(57)【要約】【課題】リニアエンコーダ及び原点センサの組み込み位置を高精度に調整しなくてもずれのない適切な位置に原点を設定することのできる位置検出装置、位置検出装置を備える印刷装置及び位置検出方法を提供する。【解決手段】スケールセンサ７２の出力がローからハイとなる切替りを検出する点を透光タイミングＴａ、ハイからローとなる切替りを検出する点を遮光タイミングＴｂ、原点センサ７１が検出する出力変化点を検出タイミングとしたとき、検出タイミングとこれに最も近い第１透光タイミングＴａ１までの時間Ｄ１と検出タイミングとこれに最も近い第１遮光タイミングＴｂ１までの時間Ｄ２から、時間Ｄ１＞時間Ｄ２であれば第２透光タイミングＴａ２における移動体の位置を原点Ｏｐとして設定し、時間Ｄ１＜時間Ｄ２であれば第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１における移動体の位置を原点Ｏｐとして設定する。【選択図】図３
2020138434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置を検出する位置検出装置であって、
前記移動体が所定位置に達したときにこれを検出して検出信号を出力する位置センサと、
リニアスケール及びスケールセンサを有し、前記移動体の一の方向の移動量を検出するリニアエンコーダと、
前記位置センサ及び前記スケールセンサを制御する位置検出制御部と、
を備え、
前記リニアスケールは、前記スケールセンサの出力がローとなる第１区間と前記スケールセンサの出力がハイとなる第２区間とが交互に配置されてなり、
前記第１区間から前記第２区間への切り替わりを前記スケールセンサが検出する出力変化点を透光タイミング、前記第２区間から前記第１区間への切り替わりを前記スケールセンサが検出する出力変化点を遮光タイミング、前記位置センサが検出する出力変化点を検出タイミング、としたとき、
前記位置検出制御部は、前記検出タイミングに最も近い前記透光タイミングを第１透光タイミング、前記検出タイミングに最も近い前記遮光タイミングを第１遮光タイミングとして、
（１）前記検出タイミングから前記第１透光タイミングまでの時間Ｄ１が前記検出タイミングから前記第１遮光タイミングまでの時間Ｄ２より長い場合には、前記検出タイミング後の前記透光タイミングである第２透光タイミングにおける前記移動体の位置を前記一の方向における原点位置又は前記原点位置の基準となる基準位置として設定し、
（２）前記時間Ｄ１が前記時間Ｄ２より短い場合には、前記検出タイミング後の前記遮光タイミングである第２遮光タイミングにおける前記移動体の位置を前記一の方向における前記原点位置又は前記基準位置として設定することを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記位置検出制御部は、前記時間Ｄ１と前記時間Ｄ２とが等しい場合には前記第２透光タイミング又は前記第２遮光タイミングのいずれか一方における前記移動体の位置を前記一の方向における前記原点位置又は前記基準位置として設定することを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記位置検出制御部は、前記時間Ｄ１と前記時間Ｄ２とを比較し、前記時間Ｄ１が前記時間Ｄ２より長い場合には前記第２透光タイミングにおける前記移動体の位置を前記一の方向における前記原点位置又は前記基準位置と設定し、前記時間Ｄ１が前記時間Ｄ２より短い場合には前記第２遮光タイミングにおける前記移動体の位置を前記一の方向における前記原点位置又は前記基準位置として設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記位置検出制御部は、前記検出タイミング前後で最も前記検出タイミングに近い前記透光タイミングと、前記遮光タイミングと、をそれぞれ前記第１透光タイミングと、前記遮光タイミングと、とすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記位置検出制御部は、前記時間Ｄ１が前記時間Ｄ２より長い場合には前記検出タイミング後の最も近い前記透光タイミングを前記第２透光タイミングとし、前記時間Ｄ１が前記時間Ｄ２より短い場合には前記検出タイミング後の最も近い前記遮光タイミングを前記第２遮光タイミングとすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記移動体は所定範囲を往復移動しながら指示制御に基づいて動作するものであり、
前記位置検出制御部は、前記移動体の往路における前記透光タイミング又は前記遮光タイミングいずれかをユーザが所望する前記往復移動を含む動作を前記移動体に行わせる動作指示タイミングとした場合に、前記動作指示タイミングにおける前記移動体の位置を前記往路及び復路における動作指示位置として設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の位置検出装置を備える印刷装置であって、
前記移動体は、往復移動しながらインク吐出動作を行う印刷ヘッドであり、
前記位置検出装置の検出結果に応じて前記移動体の動作を指示制御する印刷制御部を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
移動体の位置を検出する位置検出装置の位置検出方法であって、
前記位置検出装置は、前記移動体が所定位置に達したときにこれを検出して検出信号を出力する位置センサと、リニアスケール及びスケールセンサを有し、前記移動体の一の方向の移動量を検出するリニアエンコーダと、を備え、
前記リニアスケールは、前記スケールセンサの出力がローとなる第１区間と前記スケールセンサの出力がハイとなる第２区間とが交互に配置されてなり、
前記第１区間から前記第２区間への切り替わりを前記スケールセンサが検出する出力変化点を透光タイミング、前記第２区間から前記第１区間への切り替わりを前記スケールセンサが検出する出力変化点を遮光タイミング、前記位置センサが検出する出力変化点を検出タイミング、としたとき、
前記検出タイミングに最も近い前記透光タイミングを第１透光タイミング、前記検出タイミングに最も近い前記遮光タイミングを第１遮光タイミングとして、
（１）前記検出タイミングから前記第１透光タイミングまでの時間Ｄ１が前記検出タイミングと前記第１遮光タイミングまでの時間Ｄ２より長い場合には、前記検出タイミング後の前記透光タイミングである第２透光タイミングにおける前記移動体の位置を前記一の方向における原点位置又は前記原点位置の基準となる基準位置として設定し、
（２）前記時間Ｄ１が前記時間Ｄ２より短い場合には、前記検出タイミング後の前記遮光タイミングである第２遮光タイミングにおける前記移動体の位置を前記一の方向における原点位置又は前記原点位置の基準となる基準位置として設定することを特徴とする位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出装置、印刷装置及び位置検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置等において、移動しながら動作する移動体の動作のタイミングを正確に把握するために、リニアエンコーダ等で構成される位置検出装置を設けることが知られている。
例えば、特許文献１には、印刷装置の印刷ヘッド（印刷ヘッドを搭載するキャリッジ）の移動方向に沿って設けられたリニアスケールを有するリニアエンコーダが、移動体としての印刷ヘッドの位置を検出する位置検出装置として印刷装置に設けられている例が記載されている。
【０００３】
印刷装置では、ずれのない美しい仕上がりの印刷を行うために、印刷ヘッドの位置を正確に把握して適切なタイミングで動作させることが重要である。
適切な位置で印刷を行うようにするために、印刷装置では、イニシャライズ動作時に原点（基準位置、ホームポジションともいう。）を設定し、この原点からの移動量（移動距離）をリニアエンコーダ等で検出して、これに基づいて印刷ヘッド等の動作制御を行うようになっている。
【０００４】
特許文献１には、原点（基準位置）を設定する手法として、リニアスケール（特許文献１においてスケール板）の原点（基準位置）側の一端の所定範囲に位置被検出部を設けない部分（特許文献１においてＡ部）を設けることが記載されている。
このＡ部にリニアセンサが到達すると出力パルスが変化しなくなる。そこで、特許文献１の発明では、所定時間Ｔ１経過してもリニアセンサの出力パルスが変化しないことを検知すると、ポジションカウンタを初期化して、この位置を原点（基準位置）として設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−７７５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の発明では、出力パルスが確実に変化しなくなることを確認できるだけの長さのＡ部をリニアスケールに設ける必要がある。このため、その分位置検出装置が大きくなり、これを備える印刷装置も大型化してしまうという問題がある。
また、上記の構成では、異常により印刷ヘッド（これを支持するキャリッジ）が一時的に停止する等によって、リニアセンサの出力パルスが変化しない時間が所定時間Ｔ１を超えた場合には、ポジションカウンタが初期化されてしまう。この場合、本来原点（基準位置）とすべきでない箇所が原点（基準位置）として設定されてしまい、位置ずれが生じるおそれがある。
【０００７】
