(57)【要約】【課題】この発明は、ベルトの劣化状態を精度よく診断することが可能なホームドアの状態診断技術を提供することを目的の一つにしている。【解決手段】第１実施形態に係るホームドアの状態診断システム１は、モータ２４に駆動されるベルト１４を用いてホームドアを開閉動作させたときに当該モータ２４に関する電気的数値を取得数値Ｌｉとして取得する取得部３４と、取得数値Ｌｉをもとにベルト１４の保守の要否を判定する判定部４２と、を備える。【選択図】図２
2020104610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに駆動されるベルトを用いてホームドアを開閉動作させたときに当該モータに関する電気的数値を取得数値として取得する取得部と、
前記取得数値をもとに前記ベルトの保守の要否を判定する判定部と、
を備えるホームドアの状態診断システム。
【請求項２】
前記判定部は、前記取得数値を予め設定された閾値に照らし前記ベルトの保守の要否を判定する請求項１に記載のホームドアの状態診断システム。
【請求項３】
前記閾値は、過去に前記モータに関する電気的数値について取得した取得数値に応じて設定される請求項２に記載のホームドアの状態診断システム。
【請求項４】
前記閾値は、予め定められた回数開閉動作した後に取得された前記モータに関する電気的数値に応じて設定される請求項３に記載のホームドアの状態診断システム。
【請求項５】
前記閾値は、別のモータによって別のホームドアを開閉動作させたときの当該別のモータに関する電気的数値に応じて設定される請求項２に記載のホームドアの状態診断システム。
【請求項６】
前記判定部は、前記閾値に基づいて前記取得数値を複数の区分に分類する請求項２から５のいずれかに記載のホームドアの状態診断システム。
【請求項７】
前記電気的数値は、前記モータに印加される電圧と前記モータに流れる電流の少なくても一つの挙動に関する数値を含む請求項１から６のいずれかに記載のホームドアの状態診断システム。
【請求項８】
前記取得数値を外部に出力する出力部をさらに備える請求項１から７のいずれかに記載のホームドアの状態診断システム。
【請求項９】
モータに駆動されるベルトによってホームドアを開閉動作させたときに当該モータに流れる電流の挙動を取得する取得部と、
前記取得部の取得結果を外部に送信する情報通信部と、
を備えるホームドアの状態監視装置。
【請求項１０】
モータに駆動されるベルトによってホームドアを開閉動作させたときに、センサを用いて当該モータに関する電気的数値を取得数値として取得するステップと、
前記取得数値を予め定められた閾値に照らし前記ベルトの保守に関する情報を特定するステップと、
を含むホームドアの状態診断方法。
【請求項１１】
ベルトを用いて可動装置の可動部を移動させたときに当該可動装置の構成要素に流れる電流の挙動をモニタし、当該挙動をもとに前記ベルトの保守の要否を判定する可動装置の状態診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームドアの状態診断システム、ホームドアの状態監視装置、ホームドアの状態診断方法および可動装置の状態診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、プラットホームドアシステムの動作異常を検出するホームドア動作異常検出システムが記載されている。特許文献１に記載のシステムは、システムを制御する制御系の動作ログを収集し、制御系の正常動作を規定した設計知識情報との比較対照に基づきシステムの動作異常を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０９４２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、プラットホームで扉を開閉するホームドアについて以下の認識を得た。
ホームドアは、モータに駆動されるベルトを用いた駆動機構により開閉動作するものがある。このようなベルトを有するホームドアでは、経時変化等によるベルトの劣化により駆動機構が故障することがある。ホームドアの故障は利用者に大きな影響を与えるため、故障が発生する前にベルトの劣化状態を診断し、故障の予兆を捉え、故障を未然に防ぐことが望ましい。特許文献１に記載のシステムには、ベルトの劣化状態を精度よく診断することは難しいという問題がある。
これらから、本発明者は、特許文献１に記載の技術には、ホームドアのベルトの劣化状態を精度よく診断する観点から、改善の余地があることを認識した。
【０００５】
本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ベルトの劣化状態を精度よく診断することが可能なホームドアの状態診断技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のホームドアの状態診断システムは、モータに駆動されるベルトを用いてホームドアを開閉動作させたときに当該モータに関する電気的数値を取得数値として取得する取得部と、取得数値をもとにベルトの保守の要否を判定する判定部と、を備える。
