(57)【要約】【課題】互いに合体及び離間可能な複数の搬送装置を備えたシート搬送システムにおいて、第１回転体と第２回転体のニップ圧のばらつきを抑制する。【解決手段】シート搬送システムは、第１搬送装置１０と第１搬送装置１０に対し相対的に移動して第１搬送装置１０と合体及び離間が可能な第２搬送装置１１とを備える。また、シート搬送システムは、第１搬送装置１０の第１回転体２７及び第２回転体２９により挟持して搬送したシートを、第１搬送装置１０のシート排出口から排出し、第２搬送装置１１で受け入れる。第１搬送装置１０が前記第２搬送装置１１に合体する方向へ相対的に移動することに伴い、カム１００が第１回動範囲で所定方向へ回動することで第２回転体２９を支持する揺動部材９９が第１回転体２７と当接する位置へ揺動する。また、カム１００が第１回動範囲より所定方向へ回動した第２回動範囲である場合、揺動部材９９の位置が保持される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持してシート排出口から排出させる第１回転体及び第２回転体を有する第１搬送装置と、前記第１搬送装置に対し相対的に移動して前記第１搬送装置と合体及び離間が可能であって、前記第１搬送装置と合体している状態で前記シート排出口から排出されたシートを受け入れるシート受入口を有する第２搬送装置と、を備えたシート搬送システムにおいて、
前記第１搬送装置は、
前記第２回転体を支持し、前記第２回転体が前記第１回転体に当接してシートを挟持可能な当接位置と、前記第２回転体が前記第１回転体から離間する離間位置と、の間で揺動可能な揺動部材と、
前記第１搬送装置が前記第２搬送装置に合体する方向へ相対的に移動することに伴い、前記第２搬送装置のガイド面に沿って移動して、前記揺動部材を前記離間位置から前記離間位置と前記当接位置との間の所定位置まで揺動させ、前記揺動部材が前記所定位置に位置している状態から前記第２搬送装置の押圧面により押圧されて前記揺動部材に対し相対移動する被押圧部材と、
前記揺動部材に対して回動可能であって、前記被押圧部材が前記揺動部材に対して相対移動することに伴い所定方向へ回動するカムと、を有し、
前記揺動部材は、前記カムが前記所定方向に第１回動範囲で回動することで、前記所定位置から前記当接位置へ揺動し、前記カムの回動位置が前記第１回動範囲より前記所定方向へ回動した第２回動範囲である場合、前記当接位置に保持される、
ことを特徴とするシート搬送システム。
【請求項２】
前記第１搬送装置は、前記カムと摺接可能な摺接面を有し、
前記カムは、前記カムの回動中心からの距離が略一定である円弧面を有し、前記第２回動範囲では前記円弧面が前記摺接面に摺接して前記揺動部材を支持する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送システム。
【請求項３】
前記第１搬送装置は、前記揺動部材を揺動自在に支持する装置本体を有し、
前記カムは、前記揺動部材に回動可能に支持され、
前記摺接面は、前記装置本体に形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送システム。
【請求項４】
前記揺動部材は、突出部を有し、
前記カムは、前記被押圧部材を回動自在に支持する回動支持部を有し、
前記被押圧部材は、前記突出部が挿入されるガイド溝を有し、
前記ガイド溝は、前記被押圧部材が前記第２搬送装置のガイド面に沿って移動している間は、前記突出部と係合して前記揺動部材を揺動させ、前記被押圧部材が前記第２搬送装置の押圧面に押圧されている間は、前記被押圧部材が前記揺動部材に対して相対移動する方向に沿って前記突出部が前記ガイド溝内を移動するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送システム。
【請求項５】
前記カムは、前記揺動部材に対して前記揺動部材の揺動方向に相対移動不能に支持されており、
前記揺動部材は、前記第２回転体の回転軸を回転自在に、且つ、前記揺動部材の揺動方向に相対移動可能に保持する保持溝を有し、
前記第１搬送装置は、前記揺動部材と前記第２回転体の回転軸との間に、前記第２回転体を前記第１回転体に向けて付勢する回転体付勢部材を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送システム。
【請求項６】
前記揺動部材は、前記カムの回転軸を回転自在に、且つ、前記揺動部材の揺動方向に相対移動可能に保持する保持溝を有し、
前記第１搬送装置は、前記カムの回転軸と前記第２回転体の回転軸との間に、前記第２回転体を前記第１回転体に向けて付勢する回転体付勢部材を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送システム。
【請求項７】
前記第１搬送装置は、前記カムが前記所定方向とは逆方向へ回動するように前記カムを付勢するカム付勢部材を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送システム。
【請求項８】
前記第１搬送装置と前記第２搬送装置とを接続するガイドレールを備え、
前記第２搬送装置は、前記ガイドレールに沿って前記第１搬送装置に対し相対的に移動可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送システム。
【請求項９】
前記第１搬送装置は、シート収納部を有するシート収納装置であり、
