(57)【要約】【課題】夜間において自車両の後進時に自車両後部の周辺の視認性を向上させることができる電子ミラーシステムを得る。【解決手段】表示システム２０は、測定部６２と、撮像部６４と、表示部６６と、操作部６８と、表示制御部７０とを有する。測定部６２は、車両１０外部の明るさを測定する。撮像部６４は、第１撮像範囲ＳＡと第２撮像範囲ＳＢとに切替え可能に設けられ、車両１０の後方且つ側方を撮像する。表示部６６は、撮像部６４によって撮像された映像Ｍをディスプレイ３２Ａ、３４Ａに表示する。操作部６８は、車両１０の前進及び後進の一方が操作される。表示制御部７０は、測定部６２で測定された明るさが設定閾値以下となる夜間の場合で且つ操作部６８で車両１０の後進が操作された場合において、第２撮像範囲ＳＢに切替えると共に、設定輝度よりも低い輝度を有する暗部ＤＢの輝度を、車両１０の後進以前の暗部ＤＡの輝度に比べて高くさせる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部の明るさを測定する測定部と、
撮像範囲を第１撮像範囲と該第１撮像範囲よりも広い第２撮像範囲とに切替え可能に設けられ、車両の後方且つ側方を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された映像を表示面に表示する表示部と、
前記車両の前進及び後進の一方が操作可能とされた操作部と、
前記測定部で測定された明るさが設定閾値以下となる夜間の場合で且つ前記操作部で前記車両の後進が操作された場合において、前記撮像部の撮像範囲を前記第２撮像範囲に切替えると共に、前記表示面に表示される映像の該表示面内の一部であり設定輝度よりも低い輝度を有する暗部の輝度を、前記車両の後進以前の前記暗部の輝度に比べて高くさせる表示制御部と、
を有する電子ミラーシステム。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記測定部で測定された明るさが前記設定閾値以下の場合で且つ前記操作部で前記車両の後進が操作された場合において、前記撮像部における前記暗部に対応する受光部分の光の感度を、前記車両の後進以前の前記暗部に対応する受光部分の光の感度に比べて高くさせる請求項１に記載の電子ミラーシステム。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記測定部で測定された明るさが前記設定閾値以下の場合で且つ前記操作部で前記車両の後進が操作された場合において、前記暗部の第２輝度が前記車両の後進以前の前記暗部の第１輝度よりも高くなるように、前記第１輝度の情報を前記第２輝度の情報に補正してから前記表示部に出力させる請求項１又は請求項２に記載の電子ミラーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ミラーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の後側方を撮像する撮像部と、映像を表示する表示部とを備えた電子ミラー装置が開示されている。表示部は、車両のシフト位置が前進ポジションである場合と、シフト位置が後進ポジションである場合又はシフト位置が後進ポジションであって所定の条件を満足する場合とで、異なる撮像範囲に対応する映像を表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２４３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カメラ及びモニタを有し、昼間用の設定と夜間用の設定とを切替え可能な電子ミラーシステムでは、夜間において、後続車両のヘッドランプに対して生じるハレーションを低減させるために、カメラゲインを低く設定する場合がある。
【０００５】
しかし、夜間においてカメラゲインを低くした状態では、自車両の後方に光源となる物体が存在しない範囲において、モニタに表示される映像の輝度が不足することになるので、自車両の後進時に自車両後部の周辺の視認性が低下することになる。このように、夜間において自車両の後進時に自車両後部の周辺の視認性を向上させるには、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、夜間において自車両の後進時に自車両後部の周辺の視認性を向上させることができる電子ミラーシステムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様の電子ミラーシステムは、車両外部の明るさを測定する測定部と、撮像範囲を第１撮像範囲と該第１撮像範囲よりも広い第２撮像範囲とに切替え可能に設けられ、車両の後方且つ側方を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された映像を表示面に表示する表示部と、前記車両の前進及び後進の一方が操作可能とされた操作部と、前記測定部で測定された明るさが設定閾値以下となる夜間の場合で且つ前記操作部で前記車両の後進が操作された場合において、前記撮像部の撮像範囲を前記第２撮像範囲に切替えると共に、前記表示面に表示される映像の該表示面内の一部であり設定輝度よりも低い輝度を有する暗部の輝度を、前記車両の後進以前の前記暗部の輝度に比べて高くさせる表示制御部と、を有する。
【０００８】
第１態様の電子ミラーシステムの測定部では、車両外部の明るさが測定される。操作部では、車両の前進及び後進の一方が操作される。撮像部では、車両の後方且つ側方が撮像される。表示制御部では、測定部で測定された明るさが設定閾値以下となる夜間の場合で且つ操作部で車両の後進が操作された場合において、撮像部の撮像範囲が第１撮像範囲から第２撮像範囲に切替えられる。さらに、表示制御部では、表示部の表示面に表示される映像の該表示面内の一部であり設定輝度よりも低い輝度を有する暗部の輝度が、車両の後進以前の暗部の輝度に比べて高くされる。
【０００９】
ここで、撮像部の撮像範囲が第１撮像範囲から広い第２撮像範囲に切替えられることで、映像の表示面内において、一般的には、全体の面積に対する輝度が高い部分の面積の比率が、撮像範囲を切替える前の該比率に比べて小さくなる。これにより、表示部に表示される映像の輝度が部分的に過剰となることが抑制されるので、表示部の映像が視認され易くなる。さらに、映像の暗部の輝度が車両の後進以前の暗部の輝度に比べて高くされることで、暗部の状態が認識され易くなる。このように、第１態様の電子ミラーシステムでは、表示部の映像が視認され易くなり且つ暗部の状態が認識され易くなるので、夜間において自車両の後進時に自車両後部の周辺の視認性を向上させることができる。
【００１０】
本発明の第２態様の電子ミラーシステムの前記表示制御部は、前記測定部で測定された明るさが前記設定閾値以下の場合で且つ前記操作部で前記車両の後進が操作された場合において、前記撮像部における前記暗部に対応する受光部分の光の感度を、前記車両の後進以前の前記暗部に対応する受光部分の光の感度に比べて高くさせてもよい。
【００１１】
