(57)【要約】【課題】トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定すること。【解決手段】実施形態に係るトイレシステムは、局部洗浄機能を有する便座装置が備えられたトイレルーム内に設置されたタッチパネル式の操作装置により前記便座装置を操作する。前記トイレシステムは、前記トイレルームに入室する使用者に関する情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記使用者に関する情報に基づいて、前記使用者が視覚障害者であるか否かを判定する使用者判定部と、を備える判定装置を含む。【選択図】図３
2020118771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
局部洗浄機能を有する便座装置が備えられたトイレルーム内に設置されたタッチパネル式の操作装置により前記便座装置を操作するトイレシステムであって、
前記トイレシステムは、
前記トイレルームに入室する使用者に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記使用者に関する情報に基づいて、前記使用者が視覚障害者であるか否かを判定する使用者判定部と、
を備える判定装置を含むことを特徴とするトイレシステム。
【請求項２】
前記トイレシステムは、
前記トイレルーム内に配置され音声を出力する音声出力装置、
を含み、
前記音声出力装置は、
前記使用者判定部により前記使用者が前記視覚障害者であると判定された場合、前記操作装置に関する情報を出力することを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
【請求項３】
前記音声出力装置は、
所定のセンサにより検知された前記使用者の前記トイレルーム内への入室が検知された場合、前記視覚障害者用の音声出力に対応するモードの解除方法を音声により出力し、
前記使用者判定部は、
前記入室から所定時間以内に前記解除方法が行われなかった場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項２に記載のトイレシステム。
【請求項４】
前記取得部は、
所定のセンサにより検知された前記使用者の前記トイレルーム内への入室が検知された入室時間と、所定のセンサにより検知された前記使用者の前記便座装置への着座が検知された着座時間とを取得し、
前記使用者判定部は、
前記入室時間から前記着座時間までの経過時間が所定の閾値以上であった場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のトイレシステム。
【請求項５】
前記取得部は、
所定のセンサにより検知された前記使用者の行動、前記使用者を撮像した画像または前記使用者によって発せられる音に関する情報を取得し、
前記使用者判定部は、
前記使用者の行動、前記使用者を撮像した画像または前記使用者によって発せられる音に関する情報に基づいて、前記使用者が白杖を使用したと推定される場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のトイレシステム。
【請求項６】
前記取得部は、
所定のセンサにより検知された前記使用者の周囲に関する情報を取得し、
前記使用者判定部は、
前記使用者の周囲に関する情報に基づいて、前記使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のトイレシステム。
【請求項７】
前記操作装置は、
前記便座装置に対する制御指示に関連するオブジェクトを表示する表示部と、
前記表示部に対する使用者の接触を検知する接触検知部と、
前記表示部に表示された前記オブジェクトへの前記使用者の接触が前記接触検知部により検知された場合に、前記オブジェクトと関連する前記制御指示により前記便座装置を操作するための信号を送信する送信部と、
を備え、
前記取得部は、
前記使用者による前記操作装置に対する行動に関する情報を取得し、
前記使用者判定部は、
前記操作装置に対する行動に関する情報に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のトイレシステム。
【請求項８】
前記使用者判定部は、
前記使用者の前記便座装置への着座の前に、前記使用者による前記表示部への接触が、前記着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項７に記載のトイレシステム。
【請求項９】
前記使用者判定部は、
前記接触検知部により検知された前記使用者による前記表示部への第１の接触と、前記第１の接触の後において、前記接触検知部により検知された前記使用者による前記表示部への第２の接触との関係に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする請求項７または請求項８に記載のトイレシステム。
【請求項１０】
前記操作装置は、
前記表示部の外周部に設けられる枠部、
を備え、
前記使用者判定部は、
前記接触検知部により前記表示部の前記外周部への前記使用者による接触が検知された場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のトイレシステム。
【請求項１１】
前記使用者判定部は、
前記接触検知部により、前記表示部の所定の面積以上の接触が検知された場合、または、一時点において前記表示部の離間した複数の位置に対する接触が検知された場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載のトイレシステム。
【請求項１２】
前記トイレシステムは、
所定の接触方法の情報を記憶する記憶装置、
を含み、
前記使用者判定部は、
前記接触検知部により検知された前記表示部への前記使用者による接触が、予め記憶された前記所定の接触方法に対応する場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載のトイレシステム。
【請求項１３】
前記トイレシステムは、
前記使用者が有する携帯端末と前記トイレルームの近傍において無線通信する通信装置、
を含み、
前記使用者判定部は、
前記携帯端末から前記通信装置が受信した情報に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のトイレシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、トイレシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トイレルームに設置された局部洗浄機能を有する便座装置を操作するためのタッチパネル式の装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
このような、タッチパネル式の装置は、その装置の画面に表示されたオブジェクトに使用者が触れたことを感知し、そのオブジェクトに関連する制御指示を便座装置に実行させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１１０４５８号公報
【特許文献２】特開２００８−００２１５１号公報
【特許文献３】登録実用新案第３０９７７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、タッチパネル式の装置の場合、視覚障害者が操作することが難しいといった問題がある。例えば、全盲の人など、装置の画面に表示されるオブジェクトを視覚によって認識することが困難な視覚障害者の方がタッチパネル式の操作装置を使用して便座装置を操作する場合、所望の制御が実行されるまで、操作装置の表示部（表示面）を手探りで触っていかなければならず、意図しない制御を実行してしまうという課題がある。仮に、操作装置の表示面上に点字を設けたとしても、所望の制御に対応する点字を見つけるまでに表示面に触れなければならないため、上述した課題を解決することが難しい。
【０００６】
また、トイレルーム内は、プライベート空間であるが故に周りにサポートしてくれる方がいないという事に加え、トイレルーム内に設置される操作装置の表示面上のオブジェクトのレイアウトが各トイレルームで統一されていない事が、上述した課題の解決をより困難なものとしていた。また、視覚障害者、特に全盲の人に対して使い勝手の良いトイレルームにするために、トイレルーム内に設けられたスイッチを操作することによりトイレルーム内の機器の位置、および操作方法を音声にて案内を行う音声案内装置が知られている（特許文献３、参照）。この場合、スイッチを操作しないと音声での説明を開始しないため、スイッチの位置を視覚によって認識することができない全盲の人にとっては必ずしも使い勝手の良いものではなかった。また、人体検知センサなどと連動して音声案内を行う場合、健常者の人に対しても常に音声での説明を行うことになってしまうため、トイレルーム内での自分の操作を他人に聞かれたくない健常者にとって使用感を損ねてしまうという課題があった。
【０００７】
上記のような点を鑑みて、例えばトイレの使用者が視覚障害者である場合は音声での案内を行い、トイレの使用者が健常者である場合は音声での案内を行わないなど、トイレの使用者が視覚障害者か健常者かに応じて処理を切り替え可能にすることが重要になる。このため、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することが課題となる。
【０００８】
開示の実施形態は、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができるトイレシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の一態様に係るトイレシステムは、局部洗浄機能を有する便座装置が備えられたトイレルーム内に設置されたタッチパネル式の操作装置により前記便座装置を操作するトイレシステムであって、前記トイレシステムは、前記トイレルームに入室する使用者に関する情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記使用者に関する情報に基づいて、前記使用者が視覚障害者であるか否かを判定する使用者判定部と、を備える判定装置を含むことを特徴とする。
【００１０】
実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、トイレルーム内またはトイレルーム外（インターネットクラウド）に、トイレルーム内の使用者（利用者）が健常者であるか視覚障害者であるか否かを判定する判定装置（例えば使用者判定回路等）を備える。判定装置（例えば操作装置やサーバ等）は、トイレルームに入室する使用者に関する情報を取得し、取得した情報に基づいてトイレを利用する使用者が健常者であるか視覚障害者であるか否かを判定する。そして、判定装置による判定結果に応じたモードの切替え等により、視覚障害者にとって従来よりも所望の制御をスムーズに実行することが可能となる。したがって、常に音声案内を用いずとも、従来よりも全盲の方が便座装置をスムーズに操作することが可能であり、且つ健常者の使用感も損ねることが無いタッチパネル式の操作装置を提供することができる。したがって、従来よりも全盲の方が便座装置をスムーズに操作することが可能であり、且つ、常に音声案内装置を用いることが無いため、健常者の使用感も損ねることが無いタッチパネル式の操作装置を提供することができる。
【００１１】
実施形態の一態様に係るトイレシステムは、前記トイレルーム内に配置され音声を出力する音声出力装置、を含み、前記音声出力装置は、前記使用者判定部により前記使用者が前記視覚障害者であると判定された場合、前記操作装置に関する情報を出力することを特徴とする。
【００１２】
実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、トイレルーム内またはトイレルーム外（インターネットクラウド）に、トイレルーム内の使用者が健常者であるか視覚障害者であるか否かを判定する判定装置を備える。そして、判定装置によって使用者が視覚障害者であると判定された場合、操作装置の位置や操作装置の使い方などの操作装置に関する情報を音声により出力する、視覚障害者にとって従来よりも所望の制御をスムーズに実行することが可能となる。したがって、常に音声案内を用いずとも、従来よりも全盲の方が便座装置をスムーズに操作することが可能であり、且つ健常者の使用感も損ねることが無いタッチパネル式の操作装置を提供することができる。したがって、従来よりも全盲の方が便座装置をスムーズに操作することが可能であり、且つ、常に音声案内装置を用いることが無いため、健常者の使用感も損ねることが無いタッチパネル式の操作装置を提供することができる。
【００１３】
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記音声出力装置は、所定のセンサにより検知された前記使用者の前記トイレルーム内への入室が検知された場合、前記視覚障害者用の音声出力に対応するモードの解除方法を音声により出力し、前記使用者判定部は、前記入室から所定時間以内に前記解除方法が行われなかった場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。
【００１４】
実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者がトイレルーム内に入室後、音声出力装置は、音声の出力の解除方法を音声で出力するため、健常者のうち、音声が出力されることを嫌う人はその解除方法にしたがって音声の出力を解除することが可能である。また、視覚障害者の方にとっては、何もせずとも便座装置に関する情報について音声が出力され続けるため、視覚障害者にとって従来よりも所望の制御をスムーズに実行することが可能となる。
【００１５】
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記取得部は、所定のセンサにより検知された前記使用者の前記トイレルーム内への入室が検知された入室時間と、所定のセンサにより検知された前記使用者の前記便座装置への着座が検知された着座時間とを取得し、前記使用者判定部は、前記入室時間から前記着座時間までの経過時間が所定の閾値を超える場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。
【００１６】
視覚障害者の方は、トイレルームに入室後、トイレルーム内の便器の位置などを把握するために、白杖などでトイレルーム内を触察しながら行動するため、入室から着座までに要する時間が長くなる傾向にある。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、入室から着座までに経過した時間に基づき視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。
【００１７】
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記取得部は、所定のセンサにより検知された前記使用者の行動、前記使用者を撮像した画像または前記使用者によって発せられる音に関する情報を取得し、前記使用者判定部は、前記使用者の行動、前記使用者を撮像した画像または前記使用者によって発せられる音に関する情報に基づいて、前記使用者が白杖を使用したと推定される場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。
【００１８】
実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音を検出し、使用者が白杖を使用している行動をとっているか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。
【００１９】
