(57)【要約】【課題】ウェブの張力調整装置および印刷機において、ウェブの張力を適正に調整可能とすると共に、ウェブの張力調整作業の作業性の向上を図る。【解決手段】外周面にウェブＷを巻き付けて支持すると共にウェブＷの張力変動を吸収するように移動自在なフローティングローラ１６と、ウェブＷに所定の張力が付与されるようにフローティングローラ１６を押圧するエアシリンダ２５と、エアシリンダ２５のエア供給経路３３に設けられる電空レギュレータ３６と、フローティングローラ１６が予め設定された所定の位置に維持されるように電空レギュレータ３６を制御する制御装置３９とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にウェブを巻き付けて支持すると共に前記ウェブの張力変動を吸収するように移動自在なフローティングローラと、
前記ウェブに所定の張力が付与されるように前記フローティングローラを押圧する流体圧シリンダと、
前記流体圧シリンダの流体供給ラインに設けられる電空レギュレータと、
前記フローティングローラが予め設定された所定の位置に維持されるように前記電空レギュレータを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とするウェブの張力調整装置。
【請求項２】
前記フローティングローラの位置を検出する検出器が設けられ、前記制御装置は、前記検出器の検出結果に基づいて前記電空レギュレータを制御することを特徴とする請求項１に記載のウェブの張力調整装置。
【請求項３】
基端部がフレームに回動自在に支持されて先端部に前記フローティングローラが回転自在に支持される支持アームが設けられ、前記流体圧シリンダは、駆動ロッドの先端部が前記支持アームに連結され、前記検出器は、前記支持アームの回動角度を検出する角度検出器であり、前記制御装置は、前記角度検出器が検出した前記支持アームの回動角度に基づいて前記電空レギュレータを制御することを特徴とする請求項２に記載のウェブの張力調整装置。
【請求項４】
前記制御装置は、印刷機始動後、前記ウェブの搬送速度が一定速度に到達したときに前記電空レギュレータを制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のウェブの張力調整装置。
【請求項５】
前記制御装置は、紙継ぎ完了後に前記電空レギュレータを制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のウェブの張力調整装置。
【請求項６】
推定された前記ウェブの張力変動に応じて前記電空レギュレータを制御する制御指令データを作成し、前記制御装置は、前記制御指令データに基づいて前記電空レギュレータを制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のウェブの張力調整装置。
【請求項７】
前記電空レギュレータを制御する前記制御指令データは、印刷開始時における前記ウェブの張力変動に応じた前記流体圧シリンダへの供給圧制御データであることを特徴とする請求項６に記載のウェブの張力調整装置。
【請求項８】
前記電空レギュレータを制御する前記制御指令データは、紙継ぎ時における前記ウェブの張力変動に応じた前記流体圧シリンダへの供給圧制御データであることを特徴とする請求項６に記載のウェブの張力調整装置。
【請求項９】
前記電空レギュレータを制御する前記制御指令データは、印刷終了時における前記ウェブの張力変動に応じた前記流体圧シリンダへの供給圧制御データであることを特徴とする請求項６に記載のウェブの張力調整装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記制御指令データに基づいて前記電空レギュレータを制御することで、前記フローティングローラの作動量を減少させることを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のウェブの張力調整装置。
【請求項１１】
ウェブを供給する給紙装置と、
前記給紙装置から供給された前記ウェブに対して印刷を施す印刷装置と、
前記印刷装置により印刷が施された前記ウェブを縦折りした後に断裁して所定の折帖を形成する折り装置と、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のウェブの張力調整装置と、
を備えることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置に於けるウェブのテンションを調整するウェブの張力調整装置、ウェブの張力調整装置が適用された印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、新聞用オフセット輪転印刷機は、給紙装置と印刷装置とウェブパス装置と折機とから構成される。新聞用オフセット輪転印刷機は、印刷開始前、まず、給紙装置に支持された巻取紙から繰り出されたウェブの先端部を印刷装置およびウェブパス装置を通して折機まで導く紙通し作業が実施される。紙通し作業が完了すると、次に、給紙装置から折機まで通されたウェブの張力を適正値に設定する張力調整作業が実施される。
