(57)【要約】【課題】加工中にカニの脚が引っかからないような、カニ甲羅を除去できる加工装置を提供する。【解決手段】本発明のカニ加工装置１００は、カニ４００を搬送する搬送装置５０と、カニ甲羅４０６を除去する甲羅除去装置２０（２１、２２）を含む脱甲機１０とを備えている。搬送装置５０の進行方向（１０１）に沿って脱甲機１０に入る箇所および脱甲機１０から出る箇所の少なくとも一方に、カニ脚４０１を伸ばすカニ脚伸ばし部材（１３、１５）が設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カニの加工装置であって、
カニを搬送する搬送装置と、
前記カニの甲羅を除去する甲羅除去装置を含む脱甲機と、
前記搬送装置の進行方向に沿って前記脱甲機に入る箇所および前記脱甲機から出る箇所の少なくとも一方に、前記カニの脚を伸ばすカニ脚伸ばし部材と
を備えている、加工装置。
【請求項２】
前記搬送装置の進行方向に沿って前記脱甲機から出る箇所に、前記カニの脚を伸ばすカニ脚伸ばし部材が設けられている、請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
前記カニ脚伸ばし部材は、Ｊ字型の形状を有する部材であり
前記カニ脚伸ばし部材は、前記搬送装置の上方において、一対で配置されている、請求項１または２に記載の加工装置。
【請求項４】
前記搬送装置の進行方向に沿って前記脱甲機に入る箇所に、前記カニの脚を伸ばすカニ脚伸ばし部材が設けられている、請求項１に記載の加工装置。
【請求項５】
前記カニ脚伸ばし部材は、回転式ブラシである、請求項４に記載の加工装置。
【請求項６】
前記搬送装置は、ベルトコンベアであり、
前記ベルトコンベアは、
前記搬送装置の進行方向に沿って左側に位置する第１ベルト部と、
右側に位置する第２ベルト部と、
前記第１ベルト部と前記第２ベルト部との間に配置された中央ベルト部とから構成されており、
前記中央ベルト部の表面は、前記第１ベルト部および前記第２ベルト部の表面よりも低くなっており、
前記第１ベルト部および前記第２ベルト部の表面には、前記カニの脚が配置され、そして、
前記中央ベルト部の表面には、前記カニの甲羅を含む部位が配置される、請求項１から５の何れか一つに記載の加工装置。
【請求項７】
前記第１ベルト部および前記第２ベルト部は、前記第１ベルト部と前記第２ベルト部との間の領域の幅を変更するように移動可能な構成をしている、請求項６に記載の加工装置。
【請求項８】
前記第１ベルト部および前記第２ベルト部には、それぞれ、前記第１ベルト部と前記第２ベルト部との間の領域の幅を変更するＬ字部材が設けられている、請求項６または７に記載の加工装置。
【請求項９】
前記脱甲機は、
前記搬送装置で搬送される前記カニの脚を保持する可動ベルト装置と、
前記カニの甲羅を外す甲羅除去装置と
を備えている、請求項１から８の何れか一つに記載の加工装置。
【請求項１０】
前記可動ベルト装置は、
前記搬送装置における第１ベルト部及び第２ベルト部とともに、前記カニの脚を上から押さえつけて挟む左右一対の循環ベルト部を備えている、請求項９に記載の加工装置。
【請求項１１】
前記左右一対の循環ベルト部の表面および裏面の少なくとも一方には、凸部が形成されている、請求項１０に記載の加工装置。
【請求項１２】
前記甲羅除去装置は、
前記搬送装置による進行方向に沿って逆方向に回転する上歯車と、
前記搬送装置による前記進行方向に沿って逆方向に回転する下歯車と
から構成され、
前記上歯車の外周面には、複数の溝が形成されており、
前記下歯車の先端部には、前記カニの甲羅を取り外すフック部が形成されている、請求項９から１１の何れか一つに記載の加工装置。
【請求項１３】
前記フック部は、当該フック部の先端部の中央に開口部が形成された一対の突起部を備えている、請求項１２に記載の加工装置。
【請求項１４】
前記フック部は、当該フック部の先端部にプレート部を備えている、請求項１２または１３に記載の加工装置。
【請求項１５】
前記甲羅除去装置の動作中において、
前記上歯車は、前記カニの腹に位置するふんどし部を取り除く機能を有し、
前記下歯車の前記フック部は、前記カニの口に接触し次いで甲羅を取り除く機能を有する、請求項１２から１４の何れか一つに記載の加工装置。
【請求項１６】
前記加工装置は、前記甲羅除去装置の下流において、
前記カニのエラを除去するエラ除去装置と、
前記カニを半分に切断するカニ切断装置と
を備え、
前記エラ除去装置は、水平線に対して斜めの角度で圧力水を前記カニに噴射する噴射装置を備えている、請求項１から１５の何れか一つに記載の加工装置。
【請求項１７】
前記エラ除去装置の前記噴射装置の上方には、上部水圧防御板が設けられており、
前記エラ除去装置の前記噴射装置の外側の側方には、側部水圧防御板が設けられている、請求項１６に記載の加工装置。
【請求項１８】
前記側部水圧防御板の外側には、複数枚のスライド式扉が設けられている、請求項１７に記載の加工装置。
【請求項１９】
カニの加工装置であって、
カニを搬送する搬送装置と、
前記カニの甲羅を除去する甲羅除去装置を含む脱甲機と
を備え、
前記搬送装置は、ベルトコンベアであり、
前記ベルトコンベアは、
前記搬送装置の進行方向に沿って左側に位置する第１ベルト部と、
右側に位置する第２ベルト部と、
前記第１ベルト部と前記第２ベルト部との間に配置された中央ベルト部とから構成されており、
前記中央ベルト部の表面は、前記第１ベルト部および前記第２ベルト部の表面よりも低くなっており、
前記第１ベルト部および前記第２ベルト部の表面には、前記カニの脚が配置され、
前記中央ベルト部の表面には、前記カニの甲羅を含む部位が配置され、そして、
前記第１ベルト部および前記第２ベルト部には、それぞれ、前記第１ベルト部と前記第２ベルト部との間の領域の幅を変更するＬ字部材が設けられている、加工装置。
【請求項２０】
前記第１ベルト部および前記第２ベルト部のそれぞれの裏面には、進行方向に沿って凸部が形成されており、
前記第１ベルト部および前記第２ベルト部のそれぞれを支持するベルト支持部の上面には、前記凸部に対応した凹部が設けられている、請求項１９に記載の加工装置。
【請求項２１】
前記甲羅除去装置は、
前記搬送装置で搬送される前記カニの脚を保持する可動ベルト装置と、
前記カニの甲羅を外す甲羅除去装置と
を備えており、
前記可動ベルト装置は、
前記搬送装置における前記第１ベルト部及び前記第２ベルト部とともに、前記カニの脚を上から押さえつけて挟む左右一対の循環ベルト部を備えている、請求項１９または２０に記載の加工装置。
【請求項２２】
カニを加工する加工方法であって、
搬送装置にカニを配置する工程と、
前記搬送装置で前記カニを搬送させながら、前記カニの甲羅を除去する工程と
を含み、
前記カニの甲羅を除去する工程の前および後の少なくとも一方において、前記搬送装置で前記カニを搬送させながら、前記カニの脚を伸ばすカニ脚伸ばし部材によって、前記カニの脚を伸ばす工程を実行する、加工方法。
【請求項２３】
前記搬送装置は、カニの甲羅が配置される領域の寸法を変更可能な構成をしており、
前記カニを配置する工程においては、前記カニの大きさに対応させて、前記搬送装置の前記領域の寸法を調整する工程を実行する、請求項２２に記載の加工方法。
【請求項２４】
さらに、前記甲羅を除去した前記カニに対して、斜めの角度で高圧水を噴射することによって前記カニのエラを除去する工程と、
前記カニを半分に切断する工程を実行する、請求項２２または２３に記載の加工方法。
【請求項２５】
前記カニのエラを除去する工程において、前記高圧水による散乱を水圧防御板で保護することを実行する、請求項２４に記載の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カニの加工装置およびカニの加工方法に関する。特に、カニの甲羅を除去してエラを取り除くことができる加工装置および加工方法に関する。また、除去した甲羅を回収するとともに、甲羅の中のカニミソを回収して製品化することができる加工装置および加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カニは美味しい食材として知られており、世界中で人気がある。カニには甲羅があるため、食材として適切な形態にするには、カニの甲羅を取る必要がある。また、カニの甲羅を取った後も、カニのエラは食べることができない部位なので、当該エラもきれいに取る必要がある。家庭でカニを食する場合は、一つずつ、カニの甲羅・エラを手で取っていけばよいが、水産加工工場でカニを加工処理する場合、この甲羅の除去およびエラの除去が非常に手間になる。いくつかカニの脱甲装置が提案されているが、既存の脱甲装置では完璧にきれいに除去できないことが多く、手直しや除去失敗の修繕作業を考えると、結局は、コスト、スピード、正確性・安全性の点から、作業者の手作業で行うことが合理的である。
【０００３】
手作業でカニの脱甲を行う場合、回転するローラに甲羅を押し当てるか、ナイフ状のものにカニの腹側から当てて半分にわるようにして、甲羅を外す。その後、甲羅が外れたカニの身（肩肉部分）に付いているエラを、回転するローラで除去して、甲羅とエラが除去されたカニ（カニ身）をベルトコンベアに投入して、別の場所で回収する。この脱甲作業は、工場でのカニの処理量が多いときは、多くの作業員が必要とし、重労働でありまた清潔感にも欠ける作業である。そして、作業員が多ければ多いほど人件費のコストが多くかかるとともに、手作業であるので作業スピードには一定の限界がある。
【０００４】
本願発明者は、カニの脱甲（甲羅の除去）とエラの除去を自動的にできる手法を何とか構築できないかと考え、そのような加工装置（脱甲機）および加工方法を完成させて、特許文献１に開示した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１３９５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示したカニ加工装置（脱甲機）は、従来の装置と比較して画期的なものであり、仕上がりのきれいさでも、加工速度（高いスループット）でも優れたものであった。しかしながら、本願発明者は、その独自開発のカニ加工装置（脱甲機）に対して更に改良を加えて、さらに高性能・使い勝手の装置の開発に成功し、本発明に至った
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的の一つは、加工中にカニの脚が引っかからないような、カニの甲羅を除去できる加工装置および加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るカニの加工装置は、カニを搬送する搬送装置と、前記カニの甲羅を除去する甲羅除去装置を含む脱甲機と、前記搬送装置の進行方向に沿って前記脱甲機に入る箇所および前記脱甲機から出る箇所の少なくとも一方に、前記カニの脚を伸ばすカニ脚伸ばし部材とを備えている。
【０００９】
ある好適な実施形態において、前記搬送装置の進行方向に沿って前記脱甲機から出る箇所に、前記カニの脚を伸ばすカニ脚伸ばし部材が設けられている。
【００１０】
ある好適な実施形態において、前記カニ脚伸ばし部材は、Ｊ字型の形状を有する部材である。前記カニ脚伸ばし部材は、前記搬送装置の上方において、一対で配置されている。
【００１１】
ある好適な実施形態において、前記搬送装置の進行方向に沿って前記脱甲機に入る箇所に、前記カニの脚を伸ばすカニ脚伸ばし部材が設けられている。
【００１２】
ある好適な実施形態において、前記カニ脚伸ばし部材は、回転式ブラシである。
【００１３】
