(57)【要約】【課題】  雑草が絡みにくく、かつ、牽引時の負荷を小さくして長時間の稼働を可能とするとともに、牽引速度も大きくすることができる除草装置を提供する。【解決手段】  泥質培地の上に水を張り、前記泥質培地に根を張らせることで作物を育成する水田様耕作地における除草装置１であって、水上を自在に移動可能な移動体２の後方に配置され、移動体２の進行方向と交差する方向に配置された鉤状又は環状の除草フック１４及びこの除草フック１４を固定する基体１３を備えた除草部１０と、と、前記基体１３を移動体２に連結するとともに移動体２による牽引を可能にする牽引部材１２とを有し、基体１３は、移動体２の進行及び旋回を妨げない位置に連結され、除草フック１４は、少なくとも一部が前記泥質培地に所定の埋没長さだけ埋没して、移動体２の移動によって雑草を掻き取る掻き取り部１４ａを備える構成とした。【選択図】  図１
2020058310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
泥質培地の上に水を張り、前記泥質培地に根を張らせることで作物を育成する水田様耕作地における除草装置であって、
水上を移動可能な移動体の後方に配置され、前記移動体の進行方向と交差する方向に配置された鉤状又は環状の除草フックと、この除草フックを固定する基体とを備えた除草部と、
前記基体を前記移動体に連結するとともに前記移動体による牽引を可能にする牽引部材とを有し、
前記基体は、前記移動体の進行及び旋回を妨げない位置で前記移動体に連結され、
前記除草フックは、少なくとも一部が前記泥質培地に所定の埋没長さだけ埋没して、前記移動体の移動によって雑草を掻き取る掻き取り部を備えること、
を特徴とする水田様耕作地における除草装置。
【請求項２】
前記作物の成長期に合わせて、前記除草フックの形状又は配置形態が異なる複数種類の除草部を有し、前記成長期に応じて複数の前記除草部を交換するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の水田様耕作地における除草装置。
【請求項３】
隣接する前記除草フックの間に前記作物が入り込む隙間が形成され、前記除草フックには、前記作物を前記隙間に導くガイド部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の水田様耕作地における除草装置。
【請求項４】
前記埋没長さが、除草を行おうとする雑草の根より深く、前記水田様耕作地で栽培される作物の根よりも浅いことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の水田様耕作地における除草装置。
【請求項５】
前記牽引部材の少なくとも一部が可撓性の部材で形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の水田様耕作地における除草装置。
【請求項６】
前記除草フックは、前記除草フックの周りに水流を生じさせ、この水流によって藻や雑草の付着を抑制する形状に形成又は配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の水田様耕作地における除草装置。
【請求項７】
前記移動体の移動によって前記除草フックの周りに水流を生じさせ、この水流によって藻や雑草の付着を抑制する水流発生部をさらに設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の水田様耕作地における除草装置。
【請求項８】
前記水流発生部が、前記移動体に設けられた駆動部とこの駆動部の駆動力の一部又は全部を利用して発生させた水流を前記除草フックに指向させる水流噴射部とを有することを特徴とする請求項７に記載の水田様耕作地における除草装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水を張った泥質培地に根を張らせることで水稲などの作物を育成する水田様の耕作地における除草装置に関し、特に、水上を移動する移動体に牽引され、前記泥質培地を引っ掻くようにして水の撹拌と雑草の除去とを行う除草装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば水稲を栽培する水田において無農薬栽培や有機農法を採用する農家などでは、稲の育成を阻害する雑草の除去（除草）が重要な作業の一つであるが、稲を損傷することなく除草作業を行うことは非常な重労働であることから、アイガモを利用した除草法（いわゆるアイガモ農法）を採用したり、米酢などの天然由来の除草剤を散布したりするなどの方法を採用したりしているほか、例えば特許文献１の段落０００３に記載があるように、田植機などの農機具で除草器具を牽引し、雑草を泥質培地から掻き取る方法などが採用されている。