【０００７】
この態様によると、モータに関する電気的数値をもとにベルトの保守の要否を判定できる。
【０００８】
なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ベルトの劣化状態を精度よく診断することが可能なホームドアの状態診断技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るホームドアの状態診断システムの構成を概略的に示す構成図である。
【図２】図１の状態診断システムを概略的に示すブロック図である。
【図３】図１の状態診断システムのベルトの周辺を示す図である。
【図４】図１の状態診断システムのベルトの周辺を示す別の図である。
【図５】図１の状態診断システムの動作指令とモータ電流の変化の関係を示す図である。
【図６】図１の状態診断システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明者は、鉄道駅などで旅客の乗降を行うプラットホームに設置されたプラットホームドア装置（以下、本明細書において「ホームドア」という）について研究し以下の知見を得た。ホームドアでは、ゴム等の非金属製のタイミングベルト、金属製のチェーン、ワイヤ等の索状部材（以下、総称して「ベルト」と呼ぶ）を用いてモータの回転を直線運動に変換し、扉を開閉動作することが考えられる。
【００１２】
ホームドアが大開口化すると扉の質量が増加し、これに応じてベルトが伝達する駆動力も増加する。ベルトは使用により徐々に劣化し、駆動力が増加すると劣化は加速され、過度に劣化すると破損すると考えられる。ベルトが破損すると、ホームドアは開閉できなくなるので、鉄道運行に影響を及ぼす可能性がある。このため、破損する前にベルトの保守の必要性を把握し、事前に交換等の対応をすることが望ましい。
【００１３】
本発明者の検討により、ベルトが劣化するとベルトの伸びが大きくなり、この伸びが進行するとベルトが破損することが判明している。また、ベルトの伸びが大きくなるにつれて、所定の動作指令を受けてから実際にモータに駆動負荷が加わるまでのタイムラグが長くなることも判明している。これらの関係から、ホームドアを開閉動作させたときのモータに関する電気的数値の挙動からタイムラグを特定し、その特定結果に基づいてベルトの劣化状態を把握し、保守の要否を判定することができる。以下、その具体的内容を実施形態に基づいて説明する。
【００１４】
以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
【００１５】
［第１実施形態］
図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態に係るホームドアの状態診断システム１の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係るホームドアの状態診断システム１の構成を概略的に示す構成図である。図２は、ホームドアの状態診断システム１を概略的に示すブロック図である。
【００１６】
ホームドアの状態診断システム１は、ホームドアについて、保守に関する支援を行うシステムである。特に、このシステムは、モータによって駆動されるベルトを用いて開閉動作を行うホームドアの当該ベルトの状態診断を行う。図２に示す各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００１７】
図１、図２に示すように、ホームドアの状態診断システム１は、ホームドア１００と、総合制御部４０と、管理装置５０と、を備える。ホームドア１００は、プラットホームＰｆに１または複数設けられる。ホームドア１００は、モータ２４によって駆動されるベルト１４を用いて扉１２を開閉動作させる。総合制御部４０は、情報を伝送する伝送路４０ｄを介して、１または複数のホームドア１００を統括して制御する。伝送路４０ｄは、ＬＡＮ（Local Area Network）であってもよいが、本実施形態の伝送路４０ｄは、データバスである。ホームドア１００および総合制御部４０は、バス接続手段４０ａによって伝送路４０ｄに接続される。
【００１８】
総合制御部４０は、操作者の操作に応じて、ホームドア１００の扉の開閉を制御する。例えば、駅務員が操作する操作部４０ｓからの操作情報に応じて扉１２の開閉指令信号を各ホームドア１００に送信する。また、総合制御部４０は、ホームドア１００から、扉の開閉に関する情報、異常の有無に関する情報など所定の情報を取得する。例えば、１車両に４つのドアを有する１０両編成の列車に対応するプラットホームには、４０台のホームドア１００と１台の総合制御部４０とが連設される。この場合、総合制御部４０は、４０台のホームドア１００を開閉制御するとともに、これらから所定の情報を取得する。これらの意味で、総合制御部４０は総合制御盤と称されることもある。
