(57)【要約】【課題】シート同士の溶接状態が不均一となってしまう事態を回避しやすいシート溶接機を提供する。【解決手段】加熱機構及び走行装置を備え、加熱機構により平面状のシートに熱を付与しながら走行装置により自走することによってシート同士を溶接するシート溶接機であって、加熱機構は、電気式ヒータ５及び送風機を有すると共に、電気式ヒータ５により加熱された空気を、送風機により吹き出すことによって、シートに熱を付与するように構成されており、加熱機構によってシートに付与される単位面積当たりの熱量に関する値である熱量関連値、及び、加熱機構によって熱が付与される前のシートの温度である処理前温度の両方または何れか一方を経時的に検知する検知部８と、検知部８による検知結果に基づいて、走行速度及び送風機の出力の両方または何れか一方を制御する制御部９と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱機構及び走行装置を備え、
前記加熱機構により平面状のシートに熱を付与しながら前記走行装置により自走することによって前記シート同士を溶接するシート溶接機であって、
前記加熱機構は、電気式ヒータ及び送風機を有すると共に、前記電気式ヒータにより加熱された空気を、前記送風機により吹き出すことによって、前記シートに熱を付与するように構成されており、
前記加熱機構によって前記シートに付与される単位面積当たりの熱量に関する値である熱量関連値、及び、前記加熱機構によって熱が付与される前の前記シートの温度である処理前温度の両方または何れか一方を経時的に検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、走行速度及び前記送風機の出力の両方または何れか一方を制御する制御部と、を備えるシート溶接機。
【請求項２】
前記検知部は、シート溶接機に供給される電圧、前記送風機に供給される空気の温度、前記加熱機構から吹き出る空気の温度、前記電気式ヒータの出力、前記電気式ヒータの温度、のうちの少なくとも何れか一つを経時的に検知するように構成されている請求項１に記載のシート溶接機。
【請求項３】
前記検知部は、前記熱量関連値を経時的に検知するように構成されており、
前記熱量関連値が変動した場合、前記制御部は、前記走行速度の減少、及び、前記送風機の出力の増加の両方または何れか一方を行う請求項１または２に記載のシート溶接機。
【請求項４】
前記熱量関連値が変動した場合、前記制御部は、前記走行速度の減少、及び、前記送風機の出力の増加の両方を同時に行う請求項３に記載のシート溶接機。
【請求項５】
前記熱量関連値が変動した場合、前記制御部は、前記走行速度を減少させた後、前記送風機の出力を増加させる請求項３に記載のシート溶接機。
【請求項６】
前記熱量関連値が変動した場合、前記制御部は、前記送風機の出力を増加させた後、前記走行速度を減少させる請求項３に記載のシート溶接機。
【請求項７】
前記検知部は、前記処理前温度を経時的に検知するように構成されている請求項１から６の何れか一項に記載のシート溶接機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱機構及び走行装置を備え、加熱機構により平面状のシートに熱を付与しながら走行装置により自走することによってシート同士を溶接するシート溶接機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなシート溶接機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。このシート溶接機は、加熱機構（特許文献１では「加熱装置」）によって、シート（特許文献１では「封止用シート」）を局部的に加熱する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６８６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、加熱機構の構造について詳述されていない。ここで、特許文献１に記載のシート溶接機において、加熱機構が電気式ヒータ及び送風機を有する構成が考えられる。
【０００５】
加熱機構が電気式ヒータ及び送風機を有する場合、電気式ヒータにより加熱された空気を、送風機により吹き出すことによって、シートに熱を付与するように構成することが可能である。そして、作業者は、電気式ヒータ及び送風機を一定の出力で作動させた状態で、走行装置により一定の走行速度でシート溶接機を自走させることにより、シート同士を均一な溶接状態で溶接することができる。
【０００６】
ここで、この構成においては、シート溶接機に供給される電圧の変動等、溶接作業中に起こる外乱によって、加熱機構によりシートに付与される単位面積当たりの熱量が変動することがある。これにより、シートに付与される単位面積当たりの熱量が不均一となると、シート同士の溶接状態が不均一となってしまう。
【０００７】
また、加熱機構によってシートに付与される単位面積当たりの熱量が均一であっても、加熱機構によって熱が付与される前のシートの各箇所の温度が不均一である場合、シート同士の溶接状態が不均一となってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、シート同士の溶接状態が不均一となってしまう事態を回避しやすいシート溶接機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、
加熱機構及び走行装置を備え、
前記加熱機構により平面状のシートに熱を付与しながら前記走行装置により自走することによって前記シート同士を溶接するシート溶接機であって、
前記加熱機構は、電気式ヒータ及び送風機を有すると共に、前記電気式ヒータにより加熱された空気を、前記送風機により吹き出すことによって、前記シートに熱を付与するように構成されており、
前記加熱機構によって前記シートに付与される単位面積当たりの熱量に関する値である熱量関連値、及び、前記加熱機構によって熱が付与される前の前記シートの温度である処理前温度の両方または何れか一方を経時的に検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、走行速度及び前記送風機の出力の両方または何れか一方を制御する制御部と、を備えることにある。
【００１０】
本発明であれば、シート同士を溶接する作業中に、検知部によって、熱量関連値及び処理前温度の両方または何れか一方が、経時的に検知される。そして、検知部による検知結果に基づいて、走行速度及び送風機の出力の両方または何れか一方が制御される。
【００１１】
ここで、検知部によって、熱量関連値が経時的に検知される場合、加熱機構によりシートに付与される単位面積当たりの熱量が変動するような外乱が起こった際には、検知部による検知結果に基づいて、シートに付与される単位面積当たりの熱量の変動を打ち消すように、走行速度及び送風機の出力の両方または何れか一方が制御されるように構成することができる。
【００１２】
