(57)【要約】【課題】乾燥運転における洗濯物の皺の低減を図れる縦型洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】縦型洗濯乾燥機１は、駆動力を発生するモータ９と、洗濯物Ｑを収容し、モータ９の駆動力を受けて回転する洗濯槽４と、モータ９の駆動力を受けて洗濯槽４内で回転する回転翼５と、洗濯槽４の回転を停止させるブレーキ４０と、モータ９から洗濯槽４への駆動力の伝達経路を遮断したり接続したりするクラッチ４１と、洗濯槽４内に空気を送り込む送風部７と、制御部６０とを含む。制御部６０は、モータ９、ブレーキ４０、クラッチ４１および送風部７を制御して、洗濯槽４内の洗濯物Ｑを乾燥させる乾燥運転を実行する。乾燥運転において、制御部６０は、モータ９を作動させて回転翼５を回転させて、ブレーキ４０を解除してクラッチ４１によって伝達経路を遮断することにより洗濯槽４をフリー状態にする。【選択図】図１
2020192089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生するモータと、
洗濯物の出入口が上端に形成されて底壁が下端に設けられて洗濯物を収容し、前記モータの駆動力を受けて回転する洗濯槽と、
前記洗濯槽内において前記底壁上に配置され、前記モータの駆動力を受けて回転する回転翼と、
前記洗濯槽の回転を停止させるブレーキと、
前記モータから前記洗濯槽への駆動力の伝達経路を遮断したり接続したりするクラッチと、
前記洗濯槽内に空気を送り込む送風部と、
前記モータ、前記ブレーキ、前記クラッチおよび前記送風部を制御して、前記洗濯槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥運転を実行する制御手段とを含み、
前記乾燥運転において、前記制御手段は、前記モータを作動させて前記回転翼を回転させて、前記ブレーキを解除して前記クラッチによって前記伝達経路を遮断することにより前記洗濯槽をフリー状態にする、縦型洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記乾燥運転において、前記制御手段は、第１期間中では前記ブレーキを作動させて前記洗濯槽を静止状態にし、前記第１期間の後の第２期間中では前記洗濯槽を前記フリー状態にする、請求項１に記載の縦型洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記洗濯槽内の洗濯物の負荷量を検出する検出手段をさらに含み、
前記検出手段が検出する負荷量に応じて、前記制御手段は、前記洗濯槽を前記フリー状態にするタイミングを決定する、請求項１または２に記載の縦型洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、縦型洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の縦型の電気洗濯機では、衣類投入口が形成された上カバーを有する外枠と、衣類投入口を開閉する外蓋と、外枠内に配置された外槽と、外槽内に配置されて洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽内に配置された攪拌翼とを含む。外蓋には、吸気窓穴と、吸気窓穴を開閉する吸気窓蓋とが設けられる。電気洗濯機では、吸気窓蓋が開放された状態で、冷風乾燥コースが実行される。冷風乾燥コースでは、洗濯兼脱水槽および攪拌翼を一体的に高速回転させる通風運転と、洗濯兼脱水槽の回転を停止させた状態で攪拌翼を回転させる布入れ替え運転とが繰り返される。通風運転では、外の空気が吸気窓穴から洗濯兼脱水槽内に取り込まれるので、洗濯兼脱水槽内で洗濯兼脱水槽および攪拌翼とともに回転する洗濯物は、この空気に触れることによって乾燥する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０５２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の電気洗濯機では、冷風乾燥コースの布入れ替え運転において、洗濯兼脱水槽内の洗濯物は、回転する攪拌翼によって攪拌されることで動こうとする。一方で、このときの洗濯兼脱水槽は、回転を停止した静止状態にある。そのため、洗濯物と洗濯兼脱水槽の内面との間に余計な摩擦が生じることによって、この摩耗による機械力によって洗濯物がねじれやすく、洗濯物には、ねじれによる皺が生じやすい。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、乾燥運転における洗濯物の皺の低減を図れる縦型洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、駆動力を発生するモータと、洗濯物の出入口が上端に形成されて底壁が下端に設けられて洗濯物を収容し、前記モータの駆動力を受けて回転する洗濯槽と、前記洗濯槽内において前記底壁上に配置され、前記モータの駆動力を受けて回転する回転翼と、前記洗濯槽の回転を停止させるブレーキと、前記モータから前記洗濯槽への駆動力の伝達経路を遮断したり接続したりするクラッチと、前記洗濯槽内に空気を送り込む送風部と、前記モータ、前記ブレーキ、前記クラッチおよび前記送風部を制御して、前記洗濯槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥運転を実行する制御手段とを含み、前記乾燥運転において、前記制御手段が、前記モータを作動させて前記回転翼を回転させて、前記ブレーキを解除して前記クラッチによって前記伝達経路を遮断することにより前記洗濯槽をフリー状態にする、縦型洗濯乾燥機である。