この点、位置検出装置に、印刷ヘッド等の移動体の移動量（移動距離）を検出するリニアエンコーダの他に、原点を検出する原点センサを設けることが考えられる。
しかし、原点センサの検出タイミングは、リニアエンコーダの印刷装置への組み込み精度等により微妙に誤差を生じる場合がある。また、環境の変化や印刷装置の機械的ガタ等によっても原点センサの検出タイミングにずれが生じる可能性がある。
このため、原点センサの検出タイミングがリニアエンコーダの検出タイミングと極めて近いタイミングとなってしまった場合には、原点センサの検出タイミングがわずかにずれるだけで、リニアエンコーダの検出タイミングの前後にずれてしまうおそれがある。
この場合、イニシャライズ動作の度に、最大でリニアエンコーダのエンコーダスケールの１周期分、原点がずれてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、リニアエンコーダと原点センサ（位置センサ）とを用いて移動体の動作位置を検出する場合に、リニアエンコーダ及び原点センサ（位置センサ）の組み込み位置を高精度に調整しなくてもずれのない適切な位置に原点を設定することのできる位置検出装置、位置検出装置を備える印刷装置及び位置検出方法を提供することを利点とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の位置検出装置は、
移動体の位置を検出する位置検出装置であって、
前記移動体が所定位置に達したときにこれを検出して検出信号を出力する位置センサと、
リニアスケール及びスケールセンサを有し、前記移動体の一の方向の移動量を検出するリニアエンコーダと、
前記位置センサ及び前記スケールセンサを制御する位置検出制御部と、
を備え、
前記リニアスケールは、前記スケールセンサの出力がローとなる第１区間と前記スケールセンサの出力がハイとなる第２区間とが交互に配置されてなり、
前記第１区間から前記第２区間への切り替わりを前記スケールセンサが検出する出力変化点を透光タイミング、前記第２区間から前記第１区間への切り替わりを前記スケールセンサが検出する出力変化点を遮光タイミング、前記位置センサが検出する出力変化点を検出タイミング、としたとき、
前記位置検出制御部は、前記検出タイミングに最も近い前記透光タイミングを第１透光タイミング、前記検出タイミングに最も近い前記遮光タイミングを第１遮光タイミングとして、
（１）前記検出タイミングから前記第１透光タイミングまでの時間Ｄ１が前記検出タイミングから前記第１遮光タイミングまでの時間より長い場合には、前記検出タイミング後の前記透光タイミングである第２透光タイミングにおける前記移動体の位置を前記一の方向における原点位置又は前記原点位置の基準となる基準位置として設定し、
（２）前記時間Ｄ１が前記時間Ｄ２より短い場合には、前記検出タイミング後の前記遮光タイミングである第２遮光タイミングにおける前記移動体の位置を前記一の方向における前記原点位置又は前記基準位置として設定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、リニアエンコーダと原点センサ（位置センサ）とを用いて移動体の動作位置を検出する場合に、リニアエンコーダ及び原点センサ（位置センサ）の組み込み位置を高精度に調整しなくてもずれのない適切な位置に原点を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態におけるネイルプリント装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】ネイルプリント装置から筐体を取り外して内部構成を示した要部斜視図である。
【図３】本実施形態に係る位置検出装置の要部構成を示した模式的背面図である。
【図４】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図５】リニアエンコーダのスケールセンサの出力波形を示す説明図である。
【図６】リニアエンコーダのスケールセンサ及び原点センサの検出タイミングと原点の設定例を示す説明図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る位置検出装置における原点の設定手法を説明するための説明図である。
【図８】（ａ）は、原点にずれのない状態で印刷した場合の印刷結果の一例を示す平面図であり、（ｂ）は、原点がずれた状態で印刷した場合の印刷結果の一例を示す平面図である。
【図９】リニアスケールの遮光部・透光部が１対１の比率で形成されている場合の動作指示タイミングと、動作指示タイミングに従ったインク吐出を説明する説明図である。
【図１０】リニアスケールの遮光部・透光部が３対５の比率で形成されている場合の従来の動作指示タイミングと、動作指示タイミングに従ったインク吐出を説明する説明図である。
【図１１】リニアスケールの遮光部・透光部が３対５の比率で形成されている場合の本実施形態における動作指示タイミングと、動作指示タイミングに従ったインク吐出を説明する説明図である。
【図１２】図１０で示す手法にしたがって印刷した場合の印刷結果の一例を示す平面図である。
【図１３】図１１で示す手法にしたがって印刷した場合の印刷結果の一例を示す平面図である。
【図１４】本実施形態における動作開始タイミングの設定例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１から図１４を参照しつつ、本発明に係る位置検出装置及びこれを備える印刷装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が人の爪に印刷を施すネイルプリント装置である場合を例に説明するが、本発明における印刷装置はネイルプリント装置に限定されない。また、ネイルプリント装置は、手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する場合を例とするが、本発明における印刷装置がネイルプリント装置である場合にその印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。
【００１３】
図１は、本実施形態における印刷装置であるネイルプリント装置の外観斜視図である。
図１に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２の上面（天板）には操作部２２が設置されている。
操作部２２は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦が配置されている。
【００１４】
また、筐体２の上面（天板）には表示部２３が設置されている。
表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２３には、例えば、図示しない指を撮影して得た爪画像（爪の画像を含む指の画像）、この爪画像中に含まれる爪の輪郭線等の画像、爪に印刷すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部２２として機能する。
【００１５】
また、筐体２の前面側（図１において手前側）であって、ネイルプリント装置１のＸ方向（図１においてＸ方向）のほぼ中央部には、ネイルプリント装置１による撮影時や印刷部４０による印刷動作時に印刷対象である爪に対応する指を挿入し、撮影部５０による撮影が可能な撮影可能位置、印刷部４０による印刷が可能な印刷位置に爪をセットするための開口部２４が形成されている。
開口部２４の内側には、後述するように、爪を有する指を固定する指固定機構３が配置されている。
【００１６】
図２は、図１に示すネイルプリント装置１から筐体２を外してネイルプリント装置１の内部構成を示した要部斜視図である。
図２に示すように、筐体２内には、各種の内部構造物が組み込まれた基台１０が設けられている。
基台上面２０における装置手前側（図２におけるＹ方向手前側）であって、装置の幅方向（図２におけるＸ方向）のほぼ中央部であり、筐体２の開口部２４に対応する位置には、指固定機構３が配置されている。
【００１７】
指固定機構３は、印刷対象である爪を有する指を安定的に保持する機構を有する。
指固定機構３は、装置手前側に開口部３１を有する箱状の部材であり、指固定機構３内部には指を固定する指固定部材３２が配置されている。
指固定部材３２は、指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。本実施形態では、指固定部材３２は、幅方向（図２におけるＸ方向）のほぼ中央部が窪んだ形状となっており、指を指固定部材３２上に載置した際に、指の腹部分を指固定部材３２が受けて、装置幅方向（図１及び図２におけるＸ方向）に指ががたつくのを防止することができる。
【００１８】
指固定機構３の天面奥側は開口する窓部３３となっている。窓部３３からは指固定機構３内に挿入された指の爪が露出するようになっている。
また、指固定機構３の天面手前側は指の浮き上がりを防止して指の上方向の位置を規制する指押え部３４となっている。
さらに、本実施形態では、指挿入方向の奥側には、印刷対象である爪の先端部分を載置させて爪の高さ方向の位置を規制する爪載置部３５が設けられている。爪載置部３５の上面に爪の先を載置させることにより、爪の水平方向（すなわち、Ｘ方向及びＹ方向）の位置が規定されるとともに、その高さ方向の位置も規制される。
なお、指固定機構３は、装置内から取り外せるように、着脱自在に構成されていてもよい。
【００１９】
また、筐体２の内部には、印刷対象面（すなわち、印刷対象の表面）に印刷を施す印刷部４０が設けられている。本実施形態において、印刷対象面は爪の表面である。
