(57)【要約】【課題】シート体のダメージを低減することができる移送装置を提供する。【解決手段】移送装置１００では、搬送ユニット２０は、供給部２１から供給された電極１９を支持部２４で支持し、支持部２４を移動させて受取部２２まで電極１９を搬送し、受取部２２が支持部２４から電極１９を受け取る。ここで、支持部２４は、上下方向に対向する一対の板部３２，３３を有し、一方の板部３３を開閉させて電極１９を挟むことで、電極１９を支持する。このように、支持部２４が板部３２，３３で電極１９を挟んで支持する場合、支持部２４は、供給部２１から供給される電極１９が突き当たる前に板部３２，３３で挟むことができる。これにより、電極１９へのダメージを低減することができる。【選択図】図５
2020202146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極用のシート体を移送する移送装置であって、
前記シート体を支持する複数の支持部、及び複数の前記支持部が取り付けられた取付部材を有する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットに前記シート体を供給する供給部と、
前記搬送ユニットを挟んで前記供給部と反対側にて、前記搬送ユニットから前記シート体を受け取る受取部と、を備え、
前記支持部は、上下方向に対向する一対の板部を有し、少なくとも一方の前記板部を開閉させて前記シート体を挟むことで、前記シート体を支持する、移送装置。
【請求項２】
前記供給部から前記シート体を供給される箇所において、前記取付部材から前記板部が延びる方向を第１の方向とした場合、
前記供給部は、前記第１の方向及び前記上下方向と交差する第２の方向から前記シート体を前記支持部に供給する、請求項１に記載の移送装置。
【請求項３】
前記受取部が前記支持部から前記シート体を受け取るとき、前記支持部は、上側の前記板部を開く、請求項１又は２に記載の移送装置。
【請求項４】
前記受取部が前記シート体を受け取る箇所において、前記取付部材から前記板部が延びる方向を第３の方向とした場合、
前記受取部は、前記シート体を吸着する吸着コンベアを有し、前記第３の方向及び前記上下方向と交差する第４の方向から、当該吸着コンベアで前記シート体を引き出す、請求項１〜３の何れか一項に記載の移送装置。
【請求項５】
前記板部は、前記吸着コンベアとの干渉を回避する形状を有する、請求項４に記載の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電極用のシート体を移送する移送装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この積層装置は、搬送コンベアでシート体を搬送し、循環部材に設けられた支持部でシート体を支持する。搬送コンベアは、循環部材の外周側から内周側へ向かって支持部に対してシート体を供給する。シート体は、支持部において、一対の側壁と奥側の壁部とにより、支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／２２１９００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような積層装置では、シート体が支持部にて搬送されるとき、当該シート体の端部が支持部の奥側の壁部に当たるため、シート体にダメージが発生する可能性がある。例えば、電極用のシート体の活物質層が、奥側の壁部への接触により、活物質粒子の剥離、いわゆる粉落ちするなどの問題が生じる。従って、シート体のダメージを低減しつつ、シート体を移送することができる移送装置が求められていた。
【０００５】
本発明は、シート体のダメージを低減することができる移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る移送装置は、電極用のシート体を移送する移送装置であって、シート体を支持する複数の支持部、及び複数の支持部が取り付けられた取付部材を有する搬送ユニットと、搬送ユニットにシート体を供給する供給部と、搬送ユニットを挟んで供給部と反対側にて、搬送ユニットからシート体を受け取る受取部と、を備え、支持部は、上下方向に対向する一対の板部を有し、少なくとも一方の板部を開閉させてシート体を挟むことで、シート体を支持する。