【０００３】
ウェブの張力を調整する技術として、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。特許文献１に記載された輪転機の給紙ブレーキ装置は、フローティングローラとエアシリンダとダンパを組み合わせて構成され、ウェブの張力変動に応じてフローティングローラが揺動することで、ウェブの張力変動を吸収すると共に、フローティングローラの揺動角度を検出し、給紙のブレーキ力を調整するものである。また、特許文献２に記載された印刷機では、フローティングローラとテンションピックアップローラを設け、フローティングローラがウェブの急激なテンションの変動を吸収し、テンションピックアップローラがウェブの張力を検出し、ウェブの張力所定値に維持されるようにブレーキ力を制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−０１７１５９号公報
【特許文献２】特開２０１８−０２０４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したフローティングローラは、ウェブの張力変動に応じて揺動し、ウェブの張力変動がなくなったら元の初期位置に戻る。ところが、ウェブの設定テンションが変動したり、外的な要因（例えば、エアシリンダへの供給圧の変動、周囲温度や装置自体の温度の変化など）が作用したりすると、フローティングローラが元の位置に戻らずに初期位置が変動してしまう。フローティングローラの初期位置が変動すると、エアシリンダに供給するエア圧を調整することで、フローティングローラの初期位置を調整する。この場合、作業者は、フローティングローラに設けられたポテンションメータを読み取り、エアシリンダへのエア供給ラインに設けられた減圧弁の開度を手動により調整していた。そのため、作業者がポテンションメータを随時監視している必要があり、作業性がよくないという課題がある。また、作業者が不在でポテンションメータを監視していないと、フローティングローラの初期位置を修正することができず、ウェブの張力変動を適正に吸収できずにウェブが破断してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、ウェブの張力を適正に調整可能とすると共にウェブの張力調整作業の作業性の向上を図るウェブの張力調整装置および印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するための本発明のウェブの張力調整装置は、外周面にウェブを巻き付けて支持すると共に前記ウェブの張力変動を吸収するように移動自在なフローティングローラと、前記ウェブに所定の張力が付与されるように前記フローティングローラを押圧する流体圧シリンダと、前記流体圧シリンダの流体供給ラインに設けられる電空レギュレータと、前記フローティングローラが予め設定された所定の位置に維持されるように前記電空レギュレータを制御する制御装置と、を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
従って、制御装置は、フローティングローラが所定の位置に維持されるように電空レギュレータを制御することから、作業者がフローティングローラの位置調整作業を行う必要がなく、フローティングローラを所定の位置に自動的に維持することができる。その結果、ウェブの張力を適正に調整可能とすると共に、ウェブの張力調整作業の作業性の向上を図ることができる。
【０００９】
本発明のウェブの張力調整装置では、前記フローティングローラの位置を検出する検出器が設けられ、前記制御装置は、前記検出器の検出結果に基づいて前記電空レギュレータを制御することを特徴としている。
【００１０】
従って、制御装置は、検出器が検出したフローティングローラの位置に基づいて電空レギュレータを制御することから、フローティングローラを高精度に位置調整することができる。
【００１１】
本発明のウェブの張力調整装置では、基端部がフレームに回動自在に支持されて先端部に前記フローティングローラが回転自在に支持される支持アームが設けられ、前記流体圧シリンダは、駆動ロッドの先端部が前記支持アームに連結され、前記検出器は、前記支持アームの回動角度を検出する角度検出器であり、前記制御装置は、前記角度検出器が検出した前記支持アームの回動角度に基づいて前記電空レギュレータを制御することを特徴としている。
【００１２】
