(57)【要約】【課題】  複数雲台の連携制御において、操作器が操作後の雲台から制御装置が設定情報を吸い上げ、雲台相互の位置関係や光源などを考慮して設定情報を加工し、他の雲台に配信することで、その後の操作器からの追加操作の手間の削減が可能となり、操作性を向上させた雲台システムを提供すること。【解決手段】  操作器と通信する通信手段１と、環境情報をもった情報サーバーと通信する通信手段２と、制御回線切り替え器と通信する通信手段３と、算出用のテーブルを記憶する記憶手段と、雲台と通信する通信手段４と、該通信手段１にて前記操作器が雲台を制御終了したという通知を受けた時、前記切り替え器に対して操作器が制御していた前記雲台との接続を通知し、前記雲台から所定のカメラ設定情報を取得して、該記憶手段から得たテーブルを使い、前記環境情報を参照し前記カメラ設定情報を加工して他の雲台毎のカメラ設定情報を生成し、複数雲台に配信する制御部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の雲台を遠隔にて制御可能な制御器であって、
操作器と通信する通信手段１と、
環境情報をもった情報サーバーと通信する通信手段２と、
制御回線切り替え器と通信する通信手段３と、
算出用のテーブルを記憶する記憶手段と、
雲台と通信する通信手段４と、
該通信手段１にて前記操作器が雲台を制御終了したという通知を受けた時、
前記切り替え器に対して操作器が制御していた前記雲台との接続を通知し、
前記雲台から所定のカメラ設定情報を取得して、
該記憶手段から得たテーブルを使い、前記環境情報を参照し
前記カメラ設定情報を加工して他の雲台毎のカメラ設定情報を生成し、複数雲台に配信する制御部と、
を備えたことを特徴とする制御器。
【請求項２】
前記環境情報として時刻、季節、太陽の位置の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の制御器。
【請求項３】
該カメラ設定情報として、パン、チルト、カメラ電源、ズーム、フォーカス、絞り、シャッター速度、ゲイン、ＩＳ、ＡＦ、ショットの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の制御器。
【請求項４】
複数の雲台を遠隔にて制御可能な制御器であって、
操作器と通信する通信手段１と、
環境情報をもった情報サーバーと通信する通信手段２と、
制御回線切り替え器と通信する通信手段３と、
算出用のテーブルを記憶する記憶手段と、
雲台と通信する通信手段４と、
該通信手段１にて前記操作器が雲台を制御終了したという通知を受けた時、
前記切り替え器に対して操作器が制御していた前記雲台との接続を通知し、
前記雲台から所定のカメラ設定情報を取得して、
該記憶手段から得たテーブルを使い、前記環境情報を参照し
前記カメラ設定情報を加工して他の雲台毎のカメラ設定情報を生成し、複数雲台に
配信制御するプログラム。
【請求項５】
前記環境情報として時刻、季節、太陽の位置の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
該カメラ設定情報として、パン、チルト、カメラ電源、ズーム、フォーカス、絞り、シャッター速度、ゲイン、ＩＳ、ＡＦ、ショットの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項４に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雲台システムに関し、特に複数雲台の連携制御での操作性改善に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば放送局ではカメラを搭載し上下左右に稼働可能な雲台を複数所有し、被写体１つを連携して操作器から遠隔制御にて撮影する運用スタイルが用いられている。著名人が乗った航空機が着陸する様子を空港に設置された複数の雲台でいろいろな角度から撮影する場合などである。その際、操作器からは主に２つの操作が必要になる。
