(57)【要約】【課題】背景技術の不利益を低減させ、又は少なくとも最小化させる、糸１を生産する繊維機械のワークステーションの制御手段のための方法を提供すること。【解決手段】繊維機械は、補償部材６、８を備えた、また任意でロータリー・ドラム７を備えた糸１ループの補償ユニット９を有する。補償部材の及び／又は任意のロータリー・ドラムの現在の状態のうちの少なくとも１つの量が感知され、感知された量から、補償部材の及び／又は任意のロータリー・ドラムの現在の状態を特徴付ける状態値が生成される。状態値は、ワークステーションの少なくとも１つの他のワーク・ノードの及び／又は繊維機械の制御ユニットに導入され、それによりワークステーションの他のワーク・ノード及び／又は繊維機械が制御される。また本発明は、この方法を実施するためのデバイス、及び繊維機械のワークステーションの状態のセンサーにも関する。【選択図】図１０
2020164332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸（１）を生産する繊維機械のワークステーションの制御手段のための方法であって、前記繊維機械は、補償部材（６、８）を備えた、また任意でロータリー・ドラム（７）を備えた糸（１）ループの補償ユニット（９）を有し、前記補償ユニット（９）において前記補償部材（６、８）及び／又は前記任意のロータリー・ドラム（７）の現在の状態の少なくとも１つの量が検出される方法において、
前記検出された量から、前記補償部材（６、８）の及び／又は前記任意のロータリー・ドラム（７）の前記現在の状態を特徴付ける状態値が生成され、前記状態値は、前記ワークステーションの少なくとも１つの他のワーク・ノードの及び／又は前記繊維機械の前記制御ユニットに導入され、それにより前記ワークステーションの前記他のワーク・ノードを制御し、且つ／又は前記繊維機械を制御することを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記補償部材（６、８）及び／又は前記ロータリー・ドラム（７）の回転速度、位置、加速度、停止、回転の方向、回転数を含む群からの少なくとも１つの量が、前記検出された量（７）として検出されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
状態値を発生させるために、前記検出された量は、前記補償ユニット（９）の内部手段（１０）によって検出されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
状態値を発生させるために、前記補償ユニット（９）の前記ドライブ・モーターの電圧及び／又は電流が検出され、且つ／又は、糸（１）ループの前記補償ユニット（９）の前記ドライブ・モーターの前記シャフトの少なくとも１つの状態値が検出されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記状態値は、前記補償部材（６、８）及び／又は前記ロータリー・ドラム（７）の前記現在の状態の前記検出された値と、前記補償部材（６、８）及び／又は前記ロータリー・ドラム（７）の前記検出された値の前記予測された値とを比較することによって、及び前記検出された量の実際の値と予期された値との間の適合度合を評価することによって生成され、その後、前記状態値は、前記ワークステーションの少なくとも１つのワーク・ノードの及び／又はサービス・ロボットの制御パラメーターのうちの少なくとも１つとして導入されることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記状態値は、前記補償部材（６、８）及び／又は前記ロータリー・ドラム（７）の前記現在の状態の前記検出された量と、前記ワークステーションにおける特定の動作状態の、特に糸（１）の生産及び巻き取りの状態、又は前記ボビン（４）上の前記パッケージから前記糸（１）を巻き戻す間の動作状態の、前記量の前記予測された値とを比較することによって生成され、この比較の適合が見出された後、特定の対応する作業手順が、前記ワークステーションの少なくとも１つのワーク・ノード及び／又は前記サービス・ロボットを制御するために開始されることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載の方法を実施するためのデバイスであって、前記デバイスは、特に糸（１）の生産のための繊維機械のワークステーションにおけるワーク・ノードに連結された制御ユニット（１１）を有し、前記ワークステーションは、糸（１）ループの補償のための補償ユニット（９）をさらに有している、デバイスにおいて、
