(57)【要約】【課題】支柱を中心としたスタンド本体の左右方向での重量バランスを改善することができる医療用光学機器のスタンド装置を提供する。【解決手段】平行リンク機構ＰにおいてカウンタウェイトＣを支持している下アーム７の後端部１１がスタンド本体３側に曲折されているため、カウンタウェイトＣの位置が下アーム７よりもスタンド本体３側に近づいた状態となり、スタンド本体３の支柱２を中心とした左右方向での重量バランスが改善される。【選択図】        図４
2020118740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロアに設置された支柱を中心にスタンド本体が水平回動自在に取付けられ、
該スタンド本体の左右一方の側面に、２本の平行な前アーム及び後アームと、２本の平行な上アーム及び下アームを含み、各アームの連結部が回転自在に軸支された平行リンク機構を、前アームの途中に設定された水平軸を中心に回動自在に取付け、
該平行リンク機構の上辺は上アームの一部により形成され、上アームの平行リンク機構を越えて前方へ延長された先端部には医療用光学機器が支持され、
平行リンク機構の下辺は下アームの一部により形成され、下アームの平行リンク機構を越えて後方へ延長された後端部にカウンタウェイトが支持された医療用光学機器のスタンド装置であって、
前記下アームの後端部はスタンド本体側に曲折され、カウンタウェイトが下アームよりもスタンド本体側に近づいた状態で支持されていることを特徴とすると医療用光学機器のスタンド装置。
【請求項２】
カウンタウェイトは下アームの後端部の前側に固定されたブロックに取付けられ、該ブロックの上部に後アームとの干渉を回避するための斜面が形成されていることを特徴とする請求項１記載の医療用光学機器のスタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療用光学機器のスタンド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脳神経外科手術等において使用される手術顕微鏡や手術用カメラ等の医療用光学機器は、スタンド本体に支持されて使用される。スタンド本体はフロアに設置された支柱に取付けられており、支柱を中心に水平方向で回転することができる。
【０００３】
スタンド本体の左右一方の側面には、水平軸を中心に回動自在な平行リンク機構が取付けられ、その平行リンク機構の一方側に医療用光学機器が、他方側に医療用光学機器との重量バランスをとるためのカウンタウェイトが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−９３４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような関連技術にあっては、医療用光学機器とカウンタウェイトを有する平行リンク機構が、スタンド本体の左右一方の側面に取付けられているため、スタンド本体の支柱を中心とした重量バランスとして、どうしても平行リンク機構を取付けた側が重くなる。そのためスタンド本体の左右方向での重量バランスを改善するために、平行リンク機構とは反対側に別のウェイトを付加する必要があり、スタンド本体の全体重量の増加を招いていた。スタンド本体の全体重量が増すと、輸送作業や組み立て作業が困難になる。
【０００６】
本発明は、このような関連技術に着目してなされたものであり、支柱を中心としたスタンド本体の左右方向での重量バランスを改善することができる医療用光学機器のスタンド装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の技術的側面によれば、フロアに設置された支柱を中心にスタンド本体が水平回動自在に取付けられ、該スタンド本体の左右一方の側面に、２本の平行な前アーム及び後アームと、２本の平行な上アーム及び下アームを含み、各アームの連結部が回転自在に軸支された平行リンク機構を、前アームの途中に設定された水平軸を中心に回動自在に取付け、該平行リンク機構の上辺は上アームの一部により形成され、上アームの平行リンク機構を越えて前方へ延長された先端部には医療用光学機器が支持され、平行リンク機構の下辺は下アームの一部により形成され、下アームの平行リンク機構を越えて後方へ延長された後端部にカウンタウェイトが支持された医療用光学機器のスタンド装置であって、前記下アームの後端部はスタンド本体側に曲折され、カウンタウェイトが下アームよりもスタンド本体側に近づいた状態で支持されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の技術的側面によれば、カウンタウェイトは下アームの後端部の前側に固定されたブロックに取付けられ、該ブロックの上部に後アームとの干渉を回避するための斜面が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の技術的側面によれば、平行リンク機構においてカウンタウェイトを支持している下アームの後端部がスタンド本体側に曲折されているため、カウンタウェイトの位置が下アームよりもスタンド本体側に近づいた状態となり、スタンド本体の支柱を中心とした左右方向での重量バランスが改善される。
【００１０】
