(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷マスクの位置決め精度の低下を抑制できる印刷マスクの位置決め機構を提供すること。【解決手段】印刷装置１は、印刷マスク１７の位置決め機構３１を有する。印刷マスク１７の位置決め機構３１は、基台７の上面側に、上方に向けて立設されたピン２５を備えるとともに、印刷枠９の下面側に、下方に向けて開口してピン２５が嵌合する凹部２７を備える。ピン２５と凹部２７とは、基台７の上方に印刷枠９を配置した場合に、凹部２７にピン２５の先端部２９が嵌合する位置に設けられている。ピン２５の先端には、根本側より先端側に向けて径方向の寸法が小さい形状のピン側表面部を有する。凹部２７は、ピン２５の先端部２９が凹部２７に嵌合した場合に、ピン側表面部に接触して印刷枠９を所定位置に案内する凹部側表面部を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象が載置される印刷テーブルと、前記印刷テーブルの周囲に配置された基台と、印刷マスクが固定された印刷枠と、を備えた印刷装置に設けられ、前記印刷テーブルの上方に前記印刷マスクを配置する場合に、前記印刷マスクの位置決めを行う印刷マスクの位置決め機構において、
前記基台の上面側に、上方に向けて立設されたピンを備えるとともに、前記印刷枠の下面側に、下方に向けて開口して前記ピンが嵌合する凹部を備えており、
前記ピンと前記凹部とは、前記基台上に前記印刷枠を配置した場合に、前記凹部に前記ピンの先端部が嵌合する位置に設けられており、
前記ピンの先端には、根本側より先端側に向けて径方向の寸法が小さい形状のピン側表面部を有し、
前記凹部は、前記ピンの先端部が前記凹部に嵌合した場合に、前記ピン側表面部に接触して前記印刷枠を所定位置に案内する凹部側表面部を有する、
印刷マスクの位置決め機構。
【請求項２】
前記凹部側表面部は、前記凹部の内周面の全体又は一部に設けられており、
前記ピン側表面部は、前記ピンの先端部の外周面の全体又は一部に設けられている、
請求項１に記載の印刷マスクの位置決め機構。
【請求項３】
前記凹部側表面部は、開口側より底部側に向けて径方向の寸法が小さい形状を有する、
請求項１又は２に記載の印刷マスクの位置決め機構。
【請求項４】
前記ピン側表面部は、円錐の側面のテーパ形状、角錐の側面のテーパ形状、半球のドーム形状のいずれか１種の形状を有する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷マスクの位置決め機構。
【請求項５】
前記凹部側表面部と前記ピン側表面部とは、前記ピンの先端部が前記凹部に嵌合した場合に、全面にて接触する形状を有する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷マスクの位置決め機構。
【請求項６】
前記ピンの先端部が前記凹部に嵌合した場合に、前記ピンの先端部の先端側に隙間を有するように、前記ピンの先端部の先端が切り欠かれた形状を有する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷マスクの位置決め機構。
【請求項７】
前記ピン側表面部がテーパ形状を有する場合に、前記凹部側表面部のテーパ角が、前記ピン側表面部のテーパ角より大である、
前記請求項６に記載の印刷マスクの位置決め機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、印刷対象に対して印刷マスクを用いて印刷を行う際に、印刷マスクの位置決めを行う印刷マスクの位置決め機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、スクリーン印刷装置としては、ワークテーブルの上面に印刷対象（ワーク）を配置し、そのワークの上面に版板（即ち印刷マスク）を配置する装置が知られている。この装置では、印刷マスクの上面にインクを塗布して、ワーク表面に印刷パターンを形成する印刷が行われる（特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１には、ワークテーブルの上面に上方に突出する拡径ピン（即ち径を広げることができる位置決めピン）を設けるとともに、印刷マスクを保持する枠体に位置決めピンが嵌まる位置決め穴を設け、位置決めピンを位置決め穴に嵌合させることで、印刷マスクの位置決めを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８８５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来技術では、印刷マスクの位置決めを行う際には、図１０Ａに示すように、位置決めピン（Ｐ１）が位置決め穴（Ｐ２）に嵌め込まれるので、スクリーン印刷装置を長期間使用しているうちに、位置決めピンと位置決め穴とが擦れて摩耗が生じる。