【００１９】
各ホームドア１００には、それぞれを識別するためのＩＤコードが付与される。図１、図２の例では、各ホームドア１００には、Ａ、Ｂ、ＣなどのアルファベットからなるＩＤコードが割り当てられている。総合制御部４０は、情報を送信する場合、対象のホームドア１００のＩＤコードを同時に送信する。各ホームドア１００は、送信されたＩＤコードが自身のものである場合にのみ送信情報を受信する。各ホームドア１００は、情報を送信する場合、自身のＩＤコードを同時に送信する。総合制御部４０は、ホームドア１００から送信された送信情報をＩＤコードとともに一体的に受信して一体的に処理する。以下の説明では、特に断りのない限り、各種情報はＩＤコードと一体的に送受信され、一体的に処理されるものとする。
【００２０】
なお、各ホームドア１００やその構成要素を区別するために、符号の末尾に「−Ｂ」、「−Ｃ」、「−Ｄ」のようにハイフォンとＩＤコードを付加して表記することがある。
【００２１】
また、総合制御部４０は、ホームドア１００からモータ２４に関する所定の情報を取得し、この取得結果をもとにベルト１４の保守の要否を判定する処理を行う。総合制御部４０については後に詳述する。
【００２２】
管理装置５０は、監視用コンピュータを含み、各ホームドア１００の開閉状況や異常の有無に関する情報をリアルタイムに監視する。本実施形態の管理装置５０は、管理センタ５０ｃに設けられる。管理装置５０は、ネットワークＮＷを介して総合制御部４０と通信し、総合制御部４０からベルト１４の保守要否に関する情報（以下、「保守情報」という）を取得する。例えば、管理装置５０は、保守情報を記憶し、保守情報を表示デバイスに表示することができる。管理装置５０は、プリンタ、他の情報端末などの外部機器に保守情報を出力することができる。この外部機器はデスクトップ型であってもよいし、携帯型であってもよい。
【００２３】
（ホームドア）
次に、ホームドア１００の具体的な構成を説明する。図１に示すように、ホームドア１００は、ドアエンジン１０と、扉１２と、ベルト１４と、駆動プーリ１６と、従動プーリ１８と、走行レール２０と、懸架部２２と、コントローラ３０と、を主に含む。ドアエンジン１０、ベルト１４、駆動プーリ１６、従動プーリ１８、走行レール２０および懸架部２２は、ホームドア１００の駆動機構を構成する構成要素であり、例えばヘッダボックス６０に設けられる。ホームドア１００は、扉１２を図１において左右方向（以下、「可動方向」という）に移動させることで所定の間口を開閉する。
【００２４】
ドアエンジン１０は、モータ２４と、モータ２４の回転に基づき駆動プーリ１６を回転駆動する歯車機構（不図示）と、を有する。ドアエンジン１０は、モータ２４の駆動力によって扉１２を開閉動作させる動力源として機能する。モータ２４は、後述するエンジン駆動部２８に設けられたＩＰＭ（インテリジェントパワーモジュール）によって駆動される。モータ２４は、公知の様々な原理に基づくモータであってもよい。本実施形態のモータ２４は、ホールＩＣを用いたエンコーダ２４ｅを有するブラシレスモータである。従動プーリ１８は、駆動プーリ１６から可動方向に離隔して設けられる。
【００２５】
ベルト１４は、駆動プーリ１６及び従動プーリ１８の外周にループ状に巻き掛けられる。ベルト１４は、駆動プーリ１６の回転に伴って従動プーリ１８を回転させる。ベルト１４は、歯付きタイミングベルトであってもよい。
【００２６】
走行レール２０は、扉１２の上方において扉１２を案内するためのレール部材であり、扉１２の可動方向に延在する。懸架部２２は、扉１２を走行レール２０に懸架するための機構であり、扉１２の上部に設けられる。懸架部２２は、走行レール２０を転動する戸車２２ｃを有し、戸車２２ｃを介して走行レール２０に支持される。扉１２は、連結部材１２ｊを介してベルト１４に連結される。
【００２７】
コントローラ３０は、総合制御部４０からの開閉指令信号に基づき扉１２の開閉動作を制御するとともに、ホームドア１００の保守情報を総合制御部４０に提供する個別制御盤として機能する。コントローラ３０は、エンジン駆動部２８と、制御部２６と、取得部３４と、情報通信部３０ｃと、情報記憶部３０ｍと、を含む。エンジン駆動部２８は、ドアエンジン１０のモータ２４を駆動する駆動回路として機能する。制御部２６は、エンジン駆動部２８を介して扉１２の開閉動作を制御する。取得部３４は、モータ２４に関する電気的数値を取得数値Ｌｉとして取得する。情報通信部３０ｃは、伝送路４０ｄを介して総合制御部４０と通信し、総合制御部４０からの開閉指令信号を受信するとともに、所定の情報を総合制御部４０に送信する。情報記憶部３０ｍは所定の情報を記憶する。取得部３４、情報通信部３０ｃおよび情報記憶部３０ｍは、後述する状態監視装置７０を構成する。
【００２８】
