(57)【要約】【課題】リハビリテーションの際、操作時間を短縮できる制御装置を提供する。【解決手段】実施形態に係る制御装置は、本体と、本体に設けられ、動画を撮影する撮影部と、本体の角度を示す第１信号に基づき、撮影部に動画を撮影させる制御部と、を備える。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に設けられ、動画を撮影する撮影部と、
前記本体の角度を示す第１信号に基づき、前記撮影部に動画を撮影させる制御部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１信号に基づき、使用者に操作させる
請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１信号が、第１値より大きい値である場合に、前記撮影部に動画を撮影させる
請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１信号が、第１値以下の値である場合に、使用者に操作させる
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病気や怪我により、撮影対象者（例えば患者または要介護者等、以下単に対象者と記載する）の身体機能が低下することがある。このような場合、対象者の身体機能を回復させるために、リハビリテーション（例えば理学療法）を行なう事が望ましい。例えば、対象者の日々の回復状況を確認するために、リハビリテーション中にリハビリテーションの対象者の動きをビデオカメラにて撮影する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１０２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リハビリテーションにおける処置時間は限られており、リハビリテーション中に、撮影及び動画の編集、及び再生を実施する際、機器の操作に時間を要してしまう。その結果、対象者を待たせる時間が増えてしまい、実質的なリハビリテーションの時間が短くなってしまう。
【０００５】
本実施形態は、リハビリテーションの際、操作時間を短縮できる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る制御装置は、本体と、前記本体に設けられ、動画を撮影する撮影部と、前記本体の角度を示す第１信号に基づき、前記撮影部に動画を撮影させる制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本実施形態によれば、リハビリテーションの際、操作時間を短縮できる制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る動画記録装置と撮影対象者との関係を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る動画記録装置の全体図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る動画記録装置のブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る動画記録装置の側面図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る動画記録装置のタブレットＰＣの動作の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る動画記録装置のタブレットＰＣの動作の一例を示す図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る動画記録装置における撮影時のカメラ位置の設定動作を示すフローチャートの一部である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る動画記録装置における撮影時の動作カテゴリ選択画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、第１実施形態に係る動画記録装置におけるカメラ位置の操作画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態に係る動画記録装置における撮影時のカメラ位置の設定動作を示すフローチャートの一部である。
【図１１】図１１は、第１実施形態に係る動画記録装置における動画の編集及び再生を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第１実施形態に係る動画記録装置における動画の編集時の動画選択画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、第１実施形態に係る動画記録装置における再生画面の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第２実施形態に係る動画記録装置の全体図である。
【図１５】図１５は、第２実施形態に係る動画記録装置におけるカメラの傾斜角度の変更動作を示す図である。