第２態様の電子ミラーシステムの表示制御部では、測定部で測定された明るさが設定閾値以下の場合で且つ操作部で車両の後進が操作された場合において、受光部分における暗部に対応する部分の光の感度が、車両の後進以前の光の感度に比べて高くされる。ここで、撮像部の受光部分は、撮像部から表示部までの映像情報の伝送経路において、最も上流側に配置されている。つまり、映像情報の伝送経路の最も上流側に配置された受光部分における光の感度が高くなることで、下流側へ伝送される映像情報の分解能が高くなるので、表示部における暗部の視認性を高めることができる。
【００１２】
本発明の第３態様の電子ミラーシステムの前記表示制御部は、前記測定部で測定された明るさが前記設定閾値以下の場合で且つ前記操作部で前記車両の後進が操作された場合において、前記暗部の第２輝度が前記車両の後進以前の前記暗部の第１輝度よりも高くなるように、前記第１輝度の情報を前記第２輝度の情報に補正してから前記表示部に出力させてもよい。
【００１３】
第３態様の電子ミラーシステムでは、測定部で測定された明るさが設定閾値以下の場合で且つ操作部で車両の後進が操作された場合において、表示制御部が、暗部の第２輝度が車両の後進以前の暗部の第１輝度よりも高くなるように、第１輝度の情報を第２輝度の情報に補正する。ここで、第１輝度の情報から第２輝度の情報への補正の設定は、撮像部とは異なる表示制御部において行われ、撮像部の構成の影響を受け難いので、表示制御部において輝度の補正の設定を自由に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、夜間において自車両の後進時に自車両後部の周辺の視認性を向上させることができる電子ミラーシステムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る表示システムを有する車両のインストルメントパネルを車室内側から見た状態を示す概略図である。
【図２】第１実施形態に係る表示システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る表示システムの機能構成の例を示すブロック図である。
【図４Ａ】第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態に係る表示システムにおける入射光量平均値と各カメラゲインとの関係を示すグラフである。
【図４Ｂ】第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態に係る表示システムにおけるカメラ画素からの出力輝度とディスプレイ画素の表示輝度との関係を示す各γカーブのグラフである。
【図５Ａ】第１実施形態に係る表示システムにおいて昼間に車両を前進させた場合に通常の画角でモニタユニットに表示される映像の一例を示す概略図である。
【図５Ｂ】第１実施形態に係る表示システムにおいて昼間に車両を後進させた場合に広角の画角でモニタユニットに表示される映像の一例を示す概略図である。
【図６】図２及び図３に示される表示システムにおける表示変更処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図２及び図３に示される表示システムにおいて夜間に車両を後進させた場合にモニタユニットに表示される映像の一例を示す概略図である。
【図８】第２実施形態に係る表示システムの機能構成の例を示すブロック図である。
【図９】図８に示される表示システムにおける表示変更処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係る表示システムの機能構成の例を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示される表示システムにおける表示変更処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第１比較例の表示システムにおいて夜間に車両を後進させた場合にモニタユニットに表示される映像を示す概略図である。
【図１３】第２比較例の表示システムにおいて夜間に車両を後進させた場合にモニタユニットに表示される映像を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
[第１実施形態]
図１には、第１実施形態に係る電子ミラーシステムの一例としての表示システム２０が適用された車両１０の一部が示されている。なお、矢印ＵＰは車両上下方向上側を示しており、矢印ＯＵＴは車幅方向外側を示している。図示されない車両前後方向は、車両上下方向及び車幅方向に直交する方向である。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の車幅方向の左右を示すものとする。各図面において同一又は等価な構成要素及び部分には、同一の符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１７】
車両１０は、車体１２と、インストルメントパネル１４と、ステアリングホイール１５と、左フロントピラーガーニッシュ１６と、右フロントピラーガーニッシュ１８と、左フロントサイドドア２５と、右フロントサイドドア２７とを含んで構成されている。車体１２は、車室１３を有する。また、車両１０には、図示されないエンジン及びミリ波レーダが搭載されている。
【００１８】
〔ハードウェア構成〕
図２に示される表示システム２０は、一例として、カメラユニット２２と、モニタユニット２８と、照度計３６と、シフトレバーユニット４２と、制御ユニット４８とを有する。カメラユニット２２、モニタユニット２８、照度計３６、シフトレバーユニット４２及び制御ユニット４８は、バス５９を介して相互に通信可能に接続されている。
【００１９】
＜カメラユニット＞
図１に示されるカメラユニット２２は、左カメラ部２４と、右カメラ部２６とを有する。そして、カメラユニット２２は、車両１０の後方且つ側方を撮像するように構成されている。
【００２０】
左カメラ部２４は、左側支持体２４Ａと、左後方カメラ２４Ｂとを有する。左側支持体２４Ａは、略直方体形状で先端部が円弧状に形成されている。左側支持体２４Ａの基端部は、左フロントサイドドア２５の車両上下方向中間部の車両前後方向前端部に取付けられている。つまり、左側支持体２４Ａは、先端部が車両外側へ突出するように左フロントサイドドア２５に取付けられている。さらに、左側支持体２４Ａは、車両上下方向を軸方向として車両前後方向に回動可能とされている。そして、左側支持体２４Ａは、図示しないアクチュエータの駆動力によって、左側支持体２４Ａの長手方向が車両１０の外側面におよそ沿う格納位置、又は左後方カメラ２４Ｂが車両１０の左後方を撮影する復帰位置へ、回動可能とされている。
【００２１】
左後方カメラ２４Ｂは、図示されないレンズと、受光部（受光部分）の一例としての撮像素子２９とを含んで構成されている。撮像素子２９は、該レンズを通って入射された光を電気信号に変換する。撮像素子２９の電気信号は、増幅可能とされている。つまり、撮像素子２９は、感度（ゲイン＝信号の増幅度）を変更可能に設けられている。そして、撮像素子２９の感度は、後述する制御ユニット４８によって変更されるようになっている。また、左後方カメラ２４Ｂは、左側支持体２４Ａの先端部に取付けられている。具体的には、左後方カメラ２４Ｂは、撮像光軸(レンズ光軸)が車両１０の左後方に向けられ、車両１０の左後方側を撮像するようになっている。