このように構成されたホームドア１００では、モータ２４が駆動プーリ１６を回転駆動すると、駆動プーリ１６と従動プーリ１８とが回転し、ベルト１４はループ状に移動する。ベルト１４が移動すると、連結部材１２ｊを介してベルト１４に懸架された懸架部２２が走行レール２０上を可動方向に移動する。扉１２は、懸架部２２と共に可動方向に移動して開閉動作を行う。ホームドア１００は、総合制御部４０からの開扉指令信号に基づき扉１２を開動作させ、閉扉指令信号に基づき扉１２を閉動作させる。
【００２９】
上述の構成により、扉１２の速度（以下、「扉速度」という）は、モータ２４の回転速度と比例する。したがって、制御部２６は、エンコーダ２４ｅの出力パルスの周波数または周期により扉速度を取得できる。制御部２６は、エンコーダ２４ｅの出力パルスをカウントすることにより扉１２の位置（以下、「扉位置」という）を取得することができる。制御部２６は、扉速度と扉位置とに応じて、扉１２の移動を下記のように制御する。
【００３０】
（開動作）
次に、扉１２の開動作を説明する。開動作は、閉位置で停止している扉１２を、開位置まで移動させて停止させる動作である。開動作は、扉１２を所定の速度まで加速する加速動作と、扉１２を所定の速度に維持する速度制御動作と、扉１２を減速する減速動作と、扉１２を低速度で停止位置に近づける接近動作と、扉１２を停止させる停止動作と、を含む。加速動作では、扉１２を加速して所定の速度に達したら速度制御動作に切替える。速度制御動作では、扉１２の位置が所定の位置に達したら減速動作に切替える。減速動作では、扉１２が接近用の速度に達したら接近動作に切替える。接近動作では扉１２を開位置まで移動させ、停止動作で扉１２を停止させる。
【００３１】
（閉動作）
閉動作は、扉１２を、開位置から閉位置まで移動させて停止させる動作であり、扉１２の移動方向が逆である点で開動作と異なり、他の動作は開動作と同様である。よって、重複する説明を省く。
【００３２】
上述の各動作において、扉位置と扉速度とが所定の関係になるようにモータ２４への供給電圧（以下、「モータ電圧」という）が制御される。モータ電圧は、パルス幅変調（ＰＷＭ変調）され、そのデューティ比によって制御される。モータ２４の負荷が増えると、モータ電圧のデューティ比が大きくなり、モータ２４に流れる駆動電流（以下、「モータ電流」という）も増加する。このように、モータ電流やモータ電圧のデューティ比などのモータ２４に関する電気的数値は、モータ２４の負荷に応じて変化する。
【００３３】
（取得部）
次に、図３〜図５を参照して、取得部３４の動作を説明する。上述したように、取得部３４は、モータ２４に関する電気的数値を取得数値Ｌｉとして取得する。先に、ベルト１４の伸びとモータ２４に関する電気的数値との関係を説明する。図３は、ベルト１４の周辺を示す図である。図４は、ベルト１４の周辺を示す別の図である。これらの図は、ベルト１４の伸びが大きい状態における、モータ２４と、駆動プーリ１６と、ベルト１４と、従動プーリ１８とを示す。図３は、動作指令に応じてモータ２４が回転を開始した直後を示している。この状態では、ベルト１４が弛んでいて張力が小さいため、駆動プーリ１６が回転しても従動プーリ１８は従動回転せず、モータ２４に加わる負荷は小さい。図４は、モータ２４および駆動プーリ１６がベルト１４の弛みがなくなるまで回転した状態を示している。この状態では、ベルト１４の弛みが解消され張力が大きくなるため、従動プーリ１８は従動回転してモータ２４に加わる負荷は大きくなる。つまり、動作指令を受けて、図３の状態から図４の状態に移行してモータ負荷が増大するまで、弛みに応じた遅延時間が生じる。
【００３４】
したがって、動作指令からモータ２４の負荷が増加するまでのモータ２４に関する電気的数値の挙動を分析することによりベルト１４の状態を把握できる。電気的数値は、モータ２４の負荷を分析可能なものであればどのような数値であってもよく、例えば、モータ電圧のデューティ比やモータ電流であってもよい。本実施形態では、モータ２４に関する電気的数値として、動作指令からモータ電流の立ち上がりまでの遅延時間を例示する。図５は、動作指令とモータ電流の変化の関係を示す図である。図５は、横軸に経過時間を示し、縦軸にモータ電流を示す。例えば、モータ２４が停止している状態で、開動作などの動作指令を受けた場合には、モータ電流は直後には上昇せず、上述の遅延時間経過した後に立ち上がる。以下、動作指令からモータ電流が立ち上がるまでの時間を「モータ電流の遅延時間」または「遅延時間」という。
【００３５】
本実施形態の取得部３４は、モータ２４に直列に接続されたシャント抵抗（不図示）の電圧降下に基づいて、モータ電流の遅延時間を取得数値Ｌｉとして取得する。モータ電流の遅延時間は、ベルト１４の伸びが大きくなるにつれて長くなる。なお、モータ電流とは、厳密にモータ２４に流れる電流のみを意味するものではなく他の構成要素に流れる電流が合わされたものであってもよい。
【００３６】
