(57)【要約】      （修正有）【課題】高品質なダイカスト製品を製造できる減圧雰囲気ダイカスト装置、および金型を循環搬送させつつダイカスト製品を連続製造し得るシステムを提供する。【解決手段】減圧雰囲気ダイカスト装置は、金型１１と、内部に金型を設置して減圧雰囲気でダイカストを行う減圧処理室１２と、減圧処理室の内部を減圧雰囲気に調整する減圧装置１３と、減圧処理室に設置された金型に溶融金属を充填する注湯取鍋と、前記金型に充填された溶融金属をキャビティに射出する射出手段１５と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型と、
内部に前記金型を設置して減圧雰囲気でダイカストを行う減圧処理室と、
前記減圧処理室の内部を減圧雰囲気に調整する減圧装置と、
前記減圧処理室に設置された前記金型に溶融金属を充填する注湯取鍋と、
前記金型に充填された溶融金属をキャビティに射出する射出手段と、
を備えていることを特徴とする減圧雰囲気ダイカスト装置。
【請求項２】
前記減圧処理室は開閉扉を備え、
前記金型は、
前記開閉扉から前記減圧処理室内に搬入され、
または前記減圧処理室から搬出されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の減圧雰囲気ダイカスト装置。
【請求項３】
さらに、前記減圧雰囲気ダイカスト装置は、
前記注湯取鍋が前記減圧処理室内に設置され、
かつ回転軸を有しており、
前記回転軸は、前記減圧処理室の外方に設けられた駆動部によって回転駆動され、
前記金型のキャビティ内に溶融金属を射出するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の減圧雰囲気ダイカスト装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の減圧雰囲気ダイカスト装置を用いた減圧雰囲気ダイカストシステムであって、
搬送経路と、
前記搬送経路を搬送される金型に各種作業を施すステーションと、が備えられていることを特徴とする減圧雰囲気ダイカストシステム。
【請求項５】
前記ステーションは、
第１ステーション乃至第８ステーションを備え、
以下の工程を順次行うことを特徴とする請求項４に記載の減圧雰囲気ダイカストシステム。
（１）第１ステーション：組み立てられた金型を減圧処理室に設置するとともに、前記減圧処理室を減圧処理し、
溶湯取鍋中の溶融金属を金型に充填した後、鋳込みピストンを前記金型に挿入して押圧し、
前記金型のキャビティ内に溶融金属を射出する工程
（２）第２ステーション：前記金型を分離するため、金型固定ボルトを緩めるボルト外し工程
（３）第３ステーション：金型固定ボルトを外された金型の上型を持ち上げて分離する金型分離工程
（４）第４ステーション：分離された下型からワークを取り出すワーク取出工程
（５）第５ステーション：取り出したワークを保管場所へ移動する工程
（６）第６ステーション：分離した上下の金型を洗浄及び離型剤を塗布する工程
（７）第７ステーション：上下の金型を加熱乾燥する工程
（８）第８ステーション：上下の金型を金型固定ボルトで締めて組み立てる金型組み立て工程
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アルミニウム合金やマグネシウム合金等の鋳造（ダイカスト）に用いるダイカスト装置及びダイカストシステムに関し、特に、減圧雰囲気（真空雰囲気という場合もある）を利用したダイカスト装置及びダイカストシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイカストは、アルミニウム、亜鉛、マグネシウム、チタンなどの溶融金属を金型のキャビティ内に圧力を加えて注入する鋳造法であり、生産スピード、製造コストが優れている点で、広く産業部品の製造方法として採用されている。近年、より高い品質を狙って、キャビティ内を減圧してダイカストを行う真空ダイカスト製法が行われている。
しかしながら、この真空ダイカスト製法は、真空度の保持と射出のタイミング制御が重要であり、ひけ巣の抑制には弱く、ダイカスト製品中に鋳巣を無くすことは困難であった。
