(57)【要約】      （修正有）【課題】アダプタアセンブリを組み立てるための装置および方法を提供する。【解決手段】外科用ステープル留め器具のアダプタアセンブリと共にトロカールアセンブリ５０を装填するためのトロカール装填装置１００は、ベース部材１０２と、ベース部材に動作可能に固設された係合部材１０４と、を含む。ベース部材は、トロカールアセンブリを受容するための長手方向通路を画定し、係合部材は、ベース部材内にトロカール部材を解放可能に固設する。ベース部材は、トロカールアセンブリをアダプタアセンブリと位置合わせするための位置合わせ特徴部を含む。【選択図】図３
2020138026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロカール装填装置であって、
トロカールアセンブリを受容するための長手方向通路を画定するベース部材と、
前記ベース部材に固設され、前記ベース部材内にトロカールアセンブリを解放可能に固設するように構成された係合アームと、を備える、トロカール装填装置。
【請求項２】
前記ベース部材が、前記トロカール装填装置とアダプタアセンブリとの位置合わせを容易にするように構成されたコネクタ部分を含む、請求項１に記載のトロカール装填装置。
【請求項３】
前記コネクタ部分が、第１の円筒形セクションおよび第２の円筒形セクションを含む、請求項２に記載のトロカール装填装置。
【請求項４】
前記第１の円筒形セクションが、アダプタアセンブリの遠位端内に受容されるように構成されている、請求項３に記載のトロカール装填装置。
【請求項５】
前記第２の円筒形セクションが、前記アダプタアセンブリの前記遠位端への前記第１の円筒形セクションの過剰挿入を防止するための停止部材として作用するように構成されている、請求項４に記載のトロカール装填装置。
【請求項６】
前記ベース部材が、ユーザによる動作可能な係合のために構成されたハンドル部分を含む、請求項１に記載のトロカール装填装置。
【請求項７】
前記係合アームが、細長い部分と、前記細長い部分の第１の端部上に配設されたＣ形状のフランジ部分と、前記フランジ部分から延在する係止部分と、を含む、請求項１に記載のトロカール装填装置。
【請求項８】
前記係合アームが、前記フランジ部分から延在する解放タブをさらに含む、請求項７に記載のトロカール装填装置。
【請求項９】
前記係合アームが、単一の材料片から形成されている、請求項８に記載のトロカール装填装置。
【請求項１０】
前記係合アームが、前記ねじによって前記ベース部材に固設される、請求項１に記載のトロカール装填装置。
【請求項１１】
前記ベース部材が、前記係合アームの屈曲を収容するテーパー状セクションを含む、請求項１に記載のトロカール装填装置。
【請求項１２】
前記係合アームが、前記ベース部材内でのトロカールアセンブリの受容を容易にするための傾斜面を含む、請求項７に記載のトロカール装填装置。
【請求項１３】
装填ユニットおよびアンビルアセンブリを電動ハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリが、
長手方向通路を画定し、前記長手方向通路に沿って配設されたひずみ部材を含む、細長い本体と、
前記細長い本体の前記長手方向通路内に解放可能に受容されるように構成されたトロカールアセンブリと、を備え、前記トロカールアセンブリが、ハウジング、および前記ハウジングの切り欠き内に受容されるばね、を含み、前記ばねが、前記長手方向通路内から前記トロカールアセンブリを付勢するために、前記トロカールアセンブリが前記長手方向通路内に受容されるときに、圧縮されるように構成されている、アダプタアセンブリ。
【請求項１４】
装填ユニットおよびアンビルアセンブリを電動ハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリが、
長手方向通路を画定する細長い本体と、
前記細長い本体内に配設された保定具ハウジングであって、前記保定具ハウジングが、長手方向開口部を画定し、平坦な内面を含む、保定具ハウジングと、
前記細長い本体内に配設されたヨークハウジングであって、前記ヨークハウジングが、長手方向開口部を画定し、平坦な内面を含む、ヨークハウジングと、
前記細長い本体の長手方向通路内に、前記保定具ハウジングおよび前記ヨークハウジングの前記長手方向開口部を通って解放可能に受容されるトロカールアセンブリと、を備え、前記トロカールアセンブリが、トロカールハウジングおよび支承ハウジングを含み、前記トロカールハウジングが、前記保定具ハウジングの前記平坦な内面に対応する平坦な外面を含み、前記保定具ハウジングの前記長手方向開口部内に受容されるように構成されており、前記支承ハウジングが、前記ヨークハウジングの前記平坦な内面に対応する平坦な外面を含み、前記ヨークハウジングの前記長手方向開口部内に受容されるように構成されている、アダプタアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
本開示は、円形ステープル留め器具に関する。より具体的には、本開示は、円形ステープル留め器具のためのアダプタアセンブリ内へのトロカールアセンブリの挿入および位置合わせを容易にするための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステープル、クリップ、または他の締結具を組織に適用するための外科用器具がよく知られている。典型的には、内視鏡ステープル留め器具は、作動ユニット、例えば、器具を作動させるためのハンドルアセンブリ、体腔にアクセスするための細長いシャフト、および細長いシャフトの遠位端に配設されたツールアセンブリを含む。
