面）（図３（ｂ）の矢印Ｈ参照）に沿って、２次元的に移動する。具体的には、第３誘導手段１４は、設置手段１８の外側から内側へ向かう前進方向と、設置手段１８の内側から外側へ向かう後退方向との、２種類の移動を行う（図３（ｂ）参照）。また、図３（ａ）に示すように、第３誘導手段１４は、角部４６ａの曲率の中心Ｒａへ向かって配置され、中心Ｒａに向かって２次元的に移動する。第３誘導手段１４は、他の角部４６ｂから角部４６ｅが配置される箇所においても、同様に、角部４６ｂから４６ｅのそれぞれの曲率の中心ＲａからＲｅに向かって配置され（図２参照）、角部４６ｂから４６ｅのそれぞれの曲率の中心ＲｂからＲｅへ向かって、移動する。
【００３６】
第３誘導手段１４は、溶着孔２４および第３掛止部３０を有する。溶着孔２４は、後述する溶着手段１６の先端１６ａが挿通する。図３（ａ）に示すように、第３掛止部３０は、第１掛止部２０と同様に、掛止部材２２を含む。これにより、第３誘導手段１４は、第３掛止部３０によって掛止された、表皮材６の端末６２を、母材４の裏面４４の所望の位置（後述する所定位置Ｐ１）まで、引っ張って誘導する。
【００３７】
溶着手段１６は、表皮材６の端末６２を、母材４の裏面４４に溶着する。本実施形態では、溶着手段１６の先端１６ａは、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２と第３誘導手段１４との溶着孔２４に挿通可能な半径の円筒形状に形成される。溶着手段１６は、先端１６ａを、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２と第３誘導手段１４との溶着孔２４の内の、少なくとも第２誘導手段１２の溶着孔２４に挿通する。溶着手段１６は、超音波振動等によって、溶着孔２４を介して、表皮材６の端末６２を、母材４の裏面４４に溶着する。このため、表皮材６の端末６２を、少なくとも第２誘導手段１２の第２掛止部２６によって掛止した状態を維持したまま、溶着手段１６が母材４の裏面４４に溶着することができる。この場合、表皮材６の端末６２において、溶着手段１６は、第２誘導手段１２の第２掛止部２６が掛止する箇所より外側の箇所で、表皮材６の端末６２を、母材４の裏面４４に溶着する。
【００３８】
図３（ｂ）に示すように、本実施形態では、溶着手段１６は、第１誘導手段１０から第３誘導手段１４と同様に、図示しないロボットハンド等の移動機構によって移動する。溶着手段１６は、表皮材６の端末６２と母材４の裏面４４とを溶着する場合に、設置手段１８が延在する平面Ｈ（第１平面）と直交する方向に、２次元的に移動する。なお、溶着手段１６が、母材４の裏面４４から離れる方向を上方とし、母材４の裏面４４に近づく方向を下方とする。
【００３９】
設置手段１８は、母材４および表皮材６を着脱可能に設置する。本実施形態では、設置手段１８は、母材４と相似形状の凹部３２を有する。凹部３２は、表面４２を表皮材６によって覆われた母材４が、収容され固定される。また、設置手段１８は、平面Ｈ（第１平面）に沿って延在する。
【００４０】
次に、本実施形態における被覆材２の製造方法の５つの作業手順について、図４から図８を参照しながら説明する。なお、本実施形態では、母材４の６つの角部４６ａから４６ｆのうちの、１つである角部４６ａについて説明する。図４（ａ）、図５、図６（ａ）、図７（ａ）および図８（ａ）は、母材４の角部４６ａに対応する箇所の上面図である。図４（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）および図８（ｂ）は、それぞれの（ａ）図におけるＣ−Ｃ断面図である。
【００４１】
まず、図４に示すように、手順１では、表皮材６で表面４２を覆った母材４を、設置手段１８に設置する。さらに、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２と第３誘導手段１４と溶着手段１６を、所定の初期位置Ｐ０に配置する。ここで、初期位置Ｐ０とは、手順１における、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２と第３誘導手段１４との配置であり、母材４の端縁４８から外側に離間した位置である。初期位置Ｐ０において、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２と第３誘導手段１４とは、母材４の端縁４８および表皮材６の端末６２から離間して配置される。
