(57)【要約】      （修正有）【課題】拡幅部を傾けずにバランスよく拡幅および収納可能な動力伝達機構を提供する。【解決手段】入力された回転力に基づいて回転する拡幅軸と、該回転力を車体前方及び後方側の前記拡幅軸において同期させるシンクロ機構と、前記拡幅軸の回転を直線方向の移動力に変換する拡幅機構と、前記拡幅機構により変換された移動力に基づいて前記拡幅部を収納方向または拡幅方向に移動させるスライダーと、前記拡幅部の車体前方側および車体後方側において、前記拡幅部の上下に配置され、前記拡幅部と共に移動するガイドチェーンと、それぞれの前記ガイドチェーンと噛合するスプロケットと、前記スプロケットと同軸に配置され、前記スプロケットと共に回転する車輪と、前記拡幅部で、各々の前記ガイドチェーンと平行に配置され、前記車輪上を移動するレールと、上下の前記スプロケットに掛け渡され、上下の前記スプロケットの回転を同期させるチェーンとを備える。【選択図】図１
2020138614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体幅方向に拡開可能な拡幅部を備えた特装車両において、前記拡幅部の拡幅動作に係る動力を伝達する動力伝達機構であって、
前記拡幅部の車体前方側および車体後方側にそれぞれ配置され、入力された回転力に基づいて回転する拡幅軸と、
前記入力された回転力を車体前方側の前記拡幅軸および車体後方側の前記拡幅軸において同期させるシンクロ機構と、
前記拡幅軸の回転を直線方向の移動力に変換する拡幅機構と、
前記拡幅機構により変換された移動力に基づいて前記拡幅部を収納方向または拡幅方向に移動させるスライダーと、
前記拡幅部の車体前方側および車体後方側において、前記拡幅部の上下に配置され、前記拡幅部と共に移動するガイドチェーンと、
それぞれの前記ガイドチェーンと噛合するスプロケットと、
前記スプロケットと同軸に配置され、前記スプロケットと共に回転する車輪と、
前記拡幅部において、各々の前記ガイドチェーンと平行に配置され、前記車輪上を移動するレールと、
上下の前記スプロケットに掛け渡され、上下の前記スプロケットの回転を同期させるチェーンとを備えることを特徴とする動力伝達機構。
【請求項２】
前記スプロケットは、前記ガイドチェーンの下方に位置することを特徴とする請求項１記載の動力伝達機構。
【請求項３】
前記シンクロ機構は、
車体の長手方向と平行に配置されたシャフトと、
前記シャフトの車体前方側および車体後方側にそれぞれ配置され、回転力を直行方向に変換するベベルギアとを備え、
前記シャフトと前記ベベルギアを介して車体前方側および車体後方側の前記拡幅軸の回転を同期させることを特徴とする請求項１または２記載の動力伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボデー側面が拡幅する拡幅車両における拡幅部の同期駆動と自己保持を実現する動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、地震などの災害に見舞われた地域では、救援隊員の寝泊りする施設が必要になることから、図９に示すような特装車両１００が出動する場合がある（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
このような特装車両１００では、もともと車体内部に大空間が具備されているが、さらにスペースの拡大化を図るため、車体本体１６０の側面に、幅方向に拡開可能な拡幅部１４０を有している。この拡幅部１４０は、非使用時や走行時などには、車体本体１６０内に格納され、必要な際に車体本体１６０から側方に拡幅される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Ｇｉｇａｚｉｎネットニュース２０１２年１０月１９日、"１２ｍの巨大救急車「スーパーアンビュランス」や無人走行放水車「ドラゴン」など、東京消防庁ハイパーレスキューが所有する特装車両を撮影してみた"、［online］、［平成３１年２月２７日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://gigazine.net/news/20121019-tokyo-fire-department-vehicles-riscon-2012/#group=nogroup&photo=2
