(57)【要約】【課題】ヘッドから吐出される液体の粒子濃度を推定するためのパターン群を記録する。【解決手段】液体吐出装置は、ヘッドを被記録媒体に対して相対移動させながら、ヘッドから液体を吐出させて、被記録媒体に、第１パターン及び第２パターンを含むパターン群を記録する。パターン群の記録は、第１パターン及び第２パターンを異なるタイミングで被記録媒体に記録し、且つ、第２パターンの記録は、ヘッド内の液体の温度が、第１パターンを記録するときの温度である第１温度との温度差が目標温度差以上となる第２温度のときに行う【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクから供給された、粒子が溶媒に分散された液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドが被記録媒体に対して相対移動するように、被記録媒体及び前記ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
前記ヘッド内の前記液体の温度に応じた温度信号を出力する温度信号出力部と、
熱源と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記移動機構により前記ヘッドを被記録媒体に対して相対移動させながら、前記ヘッドから前記液体を吐出させて、被記録媒体に、第１パターン及び第２パターンを含む、前記ヘッドから吐出される前記液体の粒子濃度を推定するための濃度推定用パターン群を記録し、
前記制御部は、
前記濃度推定用パターン群を記録する際には、
前記第１パターン及び前記第２パターンを異なるタイミングで被記録媒体に記録し、且つ、
前記第２パターンの記録は、前記熱源を発熱させて、前記ヘッド内の前記液体の温度を上昇させる昇温動作を行ってから開始し、
前記昇温動作では、前記熱源を発熱させて、前記温度信号出力部からの前記温度信号が示す前記液体の温度を、前記第１パターンを記録するときの第１温度よりも目標温度差以上高い第２温度まで上昇させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記濃度推定用パターン群の記録結果と、前記ヘッドから吐出される前記液体の粒子濃度との関係を示すデータを記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、
被記録媒体に記録した前記濃度推定用パターン群の記録結果に関する記録結果情報を取得し、
取得した前記記録結果情報、及び前記データに基づいて、前記ヘッドから吐出される前記液体の粒子濃度を推定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
被記録媒体に記録された画像を検出する画像検出部を更に備え、
前記制御部は、
前記画像検出部により、前記濃度推定用パターン群を記録した被記録媒体の画像を検出することによって、前記記録結果情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ヘッドから吐出される前記液体の粒子濃度を推定したときには、推定した粒子濃度を前記記憶部に記憶するものであり、
前記制御部は、
前記ヘッドから吐出される前記液体の粒子濃度の推定として、
前記記憶部に記憶された前回推定した粒子濃度、及び前記タンクから前記ヘッドへの前記液体の供給速度に関する情報に基づいた第１推定と、
取得した前記記録結果情報、及び前記データに基づいた第２推定と、
を選択的に実行可能であることを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１温度が高いほど、前記目標温度差を大きくすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記ヘッドから前記液体を排出させる排出動作を行う液体排出部を更に備え、
前記制御部は、
前記濃度推定用パターン群を記録する前に、前記液体排出部に前記排出動作を行わせることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記温度信号出力部からの前記温度信号が示す前記液体の温度が閾値未満のときに、前記第１パターンを被記録媒体に記録することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
電源をさらに備え、
前記熱源は、前記ヘッドに設けられており、さらに、前記ヘッドの駆動時に前記電源からエネルギーを付与されて発熱し、
前記制御部は、
前記昇温動作において、前記ヘッドを駆動させることで、前記熱源を発熱させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記ヘッドは、
前記ヘッド内の前記液体に吐出エネルギーを付与する駆動素子と、
前記駆動素子を駆動するための、前記熱源としての駆動回路と、を有することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記移動機構は、前記ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
タンクから供給された、粒子が溶媒に分散された液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドが被記録媒体に対して相対移動するように、被記録媒体及び前記ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
前記ヘッド内の前記液体の温度に応じた温度信号を出力する温度信号出力部と、
冷却器と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記移動機構により前記ヘッドを被記録媒体に対して相対移動させながら、前記ヘッドから前記液体を吐出させて、被記録媒体に、第１パターン及び第２パターンを含む、前記ヘッドから吐出される前記液体の粒子濃度を推定するための濃度推定用パターン群を記録し、
前記制御部は、
前記濃度推定用パターン群を記録する際には、
前記第１パターン及び前記第２パターンを異なるタイミングで被記録媒体に記録し、且つ、
前記第２パターンの記録は、前記冷却器により前記ヘッド内の前記液体の温度を下降させる降温動作を行ってから開始し、
前記降温動作では、前記冷却器に、前記温度信号出力部からの前記温度信号が示す前記液体の温度を、前記第１パターンを記録するときの第１温度よりも目標温度差以上低い第２温度まで下降させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１２】
タンクから供給された、粒子が溶媒に分散された液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドが被記録媒体に対して相対移動するように、被記録媒体及び前記ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構と、を備えた液体吐出装置の吐出制御方法であって、
前記移動機構により前記ヘッドを被記録媒体に対して相対移動させながら、前記ヘッドから前記液体を吐出させて、被記録媒体に、第１パターン及び第２パターンを含むパターン群を記録し、
ユーザから前記パターン群の記録結果に基づく入力情報を受け付け、
受け付けた前記入力情報に基づいて、前記ヘッドの前記液体の吐出を制御するものであり、
前記パターン群の記録は、
前記第１パターン及び前記第２パターンを異なるタイミングで被記録媒体に記録し、且つ、
前記第２パターンの記録は、前記ヘッド内の前記液体の温度が、前記第１パターンを記録するときの温度である第１温度との温度差が目標温度差以上となる第２温度のときに行うことを特徴とする吐出制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び吐出制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液体吐出装置の一例として、インクタンク（液体タンク）から供給されたインクを吐出するヘッドを備えたインクジェット記録装置が開示されている。この種のインクジェット記録装置では、使用インクとして、例えば顔料インクなど、粒子が溶媒に分散されたインクが採用される場合がある。このようなインクは、用紙に記録した画像の明瞭さが向上する等の利点を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３４４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、粒子が溶媒に分散されたインクは、長時間静置状態にあると、粒子が沈降するという問題がある。従って、このようなインクを貯留するタンクにおいては、粒子が沈降することで、タンク内の底部で粒子濃度が局所的に高くなる。このため、タンクからヘッドへ供給されるインクの粒子濃度は一定とはならずに変化することになる。
【０００５】
ヘッドの吐出特性に影響するインクの粘度は、インクの粒子濃度にかなり依存している。このため、ヘッドのインクの吐出制御等を適切に行うためには、ヘッドから吐出されるインクの粒子濃度を精度良く推定することが重要である。
【０００６】
