(57)【要約】【課題】定植後に株の根が所望の位置に配置できる定植装置を提供することを目的とする。【解決手段】定植装置は、複数の株１を保持可能な育苗パネルから、複数の株１を保持可能な複数の開口２１を有する生育パネル２０への複数の株１の移し替えを行う定植装置であって、移し替えの際に、育苗パネルから取り出された少なくとも１の株１から伸びている根１ｂと、生育パネル２０の複数の開口２１のうち少なくとも１の開口２１とが対応して位置付けられた状態で、株１側から少なくとも１の開口２１に向かう風を供給する吸引装置８０を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の株を保持可能な第１装置から、前記複数の株を保持可能な複数の開口を有する第２装置への前記複数の株の移し替えを行う定植装置であって、
前記移し替えの際に、前記第１装置から取り出された少なくとも１の株から伸びている根と、前記第２装置の複数の開口のうち少なくとも１の開口とが対応して位置付けられた状態で、前記株側から前記少なくとも１の開口に向かう風を供給する風供給装置を備える、定植装置。
【請求項２】
前記風供給装置は、前記株側の空気を吸引して前記少なくとも１の開口に向かう風を供給する吸引装置である、請求項１に記載の定植装置。
【請求項３】
前記吸引装置は、第１端部が、前記第２装置の前記少なくとも１の開口の下部に対応して位置付けられる筒状部材と、前記第１端部とは反対の第２端部から空気を吸引する吸引駆動部とを有する、請求項２に記載の定植装置。
【請求項４】
前記風供給装置は、前記株側から送風して前記少なくとも１の開口に向かう風を供給する吹出装置である、請求項１に記載の定植装置。
【請求項５】
前記風供給装置と前記株とが前記第２装置の前記少なくとも１の開口に対応して配置されるように、前記第２装置、前記風供給装置及び前記株の少なくともいずれかを移動させる移動部を備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の定植装置。
【請求項６】
前記移動部は、前記風供給装置が前記第２装置の開口に向かう風を供給している間において、前記第２装置と前記風供給装置との距離が変化するように、前記第２装置及び前記風供給装置の少なくともいずれかを移動させる、請求項５に記載の定植装置。
【請求項７】
前記第１装置から前記第２装置に移し替えられる株の根に、水を含む液体を供給する液体供給装置を備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の定植装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、株の移し替えを行うための定植装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、育苗マットから栽培カップへの定植を自動化するための定植装置が開示されている。特許文献１の定植装置は、育苗マットから取り出した株を支持し、栽培カップに引き込む引き込み手段を備えている。この引き込み手段は、支持板の上に下端が集合状態で支持されている複数の棒状部材と、複数の棒状部材の上端を拡開又は束ねる締め付け部材と有する。
【０００３】
定植装置は、束ねられた棒状部材の上端を栽培カップの直下に移動させて上昇させる。これにより、栽培カップ下面の開口に棒状部材を挿入する。次に、定植装置は、締め付け部材により複数の棒状部材の上端を拡開させ、複数の棒状部材の内側に株を収容する。この状態で棒状部材を下降させることで栽培カップに株を引き込む。これにより、育苗マットから栽培カップへの定植が自動的に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１４７８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の定植装置では、上述の通り機械的に株を把持し、栽培カップに引き込むことで自動的に定植を行うことができる。しかし、特許文献１では、株において成育している根を栽培カップの所望の位置に引き込むことができない課題については着目していない。よって、棒状部材で把持された株が栽培カップに挿入された際に、根が栽培カップの外に飛び出す等する場合がある。この場合、その後の株の成育に悪影響を与える。そこで、定植後に株の根が所望の位置に配置できる技術が望まれている。
【０００６】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、定植後に株の根が所望の位置に配置できる定植装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
[構成]
本発明に係る定植装置の特徴構成は、
複数の株を保持可能な第１装置から、前記複数の株を保持可能な複数の開口を有する第２装置への前記複数の株の移し替えを行う定植装置であって、
前記移し替えの際に、前記第１装置から取り出された少なくとも１の株から伸びている根と、前記第２装置の複数の開口のうち少なくとも１の開口とが対応して位置付けられた状態で、前記株側から前記少なくとも１の開口に向かう風を供給する風供給装置を備える点にある。
【０００８】
上記特徴構成によれば、株側から第２装置の開口に向かう風が供給されることで、当該開口に対応して位置づけられた株から伸びている根が当該開口に入る向きに矯正され、当該開口に挿入され易くなる。よって、第２装置の開口に根が入らない状態で定植されるのを抑制できる。株毎に根の長さのばらつき及び根の曲がりなどのくせがある場合でも、風の供給により根が第２装置の対応する開口に入る向きに矯正される。また、定植の際に装置の振動等がある場合でも、風による根の矯正により根が第２装置の対応する開口に挿入され易くなる。
【０００９】
これにより、第２装置へ株が定植された後も株の正常な成長を維持又は促進等可能である。また、例えば、定植により成長因子がより多く存在する根の先端が第２装置の開口から上方に飛び出す等の不都合を抑制でき、株の成長を維持等可能である。また、例えば根が第２装置の対応する開口に入るように株の向きを調整する等、株の開口への挿入経路を調整する作業を省略可能である。また、例えば、根が第２装置の対応する開口に入るように根を切る、根の向きを変更する、根を束ねる等の根の整形作業を省略可能である。
【００１０】
そして、上記のように株の根を風により第２装置の開口内に送り込むため、機械的機構により株及び根等を挟持して第２装置の開口に引き入れる場合に比べて、直接的に根に触れることを抑制し、根の損傷を抑制しつつ株を定植できる。
【００１１】
[構成]
本発明に係る定植装置の更なる特徴構成は、
前記風供給装置は、前記株側の空気を吸引して前記少なくとも１の開口に向かう風を供給する吸引装置である点にある。
【００１２】
上記特徴構成によれば、株側から開口に向かう方向に風が吸引されるため、根が当該開口に入る向きに矯正され、当該開口に挿入され易くなる。
【００１３】
[構成]
本発明に係る定植装置の更なる特徴構成は、
前記吸引装置は、第１端部が、前記第２装置の前記少なくとも１の開口の下部に対応して位置付けられる筒状部材と、前記第１端部とは反対の第２端部から空気を吸引する吸引駆動部とを有する点にある。
【００１４】