これにより、シート同士を溶接する作業中に、シートに付与される単位面積当たりの熱量を経時的に維持することが可能となる。
【００１３】
例えば、加熱機構によりシートに付与される単位面積当たりの熱量が減少するような外乱が起こった際には、検知部による検知結果に基づいて、走行速度を減少させれば、加熱機構によりシートに付与される単位面積当たりの熱量の減少を打ち消すことができる。これにより、シート同士を溶接する作業中に、シートに付与される単位面積当たりの熱量を経時的に維持することができる。
【００１４】
また、検知部によって、処理前温度が経時的に検知される場合、処理前温度が不均一であれば、検知部による検知結果に基づき、シートにおいて溶接される部分の各箇所の処理前温度に応じて、走行速度及び送風機の出力の両方または何れか一方が制御されるように構成することができる。
【００１５】
これにより、シートにおける溶接される部分の各箇所の処理前温度に応じて、適切な熱量を付与することができる。その結果、加熱機構からの熱によって到達するシートの温度を、各箇所で均一化することが可能となる。
【００１６】
例えば、処理前温度が比較的低い箇所が存在する場合には、その箇所の上を走行する間、検知部による検知結果に基づいて走行速度を減少させれば、加熱機構によりその箇所に付与される単位面積当たりの熱量は比較的大きくなる。これにより、加熱機構による熱の付与により到達するシートの温度を、各箇所で均一化することが可能となる。
【００１７】
従って、本発明であれば、シート同士の溶接状態が不均一となってしまう事態を回避しやすい構成を実現できる。
【００１８】
さらに、本発明において、
前記検知部は、シート溶接機に供給される電圧、前記送風機に供給される空気の温度、前記加熱機構から吹き出る空気の温度、前記電気式ヒータの出力、前記電気式ヒータの温度、のうちの少なくとも何れか一つを経時的に検知するように構成されていると好適である。
【００１９】
加熱機構によってシートに付与される単位面積当たりの熱量は、加熱機構から吹き出る空気の温度に依存する。加熱機構から吹き出る空気の温度は、電気式ヒータの温度及び送風機に供給される空気の温度に依存する。
【００２０】
また、電気式ヒータの温度は、電気式ヒータの出力に依存する。電気式ヒータの出力は、シート溶接機に供給される電圧に依存する。
【００２１】
即ち、シート溶接機に供給される電圧、送風機に供給される空気の温度、加熱機構から吹き出る空気の温度、電気式ヒータの出力、電気式ヒータの温度は、何れも、熱量関連値である。
【００２２】
従って、上記の構成によれば、検知部は、熱量関連値を確実に検知することができる。これにより、シートに付与される単位面積当たりの熱量の変動を打ち消すための制御を、確実に実行することが可能となる。
【００２３】
さらに、本発明において、
前記検知部は、前記熱量関連値を経時的に検知するように構成されており、
前記熱量関連値が変動した場合、前記制御部は、前記走行速度の減少、及び、前記送風機の出力の増加の両方または何れか一方を行うと好適である。
【００２４】
熱量関連値が変動した場合、シートに付与される単位面積当たりの熱量は、減少する方向に変動しがちである。
【００２５】
例えば、シート溶接機を用いてシート同士を溶接する作業においては、しばしば、シート溶接機に供給される電圧が降下する。シート溶接機に供給される電圧が降下すると、シートに付与される単位面積当たりの熱量は、減少する方向に変動する。
【００２６】
また、シートに付与される単位面積当たりの熱量は、シート溶接機の走行速度及び送風機の出力に依存する。基本的には、シート溶接機の走行速度を減少させると、シートに付与される単位面積当たりの熱量は増加しやすい。また、送風機の出力を増加させると、シートに付与される単位面積当たりの熱量は増加しやすい。
【００２７】
ここで、上記の構成によれば、熱量関連値が変動した場合、シート溶接機の走行速度の減少、及び、送風機の出力の増加の両方または何れか一方が行われることとなる。これにより、熱量関連値が変動した場合に、シートに付与される単位面積当たりの熱量の変動を打ち消しやすくなる。
【００２８】
さらに、本発明において、
前記熱量関連値が変動した場合、前記制御部は、前記走行速度の減少、及び、前記送風機の出力の増加の両方を同時に行うと好適である。
【００２９】
この構成によれば、シート溶接機の走行速度の減少、及び、送風機の出力の増加のうちの何れか一方のみを行う場合に比べて、より迅速に、シートに付与される単位面積当たりの熱量の変動を打ち消しやすくなる。
【００３０】
さらに、本発明において、
前記熱量関連値が変動した場合、前記制御部は、前記走行速度を減少させた後、前記送風機の出力を増加させると好適である。
【００３１】
熱量関連値が変動した場合に、シート溶接機の走行速度の減少、及び、送風機の出力の増加の両方を同時に行う構成であれば、迅速に、シートに付与される単位面積当たりの熱量の変動を打ち消しやすい。しかしながら、その反面、シートに付与される単位面積当たりの熱量が、元の水準を超えてしまう事態が比較的起こりやすい。
【００３２】
ここで、上記の構成によれば、走行速度を減少させた後、補足的に、送風機の出力を増加させるように構成することが可能となる。即ち、走行速度を減少させた後、送風機の出力を必要に応じて増加させることにより、シートに付与される単位面積当たりの熱量が、元の水準を超えてしまう事態が起こりにくくなる。
【００３３】
さらに、本発明において、
前記熱量関連値が変動した場合、前記制御部は、前記送風機の出力を増加させた後、前記走行速度を減少させると好適である。
【００３４】
熱量関連値が変動した場合に、走行速度を減少させた後、送風機の出力を増加させる構成では、走行速度が大幅に減少されてしまいがちである。走行速度が大幅に減少されると、作業にかかる時間が大幅に増大してしまう。
【００３５】
ここで、上記の構成によれば、送風機の出力を増加させた後、補足的に、走行速度を減少させるように構成することが可能となる。これにより、走行速度が大幅に減少されてしまう事態を回避しやすくなる。
【００３６】
さらに、本発明において、
前記検知部は、前記処理前温度を経時的に検知するように構成されていると好適である。
【００３７】
この構成によれば、検知部は、処理前温度を確実に検知することができる。これにより、シートにおいて溶接される部分の各箇所の処理前温度に応じて、適切な熱量を付与するための制御を、確実に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】防水シート及びシート溶接機の構成を示す斜視図である。
【図２】防水シート及びシート溶接機の構成を示す側面図である。
【図３】検知部及び制御部に関する構成を示すブロック図である。
【図４】基本制御マップの一例を示す図である。
【図５】制御ルーチンのフローチャートである。
【図６】シート溶接機に供給される電圧等の遷移の一例を示す図である。
【図７】第１別実施形態における制御ルーチンのフローチャートである。
