(57)【要約】【課題】節水性能を向上させることができる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機は、洗濯槽と、給水部と、水位検出部と、カウント部と、第１判定部とを備える。洗濯槽には、洗濯物を収容可能である。給水部は、前記洗濯槽の内部に給水する。水位検出部は、前記洗濯槽の内部の水位を検出する。カウント部は、前記給水部が前記洗濯槽の内部に給水している状態で、前記水位検出部の検出値が第１水位で一定となる水位不変時間をカウントする。第１判定部は、前記カウント部のカウント結果に基づいて、前記給水部が前記洗濯槽内に給水する第１給水処理が完了したか否かを判定する。【選択図】図３
2020005778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容可能な洗濯槽と、
前記洗濯槽の内部に給水する給水部と、
前記洗濯槽の内部の水位を検出する水位検出部と、
前記給水部が前記洗濯槽の内部に給水している状態で、前記水位検出部の検出値が第１水位で一定となる水位不変時間をカウントするカウント部と、
前記カウント部のカウント結果に基づいて、前記給水部が前記洗濯槽の内部に給水する第１給水処理が完了したか否かを判定する第１判定部と
を備える、洗濯機。
【請求項２】
前記水位不変時間が所定時間に到達したと前記第１判定部が判定すると、前記第１判定部は、異常判定を行うと共に、前記第１給水処理が完了したと判定する、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記水位検出部の検出結果に基づいて、第２給水処理が完了したか否かを判定する第２判定部をさらに備え、
前記第２給水処理は、前記異常判定が行われた後、前記給水部が前記洗濯槽の内部に給水する処理を示す、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記水位検出部が前記第１水位を検出すると、前記第２判定部は前記第２給水処理が完了したと判定する、請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記第２給水処理の完了水位を決定する決定部をさらに備え、
前記決定部は、前記第１水位よりも低い水位を、前記第２給水処理の完了水位に決定する、請求項３又は請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記第１給水処理の完了水位が前記第１水位よりも低い第２水位に決定された場合、前記洗濯槽の内部の水位が前記第２水位であることを前記水位検出部が検出すると、前記第１判定部は、前記異常判定を行うことなく、前記第１給水処理が完了したと判定する、請求項２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機が洗濯運転を行う際、洗濯槽に給水する給水処理を行う。給水処理の完了後、洗濯槽が回転する。そして、洗濯槽内で洗濯物が攪拌されることで、洗濯物が洗濯される。
【０００３】
特許文献１に記載の洗濯機は、水位設定手段と、給水量検出手段とを備える。水位設定手段は、洗濯機の水位を設定する。給水量検出手段は、給水量を検出する。特許文献１に記載の洗濯機は、水位が設定水位にあるか否かを判定し、設定水位に達していない場合に再度給水する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０２−２７４２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
洗濯機には、洗濯槽に供給された水のオーバーフローを防止するために、水抜き孔が設けられる。
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の洗濯機によれば、給水量検出手段（水位検知部）を構成する回路部品のバラツキ、又は、環境温度の変化により、給水量検出手段が検出する水位が、実際の水位と乖離することがあった。この場合、実際は、水抜き孔の位置する場所に水位が到達しているにも関わらず、水位が設定水位（完了水位）に到達していないと洗濯機が判断するおそれがある。その結果、水抜き孔から水が放出されるので、必要以上に給水されるおそれがある。
【０００７】
本発明は、節水性能を向上させることができる洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の局面によれば、洗濯機は、洗濯槽と、給水部と、水位検出部と、カウント部と、第１判定部とを備える。洗濯槽には、洗濯物を収容可能である。給水部は、前記洗濯槽の内部に給水する。水位検出部は、前記洗濯槽の内部の水位を検出する。カウント部は、前記給水部が前記洗濯槽の内部に給水している状態で、前記水位検出部の検出値が第１水位で一定となる水位不変時間をカウントする。第１判定部は、前記カウント部のカウント結果に基づいて、前記給水部が前記洗濯槽内に給水する第１給水処理が完了したか否かを判定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、洗濯機の節水性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る洗濯機の斜視図である。
【図２】洗濯機の断面図である。
【図３】洗濯機のブロック図である。