ある好適な実施形態において、前記搬送装置は、ベルトコンベアである。前記ベルトコンベアは、前記搬送装置の進行方向に沿って左側に位置する第１ベルト部と、右側に位置する第２ベルト部と、前記第１ベルト部と前記第２ベルト部との間に配置された中央ベルト部とから構成されている。
【００１４】
ある好適な実施形態において、前記中央ベルト部の表面は、前記第１ベルト部および前記第２ベルト部の表面よりも低くなっている。前記第１ベルト部および前記第２ベルト部の表面には、前記カニの脚が配置され、そして、前記中央ベルト部の表面には、前記カニの甲羅を含む部位が配置される。
【００１５】
ある好適な実施形態において、前記第１ベルト部および前記第２ベルト部は、前記第１ベルト部と前記第２ベルト部との間の領域の幅を変更するように移動可能な構成をしている。
【００１６】
ある好適な実施形態において、前記第１ベルト部および前記第２ベルト部には、それぞれ、前記第１ベルト部と前記第２ベルト部との間の領域の幅を変更するＬ字部材が設けられている。
【００１７】
ある好適な実施形態において、前記脱甲機は、前記搬送装置で搬送される前記カニの脚を保持する可動ベルト装置と、前記カニの甲羅を外す甲羅除去装置とを備えている。
【００１８】
ある好適な実施形態において、前記可動ベルト装置は、前記搬送装置における第１ベルト部及び第２ベルト部とともに、前記カニの脚を上から押さえつけて挟む左右一対の循環ベルト部を備えている。
【００１９】
ある好適な実施形態において、前記左右一対の循環ベルト部の表面および裏面の少なくとも一方には、凸部が形成されている。
【００２０】
ある好適な実施形態において、前記甲羅除去装置は、前記搬送装置による進行方向（１０３）に沿って逆方向に回転する上歯車と、前記搬送装置による前記進行方向に沿って逆方向に回転する下歯車とから構成されている。前記上歯車の外周面には、複数の溝が形成されている。前記下歯車の先端部には、前記カニの甲羅を取り外すフック部が形成されている。
【００２１】
ある好適な実施形態において、前記フック部は、当該フック部の先端部の中央に開口部が形成された一対の突起部を備えている。
【００２２】
ある好適な実施形態において、前記フック部は、当該フック部の先端部にプレート部を備えている。
【００２３】
ある好適な実施形態において、前記甲羅除去装置の動作中において、前記上歯車は、前記カニの腹に位置するふんどし部を取り除く機能を有する。前記下歯車の前記フック部は、前記カニの口に接触し次いで甲羅を取り除く機能を有する。
【００２４】
ある好適な実施形態において、前記加工装置は、前記甲羅除去装置の下流において、前記カニのエラを除去するエラ除去装置と、前記カニを半分に切断するカニ切断装置とを備えている。前記エラ除去装置は、水平線に対して斜めの角度で圧力水を前記カニに噴射する噴射装置を備えている。
【００２５】
ある好適な実施形態において、前記エラ除去装置の前記噴射装置の上方には、上部水圧防御板が設けられている。前記エラ除去装置の前記噴射装置の外側の側方には、側部水圧防御板が設けられている。
【００２６】
ある好適な実施形態において、前記側部水圧防御板の外側には、複数枚のスライド式扉が設けられている。
【００２７】
本発明に係るカニの加工装置は、カニを搬送する搬送装置と、前記カニの甲羅を除去する甲羅除去装置を含む脱甲機とを備えている。前記搬送装置は、ベルトコンベアである。前記ベルトコンベアは、前記搬送装置の進行方向に沿って左側に位置する第１ベルト部と、右側に位置する第２ベルト部と、前記第１ベルト部と前記第２ベルト部との間に配置された中央ベルト部とから構成されている。前記中央ベルト部の表面は、前記第１ベルト部および前記第２ベルト部の表面よりも低くなっている。前記第１ベルト部および前記第２ベルト部の表面には、前記カニの脚が配置されている。前記中央ベルト部の表面には、前記カニの甲羅を含む部位が配置される。そして、前記第１ベルト部および前記第２ベルト部には、それぞれ、前記第１ベルト部と前記第２ベルト部との間の領域の幅を変更するＬ字部材が設けられている。
【００２８】
ある好適な実施形態において、前記第１ベルト部および前記第２ベルト部のそれぞれの裏面には、進行方向に沿って凸部が形成されている。前記第１ベルト部および前記第２ベルト部のそれぞれを支持するベルト支持部の上面には、前記凸部に対応した凹部が設けられている。
【００２９】
ある好適な実施形態において、前記甲羅除去装置は、前記搬送装置で搬送される前記カニの脚を保持する可動ベルト装置と、前記カニの甲羅を外す甲羅除去装置とを備えている。前記可動ベルト装置は、前記搬送装置における前記第１ベルト部及び前記第２ベルト部とともに、前記カニの脚を上から押さえつけて挟む左右一対の循環ベルト部を備えている。
【００３０】
本発明に係る加工方法は、カニを加工する加工方法であり、搬送装置にカニを配置する工程と、前記搬送装置で前記カニを搬送させながら、前記カニの甲羅を除去する工程とを含んでいる。前記カニの甲羅を除去する工程の前および後の少なくとも一方において、前記搬送装置で前記カニを搬送させながら、前記カニの脚を伸ばすカニ脚伸ばし部材によって、前記カニの脚を伸ばす工程を実行する。
【００３１】
ある好適な実施形態において、前記搬送装置は、カニの甲羅が配置される領域の寸法を変更可能な構成をしている。前記カニを配置する工程においては、前記カニの大きさに対応させて、前記搬送装置の前記領域の寸法を調整する工程を実行する。
【００３２】
ある好適な実施形態では、さらに、前記甲羅を除去した前記カニに対して、斜めの角度で高圧水を噴射することによって前記カニのエラを除去する工程と、前記カニを半分に切断する工程を実行する。
【００３３】
ある好適な実施形態では、前記カニのエラを除去する工程において、前記高圧水による散乱を水圧防御板で保護することを実行する
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、搬送装置の進行方向に沿って脱甲機に入る箇所および脱甲機から出る箇所の少なくとも一方に、カニの脚を伸ばすカニ脚伸ばし部材を備えているので、カニの脚が脱甲機の一部に引っ掛かってしまって脱甲機が停止してしまうことを防止することができる。さらに説明すると、カニ脚が折れ曲がり重なったりして厚くなることでの引っ掛かり、及び／又は、カニ脚が不適切に折れ曲がって搬送装置や脱甲機の一部に入り込んでの引っ掛かりを抑制することができる。その結果、搬送装置および甲羅除去装置の連動によって連続的にカニの甲羅を除去する加工のスループットの低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係るカニ加工装置１００の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】（ａ）から（ｃ）は、本発明の実施形態に係るカニ４００が処理される様子を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態に係る搬送装置（ベルトコンベア）５０の一例を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る脱甲機１０の出口付近におけるカニ脚伸ばし部材（Ｊ字部材）１３の一例を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る脱甲機１０におけるカニ脚伸ばし部材（回転式ブラシ）１５の一例を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る脱甲機１０におけるカニ脚伸ばし部材（回転式ブラシ）１５の一例を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る搬送装置（ベルトコンベア）５０の構成を説明するための側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るベルトコンベア５０の構成を説明するための断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るベルトコンベア５０にカニ４００を乗せた状態を説明するための断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る搬送装置５０の内部構造における駆動ローラ５６の表面を示している。
【図１１】本発明の実施形態に係る甲羅除去歯車２１および２２の動作を説明するための模式図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る甲羅除去歯車２１および２２の構成を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る甲羅除去歯車（上歯車）２１の構成を示す側面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る甲羅除去歯車（上歯車）２１の構成を上面から見た斜視図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る甲羅除去歯車（下歯車）２３のフック部２３の構成の一例を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る甲羅除去歯車（下歯車）２３の構成の一例を示す上面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る甲羅除去歯車（下歯車）２３の構成の一例を示す上面図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る甲羅除去歯車（特に、上歯車２１）の動作を説明するための斜視図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る甲羅除去歯車（特に、下歯車２２）の動作を説明するための斜視図である。
【図２０】カニ４００が配置された状態におけるエラ除去装置３０（噴射装置３４）の構成を示す図である。
【図２１】カニ加工装置１００の構成を説明するブロック図である。
【図２２】本発明の実施形態に係るカニ加工方法を説明するためのフローチャートである。
【図２３】本発明の実施形態に係るカニ加工装置１００の構成を示す斜視図である。
【図２４】本発明の実施形態に係るカニ加工装置１００の構成を示す斜視図である。
【図２５】本発明の実施形態に係るカニ加工装置１００の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態を説明する。以下の図面においては、説明の簡潔化のために、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化することがある。また、各図における寸法関係（長さ、幅、厚さ等）は、必ずしも実際の寸法関係を正確に反映していない場合がある。
【００３７】
また、本明細書において特に言及している事項以外の事柄であって本発明の実施に必要な事項は、当該分野における従来技術に基づく当業者の設計事項として把握され得る。本発明は、本明細書及び図面によって開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。加えて、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００３８】
図１は、本発明の実施形態に係るカニの加工装置１００の構成を模式的に示す斜視図である。本実施形態のカニ加工装置１００は、カニ４００を搬送する搬送装置５０と、カニの甲羅を除去する甲羅除去装置を含む脱甲機１０とから構成されている。また、本実施形態のカニの加工装置１００では、搬送装置５０の進行方向（１０１）に沿って脱甲機１０に入る箇所、及び／又は、脱甲機１０から出る箇所に、カニ４００の脚を伸ばすカニ脚伸ばし部材１３が設けられている。本実施形態の構成では、脱甲機１０に入る箇所と脱甲機１０から出る箇所の両方にカニ脚伸ばし部材１３を設けているが、いずれか一方でも効果はある。また、本実施形態の構成では、脱甲機１０には、甲羅除去装置とともに、カニのエラを除去するエラ除去装置と、カニを半分に切断するカニ切断装置とが設けられている。
