(57)【要約】【課題】消費電力の抑制と、スループット低下の抑制とを、インクジェット記録装置の使用環境に依らず両立すること。【解決手段】本発明は、インクを記録媒体に吐出するためのエネルギーを生成する記録素子から成る記録素子列と、該インクを加熱する加熱素子と、温度を検出する検出素子と、がそれぞれ設けられた複数の記録素子基板を有する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置であって、環境温度、及び、前記検出素子によって検出された前記温度と目標温度との間の差分、に基づき、前記加熱素子に対する駆動強度を導出する第１導出手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置である。【選択図】図５
2020019193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを記録媒体に吐出するためのエネルギーを生成する記録素子から成る記録素子列と、該インクを加熱する加熱素子と、温度を検出する検出素子と、がそれぞれ設けられた複数の記録素子基板を有する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置であって、
環境温度、及び、前記検出素子によって検出された前記温度と目標温度との間の差分、に基づき、前記加熱素子に対する駆動強度を導出する第１導出手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体が搬送される方向をＸ方向、重力方向をＺ方向、Ｘ方向とＺ方向とに垂直な方向をＹ方向としたとき、前記記録素子列において、複数の前記記録素子がＹ方向に沿って配列され、
前記複数の記録素子基板がＹ方向に沿って並んで配置されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドと前記記録媒体との少なくとも一方をＸ方向に移動させながら、前記複数の記録素子基板のうち、Ｙ方向において該記録媒体と対応する位置にある記録素子基板の記録素子を駆動させる記録制御手段と、
前記複数の記録素子基板のうち、Ｙ方向において前記記録媒体と対応する位置にある記録素子基板の加熱素子を駆動させる加熱制御手段と
を更に有することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１導出手段によって導出される前記駆動強度は、前記差分が大きいほど高く、
前記加熱制御手段は、前記第１導出手段によって導出された前記駆動強度に従って、前記加熱素子を駆動させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記環境温度に基づき、前記加熱素子に対して許容可能な駆動強度の上限を導出する第２導出手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録媒体のサイズを取得する取得手段を更に有し、
前記第２導出手段は、前記サイズと前記環境温度とに基づき、前記上限を導出することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１導出手段は、前記差分、及び、前記上限に基づき、前記駆動強度を導出することを特徴とする請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記目標温度を、所定の温度に設定する設定手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記目標温度を保温目標温度に設定することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記設定手段は、前記目標温度を、保温目標温度より高い第１の加熱目標温度に設定することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記検出素子によって検出された温度が所定の温度閾値より高いとき、前記設定手段は、前記目標温度を、前記保温目標温度と等しい第２の加熱目標温度に設定し、
前記所定の温度閾値は、前記保温目標温度より低いことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
電源と、前記環境温度を検出する検出素子とを更に有し、該検出素子は、該電源の周囲に設けられることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記電源は、前記環境温度が相対的に低いほど最大出力が大きくなる一方、前記環境温度が相対的に高いほど最大出力が小さくなることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
インクを記録媒体に吐出するためのエネルギーを生成する記録素子から成る記録素子列と、該インクを加熱する加熱素子と、温度を検出する検出素子と、がそれぞれ設けられた複数の記録素子基板を有する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
環境温度、及び、前記検出素子によって検出された前記温度と目標温度との間の差分、に基づき、前記加熱素子に対する駆動強度を導出するステップを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
コンピュータに、請求項１４に記載の方法を実行させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、その制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が設けられた記録素子基板を有する記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は電子写真記録装置と比べると、消費電力が少ない点では優れるものの印刷速度では劣ることが一般的であった。そこで、オフィス環境で想定されるＡ３サイズまでをカバーするフルマルチヘッドを採用することで印刷速度の高速化を図っているが、記録ヘッドの増加に伴い消費電力は増加傾向にある。
【０００３】