【０００３】
しかし、アイガモ農法で利用できるアイガモは雛だけであり、成長したアイガモを処分し、雛を購入するという作業を毎年繰り返さなければならず、費用や手間の面で大きな負担になるという問題がある。また、天然由来の除草剤は、価格が高いうえに全ての種類の雑草を除去できるわけではなく、除草効果が不十分であるという問題がある。さらに、田植機等を用いた除草方法では、稲を田植機の車輪で踏みつけないように、植え付けた稲の列に沿って田植機等を慎重に走行させる必要があるほか、前記稲列内の稲と稲との間に雑草が残って完全な除草は困難であるという問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１には、無線操作の小形エアボートに雑草の発生を防止するための攪拌機を取り付け、前記小形エアボートを、水田内をくまなく移動させることで除草を行う水田における雑草の発生防止用ロボットが提案されている。しかし、撹拌だけでは雑草の育成はある程度抑制できるものの、既に発生している雑草の除去効果はあまり期待できない。そのため特許文献２に記載の水田除草用無人運転ボートは、ラジコンボートにチェーンを取り付けて垂下させ、ラジコンボートの走行とともに、前記チェーンによって前記水田の地面を引き摺らせることで、雑草の育成の抑制と既に発生している雑草の除去とを行えるようにしている。また、特許文献３に記載の除草用ラジコンボートは、特許文献２と同様にチェーンを取り付けて垂下させているが、前記チェーンの先端に、除草効果を高めるための四方に分岐した線条部材を取り付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２０５９６７号公報
【特許文献２】特許第５６５７８２６号公報
【特許文献３】特許第６２８８６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、これら特許文献２，３に記載の技術は、ともにチェーンを垂下させ泥質培地上を引き摺るものであるため、チェーンに雑草が絡みやすく、かつ、絡みついた雑草が自然には取れにくいという問題がある。また、特許文献３に記載の技術は、チェーンだけでなくその先端の線条部材にも雑草が絡みつくという問題がある。そのため、特許文献２，３に記載の技術では、除草作業中に頻繁にボートを回収して絡みついた雑草を除去しなければならないという問題がある。
また、金属製のチェーンは重量が大きく泥質培地との接触面積も大きいため、泥質培地上を引き摺る際の抵抗が大きく、ボートの負荷が大きくなって燃料やバッテリーの消費量が大きいうえ、牽引速度もそれほど大きくできないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、雑草が絡みにくく、絡みついても自然に雑草が除去されやすく、かつ、牽引時の負荷を小さくして長時間の連続稼働を可能とするとともに、牽引速度も大きくすることができ、除草作業の負担を軽減して作業を短時間で終えることができる水田様耕作地における除草装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、泥質培地の上に水を張り、前記泥質培地に根を張らせることで作物を育成する水田様耕作地における除草装置であって、水上を移動可能な移動体の後方に配置され、前記移動体の進行方向と交差する方向に配置された鉤状又は環状の除草フックと、この除草フックを固定する基体とを備えた除草部と、前記基体を前記移動体に連結するとともに前記移動体による牽引を可能にする牽引部材とを有し、前記基体は、前記移動体の進行及び旋回を妨げない位置で前記移動体に連結され、前記除草フックは、少なくとも一部が前記泥質培地に所定の埋没長さだけ埋没して、前記移動体の移動によって雑草を掻き取る掻き取り部を備える構成としてある。
【０００９】
本発明では、チェーンに比して短尺で軽量の除草フックを、移動体の進行方向と交差する方向に一列又は二列程度で複数個配置して泥質培地に所定長さ埋没させ、この除草フックを移動体で牽引するようにしているので、チェーンを引きずる場合よりも牽引抵抗を小さくすることができ、移動体の負荷や燃料又は電力の消費量を小さくすることができるとともに、高速で除草部を移動させることが可能になる。そして、泥質培地に埋没させた前記除草フックの先端で、前記泥質培地に根を張る雑草を根本から掻き取ることができ、前記泥質培地の表面を攪拌することで雑草の育成を抑制することができる。
