(57)【要約】【課題】  トナー補給駆動部クラッチが連結状態に維持される異常が生じても、この異常が検知できなかった。【解決手段】  現像器５１に設けられた現像スクリュー４０９の現像モータ１１１の駆動力を、補給スクリュー４０５に伝達可能なトナー補給駆動部クラッチ１６３を有する画像形成装置１００であって、トナー補給駆動部クラッチ１６３を非連結状態に制御した状態、且つ、収納扉開閉センサ４３５により収納扉４０１が閉状態において現像モータ１１１を駆動させたときのスクリュー回転検知センサ４３１の検知結果に基づいてトナー補給駆動部クラッチ１６３の異常を判定する。【選択図】  図６
2020118736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを収容した収容容器が着脱可能な画像形成装置であって、
感光体と、
前記感光体に静電潜像を形成するために前記感光体を露光する露光手段と、
前記感光体に形成された前記静電潜像をトナーを用いて現像する現像手段と、
前記現像手段に設けられ、前記現像手段の前記トナーを撹拌するために回転する現像スクリューと、
前記現像スクリューを回転する駆動源と、
前記現像手段に補給するための前記トナーを収容した収容容器が装着される装着部と、
回転することによって前記現像手段へ前記トナーを補給する補給スクリューと、
前記駆動源の駆動力を前記補給スクリューへ伝達する連結状態と、前記駆動源の駆動力を前記補給スクリューへ伝達しない非連結状態とに制御される電磁クラッチと、
前記収容容器を装着するために開閉される扉と、
前記扉の開閉を検知する開閉検知手段と、
前記現像スクリューに設けられたフラグを検知するフラグ検知手段と、
前記電磁クラッチを非連結状態に制御した状態、且つ、前記開閉検知手段により前記扉が閉状態において前記駆動源を駆動させたときの前記フラグ検知手段の検知結果を取得し、前記検知結果に基づいて前記電磁クラッチの異常を判定する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像手段にトナーを補給するためのスクリューへ駆動源からの駆動力を伝達するクラッチの異常を判定する判定処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、トナーが感光体に静電潜像を形成し、感光体に形成された静電潜像をトナーを用いて現像する。このような画像形成装置は現像器を備えている。この画像形成装置は、画像を形成することで現像器のトナーが消費されるので、着脱可能な収容容器を用いて当該収容容器から現像器へトナーを適宜補給する必要がある。画像形成装置は、補給スクリューを回転させることで、収容容器から現像器へトナーを補給する。
【０００３】
また、画像形成装置は、現像器内のトナーを搬送したり、撹拌するための現像スクリューと、当該現像スクリューへ駆動源の駆動力を伝達するクラッチとを備えている。この画像形成装置は、現像器内のトナーを検知するセンサの出力値に基づいて、現像スクリューが回転しているか否かを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１９４７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、駆動源の数を減らすため、現像器へ現像剤を補給する補給スクリューへ駆動源からの駆動力を伝達するため、補給スクリューと駆動源との間にクラッチを設けることが検討されている。
【０００６】
しかしながら、補給スクリューと駆動源との間のクラッチが故障した場合、現像器へトナーが過剰に補給されてしまう可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、駆動源と補給スクリューとの間に設けられたクラッチの異常を検知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、トナーを収容した収容容器が着脱可能な画像形成装置であって、感光体と、前記感光体に静電潜像を形成するために前記感光体を露光する露光手段と、前記感光体に形成された前記静電潜像をトナーを用いて現像する現像手段と、前記現像手段に設けられ、前記現像手段の前記トナーを撹拌するために回転する現像スクリューと、前記現像スクリューを回転する駆動源と、前記現像手段に補給するための前記トナーを