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特装車両１００において、拡幅部１４０は、車体本体１６０に対して極めて大きな容積を有している。このため、油圧ブーム１４１（車体前方と後方に２基設けられている）で拡幅部１４０を拡幅させた場合に、図１０に示すように、車体前後方向に拡幅部１４０が傾斜するおそれがあった。
【０００６】
また、拡幅部１４０は大きな重量を有しているため、図１１（ａ）に示すように拡幅させた場合、先端が固定されていない片持ち梁のような状態になり、先端が垂れ下がるおそれがあった。かかる垂れ下がりを防止した特装車両としては、図１１（ｂ）に示すように、拡幅部１４０の先端に脚部１７０を設けた特装車両も知られているが、拡幅部１４０が車体本体１６０と常に一体姿勢になるようにするのは困難であった。
【０００７】
ここで、一体姿勢とは、拡幅部１４０が車体本体１６０に対して傾斜しないように姿勢を維持することをいう。たとえば、５度の傾斜角度を有する坂道に特装車両が位置している場合、拡幅部１４０もまた車体本体１６０と同一方向に５度傾斜した状態で拡幅および収納ができなければならない。
【０００８】
なお、脚部１７０を設けない特装車両を製造するには、垂れ下がり防止のための巨大な油圧ブーム１４１を２基以上設けなければならず、車体や動力伝達機構が大掛かりになるなどの問題もあった。
【０００９】
本発明の目的は、拡幅部を傾けずにバランスよく拡幅および収納させることができるコンパクトな動力伝達機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の動力伝達機構は、
車体幅方向に拡開可能な拡幅部を備えた特装車両において、前記拡幅部の拡幅動作に係る動力を伝達する動力伝達機構であって、
前記拡幅部の車体前方側および車体後方側にそれぞれ配置され、入力された回転力に基づいて回転する拡幅軸と、
前記入力された回転力を車体前方側の前記拡幅軸および車体後方側の前記拡幅軸において同期させるシンクロ機構と、
前記拡幅軸の回転を直線方向の移動力に変換する拡幅機構と、
前記拡幅機構により変換された移動力に基づいて前記拡幅部を収納方向または拡幅方向に移動させるスライダーと、
前記拡幅部の車体前方側および車体後方側において、前記拡幅部の上下に配置され、前記拡幅部と共に移動するガイドチェーンと、
それぞれの前記ガイドチェーンと噛合するスプロケットと、
前記スプロケットと同軸に配置され、前記スプロケットと共に回転する車輪と、
前記拡幅部において、各々の前記ガイドチェーンと平行に配置され、前記車輪上を移動するレールと、
上下の前記スプロケットに掛け渡され、上下の前記スプロケットの回転を同期させるチェーンとを備えることを特徴とする。
【００１１】
これにより、シンクロ機構によって車体前後の拡幅軸が同期して回転し、チェーンによって拡幅部の上下のガイドチェーンが同期して移動する。したがって、拡幅部および動力伝達機構をコンパクトにすることができると共に、拡幅部を上下方向および車体前後方向のいずれにも傾けずに、バランスよく移動させることができる。また、拡幅部の移動時に、拡幅部の骨組みに固定されたレールが、シャフトに伴って回転する車輪上を移動するため、シャフトの上下方向における位置が保持され、拡幅部の垂れ下がりを的確に予防することができる。
【００１２】
また、本発明の動力伝達機構は、
前記スプロケットは、前記ガイドチェーンの下方に位置することを特徴とする。
【００１３】
これにより、スプロケットの回転時に発生したごみなどがガイドチェーンに掛かりにくくなり、ガイドチェーンの錆びを抑制することができる。
【００１４】
また、本発明の動力伝達機構は、
前記シンクロ機構は、
車体の長手方向と平行に配置されたシャフトと、
前記シャフトの車体前方側および車体後方側にそれぞれ配置され、回転力を直行方向に変換するベベルギアとを備え、
前記シャフトと前記ベベルギアを介して車体前方側および車体後方側の前記拡幅軸の回転を同期させることを特徴とする。
【００１５】
このようにベベルギアを用いることにより、シンクロ機構のコンパクト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る発明によれば、拡幅部が傾斜しないようにバランスよく拡幅させる動力伝達機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る動力伝達機構の構成の概要を車体内部側から視た斜視図である。
