(57)【要約】【課題】  ビームフォーミングを用いて、位置推定精度を改善する端末装置、ロケーションサーバー及び方法を提供すること。【解決手段】  参照セル及び１又は複数の隣接セルの各々から複数のポジショニング参照信号（ＰＲＳ）リソースでＰＲＳを受信する受信部と、位置情報を測定する位置測定部と、  位置情報を送信する送信部と、を備え、前記参照セルから受信した前記複数のＰＲＳのうちの１つで求めた受信タイミングと前記隣接セルから受信した前記複数のＰＲＳのうちの１つで求めた受信タイミングから参照信号時間差（ＲＳＴＤ）を求め、前記ＲＳＴＤ、及び該ＲＳＴＤ算出に用いた前記参照セルのＰＲＳリソースを示す情報（ＰＲＩ）及び前記隣接セルのＰＲＩを含む前記位置情報を送信する。【選択図】図４
2020005128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
参照セル及び１又は複数の隣接セルの各々から複数のポジショニング参照信号（ＰＲＳ）リソースでＰＲＳを受信する受信部と、
位置情報を測定する位置測定部と、
位置情報を送信する送信部と、を備え、
前記参照セルから受信した前記複数のＰＲＳのうちの１つで求めた受信タイミングと前記隣接セルから受信した前記複数のＰＲＳのうちの１つで求めた受信タイミングから参照信号時間差（ＲＳＴＤ）を求め、
前記ＲＳＴＤ、及び該ＲＳＴＤ算出に用いた前記参照セルのＰＲＳリソースを示す情報（ＰＲＩ）及び前記隣接セルのＰＲＩを含む前記位置情報を送信する、
端末装置。
【請求項２】
前記複数のＰＲＳリソースにおいて、前記ＰＲＳが同じ空間領域の送信フィルタで送信されている場合、前記ＰＲＳの受信電力がしきい値を超えるか否かを示す情報を含む位置情報を送信する、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記隣接セルにおいて、前記複数のＰＲＳリソースで前記ＰＲＳが同じ空間領域の送信フィルタで送信されている場合、前記ＰＲＳの受信電力がしきい値を超える場合に前記ＰＲＩ及び前記ＲＳＴＤを含む前記位置情報を送信する、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項４】
参照セル及び１又は複数の隣接セルの各々に複数のポジショニング参照信号（ＰＲＳ）リソースの設定情報を送信する送信部と、
位置情報を受信する受信部と、を備え、
前記参照セルに設定した前記複数のＰＲＳのうちの１つで求めた受信タイミングと前記隣接セルに設定した前記複数のＰＲＳのうちの１つで求めた受信タイミングとの時間差である参照信号時間差（ＲＳＴＤ）、及び該ＲＳＴＤ算出に用いた前記参照セルのＰＲＳリソースを示す情報（ＰＲＩ）及び前記隣接セルのＰＲＩを含む前記位置情報を端末装置から受信する、
ロケーションサーバー。
【請求項５】
前記複数のＰＲＳリソースにおいて、前記ＰＲＳが同じ空間領域の送信フィルタで送信されている場合、前記ＰＲＳの受信電力がしきい値を超えるか否かを示す情報を含む位置情報を受信する、
請求項４に記載のロケーションサーバー。
【請求項６】
前記隣接セルにおいて、前記複数のＰＲＳリソースで前記ＰＲＳが同じ空間領域の送信フィルタで送信されている場合、前記ＰＲＳの受信電力がしきい値を超える場合に前記ＰＲＩ及び前記ＲＳＴＤを含む前記位置情報を受信する、
請求項４に記載のロケーションサーバー。
【請求項７】
端末装置における方法であって、
参照セル及び１又は複数の隣接セルの各々から複数のポジショニング参照信号（ＰＲＳ）リソースでＰＲＳを受信するステップと、
位置情報を測定するステップと、
位置情報を送信するステップと、を備え、
前記参照セルから受信した前記複数のＰＲＳのうちの１つで求めた受信タイミングと前記隣接セルから受信した前記複数のＰＲＳのうちの１つで求めた受信タイミングから参照
信号時間差（ＲＳＴＤ）を求め、
前記ＲＳＴＤ、及び該ＲＳＴＤ算出に用いた前記参照セルのＰＲＳリソースを示す情報（ＰＲＩ）及び前記隣接セルのＰＲＩを含む前記位置情報を送信する、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置、ロケーションサーバー及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２０２０年頃の商業サービス開始を目指し、第５世代移動無線通信システム（5Gシステム）に関する研究・開発活動が盛んに行なわれている。最近、国際標準化機関である国際電気通信連合  無線通信部門（International Telecommunication Union Radio communications Sector：ＩＴＵ−Ｒ）より、５Ｇシステムの標準方式（International mobile telecommunication - 2020 and beyond：IMT-2020）に関するビジョン勧告が報告された（
非特許文献１参照）。
【０００３】
また、端末装置の位置情報は、様々なサービスへの応用が検討されており、さらなる高精度化が要求されている。
【０００４】
３ＧＰＰの５ＧシステムであるＮＲでは、多数アンテナによるビームフォーミングが採用されており、端末装置の位置情報を高精度化することも期待されている（非特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】“IMT Vision - Framework and overall objectives of the future development of IMT for 2020 and beyond,” Recommendation ITU-R M.2083-0, Sept. 2015.
【非特許文献２】Ｉｎｔｅｌ、“Study on NR Positioning Support”ＲＰ−１８１３９９、June, 2018.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、３ＧＰＰ  ＮＲで採用されているビームフォーミングは、データ通信のための技術であり、位置情報の高精度化のためにそのまま用いることは困難である。
【０００７】
本発明はこのような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、ビームフォーミングを用いて、位置推定精度を改善する端末装置、ロケーションサーバー及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために本発明に係る基地局装置、端末装置及び通信方法の構成は、次の通りである。
【０００９】
本発明の一態様に係る端末装置は、参照セル及び１又は複数の隣接セルの各々から複数のポジショニング参照信号（ＰＲＳ）リソースでＰＲＳを受信する受信部と、位置情報を測定する位置測定部と、位置情報を送信する送信部と、を備え、前記参照セルから受信した前記複数のＰＲＳのうちの１つで求めた受信タイミングと前記隣接セルから受信した前記複数のＰＲＳのうちの１つで求めた受信タイミングから参照信号時間差（ＲＳＴＤ）を求め、前記ＲＳＴＤ、及び該ＲＳＴＤ算出に用いた前記参照セルのＰＲＳリソースを示す情報（ＰＲＩ）及び前記隣接セルのＰＲＩを含む前記位置情報を送信する。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る端末装置において、前記複数のＰＲＳリソースにおいて、前記ＰＲＳが同じ空間領域の送信フィルタで送信されている場合、前記ＰＲＳの受信電力がしきい値を超えるか否かを示す情報を含む位置情報を送信する。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る端末装置において、前記隣接セルにおいて、前記複数のＰＲＳリソースで前記ＰＲＳが同じ空間領域の送信フィルタで送信されている場合、前記ＰＲＳの受信電力がしきい値を超える場合に前記ＰＲＩ及び前記ＲＳＴＤを含む前記位置情報を送信する。
【００１２】
また、本発明の一態様に係るロケーションサーバーは、参照セル及び１又は複数の隣接セルの各々に複数のポジショニング参照信号（ＰＲＳ）リソースの設定情報を送信する送信部と、位置情報を受信する受信部と、を備え、前記参照セルに設定した前記複数のＰＲＳのうちの１つで求めた受信タイミングと前記隣接セルに設定した前記複数のＰＲＳのうちの１つで求めた受信タイミングとの時間差である参照信号時間差（ＲＳＴＤ）、及び該ＲＳＴＤ算出に用いた前記参照セルのＰＲＳリソースを示す情報（ＰＲＩ）及び前記隣接セルのＰＲＩを含む前記位置情報を端末装置から受信する。
【００１３】
また、本発明の一態様に係るロケーションサーバーにおいて、前記複数のＰＲＳリソースにおいて、前記ＰＲＳが同じ空間領域の送信フィルタで送信されている場合、前記ＰＲＳの受信電力がしきい値を超えるか否かを示す情報を含む位置情報を受信する。
【００１４】
また、本発明の一態様に係るロケーションサーバーにおいて、前記隣接セルにおいて、前記複数のＰＲＳリソースで前記ＰＲＳが同じ空間領域の送信フィルタで送信されている場合、前記ＰＲＳの受信電力がしきい値を超える場合に前記ＰＲＩ及び前記ＲＳＴＤを含む前記位置情報を受信する。
【００１５】
また、本発明の一態様に係る方法は、端末装置における方法であって、参照セル及び１又は複数の隣接セルの各々から複数のポジショニング参照信号（ＰＲＳ）リソースでＰＲＳを受信するステップと、位置情報を測定するステップと、位置情報を送信するステップと、を備え、前記参照セルから受信した前記複数のＰＲＳのうちの１つで求めた受信タイミングと前記隣接セルから受信した前記複数のＰＲＳのうちの１つで求めた受信タイミングから参照信号時間差（ＲＳＴＤ）を求め、前記ＲＳＴＤ、及び該ＲＳＴＤ算出に用いた前記参照セルのＰＲＳリソースを示す情報（ＰＲＩ）及び前記隣接セルのＰＲＩを含む前記位置情報を送信する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ビームフォーミングを用いることで、位置推定精度を改善することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る通信システムの例を示す図である
【図２】本実施形態に係る通信システムの例を示す図である
