(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンフードが一時的に開状態となる誤判定が生じても意図しないエンジンの強制停止を防止する。【解決手段】ＥＣＵ６は、所定の自動停止条件が成立した場合にエンジン２を自動停止させ、所定の再始動条件が成立した場合にエンジン２を再始動させる。ＥＣＵ６は、エンジン２を覆うエンジンフード５の開閉状態を検出するフードセンサ７の出力に基づいてエンジンフード５の開判定を実施し、エンジン２の自動停止中にエンジンフード５の開判定が所定時間の間継続した場合、エンジン２を強制停止させる強制停止制御を実施する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の自動停止条件が成立した場合に内燃機関を自動停止させ、所定の再始動条件が成立した場合に前記内燃機関を再始動させる車両用制御装置であって、
前記内燃機関を覆うエンジンフードの開閉状態を検出するフード検出手段の出力に基づいて前記エンジンフードの開判定を実施し、前記内燃機関の自動停止中に前記エンジンフードの開判定が所定時間の間継続した場合、前記内燃機関を強制停止させる強制停止制御を実施することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
ドライバが車両を運転していることを検出するドライバ検出手段の出力に基づいてドライバが車両を運転中か否かを判定し、ドライバが車両を運転中であると判定した場合に前記強制停止制御を実施することを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記ドライバ検出手段は、
ドライバのシートベルトの装着状態を検出するシートベルト検出手段、
運転席のドアの開閉状態を検出するドア検出手段、
ドライバの着座状態を検出する着座検出手段、
及びドライバのブレーキ踏み込み量を検出するブレーキ検出手段、のうち少なくとも１つによって構成されることを特徴とする請求項２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記フード検出手段の出力に基づいて前記フード検出手段の故障判定を実施し、前記フード検出手段の故障状態を示す出力が前記所定時間より短い確定時間の間継続した場合、前記フード検出手段が故障したと判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記内燃機関の自動停止中に前記フード検出手段が故障したと判定した場合、前記内燃機関を再始動させ自動停止を禁止することを特徴とする請求項４に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
内燃機関と、
前記内燃機関を覆うエンジンフードと、
前記エンジンフードの開閉状態を検出するフード検出手段と、
所定の自動停止条件が成立した場合に前記内燃機関を自動停止させ、所定の再始動条件が成立した場合に前記内燃機関を再始動させる車両用制御装置と、を備え、
前記車両用制御装置は、前記フード検出手段の出力に応じて前記エンジンフードの開判定を実施し、前記内燃機関の自動停止中に前記エンジンフードの開判定が所定時間の間継続した場合、前記内燃機関を強制停止させる強制停止制御を実施することを特徴とする車両用制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御装置及び車両用制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の制御装置にあっては、従来より、交差点で自動車が停止した場合等の所定の停止条件下でエンジンを自動停止させる一方、アクセルペダルを踏み込む等の所定の再始動条件下でエンジンを再始動させる、いわゆるアイドリングストップ制御（以下、ＩＳ制御と呼ぶことがある）が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１で採用されているＩＳ制御では、エンジンの自動停止中においてエンジンフード（ボンネット）が開いている場合、エンジンの再始動を禁止する。すなわち、停止時のＩＳ制御実施中にエンジンフードを開けると、エンジンが自動停止から強制停止に移行する。