従って、支持アームの先端部にフローティングローラを回転自在に支持し、流体圧シリンダの駆動ロッドの先端部を支持アームに連結し、制御装置は、支持アームの回動角度に基づいて電空レギュレータを制御することから、フローティングローラの位置を高精度に検出して電空レギュレータを制御することとなり、フローティングローラを高精度に位置調整することができる。
【００１３】
本発明のウェブの張力調整装置では、前記制御装置は、印刷機始動後、前記ウェブの搬送速度が一定速度に到達したときに前記電空レギュレータを制御することを特徴としている。
【００１４】
従って、印刷機が始動し、速度が安定したときに、フローティングローラを予め設定された所定の位置へ制御することから、その後、再加速や印刷運転速度に変動があっても、適正にウェブの張力変動を吸収することができる。
【００１５】
本発明のウェブの張力調整装置では、前記制御装置は、紙継ぎ完了後に前記電空レギュレータを制御することを特徴としている。
【００１６】
従って、ウェブの紙継ぎ時にフローティングローラの位置が変動する可能性が高いことから、紙継ぎ完了後に電空レギュレータを制御することで、フローティングローラを早期に位置調整することができる。
【００１７】
本発明のウェブの張力調整装置では、推定された前記ウェブの張力変動に応じて前記電空レギュレータを制御する制御指令データを作成し、前記制御装置は、前記制御指令データに基づいて前記電空レギュレータを制御することを特徴としている。
【００１８】
従って、制御装置は、制御指令データに基づいて電空レギュレータを制御することから、フローティングローラの位置変動を抑制することで、フローティングローラの作動性を向上することができると共に、適正にウェブの張力変動を吸収することができる。
【００１９】
本発明のウェブの張力調整装置では、前記電空レギュレータを制御する前記制御指令データは、印刷開始時における前記ウェブの張力変動に応じた前記流体圧シリンダへの供給圧制御データであることを特徴としている。
【００２０】
従って、印刷開始時におけるウェブの張力変動に対応して、フローティングローラの作動性を向上することができると共に、適正にウェブの張力変動を吸収することができる。
【００２１】
本発明のウェブの張力調整装置では、前記電空レギュレータを制御する前記制御指令データは、紙継ぎ時における前記ウェブの張力変動に応じた前記流体圧シリンダへの供給圧制御データであることを特徴としている。
【００２２】
従って、紙継ぎ時におけるウェブの張力変動に対応して、フローティングローラの作動性を向上することができると共に、適正にウェブの張力変動を吸収することができる。
【００２３】
本発明のウェブの張力調整装置では、前記電空レギュレータを制御する前記制御指令データは、印刷終了時における前記ウェブの張力変動に応じた前記流体圧シリンダへの供給圧制御データであることを特徴としている。
【００２４】
従って、印刷終了時におけるウェブの張力変動に対応して、フローティングローラの作動性を向上することができると共に、適正にウェブの張力変動を吸収することができる。
【００２５】
本発明のウェブの張力調整装置では、前記制御装置は、前記制御指令データに基づいて前記電空レギュレータを制御することで、前記フローティングローラの作動量を減少させることを特徴としている。
【００２６】
従って、推定されたウェブの張力変動に応じて、事前に電空レギュレータを制御し、フローティングローラの作動量を減少させるため、フローティングローラの位置変動を抑制することで、フローティングローラの作動性を向上することができると共に、適正にウェブの張力変動を吸収することができる。
【００２７】
また、本発明の印刷機は、ウェブを供給する給紙装置と、前記給紙装置から供給された前記ウェブに対して印刷を施す印刷装置と、前記印刷装置により印刷が施された前記ウェブを縦折りした後に断裁して所定の折帖を形成する折り装置と、前記ウェブの張力調整装置と、を備えることを特徴とするものである。
【００２８】
従って、給紙装置にて、作業者がフローティングローラの位置調整作業を行う必要がなく、フローティングローラを所定の位置に自動的に維持することができる。その結果、ウェブの張力を適正に調整可能とすると共に、ウェブの張力調整作業の作業性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のウェブの張力調整装置および印刷機によれば、ウェブの張力を適正に調整可能とすると共に、ウェブの張力調整作業の作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本実施形態のウェブの張力調整装置を表す概略構成図である。
【図２】図２は、印刷速度とウェブの張力とフローティングローラの位置を表すタイムチャートである。
【図３】図３は、印刷開始時におけるエアシリンダへの供給圧制御を表すタイムチャートである。
【図４】図４は、紙継ぎ時におけるエアシリンダへの供給圧制御を表すタイムチャートである。
【図５】図５は、印刷終了時におけるエアシリンダへの供給圧制御を表すタイムチャートである。
