(57)【要約】【課題】媒体の搬送量を調整する時間を短縮する。【解決手段】吐出部４を移動させつつ第１のパターンと第２のパターンとを媒体Ｍに対して第１の方向に形成し、第２の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら第１のパターンに対応して第３のパターンを形成するとともに第２の方向に第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら第２のパターンに対応して第４のパターンを形成する。第１のパターン及び第３のパターンとで構成される粗調整パターンＰＡと、第２のパターン及び第４のパターンとで構成される微調整パターンＰＢとは、第２の方向における位置が関係付けられている。粗調整パターンＰＡは、対応する第１のパターンと第３のパターンとのパターン組Ｐｄの画像濃度が第１の方向に第１の周期で変化し、微調整パターンＰＢは、対応する第２のパターンと第４のパターンとのパターン組Ｐｄの画像濃度が第２の周期で変化する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、
前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体と前記吐出部とを相対移動させる移動部と、
前記吐出部から前記液体を吐出させて、前記吐出部を移動させつつ複数の第１のパターンと複数の第２のパターンとを前記媒体に対して前記第１の方向に形成し、前記第２の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の前記第１のパターンに対応して複数の第３のパターンを形成するとともに前記第２の方向に前記第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の前記第２のパターンに対応して複数の第４のパターンを形成するよう制御する制御部と、を備え、
複数の前記第１のパターン及び複数の前記第３のパターンとで構成される粗調整パターンと、複数の前記第２のパターン及び複数の前記第４のパターンとで構成される微調整パターンとは、前記第２の方向における位置が関係付けられており、
前記粗調整パターンは、対応する前記第１のパターンと前記第３のパターンとのパターン組の画像濃度が前記第１の方向に第１の周期で変化するパターンであり、
前記微調整パターンは、対応する前記第２のパターンと前記第４のパターンとのパターン組の画像濃度が前記第１の方向に前記第１の周期よりも短い第２の周期で変化するパターンであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記微調整パターンは、前記周期的な変化を２周期分以上有していることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記ノズル列に含まれる複数のノズルにおける使用ノズルを変えることで、前記第２の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の前記第１のパターンに対応して複数の第３のパターンを形成するとともに前記第２の方向に前記第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の前記第２のパターンに対応して複数の第４のパターンを形成するよう制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記移動部は、前記媒体を前記第２の方向に移動させる駆動ローラーを有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、第１のパターン形成動作として前記粗調整パターンと前記微調整パターンとを形成した後に、前記駆動ローラーを前記第１のパターン形成動作における回転開始時の位置から１／２回転分ずれた位置まで回転させ、第２のパターン形成動作として前記粗調整パターンと前記微調整パターンとを形成するよう制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記粗調整パターン及び前記微調整パターンの形成と、前記駆動ローラーの回転と、を前記駆動ローラーの回転量を異ならせて、複数回実行させる制御をすることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記粗調整パターンと前記微調整パターンとは、前記粗調整パターンにおける選択位置が選択されることに伴って前記微調整パターンの選択範囲が選択されるよう、前記第２の方向における位置が関係付けられ、
前記制御部は、前記選択範囲における基準値に基づいて調整値を設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体と前記吐出部とを相対移動させる移動部と、を備える液体吐出装置を用いて実行する搬送量調整方法であって、
前記吐出部から前記液体を吐出させて、前記吐出部を移動させつつ複数の第１のパターンと複数の第２のパターンとを前記媒体に対して前記第１の方向に形成する第１の工程と、
前記第２の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の前記第１のパターンに対応して複数の第３のパターンを形成するとともに前記第２の方向に前記第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の前記第２のパターンに対応して複数の第４のパターンを形成する第２の工程と、
を有し、
複数の前記第１のパターン及び複数の前記第３のパターンとで構成される粗調整パターンと、複数の前記第２のパターン及び複数の前記第４のパターンとで構成される微調整パターンとは、前記第２の方向における位置が関係付けられており、
前記粗調整パターンは、対応する前記第１のパターンと前記第３のパターンとのパターン組の画像濃度が前記第１の方向に第１の周期で変化するパターンであり、
前記微調整パターンは、対応する前記第２のパターンと前記第４のパターンとのパターン組の画像濃度が前記第１の方向に前記第１の周期よりも短い第２の周期で変化するパターンであることを特徴とする搬送量調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び搬送量調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクなどの液体を被記録媒体などの媒体に吐出する記録装置などの液体吐出装置が使用されている。このうち、吐出部を往復移動させるとともに媒体と吐出部とを吐出部の往復移動方向と交差する方向に相対移動させて、媒体に液体を吐出する液体吐出装置がある。このような液体吐出装置では、媒体に液体を吐出する前に、例えば媒体の間欠搬送に伴う１回分の搬送量など、媒体と吐出部との相対移動量を調整するのが一般的である。例えば、特許文献１には、調整パターンを形成することで媒体の間欠搬送に伴う１回分の搬送量を調整することが可能な液体吐出装置及び搬送量調整方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６４６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、記録装置などにおいてさらなる画質の向上が要求されている。このため、高い精度で搬送量を調整する必要があるが、高い精度の調整パターンである微調整パターンのみを使用して搬送量調整を行うと多大な時間がかかる。ここで、微調整パターンと共に粗い精度の調整パターンである粗調整パターンを組み合わせることで搬送量調整時間を短縮可能であるが、単に粗調整パターンでの粗調整の後に微調整パターンを行うだけでは、要求される画質などによっては、搬送量調整時間を十分には短縮できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体と前記吐出部とを相対移動させる移動部と、前記吐出部から前記液体を吐出させて、前記吐出部を移動させつつ複数の第１のパターンと複数の第２のパターンとを前記媒体に対して前記第１の方向に形成し、前記第２の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の前記第１のパターンに対応して複数の第３のパターンを形成するとともに前記第２の方向に前記第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の前記第２のパターンに対応して複数の第４のパターンを形成するよう制御する制御部と、を備え、複数の前記第１のパターン及び複数の前記第３のパターンとで構成される粗調整パターンと、複数の前記第２のパターン及び複数の前記第４のパターンとで構成される微調整パターンとは、前記第２の方向における位置が関係付けられており、前記粗調整パターンは、対応する前記第１のパターンと前記第３のパターンとのパターン組の画像濃度が前記第１の方向に第１の周期で変化するパターンであり、前記微調整パターンは、対応する前記第２のパターンと前記第４のパターンとのパターン組の画像濃度が前記第１の方向に前記第１の周期よりも短い第２の周期で変化するパターンであることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の一実施例に係る記録装置のブロック図。