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記取得部は、所定のセンサにより検知された前記使用者の周囲に関する情報を取得し、前記使用者判定部は、前記使用者の周囲に関する情報に基づいて、前記使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。
【００２０】
トイレルームはプライベート空間であるが故に、使用者一人で使用されることが主であるが、視覚障害者の場合、盲導犬や介助者と共に入室することがある。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、トイレルームへ入室する存在を検出し、入室する存在が使用者一人か否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。
【００２１】
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記操作装置は、前記便座装置に対する制御指示に関連するオブジェクトを表示する表示部と、前記表示部に対する使用者の接触を検知する接触検知部と、前記表示部に表示された前記オブジェクトへの前記使用者の接触が前記接触検知部により検知された場合に、前記オブジェクトと関連する前記制御指示により前記便座装置を操作するための信号を送信する送信部と、を備え、前記取得部は、前記使用者による前記操作装置に対する行動に関する情報を取得し、前記使用者判定部は、前記操作装置に対する行動に関する情報に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする。
【００２２】
実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、操作装置に対する使用者の行動に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。
【００２３】
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記使用者判定部は、前記使用者の前記便座装置への着座の前に、前記使用者による前記表示部への接触が、前記着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。
【００２４】
便座装置を操作するための操作装置は、一般的に便座装置に着座した使用者によって使用される。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者がトイレルーム内に入室後、着座するまでの間に表示部（表示面）に接触し、着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触が行われたか否かに基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。
【００２５】
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記使用者判定部は、前記接触検知部により検知された前記使用者による前記表示部への第１の接触と、前記第１の接触の後において、前記接触検知部により検知された前記使用者による前記表示部への第２の接触との関係に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする。
【００２６】
実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、タッチセンサによって使用者による接触が検知された第１のオブジェクトと、その次にタッチセンサによって使用者による接触が検知された第２のオブジェクトとの関係を判定する判定装置（例えば判定回路等）を備え、第１のオブジェクトと第２のオブジェクトとの関係が異常であると（例えば所定回数以上）判定されたか否かに基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。
【００２７】
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記操作装置は、前記表示部の外周部に設けられる枠部、を備え、前記使用者判定部は、前記接触検知部により前記表示部の前記外周部への前記使用者による接触が検知された場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。
【００２８】
視覚障害者、特に全盲の人は、便座に着座した状態で触れる位置にあるトイレルーム内の壁面を触りながら、操作装置の表示部（表示面）の外側に形成された枠部（フレーム）を触ることで操作装置の全体形状を把握してから当たりを付けることで操作装置を使用することが多い。例えば、本件発明者らは、全盲の方々にトイレルーム内に設けられた便座装置を操作するための操作装置の使用状況についてヒアリングを行った。その結果、全盲の方々は、便座に着座した状態で触れる位置にあるトイレルーム内の壁面を触りながら、操作装置の表示部（表示面）の外側に形成された枠部を触ることで操作装置の全体形状を把握してから当たりを付けることで操作装置を使用していることが分かった。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、視覚障害者の方々が枠部を触る際に同時に触れてしまう可能性の高い枠部と隣接する表示部（表示面）の周縁部を、使用者が触っているか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。
【００２９】
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記使用者判定部は、前記接触検知部により、前記表示部の所定の面積以上の接触が検知された場合、または、一時点において前記表示部の離間した複数の位置に対する接触が検知された場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。
【００３０】
視覚障害者の方が手探りで操作装置を探す際、指先一本ではなく複数の指を用いて触察を行うことが多い。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、タッチセンサによって検出される使用者による表示部（表示面）への接触が、所定面積以上であるか否か、もしくは、異なる複数の位置にほぼ同時に接触したか否かに基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。
【００３１】
実施形態の一態様に係るトイレシステムは、所定の接触方法の情報を記憶する記憶装置、を含み、前記使用者判定部は、前記接触検知部により検知された前記表示部への前記使用者による接触が、予め記憶された前記所定の接触方法に対応する場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。
【００３２】
実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、操作装置は、使用者が通常行うタップによる第１の操作とは異なる第２の操作と、その第２の操作から表示部（表示面）に接触した使用者を識別するための使用者識別情報とを紐づけて記憶することが可能な記憶部（例えば記憶回路等）を備える構成とした。これによって、トイレシステムは、記憶部に記憶された使用者識別情報と、タッチセンサによって検知された表示部（表示面）に対する第２の操作とに基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、確実に視覚障害者であることを判定できる。
【００３３】
実施形態の一態様に係るトイレシステムは、前記使用者が有する携帯端末と前記トイレルームの近傍において無線通信する通信装置、を含み、前記使用者判定部は、前記携帯端末から前記通信装置が受信した情報に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする。
【００３４】
近年、健常者、視覚障害者問わず多くの方が携帯情報端末を有しており、その端末とトイレルーム内の便座装置ないしは操作装置と通信可能なアプリケーションが配信され始めている。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者が有する携帯情報端末から無線によって使用者が視覚障害者であるか否かを判定することが可能な無線信号が送信され、その無線信号を第２の通信装置が受信した場合、判定装置は、使用者が視覚障害者であることを確実に判定できる。
【発明の効果】
【００３５】
実施形態の一態様によれば、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、実施形態に係る情報処理の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係るトイレシステムの外観構成の一例を示す模式斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、トイレシステムの情報処理の一例を示す図である。
【図７】図７は、変形例に係る情報処理の一例を示す図である。
【図８】図８は、変形例に係る操作装置の機能構成の一例を示す図である。
【図９】図９は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例に係るトイレシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、便座装置の他の構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、操作装置が実行する画面遷移の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、操作装置が実行する機能説明の処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、操作装置が実行するロック解除における画面遷移の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、操作装置が実行するロック解除における画面遷移の他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する操作装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３８】
＜１．情報処理＞
まず、実施形態に係るトイレシステムにおいて実行される情報処理の内容について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る情報処理の一例を示す図である。図１に示す例では、局部洗浄機能を有する便座装置２や操作装置１０が設けられたトイレルームＲの概略平面図を示す。図１の例では、トイレルームＲ内の壁Ｗに操作装置１０が配置され、トイレルームＲ内においてドアＤと対向する位置に便座装置２が配置される場合を示す。図１中の状態ＳＴ１〜ＳＴ３は、使用者Ｕの位置に応じたトイレルームＲに関する状態を示す。
【００３９】
図１に示す操作装置１０は、トイレの使用者（「利用者」ともいう）が便座装置２を操作するための情報処理装置である。操作装置１０は、タッチパネルの機能を有するタッチパネル式の操作装置であり、ディスプレイである表示部１３への使用者の接触に応じて操作を受け付ける。
【００４０】
図１の例では、初期状態（通常）の設定が健常者モードに設定されている場合を示し、操作装置１０が、使用者Ｕが視覚障害者であるか否かの判定を行う場合を示す。ここでいう健常者モードは、操作ガイド等の音声での出力（以下「アシスト出力」ともいう）を行わないモードに対応するものとする。
【００４１】
また、視覚障害者であるか否かの判定は、トイレルームＲ内の装置に限らず、トイレシステムに含まれる種々の手段により行われてもよい。例えば、視覚障害者であるか否かを判定する処理（単に「判定処理」ともいう）は、操作装置１０に限らず、サーバ装置やクラウドシステム等により行われてもよいが、この点については後述する。
【００４２】
また、図１の例では、操作装置１０は、トイレルームＲに入室する使用者Ｕの入室から便座装置２への着座までの時間（以下「着座所要時間」ともいう）に応じて、使用者Ｕが視覚障害者であるか否かの判定を行う。なお、操作装置１０は、着座所要時間は一例であり、着座所要時間に限らず、トイレルームＲに入室する使用者Ｕに関する種々の情報を用いて、使用者Ｕが視覚障害者であるか否かの判定を行ってもよい。
【００４３】
トイレシステム１（図３参照）には、人体検知センサ、着座検知センサ、行動検知センサ、存在検知センサ等の各種のセンサ装置３０（図３参照）が含まれ、操作装置１０は、各種のセンサ装置３０が検知したセンサ情報を、トイレルームＲに入室する使用者Ｕに関する情報として、使用者Ｕが視覚障害者であるか否かの判定を行う。なお、各種のセンサ装置３０は、他の装置と一体に構成されてもよい。例えば、便座装置２は、人体検知センサや着座検知センサを有してもよい。また、トイレシステム１のセンサ装置３０には、トイレルームＲ外を撮像する画像センサである行動検知センサが含まれてもよい。また、トイレシステム１のセンサ装置３０には、トイレルームＲに配置される音センサである行動検知センサが含まれてもよい。なお、図１の例では、説明を簡単にするために、トイレシステム１には、使用者の入室を検知するドアセンサ（行動検知センサ）であるセンサ装置３０（図示省略）が設けられ、便座装置２に着座検知センサである着座検知部３３（図４参照）が設けられた場合を一例として説明する。
【００４４】
まず、図１中の状態ＳＴ１に示すように、時間ｔ１において、使用者ＵはトイレルームＲ外に位置する。そして、使用者Ｕは、トイレルームＲのドアＤを開閉することにより、トイレルームＲ内へ入室する。トイレシステム１は、ドアＤを開閉により、使用者Ｕの入室を検知する。図１中の状態ＳＴ２に示すように、時間ｔ１よりも後の時間ｔ２において、使用者ＵはトイレルームＲ内に位置する。例えば、ドアＤが閉められた時点が時間ｔ２であり、ドアセンサにより検知された時間ｔ２においてドアＤが閉められたことを示すセンサ情報に基づいて、操作装置１０は、使用者Ｕの入室時点が時間ｔ２であると判定する。
【００４５】
そして、使用者Ｕは、トイレルームＲ内の便座装置２へ移動し、便座装置２に着座する。トイレシステム１は、便座装置２の着座検知部３３により、使用者Ｕの便座装置２への着座を検知する。図１中の状態ＳＴ３に示すように、時間ｔ２よりも後の時間ｔ３において、使用者Ｕは便座装置２に着座する。例えば、便座装置２の着座検知部３３が反応した時点が時間ｔ３であり、着座検知部３３により検知された時間ｔ３において着座があったことを示すセンサ情報に基づいて、操作装置１０は、使用者Ｕの着座時点が時間ｔ３であると判定する。
【００４６】
ここで、使用者Ｕが視覚障害者である場合、周囲を探りながら移動し便座装置２に着座することになるため、健常者である場合に比べて、入室から着座までに要する時間が長くなることが多い。そのため、操作装置１０は、使用者ＵのトイレルームＲへの入室から着座までの着座所要時間を用いて、使用者Ｕが視覚障害者かどうかを判定する。図１の例では、操作装置１０は、使用者ＵのトイレルームＲへの入室時点である時間ｔ２と、使用者Ｕの便座装置２への着座時点である時間ｔ３との間の着座所要時間ＩＮＴ１を用いて、使用者Ｕが視覚障害者かどうかを判定する。
【００４７】
操作装置１０は、時間ｔ３以降の時間ｔ４において、着座所要時間ＩＮＴ１と所定の閾値（時間閾値）とを比較することにより、使用者Ｕが視覚障害者かどうかを判定する。操作装置１０は、着座所要時間ＩＮＴ１が時間閾値よりも大きい場合、使用者Ｕが視覚障害者であると判定する。また、操作装置１０は、着座所要時間ＩＮＴ１が時間閾値以下である場合、使用者Ｕが視覚障害者ではない、すなわち健常者であると判定する。なお、時間閾値は、トイレシステム１の管理者等により設定されてもよい。例えば、操作装置１０は、視覚障害者の着座所要時間の履歴情報を用いて、時間閾値を決定してもよい。例えば、操作装置１０は、過去の視覚障害者の着座所要時間の平均を、時間閾値に決定してもよい。