【０００７】
この移送装置では、搬送ユニットは、供給部から供給されたシート体を支持部で支持し、支持部を移動させて受取部までシート体を搬送し、受取部が支持部からシート体を受け取る。ここで、支持部は、上下方向に対向する一対の板部を有し、少なくとも一方の板部を開閉させてシート体を挟むことで、シート体を支持する。このように、支持部が板部でシート体を挟んで支持する場合、支持部は、搬送中のシート体の端部が接触することにより生じる、電極用の活物質の粉落ちなどのシート体へのダメージを低減することができる。
【０００８】
供給部からシート体を供給される箇所において、取付部材から板部が延びる方向を第１の方向とした場合、供給部は、第１の方向及び上下方向と交差する第２の方向からシート体を支持部に供給してよい。このように、支持部の奥側の壁部との突き当たりが発生しにくい方向から、供給部がシート体を支持部に供給することで、シート体へのダメージを低減することができる。
【０００９】
受取部が支持部からシート体を受け取るとき、支持部は、上側の板部を開いてよい。このとき、支持部の下側の板部は、シート体の垂れ下がりを低減するように、当該シート体を支持することができる。これにより、受取部は、シート体が安定した姿勢の状態にて、当該シートを受け取ることができる。
【００１０】
受取部がシート体を受け取る箇所において、取付部材から板部が延びる方向を第３の方向とした場合、受取部は、シート体を吸着する吸着コンベアを有し、第３の方向及び上下方向と交差する第４の方向から、当該吸着コンベアでシート体を引き出してよい。この場合、支持部からシート体を第３の方向へ押し出す等を行う事無く、受取部がシート体を受け取ることができる。
【００１１】
板部は、吸着コンベアとの干渉を回避する形状を有してよい。これにより、吸着コンベアが受け取りを行い易い位置まで支持部側に延びていたとしても、板部と吸着コンベアとの干渉を回避した状態にて、受取部がシート体を受けることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シート体のダメージを低減することができる移送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係る移送装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】移送装置を示す側面図である。
【図４】搬送ユニットの駆動機構を説明するための図である。
【図５】移送装置の供給部及び受取部付近の構成を示す拡大側面図である。
【図６】移送装置の供給部及び受取部付近の構成を示す平面図である。
【図７】受取部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る移送装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。
【００１６】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成された、ケース本体と蓋により構成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。