【０００７】
また、本発明は、前記乾燥運転において、前記制御手段が、第１期間中では前記ブレーキを作動させて前記洗濯槽を静止状態にし、前記第１期間の後の第２期間中では前記洗濯槽を前記フリー状態にすることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記縦型洗濯乾燥機が、前記洗濯槽内の洗濯物の負荷量を検出する検出手段をさらに含み、前記検出手段が検出する負荷量に応じて、前記制御手段が、前記洗濯槽を前記フリー状態にするタイミングを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、縦型洗濯乾燥機の乾燥運転では、洗濯槽内の洗濯物は、回転する回転翼によって攪拌され、送風部によって送り込まれる空気が浴びせられることによって乾燥する。その際、洗濯槽はフリー状態にあるので、洗濯物が回転翼によって攪拌されることで動こうとしても、洗濯槽は、洗濯物の動きを邪魔しないように、洗濯物に追従しながら回転することができる。これにより、洗濯物と洗濯槽の内面との間に余計な摩擦が生じにくいので、洗濯物がねじれにくい。そのため、洗濯物には、ねじれによる皺が生じにくい。この結果、乾燥運転における洗濯物の皺の低減を図れる。また、洗濯物の布痛みも低減することができる。
【００１０】
また、本発明によれば、乾燥運転において終盤よりも前の期間である第１期間中では、洗濯物が湿った状態にあるので、洗濯槽が静止状態にあって洗濯物と洗濯槽の内面との間に摩擦が生じても、洗濯物がねじれにくい。むしろ、第１期間中では、回転翼の回転中に洗濯槽が静止状態にあることにより、洗濯槽内の洗濯物の攪拌が促進されるので、重い洗濯物であっても効率的に乾燥する。そして、第１期間の経過に応じてある程度乾燥した洗濯物には皺ができやすくなるので、第１期間の後の終盤である第２期間中では、洗濯槽がフリー状態になることにより、洗濯槽内の洗濯物がねじれにくく、洗濯物には、ねじれによる皺が生じにくい。この結果、乾燥運転において、洗濯物の効率的な乾燥と、洗濯物の皺の低減とを図れる。
【００１１】
また、本発明によれば、洗濯槽内の洗濯物の負荷量に応じて、洗濯槽をフリー状態にするタイミングが決定されるので、洗濯槽をフリー状態にするタイミングが最適化されることにより、洗濯物の一層効率的な乾燥と、洗濯物の皺の一層の低減とを図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る縦型洗濯乾燥機の模式的な縦断面右側面図である。
【図２】図２は、縦型洗濯乾燥機において一部を断面で示した要部の斜視図である。
【図３】図３は、縦型洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、縦型洗濯乾燥機において実行される洗濯乾燥運転を示すフローチャートである。
【図５】図５は、洗濯乾燥運転における乾燥工程における洗濯槽内の温度の計時変化を示すグラフである。
【図６】図６は、乾燥工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る縦型洗濯乾燥機１の模式的な縦断面右側面図である。図１における上下方向を縦型洗濯乾燥機１の上下方向Ｚといい、図１における左右方向を縦型洗濯乾燥機１の前後方向Ｙという。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。前後方向Ｙのうち、図１における左側を前側Ｙ１といい、図１における右側を後側Ｙ２という。
【００１４】
縦型洗濯乾燥機１は、その外殻をなす筐体２と、筐体２内に収容された外槽３と、外槽３内に収容された洗濯槽４と、洗濯槽４内に収容された回転翼５とを含む。縦型洗濯乾燥機１は、外槽３に接続されたダクト６と、ダクト６から洗濯槽４内に空気を送り込む送風部７と、送風部７によって洗濯槽４内へ送り込まれる空気を加熱する加熱部８とを含む。縦型洗濯乾燥機１は、洗濯槽４および回転翼５を回転させる駆動力を発生するモータ９と、洗濯槽４の回転にブレーキをかけたりモータ９の駆動力を洗濯槽４に断続して伝えたりするブレーキクラッチ機構１０とを含む。
【００１５】
筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２の上面２Ａは、例えば、後側Ｙ２に向かうに従って上側Ｚ１に延びるように傾斜して形成される。なお、上面２Ａと筐体２の後面２Ｂの上端部とを構成する部分は、筐体２とは別部品の上面板として、筐体２に対して着脱可能にあってもよい。以下では、上面板において、上面２Ａの後端部と後面２Ｂの上端部とに跨った部分をバックプレートということがある。上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口部１５が形成される。上面２Ａには、開口部１５を開閉する扉１６が設けられる。上面２Ａにおいて開口部１５の周囲の領域には、液晶操作パネルなどで構成された操作部１７が設けられる。縦型洗濯乾燥機１の使用者は、操作部１７を操作することによって、縦型洗濯乾燥機１で実行される洗濯乾燥運転についての運転条件を自由に選択したり、縦型洗濯乾燥機１に対して洗濯乾燥運転の開始や停止などを指示したりすることができる。
【００１６】
外槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上側Ｚ１側の端縁を縁取りつつ円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。環状壁３Ｃの内側には、円周壁３Ａの中空部分に上側Ｚ１から連通する出入口１８が形成される。出入口１８は、筐体２の開口部１５に対して下側Ｚ２から対向し、連通した状態にある。環状壁３Ｃには、出入口１８を開閉する扉１９が設けられる。底壁３Ｂは、略水平に延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通する貫通孔３Ｄが形成される。
【００１７】
外槽３内には、水が溜められる。外槽３の環状壁３Ｃには、水道水の蛇口につながった給水路２０が上側Ｚ１から接続され、水道水が給水路２０から外槽３内に供給される。給水路２０の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される給水弁２１が設けられる。外槽３の底壁３Ｂには、排水路２２が下側Ｚ２から接続され、外槽３内の水は、排水路２２から機外に排出される。排水路２２の途中には、排水を開始したり停止したりするために開閉される排水弁２３が設けられる。
【００１８】
洗濯槽４は、例えば金属製であり、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。洗濯槽４は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、洗濯槽４の下端に設けられて円周壁４Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ底壁４Ｂとを有する。
【００１９】
円周壁４Ａの内周面は、洗濯槽４の内周面である。円周壁４Ａの内周面の上端部は、円周壁４Ａの中空部分を上側Ｚ１に露出させる出入口２４である。出入口２４は、洗濯槽４の上端に形成される。出入口２４は、外槽３の出入口１８に対して下側Ｚ２から対向し、連通した状態にある。使用者は、開放された開口部１５、出入口１８および２４を介して、洗濯槽４に対して上側Ｚ１から洗濯物Ｑを出し入れする。
【００２０】
洗濯槽４は、外槽３内に同軸上で収容される。外槽３内に収容された状態の洗濯槽４は、その中心軸をなして上下方向Ｚに延びる軸線Ｊを中心として回転可能である。また、洗濯槽４の円周壁４Ａおよび底壁４Ｂには、貫通孔４Ｃが複数形成され、外槽３内の水は、貫通孔４Ｃを介して、外槽３と洗濯槽４との間で行き来できる。そのため、外槽３内の水位と洗濯槽４内の水位とは、一致する。
【００２１】
洗濯槽４の底壁４Ｂは、外槽３の底壁３Ｂに対して上側Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる円板状に形成され、底壁４Ｂにおいて軸線Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通する貫通孔４Ｄが形成される。底壁４Ｂには、貫通孔４Ｄを取り囲みつつ軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延び出た管状の支持軸２５が設けられる。支持軸２５は、外槽３の底壁３Ｂの貫通孔３Ｄに挿通されて、支持軸２５の下端部は、底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。
【００２２】
回転翼５は、いわゆるパルセータであり、軸線Ｊを円中心とする円盤状に形成され、洗濯槽４と同心状になるように洗濯槽４内において底壁４Ｂ上に配置される。回転翼５において洗濯槽４の出入口２４を臨む上面には、放射状に配置される複数の羽根５Ａが設けられる。回転翼５には、その円中心から軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延びる回転軸２６が設けられる。回転軸２６は、支持軸２５の中空部分に挿通されて、回転軸２６の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。