また、このようなインクジェット記録装置では、記録素子近傍の温度が低い場合にはインク吐出量が過少となるため、記録される画像の濃度が低下してしまう虞がある。これに対し、記録素子の他に記録素子基板においてインクを加熱するための加熱素子を設け、記録を行う際に加熱素子を駆動することにより、前述の低温度に起因する濃度低下を抑制することが知られている。加熱素子でインクを加熱するためにも電力が必要であることから、消費電力は増加傾向にある。
【０００４】
これら背景により、消費電力の抑制と、処理の短時間化、高速化等によるスループット向上との両立が望まれている。特許文献１は、目標温度に到達した記録素子に対する加熱を停止し、余った電力を目標温度未達の記録素子に対する加熱に割り振る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、インクジェット記録装置の使用環境が考慮されておらず、使用環境に依っては、消費電力の抑制とスループット向上とを両立できない虞がある。例えば、低温環境で必要な保温条件を用いて、高温環境で保温制御を行った場合、インクジェット記録装置本体の準備が整う前に加熱が完了し、その後、本体の準備動作が完了するまで無駄に保温制御してしまうため、電力を無駄に消費してしまうことになる。
【０００７】
そこで本発明は、上記の課題に鑑み、消費電力の抑制とスループット向上とを、インクジェット記録装置の使用環境に依らず両立することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、インクを記録媒体に吐出するためのエネルギーを生成する記録素子から成る記録素子列と、該インクを加熱する加熱素子と、温度を検出する検出素子と、がそれぞれ設けられた複数の記録素子基板を有する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置であって、環境温度、及び、前記検出素子によって検出された前記温度と目標温度との間の差分、に基づき、前記加熱素子に対する駆動強度を導出する第１導出手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、消費電力の抑制と、スループット低下の抑制とを、インクジェット記録装置の使用環境に依らず両立することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態における記録装置の内部構成を示す図。
【図２】第１の実施形態における記録ヘッド、ヒータボードを示す図。
【図３】第１の実施形態における記録装置内の記録制御系を示すブロック図。
【図４】第１の実施形態における保温制御処理を伴う記録処理のフローチャート。
【図５】第１の実施形態における保温制御処理のフローチャート。
【図６】第１の実施形態におけるＳＨランク導出用テーブル。
【図７】第１の実施形態におけるＳＨランクとサブヒータ駆動情報との間の対応関係を規定したテーブル。
【図８】第２の実施形態における記録媒体とヒータボードとの位置関係を説明するための図。
【図９】第２の実施形態における保温制御処理を伴う記録処理のフローチャート。
【図１０】第２の実施形態における保温制御処理のフローチャート。
【図１１】第２の実施形態におけるＳＨランク導出用テーブル。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
＜インクジェット記録装置の構成について＞
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単純に「記録装置」とする）の内部構成を示す概略図である。
【００１２】
供給部１０１から供給される記録媒体Ｐは、搬送ローラ対１０３及び搬送ローラ対１０４に挟持されながら、図中＋Ｘ方向に所定の速度で搬送（移動）され、排出部１０２より排出される。尚、本明細書では、＋Ｘ方向を搬送方向、交差方向とも称する。
【００１３】
上流側の搬送ローラ対１０３と下流側の搬送ローラ対１０４との間には、搬送方向に沿って記録ヘッド１０５〜１０８が並んで配列しており、記録ヘッド１０５〜１０８は、記録データに従って図中の＋Ｚ方向にインクを吐出する。尚、本明細書では、＋Ｚ方向を重力方向とも称する。記録ヘッド１０５はシアン、記録ヘッド１０６はマゼンダ、記録ヘッド１０７はイエロー、記録ヘッド１０８はブラックのインクをそれぞれ吐出する。各色インクは、不図示のインクタンクから不図示のチューブを介して記録ヘッド１０５〜１０９に供給されている。尚、本明細書では、シアンをＣ、マゼンダをＭ、イエローをＹ、ブラックをＫと、それぞれ一文字で表現する。また、図１に示した座標、即ち、記録媒体の搬送方向を示すＸ軸と、重力方向を示すＺ軸と、Ｘ軸及びＺ軸に垂直なＹ軸との関係は、以降の説明でも共通して用いるものとする。
【００１４】
本実施形態において、記録媒体Ｐは供給部１０１にロール状に保持された連続紙であっても良いし、予め規格サイズに切断されたカット紙であっても良い。連続紙の場合は、記録ヘッド１０５〜１０８による記録動作が終了した後、カッタ１０９によって所定の長さに切断され、排出部１０２にてサイズごとに排紙トレイに分類される。尚、後述するが、本発明における記録装置は、記録媒体ＰとしてＹ方向における幅が互いに異なる複数サイズの記録媒体を用いることが可能である。また、記録装置は、機内温度を取得する温度センサを備える（不図示）。
【００１５】
＜記録ヘッドの構成について＞
図２（ａ）は、本実施形態におけるＣインクの記録ヘッド１０５の構成を説明するための図である。尚、以下では簡単のため、記録ヘッド１０５〜１０８のうちの記録ヘッド１０５のみについて記載するが、記録ヘッド１０５以外の記録ヘッド１０６〜１０８も記録ヘッド１０５と同様の構成をとる。
【００１６】
図２（ａ）に示すように、本実施形態では記録ヘッド１０５には６個のヒータボード（記録素子基板）ＨＢ０〜ＨＢ５が設けられている。各ヒータボードは、互いのＹ方向端部が一部重畳するようにして、所定方向（具体的には、記録ヘッドが伸長するＹ方向）に沿って並んで配置されている。このように、６個のヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５がＹ方向に並べられた記録ヘッドを用いることにより、１個のヒータボードのみから成る長尺な記録ヘッドを用いる場合と同様に、Ｙ方向に長い幅を有する記録媒体の全域に対して記録を行うことが可能となる。
【００１７】