本発明の目的は、ヘッドから吐出される液体の粒子濃度を推定するためのパターン群を記録することが可能な液体吐出装置、及び、ヘッドの液体の吐出制御を液体の粒子濃度に応じて行うことが可能な吐出制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、タンクから供給された、粒子が溶媒に分散された液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドが被記録媒体に対して相対移動するように、被記録媒体及び前記ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構と、前記ヘッド内の前記液体の温度に応じた温度信号を出力する温度信号出力部と、熱源と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動機構により前記ヘッドを被記録媒体に対して相対移動させながら、前記ヘッドから前記液体を吐出させて、被記録媒体に、第１パターン及び第２パターンを含む、前記ヘッドから吐出される前記液体の粒子濃度を推定するための濃度推定用パターン群を記録し、前記制御部は、前記濃度推定用パターン群を記録する際には、前記第１パターン及び前記第２パターンを異なるタイミングで被記録媒体に記録し、且つ、前記第２パターンの記録は、前記熱源を発熱させて、前記ヘッド内の前記液体の温度を上昇させる昇温動作を行ってから開始し、前記昇温動作では、前記熱源を発熱させて、前記温度信号出力部からの前記温度信号が示す前記液体の温度を、前記第１パターンを記録するときの第１温度よりも目標温度差以上高い第２温度まで上昇させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の吐出制御方法は、タンクから供給された、粒子が溶媒に分散された液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドが被記録媒体に対して相対移動するように、被記録媒体及び前記ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構と、を備えた液体吐出装置の吐出制御方法であって、前記移動機構により前記ヘッドを被記録媒体に対して相対移動させながら、前記ヘッドから前記液体を吐出させて、被記録媒体に、第１パターン及び第２パターンを含むパターン群を記録し、ユーザから前記パターン群の記録結果に基づく入力情報を受け付け、受け付けた前記入力情報に基づいて、前記ヘッドの前記液体の吐出を制御するものであり、前記パターン群の記録は、前記第１パターン及び前記第２パターンを異なるタイミングで被記録媒体に記録し、且つ前記第２パターンの記録は、前記ヘッド内の前記液体の温度が、前記第１パターンを記録するときの温度である第１温度との温度差が目標温度差以上となる第２温度のときに行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明者は、粒子が溶媒に分散された液体の温度を任意の温度から単位温度上昇させたときの、当該液体の粘度の変化率は、液体の粒子濃度に応じて異なることを見出した。従って、液体の温度を任意の温度から単位温度上昇させたときの、ヘッドから吐出される液体の吐出速度の変化率も、液体の粒子濃度に応じて異なることになる。
そこで、本発明では、第１パターン及び第２パターンを含むパターン群を記録する際に、第２パターンは、ヘッド内の液体の温度を、第１パターンを記録するときの温度よりも高い温度にしてから記録する。これにより、液体の粒子濃度に応じて、第１パターンを記録するときの液体の着弾位置と、第２パターンを記録するときの液体の着弾位置との間のズレ量が変わり、パターン群の記録結果が異なることになる。その結果として、パターン群の記録結果から、ヘッドから吐出される液体の粒子濃度を精度良く推定することが可能となり、ヘッドの液体の吐出制御を液体の粒子濃度に応じて行うことも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】記録部の概略平面図である。
【図３】（ａ）はヘッドの平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）はインクの粒子濃度毎の、インクの吐出速度とインクの温度との関係を示す図であり、（ｂ）は目標温度差設定テーブルについて説明する図であり、（ｃ）は濃度関連付データについて説明する図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は濃度推定用パターン群を構成するパターンについて説明する図であり、（ｄ）〜（ｅ）は、濃度推定用パターン群について説明する図である。
【図７】インクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る記録部の概略平面図である。
【図９】第２実施形態に係る濃度推定用パターン群について説明する図である。
【図１０】第３実施形態に係るインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１１】第４実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】第４実施形態に係る濃度推定用パターン群について説明する図である。
【図１３】第４実施形態に係るインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について説明する。第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」に相当）は、用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」に相当）に対する記録のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。図１に示すように、プリンタ１は、記録部２（図２参照）、給送部３、排紙部４、読取部５（本発明の「画像検出部」に相当）、表示部６、操作部７などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置１００（図４参照）によって制御されている。
【００１２】
記録部２は、プリンタ１の内部に設けられており、用紙Ｐへの画像の記録を行う。尚、記録部２については、後で詳細に説明する。給送部３は、記録部２に用紙Ｐを給送するための部分である。排紙部４は、記録部２により画像の記録が行われた用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、用紙Ｐに記録された画像を検出する読み取り動作を行う。表示部６は液晶ディスプレイなどであって、プリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。操作部７は、プリンタ１の筐体に設けられたボタン、表示部６がタッチパネルである場合に表示部６に表示されるアイコン等であり、ユーザは、操作部７を操作することによって、プリンタ１に対して必要な操作を行う。
【００１３】
図２、図３に示すように、記録部２は、キャリッジ１１（本発明の「移動機構」に相当）、ヘッド１２、プラテン１３、搬送ローラ対１４，１５、パージ装置７０、冷却ファン１２０（図４参照）等を備えている。
【００１４】
キャリッジ１１は、走査方向に延びた２本のガイドレール１６，１７に支持されている。２本のガイドレール１６，１７は、前後方向に互いに間隔をあけて配置されている。ガイドレール１７の上面の、左右方向における両端部には、プーリ１８、１９が設けられている。プーリ１８、１９には、ゴム材料からなる無端状のベルト２０が巻き掛けられている。キャリッジ１１は、ベルト２０のプーリ１８とプーリ１９との間に位置する部分に取り付けられている。また、右側のプーリ１８には、キャリッジモータ８６が接続されている。そして、キャリッジモータ８６を正転及び逆転させると、プーリ１８、１９が回転することによってベルト２０が走行し、キャリッジ１１が左右方向を走査方向として往復移動する。このとき、左側のプーリ１８は、ベルト２０の走行に伴い回転する。
【００１５】
ヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されている。ヘッド１２は、その下面であるノズル面１２ａ（図３（ｃ）参照）に形成された複数のノズル４５からインクを吐出するインクジェットヘッドである。複数のノズル４５は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列２９を形成している。ヘッド１２は、走査方向に並んだ４列のノズル列２９を有する。複数のノズル４５からは、走査方向の右側のノズル列２９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの顔料インクが吐出される。顔料インクとは、各色の顔料粒子が溶媒に分散されたインクのことである。ヘッド１２については、後ほど詳細に説明する。また、記録部２には、上記４色のインクのインクが貯留された４つのインクカートリッジＣが取り外し可能に装着されるカートリッジ装着部８が設けられている。４つのインクカートリッジＣがカートリッジ装着部８に装着されたとき、ヘッド１２とこれら４つのインクカートリッジＣの底部とは、インクチューブ９を介して接続される。これにより、ヘッド１２には、４つのインクカートリッジＣから、インクチューブ９を介して、上記４色のインクが供給される。
【００１６】
プラテン１３は、ヘッド１２よりも下方、且つ、ヘッド１２と対向可能な位置に配置されている。プラテン１３は、その左右方向の幅が、用紙Ｐの左右方向の幅よりも長く、画像記録時に用紙Ｐを下側から支持する。
【００１７】
搬送ローラ対１４は、搬送方向におけるヘッド１２よりも上流側に配置されている。搬送ローラ対１５は、搬送方向におけるヘッド１２よりも下流側に配置されている。搬送ローラ対１４，１５は、図示しないギヤ等を介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ対１４，１５は、給送部３から給送された用紙Ｐを上下方向からニップして、用紙Ｐを搬送方向に搬送する。
【００１８】