【０００３】
円形ステープル留めツールアセンブリで使用されるアダプタアセンブリは、典型的には、カートリッジアセンブリに対してアンビルアセンブリを選択的に位置決めするためのトロカールアセンブリを含む。アダプタアセンブリの滅菌および再利用を容易にするために、多くのアダプタアセンブリは、取り外し可能なトロカールアセンブリを含む。清浄化および滅菌の後、ならびに再利用の前に、アダプタアセンブリを病院スタッフまたは他の担当者が再組み立てする必要がある。アダプタアセンブリが完全かつ適切に再組み立てされることを確実にすることは、円形ステープル留め器具の機能および患者の安全にとって重要である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
外科用ステープル留め器具のアダプタアセンブリ内にトロカールアセンブリを装填するための装置が提供される。トロカール装填装置は、ベース部材および係合部材を含む。ベース部材は、トロカールアセンブリを受容するための長手方向通路を画定する。係合アームは、ベース部材に固設され、ベース部材内にトロカールアセンブリを解放可能に固設するように構成されている。
【０００５】
実施形態では、ベース部材は、トロカール装填装置とアダプタアセンブリとの位置合わせを容易にするように構成されたコネクタ部分を含む。コネクタ部分は、第１の円筒形セクションおよび第２の円筒形セクションを含み得る。第１の円筒形セクションは、アダプタアセンブリの遠位端内に受容されるように構成され得る。第２の円筒形セクションは、アダプタアセンブリの遠位端への第１の円筒形セクションの過剰挿入を防止するための停止部材として作用するように構成され得る。ベース部材は、ユーザによる動作可能な係合のために構成されたハンドル部分を含み得る。
【０００６】
いくつかの実施形態では、係合アームは、細長い部分と、細長い部分の第１の端部上に配設されたＣ形状のフランジ部分と、フランジ部分から延在する係止部分と、を含む。係合アームは、フランジ部分から延在する解放タブをさらに含み得る。係合アームは、単一の材料片から形成され得る。係合アームは、ねじによってベース部材に固設され得る。係合アームは、ベース部材内でのトロカールアセンブリの受容を容易にするための傾斜面を含む。ベース部材は、係合アームの屈曲を収容するテーパー状セクションを含み得る。
【０００７】
装填ユニットおよびアンビルアセンブリを電動ハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリもまた提供される。アダプタアセンブリは、長手方向通路を画定し、長手方向通路に沿って配設されたひずみ部材を含む、細長い本体と、細長い本体の長手方向通路内に解放可能に受容されるように構成されたトロカールアセンブリと、を含む。トロカールアセンブリは、ハウジングと、ハウジングの切り欠き内に受容されるばねと、を含む。ばねは、長手方向通路内からトロカールアセンブリを付勢するために、トロカールアセンブリが長手方向通路内に受容されるにときに、圧縮されるように構成されている。
【０００８】
装填ユニットおよびアンビルアセンブリを電動ハンドルアセンブリに接続するための別のアダプタアセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、長手方向通路を画定する細長い本体と、細長い本体内に配設された保定具ハウジングと、細長い本体の保定具ハウジング内に配設されたヨークハウジングと、を含む。保定具ハウジングおよびヨークハウジングの各々は、長手方向開口部を画定し、平坦な内面を含む。アダプタアセンブリは、細長い本体の長手方向通路内に、保定具ハウジングおよびヨークハウジングの長手方向開口部を通って解放可能に受容されるトロカールアセンブリをさらに含む。トロカールアセンブリは、トロカールハウジングおよび支承ハウジングを含む。トロカールハウジングは、保定具ハウジングの平坦な内面に対応する平坦な外面を含み、保定具ハウジングの長手方向開口部内に受容されるように構成されている。支承ハウジングは、ヨークハウジングの平坦な内面に対応する平坦な外面を含み、ヨークハウジングの長手方向開口部内に受容されるように構成されている。
例えば、本願は以下の項目を提供する
（項目１）
トロカール装填装置であって、
トロカールアセンブリを受容するための長手方向通路を画定するベース部材と、
上記ベース部材に固設され、上記ベース部材内にトロカールアセンブリを解放可能に固設するように構成された係合アームと、を備える、トロカール装填装置。
（項目２）
上記ベース部材が、上記トロカール装填装置とアダプタアセンブリとの位置合わせを容易にするように構成されたコネクタ部分を含む、上記項目に記載のトロカール装填装置。
（項目３）
上記コネクタ部分が、第１の円筒形セクションおよび第２の円筒形セクションを含む、上記項目のいずれか一項に記載のトロカール装填装置。
（項目４）
上記第１の円筒形セクションが、アダプタアセンブリの遠位端内に受容されるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のトロカール装填装置。