【図２】実施の形態に係る動力伝達機構の構成の概要を車体外部側から視た斜視図である。
【図３】実施の形態に係る拡幅機構を示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係るガイドチェーンと噛合するスプロケットを示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係るガイドチェーンと噛合するスプロケットを示す斜視図である。
【図６】実施の形態に係るガイドチェーンを示す模式図である。
【図７】他の実施形態において、モーターを中央に配置した場合を示す斜視図である。
【図８】実施の形態に係る動力伝達機構の車輪およびレールの形状を説明する図である。
【図９】従来の特装車両を示す斜視図である。
【図１０】従来の特装車両を拡幅した場合において拡幅部が車体前後方向に傾斜した状態を示す模式図である。
【図１１】従来の特装車両を拡幅した場合において拡幅部が垂れ下がった状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る動力伝達機構について説明する。この動力伝達機構は、ボデー側面が拡幅する特装車両において、拡幅動作に係る動力を伝達する機構である。なお、本明細書において、「上」あるいは「下」とは、特装車両は通常地面に配置されることから、鉛直方向を基準とした上下方向を表している。また、本明細書において、拡幅部が拡幅する側の方向を拡幅方向とし、拡幅部が収納される側の方向を収納方向とする。
【００１９】
図１、２は、実施の形態に係る動力伝達機構の構成を説明するための概要を示す図である。図１においては、特装車両において拡幅部４が車体外部に拡幅された状態を車体内側から視た状態が示されており、図２においては、これを車体外側から視た状態が示されている。なお、以下の説明では、拡幅部４の構造を説明するにあたり、拡幅部４の基本構成である枠体の各角部を、図示すように、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈとし、便宜的にこれらの符号を用いながら説明する。
【００２０】
拡幅部４においてＡＥ間の骨組、およびＢＦ間の骨組の内側（拡幅部４の室内側）には、それぞれこれらの骨組みと平行してスライダー６が配置されている。これらのスライダー６の拡幅方向側の端部は、拡幅部４のＥＦ間の骨組に固定されており、スライダー６は拡幅部４と共に移動可能である。また、スライダー６の収納方向側の端部には、後述する拡幅機構８が設けられている。
【００２１】
それぞれのスライダー６のさらに収納方向側には、表面に台形ネジ１０ｂ（図３参照）が形成された拡幅軸１０が、拡幅部４の車体前方側および車体後方側にそれぞれ配置されている。これらの拡幅軸１０の拡幅方向側の端部は、拡幅機構８を介してスライダー６に接続され、拡幅軸１０の収納方向側の端部には、スプロケット１０ａが設けられている。
【００２２】
なお、拡幅機構８は、図３に示すように、拡幅軸１０の台形ネジ１０ｂと螺合する雌ネジ（不図示）が内部に形成されたナット部８ａを有する機構である。このように、拡幅軸１０とこれに螺合するナット部８ａとの組み合わせにより、拡幅軸１０の回転方向の力が回転方向と直交する拡幅方向または収納方向の直線方向の移動力に変換される。
【００２３】
それぞれの拡幅軸１０の下方には、拡幅軸１０と平行な方向に延びるシャフト１２が配置されている。これらのシャフト１２の拡幅方向側の端部は、ベベルギア１４に接続され、収納方向側の端部にはスプロケット１２ａが設けられている。
【００２４】
なお、車体前後において、それぞれのスプロケット１０ａ、１２ａ間には、チェーン１６が上下に掛け渡されている。また、車体前後のベベルギア１４、１４間には、車体の長手方向に延びるＥＦ間の骨組と平行なシャフト１８が配置されている。このシャフト１８とベベルギア１４がシンクロ機構として機能し、車体前後の拡幅軸１０の回転が同期される。
【００２５】
また、車体前方のシャフト１８の下方には、モーター２０が配置されている。モーター２０の収納側にはスプロケット２０ａが設けられ、車体前方のスプロケット１２ａとスプロケット２０ａの間には、チェーン２２が上下に掛け渡されている。なお、モーター２０は、車体後方のシャフト１８の下方に配置されていてもよい。