【００４２】
設置手段１８は、凹部３２に、表皮材６および母材４を、収容し固定する。従って、図４（ｂ）に示すように、表皮材６および母材４は、設置手段１８の凹部３２において、表皮材６を下にして、重なって配置される。このため、母材４の裏面４４が、上方（図４（ｂ）の矢印Ｔ参照）に露出した状態で配置される。さらに、表皮材６の母材４の角部４６ａの端縁４８に対応した端末６２は、設置手段１８の凹部３２の縁部３４と母材４の角部４６ａの端縁４８とに挟まれて、垂直方向（図４（ｂ）の矢印ＴＢ参照）に立ち上がった状態で、配置される。
【００４３】
図４（ａ）に示すように、第１誘導手段１０は、初期位置Ｐ０において、平面Ｈ（第１平面）に沿って移動可能に配置される。また、第１誘導手段１０は、平面Ｈ（第１平面）に直交する方向（図３（ｂ）矢印ＴＢ参照）において、母材４の裏面４４から離間して配置される。
【００４４】
また、第１誘導手段１０の第１掛止部２０は、母材４の端縁４８より外側に配置される。このため、初期位置Ｐ０において、第１掛止部２０は、表皮材６の端末６２と、平面Ｈ（第１平面）に沿った方向で、向かい合った状態で配置される。すなわち、第１誘導手段１０は、角部４６ａの内側へ向かって前進移動するにつれて、表皮材６の端末６２を第１掛止部２０によって掛止可能な状態となる。
【００４５】
第２誘導手段１２は、初期位置Ｐ０において、第１誘導手段１０と同様に、平面Ｈ（第１平面）に沿って移動可能に配置される。また、第２誘導手段１２は、平面Ｈ（第１平面）に直交する方向（図３（ｂ）の矢印ＴＢ参照）において、母材４の裏面４４から離間して配置される。このとき、第２誘導手段１２は、第１誘導手段１０よりも上方（図３（ｂ）の矢印Ｔ参照）に配置される。このため、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２とは、互いの移動を阻害することがない。
【００４６】
第２誘導手段１２の第２掛止部２６も、第１掛止部２０と同様に、母材４の端縁４８より外側で、第１掛止部２０および第３掛止部３０よりも後方に配置される。このため、初期位置Ｐ０において、第１掛止部２０は、表皮材６の端末６２と、平面Ｈ（第１平面）に沿った方向で、向かい合った状態で配置される。すなわち、第２誘導手段１２は、角部４６ａの頂点と角部４６ａの曲率の中心Ｒａとを結ぶ線Ｌａ上で、平面Ｈ（第１平面）に沿って角部４６ａの曲率の中心Ｒａに向かって前進移動するにつれて、表皮材６の端末６２を第２掛止部２６によって掛止可能な状態となる。
【００４７】
第３誘導手段１４は、初期位置Ｐ０において、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２と同様に、平面Ｈ（第１平面）に沿って移動可能に配置される。また、第３誘導手段１４は、平面Ｈ（第１平面）に直交する方向（図３（ｂ）の矢印ＴＢ参照）において、母材４の裏面４４から離間して配置される。このとき、第３誘導手段１４は、第１誘導手段１０と同一の平面状に配置される。すなわち、第３誘導手段１４は、第２誘導手段１２よりも下方（図３（ｂ）の矢印Ｂ参照）に配置される。このため、第３誘導手段１４と第２誘導手段１２とは、互いの移動を阻害することがない。
【００４８】
さらに、第３誘導手段１４の第３掛止部３０は、第１掛止部２０および第２掛止部２６と同様に、母材４の端縁４８より外側に配置される。このため、初期位置Ｐ０において、第３掛止部３０は、表皮材６の端末６２と、平面Ｈ（第１平面）に沿った方向で、向かい合った状態で配置される。すなわち、第３誘導手段１４は、角部４６ａの内側に向かって前進移動するにつれて、表皮材６の端末６２を第３掛止部３０によって掛止可能な状態となる。
【００４９】