前記制御ユニット（１１）は、双方向通信チャネルを介して前記補償ユニット（９）の前記現在の状態を検出する内部手段（１０、１５）又は外部手段（１４、１６）に連結されており、前記制御ユニット（１１）は、前記補償ユニット（９）の状態に従う、前記ワークステーションの前記ワーク・ノードの少なくとも１つの意思決定及びドライブ・コントローラー（Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）を備えていることを特徴とする、デバイス。
【請求項８】
前記補償ユニット（９）の前記状態に従う、前記ワークステーションの前記ワーク・ノードの前記意思決定及びドライブ・コントローラーは、前記制御ユニット（１１）のソフトウェアによって形成されていることを特徴とする、請求項７に記載のデバイス。
【請求項９】
特に糸の生産のための繊維機械のワークステーションの状態のセンサーであって、前記センサーは、請求項７又は８に記載の糸（１）ループ補償のための前記補償ユニット（９）によって形成されていることを特徴とする、センサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸ループを補償するための補償アームを備えた、任意選択的に糸を蓄積させるためのロータリー・ドラムを備えた補償ユニットを有する繊維機械の、特に糸製造用繊維機械のワークステーションの作業手段を制御するための方法であって、補償ユニットの内部検出手段及び外部検出手段からの情報が、コントローラーを有する制御ユニットの制御活動のために使用される方法に関する。
【０００２】
また、本発明は、補償アームを備えた、任意選択的に糸を蓄積させるためのロータリー・ドラムを備えた糸ループを補償するための補償ユニットを有する繊維機械の、特に糸製造用繊維機械のワークステーションの手段を制御するための方法を実施するためのデバイスであって、ワークステーションが、補償ユニット及び繊維機械のワークステーションにおけるワーク・ノードの現在の状態を検出する内部手段又は外部手段を備えた双方向通信チャネルに連結された制御ユニットを有している、デバイスに関する。制御ユニットは、補償ユニットの状態に従ってワークステーションのワーク・ノードの意思決定及び駆動をするコントローラーを備える。
【０００３】
加えて、本発明はまた、繊維機械の、特に製造用繊維機械の状態のセンサーに関する。
【背景技術】
【０００４】
生産されている糸を一定の速度で繊維機械上の、例えばローター式紡績機械又はエアジェット式紡績機械上の円錐形状の綾巻き（ｃｒｏｓｓ−ｗｏｕｎｄ）ボビンの上に糸を巻き取る間に、糸は、特に円錐形状のボビンの幅にわたる糸のトラバースに起因して、定期的に緩む。結果として、紡績ユニットからの糸引き出しの一定の速度に起因して、ドロー・オフ・メカニズム（引き取り機構）と糸巻き取りデバイスとの間の糸トラベル経路の長さを長くする及び短くすることによって、この緩みを補償することが必要である。この目的のために、糸紡績ユニットと糸巻き取りデバイスとの間の糸経路の中に配置されているさまざまな補償器が使用されている。そのような補償器は、スウィング補償アームを有しており、スウィング補償アームは、その端部のうちの一方によって、糸に作用し、必要に応じて、糸ドロー・オフ・メカニズムと糸巻き取りデバイスとの間の関連のセクションの中のワークステーションにおける糸経路を長く又は短くする。また補償アームは、糸の中に安定した張力を維持し、それは、ボビン上への糸の正しい巻き取りのために必須である。
【０００５】
また、糸のさまざまなドラム中間貯蔵デバイスが、繊維機械のワークステーションにおける糸長さを補償することで知られており、繊維機械は、ドライブと糸を蓄積させるための外側シェルとを備えたロータリー・ドラムを有しており、それによって、ドラム中間貯蔵デバイスは、タイプ・マスター・スレーブ、すなわち、アームは、常時、ドラムと同じ方向にだけ移動することが可能であり、原則として、常に、より遅い速度で移動することが可能であり、せいぜい、それは、ドラムと同じ速度で移動することが可能であるタイプ・マスター・スレーブの適切に調節されたカップリングによってドラムに連結されている糸のロータリー・ガイド・アームをさらに有している。糸は、ドロー・オフ・ローラーによって紡績ユニットから引き出され、最初に、それは、ドラム中間貯蔵デバイスのロータリー・ドラムの上に巻き取られ、それによって、糸予備量を形成し、糸は、その後に、糸予備量からロータリー・ガイド・アームのフッキング・エレメントを通してトラバース・デバイス（ｔｒａｖｅｒｓｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）の中へ引き出され、ボビンの上に巻き取られる。ロータリー・ガイド・アームのフッキング・エレメントは、糸を引っ掛け、それをロータリー・ドラムの上にガイドし、糸は、糸給送のポイントと糸引き出しのポイントとの間で、ロータリー・ドラムの上にさらに巻き取られ、それによって、ロータリー・ドラムに糸を巻き付けることによって糸経路を長くすることによって、自由な糸を排除する。
【０００６】