【００１０】
前記移動体としては、水上を自在に移動できるものが好ましく、特許文献１〜３に記載されたボートのような水上移動体に限らず、ドローンやヘリコプターのような空中移動体も用いることが可能であるが、泥質培地の表面からの高さを一定にして、除草部の高さ及びフックの埋没長さを一定にしやすいボートのような水上移動体の方が好ましい。
また、水稲等の作物の上を通過しても前記作物に傷を付けたり倒したりしないようにするために、前記水上移動体の底部や側面は、布やシート等の軟質又は柔軟な材料で形成するのが好ましい。船体の周囲が柔らかいシート状のスカートで覆われ、空気の力で浮上するホバークラフトは、作業終了後の回収が容易であることからも好ましい。
前記移動体は有人又は無人のいずれでもよく、また無人の場合は有線操作又は無線操作のいずれでもよいが、稲作を行う一般的な水田では、無人で無線操作のものが好ましい。
【００１１】
請求項２に記載するように、前記作物の成長期に合わせて、前記除草フックの形状又は配置形態が異なる複数種類の除草部を有し、前記成長期に応じて複数の前記除草部を交換するように構成するとよい。例えば、作物の植え付け前においては、泥質培地の表面から雑草を強力に掻き取ることができる形状の除草フックを備えた除草部を用い、作物の植え付け後、ある程度作物が生長した中間期以降には、請求項３に記載にするように、隣接する前記除草フックの間に前記作物が入り込む隙間が形成され、前記除草フックには、前記作物を前記隙間に導くガイド部が形成されている除草部を用いるとよい。
前記除草フックの泥質培地への埋没長さは、請求項４に記載するように、除草を行おうとする雑草の根より深く、前記水田様耕作地で栽培される作物の根よりも浅いものとするのが好ましい。このようにすることで、水稲等の作物に影響を与えることなく雑草のみを除去することが可能である。
【００１２】
請求項５に記載するように、前記牽引部材の少なくとも一部は可撓性の部材で形成するとよい。前記可撓性の部材としてはワイヤロープやチェーンを挙げることができる。このような可撓性の部材を牽引部材として用いることで、例えば、除草部が畦など水田様耕作地の構造物などに衝突しても移動体に与える影響を小さくでき、また、畦際など移動体をぎりぎりまで寄せて除草を行うことが困難な場所でも、移動体の旋回時の遠心力によって除草部を外側に振ることで、このような場所の除草を行うことが可能になる。
【００１３】
前記除草フックの周囲には、雑草の絡み付きを抑制するための水流を発生させるのが好ましい。この水流は、例えば請求項６に記載するように、除草フックの配置や形状を工夫することで前記除草フックの周りに発生させるようにしてもよいし、請求項７に記載するように、前記移動体の移動によって前記除草フックの周りに水流を生じさせる水流発生部を前記除草フックとは別に設けてもよい。また、前記水流発生部としては、請求項８に記載するように、前記移動体に設けられた駆動部の駆動力の一部又は全部を利用して水流を発生させる水流噴射部であってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１（ａ）は本発明の除草装置を備えた移動体を上方から見た平面図で、（ｂ）は図１（ａ）の除草装置を図１（ａ）中矢印Ｘ方向から見た図、図２（ａ）はこの実施形態の除草装置の作用を説明する図、（ｂ）は図１（ｂ）の除草フックの部分拡大図である。
この実施形態において除草装置１を牽引する移動体は、泥質培地の上に張られた水の上を空気の力で浮上して、水上を自在に移動できるホバークラフト２である。ホバークラフト２は、船体２１の下部周囲が柔軟なスカート２６で覆われ、このスカート内２６に空気を供給することで船体２１を浮上させる公知のものである。船体２１の後部には、ファン２３とこのファン２３を回転させて気流を発生させるモータ又はエンジンなどの駆動部２２とが載置・固定されている。ファン２３は筒状のファンカバー２３内に配置され、ファン２３の回転によって発生した気流は、その一部がファンカバー２４の後方から噴出されてホバークラフト２を前進させるとともに、他の一部がファンカバー２４内に形成された導風部２５からスカート２６内に導かれて、船体２１を浮上させる。
【００１５】