なお、溶着手段１６は、表皮材６の端末６２よりも上方で、平面Ｈ（第１平面）に対して垂直方向（図４（ｂ）の矢印ＴＢ参照）に移動可能に配置される。さらに、本実施形態では、初期位置Ｐ０において、溶着手段１６の中心軸と、第２誘導手段１２の溶着孔２４の中心とが、一直線上に配置される。このため、溶着手段１６は、表皮材６の端末６２の移動を阻害することなく、配置される。
【００５０】
以上の通り、初期位置Ｐ０において、第１誘導手段１０と第３誘導手段１４とは、母材４の角部４６ａ近傍において、平面Ｈ（第１平面）に沿った方向で、第２誘導手段１２を挟んで配置される。
【００５１】
次に、図５に示すように、手順２では、第１誘導手段１０と第３誘導手段１４とによって、表皮材６の端末６２を、所定位置Ｐ１まで誘導する。ここで、所定位置Ｐ１は、母材４の裏面４４で母材４の端縁４８から内側に離間した位置である。
【００５２】
第１誘導手段１０は、前述した初期位置Ｐ０から母材４の端縁４８の内側へ向かって前進移動を開始し、母材４の端縁４８から所定位置Ｐ１まで、移動する。このとき、第１掛止部２０は、第１誘導手段１０が、母材４の端縁４８から所定位置Ｐ１へ移動するにつれて、表皮材６の端末６２を掛止する。すなわち、第１掛止部２０は、初期位置Ｐ０において、第１掛止部２０と向かい合って配置された表皮材６の端末６２の一部を、第１誘導手段１０が移動するにつれて、掛止部材２２の先端２２ａで押圧することで掛止する。これにより、第１誘導手段１０は、表皮材６の端末６２を、第１掛止部２０によって、掛止したまま、母材４の所定位置Ｐ１まで、引っ張って誘導する。
【００５３】
第３誘導手段１４は、第１誘導手段１０と協働して、前述した初期位置Ｐ０から母材４の端縁４８の内側へ向かって前進移動を開始し、母材４の端縁４８から所定位置Ｐ１まで、移動する。このとき、第３掛止部３０は、第３誘導手段１４が、第１誘導手段１０とともに母材４の端縁４８から所定位置Ｐ１へ移動するにつれて、表皮材６の端末６２を掛止する。すなわち、第３掛止部３０は、初期位置Ｐ０において、第３掛止部３０と向かい合って配置された表皮材６の端末６２の一部を、第３誘導手段１４が移動するにつれて、掛止部材２２の先端２２ａで押圧することで掛止する。これにより、第３誘導手段１４は、表皮材６の端末６２を、第３掛止部３０によって、掛止したまま、母材４の所定位置Ｐ１まで、引っ張って誘導する。
【００５４】
このように、第１誘導手段１０と第３誘導手段１４とが、協働して、母材４の端縁４８から所定位置Ｐ１まで移動すると、第２掛止部２６と対向した表皮材６の端末６２の一部は、第２掛止部２６と向かい合ったまま、母材４の端縁４８より内側に向かって山折りに重なって畳まれた状態となる。
【００５５】
次に、図６に示すように、手順３では、第２誘導手段１２が、表皮材６の端末６２を、所定位置Ｐ１まで誘導する。具体的には、第２誘導手段１２が、初期位置Ｐ０から移動を開始し、母材４の端縁４８から所定位置Ｐ１まで、移動する。
【００５６】
第２誘導手段１２は、第１誘導手段１０および第３誘導手段１４と、協働して、移動する。本実施形態では、第２誘導手段１２が、母材４の所定位置Ｐ１まで移動を完了する時点と前後して、第１誘導手段１０と第３誘導手段１４とが、所定位置Ｐ１から初期位置Ｐ０へ向けて、後退する。このため、母材４の所定位置Ｐ１において、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２と第３誘導手段１４とが、互いに干渉して、それぞれの移動を阻害することを防ぐことができる。
【００５７】
第２掛止部２６は、第２誘導手段１２が、線Ｌａ上を母材４の端縁４８から所定位置Ｐ１へ移動するにつれて、表皮材６の端末６２を掛止する。このとき、初期位置Ｐ０において、第２掛止部２６と向かい合って配置された表皮材６の端末６２の一部は、手順２を経て、母材４の端縁４８より内側に向かって山折りに重なって畳まれた状態となっている。第２掛止部２６は、第２誘導手段１２が移動するにつれて、保持部材２８の鋏形状２８ｂで、合掌状に重なった表皮材６の端末６２を、挟持する。さらに、第２誘導手段１２の移動が進むにつれて、第２掛止部２６は、保持部材２８の鋏形状２８ｂで挟持した表皮材６の端末６２を、スリット２８ａの内側に収容する。このように、第２掛止部２６は、表皮材６の端末６２を、保持部材２８の鋏形状２８ｂで挟持して、スリット２８ａの内側に収容することで、掛止する。これにより、第２誘導手段１２は、表皮材６の端末６２を、第２掛止部２６によって、掛止したまま、母材４の所定位置Ｐ１まで、引っ張って誘導する。第２誘導手段１２は、少なくとも、溶着孔２４が完全に母材４の端縁４８よりも内側に配置されるまで、前進移動する。すなわち、所定位置Ｐ１において、第２誘導手段１２の溶着孔２４は、母材４の端縁４８よりも内側に配置される。