【００２６】
また、車体前後において、拡幅部４の外側には、内部にチェーン２４を有する柱２６が設けられ、柱２６の上側にはシャフト２８が配置されている。このシャフト２８の拡幅部４側には、図４に示すように、二つのスプロケット２８ａが並んで設けられ、柱２６内には二つのスプロケット２８ｂが並んで設けられている。そして、スプロケット２８ａ、２８ｂの間には、車輪２８ｃが設けられている。車輪２８ｃは、スプロケット２８ａ、２８ｂと同軸に配置され、スプロケット２８ａ、２８ｂと共に回転する。同様に、柱２６の下側にはシャフト２９が配置されている。このシャフト２９の拡幅部４側には、図５に示すように、二つのスプロケット２９ａが並んで設けられ、柱２６内には二つのスプロケット２９ｂが並んで設けられている。そして、スプロケット２９ａ、２９ｂの間には、車輪２９ｃが設けられている。車輪２９ｃは、スプロケット２９ａ、２９ｂと同軸に配置され、スプロケット２９ａ、２９ｂと共に回転する。さらに、スプロケット２８ｂ、２９ｂ間には、スプロケット２８ｂの回転をスプロケット２９ｂの回転に同期させる二条のチェーン２４が上下に掛け渡されている。なお、柱２６は車体に固定されており、シャフト２８、２９は拡幅部４と共に移動することはない。
【００２７】
さらに、図６に示すように、拡幅部４のＤＨ間、ＣＧ間の骨組には、二条のガイドチェーン３２、およびレール３０がそれぞれ骨組みと平行して配置されている。同様に、拡幅部４のＡＥ間、ＢＦ間の骨組には、二条のガイドチェーン３４、およびレール３１が骨組みと平行して配置されている。これらのガイドチェーン３２、３４、およびレール３０、３１は、拡幅部４に固定されており、拡幅部４と共に移動するものである。ここで、図５に示すように、スプロケット２９ａはガイドチェーン３４と噛合し、図４に示すように、スプロケット２８ａも同様にガイドチェーン３２と噛合している。また、車輪２８ｃ、２９ｃは、それぞれレール３０、３１を支持している。なお、スプロケット２８ａはガイドチェーン３２の下方に配置され、スプロケット２９ａはガイドチェーン３４の下方に配置されている。
【００２８】
次に、実施の形態に係る動力伝達機構の動作について、拡幅部４が車体内部に収納される場合の動作を例に説明する。まず、モーター２０が駆動してスプロケット２０ａに回転力が入力されると、チェーン２２およびスプロケット１２ａを介してシャフト１２に回転力が伝達される。シャフト１２の回転力は、車体前方側のベベルギア１４によって直交方向に変換され、シャフト１８に伝達される。シャフト１８の回転力は、さらに車体後方側のベベルギア１４で直交方向に変換されてシャフト１２に伝達される。これにより、車体前後の二つのシャフト１２が同期して回転することになる。
【００２９】
また、シャフト１２の回転力は、スプロケット１２ａ、チェーン１６、およびスプロケット１０ａを介して拡幅軸１０に伝達される。拡幅軸１０が回転すると、拡幅軸１０の表面に形成された台形ネジ１０ｂとナット部８ａの内側に形成された雌ネジの螺合により、スライダー６が収納方向に移動する。すなわち、拡幅機構８により変換された移動力に基づいて、スライダー６が移動し、これに伴って、スライダー６が固定されている拡幅部４全体が収納方向に移動する。
【００３０】
この拡幅部４の収納方向への移動に伴い、骨組みに固定されているガイドチェーン３４、レール３１もまた収納方向側に移動する。これにより、ガイドチェーン３４と噛合するスプロケット２９ａが回転する。スプロケット２９ａの回転力は、図５に示すように、シャフト２９、スプロケット２９ｂ、チェーン２４、スプロケット２８ｂ、およびシャフト２８を介してスプロケット２８ａに伝達される。なお、レール３１は、シャフト２９に伴って回転する車輪２９ｃ上を移動する。これにより、拡幅部４の収納時においても、シャフト２９の上下方向における位置が保持される。
【００３１】
スプロケット２８ａが回転すると、スプロケット２８ａと噛合するガイドチェーン３２、レール３０が収納方向側に移動する。レール３０は、シャフト２８に伴って回転する車輪２８ｃ上を移動し、シャフト２８の上下方向における位置が保持される。このように、上下のスプロケット２８ａ、２９ａは、チェーン２４を介して連結されているため、上方のガイドチェーン３２と下方のガイドチェーン３４は、同期して収納方向側に移動する。
【００３２】