【図４】洗濯槽の斜視図である。
【図５】洗濯機の模式的断面図である。
【図６】（ａ）第１対応情報を示す図である。（ｂ）第２対応情報を示す図である。
【図７】制御装置の第１動作を示す第１のフロー図である。
【図８】第１給水処理の一例を示す第１のフロー図である。
【図９】第１給水処理の一例を示す第２のフロー図である。
【図１０】水位不変時間を示すグラフである。
【図１１】第２給水処理の一例を示すフロー図である。
【図１２】第１給水処理の二例を示すフロー図である。
【図１３】（ａ）第１更新対応情報を示す図である。（ｂ）第２更新対応情報を示す図である。
【図１４】第２給水処理の二例を示すフロー図である。
【図１５】洗濯機の変形例の模式的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
［第１実施形態］
図１を参照して、本発明の第１実施形態の洗濯機１００について説明する。図１は、洗濯機１００の斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、洗濯機１００は、筐体１と、蓋２と、操作表示部３とを備える。筐体１は、中空の形状を有する。筐体１は、例えば、金属、又は合成樹脂により形成される。筐体１の上部には、開口部１ａが形成される。蓋２は、開口部１ａを開閉する。蓋２及び操作表示部３の各々は、筐体１の上部に設けられる。なお、洗濯機１００は、洗濯物の乾燥機能をさらに備えた洗濯乾燥機であってもよい。
【００１４】
次に、図１から図３を参照して、洗濯機１００についてさらに説明する。図２は、洗濯機１００の断面図である。図３は、洗濯機１００のブロック図である。
【００１５】
図２に示すように、洗濯機１００は、上面板４と、ベース５と、水槽６と、洗濯槽７と、攪拌翼８と、バランサ９とをさらに備える。
【００１６】
上面板４は、例えば、合成樹脂で形成される。上面板４は、筐体１の上部に固定されている。上面板４は、蓋２を回転可能に支持する。上面板４には、図１に示す操作表示部３が設けられる。
【００１７】
ベース５は、例えば、合成樹脂で形成される。ベース５は、筐体１の底部に固定されている。
【００１８】
水槽６及び洗濯槽７の各々は、筐体１に収容される。洗濯槽７は、水槽６の内側に配置される。水槽６及び洗濯槽７の各々は、中空の形状を有する。水槽６及び洗濯槽７の各々は、上部が開口している。
【００１９】
洗濯槽７は、回転可能に支持される。洗濯槽７には、水を溜めることができる。蓋２が開いた状態で、開口部１ａを介して洗濯槽７に洗濯物が投入される。
【００２０】
攪拌翼８は、洗濯槽７の内部７ａの底部に位置する。攪拌翼８は、回転可能に支持される。
【００２１】
バランサ９は、洗濯槽７が脱水工程で高速回転したときに、洗濯槽７の振動を抑制する。バランサ９は、環状に形成され、洗濯槽７の上部に配置される。
【００２２】
図２及び図３に示すように、洗濯機１００は、駆動部１０と、伝達機構１１とをさらに備える。
【００２３】
駆動部１０及び伝達機構１１の各々は、筐体１内に設けられる。駆動部１０及び伝達機構１１の各々は、水槽６の下側に配置される。
【００２４】
駆動部１０は、攪拌翼８及び洗濯槽７の各々を回転させる。駆動部１０は、例えば、駆動モータ１０ａを含む。
【００２５】
伝達機構１１は、攪拌翼８及び洗濯槽７の各々に対し、駆動部１０の動力を伝達することができる。また、伝達機構１１は、攪拌翼８及び洗濯槽７の各々に対し、駆動部１０の動力の伝達を遮断することができる。伝達機構１１は、例えば、ギア、及びクラッチを含む。伝達機構１１は、例えば、電磁力で作動する。
【００２６】
伝達機構１１は、攪拌軸１１ａと、脱水軸１１ｂとを含む。攪拌軸１１ａ及び脱水軸１１ｂは、２重軸構造を有する。攪拌軸１１ａの外側には、脱水軸１１ｂが配置される。攪拌軸１１ａ及び脱水軸１１ｂの各々は、駆動部１０に接続される。
【００２７】
攪拌翼８は、洗濯槽７の内部７ａの水を攪拌して流動させる。攪拌翼８は、攪拌軸１１ａに取り付けられる。攪拌翼８には、攪拌軸１１ａを介して駆動部１０の動力が伝達される。その結果、攪拌翼８が回転する。
【００２８】
洗濯槽７は、脱水軸１１ｂに取り付けられる。洗濯槽７には、脱水軸１１ｂを介して駆動部１０の動力が伝達される。その結果、洗濯槽７が回転する。
【００２９】
洗濯機１００は、給水部１２をさらに備える。
【００３０】
給水部１２は、洗濯槽７の内部７ａに給水する。給水部１２は、例えば、給水弁と、給水路とを含む。給水路は、筐体１内に設けられる管状の部材であり、洗濯槽７の内部７ａに連通する。給水路には、水栓から水が供給される。給水弁は、給水路に設けられる。給水弁は、給水路を開閉する。
【００３１】
給水部１２は、給水弁を開状態にすることで、給水路を介して洗濯槽７の内部７ａに給水する。給水部１２は、給水弁を閉状態にすることで、洗濯槽７の内部７ａへの給水を停止する。
【００３２】
次に、図３を参照して、洗濯機１００についてさらに説明する。図３は、洗濯機１００のブロック図である。
【００３３】
図３に示すように、操作表示部３は、洗濯機１００に対する指示を受け付ける。操作表示部３は、入力部３ａと、表示部３ｂとを含む。入力部３ａは、操作キー群を含む。表示部３ｂは、種々の情報を表示する。表示部３ｂは、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、又はＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）のようなディスプレーである。なお、表示部３ｂは、タッチパネルを含み、入力部３ａとして機能してもよい。