【００２２】
さらに、左後方カメラ２４Ｂは、車両１０の左後方側の撮像範囲Ｓ（図５Ａ参照）について、通常の第１撮像範囲ＳＡ（図５Ａ参照）と、該第１撮像範囲ＳＡよりも広い（広角となる）第２撮像範囲ＳＢ（図５Ｂ参照）とに切替え可能に、車両１０に設けられている。第１撮像範囲ＳＡと第２撮像範囲ＳＢとの切替えは、一例として、デジタルズーム（トリミング）を用いて、ズームイン、ズームアウトが実施されることで行われる。つまり、左後方カメラ２４Ｂは、絶えず第２撮像範囲ＳＢの撮像を行っており、第１撮像範囲ＳＡに切替える場合には、第２撮像範囲ＳＢの一部を切り取って拡大するようになっている。なお、図５Ａでは、車両１０の後方の車両ＣＢを分かり易く示すために、車両ＣＢのルーフ部分を含めて示しているが、実際は、図５Ｂに示される第２撮像範囲ＳＢの一部が拡大される。
【００２３】
右カメラ部２６は、右側支持体２６Ａと、右後方カメラ２６Ｂとを有しており、車両１０の右後方側の撮像範囲Ｓについて、通常の第１撮像範囲ＳＡと広角の第２撮像範囲ＳＢとに切替え可能とされている。なお、右カメラ部２６の構造は、一例として、車両１０の車幅方向の中央に対して、左カメラ部２４と対称な構造とされている。このため、右カメラ部２６の詳細については、図示及び説明を省略する。
【００２４】
＜モニタユニット＞
モニタユニット２８は、左モニタ３２と、右モニタ３４とを有する。
【００２５】
左モニタ３２は、一例として、左フロントピラーガーニッシュ１６の下端付近の車室１３内側に設けられている。また、左モニタ３２は、左後方カメラ２４Ｂによって撮像された左後方の映像を表示するためのモニタであり、表示面の一例としてのディスプレイ３２Ａを有する。ディスプレイ３２Ａは、一例として、液晶パネルにより構成されている。すなわち、左モニタ３２は、左アウターミラーの代わりとして機能するようになっている。車両１０の図示されない乗員（運転者）は、左モニタ３２に表示された映像を視認することで、車両１０に対する左後方側の視認困難領域の状況を確認できる。
【００２６】
右モニタ３４は、一例として、右フロントピラーガーニッシュ１８の下端付近の車室１３内側に設けられている。また、右モニタ３４は、右後方カメラ２６Ｂによって撮像された右後方の映像を表示するためのモニタであり、表示面の一例としてのディスプレイ３４Ａを有する。ディスプレイ３４Ａは、一例として、液晶パネルにより構成されている。すなわち、右モニタ３４は、右アウターミラーの代わりとして機能するようになっている。車両１０の乗員は、右モニタ３４に表示された映像を視認することで、車両１０に対する右後方側の視認困難領域の状況を確認できる。このように、モニタユニット２８は、カメラユニット２２によって撮像された映像をディスプレイ３２Ａ、３４Ａに表示する。
【００２７】
以後の説明では、ディスプレイ３２Ａ、３４Ａに表示される映像Ｍ（図７参照）のディスプレイ３２Ａ、３４Ａ内の一部であり、且つ予め設定された設定輝度よりも低い輝度を有する部分を、該映像の暗部Ｄ（図７参照）と称する。
【００２８】
＜照度計＞
照度計３６は、インストルメントパネル１４の上面に取付けられている。また、照度計３６は、受光した光の光量を電圧や電流に変換する素子を含んで構成されている。これにより、照度計３６は、車両１０外部の明るさ（照度）を測定するようになっている。具体的には、照度計３６は、車両１０の外部から車室１３内に入射した光の明るさを測定する。照度計３６において得られた車両１０外部の光の明るさの情報は、制御ユニット４８に送られるようになっている。
【００２９】
なお、本実施形態において、「照度」とは、車両１０の外部からの光によって車室１３内が照らされる場合における車室１３内の明るさの度合い（単位：ルクス）を意味する。また、本実施形態において、「輝度」とは、光源の明るさを意味しており、単位面積当たりの明るさ（単位：カンデラ毎平方メートル）で示される。
【００３０】
＜シフトレバーユニット＞
シフトレバーユニット４２は、車両１０の運転席と助手席との間のフロアに設けられるフロアシフト型のものである。また、シフトレバーユニット４２は、図示されないＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）の各レンジを有している。具体的には、シフトレバーユニット４２は、シフトレバー４４と、シフト位置センサ４６と、図示されない節度部材とを含んで構成されている。
【００３１】
シフトレバー４４は、車両１０の前後方向に旋回可能となるように設けられている。そして、シフトレバー４４が運転者により操作されることで、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジが切替えられるようになっている。
【００３２】
以後の説明では、車両１０において、シフトレバー４４がＤレンジに切替えられ且つ図示されないアクセルペダルが操作された状態を、車両１０の前進状態と称する。また、車両１０において、シフトレバー４４がＲレンジに切替えられ且つ図示されないアクセルペダルが操作された状態を、車両１０の後進状態と称する。なお、シフトレバー４４がＰレンジ又はＮレンジに配置された状態を、車両１０の停止状態と称する。
【００３３】
シフト位置センサ４６は、シフトレバー４４のシフト位置（レンジ）を検知するためのセンサである。また、シフト位置センサ４６は、一例として、シフトレバー４４の一部との接触によってシフトレバー４４のシフト位置を検知する、所謂、接点式のメカスイッチとして構成されている。シフト位置センサ４６において検知されたシフトレバー４４のシフト位置に応じた信号は、後述する制御ユニット４８に送られるようになっている。
【００３４】
＜制御ユニット＞
図２に示される制御ユニット４８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５６及びストレージ５８を有する。
【００３５】
ＣＰＵ５２は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、表示システム２０の各部を制御したりする。即ち、ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４又はストレージ５８からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５６を作業領域としてプログラムを実行する。そして、ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４又はストレージ５８に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御及び各種の演算処理等を行う。
【００３６】
