(57)【要約】【課題】組立時のエンコーダケーブルおよび基板の損傷を抑制でき、且つ、エンコーダの組立作業の作業性を向上させること。【解決手段】エンコーダ１０は、コネクタ１８が搭載される基板６０と、コネクタ１８に接続されるエンコーダケーブル５と、磁石１６とは反対側から基板６０を覆うエンコーダカバー１２と、磁石１６およびエンコーダカバー１２を収容するエンコーダケース１１と、エンコーダケース１１の端板部１１１とエンコーダカバー１２との間に配置されるケーブル案内部材２０を備える。エンコーダケーブル５は、コネクタ１８から配線取り出し部１１３とは反対側（Ｘ２側）へ延びて配線取り出し部１１３の側（Ｘ１側）へ折り返され、２個のケーブル案内部材２０の間に設けられたケーブル通路２３を通って配線取り出し部１１３へ引き回される。【選択図】図３
2020118590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と一体に回転する磁石と、
前記磁石と対向する感磁素子と、
前記感磁素子の信号が入力されるエンコーダ回路が設けられ、且つ、コネクタが搭載される基板と、
前記コネクタに接続されるエンコーダケーブルと、
前記磁石とは反対側から前記基板を覆うエンコーダカバーと、
前記磁石および前記エンコーダカバーを収容するエンコーダケースと、
前記エンコーダカバーに対して前記基板とは反対側で対向する前記エンコーダケースの部分と前記エンコーダカバーとの間に配置されるケーブル案内部材と、を有し、
前記エンコーダケースは、前記磁石と前記感磁素子とが対向する方向と交差する方向に前記エンコーダケーブルを引き出す配線取り出し口を備え、
前記エンコーダケーブルは、
前記コネクタから前記配線取り出し口とは反対側へ延びて前記配線取り出し口の側へ折り返される第１部分と、
前記ケーブル案内部材に沿うケーブル通路を通って前記配線取り出し口へ向かう第２部分と、を備えることを特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
前記ケーブル案内部材は、前記エンコーダカバーと前記エンコーダケースの両方に固定されることを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項３】
前記ケーブル案内部材は、前記ケーブル通路を挟んで対向する２箇所に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のエンコーダ。
【請求項４】
前記エンコーダカバーは、前記配線取り出し口とは反対側を向く開口部を備え、
前記開口部は、少なくとも前記ケーブル通路に面した部分の縁が折り曲げられていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のエンコーダ。
【請求項５】
前記エンコーダカバーは、前記ケーブル案内部材を位置決めする位置決め部を備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のエンコーダ。
【請求項６】
前記ケーブル案内部材は弾性変形可能であり、前記エンコーダカバーと前記エンコーダケースの間で圧縮されていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のエンコーダ。
【請求項７】
前記ケーブル案内部材は、多孔体であることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のエンコーダ。
【請求項８】
前記ケーブル案内部材は、独立気泡体であることを特徴とする請求項７に記載のエンコーダ。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一項に記載のエンコーダと、
前記回転軸を備えたモータと、を有することを特徴とするエンコーダ付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感磁素子が搭載される基板を備えたエンコーダおよびエンコーダ付きモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ロータの回転を検出するエンコーダが開示されている。特許文献１のエンコーダは、基板に搭載される感磁素子と、モータの出力軸と一体に回転する磁石を備える。基板はモータケースに固定されたホルダによって支持される。感磁素子を搭載した基板はエンコーダカバーによって覆われる。エンコーダカバーは、エンコーダケースの内側面に固定される。
【０００３】
特許文献１では、エンコーダカバーに配線（エンコーダケーブル）を通すための切り欠きが設けられている。切り欠きは、エンコーダケースの配線取り出し口と同じ側に配置されている。また、基板上にはエンコーダケーブルを接続するためのコネクタが搭載される。コネクタは、基板の配線取り出し口側の端部に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−４２３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、基板上のコネクタと配線取り出し口とが近い場合、エンコーダケーブルを引き回す経路の経路長が短い。このため、エンコーダを組み立てる際、エンコーダケーブルを動かす余裕がないので、エンコーダケーブルの接続作業が困難であり、エンコーダの組立作業が困難である。また、組立時にエンコーダケーブルが引っ張られて断線するおそれがある。
【０００６】
一方、エンコーダケーブルの長さを長くして組み立てると、エンコーダの組立作業は容易になるが、エンコーダケーブルを挟み込んで損傷させるおそれがある。また、特許文献１のように、エンコーダカバーの内側でエンコーダケーブルを引き回す構造の場合には、基板とエンコーダケーブルとの接触により基板が故障するおそれがある。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、基板を覆うエンコーダカバーを備えたエンコーダにおいて、組立時のエンコーダケーブルおよび基板の損傷を抑制でき、且つ、エンコーダの組立作業の作業性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のエンコーダは、回転軸と一体に回転する磁石と、前記磁石と対向する感磁素子と、前記感磁素子の信号が入力されるエンコーダ回路が設けられ、且つ、コネクタが搭載される基板と、前記コネクタに接続されるエンコーダケーブルと、前記磁石とは反対側から前記基板を覆うエンコーダカバーと、前記磁石および前記エンコーダカバーを収容するエンコーダケースと、前記エンコーダカバーに対して前記基板とは反対側で対向する前記エンコーダケースの部分と前記エンコーダカバーとの間に配置されるケーブル案内部材と、を有し、前記エンコーダケースは、前記磁石と前記感磁素子とが対向する方向と交差する方向に前記エンコーダケーブルを引き出す配線取り出し口を備え、前記エンコーダケーブルは、前記コネクタから前記配線取り出し口とは反対側