以上により、拡幅部４は、車体前後のガイドチェーン３２、３４を回転軌道として収納方向に同時に移動する。
この実施の形態における動力伝達機構によれば、シャフト１８によって車体前後の拡幅軸１０が同期して回転し、チェーン２４によって拡幅部４の上下のガイドチェーン３２、３４が同期して移動する。これにより、拡幅部４および動力伝達機構をコンパクトにすることができると共に、拡幅部４を上下方向および車体前後方向のいずれにも傾けずに、バランスよく拡幅部４を移動させることができる。また、拡幅部４の移動時に、拡幅部４の骨組みに固定されたレール３０、３１が、シャフト２８、２９に伴って回転する車輪２８ｃ、２９ｃ上を移動するため、シャフト１８の上下方向における位置が保持され、拡幅部４の垂れ下がりを的確に予防することができる。
【００３３】
また、上述の実施の形態における動力伝達機構においては、スプロケット２８ａ、２９ａがガイドチェーン３４の下方に配置され、ガイドチェーン３２、３４は、スプロケット２８ａ、２９ａの上方に位置している。このため、スプロケット２８ａ、２９ａの回転時に発生したごみなどがガイドチェーン３２、３４に掛かりにくく、ガイドチェーン３２、３４の錆びを抑制することができる。
【００３４】
なお、上述の実施の形態においては、モーター２０で動力伝達機構に入力する回転力を発生させる場合を例に説明しているが、入力する回転力は必ずしもモーター２０によるものでなくてもよい。たとえば、ハンドルなどを用いて手動で回転力を入力してもよい。
【００３５】
また、上述の実施の形態においては、シャフト１８とベベルギア１４がシンクロ機構として機能し、一方（車体前方）の拡幅軸１０が主となり他方（車体後方）の拡幅軸１０が従として回転する場合を例に説明しているが、双方の拡幅軸１０が同時に回転してもよい。たとえば、モーター２０を中央に配置し、図７に示すように、チェーン４２、４２をそれぞれスプロケット２０ａ、１２ａ間に掛け渡して同時にシャフト１２を回転させるようなシンクロ機構を用いてもよい。
【００３６】
また、上述の実施の形態においては、図８（ａ）に示すように、レール３０、３１が断面凹字形状を有し、レール３０、３１の溝４４内で車輪２８ｃ、２９ｃが回転する場合を例に説明しているが、図８（ｂ）に示すように、レール３０、３１が溝４４を備えない棒状であってもよい。この場合、車輪２８ｃ、２９ｃの両サイドにフランジ４５を備え、フランジ４５間に形成された踏面４６がレール３０、３１と当接するようにしてもよい。
【００３７】
また、上述の実施の形態においては、拡幅部４が車体内部に収納される場合の動きを例に、動力伝達機構の動作を説明しているが、もちろん拡幅部４が車体外部に拡幅する場合であっても、拡幅部４を上下方向および車体前後方向のいずれにも傾けずに、バランスよく拡幅部４を移動させることができる。
【００３８】
また、上述の実施の形態においては、本発明に係る動力伝達機構を有する拡幅部４が車体の片側側面にのみ配置されている場合を例に説明しているが、本発明に係る動力伝達機構を有する拡幅部４は、車体の両側側面に配置されていてもよい。この場合、車体内部にさらに大きな空間を用意することができる。
【符号の説明】
【００３９】
４      拡幅部
６      スライダー
８      拡幅機構
８ａ    ナット部
１０    拡幅軸
１０ａ  スプロケット
１０ｂ  台形ネジ
１２    シャフト
１２ａ  スプロケット
１４    ベベルギア
１６    チェーン
１８    シャフト
２０    拡幅部
２０    モーター
２０ａ  スプロケット
２２    チェーン
２４    チェーン
２６    柱
２８    シャフト
２８ａ  スプロケット
２８ｂ  スプロケット
２８ｃ  車輪
２９    シャフト
２９ａ  スプロケット
２９ｂ  スプロケット
２９ｃ  車輪
３０    レール
３１    レール
３２    ガイドチェーン
３４    ガイドチェーン
４２    チェーン
４４    溝
４５    フランジ
４６    踏面
１００  特装車両
１４０  拡幅部
１４１  油圧ブーム
１６０  車体本体
１７０  脚部
【図１】
2020138614.tif 000003
【図２】
2020138614.tif 000004
【図３】
2020138614.tif 000005
【図４】
2020138614.tif 000006
【図５】