【図３】本実施形態に係る基地局装置の構成例を示すブロック図である
【図４】本実施形態に係る端末装置の構成例を示すブロック図である
【図５】本実施形態に係るロケーションサーバーの構成例を示すブロック図である
【図６】本実施形態に係る複数のＰＲＳリソースにおける受信タイミングの例を示した図である。
【図７】本実施形態に係るＰＲＳリソースにおける受信タイミングの例を説明した図である。
【図８】本実施形態に係る基地局装置と端末装置の間の受信電力の例を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本実施形態における通信システムは、基地局装置（送信装置、セル、送信点、送信アンテナ群、送信アンテナポート群、コンポーネントキャリア、ｅＮｏｄｅＢ、送信ポイント、送受信ポイント、送信パネル、アクセスポイント、サブアレー）および端末装置（端末、移動端末、受信点、受信端末、受信装置、受信アンテナ群、受信アンテナポート群、ＵＥ、受信ポイント、受信パネル、ステーション、サブアレー）及びロケーションサーバーを備える。ロケーションサーバーは、例えばＥ−ＳＭＬＣ（Enhanced Serving Mobile Location Centre）、ＳＵＰＬ（Secure User Plane Location）、ＳＬＰ（SUPL Location Platform）を含む。また端末装置と接続している（無線リンクを確立している）基地局装
置をサービングセルとも呼ぶ。
【００１９】
本実施形態における基地局装置及び端末装置は、免許が必要な周波数帯域（ライセンスバンド）及び／又は免許不要の周波数帯域（アンライセンスバンド）で通信することができる。
【００２０】
本実施形態において、“Ｘ／Ｙ”は、“ＸまたはＹ”の意味を含む。本実施形態において、“Ｘ／Ｙ”は、“ＸおよびＹ”の意味を含む。本実施形態において、“Ｘ／Ｙ”は、“Ｘおよび／またはＹ”の意味を含む。
【００２１】
図１は、本実施形態に係る通信システムの例を示す図である。図１に示すように、本実施形態における通信システムは、基地局装置１Ａ、端末装置２Ａを備える。また、カバレッジ１−１は、基地局装置１Ａが端末装置と接続可能な範囲（通信エリア）である。また基地局装置１Ａを単に基地局装置とも呼ぶ。また端末装置２Ａを単に端末装置とも呼ぶ。
【００２２】
図１において、端末装置２Ａから基地局装置１Ａへの上りリンクの無線通信では、以下の上りリンク物理チャネルが用いられる。上りリンク物理チャネルは、上位層から出力された情報を送信するために使用される。
・ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）
・ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel）
・ＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel）
【００２３】
ＰＵＣＣＨは、上りリンク制御情報（Uplink Control Information: UCI）を送信する
ために用いられる。ここで、上りリンク制御情報は、下りリンクデータ（下りリンクトランスポートブロック、Downlink-Shared Channel: DL-SCH）に対するＡＣＫ（a positive acknowledgement）またはＮＡＣＫ（a negative acknowledgement）（ＡＣＫ／ＮＡＣＫ
）を含む。下りリンクデータに対するＡＣＫ／ＮＡＣＫを、ＨＡＲＱ−ＡＣＫ、ＨＡＲＱフィードバックとも称する。
【００２４】
また、上りリンク制御情報は、下りリンクに対するチャネル状態情報（Channel State Information: CSI）を含む。また、上りリンク制御情報は、上りリンク共用チャネル（Uplink-Shared Channel: UL-SCH）のリソースを要求するために用いられるスケジューリン
グ要求（Scheduling Request: SR）を含む。前記チャネル状態情報は、好適な空間多重数を指定するランク指標ＲＩ（Rank Indicator）、好適なプレコーダを指定するプレコーディング行列指標ＰＭＩ（Precoding Matrix Indicator）、好適な伝送レートを指定するチャネル品質指標ＣＱＩ（Channel Quality Indicator）、好適なＣＳＩ−ＲＳリソースを
示すＣＳＩ−ＲＳ（Reference Signal、参照信号）リソース指標ＣＲＩ（CSI-RS Resource Indicator）、ＣＳＩ−ＲＳ又はＳＳ（Synchronization Signal; 同期信号）により測
定されたL1-ＲＳＲＰ（Layer 1 - Reference Signal Received Power）などが該当する。
【００２５】
前記チャネル品質指標ＣＱＩは（以下、ＣＱＩ値）、所定の帯域（詳細は後述）における好適な変調方式（例えば、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭ、２５６ＱＡＭなど）、符号化率（coding rate）とすることができる。ＣＱＩ値は、前記変調方式や符号化率に
より定められたインデックス（CQI Index）とすることができる。前記ＣＱＩ値は、予め
当該システムで定めたものをすることができる。
【００２６】
前記ＣＲＩは、複数のＣＳＩ−ＲＳリソースから受信電力／受信品質が好適なＣＳＩ−ＲＳリソースを示す。
【００２７】
なお、前記ランク指標、前記プレコーディング品質指標は、予めシステムで定めたものとすることができる。前記ランク指標や前記プレコーディング行列指標は、空間多重数やプレコーディング行列情報により定められたインデックスとすることができる。なお、前記ＣＱＩ値、ＰＭＩ値、ＲＩ値及びＣＲＩ値の一部又は全部をＣＳＩ値とも総称する。
【００２８】
ＰＵＳＣＨは、上りリンクデータ（上りリンクトランスポートブロック、UL-SCH）を送信するために用いられる。また、ＰＵＳＣＨは、上りリンクデータと共に、ＡＣＫ／ＮＡＣＫおよび／またはチャネル状態情報を送信するために用いられても良い。また、ＰＵＳＣＨは、上りリンク制御情報のみを送信するために用いられても良い。
【００２９】
また、ＰＵＳＣＨは、ＲＲＣメッセージを送信するために用いられる。ＲＲＣメッセージは、無線リソース制御（Radio Resource Control: RRC）層において処理される情報／
信号である。また、ＰＵＳＣＨは、ＭＡＣ  ＣＥ（Control Element）を送信するために
用いられる。ここで、ＭＡＣ  ＣＥは、媒体アクセス制御（MAC: Medium Access Control）層において処理（送信）される情報／信号である。
【００３０】
例えば、パワーヘッドルームは、ＭＡＣ  ＣＥに含まれ、ＰＵＳＣＨを経由して報告されても良い。すなわち、ＭＡＣ  ＣＥのフィールドが、パワーヘッドルームのレベルを示すために用いられても良い。
【００３１】
ＰＲＡＣＨは、ランダムアクセスプリアンブルを送信するために用いられる。
【００３２】
また、上りリンクの無線通信では、上りリンク物理信号として上りリンク参照信号（Uplink Reference Signal: UL RS）が用いられる。上りリンク物理信号は、上位層から出力された情報を送信するためには使用されないが、物理層によって使用される。ここで、上りリンク参照信号には、ＤＭＲＳ（Demodulation Reference Signal）、ＳＲＳ（Sounding Reference Signal）、ＰＴ−ＲＳ（Phase-Tracking reference signal）が含まれる。
【００３３】
ＤＭＲＳは、ＰＵＳＣＨまたはＰＵＣＣＨの送信に関連する。例えば、基地局装置１Ａは、ＰＵＳＣＨまたはＰＵＣＣＨの伝搬路補正を行なうためにＤＭＲＳを使用する。例えば、基地局装置１Ａは、上りリンクのチャネル状態を測定するためにＳＲＳを使用する。またＳＲＳは上りリンクの観測（サウンディング）に用いられる。またＰＴ−ＲＳは位相雑音を補償するために用いられる。なお、上りリンクのＤＭＲＳを上りリンクＤＭＲＳとも呼ぶ。
【００３４】
図１において、基地局装置１Ａから端末装置２Ａへの下りリンクの無線通信では、以下の下りリンク物理チャネルが用いられる。下りリンク物理チャネルは、上位層から出力された情報を送信するために使用される。
・ＰＢＣＨ（Physical Broadcast Channel；報知チャネル）
・ＰＣＦＩＣＨ（Physical Control Format Indicator Channel；制御フォーマット指示
チャネル）
・ＰＨＩＣＨ（Physical Hybrid automatic repeat request Indicator Channel；HARQ指示チャネル）
・ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel；下りリンク制御チャネル）
・ＥＰＤＣＣＨ（Enhanced Physical Downlink Control Channel；拡張下りリンク制御チャネル）
・ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel；下りリンク共有チャネル）
【００３５】
ＰＢＣＨは、端末装置で共通に用いられるマスターインフォメーションブロック（Master Information Block: MIB, Broadcast Channel: BCH）を報知するために用いられる。
ＰＣＦＩＣＨは、ＰＤＣＣＨの送信に用いられる領域（例えば、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing;直交周波数分割多重）シンボルの数）を指示する情報
を送信するために用いられる。なお、ＭＩＢは最小システムインフォメーションとも呼ぶ。
【００３６】