【０００３】
第１の操作は、複数の雲台を被写体の方向に向ける操作、第２の操作は被写体をどの方向から撮った際にも見やすい映像となるように、各雲台のカメラを番組演出にあった調整と補正を行う操作である。
【０００４】
その例としては、被写体と太陽とが雲台搭載のカメラに対して同方向の場合は逆行補正、また、被写体と夕日が同方向であれば赤色のフィルター補正などを行う事が知られている。
【０００５】
従来、特許文献１には、１台の雲台を操作器から操作した時に自動的に他の雲台が連携して１つの被写体を撮影して追尾するように制御される技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８７３２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された従来技術では、前述した複数の雲台を被写体に向ける第１の操作については実現可能であるが、各々の雲台に搭載されているカメラを適宜設定する第２の操作については考慮されておらず、操作者が複数雲台毎に１台１台操作器を接続して番組の演出に合うように雲台カメラにあった設定を行う手順を繰り返さなければならず操作が煩雑であった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、複数雲台の連携制御において、操作者が操作後の雲台から制御装置が設定情報を吸い上げ、雲台相互の位置関係や光源などを考慮して加工し、他の雲台に配信することで、その後の操作器からの追加操作の手間の削減が可能となり、操作性を向上した雲台システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る制御装置は、
操作器と通信する通信手段１と、
環境情報をもった情報サーバーと通信する通信手段２と、
制御回線切り替え器と通信する通信手段３と、
算出用のテーブルを記憶する記憶手段と、
雲台と通信する通信手段４と、
該通信手段１にて前記操作器が雲台を制御終了したという通知を受けた時、
前記切り替え器に対して操作器が制御していた前記雲台との接続を通知し、
前記雲台から所定のカメラ設定情報を取得して、
該記憶手段から得たテーブルを使い、前記環境情報を参照し、
前記カメラ設定情報を加工して他の雲台毎のカメラ設定情報を生成し、
複数雲台に配信する制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数雲台の連携制御において、操作者が操作後の雲台から制御装置が設定情報を吸い上げ、雲台相互の位置関係や光源などを考慮して加工し、他の雲台に配信することで、その後の操作器からの追加操作の手間の削減が可能となり、操作性を向上した雲台システムの提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の制御器を含む雲台システムの構成の機能ブロック図
【図２】実施例１の雲台システムにおける複数雲台と被写体と光源の位置の相関図
【図３】図２のθ角度の関係式
【図４】カメラ設定ＮＤ値の表
【図５】カメラ設定ＮＤ値とγ値の表
【図６】実施例１の動作説明用フローチャート
【図７】実施例２の制御器を内包した操作器を含む雲台システムの構成の機能ブロック図
【図８】実施例２の動作説明用フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の第一の実施例による制御器１０を含む雲台システムの機能ブロック図である。
【００１４】
雲台５０は操作器２０と制御器１０から制御される。その為、雲台５０との間に切り替え器４０が入り、操作器２０や制御器１０から指示されて、雲台制御ラインの切り替えを行う。また、制御器１０は雲台５０の関連性情報や太陽の位置などの環境情報を持つ情報サーバー３０とのやりとりを行っている。このように、操作器２０、制御器１０、情報サーバー３０、切り替え器４０、雲台５０、と大きく５つのブロックにて構成されている。
【００１５】
各々のブロック毎に詳説する。
【００１６】