【図１６】図１６は、第３実施形態に係る動画記録装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態につき図面を参照して説明する。この説明に際し、全図にわたり、共通する部分には共通する参照符号を付す。
【００１０】
１．第１実施形態
第１実施形態に係る制御装置を含む動画記録装置について説明する。以下では、病院または介護施設等におけるリハビリテーションにおいて、撮影範囲２０００内の対象者１０００を撮影する動画記録装置（図１参照）について説明する。
【００１１】
１．１  動画記録装置の全体構成
まず、動画記録装置１の全体構成の一例について、図２乃至図４を用いて説明する。なお、図３において、各ブロックの接続の一部を矢印線により示しているが、各ブロックの接続はこれに限定されない。
【００１２】
図２に示すように、動画記録装置１は、大まかに装置本体２及びタブレットＰＣ（パーソナルコンピュータ）３を含む。
【００１３】
装置本体２は、台車４、下部支柱５、作業台６、上部支柱７、及び上部カメラ台８を含む。
【００１４】
タブレットＰＣ３は、例えば、装置本体２への取り付け及び取り外しが可能であり、装置本体２を制御する。タブレットＰＣ３は、撮影モードと再生モードの２つの動作モードを有している。撮影モードでは、タブレットＰＣ３は、装置本体２を制御して、カメラ位置を設定する。ここで、カメラ位置とは、タブレットＰＣ３のカメラ（撮影部）１１と、装置本体２のカメラ（撮影部）１２の位置である。再生モードでは、タブレットＰＣ３は、撮影した動画を再生する。なお、タブレットＰＣは、動画記録装置１の専用機でもよく、一般品のタブレットＰＣに動画記録装置１用のアプリがインストールされたものでもよい。
【００１５】
図３に示すように、タブレットＰＣ３は、本体に設けられた表示部１０、カメラ１１、制御回路（制御部）３０、メモリ３１、入出力回路３２、操作部３３、センサ３４、マイクロフォン３５、及びスピーカー３６を含む。
【００１６】
表示部１０は、制御回路３０に接続され、装置本体２の操作画面の表示及び撮影した動画の再生等に用いられる。
【００１７】
カメラ１１は、制御回路３０に接続され、対象者の撮影に用いられる。
【００１８】
入出力回路３２は、制御回路３０に接続され、無線通信回路３２０を含む。無線通信回路３２０は、例えば、装置本体２と、信号の送受信を行う。また、無線通信回路３２０は、ネットワークを介した外部機器（例えばクラウドコンピュータまたは外部データベース等）とのデータ（対象者の個人情報、動画データ、及びカメラ位置情報等）の送受信に用いられても良い。
【００１９】
操作部３３は、使用者による操作を受け付ける。ここでは、操作部３３は、表示部１０に表示される操作画面等である。
【００２０】
センサ３４は、制御回路３０に接続され、目的に応じて設けられる。例えば、センサ３４は、対象者とタブレットＰＣ３との距離を計測する、またはタブレットＰＣ３の本体の角度を計測するために設けられる。例えば、センサ３４には、測域センサ（レーザーセンサ）、深度センサ（赤外線センサ）、ジャイロセンサ、または角度センサ等が含まれる。センサ３４が計測したデータ（位置情報）は、制御回路３０に送信される。
【００２１】
マイクロフォン３５は、制御回路３０に接続され、動画再生時の音声録音に用いられる。
【００２２】
スピーカー３６は、制御回路３０に接続され、動画撮影（動画記録）の際の音声ガイドまたは動画再生に用いられる。
【００２３】
メモリ３１は、制御回路３０に接続される。メモリ３１には、各種データ（対象者の個人情報、動画データ、及びカメラ位置情報等）が記憶される。動画データは、例えば、対象者毎、更にはリハビリテーションのメニュー毎にフォルダが作成され分類分けされてもよい。
【００２４】
制御回路３０は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）から構成され、タブレットＰＣ３及び装置本体２の全体を制御する。より具体的には、制御回路３０は、装置本体２、及びセンサ３４の位置情報に基づき、台車４、作業台６、カメラ台８の位置、タブレットＰＣ３及びカメラ１２の傾斜角度等を制御する。また、制御回路３０は、動画の撮影及び再生等を制御する。
【００２５】
なお、制御回路３０は、例えば、外部データベース等にアクセスして、データ（対象者の個人情報、動画データ、及びカメラ位置情報等）のダウンロードまたはアップロードを行ってもよい。
【００２６】
図３に示すように、台車４は、移動装置４１、センサ４２、及び下部支柱５の駆動装置４３を含む。
【００２７】
移動装置４１は、装置本体２を移動させる際に用いられる。移動装置４１は、複数の車輪９及び図示せぬ車輪駆動（回転）用モータを含む。車輪９は、台車４の底部に設けられており、装置本体２を、例えばＤ１−Ｄ２（Ｄ２方向は、Ｄ１方向に直交する方向）平面上を走行させる、または旋回させる際に用いられる。移動装置４１は、タブレットＰＣ３の制御に応じて、車輪駆動用モータを制御する。なお、装置本体２は、移動装置４１の電源がＯＦＦ状態の場合、手動により移動可能である。
【００２８】
