(57)【要約】【課題】インクジェット方式で印刷を行う印刷装置において、より適切に印刷を行う。【解決手段】インクジェット方式で印刷を行う印刷装置１０であって、インクを吐出するノズルが複数個並ぶノズル列を有するヘッド部１２と、主走査駆動部１８と、副走査駆動部２０と、制御部３０とを備え、ノズル列において、複数のノズルは、副走査方向における位置をずらして並んでおり、１回の主走査動作において１個のノズルにより形成可能なインクのドットの密度をノズルの印字濃度と定義した場合、制御部３０は、各回の主走査動作において、一部のノズルの印字濃度が他のノズルの印字濃度よりも高くなるように、それぞれのノズルの前記印字濃度を設定し、かつ、少なくとも一部の連続する２回の主走査動作について、印字濃度を高く設定する前記一部のノズルとして選択するノズルを互いに異ならせる。【選択図】図１
2020019163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
インクを吐出するノズルが複数個並ぶノズル列を有するヘッド部と、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記ヘッド部に行わせる主走査駆動部と、
インクを吐出する対象に対して前記主走査方向と直交する副走査方向へ相対的に移動する副走査動作を前記ヘッド部に行わせる副走査駆動部と、
前記ヘッド部による前記主走査動作を制御する制御部と
を備え、
前記ノズル列において、前記複数のノズルは、前記副走査方向における位置をずらして並んでおり、
１回の前記主走査動作において１個の前記ノズルにより形成可能なインクのドットの密度を前記ノズルの印字濃度と定義した場合、
前記制御部は、各回の前記主走査動作において、一部の前記ノズルの前記印字濃度が他の前記ノズルの前記印字濃度よりも高くなるように、それぞれの前記ノズルの前記印字濃度を設定し、
かつ、少なくとも一部の連続する２回の前記主走査動作について、前記印字濃度を高く設定する前記一部のノズルとして選択する前記ノズルを互いに異ならせることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記インクを吐出する対象における同じ位置に対して、複数回の前記主走査動作を前記ヘッド部に行わせ、
前記同じ位置に対して行わせる前記主走査動作の回数をパス数と定義した場合、少なくとも、連続して行われる前記パス数分の前記主走査動作に含まれるいずれかの連続する２回の前記主走査動作について、前記印字濃度を高く設定する前記一部のノズルとして選択する前記ノズルを互いに異ならせることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ヘッド部に１回の前記主走査動作を行わせる毎に、前記印字濃度を高く設定する前記一部のノズルとして選択する前記ノズルを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
各回の前記主走査動作において、前記制御部は、予め設定されたパターンに基づき、それぞれの前記ノズルの前記印字濃度を設定し、
かつ、互いに異なる複数の前記パターンのそれぞれを前記ヘッド部に１回の前記主走査動作を行わせる毎に順番に用いることにより、前記印字濃度を高く設定する前記一部のノズルとして選択する前記ノズルを変更することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
少なくとも一部の回の前記主走査動作において、前記副走査方向において前記ノズル列の端部に存在する複数の前記ノズルに対し、前記制御部は、前記印字濃度が徐々に変化するように、それぞれの前記ノズルの前記印字濃度を設定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記ヘッド部は、同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有し、
前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれは、前記副走査方向における位置をずらして並ぶ複数のノズルを有し、かつ、それぞれの前記インクジェットヘッドにおける前記ノズルを合わせることで前記ヘッド部における前記ノズル列が構成されるように、前記副走査方向における位置をずらして配設されており、
少なくとも一部の回の前記主走査動作において、前記制御部は、それぞれの前記インクジェットヘッドにおける前記ノズルの並びに対し、前記副走査方向における端部に存在する複数の前記ノズルのそれぞれの前記印字濃度が徐々に変化するように、それぞれの前記ノズルの前記印字濃度を設定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
インクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
インクを吐出するノズルが複数個並ぶノズル列を有するヘッド部に、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインクを吐出する主走査動作と、
インクを吐出する対象に対して前記主走査方向と直交する副走査方向へ相対的に移動する副走査動作と
を行わせ、
前記ノズル列において、前記複数のノズルは、前記副走査方向における位置をずらして並んでおり、
１回の前記主走査動作において１個の前記ノズルにより形成可能なインクのドットの密度を前記ノズルの印字濃度と定義した場合、
各回の前記主走査動作において、一部の前記ノズルの前記印字濃度が他の前記ノズルの前記印字濃度よりも高くなるように、それぞれの前記ノズルの前記印字濃度を設定し、
かつ、少なくとも一部の連続する２回の前記主走査動作について、前記印字濃度を高く設定する前記一部のノズルとして選択する前記ノズルを互いに異ならせることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている。また、インクジェットプリンタにより印刷を行う場合、印刷対象の媒体（メディア）の搬送時等に生じる送りムラの影響で、バンディング縞が問題になる場合がある。この場合、バンディング縞とは、例えば、各回の主走査動作（パス）で描く領域であるバンドの境界部分が縞状に目立つ現象のことである。これに対し、従来、バンドの境界部分をグラデーション状にして重ねることで、バンディング縞を目立たなくする方法が知られている。この場合、例えば、インクジェットヘッドにおける複数のノズルのそれぞれにより行う印刷の濃度（印字濃度）をノズル毎に設定することで、バンドの境界部分をグラデーション状にする。また、ノズル毎に印字濃度を設定する構成に関し、従来、複数のノズルのそれぞれにより行う印刷の濃度（印字濃度）をインクジェットヘッドの後端側へ向かって徐々に低くなるように設定する方法等も知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９６３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、インクジェット方式で印刷を行う場合、ノズル毎に印字濃度を設定する場合がある。これに対し、本願の発明者は、ノズル毎に印字濃度を設定する場合において、ノズルによって使用率に差が生じることで、新たな問題が生じる場合があることを見出した。そのため、従来、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置に関し、より適切に印刷を行うことが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
