(57)【要約】【課題】絞り駆動時間によるレリーズタイムラグを抑制する。【解決手段】  カメラボディ１００は、絞り２６０と絞り２６０を駆動する絞り駆動部２６１とを含む交換レンズ２００を装着可能であって、蓄積された電荷をリセット可能な撮像素子１１０と、撮像素子１１０への光路を遮蔽及び開放可能なシャッタ１８０と、シャッタ１８０を駆動するシャッタ駆動部１８１と、撮像動作を指示するレリーズボタン１３０と、レリーズボタン１３０の指示に応じてシャッタ駆動部１８１及び撮像素子１１０の駆動を制御するボディコントローラ１４０とを備える。ボディコントローラ１４０は、絞り駆動部２６１の絞り動作予測時間を取得し、絞り駆動部２６１の絞り動作の終了までに撮像素子１１０の電荷リセット動作を終了させるように、絞り動作予測時間に応じて電荷リセット動作を開始する。【選択図】図１
2020202532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞りと前記絞りを駆動する絞り駆動部とを含む交換レンズを装着可能な撮像装置であって、
蓄積された電荷をリセット可能な撮像素子と、
前記撮像素子への光路を遮蔽及び開放可能なシャッタと、
前記シャッタを駆動するシャッタ駆動部と、
撮像動作を指示する操作部と、
前記操作部の指示に応じて、前記シャッタ駆動部及び前記撮像素子の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記絞り駆動部の絞り動作予測時間を取得し、
前記絞り駆動部の絞り動作の終了までに前記撮像素子の電荷リセット動作を終了させるように、前記絞り動作予測時間に応じて前記電荷リセット動作を開始することを特徴とする、
撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記絞り動作が前記電荷リセット動作とほぼ同時に終了するように、前記交換レンズの絞り動作予測時間に応じて前記電荷リセット動作を開始することを特徴とする、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記電荷リセット動作は、前記撮像素子の全画素の電荷を一括してリセットすることを含むことを特徴とする、
請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記交換レンズを前記撮像装置に装着しているとき、前記制御部は、前記操作部の指示を受け付けると、前記シャッタ駆動部と前記絞り駆動部とを並列して駆動させ、前記絞り駆動部の動作の終了に応じて露光動作を開始することを特徴とする、
請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記露光動作は、前記電荷リセット動作終了後に開始することを特徴とする、
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記交換レンズが前記撮像装置に装着されると、
前記交換レンズから絞り駆動情報を取得し、
前記絞り駆動部を、前記交換レンズの最小のＦ値から最大のＦ値まで駆動させるのにかかる時間である第１駆動時間を計測し、
前記第１駆動時間と前記絞り駆動情報とに基づいて前記絞り駆動部の励磁時間を含むオフセット時間を取得し、
前記オフセット時間をメモリに記憶し、
前記絞り駆動情報は、前記交換レンズの絞り駆動量及び絞り速度の両方を含む、
請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記絞りを所定のＦ値とすることを含む前記撮影動作の指示を受け付けると、
前記絞り駆動情報に基づいて、前記絞りが現在のＦ値から前記所定のＦ値となるまでの前記絞り駆動部を駆動させるのにかかる時間である第２駆動時間を計算し、
前記第２駆動時間及び前記オフセット時間に基づいて前記絞り動作予測時間を取得することを特徴とする、請求項６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、交換レンズを装着可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ユーザによるレリーズボタンの操作から撮像が終了するまでのレリーズタイムラグを抑制するための撮像装置を開示する。同撮像装置は、蓄積された電荷を画素行毎に順次リセット可能な撮像素子を含む。同撮像装置は、シャッタの先幕が開口された状態に達する前又は達すると同時に撮像素子の全画素行の蓄積電荷のリセットを終了するように、撮像素子及びシャッタを含む機構部材を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１８８８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮像装置において、レリーズタイムラグは、メカシャッタの駆動時間とレンズの絞り駆動時間に因ることが大きい。特に、露光を開始する前に行われる絞り動作は、交換レンズの個体差や指定されたＦ値に達するまでの絞り駆動量によってかかる時間が異なり、レリーズタイムラグに影響する。
