(57)【要約】【課題】ライナーレスラベルへの印刷を比較的短時間で開始することと、プラテンローラにライナーレスラベルの粘着層が貼り付いていたままで印刷を実行することを回避することとを両立可能な印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷装置は、サーマルヘッド、搬送部、温度検出部、計時部、報知部及び制御部を備える。制御部は、ライナーレスラベルへの印刷開始を指示する開始指令が取得された時（Ｓ１：ＹＥＳ）、温度検出部によって検出された、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度と、計時されたニップ時間とが所定条件を満たす場合に（Ｓ４：ＹＥＳ、Ｓ５：ＹＥＳ）、開始指令に応じて印刷動作を開始せずに所定のメッセージを報知部に報知させ（Ｓ６）、所定条件を満たさない場合に（Ｓ４：ＮＯ又はＳ５：ＮＯ）、開始指令に応じてサーマルヘッド及び搬送部を制御し、印刷を実行する（Ｓ１１）。【選択図】図５
2020104291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと対向配置されるプラテンローラを有し、印刷面と反対側の面に粘着層を有する台紙のない長尺状のライナーレスラベルを搬送する搬送部と、
前記サーマルヘッドの温度を検出する温度検出部と、
前記ライナーレスラベルへの印刷が終了した後、前記ライナーレスラベルが前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとで挟持された状態で、前記搬送部による搬送が停止されている時間であるニップ時間を計時する計時部と、
メッセージを報知する報知部と、
前記サーマルヘッド、前記搬送部、及び前記報知部の各々を制御可能な制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ライナーレスラベルへの印刷開始を指示する開始指令が取得された時、前記温度検出部によって検出された、前回の前記ライナーレスラベルへの印刷実行時の温度と、前記計時部によって計時された前記ニップ時間とが所定条件を満たす場合に、前記開始指令に応じて印刷動作を開始せずに所定のメッセージを前記報知部に報知させ、前記所定条件を満たさない場合に、前記開始指令に応じて前記サーマルヘッド及び前記搬送部を制御し、印刷を実行する印刷制御部として機能することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷制御部は、
前記温度検出部で検出された前記温度が、所定温度以上かを判定する第一判定部と、
前記計時部によって計時された前記ニップ時間が、所定時間以上かを判定する第二判定部と、
前記開始指令が取得された時、前記第一判定部による判定結果が前記所定温度以上であり、且つ、前記第二判定部の判定結果が前記所定時間以上である場合に前記所定条件を満たすと判断し、前記開始指令に応じて印刷動作を開始せずに、前記所定のメッセージを前記報知部に報知させる報知制御部と、
前記開始指令が取得された時、前記第一判定部の判定結果が前記所定温度未満、又は前記第二判定部の判定結果が前記所定時間未満である場合に前記所定条件を満たさないと判断し、前記開始指令に応じて前記サーマルヘッド及び前記搬送部を制御し、印刷を実行する開始制御部として機能することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記サーマルヘッドが設けられた本体部と、
前記本体部に対して開閉可能に支持され、前記プラテンローラが設けられた蓋部とを更に備え、
前記所定のメッセージは、前記蓋部の開放を促すメッセージであることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記蓋部の開放を検出する蓋検出部を更に備え、
前記制御部は、
前記所定のメッセージの報知を開始後、前記蓋検出部により前記蓋部の開放が検出された場合、前記報知部を制御して前記所定のメッセージの報知を止める報知停止制御部として更に機能することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記蓋検出部により前記蓋部の開放が検出された場合、計測中の前記ニップ時間をリセットするリセット部として更に機能することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
サーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと対向配置されるプラテンローラを有し、印刷面と反対側の面に粘着層を有する台紙のない長尺状のライナーレスラベルを搬送する搬送部と、
前記サーマルヘッドが設けられた本体部と、
前記本体部に対して開閉可能に支持され、前記プラテンローラが設けられた蓋部と、
閉鎖状態の前記蓋部を開放させる開放機構と、
前記サーマルヘッドの温度を検出する温度検出部と、
前記ライナーレスラベルへの印刷が終了した後、前記ライナーレスラベルが前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとで挟持された状態で、前記搬送部による搬送が停止されている時間であるニップ時間を計時する計時部と、
前記サーマルヘッド、前記搬送部、及び前記開放機構の各々を制御可能な制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ライナーレスラベルへの印刷開始を指示する開始指令が取得された時、前記温度検出部によって検出された前回印刷実行時の温度と、前記計時部によって計時された前記ニップ時間とが所定条件を満たす場合に、前記開始指令に応じて印刷動作を開始せずに、前記開放機構を制御して、閉鎖状態の前記蓋部を開放させ、前記所定条件を満たさない場合に、前記開始指令に応じて前記サーマルヘッド及び前記搬送部を制御し、印刷を実行する印刷制御部として機能することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
前記印刷制御部は、
前記温度検出部で検出された前記温度が、所定温度以上か否かを判定する第一判定部と、
前記計時部によって計時された前記ニップ時間が、所定時間以上か否かを判定する第二判定部と、
前記開始指令が取得された時、前記第一判定部による判定結果が前記所定温度以上であり、且つ、前記第二判定部の判定結果が前記所定時間以上である場合に前記所定条件を満たすと判断し、前記開始指令に応じて印刷動作を開始せずに、前記開放機構を制御して、閉鎖状態の前記蓋部を開放させる蓋部制御部と、