【００１７】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【００１８】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数の正極８より延びる複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００１９】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００２０】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００２１】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２２】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００２３】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層する。次いで、積層されたセパレータ付き正極１１及び負極９をテープ等で固定することで電極組立体３を得る。そして、予め、蓋と正極端子４と負極端子５を組立て、導電部材１２を介してセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを正極端子４に接続すると共に、導電部材１３を介して負極９のタブ１６ｂを負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
【００２４】
次に、図３〜図７を参照して、本発明の実施形態に係る移送装置１００について説明する。図３は、移送装置１００を示す側面図である。図４は、搬送ユニット２０の駆動機構を説明するための図である。図５は、移送装置１００の供給部及び受取部付近の構成を示す拡大側面図である。図６は、移送装置１００の供給部及び受取部付近の構成を示す平面図である。図７は、受取部の側面図である。
【００２５】
図３に示すように、移送装置１００は、搬送ユニット２０と、供給部２１と、受取部２２と、コントローラ１１０と、を備えている。なお、移送装置１００に対してＸＹＺ座標系を設定する。Ｘ軸方向は、水平方向における一の方向を示す。Ｙ軸方向は、水平方向においてＸ軸方向と直交する方向を示す。Ｚ軸方向は、上下方向を示す。また、Ｘ軸方向における一方（図３においては紙面右側）を「正」とし、他方を「負」とする。Ｙ軸方向における一方（図３においては紙面表側）を「正」とし、他方を「負」とする。Ｚ軸方向における上側を「正」とし、下側を「負」とする。以降の説明においては、適宜ＸＹＺ座標系を用いて説明を行う場合がある。なお、移送装置１００が移送する電極は、セパレータ付き正極１１でも負極９でもよいため、以降の説明では、両者を区別することなく電極１９（シート体）と称する。
【００２６】
搬送ユニット２０は、電極１９を貯めながら順次搬送するユニットである。搬送ユニット２０は、循環部材２３（取付部材）と、複数の支持部２４と、駆動部２６と、を有している。
【００２７】
循環部材２３は、上下方向に延びるループ状の部材（例えば、無端状のベルト）であり、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を有する。循環部材２３の外周側には、一定間隔で複数の支持部２４が循環部材２３の全周にわたって取り付けられている。循環部材２３は、上下に配置されたローラ２８，２８間に架け渡されている。ローラ２８，２８は、Ｙ軸方向に延びる回転軸を有し、Ｙ軸方向の正側から負側を見て反時計回りに回転する。すなわち、循環部材２３の循環方向は、Ｙ軸方向の正側から負側を見て反時計回りとなる。従って、循環部材２３のうち、ローラ２８，２８のＸ軸方向の正側において上下方向に延びる部分は、支持部２４を上昇させる上昇区間として構成される。循環部材２３のうち、ローラ２８，２８のＸ軸方向の負側において上下方向に延びる部分は、支持部２４を下降させる下降区間として構成される。
【００２８】
支持部２４は、電極１９を支持する部材である。支持部２４は、循環部材２３と共に循環経路を循環する。支持部２４は、循環部材２３のＸ軸方向の正側の上昇区間にて、供給部２１から電極１９を供給される。支持部２４に支持された電極１９は、循環部材２３のＸ軸方向の負側の下降区間にて、受取部２２にて受け取られる。支持部２４は、循環部材２３に設けられたブラケット部３１と、ブラケット部３１に設けられた一対の板部３２，３３と、によって構成される。支持部２４が循環部材２３の上昇区間または下降区間に配置されている状態では、板部３２，３３は、循環部材２３の外周面からＸ軸方向に延び、上下方向に互いに離間して対向している。なお、上昇区間では、板部３２が上側に配置され、板部３３が下側に配置される。下降区間では、板部３２が下側に配置され、板部３３が上側に配置される。支持部２４の更に詳細な構成については、後述する。