図２（ｂ）は、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５のうちヒータボードＨＢ０の構成を説明するための図である。尚、ここではヒータボードＨＢ０について説明するが、他のヒータボードＨＢ１〜ＨＢ５もヒータボードＨＢ０と同様の構成である。
【００１８】
図２（ｂ）から分かるように、ヒータボードＨＢ０には、吐出口列２２、インクを加熱するためのサブヒータ（加熱素子ともいう）２３、及び温度を検出するための温度センサ（検出素子ともいう）２４が設けられている。
【００１９】
吐出口列２２には、Ｃインクを吐出するための複数の吐出口（ノズルともいう）がＹ方向に並んで配列されている。吐出口列２２を構成する吐出口それぞれの内部には、記録素子（不図示）が配置されている。この記録素子は、駆動パルスが印加されることで駆動されて熱エネルギーを生成し、それによってインクを発泡させ、各吐出口からの吐出動作を行うために用いられる。尚、以下では、吐出口列２２を構成する吐出口それぞれの内部の記録素子から成る列を記録素子列とも称する。
【００２０】
また、サブヒータ２３は、ヒータボードＨＢ０内の記録素子近傍のインクを吐出されない程度に加熱するための部材である。また、温度センサ２４はヒータボードＨＢ０内の記録素子近傍の温度を検出するための部材である。詳細は後述するが、本実施形態では温度センサ２４の検出温度に応じて異なる強度でサブヒータ２３を駆動することにより、インク温度を所望の温度とする。
【００２１】
尚、ここではヒータボードＨＢ０内に１つのサブヒータ２３と１つの温度センサ２４が設けられている形態を記載したが、ヒータボードＨＢ０内に複数のサブヒータ２３と温度センサ２４が設けられていても良い。また、サブヒータ２３の数と温度センサ２４の数とは、同一であっても良いし、異なっていても良い。
【００２２】
＜記録制御系について＞
図３は、本実施形態における記録装置内の記録制御系の構成を示すブロック図である。図３に示すように、記録装置は、エンコーダセンサ３０１、ＤＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、コントローラ（ＡＳＩＣ）３０４、及び記録ヘッド１０５〜１０８を備える。
【００２３】
コントローラ３０４には、記録データ生成部３０５、ＣＰＵ３０６、吐出タイミング生成部３０７、温度値格納メモリ３０８、加熱制御部３０９、サブヒータテーブル格納メモリ３１４、及びデータ転送部３１０〜３１３が備えられている。
【００２４】
ＣＰＵ３０６は、ＲＯＭ３０３に格納されたプログラムをＤＲＡＭ３０２に展開し、該展開したプログラムを実行して、各機能モジュールを実現すること等により、記録装置全体の動作を制御する。また、ＲＯＭ３０３には、ＣＰＵ３０６によって実行される、記録装置における記録制御を実行するために用いられるプログラム等の各種制御プログラムの他、記録装置の各種動作に必要な固定データが格納されている。
【００２５】
ＤＲＡＭ３０２はＣＰＵ３０６がプログラムを実行するために必要であり、ＣＰＵ３０６の作業領域として用いられたり、種々の受信データの一時的な格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。尚、図３では、１つのＤＲＡＭ３０２のみを記載しているが、複数のＤＲＡＭを実装しても良いし、他にもＤＲＡＭとＳＲＡＭとの両方を実装してアクセス速度の異なる複数のメモリから成るように構成しても良い。
【００２６】
記録データ生成部３０５は、記録装置外部のホスト（ＰＣ）から画像データを受信し、該受信した画像データに対して色変換処理や量子化処理等を行い、記録ヘッド１０５〜１０８それぞれからのインク吐出に用いる記録データを生成し、ＤＲＡＭ３０２に格納する。
【００２７】
吐出タイミング生成部３０７は、エンコーダセンサ３０１によって検出された記録ヘッド１０５〜１０８それぞれと記録媒体Ｐとの相対位置を示す位置情報を受信する。そして、吐出タイミング生成部３０７は、それらの位置情報に基づいて、記録ヘッド１０５〜１０８それぞれから吐出を行うタイミング（吐出タイミングとする）を示す情報、所謂、吐出タイミング情報を生成する。
【００２８】
データ転送部３１０は、吐出タイミング生成部３０７で生成された吐出タイミング情報が示す吐出タイミングに合わせて、ＤＲＡＭ３０２に格納された記録データを読み出す。同様に、データ転送部３１１〜３１３はそれぞれ、吐出タイミング生成部３０７で生成された吐出タイミング情報が示す吐出タイミングに合わせて、ＤＲＡＭ３０２に格納された記録データを読み出す。
【００２９】
また、データ転送部３１０は、温度値格納メモリ３０８に格納された記録ヘッド１０５の各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５における温度の情報と、機内温度の情報とに基づき、記録ヘッド１０５におけるサブヒータを駆動するために用いられる情報を生成する。同様に、データ転送部３１１〜３１３は夫々、温度値格納メモリ３０８に格納された各記録ヘッド１０６〜１０８の各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５における温度の情報と、機内温度の情報に基づき、各記録ヘッドにおけるサブヒータを駆動するための情報を生成する。尚、データ転送部によって生成されるサブヒータを駆動するための情報を、サブヒータ駆動情報と称する。そして、データ転送部３１０は、読み出した記録データ、及び、生成したサブヒータ駆動情報を、記録ヘッド１０５に転送する。同様に、データ転送部３１１〜３１３それぞれは、記録データとサブヒータ駆動情報とを、記録ヘッド１０６〜１０８それぞれに転送する。
【００３０】
記録ヘッド１０５〜１０８は、転送された記録データに基づき各記録素子を駆動してインクを吐出するとともに、記録ヘッド１０５〜１０８内の各ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５の温度センサ２４で検出された温度を示すデータを、加熱制御部３０９に出力する。そして、加熱制御部３０９は、このデータを温度値格納メモリ３０８に格納することで、温度情報を更新する。次のサブヒータ駆動情報の生成タイミングでは、この更新後の温度情報が用いられる。
【００３１】
＜保温制御処理を伴う記録処理について＞