（項目５）
上記第２の円筒形セクションが、上記アダプタアセンブリの上記遠位端への上記第１の円筒形セクションの過剰挿入を防止するための停止部材として作用するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のトロカール装填装置。
（項目６）
上記ベース部材が、ユーザによる動作可能な係合のために構成されたハンドル部分を含む、上記項目のいずれか一項に記載のトロカール装填装置。
（項目７）
上記係合アームが、細長い部分と、上記細長い部分の第１の端部上に配設されたＣ形状のフランジ部分と、上記フランジ部分から延在する係止部分と、を含む、上記項目のいずれか一項に記載のトロカール装填装置。
（項目８）
上記係合アームが、上記フランジ部分から延在する解放タブをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のトロカール装填装置。
（項目９）
上記係合アームが、単一の材料片から形成されている、上記項目のいずれか一項に記載のトロカール装填装置。
（項目１０）
上記係合アームが、上記ねじによって上記ベース部材に固設される、上記項目のいずれか一項に記載のトロカール装填装置。
（項目１１）
上記ベース部材が、上記係合アームの屈曲を収容するテーパー状セクションを含む、上記項目のいずれか一項に記載のトロカール装填装置。
（項目１２）
上記係合アームが、上記ベース部材内でのトロカールアセンブリの受容を容易にするための傾斜面を含む、上記項目のいずれか一項に記載のトロカール装填装置。
（項目１３）
装填ユニットおよびアンビルアセンブリを電動ハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリであって、上記アダプタアセンブリが、
長手方向通路を画定し、上記長手方向通路に沿って配設されたひずみ部材を含む、細長い本体と、
上記細長い本体の上記長手方向通路内に解放可能に受容されるように構成されたトロカールアセンブリと、を備え、上記トロカールアセンブリが、ハウジング、および上記ハウジングの切り欠き内に受容されるばね、を含み、上記ばねが、上記長手方向通路内から上記トロカールアセンブリを付勢するために、上記トロカールアセンブリが上記長手方向通路内に受容されるときに、圧縮されるように構成されている、アダプタアセンブリ。
（項目１４）
装填ユニットおよびアンビルアセンブリを電動ハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリであって、上記アダプタアセンブリが、
長手方向通路を画定する細長い本体と、
上記細長い本体内に配設された保定具ハウジングであって、上記保定具ハウジングが、長手方向開口部を画定し、平坦な内面を含む、保定具ハウジングと、
上記細長い本体内に配設されたヨークハウジングであって、上記ヨークハウジングが、長手方向開口部を画定し、平坦な内面を含む、ヨークハウジングと、
上記細長い本体の長手方向通路内に、上記保定具ハウジングおよび上記ヨークハウジングの上記長手方向開口部を通って解放可能に受容されるトロカールアセンブリと、を備え、上記トロカールアセンブリが、トロカールハウジングおよび支承ハウジングを含み、上記トロカールハウジングが、上記保定具ハウジングの上記平坦な内面に対応する平坦な外面を含み、上記保定具ハウジングの上記長手方向開口部内に受容されるように構成されており、上記支承ハウジングが、上記ヨークハウジングの上記平坦な内面に対応する平坦な外面を含み、上記ヨークハウジングの上記長手方向開口部内に受容されるように構成されている、アダプタアセンブリ。
（摘要）
外科用ステープル留め器具のアダプタアセンブリと共にトロカールアセンブリを装填するための装置が提供される。トロカール装填装置は、ベース部材と、ベース部材に動作可能に固設された係合部材と、を含む。ベース部材は、トロカールアセンブリを受容するための長手方向通路を画定し、係合部材は、ベース部材内にトロカール部材を解放可能に固設する。ベース部材は、トロカールアセンブリをアダプタアセンブリと位置合わせするための位置合わせ特徴部を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例証し、上述した開示の一般的な説明、および下記の実施形態の詳細な説明と共に、本開示の原理を説明する役割を果たす。
【００１０】
【図１】本開示の一実施形態による、アダプタアセンブリと、トロカール装填装置によってアダプタアセンブリ内に固設可能なトロカールアセンブリと、を含む外科用ステープル留め器具の斜視図である。
【図２】図１に示される外科用ステープル留め器具のアダプタアセンブリおよびトロカールアセンブリの斜視図であり、構成要素が分離されている。
【図３】本開示の一実施形態によるトロカール装填装置および図２に示されるトロカールアセンブリの側面斜視図である。
【図４】図３に示されるトロカール装填装置の側面斜視図であり、構成要素が分離されている。
【図５】図３に示されるトロカール装填装置に固設された、図３に示されるトロカールアセンブリの側面斜視図である。
【図６】図５に示されるトロカールアセンブリおよびトロカール装填装置の上面斜視図である。
【図７】図５に示される線７−７に沿ってとられた、図３に示されるトロカールアセンブリおよびトロカール装填装置の断面側面図である。