上記特徴構成によれば、筒状部材の内部に空気が吸引される方向に空気の流れが生じる。よって、第２装置の開口に向かう風を効率よく発生できる。これにより、当該風が開口を通過し、根が第２装置の開口に入る向きに矯正され易くなり、根が当該開口に挿入され易くなる。
【００１５】
なお、筒状部材は、概ね円筒形状であっても良く、筒状部材の軸心方向に沿って上部から下部に向かって幅が狭まる漏斗状部分を有していてもよい。漏斗状部分の最も広い部分で第２装置の開口を覆って開口から空気を効率よく吸引できる。
【００１６】
また、筒状部材は、筒状部材の壁を貫通する少なくとも１の孔を有していてもよい。筒状部材は、第２装置の開口と対向する上部から空気を吸引するが、壁の孔からも空気が吸引される。これにより、筒状部材の内部に風が吸引される吸引力、つまり風圧が大きくなりすぎるのを抑制できる。また、真空で吸引されるのが防止され、吸引力、風圧及び負圧等が大きくなり過ぎない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】育苗パネルの平面図である。
【図２】生育パネルの平面図である。
【図３Ａ】ポットの側面図である。
【図３Ｂ】ＮＦＴ方式での栽培方法を示す模式図である。
【図３Ｃ】ＤＦＴ方式での栽培方法を示す模式図である。
【図４】定植装置の平面模式図である。
【図５】定植装置の側面模式図である。
【図６】吸引による風を用いた定植方法の様子を示す模式図である。
【図７Ａ】吸引による風を用いた定植方法の流れを示す模式図である。
【図７Ｂ】吸引による風を用いた定植方法の流れを示す模式図である。
【図７Ｃ】吸引による風を用いた定植方法の流れを示す模式図である。
【図７Ｄ】吸引による風を用いた定植方法の流れを示す模式図である。
【図７Ｅ】吸引による風を用いた定植方法の流れを示す模式図である。
【図８】筒状部材と生育パネルとの別の位置関係を示す模式図である。
【図９】筒状部材の別の例を示す模式図である。
【図１０】筒状部材の別の例を示す模式図である。
【図１１】吸引による風を用いた別の定植方法の様子を示す模式図である。
【図１２】アームに設けられたガイドを示す模式図である。
【図１３】図１１のガイドを有するアームにポットが把持されている様子を示す模式図である。
【図１４】送風を用いた定植方法の様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を用いて本発明の定植装置及び定植方法に係る実施形態について説明する。株の栽培にあたって、株を育てるための育苗パネル（第１装置）から、株をさらに成長させるための生育パネル（第２装置）に移し替える定植が行われている。本発明では、定植を行うにあたって、株から伸びている根を適正な位置に配置させるために根に風を供給する。この風の供給方法としては、例えば、株から伸びている根を吸引するように風を供給して根を適正な位置に配置する方法（第１実施形態）、及び、開口に向かって風を送風することで根の根本から先端に向って空気の流れを生じさせて根を適正な位置に配置する方法（第２実施形態）等が挙げられる。
【００１９】
〔第１実施形態〕
定植工程において根を適正位置に配置する方法の一例として、根を吸引するように風を供給して適正な位置に配置する定植装置及び定植方法について以下に説明する。
【００２０】
（１）栽培パネル
近年、ビニールハウス及び建物等の屋内等で水耕栽培を行うことで、天候に左右されずに野菜等の青果物を栽培する方法が盛んになっている。このような水耕栽培において、本実施形態では板状の栽培パネルを用いている。栽培パネルとしては、種から育てられ成長段階の初期にある複数の株（苗株）を栽培するための育苗パネル（第１装置）１０と、株の更なる成長を維持及び促進するための生育パネル（第２装置）２０とが挙げられる。
【００２１】
（１−１）育苗パネル
育苗パネル１０は、少なくとも一部が板状の部材であり、図１では概ね全面が板状に形成されている。育苗パネル１０には、複数の平面視円形状の開口１１が板状面に沿って例えばマトリクス状に並んで形成されている。開口１１は、育苗パネル１０の上面側から下面側に貫通するように形成されており、複数の開口１１それぞれに後述の図３に示すポット（収容部）３０が配置される。ポット３０には、例えば種から育てられ成長段階の初期にある複数の株（苗株）１が配置されている。
【００２２】
育苗パネル１０では、後述の生育パネル２０に比べて開口１１のピッチＷｂが狭くなっており、成長段階の初期にある複数の株１が密集して栽培されている。このような小さい育苗パネル１０で複数の株１を一括して栽培できる。よって、複数の株１に対して照射する光源の電力、育苗パネル１０に供給する水及び液体肥料等の供給量、及び、育苗パネル１０を管理するスペース等を削減することができる。そのため、効率の良く株（苗株）１を育てることができる。
【００２３】
（１−２）生育パネル
育苗パネル１０で株１が育ってくると、成長をさらに維持及び促進等するために、複数の株１の間隔がより広い生育パネル２０に移し替える定植が行われる。生育パネル２０は、図２に示すように、少なくとも一部が板状の部材であり、図２では概ね全面が板状に形成されている。生育パネル２０には、複数の平面視円形状の開口２１が板状面に沿って例えばマトリクス状に並んで形成されている。開口２１は、生育パネル２０の上面側から下面側に貫通するように形成されており、複数の開口２１それぞれにポット３０が配置される。
【００２４】
図２の生育パネル２０のピッチＷｄは、図１の育苗パネル１０のピッチＷｂよりも大きい。なお、ピッチは、隣接する開口の中心間距離で表される。また、生育パネル２０の単位面積当たりの開口数（開口面積）は、育苗パネル１０の単位面積当たりの開口数（開口面積）よりも小さい。これにより、生育パネル２０に載置されたポット３０では、株１どうしの接触を抑制して、株の成長を維持及び促進等できるようになっている。
【００２５】
（２）ポット（収容部）
育苗パネル１０及び生育パネル２０に株１を載置するために、本実施形態では、図３Ａに示すポット（収容部）３０に株１の少なくとも一部を収容している。ポット３０は、内部に株１を収容可能な空洞を有する円筒形状に形成されている。ポット３０は、上端の縁部３１と、縁部３１から下方に延びる本体部３３とを有している。縁部３１は、図３Ａに示すように側面視において本体部３３の上端よりも大きく形成されており、縁部３１と本体部３３とは段差を有している。本体部３３は、側面視において、上端から下端に向かって若干先細りするように形成されている。本体部３３の下端面には、上面視において概ね円形状の開口３５が形成されている。そして、ポット３０の空洞の内部には、株１の培地３７となるウレタン等が差し込まれている。
【００２６】
前述の通り、ポット３０の縁部３１は本体部３３よりも大きい。よって、ポット３０は、育苗パネル１０の開口１１の周縁部に縁部３１が載置されることで、育苗パネル１０に載置される。同様に、ポット３０は、生育パネル２０の開口２１の周縁部に縁部３１が載置されることで、生育パネル２０に載置される。
【００２７】
ポット３０において株１を栽培する場合には、例えばポット３０内の培地３７に株１の種子を播き、種子に水及び液体肥料等を供給する。種子から芽、根１ｂ及び葉等が成長すると、株１の葉はポット３０の縁部３１側の上部に向かって伸び、株１の根１ｂはポット３０の本体部３３に設けられた開口３５からポット３０の外部に向かって伸びる。