【０００６】
詳しくは、スクリーン印刷装置を長期間使用しているうちに、図１０Ｂに示すように、位置決めピンが摩耗によって痩せ細ったり、位置決め穴が広がってしまう。そのため、位置決めピンと位置決め穴との間の隙間（クリアランス：Ｐ３）が大きくなって、印刷マスクの位置決め精度が低下する恐れがある。
【０００７】
本開示は、前記課題を解決するためになされたものであり、印刷マスクの位置決め精度の低下を抑制できる印刷マスクの位置決め機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本開示の一態様は、印刷対象が載置される印刷テーブルと、印刷テーブルの周囲に配置された基台と、印刷マスクが固定された印刷枠と、を備えた印刷装置に設けられ、印刷テーブルの上方に印刷マスクを配置する場合に、印刷マスクの位置決めを行う印刷マスクの位置決め機構に関するものである。
【０００９】
この印刷マスクの位置決め機構では、基台の上面側に、上方に向けて立設されたピンを備えるとともに、印刷枠の下面側に、下方に向けて開口してピンが嵌合する凹部を備えている。
【００１０】
前記ピンと凹部とは、基台上（即ち基台より上側）に印刷枠を配置した場合に、凹部にピンの先端部が嵌合する位置に設けられている。
そして、ピンの先端には、根本側より先端側に向けて径方向の寸法が小さい形状のピン側表面部を有しており、凹部は、ピンの先端部が凹部に嵌合した場合に、ピン側表面部に接触して印刷枠を所定位置に案内する凹部側表面部を有している。
【００１１】
このような構成により、基台上に印刷枠を配置して、ピンを凹部に嵌合させた場合には、ピンのピン側表面部が凹部の凹部側表面部に接触して、印刷枠を所定位置に案内することができる。即ち印刷枠の位置決めを行うことができる。
【００１２】
また、本開示の一態様は、ピンの先端側に、根本側より先端側に向けて径方向の寸法が小さい形状のピン側表面部を設け、そのピン側表面部に印刷枠の凹部を載せて位置決めする構成である。
【００１３】
そのため、従来のように、位置決めピンの側面と位置決め穴の側面との間に間隙（クリアランス）を設ける必要がなく、よって、従来の位置決めピンの側面及び位置決め穴の側面にて発生していた摩耗（即ち位置決め精度に影響を与える摩耗）が生じにくい。
【００１４】
詳しくは、ピン側表面部は、根本側より先端側に向けて径方向の寸法が小さい形状であるので、印刷装置を長期間使用した場合などに、ピン側表面部や凹部側表面部が摩耗することがあっても、従来のようにピンと凹部との間のクリアランスが大きくなるという問題は生じにくい。そのため、平面視において、ピンの位置（例えば中心軸）に対応する凹部の位置はずれにくい。よって、印刷枠に取り付けられた印刷マスクがずれにくいので、印刷マスクの位置精度が出やすくなっている。
【００１５】
このように、本開示の一態様では、基台上に印刷枠を配置する場合に、上方の凹部にピンを嵌めるという構成にすることで、期間にわたり安定的に高い位置決め精度を保つことができる。
【００１６】
つまり、ピンの細りや凹部の広がりを抑制できるので、印刷装置を長期間使用した場合や印刷装置を頻繁に使用した場合でも、印刷マスクの位置決め精度の低下を抑制できるという顕著な効果を奏する。
【００１７】
（２）本開示の一態様では、凹部側表面部は、凹部の内周面の全体又は一部に設けられていてもよく、ピン側表面部は、ピンの先端部の外周面の全体又は一部に設けられていてもよい。
【００１８】
ここでは、凹部側表面部やピン側表面部の好ましい形状を例示している。
（３）本開示の一態様では、凹部側表面部は、開口側より底部側に向けて径方向の寸法が小さい形状を有していてもよい。
【００１９】
このような構成により、ピンが凹部に嵌合する場合に、ピン側表面部が凹部側表面部に沿って案内されるので、即ちピンの中心が凹部の中心に向かうように案内されるので、スムーズに且つ精度良く印刷マスクの位置決めを行うことができる。
【００２０】
（４）本開示の一態様では、ピン側表面部は、円錐の側面のテーパ形状、角錐の側面のテーパ形状、半球のドーム形状のいずれか１種の形状であってもよい。
ここでは、ピン側表面部の好ましい形状を例示している。
【００２１】
（５）本開示の一態様では、凹部側表面部とピン側表面部とは、ピンの先端部が凹部に嵌合した場合に、全面にて接触する形状を有していてもよい。