また、真空ダイカスト装置は、溶解炉で溶かした金属を射出成型機に充填する際に、大きな圧力を要するため、装置自体が大規模で高額なものとなっていた。
従来技術として以下の文献がある。例えば特許文献１には、内部に溶融金属が供給されてためられたスリーブと、スリーブ内に摺動可能に配設されたプランジャと、キャビティとスリーブ内とを連通するランナーと、を備え、プランジャの前進によりスリーブ内の溶融金属をキャビティに射出する真空ダイカスト装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４６５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の真空ダイカスト装置は、同一製品を大量に生産する場合は好適であるものの、スリーブ内の溶融金属をキャビティに射出する際に、キャビティ内を減圧にするための真空ポンプを備えるうえに、さらに圧縮空気を供給するためのコンプレッサをも備えなければならず、装置全体が大型であった。
一方で、多種のダイカスト製品を少量生産する場合には、複数種類の金型をダイカスト装置から容易に離脱させ、または容易に装着できるような構成のダイカスト装置が切望されていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、高品質なダイカスト製品を製造できる減圧雰囲気ダイカスト装置および金型を循環搬送させつつダイカスト製品を連続製造し得るシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の減圧雰囲気ダイカスト装置は、
金型と、内部に前記金型を設置して減圧雰囲気でダイカストを行うための減圧処理室と、
前記減圧処理室の内部を減圧雰囲気に調整する減圧装置と、前記減圧処理室に設置された前記金型に溶融金属を充填する注湯取鍋と、前記金型に充填された溶融金属を射出する射出手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、減圧雰囲気ダイカスト装置は、前記減圧処理室は開閉扉を備え、前記金型は、前記開閉扉から前記減圧処理室内に搬入され、または該減圧処理室から搬出されるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、減圧雰囲気ダイカスト装置は、前記注湯取鍋が前記減圧処理室内に設置され、かつ回転軸を有しており、該回転軸は、前記減圧処理室の外方に設けられた駆動部によって回転駆動され、前記金型のキャビティ内に溶融金属を射出するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の減圧雰囲気ダイカストシステムは、上記の減圧雰囲気ダイカスト装置を用いた減圧雰囲気ダイカストシステムであって、搬送経路と、前記搬送経路を搬送される金型に各種作業を施すステーションと、が備えられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の減圧雰囲気ダイカストシステムは、前記ステーションは、第１ステーション乃至第８ステーションを備え、以下の工程を順次行うことを特徴とする。
（１）第１ステーション：組み立てられた金型を減圧処理室に設置するとともに、該減圧処理室を減圧処理し、
溶湯取鍋中の溶融金属を金型に充填した後、鋳込みピストンを該金型に挿入して押圧し、
金型のキャビティ内に溶融金属を射出する工程
（２）第２ステーション：金型を分離するため、金型固定ボルトを緩めるボルト外し工程
（３）第３ステーション：ボルトを外された金型の上型を持ち上げて分離する金型分離工程
（４）第４ステーション：分離された下型からワークを取り出すワーク取出工程
（５）第５ステーション：取り出したワークを保管場所へ移動する工程
（６）第６ステーション：分離した上下の金型を洗浄及び離型剤を塗布する工程
（７）第７ステーション：上下型を加熱乾燥する工程
（８）第８ステーション：上下型をボルト締めして組み立てる金型組み立て工程
【００１１】
なお、前記搬送経路上に、別の金型を搬入する工程や、金型を搬出する工程などを追加することもでき、複数種類の金型によるダイカスト製品を連続して製造することが可能となる。