この制御により、エンジンルーム内を整備するユーザーがＩＳ制御実施中であることを気づかずに作業をしても、エンジンが再始動することはなくユーザーへの危険を回避することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５１２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の特許文献１においては、エンジンフードの開閉状態を検知するフードセンサーが採用されており、フードセンサーの出力に基づいてエンジンの制御（ＩＳ制御）が実施される。しかしながら、何らかの理由によりフードセンサーに不具合が生じ、エンジンフードの開閉判定に誤判定が発生してしまうことが想定される。例えば、エンジンフードが開いていないにもかかわらず、誤って開状態と一時的に判定されることで、エンジンが強制停止する可能性があった。このような誤判定が生じた場合、信号待ちや渋滞等で停止中のユーザーが意図しないエンジンの強制停止に疑問を抱く可能性がある。
【０００６】
本発明は係る点に鑑みてなされたものであり、エンジンフードが一時的に開状態となる誤判定が生じても意図しないエンジンの強制停止を防止できる車両用制御装置及び車両用制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の車両用制御装置は、所定の自動停止条件が成立した場合に内燃機関を自動停止させ、所定の再始動条件が成立した場合に前記内燃機関を再始動させる車両用制御装置であって、前記内燃機関を覆うエンジンフードの開閉状態を検出するフード検出手段の出力に基づいて前記エンジンフードの開判定を実施し、前記内燃機関の自動停止中に前記エンジンフードの開判定が所定時間の間継続した場合、前記内燃機関を強制停止させる強制停止制御を実施することを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様の車両用制御システムは、内燃機関と、前記内燃機関を覆うエンジンフードと、前記エンジンフードの開閉状態を検出するフード検出手段と、所定の自動停止条件が成立した場合に前記内燃機関を自動停止させ、所定の再始動条件が成立した場合に前記内燃機関を再始動させる車両用制御装置と、を備え、前記車両用制御装置は、前記フード検出手段の出力に応じて前記エンジンフードの開判定を実施し、前記内燃機関の自動停止中に前記エンジンフードの開判定が所定時間の間継続した場合、前記内燃機関を強制停止させる強制停止制御を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エンジンフードが一時的に開状態となる誤判定が生じても意図しないエンジンの強制停止を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係る車両用制御システムの全体構成図である。
【図２】本実施の形態に係る制御フローの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本発明に係る車両用制御システムが適用される車両として、四輪車を例にして説明するが、適用対象はこれに限定されることなく変更可能である。例えば、本発明を他のタイプの車両に適用してもよい。
【００１２】
図１を参照して、本実施の形態に係る車両用制御システムについて説明する。図１は、本実施の形態に係る車両用制御システムの全体構成図である。なお、車両用制御システムは、以下に示す構成に限定されず、適宜変更が可能である。
【００１３】
本実施の形態に係る車両用制御システム１は、内燃機関としてのエンジン２を所定条件に基づいて自動停止又は再始動させるものである。図１に示すように、本実施の形態に係る車両用制御システム１が適用される車両は、エンジン２、エンジン２を始動させるＩＳＧ（Integrated  Starter  Generator）３、車両の状態を表示する表示器４、及びエンジン２を覆うエンジンフード５、及び上記したエンジン２等の車両内の構成を統括制御するＥＣＵ６を含んで構成される。なお、車両は、これらの構成に限らず、クランクシャフトや車輪等、車両が当然に備えている構成は備えているものとし、それらについては説明を省略する。
