(57)【要約】【課題】薄肉部を形成する際のプレス加工をするための荷重を低減することにより、回転電機用コアの製造設備の大型化を防止することが可能な回転電機用コアの製造方法および回転電機用コアを提供する。【解決手段】このロータコア１０の製造方法では、第１孔部予定部分３１１と、第１薄肉部２１が形成される部分である第１薄肉部予定部分３２１のうちの第１孔部予定部分３１１に隣接する第１凹形状部分５１とを含む第１逃がし孔部４１を形成する工程と、第１薄肉部２１を形成する工程とを備える。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コア孔部と前記コア孔部に隣接する薄肉部とが設けられている複数の電磁鋼板が積層されている回転電機用コアの製造方法であって、
前記電磁鋼板の前記コア孔部が形成される部分であるコア孔部形成予定部分と、前記薄肉部が形成される部分である薄肉部形成予定部分のうちの前記コア孔部形成予定部分に隣接する薄肉部側逃がし部とを含む逃がし孔部を形成する工程と、
前記逃がし孔部を形成する工程の後、前記薄肉部形成予定部分を押圧して前記薄肉部側逃がし部に材料を逃がすことにより、前記薄肉部を形成する工程とを備える、回転電機用コアの製造方法。
【請求項２】
前記逃がし孔部を形成する工程は、前記コア孔部形成予定部分と、前記コア孔部形成予定部分から前記薄肉部形成予定部分に向かって窪む凹形状部分を有する前記薄肉部側逃がし部とを含む、前記逃がし孔部を形成する工程である、請求項１に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項３】
前記逃がし孔部を形成する工程は、前記コア孔部形成予定部分と、前記薄肉部形成予定部分に向かって前記凹形状部分が窪む方向に直交する方向の中央部に、弧状を有する前記凹形状部分の底部が形成される前記薄肉部側逃がし部とを含む、前記逃がし孔部を形成する工程である、請求項２に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項４】
前記薄肉部を形成する工程は、前記薄肉部側逃がし部に材料を逃がすことにより、前記凹形状部分の窪み度合いが縮小して、前記薄肉部側逃がし部の内面が前記コア孔部の内面と面一状になるように、前記薄肉部を形成する工程である、請求項２または３に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項５】
前記薄肉部を形成する工程は、前記逃がし孔部が前記コア孔部の最終形状になるように、前記薄肉部を形成する工程である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項６】
前記逃がし孔部を形成する工程は、前記電磁鋼板に形成される複数の前記薄肉部形成予定部分の全てにおいて、前記薄肉部側逃がし部を含む前記逃がし孔部を形成する工程であり、
前記薄肉部を形成する工程は、前記逃がし孔部が前記コア孔部の最終形状になるように、前記複数の薄肉部形成予定部分の全てにおいて、前記薄肉部を形成する工程であり、
前記薄肉部を形成する工程の後、前記コア孔部に対する仕上げ抜き加工が行われることなく、前記回転電機用コアの外周が打ち抜かれる工程をさらに備える、請求項５に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項７】
前記薄肉部を形成する工程は、前記逃がし孔部が、永久磁石が配置される磁石用孔部として構成される前記コア孔部の最終形状になるように、圧縮の残留応力を有し、前記永久磁石からの漏れ磁束を低減する漏れ磁束低減部として構成される前記薄肉部を形成する工程である、請求項５または６に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項８】
前記薄肉部を形成する工程は、前記薄肉部形成予定部分を押圧して前記薄肉部側逃がし部に材料を逃がすことにより、前記コア孔部のうちの前記永久磁石が配置される磁石配置領域から離れた位置において、前記コア孔部のうちの前記薄肉部側の内面を形成して、前記薄肉部を形成する工程である、請求項７に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項９】
前記逃がし孔部を形成する工程は、第１の前記コア孔部形成予定部分と、前記薄肉部形成予定部分のうちの前記第１のコア孔部形成予定部分側の部分である第１の前記薄肉部側逃がし部とを含む、第１の前記逃がし孔部を形成するとともに、第２の前記コア孔部形成予定部分と、前記薄肉部形成予定部分のうちの前記第２のコア孔部形成予定部分側の部分である第２の前記薄肉部側逃がし部とを含む、第２の前記逃がし孔部を形成する工程であり、
前記薄肉部を形成する工程は、前記薄肉部形成予定部分を押圧して前記第１の薄肉部側逃がし部および前記第２の薄肉部側逃がし部に材料を逃がすことにより、前記薄肉部を形成する工程である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項１０】
前記薄肉部を形成する工程は、前記薄肉部形成予定部分を押圧して前記薄肉部側逃がし部に材料を逃がすことにより、前記電磁鋼板の厚み方向において、前記コア孔部のうちの前記薄肉部側の内面の中央部が、前記薄肉部側の内面の端部に比べて前記コア孔部の内側に突出するように、前記薄肉部を形成する工程である、請求項１〜９のいずれか１項に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項１１】
複数の電磁鋼板が積層されている回転電機用コアであって、
前記電磁鋼板には、
コア孔部と、
前記コア孔部に隣接する薄肉部とが設けられており、
前記薄肉部は、前記電磁鋼板の厚み方向において、前記コア孔部のうちの前記薄肉部側の内面の中央部が、前記薄肉部側の内面の端部に比べて前記コア孔部の内側に突出するように形成されている、回転電機用コア。
【請求項１２】
前記薄肉部は、２つの前記コア孔部の間か、または、１つの前記コア孔部と前記電磁鋼板の外周との間のいずれか一方に挟まれたブリッジ部を有し、
前記ブリッジ部の前記２つのコア孔部側の両側、または、前記コア孔部と前記電磁鋼板の外周との両側は、前記電磁鋼板の厚み方向において、前記ブリッジ部の中央部が前記ブリッジ部の端部に比べて、前記コア孔部側または前記電磁鋼板の外周側に突出するように形成されている、請求項１１に記載の回転電機用コア。
【請求項１３】
前記薄肉部は、２つの前記コア孔部の間に挟まれた前記ブリッジ部であるコア孔部間ブリッジ部を有し、
前記コア孔部間ブリッジ部の前記２つのコア孔部側の両側は、前記電磁鋼板の厚み方向において、前記コア孔部間ブリッジ部の中央部が前記コア孔部間ブリッジ部の端部に比べて、前記コア孔部側に突出するように形成されている、請求項１２に記載の回転電機用コア。
【請求項１４】
前記薄肉部は、１つの前記コア孔部と前記電磁鋼板の外周との間に挟まれた前記ブリッジ部であるコア外周間ブリッジ部を有し、
前記コア外周間ブリッジ部の前記コア孔部側および前記電磁鋼板の外周側の両側は、前記電磁鋼板の厚み方向において、前記コア外周間ブリッジ部の中央部が前記コア外周間ブリッジ部の端部に比べて、前記コア孔部側または前記電磁鋼板の外周側に突出するように形成されている、請求項１２または１３に記載の回転電機用コア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機用コアの製造方法および回転電機用コアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薄肉部が形成された複数の電磁鋼板が積層されている回転電機用コアの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、複数の薄肉部が形成された複数の鉄心片が積層された回転子積層鉄心の製造方法が開示されている。この回転子積層鉄心の製造方法では、薄肉部からの肉を逃がすための下抜き孔が形成される。下抜き孔は、鉄心片の磁石挿入孔の打ち抜き領域のうちの薄肉部が形成される部分から取り代を形成するように、隙間を隔てて形成される。そして、薄肉部が形成される部分をコイニング加工することにより、下抜き孔に肉（材料）を逃がしながら薄肉部が形成される。ここで、薄肉部は、短絡磁束（磁束漏れ）を抑制するために形成される。そして、薄肉部が形成される際に逃がされた肉を有する部分を含む領域に対する打ち抜き（仕上げ抜き）が行われ、磁石挿入孔が形成される。そして、複数の鉄心片が積層されることにより、薄肉部を有する回転子積層鉄心が製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８７８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の回転子積層鉄心の製造方法では、仕上げ抜きを行うための取り代を形成するように、薄肉部が形成される部分から隙間を隔てて下抜き孔が形成される。