【００１２】
また、前記搬送経路においては、金型を間欠的に搬送することも可能である。間欠的とは、移動と停止を繰り返すような状態を意味し、駆動装置が運転および停止を繰り返すことにより、搬送経路上に設置される金型を所定の区間を単位として同時期に移動させることができるものである。
【００１３】
上記構成の場合には、予め間欠的に搬送される金型の停止位置を定めておくことにより、各ステーション内において、搬送経路上を搬送される金型に各種作業を施すことができる。
なお、前記搬送経路上に、別の金型を搬入する工程や、金型を搬出する工程などを追加することもでき、複数種類の金型によるダイカスト製品を連続して製造することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の減圧雰囲気ダイカスト装置は、溶湯取鍋、金型及び減圧処理室を減圧装置によって減圧雰囲気とすることができるので、空気による酸化を排除することができ、高品質なダイカスト製品を製造することができる。
また、注湯取鍋は、減圧処理室内に設置することで、注湯金属の酸化を防ぐ効果を得ることができる。
また、減圧処理室は開閉可能な状態となっており、開閉扉を開口することにより、金型を出し入れすることができ、溶融金属の注湯及び加圧のみを減圧処理室内で行い、ワーク取り出しなどその前後の工程は、減圧処理室外方にて行うことができる。
また、ダイカストに必要な１回分の溶融金属を予め注湯取鍋に供給しておくことで、過不足のない量の注湯によりワークを製造することが可能となる。
この注湯取鍋は、一般的に蓋を有しない椀状であることから、これを傾倒することによりキャビティ内に溶融金属を充填することができる。
この注湯取鍋を傾倒するための回転は、減圧処理室の外方に設けた駆動部により駆動させるので、減圧処理室をよりコンパクトにすることができる。
さらに、金型を搬送経路上を搬送して、減圧処理室内でのダイカスト工程の前後の処理工程と連続させることができ、一連のダイカスト製品の製造を自動化することができる。
さらにまた、例えば、ダイカスト工程終了後には、減圧処理室から次のステーションへ移動させて、搬送経路上においてワークの取り出しなどをすることができ、所望の金型を用いて繰り返しダイカスト製品の製造が可能となる。
【００１５】
また、溶融金属は注湯取鍋に供給された後に金型のキャビティヘ射出されることから、注湯取鍋に供給する金属の種類を変更することも容易であり、異なる種類のダイカスト製品を製造する際には、金型の交換のみならず溶湯の種類を交換することにより、素材の異なるダイカスト製品を同一装置によって製造することができる。
これは、複数種類の製品をダイカストによって製造すべき場合において、極めてコンパクトな製造装置となり得るものである。
従って、大量生産の必要がない製品の製造であって、小ロットのダイカスト製品の製造に好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の減圧雰囲気ダイカスト装置を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態の減圧雰囲気ダイカスト装置を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態の減圧処理室の使用形態を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態の減圧処理室内に金型を設置した状態を示す説明図である。
【図５】金型内のカップへの鋳込みピストンの進退状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態の減圧雰囲気ダイカストシステムを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施形態の減圧雰囲気ダイカスト装置を示す正面図である。
図２は減圧雰囲気ダイカスト装置を示す側面図である。