【００２３】
ダクト６は、筐体２内において外槽３の外、例えば外槽３の環状壁３Ｃよりも上側Ｚ１に配置されて前後方向Ｙに延びる管状の流路である。ダクト６の前端部は、折り曲げられて環状壁３Ｃの上端部に上側Ｚ１から接続され、ダクト６の後端部は、筐体２の後面２Ｂの上端部、具体的には、前述したバックプレートに位置する。ダクト６の前端部において環状壁３Ｃに接続された部分には、出口６Ａが形成され、ダクト６の後端部においてバックプレートに位置する部分には、入口６Ｂが形成される。ダクト６の内部は、出口６Ａを介して外槽３の内部に連通した状態にあり、入口６Ｂを介して縦型洗濯乾燥機１の外に連通した状態にある。
【００２４】
送風部７は、いわゆるファンであり、ダクト６の内部に配置される回転羽根２８と、回転羽根２８を回転させるモータ（図示せず）とを含む。回転羽根２８が回転すると、縦型洗濯乾燥機１の外の空気が、太い破線矢印で示すように、入口６Ｂを通ってダクト６内に吸い込まれた後に、ダクト６の出口６Ａから洗濯槽４の貫通孔４Ｃや出入口２４を介して洗濯槽４内に上側Ｚ１から送り込まれた後に、流れる向きを変えて、上側Ｚ１の出入口２４および出入口１８へ流れる。上側Ｚ１へ流れる空気の先には、出入口１８を閉じた状態にある扉１９が存在する。扉１９には、フィルタ２９によって塞がれた開口部１９Ａが形成される。上側Ｚ１へ流れる空気は、開口部１９Ａを通って外槽３の外に流出し、筐体２に設けられた隙間（図示せず）を通って縦型洗濯乾燥機１の外に排出される。この空気に含まれる埃などの異物はフィルタ２９によって捕獲される。なお、本実施形態とは異なるが、入口６Ｂを外槽３に接続することにより、空気を、ダクト６と外槽３との間で循環させて洗濯槽４内に送り込んでもよい。いずれにせよ、ダクト６内から洗濯槽４内に空気を送り込むことを、以下では「送風」ということがある。
【００２５】
加熱部８は、公知のヒータであり、ダクト６の内部に配置される。加熱部８は、ＯＮされて通電されることによって発熱し、ダクト６から洗濯槽４内に送り込まれる空気を加熱する。一方、加熱部８は、ＯＦＦされて通電が遮断されることによって発熱しなくなるので、周囲の空気の加熱を停止する。
【００２６】
モータ９は、インバータモータなどの電動モータである。モータ９は、筐体２内において、外槽３の下側Ｚ２に配置される。モータ９は、軸線Ｊを中心として回転する出力軸３０を有し、発生した駆動力を出力軸３０から出力する。出力軸３０は、ブレーキクラッチ機構１０を介して、洗濯槽４の支持軸２５の下端部に連結される。出力軸３０は、減速機構３１を介して回転軸２６の下端部に連結される。
【００２７】
図２は、洗濯槽４、回転翼５、ブレーキクラッチ機構１０および減速機構３１において一部を断面で示した要部の斜視図である。以下では、減速機構３１およびブレーキクラッチ機構１０について詳説する。
【００２８】
減速機構３１は、洗濯槽４における管状の支持軸２５の内側に配置される。支持軸２５において減速機構３１を収容した部分は、その上下の部分よりも一段大径になった大径部２５Ａとして構成される。縦型洗濯乾燥機１は、支持軸２５における少なくとも大径部２５Ａを収容する円筒状のケース３２を含む。ケース３２は、外槽３の底壁３Ｂに固定される。ケース３２において上下方向Ｚの途中には、ケース３２の径方向における外側へ張り出した環状のフランジ部３２Ａが設けられる。ケース３２は、フランジ部３２Ａにおいて上下に分割可能であってもよい。フランジ部３２Ａには、フランジ部３２Ａから下側Ｚ２へ延びる縦軸３２Ｂが固定される。ケース３２は、ケース３２の径方向における外側へ突出して縦軸３２Ｂの下端に連結されたステー３２Ｃを含む。
【００２９】
減速機構３１の一例は、遊星歯車機構である。この場合の減速機構３１は、モータ９の出力軸３０の上端部に連結された太陽歯車３３と、太陽歯車３３の周囲に複数配置されて太陽歯車３３と噛み合った遊星歯車３４と、これらの遊星歯車３４を取り囲んで各遊星歯車３４と噛み合った外輪歯車３５と、各遊星歯車３４を自転可能に保持して回転翼５の回転軸２６の下端部に連結されたキャリア３６とを有する。モータ９が駆動力を発生して出力軸３０が回転すると、太陽歯車３３が出力軸３０と一体回転する。すると、各遊星歯車３４が、自転しながら太陽歯車３３のまわりを公転し、これにより、キャリア３６が回転軸２６を伴って回転する。そのため、回転軸２６に連結された回転翼５は、モータ９の駆動力が伝達されることにより、モータ９の出力軸３０よりも低速で軸線Ｊまわりに回転する。なお、回転翼５とモータ９とは常につながった状態にあるので、回転翼５は、モータ９の作動に連動して回転する。
【００３０】
ブレーキクラッチ機構１０は、レバー３９と、ブレーキ４０と、クラッチ４１と、アクチュエータ４２とを含む。レバー３９は、本体部３９Ａを有し、本体部３９Ａにおいてケース３２の縦軸３２Ｂに連結され、縦軸３２Ｂまわりに回動可能である。レバー３９は、本体部３９Ａの例えば上端部から横に突出した第１突出部３９Ｂと、本体部３９Ａの例えば下端部から横に突出した第２突出部３９Ｃとを有する。
