(57)【要約】【課題】長尺状記録媒体が透明である場合にも搬送路内における長尺状記録媒体の位置を検出できる印刷装置を提供する。【解決手段】  印刷装置は、長尺状記録媒体に印刷処理を実行する印刷部２０と、印刷部２０の長尺状記録媒体の搬送方向下流側の切断位置に設けられ、長尺状記録媒体に切断処理を実行する切断部３０と、を備える。印刷装置は、搬送路Ｐにおいて印刷部２０と切断部３０との間の検出位置に設けられ、長尺状記録媒体の位置を検出するメディアＨＰセンサ６３ｂを備える。印刷装置は、長尺状記録媒体が透明である場合に、メディアＨＰセンサ６３ｂによる長尺状記録媒体の位置を検出可能にする所定のマーキングを長尺状記録媒体に実行するマーキング手段としての印刷部２０を備える。印刷部２０は、所定のマーキングを実行した後に印刷処理を実行する。【選択図】図６
2020104421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状記録媒体を搬送するための搬送路と、
前記長尺状記録媒体に印刷処理を実行する印刷部と、
前記印刷部の前記長尺状記録媒体の搬送方向下流側の切断位置に設けられ、前記長尺状記録媒体に切断処理を実行する切断部と、
前記搬送路において前記印刷部と前記切断部との間の検出位置に設けられ、前記長尺状記録媒体の位置を検出する検出手段と、
前記長尺状記録媒体が透明である場合に、前記検出手段による前記長尺状記録媒体の位置を検出可能にする所定のマーキングを前記長尺状記録媒体に実行するマーキング手段と、を備え、
前記印刷部は、前記マーキング手段による前記所定のマーキングが実行された後に前記印刷処理を実行する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記マーキング手段は、前記長尺状記録媒体を前記検出位置まで搬送し、かつ前記検出手段によって前記長尺状記録媒体が検出されなかった場合に、前記所定のマーキングを前記長尺状記録媒体に実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷部は、
前記マーキング手段としても機能し、
前記長尺状記録媒体を前記検出位置まで搬送し、かつ前記検出手段によって前記長尺状記録媒体が検出されなかった場合に、前記長尺状記録媒体を前記印刷処理を実行する印刷位置まで搬送させた後に前記所定のマーキングを実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷部は、前記長尺状記録媒体に前記印刷処理を実行することで印刷済み媒体を生成し、
前記切断部は、前記マーキング手段によって前記長尺状記録媒体に実行された前記所定のマーキングが前記切断位置よりも搬送方向下流側のマーキング切断位置まで搬送された場合に、前記所定のマーキングと前記印刷済み媒体とを切り離すマーキング切断処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、チューブ等の長尺状の記録媒体に印刷処理を実行し、該チューブ等を所定の長さで切断する印刷装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３７８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の印刷装置のように、チューブ等に印刷処理を実行してから切断するような印刷装置においては、チューブ等を切断する際に搬送路内におけるチューブ等の位置を検出するために、センサを設けることが考えられる。ここで、長尺状記録媒体には、色のついたチューブの他に、透明なチューブも存在している。