(57)【要約】【課題】例えば、複数の回転軸をより精度良く配置することができるようなより不都合の少ない新規な構成の電動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置を得る。【解決手段】電動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置は、例えば、ハウジングの一部である第一ハウジングと、ハウジングの一部である第二ハウジングと、ハウジングに収容され、ロータを有したモータと、第一ハウジングにモータを固定するブラケットと、第二ハウジングに回転可能に支持され、ロータと連動して回転する第一回転部材と、第一回転部材の回転に応じて直動する直動部材と、を有した運動変換機構と、第一ハウジングと第二ハウジングとを位置決めする第一位置決め部と、第一回転部材に対して第一位置決め部の反対側でブラケットと第二ハウジングとを位置決めする第二位置決め部と、を備える。【選択図】図１
2020058092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの一部である第一ハウジングと、
前記ハウジングの一部である第二ハウジングと、
前記ハウジングに収容され、第一回転中心回りに回転するロータを有したモータと、
前記第一ハウジングに前記モータを固定するブラケットと、
前記第二ハウジングに回転可能に支持され、前記ロータと連動して第二回転中心回りに回転する第一回転部材と、前記第一回転部材の回転に応じて直動する直動部材と、を有した運動変換機構と、
前記第一ハウジングと前記第二ハウジングとを位置決めする第一位置決め部と、
前記第二回転中心に対して前記第一位置決め部の反対側で前記ブラケットと前記第二ハウジングとを位置決めする第二位置決め部と、
を備えた、電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記ロータと前記第一回転部材との間で前記ロータと連動して回転する第二回転部材と、
前記ブラケットと前記第二ハウジングとの間に設けられ、前記第二回転部材を回転可能に支持し、前記第二位置決め部を構成する支持部材と、
を備えた、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記ブラケットと前記第一ハウジングとを位置決めする第三位置決め部を備え、
前記第三位置決め部において位置決めする二つの部位の間の隙間は、前記第二位置決め部において位置決めする二つの部位の間の隙間よりも狭い、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記第三位置決め部は、前記ロータの回転中心に沿う前記ブラケットの中心軸の径方向に位置決めする径方向位置決め部と、前記中心軸の周方向に位置決めする周方向位置決め部と、を有した、請求項３に記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の電動アクチュエータを、前記直動部材の直動に応じて車両を制動させる駆動源として用いた電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの回転を回転部材を介して直動部材の直動に変換し、直動部材によってケーブルを動かす電動アクチュエータを備えた電動ブレーキ装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１４−５０４７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の電動ブレーキ装置では、モータの回転軸や、回転部材の回転軸などの複数の回転軸が精度良く配置されないと、例えば音や振動が増大したり、部品の摩耗が促進したりといった不都合が生じる虞がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、複数の回転軸をより精度良く配置することができるようなより不都合の少ない新規な構成の電動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