図４は、本実施形態における保温制御処理を伴う記録処理全体の流れを示すフローチャートである。以降の説明では簡単のため、記録ヘッド１０５〜１０８のうちの記録ヘッド１０５のみに着目して説明する。尚、以下に示す処理は、電源ＯＮ状態の記録装置が印刷ジョブを受信した場合に開始される。
【００３２】
まず、ステップＳ４０において、ＣＰＵ３０６は、保温制御処理を実行する。尚、本ステップにおける保温制御処理については後述する。また、以降、「ステップＳ〜」を単純に「Ｓ〜」と記載する。
【００３３】
Ｓ４１において、ＣＰＵ３０６は、記録ヘッド１０５の各吐出口からインクを吐出可能か判定する。具体的には、記録ヘッド１０５内のヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５の全てが所定の目標温度（この温度を保温目標温度と称する）に到達しており、かつ、記録装置本体の準備動作が終了したか判定し、これらの条件を満たす場合に、インク吐出可能と判定する。記録装置本体の準備動作とは、記録媒体の所定位置への搬送処理等である。Ｓ４１の判定結果が真の場合、Ｓ４２に進む。一方、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５の何れかが保温目標温度に到達していないこと等により、Ｓ４１の判定結果が偽の場合、Ｓ４０に戻り保温制御処理を継続して実行する。
【００３４】
Ｓ４２において、ＣＰＵ３０６は、記録データに基づき記録媒体へのインク吐出を開始する。
【００３５】
Ｓ４３において、ＣＰＵ３０６は、保温制御処理を実行する。この保温制御処理により、記録ヘッド１０５内の温度が、保温目標温度以上の状態を維持できる。本ステップの処理は、Ｓ４０の処理と同様である。
【００３６】
Ｓ４４において、ＣＰＵ３０６は、記録データに基づくインク吐出が終了したか判定する。Ｓ４４の判定結果が真の場合、一連の記録処理は終了する。一方、Ｓ４４の判定結果が偽の場合、Ｓ４３に戻り保温制御処理を継続して実行する。以上が、本実施形態における、保温制御処理を伴う記録処理の内容である。
【００３７】
＜保温制御処理について＞
前述したように、常に、使用環境に依らない同一の保温制御を行った場合、問題が生じる虞がある。例えば、低温環境で必要な保温条件を用いて、高温環境で保温制御を行った場合、記録装置本体の準備が整う前に加熱が完了し、その後、本体の準備動作が完了するまで無駄に保温制御してしまい、不要な電力消費の原因となる。
【００３８】
そこで本実施形態では、保温制御における温度差ΔＴに基づいて一意に決まるサブヒータを制御するための駆動強度（ＳＨランク）に関し、許容可能なＳＨランクの上限を、記録装置の使用環境に応じて変動させる。これにより、使用環境により発生し得る不要な電力消費を抑制する。尚、ＳＨランクについては後述する。以下、本実施形態で実行する保温制御処理について詳細に説明する。
【００３９】
本実施形態における保温制御処理とは、吐出するインクの保温制御に関する処理である。詳細には、ある記録媒体に対する記録動作中に、その記録媒体への記録に用いられるヒータボード（記録素子基板）について、記録素子近傍の温度がインク吐出に影響を与えるほど低くならないように保温する処理である。具体的には、各ヒータボード内のサブヒータを駆動して記録素子近傍のインクを加熱することで、インクを保温する処理である。
【００４０】
図５は、本実施形態における加熱制御部３０９が実行する保温制御処理のフローチャートである。保温制御処理は、ＣＰＵ３０６が、ＲＯＭ３０３に格納された制御プログラムをＤＲＡＭ３０２に展開し、該展開したプログラムを実行することにより、実行される。
【００４１】
Ｓ５０において、加熱制御部３０９は、記録装置が設置されている環境の温度（環境温度Ｔｅｎｖとする）を取得する。
【００４２】
Ｓ５１において、加熱制御部３０９は、前述の保温目標温度（Ｔｔｇｔとする）を取得する。本ステップで取得する保温目標温度は、記録ヘッド１０５からインク吐出動作を行う際、インクの温度が低下することに起因して吐出量が低下し、記録媒体上での濃度低下を引き起こさないような温度に、予め設定されている。以下では、保温目標温度が４０度のケースを例に挙げて説明する。但し、保温目標温度は４０度に限らず、他の任意の温度を設定して良い。
【００４３】
Ｓ５２において、加熱制御部３０９は、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５それぞれの温度として、各ヒータボードに設けられた温度センサ２４で検出された温度（ＴHB0〜ＴHB5とする）を取得する。本ステップで取得する温度に関するデータは、前述したように、温度値格納メモリ３０８に格納されている。
【００４４】
Ｓ５３において、加熱制御部３０９は、Ｓ５２で取得したヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５それぞれの温度と、Ｓ５１で設定した保温目標温度との差分を算出する。詳細には、保温目標温度ＴｔｇｔからヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５それぞれにおける検出温度ＴHB0〜ＴHB5を差し引くことで、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５それぞれに対する差分（温度差ΔＴ１HB0〜ΔＴ１HB5とする）を算出する。
【００４５】
Ｓ５４において、加熱制御部３０９は、サブヒータテーブル格納メモリ３１４を参照し、環境温度と、ヒータボードＨＢ０における温度差ΔＴ１HB0とに基づき、ヒータボードＨＢ０内のサブヒータ２３に対する駆動強度を示す指標を導出する。本実施形態では、サブヒータに対する駆動強度を示す指標として、サブヒータランク（ＳＨランクと略記する）を採用する。同様に加熱制御部３０９は、サブヒータテーブル格納メモリ３１４を参照し、環境温度とヒータボードＨＢ１〜ＨＢ５夫々における温度差ΔＴ１HB1〜ΔＴ１HB5とに基づき、ヒータボードＨＢ１〜ＨＢ５内の各サブヒータ２３に対するＳＨランクを導出する。
【００４６】
ＳＨランクは、ヒータボードＨＢ０における温度差ΔＴ１HB0に基づき、ヒータボードＨＢ０内のサブヒータ２３に対して、選択的に導出される。同様に、ＳＨランクは、ヒータボードＨＢ１〜ＨＢ５における温度差ΔＴ１HB1〜ΔＴ１HB5に基づき、ヒータボードＨＢ１〜ＨＢ５内のサブヒータ２３それぞれに対して、選択的に導出される。