【００４８】
図１の例では、操作装置１０は、着座所要時間ＩＮＴ１が時間閾値よりも大きいため、使用者Ｕが視覚障害者であると判定する。そして、操作装置１０は、使用者Ｕが視覚障害者であると判定したため、モードを障害者モードに切り替える。例えば、操作装置１０は、トイレシステム１のモードを健常者モードから障害者モードに切り替える。これにより、操作装置１０は、操作ガイド等の音声でのアシスト出力を行う。なお、音声でのアシスト出力は、操作装置１０に限らず、音声出力装置５０（図３参照）等の種々の装置により行われてよい。
【００４９】
このように、トイレシステム１は、トイレルームに入室する使用者に関する情報である着座所要時間に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定することにより、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができる。そして、トイレシステム１は、トイレの使用者が視覚障害者であると判定した場合、モードを障害者モードに切り替えて、アシスト出力を行うことにより、視覚障害者のトイレの利用における利便性を向上させることができる。また、トイレシステム１は、トイレの使用者が視覚障害者であると判定しない場合、モードを健常者モードとして、アシスト出力を行わないことにより、健常者がトイレを利用する際の使用感を損ねてしまうことなく、視覚障害者のトイレの利用における利便性を向上させることができる。
【００５０】
＜２．トイレシステムの外観構成＞
次に、実施形態に係るトイレシステムの外観構成について図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係るトイレシステムの外観構成の一例を示す模式斜視図である。
【００５１】
図２に示すように、トイレシステム１は、便座装置２と、操作装置１０とを備える。図２に示すように、トイレルームＲには、床面Ｆに、洋式大便器（以下「便器」と記載する）７が設置されており、便座装置２は、便器７に沿って設けられる。
【００５２】
便器７は、例えば、陶器製である。便器７には、ボウル部８が形成される。ボウル部８は、下方に凹んだ形状であり、使用者の排泄物を受ける部位である。なお、便器７は、図示のような床置き式に限らず、トイレシステム１を適用可能であれば、どのような形式でもよく、壁掛け式等のような形式であってもよい。便器７には、ボウル部８が臨む開口の端部の全周にわたってリム部９が設けられる。トイレルームＲには、例えば、便器７付近に洗浄水を貯留する洗浄水タンクが設置されてもよいし、洗浄水タンクが設置されない、いわゆるタンクレス式でもよい。
【００５３】
例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄用の洗浄操作部（図示省略）が使用者により操作されると、便器７のボウル部８への洗浄水の供給による便器洗浄が実施される。洗浄操作部は操作レバーや、操作装置１０に表示された便器洗浄オブジェクトに対するタッチ操作であってもよい。なお、洗浄操作部は、操作レバーなどのような使用者の手動によって便器洗浄を実施させるものに限らず、着座センサのような使用者を検知するセンサの人体検知によって便器洗浄を実施させるものでもよい。
【００５４】
便座装置２は、便器７の上部に取り付けられ、本体部３と、便蓋４と、着座部５と、ノズル部６とを備える。なお、便座装置２は、便器７に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器７と一体化するように取り付けられてもよい。
【００５５】
図２に示すように、着座部５は、いわゆる便座であり、中央に開口を有する環状に形成され、リム部９に沿って、便器７の開口に重なる位置に配置される。そして、着座部５は、着座した使用者の臀部を支持する。また、図２に示すように、便蓋４及び着座部５は、それぞれの一端部が本体部３に軸支され、本体部３の軸支部分を中心として回動可能（開閉可能）に取り付けられる。なお、便蓋４は、便座装置２に必要に応じて取り付けられ、便座装置２は、便蓋４を有しなくてもよい。
【００５６】
ノズル部６は、局部洗浄用のノズルである。ノズル部６は、図示しない電動モータなどの駆動源の駆動により、本体部３の筐体に対して進退可能に構成される。また、ノズル部６は、図示しない水道管などの水源に接続される。そして、ノズル部６は、図２に示すように、本体部３の筐体に対して進出した位置にあるときに、水源からの水を使用者の身体へ噴出させて局部を洗浄する。
【００５７】
操作装置１０は、トイレルームＲ内に設けられる。操作装置１０は、使用者が操作可能な位置に設けられる。操作装置１０は、使用者が着座部５に着座時において、操作可能な位置に設けられる。図２に示す例において、操作装置１０は、着座部５に着座した使用者から見て右側方の壁面Ｗに配置される。なお、操作装置１０は、着座部５に着座した使用者が利用可能であれば、壁面に限らず、種々の態様により配置されてもよい。例えば、操作装置１０は、便座装置２と一体に設けられてもよいが、この点については後述する。
【００５８】
＜３．トイレシステムの構成及び操作装置の機能構成＞
次に、トイレシステム１の構成及び操作装置１０の機能構成について図３を参照して説明する。図３は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示すブロック図である。具体的には、図３は、トイレシステム１の構成及びトイレシステム１に含まれる操作装置１０の機能構成を示す。トイレシステム１は、便座装置２と、操作装置１０と、センサ装置３０とが含まれる。
【００５９】
便座装置２と、操作装置１０と、センサ装置３０とは所定のネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置２と操作装置１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。
【００６０】
センサ装置３０は、複数あってもよい、例えば、人体検知センサ、着座検知センサ、行動検知センサ、存在検知センサ等の各種のセンサであってもよい。センサ装置３０は、トイレルームＲ（図１参照）外を撮像する画像センサ（行動検知センサ）であってもよい。センサ装置３０は、ドアＤ（図１参照）に設けられたドアセンサ（行動検知センサ）であってもよい。なお、上記は一例であり、センサ装置３０には、判定に用いる種々のセンサ情報を検知する種々のセンサが含まれてもよい。また、センサ装置３０は、操作装置１０や便座装置２０等の他の装置と一体に構成されてもよい。
【００６１】
トイレシステム１に、音声出力装置５０が含まれる場合、例えば、音声出力装置５０はトイレルームＲ内に設けられる。例えば、操作装置１０や便座装置２が音声案内を行う機能を有していてもよい。なお、図３では、音声出力装置５０を図示するが、トイレシステム１には、音声出力装置５０が含まれなくてもよい。音声出力装置５０は、便座装置２と、操作装置１０と所定のネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続され、トイレルームＲ内に音声を出力する便座装置２や操作装置１０とは異なる構成であってもよい。
【００６２】
携帯端末２０は、使用者によって利用される情報処理装置である。携帯端末２０は、例えば、スマートフォンや、携帯電話機や、タブレット型端末や、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）等により実現される。
【００６３】
例えば、携帯端末２０は、トイレシステム１（例えば操作装置１０等）とは所定のネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置２と操作装置１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。例えば、携帯端末２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）（Wireless  Fidelity）等の所定の無線通信機能により、トイレシステム１（例えば操作装置１０等）と通信可能であってもよい。また、操作装置１０が携帯端末２０と通信しない場合、トイレシステム１には、携帯端末２０と通信する通信装置が含まれてもよい。この場合、操作装置１０は、携帯端末２０から情報を受信した通信装置から、情報を取得してもよい。
【００６４】
ここから、操作装置１０の構成について説明する。図３に示すように、操作装置１０は、通信部１１と、入力部１２と、表示部１３と、記憶部１４と、制御部１５と、接触検知部１６と、音声出力部１７と、枠部１８（図６参照）とを有する。操作装置１０は、視覚障害者の判定処理を行う判定装置である。すなわち、操作装置１０は、判定装置と一体であってもよい。
【００６５】
通信部１１は、例えば、通信回路等によって実現される。そして、通信部１１は、図示しない所定の通信網（ネットワークＮ）と有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１１は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、便座装置２や携帯端末２０やセンサ装置３０や音声出力装置５０との間で情報の送受信を行う。
【００６６】
例えば、通信部１１は、使用者が有する携帯端末２０とトイレルームＲの近傍において無線通信する通信装置である。すなわち、操作装置１０は、通信装置と一体であってもよい。例えば、通信部１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）（Wireless  Fidelity）等の所定の無線通信機能により、携帯端末２０と通信可能であってもよい。
【００６７】
入力部１２は、使用者から各種操作が入力される。入力部１２は、タッチパネル機能により表示面（例えば表示部１３）を介して使用者からの各種操作を受け付ける。また、入力部１２は、操作装置１０に設けられたスイッチやボタン等により各種操作を受け付けてもよい。
【００６８】
入力部１２は、接触検知部１６により実現されるタッチパネルの機能によりタブレット端末等のディスプレイ（表示面、表示画面）を介して使用者から各種操作を受け付ける。すなわち、入力部１２は、操作装置１０の表示部１３を介して使用者から各種操作を受け付ける。例えば、入力部１２は、操作装置１０の表示部１３を介して使用者のオブジェクトの指定操作等の操作を受け付ける。言い換えると、入力部１２は、タッチパネルの機能により使用者の操作を受け付ける受付部として機能する。なお、入力部１２による使用者の操作の検知方式には、タブレット端末では主に静電容量方式が採用されるが、他の検知方式である抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式など、使用者の操作を検知できタッチパネルの機能が実現できればどのような方式を採用してもよい。また、操作装置１０は、操作装置１０にスイッチやボタン等が設けられる場合、スイッチやボタン等による操作も受け付ける入力部を有してもよい。
【００６９】
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現されるタブレット端末等の表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。つまり、操作装置１０は、表示部１３である表示画面により使用者の入力を受け付け、使用者への出力も行う。表示部１３は、各種情報を表示する。なお、表示部１３における表示の制御は、表示部１３が行ってもよいし、制御部１５の表示制御部等が行ってもよい。
【００７０】
表示部１３は、便座装置に対する制御指示に関連するオブジェクトを表示する。表示部１３は、使用者の接触に応じて信号を送信部１５４に送信させる第１の領域と、使用者が接触した場合に信号を送信部１５４に送信させない第２の領域と有する。表示部１３は、オブジェクトが表示される第１の領域と、オブジェクトが表示されない第２の領域とを有する。表示部１３は、第１の領域の面積よりも大きい面積を有する第２の領域を有する。表示部１３は、外周部１３１を除く所定の範囲に第１の領域を有する。
【００７１】
表示部１３は、使用者によるロック解除の操作を受け付けるロック画面を表示し、使用者による操作に応じたロック解除後において、便座装置に対する制御指示に関連するオブジェクトを表示する。表示部１３は、所定の領域への使用者の接触が検知された場合、所定の領域とは異なる他の領域に、使用者によるロック解除の操作を受け付ける解除オブジェクトを表示する。表示部１３は、トイレルームへの使用者の入室が検知された場合に、使用者による操作を受け付けない他の画面を表示し、入室から所定の期間経過後に、他の画面からロック画面に表示を変更する。
【００７２】
記憶部１４は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１４は、例えば、操作装置１０にインストールされているアプリケーション（例えばトイレ機器操作用アプリ等）に関する情報、例えばプログラム等を記憶する。記憶部１４は、操作画面等の各種画面に関する情報を記憶する。記憶部１４は、便座装置２を操作するための信号を生成するために用いる情報を記憶する。記憶部１４は、オブジェクトと制御指示とを対応付けた情報を記憶する。記憶部１４は、モードに関する情報を記憶する。記憶部１４は、現状態のモードを特定するための情報を記憶する。
【００７３】
また、記憶部１４は、使用者が指定したオブジェクトに対応する制御指示を行うかを判定するための情報を記憶する。例えば、記憶部１４は、使用者の接触がいずれの操作であるか否かを判定するための情報を記憶する。記憶部１４は、判定に用いる各種情報を記憶する。記憶部１４は、判定に用いる閾値を記憶する。
【００７４】
記憶部１４は、所定の接触方法の情報を記憶する記憶装置である。例えば、記憶部１４は、異常判定を行うために用いる情報を記憶する。記憶部１４は、図６で説明する判定用情報を記憶する。例えば、記憶部１４は、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの対応付けごとに、その関係性が異常であるか否かを示す一覧情報を記憶する。
【００７５】
制御部１５は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等によって、記憶部１４に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。例えば、この各種プログラムは、表示処理や判定処理等の各種情報処理を行うアプリケーション（例えばトイレ機器操作用アプリ等）のプログラムが含まれる。また、制御部１５は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路により実現される。
【００７６】
図３に示すように、制御部１５は、取得部１５１と、判定部１５２と、生成部１５３と、送信部１５４と、使用者判定部１５５とを有し、以下に説明する判定処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１５の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する判定処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１５が有する各処理部の接続関係は、図３に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。
【００７７】
取得部１５１は、各種情報を取得する。例えば、取得部１５１は、外部の情報処理装置から各種情報を取得する。例えば、取得部１５１は、便座装置２や携帯端末２０やセンサ装置３０や音声出力装置５０から各種情報を取得する。例えば、取得部１５１は、記憶部１４から各種情報を取得する。例えば、取得部１５１は、接触検知部１６により検知されたセンサ情報を取得する。
【００７８】