【図８】第１別実施形態におけるシート溶接機に供給される電圧等の遷移の一例を示す図である。
【図９】第２別実施形態における制御ルーチンのフローチャートである。
【図１０】第２別実施形態におけるシート溶接機に供給される電圧等の遷移の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図２に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。
【００４０】
〔シート溶接機の全体構成〕
図１及び図２に示すように、シート溶接機Ａは、加熱機構１及び走行装置２を備えている。また、シート溶接機Ａは、ハンドル部３及び電源コード４を備えている。電源コード４は、商用電源に接続されている。そして、商用電源から、電源コード４を介して、シート溶接機Ａに電力が供給される。
【００４１】
図２に示すように、加熱機構１は、電気式ヒータ５、送風機６、熱風吹き出し部７を有している。送風機６は、送風モータ６１及びファン６２を有している。電気式ヒータ５及び送風モータ６１は、商用電源からシート溶接機Ａに供給された電力によって作動する。
【００４２】
また、送風モータ６１はファン６２に接続している。即ち、送風モータ６１が作動することにより、ファン６２が回転する。そして、ファン６２の回転によって流れた空気は、熱風吹き出し部７から吹き出される。
【００４３】
この構成により、加熱機構１は、電気式ヒータ５により加熱された空気を、ファン６２の回転によって、熱風吹き出し部７から吹き出すことができる。そして、図１及び図２に示すように、２つの平面状の防水シートＳ（本発明に係る「シート」に相当）を重ね合わせた部分に熱風吹き出し部７を挿入した状態で、電気式ヒータ５及び送風モータ６１を作動させることにより、２つの防水シートＳを重ね合わせた部分に熱風を吹きかけて、防水シートＳ同士を溶接することができる。
【００４４】
即ち、加熱機構１は、電気式ヒータ５により加熱された空気を、送風機６により吹き出すことによって、防水シートＳに熱を付与することができるように構成されている。
【００４５】
このように、加熱機構１は、電気式ヒータ５及び送風機６を有すると共に、電気式ヒータ５により加熱された空気を、送風機６により吹き出すことによって、防水シートＳに熱を付与するように構成されている。
【００４６】
また、図２に示すように、走行装置２は、走行モータ２１及び駆動輪２２を有している。走行モータ２１は、商用電源からシート溶接機Ａに供給された電力によって作動する。
【００４７】
また、走行モータ２１による駆動力は、伝動装置（図示せず）を介して、駆動輪２２に伝達される。即ち、駆動輪２２は、走行モータ２１により駆動される。
【００４８】
図２に示すように、シート溶接機Ａの前部における下部には、支持車輪Ｗが設けられている。また、駆動輪２２は、シート溶接機Ａの後部における下部に設けられている。
【００４９】
この構成により、シート溶接機Ａは、加熱機構１により防水シートＳに熱を付与しながら走行装置２によって自走することができる。また、作業者は、ハンドル部３を保持することにより、シート溶接機Ａの進行方向を調節できる。尚、シート溶接機Ａの進行方向は、図１及び図２において矢印により示されている。
【００５０】
このように、シート溶接機Ａは、加熱機構１により平面状の防水シートＳに熱を付与しながら走行装置２により自走することによって防水シートＳ同士を溶接する。
【００５１】
〔検知部及び制御部に関する構成〕
図３に示すように、シート溶接機Ａは、検知部８、制御部９、操作部１０を備えている。また、検知部８は、電圧センサ８１、供給空気温度センサ８２、熱風温度センサ８３、ヒータ出力センサ８４、ヒータ温度センサ８５、処理前温度センサ８６、処理後温度センサ８７を有している。
【００５２】
電圧センサ８１は、商用電源から電源コード４を介してシート溶接機Ａに供給される電圧を経時的に検知する。供給空気温度センサ８２は、送風機６に供給される空気の温度を経時的に検知する。熱風温度センサ８３は、加熱機構１から吹き出る空気の温度を経時的に検知する。ヒータ出力センサ８４は、電気式ヒータ５の出力を経時的に検知する。ヒータ温度センサ８５は、電気式ヒータ５の温度を経時的に検知する。
【００５３】
ここで、加熱機構１によって防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量は、加熱機構１から吹き出る空気の温度に依存する。加熱機構１から吹き出る空気の温度は、電気式ヒータ５の温度及び送風機６に供給される空気の温度に依存する。
【００５４】
また、電気式ヒータ５の温度は、電気式ヒータ５の出力に依存する。電気式ヒータ５の出力は、シート溶接機Ａに供給される電圧に依存する。
【００５５】
即ち、シート溶接機Ａに供給される電圧、送風機６に供給される空気の温度、加熱機構１から吹き出る空気の温度、電気式ヒータ５の出力、電気式ヒータ５の温度は、何れも、加熱機構１によって防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量に関する値である。
【００５６】
本明細書においては、加熱機構１によって防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量に関する値を、熱量関連値と呼称する。即ち、検知部８は、熱量関連値を経時的に検知するように構成されている。
【００５７】
尚、上述の通り、本実施形態における検知部８は、シート溶接機Ａに供給される電圧、送風機６に供給される空気の温度、加熱機構１から吹き出る空気の温度、電気式ヒータ５の出力、電気式ヒータ５の温度のうちの全てを経時的に検知するように構成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、検知部８は、これらの熱量関連値のうちの一部のみを経時的に検知するように構成されていてもよい。
【００５８】
このように、検知部８は、シート溶接機Ａに供給される電圧、送風機６に供給される空気の温度、加熱機構１から吹き出る空気の温度、電気式ヒータ５の出力、電気式ヒータ５の温度、のうちの少なくとも何れか一つを経時的に検知するように構成されている。
【００５９】
また、処理前温度センサ８６は、処理前温度を経時的に検知する。尚、処理前温度とは、加熱機構１よって熱が付与される前の防水シートＳの温度である。
【００６０】
このように、検知部８は、処理前温度を経時的に検知するように構成されている。
【００６１】
また、処理後温度センサ８７は、処理後温度を経時的に検知する。尚、処理後温度とは、加熱機構１よって熱が付与された後の防水シートＳの温度である。
【００６２】
尚、上述の通り、本実施形態における検知部８は、熱量関連値及び処理前温度の両方を経時的に検知するように構成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、検知部８は、熱量関連値及び処理前温度のうちの何れか一方のみを経時的に検知するように構成されていても良い。