ＲＯＭ５４は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ５６は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５８は、ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態において、ＲＯＭ５４又はストレージ５８には、既述の撮像範囲Ｓ（図５Ａ参照）を車両１０の前進又は後進に応じて切替え且つディスプレイ３２Ａ、３４Ａ（図１参照）の暗部Ｄの輝度を変更する表示変更プログラムが格納されている。
【００３７】
なお、本実施形態において、「車両１０の前進又は後進に応じて撮像範囲Ｓを切替えること」は、「シフトレバー４４（図１参照）のシフト位置に応じて撮像範囲Ｓを切替えること」と同様の意味を有する。
【００３８】
〔機能構成〕
上記の表示変更プログラムを実行する際に、表示システム２０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。表示システム２０が実現する機能構成について説明する。
【００３９】
図３に示されるように、表示システム２０は、機能構成として、測定部６２、撮像部６４、表示部６６、操作部６８及び表示制御部７０を有する。各機能構成は、制御ユニット４８のＣＰＵ５２が、ＲＯＭ５４又はストレージ５８（図２参照）に記憶された表示変更プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【００４０】
測定部６２は、照度計３６（図２参照）によって、車両１０外部の明るさを測定する。測定された明るさの情報信号は、表示制御部７０に送られるようになっている。
【００４１】
撮像部６４は、カメラユニット２２（図２参照）によって、車両後方側及び車両側方側の一部（車両の後方且つ側方）を動画にて撮像する。カメラユニット２２は、左後方カメラ２４Ｂ及び右後方カメラ２６Ｂ（図２参照）を有することで、車両１０の左右それぞれの車両後方且つ側方の一部を撮像する。なお、左後方カメラ２４Ｂと右後方カメラ２６Ｂとが撮像する車両側方側の一部とは、車両１０における左後方カメラ２４Ｂと右後方カメラ２６Ｂとがそれぞれ設けられた位置から車両後方側における車幅方向外側の範囲を意味する。また、撮像部６４は、撮像範囲Ｓを第１撮像範囲ＳＡ（図５Ａ参照）と第２撮像範囲ＳＢ（図５Ｂ参照）とに切替え可能に設けられている。
【００４２】
表示部６６は、撮像部６４によって撮像された映像Ｍ（図５Ａ参照）を表示する。具体的には、表示部６６は、撮像部６４が撮像し且つ後述する表示制御部７０が映像処理した映像Ｍを、左モニタ３２及び右モニタ３４（図１参照）を用いて表示する。
【００４３】
操作部６８は、車両１０の前進及び後進の一方の操作が、乗員によるシフトレバー４４（図１参照）の操作によって変更可能に構成されている。シフトレバー４４のシフト位置は、シフト位置センサ４６（図１参照）によって検知される。そして、シフト位置センサ４６によって検知されたシフトレバー４４のシフト位置情報信号は、表示制御部７０に送られるようになっている。このように、操作部６８では、車両１０の前進及び後進の一方が操作されるようになっている。
【００４４】
表示制御部７０は、撮像部６４によって撮像された映像情報を受信すると共に、受信した映像情報に状況に応じて映像処理を行い、当該映像を表示部６６へ出力する。即ち、左後方カメラ２４Ｂ（図１参照）により撮像された映像に状況に応じて映像処理を行った後、当該映像を、左モニタ３２（図１参照）へ出力する。同様に、右後方カメラ２６Ｂ（図１参照）により撮像された映像に状況に応じて映像処理を行った後、当該映像を右モニタ３４（図１参照）へ出力する。本実施形態では、状況に応じた映像処理の一例として、映像Ｍへの補助線Ｈ（図７参照）の付加がある。補助線Ｈは、車両１０の後進の場合において、映像Ｍと共に表示される。
【００４５】
具体的には、表示制御部７０は、測定部６２で測定された明るさが予め設定された設定閾値以下となる夜間の場合で、且つ操作部６８で車両１０の後進が操作された場合には、撮像部６４の撮像範囲Ｓを第２撮像範囲ＳＢにすると共に、映像の暗部Ｄの輝度を、車両１０の後進以前の暗部Ｄの輝度に比べて高くさせる制御を行う。以後の説明では、車両１０の後進以前の暗部Ｄを暗部ＤＡと称し、車両１０の後進時の暗部Ｄを暗部ＤＢと称して区別する場合がある。なお、本実施形態における「夜間」とは、一例として、日の入時刻から翌朝の日の出時刻までの時間を意味しているが、日の入時刻から翌朝の日の出時刻までの時間に限定されない。照度計３６（図２参照）により得られる明るさが、予め設定された閾値（以後、設定閾値と称する）以下となる時間であればよい。
【００４６】
また、表示制御部７０は、測定部６２で測定された明るさ（入射光量平均値）が、設定閾値よりも大となる（明るくなる）昼間の場合、及び操作部６８で車両１０が後進以外の操作をされた場合の少なくとも一方の場合において、撮像部６４の撮像範囲Ｓを第１撮像範囲ＳＡにすると共に、映像Ｍの輝度をそのまま維持する制御を行う。
【００４７】
加えて、表示制御部７０は、測定部６２で測定された明るさが設定閾値以下の場合で且つ操作部６８で車両１０の後進が操作された場合において、撮像部６４における暗部ＤＢ（図７参照）に対応する撮像素子２９（図１参照）の光の感度を、車両１０の後進以前の暗部ＤＡ（図１３参照）に対応する撮像素子２９の光の感度に比べて高くさせる制御を行う。なお、以後の説明では、撮像素子２９の光の感度をカメラゲイン（単位：ｄＢ）と称する。
【００４８】
また、表示制御部７０は、測定部６２で測定された明るさが設定閾値よりも大となる昼間の場合、及び操作部６８で車両１０が後進以外の操作をされた場合の少なくとも一方の場合において、撮像部６４における暗部ＤＢに対応するカメラゲインを、車両１０の後進以前の暗部ＤＡに対応するカメラゲインと同等にする制御を行う。
【００４９】
＜カメラゲイン＞
図４Ａには、撮像素子２９（図１参照）に入射される光の入射光量の平均値と、カメラユニット２２（図２参照）において設定されるカメラゲインとの関係が、グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３で示されている。なお、入射光量の平均値が設定値よりも小さい区間を暗部区間と称し、入射光量の平均値が該設定値よりも大きい区間を明部区間と称する。グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３において、暗部区間におけるカメラゲインはそれぞれ異なっているが、明部区間におけるカメラゲインは、実線で示されたように、ほぼ同様の変化率で設定されている。カメラゲインは、入射光量平均値が大きくなるにつれて小さくなる。
【００５０】
グラフＧ１では、暗部区間におけるカメラゲインの最大値が第１ゲインＡとなっている。グラフＧ２では、暗部区間におけるカメラゲインの最大値が第２ゲインＢとなっている。グラフＧ３では、暗部区間におけるカメラゲインの最大値が第３ゲインＣとなっている。ここで、カメラゲインの大きさを比較すると、第１ゲインＡ＜第２ゲインＢ＜第３ゲインＣとなっている。第１ゲインＡを含むグラフＧ１、第２ゲインＢを含むグラフＧ２及び第３ゲインＣを含むグラフＧ３は、表示制御部７０（図２参照）に設定されている。
【００５１】
