(57)【要約】【課題】ビルに設置された無線機から受信した無線信号に基づいて呼び登録を行う携帯端末において、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる携帯端末などを提供する。【解決手段】携帯端末１００のＣＰＵ１０１は、ビーコン受信部１０６で受信された無線信号の受信電波強度に基づいて、ビーコン５０と当該携帯端末１００との間の離間距離を求め、ビーコン受信部１０６でいずれか一階床の全てのビーコン５０から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン５０に関する離間距離の全てが、他階床のビーコン５０に関する離間距離よりも小さいという第１条件と、一階床の全てのビーコン５０のうち一階床のエレベータ乗場の最も近くに配置されたビーコン５０に関する離間距離が、全てのビーコン５０に関する離間距離の中で最も小さいという第２条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。【選択図】図１３
2020104953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であって、
ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信する無線機から送信される無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記受信部で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機の設置階の認識を行うとともに、当該無線信号の受信電波強度に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機と当該携帯端末との間の離間距離を求め、
前記受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ前記一階床の全ての無線機に関して求められた全ての離間距離が、他階床の無線機に関して求められた離間距離よりも小さいという第１条件と、前記一階床の全ての無線機のうち前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第２条件との両方が満たされたときに、前記エレベータ呼び信号を送信する、
携帯端末。
【請求項２】
エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であって、
ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信する無線機から送信される無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記受信部で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機の設置階の認識を行い、
前記受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ前記一階床の全ての無線機に関する受信電波強度が、他階床の無線機に関する受信電波強度よりも大きいという第１条件と、前記一階床の全ての無線機のうち前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいという第２条件との両方が満たされたときに、前記エレベータ呼び信号を送信する、
携帯端末。
【請求項３】
前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機が送信する無線信号が示す情報には、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されていることを示す情報が含まれている、
請求項１または２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記ビルに配置されている各無線機の識別情報と、各無線機が各階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機であるか否かを示す区別情報とを紐付けて記憶する記憶部をさらに備え、
各無線機が送信する無線信号が示す情報には、各無線機の識別情報が含まれており、
前記制御部は、前記受信部が受信した無線信号の送信元の無線機が、前記一階床のエレベータ乗場に最も近い位置に配置された無線機であることを、前記識別情報に基づいて区別情報を参照することで認識する、
請求項１または２に記載の携帯端末。
【請求項５】
行先階の登録操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部で受け付けた行先階の情報を含むエレベータ呼び信号を送信する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項６】
コンピュータを、請求項１から５のいずれか１項に記載の携帯端末の制御部として機能させるプログラム。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載の携帯端末との間で無線通信を行う無線通信部と、
複数台のエレベータの運行を制御する運行制御部と、を備え、
前記運行制御部は、前記無線通信部を介して、前記携帯端末からエレベータ呼び信号を受信したときに、前記複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、前記割り当てられたエレベータの識別情報を、前記無線通信部を介して、前記携帯端末に送信する、
エレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末、プログラム、及びエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エレベータ乗場に設置された無線信号装置から無線信号を携帯端末が受信すると、携帯端末にインストールされているアプリケーションプログラムが起動され、携帯端末がエレベータ制御装置に対して自動で呼び登録を行うエレベータシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６３２１１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベータ乗場での利用者の待ち時間の短縮や乗り遅れの抑制などの観点から、呼び登録は、利用者がエレベータ乗場に一定程度の距離まで接近したタイミングで行われることが好ましい。エレベータ乗場への利用者の接近を検知する方法として、例えば、無線信号装置からの無線信号の受信電波強度に基づいて利用者の位置や距離を推定することが考えられる。しかし、ビル内での携帯端末での受信電波強度はビルの内壁面での無線信号の反射やＷｉＦｉなどの他の無線信号との干渉などにより一定せず不安定である。そのため、特許文献１のエレベータシステムでは、呼び登録のタイミングにばらつきが発生しやすいと考えられる。
【０００５】
本発明は、ビルに設置された無線機から受信した無線信号に基づいて呼び登録を行う携帯端末において、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる携帯端末などを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様において、携帯端末が提供される。
携帯端末は、エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する。
携帯端末は、ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信する無線機から送信される無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備える。
制御部は、
受信部で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機の設置階の認識を行うとともに、当該無線信号の受信電波強度に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機と当該携帯端末との間の離間距離を求め、