印刷部４０は、印刷ヘッド４１、印刷ヘッド４１を支持するヘッドキャリッジ４２、印刷ヘッド４１をＸ方向（図１及び図２等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるための移動機構を構成するＸ方向移動モータ４６（図４参照）、印刷ヘッド４１をＹ方向（図１及び図２等におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７及びＹ方向移動モータ４８（図４参照）、移動体である印刷ヘッド４１等の位置を検出する位置検出装置７０等を備えている。
【００２０】
本実施形態において印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を支持するヘッドキャリッジ４２）は、Ｘ方向（図１及び図２等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に延在するガイド軸４５５（図３参照）に摺動可能に取り付けられている。
また、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を支持するヘッドキャリッジ４２）は、基台１０における装置幅方向（図１及び図２等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）の両側部に、それぞれＹ方向（図１及び図２等におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に延在して設けられたＹ方向移動ステージ４７上をガイド軸４５５に支持されたままＹ方向に沿って移動可能に構成されている。
【００２１】
本実施形態の印刷ヘッド４１は、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットヘッドである。
印刷ヘッド４１は、往復移動しながらインク吐出動作を行う移動体であり、後述する爪情報検出部８１２により検出された爪情報等に基づいて、印刷対象である爪に印刷を施す。
印刷ヘッド４１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける印刷対象（爪Ｔの表面）に対向する面に設けられた図示しないインク噴射面とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク噴射面には、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイの噴射口（インク噴射口、図示せず）が列状に形成されている。印刷ヘッド４１は、インクを微滴化し、インク噴射面（インク噴射面のインク噴射口）から爪の表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行う。なお、印刷ヘッド４１は、上記３色のインクを噴射させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク噴射口を備えていてもよい。
【００２２】
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等により印刷ヘッド４１をＸＹ平面上においてＸ方向及びＹ方向に移動可能なヘッド移動機構４９（図４参照）が構成されており、ヘッド移動機構４９は、後述する制御装置８０（特に印刷制御部８１４、図４参照）によりその動作が制御される。
また、後述するように、移動体である印刷ヘッド４１の動作は、位置検出装置７０の検出結果に応じて印刷制御部８１４により指示制御される。
すなわち、本実施形態の印刷ヘッド４１は、位置検出装置７０の検出結果に応じたインクの吐出開始タイミング（本実施形態における動作開始タイミング）や、印刷中のインク吐出タイミング（本実施形態における動作指示タイミング）にしたがって印刷動作を開始させ、適宜インクを吐出させるようになっている。
【００２３】
本実施形態の位置検出装置７０は、移動体である印刷ヘッド４１のＸ方向（図１等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）の位置を検出するものである。
位置検出装置７０は、原点センサ７１（位置センサ、図３参照）と、リニアエンコーダ７５（図３参照）と、これらを制御する位置検出制御部８１６（図４参照）とを備えている。
図３に、位置検出装置７０の原点センサ７１及びリニアエンコーダ７５と、印刷ヘッド４１周辺の構成例を模式的に示す。
図３に示すように、リニアエンコーダ７５（リニアエンコーダ７５のリニアスケール７３）は、Ｘ方向（図１等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向、一の方向ともいう）に延在して設けられており、原点センサ７１は、リニアスケール７３の左右いずれかの側（原点を設定する側）の端部近傍に配置されている。
【００２４】
原点センサ７１は、移動体である印刷ヘッド４１が所定の基準位置に達したときにこれを検出して検出信号を出力する。原点センサ７１は、例えば対向する発光部と受光部（いずれも図示せず）を有し、発光部からの光を物体が遮るのを受光部で検出することによって、物体の有無や位置を判定するフォトインタラプタ（Photointerrupter）等で構成されている。
本実施形態では、例えば移動体である印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１又はこれを支持するヘッドキャリッジ４２、以下「印刷ヘッド４１等」という）に遮光板７４が設けられており、印刷ヘッド４１等の移動に伴い、遮光板７４が原点センサ７１の発光部と受光部の間を通過すると、遮光板７４が発光部からの光を遮光することで原点センサ７１の出力が変化する。原点センサ７１は、遮光板７４の通過によって出力が変化したところ（出力変化点）を、検出タイミングとして検出する。後述する位置検出制御部８１６は、この検出タイミングに基づいて原点（原点位置）Ｏｐを設定する。
なお、具体的な原点Ｏｐの設定の仕方については後述する。
【００２５】
リニアエンコーダ７５は、リニアスケール７３及びスケールセンサ７２を有し、移動体である印刷ヘッド４１等の移動量（移動距離）を検出するものである。
本実施形態のスケールセンサ７２は、例えば２個の受光部を、矩形波出力位相差が１／４周期となるように配置した２相式のフォトインタラプタであり、Ａ相出力センサ７２ａ，Ｂ相出力センサ７２ｂからなる。
リニアスケール７３は、遮光部と透光部（スリット部分）とが１セットで１周期となっており（図５等参照）、１周期の長さは、数十μｍ〜数百μｍ程度である。Ａ相出力センサ７２ａ，Ｂ相出力センサ７２ｂは、この１周期の長さの１／４周期となる間隔分離れて配置されている。
本実施形態では、移動体である印刷ヘッド４１等にスケールセンサ７２が取り付けられている。
なお、以下において、Ａ相出力センサ７２ａ，Ｂ相出力センサ７２ｂを特に区別しない場合には、単に「スケールセンサ７２」とする。
【００２６】
本実施形態においては、リニアスケール７３においてスケールセンサ７２（７２ａ，７２ｂ）の出力がロー（Ｌｏｗ；図５等においてＬ）となる区間を第１区間Ｓ１とし、スケールセンサ７２（７２ａ，７２ｂ）の出力がハイ（Ｈｉｇｈ；図５等においてＨ）となる区間を第２区間Ｓ２とする。
具体的には、スケールセンサ７２（７２ａ，７２ｂ）の出力がロー（Ｌ）となる第１区間Ｓ１は、リニアスケール７３における遮光部であり、スケールセンサ７２（７２ａ，７２ｂ）の出力がハイ（Ｈ）となる第２区間Ｓ２はリニアスケール７３における透光部である。
リニアスケール７３は、遮光部である第１区間Ｓ１と透光部である第２区間Ｓ２とが交互に配置されてなり、スケールセンサ７２（７２ａ，７２ｂ）は移動体である印刷ヘッド４１等の移動に伴ってロー（Ｌ）及びハイ（Ｈ）の出力を交互に繰り返す。
このため、スケールセンサ７２から出力されるロー（Ｌ）又はハイ（Ｈ）の波形の信号（パルス）をカウントすることにより、印刷ヘッド４１等が何周期分移動したかが分かり、これを１周期の長さと掛け合わせることで印刷ヘッド４１等の移動量（移動距離）を検出することができる。
なお、本実施形態において、リニアスケール７３の１周期の長さは、前述のように、数十μｍ〜数百μｍ程度である。リニアスケール７３の１周期の長さは、印刷装置であるネイルプリント装置１の解像度に応じて適宜設定される。高解像度の印刷を行うことが求められる場合には、リニアスケール７３も短い周期の（すなわち、遮光部Ｓ１と透光部Ｓ２の配列パターンの細かい）ものが適用される。
【００２７】
また、本実施形態では、印刷ヘッド４１を支持するヘッドキャリッジ４２の一部に撮影部５０が取り付けられている。具体的には、ヘッドキャリッジ４２の上面が側方に一部張り出しており、当該張り出し部分の下側面に、撮影部５０が設けられている。
撮影部５０は、爪を撮影して、爪を含む指の画像である爪画像を取得する撮影手段である。撮影部５０は、撮影装置５１と、照明装置５２とを備えている。
本実施形態の撮影部５０は、指を指固定機構３に固定し、爪先を爪載置部３５に載置した状態で、照明装置５２で爪を照明して、撮影装置５１によって撮影する。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図４参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する爪情報記憶領域８２２等に記憶される。