【０００５】
一方、撮像素子は露光開始までに電荷リセットを行うが、電荷リセットは、撮像素子における暗電流を抑制するためにも、露光直前に終了することが望ましい。しかし、絞り駆動時間が変動するため、絞り動作終了後露光開始までの間に撮像素子の電荷リセットによるタイムラグが発生する可能性がある。
【０００６】
本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、絞り駆動時間によるレリーズタイムラグを抑制するのに有効な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る撮像装置は、絞りと絞りを駆動する絞り駆動部とを含む交換レンズを装着可能な撮像装置であって、蓄積された電荷をリセット可能な撮像素子と、撮像素子への光路を遮蔽及び開放可能なシャッタと、シャッタを駆動するシャッタ駆動部と、撮像動作を指示する操作部と、操作部の指示に応じてシャッタ駆動部及び撮像素子の駆動を制御する制御部と、を備える。制御部は、絞り駆動部の絞り動作予測時間を取得し、絞り駆動部の絞り動作の終了までに撮像素子の電荷リセット動作を終了させるように、絞り動作予測時間に応じて電荷リセット動作を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の撮像装置は、絞り駆動時間によるレリーズタイムラグを抑制するのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１の撮像装置の全体構成を示す。
【図２】図２は、比較例の撮像装置の撮像動作のタイムチャートを示す。
【図３】図３は、実施の形態１の撮像装置の撮像動作のタイムチャートを示す。
【図４】図４は、撮像動作時のフォーカルプレーンシャッタの動作を説明するための概略図である。
【図５】図５は、実施の形態１の撮像装置による絞り駆動時間と絞りとの関係を示すグラフである。
【図６】図６は、実施の形態１の撮像装置による、交換レンズ装着時の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態１の撮像装置による撮像動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態１の撮像装置と比較例の撮像装置間における、レリーズタイムラグの比較を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１１】
なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１２】
１．実施の形態１
１−１．構成
図１は、実施の形態１に係るカメラシステム１の構成を示す。カメラシステム１は、カメラボディ１００（撮像装置の一例）と、カメラボディ１００に着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。
【００１３】
なお、図１においては、カメラボディ１００及び交換レンズ２００の詳細な電源系統を含む電気的構成は、図示を省略する。
【００１４】
１−１−１．カメラボディの構成
カメラボディ１００は、例えば、光学式ファインダーを備えないミラーレスの撮像装置である。カメラボディ１００は、撮像素子１１０と、液晶モニタ１２０と、ボディコントローラ１４０と、ボディ側マウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０とを備える。
【００１５】
ボディコントローラ１４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理回路、ＲＯＭを含むメモリ及び周辺回路により構成される。ボディコントローラ１４０は、内部のＲＯＭに記憶されている所定の制御プログラムを読み出して実行することにより、カメラシステム１全体を制御する。ボディコントローラ１４０は、レリーズボタン１３０等の操作部材からの指示に応じてカメラシステム１全体を制御する。ボディコントローラ１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。またボディコントローラ１４０は、後述するように、レンズＩＤ、絞り駆動情報、及びオフセット時間を格納するメモリとしてフラッシュメモリ１４２を使用する。