このような構成により、ピンが凹部に嵌合する場合に、より一層スムーズに且つ精度良く、印刷マスクの位置決めを行うことができる。
【００２２】
（６）本開示の一態様では、ピンの先端部が凹部に嵌合した場合に、ピンの先端部の先端側に隙間を有するように、ピンの先端部の先端が切り欠かれた形状を有していてもよい。
このような隙間を設けることにより、ピンの先端部の先端が凹部の底の部分等に当たって、摩耗や損傷することを抑制できる。
【００２３】
（７）本開示の一態様では、ピン側表面部がテーパ形状を有する場合に、凹部側表面部のテーパ角が、ピン側表面部のテーパ角より大であってもよい。
ここでは、ピン側表面部及び凹部側表面部の好ましい形状を例示している。このような構成により、仮に、ピンの中心が凹部の中心から多少ずれている場合でも、ピンを凹部の中心側に容易に案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態の印刷装置を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態の印刷装置において図１のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図３】第１実施形態のピンを示す斜視図である。
【図４】第１実施形態の印刷マスクの位置決め機構とその近傍を示す断面図（即ち図１のＡ−Ａ断面の一部の拡大図）である。
【図５】第１実施形態のピンに凹部を嵌めた状態における基台と印刷枠等を示す断面図（即ち図１のＡ−Ａ断面の一部の拡大図）である。
【図６】図６Ａは印刷装置の使用初期の状態を示す断面図、図６Ｂは印刷装置の長期間使用後の状態を示す断面図である。
【図７】図７Ａは第２実施形態の印刷マスクの位置決め機構を示す断面図、図７Ｂは第３実施形態の印刷マスクの位置決め機構を示す断面図、図７Ｃは第４実施形態の印刷マスクの位置決め機構を示す断面図、図７Ｄは第５実施形態の印刷マスクの位置決め機構を示す断面図である。
【図８】図８Ａは第６実施形態の印刷マスクの位置決め機構を示す断面図、図８Ｂは第６実施形態のピンの平面図、図８Ｃは第７実施形態の印刷マスクの位置決め機構を示す断面図、図８Ｄは第８実施形態の印刷マスクの位置決め機構を示す断面図である。
【図９】図９Ａは第９実施形態の凹部を示す断面図、図９Ｂは第９実施形態のピンを示す斜視図である。
【図１０】従来技術を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
本第１実施形態の印刷マスクの位置決め機構は、印刷装置において、印刷対象に対して印刷を行う際に用いられる印刷マスクの位置決めを行うための機構である。
【００２６】
［１−１．全体構成］
まず、印刷装置の全体構成について説明する。
図１及び図２に示すように、印刷装置１は、印刷対象である例えばセラミックスグリーンシート（即ちワーク）３に対してスクリーン印刷を行う装置であり、印刷テーブル５と、基台７と、印刷枠９と、枠保持部材１０と、を備えている。なお、印刷装置１自体は、例えば床の上に載置されて固定されている。
【００２７】
印刷テーブル５は、ワーク３が載置される台であり、平面視（図２の上下方向から見た場合）の形状が例えば長方形である。印刷テーブル５は、例えば上下方向（図２の上下方向）に移動可能である。つまり、垂直方向における位置が調節可能となっている。なお、印刷テーブル５は、例えばステンレスのような金属から構成されている。
【００２８】
この印刷テーブル５は、図２に示すように、中空部１１を有する箱状であり、中空部１１の上方の開口部１３には、開口部１３を覆うように、多数の通気孔を有する載置板１５が配置されている。なお、周知のように、開口部１３は真空ポンプ（図示せず）に接続されており、中空部１１の気圧を低下させることができるようになっている。
【００２９】
基台７は、平面視が四角枠状の部材であり、印刷テーブル５と僅かな隙間をあけて、印刷テーブル５の外周を囲むように配置されている。なお、基台７は、例えばステンレスのような金属から構成されている。
【００３０】
この基台７は、印刷装置１の下部の機構（即ち床に固定されて移動しない部分）と一体に構成されており、印刷テーブル５のように移動することなく固定されている。
印刷枠９は、平面視が四角枠状の部材であり、後述するスクリーン印刷を行う際には、基台７の上方に配置される部材である。つまり、印刷枠９は、基台７に対して上方から被せられる部材であるので、平面視で、基台７と同様な形状を有している。詳しくは、平面視で、基台７と同様に、印刷テーブル５と僅かな隙間をあけて、印刷テーブル５の外周を囲むように配置される。なお、印刷枠９は、例えばアルミニウムのような金属から構成されている。