【００３４】
洗濯機１００は、水位検出部１４と、電流検出部１５と、記憶部１６と、制御装置１７とをさらに備える。
【００３５】
水位検出部１４は、洗濯槽７の内部７ａの水位を検出する。水位検出部１４は、例えば、エアトラップと、圧力センサとを有する。エアトラップは、洗濯槽７の下部に設けられる。水位検出部１４は、圧力センサでエアトラップ内の圧力を検出し、エアトラップ内の圧力に基づいて、洗濯槽７の内部７ａの水位を検出する。
【００３６】
電流検出部１５は、駆動部１０に供給される電流を検出する。
【００３７】
記憶部１６は、記憶装置を含む。記憶装置は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）を含み、補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）をさらに含んでもよい。主記憶装置及び／又は補助記憶装置は、制御装置１７によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。
【００３８】
記憶部１６は、対応情報２０を記憶する。対応情報２０は、第１対応情報２１と、第２対応情報２２とを含む。第１対応情報２１と、第２対応情報２２との説明は後述する。
【００３９】
制御装置１７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御装置１７は、洗濯機１００の各要素を制御する。具体的には、制御装置１７のプロセッサーは、記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、入力部３ａと、表示部３ｂと、駆動部１０と、伝達機構１１と、給水部１２と、水位検出部１４と、電流検出部１５と、記憶部１６とを制御する。
【００４０】
制御装置１７は、制御部１７ａと、容量センシング部１７ｂと、決定部１７ｃと、給水処理部１７ｄと、第１判定部１７ｅと、第２判定部１７ｆと、カウント部１７ｇと、生成部１７ｈとを有する。具体的には、制御装置１７のプロセッサーが、記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、制御部１７ａ、容量センシング部１７ｂ、決定部１７ｃ、給水処理部１７ｄ、第１判定部１７ｅ、第２判定部１７ｆ、カウント部１７ｇ、及び生成部１７ｈとして機能する。
【００４１】
洗濯機１００の動作について説明する。
【００４２】
洗濯機１００は、例えば、給水工程、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程を行う。給水工程は、給水部１２が洗濯槽７の内部７ａに給水する処理を示す。洗い工程は、洗濯物を洗う処理を示す。洗濯槽７の内部７ａに洗濯物、水、及び洗剤が供給された状態で、攪拌翼８が回転することで洗い処理が行われる。すすぎ工程は、洗濯物をすすぐ処理を示す。洗濯槽７の内部７ａに洗濯物、及び水が供給された状態で、攪拌翼８が回転することですすぎ処理が行われる。脱水工程は、洗濯物を脱水する処理を示す。洗濯槽７の内部７ａに洗濯物が供給された状態で、洗濯槽７が回転することで脱水処理が行われる。なお、洗濯機１００は、洗濯槽７の内部７ａの洗濯物を乾燥させる乾燥処理を行ってもよい。
【００４３】
次に、図４を参照して、洗濯槽７について説明する。図４は、洗濯槽７の斜視図である。
【００４４】
図４に示すように、洗濯槽７は、胴部７１と、底部７２とを有する。
【００４５】
胴部７１は、例えば、ステンレス鋼のような金属により形成される。胴部７１は、上下の両端が開口する略筒形状を有する。胴部７１の上端には、バランサ９が設けられる。底部７２は、例えば、プラスチックのような合成樹脂により形成される。底部７２は、胴部７１の下部に固定される。底部７２には、攪拌翼８（図２参照）を収容するための凹部が形成される。
【００４６】
洗濯槽７は、複数の水抜き孔７３をさらに有する。複数の水抜き孔７３は、洗濯槽７の回転方向Ｃに沿って並んでいる。以下では、複数の水抜き孔７３のうちの１つに着目して説明する。
【００４７】
水抜き孔７３は、洗濯槽７の内部７ａから水が溢れることを防止する。水抜き孔７３は、洗濯槽７の内部７ａと洗濯槽７の外部とを連通する。水抜き孔７３は、洗濯槽７の上部に設けられる。水抜き孔７３は、胴部７１の上端部に位置する。
【００４８】
次に、図５を参照して、洗濯槽７の内部７ａに供給された水の排水経路について説明する。図５は、洗濯機１００の模式的断面図である。
【００４９】
図５に示すように、洗濯機１００は、底孔１８をさらに備える。底孔１８は、洗濯槽７の底部７２（図４参照）に形成される。底孔１８は、洗濯槽７と伝達機構１１との間に形成される隙間である。
【００５０】
洗濯機１００は、隙間空間１９をさらに備える。隙間空間１９は、水槽６と洗濯槽７との間に位置する空間である。
【００５１】
水抜き孔７３は、洗濯槽７の内部７ａと隙間空間１９とを連通する。
【００５２】
洗濯機１００は、排水機構３０をさらに備える。
【００５３】
排水機構３０は、洗濯槽７の内部７ａの水を、筐体１（図１参照）の外部に排出する。排水機構３０は、第１排水部３１と、第２排水部３２と、第３排水部３３と、排水弁３４とを有する。
