(57)【要約】【課題】浴室システムを提供する。【解決手段】浴室に設けられる複数の機器を音声で操作可能な浴室システムであって、使用者が発する音声を収集する音声収集部と、前記音声収集部によって収集された前記音声に基づいて、前記複数の機器の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに対して設定された異なるウェイクワードによって、前記ウェイクワードに続く動作ワードを受け付け可能な状態になる第１モードを有することを特徴とする浴室システム。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴室に設けられる複数の機器を音声で操作可能な浴室システムであって、
使用者が発する音声を収集する音声収集部と、
前記音声収集部によって収集された前記音声に基づいて、前記複数の機器の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに対して設定された異なるウェイクワードによって、前記ウェイクワードに続く動作ワードを受け付け可能な状態になる第１モードを有することを特徴とする浴室システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の機器に共通のウェイクワードによって、前記動作ワードを受け付け可能な状態になる第２モードをさらに有し、前記第１モードと前記第２モードとを切り替え可能であることを特徴とする請求項１記載の浴室システム。
【請求項３】
前記複数の機器は、吐水装置を含む第１機器と、空調機器及び照明機器の少なくともいずれかを含む第２機器と、を有し、
前記制御部は、
前記第１モードにおいて、前記第１機器についての音声操作を受け付けず、前記第２機器についての音声操作を受け付け可能であり、
前記第２モードにおいて、前記第１機器及び前記第２機器についての音声操作を受け付け可能であることを特徴とする請求項２記載の浴室システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２モードにおいて前記ウェイクワードを検知すると、所定回数または所定時間を超えるまで前記ウェイクワードなしで前記動作ワードを受け付け可能な動作ワード連続受付状態になることを特徴とする請求項２または３に記載の浴室システム。
【請求項５】
表示部をさらに備え、
前記表示部は、前記制御部が前記動作ワード連続受付状態であることを表示することを特徴とする請求項４記載の浴室システム。
【請求項６】
前記制御部は、クラウドにインターネット接続されており、
前記ウェイクワードは、前記制御部で判別され、
前記動作ワードは、前記クラウドで判別されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の浴室システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、浴室システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
浴室に設けられる機器を操作する手段として、非接触手段である音声入力による操作（音声操作）が有効である。通常、音声操作を行う際には、誤操作を抑制するために、音声操作を開始するための特定の言葉（以下、「ウェイクワード」と称する）が設定される。使用者は、このウェイクワードに続けて、機器を動作させるための指示についての言葉（以下、「動作ワード」と称する）を発することで、機器を音声操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２５９９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
音声操作する機器が複数ある場合には、動作ワードにおいて、機器の動作内容だけでなく、動作させる機器を指定することで、特定の機器を操作する構成が考えられる。しかし、この構成では、機器の操作のたびに、使用者がウェイクワードに続けて、動作させる機器を指定するための言葉（以下、「動作機器ワード」と称する）と、機器の動作内容を指定するための言葉（以下、「動作内容ワード」と称する）と、の両方を発する必要があり、スムーズな操作を行いにくいという課題がある。
【０００５】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、機器を音声で操作可能な浴室システムにおいて、よりスムーズな操作を行うことができる浴室システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、浴室に設けられる複数の機器を音声で操作可能な浴室システムであって、使用者が発する音声を収集する音声収集部と、前記音声収集部によって収集された前記音声に基づいて、前記複数の機器の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに対して設定された異なるウェイクワードによって、前記ウェイクワードに続く動作ワードを受け付け可能な状態になる第１モードを有することを特徴とする浴室システムである。
【０００７】