取得部３４が、取得数値Ｌｉを取得するタイミングを説明する。取得部３４が取得数値Ｌｉを取得するタイミングは、ベルト１４の劣化状態を把握可能なタイミングであれば特に限定されない。例えば、取得部３４は、加速動作から速度制御動作に切り替わるとき、速度制御動作から減速動作に切り替わるとき、減速動作から接近動作に切り替わるとき、接近動作から停止動作に切り替わるときのいずれかの一つのタイミングで、取得数値Ｌｉを取得するようにしてもよい。この場合、ランダムなタイミングで取得数値Ｌｉを取得する場合と比べて、動作状態の違いによるバラツキの影響を抑制できる。本実施形態では、停止状態から加速動作に切り替わるタイミングで、取得数値Ｌｉを取得する。
【００３７】
取得部３４は、１開閉時のモータ２４の電気的数値に基づいて取得数値Ｌｉを取得するようにしてもよいが、この場合、駆動機構のなじみや潤滑のバラツキの影響を受けて不適切な電気的数値が取得されるおそれがある。本実施形態の取得部３４は、複数開閉（例えば、１００開閉、２００開閉）時のそれぞれの電気的数値の統計結果（例えば、平均値）に基づいて取得数値Ｌｉを取得している。駆動機構のなじみや潤滑のバラツキの影響を抑制できる。
【００３８】
次に、コントローラ３０の情報処理関係の動作を説明する。情報記憶部３０ｍは、取得数値Ｌｉおよび扉速度を扉位置に対応づけした統合化情報を記憶する。この統合化情報には、取得数値Ｌｉの取得日時が含まれる。情報記憶部３０ｍは、取得日時が含まれる統合化情報を時系列的に記憶する。
【００３９】
情報通信部３０ｃは、情報記憶部３０ｍに記憶された統合化情報を総合制御部４０に送信する。情報記憶部３０ｍは、総合制御部４０に統合化情報を送信した後に、記憶情報を消去してもよい。情報通信部３０ｃは、ホームドア１００から、扉の開閉に関する情報、異常の有無に関する情報などのステータス情報を総合制御部４０に送信する。
以上が、ホームドア１００の説明である。
【００４０】
次に、図２を参照して、総合制御部４０について説明する。総合制御部４０は、操作取得部４０ｂと、第１通信部４０ｃと、第２通信部４０ｅと、判定部４２と、記憶部４０ｍと、出力部４４と、を含む。操作取得部４０ｂは、操作部４０ｓから操作者（駅務員）の操作情報を取得する。第１通信部４０ｃはホームドア１００と通信する。第２通信部４０ｅは管理装置５０と通信する。判定部４２はベルト１４の保守の要否を判定する。記憶部４０ｍは所定の情報を記憶する。
【００４１】
第１通信部４０ｃは、伝送路４０ｄを介して情報通信部３０ｃと通信し、操作情報に基づく扉１２の開閉指令信号をホームドア１００に送信する。また、第１通信部４０ｃは、ホームドア１００から、扉１２の開閉に関する情報、異常の有無に関する情報などのステータス情報を受信する。また、第１通信部４０ｃは、ホームドア１００から取得数値Ｌｉおよび扉速度を扉位置に対応づけた統合化情報を受信する。
【００４２】
（判定部）
次に、判定部４２の動作を説明する。判定部４２は、受信された取得数値Ｌｉをもとにベルト１４の保守の要否を判定する。特に、判定部４２は、取得数値Ｌｉを予め設定された閾値Ｔに照らしベルト１４の保守の要否を判定してもよい。例えば、判定部４２は、取得数値Ｌｉが閾値Ｔを超えた場合に保守は必要と判定してもよい。閾値Ｔを用いることにより定量的な判定結果を得られる。閾値Ｔは、比較用の基準値にマージンを加えた値に設定されてもよい。
【００４３】
判定部４２は、閾値Ｔに基づいて取得数値Ｌｉを複数の区分に分類する。閾値Ｔは１つであってもよい。例えば、取得数値Ｌｉが閾値Ｔ以下の場合には保守不要と判定し、閾値Ｔを超える場合には保守必要と判定してもよい。
【００４４】
閾値Ｔは２以上の閾値を含んでもよい。本実施形態の判定部４２では、閾値Ｔは第１閾値Ｔ１と第２閾値Ｔ２とを含む。例えば、取得数値Ｌｉが第１閾値Ｔ１以下の場合には保守不要と判定し、第１閾値Ｔ１を超え第２閾値Ｔ２以下の場合には所定期間内に保守必要と判定し、第２閾値Ｔ２を超える場合には速やかに保守必要と判定してもよい。複数の閾値Ｔ１、Ｔ２を用いることにより、より適切な判定結果を得られる。
【００４５】
閾値Ｔは、設計上で算出された値に設定されてもよいが、本実施形態では、閾値Ｔは、モータ２４に関して過去に取得された電気的数値に応じて設定される。特に、取得部３４は、ホームドア１００の設置の際や保守の際に、ホームドア１００自身のモータ２４に関する電気的数値を取得して、その取得数値をもとに閾値Ｔを設定する。この場合、ホームドア１００自身の電気的数値を用いるので、製造バラツキや設定時のバラツキなどの影響を抑制できる。設定された閾値Ｔは、記憶部４０ｍに記憶される。
【００４６】
設置や保守をした直後の開閉動作における電気的数値を用いてもよいが、この場合には駆動機構のなじみや潤滑が正常ではなく、不適切な電気的数値を取得するおそれがある。そこで、本実施形態では、閾値Ｔは、予め定められた回数開閉動作した後に取得されたモータ２４に関する電気的数値に応じて設定される。特に、取得部３４は、ホームドア１００の設置や保守から予め定められた複数開閉（例えば１００開閉、２００開閉）後に、モータ２４に関する電気的数値を取得して、その複数の取得数値の平均値をもとに閾値Ｔを設定する。この場合、駆動機構のなじみや潤滑による影響を抑制できる。設定された閾値Ｔは、記憶部４０ｍに記憶される。