【００３１】
印刷枠９の下面９ａ側には、スクリーン印刷を行う際に用いられる周知の印刷マスク１７が取り付けられている。つまり、印刷枠９の開口部１９の下側を覆うように、印刷マスク１７が張設されている。なお、印刷マスク１７には、印刷部分（インクを通過させる部分）２１以外は、乳剤によって被膜２３が形成されている（図１参照）。
【００３２】
枠保持部材１０は、図２に示すように、左右一対の枠保持部材１０Ｌ、１０Ｒからなる。
両枠保持部材１０Ｌ、１０Ｒは、基台７の上方にて、基台７の上面と平行に配置されるとともに、Ｙ軸方向に沿って延びるように平行に配置された部材である。
【００３３】
なお、両枠保持部材１０Ｌ、１０Ｒは、移動しない基台７に固定されているので、基台７に対して、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向において、所定の位置関係を保持している。
両枠保持部材１０Ｌ、１０ＲのＸＺ平面に沿った断面の形状は、コ字状であり、両枠保持部材１０Ｌ、１０Ｒは、コ字状の開口側が向かい合うように配置されている。
【００３４】
なお、両枠保持部材１０Ｌ、１０Ｒに共通な構成については、枠保持部材１０を用いて説明することもある。
詳しくは、図５に示すように、枠保持部材１０は、前記断面がコ字状の構成となるように、垂直方向に延びる横板１０ａと、横板１０ａの上端から水平方向に伸びる上板１０ｂと、横板１０ａの下端から水平方向に伸びる下板１０ｃと、を備えている。なお、コ字状の開口部１０ｄは、図５の左側（即ちワーク３が配置されている側）に向けて開口している。
【００３５】
上板１０ａには、上板１０ａを厚み方向に貫通するネジ孔１０ｅが設けてあり、このネジ孔１０ｅにボルトである固定部材１２が螺合している。また、下板１０ｃには、下板１０ｃを厚み方向に貫通する貫通孔１０ｆが設けてある。
【００３６】
この貫通孔１０ｆは、後述する印刷枠９の凹部２７の開口部分２７ａを囲むように配置されている。つまり、凹部２７は貫通孔１０ｆの内側にて開口しており、この貫通孔１０ｆに、後述するピン２５が挿通される。
【００３７】
なお、両枠保持部材１０Ｌ、１０Ｒの固定部材１２をネジ込むことによって、印刷枠９が下板１０ｃの上面に押し付けられる。これによって、印刷枠９が枠保持部材１０に一体に固定される。
【００３８】
［１−２．印刷マスクの位置決め機構］
次に、印刷マスクの位置決め機構について説明する。
図１及び図２に示すように、基台７の上面７ａ側には、上面７ａより上方（図２の上方）に向けて突出するように、４箇所にピン（即ち位置決めピン）２５が立設されている。
【００３９】
この４本のピン２５は、平面視で、四角形の基台７の四隅の部分（詳しくは枠の幅の中央部分）に配置されている。つまり、４本のピン２５は、平面視で、四角形（ここでは長方形）の４箇所の頂点の位置に配置されている。なお、ピン２５は、例えばステンレスのような金属から構成されている。
【００４０】
一方、印刷枠９の下面９ａには、下方（図２の上方）に向けて開口するように、４箇所に凹部（即ち位置決め穴）２７が設けられている。
この４箇所の凹部２７は、平面視で、四角形の印刷枠９の四隅の部分（詳しくは枠の幅の中央部分）に設けられている。つまり、４箇所の凹部２７は、ピン２５の配置と同様に、平面視で、四角形（ここでは長方形）の４箇所の頂点の位置に設けられている。
【００４１】
特に、本第１実施形態では、各ピン２５と各凹部２７とは、基台７の上方に印刷枠９を配置した場合に、各凹部２７に各ピン２５の先端部２９が嵌合する位置（即ち同軸となる位置）に設けられている。つまり、各ピン２５と各凹部２７とは、平面視で、同じ長方形の頂点の位置に、同軸に設けられている。
【００４２】
なお、このピン２５と凹部２７とによって、印刷マスク１７の位置決め機構３１（以下単に位置決め機構３１と記すことがある）が構成されている。
以下、この位置決め機構３１について更に詳細に説明する。
【００４３】
＜ピンの構成＞
図３及び図４に示すように、ピン２５は中心軸である軸線Ｏに沿って延びる棒状の部材であり、円柱の形状の支持体３３と、支持体３３の先端（図４の上方）に設けられた円錐台の形状の先端部２９とを備えている。
【００４４】
つまり、ピン２５の先端部２９は、先端側ほど外径が小さくなる円錐台の形状で有り、軸線Ｏに垂直の断面積が、先端側にゆくほど徐々に小さくなっている。先端部２９は、その表面の構成として、先端面３７とピン側表面部３９とを有している。
