(57)【要約】【課題】金型費の増大を抑制するモータコアの製造方法を提供する。【解決手段】モータコアの製造方法は、複数の電磁鋼板（２０）を積層方向に積層する積層工程を含む。積層工程は、積層方向に積層された所定数の電磁鋼板（２０）を有するコアブロック（１０）毎に、電磁鋼板（２０）のカシメ部（２３）が、積層方向に隣接する他の電磁鋼板（２０）のカシメ部（２３）と係合するように、電磁鋼板（２０）を積層することを含み、積層方向に隣接する２つのコアブロック（１０）において、積層方向から視たとき、２つのコアブロック（１０）の電磁鋼板（２０）のカシメ部（２３）が互いに一致しないように、先に積層されたコアブロック（１０）に対して、次に積層されるコアブロック（１０）の電磁鋼板（２０）をコアブロック（１０）の周方向に相対的に所定角度（θ）ずらして積層する。【選択図】図６
2020058097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電磁鋼板（２０，１２０）を積層方向に積層する積層工程を含むモータコア（１，１００）の製造方法であって、
上記電磁鋼板（２０，１２０）は、上記積層方向に隣接する他の上記電磁鋼板（２０，１２０）と係合可能なカシメ部（２３，１２３）を備えており、
上記積層工程は、上記積層方向に積層された所定数の上記電磁鋼板（２０，１２０）を有するコアブロック（１０，１１０）毎に、上記電磁鋼板（２０，１２０）の上記カシメ部（２３，１２３）が、上記積層方向に隣接する他の上記電磁鋼板（２０，１２０）の上記カシメ部（２３，１２３）と係合するように、上記電磁鋼板（２０，１２０）を積層することを含み、
上記積層方向に隣接する２つの上記コアブロック（１０，１１０）において、上記積層方向から視たとき、２つの上記コアブロック（１０，１１０）の上記電磁鋼板（２０，１２０）の上記カシメ部（２３，１２３）が互いに一致しないように、先に積層された上記コアブロック（１０，１１０）に対して、次に積層される上記コアブロック（１０，１１０）の上記電磁鋼板（２０，１２０）を上記コアブロック（１０，１１０）の周方向に相対的に所定角度（θ）ずらして積層することを特徴とする、モータコア（１，１００）の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のモータコア（１，１００）の製造方法であって、
上記電磁鋼板（２０，１２０）は、上記電磁鋼板（２０，１２０）の板厚方向に上記電磁鋼板（２０，１２０）を貫通した開口部（２４，１２５）を備えており、
上記カシメ部（２３，１２３）と上記開口部（１４，１２５）とは、上記電磁鋼板の中心軸（Ｃ１）を中心とした同一円周上に配置されており、
上記積層方向に隣接する２つの上記コアブロック（１０，１１０）において、上記積層方向から視たとき、先に積層された上記コアブロック（１０，１１０）の上記電磁鋼板（２０，１２０）の上記開口部（２４，１２５）が、次に積層される上記コアブロック（１０，１１０）の上記電磁鋼板（２０，１２０）の上記カシメ部（２３，１２３）と一致するように、先に積層された上記コアブロック（１０，１１０）に対して、次に積層される上記コアブロック（１０，１１０）の上記電磁鋼板（２０，１２０）を上記コアブロック（１０，１１０）の周方向に相対的に所定角度（θ）ずらして積層することを特徴とする、モータコア（１，１００）の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータコア（１，１００）の製造方法であって、
上記モータコア（１，１００）は、ロータコア（１）であることを特徴とする、モータコア（１，１００）の製造方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のモータコア（１，１００）の製造方法であって、
上記モータコア（１，１００）は、ステータコア（１００）であることを特徴とする、モータコア（１，１００）の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、モータコアの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータコアとしては、磁性鉄板を打ち抜き形成した鉄心片をそれぞれ複数枚かしめ積層したコアブロックを有するものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のモータコアのコアブロックを連続して製造する場合、既に積層されたコアブロックに対して次に積層するコアブロックがかしめによって係合されるのを防ぐために、コアブロックの最下層以外をなす鉄心片にかしめが形成され、コアブロックの最下層をなす鉄心片に貫通孔が形成されるものがある。このような貫通孔が形成されたモータコアの場合、コアブロックの最下層以外をなす鉄心片を生産する金型と、コアブロックの最下層をなす鉄心片を生産する金型との２種類の金型が必要となるため、モータコアを製造するための金型のコストが高くなるという問題がある。
