(57)【要約】【課題】マスター・スレーブ方式のシステムおいて、スレーブ装置の機能を増加することなく、電力供給線を保護する。【解決手段】バッテリと、バッテリから電力を供給されるマスター装置と、マスター装置から第１の電力供給線を介して電力を供給されるスレーブ装置と、を備え、スレーブ装置が負荷に第２の電力供給線を介して電力を供給する電力供給システムにおいて、マスター装置により、第２の電力供給線の温度を推定し、推定された第２の電力供給線の温度が第２の遮断閾値より大きいときに、第２の電力供給線を介した給電を遮断する。【選択図】図４
2020202604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと、前記バッテリから電力を供給されるマスター装置と、前記マスター装置から第１の電力供給線を介して電力を供給されるスレーブ装置と、を備え、前記スレーブ装置が負荷に第２の電力供給線を介して電力を供給する電力供給システムにおける電力供給線保護方法であって、
前記マスター装置により、前記第２の電力供給線の温度を推定するステップと、
前記推定された第２の電力供給線の温度が第２の遮断閾値より大きいときに、前記第２の電力供給線を介した給電を遮断するステップと、を含む電力供給線保護方法。
【請求項２】
前記マスター装置により、前記第１の電力供給線の温度を推定するステップと、
前記推定された第１の電力供給線の温度が第１の遮断閾値より大きいときに、前記第１の電力供給線を介した給電を遮断するステップと、をさらに含む請求項１に記載の電力供給線保護方法。
【請求項３】
バッテリと、前記バッテリから電力を供給されるマスター装置と、前記マスター装置から第１の電力供給線を介して電力を供給されるスレーブ装置と、を備え、前記スレーブ装置が負荷に第２の電力供給線を介して電力を供給する電力供給システムのマスター装置であって、
前記マスター装置は、前記第２の電力供給線の温度を推定する制御部を備え、
前記制御部は、
前記スレーブ装置から取得した前記第２の電力供給線の電流の値に基づき、前記第２の電力供給線の温度を推定し、前記推定された第２の電力供給線の温度が第２の遮断閾値より大きいときに、前記第２の電力供給線を介した電力の供給／遮断を切り換えるスイッチをオフにし、前記第２の電力供給線を介した給電を遮断する、マスター装置。
【請求項４】
バッテリと、
前記バッテリから電力を供給されるマスター装置と、
前記マスター装置から第１の電力供給線を介して電力を供給されるスレーブ装置と、を備え、
前記スレーブ装置が負荷に第２の電力供給線を介して電力を供給する電力供給システムであって、
前記第２の電力供給線を介した電力の供給／遮断を切り換えるスイッチをさらに備え、
前記マスター装置は、前記第２の電力供給線の温度を推定する制御部を備え、
前記制御部は、
前記第２の電力供給線の温度を推定し、前記推定された第２の電力供給線の温度が第２の遮断閾値より大きいときに、前記スイッチをオフにし、前記第２の電力供給線を介した給電を遮断する、電力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力供給線を保護する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
過電流から電気回路を保護するために、ヒューズが用いられる。ヒューズは、電流が流れることにより発生するジュール熱により所定の温度以上になると溶け、回路を遮断する。また、ヒューズを用いる代わりに、電力供給線の温度を推定する手段と、スイッチと、を有し、ヒューズの特性を模擬して、推定された温度が所定の値より大きくなったときに、スイッチをオフにし、回路を遮断することで、過電流から電気回路を保護する技術も存在する（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８５４６９号公報
【特許文献２】特開２０１８−９３６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の自動車は電子化が進み、自動車に搭載される電装部品の数が増えてきており、配線の増加やコストの上昇を抑えるために、マスター・スレーブ方式が用いられてきている。マスター・スレーブ方式では、個々の電装部品を制御するスレーブ装置とは別に、複数のスレーブ装置をまとめて制御するマスター装置を設けることで、スレーブ装置の機能を低いものに抑え、コストの上昇を抑えている。
【０００５】