収容した収容容器が装着される装着部と、回転することによって前記現像手段へ前記トナーを補給する補給スクリューと、前記駆動源の駆動力を前記補給スクリューへ伝達する連結状態と、前記駆動源の駆動力を前記補給スクリューへ伝達しない非連結状態とに制御される電磁クラッチと、前記収容容器を装着するために開閉される扉と、前記扉の開閉を検知する開閉検知手段と、前記現像スクリューに設けられたフラグを検知するフラグ検知手段と、前記電磁クラッチを非連結状態に制御した状態、且つ、前記開閉検知手段により前記扉が閉状態において前記駆動源を駆動させたときの前記フラグ検知手段の検知結果を取得し、前記検知結果に基づいて前記電磁クラッチの異常を判定する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駆動源と補給スクリューとの間に設けられたクラッチの異常を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置１００の概略断面図
【図２】画像形成装置１００の制御ブロック図
【図３】現像器５１と補給機構との要部断面図
【図４】トナー補給制御のタイミングチャート
【図５】診断処理のフローチャート
【図６】クラッチ状態判定処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は画像形成装置の概略断面図である。画像形成装置１００は、複数の画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを有するフルカラープリンタである。画像形成部１ａはイエローのトナー像を形成し、画像形成部１ｂはマゼンタのトナー像を形成し、画像形成部１ｃはシアンのトナー像を形成し、画像形成部１ｄはブラックのトナー像を形成する。中間転写ベルト３は、画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、及び１ｄにより形成されたトナー像が転写される中間転写体として機能する。
【００１２】
分離ローラ８は、カセット４からシートＰを１枚ずつ分離しながら、シートＰをレジストレーションローラ９へ送り出す。レジストレーションローラ９は、中間転写ベルト３上のトナー像が転写される二次転写領域ＴｅへシートＰを搬送する。
【００１３】
画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、それぞれの現像器で用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下に、画像形成部１ｄについて説明するが、必要な場合を除いて符号末尾を省略するものとする。
【００１４】
画像形成部１は、感光ドラム１０を含むプロセスカートリッジである。感光ドラム１０は、アルミニウム製シリンダの外周面に感光層（感光体）が形成されており、ドラムモータ１１０（図２）によって回転する。画像形成部１に内蔵された帯電ローラ４１は、感光ドラム１０の表面を帯電する。
【００１５】
露光装置６は光源とポリゴンミラーと光学系とを備える。露光装置６は、画像データに基づいて生成されたレーザ駆動信号に基づいて光源を制御すると共に、ポリゴンミラーの回転を制御する。光源からのレーザ光は、ポリゴンミラーや光学系により変更され、回転する感光ドラム１０の表面を走査する。これによって、感光ドラム１０には静電潜像が形成される。画像形成部１に内蔵された現像器５１は、感光ドラム１０上の静電潜像を、トナーを用いて現像する。これによって、感光ドラム１０にはトナー像が担持される。
【００１６】
一次転写ローラ２は中間転写ベルト３を押圧して、感光ドラム１０と中間転写ベルト３との間に一次転写領域Ｔ（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ）を形成する。一次転写ローラ２に電圧が印加されることにより、感光ドラム１０に担持されたトナー像が、一次転写領域Ｔを通過する中間転写ベルト３へ転写される。
【００１７】
中間転写ユニット２０は、画像形成部１の上方に配置されて、画像形成装置１００から回転駆動に係る着脱無しに一体に着脱して交換が可能な交換ユニットであって、中間転写ベルト３の支持機構及び駆動機構を含む。
【００１８】