の電動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置は、例えば、ハウジングの一部である第一ハウジングと、上記ハウジングの一部である第二ハウジングと、上記ハウジングに収容され、第一回転中心回りに回転するロータを有したモータと、上記第一ハウジングに上記モータを固定するブラケットと、上記第二ハウジングに回転可能に支持され、上記ロータと連動して第二回転中心回りに回転する第一回転部材と、上記第一回転部材の回転に応じて直動する直動部材と、を有した運動変換機構と、上記第一ハウジングと上記第二ハウジングとを位置決めする第一位置決め部と、上記第二回転中心に対して上記第一位置決め部の反対側で上記ブラケットと上記第二ハウジングとを位置決めする第二位置決め部と、を備えている。
【０００７】
上記電動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置によれば、例えば、第一位置決め部によって第一ハウジングと第二ハウジングとが位置決めされ、第二位置決め部によってブラケットを介して当該ブラケットが固定された第一ハウジングと第二ハウジングとが位置決めされ、第二回転中心が第一位置決め部と第二位置決め部との間に位置されている。このような構成によれば、第一回転部材が第一位置決め部と第二位置決め部との間から外れて配置された構成に比べて、第一回転中心と第二回転中心とをより精度良く配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態のブレーキ装置の電動アクチュエータの模式的かつ例示的な断面図である。
【図２】図２は、実施形態の電動アクチュエータの第一ハウジングにブラケットを介してモータが取り付けられた状態を示す模式的かつ例示的な斜視図である。
【図３】図３は、実施形態の電動アクチュエータのブラケットの模式的かつ例示的な斜視図である。
【図４】図４は、図２のIV−IV断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１０】
本明細書において、序数は、部品や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。また、各図には、方向Ｄ１，Ｄ２，ＤＬ，ＤＷを示す。
【００１１】
図１は、車両用のブレーキ装置１の電動アクチュエータ１００（駆動源）の断面図である。ブレーキ装置１は、ドラムブレーキであって、電動アクチュエータ１００によってケーブル１５０を牽引した場合にはブレーキシュー（不図示）がドラムロータの内周面（不図示）と接する制動状態となり、電動アクチュエータ１００によるケーブル１５０の牽引が解除された場合にはブレーキシューがドラムロータの内周面から離間する非制動状態（制動解除状態）となる。電動アクチュエータ１００は、例えば、駐車時の制動に用いられる。すなわち、ブレーキ装置１は、電動パーキングブレーキの一例である。ただし、電動アクチュエータ１００は、走行中の制動に用いられてもよい。ブレーキ装置１は、電動ブレーキ装置の一例である。
【００１２】
電動アクチュエータ１００は、バッキングプレート１ａの車幅方向の内側の面(不図示）から車幅方向内側に突出した状態で、当該バッキングプレート１ａに固定されている。電動アクチュエータ１００は、ハウジング１１０、モータ１２０、減速機構１３０、運動変換機構１４０、ケーブル１５０、および制御装置（不図示）を備えている。
【００１３】
ハウジング１１０は、例えば、鉄やアルミニウム合金のような金属材料や、プラスチックのような合成樹脂材料によって作られうる。ハウジング１１０は、複数の部品が一体化されることにより構成されている。一例として、ハウジング１１０は、バッキングプレート１ａに固定され金属材料により作られるベース１１２と、バッキングプレート１ａから離間しベース１１２に固定され合成樹脂材料により作られるカバー１１１と、を有している。これにより、ハウジング１１０の所要の強度および剛性を確保することができるとともに、ハウジング１１０の重量の増大を抑制することができる。カバー１１１は、ハウジング１１０の一部を構成するベース１１２に接続された接続部材と称され、当該カバー１１１とバッキングプレート１ａとの間に介在する介在部材とも称されうる。カバー１１１は、第一ハウジングの一例であり、ベース１１２は、第二ハウジングの一例である。カバー１１１は、方向Ｄ１に開口し、ベース１１２は、方向Ｄ２に開口している。方向Ｄ２は、方向Ｄ１の反対方向である。方向Ｄ１，Ｄ２は、モータ１２０の第一回転中心Ａｘ１に沿っている。