へ延びて前記配線取り出し口の側へ折り返される第１部分と、前記ケーブル案内部材に沿うケーブル通路を通って前記配線取り出し口へ向かう第２部分と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、このように、コネクタが搭載された基板を覆うエンコーダカバーと、エンコーダカバーを収容するエンコーダケースとの間にケーブル案内部材が配置され、ケーブル通路が設けられている。エンコーダケーブルは、基板上のコネクタからエンコーダケースの配線取り出し口とは反対側へ延びて折り返され、ケーブル通路を通って配線取り出し口へ引き回される。このように、エンコーダケーブルを一旦配線取り出し口とは反対側へ引き出して折り返すことにより、エンコーダケーブルを引き回す経路の経路長を長くすることができる。従って、エンコーダケーブルの必要長さを長くすることができるので、エンコーダケーブルの接続作業が容易であり、エンコーダの組立時の作業性を向上させることができる。また、エンコーダカバーとエンコーダケースの間にケーブル通路を設けることにより、エンコーダケーブルの経路長を長くした構成でありながら、基板とエンコーダケーブルとの接触を回避できる。従って、基板の損傷を抑制できる。また、ケーブル案内部材を備えているので、組立時にエンコーダケーブルの挟み込みを抑制できる。従って、エンコーダの組立時の作業性を向上させることができ、エンコーダケーブルの損傷を抑制できる。
【００１０】
本発明において、前記ケーブル案内部材は、前記エンコーダカバーと前記エンコーダケースの両方に固定されることが好ましい。このようにすると、ケーブル案内部材とエンコーダケースの間、および、ケーブル案内部材とエンコーダカバーの間にエンコーダケーブルが挟み込まれるおそれが少ない。従って、エンコーダケーブルの損傷を抑制できる。
【００１１】
本発明において、前記ケーブル案内部材は、前記ケーブル通路を挟んで対向する２箇所に配置されることが好ましい。このようにすると、単純な形状のケーブル案内部材によってケーブル通路を形成できる。また、同一形状のケーブル案内部材を２個用いてケーブル通路を形成できるため、部品点数を少なくすることができる。よって、部品コストを下げることができる。
【００１２】
本発明において、前記エンコーダカバーは、前記配線取り出し口とは反対側を向く開口部を備え、前記開口部は、少なくとも前記ケーブル通路に面した部分の縁が折り曲げられている。このようにすると、開口部のエッジとの接触によってエンコーダケーブルが損傷することを防止できる。
【００１３】
本発明において、前記エンコーダカバーは、前記ケーブル案内部材を位置決めする位置決め部を備えることが好ましい。このようにすると、ケーブル案内部材の位置精度を高めることができる。また、ケーブル案内部材の取付作業が容易である。
【００１４】
本発明において、前記ケーブル案内部材は弾性変形可能であり、前記エンコーダカバーと前記エンコーダケースの間で圧縮されていることが好ましい。このようにすると、ケーブル案内部材によって、エンコーダケースをモータ側に付勢できる。従って、振動等によってエンコーダケースが外れることを抑制できる。また、ケーブル案内部材とエンコーダカバーとの間にエンコーダケーブルを挟み込んだとしてもエンコーダケーブルが損傷するおそれが少ない。
【００１５】
本発明において、前記ケーブル案内部材は、多孔体であることが好ましい。例えば、独立気泡体であることが好ましい。多孔体を用いることにより、エンコーダカバーおよびエンコーダケースの形状に応じてケーブル案内部材が変形しやすい。従って、ケーブル案内部材を取り付けやすい。また、多孔体は、簡易な打ち抜き加工によって所望の形状を得る
ことが容易であるため、ケーブル案内部材を安価に製造できる。
【００１６】
次に、本発明のエンコーダ付きモータは、上記のエンコーダと、前記回転軸を備えたモータと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、コネクタが搭載された基板を覆うエンコーダカバーと、エンコーダカバーを収容するエンコーダケースとの間にケーブル案内部材が配置され、ケーブル通路が設けられている。エンコーダケーブルは、基板上のコネクタからエンコーダケースの配線取り出し口とは反対側へ延びて折り返され、ケーブル通路を通って配線取り出し口へ引き回される。エンコーダケーブルを一旦配線取り出し口とは反対側へ延ばして折り返すため、エンコーダケーブルを引き回す経路の経路長が長い。従って、エンコーダケーブルの必要長さが長いため、エンコーダケーブルの接続作業が容易であり、エンコーダの組立時の作業性を向上させることができる。また、エンコーダカバーとエンコーダケースの間にケーブル通路を設けているため、エンコーダケーブルの経路長を長くした構成でありながら、基板とエンコーダケーブルとの接触を回避できる。従って、基板の損傷を抑制できる。また、ケーブル案内部材を備えているので、組立時にエンコーダケーブルの挟み込みを抑制できる。従って、エンコーダの組立時の作業性を向上させることができ、エンコーダケーブルの損傷を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したエンコーダを備えたエンコーダ付きモータの外観斜視図である。
【図２】エンコーダ、第１軸受ホルダ、および回転軸の断面図（図１のＡ−Ａ断面図）およびその部分拡大図である。
【図３】エンコーダ、第１軸受ホルダ、および回転軸の断面図（図１のＢ−Ｂ断面図）である。
【図４】エンコーダ、第１軸受ホルダ、および回転軸を反出力側から見た分解斜視図である。
【図５】エンコーダ、第１軸受ホルダ、および回転軸を出力側から見た分解斜視図である。
【図６】エンコーダケースを取り外したエンコーダおよび第１軸受ホルダの斜視図である。
【図７】エンコーダカバーの固定構造および防塵部材の配置領域の説明図である。
【図８】回路基板組を反出力側から見た分解斜視図である。
【図９】回路基板組を出力側から見た分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したエンコーダおよびエンコーダ付きモータの実施形態を説明する。図１は本発明を適用したエンコーダ１０を備えたエンコーダ付きモータ１の外観斜視図である。図２はエンコーダ１０、第１軸受ホルダ４２Ａ、および回転軸２の断面図（図１のＡ−Ａ断面図）およびその部分拡大図であり、図３はエンコーダ１０、第１軸受ホルダ４２Ａ、および回転軸２の断面図（図１のＢ−Ｂ断面図）である。また、図４、図５はエンコーダ１０、第１軸受ホルダ４２Ａ、および回転軸２の分解斜視図であり、図２は反出力側Ｌ２から見た分解斜視図、図３は出力側Ｌ１から見た分解斜視図である。