このため、搬送路内におけるチューブの位置をセンサによって検出する印刷装置においては、チューブが透明であると、センサによってチューブの位置を検出できないという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、長尺状記録媒体が透明である場合にも搬送路内における長尺状記録媒体の位置を検出できる印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷装置は、長尺状記録媒体を搬送するための搬送路と、前記長尺状記録媒体に印刷処理を実行する印刷部と、前記印刷部の前記長尺状記録媒体の搬送方向下流側の切断位置に設けられ、前記長尺状記録媒体に切断処理を実行する切断部と、前記搬送路において前記印刷部と前記切断部との間の検出位置に設けられ、前記長尺状記録媒体の位置を検出する検出手段と、前記長尺状記録媒体が透明である場合に、前記検出手段による前記長尺状記録媒体の位置を検出可能にする所定のマーキングを前記長尺状記録媒体に実行するマーキング手段と、を備え、前記印刷部は、前記マーキング手段による前記所定のマーキングが実行された後に前記印刷処理を実行する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、長尺状記録媒体が透明である場合にも搬送路内における長尺状記録媒体の位置を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態の印刷装置を示す概略図。
【図２】（Ａ）は、本発明の実施形態のラベルカセットを示す正面図、（Ｂ）は、チューブ用アタッチメントを示す正面図。
【図３】本発明の実施形態の印刷装置の制御ブロック図。
【図４】本発明の実施形態の印刷装置における記録媒体への印刷と切断に係る制御処理を示すフローチャート。
【図５】記録媒体への印刷と切断に係る制御処理において実行されるメディア判定処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態の記録媒体への印刷と切断に係る制御処理及びメディア判定処理における各処理における記録媒体の状態を説明する概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態のチューブ等の記録媒体に任意の文字等を印刷して切断処理を行う印刷装置を図に基づいて説明する。
【００１０】
［印刷装置］
図１に示すように、本実施形態の印刷装置としてのチューブプリンタ１は、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能に構成されている。チューブプリンタ１は、キーボードや入力制御部を有する入力部１３と、ＬＣＤや表示制御部を有する表示部１４と、を備えている。また、チューブプリンタ１は、サーマルヘッド６を有し主走査方向に列設された複数の発熱素子を選択的に発熱させることで記録媒体に印刷処理を実行する印刷部２０を備えている。そして、チューブプリンタ１は、記録媒体の搬送路Ｐにおいて印刷部２０よりも搬送方向下流側に設けられ記録媒体に切断処理を実行する切断部３０と、各構成を制御する制御部１５（図３参照）と、を備えている。
【００１１】
［入力部］
入力部１３は、ノートタイプコンピュータと略同様に、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を有している。オペレータは、これらのキーを操作することで、チューブＴを含む記録媒体の種類、サイズ、印刷／切断条件等を入力して印刷情報および切断情報を設定することができる。
【００１２】
［表示部］
表示部１４のＬＣＤは、入力モード等の情報を表示する情報表示エリア１４Ａと、入力部１３から入力された文字、数字、記号（以下、文字と略称する）を表示する文字表示エリア１４Ｂと、を有している。また、表示部１４のＬＣＤは、文字サイズ等のパラメータを表示するパラメータ表示エリア１４Ｃを、有しており、上から順に情報表示エリア１４Ａ、文字表示エリア１４Ｂ、パラメータ表示エリア１４Ｃの３つの表示エリアに分割されている。
【００１３】