【００１４】
モータ１２０は、例えば、ステータや、ロータ、コイル、磁石（いずれも不図示）、出力シャフト１２０ａ等を有する。出力シャフト１２０ａは、ロータの一部である。モータ１２０は、制御装置によって制御され、ロータおよび出力シャフト１２０ａを第一回転中心Ａｘ１回りに回転させる。モータ１２０は、アクチュエータとも称されうる。モータ１２０は、モータブラケット１８０を介してカバー１１１に固定されている。
【００１５】
減速機構１３０は、ハウジング１１０に回転可能に支持された複数のギヤを有し、出力シャフト１２０ａと連動して回転する。複数のギヤは、例えば、第一ギヤ１３１、第二ギヤ１３２、および第三ギヤ１３３である。減速機構１３０は、回転伝達機構と称されうる。
【００１６】
第一ギヤ１３１は、モータ１２０の出力シャフト１２０ａと一体に回転する。第一ギヤ１３１は、ドライブギヤと称されうる。
【００１７】
第二ギヤ１３２は、第一回転中心Ａｘ１と平行な第三回転中心Ａｘ３回りに回転する。第二ギヤ１３２は、入力ギヤ１３２ａと出力ギヤ１３２ｂとを有する。入力ギヤ１３２ａは、第一ギヤ１３１と噛み合っている。入力ギヤ１３２ａの歯数は、第一ギヤ１３１の歯数よりも多い。よって、第二ギヤ１３２は、第一ギヤ１３１よりも低い回転速度に減速される。出力ギヤ１３２ｂは、入力ギヤ１３２ａに対して方向Ｄ１の前方（図１では下方）に位置されている。第二ギヤ１３２は、アイドラギヤと称されうる。
【００１８】
第二ギヤ１３２は、方向Ｄ１に延びるピン１３２ｃに回転可能に支持されている。ピン１３２ｃの方向Ｄ１の端部１３２ｃ１は、ベース１１２に設けられた開口１１２ｅに挿入され、ピン１３２ｃの方向Ｄ２の端部１３２ｃ２は、モータブラケット１８０に設けられた開口１８１に挿入されている。ピン１３２ｃは、ベース１１２およびモータブラケット１８０に支持されている。第二ギヤ１３２は、第二回転部材の一例であり、ピン１３２ｃは、支持部材の一例である。
【００１９】
第三ギヤ１３３は、第一回転中心Ａｘ１と平行な第二回転中心Ａｘ２回りに回転する。第三ギヤ１３３は、第二ギヤ１３２の出力ギヤ１３２ｂと噛み合っている。第三ギヤ１３３の歯数は、出力ギヤ１３２ｂの歯数よりも多い。よって、第三ギヤ１３３は、第二ギヤ１３２よりも低い回転速度に減速される。第三ギヤ１３３は、ドリブンギヤと称されうる。第三ギヤ１３３は、リングギヤの一例である。ここで、リングギヤとは、環状のギヤであり、このケースでは外歯である。なお、減速機構１３０の構成は、ここで例示されたものには限定されない。減速機構１３０は、例えば、ベルトやプーリ等を用いた回転伝達機構のような、ギヤ機構以外の回転伝達機構であってもよい。
【００２０】
電動アクチュエータ１００は、ケーブル１５０を介して、ブレーキシューを引き、非制動状態であるブレーキシューを制動状態にする。ケーブル１５０は、バッキングプレート１ａに設けられた貫通孔１ｂを貫通している。図１において、ケーブル１５０は、非制動位置Ｐｒに配置されている。非制動位置Ｐｒは、リリース位置とも称されうる。非制動位置Ｐｒは、制動位置Ｐｂから方向Ｄ１（図１の下方）へ離間し、制動位置Ｐｂは、非制動位置Ｐｒから方向Ｄ２（図１の上方）へ離間している。方向Ｄ１は第一方向の一例であり、方向Ｄ２は第二方向の一例である。
【００２１】
運動変換機構１４０は、回転部材１４１、直動部材１４２、および回り止め部材１４３を有している。
【００２２】
回転部材１４１は、周壁１４１ａと、フランジ１４１ｂと、を有している。周壁１４１ａは、第二回転中心Ａｘ２を中心とした円筒状の形状を有する。周壁１４１ａの内側には、軸方向に沿った貫通孔１４１ｃが設けられている。周壁１４１ａは、方向Ｄ１の端部１４１ａ１と方向Ｄ２の端部１４１ａ２との間で延びている。回転部材１４１は、第一回転部材の一例である。