【００３９】
本実施形態の搬送装置５０は、ベルトコンベアである。本実施形態のベルトコンベア５０は、カニ４００が載置されるベルト部５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）と、ベルト部５１を駆動する動力源（モータ）５２と、動力伝達部材（チェーン）５３と、駆動ローラ５６と従動ローラ５４とから構成されている。また、ベルトコンベア５０は、フレーム５５によって支持されており、フレーム５５で支持されたベルト部５１がモータ５２の動力によって回転できるように構成されている。フレーム５５は、金属（例えば、ステンレス）から構成されている。
【００４０】
ベルトコンベア５０のベルト部５１は、モータ５２の動力によって進行方向（矢印１０１、１０２、１０５、１０６）に向かって進行する。ベルト部５１にカニ４００を載置したときは、カニ４００は、ベルトコンベア５０によって進行方向に向かって搬送されることになる。
【００４１】
また、本実施形態のベルトコンベア５０のベルト部５１は、進行方向（矢印１０１）に沿って左側に位置する第１ベルト部５１ａと、右側に位置する第２ベルト部５１ｂと、第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの間に配置された中央ベルト部５１ｃとから構成されている。また、中央ベルト部５１ｃの表面は、第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの表面よりも低くなっている。ここで、第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの表面には、カニ４００の脚の部位が配置され、そして、中央ベルト部５１ｃの表面には、カニ４００の甲羅を含む部位が配置される。
【００４２】
本実施形態の構成例では、中央ベルト部５１ｃの幅は、第１ベルト部５１ａの幅（および第２ベルト部５１ｂの幅）よりも狭くなっている。さらに、本実施形態では、中央ベルト部５１ｃの幅（第１ベルト部５１ａと第２ベルト部５１ｂとの間に位置する領域の幅）、および／または、中央ベルト部５１ｃの高さ（（第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの高さ基準による中央ベルト部５１ｃの深さ）を、カニ４００のサイズ（大小）によって変更できるような構成にすることができる。例えば、カニ４００のサイズが４００ｇ未満のときは１０ｃｍ幅で、カニ４００のサイズが４００ｇ以上のときは１２ｃｍ幅のような設定にすることができる。
【００４３】
また、本実施形態では、中央ベルト部５１は、脱甲機１０内の甲羅除去装置の手前で折り返して循環するように構成されている。すなわち、中央ベルト部５１ｃは、脱甲機１０の領域におけるローラ５９ａで巻き取られて進行方向を変え、従動ローラ５４の方に向かい、そして、従動ローラ５４とローラ５９ａとの間で循環する。中央ベルト部５１が脱甲機１０の付近手前で折り返すことにより、脱甲機１０内では、第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂが進行するので、中央ベルト部５１が位置していた領域は空洞の状態（空間がある状態）で進むことになる。なお、中央ベルト部５１は、脱甲機１０の向こう側（出口側）でも同様の構成を有している。また、ローラ５９ａとローラ５９ｂとの間にはチェーン（動力伝達部材）５９ｃが掛かっている。
【００４４】
脱甲機１０は、フレーム１０ａ（例えば、ステンレスのような金属製部材）を備えている。フレーム１０ａの接地部には、ストッパ１０ｂが設けられている。本実施形態の脱甲機１０のフレーム１０ａの上部には、制御盤（コントローラボックス）１４が配置されているが、制御盤（コントローラボックス）１４は他の場所に配置しても構わない。制御盤１４は、脱甲機１０および搬送装置５０の動作を制御する制御装置である。制御盤１４には、ボタン１４ａが設けられており、このボタン１４ａを押すことで制御盤（制御装置）１４を動作することができる。制御盤１４は、外側の筐体と、筐体内の配線盤・制御部（例えば、半導体集積回路および電子部品から構成された回路基板）とから構成されており、脱甲機１０および搬送装置５０における所定の部品に電気的に接続されている。また、脱甲機１０のフレーム１０ａの上部には、駆動モータ１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）が配置されているが、駆動モータ１２は他の場所に配置しても構わない。なお、制御盤１４による制御・通信は、無線によって行ったり、遠隔操作を行うようにしても構わない。
【００４５】
脱甲機１０の手前側（入口側）から奥側（出口側）にかけて、ベルトコンベア５０（第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂ）で搬送されるカニ４００の脚を保持する可動ベルト装置１６が配置されている。可動ベルト装置１６は、付勢部材（例えばスプリング）によって下方に（ベルトコンベア５０の表面側に）押し付ける機能を有している。本実施形態の可動ベルト装置１６は、左側に１つのベルト部１６ａが配置され、右側に１つのベルト部１６ｂが配置されている。可動ベルト装置１６では、複数のローラ１８が備え付けられており、そのローラ１８と協働してベルト部１６は循環して進行方向に駆動する。なお、本実施形態の構成例では、可動ベルト装置１６において、左右に各１本ずつ、すなわち左側に１つ（単数）のベルト部１６ａを配置したが、右側に２本またはそれ以上（複数）のベルト部１６ａ、１６ｂを配置するようにしてもよい。
【００４６】
脱甲機１０の内部には、ベルトコンベア５０で搬送されてきたカニの甲羅を除去する甲羅除去装置（２０）が配置されている。また、脱甲機１０の内部には、甲羅が除去されたカニのエラを除去するエラ除去装置（３０）が配置されている。そして、エラが除去されたカニを半分に切断するカニ切断装置（４０）が設けられている。そして、脱甲機１０の入口から順に（進行方向に沿って）、甲羅除去装置（２０）、エラ除去装置（３０）、カニ切断装置（４０）が配置されている。なお、甲羅除去装置（２０）、エラ除去装置（３０）、カニ切断装置（４０）の詳細については後述する。
【００４７】
図２（ａ）から図２（ｃ）は、本実施形態の加工装置１００によって、カニ４００が加工されていく様子を示している。
【００４８】
図２（ａ）に示したカニ４００ａは、搬送装置（ベルトコンベア）５０に載せられる前の状態を示している。図１に示した作業者３００（３００ａまたは３００ｂ）がカニ４００の脚４０１を広げて（矢印４０２）、カニ４００の甲羅４０６を裏向きにして（腹４０３を上向きにして）、甲羅４０６が中央ベルト部５１ｃの表面に接触するようにするとともに、カニ４００の脚４０１が第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの表面（または上方）に配置する。中央ベルト部５１ｃの表面は低くなるように構成（設計）されているので、中央ベルト部５１ｃの部位の凹みに甲羅４０６を配置し、脚４０１を第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂに配置することが容易である。ここで、カニ４００の口（又はクチバシ）４０５（あるいは、目が位置する前方部位）が進行方向の前方に位置するように配置する。また、腹４０３を上向きにした状態で、所謂ふんどし部（ヘタ部）４０３ａは、進行方向の後方に位置するように配置する。
【００４９】
次に、図２（ｂ）に示したカニ４００ｂは、本実施形態の甲羅除去装置によって甲羅４０６が取り除かれた状態を示している。カニ４００ｂは、甲羅４０６が取れて内部（カニ身）４０７が露出しているが、カニ身４０７にはエラ４０９（エラ自体は、図示せず）が付いている。エラ４０９は食べることができないので、エラを除去する必要がある。そして、本実施形態のエラ除去装置でエラを取り除くことができる。
【００５０】
そして、図２（ｃ）に示したカニ４００ｃは、エラが除去されたカニ４００ｃであって、本実施形態のカニ切断装置で半分に切断した様子を示している。この状態のものは、甲羅もエラもとれたきれいなカニ身となっており、すなわち、製品としてのカニ加工品（肩肉と脚が付いたカニ身、または、セクション）である。
【００５１】
再び図１を参照する。図１に示した構成例では、本実施形態のカニ加工装置１００の前段（上流）に、加工処理したいカニ４００ａを供給するカニ供給機６０が配置されている。カニ供給機６０は、例えば、搬送装置（ベルトコンベア、または、ローラコンベア、チェーンコンベアなど）であったり、カニが収容されたボックス（籠など）である。カニ供給機６０からのカニ４００ａは、作業員３００ａによって搬送装置（ベルトコンベア）５０の上に配置される。なお、作業員３００ａではなく、機械（またはロボット）によって自動化でカニ４００ａを供給するようにしてもよい。また、カニ供給機６０によるカニの供給工程の前段階として、海水、水道水（又は井戸水）などの洗浄水によってカニを洗浄することを行うことが好ましい。この洗浄水として、２０℃〜５０℃の温水を用いると、生きている動くカニが仮死状態となり、そして、脚の筋肉が伸びて、装置（カニ供給機、搬送装置５０など）に並べることが容易となる。
【００５２】
次に、作業員３００ｂによって、カニ４００aの脚４０１を広げられた状態でベルトコンベア５０の上に配置されて、脱甲機１０の方に進行していく（矢印１０１）。続いて、カニ４００ａは、脱甲機１０の内部に入っていき（矢印１０２）、可動ベルト装置１６（１６ａ、１６ｂ）によってカニの脚４０１が固定された状態で脱甲機１０内を進行していく。
【００５３】
脱甲機１０内では、最初に、本実施形態の甲羅除去装置によって甲羅４０６が外される。外された甲羅４０６は、その中に入っていたミソ（カニ味噌）とともに、下方に落下する（矢印８６参照）。除去した甲羅４０６は、回収容器（カゴなど）で受け止めてもよいが、図示した構成では、搬送機（スライダー（例えば、金属製の傾斜板）、または、ローラーコンベア・ベルトコンベアなど）８１によって移動させ（矢印８８）、回収機（回収容器）８２で回収するようにしている（矢印８８ｂ）。この搬送機８１・回収機８２を含む回収装置を用いると、脱甲機１０の下に、甲羅４０６（ミソを含む）がたまらないので、効率良く作業することができる（そして、清潔である）。また、甲羅４０６の中のミソは、美味しい食材であってこれも製品となるので、回収機８２で回収しておくと後処理（後加工）が便利である。加えて、甲羅４０６自体は、食材ではないものの、甲羅を容器として使用する場合もあるので、効率良く回収しておくと便利である。
【００５４】
次に、脱甲機１０内で、本実施形態のエラ除去装置によってエラ（４０９）が除去される。そして、エラ（４０９）とともに、付着しているカニ味噌の残りも除去される。エラ除去装置は、水（圧力をかけた水、すなわち、高圧水）を用いてエラの除去を行う。そのため、エラ除去装置には、圧力水ポンプ（不図示）が接続されている。圧力水ポンプには、工場内の水道管からのホースから水が導入され、そして、圧力水ホースによって、脱甲機１０内のエラ除去装置に水（圧力水）を供給する。ホースは直接連結する他、連結部を介してエラ除去装置に連結してもよい。本実施形態の構成例では、複数（２台）の移動式の圧力水ポンプを使用している。