表示制御部７０では、昼間の場合において、グラフＧ１（暗部区間に対して第１ゲインＡ）が設定される。また、表示制御部７０では、夜間の場合で且つ車両１０が前進している場合において、グラフＧ２（暗部区間に対して第２ゲインＢ）が設定される。さらに、表示制御部７０では、夜間の場合で且つ車両１０が後進している場合において、グラフＧ３（暗部区間に対して第３ゲインＣ）が設定される。なお、本実施形態では、一例として、第１ゲインＡが設定される入射光量平均値のうち最大値が、入射光量の平均値の設定値として設定されている。
【００５２】
＜輝度補正＞
図４Ｂには、カメラ画素（撮像素子２９（図１参照））からの出力輝度と、ディスプレイ３２Ａ、３４Ａ（図１参照）の図示されない画素の表示輝度との関係が、グラフＧ４、Ｇ５、Ｇ６で示されている。グラフＧ４、Ｇ５、Ｇ６に相当する各演算式（補正式）は、表示制御部７０（図２参照）に設定されている。なお、以後の説明では、グラフＧ４を第１γカーブ、グラフＧ５を第２γカーブ、グラフＧ６を第３γカーブと称する。
【００５３】
第１γカーブ、第２γカーブ、第３γカーブのいずれも、出力輝度が低い区間では表示輝度の変化率が小さくなっており、出力輝度が高い区間では表示輝度の変化率が大きくなっている。出力輝度が低い区間は、既述の暗部区間に対応する区間となっている。また、第１γカーブ、第２γカーブ、第３γカーブにおいて、各出力輝度における表示輝度の高さを比較すると、一例として、第１γカーブ＜第２γカーブ＜第３γカーブとなっている。
【００５４】
表示制御部７０では、昼間の場合において、第１γカーブが設定される。また、表示制御部７０では、夜間の場合で且つ車両１０が前進している場合において、一例として、第２γカーブが設定される。さらに、表示制御部７０では、夜間の場合で且つ車両１０が後進している場合において、一例として、第１γカーブが設定される。つまり、第１実施形態の表示システム２０では、一例として、第１γカーブ及び第２γカーブのみが使用され、第３γカーブについては使用されないようになっている。このように、表示システム２０では、表示制御部７０が、輝度補正よりもカメラゲインの変更を主として行うように設定されている。
【００５５】
〔比較例〕
図１２には、第１比較例の表示システム（図示省略）において、夜間において、車両ＣＡの後方が撮像された状態が示されている。車両ＣＡの後方には、車両ＣＢが停車している。また、車両ＣＢはヘッドランプＨＬを点灯させている。第１比較例の表示システムにおける表示では、通常の画角が用いられている。
【００５６】
第１比較例の表示システムでは、夜間において、自車両となる車両ＣＡの後方に光源となる物体が存在しない範囲において、図示されないモニタに表示される映像の輝度が不足することになるので、車両ＣＡの後進時に車両ＣＡ後部の周辺の視認性が低下する。また、第１比較例の表示システムでは、夜間において、カメラゲインを高くした場合に、モニタに表示される映像Ｍの輝度が部分的に過剰（図示のランプ光ＬＡ）となる。つまり、ハレーションが生じ易くなって、乗員がモニタを視認し難くなる。
【００５７】
図１３には、第２比較例の表示システム（図示省略）において、夜間において、車両ＣＡの後方が撮像された状態が示されている。車両ＣＡの後方には、車両ＣＢが停車している。また、車両ＣＢはヘッドランプＨＬを点灯させている。第２比較例の表示システムにおける表示では、通常よりも広い画角が用いられている。ただし、カメラゲインの補正は行われないようになっている。
【００５８】
第２比較例の表示システムでは、夜間において、車両ＣＡの後方に光源となる物体が存在しない範囲において、モニタに表示される映像Ｍの輝度が不足することになるので、車両ＣＡの後進時に車両ＣＡ後部の周辺の視認性が低下することになる。
【００５９】
〔作用及び効果〕
次に、第１実施形態の表示システム２０の作用について説明する。
【００６０】
図６は、表示システム２０（図２及び図３参照）による表示変更処理の流れを示すフローチャートである。なお、表示システム２０における各部及び表示される映像Ｍについては、図１から図５Ｂまでの各図を参照することとし、個別の図番の記載を省略する。表示システム２０では、ＣＰＵ５２がＲＯＭ５４又はストレージ５８から表示変更プログラムを読み出して、ＲＡＭ５６に展開して実行することにより、表示変更処理が行われる。
【００６１】
ステップＳ１０において、ＣＰＵ５２は、モニタユニット２８に通常の画角の映像（第１撮像範囲ＳＡの映像）を表示させる。そして、ステップＳ１２に移行する。
【００６２】
ステップＳ１２において、照度計３６における車両１０外部の明るさの測定が行われる。ここで、ＣＰＵ５２は、照度計３６から車両１０外部の明るさの情報を取得する。そして、ステップＳ１４に移行する。
【００６３】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ５２は、照度計３６から取得した車両１０外部の明るさの情報（測定値）を設定閾値と比較する。測定値が設定閾値以下の場合には、夜間であると判定して、ステップＳ１６に移行する。測定値が設定閾値よりも大きい場合には、昼間であると判定して、ステップＳ３０に移行する。
【００６４】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ５２は、シフト位置センサ４６によって検知されたシフト位置情報に基づいて、シフトレバー４４のシフト位置を検知する。そして、ステップＳ１８に移行する。
【００６５】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ５２は、検知されたシフト位置が後進シフトであるか否かを判定する。シフト位置が後進シフトの場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２０に移行する。シフト位置が後進シフトではない（前進シフトである）場合（ＮＯ）には、ステップＳ２６に移行する。
【００６６】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ５２は、撮像範囲Ｓを第１撮像範囲ＳＡから第２撮像範囲ＳＢに切替える。換言すると、ＣＰＵ５２は、映像Ｍの画角を広角に切替える。そして、ステップＳ２２に移行する。
【００６７】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ５２は、カメラゲインについて、グラフＧ３（図４Ａ参照）を設定する。具体的には、ＣＰＵ５２は、映像Ｍの暗部Ｄについては、第３ゲインＣを設定する。暗部Ｄ以外の明部については、第３ゲインＣよりも小さいゲインを設定する。そして、ステップＳ２４に移行する。
【００６８】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ５２は、輝度補正の設定として、第１γカーブを設定する。そして、ステップＳ３４に移行する。
【００６９】
ステップＳ２６において、ＣＰＵ５２は、カメラゲインについて、グラフＧ２（図４Ａ参照）を設定する。具体的には、ＣＰＵ５２は、映像Ｍの暗部Ｄについては、第２ゲインＢを設定する。暗部Ｄ以外の明部については、第２ゲインＢよりも小さいゲインを設定する。そして、ステップＳ２８に移行する。