ＰＨＩＣＨは、基地局装置１Ａが受信した上りリンクデータ（トランスポートブロック、コードワード）に対するＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信するために用いられる。すなわち、ＰＨＩＣＨは、上りリンクデータに対するＡＣＫ／ＮＡＣＫを示すＨＡＲＱインディケータ（ＨＡＲＱフィードバック）を送信するために用いられる。また、ＡＣＫ／ＮＡＣＫは、ＨＡＲＱ−ＡＣＫとも呼称する。端末装置２Ａは、受信したＡＣＫ／ＮＡＣＫを上位レイヤに通知する。ＡＣＫ／ＮＡＣＫは、正しく受信されたことを示すＡＣＫ、正しく受信しなかったことを示すＮＡＣＫ、対応するデータがなかったことを示すＤＴＸである。また、上りリンクデータに対するＰＨＩＣＨが存在しない場合、端末装置２ＡはＡＣＫを上位レイヤに通知する。
【００３７】
ＰＤＣＣＨおよびＥＰＤＣＣＨは、下りリンク制御情報（Downlink Control Information: DCI）を送信するために用いられる。ここで、下りリンク制御情報の送信に対して、
複数のＤＣＩフォーマットが定義される。すなわち、下りリンク制御情報に対するフィールドがＤＣＩフォーマットに定義され、情報ビットへマップされる。
【００３８】
例えば、下りリンクに対するＤＣＩフォーマットとして、１つのセルにおける１つのＰＤＳＣＨ（１つの下りリンクトランスポートブロックの送信）のスケジューリングに使用されるＤＣＩフォーマット１Ａが定義される。
【００３９】
例えば、下りリンクに対するＤＣＩフォーマットには、ＰＤＳＣＨのリソース割り当てに関する情報、ＰＤＳＣＨに対するＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）に関する情報、ＰＵＣＣＨに対するＴＰＣコマンドなどの下りリンク制御情報が含まれる。ここで、下りリンクに対するＤＣＩフォーマットを、下りリンクグラント（または、下りリンクアサインメント）とも称する。
【００４０】
また、例えば、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットとして、１つのセルにおける１つのＰＵＳＣＨ（１つの上りリンクトランスポートブロックの送信）のスケジューリングに使用されるＤＣＩフォーマット０が定義される。
【００４１】
例えば、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットには、ＰＵＳＣＨのリソース割り当てに関する情報、ＰＵＳＣＨに対するＭＣＳに関する情報、ＰＵＳＣＨに対するＴＰＣコマンドなど上りリンク制御情報が含まれる。上りリンクに対するＤＣＩフォーマットを、上りリンクグラント（または、上りリンクアサインメント）とも称する。
【００４２】
また、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットは、下りリンクのチャネル状態情報（Ｃ
ＳＩ；Channel State Information。受信品質情報とも称する。）を要求（CSI request）するために用いることができる。
【００４３】
また、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットは、端末装置が基地局装置にフィードバックするチャネル状態情報報告(CSI feedback report)をマップする上りリンクリソース
を示す設定のために用いることができる。例えば、チャネル状態情報報告は、定期的にチャネル状態情報（Periodic CSI）を報告する上りリンクリソースを示す設定のために用いることができる。チャネル状態情報報告は、定期的にチャネル状態情報を報告するモード設定（CSI report mode）のために用いることができる。
【００４４】
例えば、チャネル状態情報報告は、不定期なチャネル状態情報（Aperiodic CSI）を報
告する上りリンクリソースを示す設定のために用いることができる。チャネル状態情報報告は、不定期的にチャネル状態情報を報告するモード設定（CSI report mode）のために
用いることができる。
【００４５】
例えば、チャネル状態情報報告は、半永続的なチャネル状態情報（semi-persistent CSI）を報告する上りリンクリソースを示す設定のために用いることができる。チャネル状
態情報報告は、半永続的にチャネル状態情報を報告するモード設定（CSI report mode）
のために用いることができる。なお、半永続的なＣＳＩ報告は、上位層の信号又は下りリンク制御情報でアクティベーションされてからデアクティベーションされる期間に、周期的にＣＳＩ報告ことである。
【００４６】
また、上りリンクに対するＤＣＩフォーマットは、端末装置が基地局装置にフィードバックするチャネル状態情報報告の種類を示す設定のために用いることができる。チャネル状態情報報告の種類は、広帯域ＣＳＩ（例えばWideband CQI）と狭帯域ＣＳＩ（例えば、Subband CQI）などがある。
【００４７】
端末装置は、下りリンクアサインメントを用いてＰＤＳＣＨのリソースがスケジュールされた場合、スケジュールされたＰＤＳＣＨで下りリンクデータを受信する。また、端末装置は、上りリンクグラントを用いてＰＵＳＣＨのリソースがスケジュールされた場合、スケジュールされたＰＵＳＣＨで上りリンクデータおよび／または上りリンク制御情報を送信する。
【００４８】
ＰＤＳＣＨは、下りリンクデータ（下りリンクトランスポートブロック、DL-SCH）を送信するために用いられる。また、ＰＤＳＣＨは、システムインフォメーションブロックタイプ１メッセージを送信するために用いられる。システムインフォメーションブロックタイプ１メッセージは、セルスペシフィック（セル固有）な情報である。
【００４９】
また、ＰＤＳＣＨは、システムインフォメーションメッセージを送信するために用いられる。システムインフォメーションメッセージは、システムインフォメーションブロックタイプ１以外のシステムインフォメーションブロックＸを含む。システムインフォメーションメッセージは、セルスペシフィック（セル固有）な情報である。
【００５０】
また、ＰＤＳＣＨは、ＲＲＣメッセージを送信するために用いられる。ここで、基地局装置から送信されるＲＲＣメッセージは、セル内における複数の端末装置に対して共通であっても良い。また、基地局装置１Ａから送信されるＲＲＣメッセージは、ある端末装置２Ａに対して専用のメッセージ（dedicated signalingとも称する）であっても良い。す
なわち、ユーザ装置スペシフィック（ユーザ装置固有）な情報は、ある端末装置に対して専用のメッセージを使用して送信される。また、ＰＤＳＣＨは、ＭＡＣ  ＣＥを送信するために用いられる。
【００５１】
ここで、ＲＲＣメッセージおよび／またはＭＡＣ  ＣＥを、上位層の信号（higher layer signaling）とも称する。
【００５２】
また、ＰＤＳＣＨは、下りリンクのチャネル状態情報を要求するために用いることができる。また、ＰＤＳＣＨは、端末装置が基地局装置にフィードバックするチャネル状態情報報告(CSI feedback report)をマップする上りリンクリソースを送信するために用いる
ことができる。例えば、チャネル状態情報報告は、定期的にチャネル状態情報（Periodic
CSI）を報告する上りリンクリソースを示す設定のために用いることができる。チャネル状態情報報告は、定期的にチャネル状態情報を報告するモード設定（CSI report mode）
のために用いることができる。
【００５３】
下りリンクのチャネル状態情報報告の種類は広帯域ＣＳＩ（例えばWideband CSI）と狭帯域ＣＳＩ（例えば、Subband CSI）がある。広帯域ＣＳＩは、セルのシステム帯域に対
して１つのチャネル状態情報を算出する。狭帯域ＣＳＩは、システム帯域を所定の単位に区分し、その区分に対して１つのチャネル状態情報を算出する。
【００５４】
また、下りリンクの無線通信では、下りリンク物理信号として同期信号（Synchronization signal: SS）、下りリンク参照信号（Downlink Reference Signal: DL RS）が用いられる。下りリンク物理信号は、上位層から出力された情報を送信するためには使用されないが、物理層によって使用される。なお、同期信号には、プライマリ同期信号（Primary Synchronization Signal: PSS）とセカンダリ同期信号（Secondary Synchronization Signal: SSS）がある。
【００５５】
同期信号は、端末装置が、下りリンクの周波数領域および時間領域の同期を取るために用いられる。また、同期信号は受信電力、受信品質又は信号対干渉雑音電力比（Signal-to-Interference and Noise power Ratio: SINR）を測定するために用いられる。なお、同期信号で測定した受信電力をＳＳ−ＲＳＲＰ（Synchronization Signal - Reference Signal Received Power）、同期信号で測定した受信品質をＳＳ−ＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality）、同期信号で測定したＳＩＮＲをＳＳ−ＳＩＮＲとも呼ぶ。なお
、ＳＳ−ＲＳＲＱはＳＳ−ＲＳＲＰとＲＳＳＩの比である。ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）はある観測期間におけるトータルの平均受信電力である。また、同期信号／下りリンク参照信号は、端末装置が、下りリンク物理チャネルの伝搬路補正を行なうために用いられる。例えば、同期信号／下りリンク参照信号は、端末装置が、下りリンクのチャネル状態情報を算出するために用いられる。
【００５６】
ここで、下りリンク参照信号には、ＤＭＲＳ（Demodulation Reference Signal；復調
参照信号）、ＮＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳ（Non-Zero Power Channel State Information - Reference Signal）、ＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳ（Zero Power Channel State Information - Reference Signal）、ＰＴ−ＲＳ、ＴＲＳ（Tracking Reference Signal）、ＰＲＳ（Positioning Reference Signal）が含まれる。なお、下りリンクのＤＭＲＳを下りリンクＤＭＲ