前記第２搬送装置は、前記シート収納装置から排出されたシートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置である、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに合体及び離間が可能な複数の搬送装置の間でシートを受渡し可能なシート搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転する駆動ローラと駆動ローラに加圧される加圧ローラとからなる搬送ローラ対により挟持したシートを搬送可能な搬送装置を備えた画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の搬送装置は、搬送ローラ対でシートの詰まりが発生した場合に、操作レバーを手動操作することにより、搬送ローラ対のニップ圧を解除してシートを除去することが可能な加圧解除機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５２７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、給送装置から画像形成装置にシートを受け渡す構成のように複数の搬送装置の間でシートを受渡し可能なシート搬送システムにおいては、複数の搬送装置の間に跨ってシートが停止する場合がある。この場合、一方の搬送装置を他方の搬送装置から離間させ、何れかの搬送装置の搬送ローラ対（第１回転体及び第２回転体）のニップ圧を解除してシートを除去する。この際、一方の搬送装置を他方の搬送装置から離間させる動作に連動して搬送ローラ対のニップ圧が解除され、両方の装置を合体させる動作に応じて搬送ローラ対にニップ圧を加える構成が望ましい。
【０００５】
しかしながら、搬送装置を離間及び合体させる動作に連動して搬送ローラ対のニップ圧の解除と加圧を行う構成の場合、各部品の累積公差などによって搬送装置を合体させたときの搬送ローラ対のニップ圧がばらつく虞がある。例えば、合体時における複数の搬送装置の相対位置によっては、搬送ローラ対にニップ圧を作用させる各部品間の距離が所定の位置からずれて、ニップ圧が所定の圧からずれてしまう虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、互いに合体及び離間可能な複数の搬送装置を備えた構成で、第１回転体と第２回転体とのニップ圧のばらつきを抑制できるシート搬送システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートを挟持してシート排出口から排出させる第１回転体及び第２回転体を有する第１搬送装置と、前記第１搬送装置に対し相対的に移動して前記第１搬送装置と合体及び離間が可能であって、前記第１搬送装置と合体している状態で前記シート排出口から排出されたシートを受け入れるシート受入口を有する第２搬送装置と、を備えたシート搬送システムにおいて、前記第１搬送装置は、前記第２回転体を支持し、前記第２回転体が前記第１回転体に当接してシートを挟持可能な当接位置と、前記第２回転体が前記第１回転体から離間する離間位置と、の間で揺動可能な揺動部材と、前記第１搬送装置が前記第２搬送装置に合体する方向へ相対的に移動することに伴い、前記第２搬送装置のガイド面に沿って移動して、前記揺動部材を前記離間位置から前記離間位置と前記当接位置との間の所定位置まで揺動させ、前記揺動部材が前記所定位置に位置している状態から前記第２搬送装置の押圧面により押圧されて前記揺動部材に対し相対移動する被押圧部材と、前記揺動部材に対して回動可能であって、前記被押圧部材が前記揺動部材に対して相対移動することに伴い所定方向へ回動するカムと、を有し、前記揺動部材は、前記カムが前記所定方向に第１回動範囲で回動することで、前記所定位置から前記当接位置へ揺動し、前記カムの回動位置が前記第１回動範囲より前記所定方向へ回動した第２回動範囲である場合、前記当接位置に保持される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、互いに合体及び離間可能な複数の搬送装置を備えた構成で、第１回転体と第２回転体とのニップ圧のばらつきを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ペーパーデッキとプリンタとが合体した状態における第１の実施の形態に係るシート搬送システムを示す全体概略図。
【図２】ペーパーデッキとプリンタとが離間した状態におけるシート搬送システムを示す全体概略図。
【図３】駆動ローラと従動ローラとが離間した状態のシート排出部を示す斜視図。
【図４】駆動ローラと従動ローラとが離間した状態のシート搬送システムのシート排出部周辺を示す断面図。
【図５】（ａ）は、駆動ローラと従動ローラとが当接した状態のシート排出部を示す斜視図、（ｂ）は、駆動ローラと従動ローラとが当接した状態のシート搬送システムのシート排出部周辺を示す断面図。
【図６】図５（ｂ）より更にペーパーデッキがプリンタと合体する方向へ移動した状態のシート搬送システムを示す断面図。
【図７】駆動ローラと従動ローラとが離間した状態における第２の実施の形態に係るシート搬送システムのシート排出部周辺を示す断面図。
【図８】駆動ローラと従動ローラとが当接した状態のシート搬送システムのシート排出部周辺を示す側面図。
【図９】（ａ）は、図８より更にペーパーデッキがプリンタと合体する方向へ移動した状態のシート排出部を示す斜視図、（ｂ）は、図９（ａ）の状態におけるシート搬送システムのシート排出部周辺を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、第１の実施の形態について説明する。図１及び図２に示すように、第１の実施の形態に係るシート搬送システム１は、用紙、プラスチックシートなどのシートＰを積載して収納するペーパーデッキ１０と、シートＰに画像を形成するプリンタ１１と、を備える。なお、ペーパーデッキ１０が、本実施の形態におけるシート収納装置及び第１搬送装置を構成し、プリンタ１１が、本実施の形態における画像形成装置及び第２搬送装置を構成する。