【０００５】
本開示は、金型費を削減できるモータコアの製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のモータコアの製造方法は、複数の電磁鋼板を積層方向に積層する積層工程を含むモータコアの製造方法であって、上記電磁鋼板は、上記積層方向に隣接する他の上記電磁鋼板と係合可能なカシメ部を備えており、上記積層工程は、上記積層方向に積層された所定数の上記電磁鋼板を有するコアブロック毎に、上記電磁鋼板の上記カシメ部が、上記積層方向に隣接する他の上記電磁鋼板の上記カシメ部と係合するように、上記電磁鋼板を積層することを含み、上記積層方向に隣接する２つの上記コアブロックにおいて、上記積層方向から視たとき、２つの上記コアブロックの上記電磁鋼板の上記カシメ部が互いに一致しないように、先に積層された上記コアブロックに対して、次に積層される上記コアブロックの上記電磁鋼板を上記コアブロックの周方向に相対的に所定角度ずらして積層することを特徴とする。
【０００７】
本開示によれば、積層方向に隣接するコアブロックの電磁鋼板のカシメ部が一致しないように、先に積層されたコアブロックに対して、次に積層されるコアブロックの電磁鋼板をコアブロックの周方向に相対的に所定角度ずらして積層する。このため、コアブロックを連続して製造する場合であっても、積層方向に隣接するコアブロックのカシメ部同士が係合していないため、コアブロック毎に容易に分離できる。これにより、積層方向に連続してコアブロックを製造する場合であっても、コアブロック毎の分離を容易にするための電磁鋼板用の金型を別途用意する必要がなく、金型費の増大を抑制できる。
【０００８】
一実施形態のモータコアの製造方法は、上記電磁鋼板は、上記電磁鋼板の板厚方向に上記電磁鋼板を貫通した開口部を備えており、上記カシメ部と上記開口部とは、上記電磁鋼板の中心軸を中心とした同一円周上に配置されており、上記積層方向に隣接する２つの上記コアブロックにおいて、上記積層方向から視たとき、先に積層された上記コアブロックの上記電磁鋼板の上記開口部が、次に積層される上記コアブロックの上記電磁鋼板の上記カシメ部と一致するように、先に積層された上記コアブロックに対して、次に積層される上記コアブロックの上記電磁鋼板を上記コアブロックの周方向に相対的に所定角度ずらして積層することを特徴とする。
【０００９】
上記実施形態によれば、先に積層されたコアブロックの電磁鋼板の開口部が、次に積層されるコアブロックの電磁鋼板のカシメ部と一致するように、先に積層されたコアブロックに対して、次に積層されるコアブロックの電磁鋼板をコアブロックの周方向に相対的に所定角度ずらして積層する。このため、電磁鋼板のカシメ部がコアブロックの開口部に挿入されるので、電磁鋼板のカシメ部がコアブロックの表面を傷付けることを抑制できる。
【００１０】
一実施形態のモータコアの製造方法は、上記モータコアは、ロータコアであることを特徴とする。
【００１１】
一実施形態のモータコアの製造方法は、上記モータコアは、ステータコアであることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るロータコアの斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るロータコアを積層方向から視た図である。
【図３】第１実施形態に係るロータコアの分解斜視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った要部の拡大断面図である。
【図５】積層工程において電磁鋼板を積層する様子を示す模式図である。
【図６】積層工程においてコアブロックに電磁鋼板を積層する様子を示す模式図である。
【図７】図６で示す状態においてコアブロックを積層方向から視た図である。
【図８】積層工程においてコアブロック上に電磁鋼板を積層する様子を示す模式図である。
【図９】第２実施形態に係る図７と同様の図である。
【図１０】第３実施形態に係るステータコアの斜視図である。
【図１１】第３実施形態に係るステータコアを積層方向から視た図である。
【図１２】第３実施形態に係るステータコアの分解斜視図である。
【図１３】第３実施形態に係る図７と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本開示の実施形態に係るモータコアの製造方法を説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１は、本開示の第１実施形態に係るモータコアの一例としてのロータコア１の斜視図である。本実施形態のロータコア１は、インナーロータ型の６極モータに用いられる。
【００１５】
（ロータコアの構成）