【００７０】
ステップＳ２８において、ＣＰＵ５２は、輝度補正の設定として、第２γカーブを設定する。そして、ステップＳ３４に移行する。
【００７１】
ステップＳ３０において、ＣＰＵ５２は、カメラゲインについて、グラフＧ１（図４Ａ参照）を設定する。具体的には、ＣＰＵ５２は、映像Ｍの暗部Ｄについては、第１ゲインＡを設定する。暗部Ｄ以外の明部については、第１ゲインＡよりも小さいゲインを設定する。そして、ステップＳ３２に移行する。
【００７２】
ステップＳ３２において、ＣＰＵ５２は、輝度補正の設定として、第１γカーブを設定する。そして、ステップＳ３４に移行する。
【００７３】
ステップＳ３４において、ＣＰＵ５２は、前のステップで設定されたカメラゲイン及びγカーブに基づいて変更（調整）された映像Ｍを、モニタユニット２８に表示させる。そして、ステップＳ３６に移行する。
【００７４】
ステップＳ３６において、ＣＰＵ５２は、図示されないエンジンの動作の有無に基づいて、運転終了の有無を判定する。運転終了の場合（ＹＥＳ）には、プログラムを終了する。運転継続の場合（ＮＯ）には、ステップＳ１２に移行する。
【００７５】
昼間の場合には、通常の画角で且つグラフＧ１及び第１γカーブに基づいて変更（調整）された映像Ｍが、モニタユニット２８に表示される。昼間は夜間に比べて明るいので、車両の前進、後進に関わらず、車両１０（自車両）後部の周辺の視認性が得られる。
【００７６】
夜間で且つ車両１０が前進する場合には、通常の画角で且つグラフＧ２及び第２γカーブに基づいて変更された映像Ｍが、モニタユニット２８に表示される。該映像Ｍにおいては、カメラゲインが昼間に比べて大きくなっていること、及び第２γカーブに基づいて暗部の輝度が高められていることにより、夜間であっても、車両１０後方の視認性が得られる。
【００７７】
図７に示されるように、夜間で且つ車両１０が後進する場合には、広角で且つグラフＧ３及び第１γカーブに基づいて変更された映像Ｍが、モニタユニット２８（図２参照）に表示される。第３ゲインＢは、第１ゲインＡ、第２ゲインＢに比べて大きいので、映像Ｍの暗部ＤＢについても、明部（暗部ＤＢ以外の部位）と同様に視認される。
【００７８】
以上、説明したように、表示システム２０の測定部６２では、車両１０外部の明るさが測定される。操作部６８では、車両１０の前進及び後進の一方が操作される。撮像部６４では、車両１０の後方且つ側方が撮像される。表示制御部７０では、測定部６２で測定された明るさが設定閾値以下となる夜間の場合で且つ操作部６８で車両１０の後進が操作された場合において、撮像部６４の撮像範囲Ｓが第２撮像範囲ＳＢとされる。さらに、表示制御部７０では、表示部６６の表示面（ディスプレイ３２Ａ、３４Ａ）内に表示される映像Ｍのディスプレイ３２Ａ、３４Ａ内の一部であり、設定輝度よりも低い輝度を有する暗部ＤＢの輝度が、車両１０の後進以前の暗部ＤＡ（図１３参照）の輝度に比べて高くされる。
【００７９】
ここで、撮像部６４の撮像範囲Ｓが第１撮像範囲ＳＡから広い第２撮像範囲ＳＢに切替えられることで、映像Ｍの表示面内において、全体の面積に対する輝度が高い部分の面積の比率が、撮像範囲Ｓを切替える前の該比率に比べて小さくなる。これにより、表示部６６に表示される映像Ｍの輝度が部分的に過剰となることが抑制されるので、表示部６６の映像Ｍが視認され易くなる。さらに、映像Ｍの暗部ＤＢの輝度が、車両１０の後進以前の暗部ＤＡの輝度に比べて高くされることで、暗部ＤＢの状態が乗員（運転者）に認識され易くなる。このように、表示システム２０では、表示部６６の映像Ｍが視認され易くなり且つ暗部ＤＢの状態が認識され易くなるので、夜間において車両１０（自車両）の後進時に車両１０後部の周辺の視認性を向上させることができる。
【００８０】
また、表示システム２０の表示制御部７０では、測定部６２で測定された明るさが設定閾値以下の場合で且つ操作部６８で車両１０の後進が操作された場合において、受光部分（撮像素子２９）における暗部Ｄに対応する部分の光の感度（第３ゲインＣ）が、車両１０の後進以前の光の感度（第２ゲインＢ）に比べて高くされる。ここで、撮像素子２９は、撮像部６４から表示部６６までの映像情報の伝送経路において、最も上流側に配置されている。つまり、映像情報の伝送経路の最も上流側に配置された撮像素子２９における光の感度が高くなることで、下流側へ伝送される映像情報の分解能が高くなるので、表示部６６における暗部Ｄの視認性を高めることができる。
【００８１】
[第２実施形態]
次に、第２実施形態に係る電子ミラーシステムの一例としての表示システム８０について説明する。表示システム８０は、車両１０において、表示システム２０（図１参照）に替えて設けられている。なお、表示システム２０と基本的に同一の構成については、表示システム２０と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００８２】
図８に示される表示システム８０は、機能構成として、測定部６２、撮像部６４、表示部６６、操作部６８及び表示制御部８２を有する。各機能構成は、制御ユニット４８のＣＰＵ５２（図２参照）が、ＲＯＭ５４又はストレージ５８（図２参照）に記憶された表示変更プログラムを読み出し、実行することにより実現される。なお、表示システム８０は、カメラユニット２２、モニタユニット２８、照度計３６、シフトレバーユニット４２及び制御ユニット４８（いずれも図２参照）を有している。表示システム８０のハードウェア構成は、表示システム２０（図２参照）のハードウェア構成と同様の構成である。
【００８３】
表示制御部８２は、撮像部６４によって撮像された映像情報を受信すると共に、受信した映像情報に状況に応じて映像処理を行い、当該映像を表示部６６へ出力する。即ち、左後方カメラ２４Ｂ（図２参照）による映像に状況に応じて映像処理を行った後、当該映像を、左モニタ３２（図２参照）へ出力する。同様に、右後方カメラ２６Ｂ（図２参照）による映像に状況に応じて映像処理を行った後、当該映像を右モニタ３４（図２参照）へ出力する。
【００８４】
また、表示制御部８２は、測定部６２で測定された明るさが設定閾値以下（夜間）の場合で且つ操作部６８で車両１０の後進が操作された場合において、暗部ＤＢの第２輝度が車両１０の後進以前の暗部ＤＡの第１輝度よりも高くなるように、第１輝度の情報を第２輝度の情報に補正してから表示部６６に出力させるように構成されている。
【００８５】
具体的には、表示制御部８２では、昼間において、カメラゲインとしてグラフＧ１（図４Ａ参照。暗部については第１ゲインＡ）が設定され、輝度補正として第１γカーブが設定される。また、表示制御部８２では、夜間の車両１０の前進において、カメラゲインとしてグラフＧ２（図４Ａ参照。暗部については第２ゲインＢ）が設定され、輝度補正として第２γカーブが設定される。さらに、表示制御部８２では、夜間の車両１０の後進において、カメラゲインとしてグラフＧ２（暗部については第２ゲインＢ）が設定され、輝度補正として第３γカーブが設定される。つまり、第２実施形態の表示システム８０では、表示制御部８２がカメラゲインの変更よりも輝度補正を主として行うように設定されている。