【図３】本発明の一実施例に係る記録装置の記録ヘッドを表す概略底面図。
【図４】本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを説明するための概略図であり、調整パターンの全体の概略図とノズルの位置とを対応させて表している。
【図５】本発明の一実施例に係る記録装置の粗調整パターンを説明するための概略図。
【図６】本発明の一実施例に係る記録装置の微調整パターンを説明するための概略図。
【図７】調整パターンを形成する際の使用ノズルを説明するための概念図。
【図８】粗調整パターンと微調整パターンの周期を説明するための概略図。
【図９】本発明の一実施例に係る記録装置における駆動ローラーの配置に対応した駆動ローラーの回転量と媒体の搬送量との関係を説明するための概略図。
【図１０】本発明の一実施例に係る記録装置の調整パターンを使用した搬送量調整方法を説明するための概略図。
【図１１】本発明の一実施例に係る搬送量調整方法を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
最初に本発明について概略的に説明する。  
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体と前記吐出部とを相対移動させる移動部と、前記吐出部から前記液体を吐出させて、前記吐出部を移動させつつ複数の第１のパターンと複数の第２のパターンとを前記媒体に対して前記第１の方向に形成し、前記第２の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の前記第１のパターンに対応して複数の第３のパターンを形成するとともに前記第２の方向に前記第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の前記第２のパターンに対応して複数の第４のパターンを形成するよう制御する制御部と、を備え、複数の前記第１のパターン及び複数の前記第３のパターンとで構成される粗調整パターンと、複数の前記第２のパターン及び複数の前記第４のパターンとで構成される微調整パターンとは、前記第２の方向における位置が関係付けられており、前記粗調整パターンは、対応する前記第１のパターンと前記第３のパターンとのパターン組の画像濃度が前記第１の方向に第１の周期で変化するパターンであり、前記微調整パターンは、対応する前記第２のパターンと前記第４のパターンとのパターン組の画像濃度が前記第１の方向に前記第１の周期よりも短い第２の周期で変化するパターンであることを特徴とする。
【０００８】
本態様によれば、粗調整パターンとしての第１のパターンと第３のパターンとのパターン組と、微調整パターンとしての第２のパターンと第４のパターンとのパターン組とを、吐出部の往復移動方向である第１の方向に夫々複数形成する。このため、粗調整パターンと微調整パターンとを同時に形成できるので、媒体の搬送量を調整する時間を効果的に短縮することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記微調整パターンは、前記周期的な変化を２周期分以上有していることを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、微調整パターンは周期的な変化を２周期分以上有している。このため、粗調整パターンによって関係付けられる第２の方向における微調整パターンの調整範囲を広くとることができ、媒体に着弾する液体の位置の調整範囲及び調整精度の少なくとも一方を向上させることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記制御部は、前記ノズル列に含まれる複数のノズルにおける使用ノズルを変えることで、前記第２の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の前記第１のパターンに対応して複数の第３のパターンを形成するとともに前記第２の方向に前記第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の前記第２のパターンに対応して複数の第４のパターンを形成するよう制御することを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、使用ノズルを変えて粗調整パターン及び微調整パターンを形成することにより、搬送量を変えながら搬送量の調整パターンを形成することを複数回行うということを省略でき、簡単かつ短時間で搬送量の調整パターンを形成できる。
【００１３】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記移動部は、前記媒体を前記第２の方向に移動させる駆動ローラーを有することを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、駆動ローラーにより簡単に媒体を搬送できる。
【００１５】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第４の態様において、前記制御部は、第１のパターン形成動作として前記粗調整パターンと前記微調整パターンとを形成した後に、前記駆動ローラーを前記第１のパターン形成動作における回転開始時の位置から１／２回転分ずれた位置まで回転させ、第２のパターン形成動作として前記粗調整パターンと前記微調整パターンとを形成するよう制御することを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、駆動ローラーが偏心している場合であっても、例えば、第１のパターン形成動作の結果と第２のパターン形成動作の結果とを平均化することなどにより、最適な搬送量からのずれを低減することが可能である。
【００１７】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第４または第５の態様において、前記制御部は、前記粗調整パターン及び前記微調整パターンの形成と、前記駆動ローラーの回転と、を前記駆動ローラーの回転量を異ならせて、複数回実行させる制御をすることを特徴とする。
【００１８】
本態様によれば、粗調整パターン及び微調整パターンの形成と駆動ローラーの回転とを駆動ローラーの回転量を異ならせて複数回実行させるので、特に高精度に媒体の搬送量を調整することができる。
【００１９】
本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第５の態様において、前記粗調整パターンと前記微調整パターンとは、前記粗調整パターンにおける選択位置が選択されることに伴って前記微調整パターンの選択範囲が選択されるよう、前記第２の方向における位置が関係付けられ、前記制御部は、前記選択範囲における基準値に基づいて調整値を設定することを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、粗調整パターンと微調整パターンとは、該粗調整パターンにおける選択位置が選択されることに伴って該微調整パターンの選択範囲が選択されるよう、第２の方向における位置が関係付けられ、該選択範囲における基準値に基づいて調整値を設定する。このため、粗調整パターンにおける選択位置を選択することで、簡単に、微調整パターンの基準値の選択範囲を選択することができる。
【００２１】
本発明の第８の態様の搬送量調整方法は、液体を吐出するノズル列を有し前記ノズル列と交差する第１の方向に往復移動可能な吐出部と、前記第１の方向と交差する第２の方向に媒体と前記吐出部とを相対移動させる移動部と、を備える液体吐出装置を用いて実行する搬送量調整方法であって、前記吐出部から前記液体を吐出させて、前記吐出部を移動させつつ複数の第１のパターンと複数の第２のパターンとを前記媒体に対して前記第１の方向に形成する第１の工程と、前記第２の方向に第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の前記第１のパターンに対応して複数の第３のパターンを形成するとともに前記第２の方向に前記第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の前記第２のパターンに対応して複数の第４のパターンを形成する第２の工程と、を有し、複数の前記第１のパターン及び複数の前記第３のパターンとで構成される粗調整パターンと、複数の前記第２のパターン及び複数の前記第４のパターンとで構成される微調整パターンとは、前記第２の方向における位置が関係付けられており、前記粗調整パターンは、対応する前記第１のパターンと前記第３のパターンとのパターン組の画像濃度が前記第１の方向に第１の周期で変化するパターンであり、前記微調整パターンは、対応する前記第２のパターンと前記第４のパターンとのパターン組の画像濃度が前記第１の方向に前記第１の周期よりも短い第２の周期で変化するパターンであることを特徴とする。