ＣＺ  ＰＶ２０１４−３９９は、生産されている糸の一定の速度で紡績機械の上の綾巻きボビンの上への巻き取りの間に、補償器によって糸ループを排除するためのデバイスを開示しており、それは、糸フッキング及びガイド手段を備えた可動式補償アームを有しており、その経路は、糸ドロー・オフ・メカニズムと糸巻き取りデバイスとの間の糸経路と交差しており、それによって、補償アームは、可逆的に双方向に制御される手段の出力エレメントの上に固定して装着されており、それは、可逆的に双方向に制御される手段の出力エレメントの位置及び／又は方向及び／又は速度及び／又は力作用を制御するための制御デバイスに接続されている。１つの実施例では、可逆的に双方向に制御される手段は、円筒形状の両極性磁石を有しており、その上に補償アームが装着されており、それは、制御デバイスによって指示されるように、コイル電源に接続されている磁気コイル回路の中のその長手方向軸線の周りに回転可能に装着されている。代替的に、可逆的に双方向に制御される手段は、適切な電気モーター、典型的に、ＢＬＤＣから構成されている。ＢＬＤＣモーター制御は、補償アームの現在の位置の知識に基づいている。その理由は、ＢＬＤＣモーターが、それらの出力シャフトの回転のために、ビルト・イン・エンコーダーをすでに有するからである。円筒形状の磁石を備えた電磁デバイスの制御は、ここでは、補償アーム位置の少なくとも１つのセンサーのデータに基づいている。
【０００７】
ＣＺ  ＰＶ２０１２−４７９は、繊維機械のワークステーションに配置されている糸のドラム中間貯蔵デバイスによって巻き取られている糸の中に一定の張力を維持するためのデバイスを開示しており、それは、糸を生産するための紡績ユニットと、綾巻きボビンの上に生産された糸を巻き取るための巻き取りデバイスとを有している。紡績ユニットからの糸のドロー・オフ・メカニズムは、紡績ユニットと巻き取りデバイスとの間に配置されており、被駆動ロータリー・ドラム及び補償ロータリー・アームを備えた糸のドラム貯蔵デバイスは、糸ドロー・オフ・メカニズムと巻き取りデバイスとの間に配置されており、被駆動ロータリー・ドラムは、電気モーターから構成された第１のドライブに連結されており、補償ロータリー・アームは、電気モーターから構成された第２のドライブに連結されており、両方のモーターは、シャフト位置及び／又は回転速度に関するエンコーダーを装備しており、共通の制御システムのインストラクション、及び、ワークステーションにおける技術的プロセスの即座の必要性に従って、ロータリー・ドラム又は補償ロータリー・アームの精密に制御された双方向移動及び停止を可能にする。糸品質センサーの出力は、共通の制御システムに接続されており、それによって、センサーは、ロータリー・ドラムの上の糸予備量の中に糸欠陥が存在しているということ、又は、欠陥のある長いセクションが、綾巻きボビンの上に巻き取られる糸の中に検出されるかどうかという情報を提供する。この解決策は、連続的な紡績の間に、一定のトルクが糸に働かされ、綾巻きボビンの上に糸を巻き取るために糸の中に所望の張力を生成させるように、ロータリー・ドラムの回転の方向及び速度に応じて、それ自身のドライブによって、補償ロータリー・アームの回転を制御することを可能にし、連続的な紡績から中間状態へ移動するときに、補償ロータリー・アームの速度及びトルクは、ドラム回転の速度及び方向から独立して制御される。
【０００８】
プロセス制御に関して、ＣＺ  ＰＶ２０１４−３９９及びＣＺ  ＰＶ２０１２−４７９によるデバイスは、制御ユニットによって評価された、例えば、糸品質のセンサー、補償アームの位置のセンサー、又は、ロータリー・ドラム運動のセンサーなどの、センサーからの情報を使用する。
【０００９】
そのうえ、ＥＰ１４６００１５は、繊維機械のワークステーションに配置された糸のドラム貯蔵デバイスによって巻き取られている糸の中に一定の張力を維持するためのデバイスを開示しており、それは、巻き取られる糸の量のセンサーを有しており、巻き取られた糸の量が超過するときには、制御ユニットは、糸巻き取りロータリー・ドラムのドライブの回転速度を低減させる。ドラム貯蔵デバイスの上の糸量センサーからの情報は、ロータリー・ドラムの速度を制御するためだけに使用される。
【００１０】
加えて、ＥＰ２９６６０２０は、外部糸張力センサー、外部糸品質センサー、制御ユニット、及び、回転式の糸ガイド・アームを備えた蓄積ローラーを有する、繊維機械のワークステーションに配置された蓄積ローラーを備えた糸蓄積デバイスを開示しており、それによって、蓄積ローラー及び回転式の糸ガイド・アームは、それら自身のドライブによって互いに独立して駆動され、そのドライブは、糸張力センサー、糸品質センサーからの信号、並びに、糸の蓄積ローラー及び回転式補償アームの位置及び速度についての情報に基づいて、制御ユニットによって調節される。センサー及びドライブからの情報は、回転式ガイド・アーム及び蓄積ローラーの速度を制御するために使用される。