マスター・スレーブ方式では、負荷にはスレーブ装置から電力が供給される。このため過電流から負荷やスレーブ装置を保護するために、過電流が生じた場合に負荷とスレーブ装置の間の電力供給線を遮断する機能が必要である。しかしながら、特許文献１、２に開示された技術は、マスター・スレーブ方式を考慮した技術ではない。このため、特許文献１、２に開示された技術をマスター・スレーブ方式のシステムに単純に適用した場合、スレーブ装置が、負荷への電力供給線を遮断する機能に加え、電力供給線の温度を推定する機能も有することになり、スレーブ装置の機能が増加し、コストが上昇する。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、マスター・スレーブ方式のシステムおいて、スレーブ装置の機能を増加することなく、電力供給線を保護することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る電力供給線保護方法は、バッテリと、前記バッテリから電力を供給されるマスター装置と、前記マスター装置から第１の電力供給線を介して電力を供給されるスレーブ装置と、を備え、前記スレーブ装置が負荷に第２の電力供給線を介して電力を供給する電力供給システムにおける電力供給線保護方法であって、前記マスター装置により、前記第２の電力供給線の温度を推定するステップと、前記推定された第２の電力供給線の温度が第２の遮断閾値より大きいときに、前記第２の電力供給線を介した給電を遮断するステップと、を含む。前記電力供給線保護方法は、前記マスター装置により、前記第１の電力供給線の温度を推定するステップと、前記推定された第１の電力供給線の温度が第１の遮断閾値より大きいときに、前記第１の電力供給線を介した給電を遮断するステップと、をさらに含むようにしても良い。
【０００８】
本発明の一実施形態に係るマスター装置は、バッテリと、前記バッテリから電力を供給されるマスター装置と、前記マスター装置から第１の電力供給線を介して電力を供給されるスレーブ装置と、を備え、前記スレーブ装置が負荷に第２の電力供給線を介して電力を供給する電力供給システムのマスター装置であって、前記マスター装置は、前記第２の電力供給線の温度を推定する制御部を備え、前記制御部は、前記スレーブ装置から取得した前記第２の電力供給線の電流の値に基づき、前記第２の電力供給線の温度を推定し、前記推定された第２の電力供給線の温度が第２の遮断閾値より大きいときに、前記第２の電力供給線を介した電力の供給／遮断を切り換えるスイッチをオフにし、前記第２の電力供給線を介した給電を遮断する。
【０００９】
本発明の一実施形態に係る電力供給システムは、バッテリと、前記バッテリから電力を供給されるマスター装置と、前記マスター装置から第１の電力供給線を介して電力を供給されるスレーブ装置と、を備え、前記スレーブ装置が負荷に第２の電力供給線を介して電力を供給する電力供給システムであって、前記第２の電力供給線を介した電力の供給／遮断を切り換えるスイッチをさらに備え、前記マスター装置は、前記第２の電力供給線の温度を推定する制御部を備え、前記制御部は、前記第２の電力供給線の温度を推定し、前記推定された第２の電力供給線の温度が第２の遮断閾値より大きいときに、前記スイッチをオフにし、前記第２の電力供給線を介した給電を遮断する。
【発明の効果】
【００１０】
上記で説明した態様によれば、マスター・スレーブ方式のシステムおいて、スレーブ装置の機能を増加することなく、電力供給線を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る通信・電力供給システム１００を示す図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係るマスター装置１２０を示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係るスレーブ装置１３０を示す図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る電力供給線保護方法を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係るマスター装置１２０の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ５０２の第１の電力供給線ＰＬ１の遮断判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図５のステップＳ５０４の第２の電力供給線ＰＬ２の遮断判定処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜電力供給システム１００＞
図１は、本発明の一実施形態に係る通信・電力供給システム１００を示す図である。電力供給システム１００は、バッテリ１１０と、複数のマスター装置１２０と、複数のスレーブ装置１３０と、を有する。
【００１３】