情報表示エリア１４Ａには、入力部１３から英数、ローマ字、ひらがなのいずれで入力するかを表示（選択）する入力モード表示と、入力部１３から挿入又は上書きのいずれかで入力するかを表示する挿入／上書モード表示（編集モード表示）と、が表示される。また、情報表示エリア１４Ａには、記録媒体の種類の表示と、複数ページの印刷を一回の印刷操作で行うときにページ間のカットをどのように行うかのモード指令（全切り、半切りモードカット指令の別、および切断個数）の表示と、が表示される。また、情報表示エリア１４Ａには、チューブ１本分（ラベル１枚分）の長さを示すカット長、文字の位置が中央寄せか左寄せかを示す文字配置及びチューブの左端から先頭の文字までの示す余白を表示するカット長／文字配置／余白の表示が表示される。また、情報表示エリア１４Ａには、現在表示されているページの前に別のページがある場合に表示される前ページ表示と、現在表示されているページの後に別のページがある場合に表示される次ページ表示と、が表示される。また、情報表示エリア１４Ａには、後述するチューブ用アタッチメント（図２（Ｂ）参照）が装着されたことを表示するチューブフィーダ表示と、電源が投入されていることを表示する電源表示と、等が表示される。
【００１４】
パラメータ表示エリア１４Ｃには、現在何ページ目が表示されているかを数字で表示するページ表示と、印刷の向きを「横向き／横書き」、「縦向き／縦書き」、「縦向き／横書き」のいずれかで行うかを表示する印刷の向き表示と、が表示される。また、パラメータ表示エリア１４Ｃには、文字に枠を付ける場合に選択した枠囲みの形を表示する枠囲み表示と、選択した文字サイズを表示する文字サイズ表示と、印刷する行数を表示する行数表示と、が表示される。また、パラメータ表示エリア１４Ｃには、選択した文字間隔を表示する文字間隔表示と、現在表示されている文字が何頁に印刷されるかを表示する連続印刷表示と、等が表示される。
【００１５】
一方、文字表示エリア１４Ｂには、入力部１３から入力された文字（厳密には、入力された文字データが所定の変換を経て表示された文字）の文字列が表示される。なお、文字表示エリア１４Ｂには、オペレータが入力しようとする箇所にカーソルＣが表示される（図１参照）。
【００１６】
［印刷部］
印刷部２０は、記録媒体を搬送するための搬送ローラ２ａ、２ｂと、搬送ローラ２ａ、２ｂの下流側でサーマルヘッド６に対向配置されたプラテンローラ３と、を有している。また、印刷部２０は、プラテンローラ３の下流側でプラテンローラ３と対向するように配置されたピンチローラ４を有している。
【００１７】
プラテンローラ３とサーマルヘッド６との間には、インクリボンＲが介在している。インクリボンＲは、インクリボンカセット８のリボン供給リールから供給され、リボン巻取リールに巻き取られる。
【００１８】
搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側には、図示しないギアを介して搬送ローラ２ａ、プラテンローラ３及びインクリボンカセット８のリボン巻取リールのスプールを回転駆動させるステッピングモータ５が配置されている。インクリボンカセット８の左方側かつ切断部３０の下方側には、図示しないギアおよびカムを介して、サーマルヘッド６を搬送路Ｐから退避した退避位置とプラテンローラ３に圧接する印刷位置との間で移動させるステッピングモータ９が配置されている。
【００１９】
図１には、チューブプリンタ１に記録媒体としてチューブＴが装着された状態が示されている。チューブＴに印刷する場合、チューブプリンタ１は、インクリボンカセット８のインクリボンＲを挟んでサーマルヘッド６をチューブＴに圧接し、かつ入力部１３から入力された印刷データに従い、サーマルヘッド６を構成する発熱素子を選択的に発熱させる。このようにして、チューブプリンタ１は、インクリボンＲのインクを溶融してチューブＴに文字列を１ラインずつ印刷する。
【００２０】
また、搬送ローラ２ａ、２ｂの上流側及びピンチローラ４の下流側には、それぞれ記録媒体の有無および搬送される記録媒体の先端を検出するための透過型のメディアホームポジションセンサ６３ａ，６３ｂが配置されている。なお、以下の記載において、ホームポジションを「ＨＰ」とも記載する。
【００２１】
［アタッチメント部］