【００２２】
本態様によれば、第１の工程と第２の工程とにより、粗調整パターンとしての第１のパターンと第３のパターンとのパターン組と、微調整パターンとしての第２のパターンと第４のパターンとのパターン組とを、吐出部の往復移動方向である第１の方向に夫々複数形成する。このため、粗調整パターンと微調整パターンとを同時に形成できるので、媒体の搬送量を調整する時間を効果的に短縮することができる。
【００２３】
以下に、本発明の一実施例に係る液体吐出装置としての記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置の概要について説明する。  
図１は、本実施例に係る記録装置１の概略側面図である。
【００２４】
本実施例の記録装置１は、記録を行うためのロール状の被記録媒体（媒体）ＭのロールＲ１を支持する支持軸２を備えている。そして、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｍを搬送方向αに搬送する際、支持軸２は回転方向γに回転する。なお、本実施例では被記録面が外側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｍを使用しているが、被記録面が内側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｍを使用する場合は、支持軸２の回転方向γとは逆回転してロールＲ１を送り出すことが可能である。  
また、本実施例の記録装置１は被記録媒体Ｍとしてロール式の被記録媒体を使用しているが、このようなロール式の被記録媒体を使用する記録装置に限定されない。例えば、単票式の被記録媒体を用いてもよい。
【００２５】
また、本実施例の記録装置１は、媒体支持部３などからなる被記録媒体Ｍの搬送経路において該被記録媒体Ｍを搬送方向αに搬送するための、駆動ローラー７と従動ローラー８とからなる搬送ローラー対５を移動部として備えている。なお、本実施例の記録装置１では、駆動ローラー７は被記録媒体Ｍの搬送方向αと交差する方向βに延びる１本のローラーで構成されている。そして、複数の従動ローラー８は駆動ローラー７と対向する位置において方向βに並べて設けられている。また、本実施例の記録装置１は被記録媒体Ｍを記録ヘッド４に対して搬送方向αに搬送させる移動部として搬送ローラー対５を有する記録装置であるが、被記録媒体Ｍと吐出部とを相対移動させる移動部であればよく、被記録媒体Ｍに対して吐出部を移動させる所謂フラッドベッドタイプの記録装置としてもよい。すなわち、本発明において「搬送」とは、媒体に対して吐出部を移動させることも含む意味である。
【００２６】
なお、媒体支持部３の下部には、媒体支持部３に支持された被記録媒体Ｍを加熱可能な不図示のヒーターが設けられている。このように、本実施例の記録装置１は、媒体支持部３側から被記録媒体Ｍを加熱可能なヒーターを備えているが、媒体支持部３と対向する位置に設けられる赤外線ヒーター等を備えていてもよい。
【００２７】
また、本実施例の記録装置１は、複数のノズルが設けられたノズル形成面の該ノズルからインクを吐出して記録する吐出部としての記録ヘッド４と、該記録ヘッド４を搭載して方向βに往復移動可能なキャリッジ６と、を備えている。これにより、記録ヘッド４はインクを吐出しながら方向βに往復移動可能となる。
【００２８】
また、キャリッジ６には、記録ヘッド４から被記録媒体Ｍに吐出されたインクで形成された画像の濃度を読み取るセンサー１６が設けられており、キャリッジ６を方向βに移動させることにより、方向βに対応する被記録媒体Ｍの幅方向全体において読み取り可能である。ここで、画像の濃度とは、例えば被記録媒体Ｍの表面での所定の領域において、該所定の領域全体の面積に対する、インクが付与されている部分の面積の比を割合で表したものをいう。センサー１６は、例えば光学式のセンサーであり、被記録媒体Ｍの表面に向かって光を照射する発光部と、該発光部からの照射光が被記録媒体Ｍの表面において反射した反射光を受光する受光部と、を備える。被記録媒体Ｍに形成された画像の濃度が高い場合、該画像の濃度が低い場合と比べて該所定の領域全体の面積に対するインクが付与されている部分の面積の割合が大きくなるので、よりインク層に照射光が吸収されやすくなる。これにより、画像の濃度が高い場合、該画像の濃度が低い場合と比べて受光部に向かう反射光の強度が低下し、センサー１６からの出力値は低下する。ここで、反射光の強度を照射光の強度で割ったものが、反射率となる。したがって、画像の濃度が高い場合、該画像の濃度が低い場合と比べて、反射率は低下する。なお、インクが鉄やコバルトなどの磁性粒子を含む場合は、センサー１６は光学式に限らず、磁気式でもよい。あるいは、光学式と磁気式との両方を含んでいてもよい。
【００２９】
また、記録ヘッド４の被記録媒体Ｍの搬送方向αにおける下流側には、被記録媒体ＭをロールＲ２として巻き取り可能な巻取軸１０が備えられている。なお、本実施例では被記録面が外側になるように被記録媒体Ｍを巻き取るので、被記録媒体Ｍを巻き取る際、巻取軸１０は回転方向γに回転する。一方、被記録面が内側になるように巻き取る場合は、回転方向γとは逆回転して巻き取ることが可能である。
【００３０】
また、媒体支持部３における被記録媒体Ｍの搬送方向αにおける下流側の端部と、巻取軸１０と、の間には、被記録媒体Ｍとの接触部が方向βに延設され、被記録媒体Ｍに所望のテンションを付与することが可能なテンションバー９が設けられている。
【００３１】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部１１には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１２が設けられている。ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、ＣＰＵ１２が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１５と接続されている。
【００３２】
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、センサー１６と接続されている。  
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動部１７と接続されている。  
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、キャリッジモーター１９、搬送モーター２０、送出モーター２１及び巻取モーター２２と接続される、モーター駆動部１８と接続されている。  
ここで、キャリッジモーター１９は、記録ヘッド４を搭載したキャリッジ６を方向βに移動させるためのモーターである。また、搬送モーター２０は、搬送ローラー対５を構成する駆動ローラー７を駆動するためのモーターである。また、送出モーター２１は、支持軸２の回転機構であり、被記録媒体Ｍを搬送ローラー対５に送出するために支持軸２を駆動するモーターである。また、巻取モーター２２は、巻取軸１０を回転させるための駆動モーターである。  
さらに、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２４と接続される、入出力部２３と接続されている。
【００３３】
本実施例の制御部１１は、このような構成により、吐出部としての記録ヘッド４、搬送部を構成する搬送ローラーとしての駆動ローラー７及びキャリッジ６などを制御することが可能になっている。そして、制御部１１が記録ヘッド４、駆動ローラー７及びキャリッジ６などを制御することにより、被記録媒体Ｍの所定量の搬送と、記録ヘッド４を方向βへ移動させながらのインクの吐出と、を交互に繰り返し行いながら記録を実行することが可能な構成になっている。
【００３４】
次に、本実施例の記録ヘッド４について説明する。  
図３は、本実施例の記録ヘッド４の底面図である。  