株１がこのようなポット３０に保持されているため、育苗パネル１０から生育パネル２０への株１の移し替えの際に育苗パネル１０からポット３０とともに株１を取り外すことができる。よって、株１の根１ｂ及び葉１ａ等への損傷を抑制できる。
【００２８】
なお、生育パネル２０の複数の開口２１それぞれの大きさは、育苗パネル１０の複数の開口１１それぞれの大きさに対応しているのが好ましい。例えば、生育パネル２０の複数の開口２１それぞれの大きさと、育苗パネル１０の複数の開口１１それぞれの大きさは概ね同一である。育苗パネル１０から取り外されたポット３０は生育パネル２０の開口２１に嵌め込まれるが、それぞれの開口１１及び開口２１の大きさが同程度であるので、育苗パネル１０から取り外したポット３０が、開口２１から抜け落ちる等することなく開口２１に適正に嵌め込まれる。
【００２９】
つまり、育苗パネル１０の開口１１と生育パネル２０の開口１１、２１とが対応する大きさであるため、育苗パネル１０からポット３０とともに株１を取り外し、そのまま生育パネル２０の開口２１に嵌め込むことができる。また、ポット３０に株１を保持させた状態で育苗パネル１０から生育パネル２０への株１の移し替えを行うことができるため、定植作業が容易である。
【００３０】
（３）栽培方法
このようなポット３０に収容された株１の栽培方法としては、例えば図３Ｂに示すＮＦＴ（nutrient film technique）による方式と、図３Ｃに示すＤＦＴ（deep flow technique）方式とが挙げられる。ＮＦＴ方式では、水と液体肥料とが混合された混合液等の液体４３に主に根１ｂの先端を浸して株１を栽培し、一方、ＤＦＴ方式では、液体４３に根１ｂの概ね全体を浸して株１を栽培する。
栽培方法は特に限定されないが、本実施形態ではＤＦＴ方式を採用しているものとする。
なお、上記では、生育パネル２０についても同様の栽培方法を適用可能である。
【００３１】
（４）定植装置
育苗パネル１０で栽培された株１は、株１の成長を維持及び促進等するために、育苗パネル１０から、株間隔がより広い生育パネル２０に移し替える定植が行われる。このような定植を行う本実施形態に係る定植装置１００について図４及び図５を用いて以下に説明する。
【００３２】
本実施形態に係る定植装置１００は、育苗パネル１０を搬送する第１搬送装置５０と、生育パネル２０を搬送する第２搬送装置（移動部）６０と、育苗パネル１０から生育パネル２０に株１を移し替える移し替え機構７０と、根１ｂに吸引による風を供給する吸引装置（風供給装置）８０と、根１ｂに液体を供給する液体供給装置９０とを備える。
【００３３】
（４−１）第１搬送装置
第１搬送装置５０は、栽培工程にある育苗パネル１０を定植装置１００に搬送する。例えば、第１搬送装置５０は、図３Ｂ及び図３Ｃの容器４０から育苗パネル１０を取り出す。そして、第１搬送装置５０は、育苗パネル１０から生育パネル２０に株１を移し替えるために、移し替え機構７０が設置されている位置に育苗パネル１０を搬送する。本実施形態では、図４及び図５に示すように第１搬送装置５０はＸ方向（＋Ｘ方向及び−Ｘ方向に沿う方向）に沿って延びており、−Ｘ方向に育苗パネル１０を搬送するとともに、移し替え機構７０の下部に位置づける。
なお、第１搬送装置５０が定植装置１００に育苗パネル１０を搬送する段階においては、育苗パネル１０には、株１が内部に収容されたポット３０が各開口１１に嵌め込まれている。
【００３４】
また、上記では育苗パネル１０は−Ｘ方向に搬送されるが、育苗パネル１０から生育パネル２０に株１を定植できればよく、育苗パネル１０の搬送方向はこれに限定されない。
また、上記では育苗パネル１０は第１搬送装置５０により定植装置１００に自動搬送される。しかし、育苗パネル１０は手作業で定植装置１００に搬送されてもよい。
【００３５】
（４−２）第２搬送装置（移動部）
第２搬送装置６０（移動部）は、定植装置１００の移し替え機構７０に隣接する位置に生育パネル２０を搬送する。例えば、本実施形態では、図４及び図５に示すように第２搬送装置６０はＹ方向（＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に沿う方向）に沿って延びており、＋Ｙ方向に生育パネル２０を搬送し、移し替え機構７０に隣接する位置に生育パネル２０を配置する。このとき、本実施形態では、第２搬送装置６０は第１搬送装置５０よりも下方に位置しており、生育パネル２０は育苗パネル１０よりも下部に配置される。移し替え機構７０により、育苗パネル１０から生育パネル２０にポット３０が移し替えられる。
なお、生育パネル２０が移し替え機構７０に対応して搬送される際には、生育パネル２０の開口２１にはポット３０は嵌め込まれていない。
【００３６】
また、上記では生育パネル２０は＋Ｙ方向に搬送されるが、育苗パネル１０から生育パネル２０に株１を定植できればよく、生育パネル２０の搬送方向はこれに限定されない。
また、上記では生育パネル２０は第２搬送装置６０により定植装置１００に自動搬送される。しかし、生育パネル２０は手作業で定植装置１００に搬送されてもよい。よって、育苗パネル１０及び生育パネル２０の少なくともいずれかは手作業で定植装置１００に搬送されてもよい。
【００３７】
また、上記では、平面視において、１つの育苗パネル１０から１つの生育パネル２０に株１が定植される。しかし、定植時における育苗パネル１０の数と生育パネル２０の数との対応関係はこれに限定されない。
さらに、上記では、生育パネル２０のＺ方向（上下方向）の配置位置は、育苗パネル１０よりも下である。しかし、育苗パネル１０と生育パネル２０との上下関係はこれに限定されず、例えば育苗パネル１０が生育パネル２０よりも下に配置されていてもよいし、育苗パネル１０と生育パネル２０とが同位置にあってもよい。
【００３８】
（４−３）移し替え機構
移し替え機構７０は、第１搬送装置５０により所定位置に搬送された育苗パネル１０から、第２搬送装置６０により所定位置に搬送された生育パネル２０に、株１が収容されたポット３０を移し替える。具体的には、移し替え機構７０は、例えば移動及び把持等可能に構成されたアーム（移動部）７１を有しており、アーム７１により育苗パネル１０に載置されたポット３０を把持するとともに、生育パネル２０の所定の開口２１の上部にポット３０を移動して当該開口２１に載置する。
【００３９】
このとき、生育パネル２０が育苗パネル１０よりも下部に配置されていることから、アーム７１は、ポット３０を把持した状態で開口２１の上部から開口２１に向かってポット３０を降ろして載置できる。よって、ポット３０が開口２１に対して上下方向に沿う状態で配置できるため、生育パネル２０においてポット３０が傾いて載置されるのを抑制でき好ましい。
【００４０】
なお、アーム７１の形状は、アーム７１がポット３０を把持可能であれば特に限定されない。アーム７１は、例えば長尺状の板状部材から形成されており、当該板状部材の先端が二股に形成されている。ここで、ポット３０は、育苗パネル１０の開口１１に縁部３１が露出した状態で載置されている。よって、アーム７１がポット３０を把持する際には、アーム７１の先端の二股部分が縁部３１と育苗パネル１０との間に挿入される。そして、縁部３１と本体部３３との段部が二股部分により支持されることで、アーム７１がポット３０を支持する。