【００４７】
閾値Ｔは、設置や保守の際に一度設定されたら次の保守まで一定であってもよい。しかし、駆動機構やベルト１４の温度特性によりベルト１４の伸びが季節変動することがある。このため、閾値Ｔは、所定の季節ごとに更新されてもよい。この場合、取得部３４は、新たにモータ２４に関する電気的数値を取得して、その取得数値をもとに閾値Ｔを更新する。更新された閾値Ｔは、記憶部４０ｍに記憶される。
【００４８】
閾値Ｔは、実測データを用いずにシミュレーションなどのＣＡＥ（Computer Aided Engineering）によって設定されてもよい。しかし、シミュレーションの基礎とした環境条件が設置現場の環境条件と異なる場合、その違いによって誤判定を生じるおそれがある。環境条件の影響を減らすために、閾値Ｔは、別のモータによって別のホームドアを開閉動作させたときの当該別のモータに関する電気的数値に応じて設定されてもよい。例えば、閾値Ｔは、既設の複数のホームドアについて実測された取得数値の平均値などの統計結果に応じて設定されてもよい。
【００４９】
判定部４２が、判定処理をする頻度を説明する。判定部４２は、随時判定処理を実行してもよい。本実施形態の判定部４２は、毎日の始業前または終業後に判定処理を実行する。この場合、随時実行する場合と比べて判定部４２の処理負担が減り、処理能力の低い処理装置でも処理が可能となり、低コスト化や小型化を容易に実現できる。また、始業前または終業後に実行することによって、保守必要と判断された場合に、直ちにベルト１４の交換等の保守作業を行うことができるので、通常稼働への影響を最小限に抑制できる。
【００５０】
判定部４２の判定結果の処理動作を説明する。判定部４２は、その判定結果に基づき保守情報を生成する。本実施形態の判定部４２は、所定期間内に保守必要と判定された場合および速やかに保守必要と判定された場合に、その判定結果を示す保守情報を生成する。
【００５１】
次に、総合制御部４０の情報処理関係の動作を説明する。第２通信部４０ｅは、ネットワークＮＷを介して管理装置５０と通信し、ホームドア１００の開閉状況や異常の有無に関する情報を管理装置５０に送信する。本実施形態の第２通信部４０ｅは、ホームドア１００の判定部４２の判定結果または保守情報を管理装置５０にリアルタイムに送信する。
【００５２】
記憶部４０ｍは、取得数値Ｌｉ、閾値Ｔ、判定部４２の判定結果および保守情報をホームドア１００のＩＤに対応づけて記憶する。記憶部４０ｍは、これらの情報を取得日時と合せて時系列的に記憶する。
【００５３】
出力部４４は判定部４２の取得数値Ｌｉ、判定結果および保守情報を外部に出力する。例えば、出力部４４は、インターネット等のネットワークを介してこれらの情報をネットワークサーバに送信してもよいし、これらの情報を保守要員等が所持する情報端末に送信してもよい。
【００５４】
（状態診断方法）
次に、このように構成されたホームドアの状態診断システム１の動作を説明する。図６は、ホームドアの状態診断システム１の動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、ホームドアの状態診断システム１においてベルト１４の保守の要否を判定する判定処理Ｓ８０を示す。この処理は、タイマなどにより自動的に開始されてもよいし、駅務員等の操作者の操作に基づいて開始されてもよい。この例では、判定処理Ｓ８０は毎日の始業前に実行される。
【００５５】
判定処理Ｓ８０が開始されると、総合制御部４０は、管理下のすべてのホームドアに取得数値を取得するように取得指令信号を送信する（ステップＳ８１）。このステップで、総合制御部４０は、ホームドア１００のコントローラ３０に取得指令信号を送信する。
【００５６】
取得指令信号を受信したら、コントローラ３０は、取得数値Ｌｉを取得して取得結果を情報記憶部３０ｍに記憶する（ステップＳ８２）。このステップで、情報記憶部３０ｍは、取得数値Ｌｉに取得日時を統合した統合化情報を記憶する。
【００５７】
取得結果を記憶したら、コントローラ３０は、情報記憶部３０ｍに記憶した取得数値Ｌｉを総合制御部４０に送信する（ステップＳ８３）。このステップで、コントローラ３０は、統合化情報とＩＤコードとを総合制御部４０に送信する。
【００５８】
取得数値Ｌｉを受信したら、総合制御部４０は、取得数値Ｌｉを記憶部４０ｍに記憶する（ステップＳ８４）。このステップで、記憶部４０ｍは、受信した統合化情報を送信元のＩＤコードごとに分類して記憶する。
【００５９】
取得数値Ｌｉを記憶したら、総合制御部４０は、取得数値Ｌｉをもとにベルト１４の保守が必要か否かを判定する（ステップＳ８５）。このステップで、総合制御部４０は、閾値Ｔに基づいて取得数値Ｌｉを複数の区分に分類する。実施の形態では、取得数値Ｌｉが第１閾値Ｔ１以下の場合には保守不要と判定し、第１閾値Ｔ１を超え第２閾値Ｔ２以下の場合には所定期間内に保守必要と判定し、第２閾値Ｔ２を超える場合には速やかに保守必要と判定する。
【００６０】