図１を参照すると、本実施形態のロータコア１は、単一の円柱状のコアブロック１０からなる。ロータコア１は、複数のコアブロック１０がコアブロック１０の中心軸Ｃに沿って積層されて構成されてもよい。
【００１６】
本実施形態のコアブロック１０は、軸孔１１と、６つの通風孔１２と、６つのカシメ部１３と、６つのリベット孔１４と、６つの磁石挿通孔１５とを備える。軸孔１１と、通風孔１２と、リベット孔１４と、磁石挿通孔１５とは、コアブロック１０の中心軸Ｃに沿ってコアブロック１０を貫通している。
【００１７】
また、本実施形態のコアブロック１０は、複数枚（本実施形態では１０枚）の電磁鋼板２０が電磁鋼板２０の板厚方向に積層されることで形成されている。
【００１８】
図２は、本実施形態に係るコアブロック１０の平面図である。
【００１９】
図２を参照すると、軸孔１１は、コアブロック１０の中心部分に設けられている。また、軸孔１１は、モータのシャフト（図示せず）を挿入できるように構成されている。
【００２０】
通風孔１２は、コアブロック１０の周方向に沿って等間隔に配置されている。具体的には、通風孔１２は、コアブロック１０の中心軸Ｃを中心として、コアブロック１０の周方向に沿って６０度間隔で設けられている。言い換えれば、６つの通風孔１２は、コアブロック１０の中心軸Ｃに対して６回対称となる位置に配置されている。
【００２１】
カシメ部１３は、通風孔１２に対してコアブロック１０の径方向の外側に設けられ、コアブロック１０の周方向に沿って等間隔に配置されている。具体的には、カシメ部１３は、コアブロック１０の中心軸Ｃを中心として、コアブロック１０の周方向に沿って６０度間隔で設けられている。言い換えれば、６つのカシメ部１３は、コアブロック１０の中心軸Ｃに対して６回対称となる位置に配置されている。カシメ部１３は、コアブロック１０の中心軸Ｃに沿って積層された複数の電磁鋼板２０（図１に示す）を係合している。
【００２２】
リベット孔１４は、コアブロック１０の周方向に沿って等間隔に配置されている。具体的には、リベット孔１４は、コアブロック１０の中心軸Ｃを中心として、コアブロック１０の周方向に沿って６０度間隔で設けられている。言い換えれば、６つのリベット孔１４は、コアブロック１０の中心軸Ｃに対して６回対称となる位置に配置されている。リベット孔１４は、リベット（図示せず）を挿入できるように構成されている。また、本実施形態のリベット孔１４は、カシメ部１３よりも大きく形成されている。
【００２３】
本実施形態のカシメ部１３とリベット孔１４とは、コアブロック１０の中心軸Ｃを中心とする同一円周（図２において２点鎖線で示す）上に配置されている。さらに、リベット孔１４は、コアブロック１０の周方向に隣接する２つのカシメ部１３の中間に位置している。すなわち、カシメ部１３とリベット孔１４とは、コアブロック１０の中心軸Ｃを中心として、コアブロック１０の周方向に沿って３０度間隔で交互に設けられている。言い換えれば、カシメ部１３は、中心軸Ｃを中心として３０度回転させることでコアブロック１０の周方向に隣接するリベット孔１４に一致する。
【００２４】
磁石挿通孔１５は、カシメ部１３に対してコアブロック１０の径方向の外側に設けられ、コアブロック１０の周方向に沿って等間隔に配置されている。具体的には、磁石挿通孔１５は、コアブロック１０の中心軸Ｃを中心として、コアブロック１０の周方向に沿って６０度間隔で配置されている。言い換えれば、６つの磁石挿通孔１５は、コアブロック１０の中心軸Ｃに対して６回対称となる位置に配置されている。また、磁石挿通孔１５は、永久磁石（図示せず）を挿入できるように構成されている。
【００２５】
本実施形態の通風孔１２と、カシメ部１３と、磁石挿通孔１５とは、コアブロック１０の中心軸Ｃから半径方向の外側に向かって、この順番で配置されている。前述したように、リベット孔１４とカシメ部１３とは、中心軸Ｃを中心とした同一円周上に位置している。本実施形態のコアブロック１０は、コアブロック１０の中心軸Ｃに対して６回対称である。
【００２６】
図３は、本実施形態に係るコアブロック１０の分解斜視図である。前述したように、本実施形態の円筒状のコアブロック１０は、所定の形状を有する複数枚（本実施形態では１０枚）の円板状の電磁鋼板２０が電磁鋼板２０の板厚方向（積層方向）に積層されて構成されている。すなわち、図１に示すように、コアブロック１０の中心軸Ｃの延びる方向と電磁鋼板２０の積層方向とは、一致している。
【００２７】
（電磁鋼板の構成）
電磁鋼板２０の積層方向から視た形状は、コアブロック１０の積層方向から視た形状と同一である。図３を参照すると、具体的には、本実施形態の電磁鋼板２０は、略円板状であり、軸孔２１と、６つの通風孔２２と、６つのカシメ部２３と、６つのリベット孔２４と、６つの磁石挿通孔２５とを備える。
【００２８】
軸孔２１は、電磁鋼板２０の中心部分に配置されており、電磁鋼板２０の板厚方向に電磁鋼板２０を貫通して設けられている。電磁鋼板２０が電磁鋼板２０の板厚方向（積層方向）に積層することで、積層方向に隣り合う２つの電磁鋼板２０の軸孔２１が連通して、コアブロック１０の軸孔１１（図１に示す）を構成する。また、電磁鋼板２０の軸孔２１は、モータのシャフト（図示せず）を挿通できるように構成されている。