本実施形態の撮影部５０は、Ｘ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等で構成されるヘッド移動機構４９により、Ｘ方向及びＹ方向に移動可能に構成されている。
なお、撮影部５０は、指固定機構３内に配置されている爪を撮影できるものであればよく、その具体的な配置等は特に限定されない。
ヘッド移動機構４９とは別に撮影部５０をＸ方向及びＹ方向に移動させる移動機構を設け、この移動機構により撮影部５０が移動するように構成してもよい。また、撮影部５０は、筐体２の上面（天板）の内側であって、指固定機構３の窓部３３の上方位置等に固定配置されていてもよい。
【００２８】
制御装置８０は、例えば筐体２天面の下面側（すなわち、装置内側面）等に配置された図示しない基板等に設置されている。なお基板は筐体２天面の下面側等に配置されたメインの基板の他に、Ｘ方向移動ステージ４５やヘッドキャリッジ４２等にも分散して設けられていてもよく、この場合には、これら複数の基板同士が電気的に接続されることで各部が統括的に制御され、連係して動作するように構成される。例えば、後述する位置検出制御部８１６を構成するサブ基板がメインの基板とは別に位置検出装置７０の近傍等に配置されていてもよい。
図４は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図４に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００２９】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２には、例えば爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭、爪Ｔの幅、爪Ｔの曲率等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、印刷用データを生成するための印刷データ生成プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム、印刷ヘッド４１等の位置を検出する位置検出プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、爪Ｔに印刷されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２１、撮影部５０によって取得されたユーザの爪の爪画像や爪画像を解析することで得られた各種の爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの幅、爪Ｔの傾斜角度（爪Ｔの曲率）等）を記憶する爪情報記憶領域８２２、位置検出装置７０によって取得された移動体である印刷ヘッド４１等の位置情報等が記憶される印刷位置情報記憶領域８２３等が設けられている。
【００３０】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、印刷データ生成部８１３、印刷制御部８１４、表示制御部８１５、位置検出制御部８１６等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、印刷データ生成部８１３、印刷制御部８１４、表示制御部８１５、位置検出制御部８１６等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【００３１】
撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御して撮影装置５１により、指固定機構３に固定された指の爪の画像を含む指の画像（爪画像）を撮影させるものである。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪情報記憶領域８２２に記憶される。
【００３２】
爪情報検出部８１２は、撮影装置５１によって撮影された爪画像に基づいて爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪の輪郭（爪形状、爪の水平位置のＸＹ座標等）、爪の高さ（爪の垂直方向の位置、以下「爪の垂直位置」又は単に「爪の位置」ともいう。）、爪の曲率（湾曲度合）等である。なお、爪情報はここに例示したものに限定されない。
これらの爪情報は、爪情報検出部８１２が爪画像を解析することにより検出される。解析の具体的な手法は特に限定されない。
爪情報検出部８１２によって検出された結果である爪情報は、記憶部８２の爪情報記憶領域８２２に記憶される。
【００３３】
印刷データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、印刷ヘッド４１により爪に施される印刷用のデータを生成する。
具体的には、印刷データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪の形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪の形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
さらに、印刷データ生成部８１３は、適宜補正を行って印刷対象面である爪の表面に印刷する印刷用データを生成する。
また、爪情報検出部８１２により爪の曲率等が取得されている場合には、印刷データ生成部８１３は、例えば爪Ｔの曲率に応じて爪Ｔの両端部における印刷濃度が低下しないように濃度調整を行う等の曲面補正を適宜行ってもよい。
【００３４】
印刷制御部８１４は、印刷データ生成部８１３によって生成された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する制御部である。
また、本実施形態の印刷制御部８１４は、位置検出装置７０によって検出された印刷ヘッド４１の位置情報等も参照することにより正確な印刷制御を行う。
【００３５】
表示制御部８１５は、表示部２３を制御して、各種の表示画面を表示させるものである。
本実施形態では、表示制御部８１５は、例えば、指を撮影して得られた爪画像や、爪に印刷すべき画像（すなわち、「ネイルデザイン」）を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等を表示部２３に表示させるようになっている。
【００３６】
位置検出制御部８１６は、位置検出装置７０を構成し、原点センサ７１及びスケールセンサ７２（Ａ相出力センサ７２ａ，Ｂ相出力センサ７２ｂ）を制御する制御手段である。
本実施形態において、位置検出制御部８１６は、以下のような手法によりキャリブレーションを行うことで、移動体である印刷ヘッド４１等の原点を設定する。キャリブレーションは工場検査時又はユーザによる指示があった際に行われるものであるため、この時に設定される原点は不変であり、イニシャライズ動作の度に変更される原点（以下、「一時的な原点」とする）とは異なる。
本実施形態では、印刷ヘッド４１等の移動方向が右の場合に、図７（ａ）及び図７（ｂ）等に示すように、第１区間Ｓ１から第２区間Ｓ２への切り替わりをＡ相出力センサ７２ａが検出する出力変化点Ｔ（すなわち、Ａ相出力センサ７２ａがリニアスケール７３の遮光部から透光部に切り替わる境界のエッジを検出した、センサの出力が立ち上がるタイミング）を透光タイミングＴａ、第２区間Ｓ２から第１区間Ｓ１への切り替わりをＡ相出力センサ７２ａが検出する出力変化点Ｔ（すなわち、Ａ相出力センサ７２ａがリニアスケール７３の透光部から遮光部に切り替わる境界のエッジを検出した、センサの出力が立ち下がるタイミング）を遮光タイミングＴｂとし、原点センサ７１が検出する出力変化点（すなわち、本実施形態では、原点センサ７１を遮光板７４が通過することで原点センサ７１の出力がハイ（Ｈ）からロー（Ｌ）に切り替わる出力変化点）を検出タイミング、とする。
この場合、位置検出制御部８１６は、検出タイミングと当該検出タイミングに最も近い第１透光タイミングＴａ１までの時間Ｄ１と、検出タイミングと当該検出タイミングに最も近い第１遮光タイミングＴｂ１までの時間Ｄ２とを比較し、時間Ｄ１＞時間Ｄ２との式を満たすときは、当該検出タイミング後の第１区間Ｓ１から第２区間Ｓ２への切り替わり（出力変化点Ｔ）を第２透光タイミングＴａ２とし、第２透光タイミングＴａ２である出力変化点Ｔにおける移動体である印刷ヘッド４１等の位置を、移動体である印刷ヘッド４１等のＸ方向における原点Ｏｐとして設定する。また、時間Ｄ１＜時間Ｄ２との式を満たすときは、当該検出タイミング後の第２区間Ｓ２から第１区間Ｓ１への切り替わり（出力変化点Ｔ）を第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１とし、第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１である出力変化点Ｔにおける移動体である印刷ヘッド４１等の位置を、移動体である印刷ヘッド４１等のＸ方向における原点Ｏｐとして設定する。本実施形態では、Ａ相出力センサ７２ａがハイ（Ｈ）の波形の信号（パルス）を出力している間に検出タイミングがある場合のため、第１遮光タイミングと第２遮光タイミングとは同一の出力変化点Ｔとなっているが、Ａ相出力センサ７２ａがロー（Ｌ）の波形の信号（パルス）を出力している間に検出タイミングがある場合においては、第１遮光タイミングと第２遮光タイミングとは異なる出力変化点Ｔであり、第１透光タイミングと第２透光タイミングとが同一の出力変化点Ｔとなる。
【００３７】