チューブプリンタ１は、アタッチメント部１０に装着するアタッチメントを変更することにより、各種媒体に対して印刷処理及び切断処理が可能に構成されている。図２は、ラベルカセットとチューブ用アタッチメントの構成の一例を示している。図２（Ａ）に示すラベルカセット１１をアタッチメント部１０に装着した場合には、カセット内部から剥離紙付ラベルが引き出され、当該ラベルに対して印刷及び切断処理を行うことができる。また、図２（Ｂ）に示すチューブ用アタッチメント１２をアタッチメント部１０に装着した場合、チューブ挿入口１２ａからチューブＴを挿入することにより、チューブＴに対して印刷処理及び切断処理を行うことができる。
【００２２】
［切断部］
図１に示すように、ピンチローラ４の搬送方向下流側には、チューブＴやラベル等の記録媒体に切断処理を実行する切断部３０が配置されている。切断部３０では、カッタ刃６１とカッタ受け部材６２とを用いて、印刷部２０で印刷された記録媒体に対して半切り又は全切りする切断処理を実行する。チューブプリンタ１は、切断部３０による切断処理の実行後に、記録媒体を排出する。
【００２３】
［制御部］
図３に示すように、制御部１５は、中央処理装置として機能するＣＰＵ、チューブプリンタ１の基本制御プログラム及びプログラムデータを格納したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ等を有している。ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭは、内部バスで接続されている。ＲＯＭは、文字の出力パターンを形成するビットマップフォント全文字を含む各文字の出力用の文字データを記憶するメモリエリアを有している。
【００２４】
制御部１５には、外部バスが接続されている。外部バスには、入力部１３の入力制御部、表示部１４の表示制御部、印刷部２０のサーマルヘッド６、ステッピングモータ５，９の動作を制御するドライバ１８及びセンサからの情報を制御するセンサ制御部１９が接続されている。ドライバ１８には、上述したステッピングモータ５，９が接続されている。センサ制御部１９には、メディアＨＰセンサ６３ａ，６３ｂ等の各センサが接続されている。また、制御部１５は、図示しないバッファやインターフェースを有しており、外部バスを介して、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位機器に接続可能に構成されている。このため、オペレータは、入力部１３からの入力に代えて、パーソナルコンピュータからの入力も可能であり、さらに、ＲＡＭカードやＵＳＢ等の外部記億装置を装着することで外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。
【００２５】
［マーキング手段］
上述した通り、本実施形態のチューブプリンタ１は、透過型のメディアＨＰセンサ６３ａ，６３ｂによって、搬送路Ｐ内における記録媒体の先端の位置を検出するように構成されている。このため、チューブプリンタ１では、例えば、記録媒体が透明チューブである場合、各センサの発光素子から照射される光が透明チューブを透過し各センサの受光素子に届くため、透明チューブの有無により各センサのＯＮ／ＯＦＦ状態が変化しない。このため、チューブプリンタ１では、透明チューブが透明なままである場合、透明チューブの先端位置をメディアＨＰセンサ６３ａ，６３ｂによって検出できない構成となっている。
【００２６】
チューブプリンタでは、印刷位置と、カット位置と、透明チューブのセット位置と、について、予めマージンを含めた決められた距離を設定することで、透明チューブに対して印刷処理及び切断処理を実行することができる。しかしながら、このように構成された場合、チューブプリンタでは、メディアＨＰセンサにより先端位置を検出可能な不透明なチューブと比べ、透明チューブを多く（長く）消費してしまうという課題があった。
【００２７】