【００５５】
エラ除去装置によって除去されたエラ（４０９）や付着していたカニ味噌は、エラ除去装置から噴射した水とともに、下方に落下する（矢印８７参照）。除去したエラ（４０９）は、回収容器（カゴなど）で受け止めてもよいが、図示した構成では、搬送機（スライダー（例えば、金属製の傾斜板）、または、ローラーコンベア・ベルトコンベアなど）８３によって移動させ（矢印８９）、回収機（回収容器）８４で回収するようにしている（矢印８９ｂ）。このようにして回収すると、脱甲機１０の下に、エラや水がたまらないので、効率良く作業することができるとともに清潔である。
【００５６】
次に、脱甲機１０内で、本実施形態のカニ切断装置によってカニ（カニ身）を半分に切断する。カニの切断は、回転する刃（回転ノコギリ）またはシャープな刃で行うことができるが、その他の切断機構（例えば、ギロチンカッター、ウォーターカッターなど）によって切断を行ってもよい。なお、ここでの半分は、図２（ｃ）に示すように、カニ４００ｃの右側カニ身と、左側カニ身を分離することであり、重さや体積を正確に半分にすることを意味していない。
【００５７】
その後、脱甲機１０からカニ４００ｃ（半身になったカニ身）が搬送される（矢印１０５、１０６参照）。このカニ４００ｃ（製品となったカニ身）は、そのまま回収箱（例えば、カゴ）に回収してもよいし、図示した例のように、例えば、搬送装置（ベルトコンベア、または、ローラコンベア、チェーンコンベアなど）６２を用いて、さらに別の場所に搬送してもよい（矢印１０７参照）。別の場所に搬送すると、脱甲機１０（カニ加工装置１００）の作業効率を向上させることができる。
【００５８】
ここで、脱甲機１０を含めたカニ加工装置１００、圧力水ポンプ、搬送機８１または８３によって構築されるシステム（場合によっては、搬送装置６０または６２を含める）を、カニ身製造システム２００と称してもよい。なお、図１に示した駆動モータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、それぞれ、甲羅除去装置を動作するモータ、カニ切断装置を動作するモータ、可動ベルト装置１６を動作するモータである。
【００５９】
次に、図３から図１０を参照しながら、本実施形態のカニ加工装置１００の構造をさらに示す。図３は、カニ４００を搬送装置５０の上に配置した状態を示している図（図面代用写真）である。図示したカニ４００は、ズワイガニである。図３に示した状態でカニ４００を、図１に示したように搬送装置（ベルトコンベア）５０で移動（矢印１０１）させて、脱甲機１０に進入させるときに、カニ脚４０１の位置が悪いと、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）にカニ脚４０１が引っ掛かってしまうおそれがある。そのようなカニ脚４０１の引っ掛かりによって、カニ加工装置１００（脱甲機１０）の動作が停止してしまう可能性がある。そのような動作の停止が多発すると、カニ加工のスループットの低下を招くため好ましくない。
【００６０】
図４は、本実施形態のカニの加工装置１００に設けられているカニ脚伸ばし部材１３を示している。本実施形態のカニ脚伸ばし部材１３は、脱甲機１０から出る箇所に設けられている。本実施形態のカニ脚伸ばし部材１３は、Ｊ字型の形状を有する部材である。このカニ脚伸ばし部材１３は、図１に示すように、脱甲機１０に入る箇所に設けることができる。
【００６１】
図示したカニ脚伸ばし部材１３は、搬送装置（ベルトコンベア）５０の上方において、一対で配置されている。具体的には、第１ベルト部５１ａの上方に、第１のＪ字部材１３ａが設けられており、第２ベルト部５１ｂの上方に、第２のＪ字部材１３ｂが設けられている。Ｊ字部材１３（１３ａ、１３ｂ）は、後方側（カニ４００が出る側）の隙間が広くなっている。なお、Ｊ字部材１３（１３ａ、１３ｂ）が、脱甲機１０の入る箇所に取り付けられているときは、後方側（脱甲機１０の側）へ向かって隙間が狭くなるようになっている。つまりは、Ｊ字部材１３（１３ａ、１３ｂ）は、脱甲機１０の外側にむけて、隙間が広くなるようになっており、脱甲機１０の側の方にむけて隙間が狭くなるように構成されている。言い換えると、Ｊ字部材１３（１３ａ、１３ｂ）の先端部は高さが高くなるように湾曲しており、その高くなって隙間が広くなった先端部でカニ脚４０１（高さにバラツキのあるカニ脚４０１）を出したり（または、引き入れたりして）、そして、隙間を狭くすることでカニ脚４０１を揃えることができる。このようなカニ脚伸ばし部材（Ｊ字部材）１３によって、カニ脚４０１を一律に低い配列させることができ、その結果、可動ベルト装置１６のベルト部１６ａ又は１６ｂに引っ掛からないようにすることができる。または、カニ脚４０１の先端が、第１ベルト部５１ａ、第２ベルト部５１ｂ、中央ベルト部５１ｃの隙間に引っ掛からないようにすることができる。
【００６２】
本実施形態の構成では、Ｊ字部材１３（１３ａ、１３ｂ）は、連結部材１３ｃによって脱甲機１０のフレーム部に接続されている。また、Ｊ字部材１３（１３ａ、１３ｂ）と連結部１３ｃとは一体に構成にされている。図示した構成例では、連結部１３ｃの一部が接合部１３（ネジ、ビス、接着剤、磁石など）によって、脱甲機１０のフレーム部に固定されている。本実施形態の構成では、Ｊ字部材１３（１３ａ、１３ｂ）は、金属部材（例えば、ステンレス、アルミニウムなど）から構成されているが、他の材料から構成してもよい。また、図示した例では、Ｊ字部材１３を左右１つずつ（１３ａ、１３ｂ）設けたが、左右複数設けても構わない。また、本実施形態では、Ｊ字部材１３（１３ａ、１３ｂ）と連結部１３ｃとを一体の構成にしたが、別々の部材を接続してもよい。加えて、Ｊ字部材１３（１３ａ、１３ｂ）を脱甲機１０のフレーム部に接続したが、それ以外のところに固定しても構わない。また、Ｊ字部材１３の「Ｊ字」とは幾何学的なＪの形状を意味するだけでなく、前方の隙間が広くて、後方に行くにしたがって隙間が狭くなるようなものを意味しており、カニ脚４０１を揃えるような働きを持つようなものを意図している。そのような役割を持つようなものであれば、カニ脚伸ばし部材１３は、三角形（略三角形）のような部材のものであってもよい、言い換えると、一方の隙間が広くて他方に行くにしたがって隙間が狭くなるような形状の部材である。図４に示した構成例では、Ｊ字部材は逆向き（広い側が脱甲機１０の方に向いた形）であっても構わない。加えて、カニ脚伸ばし部材は、Ｊ字部材に限らず、湾曲部が両側に付いた逆Ｔ字型（錨のような形状）であってもよい。つまりは、カニ脚伸ばし部材（例えば、金属部材）は、一部（最下点のところ）が狭くなるようにして、カニの脚が揃えることができるような形状（例えば、円弧形状、楕円の一部の形状など）を有していたらよい。
【００６３】
図４はまた、可動ベルト装置１６の出口（排出口）の様子も示している。なお、可動ベルト装置１６の入口（進入口）の様子もほぼ同様である。可動ベルト装置１６は、カニ脚４０１を上から挟む左右一対の循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）を備えている。したがって、カニ脚４０１は、上からの循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）と、下からの第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂによって挟まれる。そして、カニ脚４０１が挟まれた状態で、可動ベルト装置１６および搬送装置５０（５１ａ、５１ｂ）により、脱甲機１０の内部に進んでいき、そして、脱甲機１０の出口まで運んでいく。なお、図４には、脱甲されたカニ４００を半分に切断するカニ切断装置（回転刃）４０を示している。回転刃４０は、シャフト４１によって支持されており、シャフト４１に接続されたモータの回転に伴って回転刃４０は回転して、それによってカニ４００は切断される。
【００６４】
また、本実施形態の構成において、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）は、軸ローラ１８ｓの外周に巻かれている。また、軸ローラ１８ｓの中心には、シャフト１９が貫通している。また、可動ベルト装置１６には、ローラ１８ｓおよびシャフト１９とともに、ベルト部１６ａ及び１６ｂを下に押し付ける付勢部材（不図示）が配置されている。付勢部材は、スプリング（付勢手段）と、スプリングを固定支持するフレームとから構成されている。付勢部材（スプリング）によってベルト部１６ａ及び１６ｂが下に押し付けられることで、左右ベルト部５１ａ及び５１ｂとでカニの脚４０１を挟むことができる。そして、上述したように、カニ脚４０１を挟んで保持した状態で、カニ４００を進行方向に搬送することができる。
【００６５】
さらに説明すると、脱甲されたカニ４００の脚４０１が折れ曲がっていると、カニ脚４０１の先端が、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）と軸ローラ１８ｓとの間に入り込んで、脱甲機１０が停まってしまう可能性がある。また、
カニ脚４０１が折れ曲がったり重なったりして、カニ脚の厚さが２倍以上の状態で、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）と軸ローラ１８ｓとの間をくぐろうとすると、その際にも、脱甲機１０が停まってしまう可能性がある。本実施形態のカニ脚伸ばし部材（Ｊ字部材）１３によれば、そのようなカニ脚４０１の引っ掛かりを抑制することができる。これは、脱甲機１０に進入するカニ脚４０１にも同様にいえて、カニ脚伸ばし部材（Ｊ字部材）１３を脱甲機１０が入るところに設けることで、カニ脚４０１の引っ掛かりを抑制することができる。循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）と軸ローラ１８ｓとの間でのカニ脚４０１の引っ掛かりを抑制するために、Ｊ字部材１３は、図示したように、軸ローラ１８ｓの周囲（この例では、軸ローラ１８ｓの位置の外側（左側または右側））に配置することが好ましい。
【００６６】
さらに、カニ脚伸ばし部材として、カニ脚４０１を伸ばす回転式ブラシを使用することができる。図５は、本実施形態の回転式ブラシ１５の構成を示している。図５に示した回転式ブラシ１５は、搬送装置５０の進行方向に沿って脱甲機１０に進入する箇所（循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）の前方）に設けられている。図５に示した構成例では、回転式ブラシ１５によって、カニ脚４０１を伸ばすことができる。したがって、カニ脚４０１を揃えることができることにより、カニ脚４０１を一律に低い配列させることができ、その結果、可動ベルト装置１６のベルト部１６ａ又は１６ｂに引っ掛からないようにすることができる。
【００６７】
本実施形態の構成例では、回転式ブラシ１５は、脱甲機１０に進入する箇所ではあるが、図１に示したＪ字部材１３の前方（上流）に配置している。したがって、本実施形態のカニ脚伸ばし部材として、Ｊ字部材１３と、回転式ブラシ１５との両方を用いてもよい。また、カニ加工の条件にあわせて、カニ脚伸ばし部材として、Ｊ字部材１３だけを使用したり、または、回転式ブラシ１５だけを使用してもよい。なお、本実施形態の構成では、回転式ブラシ（脚伸ばしブラシ）１５があると有効（効果的）であるが、回転式ブラシ１５がなくても上手く脚伸ばしを行うことができることが確認されている。
【００６８】
