(57)【要約】【課題】コミュニケーションの内容を音声以外の方法で遠隔地に伝えることができるコミュニケーションシステムを提供すること。【解決手段】通信部と動作部とを備える複数の第１の携帯式通信端末と、第１の携帯式通信端末と情報の送受信を行う第１の据え置き装置と、通信部と動作部とを備え第１の携帯式通信端末とデータの送受信を行う第２の携帯式通信端末と、第２の携帯式通信端末と情報の送受信を行う第２の据え置き装置と、を備え、第１の携帯式通信端末は、認識した操作に基づくコミュニケーションデータを第２の携帯式通信端末に送信し、第１の据え置き装置は、集音した音声に基づく音データを第１の携帯式通信端末に送信し、第１の携帯式通信端末は、音データを第２の携帯式通信端末に送信し、第２の携帯式通信端末の動作部は、コミュニケーションデータに基づく動作を優先的に行う、コミュニケーションシステムである。【選択図】図１
2020202542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作を行う動作部とを備える複数の第１の携帯式通信端末と、
前記第１の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による情報の送受信を行う第１の据え置き装置と、
それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作を行う動作部とを備え、前記第１の携帯式通信端末との間で前記広域通信による前記データの送受信を行う第２の携帯式通信端末と、
前記第２の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による情報の送受信を行う第２の据え置き装置と、
を備え、
それぞれの前記第１の携帯式通信端末は、外部から与えられた操作を認識する認識部を備え、認識した前記操作に基づくコミュニケーションデータを前記第２の携帯式通信端末に送信し、
前記第１の据え置き装置は、集音部を備え、集音した音声に基づく音データを、前記複数の第１の携帯式通信端末のうち一部または全部に送信し、
前記第１の携帯式通信端末は、前記第１の据え置き装置から受信した前記音データを前記第２の携帯式通信端末に送信し、
前記第２の携帯式通信端末は、前記第１の携帯式通信端末から前記コミュニケーションデータと前記音データとのうち少なくとも一方を受信し、
前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、受信した前記コミュニケーションデータおよび前記音データのいずれか一方に基づく動作をし、
前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記第２の携帯式通信端末が前記コミュニケーションデータと前記音データとの双方を受信した場合、前記コミュニケーションデータに基づく動作を優先的に行う、
コミュニケーションシステム。
【請求項２】
前記コミュニケーションデータは、定例のコミュニケーションを表す定例データと、非定例のコミュニケーションを表す非定例データとのうち少なくとも１つを含み、
前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記第２の携帯式通信端末が前記定例データと前記非定例データとの双方を受信した場合、前記非定例データに基づく動作を優先的に行う、
請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項３】
前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記第２の携帯式通信端末が前記第２の据え置き装置と通信不可能な状態にある場合、前記第２の携帯式通信端末が受信した前記データに基づく動作を制限する、
請求項１または請求項２に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項４】
それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作を行う動作部とを備え、前記第１の携帯式通信端末および前記第２の携帯式通信端末との間で前記広域通信による前記データの送受信を行う第３の携帯式通信端末をさらに備え、
前記第２の据え置き装置は、前記第１の携帯式通信端末および前記第３の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による通信が可能であり、前記第１の携帯式通信端末、および前記第３の携帯式通信端末との間で行われた前記近距離通信の度合いを表す通信履歴を記憶部に記憶させ、
前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記第２の携帯式通信端末が前記第１の携帯式通信端末と前記第３の携帯式通信端末との双方から前記コミュニケーションデータを受信した場合、前記通信履歴を参照して、前記第２の据え置き装置との間の前記近距離通信の度合いが高い携帯式通信端末により送信された前記コミュニケーションデータに基づく動作をする、
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項５】
それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作を行う動作部とを備え、前記第１の携帯式通信端末および前記第２の携帯式通信端末との間で前記広域通信による前記データの送受信を行う第３の携帯式通信端末をさらに備え、
前記第２の据え置き装置は、前記第１の携帯式通信端末および前記第３の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による通信が可能であり、前記第１の携帯式通信端末、および前記第３の携帯式通信端末との間で行われた前記近距離通信の度合いを表す通信履歴を記憶部に記憶させ、
前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記第２の携帯式通信端末が前記第１の携帯式通信端末と前記第３の携帯式通信端末との双方から前記コミュニケーションデータを受信した場合、前記通信履歴を参照して、前記第２の据え置き装置との間の前記近距離通信の度合いが低い携帯式通信端末により送信された前記コミュニケーションデータに基づく動作をする、
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項６】
複数の前記第２の携帯式通信端末を備え、
前記第２の携帯式通信端末は、複数の前記第１の携帯式通信端末、または前記第１の携帯式通信端末および前記第３の携帯式通信端末から同時に前記コミュニケーションデータを受信した場合、所定の規則に基づいていずれか１つの携帯式通信端末により送信された前記コミュニケーションデータを優先して前記第２の携帯式通信端末の前記動作部に動作をさせ、他の携帯式通信端末により送信された前記コミュニケーションデータを、他の前記第２の携帯式通信端末に転送する、
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項７】
前記所定の規則は、前記動作部が前記コミュニケーションデータに基づく動作をする際の消費電力が大きい方の前記コミュニケーションデータを、バッテリ残量が多い方の前記第２の携帯式通信端末が受信するという規則を含む、
請求項６に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項８】
前記コミュニケーションデータおよび前記音データのうち少なくとも１つは、複数の前記第２の携帯式通信端末に同時に送信する同時送信データとして送信される場合と、単独の前記第２の携帯式通信端末に送信する単独送信データとして送信される場合とがあり、
前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記第２の携帯式通信端末が前記同時送信データとして送信されたデータと前記単独送信データとして送信されたデータとの双方を受信した場合、前記単独送信データとして送信されたデータに基づく動作を優先的に行う、
請求項６または請求項７に記載のコミュニケーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コミュニケーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
家族のコミュニケーションに対する価値が高まり、遠隔地に住む家族につながり感を伝える装置やシステムの開発が盛んになってきている。このような装置やシステムは、声や画像によるコミュニケーションによってつながり感を得るものであり、遠隔地に住む年配の家族には操作が難しいものとなっている。しかしながら、つながり感は、声や画像によるもののみではなく、家族が家にいる気配や家族が団らんしている様子、日常の挨拶を簡易的に伝えることによっても得ることができると考えられる。
【０００３】
これに関し、つながり感を伝える通信端末のシステムに関する技術が開示されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された技術では、一方の通信端末が、センサ部によって検出した人の存在、動き、または環境に関する情報を通信網によって他方の通信端末に送信する。そして、他方の通信端末では、動作部が、受信した情報に応じた動作を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３１４７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載された技術では、つながり感を伝える通信端末は家に据え置かれている。このため、特許文献１に記載された技術では、一方の通信端末の近傍に人がいないと、センサ部によって検出した情報を他方の通信端末に送信することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、コミュニケーションの内容を音声以外の方法で遠隔地に伝えることができるコミュニケーションシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るコミュニケーションシステムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るコミュニケーションシステムは、それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作を行う動作部とを備える複数の第１の携帯式通信端末と、前記第１の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