センサ４２は、台車４内に設けられており、台車４の側面または上面等には必要に応じてセンサ４２用の窓（例えば、赤外線の照射口等）が設けられる。例えば、センサ４２は、装置本体２と対象者との距離を計測し、リハビリテーションを行なう室内における装置本体２の空間位置を把握し、装置本体の進行方向及び移動速度等を計測し、装置本体２が移動中に障害物と衝突をしないように障害物との距離を計測し、または障害物との衝突を検知するために設けられる。例えば、センサ４２には、測域センサ（レーザーセンサ）、深度センサ（赤外線センサ）、ジャイロセンサ、加速度センサ、または加圧センサ等が含まれる。センサ４２が計測したデータは、タブレットＰＣ３に送信される。
【００２９】
なお、動画記録装置１は、センサ４２の情報によらず、ＧＰＳ機能を有し、受信した位置情報信号に基づいて、装置本体２の空間位置を把握してもよい。また、動画記録装置１は、例えば、部屋の中に設置されているカメラの画像情報を受信して、画像情報を解析することにより空間位置を把握してもよい。更には、動画記録装置１は、装置本体２及びタブレットＰＣ３に設けられたカメラからの画像情報により対象者との距離または障害物との距離等を計測してもよい。
【００３０】
下部支柱５の駆動装置４３は、タブレットＰＣ３の制御により下部支柱５を駆動させる。例えば、下部支柱５が電動アクチュエータである場合、下部支柱５の駆動装置４３は、電動アクチュエータ用モータを含み、電動アクチュエータのロッド部、すなわち下部支柱５をＤ３方向（Ｄ３方向は、Ｄ１方向及びＤ２方向に直交する方向）に伸縮させる。また、例えば、下部支柱５が油圧シリンダである場合、下部支柱５の駆動装置４３は、電動の油圧ポンプを含む。
【００３１】
下部支柱５は台車４上に設置され、その上面には、作業台６が設置される（図２参照）。下部支柱５の伸縮により、作業台６が上下する。なお、下部支柱５は、例えば六軸を有するロボットアームのような構造でもよい。この場合、下部支柱５は、作業台６を任意の位置に移動させる、あるいは作業台６を回転または傾斜させることができる。
【００３２】
図３に示すように、作業台６は、テーブル６０、テーブル駆動装置６１、センサ６２、及び上部支柱７の駆動装置６３を含む。
【００３３】
図４に示すように、テーブル６０上にタブレットＰＣ３が配置される。テーブル６０は、タブレットＰＣ３を任意の傾斜角度（Ｄ１−Ｄ２平面に対する表示画面１０の傾斜角度）で配置することが可能である。
【００３４】
テーブル駆動装置６１は、タブレットＰＣ３の制御により、テーブル６０上のタブレットＰＣ３の傾斜角度を調整するためのモータを含む。また、例えば、テーブル駆動装置６１は、テーブル６０をＤ１−Ｄ２平面内で移動させる、または作業台６を回転させるためのモータを含んでいてもよい。なお、テーブル駆動装置６１を廃して、使用者（理学療法士、看護師、または介護士等）が手動でタブレットＰＣ３の傾斜角度を調整してもよい。
【００３５】
作業台６のセンサ６２は、目的に応じて設けられる。例えば、センサ６２は、作業台６と対象者との距離を計測する、タブレットＰＣ３の傾斜角度を計測する、または作業台６の床からの高さを計測するために設けられる。例えば、センサ６２には、測域センサ（レーザーセンサ）、深度センサ（赤外線センサ）、ジャイロセンサ、角度センサ、または高度センサ等が含まれる。センサ６２が計測したデータは、タブレットＰＣ３に送信される。
【００３６】
上部支柱７の駆動装置６３は、タブレットＰＣ３の制御により上部支柱７を駆動させる。例えば、上部支柱７が電動アクチュエータである場合、上部支柱７の駆動装置６３は、電動アクチュエータ用モータを含み、電動アクチュエータのロッド部、すなわち上部支柱７をＤ３方向に伸縮させる。
【００３７】
図２に示すように、上部支柱７は作業台６上に設置され、その上面には、カメラ台８が設置される。上部支柱７の伸縮により、カメラ台８が上下する。なお、上部支柱７は、例えば六軸を有するロボットアームのような構造でもよい。この場合、上部支柱７は、カメラ台８を任意の位置に移動させる、あるいはカメラ台８を回転または傾斜させることができる。
【００３８】
図３に示すように、カメラ台８は、カメラ１２、カメラ駆動装置８１、及びセンサ８３を含む。
【００３９】
カメラ１２は、タブレットＰＣ３の制御による対象者の撮影に用いられる。カメラ１２が撮影した画像データはタブレットＰＣ３に送信される。例えばカメラ１２は、モーションセンサであり、対象者の動きを検知する。
【００４０】
カメラ駆動装置８１は、タブレットＰＣ３の制御により、カメラ１２の傾斜角度を調整するためのモータを含む。なお、カメラ駆動装置８１は、カメラを回転させる、あるいは前後左右に移動させる機能を有していてもよい。
【００４１】
カメラ台８のセンサ８２は、目的に応じて設けられる。例えば、センサ８２は、カメラ１２と対象者との距離を計測する、カメラ１２の角度を計測する、またはカメラ台８の床からの高さを計測するために設けられる。例えば、センサ８２には、測域センサ（レーザーセンサ）、深度センサ（赤外線センサ）、ジャイロセンサ、角度センサ、または高度センサ等が含まれる。センサ８２が計測したデータは、タブレットＰＣ３に送信される。
【００４２】
１．２  動作
１．２．１  タブレットＰＣ３
まず、タブレットＰＣ３の動作について簡単に説明する。
【００４３】
本実施形態に係るタブレットＰＣ３は、タブレットＰＣ３の傾斜角度により動作モードを切り換えることができる。
【００４４】