【００２０】
エンコーダ付きモータ１は、回転軸２を備えるモータ３と、回転軸２の回転を検出するエンコーダ１０を備える。本明細書において、ＸＹＺの３方向は互いに直交する方向であり、これら３方向の一方側をそれぞれＸ１、Ｙ１、Ｚ１とし、他方側をそれぞれＸ２、Ｙ
２、Ｚ２とする。Ｚ方向は回転軸２の中心軸線Ｌと平行であり、Ｘ方向およびＹ方向は中心軸線Ｌと直交する。
【００２１】
（モータ）
モータ３は、ロータおよびステータ（図示省略）を収容するモータケース４を備える。ロータは回転軸２と一体に回転し、ステータはモータケース４に固定される。モータケース４から外部へ突出する回転軸２の端部には、被駆動部材が連結される。本明細書において、モータケース４から回転軸２が突出する方向を出力側Ｌ１とし、出力側Ｌ１の反対側を反出力側Ｌ２とする。エンコーダ１０は、モータ３の反出力側Ｌ２の端部に固定される。
【００２２】
図１に示すように、モータケース４は、中心軸線Ｌ方向に延びる筒状ケース４１と、筒状ケース４１の反出力側Ｌ２の端部に固定される第１軸受ホルダ４２Ａと、筒状ケース４１の出力側Ｌ１の端部に固定される第２軸受ホルダ（図示省略）を備える。エンコーダ１０は、第１軸受ホルダ４２Ａに対して反出力側Ｌ２から固定される。図４に示すように、第１軸受ホルダ４２Ａは、出力側Ｌ１に凹む円形凹部４４と、円形凹部４４の外周側に拡がるフランジ４５と、円形凹部４４の縁に沿って反出力側Ｌ２に突出する環状壁４６を備える。
【００２３】
図２〜図４に示すように、円形凹部４４の底部中央には軸受４３が保持される。軸受４３は、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部を回転可能に支持する。また、円形凹部４４の底部には、軸受４３の外周部分を反出力側Ｌ２から押さえるように環状のプレート４７が取り付けられる。回転軸２は、プレート４７の中心に設けられた貫通孔４８に通され、軸受４３に支持される。プレート４７は、３本のねじによって円形凹部４４の底部に固定される。
【００２４】
本形態では、プレート４７は磁性材からなり、モータ３側からエンコーダ１０側へ侵入する磁気ノイズを遮蔽する。プレート４７の外周縁には、等角度間隔の３箇所に切り欠き４７１が形成されている。切り欠き４７１には、後述するエンコーダホルダ１４の脚部１５０が配置される。
【００２５】
（エンコーダ）
図２〜図５に示すように、エンコーダ１０は、第１軸受ホルダ４２Ａに固定されるエンコーダケース１１と、エンコーダケース１１の内側に配置されるエンコーダカバー１２と、エンコーダカバー１２の内側に配置される回路基板組１３と、回路基板組１３が固定されるエンコーダホルダ１４と、エンコーダホルダ１４の内周側に配置される磁石組立体１５と、エンコーダケース１１とエンコーダカバー１２の間に配置されるケーブル案内部材２０を備える。
【００２６】
磁石組立体１５は、反出力側Ｌ２の面に配置される磁石１６を備えており、回転軸２の反出力側Ｌ２の先端に固定される。従って、磁石１６は回転軸２と一体に回転する。回路基板組１３は、基板ホルダ５０と、基板ホルダ５０に固定される基板６０とを備える。回路基板組１３は、回転軸２に固定された磁石１６と対向する感磁素子１７を備えており、感磁素子１７の信号は、基板６０上のエンコーダ回路に入力される。本形態では、感磁素子１７としてＭＲ素子を用いる。
【００２７】
（エンコーダケース）
エンコーダケース１１は、中心軸線Ｌ方向に見た場合に略矩形の端板部１１１と、端板部１１１の外周縁から出力側Ｌ１へ延びる筒状の側板部１１２を備える。図１に示すように、側板部１１２のＸ１側を向く側面には、エンコーダケーブル５を通すための配線取り
出し部１１３が設けられている。図４、図５に示すように、配線取り出し部１１３は、側板部１１２に形成された切り欠き部１１７と、切り欠き部１１７に取り付けられる保持部材１１８と、保持部材１１８および切り欠き部１１７を覆うエンコーダケーブルホルダ１１９を備える。
【００２８】
エンコーダケース１１と第１軸受ホルダ４２Ａは、側板部１１２の出力側Ｌ１の端面とフランジ４５との間にシール部材１１４を介在させて、４箇所の角部に固定ねじを締め込むことによって固定される。本形態では、エンコーダケース１１およびモータケース４はアルミなどの非磁性材からなる。
【００２９】
（エンコーダホルダ）
図４、図５に示すように、エンコーダホルダ１４は、円形の磁石配置孔１４１が形成された胴部１４０と、胴部１４０から外周側に突出する３本の脚部１５０を備える。図５に示すように、脚部１５０の出力側Ｌ１の端面は、胴部１４０の出力側Ｌ１の端面よりも出力側Ｌ１に突出している。脚部１５０は、第１軸受ホルダ４２Ａの円形凹部４４の内側に配置され、プレート４７の外周縁に形成された切り欠き４７１に配置されて、円形凹部４４の底面に当接する。脚部１５０には、ホルダ固定ねじ１４５を通す固定孔１４７が設けられている。エンコーダホルダ１４は、３本のホルダ固定ねじ１４５によって脚部１５０が円形凹部４４の底面にねじ止めされることにより、第１軸受ホルダ４２Ａに固定される。エンコーダホルダ１４を第１軸受ホルダ４２Ａに固定すると、磁石配置孔１４１の中央に、回転軸２および磁石組立体１５が配置される。
【００３０】
エンコーダホルダ１４には、回路基板組１３が固定される。図４に示すように、エンコーダホルダ１４は、胴部１４０の反出力側Ｌ２の端面である環状面１４３を備えており、環状面１４３から突出するボス部１４４を３箇所に備えている。回路基板組１３は、３本の基板固定ねじ６５によってボス部１４４にねじ止めされる。回路基板組１３は、ボス部１４４の先端面に反出力側Ｌ２から当たることにより、中心軸線Ｌ方向に位置決めされる。エンコーダホルダ１４に回路基板組１３を固定することにより、回路基板組１３に搭載された感磁素子１７と、磁石組立体１５の磁石１６とが所定のギャップで対向する。
【００３１】
エンコーダホルダ１４に回路基板組１３を固定する際、回路基板組１３の周方向の位置決めは、位置決めピン６６を用いて行われる。図５に示すように、回路基板組１３は、位置決めピン６６の端部が嵌まる２箇所の位置決め孔１３１を備える。位置決め孔１３１は、基板ホルダ５０に設けられている。一方、図４に示すように、エンコーダホルダ１４は、環状面１４３よりも反出力側Ｌ２に突出する凸部を２箇所に備えており、各凸部は、位置決めピン６６の端部が嵌まる位置決め孔１４６を備える。エンコーダホルダ１４と回路基板組１３は、周方向に離間した２箇所において、２本の位置決めピン６６の一端および他端をそれぞれエンコーダホルダ１４の位置決め孔１４６と回路基板組１３の位置決め孔１３１に嵌め込むことにより、周方向に位置決めされる。位置決めピン６６はスプリングピンであるため、回路基板組１３の周方向のがたつきを防止して位置決めを行うことができる。