【００３１】
ブレーキ４０は、例えばブレーキバンドであって、ケース３２内で支持軸２５の大径部２５Ａを取り囲む。ブレーキ４０では、一端部がケース３２に固定され、他端部がケース３２の内部から引き出されてレバー３９の本体部３９Ａに固定される。ブレーキ４０は、レバー３９の回動に応じて、大径部２５Ａの外周面に巻き付いたり、大径部２５Ａの外周面から離れたりする。
【００３２】
レバー３９が平面視で時計回りに回動すると、ブレーキ４０は、大径部２５Ａの外周面に巻き付けられて圧接する。このときのブレーキ４０は作動状態にあり、ブレーキ４０と大径部２５Ａと間の摩擦力によって、支持軸２５つまり洗濯槽４の回転が停止される。一方、レバー３９が平面視で反時計回りに回動すると、ブレーキ４０は、大径部２５Ａの外周面から離れる。このときのブレーキ４０は解除状態にあり、ブレーキ４０と大径部２５Ａと間の摩擦力が減少するので、洗濯槽４は回転できる。ケース３２においてレバー３９を支持する縦軸３２Ｂには、コイルばねなどによって構成された付勢部材４３が設けられ、ブレーキ４０は、大径部２５Ａの外周面に巻き付くように、平面視で時計回りの方向へ付勢部材４３によって常に付勢される。
【００３３】
クラッチ４１は、モータ９の出力軸３０に固定された第１噛合部材４４と、洗濯槽４の支持軸２５の下端部に連結された第２噛合部材４５と、第２噛合部材４５を第１噛合部材４４へ向けて付勢する付勢部材４６と、レバー３９の回動に連動して第２噛合部材４５を動かすアーム４７とを含む。
【００３４】
第１噛合部材４４は、出力軸３０と同軸上に配置された環状体である。第１噛合部材４４の上端部には、第１噛合部材４４の周方向に沿って配置された凹凸状の歯４４Ａが設けられる。第２噛合部材４５は、第１噛合部材４４と同軸上かつ第１噛合部材４４よりも上側Ｚ１に配置された環状体である。第２噛合部材４５の下端部には、第２噛合部材４５の周方向に沿って配置された凹凸状の歯４５Ａが設けられる。第２噛合部材４５の上端部には、第２噛合部材４５の径方向における外側へ張り出した環状のフランジ部４５Ｂが設けられる。
【００３５】
第２噛合部材４５は、洗濯槽４の支持軸２５に対して一体回転可能かつ上下方向Ｚに相対移動可能である。付勢部材４６は、支持軸２５に巻き付けられたコイルばねなどによって構成され、第２噛合部材４５のフランジ部４５Ｂを上側Ｚ１から押圧することによって、第２噛合部材４５全体を下側Ｚ２へ常に付勢する。
【００３６】
アーム４７は、レバー３９の第２突出部３９Ｃと第２噛合部材４５のフランジ部４５Ｂとをつなぐように配置される。アーム４７の途中部には、ケース３２によって支持された横軸４８が連結されるので、アーム４７は、横軸４８まわりに揺動可能である。アーム４７の一端部をなす上端部は、図２では、平面視において第２突出部３９Ｃに対して時計回りの方向における下流側から対向した状態にある。アーム４７の他端部をなす下端部は、第２噛合部材４５のフランジ部４５Ｂに下側Ｚ２から対向した状態にある。
【００３７】
図２に示すクラッチ４１では、レバー３９の第２突出部３９Ｃがアーム４７の一端部を押圧することによって、アーム４７は、その他端部が付勢部材４６の付勢力に抗して第２噛合部材４５を持ち上げるように揺動した状態にある。このとき、第２噛合部材４５の歯４５Ａが第１噛合部材４４の歯４４Ａから離れた状態にあるので、モータ９の出力軸３０と洗濯槽４の支持軸２５とは、遮断された状態にある。つまり、図２に示すクラッチ４１は、モータ９から洗濯槽４への駆動力の伝達経路を遮断した状態にある。
【００３８】
図２の状態において、レバー３９が平面視における反時計回りに回動することによって、レバー３９の第２突出部３９Ｃがアーム４７の一端部を押圧しなくなると、アーム４７は、その他端部が下降するように揺動する。これにより、第２噛合部材４５が付勢部材４６の付勢力によって第１噛合部材４４側へ下降して、第１噛合部材４４の歯４４Ａと第２噛合部材４５の歯４５Ａとが噛み合う。そのため、モータ９の出力軸３０から洗濯槽４の支持軸２５へ駆動力の伝達が可能になる。つまり、クラッチ４１は、モータ９から洗濯槽４への駆動力の伝達経路を接続する。そのため、洗濯槽４は、モータ９の駆動力を受けて回転することができる。
【００３９】
アクチュエータ４２は、例えばトルクモータによって構成される。ブレーキクラッチ機構１０は、アクチュエータ４２とレバー３９の第１突出部３９Ｂとをつなぐワイヤ４９を含む。アクチュエータ４２は、ＯＮになってワイヤ４９を一段ずつ引っ張ることによってレバー３９を段階的に回動させることができる。図２におけるブレーキクラッチ機構１０を第１状態というと、第１状態では、ブレーキ４０が作動状態にあり、クラッチ４１は、モータ９から洗濯槽４への駆動力の伝達経路を遮断した状態にある。このときの洗濯槽４は、回転が停止した静止状態にある。この実施形態では、通常のブレーキクラッチ機構１０は、第１状態にある。
【００４０】