マスター装置１２０は、バッテリ電源供給線ＰＬＢを介して、バッテリ１１０から電力の供給を受ける。１つのマスター装置１２０には、第１の電力供給線ＰＬ１を介して、複数のスレーブ装置１３０が接続しており、この第１の電力供給線ＰＬ１により接続したマスター装置１２０と複数のスレーブ装置１３０は、１つのサブネットワークを形成している。
【００１４】
複数のスレーブ装置１３０の各々には、１つの第１の電力供給線ＰＬ１が対応しており、スレーブ装置１３０は、この対応する第１の電力供給線ＰＬ１を介して、マスター装置１２０から電力の供給を受ける。また、スレーブ装置１３０は、第２の電力供給線ＰＬ２を介して、少なくとも１つの負荷２００に接続している。少なくとも１つの負荷２００の各々には、１つの第２の電力供給線ＰＬ２が対応しており、負荷２００は、対応する第２の電力供給線ＰＬ２を介して、スレーブ装置２００から電力の供給を受ける。
【００１５】
また、複数のマスター装置１２０は、第１の通信ラインＣＬ１に接続しており、この第１の通信ラインＣＬ１を介して、互いに通信を行う。第１の通信ラインＣＬ１は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｏｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、ＦｌｅｘＲａｙなどのプロトコル用の通信ラインである。また、マスター装置１２０には、第２の通信ラインＣＬ２を介して、自身のサブネットワーク内の複数のスレーブ装置１３０が接続しており、マスター装置１２０は、この第２の通信ラインＣＬ２を介して、サブネットワーク内のスレーブ装置１３０の通信を制御する。スレーブ装置１３０は、この通信に基づいて、第２の電力供給線ＰＬ２で接続された負荷２００の制御を行う。第２の通信ラインＣＬ２は、例えば、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのプロトコル用の通信ラインであり、スレーブ装置１３０は、ＬＩＮにおけるスレーブノードとして機能し、マスター装置１２０は、ＬＩＮにおけるマスターノードとして機能する。なお、スレーブ装置１３０も、マスター装置１２０が接続した第１の通信ラインＣＬ１に接続するようし、マスター装置１２０は、第１の通信ラインＣＬ１を介して、スレーブ装置１３０を制御するようにしても良い。
【００１６】
図２は、本発明の一実施形態に係るマスター装置１２０を示す図である。マスター装置１２０は、複数の第１のスイッチ３００と、第１のスイッチ３００のオンオフを制御する制御部１２１と、を有している。複数の第１のスイッチ３００の各々は、第１の電源供給線ＰＬ１の１つに対応しており、対応する第１の電源供給線ＰＬ１の上流に配置され、例えば、図２に示すように、電源供給線を介して、対応する第１の電源供給線ＰＬ１が接続する端子に接続している。
【００１７】
よって、第１のスイッチ３００がオンのときは、対応する第１の電力供給線ＰＬ１に電力が供給され、この対応する第１の電力供給線ＰＬに接続したスレーブ装置１３０に電力が供給される。第１のスイッチ３００がオフのときは、対応する第１の電力供給線ＰＬ１への電力の供給が遮断され、この対応する第１の電力供給線ＰＬ１に接続したスレーブ装置１３０への電力の供給が遮断される。
【００１８】
図３は、本発明の一実施形態に係るスレーブ装置１３０を示す図である。スレーブ装置１３０は、少なくとも１つの第２のスイッチ４００と、第２のスイッチ４００のオンオフを制御する制御部１３１と、を有している。少なくとも１つの第２のスイッチ４００の各々は、第２の電源供給線ＰＬ２の１つに対応しており、対応する第２の電源供給線ＰＬ２の上流に配置され、例えば、図３に示すように、電源供給線を介して、対応する第２の電源供給線ＰＬ２が接続する端子に接続している。
【００１９】
よって、第２のスイッチ４００がオンのときは、対応する第２の電力供給線ＰＬ２に電力が供給され、この対応する第２の電力供給線ＰＬに接続した負荷２００に電力が供給される。第２のスイッチ４００がオフのときは、対応する第２の電力供給線ＰＬ２への電力の供給が遮断され、この対応する第２の電力供給線ＰＬ２に接続した負荷２００への電力の供給が遮断される。
【００２０】
よって、例えば、マスター装置１２０は、第１のスイッチ３００のオンオフを制御することにより、スレーブ装置１３０の電源のオンオフを制御し、スレーブ装置１３０は、第２のスイッチ４００のオンオフを制御することにより、負荷２００の電源のオンオフを制御する。
【００２１】