【００３２】
（磁石組立体）
磁石組立体１５は、磁石ホルダ１９と、磁石ホルダ１９に保持される磁石１６を備える。図２〜図５に示すように、磁石ホルダ１９は、略円板状の磁石保持部１９１と、磁石保持部１９１の中心から出力側Ｌ１に突出する筒状の軸部１９２を備える。軸部１９２には、回転軸２の先端が圧入、接着剤、および止めネジの何れか、あるいは、これらを併用して固定される。本形態では、軸部１９２を径方向に貫通するねじ孔に止めネジが締め込まれ、軸部１９２の中心を通る軸孔に配置される回転軸２を側面から固定する。図２〜図４に示すように、磁石１６は、磁石保持部１９１の中央に形成された凹部に嵌合する円形の
第１磁石１６１、および、磁石保持部１９１の外周縁に形成された段部に嵌合する環状の第２磁石１６２を備える。第１磁石１６１は周方向にＮ極とＳ極が１極ずつ着磁されている。一方、第２磁石１６２はＮ極とＳ極が周方向に交互に複数極ずつ着磁されている。
【００３３】
磁石ホルダ１９は磁性材からなる。磁石保持部１９１は、第１磁石１６１と第２磁石１６２の磁気干渉を抑制するためのシールド部１９３と、第２磁石１６２の出力側Ｌ１に位置するヨーク部１９４（図８、図９参照）を備える。磁石組立体１５において、第１磁石１６１と第２磁石１６２は径方向に離間しており、シールド部１９３は、第１磁石１６１と第２磁石１６２の間に配置される。シールド部１９３は、反出力側Ｌ２に突出する環状凸部であり、ヨーク部１９４は、第２磁石１６２の出力側Ｌ１において径方向外側へ環状に延びている。
【００３４】
（エンコーダカバー）
図６は、エンコーダケースを取り外したエンコーダおよび第１軸受ホルダの斜視図である。図７は、エンコーダカバーの固定構造および防塵部材の配置領域の説明図である。図２〜図７に示すように、エンコーダカバー１２は、回路基板組１３に対して磁石１６とは反対側（反出力側Ｌ２）から対向する端板部１２１と、端板部１２１の外周縁から出力側Ｌ１へ延びる側板部１２２を備える。図２、図３に示すように、エンコーダカバー１２は、回路基板組１３を磁石１６とは反対側（反出力側Ｌ２）から覆っている。側板部１２２は回路基板組１３の外周側を囲んでおり、回路基板組１３に搭載された感磁素子１７の外周側を囲んでいる。側板部１２２の先端は、回路基板組１３よりも出力側Ｌ１まで延びている。図３、図６に示すように、エンコーダカバー１２は、側板部１２２の先端がエンコーダホルダ１４の環状面１４３に当接することにより、中心軸線Ｌ方向に位置決めされる。
【００３５】
エンコーダカバー１２は、配線取り出し部１１３とは反対側（Ｘ２側）を向く開口部１２３を備える。開口部１２３は、端板部１２１および側板部１２２の周方向の一部を径方向と直交する平面で直線状に切り欠いた切り欠き部である。回路基板組１３は、Ｘ２側の端部がエンコーダカバー１２の外部に配置される。従って、基板６０は、開口部１２３の外側に配置される露出部分６１Ａと、エンコーダカバー１２に収容される収容部分６１Ｂを備える。回路基板組１３は、基板６０の露出部分６１Ａに配置されたコネクタ１８を備える。コネクタ１８をエンコーダカバー１２の外側に配置することにより、エンコーダカバー１２の高さを小さくすることができ、エンコーダ１０の全体高さを小さくすることができる。
【００３６】
図６に示すように、エンコーダカバー１２の開口部１２３は、反出力側Ｌ２から見て回路基板組１３と重なる直線部１２７を備える。直線部１２７は、端板部１２１の端部であり、Ｙ方向に延びている。コネクタ１８は、長手方向をＹ方向に向けて、直線部１２７の中央部分に沿って配置される。直線部１２７の中央には、端板部１２１のエッジをＸ１側へ折り曲げた折り曲げ部１２８が設けられている。後述するように、エンコーダカバー１２とエンコーダケース１１の間には、コネクタ１８に接続されるエンコーダケーブル５が通るケーブル通路２３が設けられている。ケーブル通路２３はＸ方向に延びており、反出力側Ｌ２から見て直線部１２７の中央部分と重なっている。折り曲げ部１２８は、ケーブル通路２３に面した範囲に設けられている。
【００３７】
エンコーダカバー１２は、導電性の固定部材１２５により、回路基板組１３に固定される。図４、図７に示すように、エンコーダカバー１２には、端板部１２１を貫通する固定孔１２４が２箇所に設けられている。また、回路基板組１３には、エンコーダカバー１２の固定孔１２４と対向する２箇所に、固定孔１３２が設けられている。２本の固定部材１２５の一端を固定孔１３２に嵌め込み、他端をエンコーダカバー１２の固定孔１２４に嵌
め込むことにより、エンコーダカバー１２が回路基板組１３に対して固定される。固定孔１２４、１３２は、周方向に離間した２箇所に設けられている。固定部材１２５はスプリングピンであり、固定部材１２５の端部は、固定孔１２４、１３２に圧入される。固定部材１２５としてスプリングピンを用いることにより、エンコーダカバー１２の周方向のがたつきが防止される。従って、固定部材１２５により、エンコーダカバー１２の周方向の位置決めを行うことができる。
【００３８】
固定部材１２５は導電性の金属（例えば、ＳＵＳ）からなる導通部材である。固定孔１３２は基板６０に設けられており、２箇所のうちの１箇所は、基板６０上のエンコーダ回路のシグナルグランドと電気的に接続されるランドが設けられたグランドスルーホール１３３である。従って、２箇所の固定孔１３２に固定部材１２５を嵌め込むことにより、２本の固定部材１２５のうちの１本は、基板６０上のエンコーダ回路のシグナルグランドと電気的に接続される。
【００３９】
エンコーダカバー１２は、導電性を有する磁性材からなり、シールド部材（第１シールド部材）として機能する。例えば、エンコーダカバー１２は鉄、パーマロイなどで形成されている。本形態では、エンコーダカバー１２は、ＳＰＣＣやＳＰＣＥなどの磁性金属板をプレス加工して形成されている。このように、磁性材で形成されたエンコーダカバー１２によって感磁素子１７を備えた回路基板組１３を覆うことにより、磁性材によって外乱磁界などの磁気ノイズおよび電磁波ノイズを吸収し、感磁素子１７およびエンコーダ回路を磁気ノイズおよび電磁波ノイズから遮蔽することができる。また、エンコーダカバー１２は、２本の固定部材１２５のうちの１本を介して、エンコーダ回路のシグナルグランドと電気的に接続される。このように、シグナルグランド電位の部材によって回路基板組１３を覆うことにより、感磁素子１７およびエンコーダ回路をモータケース４からのフレームグランドノイズなどの電気的ノイズから遮蔽することができる。
