(57)【要約】      （修正有）【課題】機械前面から、処理が必要な散薬収容容器を目視し脱着することができ、かつ、計量不良発生時に自動でロスの発生がなく散薬の回収ができる散薬分包機を提供する。【解決手段】散薬分包機１は、散薬を収容する散薬収容容器１００と、その容器を載置し、そこから散薬を放出できる第１の散薬放出部２００と、そこから放出された散薬を一時保管できる散薬一時保管容器３００と、散薬一時保管容器を載置し、そこへ放出された散薬の重量を計測できる散薬計量部４００と、計量済みの散薬の入った散薬一時保管容器を載置し、そこから散薬を放出できる第２の散薬放出部５００と、そこから放出された散薬を包装する散薬包装装置６００と、散薬収容容器と散薬一時保管容器を載置可能な散薬容器棚７００と、散薬容器棚、第１または第２の散薬放出部、散薬計量部の相互間で、散薬収容容器または散薬一時保管容器を移送可能な散薬容器移送装置８００とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
−散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器と、
−前記散薬収容容器を載置し、そこから散薬を放出できる第１の散薬放出部と、
−前記第１の散薬放出部から放出された散薬を一時保管できる散薬一時保管容器と、
−前記散薬一時保管容器を載置し、前記散薬一時保管容器へ放出された散薬の重量を計測できる散薬計量部と、
−計量済みの散薬の入った前記散薬一時保管容器を載置し、その排出口から散薬を放出できる第２の散薬放出部と、
−前記第２の散薬放出部から放出された散薬を包装する散薬包装装置と、
−前記散薬収容容器と前記散薬一時保管容器との両方を載置可能な散薬容器棚と、
−前記散薬容器棚、前記第１の散薬放出部、前記第２の散薬放出部、及び前記散薬計量部の相互間で、前記散薬収容容器または前記散薬一時保管容器を移送可能な散薬容器移送装置と
を有することを特徴とする散薬分包機。
【請求項２】
更に、前記散薬収容容器と前記散薬一時保管容器との、前記散薬容器棚に載置される部分の形状が同一であることを特徴とする請求項１に記載の散薬分包機。
【請求項３】
前記散薬容器棚に容器が載置された状態が、機械前面に略平面状に配置され、かつ、前記散薬容器棚に載置された前記散薬収容容器及び／または前記散薬一時保管容器のうち、処置を必要とするものを目視及び脱着の可能な場所に配置することを特徴とする請求項１に記載の散薬分包機。
【請求項４】
前記散薬放出部において計量ミスのあることが判明した前記散薬一時保管容器を前記散薬容器移送装置により、前記散薬容器棚に移送することを特徴とする請求項１に記載の散薬分包機。
【請求項５】
−前記散薬収容容器に付された収容された散薬に関連付けた自動読取可能な符号と、
−前記散薬一時保管容器に付された保管された散薬に関連付けた自動読取可能な符号と、
−前記散薬容器棚、前記散薬計量部、前記第１の散薬放出部、前記第２の散薬放出部のいずれか一つ以上に設けた前記符号を読み取る符号読取部と
を有し、読み取った符号の内容に対応して、前記散薬収容容器または前記散薬一時保管容器の移送先を定めることを特徴とする請求項１に記載の散薬分包機。
【請求項６】
−収容された散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器を載置し、そこから散薬を放出できる第１の散薬放出部と、
−前記第１の散薬放出部から放出された散薬を一時保管できる散薬一時保管容器を保持し、前記散薬一時保管容器へ放出された散薬の重量を計測できる散薬計量部と、
−計量済みの散薬の入った前記散薬一時保管容器を載置し、その排出口から散薬を放出できる第２の散薬放出部と、
−前記散薬収容容器と前記散薬一時保管容器との両方を載置可能な散薬容器棚と、
−前記散薬容器棚、前記第１の散薬放出部、前記第２の散薬放出部、及び前記散薬計量部の相互間で、前記散薬収容容器または前記散薬一時保管容器を移送可能な散薬容器移送装置と
を有する散薬計量放出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、散薬を配分して分包する散薬分包機に関する。特に個別の散薬を収容したカセットを複数用意し、これを棚に装填しておくだけで自動的に必要分の散薬を分包装置側に移送して、処方箋に従って、全自動で分包を可能とした散薬分包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
散薬調剤業務において、従来の装置においては、事前に所定の薬剤について１処方分の分量を薬剤師が計量台で計量してから、これを装置に投入することで、配分装置で所定包数分に分割して、分割した散薬を包装装置で１包ずつ個包化するものであった。
【０００３】
これに対して近年、薬剤師による事前計量の作業の負担を軽減するために、特許文献１に示すような装置にて１処方分の計量を自動的に行うことができる装置が実用化されている。  
【０００４】
これらの装置はいずれも予め棚に多数の薬剤を収容した容器を配列しておき、これを多関節ロボットや、連接チェーン移動などの手段を用いて、計量部に移動する方式をとっているが、構造上の制約から、そこで使用する薬剤容器を装置前面から目視可能な状態で配置することができなかった。
【０００５】
本来、操作性の観点からは、このような装置に使用される薬剤収容容器は、装置前面からアクセス容易であることが望ましい。それは、各容器にどのような薬剤が収容されているか目視容易であり、また残薬が不足した場合に容器を取り出して、薬剤を補充する場合でも、同時に複数の容器の脱着が容易になるからである。
【０００６】
例えば、特許文献１では、薬剤容器は、略水平方向に回転する縦型のドラム部材の外周面に設けられた多段の棚の容器設置部に設置されており、そこから、多関節ロボットによる容器移動手段によって、薬剤分配装置側へ移送されるようになっており、薬剤容器は、ドラム部材の裏側に保管されている場合は、装置前面から目視可能ではなく、薬剤収容容器に薬剤を補充するためには、ドラム部材を回転させ、所定の薬剤容器を前面側に向けて、その薬剤容器を脱着するようになっている。このため、同時に複数の薬剤容器を交換する際にも、順次、ドラム部材を回転駆動する必要もあった。