による情報の送受信を行う第１の据え置き装置と、それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作を行う動作部とを備え、前記第１の携帯式通信端末との間で前記広域通信による前記データの送受信を行う第２の携帯式通信端末と、前記第２の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による情報の送受信を行う第２の据え置き装置と、を備え、それぞれの前記第１の携帯式通信端末は、外部から与えられた操作を認識する認識部を備え、認識した前記操作に基づくコミュニケーションデータを前記第２の携帯式通信端末に送信し、前記第１の据え置き装置は、集音部を備え、集音した音声に基づく音データを、前記複数の第１の携帯式通信端末のうち一部または全部に送信し、前記第１の携帯式通信端末は、前記第１の据え置き装置から受信した前記音データを前記第２の携帯式通信端末に送信し、前記第２の携帯式通信端末は、前記第１の携帯式通信端末から前記コミュニケーションデータと前記音データとのうち少なくとも一方を受信し、前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、受信した前記コミュニケーションデータおよび前記音データのいずれか一方に基づく動作をし、前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記第２の携帯式通信端末が前記コミュニケーションデータと前記音データとの双方を受信した場合、前記コミュニケーションデータに基づく動作を優先的に行う、コミュニケーションシステムである。
【０００８】
（２）：上記（１）の態様において、前記コミュニケーションデータは、定例のコミュニケーションを表す定例データと、非定例のコミュニケーションを表す非定例データとのうち少なくとも１つを含み、前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記第２の携帯式通信端末が前記定例データと前記非定例データとの双方を受信した場合、前記非定例データに基づく動作を優先的に行うものである。
【０００９】
（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記第２の携帯式通信端末が前記第２の据え置き装置と通信不可能な状態にある場合、前記第２の携帯式通信端末が受信した前記データに基づく動作を制限するものである。
【００１０】
（４）：上記（１）から（３）のうちいずれか一態様において、コミュニケーションシステムは、それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作を行う動作部とを備え、前記第１の携帯式通信端末および前記第２の携帯式通信端末との間で前記広域通信による前記データの送受信を行う第３の携帯式通信端末をさらに備え、前記第２の据え置き装置は、前記第１の携帯式通信端末および前記第３の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による通信が可能であり、前記第１の携帯式通信端末、および前記第３の携帯式通信端末との間で行われた前記近距離通信の度合いを表す通信履歴を記憶部に記憶させ、前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記第２の携帯式通信端末が前記第１の携帯式通信端末と前記第３の携帯式通信端末との双方から前記コミュニケーションデータを受信した場合、前記通信履歴を参照して、前記第２の据え置き装置との間の前記近距離通信の度合いが高い携帯式通信端末により送信された前記コミュニケーションデータに基づく動作をするものである。
【００１１】
（５）：上記（１）から（３）のうちいずれか一態様において、コミュニケーションシステムは、それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作を行う動作部とを備え、前記第１の携帯式通信端末および前記第２の携帯式通信端末との間で前記広域通信による前記データの送受信を行う第３の携帯式通信端末をさらに備え、前記第２の据え置き装置は、前記第１の携帯式通信端末および前記第３の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による通信が可能であり、前記第１の携帯式通信端末、および前記第３の携帯式通信端末との間で行われた前記近距離通信の度合いを表す通信履歴を記憶部に記憶させ、前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記第２の携帯式通信端末が前記第１の携帯式通信端末と前記第３の携帯式通信端末との双方から前記コミュニケーションデータを受信した場合、前記通信履歴を参照して、前記第２の据え置き装置との間の前記近距離通信の度合いが低い携帯式通信端末により送信された前記コミュニケーションデータに基づく動作をするものである。
【００１２】
