(57)【要約】【課題】同一のブレーカに接続した複数台の空気圧縮機の使用によるブレーカの遮断を回避する。【解決手段】空気圧縮機１０において、モータ２０は、エア圧縮部２１を駆動する。制御部１６は、モータ２０を制御するモータ制御信号を生成する。インバータ１４は、制御部１６が生成するモータ制御信号からモータ２０を駆動するモータ駆動信号を生成する。バッテリ１２は、充放電可能な二次バッテリである。電源生成部１３は、制御部１６の制御に基づいて、バッテリ１２および交流電源ＡＣからインバータ１４に供給する電源を生成する。無線通信部１５は、他の空気圧縮機１０Ａと無線通信を行う。そして、制御部１６は、空気圧縮機１０自身の第１の動作情報および無線通信部を通じて取得した空気圧縮機１０Ａの第２の動作情報に応じて、空気圧縮機１０自身のモータ２０を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を圧縮するエア圧縮部と、前記エア圧縮部から出力される圧縮エアを貯留するエアタンクと、を備える空気圧縮機であって、
前記エア圧縮部を駆動するモータと、
前記モータを制御するモータ制御信号を生成する制御部と、
前記制御部が生成するモータ制御信号から前記モータを駆動するモータ駆動信号を生成するインバータと、
充放電可能な二次バッテリを取付け可能な接続部と、
前記制御部の制御に基づいて、前記二次バッテリおよび商用電源から前記インバータに供給する電源を生成する電源生成部と、
他の空気圧縮機と無線通信を行う無線通信部と、
を有し、
前記制御部は、前記空気圧縮機自身の第１の動作情報および前記無線通信部を通じて取得した前記他の空気圧縮機の第２の動作情報に応じて、前記空気圧縮機自身の前記モータを制御する、空気圧縮機。
【請求項２】
請求項１記載の空気圧縮機において、
前記第１の動作情報は、前記空気圧縮機自身のモータに流れる電流値を示す第１の電流情報を含み、
前記第２の動作情報は、前記他の空気圧縮機のモータに流れる電流値を示す第２の電流情報を含み、
前記制御部は、前記第１の電流情報が示す電流値と前記第２の電流情報が示す電流値との合計がブレーカの定格遮断電流を超えないように前記空気圧縮機自身の前記モータを制御する、空気圧縮機。
【請求項３】
請求項２記載の空気圧縮機において、
前記第１の動作情報は、前記空気圧縮機自身に前記二次バッテリが取り付けられているか否かを示す第１のバッテリ情報を含み、
前記第２の動作情報は、前記他の空気圧縮機に二次バッテリが取り付けられているか否かを示す第２のバッテリ情報を含み、
前記制御部は、前記第１のバッテリ情報から前記空気圧縮機自身に前記二次バッテリが取り付けられているか否かおよび前記第２のバッテリ情報から前記他の空気圧縮機に前記二次バッテリが取り付けられているか否かをそれぞれ判定し、前記他の空気圧縮機に前記二次バッテリが取り付けられていないと判定した場合、前記ブレーカの定格遮断電流の半分よりも低い電流値が前記商用電源から供給されるように前記電源生成部を制御する、空気圧縮機。
【請求項４】
請求項３記載の空気圧縮機において、
前記制御部は、前記モータの駆動に前記商用電源から供給される電力よりも多くの電力が必要な場合、前記商用電源から生成する電力に加えて、前記二次バッテリから生成した電力を前記インバータに供給するように前記電源生成部を制御する、空気圧縮機。
【請求項５】
請求項３記載の空気圧縮機において、
前記制御部は、前記空気圧縮機自身に前記二次バッテリが取り付けられていないと判定した場合、前記ブレーカの定格遮断電流の半分よりも高い電流値が前記商用電源から供給されるように前記電源生成部を制御する、空気圧縮機。
【請求項６】
請求項３記載の空気圧縮機において、
前記制御部は、前記空気圧縮機自身および前記他の空気圧縮機のいずれにも前記二次バッテリが取り付けられていないと判定した場合、前記ブレーカの定格遮断電流の半分の電流値が前記商用電源から供給されるように前記電源生成部を制御する、空気圧縮機。
【請求項７】
請求項２記載の空気圧縮機において、
前記第１の動作情報は、前記空気圧縮機自身の前記二次バッテリの残容量を示す第１のバッテリ残情報を含み、
前記第２の動作情報は、前記他の空気圧縮機の二次バッテリの残容量を示す第２のバッテリ残情報を含み、
前記制御部は、前記第１のバッテリ残情報から前記空気圧縮機自身の前記二次バッテリにおける残容量が予め設定される設定バッテリ容量値よりも多いか否かおよび前記第２のバッテリ残情報から前記他の空気圧縮機の二次バッテリにおける残容量が前記設定バッテリ容量値よりも多いか否かをそれぞれ判定し、いずれの前記二次バッテリの残容量も前記設定バッテリ容量値よりも少ない場合、前記ブレーカの定格遮断電流の半分の電流値が前記商用電源から供給されるように前記電源生成部を制御する、空気圧縮機。
【請求項８】
請求項７記載の空気圧縮機において、
前記制御部は、前記空気圧縮機自身の前記二次バッテリにおける残容量が前記設定バッテリ容量値よりも少ない場合、前記ブレーカの定格遮断電流の半分よりも多い電流値が前記商用電源から供給されるように前記電源生成部を制御する、空気圧縮機。
【請求項９】
請求項８記載の空気圧縮機において、