【００４５】
先端面３７は、円錐台の先端の円形部分であり、水平に広がる平面である。
ピン側表面部３９は、円錐台の側面であり、根元側（図４の下方）より先端側に向けて径方向の寸法が小さい形状（いわゆるテーパ形状）を有している。
【００４６】
また、ピン２５は、例えばラックアンドピニオン及びモータ（図示せず）を利用した周知の駆動機構２６により、Ｚ軸方向に沿って上下動可能となっている。
詳しくは、支持体３３の下部４１は、基台７の上面７ａに開口して軸線Ｏ方向に延びる縦孔４３に嵌め込まれており、この支持体３３の外周に設けられたラックにピニオンが噛み合うように構成されている。
【００４７】
＜凹部の構成＞
図４に示すように、凹部２７は図４の下方に開口する円錐形状の凹みであり、その内周面は、ピン２５の先端部２９が凹部２７に嵌合した場合に、ピン側表面部３９に接触して印刷枠９を所定位置に案内する凹部側表面部４５となっている。
【００４８】
この凹部側表面部４５は、凹部２７の開口２７ａ側（図４の下方）より底部２７ｂ側（図４の上方）に向けて径方向の寸法が小さい形状（いわゆるテーパ形状）を有する。従って、凹部２７は、底部２７ｂ側に比べて開口２７ａ側ほど開口面積が徐々に大きくなっている形状となっている。
【００４９】
ここでは、凹部２７（詳しくは凹部側表面部４５）のテーパ角は、ピン２５の先端部２９（詳しくはピン側表面部３９）のテーパ角と同じである。よって、ピン２５の先端部２９が凹部２７に嵌合した場合には、ピン側表面部３９は、凹部側表面部４５に対して全面にて接触する。
【００５０】
前記テーパ角の範囲としては、例えば３５°〜１００°の範囲の例えば６０°を採用できる。なお、後述するように、印刷枠９を所定位置に案内することができる範囲で、凹部側表面部４５のテーパ角とピン側表面部３９のテーパ角とが異なっていてもよい。
【００５１】
また、凹部２７の上下方向の寸法（深さ）Ｈ１は、ピン２５の先端部２９を円錐と仮定した場合の上下方向の寸法（高さ）Ｈ２よりも長く、よって、実際のピン２５の先端部２９の上下方向の寸法（高さ）Ｈ３よりも長い。
【００５２】
つまり、上述したように、ピン２５の先端部２９は円錐台の形状であるので、即ち、ピン２５はその先端部２９の先端が水平に切り欠かれた形状であるので、ピン２５を凹部２７に嵌合した場合に、凹部２７の底部２７ｂとピン２５の先端部２９の先端との間には、円錐形状の隙間４７（図５参照）が形成される。
【００５３】
なお、凹部２７の上下方向の寸法Ｈ１は、ピン２５の上下方向の寸法Ｈ２と同じであっても、ピン２５の上下方向の寸法Ｈ２より短くてもよい。
＜印刷マスクの位置決め方法＞
次に、印刷マスク１７の位置決め方法について説明する。
【００５４】
図５及び前記図２に示すように、一対の枠保持部材１０Ｌ、１０Ｒの開口部１０ｄに、Ｙ軸方向沿って印刷枠９を挿入し、印刷枠９を所定の初期位置に配置する。この初期位置とは、平面視で、枠保持部材１０の貫通孔１０ｆと印刷枠９の凹部２７とが一致する位置（即ち同軸となる位置）であり、ピン２５の位置とも一致している。つまり、初期位置にでは、ピン２５の上方に印刷枠９の凹部２７が配置されている。
【００５５】
なお、印刷枠９を初期位置に配置する際には、予め固定部材１２が緩められているので、印刷枠９はＹ軸方向に移動可能である。また、このときには、ピン２５は、予め駆動機構２６により、その先端が下板１０ａより上方に突出しないように、基台７側（図５の下方）に引き込まれている。
【００５６】
次に、駆動機構２６により、ピン２５を上方に移動させて、ピン２５の先端部２９を凹部２７に嵌め込む。つまり、ピン２５の先端部２９の全体が凹部２７の内部に嵌まり込むようにする。なお、先端部２９の下端は、印刷枠９の下面９ａより所定寸法Ｈ４だけ、凹部２７の内部に嵌まり込む。
【００５７】
このように、ピン２５の先端部２９が凹部２７に嵌り込む際には、先端部２９のピン側表面部３９と凹部２７の凹部側表面部４５とが接触して摺動するので、印刷枠９は垂直方向や水平方向に僅かに移動するが、最終的には、図５に示すように、ピン２５と凹部２７の軸線Ｏが一致する位置にて静止する。
【００５８】
このように、ピン２５が凹部２７に嵌合する動作によって、印刷枠９は、平面視において、目的とする印刷を行う位置（即ち所定位置）に位置決めされる。
詳しくは、上述のように４本のピン２５の位置が設定されているとともに、４箇所の凹部２７の位置が設定されているので、各ピン２５が各凹部２７に嵌合することによって、印刷枠９の平面方向（図１のＸ軸及びＹ軸の方向）における位置決めが行われる。
【００５９】
