(57)【要約】【課題】作業者の負担を軽減でき低コストで効率的に衣類（典型的にはナイトガウン）を折り畳むことを可能とする衣類折り畳み装置を提供する。【解決手段】衣類折り畳み装置１００は、本体２０、衣類を折り畳む作業を開始する際に衣類を広げた状態で載置するための作業台３０、作業台３０上に載置された衣類の中心から左右方向に所定幅の部分を押さえるための押さえ板４０、および、押さえ板４０によって作業台３０上で押さえられた状態の衣類を左右方向に折り畳むための１対のアーム５０（右アーム５１および左アーム５２）を備える。作業台３０は、水平面に対して３０度以上の角度で傾斜している。【選択図】図１
2020058502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を折り畳む作業を開始する際に衣類を広げた状態で載置するための作業台と、
前記作業台上に載置された衣類の中心から左右方向に所定幅の部分を押さえるための押さえ板と、
前記押さえ板によって前記作業台上で押さえられた状態の衣類を左右方向に折り畳むための１対のアームと
を備え、
前記作業台は、水平面に対して３０度以上の角度で傾斜していることを特徴とする、衣類折り畳み装置。
【請求項２】
前記作業台は、水平面に対する角度が３０度以上５０度以下の範囲で調整可能に構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の衣類折り畳み装置。
【請求項３】
前記作業台に衣類が吸い付くよう前記作業台の背面側から空気を吸引する吸い込みファンを更に備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の衣類折り畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝衣（寝るときに着る衣服）などの衣類を折り畳むための衣類折り畳み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、衣類やタオルなどのリネン製品を顧客に提供する「リネンサプライ」と呼ばれるサービスが普及している。このサービスでは、リネンサプライ事業者がリネン製品を購入し、そのリネン製品が顧客に貸し出される。一般にリネンサプライ事業者と顧客との間では長期の契約が結ばれ、リネンサプライ事業者は、顧客が使用したリネン製品を定期的に回収し、洗濯・乾燥・折り畳み・結束後のリネン製品を顧客に供給（納品）する。なお、本来的には「リネン」とは亜麻の繊維を原料とした織物を意味するが、近年では綿や化学繊維を用いた製品もリネン製品として扱われている。
【０００３】
リネンサプライのサービスを利用する業種の１つとして、ホテルなどの宿泊業が挙げられる。リネンサプライ事業者は、宿泊施設に、タオル、シーツ、寝衣などのリネン製品を供給する。ところで、従来、宿泊施設では、寝衣として浴衣が用意されることが多かった。しかしながら、近年、洋装の寝衣を用意する宿泊施設が増加している。なお、本明細書では、リネンサプライのサービスで宿泊施設に提供される洋装の寝衣のことを総称して「ナイトガウン」という。
【０００４】
使用済みのナイトガウンについては、リネン工場に運ばれた後、洗濯、乾燥が順次に行われる。その後、乾燥後のナイトガウンを折り畳む作業が行われる。この折り畳み作業は、大半のリネン工場において人手によって行われている。具体的には、「ほぼ水平の作業台の上にナイトガウンを広げた状態で置いて、それを畳む」という作業が人手によって行われている。しかしながら、生産性を向上するために、一部のリネン工場では、ナイトガウンを折り畳む衣類折り畳み装置が導入されている。この衣類折り畳み装置は「マネキン」と呼ばれる整形体を備えており、作業者が整形体にナイトガウンを掛けると、そのナイトガウンは自動的に折り畳められる。なお、この衣類折り畳み装置の詳細については、特開２０００−２０２２００号公報に開示されている。また、本件発明に関連して、ワイシャツの折り畳み装置についての考案が実開昭５６−１２０２００号公報および実開平７−３３３００号公報に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２０２２００号公報
【特許文献２】実開昭５６−１２０２００号公報