【００５８】
以上のとおり、手順２および手順３では、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２と第３誘導手段１４とが、協働して、母材４の角部４６ａにおいて、母材４の表側４２ａから裏側４４ａへ角部４６ａの端縁４８に沿って巻き込んだ表皮材６の端末６２を、母材４の端縁４８から裏面４４の所定位置Ｐ１まで誘導する。所定位置Ｐ１において、表皮材６の端末６２は、母材４の端縁４８より内側に折りたたまれて、少なくとも第２掛止部２６によって掛止され、母材４の端縁４８より内側へ引っ張られて配置された状態となる。また、第２誘導手段１２の溶着孔２４は、母材４の端縁４８より完全に内側に配置される。すなわち、溶着孔２４は、母材４の裏側４４ａにおいて、母材４の裏面４４と表皮材６の端末６２とが重なった位置に配置される。
【００５９】
次に、図７に示すように、手順４では、所定位置Ｐ１まで誘導された表皮材６の端末６２を、溶着手段１６によって、母材４の裏面４４に溶着する。図７（ａ）に示すように、表皮材６の端末６２は、少なくとも第２掛止部２６によって掛止されたまま、母材４の裏面４４の所定位置Ｐ１に、配置される。このとき、第２誘導手段１２の溶着孔２４は、前述の通り、母材４の端縁４８より完全に内側に配置される。本実施形態では、溶着手段１６は、第２誘導手段１２の溶着孔２４を介して、表皮材６の端末６２を、母材４の裏面４４に溶着する。すなわち、溶着手段１６の先端１６ａが、下方（図７（ｂ）の矢印Ｂ参照）に移動し、第２誘導手段１２の溶着孔２４に、挿通し、表皮材６の端末６２を、少なくとも第２掛止部２６で、掛止したまま、母材４の裏面４４に溶着し固定する。図７（ｂ）に示すように、本実施形態では、溶着手段１６は、高さ方向（矢印ＴＢ参照）に移動し、母材４の裏面４４に対して垂直に、溶着を行う。このため、溶着手段１６は、表皮材６の端末６２と母材４とを、互いの接触面積を最大にして、安定して、溶着できる。
【００６０】
最後に、図８に示すように、手順５では、溶着手段１６が、上方（図８（ｂ）の矢印Ｔ参照）に移動し、溶着された表皮材６の端末６２および母材４の裏面４４から離脱するとともに、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２と第３誘導手段１４とが、初期位置Ｐ０まで後退する。手順５において、第１掛止部２０と第２掛止部２６と第３掛止部３０とは、完全に、表皮材６の端末６２から離れる。これにより、母材４の角部４６ａにおいて、表皮材６の端末６２と母材４の裏面４４とが、少なくとも１か所で溶着される。
【００６１】
なお、手順１から手順５では、母材４の角部４６ａについて説明したが、他の角部４６ｂから４６ｅにおいても同様に、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２と第３誘導手段１４とが協働して、表皮材６の端末６２を所定位置Ｐ１まで誘導した後、溶着手段１６が、表皮材６の端末６２と母材４の裏面４４とを溶着する。また、母材４の角部４６ｆでは、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２とが配置され、第３誘導手段１４は配置されない（図２を参照）。このため、角部４６ｆでは、前述の手順１から５に沿って、第１誘導手段１０および第２誘導手段１２とが協働して、表皮材６の端末６２を所定位置Ｐ１まで誘導した後、溶着手段１６が、表皮材６の端末６２と母材４の裏面４４とを溶着する。