この場合、薄肉部を形成する際に、この隙間に対応する部分が鉄心片に残存しているので、この残存する部分も合わせてコイニング加工する必要があるとともに、この残存する部分も合わせて下抜き孔へ押し出すように、下抜き孔に肉（材料）を逃がす必要がある。このため、コイニング加工（プレス加工）するための荷重が増大する。その結果、上記特許文献１の回転子積層鉄心（回転電機用コア）の製造方法では、薄肉部の形成時にプレス加工するための荷重の増大に起因して、回転子積層鉄心の製造設備が大型化するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、薄肉部を形成する際のプレス加工をするための荷重を低減することにより、回転電機用コアの製造設備の大型化を防止することが可能な回転電機用コアの製造方法および回転電機用コアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における回転電機用コアの製造方法は、コア孔部と前記コア孔部に隣接する薄肉部とが設けられている複数の電磁鋼板が積層されている回転電機用コアの製造方法であって、電磁鋼板のコア孔部が形成される部分であるコア孔部形成予定部分と、薄肉部が形成される部分である薄肉部形成予定部分のうちのコア孔部形成予定部分に隣接する薄肉部側逃がし部とを含む逃がし孔部を形成する工程と、逃がし孔部を形成する工程の後、薄肉部形成予定部分を押圧して薄肉部側逃がし部に材料を逃がすことにより、薄肉部を形成する工程とを備える。なお、本願明細書では、「予定部分」とは、記載中の工程を行う際、現に形成されている部分ではなく、記載中の工程よりも後の工程において、形成される部分を意味するものとして記載している。
【０００８】
この発明の第１の局面における回転電機用コアの製造方法では、上記のように薄肉部形成予定部分に薄肉部側逃がし部を含む逃がし孔部を形成する工程を設ける。これにより、薄肉部形成予定部分からコア孔部形成予定部分に隙間を隔てて逃がし孔（下抜き孔）を形成する場合に比べて、逃がし孔部の一部として薄肉部形成予定部分に薄肉部側逃がし部が設けられる分、薄肉部を形成する際に押圧して薄肉部を形成する必要のある面積を削減することができる。これにより、薄肉部を形成するために、プレス加工装置が加える必要のある荷重を低減することができる。また、押圧して薄肉部を形成する必要のある面積が低減されることにより、薄肉部側逃がし部に逃げる材料が押しのける必要がある材料の量を低減することができるので、薄肉部側逃がし部に逃げる材料の流動性を向上させることができる。このため、流動性を向上させることによっても、薄肉部を形成する際にプレス加工装置が加える必要のある荷重を低減することができる。このように、薄肉部を形成する際のプレス加工をするための荷重を低減することにより、回転電機用コアの製造設備の大型化を防止することができる。また、薄肉部側逃がし部に逃げる材料の流動性を向上させることができるので、薄肉部を形成することによる薄肉部の残留応力が過大となることを防止することができる。このように、薄肉部の残留応力が過大とならないことにより、応力が開放された際の電磁鋼板の変形を低減することができる。
【０００９】
この発明の第２の局面における回転電機用コアは、複数の電磁鋼板が積層されている回転電機用コアであって、電磁鋼板には、コア孔部と、コア孔部に隣接する薄肉部とが設けられており、薄肉部は、電磁鋼板の厚み方向において、コア孔部のうちの薄肉部側の内面の中央部が、薄肉部側の内面の端部に比べてコア孔部の内側に突出するように形成されている。
【００１０】
ここで、薄肉部が形成された際に、圧縮の残留応力が生じる。そして、薄肉部では、圧縮の残留応力が生じることにより、磁気抵抗が向上して、漏れ磁束を抑制する機能が生じる。しかしながら、薄肉部が形成された後に、電磁鋼板の厚み方向において、コア孔部のうちの薄肉部側の内面が平坦状（直線状）になるように、仕上げ抜き加工が行われた場合には、薄肉部が形成された部分の材料が、仕上げ抜き加工される領域に向かって引っ張られる力が生じる。この場合、この薄肉部の一部では、圧縮の残留応力が消滅して引っ張り応力が生じることになるため、磁気抵抗が低下し、漏れ磁束を抑制する機能が低下する。これに対して、この発明の第２の局面における回転電機用コアでは、上記のようにコア孔部のうちの薄肉部側の内面の中央部が、薄肉部側の内面の端部に比べてコア孔部の内側に突出するように薄肉部を形成する。ここで、この薄肉部は、回転電機用コアを製造する際に、上記第１の局面における回転電機用コアの製造方法による、薄肉部形成予定部分に薄肉部側逃がし部を含む逃がし孔部を形成する工程、および、薄肉部を形成する工程を実施することにより形成されるものである。これにより、薄肉部が形成された後に、電磁鋼板の厚み方向において、コア孔部のうちの薄肉部側の内面が平坦状（直線状）になるように、薄肉部が形成された後にコア孔部に対して仕上げ抜き加工を行うことが不要になる。このため、薄肉部は、電磁鋼板の厚み方向において、コア孔部のうちの薄肉部側の内面の中央部が、薄肉部側の内面の端部に比べてコア孔部の内側に突出するように形成されて、薄肉部の圧縮の残留応力を効果的に残存させることができる。この結果、薄肉部の漏れ磁束を抑制する機能が低下するのを防止することができるとともに、第２の局面における回転電機用コアにおいても、上記第１の局面における回転電機用コアの製造方法が実施されることにより、薄肉部を形成する際のプレス加工をするための荷重を低減することにより、回転電機用コアの製造設備の大型化を防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、薄肉部を形成する際のプレス加工をするための荷重を低減することにより、回転電機用コアの製造設備の大型化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態によるロータコア（回転電機）の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるロータコアの積層および薄肉部を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるロータコア（ロータ）の構成を示す部分平面図である。
【図４】本発明の一実施形態による第１薄肉部、第２薄肉部、第１孔部の一部および第２孔部の一部を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態による第３薄肉部を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態による第１薄肉部、第２薄肉部、および、第３薄肉部の厚み方向に対して直交する方向に見た加工後（ａ）および加工前（ｂ）の断面図である。
【図７】本発明の一実施形態によるプレス加工装置の構成の一部を模式的に示した図である。
【図８】本発明の一実施形態によるコイニング加工を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態によるロータコアの製造工程を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態による逃がし孔部形成工程を説明するための図である。
【図１１】本発明の一実施形態による外径側逃がし孔部および第１逃がし孔部を形成する工程を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態による第３一方逃がし孔部および第３他方逃がし孔部を形成する工程を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態による第１薄肉部および第２薄肉部を形成する工程を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態による第３薄肉部を形成する工程を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態の変形例による逃がし孔部を形成する工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
［ロータコアの構造］
図１〜図６を参照して、本実施形態によるロータコア１０（ロータ１００）の構造について説明する。なお、ロータコア１０は、特許請求の範囲の「回転電機用コア」の一例である。
【００１５】
図１に示すように、ロータ１００は、回転電機１０１の一部を構成する。ロータ１００は、円環状に形成されている。たとえば、ロータ１００の径方向外側には、円環状のステータ１０２が配置されている。すなわち、回転電機１０１は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。回転電機１０１は、たとえば、モータ、ジェネレータまたはモータ・ジェネレータとして構成されている。