図５に示すように、本例では、地面（Ｄ１−Ｄ２平面）に対するタブレットＰＣ３の傾斜角度をθとする。傾斜角度θが地面に対して０°≦θ≦４５°にある場合、すなわちタブレットＰＣ３の表示部１０及びカメラ１１が地面に対して平行に近い状態を第１傾斜角と表記する。タブレットＰＣ３のセンサ３４は、タブレットＰＣ３の傾斜角度を検知し、検知した角度に基づく信号（値）を生成し、制御回路３０に送信する。そして、制御回路３０は、タブレットＰＣ３の傾斜角度が第１傾斜角であると判定する場合、使用者により操作可能な操作モードになる。
【００４５】
また、図６に示すように、傾斜角度θが地面に対して４５°＜θ≦９０°にある場合、すなわちタブレットＰＣ３の表示部１０及びカメラ１１が地面に垂直に近い状態を第２傾斜角と表記する。制御回路３０は、タブレットＰＣ３の傾斜角度が第２傾斜角であると判定する場合、対象者の動画の撮影を開始する撮影モードになる。
【００４６】
例えば、制御回路３０は、傾斜角度の判定方法として、例えば第１傾斜角と第２傾斜角の境界となる値（本例では４５°）を閾値（第１値）とし、センサ３４から供給される信号（検知した値）が閾値よりも大きいか否かで、第１傾斜角と第２傾斜角とを判定しても良い。
【００４７】
なお、上述した第１傾斜角及び第２傾斜角は一例で有り、任意に変更することが可能である。
【００４８】
以下では、このようなタブレットＰＣ３を用いたリハビリテーションについて説明する。
【００４９】
１．２．２  リハビリテーション
１．２．２．１  リハビリテーションの撮影
次に、リハビリテーションの撮影の流れについて、図７乃至図１０を用いて説明する。
【００５０】
図７に示すように、タブレットＰＣ３の制御回路３０は、傾斜角度θが第１傾斜角度にあるか否かを判定する（ステップＳ１０）。例えば、使用者は、リハビリテーションを行なうために、タブレットＰＣ３を傾斜させる。タブレットＰＣ３の傾斜角度θが第１傾斜角度にある場合（ステップＳ１０＿Ｙｅｓ）、タブレットＰＣ３は使用者により操作可能な操作モードになる。なお、制御回路３０は、タブレットＰＣ３を傾斜させることで、自動で操作モードになる。しかし、制御回路３０は、手動にて操作モードに切り換えるような構成であっても良い。具体的には、制御回路３０は、タブレットＰＣ３の傾斜角度θが第１傾斜角度にある場合、表示部１０に、操作モードを選択可能な画面を表示させる。使用者は、表示部１０を介して操作モードを選択することによって、制御回路３０は、操作モードに移行する。
【００５１】
使用者は、これからリハビリテーションを行なう対象者のＩＤ（識別番号）をタブレットＰＣ３に入力してログインする（ステップＳ１１）。例えば、タブレットＰＣ３のメモリ３１には、対象者毎にＩＤが登録されており、対象者のＩＤに、対象者に関する個人情報（対象者の名前、対象者識別番号、年齢、状態、過去の撮影記録、撮影条件等）が紐付けられている。つまり、使用者が対象者のＩＤでログインすることによって、対象者に関する個人情報が制御回路３０にアクセスされる。なお、対象者が任意の端末（例えばウェアラブルデバイス）を装着している場合、その端末に、対象者のＩＤが登録されていても良い。この場合、ステップＳ１１としては、対象者が端末を操作することで、対象者のＩＤが、動画記録装置１に送信される。そして、例えばタブレットＰＣ３は、送信された対象者のＩＤを受信することで、対象者としてログインしても良い。
【００５２】
制御回路３０は、対象者のＩＤでログインされると、表示部１０に撮影モード選択画面を表示させる。使用者により、表示部１０に表示された撮影モードが選択される（ステップＳ１２）と、制御回路３０は、選択された撮影モードに移行する。
【００５３】
制御回路３０は、使用者に動作カテゴリを選択させるために、表示部１０に対象者の動作カテゴリ選択画面を表示する（ステップＳ１３）。
【００５４】
次に、図８を用いて、動作カテゴリ選択画面について説明する。図８に示すように、例えば、表示部１０には、動作カテゴリ選択画面１１０、個人識別情報（ユーザー名（対象者の名前）及びユーザーＮｏ．（対象者識別番号））表示領域１１１、「戻る」ボタン１１２、並びにログアウトボタン１１３が表示されている。図８の例では、動作カテゴリは、「座位動作」、「立座り動作」、「立位動作」、「歩行動作」、及び「その他」に分かれており、使用者はいずれかを選択する。例えば、「座位動作」は、対象者が椅子に座った状態で手を使った動作を行う場合等に選択される。「立座り動作」は、対象者が椅子に座ったり立ち上がったりする場合等に選択される。「立位動作」は、対象者が立ち上がった状態で体を動かす場合等に選択される。「歩行動作」は、対象者が歩行訓練を行う場合等に選択される。
【００５５】
なお、ここでは動作カテゴリ選択画面の一例について説明した。しかしながら、動作カテゴリ選択画面におけるカテゴリは変更（例えば追加）が可能である。カテゴリの変更方法としては、メモリ３１に記憶されている設定画面を表示部１０に表示させ、使用者が操作することで、カテゴリを変更することができる。これにより、各施設で使用するカテゴリをオリジナルで作成することが可能となり、より選択時間短縮等につながる。
【００５６】
また、制御回路３０は、使用者により動作カテゴリを選択させていたが、これに限らない。例えば、制御回路３０が、自動的に適切な動作カテゴリを選択して良い。例えば、制御回路３０は、カメラ１１を介して、リハビリテーションに用いる装置（機具）や、対象者の姿勢などを検知し、これから行なうリハビリテーションの内容を予測し、自動で選択しても良い。
