(57)【要約】【課題】液体吐出装置において、ノズルから圧力室にかけての液体の増粘を抑制する。【解決手段】第１ノズルおよび第２ノズルを備える液体吐出装置において、制御部は、ノズルから液体を吐出する吐出制御と、ノズルから液体を吐出しない場合にノズル内の液体の液面を微振動させる微振動制御とを、圧力発生部を駆動することによって実行し、制御部が、第１ノズルおよび第２ノズルについての微振動制御を実行する場合、それぞれの圧力発生部を第１微振動波形に基づいて駆動し、制御部が、第１ノズルについての吐出制御を実行し、かつ、第２ノズルについての微振動制御を実行する場合、第１圧力発生部を吐出波形に基づいて駆動し、第２圧力発生部を第１微振動波形に比べて振幅の小さな第２微振動波形に基づいて駆動し、第１連通路内の圧力と第２連通路内の圧力との圧力差によって、第１隔壁を第２連通路の容積が小さくなる方向に変形させる。【選択図】図１３
2020019147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出装置であって、
液体を吐出する第１ノズルおよび第２ノズルと、
第１連通路を介して前記第１ノズルに連通する第１圧力室と、
第２連通路を介して前記第２ノズルに連通する第２圧力室と、
前記第１連通路と前記第２連通路との間に設けられた第１隔壁と、
前記第１圧力室内に圧力変化を生じさせる第１圧力発生部と、
前記第２圧力室内に圧力変化を生じさせる第２圧力発生部と、
前記第１圧力発生部および前記第２圧力発生部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、ノズルから液体を吐出する吐出制御と、ノズルから液体を吐出しない場合にノズル内の液体の液面を微振動させる微振動制御とを、圧力発生部を駆動することによって実行し、
前記制御部が、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルについての前記微振動制御を実行する場合、それぞれの圧力発生部を第１微振動波形に基づいて駆動し、
前記制御部が、前記第１ノズルについての前記吐出制御を実行し、かつ、前記第２ノズルについての前記微振動制御を実行する場合、前記第１圧力発生部を吐出波形に基づいて駆動し、前記第２圧力発生部を前記第１微振動波形に比べて振幅の小さな第２微振動波形に基づいて駆動し、前記第１連通路内の圧力と前記第２連通路内の圧力との圧力差によって、前記第１隔壁を前記第２連通路の容積が小さくなる方向に変形させる、
液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、さらに、
液体を吐出する第３ノズルと、
第３連通路を介して前記第３ノズルに連通する第３圧力室と、
前記第２連通路と前記第３連通路との間に設けられた第２隔壁と、
前記第３圧力室内に圧力変化を生じさせる第３圧力発生部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１圧力発生部および前記第２圧力発生部に加え、前記第３圧力発生部を制御し、
前記制御部が、前記第１ノズル、前記第２ノズルおよび前記第３ノズルについての前記微振動制御を実行する場合、前記第２圧力発生部を前記第１微振動波形に基づいて駆動し、
前記制御部が、前記第１ノズルについての前記吐出制御を実行し、かつ、前記第２ノズルおよび前記第３ノズルについての前記微振動制御を実行する場合、前記第２圧力発生部を前記第２微振動波形に基づいて駆動し、前記第１連通路内の圧力と前記第２連通路内の圧力との圧力差によって、前記第１隔壁を前記第２連通路の容積が小さくなる方向に変形させる、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部が、前記第２ノズルについての前記微振動制御を実行し、かつ、前記第１ノズルおよび前記第３ノズルについての前記吐出制御を実行する場合、前記第２圧力発生部を前記第２微振動波形に比べて振幅の小さな第３微振動波形に基づいて駆動し、前記第１連通路内の圧力と前記第２連通路内の圧力との圧力差によって、前記第１隔壁を前記第２連通路の容積が小さくなる方向に変形させ、前記第２連通路内の圧力と前記第３連通路内の圧力との圧力差によって、前記第２隔壁を前記第２連通路の容積が小さくなる方向に変形させる、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとを含む複数のノズルが連なるノズル列を有し、
前記ノズル列における端部のノズルに連通する連通路に隣接して流体収容室が設けられた、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出装置であって、
前記流体収容室内には、液体が封入されている、液体吐出装置。
【請求項６】
液体を吐出する第１ノズルに第１連通路を介して連通する第１圧力室と、液体を吐出する第２ノズルに第２連通路を介して連通する第２圧力室と、前記第１連通路と前記第２連通路との間に設けられた隔壁とを備える液体吐出装置において実行される液体吐出方法であって、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとのうちの両方のノズル内の液体の液面を微振動させる場合、それぞれの圧力室内に第１圧力変化を生じさせ、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとのうちのいずれか一方のノズルから液体を吐出させ、他方のノズル内の液体の液面を微振動させる場合、他方のノズル側の圧力室内に前記第１圧力変化よりも小さい第２圧力変化を生じさせ、前記第１連通路内の圧力と前記第２連通路内の圧力との圧力差によって、前記隔壁を前記第１連通路側または前記第２連通路側に向かって変形させる、液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置および液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット記録の高速化や高画質化のニーズの高まりに伴い、インクジェット技術の改良が進んでいる。例えば、印字後の耐擦過性の向上等を目的としてインク中に高分子化合物等の固形成分を多く含有したインクや、記録媒体にインク滴が着弾した後の速乾性向上等を目的として揮発性成分を多く含有したインクが開発されている。このような乾燥増粘によって記録媒体への定着を行うインクでは、従来用いられてきたインクに比べて、気液界面における増粘の進行が早い。そのため、このようなインクを液体吐出装置に用いる場合、僅かな吐出休止期間内にも頻繁にインクの撹拌を行うことが好ましい。