図５に示した例の回転式ブラシ１５は、一対のブラシ部（１５ａ、１５ｂ）を備えている。具体的には、回転式ブラシ１５は、第１ブラシ部１５ａおよび第２ブラシ部１５ｂを有している。第１ブラシ部１５ａは、第１ベルト部５１ａの上方に位置している。そして、第２ブラシ部１５ｂは、第１ベルト部５１ｂの上方に位置している。第１ブラシ部１５ａおよび第２ブラシ部１５ｂは、カニ脚４０１を外向きに伸ばすように回転可能である。図５に示した状態において装置動作中は、上流から下流にみたときに、第１ブラシ部１５ａは時計回りに回転し、そして、第２ブラシ部１５ｂは反時計回りに回転する。そのように第１ブラシ部１５ａおよび第２ブラシ部１５ｂが回転することにより、搬送装置５０によって流れてくるカニ４００の脚４０１を伸ばすことができ、その結果、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）での引っ掛かりを抑制することができる。
【００６９】
本実施形態の構成では、回転式ブラシ１５は、一対のブラシ部（１５ａ、１５ｂ）を回転させる機構を備えている。具体的には、一対のブラシ部（１５ａ、１５ｂ）は、ブラシ軸１５ｃに設けられており、そして、ブラシ軸１５ｃは、ギア１５ｅおよびギア１５ｆを介して、回転ロッド１５ｄに接続されている。回転ロッド１５ｄが回転すると、ブラシ軸１５ｃは所定方向に回転し、それにより、一対のブラシ部（１５ａ、１５ｂ）は所定方向に回転する。さらに説明すると、一対のブラシ部（１５ａ、１５ｂ）は所定方向（それぞれ、時計回り、反時計回り）に回転するように、ギア（１５ｅ、１５ｆ）は構成されている。
【００７０】
なお、図５に示した構成例では、回転ロッド１５ｄ、ギア（１５ｅ、１５ｆ）、ブラシ軸１５ｃを含む回転機構によって、一対のブラシ部（１５ａ、１５ｂ）を回転させるようにしたが、それに限らず、他の機構を採用してもよい。例えば、ブラシ軸１５ｃに駆動装置（モータ）を接続して、ブラシ軸１５ｃを所定方向に回転できるように構成し、そして、回転ロッド１５ｄ、ギア（１５ｅ、１５ｆ）を用いないようにすることができる。あるいは、それ以外の構成を採用してもよい。加えて、図５に示した例では、ブラシ部（１５ａ、１５ｂ）を左右１本ずつ配列されたが、それぞれ複数本配列させるようにしても構わない。例えば、ブラシ部（１５ａ、１５ｂのそれぞれを、上流から下流に向けて縦方向に複数本（２本）並べても構わない。
【００７１】
図６は、搬送装置５０上に載置されたカニ４００の脚４０１を、回転式ブラシ１５で伸ばす様子を示している。図６に示すように、回転式ブラシ１５の第１ブラシ部１５ａおよび第２ブラシ部１５ｂがそれぞれ、カニ脚４０１を外側に向けて伸ばすように回転することにより、カニ脚４０１が伸びる。それにより、脱甲機１０に入る時の引っ掛かりを抑制することができ、その結果、カニ加工のスループット低下を防ぐことができる。
【００７２】
図７は、本実施形態の搬送装置５０および脱甲機１０を含むカニ加工装置１００を模式的に示す側面図である。図８は、カニの加工装置１００の搬送装置５０を模式的に示す断面図であり、上流側から見たものを示している。
【００７３】
図７に示すように、本実施形態の搬送装置５０は、ベルト部５１（５１ａ、５１ｂ）と、駆動ローラ５６および従動ローラ５４とを備えている。具体的には、駆動ローラ５６および従動ローラ５４の外周に、ベルト部５１（５１ａ、５１ｂ）が巻き付けられて、循環駆動している。なお、駆動ローラ５６および従動ローラ５４は入れ替えても構わない。
【００７４】
本実施形態の構成では、図８に示すように、第１ベルト部５１ａを支持する第１ベルト支持部（例えば、第１ベルト下部フレーム）１５１ａと、第２ベルト部５１ｂを支持する第２ベルト支持部１５１ｂ（例えば、第２ベルト下部フレーム）とを、水平方向に可動な構造（矢印１５２ａ、１５２ｂ参照）にしている。第１ベルト支持部１５１ａおよび第２ベルト支持部１５１ｂを横方向（水平方向）に移動させる構造は、モータによるものでも、手動によるもの（例えば、ハンドルを回すことで、それに連動したネジ構造（ジャッキや万力のような構造）の力を利用して水平移動させる機構のもの）でもよい。また、第１ベルト支持部１５１ａおよび第２ベルト支持部１５１ｂは、駆動ローラ５６および従動ローラ５４によって構築することもできる。
【００７５】
本実施形態の構成では、カニ４００の寸法にあわせて、第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの間の領域（幅）を変更可能な構成となっている。したがって、カニ４００の甲羅４０６（又は腹４０３）のサイズにあわせて、第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの間（１５０）の幅（または、中央ベルト部５１ｃが位置する隙間領域１５０を適切に調節することにより、カニ甲羅４０６をきちんと隙間領域１５０に嵌めることができる。それにより、カニ脚４０１が適切な位置に配置されるようになる。したがって、カニ脚４０１が例えば二本になって厚くなることで、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）での引っ掛かりを軽減することができる。特にカニ脚４０１が伸びてなくて折れ曲がって二本になって厚くなってしまうことを抑制することができ、それにより、引っ掛かりを軽減することができる。すなわち、隙間領域１５０を適切に調節することで、搬送装置５０によって流れてくるカニ４００の脚４０１を適切な位置にすることができ、その結果、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）での引っ掛かりを抑制することができる。加えて、カニ甲羅４０６が、第１ベルト部５１ａの側（または、第２ベルト部５１ｂの側）にずれてカニ４００を左右対称にカットすることができなくなることも防止することができる。言い換えると、本実施形態の構成によれば、カニ甲羅４０６を中央に位置づけて、カニ４００を左右対称にカットすることができるという効果がある。
【００７６】
なお、本実施形態の構成例では、ベルト部（５１ａ、５１ｂ）が横ずれしないように、ベルト部（５１ａ、５１ｂ）の裏面５１ｒに凸部５１ｔを形成している。また、ベルト支持部（１５１ａ、１５１ｂ）には凹部１５１ｄが形成されていて、凹部１５１ｄと凸部５１ｔとが互いに嵌合させた状態で、ベルト部（５１ａ、５１ｂ）を進行方向に移動させることにより、移動中にベルト部（５１ａ、５１ｂ）がズレないような構成にしている。この凹部１５１ｄは、駆動ローラ５６及び／又は従動ローラ５４に設けることもできる。
【００７７】
また、図９に示すような構成にしてもよい。図９に示した構成では、第１ベルト支持部１５１ａおよび第１ベルト支持部１５１ｂを可動式にせず（すなわち、固定式）、その表面の少なくとも一部に、幅変更部材（Ｌ字部材）１５３を配置する。幅変更部材（Ｌ字部材）１５３は、ベルト支持部（１５１ａ、１５１ｂ）の上面に延びる平面部材１５３ａと、その平面部材から下方（直角）に延びる鉛直部材１５３ｂとから構成されている。この構成例では、Ｌ字部材（進行方向に延びるＬ字柱：長さ、例えば２〜５メートル）５７を、水平方向（横方向、矢印５３ａ）にスライドさせること（矢印１５３ｈ参照）により、カニ４００の甲羅４０６を嵌め込む隙間領域１５０を適切な幅にすることができる。特に、ベルト支持部（１５１ａ、１５１ｂ）を水平方向に移動させる機構を採用しなくても、図９に示した構成を用いると、簡便に、カニ甲羅４０６を嵌め込む隙間領域１５０を調節することができて便利である。また、水平方向に移動可能なベルト支持部（１５１ａ、１５１ｂ）を用いたときも、だいたいの位置をベルト支持部（１５１ａ、１５１ｂ）で設定して、次いで、微調整として、幅変更部材（Ｌ字部材）１５３による領域１５０の調整を行っても構わない。なお、この幅変更部材（Ｌ字部材）１５３は、カニを装置に載せる部分（特に、搬送装置５０）から、カニ甲羅４０６を剥がす部分（後述する甲羅除去装置２０）まで延ばしておくことが好ましい。また、この幅変更部材（Ｌ字部材）１５３は、搬送装置５０の部分の長さ（脱甲機１０までの長さ）まで延ばすようにしてもよいし、カニをカットする部分（カニ切断装置４０）まで延ばすようにしてもよい。
【００７８】
図９に示した構成例では、幅変更部材（Ｌ字部材）１５３の水平部（水平に延びる平面板部）１５３ａは、ベルト部（５１ａ、５１ｂ）と、ベルト支持部（１５１ａ、１５１ｂ）との間に挟まれて配置される。そして、幅変更部材（Ｌ字部材）１５３の鉛直部（鉛直に延びる平面板部）１５３ｂは、ベルト支持部（１５１ａ、１５１ｂ）の下方を突き抜けるまで延びている。また、ベルト支持部（１５１ａ、１５１ｂ）の下面には、固定具（例えば、金属突起構造体など）５８が設けられている。そして、幅変更部材（Ｌ字部材）１５３の鉛直部１５３ｂは、その固定具５８と、Ｌ字部材１５３の鉛直部１５３ｂとは、間隔調整部材（例えば、ネジ構造部材（ボルトなど））によって接続されている。間隔調整部材（ボルトなど）５７を調整することにより、Ｌ字部材１５３の位置を変更することができる。その結果、幅変更部材（Ｌ字部材）１５３の水平部１５３ａを水平方向（横方向、矢印１５３ｈ）にスライドさせることで、カニ４００の甲羅４０６を嵌め込む隙間領域１５０を適切な幅にすることができる。
【００７９】
また、図９に示した構造では、隙間領域１５０において中央ベルト支持部１５１ｃが設けられている。そして、中央ベルト支持部１５１ｃの上面に、中央ベルト部５１ｃが配置されている。また、各ベルト支持部（１５１ａ、１５ｂ、１５１ｃ）には凹部が形成されており、そして、ベルト部（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）の裏面には凸部が形成されている。当該凹部と凸部とが互いに嵌合させた状態で、ベルト部（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）を進行方向に移動させることにより、移動中にベルト部（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）がズレないような構成にしている。
【００８０】
図９に示した構造において、カニ４００をセットすると、適切な幅に調節された隙間領域１５０（中央ベルト部５１ｃの上）にカニ甲羅４０６が収まるとともに、カニ脚４０１が第１・第２ベルト部（５１ａ・５１ｂ）の上面にきれいに配置される。したがって、搬送装置５０によって搬送されるカニ４００の脚４０１を適切な位置（重なりのない低い位置）にすることができ、その結果、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）での引っ掛かり（及び／又は、カニ４００のセンターの左右ブレ）を抑制することができる。
【００８１】
さらに、本実施形態の構成において、第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの間に位置する隙間領域（１５０）の深さも調整できるような構成にしてもよい。具体的には、図９に示した構造において、中央ベルト支持部１５１ｃの高さを調整可能（上下可変）な構造にすることができる。具体的には、中央ベルト支持部１５１ｃを固定する取付部材（例えば、取付ネジ、ボルト・ナット）で、中央ベルト支持部１５１ｃの固定箇所（高さ位置）を変更できるような構造にすればよい。または、中央ベルト支持部１５１ｃをモータで上下可変調整できるような構造にしても構わない。このような上下可変の隙間領域（１５０）を構築することにより、大きいサイズのカニ４００（厚い甲羅４０６）のときは隙間領域（１５０）を深く、一方、小さいサイズのカニ４００（薄い甲羅４０６）の時は隙間領域（１５０）を浅くすることができる。このように深さ方向にも対応できることによって、カニ脚４０１の引っ掛かり防止をより効果的に行うことができる。そして、より正確な甲羅４０６の除去（及び／又は、ヘタ取り等）を行うことにも寄与することができる。