従来の構成において、ノズル毎に印字濃度を設定する場合、通常、一部のノズルに対し、他のノズルよりも高い負荷がかかり続けることになる。そして、この場合、インクジェットヘッドにおいて、局所的な負担が過度になり、一部のノズルからインクが吐出されないノズル抜け等の問題が発生する場合がある。また、より具体的に、ノズル毎に印字濃度を設定する場合、単位時間に一つのノズルから吐出するインクの量について、ノズルによって差が生じることになる。そして、この場合、インクジェットヘッド内においてそれぞれのノズルへインクを供給するインク経路（インク流路）において、インクの流れ方に影響が生じる場合がある。また、その結果、例えば、印字濃度が高くなるノズルの周辺でインクの供給が追いつかなくなり、そのノズル又はその周辺のノズルにおいて、一時的にインクを吐出できなくなる場合がある。また、この場合、印字濃度が低くなるノズルにおいても、例えば、ノズルを使用しないタイミングが多くなること等により、ノズル内やノズルの周辺でインクが乾燥する問題等が生じるおそれがある。また、その結果、ノズルの詰まり等が発生しやすくなる場合がある。
【０００６】
これに対し、本願の発明者は、ノズル毎に設定する印字濃度について、各ノズルに対して固定の印字濃度を設定するのではなく、主走査動作を行う毎に設定を変更することを考えた。このように構成すれば、例えば、特定のノズルに高い負荷がかかり続けることを適切に防ぐことができる。また、この場合、印字濃度の設定を適宜変更することにより、例えば、インクジェットヘッド内のインク経路においてインクの流れ方に過度の影響が生じること等も適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、ノズル抜け等を適切に防止すること等が可能になる。また、この場合、印字濃度が低くなるノズルも特定のノズルに固定されなくなることで、例えば、印字濃度が低くなるノズルにノズルの詰まり等が発生すること等も適切に防ぐことができる。
【０００７】
また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、本発明は、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、インクを吐出するノズルが複数個並ぶノズル列を有するヘッド部と、予め設定された主走査方向へ移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記ヘッド部に行わせる主走査駆動部と、インクを吐出する対象に対して前記主走査方向と直交する副走査方向へ相対的に移動する副走査動作を前記ヘッド部に行わせる副走査駆動部と、前記ヘッド部による前記主走査動作を制御する制御部とを備え、前記ノズル列において、前記複数のノズルは、前記副走査方向における位置をずらして並んでおり、１回の前記主走査動作において１個の前記ノズルにより形成可能なインクのドットの密度を前記ノズルの印字濃度と定義した場合、前記制御部は、各回の前記主走査動作において、一部の前記ノズルの前記印字濃度が他の前記ノズルの前記印字濃度よりも高くなるように、それぞれの前記ノズルの前記印字濃度を設定し、かつ、少なくとも一部の連続する２回の前記主走査動作について、前記印字濃度を高く設定する前記一部のノズルとして選択する前記ノズルを互いに異ならせる。
【０００８】
このように構成した場合、印字濃度を高く設定するノズルを変化させることにより、ノズル列における各ノズルの印字濃度について、山（ピーク）の位置を変化させることができる。印字濃度の山とは、例えば、いずれかのノズルに対して周囲よりも高い印字濃度が設定されることで印字濃度の設定が山状になる部分のことである。また、この場合、印字濃度の山の位置を変化させることで、例えば、一部のノズルに高い負荷がかかり続けることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、インクジェットヘッド内のインク経路においてインクの流れ方に過度の影響が生じることや、ノズル抜け等を適切に防止することができる。また、この場合、山の位置の変化により印字濃度が低くなるノズルも変化するため、特定のノズルの印字濃度が低くなることでノズルの詰まりが発生すること等も適切に防ぐことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置において、より適切に印刷を行うことができる。
【０００９】
ここで、この構成において、インクを吐出する対象とは、例えば、印刷対象の媒体（メディア）のことである。また、この構成において、印刷装置は、例えば、マルチパス方式での印刷（マルチパス印刷）を行う。この場合、制御部は、例えば、媒体における同じ位置に対して、複数回の主走査動作をヘッド部に行わせる。また、この場合、同じ位置に対して行わせる主走査動作の回数をパス数と定義すると、制御部は、例えば、少なくとも、連続して行われるパス数分の主走査動作に含まれるいずれかの連続する２回の主走査動作について、印字濃度を高く設定する一部のノズルとして選択するノズルを互いに異ならせる。このように構成すれば、例えば、一部のノズルに高い負荷がかかり続けることをより適切に防ぐことができる。また、印字濃度の設定については、１回の主走査動作を行う毎に変更することがより好ましい。この場合、制御部は、例えば、ヘッド部に１回の主走査動作を行わせる毎に、印字濃度を高く設定する一部のノズルとして選択するノズルを変更する。このように構成すれば、例えば、一部のノズルに高い負荷がかかり続けることをより適切に防ぐことができる。
【００１０】