【００２９】
電磁鋼板２０の通風孔２２は、電磁鋼板２０の周方向に沿って等間隔に配置されている。具体的には、通風孔２２は、電磁鋼板２０の中心軸Ｃ１を中心として、電磁鋼板２０の周方向に沿って６０度間隔で設けられている。言い換えれば、電磁鋼板２０の６つの通風孔２２は、電磁鋼板２０の中心軸Ｃ１に対して６回対称となる位置に配置されている。また、電磁鋼板２０の通風孔２２は、電磁鋼板２０の板厚方向に電磁鋼板２０を貫通している。電磁鋼板２０が電磁鋼板２０の板厚方向（積層方向）に積層することで、積層方向に隣り合う２つの電磁鋼板２０の通風孔２２が連通して、コアブロック１０の通風孔１２（図１に示す）を構成している。
【００３０】
電磁鋼板２０のカシメ部２３は、通風孔２２に対して電磁鋼板２０の径方向の外側に設けられ、電磁鋼板２０の周方向に沿って等間隔に配置されている。具体的には、電磁鋼板２０のカシメ部２３は、電磁鋼板２０の中心軸Ｃ１を中心として、電磁鋼板２０の周方向に沿って６０度間隔で設けられている。言い換えれば、電磁鋼板２０の６つのカシメ部２３は、電磁鋼板２０の中心軸Ｃ１に対して６回対称となる位置に配置されている。電磁鋼板２０のカシメ部２３は、板厚方向（積層方向）に隣接する他の電磁鋼板２０のカシメ部２３と係合可能である。電磁鋼板２０が電磁鋼板２０の板厚方向（積層方向）に積層することで、積層方向に隣接する２つの電磁鋼板２０のカシメ部２３が係合し、コアブロック１０のカシメ部１３（図１に示す）を構成している。
【００３１】
電磁鋼板２０のリベット孔２４は、電磁鋼板２０の周方向に沿って等間隔に配置されている。言い換えれば、電磁鋼板２０のリベット孔２４は、電磁鋼板２０の中心軸Ｃ１を中心として、電磁鋼板２０の周方向に沿って６０度間隔で設けられている。言い換えれば、電磁鋼板２０の６つのリベット孔２４は、電磁鋼板２０の中心軸Ｃ１に対して６回対称となる位置に配置されている。また、電磁鋼板２０のリベット孔２４は、電磁鋼板２０の板厚方向に電磁鋼板２０を貫通している。電磁鋼板２０が電磁鋼板２０の板厚方向（積層方向）に積層することで、積層方向に隣接する２つの電磁鋼板２０のリベット孔２４が連通して、コアブロック１０のリベット孔１４（図１に示す）を構成している。
【００３２】
電磁鋼板２０の磁石挿通孔２５は、カシメ部２３に対して電磁鋼板２０の径方向の外側に設けられ、電磁鋼板２０の周方向に沿って等間隔に配置されている。具体的には、電磁鋼板２０の磁石挿通孔２５は、電磁鋼板２０の中心軸Ｃ１を中心として、電磁鋼板２０の周方向に沿って６０度間隔で設けられている。言い換えれば、電磁鋼板２０の６つの磁石挿通孔２５は、電磁鋼板２０の中心軸Ｃ１に対して６回対称となる位置に配置されている。また、電磁鋼板２０の磁石挿通孔２５は、電磁鋼板２０の板厚方向に電磁鋼板２０を貫通している。電磁鋼板２０が電磁鋼板２０の板厚方向（積層方向）に積層することで、積層方向に隣接する２つの電磁鋼板２０の磁石挿通孔２５が連通して、コアブロック１０の磁石挿通孔１５（図１に示す）を構成している。
【００３３】
図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った要部の拡大断面図である。
【００３４】
図４を参照すると、電磁鋼板２０のカシメ部２３は、電磁鋼板２０の積層方向の一方側（図４において上側）の面に形成された凹部２３ａと、電磁鋼板２０の積層方向の他方側（図４において下側）の面に形成された凸部２３ｂとを備える。積層方向に隣接する２つの電磁鋼板２０は、積層方向の一方側（図４において上側）の電磁鋼板２０のカシメ部２３の凸部２３ｂと、電磁鋼板２０の積層方向の他方側（図４において下側）の電磁鋼板２０のカシメ部２３の凹部２３ａとが係合することで、接合されている。
【００３５】
また、コアブロック１０の積層方向の一方側（図４において上側）の面には、電磁鋼板２０のカシメ部２３の凹部２３ａが露出しており、コアブロック１０の積層方向の他方側（図４において下側）の面には、電磁鋼板２０のカシメ部２３の凸部２３ｂが露出している。
【００３６】
（ロータコアの製造方法）
以下、図５から図８を参照して、本実施形態のロータコア１の製造方法を説明する。本実施形態のロータコア１の製造方法は、転積装置を用いて複数の電磁鋼板２０を積層方向に積層する積層工程を含む。
【００３７】
本実施形態に係る積層工程では、まず、パンチ（図示せず）によって所定形状に打ち抜かれた電磁鋼板２０を積層する。この打ち抜き・積層加工を繰り返すことで、図５に示すように、積層方向に隣接する電磁鋼板２０は、カシメ部２３によって互いに係合しながら積層（カシメ積層）される。すなわち、既に積層された電磁鋼板２０のカシメ部２３（具体的には、図４に示す凹部２３ａ）と、次に積層される電磁鋼板２０のカシメ部２３（具体的には、図４に示す凸部２３ｂ）とが係合する。