【００１４】
エンジン２は、例えばガソリンエンジンで構成される。なお、エンジン２は、ガソリンエンジンに限らず、ディーゼルエンジンで構成されてもよい。
【００１５】
ＩＳＧ３は、クランクシャフトを回転駆動する電動モータであり、エンジン２に設けられている。ＩＳＧ３は、ベルト（不図示）を介して、その駆動力をクランクシャフト（不図示）に伝達可能に構成される。ＩＳＧ３は、クランクシャフトを回転駆動するモータとしての機能と、クランクシャフトの回転によって発電するジェネレータとしての機能とを兼ね備えている。詳細は後述するが、ＩＳＧ３は、ＥＣＵ６によってその作動が制御される。また、電動モータは、ＩＳＧ３に限らず、クランクシャフトを回転駆動する電動機であれば、適宜変更が可能である。
【００１６】
表示器４は、運転席の正面に配置されるメータである。表示器４は、車両の情報として、車速やエンジン回転数、その他の各種情報を表示する。
【００１７】
エンジンフード５は、外装カバーの一部を構成し、主としてエンジン２を覆うものである。
【００１８】
ＥＣＵ６は、エンジン２及びエンジン２内外の各種構成を含む車両全体の動作を統括制御する。ＥＣＵ６は、各種処理を実行するプロセッサやメモリ等により構成されている。メモリは、用途に応じてＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の記憶媒体で構成される。メモリには、上記した各種構成を制御する制御プログラム等が記憶されている。
【００１９】
また、車両内の各所には、車両内の所定状態を検出するセンサが配置されている。例えば、上記したエンジンフード５の開閉状態を検出するフード検出手段として、フードセンサ７がエンジンフード５の内側に配置されている。また、ドライバが車両を運転していることを検出するドライバ検出手段として、シートベルトセンサ８、ドアセンサ９、着座センサ１０、及びブレーキセンサ１１が車両内に配置されている。
【００２０】
シートベルトセンサ８は、ドライバのシートベルト（不図示）の装着状態を検出するシートベルト検出手段を構成する。ドアセンサ９は、運転席のドアの開閉状態を検出するドア検出手段を構成する。着座センサ１０は、ドライバの着座状態を検出する着座検出手段を構成する。ブレーキセンサ１１は、ドライバのブレーキ踏み込み量を検出するブレーキ検出手段を構成する。また、車両には、アクセルセンサ１２、車速センサ１３が所定箇所に配置されている。アクセルセンサ１２は、ドライバのアクセル踏み込み量を検出するアクセル検出手段を構成する。車速センサ１３は、車両の速度を検出する車速検出手段を構成する。
【００２１】
上記した各種センサの検出値は、ＥＣＵ６に出力される。なお、センサの種類は、上記した例に限定されず、適宜変更追加が可能である。また、フードセンサ７は、フェールセーフの観点から２つのセンサを組み合わせて構成されてもよい。例えば、一方のセンサは、エンジンフード５が開いている場合にオンとなり、エンジンフード５が閉じている場合にオフとなる。他方のセンサは、エンジンフード５が開いている場合にオフとなり、エンジンフード５が閉じている場合にオンとなる。詳細は後述するが、２つのセンサの出力を組み合わせることでフードセンサ７の故障を検出することが可能である。
【００２２】
ＥＣＵ６は、ブレーキセンサ１１、アクセルセンサ１２、及び車速センサ１３の出力に基づいて所定の自動停止条件が成立した場合に燃料噴射や点火を停止してエンジン２を自動停止させる、いわゆるアイドリングストップ制御を実施する。また、ＥＣＵ６は、上記したセンサの出力に基づいて所定の再始動条件が成立した場合に燃料噴射や点火を再開、又はＩＳＧ３を駆動してエンジン２を再始動させる、再始動制御を実施する。また、詳細は後述するが、ＥＣＵ６は、フードセンサ７の出力に基づいてエンジンフード５の開閉を判定する。
【００２３】
ところで、従来の車両用制御装置においては、エンジンの自動停止中にエンジンルームを覆うエンジンフードが開放された場合、エンジンを強制停止して停止させ続けるものが提案されている。しかしながら、信号待ちや渋滞等でエンジンが自動停止中にフードセンサの異常等によりエンジンフードが開放されたと誤判定された場合には、ドライバの意図しないエンジンの強制停止が発生してしまうという問題があった。