その後、固定部材１２を締め付けることによって、印刷枠９を枠保持部材１０に固定し、印刷枠９がずれないようにする。
なお、印刷枠９は、枠保持部材１０によって、印刷枠９の下面９ａと基台７の上面７ａとの間で、所定寸法（間隔）Ｈ５を保つように支持されている。これにより、印刷枠９の下面９ａに取り付けられた印刷マスク１７も、基台７の上面７ａから所定寸法Ｈ５となるように配置される。
【００６０】
そして、印刷枠９には、印刷マスク１７が取り付けられているので、各ピン２５が各凹部２７に嵌合することによって、結果として、印刷マスク１７の位置決めも行われることになる。
【００６１】
［１ー３．印刷方法］
次に、印刷装置１を用いたスクリーン印刷について簡単に説明する。
図１に示すように、印刷テーブル５の載置板１５の上に、ワーク３を載置する。この際には、印刷テーブル５の中空部１１（図２参照）を減圧して、ワーク３を吸着保持する。
【００６２】
なお、印刷テーブル５の高さは、スクリーン印刷に適した高さに設定される。
また、枠保持部材１０を用いて、基台７の上方に印刷マスク１７を備えた印刷枠９を配置する。
【００６３】
次に、ピン２５を上昇させて、ピン２５の先端部２９を凹部２７に嵌合させる。これによって、印刷枠９の位置決めが行われる。つまり、この位置決めにより、平面方向（図１のＸ軸及びＹ軸の方向）における印刷枠９の位置が設定される。
【００６４】
次に、固定部材１２（図５参照）によって、印刷枠９を枠保持部材１０に固定する。
次に、周知のように、印刷マスク１７上に、インクを配置し、図示しないスキージやスクレッパー等を用いてスクリーン印刷を行う。
【００６５】
［１−４．効果］
以上詳述した本第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）本第１実施形態では、基台７の上方に印刷枠９を配置して、ピン２５を凹部２７に嵌合させた場合には、ピン２５のピン側表面部３９が凹部２７の凹部側表面部４５に接触して、印刷枠９を所定位置に案内することができる。即ち、印刷枠９（従って印刷マスク１７）の位置決めを行うことができる。
【００６６】
また、本第１実施形態では、ピン２５の先端側に、根本側より先端側に向けて径方向の寸法が小さい形状（即ちテーパ形状）のピン側表面部３９を設け、そのピン側表面部３９に印刷枠９の凹部２７を載せて位置決めする。
【００６７】
そのため、従来のように、位置決めピンの側面と位置決め穴の側面との間にクリアランスを設ける必要がなく、よって、従来の位置決めピンの側面及び位置決め穴の側面にて発生していた摩耗（即ち位置決め精度に影響を与える摩耗）が生じにくい。
【００６８】
詳しくは、ピン側表面部３９は、根本側より先端側に向けて径方向の寸法が小さい形状であるので、印刷装置１を長期間使用した場合などに、ピン側表面部３９や凹部側表面部４５が摩耗しても、従来のようにピン２５と凹部２７との間のクリアランスが大きくなるという問題は生じにくい。
【００６９】
そのため、図６Ａ（例えば長期間の使用前の状態）及び図６Ｂ（例えば長期間の使用後の状態）に示すように、ピン側表面部３９や凹部側表面部４５が摩耗しても、ピン２５の位置（即ち中心軸）に対応する凹部２７の位置（即ち中心軸）はずれにくい。つまり、同じ軸線Ｏ上に、ピン２５の中心軸と凹部２７の中心軸とが位置し易い。よって、平面視において、印刷枠９に取り付けられた印刷マスク１７が、目的とする位置からずれにくいので、印刷マスク１７の位置精度が出やすくなっている。
【００７０】
このように、本第１実施形態では、基台７の上方に印刷枠９を配置して、上方の凹部２７に下方からピン２５を嵌めるという構成にすることで、長期間にわたり安定的に高い位置決め精度を保つことができる。
【００７１】
つまり、本第１実施形態では、ピン２５の細りや凹部２７の広がりを抑制できるので、印刷装置１を長期間使用した場合や印刷装置１を頻繁に使用した場合でも、印刷マスク１７の位置決め精度の低下を抑制できるという顕著な効果を奏する。
【００７２】
（１ｂ）本第１実施形態様では、凹部側表面部４５は、開口２７ａ側より底部２７ｂ側に向けて径方向の寸法が小さい形状（即ちテーパ形状）を有している。
このような構成により、ピン２５が凹部２７に嵌合する場合に、ピン側表面部３９が凹部側表面部４５に沿って案内されるので、即ちピン２５の中心軸が凹部２７の中心軸に向かうように案内されるので、スムーズに且つ精度良く印刷マスク１７の位置決めを行うことができる。
【００７３】
（１ｃ）本第１実施形態では、ピン側表面部３９はその全面にて、凹部側表面部４５と接している。
このような構成により、ピン２５が凹部２７に嵌合する場合に、より一層スムーズに且つ精度良く、印刷マスク１７の位置決めを行うことができる。