【０００７】
もう一つの大きな問題点は、自動的に１処方分の計量を行ったときに、稀に発生する計量不良についての対応である。このような現象は、このような装置に意図しない外力が加わって、それが計量用のロードセルに対してノイズとなって、計量誤差となって発生する場合がある。
【０００８】
特許文献１は、回転円盤配分式の散薬分包機であり、薬剤容器を容器載置装置の振動台に載置して、振動によって薬剤を容器載置装置から、分配皿上に散薬を落下させ、その際に容器載置装置の重量変化を重量測定装置で測定し、落下量が所望の重量となったところで、振動を停止するようにしている。
【０００９】
もし、このときに何らかの要因で落下量が所望の重量の誤差範囲を超えて多かった場合は、その該当散薬は円盤上に存在するので、人手で回収することは困難であり、分配皿から分配し、１包化包装し、更にこれを開封してから回収せざるを得ない。
【００１０】
これらの回収作業は、手間はかかるが実行できないことではない。しかしながら、１つの分配皿に対して複数の散薬を同時に計量する場合に計量不良が発生すると、複数の薬剤が分配皿上で混じり合ってしまっているので、これを個包化してから開封して回収できたとしても、混じり合った複数の散薬を分離することができないので、この分の薬剤は廃棄するしかなく、高額な薬剤の場合には、経済的に大きな損失となる。
【００１１】
さらに、このような全自動の薬剤容器を保管する棚付きの散薬分包機では、操作のガイダンスや、装置の状態の表示が必要となり、その画面も大型化してくる。この画面も目視操作しやすいように、装置前面に配置したいし、一方で、薬剤容器も前面から見えるようにしたい。この二つのニーズに同時に答えられないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平１１−１８０５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
解決しようとする課題は、上記問題に鑑み、機械前面から、処理が必要な散薬収容容器を目視し脱着することができ、かつ、計量不良発生時に自動でロスの発生がなく散薬の回収ができる散薬分包機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、散薬分包機であって、
−散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器と、
−前記散薬収容容器を載置し、そこから散薬を放出できる第１の散薬放出部と、
−前記第１の散薬放出部から放出された散薬を一時保管できる散薬一時保管容器と、
−前記散薬一時保管容器を載置し、前記散薬一時保管容器へ放出された散薬の重量を計測できる散薬計量部と、
−計量済みの散薬の入った前記散薬一時保管容器を載置し、その排出口から散薬を放出できる第２の散薬放出部と、
−前記第２の散薬放出部から放出された散薬を包装する散薬包装装置と、
−前記散薬収容容器と前記散薬一時保管容器との両方を載置可能な散薬容器棚と、
−前記散薬容器棚、前記第１の散薬放出部、前記第２の散薬放出部、及び前記散薬計量部の相互間で、前記散薬収容容器または前記散薬一時保管容器を移送可能な散薬容器移送装置と
を有することを特徴とする。
【００１５】
このようにすると、散薬放出部を２段階に設け、途中に散薬一時保管容器を設けるようにしたから、第１の散薬放出部から放出され、散薬計量部で正しく計量できた場合には、第２の散薬放出部から計量済みの散薬を散薬包装装置へと受け渡し、万一、計量ミスが発生した場合には、散薬一時保管容器を散薬計量部から散薬包装装置に移送する前に、その散薬一時保管容器を散薬容器移送装置により取り除いて散薬容器棚へ移送することができ、計量ミスによる損害を最小限にすることができる。
【００１６】
なお、散薬収容容器については、散薬に限定せず、処方薬剤以外のものを収容される場合があってもよい。例えば、「清掃剤収容容器」であって、重曹のような清掃剤を所定量計量して、散薬一時保管容器に収容し、これを散薬包装装置の円盤配分部に放出して、配分動作をさせることによって、清掃剤が円盤表面を清掃し、その後の経路も清掃するという対応が可能である。
【００１７】
また、散薬収容容器について、散薬以外の応用の別の例としては、「重り収容容器」であって、散薬収容容器の内部に重量が既知の重りが固定されているものである。本機械の始業時などに、自動的にこの容器を散薬計量部に装着して、その重量を計測して、所定誤差以内であった場合にのみ、散薬処方の動作を承認するように制御してもよい。なお、所定誤差に入らない場合は、その誤差値をオフセット値として補正するようにする、あるいは、障害休止とするなどの対応が可能である。
【００１８】
また、本発明は、その一態様の散薬分包機であって、更に、
−前記散薬収容容器と前記散薬一時保管容器との、前記散薬容器棚に載置される部分の形状が同一であることを特徴としてもよい。
【００１９】
このようにすると、散薬容器棚のどこにでも散薬収容容器と散薬一時保管容器とが任意に載置でき、散薬容器棚の載置個所数を削減することができ、機械全体の寸法を小さくすることができる。
【００２０】
また、本発明は、その一態様の散薬分包機であって、
−前記散薬容器棚に容器が載置された状態が、機械前面に略平面状に配置され、かつ、前記散薬容器棚に載置された前記散薬収容容器及び／または前記散薬一時保管容器のうち、処置を必要とするものを目視及び脱着の可能な場所に配置することを特徴としてもよい。
【００２１】
このようにすると、機械前面に略平面状に容器が配置されていて、ディスプレイなどで、その一部が遮蔽された状態であったとしても、そのような遮蔽物のない個所に、処置、すなわち、容器の内容物・内容量の確認、容器の取り外し作業、あるいは別の容器の取付け作業などが必要な個所は、前方から作業者によるアクセスを可能としたから、操作性を損なうことなく機械全体をコンパクトに構成することができる。
【００２２】
また、本発明は、その一態様の散薬分包機であって、
前記散薬放出部において計量ミスのあることが判明した前記散薬一時保管容器を前記散薬容器移送装置により、前記散薬容器棚に移送することを特徴としてもよい。
【００２３】