アクチュエータ４２が、ワイヤ４９を一段引っ張ることによって、平面視における反時計回りにレバー３９を所定量だけ回動させると、ブレーキクラッチ機構１０は、第２状態（図示せず）になる。第２状態では、ブレーキ４０が解除状態にあり、クラッチ４１は、引き続き、モータ９から洗濯槽４への駆動力の伝達経路を遮断した状態にある。このときの洗濯槽４は、自由に回転できるフリー状態にある。
【００４１】
アクチュエータ４２が、ワイヤ４９をさらに一段引っ張ることによって、平面視における反時計回りにレバー３９をさらに回動させると、ブレーキクラッチ機構１０は、第３状態（図示せず）になる。第３状態では、ブレーキ４０が引き続き解除状態にあり、クラッチ４１は、第１噛合部材４４と第２噛合部材４５とが噛み合うことによって、モータ９から洗濯槽４への駆動力の伝達経路を接続した状態にある。このときの洗濯槽４は、回転翼５と同様に、モータ９の駆動力を受けて回転できる状態にある。アクチュエータ４２がＯＦＦになると、前述した付勢部材４３の付勢力などによってレバー３９が逆向きに回動するので、ブレーキクラッチ機構１０は、第３状態、第２状態および第１状態の順に切り替わる。ブレーキクラッチ機構１０が第１状態になると、ワイヤ４９は元の位置に戻る。
【００４２】
図３は、縦型洗濯乾燥機１の電気的構成を示すブロック図である。縦型洗濯乾燥機１は、制御手段および検出手段の一例としての制御部６０を含む。制御部６０は、例えば、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ６２と、タイマ６３とを含むマイコンとして構成され、筐体２内に内蔵される（図１参照）。
【００４３】
縦型洗濯乾燥機１は、検出手段の一例としての回転数読取装置６４と、温度検出部６５とをさらに含む。回転数読取装置６４および温度検出部６５、ならびに、前述したモータ９、ブレーキクラッチ機構１０、給水弁２１、排水弁２３、送風部７、加熱部８および操作部１７のそれぞれは、制御部６０に対して電気的に接続される。
【００４４】
回転数読取装置６４は、モータ９の回転数、厳密には、モータ９における出力軸３０の回転数を読み取る装置であり、例えば、ホールＩＣで構成される。回転数読取装置６４が読み取った回転数は、リアルタイムで制御部６０に入力される。制御部６０は、入力された回転数に基づいて、モータ９に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、所望の回転数で回転するようにモータ９を制御する。なお、この実施形態では、洗濯槽４の回転数は、モータ９の回転数と同じであり、回転翼５の回転数は、減速機構３１での減速比などの所定の定数をモータ９の回転数に乗じて得られる値である。いずれにせよ、回転数読取装置６４は、モータ９の回転数を読み取ることによって、洗濯槽４および回転翼５のそれぞれの回転数も読み取る。温度検出部６５として、サーミスタなどの公知の温度センサを使用できる。温度検出部６５は、外槽３内の温度つまり洗濯槽４内の温度を検知する。
【００４５】
制御部６０は、ブレーキクラッチ機構１０のアクチュエータ４２のＯＮ・ＯＦＦなどを制御することによって、ブレーキクラッチ機構１０を、前述した第１状態、第２状態および第３状態のいずれかに切り替える。つまり、制御部６０は、ブレーキクラッチ機構１０におけるブレーキ４０およびクラッチ４１のそれぞれの動作を制御する。制御部６０は、給水弁２１および排水弁２３の開閉を制御する。制御部６０は、送風部７および加熱部８のそれぞれの動作を制御する。使用者が操作部１７を操作して運転条件などについて選択すると、制御部６０は、その選択を受け付ける。
【００４６】
制御部６０は、モータ９、ブレーキクラッチ機構１０、給水弁２１、排水弁２３、送風部７および加熱部８の動作を制御することによって、洗濯乾燥運転を実行する。図４のフローチャートを参照して、洗濯乾燥運転は、洗濯物Ｑを洗う洗い工程（ステップＳ１）と、洗い工程の後に洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程（ステップＳ２）と、すすぎ工程の後に洗濯槽４を回転させて洗濯物Ｑを脱水する脱水工程（ステップＳ３）と、脱水工程の後に洗濯物Ｑを乾燥させる乾燥工程（ステップＳ４）とを少なくとも有する。
【００４７】
制御部６０は、ステップＳ１の洗い工程では、給水弁２１を所定時間だけ開いて外槽３および洗濯槽４に所定水位まで水を溜めた後に、回転翼５を回転させる。これにより、回転する回転翼５の羽根５Ａによる機械力や、回転翼５の回転に伴って洗濯槽４内に発生した水流による機械力によって、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが攪拌される。ここでの攪拌によって、洗濯物Ｑから汚れが除去される。なお、回転翼５とともに洗濯槽４も回転してもよい。また、洗濯槽４内に洗剤が投入されてもよく、この場合、洗濯槽４内の洗濯物Ｑは、洗剤によって汚れが分解される。所定の洗い時間が経過すると、制御部６０は、排水弁２３を開いて外槽３および洗濯槽４の排水を行い、洗い工程を終了する。