【００１６】
レリーズボタン１３０は、ユーザにより操作される操作ボタンである。例えば、ユーザはレリーズボタン１３０を全押しすることによって撮像動作を指示し、半押しすることによってオートフォーカス動作を指示する。なお、図示は省略するが、カメラボディ１００は、レリーズボタン１３０の他に、操作部として、動作モードを選択するダイヤルやズームボタン等のハードウェアキー、液晶モニタ１２０に積層されたタッチパネルによるソフトウェアキー等を備えていてもよい。
【００１７】
撮像素子１１０は、交換レンズ２００の光学系により結像された被写体像（光学像）を光電変換により電気信号に変換する、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサにより構成される。撮像素子１１０は、被写体を撮像し、画像データを生成して出力する。生成された画像データは、ＡＤコンバーター１１１でデジタル化される。ＡＤコンバーター１１１でデジタル化された画像データは、ボディコントローラ１４０により所定の画像処理が施される。所定の画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理である。撮像素子１１０は、タイミング発生器１１２により制御されるタイミングで動作する。撮像素子１１０の動作は、静止画像や動画像の撮像動作を含む。
【００１８】
タイミング発生器１１２は、ボディコントローラ１４０からの信号に基づき、撮像素子１１０を所定のタイミングで駆動するための駆動信号を供給する。駆動信号には、撮像素子１１０を動作させるためのクロック信号や垂直同期信号を含む。
【００１９】
液晶モニタ１２０は、液晶パネルにより構成される。液晶モニタ１２０は、ボディコントローラ１４０で画像処理された表示用画像データが示す画像を表示する。液晶モニタ１２０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。なお、液晶モニタ１２０は、液晶パネルに代えて有機ＥＬ(Electro Luminescence)パネルにより構成されてもよい。
【００２０】
カードスロット１７０は、ＳＤカード１７１を装着可能であり、ボディコントローラ１４０からの制御に基づいて、ＳＤカード１７１を制御する。ＳＤカード１７１は、ボディコントローラ１４０の画像処理により生成された画像ファイルを格納可能である。
【００２１】
電源１６０は、カメラシステム１で消費するための電力を供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源１６０は、電源コードを介して外部からカメラシステム１に電力を供給してもよい。
【００２２】
ボディ側マウント１５０は、複数の接続端子を有し、複数の接続端子を介して交換レンズ２００のレンズ側マウント２５０と機械的及び電気的に接続可能である。ボディ側マウント１５０は、レンズ側マウント２５０を介して、交換レンズ２００との間で、データを送受信可能である。ボディ側マウント１５０は、ボディコントローラ１４０から受信した制御信号を、レンズ側マウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。例えば、ボディコントローラ１４０から受信した絞り駆動に関する情報を、レンズ側マウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。また、ボディ側マウント１５０は、レンズ側マウント２５０を介してレンズコントローラ２４０から受信した信号をボディコントローラ１４０に送信する。例えば、ボディ側マウント１５０は、レンズ側マウント２５０を介してレンズコントローラ２４０から受信した絞り駆動量を示す信号を、ボディコントローラ１４０に送信する。なお、絞り駆動については後述する。
【００２３】
ボディ側マウント１５０はまた、電源１６０から受けた電力を、レンズ側マウント２５０を介して交換レンズ２００に供給する。ボディ側マウント１５０はまた、交換レンズ２００の装着を検知すると、交換レンズ２００のＩＤ情報とレンズパラメータを受信し、ボディコントローラ１４０に送信する。レンズパラメータは、後述するように、交換レンズ２００のレンズＩＤと絞り駆動情報を含む。