【図６】図６は、新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。
【図７】図７は、新聞用オフセット輪転印刷機における給紙ユニットを表す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るウェブの張力調整装置および印刷機の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、複数の実施形態がある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【００３２】
図６は、新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。
【００３３】
本実施形態の印刷機は、図６に示すように、新聞用オフセット輪転印刷機１０であって、給紙装置Ｒと、インフィード装置Ｉと、印刷装置Ｕと、ウェブパス装置Ｄと、折機Ｆとから構成される。給紙装置Ｒは、複数（本実施形態では、７台）の給紙ユニットＲ１〜Ｒ７を有し、インフィード装置Ｉは、複数（本実施形態では、７台）のインフィードユニットＩ１〜Ｉ７を有し、印刷装置Ｕは、複数（本実施形態では、６台）の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６を有し、ウェブパス装置Ｄは、複数（本実施形態では、２台）のウェブパスユニットＤ１，Ｄ２を有し、折機Ｆは、複数（本実施形態では、２台）の折ユニットＦ１，Ｆ２を有する。
【００３４】
なお、印刷ユニットＵ１〜Ｕ６を６台として説明したが、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６は、４色刷りが可能であると共に、上下に分割して１２台の２色刷りが可能な印刷ユニットＵ１１，Ｕ１２，Ｕ２１・・・Ｕ６１，Ｕ６２として用いることができる。また、２つの折ユニットＦ１，Ｆ２を上下に並べて記載したが、実際には、紙面に直交する方向に並んで配置される操作側折ユニットＦ１と駆動側折ユニットＦ２となっている。更に、印刷装置Ｕを２つの部分から記載したが、機能上２つに分けて記載しただけであり、実際には、１つの装置となっている。
【００３５】
給紙装置Ｒにおいて、給紙ユニットＲ１〜Ｒ７は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブＷがロール状に巻かれた３つの巻取紙ＷＲを保持する保持アームを有し、保持アームを回動することで、巻取紙ＷＲを給紙位置に回動することができる。インフィード装置Ｉにおいて、インフィードユニットＩ１〜Ｉ７は、ほぼ同様の構成をなし、印刷装置Ｕの各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６に送り込むウェブＷの張力を調整することで、印刷装置Ｕを走行するウェブＷの張力を適正値に安定して維持する。なお、給紙装置Ｒからインフィード装置ＩまでのウェブＷの張力は、給紙ユニットＲ１〜Ｒ７に設けられた図示しないブレーキ装置により行われる。
【００３６】
印刷装置Ｕにおいて、印刷ユニットＵ１〜Ｕ６は、両面４色印刷を行うことができる多色刷印刷ユニットである。但し、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６は、上下に分割することで、両面２色印刷を行うことができる印刷ユニットＵ１１〜Ｕ６２とすることができる。印刷ユニットＵ１１〜Ｕ６２は、ほぼ同様の構成をなし、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴などを有する。印刷ユニットＵ１〜Ｕ６は、版胴の周長（直径）に対してブランケット胴の周長（直径）が２倍に設定されている。
【００３７】
ウェブパス装置Ｄにおいて、ウェブパスユニットＤ１は、印刷ユニットＵ１〜Ｕ３に対して設けられ、ウェブパスユニットＤ２は、印刷ユニットＵ４〜Ｕ６に対して設けられる。ウェブパスユニットＤ１，Ｄ２は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブＷを縦方向（ウェブＷの搬送方向）に沿ってその幅方向の中央部で裁断するスリッタ、縦裁断したウェブＷの搬送経路を設定するターンバー、ウェブＷにおける天地長手方向における搬送位置を調整するコンペンセータなどを有する。
【００３８】
印刷ユニットＵ１〜Ｕ３で印刷が施された各ウェブＷは、ウェブパスユニットＤ１にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより搬送位置が調整されてから所定の順番に重ね合わされる。また、印刷ユニットＵ４〜Ｕ６で印刷が施された各ウェブＷは、ウェブパスユニットＤ２にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより搬送位置が調整されてから所定の順番に重ね合わされる。