【００１１】
すべてのこれらの周知のデバイスの不利益は、補償部材の動作についての情報が、補償アームの動作を調節するためだけに使用されるという事実である。
【００１２】
ＥＰ２０７５３５９Ｂ１は、デバイスを開示しており、そのデバイスでは、紡績及び巻き取りのプロセスの間に糸品質を評価する糸クリアラー（糸品質センサー）が、欠陥のある糸セクションを除去する必要性についての情報、又は、糸破断の不在についての情報を、ユニットのコントローラーに渡し、コントローラーは、情報を評価した後に、糸張力を維持するためのデバイスにコマンドを送り、そのデバイスは、ボビンの励起を調節し、ドラムの回転に対するフライヤーの回転を一時停止又は遅延させ、それによって、サービス動作の間に、又は、ワークステーションにおけるスピン・インの間に、糸張力を調節する。同時に、ユニット・コントローラーは、ボビンの上のパッケージの現在巻き取られている直径についての情報に従って、又は、スピン・イン・プロセスの開始からの時間期間に従って、ボビンの励起を調節する。この情報に基づいて、ユニット・コントローラーは、紡績ステーションの他のノードにおける、例えば、紡績ユニット、ドラフティング・デバイス、又はサービス・ロボットにおける活動を制御する。
【００１３】
米国特許第３０６６９４Ｂ２号は、スレッド・ブレーキ及び真空糸貯蔵デバイスが補償器の機能を果たすデバイスを開示している。デバイスは、量を感知するためにドラム及びフライヤーを備えたアーム補償器又はロータリー貯蔵デバイスのいずれかを使用しておらず、その量から状態値が決定されることになり、状態値は、繊維機械のワークステーションの他のワーク・ノードを制御するために使用される。
【００１４】
簡潔化のために、糸のアーム補償器、又は、糸の回転式補償アーム及びフッキング・エレメントを備えた糸のドラム貯蔵デバイスは、以降では、均一な共通の用語「補償ユニット」によって示されることになり、補償器の補償スウィング・アーム又はフッキング・エレメントを備えた回転式補償アームは、均一な共通の用語「補償部材」によって示されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】ＣＺ  ＰＶ２０１４−３９９
【特許文献２】ＣＺ  ＰＶ２０１２−４７９
【特許文献３】ＥＰ１４６００１５
【特許文献４】ＥＰ２９６６０２０
【特許文献５】ＥＰ２０７５３５９Ｂ１
【特許文献６】米国特許第３０６６９４Ｂ２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、背景技術の不利益を低減させるか、又は、少なくとも最小化することであり、特に、補償ユニット又は補償部材の動作についての情報の使用を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の目的は、繊維機械の、特に、糸製造用繊維機械のワークステーションの作業手段を制御するための方法であって、それは、糸ループを補償するための補償アームを備えた、随意的に、糸を蓄積させるためのロータリー・ドラムを備えた補償ユニットを有しており、それによって、補償ユニットの内部検出手段及び外部検出手段からの情報は、コントローラーを有する制御ユニットの制御活動のために使用される、方法によって実現される。本発明の原理は、補償部材の現在の状態及び／又は随意的にロータリー・ドラムの現在の状態のうちの少なくとも１つの量が感知され、この値がワークステーション及び／又は機械の他のワーク・ノードを制御するために使用されるということにある。したがって、例えば、スウィング・アーム若しくはロータリー・アーム及び／又は随意的なロータリー・ドラムの補償部材の位置、移動、又は速度についての情報、又は、巻き取りデバイスの上の糸破断についての情報など、又は、それらの組み合わせ、及び／又は、電圧、電流、若しくは周波数などのような、補償ユニットのドライブ手段からの情報など、補償ユニットの動作を検出する内部手段又は外部手段からの情報が使用される。機械の制御ユニットによって評価されたこの情報は、糸ドロー・オフ・デバイス、糸巻き取りデバイス、スライバー給送デバイスなどのような、ワークステーションの他のノードにおける糸生産又はサービス活動の進行中の技術的プロセスの状態をアセスするために使用され、及び、上述のデバイスを制御するか又は機械のサービス・ロボットの動作を制御するための役割を果たすために使用される。
【００１８】