【００６３】
このように、シート溶接機Ａは、加熱機構１によって防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量に関する値である熱量関連値、及び、加熱機構１によって熱が付与される前の防水シートＳの温度である処理前温度の両方または何れか一方を経時的に検知する検知部８を備えている。
【００６４】
そして、検知部８による検知結果は、制御部９へ送られる。制御部９は、検知部８から受け取った検知結果に基づいて、走行モータ２１及び送風モータ６１を制御する。
【００６５】
走行モータ２１が制御されることにより、シート溶接機Ａの走行速度が制御されることとなる。即ち、制御部９は、検知部８による検知結果に基づいて、シート溶接機Ａの走行速度を制御するように構成されている。
【００６６】
尚、本発明に係る「走行速度」は、シート溶接機Ａの対地速度に限定されず、駆動輪２２の回転速度、または、駆動輪２２の軸の回転速度であっても良い。
【００６７】
また、送風モータ６１が制御されることにより、送風機６の出力が制御されることとなる。即ち、制御部９は、検知部８による検知結果に基づいて、送風機６の出力を制御するように構成されている。
【００６８】
尚、上述の通り、本実施形態における制御部９は、検知部８による検知結果に基づいて、走行速度及び送風機６の出力の両方を制御するように構成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、制御部９は、検知部８による検知結果に基づいて、走行速度及び送風機６の出力のうちの何れか一方のみを制御するように構成されていても良い。
【００６９】
このように、シート溶接機Ａは、検知部８による検知結果に基づいて、走行速度及び送風機６の出力の両方または何れか一方を制御する制御部９を備えている。
【００７０】
操作部１０は、作業者の操作入力を受け付けるように構成されている。作業者が操作部１０を操作すると、その操作に応じた信号が、操作部１０から制御部９へ送られる。制御部９は、操作部１０から受け取った信号に基づいて、走行モータ２１、送風モータ６１、電気式ヒータ５を制御する。
【００７１】
〔走行速度及び送風機の出力の制御について〕
以下では、シート溶接機Ａを用いて防水シートＳ同士を溶接する作業における、シート溶接機Ａの走行速度及び送風機６の出力の制御について説明する。
【００７２】
作業開始時に、作業者は、操作部１０を操作して走行速度及び送風機６の出力を設定する。この説明においては、このときの走行速度の設定値をＳＰ１、送風機６の出力の設定値をＢＬ１とする。
【００７３】
またこのとき、作業者は、操作部１０を操作して電気式ヒータ５の出力を最大値に設定する。これは、電気式ヒータ５の出力が大きいほど、短い時間で防水シートＳ同士を溶接させることができるためである。
【００７４】
そして、このとき、防水シートＳのうち、シート溶接機Ａの前方且つ近傍の部分の処理前温度が、処理前温度センサ８６によって検知される。この説明においては、このとき検知された処理前温度をＴｂ１とする。
【００７５】
そして、制御部９は、ＳＰ１、ＢＬ１、Ｔｂ１に基づいて、図４に示す基本制御マップを生成する。基本制御マップは、処理前温度と基本走行速度ＢＳとの関係、及び、処理前温度と基本送風出力ＢＢとの関係を規定するマップである。
【００７６】
溶接作業においては、シート溶接機Ａの前方且つ近傍の部分の処理前温度が、処理前温度センサ８６によって経時的に検知される。そして、検知された処理前温度と、基本制御マップと、に基づいて、基本走行速度ＢＳ及び基本送風出力ＢＢが経時的に算出される。そして、熱量関連値の変動がない限り、走行速度は基本走行速度ＢＳを目標値として制御され、送風機６の出力は基本送風出力ＢＢを目標値として制御される。
【００７７】
尚、図４に示すように、処理前温度が高いほど、基本走行速度ＢＳは高くなる。これは、走行速度が高いほど、防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量が小さくなるためである。また、処理前温度が高いほど、基本送風出力ＢＢは小さくなる。これは、送風機６の出力が小さいほど、防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量が小さくなるためである。
【００７８】
この構成により、防水シートＳにおいて溶接される部分の各箇所の処理前温度に応じて、走行速度及び送風機６の出力が制御されることとなる。
【００７９】
例えば、防水シートＳにおいて、処理前温度が比較的低い箇所が存在する場合には、その箇所の上を走行する間、走行速度は比較的低くなり、送風機６の出力は比較的大きくなる。
【００８０】
また、例えば、防水シートＳにおいて、処理前温度が比較的高い箇所が存在する場合には、その箇所の上を走行する間、走行速度は比較的高くなり、送風機６の出力は比較的小さくなる。
【００８１】
さらに、溶接作業においては、図５に示す制御ルーチンが実行される。この制御ルーチンは、制御部９に格納されている。以下、この制御ルーチンについて、シート溶接機Ａに供給される電圧が図６に示すように遷移した場合を例として説明する。
【００８２】
尚、以下の説明では、防水シートＳにおいて溶接される部分の各箇所の処理前温度は均一であるものとする。即ち、基本走行速度ＢＳ及び基本送風出力ＢＢは、溶接作業の開始時から終了時に亘って一定であるものとする。
【００８３】
まずは、図６に示す時刻ｔ０１での処理について説明する。
【００８４】
〔時刻ｔ０１〕
時刻ｔ０１において制御ルーチンが実行されると、まず、ステップＳ０１の処理が実行される。ステップＳ０１では、検知部８による検知結果に基づいて、熱量関連値が変動したか否かが判定される。
【００８５】
図６に示すように、時刻ｔ０１においては、シート溶接機Ａに供給される電圧及び電気式ヒータ５の出力は変動していない。また、このとき、その他の熱量関連値も変動していないものとする。この場合、ステップＳ０１でＮｏと判定され、この制御ルーチンは一旦終了する。
【００８６】
尚、上述の通り、熱量関連値の変動がない限り、走行速度は基本走行速度ＢＳを目標値として制御され、送風機６の出力は基本送風出力ＢＢを目標値として制御される。そのため、図６に示すように、時刻ｔ０１においては、走行速度は基本走行速度ＢＳであり、送風機６の出力は基本送風出力ＢＢである。
【００８７】
また、本実施形態において、制御部９は、電圧センサ８１、供給空気温度センサ８２、熱風温度センサ８３、ヒータ出力センサ８４、ヒータ温度センサ８５による検知結果に基づいて、ステップＳ０１での判定を行う。即ち、電圧センサ８１、供給空気温度センサ８２、熱風温度センサ８３、ヒータ出力センサ８４、ヒータ温度センサ８５の検知結果のうち、少なくとも何れか一つが変動した場合、ステップＳ０１においてＹｅｓと判定される。また、電圧センサ８１、供給空気温度センサ８２、熱風温度センサ８３、ヒータ出力センサ８４、ヒータ温度センサ８５の検知結果のうち、何れも変動していない場合、ステップＳ０１においてＮｏと判定される。