例えば、マスター装置１２０やスレーブ装置１３０は、オンにしたい負荷２００がある場合には、その負荷２００を制御するスレーブ装置１３０に、負荷２００をオンしたいことを示す負荷制御信号を出力する。この負荷制御信号には、オンにしたい負荷２００を制御するスレーブ装置１３０のＩＤが含まれており、マスター装置１２０は、このＩＤにより、この負荷制御信号が、自身のサブネットワークに含まれるスレーブ装置１３０のものであるかを判定する。そして、もし自身のサブネットワークに含まれるスレーブ装置１３０のものである場合には、このスレーブ装置１３０に電力を供給する第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００をオンにし、このスレーブ装置１３０に電力を供給し、このスレーブ装置１３０をオンにする。オンになったスレーブ装置１３０は、第２の通信ラインＣＬ２を介して、負荷制御信号をマスター装置１２０から受取り、この負荷制御信号に基づいて、オンにすべき負荷２００に電力を供給する第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００をオンにする。これにより、負荷２００に、電力が供給され、負荷２００がオンになる。
【００２２】
回路内で短絡などにより過電流が生じた場合、マスター装置１２０や、スレーブ装置１３０、負荷２００、電力供給線ＰＬ１、ＰＬ２などが破損する可能性がある。このため、電力供給線ＰＬ１、ＰＬ２にヒューズなどの遮断手段を設け、過電流が生じたときに電力供給線ＰＬ１、ＰＬ２を遮断することができるようにする必要がある。そこで、本実施形態の電力供給システム１００は、電力供給線の温度を推定し、推定された温度が所定の値より大きくなったときに、スイッチをオフにし、電力供給線を遮断する機能を有する。
【００２３】
具体的には、本実施形態のマスター装置１２０の制御部１２１は、第１の電力供給線ＰＬ１の温度と第２の電力供給線ＰＬ２の温度を推定する。制御部１２１は、例えば、特許文献１に記載された方法を用いて、第１の電力供給線ＰＬ１の温度と第２の電力供給線ＰＬ２の温度を推定する。第１の電力供給線ＰＬ１の温度と第２の電力供給線ＰＬ２の温度を推定する際に用いる電流の値は、例えば、第１の電流供給線ＰＬ１の各々と、第２の電力供給線ＰＬ２の各々に、電流計を設けるようにすると良い。
【００２４】
また、第１のスイッチ３００、第２のスイッチ４００を、例えば、ＩＰＤ（Intelligent Power Device）や、シャント抵抗＋ＭＯＳＦＥＴ、電流検出機能が付いたセンスＭＯＳＦＥＴなどの、スイッチ機能に加え、電力供給線を流れる電流の値を測定する機能を有するものにすると良い。このようにすることで、別個に電流計を設けることなく、電力供給線の温度を推定するために用いる電流の値を得ることが可能になる。
【００２５】
そして、制御部１２１は、推定された第１の電力供給線ＰＬ１の温度を第１の遮断閾値と比較し、推定された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断閾値より大きい場合に、この第１の電力供給線を介した給電を遮断する。具体的には、例えば、制御部１２１は、推定された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断閾値より大きい場合に、この第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００をオフにし、この第１の電力供給線ＰＬ１を介した給電を遮断する。つまり、本実施形態では、第１の遮断閾値に相当する温度に達したときに切断されるヒューズを第１の電力供給線ＰＬ１に設けた場合と同じ効果が得られる。
【００２６】
よって、本実施形態では、第１の電力供給線ＰＬ１が高温になることを防ぐことが可能であり、第１の電力供給線ＰＬ１を保護することが可能になる。また、第１の遮断閾値は、例えば、特許文献１のように、第１の電力供給線ＰＬ１の発煙温度に基づいて決定すると良い。このようにすることで、第１の電力供給線ＰＬ１が発煙するまで加熱することを防ぐことが可能である。また、ヒューズを用いるのとは異なり、第１の遮断閾値（つまり、遮断される際の電流量）を負荷２００の特性に合わせて設定することが可能になり、従来よりも細径化した電線を第１の電力供給線ＰＬ１として用いることが可能になる。結果、車両全体の軽量化が可能になる。
【００２７】