また、各回の主走査動作において、制御部は、例えば、予め設定されたパターンに基づき、それぞれのノズルの印字濃度を設定する。そして、この場合、例えば、互いに異なる複数のパターンを予め用意して、この複数のパターンのそれぞれをヘッド部に１回の主走査動作を行わせる毎に順番に用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、印字濃度を高く設定する一部のノズルとして選択するノズルを適切に変更することができる。
【００１１】
また、印字濃度の設定については、例えば、ノズル列の端部付近において印字濃度が徐々に変化するように設定を行うことが好ましい。より具体的に、この場合、例えば、少なくとも一部の回の主走査動作において、副走査方向においてノズル列の端部に存在する複数のノズルに対し、制御部は、印字濃度が徐々に変化するように、それぞれのノズルの印字濃度を設定する。このように構成すれば、例えば、バンディング縞が目立つことを適切に防ぐことができる。また、この場合、印字濃度について、少なくともノズル列の端部付近において、グラデーション状に設定することが考えられる。また、グラデーション状の印字濃度の設定については、ノズル列の全体に対して行ってもよい。また、このような印字濃度の設定は、全ての回の主走査動作において行うことがより好ましい。
【００１２】
また、この構成において、ヘッド部は、同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有してもよい。この場合、複数のインクジェットヘッドのそれぞれは、副走査方向における位置をずらして並ぶ複数のノズルを有する。また、複数のインクジェットヘッドは、例えば、それぞれのインクジェットヘッドにおけるノズルを合わせることでヘッド部におけるノズル列が構成されるように、副走査方向における位置をずらして配設される。また、より具体的に、この場合、複数のインクジェットヘッドは、例えばスタガ状に並べて配設される。
【００１３】
また、この場合、それぞれのインクジェットヘッドに対し、端部付近のノズルの印字濃度が徐々に変化するように印字濃度を設定することが好ましい。より具体的に、この場合、少なくとも一部の回の主走査動作において、制御部は、例えば、それぞれのインクジェットヘッドにおけるノズルの並びに対し、副走査方向における端部に存在する複数のノズルのそれぞれの印字濃度が徐々に変化するように、それぞれのノズルの印字濃度を設定する。このように構成すれば、例えば、同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを用いる場合等において、インクジェットヘッドの境界部分に対応するスジ等が目立つことを適切に防ぐことができる。この場合、インクジェットヘッドの境界部分に対応するスジ等とは、例えば、インクジェットヘッドの個体差等の影響により、印刷結果において生じるスジ等のことである。
【００１４】
また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する印刷方法等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、例えば、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置において、より適切に印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置１０について説明をする図である。図１（ａ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷装置１０におけるヘッド部１２の構成の一例を示す。
【図２】印字濃度の設定の一例を示す図である。
【図３】本例において行う印字濃度の設定について説明をする図である。
【図４】３パスの場合における印字濃度の設定の一例を示す。
【図５】複数のインクジェットヘッドにより構成される各色用ヘッド１０２に対する印字濃度の設定について説明をする図である。図５（ａ）は、各色用ヘッド１０２の構成の一例を示す。図５（ｂ）は、複数のインクジェットヘッド３０２により構成される各色用ヘッド１０２に対する印字濃度の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０について説明をする図である。図１（ａ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷装置１０におけるヘッド部１２の構成の一例を示す。尚、以下において説明をする点を除き、印刷装置１０は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の特徴を有してよい。例えば、印刷装置１０は、以下において説明をする構成に加え、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を更に有してよい。
【００１８】
印刷装置１０は、印刷対象の媒体（メディア）５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタである。この場合、媒体５０は、インクを吐出する対象の一例である。また、本例において、印刷装置１０は、ヘッド部１２、プラテン１４、ガイドレール１６、主走査駆動部１８、副走査駆動部２０、及び制御部３０を備える。ヘッド部１２は、媒体５０へインクを吐出する部分であり、例えば図１（ｂ）に示すように、複数の各色用ヘッド１０２を有する。この場合、それぞれの各色用ヘッド１０２は、印刷に使用する各色のインクを吐出するインクジェットヘッドを含む部分であり、媒体５０へインクを吐出するノズルが複数個並ぶノズル列を有し、互いに異なる色のインクを吐出する。また、より具体的に、本例において、ヘッド部１２は、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、及びブラック（Ｋ）色のそれぞれの色のインクをそれぞれが吐出する複数の各色用ヘッド１０２を有する。また、本例において、複数の各色用ヘッド１０２は、図中に示すように、印刷装置１０において予め設定された副走査方向（図中のＸ方向）における位置を揃えて、副走査方向と直交する主走査方向（図中のＹ方向）へ並べて配設されている。また、この場合、ヘッド部１２において、例えば図示を省略したキャリッジにより、複数の各色用ヘッド１０２を保持する。
【００１９】
プラテン１４は、ヘッド部１２と対向する位置において媒体５０を支持する台状部材である。また、ガイドレール１６は、主走査方向へ延伸するレール状部材であり、主走査方向へのヘッド部１２の移動をガイドする。
【００２０】
