(57)【要約】【課題】  摺動部分からグリスが飛散することなく良好に保持できるミシンの運動伝達機構を提供する。【解決手段】  上軸２６と揺動軸３２は互いに直交して配置されている。連結ロッド２８は、第１連結部２８ａが上軸２６に固定される偏心輪２７に連結され、第２連結部２８ｂが揺動軸３２に固定される駆動腕３１の球形部３１ａに連結されている。ピン２８ｃは揺動軸３２と平行に延びて配置され、このピン２８ｃによって第１連結部２８ａと第２連結部２８ｂとは連結されている。第２連結部２８ｂは第１連結部２８ａに対してピン２８ｃの軸回りに回動可能となっている。以上の構成により、駆動腕３１の回動により生じる球形部３１ａの左右方向への変位は、連結ロッド２８の第２連結部２８ｂが第１連結部２８ａに対してピン２８ｃの軸回りに回動することで吸収されるので、第１連結部２８ａが左右方向に移動することがない。【選択図】  図２
2020005786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平に延びて回動可能に支持される上軸と、
前記上軸と直交する方向に水平に延びて回動可能に支持される揺動軸と、
前記上軸に固定され前記上軸の軸中心から偏心する偏心部を有する偏心輪と、
前記揺動軸に固定され球形部を有する駆動腕と、
前記偏心部と前記球形部とに連結される連結ロッドと、を備えるミシンの運動伝達機構であって、
前記連結ロッドは、
前記偏心部に連結される第１連結部と、
前記球形部に連結される第２連結部と、を備え、
前記第１連結部と前記第２連結部とが互いに回動可能に連結されることを特徴とするミシンの運動伝達機構。
【請求項２】
前記運動伝達機構は、前記第１連結部と前記第２連結部とは前記揺動軸と平行に延びるピンによって連結され、前記第２連結部が前記第１連結部に対して前記ピンの軸回りに回動可能であることを特徴とする請求項１に記載のミシンの運動伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの運動伝達機構、詳しくは、互いに直交する二軸間を連結する運動伝達機構に関する。
本発明において、前後とはミシンの生地送り方向における前後方向をいい、左右とはミシンを正面から見た時の左右方向をいう。また上下とはミシンの上下方向をいう。
【背景技術】
【０００２】
ミシンに採用されるこの種の運動伝達機構として針糸捌き機構等がある（例えば、特許文献１）。
図１に示すようなミシン１には、針糸捌き機構８が設けられる。針糸捌き機構８は糸立（図示しない）から針４を通る針糸６の糸繰り量を制御する。針糸捌き機構８はミシン１のアーム２内に従来公知の運動伝達機構１０を備えている。なお、従来公知の運動伝達機構１０以外の部分については、本発明の実施の形態と同じ符号を用いて示す。上軸１１は、左右方向に水平に延びて配置され、かつアーム２に軸回りに回動可能に支持されている。揺動軸１６は、上軸１１に直交して前後方向に水平に延びて配置され、かつアーム２に軸回りに回動可能に支持されている。図４に示すように、運動伝達機構１０は上軸１１と揺動軸１６とを連結する。運動伝達機構１０は、偏心輪１２と、連結ロッド１３と、駆動腕１５とを備えている。偏心輪１２は上軸１１の中途に連結固定され、上軸１１と一体となって回転する。駆動腕１５は揺動軸１６の中途に連結固定されている。連結ロッド１３は偏心輪１２と駆動腕１５とを連結する。連結ロッド１３は、上部に第１連結部１３ａを有し、下部に第２連結部１３ｂを有する。第１連結部１３ａと第２連結部１３ｂとはロッド部１３ｃを挟んで一体に形成されている。第１連結部１３ａは偏心輪１２の偏心部１２ａに回動可能に嵌挿されている。第２連結部１３ｂは駆動腕１５の球形部１５ａに摺動可能に嵌合されている。以上の構成により、上軸１１が軸回りに一方向に回転すると、上軸１１の軸中心から偏心する偏心部１２ａによって、連結ロッド１３は上下に往復運動し、駆動腕１５が揺動軸１６をその軸回りに往復回動させる。すなわち、運動伝達機構１０が上軸１１の回転運動を揺動軸１６に伝達することで、図１に示す揺動軸１６に取着の揺動天秤腕２１と揺動天秤腕２１に装着される揺動天秤２２とが揺動軸１６の軸回りに揺動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４１４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の運動伝達機構１０によれば、駆動腕１５の球形部１５ａは揺動軸１６の軸周りに円弧に沿って往復運動すると、球形部１５ａに左右方向の変位を生じる。そして、球形部１５ａが左右方向に変位すると、連結ロッド１３の第１連結部１３ａが偏心部１２ａ上を滑動し、連結ロッド１３は左右方向に移動する。