【００２３】
フランジ１４１ｂの外周には、減速機構１３０の第三ギヤ１３３が設けられている。モータ１２０のロータおよび出力シャフト１２０ａの回転は、減速機構１３０を介して、回転部材１４１に伝達される。回転部材１４１は、モータ１２０のロータと連動して回転する。なお、減速機構１３０は、回転伝達機構とも称されうる。
【００２４】
周壁１４１ａのうちフランジ１４１ｂと端部１４１ａ２との間の部位の外周には、雄ねじ１４１ｄが設けられている。雄ねじ１４１ｄの中心は、第二回転中心Ａｘ２である。
【００２５】
周壁１４１ａはラジアルベアリング１６１を介してベース１１２に回転可能に支持され、フランジ１４１ｂはスラストベアリング１６２を介してベース１１２に回転可能に支持されている。回転部材１４１は、これらラジアルベアリング１６１およびスラストベアリング１６２を介して、ベース１１２に、第二回転中心Ａｘ２回りに回転可能に支持されている。回転部材１４１は、減速機構１３０の第二ギヤ１３２と第三ギヤ１３３との噛み合いにより、第二ギヤ１３２によって回転駆動される。
【００２６】
直動部材１４２は、側壁１４２ａと、フランジ１４２ｂと、を有している。側壁１４２ａは、回転部材１４１に対して径方向外側に配置され、軸方向に延びている。側壁１４２ａは、第二回転中心Ａｘ２および回転部材１４１を取り囲んでおり、側壁１４２ａは、第二回転中心Ａｘ２を中心とした円筒状の形状を有する。側壁１４２ａは、周壁とも称されうる。側壁１４２ａの内部には、軸方向に沿った貫通孔１４２ｃが設けられている。回転部材１４１は、貫通孔１４２ｃ内を軸方向に貫通している。
【００２７】
フランジ１４２ｂは、例えば、多角形状かつ板状の形状を有する。フランジ１４２ｂは、側壁１４２ａから径方向外側に張り出している。
【００２８】
貫通孔１４２ｃの内面には、回転部材１４１の雄ねじ１４１ｄと噛み合う雌ねじ１４２ｄが設けられている。雌ねじ１４２ｄは、貫通孔１４２ｃの方向Ｄ１の端部に隣接して設けられている。雌ねじ１４２ｄは、貫通孔１４２ｃの方向Ｄ１の端部からフランジ１４２ｂと径方向に並ぶ位置に至るまでの区間に設けられており、貫通孔１４２ｃの方向Ｄ２の端部には設けられていない。また、フランジ１４２ｂは、軸方向に延びる回り止め部材１４３によって囲まれている。
【００２９】
回り止め部材１４３は、側壁１４３ａを有している。側壁１４３ａは、フランジ１４２ｂに対して径方向外側に配置され、軸方向に延びている。側壁１４３ａは、第二回転中心Ａｘ２および回転部材１４１の周囲を取り囲んでおり、側壁１４３ａは、管状の形状を有する。側壁１４３ａは、周壁とも称されうる。
【００３０】
回り止め部材１４３は、例えばカバー１１１やベース１１２のようなハウジング１１０に固定されている。よって、回り止め部材１４３は、ハウジング１１０の一部であると言うことができる。
【００３１】
フランジ１４２ｂの第二回転中心Ａｘ２回りの回転が側壁１４３ａによって制限され、これにより、直動部材１４２の回転が回り止め部材１４３によって制限される。他方、側壁１４３ａはフランジ１４２ｂの軸方向への移動に対する障害にはならない。すなわち、回り止め部材１４３は、直動部材１４２の第二回転中心Ａｘ２回りの回転を禁止しながら、直動部材１４２を軸方向に沿って案内することができる。側壁１４３ａは、ガイド部とも称されうる。
【００３２】
回り止め部材１４３の方向Ｄ２の端部には、側壁１４３ａから径方向内方に突出した底壁１４３ｂが設けられている。底壁１４３ｂには、軸方向に貫通する貫通孔１４３ｃが設けられている。底壁１４３ｂは、円環状かつ板状の形状を有しており、内向きフランジとも称されうる。貫通孔１４３ｃの内縁は、直動部材１４２の側壁１４２ａよりも、径方向外側に配置されている。
【００３３】
ケーブル１５０は、回転部材１４１の貫通孔１４１ｃを貫通し、軸方向に延びている。端部１５０ａ（図１では上端）には、ケーブルエンド１５１が結合されている。ケーブルエンド１５１は、その筒状部が外側から加締められることにより、ケーブル１５０とケーブルエンド１５１とが結合されている。ケーブルエンド１５１のフランジは、直動部材１４２の側壁１４２ａおよび回り止め部材１４３の底壁１４３ｂよりも、径方向外側に張り出している。ケーブル１５０の他端（不図示）は、ブレーキシューを作動させる例えばレバーのような可動部材と結合されている。