本発明の第２の技術的側面によれば、カウンタウェイトを取付けるためのブロックを下アームの後端部の前側に固定しても、そのブロックの上部に斜面が形成されているため、平行リンク機構を動かして、後アームがその下端を中心に相対的に回転しても、後アームとブロックとが干渉しにくい。そのため平行リンク機構の可動範囲が大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】医療用光学機器のスタンド装置を示す斜視図。
【図２】別の方向から見たスタンド装置を示す斜視図。
【図３】スタンド装置を示す正面図。
【図４】図２中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う下アームの断面図。
【図５】図２中矢示ＤＡ方向から見た下アームの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の好適な実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。以上及び以下において前後左右の方向性は図１及び図２に示された通りである。
【００１３】
手術室のフロア上に設置されているベース１の中央には支柱２が立設されている。支柱２の上端にはスタンド本体３が水平方向で回転自在に支持されている。スタンド本体３には、互いに平行な前アーム４及び後アーム５の上下両端部を、上アーム６及び下アーム７の対応部に軸支した構造の平行リンク機構Ｐが支持されている。そしてこの平行リンク機構Ｐは前アーム４の途中に水平軸８が設定されており、この水平軸８をスタンド本体３の右側の側面に対して回動自在に取付けている。
【００１４】
平行リンク機構Ｐの上辺は上アーム６の一部により形成され、上アーム６はそのまま前方へ延びている。上アーム６の先端には先端アーム９が軸支され、その下方に手術用カメラ１０が支持されている。
【００１５】
平行リンク機構Ｐの下辺は下アーム７の一部により形成され、下アーム７はそのまま後方へ延びている。下アーム７の後端部１１はスタンド本体３側に曲折され、その後端部１１の前側にはブロック１２が固定されている。ブロック１２には後方へ延びるネジ棒１３が固定され、そのネジ棒１３に対してカウンタウェイトＣが螺合されている。従って、カウンタウェイトＣはネジ棒１３を中心に回転させることにより、その前後位置を変化させることができる。
【００１６】
カウンタウェイトＣはスタンド本体３側に曲折した後端部１１に対して取付けられているため、下アーム７よりもスタンド本体３側にＳだけ（図４参照）近づいた位置にある。ネジ棒１３を固定するブロック１２は断面三角形状で、その上部に斜面１４を有している。
【００１７】
前アーム４の上端にはＬ形のクランク部材１５が軸支されている。クランク部材１５の上端と先端アーム９の上端とは上アーム６と機構的に平行な横サブアーム１６により連結されている。クランク部材１５の他方の端部と下アーム７とは前アーム４と機構的に平行な縦サブアーム１７により連結され、クランク部材１５が回転しないようにしている。従って、このクランク部材１５の上端と横サブアーム１６を介して連結されている先端アーム９も回転せず、先端アーム９は常に垂直状態が維持される。
【００１８】
平行リンク機構Ｐは水平軸８を中心に回転させたり或いは全体を変形させたりすることで、手術用カメラ１０を垂直状態のまま前後・上下に移動させることができる。手術用カメラ１０をどの位置に移動しても、カウンタウェイトＣにより水平軸８を中心とした平行リンク機構Ｐの前後方向での重量バランスは保たれているため、手術用カメラ１０は移動させた先で停止する。
【００１９】
手術用カメラ１０を変形させて、手術用カメラ１０を前後或いは上下に移動させる際、後アーム５はその下端を中心に下アーム７に対して図５に示すように回動する（前後に振れる）。このように後アーム５が相対的に回動しても、ブロック１２の上部に斜面１４が形成されているため、後アーム５とブロック１２とが干渉しにくい。そのため平行リンク機構Ｐの可動範囲が大きくなり、手術用カメラ１０の移動範囲を拡大することができる。
【００２０】
また手術用カメラ１０及びカウンタウェイトＣを有する平行リンク機構Ｐが、スタンド本体３の右側の側面に取付けられているため、図３で示すように、支柱２を中心とした左右方向での重量Ｗ１、Ｗ２において平行リンク機構Ｐ側の重量Ｗ１が重くなりがちである。しかし、この実施形態によれば、カウンタウェイトＣを支持している下アーム７の後端部１１がスタンド本体３側に曲折されているため、支柱２に対してカウンタウェイトＣの位置が下アーム７よりもスタンド本体３側にＳだけ近づいた状態となり、回転中心となるスタンド本体３の支柱２を中心とした左右方向での重量バランス（Ｗ１対Ｗ２）が改善される。従って、従来スタンド本体３の支柱２を中心として平行リンク機構Ｐとは反対側に設けていた別ウェイトを小さくしたり或いは無くしたりすることができる。そのためスタンド本体３の全体重量を減らすことができ、輸送作業や組み立て作業が容易になる。
【符号の説明】
【００２１】
２  支柱
３  スタンド本体
４  前アーム
５  後アーム
６  上アーム
７  下アーム
８  水平軸
１０  手術用カメラ
１１  後端部
１２  ブロック
１４  斜面
Ｃ  カウンタウェイト
Ｐ  平行リンク機構
【図１】
2020118740.tif 000003
【図２】
2020118740.tif 000004
【図３】
2020118740.tif 000005
【図４】
2020118740.tif 000006
【図５】
2020118740.tif 000007