【００１６】
ロータ１００は、ロータコア１０を含む。図２に示すように、ロータコア１０は、複数の電磁鋼板１が積層されて形成されている。電磁鋼板１は、たとえば、珪素鋼板により構成されている。電磁鋼板１には、第１薄肉部２１、第２薄肉部２２および第３薄肉部２３が設けられている。電磁鋼板１は、Ｚ方向に厚みｔ１を有し、第１薄肉部２１、第２薄肉部２２および第３薄肉部２３は、それぞれ、厚みｔ１から窪み深さｄ１分小さい厚みｔ２（＝ｔ１−ｄ１）を有する。
【００１７】
ここで、本願明細書では、「積層方向」とは、電磁鋼板１の積層方向を意味し、Ｚ方向を意味する。また、「軸方向」とは、ロータ１００の回転軸線Ｃ（図１参照）に沿った方向を意味し、Ｚ方向を意味する。また、「径方向」は、ロータ１００の径方向（矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向）を意味し、「周方向」は、ロータ１００の周方向（矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向）を意味する。
【００１８】
ロータコア１０（電磁鋼板１）は、図３に示すように、永久磁石３０が内部に配置される磁石用孔部として構成される複数の第１孔部１１および複数の第２孔部１２を有する。すなわち、回転電機１０１は、埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ  Ｍｏｔｏｒ）として構成している。また、ロータコア１０（電磁鋼板１）は、磁束漏れを抑制する機能を有する複数の第３孔部１３を有する。そして、ロータ１００は、径方向内側の軸孔１４（図１参照）に固定されたシャフト（図示せず）を介して、回転電機１０１の外部に回転力を伝達させるように構成されている。なお、第１孔部１１、第２孔部１２および第３孔部１３は、特許請求の範囲の「コア孔部」の一例である。
【００１９】
詳細には、１つの磁極Ｐ（図１参照）毎に、２つの第１孔部１１と１つの第２孔部１２とが設けられている。そして、Ｚ方向に見て、２つの第１孔部１１は、径方向外側に広がるＶ字状（またはハの字状）に配置されている。また、第２孔部１２は、Ｖ字状の第１孔部１１の周方向の間でかつ径方向外側に配置されている。また、第３孔部１３は、２つの第１孔部１１の周方向の間に設けられている。
【００２０】
図３に示すように、永久磁石３０は、第１孔部１１のうちの径方向の中央部に設けられ、第１孔部１１の第１薄肉部２１側の内面１１１から離れた位置に設けられている磁石配置領域１１ａ（図３のハッチング部分）に配置されている。また、永久磁石３０は、第２孔部１２のうちの周方向の中央部に設けられ、第２孔部１２の第２薄肉部２２側の内面１２１から離れた位置に設けられている磁石配置領域１２ａに配置されている。また、図４に示すように、第１孔部１１の径方向外側の内面であり、内面１１１と周方向に連続する内面１１２は、内面１１１と面一状に形成されている。
【００２１】
本実施形態では、第１薄肉部２１は、第１孔部１１に径方向に隣接して形成されている。また、第２薄肉部２２は、第２孔部１２に径方向に隣接して形成されている。詳細には、本実施形態では、第１薄肉部２１は、第１孔部１１と外周面１０ａとの径方向の間の部分に形成されたブリッジ部（コア外周間ブリッジ部）として構成されている。また、第２薄肉部２２は、第２孔部１２と外周面１０ａとの径方向の間の部分に形成されたブリッジ部（コア外周間ブリッジ部）として構成されている。
【００２２】
また、図５に示すように、第３薄肉部２３は、第１孔部１１および第３孔部１３に周方向に隣接して形成されている。本実施形態では、第３薄肉部２３は、第３孔部１３の内面１３１と第１孔部１１の内面１１１ｃとの周方向の間の部分（ブリッジ部分）に形成されたブリッジ部（コア孔部間ブリッジ部）として構成されている。ここで、第１薄肉部２１、第２薄肉部２２および第３薄肉部２３は、全域において圧縮応力を有する。これにより、第１薄肉部２１、第２薄肉部２２および第３薄肉部２３は、電磁鋼板１の他の部分（厚みｔ１を有する部分）よりも磁気抵抗が大きく、磁極Ｐの内部における短絡磁束（漏れ磁束）を減少させるように構成されている。
【００２３】
ここで、図６（ａ）に示すように、本実施形態では、第１薄肉部２１は、電磁鋼板１の厚み方向（積層方向）において、第１孔部１１のうちの第１薄肉部２１側の内面１１１の中央部１１１ａが、第１薄肉部２１側の内面１１１の端部１１１ｂに比べて、第１孔部１１の内側（矢印Ｅ方向）に突出するように形成されている。すなわち、後述する逃がし孔部形成工程（Ｓ１）において形成された厚み方向に沿った、内面１１１のせん断面が、逃がし孔部形成工程の後に薄肉部形成工程（Ｓ２）において、第１薄肉部２１が形成されることにより、中央部１１１ａに肉（材料）が逃げて、中央部１１１ａが端部１１１ｂよりも第１孔部１１の内側に突出している。また、第２孔部１２のうちの第２薄肉部２２側の内面１２１の中央部１２１ａも、中央部１１１ａと同様に、端部１２１ｂに対して、第２孔部１２の内側に突出している。また、第１薄肉部２１および第２薄肉部２２は、電磁鋼板１の厚み方向（積層方向）において、外周面１０ａ側の端面１１０の中央部１１０ａが、外周面１０ａ側の端面１１０の端部１１０ｂに比べて、径方向外側（矢印Ｅ方向）に突出するように形成されている。
【００２４】
また、本実施形態では、第３薄肉部２３は、第３孔部１３のうちの第３薄肉部２３側の内面１３１の中央部１３１ａも、中央部１１１ａと同様に、端部１３１ｂに対して、第３孔部１３の内側に突出しているとともに、第１孔部１１のうちの第３薄肉部２３側の内面１１１ｃの中央部１１１ｅも、中央部１１１ａと同様に、端部１１１ｄに対して、第１孔部１１の内側に突出している。
【００２５】
［ロータコアを製造するための装置の構成］
次に、本実施形態によるロータコア１０を製造するためのプレス加工装置２００（製造装置）の構成について説明する。
【００２６】
図７に示すように、プレス加工装置２００は、帯状の電磁鋼板３００を順次移動させながらプレス加工する順送プレス加工装置として構成されている。具体的には、プレス加工装置２００は、上ダイセット２１０と、下ダイセット２２０とを含む。プレス加工装置２００は、上ダイセット２１０と下ダイセット２２０との間に、帯状の電磁鋼板３００が配置された状態で、送り機構により電磁鋼板３００を矢印Ｘ２方向に搬送するように構成されている。
【００２７】
プレス加工装置２００には、上ダイセット２１０に配置された複数のパンチ２１１と、下ダイセット２２０に配置された複数のダイス２２１とが設けられている。そして、プレス加工装置２００は、上ダイセット２１０を下ダイセット２２０に対して上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、パンチ２１１とダイス２２１との間に電磁鋼板３００を挟んで、打ち抜き加工、押圧して薄肉部を形成する加工、凸部形成（ダボ成形）加工等を行うように構成されている。なお、図７では、プレス加工装置２００の一部のパンチ２１１およびダイス２２１のみを図示しているが、後述する工程毎に、パンチ２１１およびダイス２２１が設けられているとともに、パンチ２１１およびダイス２２１の形状は、工程に対応させた形状を有する。
【００２８】
図８に示すように、たとえば、プレス加工装置２００は、パンチ２１１およびダイス２２１により、電磁鋼板３００を押圧して厚みｔ１から窪み深さｄ１分小さくするように、コイニング加工して、厚みｔ２を有する第１薄肉部２１、第２薄肉部２２、および、第３薄肉部２３を形成するように構成されている。これにより、第１薄肉部２１、第２薄肉部２２、および、第３薄肉部２３では、圧縮応力が残存する。
【００２９】
［ロータコアの製造方法］
次に、本実施形態におけるロータコア１０の製造方法について説明する。図９に、ロータコア１０の製造工程を示すフローチャートを示している。なお、以下の製造工程（ステップＳ１〜Ｓ４）は、プレス加工装置２００（図７参照）により実施され、帯状の電磁鋼板３００が一方向に送出され、電磁鋼板３００がパンチ２１１およびダイス２２１により挟み込まれる（プレスされる）ことにより、加工される。
【００３０】
（逃がし孔部形成工程）
まず、図１０に示すように、ステップＳ１（図９参照）において、電磁鋼板３００に、外径側逃がし孔部４０ａと、第１逃がし孔部４１と、第２逃がし孔部４２と、第３逃がし孔部４３とが形成される。たとえば、外径側逃がし孔部４０ａと、第１逃がし孔部４１と、第２逃がし孔部４２と、第３逃がし孔部４３とは、同時（一回のプレス工程内）に打ち抜かれる。なお、外径側逃がし孔部４０ａと、第１逃がし孔部４１と、第２逃がし孔部４２と、第３逃がし孔部４３とは、特許請求の範囲の「逃がし孔部」の一例である。また、第１逃がし孔部４１は、特許請求の範囲の「第１の逃がし孔部」の一例である。また、第３逃がし孔部４３は、特許請求の範囲の「第２の逃がし孔部」の一例である。なお、図１０では、ハッチング加工した部分を、この工程内で打ち抜かれる部分として示している。