前記開始指令が取得された時、前記第一判定部の判定結果が前記所定温度未満、又は前記第二判定部の判定結果が前記所定時間未満である場合に前記所定条件を満たさないと判断し、前記開始指令に応じて前記サーマルヘッド及び前記搬送部を制御し、印刷を実行する開始制御部として機能することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷面と反対側の面に粘着層を有する、台紙のない長尺状のラベル（ライナーレスラベル）を、サーマルヘッドとプラテンローラとで挟持し、サーマルヘッドにて印刷可能な印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。上記印刷装置では、プラテンローラにライナーレスラベルの粘着層が貼り付いた状態で印刷を開始することによる不具合（例えば、ライナーレスラベルの巻き込みの発生）を防ぐために、印刷開始時に、プラテンローラを搬送方向及び搬送方向の反対の方向に正逆回転させる。ライナーレスラベルに印刷する際、印刷開始毎に、プラテンローラが正逆回転される場合、印刷開始までに時間がかかる。このため上記印刷装置では、予め設定された条件に合致した場合に、ライナーレスラベルに印刷する毎にプラテンローラを正逆回転させる技術も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１５８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の印刷装置が開示する条件では、プラテンローラにライナーレスラベルの粘着層が貼り付いているかを適切に判断できない場合がある。
【０００５】
本発明は、ライナーレスラベルへの印刷を比較的短時間で開始することと、プラテンローラにライナーレスラベルの粘着層が貼り付いていたままで印刷を実行することを回避することとを両立可能な印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る印刷装置は、サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと対向配置されるプラテンローラを有し、印刷面と反対側の面に粘着層を有する台紙のない長尺状のライナーレスラベルを搬送する搬送部と、前記サーマルヘッドの温度を検出する温度検出部と、前記ライナーレスラベルへの印刷が終了した後、前記ライナーレスラベルが前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとで挟持された状態で、前記搬送部による搬送が停止されている時間であるニップ時間を計時する計時部と、メッセージを報知する報知部と、前記サーマルヘッド、前記搬送部、及び前記報知部の各々を制御可能な制御部とを備え、前記制御部は、前記ライナーレスラベルへの印刷開始を指示する開始指令が取得された時、前記温度検出部によって検出された、前回の前記ライナーレスラベルへの印刷実行時の温度と、前記計時部によって計時された前記ニップ時間とが所定条件を満たす場合に、前記開始指令に応じて印刷動作を開始せずに所定のメッセージを前記報知部に報知させ、前記所定条件を満たさない場合に、前記開始指令に応じて前記サーマルヘッド及び前記搬送部を制御し、印刷を実行する印刷制御部として機能する。
【０００７】
一般に、サーマルヘッドとプラテンローラとに挟持されたライナーレスラベルの粘着層は、サーマルヘッドにより一定温度以上に加熱された後、該一定温度よりも低い粘着温度まで低下した場合に、プラテンローラに貼り付く力が最大になる。サーマルヘッドにより加熱された粘着層の温度は、前回の印刷時のサーマルヘッドの温度と相関がある。ライナーレスラベルの温度が加熱された後、粘着温度まで低下したかはニップ時間と相関がある。これに対し第一態様の印刷装置は、温度検出部によって検出された、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度と、計時部によって計時されたニップ時間とが所定条件を満たす場合に、開始指令に応じて印刷動作を開始せずに所定のメッセージを報知部に報知させる。このため印刷装置は、プラテンローラにライナーレスラベルの粘着層が貼り付いていると想定される状態で、印刷が実行されることを回避できる。印刷装置は、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度と、計時部によって計時されたニップ時間とが所定条件を満たさない場合に、開始指令に応じてサーマルヘッド及び搬送部を制御し、印刷を実行する。このため印刷装置は、印刷開始毎に、プラテンローラが正逆回転される場合に比べ、ライナーレスラベルへの印刷を短時間で開始できる。故に印刷装置は、ライナーレスラベルへの印刷を比較的短時間で開始することと、プラテンローラにライナーレスラベルの粘着層が貼り付いていたままで印刷が実行することを回避することとを両立できる。
【０００８】
本発明の第二態様に係る印刷装置は、サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと対向配置されるプラテンローラを有し、印刷面と反対側の面に粘着層を有する台紙のない長尺状のライナーレスラベルを搬送する搬送部と、前記サーマルヘッドが設けられた本体部と、前記本体部に対して開閉可能に支持され、前記プラテンローラが設けられた蓋部と、閉鎖状態の前記蓋部を開放させる開放機構と、前記サーマルヘッドの温度を検出する温度検出部と、前記ライナーレスラベルへの印刷が終了した後、前記ライナーレスラベルが前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとで挟持された状態で、前記搬送部による搬送が停止されている時間であるニップ時間を計時する計時部と、前記サーマルヘッド、前記搬送部、及び前記開放機構の各々を制御可能な制御部とを備え、前記制御部は、前記ライナーレスラベルへの印刷開始を指示する開始指令が取得された時、前記温度検出部によって検出された前回印刷実行時の温度と、前記計時部によって計時された前記ニップ時間とが所定条件を満たす場合に、前記開始指令に応じて印刷動作を開始せずに、前記開放機構を制御して、閉鎖状態の前記蓋部を開放させ、前記所定条件を満たさない場合に、前記開始指令に応じて前記サーマルヘッド及び前記搬送部を制御し、印刷を実行する印刷制御部として機能する。
【０００９】
第二態様の印刷装置は、温度検出部によって検出された、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度と、計時部によって計時されたニップ時間とが所定条件を満たす場合に、開始指令に応じて印刷動作を開始せずに蓋部を開放させる。これにより印刷装置は、サーマルヘッドとプラテンローラとを相対的に離れさせ、ライナーレスラベルがプラテンローラから離れることを促すことができる。このため印刷装置は、プラテンローラにライナーレスラベルの粘着層が貼り付いていると想定される状態で、印刷が実行されることを回避できる。印刷装置は、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度と、計時部によって計時されたニップ時間とが所定条件を満たさない場合に、開始指令に応じてサーマルヘッド及び搬送部を制御し、印刷を実行する。このため印刷装置は、印刷開始毎に、プラテンローラが正逆回転される場合に比べ、ライナーレスラベルへの印刷を短時間で開始できる。故に印刷装置は、ライナーレスラベルへの印刷を比較的短時間で開始することと、プラテンローラにライナーレスラベルの粘着層が貼り付いていたままで印刷が実行することを回避することとを両立できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】蓋部３が閉鎖状態である時の印刷装置１の斜視図である。