このようにすると、散薬包装装置に放出する前に、計量ミスのあった散薬一時保管容器を排除することができ、散薬の廃棄などの損害を最小限とすることができる。
【００２４】
また、本発明は、その一態様の散薬分包機であって、
−前記散薬収容容器に付された収容された散薬に関連付けた自動読取可能な符号と、
−前記散薬一時保管容器に付された保管された散薬に関連付けた自動読取可能な符号と、
−前記散薬容器棚、前記散薬計量部、前記第１の散薬放出部、前記第２の散薬放出部のいずれか一つ以上に設けた前記符号を読み取る符号読取部と
を有し、読み取った符号の内容に対応して、前記散薬収容容器または前記散薬一時保管容器の移送先を定めることを特徴としてもよい。
【００２５】
このようにすると、先に述べた散薬容器棚の所望の位置に散薬収容容器または散薬一時保管容器を配置することが具体的に実現でき、また、計量ミスのあった散薬一時保管容器を散薬保管棚に戻すなどの対応が可能となり、更に、それらの内容をディスプレイなどにより、表示、音声などで操作員に知らせることも可能となる。  
【００２６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の態様は、散薬計量放出装置であって、
−収容された散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器を載置し、そこから散薬を放出できる第１の散薬放出部と、
−前記第１の散薬放出部から放出された散薬を一時保管できる散薬一時保管容器を保持し、前記散薬一時保管容器へ放出された散薬の重量を計測できる散薬計量部と、
−計量済みの散薬の入った前記散薬一時保管容器を載置し、その排出口から散薬を放出できる第２の散薬放出部と、
−前記散薬収容容器と前記散薬一時保管容器との両方を載置可能な散薬容器棚と、
−前記散薬容器棚、前記第１の散薬放出部、前記第２の散薬放出部、及び前記散薬計量部の相互間で、前記散薬収容容器または前記散薬一時保管容器を移送可能な散薬容器移送装置と
を有することを特徴とする。
【００２７】
これによれば、散薬収容容器及び散薬一時保管容器を含まない構成であって、かつ、第２の散薬放出部以降の散薬の取り扱いについては制約がないため、それらを含まない装置であっても、本特許の技術思想に含まれるものとした。従って、この構成は、更に幅広い応用が期待される。
【００２８】
例えば、先に述べた散薬分包機を運用する場合に、大規模な医療施設では、散薬分包機だけで計量していては、時間的に間に合わない場合がある。そのような場合に、この散薬計量放出装置を用いて、事前に、あるいは、散薬分包機と並行して、必要な散薬を計量して準備しておくようにしてもよい。いわば、散薬事前準備装置としても用いることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の、散薬分包機によれば、機械前面から、処理が必要な散薬収容容器などの容器を目視して脱着することができ、かつ、計量不良発生時に自動でロスの発生がなく散薬の回収ができる散薬分包機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態の散薬分包機の機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の散薬分包機の正面図（カバー付き）である。
【図３】本発明の一実施形態の散薬分包機の正面扉を開いた状態の正面図である。
【図４】本発明の一実施形態の散薬分包機の内部構造を示す正面断面図である。
【図５】本発明の一実施形態の散薬分包機の内部構造を示す側面断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の散薬分包機の散薬収容容器の斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態の散薬分包機の第１の散薬放出部の側断面図である。
【図８】本発明の一実施形態の散薬分包機の散薬一時保管容器の斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態の散薬分包機の散薬計量部の斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態の散薬分包機の第２の散薬放出部の側断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態の散薬分包機の散薬包装装置の一部の斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態の散薬分包機の移送の動作を示す斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態の散薬分包機の移送の別の動作を示す斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態の散薬分包機の移送の別の動作を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する部分は公知技術によるものとする。
【００３２】
図１は本発明の一実施形態に係る散薬分包機の機能ブロック図であり、図２は本発明の一実施形態に係る散薬分包機の扉を閉めた状態の正面図であり、図３は本発明の一実施形態に係る散薬分包機の扉を開いた状態の正面図であり、図４は本発明の一実施形態に係る散薬分包機の奥側部分の立面図であり、図５は本発明の一実施形態に係る散薬分包機の側面図である。
【００３３】
散薬分包機１は、収容された散薬を収容し、それを排出口から放出できる散薬収容容器１００と、散薬収容容器１００を載置し、そこから散薬を放出できる第１の散薬放出部２００と、第１の散薬放出部２００から放出された散薬を一時保管できる散薬一時保管容器３００と、散薬一時保管容器３００を載置し、散薬一時保管容器３００へ放出された散薬の重量を計測できる散薬計量部４００と、計量済みの散薬の入った散薬一時保管容器３００を載置し、その排出口から散薬を放出できる第２の散薬放出部５００と、第２の散薬放出部５００から放出された散薬を包装する散薬包装装置６００と、散薬収容容器１００と散薬一時保管容器３００との両方を載置可能な散薬容器棚７００と、散薬容器棚７００、第１の散薬放出部２００、第２の散薬放出部５００、及び散薬計量部４００の相互間で、散薬収容容器１００または散薬一時保管容器３００を移送可能な散薬容器移送装置８００とを有する。