【００８８】
〔時刻ｔ０２〕
次に、図６に示す時刻ｔ０２において制御ルーチンが実行されると、時刻ｔ０１と同様に、ステップＳ０１の処理が実行される。
【００８９】
図６に示すように、時刻ｔ０１から時刻ｔ０２の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧が減少している。また、これに伴い、電気式ヒータ５の出力も減少している。従って、ステップＳ０１でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ０２へ移行する。
【００９０】
ステップＳ０２では、熱量関連値の変動した方向が、加熱機構１によって防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量が減少する方向であるか否かが判定される。上述の通り、時刻ｔ０１から時刻ｔ０２の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧及び電気式ヒータ５の出力は減少しているので、ステップＳ０２でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ０３へ移行する。
【００９１】
尚、シート溶接機Ａに供給される電圧が減少した場合、及び、送風機６に供給される空気の温度が低下した場合、及び、加熱機構１から吹き出る空気の温度が低下した場合、及び、電気式ヒータ５の出力が減少した場合、及び、電気式ヒータ５の温度が低下した場合には、加熱機構１によって防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量は減少する。
【００９２】
また、シート溶接機Ａに供給される電圧が増加した場合、及び、送風機６に供給される空気の温度が上昇した場合、及び、加熱機構１から吹き出る空気の温度が上昇した場合、及び、電気式ヒータ５の出力が増加した場合、及び、電気式ヒータ５の温度が上昇した場合には、加熱機構１によって防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量は増加する。
【００９３】
ステップＳ０３では、制御部９が、シート溶接機Ａの走行速度の減少、及び、送風機６の出力の増加の両方を同時に行う。そして、この制御ルーチンは一旦終了する。
【００９４】
このように、熱量関連値が変動した場合、制御部９は、走行速度の減少、及び、送風機６の出力の増加の両方を同時に行う。
【００９５】
〔時刻ｔ０３〕
次に、図６に示す時刻ｔ０３において制御ルーチンが実行されると、時刻ｔ０１と同様に、ステップＳ０１の処理が実行される。
【００９６】
図６に示すように、時刻ｔ０２から時刻ｔ０３の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧が増加している。また、これに伴い、電気式ヒータ５の出力も増加している。従って、ステップＳ０１でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ０２へ移行する。
【００９７】
ステップＳ０２では、熱量関連値の変動した方向が、加熱機構１によって防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量が減少する方向であるか否かが判定される。時刻ｔ０２から時刻ｔ０３の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧及び電気式ヒータ５の出力は増加しているので、ステップＳ０２でＮｏと判定され、処理はステップＳ０４へ移行する。
【００９８】
ステップＳ０４では、制御部９が、シート溶接機Ａの走行速度の増加、及び、送風機６の出力の減少の両方を同時に行う。そして、この制御ルーチンは一旦終了する。
【００９９】
〔時刻ｔ０４〕
次に、図６に示す時刻ｔ０４での処理について説明する。時刻ｔ０３から時刻ｔ０４の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧及び電気式ヒータ５の出力が減少している。そのため、時刻ｔ０４での処理の流れは、上述の時刻ｔ０２と同様である。
【０１００】
ただし、制御部９は、図５に示すステップＳ０３において、熱量関連値の変動が大きいほど、シート溶接機Ａの走行速度の減少幅、及び、送風機６の出力の増加幅を大きくするように構成されている。
【０１０１】
ここで、図６に示すように、時刻ｔ０３から時刻ｔ０４の間におけるシート溶接機Ａに供給される電圧及び電気式ヒータ５の出力の減少量は、時刻ｔ０１から時刻ｔ０２の間における減少量よりも大きい。そのため、時刻ｔ０４において、制御部９は、シート溶接機Ａの走行速度を時刻ｔ０２に比べて大幅に減少させると共に、送風機６の出力を時刻ｔ０２に比べて大幅に増加させる。
【０１０２】
〔時刻ｔ０５〕
次に、図６に示す時刻ｔ０５での処理について説明する。時刻ｔ０４から時刻ｔ０５の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧及び電気式ヒータ５の出力が増加している。そのため、時刻ｔ０５での処理の流れは、上述の時刻ｔ０３と同様である。
【０１０３】
ただし、制御部９は、図５に示すステップＳ０４において、熱量関連値の変動が大きいほど、シート溶接機Ａの走行速度の増加幅、及び、送風機６の出力の減少幅を大きくするように構成されている。
【０１０４】
ここで、図６に示すように、時刻ｔ０４から時刻ｔ０５の間におけるシート溶接機Ａに供給される電圧及び電気式ヒータ５の出力の増加量は、時刻ｔ０２から時刻ｔ０３の間における増加量よりも大きい。そのため、時刻ｔ０５において、制御部９は、シート溶接機Ａの走行速度を時刻ｔ０３に比べて大幅に増加させると共に、送風機６の出力を時刻ｔ０３に比べて大幅に減少させる。
【０１０５】
〔第１別実施形態〕
上記実施形態においては、熱量関連値が変動した場合、制御部９は、走行速度の減少、及び、送風機６の出力の増加の両方を同時に行う。
【０１０６】
しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第１別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。
【０１０７】
図７は、本発明に係る第１別実施形態における制御ルーチンを示す図である。以下、この制御ルーチンについて、シート溶接機Ａに供給される電圧が図８に示すように遷移した場合を例として説明する。
【０１０８】
尚、以下の説明では、防水シートＳにおいて溶接される部分の各箇所の処理前温度は均一であるものとする。即ち、基本走行速度ＢＳ及び基本送風出力ＢＢは、溶接作業の開始時から終了時に亘って一定であるものとする。また、図８におけるシート溶接機Ａに供給される電圧の推移は、図６と同様である。
【０１０９】
まずは、図８に示す時刻ｔ１１での処理について説明する。
【０１１０】
〔時刻ｔ１１〕