【００３９】
折機Ｆにて、２つの折ユニットＦ１，Ｆ２は、操作側と駆動側に配設される。ウェブパスユニットＤ１から複数のウェブＷ１が重ねられて導入されると、折ユニットＦ１は、ウェブＷ１を縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙する。また、ウェブパスユニットＤ２から複数のウェブＷ２が重ねられて導入されると、折ユニットＦ２は、ウェブＷ２を縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙する。
【００４０】
ここで、印刷装置Ｕにおける給紙ユニットＲ１について詳細に説明する。図７は、新聞用オフセット輪転印刷機における給紙ユニットを表す概略構成図である。
【００４１】
給紙ユニットＲ１において、図７に示すように、基板１１上に支持台１２が固定され、支持台１２に３個の保持アーム１３が設けられる。３個の保持アーム１３は、それぞれの基端部が互いに連結され、支持軸１４により支持台１２に回転自在に支持される。３個の保持アーム１３は、それぞれの先端部に巻取紙ＷＲが回転自在に支持される。巻取紙ＷＲは、ウェブＷがロール状に巻かれたものであり、回転することでウェブＷを繰り出すことができる。
【００４２】
巻取紙ＷＲから繰り出されたウェブＷは、ガイドローラ１５、フローティングローラ１６、テンションピックアップローラ１７により案内され、インフィード装置Ｉ（図６参照）に送られる。フローティングローラ１６は、後述するが、ウェブＷの張力変動により揺動することで、ウェブＷの張力変動を吸収する。テンションピックアップローラ１７は、ウェブＷの張力を検出する。保持アーム１３は、巻取紙ＷＲを支持した先端部にブレーキ装置１８が設けられる。制御装置は、テンションピックアップローラ１７が検出したウェブＷの張力に応じてブレーキ装置１８を作動制御することで、ウェブＷの張力を予め設定された所定値に維持する。
【００４３】
本実施形態のウェブの張力調整装置について説明する。図１は、本実施形態のウェブの張力調整装置を表す概略構成図である。
【００４４】
図１に示すように、支持アーム２１は、鉛直方向の上端部（基端部）が図示しないフレームに支持軸２２により回動自在に支持される。フローティングローラ１６は、支持アーム２１における鉛直方向の下端部（先端部）に回転自在に支持される。支持アーム２１は、上端部の一方側に第１アーム２３が一体に設けられ、他方側に第２アーム２４が一体に設けられる。エアシリンダ（流体圧シリンダ）２５は、基端部が図示しないフレームに支持軸２６により回動自在に連結され、駆動ロッド２７の先端部が第１アーム２３の先端部に連結軸２８により回動自在に連結される。ダンパ２９は、基端部が第２アーム２４の先端部に連結軸３０により回動自在に連結され、駆動ロッド３１の先端部が図示しないフレームに支持軸３２により回動自在に連結される。
【００４５】
フローティングローラ１６は、外周面にウェブＷがウェブを巻き付けて支持し、ウェブＷの張力変動を吸収するように移動自在である。すなわち、エアシリンダ２５は、支持アーム２１を、図１にて反時計回り方向に押圧するように付勢力を付与し、ダンパ２９は、支持アーム２１を、図１にて時計回り方向に押圧するように付勢力を付与する。ウェブＷは、ブレーキ装置１８（図７参照）により所定の張力に維持されており、ウェブＷが所定の張力に維持されるとき、支持アーム２１は、鉛直方向に沿った位置でフローティングローラ１６が鉛直方向の下方に位置するようにエアシリンダ２５へのエア供給圧が設定される。このフローティングローラ１６の位置が初期位置となる。そして、ウェブＷの張力が変更されると、エアシリンダ２５へのエア供給圧を調整することで、支持アーム２１を回動してフローティングローラ１６が初期位置に位置するように調整する。
【００４６】
エア供給経路３３は、基端部がエア供給源３４に接続され、先端部がエアシリンダ２５における部屋３５に接続される。また、エア供給経路３３は、エア供給源３４とエアシリンダ２５との間に電空レギュレータ３６が設けられる。電空レギュレータ３６は、電空変換式減圧弁であって、電気信号を空気圧力信号に変換し、空気圧力信号に応じて減圧弁の開度を調整する。
【００４７】
テンションピックアップローラ１７は、検出器３７が設けられる。支持アーム２１は、支持軸２２に角度検出器３８が設けられる。制御装置３９は、テンションピックアップローラ１７の検出器３７と角度検出器３８から検出結果が入力される。制御装置３９は、テンションピックアップローラ１７の検出器３７が検出したウェブＷの張力に基づいてブレーキ装置１８（図１参照）を制御する。また、制御装置３９は、角度検出器３８が検出した支持アーム２１の角度に基づいて電空レギュレータ３６を制御する。すなわち、支持アーム２１は、鉛直方向に沿った初期位置が０度であり、制御装置３９は、支持アーム２１の角度が０度になるように電空レギュレータ３６を制御する。