【００２４】
そこで、本件発明者等は、フードセンサの出力に着目し本発明に想到した。具体的に本実施の形態においてＥＣＵ６は、フードセンサ７（フード検出手段）の出力に基づいてエンジンフード５の開判定を実施し、エンジン２（内燃機関）の自動停止中にエンジンフード５の開判定が所定時間の間継続した場合、エンジン２を強制停止させる強制停止制御を実施する。
【００２５】
この構成によれば、エンジン２の自動停止中に、エンジンフード５が閉じているにもかかわらずフードセンサ７が何らかの不具合により一時的に開信号を出力したとしても、ＥＣＵ６は、エンジンフード５の開判定が所定時間の間継続されない限り、強制停止制御を実施しない。すなわち、エンジンフード５の開状態に誤判定が一時的に生じても意図しないエンジン２の強制停止を防止することが可能である。
【００２６】
また、ＥＣＵ６は、上記したドライバ検出手段の出力に基づいてドライバが車両を運転中か否かを判定し、ドライバが車両を運転中であると判定した場合に強制停止制御を実施する。この構成によれば、強制停止制御を実施するケースをドライバが運転している場合に限定することで、ドライバの意図しないエンジン２の強制停止をより正確に防止することが可能である。
【００２７】
また、ＥＣＵ６は、フードセンサ７の出力に基づいてフードセンサ７の故障判定を実施し、フードセンサ７の故障状態を示す出力が所定時間より短い確定時間の間継続した場合、フードセンサ７が故障したと判定する。ＥＣＵ６は、エンジン２の自動停止中にフードセンサ７が故障したと判定した場合、エンジン２を再始動させ自動停止を禁止する。この構成によれば、所定時間の経過によりエンジン２が強制停止される前にフードセンサ７の故障判定を実施することが可能である。そして、ＥＣＵ６は、エンジン２が強制停止される前にエンジン２を再始動させ、その後の自動停止を禁止することで、ドライバの意図しないエンジン２の強制停止を未然に防ぐことが可能である。
【００２８】
次に、図２を参照して、本実施の形態に係る制御フローについて説明する。図２は、本実施の形態に係る制御フローの一例を示す図である。なお、以下に示すフローでは、特に明示が無い限り、動作（算出（演算）や判定等）の主体はＥＣＵ６とする。
【００２９】
図２に示すように、制御が開始されると、ステップＳＴ１０１において、ＥＣＵ６は、エンジン２が自動停止中であるか否かを判定する。すなわち、ＥＣＵ６は、ブレーキセンサ１１、アクセルセンサ１２、車速センサ１３等の出力に基づいてエンジン２を自動停止させ、自動停止の信号等の有無に応じてエンジン２が自動停止中であるか否かを判定する。エンジン２が自動停止中である場合（ステップＳＴ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０２の処理に進む。エンジン２が自動停止中でない場合（ステップＳＴ１０１：ＮＯ）、本制御を終了する。
【００３０】
ステップＳＴ１０２において、ＥＣＵ６は、ドライバのシートベルトが装着されているか否かを判定する。ＥＣＵ６は、シートベルトセンサ８の出力に基づいてシートベルトの装着の有無を判定する。例えば、シートベルトセンサ８は、シートベルトが適切に装着されている場合にオンされ、シートベルトが適切に装着されていない場合はオフされる。ＥＣＵ６は、シートベルトセンサ８からのオン信号を受信したらシートベルトが適切に装着されていると判定する。一方、ＥＣＵ６は、シートベルトセンサ８からのオフ信号を受信したら（若しくは何も受信しなかったら）シートベルトが適切に装着されていないと判定する。シートベルトが適切に装着されている場合（ステップＳＴ１０２：ＹＥＳ）、ドライバが車両を運転中であると判定してステップＳＴ１０３の処理に進む。シートベルトが適切に装着されていない場合（ステップＳＴ１０２：ＮＯ）、ドライバが車両を運転中でないと判定してステップＳＴ１１１の処理に進む。詳細は後述するが、ステップＳＴ１１１では、エンジン２が再始動される。
【００３１】