ただし、アーム７１の形状はこれに限定されず、例えば、複数の開閉可能な把持指によりアーム７１が形成されていてもよい。アーム７１は、複数の把持指を閉じることでポット３０を上方から挟持し、所定の箇所で把持指を開くことでポット３０の挟持を開放する。
【００４１】
（４−４）吸引装置（風供給装置）
吸引装置（風供給装置）８０は、株１が収容されたポット３０を生育パネル２０に移し替える際に、根１ｂに吸引による風を供給する。吸引装置８０について、図５及び図６を用いて説明する。
【００４２】
吸引装置８０は、根１ｂに吸引による風を供給する筒状部材８１と、筒状部材８１を介して空気を吸引する吸引駆動部８３と、筒状部材８１を所定位置に移動させる移動部８５とを有する。筒状部材８１は、概ね円筒形状に形成されており、開口２１の下部に対向する円形状の開口である第１端部８１ａと、第１端部８１ａとは筒軸方向に対向する円形状の開口である第２端部８１ｂとを有している。第２端部８１ｂは吸引駆動部８３に接続されており、吸引駆動部８３の駆動により第２端部８１ｂ側から空気を吸引する。これにより、開口２１に対向する第１端部８１ａから空気を吸引する。移動部８５は、筒状部材８１の第１端部８１ａが所定の開口２１に対向するように、筒状部材８１を所定の開口２１の下部に移動する。
【００４３】
このような吸引装置８０は、例えば、非使用時は図５に示すように退避位置に退避している。次に、ポット３０の定植が行われる際には、筒状部材８１は、移動部８５により、図６に示すようにポット３０が載置される所定の開口２１の下部に移動する。アーム７１は当該開口２１の概ね直上に、当該開口２１に載置されるべきポット３０を移動する。これにより、当該開口２１の上部には株１が収容されたポット３０が位置付けられており、当該開口２１の下部には吸引装置８０が位置付けられている。このとき、ポット３０の開口３５側からは株１の根１ｂが下方に伸び出ており、反対側の上側には株１の葉１ａ等が伸び出ている。
【００４４】
この状態で、吸引駆動部８３を駆動させると、筒状部材８１の第２端部８１ｂから空気が吸引され、結果として、図６に示すように筒状部材８１の第１端部８１ａから空気が吸引される。これにより、開口２１の上部から、例えばポット３０、株１及び根１ｂ等の側から、下部に向かう空気の流れが形成される。
【００４５】
ここで、生育パネル２０の開口２１の上部にはポット３０が配置されており、ポット３０の下部の開口３５から株１の根１ｂが伸び出ている。吸引装置８０の駆動によって、開口２１の上部、例えばポット３０、株１及び根１ｂ等の側から開口２１の下部に向かう空気の流れが生じる。よって、吸引装置８０の駆動により、生育パネル２０の開口２１の上部から下部に向かう風を効率良く発生できる。このとき、風が開口２１を上部から下部に向かって通過することで、根１ｂは、開口２１の上部から下部に向かう空気の流れに沿って、当該開口２１に入る向きに矯正され、当該開口２１に挿入され易くなる。よって、生育パネル２０の開口２１に根１ｂが入らない状態で定植されるのを抑制できる。株１毎に根１ｂの長さのばらつき及び根の曲がりなどのくせがある場合でも、風の供給により根１ｂが生育パネル２０の対応する開口２１に入る向きに矯正される。また、定植の際に生育パネル２０及びアーム７１等において振動等がある場合でも、風により開口２１側に吸引されることで根１ｂが矯正され、根１ｂが生育パネル２０の対応する開口２１に挿入され易くなる。
【００４６】
なお、生育パネル２０の開口２１に株１が収容されたポット３０が配置され、一方で、当該開口２１の下部に筒状部材８１が配置されるため、当該開口２１の上部に株１が収容されたポット３０を移動及び保持等する機構と、筒状部材８１を移動及び保持等する機構との移動の自由度が確保できるとともに、これらの接触を抑制でき好ましい。
【００４７】
また、筒状部材８１の第１端部８１ａの大きさ（径）は、生育パネル２０の開口２１の大きさ（径）に対応しているのが好ましい。この場合、生育パネル２０の開口２１の上部から下部に向かう風を効率よく発生させ、根１ｂが生育パネル２０の開口２１に挿入され易くなる。
【００４８】
なお、筒状部材８１の第１端部８１ａの大きさは、生育パネル２０の開口２１よりも一回り大きくすることもできる。この場合には、後述の図７Ａに示すように、筒状部材８１の第１端部８１ａが生育パネル２０の開口２１を覆うように、生育パネル２０と筒状部材８１とを接触させる。これにより、株１から伸びている根１ｂを生育パネル２０の開口２１の下部に向かって吸引できる。なお、筒状部材８１が、生育パネル２０と接触しておらず、生育パネル２０の開口２１から離れて位置していてもよい。この場合も、根１ｂを開口２１の下部に向かって吸引できる。
あるいは、筒状部材８１の第１端部８１ａは、後述の図８に示すように生育パネル２０の開口２１よりも一回り小さくすることもできる。
【００４９】
（４−５）液体供給装置
液体供給装置９０は、育苗パネル１０から生育パネル２０に移し替えられる株１の根１ｂに、水、液体肥料、及び、水と液体肥料とが混合された混合液等の液体を供給する。これにより、例えば水を介した引力により、広がり有してまとまりのない根１ｂを一つの束にまとめ易くなる。また、水による引力により根１ｂが下方に向かい易くなり、根１ｂを開口２１に挿入し易くなる。また、定植の際に根１ｂが乾燥して株１の成長に悪影響を与えるのを抑制できる。
【００５０】
なお、液体供給装置９０は、育苗パネル１０を容器４０から取り出した時から、吸引装置８０から根１ｂに風が供給されている最中までの何れかのタイミングで液体を供給できる。
例えば、液体供給装置９０は、定植対象の株１が載置された育苗パネル１０が容器４０から取り出される際に、容器４０から育苗パネル１０が取り出された後に搬送されている際に、定植対象の株１が定植装置１００に配置されている際に、定植対象の株１が育苗パネル１０から取り出された際に、定植対象の株１が育苗パネル１０から生育パネル２０に移動されている際に、及び、定植対象の株１が生育パネル２０の開口２１に位置付けられた際に、定植対象の株１に吸引装置８０により風が供給されている最中等において、当該株１の根１ｂに液体を供給できる。
【００５１】
なお、定植対象の株１が載置された育苗パネル１０を容器４０から取り出し、一旦、根１ｂ等に付着している容器４０内の液体４３を切ってもよい。その後、液体供給装置９０が、新たな液体を根１ｂ等に供給してもよい。この場合、新鮮な液体を根１ｂに供給することで、定植後の根１ｂの成長をさらに促進することも可能である。
【００５２】
（５）定植方法
上記定植装置１００による定植方法について以下に説明する。
図４及び図５に示すように、第１搬送装置５０は育苗パネル１０を定植装置１００の移し替え機構７０に対応する位置に搬送し、第２搬送装置６０は生育パネル２０を移し替え機構７０に対応する位置に搬送する。その後、以下の手順により定植を行う。
【００５３】
まず、図７Ａに示すように、吸引装置８０の移動部８５は、例えば定植の指示を受信すると、生育パネル２０の所定の開口２１の下部に筒状部材８１を移動する。所定の開口２１とは、現在の定植対象であるポット３０が載置されるべき開口２１である。さらに、移動部８５は、所定の開口２１の下部を覆うように、生育パネル２０の下面に筒状部材８１を接触させるように移動する。このとき、所定の開口２１は、筒状部材８１の第１端部８１ａにより覆われる。
【００５４】