図３で表されるように、本実施例の記録ヘッド４は、液体の一例であるインクを吐出するノズル列Ｎを有している。ノズル列Ｎは、搬送方向αに沿って複数のノズルが並べられて構成されている。そして、本実施例の記録ヘッド４は、キャリッジ６と共にノズル列Ｎと交差する第１の方向としての方向βに往復移動することが可能な構成になっている。なお、第１の方向としての方向βと交差する搬送方向αに沿う方向は、第２の方向に対応する。
【００３５】
次に、本実施例の記録装置１における被記録媒体Ｍの搬送量の調整パターンＰについて図４から図１０を用いて説明する。
【００３６】
図４で表されるように、本実施例の調整パターンＰは、粗調整パターンＰＡと、粗調整パターンＰＡよりも調整解像度が高い微調整パターンＰＢと、を含む。そして、粗調整パターンＰＡとして、第１粗調整パターンＰＡ１と、第１粗調整パターンＰＡ１を形成した後に、駆動ローラー７を第１粗調整パターンＰＡ１の形成開始時に対応する回転開始時の位置から１／２回転分ずれた位置まで回転させ搬送量Ｌ０分搬送し、第２粗調整パターンＰＡ２を形成する。同様に、微調整パターンＰＢとして、第１微調整パターンＰＢ１と、第１微調整パターンＰＢ１を形成した後に、駆動ローラー７を第１微調整パターンＰＢ１の形成開始時に対応する回転開始時の位置から１／２回転分ずれた位置まで回転させ搬送量Ｌ０分搬送し、第２微調整パターンＰＢ２を形成する。なお、第１粗調整パターンＰＡ１と第１微調整パターンＰＢ１とは同じ記録ヘッド４の往復移動動作で形成され、第２粗調整パターンＰＡ２と第２微調整パターンＰＢ２とは同じ記録ヘッド４の往復移動動作で形成される。すなわち、粗調整パターンＰＡと微調整パターンＰＢとは、同時に形成される。
【００３７】
また、調整パターンＰは、ノズル列Ｎを各々３分割した領域Ｎａ、領域Ｎｂ及び領域Ｎｃのうちの領域Ｎａを用いた基準パターンＰａと、領域Ｎｃを用いたずらしパターンＰｃと、によって形成される。ここで、図５及び図６で表されるように、基準パターンＰａとずらしパターンＰｃとを重ねて形成することで重ねパターンＰｄが形成される。図４は、重ねパターンＰｄがＡ列からＨ列の８列分形成された状態を表している。なお、Ａ列からＤ列は第１粗調整パターンＰＡ１及び第１微調整パターンＰＢ１の重ねパターンＰｄであり、Ｅ列からＨ列は第２粗調整パターンＰＡ２及び第２微調整パターンＰＢ２の重ねパターンＰｄである。すなわち、調整パターンＰは、第１粗調整パターンＰＡ１及び第１微調整パターンＰＢ１の重ねパターンＰｄと、第２粗調整パターンＰＡ２及び第２微調整パターンＰＢ２の重ねパターンＰｄと、を含む。
【００３８】
図５及び図６で表されるように、粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々において、基準パターンＰａ及びずらしパターンＰｃは共に、方向βを長手方向とする複数の矩形パターンが搬送方向αに等間隔で並んだユニットＰｕを含む。更に、ユニットＰｕは方向βに並べられる。すなわち、粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの各々は、方向βに並ぶ複数のユニットＰｕを含み、複数のユニットＰｕの夫々は、方向βを長手方向とする複数の矩形パターンが搬送方向αにおいて互いに等間隔で並ぶことにより構成される。なお、図５においては搬送方向αに並んだ３つの矩形パターンからなる９つのユニットＰｕが方向βに並べられている。また、図６においては搬送方向αに並んだ６つの矩形パターンからなる９つのユニットＰｕが方向βに並べられている。しかし、矩形パターンの個数に特に限定はない。ここで、図４から図６で表されるように、調整パターンＰでは、方向βに並ぶ９つのユニットＰｕに対応して、−４から＋４までの数字も形成される。本実施例の記録装置１は、センサー１６でユニットＰｕの画像濃度を読み取って制御部１１の制御により自動で媒体の搬送量を設定可能な構成となっているが、ＰＣ２４などを用いてこれらの数字から所望の数字をユーザーが選択することでも媒体の搬送量を設定可能な構成となっている。
【００３９】
そして、図５及び図６で表されるように、基準パターンＰａにおいては９つのユニットＰｕ夫々が搬送方向αにおいてずれることなく方向βに並べて構成される。そして、ずらしパターンＰｃにおいては各矩形パターンの９つのユニットＰｕ夫々が搬送方向αにおいて同じピッチずつずらされて方向βに並べて構成される。このような基準パターンＰａとずらしパターンＰｃとを重ねて形成することで、重ねパターンＰｄは、基準パターンＰａに対応するユニットＰｕとずらしパターンＰｃに対応するユニットＰｕとの重なり度合いが方向βに変化したパターンとなる。別の表現をすると、図５で表される粗調整パターンＰＡにおいては、搬送方向αに第１のずれ量である複数ノズル分ずつずれ量を異ならせながら複数の基準パターンＰａに対応して複数のずらしパターンＰｃを形成する。また、図６で表される微調整パターンＰＢにおいては、搬送方向αに第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量である１または複数ノズル分ずつずれ量を異ならせながら複数の基準パターンＰａに対応して複数のずらしパターンＰｃを形成する。
【００４０】
図５及び図６を比較するとわかるように、粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢとでは、矩形パターンの搬送方向αにおける長さが異なる。これは、矩形パターンを形成する際の使用ノズルに起因する。図７で表されるように、例えば、粗調整パターンＰＡを形成する場合、ノズル列Ｎにおいて隣接する６ノズル分の駆動ノズルＮｏｎと隣接する６ノズル分の非駆動ノズルＮｏｆｆとを交互にして各矩形パターンのユニットＰｕを形成する。そして、微調整パターンＰＢを形成する場合、ノズル列Ｎにおいて隣接する３ノズル分の駆動ノズルＮｏｎと隣接する３ノズル分の非駆動ノズルＮｏｆｆとを交互にして各矩形パターンのユニットＰｕを形成する。すなわち、記録ヘッド４が方向βに往復移動する際に、方向βにおいて、粗調整パターンＰＡを形成するべき位置と微調整パターンＰＢを形成するべき位置とに応じて、駆動ノズルＮｏｎの数及び位置と、非駆動ノズルＮｏｆｆの数及び位置と、を変化させる。これにより、記録ヘッド４は、方向βに移動しながら粗調整パターンＰＡと微調整パターンＰＢとを同時に形成する。なお、基準パターンＰａを形成する場合、ユニットＰｕ夫々の形成における駆動ノズルＮｏｎの数や位置と非駆動ノズルＮｏｆｆの数や位置は変わらない。一方、ずらしパターンＰｃを形成する場合、各矩形パターンのユニットＰｕの形成における駆動ノズルＮｏｎの位置と非駆動ノズルＮｏｆｆの位置は、方向βにおいて次のユニットＰｕを形成する毎に１又は複数ノズル分ずつずれていく。そして、ノズルのずらし量は、粗調整パターンＰＡを形成する場合のほうが微調整パターンＰＢを形成する場合よりも多い。
【００４１】
上記のように、本実施例の記録装置１は、センサー１６で矩形パターンのユニットＰｕの画像濃度を読み取って、制御部１１の制御により、該画像濃度の読み取り結果に基づいて、自動で媒体の搬送量を設定可能な構成となっている。図５及び図６のグラフは、方向βに並べられた９つの矩形パターンのユニットＰｕにおける画像濃度に反比例する光の反射率を表すグラフである。具体的には、９つの矩形パターンのユニットＰｕにおける光の反射率を滑らかな線で結んだグラフであり、媒体の搬送量すなわち駆動ローラー７の回転量に対応する光の反射率を表すグラフである。前述したように、画像濃度が高いほど、光の反射率は低下するので、光の反射率は画像濃度に反比例する。本実施例の記録装置１は、光の反射率が最も大きい、すなわち、画像濃度が最も低い矩形パターンのユニットＰｕに対応する搬送量となるように搬送量を設定する。ここでの搬送量は、媒体の間欠搬送に伴う１回分の搬送量に対応する。
【００４２】
ここで、図５のグラフにおいては、数字の０に対応する矩形パターンのユニットＰｕが、画像濃度が最も低い矩形パターンのユニットＰｕとなっている。一方、図６のグラフにおいては、数字の−４に対応する矩形パターンのユニットＰｕと数字の０に対応する矩形パターンのユニットＰｕと数字の＋４に対応する矩形パターンのユニットＰｕの３つが、画像濃度が最も低い矩形パターンのユニットＰｕとなっている。そこで、本実施例の記録装置１においては、粗調整パターンＰＡと微調整パターンＰＢとは、搬送方向αにおける位置が関係付けられている。具体的には、該関係付けは、図５のグラフと図６のグラフとを重ねて表した図８のグラフで表される。図８のグラフで表されるように、微調整パターンＰＢにおける画像濃度が最も低い３つの矩形パターンのユニットＰｕのうち、微調整パターンＰＢの数字の０に対応する矩形パターンのユニットＰｕが、粗調整パターンＰＡにおける画像濃度が最も低い矩形パターンのユニットＰｕに最も近い位置となっている。したがって、制御部１１は、微調整パターンＰＢの数字の０に対応する矩形パターンのユニットＰｕに対応する搬送量となるように搬送量を設定する。