【００４８】
制御装置３９は、ウェブＷの搬送速度（印刷速度）が予め設定された所定速度に到達して一定速度になった後、角度検出器３８の検出結果に基づいて電空レギュレータ３６を制御する。また、制御装置３９は、ウェブＷの紙継ぎ作業の完了後、角度検出器３８の検出結果に基づいて電空レギュレータ３６を制御する。更に、制御装置３９は、操作装置４０が接続されており、作業者が操作装置４０を操作することで操作装置４０からフローティングローラ１６の位置調整作業の指令信号が入力されると、角度検出器３８の検出結果に基づいて電空レギュレータ３６を制御する。
【００４９】
ここで、ウェブＷの搬送速度（印刷速度）とウェブの張力とフローティングローラ１６の位置との関係、並びに、本実施形態のウェブの張力調整装置の作動について説明する。図２は、印刷速度とウェブの張力とフローティングローラの位置を表すタイムチャートである。なお、図２にて、実線は、ウェブＷの搬送速度（印刷速度）、点線は、ウェブの張力、一点鎖線は、フローティングローラ１６の位置である。フローティングローラ１６の位置は、図２の上方側への移動は、図１にて、支持アーム２１の時計回り方向であり、図２の下方側への移動は、図１にて、支持アーム２１の反時計回り方向である。
【００５０】
図２に示すように、新聞用オフセット輪転印刷機１０の運転が開始されると、領域Ａにて、印刷速度（実線）が段階的に上昇することから、ウェブ張力（点線）が変動し、このとき、フローティングローラ１６の位置（支持アーム２１の角度）が変わることで、ウェブＷの張力変動が吸収される。新聞用オフセット輪転印刷機１０の運転が開始され、印刷速度が一定となると、ウェブ張力（点線）は変動せず、フローティングローラ１６の位置（支持アーム２１の角度）も変わらない。そして、領域Ｂにて、ウェブＷの紙継ぎ作業がなされると、ウェブ張力（点線）が変動し、このとき、フローティングローラ１６の位置（支持アーム２１の角度）が変わることで、ウェブＷの張力変動が吸収される。その後、新聞用オフセット輪転印刷機１０の運転が終了すると、領域Ｃにて、印刷速度（実線）が低下することから、ウェブ張力（点線）が変動し、このとき、フローティングローラ１６の位置（支持アーム２１の角度）が変わることで、ウェブＷの張力変動が吸収される。
【００５１】
また、領域Ｂにて、ウェブＷの紙継ぎ作業がなされた後、時間ｔ１にて、外的な要因によりフローティングローラ１６の位置（支持アーム２１の角度）が初期位置（角度０度）からずれてしまっている。このとき、制御装置３９は、時間ｔ２にて、角度検出器３８の検出結果に基づいて電空レギュレータ３６を制御することで、支持アーム２１を所定角度だけ回動し、フローティングローラ１６の位置（支持アーム２１の角度）を初期位置（角度０度）に調整する。
【００５２】
なお、上述の説明では、制御装置３９は、ウェブＷの搬送速度（印刷速度）が所定速度に到達して一定速度になった後、ウェブＷの紙継ぎ作業の完了後、または、操作装置４０により指令信号が入力されたとき、角度検出器３８の検出結果に基づいて電空レギュレータ３６を制御するように構成したが、この構成に限定されるものではない。
【００５３】
例えば、新聞用オフセット輪転印刷機１０の始動後、ウェブＷの搬送速度が一定速度に到達したときに、制御装置３９は、電空レギュレータ３６を制御し、フローティングローラ１６の位置（支持アーム２１の角度）を中立位置へと自動的に制御する。そうすれば、その後、再加速や印刷運転速度に変動があっても、フローティングローラ１６は、適正にウェブＷの張力変動を吸収することができる。この制御は、新聞用オフセット輪転印刷機１０の始動後、ウェブＷのテンションの変動が安定した状態の一定速度に到達したときに実施する。フローティングローラ１６は、印刷ユニットＵ１より上流側であるため、フローティングローラ１６を通過するウェブＷは、印刷する／印刷しないという条件（変化）の影響を受け難い。そのため、加速や減速といった巻取紙の慣性力が影響しない一定速度であれば、いつ制御を行ってもよい。なお、この制御を刷り出し時の濃度、色間見当、断裁位置、汚れの確認や折品質の調整等の印刷品質調整が完了する前に実施すれば、フローティングローラ１６を早期に適正位置へ移動させることができるのでより好適である。また、ウェブＷの搬送速度が一定速運転に到達してから所定時間経過後に制御を行えば、ウェブＷのテンションが安定しているためにさらに好適である。なお、この一定速度は、予め設定された所定の速度であってもよいし、オペレータが一定速度に到達したときに制御開始ボタンを操作するときの速度でもよい。
【００５４】
図３は、印刷開始時におけるエアシリンダへの供給圧制御を表すタイムチャート、図４は、紙継ぎ時におけるエアシリンダへの供給圧制御を表すタイムチャート、図５は、印刷終了時におけるエアシリンダへの供給圧制御を表すタイムチャートである。