制御のこの方法の利点は、糸形成の間の、又は、ワークステーションにおけるサービス活動の間の、補償ユニットの動作についての情報の評価及び使用が、補償ユニット自身の診断及び調整を実施することを可能にするだけでなく、この情報に基づいて、糸形成のプロセスに関与する他のデバイスの動作に関して診断を実施すること、及び、それらを制御すること、又は、必要である場合には、機械のワークステーションにおけるサービス・ロボットの応対動作及びサービス活動を制御することも可能である。補償ユニットの挙動を感知することは、紡績ステーションにおける予期されないイベント、又は、対照的に、予期されるイベント、例えば、糸破断の間の、若しくは、糸張力の予期されない変化の間の補償部材の位置の突然の変化など、又は、特定のスペースの中の糸の存在に起因して補償部材が停止するときの状況（ユニットの補償部材の作業ゾーンの中の糸若しくは別の物体の存在の検出器）を検出するために使用され、又は、対照的に、補償ユニットの挙動を感知することは、その可能な移動の範囲全体を通した補償部材の自由な通過の検出（補償部材の作業ゾーンの中の糸若しくは別の物体の不在の検出）、ボビンから糸を巻き戻す正しいコースの検出、又は、補償部材の経路の中の無用な糸若しくは物体の検出、又は、糸の真空若しくはドラム貯蔵デバイスの故障の検出、又は、ドロー・オフ・メカニズム、給送デバイス、若しくは紡績ユニットの正しくないドロー・オフ速度の検出のために使用される。そのうえ、補償ユニットの挙動を感知することは、オペレーター活動の終了の後の作業サイクルのスターターとして、又は、オペレーターの存在の検出器などとして使用される。すべてのこれらの状態又は変化は、紡績プロセスの間、すなわち、生産局面、又は、紡績プロセスの中断の間、すなわち、非生産局面のいずれかにおいて感知される。そのように検出された状態又は変化は、次いで、補償ユニットの主要な動作から独立して紡績ステーションの他のノードを制御するために使用され、すなわち、糸ループ及び／又は糸張力を補償するために使用される。
【００１９】
好適な実施例によれば、回転の速度、位置、加速度、停止、回転の方向、回転数を含む群から選択される少なくとも１つの量が感知される。その理由は、これらの量が、良好に及び正確に感知及び再現され得るからである。
【００２０】
ワークステーションにおける手段の簡潔さ及び利用の観点から、現在の状態値が補償ユニットの内部手段に基づいて感知され、量を感知するために他のセンサーを使用すること（それは、デバイスのコストを増加させ、機械のワークステーションにおけるスペースを占有し、デバイスの配置をより複雑にすることになる）が必要でない場合には有利である。
【００２１】
このケースでは、感知された現在の状態の量が、補償ユニットのドライブ・モーターの電圧及び／若しくは電流を含む群からの少なくとも１つの量、並びに／又は、糸ループの補償のための補償ユニットのドライブ・モーター・シャフトの少なくとも１つの状態値である場合には有利である。
【００２２】
ワークステーションの手段のより良好な利用のために、現在の状態量の値が、補償部材及び／又はロータリー・ドラムの量の予測された値と比較され、補償部材及び／又はロータリー・ドラムの量の現在の状態の感知された値と予期された値との間の適合率が評価され、決定された適合率が、ワークステーションの少なくとも１つのワーク・ノード及び／又はサービス・デバイスの制御パラメーターのうちの少なくとも１つとして導入される場合には有利である。
【００２３】
ワークステーションにおける動作状態をより良好に決定するために、現在の状態の感知された量の値が、ワークステーションにおける特定の動作状態、とりわけ、糸生産及び糸を巻き取る間の動作状態、又は、糸を巻き戻す間の動作状態に対応する、その量の予測された値と比較され、それによって、ワークステーションの少なくとも１つのワーク・ノード及び／又はサービス・ロボットを制御するための対応する作業手順が、そのように決定されたそれぞれの動作状態に割り当てられる。
【００２４】
スウィング補償部材又はロータリー補償部材、及び、糸を蓄積させるための糸の中間貯蔵デバイスのロータリー・ドラムを備えた、糸ループの補償ユニットを有する、糸製造用繊維機械のワークステーションの手段を制御するための方法を実施するためのデバイスの原理は、制御ユニットが、補償ユニットの現在の状態を検出する内部手段又は外部手段に双方向通信チャネルを介して連結されているということ、及び、制御ユニットが、補償ユニットの状態に従うワークステーションのワーク・ノードの意思決定及びドライブ・コントローラーを設けられているということにある。ワークステーションの制御ユニットのワーク・ノードのコントローラーは、さまざまなソフトウェア手順を含み、さまざまなソフトウェア手順は、ワークステーションが通常の生産活動を実施するかどうか、又は、サービス活動がワークステーションにおいて実施されるかどうかに応じて開始される。動作は、例えば、糸欠陥を除去すること、満杯のボビンを空のチューブと交換すること、又は、糸破断の後に紡績プロセスを再開させることから構成され得る。
【００２５】
加えて、本発明の原理は、補償部材が、補償部材の回転の速度及び方向、位置、加速度及び速度からなる群から選択される少なくとも１つの状態値を感知するセンシング・デバイスと関連付けられるという事実にある。
【００２６】