【０００３】
液体吐出装置に関して、例えば、特許文献１には、圧電素子を駆動することによって圧力室内の液体（インク）に圧力変動を生じさせ、ノズル連通口を介して圧力室に連通するノズルから液体を吐出させる液体吐出装置が開示されている。この液体吐出装置では、ノズルから液体が吐出されないタイミングにおいて、圧電素子を駆動して、ノズルから液体が吐出されない程度に圧力室内の液体に圧力変動を与えることによって、ノズル付近の液体を撹拌して、ノズル内での液体の増粘を抑制する微振動制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−００３４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した液体吐出装置では、主に、ノズル付近のインクを撹拌することが想定されている。しかし、上述したように、近年では様々な種類のインクが開発されているため、ノズル付近に限らず、より効果的にインクを撹拌できる技術が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、液体を吐出する第１ノズルおよび第２ノズルと、第１連通路を介して前記第１ノズルに連通する第１圧力室と、第２連通路を介して前記第２ノズルに連通する第２圧力室と、前記第１連通路と前記第２連通路との間に設けられた第１隔壁と、前記第１圧力室内に圧力変化を生じさせる第１圧力発生部と、前記第２圧力室内に圧力変化を生じさせる第２圧力発生部と、前記第１圧力発生部および前記第２圧力発生部を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、ノズルから液体を吐出する吐出制御と、ノズルから液体を吐出しない場合にノズル内の液体の液面を微振動させる微振動制御とを、圧力発生部を駆動することによって実行し、前記制御部が、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルについての前記微振動制御を実行する場合、それぞれの圧力発生部を第１微振動波形に基づいて駆動し、前記制御部が、前記第１ノズルについての前記吐出制御を実行し、かつ、前記第２ノズルについての前記微振動制御を実行する場合、前記第１圧力発生部を吐出波形に基づいて駆動し、前記第２圧力発生部を前記第１微振動波形に比べて振幅の小さな第２微振動波形に基づいて駆動し、前記第１連通路内の圧力と前記第２連通路内の圧力との圧力差によって、前記第１隔壁を前記第２連通路の容積が小さくなる方向に変形させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態における液体吐出装置の概略構成を示す説明図。
【図２】第１実施形態におけるヘッド部の概略構成を示す説明図。
【図３】第１実施形態におけるヘッド部のIII−III線断面図。
【図４】第１実施形態における微振動制御の処理内容を示すフローチャート。
【図５】圧電素子に供給される駆動波形の一例を示すタイムチャート。
【図６】第１実施形態における微振動制御による液体の流れを示す第１の説明図。
【図７】第１実施形態における微振動制御による液体の流れを示す第２の説明図。
【図８】第２実施形態におけるヘッド部のIII−III線断面図。
【図９】第２実施形態における微振動制御の処理内容を示すフローチャート。
【図１０】圧電素子に供給される駆動波形の一例を示すタイムチャート。
【図１１】第２実施形態における微振動制御による液体の流れを示す第１の説明図。
【図１２】第２実施形態における微振動制御による液体の流れを示す第２の説明図。
【図１３】第２実施形態における微振動制御による液体の流れを示す第３の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における液体吐出装置１００の概略構成を示す説明図である。液体吐出装置１００は、タンク１０と、加圧ポンプ２０と、供給管３０と、ヘッド部５０と、制御部９０とを備えている。
【０００９】
タンク１０には液体が収容されている。タンク１０内の液体は加圧ポンプ２０により加圧され、供給管３０を通じてヘッド部５０に供給される。本実施形態における加圧ポンプ２０は、一定流量の液体を供給可能な定量ポンプである。定量ポンプとしては、脈動の少ないギアポンプを採用することが可能である。また、例えば、供給管３０の一部に脈動を吸収するためのバッファータンクを設けることにより、ダイヤフラム型やプランジャー型の各種定量ポンプを用いることも可能である。
【００１０】
供給管３０を通じてヘッド部５０に供給された液体は、ヘッド部５０により吐出される。ヘッド部５０の動作は、制御部９０により制御される。制御部９０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサーと、メインメモリーと、不揮発性メモリーとを含むコンピューターで実現可能である。制御部９０内の不揮発性メモリーには、ヘッド部５０を制御するためのコンピュータープログラムが格納されている。制御部９０は、このコンピュータープログラムを実行することにより、後述する吐出制御と、微振動制御とを実現する。
【００１１】