中間転写ベルト３は、二次転写内ローラ２５、ベルト駆動ローラ２６、及びテンションローラ２７、２８、２９に掛けまわされている。中間転写ベルト３はベルト駆動ローラ２６が駆動することで矢印Ｒ２方向に回転する。中間転写ベルト３は無端状のベルト部材である。
【００１９】
また、中間転写ユニット２０は、中間転写ベルト３上のトナー像を検出する光学センサ８０を備えている。
【００２０】
画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対応させて、中間転写ユニット２０には、一次転写ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが組み立てられている。一次転写ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、それぞれ感光ドラム１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに向かってバネ付勢されることにより、中間転写ベルト３を感光ドラム１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに当接させて、トナー像の一次転写領域を形成する。
【００２１】
二次転写領域Ｔｅは、中間転写ベルト３と二次転写外ローラ２２との間のニップ部に相当する。二次転写外ローラ２２は中間転写ベルト３を二次転写内ローラ２５の方向へ押圧している。不図示の電源から二次転写外ローラ２２に電圧が印加されることで、二次転写内ローラ２５との間に転写電界が形成される。
【００２２】
定着装置５は、ヒータを設けた定着ローラ５ａに加圧ローラ５ｂを圧接して加熱ニップを形成する。シートＰは、加熱ニップで挟持搬送される過程で、加熱加圧を受けてトナー像を溶融させ、フルカラー画像を表面に定着される。排出ローラ１１は、定着装置５により画像が定着されたシートＰを、画像形成装置１００のトレイ７に排出する。
【００２３】
次に、図２に画像形成装置１００の制御ブロック図を示す。
【００２４】
画像形成装置１００の各ユニットは、制御ユニット２００によって統括的に制御される。制御ユニット２００は、画像形成装置１００の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析、画像制御、そして操作部２０２、即ちユーザインターフェースとのデータの交換の役割を担っている。
【００２５】
制御ユニット２００の内部構成は、上述した役割を担うために、ＣＰＵ２０１ａを搭載している。ＣＰＵ２０１ａは、制御ユニット２００のＲＯＭ２０１ｂに格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。制御ユニット２００は、一時的または恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納するために、システムワークメモリとして機能するＲＡＭ２０１ｃも搭載している。ＲＡＭ２０１ｃには、例えば、高圧制御部２０５への高圧設定値、後述する各種データ、操作部２０２からの画像形成指令情報などを保存する。
【００２６】
操作部２０２は、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報が入力可能なオペレーションパネルを有する。操作部２０２は、画像形成装置１００の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザに示すためのデータを送信したり、操作部２０２が有するディスプレイに表示する。また、操作部２０２は、サービスマンに対して、必要に応じてレジ位置調整、濃度調整などの調整や初期化動作のガイダンスを表示したり、ユーザによる操作を受け付ける。
【００２７】
画像形成装置１００は、装置内部の各所にモータ、クラッチ、ソレノイド等のＤＣ負荷及び、フォトインタラプタやマイクロスイッチ等のセンサを配置している。モータの駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることで、転写材の搬送や各ユニットの駆動を行っており、その動作を監視しているものが各種センサである。
【００２８】