【００４３】
例えば、基準パターンＰａを形成してから該基準パターンＰａに重ねてずらしパターンＰｃを形成するまでの駆動ローラー７の回転量を１インチ分とし、粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの数字の０に対応する矩形パターンのユニットＰｕに対応する搬送量を１インチとする。具体的には、数字の０に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢを形成する際には、基準パターンＰａを形成する際のノズルとずらしパターンＰｃを形成する際のノズルとを同じノズルとする。
【００４４】
そして、粗調整パターンＰＡにおいては、数字の−１に対応するユニットＰｕで、基準パターンＰａを形成する際のノズルに対してずらしパターンＰｃを形成する際のノズルを２ノズル分ずらす。同様に、数字の−２に対応するユニットＰｕで４ノズル分、数字の−３に対応するユニットＰｕで６ノズル分、数字の−４に対応するユニットＰｕで８ノズル分、夫々ずらす。逆に、数字の＋１に対応するユニットＰｕでは、数字の−１に対応するユニットＰｕを形成した場合とは逆方向に基準パターンＰａを形成する際のノズルに対してずらしパターンＰｃを形成する際のノズルを２ノズル分ずらす。同様に、数字の＋２に対応するユニットＰｕで４ノズル分、数字の＋３に対応するユニットＰｕで６ノズル分、数字の＋４に対応するユニットＰｕで８ノズル分、ずらす。搬送方向αにおけるノズル間隔が１／３００インチだとすると、粗調整パターンＰＡにおいては、１インチの搬送量に対応する数字の０のユニットＰｕに対して１／１５０（２／３００）インチずつずれた複数のユニットＰｕが形成されることとなる。すなわち、粗調整パターンＰＡを形成する際は、往方向β１に向かうにつれて、基準パターンＰａを形成する際のノズルに対して、使用するノズルを搬送方向αの下流のノズルに変えることで、ずらしパターンＰｃを形成する。なお、粗調整パターンＰＡにおいて、方向βに並んで形成される基準パターンＰａに対応する複数のユニットＰｕは、複数の第１のパターンの一例である。また、粗調整パターンＰＡにおいて、方向βに並んで形成されるずらしパターンＰｃに対応する複数のユニットＰｕは、複数の第３のパターンの一例である。
【００４５】
一方、微調整パターンＰＢにおいては、数字の−１に対応するユニットＰｕで、基準パターンＰａを形成する際のノズルに対してずらしパターンＰｃを形成する際のノズルを１ノズル分ずらす。同様に、数字の−２に対応するユニットＰｕで２ノズル分、数字の−３に対応するユニットＰｕで３ノズル分、数字の−４に対応するユニットＰｕで４ノズル分、ずらす。逆に、数字の＋１に対応するユニットＰｕでは、数字の−１に対応するユニットＰｕを形成した場合とは逆方向に基準パターンＰａを形成する際のノズルに対してずらしパターンＰｃを形成する際のノズルを１ノズル分ずらす。同様に、数字の＋２に対応する矩形パターンのユニットＰｕで２ノズル分、数字の＋３に対応するユニットＰｕで３ノズル分、数字の＋４に対応するユニットＰｕで４ノズル分、ずらす。搬送方向αにおけるノズル間隔が１／３００インチだとすると、粗調整パターンＰＡにおいては、１インチの搬送量に対応する数字の０の矩形パターンのユニットＰｕに対して１／３００インチずつずれた複数の矩形パターンのユニットＰｕが形成されることとなる。すなわち、微調整パターンＰＢを形成する際は、往方向β１に向かうにつれて、基準パターンＰａを形成する際のノズルに対して、使用するノズルを搬送方向αの下流のノズルに変えることで、ずらしパターンＰｃを形成する。なお、微調整パターンＰＢにおいて、方向βに並んで形成される基準パターンＰａに対応する複数のユニットＰｕは、複数の第２のパターンの一例である。また、微調整パターンＰＢにおいて、方向βに並んで形成されるずらしパターンＰｃに対応する複数のユニットＰｕは、複数の第４のパターンの一例である。
【００４６】
ここで、一旦まとめると、本実施例の記録装置１は、インクを吐出するノズル列Ｎを有しノズル列Ｎと交差する第１の方向である方向βに往復移動可能な記録ヘッド４と、方向βと交差する第２の方向である搬送方向αに被記録媒体Ｍと記録ヘッド４とを相対移動させる搬送ローラー対５と、を備えている。また、記録ヘッド４からインクを吐出させて、記録ヘッド４を移動させつつ複数の第１のパターンである粗調整パターンＰＡの基準パターンＰａに対応する複数のユニットＰｕと、複数の第２のパターンである微調整パターンＰＢの基準パターンＰａに対応する複数のユニットＰｕと、を被記録媒体Ｍに対して方向βに形成する。そして、搬送方向αに第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の第１のパターンに対応して複数の第３のパターンである粗調整パターンＰＡのずらしパターンＰｃに対応する複数のユニットＰｕを形成するとともに搬送方向αに第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の第２のパターンに対応して複数の第４のパターンである微調整パターンＰＢのずらしパターンＰｃに対応する複数のユニットＰｕを形成するよう制御する制御部１１を備えている。ここで、複数の第１のパターン及び複数の第３のパターンとで構成される粗調整パターンＰＡと、複数の第２のパターン及び複数の第４のパターンとで構成される微調整パターンＰＢとは、搬送方向αにおける位置が関係付けられている。そして、図５及び図６からわかるように、粗調整パターンＰＡは、対応する第１のパターンと第３のパターンとのパターン組である重ねパターンＰｄの画像濃度が方向βに第１の周期で変化するパターンであり、微調整パターンＰＢは、対応する第２のパターンと第４のパターンとのパターン組である重ねパターンＰｄの画像濃度が方向βに第１の周期よりも短い第２の周期で変化するパターンである。
【００４７】
上記のように、本実施例の記録装置１は、粗調整パターンＰＡとしての第１のパターンと第３のパターンとのパターン組と、微調整パターンＰＢとしての第２のパターンと第４のパターンとのパターン組とを、記録ヘッド４の往復移動方向である方向βに夫々複数形成する。このため、本実施例の記録装置１は、粗調整パターンＰＡと微調整パターンＰＢとを同時に形成できるので、被記録媒体Ｍの搬送量を調整する時間を効果的に短縮することができる。
【００４８】
なお、一般的には、被記録媒体Ｍなどの媒体の搬送量を調整するために粗調整パターンＰＡと微調整パターンＰＢとを使用する場合、粗調整パターンＰＡを形成して大凡の調整を行った後に、微調整パターンＰＢを形成して詳細な調整を行うことが考えられる。これは、精度の高い微調整パターンＰＢの調整範囲は狭いため、微調整パターンＰＢの形成前に大凡の調整を行っていないと調整範囲から外れることが有り、微調整パターンＰＢによる調整だけでは、媒体の搬送量の調整そのものができない場合があったためである。また、当然、粗調整パターンＰＡによる調整だけでは、調整精度は低下する。  
一方、本実施例の記録装置１によれば、粗調整パターンＰＡと微調整パターンＰＢの搬送方向αにおける位置が関係付けられており、微調整パターンＰＢは方向βに画像濃度が周期的な変化をするパターンであるとともに該周期的な変化が粗調整パターンＰＡの周期よりも短い周期のパターンである。すなわち、粗調整パターンＰＡにより広い調整範囲で媒体の搬送量の調整が可能になるとともに、粗調整パターンＰＡから関係付けられる調整範囲において微調整パターンＰＢにより精度の高い調整を実行できる。
【００４９】
ここで、図６及び図８のグラフで表されるように、微調整パターンＰＢは、周期的な変化を２周期分有している。このように、微調整パターンＰＢは、周期的な変化を２周期分以上有していることが好ましい。粗調整パターンＰＡによって関係付けられる搬送方向αにおける微調整パターンＰＢの調整範囲を広くとることができ、被記録媒体Ｍに着弾するインクの位置の調整範囲及び調整精度の少なくとも一方を向上させることができるためである。
【００５０】
また、上記のように、本実施例の記録装置１においては、基準パターンＰａを形成する場合、各ユニットＰｕの形成における駆動ノズルＮｏｎと非駆動ノズルＮｏｆｆは変わらないようにし、ずらしパターンＰｃを形成する場合、各ユニットＰｕの形成における駆動ノズルＮｏｎと非駆動ノズルＮｏｆｆとを方向βに次のユニットＰｕを形成する毎に１又は複数ノズル分ずつずれていくようにすることができる。別の表現をすると、制御部１１は、ノズル列Ｎに含まれる複数のノズルにおける使用ノズルを変えることで、搬送方向αにずれ量を異ならせながら複数の基準パターンＰａに対応して複数のずらしパターンＰｃを形成するよう制御することができる。詳細には、制御部１１は、搬送方向αに第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の第１のパターンに対応して複数の第３のパターンを形成するとともに搬送方向αに第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の第２のパターンに対応して複数の第４のパターンを形成するよう制御することができる。