【００２９】
駆動部２６は、循環部材２３を回転させると共に、循環部材２３を上下方向に移動させる。駆動部２６は、循環部材２３の上昇区間においては支持部２４を上昇させ、循環部材２３の下降区間においては支持部２４を下降させる。
【００３０】
供給部２１は、搬送ユニット２０に電極１９を供給する。供給部２１は、搬送ユニット２０に対して、Ｘ軸方向の正側に設けられる。供給部２１は、搬送ユニット２０の循環部材２３の上昇区間に対応する位置にて、支持部２４へ電極１９を供給する。供給部２１から電極１９を供給される箇所（上昇区間）において、循環部材２３から板部３２，３３が延びる方向はＸ軸方向（第１の方向）である。供給部２１は、Ｘ軸方向及び上下方向と交差するＹ軸方向（第２の方向）から電極１９を支持部２４に供給する。
【００３１】
受取部２２は、搬送ユニット２０を挟んで供給部２１と反対側にて、搬送ユニット２０から電極１９を受け取る。受取部２２は、搬送ユニット２０に対して、Ｘ軸方向の負側に設けられる。受取部２２は、搬送ユニット２０の循環部材２３の下降区間に対応する位置にて、支持部２４から電極１９を受け取る。受取部２２が電極１９を受け取る箇所（下降区間）において、循環部材２３から板部３２，３３が延びる方向はＸ軸方向（第３の方向）である。受取部２２は、Ｘ軸方向及び上下方向と交差するＹ軸方向（第４の方向）から電極１９を支持部２４から受け取る。
【００３２】
次に、循環部材２３を駆動する駆動機構６０について、図４を参照して説明する。駆動機構６０は、搬送ユニット２０から、Ｙ軸方向の負側へ離間した位置に設けられる。駆動機構６０は、搬送ユニット２０の上側のローラ２８と回転軸を介して接続される駆動ギア６１と、搬送ユニット２０の下側のローラ２８と回転軸を介して接続される駆動ギア６２と、上下方向において駆動ギア６１と駆動ギア６２との間に配置される駆動ギア６３，６４と、駆動ギア６１，６２，６３，６４に架け渡されたタイミングベルト６８と、を備える。駆動ギア６３は、上下方向に配置された駆動ギア６１，６２よりもＸ軸方向の負側に配置されている。駆動ギア６３は、駆動部２６のモータ（不図示）の駆動軸と接続されており、当該モータの回転に伴い、独立して回転する。駆動ギア６４は、上下方向に配置された駆動ギア６１，６２よりもＸ軸方向の正側に配置されている。駆動ギア６４は、駆動部２６のモータ（不図示）の駆動軸と接続されており、当該モータの回転に伴い、独立して回転する。駆動ギア６３，６４は、支持フレーム（不図示）に支持されており、上下方向の位置は変動することなく固定されている。駆動ギア６１，６２は、モータとは接続されておらず、タイミングベルト６８を介した駆動ギア６３，６４の回転に伴い、上下方向へ移動するように、支持フレーム（不図示）に移動可能に支持されている。なお、駆動ギア６１と駆動ギア６２とは図示されないスライドフレームに回動可能に支持されており、駆動ギア６１と駆動ギア６２との間の上下方向の間隔は変動することなく固定されている。タイミングベルト６８は、上下方向及びＸ軸方向の四方に配置された駆動ギア６１，６２，６３，６４に架け渡され、且つ、複数の（ここでは４つ）のガイドローラ６６にガイドされることで、上下方向及びＸ軸方向に延びる略十文字状をなしている。
【００３３】