【図２】蓋部３が開放状態であり、且つ前覆部６が取り外された状態の印刷装置１の斜視図である。
【図３】（Ａ）は蓋部３が閉鎖状態である時の印刷装置１の開放機構６０、蓋検出部９１、及び移動部材９５を模式的に示した図であり、（Ｂ）は蓋部３が閉鎖状態である時の印刷装置１の開放機構６０、蓋検出部９１、及び移動部材９５を模式的に示した図である。
【図４】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】第一実施形態のメイン処理のフローチャートである。
【図６】第二実施形態のメイン処理のフローチャートである。
【図７】第三実施形態のメイン処理のフローチャートである。
【図８】第三実施形態の印刷装置１が記憶するテーブル８の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の第一〜第三実施形態について、図面を参照して説明する。第一〜第三実施形態の印刷装置１に共通する構成について説明する。印刷装置１は、外部端末９（図４参照）から受信した印刷データに基づいて、文字、及び図形等のキャラクタを、印刷媒体に印刷するよう構成されたサーマルプリンタである。外部端末９は、例えば、汎用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。印刷装置１は、電池駆動が可能である。印刷装置１は、例えば、ベルトクリップ（非図示）を介してユーザの腰ベルトに装着された状態で使用される。図１の右下側、左上側、右上側、左下側、上側、及び下側を各々、印刷装置１の右側、左側、後側、前側、上側、及び下側と定義する。
【００１２】
図１〜図３に示すように、印刷装置１は、合成樹脂製の本体部２及び蓋部３を備える。本体部２は、略直方体の箱状である。本体部２は、底部５及び前覆部６を有する。底部５は、印刷装置１の内部領域を下側から覆う。前覆部６は、印刷装置１の内部領域の内、前側略半分を上側から覆う。底部５は、底壁５１、及び側壁５２〜５４を有する。底壁５１は、本体部２の下側の壁部に対応する。底壁５１の前端近傍に、上側に湾曲した凸部５５が設けられる。凸部５５の下側に、印刷装置１を駆動するための電池（非図示）が収容される。側壁５２〜５４は各々、底壁５１の右端部、左端部、後端部から上側に向けて延びる。側壁５２〜５４の上端部は、開口部２０を構成する。
【００１３】
印刷装置１は、本体部２の底部５に、収容部２４、一対の支持部４１、切断刃２６、サーマルヘッド２７、一対の係止部２５、開放機構６０、移動部材９５、蓋検出部９１、及びフレーム７を備える。収容部２４は、底部５の内、後側略半分の部分である。収容部２４は、後述のフレーム７の後側に配置され、左側面視半円状に凹んだ凹部である。一対の支持部４１は各々、左右対称の構成を有し、収容部２４によって形成される凹部の左右両端部に、左右方向移動可能に設けられる。一対の支持部４１の間にはロールＭを配置可能であり、一対の支持部４１は、ロールＭの左右方向の両側を支持可能である。ロールＭは、印刷媒体を筒状の芯に巻回されて構成される。本例の印刷媒体は、印刷面に感熱発色剤を含む感熱層を有し、印刷面と反対側の面に粘着層を有する台紙のない長尺状のライナーレスラベルを含む。ライナーレスラベルは、感熱層及び粘着層に加え、剥離層等を有してもよい。剥離層は、例えば、感熱層の印刷面に、合成樹脂などの剥離剤を塗布することで形成される。本例の印刷装置１は、印刷面に感熱発色剤を含む感熱層を有し、印刷面と反対側の面において台紙に貼付された感熱ラベル等、ライナーレスラベル以外の感熱層を有する印刷媒体にも印刷できる。
【００１４】
切断刃２６は、本体部２の内、開口部２０の前端部に設けられる。切断刃２６は、印刷された部分をロールＭから切り離す際に使用される。サーマルヘッド２７は、切断刃２６の下側に設けられる。サーマルヘッド２７は、左右方向に複数個並列した発熱素子を備え、ＣＰＵ８１の制御に従って各発熱素子を発熱させることで、感熱層を有する印刷媒体にキャラクタを印刷するよう構成されている。感熱発色剤は、例えば、６５〜９０℃で発色し始め、９０〜１５０℃で最高濃度に達する。サーマルヘッド２７の発熱素子の発熱温度は、感熱層に含まれる感熱発色剤の発色温度に合わせられており、例えば、６５〜１５０℃程度である。ライナーレスラベルの粘着層を形成する粘着剤が活性化する温度は、感熱発色剤が発色する温度よりも低く、例えば、約４０〜５０℃であり、粘着剤が活性化された後、室温（例えば、２５℃）程度に粘着剤が冷却された場合に粘着層の粘着力が最大となる。サーマルヘッド２７の周囲には、サーマルヘッド２７の温度に対応した信号を出力可能な温度検出部９７（図４参照）が配置される。
【００１５】
一対の係止部２５は、本体部２の底部５の内、開口部２０の左右両端部に設けられる。各係止部２５は、後述の回転軸６８により揺動可能に支持される。開放機構６０は、閉鎖状態の蓋部３を開放させるよう構成されている。図３に模式的に示すように、開放機構６０は、蓋モータ９３（図４参照）、ギヤ６６、６７、回転軸６８を備える。蓋モータ９３は例えば、左右方向に延びる出力軸６５を有するパルスモータである。出力軸６５にはギヤ６６が固定されている。ギヤ６６はギヤ６７と噛み合う。ギヤ６７の回転軸６８は、係止部２５の下端部を揺動可能に支持する。蓋モータ９３が駆動すると、ギヤ６６、６７を介して、回転軸６８が回転し、係止部２５の上端部は後方に揺動する。係止部２５の上端部が後方に揺動すると、蓋部３が閉鎖状態から開放状態に変更される。
【００１６】
移動部材９５は、蓋部３の状態に応じて、上下方向の位置が変更されるように構成される。移動部材９５は、本体部９８、押圧部９９、及び付勢部材９６を備える。本体部９８は、上下方向に長い箱状であり、内部に付勢部材９６（例えば、圧縮コイルバネ）を収容する。付勢部材９６の下端は、フレーム７に係止されており、付勢部材９６は本体部９８を上方に付勢する。押圧部９９は、本体部９８の下端と連結し、左側面視Ｌ字状に屈曲した部分である。蓋検出部９１は、接触子９２を有するスイッチであって、接触子９２の姿勢に応じて、蓋部３が開放状態であることを示すオン信号及び蓋部３が閉鎖状態であることを示すオフ信号の何れかを後述のＣＰＵ８１に出力する。具体的には、接触子９２は、下方に延びる姿勢（図３（Ａ）参照）の位置と、斜め下後方に延びる姿勢（図３（Ｂ）参照）の位置とを揺動可能であり、左側面視時計回りに付勢されている。図３（Ａ）に示すように、蓋部３が閉鎖状態である時、移動部材９５は、蓋部３に当接して下側に押圧され、付勢部材９６の付勢力に抗して下方位置に位置する。この時、押圧部９９は、蓋検出部９１の接触子９２が下方の延びる姿勢になるよう接触子９２を押圧する。蓋検出部９１は、接触子９２が下方に延びる姿勢である時、オフ信号をＣＰＵ８１に出力する。図３（Ｂ）に示すように、蓋部３が開放状態である時、移動部材９５は、蓋部３から下側に押圧されなくなり、付勢部材９６の付勢力により上方位置に位置する。この時、押圧部９９は、蓋検出部９１の接触子９２と離れ、接触子９２は斜め下後方に延びる姿勢となる。蓋検出部９１は、接触子９２が斜め下後方に延びる姿勢である時、オン信号をＣＰＵ８１に出力する。