【図８】図５に示される線７−７に沿ってとられた、図５に示されるトロカールアセンブリおよびトロカール装填装置の断面側面図である。
【図９】図２に示されるアダプタアセンブリと動作可能に係合している、図３に示されるトロカールアセンブリおよびトロカール装填ユニットの側面斜視図である。
【図１０】図９に示される細部の指示領域の拡大図である。
【図１１】一緒に固設された、図９に示されるトロカールアセンブリおよびアダプタアセンブリの側面斜視図。
【図１２】図２に示されるトロカールアセンブリおよび本開示の別の実施形態によるトロカール装填装置の側面斜視図である。
【図１３】図１２に示されるトロカール装填装置の側面斜視図であり、構成要素が分離されている。
【図１４】一緒に固設された、図１２に示されるトロカールアセンブリおよびトロカール装填装置の側面斜視図である。
【図１５】図１４に示される線１５−１５に沿ってとられた断面側面図である。
【図１６】図２に示されるアダプタアセンブリの遠位端に固設された、図１２に示されるトロカールアセンブリおよびトロカール装填ユニットの拡大図であり、トロカール装填装置がトロカールアセンブリに係合している。
【図１７】図１６に示されるアダプタアセンブリの遠位端に固設された、図１２に示されるトロカールアセンブリおよびトロカール装填ユニットの拡大図であり、トロカール装填装置がトロカールアセンブリから脱係合している。
【図１８】本開示の一実施形態によるトロカールアセンブリである。
【図１９】本開示の一実施形態による、アダプタアセンブリに固設された、図１８に示されるトロカールアセンブリの断面側面図である。
【図２０】本開示の別の実施形態によるトロカールアセンブリ、およびトロカールアセンブリと係合するように構成された保定具ハウジングの端部斜視図である。
【図２１】図２０に示されるトロカールアセンブリ、およびトロカールアセンブリに係合するように構成されたヨークハウジングの端部斜視図である。
【図２２】図２０に示される保定具ハウジングおよび図２１に示されるヨークハウジングに対して固設された、図２０および２１に示されるトロカールアセンブリの端部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここで、アダプタアセンブリとのトロカールアセンブリの組み立てを容易にするための、本明細書に開示される装置および方法の実施形態が図面を参照して詳細に記載され、図面の中で同様の参照番号は、いくつかの図の各々において同一のまたは対応する要素を指定する。当該技術分野で一般的であるように、「近位」という用語は、ユーザまたはオペレータ、例えば、外科医または臨床医により近い部分または構成要素を指し、「遠位」という用語は、ユーザからより遠く離れた部分または構成要素を指す。
【００１２】
最初に図１を参照すると、本開示の装置および方法での使用に好適なアダプタアセンブリは、概してアダプタアセンブリ２０として示されており、外科用ステープル留め器具１０の構成要素である。外科用ステープル留め器具１０は、電動ハンドルアセンブリ３０、装填ユニット４０、およびアンビルアセンブリ５０をさらに含む。外科用ステープル留め器具１０およびアダプタアセンブリ２０に関して図示および記載されているが、本開示の態様は、代替の構成を有する外科用ステープル留め器具で使用するように改変され得る。例示的な電動外科用ステープル留め器具の詳細な説明については、共同所有された米国特許第９，０２３，０１４号（「‘０１４特許」）および同第９，０５５，９４３号（「‘９４３特許」）を参照されたい。これらの各々の内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。
【００１３】
外科用ステープル留め器具１０のアダプタアセンブリ２０は、本開示の態様を完全に開示するのに必要な範囲でのみ説明される。例示的なアダプタアセンブリの詳細な説明については、共同所有された米国特許出願公開第２０１６／０１０６４０６号（「‘４０６公開物」）および同第２０１７／００８６８７９号（「‘８７９公開物」）を参照されたい。これらの内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。
【００１４】
さらに図２を参照すると、外科用ステープル留め器具１０のアダプタアセンブリ２０は、ハンドルアセンブリ３０（図１）への動作可能な接続のために構成された近位部分２２と、装填ユニット４０（図１）への動作可能な接続のために構成された遠位部分２４と、を含む。一体ユニットを形成するものとして図示および説明されているが、アダプタアセンブリ２０の近位部分２２および遠位部分２４は、互いに解放可能に固設可能な別個のユニットとして形成され得ることが想定される。アダプタアセンブリ２０の遠位部分２４は、装填ユニット４０をアダプタアセンブリ２０と解放可能に接続するための接続部材２６を含む。以下でさらに詳細に記載されるように、コネクタ部材２６は、トロカール装填装置１００の位置合わせ特徴部１１６を受容するための位置合わせスロット２７を画定する。
【００１５】
概してトロカールアセンブリ５０として示される、本開示の装置および方法で使用するように構成された取り外し可能なトロカールアセンブリは、アダプタアセンブリ２０の遠位部分２４内で解放可能に固設可能である。トロカールアセンブリ５０は、本開示の態様を完全に開示するのに必要な範囲でのみ説明される。例示的なトロカールアセンブリの詳細な説明については、‘８７９公開物を参照されたい。