【００１１】
ペーパーデッキ１０及びプリンタ１１は、ペーパーデッキ１０に取り付けられている伸縮自在なガイドレール１２を介して接続されており、ペーパーデッキ１０は、ガイドレール１２に沿ってプリンタ１１に対し相対的に移動して合体及び離間が可能である。具体的には、ペーパーデッキ１０は、プリンタ１１に対する相対位置として、図１に示す合体した位置と図２に示す離間した位置との間で、Ｘ方向及びＸ方向とは逆方向へ移動可能に構成されている。なお、シート搬送システム１は、ペーパーデッキ１０がプリンタ１１に対してＸ方向とは逆方向へ移動する際、ガイドレール１２により所定距離以上離間できないように構成されていてもよい。また、シート搬送システム１は、ペーパーデッキ１０がプリンタ１１に対してＸ方向とは逆方向へ移動する際、所定距離以上離間するとガイドレール１２から一方が離脱するように構成されていてもよい。
【００１２】
シート搬送システム１は、ペーパーデッキ１０がプリンタ１１と合体している状態で、ペーパーデッキ１０が排出したシートＰをプリンタ１１に受渡し、プリンタ１１が受け入れたシートＰにプリンタ１１が画像を形成可能に構成されている。また、シート搬送システム１は、ペーパーデッキ１０とプリンタ１１とに跨った状態でシートが停止したりシートが詰まったりした際、ペーパーデッキ１０をプリンタ１１から離間させ、作業者が跨って停止したり詰まったシートを除去可能に構成されている。
【００１３】
〔シート収納装置〕
ペーパーデッキ１０は、装置本体としてのデッキ本体１３と、デッキ本体１３内に設けられてシートＰを収納するシート収納部としてのデッキ収納庫１５と、デッキ収納庫１５内のシートＰを給送するシート給送部１６と、を有する。また、ペーパーデッキ１０は、シート給送部１６により給送されたシートＰを一枚ずつ分離して搬送するシート分離部１７と、シート分離部１７により搬送されたシートＰをシート排出口１９から排出するシート排出部２０と、を有している。
【００１４】
デッキ収納庫１５は、シートＰを積載して保持する積載台２１を有している。積載台２１は、デッキ本体１３に対して昇降可能に支持されており、積載されたシートＰの最上位シートがシート給送部１６により給送可能な高さとなるように、昇降制御される。シート給送部１６は、所定のタイミングで昇降動作して、積載台２１に積載されたシートＰの最上位シートと当接して回転する給送ローラ２２を有し、給送ローラ２２により積載台２１に積載されたシートＰをシート分離部１７へ送り出す。
【００１５】
シート分離部１７は、給送ローラ２２と同方向へ回転するフィードローラ２３と、給送ローラ２２とは逆方向へ回転するリタードローラ２５と、を有する。シート分離部１７は、フィードローラ２３及びリタードローラ２５により、シート給送部１６により送り出されたシートＰを１枚ずつ分離して最上位シートをシート排出路２６に沿って搬送する。
【００１６】
シート排出部２０は、駆動力により回転する第１回転体としての駆動ローラ２７と、第２回転体としての従動ローラ２９と、を有している。駆動ローラ２７と従動ローラ２９とでシートを搬送する搬送ローラ対を構成する。ペーパーデッキ１０がプリンタ１１と合体している状態において、従動ローラ２９は、所定の押圧力、所謂ニップ圧により駆動ローラ２７に圧接されて、駆動ローラ２７に従動して回転する。
【００１７】
シート排出部２０は、シート分離部１７により分離搬送されたシートＰを駆動ローラ２７及び従動ローラ２９により挟持して摩擦力により搬送し、シート排出口１９から排出させる。シート排出部２０は、ペーパーデッキ１０がプリンタ１１と合体している状態で、シート排出口１９から排出されたシートをプリンタ１１へ受け渡す。また、ペーパーデッキ１０がプリンタ１１に対し相対移動してプリンタ１１から離間すると、後述するような機構により、従動ローラ２９は、駆動ローラ２７に当接してシートを挟持可能な位置から、駆動ローラ２７から離間する位置へ移動する。従動ローラ２９が駆動ローラ２７から離間する位置に位置している状態では、作業者がシート排出部２０で詰まったシートを除去可能な状態となる。シート排出部２０の詳細については、後述する。
【００１８】
〔画像形成装置〕
次いで、プリンタ１１の詳細について説明をする。プリンタ１１は、プリンタ本体３５の上面に配置された画像読取装置３６と、プリンタ本体３５内に設けられてシートＰを積載して収納するシート収納部３７と、シートＰに画像を形成する画像形成部３９と、を有している。
【００１９】
画像読取装置３６は、原稿の画像を読み取るスキャナ部５１と、スキャナ部５１に原稿トレイ５２上の原稿を自動給送可能な自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと表記する）５３とを備えている。スキャナ部５１は、プラテンガラス５４上の原稿の表面の流し読み又は固定読みに用いられる読取部５５を有している。
【００２０】
シート収納部３７に積載して収納されたシートＰの最上位シートは、シート給送部４１及びシート分離部４２により一枚ずつプリンタ本体３５に設けられたシート搬送路４３へ送り出される。シート給送部４１及びシート分離部４２により送り出されたシートＰは、シート搬送路４３上の搬送ローラ対４５により画像形成部３９へ搬送される。画像形成部３９は、トナー像が形成される感光ドラム６０と、感光ドラム６０にレーザ光を照射するレーザスキャナユニット６１と、トナー像をシートＰに転写する転写部材６２と、トナー像を定着させる定着部６３とを有している。また、プリンタ１１は、ペーパーデッキ１０と合体している状態で、ペーパーデッキ１０のシート排出口から排出されたシートを受け入れるシート受入口３４を有している。