受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ一階床の全ての無線機に関して求められた全ての離間距離が、他階床の無線機に関して求められた離間距離よりも小さいという第１条件と、一階床の全ての無線機のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第２条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。
【０００７】
本発明の第２の態様において、携帯端末が提供される。
携帯端末は、エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する。
携帯端末は、ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信する無線機から送信される無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備える。
制御部は、
受信部で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機の設置階の認識を行い、
受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ一階床の全ての無線機に関する受信電波強度が、他階床の無線機に関する受信電波強度よりも大きいという第１条件と、一階床の全ての無線機のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいという第２条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。
【０００８】
本発明の第３の態様において、コンピュータを、本発明の携帯端末として機能させるプログラムが提供される。
【０００９】
本発明の第４の態様において、エレベータシステムが提供される。
エレベータの群管理システムは、
本発明の携帯端末との間で無線通信を行う無線通信部と、
複数台のエレベータの運行を制御する制御部と、を備える。
制御部は、無線通信部を介して、携帯端末からエレベータ呼び信号を受信したときに、複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線通信部を介して、携帯端末に送信する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ一階床の全ての無線機に関して求められた全ての離間距離が、他階床の無線機に関して求められた離間距離よりも小さいという第１条件と、一階床の全ての無線機のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第２条件との両方が満たされたことを、エレベータ呼び信号を送信する条件としている。第１条件によれば、携帯端末（利用者）が、他階床でなく利用者所望の一階床のエレベータ乗場付近に位置していることを検知できる。第２条件によれば、携帯端末（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機近傍の位置に接近したことを検知できる。ここで、一階床内では、複数の無線機それぞれについて算出された離間距離は、実際の離間距離に対し、概ね同じ方向性の大小関係を有する傾向にある。したがって、算出された離間距離自体が正しくない場合でも、算出された離間距離の大小の比較については概ね正しく行うことができる。本発明では、このような知見のもと、上記の比較を行う構成を採用したものであり、これにより、携帯端末（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機近傍の位置、つまりほぼ一定の位置にまで移動したことを精度よく検知できる。そのため、エレベータ呼び信号を一定の位置で送信して、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。
【００１１】
本発明の第２の態様によれば、受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ一階床の全ての無線機に関する受信電波強度が、他階床の無線機に関する受信電波強度よりも大きいという第１条件と、一階床の全ての無線機のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいという第２条件との両方が満たされたことを、エレベータ呼び信号を送信する条件としている。第１条件によれば、携帯端末（利用者）が、他階床でなく利用者所望の一階床のエレベータ乗場付近に位置していることを検知できる。第２条件によれば、携帯端末（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機近傍の位置に接近したことを検知できる。ここで、一階床内では、複数の無線機それぞれについての受信電波強度は、理論上の受信電波強度に対し、概ね同じ方向性の大小関係を有する傾向にある。したがって、受信電波強度自体が正しくない場合でも、受信電波強度の大小の比較については概ね正しく行うことができる。本発明では、このような知見のもと、上記の比較を行う構成を採用したものであり、これにより、携帯端末（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機近傍の位置、つまりほぼ一定の位置にまで移動したことを精度よく検知できる。そのため、エレベータ呼び信号を一定の位置で送信して、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示したブロック図
【図２】エレベータシステムを適用したビルの階床の一例を示した平面図
【図３】群管理制御装置のハードウェア構成の一例を示したブロック図
【図４】携帯端末のハードウェア構成の一例を示したブロック図
【図５Ａ】ビーコンの配置などを説明した平面図
【図５Ｂ】携帯端末のメモリに格納されたビーコン情報テーブルの一例を示した図
【図６】携帯端末の表示部における表示の一例を示した図
【図７Ａ】携帯端末の表示部における表示の一例を示した図
【図７Ｂ】携帯端末の表示部における表示の一例を示した図
【図８】携帯端末の表示部における表示の一例を示した図
【図９】携帯端末の表示部における表示の一例を示した図
【図１０】携帯端末の表示部における表示の一例を示した図
【図１１】携帯端末の表示部における表示の一例を示した図
【図１２】携帯端末の表示部における表示の一例を示した図
【図１３】携帯端末の動作の一例を示したフローチャート
【図１４】群管理制御装置の動作の一例を示したフローチャート
【図１５】実施の形態２における携帯端末の動作の一例を示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態に係る携帯端末、プログラム、及びエレベータシステムについて図面を参照して説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
１．構成
１−１．エレベータシステム
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの構成を示したブロック図である。図２は、エレベータシステムを適用したビルの階床の一例を示した平面図である。
【００１５】
本実施の形態におけるエレベータシステムは、群管理制御装置１０、複数台のエレベータ制御装置２０、複数台のエレベータ３０、無線ルータ４０、複数台のビーコン５０、携帯端末１００を有する。図１では、６台のエレベータ３０（Ａ号機〜Ｆ号機）を有するエレベータシステムを例示しているが、本発明は、２〜５台のエレベータあるいは７台以上のエレベータを有するエレベータシステムにも適用可能である。
【００１６】
複数台のエレベータ３０の各々は、乗りかご、昇降モータ、ドアモータ、釣合おもり等を備える。
【００１７】
エレベータ制御装置２０は、複数台のエレベータ３０の各々に対応させて設けられている。複数台のエレベータ制御装置２０の各々は、群管理制御装置１０から出力される制御信号に基づいて対応エレベータの昇降モータやドアモータの駆動を制御することで、対応エレベータの乗りかごを昇降させるとともに、乗りかごのドアを開閉させる。また、エレベータ制御装置２０は、対応エレベータの現在位置（現在位置する階床）を検知し、現在位置を示す信号を群管理制御装置１０に送信する。