本実施形態のチューブプリンタ１では、記録媒体が透明チューブである場合に、印刷部２０によって透明チューブの先端にベタ黒印字からなる所定のマーキングを実行し、透明チューブの先端をメディアＨＰセンサ６３ｂによって検出可能にする。そして、チューブプリンタ１は、記録媒体に印刷処理をした後に、切断部３０によって印刷処理をした記録媒体からマーキングされた箇所を切断することで、印刷処理をした記録媒体とマーキングされた箇所とを切り離すように構成されている。この、所定のマーキングを実行する印刷部２０が、本実施形態におけるマーキング手段を構成する。
【００２８】
［チューブに印刷及び切断を実行する場合の詳細］
図４〜図６を参照して、本実施形態のチューブプリンタ１が記録媒体として不透明チューブ又は透明チューブに印刷処理を実行する場合について説明する。図４は、制御部１５が実行するチューブプリンタ１による記録媒体への印刷及び切断に係る動作を示すフローチャートである。図５は、図４に示す制御部１５が実行するチューブプリンタ１による記録媒体への印刷及び切断に係る動作のステップＳ１で実行されるメディア判定処理を示すフローチャートである。図６は、図４、図５に示す各処理の実行時における搬送路Ｐ中の記録媒体の様子を示す図である。また、図６においては、図４、図５に示す各処理の実行時におけるチューブＴの位置を並べて記載しており、対応するステップ番号について図中右方に符号を付している。また、以下の記載において、チューブプリンタ１が備える各構成については、図１又は図６に記載されている。そして、チューブＴが搬送される判定位置Ｐ１、印刷位置Ｐ２、検出位置Ｐ３、切断位置Ｐ４、マーキング切断位置Ｐ５の各位置については、いずれも図６に記載されている。
【００２９】
＜チューブに印刷及び切断を実行する場合の制御処理＞
図４に示すように、制御部１５は、まず、メディア判定処理を実行する（Ｓ１）。この処理において、制御部１５は、記録媒体をメディアＨＰセンサ６３ｂまで搬送し、メディアＨＰセンサ６３ｂの検出結果に応じて、チューブプリンタ１にセットされている記録媒体の種類を判定する。
【００３０】
＜メディア判定処理＞
図５に示すように、メディア判定処理において、制御部１５は、まず、記録媒体を判定位置まで搬送する（Ｓ２１）。この処理において、制御部１５は、搬送ローラ２ａ，２ｂと、プラテンローラ３と、ピンチローラ４と、を回転させ、メディアＨＰセンサ６３ｂよりもわずかに搬送方向下流側に位置する判定位置Ｐ１までチューブＴの先端を搬送する。ステップＳ２１の処理が実行された状態におけるチューブＴの正面図を図６に示す。
【００３１】
次に、制御部１５は、メディアＨＰセンサ６３ｂがＯＮ状態となったか否かを判定する（Ｓ２２）。この処理において、制御部１５は、メディアＨＰセンサ６３ｂの発光素子から照射される光を受光素子が受信できなくなることで、記録媒体が判定位置に位置すると検出するＯＮ状態となっているか否かを判定している。
【００３２】
ステップＳ２２の処理において、メディアＨＰセンサ６３がＯＮ状態であると判定した場合（Ｙｅｓ）、制御部１５は、今回印刷及び切断する記録媒体が不透明チューブであると判定する（Ｓ２３）。一方、メディアＨＰセンサ６３がＯＦＦ状態である、つまり発光素子から照射される光を受光素子が受信していると判定した場合（Ｎｏ）、制御部１５は、今回印刷及び切断する記録媒体が光を透過する透明チューブであると判定する（Ｓ２４）。
【００３３】
ステップＳ２３又はステップＳ２４の処理を実行した後、制御部１５は、チューブＴを印刷部２０による印刷が実行される印刷位置Ｐ２まで搬送し（Ｓ２５）、メディア判定処理を終了する。ステップＳ２５の処理が実行された状態におけるチューブＴの正面図を図６に示す。
【００３４】
＜メディア判定処理以降のチューブに印刷及び切断を実行する場合の制御処理＞
ステップＳ１の処理を実行した後、制御部１５は、メディア判定処理で判定した結果、記録媒体が透明チューブであるか否かを判定する（Ｓ２）。この処理において、制御部１５は、透明チューブと不透明チューブとのいずれであるかを判定することで、マーキング処理の実行の有無を判定している。
【００３５】