【００３４】
なお、散薬包装装置６００は、散薬一時保管容器３００を洗浄する散薬容器洗浄部９００を有していてもよい。
【００３５】
なお、ここで、第１の散薬放出部２００、散薬計量部４００、第２の散薬放出部５００、散薬容器棚７００、及び、散薬容器移送装置８００を総称して散薬計量放出装置（あるいは、散薬準備装置）としてもよい。
【００３６】
但し、これらの装置の切り分けは、これに限定されず、同等の機能を発揮できればどのような切り分けであってもよい。
【００３７】
以下に各構成要素につき、説明する。
【００３８】
＜散薬収容容器１００＞
図６は本発明の一実施形態に係る散薬分包機１の散薬収容容器１００の斜視図であり、図６（ａ）は上蓋が閉じた状態、図６（ｂ）は上蓋が開いた状態を示す。
【００３９】
散薬収容容器１００の本体１０１は、略直方体の、底面を有する箱型形状で、長手方向を略水平方向として置かれている。この姿勢を横置きとする。
【００４０】
散薬収容容器１００は、本体１０１の上部に上蓋１０２、本体１０１の下部側面に散薬の排出口（図示せず）、排出口の出口部分に排出口を遮蔽する遮蔽部（遮蔽板）１０３を有する。遮蔽部１０３は機械に装着されると開放されるようになっており、排出口から散薬が放出されるようになっている。
【００４１】
更に、散薬収容容器１００は、後述する散薬容器移送装置８００による移動のために、遮蔽部１０３側の面の上部に一対の装着ガイド穴１０４ａ、１０４ｂ、その下方に磁性体である鉄板１０５、底面外側に他の機器に載置され固定されるための鉄板１０６、及び同じく底面外側に種々の情報を保持できるＲＦＩＤタグ１０７を有している。
【００４２】
＜第１の散薬放出部２００＞
図７は本発明の一実施形態に係る散薬分包機１の第１の散薬放出部２００の側断面図である。第１の散薬放出部２００は、主に、散薬収容容器１００（または散薬一時保管容器３００）を載置可能な容器載置台２１０と、容器載置台２１０に載置された容器を振動させて散薬を放出する振動台２２０とから構成される。
【００４３】
振動台２２０は、固定板２２１、固定板２２１の上に、複数のコイルスプリング２２２を介して設置される中間台２２３を有し、中間台２２３の上に複数の板バネ２２４を介して、容器載置台２１０が取り付けられる。
【００４４】
中間台２２３には第１の電磁石２２５が、容器載置台２１０には磁性を有する鉄材２１１が、それぞれ相対して僅かな間隙を保持して配置されている。
【００４５】
第２の電磁石２１３は、容器載置台２１０の上面に着磁面を露出させて設けられ、散薬収容容器１００（または散薬一時保管容器３００）の底面に取付けられた鉄板１０６（３０６）を吸着することで、容器載置台２１０に散薬収容容器１００（または散薬一時保管容器３００）を載置固定することができる。      
【００４６】
更に、直動型電磁ソレノイド２１４が容器載置台２１０の下面に取付けられており、散薬収容容器１００（または散薬一時保管容器３００）の遮蔽部１０３（３０３）を開閉する機能を有する。
【００４７】
また、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２１５（後に図１３に示す）が容器載置台２１０の上面に設置され、散薬収容容器１００（または散薬一時保管容器３００）の底面のＲＦＩＤタグ１０７（３０７）との間で、情報の読み取り、書き込みができるようになっている。
【００４８】
＜散薬一時保管容器３００＞
図８は本発明の一実施形態に係る散薬分包機１の散薬一時保管容器３００の斜視図である。散薬一時保管容器３００は、実質的には、散薬収容装置１００から上蓋１０２を取り外したものであり、散薬容器棚７００などに載置される部分の形状が同一である。
【００４９】
そのようにすれば、容器の製造コストも低廉となり、機械の設計も単純化される。
【００５０】
図８（ａ）は底部が下側の通常の状態、図８（ｂ）は上下１８０度回転させて底部が上側になった状態を示す。
【００５１】
図に示すように、散薬一時保管容器３００の本体３０１の下部側面に散薬の排出口（図示せず）、排出口の出口部分に排出口を遮蔽する遮蔽部（遮蔽板）３０３を有する。遮蔽部３０３は機械に装着されると開放されるようになっており、排出口から散薬が放出されるようになっている。
【００５２】
更に、散薬一時保管容器３００は、後述する散薬容器移送装置８００による移動のために、遮蔽部３０３側の面の上部に一対の装着ガイド穴３０４ａ、３０４ｂ、その下方に磁性体である鉄板３０５、底面外側に他の機器に載置され固定されるための鉄板３０６、及び同じく底面外側に種々の情報を記憶できるＲＦＩＤタグ３０７を有している。
【００５３】
本体３０１の上部には、上蓋を有せず、大きく開口しており、落下してくる散薬を受け取ることができるような構造となっている。
【００５４】
なお、散薬収容容器１００と散薬一時保管容器３００とは、全体形状がほぼ同一で、上蓋１０２の有無のみの相違としたが、散薬容器棚７００などに載置される部分の形状さえ同一であれば、高さ、幅、奥行や、その他の外観が異なってもよい。各々の機能に特化した設計により、利便性が増す場合もあり得る。
【００５５】
あるいは、散薬収容容器１００と散薬一時保管容器３００とを、全く同一の構造としてもよい。両方とも上蓋ありとする、あるいは両方とも上蓋なしとするとして、周辺の構造を変更して、あるいは追加の機構を設けて使用してもよい。このようにすると、運用が容易になり、散薬容器のコストが低廉になるなどの効果が期待できる。
【００５６】
＜散薬計量部４００＞
図９は本発明の一実施形態に係る散薬分包機１の散薬計量部４００の斜視図である。上部に散薬の放出ができる第１の散薬放出部２００を固定結合する散薬放出部保持部４０１を有し、その下に散薬一時保管容器３００を載置できる散薬一時保管容器載置台４０２、散薬一時保管容器載置台４０２の上の重量を計測できる台はかり４０３から構成される。
【００５７】
なお、散薬放出部保持部４０１は、不要とすることも可能である。すなわち、散薬計量部４００に保持させなくても、周囲の筐体などから部材を用いて保持するようにしてもよい。