【００１７】
図２に示すように、フレーム７は、底部５の前部に固定される。フレーム７は、本体部２よりも剛性が高いガラス繊維等が含有された繊維強化合成樹脂により形成されている。フレーム７は、側板７１、７２、及び架設部７３を有する。側板７１、７２は各々、略板状であり、左右方向と直交して延びる。側板７１、７２は、互いに左右方向に離隔する。側板７１は、底部５の側壁５２の左側に配置される。側板７２は、底部５の側壁５３の右側に配置される。側板７１、７２は、各々の上端部の内、前後方向中央よりも後側部分に、下方に凹んだ凹部７４を備える。架設部７３は側板７１、７２の各々の前後方向中央よりも前側部分の間に架設される。架設部７３は、非図示の制御基板、通信基板、電源基板、モータ、及びヘッドホルダ等を支持する。モータは、図４を参照して後述する搬送モータ９４及び蓋モータ９３を含む。
【００１８】
図１に示すように、印刷装置１は、本体部２の前覆部６に、入力部１１、表示部１２、及びレバー２３を備える。入力部１１は、前覆部６の前面に設けられ、ユーザが各種指示を印刷装置１に入力する場合に操作される。表示部１２は、前覆部６の前面に設けられる。表示部１２は、例えば、各種メッセージを表示可能な液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。レバー２３は、前覆部６の右後部に設けられ、蓋部３を閉鎖状態から開放状態に変更する場合にユーザにより操作される。レバー２３がユーザによって押し下げられた場合、各係止部２５の上端部は後方に揺動し、蓋部３が閉鎖状態から開放状態に変更される。
【００１９】
蓋部３は、本体部２の側壁５４の上端部に回転可能に支持される。以下では、閉鎖状態の蓋部３（図１参照）を基準とし、印刷装置１の各方向を蓋部３に適用する。蓋部３は、蓋部３の後端部に設けた回転軸３４を中心に、閉鎖状態（図１、図３上参照）と開放状態（図２、図３下参照）との間を揺動可能である。回転軸３４は左右方向に延びる。蓋部３は、閉鎖状態の場合に開口部２０の下側の収容部２４を上側から覆う（図１参照）。蓋部３は、開放状態の場合に開口部２０の下側の収容部２４を開放する（図２参照）。印刷装置１は、蓋部３に、付勢部材３０、及びプラテンホルダ３３を備える。付勢部材３０は、蓋部３を閉鎖状態から開放状態に揺動する向き（左側面視反時計回り）に付勢する。付勢部材３０は、例えば、蓋部３の回転軸３４に外挿されたネジリバネである。
【００２０】
プラテンホルダ３３は、蓋部３の前端部に設けられる。印刷装置１は、プラテンホルダ３３に、プラテンローラ３１、及び左右一対の軸受３２を備える。プラテンホルダ３３は、軸受３２を介してプラテンローラ３１を回動可能に支持する。プラテンローラ３１の回転軸（非図示）は左右方向に延びる。プラテンローラ３１と、回転軸３４との間の距離は、収容部２４に収容可能なロールＭの直径よりも長い。プラテンローラ３１の表面には剥離剤コーティング加工（例えば、シリコーンオイル含浸加工、フッ素樹脂加工）が施されており、ライナーレスラベルの印字面とは反対側面に塗着されている粘着剤がプラテンローラ３１の表面に付着することが抑制されている。各軸受３２は、蓋部３が閉鎖状態の時、フレーム７の対応する凹部７４と当接し、対応する係止部２５によって上側から係止される。この場合、蓋部３は閉鎖状態で維持される（図１参照）。蓋部３が閉鎖状態の時にレバー２３（図１参照）が押し下げられた場合、又は開放機構６０が駆動された場合、各係止部２５は、対応する軸受３２から外れる。この時、蓋部３は、付勢部材３０の付勢力によって閉鎖状態（図１参照）から開放状態（図２参照）の位置まで揺動する。
【００２１】
図３に示すように、蓋部３が閉鎖状態のとき、サーマルヘッド２７とプラテンローラ３１とは互いに接触する。プラテンローラ３１は、サーマルヘッド２７に後側から接触する。プラテンローラ３１は、サーマルヘッド２７との間に印刷媒体が配置された場合、サーマルヘッド２７に向けて印刷媒体を押し付ける。プラテンローラ３１がサーマルヘッド２７と接触する位置を、「印刷位置Ｐ」という。印刷位置Ｐは、印刷媒体がプラテンローラ３１とサーマルヘッド２７の間に挟持された状態でサーマルヘッド２７が発熱した場合に、印刷媒体に像が形成される位置である。搬送部９０（図４参照）は、印刷媒体をサーマルヘッド２７に押し付けながら搬送する。搬送部９０は、プラテンローラ３１及び搬送モータ９４を有し、搬送モータ９４の駆動力でプラテンローラ３１を回転させることで、印刷媒体を搬送するよう構成されている。印刷媒体は、収容部２４に収容されたロールＭの下端部近傍から繰り出される。印刷媒体の搬送経路Ｑは、ロールＭの下端部近傍から前斜め上側に向けて延びる。搬送経路Ｑは更に、サーマルヘッド２７後側近傍で上側に曲折し、印刷位置Ｐを通って上側に延びる。プラテンローラ３１は、印刷位置Ｐにおいて搬送経路Ｑと接する。搬送経路Ｑは更に、後述の排出口２８に向けて後斜め上側に延びる。搬送経路Ｑに沿った方向を、「搬送方向」という。搬送方向は、プラテンローラ３１、サーマルヘッド２７、及び切断刃２６の長手方向（左右方向）と直交する。印刷媒体がライナーレスラベルである時、ライナーレスラベルの印刷面は、印刷位置Ｐにおいて前側に配置される。ライナーレスラベルの粘着面は、印刷位置Ｐにおいて後側に配置される。蓋部３が閉鎖状態のとき、切断刃２６とプラテンローラ３１との間には、排出口２８が形成される。印刷装置１の内部で印刷された印刷媒体は、搬送部９０の駆動により搬送され、排出口２８から印刷装置１の外部に排出される。
【００２２】
図４を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、ＣＰＵ８１を備える。ＣＰＵ８１は印刷装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、フラッシュメモリ８４、及び通信Ｉ／Ｆ８５と接続する。ＲＯＭ８２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ８３及びフラッシュメモリ８４は、印刷装置１の動作に必要な各種情報を非一時的又は一時的に記憶する。通信Ｉ／Ｆ８５は、印刷装置１に接続される外部端末９との間で通信を行なうためのインターフェースである。