上記のホバークラフト２によって牽引される除草装置１は、金属などで形成された棒状の基体１３及びこの基体１３に取り付けられ、ホバークラフト２の進行方向と直交する方向に配置された複数の除草フック１４とを有する除草部１０と、この除草部１０を船体２１に連結するとともに、船体２１によって除草部１０を牽引する牽引部材１２と、この牽引部材１２を船体２１に取り付けるＬ字状のアーム１１とを有する。除草部１０は、移動体の進行と旋回を妨げない位置にアーム１１を介して船体２１に取り付けられる必要があるが、前記移動体がホバークラフト２である場合は、アーム１１はホバークラフト２の重心位置Ｇよりも前方で船体２１に取り付けるのが好ましい。
【００１６】
牽引部材１２は、剛性を有する金属棒材などを用いてもよいが、ホバークラフト２の旋回や左右方向の揺動にともなって除草部１０を左右に振ることができるように、ワイヤーやチェーンのような可撓性を有する部材を用いるのが好ましい。除草作業時（ホバークラフト２による牽引時）における除草部１０の姿勢は、牽引部材１２の長さや、アーム１１に対する傾きなどによって調整することができる。また、除草部１０の幅は、ホバークラフト２の船体２１の幅と同幅又は狭幅としてもよいが、牽引抵抗が大きくなってホバークラフト２の移動速度を低下させたり旋回時の安定性を損なったりするなど、ホバークラフトの移動に悪影響を与えない範囲内で、船体２１の幅よりも広幅とすることができる。
【００１７】
図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、この実施形態の除草フック１４は略Ｕ字状の部材から形成され、棒状の基体１３の長手方向に沿って一列に均等間隔で複数配置されている。除草フック１４の材質は金属、樹脂、木製又はセラミックなどの材料で形成することができるが、形成が容易で安価であり、雑草Ｗの掻き取りの際に容易に変形しない金属で形成するのが好ましい。
除草フック１４は、図２（ｂ）の拡大図に示すように、基体１３に取り付けられる本体部１４ｂと、本体部１４ｂの先端に形成され、雑草Ｗを根本から掻き取る半円弧状の掻き取り部１４ａとから構成される。掻き取り部１４ａは、ホバークラフト２による牽引時に、雑草Ｗの根よりも深く、かつ、作物Ｒの根よりも浅い長さだけ泥質培地に埋没するように構成するのが好ましい。埋没する長さとしては、例えば、泥質培地における作物の根の深さが３ｃｍ程度であるときは、このような泥質培地に生えることのある雑草の根の深さに合わせて、５ｍｍ〜１ｃｍ程度とするとよい。泥質培地に埋没する掻き取り部１４ａの埋没長さは、船体２１に対するアーム１１の取付角度、除草部１０や牽引部材１２の重量などによって調整することができる。
【００１８】
また、図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示す除草部１０は、隣接する掻き取り部１４ａ，１４ａの間に隙間１４ｃが形成されている。この隙間１４ｃは、ある程度成長した作物Ｒが除草部１０に接触した際に、作物Ｒを逃がすためのものである。そして、除草部１０に接触した作物Ｒが隙間１４ｃに逃げやすいように、掻き取り部１４ａは湾曲状（除草フック１４が全体としてＵ字状）に形成されている。
【００１９】
上記構成の除草装置１をホバークラフト２で牽引すると、図２（ａ）に示すように、所定長さだけ泥質培地に埋没した掻き取り部１４ａが雑草Ｗを根本から掻き取る。その一方で、掻き取り部１４ａの埋没長さは作物Ｒの根よりも浅く、かつ、作物Ｒが除草部１０に接触しても作物Ｒは隙間１４ｃに逃がされるため、掻き取り部１４ａによって作物Ｒが掻き取られることはない。また、ホバークラフト２が作物Ｒの上を通過しても、ホバークラフト２のスカート２６は柔らかく、かつ、作物Ｒがホバークラフト２の下に潜り込むことで、除草作業によって作物Ｒが折れたり、泥質培地から抜き取られたりすることはない。
【００２０】
図２（ｂ）に示すように、ホバークラフト２の移動によって除草フック１４の周囲には水流（渦水流）が発生する。この水流によって、除草された雑草Ｗの除草フック１４への絡みつきが抑制されるとともに、絡みついた雑草Ｗが除草フック１４から除去される。また、除草フック１４自身が発生させる水流だけでなく、ホバークラフト２が発生させる水流によっても、雑草Ｗの絡みつきや絡みついた雑草Ｗの除去が促進される。特に図示はしないが、ホバークラフト２のスカート２６の後方に水流を噴射する噴射口を設け、この噴射口から噴射された水流を除草フック１４に指向させるようにしてもよい。
【００２１】
図３は、ホバークラフト２の旋回時における除草装置１の挙動を示す平面図である。
牽引部材１２をワイヤーやチェーンのような可撓性を有する部材で形成することで、ホバークラフト２の旋回時に遠心力によって除草部１０が旋回方向の外側に振られることになる。これにより、船体２１をぎりぎりまで近づけることが困難な畦際や、コーナー部分、凹所などの除草を行うことが可能になる。