また、制御部１２１は、推定された第２の電力供給線ＰＬ２の温度を第２の遮断閾値と比較し、推定された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断閾値より大きい場合に、この第２の電力供給線を介した給電を遮断する。具体的には、例えば、制御部１２１は、推定された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断閾値より大きい場合に、この第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００をオフにする要求を、この第２のスイッチ４００を制御するスレーブ装置１３０に出力する。そして、この要求を受け取ったスレーブ装置１３０が、この第２のスイッチ４００をオフにし、この第２の電力供給線ＰＬ２を介した給電を遮断する。つまり、本実施形態では、第２の遮断閾値に相当する温度に達したときに切断されるヒューズを第２の電力供給線ＰＬ２に設けた場合と同じ効果が得られる。
【００２８】
よって、本実施形態では、第２の電力供給線ＰＬ２が高温になることを防ぐことが可能であり、第２の電力供給線ＰＬ２を保護することが可能になる。また、本実施形態では、マスター装置１２０の制御部１２１が、第２の電力供給線ＰＬ２の温度を推定するため、電力供給線の保護のために、スレーブ装置１３０に新たな機能を追加する必要がない。よって、本実施形態では、スレーブ装置１３０の機能を増加することなく、電力供給線を保護することが可能である。結果、本実施形態では、スレーブ装置１３０を小型化することが可能である。また、第２の遮断閾値は、例えば、特許文献１のように、第２の電力供給線ＰＬ２の発煙温度に基づいて決定すると良い。このようにすることで、第２の電力供給線ＰＬ２が発煙するまで加熱することを防ぐことが可能である。また、ヒューズを用いるのとは異なり、第２の遮断閾値（つまり、遮断される際の電流量）を負荷２００の特性に合わせて設定することが可能になり、従来よりも細径化した電線を第２の電力供給線ＰＬ２として用いることが可能になる。結果、車両全体の軽量化が可能になる。
【００２９】
第１の電力供給線ＰＬ１、第２の電力供給線ＰＬ２は、電力の供給が遮断された後は、放熱することで冷えていく。そこで、制御部１２１は、第１の電力供給線ＰＬ１の各々、第２の電力供給線ＰＬ２の各々に対して、上記の温度の推定および電力の供給の遮断・遮断解除の判定を、所定の時間間隔で繰り返し行うようにすると良い。そして、第１の電力供給線ＰＬ１の各々、第２の電力供給線ＰＬ２の各々について、電力の供給を遮断するという遮断判定がされたときに、遮断判定がされた状態であることを記憶するようにすると良い。そして、遮断判定がされた状態である電力供給線が、所定の値より小さくなったときに、遮断判定を解除し、この電力供給線が、遮断判定がされた状態でないことを記憶するようにすると良い。
【００３０】
例えば、制御部１２１は、第１の電力供給線ＰＬ１への給電を遮断するとの遮断判定がされた後に、推定された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が、第１の遮断解除温度より小さくなった場合に、遮断判定を解除し、この第１の電力供給線ＰＬ１は、遮断判定がされた状態でないと記憶するようにすると良い。また、このとき、もし他のマスター装置１２０やスレーブ装置１３０からこの第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００をオンにする要求があるならば、この第１のスイッチ３００をオンにし、この第１の電力供給線ＰＬ１への給電を再開するようにしても良い。第１の遮断解除温度は、第１の遮断温度よりも小さい値にすると良い。
【００３１】
また、制御部１２１は、第２の電力供給線ＰＬ２への給電を遮断するとの遮断判定がされた後に、推定された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が、第２の遮断解除温度より小さくなった場合に、遮断判定を解除し、この第２の電力供給線ＰＬ２は、遮断判定がされた状態でないと記憶するようにすると良い。また、このとき、もし他のマスター装置１２０やスレーブ装置１３０からこの第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００をオンにする要求がならば、この第２のスイッチ４００をオンにし、この第２の電力供給線ＰＬ１への給電を再開するようにしても良い。第２の遮断解除温度は、第２の遮断温度よりも小さい値にすると良い。
【００３２】
このようにすることで、電力供給線が冷えたときに、この電力供給線を介した電力の供給を再開することが可能になる。
【００３３】
上記の実施形態では、第１のスイッチ３００は、マスター装置１２０が備えているが、第１のスイッチ３００は、対応する第１の電力供給線ＰＬ１を介した給電を遮断することができる位置であれば、どこに配置されても良く、例えば、マスター装置１２０の外部において、第１の電力供給線ＰＬ１の途中に配置されても良い。また、第２のスイッチ４００も、対応する第２の電力供給線ＰＬ２を介した給電を遮断することができる位置であれば、どこに配置されても良く、例えば、スレーブ装置１３０の外部において、第２の電力供給線ＰＬ２の途中に配置されても良い。