【００２３】
ＣＰＵ８１は、入力部１１、蓋検出部９１、温度検出部９７  及び駆動回路８６〜８９と接続する。入力部１１は、ユーザによる入力操作によって生成される各種指示をＣＰＵ８１に出力するよう構成されている。蓋検出部９１は、蓋部３が開放状態であることを示すオン信号又は蓋部３が閉鎖状態であることを示すオフ信号をＣＰＵ８１に出力するよう構成されている。温度検出部９７は、サーマルヘッド２７の温度を表す信号をＣＰＵ８１に出力するよう構成されている。駆動回路８６はサーマルヘッド２７と接続する。駆動回路８７は搬送モータ９４と接続する。駆動回路８８は表示部１２と接続する。駆動回路８９は蓋モータ９３と接続する。ＣＰＵ８１は、駆動回路８６〜８９に制御信号を送信することで、サーマルヘッド２７、搬送モータ９４、表示部１２、及び蓋モータ９３の各々を駆動制御する。
【００２４】
図５を参照し、第一実施形態のメイン処理を説明する。第一実施形態のメイン処理は、印刷装置１が印刷動作を実行する処理である。メイン処理の開始前、ロールＭは印刷装置１に装着されており、蓋部３は閉鎖状態にある。ユーザが入力部１１を操作して印刷装置１の電源を投入すると、ＣＰＵ８１はメイン処理を実行するためのプログラムをＲＯＭ８２からＲＡＭ８３に読み出して、以下の処理を実行する。
【００２５】
図５に示すように、メイン処理では、ＣＰＵ８１は、外部端末９から出力された開始指令を取得したかを判断する（Ｓ１）。開始指令が取得された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、印刷条件を取得する（Ｓ２）。印刷条件は、外部端末９で設定された印刷媒体の種類を含む。印刷媒体の種類は、例えば、ライナーレスラベル、又は台紙有り感熱ラベルである。また、印刷媒体の種類は、収容部２４に収容されるロールＭの筒部の形状を検出することにより、自動的に取得されてもよい。ＣＰＵ８１は、ライナーレス動作モードが設定されているかを判断する（Ｓ３）。印刷媒体の種類がライナーレスラベルではない場合には、ＣＰＵ８１はライナーレス動作モードではないと判断する（Ｓ３：ＮＯ）。この場合ＣＰＵ８１は、通常の印刷処理を実行する（Ｓ１９）。通常の印刷処理では、ＣＰＵ８１は、印刷データに従って、駆動回路８６、８７を制御する公知の処理が実行される。ＣＰＵ８１は、Ｓ１９の処理の後、後述のＳ２０の処理を実行する。
【００２６】
印刷媒体の種類がライナーレスラベルである場合には、ＣＰＵ８１はライナーレス動作モードと判断する（Ｓ３：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ８１は、温度検出部９７によって検出された、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度が、閾値以上であるかを判断する（Ｓ４）。前回のライナーレスラベルへの印刷とは、例えば、一の印刷データに基づく、一連の印刷処理をいう。したがって、一の印刷データに基づき、複数の印刷処理が実行される場合には、複数回の印刷処理が実行されていると判断される。一の印刷データに基づき、複数の印刷処理が実行される場合に、一回の印刷処理が実行されていると判断してもよい。前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度は、後述するＳ１７によってフラッシュメモリ８４に記憶される。本例の前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度は、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の最高温度である。閾値は、サーマルヘッド２７による加熱時の温度、ライナーレスラベルの粘着層の粘着剤が活性化する温度等を考慮して予め設定されている。
【００２７】
温度検出部９７によって検出された、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度が、閾値以上である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１はニップ時間が閾値以上であるかを判断する（Ｓ５）。ニップ時間は、前回のライナーレスラベルへの印刷が終了した後、ライナーレスラベルがサーマルヘッド２７とプラテンローラ３１とで挟持された状態で、搬送部９０による搬送が停止されている時間である。ニップ時間は、後述のＳ１８の処理で計測が開始される。電源起動後、最初のメイン処理においては、ニップ時間は例えば、閾値以上の所定値とする。ニップ時間が閾値以上である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、駆動回路８８を制御し、表示部１２にメッセージを表示して報知する（Ｓ６）。Ｓ４からＳ６の処理により、温度検出部９７によって検出された、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度と、計時されたニップ時間とが所定条件を満たす場合に、開始指令に応じて印刷動作を開始せずに所定のメッセージが表示部１２に表示される。メッセージは例えば、「蓋部を開放して下さい」である。
【００２８】
ユーザは、表示部１２に表示されたメッセージに従って、レバー２３を操作して蓋部３を開放状態にする。図３（Ｂ）に示す如く、蓋部３が開放状態になると、サーマルヘッド２７とプラテンローラ３１とが離れる。蓋部３が閉鎖状態から開放状態に変更された場合、プラテンローラ３１は、前後方向において、ロールＭよりも前方の位置から、ロールＭよりも後方の位置に移動される。ライナーレスラベルへの印刷が終了した後、ライナーレスラベルがサーマルヘッド２７とプラテンローラ３１とで挟持されていることにより、ライナーレスラベルがプラテンローラ３１に貼り付いていた場合にも、プラテンローラ３１が上記のように移動することで、ライナーレスラベルがプラテンローラ３１から剥がされる。
【００２９】
ＣＰＵ８１は、蓋検出部９１が出力する信号に基づき、蓋部３が開放状態にあるかを判断する（Ｓ７）。ＣＰＵ８１は、蓋検出部９１からオン信号を取得するまで、Ｓ７の判断を継続する（Ｓ７：ＮＯ）。蓋検出部９１からオン信号が取得された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、ニップ時間に０を設定してリセットする（Ｓ８）。ＣＰＵ８１は、Ｓ６で開始した報知を止める（Ｓ９）。ＣＰＵ８１は、蓋検出部９１が出力する信号に基づき、蓋部３が閉鎖状態にあるかを判断する（Ｓ１０）。ＣＰＵ８１は、蓋検出部９１からオフ信号を取得するまで、Ｓ１０の判断を継続する（Ｓ１０：ＮＯ）。ＣＰＵ８１は、駆動回路８８を制御して、蓋部３を閉鎖状態にすることを促すメッセージを表示部１２に表示させてもよい。ユーザは、蓋部３を開放状態にした後、蓋部３を閉鎖状態にする。蓋検出部９１からオフ信号が取得された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、処理をＳ１に戻す。