主走査駆動部１８は、ヘッド部１２に主走査動作（スキャン動作）を行わせる駆動部である。この場合、主走査動作とは、例えば、主走査方向へ移動しつつインクを吐出する動作のことである。また、ヘッド部１２に主走査動作を行わせるとは、例えば、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドに主走査動作を行わせることである。また、本例においては、ヘッド部１２に主走査動作を行わせることにより、印刷装置１０は、シリアル方式での印刷の動作を実行する。また、本例において、印刷装置１０は、マルチパス方式で、印刷の動作を実行する。この場合、マルチパス方式の動作とは、例えば、媒体５０における同じ位置に対して複数回の主走査動作を行わせる動作のことである。主走査動作時において、ヘッド部１２は、ガイドレール１６に沿って、主走査方向へ移動する。また、主走査動作に関し、主走査方向へのヘッド部１２の移動とは、媒体５０に対する相対的な移動のことである。そのため、印刷装置１０の変形例においては、ヘッド部１２の位置を固定して、例えばプラテン１４を移動させることで、媒体５０の側を移動させてもよい。
【００２１】
副走査駆動部２０は、ヘッド部１２に副走査動作を行わせる駆動部である。この場合、副走査動作とは、例えば、副走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動する動作のことである。また、ヘッド部１２に副走査動作を行わせるとは、例えば、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドに副走査動作を行わせることである。また、本例において、副走査駆動部２０は、例えば図示を省略したローラ等を用いて、副走査方向と平行な搬送方向へ媒体５０を搬送することで、ヘッド部１２に副走査動作を行わせる。また、この場合において、各回の主走査動作の合間に、印刷のパス数に応じて設定される送り量だけ、媒体５０を搬送する。この場合、パス数とは、例えば、媒体５０における同じ位置に対して行わせる主走査動作の回数のことである。また、パス数に応じて設定される送り量とは、例えば、ヘッド部１２におけるノズル列の長さ（副走査方向における長さ）をパス数で除した距離に対応する送り量のことである。
【００２２】
制御部３０は、例えば印刷装置１０のＣＰＵであり、印刷装置１０の各部の動作を制御する。また、より具体的に、印刷装置１０は、例えば、ヘッド部１２による主走査動作の制御時に、印刷すべき画像に応じて、ヘッド部１２におけるそれぞれのノズルにインクを吐出させる。また、この場合において、制御部３０は、それぞれのノズルの印字濃度の設定を行う。印字濃度の設定等については、後に更に詳しく説明をする。
【００２３】
ここで、上記においても説明をしたように、本例の印刷装置１０は、上記及び以下において説明をする点を除き、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の特徴を有してよい。例えば、ヘッド部１２におけるそれぞれの各色用ヘッド１０２から吐出するインクとしては、公知の様々な種類のインクを用いることが考えられる。また、この場合、印刷装置１０は、使用するインクの種類に応じて、媒体５０にインクを定着させるための定着手段等を更に備えることが好ましい。より具体的に、インクとして、溶媒を蒸発させることで媒体５０に定着するインク（蒸発乾燥型のインク）を用いる場合、定着手段として、媒体又はインクを加熱するヒータ等を用いることが考えられる。この場合、ヒータは、例えば、プラテン１４内において、媒体５０を挟んでヘッド部１２と対向する位置等に配設される。また、このような蒸発乾燥型のインクとしては、例えば、公知の各種の水性インクや、溶剤インク（ソルベントインク）等を用いることが考えられる。また、インクとしては、例えば、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）等を用いてもよい。この場合、定着手段としては、例えばＵＶＬＥＤ等の紫外線照射手段を用いることが考えられる。また、この場合、紫外線照射手段については、ヘッド部１２において、複数の各色用ヘッド１０２と隣接する位置（主走査方向において隣接する位置）に配設することが考えられる。
【００２４】
また、上記のように、本例において、それぞれの各色用ヘッド１０２は、インクジェットヘッドを含む部分である。この場合、一つの各色用ヘッド１０２について、一つのインクジェットヘッドで構成してもよく、同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドにより構成してもよい。また、各色用ヘッド１０２が含むインクジェットヘッドは、一つのノズル列を有してもよく、２以上のノズル列を有してもよい。また、一つの各色用ヘッド１０２が複数のインクジェットヘッドにより構成される場合や、一つのインクジェットヘッドが複数のノズル列を有する場合には、一つの各色用ヘッド１０２に、複数のノズル列が存在することになる。そして、このような場合には、例えば、これらの複数のノズル列を合成した仮想的なノズル列を考えて、その仮想的なノズル列について、各色用ヘッド１０２のノズル列と考えることができる。この場合、仮想的なノズル列とは、例えば、一つの各色用ヘッド１０２内に存在する複数のノズルについて、主走査方向における位置の違いを考慮せずに、副走査方向における位置に着目したノズルの列のことである。また、この場合、各色用ヘッド１０２のノズル列について、例えば、複数のノズルが副走査方向における位置をずらして並ぶ列等と考えることができる。
【００２５】
続いて、各色用ヘッド１０２におけるそれぞれのノズルに対して行う印字濃度の設定について、説明をする。先ず、説明の便宜上、従来から行われている印字濃度の設定と共通の事項について、説明をする。
【００２６】
図２は、印字濃度の設定の一例を示す図であり、上記において特許文献１として引用をした特開２０１５−９６３１６号公報の図６に示されている場合と同様の印字濃度の設定の例を示す。また、本例において、ノズルの印字濃度とは、１回の主走査動作において１個のノズルにより形成可能なインクのドットの密度のことである。１回の主走査動作において１個のノズルにより形成可能なインクのドットとは、例えば、吐出可能な最小間隔でインクを吐出した場合に形成されるインクのドットのことである。吐出可能な最小間隔とは、例えば、各ノズルからインクを吐出させる信号である駆動信号の周期に対応する間隔のことである。駆動信号とは、例えば、各ノズルに対応する駆動素子（例えば、ピエゾ素子）を駆動するための信号のことである。
【００２７】