図２は、本実施形態におけるヘッド部５０の概略構成を示す説明図である。ヘッド部５０は、供給口５１と、共通液室５２と、供給路５３と、圧力室５４と、連通路５５と、ノズル６０とを備えており、供給口５１からヘッド部５０内に供給された液体は、ヘッド部５０内をこの順に流れる。図２には、１組の供給路５３と、圧力室５４と、連通路５５と、ノズル６０とを表しているが、本実施形態のヘッド部５０は、複数組の供給路５３と、圧力室５４と、連通路５５と、ノズル６０とを備えている。
【００１２】
供給口５１から共通液室５２に流入した液体は、共通液室５２内に一旦貯留された後、複数の供給路５３を介して、それぞれの供給路５３に連通する圧力室５４へと流れる。
【００１３】
圧力室５４の天面は、振動板７０によって構成されている。振動板７０の圧力室５４とは反対側の面には、圧電素子８０が設けられている。本実施形態の圧電素子８０は、印加される電圧に応じて撓み変形する。圧電素子８０は、印加される電圧に応じて伸縮変形する形態であってもよい。圧電素子８０に印加される電圧は、制御部９０によって制御される。
【００１４】
圧電素子８０の変形に伴い、振動板７０が図２における上下方向に撓み変形することによって、圧力室５４の容積は変化する。圧力室５４の容積の変化に伴って、圧力室５４内の液体に圧力変化が生じる。圧力室５４の容積が縮小されることによって、圧力室５４内の液体は加圧され、圧力室５４の容積が拡大されることによって、圧力室５４内の液体は減圧される。圧力室５４内の液体が加圧されて、ノズル６０内の液体の液面の屈曲であるメニスカスが破壊されると、ノズル６０から液体が吐出される。尚、圧電素子８０のことを圧力発生部と呼ぶこともある。
【００１５】
図３は、本実施形態におけるヘッド部５０のIII−III線断面図である。本実施形態のヘッド部５０には、液体を吐出する第１ノズル６０Ａおよび第２ノズル６０Ｂが隣接して設けられている。第１ノズル６０Ａは、第１連通路５５Ａを介して第１圧力室５４Ａと連通し、第２ノズル６０Ｂは、第２連通路５５Ｂを介して第２圧力室５４Ｂと連通する。第１圧力室５４Ａ上には、第１圧力室５４Ａ内に圧力変化を生じさせる第１圧電素子８０Ａが設けられており、第２圧力室５４Ｂ上には、第２圧力室５４Ｂ内に圧力変化を生じさせる第２圧電素子８０Ｂが設けられている。尚、第１圧力室５４Ａおよび第２圧力室５４Ｂを特に区別せずに説明する場合、単に圧力室５４と呼ぶ。第１連通路５５Ａおよび第２連通路５５Ｂを特に区別せずに説明する場合、単に連通路５５と呼ぶ。第１ノズル６０Ａおよび第２ノズル６０Ｂを特に区別せずに説明する場合、単にノズル６０と呼ぶ。第１圧電素子８０Ａおよび第２圧電素子８０Ｂを特に区別せずに説明する場合、単に圧電素子８０と呼ぶ。第１圧電素子８０Ａのことを第１圧力発生部と呼ぶこともあり、第２圧電素子８０Ｂのことを第２圧力発生部とも呼ぶこともある。第１ノズル６０Ａから第２ノズル６０Ｂに向かう方向をノズル列方向とも呼ぶ。
【００１６】
第１連通路５５Ａと第２連通路５５Ｂとの間には、第１隔壁７１が設けられている。第１隔壁７１は、第１連通路５５Ａと第２連通路５５Ｂとの間を仕切る板状部材である。第１連通路５５Ａ内の圧力よりも第２連通路５５Ｂ内の圧力の方が大きい場合、第１隔壁７１は、第１連通路５５Ａ側に向かって凸形状となるように撓み変形する。換言すれば、第１連通路５５Ａ内の圧力よりも第２連通路５５Ｂ内の圧力の方が大きい場合、第１隔壁７１は、第１連通路５５Ａの容積が小さくなる方向に変形する。一方、第１連通路５５Ａ内の圧力よりも第２連通路５５Ｂ内の圧力の方が小さい場合、第１隔壁７１は、第２連通路５５Ｂ側に向かって凸形状となるように撓み変形する。換言すれば、第１連通路５５Ａ内の圧力よりも第２連通路５５Ｂ内の圧力の方が小さい場合、第１隔壁７１は、第２連通路５５Ｂの容積が小さくなる方向に変形する。
【００１７】
本実施形態では、各ノズル６０からの液体の吐出特性のばらつきを抑制するために、第１連通路５５Ａに隣接して第１流体収容室１０１が設けられており、第２連通路５５Ｂに隣接して第２流体収容室１０２が設けられている。第１流体収容室１０１および第２流体収容室１０２は、ノズル列方向において、第１流体収容室１０１、第１連通路５５Ａ、第２連通路５５Ｂ、第２流体収容室１０２の順に並ぶように配置されている。本実施形態の第１流体収容室１０１内および第２流体収容室１０２内には、それぞれ、液体が封入されている。第１流体収容室１０１および第２流体収容室１０２に封入される液体は、例えば、ノズル６０から吐出される液体と同等の粘度を有する液体である。
【００１８】
図４は、本実施形態における微振動制御の処理内容を示すフローチャートである。本実施形態の制御部９０は、液体吐出装置１００に接続されるコンピューターや記録媒体から、ノズル６０から液体を吐出させる位置や、その位置にノズル６０から吐出させる液体の量を表すデータを取得する。制御部９０は、取得したデータに基づいて、吐出制御を実行する。吐出制御とは、圧電素子８０を制御することによって、ノズル６０から液体を吐出させるように圧力室５４内に圧力変化を生じさせることをいう。取得したデータにおいて、ノズル６０から吐出させる液体の量がゼロである場合、制御部９０は、微振動制御を実行する。微振動制御とは、ノズル６０から液体を吐出させない場合に、圧電素子８０を制御することによって、ノズル６０内の液体の液面を微振動させるように圧力室５４内に圧力変化を生じさせることをいう。
【００１９】
本実施形態の微振動制御では、制御部９０は、ステップＳ１１０にて、隣接するノズル６０から液体を吐出させるか否かを判定する。ステップＳ１１０にて、隣接するノズル６０から液体を吐出させると判断されなかった場合、制御部９０は、ステップＳ１２０にて、圧電素子８０に対して、第１駆動波形Ｗ１を供給する。一方、ステップＳ１１０にて、隣接するノズル６０から液体を吐出させると判断された場合、制御部９０は、ステップＳ１３０にて、圧電素子８０に対して、第２駆動波形Ｗ２を供給する。ステップＳ１２０またはステップＳ１３０の後、制御部９０は、この処理を終了する。吐出制御が実行されるタイミングにおいて、この処理が繰り返される。
【００２０】