【００４７】
つまり、本実施形態では、記録ヘッド１０５中にサブヒータは６個設けられているため、この６個のサブヒータのそれぞれに対する個別のＳＨランクが、選択的に導出されることになる。温度差ΔＴ１とＳＨランクとは、温度差ΔＴ１が大きいほどサブヒータの駆動強度が強くなるように、対応付けられている。この理由は、ヒータボードの温度が保温目標温度に比べて低いほど、保温目標温度に到達するまでにサブヒータに与える必要がある駆動エネルギーが多くなるためである。
【００４８】
図６（ａ）は、本実施形態における、環境温度に応じたＳＨランクの上限（最大ＳＨランクとする）を保持するテーブルを示す図であり、図６（ｂ）は、本実施形態における、温度差ΔＴとＳＨランクとの対応関係を規定したテーブルを示す図である。ここで、これらのテーブルを用いて、Ｓ５４にてＳＨランクを導出する手法について述べる。まず、図６（ａ）に示すテーブルを参照することで、環境温度に応じたＳＨランクの上限（最大ＳＨランク）を設定する。次に、図６（ｂ）のテーブルにおけるΔＴに、各ヒータボードにおける温度差ΔＴ１を代入し、ヒータボード毎のＳＨランクを取得する。そして、図６（ｂ）のテーブルを参照して取得した値が、図６（ａ）のテーブルを用いて設定した上限以下であれば、その値をＳＨランクとして決定する一方、該取得した値が、該設定した上限を超えていれば、上限をＳＨランクとして決定する。このようにして、Ｓ５４において、ＳＨランクが導出される。
【００４９】
Ｓ５５において、加熱制御部３０９は、Ｓ５４で導出したＳＨランクに基づいて、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５の各サブヒータ２３を駆動する。このとき、加熱制御部３０９は、Ｓ５４で導出したＳＨランクに基づき、サブヒータテーブル格納メモリ３１４内に格納されたテーブルを参照し、サブヒータ駆動するための情報を取得する。この情報は、サブヒータを駆動するタイミングを規定する情報であり、サブヒータ駆動情報とする。
【００５０】
図７は、本実施形態におけるＳＨランクとサブヒータ駆動情報との間の対応関係を規定したテーブルを示す図である。このテーブルには、ＳＨランクそれぞれに対する、サブヒータを駆動するタイミングを示す情報が保持されている。具体的には、ＳＨランク毎に、サブヒータに入力可能な３２回のタイミングのうち、サブヒータの駆動を示す“１”の信号と、サブヒータの非駆動を示す“０”の信号とのそれぞれを、どのタイミングで（また、何回ずつ）入力するかを示している。尚、この３２回のタイミングのどのタイミングで“１”の信号が入力されたとしても、同じ駆動強度でサブヒータは駆動される。
【００５１】
例えば、ＳＨランクが“０”の場合、図７のテーブルの最も上の行（即ち、ＳＨランクが“０”の行）を見ると、サブヒータ駆動タイミング“０”〜“３１”のそれぞれに対して、サブヒータの非駆動を示す“０”の信号が定められている。従って、ＳＨランクが“０”の場合、３２回のタイミングのうち１回もサブヒータが駆動されないことになる。
【００５２】
これに対し、ＳＨランクが“３１”の場合、図７のテーブルの最も下の行（即ち、ＳＨランクが“３１”の行）を見ると、サブヒータ駆動タイミング“０”〜“３０”のそれぞれに対して、サブヒータの駆動を示す“１”の信号が定められている。また、サブヒータ駆動タイミング“３１”に対しては、サブヒータの非駆動を示す“０”の信号が定められている。従って、ＳＨランクが“３１”の場合、３２回のタイミングのうち３１回サブヒータが駆動されることになる。
【００５３】
図７に記載した対応関係に基づくことにより、ＳＨランクが大きいほどサブヒータの駆動回数を多くする、即ち、サブヒータの駆動強度を高めることが可能となる。
【００５４】
このように、ＳＨランクを導出する際に環境温度も考慮することで、使用環境に応じたＳＨランクに従ってのサブヒータ制御が可能となる。
【００５５】
以下、一例として、環境温度が１５度、かつ、記録装置の起動直後にＳＨランクを導出するケースを説明する。
【００５６】
まず、図６（ａ）のテーブルを参照することで、環境温度１５度に対応するＳＨランク上限（最大ＳＨランク）として“１９”が求まる。
【００５７】
続けて、温度差ΔＴ１に基づきＳＨランクを決定する。ここで取り上げているケースでは、記録装置が起動直後であることから、記録ヘッド１０５は使用環境と平衡状態にあり、記録ヘッド１０５内のヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５それぞれの温度は、環境温度と等しい１５度である。また、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５それぞれの温度と保温目標温度（４０度）との間の温度差ΔＴ１HB0〜ΔＴ１HB5は、２５度である。従って、図６（ｂ）のテーブルを参照すると、温度差ΔＴ１HB0〜ΔＴ１HB5（＝２５度）に対応するＳＨランクとして、５．０を超過するΔＴに対応するＳＨランク “３１”が求まる。しかし前述したように、図６（ａ）のテーブルより、ＳＨランク上限が“１９”と決まっていることから、最終的には、ＳＨランクとして“１９”が決定される。
【００５８】
また、別の一例として、環境温度が３０度、かつ、記録装置の起動直後の場合に、ＳＨランクを導出するケースを説明する。このケースでは、図６（ａ）よりＳＨランク上限（最大ＳＨランク）が“１２”と定まる。
【００５９】
続けて、温度差ΔＴ１に基づきＳＨランクを決定する。ここで取り上げているケースでは、記録装置が起動直後であることから、記録ヘッド１０５は使用環境と平衡状態にあり、記録ヘッド１０５内のヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５それぞれの温度は、環境温度と等しい３０度である。また、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５それぞれの温度と保温目標温度（４０度）との間の温度差ΔＴ１HB0〜ΔＴ１HB5は、１０度である。従って、図６（ｂ）のテーブルを参照すると、温度差ΔＴ１HB0〜ΔＴ１HB5（＝１０度）に対応するＳＨランクとして、５．０を超過するΔＴに対応するＳＨランク “３１”が求まる。しかし前述したように、図６（ａ）のテーブルより、ＳＨランクの上限が“１２”と決まっていることから、最終的には、ＳＨランクとして“１２” が決定される。