【００４０】
また、後述するように、回路基板組１３は、基板６０を出力側Ｌ１から覆う基板ホルダ５０を備えており、基板ホルダ５０には、感磁素子１７を覆うようにシールド部材８０（第２シールド部材）が取り付けられている。基板ホルダ５０およびシールド部材８０は、導電性の金属、例えばアルミからなり、エンコーダ回路のシグナルグランドと接続されている。従って、感磁素子１７およびエンコーダ回路は、磁石１６側からも電気的ノイズから遮蔽されているため、開口部１２３を除く全方位で電気的ノイズから遮蔽されている。
【００４１】
（防塵部材）
図２に示すように、エンコーダカバー１２と基板６０との間には、開口部１２３を塞ぐ防塵部材１２６が配置される。防塵部材１２６は弾性部材からなり、回路基板組１３に対してエンコーダカバー１２を固定した状態では、エンコーダカバー１２の端板部１２１と基板６０との間で圧縮されている。図５〜図７に示すように、防塵部材１２６は直線状の部材であり、開口部１２３の縁に沿って直線状に延びている。開口部１２３に防塵部材１２６を配置することにより、導電性の異物が基板６０上へ侵入することを抑制することができる。
【００４２】
図６に示すように、防塵部材１２６は、開口部１２３の直線部１２７に沿ってＹ方向に延びている。図５に示すように、防塵部材１２６は、Ｘ方向の幅およびＺ方向の高さが一定の直方体状の部材である。図７に示すように、防塵部材１２６の配置領域Ｃは、基板６０の中心よりも開口部１２３側（Ｘ２側）である。後述するように、感磁素子１７は、基板６０の中心に搭載された第１感磁素子１７１と、基板ホルダ５０のＸ１側の縁に配置された第２感磁素子１７２を備える。２つの感磁素子のうち、最もコネクタ１８側に配置される感磁素子は第１感磁素子１７１であり、防塵部材１２６は、第１感磁素子１７１の中心に対して開口部１２３側（Ｘ２側）に位置する。第２感磁素子１７２は、基板６０の中
心に対して防塵部材１２６が配置される側とは反対側の端部に配置され、反出力側Ｌ２から見て防塵部材１２６と全く重ならない位置に配置されている。
【００４３】
防塵部材１２６は絶縁性の多孔体である。例えば、防塵部材１２６は、ゴムやウレタン等の絶縁材料からなる発泡体である。本形態では、防塵部材１２６は半独立半連続気泡体であり、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエンゴム）からなる。このように、防塵部材１２６はスポンジ状の柔らかい弾性部材であるため、基板６０とエンコーダカバー１２との間で両部材に密着する形状に変形して、開口部１２３を塞いでいる。防塵部材１２６は、組立前の形状はエンコーダカバー１２と基板６０との隙間より大きく、組み立てることによって圧縮されている。
【００４４】
なお、防塵部材１２６として多孔体を用いる代わりに、絶縁性の充填剤をエンコーダカバー１２と基板６０との隙間に注入して隙間を塞いでもよい。例えば、充填剤として、常温で硬化するシリコーンゴム系の弾性接着剤を用いることができる。
【００４５】
（ケーブル案内部材）
図２〜図５に示すように、エンコーダケース１１とエンコーダカバー１２の間には、同一形状の２個のケーブル案内部材２０が配置される。ケーブル案内部材２０は、ＸＺ面と平行な案内面２１と、案内面２１とは反対側を向く円弧面２２を備える。２個のケーブル案内部材２０は、円弧面２２が同一円上に位置し、且つ、案内面２１がＹ方向に対向するように位置決めされて、エンコーダケース１１に固定される。エンコーダケース１１の端板部１１１には、２個のケーブル案内部材２０を図２、図３に示す配置で位置決めするための位置決め部が設けられている。
【００４６】
図３に示すように、エンコーダケース１１は、端板部１１１から出力側Ｌ１へ突出する円弧状のリブ１１５と、リブ１１５の内周側に設けられた凸部１１６を備える。リブ１１５および凸部１１６は、ケーブル案内部材２０を位置決めするための位置決め部である。リブ１１５は、ケーブル案内部材２０の円弧面２２と接触し、凸部１１６は、ケーブル案内部材２０を貫通する位置決め孔２４に配置される。ケーブル案内部材２０は、例えば、接着剤によって端板部１１１に固定される。
【００４７】
ケーブル案内部材２０は、弾性部材からなり、エンコーダカバー１２の端板部１２１とエンコーダケース１１の端板部１１１との間で圧縮される。ケーブル案内部材２０は、防塵部材１２６と同様に、絶縁性の多孔体である。本形態では、防塵部材１２６は独立気泡体であり、マイクロセルポリマーシートからなる。エンコーダカバー１２は、ケーブル案内部材２０の弾性復帰力により、エンコーダホルダ１４に押し付けられる。従って、振動等によってエンコーダカバー１２が回路基板組１３から外れるおそれを少なくすることができる。
【００４８】
２個のケーブル案内部材２０の間の空間は、Ｘ方向に延びるケーブル通路２３となる。図４に示すように、回路基板組１３は、基板６０の中心を挟んで配線取り出し部１１３とは反対側の端部（Ｘ２側の端部）にコネクタ１８が配置され、コネクタ１８の差し込み口１８１は、配線取り出し部１１３とは反対側（Ｘ２側）を向いている。エンコーダケーブル５の先端に設けられたケーブル側コネクタ６は、配線取り出し部１１３とは反対側からコネクタ１８の差し込み口１８１に接続される。エンコーダケーブル５は、コネクタ１８からＸ２側へ引き出され、コネクタ１８のＸ２側でＸ１側へ折り返す形状に屈曲させられ、ケーブル通路２３を通って配線取り出し部１１３へ引き回される。従って、エンコーダケーブル５は、コネクタ１８から配線取り出し部１１３とは反対側へ引き出されて配線取り出し部１１３の側へ折り返される第１部分５Ａと、ケーブル案内部材２０に沿って配線取り出し部１１３の側へ直線状に延びる第２部分５Ｂを備える。
【００４９】
上記のように、エンコーダカバー１２の開口部１２３は、ケーブル通路２３に面した範囲に折り曲げ部１２８が設けられている。従って、エンコーダケーブル５は端板部１２１のエッジに接触することはなく、折り曲げ部１２８に接触するので、エンコーダケーブル５が損傷するおそれが少ない。
【００５０】
（回路基板組）
図８は回路基板組１３を反出力側Ｌ２から見た分解斜視図であり、図９は回路基板組１３を出力側Ｌ１から見た分解斜視図である。図８、図９に示すように、回路基板組１３は、基板ホルダ５０と、基板ホルダ５０に対して反出力側Ｌ２から当接する基板６０と、基板ホルダ５０に対して基板６０を固定する導電性の固定部材７０と、基板ホルダ５０に出力側Ｌ１から固定されるシールド部材８０を備える。基板６０は、中心軸線Ｌ方向に見て略円形であり、Ｘ２側の縁にコネクタ１８が搭載されている。コネクタ１８は、基板６０の縁を直線状に切り欠いた直線部６１に沿って配置されている。基板ホルダ５０は、中心軸線Ｌ方向に見て基板６０と略同一形状であり、基板６０と基板ホルダ５０は、中心軸線Ｌ方向に当接する。