【００８２】
図１０は、搬送装置５０の内部構造における駆動ローラ５６の表面を示している。駆動ローラ５６は、プラスチック製の駆動コアである。駆動ローラ５６の上面には、ローラ溝５６ｄが形成されている。また、ベルト部５１の裏面５１ｒには凸部５１ｔが形成されており、そして、駆動ローラ５６で巻き取る際において、ベルト部５１の凸部５１ｔとローラ溝５６ｄとは互いに嵌合する。本実施形態の構成においては、ローラ溝５６ｄの幅は、ベルト部５１の凸部５１ｔの幅よりも広くしている。具体的には、ベルト部５１の振動幅（ブレ幅）を含めた凸部５１ｔの幅（すなわち、物理的な凸部５１ｔの幅よりも余裕のある幅）よりも、ローラ溝５６ｄの幅を広くしている。ローラ溝５６ｄを幅広にすることにより、第１・第２ベルト部（５１ａ・５１ｂ）の位置を変更したとき（図８の矢印１５２ａ、１５２ｂ参照）でも対応しやすいようにしている。
【００８３】
また、本実施形態では、水平方向（矢印１５５参照）に支持フレーム１５４を移動できるような構成にしている。具体的には、支持フレーム１５４の突起部１５４ａに横長の穴１５６を形成し、その横長の穴１５６に固定具（例えば、ボルト・ナット）１５７をはめ込む。支持フレーム１５４を水平方向（矢印１５５）に移動させたいときは、固定具１５７を一度緩めて、そして支持フレーム１５３を移動させ、次いで、所定の位置で固定具１５７を締結して、移動後の支持フレーム１５３を固定する。このような構造（１５４ａ、１５６、１５７）を採用することにより、隙間領域（図８参照）１５０の幅を調整することが容易になる。
【００８４】
本実施形態のカニ加工装置１００では、搬送装置５０の進行方向（１０１）に沿って脱甲機１０に進入する箇所において、カニ４００の脚４０１を伸ばすカニ脚伸ばし部材（１３、１５）が設けられている。したがって、カニ脚４０１が脱甲機１０の一部（１６）に引っ掛かってしまってカニ４００が脱甲機置１０の内部に入らないようなことを解消することができる。その結果、搬送装置５０（５１ａ、５１ｂ）および脱甲機１０（１６ａ、１６ｂ）の連動によって連続的に甲羅４０６を除去する加工（脱甲工程）のスループットの低下を防止することができる。本実施形態の構成では、カニ４００が脱甲機１０に進入する箇所は、循環ローラ部（１６ａ、１６ｂ）の上流側に位置する領域である。
【００８５】
また、本実施形態の搬送装置５０における第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂは、両者（５１ａ、５１ｂ）の間に位置する隙間領域（１５０）の幅を変更可能な構成を有している。したがって、適切に調整された隙間領域（１５０）にカニ甲羅４０６を入れることができる。それゆえに、カニ脚４０１が例えば二本になって厚くなること等で生じる引っ掛かりを軽減することができる。言い換えると、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）での引っ掛かりを軽減することができる。すなわち、本実施形態の構成によれば、隙間領域１５０を適切に調節することで、搬送装置５０によって流れてくるカニ４００の脚４０１を適切な位置にすることができ、その結果、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）での引っ掛かりを抑制することができる。
【００８６】
次に、図１１から図１９を参照しながら、脱甲機１０における脱甲機構および脱甲工程について説明する。本実施形態の脱甲機１０は、上述したようなカニ脚４０１を保持する可動ベルト装置１６と、カニ甲羅４０６を外す甲羅除去装置２０（歯車２１、２２）を備えている。
【００８７】
図１１は、甲羅除去装置２０を構成する甲羅除去歯車（２１、２２）の動作を模式的に示している。甲羅除去歯車（２１、２２）は、上歯車２１と下歯車２２とから構成されている。本実施形態の構成において、上歯車２１は、搬送装置５０による進行方向１０３に沿って逆方向に回転する歯車（上歯）である。一方、下歯車２２は、搬送装置５０による進行方向１０３に沿って逆方向に回転する歯車（下歯、下刃）である。上歯車２１の外周面には、複数の溝２１ｂが形成されている。そして、下歯車２２の先端部には、カニ甲羅１０６を取り外すフック部２３が形成されている。
【００８８】
さらに説明すると、上歯車２１は、進行方向（矢印１０３）に対して逆らう方向に回転している（矢印２１ｒ、紙面では反時計方向回転）。一方、下刃２２は、進行方向（矢印１０３）に対して逆らう向きに回転している（矢印２３ｒ、紙面では時計方向回転）。カニ４００ａが進行してきて（矢印１０３）、上歯車２１と下刃２２との間に挟まると、下刃２２のフック部２３ｂがカニ４００ａの口４０５（所謂くちばし）に引っかかり、そのままフック部２３ｂが回転して下に移動すると、カニ４００ａの甲羅４０６がきれいに外れる。外れた甲羅４０６は、そのまま下の空間に落ちていく。以後、カニ４００ａが進行してくるたびにこの動作を繰り返して、甲羅除去歯車２１・２２による甲羅除去装置２０の動作を実行する。
【００８９】
本実施形態の構成において、上歯車２１は、動作中において、カニ腹４０３を押さえるとともに、カニ腹４０３のふんどし部（ヘタ）４０３ａを取り除く機能を有している。そして、下歯車２２のフック部２３は、カニ口４０５に接触し次いでカニ甲羅４０６を取り除く機能を有している。上歯車２１は、進行方向１０３に沿って逆方向に回転（矢印２１ｒ）していることにより、ふんどし部４０３ａを除去することができる。上歯車２１によってふんどし部４０３ａを除去することにより、下歯車２２がカニ甲羅４０６をきれいに取り除くことが容易になる。なお、上歯車２１を、進行方向１０３に沿って順方向に回転させるようにしても、（カニ腹４０３のふんどし部４０３ａは除去できないものの）カニ腹４０３を押さえる機能を果たすことができ、それにより、下歯車２２によって甲羅４０６を取り除くことができる。ただし、同一工程で、上歯車２１でふんどし部４０３ａを除去するとともに、下歯車２２で甲羅４０６を取り除くようにする方が好ましい。
【００９０】
また、本実施形態の構成において、上歯車２１および下歯車２２の位置（取付位置、固定位置）を上下方向に可変できるようにしてもよい。具体的には、標準位置で上歯車２１の先端部が、第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの上面と同じなるようにし、標準位置で下歯車２２の先端部が第１ベルト部５１ａおよび第２ベルト部５１ｂの上面よりも下に位置するようにしている。そして、本実施形態の構成では、上歯車２１および下歯車２２のそれぞれを、標準位置から±１０ｍｍ上下方向に可変できる構成にしている。そのような上下可変を行うには、例えば、シャフト（２１ｓ、２２ｓ）の上下方向の位置を変更できるような構成を用いたらよい（一例として、装置１０の本体部への固定位置の変更を行ったらよい）。上歯車２１および下歯車２２のそれぞれの位置を可変できるような構成にすることにより、カニ４００のサイズに応じて調整することができ、その結果、カニ加工（脱甲工程など）を良好に行うことができる。
【００９１】
なお、甲羅除去歯車（２１、２２）の回転数（及び／又は、歯数）は、カニの大きさや種類、搬送速度にあわせて適宜好適なものを採用すればよい。本実施形態では、上歯２１の回転数と、下歯２２の回転数とを同じ回転（または同じような回転）の設定にしている。ただし、上歯２１および下歯２２を動作させるモータの制御によって、上歯２１および下歯２２のそれぞれの回転数を可変することができる。上歯２１および下歯２２のそれぞれの回転数の可変構造は、上歯２１および下歯２２をそれぞれ別のモータで駆動させるか、または、インバータ制御によって実現することができる。上歯２１および下歯２２の歯数は、一例として、上歯２１の歯数を１６枚にして、下歯２２の歯数を８枚にすることができる。また、他の例では、上歯２１の歯数を１０〜３０枚にして、下歯２２の歯数を４枚のような構成にすることもできる。
【００９２】
図１２は、上歯車２１と下歯車（下刃）２２の組み合わせの構造を示す斜視図である。
【００９３】
上歯車２１は、中心にシャフト２１ｓを有する回転円盤の形状をしており、カニ４００の腹４０３（甲羅４０６の反対面）を押さえる機能を有している。そして、図１１の矢印２１ｒに示した回転方向に上歯車２１を回すと、カニ腹４０３の後ろ側にあるふんどし部（ヘタ）４０３ａを除去することができる。甲羅除去歯車には、カニ４００の腹４０３を押さえるとともに、ふんどし部４０３ａを除去しやすいように凹凸（溝２１ｂ、突起２１ａ）が形成されており、歯車形状になっている。なお、凹凸ないし溝の形状は、カニ腹４０３を押さえることができて、ふんどし部４０３ａを除去できるのであれば、図１２に示した形状・構造のものに限らず、適宜好適なものを採用することができる。
【００９４】
下歯車（下刃）２２は、シャフト２２ｓから延びた複数の延長部（羽部）２３ａと、その延長部（羽部）２３ａの先端に形成されたフック部２３ｂとから構成されている。本実施形態のフック部２３ｂは、Ｃ字の開口部が外側に位置したような構造（クワガタの角のような形状）をしており、このフック部２３ｂが、カニ４００の口４０５（カニの腹４０３の前方部位）に当たって回転すると、カニ４００の甲羅４０６がきれいに除去することができるようになっている。
【００９５】
図１３および図１４は、それぞれ、本実施形態の上歯車２１の一例の構造を示す側面図および斜視図である。図示した上歯車２１は、溝２１ｂと、溝２１ｂの間に位置する外周部（相対的に突起部）２１ａとから構成されている。さらに、上歯車２１には、外周部（突起部）２１ａの側面部に、幅拡張部２１ｗが設けられており、この例では、両側に幅拡張部２１ｗが形成されている。この幅拡張部２１ｗが設けられていることにより、カニ腹４０３を押さえる機能およびふんどし部４０３ａを除去する機能を増大させることができる。
【００９６】
図１５は、下歯車（下刃）２２のフック部２３の一例を示す部分拡大図である。フック部２３は、先端部２３ｂの中央に開口２３ｓが形成された一対の突起部２３ｔを備えている。図１５に示したようなフック部２３の形状は、甲羅４０６をうまく除去できる適切なものであり、カニ甲羅４０６の中にあるカニ味噌もうまく取ることができるので好ましい。具体的には、フック部２３の形状を適切なもの（例えば、図１５などのもの）にすることにより、甲羅４０６の中にカニ味噌が残った状態で回収でき、それにより、ミソの回収を行いやすいという技術的利点がある。
【００９７】
図１６は、下歯車（下刃）２２の構造の一例を示す図である。図１６に示した下歯車２２は、フック部２３の先端部２３ｂにプレート部２３ｐが形成された構成をしている。このようなプレート部２３ｐを設けた構成でも、カニ甲羅４０６がきれいに除去することができる。図１７に示した下歯車２２は、フック部２３の先端部２３ｂの開口２３ｓが深く形成された構造を有している。このような構造の下歯車２２であってもよい。下歯車２２の歯（２３ａ、２３ｂ）の数は、４枚、６枚、８枚などを採用することができる。下歯車２２の構造、歯の数などは、使用する条件（例えば、カニの種類・寸法、スループット条件、カニ味噌の取れ具合）などにあわせて適宜好適なものを採用することができる。
【００９８】
図１８は、上歯車２１によってカニ４００のふんどし部４０３ａを除去している様子を示している。ここで、カニ４００の脚４０１は、可動ベルト部装置１６の循環ベルト部１６ａ・１６ｂと、搬送装置５０のベルト部５１によって挟まれた状態で、前方に進行している。可動ベルト部装置１６には、付勢部材（スプリング）１７が設けられており、その付勢部材１７によって、循環ベルト部１６ａ・１６ｂをベルト部５１の方に押し付けている。