変動しやすく複雑な利用の観点から、補償ユニットの状態に従うワークステーション・ノードの意思決定及びドライブ・コントローラーが制御ユニットのソフトウェアによって形成される場合には有利である。
【００２７】
本発明は、図面に概略的に表されている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】糸ループのアーム補償器を備えた糸製造用繊維機械のワークステーションの配置を示す図である。
【図２】糸のドラム中間貯蔵デバイス及びロータリー補償アームを備えた糸製造用繊維機械のワークステーションの配置を示す図である。
【図３】ワークステーションの他のデバイスを制御するために補償ユニットの出力情報を使用するときの状況の概略図である。
【図４】ワークステーションの他のデバイスを制御するために補償ユニットの出力情報を使用するときの状況の概略図である。
【図５】ワークステーションの他のデバイスを制御するために補償ユニットの出力情報を使用するときの状況の概略図である。
【図６】ワークステーションの他のデバイスを制御するために補償ユニットの出力情報を使用するときの状況の概略図である。
【図７】ワークステーションの他のデバイスを制御するために補償ユニットの出力情報を使用するときの状況の概略図である。
【図８】ワークステーションの他のデバイスを制御するために補償ユニットの出力情報を使用するときの状況の概略図である。
【図９】ワークステーションの他のデバイスを制御するために補償ユニットの出力情報を使用するときの状況の概略図である。
【図１０】制御方法を実施するためのデバイスのフローチャートを示す図である。
【図１１】紡績機械のワークステーションの他のデバイスを制御するための方法のダイアグラムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明は、糸製造用繊維機械の例示的な実施例を参照して説明され、この糸製造用繊維機械は、互いに隣に配置された少なくとも１列の同一のワークステーションを有しており、そこにおいて、糸１は、紡績ユニット１２の中の給送デバイス１７によって供給されるスライバー１８から生産され、そこから、糸１は、ドロー・オフ・メカニズム２によって引き出され、その後に、糸１は、糸１の巻き取りデバイス３によってボビン４の上に巻き取られる。トラバース・デバイス５は、糸１の経路の中において、ドロー・オフ・メカニズム２と糸１の巻き取りデバイス３との間に位置付けされている。トラバース・デバイス５は、ボビン４の幅にわたって、巻き取られる糸１をトラバースさせる。糸１のループを補償するための補償ユニット９が、糸１のトラバース・デバイス５と糸１のドロー・オフ・メカニズム２との間に配置されている。
【００３０】
図１のワークステーションの例示的な配置によれば、糸１の補償ユニット９は、アーム補償器によって形成されており、アーム補償器の上に、スウィング補償部材６が配置されており、スウィング補償部材６は、綾巻きボビン４、特に、円錐形状のボビンの幅にわたる糸１のトラバースの間に形成される糸１のループを補償する。補償ユニット９は、その動作を検出する内部手段１０又は外部手段１４を装備しており、それは、例えば、補償部材６の位置、移動の方向及び速度、又はトルクを感知（検出）し、この情報は、ワークステーションの制御ユニット１１に送られ、制御ユニット１１は、補償ユニット９の現在の状態を検出する内部手段１０又は外部手段１４に双方向通信チャネルを介して連結されており、制御ユニット１１は、ワークステーションのワーク・ノードの意思決定及びドライブ・コントローラーＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、及びＨをさらに設けられている。例示的な配置において、図１０及び図１１に示されている意思決定及びドライブ・コントローラーＣは、補償ユニット９を制御するのに役立ち、コントローラーＤは、巻き取りデバイス３を制御し、コントローラーＥは、紡績ステーションのサービス・ロボット１３を制御し、コントローラーＦは、糸１のドロー・オフ・メカニズム２を制御し、コントローラーＧは、紡績ユニット１２を制御し、コントローラーＨは、スライバー１８の給送デバイス１７を制御する。制御ユニット１１は、補償ユニット９の状態についての情報を評価し、糸１がボビン４の上に紡がれて巻き取られているときに、ワークステーションが通常の、すなわち、動作的なプロセスにあるかどうかに応じて、又は、サービス及びサービス動作がワークステーションの自身の手段によって若しくはサービス・ロボット１３によって実施されるかどうかに応じて、機械制御ユニット（図示せず）とともに、いくつかの異なるソフトウェア手順のうちの少なくとも１つの中の制御活動を実施する。検出の内部手段１０又は外部手段１４からの同じ情報は、ワークステーションの動作モードに応じて（情報はワークステーションの制御ユニット１１に渡される）、機械のワークステーションにおいて異なる手順及び活動をもたらすことが可能である。その後に、制御ユニット１１は、ワークステーションにおける動作に関して適当な手順を選択する。