また、ノズルの印字濃度については、例えば、１回の主走査動作においてそのノズルにより主走査方向へ並べて形成できるインクのドットの密度に対応する濃度等と考えることもできる。この場合、ドットの密度に対応する濃度とは、例えば、単位長さあたりに形成可能なインクのドットの数に対応する濃度のことである。単位長さあたりに形成可能なインクのドットの数とは、例えば、媒体に対してベタ印字を行う場合に形成するインクのドットの数のことである。また、ベタ印字とは、例えば、パス数分の主走査動作を行うことで印刷の解像度に対応する全ての吐出位置にインクが吐出されるように印刷を行うことである。また、ノズルの印字濃度については、例えば、特許文献１においてノズルにより行う印刷の濃度と説明されている事項に対応する濃度等と考えることもできる。
【００２８】
また、図２において、左側に示した丸の並びは、各色用ヘッド１０２のノズル列を示している。このノズル列は、上記においても説明をしたように、副走査方向における位置をずらして並ぶ複数のノズル２０２を有する列である。また、このノズル列については、例えば、各色用ヘッド１０２における仮想的なノズル列等と考えることもできる。また、図２において、右側のグラフは、ノズル列におけるそれぞれのノズル２０２の印字濃度を示している。また、より具体的に、図中に示す場合においては、ノズル列の中央部における印字濃度が最も高くなり、各色用ヘッド１０２の前端側及び後端側のそれぞれへ向かって印字濃度が徐々に低くなるように、印字濃度を設定している。この場合、各色用ヘッド１０２の前端側及び後端側とは、副走査方向における各色用ヘッド１０２の一端側及び他端側である。また、図示した場合において、各色用ヘッド１０２の前端側は、媒体の搬送方向の上流側になっている。また、各色用ヘッド１０２の後端側は、媒体の搬送方向の下流側になっている。また、このような印字濃度の設定については、例えば、各色用ヘッド１０２の両端において印字濃度が低くなるようなグラデーション状の設定等と考えることもできる。
【００２９】
このように構成した場合、各回の主走査動作（パス）で描く領域であるバンドの境界部分がグラデーション状の状態で重なることにより、バンディング縞を目立ちにくくすることができる。しかし、この場合、ノズル列の中央付近のノズルから吐出するインクの量が両端付近のノズルから吐出するインクの量よりも多い状態が続くことで、図中にノズルへの負荷として示すように、ノズル列における一部のノズルに対して他のノズルよりも高い負荷がかかり続けることになる。
【００３０】
より具体的に、インクジェットヘッドにおいては、通常、インクジェットヘッド内に形成されているインク経路（インク流路）を介して、それぞれのノズルへインクを供給する。また、この場合、インク経路は、複数のノズルの位置に沿って形成されることで、それぞれのノズルへインクを供給する。この場合、ノズルへインクを供給するとは、例えば、ノズルの前段に形成されたインク室へインクを供給することである。また、インク室とは、例えば、それぞれのノズルの近傍においてそれぞれのノズルに対応する駆動素子（例えばピエゾ素子）を収容する空間のことである。そして、この場合、図２に示した場合におけるノズル列の中央付近のノズルのように、単位時間に吐出するインクの量が多くなるノズルが存在すると、その位置の付近でインク経路におけるインクの流れ方に影響が生じる場合がある。また、その結果、例えば、印字濃度が高くなるノズルの周辺においてインクの供給が追いつかなくなり、そのノズル又はその周辺のノズルにおいて、一時的にインクを吐出できなくなる場合がある。
【００３１】
ここで、この点に関し、例えば、インク経路において流せるインクの量が十分に多ければ、このような問題は生じにくいとも考えられる。また、例えばある程度以上のパス数でのマルチパス方式の動作を行う場合等には、１回の主走査動作で吐出するインクの量が少なくなるため、このような問題は生じにくい。しかし、例えば少ないパス数（例えば、４パス以下）での印刷を行う場合、１回の主走査動作でインクの量が多くなるため、インク経路において流せるインクの量を十分に確保することが難しくなる場合もある。また、その結果、一部のノズルから一時的にインクを吐出できなくなる現象（ノズル抜け）が生じやすくなる。また、負荷が高くなるノズルの位置を固定した場合、印字濃度が低くなるノズルも固定されることになり、印字濃度が低くなるノズルにおいても、問題が生じるおそれがある。より具体的に、この場合、印字濃度が低くなるノズルにおいて、例えば、ノズルを使用しないタイミングが多くなること等により、ノズル内やノズルの周辺でインクが乾燥する問題等が生じるおそれがある。また、その結果、ノズルの詰まり等が発生しやすくなる場合がある。
【００３２】
これに対し、本例においては、負荷が高くなるノズルの位置を固定しないように印字濃度の設定を行うことで、各色用ヘッド１０２における各ノズルに対する負荷を分散させて、このような問題の発生を防いでいる。そこで、以下、本例において行う印字濃度の設定について、更に詳しく説明をする。図３は、本例において行う印字濃度の設定について説明をする図であり、パス数を２にして印刷を行う場合（２パスの場合）における印字濃度の設定の一例を示す。
【００３３】
本例において、制御部３０（図１参照）は、各回の主走査動作時に、一部のノズルの印字濃度が他のノズルの印字濃度よりも高くなるように、それぞれのノズルの印字濃度を設定する。また、これにより、各色用ヘッド１０２のノズル列のいずれかの位置に印字濃度の山（ピーク）ができるように、印字濃度の設定を行う。この場合、印字濃度の山とは、例えば図中に示すように、いずれかのノズルに対して周囲よりも高い印字濃度が設定されることで印字濃度の設定が山状になる部分のことである。また、本例において、少なくとも一部の主走査動作時には、例えば図中に示すように、複数の山が形成されるように、印字濃度の設定を行う。
【００３４】
また、図３において、左側の図は、媒体におけるいずれかの位置に対して１回目の主走査動作（１パス目の主走査動作）を行う場合の印字濃度の例を示している。また、右側の図は、その位置に対して２回目の主走査動作（２パス目の主走査動作）を行う場合の印字濃度の例を示している。そして、図からわかるように、本例においては、１パス目と、２パス目とで、印字濃度の設定を異ならせている。また、より具体的に、この場合、１パス目と２パス目との間で、印字濃度を高く設定する一部のノズルとして選択するノズルを互いに異ならせる。また、これにより、図中に示すように、１パス目と２パス目との間で、印字濃度の山の位置を変化させる。
【００３５】
また、この場合、各回の主走査動作において、制御部３０は、例えば、予め設定されたパターンに基づき、それぞれのノズルの印字濃度を設定する。この場合、パターンに基づいて印字濃度を設定するとは、例えば、マルチパス方式において各回の主走査動作でインクを吐出する位置を決定する場合に用いるマスクとして所定のパターンに基づくマスクを用いることである。また、この場合において、更に、互いに異なる複数のパターンを予め用意して、この複数のパターンのそれぞれを、ヘッド部１２（図１参照）に１回の主走査動作を行わせる毎に順番に用いる。