【００３１】
図１１に示すように、外径側逃がし孔部４０ａは、ロータコア１０の外周面１０ａとなる位置である外周面予定部分３１０ａの一部に沿って形成されているとともに、外周面予定部分３１０ａから径方向外側に向かって形成され、第１薄肉部２１が形成される際の材料（肉）を逃がす機能を有する。そして、外径側逃がし孔部４０ａは、第１薄肉部２１が形成される部分である第１薄肉部予定部分３２１に径方向に隣接するように形成される。なお、「材料」とは、電磁鋼板３００を構成する材料を意味する。好ましくは、外径側逃がし孔部４０ａは、外周面１０ａの一部に対する仕上げ抜き加工により形成される。
【００３２】
ここで、本実施形態では、電磁鋼板３００に、第１逃がし孔部４１、第２逃がし孔部４２、および、第３逃がし孔部４３が抜き加工により形成される。好ましくは、第１逃がし孔部４１、第２逃がし孔部４２、および、第３逃がし孔部４３が仕上げ抜き加工により形成される。具体的には、図１１に示すように、第１逃がし孔部４１は、電磁鋼板１のうちの第１孔部１１が形成される部分である第１孔部予定部分３１１と、第１薄肉部２１が形成される部分である第１薄肉部予定部分３２１のうちの第１孔部予定部分３１１に隣接する第１凹形状部分５１とを含む。また、第２逃がし孔部４２は、第１逃がし孔部４１と同様に、第２孔部予定部分３１２と、第２凹形状部分５２とを含む。なお、第１孔部形成予定部分３３１、および、第２孔部形成予定部分３３２は、特許請求の範囲の「コア形成予定部分」の一例である。また、第１薄肉部予定部分３２１、および、第２薄肉部予定部分３２２は、特許請求の範囲の「薄肉部形成予定部分」の一例である。また、第１凹形状部分５１および第２凹形状部分５２は、特許請求の範囲の「薄肉部側逃がし部」の一例である。
【００３３】
また、図１２に示すように、第１逃がし孔部４１は、第３薄肉部２３が形成される部分である第３薄肉部予定部分３２３のうちの第１孔部予定部分３１１に周方向の一方側に隣接する第３一方凹形状部分５３を含む。また、第３逃がし孔部４３は、第３孔部予定部分３１３と、第３薄肉部２３が形成される部分である第３薄肉部予定部分３２３のうちの第３孔部予定部分３１３に周方向の他方側に隣接する第３他方凹形状部分５４とを含む。すなわち、第３薄肉部予定部分３２３には、周方向の一方側（図１２では矢印Ａ１方向側）に第３一方凹形状部分５３が設けられているとともに、周方向の他方側（図１２では矢印Ａ２方向側）に第３他方凹形状部分５４が設けられている。なお、第１孔部予定部分３１１は、特許請求の範囲の「第１のコア形成予定部分」の一例である。第３孔部予定部分３１３は、特許請求の範囲の「第２のコア形成予定部分」の一例である。また、第３一方凹形状部分５３は、特許請求の範囲の「第１の薄肉部側逃がし部」の一例である。また、第３他方凹形状部分５４は、特許請求の範囲の「第２の薄肉部側逃がし部」の一例である。
【００３４】
ここで、第１逃がし孔部４１は、第１凹形状部分５１により第１薄肉部２１が形成される際に材料を逃がす機能、および、第３一方凹形状部分５３により第３薄肉部２３が形成される際に材料を逃がす機能を有する。また、第２逃がし孔部４２（第３逃がし孔部４３）は、第２薄肉部２２（第３薄肉部２３）が形成される際に材料を逃がす機能を有する。
【００３５】
図１０に示すように、第１孔部予定部分３１１は、第１孔部１１が形成される部分全体に対応する。また、第２孔部予定部分３１２は、第２孔部１２が形成される部分全体に対応する。第３孔部予定部分３１３は、第３孔部１３が形成される部分全体に対応する。すなわち、第１逃がし孔部４１、第２逃がし孔部４２、および、第３逃がし孔部４３が形成されることにより、第１孔部１１が形成される部分全体、第２孔部１２が形成される部分全体、および、第３孔部１３が形成される部分全体が打ち抜かれた状態となる。これにより、第１孔部１１、第２孔部１２、および、第３孔部１３のうちの第１薄肉部２１、第２薄肉部２２、および、第３薄肉部２３に隣接する内面以外の内面が、仕上げ抜き加工された状態となる。
【００３６】
ここで、本実施形態では、電磁鋼板３００に形成される複数の第１薄肉部予定部分３２１、第２薄肉部予定部分３２２、および、第３薄肉部予定部分３２３の全てにおいて、第１凹形状部分５１、第２凹形状部分５２、第３一方凹形状部分５３、または、第３他方凹形状部分５４のいずれかが設けられる。
【００３７】
また、図１１に示すように、本実施形態では、第１凹形状部分５１は、第１孔部予定部分３１１から第１薄肉部予定部分３２１の内側（矢印Ｒ２方向側）に向かって窪むように形成される。また、第１凹形状部分５１には、第１薄肉部予定部分３２１に向かって第１凹形状部分５１が窪む方向（矢印Ｒ２方向）に直交する方向（周方向）の中央部である中心線Ｃ１が通る位置に、弧状を有する第１凹形状部分５１の底部５１ａが形成される。また、第１凹形状部分５１の周方向の両側には、それぞれ、平坦面として形成される径方向外側の第１孔部１１の内面１１２が形成される。言い換えると、第１凹形状部分５１は、内面１１２から第１薄肉部予定部分３２１の内側に向かって突出する形状を有する。
【００３８】
また、第１凹形状部分５１の窪み深さｄ２は、第１凹形状部分５１の周方向の幅Ｗ１よりも小さい。なお、窪み深さｄ２とは、内面１１２と底部５１ａとの径方向の距離である。また、第１凹形状部分５１の周方向の幅Ｗ１は、第１逃がし孔部４１の周方向の幅Ｗ２よりも小さい。
【００３９】
また、第１凹形状部分５１の周方向の幅Ｗ１は、第１薄肉部予定部分３２１の周方向の幅Ｗ３と略同一である。すなわち、第１薄肉部２１を形成する際に材料が流れる（逃げる）方向である径方向に交差する（直交する）方向である周方向において、第１凹形状部分５１の幅Ｗ１と第１薄肉部予定部分３２１の幅Ｗ３とが等しくなる。言い換えると、第１凹形状部分５１は、第１薄肉部２１を形成する際に材料が流れる領域に対応する領域に設けられている。
【００４０】
ここで、図１１に示すように、外径側逃がし孔部４０ａには、第１逃がし孔部４１と同様に、外径側凹形状部分１４０ａが設けられている。外径側凹形状部分１４０ａの構成および機能は、第１凹形状部分５１と同様であるため、説明を省略する。また、第２凹形状部分５２には、第１凹形状部分５１と同様に、底部５２ａおよび内面５２ｂが形成され、第２凹形状部分５２の機能は、第１凹形状部分５１と同様である。また、第３一方凹形状部分５３には、第１凹形状部分５１と同様に、底部５３ａおよび内面５３ｂが形成され、第３一方凹形状部分５３の機能は、第１凹形状部分５１と同様である。また、第３他方凹形状部分５４には、第１凹形状部分５１と同様に、底部５４ａおよび内面５４ｂが形成され、第３他方凹形状部分５４の機能は、第１凹形状部分５１と同様である。
【００４１】
（薄肉部形成工程）
次に、ステップＳ２（図８参照）において、図１３および図１４に示すように、第１薄肉部２１、第２薄肉部２２、および、第３薄肉部２３が形成される。そして、本実施形態では、第２逃がし孔部４２が第２孔部１２の最終形状（製品形状）になるように第２薄肉部２２が形成され、第３逃がし孔部４３が第３孔部１３の最終形状になるように第３薄肉部２３の形成される。また、第１逃がし孔部４１が第１孔部１１の最終形状になるように第１薄肉部２１の形成および第３薄肉部２３の形成される。また、本実施形態では、永久磁石３０が配置される磁石用孔部として構成される第１孔部１１および第２孔部１２の最終形状になるように、第１薄肉部２１および第２薄肉部２２の形成により第１逃がし孔部４１および第２逃がし孔部４２が変形（加工）される。なお、「最終形状」とは、ロータコア１０が完成された状態（図１および図３参照）における形状（製品形状）と同一の形状を意味するものとして記載している。
【００４２】
具体的には、第１薄肉部予定部分３２１、第２薄肉部予定部分３２２、および、第３薄肉部予定部分３２３が、パンチ２１１とダイス２２１とによりコイニング加工（図８参照）されることにより、第１薄肉部２１、第２薄肉部２２、および、第３薄肉部２３が形成される。すなわち、パンチ２１１が電磁鋼板３００に食い込むように押圧することにより、第１薄肉部予定部分３２１、第２薄肉部予定部分３２２、および、第３薄肉部予定部分３２３の厚みがｔ１から厚みｔ２を有する第１薄肉部２１、第２薄肉部２２、および、第３薄肉部２３に成形される。これにより、圧縮の残留応力を有し、永久磁石３０からの漏れ磁束を低減する漏れ磁束低減部として構成される第１薄肉部２１、第２薄肉部２２、および、第３薄肉部２３が形成される。
【００４３】