図１に示すように、本実施形態の減圧雰囲気ダイカスト装置１０は、金型１１と、内部に金型１１を設置して減圧雰囲気でダイカストを行うための減圧処理室１２と、減圧処理室１２の内部を減圧雰囲気に調整する減圧装置１３と、減圧処理室１２に設置された金型１１に溶融金属を充填する注湯取鍋１４と、金型１１に充填された溶融金属を射出する射出手段１５と、を備えている。
【００１８】
＜金型＞
金型１１は、可動型（上型）１１ａと固定型（下型）１１ｂとから構成される。
金型１１には、上型１１ａと下型１１ｂとを合せた状態、すなわち型閉じ状態において、上型１１ａと下型１１ｂとの間に、ダイカスト製品となるべき領域にキャビティ１１ｃが形成されている。
また、下型１１ｂには凹部１１ｄが形成されている。
この凹部１１ｄには、注湯取鍋１４からの溶融金属の供給を受けて一時的に溶融金属が貯留される。
上型１１ａには、この凹部１１ｄに合わせて貫通孔１１ｅが形成されている。
なお、この凹部１１ｄには交換可能なカップ２０が挿入されていることが好ましいが、詳細は後述する（図５参照）。
また、この型閉じ状態において、上型１１ａと下型１１ｂとの間には、キャビティ１１ｃに開口するゲート１１ｇと、このゲート１１ｇを下型１１ｂの凹部１１ｄ内に連通させるランナー１１ｆとからなる流路が形成されている。
また、下型１１ｂの底部には、ダイカスト製品を脱型するための押出しロッドが内蔵されている（図示しない）。
従って、鋳込みピストン１６ｂを下降させ、凹部１１ｄに貯留されている溶融金属をキャビティ１１ｃに射出させる際に、鋳込みピストン１６ｂを貯留金属の上面に当接させることにより、貯留された溶融金属は、ランナー１１ｆからゲート１１ｇを通過してキャビティ１１ｃ内に射出される。
【００１９】
図２に示すように、上型１１ａの上面には、注湯取鍋１４から凹部１１ｄへの注湯を受けるための樋状の溶湯流路１１ｈが設けられている。
この溶湯流路１１ｈは、上端部が注湯取鍋１４からの注湯を受け止めるための椀状をしており、下端部が上型１１ａの貫通孔１１ｅへ流出させる樋状となっている。
注湯取鍋１４からの注湯を下型１１ｂの凹部１１ｄへ流下させる機能を有する。
なお、溶湯流路１１ｈは注湯時の損傷が大きいため、交換可能となっている。
【００２０】
＜注湯取鍋＞
この溶湯流路１１ｈに溶融金属を供給するための注湯取鍋１４が減圧処理室１２内に配置されている。
注湯取鍋１４は、容器状であり、射出される１回分の溶融金属を貯留することができるものである。この注湯取鍋１４の側部には回転軸１４ａが固着されており、この回転軸１４ａを回転させることにより注湯取鍋１４を傾倒させ、その注ぎロ１４ｂから溶湯流路１１ｈに溶湯を注湯できるようになっている。
注湯取鍋１４の上方は、減圧処理室１２の一部を開閉可能な遮断板１２ｂが設けられ、減圧処理室１２の内部を減圧させる場合には閉とし、注湯取鍋１４が外部の溶解炉から溶融金属を受ける際には、遮断板１２ｂを開にするようにしている。
【００２１】
＜減圧処理室＞
減圧処理室１２は、箱形形状であり、内部の空気を吸引し減圧するための減圧装置１３が連結されている。
減圧装置１３としては、真空ポンプ１３ａ等が挙げられ、電磁弁１３ｂを介して真空配管１３ｃが減圧処理室１２に連結されている。
この減圧処理室１２の底面には、台座２１が設置されており、当該台座２１の周囲を壁面で囲うことにより、減圧処理室１２は、全体として外部とは隔絶された内部空間を得ることができるようにしている。
なお、台座２１には、予め金型１１を固定するためのボルト２２、２２が立設されており、金型１１の上型１１ａと下型１１ｂを固定するためのナット２３、２３が螺合されている。
【００２２】
＜射出手段＞
減圧処理室１２の上方には射出手段１５が設けられており、貫通孔１１ｅ及び凹部１１ｄ内へ摺動可能に配設された鋳込みピストン１６ｂと、一端が鋳込みピストン１６ｂに連結されたロッド１６ａと、ロッド１６ａの他端に連結されロッド１６ａを介して鋳込みピストン１６ｂを駆動させる駆動手段１６を有している。
駆動手段１６としては、油圧シリンダなどが挙げられる。
これにより、金型１１のキャビティ１１ｃに溶湯金属を射出する際には、減圧処理室１２の上方に設置された駆動手段１６を駆動させてロッド１６ａを伸張させて、溶融金属を金型１１のキヤビテイ１１ｃ内に射出させる。
また、この駆動手段１６は、油圧ユニットなどに接続されており、この油圧ユニットの作動により油圧の供給を受けて作動するようになっている。