【００１８】
群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ３０の運行を、エレベータ制御装置２０を介して統合的に制御する。
【００１９】
携帯端末１００は、例えば利用者の所持するスマートフォン、タブレット端末等のコンピュータにアプリケーションプログラム（以下適宜「プログラム」という）などをインストールすることで構成される。なお、携帯端末１００は専用端末として構成されてもよい。
【００２０】
無線ルータ４０は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の有線ＬＡＮ規格やＷｉｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ規格に準拠したデバイスであり、ビルの各階床のエレベータ乗場またはその近傍に配置され、群管理制御装置１０と携帯端末１００との間の通信を可能とする。
【００２１】
ビーコン５０は、所定形式の無線信号を出力する。
【００２２】
エレベータシステムは、行先階が乗車前に設定される方式を採用している。群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ３０の運転を統合的に制御する装置である。本実施形態では、出発階と行先階が携帯端末１００で設定されるように構成されている。出発階は、後述するように、ビーコン５０の無線信号に基づいて自動で設定される。群管理制御装置１０は、携帯端末１００から受信したエレベータ呼び信号で規定された出発階及び行先階を、複数台のエレベータ３０のいずれかに割り当て、割り当てたエレベータの識別情報（以下「エレベータ名」という）を携帯端末１００に送信する。携帯端末１００は、割り当てられたエレベータ名を表示する。利用者は、エレベータ乗場に移動し、到着したエレベータに乗車する。
【００２３】
以下、群管理制御装置１０、携帯端末１００、ビーコン５０の構成について具体的に説明する。
【００２４】
１−２．群管理制御装置
図３は、群管理制御装置１０のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
【００２５】
群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成されており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、メモリ１２と、記憶装置１３と、第１通信インタフェース１４と、第２通信インタフェース１５と、バス１６とを備える。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、記憶装置１３からプログラムやデータを読み出し、読み出したプログラムに基づいてデータ等を利用しつつ演算処理を実行することで、群管理制御装置１０における各種の機能を実現させる。
【００２７】
メモリ１２は、ＣＰＵ１１がプログラムに基づく演算処理を実行する際に一時的に生成されるデータを格納する。メモリ１２は、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）で構成される。
【００２８】
記憶装置１３は、プログラムや各種データを格納する。記憶装置１３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）で構成される。各種データには、本実施形態における群管理制御装置１０の群管理制御等で用いられる種々のデータが含まれる。
【００２９】
第１通信インタフェース１４は、例えばシリアル通信インタフェースで構成され、エレベータ制御装置２０との間で指令やデータを送受信する。
【００３０】
第２通信インタフェース１５は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の有線ＬＡＮ規格にしたがった有線通信インタフェースで構成され、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００との間で指令やデータを送受信する。
【００３１】
バス１６は、上記の各構成要素間を、双方向に通信可能に接続する。
【００３２】
１−３．携帯端末
図４は、携帯端末１００のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
【００３３】
携帯端末１００は、コンピュータを利用して構成されており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１と、メモリ１０２と、記憶装置１０３と、タッチパネル式表示部１０４と、無線通信部１０５と、ビーコン受信部１０６と、バス１０７とを備える。携帯端末１００は、例えば、コンピュータを利用して構成されるスマートフォン、タブレット端末等である。
【００３４】
ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０３からプログラムやデータを読み出し、読み出したプログラムに基づいてデータ等を利用しつつ演算処理を実行することで、携帯端末１００における各種の機能を実現させる。
【００３５】
メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１がプログラムに基づく演算処理を実行する際に一時的に生成されるデータを格納する。メモリ１０２は、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）で構成される。
【００３６】
記憶装置１０３は、プログラムや各種データを格納する。記憶装置１０３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）で構成される。プログラムには、本実施形態における携帯端末１００の各種の機能を実現させるプログラム（アプリケーションプログラム）が含まれる。各種データには、本実施形態における携帯端末１００の表示部に表示される種々の表示画面を構成する画像の画像データが含まれる。
【００３７】
タッチパネル式表示部１０４は、ＣＰＵ１０１によって生成された画像信号が示す画像を表示する。また、タッチパネル式表示部１０４は、画面に対するタッチ操作を受け付けて、タッチ位置を示す信号を出力する。タッチパネル式表示部１０４は、例えばタッチ位置検出部が一体形成された液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイや、タッチ位置検出パネルが外面に積層された液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイで構成される。
【００３８】
無線通信部１０５は、例えばＷｉｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ規格にしたがった無線通信インタフェースを有し、無線ルータ４０を介して、群管理制御装置１０との間で指令やデータを送受信する。
【００３９】
ビーコン受信部１０６は、ビーコン５０から所定形式で送信される無線信号を受信する。
【００４０】
バス１０７は、上記の各構成要素間を、双方向に通信可能に接続する。
【００４１】
１−４．ビーコン
ビーコン５０は、所定形式の無線信号を出力する。所定形式は、携帯端末１００が受信することができる形式であればどのような形式でもよい。所定形式は例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）形式（「Bluetooth」は登録商標）である。各ビーコン５０が出力する無線信号には、各ビーコン５０の識別情報（ＩＤ）が格納される。以下では、ビーコン５０の識別情報を適宜「ビーコン識別情報」といい、図面では、適宜「ＩＤ」あるいは「ビーコンＩＤ」と示す。図１、図２では、４台のビーコン５０が設けられた例を示しているが、本発明では、ビーコンは２台以上設けられていればよい。
【００４２】