【００８６】
〔作用及び効果〕
次に、第２実施形態の表示システム８０の作用及び効果について説明する。表示システム８０における各部については、図１、図２及び図８を参照することとし、個別の図番の記載を省略する。
【００８７】
図９は、表示システム８０による表示変更処理の流れを示すフローチャートである。表示システム８０では、ＣＰＵ５２がＲＯＭ５４又はストレージ５８から表示変更プログラムを読み出して、ＲＡＭ５６に展開して実行することにより、表示変更処理が行われる。なお、表示システム８０による表示変更処理は、表示システム２０（図２参照）による表示変更処理のうち、一部のステップの処理内容のみが異なっている。このため、主に、表示システム２０とは処理内容が異なるステップのみについて説明し、処理内容が同じステップの説明を省略する。
【００８８】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ５２は、撮像範囲Ｓを第１撮像範囲ＳＡから第２撮像範囲ＳＢに切替える。そして、ステップＳ２３に移行する。
【００８９】
ステップＳ２３において、ＣＰＵ５２は、カメラゲインについて、グラフＧ２（図４Ａ参照）を設定する。具体的には、ＣＰＵ５２は、映像Ｍの暗部Ｄについては、第２ゲインＢを設定する。暗部Ｄ以外の明部については、第２ゲインＢよりも小さいゲインを設定する。そして、ステップＳ２５に移行する。
【００９０】
ステップＳ２５において、ＣＰＵ５２は、輝度補正の設定として、第３γカーブを設定する。そして、ステップＳ３４に移行する。
【００９１】
ステップＳ３４において、ＣＰＵ５２は、設定されたカメラゲイン及びγカーブに基づいて変更（調整）された映像を、モニタユニット２８に表示させる。そして、ステップＳ３６に移行する。
【００９２】
以上、説明したように、表示システム８０では、撮像部６４の撮像範囲Ｓが第１撮像範囲ＳＡから広い第２撮像範囲ＳＢに切替えられることで、映像Ｍの表示面内において、全体の面積に対する輝度が高い部分の面積の比率が、撮像範囲Ｓを切替える前の該比率に比べて小さくなる。これにより、表示部６６に表示される映像Ｍの輝度が部分的に過剰となることが抑制されるので、表示部６６の映像Ｍが視認され易くなる。さらに、映像Ｍの暗部ＤＢの輝度が車両１０の後進以前の暗部ＤＡの輝度に比べて高くされることで、暗部Ｄの状態が認識され易くなる。このように、表示システム８０では、表示部６６の映像Ｍが視認され易くなり且つ暗部Ｄの状態が認識され易くなるので、夜間において車両１０の後進時に車両１０後部の周辺の視認性を向上させることができる。
【００９３】
また、表示システム８０では、夜間の場合で且つ操作部６８で車両１０の後進が操作された場合において、表示制御部８２が、暗部ＤＢの第２輝度が車両１０の後進以前の暗部ＤＡの第１輝度よりも高くなるように、第１輝度の情報を第３γカーブを用いて第２輝度の情報に補正する。ここで、第１輝度の情報から第２輝度の情報への補正の設定は、撮像部６４とは異なる表示制御部８２において行われ、撮像部６４の構成の影響を受け難いので、表示制御部８２において輝度の補正の設定を自由に行うことができる。
【００９４】
[第３実施形態]
次に、第３実施形態に係る電子ミラーシステムの一例としての表示システム９０について説明する。表示システム９０は、車両１０において、表示システム２０（図１参照）に替えて設けられている。なお、表示システム２０、８０と基本的に同一の構成については、表示システム２０、８０と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００９５】
図１０に示される表示システム９０は、機能構成として、測定部６２、撮像部６４、表示部６６、操作部６８及び表示制御部９２を有する。各機能構成は、制御ユニット４８のＣＰＵ５２（図２参照）が、ＲＯＭ５４又はストレージ５８（図２参照）に記憶された表示変更プログラムを読み出し、実行することにより実現される。なお、表示システム９０は、カメラユニット２２、モニタユニット２８、照度計３６、シフトレバーユニット４２及び制御ユニット４８（いずれも図２参照）を有している。表示システム９０のハードウェア構成は、表示システム２０（図２参照）、表示システム８０（図６参照）のハードウェア構成と同様の構成である。
【００９６】
表示制御部９２は、撮像部６４によって撮像された映像情報を受信すると共に、受信した映像情報に状況に応じて映像処理を行い、当該映像を表示部６６へ出力する。また、表示制御部９２では、夜間の場合で且つ車両１０が後進している場合において、グラフＧ３（図４Ａ参照）が設定される。具体的には、映像Ｍの暗部Ｄについては、第３ゲインＣが設定される。暗部Ｄ以外の明部については、第３ゲインＣよりも小さいゲインが設定される。さらに、表示制御部９２は、夜間の場合で且つ操作部６８で車両１０の後進が操作された場合において、暗部ＤＢの第２輝度が暗部ＤＡの第１輝度よりも高くなるように、第１輝度の情報を、第３γカーブを用いて第２輝度の情報に補正してから表示部６６に出力させるように構成されている。
【００９７】
具体的には、表示制御部９２では、昼間において、カメラゲインとしてグラフＧ１（図４Ａ参照）が設定され、輝度補正として第１γカーブが設定される。また、表示制御部９２では、夜間の車両１０の前進において、カメラゲインとしてグラフＧ２（図４Ａ参照）が設定され、輝度補正として第２γカーブが設定される。さらに、表示制御部９２では、夜間の車両１０の後進において、カメラゲインとしてグラフＧ３（図４Ａ参照）が設定され、輝度補正として第３γカーブが設定される。つまり、第３実施形態の表示システム９０では、表示制御部９２がカメラゲインの変更及び輝度補正を両方行うように設定されている。
【００９８】
〔作用及び効果〕
次に、第３実施形態の表示システム９０の作用及び効果について説明する。表示システム９０における各部については、図１、図２及び図１０を参照することとし、個別の図番の記載を省略する。
【００９９】
図１１は、表示システム９０による表示変更処理の流れを示すフローチャートである。表示システム９０では、ＣＰＵ５２がＲＯＭ５４又はストレージ５８から表示変更プログラムを読み出して、ＲＡＭ５６に展開して実行することにより、表示変更処理が行われる。なお、表示システム９０による表示変更処理は、表示システム２０（図２参照）による表示変更処理のうち、一部のステップの処理内容のみが異なっている。このため、主に、表示システム２０とは処理内容が異なるステップのみについて説明し、処理内容が同じステップの説明を省略する。
【０１００】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ５２は、撮像範囲Ｓを第１撮像範囲ＳＡから第２撮像範囲ＳＢに切替える。そして、ステップＳ２２に移行する。
【０１０１】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ５２は、カメラゲインについて、グラフＧ３（暗部については第３ゲインＣ）を設定する。そして、ステップＳ２５に移行する。
【０１０２】