【００２４】
シャッタ１８０は、後述するように先幕１８０ａと後幕１８０ｂ（図４）とを備えるフォーカルプレーンシャッタ等のメカシャッタである。シャッタ１８０は、例えば、通常状態（外部から作用を加えない状態）において、開口が開いた状態である、いわゆるノーマリーオープンシャッタである。シャッタ１８０は、撮像素子１１０の前面に配置されており、ボディコントローラ１４０により制御されるシャッタ駆動部１８１の駆動により開閉する。シャッタ１８０が閉状態であるとき、交換レンズ２００の光学系を通過してきた被写体の光が遮断される。ボディコントローラ１４０は、シャッタ駆動部１８１を介してシャッタ１８０の開閉状態を検出する。
【００２５】
１−１−２．交換レンズの構成
交換レンズ２００は、光学系とレンズコントローラ２４０とレンズ側マウント２５０とを備える。光学系はズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０、絞り２６０、フォーカスレンズ２３０を含む。
【００２６】
ズームレンズ２１０は、光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ駆動部２１１は、ユーザが操作可能なズームリング等を含み、ユーザによる操作をズームレンズ２１０に伝え、ズームレンズ２１０を光学系の光軸ＡＸ方向に沿って移動させる。ズームレンズ駆動部２１１の駆動量は検出され、レンズコントローラ２４０に通知される。レンズコントローラ２４０は、この検出結果を取得することにより、光学系におけるズーム倍率を把握することができる。
【００２７】
ＯＩＳレンズ２２０は、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれを相殺する方向に移動することにより、撮像素子１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ＯＩＳ駆動部２２１は、ＯＩＳ処理部２２３の制御により、光学系の光軸ＡＸに垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０を駆動する。ＯＩＳ駆動部２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置センサ２２２は、光学系の光軸ＡＸに垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサである。位置センサ２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＯＩＳ処理部２２３は、例えばＩＣチップにより構成され、位置センサ２２２の検出結果及びジャイロセンサ等のぶれ検出器（図示省略）の検出結果に基づいて、ＯＩＳ駆動部２２１を制御する。ＯＩＳ処理部２２３は、ぶれ検出器から検出結果を得る。また、ＯＩＳ処理部２２３は、レンズコントローラ２４０に対して、光学的像ぶれ補正処理の状態を示す信号を送信する。
【００２８】
絞り２６０は、光学系を通過する光の量を調整するための部材である。絞り２６０は、例えば、複数の絞り羽根からなり、羽根で構成する開口を開閉することにより、光量を調整可能である。絞り駆動部２６１は、例えばステッピングモーターを含み、絞り２６０の開口を開閉するための駆動手段である。絞り駆動部２６１は、レンズコントローラ２４０から絞りを調整するための制御信号（絞り値（Ｆ値）や駆動量）を取得する。これにより、絞り駆動部２６１は絞り２６０の開口を変更する。
【００２９】
フォーカスレンズ２３０は、光学系で撮像素子１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。フォーカス駆動部２３１は、例えばステッピングモーターを含み、レンズコントローラ２４０の制御によって、フォーカスレンズ２３０が光学系の光軸ＡＸに沿って進退するよう駆動する。これにより、光学系で撮像素子１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させることができる。
【００３０】