【００３４】
ケーブルエンド１５１と直動部材１４２とは、一体化されておらず、軸方向に離間可能に構成されている。ここで、ケーブル１５０は、不図示のばね等の復帰部材（付勢部材、弾性部材）によって、制動部材が制動状態となる方向（方向Ｄ１、図１では下方）に引かれている。電動アクチュエータ１００は、ケーブル１５０の移動範囲（ブレーキの使用範囲）において、復帰部材による付勢力がケーブル１５０に常時作用するよう、構成されている。ただし、ブレーキ装置１の構成上、復帰部材による付勢力は、制動状態から非制動状態に近付くにつれて小さくなる。また、制動状態では、ケーブル１５０には、ドラムブレーキの剛性に応じた張力が生じる。このような構成において、直動部材１４２とケーブル１５０との間では、ケーブルエンド１５１を介して力が伝達される。よって、ケーブルエンド１５１は、伝達部材（第一伝達部材）とも称されうる。
【００３５】
モータ１２０を制御する制御装置は、例えばＥＣＵ（electronic  control  unit）である。制御装置の一部は、ソフトウエアを実行するcentral  processing  unit（ＣＰＵ）やコントローラのようなハードウエアによって構成されてもよいし、制御装置は、全体的にハードウエアによって構成されてもよい。制御装置は、制御部とも称されうる。
【００３６】
このような構成において、モータ１２０の出力シャフト１２０ａの回転が、減速機構１３０を介して回転部材１４１に伝達され、回転部材１４１が回転すると、回転部材１４１の雄ねじ１４１ｄと直動部材１４２の雌ねじ１４２ｄとの噛み合い、および回り止め部材１４３による直動部材１４２の回転の制限により、直動部材１４２が軸方向に移動する。よって、ケーブル１５０は、直動部材１４２の移動に伴い、軸方向に沿って制動位置Ｐｂと非制動位置Ｐｒとの間で移動する。
【００３７】
また、電動アクチュエータ１００は、コイルスプリング１７１を備えている。コイルスプリング１７１は、その巻回中心が第二回転中心Ａｘ２に沿う姿勢で配置されている。コイルスプリング１７１は、弾性的に圧縮された状態で組み込まれるとともにその作動範囲において圧縮された状態で用いられる所謂圧縮ばねである。コイルスプリング１７１は、ケーブル１５０およびケーブルエンド１５１が非制動位置Ｐｒにある状態および制動位置Ｐｂにある状態の双方において、カバー１１１（ハウジング１１０）に対してケーブルエンド１５１を方向Ｄ１へ付勢している。
【００３８】
ハウジング１１０は、ベース１１２およびカバー１１１を有している。ベース１１２およびカバー１１１は、端部１１２ａおよび端面１１１ａが突き当てられた状態で、二つの結合具１１９によって結合され、一体化されている。なお、ハウジング１１０は、ベース１１２およびカバー１１１のような二つの部材（部品）の組み合わせには限定されず、三つ以上の部材（部品）の組み合わせであってもよい。
【００３９】
カバー１１１には、モータ１２０を収容する第一室Ｒ１と、運動変換機構１４０の一部を収容する第二室Ｒ２とが、設けられている。他方、ベース１１２には、減速機構１３０および運動変換機構１４０の一部を収容する第三室Ｒ３が設けられている。第一室Ｒ１および第二室Ｒ２は、方向Ｄ１へ開口し、第三室Ｒ３は方向Ｄ２へ開口している。
【００４０】
図２は、モータブラケット１８０を介してモータ１２０が取り付けられたカバー１１１の斜視図である。なお、図１は、図２のI−I位置における電動アクチュエータ１００の断面図である。図１，２に示されるように、カバー１１１は、端面１１１ａ、周壁１１１ｂ、天壁１１１ｃ、隔壁１１１ｄ、および突起１１１ｅを有している。
【００４１】