【００１６】
取り外し可能なトロカールアセンブリ５０は、ハウジング５２、ハウジング５２内に摺動可能に配設されたトロカール部材５４、およびハウジング５２に対してトロカール部材５４を軸方向に移動させるためにトロカール部材５４内に動作可能に受容される駆動部材５６（図３）を含む。トロカール部材５４のテーパー状の遠位部分５４ａは、外科用ステープル留め器具１０（図１）のアンビルアセンブリ５０（図１）による解放可能な接続のために構成されている。トロカール部材５４の本体部分５４ｂは、係合スロット５５を画定する。以下でさらに詳細に記載されるように、係合スロット５５は、トロカール装填装置１００の係合アーム１０４（図３および４）のフランジ１４６（図４）を受容する。
【００１７】
ここで図３〜８を参照すると、本開示の一実施形態による、トロカールアセンブリ５０を保持し、トロカールアセンブリ５０をアダプタアセンブリ２０と位置合わせするための装置は、概してトロカール装填装置１００として示されている。トロカール装填装置１００は、ベース部材１０２と、ねじ１０６によってベース部材１０２に固設された係合アーム１０４と、を含む。ベース部材１０２は、以下に記載されるように、トロカールアセンブリ５０の近位部分を受容し、トロカールアセンブリ５０をアダプタアセンブリ２０の遠位部分２４（図２）と位置合わせするように構成されている。トロカール装填装置１００の係合アーム１０４は、以下に記載されるように、トロカールアセンブリ５０をトロカール装填装置１００のベース部材１０２と位置合わせし、トロカールアセンブリ５０をベース部材１１０と解放可能に固設するように構成されている。
【００１８】
引き続き図３〜８を参照すると、トロカール装填装置１００のベース部材１０２は、トロカール装填装置１００とアダプタアセンブリ２０との位置合わせを容易にするように構成されたコネクタ部分１１０と、トロカールアセンブリ５０を受容するように構成された受容部分１２０と、ユーザが動作可能に係合するために構成されたハンドル部分１３０と、を含む。一体的に形成されているように示されているが、コネクタ部１１０、受容部分１２０、およびハンドル部分１３０のいずれかまたはすべては、既知の方法を使用して一緒に固設される別個の構成要素として形成され得る。
【００１９】
トロカール装填装置１００のベース部材１０２のコネクタ部分１１０は、第１の円筒形セクション１１２および第２の円筒形セクション１１４を含む。ベース部材１０２のコネクタ部分１１０の第１の円筒形セクション１１２は、アダプタアセンブリ２０の遠位部分２４のコネクタ部材２６内に受容されるように構成されている。第１の円筒形セクション１１２は、トロカール装填装置１００をアダプタアセンブリ２０と位置合わせするために、アダプタアセンブリ２０のコネクタ部材２６のスロット２７内に受容される位置合わせ特徴部１１６を含む。ベース部材１０２のコネクタ部分１１０の第２の円筒形セクション１１４は、アダプタアセンブリ１００（図２）のコネクタ部材２６へのベース部材１０２のコネクタ部分１１０の第１の円筒形セクション１１４の過剰挿入を防止するための停止部材として作用する。
【００２０】
トロカール装填装置１００のベース部材１０２の受容部分１２０は、輪郭のあるセクション１２４およびテーパー状セクション１２６を有する細長い本体１２２を含む。細長い本体１２２の輪郭のあるセクション１２４は、トロカールアセンブリ５０がアダプタアセンブリ２０（図２）に固設された後にトロカールアセンブリ５０からトロカール装填装置１００を分離するときに、トロカール装填装置１００のユーザによる係合を容易にするように構成されている。以下に記載されるように、細長い本体１２２のテーパー状セクション１２６は、トロカールアセンブリ５０のトロカール装填装置１００への取り付けの間、およびトロカールアセンブリ５０のトロカール装填装置１００からの分離の間、トロカール装填装置１００の係合アーム１０４の屈曲を収容する。
【００２１】
ベース部材１０２の細長い本体１２２は、トロカールアセンブリ５０のトロカール部材５４を受容するように構成された長手方向通路１２１を画定する。細長い本体１２２の開放遠位端は、トロカール装填装置１００に固設されている間、トロカールアセンブリ５０の清浄化および滅菌を容易にする。ベース部材１０２の細長い本体１２２はまた、係合アーム１０４のフランジ１４０を収容するための切り欠き１２３ａと、係合アーム１０４の係止部分１４４を受容するためのスロット１２３ｂと、を画定する。実施形態では、示されるように、ベース部材１０２の細長い本体１２２は、係合アーム１０４をベース部材１０２に固設するために、ねじ１０６を受容するためのねじ山付き開口部１２５を画定する。
【００２２】
実施形態では、細長い本体１２２は、トロカール装填装置１００がトロカールアセンブリ５０に固設されている間に、トロカールアセンブリ５０の清浄化および滅菌を可能にするためのフラッシュポート１２７を含む。
【００２３】
ベース部材１０２の受容部分１２０から半径方向外向きに延在する、実質的に平面の本体１３２として示されているが、ベース部材１０２のハンドル部分１３０は、ユーザによる取り扱いを容易にするための任意の構成を含み得る。ベース部材１０２の平面の本体１３２は、トロカールアセンブリ５０の滅菌状態を汚染および／または損なう危険性なしに、トロカール装填装置１００が、そこにトロカールアセンブリ２０が固設された状態で、取り扱い中およびアダプタアセンブリ２０との組み立て前にトロカールアセンブリ５０の配置を収容するように、直立して立った姿勢に維持されることを可能にする。