次に、図７Ｂに示すように、アーム７１は、育苗パネル１０から、定植対象であるポット３０を把持して取り出す。本実施形態では、図７Ｂに示す段階において、液体供給装置９０は、根１ｂに液体を供給する。これにより、根１ｂが一つの束となり、根が下方に向かい易くなるため、根１ｂの開口２１への挿入がし易くなる。
なお、液体供給装置９０による液体の供給タイミングがこれに限定されないのは、上述の通りである。
【００５５】
次に、図７Ｃに示すように、アーム７１は、育苗パネル１０から取り出した定植対象であるポット３０を、生育パネル２０の所定の開口２１の上部に移動する。この際、図７Ｃに示すようにアーム７１は、根１ｂが所定の開口２１よりも上部に位置するようにポット３０を配置するのが好ましい。
これにより、根１ｂが開口２１の周辺等に付着するのを抑制できる。そして、筒状部材８１から空気を吸引することで、根１ｂが開口２１の方向に向かう。また、根１ｂが開口２１の周辺等に付着せずに開口２１に挿入されることで、開口２１の周辺への付着による根１ｂの損傷及び開口２１の周辺に付着した状態で開口２１内に吸引されることによる根１ｂの損傷を抑制できる。
【００５６】
ただし、開口２１の周辺等に根１ｂが付着した場合であっても、開口２１の下部から空気を吸引することで根１ｂが開口２１に向かって引っ張られ、根１ｂを開口２１に挿入可能となる。よって、必ずしも根１ｂが開口２１よりも上部に位置するように配置する必要はない。
【００５７】
上記の図７Ａ〜図７Ｃに示すように、筒状部材８１とポット３０とが所定の開口２１に対応して配置されるように位置調整される。このように位置調整された状態で、所定の開口２１の上部から下部に向かう風が供給されることで、根１ｂが当該開口２１に入る向きに矯正され、当該開口２１に挿入され易くなる。
【００５８】
次に、図７Ｃに示すように、ポット３０が所定の開口２１の上部に位置付けられた状態で、吸引駆動部８３が駆動して筒状部材８１から空気の吸引を行う。これにより、所定の開口２１の上部から下部に向かう空気の流れが生じる。このとき、風が開口２１を上部から下部に向かって通過することで、根１ｂが所定の開口２１に入る向きに矯正され、当該開口２１に挿入され易くなる。なお、このとき、図７Ｃに示すように筒状部材８１は、所定の開口２１を覆うように生育パネル２０の下面と接触しているため、所定の開口２１の上部から下部に向かう風の風力及び風量等が大きい。よって、筒状部材８１による吸引開始時において根１ｂにまとまりがなく広がっている場合等であっても、強い風で根１ｂを所定の開口２１に向かわせることができる。
【００５９】
次に、図７Ｄに示すように、アーム７１はポット３０を所定の開口２１に近づけるように下げる。このとき、移動部８５は、筒状部材８１の第１端部８１ａと生育パネル２０の下面との間が所定距離となるように、筒状部材８１を生育パネル２０の下面から離す。図７Ｃの段階において、根１ｂは筒状部材８１からの吸引による風によって所定の開口２１に向かって引っ張られているが、図７Ｄに示すようにポット３０を下げた後も吸引が継続されていることで、より確実に根１ｂを所定の開口２１に挿入できる。
なお、図７Ｄでは、筒状部材８１の第１端部８１ａと生育パネル２０の下面との間に所定距離の隙間が生じている。そのため、根１ｂを所定の開口２１に引き込む風の力は図７Ｃの場合よりも小さい。例えば、真空で吸引されるのが防止され、吸引力、風圧及び負圧等が大きくなり過ぎない。これにより、風の強い力で根１ｂが引っ張られる等することで根１ｂに損傷を与えるリスクを避けつつ、根１ｂを所定の開口２１に挿入できる。
【００６０】
筒状部材８１の第１端部８１ａと生育パネル２０の下面との間の所定距離は、これに限定されないが、例えば、根１ｂに与える風力及び風量、開口２１の大きさ、根１ｂと開口２１との距離、根１ｂと筒状部材８１との距離、ポット３０と生育パネル２０の上面との距離、ポット３０の大きさ、根１ｂの長さ等の様々な条件を考慮して決定される。
【００６１】
最後に、図７Ｅに示すように、アーム７１はポット３０を所定の開口２１に載置し、退避位置に戻る。また、吸引駆動部８３は吸引を中止する。その後、移動部８５は、筒状部材８１を退避位置に戻す。これにより、根１ｂが所定の開口２１よりも下部に位置した状態で、ポット３０が生育パネル２０の所定の開口２１に載置され、１つのポット３０の育苗パネル１０から生育パネル２０への定植が完了する。
【００６２】
上記定植方法のフローは、育苗パネル１０から生育パネル２０にポット３０を定植する際に根１ｂが生育パネル２０の開口２１に挿入されればよく、これに限定されない。
例えば、上記では、まず吸引装置８０の筒状部材８１を、所定の開口２１を覆うように生育パネル２０の下面に接触させ（図７Ａ）、次にアーム７１によりポット３０を当該開口２１の上部に配置（図７Ｂ）している。しかし、まずアーム７１によりポット３０を当該開口２１の上部に配置し、その後、筒状部材８１を、所定の開口２１を覆うように生育パネル２０の下面に接触させてもよい。
【００６３】
また、図７Ａにおいて筒状部材８１を、所定の開口２１を覆うように生育パネル２０の下面に接触させているが、筒状部材８１は生育パネル２０に接触させず、開口２１からある程度離隔した位置に配置されてもよい。この場合、図７Ｄにおいて筒状部材８１を開口２１から離すステップは省略可能である。あるいは、図７Ｄにおいて筒状部材８１を開口２１からさらに離してもよい。
【００６４】
また、上記では、図７Ｃにおいて、アーム７１が所定の開口２１の上部にポット３０を移動した後に、吸引駆動部８３が駆動して筒状部材８１から空気の吸引を行う。しかし、吸引のタイミングはこれに限定されず、ポット３０が開口２１の上部に移動する前に、吸引駆動部８３は筒状部材８１から空気の吸引を行ってもよい。
【００６５】
また、上記定植方法において、吸引駆動部８３により空気を吸引する際の風量及び風力等は一定に保たれていてもよい。なお、空気を吸引する際の風量及び風力等は、筒状部材８１の第１端部８１ａと生育パネル２０の下面との間の距離を変化させることによっても調整可能である。このような調整により、開口２１の上部から下部に向かう風により株１の根１ｂ、茎及び葉１ａ等が損傷するのを抑制しつつ、根１ｂを開口２１に挿入できる。
【００６６】
（６）作用効果
上記構成によれば、吸引装置８０の駆動によって、生育パネル２０の開口２１の上部、例えばポット３０、株１及び根１ｂ等の側から開口２１の下部に向かう空気の流れが生じる。よって、生育パネル２０の開口２１の上部から下部に向かう風を効率良く発生できる。このとき、風が開口２１を上部から下部に向かって通過することで、根１ｂは、開口２１の上部から下部に向かう空気の流れに沿って、当該開口２１に入る向きに矯正され、当該開口２１に挿入され易くなる。よって、株１毎に長さ及び伸びる方向等に違いがあっても、また、生育パネル２０及びアーム７１等に振動があっても、根１ｂが当該開口２１に挿入され易くなる。
【００６７】
これにより、生育パネル２０へ株１が定植された後も株１の正常な成長を維持又は促進等可能である。また、例えば、定植により成長因子がより多く存在する根１ｂの先端が生育パネル２０の開口２１から上方に飛び出す等の不都合を抑制でき、株１の成長を維持等可能である。また、例えば根１ｂが生育パネル２０の開口２１に入るように株１の向きを調整する等、株１の開口２１への挿入経路を調整する作業を省略可能である。また、例えば、根１ｂが生育パネル２０の開口２１に入るように根１ｂを切る、根１ｂの向きを変更する、根１ｂを束ねる等の根１ｂの整形作業を省略可能である。