前記制御部は、前記モータの駆動に前記商用電源から供給される電力よりも多くの電力が必要な場合、前記商用電源から生成する電力に加えて、前記二次バッテリから生成した電力を前記インバータに供給するように前記電源生成部を制御する、空気圧縮機。
【請求項１０】
請求項７記載の空気圧縮機において、
前記制御部は、前記他の空気圧縮機の前記二次バッテリにおける残容量が前記設定バッテリ容量値よりも少ない場合、前記ブレーカの定格遮断電流の半分よりも少ない電流値が前記商用電源から供給されるように前記電源生成部を制御する、空気圧縮機。
【請求項１１】
請求項２〜１０のいずれか１項に記載の空気圧縮機において、
前記制御部は、前記無線通信部が前記他の空気圧縮機と無線通信を行った際に前記他の空気圧縮機が同一電力系統の前記ブレーカに接続されているか否かを判断し、前記他の空気圧縮機が前記ブレーカに接続されていないと判断した場合、前記第２の動作情報に応じた前記モータの制御を行わない、空気圧縮機。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の空気圧縮機において、
前記二次バッテリは、電動工具に用いられる電池パックからなり、着脱自在に取り付けられる、空気圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気圧縮機に関し、特に、複数台の空気圧縮機を同一のブレーカに接続した際の電力制御に有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
工事現場などでは、１つの交流電源に複数台の空気圧縮機を接続して動作させる場合がある。空気圧縮機は、釘打ち機やグラインダなどのエア工具における動力源として用いられる。
【０００３】
１つの交流電源に接続した複数台の空気圧縮機が同時に動作した場合、交流電源の容量が不足してしまう恐れがある。電源容量が不足するとブレーカが落ちて電源が遮断されてしまい、その結果、交流電源に接続したすべての空気圧縮機が停止してしまう。
【０００４】
しかし、作業者には、空気圧縮機の停止の原因が不明のため、空気圧縮機の停止の原因を突き止めなくてはならず、原因究明までは、作業が中断してしまうことになる。
【０００５】
このブレーカ遮断による電源供給の停止によって作業中断の時間を短縮する空気圧縮機としては、例えば交流電源の容量不足によってブレーカが遮断した際に、空気圧縮機に備えられるバッテリの電力によって作業者に空気圧縮機の状況などを無線通信して知らせるものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１４５６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の技術は、無線通信を用いて、空気圧縮機の状態の情報を送信するだけである。そのため、複数台の空気圧縮機を接続した際に生じる交流電源の容量不足に起因するブレーカ遮断を防ぐことができない。
【０００８】
よって、作業者は、情報を受け取ると、ブレーカの設置場所まで赴き、遮断したブレーカの復帰作業を行わなければならず、作業の中断や不要な工数などが発生してしまうことになる。
【０００９】
本発明の目的は、同一のブレーカに接続した複数台の空気圧縮機の使用によるブレーカ遮断を回避することのできる技術を提供することにある。
【００１０】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴については、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００１２】
すなわち、代表的な空気圧縮機は、エア圧縮部、エアタンク、モータ、制御部、インバータ、二次バッテリ、電源生成部、および無線通信部を有する。エア圧縮部は、空気を圧縮する。エアタンクは、エア圧縮部から出力される圧縮エアを貯留する。
【００１３】
モータは、エア圧縮部を駆動する。制御部は、モータを制御するモータ制御信号を生成する。インバータは、制御部が生成するモータ制御信号からモータを駆動するモータ駆動信号を生成する。
【００１４】
電源生成部は、制御部の制御に基づいて、二次バッテリおよび商用電源からインバータに供給する電源を生成する。無線通信部は、他の空気圧縮機と無線通信を行う。
【００１５】
そして、制御部は、空気圧縮機自身の第１の動作情報および無線通信部を通じて取得した他の空気圧縮機の第２の動作情報に応じて、空気圧縮機自身のモータを制御する。
【００１６】
また、第１の動作情報は、空気圧縮機自身のモータに流れる電流値を示す第１の電流情報からなる。第２の動作情報は、他の空気圧縮機のモータに流れる電流値を示す第２の電流情報からなる。
【００１７】
制御部は、第１の電流情報が示す電流値と第２の電流情報が示す電流値との合計がブレーカの定格遮断電流を超えないように空気圧縮機自身のモータを制御する。
【発明の効果】
【００１８】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１９】
（１）ブレーカ遮断に伴う作業の中断を低減させることができる。
【００２０】