この浴室システムによれば、複数の機器のそれぞれに対して異なるウェイクワードを設定することで、ウェイクワードによって、動作させる機器を指定することができる。これにより、動作機器ワードを省略してよりスムーズな操作を行うことができ、使い勝手を向上させることができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記複数の機器に共通のウェイクワードによって、前記動作ワードを受け付け可能な状態になる第２モードをさらに有し、前記第１モードと前記第２モードとを切り替え可能であることを特徴とする浴室システムである。
【０００９】
この浴室システムによれば、複数の機器のそれぞれに対して異なるウェイクワードが設定された第１モードと、複数の機器に共通のウェイクワードが設定された第２モードと、を切り替え可能とすることで、使い勝手を向上させることができる。例えば、一人で入浴する場合は、動作機器ワードを省略できる第１モードに設定することで、よりスムーズな操作を行うことができ、使い勝手を向上させることができる。また、複数人で入浴する場合は、より誤操作が発生しにくい第２モードに設定することで、使用者同士の会話で誤操作が発生することを抑制でき、使い勝手を向上させることができる。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明において、前記複数の機器は、吐水装置を含む第１機器と、空調機器及び照明機器の少なくともいずれかを含む第２機器と、を有し、前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記第１機器についての音声操作を受け付けず、前記第２機器についての音声操作を受け付け可能であり、前記第２モードにおいて、前記第１機器及び前記第２機器についての音声操作を受け付け可能であることを特徴とする浴室システムである。
【００１１】
吐水装置は、冷たい水や熱い湯を吐出する可能性があるため、誤操作が発生した場合に使用者の安全性に対する影響が大きい。一方、空調機器や照明機器は、誤操作が発生した場合に使用者の安全性に対する影響が小さい。この浴室システムによれば、誤操作が発生した場合に使用者の安全性に対する影響が大きい吐水装置などの第１機器の音声操作は、より誤操作が発生しにくい第２モードのみで行い、誤操作が発生した場合に使用者の安全性に対する影響が小さい空調機器や照明機器などの第２機器の音声操作は、第１モード及び第２モードの両方で行う。これにより、安全性を向上させつつ、使い勝手を向上させることができる。
【００１２】
第４の発明は、第２または第３の発明において、前記制御部は、前記第２モードにおいて前記ウェイクワードを検知すると、所定回数または所定時間を超えるまで前記ウェイクワードなしで前記動作ワードを受け付け可能な動作ワード連続受付状態になることを特徴とする浴室システムである。
【００１３】
この浴室システムによれば、制御部が第２モードにおいて動作ワード連続受付状態になることで、所定回数または所定時間を超えるまでウェイクワードなしで機器の音声操作を行うことができる。これにより、短期間に複数回の操作がされる機器を音声操作する際に、ウェイクワードを発する頻度を低減でき、使い勝手を向上させることができる。
【００１４】
第５の発明は、第４の発明において、表示部をさらに備え、前記表示部は、前記制御部が前記動作ワード連続受付状態であることを表示することを特徴とする浴室システムである。
【００１５】
この浴室システムによれば、制御部が動作ワード連続受付状態であることを表示する表示部を設けることで、使用者が動作ワード連続受付状態であることを容易に認識することができる。これにより、動作ワード連続受付状態のときに使用者が不要なウェイクワードを発することを抑制でき、使い勝手を向上させることができる。
【００１６】
第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記制御部は、クラウドにインターネット接続されており、前記ウェイクワードは、前記制御部で判別され、前記動作ワードは、前記クラウドで判別されることを特徴とする浴室システムである。
【００１７】
この浴室システムによれば、ウェイクワードを制御部で判別し、動作ワードをクラウドで判別することで、ウェイクワードと動作ワードの両方をクラウドで判別する場合に比べて、動作ワードを受け付け可能な状態になるまでの時間を短くすることができる。これにより、使用者がウェイクワード及び動作ワードを発してから機器の動作が実行されるまでの時間を短くすることができるため、使い勝手を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の態様によれば、機器を音声で操作可能な浴室システムにおいて、よりスムーズな操作を行うことができる浴室システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る浴室システムを模式的に表すブロック図である。
【図２】実施形態に係る浴室システムを模式的に表す斜視図である。
【図３】実施形態に係る浴室システムの第１モード及び第２モードにおけるウェイクワードと動作ワードの例を表す表である。
【図４】実施形態に係る浴室システムの動作の例を表すフローチャートである。
【図５】実施形態に係る浴室システムの第２モードの動作の例を表すフローチャートである。
【図６】実施形態に係る浴室システムの第２モードの動作の別の例を表すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る浴室システムの浴室内リモコンを模式的に表す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、実施形態に係る浴室システムを模式的に表すブロック図である。  