【特許文献３】実開平７−３３３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、ナイトガウンを人手によって折り畳む作業については以下の問題点がある。
（１）作業者の肉体的な負担が大きい（腰が痛くなる作業者が多い）。
（２）作業効率が悪い（単位時間当たりの処理枚数が少ない）。
（３）折り畳み後のサイズにばらつきがある。
【０００７】
また、特開２０００−２０２２００号公報に開示された衣類折り畳み装置は極めて高価である。そのため、当該衣類折り畳み装置を導入することによって充分な投資利益率を得ることは難しい。
【０００８】
そこで本発明は、作業者の負担を軽減でき低コストで効率的に衣類（典型的にはナイトガウン）を折り畳むことを可能とする衣類折り畳み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、衣類折り畳み装置であって、
衣類を折り畳む作業を開始する際に衣類を広げた状態で載置するための作業台と、
前記作業台上に載置された衣類の中心から左右方向に所定幅の部分を押さえるための押さえ板と、
前記押さえ板によって前記作業台上で押さえられた状態の衣類を左右方向に折り畳むための１対のアームと
を備え、
前記作業台は、水平面に対して３０度以上の角度で傾斜していることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、
前記作業台は、水平面に対する角度が３０度以上５０度以下の範囲で調整可能に構成されていることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明は、第１または第２の発明において、
前記衣類折り畳み装置は、前記作業台に衣類が吸い付くよう前記作業台の背面側から空気を吸引する吸い込みファンを更に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記第１の発明によれば、衣類折り畳み装置には作業台と押さえ板と１対のアームとが設けられる。押さえ板および１対のアームが設けられることにより、作業者によって作業台上に衣類がセットされた後、左右方向に３つ折りにされた状態の衣類が得られる。このように、折り畳み作業が人手によって行われる場合に比べて、効率的に作業が行われ、単位時間当たりの処理枚数が増加する。また、押さえ板やアームの位置を基準にして衣類の折り畳みが行われるので、衣類の折り位置のばらつきが小さくなる。その結果、折り畳み後の衣類のサイズのばらつきが小さくなる。さらに、作業台が水平面に対して３０度以上の角度で傾斜しているので、作業者は前かがみの姿勢を取らずに楽な姿勢で折り畳み作業を行うことが可能となる。このように、作業者の肉体的な負担が軽減される。さらにまた、極めて簡素な構成であることから低コストで衣類折り畳み装置を実現することができる。以上より、作業者の負担を軽減でき低コストで効率的に衣類を折り畳むことを可能とする衣類折り畳み装置が実現される。
【００１３】
上記第２の発明によれば、作業台の角度を適宜に調整することによって、衣類が作業台から滑り落ちることなく、作業者は極めて楽な姿勢で折り畳み作業を行うことができるようになる。
【００１４】
上記第３の発明によれば、作業台の角度が急な角度（大きな角度）であっても、衣類が作業台から滑り落ちることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る衣類折り畳み装置の構成を示す斜視図である。
【図２】上記実施形態におけるアームの構成について説明するための図である。
【図３】上記実施形態における本体（右ボタンおよび左ボタンを除く）および作業台の側面図である。
【図４】上記実施形態における作業台について説明するための図である。
【図５】上記実施形態に係る衣類折り畳み装置を用いた衣類の折り畳み手順を示すフローチャートである。
【図６】上記実施形態において、作業台上にナイトガウンをセットした状態を示す図である。
【図７】上記実施形態において、アーム本体の部分でナイトガウンの袖を折った状態を示す図である。
【図８】上記実施形態において、ナイトガウンが押さえ板によって押さえられた状態を示す図である。
【図９】上記実施形態において、ナイトガウンが左右方向に３つ折りにされた状態を示す図である。
【図１０】上記実施形態における効果について説明するための図である。