循環部材２３の上昇区間における支持部２４を上昇させる場合、駆動ギア６４が反時計回りの回転方向ＲＤ１へ回転する。供給部２１から電極１９を順次受け取るために、循環部材２３の下降区間における支持部２４を停止状態から下降させる場合、駆動ギア６３が反時計回りの回転方向ＲＤ２へ回転する。ここで、駆動ギア６３，６４の位置は固定されており、駆動ギア６１，６２の上下方向の間隔を一定とした状態で上下方向に移動可能であり、タイミングベルト６８の全長は不変である。従って、駆動ギア６４の回転方向ＲＤ１への回転速度が、駆動ギア６３の回転方向ＲＤ２への回転速度よりも速い場合（あるいは駆動ギア６３が停止している場合）、タイミングベルト６８を上側へ送り出す量が多くなることで、駆動ギア６１，６２は上側（方向ＢＤ２）へ移動する。このとき、駆動ギア６１，６２に連結されたローラ２８，２８も循環部材２３を回転させながら上側へ移動する。駆動ギア６３の回転方向ＲＤ２への回転速度が、駆動ギア６４の回転方向ＲＤ１への回転速度よりも速い場合（あるいは駆動ギア６４が停止している場合）、タイミングベルト６８を下側へ送り出す量が多くなることで、駆動ギア６１，６２は下側（方向ＢＤ１）へ移動する。このとき、駆動ギア６１，６２に連結されたローラ２８，２８も循環部材２３を回転させながら下側へ移動する。なお、駆動ギア６１と駆動ギア６２の回転速度が同じときは、駆動ギア６１，６２は上下方向に動くことなく循環部材２３を回転させる。
【００３４】
次に、図５〜図７を参照して、支持部２４、供給部２１、及び受取部２２の詳細な構成について説明する。図５に示すように、ブラケット部３１は、循環部材２３の外周面に固定されている。そして、一方の板部３２は、ブラケット部３１に固定されている。従って、板部３２は、ブラケット部３１及び循環部材２３に対して相対的に開閉することなく、固定された状態となる。ブラケット部３１には、Ｙ軸方向に延びる軸部４１が設けられる。軸部４１は、ブラケット部３１及び循環部材２３に対する相対的な位置が固定された状態で、回動する。他方の板部３３は、軸部４１に対して固定されている。従って、板部３３は、軸部４１の回動に伴い、ブラケット部３１及び循環部材に対して相対的に開閉動作を行う。
【００３５】
前述のように、上昇区間（Ｘ軸方向の正側の区間）では、板部３３は下側に配置される。従って、供給部２１が支持部２４へ電極１９を供給するとき、支持部２４は、下側の板部３３を開く。また、前述のように、下降区間（Ｘ軸方向の負側の区間）では、板部３３は上側に配置される。従って、受取部２２が支持部２４から電極１９を受け取るとき、支持部２４は、上側の板部３３を開く。このように、支持部２４は、板部３３を開閉させて電極１９を挟むことで、電極１９を支持する、なお、開閉しない方の板部３２は、Ｘ軸方向に真っ直ぐに延びる形状を有する。開閉する方の板部３３は、先端側に電極１９を挟み込むための凸部３３ａを有するように屈曲している。
【００３６】
軸部４１には、当該軸部４１を中心として回動を行うカムフォロア４２と、カムフォロア４２と軸部４１に連結する連結部４３と、が設けられる。また、ブラケット部３１には、カムフォロア４２が移動したときに、元の位置に戻るような復元力を発生するばね部材４４が設けられる。ばね部材４４の一端側はブラケット部３１に固定され、他端側はカムフォロア４２に固定される。
【００３７】
循環経路の上昇区間のうち、供給部２１による電極１９の供給が行われる箇所には、カム部材４６が設けられる。カム部材４６は、上方へ向かうに従って循環経路の外側へ向かって傾斜する傾斜面４６ａを下端側に有し、上方へ向かうに従って内側へ向かって傾斜する傾斜面４６ｂを上端側に有する。傾斜面４６ａと傾斜面４６ｂとの間には、上下方向に延びる平坦面４６ｃが形成される。従って、支持部２４が上昇区間を上昇すると、カムフォロア４２がカム部材４６の下端側の傾斜面４６ａと当接すると共に、当該傾斜面４６ａにガイドされてＸ軸方向の正側へ移動しながら上昇し、平坦面４６ｃに乗り上げる。これにより、軸部４１がカムフォロア４２の移動に伴って回動し、下側の板部３３が開く。支持部２４が更に上昇すると、カムフォロア４２が、ばね部材４４の復元力によって、カム部材４６の上端側の傾斜面４６ｂと当接すると共に、当該傾斜面４６ｂにガイドされてＸ軸方向の負側へ移動しながら上昇する。これにより、軸部４１がカムフォロア４２の移動に伴って回動し、下側の板部３３が閉じる。
【００３８】