【００３８】
電磁鋼板２０を積層方向に積層する時、転積装置を用いて１枚毎又は複数枚毎に電磁鋼板２０を転積してもよい。具体的には、積層方向に隣接する電磁鋼板２０を、中心軸Ｃを中心として６０度の整数倍の角度（すなわち、６０度，１２０度，１８０度，２４０度，３００度）で相対的にずらしながら積層してもよい。これにより、電磁鋼板２０を積層方向に積層する場合に、既に積層された電磁鋼板２０のカシメ部２３と、この電磁鋼板２０に次に積層される電磁鋼板２０のカシメ部２３とが係合する。
【００３９】
このように積層方向に隣接する電磁鋼板２０のカシメ部２３同士を係合させながら、所定数（本実施形態では１０枚）の電磁鋼板２０を積層方向に積層（カシメ積層）することで、コアブロック１０Ａ（図６に示す）を形成する。
【００４０】
次に、図６に示すように、１つのコアブロック１０Ａを形成した後に、続けて上記打ち抜き・積層加工を繰り返すことで、既に積層されたコアブロック１０Ａ上に電磁鋼板２０を積層する。
【００４１】
図６に示すように、既に積層されたコアブロック１０Ａ上に次に積層されるコアブロック１０の電磁鋼板２０を積層する時に、積層される電磁鋼板２０に対して、コアブロック１０Ａをコアブロック１０Ａの周方向に相対的にずらす。具体的には、電磁鋼板２０をコアブロック１０Ａ上に積層する時に、コアブロック１０Ａを、中心軸Ｃを中心に角度θ（θは、６０度，１２０度，１８０度，２４０度，３００度，３６０度以外の角度）回転させる。本実施形態では、図７に示すように、次に積層される電磁鋼板２０をコアブロック１０Ａ上に積層する時に、転積装置を用いて、コアブロック１０Ａを、次に積層される電磁鋼板２０に対して、中心軸Ｃを中心としてコアブロック１０の周方向に相対的に３０度ずらしている。この場合、次に積層される電磁鋼板２０のカシメ部２３（図７中２点鎖線で示す）は、先に積層されたコアブロック１０Ａのリベット孔１４Ａに挿入される。すなわち、次に積層されるコアブロック１０の電磁鋼板２０のカシメ部２３と先に積層されたコアブロック１０Ａのカシメ部１３Ａとが係合することなく、次に積層される電磁鋼板２０は、コアブロック１０Ａに積層（カシメレス積層）される。
【００４２】
その後、図８に示すように、上記打ち抜き・積層加工を繰り返すことで、積層方向に隣接する電磁鋼板２０が、カシメ部２３によって互いに係合しながら積層方向に積層（カシメ積層）される。これにより、先に積層されたコアブロック１０Ａに対して積層方向に隣接するように次に積層される他のコアブロック１０Ｂが連続して製造される。
【００４３】
このようにして製造されたコアブロック１０Ｂは、積層方向に隣接する他のコアブロック１０Ａに対して、互いのカシメ部１３（図１に示す）が係合しないように配置されている。
【００４４】
カシメ積層と、カシメレス積層とを繰り返すことによって、複数のコアブロック１０を連続して製造することができる。具体的には、電磁鋼板２０を連続してカシメ積層しつつ、所定枚数毎に電磁鋼板２０をカシメレス積層することで、積層方向に隣接する２つのコアブロック１０間を容易に分割可能な状態で、コアブロック１０を連続して製造できる。言い換えれば、電磁鋼板２０をカシメ積層してコアブロック１０を形成すると、次に積層する電磁鋼板２０は、コアブロック１０にカシメレス積層される。その後、コアブロック１０上に積層された電磁鋼板２０上に更に電磁鋼板２０がカシメ積層されてコアブロック１０が新たに形成される。
【００４５】
積層工程において、積層方向の一方側（図８において上側）から積層されて、積層方向に並んで形成されたコアブロック１０は、コアブロック１０毎に転積装置の積層方向の他方側（図８における下側）から適宜取り出される。または、コアブロック１０毎に、積層方向に交差する方向に押されて転積装置から取り出されてもよい。また、転積装置から取り出されたコアブロック１０は、その後、コアブロック１０の積層方向に圧縮されて、より強固に係合されてもよい。
【００４６】
本実施形態によれば、積層方向に隣接するコアブロック１０Ａ，１０Ｂの電磁鋼板２０のカシメ部２３が一致しないように、先に積層されたコアブロック１０Ａに対して、次に積層されるコアブロック１０Ｂの電磁鋼板２０をコアブロック１０の周方向に相対的に所定角度θずらして積層する。このため、コアブロック１０Ａ，１０Ｂを連続して製造する場合であっても、積層方向に隣接するコアブロック１０Ａ，１０Ｂのカシメ部１３，１３同士が係合していないため、コアブロック１０Ａ，１０Ｂ毎に容易に分離できる。これにより、積層方向に連続してコアブロック１０を製造する場合であっても、コアブロック１０毎の分離を容易にするための電磁鋼板用の金型を別途用意する必要がなく、金型費の増大を抑制できる。
【００４７】