【００６２】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態における被覆材２の製造装置、および、その製造装置を使用した製造方法の５つの作業手順について、図９から図１６を参照しながら説明する。図９は、本発明の第二実施形態による製造装置の、上面視による模式図である。図１０（ａ）は、図９における、角部４６ａに対応する箇所の周辺である領域Ｃ２の拡大模式図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる点のみ説明する。
【００６３】
図９および図１０に示すように、本発明の第二実施形態による製造装置８０は、第１誘導手段１０と、第２誘導手段１２０と、第３誘導手段１４と、溶着手段１６と、設置手段１８と、を備える。第一実施形態における製造装置８と本実施形態における製造装置８０とは、主に、製造装置８における第２誘導手段１２に代えて、第２誘導手段１２０を備える点で異なる。
【００６４】
本発明の第二実施形態における第２誘導手段１２０は、平面Ｈ（第１平面）と交差する第２平面に沿って移動する点において、第一実施形態における第２誘導手段１２と相違する。第２平面は、設置手段１８が延在する平面Ｈ（第１平面）と交差する平面Ｑ（第２平面）（図１０（ｂ）の矢印Ｑを参照）である。すなわち、第２誘導手段１２０は、第１誘導手段１０および第３誘導手段１４とは、異なる平面Ｑ（第２平面）に沿って移動する。本実施形態では、第２誘導手段１２０は、前進移動する場合に、上方（図１０（ｂ）の矢印Ｔ参照）から下方（同じく矢印Ｂ参照）へ、設置手段１８に対して斜めに移動する。
【００６５】
第２誘導手段１２０は、溶着孔２４と第２掛止部２６０を有する。溶着孔２４は、後述する第２掛止部２６０の押圧部材３８に配置される。第２掛止部２６０は、図９に示すように、挿通部材３６と、押圧部材３８を含む。挿通部材３６は、先端が押圧部材３８の先端より前進方向に延長形成された円筒の棒状部材である。挿通部材３６は、後述する表皮材６０の端末６２０の延在部６２２に形成された貫通孔６２４に、挿通する。押圧部材３８は、挿通部材３６の周辺に鋸刃状に形成された、挿通部材３６と同心円の円筒部材である。押圧部材３８は、挿通部材３６が貫通孔６２４に挿通する場合に、貫通孔６２４の周辺を押圧する。すなわち、第２掛止部２６０は、表皮材６０の端末６２０を、挿通部材３６で貫通孔６２４に挿通するとともに、押圧部材３８で貫通孔６２４の周辺を押圧することで、掛止する。本実施形態では、第２誘導手段１２０において、母材４の端縁４８の外側から内側へ向かうにつれて、溶着孔２４と押圧部材３８の先端と挿通部材３６の先端とが、並んで配置される。これにより、第２誘導手段１２０は、第２掛止部２６０によって掛止された、表皮材６０の端末６２０を、母材４０の裏面４４０の所望の位置（本実施形態では、後述する所定位置Ｐ１０）まで、引っ張って誘導する。
【００６６】
図１１は、第二実施形態における表皮材６０の端末６２０の、母材４の角部４６ａに対応する箇所の上面図である。図１１に示すように、表皮材６０の端末６２０の先端には、延在部６２２が、形成される。延在部６２２は、表皮材６０の端末６２０において、母材４の角部４６ａ（図示せず）の頂点に対応する箇所と曲率の中心Ｒａに対応する箇所とを結ぶ線Ｌａに沿って、表皮材６０の外側へ向かって、延長形成される。延在部６２２には、貫通孔６２４が、配置される。本実施形態の貫通孔６２４は、第２掛止部２６０の挿通部材３６の径と、同等、または、わずかに大きな径で形成される。
【００６７】
次に、本実施形態における被覆材２の製造方法について、図１２から図１６を参照しながら説明する。なお、本実施形態では、母材４の６つの角部４６ａから４６ｆのうちの、１つである角部４６ａについて説明する。図１２（ａ）、図１３（ａ）、図１４（ａ）、図１５（ａ）および図１６は、母材４の角部４６ａに対応する箇所の上面図である。図１２（ｂ）、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）および図１５（ｂ）は、それぞれの（ａ）図におけるＣ−Ｃ断面図である。
【００６８】