（２）上記(１）により、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１による空気圧縮機における構成の一例を示す説明図である。
【図２】図１の空気圧縮機における動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ１０３の処理に続くフローチャートである。
【図４】図２のステップＳ１０４の処理に続くフローチャートである。
【図５】実施の形態２による空気圧縮機における構成の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２３】
（実施の形態１）
以下、実施の形態を詳細に説明する。
【００２４】
〈空気圧縮機（エアコンプレッサ）の構成例〉
図１は、本実施の形態１による空気圧縮機１０における構成の一例を示す説明図である。
【００２５】
空気圧縮機１０は、図示するように、充電回路１１、図示されていない接続部に着脱可能に設けられているバッテリ１２、電源生成部１３、インバータ１４、無線通信部１５、制御部１６、リレー１７〜１９、モータ２０、エア圧縮部２１、エアタンク２２、電流センサ２３，４０、および圧力センサ２４などから構成されている。
【００２６】
充電回路１１は、後述する整流部２５から出力される直流電源からバッテリ１２に充電する電力を生成する。バッテリ１２は、例えばリチウムイオンバッテリやニッケル水素バッテリなどの充放電が可能な二次電池からなる。
【００２７】
バッテリ１２は、リレー１７およびリレー１８を介して電源生成部１３に接続されており、空気圧縮機１０に対して取り外し可能に設けられている。また、バッテリ１２は、電動工具用の電池パックからなり、空気圧縮機１０から取り外した状態にて、例えばアダプタや専用充電器などを利用して外部充電できる構成となっている。
【００２８】
電源生成部１３は、商用電源である交流電源ＡＣあるいはバッテリ１２を電源としてインバータ１４に供給する電力を生成する。交流電源ＡＣは、同一のコンセント、言い換えれば同じ電力系統のブレーカを介して供給される電源である。
【００２９】
インバータ１４には、電源生成部１３が生成する電力が供給され、制御部１６から出力されるモータ制御信号に基づいて、モータ２０を駆動するモータ駆動信号を生成する。インバータ１４が生成するモータ駆動信号は、三相交流電圧のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）波形からなる。モータ２０は、例えばＤＣブラシレスモータなどからなり、インバータ１４から出力されるＰＷＭ波形に基づいて動作する。
【００３０】
制御部１６は、充電回路１１、電源生成部１３、インバータ１４、無線通信部１５、およびリレー１７〜１９を制御する。また、制御部１６は、バッテリ１２が空気圧縮機１０に取り付けられているか否かを検出する機能およびバッテリ１２の残容量を検出する機能を有している。
【００３１】
さらに、制御部１６は、後述する第１の動作情報および第２の動作情報に基づいて、同一コンセントに接続されている他の空気圧縮機１０Ａと空気圧縮機１０とを同時使用した際に電流容量の超過によってブレーカが交流電源ＡＣを遮断することがないように電力を調整する電力調整処理を実行する機能を有する。
【００３２】
エア圧縮部２１は、モータ２０を動力源として駆動し、空気を圧縮する。エア圧縮部２１は、図示しないシリンダおよび該シリンダに対して往復動するピストンなどを有しており、モータ２０が駆動してモータシャフトが回転することにより、ピストンが往復動する。これより、シリンダ内でエアが圧縮されて、圧縮エアが生成される。エアタンク２２は、エア圧縮部２１が生成した圧縮エアを貯留する。
【００３３】
電流センサ４０は、モータ２０の過電流を検出する。圧力センサ２４は、エアタンク２２に貯留される圧縮エアの圧力を検出する。電流センサ２３は、ＡＣ回路の電流を検出する。電流センサ２３，４０が検出した電流値および圧力センサ２４が検出した圧力値は、制御部１６にそれぞれ出力される。
【００３４】
電源生成部１３は、整流部２５、昇圧回路２６および昇圧回路２７から構成されている。整流部２５は、例えばダイオードブリッジ回路などから構成されており、交流電源ＡＣを整流して直流電源に変換する。
【００３５】
昇圧回路２６は、整流部２５が整流した直流電源を昇圧して、別の直流電源を生成する。昇圧回路２７は、バッテリ１２の直流電源を昇圧して、別の直流電源を生成する。
【００３６】
昇圧回路２６は、コイル３０、ｎチャネルＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）からなるトランジスタ３１、ダイオード３２、およびコンデンサ３３から構成されている。コイル３０の一方の接続部は、整流部２５の正（＋）側出力端子に接続されており、該コイル３０の他方の接続部は、トランジスタ３１のドレインおよびダイオード３２のアノードにそれぞれ接続されている。
【００３７】
ダイオード３２のカソードには、コンデンサ３３の一方の接続部が接続されている。整流部２５の負（−）側出力端子には、トランジスタ３１のソースおよびコンデンサ３３の他方の接続部がそれぞれ接続されている。
【００３８】