【００５５】
例えば、過去の印刷作業時におけるウェブＷの搬送速度（印刷速度）とウェブの張力とフローティングローラ１６の位置との関係に基づいて、どのタイミングでフローティングローラ１６が作動し、ウェブＷの張力変動を吸収するかを推定することができる。そのため、過去の印刷作業におけるデータから推定されたウェブＷの張力変動に応じて、電空レギュレータ３６を作動制御する制御指令データ（例えば、マップなど）を作成する。そして、制御装置３９は、この制御指令データに基づいて電空レギュレータ３６を制御するように構成してもよい。
【００５６】
図３に示すように、領域Ａにて、印刷速度（実線）の段階的な上昇に伴ってウェブ張力（点線）が変動し、これに合わせてフローティングローラ１６の位置（支持アーム２１の角度）が変わる。そこで、ウェブ張力（点線）の変動に応じて、制御装置３９は、事前に電空レギュレータ３６を制御することで、フローティングローラ１６の作動量を減少させる。すなわち、ウェブ張力（点線）の変動に応じて、領域Ａを７つの区間Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７に区画し、区間Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７におけるウェブ張力（点線）に応じてエアシリンダ２５へのエア供給圧を調整する。
【００５７】
また、領域Ｂにて、ウェブＷの紙継ぎ作業がなされると、ウェブ張力（点線）が変動し、これに合わせてフローティングローラ１６の位置（支持アーム２１の角度）が変わる。そこで、制御装置３９は、ウェブＷの紙継ぎ信号が入力されると、ウェブ張力（点線）の変動に応じて事前に電空レギュレータ３６を制御することで、フローティングローラ１６の作動量を減少させる。すなわち、ウェブ張力（点線）の変動に応じて、領域Ｂを３つの区間Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に区画し、区間Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３におけるウェブ張力（点線）に応じてエアシリンダ２５へのエア供給圧を調整する。
【００５８】
更に、領域Ｃにて、印刷速度（実線）の低下に伴ってウェブ張力（点線）が変動し、これに合わせてフローティングローラ１６の位置（支持アーム２１の角度）が変わる。そこで、ウェブ張力（点線）の変動に応じて、制御装置３９は、事前に電空レギュレータ３６を制御することで、フローティングローラ１６の作動量を減少させる。すなわち、ウェブ張力（点線）の変動に応じて、領域Ｃを４つの区間Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に区画し、区間Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４におけるウェブ張力（点線）に応じてエアシリンダ２５へのエア供給圧を調整する。
【００５９】
このように本実施形態のウェブの張力調整装置にあっては、外周面にウェブＷを巻き付けて支持すると共にウェブＷの張力変動を吸収するように移動自在なフローティングローラ１６と、ウェブＷに所定の張力が付与されるようにフローティングローラ１６を押圧するエアシリンダ２５と、エアシリンダ２５のエア供給経路３３に設けられる電空レギュレータ３６と、フローティングローラ１６が予め設定された所定の位置に維持されるように電空レギュレータ３６を制御する制御装置３９とを備える。
【００６０】
従って、作業者がフローティングローラ１６の位置調整作業を行う必要がなく、フローティングローラ１６を所定の位置に自動的に維持することができる。その結果、ウェブＷの張力を適正に調整可能とすると共に、ウェブＷの張力調整作業の作業性の向上を図ることができる。
【００６１】
本実施形態のウェブの張力調整装置では、フローティングローラ１６の位置を検出する角度検出器３８を設け、制御装置３９は、角度検出器３８の検出結果に基づいて電空レギュレータ３６を制御する。従って、フローティングローラ１６を高精度に位置調整することができる。
【００６２】
本実施形態のウェブの張力調整装置では、基端部がフレームに回動自在に支持されて先端部にフローティングローラ１６が回転自在に支持される支持アーム３２１を設け、エアシリンダ２５の駆動ロッド２７の先端部を支持アーム２１に連結し、制御装置３９は、角度検出器３８が検出した支持アーム２１の回動角度に基づいて電空レギュレータ３６を制御する。従って、フローティングローラ１６の位置を高精度に検出して電空レギュレータ３６を制御することとなり、フローティングローラ１６を高精度に位置調整することができる。
【００６３】