図１に表したように、実施形態に係る浴室システム１００は、音声収集部１０と、制御部２０と、を有する。
【００２１】
音声収集部１０は、使用者が発する音声を収集する。音声収集部１０は、マイクロフォン（マイク）などの音声を入力可能な音声入力装置である。音声収集部１０は、制御部２０に接続されており、収集した（入力された）音声についてのデータを制御部２０に送信する。なお、音声収集部１０と制御部２０とは、有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよい。
【００２２】
制御部２０は、音声収集部１０によって収集された音声に基づいて、浴室に設けられる複数の機器３０の動作を制御する。各機器３０は、制御部２０に接続されており、制御部２０からの制御信号に基づいて動作する。なお、各機器３０と制御部２０とは、有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよい。
【００２３】
浴室に設けられる機器３０は、例えば、吐水装置３１、空調機器３２、照明機器３３、ＡＶ機器３４、マッサージ機器３５、及び洗浄機器３６などを含む。吐水装置３１は、例えば、シャワーやカランを含む。空調機器３２は、例えば、暖房機能、涼風機能、乾燥機能、及び換気機能の少なくともいずれかを有する機器である。ＡＶ機器３４は、例えば、スピーカーやテレビ（映像を出力可能なモニター）を含む。マッサージ機器３５は、例えば、ブローバスや肩湯などの水流によるマッサージ機器を含む。洗浄機器３６は、浴室床洗浄装置や浴槽洗浄装置を含む。また、浴室に設けられる機器３０は、例えば、浴槽の排水栓などを含んでもよい。
【００２４】
なお、実施形態においては、浴室に設けられる機器３０のうち、少なくとも２つが音声で操作可能であればよい。換言すれば、浴室に設けられる機器３０のうち一部は、音声で操作できないものであってもよい。
【００２５】
制御部２０は、使用者の音声操作（すなわち、音声収集部１０によって収集された音声）に基づいて、例えば、吐水装置３１の吐水、止水、温度、及び流量などを制御する。制御部２０は、使用者の音声操作に基づいて、例えば、空調機器３２の動作開始、動作停止、温度、及び風量などを制御する。制御部２０は、使用者の音声操作に基づいて、例えば、照明機器３３の点灯、消灯、明るさ、色調などを制御する。制御部２０は、使用者の音声操作に基づいて、例えば、ＡＶ機器３４の動作開始、動作停止、及び音量などを制御する。制御部２０は、使用者の音声操作に基づいて、例えば、マッサージ機器３５の動作開始、動作停止、及び流量などを制御する。制御部２０は、使用者の音声操作に基づいて、例えば、洗浄機器３６の動作開始及び動作停止などを制御する。
【００２６】
また、制御部２０は、音声収集部１０によって収集された音声に基づいて、浴室に隣接する洗面所に設けられる機器の動作を制御してもよい。洗面所に設けられる音声操作可能な機器は、例えば、空調機器を含む。制御部２０は、使用者の音声操作に基づいて、例えば、洗面所に設けられる空調機器の動作開始、動作停止、温度、及び風量などを制御する。
【００２７】
制御部２０は、音声収集部１０によって収集されたウェイクワード及び動作ワードに基づいて、浴室に設けられる機器３０や洗面所に設けられる機器の動作を制御する。ウェイクワードは、音声操作を開始するための特定の言葉である。動作ワードは、機器３０を動作させるための指示についての言葉である。
【００２８】
制御部２０は、動作ワードを受け付け可能な状態と、動作ワードを受け付けない状態と、を有する。制御部２０は、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知するまで、動作ワードを受け付けない状態を維持する。制御部２０は、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知すると、動作ワードを受け付け可能な状態になる。換言すれば、ウェイクワードは、制御部２０を動作ワードを受け付けない状態から動作ワードを受け付け可能な状態に切り替えるための音声コマンドである。制御部２０は、動作ワードを受け付け可能な状態において、音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知すると、動作ワードの内容に基づいて、機器３０の動作を制御する。換言すれば、動作ワードは、動作させる機器３０やその動作内容を指示するための音声コマンドである。
【００２９】
制御部２０は、例えば、クラウドＣＬにインターネット接続されていてもよい。この場合、ウェイクワード及び動作ワードは、制御部２０で判別（音声認識）されてもよいし、クラウドＣＬで判別されてもよい。また、ウェイクワード及び動作ワードのうち一部が制御部２０で判別され、それ以外がクラウドＣＬで判別されてもよい。
【００３０】
例えば、ウェイクワードは、制御部２０で判別され、動作ワードは、クラウドＣＬで判別される。このように、ウェイクワードを制御部２０で判別し、動作ワードをクラウドＣＬで判別することで、ウェイクワードと動作ワードの両方をクラウドＣＬで判別する場合に比べて、動作ワードを受け付け可能な状態になるまでの時間を短くすることができる。これにより、使用者がウェイクワード及び動作ワードを発してから機器３０の動作が実行されるまでの時間を短くすることができるため、使い勝手を向上させることができる。