図５Ａは、ビーコンの配置などを説明した平面図である。４台のビーコン５０は、エレベータ乗場への一般的な利用者の移動経路を考慮して配置される。４台のビーコン５０はどのような配置で配置されてもよいが、例えば、図５Ａに示すように四角形の４つの頂点上に配置されてもよい。本例では、ＩＤ：１〜ＩＤ：４の４台のビーコン５０のうちＩＤ：１のビーコン５０が、エレベータ乗場に最も近い位置に配置されている。例えば、ＩＤ：１のビーコン５０は、エレベータ乗場まで数ｍ程度の位置に配置される。各階において、エレベータ乗場に最も近い位置にあるビーコン５０を、以後適宜「最近接ビーコン」という。なお、図５Ａにおいて４台のビーコン５０の周囲にそれぞれ破線で示した円は、各ビーコン５０から放射される無線信号の受信電波強度が所定強度以上となる所定強度範囲（理論上）を模式的に示している。図５Ａの配置の例では、これらの所定強度範囲が互いに一部で重なるように、４台のビーコン５０が配置されている。ＩＤ：１のビーコン５０の周囲の所定強度範囲における網がけ範囲は、ＩＤ：１のビーコン５０から放射される無線信号の受信電波強度が、ＩＤ：２〜ＩＤ：４のビーコン５０から放射される無線信号の受信電波強度よりも理論上で大きくなる範囲である。
【００４３】
１−５．呼び登録用のアプリケーションプログラム
呼び登録用のアプリケーションプログラムは、携帯端末１００にインストールされたときに、携帯端末１００にビーコン情報テーブルを生成させる機能を実現させる。アプリケーションプログラムは、無線信号を受信中の各ビーコン５０について、ビーコン５０から受信中の無線信号の受信電波強度を計測し、ビーコン５０と携帯端末との間の距離を算出し、これらの算出した距離に基づいて、群管理制御装置１０にエレベータ呼び信号を出力する機能（呼び登録機能）を携帯端末１００に実現させる。
【００４４】
図５Ｂは、携帯端末１００のメモリ１０２に格納されたビーコン情報テーブルの一例を示した図である。
【００４５】
図５Ｂでは一例として、ビルが５階建てで、各階に４個のビーコン５０が設置されている例を示している。ビーコン情報テーブルでは、各ビーコン５０のビーコン識別情報（ビーコンＩＤ）に紐付けて、設置階が記録されている。また、各階の４個のビーコン５０のうち各階のエレベータ乗場に最も近い位置にあるビーコン５０（最近接ビーコン）に関しては、そのビーコン識別情報に紐付けて、最近接ビーコンであることを示す情報が記録されている。
【００４６】
携帯端末１００のＣＰＵ１０１は、受信中の無線信号のビーコン識別情報に基づいて、ビーコン情報テーブルから、当該無線信号を送信中のビーコン５０の設置階や、当該無線信号を送信中のビーコン５０が最近接ビーコンであるかの情報を取得する。
【００４７】
２．動作
２−１．携帯端末のアプリケーションプログラムの初期設定
携帯端末１００にアプリケーションプログラムをインストールした際の初期設定について説明する。
【００４８】
図６、図７Ａ、図７Ｂは、携帯端末１００のタッチパネル式表示部１０４（以下では適宜省略して「表示部１０４」という）における表示の一例を示した図である。なお、ここで行った初期設定の内容はアプリケーションプログラムの利用開始後においても変更することができる。
【００４９】
携帯端末１００にインストールされたアプリケーションプログラムを初めて起動すると、図６に示す基本設定画面が表示される。基本設定画面には、２個の設定ボタンＢｓ１、Ｂｓ２と、完了ボタンＢｃが表示される。
【００５０】
設定ボタンＢｓ１は、接続先の群管理制御装置１０のＩＰアドレスを設定するためのボタンである。設定ボタンＢｓ１がタッチされると、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図７Ａに示す接続先ＩＰアドレス設定画面を表示させる。接続先ＩＰアドレス設定画面には、ＩＰアドレス入力枠Ｆａと、決定ボタンＢｄが表示される。ＩＰアドレス入力枠Ｆａ内に、ＩＰアドレスが入力され、決定ボタンＢｄがタッチされると、ＣＰＵ１０１は、入力されたＩＰアドレスを記憶装置１０３に記憶させ、図６の基本設定画面を表示させる。なお、ＩＰアドレス入力枠Ｆａ内へのＩＰアドレスの入力は、ＩＰアドレス入力枠Ｆａをタッチしてキーボードを表示させることで、キーボードを利用して入力することができる。
【００５１】
設定ボタンＢｓ２は、エレベータ到着等通知を設定するためのボタンである。設定ボタンＢｓ２がタッチされると、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図７Ｂに示すエレベータ到着等通知設定画面を表示させる。エレベータ到着等通知設定画面には、エレベータが到着したとき等のブザーのＯＮ／ＯＦＦを設定するためのスライダＳＬ１と、エレベータが到着したとき等のバイブレーションのＯＮ／ＯＦＦを設定するためのスライダＳＬ２と、決定ボタンＢｄが表示される。スライダＳＬ１がＯＮまたはＯＦＦにスライドされ、及び／またはスライダＳＬ２がＯＮまたはＯＦＦにスライドされ、決定ボタンＢｄがタッチされると、ＣＰＵ１０１は、設定されたＯＮまたはＯＦＦを示す情報を記憶装置１０３に記憶させ、表示部１０４に、図６の基本設定画面を表示させる。
【００５２】
２−２．呼び登録
初期設定完了後に利用者により携帯端末１００に対してアプリケーションプログラムの起動操作がなされたときの携帯端末１００の動作を説明する。
【００５３】
図８〜図１２は、携帯端末１００の表示部１０４における表示の一例を示した図である。図１３は、携帯端末１００の動作の一例を示したフローチャートである。
【００５４】
前述した初期設定の完了後に利用者により携帯端末１００に対してアプリケーションプログラムの起動操作がなされると、携帯端末１００は、無線ルータ４０を介して群管理制御装置１０との間の通信の接続処理を行い、通信が確立すると、群管理制御装置１０からエレベータ基本情報を受信する（Ｓ１０１）。なお、接続先のＩＰアドレスの設定が完了していない場合には、ＩＰアドレスの設定を促すために、図６の基本設定画面が表示される。エレベータ基本情報には、建物名、群管理名、階床情報、階床名情報、サービス階情報が含まれる。建物名は、エレベータシステムが配置された建物（ビル）の名称である。群管理名は、複数台のエレベータを１つの群としたときのエレベータ群の名称であり、例えば、Ａバンク、Ｂバンク、Ｃバンク等である。階床情報は、ビル内に存在する階床を示す１，２，３等の数値である。階床名情報は、階床に対して付与された名称を示す情報であり、例えば「ロビー階」、「食堂階」、「駐車場階」である。階床名は付与されない場合もある。
【００５５】
携帯端末１００のＣＰＵ１０１は、図８に示す行先階選択画面を表示部１０４に表示させる（Ｓ１０２Ａ）。行先階選択画面には、建物名、群管理名、複数の階床ボタン、設定メニューボタンＢｓｍが表示される。本例では、建物名として「フジ彦根ビル」、群管理名として「Ａバンク」、複数の階床ボタンとして１１階〜２０階の各階床のボタンが表示されている。なお、１１階〜２０階という範囲は、ビルが有する複数の階床の一部であり、例えば画面上でスライド操作を行うことで階床の表示範囲を上下にスクロールできる。複数の階床ボタンのうち実線の枠で示されている階床ボタンは、選択可能な階床であることを示し、点線の枠で示されている階床ボタンは、選択不可能な階床であることを示す。なお、選択可能な階床ボタンと選択不可能な階床ボタンは、これらの差を認識できるものであれば、色の相違、色の濃度差、明るさの差等で表示してもよい。
【００５６】
設定メニューボタンＢｓｍは、図６の基本設定画面を表示させるためのボタンであり、設定メニューボタンＢｓｍがタッチされると、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図６の基本設定画面を表示させる。
【００５７】
ＣＰＵ１０１は、ビーコン受信部１０６で受信された信号に基づいて、ビーコン受信部１０６が受信中の無線信号を送信しているビーコン５０のビーコン識別情報を取得するとともに、受信中の各無線信号の受信電波強度（RSSI）を計測し、受信電波強度（RSSI）に基づいて、携帯端末１００と各ビーコン５０との間の距離ｄ（離間距離）を、数式１により算出する（Ｓ１０２Ｂ）。距離ｄ（離間距離）は、携帯端末１００がビーコン５０から離間している距離とも言える。数式１は、フリスの伝達公式である。TxPowerはビーコン５０から１ｍ地点の電波強度であり、その値はアプリケーションプログラムにて予め規定されている。なお、ＣＰＵ１０１は、ビーコン受信部１０６で受信されている信号（他階床のビーコン５０から受信されている信号を含む）の各々について、上記の処理を行って距離ｄ（離間距離）を算出する。