【００３４】
また、上記の実施形態では、マスター装置１２０の制御部１２１は、第１の電力供給線ＰＬ１の温度を推定しているが、第１のスイッチ３００から第１の電力供給線ＰＬ１が接続する端子まで延びる電力供給線の温度を推定するようにし、上述した方法で、この電力供給線を保護するようにしても良い。また、マスター装置１２０の制御部１２１は、第２のスイッチ４００から第２の電力供給線ＰＬ２が接続する端子まで延びる電力供給線の温度を推定するようにし、上述した方法で、この電力供給線を保護するようにしても良い。
【００３５】
＜電力供給線保護方法＞
図４は、本発明の一実施形態に係る電力供給線保護方法を示すフローチャートである。マスター装置により、第１の電力供給線ＰＬ１の温度を推定する（ステップＳ４０１）。推定された第１の電力供給線の温度が第１の遮断閾値より大きいときに（ステップＳ４０２、ＹＥＳ）、第１の電力供給線を介した給電を遮断する（ステップＳ４０３）。第２の電力供給線の温度を推定する（ステップＳ４０４）。推定された第２の電力供給線の温度が第２の遮断閾値より大きいときに（ステップＳ４０５、ＹＥＳ）、第２の電力供給線を介した給電を遮断する（ステップＳ４０６）。
【００３６】
＜マスター装置１２０での処理動作＞
図５は、本実施形態に係るマスター装置１２０の処理動作の一例を示すフローチャートである。この処理動作は、所定の時間間隔で繰り返し行われる。複数の第１の電力供給線ＰＬ１の電流の値を取得する（ステップＳ５０１）。複数の第１の電力供給線ＰＬ１の各々に対して、後述する第１の電力供給線ＰＬ１の遮断判定処理を行う（ステップＳ５０２）。複数の第２の電力供給線ＰＬ２の電流の値を複数のスレーブ装置１３０から取得する（ステップＳ５０３）。複数の第２の電力供給線ＰＬ２の各々に対して、後述する第２の電力供給線ＰＬ２の遮断判定処理を行う（ステップＳ５０４）。
【００３７】
図６は、図５のステップＳ５０２の第１の電力供給線ＰＬ１の遮断判定処理の一例を示すフローチャートである。この第１の電力供給線ＰＬ１の遮断判定処理は、複数の第１の電力供給線ＰＬ１の各々に対して行われる。判定対象の第１の電力供給線ＰＬ１の温度を推定する（ステップＳ６０１）。この第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００がオンであるのか否かを確認する（ステップＳ６０２）。
【００３８】
この第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００がオンである場合（ステップＳ６０２、ＹＥＳ）、推定された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が、第１の遮断閾値より大きいか否かを確認する（ステップＳ６０３）。推定された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断閾値より大きい場合（ステップＳ６０３、ＹＥＳ）、第１の電力供給線ＰＬ１を介した給電を遮断するとの遮断判定し、この第１の電力供給線ＰＬ１が遮断判定された状態であることを記憶し（ステップＳ６０４）、第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００をオフにし（ステップＳ６０５）、処理を終了する。推定された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断閾値より大きくない場合（ステップＳ６０３、ＮＯ）、第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００をオフにする要求が他のマスター装置１２０やスレーブ装置１３０からあるならば（ステップＳ６０６、ＹＥＳ）、第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００をオフにし（ステップＳ６０５）、処理を終了し、第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００をオフにする要求が他のマスター装置１２０やスレーブ装置１３０からないならば（ステップＳ６０６、ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００３９】