詳細には、図１３に示すように、本実施形態では、第１薄肉部予定部分３２１を押圧して第１凹形状部分５１および外径側凹形状部分１４０ａに材料を逃がすことにより、第１薄肉部２１が形成される。また、第２薄肉部予定部分３２２を押圧して第２凹形状部分５２および外径側凹形状部分１４０ａに材料を逃がすことにより、第２薄肉部２２を形成するとともに、第２逃がし孔部４２が第２孔部１２の最終形状になるように、第２薄肉部２２が形成される。また、図１４に示すように、第３薄肉部予定部分３２３を押圧して第３一方凹形状部分５３および第３他方凹形状部分５４に材料を逃がすことにより、第３薄肉部２３を形成するとともに、第３逃がし孔部４３が第３孔部１３の最終形状になるように、第３薄肉部２３が形成される。そして、図１０に示すように、第１逃がし孔部４１が第１孔部１１の最終形状になるように、第１薄肉部２１が形成され、第３薄肉部２３が形成される。
【００４４】
図１３に示すように、本実施形態では、第１薄肉部予定部分３２１を押圧して、第１凹形状部分５１に材料を逃がすことにより、第１凹形状部分５１の窪み度合い（窪み深さｄ２）が縮小して、第１凹形状部分５１の内面５１ｂが第１孔部１１の内面１１２と面一状（好ましくは、面一）になるように、第１薄肉部２１が形成されるとともに第１逃がし孔部４１が加工される。好ましくは、第１凹形状部分５１の窪み深さｄ２が、略０となる。これにより、内面５１ｂは、内面１１１（図４参照）となる。また、第２薄肉部予定部分３２２を押圧して、第２逃がし孔部４２の第２凹形状部分５２においても、第１凹形状部分５１と同様に、窪み深さが、略０に加工される。これにより、第２凹形状部分５２の内面５２ｂが、内面１２１となる。また、内面１２１となる内面５２ｂは、内面１２２と面一状となる。また、外径側逃がし孔部４０ａにおいても、外径側凹形状部分１４０ａの突出度合が縮小するように電磁鋼板３００の材料が流動する。なお、「面一状」とは、電磁鋼板１（３００）の寸法誤差（機差）やパンチ２１１の寸法誤差、材料の流動の状態（材料の成分）に起因する誤差の範囲内であることを意味する。
【００４５】
また、図１４に示すように、第３薄肉部予定部分３２３を押圧して、第３一方凹形状部分５３および第３他方凹形状部分５４に材料を逃がすことにより、第３一方凹形状部分５３の窪み深さｄ３が縮小するとともに、第３他方凹形状部分５４の窪み深さｄ４が縮小する。そして、第３一方凹形状部分５３の内面５３ｂが内面１１１ｃとなり、内面１１１ｃが第１孔部１１の内面１１２ｃと面一状（好ましくは、面一）になるように、第３薄肉部２３が形成されるとともに第１逃がし孔部４１が加工される。また、第３他方凹形状部分５４の内面５４ｂが内面１３１となり、第３孔部１３の内面１３１ｃと面一状（好ましくは、面一）になるように、第３薄肉部２３が形成されるとともに第３逃がし孔部４３が加工される。
【００４６】
また、本実施形態では、複数の第１薄肉部予定部分３２１、複数の第２薄肉部予定部分３２２、および、複数の第３薄肉部予定部分３２３の全てにおいて、第１薄肉部２１、第２薄肉部２２、または、第３薄肉部２３のいずれかが形成され、第１逃がし孔部４１、第２逃がし孔部４２、および、第３逃がし孔部４３が、第１孔部１１、第２孔部１２、および、第３孔部１３の最終形状になるように第１薄肉部２１、第２薄肉部２２、および、第３薄肉部２３が形成される。
【００４７】
図３に示すように、本実施形態では、第１薄肉部予定部分３２１、第２薄肉部予定部分３２２、および、第３薄肉部予定部分３２３を押圧して、第１凹形状部分５１、第２凹形状部分５２、第３一方凹形状部分５３、および、第３他方凹形状部分５４に材料を逃がすことにより、第１孔部１１および第２孔部１２のうちの永久磁石３０が配置される磁石配置領域１１ａおよび１２ｂから離れた位置において、第１孔部１１および第２孔部１２のうちの内面１１１および内面１２１が形成され、第１薄肉部２１、第２薄肉部２２、および、第３薄肉部２３を形成するとともに第１逃がし孔部４１、および、第２逃がし孔部４２が加工される。
【００４８】
図１３に示すように、第１薄肉部２１が形成される際に、周方向の端部３２１ａよりも中央部（中心線Ｃ１の近傍）における材料の流動性（図１３の矢印を参照）が高くなる。一方、第１薄肉部予定部分３２１の周方向の端部３２１ａ近傍では、径方向に対する材料の流動性が低くなる。本実施形態では、第１凹形状部分５１では、中央部に対応する位置に底部５１ａが設けられているので、第１薄肉部予定部分３２１の周方向の端部３２１ａ近傍の材料が中央部側に流れるとともに、径方向に流すことが可能となる。この結果、端部３２１ａ近傍の材料の流動が阻害されにくくなるので、第１薄肉部２１に残留する応力が過大になることを防止することが可能になるとともに、第１薄肉部２１を形成するために必要な押圧力（荷重）を低減することが可能になる。
【００４９】
また、図６に示すように、第１薄肉部予定部分３２１（図６（ｂ）参照）を押圧して第１凹形状部分５１に材料を逃がすことにより、電磁鋼板３００の厚み方向（Ｚ方向）において、第１孔部１１のうちの内面１１１の中央部１１１ａが、内面１１１の端部１１１ｂに比べて第１孔部１１の内側（矢印Ｅ方向）に突出する（図６（ａ）参照）ように、第１薄肉部２１を形成するとともに第１逃がし孔部４１が加工される。すなわち、第１薄肉部予定部分３２１が押圧された際に、第１薄肉部予定部分３２１の材料が、端部１１１ｂよりも中央部１１１ａに多く流れ込むことにより、中央部１１１ａが端部１１１ｂに対して突出する形状を有する第１薄肉部２１が形成される。また、第２薄肉部２２も、第１薄肉部２１と同様に、中央部１２１ａが端部１２１ｂに対して突出する形状を有すように形成される。
【００５０】
また、第１薄肉部予定部分３２１（または第２薄肉部予定部分３２２）が押圧された際に、第１薄肉部予定部分３２１（または第２薄肉部予定部分３２２）の材料が、外径側凹形状部分１４０ａに流れ、端部１１０ｂよりも中央部１１０ａに多く流れ込むことにより、中央部１１０ａが端部１１０ｂに対して突出する形状を有する第１薄肉部２１が形成される。また、第３薄肉部予定部分３２３が押圧された際に、第３薄肉部予定部分３２３の材料が、第３一方凹形状部分５３、および、第３他方凹形状部分５４に流れ、端部１３１ｂよりも中央部１３１ａに多く流れ込むことにより、中央部１３１ａが端部１３１ｂに対して突出する形状を有するとともに、端部１１１ｄよりも中央部１１１ｅに多く流れ込むことにより、中央部１１１ｅが端部１１１ｄに対して突出する形状を有する第３薄肉部２３が形成される。
【００５１】
（電磁鋼板の内径を打ち抜く工程）
次に、ステップＳ３において、電磁鋼板３００の内径（軸孔１４）（図１参照）が打ち抜かれる。
【００５２】
（電磁鋼板の外径を打ち抜く工程）
次に、ステップＳ４において、電磁鋼板３００から、図３に示すように、外周面予定部分３１０ａが打ち抜かれる。すなわち、電磁鋼板３００から電磁鋼板１（製品部分）の外径抜きが行われて、外周面１０ａが形成される。ここで、本実施形態では、薄肉部形成工程（Ｓ２）の後、第１孔部１１、第２孔部１２、および、第３孔部１３に対する仕上げ抜き加工が行われることなく、電磁鋼板１の外径抜きが行われる。
【００５３】
そして、図２に示すように、電磁鋼板１は、プレス加工装置２００内で積層される。これにより、図１に示すように、複数の電磁鋼板１が積層されたロータコア１０が完成される。その後、永久磁石３０が、第１孔部１１、および、第２孔部１２のそれぞれに挿入され、ロータ１００が完成される。そして、ロータ１００とステータ１０２とが組み合わされることにより、回転電機１０１が完成される。
【００５４】
［上記実施形態の製造方法の効果］
上記実施形態の製造方法では、以下のような効果を得ることができる。
【００５５】
上記実施形態では、上記のように、薄肉部形成予定部分（３２１、３２２、３２３）に薄肉部側逃がし部（５１、５２、５３、５４、１４０ａ）を含む逃がし孔部（４０ａ、４１、４２、４３）を形成する工程（Ｓ１）を設ける。これにより、薄肉部形成予定部分（３２１、３２２、３２３）からコア孔部形成予定部分（３１１、３１２、３１３）に隙間を隔てて逃がし孔（下抜き孔）を形成する場合に比べて、逃がし孔部（４０ａ、４１、４２、４３）の一部として薄肉部形成予定部分（３２１、３２２、３２３）に薄肉部側逃がし部（５１、５２、５３、５４、１４０ａ）が設けられる分、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する際に押圧して薄肉部を形成する必要のある面積を削減することができる。これにより、薄肉部（２１、２２、２３）を形成するために、プレス加工装置（２００）が加える必要のある荷重を低減することができる。また、押圧して薄肉部を形成する必要のある面積が低減されることにより、薄肉部側逃がし部（５１、５２、５３、５４、１４０ａ）に逃げる材料が押しのける必要がある材料の量を低減することができるので、薄肉部側逃がし部（５１、５２、５３、５４、１４０ａ）に逃げる材料の流動性を向上させることができる。このため、流動性を向上させることによっても、薄肉部を形成する際にプレス加工装置（２００）が加える必要のある荷重を低減することができる。このように、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する際のプレス加工をするための荷重を低減することにより、回転電機用コア（１０）の製造設備の大型化を防止することができる。また、薄肉部側逃がし部（５１、５２、５３、５４、１４０ａ）に逃げる材料の流動性を向上させることができるので、薄肉部（２１、２２、２３）を形成することによる薄肉部（２１、２２、２３）の残留応力が過大となることを防止することができる。このように、薄肉部（２１、２２、２３）の残留応力が過大とならないことにより、応力が開放された際の電磁鋼板（１、３００）の変形を低減することができる。