操作器２０は、雲台５０を制御する為の操作器である。雲台５０に搭載されたカメラの向きを変える操作と、カメラの映像を調整する操作を行う事ができる。例えば、前者は雲台５０のパンチルト操作、後者はホワイトバランス、フィルター調整などがある。また、操作器２０は、雲台５０を制御する為の制御信号のやりとりを行う制御ラインＬ５と、制御ラインＬ５への切り替えを促す切り替え通知信号のやりとりを行う指示ラインＬ１と、制御器１０との通信の為のラインＬ２を備える。
【００１７】
制御器１０は、操作器２０と同様に雲台５０を制御する為の装置である。内部には、通信部を４個と、制御部と、記憶部を備える。各々の通信部は、それぞれ、操作器２０、情報サーバー３０、切り替え器４０、雲台５０と通信を行い、その情報を制御部１０ｄに渡す。制御部１０ｄは情報を記憶部１０ｆに格納されている情報を元に処理して各々の通信部から出力する。具体的な詳細動作については後述する。
【００１８】
情報サーバー３０は、雲台５０の例えば雲台毎の機種、搭載カメラ、各雲台のグループ情報、太陽や自然情報などが入出力できるサーバーである。ラインＬ３にて制御器１０と接続されている。
【００１９】
切り替え器４０は２系統の３接点スイッチ（ＳＷ１とＳＷ２）を内部に構成する。ＳＷ１とＳＷ２の入力が両方とも入力１を選択すると制御ラインＬ７と制御ラインＬ８は未接続となる。ＳＷ１の入力２が選択されると制御ラインＬ７と制御ラインＬ６が接続され、雲台５０ａが制御器１０に接続される。また、ＳＷ１の入力３が選択されると制御ラインＬ７と制御ラインＬ５が選択され、雲台５０ａは操作器２０に接続される。また、ＳＷ２の入力２が選択されると制御ラインＬ８と制御ラインＬ６が選択され、雲台５０ｂが制御器１０に接続される。ＳＷ２の入力３が選択されると、制御ラインＬ８と制御ラインＬ５が接続され、雲台５０ｂと操作器２０が接続される。尚、ＳＷ１とＳＷ２とが、両方とも同時に入力２と入力３を選択することはない。
【００２０】
雲台５０は、具体的には、各地に設置された雲台である。例えば、東京湾を囲む様に設置された館山と葛西と川崎の雲台などを意味し、模式的に雲台５０ａと雲台５０ｂとして表している。
【００２１】
図２は、雲台５０が一つの被写体７０を撮った際の、雲台、被写体、光源の位置関係を表した図である。
【００２２】
雲台５０ａと雲台５０ｂは被写体７０に、それぞれ、Ｖ１、Ｖ２の方向を向け撮影中である。また、光源６０（例えば太陽）は、被写体７０に対してＶ３からＶ４の位置へ移動する様子をＶ５の矢印で表している。Ｖ１に正対する向きがＶ４であり、Ｖ２に正対する向きがＶ３である。尚、光源は一般的に無指向であるが、便宜上矢印を用いて光の方向を表している。
【００２３】
図３は、図２におけるθ１とθ２とθ３の関係を表す式である。
【００２４】
雲台５０ａと雲台５０ｂが被写体７０に向かってＶ１とＶ２の向きで固定されている。Ｖ１とＶ２の内角がθ１である。また、Ｖ１の延長線上にＶ４が対向しており、Ｖ２延長線上にＶ３が対向している。Ｖ３とＶ５で構成される内角をθ２とし、Ｖ５とＶ４で構成される内角をθ３とする。故に、θ１とθ２とθ３の関係はθ１＝θ２＋θ３となる。
【００２５】
次の図４と図５では、例としてカメラの映像調整に使用する２つの項目を使用する。１つは、ＮＤフィルター、色彩に影響を与えずに光量を低下させる機能を持つ。カメラの撮像素子のダイナミックレンジを例えば太陽の光のダイナミックレンジの上限値に合わせるように値を選んで装着して使用する事が知られている。表の参考値０はＮＤフィルターを使わない状態を意味する、１／ｎはＮＤフィルターの値を１／ｎを選択し光の量を１／ｎに減らせる事を意味している。もう１つは、γ補正、映像の入力に対する画面の出力の度合いの値である。例えば、夕方の風景を撮った場合、映像の入力は暗い為低い、その状態を画面で見ると、画面の感度は明るい時と変わらない為、全体が暗く表示され、暗すぎる場所は一様に黒くつぶれて表示されてしまう。このような時は、γ値を上げることで、少しの映像入力でも画面の感度が上がり、真っ暗だった場所に諧調が生まれ、見やすい画面を作る事が可能となる。