【図１１】上記実施形態の一変形例における作業台の構成について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。
【００１７】
＜１．衣類折り畳み装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る衣類折り畳み装置１００の構成を示す斜視図である。なお、図１には、衣類折り畳み装置１００の初期状態を示している。この衣類折り畳み装置１００は、典型的にはナイトガウンを折り畳むための装置である。図１に示すように、この衣類折り畳み装置１００は、本体２０と、作業台３０と、押さえ板４０と、１対のアームである右アーム５１および左アーム５２を備えている。本体２０には、右ボタン２１および左ボタン２２が付随している。なお、本明細書では、右アーム５１および左アーム５２を総称して単に「アーム」といい、アームには符号５０を付す。
【００１８】
本体２０は、作業台３０を支持する。作業台３０は、折り畳み作業を開始する際に衣類を広げた状態で載置するための台である。
【００１９】
押さえ板４０は、作業台３０上に載置された衣類を押さえるための平面状の板である。押さえ板４０は、回転軸４０ａを中心に回動可能に構成されている。押さえ板４０の初期状態は開いた状態（先端部が上方を向いた状態）であり、右ボタン２１が押下されることによって押さえ板４０は閉じた状態（衣類を上から押さえた状態）となる。作業台３０上に衣類が広げられた状態で載置されているときに右ボタン２１が押下されると、この押さえ板４０によって衣類の中心から左右方向に所定幅の部分が押さえられることになる。なお、図１に示す例では押さえ板４０の先端部に円弧状の部分があるが、押さえ板４０の先端部はこのような形状を有していなくても良い。
【００２０】
アーム５０は、押さえ板４０によって作業台３０上で押さえられた状態の衣類を左右方向に折り畳むための部材である。図２に示すように、アーム５０（右アーム５１および左アーム５２）は、回転軸５０ａ、アーム本体５０ｃ、および、回転軸５０ａとアーム本体５０ｃとを連結する連結部５０ｂによって構成されている。このように、アーム本体５０ｃは回転軸５０ａを中心に回動可能に構成されている。アーム５０の初期状態は開いた状態（アーム本体５０ｃが作業台３０の端部近傍に位置した状態）である。右ボタン２１が押下されると、上述したように押さえ板４０が閉じた状態となり、その後、アーム５０も閉じた状態（アーム本体５０ｃが初期状態からほぼ１８０度回動した状態）となる。なお、本実施形態では、アーム５０が開いた状態から閉じた状態へと変化する際、まず右アーム５１が閉じた状態となり、次に左アーム５２が閉じた状態となる。
【００２１】
右ボタン２１は、初期状態から押さえ板４０およびアーム５０を順次に閉じた状態にするときに作業者が押下するためのボタンである。左ボタン２２は、押さえ板４０およびアーム５０を閉じた状態から初期状態（開いた状態）に戻すときに作業者が押下するためのボタンである。
【００２２】
図３は、本体２０（右ボタン２１および左ボタン２２を除く）および作業台３０の側面図である。本体２０の下端部から作業台３０の上端部までの長さ（以下、便宜上「台高さ」という。）Ｈは、例えば１２０ｃｍである。なお、台高さＨを調整することが可能な構成を採用するのが好ましい。このような構成を採用すれば、作業者の体格などに応じて作業台３０の高さを調整することによって、作業者は極めて楽な姿勢で折り畳み作業を行うことができるようになる。
【００２３】
作業台３０については、水平面に対する角度Ｋが３０度以上（例えば４５度）となっている。なお、作業台３０は、水平面に対する角度Ｋが調整可能に構成されていることが好ましい。より具体的には、作業台３０は、水平面に対する角度Ｋが３０度以上５０度以下の範囲で調整可能に構成されていることが好ましい。このような構成を採用すれば、角度Ｋを適宜に調整することによって、衣類が作業台から滑り落ちることなく、作業者は極めて楽な姿勢で折り畳み作業を行うことができるようになる。
【００２４】