【００５７】
図７に戻り、ステップＳ１２の続きを説明する。制御回路３０は、使用者により動作カテゴリが選択される（ステップＳ１３）と、メモリ３１を参照して、選択した動作カテゴリで過去に対象者を撮影した動画データがあるか確認する（ステップＳ１４）。
【００５８】
過去に対象者を撮影した動画データがない場合（ステップＳ１４＿Ｎｏ）、またはカメラ位置を変更して新規に設定したい場合、使用者はマニュアルでカメラ位置を設定する。使用者がカメラ位置を設定すると、制御回路３０は、カメラ位置の情報をメモリ３１に記録する（ステップＳ１５）。
【００５９】
次に、図９を用いて、カメラ位置の操作画面について説明する。図９に示すように、例えば、マニュアルでカメラ位置を設定する場合、表示部１０には、操作画面１２０が表示される。使用者は、操作画面１２０を操作して、カメラ位置を設定する。より具体的には、例えば、操作画面１２０には、部位として、本体位置（台車４）、タブレットＰＣ３（カメラ１１）、カメラ１２が表示されており、それぞれの高さ、角度、空間位置の項目の矢印をタッチして操作する。各項目には、マニュアル操作による移動量、現在位置、及び過去の設定位置が表示される。カメラ位置の設定が終わると、これらの数値がカメラ位置情報として記録される。ここでは、カメラ位置の操作画面の一例について説明したが、これに限らない。例えば、前回撮影した時の位置情報（前回値）が、メモリ３１に記憶されている場合、制御回路３０は、前回値をカメラ位置の操作画面に表示させても良い。これにより、前回撮影したときの位置を容易に確認できる。また、他の例として、制御回路３０は、前回の位置情報と、現在の位置情報との差を演算し、カメラ位置の操作画面に、動かす方向と位置を表示してもよい。
【００６０】
図７に戻り、ステップＳ１４の続きを説明する。過去に撮影したデータがある場合（ステップＳ１４＿Ｙｅｓ）、制御回路３０は、まず、メモリ３１から過去のカメラ位置情報を呼び出す（ステップＳ１６）。制御回路３０は、ステップＳ１３で選択された動作カテゴリに関する位置情報を呼び出す。例えば、ステップＳ１３で選択された動作カテゴリが「歩行」であれば、過去の「歩行」の位置情報が呼び出される。歩行と座位などでは撮影距離やアングルがことなる。そのため、カテゴリ別に必要となる位置情報が異なる。
【００６１】
次に、制御回路３０は、センサ４２、６２、８２、及び３４から現在の位置情報を取得する（ステップＳ１７）。制御回路３０は、ステップＳ１３で選択された動作カテゴリに関する位置情報を呼び出す。例えば、ステップＳ１３で選択された動作カテゴリが「歩行」であれば、過去の「歩行」の位置情報が呼び出される。
【００６２】
続いて、図１０を用いて、図７のステップＳ１７の続きを説明する。図１０に示すように、制御回路３０は、過去の位置情報と現在の位置情報との差分を計算する（ステップＳ１８）。
【００６３】
過去の位置情報と現在の位置情報との差分が予め設定された許容範囲以上ある場合（ステップＳ１９＿Ｙｅｓ）、制御回路３０は、動画記録装置１の必要な移動量を算出し、カメラ位置を移動させる（ステップＳ２０）。より具体的には、制御回路３０は、移動装置４１、駆動装置４３、６１、６３、及び８１を制御して、カメラ位置を過去の位置情報に合わせる。その後、制御回路３０は、ステップＳ１７に戻る。制御回路３０は、現在の位置情報と過去の位置情報との差分が予め設定された許容範囲内に収まるまで、ステップＳ１７〜Ｓ２０を繰り返す。なお、例えば、制御回路３０は、対象者とカメラ１１または１２との位置関係を調整するために、音声ガイドまたは表示部１０への案内表示等により対象者が移動できるように誘導してもよい。更には、使用者が許容範囲内に収まるように手動で位置を調整しても良い。
【００６４】
制御回路３０は、過去の位置情報と現在の位置情報との差分が予め設定された許容範囲内にある場合（ステップＳ１９＿Ｎｏ）、または、ステップＳ１５において使用者がカメラ位置を設定した場合、制御回路３０は、傾斜角度θが第２傾斜角度にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００６５】
制御回路３０は、傾斜角度θが第２傾斜角度にあると判定する場合（ステップＳ２１＿Ｙｅｓ）、動画の撮影を開始する（ステップＳ２２）。
【００６６】
なお、制御回路３０は、タブレットＰＣ３を任意の角度にすることで、自動で操作モードになる。しかし、制御回路３０は、手動にて動画の撮影を開始するような構成であっても良い。具体的には、制御回路３０は、タブレットＰＣ３の傾斜角度θが第２傾斜角度にある場合、表示部１０に、動画の撮影を開始することを選択可能な画面を表示させる。使用者は、表示部１０を介して動画の撮影を開始することを選択することによって、制御回路３０は、動画の撮影を開始する。
【００６７】
なお、動画撮影に用いられるカメラは、タブレットＰＣ３のカメラ１１でもよく、装置本体２に設置されたカメラ１２でもよく、動作カテゴリ等に応じて適宜設定可能である。なお、制御回路３０は、例えば、動作カテゴリで「歩行動作」が選択されている場合、対象者の歩行に伴い動画記録装置１を移動させてもよい。
【００６８】