ステップＳ２の処理において、記録媒体が不透明チューブであると判定した場合（Ｎｏ）、制御部１５は、印刷処理を実行する（Ｓ３）。次に、制御部１５は、メディアＨＰセンサ６３ｂがＯＮ状態となったか否かを判定し（Ｓ４）、メディアＨＰセンサ６３ｂがＯＦＦ状態である場合には（Ｎｏ）、メディアＨＰセンサ６３ｂがＯＮ状態になるまでステップＳ４の処理を繰り返す。チューブＴの先端が検出位置Ｐ３に到達しメディアＨＰセンサ６３ｂがＯＮ状態になった場合（Ｙｅｓ）、制御部１５は、印刷処理が終了したか否かを判定する（Ｓ５）。印刷処理が終了していない場合（Ｎｏ）、制御部１５は、印刷処理が終了するまでステップＳ５の処理を繰り返す。
【００３６】
これらの処理において、制御部１５は、インクリボンカセット８のインクリボンＲを挟んでサーマルヘッド６をチューブＴに圧接するとともに、入力部１３から入力された印刷データに従い、サーマルヘッド６を構成する発熱素子を選択的に発熱させる。発熱素子を選択的に発熱させることで、制御部１５は、インクリボンＲのインクを溶融してチューブＴに１ラインの印刷を実行する。そして、制御部１５は、印刷データに基づく印刷が完了するまで、印刷部２０によって文字列を１ライン印刷する都度チューブＴを１ライン分搬送方向下流側に向けて搬送する。印刷処理を実行することで、印刷部２０は、チューブＴに印刷が実行された印刷済みチューブ（印刷済み媒体）を生成する。
【００３７】
また、制御部１５は、印刷処理の実行中にメディアＨＰセンサ６３ｂがＯＮ状態となったか否かを判定することで、印刷処理中のチューブＴの先端の位置を検出可能としている。
【００３８】
ステップＳ２の処理において、記録媒体が透明チューブであると判定した場合（Ｙｅｓ）、制御部１５は、マーキング処理を実行する（Ｓ６）。この処理において、制御部１５は、印刷位置Ｐ２にあるチューブＴに対し、ベタ黒印字のマーキングを行うマーキング処理を実行する。具体的には、制御部１５は、インクリボンカセット８のインクリボンＲを挟んでサーマルヘッド６をチューブＴに圧接するとともに、ＲＯＭに記憶されているマーキングに係るデータに従い、サーマルヘッド６を構成する発熱素子を選択的に発熱させる。発熱素子を選択的に発熱させることで、制御部１５は、インクリボンＲのインクを溶融してチューブＴに１ラインのマーキングを実行する。そして、制御部１５は、マーキングに係るデータに基づくマーキングが完了するまで、印刷部２０によって文字列を１ラインマーキングする都度チューブＴを１ライン分搬送方向下流側に向けて搬送する。
【００３９】
ステップＳ６の処理が実行された状態におけるチューブＴの正面図及び側面図を図６に示す。図６に示すように、チューブＴの側面には、一端から他端までを覆う所定のマーキングが実行される。
【００４０】
次に、制御部１５は、チューブＴのうち印刷処理を実行する箇所を印刷位置Ｐ２まで搬送する（Ｓ７）。この処理において、制御部１５は、印刷位置からマーキング処理において搬送した搬送量に基づき、印刷処理を実行する箇所を印刷位置Ｐ２まで搬送する。
【００４１】
次に、制御部１５は、ステップＳ３の印刷処理と略同様の印刷処理を実行する（Ｓ８）。次に、制御部１５は、メディアＨＰセンサ６３ｂがＯＮ状態となったか否かを判定し（Ｓ９）、メディアＨＰセンサ６３ｂがＯＦＦ状態である場合には（Ｎｏ）、メディアＨＰセンサ６３ｂがＯＮ状態になるまでステップＳ９の処理を繰り返す。この処理において、制御部１５は、ステップＳ６で実行したマーキング処理により検出可能になったマーキングをメディアＨＰセンサ６３ｂに検出させることで、透明チューブであるチューブＴの位置を検出している。ステップＳ９の処理でメディアＨＰセンサ６３ｂがＯＮ状態となった状態におけるチューブＴの正面図を図６に示す。
【００４２】
次に、制御部１５は、マーキング切断位置Ｐ５までチューブＴを搬送する（Ｓ１０）。この処理において、制御部１５は、切断部３０により切断処理が実行される切断位置Ｐ４よりも搬送方向下流側に位置するマーキング切断位置Ｐ５までチューブＴを搬送する。ここで、マーキング切断位置Ｐ５は、チューブＴにマーキングされたベタ黒印字のすべてが切断位置Ｐ４よりも搬送方向下流側となる位置である。なお、制御部１５は、印刷処理を実行中である場合、印刷処理においてチューブＴを搬送する速度でチューブＴをマーキング切断位置まで搬送する。