ＣＰＵ２０１ａは、各種センサ類２１４からの信号をプルアップ／プルダウン回路（不図示）、フィルタ回路（不図示）等からなるセンサＩＦ２０９を介して信号を検出可能な状態にしてセンサ信号を取得する。センサＩＦ２０９に接続されるセンサとしては、ホッパー４２３内のトナーの有無を検出するトナー有無検知センサ６４１、スクリュー回転検知センサ４３１、収納扉開閉センサ４３５が含まれる。モータ制御部２０７は、各種センサ類２１４からの信号に基づいて、各モータ２１２を制御する。
【００２９】
画像形成装置１００は、感光ドラム１０を回転させるドラムモータ１１０、現像器５１を駆動させる現像モータ１１１、トナーボトル４０２（図３）内のトナーを現像器５１へ排出させるために駆動するトナーボトル回転モータ１６０を備える。なお、トナーボトル４０２（図３）は、画像形成装置１００に着脱可能な、補給用のトナーを収容した収容容器である。
【００３０】
また、画像形成装置１００はクラッチ／ソレノイド２１３を備える。クラッチ／ソレノイド２１３は、例えば、現像モータ１１１の駆動を適切なタイミングでパドル４２５へ伝達させるトナー補給駆動部クラッチ１６３を含む。トナー補給駆動部クラッチ１６３は電磁クラッチである。ＤＣ負荷制御部２０８はクラッチ／ソレノイド２１３を制御する制御回路である。
【００３１】
さらに、ＣＰＵ２０１ａは高圧制御部２０５から高圧制御信号を高圧ユニット２０６に入力し、高圧ユニット２０６は、帯電ローラ４１、現像器５１内の現像スリーブ４２１、一次転写ローラ２、及び二次転写内ローラ２５に適切な高圧を印加させている。
【００３２】
定着ローラ５ａには、ローラを加熱するためのヒータが内蔵されている。ＣＰＵ２０１ａはＡＣドライバ２１０によってヒータの発熱を制御する。また、定着装置５にはヒータの温度を測定するためのサーミスタ２０４が設けられている。
【００３３】
Ａ／Ｄ２０３によって、定着ローラ５ａの温度変化に応じたサーミスタ２０４の抵抗値変化を電圧値に変換した後、デジタル値としてＣＰＵ２０１ａは取得する。この温度データをもとにＣＰＵ２０１ａは前述のＡＣドライバ２１０を制御する。また、画像制御部２２０は、外部から入力される画像データに対して処理を行い、画像形成部１へと送られる。
【００３４】
図３は、現像器５１と現像器５１へトナーを補給する補給機構との要部断面図である。
【００３５】
図３において、トナーボトル４０２は筒状の装着部４００に収納され、トナーボトル４０２交換時は収納扉４０１を開けてトナーボトル４０２を取り出し、新規のトナーボトル４０２を装着部４００に挿入し、収納扉４０１を閉じてトナーボトル４０２を格納する。この開閉に同期して、収納扉４０１の入口の内側に配置されたマイクロスイッチ式の収納扉開閉センサ４３５が反応する。ＣＰＵ２０１ａは、この状態に応じて収納扉４０１の開閉を検知する。収納扉開閉センサ４３５は収納扉４０１の開閉検知用のセンサである。
【００３６】
トナーボトル４０２から、ホッパー４２３へのトナー補給制御は収納扉４０１を閉めた状態で実行する。
【００３７】
トナーボトル回転モータ１６０を駆動させると、ギア４１０、４１１を介してトナーボトル４０２が回転し、トナーボトル４０２内のトナーを排出口４０４に向かって搬送させ、排出口４０４からホッパー４２３へトナーを補給する。ホッパー４２３内のトナーの有無を検知するトナー有無検知センサ６４１が“トナー無し状態”を検出していた場合にモータ制御部２０７によりトナーボトル回転モータ１６０を駆動させてトナーをホッパー４２３へ補給する。トナー有無検知センサ６４１が“トナーあり状態”を検出したらトナーボトル回転モータ１６０を停止させホッパー４２３へのトナー補給を停止する。
【００３８】
また、ホッパー４２３から現像器５１へトナーを補給するため、現像モータ１１１を駆動させ、トナー補給駆動部クラッチ１６３が連結されると、ギア４１９、４２０、４２２を介してパドル４２５が回転する。これによって、ホッパー４２３から搬送路４２４にトナーが供給される。ここで、ホッパー４２３と搬送路４２４とは、補給用のトナーが一旦補給されるバッファ部として機能する。また、ギア４２２、４１３を介して搬送路４２４内の補給スクリュー４０５が回転し、搬送路４２４のトナーは排出口４０７から現像器５１に排出される。また、ギア４１３には、補給スクリュー４０５と同期して回転するフラグ４３０が設けられている。また、このフラグを検知するフォトインタラプタであるスクリュー回転検知センサ４３１が設けられている。スクリュー回転検知センサ４３１はフラグ検知に用いられる。
【００３９】