時刻ｔ１１において制御ルーチンが実行されると、まず、ステップＳ１１の処理が実行される。ステップＳ１１では、検知部８による検知結果に基づいて、熱量関連値が変動したか否かが判定される。
【０１１１】
図８に示すように、時刻ｔ１１においては、シート溶接機Ａに供給される電圧は変動していない。また、このとき、その他の熱量関連値も変動していないものとする。この場合、ステップＳ１１でＮｏと判定され、この制御ルーチンは一旦終了する。
【０１１２】
〔時刻ｔ１２から時刻ｔ１３〕
次に、図８に示す時刻ｔ１２において制御ルーチンが実行されると、時刻ｔ１１と同様に、ステップＳ１１の処理が実行される。
【０１１３】
図８に示すように、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧が減少している。従って、ステップＳ１１でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１２へ移行する。
【０１１４】
ステップＳ１２では、熱量関連値の変動した方向が、加熱機構１によって防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量が減少する方向であるか否かが判定される。上述の通り、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧は減少しているので、ステップＳ１２でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１３へ移行する。
【０１１５】
ステップＳ１３では、制御部９が、シート溶接機Ａの走行速度を減少させる。その後、処理はステップＳ１４へ移行する。
【０１１６】
ステップＳ１４では、処理後温度が所定範囲Ｔ内の温度であるか否かが判定される。この説明においては、この時点で、図８に示す時刻ｔ１３となっているものとする。図８に示すように、処理後温度は、時刻ｔ１２では所定範囲Ｔよりも低い温度であるが、時刻ｔ１３では所定範囲Ｔ内の温度である。従って、ステップＳ１４でＹｅｓと判定され、この制御ルーチンは一旦終了する。
【０１１７】
尚、所定範囲Ｔは、処理後温度として適切な温度の範囲として設定されている。即ち、処理後温度を所定範囲Ｔ内に維持しながら溶接作業を行うことにより、防水シートＳ同士の溶接状態を適切且つ均一にすることができる。
【０１１８】
〔時刻ｔ１４から時刻ｔ１５〕
次に、図８に示す時刻ｔ１４において制御ルーチンが実行されると、時刻ｔ１１と同様に、ステップＳ１１の処理が実行される。
【０１１９】
図８に示すように、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧が増加している。従って、ステップＳ１１でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１２へ移行する。
【０１２０】
ステップＳ１２では、熱量関連値の変動した方向が、加熱機構１によって防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量が減少する方向であるか否かが判定される。上述の通り、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧は増加しているので、ステップＳ１２でＮｏと判定され、処理はステップＳ１６へ移行する。
【０１２１】
ステップＳ１６では、制御部９が、シート溶接機Ａの走行速度を増加させる。その後、処理はステップＳ１７へ移行する。
【０１２２】
ステップＳ１７では、処理後温度が所定範囲Ｔ内の温度であるか否かが判定される。この説明においては、この時点で、図８に示す時刻ｔ１５となっているものとする。図８に示すように、処理後温度は、時刻ｔ１４では所定範囲Ｔよりも高い温度であるが、時刻ｔ１５では所定範囲Ｔ内の温度である。従って、ステップＳ１７でＹｅｓと判定され、この制御ルーチンは一旦終了する。
【０１２３】
〔時刻ｔ１６から時刻ｔ１７〕
次に、図８に示す時刻ｔ１６において制御ルーチンが実行されると、時刻ｔ１１と同様に、ステップＳ１１の処理が実行される。
【０１２４】
図８に示すように、時刻ｔ１５から時刻ｔ１６の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧が減少している。従って、時刻ｔ１６での処理の流れは、ステップＳ１３で制御部９がシート溶接機Ａの走行速度を減少させるまでは、時刻ｔ１２と同様である。そのため、処理がステップＳ１４へ移行した時点から説明する。
【０１２５】
ステップＳ１４では、処理後温度が所定範囲Ｔ内の温度であるか否かが判定される。この説明においては、この時点で、図８に示す時刻ｔ１７となっているものとする。図８に示すように、時刻ｔ１７での処理後温度は、時刻ｔ１６での処理後温度よりも高い。しかしながら、時刻ｔ１７での処理後温度は、所定範囲Ｔよりも低い温度である。従って、ステップＳ１４でＮｏと判定され、処理はステップＳ１５へ移行する。
【０１２６】
ステップＳ１５では、制御部９が、送風機６の出力を増加させる。そして、この制御ルーチンは一旦終了する。
【０１２７】
尚、ステップＳ１５での処理により、図８に示すように、処理後温度は時刻ｔ１７から上昇する。その結果、このケースでは、処理後温度は所定範囲Ｔ内の温度となっている。
【０１２８】
このように、熱量関連値が変動した場合、制御部９は、走行速度を減少させた後、送風機６の出力を増加させる。
【０１２９】
〔時刻ｔ１８から時刻ｔ１９〕
次に、図８に示す時刻ｔ１８において制御ルーチンが実行されると、時刻ｔ１１と同様に、ステップＳ１１の処理が実行される。
【０１３０】
図８に示すように、時刻ｔ１７から時刻ｔ１８の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧が増加している。従って、時刻ｔ１８での処理の流れは、ステップＳ１６で制御部９がシート溶接機Ａの走行速度を増加させるまでは、時刻ｔ１４と同様である。そのため、処理がステップＳ１７へ移行した時点から説明する。
【０１３１】
ステップＳ１７では、処理後温度が所定範囲Ｔ内の温度であるか否かが判定される。この説明においては、この時点で、図８に示す時刻ｔ１９となっているものとする。図８に示すように、時刻ｔ１９での処理後温度は、時刻ｔ１８での処理後温度よりも低い。しかしながら、時刻ｔ１９での処理後温度は、所定範囲Ｔよりも高い温度である。従って、ステップＳ１７でＮｏと判定され、処理はステップＳ１８へ移行する。
【０１３２】
ステップＳ１８では、制御部９が、送風機６の出力を減少させる。そして、この制御ルーチンは一旦終了する。
【０１３３】
尚、ステップＳ１８での処理により、図８に示すように、処理後温度は時刻ｔ１９から低下する。その結果、このケースでは、処理後温度は所定範囲Ｔ内の温度となっている。
【０１３４】
〔第２別実施形態〕
上記実施形態においては、熱量関連値が変動した場合、制御部９は、走行速度の減少、及び、送風機６の出力の増加の両方を同時に行う。