【００５１】
このように、使用ノズルを変えて粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢを形成することにより、搬送量を変えながら搬送量の調整パターンＰを形成することを複数回行うということを省略できる。すなわち、このように使用ノズルを変えて調整パターンＰを形成することで、簡単かつ短時間で搬送量の調整パターンＰの形成ができ、ひいては、簡単かつ短時間で搬送量の調整ができる。具体的には、例えば、Ａ列に対応する調整パターンＰのみを形成することとし、使用ノズルを変えて第１のパターンと第３のパターンとのパターン組と第２のパターンと第４のパターンとのパターン組とを複数形成し、これらのパターン組から好ましいパターン組、例えば、数字の０の重ねパターンＰｄを選択し、該好ましいパターン組を形成した際の使用ノズルから好ましい調整量を演算することで、簡単かつ短時間で搬送量の調整を実行できる。また、ノズル列Ｎに含まれる複数のノズルにおける使用ノズルを変えることで、第１のずれ量及び第２のずれ量を、複数のノズル間のピッチの整数倍とすることができる。複数のノズル間のピッチの値は、記録ヘッド４の製造時に所定の精度で既に決まっている。したがって、複数のノズル間のピッチすなわちノズル間隔を使用することで、第１のずれ量及び第２のずれ量の値が、所定の精度で決まる。精度が所定の範囲に収まった状態で粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢを形成することにより、搬送量の調整の精度が悪化することを抑制できる。
【００５２】
また、本実施例の記録装置１においては、粗調整パターンＰＡと微調整パターンＰＢとは、粗調整パターンＰＡにおける選択位置が選択されることに伴って微調整パターンＰＢの選択範囲が選択されるよう、関係付けられている。具体的には、−４から＋４までの粗調整パターンＰＡの数字を選択することで、−４から＋４までの微調整パターンＰＢの数字の選択範囲が限定される。すなわち、本実施例の記録装置１においては、粗調整パターンＰＡと微調整パターンＰＢとは、粗調整パターンＰＡにおける選択位置が選択されることに伴って微調整パターンＰＢの選択範囲が選択されるよう、搬送方向αにおける位置が関係付けられている。例えば、粗調整パターンＰＡにおいて数字の０を選択した場合は、微調整パターンＰＢにおいては数字の−１から＋１までの範囲しか選択できないようになっている。そして、制御部１１は、微調整パターンＰＢの選択範囲から選択された基準値に基づいて被記録媒体Ｍの搬送量の調整値を設定する。本実施例の記録装置１は、このような構成となっていることで、粗調整パターンＰＡにおける選択位置を選択することで、簡単に、微調整パターンＰＢの基準値の選択範囲を選択することができる。この場合、例えば、センサー１６で粗調整パターンＰＡと微調整パターンＰＢとの画像濃度を同時に読み取り、制御部１１が、粗調整パターンＰＡにおける選択位置を選択することに伴って微調整パターンＰＢの選択範囲を選択する。すなわち、粗調整パターンＰＡに対応する複数の重ねパターンＰｄの中で最も画像濃度が低い重ねパターンＰｄを制御部１１が選択する。そして、最も画像濃度が低い重ねパターンＰｄと搬送方向αにおいて関係付けられた微調整パターンＰＢに対応する複数の重ねパターンＰｄの中から更に最適値を探索する。つまり、粗調整パターンＰＡと微調整パターンＰＢとの画像濃度を同時に読み取った後で、制御部１１が粗調整パターンＰＡに基づいて調整値の大凡の範囲を決め、その後微調整パターンＰＢの画像濃度に基づいて最適な調整値を決める。これにより、搬送量の調整の時間を短縮できる。なお、調整値とは、−４から＋４までの数字に限らず、搬送量の大きさそのものであってもよい。
【００５３】
次に、図４を用いて本実施例の記録装置１における詳細な搬送量調整手順について説明する。図４においては、被記録媒体Ｍが搬送方向αに移動するのではなく、記録ヘッド４が移動する表現である。すなわち、被記録媒体Ｍから見た記録ヘッド４の移動方向は搬送方向αとは逆である。
【００５４】
最初に、第１粗調整パターンＰＡ１及び第１微調整パターンＰＢ１を形成する。具体的には、まず、記録ヘッド４を方向βのうち往方向β１に移動させつつ、ノズル列Ｎの領域Ｎａを用いてＡ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々の基準パターンＰａを形成する。次に、被記録媒体Ｍを所定の搬送量搬送し、記録ヘッド４を方向βのうち復方向β２に移動させつつ、ノズル列Ｎの領域Ｎａを用いてＢ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々の基準パターンＰａを形成する。
【００５５】
次に、被記録媒体Ｍを所定の搬送量搬送し、記録ヘッド４を往方向β１に移動させつつ、ノズル列Ｎの領域Ｎａを用いてＣ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々の基準パターンＰａと、ノズル列Ｎの領域Ｎｃを用いてＡ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々のずらしパターンＰｃと、を形成する。ここで、Ａ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの重ねパターンＰｄの形成は完了する。
【００５６】
次に、被記録媒体Ｍを所定の搬送量搬送し、記録ヘッド４を復方向β２に移動させつつ、ノズル列Ｎの領域Ｎａを用いてＤ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々の基準パターンＰａと、ノズル列Ｎの領域Ｎｃを用いてＢ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々のずらしパターンＰｃと、を形成する。ここで、Ｂ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの重ねパターンＰｄの形成は完了する。
【００５７】
次に、被記録媒体Ｍを所定の搬送量搬送し、記録ヘッド４を往方向β１に移動させつつ、ノズル列Ｎの領域Ｎｃを用いてＣ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々のずらしパターンＰｃを形成する。ここで、Ｃ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの重ねパターンＰｄの形成は完了する。
【００５８】
次に、被記録媒体Ｍを所定の搬送量搬送し、記録ヘッド４を復方向β２に移動させつつ、ノズル列Ｎの領域Ｎｃを用いてＤ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々のずらしパターンＰｃを形成する。ここで、Ｄ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの重ねパターンＰｄの形成は完了する。また、Ｄ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの重ねパターンＰｄの形成の完了とともに、第１粗調整パターンＰＡ１及び第１微調整パターンＰＢ１の形成も完了する。
【００５９】
次に、第２粗調整パターンＰＡ２及び第２微調整パターンＰＢ２を形成する。具体的には、まず、駆動ローラー７を第１粗調整パターンＰＡ１及び第１微調整パターンＰＢ１の形成開始時に対応する回転開始時の位置から１／２回転分ずれた位置まで回転させ搬送量Ｌ０分搬送する。すなわち、Ａ列からＤ列の夫々の粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢを形成する際の所定の搬送量よりも大きい搬送量Ｌ０分搬送する。そして、記録ヘッド４を往方向β１に移動させつつ、ノズル列Ｎの領域Ｎａを用いてＥ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々の基準パターンＰａを形成する。次に、被記録媒体Ｍを所定の搬送量搬送し、記録ヘッド４を復方向β２に移動させつつ、ノズル列Ｎの領域Ｎａを用いてＦ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々の基準パターンＰａを形成する。