【００３０】
温度検出部９７によって検出された、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度が閾値以上ではない場合（Ｓ４：ＮＯ）、又はニップ時間が閾値以上ではない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、最高温度に０を設定して初期化する。ＣＰＵ８１は、印刷データに従って駆動回路８６、８７を制御することで、Ｓ１で取得された開始指令に応じた印刷を開始する（Ｓ１１）。ＣＰＵ８１は、温度検出部９７から出力される、サーマルヘッド２７の温度を表す信号を取得する（Ｓ１２）。ＣＰＵ８１は、Ｓ１２で取得された温度が最高温度よりも大きいかを判断する（Ｓ１３）。Ｓ１２で取得された温度が最高温度よりも大きい場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、Ｓ１２で取得された温度を、最高温度に設定して、最高温度を更新する（Ｓ１４）。
【００３１】
Ｓ１２で取得された温度が最高温度よりも大きくはない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、又はＳ１４の次に、ＣＰＵ８１は、印刷データに基づく印刷が終了したかを判断する（Ｓ１５）。印刷が終了していない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は処理をＳ１２に戻す。Ｓ１２〜Ｓ１４の処理を印刷期間中繰り返すことにより、ＣＰＵ８１は印刷期間中のサーマルヘッド２７の最高温度を取得する。印刷データに基づく印刷が終了した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は駆動回路８６、８７の制御を停止して、印刷を終了させる（Ｓ１６）。ＣＰＵ８１は、最高温度を前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度としてフラッシュメモリ８４に記憶する（Ｓ１７）。ＣＰＵ８１は、ニップ時間の計測を開始する（Ｓ１８）。ニップ時間は別途実行される処理により、所定時間間隔毎に更新される。
【００３２】
ＣＰＵ８１は、メイン処理を終了する終了指示を取得したかを判断する（Ｓ２０）。ユーザは、入力部１１を操作して、終了指示を入力できる。ＣＰＵ８１は、終了指示を取得していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、蓋検出部９１からオン信号を取得したかを判断する（Ｓ２１）。オン信号が取得された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１はニップ時間に０をセットしてニップ時間をリセットする（Ｓ２２）。蓋検出部９１からオフ信号が取得された場合（Ｓ２１：ＮＯ）、又はＳ２２の次に、ＣＰＵ８１は処理をＳ１に戻す。ＣＰＵ８１は終了指示が取得された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、各種設定値をフラッシュメモリ８４に記憶する等の終了処理を実行し（Ｓ２３）、メイン処理を終了する。
【００３３】
図６を参照し、第二実施形態のメイン処理を説明する。図６において、図５の第一実施形態のメイン処理と同様な処理には同じ符号を付与している。図６に示すように、第二実施形態のメイン処理は、Ｓ６、Ｓ７の処理に変えてＳ２６の処理を行い、Ｓ９、Ｓ２１、Ｓ２２の処理を省略する点で、第一実施形態のメイン処理と異なる。以下の説明では、第一実施形態のメイン処理と同様の処理は説明を省略し、第一実施形態と異なる処理について説明する。なお、Ｓ２１、Ｓ２２の処理は省略しなくともよい。
【００３４】
Ｓ２６では、ＣＰＵ８１は開放機構６０（駆動回路８９）を制御して、閉鎖状態の蓋部３を開放させる（Ｓ２６）。ＣＰＵ８１は、ニップ時間に０を設定してニップ時間をリセットした後（Ｓ８）、蓋検出部９１からオン信号が取得されるまでＳ１０の判断を継続する。蓋検出部９１からオン信号が取得された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、処理をＳ１に戻す。Ｓ２０において、終了指示が取得されていない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は処理をＳ１に戻す。
【００３５】
図７及び図８を参照し、第三実施形態のメイン処理を説明する。図７において、図５の第一実施形態のメイン処理と同様な処理には同じ符号を付与している。図７に示すように、第三実施形態のメイン処理は、Ｓ４、Ｓ５の処理に変えてＳ４１の処理を行い、Ｓ２１、Ｓ２２の処理を省略する点で、第一実施形態のメイン処理と異なる。以下の説明では、第一実施形態のメイン処理と同様の処理は説明を省略し、第一実施形態と異なる処理について説明する。なお、Ｓ２１、Ｓ２２の処理は省略しなくともよい。
【００３６】
Ｓ４１では、ＣＰＵ８１は温度検出部９７によって検出された前回印刷実行時の温度と、計時されたニップ時間とが所定条件を満たすかを判断する（Ｓ４１）。第三実施形態の印刷装置１はフラッシュメモリ８４に、図８に示すテーブル８が記憶されている。テーブル８では、前回印刷実行時の温度と、計時されたニップ時間とが所定条件を満たす場合を蓋部開放、所定条件を満たさない場合を印刷実行と表記される。テーブル８において、温度ｈ１、ｈ２、ニップ時間ｔ１、ｔ２は、各々所定の閾値を表す。ＣＰＵ８１は、テーブル８における、前回印刷実行時の温度Ｈと、計時されたニップ時間Ｔとの組み合わせに基づいて、所定条件を満たすかを判断する。図８に示すように、温度Ｈがｈ２以上且つニップ時間Ｔがｔ１未満の場合、印刷実行と判定される。温度Ｈがｈ２以上且つニップ時間Ｔがｔ１以上の場合、蓋部開放と判定される。温度Ｈがｈ１以上ｈ２未満且つニップ時間Ｔがｔ２未満の場合、印刷実行と判定される。温度Ｈがｈ１以上ｈ２未満且つニップ時間Ｔがｔ２以上の場合、蓋部開放と判定される。温度Ｈがｈ１未満である場合、ニップ時間Ｔによらず印刷実行と判定される。所定条件を満たすと判断された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、Ｓ６の処理が実行される。所定条件を満たすと判断されない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、Ｓ１１の処理が実行される。Ｓ２０において、終了指示が取得されていない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は処理をＳ１に戻す。
【００３７】