そして、上記のように根１ｂを風により生育パネル２０の開口２１内に送り込むため、機械的機構により株１及び根１ｂ等を挟持して生育パネル２０の開口２１に引き入れる場合に比べて、直接的に根１ｂに触れることを抑制し、根１ｂの損傷を抑制しつつ株を定植できる。
【００６８】
［第１実施形態の変形例］
（１）上記では、図７Ａに示すように筒状部材８１の第１端部８１ａの大きさは、生育パネル２０の開口２１よりも一回り大きく形成されている。しかし、これに限定されず、筒状部材８１の第１端部８１ａの大きさは、図８に示すように生育パネル２０の開口２１よりも一回り小さくすることもできる。筒状部材８１の第１端部８１ａの大きさが開口２１よりも一回り小さいため、図８に示すように筒状部材８１を開口２１に対応させる場合に、図７でのステップに代えて、開口２１から筒状部材８１の少なくとも一部を突出させることができる。この場合にも、吸引装置８０を駆動することで、株１から伸びている根１ｂを生育パネル２０の開口２１の下部に向かって吸引できる。なお、生育パネル２０の開口２１から離れた下部に図８の筒状部材８１を配置し、根１ｂを生育パネル２０の開口２１の下部に向かって吸引することもできる。
なお、筒状部材８１の第１端部８１ａは、生育パネル２０の開口２１と概ね同一の径であってもよい。
【００６９】
（２）上記では、吸引装置８０の筒状部材８１は、円筒形状に形成されている。筒状部材８１は、吸引により根１ｂを生育パネル２０の開口２１に挿入できれば、形状は限定されないが、例えば図９及び図１０に示すように形成できる。
図９に示すように、筒状部材８１は、筒状部材８１の壁を貫通する少なくとも１の孔８６を有していてもよい。筒状部材８１は、生育パネル２０の開口２１と対向する第１端部８１ａから空気を吸引するが、壁の孔８６からも空気が吸引される。これにより、筒状部材８１の内部に風が吸引される吸引力、つまり風圧及び風量等が大きくなりすぎるのを抑制できる。また、真空で吸引されるのが防止され、吸引力、風圧及び負圧等が大きくなり過ぎない。
【００７０】
また、図１０に示すように、筒状部材８１の軸心方向に沿って上部から下部に向かって幅が狭まる漏斗状部分８１αを有していてもよい。図１０の場合、筒状部材８１は、上部に漏斗状部分８１αを有し、漏斗状部分８１αに連続する円筒状部分８１βを有する。漏斗状部分８１αの最も広い開口によって生育パネル２０の開口２１を覆う。これにより、開口２１から空気を効率よく吸引し、根１ｂを開口２１に挿入し易い。なお、筒状部材８１は全体として上部から下部に向かって幅が狭まる漏斗状であってもよい。
【００７１】
（３）上記では、株１を培地３７とともにポット３０に収容し、水及び液体肥料等の液体を用いて株１を栽培する水耕栽培を例に挙げて説明した。しかし、土耕栽培において、ポット３０を用いず、株１を土及びウレタン等の培地３７のみで栽培し、その後に株１をポット３０に定植する場合にも第１実施形態に係る吸引装置８０を適用可能である。このような例について図１１を用いて説明する。
【００７２】
図１１に示すように、例えば土及びウレタン等の培地（第１装置）３７において株１が成長しており、この培地３７をポット３０に挿入する場合に上記吸引装置８０を用いることができる。ポット３０は、図示しない把持部により、縁部３１が上部に位置し、下端面の開口３５が下部に位置するように配置される。このポット３０の上部に、図１１に示すようにアーム７１により把持した培地３７を位置させる。培地３７の上部には株１の葉１ａ等が伸びており、培地３７の下部には根１ｂが伸びている。一方、ポット３０の開口３５の下部に対応させて、筒状部材８１を位置させる。そして、上記と同様に、筒状部材８１の第１端部８１ａから空気を吸引する。よって、株１及び根１ｂ等の側から開口３５の下部に向かう空気の流れが生じ、風が開口３５を上部から下部に向かって通過する。
【００７３】
これにより、根１ｂがポット３０の開口３５に入る向きに矯正され、当該開口３５に挿入され易くなる。よって、開口３５に根１ｂが入らない状態を抑制できる。株１毎に根１ｂの長さのばらつき及び根の曲がりなどのくせがある場合でも、風の供給により根１ｂが開口３５に入る向きに矯正される。また、アーム７１及びポット３０を把持する図示しない把持部等において振動等がある場合でも、根１ｂが風により開口３５側に吸引されることで矯正され、根１ｂが開口３５に挿入され易くなる。
【００７４】
上記では、１つの培地３７に対して１つの株１が植えられている。しかし、１つの培地３７に対して複数の株１が植えられていてもよい。特許請求の範囲における第１装置は、１つの株１が植えられた１つの培地３７の複数の集合であってもよいし、複数の株１を植えることが可能な１つの培地３７であってもよい。
【００７５】
（４）図１２に示すように、定植装置１００は、根１ｂが生育パネル２０の開口２１の上部から下部に向かう方向に風を導くガイド１０１を備えていてもよい。ガイド１０１により生育パネル２０の開口２１の上部から下部に向かうように風を効率よく導くことができる。よって、開口２１の上部から下部に向かう風を効率よく根１ｂに供給できる。
【００７６】
ガイド１０１を設ける場所及びガイド１０１の形状は特に限定されない。ガイド１０１は、例えば図１２に示すように移し替え機構７０のアーム７１に設けることができる。図１２に示すアーム７１は、上述したように、長尺状の板状部材から形成されており、当該板状部材の先端が二股に形成されている。さらに、アーム７１は、板状部材の下面にガイド１０１が形成されている。
【００７７】
つまり、アーム７１は、先端が二股に分かれた二股部分７１ａと、二股部分７１ａが長手方向に連結される本体部分７１ｂと、半円筒形状の壁であるガイド１０１とを有する。ガイド１０１は、二股部分７１ａの先端より後方から本体部分７１ｂに亘って形成されている。また、ガイド１０１は、Ｕ字状の二股部分７１ａに沿った半円筒形状の壁が、アーム７１の板状面と交差する方向に延びて形成されている。ガイド１０１において、二股部分７１ａの先端側（開放端側）から本体部分７１ｂ側に向か下方に傾斜するテーパ１０１ａを有すると好ましい。
【００７８】
また、ガイド１０１を構成する半円筒形状の壁の内側の空間は、ポット３０の本体部３３を収容可能な程度の大きさである。より好ましくは、当該ガイド１０１の内側の空間は、ポット３０の本体部３３よりも一回り大きく、生育パネル２０の開口２１の上部から下部に向かうように風を効率的に導くことができる程度の大きさである。
【００７９】
つまり、該ガイド１０１を構成する壁の内側とポット３０の本体部３３との間にある程度の隙間が形成されているのが好ましい。この場合、吸引装置８０が駆動された場合には、当該隙間において、ポット３０側から生育パネル２０の開口２１側に向かう空気の流れが生じる。
【００８０】
より好ましくは、当該ガイド１０１の内側の空間は、ポット３０の本体部３３及び根１ｂの少なくとも一部を収容しつつ、該ガイド１０１を構成する壁の内側とポット３０の本体部３３との間にある程度の隙間を有する程度の大きさである。これにより、吸引装置８０が駆動された場合には、根１ｂがガイド１０１により囲まれているため、吸引による風を効率よく根１ｂに供給できる。
【００８１】