端面１１１ａは、方向Ｄ１の端面であり、方向Ｄ１と直交するとともに方向Ｄ１を向き所定幅で周状、言い換えると閉ループ状あるいは無端状に延びる平面である。周壁１１１ｂは、第一回転中心Ａｘ１および第二回転中心Ａｘ２回りに設けられ、モータ１２０および運動変換機構１４０を取り囲んでいる。天壁１１１ｃは、端面１１１ａとは反対側の端部を構成している。隔壁１１１ｄは、第一室Ｒ１と第二室Ｒ２とを隔てている。隔壁１１１ｄは、天壁１１１ｃから方向Ｄ１に延びており、端面１１１ａまでは到達していない。また、端面１１１ａには、方向Ｄ１に延びた開口１１１ｆが設けられている。端面１１１ａには、例えばボルトのような結合具１１９を通す二つの開口１１１ｆが設けられている。開口１１１ｆは、例えば方向Ｄ１に延びた貫通穴である。
【００４２】
カバー１１１は、第一室Ｒ１と第二室Ｒ２とが並んでいる方向に長い形状を有している。よって、以下では、第一室Ｒ１と第二室Ｒ２とが並ぶ方向、具体的には、第一回転中心Ａｘ１および第二回転中心Ａｘ２と直交する方向であって、第一回転中心Ａｘ１から第二回転中心Ａｘ２に向かう方向（および当該方向と平行な方向）を、カバー１１１の長手方向ＤＬとし、当該長手方向ＤＬと直交しかつ端面１１１ａ（端面）に沿う方向をカバー１１１の短手方向ＤＷとする。長手方向ＤＬは、ベース１１２およびハウジング１１０の長手方向でもあり、短手方向ＤＷは、ベース１１２およびハウジング１１０の短手方向でもある。
【００４３】
図１に示されるように、ベース１１２は、端部１１２ａ、周壁１１２ｂ、および底壁１１２ｃを有している。端部１１２ａは、方向Ｄ２の端部であり、方向Ｄ２と直交するとともに方向Ｄ２を向き、カバー１１１の端面１１１ａに沿って所定幅で周状、言い換えると閉ループ状あるいは無端状に延びている。周壁１１２ｂは、第一回転中心Ａｘ１および第二回転中心Ａｘ２回りに設けられ、減速機構１３０および運動変換機構１４０を取り囲んでいる。底壁１１２ｃは、端部１１２ａとは反対側の端部を構成している。また、端部１１２ａには、方向Ｄ２に開口する雌ねじ孔１１２ｆが設けられている。雌ねじ孔１１２ｆには、開口１１１ｆを通った結合具１１９の雄ねじが結合される。カバー１１１とベース１１２とは、開口１１１ｆを通り雌ねじ孔１１２ｆに結合された二つの結合具１１９によって結合される。
【００４４】
図１，２に示されるように、カバー１１１の端面１１１ａからは方向Ｄ１に突起１１１ｅが突出し、図１に示されるように、ベース１１２の端部１１２ａには突起１１１ｅを収容する開口１１２ｇが設けられている。突起１１１ｅの外面１１１ｅ１と開口１１２ｇの内面１１２ｇ１とは、カバー１１１とベース１１２との第一位置決め部１９１の一例である。第一位置決め部１９１は、カバー１１１とベース１１２とを、方向Ｄ１または方向Ｄ２と交差する方向、言い換えると第一回転中心Ａｘ１および第二回転中心Ａｘ２と直交する方向に、位置決めする。
【００４５】
図３は、モータブラケット１８０の斜視図、図４は、図２のIV−IV断面図である。図３，４に示されるように、モータブラケット１８０は、有底筒１８２、フランジ１８３、第一突起１８４、および第二突起１８５を有している。
【００４６】
有底筒１８２は、底壁１８２ａと周壁１８２ｂとを有している。底壁１８２ａは、有底筒１８２の中心軸Ａｘｂを中心とする円板状の形状を有し、中心軸Ａｘｂと直交している。中心軸Ａｘｂは、第一回転中心Ａｘ１と略一致している。底壁１８２ａは、方向Ｄ１を向く外面１８２ａ１と方向Ｄ２を向く内面１８２ａ２とを有している。底壁１８２ａの中央には、中心軸Ａｘｂを中心とする円筒内面を有し外面１８２ａ１と内面１８２ａ２との間を貫通する開口１８２ａ３が設けられている。開口１８２ａ３には、モータ１２０の出力シャフト１２０ａの周囲の突出部１２０ｂが圧入される。開口１８２ａ３の内面（円筒内面）と突出部１２０ｂの外面（円筒外面）とは、モータ１２０とモータブラケット１８０との位置決め部を構成している。この位置決め部は、第四位置決め部と称されうる。
【００４７】
周壁１８２ｂは、底壁１８２ａの周縁部から方向Ｄ２に延びており、中心軸Ａｘｂを中心とする円筒状の形状を有している。周壁１８２ｂの方向Ｄ２の高さは略一定である。
【００４８】