【０１３５】
しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第２別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。
【０１３６】
図９は、本発明に係る第２別実施形態における制御ルーチンを示す図である。以下、この制御ルーチンについて、シート溶接機Ａに供給される電圧が図１０に示すように遷移した場合を例として説明する。
【０１３７】
尚、以下の説明では、防水シートＳにおいて溶接される部分の各箇所の処理前温度は均一であるものとする。即ち、基本走行速度ＢＳ及び基本送風出力ＢＢは、溶接作業の開始時から終了時に亘って一定であるものとする。また、図１０におけるシート溶接機Ａに供給される電圧の推移は、図６と同様である。
【０１３８】
まずは、図１０に示す時刻ｔ２１での処理について説明する。
【０１３９】
〔時刻ｔ２１〕
時刻ｔ２１において制御ルーチンが実行されると、まず、ステップＳ２１の処理が実行される。ステップＳ２１では、検知部８による検知結果に基づいて、熱量関連値が変動したか否かが判定される。
【０１４０】
図１０に示すように、時刻ｔ２１においては、シート溶接機Ａに供給される電圧は変動していない。また、このとき、その他の熱量関連値も変動していないものとする。この場合、ステップＳ２１でＮｏと判定され、この制御ルーチンは一旦終了する。
【０１４１】
〔時刻ｔ２２から時刻ｔ２３〕
次に、図１０に示す時刻ｔ２２において制御ルーチンが実行されると、時刻ｔ２１と同様に、ステップＳ２１の処理が実行される。
【０１４２】
図１０に示すように、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧が減少している。従って、ステップＳ２１でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ２２へ移行する。
【０１４３】
ステップＳ２２では、熱量関連値の変動した方向が、加熱機構１によって防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量が減少する方向であるか否かが判定される。上述の通り、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧は減少しているので、ステップＳ２２でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ２３へ移行する。
【０１４４】
ステップＳ２３では、制御部９が、送風機６の出力を増加させる。その後、処理はステップＳ２４へ移行する。
【０１４５】
ステップＳ２４では、処理後温度が所定範囲Ｔ内の温度であるか否かが判定される。この説明においては、この時点で、図１０に示す時刻ｔ２３となっているものとする。図１０に示すように、処理後温度は、時刻ｔ２２では所定範囲Ｔよりも低い温度であるが、時刻ｔ２３では所定範囲Ｔ内の温度である。従って、ステップＳ２４でＹｅｓと判定され、この制御ルーチンは一旦終了する。
【０１４６】
尚、所定範囲Ｔは、処理後温度として適切な温度の範囲として設定されている。即ち、処理後温度を所定範囲Ｔ内に維持しながら溶接作業を行うことにより、防水シートＳ同士の溶接状態を適切且つ均一にすることができる。
【０１４７】
〔時刻ｔ２４から時刻ｔ２５〕
次に、図１０に示す時刻ｔ２４において制御ルーチンが実行されると、時刻ｔ２１と同様に、ステップＳ２１の処理が実行される。
【０１４８】
図１０に示すように、時刻ｔ２３から時刻ｔ２４の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧が増加している。従って、ステップＳ２１でＹｅｓと判定され、処理はステップＳ２２へ移行する。
【０１４９】
ステップＳ２２では、熱量関連値の変動した方向が、加熱機構１によって防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量が減少する方向であるか否かが判定される。上述の通り、時刻ｔ２３から時刻ｔ２４の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧は増加しているので、ステップＳ２２でＮｏと判定され、処理はステップＳ２６へ移行する。
【０１５０】
ステップＳ２６では、制御部９が、送風機６の出力を減少させる。その後、処理はステップＳ２７へ移行する。
【０１５１】
ステップＳ２７では、処理後温度が所定範囲Ｔ内の温度であるか否かが判定される。この説明においては、この時点で、図１０に示す時刻ｔ２５となっているものとする。図１０に示すように、処理後温度は、時刻ｔ２４では所定範囲Ｔよりも高い温度であるが、時刻ｔ２５では所定範囲Ｔ内の温度である。従って、ステップＳ２７でＹｅｓと判定され、この制御ルーチンは一旦終了する。
【０１５２】
〔時刻ｔ２６から時刻ｔ２７〕
次に、図１０に示す時刻ｔ２６において制御ルーチンが実行されると、時刻ｔ２１と同様に、ステップＳ２１の処理が実行される。
【０１５３】
図１０に示すように、時刻ｔ２５から時刻ｔ２６の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧が減少している。従って、時刻ｔ２６での処理の流れは、ステップＳ２３で制御部９が送風機６の出力を増加させるまでは、時刻ｔ２２と同様である。そのため、処理がステップＳ２４へ移行した時点から説明する。
【０１５４】
ステップＳ２４では、処理後温度が所定範囲Ｔ内の温度であるか否かが判定される。この説明においては、この時点で、図１０に示す時刻ｔ２７となっているものとする。図１０に示すように、時刻ｔ２７での処理後温度は、時刻ｔ２６での処理後温度よりも高い。しかしながら、時刻ｔ２７での処理後温度は、所定範囲Ｔよりも低い温度である。従って、ステップＳ２４でＮｏと判定され、処理はステップＳ２５へ移行する。
【０１５５】
ステップＳ２５では、制御部９が、シート溶接機Ａの走行速度を減少させる。そして、この制御ルーチンは一旦終了する。
【０１５６】
尚、ステップＳ２５での処理により、図１０に示すように、処理後温度は時刻ｔ２７から上昇する。その結果、このケースでは、処理後温度は所定範囲Ｔ内の温度となっている。
【０１５７】
このように、熱量関連値が変動した場合、制御部９は、送風機６の出力を増加させた後、走行速度を減少させる。
【０１５８】
〔時刻ｔ２８から時刻ｔ２９〕
次に、図１０に示す時刻ｔ２８において制御ルーチンが実行されると、時刻ｔ２１と同様に、ステップＳ２１の処理が実行される。
【０１５９】
図１０に示すように、時刻ｔ２７から時刻ｔ２８の間に、シート溶接機Ａに供給される電圧が増加している。従って、時刻ｔ２８での処理の流れは、ステップＳ２６で制御部９が送風機６の出力を減少させるまでは、時刻ｔ２４と同様である。そのため、処理がステップＳ２７へ移行した時点から説明する。
【０１６０】