【数１】
2020104953.tif 000003
【００５８】
なお、ステップＳ１０２Ｂでは、過去直近所定回数分（例えば１０回分）の受信電波強度（RSSI）の計測値の平均値を求め、この平均値を用いて上記距離を算出してもよい。後述するステップＳ１０３やＳ１０４での判断がＹＥＳとなるまでは、ステップＳ１０２Ｂが繰り返し実行され、その都度、最新の受信電波強度（RSSI）が計測されるため、このように繰り返し計測された受信電波強度（RSSI）のうち過去直近所定回の受信電波強度（RSSI）の計測値を利用して、平均値を求めるものである。なお、上記の繰り返しの周期は例えば１００〜２００ｍｓである。また、上記の所定回数は、１０回に限られるものでなく、それ未満あるいはそれよりも大きい回数であってもよい。また、過去直近所定回数分の平均値でなく、過去直近所定回数分の中央値を用いてもよいし、外れ値を除いて平均をとった平均値を用いてもよい。
【００５９】
図８の行先階選択画面において、選択可能な階床の階床ボタンがタッチされ（Ｓ１０３でＹＥＳ）、かつ一階床の全ビーコン５０の受信電波強度に関して、後述する第１条件及び第２条件の両方が成立している場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、第１条件及び第２条件の両方が成立している前記の一階床においてエレベータ乗場に最も近い位置にあるビーコン５０から受信した信号に基づいて出発階情報を生成し（Ｓ１０５）、生成した出発階情報と図８の行先階選択画面で選択された行先階を示す行先階情報とを含むエレベータ呼び信号を群管理制御装置１０に送信する（Ｓ１０６）。
【００６０】
ここで、第１条件は、ビーコン受信部１０６でいずれか一階床の全てのビーコン５０から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン５０に関してそれぞれ求められた全ての離間距離が、他階床のビーコン５０に関して求められた離間距離よりも小さいことである。第２条件は、一階床の全てのビーコン５０のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいことである。
【００６１】
一方、選択可能な階床の階床ボタンがタッチされたが（Ｓ１０３でＹＥＳ）、第１条件及び第２条件の少なくとも一方が成立していない場合（Ｓ１０４でＮＯ）や、選択可能な階床の階床ボタンがタッチされていない場合（Ｓ１０３でＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０２Ｂ〜Ｓ１０４の処理を繰り返す。これらの場合、行先階選択画面の表示を継続させてもよいし、選択可能な階床の階床ボタンがタッチされている場合には、「お待ちください」などの案内画面を表示させてもよい。なお、選択不可能な階床の階床ボタンがタッチされた場合、ＣＰＵ１０１は、例えば画面に何も変化を生じさせず、あるいは選択できないことを報知する案内を表示させる。
【００６２】
送信したエレベータ呼び信号に対する応答として、群管理制御装置１０から、割り当てられたエレベータ（以下「割当エレベータ」という）の名称（以下「割当エレベータ名」という）の情報（以下「割当エレベータ情報」という）を受信すると（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図９に示す割当エレベータ案内画面を一定時間表示させる（Ｓ１０８）。割当エレベータ案内画面には、上記同様の建物名、群管理名、設定メニューボタンとともに、割当エレベータ情報が示す割当エレベータ名が表示される。図９では、「Ｃ」号機が割り当てられた例を示している。一定時間は例えば数秒である。この表示により、利用者は、自己が利用すべきエレベータを認識することができる。なお、建物名、群管理名、設定メニューボタンは、基本設定画面以外の画面では共通して表示される内容であるので、以下では適宜説明を省略する。
【００６３】
割当エレベータ情報の受信後、さらに、群管理制御装置１０から、割当エレベータの位置情報、方向情報、停止予定階情報を受信すると（Ｓ１０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図１０に示す割当エレベータの現在位置及び運転方向を示す位置・方向表示画面を表示させる（Ｓ１１０）。ここで、位置情報は、割り当てられたエレベータが現在位置する階床を示す情報である。方向情報は、割り当てられたエレベータの現在の運転方向（走行している方向または走行しようとしている方向。上方向／下方向）を示す情報である。停止予定階情報は、割り当てられたエレベータが現在位置する階床から出発階に到着するまでに途中で停止する全ての階床（停止予定階）を示す情報である。位置・方向表示画面には、割当エレベータ名と、割当エレベータが現在位置する階床を示す数値と、運転方向を示すマークが表示される。上方向のマークは例えば上向き三角「▲」であり、下方向のマークは例えば下向きの逆三角「▼」で示される。図１０では、割当エレベータである「Ｃ」号機が、現在９階に位置しており、上方向（▲）に運転している例を示している。この表示により、利用者は、自己が利用すべきエレベータを認識することができる。なお、これらの表示の下方には、出発階及び行先階が表示される。本例では「１２」階及び「１８」階が表示される。
【００６４】
割当エレベータが出発階に到着するまでの間、群管理制御装置１０から、携帯端末１００に、随時、更新した位置情報、停止予定階情報、及び方向情報が送信される。更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報を受信した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報に基づいて、エレベータの位置・方向表示画面を更新表示させる（Ｓ１１０）。更新された位置情報、停止予定階情報、及び方向情報を受信するのは、例えば、割当エレベータの運行状態に変化が生じたときである。運行状態の変化とは、例えば、割当エレベータが隣接する階床に移動したことや、割当エレベータに別の利用者の呼びが割り当てられたことである。例えば、割当エレベータが、図１０の現在位置から１０階に移動した場合、現在位置の階床の表示が図１１に示すように１０階に更新される。なお、随時とは、例えば０．１秒周期等の一定周期であってもよい。
【００６５】
割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過すると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、表示部１０４に、図１２に示す到着案内画面を表示させる（Ｓ１１２）。割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過した場合、間もなく出発階に到着することとなるため、このタイミングで到着案内画面を表示させる。到着案内画面では、図１０，図１１の位置・方向表示画面の現在位置する階床の表示に代えて「到着します」という表示が行われる。この表示により、利用者は、自己が利用すべき割当エレベータが出発階に到着することを認識し、乗車準備を行うことができる。
【００６６】
なお、到着案内画面を表示させる際、ＣＰＵ１０１は、図７Ｂのエレベータ到着等通知設定画面でブザーやバイブレーションがＯＮに設定されている場合、スピーカやバイブレータ（特に図示していないが一般的なものでよい）を作動させて、音（音声）やバイブレーションを発生させる。
【００６７】
ここで、ＣＰＵ１０１は、割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過したか否かの判断を、位置情報と方向情報とに基づいて行う。具体的には、ＣＰＵ１０１は、更新された位置情報、及び方向情報を受信する都度、運転方向から判断できる出発階の直前の階床と、位置情報が示す階床とが一致するか否かを判断し、両者が一致後に不一致となった場合、割当エレベータが出発階の直前の階床を出発または通過したと判断する。
【００６８】