先に積層されたコアブロック１０Ａのリベット孔１４Ａが、次に積層されるコアブロック１０Ｂの電磁鋼板２０のカシメ部２３と一致するように、次に積層されるコアブロック１０Ｂの電磁鋼板２０を、先に積層されたコアブロック１０Ａに対して、コアブロック１０の周方向に相対的に所定角度θずらして積層する。このため、次に積層されるコアブロック１０Ｂの電磁鋼板２０のカシメ部２３が先に積層されたコアブロック１０Ａのリベット孔１４Ａに挿入されるので、次に積層されるコアブロック１０Ｂの電磁鋼板２０のカシメ部２３が先に積層されたコアブロック１０Ａの表面を傷付けることを抑制できる。
【００４８】
また、本実施形態では、リベット孔１４が、次に積層されるコアブロック１０Ｂの電磁鋼板２０のカシメ部２３が先に積層されたコアブロック１０Ａの表面を傷付けることを抑制する機能を兼ねている。このため、カシメ部２３を逃がすための開口部を別途設ける必要がなく、開口部を形成するための金型の刃物を増やす必要がないため、金型費の増大を抑制できる。
【００４９】
また、本実施形態では、先に積層されたコアブロック１０Ａ上に次に積層されるコアブロック１０Ｂの電磁鋼板２０を積層する時、次に積層されるコアブロック１０Ｂの電磁鋼板２０の相対回転に、カシメ積層で転積を行うときに使用する転積装置を利用できるので、カシメレス積層をするための装置を別途用意する必要がない。
【００５０】
また、本実施形態に係るロータコア１の製造方法によれば、ロータコア１を好適に製造できる。
【００５１】
本実施形態では、電磁鋼板２０の打ち抜き・積層加工と積層を同時に行ったが、予め打ち抜き加工されて用意された複数の電磁鋼板２０を積層してもよい。
【００５２】
本実施形態では、電磁鋼板２０の開口部の一例としてリベット孔２４を用いたが、開口部はこれに限定されず、通風孔２２であってもよい。言い換えれば、電磁鋼板２０のカシメ部２３と通風孔２２とは、電磁鋼板２０の中心軸Ｃ１を中心とする同一円周上に配置されていてもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、先に積層されたコアブロック１０Ａに対して、次に積層するコアブロック１０Ｂの電磁鋼板２０をコアブロック１０の周方向に相対的に所定角度ずらして積層するために、先に積層されたコアブロック１０Ａを中心軸Ｃを中心に角度θ回転させたが、次に積層するコアブロック１０Ｂの電磁鋼板２０を中心軸Ｃを中心に角度θ回転させてもよい。
【００５４】
［第２実施形態］
本開示の第２実施形態のモータコアの一例としてのロータコア１の製造方法は、カシメレス積層を行う時の角度θを除いて第１実施形態と同様であり、図１〜６及び図８を援用する。
【００５５】
図９は、本実施形態のロータコア１の製造方法において、コアブロック１０を積層方向から視た図７と同様の図である。
【００５６】
本実施形態では、図９に示すように、先に積層されたコアブロック１０Ａに次に積層されるコアブロック１０の電磁鋼板２０を積層する時に、積層される電磁鋼板２０を、コアブロック１０Ａに対して、コアブロック１０Ａの周方向に相対的に１５度ずらしている（すなわちθ＝１５度）。これにより、次に積層される電磁鋼板２０のカシメ部２３と先に積層されたコアブロック１０Ａのカシメ部１３Ａとが係合することなく、積層される電磁鋼板２０は、コアブロック１０Ａに積層（カシメレス積層）される。
【００５７】
本実施形態では、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００５８】
［第３実施形態］
（ステータコアの構成）
図１０は、本開示の第３実施形態に係るモータコアの一例であるステータコア１００の斜視図である。本実施形態のステータコア１００は、インナーロータ型の９スロットモータに用いられる。
【００５９】
図１０を参照すると、本実施形態のステータコア１００は、単一の略円筒形のコアブロック１１０からなる。ステータコア１００は、複数のコアブロック１１０がコアブロック１１０の中心軸Ｃに沿って積層されて構成されてもよい。本実施形態のコアブロック１０は、コアブロック１１０の中心軸Ｃに対して９回対称である。
【００６０】
本実施形態のステータコア１００は、貫通孔１１１と、貫通孔１１１を取り囲むように設けられた９つのティース部１１２と、ティース部１１２に設けられた９つのカシメ部１１３と、ティース部１１２を取り囲むように設けられた環状のヨーク部１１４とを備える。貫通孔１１１は、コアブロック１１０の中心軸Ｃに沿ってコアブロック１１０を貫通している。
【００６１】
図１１は、本実施形態に係るコアブロック１１０を積層方向から視た図である。
【００６２】
図１１を参照すると、貫通孔１１１は、コアブロック１１０の中心部分に設けられている。また、貫通孔１１１は、モータのロータ（図示せず）を挿入できるように構成されている。
【００６３】
ティース部１１２は、貫通孔１１１に対してコアブロック１１０の径方向の外側に設けられ、コアブロック１１０の周方向に沿って等間隔に配置されている。具体的には、ティース部１１２は、コアブロック１１０の中心軸Ｃを中心として、コアブロック１１０の周方向に沿って４０度間隔で配置されている。言い換えれば、９つのティース部１１２は、コアブロック１１０の中心軸Ｃに対して９回対称となる位置に配置されている。また、ティース部１１２は、ヨーク部１１４の内周側から中心軸Ｃに向かって延びている。