図５は、本実施形態における圧電素子８０に供給される駆動電圧の波形の一例を示すタイムチャートである。図５の上側には、吐出制御の際の吐出駆動波形Ｗ０を表している。図５の下側には、微振動制御の際の第１駆動波形Ｗ１と第２駆動波形Ｗ２とを表している。微振動制御における第１駆動波形Ｗ１よりも、吐出制御における吐出駆動波形Ｗ０の方が基準電位からの電位差が大きい。微振動制御における第２駆動波形Ｗ２よりも、微振動制御における第１駆動波形Ｗ１の方が基準電位からの電位差が大きい。また、微振動制御における第１駆動波形Ｗ１および第２駆動波形Ｗ２よりも、吐出制御における吐出駆動波形Ｗ０の方が急峻な傾きを有する。尚、吐出駆動波形Ｗ０のことを、単に、吐出波形と呼ぶこともある。第１駆動波形Ｗ１のことを、第１微振動波形と呼ぶこともあり、第２駆動波形Ｗ２のことを、第２微振動波形と呼ぶこともある。
【００２１】
吐出制御において、制御部９０から圧電素子８０に対して、吐出駆動波形Ｗ０が供給されると、圧電素子８０の変形に伴って、圧力室５４内には、吐出圧力変化が生じる。微振動制御において、制御部９０から圧電素子８０に対して第１駆動波形Ｗ１が供給されると、圧電素子８０の変形に伴って、圧力室５４内には、吐出圧力変化よりも小さい第１圧力変化が生じる。つまり、隣接するノズル６０から液体を吐出させない場合、制御部９０は、圧電素子８０を制御することによって、圧力室５４内に第１圧力変化を生じさせる。換言すれば、第１ノズル６０Ａと第２ノズル６０Ｂとのうちの両方のノズル６０内の液体の液面を微振動させる場合、制御部９０は、第１圧電素子８０Ａおよび第２圧電素子８０Ｂを制御することによって、第１圧力室５４Ａ内および第２圧力室５４Ｂ内に第１圧力変化を生じさせる。一方、制御部９０から圧電素子８０に対して第２駆動波形Ｗ２が供給されると、圧電素子８０の変形に伴って、圧力室５４内には、第１圧力変化よりも小さい第２圧力変化が生じる。つまり、隣接するノズル６０から液体を吐出させる場合、制御部９０は、圧電素子８０を制御することによって、圧力室５４内に第１圧力変化を生じさせる。換言すれば、第１ノズル６０Ａと第２ノズル６０Ｂとのうちのいずれか一方のノズル６０から液体を吐出させ、他方のノズル６０内の液体の液面を微振動させる場合、制御部９０は、他方のノズル６０側の圧電素子８０を制御することによって、他方のノズル６０側の圧力室５４内に第１圧力変化よりも小さい第２圧力変化を生じさせる。尚、本実施形態では、圧電素子８０に印加する駆動電圧を変化させることによって、圧力室５４の容積を変化させて、圧力室５４内の液体の圧力を変化させる。そのため、圧力変化の大きさは、圧電素子８０に印加する駆動電圧の最大値または最小値と、基準電位との電位差の大きさとして捉えることができる。
【００２２】
図６は、本実施形態における微振動制御による液体の流れを示す第１の説明図である。図６には、第１ノズル６０Ａと第２ノズル６０Ｂとのうちの両方のノズル６０から液体を吐出させない場合の液体の流れを矢印によって表している。この場合、第１圧電素子８０Ａおよび第２圧電素子８０Ｂに第１駆動波形Ｗ１が供給されることによって、第１圧力室５４Ａ内および第２圧力室５４Ｂ内に第１圧力変化が生じる。第１圧力室５４Ａ内および第２圧力室５４Ｂ内に第１圧力変化が生じることによって、第１連通路５５Ａ内には、第１圧力室５４Ａから第１ノズル６０Ａへと向かう液体の流れが生じ、第２連通路５５Ｂ内には、第２圧力室５４Ｂから第２ノズル６０Ｂへと向かう液体の流れが生じる。この液体の流れによって、第１ノズル６０Ａ近傍および第２ノズル６０Ｂ近傍の液体が撹拌される。
【００２３】
図７は、本実施形態における微振動制御による液体の流れを示す第２の説明図である。図７には、第１ノズル６０Ａと第２ノズル６０Ｂとのうちのいずれか一方のノズル６０から液体を吐出させ、他方のノズル６０から液体を吐出させない場合の液体の流れを矢印によって表している。図７には、一例として、第１ノズル６０Ａから液体が液滴Ｌｄとして吐出され、かつ、第２ノズル６０Ｂから液体を吐出させない場合の液体の流れを表している。この場合、第１圧電素子８０Ａに吐出駆動波形Ｗ０が供給されることによって、第１圧力室５４Ａ内に吐出圧力変化が生じ、第２圧電素子８０Ｂに第２駆動波形Ｗ２が供給されることによって、第２圧力室５４Ｂ内に第２圧力変化が生じる。そのため、第１連通路５５Ａ内の圧力と第２連通路５５Ｂ内の圧力との圧力差が生じる。第１連通路５５Ａ内の圧力よりも第２連通路５５Ｂ内の圧力の方が小さいため、第１隔壁７１は、第２連通路５５Ｂ側に向かって凸形状となるように撓み変形する。第１隔壁７１の変形によって、第２連通路５５Ｂ内の有効断面積が小さくなるため、第２圧力室５４Ｂから第２ノズル６０Ｂへと向かう液体の流速は上昇する。この第２圧力室５４Ｂから第２ノズル６０Ｂへと向かう液体の流れによって、第２ノズル６０Ｂ近傍の液体が撹拌される。また、第１隔壁７１の変形によって、第２連通路５５Ｂ内には、第２圧力室５４Ｂから第２ノズル６０Ｂに向かう液体の流れに直交する向きに液体の流れが生じるため、第２連通路５５Ｂ内に淀み点が生じにくい。尚、第２ノズル６０Ｂから液体が吐出され、かつ、第１ノズル６０Ａ内の液体の液面が微振動させられる場合、図７を用いた説明において、第１ノズル６０Ａと第２ノズル６０Ｂとの立場が入れ替わり、第１連通路５５Ａと第２連通路５５Ｂとの立場が入れ替わり、第１圧力室５４Ａと第２圧力室５４Ｂとの立場が入れ替わり、第１圧電素子８０Ａと第２圧電素子８０Ｂとの立場が入れ替わる。
【００２４】