【００３１】
なお、制御部２０は、音声収集部１０により使用者が発する音声を検知した場合であっても、音声の内容が予め設定されたウェイクワードや動作ワードであると判別できない場合には、ウェイクワードや動作ワードを検知していないものとみなす。
【００３２】
図２は、実施形態に係る浴室システムを模式的に表す斜視図である。  
図２に表したように、浴室５０は、天井５１と、床５２と、側壁５３と、を有する。側壁５３は、天井５１と床５２との間に設けられる立面部である。側壁５３は、例えば、第１〜第４側壁５３ａ〜５３ｄを有する。
【００３３】
浴室５０の内部には、浴槽６０が設けられている。浴槽６０は、上面視において、略長方形である。換言すれば、浴槽６０は、一対の長辺６１と一対の短辺６２とを有する。床５２は、浴室５０の下部において、浴槽６０が設けられていない部分である。
【００３４】
第１側壁５３ａは、浴槽６０の長辺６１側に接する。第２側壁５３ｂは、第１側壁５３ａに対向する。第３側壁５３ｃ及び第４側壁５３ｄは、それぞれ第１側壁５３ａと第２側壁５３ｂとの間に位置し、第１側壁５３ａと第２側壁５３ｂとを接続する。第４側壁５３ｄは、第３側壁５３ｃに対向する。
【００３５】
この例では、第３側壁５３ｃには、鏡７０及びカウンター７２が設けられている。また、第４側壁５３ｄには、浴室５０に出入りするためのドア５５が設けられている。
【００３６】
また、この例では、浴室５０の内部に吐水装置３１、空調機器３２、照明機器３３、スピーカー３４、マッサージ機器３５、及び洗浄機器３６が設けられている。吐水装置３１は、第３側壁５３ｃに設けられている。空調機器３２、照明機器３３、及びスピーカー３４は、天井５１に設けられている。マッサージ機器３５は、浴槽６０に設けられている。また、洗浄機器３６は、吐水装置３１の下方に設けられたカウンター７２の下部に設けられている。
【００３７】
音声収集部１０は、浴室５０の天井５１、床５２、及び側壁５３の少なくともいずれかに設けられる。この例では、２つの音声収集部１０（音声収集部１０ａ及び音声収集部１０ｂ）が、第１側壁５３ａと、第２側壁５３ｂと、に設けられている。より具体的には、音声収集部１０ａは、第１側壁５３ａに設けられており、音声収集部１０ｂは、第２側壁５３ｂに設けられている。なお、音声収集部１０の数は、２つに限定されず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【００３８】
音声収集部１０は、浴室５０の天井５１、床５２、及び側壁５３を構成する部材に埋め込まれていてもよいし、浴室５０の内側または外側から天井５１、床５２、及び側壁５３を構成する部材に固定されていてもよい。
【００３９】
浴室５０の側壁５３には、浴室５０に設けられる機器３０を操作するための浴室内リモコン７５が設けられている。この例では、浴室内リモコン７５は、第１側壁５３ａに設けられている。浴室内リモコン７５は、第２側壁５３ｂ、第３側壁５３ｃ、または第４側壁５３ｄに設けられてもよい。
【００４０】
浴室内リモコン７５は、例えば、吐水装置３１、空調機器３２、照明機器３３、スピーカー３４、マッサージ機器３５、及び洗浄機器３６の少なくともいずれかを操作するためのリモコンである。浴室内リモコン７５は、給湯器（図示せず）を操作するためのリモコンであってもよい。なお、浴室内リモコン７５により操作可能な機器は、音声により操作できる機器であってもよいし、音声により操作できない機器であってもよい。浴室内リモコン７５は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【００４１】
また、浴室５０に隣接する空間には、洗面所９０が設けられている。ドア５５は、洗面所９０と浴室５０との間に設けられている。使用者は、ドア５５を介して、洗面所９０から浴室５０に入室し、浴室５０から洗面所９０に退室する。
【００４２】
洗面所９０の側壁には、浴室５０に設けられる機器を操作するための洗面所リモコン９５が設けられている。この例では、洗面所リモコン９５は、洗面所９０の側壁のうち、浴室５０に通じるドア５５が設けられる側壁（すなわち、第４側壁５３ｄの洗面所９０側）に設けられている。
【００４３】
洗面所リモコン９５は、例えば、吐水装置３１、空調機器３２、照明機器３３、スピーカー３４、マッサージ機器３５、及び洗浄機器３６の少なくともいずれかを操作するためのリモコンである。洗面所リモコン９５は、給湯器（図示せず）を操作するためのリモコンであってもよい。なお、洗面所リモコン９５により操作可能な機器は、音声により操作できる機器であってもよいし、音声により操作できない機器であってもよい。洗面所リモコン９５は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【００４４】
実施形態において、浴室システム１００は、浴室５０（天井５１、床５２、及び側壁５３）、機器３０（吐水装置３１、空調機器３２、照明機器３３、ＡＶ機器３４、マッサージ機器３５、及び洗浄機器３６など）、浴槽６０、及び洗面所９０の少なくともいずれかを含んでもよい。
【００４５】
図３は、実施形態に係る浴室システムの第１モード及び第２モードにおけるウェイクワードと動作ワードの例を表す表である。  