【００５６】
また、上記実施形態では、逃がし孔部（４１、４２、４３）を形成する工程（Ｓ１）は、コア孔部形成予定部分（３１１、３１２、３１３）と、コア孔部形成予定部分（３１１、３１２、３１３）から薄肉部形成予定部分（３２１、３２２、３２３）に向かって窪む凹形状部分（５１、５２、５３、５４）を有する薄肉部側逃がし部（５１、５２、５３、５４）とを含む、逃がし孔部（４１、４２、４３）を形成する工程（Ｓ１）である。このように構成すれば、逃がし孔部（４１、４２、４３）の凹形状部分（５１、５２、５３、５４）に、材料を逃がすことができるので、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する工程（Ｓ２）の際に、材料の流動性を効果的に向上させることができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、逃がし孔部（４１、４２、４３）を形成する工程（Ｓ１）は、コア孔部形成予定部分（３１１、３１２、３１３）と、薄肉部形成予定部分（３２１、３２２、３２３）に向かって凹形状部分（５１、５２、５３、５４）が窪む方向に直交する方向の中央部に、弧状を有する凹形状部分（５１、５２、５３、５４）の底部（５１ａ）が形成される薄肉部側逃がし部（５１、５２、５３、５４）とを含む、逃がし孔部（４１、４２、４３）を形成する工程である。ここで、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する際に、薄肉部（２１、２２、２３）の中央部において、材料の流動性が最も高くなる。これを考慮して、上記実施形態のように薄肉部（２１、２２、２３）の中央部に、弧状を有する凹形状部分（５１、５２、５３、５４）の底部（５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ）を形成すれば、最も流動性が高い部分（中央部）に、比較的多く材料が流れこんでも凹形状部分（５１、５２、５３、５４）の底部（５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ）により材料を逃がすことができる。この結果、中央部において、凹形状部分（５１、５２、５３、５４）により材料の流動性が低下するのを効果的に防止することができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する工程（Ｓ２）は、薄肉部側逃がし部（５１、５２、５３、５４）に材料を逃がすことにより、凹形状部分（５１、５２、５３、５４）の窪み度合い（ｄ２、ｄ３、ｄ４）が縮小して、薄肉部側逃がし部（５１、５２、５３、５４）の内面（５１ｂ）がコア孔部（１１、１２、１３）の内面（１１２、１１２ｃ、１２２、１３１ｃ）と面一状になるように、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する工程（Ｓ２）である。このように構成すれば、逃がし部（４１、４２、４３）の内面（５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂ）がコア孔部（１１、１２、１３）の内面（１１１、１１１ｃ、１２１、１３１）の一部として構成されるとともに、逃がし部の内面（５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂ）とコア孔部（１１、１２、１３）の内面（１１２、１１２ｃ、１２２、１３１ｃ）とが面一状に形成されることがコア孔部（１１、１２、１３）の最終形状（製品形状）である場合でも、仕上げ抜き加工を行うことなく、薄肉部（２１、２２、２３）を形成することによって、容易に逃がし孔部（４１、４２、４３）をコア孔部（１１、１２、１３）の最終形状に変形することができる。
【００５９】
また、上記実施形態では、逃がし孔部（４０ａ、４１、４２、４３）を形成する工程（Ｓ１）と、逃がし孔部（４０ａ、４１、４２、４３）がコア孔部（１１、１２、１３）の最終形状になるように、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する工程（Ｓ２）とを設ける。これにより、逃がし孔部（４０ａ、４１、４２、４３）を形成するプレス工程と薄肉部（２１、２２、２３）を形成するプレス工程とは別個に、コア孔部（１１、１２、１３）に対する仕上げ抜き加工のみを行うためのプレス工程を設けることが不要になる。このため、順送プレス工程において、電磁鋼板（１、３００）に設けられる薄肉部形成予定部分（３２１、３２２、３２３）の全てにおいて、上記逃がし孔部（４０ａ、４１、４２、４３）を仕上げ抜き加工として形成する工程（Ｓ１）と、上記薄肉部（２１、２２、２３）を形成する工程（Ｓ２）とを実施すれば、仕上げ抜き加工を行う工程を順送プレス工程に設ける必要がなくなるので、順送プレス工程数を削減することができる。この結果、順送プレス加工装置（２００）がプレス工程全体として加える必要のある荷重を低減することができるとともに、順送プレス用の型を小型化することができるので、回転電機用コア（１０）の製造設備の大型化をより一層防止することができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、逃がし孔部（４０ａ、４１、４２、４３）を形成する工程（Ｓ１）は、電磁鋼板（１、３００）に形成される複数の薄肉部形成予定部分（３２１、３２２、３２３）の全てにおいて、薄肉部側逃がし部（５１、５２、５３、５４、１４０ａ）を含む逃がし孔部（４０ａ、４１、４２、４３）を形成する工程（Ｓ１）であり、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する工程（Ｓ２）は、複数の薄肉部形成予定部分（３２１、３２２、３２３）の全てにおいて、薄肉部（２１、２２、２３）を形成するとともに、逃がし孔部（４０ａ、４１、４２、４３）がコア孔部（１１、１２、１３）の最終形状になるように、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する工程（Ｓ２）であり、薄肉部（２１、２２、２３）を形成するとともに逃がし孔部（４０ａ、４１、４２、４３）を加工する工程の後、コア孔部（１１、１２、１３）に対する仕上げ抜き加工が行われることなく、回転電機用コア（１０）の外周が打ち抜かれる工程（Ｓ４）をさらに備える。ここで、薄肉部（２１、２２、２３）では、圧縮応力が残存することにより、磁気抵抗が向上して、漏れ磁束を抑制する機能が生じる。しかしながら、薄肉部が形成された後に、仕上げ抜き加工が行われた場合には、薄肉部が形成された部分の材料が、仕上げ抜き加工された領域に向かって引っ張られる力が生じる。この場合、この薄肉部では、圧縮応力が消滅して引っ張り応力が生じることになるため、磁気抵抗が低下し、漏れ磁束を抑制する機能が低下する。これに対して、上記実施形態のように構成すれば、薄肉部（２１、２２、２３）が形成された後に、仕上げ抜き加工が行われないので、効果的に薄肉部（２１、２２、２３）に圧縮応力を残存させることができる。この結果、薄肉部（２１、２２、２３）形成時の荷重増大を防止しながら、上記実施形態の回転電機用コア（１０）が搭載される回転電機（１０２）の機能を低下するのを防止することができる。
【００６１】