昇圧回路２７は、コイル３５、ｎチャネルＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）からなるトランジスタ３６、ダイオード３７、およびコンデンサ３８から構成されている。コイル３５の一方の接続部は、リレー１７を介してバッテリ１２の正（＋）側端子に接続されている。
【００３９】
コイル３５の他方の接続部は、トランジスタ３６のドレインおよびダイオード３７のアノードにそれぞれ接続されている。このダイオード３７のカソードには、コンデンサ３８の一方の接続部およびリレー１９の一方の接続部がそれぞれ接続されている。
【００４０】
ダイオード３７のカソードおよび整流部２５の負（−）側出力端子は、インバータ１４の入力端子にそれぞれ接続されている。バッテリ１２の負（−）側端子とトランジスタ３６のソースとの間には、リレー１８が接続されている。
【００４１】
また、トランジスタ３６のソースには、コンデンサ３８の他方の接続部およびダイオード３２のカソードがそれぞれ接続されている。トランジスタ３１，３６のゲートは、制御部１６に接続されている。トランジスタ３１，３６は、制御部１６から出力される動作制御信号に基づいて、オン／オフの動作を行う。
【００４２】
このように、昇圧回路２６および昇圧回路２７は、直列接続された構成からなり、昇圧回路２６によって生成された電力に、昇圧回路２７が生成した電力が加算されてインバータ１４に供給される。
【００４３】
また、昇圧回路２６および昇圧回路２７は、一般的なチョッパ方式ブーストコンバータである。昇圧回路２６において、トランジスタ３１がオンすると、その際に流れこむ電流により、コイル３０がエネルギを蓄える。
【００４４】
そして、トランジスタ３１がオフすると、コイル３０は電流を維持しようとして蓄えたエネルギを放出する。これにより、入力電圧、すなわち整流部２５から出力される電圧にコイル３０が放出するエネルギが上積みされることによって昇圧動作が行われる。昇圧回路２７においても、昇圧回路２６と同様の動作により昇圧が行われる。
【００４５】
無線通信部１５は、他の空気圧縮機１０ＡとBluetooth（登録商標）などによって無線通信を行う。ここで、無線通信部１５が無線通信する空気圧縮機１０Ａは、同一のコンセントに接続される他の空気圧縮機であり、他の空気圧縮機の構成は、図１の空気圧縮機１０と同じである。
【００４６】
なお、無線通信部１５については、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）などのBluetooth以外による無線通信であってもよい。また、無線通信部１５による通信は、同一のコンセントに接続されていない空気圧縮機であってもよい。この場合も、空気圧縮機の構成は、図１の空気圧縮機１０と同じである。
【００４７】
ここで、第１の動作情報および第２の動作情報について説明する。
【００４８】
第１の動作情報は、第１のバッテリ情報で、第１のバッテリ残情報、および第１の電流情報からなる。第１のバッテリ情報は、バッテリ１２が空気圧縮機１０に取り付けられているか否かを示す情報である。
【００４９】
第１のバッテリ残情報は、バッテリ１２のバッテリ残容量を示す情報である。第１の電流情報は、交流電源ＡＣが供給される回路に流れる電流値である。この電流情報における電流値は、電流センサ２３から取得する。
【００５０】
第２の動作情報は、前述した第１の動作情報と同様であり、第２のバッテリ情報、第２のバッテリ残情報、および第２の電流情報からなる。この第２の動作情報は、空気圧縮機１０Ａから無線通信部１５を介して送信される。
【００５１】
〈空気圧縮機１０の動作例〉
続いて、空気圧縮機１０における動作について説明する。
【００５２】
図２は、図１の空気圧縮機１０における動作の一例を示すフローチャートである。
【００５３】
図２は、制御部１６が前述した電力調整処理を実行する際の処理例を示しており、図１の構成からなる２台の空気圧縮機が同一のコンセント、すなわち同じ電力系統のブレーカに接続されているものとする。
【００５４】
また、ブレーカが遮断せずに流すことのできる最大電流値、すなわちブレーカの定格遮断電流は、１５Ａであるものとする。なお、図２では、同じ電力系統のブレーカに２台の空気圧縮機１０が接続される例を示すが、同じ電力系統のブレーカに接続される空気圧縮機１０の台数については、３台以上であってもよい。
【００５５】
まず、空気圧縮機１０における初期設定を行う（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１の処理では、同一のコンセントに接続される空気圧縮機１０Ａとの通信設定が行われる。例えば無線通信部１５がBluetoothの場合には、ペアリング設定を行うことによって無線通信が開始される。
【００５６】
続いて、制御部１６は、同一のコンセントに接続されている空気圧縮機１０Ａがあるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２の処理では、空気圧縮機１０Ａが無線通信部１５によってペアリング設定されている場合には、同一のコンセントに接続されている空気圧縮機１０Ａがあると判定し、ペアリングされた空気圧縮機がない場合には、同一のコンセントに接続されている空気圧縮機がないと判定する。すなわち、作業者は、同一のコンセントに接続される空気圧縮機のみに対してペアリング設定を行う。