保守が必要でない（不要）と判定された場合（ステップＳ８５のＮ）、総合制御部４０は、処理Ｓ８０を終了する。
【００６１】
所定期間内または速やかに保守必要と判定された場合（ステップＳ８５のＹ）、総合制御部４０は、判定結果に基づき保守情報を生成し管理装置５０に送信する（ステップＳ８６）。
【００６２】
保守情報を送信したら、総合制御部４０は、処理Ｓ８０を終了する。この処理Ｓ８０はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを変更または削除したり、ステップの順序を入れ替えてもよい。
【００６３】
上記の説明では、ホームドア１００を判定対象として保守の要否判定が実行される例を示したが、この要否判定は、ホームドアの状態診断システム１に含まれる各ホームドアを判定対象として順次実行されてもよい。
【００６４】
次に、本実施形態の特徴を説明する。本実施形態のホームドアの状態診断システム１は、モータ２４に駆動されるベルト１４を用いてホームドア１００を開閉動作させたときに当該モータ２４に関する電気的数値を取得数値Ｌｉとして取得する取得部３４と、取得数値Ｌｉをもとにベルト１４の保守の要否を判定する判定部４２と、を備える。
【００６５】
この構成によれば、モータ２４に関する電気的数値からベルト１４の劣化状態を診断できる。つまり、ベルト１４が破損する前にその予兆を把握できる。従来の開閉回数や運転時間などに基づいて寿命を推定する場合に比べ、ベルト１４の保守の必要性を高精度に把握できる。ベルト１４の破損による車両運行への影響を低減できる。
【００６６】
判定部４２は、取得数値Ｌｉを予め設定された閾値Ｔに照らしベルト１４の保守の要否を判定してもよい。この場合、閾値Ｔと比較することにより、定量的な判定が可能になり、判定精度を向上できる。
【００６７】
閾値Ｔは、過去にモータ２４に関する電気的数値について取得した取得数値Ｌｉに応じて設定されてもよい。この場合、閾値Ｔがモータ２４の過去のデータに基づいて設定されるので、製造バラツキや設置時のセッティングのバラツキの影響を抑制して判定精度を向上できる。
【００６８】
閾値Ｔは、予め定められた回数開閉動作した後に取得されたモータ２４に関する電気的数値に応じて設定されてもよい。この場合、ホームドア１００を設置した際に、試運転後の初期値に応じて閾値Ｔを設定できるので、駆動機構のなじみや潤滑による影響を抑制して判定精度を向上できる。
【００６９】
閾値Ｔは、別のモータによって別のホームドアを開閉動作させたときの当該別のモータに関する電気的数値に応じて設定されてもよい。この場合、既設のホームドアのモータの実測データに基づいて閾値Ｔを設定できるので、実測データに基づかずに設定する場合に比べてベルト１４の劣化の検知精度を高めることができる。
【００７０】
判定部４２は、閾値Ｔに基づいて取得数値Ｌｉを複数の区分に分類してもよい。この場合、閾値Ｔを用いて定量的な判定結果が得られる。また、区分に分類することにより扱いやすい判定結果が得られる。
【００７１】
電気的数値は、モータ２４に印加される電圧とモータ２４に流れる電流の少なくても一つの挙動に関する数値を含んでもよい。この場合、モータ２４の電流や電圧の挙動からベルト１４の劣化状態を精度よく把握できる。
【００７２】
取得数値Ｌｉを外部に出力する出力部４４をさらに備えてもよい。この場合、保守要員は管理センタなどの外部でベルト１４の劣化状態を把握できるので、現場に出向く手間を省ける。
【００７３】
［第２実施形態］
図１、図２を参照して、本発明の第２実施形態に係るホームドアの状態監視装置７０の構成について説明する。第２実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【００７４】
第２実施形態のホームドアの状態監視装置７０は、モータ２４に駆動されるベルト１４によってホームドア１００を開閉動作させたときにモータ２４に流れる電流の挙動を取得する取得部３４と、取得部３４の取得結果を外部に送信する情報通信部３０ｃと、を備える。電流の挙動は、モータ電流の遅延時間に関するものであってもよい。本実施形態によれば、モータ２４に流れる電流の挙動に応じてベルト１４の劣化状態を外部から把握できる。
【００７５】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態は、ホームドアの状態診断方法である。この状態診断方法は、モータ２４に駆動されるベルト１４によってホームドア１００を開閉動作させたときに、センサを用いてモータ２４に関する電気的数値を取得数値Ｌｉとして取得するステップと、取得数値Ｌｉを予め定められた閾値Ｔに照らしベルト１４の保守に関する情報を特定するステップと、を含む。
【００７６】
本実施形態によれば、モータ２４に関する電気的数値からベルト１４の劣化状態を診断できる。つまり、ベルト１４が破損する前にその予兆を把握できる。従来の開閉回数や運転時間などに基づいて寿命を推定する場合に比べ、ベルト１４の保守の必要性を高精度に把握できる。ベルト１４の破損による車両運行への影響を低減できる。
