(57)【要約】【課題】吐出する液体が変更された場合にも吐出受けの堆積物が液体吐出手段や付与部材に接触しないようにする。【解決手段】装置本体に対して交換可能に装着される液体を収容した液体収容手段２００と、液体を吐出するヘッドアレイ５５１と、ヘッドアレイ５５１のヘッド１００から吐出される液体を受ける吐出受け８０１と、吐出受け８０１をヘッド１００に対して移動させる移動機構８０２と、吐出受け移動制御手段３００とを備え、吐出受け移動制御手段３００は、液体収容手段２００に収容された液体の種類情報と、吐出受け８０１に吐出された液体が堆積した堆積物９００の堆積高さに関する情報とを取得し、堆積高さに関する情報が液体の種類情報に基づく域値を超えたときに、移動機構８０２によって吐出受け８０１をヘッド１００から離間させる方向に移動する制御を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して交換可能に装着される液体を収容した液体収容手段と、
前記液体を吐出する液体吐出手段と、
前記液体吐出手段から吐出される前記液体を受ける吐出受けと、
前記吐出受けを前記液体吐出手段に対して移動させる移動手段と、
前記吐出受けの移動を制御する手段と、を備え、
前記制御する手段は、
前記液体収容手段に収容された前記液体の種類情報と、
前記吐出受けに吐出された前記液体が堆積した堆積物の高さに関する情報と、を取得し、
前記堆積物の高さに関する情報が前記液体の種類情報に基づく閾値を超えたときに、前記移動手段によって前記吐出受けを前記液体吐出手段から離間させる方向に移動する制御を行う
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記高さに関する情報が前記吐出受けに対する吐出回数及び吐出量である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記高さに関する情報が前記液体吐出手段で吐出される前記液体が付与される付与部材の搬送距離である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記高さに関する情報が前記吐出受けの重量である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記液体の種類情報は、前記液体収容手段に設けられた情報記憶素子に記憶されている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記液体の種類情報を入力する手段を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する装置として例えば印刷装置においては、液体吐出ヘッドのメンテナンスとして、印刷に寄与しない液体を吐出する空吐出（フラッシング、パージなどと称される動作を含む）を、吸収部材を配置した吐出受けに対して行うようにしている。
【０００３】
従来、フラッシングによって排出されたインクを受容する吸収体の表面に堆積したインク堆積物がヘッドの液体吐出面に接触しないように、堆積量に関するパラメータ（フラッシングで吐出された液体総量など）を基に算出した堆積量が所定値を超える場合には、吸収体を液体吐出面から離す動作を行うようにしたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０６５２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、液体を吐出する装置にあっては、液体吐出ヘッドなどの液体吐出手段から吐出する液体を変更する場合がある。このような場合、特許文献１に開示されている構成では、変更された液体を受ける吐出受けについて変更される前の制御が継続されるため、吐出受けの堆積物が液体吐出手段や記録媒体などの液体が付与される付与部材と干渉することがあるという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、吐出する液体が変更された場合にも吐出受けの堆積物が液体吐出手段や付与部材に接触しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
装置本体に対して交換可能に装着される液体を収容した液体収容手段と、
前記液体を吐出する液体吐出手段と、
前記液体吐出手段から吐出される前記液体を受ける吐出受けと、
前記吐出受けを前記液体吐出手段に対して移動させる移動手段と、
前記吐出受けの移動を制御する手段と、を備え、
前記制御する手段は、
前記液体収容手段に収容された前記液体の種類情報と、
前記吐出受けに吐出された前記液体が堆積した堆積物の高さに関する情報と、を取得し、
前記堆積物の高さに関する情報が前記液体の種類情報に基づく閾値を超えたときに、前記移動手段によって前記吐出受けを前記液体吐出手段から離間させる方向に移動する制御を行う
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吐出する液体が変更された場合にも吐出受けの堆積物が液体吐出手段や付与部材に接触しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の一例の概略構成図である。
【図２】同印刷装置の印刷手段の部分の平面説明図である。
【図３】同じく印刷手段の部分の側面説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態における吐出受けユニット部分の搬送方向に沿う側面である。
【図５】同吐出受けユニット部分の正面説明図である。