【００６０】
次に、被記録媒体Ｍを所定の搬送量搬送し、記録ヘッド４を往方向β１に移動させつつ、ノズル列Ｎの領域Ｎａを用いてＧ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々の基準パターンＰａと、ノズル列Ｎの領域Ｎｃを用いてＥ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々のずらしパターンＰｃと、を形成する。ここで、Ｅ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの重ねパターンＰｄの形成は完了する。
【００６１】
次に、被記録媒体Ｍを所定の搬送量搬送し、記録ヘッド４を復方向β２に移動させつつ、ノズル列Ｎの領域Ｎａを用いてＨ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々の基準パターンＰａと、ノズル列Ｎの領域Ｎｃを用いてＦ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々のずらしパターンＰｃと、を形成する。ここで、Ｆ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの重ねパターンＰｄの形成は完了する。
【００６２】
次に、被記録媒体Ｍを所定の搬送量搬送し、記録ヘッド４を往方向β１に移動させつつ、ノズル列Ｎの領域Ｎｃを用いてＧ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々のずらしパターンＰｃを形成する。ここで、Ｇ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの重ねパターンＰｄの形成は完了する。
【００６３】
次に、被記録媒体Ｍを所定の搬送量搬送し、記録ヘッド４を復方向β２に移動させつつ、ノズル列Ｎの領域Ｎｃを用いてＨ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの夫々のずらしパターンＰｃを形成する。ここで、Ｈ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの重ねパターンＰｄの形成は完了する。また、Ｈ列に対応する粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの重ねパターンＰｄの形成の完了とともに、第２粗調整パターンＰＡ２及び第２微調整パターンＰＢ２の形成も完了する。
【００６４】
なお、上記のように、本実施例の搬送ローラー対５は、被記録媒体Ｍを搬送方向αに移動させる駆動ローラー７を有しており、駆動ローラー７により簡単に被記録媒体Ｍを搬送できる構成になっている。
【００６５】
ここで、第１粗調整パターンＰＡ１及び第１微調整パターンＰＢ１の形成に加えて、第２粗調整パターンＰＡ２及び第２微調整パターンＰＢ２を形成する理由について、図９を用いて説明する。図９は、駆動ローラー７と、駆動ローラー７の回転方向γにおける位置に対応する搬送量のグラフと、を表している。
【００６６】
図９で表される駆動ローラー７は、方向βに延びる回転軸７Ｃを有するが、回転軸７Ｃの位置が駆動ローラー７の中心位置からずれており、偏心している。このように、駆動ローラー７は偏心している場合がある。そして、駆動ローラー７が偏心していると、図９のグラフで表されるように、駆動ローラー７を回転方向γに回転させると搬送量が周期的に変化する。
【００６７】
図９のグラフで表されるように、搬送量の周期は、駆動ローラー７の１回転分に対応する。このため、搬送量が多くなる領域Ｓ１のみで駆動ローラー７を回転させて調整パターンＰを形成した場合と、搬送量が少なくなる領域Ｓ２のみで駆動ローラー７を回転させて調整パターンＰを形成した場合とでは、駆動ローラー７の回転角度が同じであっても搬送量に誤差が出てしまう場合がある。
【００６８】
ここで、搬送量の周期は駆動ローラー７の１回転分に対応するので、駆動ローラー７の１／２回転分に対応する位置だけずらした状態で駆動ローラー７を回転させて調整パターンＰを形成し、それらの調整パターンＰから得た調整量を平均することで、搬送量の誤差の影響を低減できる。このため、本実施例の記録装置１は、制御部１１の制御により、第１粗調整パターンＰＡ１及び第１微調整パターンＰＢ１の形成に加えて、第２粗調整パターンＰＡ２及び第２微調整パターンＰＢ２を形成し、第１粗調整パターンＰＡ１から得た調整量と第２粗調整パターンＰＡ２から得た調整量の平均値、及び、第１微調整パターンＰＢ１から得た調整量と第２微調整パターンＰＢ２から得た調整量の平均値を、粗調整の調整量及び微調整の調整量とすることが可能な構成となっている。
【００６９】
別の表現をすると、本実施例の記録装置１において、制御部１１は、第１のパターン形成動作として第１粗調整パターンＰＡ１と第１微調整パターンＰＢ１とを形成した後に、駆動ローラー７を搬送量Ｌ０分、すなわち、第１のパターン形成動作における回転開始時の位置から１／２回転分ずれた位置まで回転させ、第２のパターン形成動作として第２粗調整パターンＰＡ２と第２微調整パターンＰＢ２とを形成するよう制御する。このような制御をすることで、駆動ローラー７が偏心している場合であっても、例えば、第１のパターン形成動作の結果と第２のパターン形成動作の結果とを平均化することなどにより、最適な搬送量からのずれを低減することが可能である。
【００７０】
次に、各第１粗調整パターンＰＡ１及び各第１微調整パターンＰＢ１でＡ列からＤ列までの４列、各第２粗調整パターンＰＡ２及び各第２微調整パターンＰＢ２でＥ列からＨ列までの４列、すなわち、各粗調整パターンＰＡ及び各微調整パターンＰＢで複数列分のパターンを形成する理由について、図１０を用いて説明する。図１０は、第１粗調整パターンＰＡ１の例を表しており、該第１粗調整パターンＰＡ１に基づいて該理由について説明するが、第２粗調整パターンＰＡ２、第１微調整パターンＰＢ１及び第２微調整パターンＰＢ２に関しても、第１粗調整パターンＰＡ１の例と同様の理由である。
【００７１】
本実施例の記録装置１は、制御部１１の制御により、Ａ列の重ねパターンＰｄを形成する際の基準パターンＰａを形成してからずらしパターンＰｃを形成するまでの間の搬送量と、Ｂ列の重ねパターンＰｄを形成する際の基準パターンＰａを形成してからずらしパターンＰｃを形成するまでの間の搬送量と、Ｃ列の重ねパターンＰｄを形成する際の基準パターンＰａを形成してからずらしパターンＰｃを形成するまでの間の搬送量と、Ｄ列の重ねパターンＰｄを形成する際の基準パターンＰａを形成してからずらしパターンＰｃを形成するまでの間の搬送量と、を少しずつ変えている。具体的には、図２で表される、領域ＮａでＡ列の基準パターンＰａを形成してから領域ＮａでＢ列の基準パターンＰａを形成するまでの搬送量Ｌ１と、領域ＮａでＢ列の基準パターンＰａを形成してから領域ＮａでＣ列の基準パターンＰａ及び領域ＮｃでＡ列のずらしパターンＰｃを形成するまでの搬送量Ｌ２とを変えている。さらに、領域ＮａでＣ列の基準パターンＰａ及び領域ＮｃでＡ列のずらしパターンＰｃを形成してから領域ＮａでＤ列の基準パターンＰａ及び領域ＮｃでＢ列のずらしパターンＰｃを形成するまでの搬送量Ｌ３を変えている。さらに、領域ＮａでＤ列の基準パターンＰａ及び領域ＮｃでＢ列のずらしパターンＰｃを形成してから領域ＮｃでＣ列のずらしパターンＰｃを形成するまでの搬送量Ｌ４を変えている。さらに、領域ＮｃでＣ列のずらしパターンＰｃを形成してから領域ＮｃでＤ列のずらしパターンＰｃを形成するまでの搬送量Ｌ５を変えている。
【００７２】
ここで、本実施例の記録装置１は、ノズル列Ｎの搬送方向αにおけるノズル間隔よりも短い精度の搬送量で被記録媒体Ｍを搬送可能すなわち駆動ローラー７を回転可能な構成となっている。例えば、ノズル間隔が１／３００インチであるとした場合に、１／１２００インチの精度の搬送量で被記録媒体Ｍを搬送可能な構成となっている。そして、Ｄ列を形成する際の搬送量である搬送量Ｌ４＋搬送量Ｌ５が１インチ、Ｃ列を形成する際の搬送量である搬送量Ｌ３＋搬送量Ｌ４が１インチ＋１／１２００インチ、Ｂ列を形成する際の搬送量である搬送量Ｌ２＋搬送量Ｌ３が１インチ＋１／６００（２／１２００）インチ、Ａ列を形成する際の搬送量である搬送量Ｌ１＋搬送量Ｌ２が１インチ＋１／４００（３／１２００）インチ、となっている。このため、基準パターンＰａを形成してからずらしパターンＰｃを形成するまでの間の各列における搬送量の差は、該ノズル間隔よりも短い差となっている。
【００７３】