【００２４】
トロカール装填装置１００の係合アーム１０４は、細長い部分１４０と、細長い部分１４０の第１の端部上に配設されたＣ形状のフランジ部分１４２と、フランジ部分１４２から延在する係止部分１４４と、を含む。解放タブ１４６は、フランジ部分１４２から延在する。係合アーム１０４は、単一の材料片から一体的に形成され得る。実施形態では、係合アーム１０４は、打ち抜き板金または成形プラスチックで形成される。
【００２５】
実施形態では、示されるように、トロカール装填装置１００の係合アーム１０４は、係合アーム１０４の細長い部分１４０の第２の端部に形成された開口部１４１を通って受容されるねじ１０６によってベース部材１０２に固設される。係合アーム１０４は、細長い部分１４０がベース部材１０２に固設されると、係合アーム１０４のフランジ部分１４２がベース部材１０２の切り欠き１２３ａ内に受容され、係合アーム１０４の係止部分１４４がベース部材１０２のスロット１２３ｂ内に受容されるように、構成されている。ベース部材１０２のテーパー状のセクション１２６は、図７の矢印「Ａ」によって指示されるように、係合アーム１０４の屈曲により、係合アーム１０４の係止部分１４４がベース部材１０２のスロット１２３ａから移動することを可能にする。
【００２６】
係合アーム１０４の係止部分１４４は、ベース部材１０２の受容部分１２０内でのトロカールアセンブリ５０の受容を容易にするための傾斜面１４４ａを含む。より具体的には、トロカール装填装置１００の係合アーム１０４の傾斜面１４４ａは、係合アーム１０４の内向きの屈曲を引き起こすために、トロカールアセンブリ５０がトロカール装填装置１００のベース部材１０２の長手方向通路１２１で受容される際、トロカールアセンブリ５０と係合する。このようにして、係合アーム１０４の係止部分１４４を、トロカール装填装置１００のベース部材１０２のスロット１２３ａ内から移動させて、トロカール装填装置１００のベース部材１０２内でのトロカールアセンブリ５０の受容を可能にする。
【００２７】
ここで図７および８を参照すると、トロカールアセンブリ５０は、トロカール部材５４のスロット５５内での係合アーム１０４の係合部分１４４の受容を可能にするために、ベース部材１０２の長手方向通路１２１でトロカール部材５４を受容し、トロカール部材５４のスロット５５をベース部材１０２の切り欠き１２５と位置合わせすることによって、トロカール装填装置１００に固設される。トロカールアセンブリ５０が長手方向通路１２１内に受容される際、係合部分１４４の傾斜面１４４ａは、トロカール部材５４と係合して、トロカール装填装置１００の係合アーム１０２を、図７の矢印「Ａ」で指示されるように、屈曲させて、ベース部材１０２内でのトロカールアセンブリ５０の受容を可能にする。トロカール部材５４のスロット５５が係合アーム１０４の係合部分１４４と位置合わせされると、係合アーム１０４は、その非屈曲姿勢（図８）に戻り、係合部分１４４は、トロカールアセンブリ５０をベース部材１０２の長手方向通路１２１内に固設するように、ベース部材１０２のスロット１２７を通り、トロカール部材５４のスロット５５を通って受容される。
【００２８】
図９および１０に移ると、トロカール装填装置１００がトロカールアセンブリ５０に固設されると、トロカール装填装置１００を使用して、トロカールアセンブリ５０をアダプタアセンブリ２０に固設することができる。トロカールアセンブリ２０は、アダプタアセンブリ２０のコネクタ部材２６内にトロカール装填装置１００のベース部材１０２のコネクタ部分１１０の第１の円筒形セクション１１２を受容することによって、アダプタアセンブリ２０に固設される。トロカールアセンブリ５０とアダプタアセンブリ２０との適切な位置合わせは、第１の円筒形セクション１１２上の位置合わせ特徴部１１６がコネクタ部材２６の位置合わせスロット２７内に受容されると、確実にされる。上述のように、ベース部材１０２のコネクタ部分１１０の第２の円筒形セクション１１４は、アダプタアセンブリ２０内へのトロカールアセンブリ５０の過剰挿入を防止するための停止部として作用する。実施形態では、アダプタアセンブリ２０は、トロカールアセンブリ５０がアダプタアセンブリ２０に固設されているという可聴または触覚の指示を提供し得る。
【００２９】
トロカールアセンブリ５０がアダプタアセンブリ２０に固設されると、トロカール装填装置１００は、まず、タブ部分１４６を係合することにより係合アーム１０４を屈曲させて、トロカールアセンブリ５０のトロカール部材５４のスロット５５内から突出部分１４４を移動させ、次いで、トロカール装填装置１００を、アダプタアセンブリ２０から離れる方向に、トロカールアセンブリ５０の周りから長手方向に摺動させることによって、アダプタアセンブリ２０およびトロカールアセンブリ５０から分離される。
【００３０】
トロカールアセンブリ５０をアダプタアセンブリ２０内に固設した後、アダプタアセンブリ２０の動作は、先に参照によりその全体が本明細書に組み込まれる‘８７９公開物に示され、記載される、例示的なアダプタアセンブリの動作と実質的に同様である。
【００３１】