【００５４】
第１排水部３１、第２排水部３２、及び第３排水部３３の各々は、筒状の部材である。第１排水部３１、第２排水部３２、及び第３排水部３３の各々の内部には、水が流通可能である。
【００５５】
第１排水部３１は、底孔１８を介して洗濯槽７の内部７ａに連通する。第２排水部３２は、隙間空間１９に連通する。
【００５６】
第３排水部３３は、第１排水部３１と第２排水部３２とに連通する。また、第３排水部３３は、筐体１（図１参照）の外部に連通する。
【００５７】
排水弁３４は、第１排水部３１に設けられる。排水弁３４は、第１排水部３１を開閉する。
【００５８】
排水弁３４が開状態のとき、第１排水部３１が開放される。その結果、洗濯槽７の内部７ａの水が、第１排水部３１と第３排水部３３とを介して筐体１の外部に排出される。
【００５９】
排水弁３４が閉状態のとき、第１排水部３１が閉塞される。その結果、洗濯槽７の内部７ａに水が貯留される。排水弁３４が閉状態のとき、給水処理が行われる。
【００６０】
図５は、最大水位Ｂを示す。最大水位Ｂは、水抜き孔７３が位置する場所の水位を示す。最大水位Ｂは、洗濯槽７の内部７ａの水位の最大値である。
【００６１】
洗濯槽７の内部７ａの水位が最大水位Ｂに到達すると、洗濯槽７の内部７ａの水が水抜き孔７３を介して隙間空間１９に排出される。隙間空間１９に排出された水は、第２排水部３２と第３排水部３３とを介して筐体１の外部に排出される。その結果、洗濯槽７の内部７ａの水位が最大水位Ｂよりも高くなることが防止される。
【００６２】
図５は、完了水位Ｈをさらに示す。完了水位Ｈは、給水工程の完了時の洗濯槽７の内部７ａの水位を示す。完了水位Ｈは、図３に示す対応情報２０に基づいて決定される。完了水位Ｈは、最大水位Ｂよりも低い（完了水位Ｈ＜最大水位Ｂ）。
【００６３】
次に、図５及び図６（ａ）を参照して、第１対応情報２１について説明する。図６（ａ）は、第１対応情報２１を示す図である。
【００６４】
図５及び図６（ａ）に示すように、第１対応情報２１は、洗濯槽７の内部７ａに収容される洗濯物の量と、洗濯槽７の内部７ａの水位との対応関係を示す。洗濯物の量は、詳細には、洗濯物の容量を示す。
【００６５】
図３に示す決定部１７ｃは、洗濯物の量と、第１対応情報２１とに基づいて、完了水位Ｈを決定する。例えば、洗濯物の量が量α１の場合、決定部１７ｃは、第１対応情報２１において量α１に対応する水位Ｘ１を完了水位Ｈに決定する（Ｈ＝Ｘ１）。
【００６６】
第１対応情報２１において、量αｎはｎ番目に多い洗濯物の量を示す。水位Ｘｎは、量αｎと対応付けられる洗濯槽７の内部７ａの水位を示す。量αｎにおいて、ｎが大きくなる程、洗濯物の量が多くなる。水位Ｘｎにおいて、ｎが大きくなる程、水位が高くなる。Ｎは、２以上の整数である。ｎは、１以上、Ｎ以下の整数である。
【００６７】
第１対応情報２１において、水位の最大値Ｈｍａｘは、水位ＸＮである（水位の最大値Ｈｍａｘ＝水位ＸＮ）。水位ＸＮは、図５に示す最大水位Ｂよりも僅かに小さい値である。
【００６８】
洗濯物の量は、図３に示す容量センシング部１７ｂが算出する。
【００６９】
容量センシング部１７ｂは、容量センシング処理を行うことによって、洗濯物の量を算出する。
【００７０】
容量センシング処理は、洗濯槽７の内部７ａに洗濯物が収容された状態で攪拌翼８が回転しているときの駆動部１０の駆動量に基づいて、洗濯物の量を算出する処理を示す。駆動部１０の駆動量は、例えば、駆動モータ１０ａの回転速度、駆動モータ１０ａのトルク、又は、駆動モータ１０ａに供給される電流を示す。
【００７１】
なお、第１対応情報２１において、洗濯物の量に代えて、駆動部１０の駆動量と、完了水位Ｈとが対応付けられていてもよい。
【００７２】
また、第１対応情報２１のデータ構造は、図６（ａ）に示すテーブルに限定されない。第１対応情報２１のデータ構造は、例えば、洗濯物の量、又は駆動部１０の駆動量に基づいて完了水位Ｈを算出する計算式であってもよい。
【００７３】
次に、図５及び図６（ｂ）を参照して、図３に示す第２対応情報２２について説明する。図６（ｂ）は、第２対応情報２２を示す図である。
【００７４】
図５及び図６（ｂ）に示すように、第２対応情報２２は、給水量の入力値と、完了水位Ｈとの対応関係を示す。給水量の入力値は、ユーザーが入力部３ａを介して入力した洗濯槽７への給水量を示す。
【００７５】
ユーザーは、容量センシング処理によらずに、洗濯に使用する水の量を自身で決めたい場合は、入力部３ａを介して給水量を入力する。
【００７６】
図３に示す決定部１７ｃは、給水量の入力値と、第２対応情報２２とに基づいて、完了水位Ｈを決定する。例えば、給水量の入力値が入力値β１の場合、決定部１７ｃは、水位Ｘ１を完了水位Ｈに決定する（Ｈ＝Ｘ１）。
【００７７】
第２対応情報２２において、入力値βｎは、ｎ番目に多い給水量の入力値を示す。水位Ｘｎは、入力値βｎと対応付けられる洗濯槽７の内部７ａの水位を示す。入力値βｎにおいて、ｎが大きくなる程、給水量が多くなる。水位Ｘｎにおいて、ｎが大きくなる程、水位が高くなる。第２対応情報２２において、水位の最大値Ｈｍａｘは、水位ＸＮである（水位の最大値Ｈｍａｘ＝水位ＸＮ）。
【００７８】
なお、第２対応情報２２のデータ構造は、図６（ｂ）に示すテーブルに限定されない。第２対応情報２２のデータ構造は、例えば、給水量の入力値に基づいて完了水位Ｈを算出する計算式であってもよい。