【００６０】
＜本実施形態の効果について＞
本実施形態によれば、環境温度に応じて、サブヒータへの投入電力の変更、即ち加熱度合いの変更が可能となる。結果、単位時間あたりの記録ヘッドの昇温量を制御することで、加熱にかかる時間を制御することが可能となり、従来技術では環境に応じて発生する虞があった無駄な電力使用を、スループットを低下させることなく抑制することができる。
【００６１】
さらに、所定時間で加熱完了するように使用環境に応じてＳＨランクを設定することにより、加熱時間を使用環境に依らず一定にすることができる。従って、使用環境に依って加熱時間、ひいては、印刷開始タイミングが変動することにより生じるユーザエクスペリエンスの悪化を抑制することができる。
【００６２】
さらに、本実施形態の構成を用いれば、相対的に低温のときに最大出力が大きくなる電源を採用するケースにおいて、環境温度に応じてサブヒータ駆動用の出力を変更することで、より効率的に加熱できることになる。一般的に、電源は低温ほど最大出力が大きく、高温ほど最大出力が小さい傾向にある。従来、使用環境による許容電力の制限は行わず、電源として使用環境で許容される電力の最少値での制御を行うこととしてきた。本実施形態の構成のように環境温度を取得し、環境温度に応じて許容電力を可変とすることで、より効率的に電源を使用することが可能となる。さらに、使用環境に応じて許容電力を決定し、これを制限することにより、電源性能を超えての電源供給を防ぐように制御することも可能となる。尚、このような場合、電源周囲に温度センサ（検出素子）を設けること等により電源周囲温度を取得できるよう記録装置を構成して、環境温度として、電源周囲温度を用いることが望ましい。
【００６３】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、記録する対象である用紙のサイズについては特に考慮せず、一定の保温制御を行う形態について記載した。これに対し、本実施形態では、記録対象の用紙のサイズに応じてサブヒータの制御を切り替える形態について記載する。尚、以下では、前述の実施形態と異なる内容について詳しく説明し、前述の実施形態と同様の内容については説明を適宜省略する。
【００６４】
＜記録媒体の種類と使用するヒータボードについて＞
前述したように、本実施形態における記録装置は、Ｙ方向における幅が異なる複数サイズの記録媒体に記録を行うことができる。以下、これらの記録媒体に記録を行う際の記録ヘッド内のヒータボードと記録媒体との位置関係について、図８を用いて説明する。
【００６５】
図８（ａ）は、Ａ４サイズの記録媒体に記録を行う際のヒータボードと記録媒体との位置関係を示している。また、図８（ｂ）は、Ａ３サイズの記録媒体に記録を行う際のヒータボードと記録媒体との位置関係を示している。尚、図８に示したヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５のうち、斜線が入ったものが記録動作に用いられるヒータボードを示し、白抜きのものが記録動作に用いられないヒータボードを示している。
【００６６】
本実施形態では、Ａ３サイズの記録媒体の記録を行うときは、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５の全てが記録媒体のＹ方向における所定の位置と対応するような関係にて、記録媒体が搬送される。従って、Ａ３サイズの記録媒体に対しては、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５の全てによって記録動作が行われる。
【００６７】
一方、Ａ４サイズの記録媒体に記録を行うときは、ヒータボードＨＢ１〜ＨＢ４は記録媒体のＹ方向における所定の位置と対応するが、ヒータボードＨＢ０、ＨＢ５は記録媒体のＹ方向における所定の位置と対応しないような関係にて、記録媒体が搬送される。これは、Ａ３サイズの記録媒体に比べてＡ４サイズの記録媒体はＹ方向における幅が短いため、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５の全てを用いずとも記録媒体のＹ方向全域に記録を行うことができるためである。この点を考慮し、本実施形態ではＡ４サイズの記録媒体に対してはヒータボードＨＢ０、ＨＢ５は用いずに、ヒータボードＨＢ１〜ＨＢ４のみを用いて記録動作を実行する。
【００６８】
保温制御は、記録に用いるヒータボードのみを対象に行えば良いので、Ａ４サイズの記録媒体の記録時は、Ａ３サイズの記録媒体の記録時よりも保温する必要のあるヒータボードの数は少なくなる。投入可能な電力に上限が決められている場合、少ないヒータボードを保温する方が、ヒータボード一つ辺りに投入な可能な電力を増やすことができる。また、記録処理を開始する前のヒータボードの温度は、環境温度とほぼ等しい程度にまで低温となっている可能性がある。
【００６９】
これらの点を考慮し、本実施形態では、用紙サイズによりサブヒータ制御を変更すると共に、記録開始直後に設定する第１の加熱目標温度を保温目標温度よりも高くする。第１の加熱目標温度を高くすると、ヒータボードの検出温度が変わらずとも、温度差ΔＴは大きくなる。従って、図１１（ｂ）から分かるように、温度差ΔＴに基づき一意に求まるＳＨランクは大きくなり、それに伴ってサブヒータの駆動強度も強くなる。これにより、強い駆動強度でサブヒータを一気に加熱することができ、温度を高めるまでの時間を短縮することができる。
【００７０】
＜保温制御処理を伴う記録処理について＞
図９は、本実施形態における保温制御処理を伴う記録処理全体の流れを示すフローチャートである。
【００７１】
まず、Ｓ９０において、ＣＰＵ３０６は、用紙サイズを取得する。例えば、記録媒体のＹ方向における幅に関して、記録装置に設けられた幅検出センサによって検出しても良いし、或いは、前もって印刷ジョブを解析することで得た値が格納されているＤＲＡＭ３０２等の記憶媒体から読み取っても良い。
【００７２】