このようなアーム７１がポット３０を把持する際には、アーム７１の二股部分７１ａの先端が縁部３１と育苗パネル１０との間に挿入される。そして、まず、縁部３１と本体部３３とにより形成される段部が二股部分７１ａの先端により支持される。さらに、アーム７１をポット３０側に押し込むことで、ガイド１０１のテーパ１０１ａの下面が育苗パネル１０の平面上を滑る。
【００８２】
このアーム７１の押し込みにより、アーム７１が徐々に押し上げられる。このとき、ポット３０の本体部３３が開口１１に未だ嵌め込まれている。よって、本体部３３が開口１１に引っかかっていることで、アーム７１をさらに押し込むことで、二股部分７１ａの先端において支持されていたポット３０の縁部３１が、本体部分７１ｂ側に押し込まれる。そして、図１３に示すように縁部３１が二股部分７１ａの後端により支持される。本体部３３及び根１ｂ等は、ガイド１０１を構成する半円筒形状の壁に取り囲まれる。
【００８３】
このようにポット３０及び根１ｂ等を取り囲んだガイド１０１は、ガイド１０１により生育パネル２０の開口２１の上部から下部に向かうように効率よく風を導き、根１ｂに開口２１の上部から下部に向かう風を効率よく供給できる。
なお、ガイド１０１に根１ｂが付着する場合もあるが、吸引装置８０により開口２１の上部から下部に向かう風を根１ｂに供給することで、ガイド１０１から根１ｂが離れ、開口２１に挿入される。
【００８４】
ここでは、アーム７１にガイド１０１を設ける例を説明したが、ガイド１０１を設ける位置はアーム７１に限定されない。つまり、開口２１の上部に株１が収容されたポット３０が位置づけられた場合に、開口２１の上部から下部に向かう風を根１ｂに効率よく供給できるのであれば、ガイド１０１を設ける位置はアーム７１に限定されない。よって、例えば、アーム７１とは別途の装置に取り付けられたガイド１０１が、ポット３０が開口２１に位置付けられた場合に、当該開口２１に対応するように位置づけられてもよい。
【００８５】
（５）上記では、吸引装置８０の移動部８５は、生育パネル２０の所定の開口２１の下部に筒状部材８１を移動する（図７Ａ）。アーム７１は、育苗パネル１０から取り出した定植対象であるポット３０を、生育パネル２０の所定の開口２１の上部に移動する（図７Ｂ、図７Ｃ）。筒状部材８１とポット３０とが所定の開口２１に対応して配置されればよく、上記の態様での位置調整に限定されない。
【００８６】
例えば、筒状部材８１とポット３０とを所定の開口２１に対応して配置するために、移動部８５による筒状部材８１の開口２１への移動、アーム７１によるポット３０の開口２１への移動、第２搬送装置６０によるポット３０側への生育パネル２０の移動、筒状部材８１（吸引装置８０）側への第２搬送装置６０による生育パネル２０の移動等を適宜用いることができる。
例えば、第２搬送装置６０は、所定の位置に配置された筒状部材８１及びポット３０に対して、生育パネル２０を移動することで、筒状部材８１及びポット３０と生育パネル２０の開口２１とを対応づけることができる。
【００８７】
〔第２実施形態〕
定植工程において根を適正位置に配置する方法の別の一例として、開口に向かって風を送風して根を適正な位置に配置する定植装置及び定植方法について以下に説明する。
【００８８】
第１実施形態とは、風を利用して根１ｂを生育パネル２０の開口２１に挿入する点において共通しているが、根１ｂに風を供給する装置及び方法が異なる。つまり、第１実施形態では、根１ｂの根本から先端に向って、根１ｂを吸引する風を供給するために吸引装置８０を用いている。一方、第２実施形態では、開口２１に向かって風を送風し（風を吹き出し）、根１ｂの根本から先端に向って空気の流れを生じさせる吹出装置１１１を用いる。以下では、第１実施形態と異なる点について主に説明する。
【００８９】
（１）定植装置
本実施形態に係る定植装置１００は、第１実施形態と同様に、育苗パネル１０を搬送する第１搬送装置５０と、生育パネル２０を搬送する第２搬送装置（移動部）６０と、育苗パネル１０から生育パネル２０に株１を移し替える移し替え機構７０と、根１ｂに液体を供給する液体供給装置９０とを備える。本実施形態の定植装置は、第１実施形態の吸引装置（風供給装置）８０の代わりに、図１４に示すように、開口２１に向かって風を送風し、根１ｂの根本から先端に向って空気の流れを生じさせる吹出装置（風供給装置）１１１を備える。
【００９０】
吹出装置（風供給装置）１１１について図１４を用いて説明する。
吹出装置１１１は、開口２１に向かって風を送風するブロアから構成されており、吹出装置１１１を所定位置に移動させる移動部（図示せず）を有する。移動部は、吹出装置１１１の吹出口１１１ａが開口２１の方向に向くように、吹出装置１１１を所定の開口２１の上部に移動する。
このような吹出装置１１１は、例えば、非使用時は退避位置に退避している。次に、株１が収容されたポット３０を生育パネル２０に移し替える際には、吹出装置１１１は、移動部により、図１４に示すようにポット３０が載置される所定の開口２１の上部に移動する。
【００９１】
一方、アーム７１は当該開口２１の上部に、当該開口２１に載置されるべきポット３０を移動する。これにより、当該開口２１の上部には株１が収容されたポット３０と、吹出装置１１１とが位置付けられている。このとき、ポット３０の開口３５側である下側には株１の根１ｂがポット３０から伸び出ており、反対側の上側には株１の葉１ａ等が伸び出ている。
【００９２】
本実施形態では、吹出装置１１１は例えば２つ備えられている。そして、図１４のように定植を行う際には、例えば、ポット３０が開口２１の概ね直上に配置され、吹出装置１１１がポット３０を挟んで対向する位置に配置される。
【００９３】
この状態で、吹出装置１１１を駆動させると、吹出口１１１ａから空気が吹き出される。これにより、開口２１の上部から下部に向かう空気の流れが形成される。
ここで、生育パネル２０の開口２１の上部にはポット３０が配置されており、ポット３０の下部の開口３５から株１の根１ｂが伸び出ている。吹出装置１１１の駆動によって、開口２１の上部、例えばポット３０、株１及び根１ｂ等の側から開口２１の下部に向かう空気の流れが生じる。よって、吹出装置１１１の駆動により、生育パネル２０の開口２１の上部から下部に向かう風を効率良く発生できる。このとき、風が開口２１を上部から下部に向かって通過することで、根１ｂは、開口２１の上部から下部に向かう空気の流れに沿って、当該開口２１に入る向きに矯正され、当該開口２１に挿入され易くなる。
【００９４】
よって、生育パネル２０の開口２１に根１ｂが入らない状態で定植されるのを抑制できる。株１毎に根１ｂの長さのばらつき及び根の曲がりなどのくせがある場合でも、風の供給により根１ｂが生育パネル２０の対応する開口２１に入る向きに矯正される。また、定植の際に生育パネル２０及びアーム７１等において振動等がある場合でも、風により開口２１側に吸引されることで根１ｂが矯正され、根１ｂが生育パネル２０の対応する開口２１に挿入され易くなる。
【００９５】
（２）定植方法
吹出装置１１１を備える定植装置における定植方法について、第１実施形態と異なる点を主に説明する。
【００９６】
まず、吹出装置１１１は、移動部により、生育パネル２０の所定の開口２１の上部に移動される。