以上で説明した本実施形態の液体吐出装置１００によれば、微振動制御において、隣接するノズル６０から液体を吐出させない場合、制御部９０は、圧電素子８０を制御することによって、圧力室５４内に第１圧力変化を生じさせる。この第１圧力変化によって、圧力室５４からノズル６０に向かう液体の流れが生じ、ノズル６０近傍の液体が撹拌される。そのため、ノズル６０近傍の液体の増粘を抑制できる。一方、隣接するノズル６０から液体を吐出させる場合、制御部９０は、圧電素子８０を制御することによって、圧力室５４内に第２圧力変化を生じさせる。この第２圧力変化が生じることによって、第１圧力変化が生じる場合に比べて、第１連通路５５Ａ内の圧力と第２連通路５５Ｂ内の圧力との圧力差がより大きくなり、第１連通路５５Ａ側または第２連通路５５Ｂ側に向かって、第１隔壁７１をより大きく変形させることができる。そのため、第１圧力変化よりも小さい第２圧力変化によっても、圧力室５４からノズル６０に向かう液体の流速を確保でき、ノズル６０近傍の液体を効果的に撹拌できる。また、第１隔壁７１をより大きく変形させることができるため、圧力室５４からノズル６０に向かう液体の流れに直交する向きに、より大きな液体の流れを生じさせることができる。そのため、連通路５５内の液体をより効果的に撹拌でき、連通路５５内の液体の増粘を抑制できる。
【００２５】
また、本実施形態では、第１ノズル６０Ａと第２ノズル６０Ｂとのうちのいずれか一方のノズル６０から液体を吐出させ、他方のノズル６０から液体を吐出させない場合、他方のノズル６０側の圧電素子８０の変形を小さくするため、ヘッド部５０の発熱を抑制できる。そのため、ヘッド部５０内における液体の温度の上昇に伴う液体の増粘を抑制できる。
【００２６】
ヘッド部５０の小型化、ノズル６０の高密度化を図る場合、第１ノズル６０Ａと第２ノズル６０Ｂとの間隔を小さくするとともに、第１隔壁７１の板厚を小さくすることが考えられる。第１隔壁７１の板厚を小さくすると、第１隔壁７１の剛性が低下して、第１隔壁７１は、より変形しやすくなる。そのため、上述した各効果は、ヘッド部５０の小型化、ノズル６０の高密度化を図った場合に顕著である。
【００２７】
Ｂ．第２実施形態：
図８は、第２実施形態の液体吐出装置１００ｂにおける、ヘッド部５０ｂのIII−III線断面図である。本実施形態のヘッド部５０ｂは、液体を吐出する第１ノズル６０Ａおよび第２ノズル６０Ｂに隣接して、さらに、第３ノズル６０Ｃを備えていることが第１実施形態と異なる。また、第２実施形態では、制御部９０によって実行される微振動制御の処理内容が第１実施形態と異なる。その他の構成は、特に説明しない限り第１実施形態と同じである。
【００２８】
第３ノズル６０Ｃは、第３連通路５５Ｃを介して第３圧力室５４Ｃと連通する。第３圧力室５４Ｃ上には、第３圧力室５４Ｃ内に圧力変化を生じさせる第３圧電素子８０Ｃが設けられている。第３圧電素子８０Ｃは、第１圧電素子８０Ａや第２圧電素子８０Ｂとともに、制御部９０によって制御される。第３圧電素子８０Ｃの特性は、第１圧電素子８０Ａや第２圧電素子８０Ｂと同じである。尚、第３圧電素子８０Ｃのことを第３圧力発生部と呼ぶこともある。尚、第１圧力室５４Ａ、第２圧力室５４Ｂ、第３圧力室５４Ｃを特に区別せずに説明する場合、単に圧力室５４と呼ぶ。第１連通路５５Ａ、第２連通路５５Ｂ、第３連通路５５Ｃを特に区別せずに説明する場合、単に連通路５５と呼ぶ。第１ノズル６０Ａ、第２ノズル６０Ｂ、第３ノズル６０Ｃを特に区別せずに説明する場合、単にノズル６０と呼ぶ。第１圧電素子８０Ａ、第２圧電素子８０Ｂ、第３圧電素子８０Ｃを特に区別せずに説明する場合、単に圧電素子８０と呼ぶ。
【００２９】
第２連通路５５Ｂと第３連通路５５Ｃとの間には、第２隔壁７２が設けられている。第２隔壁７２は、第２連通路５５Ｂと第３連通路５５Ｃとの間を仕切る板状部材である。第２連通路５５Ｂ内の圧力よりも第３連通路５５Ｃ内の圧力の方が大きい場合、第２隔壁７２は、第２連通路５５Ｂ側に向かって凸形状となるように撓み変形する。換言すれば、第２連通路５５Ｂ内の圧力よりも第３連通路５５Ｃ内の圧力の方が大きい場合、第２隔壁７２は、第２連通路５５Ｂの容積が小さくなる方向に変形する。一方、第２連通路５５Ｂ内の圧力よりも第３連通路５５Ｃ内の圧力の方が小さい場合、第２隔壁７２は、第３連通路５５Ｃ側に向かって凸形状となるように撓み変形する。換言すれば、第２連通路５５Ｂ内の圧力よりも第３連通路５５Ｃ内の圧力の方が小さい場合、第２隔壁７２は、第３連通路５５Ｃの容積が小さくなる方向に変形する。
【００３０】
図９は、第２実施形態の微振動制御の処理内容を示すフローチャートである。本実施形態の微振動制御では、制御部９０は、ステップＳ２１０にて、隣接するノズル６０のうち少なくともいずれか一方のノズル６０から液体を吐出させるか否かを判定する。ステップＳ２１０にて、隣接するノズル６０のうち少なくともいずれか一方のノズル６０から液体を吐出させると判断されなかった場合、制御部９０は、ステップＳ２２０にて、圧電素子８０に対して、第１駆動波形Ｗ１を供給する。ステップＳ２１０にて、隣接するノズル６０のうち少なくともいずれか一方のノズル６０から液体を吐出させると判断された場合、制御部９０は、ステップＳ２１５にて、隣接するノズル６０のうち両方のノズル６０から液体を吐出させるか否かを判定する。ステップＳ２１５にて、隣接するノズル６０のうち両方のノズル６０から液体を吐出させると判断されなかった場合、制御部９０は、ステップＳ２３０にて、圧電素子８０に対して、第２駆動波形Ｗ２を供給する。ステップＳ２１５にて、隣接するノズル６０のうち両方のノズル６０から液体を吐出させると判断された場合、制御部９０は、ステップＳ２４０にて、圧電素子８０に対して、第３駆動波形Ｗ３を供給する。ステップＳ２２０、ステップＳ２３０、ステップＳ２４０の後、制御部９０は、この処理を終了する。吐出制御が実行されるタイミングにおいて、この処理が繰り返される。尚、ノズル列における最外部のノズル６０に対しては、常に、隣接する一方のノズル６０から液体を吐出させないと判断される。
【００３１】
図１０は、第２実施形態における圧電素子８０に供給される駆動波形の一例を示すタイムチャートである。図１０の上側には、吐出制御の際の吐出駆動波形Ｗ０を表している。図１０の下側には、微振動制御の際の第１駆動波形Ｗ１と第２駆動波形Ｗ２と第３駆動波形Ｗ３とを表している。吐出駆動波形Ｗ０、第１駆動波形Ｗ１、第２駆動波形Ｗ２については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。微振動制御における第３駆動波形Ｗ３よりも、微振動制御における第２駆動波形Ｗ２の方が基準電位からの電位差が大きい。尚、第３駆動波形Ｗ３のことを、第３微振動波形と呼ぶこともある。