ステップＳ２５において、ＣＰＵ５２は、輝度補正の設定として、第３γカーブを設定する。そして、ステップＳ３４に移行する。
【０１０３】
ステップＳ３４において、ＣＰＵ５２は、設定されたカメラゲイン及びγカーブに基づいて変更（調整）された映像を、モニタユニット２８に表示させる。そして、ステップＳ３６に移行する。
【０１０４】
以上、説明したように、表示システム９０では、撮像部６４の撮像範囲Ｓが第１撮像範囲ＳＡから広い第２撮像範囲ＳＢに切替えられることで、映像Ｍの表示面内において、全体の面積に対する輝度が高い部分の面積の比率が、撮像範囲Ｓを切替える前の該比率に比べて小さくなる。これにより、表示部６６に表示される映像Ｍの輝度が部分的に過剰となることが抑制されるので、表示部６６の映像Ｍが視認され易くなる。さらに、映像Ｍの暗部ＤＢの輝度が車両１０の後進以前の暗部ＤＡの輝度に比べて高くされることで、暗部Ｄの状態が認識され易くなる。このように、表示システム９０では、表示部６６の映像が視認され易くなり且つ暗部Ｄの状態が認識され易くなるので、夜間において車両１０の後進時に車両１０後部の周辺の視認性を向上させることができる。
【０１０５】
また、表示システム９０では、表示制御部９２が、カメラゲインの変更（グラフＧ３の設定）及び輝度補正（第３γカーブの設定）を両方行うように設定されている。このため、表示システム９０では、表示部６６における暗部Ｄの視認性を高めることができると共に、表示制御部９２において輝度の補正の設定を自由に行うことができる。
【０１０６】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
【０１０７】
カメラユニット２２は、左後方カメラ２４Ｂと右後方カメラ２６Ｂとから構成されているが、これに限らず、３つ以上のカメラやレーダ装置等により構成されていてもよい。
【０１０８】
モニタユニット２８は、左モニタ３２と右モニタ３４とから構成されているが、これに限らず、３つ以上のモニタにより構成されていてもよい。
【０１０９】
インストルメントパネル１４に、昼間モード、夜間モードのスイッチを設けておき、乗員が手動で昼間、夜間の切替えを行えるようにしてもよい。例えば、照度計３６の動作不良等により夜間の判定が正しく行われない場合において、乗員が夜間モードのスイッチを押すことで、夜間を設定してもよい。
【０１１０】
シフト位置センサ４６は、接点式のメカスイッチとして構成されるものに限らず、例えば、磁界を検出するセンサや、光の遮断の有無を検出する光学式のセンサであってもよい。また、シフトレバー４４のシフト位置（レンジ）について、Ｒレンジ以外へのシフトを全て前進シフトとしてよい。つまり、Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｄレンジの順にシフトさせるシフト変更だけでなく、Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジの順にシフトさせる場合や、Ｎレンジ、Ｒレンジ、Ｐレンジの順にシフトさせる場合も、本実施形態の制御の対象に含まれる。
【０１１１】
第２撮像範囲ＳＢにおける広角の映像について、通常の画角の映像とアスペクト比が同等となるように、映像の横倍率及び縦倍率を調整してもよい。
【０１１２】
第１ゲインＡと第２ゲインＢについては、第２ゲインＢが第１ゲインＡよりも小さくてもよい。
【０１１３】
カメラゲインの変更やγカーブの変更以外の方法として、例えば、カメラ、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、ディスプレイのシグナルプロセッサ処理によって映像を明るくする方法が考えられる。例えば、感度の異なる複数の露光素子（撮像素子）が存在し、該複数の露光素子からの映像信号を混ぜる（含む）ことでＨＤＲ（Ｈｉｇｈ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｇｅ）を実現するカメラの場合には、感度が高い方の露光素子をより多く含ませることで、映像を明るくさせることができる。
【０１１４】
なお、上記各実施形態でＣＰＵ５２がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した表示変更処理を、ＣＰＵ５２以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、表示変更処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【０１１５】
また、上記各実施形態では、表示変更プログラムがＲＯＭ５４またはストレージ５８に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【０１１６】
「表示面に表示される映像の該表示面内の一部であり設定輝度よりも低い輝度を有する暗部の輝度を、車両の後進以前の暗部の輝度に比べて高くさせる」こととは、暗部（暗部区間）の輝度のみを高くさせることだけでなく、暗部の輝度を高くし且つ明部（明部区間）の輝度も高くさせることを含むことを意味する。具体的には、グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３において、明部のカメラゲインについてもグラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３の順番で大きくなるように、各カメラゲインのグラフを設定してもよい。つまり、暗部の輝度のみを高くさせてもよいし、あるいは、明部も含む映像全体の輝度を高くさせてもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１０  車両
２０  表示システム（電子ミラーシステムの一例）
３２Ａ  ディスプレイ（表示面の一例）
３４Ａ  ディスプレイ（表示面の一例）
６２  測定部
６４  撮像部
６６  表示部
６８  操作部
７０  表示制御部
８０  表示システム（電子ミラーシステムの一例）
８２  表示制御部
９０  表示システム（電子ミラーシステムの一例）
９２  表示制御部
Ｓ  撮像範囲
ＳＡ  第１撮像範囲
ＳＢ  第２撮像範囲
【図１】
2020104804.tif 000003
【図２】
2020104804.tif 000004
【図３】
2020104804.tif 000005
【図４Ａ】
2020104804.tif 000006
【図４Ｂ】
2020104804.tif 000007
【図５Ａ】
2020104804.tif 000008
【図５Ｂ】
2020104804.tif 000009
【図６】
2020104804.tif 000010
【図７】
2020104804.tif 000011
【図８】
2020104804.tif 000012
【図９】
2020104804.tif 000013
【図１０】
2020104804.tif 000014
【図１１】
2020104804.tif 000015
【図１２】
2020104804.tif 000016
【図１３】
2020104804.tif 000017