【００２６】
図４は、雲台５０ａと雲台５０ｂの位置関係をθ１とし、その半角に光源６０が移動した時の雲台５０ａと雲台５０ｂとのＮＤ位置の関係の参考値を示した表である。
【００２７】
この例では、雲台２台が１つの被写体を撮り、両雲台の真ん中に光源が移動した時、両雲台のカメラ映像を同じようにみえるようにするには、片方の雲台の設定を、もう片方の雲台に同じように設定すれば良いという事を示している。この表は、記憶部１０ｆに格納されている。
【００２８】
図５は、図２において光源６０の位置に対する雲台５０ａ、雲台５０ｂのＮＤ位置とγ補正を参考値として示した表である。
【００２９】
光源６０が位置６０ａから位置６０ｂの方向へＶ３，Ｖ５、Ｖ４と移動する。その時の雲台５０ａと雲台５０ｂのＮＤの位置とγ補正の入り切りを示している。例えば、Ｎｏ１では、光源６０が位置６０ａにある場合、雲台５０ａのＮＤ位置は０、つまり、ＮＤは使用していない、しかし、雲台５０ｂは、逆光となる為に１段ＮＤ位置を上げて１／４を選択する。その時、ＮＤ値の若い設定で済んでいる為、γ補正は必要ない（切り）となる。一方Ｎｏ９では、光源６０が位置６０ｂにある。雲台５０ａのＮＤ設定は１／１６でγ補正も入っている。逆光＋γ補正となる。しかし、雲台５０ｂは、光源６０が位置６０ｂにあるとき、対向していない為、ＮＤ設定を１／１６に設定し、γ補正を切れば良い。この表も記憶部１０ｆに格納されている。
【００３０】
最後に本実施形態例の動作について図１〜図５、図６のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００３１】
操作者は、操作器２０にて雲台５０ａの制御を行う。その手順の最初に、操作器２０を操作して切り替え器４０に対し制御ラインＬ５を制御ラインＬ７へＳＷ１を切り替えるように指示ラインＬ４にて指示をする。これにより操作器２０の制御信号は制御ラインＬ５から制御ラインＬ７を通って雲台５０ａとやりとりが可能となる。操作者は操作器２０を操作して雲台５０を制御している。操作が終わる事をまっている状態から図６のフローチャートは始まる。
【００３２】
ステップＳ１にて、制御部１０ｄは通信部１を経由して操作器２０から操作器情報の取得を行う。操作器情報の中には、操作器２０が制御中の雲台５０の識別子（この例では５０ａ）や、操作中であるかどうかの状態などが含まれている。取得処理が終わるとステップＳ２へ移行する。
【００３３】
ステップＳ２では、制御部１０ｄは、操作者が操作器２０にて雲台５０ａの制御を終了したかどうかのチェックを行う。具体的には、ステップＳ１で取得した操作情報の中の操作中情報をチェックする。操作が継続されていればステップＳ１へ移行する。操作が終了した場合はステップＳ３へ移行する。
【００３４】
ステップＳ３では、制御部１０ｄは、切り替え器４０に対し、操作器２０が接続していた雲台５０と制御器１０とを接続するように指示する。具体的には、本実施例では操作器２０は雲台５０ａを操作していた。従って、制御部１０ｄは、切り替え器４０に対し、制御器１０と雲台５０ａとを接続するように通信部３を経由して指示ラインＬ４から指示を出す。すると、切り替え器はＳＷ１の入力２を選択する。すると、制御ラインＬ７と制御ラインＬ６とが接続される。そして、ステップＳ４へ移行する。
【００３５】
ステップＳ４では、制御部１０ｄは、雲台５０の設定情報の取得を行う。これは、操作者が例えば、雲台５０の搭載カメラに対して設定した情報である。本実施例では図４、図５で表した搭載カメラのＮＤフィルターやγ補正の値などである。制御部１０ｄは、この設定情報を取得してステップＳ５へ移行する。
【００３６】
ステップＳ５では、制御部１０ｄは切り替え器に対して制御部１０と雲台５０とを切り離す指示を出す。本実施例では、制御部１０と雲台５０ａとを切り離す様に切り替え器４０に対し指示ラインＬ４にて指示を出す。すると、切り替え器４０は、ＳＷ１の入力１を選択する。制御ラインＬ７と制御ラインＬ６は未接続となる。そして、ステップＳ６へ移行する。