まず、図１２に示すように、手順１では、第一実施形態と同様に、表皮材６０で表面４２を覆った母材４を、設置手段１８に設置する。さらに、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２０と第３誘導手段１４とを、所定の初期位置Ｐ００に配置する。ここで、初期位置Ｐ００とは、手順１における、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２０と第３誘導手段１４との配置であり、母材４の端縁４８から外側に離間した位置である。初期位置Ｐ００において、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２０と第３誘導手段１４とは、母材４の端縁４８および表皮材６０の端末６２０から離間して配置される。
【００６９】
設置手段１８は、第一実施形態と同様に、凹部３２に、表皮材６０および母材４を、収容し固定する。このとき、図１２（ｂ）に示すように、表皮材６０の端末６２０に延長形成された延在部６２２は、周辺の垂直方向（図１１（ｂ）の矢印ＴＢ）に立ち上がった状態で、延在部６２２の周辺の端末６２０より上方に配置される。このため、延在部６２２に形成された貫通孔６２４は、表皮材６０の貫通孔６２４は、周囲の端末６２０よりも高い位置に、配置される。
【００７０】
本実施形態では、第１誘導手段１０および第３誘導手段１４０は、平面Ｈ（第１平面）に沿って移動可能に配置される。このため、初期位置Ｐ００において、第１掛止部２０および第３掛止部３０は、表皮材６０の端末６２０の一部と、平面Ｈ（第１平面）に沿った方向で、向かい合った状態で配置される。すなわち、第１誘導手段１０および第３誘導手段１４は、角部４６ａの中心Ｒａへ向かって前進移動するにつれて、表皮材６０の端末６２０の内で延在部６２２以外の箇所を、第１掛止部２０および第３掛止部３０とによって掛止可能な状態となる。
【００７１】
第２誘導手段１２０は、角部４６ａの頂点と、角部４６ａの曲率の中心Ｒａとを結ぶ線Ｌａ上で、角部４６ａの曲率の中心Ｒａに向かって、配置される。さらに、第２誘導手段１２０は、平面Ｑ（第２平面）（図１１の矢印Ｑ参照）に沿って移動可能に配置される。このため、初期位置Ｐ００において、第２掛止部２６０は、表皮材６０の延在部６２２に対して、平面Ｑ（第２平面）に沿った方向で向かい合った状態で配置される。本実施形態では、図１２（ａ）に示すように、第２掛止部２６０の挿通部材３６と、延在部６２２に形成された貫通孔６２４の中心とが、同一の線Ｌａ上に配置される。すなわち、第２誘導手段１２０は、角部４６ａの中心Ｒａへ向かって、平面Ｑ（第２平面）に沿って、母材４および表皮材６０に対して上方（図１２（ｂ）の矢印Ｔ参照）から下方（図１２（ｂ）の矢印Ｂ参照）へ斜めに前進移動するにつれて、表皮材６０の端末６２０の延在部６２２を、第２掛止部２６０によって掛止可能な状態となる。
【００７２】
以上の通り、初期位置Ｐ００において、第１誘導手段１０と第３誘導手段１４とは、母材４の角部４６ａ近傍において、平面Ｈ（第１平面）に沿った方向で、第２誘導手段１２０を挟んで配置される。
【００７３】
次に、図１３に示すように、手順２では、第一実施形態と同様に、第１誘導手段１０と第３誘導手段１４とによって、表皮材６０の端末６２０を、所定位置Ｐ１０まで誘導する。ここで、所定位置Ｐ１０は、第一実施形態の所定位置Ｐ１と同様に、母材４の裏面４４で母材４の端縁４８から内側に離間した位置である。第１誘導手段１０と第３誘導手段１４とが、所定位置Ｐ１０まで移動すると、表皮材６０の端末６２０の内、延在部６２２周辺の箇所は、第１誘導手段１０の第１掛止部２０と第３誘導手段１４の第３掛止部３０とで、掛止された状態となる。また、第２掛止部２６０と対向した表皮材６０の端末６２０の一部は、延在部６２２を残して、延在部６２２より角部４６ａの曲率の中心Ｒａ付近で、延在部６２２の裏側へ折りたたまれた状態となる。このとき、図１３（ｂ）に示すように、第２掛止部２６０の挿通部材３６と表皮材６０の貫通孔６２４とは、向かい合った状態を維持する。
【００７４】
次に、図１４に示すように、手順３では、第２誘導手段１２０が、表皮材６０の端末６２０を、所定位置Ｐ１０まで誘導する。具体的には、第２誘導手段１２０が、初期位置Ｐ００から移動を開始し、母材４の端縁４８から所定位置Ｐ１０まで、移動する。
【００７５】