【００５８】
散薬一時保管容器置台４０２は、後述する散薬容器棚７００の容器載置台７０５と略同一の構成である。このようにすることで、散薬一時保管容器３００が、散薬容器移送装置８００によって移送されて載置されることができる。
【００５９】
台はかり４０３は、散薬一時保管容器置台４０２上の散薬一時保管容器３００及び内蔵する散薬を含めた全重量が計測可能であって、散薬一時保管容器３００に散薬が落下していくと、重量の値が増加していき、その増加分が散薬一時保管容器３００内の散薬そのものの重量となる。よってこの重量があらかじめ処方箋に従って定められた重量となるところで、散薬収容容器１００からの散薬の放出、落下を停止すれば、散薬一時保管容器３００には、指定された重量の散薬が収容できることになる。
【００６０】
なお、散薬を計量できる機構として台はかりを例示したが、これに限定されず、重量を計測できるものであれば、ロードセルなどであってもよい。
【００６１】
また、少し構成が異なることになるが、散薬を計量できる機構を第１の散薬放出部２００を支持する部分に設けてもよい。例えば、第１の散薬放出部２００全体の重量を測定できる機構を散薬計量部３７に（または第１の散薬放出部２００内部に）設け、放出された散薬の重量を、差分（減じた重量）から算出するようにしてもよい。
【００６２】
しかしながら、この構成ではあくまでも放出された散薬の重量が算出されるだけであって、放出の過程で、散薬一時保管容器３００に収容されずに、筐体内の空気中に飛散したり、別の部位に付着したりした散薬の微小な減量は知ることができない。従って、特に、新生児や幼児等への投薬の場合に精密な計量が要求される場合は、先に述べた散薬一時保管容器３００側での計量の方が実用上は好適である。
【００６３】
＜第２の散薬放出部５００＞
第２の散薬放出部５００は、後述する散薬包装装置６００の円盤配分部６１０の近傍に配置され、円盤配分部６１０へと散薬を放出する。
【００６４】
第２の散薬放出部５００は、第１の散薬放出部２００と略同一構造であるが、その概略を説明する
【００６５】
図１０は本発明の一実施形態に係る散薬分包機１の第２の散薬放出部５００の側断面図である。第２の散薬放出部５００は、主に散薬一時保管容器３００（または散薬収容容器１００）を載置可能な容器載置台５１０と、容器載置台５１０に載置された容器を振動させて散薬を放出する振動台５２０とから構成される。
【００６６】
振動台５２０は、固定板５２１、固定板５２１の上に、複数のコイルスプリング５２２を介して設置される中間台５２３を有し、中間台５２３の上に複数の板バネ５２４を介して、容器載置台５１０が取り付けられる。
【００６７】
中間台５２３には第１の電磁石５２５が、容器載置台５１０には磁性を有する鉄材５１１が、それぞれ相対して僅かな間隙を保持して配置されている。
【００６８】
第２の電磁石５１３は、容器載置台５１０の上面に着磁面を露出させて設けられ、散薬一時保管容器３００（または散薬収容容器１００）の底面に取付けられた鉄板３０６（１０６）を吸着することで、容器載置台５１０に散薬一時保管容器３００（または散薬収容容器１００）を載置固定することができる。      
【００６９】
更に、直動型電磁ソレノイド５１４が容器載置台５１０の下面に取付けられており、散薬一時保管容器３００（または散薬収容容器１００）の遮蔽部３０３（１０３）を開閉する機能を有する。
【００７０】
また、ＲＦＩＤリーダ・ライタ５１５（後に図１３に示す）が容器載置台５１０の上面に設置され、散薬一時保管容器３００（または散薬収容容器１００）の底面のＲＦＩＤタグ３０７（１０７）との間で、情報の読み取り、書き込みができるようになっている。
【００７１】
なお、第１の散薬放出部２００と第２の散薬放出部５００とは、略同一の構成としたが、その各々の機能の相違により、同一の技術思想であるが、細部において異なった構造とすることはあり得る。
【００７２】
＜散薬包装装置６００＞
散薬包装装置６００は、図４に示すように、第２の散薬放出部５００から放出された散薬を円盤６１１上で受け取り、図示しない散薬切り出し部により散薬を所定量ずつ切り出す円盤配分部６１０と、円盤配分部６１０で切り出された散薬を下方へと落下させるホッパ・シュート６２０と、ホッパ・シュート６２０の出口に分包紙を配置し、その分包紙に散薬を封入して包装する散薬包装部６３０とを有する。
【００７３】
更に、散薬包装装置６００は、ホッパ・シュート６２０の上方に散薬容器洗浄部９００を有していてもよい。
【００７４】
図１１は本発明の一実施形態に係る散薬分包機１の散薬包装装置６００の円盤配分部６１０の斜視図である。
【００７５】
円盤配分部６１０は、左右２セットの左側円盤６１１ａと右側円盤６１１ｂとを有し、その各々に対して第２の散薬放出部５００を２台配置することができるため、１つの円盤配分部６１０に、４台の散薬放出部５００ａ、５００ｂ、５００ｃ、５００ｄが配置されることになる。更に、散薬分包機１全体としては、このような円盤配分部６１０が複数セット配置されることもある。
【００７６】
なお、これらの配置台数は例示であり、これより少なくてもよく、あるいは、多くてもよい。適宜、用途目的によって選択すればよい。
【００７７】
散薬切り出し部（図示せず）は円盤６１１上にドーナッツ状に形成された散薬を必要量ずつ切り出すことのできる機構であり、公知の技術によるものとする。
【００７８】
散薬容器洗浄部９００は、散薬収容容器１００または散薬一時保管容器３００を、後述する散薬容器移送装置８００の回転駆動部８０８によって反転させて、内部を種々の方法で洗浄できる機構である。
【００７９】
＜散薬容器棚７００＞
散薬容器棚７００は、図２及び図３に示すように、その前面に、ヒンジ７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄで保持されて、観音開きができる右扉７０２ａと左扉７０２ｂとが取り付けられている。
【００８０】
また右扉７０２ａの上部には透明カバー７０３ａが、左扉７０２ｂの上部には透明カバー７０３ｂが取り付けられていて、扉が閉の状態でも、透明カバー７０３ａ、７０３ｂを介してその内側が装置前面側から目視可能となっている。
【００８１】