上記第一〜第三実施形態の印刷装置１において、サーマルヘッド２７、プラテンローラ３１、搬送部９０、温度検出部９７、ＣＰＵ８１、表示部１２、ＣＰＵ８１、本体部２、蓋部３、蓋検出部９１、及び開放機構６０は各々、本発明のサーマルヘッド、プラテンローラ、搬送部、温度検出部、計時部、報知部、制御部、本体部、蓋部、蓋検出部、及び開放機構の一例である。Ｓ４の処理を実行するＣＰＵ８１は、本発明の第一判定部の一例である。Ｓ５の処理を実行するＣＰＵ８１は、本発明の第二判定部の一例である。Ｓ６の処理を実行するＣＰＵ８１は、本発明の報知制御部の一例である。Ｓ１１の処理を実行するＣＰＵ８１は、本発明の開始制御部の一例である。Ｓ９の処理を実行するＣＰＵ８１は、本発明の報知停止制御部の一例である。Ｓ２６の処理を実行するＣＰＵ８１は、蓋部制御部の一例である。Ｓ８、Ｓ２２の処理を実行するＣＰＵ８１は、本発明のリセット部の一例である。Ｓ４〜Ｓ６、Ｓ１１の処理を実行するＣＰＵ８１は、本発明の印刷制御部の一例である。Ｓ４〜Ｓ６、Ｓ２６の処理を実行するＣＰＵ８１は、本発明の印刷制御部の一例である。Ｓ４１、Ｓ１１の処理を実行するＣＰＵ８１は、本発明の印刷制御部の一例である。
【００３８】
一般に、サーマルヘッド２７とプラテンローラ３１とに挟持されたライナーレスラベルの粘着層は、サーマルヘッド２７により一定温度以上に加熱された後、該一定温度よりも低い粘着温度まで低下した場合に、プラテンローラ３１に貼り付く力が最大になる。サーマルヘッド２７により加熱された粘着層の温度は、前回の印刷時のサーマルヘッド２７の温度と相関がある。ライナーレスラベルの温度が加熱された後、粘着温度まで低下したかはニップ時間と相関がある。第一及び第三実施形態の印刷装置１は、温度検出部９７によって検出された、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度と、計時されたニップ時間とが所定条件を満たす場合に、開始指令に応じて印刷動作を開始せずに所定のメッセージを表示部１２に表示させることで報知する。このため印刷装置１は、プラテンローラ３１にライナーレスラベルの粘着層が貼り付いていると想定される状態で、印刷が実行されることを回避できる。印刷装置１は、前回印刷実行時の温度Ｈと、計時されたニップ時間Ｔとが所定条件を満たさない場合に、開始指令に応じてサーマルヘッド２７及び搬送部９０を制御し、印刷を実行する。このため印刷装置１は、印刷開始毎に、プラテンローラ３１が正逆回転される場合に比べ、ライナーレスラベルへの印刷を短時間で開始できる。故に印刷装置１は、ライナーレスラベルへの印刷を比較的短時間で開始することと、プラテンローラ３１にライナーレスラベルの粘着層が貼り付いていたままで印刷が実行することを回避することとを両立できる。
【００３９】
第一実施形態の印刷装置１は、温度検出部９７で検出された温度が、所定温度以上かを判定し（Ｓ４）、計時されたニップ時間が、所定時間以上かを判定する（Ｓ５）。印刷装置１は、開始指令が取得された時、Ｓ４での判定結果が所定温度以上であり（Ｓ４：ＹＥＳ）、且つ、Ｓ５での判定結果が所定時間以上である場合に（Ｓ５：ＹＥＳ）、開始指令に応じて印刷動作を開始せずに、所定のメッセージを表示部１２に表示する（Ｓ６）。印刷装置１は、開始指令が取得された時、Ｓ４での判定結果が所定温度未満（Ｓ４：ＮＯ）、又はＳ５での判定結果が所定時間未満である場合に（Ｓ５：ＮＯ）、開始指令に応じてサーマルヘッド２７及び搬送部９０を制御し、印刷を実行する（Ｓ１１）。故に、印刷装置１は、Ｓ４と、Ｓ５とでの判定結果に基づき、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度と、計時されたニップ時間とが所定条件を満たすかを判定できる。このため印刷装置１は、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度及び計時されたニップ時間の一方に基づき、プラテンローラ３１にライナーレスラベルの粘着層が貼り付いていると想定されるかを判断する場合に比べ、プラテンローラ３１にライナーレスラベルの粘着層が貼り付いているかを適切に判断できる。
【００４０】
第一及び第三実施形態の印刷装置１は、サーマルヘッド２７が設けられた本体部２と、本体部２に対して開閉可能に支持され、プラテンローラ３１が設けられた蓋部３とを備える。印刷装置１は、Ｓ６において、蓋部３の開放を促すメッセージを表示部１２に表示する。故に、印刷装置１は、蓋部３の開放を促すメッセージを表示部１２に表示して報知することで、ユーザに蓋部３の開放を促すことができる。ユーザがメッセージに従って蓋部３を開放する場合、サーマルヘッド２７とプラテンローラ３１とが相対的に離れる。故に印刷装置１は、ライナーレスラベルがプラテンローラ３１から離れることを促すことができる。このため印刷装置１は、プラテンローラ３１にライナーレスラベルの粘着層が貼り付いていると想定される状態で、印刷が実行されることを回避できる。
【００４１】
第一及び第三実施形態の印刷装置１は、蓋部３の開放を検出する蓋検出部９１を備える。印刷装置１は、メッセージの報知を開始後（Ｓ６）、蓋検出部９１により蓋部３の開放が検出された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、表示部１２を制御してメッセージの表示を止める（Ｓ８）。故に、印刷装置１は、ユーザにより蓋部３が開放された場合に、表示部１２による所定のメッセージの報知が継続されることを自動で停止できる。印刷装置１は、表示部１２によるメッセージの報知を停止させるユーザの手間を省くことができる。
【００４２】
第一実施形態の印刷装置１は、蓋検出部９１により蓋部３の開放が検出された場合、計測中のニップ時間をリセットする（Ｓ８、Ｓ２２）。故に印刷装置１は、ラベルの交換等で蓋部３が開放された場合に、ニップ時間の計測をリセットできる。故に印刷装置１は、蓋部３の開放状況を考慮してニップ時間を計測できる。
【００４３】
第二実施形態の印刷装置１は、閉鎖状態の蓋部３を開放させる開放機構６０を備える。印刷装置１は、ライナーレスラベルへの印刷開始を指示する開始指令が取得された時、温度検出部９７によって検出された前回印刷実行時の温度と、計時されたニップ時間とが所定条件を満たす場合に（Ｓ４：ＹＥＳ、Ｓ５：ＹＥＳ）、開始指令に応じて印刷動作を開始せずに、開放機構６０を制御して、閉鎖状態の蓋部３を開放させる（Ｓ２６）。印刷装置１は、前回印刷実行時の温度と、計時されたニップ時間とが所定条件を満たさない場合に（Ｓ４：ＮＯ又はＳ５：ＮＯ）、開始指令に応じてサーマルヘッド２７及び搬送部９０を制御し、印刷を実行する（Ｓ１１）。故に第二実施形態の印刷装置１は、温度検出部９７によって検出された、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度と、計時されたニップ時間とが所定条件を満たす場合に、開始指令に応じて印刷動作を開始せずに蓋部３を開放させる。これにより印刷装置１は、サーマルヘッド２７とプラテンローラ３１とを相対的に離れさせ、ライナーレスラベルがプラテンローラ３１から離れることを促すことができる。このため印刷装置１は、プラテンローラ３１にライナーレスラベルの粘着層が貼り付いていると想定される状態で、印刷が実行されることを回避できる。印刷装置１は、前回印刷実行時の温度Ｈと、計時されたニップ時間Ｔとが所定条件を満たさない場合に、開始指令に応じてサーマルヘッド２７及び搬送部９０を制御し、印刷を実行する。このため印刷装置１は、印刷開始毎に、プラテンローラ３１が正逆回転される場合に比べ、ライナーレスラベルへの印刷を短時間で開始できる。故に印刷装置１は、ライナーレスラベルへの印刷を比較的短時間で開始することと、プラテンローラ３１にライナーレスラベルの粘着層が貼り付いていたままで印刷が実行することを回避することとを両立できる。