次に、アーム７１は、育苗パネル１０から定植対象であるポット３０を把持して取り出す。このとき、液体供給装置９０は根１ｂに液体を供給する。その後、アーム７１は、生育パネル２０の所定の開口２１の上部にポット３０を移動する。
【００９７】
次に、ポット３０が所定の開口２１の上部に位置付けられた状態で、吹出装置１１１が空気を吹き出す。これにより、所定の開口２１の上部から下部に向かう風が供給されることで、根１ｂが所定の開口２１に入る向きに矯正され、当該開口２１に挿入され易くなる。
【００９８】
最後に、アーム７１はポット３０を所定の開口２１に載置し、退避位置に戻る。また、吹出装置１１１は吹き出しを中止する。その後、吹出装置１１１は、移動部により退避位置に戻る。これにより、根１ｂが所定の開口２１よりも下部に位置した状態で、ポット３０が生育パネル２０の所定の開口２１に載置され、１つのポット３０の育苗パネル１０から生育パネル２０への定植が完了する。
【００９９】
なお、上記定植方法において、吹出装置１１１により空気を吹き出す際の風量及び風力等は一定に保たれていてもよい。なお、空気を吹き出す際の風量及び風力等は、吹出装置１１１と、根１ｂ及び開口２１等との距離を変化させることで調整可能である。このような調整により、開口２１の上部から下部に向かう風により株１の根１ｂ、茎及び葉１ａ等が損傷するのを抑制しつつ、根１ｂを開口２１に挿入できる。
【０１００】
上記定植方法のフローは、育苗パネル１０から生育パネル２０に定植する際に根１ｂが生育パネル２０の開口２１に挿入されればよく、これに限定されない。
例えば、上記とは異なり、まずアーム７１によりポット３０を当該開口２１の上部に配置し、その後、当該開口２１の上部に吹出装置１１１を配置してもよい。
【０１０１】
また、例えば、吹出装置１１１からの風の吹き出しタイミングは上記に限定されず、ポット３０が開口２１の上部に移動する前に、吹出装置１１１から空気を吹き出してもよい。
【０１０２】
［第２実施形態の変形例］
（１）第１実施形態の（３）の概念と同様に、土耕栽培において、ポット３０を用いず、株１を土及びウレタン等の培地３７のみで栽培し、その後に株１をポット３０に定植する場合においても第２実施形態に係る吹出装置１１１を適用可能である。吹出装置１１１は、第１実施形態の図１１の吸引装置８０とは異なり、培地３７と同様にポット３０の上部に配置される。吹出装置１１１は、例えば、ポット３０の上部において、培地３７を挟んで対向する位置に配置される。吹出装置１１１から風を吹き出すことで、根１ｂがポット３０の開口３５に入る向きに矯正され、当該開口３５に挿入され易くなる。
【０１０３】
（２）第１実施形態の変形例（４）の概念と同様に、吹出装置１１１から吹き出した風を、開口２１の上部から下部に向かう方向に導くガイドが備えられていてもよい。ガイドにより生育パネル２０の開口２１の上部から下部に向かうように風を導くことができるため、根１ｂに開口２１の上部から下部に向かう風を効率よく供給できる。
【０１０４】
ガイドを設ける場所及びガイドの形状は特に限定されないが、例えば定植の際に、図示しない移動部によって、退避しているガイドが生育パネル２０の対応する開口２１に移動する。開口２１に対して、ガイド１０１は、例えば板状部材であり、吹出装置１１１から吹き出される風を開口２１に向けるように、風の方向に沿うように配置される。
【０１０５】
（３）第１実施形態の変形例（５）の概念と同様に、吹出装置１１１とポット３０とが所定の開口２１に対応して配置されればよく、上記の態様での位置調整に限定されない。
例えば、吹出装置１１１とポット３０とを所定の開口２１に対応して配置するために、移動部による吹出装置１１１の開口２１への移動、アーム７１によるポット３０の開口２１への移動、第２搬送装置６０によるポット３０側への生育パネル２０の移動、吹出装置１１１側への第２搬送装置６０による生育パネル２０の移動等を適宜用いることができる。
例えば、第２搬送装置６０は、所定の位置に配置された吹出装置１１１及びポット３０に対して、生育パネル２０を移動することで、吹出装置１１１及びポット３０と生育パネル２０の開口２１とを対応づけることができる。
【０１０６】
〔他の実施形態〕
なお上述の実施形態（他の実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【０１０７】
（１）上記実施形態（第１及び第２実施形態）では、１つの株１を育苗パネル１０から取り出して、生育パネル２０の対応する１の開口２１に定植するというように株１を一つずつ定植する態様を説明した。しかし、上記実施形態は、一度に複数の株１を育苗パネル１０から取り出して、生育パネル２０の対応する複数の開口２１に定植する態様であっても適用可能である。
【０１０８】
（２）上記実施形態では、主に育苗パネル１０から生育パネル２０への株１の移し替えによる定植を説明した。しかし、定植には、第１株間隔の生育パネルから、第１株間隔よりも広い第２株間隔の生育パネルへの株の移し替えが含まれていてもよい。また、定植は、単に、パネル間での株の移し替えを意味しても良い。つまり、定植には、株間隔を広げるための移し替えだけでなく、株間隔に関係なく株１のパネル間での移し替え、さらには株間隔を狭くするための移し替え等が含まれていてもよい。
【０１０９】
（３）上記実施形態では、液体供給装置９０が定植装置１００に設けられているが、液体供給装置９０は定植装置１００とは別途に設けられていてもよい。また、液体供給装置９０は省略されてもよい。
【０１１０】
（４）上記実施形態の吸引装置８０及び吹出装置１１１である風供給装置は、根１ｂの長さに応じて風量及び風圧等を変更してもよい。この場合、例えば、図示しない検出装置によって根１ｂの長さを検出する。風供給装置は、検出結果に基づいて風を吸引又は吹き出す際の風量及び風圧等を変更してもよい。例えば、根１ｂの長さが所定値以上で長い場合には風量及び風圧等を大きくし、根１ｂの長さが所定値未満で短い場合には風量及び風圧等を小さくする。
【０１１１】
（５）上記実施形態では、吸引装置８０及び吹出装置１１１によって、開口２１の上部から下部に向かう風が生じる。しかし、根１ｂを開口２１に挿入するために、根１ｂ側から開口２１を挟んで反対側に風が向かえばよく、風の向きは上下方向に限られない。例えば、生育パネル２０の板状面の向きに応じて、風の向きは左右方向であってもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１        ：株
１ｂ      ：根
１０      ：育苗パネル（第１装置）
１１      ：開口
２０      ：生育パネル（第２装置）
２１      ：開口
３０      ：ポット（収容部）
３７      ：培地
５０      ：第１搬送装置
６０      ：第２搬送装置（移動部）
７０      ：替え機構
７１      ：アーム（移動部）
８０      ：吸引装置（風供給装置）
８１      ：筒状部材
８１ａ    ：第１端部
８１ｂ    ：第２端部
８５      ：移動部
９０      ：液体供給装置
１００    ：定植装置
１０１    ：ガイド
１１１    ：吹出装置（風供給装置）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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