レンズコントローラ２４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理回路、メモリ及び周辺回路により構成される。レンズコントローラ２４０は、ボディコントローラ１４０からの制御信号に基づいて交換レンズ２００全体を制御する。例えば、レンズコントローラ２４０は、ボディコントローラ１４０からの制御信号に基づいて、絞り駆動部２６１を駆動して絞り動作を実行する。レンズコントローラ２４０は、ボディコントローラ１４０との送受信の際には、レンズ側マウント２５０及びボディ側マウント１５０を介して行う。レンズコントローラ２４０は、制御の際、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。また、フラッシュメモリ２４２は、レンズコントローラ２４０の制御の際に使用するプログラムやレンズパラメータを保存する。
【００３１】
レンズ側マウント２５０は、複数の接続端子を有し、複数の接続端子を介してカメラボディ１００のボディ側マウント１５０と機械的及び電気的に接続可能である。レンズ側マウント２５０は、上述したように、ボディ側マウント１５０との間でデータを送受信可能である。
【００３２】
なお、上記撮像素子１１０の駆動方法としては、ローリングシャッタ方式と、グローバルシャッタ方式が考えられる。ローリングシャッタ方式は、撮像素子１１０の画素ライン（水平ライン）毎に電荷リセット動作を行う方式である。ローリングシャッタ方式では、露光や読み出しも画素ライン毎の動作となり、露光や読み出しのタイミングが画素ラインごとに異なる。一方、グローバルシャッタ方式は、撮像素子１１０の全画素に対して同時に電荷リセットし、露光する方式である。よって、ローリングシャッタ方式に比べて、電荷リセット終了時のタイミングを他の動作のタイミングに合わせやすい。そのため、本実施の形態においては、後述するように、絞り動作と電荷リセットの終了をほぼ同時となるように制御し、全画素一括して露光を開始するグローバルシャッタ方式を採用する。
【００３３】
１−２．動作
図２は、比較例による撮像動作のタイムチャートを示す。図３は、実施の形態１による撮像動作のタイムチャートを示す。図４は、図２及び図３のタイムチャートに沿ったシャッタ１８０の動作を概略的に示す。図４において、１８０ａはシャッタ１８０の先幕を示し、１８０ｂはシャッタ１８０の後幕を示す。
【００３４】
撮像動作は、絞り動作を伴う場合、以下の手順により実行される。
【００３５】
（ｉ）ユーザがレリーズボタンを全押しする。
【００３６】
（ｉｉ）シャッタ１８０の先幕１８０ａが閉じ始める（図４のＴ１からＴ２へ移行）。同時に、指定されたＦ値になるよう絞り動作を開始する。
【００３７】
（ｉｉｉ）先幕１８０ａが閉じた状態（図４のＴ３）で、絞り動作を行い、撮像素子１１０の電荷リセット動作（リセット準備と電荷リセット）を開始する。
【００３８】
（ｉｖ）電荷リセット終了後、露光を開始するため先幕１８０ａを開き始め（図４のＴ４）、露光が開始される（図４のＴ４からＴ５）。
【００３９】
（ｖ）露光終了後、後幕１８０ｂが閉じ（図４のＴ６からＴ７）、画像データの読み出しがなされる。
【００４０】
前述したように、絞り動作は指定されるＦ値や交換レンズの個体差によって絞りの移動量や速度が異なり、その終了時の予測がつかない。比較例では、絞り動作を待ってから露光動作を開始するため、図２に示すように、絞り動作終了後から露光開始まで電荷リセット時間がかかってしまうことがある。
【００４１】
本実施の形態においては、図３に示すように、絞り動作時間を予測し、その予測に応じて電荷リセットを開始し、絞り動作の終了と電荷リセットの終了とをほぼ同時にする。これにより、タイムラグを抑制する。特に、グローバルシャッタ方式を採用する場合、電荷リセットは全画素同時に行われるため、電荷リセットの終了と絞り動作の終了を同時にすることは、レリーズタイムラグの抑制につながる。絞り動作時間の予測は、以下の方法により行う。
【００４２】
１−２−１．レンズ装着時の動作
交換レンズ２００は、工場の出荷時においてレンズパラメータをメモリに保持する。レンズパラメータは、交換レンズ２００を識別するためのレンズＩＤに加え、絞り駆動情報を含む。絞り駆動情報は、交換レンズ２００の絞り駆動量（STEP）と絞り速度（STEP/s）とを含む。絞りの駆動量は、絞りが最も開放された状態である最小Ｆ値から最も絞られた状態である最大Ｆ値までの最大絞り駆動量を、例えばステッピングモーターによるステップ数で示したものである。ここでは、仮に最小Ｆ値をＦ４．０、最大Ｆ値をＦ２２．０として、その間の最大絞り駆動量を１８ステップとする。絞り速度は、１秒当たりのステップ数を示す。ここでは、仮に５００ステップ／秒とする。
【００４３】
図６は、交換レンズ２００が装着されたときの、カメラボディ１００の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