図４に示されるように、モータブラケット１８０の周壁１８２ｂは、カバー１１１の周壁１１１ｂ内に圧入される。周壁１８２ｂの外面１８２ｂ１と、周壁１１１ｂの内面１１１ｂ１とは、モータブラケット１８０とカバー１１１との中心軸Ａｘｂの径方向における位置決め部、すなわち径方向位置決め部１９３ａを構成している。
【００４９】
図３に示されるように、フランジ１８３は、周壁１８２ｂの外面１８２ｂ１から、中心軸Ａｘｂの径方向外側へ張り出している。モータブラケット１８０は、三つのフランジ１８３を有している。フランジ１８３には、方向Ｄ１に延びる開口１８３ａが設けられている。図４に示されるように、開口１８３ａを通った結合具１１９が、カバー１１１に設けられた雌ねじ孔１１１ｇに結合されることにより、モータブラケット１８０がカバー１１１に固定される。
【００５０】
図３に示されるように、三つのフランジ１８３のうちの一つは、方向Ｄ２に突出した円柱状の第一突起１８４を有している。図４に示されるように、第一突起１８４は、カバー１１１に設けられた開口１１１ｈに挿入される。第一突起１８４の外面１８４ａと開口１１１ｈの内面１１１ｈ１とは、モータブラケット１８０とカバー１１１との中心軸Ａｘｂの周方向における位置決め部、すなわち周方向位置決め部１９３ｂを構成している。径方向位置決め部１９３ａおよび周方向位置決め部１９３ｂは、モータブラケット１８０とカバー１１１とを位置決めする第三位置決め部１９３の一例である。
【００５１】
また、図１，３に示されるように、モータブラケット１８０の外面１８２ａ１からは、方向Ｄ１に第二突起１８５が突出している。第二突起１８５の端部には、方向Ｄ１に延びる開口１８１が開口されている。図１に示されるように、開口１８１は、第二突起１８５および底壁１８２ａを貫通している。上述したように、ピン１３２ｃの方向Ｄ２の端部１３２ｃ２は、開口１８１に挿入され、ピン１３２ｃの方向Ｄ１の端部１３２ｃ１は、ベース１１２の開口１１２ｅに挿入されている。ここで、ピン１３２ｃは、開口１８１および開口１１２ｅのうち一方には圧入され、他方には圧入よりは緩く挿入される。一例としては、本実施形態では、ピン１３２ｃの方向Ｄ１の端部（の外面１３２ｃ３）と開口１１２ｅ（の内面１１２ｅ１）とのはめあいは、しまりばめに設定され、ピン１３２ｃの方向Ｄ２の端部（の外面１３２ｃ３）と開口１８１（の内面１８１ａ）とのはめあいは、中間ばめに設定される。この場合、ピン１３２ｃの方向Ｄ２の端部の外周面ａ１と開口１８１の内面１８１ａとが、モータブラケット１８０とベース１１２とを位置決めする第二位置決め部１９２の一例である。
【００５２】
図１から明らかとなるように、運動変換機構１４０の回転部材１４１の第二回転中心Ａｘ２は、第一位置決め部１９１と第二位置決め部１９２との間に位置されている。
【００５３】
また、第三位置決め部１９３の径方向位置決め部１９３ａにおいて位置決めする二つの部位、すなわちカバー１１１の周壁１１１ｂの内面１１１ｂ１とモータブラケット１８０の周壁１８２ｂの外面１８２ｂ１との間の隙間（第一隙間）は、第三位置決め部１９３の周方向位置決め部１９３ｂにおいて位置決めする二つの部位、すなわちカバー１１１の開口１１１ｈの内面１１１ｈ１とモータブラケット１８０の第一突起１８４の外面１８４ａ１との間の隙間（第三隙間）よりも狭い。また、第二隙間は、第二位置決め部１９２において位置決めする二つの部位、すなわちピン１３２ｃの方向Ｄ２の端部の外周面ａ１と開口１８１の内面１８１ａとの間の隙間（第二隙間）よりも狭い。つまり、第三位置決め部１９３において位置決めする二つの部位の間の隙間は、第二位置決め部１９２において位置決めする二つの部位の間の隙間よりも狭い。
【００５４】