（６）：上記（１）から（５）のうちいずれか一態様において、コミュニケーションシステムは、複数の前記第２の携帯式通信端末を備え、前記第２の携帯式通信端末は、複数の前記第１の携帯式通信端末、または前記第１の携帯式通信端末および前記第３の携帯式通信端末から同時に前記コミュニケーションデータを受信した場合、所定の規則に基づいていずれか１つの携帯式通信端末により送信された前記コミュニケーションデータを優先して前記第２の携帯式通信端末の前記動作部に動作をさせ、他の携帯式通信端末により送信された前記コミュニケーションデータを、他の前記第２の携帯式通信端末に転送するものである。
【００１３】
（７）：上記（６）の態様において、前記所定の規則は、前記動作部が前記コミュニケーションデータに基づく動作をする際の消費電力が大きい方の前記コミュニケーションデータを、バッテリ残量が多い方の前記第２の携帯式通信端末が受信するという規則を含むものである。
【００１４】
（８）：上記（６）または（７）の態様において、前記コミュニケーションデータおよび前記音データのうち少なくとも１つは、複数の前記第２の携帯式通信端末に同時に送信する同時送信データとして送信される場合と、単独の前記第２の携帯式通信端末に送信する単独送信データとして送信される場合とがあり、前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記第２の携帯式通信端末が前記同時送信データとして送信されたデータと前記単独送信データとして送信されたデータとの双方を受信した場合、前記単独送信データとして送信されたデータに基づく動作を優先的に行うものである。
【発明の効果】
【００１５】
上述した（１）〜（８）の態様によれば、コミュニケーションの内容を音声以外の方法で遠隔地に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るコミュニケーションシステム１の概略構成図である。
【図２】携帯式通信端末１００の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】携帯式通信端末１００の構造の一例を示す図である。
【図４】据え置き装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第１のシーンの一例を示す図である。
【図６】コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第１のシーンの処理シーケンスを示すシーケンス図である。
【図７】コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第２のシーンの一例を示す図である。
【図８】コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第２のシーンの処理シーケンスを示すシーケンス図である。
【図９】コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第３のシーンの一例を示す図である。
【図１０】コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第３のシーンの処理シーケンスを示すシーケンス図である。
【図１１】コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第４のシーンの一例を示す図である。
【図１２】コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第４のシーンの処理シーケンスを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明のコミュニケーションシステムの実施形態について説明する。
【００１８】
［コミュニケーションシステム１の全体構成例］
図１は、実施形態に係るコミュニケーションシステム１の概略構成図である。コミュニケーションシステム１は、異なる拠点にいるユーザ同士のコミュニケーションを簡易的な方法で行うためのシステムである。
【００１９】
コミュニケーションシステム１は、例えば、複数の携帯式通信端末１００と、複数の据え置き装置２００とを備える。図１には、拠点Ａに３つの携帯式通信端末１００−Ａ１、１００−Ａ２、１００−Ａ３、および据え置き装置２００−Ａが配置され、拠点Ｂに２つの携帯式通信端末１００−Ｂ１、１００−Ｂ２、および据え置き装置２００−Ｂが配置されたコミュニケーションシステム１の配置例を示している。
【００２０】
なお、携帯式通信端末１００および据え置き装置２００におけるハイフン以下の符号は、複数の携帯式通信端末１００、複数の据え置き装置２００、および複数の拠点を区別するための識別子である。従って、いずれの携帯式通信端末１００であるかを区別しない場合には、単に携帯式通信端末１００という場合もある。また、いずれの据え置き装置２００であるかを区別しない場合には、単に据え置き装置２００という場合もある。なお、携帯式通信端末１００−Ａ１、１００−Ａ２、１００−Ａ３は、「第１の携帯式通信端末」の一例である。また、据え置き装置２００−Ａは、「第１の据え置き装置」の一例である。また、携帯式通信端末１００−Ｂ１、１００−Ｂ２は、「第２の携帯式通信端末」の一例である。また、据え置き装置２００−Ｂは、「第２の据え置き装置」の一例である。
【００２１】