ドラムモータ１１０を駆動させると、ギア４１６、４１５を介し、感光ドラム１０が回転し、ドラム表面に各色のトナー像を形成させる。感光ドラム１０は現像スリーブ４２１に接するように設置させる。現像スリーブ４２１は導電性のローラであり、ローラ軸に高圧を印加し帯電させることで現像スリーブ４２１から感光ドラム１０にトナーが移動する。
【００４０】
現像スリーブ４２１と並列に設置された現像スクリュー４０９を回転させることで、搬送路から搬送された現像器内のトナーを撹拌搬送し、現像スリーブ４２１にトナーを搬送させる。
【００４１】
現像スリーブ４２１と現像スクリュー４０９は、トナー補給駆動部クラッチ１６３の連結、解放によらず、現像モータ１１１により回転させることができる。現像モータ１１１の駆動力は、ギア４１９、及び４１４を介し、現像スクリュー４０９に伝達されると共に、ギア４１７、及び４１８を介して現像スリーブ４２１に伝達される。現像スクリュー４０９が回転することで現像器５１内のトナーは撹拌されると共に循環経路に沿って搬送される。
【００４２】
尚、ホッパー４２３から現像器５１へのトナー補給は、外部から入力される画像データに基づいて画像形成時に使用されたトナー量をＣＰＵ２０１ａ内で算出し現像器５１への補給が必要と判断されたときに行われる。
【００４３】
図４は、補給機構に含まれるホッパー４２３から現像器５１へトナーを補給するトナー補給制御のタイミングチャートである。
【００４４】
ＣＰＵ２０１ａは、画像形成要求があると、時刻Ｔ１において、現像モータ１１１を回転開始する。次に、画像データに基づいて、トナー補給が必要だと判断されると、時刻Ｔ２においてトナー補給駆動部クラッチ１６３を連結する。本図では、補給スクリュー４０５の３回転分の補給要求があった場合を想定している。
【００４５】
補給スクリュー４０５は、トナー補給駆動部クラッチ１６３の連結と同期して、回転を開始するのが理想である。しかし、現実には補給スクリュー４０５の負荷状態とトナー補給駆動部クラッチ１６３の個体バラツキ等の影響で、補給スクリュー４０５は、時刻Ｔ２より後の時刻Ｔ３から回転を開始する。この後、スクリュー回転検知センサ４３１は、補給スクリュー４０５の回転位相に応じて出力が変わる。時刻Ｔ４において１回目の立下りエッジ、時刻Ｔ５において２回目の立下りエッジ、時刻Ｔ６において３回目の立下りエッジを検出する。
【００４６】
ＣＰＵ２０１ａは、３回目の立下りエッジを検出すると、時刻Ｔ７においてトナー補給駆動部クラッチ１６３の開放に指示を出す。補給スクリュー４０５はトナー補給駆動部クラッチ１６３の解放指示と同期して停止するのが理想である。しかし、現実には補給スクリュー４０５の回転停止時も、補給スクリュー４０５の負荷状態とトナー補給駆動部クラッチ１６３の個体差の影響で、停止タイミングが変化してしまう。本実施例の補給スクリュー４０５は、時刻Ｔ７より遅延し、時刻Ｔ８に回転を停止する。
【００４７】
ここで、トナー補給駆動部クラッチ１６３について詳細を説明する。トナー補給駆動部クラッチ１６３は、駆動源（現像モータ１１１）に接続された回転部材と、負荷（パドル４２５と補給スクリュー４０５）に接続された被回転部材と、巻線とを有する。トナー補給駆動部クラッチ１６３は、巻線に電流が流れることによって電磁力が発生し、回転部材と被回転部材とが吸着する。これによって、トナー補給駆動部クラッチ１６３は駆動源の回転駆動力を負荷へ伝達可能とする。
【００４８】
つまり、回転部材と被回転部材とが吸着した連結状態においては、現像モータ１１１の回転トルクがパドル４２５及び搬送路４２４内の補給スクリュー４０５へ伝達可能である。一方、回転部材と被回転部材とが吸着していない非連結状態においては、現像モータ１１１の回転トルクがパドル４２５及び補給スクリュー４０５へ伝達されない。そのため、パドル４２５及び補給スクリュー４０５は回転できない。
【００４９】
トナー補給駆動部クラッチ１６３が連結状態であれば、パドル４２５及び搬送路４２４内の補給スクリュー４０５は回転し、ホッパー４２３内のトナーが搬送路４２４を経由して現像器５１に補給される。しかし、画像形成中にトナー補給駆動部クラッチ１６３が意図せずに連結状態を保ってしまった場合、パドル４２５及び搬送路４２４内の補給スクリュー４０５が回転してしまい、トナーが現像器５１へ補給され続けてしまう。これによって、現像器５１へのトナーが過剰に補給される可能性があるまた、トナーが現像器５１へ過剰に補給されてしまうと、現像器５１からトナーが溢れて画像形成装置１００の内部を汚損してしまうおそれがある。