油圧に変えて空気、電動などの手段を用いることもできる。
なお、図では鋳込みピストン１６ｂに進退駆動を与える駆動手段１６は、減圧処理室１２の外部に設置されているが、これらを減圧処理室１２内に設置することもできる。
【００２３】
シリンダロッド１６ａと減圧処理室１２の天板部１２ａとの隙間は、Oリングによってシールされており、シリンダロッド１６ａの昇降を可能にしつつ、減圧処理室１２を減圧する際に、天板部１２ａとの隙間から外部空気が侵入することを回避している。
【００２４】
＜減圧装置＞
減圧装置１３は、真空ポンプ１３ａと、このポンプ１３ａと減圧処理室１２とを連通する真空配管１３ｃと、真空配管１３ｃに設けられた電磁弁１３ｂとを備えている。
電磁弁１３ｂを開くことで、減圧処理室１２内の空気は吸引され、例えば５ｋＰａ程度に減圧される。
【００２５】
＜使用態様＞
次に、本実施形態の使用態様を示す。
図３は減圧処理室の使用形態を示す説明図である。
図４は減圧処理室内に金型を設置した状態を示す説明図である。
減圧処理室１２は、その側壁（図１では左右の側壁）を開閉扉１８、１９としている。
この開閉扉１８、１９によって、金型１１を減圧処理室１２に搬入し、または搬出することが可能となっている。
まず、図３に示すように、減圧処理室１には、金型１１は台座２１には設置されておらず、この減圧処理室１２に金型を設置する工程から行われる。
図４に示すように、一方の側壁に設けられている開閉扉１８を開放し、その開口部から金型１１を減圧処理室１２の内部へ挿入する。
このとき、金型１１を水平方向に移動させることにより、予め台座２１を基準に所定の高さに設置された金型１１は、高さ方向の調整を行うことなく、所定の高さを維持しつつ減圧処理室１２の内部に設置される。
なお、金型１１の水平方向への移動には押出し手段等を使用することができる（図示はしていない）。
台座２１に金型１１を設置した後は、開閉扉１８を閉とし、減圧処理室１２を密閉状態とする。
そして、密閉された状態で減圧装置１３を作動させることにより、減圧処理室１２の内部を減圧雰囲気とする。
減圧処理室１２の減圧雰囲気は気圧計などにより確認する。
【００２６】
減圧処理室１２の内部が減圧雰囲気となった後は、引き続き図２に示すように、注湯取鍋１４を傾倒して溶湯を溶湯流路１１ｈに注湯する。
注湯された溶湯は、溶湯流路１１ｈから貫通孔１１ｅを通過して凹部１１ｄに貯留されることとなる。
【００２７】
次に、駆動手段１６を駆動させてロッド１６ａを下降させ、鋳込みピストン１６ｂを凹部１１ｄの挿入させる。この凹部１１ｄの形状は、予め鋳込みピストン１６ｂに係合し得る形状となるように作製されている。
【００２８】
さらに、鋳込みピストン１６ｂを下降させて、凹部１１ｄに貯留されている溶融金属の表面に当接させるとともに押圧して、凹部１１ｄに貯留されている溶融金属をキャビティ１１ｃ内に射出するようにする。
【００２９】
その後、溶湯の温度低下に伴いキャビティ１１ｃ内の溶湯は固化し、所定形状のダイカスト製品とする。
次に、鋳込みピストン１６ｂを上昇させて凹部１１ｄ内から離脱させる。
その後は、金型１１を減圧処理室１２から搬出するため、開閉扉１９を開にして金型１１を移動させる。
このようにして、減圧処理室１２は固定としつつ、金型１１を搬入および搬出を繰り返すことにより、同一複数の製品、または異なる多数種類の製品を製造することができる。
【００３０】
また、図５に示すように、下型１１ｂの凹部１１ｄには薄肉のカップ２０を嵌挿させることもできる。
図５は金型内のカップへの鋳込みピストンの進退状態を示し、（ａ）は鋳込みピストンの挿入前、（ｂ）は鋳込みピストンの挿入後、（ｃ）はカップの上面図、（ｄ）は鋳込みピストンの挿入後のカップの上面図である。
カップ２０の素材としては耐熱耐摩耗性のある工具鋼などが挙げられる。
また、カップ２０の下にはカップ加熱手段（例えばＩＨ加熱用の磁気コイル等）を埋め込み、貯留溶湯の温度低下を抑制するためカップ  を加熱しておくこともできる。
なお、カップ２０の内面側壁にはランナー１１ｆを設けている。
また、鋳込みピストン１６ｂには冷却水を流して鋳込みピストン１６ｂの消耗を防止することもできる。