【００３２】
微振動制御において、制御部９０から圧電素子８０に対して第３駆動波形Ｗ３が供給されると、圧電素子８０の変形に伴って、圧力室５４内には、第２圧力変化よりも小さな第３圧力変化が生じる。つまり、本実施形態の微振動制御では、隣接するノズル６０のうちの両方のノズル６０から液体を吐出させない場合、制御部９０は、圧電素子８０を制御することによって、圧力室５４内に第１圧力変化を生じさせる。隣接するノズル６０のうちの一方のノズル６０から液体を吐出させる場合、制御部９０は、圧電素子８０を制御することによって、圧力室５４内に第２圧力変化を生じさせる。隣接するノズル６０のうちの両方のノズル６０から液体を吐出させる場合、制御部９０は、圧電素子８０を制御することによって、圧力室５４内に第３圧力変化を生じさせる。
【００３３】
図１１は、第２実施形態における微振動制御による液体の流れを示す第１の説明図である。図１１には、隣接するノズル６０のうちの両方のノズル６０から液体を吐出させない場合の体の流れを矢印によって表している。図１１には、第２ノズル６０Ｂに隣接する第１ノズル６０Ａと第３ノズル６０Ｃとのうちの両方のノズル６０から液体を吐出させない場合を表している。この場合、各圧電素子８０に第１駆動波形Ｗ１が供給されることによって、各圧力室５４内に第１圧力変化が生じる。各圧力室５４内に第１圧力変化が生じることによって、各連通路５５内には、各圧力室５４から各ノズル６０へと向かう液体の流れが生じる。この液体の流れによって、各ノズル６０近傍の液体が撹拌される。
【００３４】
図１２は、第２実施形態における微振動制御による液体の流れを示す第２の説明図である。隣接するノズル６０のうちの一方のノズル６０から液体を吐出させる場合の体の流れを矢印によって表している。図１２には、一例として、第１ノズル６０Ａから液体が液滴Ｌｄとして吐出され、かつ、第２ノズル６０Ｂおよび第３ノズル６０Ｃから液体が吐出されない場合の液体の流れを表している。この場合、第１圧電素子８０Ａに吐出駆動波形Ｗ０が供給されることによって、第１圧力室５４Ａ内に吐出圧力変化が生じ、第２圧電素子８０Ｂに第２駆動波形Ｗ２が供給されることによって、第２圧力室５４Ｂ内に第２圧力変化が生じる。また、第３圧電素子８０Ｃに第１駆動波形Ｗ１が供給されることによって、第３圧力室５４Ｃ内に第１圧力変化が生じる。そのため、第１連通路５５Ａ内の圧力と第２連通路５５Ｂ内の圧力との圧力差によって、第１隔壁７１は、第２連通路５５Ｂ側に向かって凸形状となるように撓み変形する。第２連通路５５Ｂ内の圧力と第３連通路５５Ｃ内の圧力との圧力差が生じるが、わずかな圧力差であるため、第２隔壁７２は、ほとんど変形しない。そのため、第２連通路５５Ｂ内の液体の流れは、図７を用いて説明した液体の流れと同様となる。尚、第３ノズル６０Ｃから液体が吐出され、かつ、第１ノズル６０Ａ内の液体の液面が微振動させられる場合、図１２を用いた説明において、第１ノズル６０Ａと第３ノズル６０Ｃとの立場が入れ替わり、第１連通路５５Ａと第３連通路５５Ｃとの立場が入れ替わり、第１圧力室５４Ａと第３圧力室５４Ｃとの立場が入れ替わり、第１圧電素子８０Ａと第３圧電素子８０Ｃとの立場が入れ替り、第１隔壁７１と第２隔壁７２との立場が入れ替わる。
【００３５】
図１３は、第２実施形態における微振動制御による液体の流れを示す第３の説明図である。隣接するノズル６０のうちの両方のノズル６０から液体を吐出させる場合の液体の流れを矢印によって表している。図１３には、第２ノズル６０Ｂに隣接する第１ノズル６０Ａと第３ノズル６０Ｃとのうちの両方のノズル６０から液体が液滴Ｌｄとして吐出され、かつ、第２ノズル６０Ｂから液体が吐出されない場合の液体の流れを表している。この場合、第１圧電素子８０Ａおよび第３圧電素子８０Ｃに吐出駆動波形Ｗ０が供給されることによって、第１圧力室５４Ａ内および第３圧力室５４Ｃ内に吐出圧力変化が生じ、第２圧電素子８０Ｂに第３駆動波形Ｗ３が供給されることによって、第２圧力室５４Ｂ内に第３圧力変化が生じる。そのため、第１連通路５５Ａ内の圧力と第２連通路５５Ｂ内の圧力との圧力差が生じる。第１連通路５５Ａ内の圧力よりも第２連通路５５Ｂ内の圧力の方が小さいため、第１隔壁７１は、第２連通路５５Ｂ側に向かって凸形状となるように撓み変形する。また、第３連通路５５Ｃ内の圧力よりも第２連通路５５Ｂ内の圧力の方が小さいため、第２隔壁７２は、第２連通路５５Ｂ側に向かって凸形状となるように撓み変形する。第１隔壁７１および第２隔壁７２の変形によって、第１隔壁７１と第２隔壁７２とのうちの一方が変形した場合よりも、第２連通路５５Ｂ内の有効断面積がさらに小さくなるため、第２圧力室５４Ｂから第２ノズル６０Ｂへと向かう液体の流速はさらに上昇する。この第２圧力室５４Ｂから第２ノズル６０Ｂへと向かう液体の流れによって、第２ノズル６０Ｂ近傍の液体が撹拌される。また、第１隔壁７１および第２隔壁７２の変形によって、第２連通路５５Ｂ内には、第２圧力室５４Ｂから第２ノズル６０Ｂに向かう液体の流れに直交する向きに液体の流れが、第１隔壁７１側および第２隔壁７２側のそれぞれから生じるため、第２圧電素子８０Ｂに第２駆動波形Ｗ２が供給された場合よりも、第２連通路５５Ｂ内に淀み点が生じにくい。
【００３６】