より具体的には、例えば、制御回路３０は、歩行練習を行っている対象者との距離を計測し、対象者と動画記録装置１とが一定の距離を保つように動画記録装置１を移動させてもよい。そして、制御回路３０は、動画撮影と併せて、対象者の歩行距離及び移動時間等を計測してもよい。
【００６９】
また、例えば、動画記録装置１を歩行練習のターゲットにしてもよい。動画記録装置１を歩行練習のターゲットにする場合、制御回路３０は、動画記録装置１を予め設定された速度で移動させ、対象者が動画記録装置１に向かって歩行練習をしている様子を撮影してもよい。更に、制御回路３０は、動画記録装置１と対象者との距離を計測して、対象者が遅れている場合、動画記録装置１の移動を中断させて、歩行を促す声換え等を行ってもよい。更に、制御回路３０は、対象者の歩行距離及び移動時間等を計測してもよい。
【００７０】
制御回路３０は、動画撮影が終了すると、例えば対象者及び動作カテゴリ毎に分類して、メモリ３１に、動画データ及びカメラ位置情報を保存する（ステップＳ２３）。
【００７１】
１．２．２．２  リハビリテーションの動画編集再生
次に、リハビリテーションで撮影した動画の編集及び再生について、図１１乃至図１３を用いて説明する。なお、本実施形態では、表示部１０に２つの動画を同時に再生可能な場合について説明する。
【００７２】
図１１に示すように、タブレットＰＣ３の制御回路３０は、傾斜角度θが第１傾斜角度にあるか否かを判定する（ステップＳ３０）。例えば、使用者は、リハビリテーションで撮影した動画を編集及び再生するために、タブレットＰＣ３を傾斜させる。タブレットＰＣ３の傾斜角度θが第１傾斜角度にある場合（ステップＳ３０＿Ｙｅｓ）、タブレットＰＣ３は使用者により操作可能な操作モードになる。なお、制御回路３０は、タブレットＰＣ３を傾斜させることで、自動で操作モードになる。しかし、制御回路３０は、手動にて操作モードに切り換えるような構成であっても良い。具体的には、制御回路３０は、タブレットＰＣ３の傾斜角度θが第１傾斜角度にある場合、表示部１０に、操作モードを選択可能な画面を表示させる。使用者は、表示部１０を介して操作モードを選択することによって、制御回路３０は、操作モードに移行する。
【００７３】
例えば、使用者は、対象者のＩＤをタブレットＰＣ３に入力してログインする（ステップＳ３１）。
【００７４】
使用者により再生モードが選択される（ステップＳ３２）と、制御回路３０は、再生モードに移行する。
【００７５】
なお、ステップＳ３０において、操作モードに移行され、ログインされると、制御回路３０は自動的に再生モードに移行しても良い。
【００７６】
制御回路３０は、表示部１０に再生動画選択画面を表示する。
【００７７】
図１２を用いて、再生動画選択画面について説明する。図１２に示すように、例えば、表示部１０には、再生動画選択画面１３０が表示されている。例えば、再生動画選択画面１３０の上段には、ユーザーＮｏ．及びユーザー名が表示されている。例えば、動画データは日付ごとに分類されており、それぞれの日付において、各動画データの動作カテゴリ及び撮影時間が表示されている。なお、図９の例では、撮影時間を午前と午後で判別しやすくするため、それぞれの時間帯の１つまたは複数の動画データを午前と午後で別々の枠で囲っている。
【００７８】
図１１に戻り、ステップＳ３２の続きを説明する。例えば使用者により１つまたは２つの動画が選択される（ステップＳ３３）。
【００７９】
２つの動画が選択されている場合、すなわち２つの動画を比較する場合（ステップＳ３４＿Ｙｅｓ）、制御回路３０は、動画の同期処理を行う（ステップＳ３５）。より具体的には、制御回路３０は、２つの動画における対象者の動きを比較しやすくするため、対象者の動き出しのタイミングが同じとなるように２つの動画に同期再生の開始点を設定する。なお、同期再生の開始点の設定は、再生動画が見ながら、使用者がマニュアルで設定してもよい。
【００８０】
ステップＳ３５の同期処理の終了後、または動画が１つだけ選択されて、比較する動画がない場合（ステップＳ３４＿Ｎｏ）、動画再生画面に移行する。
【００８１】
制御回路３０は、使用者の操作に応じて、動画を再生する（ステップＳ３６）。
【００８２】
図１３を用いて、再生画面について説明する。図１１に示すように、例えば、表示部１０には、１つ目の動画データに対応する再生画面１４０、２つ目の動画データに対応する再生画面１４１、及び操作ボタンの表示領域１４２が表示されている。例えば、再生画面１４０及び１４１の下には、それぞれの画像データのシークバーが設けられており、シークバー上に現在の再生位置及び同期再生の開始位置が示されている。操作ボタンの表示領域１４２には、例えば、再生ボタン、前方へのスキップボタン、スロー再生ボタン、同期再生ボタン、動画選択ボタン、及び終了ボタン等が設けられている。使用者が同期再生ボタンをオンにすると、表示部１０には同期再生開始位置から再生された２つの動画が表示される。例えば、過去の動画データと最新の動画データとを同期再生で比較することにより、リハビリテーションによる対象者の回復状況を確認しやすくなる。
【００８３】
１．３  本実施形態に係る効果
本実施形態に係る構成であれば、制御装置は、対象者を撮影する際に、対象者を待たせずに撮影できる。以下、本効果につき詳述する。
【００８４】