【００４３】
次に、制御部１５は、マーキング位置までチューブＴを搬送したか否かを判定し（Ｓ１１）、マーキング位置まで搬送されていない場合には（Ｎｏ）、マーキング位置に搬送されるまでステップＳ１１の処理を繰り返す。ステップＳ１１の処理でマーキング位置まで搬送された状態におけるチューブＴの側面図を図６に示す。
【００４４】
チューブＴがマーキング位置まで搬送された場合（Ｙｅｓ）、制御部１５は、マーキング切断処理を実行する（Ｓ１２）。この処理において、制御部１５は、切断部３０によって切断位置Ｐ４においてチューブＴを切断する。これにより、チューブプリンタ１では、マーキングが施されたチューブＴの先端側と、印刷部２０によって印刷されているチューブＴの後端側の印刷済みチューブと、にチューブＴが切り離される。なお、制御部１５は、マーキング切断処理において、切断部３０によるチューブＴの全切りの他に、半切りを実行するように構成されていてもよい。
【００４５】
次に、制御部１５は、印刷処理が終了したか否かを判定し（Ｓ１３）、印刷処理が終了していない場合には（Ｎｏ）、印刷処理が終了するまでになるまでステップＳ１３の処理を繰り返す。印刷処理を実行することで、印刷部２０は、チューブＴに印刷が実行された印刷済みチューブ（印刷済み媒体）を生成する。
【００４６】
ステップＳ１３の処理において、印刷処理が終了したと判定した場合（Ｙｅｓ）、制御部１５は、後端マーキング処理を実行する（Ｓ１４）。この処理において、制御部１５は、透明チューブに次の印刷を実行する際に、透明チューブの位置をメディアＨＰセンサ６３ｂで検出可能にするために、印刷処理を実行し切断処理で切断する位置よりも搬送方向上流側にマーキングを実行する。なお、制御部１５は、後端マーキング処理において、ステップＳ６で実行したマーキング処理と略同様のマーキング（例えばベタ黒印字）を実行する。ステップＳ１４の処理が実行された状態におけるチューブＴの側面図を図６に示す。
【００４７】
ステップＳ１４の処理を実行した後又はステップＳ５の処理において、印刷処理が終了したと判定した場合（Ｙｅｓ）、制御部１５は、チューブＴの切断箇所を切断位置Ｐ４まで搬送する（Ｓ１５）。この処理において、制御部１５は、チューブＴのうち印刷部２０による印刷処理で印刷を実行した部分を、入力部１３から入力されたカット長でチューブＴから切り離すために、切断処理を実行する箇所が切断位置Ｐ４に到達するまでチューブＴを搬送する。
【００４８】
次に、制御部１５は、切断処理を実行する（Ｓ１６）。この処理において、制御部１５は、切断部３０のカッタ刃６１とカッタ受け部材６２とを用いて、印刷部２０で印刷されたチューブＴに対して半切り又は全切りする切断処理を実行する。なお、制御部１５は、切断部３０による切断処理の実行後に、チューブＴをチューブプリンタ１から排出させる。
【００４９】
次に、制御部１５は、メディアＨＰセンサ６３ｂがＯＮ状態となったか否かを判定し（Ｓ１７）、メディアＨＰセンサ６３ｂがＯＦＦ状態である場合には（Ｎｏ）、メディアＨＰセンサ６３ｂがＯＮ状態になるまでステップＳ１７の処理を繰り返す。この処理において、制御部１５は、ステップＳ１の処理においてチューブＴが不透明チューブであると判定している場合には、不透明チューブであることからメディアＨＰセンサ６３ｂによってチューブＴの先端位置を検出可能となっている。また、制御部１５は、ステップＳ１の処理においてチューブＴが透明チューブであると判定している場合には、ステップＳ１４の処理でマーキングを実行済みであることから、メディアＨＰセンサ６３ｂによってチューブＴの先端位置を検出可能となっている。ステップＳ９の処理でメディアＨＰセンサ６３ｂがＯＮ状態となった状態におけるチューブＴの側面図を図６に示す。
【００５０】