Ｓとも呼ぶ。なお、以降の実施形態で、単にＣＳＩ−ＲＳといった場合、ＮＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳ及び／又はＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳを含む。
【００５７】
ＤＭＲＳは、ＤＭＲＳが関連するＰＤＳＣＨ／ＰＢＣＨ／ＰＤＣＣＨ／ＥＰＤＣＣＨの送信に用いられるサブフレームおよび帯域で送信され、ＤＭＲＳが関連するＰＤＳＣＨ／ＰＢＣＨ／ＰＤＣＣＨ／ＥＰＤＣＣＨの復調を行なうために用いられる。
【００５８】
ＮＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳのリソースは、基地局装置１Ａによって設定される。例えば、端末装置２Ａは、ＮＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳを用いて信号の測定（チャネルの測定）又は干渉の
測定を行なう。またＮＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳは、好適なビーム方向を探索するビーム走査やビーム方向の受信電力／受信品質が劣化した際にリカバリするビームリカバリ等に用いられる。ＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳのリソースは、基地局装置１Ａによって設定される。基地局装置１Ａは、ＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳをゼロ出力で送信する。例えば、端末装置２Ａは、ＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳが対応するリソースにおいて干渉の測定を行なう。なお、ＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳが対応する干渉測定するためのリソースをＣＳＩ−ＩＭ（Interference Measurement）リソースとも呼ぶ
【００５９】
基地局装置１Ａは、ＮＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳのリソースのためにＮＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳリソース設定を送信（設定）する。ＮＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳリソース設定は、１又は複数のＮＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳリソースマッピング、各々のＮＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳリソースのＣＳＩ−ＲＳリソース設定ＩＤ、アンテナポート数の一部又は全部を含む。ＣＳＩ−ＲＳリソースマッピングは、ＣＳＩ−ＲＳリソースが配置されるスロット内のＯＦＤＭシンボル、サブキャリアを示す情報（例えばリソースエレメント）である。ＣＳＩ−ＲＳリソース設定ＩＤは、ＮＺＰ  ＣＳＩ−ＲＳリソースを特定するために用いられる。
【００６０】
基地局装置１Ａは、ＣＳＩ−ＩＭリソース設定を送信（設定）する。ＣＳＩ−ＩＭリソース設定は、１又は複数のＣＳＩ−ＩＭリソースマッピング、各々のＣＳＩ−ＩＭリソースに対するＣＳＩ−ＩＭリソース設定ＩＤを含む。ＣＳＩ−ＩＭリソースマッピングは、ＣＳＩ−ＩＭリソースが配置されるスロット内のＯＦＤＭシンボル、サブキャリアを示す情報（例えばリソースエレメント）である。ＣＳＩ−ＩＭリソース設定ＩＤは、ＣＳＩ−ＩＭ設定リソースを特定するために用いられる。
【００６１】
またＣＳＩ−ＲＳは、受信電力、受信品質、又はＳＩＮＲの測定に用いられる。ＣＳＩ−ＲＳで測定した受信電力をＣＳＩ−ＲＳＲＰ、ＣＳＩ−ＲＳで測定した受信品質をＣＳＩ−ＲＳＲＱ、ＣＳＩ−ＲＳで測定したＳＩＮＲをＣＳＩ−ＳＩＮＲとも呼ぶ。なお、ＣＳＩ−ＲＳＲＱは、ＣＳＩ−ＲＳＲＰとＲＳＳＩとの比である。
【００６２】
またＣＳＩ−ＲＳは、定期的／非定期的／半永続的に送信される。
【００６３】
ＣＳＩに関して、端末装置は上位層で設定される。例えば、ＣＳＩレポートの設定であるレポート設定、ＣＳＩを測定するためのリソースの設定であるリソース設定、ＣＳＩ測定のためにレポート設定とリソース設定をリンクさせる測定リンク設定がある。また、レポート設定、リソース設定及び測定リンク設定は、１又は複数設定される。
【００６４】
レポート設定は、レポート設定ＩＤ、レポート設定タイプ、コードブック設定、ＣＳＩレポート量、ブロック誤り率ターゲットの一部又は全部を含む。レポート設定ＩＤはレポート設定を特定するために用いられる。レポート設定タイプは、定期的／非定期的／半永続的なＣＳＩレポートを示す。ＣＳＩレポート量は、報告する量（値、タイプ）を示し、例えばＣＲＩ、ＲＩ、ＰＭＩ、ＣＱＩ、又はＲＳＲＰの一部又は全部である。ブロック誤り率ターゲットは、ＣＱＩを計算するときに想定するブロック誤り率のターゲットである。
【００６５】
リソース設定は、リソース設定ＩＤ、同期信号ブロックリソース測定リスト、リソース設定タイプ、１又は複数のリソースセット設定の一部又は全部を含む。リソース設定ＩＤはリソース設定を特定するために用いられる。同期信号ブロックリソース設定リストは、同期信号を用いた測定が行われるリソースのリストである。リソース設定タイプは、ＣＳＩ−ＲＳが定期的、非定期的又は半永続的に送信されるかを示す。なお、半永続的にＣＳＩ−ＲＳを送信する設定の場合、上位層の信号又は下りリンク制御情報でアクティベーションされてからデアクティベーションされるまでの期間に、周期的にＣＳＩ−ＲＳが送信
される。
【００６６】
リソースセット設定は、リソースセット設定ＩＤ、リソース繰返し、１又は複数のＣＳＩ−ＲＳリソースを示す情報の一部又は全部を含む。リソースセット設定ＩＤは、リソースセット設定を特定するために用いられる。リソース繰返しは、リソースセット内で、リソース繰返しのＯＮ／ＯＦＦを示す。リソース繰返しがＯＮの場合、基地局装置はリソースセット内の複数のＣＳＩ−ＲＳリソースの各々で固定（同一）の送信ビームを用いることを意味する。言い換えると、リソース繰返しがＯＮの場合、端末装置は基地局装置がリソースセット内の複数のＣＳＩ−ＲＳリソースの各々で固定（同一）の送信ビームを用いていることを想定する。リソース繰返しがＯＦＦの場合、基地局装置はリソースセット内の複数のＣＳＩ−ＲＳリソースの各々で固定（同一）の送信ビームを用いないことを意味する。言い換えると、リソース繰返しがＯＦＦの場合、端末装置は基地局装置がリソースセット内の複数のＣＳＩ−ＲＳリソースの各々で固定（同一）の送信ビームを用いていないことを想定する。ＣＳＩ−ＲＳリソースを示す情報は、１又は複数のＣＳＩ−ＲＳリソース設定ＩＤ、１又は複数のＣＳＩ−ＩＭリソース設定ＩＤを含む。
【００６７】
測定リンク設定は、測定リンク設定ＩＤ、レポート設定ＩＤ、リソース設定ＩＤの一部又は全部を含み、レポート設定とリソース設定がリンクされる。測定リンク設定ＩＤは測定リンク設定を特定するために用いられる。
【００６８】
ＰＴ−ＲＳは、ＤＭＲＳ（ＤＭＲＳポートグループ）と関連付けられる。ＰＴ−ＲＳのアンテナポート数は１又は２であり、各々のＰＴ−ＲＳポートはＤＭＲＳポートグループと関連付けられる。また、端末装置は、ＰＴ−ＲＳポートとＤＭＲＳポートは、遅延スプレッド、ドップラースプレッド、ドップラーシフト、平均遅延、空間受信（Ｒｘ）パラメータに関してＱＣＬ(quasi co-location)であると想定する。基地局装置は上位層の信号
で、ＰＴ−ＲＳ設定を設定する。ＰＴ−ＲＳ設定が設定された場合、ＰＴ−ＲＳが送信される可能性がある。ＰＴ−ＲＳは、所定のＭＣＳの場合（例えば変調方式がＱＰＳＫの場合）、送信されない。また、ＰＴ−ＲＳ設定は、時間密度、周波数密度が設定される。時間密度は、ＰＴ−ＲＳが配置される時間間隔を示す。時間密度はスケジュールされたＭＣＳの関数で示される。また、時間密度はＰＴ−ＲＳが存在しない（送信されない）ことも含む。また周波数密度は、ＰＴ−ＲＳが配置される周波数間隔を示す。周波数密度はスケジュールされた帯域幅の関数で示される。また周波数密度は、ＰＴ−ＲＳが存在しない（送信されない）ことも含む。なお、時間密度又は周波数密度がＰＴ−ＲＳが存在しない（送信されない）ことを示す場合、ＰＴ−ＲＳは存在しない（送信されない）。
【００６９】
ＭＢＳＦＮ（Multimedia Broadcast multicast service Single Frequency Network）
ＲＳは、ＰＭＣＨの送信に用いられるサブフレームの全帯域で送信される。ＭＢＳＦＮ
ＲＳは、ＰＭＣＨの復調を行なうために用いられる。ＰＭＣＨは、ＭＢＳＦＮ  ＲＳの送信に用いられるアンテナポートで送信される。
【００７０】
ＰＲＳは、ＰＲＳ送信のために設定されたサブフレームで送信される。ＰＲＳは端末装置の位置測定のために用いられる。ＰＲＳはセルＩＤに基づいて配置されるリソースが決まる。ＰＲＳ系列は擬似ランダム系列である。ＰＲＳ系列を生成する擬似ランダム系列の初期値は、スロット番号、スロット内のＯＦＤＭシンボル番号、セルＩＤ、ＰＲＳのＩＤ、ＣＰ（Cyclic Prefix）長の一部又は全部に基づいて計算される。ＣＰ長はノーマルＣ
ＰかノーマルＣＰよりも長い拡張ＣＰかを示す情報である。
【００７１】
ここで、下りリンク物理チャネルおよび下りリンク物理信号を総称して、下りリンク信号とも称する。また、上りリンク物理チャネルおよび上りリンク物理信号を総称して、上りリンク信号とも称する。また、下りリンク物理チャネルおよび上りリンク物理チャネル
を総称して、物理チャネルとも称する。また、下りリンク物理信号および上りリンク物理信号を総称して、物理信号とも称する。
【００７２】