【００３６】
また、より具体的に、本例においては、このようなパターンとして、互いに異なる第１のパターン及び第２のパターンを用いる。この場合、第１のパターンは、例えば、図中に１パス目として示した場合のように印字濃度を設定する場合に用いるパターンである。また、第２のパターンは、例えば、図中に２パス目として示した場合のように印字濃度を設定する場合に用いるパターンである。そして、制御部３０は、例えば、第１のパターン及び第２のパターンのそれぞれを、ヘッド部１２に１回の主走査動作を行わせる毎に、交互に用いる。このように構成した場合、印字濃度の山の位置は、図中に示すように、１回の主走査動作が行われる毎に、副走査動作における送り量の半分だけ、ずれることになる。また、印刷時には、図中に１パス目及び２パス目として示した動作を以降も繰り返すことで、媒体の各位置に対し、マルチパス方式での印刷の動作を実行する。
【００３７】
このように構成すれば、例えば、印字濃度を高く設定する一部のノズルとして選択するノズルについて、主走査動作毎に適切に変更することができる。また、これにより、例えば、主走査動作を行う毎に印字濃度の山の位置を適切に変化させることができる。また、この場合、印字濃度の山の位置を変化させることで、例えば、一部のノズルに高い負荷がかかり続けることを適切に防ぐことができる。より具体的に、ノズルにかかる負荷は、図中に示すように、印字濃度の高さに応じて変化することになる。そして、この場合、印字濃度の山の位置を変化させることで、高い負荷がかかるノズルを変化させることができる。そのため、本例によれば、例えば、一部のノズルに高い負荷がかかり続けることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、各色用ヘッド１０２を構成するインクジェットヘッド内のインク経路においてインクの流れ方に過度の影響が生じることや、ノズル抜け等を適切に防止することができる。また、この場合、印字濃度の山の位置を変化させることで、印字濃度が低くなるノズルが固定されることも適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、特定のノズルの印字濃度が低くなることでノズルの詰まりが発生すること等も適切に防ぐことができる。そのため、本例によれば、例えば、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置１０において、より適切に印刷を行うことができる。
【００３８】
また、本例においては、主走査動作を行う毎に印字濃度の設定を変化させることで、簡易かつ適切に印字濃度を変更することが可能になっている。より具体的に、印字濃度の山の位置を変化させることのみを考えた場合、主走査動作を行う毎に印字濃度を変化させるのではなく、主走査動作の途中で印字濃度を変化させること等も考えられる。しかし、この場合、印字濃度の補完関係を成り立たせるための制御が複雑になること等が考えられる。印字濃度の補完関係を成り立たせるとは、例えば、パス数分の主走査動作に対する合計の印字濃度が媒体の各位置において所定の濃度になるように各回の主走査動作での印字濃度を設定することである。また、主走査動作の途中で印字濃度を変化させる場合、印字濃度を変化させるタイミングでインクの吐出のされ方に意図しない変化等が生じ、印刷の品質に影響が生じるおそれもある。これに対し、本例においては、このような問題の発生を適切に防ぎつつ、印字濃度の山の位置を適切に変化させることができる。
【００３９】
また、上記のように、印字濃度の山の位置を変化させる場合には、通常、各回の主走査動作での印字濃度の設定について、上記のような補完関係が成り立つように設定することが必要になる。これに対し、２パスでの印刷を行う場合、例えば図中に示すように印字濃度の設定を行うことで、補完関係を成り立たせつつ、印字濃度の山の位置を適切に変化させることができる。
【００４０】
また、この場合、少なくとも一部の回の主走査動作での印字濃度について、例えば図中に示すように、少なくとも各色用ヘッド１０２のノズル列の端部付近において、グラデーション状に設定することが好ましい。この場合、印字濃度をグラデーション状に設定するとは、例えば、副走査方向に沿って印字濃度が徐々に変化するように印字濃度を設定することである。このように構成すれば、例えば、バンディング縞が目立つことを適切に防ぐことができる。
【００４１】
また、この場合、各色用ヘッド１０２のノズル列の端部付近の印字濃度をグラデーション状に設定するとは、副走査方向において各色用ヘッド１０２のノズル列の端部に存在する複数のノズルに対し、グラデーション状に印字濃度の設定を行うことである。また、ノズル列の端部に存在する複数のノズルとは、例えば、ノズル列の端部に並ぶ１０個程度（例えば、５〜１５個程度）のノズルのことである。また、この場合、ノズル列の両方の端部付近のノズルについて、印字濃度をグラデーション状に設定することが好ましい。また、ノズル列の端部において印字濃度をグラデーション状に設定するノズルの数は、２０個以上（例えば、２０〜４０個程度）であることが好ましい。また、より具体的に、図からわかるように、本例においては、全ての回の主走査動作において、各色用ヘッド１０２のノズル列の全体に対し、グラデーション状の印字濃度の設定を行っている。このように構成すれば、例えば、バンディング縞が目立つことをより適切に防ぐことができる。
【００４２】
また、印字濃度の設定の仕方や、印刷のパス数については、上記において説明をした場合に限らず、様々に変更することも可能である。図４は、パス数を３にして印刷を行う場合（３パスの場合）における印字濃度の設定の一例を示す。
【００４３】
図中に示すように、この場合も、各回の主走査動作に各色用ヘッド１０２のノズル列のいずれかの位置に印字濃度の山ができるように、印字濃度の設定を行う。また、この場合において、山の部分について、図３に示した場合のような頂上部が点状になる形の山型ではなく、最も印字濃度が高い部分がある程度の範囲にわたって同じ印字濃度になるような、頂上部が平坦になる形の山型にしている。そして、この場合においても、ヘッド部１２（図１参照）に主走査動作を行わせる毎に印字濃度の設定を変化させることで、印字濃度の補完関係を成り立たせつつ、印字濃度の山の位置を変化させている。また、より具体的に、図４に示す場合においても、図中に示すように、１回の主走査動作が行われる毎に、印字濃度の山の位置は、副走査動作における送り量の半分だけ、ずれることになる。また、この場合も、印刷時には、図中に１パス目、２パス目、及び３パス目として示した動作を以降も繰り返すことで、媒体の各位置に対し、マルチパス方式での印刷の動作を実行する。