パージ装置７０は、ヘッド１２の吐出性能の維持、回復のためのメンテナンスを行うためのものであり、走査方向に関するキャリッジ１１の移動範囲のうちの、用紙Ｐと対向する領域よりも外側（図２における右側）の位置に配置されている。パージ装置７０は、キャップ部材７１、吸引ポンプ７２、廃液タンク７３等を有する。また、キャップ部材７１は、キャップ駆動モータ７５（図４参照）によって上下に駆動される。これにより、キャリッジ１１がキャップ部材７１と対向しているときに、キャップ駆動モータ７５によって、キャップ部材７１は、ヘッド１２に密着してノズル４５を覆うキャップ位置と、ヘッド１２から離れたアンキャップ位置との間で移動可能である。
【００１９】
吸引ポンプ７２は、キャップ部材７１に接続されている。キャップ部材７１がキャップ位置にあるときに、吸引ポンプ７２によりキャップ部材７１内を減圧することで、複数のノズル４５からキャップ部材７１内へインクが強制的に排出される。一般に、このインク排出動作は、吸引パージと呼ばれる。この吸引パージによって、インクに混入しているエアや塵、あるいは、増粘したインク等を排出することが可能である。また、吸引パージによりヘッド１２から排出されたインクは、廃液タンク７３に送られる。
【００２０】
冷却ファン１２０（本発明の「冷却器」に相当）は、ヘッド１２を冷却するものであり、制御装置１００による制御の下、回転駆動し、ヘッド１２に対して送風を行う。これにより、ヘッド１２の温度が下降する。また、このとき、ヘッド１２の温度が下降することで、ヘッド１２内のインクの温度も下降する。
【００２１】
次に、ヘッド１２について説明する。図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ヘッド１２は、流路ユニット２１と、圧電アクチュエータ２２と、ＣＯＦ（Chip On Film）２３とを備えている。
【００２２】
流路ユニット２１は、４枚のプレート３１〜３４が積層されることによって形成されている。プレート３１には、複数の圧力室４０が形成されている。圧力室４０は、平面視で走査方向を長手方向とする楕円形状である。複数の圧力室４０は、搬送方向に配列されることによって圧力室４０の列を形成しており、プレート３１には、圧力室４０の列が走査方向に４列に並んでいる。
【００２３】
プレート３２には、複数の貫通孔４２と複数の貫通孔４３とが形成されている。複数の貫通孔４２は、複数の圧力室４０に個別のものであり、圧力室４０の走査方向の右側の端部と上下に重なるように配置されている。複数の貫通孔４３は、複数の圧力室４０に個別のものであり、圧力室４０の走査方向の左側の端部と上下に重なるように配置されている。
【００２４】
プレート３３には、４つのマニホールド４１と、複数の貫通孔４４とが形成されている。４つのマニホールド４１は、上記４列の圧力室４０の列に対応しており、圧力室４０の列を構成する複数の圧力室４０にわたって搬送方向に延びている。また、マニホールド４１は、圧力室４０の右側の部分と上下に重なっている。また、各マニホールド４１には、搬送方向の上流側の端部にインク供給口３９が設けられている。４つのマニホールド４１の４つのインク供給口３９は、インクチューブ９を介して４つのインクカートリッジＣと接続される。そして、マニホールド４１には、インク供給口３９からインクが供給される。複数の貫通孔４４は、複数の圧力室４０に個別のものであり、複数の貫通孔４３と上下に重なるように配置されている。
【００２５】
プレート３４には複数のノズル４５が形成されており、プレート３４の下面がヘッド１２のノズル面１２ａとなっている。複数のノズル４５は、複数の圧力室４０に個別のものであり、複数の貫通孔４４と上下に重なるように配置されている。これにより、プレート３４には、上述したような４列のノズル列２９が形成されている。そして、流路ユニット２１には、１つのノズル４５と、このノズル４５に対応する圧力室４０及び貫通孔４２〜４４とによってそれぞれ形成される個別流路４６が複数形成されている。
【００２６】
圧電アクチュエータ２２は、圧電層５１，５２と共通電極５３と複数の個別電極５４とを有している。圧電層５１，５２は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなる。圧電層５１は、プレート３１の上面に複数の圧力室４０を覆うように配置されている。圧電層５２は、圧電層５１の上面に配置され、複数の圧力室４０にまたがって連続的に延びている。尚、圧電層５１の代わりに、例えば合成樹脂材料等、圧電材料以外の絶縁性材料からなる層を配置してもよい。
【００２７】
共通電極５３は、圧電層５１と圧電層５２との間に複数の圧力室４０にわたって連続的に延びている。共通電極５３は、ＣＯＦ２３及び後述のＦＰＣ６５などを介して電源回路６３（図４参照）に接続され、グランド電位に保持されている。
【００２８】
複数の個別電極５４は、複数の圧力室４０に個別に設けられている。個別電極５４は、平面視で走査方向を長手方向とする、圧力室４０よりも一回り小さい楕円形状であり、圧力室４０の中央部と上下方向に重なっている。また、個別電極５４の右端部は、圧力室４０と上下に重ならない位置まで延び、その先端部が接続端子５４ａとなっている。接続端子５４ａの表面にはバンプ５５が形成されており、複数の個別電極５４の接続端子５４ａに設けられた複数のバンプ５５がＣＯＦ２３と接合されている。
【００２９】
また、共通電極５３及び複数の個別電極５４がこのように配置されているのに対応して、圧電層５２の共通電極５３と各個別電極５４とに挟まれた部分は、上下方向に分極されている。そして、圧電アクチュエータ２２は、各圧力室４０と上下に重なる部分が、それぞれ、圧力室４０内のインクに圧力を付与するための圧電素子５０（本発明の「駆動素子」に相当）となっている。
【００３０】
ＣＯＦ２３は、可撓性を有するフィルム状の配線部材であり、複数のバンプ５５との接続部分から右側に延び、さらに、上方に折り曲げられて延びている。ＣＯＦ２３の上下方向に延びた部分の表面にはドライバＩＣ６１（本発明の「熱源」、「駆動回路」に相当）が実装されている。ドライバＩＣ６１は、ＣＯＦ２３及び後述のＦＰＣ６５等を介して電源回路６３（図４参照）と接続されている。ドライバＩＣ６１は、電源回路６３から電源が供給される。ドライバＩＣ６１は、圧電アクチュエータ２２（複数の圧電素子５０）を駆動させるものであり、複数の個別電極５４に個別に、所定の駆動波形を有する駆動信号を出力することで、個別電極５４の電位をグランド電位と駆動電位（例えば２０Ｖ程度）との間で切り替える。より詳細には、本実施形態では、１記録周期内にノズル４５から吐出可能なインクの吐出量（インク滴の体積）は４種類（大玉、中玉、小玉、非吐出）である。この４種類の吐出量に対応して、個別電極５４に対して出力する駆動信号の種類は４種類ある。ドライバＩＣ６１は、時間的に連続する複数の記録周期の各々において、個別電極５４の各々に対して、４種類の駆動信号のうちのいずれかを出力する。尚、１記録周期は、用紙Ｐに記録する画像の走査方向解像度に対応する単位距離だけヘッド１２（キャリッジ１１）が移動するのに要する時間である。
【００３１】
また、ＣＯＦ２３は、圧電アクチュエータ２２と反対側の端部において、ＦＰＣ（Flexible Printed Cable）６５と接続されている。ＦＰＣ６５には、サーミスタ６６（本発明の「温度信号出力部」に相当）が配置されている。サーミスタ６６は、自身の温度に応じた温度信号を出力する。ここで、ドライバＩＣ６１は、圧電アクチュエータ２２を駆動させたときに電源回路６３からエネルギーが付与されて発熱する。ドライバＩＣ６１で発生した熱は、ＣＯＦ２３やＦＰＣ６５を介して、ヘッド１２及びサーミスタ６６に伝達される。これにより、サーミスタ６６が出力する温度信号は、ヘッド１２内のインクの温度及びドライバＩＣ６１の温度に応じた信号となる。ここで、サーミスタ６６が出力する温度信号は、温度そのものを示す信号であってもよいし、温度に応じたパラメータの値を示す信号であってもよい。
【００３２】
図４に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、フラッシュメモリ１０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５等からなる。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。フラッシュメモリ１０４には、後述する目標温度差設定テーブル１０４ａ等が記憶される。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド１２、サーミスタ６６、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、電源回路６３、給送部３、読取部５、表示部６、操作部７、吸引ポンプ７２、通信インターフェース１１０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。
【００３３】
制御装置１００は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムを実行することにより、各種処理を実行する。例えば、制御装置１００は、ヘッド１２やキャリッジモータ８６等を制御して、用紙Ｐに画像等を記録する記録処理を実行する。また、制御装置１００は、パージ装置７０に吸引パージを行なわせたり、ヘッド１２の圧電アクチュエータ２２にフラッシングを行なわせたりして、ノズル４５からインクを排出させる排出処理を実行する。
【００３４】
尚、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＣＰＵ１０１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＡＳＩＣ１０５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１０５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００３５】