【００９９】
図１９は、下歯車（下刃）２２によってカニ４００の甲羅４０６を取り除く様子を示している。下歯車２２は矢印方向（２３ｒ）に回転しており、下歯車２２の先端部２３ｂが、カニ４００の口（くちばし）４０５に接触した後そのまま回転することにより、甲羅４０６が取り外され、そして、甲羅４０６は下部の搬送コンベアにて叩き落とされる。その後、甲羅４０６が外されたカニ４００は、カニ身（４０７）となる。
【０１００】
次に、脱甲されたカニ４００（カニ身４０７）に対して、エラ（４０９）の除去を行う。本実施形態では、図２０に示すように、甲羅を除去したカニ４００（４０７）に対して、斜めの角度で高圧水を噴射することによって、カニ４００のエラ４０９を除去する。
【０１０１】
図２０は、本実施形態のエラ除去装置３０の構造を示す図である。そして、図２０は、本実施形態のエラ除去装置３０における噴射装置（ノズル）３４がカニ４００ｂに圧力水を噴射する様子を模式的に示している。
【０１０２】
カニ４００ｂは、（甲羅が取れた状態で）腹４０３が上向きにされており、エラ４０９は下面の一部に（カニ身の表面に）付いている。本実施形態では、噴射装置３４を下斜めから上向きに向くようにして、噴射口（ノズル口）３３からの噴射水３９（エラ除去用の媒体）が斜めの角度（θ）で進むようにしている。噴射口３３からの噴射水３９は、噴射装置の配置ボックス３５の空間３５ｓを通って、カニ４００ｂの所定部位（エラ４０９が位置する部位）に当たるように調整されている。なお、噴射水３９の噴射向き（噴射角度θ）を斜めにしたのは、水平方向や垂直方向で水（圧力水）を噴射するよりも、エラ４０９がきれいに取れることが、本願発明者の実験によってわかったからである。
【０１０３】
本実施形態の構成例において、斜めの角度（噴射角度θ）は、噴射口３３の中心線３３ｃを基準にして水平線（Ｌ）に対して、例えば、５°から４５°（一例では１０°から３５°、好適例では３０°±５°）であるが、エラ４０９がきれいにとれるのであれば、特に角度に制限はなく、適宜好適な角度を採用することができる。また、本実施形態の噴射装置３４の噴射口３３の孔径は、例えば、０．５ｍｍ〜３ｍｍ（一例では、１ｍｍ±０．２ｍｍ）であるが、この数値（寸法）に制限されず、適宜好適なものを採用することができる。図示した例では、噴射口３３（噴射装置３４）を４つ、左右一対に並べているが、他の構成例・数を採用することも可能である。圧力水（噴射水）３９の圧力（プランジャー式の高圧吐き出し圧力）は、例えば、２０ｋｇｆ／ｃｍ２から８０ｋｇｆ／ｃｍ２（一例では、３０ｋｇｆ／ｃｍ２から５０ｋｇｆ／ｃｍ２）であるが、これに必ずしも限定されるものではなく、エラ４０９がきれいに取れる条件で実行することができる。噴射水３９の吐き出し量は、２０リットル／分以上に設定することができる。圧力水３９の圧力は、可変にすることも可能であるが、一定圧力の噴射でもよい。
【０１０４】
さらに、本実施形態の構成例では、斜めの角度（噴射角度θ）は固定したものにしているが、可変になるように（ノズル３４が首振りするように）しても構わない。本実施形態の噴射装置（ノズル）３４は、上下に首振り調整にすることができる構成になっている。また、本実施形態の噴射装置（ノズル）３４は、左右に首振りにしたり、上下や左右の噴射角度を変更できる構成にしてもよい。そのような可変・首振りの噴射装置（ノズル）３４により、カニ４００のサイズや種類に対応することが容易となる。
【０１０５】
また、本実施形態の構成では、搬送装置（５０、１６）でカニ４００を移動させながら、エラ４０９の除去を実行しているが、一度、カニ４００の搬送をとめてエラ４０９の除去することも可能である。ただし、連続して搬送させながらエラ取り工程を実行する方が、スループットは良く、また他の工程（甲羅除去工程など）の流れスムーズになる。
【０１０６】
次に、エラ４０９が除去されたカニ４００は、そのまま奥に（進行方向に沿って出口側に）移動して、カニ切断装置の回転刃によって半分にされる。さらに説明すると、エラ４０９が除去されたカニ４００は、脱甲機１０内で、本実施形態のカニ切断装置によってカニ（カニ身）を半分に切断される。カニの切断は、回転する刃（回転ノコギリ）で行うことができるが、その他の切断機構（例えば、ギロチンカッター、ウォーターカッターなど）によって切断を行ってもよい。本実施形態の構成では、カニ切断装置の回転刃は、その固定位置（取付位置）を標準の取付位置から、上下方向に可変できるように構成されている。このように回転刃の取付位置を上下方向に改変できるようにすることにより、カニ４００のサイズに応じて調整することができ、その結果、カニ加工（カニ切断工程）を良好に行うことができる。回転刃の取付位置の変更は、例えば、回転刃の軸を、装置１０の本体部への取付する位置を変えること等によって行うことができる。なお、半分のカニ身にする必要がなければ、このカニ切断装置４０を設けなくても構わないが、この段階で一連の動作で（一つの加工装置１００または脱甲機１０で）半分にしておく方が便利がよい。
【０１０７】
カニ切断装置で切断された後は、図１に示すようにカニ４００ｃはベルトコンベア５０の上を搬送されていく。このカニ４００ｃは、甲羅もなく、エラもきれいに取れているので、カニ加工品（カニ身製品、カニセクション。図２（ｃ）参照）として使用することができる。
【０１０８】
本実施形態のカニ加工装置１００の概要をブロック図として示すと、図２１に示すようになる。まず、カニ４００は、ベルトコンベア５０で搬送されて（矢印１０１、１０２）、脱甲機１０の内部に入る。脱甲機１０内には、甲羅除去装置（甲羅除去機）２０（上下歯車２１・２２）、エラ除去装置（エラ除去機）３０、カニ切断装置（カニ切断機）４０が配置されており、これらの加工機械装置の処理を順番に受ける。本実施形態の構成では、カニ４００が脱甲機１０の内部に入る際に、カニ脚伸ばし部材（１３、１５）によりカニ脚４０１を適切に伸ばすことができるので、カニ脚４０１が脱甲機１０にスムーズに入ることができる。すなわち、カニ脚４０１が引っ掛かってしまうことを防止することができる。
【０１０９】
甲羅除去装置２０（上下歯車２１・２２）による脱甲処理の後は、甲羅・カニミソ回収機８１（８２）で、甲羅とカニミソの収集処理を実行することができる。本実施形態の甲羅・カニミソ回収機８１（８２）は、搬送機（コンベア）８１と回収容器８２とから構成されているが、他の構成（例えば、搬送機なしのもの、回収容器８２を工夫したもの等）にしても構わない。エラ除去装置３０には、圧力ポンプ（不図示）が接続されている。工場内では移動式の圧力ポンプ（水の加圧ポンプ）の使用が好ましいが、設備として固定された圧力水ポンプ装置からホースを使ってエラ除去機３０に水を供給しても構わない。
【０１１０】
その後、加工されたカニ身（甲羅なし・エラなしのカニ身、カニセクション）が脱甲機１０から出されて（矢印１０５、１０６）、ベルトコンベア５０で搬送して収集される。続いて、その収集されたカニ（カニセクション）は、ボイル工程などの次工程へ移される。途中、カニ（カニセクション）のサイズなどの選別をすることもある。さらに説明すると、自動脱甲されたカニは、左右対称に均一に並んで状態で、接続されたベルトコンベアにて次工程のサイズ選別が行われたり、ボイルコンテナに効率良く投入される。一方、手で脱甲した場合、左右不均一にバラバラになった状態でコンベアにて移動するので、作業性が悪いという問題がある。
【０１１１】
また、本実施形態のカニ加工方法（カニ身の製造方法）をフローチャートにすると、図２２に示す通りである。
【０１１２】
まず、カニ４００の甲羅４０６を下向きに（腹４０３を上向き）コンベア５０の上に置く（工程Ｓ１００）。次に、コンベア５０を動かして、カニ４００を脱甲機１０の方に搬送する（工程Ｓ１１０）。そして、脱甲機１０に入る直前で、カニ４００の脚４０１を伸ばして整列させる（工程Ｓ１２０）。
【０１１３】
その後、脱甲機１０内でカニ４００の甲羅４０６を外し（工程Ｓ２００）、次いで、カニ４００のエラ４０９を除去する（工程Ｓ３００）。甲羅４０６の除去率は１００％であり、ヘタ４０９の除去率も良好（ほぼ１００％）である。最後に、甲羅・エラを除去したカニ４００を半分に切断する（工程Ｓ４００）。そして、このようにして加工されたカニセクション（半分のカニ身）を回収する（Ｓ５００）。なお、カニ４００の甲羅４０６を外す工程（Ｓ２００）において、カニのミソ（および甲羅４０６）を回収することができる。
【０１１４】
本実施形態において、コンベア５０の搬送速度は、連続動作で、カニ一匹当たり０．８秒〜１．０秒で加工品が出てくる条件に設定しているが、条件によっては、この数値を変更してもよく、例えばこれよりも遅くしても構わない。また、コンベア５０のベルト部（５１ａ、５１ｂ）の速度は、インバータで制御してもよい。なお、この処理速度は、一匹０．７ｋｇのカニであれば、２．５トン／１時間の生産性に値し、１日（１０時間）稼働であれば２５トンの処理に値する。カニ４００の寸法（幅）は、例えば、９ｃｍ〜１３ｃｍであるが、これを外れる寸法のものについては、それにあうように装置を改変することができる。本実施形態のカニ加工方法で好適なカニ４００は、ズワイガニ、または、紅ズワイガニであるが、これ以外のカニ（例えば、タラバガニ）に適用することも可能である。なお、作業員の手で脱甲・エラ取り作業を行う場合は、１時間で２．５トンを処理するには、少なくとも８から１５人の作業員が必要である。また、本実施形態のカニ加工方法は、製品の良品度合い（カニ身きれいさ、バラツキの少なさ）、および、カニ加工工場の清潔度合い（作業時のきれいさ）ともに、作業員の手で作業するときと比較して優れている。特に、エラの除去部分が白くてきれいに加工することができる。エラ残りは苦情になりやすく、その部分がきれいに加工できることは利点が大きい。
【０１１５】
本実施形態のカニ加工装置１００（脱甲機１０）には、カニを搬送する搬送装置５０と、甲羅除去装置２０と、エラ除去装置３０と、カニ切断装置４０とが設けられている。そして、エラ除去装置３０は、圧力水３９をカニ４００に噴射する噴射装置３４を備えているので、甲羅４０６を除去したカニ４００に付いているエラ４０９を圧力水３９できれいに除去することができる。特に斜めの角度（θ）で噴射（吐出）した場合、エラ４０９をきれいに除去することができる。これは、エラ取り用のローラで除去する場合よりもきれいに処理することができる。したがって、本実施形態のカニ加工装置１００によれば、搬送装置５０でカニ４００を搬送することで、甲羅除去（Ｓ２００）およびエラ除去（Ｓ３００）を自動に実行することができるので、カニ身を低コストおよび清潔に製造することができる。
【０１１６】
また、本実施形態の手法を用いれば、自動化による経費削減（人件費削減）を達成することができる。そして、自動化による品質の劣化（エラ残りなど）を抑制することができ、手作業と比較して、カニ身の品質向上とともに品質の均一化にも貢献する。加えて、スピード面でも向上する。人手では、１匹カニを処理するのに６秒近くかかるが、本実施形態の自動脱甲機１０によれば、１秒以下で１匹を処理することができ、エラ４０９もほぼパーフェクトに取り除くことができる。１台に必要な人員では、エキスパート（熟練者）で２名いればよい。本実施形態のカニ加工装置１００（自動脱甲機１０）おける加工処理速度は、０．６秒〜０．８秒／１匹である。この処理スピードであれば、カニ４００の投入スピードはいくら速くても大丈夫であるので、投入スピードで加工処理速度が決まることが多い。
【０１１７】