ところで、ミシンの駆動機構には一般に潤滑油が供給されるが、被縫製物が潤滑油に汚されることを回避するために、潤滑油に代わりグリスが用いられることがある。例えば、従来の運動伝達機構１０においても、偏心輪１２の偏心部１２ａの外周面と連結ロッド１３の第１連結部１３ａの内周面との摺動部分にグリスが塗布されることがある。しかしながら、従来の運動伝達機構１０では連結ロッド１３が偏心部１２ａ上を左右方向に移動するので、偏心部１２ａの露出部分からグリスが飛散してしまい、摺動部分におけるグリスを良好に保持できないため、連結ロッド１３と偏心輪１２とにおける摺動部分の焼き付きが発生するという問題がある。
【０００５】
したがって、本発明の課題は、摺動部分からグリスが飛散することなく良好に保持できるミシンの運動伝達機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のミシンの運動伝達機構は、
水平に延びて回動可能に支持される上軸と、
前記上軸と直交する方向に水平に延びて回動可能に支持される揺動軸と、
前記上軸に固定され前記上軸の軸中心から偏心する偏心部を有する偏心輪と、
前記揺動軸に固定され球形部を有する駆動腕と、
前記偏心部と前記球形部とに連結される連結ロッドと、を備えるミシンの運動伝達機構であって、
前記連結ロッドは、
前記偏心部に連結される第１連結部と、
前記球形部に連結される第２連結部と、を備え、
前記第１連結部と前記第２連結部とが互いに回動可能に連結されることを特徴とする。
【０００７】
なお、前記運動伝達機構は、前記第１連結部と前記第２連結部とは前記揺動軸と平行に延びるピンによって連結され、前記第２連結部が前記第１連結部に対して前記ピンの軸回りに回動可能であることが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のミシンの運動伝達機構によれば、連結ロッドの第２連結部が第１連結部に対して回動可能に連結されているので、駆動腕の回動に伴う球形部の左右方向への変位が、第１連結部に影響することはない。すなわち、連結ロッドの第１連結部が左右方向に移動することがないので、偏心輪の偏心部の外周面と第１連結部の内周面との摺動部分に塗布されるグリスが、摺動部分から飛散せず良好に保持される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】針糸捌き機構を備えたミシンの斜視図。
【図２】本発明に係るミシンの運動伝達機構の斜視図。
【図３】運動伝達機構の部分断面正面図。
【図４】従来の運動伝達機構の部分断面正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明に係るミシン１の全体を示すもので、ミシン１はベッド３とベッド３の上部に配置されるアーム２とから構成されている。上軸２６は、アーム２内において左右方向に水平に延びて配置され、かつアーム２に軸回りに回動可能に支持されている。ミシン１には、上軸２６の一方向の回転に連動して上下に往復運動する針４が備えられている。また、ベッド３には、ルーパ５が針４の上下運動に連動して被縫製物の送り方向と直交する方向に揺動可能に配置されている。ミシン１は、針４とルーパ５との協働により、針４を通る針糸６とルーパ５を通るルーパ糸７とが絡み合い、被縫製物に縫目を形成する。
【００１１】
ミシン１はアーム２に針糸捌き機構８を備えている。針糸捌き機構８はアーム２の前面に揺動天秤腕２１と揺動天秤腕２１に装着される揺動天秤２２とを有する。揺動天秤２２の先端には糸孔２２ａが形成され、糸孔２２ａには糸立（図示しない）から針４を通る針糸６が通される。揺動天秤腕２１と揺動天秤２２とは針４が上下に往復運動するのに応じて揺動し、針糸捌き機構８は針糸６の糸繰り量を制御する。
【００１２】