以下、記録処理について具体的に説明する。制御装置１００は、通信インターフェース１１０を介して、ＰＣ等の外部装置２００から記録指示を受信したときに、記録処理を実行する。具体的には、制御装置１００は、記録指示を受信すると、キャリッジモータ８６を駆動して、キャリッジ１１とともにヘッド１２を左右方向に移動させつつインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を駆動して２つの搬送ローラ対１４，１５によって用紙Ｐを搬送方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返し行うことにより、用紙Ｐに所望の画像等を記録する。即ち、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。
【００３６】
ところで、ヘッド１２から吐出されるインクの粘度が変わると、ヘッド１２のインクの吐出速度やインクの吐出量が変わる。従って、記録処理において、所望の画質の画像を記録するためには、制御装置１００は、ヘッド１２から吐出されるインクの粘度に応じて、インクの吐出タイミングやインクの吐出量等の吐出条件を調整する必要がある。尚、インクの吐出量の調整は、例えば、個別電極５４に出力する上記４種類の駆動信号の電圧レベルや駆動波形等を変更することにより実現可能である。
【００３７】
従って、吐出条件を適切に調整する上では、ヘッド１２から吐出されるインクの粘度を精度良く推定することが求められる。ここで、本実施形態では、プリンタ１の使用インクとして顔料インクが採用されている。この顔料インクは、顔料粒子が溶媒中に分散されたインクであり、その粘度は、顔料粒子の濃度（以下、粒子濃度）にかなり依存している。また、後述するように、インクカートリッジＣからヘッド１２へ供給されるインクの粒子濃度は、常に一定ではなく、変化する。このため、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度も、常に一定ではなく、変化する。そこで、本実施形態では、制御装置１００は、ヘッド１２から吐出されるインクの粘度を精度良く推定するために、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度の推定を行う。尚、実際には、４色それぞれについて、インクの粒子濃度の推定等を行う必要があるが、以下では、便宜上、１色分についてのみ説明する。
【００３８】
まず、インクの粒子濃度の推定について説明するに先立って、インクカートリッジＣからヘッド１２へ供給されるインクの粒子濃度が変化する理由について説明する。上述したように、インクカートリッジＣに貯留されているインクは顔料インクである。顔料インクは、長時間静置状態にあると比重の大きい顔料粒子がインクカートリッジＣの底部に沈降する。このため、インクカートリッジＣ内においては、長時間静置状態にあると、インクカートリッジＣの底部に顔料が多量に沈降する。その結果として、インクカートリッジＣの底部においてインクの粒子濃度が局所的に高くなる。一方で、インクカートリッジＣにおいて、液面付近の顔料インクは、顔料粒子が少なくなる分、その粒子濃度が低くなる。従って、インクカートリッジＣ内では、底部において粒子濃度が最も高く、上に向かうに従い粒子濃度が減少する濃度分布が生じる。
【００３９】
このように、インクカートリッジＣ内の底部のインクの粒子濃度は、ヘッド１２へインクが供給されない限り、時間の経過とともに顔料粒子の沈降量が増えるため、上昇する。一方で、ヘッド１２へインクが供給されると、インクカートリッジＣ内の底部の粒子濃度が高いインクが流出することになる。このため、ヘッド１２へインクが供給されるのに伴い、インクカートリッジＣ内の底部のインクの粒子濃度は低下することになる。従って、インクカートリッジＣ内におけるインクの粘度分布は、カートリッジ装着部８にインクカートリッジＣが装着された装着時点からのヘッド１２へのインクの供給速度等により変化することになる。その結果として、インクカートリッジＣ内からヘッド１２へと供給されるインクの粒子濃度が変化することで、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度も変化する。
【００４０】
ここで、インクカートリッジＣが装着された装着時点からのヘッド１２へのインクの供給速度に関する情報を取得できれば、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度はある程度の精度で推定することができる。そこで、フラッシュメモリ１０４には、総供給量情報１０４ｄ及び経過時間情報１０４ｅが記憶されている。
【００４１】
総供給量情報１０４ｄは、インクカートリッジＣの装着時点からの、インクカートリッジＣからヘッド１２へ供給されたインクの総供給量を示す情報である。制御装置１００は、記録処理、及び排出処理等を実行することにより、インクカートリッジＣからヘッド１２へインクが供給される毎に、その供給量を算出して、総供給量情報１０４ｄが示す供給量に加算する。尚、記録処理やフラッシングの際にノズル４５から吐出されるインクの吐出量については、ヘッド１２の圧電アクチュエータ２２の駆動条件により算出することは可能である。また、吸引パージの際に、ノズル４５から排出されるインクの排出量については、吸引ポンプ７２の回転速度や回転時間などの駆動条件から算出することができる。従って、ヘッド１２へ供給されたインクの供給量についても算出することができる。また、経過時間情報１０４ｅは、装着時点からの経過時間を示す情報である。従って、総供給量情報１０４ｄが示す総供給量を、経過時間情報１０４ｅが示す経過時間で除算すると、装着時点以降のインクの供給速度を求めることができる。
【００４２】
制御装置１００は、上記総供給量情報１０４ｄ及び経過時間情報１０４ｅに基づいて、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度を推定する第１推定処理（本発明の「第１推定」に相当）を実行する。より詳細には、フラッシュメモリ１０４には、インクの総供給量及び経過時間から、インクの粒子濃度を算出するための濃度算出式ＣＬが記憶されており、制御装置１００は、この濃度算出式ＣＬを用いて、総供給量情報１０４ｄ及び経過時間情報１０４ｅに基づいてインクの粒子濃度を算出して推定する。推定したインクの粒子濃度は、新たな粒子濃度情報１０４ｃとして、不揮発性メモリに記憶される。粒子濃度情報１０４ｃは、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度を前回推定したときの、粒子濃度を示す情報である。尚、インクカートリッジＣをカートリッジ装着部８に装着された装着時点においては、インクカートリッジＣの製造時点のインクの粒子濃度である初期濃度が、粒子濃度情報１０４ｃとしてフラッシュメモリ１０４に記憶される。
【００４３】
以上のように、第１推定処理を実行することで、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度をある程度の精度で推定することは可能である。しかしながら、インクの粒子濃度は、実際には、装着時点以降のインクの供給速度以外の要因によっても変化する。このため、第１推定処理により推定されたインクの粒子濃度は、高精度な値とまでは言えない。
【００４４】
そこで、本実施形態では、制御装置１００は、第１推定処理と比べて処理時間は長くなるが、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度を高精度で推定可能な第２推定処理（本発明の「第２推定」に相当）を実行可能に構成されている。第２推定処理は、用紙Ｐ上に記録された濃度推定用パターン群Ｓの記録結果情報に基づいて、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度を推定する処理である。以下、第２推定処理の詳細について説明するに先立って、前提となる事項、及び濃度推定用パターン群Ｓについて説明する。
【００４５】
本願発明者は、ヘッド１２内のインクの温度を単位温度上昇させたときの、インクの粘度の変化率が、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度によって変わることを見出した。このため、図５（ａ）に示すように、インクの粒子濃度によって、インクの温度を単位温度上昇させたときの、インクの吐出速度の変化率が変わることになる。具体的には、インクの粒子濃度が高いほど、インクの温度を単位温度上昇させたときの吐出速度の変化率が大きくなる。また、本願発明者は、インクの温度が低いほど、インクの温度を単位温度上昇させたときの吐出速度の変化率が大きくなることに気が付いた。
【００４６】
本実施形態では、上記の現象に着目して、図６（ｄ）〜（ｅ）に示すように、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度を推定するための濃度推定用パターン群Ｓを用紙Ｐ上に記録する。この濃度推定用パターン群Ｓは、第１パターンＲ１及び第２パターンＲ２を含むパターン群である。これら第１パターンＲ１及び第２パターンＲ２は互いに異なるタイミングで記録される。以下、第１パターンＲ１及び第２パターンＲ２の用紙Ｐへの記録時の処理について説明するが、後述するように、記録時のヘッド１２内のインクの温度は異なるものの、第１パターンＲ１の記録時の処理、及び第２パターンＲ２の記録時の処理は互いに同じである。従って、第１パターンＲ１及び第２パターンＲ２を区別せずにパターンＲと総称し、このパターンＲの記録時の処理について説明する。
【００４７】
まず、制御装置１００は、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、複数のノズル４５からインクを吐出させることによって、図６（ａ）〜（ｃ）に示すような、搬送方向と平行に延びた直線Ｌ１を記録させる。また、制御装置１００は、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させつつ、複数のノズル４５からインクを吐出させることによって、図６（ａ）〜（ｃ）に示すような、搬送方向に対して傾いて延び、直線Ｌ１と交差する直線Ｌ２を記録させる。これにより、直線Ｌ１と直線Ｌ２とによって構成されるパターンＲが記録される。