また、ＢＣＨ、ＵＬ−ＳＣＨおよびＤＬ−ＳＣＨは、トランスポートチャネルである。ＭＡＣ層で用いられるチャネルを、トランスポートチャネルと称する。また、ＭＡＣ層で用いられるトランスポートチャネルの単位を、トランスポートブロック（Transport Block: TB）、または、ＭＡＣ  ＰＤＵ（Protocol Data Unit）とも称する。トランスポート
ブロックは、ＭＡＣ層が物理層に渡す（deliverする）データの単位である。物理層にお
いて、トランスポートブロックはコードワードにマップされ、コードワード毎に符号化処理などが行なわれる。
【００７３】
また、キャリアアグリゲーション（CA; Carrier Aggregation）をサポートしている端
末装置に対して、基地局装置は、より広帯域伝送のため複数のコンポーネントキャリア（CC; Component Carrier）を統合して通信することができる。キャリアアグリゲーション
では、１つのプライマリセル（ＰＣｅｌｌ；Primary Cell）及び１または複数のセカンダリセル（ＳＣｅｌｌ；Secondary Cell）がサービングセルの集合として設定される。
【００７４】
また、デュアルコネクティビティ（DC; Dual Connectivity）では、サービングセルの
グループとして、マスターセルグループ（MCG; Master Cell Group）とセカンダリセルグループ（SCG; Secondary Cell Group）が設定される。ＭＣＧはＰＣｅｌｌとオプション
で１又は複数のＳＣｅｌｌから構成される。またＳＣＧはプライマリＳＣｅｌｌ（ＰＳＣｅｌｌ）とオプションで１又は複数のＳＣｅｌｌから構成される。
【００７５】
また、端末装置は、サービングセルの一部の帯域（bandwidth part; BWP）でのオペレ
ーションを設定される可能性がある。ＢＷＰは複数設定される可能性があり、ＢＷＰを識別するためにＢＷＰ−ＩＤが用いられる。なお、下りリンクのＢＷＰをＤＬ−ＢＷＰ、上りリンクのＢＷＰをＵＬ−ＢＷＰとも呼ぶ。
【００７６】
基地局装置は無線フレームを用いて通信することができる。無線フレームは複数のサブフレーム（サブ区間）から構成される。フレーム長を時間で表現する場合、例えば、無線フレーム長は１０ミリ秒（ms）、サブフレーム長は１msとすることができる。この例では無線フレームは１０個のサブフレームで構成される。
【００７７】
またスロットは、１４個のＯＦＤＭシンボルで構成される。ＯＦＤＭシンボル長はサブキャリア間隔によって変わり得るため、サブキャリア間隔でスロット長も代わり得る。またミニスロットは、スロットよりも少ないＯＦＤＭシンボルで構成される。スロット／ミニスロットは、スケジューリング単位になることができる。なお端末装置は、スロットベーススケジューリング／ミニスロットベーススケジューリングは、最初の下りリンクＤＭＲＳの位置（配置）によって知ることができる。スロットベーススケジューリングでは、スロットの３番目又は４番目のシンボルに最初の下りリンクＤＭＲＳが配置される。またミニスロットベーススケジューリングでは、スケジューリングされたデータ（リソース、ＰＤＳＣＨ）の最初のシンボルに最初の下りリンクＤＭＲＳが配置される。なお、スロットベーススケジューリングは、ＰＤＳＣＨマッピングタイプＡとも呼ばれる。またミニスロットベーススケジューリングは、ＰＤＳＣＨマッピングタイプＢとも呼ばれる。
【００７８】
またリソースブロックは、１２個の連続するサブキャリアで定義される。またリソースエレメントは、周波数領域のインデックス（例えばサブキャリアインデックス）と時間領域のインデックス（例えばＯＦＤＭシンボルインデックス）で定義される。リソースエレメントは、上りリンクリソースエレメント、下りリンクエレメント、フレキシブルリソースエレメント、予約されたリソースエレメントとして分類される。予約されたリソースエ
レメントでは、端末装置は、上りリンク信号を送信しないし、下りリンク信号を受信しない。
【００７９】
また複数のサブキャリア間隔（Subcarrier spacing: SCS）がサポートされる。例えば
ＳＣＳは、１５／３０／６０／１２０／２４０／４８０  ｋＨｚである。
【００８０】
基地局装置／端末装置はライセンスバンド又はアンライセンスバンドで通信することができる。基地局装置／端末装置は、ライセンスバンドがＰＣｅｌｌとなり、アンライセンスバンドで動作する少なくとも１つのＳＣｅｌｌとキャリアアグリゲーションで通信することができる。また、基地局装置／端末装置は、マスターセルグループがライセンスバンドで通信し、セカンダリセルグループがアンライセンスバンドで通信する、デュアルコネクティビティで通信することができる。また、基地局装置／端末装置は、アンライセンスバンドにおいて、ＰＣｅｌｌのみで通信することができる。また、基地局装置／端末装置は、アンライセンスバンドのみでＣＡ又はＤＣで通信することができる。なお、ライセンスバンドがＰＣｅｌｌとなり、アンライセンスバンドのセル（ＳＣｅｌｌ、ＰＳＣｅｌｌ）を、例えばＣＡ、ＤＣなどでアシストして通信することを、ＬＡＡ（Licensed-Assisted Access）とも呼ぶ。また、基地局装置／端末装置がアンライセンスバンドのみで通信することを、アンライセンススタンドアロンアクセス（ＵＬＳＡ；Unlicensed-standalone access）とも呼ぶ。また、基地局装置／端末装置がライセンスバンドのみで通信することを、ライセンスアクセス（ＬＡ；Licensed Access）とも呼ぶ。
【００８１】
図２は、本実施形態に係る通信システムの例を示す図である。図２に示すように、本実施形態における通信システムは、端末装置２−１、基地局装置２−２、ロケーションサーバー２−３を備える。
【００８２】
端末装置２−１は、上りリンクベースの端末装置の位置測定に必要な上りリンク信号を送信する。また、端末装置２−１は、基地局装置２−２から下りリンク信号を受信し、位置推定、又は位置に関する測定を行う。また、端末装置２−１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）やＴＢＳ（Terrestrial Beacon System）の信号を受信し、
位置に関する測定を行う。端末装置２−１は位置推定値又は位置測定結果をロケーションサーバー２−３又は基地局装置２−２に送信する。位置推定値は座標情報を含む。座標情報は緯度、経度、標高（海抜）などである。また位置測定結果は、ロケーションサーバー２−３が位置推定値を求めるために用いる情報である。
【００８３】
基地局装置２−２は、ターゲット端末装置に対する無線信号の測定結果をロケーションサーバー２−３と通信する。基地局装置２−２は、上りリンクの位置測定をするために、端末装置２−１にＳＲＳ送信を要求することができる。
【００８４】
ロケーションサーバー２−３は、端末装置の位置を推定する、又は端末装置に位置測定のためのアシストデータを送信する。ロケーションサーバー２−３は基地局装置２−２と互いに動作して、端末装置２−２の位置推定値を得ることができる。
【００８５】
本実施形態に係る通信システムは、ＯＴＤＯＡ（Observed Time Differential Of Arrival）、ＥＣＩＤ（Enhanced Cell ID）、ＵＴＤＯＡ（Uplink Time Differential Of Arrival）などの位置推定方法を、１又は複数用いて端末装置の位置を推定する。これらの方法を用いて、端末装置２−１、基地局装置２−２又はロケーションサーバー２−３が端末装置２−１の位置を推定する。ロケーションサーバー２−３は端末装置２−１の位置情報を管理する。
【００８６】
ＯＴＤＯＡは、下りリンクの位置推定法であり、複数の基地局装置からの下りリンク信
号の受信タイミングを利用して端末装置２−１の位置を推定する。ロケーションサーバー２−３は、ＯＴＤＯＡアシスト情報を端末装置２−１に送信（伝達）する。ＯＴＤＯＡアシスト情報は、ＯＴＤＯＡリファレンスセル情報、ＯＴＤＯＡ隣接セル情報リスト、ＯＴＤＯＡ誤差の一部又は全部を含む。ＯＴＤＯＡリファレンスセル情報は、キャリア周波数、セルＩＤ、ＣＰ長、ＰＲＳ情報の一部又は全部を含む。ＣＰ長はノーマルＣＰかノーマルＣＰよりも長い拡張ＣＰかを示す。ＰＲＳ情報は、帯域幅、ＰＲＳ設定インデックス、連続サブフレーム（スロット）数、ＰＲＳが送信されるサブフレーム（スロット）を示すビットマップ情報、ＰＲＳミューティング（muting）情報の一部又は全部を含む。ＰＲＳ設定インデックスは、ＰＲＳサブフレーム（スロット）の周期、ＰＲＳサブフレーム（スロット）のオフセット値を示す情報である。帯域幅はＰＲＳが送信される帯域幅を示し、リソースブロック数で示される。例えば、帯域幅を示すリソースブロック数は６、１５、２５、５０、７５、１００である。連続サブフレーム（スロット）数は、連続して送信されるＰＲＳサブフレーム（スロット）数を示す。例えば、連続して送信されるサブフレーム（スロット）数は、周波数範囲（周波数帯）によって変わっても良い。ＰＲＳサブフレームの周期及びＰＲＳサブフレーム（スロット）のオフセット値に基づいて、連続サブフレーム（スロット）の先頭サブフレーム（スロット）が求められる。ＰＲＳミューティング情報は、そのセルのＰＲＳミューティング設定を示す。ＰＲＳミューティング設定は、あるセルのあるサブフレーム（スロット）でＰＲＳが送信されるか送信されないかを示す。
【００８７】
ＯＴＤＯＡ隣接セル情報リストは、１又は複数のＯＴＤＯＡ隣接周波数情報を含む。ＯＴＤＯＡ隣接周波数情報は、１又は複数のＯＴＤＯＡ隣接セル情報を含む。ＯＴＤＯＡ隣接セル情報は、セルＩＤ、キャリア周波数、ＣＰ長、ＰＲＳ情報、スロット番号オフセット、ＰＲＳサブフレームオフセット、期待されるＲＳＴＤ、期待されるＲＳＴＤの不確かさの一部又は全部を含む。スロット番号オフセットは、そのセルとリファレンスセルとの間のスロット番号のオフセットを示す。ＰＲＳサブフレームオフセットは、リファレンスセルのＰＲＳサブフレームの先頭とリファレンスセルとは異なるキャリア周波数におけるＰＲＳサブフレームの先頭とのオフセットを示す。ＲＳＴＤ（Reference Signal Time difference）は、隣接セルとリファレンスセルの受信タイミング差を示す。受信タイミングはサブフレーム（スロット）の先頭である。期待されるＲＳＴＤは、このセルとリファレンスセルとの間の期待される伝搬時間差が考慮される。期待されるＲＳＴＤの不確かさは、期待されるＲＳＴＤの取り得る値（誤差）を示す。端末装置２−１は、期待されるＲＳＴＤ及び期待されるＲＳＴＤの不確かさに基づいて求められる範囲でＲＳＴＤを測定することができる。