ここで図１２〜１９を参照すると、トロカールアセンブリ５０を保持および位置合わせするための装置の別の実施形態は、概してトロカール装填装置２００として示されている。トロカール装填装置２００は、上に記載されるトロカール装填装置１００と実質的に同様であり、かつそれゆえに、それらの間の違いに関連する詳細についてのみ記載される。
【００３２】
トロカール装填装置２００は、ベース部材２０２と、ベース部材２０２の周りで受容される係合部材２０４と、係合部材２０４に固設される保持部材２０６と、を含む。以下に記載されるように、ばね部材２０８は、保持部材２０６から離れる方向にベース部材２０２を付勢して、トロカールアセンブリ５０をトロカール装填装置２００内にばね装填する。
【００３３】
トロカール装填装置２００のベース部材２０２は、トロカール装填装置２００とアダプタアセンブリ２０（図２）との位置合わせを容易にするように構成されたフランジ付き近位部分２１０と、トロカールアセンブリ５０を受容するように構成された受容部分２２０と、を含む。より具体的には、受容部分２２０は、テーパー状セクション２２６を有する細長い本体２２２を含む。テーパー状のセクション２２６は、トロカールアセンブリ５０のトロカール装填装置２００への取り付け、およびトロカールアセンブリ５０のトロカール装填装置２００からの分離の間、トロカール装填装置２００の係合部材２０４の屈曲を収容する。ベース部材２０２の受容部分２２０の細長い本体２２２は、トロカールアセンブリ５０のトロカール部材５４（図１２）を受容するように構成された長手方向通路２２１を画定する。ベース部材２０２の細長い本体２２２はまた、係合部材２０４のフランジ２４２を収容するための切り欠き２２３ａと、係合部材２０４の係止部分２４４を受容するためのスロット２２３ｂと、を画定する。
【００３４】
第１および第２のセットの突出部２１２、２１４は、ベース部材２０２の受容部分２２０の細長い本体２２２から外向きに延在する。第１および第２のセットの突出部２１２、２１４は、それらの間にチャネル２１３を画定する。以下に記載されるように、チャネル２１３は、摺動式に係合部材２０４のガイドアーム２４８を受容するように構成されている。
【００３５】
実施形態では、細長い本体２２２は、トロカール装填装置２００がトロカールアセンブリ５０に固設されている間に、トロカールアセンブリ５０の清浄化および滅菌を可能にするためのフラッシュポート２２７（図１５）を含む。
【００３６】
トロカール装填装置２００の係合部材２０４は、細長い部分２４０と、細長い部分２４０の第１の端部上に配設されたＣ形状のフランジ部分２４２と、フランジ部分２４２から延在する係止部分２４４と、を含む。係合部材２０４は、ベース部材２０２に対して係合部材２０４を固設するためのガイドアーム２４８をさらに含む。ガイドアーム２４８は、係合部材２０４のコネクタ部分２５０から延在する。コネクタ部分２５０は、係合部材２０４を保持部材２０６に接続するための、ねじ２０６ａを受容するための開口部２４９を画定する。
【００３７】
トロカール装填装置２００の係合部材２０４は、係合部材２０４がベース部材２０２の周りに固設されると、係合部材２０４のフランジ部分２４２がベース部材２０２の切り欠き２２３ａ内に受容され、係合部材２０４の係止部分２４４がベース部材２０２のスロット２２３ｂ内に受容されるように、構成されている。ベース部材２０２のテーパー状セクション２２６は、係合部材２０４の屈曲により、係合部材２０４の係止部分２４４がベース部材２０２のスロット２２３ａから移動することを可能にする。
【００３８】
係合部材２０４の係止部分２４４は、ベース部材２０２の受容部分２２０内でのトロカールアセンブリ５０のトロカール部材５４（図１２）受容を容易にするための傾斜面２４４ａを含む。
【００３９】
係合部材２０４のガイドアーム２４８は各々、ベース部材２０２の受容部分２２０の細長い本体２２２上で、第１のセットの突出部２１２をそれぞれ係合するための突起物２５２を含む。
【００４０】
上述のように、係合部材２０４は、係合部材２０４のコネクタ部分２５０の開口部２４９を通って受容されるねじ２０６ａによって保持部材２０６に固設される。ベース部材２０２は、ガイドアーム２４８によって係合部材２０４に対して固設される。より具体的には、係合部材２０４は、ベース部材２０２の周りに受容され、ガイドアーム２４８は、ベース部材２０２の第１および第２の突出部２１２と２１４との間にそれぞれ画定されるチャネル２１３内に受容される。ガイドアーム２４８上の突起物２５２は、ベース部材２０２に対して係合部材２０４を保定する。トロカール装填装置２００のばね２０８は、保持部材２０６に対してベース部材２０２を付勢するために、係合部材２０４のコネクタ部分２５０とベース部材２０２との間に受容される。
【００４１】
トロカール装填装置２００は、上に記載されるトロカール装填装置１００と実質的に同様の方法で動作する。トロカールアセンブリ５０がトロカール装填装置２００の係合部材２０４によって適切に固設されていない場合、トロカール装填装置２００のベース部材２０２の長手方向通路２２１内にトロカールアセンブリ５０を受容するときにベース部材２０２と保持部材２０６との間に位置決めされるばね２０８によって作り出される付勢により、トロカールアセンブリをベース部材２０２の長手方向通路２２１内から排出させる。
【００４２】
ここで図１８および１９を参照すると、トロカールアセンブリがアダプタアセンブリ内に適切に受容され、固設されることを確実にするための機構が、トロカールアセンブリ３５０およびアダプタアセンブリ３２０（図１９）に関して示されている。