Ｓ９１において、ＣＰＵ３０６は、Ｓ９１で取得した用紙サイズに基づき、記録処理で用いるヒータボードを選択的に導出する。例えば、用紙サイズがＡ４サイズの場合、図８（ａ）に示すように、ヒータボードＨＢ１〜ＨＢ４が導出される一方で、用紙サイズがＡ３サイズの場合、図８（ｂ）に示すように、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５が導出される。
【００７３】
Ｓ９２において、ＣＰＵ３０６は、保温目標温度として、第１の加熱目標温度を設定する。第１の実施形態では保温目標温度は４０度だったが、本ステップで設定する第１の加熱目標温度は、この保温目標温度より高い。尚、ここでは、第１の加熱目標温度を５０度とするが、他の値であっても良い。第１の加熱目標温度を高くした場合、ヒータボードの検出温度が変わらずとも、温度差ΔＴが大きくなる。従って、図１１（ｂ）からも分かるように、温度差ΔＴに応じて求まるＳＨランクが大きくなり、それに伴ってサブヒータの駆動強度も強くなる。これにより、記録処理の開始時にヒータボードが著しく低温となっているような場合であっても、強い駆動強度でサブヒータによる加熱を行うことができるため、必要な温度に到達するまでの時間を短縮することができる。
【００７４】
Ｓ９３において、ＣＰＵ３０６は、保温制御処理を実行する。尚、本ステップにおける保温制御処理は、第１の実施形態で説明したＳ４０の処理とほぼ同じであり、図１０を用いて後述する。
【００７５】
Ｓ９４において、ＣＰＵ３０６は、ヒータボードの温度が所定の温度（第１判定温度とする）より高いか判定する。ここで、第１判定温度は、サブヒータの温度が、強い駆動強度でのサブヒータによる加熱を行わずとも良い温度まで到達したか否かを判定するために用いられる温度閾値である。言い換えると、第１判定温度は、サブヒータの駆動強度を、強い駆動強度から通常の駆動強度に切り替えても、必要な温度に達するまでに要する時間がそれ程延長されないような温度に設定される。仮に、この第１判定温度を超えてからも強い駆動強度で加熱を行った場合、ヒータボードの温度が所望の温度より高くなってしまい、結果、インク吐出量が過多となったり、記録素子にダメージを与えてしまったりする虞がある。尚ここでは、第１判定温度は３７度に設定されているものとする。Ｓ９４の判定結果が真の場合、Ｓ９５に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ９６に進む。
【００７６】
Ｓ９５において、ＣＰＵ３０６は、保温目標温度として、第２の加熱目標温度を設定する。第２の加熱目標温度とは、最終的に到達すべき目標温度であり、ここでは、第１の実施形態における保温目標温度と同じ４０度に設定されるものとする。尚、Ｓ９２、Ｓ９４、Ｓ９５の各処理は、ヒータボード毎に行う。
【００７７】
Ｓ９６〜Ｓ９９は、図４のステップＳ４１〜Ｓ４４と同様である。詳細には、記録ヘッド１０５内のヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５の全てが保温目標温度（本実施形態では、第２の加熱目標温度）に到達しており、かつ、記録装置本体の準備動作が終了した場合に、インク吐出可能と判定する（Ｓ９６でＹＥＳ）。その後、インク吐出を開始し（Ｓ９７）、保温制御処理（Ｓ９８）を実行しながらインク吐出による画像形成を行い、インク吐出が終了すると（Ｓ９９でＹＥＳ）、一連の処理は終了する。以上が、本実施形態における、保温制御処理を伴う記録処理の内容である。
【００７８】
＜保温制御処理について＞
図１０は、本実施形態における加熱制御部３０９が実行する保温制御処理のフローチャートである。保温制御処理は、ＣＰＵ３０６が、ＲＯＭ３０３に格納された制御プログラムをＤＲＡＭ３０２に展開し、該展開したプログラムを実行することにより、実行される。
【００７９】
図１０に示すように、本実施形態における保温制御処理は、第１の実施形態における保温制御処理とほぼ同じである（図５参照）。しかし本実施形態は、Ｓ１０４にてＳＨランクを導出する際に用紙サイズも考慮する点で、第１の実施形態と異なる。
【００８０】
以下、本実施形態におけるＳＨランクの導出手法について、図１１を用いてさらに説明する。
【００８１】
図１１（ａ）は、本実施形態における、用紙サイズと環境温度とに応じたＳＨランクの上限（最大ＳＨランク）を保持するテーブルを示す図であり、図１１（ｂ）は、本実施形態における、温度差ΔＴとＳＨランクとの対応関係を規定したテーブルである。図１１（ａ）から分かるように、本実施形態では、用紙サイズに応じてＳＨランクの上限が異なっている。この理由は、用紙サイズによって保温を必要とするヒータボードが異なり、用紙サイズが小さいほど、保温を必要とするヒータボードが少ないことから、ＳＨランクの上限を上げることができるためである。
【００８２】
以下、図１１に示すテーブル用いたＳＨランクの導出手法を述べる。まず、ＳＨランク上限を設定する。本実施形態は第１の実施形態と異なり、環境温度に加えて用紙サイズも考慮して、ＳＨランク上限を求める。具体的には、環境温度と用紙サイズとに応じたＳＨランク上限（最大ＳＨランク）を保持する図１１（ａ）のテーブルを用いて、ＳＨランク上限を決める。次に、図１１（ｂ）のテーブルにおけるΔＴに、各ヒータボードにおける温度差ΔＴ１を代入し、ヒータボード毎のＳＨランクを取得する。そして、図１１（ｂ）のテーブルを参照して取得した値が、図１１（ａ）のテーブルを用いて設定した上限以下であればその値をＳＨランクとして決定する一方、該取得した値が、該設定した上限を超えていれば、上限をＳＨランクとして決定する。このようにして、Ｓ１０４において、ＳＨランクが導出される。
【００８３】
以下、Ｓ１０４にてＳＨランクを導出する一例として、環境温度が１５度、用紙サイズがＡ３、かつ、記録装置の起動直後の場合に、ＳＨランクを導出するケースを説明する。
【００８４】
まず、図１１（ａ）のテーブルを参照することで、環境温度１５度と用紙サイズＡ３とに対応するＳＨランク上限（最大ＳＨランク）として “１９”が求まる。
【００８５】