【００７７】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態は、可動装置の状態診断方法である。本実施形態の状態診断方法は、ベルトを用いて可動装置の可動部を移動させたときに当該可動装置の構成要素に流れる電流の挙動をモニタし、当該挙動をもとにベルトの保守の要否を判定する。可動装置としては、ベルトを用いて可動部を移動させるものであれば特に限定されない。可動装置はホームドアであってもよい。可動装置の構成要素に流れる電流はモータ電流であってもよい。電流の挙動は、モータ電流の遅延時間に関するものであってもよい。本実施形態によれば、構成要素に流れる電流の挙動に基づいて可動装置の状態を診断することができる。
【００７８】
以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。上述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除などの多くの設計変更が可能である。上述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。
【００７９】
［変形例］
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【００８０】
実施形態の説明では、通常の開閉動作の中で、停止状態から加速動作に切り替わるタイミングで、取得数値Ｌｉを取得する例を示したが、本発明はこれに限定されない。取得数値Ｌｉは、通常の開閉動作とは別の状態診断のための動作の中で取得されてもよい。例えば、開方向の加速動作と閉方向の加速動作とを交互に実行し、これらの加速動作が切り替わるタイミングで、取得数値Ｌｉを取得してもよい。また、モータ２４を一旦逆回転させてベルト１４の弛みを一方に寄せてから、モータ２４を正回転させてその立ち上がりのタイミングで取得数値Ｌｉを取得してもよい。
【００８１】
実施形態の説明では、ホームドアが、その扉の高さが人の背丈またはそれ以上のフルハイトタイプである例を示したが、本発明はこれに限定されない。ホームドアは、その扉の高さが人の背丈より低いハーフハイトタイプであってもよい。このようなホームドアは、可動式ホーム柵と称されることがある。
【００８２】
実施形態の説明では、出力部４４が所定の情報をネットワークサーバや情報端末に送信する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、出力部４４は、判定結果を電子メールとして外部に送信するものであってもよい。この場合、幅広い相手に判定結果を送信できる。
【００８３】
実施形態の説明では、情報通信部３０ｃは、統合化情報、扉の開閉に関する情報、異常の有無に関する情報などのステータス情報を総合制御部４０に送信する例を示したが、本発明はこれに限定されない。情報通信部３０ｃは、これらの情報の一部または全部をインターネット等のネットワークを介してネットワークサーバや保守要員等が所持する情報端末に送信してもよい。
【００８４】
実施形態の説明では、取得部３４が、シャント抵抗の電圧降下としてモータ電流を検知する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、取得部３４は、モータ電圧のデューティ比に基づいてモータ電流を特定してもよい。また、取得部３４は、モータ２４の駆動回路に流れる電流およびコントローラ３０や他の要素に流れる電流を含む状態の電流をモータ電流として取得するものであってもよい。
【００８５】
各ホームドアに人が覚知可能な態様で情報を提示する提示部を設け、総合制御部４０は、判定結果を各ホームドアの提示部に出力するようにしてもよい。例えば、提示部は判定結果に応じて異なる色の光を発するＬＥＤを含んでもよい。この場合、プラットホームに居る駅務員等は、容易にホームドアのベルトの異常を覚知することができる。また、多数のホームドアの中から、ベルトの異常を有するホームドアを容易に特定できる。
【００８６】
上述の変形例は、第１実施形態と同様の作用・効果を奏する。
【００８７】
上述した実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【符号の説明】
【００８８】
１・・状態診断システム、  １０・・ドアエンジン、  １２・・扉、  １４・・ベルト、  １６・・駆動プーリ、  １８・・従動プーリ、  ２４・・モータ、  ３０・・コントローラ、  ３０ｃ・・情報通信部、  ３０ｍ・・情報記憶部、  ３４・・取得部、  ４０・・総合制御部、  ４２・・判定部、  ４４・・出力部、  ５０・・管理装置、  ７０・・状態監視装置、  １００・・ホームドア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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