【００４８】
ここで、制御装置１００は、インク粘度が所定の基準粘度であり、インクの吐出速度が基準速度である場合に、図６（ａ）に示すように、直線Ｌ２が直線Ｌ１の中心Ｍと重なるようにノズル４５からインクを吐出させて直線Ｌ１，Ｌ２を用紙Ｐ上に記録させる。以下、このインクの吐出速度が基準速度である場合の、直線Ｌ１，Ｌ２それぞれの用紙Ｐ上に記録位置を基準記録位置とする。また、中心Ｍを原点とし、搬送方向上流側を正、搬送方向下流側を負とする一次元座標系を用いて説明する。
【００４９】
インク粘度が基準粘度よりも低くインクの吐出速度が速い場合には、図６（ｂ）に示すように、直線Ｌ１は、当該直線Ｌ１の基準位置よりも左側にずれ、直線Ｌ２は、当該直線Ｌ２の基準記録位置よりも右側にずれる。これにより、直線Ｌ１と直線Ｌ２との交点Ｘが、一次元座標上において直線Ｌ１の中心Ｍの原点よりも負側（搬送方向下流側）にずれる。
【００５０】
一方、インク粘度が基準粘度よりも高くインクの吐出速度が遅い場合には、図６（ｃ）に示すように、直線Ｌ１は、当該直線Ｌ１の基準位置よりも右側にずれ、直線Ｌ２は、当該直線Ｌ２の基準記録位置よりも左側にずれる。これにより、直線Ｌ１と直線Ｌ２との交点Ｘが、一次元座標上において直線Ｌ１の中心Ｍの原点よりも正側（搬送方向上流側）にずれる。以上のように、インクの吐出速度に応じて、パターンＲにおける直線Ｌ１と直線Ｌ２との交点Ｘの、一次元座標上の位置座標が変わることになる。
【００５１】
以上の処理により、第１パターンＲ１及び第２パターンＲ２はそれぞれが用紙Ｐ上に記録される、ここで、先に少し触れたように、第１パターンＲ１及び第２パターンＲ２は、記録時におけるヘッド１２内のインクの温度が互いに異なる。具体的には、第２パターンＲ２の記録は、ドライバＩＣ６１で発生した熱によってヘッド１２内のインクの温度を昇温させる昇温動作を行ってから開始する。この昇温動作では、サーミスタ６６からの温度信号が示す温度が、第１パターンＲ１を記録するときの温度Ｔ１（本発明の「第１温度」に相当）よりも目標温度差だけ高い温度Ｔ２（本発明の「第２温度」に相当）まで上昇させる。
【００５２】
これにより、第１パターンＲ１及び第２パターンＲ２をそれぞれ記録するときのヘッド１２からのインクの吐出速度に差が生じ、その結果として、第１パターンＲ１及び第２パターンＲ２の記録結果が互いに異なることになる。即ち、第１パターンＲ１と第２パターンＲ２とでは、交点Ｘの位置座標が互いに異なることになる。そして、この第１パターンＲ１の交点Ｘの位置座標と、第２パターンＲ２の交点Ｘの位置座標との差（以下、位置座標の差を交点距離と称す）は、第１パターンＲ１及び第２パターンＲ２をそれぞれ記録するときの吐出速度の差を表す。
【００５３】
上述したように、インクの粒子濃度が高いほど、インクの温度を単位温度上昇させたときの吐出速度の変化率が大きくなる。このため、図６（ｄ）及び（ｅ）に示すように、インクの粒子濃度が高いほど、上記交点距離は長くなる。換言すれば、交点距離を取得できれば、インクの粒子濃度を推定することができる。そこで、制御装置１００は、濃度推定用パターン群Ｓが記録された用紙Ｐの画像を読取部５により検出することで、上記交点距離を示す記録結果情報を取得する。
【００５４】
フラッシュメモリ１０４には、インクの粒子濃度を推定時に参照されるデータセット１０４ｂが記憶されている。データセット１０４ｂは、図５（ｃ）に示すように、上記交点距離とインクの粒子濃度との対応関係を規定した濃度関連付データ１０４ｂ１（本発明の「データ」に相当）を有する。制御装置１００は、この濃度関連付データ１０４ｂ１において、取得した記録結果情報を示す交点距離に対応するインクの粒子濃度を、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度と推定する。
【００５５】
尚、図５（ａ）に示すように、インクの温度を単位温度上昇させたときの吐出速度の変化率は、インクの温度を上昇させる開始時点のインクの温度によって異なる。つまり、第１パターンＲ１を記録するときの温度Ｔ１と第２パターンＲ２を記録するときの温度Ｔ２との温度差が同じ場合でも、温度Ｔ１の値が異なれば、交点距離は変わることになる。そこで、データセット１０４ｂは、サーミスタ６６からの温度信号が示す温度に関して、複数の温度領域に分けたときの、温度領域毎に濃度関連付データ１０４ｂ１を有している。そして、制御装置１００は、複数の濃度関連付データ１０４ｂ１のうちの、第１パターンＲ１を記録するときの温度Ｔ１が属する温度領域に対応する濃度関連付データ１０４ｂ１を参照して、インクの粒子濃度を推定する。
【００５６】
また、図５（ａ）に示すように、インクの温度が高いほど、インクの温度を単位温度上昇させたときの吐出速度の変化率が小さい。このため、第１パターンＲ１を記録するときの温度Ｔ１と及び第２パターンＲ２を記録するときの温度Ｔ２との温度差が同じ場合でも、温度Ｔ１が高くなるほど、第１パターンＲ１と第２パターンＲ２のインクの着弾位置のズレ量である上記交点距離が小さくなる。即ち、温度Ｔ１が高ければ、インクの粒子濃度が単位濃度変化したときの、交点距離の変化量が小さくなる。このため、インクの粒子濃度を精度良く推定できない虞がある。
【００５７】
そこで、制御装置１００は、温度Ｔ１が高いほど、温度Ｔ１と温度Ｔ２との間の目標温度差を大きくする。具体的には、フラッシュメモリ１０４には、サーミスタ６６からの温度信号が示す温度に関して、低温領域、中温領域、及び高温領域の３つの温度領域に分けたときの、各温度領域に対応する目標温度差を規定した目標温度差設定テーブル１０４ａ（図５（ｂ）参照）が記憶されている。各温度領域に対応する目標温度差は、低温領域、中温領域、及び高温領域の順に小さい。
【００５８】
そして、制御装置１００は、目標温度差設定テーブル１０４ａに基づいて、第１パターンＲ１を記録するときの温度Ｔ１が属する温度領域に対応する目標温度差を抽出し、温度Ｔ１から目標温度差だけ高い温度を温度Ｔ２に設定する。これにより、インクの粒子濃度が単位濃度変化したときの、交点距離の変化量を大きくすることができるため、インクの粒子濃度を精度良く推定することができる。以上、説明した「目標温度差」は、インクの粒子濃度に関して所望の推定精度を得るために必要な温度差である。従って、求める推定精度が高いほど、インクの粒子濃度が単位濃度変化したときの上記交点距離の変化量を大きくするために、「目標温度差」は大きな値に設定される。
【００５９】
以上のように、第２推定処理を実行することで、第１推定処理と比べて、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度を高精度で推定することができる。この第２推定処理により推定した粒子濃度は、新たな粒子濃度情報１０４ｃとして、フラッシュメモリ１０４に記憶される。
【００６０】
尚、第１推定処理を実行する際に、当該第１推定処理よりも前に第２推定処理が既に行われているならば、この第２推定処理により推定した粒子濃度を使用して、インクの粒子濃度を推定した方が推定精度は高くなる。そこで、本実施形態では、第１推定処理を実行する際に用いられる濃度算出式ＣＬには、補正係数が含まれている。そして、制御装置１００は、第１推定処理を実行する際には、フラッシュメモリ１０４に記憶されている粒子濃度情報１０４ｃに基づいて、濃度算出式ＣＬの補正係数の値を調整する。フラッシュメモリ１０４に記憶されている粒子濃度情報１０４ｃは、第２推定処理の推定結果が反映された情報であるため、第１推定処理により推定される粒子濃度の精度も向上させることができる。
【００６１】
次に、プリンタ１の処理動作の一例について、図７を参照しつつ説明する。
【００６２】
まず、制御装置１００は、第２推定処理の前回実行時点してから所定の第１時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１）。第２推定処理の前回実行時点から第１時間経過したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、サーミスタ６６から温度信号を受信し、当該温度信号が示す温度が閾値温度未満か否かを判断する（Ｓ２）。温度が閾値温度未満であると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）は、制御装置１００は、第２推定処理を実行すると判断し、まず、ヘッド１２の圧電アクチュエータ２２にフラッシングを行わせる（Ｓ３）。これにより、ノズル４５内の増粘したインクを排出することができる。
【００６３】
次に、制御装置１００は、サーミスタ６６から温度信号を受信し、当該温度信号が示す温度を温度Ｔ１として取得する（Ｓ４）。次に、制御装置１００は、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、複数のノズル４５からインクを吐出させることで第１パターンＲ１を用紙Ｐに記録する（Ｓ５）。続いて、制御装置１００は、目標温度差設定テーブル１０４ａから、Ｓ４で取得した温度Ｔ１に属する温度領域に対応する目標温度差を抽出し、温度Ｔ１よりも目標温度差だけ高い温度を、温度Ｔ２として設定する（Ｓ６）。
【００６４】
次に、制御装置１００は、ヘッド１２内のインクの温度を上昇させる昇温動作を実行する（Ｓ７）。この昇温動作では、制御装置１００は、ノズル４５からインクが吐出されない程度に圧電アクチュエータ２２を駆動させる非吐出駆動を行う。これにより、ドライバＩＣ６１が電源回路６３からエネルギーを供給されて発熱し、ドライバＩＣ６１で発生した熱がヘッド１２に伝達されることによって、ヘッド１２内のインクの温度が昇温する。この非吐出駆動は、サーミスタ６６からの受信した温度信号が示す温度が、Ｓ６の処理で設定した温度Ｔ２に到達するまで継続される。