【００２１】
次いで、プリンタ１１の画像形成動作について説明する。ＡＤＦ５３により給送されてスキャナ部５１で読み取られた原稿の画像情報又は、図示しないパーソナルコンピュータから入力された画像情報が入力されると、レーザスキャナユニット６１から感光ドラム６０にレーザ光が照射される。感光ドラム６０は、帯電部材６５により予め帯電されており、レーザ光が照射されることで静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器６６によって現像され、感光ドラム６０上にトナー像として形成される。
【００２２】
感光ドラム６０へのトナー像の形成動作に並行して、ペーパーデッキ１０のデッキ収納庫１５及びシート収納部３７のいずれかから画像形成するためのシートＰが画像形成部３９へ向けて搬送される。シート受入口３４から受け入れ、或いは搬送ローラ対４５により搬送されたシートＰは、画像形成部３９のレジストレーションローラ対６７に搬送され、レジストレーションローラ対６７で感光ドラム６０上のトナー像と同期が取られる。レジストレーションローラ対６７で感光ドラム６０上のトナー像と同期が取られたシートＰは、感光ドラム６０と転写部材６２で形成される転写部６４に送られる。転写部６４に送られたシートＰは、転写部材６２に電圧が印加されることで感光ドラム６０上のトナー像が転写される。
【００２３】
トナー像が転写されたシートＰは定着部６３で加熱及び加圧され、トナー像が溶融されてシートＰに定着される。ユーザーの指定により、片面画像形成モードの場合には、トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ対６９により排出トレイ７０に排出される。一方、両面画像形成モードの場合、シートＰは、その第１面に画像が定着された後、反転搬送パス７１を介してシートＰをレジストレーションローラ対６７に向けて再搬送し、上述した動作を繰り返し行う。
【００２４】
〔シート排出部の詳細〕
次いで、図３乃至図６を参照して、本実施の形態に係るペーパーデッキ１０のシート排出部２０の詳細について説明をする。図３及び図４に示すように、シート排出部２０は、デッキ本体１３（図１参照）に一体的に取付けられる排出本体８０、排出本体８０に回転可能に支持された駆動ローラ２７、及び排出本体８０に揺動可能に支持された揺動ユニット８１を有する。また、シート排出部２０は、駆動ローラ２７を駆動する駆動装置８２を有する。
【００２５】
駆動装置８２は、排出本体８０に取り付けられたモータ８３、モータ８３の駆動軸に設けられた第１プーリ８５、第１プーリ８５と離間して排出本体８０に軸支された第２プーリ８６、及び第１プーリ８５の駆動力を第２プーリ８６へ伝えるベルト８４を有する。また、駆動装置８２は、第２プーリ８６と一体で回転するように排出本体８０に軸支された第１ギヤ８７、第１ギヤ８７に噛合する第２ギヤ８９、及び第２ギヤ８９に噛合する第３ギヤ９０を有する。また、駆動装置８２は、第３ギヤ９０と同軸で、排出本体８０に回転可能に軸支された軸部９１、軸部９１を介し第３ギヤ９０に接続されたワンウェイクラッチ９２及びワンウェイクラッチ９２を介し第３ギヤ９０の駆動力が伝達される第４ギヤ９３を有する。
【００２６】
駆動ローラ２７は、第４ギヤ９３に噛合する第５ギヤ９４、軸受９５を介して排出本体８０に回転自在に軸支され、第５ギヤ９４と一体で回転する駆動軸９６、及び駆動軸９６と一体で回転する円筒状の駆動ローラ本体９７を有する。駆動ローラ本体９７は、例えばゴム等の摩擦抵抗が比較的大きな材料から形成されている。このように、駆動ローラ２７は、プリンタ１１の画像形成動作に伴いモータ８３が駆動して、複数のギヤやプーリ、ワンウェイクラッチ９２を介して駆動軸９６が回転することにより、駆動ローラ本体９７が回転するように構成されている。
【００２７】
揺動ユニット８１は、揺動部材としての下部ガイド９９、下部ガイド９９に支持された従動ローラ２９、下部ガイド９９に回動可能に支持されたカム１００、及び下部ガイド９９に対し相対移動可能な被押圧部材としてのスライダ１０１を有する。下部ガイド９９は、従動ローラ２９が駆動ローラ２７に当接してシートを挟持可能な当接位置と、従動ローラ２９が駆動ローラ２７から離間する離間位置と、の間で排出本体８０に対して揺動軸１０２により揺動可能に支持されている。具体的には、下部ガイド９９は、搬送方向上流側に形成された揺動軸１０２を中心として、搬送方向下流側が揺動方向であるＢ方向（図４など）に沿って上端位置である当接位置と下端位置である離間位置との間で排出本体に対して上下に揺動可能に支持される。また、下部ガイド９９は、シート排出口１９の下部を形成し、シート排出部２０から排出されるシートの下面をガイドする排出ガイド面９９ａを有している。
【００２８】
従動ローラ２９は、揺動軸１０２より搬送方向下流の位置で下部ガイド９９に支持された回転軸としての従動軸１０３、及び従動軸１０３を中心として回転自在に支持された円筒状の従動ローラ本体１０５を有する。従動ローラ本体１０５は、例えばゴム等の摩擦抵抗が比較的大きな材料から形成されている。従動軸１０３は、下部ガイド９９の揺動方向であるＢ方向へ、下部ガイド９９に形成された保持溝９９ｂに沿って、下部ガイド９９に対して相対移動可能に支持されている。更に、従動軸１０３と下部ガイド９９との間には、圧縮コイルばねである回転体付勢部材としての軸付勢ばね１１２が配置されており、従動軸１０３は、軸付勢ばね１１２により保持溝９９ｂに沿ってＢ方向の上方側へ付勢されている。