【００５１】
基板６０には、基板ホルダ５０に対する固定用の固定孔６２が２箇所に形成されている。２箇所の固定孔６２は、基板ホルダ５０の中心を挟んで反対側に配置されている。また、２箇所の固定孔６２のうちの一方は、基板６０に搭載されたエンコーダ回路のシグナルグランドと電気的に接続されたグランドスルーホール６２１である。なお、２箇所の固定孔６２のどちらをグランドスルーホール６２１にしても良い。また、固定孔６２を３か所以上設け、３か所で基板６０と基板ホルダ５０を固定してもよい。
【００５２】
基板ホルダ５０は、基板６０と対向する平面部５３と、平面部５３の外周縁から反出力側Ｌ２に立ち上がる縁部５４を備える。平面部５３には、基板６０の固定孔６２と対向する２箇所に固定孔５１が形成されている。固定部材７０の一端および他端を、それぞれ、基板６０の固定孔６２と基板ホルダ５０の固定孔５１に嵌め込むことにより、基板ホルダ５０に基板６０が固定される。固定部材７０はスプリングピンである。固定部材７０としてスプリングピンを用いることにより、基板ホルダ５０に対する基板６０のがたつきが防止される。また、上記のように、固定部材７０は導電性の金属、例えばＳＵＳで形成された導通部材であり、固定孔６２のうちの１つはグランドスルーホール６２１であるため、固定部材７０を介して基板ホルダ５０に基板６０が取り付けられると、固定部材７０およびグランドスルーホール６２１を介して、基板ホルダ５０が基板６０に搭載されたエンコーダ回路のシグナルグランドと電気的に接続される。なお、固定部材７０を半田接合により固定孔６２に固定してもよい。
【００５３】
基板ホルダ５０には、エンコーダホルダ１４のボス部１４４に対応する３か所に基板固定ねじ６５を通すためのボス部５２が形成されている。本形態では、ボス部５２の反出力側Ｌ２の先端面が、基板６０と当接する当接面となっている。また、ボス部５２の出力側Ｌ１の端面は、エンコーダホルダ１４と当接する当接面となっている。
【００５４】
基板６０には、ボス部５２と対向する３か所に固定孔６３が形成されている。回路基板組１３は、３本の基板固定ねじ６５をそれぞれ基板６０の固定孔６３および基板ホルダ５０のボス部５２に通して、その先端をエンコーダホルダ１４のボス部１４４にねじ止めすることにより、エンコーダホルダ１４に固定される。エンコーダホルダ１４は樹脂などの絶縁材からなる。従って、エンコーダホルダ１４を介して第１軸受ホルダ４２Ａに回路基板組１３を固定すると、基板ホルダ５０は第１軸受ホルダ４２Ａから絶縁される。
【００５５】
基板６０は、反出力側Ｌ２を向く反出力側基板面６０ａ、および、出力側Ｌ１を向く出
力側基板面６０ｂを備える。反出力側基板面６０ａには、エンコーダ回路を構成する回路素子、エンコーダケーブル５を接続するためのコネクタ１８、および、接続端子１７３などが搭載されている。接続端子１７３は、基板６０の外周縁に配置され、基板６０の中心を挟んでコネクタ１８とは反対側に配置されている。基板６０の外周縁には、接続端子１７３の径方向外側に切り欠き部６４が形成されている。図９に示すように、感磁素子１７は、出力側基板面６０ｂの中央に配置される第１感磁素子１７１、および、フレキシブル配線基板１７４を介して接続端子１７３と接続される第２感磁素子１７２を備える。フレキシブル配線基板１７４は、基板６０の切り欠き部６４を通り、基板６０の出力側Ｌ１に引き回されている。第１感磁素子１７１および第２感磁素子１７２は、それぞれ、基板６０上に構成されたエンコーダ回路のシグナルグランドと接続されるグランド端子（図示省略）を備える。また、出力側基板面６０ｂには、第１感磁素子１７１の近傍に２つのホール素子１７５が搭載されている。２つのホール素子１７５は、感磁素子１７の位置を基準として９０度離れた角度位置に配置されている。
【００５６】
基板ホルダ５０の平面部５３の中央には、円形の貫通孔５６が形成されている。また、平面部５３の出力側Ｌ１の面には、出力側Ｌ１に突出する段差部５７が形成されている。段差部５７は、貫通孔５６を囲む領域から平面部５３の外周縁に向かって帯状に延びている。段差部５７には、略矩形の貫通孔５８が形成されている。基板ホルダ５０に基板６０を固定したとき、貫通孔５６に第１感磁素子１７１およびホール素子１７５が配置される。また、貫通孔５８には、フレキシブル配線基板１７４を介して基板６０上の接続端子１７３と接続された第２感磁素子１７２が配置される。第２感磁素子１７２は、貫通孔５８の縁に固定され、基板ホルダ５０に搭載されている。
【００５７】
回路基板組１３をエンコーダホルダ１４に対して固定すると、図２、図３に示すように、第１感磁素子１７１と第１磁石１６１が対向し、第２感磁素子１７２と第２磁石１６２が対向する。エンコーダ１０は、第１感磁素子の出力側Ｌ１の表面と第１磁石１６１との間、および、第２感磁素子１７２の出力側Ｌ１の表面と第２磁石１６２の間に所定のギャップが形成されるように組み立てられている。
【００５８】
第１感磁素子１７１およびその近傍に配置される２個のホール素子１７５と第１磁石１６１は、１回転で得られる第１感磁素子１７１の出力の周期を２個のホール素子１７５により判別することでアブソリュートエンコーダとして機能する。一方、第２感磁素子１７２と第２磁石１６２は、１回転で複数周期の出力が得られるため、インクリメンタルエンコーダとして機能する。エンコーダ１０は、これらの２組のエンコーダの出力を処理することにより、高分解能で、且つ、高精度な位置検出を行うことができる。
【００５９】
（シールド部材）
シールド部材８０は、基板ホルダ５０の段差部５７に出力側Ｌ１から取り付けられている。シールド部材８０は可撓性のシート材であり、段差部５７に形成された貫通孔５６および貫通孔５８を完全に塞ぐ大きさである。段差部５７は出力側Ｌ１を向くシールド取付面５９を備えており、シールド部材８０は、導電性接着剤を介してシールド取付面５９に固定される。上記のように、シールド部材８０は、基板ホルダ５０と同様に、導電性の非磁性金属、例えばアルミで形成されている。このため、シールド部材８０は、基板ホルダ５０を介して、基板６０に搭載されたエンコーダ回路のシグナルグランドと電気的に接続される。
【００６０】
シールド部材８０は、貫通孔５６に配置された第１感磁素子１７１、および、貫通孔５８に配置された第２感磁素子１７２を覆っている。従って、第１感磁素子１７１および第２感磁素子１７２は、シールド部材８０を介して第１磁石１６１および第２磁石１６２と対向する。基板ホルダ５０にシールド部材８０を取り付けたことにより、第１感磁素子１