ステップＳ２７では、処理後温度が所定範囲Ｔ内の温度であるか否かが判定される。この説明においては、この時点で、図１０に示す時刻ｔ２９となっているものとする。図１０に示すように、時刻ｔ２９での処理後温度は、時刻ｔ２８での処理後温度よりも低い。しかしながら、時刻ｔ２９での処理後温度は、所定範囲Ｔよりも高い温度である。従って、ステップＳ２７でＮｏと判定され、処理はステップＳ２８へ移行する。
【０１６１】
ステップＳ２８では、制御部９が、シート溶接機Ａの走行速度を増加させる。そして、この制御ルーチンは一旦終了する。
【０１６２】
尚、ステップＳ２８での処理により、図１０に示すように、処理後温度は時刻ｔ２９から低下する。その結果、このケースでは、処理後温度は所定範囲Ｔ内の温度となっている。
【０１６３】
また、上記実施形態、第１別実施形態、第２別実施形態において説明した通り、熱量関連値が変動した場合、制御部９は、走行速度の減少、及び、送風機６の出力の増加の両方または何れか一方を行う。
【０１６４】
以上で説明した各構成によれば、防水シートＳ同士を溶接する作業中に、検知部８によって、熱量関連値及び処理前温度の両方または何れか一方が、経時的に検知される。そして、検知部８による検知結果に基づいて、走行速度及び送風機６の出力の両方または何れか一方が制御される。
【０１６５】
ここで、検知部８によって、熱量関連値が経時的に検知される場合、加熱機構１により防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量が変動するような外乱が起こった際には、検知部８による検知結果に基づいて、防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量の変動を打ち消すように、走行速度及び送風機６の出力の両方または何れか一方が制御されるように構成することができる。
【０１６６】
これにより、防水シートＳ同士を溶接する作業中に、防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量を経時的に維持することが可能となる。
【０１６７】
例えば、加熱機構１により防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量が減少するような外乱が起こった際には、検知部８による検知結果に基づいて、走行速度を減少させれば、加熱機構１により防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量の減少を打ち消すことができる。これにより、防水シートＳ同士を溶接する作業中に、防水シートＳに付与される単位面積当たりの熱量を経時的に維持することができる。
【０１６８】
また、検知部８によって、処理前温度が経時的に検知される場合、処理前温度が不均一であれば、検知部８による検知結果に基づき、防水シートＳにおいて溶接される部分の各箇所の処理前温度に応じて、走行速度及び送風機６の出力の両方または何れか一方が制御されるように構成することができる。
【０１６９】
これにより、防水シートＳにおいて溶接される部分の各箇所の処理前温度に応じて、適切な熱量を付与することができる。その結果、加熱機構１による熱の付与により到達する防水シートＳの温度を、各箇所で均一化することが可能となる。
【０１７０】
例えば、処理前温度が比較的低い箇所が存在する場合には、その箇所の上を走行する間、検知部８による検知結果に基づいて走行速度を減少させれば、加熱機構１によりその箇所に付与される単位面積当たりの熱量は比較的大きくなる。これにより、加熱機構１による熱の付与により到達する防水シートＳの温度を、各箇所で均一化することが可能となる。
【０１７１】
従って、以上で説明した各構成によれば、防水シートＳ同士の溶接状態が不均一となってしまう事態を回避しやすい構成を実現できる。
【０１７２】
尚、以上に記載した各実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。
【０１７３】
〔その他の実施形態〕
（１）支持車輪Ｗは設けられていなくても良い。
【０１７４】
（２）上記実施形態において、シート溶接機Ａは、防水シートＳ同士を溶接するように構成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、シート溶接機Ａは、防水シートＳ以外の平面状のシート同士を溶接するように構成されていても良い。例えば、シート溶接機Ａは、封止用シート同士を溶接するように構成されていても良い。尚、封止用シートは、本発明に係る「シート」に相当する。
【０１７５】
（３）上記実施形態において、制御部９は、ＳＰ１、ＢＬ１、Ｔｂ１に基づいて、図４に示す基本制御マップを生成する。しかしながら、本発明はこれに限定されず、基本制御マップは、作業開始前から予め制御部９に記憶されていても良い。また、基本制御マップは本発明に必須の要素ではない。
【０１７６】
（４）検知部８は、電圧センサ８１、供給空気温度センサ８２、熱風温度センサ８３、ヒータ出力センサ８４、ヒータ温度センサ８５、処理前温度センサ８６、処理後温度センサ８７のうち、一部を有していなくても良いし、何れも有していなくても良い。
【０１７７】
（５）駆動輪２２の代わりに、クローラが設けられていても良い。
【０１７８】
（６）上記実施形態においては、作業者によって、電気式ヒータ５の出力が最大値に設定されており、検知部８による検知結果に基づいて、シート溶接機Ａの走行速度及び送風機６の出力の両方または何れか一方が制御される。ここで、電気式ヒータ５の出力が最大値よりも低い出力に設定される前提で、検知部８による検知結果に基づいて電気式ヒータ５の出力を増減させる構成とすることも考えられる。しかしながら、この構成では、電気式ヒータ５の出力を最大値に設定する場合に比べて、防水シートＳ同士を溶接させるためにかかる時間が長くなってしまう。
【産業上の利用可能性】
【０１７９】
本発明は、加熱機構及び走行装置を備え、加熱機構により平面状のシートに熱を付与しながら走行装置により自走することによってシート同士を溶接するシート溶接機に利用できる。
【符号の説明】
【０１８０】
１      加熱機構
２      走行装置
５      電気式ヒータ
６      送風機
８      検知部
９      制御部
Ａ      シート溶接機
Ｓ      防水シート（シート）
【図１】
2020138507.tif 000003
【図２】
2020138507.tif 000004
【図３】
2020138507.tif 000005
【図４】
2020138507.tif 000006
【図５】
2020138507.tif 000007
【図６】
2020138507.tif 000008
【図７】
2020138507.tif 000009
【図８】
2020138507.tif 000010
【図９】
2020138507.tif 000011
【図１０】
2020138507.tif 000012