携帯式通信端末１００は、それぞれの拠点に属するユーザに割り当てられ携帯される。据え置き装置２００は、それぞれの拠点に配置される。同じ拠点に配置された携帯式通信端末１００と据え置き装置２００とは、近距離通信によってデータの送受信をする。図１には、携帯式通信端末１００−Ａ１〜１００−Ａ３のそれぞれが、近距離通信によって据え置き装置２００−Ａとの間でデータの送受信をし、携帯式通信端末１００−Ｂ１および１００−Ｂ２のそれぞれが、近距離通信によって据え置き装置２００−Ｂとの間でデータの送受信をする様子を示している。近距離通信は、例えば、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信である。
【００２２】
また、携帯式通信端末１００同士は、広域通信によってデータの送受信をする。図１には、携帯式通信端末１００−Ａ１〜１００−Ａ３のそれぞれが、広域通信によって携帯式通信端末１００−Ｂ１および１００−Ｂ２のそれぞれとの間でデータの送受信をする様子を示している。広域通信は、例えば、セルラー網、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）などを含む。
【００２３】
なお、同じ拠点に配置された携帯式通信端末１００同士がデータの送受信をする場合、それぞれの携帯式通信端末１００が存在する位置に応じて、近距離通信または広域通信のいずれかで通信が行われる。より具体的には、それぞれの携帯式通信端末１００が近距離通信の通信範囲に存在する場合には、携帯式通信端末１００同士が近距離通信によってデータを送受信し、いずれかの携帯式通信端末１００が近距離通信の通信範囲に存在しない場合には、携帯式通信端末１００同士が広域通信によってデータを送受信する。
【００２４】
コミュニケーションシステム１では、異なる拠点に属する携帯式通信端末１００同士が広域通信でデータを送受信することによって、それぞれの拠点に属するユーザ同士が繋がってコミュニケーションをとっている感覚（つながり感）が得られるようにする。ここで、つながり感を得るコミュニケーションとは、例えば、それぞれの拠点にユーザがいることを感じさせる「気配」や、ユーザ同士でかわす「挨拶」、他のユーザへの「呼びかけ」や「声かけ」などである。
【００２５】
コミュニケーションシステム１では、据え置き装置２００が配置されている周辺環境の音を表す動作を他の拠点に属する携帯式通信端末１００にさせることによって、「気配」を感じさせるつながり感を得られるようにしている。例えば、拠点Ａに属するそれぞれのユーザが、携帯式通信端末１００を携帯して据え置き装置２００−Ａが配置されている部屋に集まって雑談したり遊んだりしている様子がわかるような音に基づくデータ（以下、「コミュニケーションデータ」という）を、拠点Ａに属するいずれかの携帯式通信端末１００から、拠点Ｂに属するそれぞれの携帯式通信端末１００に送信する。そして、拠点Ｂに属するそれぞれの携帯式通信端末１００は、受信したコミュニケーションデータに基づく動作をする。これにより、コミュニケーションシステム１では、拠点Ｂのそれぞれのユーザに、拠点Ａの様子を伝える。
【００２６】
また、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００のユーザが他のユーザに伝えたいコミュニケーションの内容（意味）を表す動作を他の携帯式通信端末１００にさせることによって、「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」がされていることを感じさせるつながり感を得られるようにしている。より具体的には、それぞれのユーザが、伝えたいコミュニケーションの内容（意味）を表す操作を自身が携帯している携帯式通信端末１００に対して行うことによって、操作されたコミュニケーションの内容を表すコミュニケーションデータが他の携帯式通信端末１００に送信される。ここで、コミュニケーションの内容を伝えるためにユーザが携帯式通信端末１００に対して行う操作は、例えば、手で持って振る、手で触れる、手で軽く叩く、手で持って回すなど、携帯式通信端末１００に対して外的な刺激を与える操作である。携帯式通信端末１００は、ユーザによってコミュニケーションの内容を表す操作がされると、操作されたコミュニケーションの内容を表すコミュニケーションデータを他の携帯式通信端末１００に送信する。そして、他の携帯式通信端末１００は、受信したコミュニケーションデータに基づく動作をする。
【００２７】
例えば、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが「おはよう」という定例の挨拶を携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザや携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザに伝えたい場合、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ａ１を手で持って所定回数だけ上下方向に振る。これにより、携帯式通信端末１００−Ａ１は、「おはよう」という挨拶を表すコミュニケーションデータを、携帯式通信端末１００−Ｂ１および携帯式通信端末１００−Ｂ２に送信する。そして、コミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００−Ｂ１や携帯式通信端末１００−Ｂ２は、振動や光、音などを変化させる動作によって、携帯式通信端末１００−Ａ１から「おはよう」という挨拶が送られてきたことを、それぞれのユーザに通知する。