７１と第２感磁素子１７２は、シグナルグランド電位の部材（基板ホルダ５０およびシールド部材８０）によってモータ３から遮蔽される。従って、第１磁石１６１および第２磁石１６２との隙間から回り込んでくるフレームグランドノイズや電源ノイズなどを効果的に遮蔽できる。なお、第１感磁素子１７１と第２感磁素子１７２は、シールド部材８０を介して第１磁石１６１および第２磁石１６２と対向するが、シールド部材８０は非磁性金属であるため、電磁波ノイズについては良好に遮蔽しつつ、磁気式のエンコーダとしての機能が損なわれることはない。
【００６１】
（ターミナル部材）
エンコーダケーブル５は、複数の信号線を金属製の網状のシールドで覆ったシールドケーブルである。エンコーダケーブル５の端部には、信号線から絶縁されて信号線を覆うシールドと接続されたフレームグランド線が複数の信号線と並んで引き出されている。フレームグランド線は、基板６０上にエンコーダ回路と絶縁されて設けられたパターンおよびターミナル部材９を介して、モータ３のフレームグランド電位と電気的に接続される。
【００６２】
図６、図７に示すように、エンコーダホルダ１４を第１軸受ホルダ４２Ａに固定する３本のホルダ固定ねじ１４５のうちの１本は、エンコーダホルダ１４の脚部１５０とターミナル部材９とを重ねて固定するターミナル固定ねじ１４５Ａとなっている。エンコーダホルダ１４の胴部１４０のＸ２側の部分には、出力側Ｌ１へ凹んだ形状の切り欠き部１４９が設けられている。切り欠き部１４９の外周側には３箇所の脚部１５０のうちの１つが配置され、ターミナル部材９は切り欠き部１４９および脚部１５０と重なっている。
【００６３】
ターミナル部材９は導電性の板金部材であり、本形態では、銅製である。ターミナル部材９は、エンコーダホルダ１４の切り欠き部１４９から脚部１５０の上へ延びる固定部９１と、固定部９１から回路基板組１３の側へ延びる腕部９２を備える。固定部９１には、脚部１５０に設けられた固定孔１４７（図５参照）と重なる長孔９３が設けられている。固定部９１は、導電性の固定部材であるターミナル固定ねじ１４５Ａの頭部と脚部１５０との間に挟まれ、ターミナル固定ねじ１４５Ａによって脚部１５０と共に第１軸受ホルダ４２Ａにねじ止めされる。従って、ターミナル部材９は、ターミナル固定ねじ１４５Ａを介してモータケース４のフレームグランドと電気的に接続される。
【００６４】
基板６０には、コネクタ１８と周方向で並ぶ位置に第１貫通孔７が形成されている。また、基板ホルダ５０には、基板６０の第１貫通孔７と中心軸線Ｌ方向で重なる位置に第２貫通孔８が形成されている。ターミナル部材９の腕部９２は、固定部９１から周方向に延びる第１部分９４と、第１部分９４に対して略直角に屈曲して反出力側Ｌ２へ延びる第２部分９５を備える。回路基板組１３をエンコーダホルダ１４に固定すると、第２部分９５の先端部９６が第１貫通孔７および第２貫通孔８に配置される。第２部分９５の先端部９６を第１貫通孔７に半田付けすると、ターミナル部材９は、第１貫通孔７の縁に設けられたランド７ａと電気的に接続される。
【００６５】
図２、図６に示すように、エンコーダケーブル５の端部には、基板６０上のコネクタ１８に接続されるケーブル側コネクタ６が設けられている。ケーブル側コネクタ６は、複数の信号線およびフレームグランド線のそれぞれに対応する端子を備える。
【００６６】
図８に示すように、基板６０上のコネクタ１８には、複数の端子接続部１８２がコネクタ１８の幅方向に一列に並んで設けられている。複数の端子接続部１８２のうちの１箇所の端子接続部１８２ｂは、基板６０に設けられたパターンを介して、第１貫通孔７の縁に設けられたランド７ａと電気的に接続されている。また、他の端子接続部１８２ａの一部あるいは全部が、基板６０上に設けられたエンコーダ回路と接続されている。ここで、ランド７ａと端子接続部１８２ｂとを接続するパターンは、エンコーダ回路および他の端子
接続部１８２ａからは絶縁され、エンコーダ回路のシグナルグランドとは絶縁されている。なお、第１貫通孔７は、パターンと電気的に接続されたスルーホールであってもよい。
【００６７】
ケーブル側コネクタ６を基板６０上のコネクタ１８に接続すると、エンコーダケーブル５のフレームグランド線に対応する端子は、ランド７ａと電気的に接続されている端子接続部１８２ｂと接続される。従って、エンコーダケーブル５のフレームグランド線は、ランド７ａおよび基板６０上のパターンを介して、第１貫通孔７に半田付けされたターミナル部材９と電気的に接続され、ターミナル部材９を介して、モータケース４のフレームグランドと接続される。一方、基板ホルダ５０に形成された第２貫通孔８は基板６０の第１貫通孔７より一回り大きく、ターミナル部材９は第２貫通孔８の縁とは接触しない。従って、基板ホルダ５０は、ターミナル部材９を介してモータケース４のフレームグランドと電気的に接続されることはない。
【００６８】
このように、本形態では、エンコーダケーブル５を基板６０に接続する際に、ケーブル側コネクタ６を基板６０上のコネクタ１８に差し込むだけで、エンコーダケーブル５がモータケース４のフレームグランドと電気的に接続される。エンコーダケーブル５をモータケース４のフレームグランドと電気的に接続することにより、エンコーダケーブル５の外部から侵入する電気的ノイズの遮蔽効果を高めることができる。従って、エンコーダ１０のノイズ耐性を高めることができる。
【００６９】
（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のエンコーダ１０は、回転軸と一体に回転する磁石１６と、磁石１６と対向する感磁素子１７と、感磁素子１７の信号が入力されるエンコーダ回路が設けられ、且つ、コネクタ１８が搭載される基板６０と、コネクタ１８に接続されるエンコーダケーブル５と、磁石１６とは反対側から基板６０を覆うエンコーダカバー１２と、磁石１６およびエンコーダカバー１２を収容するエンコーダケース１１と、エンコーダケース１１の端板部１１１とエンコーダカバー１２との間に配置されるケーブル案内部材２０と、を有する。エンコーダケース１１は、磁石１６と感磁素子１７とが対向する方向と交差する方向（本形態では、Ｘ１方向）にエンコーダケーブル５を引き出す配線取り出し部１１３を備え、エンコーダケーブル５は、コネクタ１８から配線取り出し部１１３とは反対側（Ｘ２側）へ延びて配線取り出し部１１３の側（Ｘ１側）へ折り返される第１部分５Ａと、２個のケーブル案内部材２０の間に設けられたケーブル通路２３を通って配線取り出し部１１３へ向かう第２部分５Ｂと、を備える。
【００７０】