また、甲羅４０６も、ほとんどダメージなく取り外すことができるので、甲羅４０６の再利用をすることができる。さらには、甲羅４０６の中にミソが残った状態で回収できるので、ミソの回収も行いやすい。したがって、本実施形態の手法によれば。除去した甲羅を回収するとともに、甲羅の中のカニミソを回収して製品化することを容易にすることができる。なお、手作業で脱甲する場合、甲羅４０６とエラ４０９が混ざってしまうため、甲羅４０６とミソの回収の中においてエラ４０９が異物として多く残ってしまう。本実施形態の自動脱甲によれば、甲羅を剥がしてから、エラ取りを行うので、工程が別れており、エラの混入が少ないという利点がある。加えて、エラ取り機構３０（高圧水噴射装置３４）を取り付ける場合でも、１０ｃｍ程度の幅があれば配置できるので、装置の小型化に寄与することができる。さらに、脱甲後のカニセクションの肩部にカニミソが残存することがあるが、カニ身（肩部とか）のカニミソ付着は不良品の扱いになることがあるところ、手での脱甲よりも、本実施形態の自動脱甲の方が（水圧を利用する手法の方が）きれいにカニミソを取り除くことができる。
【０１１８】
なお、高圧水を噴射することにより、残余カニミソを除去することができることが多いが、完全に除去できないときもある。その場合には、甲羅４０６の除去の後、カニ４００の肩（４０７）に中圧水（上述した高圧水よりも低い圧力の水）を噴射することにより、カニにまだ付着している残余ミソも洗い流すことできる。この場合、中圧水を噴射する装置（ノズル）を、装置（脱甲機１０）に取り付けておけばよい。
【０１１９】
また、本実施形態のカニ加工装置１００（脱甲機１０）の一例を、図２３および図２４に示す。
【０１２０】
図２３は、本実施形態のカニ加工装置１００を後方（出口側）から見た図である。図２３に示したカニ加工装置１００では、脱甲機１０の出口側にも、カニ脚伸ばし部材（Ｊ字部材）１３を配置している。また、図示した構成では、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）の間に、カニ切断装置（回転刃）４０が配置されている。回転刃４０は、シャフト４１によって支持されている。シャフト４１に接続されたモータの回転に伴って回転刃４０は回転して、それによってカニ４００を切断（すわなち、脱甲されてエラも除去されたカニが半分に切断）することができる。
【０１２１】
図２３に示した構成例では、脱甲機１０において上部水圧防御板７１および側部水圧防御板７２が設けられている。上部水圧防御板７１および側部水圧防御板７２は、噴射装置（ノズル）３４を含むエラ除去装置３０の周囲に設けられている。上部水圧防御板７１は、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）の上方に設けられている。上部水圧防御板７１は、後方側（または、前方）にスライドして移動させることができる。側部水圧防御板７２は、噴射装置（ノズル）３４が配置される位置であって、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）の外側に設けられている。これらの上部水圧防御板７１および側部水圧防御板７２によって、噴射装置３４から噴射される高圧水から、周囲を防御することができる。上部水圧防御板７１および側部水圧防御板７２は、金属（例えば、ステンレスなど）から構成されている。なお、防御板（７１、７２）は、板状のものが好ましいが、圧力水を防御できるのであれば、それ以外の構造の部材（高圧水防御部材）であっても構わない。
【０１２２】
噴射装置３４から高圧水を噴射すると、内部に水が散乱してしまって、上下左右が汚れてしまう。図２３に示した構成によれば、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）の外側（上と左右）に水はね防止用の防御部材（水圧防御板）を配置しているので、そのような水の問題を解消することができる。
【０１２３】
また、図２３に示した循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）では、ベルト表面において凹凸（ローレット加工）が形成されている。この凹凸によって、カニ４００が滑りにくくなり、加工がしやすくなる。ベルトの厚みは例えば約５ｍｍであって、凹凸における凸部の高さは、例えば約１ｍｍである。ベルトの材質は、例えば、ゴム、テフロン（商品名）、ポリウレタン合成樹脂などを使用することができる。ゴム製のベルトを使用した場合において傷などで劣化するときは、ポリウレタン合成樹脂製のベルト（厚さ３〜５ｍｍ）を用いるとよい。
【０１２４】
さらに、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）では、ベルト裏面において凹凸（凸部）が形成されている。そして、そのベルトを回転駆動する軸ローラ１８ｓの表面に凹部を形成しておく。具体的には、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）ベルト裏面の凸部と、軸ローラ１８ｓの表面に凹部とが互いに対応する（嵌合する）ような形状にしておく。このような凸部・凹部を用いると、凸部と凹部とがあわさって、移動するベルトの左右のズレ防止を行うことができる。さらには、ズレないことに加えて、循環ベルト部（１６ａ、１６ｂ）におけるスプリング付きの押え金具と連動させると、カニ脚４０１の凹凸を柔軟に受け止めることができる。
【０１２５】
図２４に示した本実施形態のカニ加工装置１００では、脱甲機１０の側面（左右）に位置する側部水圧防御板７２の外側に扉７５を設けている。図示した扉７５は、スライド式の扉であり、矢印７９の方向に移動させることができ、そのように移動させると、脱甲機１０の内部をみることができる。また、扉７５は取り外しも可能である。図２４に示した構成によれば、側部水圧防御板７２とともに、噴射装置３４から高圧水による水はねを防止することができるとともに、内部点検を簡単に行うことができるので便利である。図示した例では、複数枚（ここでは、３枚）のスライド式扉部材のから、扉７５が構成されている。扉７５は、左右の両サイドに設けられている。なお、扉７５は、スライド式に限らず、内部の点検が容易であれば、開閉式やシャッター式などの他の構造のものであっても構わない。また、側部水圧防御板７２なしで、扉７５単独で高圧水による水はねを防止することが出来る場合は、そのような構成にしても構わない。
【０１２６】
さらに、図２４に示した構成では、制御盤（電装盤）１４が、脱甲機１０の本体フレーム１０ａの上部（最上部、または、天板）に設けられている。このように制御盤１４を上部に置くことにより、制御盤１４を脱甲機１０の横に置くときと比較して、制御盤１４を含めた装置全体（１００）をコンパクトにすることができるとともに、制御盤１４の水濡れ防止にもなるとともに、工場設置などにおいて見かけもよくなる。また、制御盤１４のスイッチの位置（高さ）を作業者の目の高さ（または、手で作業しやすい位置）に対応させることにより、コンパクトであるに加えて、作業性が向上する。加えて、制御盤１４とともに、主要モータやそれに付随するギアなどの機器類も、脱甲機１０の本体フレーム１０ａの上部（天板など）に設けることにより、装置全体（１００）をコンパクトにすることができるとともに、機器類の水濡れ防止にもなるとともに、見かけもよくなる。
【０１２７】
図２５は、扉７５を外した様子を示している。扉７５を外すことで内部の様子がよく分かり、点検もしやすい。図２５に示した構成では、脱甲機１０の側面に側部水圧防御板７２が露出している。また、エラ除去装置３０における連結部３１が露出している。連結部３１は、圧力水ポンプから延びたホース（圧力水ホース）が接続される部位である。連結器３１には、水配管３２が接続されており、この水配管３２は、脱甲機１０内のエラを取る箇所まで延びている。具体的には、水配管３２は、図２０に示した噴射装置３４に接続される。
【０１２８】
本実施形態のカニ加工装置１００は、カニの脱甲（甲羅の除去）とエラの除去を自動的に行うことができるとともに、種々の特徴を有することで（特に、引っ掛かり防止の機構により）、より高性能で使い勝手がよいものとなっている。具体的には、カニ４００のサイズや種類（特に甲羅の大きさ）にあわせて搬送装置５０の位置（幅、深さ）を調整することができるので、脱甲機１０によって甲羅をとることができるとともに、カニ伸ばし部材（１３、１５）があるので、カニ４００の脚４０１の引っ掛かりを防止して、脱甲機１０の可動ベルト装置１６や搬送装置５０が止まることを抑制することができる。
【０１２９】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。例えば、本実施形態のカニ加工装置１００において、搬送装置５０としてベルトコンベアを主として説明したが、本実施形態の動作を実行できるのであれば他の搬送装置を採用することも可能である。また、本実施形態におけるカニ脚伸ばし部材（１３，１５）と、搬送装置（ベルトコンベア）５０の幅調整の機構は、両方用いることが好ましいが、必ずしも両方を用いることを要請するものでもない。また、カニ脚伸ばし部材（１３）は、脱甲機１０の入口と出口の両方に設けることが好ましいが、一方だけ（例えば、入口だけ、または、出口だけ）に設けても効果がある。上述したように、脱甲機１０の入口と出口の両方にＪ字部材１３を設けて、脱甲機１０の入口にさらに回転式ブラシ１５を設けることも可能であるし、その方が好ましいが、設備の費用や要求される条件にあわせて適宜好適なものを採用することができる。そして、上述した実施形態の各要素は、互いに矛盾するものでない限り、適宜組み合わせることができ、限定的解釈されるべきものではない点を付言しておく。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明によれば、加工中にカニの脚が引っかからないような、カニの甲羅を除去できる加工装置および加工方法を提供することができる。また、自動的に連続して甲羅を除去することができ、そして除去した甲羅を回収するとともに、甲羅の中のカニミソを回収して製品化することができる加工装置および加工方法を提供することができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１０   脱甲機
１２   駆動モータ
１３   カニ脚伸ばし部材（Ｊ字部材）
１４   制御盤
１５   カニ脚伸ばし部材（回転式ブラシ）
１６   可動ベルト装置
１６ａ・１６ｂ       循環ベルト部
１７   付勢部材（スプリング）
１８   ローラ
１９   シャフト
２０   甲羅除去装置
２１   上歯車（甲羅除去歯車）
２２   下歯車（甲羅除去歯車）
３０   エラ除去装置
３１   連結器
３２   水配管
３３   噴射口（ノズル口）
３４   噴射装置（ノズル）
３９   圧力水（噴射水）
４０   カニ切断装置
５０   搬送装置（ベルトコンベア）
５１ａ 第１ベルト部
５１ｂ 第２ベルト部
５１ｃ 中央ベルト部
５２   動力源（モータ）
５２   モータ
５３   動力伝達部材（チェーン）
５４   従動ローラ
５６   駆動ローラ
５８   固定具
６０   カニ供給機
７１   水圧防御板
７２   水圧防御板
７５   扉（スライド式扉）
８１   搬送機
８２、８４    回収機
１００ カニ加工装置
１５０ 隙間領域
１５１ ベルト支持部
１５３ 幅変更部材（Ｌ字部材）
１５４ 支持フレーム
１５７ 固定具
２００ カニ身製造システム
４００ カニ
４０１ カニ脚
４０３ カニ腹
４０３ａ  ふんどし部（ヘタ）
４０５ カニ口（くちばし）
４０６ カニ甲羅
４０７ カニ身
４０９ カニのエラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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