循環経路の下降区間のうち、受取部２２による電極１９の受け取りが行われる箇所には、カム部材４７が設けられる。カム部材４７は、上方へ向かうに従って循環経路の外側に向かって傾斜する傾斜面４７ａを下端側に有し、上方へ向かうに従って内側へ向かって傾斜する傾斜面４７ｂを上端側に有する。傾斜面４７ａと傾斜面４７ｂとの間には、上下方向に延びる平坦面４７ｃが形成される。従って、支持部２４が下降区間を下降すると、カムフォロア４２がカム部材４７の上端側の傾斜面４７ｂと当接すると共に、当該傾斜面４７ｂにガイドされてＸ軸方向の負側へ移動しながら下降し、平坦面４７ｃに乗り上げる。これにより、軸部４１がカムフォロア４２の移動に伴って回動し、上側の板部３３が開く。支持部２４が更に下降すると、カムフォロア４２が、ばね部材４４の復元力によって、カム部材４７の下端側の傾斜面４７ａと当接すると共に、当該傾斜面４７ａにガイドされてＸ軸方向の正側へ移動しながら下降する。これにより、軸部４１がカムフォロア４２の移動に伴って回動し、上側の板部３３が閉じる。
【００３９】
図６に示すように、カムフォロア４２及びカム部材４６，４７は、循環部材２３などと干渉しないように、循環部材２３及びブラケット部３１よりもＹ軸方向における外側に配置されている。
【００４０】
供給部２１は、電極１９の搬送方向における上流側から順に、搬送コンベア５１、調整コンベア５２と、減速コンベア５３と、を備える。調整コンベア５２は、搬送コンベア５１により搬送されてくる電極１９の搬送速度を調整することによって、搬送ユニット２０に対する電極１９の供給ピッチ及び供給タイミングを調整するコンベアである。搬送コンベア５１及び調整コンベア５２は、上面を吸着面とする吸着コンベアによって構成される。減速コンベア５３は、調整コンベア５２によって供給された電極１９の速度がゼロになるまで減速し、支持部２４へ受け渡す。減速コンベア５３は、板部３２，３３よりもＸ軸方向の正側の位置にて、調整コンベア５２からＹ軸方向の正側に延びる吸着コンベア５３Ａと、板部３２，３３とＸ軸方向において重なる位置において、調整コンベア５２から板部３２，３３の手前側までＹ軸方向に延びる吸着コンベア５３Ｂと、を備える。供給部２１は、支持部２４の下側の板部３３が開いたタイミングで、板部３２，３３間に電極１９を配置する（図５参照）。なお、吸着コンベア５３Ａ，５３Ｂは、支持部２４で支持された状態の電極１９と、上下方向から見て一部が重なるような位置に配置されている（図６参照）。そのため、板部３２，３３は、吸着コンベア５３Ａ，５３Ｂとの干渉を回避する形状を有する。
【００４１】
受取部２２は、電極１９の搬送方向における上流側から順に、引出コンベア５６と、調整コンベア５７と、搬送コンベア５８と、を備える。調整コンベア５７は、それぞれ搬送速度を調整することによって、下流側の搬送コンベア５８、又は電極１９の供給先（電極１９を積層する積層部など）に対する電極１９の供給ピッチ及び供給タイミングを調整するコンベアである。調整コンベア５７及び搬送コンベア５８は、上面を吸着面とする吸着コンベアによって構成される。引出コンベア５６は、支持部２４から電極を引き出す。受取部２２は、支持部２４の上側の板部３３が開いたタイミングで、板部３２，３３間から電極１９を引き出す（図５参照）。
【００４２】
引出コンベア５６は、板部３２，３３よりもＸ軸方向の負側の位置にて、調整コンベア５７からＹ軸方向の負側に延びる吸着コンベア５６Ａと、板部３２，３３とＸ軸方向において重なる位置において、調整コンベア５７から板部３２，３３の手前側までＹ軸方向に延びる吸着コンベア５６Ｂと、を備える。吸着コンベア５６Ａ，５６Ｂは、Ｘ軸方向に違いに離間して、Ｙ軸方向に延びるように配置されている。ここで、吸着コンベア５６Ａ，５６Ｂは、支持部２４で支持された状態の電極１９と、上下方向から見て一部が重なるような位置に配置されている（図６参照）。そのため、板部３２，３３は、吸着コンベア５６Ａ，５６Ｂとの干渉を回避する形状を有する。具体的には、板部３２，３３は、Ｌ字状に屈曲するような形状を有している。板部３２，３３は、ブラケット部３１からＹ軸方向における外周側へ延びる本体部７１と、本体部７１の先端部からＹ軸方向の正側へ延びる屈曲部７２を有している。屈曲部７２は、吸着コンベア５６Ａと吸着コンベア５６Ｂとの間の隙間に配置される。吸着コンベア５６Ｂは、本体部７１と屈曲部７２との角部に入り込むように配置される。