原点センサ７１の検出タイミング（出力変化点）のあと最初に検出されるＡ相出力センサ７２ａの出力変化点Ｔ（透光タイミングＴａ又は遮光タイミングＴｂ）における移動体である印刷ヘッド４１等位置を、移動体である印刷ヘッド４１等のＸ方向における原点Ｏｐとするとき、原点センサ７１の検出タイミング（出力変化点）が、Ａ相出力センサ７２ａの出力変化点Ｔである透光タイミングＴａ又は遮光タイミングＴｂに近接している場合には、原点センサ７１の検出タイミング（出力変化点）が少しずれるだけで移動体である印刷ヘッド４１等の原点Ｏｐが大きくずれてしまうおそれがある。
例えば、キャリブレーション時に、原点センサ７１の検出タイミング（出力変化点）のあと最初にＡ相出力センサ７２ａにより検出される第１区間Ｓ１から第２区間Ｓ２への切り替わりである第１透光タイミングＴａ１（出力変化点Ｔ）における移動体である印刷ヘッド４１等の位置が原点Ｏｐとして設定された場合に、図６に示すように、原点センサ７１の検出タイミング（出力変化点）がαの場合には、αのあとの直近の透光タイミングＴａ１（α１）がイニシャライズ処理により一時的な原点として設定されて、ここから１周期目α１が開始され、α２，α３…と動作タイミングがカウントされていくためずれは生じない。
これに対して、原点センサ７１の検出タイミング（出力変化点）がβの場合には、βのあとの直近の第２透光タイミングＴａ２（β１）がイニシャライズ処理により一時的な原点として設定されて、ここから１周期目β１が開始され、β２，β３…と動作タイミングがカウントされていくため、キャリブレーションで設定された原点Ｏｐに対して、リニアスケール７３におけるほぼ１周期分のずれが発生する。
【００３８】
原点センサ７１の検出タイミング（出力変化点）は、わずかな温度や原点センサ７１の光量の変化、波形の鈍り、移動体である印刷ヘッド４１の通過速度等によってずれを生じる場合がある。
一時的な原点（図６のα１及びβ１）は、印刷装置であるネイルプリント装置１についてイニシャライズ処理を行った際に初期化される。このため、原点センサ７１の検出タイミング（出力変化点）のわずかなずれにより、原点Ｏｐと一時的な原点にずれが生じることで、印刷開始位置が揃わず、本来図８（ａ）に示すように印刷対象領域Ａｒ１である爪領域全面に印刷が行われるべきところ、例えば図８（ｂ）に示すように印刷対象領域Ａｒ１の一部に塗残し領域Ａｒ２が生じる場合がある。
特に爪にネイルプリントを施す場合、印刷されるインクの発色をよくする等の目的で印刷前に爪に白色等の下地を塗布する場合がある。この場合、塗残し領域Ａｒ２があると、その部分が余計にはっきりと目立ってしまう。
この点、このような原点センサ７１の検出タイミング（出力変化点）のずれを考慮して原点センサ７１の検出タイミング（出力変化点）がＡ相出力センサ７２ａの出力変化点Ｔ（透光タイミングＴａ又は遮光タイミングＴｂ）と重なり合ったり近接しないように機械的・物理的に設置位置を微調整することも理論上可能である。しかし、リニアエンコーダ７５のリニアスケール７３のスケール幅（周期）は前述のように数十μｍ〜数百μｍ程度とごく細かい。このため、原点センサ７１の位置を適切に調整して組付けることは現実的に困難である。
【００３９】
この点、本実施形態では、上記のように、時間Ｄ１と時間Ｄ２とを比較して時間Ｄ１＞時間Ｄ２の場合には第２透光タイミングＴａ２における移動体である印刷ヘッド４１等の位置を、時間Ｄ１＜時間Ｄ２の場合には第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１における移動体である印刷ヘッド４１等の位置を、原点Ｏｐとしてキャリブレーションにより設定する。このため、原点センサ７１の検出タイミング（出力変化点）が第１透光タイミングＴａ１から第１遮光タイミングＴｂ１までの時間（すなわち、時間Ｄ１＋時間Ｄ２）の１／２（１／４周期）よりも大きくずれない限りは、同じ出力変化点Ｔ（第２透光タイミングＴａ２又は第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１）における移動体である印刷ヘッド４１等の位置が原点Ｏｐとして設定される。これにより、原点センサ７１の検出タイミング（出力変化点）に通常発生する程度の多少のずれが生じても、原点Ｏｐと一時的な原点とのずれは生じない。
すなわち、移動体である印刷ヘッド４１等の移動方向が右で、Ａ相出力センサ７２ａがハイ（Ｈ）の波形の信号（パルス）を出力している間に検出タイミングがある場合に、原点センサ７１の検出タイミングとこれに最も近い第１透光タイミングＴａ１までの時間Ｄ１よりも、検出タイミングとこれに最も近い第１遮光タイミングＴｂ１までの時間Ｄ２の方が大きい（時間Ｄ１＜時間Ｄ２）場合には、図７（ａ）に示すように、Ａ相出力センサ７２ａの出力変化点Ｔのうち、第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１における移動体である印刷ヘッド４１等の位置を原点Ｏｐとして設定する。
また、原点センサ７１の検出タイミングとこれに最も近い第１透光タイミングＴａ１までの時間Ｄ１の方が、検出タイミングとこれに最も近い第１遮光タイミングＴｂ１までの時間Ｄ２よりも大きい（時間Ｄ１＞時間Ｄ２）場合には、図７（ｂ）に示すように、Ａ相出力センサ７２ａの出力変化点Ｔのうち、第２透光タイミングＴａ２における移動体である印刷ヘッド４１等の位置を原点Ｏｐとして設定する。
【００４０】
なお、本実施形態において、位置検出制御部８１６は、時間Ｄ１＝時間Ｄ２との式を満たすときは第２透光タイミングＴａ２である出力変化点Ｔ又は第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１である出力変化点Ｔのいずれか一方における移動体である印刷ヘッド４１等の位置を、移動体である印刷ヘッド４１等の原点Ｏｐとして設定する。
すなわち上記の場合には、第２透光タイミングＴａ２である出力変化点Ｔ又は第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１である出力変化点Ｔのいずれを採用しても原点センサ７１の検出タイミング（出力変化点）にずれが生じた場合の影響は変わらないため、いずれか一方を選択的に採用する。
【００４１】
また、本実施形態における移動体である印刷ヘッド４１等は、所定範囲を往復移動しながら指示制御に基づいて動作するものである。すなわち、印刷ヘッド４１等は、ネイルプリント装置１に設けられたガイド軸４５５（図３参照）に沿って移動可能な範囲内で、ネイルプリント装置１の左右方向（図１等のＸ方向）に、往復移動しながらインク吐出動作を行う。
このように移動体（本実施形態では、印刷ヘッド４１等）が往復移動しながら動作するものである場合、位置検出制御部８１６は、往路において移動体（印刷ヘッド４１等）の原点Ｏｐとして設定した出力変化点Ｔに対応する出力変化点Ｔを、復路における移動体（印刷ヘッド４１等）の原点Ｏｐとしても採用する。
【００４２】
例えば、往路において、第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１における移動体（印刷ヘッド４１等）の位置を原点Ｏｐとして設定された場合には、図７（ａ）に示す場合のように、往路で原点Ｏｐと設定された位置の出力変化点Ｔに対応する復路の出力変化点Ｔ（すなわち、往路においてＡ相出力センサ７２ａが検出したリニアスケール７３における第１区間Ｓ１・第２区間Ｓ２の境目となるエッジと同一のエッジを検出したタイミング）である第１透光タイミングＴＡ１における移動体（印刷ヘッド４１等）の位置を、復路における原点Ｏｐとして採用する。
また、往路において、第２透光タイミングＴａ２における移動体（印刷ヘッド４１等）の位置を原点Ｏｐとして設定された場合には、図７（ｂ）に示す場合のように、往路で原点Ｏｐと設定された位置の出力変化点Ｔに対応する復路の出力変化点Ｔ（すなわち、往路においてＡ相出力センサ７２ａが検出したリニアスケール７３における第１区間Ｓ１・第２区間Ｓ２の境目となるエッジと同一のエッジを検出したタイミング）である第２遮光タイミングＴＢ２における移動体（印刷ヘッド４１等）の位置を、復路における原点Ｏｐとして採用する。
なお、本実施形態では、移動方向が右のときを往路、移動方向が左の場合を復路と呼ぶものとし、復路（移動方向が左）の場合の第１区間Ｓ１から第２区間Ｓ２への切り替わりの出力変化点Ｔを透光タイミングＴＡとし、第２区間Ｓ２から第１区間Ｓ１への切り替わりの出力変化点Ｔを遮光タイミングＴＢとする。以下、透光タイミングと遮光タイミングについて、往路と復路の両方を含む場合には、透光タイミングａ（Ａ）、遮光タイミングｂ（Ｂ）と記載するものとする。
【００４３】
また、位置検出制御部８１６は、スケールセンサ７２の出力を見ることで、移動体である印刷ヘッド４１等が左右どちらの方向に移動しているか、その移動方向を検出する。
すなわち、前述のように、本実施形態のリニアエンコーダ７５は、ロー（Ｌ）及びハイ（Ｈ）の出力を交互に繰り返すスケールセンサ７２を矩形波出力位相差が１／４周期となるように２つ配置している。
このため、例えば、移動体である印刷ヘッド４１等が右方向に移動している場合、スケールセンサ７２のうち、まずＡ相の波形を出力するＡ相出力センサ７２ａが第１区間Ｓ１から第２区間Ｓ２へと移動し、その区間の切り替わりをＡ相出力センサ７２ａが検出すると出力が変化する。すなわち、当該出力変化点Ｔである透光タイミングＴａにおいてＡ相出力センサ７２ａは、ハイ（Ｈ）の波形の信号（パルス）を出力する。