【００２９】
カム１００は、下部ガイド９９に対する回動軸としてのカム軸１０９の中心、即ちカム１００の回動中心からの距離が略一定の円弧面としてのカム面１００ａを有して、扇形状に形成されている。また、カム軸１０９は、下部ガイド９９に対して回動可能にのみ支持されている。このため、カム１００は、下部ガイド９９に対してＢ方向に相対移動不能に支持される。カム１００は、一端がカム１００に連結され他端が下部ガイド９９に連結されたコイルばねであるカム付勢部材としてのカム付勢ばね１１０により、図４における時計回り方向、即ち、後述する所定方向としてのＡ方向とは逆方向へ回動するように付勢されている。
【００３０】
スライダ１０１は、一端がカム１００の回動支持部１０７に回動自在に支持され、一端から他端へ向けてＸ方向に延びるように形成されており、他端に回転自在なガイドローラ１０４を有している。スライダ１０１には、長手方向に延びるガイド溝１０１ａが形成されており、下部ガイド９９から立設された突出部としてのガイド軸１０６が、ガイド溝１０１ａ内を移動自在にガイド溝１０１ａに挿入されている。このように、スライダ１０１は、ガイド溝１０１ａに係合したガイド軸１０６及び回動支持部１０７により、下部ガイド９９に対してＢ方向の相対位置が規制される。
【００３１】
スライダ１０１は、ペーパーデッキ１０がプリンタ１１から離間している状態において、下部ガイド９９と共に揺動軸１０２を中心として上下に揺動自在であり、搬送方向下流側の端部が自重により下方へ寄っている。また、スライダ１０１は、ガイドローラ１０４が押圧されることにより、ガイド溝１０１ａに係合したガイド軸１０６に沿って、後述する押圧方向即ちＸ方向とは逆方向へ下部ガイド９９に対して相対移動する。スライダ１０１は、押圧方向へ下部ガイド９９に対して相対移動することにより、カム付勢ばね１１０の付勢力に抗してカム１００をＡ方向へ回動させる。
【００３２】
次いで、ペーパーデッキ１０がプリンタ１１に対し相対的に移動することに伴い、従動ローラ２９と駆動ローラ２７とが接離する動作について説明をする。ペーパーデッキ１０が、プリンタ１１と離間した状態からＸ方向へ移動すると、まずガイドローラ１０４がプリンタ１１のシート受入口３４の近傍で、ペーパーデッキ１０側の側面に設けられたガイド部１２０に当接して、図４に示す状態となる。なお、図３及び図４において、下部ガイド９９は、離間位置に位置している。
【００３３】
ガイド部１２０は、ペーパーデッキ１０がＸ方向へ移動する際にガイドローラ１０４を上方へガイドするガイド面１２０ａと、ガイド面１２０ａより上方に配置され、ガイドローラ１０４をＸ方向とは逆方向（押圧方向）へ押圧する押圧面１２０ｂと、を有する。この際、ガイドローラ１０４は、ガイド面１２０ａ上で転動してガイド面１２０ａにガイドされる。なお、ガイドローラ１０４は、ガイド面１２０ａ上で摺接してガイドされる構成であっても良い。即ち、ガイドローラ１０４が回転自在な構成でなくてもよい。また、ガイド部１２０は、押圧面１２０ｂより上方に配置された受入ガイド面１２０ｃを有する。受入ガイド面１２０ｃは、シート受入口３４の下方に配置され、シート排出部２０から排出されてシート受入口３４から受け入れたシートの下面をガイドする。
【００３４】
図３及び図４に示す状態から更にペーパーデッキ１０がＸ方向へ移動することに伴い、ガイドローラ１０４は、ガイド面１２０ａに沿って上方へ移動する。また、ガイドローラ１０４がガイド面１２０ａに沿って移動している間、スライダ１０１は、ガイド軸１０６と係合しているガイド溝１０１ａを介して下部ガイド９９と共に揺動軸１０２を中心として揺動する。これにより、スライダ１０１は、下部ガイド９９を離間位置から、離間位置と当接位置との間の位置であり、ガイドローラ１０４が押圧面１２０ｂと当接を開始する位置である所定位置としての押圧位置まで揺動させる。下部ガイド９９が押圧位置に位置する状態から更にペーパーデッキ１０がＸ方向へ移動することに伴い、ガイドローラ１０４は、押圧面１２０ｂによって押圧方向に押圧される。また、ガイドローラ１０４が押圧面１２０ｂに押圧されている間、ガイド軸１０６がガイド溝１０１ａ内を移動することで、スライダ１０１が下部ガイド９９に対して相対移動する。これにより、スライダ１０１は、押圧面１２０ｂによって押圧されて、下部ガイド９９に対してＸ方向とは逆方向へ相対移動し、カム１００をＡ方向へ回動させる。
【００３５】
下部ガイド９９が押圧位置である状態からカム１００がＡ方向へ回動すると、カム面１００ａのＡ方向の先端部１００ｂは、排出本体８０に形成された乗上部１１１と当接して乗上部１１１に乗り上げる。カム１００は、先端部１００ｂが乗上部１１１に乗り上げる際、下部ガイド９９を押圧位置から当接位置へ向けて押上げるように揺動させる。更にカム１００がＡ方向へ回動すると、カム１００は、カム面１００ａが乗上部１１１の上面１１１ａに乗り上げて、下部ガイド９９を当接位置まで揺動させ、ペーパーデッキ１０とプリンタ１１とが合体する図５（ａ）及び図５（ｂ）の状態となる。なお、上面１１１ａが、本実施の形態において、カム１００と摺接可能な摺接面を構成する。下部ガイド９９が押圧位置である状態からカム面１００ａが上面１１１ａに乗り上げるまでの、下部ガイド９９に対するカム１００の回動範囲が、第１回動範囲に相当する。即ち、第１回動範囲は、下部ガイド９９が押圧位置から当接位置へ揺動するまでの間にカム１００が回動する範囲である。