図３に表したように、制御部２０は、第１モードと第２モードとを有する。第１モードにおいて、制御部２０は、複数の機器３０のそれぞれに対して設定された異なるウェイクワードによって、動作ワードを受け付け可能な状態になる。第２モードにおいて、制御部２０は、複数の機器３０に共通のウェイクワードによって、動作ワードを受け付け可能な状態になる。
【００４６】
第１モードにおいては、複数の機器３０のそれぞれに対して異なるウェイクワードが設定されている。さらに、機器３０が複数の機能を有する場合、複数の機能のそれぞれに対して異なるウェイクワードが設定されていてもよい。
【００４７】
例えば、第１モードにおいて、空調機器３２の暖房機能に対するウェイクワードが「暖房」、空調機器３２の暖房機能の動作開始を指定するための動作ワードが「つけて」の場合、使用者は「暖房つけて」と発声することで、空調機器３２の暖房機能の動作を開始させることができる。他の機器３０や機能についても、例えば、図３の表に例示されるウェイクワード及び動作ワードによって、動作させることができる。なお、図３に表したウェイクワード及び動作ワードは一例であり、実施形態におけるウェイクワード及び動作ワードは、これに限定されない。
【００４８】
第２モードにおいては、複数の機器３０に共通のウェイクワードが設定されている。第２モードにおける共通のウェイクワードは、例えば、「ＴＯＴＯ」や「フロ」である。
【００４９】
例えば、第２モードにおいて、共通のウェイクワードが「ＴＯＴＯ」、空調機器３２の暖房機能の動作開始を指定するための動作ワードが「暖房つけて」の場合、使用者は「ＴＯＴＯ、暖房つけて」と発声することで、空調機器３２の暖房機能の動作を開始させることができる。他の機器３０や機能についても、例えば、図３の表に例示される動作ワードによって、動作させることができる。なお、図３に表したウェイクワード及び動作ワードは一例であり、実施形態におけるウェイクワード及び動作ワードは、これに限定されない。
【００５０】
図３に表したように、第２モードにおいて、動作ワードは、動作機器ワードと動作内容ワードとを有する。動作機器ワードは、動作させる機器３０や機能を指定するための言葉である。動作内容ワードは、機器３０や機能の動作内容を指定するための言葉である。上記の例において、動作機器ワードは「暖房」であり、動作内容ワードは「つけて」である。このように、複数の機器３０に共通のウェイクワードが設定された第２モードにおいて、使用者は、動作させる機器３０や機能を指定するために、動作機器ワードを発する必要がある。
【００５１】
一方、図３に表したように、第１モードにおいては、複数の機器３０のそれぞれに対して異なるウェイクワードが設定されている。したがって、制御部２０は、ウェイクワードを検知した時点で、検知したウェイクワードによって、動作させる機器３０や機能を検知することができる。このため、第１モードにおいては、使用者がウェイクワードの後に動作機器ワードを発する必要がない。換言すれば、第１モードにおいて、使用者は動作機器ワードの発声を省略することができる。なお、図３に表したように、第１モードにおいては、第２モードにおける動作機器ワードをウェイクワードとし、第２モードにおけるウェイクワードを省略しているとみなすこともできる。
【００５２】
このように、複数の機器３０のそれぞれに対して異なるウェイクワードを設定することで、ウェイクワードによって、動作させる機器３０を指定することができる。これにより、動作機器ワードを省略してよりスムーズな操作を行うことができ、使い勝手を向上させることができる。
【００５３】
第１モードと第２モードとは、切り替え可能である。第１モードと第２モードとの切り替えは、例えば、浴室内リモコン７５で行われる。第１モードと第２モードとの切り替えは、洗面所リモコン９５で行われてもよい。
【００５４】
このように、複数の機器３０のそれぞれに対して異なるウェイクワードが設定された第１モードと、複数の機器３０に共通のウェイクワードが設定された第２モードと、を切り替え可能とすることで、使い勝手を向上させることができる。例えば、一人で入浴する場合は、動作機器ワードを省略できる第１モードに設定することで、よりスムーズな操作を行うことができ、使い勝手を向上させることができる。また、複数人で入浴する場合は、より誤操作が発生しにくい第２モードに設定することで、使用者同士の会話で誤操作が発生することを抑制でき、使い勝手を向上させることができる。
【００５５】
また、音声操作を行うことができる機器３０は、第１モードと第２モードとで異なっていてもよい。吐水装置３１は、冷たい水や熱い湯を吐出する可能性があるため、誤操作が発生した場合に使用者の安全性に対する影響が大きい。一方、空調機器３２や照明機器３３は、誤操作が発生した場合に使用者の安全性に対する影響が小さい。
【００５６】
そこで、実施形態においては、例えば、機器３０が、吐水装置３１を含む第１機器３０ａと、空調機器３２及び照明機器３３の少なくともいずれかを含む第２機器３０ｂと、を有する場合、制御部２０は、第１モードにおいて、第１機器３０ａについての音声操作を受け付けず、第２機器３０ｂについての音声操作を受け付け可能とし、第２モードにおいて、第１機器３０ａ及び第２機器３０ｂについての音声操作を受け付け可能とする。
【００５７】