カメラボディ１００のボディコントローラ１４０は、交換レンズ２００の装着を検出すると（Ｓ１０１）、絞り駆動情報を含むレンズパラメータを取得し、フラッシュメモリ１４２に記憶する（Ｓ１０２）。更にボディコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に指令を出し、絞り駆動部２６１を制御して、絞り２６０を最小Ｆ値から最大Ｆ値まで移動させ、その時間（第１駆動時間）を計測する（Ｓ１０３）。ここでは、計測された第１駆動時間は、例えば、５０ｍｓとする。
【００４５】
次に、メモリに記憶した最大絞り駆動量（１８ステップ）と絞り速度（５００ステップ／秒）に基づき、最小Ｆ値（最大絞り）から最大Ｆ値（最小絞り）までの駆動時間を計算する。この駆動時間は、１８ステップ／５００ステップ＝３６ｍｓとなる。
【００４６】
実測値である第１駆動時間５０ｍｓと計算した駆動時間３６ｍｓの差分は１４ｍｓである。この差分は、絞り駆動部２６１の励磁時間を含むオフセット時間とする（Ｓ１０４）。このオフセット時間は、絞り動作の駆動量に関係なく絞り動作時にかかる時間であり、交換レンズ２００の個体によって異なる。図５のグラフに示すように、絞りの駆動時間と絞りの大きさとは理論上比例すると考えられるが、実際には、交換レンズ２００毎に、一定のオフセット時間がかかる。ボディコントローラ１４０は、取得したオフセット時間をレンズＩＤと共にフラッシュメモリ１４２に記憶する（Ｓ１０５）。
【００４７】
以上のように取得された交換レンズ２００のレンズＩＤと絞り駆動情報とオフセット時間とはカメラボディ１００のフラッシュメモリ１４２に記憶される。同じ交換レンズ２００が再度装着されたときは、ボディコントローラ１４０は、レンズＩＤに応じてフラッシュメモリ１４２に記憶された情報を読み出し、以下の撮像動作を行う。
【００４８】
１−２−２．撮像動作
図７は、撮像動作を示すフローチャートである。
【００４９】
ユーザによりレリーズボタンが全押しされると（Ｓ１１１）、ボディコントローラ１４０はシャッタ駆動部１８１を駆動してシャッタ１８０の先幕が閉じる（Ｓ１１２）。これと並行して、ボディコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０を介して絞り駆動部２６１を作動させる。具体的には、Ｆ値が変更される場合、ボディコントローラ１４０は、現在のＦ値から指定されたＦ値までの実際の駆動量を計算する（Ｓ１１３）。ここでは、例えば、Ｆ４．０をＦ８．０に変更するものとし、実際の駆動量が４ステップであるものとする。
【００５０】
ボディコントローラ１４０は、フラッシュメモリ１４２よりオフセット時間と絞り駆動情報を読み出す（Ｓ１１４）。ボディコントローラ１４０は、絞り駆動情報である絞り速度（５００ステップ／秒）から、指定されたＦ値まで予測される絞り動作時間（第２駆動時間）を計算する（Ｓ１１５）。ここでは、４（ステップ）／５００（ステップ／秒）＝８ｍｓとなる。ボディコントローラ１４０は更に、この８ｍｓにオフセット時間１４ｍｓを加えて、２２ｍｓを得、これを絞り動作予測時間とする（Ｓ１１６）。
【００５１】
撮像素子１１０の電荷リセットの開始時間を計算する（Ｓ１１７）。撮像素子１１０の駆動方式として上述したグローバルシャッタ方式を採用し、電荷リセット時間を例えば１３ｍｓとする。この場合、ボディコントローラ１４０は、絞り動作開始時点から９ｍｓ後に電荷リセットを開始すると、絞り動作終了時と電荷リセットの終了時をほぼ同時にすることができる。
【００５２】
ボディコントローラ１４０は、絞り動作と電荷リセットが同時に終了するようなタイミングで絞り動作と電荷リセットとを実行する（Ｓ１１８）。絞り動作と電荷リセットが終了すると（Ｓ１１９のＹｅｓ）、ボディコントローラ１４０は、シャッタ駆動部１８１を作動させてシャッタ１８０の先幕を開け（Ｓ１２０）、露光動作を実行する（Ｓ１２１）。ボディコントローラ１４０は、露光が終了すると（Ｓ１２２のＹｅｓ）、シャッタ駆動部１８１を作動させてシャッタ１８０の後幕を閉じる（Ｓ１２３）。これに並行して、撮像素子１１０のライン毎に画素を読み出して、メモリに記憶する（Ｓ１２４）。以上の動作により撮像動作を終了する。
【００５３】
なお、上記フローチャートの処理の実行順序は、必ずしも、上記記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替える、或いは同時に実行することができる。