【図６】同実施形態の吐出受けの上下動（高さ調整）に関わる制御を行う手段の説明に供するブロック説明図である。
【図７】同本実施形態の作用説明に供する吐出受けユニット部分の側面説明図である。
【図８】同じく吐出受けユニット部分の正面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同印刷装置の一例の概略構成図、図２は同印刷装置の印刷手段の部分の平面説明図、図３は同じく印刷手段の部分の側面説明図である。
【００１１】
この液体を吐出する装置である印刷装置５００は、連続紙などのシート材５１０を搬入する搬入手段５０１と、搬入手段５０１から搬入されたシート材５１０を印刷手段５０５に案内搬送する案内搬送手段５０３と、シート材５１０に対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う印刷手段５０５と、シート材５１０を乾燥する乾燥手段５０７と、シート材５１０を搬出する搬出手段５０９などを備えている。
【００１２】
シート材５１０は搬入手段５０１の元巻きローラ５１１から送り出され、搬入手段５０１、案内搬送手段５０３、乾燥手段５０７、搬出手段５０９の各ローラによって案内、搬送されて、搬出手段５０９の巻取りローラ５９１にて巻き取られる。
【００１３】
このシート材５１０は、印刷手段５０５において、液体吐出手段であるヘッドユニット５５０及びヘッドユニット５５５に対向して搬送され、ヘッドユニット５５０から吐出される液体によって画像が形成され、ヘッドユニット５５５から吐出される処理液で後処理が行われる。
【００１４】
ここで、ヘッドユニット５５０には、例えば、搬送方向上流側から、４色分のフルライン型ヘッドアレイ５５１（５５１Ａ、５５１Ｂ、５５１Ｃ、５５１Ｄ）が配置されている。
【００１５】
各ヘッドアレイ５５１は、液体吐出手段であり、それぞれ、搬送されるシート材５１０に対して、例えば、ブラックＫ，シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの液体を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。
【００１６】
ヘッドアレイ５５１は、例えば、液体を吐出する複数のノズル１０４を千鳥状に２列配列した液体吐出ヘッド（これを、単に「ヘッド」ともいう。）１００をベース部材５５２上に千鳥状に並べて配置したものであるが、これに限らない。
【００１７】
ヘッドアレイ５５１の間には、ヘッド１００のメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット５６１（５６１Ａ〜５６１Ｄ）が配置されている。メンテナンスユニット５６１は、ヘッド１００のノズル面１０４ａをキャッピングするキャップ５６３などを備えている。
【００１８】
メンテナンスユニット５６１は図３の矢印方向に往復移動可能に配置され、ヘッドアレイ５５１は上下方向に昇降可能に配置され、キャッピングを行うときにはヘッドアレイ５５１が上昇して、メンテナンスユニット５６１がヘッド１００の下方に移動する。そして、ヘッドアレイ５５１が下降してヘッド１００のノズル面１０４ａがキャップ５６３でキャッピングされる。
【００１９】
また、ヘッドアレイ５５１の下方には、ヘッド１００のノズル１０４から吐出される液体を受ける吐出受け８０１を含む吐出受けユニット８００（８００Ａ〜８００Ｄ）が配置されている。吐出受け８０１は、ケース８１１内に吸収体８１２を収容して構成している。
【００２０】
次に、本発明の第１実施形態における吐出受けユニットについて図４及び図５を参照して説明する。図４は同吐出受けユニット部分の側面説明図、図５は同吐出受けユニット部分の正面説明図である。
【００２１】
吐出受けユニット８００（８００Ａ〜８００Ｄ）は、吐出受け８０１と、吐出受け８０１を液体吐出手段であるヘッドアレイ５５１（５５１Ａ〜５５１Ｄ）に対して移動（ここでは上下動：昇降）させる移動手段として移動機構８０２とを備えている。
【００２２】
移動機構８０２は、吐出受け８０１の底面と接触する偏心カム８２１と、偏心カム８２１のカム軸８２２と、カム軸８２２に固定してギヤ８２３と、モータ８２４と、モータ８２４の回転をギヤ８２３に伝達するギヤ８２５とを備えている。
【００２３】
これにより、移動機構８０２のモータ８２４を回転駆動して偏心カム８２１を回転させることで、吐出受け８０１を上下動させることができる。
【００２４】
そして、各ヘッドアレイ５５１Ａ〜５５１Ｄに対して吐出受けユニット８００Ａ〜８００Ｄを配置しているので、ヘッドアレイ５５１毎に、ヘッド１００のノズル面１０４ａと吐出受けユニット８００の吐出受け８０１との間隔を調整することができる。
【００２５】
なお、移動手段としては、カム以外に、例えば、ラック・ピニオン機構、ボール軸機構などを使用することもできる。
【００２６】
次に、本実施形態の吐出受けの上下動（高さ調整）に関わる制御を行う手段について図６のブロック説明図を参照して説明する。
【００２７】
吐出受け移動制御手段３００は、液体種取得手段３０１と、パラメータ取得手段３０２と、閾値記憶手段３０３と、移動指示手段３０４とを備えている。
【００２８】
液体種取得手段３０１は、液体カートッジやメインタンクなどの液体収容手段２００に収容された液体の種類情報を取得する。液体の種類情報は、例えば顔料インク又は染料インクであることを示す情報、インクの色を示す情報である。液体収容手段２００は、印刷装置５００の装置本体に対して交換可能に装着される。ここでは、液体収容手段２００には、収容している液体の種類などを記憶した情報記憶素子であるＩＣチップ２０１を備えている。