【００３６】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、カム１００は、カム面１００ａが上面１１１ａに乗り上げることにより、下部ガイド９９の搬送方向下流側を上方へ傾動させて、下部ガイド９９に支持された従動ローラ２９を駆動ローラ２７に当接させる。即ち、下部ガイド９９は、カム１００がＡ方向に第１回動範囲で回動することで、押圧位置から当接位置へ揺動する。下部ガイド９９が当接位置に位置している状態において、ガイドローラ１０４は、ガイド面１２０ａから離間して、押圧面１２０ｂと当接している。
【００３７】
下部ガイド９９が当接位置に位置している状態において、従動ローラ２９は、軸付勢ばね１１２の付勢力により駆動ローラ２７に向けて付勢され、駆動ローラ２７を押圧している。これにより、従動ローラ２９と駆動ローラ２７との間にニップ圧が与えられ、従動ローラ２９と駆動ローラ２７とでシートを挟持して搬送可能となる。また、下部ガイド９９が当接位置に位置している状態において、下部ガイド９９の排出ガイド面９９ａの下流端と、受入ガイド面１２０ｃの上流端と、が対向し、シート排出口１９からシート受入口３４へ排出されるシートを受渡し可能となる。
【００３８】
また、ペーパーデッキ１０が図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す位置から更にＸ方向へ移動することに伴い、ガイドローラ１０４が押圧面１２０ｂに押圧され、スライダ１０１が下部ガイド９９に対しＸ方向とは逆方向へ更に移動する。カム１００は、スライダ１０１の移動に伴ってＡ方向へ更に回動して、デッキ本体１３とプリンタ本体３５とが接触すると、ペーパーデッキ１０がプリンタ１１に対してＸ方向へ相対的に移動不能な図６に示す状態となる。ここで、カム１００のカム面１００ａが上面１１１ａに摺接する図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す位置から図６に示す位置までの、下部ガイド９９に対するカム１００の回動範囲は、第２回動範囲に含まれる。下部ガイド９９は、カム１００が第２回動範囲で回動する場合、カム面１００ａが上面１１１ａに摺接してカム１００が下部ガイド９９を支持することにより、当接位置に保持される。即ち、第２回動範囲は、カム１００が第１回動範囲よりもＡ方向へ回動した範囲であり、且つ、カム１００の回動位置がこの範囲である場合に下部ガイド９９が当接位置に保持される範囲である。
【００３９】
ここで、従動ローラ２９の駆動ローラ２７に対する押圧力、即ちニップ圧は、軸付勢ばね１１２の圧縮量に応じて変動するが、軸付勢ばね１１２の圧縮量は、下部ガイド９９の揺動方向の位置により影響を受ける。このため、下部ガイド９９が当接位置にある状態で、更にペーパーデッキ１０が図５（ｂ）に示す位置と図６に示す位置との間でプリンタ１１に対して相対移動することで下部ガイド９９が揺動すると、ニップ圧が変動する可能性がある。ニップ圧が正規の範囲のニップ圧より低いと、シートの搬送力が低下し、シートの搬送不良が生じ易くなる。一方、ニップ圧が正規の範囲のニップ圧よりも高いと、ローラの負荷が大きくなり、変形や摩耗が発生し易くなる。
【００４０】
これに対して本実施形態では、カム１００が第２回動範囲に位置する場合、下部ガイド９９が当接位置に保持されるため、従動ローラ２９の駆動ローラ２７に対するニップ圧がペーパーデッキ１０の位置に拘らず略一定に保持される。
【００４１】
一方、図６に示す状態からペーパーデッキ１０がＸ方向とは逆方向へプリンタ１１に対して相対的に移動すると、押圧面１２０ｂがペーパーデッキ１０に対してＸ方向へ退避することに伴い下部ガイド９９に対してスライダ１０１がＸ方向へ相対移動可能となる。この際、カム１００は、カム付勢ばね１１０の付勢力によりＡ方向とは逆方向へ回動してスライダ１０１をＸ方向へ移動させる。これと共に、カム１００の先端部１００ｂが乗上部１１１の上面１１１ａから外れ、カム１００が落下し、下部ガイド９９が当接位置から押圧位置へ揺動する。
【００４２】
更にペーパーデッキ１０がＸ方向とは逆方向へプリンタ１１に対して相対的に移動すると、カム１００は、カム付勢ばね１１０の付勢力によりＡ方向とは逆方向へ更に回動して、スライダ１０１をガイド部１２０に向けて押圧する。すると、ペーパーデッキ１０がプリンタ１１から離間する方向（Ｘ方向とは逆方向）に移動することに伴い、スライダ１０１のガイドローラ１０４がガイド面１２０ａに沿って下方に移動する。この結果、スライダ１０１がガイド軸１０６と係合しているガイド溝１０１ａを介して下部ガイド９９と共に揺動軸１０２を中心としてガイドローラ１０４が下方に向かう方向に揺動する。この際、下部ガイド９９の自重もあるので、仮に、ガイドローラ１０４がガイド面１２０ａから離れていても、下部ガイド９９が下方に揺動する。これにより、下部ガイド９９は、押圧位置から離間位置へ揺動し、図４に示すように、従動ローラ２９が駆動ローラ２７から離間する。
【００４３】
以上のように、第１の実施の形態では、ペーパーデッキ１０がプリンタ１１と合体する方向へ移動し、カム１００が第１回動範囲で回動する場合、従動ローラ２９が駆動ローラ２７と当接する方向へ移動する。また、更にペーパーデッキ１０がプリンタ１１と合体する方向へ移動し、カム１００が第２回動範囲に位置する場合、駆動ローラ２７に当接する位置で従動ローラ２９の位置が保持される。これにより、ペーパーデッキ１０及びプリンタ１１間の移動距離の誤差や部品寸法の誤差を吸収し、駆動ローラ２７及び従動ローラ２９間におけるニップ圧の安定化を図ることが可能となる。即ち、互いに合体及び離間可能な複数の搬送装置としてのペーパーデッキ１０及びプリンタ１１を備えた構成で、駆動ローラ２７と従動ローラ２９のニップ圧のばらつきを抑制できる。
【００４４】