【００４４】
第二実施形態の印刷装置１は、温度検出部９７で検出された温度が、所定温度以上か否かを判定し（Ｓ４）、計時されたニップ時間が、所定時間以上か否かを判定する（Ｓ５）。印刷装置１は、開始指令が取得された時、Ｓ４での判定結果が所定温度以上であり、且つ、Ｓ５での判定結果が所定時間以上である場合は、開始指令に応じて印刷動作を開始せずに、開放機構６０を制御して、閉鎖状態の蓋部３を開放させる（Ｓ２６）。印刷装置１は、開始指令が取得された時、Ｓ４での判定結果が所定温度未満、又はＳ５での判定結果が所定時間未満である場合は、開始指令に応じてサーマルヘッド２７及び搬送部９０を制御し、印刷を実行する（Ｓ１１）。故に印刷装置１は、Ｓ４と、Ｓ５との判定結果に基づき、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度と、計時されたニップ時間とが所定条件を満たすかを判定できる。このため印刷装置１は、前回のライナーレスラベルへの印刷実行時の温度及び計時されたニップ時間の一方に基づき、プラテンローラ３１にライナーレスラベルの粘着層が貼り付いていると想定されるかを判断する場合に比べ、プラテンローラ３１にライナーレスラベルの粘着層が貼り付いているかを適切に判断できる。
【００４５】
本発明の印刷装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。
【００４６】
印刷装置は、ライナーレスラベル専用の印刷装置であってもよい。印刷装置が備える、本体部、蓋部、サーマルヘッド、プラテンローラ、搬送部、温度検出部の構成及び配置等は適宜変更されてよい。印刷装置に装着されるライナーレスラベルは、ロール状に巻回されていなくてもよい。報知部は、所定のメッセージを報知可能であればよく、音声報知可能なスピーカ、及び画像表示可能な表示部等であってもよい。蓋検出部は、蓋部が開放状態にあるか、閉塞状態にあるかを区別可能なセンサであればよく、機械式のセンサの他、光学式センサ等であってもよい。
【００４７】
温度検出部によって検出された前回印刷実行時の温度は、温度検出部によって前回印刷実行中に取得された温度であればよい。温度検出部によって検出された前回印刷実行時の温度は、例えば、温度検出部によって前回の印刷終了時に取得された温度であってもよいし、平均温度等の前回印刷実行期間中に温度検出部によって複数取得された温度の代表値であってもよい。
【００４８】
第一及び第三実施形態の印刷装置１は、開放機構６０を省略してもよい。Ｓ４、Ｓ５における閾値は適宜変更されてよい。所定のメッセージは、ライナーレスラベルがプラテンローラに貼り付いたままで印刷が実行されることを抑制するものであればよく、適宜変更されてもよい。例えば、所定のメッセージは、「ライナーレスラベルがプラテンローラに貼り付いていないかを確認して下さい」等でもよい。印刷装置は、サーマルヘッドが設けられた本体部と、本体部に対して取り外し可能に装着され、プラテンローラが設けられた蓋部とを備えてもよい。この場合、第一、第三実施形態のメイン処理において、印刷装置は、蓋部を本体部から取り外すことを促すメッセージを所定のメッセージとしてもよい。印刷装置１は、蓋検出部９１を省略し、報知開始後所定時間経過後に所定のメッセージの報知を終了してもよい。他の例では、印刷装置１は、ユーザが入力部１１を操作して報知停止の指示を入力した場合に所定のメッセージの報知を終了してもよい。第三実施形態のメイン処理のＳ４１で参照されるテーブル８は適宜変更されてよい。Ｓ４１では前回印刷実行時の温度Ｈと、ニップ時間Ｔとを所定の計算式に代入して計算した値に基づき、所定条件を満たすか否かが判断されてもよい。第一実施形態のメイン処理において、Ｓ２１、Ｓ２２の処理は省略されてもよい
【００４９】
第二実施形態の印刷装置１は、表示部１２を省略してもよい。第三実施形態のメイン処理において、印刷装置１は、Ｓ４１で蓋部開放と判定された場合に（Ｓ４１：ＹＥＳ）、Ｓ６、Ｓ７の処理に変えて、第二実施形態のメイン処理のＳ２６を実行し、Ｓ９の処理は省略してもよい。この場合も、印刷装置は報知部を省略してもよい。開放機構６０の構成は適宜変更されてよく、例えば開放機構６０の駆動源は、ＤＣモータ、ソレノイド等適宜変更されてよい。
【００５０】
印刷装置１は、蓋検出部９１を備える場合に、蓋検出部９１により蓋部３の開放が検出された場合、計測中のニップ時間をリセットする処理を省略してもよい。この場合、例えば印刷装置１は、入力部１１を介してニップ時間の計測をリセットする指示を取得した場合に計測中のニップ時間をリセットしてもよい。
【００５１】
メイン処理を実行させるための指令を含むプログラムは、ＣＰＵ８１がプログラムを実行するまでに、印刷装置１の記憶機器に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。ＣＰＵ８１が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。
【００５２】
メイン処理の各ステップは、ＣＰＵ８１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ）によって実行されてもよい。メイン処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。メイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。印刷装置１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、ＣＰＵ８１からの指令に基づきメイン処理の一部又は全部を行う態様も、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１：印刷装置、２：本体部、３：蓋部、２７：サーマルヘッド、３１：プラテンローラ、６０：開放機構、８１：ＣＰＵ、８２：ＲＯＭ、８３：ＲＡＭ、８４：フラッシュメモリ、９１：蓋検出部、９３：蓋モータ、９４：搬送モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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