【００３７】
ステップＳ６では、制御部１０ｄは、情報サーバー３０から通信部２を経由して雲台グループの情報を得る。本実施例の場合は、図２で示すような雲台５０ａと雲台５０ｂの関係、被写体７０を向く両者の角度がθ１である情報を含む。そして、ステップＳ７へ移行する。
【００３８】
ステップＳ７では、制御部１０ｄは、ステップＳ４で取得した操作者が雲台５０に設定した雲台設定情報を、ステップＳ６で取得した雲台情報を元に記憶部１０ｆに格納されている図４、図５の情報を元に加工を行って他の雲台５０の設定情報を生成する。本実施例の場合は、図２の光源６０が６０ａと６０ｂの中間地点、Ｖ５の方向にある時、θ２とθ３が同一、θ１の半分である時は、雲台５０ａに設定されている値をそのまま雲台５０ｂの設定値として生成する。その様子を図４で示す。θ２とθ３がθ１の半分になる場合は雲台５０ａと雲台５０ｂのＮＤの値は同一で良い。これは、例えば光源が太陽とした場合、被写体７０に対して両雲台の真ん中に位置している。つまり、雲台５０ａと同じ様な映像にする場合は、雲台５０ａと同じ設定値を雲台５０ｂように生成すれば良い。また、図２において、雲台５０ａに対し、光源６０が位置６０ｂにあるとき、雲台５０ａのＮＤ値の設定は逆行となる為、図５に示す１／１６が設定されており、さらに、黒潰れが予想される為にγ補正が入っている。しかし、雲台５０ｂでは雲台５０ａからθ１右回転した位置にある為、ＮＤ値を１／１６を選択するのみで良く、γ補正は必要ではなく、生成する設定はＮＤ値１／１６のみとなる。雲台５０ｂの設定情報を生成した時点でステップＳ８へ移行する。
【００３９】
ステップＳ８では、制御部１０ｄは、操作器２０で操作していた雲台５０（本実施例では雲台５０ａ）以外の雲台５０に設定情報の配信を行う。具体的に本実施例では、制御部１０ｄは、切り替え器４０に対し、制御器１０と雲台５０ｂを接続するように通信部３を経由して指示ラインＬ４にて指示を出す。切り替え器はＳＷ２の入力２を選択し、制御ラインＬ８と制御ラインＬ５が接続される。そしてステップＳ９へ移行する。
【００４０】
ステップＳ９では、制御部１０ｄは、ステップＳ７で生成された操作器２０で操作された以外の雲台５０に対する設定情報を他の雲台５０に設定する。本実施例では、雲台５０ｂに対し設定を行う。図２の光源６０がＶ５の位置にある場合は雲台５０ａと同じ値を設定し、それ以外の場所にある場合は、図５に示した値の設定を行う。そしてステップＳ１０へ移行する。
【００４１】
ステップＳ１０では、制御部１０ｄは、ステップＳ５と同様に、切り替え器４０に対して制御部１０と雲台５０とを切り離す。本実施例では、制御部１０と雲台５０ｂとを切り離す様に切り替え器４０に対し指示ラインＬ４にて指示を出す。すると、切り替え器４０は、ＳＷ２の入力１を選択する。制御ラインＬ８と制御ラインＬ５は未接続となる。
【００４２】
以上述べたように、操作者が操作器２０にて一台の雲台５０ａに設定を行うと、制御器１０が、その設定情報を読み取り、他の雲台５０ｂに雲台５０ａとの関連情報や、現在の光源の状態を鑑みて設定情報を生成して設定を行う。操作者は雲台５０ｂの操作を行わなくても良い、また、追加操作があったとしても最小限で済ます事が可能となる。本実施例では２台の雲台であったが、それ以上の雲台の数であっても処理は変わらず、多ければ多いほど、操作者が行う操作を簡略化できる効果がある。
【００４３】
本実施形態によれば、複数雲台の連携制御において、操作器が操作後の雲台から設定情報を吸い上げ、雲台相互の位置関係や光源などを考慮して設定情報を加工して他の雲台に配信する事で、その後の操作器からの追加操作の手間の削減が可能となり操作性を向上させる効果がある。
【実施例２】
【００４４】
以下、図７と図８を参照して、本発明の第２の実施例による制御器について説明する。
【００４５】
図７は、本発明の第二の実施例による制御器を内包した操作器１００を含む雲台システムの機能ブロック図である。
【００４６】