また、上記実施形態では、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する工程（Ｓ２）は、逃がし孔部（４０ａ、４１、４２、４３）を永久磁石（３０）が配置される磁石用孔部（１１、１２、１３）として構成されるコア孔部（１１、１２、１３）の最終形状になるように、圧縮の残留応力を有し、永久磁石（３０）からの漏れ磁束を低減する漏れ磁束低減部（２１、２２、２３）として構成される薄肉部（２１、２２、２３）を形成する工程（Ｓ２）である。ここで、磁石用孔部（１１、１２、１３）として構成されるコア孔部（１１、１２、１３）では、コア孔部（１１、１２、１３）に隣接する位置において（内面｛１１１、１１１ｃ、１１２、１２１、１２２、１３１、１３１ｃ｝近傍に沿って）、漏れ磁束が生じやすい。これに対して、上記実施形態のように構成すれば、コア孔部（１１、１２、１３）に隣接する薄肉部（２１、２２、２３）において、圧縮応力を残存させて磁気抵抗を向上させ、漏れ磁束を抑制することができるので、比較的漏れ磁束が生じやすい位置において、より効果的に漏れ磁束を抑制することができる。この結果、上記実施形態の回転電機用コア（１０）が搭載される回転電機（１０２）の性能を向上させることができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する工程（Ｓ２）は、薄肉部形成予定部分（３２１、３２２、３２３）を押圧して薄肉部側逃がし部（５１、５２、５３、５４、１４０ａ）に材料を逃がすことにより、コア孔部（１１、１２、１３）のうちの永久磁石（３０）が配置される磁石配置領域（１１ａ、１２ａ）から離れた位置において、コア孔部（１１、１２、１３）のうちの薄肉部（２１、２２、２３）側の内面（１１１、１１１ｃ、１２１、１３１、１３１ｃ）を形成して、薄肉部（２１、２２、２３）を形成するとともに逃がし孔部（４０ａ、４１、４２、４３）を加工する工程（Ｓ１）である。ここで、磁石配置領域（１１ａ、１２ａ）と薄肉部（２１、２２、２３）とが近接している場合には、コア孔部（１１、１２、１３）のうちの薄肉部（２１、２２、２３）側の内面（１１１、１１１ｃ、１２１、１３１、１３１ｃ）において、比較的高い寸法精度が要求される。これに対して、上記実施形態のように構成すれば、磁石配置領域（１１ａ、１２ａ）から離れた位置において、コア孔部（１１、１２、１３）のうちの薄肉部（２１、２２、２３）側の内面（１１１、１１１ｃ、１２１、１３１、１３１ｃ）を形成するので、要求される寸法精度を低減することができる。この結果、薄肉部（２１、２２、２３）を形成した後に、仕上げ抜き加工を実施しない場合でも、要求される寸法精度を容易に満たすことができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、逃がし孔部（４０ａ、４１、４２、４３）を形成する工程（Ｓ１）は、第１のコア孔部形成予定部分（３１１）と、薄肉部形成予定部分（３２３）のうちの第１のコア孔部形成予定部分（３１１）側の部分である第１の薄肉部側逃がし部（５３）とを含む、第１の逃がし孔部（４１）を形成するとともに、第２のコア孔部形成予定部分（３１３）と、薄肉部形成予定部分（３２３）のうちの第２のコア孔部形成予定部分（３１３）側の部分である第２の薄肉部側逃がし部（５４）とを含む、第２の逃がし孔部（４３）を形成する工程（Ｓ１）であり、薄肉部（２３）を形成する工程（Ｓ２）は、薄肉部形成予定部分（３２３）を押圧して第１の薄肉部側逃がし部（５３）および第２の薄肉部側逃がし部（５４）に材料を逃がすことにより、薄肉部（２３）を形成する工程（Ｓ２）である。このように構成すれば、薄肉部（２３）に隣接する位置に、２つ以上のコア孔部（１１、１３）（第１のコア孔部（１１）および第２のコア孔部（１３））が設けられている場合にも、それぞれのコア孔部（１１、１３）に対応した薄肉部側逃がし部（５３、５４）を形成することができるので、薄肉部形成時の荷重増大を効果的に防止することができる。
【００６４】
また、上記実施形態では、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する工程（Ｓ２）は、薄肉部形成予定部分（３２１、３２２、３２３）を押圧して薄肉部側逃がし部（５１、５２、５３、５４、１４０ａ）に材料を逃がすことにより、電磁鋼板（１、３００）の厚み方向（Ｚ方向）において、コア孔部（１１、１２、１３）のうちの薄肉部（２１、２２、２３）側の内面（１１１、１２１、１３１）の中央部（１１１ａ、１２１ａ、１３１ａ）が、薄肉部（２１、２２、２３）側の内面（１１１、１２１、１３１）の端部（１１１ｂ、１２１ｂ、１３１ｂ）に比べてコア孔部（１１、１２、１３）の内側に突出するように、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する工程（Ｓ２）である。ここで、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する場合に、電磁鋼板（１、３００）の厚み方向（Ｚ方向）において、コア孔部（１１、１２、１３）のうちの薄肉部（２１、２２、２３）側の内面（１１１、１２１、１３１）の中央部（１１１ａ、１２１ａ、１３１ａ）が、薄肉部（２１、２２、２３）側の内面（１１１、１２１、１３１）の端部（１１１ｂ、１２１ｂ、１３１ｂ）に比べてコア孔部（１１、１２、１３）の内側に突出する。この点に着目して、上記実施形態のように構成すれば、コア孔部（１１、１２、１３）のうちの薄肉部（２１、２２、２３）側の内面（１１１、１２１、１３１）を平坦面状に形成する場合と異なり、薄肉部（２１、２２、２３）を形成した後に、平坦面上に成形する加工が不要となるので、仕上げ抜き加工を行う必要性をより一層低減することができる。
【００６５】
［上記実施形態の構造の効果］
上記実施形態の構造では、以下のような効果を得ることができる。
【００６６】
上記実施形態の構造では、コア孔部（１１、１２、１３）のうちの薄肉部（２１、２２、２３）側の内面（１１１、１２１、１３１）の中央部（１１１ａ、１２１ａ、１３１ａ）が、薄肉部（２１、２２、２３）側の内面（１１１、１２１、１３１）の端部（１１１ｂ、１２１ｂ、１３１ｂ）に比べてコア孔部（１１、１２、１３）の内側に突出するように薄肉部（２１、２２、２３）を形成する。ここで、この薄肉部（２１、２２、２３）は、回転電機用コア（１０）を製造する際に、上記実施形態の製造方法による、薄肉部形成予定部分（３２１、３２２、３２３）に薄肉部側逃がし部（５１、５２、５３、５４、１４０ａ）を含む逃がし孔部（４０ａ、４１、４２、４３）を形成する工程（Ｓ１）、および、薄肉部（２１、２２、２３）の形成により、薄肉部側逃がし孔（５１、５２、５３、５４）をコア孔部（１１、１２、１３）の最終形状に変形させることにより形成する工程（Ｓ２）を実施することにより形成されるものである。これにより、薄肉部が形成された後に、電磁鋼板の厚み方向において、コア孔部のうちの薄肉部側の内面が平坦状（直線状）になるように、仕上げ抜き加工が行われる場合と異なり、薄肉部（２１、２２、２３）が形成された後にコア孔部（１１、１２、１３）に対して仕上げ抜き加工を行うことが不要になる。この結果、薄肉部（２１、２２、２３）は、電磁鋼板（１）の厚み方向において、コア孔部（１１、１２、１３）のうちの薄肉部（２１、２２、２３）側の内面（１１１、１２１、１３１）の中央部（１１１ａ、１２１ａ、１３１ａ）が、薄肉部（２１、２２、２３）側の内面（１１１、１２１、１３１）の端部（１１１ｂ、１２１ｂ、１３１ｂ）に比べてコア孔部（１１、１２、１３）の内側に突出するように形成されて、薄肉部（２１、２２、２３）の圧縮の残留応力を効果的に残存させることができる。この結果、薄肉部（２１、２２、２３）の漏れ磁束を抑制する機能が低下するのを防止することができるとともに、薄肉部（２１、２２、２３）を形成する際のプレス加工をするための荷重を低減することにより、回転電機用コア（１０）の製造設備の大型化を防止することができる。
【００６７】
また、上記実施形態の構造では、薄肉部（２１、２２、２３）は、２つのコア孔部（１１、１３）の間か、または、１つのコア孔部（１１、１３）と電磁鋼板（１）の外周（１０ａ）との間のいずれか一方に挟まれたブリッジ部（２１、２２、２３）を有し、ブリッジ部（２１、２２、２３）の２つのコア孔部（１１、１３）側の両側、または、コア孔部（１１、１３）と電磁鋼板（１）の外周（１０ａ）との両側は、電磁鋼板（１）の厚み方向において、ブリッジ部（２１、２２、２３）の中央部（１１０ａ、１１１ａ、１１１ｅ、１２１ａ、１３１ａ）がブリッジ部（２１、２２、２３）の端部（１１０ｂ、１１１ｂ、１１１ｄ、１２１ｂ、１３１ｂ）に比べて、コア孔部（１１、１３）側または電磁鋼板（１）の外周（１０ａ）側に突出するように形成されている。このように構成すれば、ブリッジ部（２１、２２、２３）の両側（１１０ａ、１１１ａ、１１１ｅ、１２１ａ、１３１ａ）が同じ形状を有するように突出しているので、ブリッジ部（２１、２２、２３）の両側が互いに異なる形状となる場合に比べて圧縮の残留応力を効果的に（より均一に）残存させることができる。また、ブリッジ部（２１、２２、２３）の両側が同じ残留応力を有する状態になるので、ブリッジ部（２１、２２、２３）の片側に対して仕上げ加工を行いブリッジ部（２１、２２、２３）の片側のみに残留応力が残る場合に比べて、ブリッジ部（２１、２２、２３）の形状が安定して、打抜き加工後の回転電機コア（１０）の変形を抑制することができる。
【００６８】