2020138614.tif 000007
【図６】
2020138614.tif 000008
【図７】
2020138614.tif 000009
【図８】
2020138614.tif 000010
【図９】
2020138614.tif 000011
【図１０】
2020138614.tif 000012
【図１１】
2020138614.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月25日(2019.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体幅方向に拡開可能な拡幅部を備えた特装車両において、前記拡幅部の拡幅動作に係る動力を伝達する動力伝達機構であって、
前記拡幅部の車体前方側および車体後方側にそれぞれ配置され、入力された回転力に基づいて回転する拡幅軸と、
前記入力された回転力を車体前方側の前記拡幅軸および車体後方側の前記拡幅軸において同期させるシンクロ機構と、
前記拡幅軸の回転を直線方向の移動力に変換する拡幅機構と、
前記拡幅機構により変換された移動力に基づいて前記拡幅部を収納方向または拡幅方向に移動させるスライダーと、
前記拡幅部の車体前方側および車体後方側において、前記拡幅部の上下に配置され、前記拡幅部と共に移動するガイドチェーンと、
それぞれの前記ガイドチェーンと噛合する第１スプロケットと、
前記第１スプロケットと同軸に配置され、前記第１スプロケットと共に回転する車輪と、
前記拡幅部において、各々の前記ガイドチェーンと平行に配置され、前記車輪上を移動するレールと、
前記第１スプロケットおよび前記車輪と同軸に配置され、前記第１スプロケットおよび前記車輪と共に回転する第２スプロケットと、
前記拡幅部の車体前方側および車体後方側において、上下の前記第２スプロケットに掛け渡され、上下の前記第２スプロケットの回転を同期させるチェーンとを備えることを特徴とする動力伝達機構。
【請求項２】
前記第１スプロケットは、前記ガイドチェーンの下方に位置することを特徴とする請求項１記載の動力伝達機構。
【請求項３】
前記シンクロ機構は、
車体の長手方向と平行に配置されたシャフトと、
前記シャフトの車体前方側および車体後方側にそれぞれ配置され、回転力を直行方向に変換するベベルギアとを備え、
前記シャフトと前記ベベルギアを介して車体前方側および車体後方側の前記拡幅軸の回転を同期させることを特徴とする請求項１または２記載の動力伝達機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の動力伝達機構は、
車体幅方向に拡開可能な拡幅部を備えた特装車両において、前記拡幅部の拡幅動作に係る動力を伝達する動力伝達機構であって、
前記拡幅部の車体前方側および車体後方側にそれぞれ配置され、入力された回転力に基づいて回転する拡幅軸と、
前記入力された回転力を車体前方側の前記拡幅軸および車体後方側の前記拡幅軸において同期させるシンクロ機構と、
前記拡幅軸の回転を直線方向の移動力に変換する拡幅機構と、
前記拡幅機構により変換された移動力に基づいて前記拡幅部を収納方向または拡幅方向に移動させるスライダーと、
前記拡幅部の車体前方側および車体後方側において、前記拡幅部の上下に配置され、前記拡幅部と共に移動するガイドチェーンと、
それぞれの前記ガイドチェーンと噛合する第１スプロケットと、
前記第１スプロケットと同軸に配置され、前記第１スプロケットと共に回転する車輪と、
前記拡幅部において、各々の前記ガイドチェーンと平行に配置され、前記車輪上を移動するレールと、
前記第１スプロケットおよび前記車輪と同軸に配置され、前記第１スプロケットおよび前記車輪と共に回転する第２スプロケットと、
前記拡幅部の車体前方側および車体後方側において、上下の前記第２スプロケットに掛け渡され、上下の前記第２スプロケットの回転を同期させるチェーンとを備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の動力伝達機構は、
前記第１スプロケットが、前記ガイドチェーンの下方に位置することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
これにより、第１スプロケットの回転時に発生したごみなどがガイドチェーンに掛かりにくくなり、ガイドチェーンの錆びを抑制することができる。