【００３１】
図２のワークステーションの例示的な配置によれば、糸１の補償ユニット９は、糸の中間貯蔵デバイスによって形成されており、中間貯蔵デバイスは、ドライブによって糸１を蓄積させるためのロータリー・ドラム７と、綾巻きボビン４、特に、円錐形状のボビンの幅にわたる糸１のトラバースの間に形成される糸１ループの補償を実施するドライブを備えた補償部材８とを有している。補償ユニット９は、その動作を検出する内部手段１５又は外部手段１６を装備しており、それは、例えば、移動の位置、方向、及び速度、回転数、又は、補償部材８の若しくはドラム７の糸予備量を検出し、この情報は、ワークステーションの制御ユニット１１に渡され、制御ユニット１１は、それを評価し、糸１がボビン４の上に紡がれて巻き取られているときに、ワークステーションが通常の、すなわち、動作的なモードにあるかどうかに応じて、又は、サービス及びサービス動作がワークステーションの自身の手段によって若しくはサービス・ロボット１３によって実施されるかどうかに応じて、機械の図示しない制御ユニットとともに、複数の異なるソフトウェア手順のうちの少なくとも１つの中の制御活動を実施する。検出の内部手段１５からの及び外部手段１６からの同じ情報は、ワークステーションの動作モードに従って（その間に、その情報は、ワークステーションの制御ユニット１１に送られる）、機械のワークステーションにおいて異なる手順をもたらすことが可能である。その後に、制御ユニット１１は、ワークステーションにおける動作の適当な手順を選択する。
【００３２】
図３に示されている方法の例示的な実施例によれば、補償ユニット９を検出する内部手段１０からの又は外部手段１４からの、補償部材６の位置についての情報は、糸端部１がボビン４のパッケージから巻き戻されているときに、サービス動作がワークステーションにおいて起こっている間に使用され、同時に、補償部材６が、所定のスウィング範囲Ａの中のそのスウィング移動によって、巻き戻されている糸１の中に必要とされる張力を維持する。補償部材６が所定のスウィング範囲Ａの外側に、例えば、範囲Ｂに偏向させられる場合には、補償ユニット９の内部検出手段１０又は外部検出手段１４は、双方向通信チャネルを通して情報を制御ユニット１１に送信し、制御ユニット１１は、サービス及びサービス動作を実施するためのそれぞれのソフトウェア手順に従って、紡績ステーションにおける活動を実施するさらなる手順を決定する。例えば、それは、ドロー・オフ・メカニズム２の逆向きのドロー・オフ速度を減少／増加させることが可能であり、又は、ボビン４の逆向きの巻き戻し速度を減少／増加させることが可能である。このケースでは、補償ユニット９は、サービス動作の間に糸１の中の張力のセンサーとして役立つ。
【００３３】
図４に示されている方法の例示的な実施例によれば、補償ユニット９を検出する内部手段１０又は外部手段１４からの情報は、糸１が、不図示の糸１形成ユニットからドロー・オフ・メカニズム２によって引き出されているときに、及び、ボビン４の上の巻き取りデバイス３によって巻き取られているときに、糸１の形成及び巻き取りの間に使用される。ボビン４の上に糸１を巻き取るプロセスの間に、巻き取られている糸１の中の張力は、巻き取られたボビン４の幅にわたる糸１のトラバースに起因して規則的に変化し、補償部材６は、糸１ループの補償を実施し、糸１の中の張力を所定の範囲の中に維持し、所定の範囲は、補償部材６の偏向のスウィング範囲Ａを設定することによって、それぞれの補償ユニット９の中に設定される（キャリブレートされる）。ボビン４を巻き取る間の糸１の中の張力は、例えば、巻き取りローラー３とボビン４のパッケージとの間のスリップの変化の結果として変化することが可能であり、それは、巻き取り速度の変化、このケースでは、その減少を引き起こし、一方、ドロー・オフ・メカニズム２のドロー・オフ速度は変化しない。異なるドロー・オフ速度及び巻き取り速度に起因して、巻き取られる糸１の中の張力が減少し、それは、糸１の中の張力の所定の範囲からの補償部材６の偏向に現れ、スウィング補償部材が範囲Ｂに移動し、それは、検出の内部手段１０又は外部手段１４によって記録される。糸１の中の張力の低減は、糸１の上の望ましくないループの形成、及び、ボビン４の上のパッケージの不十分な構造を結果として生じさせる可能性がある。ワークステーションの制御ユニット１１は、通常の（動作的な）プロセスにおける所定の糸１張力範囲からの補償部材６の偏差を、ドロー・オフ速度及び巻き取り速度の差、すなわち、不一致として評価し、糸１のドロー・オフ速度及び巻き取り速度が、事前に設定されたソフトウェア手順の中で調節される。ボビン４の上に糸１を巻き取る間に、糸１の補償ユニット９は、糸１張力についての情報、及び、糸１の巻き取り速度とドロー・オフ速度との間の相互関係についての情報を提供する。