このように、誤操作が発生した場合に使用者の安全性に対する影響が大きい吐水装置３１などの第１機器３０ａの音声操作は、より誤操作が発生しにくい第２モードのみで行い、誤操作が発生した場合に使用者の安全性に対する影響が小さい空調機器３２や照明機器３３などの第２機器３０ｂの音声操作は、第１モード及び第２モードの両方で行うことで、安全性を向上させつつ、使い勝手を向上させることができる。
【００５８】
図４は、実施形態に係る浴室システムの動作の例を表すフローチャートである。  
図４に表したように、制御部２０は、例えば、第１モードからスタートする（ステップＳ１０１）。制御部２０は、第１モードにおいて、第２モードへの変更操作を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００５９】
制御部２０は、ステップＳ１０２において、第２モードへの変更操作を検知しない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、第１モードを維持したまま、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
制御部２０は、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、動作ワードを受け付け可能な状態になる（ステップＳ１０４）。制御部２０は、この状態で、音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知すると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、機器３０を動作させる（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６において機器３０を動作させると、制御部２０は、第１モードを維持したまま、ステップＳ１０２に戻る。
【００６１】
制御部２０は、ステップＳ１０３において、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知しない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０６を行わずに、第１モードを維持したまま、ステップＳ１０２に戻る。また、制御部２０は、ステップＳ１０５において、音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知しない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０６を行わずに、第１モードを維持したまま、ステップＳ１０２に戻る。
【００６２】
制御部２０は、ステップＳ１０２において、第２モードへの変更操作を検知すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、第２モードになる（ステップＳ１０７）。制御部２０は、第２モードにおいて、第１モードへの変更操作を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００６３】
制御部２０は、ステップＳ１０８において、第１モードへの変更操作を検知しない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、第２モードを維持したまま、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００６４】
制御部２０は、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知すると（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、動作ワードを受け付け可能な状態になる（ステップＳ１１０）。制御部２０は、この状態で、音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知すると（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、機器３０を動作させる（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２において機器３０を動作させると、制御部２０は、第２モードを維持したまま、ステップＳ１０８に戻る。
【００６５】
制御部２０は、ステップＳ１０９において、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知しない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、ステップＳ１１０〜ステップＳ１１２を行わずに、第２モードを維持したまま、ステップＳ１０８に戻る。また、制御部２０は、ステップＳ１１１において、音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知しない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、ステップＳ１１２を行わずに、第２モードを維持したまま、ステップＳ１０８に戻る。
【００６６】
制御部２０は、ステップＳ１０８において、第１モードへの変更操作を検知すると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、第１モードになる（ステップＳ１０１に戻る）。