【００４３】
図７（ａ）に示すように、吸着コンベア５６Ｂは、互いに離間して配置されるローラ５６ａ，５６ａと、ローラ５６ａ，５６ａ間に架け渡されるベルト５６ｂと、ベルト５６ｂの裏側に配置される吸引部５６ｃと、を備える。ベルト５６ｂには、貫通穴が配列された状態で形成される。従って、吸引部５６ｃがベルト５６ｂの貫通穴を介して吸引を行うことで、吸着コンベア５６Ｂの上面が吸着面となる。供給部２１及び受取部２２の他の吸着コンベアも同様な構成を有する。吸着コンベア５６Ａ，５６Ｂ、調整コンベア５７及び搬送コンベア５８は、吸着面が同じ高さとなるように配置される。
【００４４】
図３に示すコントローラ１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等から構成されている。コントローラ１１０は、装置内の各センサからの検知信号、及びＲＯＭに保存されたプログラムに基づき制御内容を決定し、各制御部を介して、各駆動部を駆動制御する。なお、コントローラ１１０は、一つの処理装置によって構成されていなくともよく、複数の処理装置によって構成されてよい。例えば、移送装置１００の構成要素に対して独立した処理装置が設けられており、各処理装置は、各種センサの検出信号に基づいて、他の構成要素との動作タイミングを合わせてよい。
【００４５】
コントローラ１１０によって制御される移送装置１００の動作について説明する。コントローラ１１０は、供給部２１の調整コンベア５２を制御して、搬送ユニット２０に電極１９を供給するピッチとタイミングを調整する。コントローラ１１０は、板部３３が開いたら、減速コンベア５３を制御して、板部３２、３３間の位置に電極１９を配置する。そして、コントローラ１１０は、支持部２４を上昇させて板部３３を閉じることによって、電極１９を板部３２、３３で挟み込んで保持させる。コントローラ１１０は、供給部２１が間欠的に動作するように、駆動部２６を制御する。なお、コントローラ１１０は、駆動ギア６１、６２を上下させることで、搬送ユニット２０にバッファされる電極１９の量を調整する。コントローラ１１０は、支持部２４を下降させて板部３３を開く。また、コントローラ１１０は、受取部２２の吸着コンベア５６Ａ、５６Ｂを制御して、板部３３が開いた状態の支持部２４から電極１９を引き出す。そして、コントローラ１１０は、調整コンベア５７で加速して、電極１９を下流側へ供給する供給ピッチ及び供給速度を調整する。なお、コントローラ１１０は、支持部２４の間欠運転を行う場合であっても、受取部２２の調整コンベア５７で電極１９を下流側へ搬送するときは、連続運転を行ってよい。また、コントローラ１１０は、支持部２４を連続的に移動させてもよい。
【００４６】
次に、本実施形態に係る移送装置１００の作用・効果について説明する。
【００４７】
この移送装置１００では、搬送ユニット２０は、供給部２１から供給された電極１９を支持部２４で支持し、支持部２４を移動させて受取部２２まで電極１９を搬送し、受取部２２が支持部２４から電極１９を受け取る。ここで、支持部２４は、上下方向に対向する一対の板部３２，３３を有し、一方の板部３３を開閉させて電極１９を挟むことで、電極１９を支持する。このように、支持部２４が板部３２，３３で電極１９を挟んで支持する場合、支持部２４は、例えば、上昇区間より下降区間に反転し移行するとき、供給部２１から供給される電極１９が奥側の壁部に突き当たることを防止できる。これにより、電極１９へのダメージを低減することができる。
【００４８】
供給部２１から電極１９を供給される箇所において、循環部材２３から板部３２，３３が延びる方向を第１の方向（Ｘ軸方向）とした場合、供給部２１は、第１の方向及び上下方向と交差する第２の方向（Ｙ軸方向）から電極１９を支持部２４に供給する。このように、支持部２４の奥側の壁部との突き当たりが発生しにくい方向から、供給部２１が電極１９を支持部２４に供給することで、電極１９へのダメージを低減することができる。