リハビリテーションにおける処置時間は限られていることがある。そのため、できる限り長い時間、対象者に対して実質的なリハビリテーションが行なわれることが望ましい。上述したように、リハビリテーション中にリハビリテーションの対象者の動きを動画記録装置にて撮影する方法がある。このような方法を前提に効果を説明する。例えば、動画記録装置に含まれる制御装置は、撮影の開始を使用者に確認する場合がある。この場合、使用者は、制御装置に表示される画面を確認し、「撮影開始」ボタンなどを押して、動画の撮影を行なう必要がある。しかしながら、リハビリテーション中に、このような操作をすることで、対象者を待たせる時間が増えてしまい、実質的なリハビリテーションの時間が短くなってしまう。
【００８５】
しかしながら、本実施形態では、タブレットＰＣ３を任意の角度にすることで、自動的に動画の撮影を開始する。このようにして、使用者は、画面を操作せずに動画の撮影を行える。そのため、制御装置の操作に要する時間を短縮することができる。
【００８６】
以上のような結果、リハビリテーションの際、操作時間を短縮できる制御装置を提供することができる。
【００８７】
なお、本実施形態では、タブレットＰＣ３を任意の角度にすることで、自動的に動画の撮影を開始するが、これに限らない。例えば、タブレットＰＣ３を任意の角度にすることで、制御回路３０は、カメラ１１を起動させるだけでも良い。また、タブレットＰＣ３を任意の角度にすることで、制御回路３０は、撮影の準備ができる状態にしておいてもよい。この場合、例えば、制御回路３０は表示部１０に撮影を開始する選択ボタン等を表示させても良い。使用者は、表示部１０に表示される選択ボタンを押すことで撮影を開始することができる。
【００８８】
２．第２実施形態
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、例えば、在宅患者のリハビリテーションにおいて動画記録装置１が使用される場合について説明する。なお、本実施形態では、装置本体２を使用しない。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００８９】
２．１  動画記録装置の全体構成
まず、動画記録装置１の全体構成について、図１４を用いて説明する。
【００９０】
図１４に示すように、動画記録装置１は、タブレットＰＣ３及びバッグ２００を含む。
【００９１】
バッグ２００は、タブレットＰＣ３の持ち運び用バッグ及びタブレットＰＣ３の傾斜角度調整用のスタンドとして用いられる。バッグ２００は、リバーシブルに折りたためる構造となっており、持ち運び用バッグとして使用する場合にはタブレットＰＣ３の収納面がバッグ２００の内側になるようにバッグ２００が折りたたまれ、タブレットＰＣ３（カメラ１１）のスタンドとして利用する場合にはタブレットＰＣ３の収納面がバッグ２００の外側になるようにバッグ２００が折りたたまれる。
【００９２】
バッグ２００は、第１側板２０１、第２側板２０２、底板２０３、２つの持ち手２０４、及び４つの固定バンド２０５を含む。
【００９３】
第１側板２０１及び第２側板２０２は、バッグ２００を折りたたんだ際にバッグ２００の側板となる。底板２０３は、バッグ２００を折りたたんだ際にバッグ２００の底板となる。
【００９４】
持ち手２０４は、バッグ２００を持ち運ぶ際に用いられ、第１側板２０１及び第２側板２０２にそれぞれ１個ずつ取り付けられる。
【００９５】
固定バンド２０５は、第１側板２０１の一方の面に設けられ、タブレットＰＣ３の四隅の固定に用いられる。以下、第１側板２０１において、固定バンド２０５が取り付けられている面を、「収納面」と表記し、収納面に対向している面を「背面」と表記する。
【００９６】
２．２  タブレットＰＣの傾斜角度の調整
次に、バッグ２００を用いたタブレットＰＣ３の傾斜角度の調整について、図１５を用いて説明する。なお、以下の説明において、第２側板２０２における第２側板２０２と底板２０３との接合面（辺）に対向する面（辺）を第２側板２０２の「先端部」と表記する。
【００９７】
図１５に示すように、バッグ２００の第１側板２０１と第２側板２０２との組み合わせ位置によりタブレットＰＣ３の傾斜角度が調整される。より具体的には、例えば、第１側板２０１の背面に、第１側板２０１と底板２０３との接合面に対して平行に延び、第２側板２０２と組み合わせてタブレットＰＣ３の傾斜角度を調整するための溝が複数個設けられていてもよい。いずれかの溝を選択して第２側板２０２の先端部をはめ込むことにより、タブレットＰＣ３の傾斜角度を多段階で調整する。なお、タブレットＰＣ３の傾斜角度は、無段階で任意の角度に調整可能であってもよい。
【００９８】
２．３  撮影モード
次に、撮影モードの流れについて簡単に説明する。撮影モードにおけるフローチャートは第１実施形態の図７及び図１０と同じである。
【００９９】
バッグ２００を用いてタブレットＰＣ３のカメラ位置を設定する場合、制御回路３０は、図７のステップＳ１６及びＳ１７において、カメラ位置情報として、例えばタブレットＰＣ３の傾斜角度についての情報を取得する。そして、制御回路３０は、図１０のステップＳ２０において、使用者がタブレットＰＣ３の傾斜角度を調整する際に、音声または表示部１０への表示により、使用者にタブレットＰＣ３の傾斜角度についての情報を知らせる。
【０１００】