【００８８】
ロケーションサーバー２−３は基地局装置２−２に対してＯＴＤＯＡ情報を要求する。逆に言うと、基地局装置２−２はロケーションサーバー２−３から要求された場合、ＯＴＤＯＡ情報をロケーションサーバー２−３に送信（提供）する。ＯＴＤＯＡ情報は、１又は複数のＯＴＤＯＡセル情報を含む。ＯＴＤＯＡセル情報は、物理セルＩＤ、キャリア周波数、ＰＲＳ帯域幅、ＰＲＳ設定インデックス、ＣＰ長、ＰＲＳが送信される連続サブフレーム（スロット）数、ＰＲＳが送信されるサブフレーム（スロット）を示すビットマップ情報、基地局装置／アクセスポイントのアンテナの座標、ＰＲＳミューティング設定の一部又は全部を含む。基地局装置／アクセスポイントのアンテナの座標は、緯度、経度、高さ（海抜、標高）、北緯か南緯かを示す情報、高さの方向を示す情報の一部又は複数を示す。高さの方向は、高さ又は深さを示す。
【００８９】
端末装置２−１はＯＴＤＯＡ信号測定情報をロケーションサーバー２−３に送信（伝達）する。ＯＴＤＯＡ信号測定情報は、リファレンスセルのセルＩＤ、キャリア周波数、隣接測定リストの一部又は全部を含む。隣接測定リストは、隣接セルに対するＲＳＴＤを含むリストであり、１又は複数の隣接測定要素を含む。隣接測定要素は、隣接セルのセルＩ
Ｄ、キャリア周波数、ＲＳＴＤの一部又は全部を含む。
【００９０】
ロケーションサーバー２−３は、端末装置２−１から受信（提供）されたＯＴＤＯＡ信号測定情報を用いて端末装置２−１の位置を推定することができる。
【００９１】
ＵＴＤＯＡは、上りリンクの位置推定であり、例えば複数の基地局装置における端末装置２−１からの上りリンク信号の受信タイミングを利用して端末装置２−１の位置を推定する。基地局装置２−２はセルＩＤ、タイミングアドバンス、ＳＲＳ情報の一部又は全部をロケーションサーバー２−３に送信（伝達）する。ＳＲＳ情報は、セルＩＤ、上りサイクリックプレフィックス、そのセルの上り帯域幅、セル固有ＳＲＳの帯域幅、端末固有ＳＲＳの帯域幅、ＳＲＳのアンテナポート数、ＳＲＳの周波数ホッピング帯域幅、ＳＲＳのサイクリックシフト、ＳＲＳの送信コーム（transmission comb）、周波数領域の配置情
報の一部又は全部が含まれる。ＳＲＳの送信コームはサブキャリアレベルでの配置情報を示す。基地局装置２−２は端末装置２−１にＳＲＳ情報を送信する。
【００９２】
端末装置２−１は、ロケーションサーバー２−３の要求に従って、サポートしている上記位置推定方法のケーパビリティをロケーションサーバー２−３に送信（伝達）する。端末装置２−１がＯＴＤＯＡをサポートしている場合、サポートしているシステム帯域幅をそのケーパビリティに含めて送信（伝達）する。
【００９３】
図３は、本実施形態における基地局装置の構成例を示す概略ブロック図である。図７に示すように、基地局装置１Ａは、上位層処理部（上位層処理ステップ）１０１、制御部（制御ステップ）１０２、送信部（送信ステップ）１０３、受信部（受信ステップ）１０４と位置測定部（位置測定ステップ）１０５を含んで構成される。送信部１０３は、物理信号生成部（物理信号生成ステップ）１０３１、位置情報生成部（位置情報生成ステップ）１０３２を含んで構成される。なお図示していないが、送信部１０３は送信アンテナを含んでも良い。また図示していないが、受信部１０５は受信アンテナを含んでも良い。また、送信アンテナと受信アンテナは同じアンテナであってもよい。
【００９４】
上位層処理部１０１は、媒体アクセス制御（Medium Access Control: MAC）層、パケットデータ統合プロトコル（Packet Data Convergence Protocol: PDCP）層、無線リンク制御（Radio Link Control: RLC）層、無線リソース制御（Radio Resource Control: RRC）層の処理を行なう。また、上位層処理部１０１は、送信部１０３および受信部１０４の制御を行なうために必要な情報を生成し、制御部１０２に出力する。
【００９５】
上位層処理部１０１は、端末装置の機能（UE capability）等、端末装置に関する情報
を端末装置から受信する。言い換えると、端末装置は、自身の機能を基地局装置に上位層の信号で送信する。
【００９６】
なお、以下の説明において、端末装置に関する情報は、その端末装置が所定の機能をサポートするかどうかを示す情報、または、その端末装置が所定の機能に対する導入およびテストの完了を示す情報を含む。なお、以下の説明において、所定の機能をサポートするかどうかは、所定の機能に対する導入およびテストを完了しているかどうかを含む。
【００９７】
例えば、端末装置が所定の機能をサポートする場合、その端末装置はその所定の機能をサポートするかどうかを示す情報（パラメータ）を送信する。端末装置が所定の機能をサポートしない場合、その端末装置はその所定の機能をサポートするかどうかを示す情報（パラメータ）を送信しない。すなわち、その所定の機能をサポートするかどうかは、その所定の機能をサポートするかどうかを示す情報（パラメータ）を送信するかどうかによって通知される。なお、所定の機能をサポートするかどうかを示す情報（パラメータ）は、
１または０の１ビットを用いて通知してもよい。
【００９８】
上位層処理部１０１は、下りリンクデータ（トランスポートブロック）、システムインフォメーション、ＲＲＣメッセージ、ＭＡＣ  ＣＥなどを生成、又は上位ノードから取得する。上位層処理部１０１は、下りリンクデータを送信部１０３に出力し、他の情報を制御部１０２に出力する。また、上位層処理部１０１は、端末装置の各種設定情報の管理をする。
【００９９】
上位層処理部１０１は、物理チャネルを割り当てる周波数およびサブフレーム（スロット）、物理チャネルの符号化率および変調方式（あるいはＭＣＳ）および送信電力などを決定する。上位層処理部１０１は、決定した情報を制御部１０２に出力する。
【０１００】
上位層処理部１０１は、スケジューリング結果に基づき、物理チャネルのスケジューリングに用いられる情報を生成する。上位層処理部１０１は、生成した情報を制御部１０２に出力する。
【０１０１】
制御部１０２は、上位層処理部１０１から入力された情報に基づいて、送信部１０３および受信部１０４の制御を行なう制御信号を生成する。制御部１０２は、上位層処理部１０１から入力された情報に基づいて、下りリンク制御情報を生成し、送信部１０３に出力する。
【０１０２】
送信部１０３は、制御部１０２から入力された制御信号に従って、下りリンク参照信号を生成し、上位層処理部１０１から入力されたＨＡＲＱインディケータ、下りリンク制御情報、および、下りリンクデータを、符号化および変調し、下りリンク物理チャネル、および下りリンク参照信号を多重して、送受信アンテナ１０５を介して端末装置２に信号を送信する。
【０１０３】
物理信号生成部１０３１は、上位層処理部１０１から入力されたＨＡＲＱインディケータ、下りリンク制御情報、下りリンク参照信号および下りリンクデータからＯＦＤＭ信号を生成する。ＯＦＤＭ信号は、サイクリックプレフィックス（cyclic prefix: CP）を付
加されて、ベースバンドのディジタル信号を生成する。ベースバンドのディジタル信号はアナログ信号に変換され、フィルタリングにより余分な周波数成分が除去され、搬送周波数にアップコンバートされ、電力増幅され、送信アンテナから送信される。
【０１０４】
位置情報生成部１０３２は、受信部１０４が測定（推定）した位置をロケーションサーバーに送信（伝達）するための信号を生成する。送信部１０３は、有線又は無線でロケーションサーバーと通信する。
【０１０５】
無線受信部１０４１は、制御部１０２から入力された制御信号に従って、端末装置から受信した受信信号を分離、復調、復号し、復号した情報を上位層処理部１０１又は位置測定部１０４２に出力する。また位置測定部１０４２は、端末装置から受信した位置測定のための参照信号から位置測定する。
【０１０６】
無線受信部１０４１は、受信アンテナを介して受信された上りリンクの信号を、ダウンコンバートによりベースバンド信号に変換し、不要な周波数成分を除去し、信号レベルが適切に維持されるように増幅レベルを制御し、受信された信号の同相成分および直交成分に基づいて、直交復調し、直交復調されたアナログ信号をディジタル信号に変換する。
【０１０７】
無線受信部１０４１は、変換したディジタル信号からＣＰに相当する部分を除去する。無線受信部１０４１は、ＣＰを除去した信号に対して高速フーリエ変換（Fast Fourier T
ransform: FFT）を行い、周波数領域の信号を抽出する。抽出した周波数領域の信号を上
りリンク物理チャネル、上りリンク参照信号などの信号に分離する。無線受信部１０４１は、位置推定に関する信号を位置測定部１０４２に出力する。
【０１０８】
図４は、本実施形態における端末装置の構成を示す概略ブロック図である。図８に示すように、端末装置は、上位層処理部（上位層処理ステップ）２０１、制御部（制御ステップ）２０２、送信部（送信ステップ）２０３、受信部（受信ステップ）２０４を含んで構成される。また、送信部２０３は、物理信号生成部（物理信号生成ステップ）２０３１、位置情報生成部（位置情報生成ステップ）２０３２を含んで構成される。また、受信部２０４は、無線受信部（無線受信ステップ）２０４１、位置測定部（位置測定ステップ）２０４２を含んで構成される。
【０１０９】
上位層処理部２０１は、ユーザの操作等によって生成された上りリンクデータ（トランスポートブロック）を、送信部２０３に出力する。また、上位層処理部２０１は、媒体アクセス制御（Medium Access Control: MAC）層、パケットデータ統合プロトコル（Packet
Data Convergence Protocol: PDCP）層、無線リンク制御（Radio Link Control: RLC）
層、無線リソース制御（Radio Resource Control: RRC）層などの処理を行なう。
【０１１０】
上位層処理部２０１は、自端末装置がサポートしている端末装置の機能を示す情報を、送信部２０３に出力する。