【００２９】
液体種取得手段３０１は、チップ読取り手段３１１によってＩＣチップ２０１に記憶された液体の種類情報を読取って取得する。あるいは、液体種取得手段３０１は、操作パネル３１２から入力される液体の種類情報を取得する。
【００３０】
閾値記憶手段３０３には、液体の種類情報と堆積物の高さに関する情報の閾値が記憶された閾値テーブルを有している。
【００３１】
液体種取得手段３０１は、取得した液体の種類情報に対応する閾値を閾値記憶手段３０３から読み出して、移動指示手段３０４に与える。
【００３２】
パラメータ取得手段３０２は、各吐出受けユニット８００の吐出受け８０１毎の堆積物の高さに関する情報を取得する手段である。堆積物の高さに関する情報としては、ヘッドアレイ５５１からの液体の吐出量、シート材Ｐの搬送距離、吐出受け８０１の重量などを使用できる。
【００３３】
堆積物の高さに関する情報の閾値とは、堆積物が予め定めた高さとなる各パラメータの規定量である。例えば、堆積物の高さに関する情報として液体の吐出量を使用するときには、堆積物が規定の高さに達するときの液体の吐出量の累計値を閾値とする。
【００３４】
例えば、吐出データ４０１を解析して吐出回数と滴量から吐出量を得ることができる。また、シート材５１０を搬送する搬送手段の搬送ローラ４０２の回転数、或いは、シート材５１０の搬送を制御する搬送制御部４０３から搬送速度と搬送時間から搬送距離を得ることができる。また、吐出受け８０１の底面に重量センサ４０４を設けて、吐出受け８０１の重量を得ることができる。
【００３５】
移動指示手段３０４は、パラメータ取得手段３０２で取得した堆積物の高さに関する情報が液体種取得手段３０１から与えられた閾値になったか否かを判別する。そして、移動指示手段３０４は、堆積物の高さに関する情報が閾値になったときには、当該吐出受けユニット８００の移動機構８０２のモータ８２４を回転駆動してカム８２１を回転させて、吐出受け８０１を下降させ、ヘッド１００のノズル面１０４ａから離間させる。なお、吐出受け８０１の下降量は吐出受けユニット８００毎に同じでも異なっても、いずれでも良い。
【００３６】
次に、本実施形態の作用について図７及び図８も参照して説明する。図７は同説明に供する吐出受けユニット部分の正面説明図、図８は同じく吐出受けユニット部分の正面説明図である。
【００３７】
ヘッドアレイ５５１の性能を維持回復するための空吐出を連続体であるシート材５１０に対して行うとき、図８に示すように、シート材５１０を外れた両端域では、吐出受け８０１に液体が着弾し、吐出受け８０１の吸収体８１２上で液体が堆積した堆積物９００が生じる。この堆積物９００の高さが高くなると、シート材５１０と干渉するなどの不都合が生じる。また、堆積物９００の成長速度は液体の種類（組成や色など）によって異なる。
【００３８】
そこで、吐出受け８０１上で生じる堆積物の高さに関する情報を取得して、ヘッドアレイ５５１から吐出する液体の種類に応じて予め定めた閾値になったときには、図６に示すように、吐出受け８０１を下降させて、ヘッド１００のノズル面１０４ａから離間させる。
【００３９】
これにより、吐出受け８０１上で生じる堆積物９００がシート材５１０やヘッド１００と干渉することを防止できる。
【００４０】
そして、本実施形態では、液体の種類情報を取得して当該液体の種類に応じた閾値を使用して吐出受け８０１の移動を制御するようにしている。
【００４１】
したがって、液体収容手段２００が異なる液体に交換された場合、すなわち、ヘッドアレイ５５１から吐出する液体の種類が変わったときでも、変更された当該液体の種類に応じた閾値を使用して吐出受け８０１の移動を制御することができる。
【００４２】
これにより、吐出する液体が変更された場合にも吐出受けの堆積物が液体吐出手段や付与部材に接触しないようにすることができる。
【００４３】
本願において、付与される液体は、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００４４】
また、上記実施形態においては、付与部材が連帳紙である例で説明しているがこれに限るものではない。例えば、付与部材は、連続用紙、ロール紙、ウェブなどの連続体、カットされたシート材、壁紙、プリプレグ等の電子回路基板用シートなどでも良い。
【００４５】
また、付与部材に印刷を施す場合、インク等の文字や図形等の画像を記録する以外にも、加飾・装飾などを目的として、パターン等の意味を持たない画像をインク等の液体で付与してよい。
【００４６】
液体吐出手段として液体吐出ヘッドを使用するとき、液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【００４７】
液体を吐出する装置は、液体吐出ヘッドと液体が付与される付与部材とが相対的に移動するものであるが、液体吐出手段を移動させるシリアル型装置、液体吐出手段を移動させないライン型装置などが含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１００  ヘッド
３００  吐出受け移動制御手段
３０１  液体種取得手段
３０２  閾値記憶手段
３０３  パラメート取得手段
３０４  移動指示手段
５００  印刷装置（液体を吐出する装置）
５５０  ヘッドユニット
５５１  ヘッドアレイ
８００  吐出受けユニット
８０１  吐出受け
８０２  移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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