より具体的には、例えば、制御回路３０は、第１側板２０１の背面に前述の複数の溝が設けられている場合、タブレットＰＣ３の傾斜角度とともに第２側板２０２の先端部を固定した溝の位置についての情報も取得してもよい。そして、制御回路３０は、ステップＳ２０において、使用者に溝の位置を指示して、タブレットＰＣ３の傾斜角度を調整させてもよい。
【０１０１】
また、例えば制御回路３０は、図７のステップＳ１６及びＳ１７において、カメラ位置情報として、カメラ１１による動画データを取得する。そして、図１０のステップＳ１８において、制御回路３０は、過去の動画データと現在の映像とを比較して、タブレットＰＣ３と対象者１０００との距離または背景の違いからバッグ２００の設置位置の差分を算出する。この場合、制御回路３０は、図１０のステップＳ２０において、使用者がバッグ２００の配置を調整する際に、音声または表示部１０への表示により、使用者にバッグ２００の配置または対象者１０００との距離についての情報を知らせる。使用者は、この情報に基づいてバッグ２００及び対象者１０００を移動させ、カメラ位置を調整する。
【０１０２】
２．４  本実施形態に係る効果
本実施形態に係る構成であれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０３】
更に、本実施形態に係る構成であれば、動画記録装置１は、タブレットＰＣ３の傾斜角度を調整可能なバッグ２００を有する。バッグ２００を用いることにより、対象者１０００の自宅等、装置本体２を持ち込むことができない場所においても、対象者１０００を毎回同じカメラ位置から撮影できる。
【０１０４】
３．第３実施形態
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、バッグ２００の一例について説明する。以下、第２実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１０５】
３．１  バッグの構成
バッグ２００の構成について、図１６を用いて説明する。
【０１０６】
図１６に示すように、第１側板２０１の背面には、第１側板２０１と底板２０３との接合面に対して垂直方向に沿って複数個のスナップボタン２０７が設けられている。また、第２側板２０２の先端部には、スナップボタン２０６と組み合わせるためのスナップボタン２０７が設けられている。使用者は、スナップボタン２０７と組み合わせるスナップボタン２０６を選択することにより、タブレットＰＣ３の傾斜角度を調整する。
【０１０７】
３．２  本実施形態に係る効果
本実施形態に係る構成であれば、第２実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０８】
４．変形例等
なお、上述した第１実施形態によれば、タブレットＰＣ３が、装置本体２を制御している。しかし、装置本体２を制御する制御回路３０及びメモリ３１は、必ずしもタブレットＰＣ３に設けられている必要はない。例えば、装置本体２を制御する制御回路３０及びメモリ３１は、装置本体２に設けられていても良い。この場合、例えばステップＳ１７〜Ｓ２０を行なっている最中に、使用者がタブレットＰＣ３を他の用途で使用することができる。
【０１０９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【０１１０】
１…動画記録装置、２…装置本体、３…タブレットＰＣ、４…台車、５…下部支柱、６…作業台、７…上部支柱、８…カメラ台、９…車輪、１０…表示部、１１、１２…カメラ、３０…制御回路、３１…メモリ、３２…入出力回路、３３…操作部、３４、４２、６２、８２…センサ、３５…マイクロフォン、３６…スピーカー、４１…移動装置、４３、６１、６３、８１…駆動装置、６０…テーブル、１１０…動作カテゴリ選択画面、１１１…個人識別情報表示領域、１１２…戻るボタン、１１３…ログアウトボタン、１２０…操作画面、１３０…再生動画選択画面１４０、１４１…再生画面、１４２…操作ボタンの表示領域、１４３…再生位置、１４４…同期再生の開始位置、２００…バッグ、２０１…側板、２０２…側板、２０３…底板、２０４…持ち手、２０５…固定バンド、２０６、２０７…スナップボタン、３２０…無線通信回路、１０００…対象者、２０００…撮影範囲。
【図１】
2020005070.tif 000003
【図２】
2020005070.tif 000004
【図３】
2020005070.tif 000005
【図４】
2020005070.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2020005070.tif 000009
【図８】
2020005070.tif 000010
【図９】
2020005070.tif 000011
【図１０】
2020005070.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2020005070.tif 000014
【図１３】
2020005070.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2020005070.tif 000017
【図１６】
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