【００５７】
あるいは、ペアリングの際に作業者が同一のコンセントに接続している、あるいは同一のコンセントに接続していないことを示すコンセント情報を図示しない入力部などから入力し、ペアリング終了した後、該コンセント情報を無線通信部１５によって送信するようにしてもよい。
【００５８】
ステップＳ１０２の処理にて、同一のコンセントに接続されている空気圧縮機１０Ａがないと判定した場合には、電力調整処理を終了する。この場合、同一のコンセントに接続されている空気圧縮機１０Ａがないので、制御部１６は、無線通信部１５を通じて取得した第２の動作情報を無視してモータ２０を制御する。
【００５９】
ステップＳ１０２の処理にて、同一のコンセントに接続されている空気圧縮機１０Ａがあると判定した場合、制御部１６は、自身の空気圧縮機１０および同一のコンセントに接続されている空気圧縮機１０Ａのいずれにもバッテリがそれぞれ取り付けられているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
この場合、制御部１６は、第１の情報に含まれる第１のバッテリ情報から自身の空気圧縮機１０にバッテリ１２が取り付けられているか否かを判定し、無線通信部１５によって空気圧縮機１０Ａから送信される第２の情報に含まれる第２のバッテリ情報から空気圧縮機１０Ａにバッテリが取り付けられているか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ１０３の処理において、２台の空気圧縮機１０のうち、少なくとも一方の空気圧縮機１０にバッテリ１２が取り付けられていない場合には、後述する図２に示す処理を実行する。
【００６２】
自身の空気圧縮機１０および同一のコンセントに接続されている空気圧縮機１０Ａのいずれにもバッテリ１２がそれぞれ取り付けられている場合、制御部１６は、それぞれバッテリ１２におけるバッテリ残容量を確認し、それらバッテリ１２の残容量が予め設定されている設定バッテリ容量値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００６３】
この場合、制御部１６は、第１の情報に含まれる第１のバッテリ残情報から自身の空気圧縮機１０に取り付けられているバッテリ１２のバッテリ残容量と設定バッテリ容量値とを比較して判定する。
【００６４】
同様に、制御部１６は、無線通信部１５によって空気圧縮機１０Ａから送信される第２の情報に含まれる第２のバッテリ残情報から空気圧縮機１０Ａに取り付けられているバッテリのバッテリ残容量と設定バッテリ容量値とを比較して判定する。
【００６５】
また、ステップＳ１０４の処理において、バッテリ１２の残容量が設定バッテリ容量値よりも少ない場合には、後述する図３に示す処理を実行する。
【００６６】
それぞれのバッテリ１２の残容量が設定バッテリ容量値以上である場合、制御部１６は、無線通信部１５によって空気圧縮機１０Ａから送信される第２の情報に含まれる第２の電流情報に基づいて、空気圧縮機１０Ａにおける消費電流値(以下、必要電流という)が７．５Ａ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００６７】
空気圧縮機１０Ａにおける必要電流が７．５Ａ以上必要であると判定した場合、制御部１６は、自身の空気圧縮機１０における交流電源ＡＣの電流上限設定値が７．５Ａとなるように設定する（ステップＳ１０６）。
【００６８】
電流上限設定値は、空気圧縮機１０が動作する際に消費する交流電源ＡＣの電流値の上限を示す値である。よって、電流上限設定値が７．５Ａに設定された場合、制御部１６は、空気圧縮機１０の動作中における交流電源ＡＣの消費電流は、最大でも７．５Ａとなるように昇圧回路２６を制御する。
【００６９】
空気圧縮機１０Ａにおける必要電流が７．５Ａ以上でないと判定した場合、制御部１６は、自身の空気圧縮機１０における交流電源ＡＣの電流上限設定値が、７．５Ａ＋（７．５Ａ−空気圧縮機１０Ａの必要電流）となるように設定する（ステップＳ１０７）。これにより、２台の空気圧縮機１０が動作しても、ブレーカに流れる電流は、１５Ａ以下となるので、ブレーカ遮断を回避することができる。
【００７０】
ステップＳ１０６の処理またはステップＳ１０７の処理が終了すると、制御部１６は、圧力センサ２４が検出するエアタンク２２の圧力値などに基づいて、モータ２０が所望の回転数となるように電源生成部１３およびインバータ１４を制御する（ステップＳ１０８）。
【００７１】
このステップＳ１０８の処理において、それぞれの空気圧縮機１０の必要電流の合計が１５Ａを超えない場合、制御部１６は、昇圧回路２６のみを動作させ、昇圧回路２７は停止させる。この場合、制御部１６は、リレー１９がオン、リレー１７，１８がオフとなるように制御信号を出力する。
【００７２】
ここで、空気圧縮機１０においては、状況によって、負荷が大きくなり大電力が必要になる場合がある。エアタンク２２の圧力が高圧(例えば２Ｍｐａ以上)になってきた場合である。