割当エレベータが出発階に到着すると（Ｓ１１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、アプリ終了情報の送信等を含むアプリケーションプログラムの終了処理を行い（Ｓ１１４）、本フローチャートに基づく処理を終了する。このように終了処理を自動的に行うことにより、利用者において自己でアプリケーションプログラムを終了させる処理が不要となり、利用者の操作が軽減される。また、携帯端末１００のバッテリの電力消費が抑制される。さらに、自動的に終了処理が行われるため、接続されていた無線ＬＡＮの周波数が開放され、他の利用者がアプリケーションプログラムを立ち上げたときの群管理制御装置１０との間の適切な接続性や応答性が得られる。
【００６９】
ここで、ＣＰＵ１０１は、割当エレベータが出発階に到着したか否かの判断を、位置情報と出発階情報とに基づいて行う。具体的には、ＣＰＵ１０１は、更新された位置情報を受信する都度、出発階と、位置情報が示す階床とが一致するか否かを判断し、両者が一致する場合、割当エレベータが出発階に到着したと判断する。
【００７０】
図１４は、群管理制御装置１０の動作の一例を示したフローチャートである。
【００７１】
図１４のフローチャートに基づく処理は、携帯端末１００においてアプリケーションプログラムが利用者によって起動された後、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００と群管理制御装置１０との間で通信が確立したときに開始する。
【００７２】
通信が確立すると、群管理制御装置１０は、携帯端末１００に、エレベータ基本情報を送信する（Ｓ２０１）。エレベータ基本情報には、群管理制御装置１０が設置されている建物名、群管理名、階床情報、階床名情報、サービス階情報が含まれる。
【００７３】
群管理制御装置１０は、携帯端末１００から、出発階情報及び行先階情報を含むエレベータ呼び信号を受信すると（Ｓ２０２でＹＥＳ）、呼びを複数台のエレベータの中から最適なエレベータに割り当てる（Ｓ２０３）。最適な割当エレベータの決定は、出発階情報、及び行先階情報に基づいて、例えばエレベータシステムの運行効率等が向上するように行われる。
【００７４】
群管理制御装置１０は、携帯端末１００に、割当エレベータ名の情報（割当エレベータ情報）を送信する（Ｓ２０４）。
【００７５】
また、群管理制御装置１０は、携帯端末１００に、割当エレベータの位置情報、方向情報、及び停止予定階情報を送信する（Ｓ２０５）。ここで、群管理制御装置１０は、割当エレベータの現在位置（現在位置する階床）を、対応するエレベータ制御装置２０から随時送信されてくる現在位置を示す信号に基づいて常時把握している。また、群管理制御装置１０は、全てのエレベータについて、未応答の呼びに応答するための運行予定を管理しており、これらに基づき現在の運転方向及び停止予定階を常時把握している。これらに基づいて、群管理制御装置１０は、割当エレベータの位置情報、方向情報、及び停止予定階情報を生成する。
【００７６】
群管理制御装置１０は、携帯端末１００からアプリ終了情報を受信したか否かを判断する（Ｓ２０６）。
【００７７】
アプリ終了情報を受信していない場合（Ｓ２０６でＮＯ）、群管理制御装置１０は、割当エレベータの運行状態に変化があったか否かを判断する（Ｓ２０７）。運行状態の変化とは、例えば、割当エレベータが隣接する階床に移動したことや、割当エレベータに別の利用者の呼びが割り当てられたことである。
【００７８】
エレベータの運行状態に変化がある場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２０５に戻り、割当エレベータに関して最新の位置情報、方向情報、停止予定階情報を送信する。
【００７９】
エレベータの運行状態に変化がない場合（Ｓ２０７でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２０６の判断を再度実行する。
【００８０】
アプリ終了情報を受信した場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、携帯端末１００との間の通信を切断し、当該携帯端末１００との間の処理を終了する（Ｓ２０８）。
【００８１】
３．作用等
本実施の形態によると、エレベータ利用者が、エレベータ乗場に向かう途中で、エレベータ乗場のある階床で携帯端末を操作して呼び登録用のアプリケーションプログラムを起動すると、携帯端末１００は、無線ルータ４０を介して群管理制御装置１０との間の通信を確立し、行先階選択画面を表示する。また、携帯端末１００は、ビーコン５０からの無線信号を探索し、受信した無線信号のそれぞれについて受信電波強度を計測し、計測した受信電波強度に基づいて離間距離を求める。そして、行先階選択画面での行先階の入力が完了し、かつビーコン受信部１０６でいずれか一階床の全てのビーコン５０から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン５０に関して求められた全ての離間距離が、他階床のビーコン５０に関して求められた離間距離よりも小さいという第１条件と、一階床の全てのビーコン５０のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第２条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。
【００８２】
ここで、上記の第１条件が満たされたことは、携帯端末１００（利用者）が、他階床でなく利用者所望の一階床のエレベータ乗場付近にあることを意味する。また、上記の第２条件が満たされたことは、携帯端末１００（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０（最近接ビーコン）近傍にまで接近したことを意味する。そのため、携帯端末１００（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０（最近接ビーコン）近傍の位置、つまりほぼ一定の位置に移動してきたときに、エレベータ呼び信号が送信されることとなり、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。
【００８３】
ここで、第２条件を設けた意味及び効果についてより詳しく説明する。すなわち、ビーコンから受信される無線信号の受信電波強度は、ビーコンが設置される環境によって異なる。具体的には、ビーコンが設置される環境が異なると、ビルの内壁面での無線信号の反射状況やＷｉＦｉなどの他の無線信号との干渉状態も異なるため、ビーコンからの距離が同じであっても、ビーコンから受信される無線信号の受信電波強度は異なったものとなる場合がある。その結果、ビーコンからの受信電波強度に基づいて算出した離間距離が、正しい距離とならないことがある。そのため、エレベータホールから所定距離の所定地点でエレベータ呼び信号を送信することは事実上困難である。
【００８４】
しかし、複数のビーコンが同じ環境（例えば一つの階床（一階床））にあるときには、複数のビーコンそれぞれについて算出した離間距離は、正しくない場合でも、実際の離間距離に対し、概ね同じ方向性の大小関係を有する傾向にある。例えば、複数のビーコンそれぞれについて算出した離間距離は、いずれも、実際の距離に対して、例えば２０％長い距離となったりする。したがって、算出された離間距離自体が正しくない場合でも、算出された離間距離の大小の比較については概ね正しく行うことができる。本実施の形態では、このような知見のもと、上記の比較を行う構成を採用したものであり、これにより、携帯端末１００（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン近傍の位置、つまりほぼ一定の位置にまで移動したことを精度よく検知できる。
【００８５】
なお、正しく距離を算出できない原因としては、ビルの内壁面での無線信号の反射やＷｉＦｉなどの他の無線信号との干渉の他に、以下の原因もある。すなわち、携帯端末の機種によっては、ビーコンから１ｍの地点で携帯端末により受信される電波強度TxPowerの値が、予めアプリケーションプログラムにおいて規定されているTxPowerの値とは異なる場合があり、この場合、フリスの伝達公式を用いて計算した距離が、携帯端末の機種により相違することとなる。これを解消する方法として、エレベータ利用者それぞれの携帯端末に合わせてアプリケーションプログラム上のTxPowerの値を変更することが考えられるが、携帯端末毎にアプリケーションプログラム上のTxPowerを変更することは実運用上では困難である。しかし、本実施の形態では複数のビーコンについての算出距離を比較して判定を行う構成を採用しているので、この点も解決できる。