以上で説明した本実施形態の液体吐出装置１００ｂによれば、微振動制御において、隣接するノズル６０のうちの両方のノズル６０から液体を吐出させない場合、制御部９０は、圧電素子８０を制御することによって、圧力室５４内に第１圧力変化を生じさせる。この第１圧力変化によって、圧力室５４からノズル６０に向かう液体の流れが生じ、ノズル６０近傍の液体が撹拌される。また、隣接するノズル６０のうちの一方のノズル６０から液体を吐出させ、かつ、他方のノズル６０から液体を吐出させない場合、制御部９０は、圧電素子８０を制御することによって、圧力室５４内に第１圧力変化よりも小さい第２圧力変化を生じさせる。これに伴い、一方のノズル６０側の第１隔壁７１または第２隔壁７２が変形するため、第２圧力変化によっても、圧力室５４からノズル６０に向かう液体の流速を確保できる。この際、一方のノズル６０側の第１隔壁７１または第２隔壁７２から、圧力室５４からノズル６０に向かう液体の流れに直交する向きに、液体の流れが生じるため、連通路５５内の液体を効果的に撹拌できる。さらに、隣接するノズル６０のうちの両方のノズル６０から液体を吐出させる場合、制御部９０は、圧電素子８０を制御することによって、圧力室５４内に第２圧力変化よりも小さい第３圧力変化を生じさせる。これに伴い、両側の第１隔壁７１および第２隔壁７２が変形するため、第３圧力変化によっても、圧力室５４からノズル６０に向かう液体の流速を確保できる。この際、両側の第１隔壁７１および第２隔壁７２から、圧力室５４からノズル６０に向かう液体の流れに直交する向きに液体の流れが生じるため、連通路５５内の液体をより効果的に撹拌できる。
【００３７】
また、本実施形態では、第１流体収容室１０１および第２流体収容室１０２によって、ノズル列における端部のノズル６０である第１ノズル６０Ａおよび第３ノズル６０Ｃからの液体の吐出特性と、ノズル列における中央のノズル６０である第２ノズル６０Ｂからの液体の吐出特性を同等に保つことができる。そのため、各ノズル６０からの液体の吐出特性のばらつきを抑制できる。特に、本実施形態では、第１流体収容室１０１内および第２流体収容室１０２内に、各ノズル６０から吐出される液体と同等の粘度を有する液体が封入されるため、各ノズル６０からの液体の吐出特性のばらつきをより抑制できる。
【００３８】
Ｃ．他の実施形態：
（Ｃ−１）上述した第１実施形態の液体吐出装置１００は、第１ノズル６０Ａと第２ノズル６０Ｂの他に、さらに複数のノズル６０を備えてもよい。例えば、ノズル列方向における第２ノズル６０Ｂの第１ノズル６０Ａとは反対側に、複数のノズル６０を備え、第２連通路５５Ｂと第２流体収容室１０２との間に複数の連通路５５を備えてもよい。また、第２実施形態の液体吐出装置１００ｂは、第１ノズル６０Ａ、第２ノズル６０Ｂ、第３ノズル６０Ｃの他に、さらに複数のノズル６０を備えてもよい。例えば、ノズル列方向における第１ノズル６０Ａの第２ノズル６０Ｂとは反対側に、複数のノズル６０を備え、第１連通路５５Ａと第１流体収容室１０１との間に複数の連通路５５を備えてもよい。
【００３９】
（Ｃ−２）上述した各実施形態の液体吐出装置１００，１００ｂにおいて、圧力発生部は、上述したピエゾ方式に限らず、圧力室５４内に気泡を発生させて液体を吐出させるサーマル方式であってもよく、ソレノイドとバルブによって圧力室５４内を加圧して液体を吐出させるバルブ方式であってもよい。
【００４０】
（Ｃ−３）上述した第２実施形態の液体吐出装置１００ｂの微振動制御において、隣接するノズル６０のうちの両方のノズル６０から液体を吐出させる場合、制御部９０は、第３駆動波形Ｗ３を圧電素子８０に供給することによって、圧力室５４内に第３圧力変化を生じさせる。これに対して、隣接するノズル６０のうちの両方のノズル６０から液体を吐出させる場合、制御部９０は、第２駆動波形Ｗ２を圧電素子８０に供給することによって、圧力室５４内に第２圧力変化を生じさせてもよい。この場合であっても、ノズル６０近傍や連通路５５内の液体を撹拌できる。
【００４１】
（Ｃ−４）上述した第１実施形態の液体吐出装置１００の微振動制御において、隣接するノズル６０から液体を吐出させる場合、制御部９０は、圧電素子８０を駆動させず、圧力室５４内に圧力変化を生じさせなくてもよい。この場合であっても、第１隔壁７１の変形に伴って、連通路５５内の液体を撹拌できる。また、上述した第２実施形態の液体吐出装置１００ｂの微振動制御において、隣接するノズル６０のうちの少なくともいずれか一方のノズル６０から液体を吐出させる場合、制御部９０は、圧電素子８０を駆動させず、圧力室５４内に圧力変化を生じさせなくてもよい。この場合であっても、第１隔壁７１または第２隔壁７２の変形に伴って、連通路５５内の液体を撹拌できる。
【００４２】
（Ｃ−５）上述した各実施形態の液体吐出装置１００，１００ｂにおいて、第１流体収容室１０１内および第２流体収容室１０２内には、液体が封入されている。これに対して、第１流体収容室１０１内および第２流体収容室１０２内には、液体ではなく、空気等の気体が封入されてもよいし、第１流体収容室１０１内および第２流体収容室１０２内は、大気に連通してもよい。また、ノズル列端部のノズル６０からの液体の吐出特性を良好に保つことが可能な形態であれば、第１流体収容室１０１および第２流体収容室１０２が設けられなくてもよい。
【００４３】
Ｄ．他の形態：
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本発明は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本発明の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本発明の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００４４】
（１）本発明の一形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、液体を吐出する第１ノズルおよび第２ノズルと、第１連通路を介して前記第１ノズルに連通する第１圧力室と、第２連通路を介して前記第２ノズルに連通する第２圧力室と、前記第１連通路と前記第２連通路との間に設けられた第１隔壁と、前記第１圧力室内に圧力変化を生じさせる第１圧力発生部と、前記第２圧力室内に圧力変化を生じさせる第２圧力発生部と、前記第１圧力発生部および前記第２圧力発生部を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、ノズルから液体を吐出する吐出制御と、ノズルから液体を吐出しない場合にノズル内の液体の液面を微振動させる微振動制御とを、圧力発生部を駆動することによって実行し、前記制御部が、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルについての前記微振動制御を実行する場合、それぞれの圧力発生部を第１微振動波形に基づいて駆動し、前記制御部が、前記第１ノズルについての前記吐出制御を実行し、かつ、前記第２ノズルについての前記微振動制御を実行する場合、前記第１圧力発生部を吐出波形に基づいて駆動し、前記第２圧力発生部を前記第１微振動波形に比べて振幅の小さな第２微振動波形に基づいて駆動し、前記第１連通路内の圧力と前記第２連通路内の圧力との圧力差によって、前記第１隔壁を前記第２連通路の容積が小さくなる方向に変形させる。