【０１１１】
上位層処理部２０１は、自端末装置の各種設定情報の管理をする。また、上位層処理部２０１は、上りリンクの各チャネルに配置される情報を生成し、送信部２０３に出力する。
【０１１２】
上位層処理部２０１は、受信部２０４を介して受信した下りリンク制御情報を解釈し、スケジューリング情報を判定する。また、上位層処理部２０１は、スケジューリング情報に基づき、受信部２０４、および送信部２０３の制御を行なうために制御情報を生成し、制御部２０２に出力する。
【０１１３】
上位層処理部２０１は、ロケーションサーバー２−３から位置測定に関するアシストデータ（情報）を解釈し、制御部２０２に出力する。
【０１１４】
制御部２０２は、上位層処理部２０１から入力された情報に基づいて、受信部２０４および送信部２０３の制御を行なう制御信号を生成する。制御部２０２は、生成した制御信号を受信部２０４、および送信部２０３に出力して受信部２０４、および送信部２０３の制御を行なう。
【０１１５】
受信部２０４は、制御部２０２から入力された制御信号に従って、受信アンテナを介して基地局装置から受信した受信信号を、分離、復調、復号し、復号した情報を上位層処理部２０１に出力する。
【０１１６】
無線受信部２０４１は、送受信アンテナ２０６を介して受信した下りリンクの信号を、ダウンコンバートによりベースバンド信号に変換し、不要な周波数成分を除去し、信号レベルが適切に維持されるように増幅レベルを制御し、受信した信号の同相成分および直交成分に基づいて、直交復調し、直交復調されたアナログ信号をディジタル信号に変換する。
【０１１７】
また、無線受信部２０４１は、変換したディジタル信号からＣＰに相当する部分を除去し、ＣＰを除去した信号に対して高速フーリエ変換を行い、周波数領域の信号を抽出する
。抽出した信号は下りリンク物理チャネル、および下りリンク参照信号に、それぞれ分離される。また、無線受信部２０４１は、チャネル測定から得られた所望信号のチャネルの推定値に基づいて、下りリンク物理チャネルのチャネル補償を行ない、下りリンク制御情報を検出し、制御部２０２に出力する。
【０１１８】
また、無線受信部２０４１は、チャネル推定値を用いて、信号検出し、上位層処理部２０１に出力する。
【０１１９】
位置測定部２０４２は、１又は複数の位置推定方式を用いて、位置推定値又は位置測定結果を求め、制御部２０２に出力する。また位置測定部２０４２は、位置推定に関するアシストデータを用いて、位置推定値又は位置測定結果を求め、制御部２０２に出力する。
【０１２０】
送信部２０３は、制御部２０２から入力された制御信号に従って、上りリンク参照信号を生成し、上位層処理部２０１から入力された上りリンクデータ（トランスポートブロック）を符号化および変調し、制御チャネル、共有チャネルなどの上りリンク物理チャネル、および生成した上りリンク参照信号を多重し、送信アンテナを介して基地局装置に送信する。
【０１２１】
また送信部２０３は、位置推定値又は位置測定結果をロケーションサーバー２−３に送信（伝達）する。
【０１２２】
物理信号生成部２０３１は、上りリンク制御情報、上りリンクデータ、上りリンク参照信号からＯＦＤＭシンボルを生成する。ＯＦＤＭシンボルは、ＣＰが付加され、ベースバンドのディジタル信号が生成される。ベースバンドのディジタル信号はアナログ信号に変換され、余分な周波数成分が除去され、アップコンバートにより搬送周波数に変換され、電力増幅され、送信される。
【０１２３】
なお、端末装置はＳＣ−ＦＤＭＡ方式の変調を行うことができる。
【０１２４】
図５は、ロケーションサーバー２−３の構成例を示す概略ブロック図である。ロケーションサーバー２−３は制御部（制御ステップ）３０１、受信部（受信ステップ）３０２、送信部（送信ステップ）３０３、位置測定部（位置測定ステップ）３０４、位置管理部（位置管理ステップ）３０５を含んで構成される。
【０１２５】
制御部３０１は、受信部３０２、送信部３０３、位置測定部３０４、位置管理部３０５を制御する。
【０１２６】
受信部３０２は、基地局装置及び／又は端末装置から位置推定値又は位置測定結果を受信し、制御部３０１に出力する。制御部３０１は位置測定結果を位置測定部３０４に出力する。位置測定部３０４は、位置測定結果を用いて位置推定値を求め、制御部３０１に出力する。制御部３０１は受信部３０２又は位置測定部３０４から入力された位置推定値を位置管理部３０５に出力する。
【０１２７】
制御部３０１は、位置推定に関するアシストデータ（情報）を送信部３０３に出力する。送信部３０３は、位置推定に関するアシストデータ（情報）を端末装置に送信（伝達）する。
【０１２８】
位置推定精度を向上させるために、基地局装置と端末装置のロスパス（LOS (Line of Sight) path）の検出精度の向上が有効である。例えば、多数のアンテナによる狭いビームフォーミングを用いれば、位置推定精度を向上させることができる。
【０１２９】
例えば、（アナログ）ビームフォーミング（空間領域のフィルタ）は、所定の方向にビームを向けることで、その方向の伝搬路の電力を上げることができる。ただし、基地局装置は端末装置の位置（座標）を知らない状態では、端末装置の方向はわからない。従って、リファレンスセル又は隣接セルは、異なるビーム方向にビームフォーミングした複数のＰＲＳを送信し、端末装置は複数のＰＲＳから好適なものを選択し、ＲＳＴＤを求める。これにより、ロスパスの検出精度を向上させ、位置推定精度を向上させることができる。
【０１３０】
なお、異なるビームフォーミングで送信されるＰＲＳは時間領域又は周波数領域に多重される。ビームフォーミングで送信されるＰＲＳは、ＰＲＳリソース又はＰＲＳブロックとも呼ばれる。ＰＲＳリソース（ＰＲＳブロック）が配置されるリソース（リソースエレメント、スロット、サブフレーム）は上述のＯＴＤＯＡ情報／ＯＴＤＯＡアシスト情報又はＰＲＳ情報に含めてもよい。また、ＰＲＳリソース（ＰＲＳブロック）を示す指標（インデックス）をＰＲＳリソース指標（PRS Resource Indicator; PRI）又はＰＲＳインデ
ックスとも呼ぶ。
【０１３１】
図６は、あるセルが異なる３つのビームフォーミングでＰＲＳを送信した場合の、端末装置で検出した受信タイミング（受信時刻）の例である。図中のtr,1、tr,2、tr,3は、それぞれ、第１のＰＲＳリソース、第２のＰＲＳリソース、第３のＰＲＳリソースの基準タイミングを示す。ＰＲＳリソースの基準タイミングは、例えば、フレーム、スロット、サブフレーム、ＯＦＤＭシンボルの境界（先頭）で表すことができる。また、t1,0、t2,0、t３,0は、それぞれ、第１のＰＲＳリソースで検出した最適な受信タイミング、第２のＰ
ＲＳリソースで検出した最適な受信タイミング、第３のＰＲＳリソースで検出した最適な受信タイミングを示す。このとき、t1,0−tr,1は、第１のＰＲＳリソースで推定した伝搬遅延時間となる。このため端末装置は、第１から第３のＰＲＳリソースで推定した伝搬遅延時間が最小なＰＲＳリソースでは、ＬＯＳパスが検出できている可能性が高いと判断できる。このとき、端末装置は、リファレンスセル及び隣接セルの各々で、好適な受信タイミングと判断したＰＲＳリソースを選択して、ＲＳＴＤを計算すれば、位置推定精度を向上させることができる。なお、各ＰＲＳリソースの送信タイミングが異なる可能性があるため、ＲＳＴＤの算出に用いたリファレンスセルのＰＲＩ、隣接セルのＰＲＩをロケーションサーバーに報告する。
【０１３２】
また、端末装置は、ＰＲＳリソース間の最適受信タイミングの誤差もロケーションサーバーに報告することができる。ＰＲＳリソース間の最適受信タイミングの誤差は、例えば、第２のＰＲＳリソースの最適受信タイミングt2,0と第１のＰＲＳリソースの最適受信タイミングt1,0との差、第２のＰＲＳリソースの最適受信タイミングt2,0と第３のＰＲＳリソースの最適受信タイミングt3,0との差である。
【０１３３】
なお、ＲＳＴＤに加えて、ＲＳＴＤの計算に用いた最適受信タイミングの誤差も考慮して、最適受信タイミング以外のタイミングをロケーションサーバーに報告することができる。図７は、第２のＰＲＳリソースにおける例である。端末装置は、第２のＰＲＳリソースの最適受信タイミングt2,0と受信タイミングt2,1との時間差d2,1、第２のＰＲＳリソースの最適受信タイミングt2,0と受信タイミングt2,2との時間差d2,2をロケーションサーバーに報告することができる。これは、候補が増えることにより、より位置推定精度を向上させることができる。
【０１３４】
またビームフォーミングは、多数のアンテナ数を用いれば狭いビーム幅となることから、送信方向や受信方向の推定にも有効である。伝搬遅延時間による距離に加え、方向がわかれば、位置推定精度を向上させることができる。
【０１３５】
例えば、所定の方法により、基地局装置又はロケーションサーバーは端末装置の位置情報を知っていると仮定する。このとき、基地局装置は端末装置の方向がわかるため、端末装置の方向にビームフォーミングしたＰＲＳを送信すれば、端末装置の位置推定精度を向上させることができる。なお、端末装置の受信ビーム方向が適切でない場合、ＰＲＳの受信電力が小さくなり、受信タイミングの検出精度が十分でない可能性がある。そこで、基地局装置は、同じ送信ビームフォーミングを適用した複数のＰＲＳリソースを送信し、端末装置は複数のＰＲＳリソースを異なる受信ビーム方向で受信し、好適なＰＲＳリソースでＲＳＴＤを求めれば、位置推定精度が向上する。端末装置は、ＰＲＩ及びＲＳＴＤを基地局装置又はロケーションサーバーに報告する。なお、複数のＰＲＳリソースが同じ送信ビームフォーミング（空間領域の送信フィルタ）を適用しているか、異なる送信ビームフォーミング（空間領域の送信フィルタ）を設定しているかが判断できるように、ＯＴＤＯＡ情報／ＯＴＤＯＡアシスト情報又はＰＲＳ情報は同じ送信ビームフォーミングを適用しているか、異なる送信ビームフォーミングを設定しているかを示す情報を含めることができる。また、同じ送信ビームフォーミングを適用しているか、異なる送信ビームフォーミングを設定しているかを示す情報は、ＰＲＳリソースに対するＱＣＬ情報であってもよい。つまり、複数のＰＲＳリソースに対してＱＣＬが設定されている場合は、端末装置は複数のＰＲＳに同じ送信ビームフォーミングが適用されていると判断することができる。なお、同じ送信ビームフォーミングを適用しているか、異なる送信ビームフォーミングを設定しているかを示す情報は、１つのＰＲＳリソースが設定されている場合、ＰＲＳに送信ビームフォーミング（空間領域の送信フィルタ）が適用されているか否かを示しても良い。