【００８６】
また、本実施の形態によると、ビーコン５０からの無線信号に基づいて、携帯端末１００が当該携帯端末１００の利用者の現在階つまり出発階を認識できるので、利用者は、携帯端末１００のアプリケーションプログラム上で行先階を入力するだけで呼び登録を行うことができる。そのため、エレベータ利用時における利用者の手間が軽減される。
【００８７】
また、本実施の形態によると、無駄な呼び登録が発生せず、エレベータの運行効率が低下しにくいという効果が得られる。従来、出発階と行先階の両方を利用者が入力すると、携帯端末から群管理制御装置に対して呼び登録のためのエレベータ呼び信号が無線通信により送信されるエレベータシステムがあるが、このようなエレベータシステムでは、ビル以外の場所で利用者が呼び登録を行うことが可能である。このような実利用とは関係のない呼び登録が行われると、エレベータの運行効率が低下する。また、ビル内で乗車しようとして乗場まで一旦行きかけたが途中で気が変って引き返した利用者についての呼びは無駄呼びとなり、エレベータの運行効率が低下する。しかし、本実施の形態では、携帯端末で複数のビーコンの無線信号がそれぞれ受信され、かつそれらの無線信号の受信電波強度から求められた離間距離が第１条件及び第２条件の両方を満たされない限り、エレベータ呼び信号が送信されない。そのため、実利用とは関係のない無駄な呼び登録が発生せず、エレベータの運行効率の低下を抑制できる。
【００８８】
（実施の形態２）
実施の形態１では、ビーコン５０からの無線信号の携帯端末１００での受信電波強度に基づいて離間距離を求め、離間距離が第１条件及び第２条件を満たすか否かを判断している。しかし、受信電波強度と離間距離との間には、受信電波強度が大きくなるほど離間距離が小さくなるという関係が成り立つ。そのため、離間距離を求めることなく、受信電波強度が第１条件及び第２条件を満たすか否かを判断してもよい。この場合、第１条件は、一階床の全てのビーコン５０（無線機）に関する受信電波強度が、他階床のビーコン５０に関する受信電波強度よりも大きいことであり、第２条件は、前記一階床の全てのビーコン５０のうち前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいことである。
【００８９】
図１５は、実施の形態２における携帯端末１００の動作の一例を示したフローチャートである。
【００９０】
図１５のフローチャートでは、実施の形態１の図１３のフローチャートのステップＳ１０２Ｂに代えて、ステップＳ１０２Ｃが設けられている。ステップＳ１０２Ｃでは、ビーコン５０から受信中の無線信号の最新の受信電波強度を計測する。また、図１３のフローチャートのステップＳ１０４に代えて、ステップＳ１０４Ｂが設けられる。ステップＳ１０４Ｂでは、受信電波強度に関する上記の第１条件及び第２条件の両方が成立したか否かを判断する。そして、受信電波強度に関する上記の第１条件及び第２条件の両方が成立した場合（Ｓ１０４ＢでＹＥＳ）、ステップＳ１０５を実行し、第１条件及び第２条件の少なくとも一方が成立しない場合（Ｓ１０４ＢでＮＯ）、ステップＳ１０２Ｃを実行する。
【００９１】
実施の形態２によれば、受信電波強度に基づいて離間距離を求める処理を省略しつつ、実施の形態１同様の効果が得られる。
【００９２】
（実施の形態３）
実施の形態１、２では、携帯端末１００は、ビーコン５０が最近接ビーコンであるか否かを、ビーコン識別情報（ビーコンＩＤ）をキーとして図５Ｂのビーコン情報テーブルを参照することで判断する。しかし、ビーコン５０から送信される無線信号に、当該ビーコン５０が最近接ビーコンであるか否かを示す情報を含めるようにしてもよい。これにより、携帯端末１００は、ビーコン情報テーブルを参照することなく、受信した無線信号に基づいて、ビーコン５０が最近接ビーコンであるか否かを判断できる。
【００９３】
（実施の形態のまとめ）
（１）実施の形態１、３の携帯端末１００は、
エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であって、
ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信するビーコン５０（無線機）から送信される無線信号を受信するビーコン受信部１０６（受信部）と、
ＣＰＵ１０１（制御部）と、を備える。
ＣＰＵ１０１は、
ビーコン受信部１０６で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中のビーコン５０の設置階の認識を行うとともに、当該無線信号の受信電波強度に基づいて、当該無線信号を送信中のビーコン５０と当該携帯端末１００との間の離間距離を求め、
ビーコン受信部１０６でいずれか一階床の全てのビーコン５０から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン５０に関して求められた全ての離間距離が、他階床のビーコン５０に関して求められた離間距離よりも小さいという第１条件と、一階床の全てのビーコン５０のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第２条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。
【００９４】
本構成によれば、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。すなわち、ビーコン受信部１０６でいずれか一階床の全てのビーコン５０から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン５０に関して求められた全ての離間距離が、他階床のビーコン５０に関して求められた離間距離よりも小さいという第１条件と、一階床の全てのビーコン５０のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第２条件との両方が満たされたことを、エレベータ呼び信号を送信する条件としている。第１条件によれば、携帯端末１００（利用者）が、他階床でなく利用者所望の一階床のエレベータ乗場付近に位置していることを検知できる。第２条件によれば、携帯端末１００（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０（最近接ビーコン）近傍の位置に接近したことを検知できる。ここで、一階床内では、複数のビーコン５０それぞれについて算出された離間距離は、実際の離間距離に対し、概ね同じ方向性の大小関係を有する傾向にある。したがって、算出された離間距離自体が正しくない場合でも、算出された離間距離の大小の比較については概ね正しく行うことができる。本実施の形態では、このような知見のもと、上記の比較を行う構成を採用したものであり、これにより、携帯端末１００（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０（最近接ビーコン）近傍の位置、つまりほぼ一定の位置にまで移動したことを精度よく検知できる。そのため、エレベータ呼び信号を一定の位置で送信して、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。
【００９５】
（２）実施の形態２、３の携帯端末１００は、
エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であって、
ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信するビーコン５０（無線機）から送信される無線信号を受信するビーコン受信部１０６（受信部）と、
ＣＰＵ１０１（制御部）と、を備える。
ＣＰＵ１０１は、
ビーコン受信部１０６で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中のビーコン５０の設置階の認識を行い、