第２誘導手段１２０は、第１誘導手段１０および第３誘導手段１４と、協働して、移動する。本実施形態では、第１誘導手段１０および第３誘導手段１４が、所定位置Ｐ１０まで移動を完了する時点と前後して、第２誘導手段１２０は、初期位置Ｐ００から移動を開始する。
【００７６】
第２掛止部２６０は、第２誘導手段１２０が、線Ｌａ上を母材４の端縁４８から所定位置Ｐ１０へ移動するにつれて、表皮材６０の端末６２０を掛止する。このとき、初期位置Ｐ００において、第２掛止部２６０の挿通部材３６と表皮材６０の貫通孔６２４とは、向かい合った状態を維持している。また、その他の表皮材６０の端末６２０は、延在部６２２より角部４６ａの曲率の中心Ｒａ付近で、延在部６２２の裏側へ折りたたまれた状態となっている。第２掛止部２６０は、第２誘導手段１２０の移動が進むにつれて、第２掛止部２６０の挿通部材３６を、表皮材６０の貫通孔６２４に、挿通させる。さらに、第２誘導手段１２０の移動が進むと、挿通部材３６を貫通孔６２４に挿通させたまま、押圧部材３８が、貫通孔６２４の周辺の端末６２０を、押圧する。このように、第２掛止部２６０は、表皮材６０の端末６２０を、挿通部材３６で貫通孔６２４に挿通させ、押圧部材３８で貫通孔６２４の周辺を押圧することで、掛止する。これにより、第２誘導手段１２０は、表皮材６０の端末６２０を、第２掛止部２６０によって、掛止したまま、母材４の所定位置Ｐ１０まで、引っ張って移動する。本実施形態では、第２誘導手段１２０は、第２掛止部２６０で掛止した表皮材６０の延在部６２２が母材４の裏面４４に接触するまで、前進移動を続ける。
【００７７】
以上の通り、手順２および手順３では、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２０と第３誘導手段１４０とが、協働して、母材４の角部４６ａにおいて、母材４の表側４２ａから裏側４４ａへ角部４６ａの端縁４８に沿って巻き込んだ表皮材６０の端末６２０を、母材４の端縁４８から裏面４４の所定位置Ｐ１０まで誘導する。本実施形態では、所定位置Ｐ１０において、表皮材６０の端末６２０の内、延在部６２２周辺の箇所は、第１掛止部２０および第３掛止部３０によって掛止され、引っ張られた状態となる。また、表皮材６０の延在部６２２は、貫通孔６２４が第２掛止部２６０の挿通部材３６によって挿通され、貫通孔６２４の周辺が第２掛止部２６０の押圧部材３８によって、母材４の裏面４４に押し付けられた状態となる。また、第２誘導手段１２０の溶着孔２４は、母材４の端縁４８より完全に内側に配置される。すなわち、溶着孔２４は、母材４の裏側４４ａにおいて、母材４の裏面４４と表皮材６の端末６２とが重なった位置に配置される。
【００７８】
次に、図１５に示すように、手順４では、所定位置Ｐ１０まで誘導された表皮材６０の端末６２０を、溶着手段１６によって、母材４の裏面４４に溶着する。図１５（ａ）に示すように、表皮材６０の端末６２０は、少なくとも第２掛止部２６０によって掛止されたまま、母材４の裏面４４の所定位置Ｐ１０に、配置される。このとき、第２誘導手段１２０の溶着孔２４は、前述の通り、母材４の端縁４８より完全に内側に配置される。本実施形態では、溶着手段１６は、第２誘導手段１２０の溶着孔２４を介して、表皮材６０の端末６２０を、母材４の裏面４４に溶着する。すなわち、溶着手段１６の先端１６ａが、下方（図１５（ｂ）の矢印Ｂ参照）に移動し、第２誘導手段１２の溶着孔２４に、挿通し、表皮材６０の端末６２０を、少なくとも第２掛止部２６０で、掛止したまま、母材４の裏面４４に溶着し固定する。
【００７９】
最後に、図１６に示すように、手順５では、第一実施形態と同様に、溶着手段１６が、表皮材６０から離脱するとともに、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２０と第３誘導手段１４とが、初期位置Ｐ００まで後退する。
【００８０】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能である。
【００８１】