第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００がオフである場合（ステップＳ６０２、ＮＯ）、この第１の電力供給線ＰＬ１に対して、遮断判定がされた状態か否かを確認する（ステップＳ６０７）。ここで、遮断判定がされた状態とは、前回の処理動作までに、推定された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断閾値より大きいために、第１の電力供給線を介した給電を遮断するとの遮断判定がされたが、前回の処理動作までに、推定された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断解除閾値より小さくなっておらず、第１の電力供給線を介した給電の遮断を解除するとの遮断判定が解除されていない状態である。
【００４０】
第１の電力供給線ＰＬ１に対して遮断判定がされた状態である場合（ステップＳ６０７、ＹＥＳ）、推定された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が、第１の遮断解除閾値より小さいか否かを確認する（ステップＳ６０８）。推定された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断解除閾値より小さい場合（ステップＳ６０８、ＹＥＳ）、遮断判定を解除し、この第１の電力供給線ＰＬ１が遮断判定された状態でないことを記憶し（ステップＳ６０９）、第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００をオンにする要求が他のマスター装置１２０やスレーブ装置１３０からあるならば（ステップＳ６１０、ＹＥＳ）、第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００をオンにし（ステップＳ６１１）、処理を終了し、第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００をオンにする要求が他のマスター装置１２０やスレーブ装置１３０からないならば（ステップＳ６１０、ＮＯ）、そのまま処理を終了する。推定された第１の電力供給線ＰＬ１の温度が第１の遮断閾値より小さくない場合（ステップＳ６０８、ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００４１】
第１の電力供給線ＰＬ１に対して遮断判定がされた状態でない場合（ステップＳ６０７、ＮＯ）、第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００をオンにする要求が他のマスター装置１２０やスレーブ装置１３０からあるならば（ステップＳ６１０、ＹＥＳ）、第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００をオンにし（ステップＳ６１１）、処理を終了し、第１の電力供給線ＰＬ１に対応する第１のスイッチ３００をオンにする要求が他のマスター装置１２０やスレーブ装置１３０からないならば（ステップＳ６１０、ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００４２】
図７は、図５のステップＳ５０４の第２の電力供給線ＰＬ２の遮断判定処理の一例を示すフローチャートである。この第２の電力供給線ＰＬ２の遮断判定処理は、複数の第２の電力供給線ＰＬ２の各々に対して行われる。第１のスイッチ３００がオフとなり、電力が供給されていないスレーブ装置１３０に接続された第２の電力供給線ＰＬ２は電力の供給がなく、遮断判定の必要がない。そこで、この第２の電力供給線ＰＬ２の遮断判定処理は、電力が供給されているスレーブ装置１３０に接続された第２の電力供給線ＰＬ２に対して行われる。
【００４３】
判定対象の第２の電力供給線ＰＬ２の温度を推定する（ステップＳ７０１）。この第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００がオンであるのか否かを確認する（ステップＳ７０２）。
【００４４】
この第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００がオンである場合（ステップＳ７０２、ＹＥＳ）、推定された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が、第２の遮断閾値より大きいか否かを確認する（ステップＳ７０３）。推定された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断閾値より大きい場合（ステップＳ７０３、ＹＥＳ）、第２の電力供給線ＰＬ２を介した給電を遮断するとの遮断判定し、この第２の電力供給線ＰＬ１が遮断判定された状態であることを記憶し（ステップＳ７０４）、第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００をオフにする要求を、この第２のスイッチ４００を制御するスレーブ装置１３０に出力し（ステップＳ７０５）、処理を終了する。