取得部１５１は、トイレルームに入室する使用者に関する情報を取得する。取得部１５１は、所定のセンサにより検知された使用者のトイレルーム内への入室が検知された入室時間と、所定のセンサにより検知された使用者の便座装置への着座が検知された着座時間とを取得する。取得部１５１は、使用者による操作装置の操作に関する情報を取得する。取得部１５１は、所定のセンサにより検知された使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音に関する情報を取得する。取得部１５１は、所定のセンサにより検知された使用者の周囲に関する情報を取得する。取得部１５１は、使用者による操作装置に対する行動に関する情報を取得する。
【００７９】
判定部１５２は、種々の情報を判定する。例えば、判定部１５２は、取得部１５１により取得された各種情報を用いて種々の情報を判定する。例えば、判定部１５２は、記憶部１４に記憶された各種情報を用いて種々の情報を判定する。例えば、判定部１５２は、接触検知部１６により検知されたセンサ情報に基づいて、種々の判定を行う。
【００８０】
例えば、判定部１５２は、センサ情報に基づいて、使用者が接触したオブジェクトを特定する。例えば、判定部１５２は、センサ情報に基づいて、使用者の操作がタップ、ダブルタップ、ドラッグ、スワイプ、フリック、ピンチ、ロングタップ等のいずれの種別の操作であるかを特定する。
【００８１】
生成部１５３は、種々の生成を行なう。例えば、生成部１５３は、制御指示の信号を生成する。例えば、生成部１５３は、便座装置２を操作するための信号を生成する。例えば、生成部１５３は、使用者が接触したオブジェクトと関連する制御指示に対応する信号を生成する。
【００８２】
生成部１５３は、記憶部１４に記憶された情報を用いて、使用者が接触したオブジェクトと関連する制御指示に対応する信号を生成する。生成部１５３は、記憶部１４に記憶されたオブジェクトと制御指示とを対応付けた情報を用いて、便座装置２を操作するための信号を生成する。生成部１５３は、使用者が接触したオブジェクトを示す情報と、記憶部１４に記憶されたオブジェクトと制御指示とを対応付けた情報を用いて、便座装置２を操作するための信号を生成する。
【００８３】
送信部１５４は、種々の情報を送信する。例えば、送信部１５４は、通信部１１を制御することにより、種々の情報を送信する。送信部１５４は、通信部１１を介して、他の装置へ種々の情報を送信する。なお、送信部１５４は、制御部１５ではなく通信部１１に含まれてもよい。送信部１５４は、各種情報を便座装置２や携帯端末２０やセンサ装置３０や音声出力装置５０へ送信する。送信部１５４は、記憶部１４に記憶された各種情報を他の装置へ送信する。送信部１５４は、取得部１５１により取得された各種情報を他の装置へ送信する。送信部１５４は、判定部１５２により判定された各種情報を他の装置へ送信する。送信部１５４は、生成部１５３により生成された各種情報を他の装置へ送信する。送信部１５４は、使用者判定部１５５により判定された各種情報を他の装置へ送信する。
【００８４】
送信部１５４は、便座装置２を操作するための信号を便座装置２に送信する。送信部１５４は、表示部１３に表示されたオブジェクトへの使用者の接触が接触検知部１６により検知された場合に、オブジェクトと関連する制御指示により便座装置２を操作するための信号を送信する。
【００８５】
使用者判定部１５５は、種々の情報を用いてトイレの使用者が視覚障害者であるかどうかの判定（使用者判定）を行う。例えば、使用者判定部１５５は、取得部１５１により取得された各種情報を用いて使用者判定を行う。例えば、使用者判定部１５５は、記憶部１４に記憶された各種情報を用いて使用者判定を行う。例えば、使用者判定部１５５は、接触検知部１６により検知されたセンサ情報に基づいて、使用者判定を行う。
【００８６】
使用者判定部１５５は、取得部１５１により取得された使用者に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部１５５は、入室時間から着座時間までの経過時間が所定の閾値を超える場合、使用者が視覚障害者であると判定する。
【００８７】
使用者判定部１５５は、使用者の便座装置への着座の前に、使用者の操作装置１０へのタッチ操作により、局部洗浄機能の開始に関する操作が行われた場合、使用者が視覚障害者であると判定する。使用者判定部１５５は、使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音に関する情報に基づいて、使用者が白杖を使用したと推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定する。使用者判定部１５５は、使用者の周囲に関する情報に基づいて、使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定する。
【００８８】
使用者判定部１５５は、操作装置１０に対する行動に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部１５５は、使用者の便座装置２への着座の前に、使用者による表示部１３への接触が、着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、使用者が視覚障害者であると判定する。例えば、着座の前の使用が想定される機能とは、お掃除機能、便座開閉機能、音声出力機能、言語選択機能、便器洗浄機能、脱臭機能等である。使用者判定部１５５は、接触検知部１６により検知された使用者による表示部１３への第１の接触と、第１の接触の後において、接触検知部１６により検知された使用者による表示部１３への第２の接触との関係に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部１５５は、接触検知部１６により表示部１３の外周部への使用者による接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定する。
【００８９】
使用者判定部１５５は、接触検知部１６により、表示部１３の所定の面積以上の接触が検知された場合、または、一時点において表示部１３の離間した複数の位置に対する接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定する。使用者判定部１５５は、接触検知部１６により検知された表示部１３への使用者による接触が、予め記憶された所定の接触方法に対応する場合、使用者が視覚障害者であると判定する。使用者判定部１５５は、携帯端末２０から通信部１１（通信装置）が受信した情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。
【００９０】
使用者判定部１５５は、接触検知部１６により検知された使用者による表示部１３への第１の接触と、第１の接触の後において、接触検知部１６により検知された使用者による表示部１３への第２の接触との関係を判定する。使用者判定部１５５は、使用者による表示部１３に表示された第１オブジェクトへの第１の接触と、第２の接触との関係を判定する。使用者判定部１５５は、第１の接触と、使用者による表示部１３に表示された第２オブジェクトへの第２の接触とにより、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの関係を判定する。使用者判定部１５５は、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの関連性に基づいて、トイレの使用者が視覚障害者であるかどうかを判定する。
【００９１】
なお、上述した制御部１５による各種の処理は、所定のアプリケーションにより行われる場合、制御部１５の各部は、例えば、所定のアプリケーションにより実現されてもよい。例えば、制御部１５による各種の処理は、外部の情報処理装置から受信した制御情報により実現されてもよい。
【００９２】
接触検知部１６は、タッチパネルの機能を実現するためのセンサである。例えば、接触検知部１６は、圧力センサを含む。例えば、接触検知部１６は、使用者が画面に接触する圧力を示す圧力情報を検知するセンサを含む。例えば、接触検知部１６は、画面における使用者の接触範囲（座標）を検知するセンサを含む。例えば、接触検知部１６は、画面において使用者が接触する位置を示す位置情報を検知するセンサを含む。例えば、接触検知部１６は、画面において使用者が接触する面積を示す面積情報を検知するセンサを含む。例えば、接触検知部１６は、種々の他の構成と連携してタッチセンサの機能を実現する。
【００９３】
接触検知部１６は、表示部１３に対する使用者の接触を検知する。接触検知部１６は、ロック画面の表示時における表示部１３の所定の領域への使用者の接触を、ロック解除の操作として検知する。接触検知部１６は、表示部１３に表示された言語選択のための言語選択オブジェクトへの使用者の接触を、ロック解除の操作として検知する。
【００９４】
音声出力部１７は、音声を出力する。例えば、音声出力部１７は、スピーカである。例えば、音声出力部１７は、操作装置１０内に設けられる音声出力装置であってもよい。音声出力部１７は、使用者に対して種々の情報を音声で出力する。例えば、音声出力部１７は、使用者に対して音声案内を行う。
【００９５】
例えば、音声出力部１７は、トイレルーム内に配置され音声を出力する音声出力装置である。すなわち、操作装置１０は、音声出力装置と一体であってもよい。音声出力部１７は、使用者判定部１５５により使用者が視覚障害者であると判定された場合、操作装置１０に関する情報を出力する。
【００９６】
枠部１８は、表示部１３の外周部１３１に設けられるフレームである。枠部１８は、表示部１３の外周部１３１を全周に亘って囲むフレームである。枠部１８は、種々の材料により形成されてもよい。
【００９７】
なお、操作装置１０は、振動を出力する場合、振動出力部（例えば振動モータ等により実現されるバイブレータ）を有してもよい。
【００９８】
＜４．便座装置の機能構成＞
次に、便座装置２の機能構成について図４を参照して説明する。図４は、便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、便座装置２は、本体部３と、便蓋４と、着座部５と、ノズル部６とを備える。なお、図２で説明した便座装置２の外観構成の点についての説明は省略する。
【００９９】
便座装置２の本体部３は、通信部３１と、人体検知部３２と、着座検知部３３と、制御部３４とを有する。
【０１００】
通信部３１は、例えば、通信回路等によって実現される。そして、通信部３１は、所定のネットワークＮと有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部３１は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、操作装置１０や音声出力装置５０との間で情報の送受信を行う。
【０１０１】
人体検知部３２は、人体を検知する機能を有する。人体検知部３２は、人体検知センサである。例えば、人体検知部３２は、赤外線信号を用いた焦電センサ等により実現される。例えば、人体検知部３２は、μ（マイクロ）波を用いた焦電センサ等により実現されてもよい。なお、上記は一例であり、人体検知部３２は、上記に限らず、種々の手段により人体を検知してもよい。例えば、人体検知部３２は、トイレルームＲ（図２参照）内に入室した人（使用者など）を検知する。人体検知部３２は、検知信号を制御部３４へ出力する。
【０１０２】
着座検知部３３は、便座装置２への人の着座を検知する機能を有する。例えば、着座検知部３３は、着座検知センサである。着座検知部３３は、使用者が着座部５に着座したことを検知する。例えば、着座検知部３３は、荷重センサにより使用者が着座部５に着座したことを検知する。例えば、着座検知部３３は、赤外線投受光式の測距センサであり、人（使用者）が着座部５に着座する直前において着座部５の付近に存在する人体や、着座部５に着座した使用者を検知してもよい。なお、上記は一例であり、着座検知部３３は、上記に限らず、種々の手段により便座装置２への人の着座を検知してもよい。着座検知部３３は、着座検知信号を制御部３４へ出力する。
【０１０３】
制御部３４は、便蓋４や着座部５やノズル部６を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、便蓋４や着座部５やノズル部６を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された局部洗浄に関する制御指示の信号に基づいて、ノズル部６を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された便蓋開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便蓋４を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された着座部開閉に関する制御指示の信号に基づいて、着座部５を制御する。制御部３４は、有線により、便蓋４や着座部５やノズル部６に制御情報を送信する。なお、制御部３４は、無線により、便蓋４や着座部５やノズル部６に制御情報を送信してもよい。
【０１０４】
制御部３４は、人体検知部３２による使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、人体検知部３２によるトイレルームＲへの使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、着座検知部３３による使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、着座検知部３３による着座部５への使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵやＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路等の種々の手段により実現されてもよい。
【０１０５】
なお、便座装置２には、上記に限らず種々の構成が含まれてもよい。例えば、便座装置２には、音声出力部（トイレ用擬音装置）が含まれてもよい。
【０１０６】
＜５．トイレシステムの具体的動作＞
次に、トイレシステム１の具体的動作について図５を参照して説明する。図５は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【０１０７】
図５に示すように、トイレシステム１は、使用者に関する情報を取得した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する（ステップＳ２）。トイレシステム１は、使用者が健常者か視覚障害者かを判定する。例えば、トイレシステム１は、トイレの使用者の着座所要時間を取得する。なお、トイレシステム１は、使用者に関する情報を取得していない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【０１０８】
一方、トイレシステム１は、使用者が視覚障害者であると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、トイレシステム１に関する情報について音声を出力する視覚障害者モードに設定する（ステップＳ３）。
【０１０９】
トイレシステム１は、使用者が視覚障害者ではないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、トイレシステム１に関する情報について音声を出力しない健常者モードに設定する（ステップＳ４）。すなわち、トイレシステム１は、使用者が健常者であると判定した場合、トイレシステム１に関する情報について音声を出力しない健常者モードに設定する。
【０１１０】
＜６．操作に基づく判定＞