【００７４】
（１ｄ）本第１実施形態では、ピン２５の先端部２９は、その先端が切りかかれた円錐台の形状である。従って、ピン２５の先端部２９と凹部２７の底部２７ｂとの間には隙間４７がある。
【００７５】
このような構成により、ピン２５の先端部２９の先端が凹部２７の底部２７ｂに当たって、摩耗や損傷することを抑制できる。
［１−５．文言の対応関係］
ここで、特許請求の範囲と実施形態とにおける文言の対応関係について説明する。
【００７６】
本第１実施形態の、ワーク３、印刷テーブル５、基台７、印刷マスク１７、印刷枠９、印刷装置１、印刷マスクの位置決め機構３１、ピン２５、凹部２７、先端部２９、ピン側表面部３９、凹部側表面部４５は、それぞれ、本開示の、印刷対象、印刷テーブル、基台、印刷マスク、印刷枠、印刷装置、印刷マスクの位置決め機構、ピン、凹部、先端部、ピン側表面部、凹部側表面部の一例に相当する。
【００７７】
［２．第２〜第９実施形態］
次に、第２〜第９実施形態について説明するが、第１実施形態と同様な内容については、その説明は省略又は簡略化する。なお、第１実施形態と同様な構成には、同様な番号を付す。
【００７８】
この第２〜第９実施形態では、第１実施形態とは、印刷マスクの位置決め機構が異なるので、印刷マスクの位置決め機構について説明する。
＜第２実施形態＞
図７Ａに示すように、第２実施形態の印刷マスクの位置決め機構６１は、第１実施形態と同様な形状のピン６３を備えている。
【００７９】
また、印刷枠９には、ピン６３の先端部６５と同様な形状の空間を有する凹部６７を備えている。つまり、凹部６７の内周面の形状は、開口側ほど開口面積が徐々に大きくなっている形状、即ち、ピン６３の先端部６５の外周面と同様な円錐台の形状である。
【００８０】
本第２実施形態は、第１実施形態と同様な効果を奏する。
＜第３実施形態＞
図７Ｂに示すように、第３実施形態の印刷マスクの位置決め機構７１は、印刷枠９に、第１実施形態と同様な形状の凹部７３を備えている。
【００８１】
一方、ピン７５の先端部７７の形状は、第１実施形態とは異なり、円錐形状である。
本第３実施形態は、第１実施形態と同様な効果を奏する。
＜第４実施形態＞
図７Ｃに示すように、第４実施形態の印刷マスクの位置決め機構８１は、ピン８３として、先端部８５がドーム形状（詳しくは半球形状）のピン８３を備えている。
【００８２】
一方、印刷枠９には、ピン８３の半球形状の先端部８５が嵌まることができる半球形状の空間を有する凹部８７が設けられている。
なお、ピン８３の先端部８５の半径と凹部８７の半径とは同じである。
【００８３】
本第４実施形態は、第１実施形態と同様な効果を奏する。
なお、ピン８３の先端部８５や凹部８７の形状としては、半球形状以外に、滑らかに湾曲した形状（例えばラグビーボールを軸線に垂直に２分割したような形状）を採用できる。
【００８４】
＜第５実施形態＞
図７Ｄに示すように、第５実施形態の印刷マスクの位置決め機構９１は、第４実施形態と同様に、半球形状の先端部９３を有するピン９５を備えている。
【００８５】
一方、印刷枠９には、ピン９５の先端部９３が嵌まることができる半球形状の空間を有する凹部９７が設けられている。
本第５実施形態では、ピン９５の先端部９３の半径より、凹部９７の半径が大きくなっている。
【００８６】
本第５実施形態は、第１実施形態と同様な効果を奏する。また、本第５実施形態では、ピン９５の先端部９３の半径より凹部９７の半径が大きいので、ピン９５を凹部９７に嵌めやすいという利点がある。
【００８７】
なお、ピン９５の先端部９３や凹部９７の形状としては、半球形状以外に、滑らかに湾曲した形状を採用できる。
＜第６実施形態＞
図８Ａに示すように、第６実施形態の印刷マスクの位置決め機構１０１は、印刷枠９に、第１実施形態と同様な形状の凹部１０３を備えている。
【００８８】
一方、ピン１０５の先端部１０７の形状は、円錐の側面の一部が切りかかれた形状である。詳しくは、図８Ｂに示すように、先端部１０７の表面は、円錐の側面を形成する４箇所の部分（即ちピン側表面部）１０９と、各凹部側表面部１０９の間にて円錐の側面を切り欠いた溝１１１（斜線で示す部分）とから構成されている。
【００８９】
なお、各凹部側表面部１０９は、先端部１０７の先端１０７ａから支持体１１３に到るように、先端１０７ａ側から見て、同じ角度となるように（即ち扇形に）形成されている。
従って、本第６実施形態では、先端部１０７の表面の一部（円錐の側面を構成する部分）が、凹部１０３の内周面（即ち凹部側表面部）１１５に接する構成となっている。
【００９０】