【００７３】
そのような状況では、例えばステップＳ１０７の処理のように、自身の空気圧縮機１０の交流電源ＡＣの電流上限設定値が７．５Ａに設定されていると、交流電源ＡＣのみでは、電流が不足してしまう。
【００７４】
その場合、制御部１６は、リレー１７〜１９に対して制御信号を出力してリレー１７，１８をそれぞれオン、リレー１９をオフさせる。これによって、昇圧回路２７にバッテリ１２の直流電源を供給させる。
【００７５】
また、制御部１６は、昇圧回路２７のトランジスタ３６に動作制御信号を出力して該昇圧回路２７を動作させ、バッテリ１２の電力を昇圧するように動作させる。これにより、昇圧回路２６によって昇圧された電力に昇圧回路２７によって昇圧された電力が加算されてインバータ１４に供給される。
【００７６】
その結果、交流電源ＡＣの電流上限設定値を７．５Ａとしながら、モータ２０に印加される電力をより増大させることができ、空気圧縮機１０の性能を向上させることができる。
【００７７】
続いて、制御部１６は、バッテリ１２の残容量を確認し、残容量が少ない場合、充電回路１１を動作させて、バッテリ１２の充電を行う（ステップＳ１０９）。制御部１６は、第１の動作情報に含まれる第１のバッテリ残情報に基づいて、バッテリ１２の残容量を認識し、その残容量と予め設定される充電開始設定値とを比較する。バッテリ１２の残容量が充電開始設定値よりも少ない場合、制御部１６は、充電回路１１を動作させ、バッテリ１２の充電を行う。
【００７８】
図３は、図２のステップＳ１０３の処理に続くフローチャートである。
【００７９】
図３は、図２のステップＳ１０３の処理において２台の空気圧縮機１０のいずれにもバッテリ１２が取り付けられていないと判定した際の処理例を示したものである。
【００８０】
図２のステップＳ１０３の処理において、２台の空気圧縮機１０のうち、少なくとも一方の空気圧縮機１０にバッテリ１２が取り付けられていないと判定した場合、制御部１６は、空気圧縮機１０における交流電源ＡＣの電流上限設定値を設定する（ステップＳ２０１）。
【００８１】
例えば、２台の空気圧縮機１０のいずれにもバッテリ１２が取り付けられていない場合、バッテリ１２から電力を供給できないので、制御部１６は、交流電源ＡＣの電流上限設定値を７．５Ａに設定する。
【００８２】
ここで、エアタンク２２内の圧縮エアが残り少ない場合、すなわちエアタンク２２の圧力が少ない場合には、モータ２０の回転速度を高く維持して多くの圧縮エアをエアタンク２２に送り込む必要がある。そのため、モータ２０の消費電流は増大する。
【００８３】
そのような場合、制御部１６は、エアタンク２２の圧縮エアの残量がなくなることを防止するため、７．５Ａよりも高い電流値を電流上限設定値として設定する。この場合、２台の空気圧縮機１０による電流上限設定値は１５Ａを超えることになる。
【００８４】
また、３台以上の空気圧縮機を同一の電力系統のブレーカに接続した場合において、それぞれの空気圧縮機の電流上限設定値を７．５Ａに設定すると、電流上限設定値の合計は１５Ａを超えることになる。
【００８５】
自身の空気圧縮機１０にバッテリ１２が取り付けられており、空気圧縮機１０Ａにバッテリが取り付けられていない場合、および自身の空気圧縮機１０にバッテリ１２が取り付けられておらず、空気圧縮機１０Ａにバッテリが取り付けられている場合についても同様である。
【００８６】
また、自身の空気圧縮機１０にバッテリ１２が取り付けられており、空気圧縮機１０Ａにはバッテリが取り付けられていない場合、自身の空気圧縮機１０においては、バッテリ１２から電力を供給して補うことができる。
【００８７】
よって、制御部１６は、自身の空気圧縮機１０の交流電源ＡＣの電流上限設定値を７．５Ａよりも低い値に設定する。この場合、制御部１６は、バッテリ１２の残容量などの情報を加味して電流上限設定値を設定するようにしてもよい。例えばバッテリ１２の残容量が多いほど電流上限設定値を低い値とする。
【００８８】
また、自身の空気圧縮機１０にバッテリ１２が取り付けられておらず、空気圧縮機１０Ａにバッテリが取り付けられている場合、自身の空気圧縮機１０は、バッテリ１２から電力を供給することができない。
【００８９】
よって、制御部１６は、自身の空気圧縮機１０の交流電源ＡＣの電流上限設定値を７．５Ａよりも高い値に設定する。これにより、バッテリ１２の有無に応じて交流電源ＡＣの電流上限設定値を最適に設定することができる。
【００９０】
続いて、制御部１６は、ステップＳ２０１の処理にて設定された２台の空気圧縮機１０の電流上限設定値の合計が１５Ａを超えているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。空気圧縮機１０Ａが設定した電流上限設定値は、無線通信部１５によって制御部１６に送信される。なお、３台以上の空気圧縮機を同一の電力系統のブレーカに接続した際には、ステップＳ２０１の処理による電流上限設定値の合計が１５Ａを超える場合がある。
【００９１】
電流上限設定値の合計が１５Ａ以下の場合、制御部１６は、圧力センサ２４が検出するエアタンク２２に貯留される圧縮エアの圧力などに基づいて、モータ２０が所望の回転数となるように電源生成部１３およびインバータ１４を制御する（ステップＳ２０３）。このステップＳ２０３の処理は、図２のステップＳ１０８の処理と同じである。