この「おはよう」という挨拶に対して携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザが応答をする場合、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ｂ１に所定回数だけ叩く。これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、「おはよう」という挨拶に対する応答を表すコミュニケーションデータを、携帯式通信端末１００−Ａ１に送信する。そして、コミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００−Ａ１は、振動や光、音などを変化させる動作によって、携帯式通信端末１００−Ｂ１から「おはよう」という挨拶に対する応答が送られてきたことを、ユーザに通知する。
【００２８】
また、例えば、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが「元気？」という非定例の声かけを携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザや携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザに伝えたい場合、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ａ１に所定回数だけ触れる。これにより、携帯式通信端末１００−Ａ１は、「元気？」という声かけを表すコミュニケーションデータを、携帯式通信端末１００−Ｂ１および携帯式通信端末１００−Ｂ２に送信する。そして、コミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００−Ｂ１や携帯式通信端末１００−Ｂ２は、受信したコミュニケーションデータに対応する動作によって、携帯式通信端末１００−Ａ１から「元気？」という声かけが送られてきたことを、それぞれのユーザに通知する。この「元気？」という声かけに対して携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザが「元気だよ」という応答をする場合、携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザは、携帯式通信端末１００−Ｂ２を手で持って所定回数だけ回す。これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ２は、「元気だよ」という応答を表すコミュニケーションデータを、携帯式通信端末１００−Ａ１に送信する。そして、コミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００−Ａ１は、受信したコミュニケーションデータに対応する動作によって、携帯式通信端末１００−Ｂ２から「元気？」という声かけに対して「元気だよ」という応答が送られてきたことを、ユーザに通知する。
【００２９】
コミュニケーションシステム１では、上述したような定例の「挨拶」や、非定例の「呼びかけ」、「声かけ」などのコミュニケーションの内容を、他の全員のユーザや特定の他のユーザに向けて伝えることができる。コミュニケーションシステム１では、同じコミュニケーションの内容を他の全員のユーザに向けるか、特定の他のユーザに向けるかによって、ユーザが携帯式通信端末１００に対して行う操作が異なる。例えば、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが「おはよう」という挨拶を他の全員のユーザ（携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザおよび携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザ）に伝えたい場合、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ａ１を手で持って所定回数だけ上下方向に振る。また、例えば、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが「おはよう」という挨拶を携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザのみに伝えたい場合、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ａ１を手で持って所定回数だけ左右方向に振る。
【００３０】
このように、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００に対する簡易な操作と、携帯式通信端末１００の動作とによって、携帯式通信端末１００のユーザ同士がコミュニケーションをとることができる。
【００３１】
なお、コミュニケーションの内容を伝えるために携帯式通信端末１００に対して行う操作、すなわちコミュニケーションの内容と操作との対応関係は、コミュニケーションの内容ごとに予め定められていてもよいし、ユーザによって設定（追加、削除、変更、更新）可能にしてもよい。
【００３２】
［携帯式通信端末１００の構成例］
次に、コミュニケーションシステム１に含まれる携帯式通信端末１００の構成について説明する。図２は、携帯式通信端末１００の構成の一例を示すブロック図である。