更に、右扉７０２ａ、左扉７０２ｂの下部には、それぞれタッチ式ディスプレイ７０４ａ、７０４ｂが取り付けられている。
【００８２】
この左右扉７０２を開けると、上下６段の棚になっていて、各段に６乃至７カ所の容器載置台７０５（後に図１２に示す）が設けられており、この容器載置台７０５には、散薬収容容器１００と散薬一時保管容器３００とのいずれもが載置できるようになっている。
【００８３】
このように左右扉７０２を開けた状態で、散薬収容容器１００と散薬一時保管容器３００との合計４２個を全て装置前面から目視可能で、かつ、取り付け・取り外し可能な状態で載置できるようになっている。
【００８４】
それぞれの位置を１番から４２番の番号で示すと、左右扉７０２を開けたときは１番から４２番までの全ての容器が目視可能で、左右扉７０２を閉めたときには１番から２４番までの容器が透明カバー７０３を介して目視可能となる。
【００８５】
また、散薬容器棚７００の左右脇には、２組の第１の散薬放出部２００ａ、２００ｂ、散薬計量部４００ａ、４００ｂが設けられている。
【００８６】
なお、各々の容器載置台７０５の上面（容器を載置する面）には、散薬収容容器１００または散薬一時保管容器３００を載置固定するための電磁石（図示せず）及びそれらの容器に設けられたＲＦＩＤタグ１０７（３０７）との間で情報を読み取ったり、書き込んだりするためのＲＦＩＤリーダ・ライタ（図示せず）が設けられている。これらの電磁石及びＲＦＩＤリーダ・ライタは、第１の散薬放出部２００及び第２の散薬放出部５００において説明したのと、容器との相対位置関係において、等しい位置に設けられている。
【００８７】
また、このＲＦＩＤタグ１０７（３０７）には、例えば、
１）事前に散薬を充填したときに入力される「薬剤名称」「消費期限」「充填量」
２）処方の都度入力される「載置台番号」「処方番号」「払出し量」「現在予想残量」
などと関連つける符号が入力される。すなわちそれらの処方情報そのものであってもよいし、それらの詳細情報は本装置あるいは、上位の処方情報システムのデータベースとして保管され、ＲＦＩＤ側は、このデータベース番号を参照する符号であってもよい。
【００８８】
また、扉の枚数・構造は、２枚の扉で観音開きが好適であるが、それに限定せず、１枚扉であっても、３枚以上の扉であってもよく、開閉も、片開き、スライド式、跳ね上げ式など、どのような方式であってもよく、散薬収容容器１００及び散薬一時保管容器３００の数、大きさなどにより、適宜、定めればよい。また、棚の段数、各段の容器載置台７０５の数についても６段×（６〜７）個に限定せず、適宜定めてよい。
【００８９】
ここで、扉７０２を設けたのは、塵埃の侵入を防止し、また、部外者によるアクセスを規制するものであり、錠剤管理上、鍵（図示せず）を取付ける場合もあるし、機械安全管理上、扉７０２の開閉検知装置（図示せず）を付加して、装置が動作中に扉の開閉があった場合に、この検知信号によって装置を停止する制御を行うようにしてもよい。
【００９０】
更に、透明カバー７０３を設けたのは、全ての散薬収容容器１００及び散薬一時保管容器３００を、装置の前面側に並べて、透明カバー７０３で覆われた部分を除き、係員が一目でそれを目視できるようにするためである。図示しないが、各散薬収容容器に対応した棚の部位にＬＥＤ表示などによって、その容器残量を表示するようにしてもよい。
【００９１】
なお、容器載置台７０５自体も、右扉７０２ａに対応する右側部分と左扉７０２ｂに対応する左側部分がヒンジ（図示せず）により、観音開きできるようにすることが好適である。このようにすると、機械後方の散薬容器移送装置８００に機械前方からアクセスすることができ、メンテナンスが容易となるなどの利点がある。
【００９２】
＜散薬容器移送装置８００＞
散薬容器移送装置８００は、図４及び図５に示すように、機械正面から見て、散薬容器棚７００の背面側に配設されており、互いに直交する３軸上を移動する第１の移動部８０１、第２の移動部８０３、第３の移動部８０５を有している。
【００９３】
ここで、第１の移動部８０１は、電動スライダであることが好ましく、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延伸する左右一対の電動シリンダ８０１ａ、８０１ｂで構成され、スライダに設けられたテーブル（可動部材）８０２ａ、８０２ｂが対向している。
【００９４】
第２の移動部８０３は、電動スライダであることが好ましく、第１の移動部８０１の対向するテーブル８０２ａ、８０２ｂの間に設置され、水平で左右の方向（Ｘ軸方向）にスライダが延伸しており、スライダにはテーブル（可動部材）８０４が設けられている。
【００９５】
第３の移動部８０５は、電動スライダであることが好ましく、第２の移動部８０３のスライダに設けられたテーブル８０４に設置され、水平で前後の方向（Ｙ軸方向）にスライダが延伸している。
【００９６】
更に、第３の移動部８０５のスライダに設けられたテーブル(可動部材)８０６に、容器保持部８０７が設けられている。
【００９７】
さらに容器保持部８０７の先には１８０度回転を可能にするための回転駆動部（アクチュエータ）８０８が取り付けられており、更に、回転駆動部８０８の先には、その駆動によって回転させられる回転ヘッド８０９が設けられており、通常の姿勢の容器保持位置の回転ヘッド８０９ａと把持した容器を１８０度反転した位置の回転ヘッド８０９ｂとの２つの位置の間を回転可能としている。
【００９８】
更に、回転ヘッド８０９の先端部には、２本のガイドピン８１０ａ、８１０ｂ（後に図示）を有しており、これらのガイドピン８１０ａ、８１０ｂは散薬収容容器１００（または散薬一時保管容器３００）の装着ガイド穴１０４（３０４）に嵌合するようになっている。
【００９９】
更になお、回転ヘッド８０９の先端部には、電磁石８１１を有しており、これに通電することにより、散薬収容容器１００（または散薬一時保管容器３００）の側面鉄板１０５（３０５）と電磁力により結合できるようになっている。
【０１００】
＜作用説明＞
以上のごとく構成された散薬分包機１の作用を説明する。
【０１０１】
＜散薬収容容器・散薬一時保管容器  搭載ステップ＞