トイレシステム１は、図１に示す着座所要時間に限らず、種々の情報を用いて使用者が障害者であるか否かを判定してもよい。例えば、操作装置１０は、使用者による操作装置１０に対する行動に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定してもよい。例えば、操作装置１０は、操作装置１０の操作に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定してもよい。例えば、操作装置１０は、使用者による接触の関係性に基づいて使用者が視覚障害者であるか否かを判定してもよい。この点について、図６を用いて説明する。図６は、操作装置の情報処理の一例を示す図である。
【０１１１】
図６の例では、操作装置１０の長手方向を横に向けて使用する表示態様により、操作装置１０の短手方向を上下方向とし、表示部１３の長手方向を左右方向として説明するが、操作装置１０の方向を規定するものではない。図６に示すように、操作装置１０は、表示部１３の外周部１３１に沿って枠部１８が設けられる。枠部１８は、表示部１３の周囲を囲むフレームである。
【０１１２】
図６の操作装置１０は、表示部１３に操作画面が表示された状態を示す。操作画面には、種々の機能を実行するオブジェクトＢ１〜Ｂ２０が含まれる。なお、図６に示すオブジェクトＢ１〜Ｂ２０は、一例であり、オブジェクトＢ１〜Ｂ２０に限らず、種々のオブジェクトが含まれてもよい。また、図６の例では、オブジェクト間の関係性の説明のために、各機能のオブジェクトＢ１〜Ｂ２０を単純な矩形で示すが、各オブジェクトは、オブジェクトの選択に応じて実行される機能に応じて種々の表示態様であってもよい。例えば、温度設定機能に関するオブジェクトＢ１３〜Ｂ１５には、温度を上下させるための「＋」や「−」といった表示が含まれてもよい。また、図６に示す操作装置１０の表示部１３には、上側に情報表示エリアが配置されてもよい。
【０１１３】
オブジェクトＢ１〜Ｂ３は、局部洗浄機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ１は、便座装置２に局部洗浄を実行させるためのオブジェクトである。オブジェクトＢ２は、所定の態様で便座装置２に局部洗浄を実行させるためのオブジェクトである。オブジェクトＢ３は、所定の態様で便座装置２に局部洗浄を実行させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ１〜Ｂ３を併せて「局部洗浄機能オブジェクト」と記載する場合がある。
【０１１４】
また、オブジェクトＢ４〜Ｂ７は、局部洗浄補助機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ４は、便座装置２による局部洗浄の水勢を調整するためのオブジェクトである。オブジェクトＢ５は、便座装置２による局部洗浄の洗浄位置を調整するためのオブジェクトである。オブジェクトＢ６は、便座装置２による局部洗浄の態様を調整するためのオブジェクトである。オブジェクトＢ７は、便座装置２による局部洗浄の態様を調整するためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ４〜Ｂ７を併せて「局部洗浄補助機能オブジェクト」と記載する場合がある。
【０１１５】
オブジェクトＢ８は、停止機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ８は、便座装置２により実行中の制御を止めるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ８を「停止機能オブジェクト」と記載する場合がある。
【０１１６】
オブジェクトＢ９は、乾燥機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ９は、便座装置２に乾燥機能を実行させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ９を「乾燥機能オブジェクト」と記載する場合がある。
【０１１７】
オブジェクトＢ１０は、便座開閉機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ１０は、便座装置２に便座（着座部５）やふた（便蓋４）の開閉を実行させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ１０を「便座開閉機能オブジェクト」と記載する場合がある。
【０１１８】
オブジェクトＢ１１、Ｂ１２は、お掃除機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ１１は、便座装置２のノズル部６を除菌水で殺菌する殺菌処理を行うためのオブジェクトである。オブジェクトＢ１２は、便座装置２の便器７のボウル部８を除菌水で殺菌する殺菌処理を行うためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ１１、Ｂ１２を併せて「お掃除機能オブジェクト」と記載する場合がある。
【０１１９】
オブジェクトＢ１３〜Ｂ１５は、温度設定機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ１３は、便座装置２が実行する吐水の温度を設定するためのオブジェクトである。オブジェクトＢ１４は、便座装置２が実行する乾燥の温度を設定するためのオブジェクトである。オブジェクトＢ１５は、便座装置２の便座（着座部５）の温度を設定するためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ１３〜Ｂ１５を併せて「温度設定機能オブジェクト」と記載する場合がある。温度設定機能オブジェクトであるオブジェクトＢ１３〜Ｂ１５には、温度を上下させるための「＋」や「−」といった表示が含まれてもよい。
【０１２０】
オブジェクトＢ１６は、音声出力機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ１６は、便座装置２に所定の音を出力させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ１６を「音声出力機能オブジェクト」と記載する場合がある。
【０１２１】
オブジェクトＢ１７は、言語選択機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ１７は、トイレの利用に関する情報を操作装置１０に表示したり音声出力したりする際の言語を選択するためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ１７を「言語選択機能オブジェクト」と記載する場合がある。
【０１２２】
オブジェクトＢ１８、Ｂ１９は、便器洗浄機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ１８は、便座装置２の便器７（例えばボウル部８）の洗浄を行うためのオブジェクトである。オブジェクトＢ１９は、便座装置２の便器７（例えばボウル部８）の洗浄を所定の態様で行うためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ１８、Ｂ１９を併せて「便器洗浄機能オブジェクト」と記載する場合がある。
【０１２３】
オブジェクトＢ２０は、脱臭機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ２０は、便座装置２に脱臭機能を実行させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ２０を「脱臭機能オブジェクト」と記載する場合がある。
【０１２４】
操作装置１０は、表示部１３に表示された各オブジェクトＢ１〜Ｂ２０への使用者の接触（選択）に応じて、選択されたオブジェクトに対応する機能を実行するための処理を行う。例えば、操作装置１０は、表示部１３に表示されたオブジェクトＢ１に使用者が接触したことを検知した場合、局部洗浄の実行を便座装置２に開始させるための信号を便座装置２へ送信する。また、操作装置１０は、表示部１３に表示されたオブジェクトＢ８に使用者が接触したことを検知した場合、実行中の制御を便座装置２に止めさせるための信号を便座装置２へ送信する。
【０１２５】
ここで、操作装置１０は、最初に接触したオブジェクト（以下「第１オブジェクト」ともいう）と第１オブジェクトの次に接触したオブジェクト（以下「第２オブジェクト」ともいう）との関連性に基づいて、使用者による操作が異常であるかどうかを判定する。このように、操作装置１０は、ある接触（第１の接触）に対応する第１オブジェクトと、その次の接触（第２の接触）に対応する第２オブジェクトとの関連性に基づいて、使用者による操作が異常であるかどうかを判定する。この点について以下説明する。
【０１２６】
図６の例では、操作装置１０は、オブジェクトＢ１への使用者の接触を検知する（ステップＳ１１）。この場合、操作装置１０は、局部洗浄機能オブジェクトであるオブジェクトＢ１への使用者の接触（第１の接触）に応じて、局部洗浄の実行を便座装置２に開始させるための信号を便座装置２へ送信する。
【０１２７】
そして、操作装置１０は、オブジェクトＢ１１への使用者の接触を検知する（ステップＳ１２）。操作装置１０は、お掃除機能オブジェクトであるオブジェクトＢ１１への使用者の接触（第２の接触）に応じて、使用者の操作が異常かどうかを判定する。そして、例えば、操作装置１０は、使用者の操作が異常であると判定した場合、その操作を行った使用者を視覚障害者であると判定する。
【０１２８】
操作装置１０は、オブジェクトＢ１を第１オブジェクトとし、オブジェクトＢ１１を第２オブジェクトとした場合、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの関連性に基づいて、使用者による操作が異常であるかどうかの判定（以下「異常判定」ともいう）を行う。例えば、操作装置１０は、記憶部１４（図３参照）に記憶された判定用情報を用いて異常判定を行う。
【０１２９】
例えば、判定用情報は、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの対応付けごとに、その関係性が異常であるか否かを示す一覧情報を含んでもよい。判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが局部洗浄補助機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。また、判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが停止機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが乾燥機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。
【０１３０】
また、判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが温度設定機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが音声出力機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが言語選択機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが便器洗浄機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが脱臭機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。
【０１３１】
また、判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが便座開閉機能オブジェクトである場合、その関係性が異常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトがお掃除機能オブジェクトである場合、その関係性が異常であることを示す情報を含む。なお、上記第１オブジェクトと第２オブジェクトとの関係性が異常かどうかは一例であり、用途や機能により種々設定されてもよい。
【０１３２】
図６の例では、操作装置１０は、判定用情報のうち、局部洗浄機能オブジェクトが第１オブジェクトである場合に、第２オブジェクトがお掃除機能オブジェクトであれば、その関係性が異常であることを示す情報が含まれるため、使用者による操作が異常であると判定する。そして、操作装置１０は、使用者による操作が異常であると判定したため、その操作を行った使用者を視覚障害者であると判定する（ステップＳ１３）。そして、操作装置１０は、モードを障害者モードに設定する（ステップＳ１４）。このように、操作装置１０は、トイレの使用者を視覚障害者であると判定したため、音声によるアシスト出力を行う障害者モードにモードを設定する。
【０１３３】
このように、操作装置１０は、使用者が接触したオブジェクト間の関係性に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定することにより、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができる。
【０１３４】
なお、図６の例では、使用者の１回の第２オブジェクトの操作に基づいて、異常を判定する例を示したが、操作装置１０は、種々の態様により異常を判定してもよい。例えば、操作装置１０は、局部洗浄機能オブジェクトの選択後の吐水実行中において、局部洗浄機能オブジェクトとの関係性が異常であるオブジェクトが所定の回数（例えば３回等）以上選択された場合、吐水を停止する機能を実行してもよい。また、図６の例では、局部洗浄機能オブジェクトと他のオブジェクトの関係性を一例として説明したが、操作装置１０は、局部洗浄機能オブジェクト以外のオブジェクト間の関係性に基づいて、異常判定を行ってもよい。
【０１３５】
また、操作装置１０は、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの関係性が正常である場合、健常者モードにモードが設定される。例えば、操作装置１０は、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの関係性が正常であり、現モードが健常者モードである場合、健常者モードの設定が維持される。
【０１３６】
なお、図６の例では、操作装置１０は、接触したオブジェクトの関係性に基づいて、使用者の操作が異常かどうかを判定したが、オブジェクトに限らず、使用者の接触位置の関係性に基づいて、操作が異常かどうかを判定してもよい。例えば、操作装置１０は、使用者が同じ位置に連続して接触する場合、操作が異常であると判定してもよい。
【０１３７】
また、操作装置１０は、上記のような表示部１３による表示や操作の受付け等の処理を所定のアプリケーションにより実現してもよい。また、操作装置１０は、所定のソフトウェアアプリケーション上で実行されるスクリプトを取得し、取得したスクリプト等の制御情報により、上記のような情報表示や操作受付等の情報処理を実行してもよい。例えば、制御情報は、実施形態に係る操作装置１０による情報表示や操作受付等の情報処理を実現するプログラムに対応するものであり、例えば、ＣＳＳ（Cascading  Style  Sheets）、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）、ＨＴＭＬ（Hyper  Text  Markup  Language）、あるいは、上述した操作装置１０による情報表示や操作受付等の情報処理を記述可能な任意の言語によって実現される。
【０１３８】
＜７．その他の判定＞
なお、トイレシステム１は、上記に限らず、種々のトイレルームに入室する使用者に関する情報に基づいて、視覚障害者の判定処理を行ってもよい。
【０１３９】
＜７−１．着座前の操作＞
操作装置１０は、使用者の便座装置２への着座の前に、使用者による表示部１３への接触（「着座前接触」ともいう）が、着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。この場合、操作装置１０は、着座前接触が、使用者の便座装置２への着座の前の使用が想定される機能（「着座前想定機能」ともいう）に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