【００４８】
制御部６０は、ステップＳ２のすすぎ工程では、給水弁２１を所定時間だけ開いて外槽３および洗濯槽４に所定水位まで水道水を溜めた後に、回転翼５を回転させる。これにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑがすすがれる。所定のすすぎ時間が経過すると、制御部６０は、排水弁２３を開いて外槽３および洗濯槽４の排水を行い、すすぎ工程を終了する。すすぎ工程は、複数回実施されてもよい。
【００４９】
制御部６０は、ステップＳ３の脱水工程では、排水弁２３を開いた状態で、洗濯槽４を、例えば８５０ｒｐｍで高速回転させる。この高速回転により生じた遠心力によって、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが脱水される。脱水により洗濯物Ｑから染み出た水は、排水路２２から機外に排出される。なお、脱水工程は、中間脱水工程として、洗い工程およびすすぎ工程のそれぞれの後に実施されてもよい。この場合、ステップＳ３のようにすすぎ工程の後に最終的に実行される脱水工程を、中間脱水工程と区別して最終脱水工程という。最終脱水工程における洗濯槽４の最高回転数は、中間脱水工程における洗濯槽４の最高回転数よりも高くてもよい。
【００５０】
制御部６０は、洗濯乾燥運転における最後の工程として、ステップＳ４の乾燥工程を実行する。なお、乾燥工程は、洗濯乾燥運転の一工程として最終脱水工程に続いて実行されてもよいし、乾燥運転として独立して実行されてもよい。乾燥工程では、洗濯槽４内の洗濯物Ｑは、回転する回転翼５によって攪拌され、送風部７および加熱部８によって送り込まれる空気が浴びせられることによって乾燥する。
【００５１】
図５は、乾燥工程における洗濯槽４内の温度の計時変化を示すグラフである。図５のグラフでは、横軸が経過時間（単位：分）を示し、縦軸が、温度検出部６５によって検知される外槽３内の温度（単位：℃）を示す。外槽３内の温度は、洗濯槽４内における洗濯物Ｑの乾燥効率を示す指標である。一例として、乾燥効率は、乾燥工程が終了して完全に乾燥した洗濯物Ｑの質量を、洗濯乾燥工程開始直前の湿った洗濯物Ｑの質量で割って得られる値（単位：％）である。外槽３内の温度の推移と乾燥効率の推移とは完全には一致しないが、外槽３内の温度が高い場合には、乾燥効率も高く、洗濯物Ｑに含まれる水分は少ない。
【００５２】
乾燥工程の期間は、第１期間と、第１期間の後の第２期間とに区分される。第１期間は、加熱乾燥期間と、加熱乾燥期間の後の恒率乾燥期間とに区別される。加熱乾燥期間は、乾燥工程の序盤であり、加熱乾燥期間中では、洗濯物Ｑから急激に水分が抜けていくことにより、外槽３内の温度が急激に上昇する。乾燥工程の中盤に相当する恒率乾燥期間では、外槽３内の温度がほぼ一定のまま、単位時間あたり一定量の水分が洗濯物Ｑから抜けていく。第２期間は、減率乾燥期間ともいい、洗濯物Ｑの表面がほとんど乾燥して乾燥効率が例えば９０％以上になった終盤の期間である。第２期間では、時間の経過に応じて外槽３内の温度が上昇する。以下では、乾燥効率が９０％になったときの外槽３内の温度を目標温度という。
【００５３】
乾燥工程を示すフローチャートである図６を参照して、乾燥工程の開始に応じて、制御部６０は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの量を負荷量として検出する（ステップＳ４１）。一例として、制御部６０は、洗濯物Ｑを載せた回転翼５を回転させたときのモータ９の回転数のばらつきを回転数読取装置６４によって読み取って、このばらつきによって負荷量を検出する。
【００５４】
制御部６０は、検出した負荷量に応じて、乾燥工程全体が終了するまでの期間である乾燥時間や、第１期間が終了するまでの時間の目標値である目標時間などを決定する。なお、負荷量と乾燥時間との関係や、負荷量と目標時間との関係は、実験などによって予め求められてメモリ６２に記憶される。また、負荷量が少ないほど洗濯物Ｑは早く乾燥するので、乾燥時間や目標時間は短く設定される。逆に、負荷量が多いほど洗濯物Ｑが乾燥するのに時間がかかるので、乾燥時間や目標時間は長く設定される。
【００５５】
次に、制御部６０は、タイマ６３による計時を開始する（ステップＳ４２）。そして、制御部６０は、ブレーキクラッチ機構１０を第１状態にして、送風部７および加熱部８を作動させて、モータ９も作動させる（ステップＳ４３）。これにより、第１期間が始まり、第１期間中では、洗濯槽４が静止した状態で、加熱された空気つまり熱風がダクト６から洗濯槽４内の洗濯物Ｑに浴びせられ、洗濯物Ｑは、回転する回転翼５によって攪拌される。なお、第１期間中における任意のタイミングにおいて、制御部６０は、ブレーキクラッチ機構１０を第３状態に切り替えて、回転翼５だけでなく洗濯槽４も回転させてもよい。これにより、洗濯槽４内における洗濯物Ｑの位置が入れ替わるので、ダクト６からの熱風を全ての洗濯物Ｑに満遍なく浴びせて洗濯物Ｑを効果的に乾燥させることができる。