【００７９】
次に、図７から図１０を参照して、制御装置１７の第１動作について説明する。図７は、制御装置１７の第１動作を示す第１のフロー図である。図８は、制御装置１７の第１動作を示す第２のフロー図である。
【００８０】
図７に示すように、ステップＳ１００において、入力部３ａが運転指示を受け付ける。運転指示において、少なくとも、給水工程を実行することが指示される。
【００８１】
第１実施形態では、運転指示において、洗濯運転を実行することが指示される。洗濯運転は、給水工程、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程を含む。なお、洗濯運転は、乾燥工程をさらに含んでいてもよい。
【００８２】
ステップＳ２００において、制御部１７ａは、過去に異常判定が行われたか否かを判定する。異常判定の詳細な説明は後述する。
【００８３】
過去に異常判定が行われていない場合（ステップＳ２００で、Ｎｏ）、処理がステップＳ３００に移行する。過去に異常判定が行われていた場合（ステップＳ２００で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５００に移行する。
【００８４】
ステップＳ３００において、制御装置１７が第１給水処理を実行する。第１給水処理は、給水工程の一例である。ステップＳ３００に示す処理が終了すると、処理がステップＳ６００に移行する。
【００８５】
ステップＳ５００において、制御装置１７が第２給水処理を実行する。第２給水処理は、給水工程の二例である。
【００８６】
第２給水処理は、異常判定が行われた後、給水部１２が洗濯槽７の内部７ａに新たに給水する処理を示す。新たに給水する処理は、異常判定が行われた給水処理とは別の給水処理を示す。
【００８７】
ステップＳ５００に示す処理が終了すると、処理がステップＳ６００に移行する。
【００８８】
ステップＳ６００において、制御装置１７が、給水工程の次の処理を実行する。第１実施形態では、制御装置１７は、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程を実行する。その結果、処理が終了する。
【００８９】
次に、図８から図１０を参照して、図７のステップＳ３００で実行される第１給水処理の一例について説明する。図８は、第１給水処理の一例を示す第１のフロー図である。図９は、第１給水処理の一例を示す第２のフロー図である。
【００９０】
図８に示すように、ステップＳ３１０において、決定部１７ｃは、図３に示す対応情報２０に基づいて、第１給水処理の完了水位Ｈを決定する。
【００９１】
入力部３ａを介して給水量が入力された場合、決定部１７ｃは、入力部３ａが受け付けた給水量の入力値と、図６（ｂ）に示す第２対応情報２２とに基づいて、完了水位Ｈを決定する。
【００９２】
給水量が入力されなかった場合、容量センシング部１７ｂが容量センシング処理を行うことで、洗濯物の容量を算出する。そして、決定部１７ｃは、容量センシング部１７ｂが算出した洗濯物の容量と、図６（ａ）に示す第１対応情報２１とに基づいて、完了水位Ｈを決定する。
【００９３】
ステップＳ３２０において、給水部１２が洗濯槽７の内部７ａに給水するように、給水処理部１７ｄが給水部１２を制御する。その結果、洗濯槽７の内部７ａへの給水が開始される。
【００９４】
ステップＳ３３０において、第１判定部１７ｅは、水位検出部１４が完了水位Ｈを検出したか否かを判定する。水位検出部１４が完了水位Ｈを検出していない場合（ステップＳ３３０で、Ｎｏ）、処理がステップＳ３４０に移行する。
【００９５】
水位検出部１４が完了水位Ｈを検出した場合（ステップＳ３３０で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４１０に移行する。
【００９６】
ステップＳ３４０において、第１判定部１７ｅは、水位検出部１４の検出値が一定であるか否かを判定する。水位検出部１４の検出値が一定であることは、洗濯槽７の内部７ａの水位が一定であることを示す。
【００９７】
水位検出部１４の検出値が一定である場合（ステップＳ３４０で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３５０に移行する。
【００９８】
水位検出部１４の検出値が一定でない場合（ステップＳ３４０で、Ｎｏ）、処理がステップＳ３３０に移行する。
【００９９】
ステップＳ３５０において、カウント部１７ｇは、水位不変時間Ｔａをカウントする。水位不変時間Ｔａは、給水部１２が洗濯槽７の内部７ａに給水している状態で、水位検出部１４の検出値が一定になる時間を示す。水位不変時間Ｔａは、連続した時間である。
【０１００】
図１０は、水位不変時間Ｔａを示すグラフである。図１０に示すグラフにおいて、縦軸は水位検出部１４の検出値を示し、横軸は時間を示す。
【０１０１】
図１０は、第１水位Ｂ１を示す。第１水位Ｂ１は、水位不変時間Ｔａのときの水位検出部１４の検出値を示す。
【０１０２】
図８及び図１０に示すように、ステップＳ３６０において、水位不変時間Ｔａが所定時間に到達したか否かを、第１判定部１７ｅが判定する。所定時間は、例えば、３０秒である。所定時間は、予め記憶部１６に記憶されている。
【０１０３】