ステップＳＴ１０３において、ＥＣＵ６は、ドライバ側のドアが閉まっているか否かを判定する。ＥＣＵ６は、ドアセンサ９の出力に基づいてドアの開閉を判定する。例えば、ドアセンサ９は、ドアが適切に閉まっている場合にオンされ、ドアが適切に閉まっていない場合はオフされる。ＥＣＵ６は、ドアセンサ９からのオン信号を受信したらドアが適切に閉まっていると判定する。一方、ＥＣＵ６は、ドアセンサ９からのオフ信号を受信したら（若しくは何も受信しなかったら）ドアが開いていると判定する。ドアが適切に閉まっている場合（ステップＳＴ１０３：ＹＥＳ）、ドライバが車両を運転中であると判定してステップＳＴ１０４の処理に進む。ドアが適切に閉まっていない、すなわち、ドアが開いている場合（ステップＳＴ１０３：ＮＯ）、ドライバが車両を運転中でないと判定してステップＳＴ１１１の処理に進む。
【００３２】
ステップＳＴ１０４において、ＥＣＵ６は、ブレーキがオンしているか否かを判定する。ＥＣＵ６は、ブレーキセンサ１１の出力に基づいてブレーキの有無を判定する。例えば、ブレーキセンサ１１は、ブレーキペダルが操作されている場合にオンされ、ブレーキペダルが操作されていない場合はオフされる。ＥＣＵ６は、ブレーキセンサ１１からのオン信号を受信したらブレーキが操作されていると判定する。一方、ＥＣＵ６は、ブレーキセンサ１１からのオフ信号を受信したら（若しくは何も受信しなかったら）ブレーキが操作されていないと判定する。ブレーキがオンされている場合（ステップＳＴ１０４：ＹＥＳ）、ドライバが車両を運転中であると判定してステップＳＴ１０５の処理に進む。ブレーキが操作されていない場合（ステップＳＴ１０４：ＮＯ）、ドライバが車両を運転中でないと判定してステップＳＴ１１１の処理に進む。
【００３３】
ステップＳＴ１０５において、ＥＣＵ６は、ドライバの着座センサ１０がオンしているか否かを判定する。ＥＣＵ６は、着座センサ１０の出力に基づいて着座センサ１０のオンオフを判定する。例えば、着座センサ１０は、ドライバのシート（不図示）の下方に配置されており、シートに加わる荷重を検出する。着座センサ１０は、シートに荷重が加わっている場合にオンされ、シートに荷重が加わっていない場合はオフされる。ＥＣＵ６は、着座センサ１０からのオン信号を受信したらドライバがシートに着座していると判定する。一方、ＥＣＵ６は、着座センサ１０からのオフ信号を受信したら（若しくは何も受信しなかったら）ドライバがシートに着座していないと判定する。着座センサ１０がオンされている場合（ステップＳＴ１０５：ＹＥＳ）、ドライバが車両を運転中であると判定してステップＳＴ１０６の処理に進む。着座センサ１０がオンされていない（オフされている）場合（ステップＳＴ１０５：ＮＯ）、ドライバが着座状態にない（ドライバが車両を運転中でない）と判定してステップＳＴ１１１の処理に進む。
【００３４】
ステップＳＴ１０６において、ＥＣＵ６は、エンジンフード５が開いているか否かを判定する。ＥＣＵ６は、フードセンサ７の出力に基づいてエンジンフード５の開閉状態を判定する。例えば、フードセンサ７は、エンジンフード５が開いている場合にオンされ、エンジンフード５が閉じている場合はオフされる。ＥＣＵ６は、フードセンサ７からのフード開の信号を受信したらエンジンフード５が開いていると判定する。一方、ＥＣＵ６は、フードセンサ７からのフード閉の信号を受信したら（若しくは何も受信しなかったら）エンジンフード５が閉じていると判定する。エンジンフード５が開いていると判定した場合（ステップＳＴ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０７の処理に進む。エンジンフード５が閉じていると判定した場合（ステップＳＴ１０６：ＮＯ）、本制御を終了する。
【００３５】
ステップＳＴ１０７において、ＥＣＵ６は、エンジンフード５の開判定が所定時間の間継続したか否かを判定する。ここで所定時間とは、ＥＣＵ６がエンジン２を強制停止させるか否かを判定するための時間を表している。エンジンフード５の開判定が所定時間の継続した場合（ステップＳＴ１０７：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０８の処理に進む。エンジンフード５の開判定が所定時間の間継続しなかった、すなわち、所定時間を経過する前にエンジンフード５の閉判定がなされた場合、ステップＳＴ１０９に処理に進む。この場合、フードセンサ７に何らかの不具合、もしくは誤作動があったものと予測することができる。