また、ホバークラフト２を小刻みに左右に揺動させることにより、除草部１０も小刻みに左右に振られ、これにより一回の往復移動で広幅の除草を行えるなど、除草効果の向上を図ることができる。
【００２２】
除草フック１４の形態は、その使用の時期や作物の種類、除草しようとする雑草の種類などに応じて、種々のものとすることができる。また、複数種類の除草フック１４を準備しておき、作物の成長期に応じて使い分けるようにしてもよい。
以下に、除草フックの他の実施形態について、図４〜図７を参照しつつ説明する。
図４に示す除草フック１４′は、図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示した除草フック１４の変形例である。この実施形態では、隣り合う除草フック１４，１４どうしを密接させて、その間の隙間１４ｃを無くている。隙間１４ｃを無くすことで、除草フック１４よりも除草効果を高めることができる。
【００２３】
図５（ａ）に示す除草フック３４は、基体１３に取り付けられる本体３４ｂと、この本体３４ｂの先端に形成された湾曲状の掻き取り部３４ａとから構成され、全体として略逆Ｊ字状に形成されている。この除草フック３４は、基体１３の厚み方向に互い違いに配置して取り付けられているとともに、隣接する除草フック３４、３４間に隙間が生じないように密接させて配置されている。
また、図５（ｂ）に示す除草フック３４′は、図５（ａ）に示す除草フック３４の変形例で、本体部３４ｂの先端から斜め方向に二股に分かれた湾曲状の掻き取り部３４ａ′を有している。そして左右それぞれの方向に分岐させた掻き取り部３４ａ′のそれぞれが、隣接する他の除草フック３４′の掻き取り部３４ａ′と接する程度に近接するように形成されている。
【００２４】
図５（ａ）（ｂ）に示す除草フック３４，３４′は、図４の除草フック１４′と同様に隙間１４ｃを無くた形態であるが、除草フック３４，３４′をＪ字状に形成することで、除草フック１４′よりも雑草Ｗの根を掻き取りやすくなっており、除草フック１４′よりもより強力に除草を行うことができる。そのため、このような除草フック３４，３４′は、水稲などの作物Ｒの植付前の除草に適している。一方、除草フック１４′は、隙間１４ｃを無くしているものの除草フック３４，３４′のように強力な掻き取りは行わないため、作物Ｒを植え付けた初期の頃（水稲においては植付から一週間程度まで）の除草に適している。
なお、図１（ｂ）及び図２（ｂ）で示したような除草フック１４は、ある程度成長した水稲などの作物Ｒを逃げすための隙間１４ｃを設けていることから、作物Ｒの成長中期頃（水稲においては植付から二週間程度まで）の除草に適している。
【００２５】
除草フックは、ホバークラフト２の進行方向に対して交叉する方向に配列されるが、配列数は前後二列又は複数列構造とすることも可能である。
図６に示す除草フック４４は、形状の異なる二つのフック、すなわち、略Ｖ字状の第一フック４４１と矩形状の第二フック４４２とを有している。そして、第一フック４４１と第二フック４４２とを、隙間４４１ｃ，４４２ｃが互い違いになるように、前後に配置している。第一フック４４１は主として作物Ｒをその間の隙間４４１ｃに逃がすためのものであり、主として第二フック４４２が雑草の掻き取りを行う。
【００２６】
図７に示す除草フック５４は、逆Ｕ字状の本体部５４ｂと、隣接する二つの除草フック５４の本体部５４ｂ，５４ｂの間に設けられた掻き取り部５４ａとを有している。この実施形態の除草フック５４では、隣接する除草フック５４が互いに掻き取り部５４ａ及び本体部５４ｂで連結されているため、除草部を固定するための基体は必要なく、掻き取り部５４ａ及び本体部５４ｂが「基体」を構成している。なお、この実施形態では、除草作業中の強度を保つために、補強部材５３が設けられ、支持部材５５によって適宜箇所で掻き取り部５４ａ及び本体部５４ｂを支持している。
この実施形態の除草フック５４では、主としての略Ｖ字状の掻き取り部５４ａが雑草Ｗの掻き取りを行うが、作物Ｒは掻き取り部５４ａによって本体部５４ｂの空間５４ｃに逃がされる。そして、作物Ｒが掻き取り部５４ａ，５４ａの間の空間５４ｃに逃げつつ倒れ込むことで、作物Ｒが折れたり、泥質培地から抜き取られたりすることがない。このような除草フック５４は、作物Ｒの成長後期の除草に適している。
【００２７】