続けて、温度差ΔＴ１に基づきＳＨランクを決定する。ここで取り上げているケースでは、記録装置が起動直後であることから、記録ヘッド１０５は使用環境と平衡状態にあり、記録ヘッド１０５内のヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５それぞれの温度は、環境温度と等しい１５度である。また、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５それぞれの温度と保温目標温度（＝第１の加熱目標温度である５０度）との間の温度差ΔＴ１HB0〜ΔＴ１HB5は、３５度である。従って、図１１（ｂ）からのテーブルを参照すると、温度差ΔＴ１HB0〜ΔＴ１HB5（＝３５度）に対応するＳＨランクとして、５．０を超過するΔＴに対応するＳＨランク “３１”が求まる。しかし前述したように、図１１（ａ）のテーブルより、ＳＨランク上限が“１９”と決まっていることから、最終的には、ＳＨランクとして“１９”が決定される。
【００８６】
また、別の一例として、環境温度が１５度、用紙サイズがＡ４、かつ記録装置の起動直後の場合に、ＳＨランクを導出するケースを説明する。このケースでは、図１１（ａ）よりＳＨランク上限（最大ＳＨランク）が“３１”と定まる。
【００８７】
続けて、温度差ΔＴ１に基づきＳＨランクを決定する。ここで取り上げているケースでは、記録装置が起動直後であることから、記録ヘッド１０５は使用環境と平衡状態にあり、記録ヘッド１０５内のヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５それぞれの温度は、環境温度と等しい１５度である。また、ヒータボードＨＢ０〜ＨＢ５それぞれの温度と保温目標温度（＝第１の加熱目標温度である５０度）との間の温度差ΔＴ１HB0〜ΔＴ１HB5は、３５度である。従って、図１１（ｂ）のテーブルを参照すると、温度差ΔＴ１HB0〜ΔＴ１HB5（＝３５度）に対応するＳＨランクとして、５．０を超過するΔＴに対応するＳＨランク “３１”が求まる。ここで前述したように、図１１（ａ）のテーブルより、ＳＨランクの上限が“３１”と決まっていることから、最終的には、ＳＨランクとして“３１” が決定される。
【００８８】
このように、ＳＨランク導出時に、環境温度Ｔｅｎｖに加え用紙サイズも考慮することで、ヒータボードを選択的に保温することができ、より効率的に保温することが可能となる。以上が、本実施形態における保温制御処理の内容である。
【００８９】
＜本実施形態の効果について＞
本実施形態では、ヒータボードが比較的低温である場合に、目標温度に達するまでの時間を短くするために駆動強度を強くする。そして、ヒータボードがある程度高温となった後には、インク吐出量が過多となったり、記録素子にダメージを与えてしまったりすることを防ぐために、駆動強度を弱くする。また、環境温度に加えて用紙サイズも考慮して、各ヒータボードの駆動強度を導出する。従って、本実施形態により、保温が必要なヒータボードのみを効率的に加熱して保温することが可能となる。よって、消費電力の抑制と、スループット向上との両立が可能となる。
【００９０】
[その他の実施形態]
前述の実施形態では、記録処理においてサブヒータを駆動して加熱する形態について記載したが、ヒータボードの記録素子に短パルスを印加し、インクが吐出されない程度に記録素子を駆動することで加熱する形態であっても良い。
【００９１】
また、図８から分かるように、前述の実施形態では、ヒータボードＨＢ０、ＨＢ２、ＨＢ４がヒータボードＨＢ１、ＨＢ３、ＨＢ５に比べてわずかにＸ方向下流側にずれて配置された記録ヘッドを採用している。ここで、Ａ４サイズの記録媒体、Ａ３サイズの記録媒体と連続して記録を行うケースを例に挙げて検討する。このケースでは、Ａ４サイズの記録媒体に後続する記録媒体であるＡ３サイズの記録媒体に対して、ヒータボードＨＢ１、ＨＢ３、ＨＢ５による記録に比べて、ヒータボードＨＢ０、ＨＢ２、ＨＢ４による記録の方がわずかに早いタイミングで行われる。この点を考慮し、後続記録媒体への記録が遅いタイミングで開始されるヒータボードより、後続記録媒体への記録が早いタイミングで開始されるヒータボードを優先して加熱しても良い。つまり、Ａ４サイズの記録媒体への記録時に未使用のヒータボードに対する加熱制御に関し、ヒータボードＨＢ０に対する加熱制御を、ヒータボードＨＢ５に対する加熱制御より先に開始して良い。
【００９２】
また、第２の実施形態では、記録処理の開始直後のサブヒータの駆動強度を高める目的で、最初に第１の加熱目標温度（５０℃）を設定し（Ｓ９２）、その後、第２の加熱目標温度（４０℃）を設定する（Ｓ９５）形態について記載した。しかし本発明は、このような形態に限られず、他の形態にも適用可能である。例えば、温度差ΔＴとＳＨランクとの対応関係を定めたテーブルを２つ用意し、加熱するタイミングに応じて、該用意した２つのテーブルの何れかを選択的に用いるような形態であっても良い。
【００９３】
尚、前述の実施形態では、Ａ３、Ａ４サイズの記録媒体を用いるケースを記載したが、他のサイズの記録媒体を用いるケースに対しても、本発明を適用可能である。
【００９４】
また、第２の実施形態では、用紙サイズに基づきＳＨランクを導出している。しかし前述したように、用紙サイズに応じて、使用するヒータボードの数が変わってくることから、用紙サイズの代わりに、使用するヒータボードの数に応じて、ＳＨランクを導出することも可能である。さらに言えば、ヒータボードに配設されたサブヒータの使用数に応じて、ＳＨランクを導出しても良い。
【００９５】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９６】
２２                  吐出口列（記録素子列）
２３                  サブヒータ（加熱素子）
２４                  温度センサ（検出素子）
１０５〜１０８        記録ヘッド
ＨＢ０〜ＨＢ５        ヒータボード（記録素子基板）
３０９                加熱制御部
【図１】
2020019193.tif 000003
【図２】
2020019193.tif 000004
【図３】
2020019193.tif 000005
【図４】
2020019193.tif 000006
【図５】
2020019193.tif 000007
【図６】
2020019193.tif 000008
【図７】
2020019193.tif 000009
【図８】
2020019193.tif 000010
【図９】
2020019193.tif 000011
【図１０】
2020019193.tif 000012
【図１１】
2020019193.tif 000013