【００９２】
電流上限設定値の合計が１５Ａを超える場合、バッテリ１２からの電力供給にも限度があることを考慮して、制御部１６は、無線通信部１５を通じて空気圧縮機１０Ａと自身の空気圧縮機１０とが交互に運転するように制御を行う（ステップＳ２０４）。これにより、ブレーカの電流容量の不足による遮断を回避することができる。さらに、短時間でバッテリ１２のバッテリ容量がなくなってしまうことを低減することができる。
【００９３】
また、ステップＳ２０４の処理では、いずれか一方の空気圧縮機１０のみを優先的に運転させるように制御してもよい。例えば、２台の空気圧縮機１０のうち、エアタンク２２に貯留される圧縮エアの圧力が低い空気圧縮機１０を優先的に運転させる。あるいは、２台の空気圧縮機のうち、エアタンク２２の圧力が頻繁に変化する空気圧縮機１０を優先的に運転させるようにしてもよい。
【００９４】
よって、エアタンク２２の圧力が低い場合あるいはエアタンク２２の圧力が頻繁に変化する空気圧縮機１０を優先的に運転させることにより、エアタンク２２の圧縮エア不足などを低減することができる。
【００９５】
空気圧縮機１０Ａが有するエアタンクの圧力値は、無線通信部１５を通じて自身の空気圧縮機１０の制御部１６にそれぞれ送信される。制御部１６は、２台の空気圧縮機１０におけるエアタンク２２の圧力値から優先運転する空気圧縮機を決定する。
【００９６】
続いて、自身の空気圧縮機１０にバッテリ１２が接続されている場合、制御部１６は、バッテリ１２の残容量を確認し、充電開始設定値よりも残容量が少ない場合、充電回路１１を動作させて、バッテリ１２を充電する（ステップＳ２０５）。
【００９７】
図４は、図２のステップＳ１０４の処理に続くフローチャートである。
【００９８】
図４は、図２のステップＳ１０４の処理においてバッテリ１２の残容量が予め設定されている設定バッテリ容量値よりも少ないと判定した際の処理例を示したものである。
【００９９】
まず、図２のステップＳ１０４の処理において、少なくとも一方のバッテリ１２の残容量が予め設定されている設定バッテリ容量値よりも少ないと判定すると、制御部１６は、空気圧縮機１０における交流電源ＡＣの電流上限設定値を設定する（ステップＳ３０１）。
【０１００】
例えば、２台の空気圧縮機１０のいずれのバッテリ１２の残容量も設定バッテリ容量値よりも少ない場合、各々のバッテリ１２からの電力供給が短時間でなくなってしまうことが考えられるため、制御部１６は、交流電源ＡＣの電流上限設定値を７．５Ａに設定する。
【０１０１】
ここでも、図３のステップＳ２０１の処理と同様に、エアタンク２２の圧力が少なく、モータ２０の回転速度を高く維持しなければならない場合、制御部１６は、エアタンク２２の圧縮エアの残量がなくなることを防止するため、７．５Ａよりも高い電流値を電流上限設定値として設定する。この場合、２台の空気圧縮機１０による電流上限設定値は１５Ａを超えることになる。
【０１０２】
また、３台以上の空気圧縮機を同一の電力系統のブレーカに接続した場合において、それぞれの空気圧縮機の電流上限設定値を７．５Ａに設定すると、電流上限設定値の合計は１５Ａを超えることになる。
【０１０３】
後述する自身の空気圧縮機１０のバッテリ１２の残容量が設定バッテリ容量値以上であり、空気圧縮機１０Ａのバッテリの残容量が設定バッテリ容量値よりも少ない場合、および自身の空気圧縮機１０のバッテリ１２の残容量が設定バッテリ容量値よりも少なく、空気圧縮機１０Ａのバッテリの残容量が設定バッテリ容量値以上である場合についても同様である。
【０１０４】
また、自身の空気圧縮機１０のバッテリ１２の残容量が設定バッテリ容量値以上であり、空気圧縮機１０Ａのバッテリの残容量が設定バッテリ容量値よりも少ない場合、自身の空気圧縮機１０においては、空気圧縮機１０Ａよりもバッテリ１２の電力供給時間を延ばすことができる。
【０１０５】
よって、制御部１６は、自身の空気圧縮機１０の交流電源ＡＣの電流上限設定値を７．５Ａよりも低い値に設定する。この場合、制御部１６は、バッテリ１２の残容量などの情報を加味して電流上限設定値を設定するようにしてもよい。例えばバッテリ１２の残容量が多い場合には、残容量が少ない場合に比べて電流上限設定値をより低い値とする。
【０１０６】
また、自身の空気圧縮機１０のバッテリ１２の残容量が設定バッテリ容量値よりも少なく、空気圧縮機１０Ａのバッテリの残容量が設定バッテリ容量値以上である場合、自身の空気圧縮機１０は、空気圧縮機１０Ａよりもバッテリ１２の電力供給時間が少なくなる。
【０１０７】
よって、制御部１６は、自身の空気圧縮機１０の交流電源ＡＣの電流上限設定値を７．５Ａよりも高い値に設定する。これにより、バッテリ１２の残容量に応じて交流電源ＡＣの電流上限設定値を最適に設定することができる。
【０１０８】
続いて、制御部１６は、ステップＳ３０１の処理にて設定された２台の空気圧縮機１０の電流上限設定値の合計が１５Ａを超えているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。空気圧縮機１０Ａが設定した電流上限設定値は、無線通信部１５によって制御部１６に送信される。なお、３台以上の空気圧縮機を同一の電力系統のブレーカに接続した際には、ステップＳ２０１の処理による電流上限設定値の合計が１５Ａを超える場合がある。