【００４９】
受取部２２が支持部２４から電極１９を受け取るとき、支持部２４は、上側の板部３３を開く。このとき、支持部２４の下側の板部３２は、電極１９の垂れ下がりを低減するように、当該電極１９を支持することができる。これにより、受取部２２は、電極１９が安定した姿勢の状態にて、当該電極１９を受け取ることができる。なお、供給部２１が支持部２４へ電極１９を供給するときは、電極１９の一部に垂れ下がりが発生する。従って、供給部２１が電極１９を支持部２４へ供給するときは、下側の板部３２が開くことで、板部３２と電極１９の垂れ下がり部とが干渉することを回避できる。
【００５０】
受取部２２が電極１９を受け取る箇所において、循環部材２３から板部３２，３３が延びる方向を第３の方向（Ｘ軸方向）とした場合、受取部２２は、電極１９を吸着する吸着コンベア５６Ａ，５６Ｂを有し、第３の方向及び上下方向と交差する第４の方向（Ｙ軸方向）から、当該吸着コンベア５６Ａ，５６Ｂで電極１９を引き出す。この場合、支持部２４から電極１９を第３の方向へ押し出す等を行う事無く、受取部２２が電極１９を受け取ることができる。
【００５１】
板部３２，３３は、吸着コンベア５６Ａ，５６Ｂとの干渉を回避する形状を有する。これにより、吸着コンベア５６Ｂが受け取りを行い易い位置まで支持部２４側に延びていたとしても、板部３２，３３と吸着コンベア５６Ｂとの干渉を回避した状態にて、受取部２２が電極１９を受けることができる。
【００５２】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００５３】
例えば、受取部のコンベアの構成として、図７（ｂ）に示すものを採用してよい。図７（ｂ）では、調整コンベア５７が下面を吸着面としており、引出コンベア５６上の電極１９を上方から吸着している。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、シート状のワークの具体例として電極（負極９又はセパレータ付き正極１１）について説明したが、電極以外の物品が対象物とされてもよい。例えば、前工程で数枚の電極を重ねたユニット、例えばセパレータ付き正極・負極・セパレータ付き正極と負極・セパレータ付き正極・負極の２種類を作成し、前記ユニットを対象物として採用してもよい。
【００５５】
また、図３〜図７に示す移送装置の構成は一例に過ぎず、各構成要素の構成はこれらに限定されるものではない。従って、各構成要素の構成を適宜変更してもよく、一部の構成要素を省略してもよい。例えば、支持部の板部の形状や、供給部及び受取部の吸着コンベアの形状は適宜変更してもよい。
【００５６】
また、上記の実施形態では供給部及び受取部を吸着コンベアとしたが、必ずしもこれに限定されない。供給部及び受取部は、吸着コンベアが高速な駆動に適するが、例えば、図７（ａ）の構成であれば、平ベルトのコンベアであっても可能である。
【００５７】
なお、上述の実施形態では、支持部及び循環部材を有するサーボループ構造に本発明に係る移送装置が適用されていた。ただし、搬送ユニットの構造は、サーボループ構造に限定されるものではなく、どのような装置に適用されてもよい。例えば、供給部２１側の支持部が、水平方向に回転するなどによって、受取部２２側へ移動してもよい。
【００５８】
また、供給部が支持部へ電極を供給する方向は、Ｘ軸方向でもよい。この場合、電極がブラケットなどに突き当たる前に、板部で電極を挟む。また、受取部が支持部から電極を受け取る方向もＸ軸方向であってよい。
【符号の説明】
【００５９】
９…負極（シート体）、１１…セパレータ付き正極（シート体）、１９…電極（シート体）、２０…搬送ユニット、２１…供給部、２２…受取部、２３…循環部材（取付部材）、２４…支持部、３２，３３…板部、５６Ａ，５６Ｂ…吸着コンベア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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