以上、説明したように、本実施形態では、第一位置決め部１９１によってカバー１１１（第一ハウジング）とベース１１２（第二ハウジング）とが位置決めされ、第二位置決め部１９２によってモータブラケット１８０を介して当該モータブラケット１８０が固定されたカバー１１１とベース１１２とが位置決めされ、運動変換機構１４０の回転部材１４１（第一回転部材）の第二回転中心Ａｘ２が、第一位置決め部１９１と第二位置決め部１９２との間に位置されている。このような構成によれば、例えば、第二回転中心Ａｘ２が第一位置決め部１９１と第二位置決め部１９２との間から外れて配置された構成に比べて、第一回転中心Ａｘ１と第二回転中心Ａｘ２とをより精度良く配置することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、第二ギヤ１３２（第二回転部材）を回転可能に支持するピン１３２ｃ（支持部材）を利用して、第二位置決め部１９２を構成している。このような構成によれば、例えば、ピン１３２ｃとは別に第二位置決め部１９２を構成する場合に比べて、部品点数を減らすことができたり、構成をより小型化できたりといったメリットが得られる。なお、上記実施形態では、第二位置決め部１９２は、ピン１３２ｃとモータブラケット１８０との間に設けられたが、これには限定されず、第二位置決め部１９２は、ピン１３２ｃとベース１１２との間に設けられてもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、第三位置決め部１９３において位置決めする二つの部位の間の隙間（第一隙間および第三隙間）は、第二位置決め部１９２において位置決めする二つの部位の間の隙間（第二隙間）よりも狭い。仮に、第一隙間および第三隙間が第二隙間と同程度に狭い構成であるとすると、部品の組み付けが難しくなったり、そのために組み付けの際に組み合わせる部品の選別等の手間が必要となったりする虞がある。この点、上記構成によれば、例えば、部品の組み付けが難しくなったり、部品の組みつけに手間がかかったりといった不都合な事象が回避されやすい。
【００５７】
また、本実施形態では、第三位置決め部１９３は、モータブラケット１８０の中心軸Ａｘｂの径方向に位置決めする径方向位置決め部１９３ａと、周方向に位置決めする周方向位置決め部１９３ｂとを有している。このような構成によれば、例えば、径方向位置決め部１９３ａの精度を高めることにより、第一回転中心Ａｘ１と第三回転中心Ａｘ３との距離の精度を高めることができ、モータ１２０の出力シャフト１２０ａ（ロータ）の回転を第二ギヤ１３２（第二回転部材）により確実に伝えることができたり、第二ギヤ１３２がより円滑に回転できたりといったメリットが得られる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、形式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【００５９】
例えば、位置決め部において、突起が設けられた部材と凹部が設けられた部材とは入れ替わってもよいし、外面が設けられた部材と内面が設けられた部材とは入れ替わってもよい。また、位置決め部の位置は、同様の作用効果が得られる範囲内において適宜変更することができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、電動アクチュエータをドラムブレーキの駆動源として適用したが、これには限定されず、例えば、ディスクブレーキロータにパッドを押圧させて車両を制動させるディスクブレーキの駆動源として適用してもよい。この場合、例えば、パッドをディスクブレーキロータに向けて押圧するピストンを直動部材によって押圧するよう構成すればよい。
【符号の説明】
【００６１】
１…ブレーキ装置（電動ブレーキ装置）、１００…電動アクチュエータ（駆動源）、１１０…ハウジング、１１１…カバー（第一ハウジング）、１１２…ベース（第二ハウジング）、１２０…モータ、１２０ａ…出力シャフト（ロータ）、１３２…第二ギヤ（第二回転部材）、１３２ｃ…ピン（支持部材）、１４０…運動変換機構（運動変換機構）、１４１…回転部材（第一回転部材）、１４２…直動部材（直動部材）、１８０…モータブラケット（ブラケット）、１９１…第一位置決め部、１９２…第二位置決め部、１９３…第三位置決め部、１９３ａ…径方向位置決め部、１９３ｂ…周方向位置決め部、Ａｘ１…第一回転中心、Ａｘ２…第二回転中心、Ａｘｂ…（ブラケットの）中心軸。
【図１】
2020058092.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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