【００３４】
図５に示されている方法の別の実施例によれば、ドラム７の回転の速度、並びに、ボビン４の上の糸１の形成及び巻き取りの間の糸１の中間貯蔵デバイスの補償部材８の速度についての情報は、糸１破断を検出するために使用される。制御ユニット１１のための補償部材８の速度についての情報は（それは、突然増加する）、ドロー・オフ・メカニズム２と巻き取りデバイス３との間の糸１破断についての情報として役立ち、又は、巻き取りデバイス３の故障によって引き起こされる、糸の中間貯蔵デバイスのドラム７からの糸１の正しくない巻き戻しについての情報として役立つ。
【００３５】
図６に示されている方法の別の実施例によれば、糸１の存在又はロータリー補償部材８のトラベル経路の中の不図示の機械的なデバイスの存在によって引き起こされる補償部材８の所定の回転数と比較して、糸１の中間貯蔵デバイスの補償部材８の実際の回転の減少についての情報は、生産活動の間に使用され、それは、補償部材８の減速又は完全な停止を引き起こす。情報は、制御ユニット１１によって評価され、ワークステーションのサービスの後続の自動的な動作のための開始刺激として使用される。
【００３６】
図７に示されている方法の別の実施例によれば、制御ユニット１１は、糸１の中間貯蔵デバイスの補償部材８の現在の位置についての情報を使用し、必要とされる位置に、例えば、ワークステーションにおけるサービス動作の間に、糸１の中間貯蔵デバイスのドラム７から不図示のゴミ除去パイプラインへの糸１の吸い込みの方向に、補償部材８を停止させる。
【００３７】
図８に示されている方法の別の実施例によれば、ボビン４の上の糸１の形成及び巻き取りの間の、ドラム７のドライブの回転の速度、及び、糸１の中間貯蔵デバイスの補償部材８のドライブの回転の速度についての情報は（それは、糸の中間貯蔵デバイスのドラム７の上の糸１予備量の決定のために公知の様式で使用される）、ロータリー・ドラム７の上に巻き取られた糸１の長さを決定するために使用されており、糸１は、ボビン４のパッケージから巻き戻される糸１の端部を、ワークステーションにおける紡績の再開の間に糸形成ユニットから供給される糸１の始まりを接続する前に、サービス動作の間にロータリー・ドラム７の上に巻き取られる。この段階において、制御ユニット１１は、ワークステーションが中間状態になっているということを知っており、事前に設定されたソフトウェア手順の中で、所定の長さの糸１が巻き取られており、それは、ロータリー・ドラム７の決定された回転数に対応しており、それは、ワークステーションにおける糸１を紡いで巻き取ることを再開するプロセス全体を実施するのに不可欠である。このケースでは、補償ユニット９は、ワークステーションにおけるサービス動作の間に糸１を接続するときに、糸１の必要とされる長さを測定する役割を果たす。
【００３８】
図９に示されている方法の別の実施例によれば、補償ユニット９を検出する内部手段１５からの及び外部手段１６からの情報は、中間状態における生産活動の間に、例えば、糸１破断の間に、又は、糸１の中の欠陥を除去するときなどに使用され、その間に、糸１は、ボビン４のパッケージから巻き戻され、この方向への糸１の通過が、補償ユニット９の補償部材８の特定の位置を感知することを通して検出され、それによって、この位置は、生産活動の間の位置の範囲とは異なっている。ワークステーションの制御ユニット１１は、それが非ワーキング・モードになっていることを知っており、対応するソフトウェア手順を選択し、そこでは、それが、補償部材８の位置についての情報を評価し、その後に、ワークステーションのサービス手段の制御、又は、サービス・ロボットの制御を実施する。
【符号の説明】
【００３９】
１  糸
２  ドロー・オフ・メカニズム
３  巻き取りデバイス
４  ボビン
５  トラバース・デバイス
６  補償部材（スウィング）
７  ドラム
８  補償部材（ロータリー）
９  補償ユニット
１０  （アーム補償器のための）検出の内部手段
１１  制御ユニット
１２  紡績ユニット
１３  サービス・ロボット
１４  （アーム補償器のための）検出の外部手段
１５  （ドラム中間貯蔵デバイスのための）検出の内部手段
１６  （ドラム中間貯蔵デバイスのための）検出の外部手段
１７  給送デバイス
１８  スライバー
Ａ  所定のスウィング範囲
Ｂ  スウィング範囲
Ｃ  補償ユニット・コントローラー
Ｄ  巻き取りデバイス・コントローラー
Ｅ  サービス・ロボット・コントローラー
Ｆ  ドロー・オフ・メカニズム・コントローラー
Ｇ  紡績ユニット・コントローラー
Ｈ  給送デバイス・コントローラー
ａ  糸の長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【外国語明細書】
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