また、図４に示すように作業台３０に適宜の間隔で穴部３１を設けるとともに作業台３０の背面に吸い込みファンを設ける構成を採用することが好ましい。すなわち、作業台３０に衣類が吸い付くよう作業台３０の背面側から空気を吸引する吸い込みファンを設ける構成を採用することが好ましい。このような構成を採用すれば、作業台３０の角度Ｋが急な角度（大きな角度）であっても、衣類が作業台から滑り落ちることが防止される。また、この構成に関し、吸い込みファンの吸引力を複数段階（例えば３段階）で調整できるようにすることが好ましい。これにより、例えば衣類の素材に応じて吸い込みファンの吸引力を調整することが可能となる。
【００２５】
作業台３０の縦幅Ｗ１は例えば６０ｃｍであって、作業台３０の横幅Ｗ２は例えば６０ｃｍである。なお、縦幅Ｗ１と横幅Ｗ２とは異なっていても良い。作業台３０の材質については、特に限定されないが、例えばアルミ板や鉄板を採用することができる。但し、衣類が作業台から滑り落ちることを防止するため、作業台３０の表面は抵抗性のあるものにするのが好ましい。
【００２６】
＜２．作業手順＞
次に、図５を参照しつつ、本実施形態に係る衣類折り畳み装置１００を用いた衣類の折り畳み手順について説明する。ここでは、衣類としてナイトガウンを例に挙げる。なお、図５に示すステップに関し、ステップＳ１０、Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ６０、およびＳ７０は人が行う作業であり、ステップＳ４０、Ｓ５０、およびＳ８０は衣類折り畳み装置１００が行う動作である。
【００２７】
まず、作業者は、図１に示した状態（初期状態）の衣類折り畳み装置１００の作業台３０上にナイトガウン８をセットする（ステップＳ１０）。その際、セット後の状態が図６に示すような状態となるよう、作業者は、ナイトガウン８を広げた状態で、ナイトガウン８の例えば両肩部分を持って、右アーム５１および左アーム５２のアーム本体の先端部の下方を通して図６で符号６１を付した矢印の方向にナイトガウン８を移動させる。
【００２８】
次に、作業者は、図７に示すように、右アーム５１および左アーム５２のアーム本体の部分でナイトガウン８の袖を折る（ステップＳ２０）。このようにナイトガウン８の袖はアーム本体の部分で折られるので、多数のナイトガウン８を折り畳む作業が行われても、安定した位置で袖が折られる。すなわち、袖が折られる位置のばらつきが小さくなる。
【００２９】
次に、作業者は、右ボタン２１を押下する（ステップＳ３０）。これにより、まず、押さえ板４０が開いた状態から閉じた状態に変化する（ステップＳ４０）。その結果、図８に示すように、作業台３０上に載置されたナイトガウン８の中心から左右方向に所定幅の部分が押さえ板４０によって押さえられた状態となる。その後、アーム５０が開いた状態から閉じた状態に変化する（ステップＳ５０）。その結果、図８に示した状態を基準にすると、ナイトガウン８は図９に示すように左右方向に３つ折りにされた状態となる。なお、アーム５０が閉じる際、作業者はナイトガウン８の両側部を持ってアーム本体の動きに合わせて当該両側部を中心側へと動かすことが好ましい。
【００３０】
次に、作業者は、図９に示した状態のナイトガウン８を縦方向に折り畳む（ステップＳ６０）。その際、２つ折り、３つ折り、４つ折りなど、ナイトガウン８の長さや顧客の要望に応じて適宜の折り畳み方を採用すれば良い。次に、作業者は、左ボタン２２を押下する（ステップＳ７０）。これにより、押さえ板４０およびアーム５０が初期状態に戻る（ステップＳ８０）。
【００３１】
以上のようなステップＳ１０〜Ｓ８０が繰り返されることによって、複数毎のナイトガウン８を折り畳む作業が完了する。
【００３２】
＜３．効果＞
本実施形態によれば、衣類折り畳み装置１００には作業台３０と押さえ板４０とアーム５０（右アーム５１および左アーム５２）が設けられている。このような構成において、作業者によって作業台３０上に衣類（例えば、ナイトガウン８）がセットされた後、押さえ板４０およびアーム５０が所望の動作を行うことによって、左右方向に３つ折りにされた状態の衣類が得られる。このように、折り畳み作業が人手によって行われる場合に比べて、効率的に作業が行われ、単位時間当たりの処理枚数が増加する。また、押さえ板４０やアーム本体５０ｃの位置を基準にして衣類の折り畳みが行われるので、衣類の折り位置のばらつきが小さくなる。その結果、折り畳み後の衣類のサイズのばらつきが小さくなる。さらに、作業台３０が水平面に対して３０度以上の角度で傾斜しているので、作業者は前かがみの姿勢を取らずに楽な姿勢で折り畳み作業を行うことが可能となる。このように、作業者の肉体的な負担（特に、腰に掛かる負担）が軽減される。さらにまた、本実施形態に係る衣類折り畳み装置１００は、特開２０００−２０２２００号公報に開示された衣類折り畳み装置とは異なり、極めて簡素な構成を有している。従って、本実施形態に係る衣類折り畳み装置１００については低コストで実現することができる。以上より、本実施形態によれば、作業者の負担を軽減でき低コストで効率的に衣類を折り畳むことを可能とする衣類折り畳み装置１００が実現される。