揺動天秤腕２１と揺動天秤２２は運動伝達機構２０の動作によって揺動する。運動伝達機構２０は、上軸２６、偏心輪２７、連結ロッド２８、駆動腕３１、揺動軸３２とから構成されている。偏心輪２７は上軸２６の中途にネジ２３によって連結固定され、上軸２６と一体となって回転する。偏心輪２７は上軸２６の軸中心から偏心して形成される偏心部２７ａを有している。連結ロッド２８は、上部に第１連結部２８ａを有し、下部に第２連結部２８ｂを有する。第１連結部２８ａは円周状の内面を有し、第２連結部２８ｂは球状の内面を有する。第１連結部２８ａは偏心部２７ａに嵌挿されており、第１連結部２８ａの円周状の内面は偏心部２７ａの外周面と摺動可能となっている。第１連結部２８ａと偏心部２７ａとの摺動部分にはグリスが塗布されている。偏心部２７ａの端面には、円板状の規制部材２９がネジ３０によって取り付けられている。規制部材２９は第１連結部２８ａの端面を覆う大きさに設定されている。この規制部材２９は、第１連結部２８ａと偏心部２７ａとの摺動部分に塗布されたグリスが飛散するのを防ぐことを目的に設けられる。なお、第１連結部２８ａと偏心部２７ａとの間にはグリスを保持したニードルベアリングを介在させても良い。
【００１３】
連結ロッド２８の第１連結部２８ａと第２連結部２８ｂとは互いに回動可能に連結されている。第１連結部２８ａの下部には前後二股に分かれた二股部２８ａａが形成されている。第２連結部２８ｂの上部には凸部２８ｂｂが形成されている。凸部２８ｂｂは二股部２８ａａの二股間に介在するように配置されている。ピン２８ｃは、上軸２６と直交する方向かつ前後方向に水平に延びて配置され、二股部２８ａａと凸部２８ｂｂとを挿通し、二股部２８ａａと凸部２８ｂｂに支持されている。第２連結部２８ｂは第１連結部２８ａに対してピン２８ｃの軸回りに回動可能となっている。
【００１４】
揺動軸３２は、上軸２６と直交する方向かつ前後方向に水平、すなわちピン２８ｃと平行となるよう延びて配置され、かつアーム２に軸回りに回動可能に支持されている。揺動軸３２の中途には駆動腕３１の基端部３１ｂがネジ２４によって連結固定されている。駆動腕３１は基端部３１ｂから延びた先端に球形部３１ａを有する。球形部３１ａは第２連結部２８ｂの球状の内面に摺動可能に嵌合されている。揺動軸３２はその手前側の先端がアーム２から突出し、その端部に揺動天秤腕２１がネジ２５によって連結固定されている。揺動天秤腕２１には装着溝２１ａが形成され、装着溝２１ａには揺動天秤２２が溝方向のスライド自在に支持されている。揺動天秤２２は溝方向の任意の位置で図示しないネジにより揺動天秤腕２１に固定されている。
【００１５】
以上の運動伝達機構２０の構成によれば、互いに直交する上軸２６と揺動軸３２とが連結され、運動伝達機構２０の動作によって上軸２６の一方向の回転運動が上軸２６に直交する揺動軸３２に伝達される。上軸２６が軸回りに一方向に回転すると、偏心輪２７の偏心部２７ａによって連結ロッド２８が上下に往復動する。すると、駆動腕３１が揺動軸３２を軸回りに回動させる。その結果、揺動天秤腕２１と揺動天秤２２が揺動軸３２の軸回りに揺動することになる。この時、駆動腕３１の球形部３１ａは揺動軸３２の軸周りに円弧に沿って往復運動し球形部３１ａに左右方向の変位を生じるが、この変位は連結ロッド２８の第２連結部２８ｂが第１連結部２８ａに対してピン２８ｃの軸回りに回動することで吸収される。よって、駆動腕３１の回動に伴う球形部３１ａの左右方向の変位が第１連結部２８ａに影響することはない、すなわち、第１連結部２８ａが左右方向に移動することがないので、偏心輪２７の偏心部２７ａの外周面と第１連結部２８ａの内周面との摺動部分に塗布されるグリスが、摺動部分から飛散せず良好に保持される。
【００１６】
なお、本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。例えば、本発明の実施例として針糸捌き機構を挙げたが、これに限定されるものではない。また、本発明の実施例として、連結ロッド２８の第２連結部２８ｂは第１連結部２８ａに対してピン２８ｃの軸回りに回動可能であるとしたが、これに限定されるものではなく、第２連結部２８ｂが揺動軸３２と平行な軸線回りに回動できれば良い。さらに、互いに直交する二軸間を連結する運動伝達機構を採用するものであれば本発明を実施して、上述したような本発明の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００１７】
１        ミシン
８        針糸捌き機構
２０      運動伝達機構
２８      連結ロッド
２８ａ    第１連結部
２８ｂ    第２連結部
３１      駆動腕
３１ａ    球形部
【図１】
2020005786.tif 000003
【図２】
2020005786.tif 000004
【図３】
2020005786.tif 000005
【図４】
2020005786.tif 000006