【０１３６】
所定の期間内で送信されるＰＲＳ（又はＰＲＳリソース）の最大数は、ＰＲＳに設定されるサブキャリア間隔によって異なっていてもよい。
【０１３７】
また、図８に例を示すように、受信ビーム走査の結果、人や物体のブロッキングなどでＰＲＳの受信電力が小さい場合がある。図８は、基地局装置３Ａ、５Ａ、７Ａから端末装置４Ａの方向にビームフォーミングした例である。基地局装置３Ａと端末装置４Ａの間には障害物４０１があり、受信電力が著しく小さくなっている。基地局装置５Ａ、７Ａは障害物がないため、十分な受信電力が得られている。従って、図８の例では、ロケーションサーバーは、基地局装置３Ａを計算に使わずに、基地局装置５Ａ、７Ａから端末装置４Ａの位置を推定する。また、受信ビーム走査の結果、ＰＲＳの受信電力がしきい値以下となった場合、端末装置は、ＰＲＳの受信電力が小さいことを示す情報を基地局装置又はロケーションサーバーに報告する。ロケーションサーバーは、端末装置からの報告に基づき、ＬＯＳパスの電力が小さい基地局装置は、誤差が大きいと判断し、位置推定の計算から除くことで、位置推定精度を向上させることができる。なお、ＰＲＳの受信電力がしきい値を超えるか否かは、参照セル及び隣接セル毎に報告される。参照セルのＰＲＳの受信電力がしきい値よりも小さい場合、端末装置はＲＳＴＤを報告しなくてもよい。参照セルのＰＲＳの受信電力がしきい値よりも大きい場合、１又は複数の隣接セルのうち、ＰＲＳの受信電力がしきい値よりも大きい隣接セルのＰＲＩ及びＲＳＴＤを報告してもよい。なお、ＰＲＳの受信電力が小さいことは、端末装置が受信する最大の受信電力との差（比）で判断されることもできる。また、ＰＲＳの受信電力が小さいことは、基準となる基地局装置（例えば参照セル）から送信されるＰＲＳの受信電力との差（比）で判断されることもできる。
【０１３８】
ＰＲＳの受信電力のしきい値は、ＰＲＳが送信されている周波数バンド毎に設定されることができる。基地局装置はＰＲＳを送信する周波数バンドを低周波数レンジ（ＦＲ１）と高周波数レンジ（ＦＲ２）の２つに分類することができる。例えば、ＦＲ１は４５０ＭＨｚから６ＧＨｚであり、ＦＲ２は２４．２５ＧＨｚから５２．６ＧＨｚである。また、ＰＲＳの受信電力が小さいことを報告する方法は、ＦＲ２で送信されたＰＲＳに対しての
み行なうことができる。これは、ＦＲ２で送信されるＰＲＳはブロッキングの影響を強く受けるためである。一方で、ＦＲ１で送信されるＰＲＳはマルチパス等の影響により、端末装置がブロッキングの影響が正しく認識できない可能性があるためである。
【０１３９】
また、位置推定に用いるＰＲＳは、異なるフレームフォーマットに基づいて送信された複数のＰＲＳも含まれる。例えば、サブキャリア間隔６０ｋＨｚで送信されたＰＲＳとサブキャリア間隔１５ｋＨｚで送信されたＰＲＳを、ある所定の時刻の位置推定のための信号処理に両方もちいることができる。この場合、サブキャリア間隔１５ｋＨｚのＰＲＳにはＬＴＥのフレームフォーマットで送信されたＰＲＳを含む。すなわち、本実施形態に係る端末装置は、ＤＣによって同時に接続されている複数の基地局装置を対象に、位置推定を行なうことができる。
【０１４０】
なお、位置推定に用いるＰＲＳを送信する基地局装置は、少なくとも端末装置が複数のＰＲＳについて、受信時刻（タイミング）差を受信するまで動かない必要がある。つまり端末装置は、基地局装置からＲＳＴＤを測定する期間において、基地局装置の位置（座標）は変わらないと想定してＲＳＴＤを求める。基地局装置又はロケーションサーバーは、基地局装置が移動する可能性を端末装置に通知することができる。また、基地局装置又はロケーションサーバーは、基地局装置が移動する場合、移動するルートや移動速度などを端末装置に通知することができる。この場合、端末装置は、受信時刻から基地局装置の位置情報（座標）を知ることができる。また、本実施形態に係る基地局装置は、移動する場合、ＰＲＳは送信しないことができる。
【０１４１】
また、ビームフォーミングはＵＴＤＯＡでも位置推定精度を改善させることができる。ＵＴＤＯＡでは端末装置はＳＲＳを送信する。なお、所定の方法により、端末装置は、基地局装置及び自身の位置情報を知っていると仮定する。端末装置は、同じ送信ビーム方向で、複数のＳＲＳリソースを送信する。基地局装置は、最もＬＯＳパスらしいＳＲＳリソースの受信タイミングをＳＲＩと共にロケーションサーバーに報告する。
【０１４２】
なお、本実施形態に係る通信装置（基地局装置、端末装置）が使用する周波数バンドは、これまで説明してきたライセンスバンドやアンライセンスバンドには限らない。本実施形態が対象とする周波数バンドには、国や地域から特定サービスへの使用許可が与えられているにも関わらず、周波数間の混信を防ぐ等の目的により、実際には使われていないホワイトバンド（ホワイトスペース）と呼ばれる周波数バンド（例えば、テレビ放送用として割り当てられたものの、地域によっては使われていない周波数バンド）や、これまで特定の事業者に排他的に割り当てられていたものの、将来的に複数の事業者で共用することが見込まれる共用周波数バンド（ライセンス共有バンド）も含まれる。
【０１４３】
本発明に関わる装置で動作するプログラムは、本発明に関わる実施形態の機能を実現するように、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）等を制御してコンピュータを機能させるプログラムであっても良い。プログラムあるいはプログラムによって取り扱われる情報は、一時的にＲａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリあるいはフラッシュメモリなどの不揮発性メモリやＨａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ（ＨＤＤ）、あるいはその他の記憶装置システムに格納される。
【０１４４】
尚、本発明に関わる実施形態の機能を実現するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録しても良い。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。ここでいう「コンピュータシステム」とは、装置に内蔵されたコンピュータシステムであって、オペレーティングシステムや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、半導体記録媒体、光記録媒体、磁気記録媒体、短時間動的
にプログラムを保持する媒体、あるいはコンピュータが読み取り可能なその他の記録媒体であっても良い。
【０１４５】
また、上述した実施形態に用いた装置の各機能ブロック、または諸特徴は、電気回路、たとえば、集積回路あるいは複数の集積回路で実装または実行され得る。本明細書で述べられた機能を実行するように設計された電気回路は、汎用用途プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、またはその他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタロジック、ディスクリートハードウェア部品、またはこれらを組み合わせたものを含んでよい。汎用用途プロセッサは、マイクロプロセッサであってもよいし、従来型のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンであっても良い。前述した電気回路は、デジタル回路で構成されていてもよいし、アナログ回路で構成されていてもよい。また、半導体技術の進歩により現在の集積回路に代替する集積回路化の技術が出現した場合、本発明の一又は複数の態様は当該技術による新たな集積回路を用いることも可能である。
【０１４６】
なお、本願発明は上述の実施形態に限定されるものではない。実施形態では、装置の一例を記載したが、本願発明は、これに限定されるものではなく、屋内外に設置される据え置き型、または非可動型の電子機器、たとえば、ＡＶ機器、キッチン機器、掃除・洗濯機器、空調機器、オフィス機器、自動販売機、その他生活機器などの端末装置もしくは通信装置に適用出来る。
【０１４７】
以上、この発明の実施形態に関して図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、本発明は、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記各実施形態に記載された要素であり、同様の効果を奏する要素同士を置換した構成も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本発明は、端末装置、ロケーションサーバー及び方法に用いて好適である。
【符号の説明】
【０１４９】
１Ａ、３Ａ、５Ａ、７Ａ、２−２  基地局装置
２Ａ、４Ａ、２−１  端末装置
２−３  ロケーションサーバー
１０１  上位層処理部
１０２  制御部
１０３  送信部
１０４  受信部
１０３１  物理信号生成部
１０３２  位置情報生成部
１０４１  無線受信部
１０４２  位置測定部
２０１  上位層処理部
２０２  制御部
２０３  送信部
２０４  受信部
２０３１  物理信号生成部
２０３２  位置情報生成部
２０４１  無線受信部
２０４２  位置測定部
３０１  制御部
３０２  受信部
３０３  送信部
３０４  位置測定部
３０５  位置管理部
【図１】
2020005128.tif 000003
【図２】
2020005128.tif 000004
【図３】
2020005128.tif 000005
【図４】
2020005128.tif 000006
【図５】
2020005128.tif 000007
【図６】
2020005128.tif 000008
【図７】
2020005128.tif 000009
【図８】
2020005128.tif 000010