また、上記実施形態の構造では、薄肉部（２１、２２、２３）は、２つのコア孔部（１１、１３）の間に挟まれたブリッジ部（２３）であるコア孔部間ブリッジ部（２３）を有し、コア孔部間ブリッジ部（２３）の２つのコア孔部（１１、１３）側の両側は、電磁鋼板（１）の厚み方向において、コア孔部間ブリッジ部（２３）の中央部（１１１ｅ、１３１ａ）がコア孔部間ブリッジ部（２３）の端部に比べて、コア孔部（１１、１３）側に突出するように形成されている。このように構成すれば、薄肉部（２１、２２、２３）が、２つのコア孔部（１１、１３）の間に挟まれる位置に形成される場合でも、ブリッジ部（２３）の２つのコア孔部（１１、１３）の両側が同じ残留応力を有する状態にすることができる。これにより、打抜き加工後の回転電機コア（１０）のうちの特にコア孔部（１１、１３）の近傍の変形を抑制することができる。
【００６９】
また、上記実施形態の構造では、薄肉部（２１、２２、２３）は、１つのコア孔部（１１、１３）と電磁鋼板（１）の外周（１０ａ）との間に挟まれたブリッジ部（２１、２２）であるコア外周間ブリッジ部（２１、２２）を有し、コア外周間ブリッジ部（２１、２２）のコア孔部（１１、１３）側および電磁鋼板（１）の外周（１０ａ）側の両側は、電磁鋼板（１）の厚み方向において、コア外周間ブリッジ部（２１、２２）の中央部（１１０ａ、１１１ａ、１２１ａ）がコア外周間ブリッジ部（２１、２２）の端部（１１０ｂ、１１１ｂ、１２１ｂ）に比べて、コア孔部（１１、１３）側または電磁鋼板（１）の外周（１０ａ）側に突出するように形成されている。このように構成すれば、打抜き加工後の回転電機コア（１０）のうちの外周面（１０ａ）の近傍の変形を抑制することができる。
【００７０】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００７１】
たとえば、上記実施形態では、回転電機用コアの例として、ロータコアを挙げたが本発明はこれに限られない。すなわち、ステータコアにコア孔部および薄肉部が設けられる場合には、ステータコアに本発明を適用してもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、ロータコアをステータコアの径方向内側に配置するいわゆるインナーロータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ロータコアをステータコアの径方向外側に配置して、ロータをアウターロータとして構成してもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、外径側逃がし孔部、第１逃がし孔部、第２逃がし孔部、および、第３逃がし孔部を同時に打ち抜く例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、外径側逃がし孔部、第１逃がし孔部、第２逃がし孔部、および、第３逃がし孔部を別々の打ち抜き工程（プレス工程）において、打ち抜いてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、第１薄肉部、第２薄肉部、および、第３薄肉部を同一の厚みｔ２に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第１薄肉部、第２薄肉部、および、第３薄肉部の厚みをそれぞれ異なる大きさに設定してもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、第１逃がし孔部に弧状の第１凹形状部分を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１５に示す変形例のロータアコアの製造方法のように、第１逃がし孔部４４１に、台形状の第１凹形状部分４５１を設けてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、薄肉部形成工程において、第１凹状形状部分の内面が第１孔部の内面と面一状になるように、第１凹状形状部分を形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。第１凹状形状部分の内面が第１孔部の内面と面一状にならないように、第１形状部分を形成してもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、逃がし孔部形成工程において、電磁鋼板に形成される複数の第１薄肉部予定部分、第２薄肉部予定部分、および、第３薄肉部予定部分の全てにおいて、第１凹状形状部分および第３一方凹状形状部分を含む第１逃がし孔部、第２凹状形状部分を含む第２逃がし孔部、または、第３他方凹状形状部分を含む第３逃がし孔部を形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、電磁鋼板に形成される複数の第１薄肉部予定部分、第２薄肉部予定部分、および、第３薄肉部予定部分のうちの少なくとも１つの薄肉部予定部分において、逃がし孔部が形成されていればよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、薄肉部形成工程の後、第１孔部、第２孔部、および、第３孔部に対する仕上げ抜き加工が行われることなく、電磁鋼板の外径が打ち抜かれる工程を実施する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、必要な箇所に関しては、薄肉部形成工程の後、仕上げ抜き加工を行ってもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、磁石配置領域を、第１孔部および第２孔部の第１薄肉部側または第２薄肉部側の内面から離れた位置に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、磁石配置領域を第１孔部および第２孔部の第１薄肉部側または第２薄肉部側の内面と隣接する位置に設けてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、薄肉部を形成する工程を、逃がし部を最終形状にするように薄肉部を形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、薄肉部を形成する工程を、逃がし部を最終形状としないで、薄肉部を形成してもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、薄肉部を、コア孔部と電磁鋼板の外周との間に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、薄肉部を、コア孔部と電磁鋼板の内周との間に設けてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１、３００  電磁鋼板              １０  ロータコア（回転電機用コア）
１０ａ  外周面                    １１  第１孔部（コア孔部、磁石用孔部）
１２  第２孔部（コア孔部、磁石用孔部）
１３  第３孔部（コア孔部）
２１  第１薄肉部（ブリッジ部、コア外周間ブリッジ部）
２２  第２薄肉部（ブリッジ部、コア外周間ブリッジ部）
２３  第３薄肉部（ブリッジ部、コア孔部間ブリッジ部）
３０  永久磁石                    ４０ａ  外径逃がし孔部（逃がし孔部）
４１、４４１  第１逃がし孔部（第１の逃がし孔部）
４２  第２逃がし孔部              ４３  第３逃がし孔部（第２の逃がし孔部）
５１、４５１  第１凹形状部分（凹形状部分、薄肉部側逃がし部）
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ  底部（凹形状部分が窪む方向に直交する方向の中央部）
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂ  内面（薄肉部側逃がし部の内面）
５２  第２凹形状部分（凹形状部分、薄肉部側逃がし部）
５３  第３一方凹形状部分（凹形状部分、薄肉部側逃がし部、第１の薄肉部側逃がし部）
５４  第３他方凹形状部分（凹形状部分、薄肉部側逃がし部、第２の薄肉部側逃がし部）
１０１  回転電機
１１１、１２１、１３１  内面（コア孔部の内面）
１１０ａ、１１１ａ、１１１ｅ、１２１ａ、１３１ａ  中央部（薄肉部側の内面の中央部）
１１０ｂ、１１１ｂ、１１１ｄ、１２１ｂ、１３１ｂ  端部
３１１  第１孔部予定部分（コア孔部形成予定部分、第１のコア孔部形成予定部分）
３１２  第２孔部予定部分（コア孔部形成予定部分）
３１３  第３孔部予定部分（コア孔部形成予定部分、第２のコア孔部形成予定部分）
３２１  第１薄肉部予定部分（薄肉部形成予定部分）
３２２  第２薄肉部予定部分（薄肉部形成予定部分）
３２３  第３薄肉部予定部分（薄肉部形成予定部分）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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