【００３６】
ステップＳＴ１０８において、ＥＣＵ６は、エンジン２を強制停止させる。エンジンフード５の開判定が所定時間継続されたことで、フードセンサ７は正常に機能しており、エンジンフード５が開状態であると確定されるためである。これにより、仮にエンジンルール内を整備中であっても、エンジン２が再始動することを防止できる。そして本制御が終了する。
【００３７】
ステップＳＴ１０９において、ＥＣＵ６は、フードセンサ７が故障したか否かを判定する。具体的にＥＣＵ６は、フードセンサ７の故障状態を示す出力がステップＳＴ１０７の所定時間より短い確定時間の間継続したか否かを判定する。
【００３８】
ここでフードセンサ７の故障状態を示す出力について説明する。上記したようにフードセンサ７は、フェールセーフの観点から２つのセンサを組み合わせて構成される。一方のセンサは、エンジンフード５が開いている場合にオンとなり、エンジンフード５が閉じている場合にオフとなる。他方のセンサは、エンジンフード５が開いている場合にオフとなり、エンジンフード５が閉じている場合にオンとなる。
【００３９】
例えば、エンジンフード５が閉じているにもかかわらず、２つのセンサの出力が共にオン又はオフになっているというように、双方のセンサが共に同じ出力となる場合がある。この場合、いずれか一方のセンサに何らかの異常が発生してエンジンフード５の開閉状態が誤検出されていると予測することができる。ＥＣＵ６は、本来２つのセンサから異なる出力を取得すべきところを、２つのセンサから同じ出力を取得した場合、フードセンサ７の故障状態を示す出力を取得したといえる。すなわち、フードセンサ７の故障状態を示す出力とは、複数のセンサから正常に出力される信号（出力）の組み合わせとは異なる信号（出力）の組み合わせを表す。上記の例でいえば、２つのセンサの出力の組み合わせがオンとオフで異なっていれば正常な出力であり、２つのセンサの出力の組み合わせが共にオン又はオフで同じであれば故障状態を示す出力である。
【００４０】
ＥＣＵ６は、フードセンサ７の故障状態を示す出力が上記の所定時間より短い確定時間の間継続した場合、フードセンサ７が故障したと判定し、ステップＳＴ１１０の処理に進む。一方、ＥＣＵ６は、フードセンサ７の故障状態を示す出力が確定時間の間継続しなかった、すなわち、確定時間を経過する前にフードセンサ７の正常な出力を取得した場合、フードセンサ７に異常はないとして、本制御を終了する。このように確定時間とは、ＥＣＵ６がフードセンサ７の故障を判定（確定）するための時間を表している。また、確定時間は、エンジン２を再始動させるか否かを判定する時間でもある。
【００４１】
ステップＳＴ１１０において、ＥＣＵ６は、エンジン２を再始動させると共に、以後のエンジン２の自動停止を禁止にする。そして、本制御を終了する。
【００４２】
上記したように、ステップＳＴ１１１において、ＥＣＵ６は、エンジン２を再始動させ、本制御を終了する。ステップＳＴ１０２−１０４において、ドライバが車両を運転中でないと判定した場合にエンジン２を強制的に再始動させることで、エンジン２が自動停止中にドライバが車外に出たとしても、エンジン２が駆動していることをドライバに認識させることが可能である。よって、ドライバがエンジン２の自動停止中であることを気づかずにエンジンルームを覗き込むような事態を未然に防止することが可能である。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態においては、エンジンフード５の開判定を確定するために所定時間を設けたことで、エンジンフード５が閉じているにもかかわらずフードセンサ７から瞬間的に開信号をＥＣＵ６が受信（取得）しても、即座にエンジン２を強制停止させない。すなわち、ＥＣＵ６は、エンジンフード５の開判定が所定時間の間継続されない限り、強制停止制御を実施しない。よって、エンジンフード５の開状態に誤判定が一時的に生じても意図しないエンジン２の強制停止を防止することが可能である。
【００４４】