この時点では、Ｂ相の波形を出力するＢ相出力センサ７２ｂの出力は未だロー（Ｌ）の出力となっており、その後、１／４周期遅れてハイ（Ｈ）の波形の信号（パルス）を出力する（図５参照）。
【００４４】
これに対して、移動体である印刷ヘッド４１等が左方向に移動している場合には、スケールセンサ７２のうち、Ｂ相出力センサ７２ｂの方が先に出力変化する。このため、例えば、Ｂ相出力センサ７２ｂが第１区間Ｓ１から第２区間Ｓ２へと移動し、その区間の切り替わりをＢ相出力センサ７２ｂが検出すると出力が変化して、当該出力変化点Ｔである透光タイミングＴａにおいてＢ相出力センサ７２ｂは、ハイ（Ｈ）の波形の信号（パルス）を出力する。その後１／４周期遅れてＡ相出力センサ７２ａが第１区間Ｓ１から第２区間Ｓ２に移動してハイ（Ｈ）の波形の信号（パルス）を出力する。
この場合には、Ａ相出力センサ７２ａが第１区間から第２区間に移動してハイ（Ｈ）の出力となったときには、Ｂ相出力センサ７２ｂはすでにハイ（Ｈ）の出力となっている。
このため、位置検出制御部８１６は、Ａ相出力センサ７２ａがハイ（Ｈ）の出力となったときのＢ相出力センサ７２ｂの出力がロー（Ｌ）又はハイ（Ｈ）のどちらとなっているかを見ることで、印刷ヘッド４１等の移動方向を検出することができる。
【００４５】
なお、ここではＡ相出力センサ７２ａが第１区間Ｓ１から第２区間Ｓ２へと移動し、その区間の切り替わりを検出してハイ（Ｈ）に出力変化した際のＢ相出力センサ７２ｂの出力を見る場合を例示したが、Ａ相出力センサ７２ａが第２区間Ｓ２から第１区間Ｓ１へと移動し、その区間の切り替わりをＡ相出力センサ７２ａが検出して、当該出力変化点Ｔである遮光タイミングＴｂにおいてＡ相出力センサ７２ａが、ロー（Ｌ）の波形の信号（パルス）を出力したときのＢ相出力センサ７２ｂの出力を見ても同様の関係から移動体である印刷ヘッド４１等の移動方向を判断することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態のように移動体である印刷ヘッド４１等が所定範囲を往復移動しながら指示制御に基づいて動作するものである場合、往路における移動体の移動を含む動作タイミング（本実施形態では、インク吐出タイミング）と復路における動作タイミングとがずれると、インクの着弾位置もずれてしまい、印刷結果が美しい仕上がりとならない。
図９から図１１では、往路・復路とも動作指示タイミングに動作指示信号が出力された際に、印刷ヘッド４１等が４回ずつ動作（インク吐出）する場合を例示しており、吐出されたインクの着弾位置を模式的に○で示している。また、動作指示タイミングとして設定された出力変化点Ｔ（透光タイミングＴａ（Ａ）又は遮光タイミングＴｂ（Ｂ））を太線矢印で示している。
図９に示すように、リニアスケール７３における１周期を構成する第１区間Ｓ１と第２区間Ｓ２との比率が１対１で揃っている場合には、例えば移動体の往路・復路とも第１区間Ｓ１から第２区間Ｓ２への切り替わりの出力変化点Ｔ（透光タイミングＴａ（Ａ））のみを動作指示タイミングとして設定しても、往路において吐出されたインクと復路において吐出されたインクとがずれなく重なる。このため、例えば図１３に示すようなぶれやずれのない、鮮鋭で美しい仕上がりの画像を印刷することができる。また第２区間Ｓ２から第１区間Ｓ１への切り替わりの出力変化点Ｔ（遮光タイミングＴｂ（Ｂ））のみを動作指示タイミングとして設定した場合にも同様に、往路において吐出されたインクと復路において吐出されたインクとがずれなく重なる。
【００４７】
しかし、リニアスケール７３は１周期の区切りの中にエッチング等の手法により遮光部である第１区間Ｓ１と透光部である第２区間Ｓ２とを形成するため、図９から図１１に示すように、各１周期の幅はほぼ等しく揃っているが、１周期を構成する第１区間Ｓ１と第２区間Ｓ２とは、マスクする範囲が広がってしまう等のずれにより、ばらつきを生じる可能性がある。その結果、第１区間Ｓ１と第２区間Ｓ２との比率は必ずしも１対１となっているとは限らない。
例えば、図１０及び図１１では、第１区間Ｓ１と第２区間Ｓ２とが５対３となっている場合を例示している。なお、リニアスケール７３の第１区間Ｓ１と第２区間Ｓ２とが全て同じ比率となっているとは限らず、各１周期を構成する第１区間Ｓ１と第２区間Ｓ２との比率がばらばらである場合もありうる。
図１０及び図１１に示すように、第１区間Ｓ１と第２区間Ｓ２との比率が１対１でない場合、比率が１対１である図９と同様に、移動体の往路・復路とも第１区間Ｓ１から第２区間Ｓ２への切り替わりの出力変化点Ｔ（透光タイミングＴａ（Ａ））を動作指示タイミングとして設定すると、図１０に示すように、往路と復路とで動作タイミングがずれ、往路において吐出されたインクと復路において吐出されたインクとの着弾位置が重なり合わず、例えば図１２に示すように、全体にずれてぶれたような鮮鋭性に欠ける画像が印刷されてしまう。また第２区間Ｓ２から第１区間Ｓ１への切り替わりの出力変化点Ｔ（遮光タイミングＴｂ（Ｂ））のみを動作指示タイミングとして設定した場合にも同様に、往路において吐出されたインクと復路において吐出されたインクとの着弾位置が重なり合わない。
【００４８】
この点、本実施形態では、位置検出制御部８１６は、透光タイミング又は遮光タイミングのうちのいずれかを、移動体（印刷ヘッド４１）の往路における動作指示タイミングとして設定するとともに、動作指示タイミングとして設定した透光タイミングＴａ又は遮光タイミングＴｂにおける移動体（印刷ヘッド４１）の位置を動作指示位置として、当該指示位置を移動体（印刷ヘッド４１）の復路における動作指示位置としても設定する。
すなわち、図１１に示すように、移動体（印刷ヘッド４１）の往路における動作指示タイミングとして透光タイミングＴａを設定した場合、復路においては、往路における透光タイミングＴａの出力変化点Ｔに対応する復路の出力変化点Ｔ（すなわち、往路においてスケールセンサ７２が検出したリニアスケール７３における第１区間Ｓ１・第２区間Ｓ２の境目となるエッジと同一のエッジを検出したタイミング）である遮光タイミングＴＢを、復路における動作指示タイミングとして採用する。
このように、往路と復路とで、透光タイミングＴａ（Ａ）か遮光タイミングＴｂ（Ｂ）か（すなわち、図１１等における矢印が上向きか下向きか）にかかわらず、スケールセンサ７２がリニアスケール７３における同じエッジを検出したタイミングを動作指示タイミングとして採用することで、往路と復路との動作指示タイミングのずれがなくなる。これにより、リニアスケール７３の第１区間Ｓ１と第２区間Ｓ２との比率が一定である図９に示す場合と同様に、動作指示タイミングにおける移動体（印刷ヘッド４１）の位置にずれが生じないため、図１３に示すようなぶれやずれのない、鮮鋭で美しい仕上がりの画像を印刷することができる。
なお、位置検出制御部８１６によって設定された印刷ヘッド４１の原点Ｏｐや、印刷ヘッド４１のインク吐出のきっかけ（トリガー）となる動作指示位置等の情報は、記憶部８２の印刷位置情報記憶領域８２３に記憶される。
【００４９】
次に、本実施形態における位置検出装置７０による位置検出方法及び位置検出装置７０を備えるネイルプリント装置１の作用について説明する。
本実施形態では、このネイルプリント装置１は、キャリブレーションにより原点Ｏｐが設定される。
【００５０】
具体的には、移動体である印刷ヘッド４１等の移動方向が右で、Ａ相出力センサ７２ａがハイ（Ｈ）の波形の信号（パルス）を出力している間に検出タイミングがある場合に、図１４に示すように、位置検出制御部８１６が、原点センサ７１の検出タイミングとこれに最も近い第１透光タイミングＴａ１との時間Ｄ１、原点センサ７１の検出タイミングとこれに最も近い第１遮光タイミングＴｂ１との時間Ｄ２とを取得する（ステップＳ１）。
そして、位置検出制御部８１６は、時間Ｄ１＞時間Ｄ２との関係を満たすか否かを判断し（ステップＳ２）、満たす場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）には、検出タイミング後の第１区間Ｓ１から第２区間Ｓ２への切り替わりを第２透光タイミングＴａ２とし、第２透光タイミングＴａ２における移動体である印刷ヘッド４１等の位置を原点Ｏｐとして設定する（ステップＳ３、図７（ｂ）参照）。
他方、時間Ｄ１＞時間Ｄ２との関係を満たさない場合（ステップＳ２；ＮＯ）には、位置検出制御部８１６は、時間Ｄ１＜時間Ｄ２との関係を満たすか否かを判断し（ステップＳ４）、満たす場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、検出タイミング後の第２区間Ｓ２から第１区間Ｓ１への切り替わりを第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１とし、第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１における移動体である印刷ヘッド４１等の位置を原点Ｏｐとして設定する（ステップＳ５、図７（ａ）参照）。
また、時間Ｄ１＜時間Ｄ２との関係も満たさない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、すなわち時間Ｄ１＝時間Ｄ２を満たす場合には、位置検出制御部８１６は、第２透光タイミングＴａ２である出力変化点Ｔ又は第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１である出力変化点Ｔのいずれか一方における移動体である印刷ヘッド４１等の位置を原点Ｏｐとして設定する（ステップＳ６）。