【００５４】
図８は、本実施の形態と比較例と間における、絞り動作（最小Ｆ値から駆動）を伴う撮像動作を行った場合にかかるレリーズタイムラグをグラフにしたものである。同図に示すように本実施の形態においては、絞り動作を伴う撮像動作のタイムラグを抑制でき、特に絞り駆動量が大きくなるとその効果は大きいことが分かる。
【００５５】
１−３．効果等
本実施の形態に係るカメラボディ１００では、ボディコントローラ１４０は、絞り駆動部２６１の絞り動作予測時間を取得し、絞り駆動部２６１の絞り動作の終了までに撮像素子１１０の電荷リセット動作を終了させるように、絞り動作予測時間に応じて電荷リセット動作を開始する。交換レンズ２００の個体差や絞り駆動量による絞り動作時間の変動に関わらず、絞り動作終了のタイミングに合わせて撮像素子１１０の電荷リセットを開始して、同時に終了させる。このため、電荷リセット後すぐに露光動作を開始することができ、絞り動作時間の変動によるレリーズタイムラグを抑制することができる。
【００５６】
２．その他実施の形態
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、各実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００５７】
（１）上記実施の形態において、図６に示す交換レンズ２００の装着時の処理により取得されたレンズＩＤ、絞り駆動情報、及びオフセット時間は、カメラボディ１００のフラッシュメモリ１４２に記憶される。これらの情報は、次回同じ交換レンズ２００が装着された場合は、フラッシュメモリ１４２より読み出されて使用される。よって、ボディコントローラ１４０は、同じ交換レンズ２００に対して図６に示す処理を一度行えばよい。
【００５８】
（２）上記実施の形態においては、撮像素子１１０としてＣＭＯＳセンサを採用していたが、これに限定されない。ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサを用いてもよい。
【００５９】
また、撮像素子１１０の駆動方式として、ローリングシャッタ方式を採用してもよい。この場合、電荷リセットは撮像素子１１０の画素ライン（水平ライン）毎に行われるが、最終ラインの電荷リセットが終了するタイミングと絞り動作の終了のタイミングを同時にするようにする。
【００６０】
（３）上記実施の形態においては、カメラボディ１００は、可動ミラーと光学式ファインダーを備える一眼レフ方式の撮像装置であってもよい。また、この場合、シャッタ１８０は、撮影時以外の通常状態では閉じているノーマリークローズシャッタであってもよい。
【００６１】
（４）絞り動作予定時間を取得するために上述した数値は例であり、これらの数値或いはその近似値に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６２】
１        ：カメラシステム
１００    ：カメラボディ
１１０    ：撮像素子
１１１    ：ＡＤコンバーター
１１２    ：タイミング発生器
１２０    ：液晶モニタ
１３０    ：レリーズボタン
１４０    ：ボディコントローラ
１４１    ：ＤＲＡＭ
１４２    ：フラッシュメモリ
１５０    ：ボディ側マウント
１６０    ：電源
１７０    ：カードスロット
１７１    ：ＳＤカード
１８０    ：シャッタ
１８０ａ  ：先幕
１８０ｂ  ：後幕
１８１    ：シャッタ駆動部
２００    ：交換レンズ
２１０    ：ズームレンズ
２１１    ：ズームレンズ駆動部
２２０    ：ＯＩＳレンズ
２２１    ：ＯＩＳ駆動部
２２２    ：位置センサ
２２３    ：ＯＩＳ処理部
２３０    ：フォーカスレンズ
２３１    ：フォーカス駆動部
２４０    ：レンズコントローラ
２４１    ：ＤＲＡＭ
２４２    ：フラッシュメモリ
２５０    ：レンズ側マウント
２６０    ：絞り
２６１    ：絞り駆動部
ＡＸ      ：光軸
【図１】
2020202532.tif 000003
【図２】
2020202532.tif 000004
【図３】
2020202532.tif 000005
【図４】
2020202532.tif 000006
【図５】
2020202532.tif 000007
【図６】
2020202532.tif 000008
【図７】
2020202532.tif 000009
【図８】
2020202532.tif 000010