【００６４】
カシメ部１１３は、各ティース部１１２の根元に設けられており、コアブロック１１０の周方向に沿って等間隔に設けられている。カシメ部１１３は、ティース部１１２のコアブロック１１０の周方向における中央、かつティース部１１２のコアブロック１１０の径方向における外側（ヨーク部１１４側）に設けられている。また、カシメ部１１３は、コアブロック１１０の中心軸Ｃを中心として、コアブロック１１０の周方向に沿って４０度間隔で設けられている。言い換えれば、９つのカシメ部１１３は、コアブロック１１０の中心軸Ｃに対して９回対称となる位置に配置されている。カシメ部１１３は、コアブロック１１０の中心軸Ｃに沿って積層された複数の電磁鋼板１２０（図１０に示す）を締結している。
【００６５】
また、コアブロック１１０の周方向に隣接する２つのティース部１１２の間には、スロット（開口部）１１５が形成されている。言い換えれば、コアブロック１１０は、コアブロック１１０の周方向に沿って等間隔に配置された９つのスロット１１５を備える。具体的には、スロット１１５は、中心軸Ｃを中心としてコアブロック１１０の周方向に４０度間隔で配置されている。すなわち、９つのスロット１１５は、コアブロック１１０の中心軸Ｃに対して９回対称となる位置に配置されている。
【００６６】
また、本実施形態のカシメ部１１３とスロット１１５とは、コアブロック１１０の中心軸Ｃを中心とする同一円周（図１１において２点鎖線で示す）上に配置されている。更に、スロット１１５は、コアブロック１０の周方向に隣接する２つのカシメ部１１３のコアブロック１１０の周方向の中間に位置している。すなわち、カシメ部１１３は、中心軸Ｃを中心として２０度回転させることでコアブロック１１０の周方向に隣接するスロット１１５の中央に一致する。
【００６７】
図１２は、本実施形態に係るコアブロック１１０の分解斜視図である。前述したように、本実施形態の略円筒状のコアブロック１１０は、所定の形状を有する複数枚（本実施形態では１０枚）の円板状の電磁鋼板１２０が電磁鋼板１２０の板厚方向（積層方向）に積層されて構成されている。すなわち、図１０に示すように、コアブロック１１０の中心軸Ｃの延びる方向と電磁鋼板１２０の積層方向とは、一致している。
【００６８】
図１２を参照すると、電磁鋼板１２０の積層方向から視た形状は、コアブロック１１０の積層方向から視た形状と同一である。具体的には、本実施形態の電磁鋼板１２０は、貫通孔１２１と、貫通孔１２１を取り囲むように設けられた９つのティース部１２２と、ティース部１２２に設けられた６つのカシメ部１２３と、ティース部１２２を取り囲むように設けられた環状のヨーク部１２４を備える。
【００６９】
図１２を参照すると、電磁鋼板１２０の貫通孔１２１は、電磁鋼板１２０の中心部分に配置されており、電磁鋼板１２０の板厚方向に電磁鋼板１２０を貫通して設けられている。電磁鋼板１２０を電磁鋼板１２０の板厚方向（積層方向）に積層することで、積層方向に隣り合う２つの電磁鋼板１２０の貫通孔１２１が連通して、コアブロック１１０の貫通孔１１１（図１０に示す）を構成する。また、電磁鋼板１２０の貫通孔１２１は、モータのロータ（図示せず）を挿入できるように構成されている。
【００７０】
電磁鋼板１２０のティース部１２２は、貫通孔１２１に対して電磁鋼板１２０の径方向の外側に設けられ、電磁鋼板１２０の周方向に沿って等間隔に配置されている。具体的には、電磁鋼板１２０のティース部１２２は、電磁鋼板１２０の中心軸Ｃ１を中心として、電磁鋼板１２０の周方向に沿って４０度間隔で配置されている。言い換えれば、９つのティース部１２２は、電磁鋼板１２０の中心軸Ｃ１に対して９回対称となる位置に配置されている。また、ティース部１２２は、ヨーク部１２４の内周側から電磁鋼板１２０の中心軸Ｃ１に向かって延びている。電磁鋼板１２０が電磁鋼板１２０の板厚方向（積層方向）に積層することで、電磁鋼板１２０のティース部１２２が積層方向に積層して、コアブロック１１０のティース部１１２（図１０に示す）を構成する。
【００７１】
電磁鋼板１２０のカシメ部１２３は、電磁鋼板１２０の各ティース部１２２の根元に設けられており、電磁鋼板１２０の周方向に沿って等間隔に設けられている。電磁鋼板１２０のカシメ部１２３は、電磁鋼板１２０のティース部１２２の電磁鋼板１２０の周方向における中央、かつ電磁鋼板１２０のティース部１２２の電磁鋼板１２０の径方向における外側（ヨーク部１２４側）に設けられている。また、電磁鋼板１２０のカシメ部１２３は、電磁鋼板１２０の中心軸Ｃ１を中心として、電磁鋼板１２０の周方向に沿って４０度間隔で設けられている。言い換えれば、９つの電磁鋼板１２０のカシメ部１２３は、電磁鋼板１２０の中心軸Ｃ１に対して９回対称となる位置に配置されている。電磁鋼板１２０が電磁鋼板１２０の板厚方向（積層方向）に積層することで、積層方向に隣接する２つの電磁鋼板１２０のカシメ部１２３が係合し、コアブロック１１０のカシメ部１１３（図１０に示す）を構成している。