また、本実施の形態において、カム１００は、下部ガイド９９に回動可能に支持されているが、これに限定されない。カムは、第１搬送装置と第２搬送装置とが互いに接近する際に押圧されて回動するように構成されていればよい。カムは、例えば、排出本体に回動自在に支持されて、下部ガイドに形成された摺接面と摺接可能に構成されていてもよい。
【００４５】
また、本実施の形態において、駆動ローラ２７が第１回転体を構成し、従動ローラ２２９が第２回転体を構成しているが、これに限定されない。第１回転体及び第２回転体は、シートを挟持して搬送可能であればよい。例えば、駆動する駆動ローラが第２回転体を構成し、駆動ローラに圧接されて従動する従動ローラが第１回転体を構成してもよいし、第１回転体及び第２回転体が共に駆動してもよいし、シートを挟持して搬送する他の多様な構成が考えられる。
【００４６】
＜第２の実施の形態＞
次いで、図７乃至図９（ｂ）を参照して、第２の実施の形態に係るシート搬送システム２０１について説明をする。なお、第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対してシート排出部の構成の一部が異なるのみであり、第１の実施の形態と同様の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００４７】
本実施の形態のシート搬送システム２０１（図１参照）は、シート排出部２２０を有する第１搬送装置としてのペーパーデッキ２１０を備える。図７に示すように、シート排出部２２０は、排出本体８０に揺動可能に支持された揺動ユニット２８１を有する。揺動ユニット２８１は、揺動部材としての下部ガイド２９９、下部ガイド２９９に支持された従動ローラ２２９、下部ガイド２９９に回動可能に支持されたカム２００及び下部ガイド２９９に対し相対移動可能な被押圧部材としてのスライダ１０１を有する。
【００４８】
下部ガイド２９９は、従動ローラ２２９が駆動ローラ２７に当接してシートを挟持可能な当接位置と、従動ローラ２２９が駆動ローラ２７から離間する離間位置と、の間で排出本体８０に対して揺動軸１０２により揺動可能に軸支されている。従動ローラ２２９の回転軸としての従動軸２０３は、下部ガイド２９９回動可能にのみ支持されている。このため、従動ローラ２２９は、下部ガイド２９９に対してＢ方向に相対移動不能に支持される。カム２００の回転軸としてのカム軸２０９は、下部ガイド２９９に対して回転自在に、且つ、下部ガイド２９９の揺動方向であるＢ方向へ、下部ガイド２９９に形成された保持溝２９９ｂに沿って、下部ガイド２９９に対して相対移動可能に支持されている。また、従動軸２０３とカム軸２０９との間には、回転体付勢部材としての軸付勢ばね２１２が配置されており、従動軸２０３は、下部ガイド２９９と共に軸付勢ばね２１２によりカム軸２０９に対し保持溝２９９ｂに沿ってＢ方向の上方側へ付勢されている。
【００４９】
次いで、ペーパーデッキ２１０がプリンタ１１に対し相対的に移動することに伴い、従動ローラ２２９と駆動ローラ２７とが接離する動作について説明をする。ペーパーデッキ２１０が、プリンタ１１と離間した状態からＸ方向へ移動すると、まずガイドローラ１０４がプリンタ１１のシート受入口３４の近傍で、ペーパーデッキ２１０側の側面に設けられたガイド部１２０に当接して、図７に示す状態となる。なお、図７において、下部ガイド２９９は、離間位置に位置している。
【００５０】
図７に示す状態から更にペーパーデッキ２１０がＸ方向へ移動することに伴い、ガイドローラ１０４は、ガイド面１２０ａに沿って上方へ移動する。また、ガイドローラ１０４がガイド面１２０ａに沿って移動している間、スライダ１０１は、ガイド軸１０６と係合しているガイド溝１０１ａを介して下部ガイド２９９と共に揺動軸１０２を中心として揺動する。これにより、スライダ１０１は、下部ガイド２９９を離間位置から、図８に示すように、ガイドローラ１０４が押圧面１２０ｂと当接する押圧位置まで揺動させる。
【００５１】
図８に示す状態から更にペーパーデッキ２１０がＸ方向へ移動することに伴い、ガイドローラ１０４は、押圧面１２０ｂによって押圧方向に押圧される。また、ガイドローラ１０４が押圧面１２０ｂに押圧されている間、スライダ１０１は、下部ガイド２９９に対してＸ方向とは逆方向へ相対移動し、カム２００をＡ方向へ回動させる。下部ガイド２９９が押圧位置である状態からカム２００がＡ方向へ回動すると、カム面１００ａのＡ方向の先端部１００ｂは、乗上部１１１と当接して上面１１１ａを押圧し、下部ガイド２９９を押圧位置から当接位置へ向けて押上げるように揺動させる。
【００５２】
更にカム２００がＡ方向へ回動すると、カム２００は、カム面１００ａが上面１１１ａに乗り上げて、下部ガイド２９９を当接位置まで揺動させ、ペーパーデッキ２１０とプリンタ１１とが合体した状態となる。なお、下部ガイド２９９が押圧位置である状態からカム面１００ａが上面１１１ａに乗り上げるまでの、下部ガイド２９９に対するカム２００の回動範囲が、第１回動範囲に相当する。即ち、第１回動範囲は、下部ガイド２９９が押圧位置から当接位置へ揺動するまでの間にカム２００が回動する範囲である。下部ガイド２９９が当接位置に位置している状態において、従動ローラ２２９は、軸付勢ばね２１２の付勢力により駆動ローラ２７に向けて付勢され、駆動ローラ２７を押圧している。これにより、従動ローラ２２９と駆動ローラ２７との間にニップ圧が与えられ、従動ローラ２２９と駆動ローラ２７とでシートを挟持して搬送可能となる。
【００５３】