【００６７】
図５は、実施形態に係る浴室システムの第２モードの動作の例を表すフローチャートである。  
図５に表したように、この例では、制御部２０は、第２モードからスタートする（ステップＳ２０１）。制御部２０は、第２モードにおいて、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、動作ワード連続受付状態になる（ステップＳ２０３）。この例では、動作ワード連続受付状態は、所定回数を超えるまでウェイクワードなしで動作ワードを受け付け可能な状態である。
【００６８】
制御部２０は、動作ワード連続受付状態において、音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知すると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、機器３０を動作させる（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において機器３０を動作させると、制御部２０は、機器３０を動作させた回数のカウントを１つ増やし（ステップＳ２０６）、動作ワード連続受付状態になってから機器３０を動作させた回数が所定回数以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【００６９】
制御部２０は、ステップＳ２０７において、動作ワード連続受付状態になってから機器３０を動作させた回数が所定回数以下であると判定すると（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、動作ワード連続受付状態を維持したまま、ステップＳ２０４に戻る。すなわち、制御部２０は、ウェイクワードなしで動作ワードを受け付け可能な状態を維持する。
【００７０】
制御部２０は、ステップＳ２０７において、動作ワード連続受付状態になってから機器３０を動作させた回数が所定回数を超えたと判定すると（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、動作ワード連続受付状態を解除し、ステップＳ２０２に戻る。
【００７１】
制御部２０は、ステップＳ２０２において、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知しない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ウェイクワードを検知するまでステップＳ２０２を繰り返す。また、制御部２０は、ステップＳ２０４において、音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知しない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、動作ワードを検知するまでステップＳ２０４を繰り返す。
【００７２】
図６は、実施形態に係る浴室システムの第２モードの動作の別の例を表すフローチャートである。  
図６に表したように、この例では、制御部２０は、第２モードからスタートする（ステップＳ３０１）。制御部２０は、第２モードにおいて、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知すると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、動作ワード連続受付状態になる（ステップＳ３０３）。この例では、動作ワード連続受付状態は、所定時間を超えるまでウェイクワードなしで動作ワードを受け付け可能な状態である。
【００７３】
ステップＳ３０３において動作ワード連続受付状態になると、制御部２０は、動作ワード連続受付状態になってからの経過時間のカウントを開始する（ステップＳ３０４）。
【００７４】
制御部２０は、動作ワード連続受付状態において、音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知すると（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、機器３０を動作させる（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６において機器３０を動作させると、制御部２０は、動作ワード連続受付状態になってからの経過時間が所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
【００７５】
制御部２０は、ステップＳ３０７において、動作ワード連続受付状態になってからの経過時間が所定時間未満であると判定すると（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、動作ワード連続受付状態を維持したまま、ステップＳ３０５に戻る。すなわち、制御部２０は、ウェイクワードなしで動作ワードを受け付け可能な状態を維持する。
【００７６】
制御部２０は、ステップＳ３０７において、動作ワード連続受付状態になってからの経過時間が所定時間以上であると判定すると（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、動作ワード連続受付状態を解除し、ステップＳ３０２に戻る。
【００７７】