【００５０】
そのため、トナー補給駆動部クラッチ１６３の異常により連結状態にないこと（現像器５１にトナーを補給し続けていないか）を判定する必要がある。
【００５１】
上記内容を判断するには、トナー補給駆動部クラッチ１６３に対して連結指示（励磁指示）していないタイミング（現像器５１へのトナー補給が不要であるタイミング）で、スクリュー回転検知センサ４３１の反応があるかどうかを確認すればよい。トナー補給駆動部クラッチ１６３に対して連結指示（励磁指示）していないタイミングで立下りエッジがカウントアップされれば、トナー補給駆動部クラッチ１６３が異常であるという判断である。しかしながら、以下の理由で、単純に上記の方法だけでは判断は難しい。
【００５２】
前述したように、補給スクリュー４０５は、補給スクリュー４０５とパドル４２５の負荷状態と、トナー補給駆動部クラッチ１６３の個体バラツキ等の影響で、解放指示より遅延して停止する。
【００５３】
通常の補給動作においては、ホッパー４２３、搬送路４２４にトナーが充填した状態である。そのため、補給スクリュー４０５とパドル４２５には所定以上の負荷がかかる。これによって、フラグ４３０は、スクリュー回転検知センサ４３１のフラグ読取り範囲から遠い位置で停止する。
【００５４】
ところが、装置のダウンタイム低減のために、トナーボトル４０２内のトナーが無くなった状態で画像形成動作を行うことが出来る画像形成装置においては、ボトル交換中に画像形成動作が可能である。このような装置においてトナーボトル４０２交換中は、ホッパー４２３内のトナーの充填量が減ることでホッパー４２３内の負荷が軽くなり、フラグ４３０が、スクリュー回転検知センサ４３１のフラグ読取り範囲から近傍で停止する場合がある。
【００５５】
この場合、ホッパー４２３内の負荷が軽いため、画像形成動作による微小な振動であっても、これに同期してスクリュー回転検知センサ４３１が反応する場合がある。また、そもそも、トナーボトル４０２を装着部４００に着脱する際に、トナーボトル４０２が装着部４００の内壁に接触する場合がある。これによって生じる振動が内壁を伝わり、スクリュー回転検知センサ４３１の出力が変化してしまうことがある。
【００５６】
以下の説明においては、トナー補給駆動部クラッチ１６３に異常がないことを確実かつ迅速に診断するための診断処理を、図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、ＣＰＵ２０１ａは、例えば、画像形成装置１００の主電源がオンされた場合に、ＲＯＭ２０１ｂから診断処理のプログラムをＲＡＭ２０１ｃに読み出し、当該診断処理のプログラムを実行する。
【００５７】
診断処理が開始された場合、ＣＰＵ２０１ａは、ドラムモータ１１０、及び現像モータ１１１を駆動し（Ｓ４００）、トナー補給駆動部クラッチ１６３の状態を判定するクラッチ状態判定を実行する（Ｓ４０１）。ステップＳ４０１のクラッチ状態判定においてエラーが判定されなかった場合（Ｓ４０２でＮ）、ＣＰＵ２０１ａは１０ｍｓｅｃの間だけ待機した後（Ｓ４０３）、画像形成を要求するコマンドが入力されたか否かを判定する（Ｓ４０４）。ステップＳ４０４において画像形成要求がなければ、ＣＰＵ２０１ａはドラムモータ１１０、及び現像モータ１１１の駆動を停止させ（Ｓ４０５）、診断処理を終了する。
【００５８】
一方、ステップＳ４０４において画像形成要求が入力された場合、ＣＰＵ２０１は処理をステップＳ４０１へ移行させ、画像形成動作を実行しながらクラッチ状態判定を再度実行する。つまり、ＣＰＵ２０１ａは、画像形成装置１００の主電源がオンされた後に画像形成要求が入力されている場合、画像形成動作と並行してクラッチ状態判定を実行する。これによって、画像形成装置１００のダウンタイムを抑制すると共に、トナー補給駆動部クラッチ１６３に異常を速やかに検知することができる。
【００５９】
また、ステップＳ４０１のクラッチ状態判定においてエラーが判定された場合、ＣＰＵ２０１ａはドラムモータ１１０、及び現像モータ１１１の駆動を停止させ（Ｓ４０６）、診断処理を終了する。これによって、トナー補給駆動部クラッチ１６３に異常が生じた場合であっても、現像器５１からトナーが溢れることを抑制できる。なお、ＣＰＵ２０１ａは、画像形成を要求するコマンドが入力された場合であっても、画像形成動作を禁止すると共に、操作部２０２のディスプレイに異常が発生したことを通知する。