【００４４】
このように構成した場合も、例えば、一部のノズルに高い負荷がかかり続けることで生じる問題の発生を適切に防ぐことができる。また、この場合も、各色用ヘッド１０２のノズル列の端部付近の印字濃度について、図中に示すように、グラデーション状に設定をしている。そのため、この場合も、例えば、バンディング縞が目立つことを適切に防ぐことができる。
【００４５】
また、印字濃度の設定の仕方や、印刷のパス数については、更なる変更を行うことも可能である。例えば、印刷のパス数については、４以上であってもよい。また、印字濃度の設定については、例えば、補完関係を成り立たせつつ山の位置を適宜変更させるように、様々な設定を行うことが考えられる。また、この場合、印字濃度の設定については、例えば、少なくとも一部の連続する２回の主走査動作について、印字濃度を高く設定する一部のノズルとして選択するノズルを互いに異ならせることが好ましいと考えることができる。また、この場合、連続する２回の主走査動作は、例えば、連続して行われるパス数分の主走査動作に含まれるいずれかの連続する２回の主走査動作である。このように構成すれば、例えば、一部のノズルに高い負荷がかかり続けることを適切に防ぐことができる。また、印字濃度の設定については、１回の主走査動作を行う毎に変更することがより好ましい。この場合、制御部３０は、例えば、ヘッド部１２に１回の主走査動作を行わせる毎に、印字濃度を高く設定する一部のノズルとして選択するノズルを変更する。このように構成すれば、例えば、一部のノズルに高い負荷がかかり続けることを適切に防ぐことができる。
【００４６】
ここで、上記においても説明をしたように、本例においては、各色用ヘッド１０２について、同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドにより構成することも考えられる。そして、この場合、印字濃度の設定については、一つの各色用ヘッド１０２に含まれる複数のインクジェットヘッドの配置を考慮して設定することが好ましい。そこで、以下、複数のインクジェットヘッドにより構成される各色用ヘッド１０２を用いる場合について、印字濃度の設定の例を説明する。
【００４７】
図５は、複数のインクジェットヘッドにより構成される各色用ヘッド１０２に対する印字濃度の設定について説明をする図である。図５（ａ）は、各色用ヘッド１０２の構成の一例を示す。この場合、ヘッド部１２（図１参照）におけるそれぞれの各色用ヘッド１０２は、同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッド３０２を有する。また、これらのインクジェットヘッド３０２は、図中に示すように、副走査方向における位置をずらして、スタガ状に並べて配設される。また、この場合、複数のインクジェットヘッド３０２の並び方については、公知のスタガヘッドと同じにすることが考えられる。スタガヘッドとは、例えば、同一色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを千鳥状に並べることで構成される複合ヘッドのことである。また、より具体的に、この場合、一つのインクジェットヘッド３０２を構成する複数のインクジェットヘッド３０２のそれぞれは、副走査方向における位置をずらして並ぶ複数のノズルを有する。そして、複数のインクジェットヘッド３０２は、それぞれのインクジェットヘッド３０２におけるノズルを合わせることで一つの各色用ヘッド１０２のノズル列が構成されるように、副走査方向における位置をずらして配設される。
【００４８】
また、このような構成の各色用ヘッド１０２を用いる場合にも、各色用ヘッド１０２のノズル列に対して、例えば図３及び図４等を用いて上記に説明をした場合と同一又は同様に、印字濃度の設定をすることが考えられる。このように構成すれば、例えば、印字濃度の補完関係を成り立たせつつ、印字濃度の山の位置を適切に変化させることができる。また、これにより、例えば、一部のノズルに高い負荷がかかり続けることを適切に防ぐことができる。また、複数のインクジェットヘッド３０２により構成される各色用ヘッド１０２を用いる場合には、更に、インクジェットヘッド３０２の境界部分の影響を考慮して、印字濃度の設定を行うことが好ましい。この場合、インクジェットヘッド３０２の境界部分とは、例えば、副走査方向において隣接して並ぶ２個のインクジェットヘッド３０２のつなぎ目に相当する部分のことである。
【００４９】
図５（ｂ）は、複数のインクジェットヘッド３０２により構成される各色用ヘッド１０２に対する印字濃度の例を示す図であり、２パスの場合における印字濃度の設定の一例を示す。また、図中に示す例は、インクジェットヘッド３０２の境界部分の影響を考慮して印字濃度の設定を行う場合の例である。
【００５０】
複数のインクジェットヘッド３０２を使用する場合、通常、それぞれのインクジェットヘッド３０２の特性（吐出特性等）を完全に一致させることは難しい。そのため、複数のインクジェットヘッド３０２により各色用ヘッド１０２を構成する場合、インクジェットヘッド３０２毎の特性の差（個体差）の影響により、境界の一方側のインクジェットヘッド３０２が吐出するインクの量が他方側のインクジェットヘッド３０２よりも多くなる場合や、その逆の状態になる場合がある。また、その結果、媒体上においてインクジェットヘッド３０２の境界に対応する部分において、意図しない目立つスジ等が発生する場合がある。
【００５１】
これに対し、図５（ｂ）に示す場合においては、一つの各色用ヘッド１０２を構成する複数のインクジェットヘッド３０２のそれぞれに対し、端部付近のノズルの印字濃度が徐々に変化するグラデーション状になるように、印字濃度を設定する。この場合、端部付近のノズルとは、それぞれのインクジェットヘッド３０２における副走査方向の端部付近のノズルのことである。また、より具体的に、この場合、例えば、各回の主走査動作において、制御部３０（図１参照）は、それぞれのインクジェットヘッド３０２におけるノズルの並びに対し、副走査方向における端部に存在する複数のノズルのそれぞれの印字濃度が徐々に変化するように、それぞれのノズルの印字濃度を設定する。また、この場合、例えば図中に示すように、それぞれのインクジェットヘッド３０２に対応する範囲内に少なくとも一つの印字濃度の山ができるように、印字濃度の設定を行う。また、このような印字濃度の設定については、例えば、スタガ状に並ぶ複数のインクジェットヘッド３０２のそれぞれに対し、少なくとも端部付近がグラデーション状になる印字濃度を設定すること等と考えることもできる。また、この場合も、印字濃度を高く設定する一部のノズルとして選択するノズルについて、主走査動作毎に変更を行い、印字濃度の山の位置を変化させる。このように構成すれば、例えば、一部のノズルに高い負荷がかかり続けることを適切に防ぐことができる。