【００６５】
次に、制御装置１００は、搬送モータ８７を制御して用紙Ｐを搬送方向に所定距離だけ搬送した後に、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、複数のノズル４５からインクを吐出させることで第２パターンＲ２を用紙Ｐに記録する（Ｓ８）。これにより、用紙Ｐ上には第１パターンＲ１及び第２パターンＲ２を含む濃度推定用パターン群Ｓが記録されることになる。
【００６６】
続いて、制御装置１００は、濃度推定用パターン群Ｓの記録結果を読取部５に読み取らせることを促す画面を、表示部６に表示させる（Ｓ９）。この画面は、例えば、濃度推定用パターン群Ｓが記録された用紙Ｐを読取部５にセットしたうえで、操作部７を操作して読取指示を入力することをユーザに促す画面である。制御装置１００は、ユーザから読取指示が入力されるまで待機し（Ｓ１０：ＮＯ）、読取指示が入力されたときに（Ｓ１０：ＹＥＳ）、濃度推定用パターン群Ｓが記録された用紙Ｐの画像を読取部５に読み取らせることで、濃度推定用パターン群Ｓの記録結果に関する記録結果情報を取得する（Ｓ１１）。そして、制御装置１００は、データセット１０４ｂから、Ｓ４で取得した温度Ｔ１に対応する濃度関連付データ１０４ｂ１を抽出し、この抽出した濃度関連付データ１０４ｂ１と、取得した記録結果情報に基づいて、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度を推定する第２推定処理を実行する（Ｓ１２）。この後、制御装置１００は、推定した粒子濃度を、新たな粒子濃度情報１０４ｃとして、フラッシュメモリ１０４に記憶して（Ｓ１３）、Ｓ１の処理に戻る。
【００６７】
Ｓ１の処理で第２推定処理の前回実行時点から第１時間経過していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、又は、Ｓ２の処理でサーミスタ６６からの温度信号が示す温度が閾値温度以上であると判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）には、制御装置１００は、インクの粒子濃度の前回推定時から第２時間経過したか否かを判断する（Ｓ１４）。即ち、制御装置１００は、第１推定処理の前回実行時点及び第２推定処理の前回実行時点のいずれか遅い方の時点から第２時間経過したか否かを判断する。本実施形態では、この第２時間は、上記の第１時間よりも短い時間である。
【００６８】
そして、前回推定時から第２時間経過したと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、フラッシュメモリ１０４に記憶された、粒子濃度情報１０４ｃ、総供給量情報１０４ｄ、及び経過時間情報１０４ｅに基づいて、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度を推定する第１推定処理を実行する（Ｓ１５）。この後、制御装置１００は、推定した粒子濃度を、新たな粒子濃度情報１０４ｃとして、フラッシュメモリ１０４に記憶して（Ｓ１６）、Ｓ１の処理に戻る。
【００６９】
Ｓ１４の処理において、インクの粒子濃度の前回推定時から第２時間経過していないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、制御装置１００は、外部装置２００から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１７）。記録指令を受信したと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、粒子濃度情報１０４ｃ及びサーミスタ６６からの温度信号が示す温度に基づいて、ヘッド１２から吐出されるインクの粘度を推定する（Ｓ１８）。そして、制御装置１００は、推定したインクの粘度に基づいて、記録処理時の、インクの吐出タイミングやインクの吐出量等の吐出条件を決定する（Ｓ１９）。そして、制御装置１００は、決定した吐出条件に基づいて、用紙Ｐに画像を記録する記録処理を実行する（Ｓ２０）。このＳ２０の処理が終了すると、Ｓ１の処理に戻る。
【００７０】
以上、本実施形態によると、第１パターンＲ１及び第２パターンＲ２を含む濃度推定用パターン群Ｓを記録する際に、第２パターンＲ２は、ヘッド１２内のインクの温度を、第１パターンＲ１を記録するときの温度よりも高い温度にしてから記録する。これにより、インクの粒子濃度に応じて、第１パターンＲ１を記録するときのインクの着弾位置と、第２パターンＲ２を記録するときのインクの着弾位置との間のズレ量（交点距離）が変わり、濃度推定用パターン群Ｓの記録結果が異なることになる。その結果として、濃度推定用パターン群Ｓの記録結果から、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度を精度良く推定することが可能となり、ヘッド１２のインクの吐出制御をインクの粒子濃度に応じて行うことも可能となる。
【００７１】
また、第１パターンＲ１の記録は、サーミスタ６６からの温度信号が示す温度が閾値温度未満のときに行われる。ここで、第１パターンＲ１を記録するときの温度Ｔ１が低いほど、インクの温度を単位温度上昇させたときのインクの吐出速度の変化率が大きくなり、上記交点距離が長くなる。従って、第１パターンＲ１の記録を、サーミスタ６６からの温度信号が示す温度が閾値未満のときに行うことで、濃度推定用パターン群Ｓの記録結果から、ヘッドから吐出されるインクの粒子濃度を精度良く推定することが可能となる。
【００７２】
また、濃度推定用パターン群Ｓの記録開始時において、ヘッド１２内のインクは、乾燥により溶媒の量が減少している場合がある。従って、第１パターンＲ１及び第２パターンＲ２は異なるタイミングで記録されるため、それぞれのパターンを記録するときの、粒子濃度が互いに異なる場合がある。しかしながら、本実施形態では、濃度推定用パターン群Ｓを記録する前に、ヘッド１２からインクを排出させるフラッシング（本発明の「排出動作」に相当）を圧電アクチュエータ２２（本発明の「液体排出部」に相当）に行わせている。これにより、第１パターンＲ１及び第２パターンＲ２それぞれを記録するときの、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度を略同じにすることができる。その結果として、濃度推定用パターン群Ｓの記録結果から、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度をより精度良く推定することができる。
【００７３】
また、ドライバＩＣ６１により圧電アクチュエータ２２を駆動したときに、ドライバＩＣ６１が電源回路６３からエネルギーを付与されて発熱する。そして、昇温動作では、非吐出駆動を行わせることによって、ドライバＩＣ６１を発熱させることによって、ヘッド１２内のインクを上昇させる。したがって、ヘッド１２内のインクを加熱するために専用のヒータ等が必要ない。
【００７４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態に係るプリンタ２０１は、ライン式のインクジェットプリンタであり、第１実施形態に係るプリンタ１において、記録部２を、図８に示す記録部２０２に置き換えたものである。即ち、第１実施形態では、ヘッド１２を移動させることでヘッド１２を用紙Ｐに対して相対移動させていたが、第２実施形態では、用紙Ｐを移動させることで、ヘッド２１１を用紙Ｐに対して相対移動させる。
【００７５】
図８に示すように、記録部２０２は、ヘッド２１１、ヘッド保持部材２１２、プラテン２１３、及び、搬送ローラ対２１４，２１５（本発明の「移動機構」に相当）を備えている。
【００７６】
ヘッド２１１は、その下面であるノズル面に形成された複数のノズル２４５からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル２４５は、走査方向に用紙Ｐの全長にわたって配列されることによってノズル列２２９を形成している。ヘッド２１１においては、４つのノズル列２２９が搬送方向に並んでいる。複数のノズル２４５からは、搬送方向の上流側のノズル列２２９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００７７】
ヘッド保持部材２１２は、走査方向に延びた板状の部材であり、ヘッド２１１を保持している。また、図示は省略するが、ヘッド２１１に対してドライバＩＣ６１、及び、サーミスタ６６が設けられている。
【００７８】
搬送ローラ対２１４，２１５は、それぞれ、搬送方向におけるヘッド２１１よりも上流側及び下流側に配置されている。搬送ローラ対２１４，２１５は、第１実施形態の搬送ローラ対１４，１５と同様のものである。プラテン２１３は、ヘッド２１１の下方に配置され、ヘッド２１１のノズル面と対向している。プラテン２１３は、第１実施形態のプラテン１３と同様のものである。
【００７９】
次に、第２実施形態におけるヘッド２１１から吐出されるインクの粒子濃度を推定するための濃度推定用パターン群Ｚについて説明する。制御装置１００は、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、搬送ローラ対２１４，２１５で用紙Ｐを搬送させながら、ヘッド２１１の複数のノズル２４５からインクを吐出させることによって、第１パターンＵ１及び第２パターンＵ２を含む濃度推定用パターン群Ｚを記録する。この第１パターンＵ１及び第２パターンＵ２は、走査方向と平行な直線である。また、第２パターンＵ２の記録は、第１実施形態と同様に、ヘッド２１１内のインクの温度を昇温させる昇温動作を行ってから開始する。
【００８０】