【００６０】
次に、図５のステップＳ４０１において実行されるクラッチ状態判定処理の詳細を、図６のフローチャート図を用いて説明する。
【００６１】
クラッチ状態判定が開始された場合、ＣＰＵ２０１ａは、トナー補給駆動部クラッチ１６３を非連結状態に制御しているか否かを判定する（Ｓ５００）。ステップＳ５００において、ＣＰＵ２０１ａは、ＤＣ負荷制御部２０８がトナー補給駆動部クラッチ１６３に電流を供給しているか否かを判定する。
【００６２】
ステップＳ５００において、トナー補給駆動部クラッチ１６３に電流が供給されていないと判定された場合、ＣＰＵ２０１ａは収納扉開閉センサ４３５の検知信号が閉状態に相当する値であるか否かを判定する（Ｓ５０１）。ステップＳ５０１において、収納扉開閉センサ４３５の検知信号が閉状態を示していれば、ＣＰＵ２０１ａはトナーボトル４０２の交換作業中ではないと判定する。
【００６３】
ＣＰＵ２０１ａはトナー補給駆動部クラッチ１６３を非連結状態に制御されており、且つ、収納扉開閉センサ４３５の検知信号が閉状態を示している場合、スクリュー回転検知センサ４３１が立下りエッジを検出したか否かを判定する（Ｓ５０２）。ステップＳ５０２においてスクリュー回転検知センサ４３１の検知結果として立下りエッジが検出された場合、ＣＰＵ２０１ａはエラーエッジカウントＡを１カウントアップする（Ｓ５０３）。次いで、ＣＰＵ２０１ａはエラーエッジカウントＡの値が１０以上であるか否かを判定する（Ｓ５０４）。ステップＳ５０４においてエラーエッジカウントＡの値が１０以上ならば、ＣＰＵ２０１ａはトナー補給駆動部クラッチ１６３のエラーを検知し、クラッチ状態判定処理を終了させる。
【００６４】
一方、ステップＳ５０４においてエラーエッジカウントＡの値が１０未満ならば、ＣＰＵ２０１ａはエラーを検知せずに、クラッチ状態判定処理を終了させる。なお、エッジカウントＡの閾値は、意図しない補給によって現像器５１からのトナーが溢れることが無いような数値が設定されている。
【００６５】
また、ステップＳ５００でトナー補給駆動部クラッチ１６３に電流が供給されていると判定された場合、ＣＰＵ２０１ａはエラーエッジカウントＡの値を０に書き換えて（Ｓ５０６）、クラッチ状態判定を終了する。これは、トナー補給駆動部クラッチ１６３が連結状態ならばスクリュー回転検知センサ４３１が立下りエッジを検出するからである。
【００６６】
ステップＳ５０１で収納扉開閉センサ４３５の検知信号が開状態を示している場合も、ＣＰＵ２０１ａはエラーエッジカウントＡの値を０に書き換えて（Ｓ５０６）、クラッチ状態判定を終了する。これは、トナーボトル４０２の交換作業中である可能性が高く、スクリュー回転検知センサ４３１が立下りエッジを検出する可能性があるためである。
【００６７】
なお、ステップＳ５０２でスクリュー回転検知センサ４３１が立下りエッジを検出しなかった場合、あるいはステップＳ５０４でエラーエッジカウントＡが１０未満であることを検知した場合は、特に処理をせずにクラッチ状態判定を終了する。
【００６８】
このように、現像モータ１１１の回転中、且つ、トナー補給駆動部クラッチ１６３を非連結状態に制御している状態、且つ、収納扉４０１が閉状態の期間に、ＣＰＵ２０１ａはトナー補給駆動部クラッチ１６３の異常を判定する。これによって、トナー補給駆動部クラッチ１６３のエラーを迅速に検知すると共に、誤検知を抑制することができる。そして、現像器５１への補給が不要であるにもかかわらず、トナー補給駆動部クラッチ１６３が連結状態に維持されることで、意図していない現像器５１へのトナー補給を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６９】
４０２  トナーボトル
１０  感光ドラム
６  露光装置
５１  現像器
４０９  現像スクリュー
１１１  現像モータ
４００  装着部
４０５  補給スクリュー
１６３  トナー補給駆動部クラッチ
４０１  収納扉
４３５  収納扉開閉センサ
４３１  スクリュー回転検知センサ
２０１ａ  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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