水位不変時間Ｔａが所定時間に到達した場合（ステップＳ３６０で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３７０に移行する。水位不変時間Ｔａが所定時間に到達していない場合（ステップＳ３６０で、Ｎｏ）、処理がステップＳ３３０に移行する。
【０１０４】
ステップＳ３７０において、給水部１２が洗濯槽７の内部７ａへの給水を停止するように、給水処理部１７ｄが給水部１２を制御する。その結果、洗濯槽７の内部７ａへの給水が停止される。
【０１０５】
図９に示すように、ステップＳ３８０において、第１判定部１７ｅは、異常判定を行う。
【０１０６】
ステップＳ３９０において、第１判定部１７ｅは、第１給水処理が完了したと判定する。
【０１０７】
ステップＳ４００において、第１判定部１７ｅは、図１０に示す第１水位Ｂ１を記憶部１６に記憶させる。
【０１０８】
ステップＳ４００に示す処理が終了すると、処理が図７に示すステップＳ６００に移行する。
【０１０９】
図８に示すように、ステップＳ３３０で、Ｙｅｓの場合、ステップＳ４１０において、給水部１２が洗濯槽７の内部７ａへの給水を停止するように、給水処理部１７ｄが給水部１２を制御する。ステップＳ４１０に示す処理が終了すると、処理が図９に示すステップＳ４２０に移行する。
【０１１０】
図９に示すように、ステップＳ４２０において、第１判定部１７ｅは、第１給水処理が完了したと判定する。ステップＳ４２０に示す処理が終了すると、処理が図７に示すステップＳ６００に移行する。
【０１１１】
以上、図８から図１０を参照して説明したように、図８のステップＳ３６０から図９のステップＳ３９０において、第１判定部１７ｅは、カウント部１７ｇのカウント結果に基づいて、第１給水処理が完了したか否かを判定する。言い換えれば、第１判定部１７ｅは、図１０に示す水位不変時間Ｔａの長さに基づいて、第１給水処理が完了したか否かを判定する。従って、水位不変時間Ｔａが長期化することを抑制することができる。その結果、洗濯機１００の節水性能を向上させることができる。
【０１１２】
また、図８に示すステップＳ３１０において、完了水位Ｈが第１水位Ｂ１よりも低い第２水位に決定された場合、水位検出部１４は、第１水位Ｂ１を検出するよりも前に第２水位を検出する（ステップＳ３３０で、Ｙｅｓ）。従って、図８のステップＳ４１０から図９のステップＳ４２０に示すように、第１判定部１７ｅは、ステップＳ３８０に示す異常判定を行うことなく、第１給水処理が完了したと判定する。その結果、洗濯機１００は、給水工程を円滑に行うことができる。
【０１１３】
次に、図５及び図１０を参照して、水位不変時間Ｔａが発生する原理について説明する。
【０１１４】
図５及び図１０に示すように、第１水位Ｂ１は、最大水位Ｂよりも低い（第１水位Ｂ１＜最大水位Ｂ）。完了水位Ｈは、第１水位Ｂ１よりも高く、かつ、最大水位Ｂよりも低い（第１水位Ｂ１＜完了水位Ｈ＜最大水位Ｂ）。
【０１１５】
第１実施形態では、水位検出部１４の検出する水位が、実際の洗濯槽７の内部７ａの水位と乖離している。水位検出部１４の検出する水位が、実際の洗濯槽７の内部７ａの水位よりも低い。
【０１１６】
第１実施形態では、水位検出部１４が第１水位Ｂ１を検出しているとき、実際の水位は最大水位Ｂに到達している（水位検出部１４の検出値Ｂ１＝実際の最大水位Ｂ）。つまり、水位検出部１４の検出値と、実際の水位との間に乖離が生じている。この場合、水位検出部１４は、第１水位Ｂ１を検出しているので、洗濯槽７の内部７ａの水位が完了水位Ｈに到達していないと判断する。従って、実際の水位が最大水位Ｂに到達していても、洗濯槽７の内部７ａに給水され続ける。その結果、実際の水位が最大水位Ｂの状態で、洗濯槽７の内部７ａに供給された水が水抜き孔７３から排出され続けるので、水位不変時間Ｔａが発生する。
【０１１７】
水位不変時間Ｔａが発生すると、洗濯槽７の内部７ａから水抜き孔７３を介して水が排出されるので、水が無駄に消費される。
【０１１８】
次に、図１１を参照して、図７のステップＳ５００で実行される第２給水処理の一例について説明する。図１１は、第２給水処理の一例を示すフロー図である。
【０１１９】
図１１に示すように、ステップＳ５１０において、決定部１７ｃは、図３に示す対応情報２０に基づいて、第２給水処理の完了水位Ｈを決定する。
【０１２０】
ステップＳ５２０において、給水部１２が洗濯槽７の内部７ａに給水するように、給水処理部１７ｄが給水部１２を制御する。
【０１２１】
ステップＳ５３０において、第１判定部１７ｅは、水位検出部１４が完了水位Ｈを検出したか否かを判定する。水位検出部１４が完了水位Ｈを検出していない場合（ステップＳ５３０で、Ｎｏ）、処理がステップＳ５４０に移行する。水位検出部１４が完了水位Ｈを検出した場合（ステップＳ５３０で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５５０に移行する。
【０１２２】
ステップＳ５４０において、第２判定部１７ｆは、水位検出部１４の検出値が第１水位Ｂ１に到達したか否かを判定する。水位検出部１４の検出値が第１水位Ｂ１に到達した場合（ステップＳ５４０で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５５０に移行する。水位検出部１４の検出値が第１水位Ｂ１に到達していない場合（ステップＳ５４０で、Ｎｏ）、処理がステップＳ５３０に移行する。
【０１２３】
ステップＳ５５０において、給水部１２が洗濯槽７の内部７ａへの給水を停止するように、給水処理部１７ｄが給水部１２を制御する。