（ａ）第一実施形態および第二実施形態では、溶着手段１６は、第２誘導手段１２（１２０）の溶着孔２４を介して、表皮材６（６０）の端末６２（６２０）を、母材４の裏面４４に溶着したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、所定位置Ｐ１（Ｐ１０）において、溶着手段１６は、第２誘導手段１２（１２０）の溶着孔２４に加えて、第１誘導手段１０および第３誘導手段１４の一方または両方の溶着孔２４を介して、表皮材６（６０）の端末６２（６２０）と母材４の裏面４４とを、溶着してもよい。この場合、溶着手段１６は、ロボットハンド等の移動機構によって、それぞれの溶着孔２４の上方に移動した後、溶着孔２４を介して、表皮材６（６０）の端末６２（６２０）と母材４の裏面４４とを溶着する。
【００８２】
（ｂ）第一実施形態および第二実施形態では、設置手段１８は、平面Ｈ（第１平面）に沿って延在し、配置されたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、母材４の形状によっては、設置手段１８を、水平方向を含むあらゆる方向に配置してもよい。
【００８３】
（ｃ）第一実施形態では、第２誘導手段１２が、所定位置Ｐ１まで移動を完了する時点と前後して、第１誘導手段１０および第３誘導手段１４が、初期位置Ｐ０へ向けて後退したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、第１誘導手段１０および第３誘導手段１４は、第２誘導手段１２が、所定位置Ｐ１に移動を完了するまで、所定位置Ｐ１において、表皮材６の端末６２を掛止し続けてもよい。また、第１誘導手段１０と第３誘導手段１４とが、一定時間を空けて、別々に後退してもよい。第１誘導手段１０と第２誘導手段１２と第３誘導手段１４との、移動の速度、移動を開始する時期、および経路は、互いの移動に干渉しない限りにおいて、母材４の形状や、表皮材６の材料特性、あるいは設置手段１８の延在方向により、種々に変更されてもよい。
【００８４】
（ｄ）第二実施形態では、第２誘導手段１２０が所定位置Ｐ１０へ移動を完了するまで、第１誘導手段１０および第３誘導手段１４は、所定位置Ｐ１０において、表皮材６０の端末６２０を掛止したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、第二実施形態においても、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２０と第３誘導手段１４との移動の速度、移動を開始する時期、および経路は、互いの移動に干渉しない限りにおいて、母材４の形状や、表皮材６の材料特性、あるいは設置手段１８の延在方向により、種々に変更されてもよい。
【００８５】
（ｅ）第二実施形態では、第２誘導手段１２０のみが、平面Ｈ（第１平面）と交差する平面Ｑ（第２平面）に沿って移動したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、第１誘導手段１０と第２誘導手段１２０と第３誘導手段１４との移動方向は、互いの移動に干渉しない限りにおいて、母材４の形状や、表皮材６の材料特性、あるいは設置手段１８の延在方向によって、種々に変更されてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
２：被覆材  ４：母材  ４２表面  ４４：裏面
４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４６ｅ，４６ｆ：角部
６（６０）：表皮材  ６２（６２０）：端末  ６２２：延在部  ６２４：貫通孔
８（８０）：製造装置
１０：第１誘導手段  １２（１２０）：第２誘導手段  １４：第３誘導手段
１６：溶着手段  １８：設置手段
２０：第１掛止部  ２２：掛止部材  ２４：溶着孔  ２６（２６０）：第２掛止部
２８：保持部材  ３０：第３掛止部  ３６：挿通部材  ３８：押圧部材
Ｈ：平面（第１平面）  Ｑ：平面（第２平面）
Ｐ１、Ｐ１０：所定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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