【００７２】
また、電磁鋼板１２０の周方向に隣接する２つのティース部１２２の間には、スロット（開口部）１２５が形成されている。言い換えれば、電磁鋼板１２０は、電磁鋼板１２０の周方向に沿って等間隔に配置された９つのスロット１２５を備える。具体的には、電磁鋼板１２０のスロット１２５は、電磁鋼板１２０の中心軸Ｃ１を中心として電磁鋼板１２０の周方向に４０度間隔で配置されている。すなわち、９つのスロット１２５は、電磁鋼板１２０の中心軸Ｃ１に対して９回対称となる位置に配置されている。電磁鋼板１２０のスロット１２５は、電磁鋼板１２０の板厚方向に電磁鋼板１２０を貫通して設けられている。電磁鋼板１２０が電磁鋼板１２０の板厚方向（積層方向）に積層することで、積層された電磁鋼板１２０のスロット１２５が連通して、コアブロック１１０のスロット１１５（図１０に示す）を構成する。
【００７３】
また、本実施形態の電磁鋼板１２０のカシメ部１２３は、第１実施形態の電磁鋼板２０のカシメ部２３（図４に示す）と同様の構成であり、その説明を省略する。
【００７４】
（ステータコアの製造方法）
本実施形態に係るコアブロック１１０の製造方法は、基本的には、上記第１実施形態のコアブロック１０の製造方法と同様である。図１３は、本実施形態に係るステータコア１００の製造方法において、コアブロック１１０を積層方向から視た図７と同様の図である。
【００７５】
本実施形態では、図１３に示すように、先に積層されたコアブロック１１０Ａ上に次に積層されるコアブロック１１０の電磁鋼板１２０を積層する時に、コアブロック１１０Ａを、中心軸Ｃを中心にコアブロック１１０の周方向に角度θ（θは、４０度，８０度，１２０度，１６０度，２００度，２４０度，２８０度，３２０度以外の角度）回転させる。本実施形態では、図１３に示すように、積層される電磁鋼板１２０を、コアブロック１１０Ａに対してコアブロック１１０Ａの中心軸Ｃを中心としてコアブロック１１０Ａの周方向に相対的に２０度（すなわちθ＝２０度）にずらして積層する。これにより、積層される電磁鋼板１２０のカシメ部１２３と先に積層されたコアブロック１１０Ａのカシメ部１１３Ａとが係合することなく、電磁鋼板１２０は、コアブロック１１０Ａに積層（カシメレス積層）される。このとき、積層される電磁鋼板１２０のカシメ部１２３は、積層方向から視て、先に積層されたコアブロック１１０Ａのスロット１１５Ａに一致している。
【００７６】
本実施形態では、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００７７】
本実施形態に係るステータコア１００の製造方法によれば、ステータコア１００を好適に製造できる。
【００７８】
以上、実施形態を説明したが、特許請求の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【００７９】
例えば、上記第１〜第３実施形態では、カシメ部は６つ又は９つであったが、これに限定されず、カシメ部は１つ又は複数であってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…ロータコア（モータコア）
１０，１０Ａ，１０Ｂ…コアブロック
１１，１１Ａ…軸孔
１２，１２Ａ…通風孔
１３，１３Ａ…カシメ部
１４，１４Ａ…リベット孔（開口部）
１５，１５Ａ…磁石挿通孔
２０…電磁鋼板
２１…軸孔
２２…通風孔
２３…カシメ部
２３ａ…凹部
２３ｂ…凸部
２４…リベット孔
２５…磁石挿通孔
１００…ステータコア（モータコア）
１１０，１１０Ａ…コアブロック
１１１，１１１Ａ…貫通孔
１１２，１１２Ａ…ティース部
１１３，１１３Ａ…カシメ部
１１４，１１４Ａ…ヨーク部
１１５，１１５Ａ…スロット（開口部）
１２０…電磁鋼板
１２１…貫通孔
１２２…ティース部
１２３…カシメ部
１２４…ヨーク部
１２５…スロット
【図１】
2020058097.tif 000003
【図２】
2020058097.tif 000004
【図３】
2020058097.tif 000005
【図４】
2020058097.tif 000006
【図５】
2020058097.tif 000007
【図６】
2020058097.tif 000008
【図７】
2020058097.tif 000009
【図８】
2020058097.tif 000010
【図９】
2020058097.tif 000011
【図１０】
2020058097.tif 000012
【図１１】
2020058097.tif 000013
【図１２】
2020058097.tif 000014
【図１３】
2020058097.tif 000015