これにより、第１パターンＵ１の記録時と第２パターンＵ２の記録時のインクの吐出速度の差に応じて、第１パターンＵ１と第２パターンＵ２との搬送方向の離間距離Ｖが変わることになる。つまり、インクの粒子濃度が高いほど、第１パターンＵ１の記録時と第２パターンＵ２の記録時のインクの吐出速度の差が大きくなり、離間距離Ｖが大きくなる。従って、この離間距離Ｖを取得できれば、インクの粒子濃度を推定することができる。
【００８１】
そこで、第２実施形態において、制御装置１００は、濃度推定用パターン群Ｚが記録された用紙Ｐの画像を読取部５により検出することで、上記離間距離Ｖを示す記録結果情報を取得する。また、フラッシュメモリ１０４に記憶されたデータセット１０４ｂの濃度関連付データ１０４ｂ１の各々は、この離間距離Ｖとインクの粒子濃度との対応関係を規定している。制御装置１００は、この濃度関連付データ１０４ｂ１において、取得した記録結果情報を示す離間距離Ｖに対応するインクの粒子濃度を、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度と推定する。
【００８２】
プリンタ２０１の処理動作は、第１実施形態のプリンタ１の処理動作と同様に、図７のフローに沿って行われる。ただし、第２実施形態では、上述したように、Ｓ５の第１パターンＵ１の記録、及びＳ８の第２パターンＵ２の記録は、搬送ローラ対２１４，２１５で用紙Ｐを搬送させながら、ヘッド２１１の複数のノズル２４５からインクを吐出させることによって行われる。尚、第１パターンＵ１の記録を行うＳ５の処理から、第２パターンＵ２の記録を行うＳ８の処理までの間、搬送ローラ対２１４，２１５による用紙Ｐの搬送は、継続して行われてもよく、Ｓ５の処理とＳ８の処理との間で、中断してもよい。例えば、昇温動作に時間を要する場合には、用紙Ｐの搬送を途中で中断してもよい。
【００８３】
以上、第２実施形態においても、第１パターンＵ１及び第２パターンＵ２を含む濃度推定用パターン群Ｚを記録する際に、第２パターンＵ２は、ヘッド２１１内のインクの温度を、第１パターンＵ１を記録するときの温度よりも高い温度にしてから記録する。これにより、インクの粒子濃度に応じて、第１パターンＵ１を記録するときのインクの着弾位置と、第２パターンＵ２を記録するときのインクの着弾位置との間のズレ量（離間距離Ｖ）が変わり、濃度推定用パターン群Ｚの記録結果が異なることになる。その結果として、濃度推定用パターン群Ｚの記録結果から、ヘッド２１１から吐出されるインクの粒子濃度を精度良く推定することが可能となり、ヘッド２１１のインクの吐出制御をインクの粒子濃度に応じて行うことも可能となる。
【００８４】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。上述の第１実施形態では、第２パターンＲ２の記録は、昇温動作を行ってから開始していたが、第３実施形態では、第２パターンＲ２の記録は、冷却ファン１２０によりヘッド１２内のインクの温度を下降させる降温動作を行ってから開始する。この降温動作では、冷却ファン１２０によって、サーミスタ６６からの温度信号を、第１パターンＲ１を記録するときの温度Ｔ１よりも目標温度差だけ低い温度Ｔ３（本発明の「第２温度」に相当）まで下降させる。
【００８５】
尚、第３実施形態では、第１実施形態とは異なり、ヘッド１２内のインクの温度は、第２パターンＲ２の記録時の方が第１パターンＲ１の記録時よりも低い。従って、第１パターンＲ１の記録時の温度Ｔ１が同じであり、且つ、第１パターンＲ１の記録時と第２パターンＲ２の記録時のヘッド１２内のインクの温度差が同じでも、第１実施形態において用紙Ｐに記録される濃度推定用パターン群Ｓの記録結果と、第３実施形態において用紙Ｐに記録される濃度推定用パターン群Ｓの記録結果とは互いに異なることになる。従って、第３実施形態においても、フラッシュメモリ１０４には、目標温度差設定テーブル１０４ａ及びデータセット１０４ｂが記憶されているが、そのデータ内容は、第１実施形態のものとは異なる。
【００８６】
以下、第３実施形態に係るプリンタ１の処理動作について、図１０を参照しつつ説明する。制御装置１００は、まず、上述のＳ１〜Ｓ５の処理と同様なＡ１〜Ａ５の処理を実行する。この後、制御装置１００は、目標温度差設定テーブル１０４ａから、Ａ４で取得した温度Ｔ１に属する温度領域に対応する目標温度差を抽出し、温度Ｔ１よりも目標温度差だけ低い温度を、温度Ｔ３として設定する（Ａ６）。次に、制御装置１００は、ヘッド１２内のインクの温度を下降させる降温動作を実行する（Ａ７）。この降温動作では、制御装置１００は、冷却ファン１２０を駆動させて、サーミスタ６６からの受信した温度信号が示す温度が、Ａ６の処理で設定した温度Ｔ３に到達するまで継続される。このＡ７の処理の後、制御装置１００は、上述のＳ８〜Ｓ１３の処理と同様なＡ８〜Ａ１３の処理を実行して、Ａ１の処理に戻る。また、制御装置１００は、上述のＳ１４〜Ｓ２０の処理と同様なＡ１４〜Ａ２０の処理を実行する。
【００８７】
以上、第３実施形態においては、第１パターンＲ１及び第２パターンＲ２を含む濃度推定用パターン群Ｓを記録する際に、第２パターンＲ２は、ヘッド１２内のインクの温度を、第１パターンＲ１を記録するときの温度よりも低い温度にしてから記録する。これにより、インクの粒子濃度に応じて、第１パターンＲ１を記録するときのインクの着弾位置と、第２パターンＲ２を記録するときのインクの着弾位置との間のズレ量が変わり、濃度推定用パターン群Ｓの記録結果が異なることになる。その結果として、濃度推定用パターン群Ｓの記録結果から、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度を精度良く推定することが可能となり、ヘッド１２のインクの吐出制御をインクの粒子濃度に応じて行うことも可能となる。
【００８８】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。上述の第１実施形態では、濃度推定用パターン群Ｓが記録された用紙Ｐの画像を読取部５に読み取らせて記録結果情報を取得していたが、第４実施形態では、パターン群Ｗが記録された用紙Ｐを視たユーザが、操作部７を介して入力した後述する選択情報（本発明の「入力情報」に相当）を、記録結果情報として取得する。また、第４実施形態では、制御装置１００は、ヘッド１２から吐出されるインクの粒子濃度の推定は行わず、取得した記録結果情報に基づいて、ヘッド１２のインクの吐出条件を決定する。
【００８９】
また、第４実施形態では、図１１に示すように、フラッシュメモリ１０４には、第１実施形態のデータセット１０４ｂの代わりに、データセット１０４ｆが記憶されている。データセット１０４ｆは、サーミスタ６６からの温度信号が示す温度に関して、複数の温度領域に分けたときの、温度領域毎に吐出条件関連付データ１０４ｆ１を有している。吐出条件関連付データ１０４ｆ１は、選択情報（記録結果情報）と、ヘッド１２の吐出条件とを関連付けたデータである。また、第４実施形態では、フラッシュメモリ１０４には、粒子濃度情報１０４ｃ、総供給量情報１０４ｄ、経過時間情報１０４ｅは記憶されていない。
【００９０】
以下、第４実施形態に係るプリンタ１の処理動作について、図１３を参照しつつ説明する。制御装置１００は、まず、ユーザから吐出条件の設定指示が操作部７を介して入力されたか否かを判断する（Ｂ１）。設定指示が入力されたと判断した場合（Ｂ１：ＹＥＳ）には、上述のＳ３〜Ｓ４の処理と同様なＢ２〜Ｂ３の処理を実行する。この後、制御装置１００は、図１２に示すように、走査方向に間隔をあけて並ぶ複数の第１パターンＲ１を記録する（Ｂ４）。詳細には、制御装置１００は、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、ノズル４５からインクを吐出させることによって、各第１パターンＲ１を構成する直線Ｌ１を記録させる。さらに、制御装置１００は、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させつつ、ノズル４５からインクを吐出させることによって、各第１パターンＲ１を構成する直線Ｌ２を記録させる。このとき、第１パターンＲ１間で、直線Ｌ１を記録させるときの吐出タイミングに対する直線Ｌ２を記録させるときの吐出タイミングを異ならせる。また、用紙Ｐの各第１パターンＲ１の搬送方向下流側に隣接する領域に、第１パターンＲ１の識別のための符号Ｎ（図１２の「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ］、［Ｅ］）を記録させる。
【００９１】
この後、制御装置１００は、上述のＳ６〜Ｓ７の処理と同様な、Ｂ５〜Ｂ６の処理を実行する。続いて、制御装置１００は、図１３に示すように、走査方向に間隔をあけて並ぶ複数の第２パターンＲ２を記録する（Ｂ７）。このＢ７の処理は、上述のＢ４の処理と同様である。ただし、用紙Ｐの各第２パターンＲ２の搬送方向下流側に隣接する領域に、第２パターンＲ２の識別のための符号Ｋ（図１２の「Ｆ」、「Ｇ」、「Ｈ」、「Ｉ］、［Ｊ］）を記録させる。以上のようにして、複数の第１パターンＲ１及び複数の第２パターンＲ２を有するパターン群Ｗが用紙Ｐに記録される。
【００９２】
次に、制御装置１００は、複数の第１パターンＲ１のうち、交点Ｘが、直線Ｌ１の中心Ｍに最も近い１つの第１パターンＲ１、及び、複数の第２パターンＲ２のうち、交点Ｘが、直線Ｌ１の中心Ｍに最も近い１つの第２パターンＲ２をそれぞれ選択する選択情報の入力をユーザに促す画面を表示部６に表示させる（Ｂ８）。
【００９３】
ここで、制御装置１００は、複数の第１パターンＲ１及び複数の第２パターンＲ２それぞれの、直線Ｌ１及び直線Ｌ２それぞれを記録させるときの吐出タイミングについては、把握することができる。従って、交点Ｘが、直線Ｌ１の中心Ｍに最も近い第１パターンＲ１をユーザに選択させることで、その第１パターンＲ１の直線Ｌ１及び直線Ｌ２それぞれを記録させるときの吐出タイミングから、第１パターンＲ１を記録時のインクの吐出速度を求めることができる。同様に、交点Ｘが、直線Ｌ１の中心Ｍに最も近い第２パターンＲ２をユーザに選択させることで、その第２パターンＲ２の直線Ｌ１及び直線Ｌ２それぞれを記録させるときの吐出タイミングから、第２パターンＲ２を記録時のインクの吐出速度を求めることができる。その結果として、入力された選択情報に基づいて、第１パターンＲ１の記録時と第２パターンＲ２の記録時とのインクの吐出速度の差を求めることができる。即ち、選択情報は、第１パターンＲ１の記録時と第２パターンＲ２の記録時とのインクの吐出速度の差に関する情報である。