推定された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断閾値より大きくない場合（ステップＳ７０３、ＮＯ）、第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００をオフにする要求が他のマスター装置１２０やスレーブ装置１３０からあるならば（ステップＳ７０６、ＹＥＳ）、第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００をオフにする要求を、この第２のスイッチを制御するスレーブ装置１３０に出力し（ステップＳ７０５）、処理を終了し、第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００をオフにする要求が他のマスター装置１２０やスレーブ装置１３０からないならば（ステップＳ７０６、ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００４５】
第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００がオフである場合（ステップＳ７０２、ＮＯ）、この第２の電力供給線ＰＬ２に対して、遮断判定がされた状態か否かを確認する（ステップＳ７０７）。
【００４６】
第２の電力供給線ＰＬ２に対して遮断判定がされた状態である場合（ステップＳ７０７、ＹＥＳ）、推定された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が、第２の遮断解除閾値より小さいか否かを確認する（ステップＳ７０８）。推定された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断解除閾値より小さい場合（ステップＳ７０８、ＹＥＳ）、遮断判定を解除し、この第２の電力供給線ＰＬ２が遮断判定された状態でないことを記憶し（ステップＳ７０９）、第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００をオンにする要求が他のマスター装置１２０やスレーブ装置１３０からあるならば（ステップＳ７１０、ＹＥＳ）、第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００をオンにする要求を、この第２のスイッチを制御するスレーブ装置１３０に出力し（ステップＳ７１１）、処理を終了し、第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００をオンにする要求が他のマスター装置１２０やスレーブ装置１３０からないならば（ステップＳ７１０、ＮＯ）、そのまま処理を終了する。推定された第２の電力供給線ＰＬ２の温度が第２の遮断閾値より小さくない場合（ステップＳ７０８、ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００４７】
第２の電力供給線ＰＬ２に対して遮断判定がされた状態でない場合（ステップＳ７０７、ＮＯ）、第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００をオンにする要求が他のマスター装置１２０やスレーブ装置１３０からあるならば（ステップＳ７１０、ＹＥＳ）、第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００をオンにし（ステップＳ７１１）、処理を終了し、第２の電力供給線ＰＬ２に対応する第２のスイッチ４００をオンにする要求が他のマスター装置１２０やスレーブ装置１３０からないならば（ステップＳ７１０、ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００４８】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に記載した本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１００  電力供給システム
１１０  バッテリ
１２０  マスター装置
１２１  制御部
１３０  スレーブ装置
２００  負荷
３００  第１のスイッチ
４００  第２のスイッチ
ＰＬ１  第１の電力供給線
ＰＬ２  第２の電力供給線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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