【００５２】
また、この場合、例えば図中に破線で描いた楕円で囲んだ部分のように、インクジェットヘッド３０２の境界部分において、それぞれのインクジェットヘッド３０２における端部のノズルの印字濃度がグラデーション状に変化することになる。そして、この場合、例えば全てのノズルに対して同じ印字濃度を設定する場合等と比べ、インクジェットヘッド３０２の境界部分に対応するスジ等が目立つことを適切に防ぐことができる。インクジェットヘッド３０２の境界部分に対応するスジ等とは、例えば、インクジェットヘッド３０２の個体差等の影響により、印刷結果において生じるスジ等のことである。
【００５３】
ここで、インクジェットヘッド３０２の境界部分に対応するスジ等が目立つことを防ぐことを考えた場合、例えば図５（ｂ）において１パス目の印字濃度として示す場合のように、インクジェットヘッド３０２の端部の印字濃度が低くなるような印字濃度の設定を用いることが特に有効である。しかし、全ての印刷パスにおいて印字濃度の設定を同じにすると、上記においても説明をしたように、一部のノズルに高い負荷がかかり続けることになる。これに対し、上記のように構成した場合、上記のとおり、印字濃度の山の位置を変化させることで、インクジェットヘッド３０２における各ノズルに対する負荷を分散して、一部のノズルに高い負荷がかかり続けることを適切に防ぐことができる。また、この場合も、少なくとも一部の印刷パスにおいて、インクジェットヘッド３０２の端部の印字濃度が低くなるような印字濃度の設定を用いることで、インクジェットヘッド３０２の境界部分に対応するスジ等を目立ちにくくすることが可能である。そのため、このよう構成すれば、例えば、一部のノズルに高い負荷がかかり続けることを適切に防ぎつつ、インクジェットヘッド３０２の境界部分に対応するスジ等が目立つことを適切に防ぐことができる。
【００５４】
また、図５においては、一つの各色用ヘッド１０２が２個のインクジェットヘッド３０２により構成される場合について、各色用ヘッド１０２のノズル列を構成する各ノズルに対して設定する印字濃度として２個以上の山を有する印字濃度を設定する場合の例を示している。また、各色用ヘッド１０２の構成の変形例においては、一つの各色用ヘッド１０２を３個以上のインクジェットヘッド３０２で構成すること等も考えられる。そして、この場合、各色用ヘッド１０２のノズル列を構成する各ノズルに対して設定する印字濃度について、インクジェットヘッド３０２の数以上の山を有するように設定することが考えられる。より具体的に、例えば、一つの各色用ヘッド１０２を構成するインクジェットヘッド３０２の数が３個である場合には山の数を３個に、一つの各色用ヘッド１０２を構成するインクジェットヘッド３０２の数が４個である場合には山の数を４個にして、主走査動作毎に山の位置を変化させること等が考えられる。このように構成すれば、インクジェットヘッド３０２の個数に応じた印字濃度の設定を用いて、上記と同様の効果を適切に得ることができる。
【００５５】
続いて、上記において説明をした各構成に関する補足説明等を行う。また、説明の便宜上、以下においては、上記において説明をした各構成をまとめて、本例という。
【００５６】
上記においては、一部のノズルに高い負荷がかかり続けることにより生じる問題の一例として、一部のノズルから一時的にインクを吐出できなくなる現象（ノズル抜け）等について、説明をした。この場合、ノズル抜けについては、例えば、インクジェットヘッドの使用中に生じる一時的な吐出不良等と考えることができる。しかし、一部のノズルに高い負荷がかかり続けた場合、一時的な吐出不良等に限らず、インクジェットヘッドやノズルの劣化等が生じやすくなること等も考えられる。これに対し、本例によれば、上記のようにして各ノズルに対する負荷を分散することで、インクジェットヘッドやノズルの劣化を適切に予防すること等も可能になる。
【００５７】
また、上記においても説明をしたように、印字濃度の設定を変化させない場合に生じるノズル抜け等の問題は、印刷のパス数が少ない場合に特に生じやすくなる。そのため、本例のような印字濃度の設定については、印刷のパス数が少ない場合（例えば、４パス以下）の場合に特に好適に用いることができる。より具体的に、印刷のパス数については、例えば２〜３程度にすることが考えられる。このように構成すれば、例えば、ノズル抜け等の問題の発生を適切に防ぎつつ、高速な印刷を適切に行うことができる。また、本例のように、主走査動作毎に印字濃度の設定を変化させる場合、上記においても説明をしたように、印字濃度の補完関係を成り立たせつつ、印字濃度の山の位置を変化させることになる。そのため、印字濃度の設定については、パス数に応じたパターンで行うことが考えられる。
【００５８】
また、上記においては、印刷装置１０（図１参照）について、主に、媒体に対してインクを吐出する場合の構成を説明した。この場合、印刷装置１０について、媒体上に２次元の画像を描くインクジェットプリンタ等と考えることができる。しかし、印刷装置１０の変形例においては、印刷装置１０として、立体的な造形物を造形する３Ｄプリンタ（３Ｄ印刷装置）等を用いることも考えられる。また、この場合、造形中の造形物を支持する造形台や、造形中の造形物について、インクを吐出する対象と考えることができる。また、この場合も、上記と同様に印字濃度の設定を行うことで、一部のノズルに高い負荷がかかり続けること等を適切に防ぐことができる。また、印刷装置１０については、例えば、液体吐出装置の一例等と考えることもできる。また、この場合、インクについて、例えば、液体吐出装置が吐出する液体の一例と考えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、例えば印刷装置に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０・・・印刷装置、１２・・・ヘッド部、１４・・・プラテン、１６・・・ガイドレール、１８・・・主走査駆動部、２０・・・副走査駆動部、３０・・・制御部、５０・・・媒体、１０２・・・各色用ヘッド、２０２・・・ノズル、３０２・・・インクジェットヘッド
【図１】
2020019163.tif 000003
【図２】
2020019163.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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