【０１４０】
操作装置１０は、使用者の着座前接触が、着座前想定機能に対応するオブジェクトへの接触かどうかを、着座前想定機能を示す一覧情報を用いて判定してもよい。なお、操作装置１０は、着座前想定機能を示す一覧情報を記憶部１４（図３参照）に記憶してもよい。例えば、操作装置１０は、着座前接触により選択されたオブジェクトと、着座前想定機能を示す一覧情報とを比較することにより、着座前接触により選択されたオブジェクトが着座前想定機能かどうかを判定してもよい。例えば、操作装置１０は、着座前接触により選択されたオブジェクトが着座前想定機能ではない場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
【０１４１】
図６の例では、操作装置１０は、使用者Ｕの着座前接触により選択されたオブジェクトがお掃除機能オブジェクトではない場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、着座前想定機能はお掃除機能オブジェクトのみに限らず、種々設定されてもよい。例えば、操作装置１０は、使用者Ｕの着座前接触により選択されたオブジェクトがお掃除機能オブジェクト、便座開閉機能オブジェクト、音声出力機能オブジェクト、言語選択機能オブジェクト、便器洗浄機能オブジェクト、脱臭機能オブジェクトのいずれかではない場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。言い換えると、操作装置１０は、使用者Ｕの着座前接触が、表示部１３のうち、お掃除機能オブジェクト、便座開閉機能オブジェクト、音声出力機能オブジェクト、言語選択機能オブジェクト、便器洗浄機能オブジェクト、脱臭機能オブジェクトが表示された領域以外への接触である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、着座前想定機能は適宜設定されてもよい。
【０１４２】
また、操作装置１０は、使用者が着座前に接触したオブジェクトに応じて、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、使用者の便座装置２への着座の前に、使用者の操作装置１０へのタッチ操作により、局部洗浄機能に関する操作が行われた場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。操作装置１０は、使用者ＵがトイレルームＲへの入室後に、便座装置２への着座の前に、使用者Ｕが局部洗浄機能オブジェクトに接触した場合、使用者Ｕが視覚障害者であると判定してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、使用者の種々の接触に応じて、視覚障害者の判定処理を行ってもよい。
【０１４３】
＜７−２．枠部付近への接触＞
操作装置１０は、枠部１８（フレーム）と隣接する表示部１３の周縁部に使用者が接触したことを検知した場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。図６の例では、操作装置１０は、表示部１３の外周部１３１への使用者による接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
【０１４４】
＜７−３．接触の対象＞
操作装置１０は、使用者が表示画面に対して所定面積以上の接触をしたことを検知した場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、表示部１３の所定の面積以上の接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、接触検知部１６により検知された表示部１３への使用者の接触面積が所定の閾値（面積閾値）以上である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。この場合、操作装置１０は、表示部１３への使用者の接触面積と面積閾値とを比較し、使用者の接触面積が面積閾値を超える場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
【０１４５】
また、操作装置１０は、使用者が表示画面上の異なる複数の位置に対してほぼ同時に接触をしたことを検知した場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、一時点において表示部１３の離間した複数の位置に対する接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。操作装置１０は、所定の時点において表示部１３の離間した複数の位置に対する接触が検知されている場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、一の時点において表示部１３の離間した複数の位置に対する接触が同時に検知されている場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
【０１４６】
＜７−４．特殊な接触＞
操作装置１０は、記憶装置（例えば記憶部１４）に記憶された所定の接触方法の情報を用いて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定してもよい。操作装置１０は、接触検知部１６により検知された表示部１３への使用者による接触が、所定の接触方法に対応する場合、使用者が視覚障害者であると判定する。この場合、操作装置１０の記憶部１４には、所定の接触方法の情報が登録される。操作装置１０は、登録モードにおいて、トイレシステム１の管理者等から、所定の接触方法の登録を受け付けてもよい。例えば、操作装置１０は、個人の住宅等で利用される場合、住宅の住人等から、所定の接触方法の登録を受け付けてもよい。
【０１４７】
＜７−５．白杖の使用＞
操作装置１０は、所定のセンサにより検知された使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音に関する情報を取得し、使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音に関する情報に基づいて、使用者が白杖を使用したと推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定する。操作装置１０は、種々の種別のセンサ装置３０が検知したセンサ情報を用いて、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
【０１４８】
例えば、操作装置１０は、音センサ（行動検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、使用者が視覚障害者であると判定する。操作装置１０は、音センサ（行動検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報と、記憶部１４に記憶された白杖の音に関する白杖音情報とに基づいて、使用者が視覚障害者であると判定する。例えば、操作装置１０は、音センサ（行動検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報と、白杖音情報とを比較することにより、使用者が視覚障害者であると判定する。図１の例では、操作装置１０は、トイレルームＲに配置されたセンサ装置３０（音センサ）により、使用者Ｕの使用時において検知されたセンサ情報と、白杖音情報とを比較することにより、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
【０１４９】
例えば、操作装置１０は、画像センサ（行動検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、使用者が視覚障害者であると判定する。操作装置１０は、画像センサ（行動検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報と、記憶部１４に記憶された白杖に関する白杖画像とに基づいて、使用者が視覚障害者であると判定する。例えば、操作装置１０は、画像センサ（行動検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報と、白杖画像とを比較することにより、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。図１の例では、操作装置１０は、トイレルームＲ外（例えばドアＤ付近）に配置されたセンサ装置３０（画像センサ）により、使用者Ｕの使用時において検知されたセンサ情報と、白杖画像とを比較することにより、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、使用者が白杖を利用しているかどうかを推定可能であれば、どのような情報を用いて使用者の白杖の利用を推定してもよい。
【０１５０】
＜７−６．同伴者＞
操作装置１０は、存在検知センサによって検出された存在が、使用者一人かそれよりも多いかを判定し、存在が使用者一人よりも多いと判定された場合、使用者を視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、存在検知センサによって検出された使用者の周囲に関する情報を取得し、使用者の周囲に関する情報に基づいて、使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、操作装置１０は、存在する物体（生物）の数を検知可能であれば、光電センサや画像センサや音センサ等の種々のセンサを存在検知センサとして用いてもよい。
【０１５１】
操作装置１０は、光電センサ（存在検知センサ）であるセンサ装置３０により検知された使用者の周囲に関するセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、光電センサ（存在検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、２以上の物体（生物）が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定する。図１の例では、操作装置１０は、トイレルームＲに配置されたセンサ装置３０（光電センサ）により、使用者Ｕの同伴（生物）の存在が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
【０１５２】
操作装置１０は、画像センサ（存在検知センサ）であるセンサ装置３０により検知された使用者の周囲に関するセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、画像センサ（存在検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、２以上の物体（生物）が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定する。図１の例では、操作装置１０は、トイレルームＲ外（例えばドアＤ付近）に配置されたセンサ装置３０（画像センサ）により、使用者Ｕの同伴（生物）の存在が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、使用者を補助する同伴が存在しているかどうかを推定可能であれば、どのような情報を用いて使用者を補助する同伴の存在を推定してもよい。
【０１５３】
＜７−７．使用者の携帯端末＞
操作装置１０は、トイレルームへ入室する使用者が有する携帯端末２０と無線によって取得した情報に基づいて、使用者が視覚障害者かどうかを判定してもよい。操作装置１０は、トイレルームへ入室する使用者が有する携帯端末２０から、使用者が視覚障害者であることを示す情報を取得した場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。図１の例では、操作装置１０は、トイレルームＲへ入室する使用者Ｕが有する携帯端末２０から、使用者Ｕが視覚障害者であることを示す情報を取得した場合、使用者Ｕが視覚障害者であると判定してもよい。
【０１５４】
＜７−８．その他＞
なお、操作装置１０は、上記の各種別の使用者に関する情報を組み合わせて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。例えば、操作装置１０は、上記の各種別の使用者に関する情報に基づく判定を行い、視覚障害者と判定された回数が所定の閾値（回数閾値）以上である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、視覚障害者と判定された回数が回数閾値である「３」以上である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。この場合、操作装置１０は、着座所要時間に基づく判定、白杖の使用に基づく判定、及び着座前の操作に基づく判定において視覚障害者と判定した場合、視覚障害者と判定した判定回数が３回であり、回数閾値「３」以上であるため、使用者が視覚障害者であると判定する。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、種々の情報を適宜組み合わせて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。
【０１５５】
また、操作装置１０は、機械学習の技術を用いて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。操作装置１０は、上記の各種別の使用者に関する情報を入力情報として、入力された情報に対応する使用者が視覚障害者である可能性を示すスコアを出力するモデル（判定モデル）を用いて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。操作装置１０は、入力された情報に対応する使用者が視覚障害者である可能性が高い程高いスコアを出力する判定モデルを用いて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。例えば、操作装置１０は、取得した使用者に関する情報を判定モデルに入力し、判定モデルが出力するスコアが所定の閾値（判定閾値）以上である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。操作装置１０は、判定モデルが出力するスコアと判定閾値とを比較することにより、使用者が視覚障害者であるかどうか判定してもよい。例えば、判定閾値が「０．６」である場合、操作装置１０は、取得した使用者に関する情報を判定モデルに入力し、判定モデルが出力するスコアが「０．７」である場合、判定閾値以上であるため、使用者が視覚障害者であると判定する。
【０１５６】
また、操作装置１０は、判定モデルを生成してもよい。操作装置１０は、視覚障害者に関する情報と正解情報（例えばスコア「１」等）との組合せを教師データとして、判定モデルを生成してもよい。例えば、操作装置１０は、機械学習に関する種々の従来技術を適宜用いて、視覚障害者に関する情報が入力された場合にスコア「１」を出力するように学習処理を行うことにより、判定モデルを生成してもよい。操作装置１０は、健常者に関する情報と正解情報（例えばスコア「０」等）との組合せを教師データとして、判定モデルを生成してもよい。例えば、操作装置１０は、機械学習に関する種々の従来技術を適宜用いて、健常者に関する情報が入力された場合にスコア「０」を出力するように学習処理を行うことにより、判定モデルを生成してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、機械学習に関する種々の従来技術を適宜用いて、判定モデルを生成してもよい。
【０１５７】
［変形例］
＜８．情報処理＞