【０１２４】
ステップＳ５６０において、第２判定部１７ｆは、第２給水処理が完了したと判定する。ステップＳ５６０に示す処理が終了すると、処理が図７に示すステップＳ６００に移行する。
【０１２５】
以上、図１１を参照して説明したように、ステップＳ５４０からステップＳ５６０において、水位検出部１４が第１水位Ｂ１を検出すると、第２給水処理が完了したと第２判定部１７ｆが判定する。従って、図１０に示す水位不変時間Ｔａが発生することを抑制することができる。その結果、洗濯機１００の節水性能を効果的に向上させることができる。
【０１２６】
［第２実施形態］
図１２から図１４を参照して、第２実施形態の洗濯機１００について説明する。
【０１２７】
第２実施形態は、図６（ａ）に示す第１対応情報２１と、図６（ｂ）に示す第２対応情報２２とが更新される点が第１実施形態と異なる。
【０１２８】
通常は、第１対応情報２１の水位ＸＮと、第２対応情報２２の水位ＸＮとは、図５に示す最大水位Ｂよりも僅かに低い。しかし、完了水位Ｈとして水位ＸＮが設定された場合において、水位検出部１４の検出する水位が、実際の洗濯槽７の内部７ａの水位よりも僅かに低いと、水位検出部１４の検出値に誤差が生じることによって、実際の洗濯槽７の内部７ａの水位が最大水位Ｂに到達しているにも関わらず、最大水位Ｂに到達していないと水位検出部１４が検出するおそれがある。その結果、図１０に示す水位不変時間Ｔａが発生する可能性がある。
【０１２９】
そこで、第２実施形態では、水位検出部１４の検出値の誤差に合わせて水位ＸＮを変更することによって、第１対応情報２１と第２対応情報２２とを更新する。
【０１３０】
以下では、主に第１実施形態と異なる点を説明する。
【０１３１】
図１２を参照して、図７のステップＳ３００で実行される第１給水処理の二例について説明する。図１２は、第１給水処理の二例を示すフロー図である。図１２に示すフロー図は、図８に示すフロー図の続きを示している。具体的には、図８に示すステップＳ３７０に示す処理が終了すると、処理が図１２に示すステップＳ３８０に移行する。そして、ステップＳ３８０に示す処理が終了すると、処理がステップＳ３９０に移行する。
【０１３２】
図１２に示すように、ステップＳ３９０において、第１給水処理が完了したと第１判定部１７ｅが判定すると、処理がステップＳ３９１に移行する。
【０１３３】
ステップＳ３９１において、生成部１７ｈは、更新対応情報を生成する。更新対応情報は、図３に示す対応情報２０が更新された情報である。更新対応情報は、第１更新対応情報２３と、第２更新対応情報２４とを含む。第１更新対応情報２３と、第２更新対応情報２４との説明は後述する。
【０１３４】
ステップＳ４０１において、生成部１７ｈは、更新対応情報を記憶部１６に記憶させる。ステップＳ４０１に示す処理が終了すると、処理が図７に示すステップＳ６００に移行する。
【０１３５】
次に、図１３（ａ）を参照して、第１更新対応情報２３について説明する。図１３（ａ）は、第１更新対応情報２３を示す図である。
【０１３６】
図１３（ａ）に示すように、第１更新対応情報２３は、図６（ａ）に示す第１対応情報２１が更新された情報を示す。第１更新対応情報２３は、洗濯槽７の内部７ａに収容される洗濯物の量と、洗濯槽７の内部７ａの水位との対応関係を示す。
【０１３７】
生成部１７ｈは、第１対応情報２１で規定される水位Ｘｎを、第１水位Ｂ１よりも低くなるように変更することによって、第１更新対応情報２３を生成する。
【０１３８】
例えば、図６（ａ）に示す第１対応情報２１において、水位Ｘ１〜Ｘ（Ｎ−１）は、第１水位Ｂ１よりも低かった。また、第１対応情報２１において、量αＮに対応付けられる水位ＸＮが第１水位Ｂ１よりも高かった（水位ＸＮ＞第１水位Ｂ１）。この場合、生成部１７ｈは、量αＮに対応付けられる水位を、水位ＸＮから水位ＸＮ１に変更することによって第１更新対応情報２３を生成する。水位ＸＮ１は、例えば、第１水位Ｂ１よりも所定値だけ低い値である（水位ＸＮ１＜第１水位Ｂ１）。従って、第１更新対応情報２３に基づいて決定される完了水位Ｈは、第１水位Ｂ１よりも低くなる。その結果、図１０に示す水位不変時間Ｔａが発生することを抑制できる。
【０１３９】
次に、図１３（ｂ）を参照して、第２更新対応情報２４について説明する。図１３（ｂ）は、第２更新対応情報２４を示す図である。
【０１４０】
図１３（ｂ）に示すように、第２更新対応情報２４は、図６（ｂ）に示す第２対応情報２２が更新された情報を示す。第２更新対応情報２４は、給水量の入力値と、完了水位Ｈとの対応関係を示す。
【０１４１】
生成部１７ｈは、第２対応情報２２で規定される水位Ｘｎを、第１水位Ｂ１よりも低くなるように変更することによって、第２更新対応情報２４を生成する。
【０１４２】
第２実施形態では、第１更新対応情報２３が生成されるときと同様の手順で、生成部１７ｈが第２更新対応情報２４を生成する。生成部１７ｈは、入力値βＮに対応付けられる水位を、水位ＸＮから水位ＸＮ１に変更することによって第２更新対応情報２４を生成する。従って、第２更新対応情報２４に基づいて決定される完了水位Ｈは、第１水位Ｂ１よりも低くなる。その結果、図１０に示す水位不変時間Ｔａが発生することを抑制できる。
【０１４３】
次に、図１４を参照して、第２給水処理の二例について説明する。図１４は、第２給水処理の二例を示すフロー図である。