次に、制御部１５は、チューブＴのうち印刷処理を実行する箇所を印刷位置Ｐ２まで搬送する（Ｓ１８）。この処理において、制御部１５は、チューブＴが不透明チューブである場合には、ステップＳ３と略同様処理を実行し、チューブＴが透明チューブである場合には、ステップＳ８と略同様処理を実行する。なお、制御部１５は、チューブＴが不透明チューブである場合、ステップＳ１８からステップＳ４に処理を移し、チューブＴが透明チューブである場合、ステップＳ１８からステップＳ９に処理を移す。
【００５１】
［本実施形態のまとめ］
以上のように、本実施形態のチューブプリンタ１は、長尺状記録媒体が透明である場合に、メディアＨＰセンサ６３ｂによる長尺状記録媒体の位置の検出を可能にするマーキングを印刷部２０によって実行する。これにより、チューブプリンタ１は、長尺状記録媒体が透明である場合にも搬送路内における長尺状記録媒体の位置を検出することができ、長尺状記録媒体を過度に消費することなく長尺状記録媒体に印刷及び切断を実行することができる。
【００５２】
［変形例］
なお、本実施形態において、チューブプリンタ１は、長尺状記録媒体が透明である場合にマーキングを実行するように構成されているが、これに限定されない。チューブプリンタ１は、長尺状記録媒体が透明である場合に加え、半透明や不透明である場合にもマーキングを実行するように構成されていてもよい。このように構成された場合、チューブプリンタ１は、長尺状記録媒体が透明、半透明、不透明のいずれである場合にも略同様にマーキングを実行するため、長尺状記録媒体への印刷及び切断に係る処理を簡易なプログラムで実現できる。
【００５３】
また、本実施形態において、チューブプリンタ１は、メディア判定処理において記録媒体を検出位置まで搬送し、メディアＨＰセンサ６３ｂによって記録媒体の位置を検出できない場合に、マーキングを実行するように構成されているが、これに限定されない。チューブプリンタ１は、例えば、入力部１３より記録媒体が透明であるという情報が入力された場合に、記録媒体にマーキングを実行するように構成されていてもよい。
【００５４】
また、本実施形態において、チューブプリンタ１は、マーキング手段として印刷部２０を備えているが、これに限定されない。チューブプリンタ１は、印刷部２０とは別に、マーキングを実行するマーキング手段を備えるように構成されていてもよい。
【００５５】
また、本実施形態において、チューブプリンタ１は、記録媒体が透明であると判定した場合に、印刷位置まで記録媒体を搬送させた後にマーキングを実行するように構成されているが、これに限定されない。チューブプリンタ１は、例えば、記録媒体が透明であると判定した場合に、記録媒体を移動させることなくマーキングを実行するように構成されていてもよい。
【００５６】
また、本実施形態において、チューブプリンタ１は、マーキングを実行した場合に、マーキングした箇所を記録媒体から切り離すマーキング切断処理を実行するように構成されているが、これに限定されない。チューブプリンタ１は、マーキング切断処理を実行しない構成であってもよい。
【００５７】
また、本実施形態において、チューブプリンタ１は、所定のマーキングとしてベタ黒印刷を実行するように構成されているが、これに限らず、メディアＨＰセンサ６３ｂによって検出可能なマーキングであれば、いずれのマーキングを実行してもよい。
【００５８】
また、本実施形態においては、記録媒体としてチューブを用いたチューブプリンタを例に説明したが、これに限らず、ラベル、記銘板、プレート、カード等、様々な記録媒体に印刷する印刷装置においても、本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１…チューブプリンタ（印刷装置）：２０…印刷部（マーキング手段）：３０…切断部：６３ｂ…メディアホームポジションセンサ（検出手段）：Ｐ…搬送路：Ｐ２…印刷位置：Ｐ３…検出位置：Ｐ４…切断位置：Ｐ５…マーキング切断位置：Ｔ…チューブ（長尺状記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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