操作装置は、図１に示す操作装置１０に限らず種々の態様であってもよい。例えば、図１に示す操作装置１０では初期状態が健常者モードであったが、操作装置１０Ａは、初期状態が障害者モードであり、使用者の所定の操作により健常者モードに切り替える。この点について、図７〜図９を用いて説明する。なお、実施形態に係る操作装置１０と同様の点については、適宜説明を省略する。また、図７〜図９の例におけるトイレシステム１Ａ（図示省略）は、操作装置１０に替えて、操作装置１０Ａを含む点でトイレシステム１と相違する。
【０１５８】
図７は、変形例に係る情報処理の一例を示す図である。図７に示す例では、局部洗浄機能を有する便座装置２や操作装置１０Ａが設けられたトイレルームＲの概略平面図を示す。図７の例では、トイレルームＲ内の壁Ｗに操作装置１０Ａが配置され、トイレルームＲ内においてドアＤと対向する位置に便座装置２が配置される場合を示す。図７中の状態ＳＴ２１〜ＳＴ２４は、使用者Ｕの位置に応じたトイレルームＲに関する状態を示す。
【０１５９】
図７の例では、初期状態の設定が障害者モードに設定されている場合を示し、操作装置１０Ａが、使用者Ｕが視覚障害者であるか否かの判定を行う場合を示す。ここでいう障害者モードは、操作ガイド等の音声でのアシスト出力を行なうモードに対応するものとする。
【０１６０】
また、視覚障害者であるか否かの判定は、トイレルームＲ内の装置に限らず、トイレシステムに含まれる種々の手段により行われてもよい。例えば、視覚障害者であるか否かの判定は、操作装置１０Ａに限らず、サーバ装置やクラウドシステム等により行われてもよいが、この点については後述する。
【０１６１】
まず、図７中の状態ＳＴ２１に示すように、時間ｔ２１において、使用者ＵはトイレルームＲ外に位置する。そして、使用者Ｕは、トイレルームＲのドアＤを開閉することにより、トイレルームＲ内へ入室する。図７中の状態ＳＴ２２に示すように、時間ｔ２１よりも後の時間ｔ２２において、使用者ＵはトイレルームＲ内に位置する。例えば、ドアＤが閉められた時点が時間ｔ２２であり、ドアセンサにより検知された時間ｔ２２においてドアＤが閉められたことを示すセンサ情報に基づいて、操作装置１０Ａは、使用者ＵがトイレルームＲに入室したと判定する。
【０１６２】
そして、操作装置１０Ａは、使用者ＵのトイレルームＲ内への入室が検知されたため、視覚障害者用の音声出力に対応するモード（障害者モード）の解除方法を音声により出力する。操作装置１０Ａは、時間ｔ２２よりも後の時間ｔ２３において、障害者モードの解除方法を音声により出力する。そして、操作装置１０Ａは、入室から所定時間以内に障害者モードの解除方法が行われなかった場合、使用者Ｕが視覚障害者であると判定する。一方、操作装置１０Ａは、入室から所定時間以内に障害者モードの解除方法が行われた場合、使用者Ｕが健常者であると判定する。
【０１６３】
図７中の状態ＳＴ２３に示すように、使用者Ｕは、操作装置１０Ａの前へ移動し、音声により通知された解除方法に応じたモードの切換操作を行うことにより、時間ｔ２３よりも後の時間ｔ２４において、障害者モードから健常者モードに切り替える。これにより、操作装置１０Ａは、障害者モードを解除し、健常者モードに移行する。そして、操作装置１０Ａは、音声でのアシスト出力を停止する。そして、図７中の状態ＳＴ２４に示すように、時間ｔ２４よりも後の時間ｔ２５において、使用者Ｕは便座装置２に着座し、トイレを利用する。
【０１６４】
このように、操作装置１０Ａは、初期状態を障害者モードに設定し、音声でのアシスト出力を希望しない健常者が切換操作を行うことにより、健常者モードに切り替える。これにより、トイレルームＲ内の状況を把握できない視覚障害者は音声により適切にトイレを利用できるとともに、健常者は音声での指示に沿って操作することにより、容易に音声でのアシスト出力を停止することができる。したがって、操作装置１０Ａを含むトイレシステム１Ａは、健常者と視覚障害者の両方にとって利便性の高いトイレを提供することができる。このように、トイレシステム１Ａは、健常者がトイレを利用する際の使用感を損ねてしまうことなく、視覚障害者のトイレの利用における利便性を向上させることができる。
【０１６５】
＜９．操作装置の機能構成＞
次に、変形例に係る情報処理を実行する操作装置１０Ａの構成について説明する。図８は、変形例に係る操作装置の機能構成の一例を示す図である。
【０１６６】
図８に示すように、操作装置１０Ａは、通信部１１と、入力部１２と、表示部１３と、記憶部１４と、制御部１５Ａと、接触検知部１６と、音声出力部１７Ａと、枠部１８（図６参照）とを有する。
【０１６７】
記憶部１４は、音声出力する障害者モードの解除方法の音声情報を記憶してもよい。制御部１５Ａは、取得部１５１と、判定部１５２と、生成部１５３と、送信部１５４と、使用者判定部１５５Ａとを有する。
【０１６８】
使用者判定部１５５Ａは、図３に示す使用者判定部１５５と同様に使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部１５５Ａは、入室から所定時間以内に解除方法が行われなかった場合、使用者が視覚障害者であると判定する。
【０１６９】
音声出力部１７Ａは、図３に示す音声出力部１７と同様に音声を出力する。例えば、音声出力部１７Ａは、所定のセンサにより検知された使用者のトイレルーム内への入室が検知された場合、視覚障害者用の音声出力に対応するモードの解除方法を音声により出力する。
【０１７０】
＜１０．トイレシステムの具体的動作＞
次に、トイレシステム１Ａの具体的動作について図９を参照して説明する。図９は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。図９に示すように、トイレシステム１Ａにおける初期状態のモードは障害者モードであるものとする。
【０１７１】
図９に示すように、トイレシステム１Ａは、使用者の入室を検知した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、健常者モードへの切換方法を通知する（ステップＳ２２）。なお、トイレシステム１Ａは、使用者の入室を検知していない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２１の処理を繰り返す。
【０１７２】
そして、トイレシステム１Ａは、切換操作が有ったかどうかを判定する（ステップＳ２３）。トイレシステム１Ａは、切換操作が有ったと判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、モードを視覚障害者モードから健常者モードに変更する（ステップＳ２４）。例えば、トイレシステム１Ａは、所定の期間（例えば入室から３０秒等の任意の時間）内に切換操作が有ったと判定した場合、使用者を健常者であると判定して、モードを健常者モードに切り替える。
【０１７３】
一方、トイレシステム１Ａは、切換操作がなかったと判定した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、モードを切り替えることなく処理を終了する。例えば、トイレシステム１Ａは、所定の期間（例えば入室から３０秒等の任意の時間）内に切換操作がなかったと判定した場合、使用者を障害者であると判定して、モードを切り替えることなく処理を終了する。
【０１７４】
＜１１．トイレシステムの構成及び判定装置の機能構成＞
上記の例では、操作装置１０、１０Ａが障害者を判定する判定処理を行う場合を説明したが、判定処理は、操作装置に限らず、トイレシステム内のいずれの装置が行ってもよい。この点について、図１０を用いて説明する。図１０は、変形例に係るトイレシステムの構成の一例を示すブロック図である。なお、トイレシステム１と同様の点については、適宜説明を省略する。
【０１７５】
変形例に係るトイレシステム１Ｂは、便座装置２と、操作装置１０Ｂと、センサ装置３０と、通信装置４０と、判定装置１００が含まれる。このように、トイレシステム１Ｂは、判定処理を行う判定装置１００を含む点でトイレシステム１と相違する。判定装置１００は、トイレルームＲ内に限らず、種々の遠隔の地点に配置されてもよい。例えば、判定装置１００は、トイレルームＲを管理する事業者の拠点に配置されてもよいし、クラウド上にあってもよい。
【０１７６】
便座装置２と、操作装置１０Ｂと、センサ装置３０と、通信装置４０と、判定装置１００とは所定のネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置２と、操作装置１０Ｂと、センサ装置３０と、通信装置４０と、判定装置１００とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。
【０１７７】
操作装置１０Ｂは、操作装置１０、１０Ａの機能のうち、障害者かどうかの判定処理を行う機能（使用者判定部）がない操作装置であってもよい。例えば、操作装置１０Ｂは、使用者による局部洗浄機能に関する操作可能であれば、どのような構成であってもよい。
【０１７８】
通信装置４０は、携帯端末２０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）（Wireless  Fidelity）等の所定の無線通信機能により、通信可能な機器であってもよい。なお、通信装置４０は、便座装置２や操作装置１０Ｂ等の他の装置と一体であってもよい。通信装置４０は、携帯端末２０から受信した使用者に関する情報を判定装置１００に送信する。
【０１７９】
ここから、判定装置１００の構成について説明する。図１０に示すように、判定装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。
【０１８０】
通信部１１０は、例えば、通信回路等によって実現される。そして、通信部１１０は、図示しない所定の通信網（ネットワークＮ）と有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、便座装置２や操作装置１０Ｂやセンサ装置３０や通信装置４０や音声出力装置５０との間で情報の送受信を行う。
【０１８１】
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、例えば、判定装置１００にインストールされているアプリケーション（例えばトイレ機器操作用アプリ等）に関する情報、例えばプログラム等を記憶する。記憶部１２０は、図３に示す記憶部１４に記憶される情報のうち、視覚障害者の判定処理に必要な情報を記憶する。
【０１８２】
制御部１３０は、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部１２０に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。例えば、この各種プログラムは、表示処理や判定処理等の各種情報処理を行うアプリケーション（例えばトイレ機器操作用アプリ等）のプログラムが含まれる。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。
【０１８３】
図１０に示すように、制御部１３０は、取得部１３１と、使用者判定部１３２と、送信部１３３とを有し、以下に説明する判定処理の機能や作用を実現または実行する。
【０１８４】
取得部１３１は、各種情報を取得する。例えば、取得部１３１は、外部の情報処理装置から各種情報を取得する。例えば、取得部１３１は、便座装置２や操作装置１０Ｂやセンサ装置３０や通信装置４０や音声出力装置５０から各種情報を取得する。例えば、取得部１３１は、記憶部１２０から各種情報を取得する。
【０１８５】
取得部１３１は、視覚障害者の判定処理に用いる各種の情報を取得する。取得部１３１は、図３に示す取得部１５と同様に、トイレルームに入室する使用者に関する各種の情報を取得する。
【０１８６】
使用者判定部１３２は、取得部１３１により取得された使用者に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部１３２は、図３に示す使用者判定部１５５と同様に、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。
【０１８７】
送信部１３３は、種々の情報を送信する。送信部１３３は、他の装置へ種々の情報を送信する。送信部１３３は、各種情報を便座装置２や操作装置１０Ｂやセンサ装置３０や通信装置４０や音声出力装置５０へ送信する。送信部１３３は、記憶部１２０に記憶された各種情報を他の装置へ送信する。送信部１３３は、取得部１３１により取得された各種情報を他の装置へ送信する。送信部１３３は、図３に示す送信部１５４と同様に、種々の情報を送信する。
【０１８８】
＜１２．他の装置構成例＞
なお、装置構成は上記に限らず、種々の構成であってもよい。例えば、便座装置は、操作装置と一体であってもよい。図１１は、便座装置の他の構成の一例を示すブロック図である。なお、図４と同様の点については適宜説明を省略する。
【０１８９】
図１１に示すように、便座装置２Ａは、操作装置１０を含む。例えば、便座装置２Ａにおいて、操作装置１０は、本体部３に情報の送受信可能に接続される。例えば、操作装置１０は、本体部３と有線により接続されてもよいし、制御部３４に直接接続されてもよい。便座装置２Ａにおいて、操作装置１０は、着座部５の側部に配置されてもよい。なお、図１１に示す便座装置２Ａに含まれる操作装置は、操作装置１０に限らず、前述した操作装置１０Ａ等の操作装置であってもよい。また、上述したトイレシステム１、１Ａ、１Ｂには、便座装置２に替えて、便座装置２Ａが含まれてもよい。
【０１９０】
以下では、図１２〜図１６についての処理を操作装置１０が行う場合を一例として説明するが、図１２〜図１６に示す処理は、操作装置１０に限らず、前述した操作装置１０Ａ等の操作装置が行ってもよい。
【０１９１】
＜１３．操作装置の表示＞
なお、上記例では、操作装置１０が操作画面を表示する場合を示したが、操作装置１０は種々の画面を表示してもよい。この点について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図１２は、使用者の入室から操作画面の表示までにトイレシステム１が実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１３は、操作装置が実行する画面遷移の一例を示す図である。なお、図１３においては、操作装置１０に表示される画面に応じて、操作装置１０−１〜１０−４として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「操作装置１０」とする。図１３に示す操作装置１０−１は、使用者の入室を検知する前の待機画面の状態を示す。操作装置１０−１の待機画面は何も表示されていない状態であってもよい。
【０１９２】
図１２に示すように、トイレシステム１は、入室を検知した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ウェルカム画面に表示を変更する（ステップＳ１０２）。例えば、便座装置２は、トイレルームＲ（図２参照）への使用者の入室を検知した場合、入室の検知を示す情報を操作装置１０に送信する。なお、入室の検知が可能であれば、どのような手段により検知が行われてもよく、操作装置１０が入室を検知してもよいし、トイレのドアセンサ等により、使用者の入室を検知してもよい。
【０１９３】
入室の検知を示す情報を取得した操作装置１０は、ウェルカム画面に表示を変更する。図１３の例では、操作装置１０は、操作装置１０−１の待機画面から、操作装置１０−２のウェルカム画面に表示を遷移させる。操作装置１０−２のウェルカム画面には、「Ｗｅｌｃｏｍｅ  ＸＸ  Ｔｏｉｌｅｔ」といった所定の情報が含まれる。例えば、トイレシステム１は、ウェルカム画面を表示する際に、「ようこそ、ＸＸトイレへ」といった所定の音声を出力してもよい。
【０１９４】
なお、トイレシステム１は、入室を検知していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。操作装置１０は、操作装置１０−１の待機画面の状態を継続する。
【０１９５】