図１０においては、Ａ列では、数字の−１に対応するユニットＰｕが、画像濃度が最も低いユニットＰｕとなっている。また、Ｂ列では、数字の−１に対応する矩形パターンのユニットＰｕ及び数字の０に対応するユニットＰｕが、画像濃度が最も低いユニットＰｕとなっている。また、Ｃ列では、数字の０に対応するユニットＰｕが、画像濃度が最も低いユニットＰｕとなっている。そして、Ｄ列では、数字の０に対応するユニットＰｕが、画像濃度が最も低いユニットＰｕとなっている。すなわち、図１０の破線のサークル及び該破線のサークルを結ぶ直線の位置におけるユニットＰｕが、画像濃度が最も低いユニットＰｕとなっている。ここで、Ａ列からＤ列における基準パターンＰａを形成してからずらしパターンＰｃを形成するまでの間の搬送量Ｌ１から搬送量Ｌ５を勘案して、駆動ローラー７の回転方向γにおける位置すなわち駆動ローラー７の回転量に対応する光の反射率についてグラフ化すると、図１０のグラフのようになる。図１０のグラフを用いて画像濃度が最も低くなる搬送量を演算することにより、単に使用ノズルを変更して調整パターンＰを形成して好ましい搬送量を演算した場合よりも高い精度で搬送量を調整することができる。なお、図１０においては、Ａ列からＤ列の夫々において、複数のユニットＰｕのうち画像濃度が最も低いユニットＰｕの方向βにおける位置が、搬送方向αに向かうにつれ数字が−１から０に略単調に変化するように分布している。すなわち、Ａ列からＤ列の夫々において、複数のユニットＰｕのうち画像濃度が最も低いユニットＰｕの位置を結ぶと、略直線となる。例えば、当該直線が大きく崩れる場合、例えば、Ａ列からＣ列においては搬送方向αに向かうにつれ数字が−１から０に単調に変化する一方、Ｄ列におうて数字が−４に変化した場合、搬Ｄ列を形成する際の搬送量である搬送量Ｌ４＋搬送量Ｌ５に異常が発生していると判断できる。略直線になっているかどうかは、ユーザーの目視か、センサー１６と制御部１１による自動判別か、により行うことができる。
【００７４】
上記のように、制御部１１は、粗調整パターンＰＡ及び微調整パターンＰＢの形成と、駆動ローラー７の回転と、を駆動ローラー７の回転量を異ならせて、複数回実行させる制御をすることができる。このため、本実施例の記録装置１は、特に高精度に被記録媒体Ｍの搬送量を調整することができる。
【００７５】
次に、本実施例の記録装置１を使用して行う搬送量調整方法の実施例について図１１のフローチャートを用いて説明する。  
ユーザーの指示などにより、本実施例の搬送量調整方法を開始すると、最初に、ステップＳ１１０で、記録ヘッド４からインクを吐出させて、方向βに記録ヘッド４を移動させつつ第１のパターンである粗調整パターンＰＡの基準パターンＰａ及び第２のパターンである微調整パターンＰＢの基準パターンＰａを被記録媒体Ｍに対して方向βに複数形成する。本ステップＳ１１０は、例えば図２における領域Ｎａを用いての、基準パターンＰａの形成に該当する。
【００７６】
そして、ステップＳ１２０で被記録媒体Ｍを所望の搬送量分搬送した後、ステップＳ１３０で、記録ヘッド４からインクを吐出させて、方向βに記録ヘッド４を移動させつつ第３のパターンである粗調整パターンＰＡのずらしパターンＰｃ及び第４のパターンである微調整パターンＰＢのずらしパターンＰｃを第１のパターン及び第３のパターンの各々に対応させて複数形成する。本ステップＳ１３０は、例えば図２における領域Ｎｃを用いての、ずらしパターンＰｃの形成に該当する。
【００７７】
そして、ステップＳ１４０で、制御部１１において所望の回数の調整パターンの形成動作を実行したか否かを判断する。具体的には、例えば、図２で表される調整パターンＰを形成する場合、Ａ列からＨ列までの重ねパターンＰｄを形成したか否かを判断する。そして、所望の回数の調整パターンの形成動作を実行したと判断した場合は、ステップＳ１５０に進む。一方、所望の回数の調整パターンの形成動作を実行していないと判断した場合は、ステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１１０からステップＳ１４０までの調整パターンの形成動作を所望の回数繰り返す。
【００７８】
次に、ステップＳ１５０で、ステップＳ１１０からステップＳ１４０までの調整パターンの形成動作を繰り返すことで形成された全ての重ねパターンＰｄをセンサー１６で読み取る。
【００７９】
次に、ステップＳ１６０で、制御部１１は、センサー１６の読取結果に基づいて、所望の搬送量を演算する。なお、ステップＳ１５０と本ステップＳ１６０とを実行する代わりに、ＰＣ２４などを用いてユーザーに基準パターンＰａとずらしパターンＰｃとの重なりが最も多く画像濃度が最も低い所望の重ねパターンＰｄを選択させてもよい。ユーザーに所望の重ねパターンＰｄを選択させる場合は、センサー１６での読み取り結果を用いる代わりにユーザーの目視での評価結果を使用してもよい。
【００８０】
そして、ステップＳ１７０で、制御部１１は、ステップＳ１６０の演算結果、或いは、ユーザーによる所望の重ねパターンＰｄの選択結果に基づいて搬送量を設定し、本実施例の搬送量調整方法を終了する。
【００８１】
上記について別の表現を用いて説明すると、本実施例の搬送量調整方法は、インクを吐出するノズル列Ｎを有しノズル列Ｎと交差する方向βに往復移動可能な記録ヘッド４と、方向βと交差する搬送方向αに被記録媒体Ｍと記録ヘッド４とを相対移動させる搬送ローラー対５と、を備える記録装置１を用いて実行する搬送量調整方法である。そして、記録ヘッド４からインクを吐出させて、記録ヘッド４を移動させつつ複数の第１のパターンである粗調整パターンＰＡの基準パターンＰａと複数の第２のパターンである微調整パターンＰＢの基準パターンＰａとを被記録媒体Ｍに対して方向βに形成する第１の工程であるステップＳ１１０と、搬送方向αに第１のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の第１のパターンに対応して複数の第３のパターンである粗調整パターンＰＡのずらしパターンＰｃを形成するとともに搬送方向αに第１のずれ量よりも小さい第２のずれ量分ずつずれ量を異ならせながら複数の第２のパターンに対応して複数の第４のパターンである微調整パターンＰＢのずらしパターンＰｃを形成する第２の工程であるステップＳ１３０と、を有している。ここで、上記のように、複数の第１のパターン及び複数の第３のパターンとで構成される粗調整パターンＰＡと、複数の第２のパターン及び複数の第４のパターンとで構成される微調整パターンＰＢとは、搬送方向αにおける位置が関係付けられている。そして、上記のように、粗調整パターンＰＡは、対応する第１のパターンと第３のパターンとのパターン組である重ねパターンＰｄの画像濃度が方向βに第１の周期で変化するパターンであり、微調整パターンＰＢは、対応する第２のパターンと第４のパターンとのパターン組ある重ねパターンＰｄの画像濃度が方向βに第１の周期よりも短い第２の周期で変化するパターンとなっている。
【００８２】
上記のように、本実施例の搬送量調整方法は、第１の工程と第２の工程とにより、粗調整パターンＰＡとしての第１のパターンと第３のパターンとのパターン組と、微調整パターンＰＢとしての第２のパターンと第４のパターンとのパターン組とを、記録ヘッド４の往復移動方向である方向βに夫々複数形成する。このため、粗調整パターンＰＡと微調整パターンＰＢとを同時に形成できるので、被記録媒体Ｍの搬送量を調整する時間を効果的に短縮することができる。
【００８３】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、上記の数値などは一例に過ぎない。そして、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８４】
１…記録装置（液体吐出装置）、２…支持軸、３…媒体支持部、
４…記録ヘッド（吐出部）、５…搬送ローラー対（移動部）、６…キャリッジ、
７…駆動ローラー、７Ｃ…回転軸、８…従動ローラー、９…テンションバー、
１０…巻取軸、１１…制御部、１２…ＣＰＵ、１３…システムバス、１４…ＲＯＭ、
１５…ＲＡＭ、１６…センサー、１７…ヘッド駆動部、１８…モーター駆動部、
１９…キャリッジモーター、２０…搬送モーター、２１…送出モーター、
２２…巻取モーター、２３…入出力部、２４…ＰＣ、Ｍ…被記録媒体（媒体）、
Ｐ…調整パターン、ＰＡ…粗調整パターン、ＰＡ１…第１粗調整パターン、
ＰＡ２…第２粗調整パターン、ＰＢ…微調整パターン、ＰＢ１…第１微調整パターン、
ＰＢ２…第２微調整パターン、Ｐａ…基準パターン、Ｐｃ…ずらしパターン、
Ｐｄ…重ねパターン（パターン組）、Ｒ１…被記録媒体のロール、
Ｒ２…被記録媒体のロール、Ｓ１…搬送量が多くなる領域、
Ｓ２…搬送量が少なくなる領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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