なお、原点Ｏｐの設定処理は、図１４に例示した処理順序による場合に限定されない。
【００５１】
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
これにより、ネイルプリント装置１各部のイニシャライズ処理が行われる。
イニシャライズ処理により位置検出制御部８１６は、位置検出装置７０の検出結果に応じて印刷ヘッド４１がインクを吐出する際の位置の基準となる一時的な原点を設定し、印刷ヘッド４１がインクを吐出するタイミングを指示する動作指示信号を動作指示タイミングに出力する。
この前提として、位置検出制御部８１６は、スケールセンサ７２がリニアスケール７３におけるどのエッジを検出したときを動作指示タイミングとするかを設定する。そして、印刷ヘッド４１が往復しながら動作する場合には、往路における動作指示位置を復路における動作指示位置とする。これにより、図１１に示すように、往路・復路でスケールセンサ７２がリニアスケール７３の同じ位置のエッジを検出したタイミングが動作指示タイミングとして設定される。
【００５２】
また、表示制御部８１５は、表示部２３にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部２２等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択することにより、操作部２２から選択指示信号が出力されて、一つのネイルデザインが選定される。
ユーザが指をネイルプリント装置１内に挿入し、印刷対象となる爪が所定位置にセットされると、撮影制御部８１１は撮影部５０を制御して爪を撮影させ、爪画像を取得する。
爪画像が取得されると、爪情報検出部８１２は、当該爪画像から爪形状（爪Ｔの輪郭、爪の領域）等の爪情報を検出する。
爪領域等の爪情報が取得されると、印刷データ生成部８１３においてネイルデザインの画像データを爪に合せ込み適宜補正を行って印刷用データが生成される。生成された印刷用データは印刷制御部８１４に送られる。
【００５３】
印刷用データが送られると、印刷制御部８１４は、印刷用データを印刷部４０に出力し、印刷部４０により当該印刷用データに基づく印刷処理が行われる。
このとき、印刷制御部８１４は、位置検出制御部８１６によって設定され印刷位置情報記憶領域８２３に記憶されている印刷ヘッド４１の動作開始タイミングＳｔ（原点Ｏｐ）等を参照して、印刷開始位置の座標を設定する。
また、位置検出制御部８１６から動作指示タイミングごとに動作指示信号が出力されると、印刷制御部８１４は、これを受けて印刷ヘッド４１から所定のインクを吐出させ、爪に対する印刷を行わせる。
印刷ヘッド４１の位置、移動方向等も位置検出制御部８１６から送られる検出情報に基づいて印刷制御部８１４が把握しており、印刷制御部８１４はこれらの情報も参照して印刷部による印刷動作を制御する。
【００５４】
このように、本実施形態のネイルプリント装置１は、位置検出装置７０による検出結果を参照しつつ印刷部４０を制御して印刷を行うことにより、印刷位置のずれ等のない美しい仕上がりのネイルプリントを爪に施すことができる。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、位置検出装置７０は移動体である印刷ヘッド４１等の位置を検出するものであり、印刷ヘッド４１等が所定位置に達したときにこれを検出して検出信号を出力する原点センサ７１と、リニアスケール７３及びスケールセンサ７２を有し、印刷ヘッド４１等の移動量を検出するリニアエンコーダ７５と、原点センサ７１及びスケールセンサ７２を制御する位置検出制御部８１６とを備えている。これにより、比較的簡易な構成で印刷ヘッド４１等の移動体の位置等を把握することができる。
そして、本実施形態のリニアスケール７３は、スケールセンサ７２の出力がローとなる第１区間Ｓ１とスケールセンサ７２の出力がハイとなる第２区間Ｓ２とが交互に配置されてなる。この場合に第１区間Ｓ１から第２区間Ｓ２への切り替わりをスケールセンサ７２が検出する出力変化点Ｔを透光タイミングＴａ（Ａ）、第２区間Ｓ２から第１区間Ｓ１への切り替わりをスケールセンサ７２が検出する出力変化点Ｔを遮光タイミングＴｂ（Ｂ）、原点センサ７１が検出する出力変化点を検出タイミング、としたとき、移動体である印刷ヘッド４１等の移動方向が右で、Ａ相出力センサ７２ａがハイ（Ｈ）の波形の信号（パルス）を出力している間に検出タイミングがある場合に、位置検出制御部８１６は、検出タイミングとこれに最も近い第１透光タイミングＴａ１までの時間Ｄ１と検出タイミングとこれに最も近い第１遮光タイミングＴｂ１までの時間Ｄ２とを比較し、時間Ｄ１＞時間Ｄ２との式を満たすときは検出タイミング後の第１区間Ｓ１から第２区間Ｓ２への切り替わりを第２透光タイミングＴａ２とし、第２透光タイミングＴａ２における移動体である印刷ヘッド４１等の位置を印刷ヘッド４１等の原点Ｏｐとして設定する。また、時間Ｄ１＜時間Ｄ２との式を満たすときは検出タイミング後の第２区間Ｓ２から第１区間Ｓ１への切り替わりを第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１とし、第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１における移動体である印刷ヘッド４１等の位置を印刷ヘッド４１等の原点Ｏｐとして設定する。
これにより、印刷ヘッド４１等移動体における、原点Ｏｐと一時的な原点とのずれがリニアスケール７３における１周期分等、印刷結果を目視したときに目立つほど大きくずれることを防止して、印刷後の画像が図８（ｂ）のような塗残し領域Ａｒ２の目立つ仕上がりとなるのを防ぐことができる。
【００５６】
また、本実施形態では、時間Ｄ１＝時間Ｄ２との式を満たすときには、位置検出制御部８１６は、第２透光タイミングＴａ２又は第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１のいずれか一方における移動体である印刷ヘッド４１等の位置を、移動体である印刷ヘッド４１等の原点Ｏｐとして設定する。
時間Ｄ１＝時間Ｄ２である場合には、第２透光タイミングＴａ２、第２遮光タイミング（第１遮光タイミング）Ｔｂ１のうちいずれの位置を原点Ｏｐとしても同程度に位置ずれを生じにくい。このため、このような場合にはいずれか一方を採用することで、処理を簡易にすることができる。
【００５７】
また、本実施形態に示すように、移動体である印刷ヘッド４１等が所定範囲を往復移動しながら指示制御に基づいて動作するものである場合に、位置検出制御部８１６は、往路において印刷ヘッド４１等の原点Ｏｐとして設定した位置を、復路における印刷ヘッド４１等の原点Ｏｐとしても設定する。
これにより、印刷ヘッド４１等が適切な原点Ｏｐを基準として折り返して往復動作することができる。
【００５８】
また、本実施形態に示すように、移動体である印刷ヘッド４１等が所定範囲を往復移動しながら指示制御に基づいて動作するものである場合に、位置検出制御部８１６は、透光タイミング又は遮光タイミングのうちのいずれかを、印刷ヘッド４１等の往路における動作指示タイミングとして設定するとともに、往路における動作指示タイミングとして設定した透光タイミング又は遮光タイミングにおける移動体である印刷ヘッド４１等の位置を動作指示位置として、当該動作指示位置における印刷ヘッド４１等の復路における出力変化点を動作指示タイミングとしても採用する。
このようにすることで、仮にリニアスケール７３の遮光部（第１区間Ｓ１）と透光部（第２区間Ｓ２）の比率に、図１０及び図１１に示すような偏りやばらつきがある場合であっても、往路と復路とで同じ位置にインクを吐出させることができ（図１１参照）、図１３に示すような、ずれやぶれのない鮮鋭性に優れた画像を印刷することができる。
【００５９】
また、上記のような位置検出装置７０を印刷装置であるネイルプリント装置１に適用した場合には、移動体である印刷ヘッド４１等は、位置検出装置７０の検出結果に応じて移動を含む動作を指示制御される。
このため、爪のように印刷対象領域Ａｒ１が小さな印刷対象に印刷を施す場合に、位置ずれのない精鋭性に優れた高精細の印刷を行うことができ、見栄えのいい美しい仕上がりのネイルプリントを実現することができる。
【００６０】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００６１】
例えば、リニアエンコーダ７５は、移動体（例えば印刷ヘッド４１等）の移動量を検出することのできるものであればよく、移動方向を知ることは必須ではない。
例えば、移動体が一方向にしか移動しないものである場合等、移動方向を知る必要がない場合には、スケールセンサ７２を１つの受光部のみで構成し、１相の波形のみを出力するものとしてもよい。この場合にも出力される信号（パルス）の数をカウントすることで、移動体の移動量（移動距離）を把握することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、図７（ａ）、図７（ｂ）、図１１等において、移動体である印刷ヘッド４１等が右方向に移動し、Ａ相出力センサ７２ａがハイ（Ｈ）の波形の信号（パルス）を出力している間に検出タイミングがある場合に、スケールセンサ７２のうち、Ａ相の波形を出力するＡ相出力センサ７２ａがリニアスケール７３のエッジを検出するいずれかのタイミング（出力変化点Ｔ）に着目して、位置検出制御部８１６が印刷ヘッド４１の原点Ｏｐや動作指示位置を設定する場合を例示したが、印刷ヘッド４１の原点Ｏｐや動作指示位置を設定する際に着目するタイミング（出力変化点Ｔ）は、これに限定されない。