あらかじめ係員によって、複数の種類の散薬を収容した散薬収容容器１００を散薬容器棚７００の適当な場所の容器載置台７０５に装着しておく。同様に複数の散薬一時保管容器３００も容器載置台７０５の適当な場所に装着しておく。ただし、全ての容器載置台７０５に容器を装着せずに、複数の場所は空きとしておくことが望ましい。
【０１０２】
また、それら装着された容器に関する情報は、事前に別の装置で書き込まれているものとし、これを図示しないＲＦＩＤリーダ・ライタで読み取って、容器載置台７０５の位置と、そこに載置されている容器の散薬情報を紐付けて、これを記憶テーブルに保存しておく。  
【０１０３】
＜散薬収容容器の第１の散薬放出部への移送ステップ＞
ここで、ある散薬に関する処方、例えば、散薬Ａ  ２０ｇを２１分割して個包化する処方が入力されたとする。
【０１０４】
散薬Ａが収容されている容器の位置を記憶テーブルから検索して、この位置の散薬収容容器１００を散薬容器移送装置８００によって、第１の散薬放出部２００に載置する。
【０１０５】
図１２は本発明の一実施形態に係る散薬分包機１の散薬容器移送装置８００の動作を示す斜視図である。
【０１０６】
図１２の右図に示すように、散薬容器移送装置８００のテーブル８０６をスライドさせて散薬容器棚７００の容器載置台７０５の散薬収容容器１００に近接させ、テーブル８０６の先端に設けられた容器保持部８０７のガイドピン８１０ａ、８１０ｂを散薬収容容器１００のガイド穴１０４ａ、１０４ｂに挿入しながら、電磁石８１１を作動させて散薬収容容器１００の側面鉄板１０５を吸着し、図１２の左図に示すようにしっかりと散薬収容容器１００を保持する。
【０１０７】
次に、散薬収容容器１００は、容器保持部８０７に保持されたまま、散薬容器移送装置８００の第３の移動部８０５、第２の移動部８０３、第１の移動部８０１によって、第１の散薬放出部２００へと移送される。
【０１０８】
図１３は本発明の一実施形態に係る散薬分包機１の散薬容器移送装置８００の別の動作を示す斜視図である。
【０１０９】
図１３（ａ）は容器保持部８０７が、散薬収容容器１００を保持して、第１の散薬放出部２００の容器載置台２１０の真上に接近した状態を示す。このようにして、散薬収容容器１００が移送されてくる。
【０１１０】
図１３（ｂ）は、（ａ）の状態から、Ｚ軸下方向に移動して、散薬収容容器１００が、その底部の鉄板１０６と容器載置台２１０に設けられた第２の電磁石２１３との吸着によって、容器載置台２１０に載置された状態である。このようにして、散薬収容容器１００はしっかりと第１の散薬放出部２００に載置される。
【０１１１】
図１３（ｃ）は、（ｂ）の状態から、電磁石８１１の励磁を止めるとともに、Ｙ軸方向（後方）にテーブル８０６が移動して、散薬容器移送装置８００が散薬収容容器１００から離れた状態を示している。このようにして、散薬収容容器１００の第１の散薬放出部２００ヘの載置が完了する。
【０１１２】
＜散薬一時保管容器の散薬計量部への移送ステップ＞
次に、空の散薬一時保管容器３００も同様のステップで散薬容器移送装置８００によって散薬計量部４００の散薬一時保管容器置台４０２に載置される。
【０１１３】
先に述べたように、散薬一時保管容器置台４０２は、散薬容器棚７００の容器載置台７０５と同様の構成であり、また、第１の散薬放出部２００の容器載置台２１０とも（振動する点を除けば）略同様の構成であるため、同様の動作が実現できる。
【０１１４】
＜散薬収容容器から散薬一時保管容器への放出及び計量ステップ＞
次に、第１の散薬放出部２００の第１の電磁石２２５に交流的電気波形を入力すると、鉄材２１１が第１の電磁石２２５に引き寄せられたり、離れたりという振動的挙動を示す。
【０１１５】
結果として容器載置台２１０は板バネ２２４を介して中間台２２３に取り付いているので、容器載置台２１０全体として、図面での上下方向と左右方向が合成された振動を行うことができる。
【０１１６】
これによって、散薬Ａが散薬一時保管容器３００に落下し、その重量変化が台はかり４０３によって計量され、この場合は２０ｇになった時点で振動を停止し、散薬落下を停止する。
【０１１７】
その後、再度台はかり４０３で重量計測を行う。これは、台はかり４０３の重量指示値が完全に静定するまでに数秒を要するためであり、この値が、所定の誤差以内であれば、次のステップに進む。
【０１１８】
なお、第１の散薬放出部２００の散薬放出の方法は、電磁石によるものに限定されず、少量ずつ散薬を放出できるものであれば、圧電素子による振動発生であってもよく、あるいは、振動に限定されず螺旋スクリュー駆動や、それ以外のものであってもよい。
【０１１９】
＜散薬一時保管容器の戻しステップ＞
しかしながら、このとき所定の誤差を超えてしまった場合には、当該散薬一時保管容器３００は、散薬容器移送装置８００で、散薬容器棚７００の空いた容器載置台７０５に戻すとともに、そのＲＦＩＤタグ３０７に、計量失敗に関する情報を書き込んでおく。
【０１２０】
なお、散薬一時保管容器３００の戻し動作は、既に説明した動作を逆に行えばよいので説明を省略する。
【０１２１】
これによって、人手によらず、自動で、計量ミスのあった散薬一時保管容器３００を取り除くことができ、機械を停止することなく作業が進行できる。また、計量ミスのあった散薬一時保管容器３００が散薬容器棚７００に戻されるため、操作者が、適切なタイミングで容易に回収または廃棄処理をすることができ、作業の効率化、散薬の廃棄ロスの最小化が可能となる。
【０１２２】
＜散薬一時保管容器の第２の散薬放出部への移送＞
正常な場合の次のステップでは、計量済みの散薬一時保管容器３００を、散薬容器移送装置８００を用いて、散薬包装装置６００の円盤配分部６１０の近傍の第２の散薬放出部５００へ移送し、容器載置台５１０に載置する。この移送及び載置方法も既に図１３において説明した動作と同様であるので、図１３の中に対応する番号を括弧書きして説明を省略する。
【０１２３】
＜散薬分配ステップ＞
この後は、周知の円盤を用いた配分動作をおこなう。まず、「円盤撒き動作」として円盤６１１上にドーナツ状に全円周（３６０度）に渡って散薬を堆積させ、次に「配分動作」として堆積した散薬を図示しない切り出し部で、所定の（この場合は２１分割）で配分し、ホッパ・シュート６２０に放出すると、これが散薬包装部６３０の分包紙に順次封入されていき、１処方２１包の分包状態が完成するものである。
【０１２４】