上記構成の除草装置１を備えたホバークラフト２を水面に浮かべて移動させると、除草フック１４，１４′，３４，３４′，４４，５４の掻き取り部１４ａ，１４ａ′，３４ａ、３４ａ′４４２，５４ａが泥質培地に所定長さ埋没した状態でホバークラフト２とともに移動し、雑草Ｗを根本から除去するとともに、泥質培地を攪拌することで雑草Ｗの育成を抑制する。除草フック１４，１４′，３４，３４′，４４，５４は、作物Ｒの成育状態や雑草Ｗの種類や大きさ又は量などに応じて、適宜に交換しつつ除草を行うとよい。例えば、作物Ｒを植え付ける前には、図５に示すような除草フック３４又は除草フック３４′を用いて雑草Ｗの除去を行い、作物Ｒを植え付けた後の成長初期の頃には、図４の除草フック１４′又は図６の除草フック４４を用いる。さらに作物Ｒの成長中期には、図２（ｂ）の除草フック１４を用い、成長後期には図７の除草フック５４を用いるようにする。
【００２８】
また、上記した除草フック１４，１４′，３４，３４′，４４，５４を用いることで、ホバークラフト２の移動とともにその周囲に水流が発生し、雑草Ｗの絡みつきを抑制するとともに、絡みついた雑草Ｗを除去する。ホバークラフト２は、柔らかなスカート２６を有しているので、水稲等の作物Ｒの上を通過させても作物Ｒを傷つけたり倒したりすることが無く、かつ、チェーンを引き摺る場合に比して牽引抵抗も大幅に小さいので、水田様耕作地においてホバークラフト２を縦横無尽に高速で移動させることができ、雑草Ｗを短時間でほぼ完全に除去することができる。
【００２９】
本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の説明に限定されない。
例えば、雑草Ｗの絡みつきとその除去が可能な水流を発生させつつ、雑草Ｗを泥質培地から除去することができ、かつ、泥質培地を攪拌することができるものであれば、除草フック１４，１４′，３４，３４′，４４，５４は上記の形態のものに限られない。
また、移動体はホバークラフト２に限らずボートのような水上移動体、ドローンやヘリコプターのような空中移動体でもよい。図８は、移動体としてボート２′を用いた例であるが、ボート２′の船体２１′には駆動部２２′とこの駆動部２２′によって回転させられるファン２３′が設けられ、このファン２３′の回転によってボート２′が水上を移動する。除草装置１は、基体１３と、この基体１３を左右両端から支持する棒状の牽引部材１２と、この牽引部材１２を船体２１に対して上下に回動自在に取り付ける支軸１１′とを有する。支軸１１′の位置は、ホバークラフト２のアーム１１と同様に、ボート２′の進行及び旋回を妨げない位置に設けられる。このようなボート２′に除草装置１を牽引させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、水稲を栽培する水田に限らず、泥質培地に水を張って作物を育成する水田様の耕作地であれば広範に適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１（ａ）は本発明の除草装置を備えた移動体を上方から見た平面図で、（ｂ）は図１（ａ）の除草装置を図１（ａ）中矢印Ｘ方向から見た図である。
【図２】図２（ａ）はこの実施形態の除草装置の作用を説明する図、（ｂ）は図１（ｂ）の除草フックの部分拡大図である。
【図３】ホバークラフトの旋回時における除草装置の挙動を示す平面図である。
【図４】除草フックの他の実施形態を示す写真である。
【図５】除草フックのさらに他の実施形態を示す写真である。
【図６】除草フックのさらに他の実施形態を示す写真である。
【図７】除草フックのさらに他の実施形態を示す写真である。
【図８】移動体がボートである場合の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１        除草装置
１０      除草部
１１      アーム
１１′    支軸
１２      牽引部材
１３      基体
１４      除草フック
１４ａ    掻き取り部
１４ｂ    本体部
２        ホバークラフト（移動体）
２′      ボート（移動体）
２１      船体
２２      駆動部
２３      ファン
２４      ファンカバー
２５      導風部
２６      スカート
【図１】
2020058310.tif 000003
【図２】
2020058310.tif 000004
【図３】
2020058310.tif 000005
【図４】
2020058310.tif 000006
【図５】
2020058310.tif 000007
【図６】
2020058310.tif 000008
【図７】
2020058310.tif 000009
【図８】
2020058310.tif 000010