例えば、移動体である印刷ヘッド４１等が左方向に移動する場合の、Ａ相出力センサ７２ａがリニアスケール７３のエッジを検出するいずれかのタイミング（出力変化点Ｔ）に着目して設定もよい。
また、移動体である印刷ヘッド４１等が右方向又は左方向に移動する場合の、Ｂ相出力センサ７２ｂがリニアスケール７３のエッジを検出するいずれかのタイミング（出力変化点Ｔ）に着目して設定してもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、時間Ｄ１と時間Ｄ２とを比較することで、第２透光タイミングと第２遮光タイミングとのどちらか一方のタイミングにおける移動体である印刷ヘッド４１等の位置を原点として設定するとしたが、１／４周期にかかる時間と時間Ｄ１、時間Ｄ２をそれぞれ比較することで時間Ｄ１と時間Ｄ２のどちらが長いのかを求めてもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、第２透光タイミング又は第２遮光タイミングにおける移動体である印刷ヘッド４１等の位置を原点としている場合を例示しているが、これに限定されない。例えば、第２透光タイミング又は第２遮光タイミングにおける移動体である印刷ヘッド４１等の位置を、原点の基準となる基準位置とし、基準位置から数周期分又は数秒分だけ移動体である印刷ヘッド４１等が移動した位置を原点としてもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、ネイルデザイン記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、印刷位置情報記憶領域８２３等が制御装置８０の記憶部８２内に設けられている場合を例としたが、これら各記憶領域は制御装置８０の記憶部８２（ＲＯＭ、ＲＡＭ）に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
また、ネイルプリント装置１を外部の端末装置と連携させて、外部の端末装置に記憶されている情報を用いてもよい。
【００６６】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
移動体の位置を検出する位置検出装置であって、
前記移動体が所定位置に達したときにこれを検出して検出信号を出力する位置センサと、
リニアスケール及びスケールセンサを有し、前記移動体の一の方向の移動量を検出するリニアエンコーダと、
前記位置センサ及び前記スケールセンサを制御する位置検出制御部と、
を備え、
前記リニアスケールは、前記スケールセンサの出力がローとなる第１区間と前記スケールセンサの出力がハイとなる第２区間とが交互に配置されてなり、
前記第１区間から前記第２区間への切り替わりを前記スケールセンサが検出する出力変化点を透光タイミング、前記第２区間から前記第１区間への切り替わりを前記スケールセンサが検出する出力変化点を遮光タイミング、前記位置センサが検出する出力変化点を検出タイミング、としたとき、
前記位置検出制御部は、前記検出タイミングに最も近い前記透光タイミングを第１透光タイミング、前記検出タイミングに最も近い前記遮光タイミングを第１遮光タイミングとして、
（１）前記検出タイミングから前記第１透光タイミングまでの時間Ｄ１が前記検出タイミングから前記第１遮光タイミングまでの時間Ｄ２より長い場合には、前記検出タイミング後の前記透光タイミングである第２透光タイミングにおける前記移動体の位置を前記一の方向における原点位置又は前記原点位置の基準となる基準位置として設定し、
（２）前記時間Ｄ１が前記時間Ｄ２より短い場合には、前記検出タイミング後の前記遮光タイミングである第２遮光タイミングにおける前記移動体の位置を前記一の方向における前記原点位置又は前記基準位置として設定することを特徴とする位置検出装置。
＜請求項２＞
前記位置検出制御部は、前記時間Ｄ１と前記時間Ｄ２とが等しい場合には前記第２透光タイミング又は前記第２遮光タイミングのいずれか一方における前記移動体の位置を前記一の方向における前記原点位置又は前記基準位置として設定することを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
＜請求項３＞
前記位置検出制御部は、前記時間Ｄ１と前記時間Ｄ２とを比較し、前記時間Ｄ１が前記時間Ｄ２より長い場合には前記第２透光タイミングにおける前記移動体の位置を前記一の方向における前記原点位置又は前記基準位置と設定し、前記時間Ｄ１が前記時間Ｄ２より短い場合には前記第２遮光タイミングにおける前記移動体の位置を前記一の方向における前記原点位置又は前記基準位置として設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の位置検出装置。
＜請求項４＞
前記位置検出制御部は、前記検出タイミング前後で最も前記検出タイミングに近い前記透光タイミングと、前記遮光タイミングと、をそれぞれ前記第１透光タイミングと、前記遮光タイミングと、とすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置検出装置。
＜請求項５＞
前記位置検出制御部は、前記時間Ｄ１が前記時間Ｄ２より長い場合には前記検出タイミング後の最も近い前記透光タイミングを前記第２透光タイミングとし、前記時間Ｄ１が前記時間Ｄ２より短い場合には前記検出タイミング後の最も近い前記遮光タイミングを前記第２遮光タイミングとすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の位置検出装置。
＜請求項６＞
前記移動体は所定範囲を往復移動しながら指示制御に基づいて動作するものであり、
前記位置検出制御部は、前記移動体の往路における前記透光タイミング又は前記遮光タイミングいずれかをユーザが所望する前記往復移動を含む動作を前記移動体に行わせる動作指示タイミングとした場合に、前記動作指示タイミングにおける前記移動体の位置を前記往路及び復路における動作指示位置として設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の位置検出装置。
＜請求項７＞
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の位置検出装置を備える印刷装置であって、
前記移動体は、往復移動しながらインク吐出動作を行う印刷ヘッドであり、
前記位置検出装置の検出結果に応じて前記移動体の動作を指示制御する印刷制御部を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項８＞
移動体の位置を検出する位置検出装置の位置検出方法であって、
前記位置検出装置は、前記移動体が所定位置に達したときにこれを検出して検出信号を出力する位置センサと、リニアスケール及びスケールセンサを有し、前記移動体の一の方向の移動量を検出するリニアエンコーダと、を備え、
前記リニアスケールは、前記スケールセンサの出力がローとなる第１区間と前記スケールセンサの出力がハイとなる第２区間とが交互に配置されてなり、
前記第１区間から前記第２区間への切り替わりを前記スケールセンサが検出する出力変化点を透光タイミング、前記第２区間から前記第１区間への切り替わりを前記スケールセンサが検出する出力変化点を遮光タイミング、前記位置センサが検出する出力変化点を検出タイミング、としたとき、
前記検出タイミングに最も近い前記透光タイミングを第１透光タイミング、前記検出タイミングに最も近い前記遮光タイミングを第１遮光タイミングとして、
（１）前記検出タイミングから前記第１透光タイミングまでの時間Ｄ１が前記検出タイミングと前記第１遮光タイミングまでの時間Ｄ２より長い場合には、前記検出タイミング後の前記透光タイミングである第２透光タイミングにおける前記移動体の位置を前記一の方向における原点位置又は前記原点位置の基準となる基準位置として設定し、
（２）前記時間Ｄ１が前記時間Ｄ２より短い場合には、前記検出タイミング後の前記遮光タイミングである第２遮光タイミングにおける前記移動体の位置を前記一の方向における原点位置又は前記原点位置の基準となる基準位置として設定することを特徴とする位置検出方法。
【符号の説明】
【００６７】
１      ネイルプリント装置
４０    印刷部
５０    撮影部
４１    印刷ヘッド
７０    位置検出装置
７１    原点センサ
７２    スケールセンサ
７３    リニアスケール
７５    リニアエンコーダ
８１４  印刷制御部
８１６  位置検出制御部
【図１】
2020138434.tif 000003
【図２】
2020138434.tif 000004
【図３】
2020138434.tif 000005
【図４】
2020138434.tif 000006
【図５】
2020138434.tif 000007
【図６】
2020138434.tif 000008
【図７】
2020138434.tif 000009
【図８】
2020138434.tif 000010
【図９】
2020138434.tif 000011
【図１０】
2020138434.tif 000012
【図１１】
2020138434.tif 000013
【図１２】
2020138434.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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