雲台５０を操作器１００から操作を行う。その為に切り替え器４０が間で雲台５０の制御ラインの切り替えを行う。また、操作器１００は雲台５０の情報や太陽の位置などの自然情報を持つ情報サーバー３０とのやりとりを行っている。このように、操作器１００、情報サーバー３０、切り替え器４０、雲台５０、と大きく４つのブロックにて構成されている。
【００４７】
各々のブロック毎に詳説する。尚、実施例１の図１との共通である項目について、情報サーバー３０、切り替え器４０（接点数の違いについては後述）、記憶部１０ｆ、雲台５０の説明については割愛するが、働きは同じである。
【００４８】
操作器１００は、実施例１の図１で構成された操作器２０と制御器１０とが制御部を共通にして合わさったものである。操作器１００は、操作者が操作する操作部材１００ｂと、情報サーバー３０とやりとりを行う為の通信部５と、切り替え器４０とやりとりを行う通信部６と、雲台５０とやりとりを行う通信部７と、それらを制御する制御部１００ａとを備える。動作の詳細は図８のフローチャートを用いて後述する。
【００４９】
切り替え器４０は、図１では３接点であったが、図７では２接点とする。ＳＷ３とＳＷ４は入力１へ切り替えると制御ラインＬ７または制御ラインＬ８は未接続となる。ＳＷ３を入力２へ切り替えると制御ラインＬ７が制御ラインＬ１０に切り替わり、雲台５０ａが操作器１００に接続される。また、ＳＷ４を入力２へ切り替えると制御ラインＬ８が制御ラインＬ１０に切り替わり雲台５０ｂが操作器１００に接続される。尚、ＳＷ３とＳＷ４が同時に入力２に切り替わることはない。
【００５０】
図８のフローチャートを使用して第二の実施例における操作器１００の制御部１００ａの動作について詳述する。
【００５１】
操作者は、操作器１００から雲台５０ａを制御する為に、操作器１００を操作して切り替え器４０に対し制御ラインＬ７を制御ラインＬ１０へＳＷ３を切り替えるように指示をする。すると、ＳＷ３は入力２へ切り替えを行う。これにより操作器１００の制御信号は制御ラインＬ１０から制御ラインＬ７を通って雲台５０ａとやりとりが可能となる。操作者は操作器１００を操作して雲台５０を制御する。制御部１００ａが、操作部材１００ｂの操作が終わる事を待っている状態から図８のフローチャートは始まる。
【００５２】
ステップＳ１１にて、制御部１００ａは操作者による操作部材１００ｂの操作情報を取得している。取得が終わるとステップＳ１２へ移行する。
【００５３】
ステップＳ１２では、制御部１００ａは、操作者が雲台５０ａの操作を終了したかどうかの検知を行う。具体的には、ステップＳ１１で取得した操作情報の中の操作中情報をチェックする。操作が継続されていればステップＳ１１へ移行する。操作が終了した場合はステップＳ１３へ移行する。
【００５４】
ステップＳ１３では、制御部１００ａは、雲台５０の設定情報の取得を行う。これは、例えば、操作者が雲台５０の搭載カメラに対して行った設定情報である。本実施例では図４、図５で表した搭載カメラのＮＤフィルターやγ補正の値などである。制御部１００ａは、この設定情報を取得してステップＳ１４へ移行する。
【００５５】
ステップＳ１４では、操作器１００と雲台５０とを切り離す。本実施例では、制御部１００ａは、操作器１００と雲台５０ａとを切り離す様に切り替え器４０に対し指示を出す。すると、切り替え器４０は、ＳＷ３の入力１を選択する。制御ラインＬ７と制御ラインＬ１０は未接続となる。そして、ステップＳ１５へ移行する。
【００５６】
ステップＳ１５では、制御部１００ａは、情報サーバー３０から通信部５を経由して雲台グループの情報を得る。本実施例の場合は、図２で示すような雲台５０ａと雲台５０ｂの関係、被写体７０を向く両者の角度がθ１であるとかである。そして、ステップＳ１６へ移行する。
【００５７】