【００４３】
最初に図１８を参照すると、トロカールアセンブリ３５０は、外側ハウジング３５２およびトロカール部材３５４を含む。外側ハウジング３５２は、圧縮ばね３６０を収容するように構成された環状切り欠き３５３を画定する。切り欠き３５３は深さを有し、および／または圧縮ばね３６０は、圧縮ばね３６０の一部分が外側ハウジング３５２の外面３５２ａの半径方向外向きに配設されたままになる厚さを有する。
【００４４】
ここで図１９を参照すると、アダプタアセンブリ３２０は、トロカールアセンブリ３５０を解放可能に受容するように構成されている。トロカールアセンブリ３５０がアダプタアセンブリ３２０内に完全に着座すると、係止機構（図示せず）がトロカールアセンブリ３５０をアダプタアセンブリ３２０内に固設する。
【００４５】
ひずみ機構３３０は、アダプタアセンブリ３２０内に配設され、トロカールアセンブリ３２０がアダプタアセンブリ３２０内に受容されると、圧縮ばね３６０と係合するように構成されている。より具体的には、アダプタアセンブリ３２０内へのトロカールアセンブリ３５０の受容の間、およびトロカールアセンブリ３５０がアダプタアセンブリ３２０内に完全に着座する、例えば、係止機構（図示せず）に係合する前に、圧縮ばね３６０は、ひずみメカニズム３３０と接触する。アダプタアセンブリ３２０内へのトロカールアセンブリ３５０の継続的な挿入は、圧縮ばね３６０を圧縮、例えば、装填する。
【００４６】
トロカールアセンブリ３５０がアダプタアセンブリ３２０内に適切に着座していない、および／または係止機構（図示せず）がトロカールアセンブリ３５０と適切に係合していない場合には、圧縮ばね３６０を装填することにより、トロカールアセンブリ３５０をアダプタアセンブリ３２０から排出させる。
【００４７】
ステープル留め手順に続いて、トロカールアセンブリ３５０を従来の方法で係止機構から解放することによって、トロカールアセンブリ３５０をアダプタアセンブリ３２０から排出することができる。
【００４８】
ここで図２０〜２２を参照すると、アダプタアセンブリ内へのトロカールアセンブリの位置合わせを確実にするための機構が、トロカールアセンブリ４５０およびアダプタアセンブリ４２０に関して示されている。
【００４９】
トロカールアセンブリ４５０は、ハウジング４５２および支承ハウジング４５６を含む。ハウジング４５２および支承ハウジング４５６の各々は、それぞれ平坦な部分４５２ａ、４５６ａを含む。ハウジング４５２および支承ハウジング４５６のそれぞれの平坦な部分４５２ａ、２５６ａは、保定具ハウジング４７０（図２０）の平坦な部分４７０ａおよびヨークハウジング４８０（図２１）の平坦な部分４８０ａにキー止めされる。
【００５０】
特に図２０を参照すると、保定具ハウジング４７０は、トロカールアセンブリ４５０を受容するための長手方向通路４７１を画定する。ハウジング４５２および支承ハウジング４５６のそれぞれの平坦な部分４５２ａ、４５６ａと、保定具ハウジング４７０の平坦な部分４７０ａとを互いに位置合わせして、保定具ハウジング４７０内のトロカールアセンブリ４５０の適切な向きを確実にする。同様に、ハウジング４５２および支承ハウジング４５６のそれぞれの平坦な部分４５２ａ、４５６ａと、保定具ハウジング４７０の平坦な部分４７０ａとの位置合わせずれは、トロカールアセンブリ４５０を保定具ハウジング４７０内に装填することを防止する。
【００５１】
特に図２１を参照すると、ヨークハウジング４８０は、トロカールアセンブリ４５０を受容するための長手方向通路４８１を画定する。支承ハウジング４５６の平坦な部分４５６ａと、保定具ハウジング４８０の平坦な部分４８０ａとを互いに位置合わせして、ヨークハウジング４８０内のトロカールアセンブリ４５０の適切な向きを確実にする。同様に、支承ハウジング４５６の平坦な部分４５６ａと、ヨークハウジング４８０の平坦な部分４８０ａとの位置合わせずれは、トロカールアセンブリ４５０をヨークハウジング４８０内に装填することを防止する。
【００５２】
実施形態では、ハウジング４５２、支承ハウジング４５６、保定具ハウジング４７０、ヨークハウジング４８０のそれぞれの平坦な部分４５２ａ、４５６ａ、４７０ａ、４８０ａは、金属で形成され得る。接合する平坦な部分４５２ａ、４５６ａ、４７０ａ、４８０ａの金属構造は、アダプタアセンブリ４２０を組み立てる人物、例えば、外科医により大きなフィードバックを提供し、かつ／または平坦な部分４５２ａ、４５６ａと、平坦な部分４７０ａ、４８０ａとが位置合わせされていない場合、アダプタアセンブリ４２０内にトロカールアセンブリ４５０を押し込むことの難しさを増加させる。
【００５３】
本開示の実施形態は、アダプタアセンブリ内へのトロカールアセンブリの適切な装填および再装填を容易にするために、個々にまたは実施形態と組み合わせて使用され得る。
【００５４】
本開示の例示の実施形態を添付の図面を参照して本明細書に記載してきたが、本開示は、それらの厳密な実施形態に限定されるものではなく、本開示の範囲または趣旨から逸脱することなく、当業者がその中で種々の他の変更および修正をもたらすことができることを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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