本第６実施形態は、第１実施形態と同様な効果を奏する。
＜第７実施形態＞
図８Ｃに示すように、第７実施形態の印刷マスクの位置決め機構１２１は、第３実施形態とほぼ同様に、略円錐形状の先端部１２３を有するピン１２５と、略円錐形状の空間を有する凹部１２７とを有している。
【００９１】
詳しくは、ピン１２５の先端部１２３の先端は滑らかに湾曲しており、同様に、凹部１２７の底部１２７ａも滑らかに湾曲している。
本第７実施形態は、第３実施形態と同様な効果を奏する。また、ピン１２５の先端部１２３の先端は滑らかに湾曲しているので、先端が欠けにくいという利点がある。
【００９２】
なお、凹部１２７の空間は、第３実施形態と同様に、円錐形状であってもよい。
＜第８実施形態＞
図８Ｄに示すように、第８実施形態の印刷マスクの位置決め機構１３１は、第３実施形態と同様に、円錐形状の先端部１３３を有するピン１３５と、円錐形状の空間を有する凹部１３７とを有している。
【００９３】
特に本第８実施形態では、凹部１３７のテーパ角は、ピン１３５の先端部１３３のテーパ角よりも大きく設定されている。
本第８実施形態は、第３実施形態と同様な効果を奏する。また、凹部１３７のテーパ角は、ピン１３５の先端部１３３のテーパ角よりも大きく設定されているので、基台７の上方に印刷枠９を配置して印刷枠９の位置決めをする際に、印刷枠９の位置が多少ずれていても、容易にピン１３５を凹部１３７に嵌めやすいという利点がある。
【００９４】
＜第９実施形態＞
図９Ｂに示すように、第９実施形態の印刷マスクの位置決め機構１４１は、四角柱の支持体１４３の先端に四角錐台の先端部１４５を有するピン１４７を備えている。
【００９５】
また、図９Ａに示すように、印刷枠９には、四角錐台の先端部１４５が嵌合するように、四角錐の空間を有する凹部１４９が設けられている。
先端部１４５の側面（即ちピン側表面部）１５１の形状と、凹部１４９の内周面（即ち凹部側表面部）１５３の形状は、同じ四角錐の側面の形状であり、ピン側表面部１５１のテーパ角と凹部側表面部１５３のテーパ角とは同じである。
【００９６】
本第９実施形態は、第１実施形態と同様な効果を奏する。
なお、本第９実施形態では、先端部１４５の側面や凹部１４９の内周面の形状は四角錐であるが、他の多角形の錐体の形状であってもよい。
【００９７】
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００９８】
（３ａ）例えば、本開示の範囲内において、ある実施形態の凹部と他の実施形態のピンとを適宜組み合わせることができる。例えば第１〜第９実施形態のピンのいずれかと、第１〜第９実施形態の凹部のいずれかと、を組み合わせることができる。
【００９９】
（３ｂ）前記実施形態では、平面視で、長方形の４箇所の頂点の位置に、ピンと凹部とを配置したが、他の多角形の頂点の位置にピンと凹部とを配置してもよい。
例えば三角形（例えば正三角形や二等辺三角形）の頂点の位置にピンと凹部とを配置してもよい。
【０１００】
（３ｃ）前記第１〜第８実施形態では、支持体の形状は円柱であるが、角柱であってもよい。また、第９実施形態の支持体として、円柱を採用することができる。
（３ｄ）各実施形態では、先端部の径方向における最大の寸法は、支持体の径方向における寸法と同じであるが、先端部の径方向における最大の寸法が、支持体の径方向における寸法より大きくてもよい。つまり、平面視で、ピンの先端部が支持体よりも径方向の外側に張り出していてもよい。
【０１０１】
（３ｅ）各実施形態における印刷対象としては、セラミックスグリーンシート以外の各種のワークを採用できる。
（３ｆ）上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記各実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【０１０２】
１…印刷装置
３…ワーク
５…印刷テーブル
７…基台
９…印刷枠
１７…印刷マスク
２５、６３、７５、８３、９５、１０５、１２５、１３５１４７…ピン
２７、６７、７３、８７、９７、１０３、１２７、１３７、１４９…凹部
２９、６５、７７、８３、９３、１０７、１２３、１３３、１４５…先端部
３１、６１、７１、８１、９１、１０１、１２１、１３１、１４１…印刷マスクの位置決め機構
３９、１０９、１５１…ピン側表面部
４５、１１５、１５３…凹部側表面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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