【００９４】
制御装置１００は、選択情報が入力されるまで待機し（Ｂ９：ＮＯ）、選択情報が入力されたときに（Ｂ９：ＹＥＳ）、制御装置１００は、データセット１０４ｆから、Ａ４で取得した温度Ｔ１に対応する吐出条件関連付データ１０４ｆ１を抽出し、この抽出した吐出条件関連付データ１０４ｆ１と、入力された選択情報に基づいて、吐出条件を決定する（Ｂ１０）。このＢ１０の処理が終了すると、Ｂ１の処理に戻る。
【００９５】
Ｂ１の処理で、ユーザから吐出条件の設定指示が入力されていないと判断した場合（Ｂ１：ＮＯ）には、制御装置１００は、外部装置２００から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｂ１１）。記録指令を受信したと判断した場合（Ｂ１１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、Ｂ１０の処理で決定した吐出条件に基づいて、用紙Ｐに画像を記録する記録処理を実行する（Ｂ１２）。このＢ１２の処理が終了すると、Ｂ１の処理に戻る。
【００９６】
以上、第４実施形態においても、複数の第２パターンＲ２は、ヘッド１２内のインクの温度を、複数の第１パターンＲ１を記録するときの温度よりも高い温度にしてから記録する。これにより、インクの粒子濃度に応じて、第１パターンＲ１を記録するときのインクの着弾位置と、第２パターンＲ２を記録するときのインクの着弾位置との間のズレ量が変わり、パターン群Ｗの記録結果が異なることになる。その結果として、パターン群Ｗの記録結果を視たユーザからの選択情報に基づいて、インクの粒子濃度に応じた適切な吐出条件を設定することができ、ヘッド１２のインクの吐出制御を適切に行うことが可能となる。
【００９７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。上述の第１〜第４実施形態において、適宜その内容を置換してもよい。例えば、第２実施形態のプリンタにおいて、第３実施形態と同様に、第２パターンＵ２の記録は、冷却ファン１２０によりヘッド１２内のインクの温度を下降させる降温動作を行ってから開始してもよい。
【００９８】
また、上述の実施形態では、濃度推定用パターン群を記録する際には、第１パターンを記録した後に第２パターンを記録していたが、これに限定されるものではなく、第２パターンを記録した後に、サーミスタからの温度信号が示す温度が、上記温度Ｔ１になるまで待機した後に、第１パターンを記録してもよい。
【００９９】
上述の実施形態では、濃度推定用パターン群は、第１パターン及び第２パターンの２種類のパターンを含むパターン群であったが、特にこれに限定されるものではなく、互いに異なるタイミングで記録される３以上のパターンを含むパターン群であってもよい。この場合、上記昇温動作や降温動作を行うことで３以上のパターンを記録する際の、ヘッド１２内のインクの温度が互いに異なるようにする。これにより、上記２種類のパターンを記録する場合と比べて、より精度よくインクの粒子濃度を推定できる場合もある。また、濃度推定用パターン群は、上述の実施形態のものに限定されず、第１パターンの記録時と第２パターンの記録時とのインクの吐出速度差を取得可能なパターン群であればよい。
【０１００】
また、上述の実施形態では、濃度推定用パターン群を記録する前に、ヘッド１２の圧電アクチュエータ２２にフラッシングを行わせていたが、このフラッシングの代わりに、パージ装置７０に吸引パージを行なわせてもよい。この場合、パージ装置７０が本発明の「液体排出部」に相当する。また、濃度推定用パターン群を記録する前に、フラッシングを行わなくてもよい。また、上述の実施形態において、推定したインクの粒子濃度が所定の閾値濃度以上の場合には、当該粒子濃度が閾値濃度以上のインクがノズルから排出されるように、パージ装置７０により吸引パージを行なわせてもよい。
【０１０１】
また、第１，第２，第４実施形態では、ドライバＩＣ６１で発生した熱によってヘッド内のインクを上昇させていたが、これには限られない。例えば、ヘッドは、特開２０１８−００８４８４号公報に記載されているような、圧力室内のインクを加熱素子（「熱源」及び「駆動素子」）で加熱して、圧力室内に気泡を発生させることによって、ノズルからインクを吐出させるものであってもよい。この場合には、加熱素子をノズルからインクが吐出されない程度に駆動させることによって、ヘッド内のインクを加熱することができる。
【０１０２】
また、第１，第２，第４実施形態では、サーミスタからの温度信号が示す温度が、第１パターンの記録するときの温度Ｔ１よりも目標温度差だけ高い温度を温度Ｔ２と設定していたが、目標温度差よりも大きい温度差だけ高い温度を温度Ｔ２と設定してもよい。同様に、第３実施形態では、サーミスタからの温度信号が示す温度が、第１パターンの記録するときの温度Ｔ１よりも目標温度差だけ低い温度を温度Ｔ３と設定していたが、目標温度差よりも大きい温度差だけ低い温度を温度Ｔ３と設定してもよい。
【０１０３】
また、上述の第３実施形態では、冷却器は冷却ファンであったが、特にこれに限定されるものではなく、ヘッド内のインクを冷却できるものであればよい。例えば、冷却器は、冷却液タンクに貯留されている冷却液を、キャリッジ内の冷却液流路を経て冷却液タンクに戻すための循環経路を有した装置であってもよい。この装置によれば、冷却液流路を通過する冷却液を循環経路において循環させることで、冷却液とヘッドとの間の熱交換によりヘッドが冷却され、ヘッド内のインクを冷却することができる。
【０１０４】
さらには、ヘッドが、ヘッドの駆動時に電源回路からエネルギーが付与されて発熱することによって、ヘッド内のインクを加熱する熱源を有していることにも限られない。例えば、ヘッドの近傍にヘッド内のインクを加熱するための専用のヒータ（本発明の「熱源」）が設けられており、このヒータによって、ヘッド内のインクを温度Ｔ２になるまで加熱してもよい。尚、この場合には、ヒータによる加熱が、本発明の「昇温動作」に相当する。
【０１０５】
また、以上の例では、ＦＰＣに設けられたサーミスタからの信号に基づいて、ヘッド内のインクの温度についての情報を取得したが、これには限られない。例えば、ドライバＩＣが自身の温度を示す信号を出力可能に構成されており、ドライバＩＣからの温度を示す信号に基づいて、ヘッド内のインクの温度の情報を取得してもよい。あるいは、ヘッドに温度センサが設けられており、この温度センサの検出結果に基づいてヘッド内のインクの温度の情報を取得してもよい。
【０１０６】
また、上述の実施形態では、搬送方向におけるヘッドの両側に配置された搬送ローラによって用紙Ｐを搬送したが、これには限られない。例えば、ヘッドの複数のノズルと対向する位置において搬送方向に搬送する搬送ベルトが配置され、搬送ベルトが走行することによって、搬送ベルト上に配置された用紙Ｐが搬送方向に搬送されるようになっていてもよい。この場合、搬送ベルトに記録用紙を吸着するための吸着部が設けられていてもよい。吸着部は、例えば、空気によって吸引することによって記録用紙を搬送ベルトに吸着させるものや、静電気力によって記録用紙を搬送ベルトに吸着させるもの等が挙げられる。
【０１０７】
また、上述の実施形態では、搬送方向における端が存在するカット紙に記録を行うプリンタを例に挙げて説明を行ったが、これには限られない。例えば、搬送方向に連続的に延びたロール紙に記録を行うプリンタに本発明を適用することも可能である。
【０１０８】
さらには、用紙以外の被記録媒体に記録を行うプリンタに本発明を適用することも可能である。例えば、特開2017-144726号公報に記載されているように、被記録媒体が載置されたステージを搬送方向に移動可能となっており、ヘッドを走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる動作と、ステージの移動とを交互に繰り返すことによって被記録媒体に記録を行うプリンタに本発明を適用することも可能である。このようなプリンタにおける被記録媒体としては、例えば、Ｔシャツ、屋外用広告用のシート等が挙げられる。
【０１０９】
また、以上では、顔料粒子が溶媒に分散された顔料インクを吐出するヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、金属粒子が溶媒に分散された液体、合成樹脂材料の粒子が溶媒に分散された液体等、顔料粒子以外の粒子が溶媒に分散された液体を吐出するヘッドを備えた液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  プリンタ
１１  キャリッジ
１２  ヘッド
６６  サーミスタ
１００  制御装置
【図１】
2020019200.tif 000003
【図２】
2020019200.tif 000004
【図３】
2020019200.tif 000005
【図４】
2020019200.tif 000006
【図５】
2020019200.tif 000007
【図６】
2020019200.tif 000008
【図７】
2020019200.tif 000009
【図８】
2020019200.tif 000010
【図９】
2020019200.tif 000011
【図１０】
2020019200.tif 000012
【図１１】
2020019200.tif 000013
【図１２】
2020019200.tif 000014
【図１３】
2020019200.tif 000015