【００３１】
＜減圧雰囲気ダイカストシステム＞
次に、上記減圧雰囲気ダイカスト装置を使用する減圧雰囲気ダイカストシステムの実施形態について説明する。
図６は、本実施形態の減圧雰囲気ダイカストシステムの概略を示す図である。
この図に示されるように、本実施形態は、ダイカスト製品の製造工程において、搬送経路３０と、前記搬送経路３０を搬送される金型１１に各種作業を施すステーションと、が備えられていることを特徴とする。
前記ステーションとしては、例えば第１ステーション（１ｓｔ）乃至第８ステーション（８ｓｔ）を備え、以下の工程を順次行うことを特徴とする。
（１）第１ステーション（１ｓｔ）では、組み立てられた金型を減圧処理室に設置するとともに、該減圧処理室を減圧処理し、溶湯取鍋中の溶融金属を金型に充填した後、鋳込みピストンを該金型に挿入して押圧し、金型のキャビティ内に溶融金属を射出する。
（２）第２ステーション（２ｓｔ）では、金型を分離するため、金型固定ボルトを緩めるボルトを外す。
（３）第３ステーション（３ｓｔ）では、ボルトを外された金型の上型を持ち上げて分離する。例えばロボットなどを用いる。
（４）第４ステーション（４ｓｔ）では、分離された下型からワークを取り出す。
ワークは別途仕上げ工程などに送られ、金型のみが次の工程に搬送される。
（５）第５ステーション（５ｓｔ）では、取り出したワークを保管場所へ移動する。
（６）第６ステーション（６ｓｔ）では、分離した上下の金型を洗浄及び離型剤を塗布する。
（７）第７ステーション（７ｓｔ）では、上下型を加熱乾燥する。
（８）第８ステーション（８ｓｔ）では、上下型をボルト締めして組み立てる。
これらのステーション間を間欠搬送させることによって、ダイカスト製品を製造する一連の減圧雰囲気ダイカストシステムを完了させることができる。
【００３２】
前記減圧雰囲気ダイカストシステムにおいて、搬送経路３０としては、例えばべルトコンベアやローラコンベアなどによって構成することができ、個々のステーションは、このコンベアベルトに連結される構成とすることができる。
コンベアベルトは、図示せぬ駆動部によって駆動されるものとし、駆動部は金型を適宜な搬送距離ごとに間欠的に移動させることができる。
間欠的な移動（間欠搬送）とは、移動と停止を繰り返す状態を意味するものである。
【００３３】
なお、上記のような実施形態によれば、例えば、図中の第８ステーションの位置において金型を入れ替えすることができる。
すなわち、一連のロットの生産が終了した金型を搬出するとともに、別途異なる金型を搬入することにより、連続して異なるダイカスト製品の製造を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
射出成形する際に、製品部（キャビティ）内を減圧にすることで、ダイカスト製品内への空気の巻き込みを防止することができるので、高品質なダイカスト製品、例えば薄肉成形品の成形が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  減圧雰囲気ダイカスト装置
１１  金型
１１ａ  上型
１１ｂ  下型
１１ｃ  キャビティ
１１ｄ  凹部
１１ｅ  貫通孔
１１ｆ  ランナー
１１ｇ  ゲート
１１ｈ  溶湯流路
１２  減圧処理室
１２ａ  天板部
１２ｂ  遮断板
１３  減圧装置
１３ａ  真空ポンプ
１３ｂ  電磁弁
１３ｃ  真空配管
１４  注湯取鍋
１４ａ  回転軸
１４ｂ  注ぎ口
１５  射出手段
１６  駆動手段
１６ａ  ロッド
１６ｂ  鋳込みピストン
１８、１９  開閉扉
２０  カップ
２１  台座
２２  ボルト
２３  ナット
３０  搬送経路
１ｓｔ  第１ステーション
２ｓｔ  第２ステーション
３ｓｔ  第３ステーション
４ｓｔ  第４ステーション
５ｓｔ  第５ステーション
６ｓｔ  第６ステーション
７ｓｔ  第７ステーション
８ｓｔ  第８ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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