【００５６】
そして、ステップＳ４２での計時が開始してから第１期間の目標時間が経過すると（ステップＳ４４でＹＥＳ）、制御部６０は、外槽３内の温度を確認する（ステップＳ４５）。外槽３内の温度が、前述した目標温度に到達すると（ステップＳ４５でＹＥＳ）、制御部６０は、ブレーキクラッチ機構１０を第１状態から第２状態に切り替える（ステップＳ４６）。なお、この際に、送風部７、加熱部８およびモータ９は、引き続き作動してもよいし、ブレーキクラッチ機構１０の切り替え時に一旦停止してから、ブレーキクラッチ機構１０の切り替え後に作動を再開してもよい。いずれにせよ、ブレーキクラッチ機構１０の切り替えに応じて、第２期間が始まる。第２期間中では、洗濯槽４がフリー状態にあり、この状態で、熱風が洗濯槽４内の洗濯物Ｑに浴びせられ、洗濯物Ｑは、回転する回転翼５によって攪拌される。
【００５７】
そして、制御部６０は、乾燥工程を終了するための終了条件が満たされたか否かを確認する（ステップＳ４７）。終了条件が満たされることの一例は、例えばステップＳ４２での計時開始から前述した乾燥時間が経過することなどである。洗濯物Ｑが乾燥することによって終了条件が満たされると（ステップＳ４７でＹＥＳ）、制御部６０は、送風部７、加熱部８およびモータ９を停止させて、ブレーキクラッチ機構１０を第１状態に戻すことによって乾燥工程を終了する。
【００５８】
以上のように、制御部６０は、乾燥工程において、モータ９を作動させて回転翼５を回転させる。その際、制御部６０は、乾燥工程における第１期間中では、ブレーキ４０を作動させて洗濯槽４を静止状態にする（図５参照）。乾燥運転において終盤よりも前の期間である第１期間中では、洗濯物Ｑが湿った状態にあるので、洗濯槽４が静止状態にあって洗濯物Ｑと洗濯槽４の内面との間に摩擦が生じても、洗濯物Ｑがねじれにくい。むしろ、第１期間中では、回転翼５の回転中に洗濯槽４が静止状態にあることにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの攪拌が促進されるので、重い洗濯物Ｑであっても効率的に乾燥する。
【００５９】
第１期間の経過に応じてある程度乾燥した洗濯物Ｑには皺ができやすくなるので、乾燥工程において、第１期間の後の第２期間中では、制御部６０は、洗濯槽４をフリー状態にする（図５参照）。洗濯槽４がフリー状態にある場合、洗濯物Ｑが回転翼５によって攪拌されることで動こうとしても、洗濯槽４は、洗濯物Ｑの動きを邪魔しないように、洗濯物Ｑに追従しながら回転することができる。これにより、洗濯物Ｑと洗濯槽４の内面との間に余計な摩擦が生じにくいので、洗濯物Ｑがねじれにくい。そのため、洗濯物Ｑには、ねじれによる皺が生じにくい。この結果、乾燥運転における洗濯物Ｑの皺の低減を図れる。また、洗濯物Ｑと洗濯槽４の内面との間の摩擦力を低減することができるので、洗濯物Ｑの布痛みを低減することができる。
【００６０】
また、洗濯槽４がフリー状態にあると、ブレーキ４０が洗濯槽４の支持軸２５の大径部２５Ａに擦れることによって、ブレーキ４０が摩耗するおそれがあるが、第２期間という肝心な期間だけ洗濯槽４をフリー状態にすることによって、ブレーキ４０の摩耗を抑制することができる。
【００６１】
また、制御部６０は、前述したように、ステップＳ４１で検出した負荷量に応じて第１期間の目標時間（ステップＳ４４）を決定する。つまり、制御部６０は、検出した負荷量に応じて、第２期間を開始して洗濯槽４をフリー状態にするタイミングを決定する。これにより、洗濯槽４をフリー状態にするタイミングが最適化されるので、洗濯物Ｑの一層効率的な乾燥と、洗濯物Ｑの皺の一層の低減とを図れる。
【００６２】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００６３】
例えば、縦型洗濯乾燥機１は、洗濯槽４の軸線Ｊが上下方向Ｚに沿って垂直に延びるように配置された縦型の洗濯乾燥機であるが（図１参照）、縦型の洗濯乾燥機には、軸線Ｊが上下方向Ｚに対して若干傾斜して配置された構成も含まれる。
【００６４】
ブレーキ４０およびクラッチ４１を作動させる構成として、前述したトルクモータによるアクチュエータ４２以外の構成を採用してもよい。
【００６５】
例えば熱風でなく冷風を用いて洗濯物Ｑを乾燥させてもよく、その場合には、加熱部８が省略されてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１      縦型洗濯乾燥機
４      洗濯槽
４Ｂ    底壁
５      回転翼
７      送風部
９      モータ
２４    出入口
４０    ブレーキ
４１    クラッチ
６０    制御部
６４    回転数読取装置
Ｑ      洗濯物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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