また、ペーパーデッキ２１０が、カム面１００ａが上面１１１ａに乗り上げた位置から更にＸ方向へ移動することに伴い、ガイドローラ１０４が押圧面１２０ｂに押圧され、スライダ１０１が下部ガイド２９９に対しＸ方向とは逆方向へ更に移動する。カム２００は、スライダ１０１の移動に伴ってＡ方向へ更に回動して、デッキ本体１３とプリンタ本体３５とが接触すると、ペーパーデッキ１０がプリンタ１１に対してＸ方向へ相対的に移動不能な図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す状態となる。ここで、カム２００のカム面１００ａが上面１１１ａに摺接する、カム面１００ａが上面１１１ａに乗り上げた位置から図９（ｂ）に示す位置までの、下部ガイド２９９に対するカム２００の回動範囲は、第２回動範囲に含まれる。下部ガイド２９９は、カム２００が第２回動範囲で回動する場合、カム面１００ａが上面１１１ａに摺接してカム２００が軸付勢ばね２１２を介して従動ローラ２２９及び下部ガイド２９９を支持することにより、当接位置に保持される。即ち、第２回動範囲は、カム２００が第１回動範囲よりもＡ方向へ回動した範囲であり、且つ、カム２００の回動位置がこの範囲である場合に下部ガイド２９９が当接位置に保持される範囲である。
【００５４】
ここで、従動ローラ２２９の駆動ローラ２７に対するニップ圧は、軸付勢ばね２１２の圧縮量に応じて変動するが、軸付勢ばね２１２の圧縮量は、上面１１１ａとカム２００の回転中心との相対距離により影響を受ける。カム軸２０９の位置は、カム２００が第２回動範囲で回動する場合、カム面１００ａが上面１１１ａに摺接して上面１１１ａとカム２００の回転中心との距離が保持される。また、カム２００が第２回動範囲に位置している場合、軸付勢ばね２１２が従動ローラ２２９及び下部ガイド２９９を支持しており、従動ローラ２２９は、軸付勢ばね２１２の付勢力により駆動ローラ２７に向けて付勢されている。これにより、カム２００の回動位置が第２回動範囲である場合、駆動ローラ２７及び従動ローラ２２９間のニップ圧は、一定に保持される。
【００５５】
以上のように、第２の実施の形態では、カム２００が第２回動範囲に位置する場合、駆動ローラ２７に当接する位置で従動ローラ２２９の位置が保持される。これにより、ペーパーデッキ２１０及びプリンタ１１間の移動距離の誤差や部品寸法の誤差を吸収し、駆動ローラ２７及び従動ローラ２２９間におけるニップ圧の安定化を図ることが可能となる。即ち、互いに合体及び離間可能な複数の搬送装置としてのペーパーデッキ２１０及びプリンタ１１を備えた構成で、駆動ローラ２７と従動ローラ２２９のニップ圧のばらつきを抑制できる。
【００５６】
なお、本実施の形態において、従動ローラ２２９は、下部ガイド２９９に対してＢ方向に相対移動不能に支持されているが、これに限定されない。従動ローラ２２９は、保持溝に沿って下部ガイドに対しＢ方向に相対移動可能に下部ガイドに支持されていてもよい。この場合においても、カムの回動位置が第２回動範囲である場合、駆動ローラ及び従動ローラ間のニップ圧は、一定に保持される。
【００５７】
＜他の実施の形態＞
既述のいずれの実施の形態においても、画像形成装置は、電子写真方式のレーザビームプリンタに限定されない。例えば、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などであっても良い。更に、画像形成装置は、電子写真方式以外に、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【００５８】
また、上述の各実施の形態では、第１搬送装置としてのペーパーデッキ１０（２１０）及び第２搬送装置としてのプリンタ１１を備えたシート搬送システム１について説明をしたが、本発明は、これに限定されない。シート搬送システムは、第１搬送装置と、第１搬送装置に対し相対的に移動して第１搬送装置と合体及び離間が可能で、第１搬送装置と合体している状態で第１搬送装置から排出されたシートを受け入れて搬送する第２搬送装置と、を備えていればよい。シート搬送システムは、例えば、第１搬送装置としてのプリンタ及び第２搬送装置としてのフィニッシャにより構成されていてもよい。なお、フィニッシャは、プリンタにより画像形成されたシートを受け入れて、受け入れたシート又はシート束に対して、整合処理、ステイプル処理、折り処理、製本処理などの各処理を行うシート処理装置である。また、第１搬送装置と第２搬送装置とが相対的に移動して互いに合体及び離間する際、第１搬送装置が移動するように構成されていてもよいし、第２搬送装置が移動するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１：シート搬送システム／１０：第１搬送装置（ペーパーデッキ）／１１：第２搬送装置（プリンタ）／１２：ガイドレール／１３：装置本体（デッキ本体）／１５：シート収納部（デッキ収納庫）／１９：シート排出口／２７：第１回転体（駆動ローラ）／２９：第２回転体（従動ローラ）／３４：シート受入口／３９：画像形成部／９９：揺動部材（下部ガイド）／１００：カム／１００ａ：円弧面（カム面）／１０１：被押圧部材（スライダ）／１０１ａ：ガイド溝／１０３：回転軸（従動軸）／１０６：突出部（ガイド軸）／１０９：回動軸（カム軸）／１１１ａ：摺接面（上面）／１１２：回転体付勢部材（軸付勢ばね）／１２０ａ：ガイド面／１２０ｂ：押圧面／２００：カム／２０３：回転軸（従動軸）／２０９：回転軸（カム軸）／２１０：第１搬送装置（ペーパーデッキ）／２１２：回転体付勢部材（軸付勢ばね）／２２９：第２回転体（従動ローラ）／２９９：揺動部材（下部ガイド）／Ａ：所定方向／Ｂ：方向／Ｐ：シート／Ｘ：方向
【図１】
2020104968.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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