本形態では、このように、コネクタ１８が搭載された基板６０を覆うエンコーダカバー１２と、エンコーダカバー１２を収容するエンコーダケース１１との間にケーブル案内部材２０が配置され、ケーブル案内部材２０に沿うケーブル通路２３が設けられている。エンコーダケーブル５は、基板６０上のコネクタ１８からエンコーダケース１１の配線取り出し部１１３とは反対側へ延びて折り返され、ケーブル通路２３を通って配線取り出し部１１３へ引き回される。このように、エンコーダケーブル５を一旦配線取り出し部１１３とは反対側へ延ばして折り返すことにより、エンコーダケーブル５を引き回す経路の経路長を長くすることができる。従って、エンコーダケーブル５の必要長さを長くすることができるので、エンコーダケーブル５の接続作業が容易であり、エンコーダの組立時の作業性を向上させることができる。また、エンコーダカバー１２とエンコーダケース１１の間にケーブル通路２３を設けることにより、エンコーダケーブル５の経路長を長くした構成でありながら、基板６０とエンコーダケーブル５との接触を回避できる。従って、基板６０の損傷を抑制できる。また、ケーブル案内部材２０を備えているので、組立時にエンコーダケーブル５の挟み込みを抑制できる。従って、エンコーダの組立時の作業性を向上させることができ、エンコーダケーブル５の損傷を抑制できる。
【００７１】
本形態では、ケーブル案内部材２０は、エンコーダケース１１に固定される。また、エンコーダケース１１は、ケーブル案内部材２０を位置決めする位置決め部として機能するリブ１１５および凸部１１６を備えている。従って、ケーブル案内部材２０の位置精度を高めることができる。また、ケーブル案内部材２０の取付作業が容易である。
【００７２】
なお、ケーブル案内部材２０は、エンコーダカバー１２とエンコーダケース１１の両方に固定することもできる。このようにすると、ケーブル案内部材２０とエンコーダケース１１の間、および、ケーブル案内部材２０とエンコーダカバー１２の間にエンコーダケーブル５が挟み込まれるおそれが少ない。従って、エンコーダケーブル５の損傷を抑制できる。
【００７３】
本形態では、ケーブル案内部材２０を２個備えており、ケーブル通路２３を挟んで対向する２箇所にケーブル案内部材２０が配置される。このように、２個のケーブル案内部材２０を用いることで、単純な形状のケーブル案内部材２０によってケーブル通路２３を形成できる。また、同一形状のケーブル案内部材２０を２個用いてケーブル通路２３を形成できるため、部品点数を少なくすることができる。よって、部品コストを下げることができる。
【００７４】
本形態では、エンコーダカバー１２は、配線取り出し部１１３とは反対側を向く開口部１２３を備え、開口部１２３は、ケーブル通路２３に面した部分の縁が折り曲げ部１２８である。従って、端板部１２１のエッジとの接触によってエンコーダケーブル５が損傷することを防止できる。
【００７５】
本形態では、ケーブル案内部材２０は弾性変形可能であり、エンコーダカバー１２とエンコーダケース１１の間で圧縮されている。従って、ケーブル案内部材２０によって、エンコーダケース１１をモータ３側に付勢できるため、振動等によってエンコーダケース１１が外れることを抑制できる。また、ケーブル案内部材２０とエンコーダカバー１２との間にエンコーダケーブル５を挟み込んだとしてもエンコーダケーブル５が損傷するおそれが少ない。
【００７６】
本形態では、ケーブル案内部材２０は、多孔体であり、独立気泡体である。多孔体を用いることにより、エンコーダカバー１２およびエンコーダケース１１の形状に応じてケーブル案内部材２０が変形しやすい。従って、ケーブル案内部材２０を取り付けやすい。また、多孔体は、簡易な打ち抜き加工によって所望の形状を得ることが容易であるため、ケーブル案内部材２０を安価に製造できる。
【００７７】
（変形例）
（１）上記形態では、回路基板組１３が基板６０と基板ホルダ５０を備えており、第１感磁素子１７１は基板６０に搭載され、第２感磁素子１７２は基板ホルダ５０に固定されてフレキシブル配線基板１７４によって基板６０に接続されているが、回路基板組１３は、基板ホルダ５０を備えていない構成であってもよい。例えば、第１感磁素子１７１および第２感磁素子１７２を基板６０に搭載し、エンコーダホルダ１４に基板６０を当接させて固定する構造を採用してもよい。
【００７８】
（２）上記形態では、ケーブル案内部材２０は弾性部材であったが、剛体を用いてもよい。また、ケーブル案内部材２０を２個用いてケーブル通路２３を形成しているが、ケーブル通路２３となる溝を備えた１つのケーブル案内部材を用いることもできる。
【符号の説明】
【００７９】
１…エンコーダ付きモータ、２…回転軸、３…モータ、４…モータケース、５…エンコー
ダケーブル、６…ケーブル側コネクタ、７ａ…ランド、７…第１貫通孔、８…第２貫通孔、９…ターミナル部材、１０…エンコーダ、１１…エンコーダケース、１２…エンコーダカバー、１３…回路基板組、１４…エンコーダホルダ、１５…磁石組立体、１６…磁石、１７…感磁素子、１８…コネクタ、１９…磁石ホルダ、２０…ケーブル案内部材、２１…案内面、２２…円弧面、２３…ケーブル通路、２４…位置決め孔、４１…筒状ケース、４２Ａ…第１軸受ホルダ、４３…軸受、４４…円形凹部、４５…フランジ、４６…環状壁、４７…プレート、４８…貫通孔、５０…基板ホルダ、５１…固定孔、５２…ボス部、５３…平面部、５４…縁部、５６…貫通孔、５７…段差部、５８…貫通孔、５９…シールド取付面、６０…基板、６０ａ…反出力側基板面、６０ｂ…出力側基板面、６１…直線部、６１Ａ…露出部分、６１Ｂ…収容部分、６２、６３…固定孔、６４…切り欠き部、６５…基板固定ねじ、６６…位置決めピン、７０…固定部材、８０…シールド部材、９０…折り曲げ位置、９１…固定部、９２…腕部、９３…長孔、９４…第１部分、９５…第２部分、９６…先端部、１１１…端板部、１１２…側板部、１１３…配線取り出し部、１１４…シール部材、１１５…リブ、１１６…凸部、１１７…切り欠き部、１１８…保持部材、１１９…エンコーダケーブルホルダ、１２１…端板部、１２２…側板部、１２３…開口部、１２４…固定孔、１２５…固定部材、１２６…防塵部材、１２７…直線部、１２８…折り曲げ部、１３１…位置決め孔、１３２…固定孔、１３３…グランドスルーホール、１４０…胴部、１４１…磁石配置孔、１４３…環状面、１４４…ボス部、１４５…ホルダ固定ねじ、１４５Ａ…ターミナル固定ねじ、１４６…位置決め孔、１４７…固定孔、１４９…切り欠き部、１５０…脚部、１６１…第１磁石、１６２…第２磁石、１７１…第１感磁素子、１７２…第２感磁素子、１７３…接続端子、１７４…フレキシブル配線基板、１７５…ホール素子、１８１…差し込み口、１８２、１８２ａ、１８２ｂ…端子接続部、１９１…磁石保持部、１９２…軸部、１９３…シールド部、１９４…ヨーク部、４７１…切り欠き、６２１…グランドスルーホール、Ｃ…防塵部材の配置領域、Ｌ…中心軸線、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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