【０１４４】
ステップＳ５１１において、決定部１７ｃは、更新対応情報に基づいて、第２給水処理の完了水位Ｈを決定する。
【０１４５】
入力部３ａを介して給水量が入力された場合、決定部１７ｃは、入力部３ａが受け付けた給水量の入力値と、図１３（ｂ）に示す第２更新対応情報２４とに基づいて、完了水位Ｈを決定する。その結果、完了水位Ｈは、第１水位Ｂ１よりも低い値になる。
【０１４６】
給水量が入力されなかった場合、容量センシング部１７ｂが容量センシング処理を行うことで、洗濯物の容量を算出する。そして、決定部１７ｃは、容量センシング部１７ｂが算出した洗濯物の容量と、図１３（ａ）に示す第１更新対応情報２３とに基づいて、完了水位Ｈを決定する。その結果、完了水位Ｈは、第１水位Ｂ１よりも低い値になる。
【０１４７】
また、上記のように、完了水位Ｈが図１０に示す第１水位Ｂ１よりも低い値に決定されることで、水位不変時間Ｔａが発生することを抑制することができる。
【０１４８】
ステップＳ５１１に示す処理が終了すると、処理がステップＳ５２０に移行する。
【０１４９】
以上、図１４を参照して説明したように、ステップＳ５１１において、決定部１７ｃは、第１水位Ｂ１よりも低い水位を完了水位Ｈに決定する。従って、図１０に示す水位不変時間Ｔａが発生することを抑制することができる。その結果、洗濯機１００の節水性能を効果的に向上させることができる。
【０１５０】
以上、図面（図１〜図１４）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において、第３実施形態として実施することが可能である（例えば、（１）〜（３））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１５１】
（１）第１実施形態、及び第２実施形態において、水位検出部１４が洗濯槽７の内部７ａの水位を検出することには、水位を検出することのみならず、水量を検出することも含まれる。つまり、水位検出部１４は、水量を検出する構成を有していてもよい。水位検出部１４が水量を検出する場合、完了水位Ｈは、給水工程の完了時の洗濯槽７の内部７ａの水量を意味する。また、図６（ａ）、図６（ｂ）、図１３（ａ）、及び図１３（ｂ）のテーブルで示される洗濯槽７の内部７ａの水位は、洗濯槽７の内部７ａの水量を意味する。
【０１５２】
（２）図５に示すように、第１実施形態、及び第２実施形態の洗濯機１００は、底孔１８を有する。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明の洗濯機は、底孔１８を有しないタイプの洗濯機１１０であってもよい。
【０１５３】
図１５を参照して、底孔１８を有しないタイプの洗濯機１１０について説明する。図１５は、洗濯機１１０の模式的断面図である。以下では、主に、図５に示す洗濯機１００と異なる点を説明する。
【０１５４】
図１５に示すように、洗濯槽７の側面には、複数の貫通孔７４が形成される。貫通孔７４は、洗濯槽７の内部７ａと隙間空間１９とを連通する。
【０１５５】
給水工程時において、洗濯槽７の内部７ａに供給された水は、複数の貫通孔７４を介して隙間空間１９に排出される。その結果、洗濯槽７の内部７ａと、隙間空間１９とに水が貯留される。
【０１５６】
水槽６には、水抜き孔７３が形成される。水抜き孔７３は、隙間空間１９と水槽６の外部とを連通する。水抜き孔７３は、複数の貫通孔７４よりも上方に位置する。水抜き孔７３は、隙間空間１９内の水を水槽６の外部に排出する。その結果、洗濯槽７の内部７ａの水位が最大水位Ｂよりも高くなることが防止される。
【０１５７】
（３）第１実施形態の洗濯機１００、第２実施形態の洗濯機１００、及び変形例の洗濯機１１０は、縦型洗濯機である。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明の洗濯機は、ドラム式洗濯機であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
本発明は、洗濯機の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【０１５９】
７      洗濯槽
７ａ    洗濯槽の内部
１２    給水部
１４    水位検出部
１７ｅ  第１判定部
１７ｆ  第２判定部
１７ｇ  カウント部
１７ｈ  決定部
Ｂ１    第１水位
Ｈ      完了水位
Ｔａ    水位不変時間
【図１】
2020005778.tif 000003
【図２】
2020005778.tif 000004
【図３】
2020005778.tif 000005
【図４】
2020005778.tif 000006
【図５】
2020005778.tif 000007
【図６】
2020005778.tif 000008
【図７】
2020005778.tif 000009
【図８】
2020005778.tif 000010
【図９】
2020005778.tif 000011
【図１０】
2020005778.tif 000012
【図１１】
2020005778.tif 000013
【図１２】
2020005778.tif 000014
【図１３】
2020005778.tif 000015
【図１４】
2020005778.tif 000016
【図１５】
2020005778.tif 000017