【００３３】
また、本実施形態によれば、折り畳み作業が完了した状態の衣類は、作業者の正面で得られる。すなわち、作業者は、折り畳み作業が完了した状態の衣類を衣類折り畳み装置１００の側部や背部に取りに行く必要がない。従って、本実施形態に係る衣類折り畳み装置１００を採用することにより、リネン工場で行われる衣類向け作業のための設備をセル生産方式に適した配置（すなわち、コの字型の配置）にすることが可能となる。例えば、洗濯機２００、乾燥機３００、衣類折り畳み機（衣類折り畳み装置）１００、および結束機４００を作業者９を中心に図１０に示すように配置することが可能となる。これにより、生産性の向上を図ることができる。
【００３４】
＜４．変形例、その他＞
上記実施形態においては、作業台３０は図３に示した構成であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１１に示すように、水平面に対して３０度以上の角度で傾斜している部分３０ａと水平面に対して垂直になっている部分３０ｂによって作業台３０が構成されていても良い。このような構成を採用することによって、裾の長い衣類を折り畳む作業をより効率的に行うことが可能となる。
【００３５】
また、衣類の折り位置を調整することができるよう、アーム本体５０ｃが連結部５０ｂ上でスライド可能に構成されていても良い。同様の趣旨で、押さえ板４０を例えば複数の板で構成して押さえ板４０全体の幅を調整することができるようにしても良い。なお、幅の異なる複数の押さえ板４０を適宜に付け替えることができるようにしても良い。このような構成を採用することによって、比較的簡単な作業により折り畳み後の衣類のサイズが顧客の要求するサイズとなるよう調整することが可能となる。
【００３６】
さらに、右ボタン２１を押下する毎に値が１ずつ増加し適宜のタイミングで値をリセット（０に戻す）することのできるカウンタ（典型的には、アナログ式カウンタ）を衣類折り畳み装置１００に設けるようにしても良い。これにより、作業者は折り畳んだ衣類の枚数を容易に把握することが可能となる。これに関し、リネンサプライのサービスにおいては顧客への衣類の納品は１０枚ずつ結束した状態で行われることが多く、結束作業のための１０枚毎のカウントが容易になる。
【００３７】
さらにまた、例えば作業台３０程度の大きさのガーゼなどを作業台３０上に一時的に貼り付けるための固定部材を衣類折り畳み装置１００に設けるようにしても良い。作業台３０に衣類をセットすることに関し、作業台３０の面の好ましい状態は、衣類の素材に応じて異なる。例えば、素材によっては衣類が作業台３０上から滑り落ちることがあり得る。そこで、上記のような固定部材を設けることによって、折り畳み作業を行う衣類の素材に関わらず作業台３０の面の状態を好適な状態にすることが可能となる。
【００３８】
以上のように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００３９】
８…ナイトガウン
２０…（衣類折り畳み装置の）本体
２１…右ボタン
２２…左ボタン
３０…作業台
４０…押さえ板
５０…アーム
５１…右アーム
５２…左アーム
１００…衣類折り畳み装置
【図１】
2020058502.tif 000003
【図２】
2020058502.tif 000004
【図３】
2020058502.tif 000005
【図４】
2020058502.tif 000006
【図５】
2020058502.tif 000007
【図６】
2020058502.tif 000008
【図７】
2020058502.tif 000009
【図８】
2020058502.tif 000010
【図９】
2020058502.tif 000011
【図１０】
2020058502.tif 000012
【図１１】
2020058502.tif 000013