ステップＳ１６では、制御部１００ａは、ステップＳ１３で取得した操作者が雲台５０に設定した雲台設定情報を、ステップＳ１５で取得した雲台情報を元に加工を行って他の雲台５０の設定情報を生成する。本実施例の場合も、実施例１と同様に生成を行う。雲台５０ｂの設定情報を生成した時点でステップＳ１７へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１７では、制御部１００ａは、操作していた雲台５０（本実施例では雲台５０ａ）以外の雲台５０に設定情報の配信を行う。具体的に本実施例では、制御部１００ａは、切り替え器４０に対し、操作器１００と雲台５０ｂとを接続するように通信部６を経由して指示ラインＬ１２にて指示を出す。切り替え器はＳＷ４の入力２を選択し、制御ラインＬ８と制御ラインＬ１０が接続される。そしてステップＳ１８へ移行する。
【００５９】
ステップＳ１８では、制御部１００ａは、ステップＳ１６で生成された設定情報を操作していた雲台５０以外の雲台５０に対し設定する。本実施例では、雲台５０ｂに対し設定を行う。図２の光源６０がＶ５の位置にある場合は５０ａと同じ値を設定し、それ以外の場所にある場合は、図５に示した値の設定を行う。そしてステップＳ１９へ移行する。
【００６０】
ステップＳ１９では、制御部１００ａは、ステップＳ１４と同様に、操作器１００と雲台５０とを切り離す。本実施例では、操作器１００と雲台５０ｂとを切り離す様に切り替え器４０に対し指示ラインＬ１２にて指示を出す。すると、切り替え器４０は、ＳＷ４の入力１を選択する。制御ラインＬ８と制御ラインＬ１０は未接続となる。
【００６１】
以上述べたように、操作者が操作器１００にて１台の雲台５０ａに設定を行うと、操作が終わった段階で、操作器１００の制御部１００ａが、その設定情報を読み取り、他の雲台５０ｂに雲台５０ａとの関連情報や、現在の光源の状態を鑑みて設定情報を生成して設定を行う。本実施例では２台の雲台であったが、それ以上の雲台の数であっても処理は変わらず、多ければ多いほど、操作者が行う操作を簡略化できる効果がある。
【００６２】
本実施形態でも、複数雲台の連携制御において、操作器が操作後の雲台から設定情報を吸い上げ、雲台相互の位置関係や光源などを考慮して設定情報を加工して他の雲台に配信する事で、その後の操作器からの追加操作の削減が可能となり操作性を向上させる効果がある。
【００６３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  制御器、１０ａ  通信部１、１０ｂ  通信部２、１０ｃ  通信部３、
１０ｄ  制御部、１０ｅ  通信部４、１０ｆ  記憶部、２０  操作器、
３０  情報サーバー、４０  切り替え器、４０ａ  切り替えスイッチ部、
５０  複数のグルーピングされた雲台、５０ａ  雲台、５０ｂ  雲台、
Ｌ１  切り替え器指示ライン操作器⇔切り替え器、
Ｌ２  制御器⇔操作器通信ライン、Ｌ３  制御器⇔情報サーバー通信ライン、
Ｌ４  制御器⇔切り替え器指示ライン、Ｌ５  操作器雲台制御信号ライン、
Ｌ６  制御器雲台制御信号ライン、Ｌ７  雲台５０ａ制御信号ライン、
Ｌ８  雲台５０ｂ制御信号ライン、ＳＷ１  切り替え器４０スイッチ、
ＳＷ２  切り替え器４０スイッチ、６０  光源、６０ａ  位置、
６０ｂ  位置、
７０  被写体、Ｖ１  雲台５０ａから被写体７０へのベクトル、
Ｖ２  雲台５０ｂから被写体７０へのベクトル、
Ｖ３  光源６０の位置６０ａから被写体７０へのベクトル、
Ｖ４  光源６０の位置６０ｂから被写体７０へのベクトル、
Ｖ５  光源６０の被写体７０への移動ベクトル、
θ１  Ｖ１とＶ２とで構成される内角、
θ２  Ｖ３とＶ５とで構成される内角、
θ３  Ｖ４とＶ５とで構成される内角、
１００  制御器を含む操作器、
１００ａ  制御部、１００ｂ  操作部材、１００ｃ  通信部５、
１００ｄ  通信部６、１００ｅ  通信部７、Ｌ１０  操作器制御信号ライン、
Ｌ１１  操作器⇔情報サーバー通信ライン、
Ｌ１２  操作器⇔切り替え器指示ライン、ＳＷ３  切り替え器４０スイッチ、
ＳＷ４  切り替え器４０スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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