この形態の液体吐出噴射装置によれば、第１ノズルから液体を吐出させ、第２ノズル内の液体の液面を微振動させる場合、第１連通路内の圧力と第２連通路内の圧力との圧力差によって、第１隔壁が第２連通路の容積が小さくなる方向に変形する。そのため、第１微振動波形よりも振幅の小さな第２微振動波形に基づいて第２圧力発生部を駆動しても、第２圧力室から第２ノズルに向かう液体の流速が確保され、第２ノズル近傍の液体を撹拌できる。また、第１隔壁の変形に伴って、第２圧力室から第２ノズルに向かう液体の流れに直交する向きに液体の流れが生じることによって、第２連通路内の液体が撹拌される。したがって、第２ノズル付近に限らず、簡易な構成で第２連通路内の液体についても効果的に撹拌できる。
【００４５】
（２）上記形態の液体吐出装置は、さらに、液体を吐出する第３ノズルと、第３連通路を介して前記第３ノズルに連通する第３圧力室と、前記第２連通路と前記第３連通路との間に設けられた第２隔壁と、前記第３圧力室内に圧力変化を生じさせる第３圧力発生部とを備えてもよい。前記制御部は、前記第１圧力発生部および前記第２圧力発生部に加え、前記第３圧力発生部を制御し、前記制御部が、前記第１ノズル、前記第２ノズルおよび前記第３ノズルについての前記微振動制御を実行する場合、前記第２圧力発生部を前記第１微振動波形に基づいて駆動し、前記制御部が、前記第２ノズルについての前記微振動制御を実行し、かつ、前記第１ノズルと前記第３ノズルとのうちのいずれか一方のノズルについての前記吐出制御を実行し、他方のノズルについての前記微振動制御を実行する場合、前記第２圧力発生部を前記第２微振動波形に基づいて駆動し、前記一方のノズル側の連通路内の圧力と前記第２連通路内の圧力との圧力差によって、前記一方のノズル側の連通路と前記第２連通路との間の隔壁を前記第２連通路の容積が小さくなる方向に変形させてもよい。
この形態の液体吐出装置によれば、第２連通路の片側の隔壁である第１隔壁または第２隔壁が、第２連通路の容積が小さくなる方向に変形するため、第１微振動波形よりも振幅の小さな第２微振動波形に基づいて第２圧力発生部を駆動しても、第２圧力室から第２ノズルに向かう液体の流速を確保できる。また、第２連通路の片側の隔壁から、第２圧力室から第２ノズルに向かう液体の流れに直交する向きに液体の流れが生じるため、第２連通路内の液体を効果的に撹拌できる。
【００４６】
（３）上記形態の液体吐出装置において、前記制御部が、前記第２ノズルについての前記微振動制御を実行し、かつ、前記第１ノズルおよび前記第３ノズルについての前記吐出制御を実行する場合、前記第２圧力発生部を前記第２微振動波形に比べて振幅の小さな第３微振動波形に基づいて駆動し、前記第１連通路内の圧力と前記第２連通路内の圧力との圧力差によって、前記第１隔壁を前記第２連通路の容積が小さくなる方向に変形させ、前記第２連通路内の圧力と前記第３連通路内の圧力との圧力差によって、前記第２隔壁を前記第２連通路の容積が小さくなる方向に変形させてもよい。
この形態の液体吐出装置によれば、第２連通路の両側の隔壁である第１隔壁および第２隔壁が、第２連通路の容積が小さくなる方向に変形するため、第２微振動波形よりも振幅の小さな第３微振動波形に基づいて第２圧力発生部を駆動しても、第２圧力室から第２ノズルに向かう液体の流速を確保できる。また、第２連通路の両側の隔壁から、第２圧力室から第２ノズルに向かう液体の流れに直交する向きに液体の流れが生じるため、第２連通路内の液体をより効果的に撹拌できる。
【００４７】
（４）上記形態の液体吐出装置は、前記第１ノズルと前記第２ノズルとを含む複数のノズルが連なるノズル列を有し、前記ノズル列における端部のノズルに連通する連通路に隣接して流体収容室が設けられてもよい。
この形態の液体吐出装置によれば、各ノズルからの液体の吐出特性のばらつきを抑制できる。
【００４８】
（５）上記形態の液体吐出装置において、前記流体収容室内には、液体が封入されてもよい。
この形態の液体吐出装置によれば、各ノズルからの液体の吐出特性のばらつきを、より抑制できる。
【００４９】
本発明は、液体吐出装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、液体吐出方法や液体吐出ヘッド、その制御方法を実現するコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０…タンク、２０…加圧ポンプ、３０…供給管、５０，５０ｂ…ヘッド部、５１…供給口、５２…共通液室、５３…供給路、５４…圧力室、５４Ａ…第１圧力室、５４Ｂ…第２圧力室、５４Ｃ…第３圧力室、５５…連通路、５５Ａ…第１連通路、５５Ｂ…第２連通路、５５Ｃ…第３連通路、６０…ノズル、６０Ａ…第１ノズル、６０Ｂ…第２ノズル、６０Ｃ…第３ノズル、７０…振動板、７１…第１隔壁、７２…第２隔壁、８０…圧電素子、８０Ａ…第１圧電素子、８０Ｂ…第２圧電素子、８０Ｃ…第３圧電素子、９０…制御部、１００，１００ｂ…液体吐出装置、１０１…第１流体収容室、１０２…第２流体収容室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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