そして、トイレシステム１は、ウェルカム画面の表示後に、ロック画面に表示を変更する（ステップＳ１０３）。ウェルカム画面を表示した操作装置１０は、ウェルカム画面の表示から所定の時間（例えば５秒や１０秒等の任意の時間）が経過した後、ロック画面に表示を変更する。図１３の例では、操作装置１０は、操作装置１０−２のウェルカム画面から、操作装置１０−３のロック画面に表示を遷移させる。操作装置１０−３のロック画面には、「Ｌｅｔ’s  ｔｒｙ」や「ロック解除」といった所定の情報が含まれる。
【０１９６】
なお、操作装置１０は、ロック画面の表示時において、便座装置２に対する制御指示に関連するオブジェクトの表示状態はいずれでもよい。例えば、操作装置１０は、オブジェクトを表示する場合、オブジェクトに触れられたとしても、信号（通信信号）を生成しなくてもよいし、信号（通信信号）を送信しなくてもよい。
【０１９７】
トイレシステム１は、ロック解除を検知した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、操作画面に表示を変更する（ステップＳ１０５）。図１３の例では、操作装置１０は、操作装置１０−３のロック画面から、操作装置１０−４の操作画面に表示を遷移させる。例えば、操作装置１０は、オブジェクトが配置される第１の領域やオブジェクトが配置されない第２の領域を含む操作画面を表示する。例えば、操作画面中の映像表示画面は操作可能であってもよいし、不可能であってもよい。なお、トイレシステム１は、ロック解除を検知しなかった場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。操作装置１０は、操作装置１０−３のロック画面の状態を継続する。
【０１９８】
例えば、トイレシステム１は、種々の態様により、ロック解除を受け付けてもよい。例えば、トイレシステム１は、操作装置１０に７種のタッチ操作（タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、スワイプ、フリック、ピンチ）のいずれかにより解除されるロックオブジェクトを表示し、表示したロックオブジェクトによりロック解除を受け付けてもよい。また、トイレシステム１は、使用者の音声による指示でロック解除を受け付けてもよい。また、トイレシステム１は、便座装置２への着座をロック解除として検知してもよい。なお、上記のロック解除は一例であり、どのような手段によりロック解除が行われてもよい。ロック解除の他の例についての詳細は後述する。
【０１９９】
なお、図１３の例では、使用者の入室から操作画面の表示までの画面の遷移について図示したが、操作装置１０は、使用者のトイレの利用から退室までについても同様に画像を遷移させてもよい。
【０２００】
例えば、操作画面の表示後において、操作装置１０は、使用者の退室の検知が行われた場合、操作画面から所定の画面（サンキュー画面）に表示を遷移する。サンキュー画面は、「Ｔｈａｎｋ  ｙｏｕ」といった所定の情報が含まれてもよい。また、トイレシステム１は、サンキュー画面を表示する際に、「ＸＸトイレのご利用ありがとうございました」といった所定の音声を出力してもよい。
【０２０１】
例えば、操作装置１０は、使用者の着座状態の解除が検知された場合、使用者の退室が行われるとして、サンキュー画面を表示してもよい。例えば、操作装置１０は、トイレのドアセンサ等により使用者のドアへの操作が検知された場合、サンキュー画面を表示してもよい。
【０２０２】
サンキュー画面を表示した操作装置１０は、サンキュー画面の表示から所定の時間（例えば３秒や１５秒等の任意の時間）が経過した後、待機画面に表示を変更する。
【０２０３】
＜１４．機能説明の動作例＞
操作装置１０は、オブジェクトの機能を説明する動画等を表示してもよい。この点について、図１４を用いて説明する。図１４は、操作装置が実行する機能説明の処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【０２０４】
図１４の例では、操作装置１０は、操作画面を表示する（ステップＳ２０１）。例えば、操作装置１０は、使用者によるロック解除後において操作画面を表示する。
【０２０５】
図１４に示すように、操作装置１０は、機能説明オブジェクトに接触を検知していない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、操作装置１０が使用されることなく所定時間経過したかどうかを判定する（ステップＳ２０３）。例えば、操作装置１０は、操作画面が表示された時点または最後に操作装置１０が使用された時点から、操作装置１０が使用されることなく所定時間（例えば３０秒や１分等）経過したかどうかを判定する。
【０２０６】
操作装置１０は、操作装置１０が使用されることなく所定時間経過したと判定した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、機能説明の映像を表示する（ステップＳ２０４）。例えば、操作装置１０は、操作装置１０が使用されることなく所定時間経過したと判定した場合、所定の機能説明オブジェクトに対応するオブジェクトの機能を説明する動画を再生する。例えば、操作装置１０は、操作装置１０が使用されることなく所定時間経過したと判定した場合、ランダムに選択した機能説明オブジェクトに対応するオブジェクトの機能を説明する動画を再生する。
【０２０７】
一方、操作装置１０は、操作装置１０が使用されることなく所定時間経過していないと判定した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻って処理を繰り返す。
【０２０８】
また、操作装置１０は、機能説明オブジェクトに接触を検知した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、機能説明の映像を表示する（ステップＳ２０４）。例えば、操作装置１０は、機能説明オブジェクトに接触を検知した場合、その機能説明オブジェクトに対応するオブジェクトの機能を説明する動画を再生する。
【０２０９】
そして、操作装置１０は、他のオブジェクトに接触したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。操作装置１０は、他のオブジェクトに接触していない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、機能説明オブジェクトに接触してから所定時間経過したかどうかを判定する（ステップＳ２０６）。例えば、操作装置１０は、機能説明オブジェクトＩＯ２〜ＩＯ４のいずれかに使用者が接触した時点または機能説明の映像の表示開始の時点から、所定時間（例えば機能説明の映像の再生時間等）経過したかどうかを判定する。
【０２１０】
操作装置１０は、機能説明オブジェクトに接触してから所定時間経過していないと判定した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に戻って処理を繰り返す。
【０２１１】
一方、操作装置１０は、機能説明オブジェクトに接触してから所定時間経過したと判定した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、機能説明の表示を終了する（ステップＳ２０７）。また、操作装置１０は、他のオブジェクトに接触したと判定した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、機能説明の表示を終了する（ステップＳ２０７）。そして、操作装置１０は、ステップＳ２０７後、ステップＳ２０１に戻って処理を繰り返す。なお、操作装置１０は、ステップＳ２０７後において操作画面の表示の変更が無い場合、ステップＳ２０２に戻って処理を繰り返してもよい。
【０２１２】
＜１５．ロックの解除例＞
操作装置１０は、種々の態様により使用者にロック解除を行わせてもよい。この点について、図１５を用いて説明する。図１５は、操作装置が実行するロック解除における画面遷移の一例を示す図である。
【０２１３】
図１５に示すように、操作装置１０は、使用者に２段階のロック解除操作を行わせてもよい。なお、図１５においては、操作装置１０に表示される画面に応じて、操作装置１０−３、１０−３１、１０−４として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「操作装置１０」とする。図１５に示す操作装置１０−３及び操作装置１０−４は、図１３に示す操作装置１０−３及び操作装置１０−４と同様である。
【０２１４】
図１５に示す操作装置１０−３には第１ロック画面が表示されており、表示部１３の領域ＡＲ３１には、使用者の接触をロック解除の操作として検知するオブジェクトＯＢ３１が表示される。操作装置１０は、オブジェクトＯＢ３１が表示された領域ＡＲ３１への使用者の接触を検知する（ステップＳ３１）。
【０２１５】
これにより、操作装置１０は、画面を遷移する（ステップＳ３２）。図１５の例では、操作装置１０は、操作装置１０−３の第１ロック画面から、操作装置１０−３１の第２ロック画面に表示を遷移させる。
【０２１６】
操作装置１０−３１の第２ロック画面には、表示部１３の領域ＡＲ３１とは異なる位置にある表示部１３の領域ＡＲ３２に、使用者によるロック解除の操作を確定するロック解除オブジェクトＯＢ３２が配置される。操作装置１０の表示部１３において、領域ＡＲ３１の範囲と領域ＡＲ３２の範囲とは重ならない。図１５の例では、操作装置１０−３１の第２ロック画面において、ロック解除オブジェクトＯＢ３２が配置される領域ＡＲ３２は、表示部１３の端部に配置される。これにより、操作装置１０は、全盲の人等の視覚障害者が操作装置１０を触って、意図せずにロック画面を解除してしまう可能性をさらに低減することができる。
【０２１７】
また、操作装置１０−３１の第２ロック画面には、「画面のスタートボタンにタッチしてロックを解除してください」といった使用者へロック解除方法を示す文字情報が表示される。これにより、操作装置１０は、健常者にはロック解除する方法を具体的に通知することができるため、健常者がロック画面を解除できない可能性を低減することができる。
【０２１８】
操作装置１０は、ロック解除オブジェクトＯＢ３２が表示された領域ＡＲ３２への使用者の接触を検知する（ステップＳ３３）。
【０２１９】
これにより、操作装置１０は、ロックを解除する（ステップＳ３４）。例えば、操作装置１０は、画面を遷移する。図１５の例では、操作装置１０は、操作装置１０−３１の第２ロック画面から、操作装置１０−４の操作画面に表示を遷移させる。
【０２２０】
＜１６．他の操作を利用したロックの解除例＞
操作装置１０は、使用者による他の操作をロック解除として受け付けてもよい。この点について、図１６を用いて説明する。図１６は、操作装置が実行するロック解除における画面遷移の他の一例を示す図である。
【０２２１】
図１６に示すように、操作装置１０は、使用者による言語選択をロック解除操作として受け付けてもよい。なお、図１６においては、操作装置１０に表示される画面に応じて、操作装置１０−３５、１０−３６、１０−４として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「操作装置１０」とする。図１６に示す操作装置１０−４は、図１３に示す操作装置１０−４と同様である。なお、図１６に示す操作装置１０−３５のロック画面（以下「第１ロック画面」ともいう）は、図１５に示す操作装置１０−３の第１ロック画面と、オブジェクトが言語選択のオブジェクトである点で相違する。例えば、図１６に示す言語選択のオブジェクトＯＢ７は、トイレの利用に関する情報を操作装置１０に表示したり音声出力したりする際の言語を選択するためのオブジェクトである。
【０２２２】
図１６に示す操作装置１０−３５には第１ロック画面が表示されており、表示部１３の領域ＡＲ３５には、使用者が言語選択を行うためのオブジェクトＯＢ７が表示される。操作装置１０は、オブジェクトＯＢ７が表示された領域ＡＲ３５への使用者の接触を検知する（ステップＳ３５）。
【０２２３】
これにより、操作装置１０は、選択可能言語を表示する（ステップＳ３６）。図１６の例では、操作装置１０は、操作装置１０−３５の第１ロック画面（第１言語選択画面）から、操作装置１０−３６の言語選択画面（以下「第２ロック画面」ともいう）に表示を遷移させる。なお、操作装置１０は、表示を遷移させることなく、言語選択オブジェクトＯＢ３６を表示させることにより、操作装置１０−３５の第１ロック画面（第１言語選択画面）から、操作装置１０−３６の第２ロック画面（第２言語選択画面）に表示を変更してもよい。
【０２２４】
操作装置１０−３６の第２ロック画面には、表示部１３の領域ＡＲ３５とは異なる位置にある表示部１３の領域ＡＲ３６に、使用者による一の言語の選択を受け付ける言語選択オブジェクトＯＢ３６が配置される。言語選択オブジェクトＯＢ３６には、「日本語」、「Ｅｎｇｌｉｓｈ」、「Ｆｒｅｎｃｈ」といった選択可能な言語の一覧が含まれる。操作装置１０の表示部１３において、領域ＡＲ３５の範囲と領域ＡＲ３６の範囲とは重ならない。これにより、操作装置１０は、使用者の言語選択の操作をロック解除の操作として受け付けることができるため、健常者の利便性の低下を抑制しつつ、全盲の人等の視覚障害者が操作装置１０を触って、意図せずにロックが解除される可能性をさらに低減することができる。
【０２２５】
操作装置１０は、言語選択オブジェクトＯＢ３６が表示された領域ＡＲ３６への使用者の接触を検知する（ステップＳ３７）。図１５の例では、操作装置１０は、言語選択オブジェクトＯＢ３６が表示された領域ＡＲ３６のうち、「Ｅｎｇｌｉｓｈ」への使用者の接触を検知する。
【０２２６】
これにより、操作装置１０は、ロックを解除する（ステップＳ３８）。例えば、操作装置１０は、選択された言語により情報が表示される画面に遷移する。図１６の例では、操作装置１０は、操作装置１０−３６の第２ロック画面から、英語で表記された操作装置１０−４の操作画面に表示を遷移させる。このように、操作装置１０は、使用者の言語選択の操作をロック解除の操作と同じ操作で受け付けることができるため、健常者の利便性を向上させつつ、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができる。なお、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【０２２７】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０２２８】
Ｒ  トイレルーム
１  トイレシステム
２  便座装置
３  本体部
３１  通信部
３２  人体検知部
３３  着座検知部
３４  制御部
４  便蓋
５  着座部
６  ノズル部
７  洋式大便器（便器）
８  ボウル部
９  リム部
１０  操作装置
１１  通信部
１２  入力部
１３  表示部
１３１  外周部
１４  記憶部
１５  制御部
１５１  取得部
１５２  判定部
１５３  生成部
１５４  送信部
１５５  使用者判定部
１６  接触検知部
１７  音声出力部
３０  センサ装置
【図１】
2020118771.tif 000003
【図２】
2020118771.tif 000004
【図３】
2020118771.tif 000005
【図４】
2020118771.tif 000006
【図５】
2020118771.tif 000007
【図６】
2020118771.tif 000008
【図７】
2020118771.tif 000009
【図８】
2020118771.tif 000010
【図９】
2020118771.tif 000011
【図１０】
2020118771.tif 000012
【図１１】
2020118771.tif 000013
【図１２】
2020118771.tif 000014
【図１３】
2020118771.tif 000015
【図１４】
2020118771.tif 000016
【図１５】
2020118771.tif 000017
【図１６】
2020118771.tif 000018