ビーコン受信部１０６でいずれか一階床の全てのビーコン５０から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン５０に関する受信電波強度が、他階床のビーコン５０に関する受信電波強度よりも大きいという第１条件と、一階床の全てのビーコン５０のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいという第２条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。
【００９６】
本構成によれば、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。すなわち、ビーコン受信部１０６でいずれか一階床の全てのビーコン５０から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン５０に関する受信電波強度が、他階床のビーコン５０に関する受信電波強度よりも大きいという第１条件と、一階床の全てのビーコン５０のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいという第２条件との両方が満たされたことを、エレベータ呼び信号を送信する条件としている。第１条件によれば、携帯端末１００（利用者）が、他階床でなく利用者所望の一階床のエレベータ乗場付近に位置していることを検知できる。第２条件によれば、携帯端末１００（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０（最近接ビーコン）近傍の位置に接近したことを検知できる。ここで、一階床内では、複数のビーコン５０それぞれについての受信電波強度は、理論受信電波強度に対し、概ね同じ方向性の大小関係を有する傾向にある。したがって、受信電波強度自体が正しくない場合でも、受信電波強度の大小の比較については概ね正しく行うことができる。本実施の形態では、このような知見のもと、上記の比較を行う構成を採用したものであり、これにより、携帯端末１００（利用者）が、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０（最近接ビーコン）近傍の位置、つまりほぼ一定の位置にまで移動したことを精度よく検知できる。そのため、エレベータ呼び信号を一定の位置で送信して、呼び登録を適切なタイミングで行うことができる。
【００９７】
（３）実施の形態３の携帯端末１００において、
一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０が送信する無線信号が示す情報には、一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されていることを示す情報が含まれている。
【００９８】
本構成によれば、一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０を、携帯端末１００が、無線信号が示す情報に基づいて認識できる。
【００９９】
（４）実施の形態１、２の携帯端末１００は、
ビルに配置されている各ビーコン５０の識別情報と、各ビーコン５０が各階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０であるか否かを示す区別情報とを紐付けて記憶する記憶装置１０３（記憶部）をさらに備え、
各ビーコン５０が送信する無線信号が示す情報には、各ビーコン５０の識別情報が含まれており、
ＣＰＵ１０１は、ビーコン受信部１０６が受信した無線信号の送信元のビーコン５０が、一階床のエレベータ乗場に最も近い位置に配置されたビーコン５０であることを、識別情報に基づいて区別情報を参照することで認識する。
【０１００】
本構成によれば、一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されていることを示す情報を無線信号中に含めなくとも、一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン５０を、携帯端末１００が認識できる。
【０１０１】
（５）実施の形態１〜３の携帯端末１００は、
行先階の登録操作を受け付けるタッチパネル式表示部１０４（操作部）をさらに備え、
ＣＰＵ１０１は、タッチパネル式表示部１０４で受け付けた行先階の情報を含むエレベータ呼び信号を送信する。
【０１０２】
本構成によれば、利用者が携帯端末１００を利用して行先階の登録を行うことができる。
【０１０３】
（６）実施の形態１〜３のプログラムは、
コンピュータを、実施の形態１〜３の携帯端末１００のＣＰＵ１０１として機能させる。
【０１０４】
（７）実施の形態１〜３のエレベータシステムは、
実施の形態１〜３の携帯端末１００との間で無線通信を行う無線ルータ４０（無線通信部）と、
複数台のエレベータの運行を制御するＣＰＵ１１（運行制御部）と、を備え、
ＣＰＵ１０１は、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００からエレベータ呼び信号を受信したときに、複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００に送信する。
【０１０５】
本構成によれば、エレベータ呼び信号に対して割り当てられたエレベータの識別情報を携帯端末１００に送信することができる。
【０１０６】
（他の実施の形態）
前記各実施の形態において、本発明の実施の形態の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態に限られず、これらの実施の形態を組み合わせたものとすることもできる。
【０１０７】
前記各実施の形態では、無線機としてのビーコン５０が一階床に４個設けられている。しかし、本発明では、無線機は一階床に２個以上設けられていればよい。
【０１０８】
前記各実施の形態では、図５Ｂに示すビーコン情報テーブルは、アプリケーションプログラムとともに携帯端末１００の記憶装置１０３に予め格納されている。しかし、ビーコン情報テーブルは、群管理制御装置１０の記憶装置１３に格納されていてもよい。この場合、例えば、携帯端末１００でアプリケーションプログラムが起動されたときに、携帯端末１００が、図１３のステップＳ１０１で、群管理制御装置１０からエレベータ基本情報とともにビーコン情報テーブルを受信するようにしてもよい。
【０１０９】
また、前記実施の形態では、携帯端末１００が、スマートフォンやタブレット型コンピュータで構成されている場合を例示した。しかし、本発明において、携帯端末は、ノートブック型コンピュータ等の携帯可能な端末機器で構成されてもよい。
【０１１０】
前記各実施の形態では、複数台のエレベータ６０が設けられている。しかし、本発明は、エレベータが１台だけ設けられている場合にも適用できる。エレベータが１台だけの場合、エレベータの運行を制御する制御装置のＣＰＵは、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００からエレベータ呼び信号を受信すると、当該１台のエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てる。しかし、複数台のエレベータ６０が設けられている場合とは異なり、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線ルータ４０を介して、携帯端末１００に送信する必要はない。なお、このＣＰＵは、エレベータ制御装置２０に内蔵されてもよいし、群管理制御装置１０同様に、別装置としてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  群管理制御装置
１１  ＣＰＵ
１２  メモリ
１３  記憶装置
１４  第１通信インタフェース
１５  第２通信インタフェース
１６  バス
２０  エレベータ制御装置
３０  エレベータ
４０  無線ルータ
５０  ビーコン
１００  携帯端末
１０１  ＣＰＵ
１０２  メモリ
１０３  記憶装置
１０４  タッチパネル式表示部
１０５  無線通信部
１０７  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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