本実施形態のウェブの張力調整装置では、制御装置３９は、印刷機始動後、ウェブＷの搬送速度が一定速度に到達したときに電空レギュレータ３６を制御する。従って、印刷機が始動し、速度が安定したときに、フローティングローラ１６を予め設定された所定の位置へ制御することから、その後、再加速や印刷運転速度に変動があっても、適正にウェブＷの張力変動を吸収することができる。
【００６４】
本実施形態のウェブの張力調整装置では、制御装置３９は、ウェブＷの紙継ぎ完了後に電空レギュレータ３６を制御する。ウェブＷの紙継ぎ時にフローティングローラ１６の位置が変動する可能性が高いことから、紙継ぎ完了後に電空レギュレータ３６を制御することで、フローティングローラ１６を早期に位置調整することができる。
【００６５】
本実施形態のウェブの張力調整装置では、推定されたウェブＷの張力変動に応じて電空レギュレータ３６を制御する制御指令データを作成し、制御装置３９は、制御指令データに基づいて電空レギュレータ３６を制御する。従って、フローティングローラ１６の位置変動を抑制することで、フローティングローラ１６の作動性を向上することができると共に、適正にウェブＷの張力変動を吸収することができる。
【００６６】
本実施形態のウェブの張力調整装置では、電空レギュレータ３６を制御する制御指令データは、印刷開始時におけるウェブＷの張力変動に応じたエアシリンダ２５への供給圧制御データである。従って、印刷開始時におけるウェブＷの張力変動に対応して、フローティングローラ１６の作動性を向上することができると共に、適正にウェブＷの張力変動を吸収することができる。
【００６７】
本実施形態のウェブの張力調整装置では、電空レギュレータ３６を制御する制御指令データは、紙継ぎ時におけるウェブＷの張力変動に応じたエアシリンダ２５への供給圧制御データである。従って、紙継ぎ時におけるウェブＷの張力変動に対応して、フローティングローラ１６の作動性を向上することができると共に、適正にウェブＷの張力変動を吸収することができる。
【００６８】
本実施形態のウェブの張力調整装置では、電空レギュレータ３６を制御する制御指令データは、印刷終了時におけるウェブＷの張力変動に応じたエアシリンダ２５への供給圧制御データである。従って、印刷終了時におけるウェブＷの張力変動に対応して、フローティングローラ１６の作動性を向上することができると共に、適正にウェブＷの張力変動を吸収することができる。
【００６９】
本実施形態のウェブの張力調整装置では、制御装置３９は、制御指令データに基づいて電空レギュレータ３６を制御することで、フローティングローラ１６の作動量を減少させる。従って、推定されたウェブＷの張力変動に応じて、事前に電空レギュレータ３６を制御し、フローティングローラ１６の作動量を減少させるため、フローティングローラ１６の位置変動を抑制することで、フローティングローラ１６の作動性を向上することができると共に、適正にウェブＷの張力変動を吸収することができる。
【００７０】
また、本実施形態の印刷機にあっては、ウェブＷを供給する給紙装置Ｒと、給紙装置Ｒから供給されたウェブＷに対して印刷を施す印刷装置Ｕと、印刷装置Ｕにより印刷が施されたウェブＷを縦折りした後に断裁して所定の折帖を形成する折機Ｆと、ウェブＷの張力調整装置とを備える。従って、給紙装置Ｒにて、作業者がフローティングローラ１６の位置調整作業を行う必要がなく、フローティングローラ１６を所定の位置に自動的に維持することができる。その結果、ウェブＷの張力を適正に調整可能とすると共に、ウェブＷの張力調整作業の作業性の向上を図ることができる。
【００７１】
なお、上述した実施形態では、本発明の印刷機を新聞用オフセット輪転印刷機に適用して説明したが、商業用オフセット輪転印刷機など、ウェブを使用するその他の印刷機に適用してもよく、両面印刷機であっても、片面印刷機であってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
Ｒ  給紙装置
Ｒ１〜Ｒ７  給紙ユニット
Ｉ  インフィード装置
Ｉ１〜Ｉ７  インフィードユニット
Ｕ  印刷装置
Ｕ１〜Ｕ６，Ｕ１１〜Ｕ６２  印刷ユニット
Ｄ  ウェブパス装置
Ｄ１，Ｄ２  ウェブパスユニット
Ｆ  折機
Ｆ１，Ｆ２  折ユニット
１１  基板
１２  支持台
１３  保持アーム
１４  支持軸
１５  ガイドローラ
１６  フローティングローラ
１７  テンションピックアップローラ
１８  ブレーキ装置
２１  支持アーム
２５  エアシリンダ（流体圧シリンダ）
２９  ダンパ
３３  エア供給経路（流体供給経路）
３４  エア供給源
３６  電空レギュレータ
３７  検出器
３８  角度検出器
３９  制御装置
４０  操作装置
ＷＲ  巻取紙
Ｗ  ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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