【０１０９】
電流上限設定値の合計が１５Ａ以下の場合、制御部１６は、圧力センサ２４が検出するエアタンク２２に貯留される圧縮エアの圧力などに基づいて、モータ２０が所望の回転数となるように電源生成部１３およびインバータ１４を制御する（ステップＳ３０３）。このステップＳ３０３の処理は、図２のステップＳ１０８の処理と同じである。
【０１１０】
電流上限設定値の合計が１５Ａを超える場合、バッテリ１２からの電力供給にも限度があることを考慮して、制御部１６は、無線通信部１５を通じて空気圧縮機１０Ａと自身の空気圧縮機１０とが交互に運転するように制御を行う（ステップＳ３０４）。これにより、ブレーカの電流容量の不足による遮断を回避することができる。さらに、短時間でバッテリ１２のバッテリ容量がなくなってしまうことを低減することができる。
【０１１１】
また、ステップＳ３０４の処理は、図３のステップＳ１１３の処理と同様に、いずれか一方の空気圧縮機１０のみを優先的に運転、あるいは２台の空気圧縮機のうち、エアタンク２２の圧力が頻繁に変化する空気圧縮機１０を優先的に運転させるように制御してもよい。
【０１１２】
続いて、自身の空気圧縮機１０にバッテリ１２が接続されている場合、図２のステップＳ１０９と同様に、制御部１６は、バッテリ１２の残容量を確認し、バッテリ１２の残容量が充電開始設定値よりも少ない場合、充電回路１１を動作させて、バッテリ１２を充電する（ステップＳ３０５）。
【０１１３】
以上により、空気圧縮機１０における電力調整処理が終了となる。なお、図２のステップＳ１０２〜ステップＳ１１２、図３のステップＳ２０１〜Ｓ２０５、および図４のステップ３０１〜３０５の処理は、空気圧縮機１０が動作している間、定期的に実行される。
【０１１４】
これにより、２台の空気圧縮機１０を同一のコンセントによる電源容量の不足、すなわちブレーカ遮断を回避することができる。その結果、作業の中断などを低減することができ、ユーザの作業効率を向上させることができる。
【０１１５】
（実施の形態２）
〈空気圧縮機１０の構成例〉
図５は、本実施の形態２による空気圧縮機１０における構成の一例を示す説明図である。
【０１１６】
図５に示す空気圧縮機１０が図１の空気圧縮機１０と異なる点は、電源生成部１３の接続構成である。その他の構成については、図１と同様であるので説明は省略する。
【０１１７】
電源生成部１３は、図１と同様に整流部２５、昇圧回路２６および昇圧回路２７から構成されている。ここで、図１では、昇圧回路２６と昇圧回路２７とが直列接続されている構成であったが、図５の電源生成部１３では、昇圧回路２６と昇圧回路２７とが並列接続されている。リレー１９は、昇圧回路２６と昇圧回路２７とが並列接続されることにより不要となる。
【０１１８】
昇圧回路２６のダイオード３２のカソードは、昇圧回路２７のカソードに接続されており、昇圧回路２６のトランジスタ３１のソースは、昇圧回路２７のトランジスタ３６のソースに接続されている。
【０１１９】
その他の整流部２５、昇圧回路２６および昇圧回路２７の接続構成については、図１と同様であるので説明は省略する。また、図５の空気圧縮機１０においても、電力調整処理については、図２〜図５の処理と同様であるので説明は省略する。
【０１２０】
このように、昇圧回路２６と昇圧回路２７とを並列接続することにより、昇圧回路２６の出力電圧および昇圧回路２７の出力電圧を調整することによって、交流電源ＡＣからの電力供給量とバッテリ１２からの電力供給量を調整することができる。
【０１２１】
これによっても、２台の空気圧縮機１０を同一のコンセントによる電源容量の不足、すなわちブレーカ遮断を回避することができる。その結果、作業の中断などを低減することができ、ユーザの作業効率を向上させることができる。
【０１２２】
バッテリ１２は、電動工具に使用される着脱可能なバッテリであってもよい。なお、通信手段として無線ＬＡＮなどを例に説明したが、有線式の通信手段であってもよい。
【０１２３】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１２４】
１０  空気圧縮機
１１  充電回路
１２  バッテリ
１３  電源生成部
１４  インバータ
１５  無線通信部
１６  制御部
１７  リレー
１８  リレー
１９  リレー
２０  モータ
２１  エア圧縮部
２２  エアタンク
２３  電流センサ
２４  圧力センサ
２５  整流部
２６  昇圧回路
２７  昇圧回路
３０  コイル
３１  トランジスタ
３２  ダイオード
３３  コンデンサ
３５  コイル
３６  トランジスタ
３７  ダイオード
３８  コンデンサ
【図１】
2020118109.tif 000003
【図２】
2020118109.tif 000004
【図３】
2020118109.tif 000005
【図４】
2020118109.tif 000006
【図５】
2020118109.tif 000007