制御部２０は、ステップＳ３０２において、音声収集部１０により使用者が発するウェイクワードを検知しない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ウェイクワードを検知するまでステップＳ３０２を繰り返す。また、制御部２０は、ステップＳ３０５において、音声収集部１０により使用者が発する動作ワードを検知しない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、ステップＳ３０６を行わずに、ステップＳ３０７を行う。
【００７８】
制御部２０は、第２モードにおいて、動作ワード連続受付状態の間、複数の機器３０に共通のウェイクワード（例えば、「ＴＯＴＯ」）を検知しなくても、動作ワード（例えば、「シャワー出して」）を検知すると、機器３０（例えば、吐水装置３１のシャワー）を動作させる。
【００７９】
このように、制御部２０が第２モードにおいて動作ワード連続受付状態になることで、所定回数または所定時間を超えるまでウェイクワードなしで機器３０の音声操作を行うことができる。これにより、短期間に複数回の操作がされる機器３０を音声操作する際に、ウェイクワードを発する頻度を低減でき、使い勝手を向上させることができる。
【００８０】
図７は、実施形態に係る浴室システムの浴室内リモコンを模式的に表す正面図である。  図７に表したように、浴室内リモコン７５には、第１モードと第２モードとを切り替えるためのモード切替部８０が設けられていてもよい。この例では、浴室内リモコン７５は、空調機器３２を操作するための空調操作部７６と、照明機器３３を操作するための照明操作部７７と、モード切替部８０と、を有する。
【００８１】
モード切替部８０は、制御部２０を第１モードにするための第１モード選択ボタン８１と、制御部２０を第２モードにするための第２モード選択ボタン８２と、を有する。使用者が第１モード選択ボタン８１を押すと、制御部２０は、第１モードになる。使用者が第２モード選択ボタン８２を押すと、制御部２０は、第２モードになる。すなわち、使用者が第１モード選択ボタン８１及び第２モード選択ボタン８２を押すと、第１モードと第２モードとが切り替わる。
【００８２】
また、モード切替部８０は、制御部２０が第１モード及び第２モードのどちらの状態にあるかを表示する表示部８５を有する。この例では、表示部８５は、第１モード選択ボタン８１の上に設けられ光を発する第１表示部８５ａと、第２モード選択ボタン８２の上に設けられ光を発する第２表示部８５ｂと、を有する。第１表示部８５ａは、制御部２０が第１モードのときに点灯し、制御部２０が第２モードのときに消灯する。第２表示部８５ｂは、制御部２０が第１モードのときに消灯し、制御部２０が第２モードのときに点灯する。このような表示部８５を設けることで、第１モード及び第２モードのどちらの状態にあるかを使用者が容易に把握できるため、使い勝手がよい。
【００８３】
また、表示部８５は、制御部２０が動作ワード連続受付状態であることを表示してもよい。例えば、第２表示部８５ｂは、制御部２０が第２モードにおいて動作ワード連続受付状態であるとき、制御部２０が第２モードにおいて動作ワード連続受付状態ではないときとは異なる色の光を発するように構成される。また、例えば、制御部２０が第２モードにおいて動作ワード連続受付状態であるとき、第１表示部８５ａ及び第２表示部８５ｂの両方が点灯するように構成されていてもよい。
【００８４】
このように、制御部２０が動作ワード連続受付状態であることを表示する表示部８５を設けることで、使用者が動作ワード連続受付状態であることを容易に認識することができる。これにより、動作ワード連続受付状態のときに使用者が不要なウェイクワードを発することを抑制でき、使い勝手を向上させることができる。
【００８５】
なお、制御部２０が動作ワード連続受付状態であることを表示する表示部は、制御部２０が第１モード及び第２モードのどちらの状態にあるかを表示する表示部とは別に設けられていてもよい。また、モード切替部８０や表示部８５は、洗面所リモコン９５に設けられていてもよい。
【００８６】
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、浴室システムなどが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００８７】
１０、１０ａ、１０ｂ 音声収集部、  ２０ 制御部、  ３０ 機器、  ３０ａ、３０ｂ 第１、第２機器、  ３１ 吐水装置、  ３２ 空調機器、  ３３ 照明機器、  ３４ ＡＶ機器（スピーカー）、  ３５ マッサージ機器、  ３６ 洗浄機器、  ５０ 浴室、  ５１ 天井、  ５２ 床、  ５３ 側壁、  ５３ａ〜５３ｄ 第１〜第４側壁、  ５５ ドア、  ６０ 浴槽、  ６１ 長辺、  ６２ 短辺、  ７０ 鏡、  ７２ カウンター、  ７５ 浴室内リモコン、  ７６ 空調操作部、  ７７ 照明操作部、  ８０ モード切替部、  ８１、８２ 第１、第２モード選択ボタン、  ８５ 表示部、  ８５ａ、８５ｂ 第１、第２表示部、  ９０ 洗面所、  ９５ 洗面所リモコン、  １００ 浴室システム、  ＣＬ クラウド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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