この円盤撒き動作と配分動作には時間を要する。この動作と並行して、散薬容器移送装置８００は、先に計量した散薬収容容器１００を散薬容器棚７００の元の容器載置台７０５に戻しておき、次の処方の散薬が入った散薬収容容器１００を第１の散薬放出部２００に移送し、載置することができる。
【０１２５】
次に空の散薬一時保管容器３００を、散薬容器移送装置８００によって、当該第１の散薬放出部２００の直下の散薬計量部４００の散薬一時保管容器置台４０２に装着する。
【０１２６】
これで、次の処方の計量が可能となるので、円盤撒き動作や配分動作とは独立して計量動作を行うことができる。
【０１２７】
１処方で２種類以上の散薬を混合する場合もあるので、この場合は左右２台の散薬計量部４００ａ、４００ｂを並行動作させることもできる。
【０１２８】
＜容器洗浄ステップ＞
図１４は本発明の一実施形態に係る散薬分包機１の散薬容器移送装置８００の更に別の動作を示す斜視図であり、図１４（ａ）が通常の位置、図１４（ｂ）が反転した位置を示す。
【０１２９】
ここで、円盤配分部装置４００で円盤撒き動作が完了して、空になった散薬一時保管容器３７は、図に示すように、散薬容器移送装置８００の回転駆動部８０８によって、通常の姿勢の容器保持位置の回転ヘッド８０９ａの状態から、保持した容器を１８０度反転した位置の回転ヘッド８０９ｂの状態へ上下反転させてから、容器洗浄装置７００に装着し、洗浄後に散薬容器棚７００の容器載置台７０５の空いた場所に載置しておき、一連の動作が終わる。
【０１３０】
＜並べ直しステップ＞
なお、散薬分包機１において、処方入力のないときには、先に計量に失敗した散薬一時保管容器３００や、残量が不足した散薬収容容器１００を、散薬容器棚７００の左右扉３０２を閉めたときに容器が透明カバー３０３を介して目視可能となる位置に、容器移載装置８００を用いて並べ直しておく。
【０１３１】
こうすることで、機械内の全ての容器が前面から目視可能ではないが、交換必要な容器は、前面から容易に目視可能となる。
【０１３２】
これまで詳述したような構造と作用によって、散薬の調剤作業の自動化において次のような実用的な効果を得ることができるものである。
【０１３３】
第１には、複数の散薬収容容器１００を散薬分包機１の前面側に同一面の散薬容器棚７００上に複数配置して、これをＸ−Ｙ−Ｚ直交型電動スライダ８０１、８０３、８０５で各部に移送できるようにした散薬容器移送装置８００と、１処方分の計量を円盤部６１１への放出の際に行うのではなく、独立した散薬計量部４００で行い、計量した散薬は専用の散薬一時保管容器３００に収容し、正しく計量した散薬のみを円盤部６１１に放出し、計量不良の発生した散薬一時保管容器３００は別に保管できるように制御することで、何らかの要因（外的振動など）で計量失敗となっても、これを別に保管することで機械を停止する必要がなくなった。
【０１３４】
第２には、散薬収容容器１００と散薬一時保管容器３００は、その形状を一致させることで、散薬容器棚７００上の空いている任意の位置の容器載置台７０５に収納できるようにした。これにより、前面に配列した散薬容器棚７００の一部をさえぎる形で、操作用のディスプレイ７０４を配置しても、実際に係員が回収や補充が必要な容器は、散薬容器棚７００のディスプレイ７０４に遮られない場所に配置しなおすように散薬容器移送装置８００を制御できるので、散薬の無駄の発生することがない。更に、複数の容器の回収や補充が、見やすい位置の操作ディスプレイ７０４を確認しながら、同時に前面から行うことのできる、きわめて操作利便性の高い全自動型の散薬分包機１を提供できるものである。
【０１３５】
なお、これまでの説明では、散薬収容容器１００の散薬容器棚７００と第１の散薬放出部２００との相互の移送、散薬一時保管容器３００の、散薬容器棚７００から散薬計量部４００へ、更に、散薬放出部４００から、第２の散薬放出部５００経由、または直接、散薬容器棚７００への移送について記載したが、それ以外のルート、例えば、散薬収容容器１００を第２の散薬放出部５００へ直接移送するルートも可能である。調剤の都合によっては有利なこともある。その他の記載のないルートも利用可能である。
【０１３６】
また、これまでの説明において、散薬収容容器１００及び散薬一時保管容器３００にＲＦＩＤタグを設け、それらを載置または保持する部分には、ＲＦＩＤリーダ・ライタを設けるとしたが、これに限定せず、自動読み取りが容易なように考えられた符号、例えば、バーコードを含む１次元コード、ＡＲマーカー、ＱＲコード（登録商標）を含む２次元コード、カラーコードを含む多次元コードなどのコード符号、ＯＣＲ等で読み取れる文字や読み取りを容易にした文字に係る情報読取可能な符号と、それの読み取り書き込み装置であればどのようなものであってもよい。
【０１３７】
また、これまでの説明で、散薬容器棚７００における容器の配置は、機械前面に平面状に配置されるとしたが、若干の円弧状あるいは多角形状に前に凸あるいは後ろに凸に湾曲した形状であってもよい。操作性や視認性が向上する効果がある場合もある。
【符号の説明】
【０１３８】
１        散薬分包機
１００    散薬収容容器
２００    第１の散薬放出部
３００    散薬一時保管容器
４００    散薬計量部
５００    第２の散薬放出部
６００    散薬包装装置
７００    散薬容器棚
８００    散薬容器移送装置
９００    散薬容器洗浄部
【図１】
2020005692.tif 000003
【図２】
2020005692.tif 000004
【図３】
2020005692.tif 000005
【図４】
2020005692.tif 000006
【図５】
2020005692.tif 000007
【図６】
2020005692.tif 000008
【図７】
2020005692.tif 000009
【図８】
2020005692.tif 000010
【図９】
2020005692.tif 000011
【図１０】
2020005692.tif 000012
【図１１】
2020005692.tif 000013
【図１２】
2020005692.tif 000014
【図１３】
2020005692.tif 000015
【図１４】
2020005692.tif 000016