また、フードセンサ７を複数のセンサで構成し、ＥＣＵ６は、フードセンサ７の出力に基づいてフードセンサ７の故障判定を実施する。その際、フードセンサ７の故障状態を示す出力が所定時間より短い確定時間の間継続した場合、フードセンサ７が故障したと判定する。この構成によれば、所定時間の経過によりエンジン２が強制停止される前にフードセンサ７の故障判定を実施することが可能である。
【００４５】
また、ＥＣＵ６は、エンジン２の自動停止中にフードセンサ７が故障したと判定した場合、エンジン２を再始動させ自動停止を禁止することで、ドライバの意図しないエンジン２の強制停止を未然に防ぐことが可能である。よって、フードセンサ７が一時的に開状態と誤判定した場合に強制停止となることなく、フードセンサ７が故障した場合には再始動させ自動停止を禁止するとともに、フードセンサ７が正常に機能している状態で、エンジンフード５が開状態となった場合には強制停止とする構成とすることで、各車両状態に基づき、最適な制御を実行できる。
【００４６】
なお、上記した実施の形態では、フードセンサ７が複数のセンサで構成される場合について説明したが、これに限定されない。フードセンサ７は、単一のセンサで構成されてもよい。この場合、図２に示す故障判定のステップＳＴ１０９以降の処理は省略してもよい。
【００４７】
また、上記した実施の形態では、フードセンサ７を構成する２つのセンサの出力が異なる場合は正常で、異なる場合はフードセンサ７の故障状態を示す出力である例について説明したが、これに限定されない。２つのセンサの出力が同じ場合を正常とし、異なる場合に故障状態を示す出力としてもよい。
【００４８】
また、上記の実施形態において、ドライバ検出手段を構成する各種センサの出力は、オンオフが逆であってもよい。例えば、シートベルトセンサ８は、シートベルトが適切に装着されている場合にオフされ、シートベルトが適切に装着されていない場合にオンされ手もよい。他のドライバ検出手段も同様である。
【００４９】
また、上記の実施形態において、ドライバ検出手段として、シートベルトセンサ８、シートベルトセンサ８、ドアセンサ９、着座センサ１０、及びブレーキセンサ１１を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。ドライバ検出手段は、これらのうち少なくとも１つによって構成されればよく、更に異なる検出手段を備えてもよい。
【００５０】
また、上記の実施形態において、ステップＳＴ１０２−１０５の処理は、全てが実施されなくてもよい。また、これらの処理の順序は適宜変更が可能である。
【００５１】
また、本実施の形態及び変形例を説明したが、本発明の他の実施の形態として、上記実施の形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。
【００５２】
また、本発明の実施の形態は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。更には、技術の進歩又は派生する別技術によって、本発明の技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。従って、特許請求の範囲は、本発明の技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施形態をカバーしている。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上説明したように、本発明は、エンジンフードが一時的に開状態となる誤判定が生じても意図しないエンジンの強制停止を防止できるという効果を有し、特に、車両用制御装置及び車両用制御システムに有用である。
【符号の説明】
【００５４】
１    ：車両用制御システム
２    ：エンジン（内燃機関）
４    ：表示器
５    ：エンジンフード
６    ：ＥＣＵ（車両用制御装置）
７    ：フードセンサ（フード検出手段）
８    ：シートベルトセンサ（シートベルト検出手段：ドライバ検出手段）
９    ：ドアセンサ（ドア検出手段：ドライバ検出手段）
１０  ：着座センサ（着座検出手段：ドライバ検出手段）
１１  ：ブレーキセンサ（ブレーキ検出手段：ドライバ検出手段）
１２  ：アクセルセンサ
１３  ：車速センサ
【図１】
2020118144.tif 000003
【図２】
2020118144.tif 000004