【００３３】
携帯式通信端末１００は、例えば、静電センサ１１０と、加速度センサ１１２と、姿勢センサ１１４と、駆動装置１２０と、ＬＥＤ（light emitting diode：発光ダイオード）１２２と、発音装置１２４と、振動装置１２６と、信号処理部１３０と、通信モジュール１４０と、受電コイル１５０と、充電回路１６０と、バッテリ１７０とを備える。
【００３４】
静電センサ１１０は、携帯式通信端末１００に物体が接近することで、携帯式通信端末１００と物体とが疑似的に形成するコンデンサの静電容量を計測する。静電センサ１１０は、計測した静電容量を表す情報を信号処理部１３０に出力する。
【００３５】
加速度センサ１１２は、携帯式通信端末１００に作用する三軸の加速度を検出する。加速度センサ１１２は、検出した加速度の大きさおよび方向（すなわち加速度ベクトル）を表す情報を信号処理部１３０に出力する。
【００３６】
姿勢センサ１１４は、携帯式通信端末１００の姿勢を検出する。姿勢センサ１１４は、三軸のそれぞれの角速度を検出可能な角速度センサやジャイロセンサなどを含む。姿勢センサ１１４は、検出した角速度の変化や重力加速度を考慮して求めた姿勢を表す情報を信号処理部１３０に出力する。
【００３７】
なお、静電センサ１１０、加速度センサ１１２、および姿勢センサ１１４は、「認識部」の一例である。
【００３８】
駆動装置１２０は、信号処理部１３０により出力された制御信号（指示信号）に応じた動作をする。駆動装置１２０は、例えば、携帯式通信端末１００自体を移動させるための２つの駆動輪（不図示）と、それぞれの駆動輪が回転軸に固定された２つの駆動モーター（不図示）を備える。駆動装置１２０は、それぞれの駆動モーターの回転軸の回転速度や回転方向を独立して変えることによって、携帯式通信端末１００自体を移動させる速度や方向を変化させる。
【００３９】
ＬＥＤ１２２は、信号処理部１３０により出力された制御信号（指示信号）に応じた発光をする。なお、ＬＥＤ１２２は、１つの発光ダイオードに限定されない。例えば、ＬＥＤ１２２は、複数の発光ダイオードで構成してもよい。また、例えば、ＬＥＤ１２２は、小型の液晶表示装置であってもよい。
【００４０】
発音装置１２４は、信号処理部１３０により出力された制御信号（指示信号）に応じた発音をする。発音装置１２４は、例えば、圧電ブザーや圧電スピーカーである。なお、発音装置１２４は、例えば、スピーカーであってもよい。
【００４１】
振動装置１２６は、信号処理部１３０により出力された制御信号（指示信号）に応じた振動を発生させる。
【００４２】
なお、駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、発音装置１２４、および振動装置１２６は、「動作部」の一例である。
【００４３】
駆動装置１２０は、携帯式通信端末１００のユーザに対して動きによる通知を行う。駆動装置１２０は、携帯式通信端末１００自体を移動させる速度や方向などを変えることによって異なる通知をする。
【００４４】
ＬＥＤ１２２は、携帯式通信端末１００のユーザに対して光の発光による通知を行う。ＬＥＤ１２２は、光の発光および点滅のパターンや、発光する光の色などによって異なる通知をする。
【００４５】
発音装置１２４は、携帯式通信端末１００のユーザに対して音による通知を行う。発音装置１２４は、発音する音の長さや間隔などによって異なる通知をする。
【００４６】
振動装置１２６は、携帯式通信端末１００のユーザに対して振動による通知を行う。振動装置１２６は、例えば、携帯式通信端末１００自体を振動させる間隔や長さなどのパターンによって異なる通知をする。
【００４７】
信号処理部１３０は、携帯式通信端末１００の全体を制御する。信号処理部１３０は、例えば、検知信号分析部１３１と、送信信号生成部１３３と、受信信号認識部１３５と、動作司令部１３７とを備える。
【００４８】
信号処理部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサと、プログラム（ソフトウェア）を記憶した記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）とを備え、プロセッサがプログラムを実行することによりそれぞれの構成要素の機能が実現される。また、信号処理部１３０が備える構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）などによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によってそれぞれの構成要素の機能が実現されてもよい。また、信号処理部１３０が備える構成要素のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによってそれぞれの構成要素の機能が実現されてもよい。ここで、プログラム（ソフトウェア）は、予めＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどの携帯式通信端末１００が備える記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよい。また、プログラム（ソフトウェア）は、他のコンピュータ装置から近距離通信または広域通信によって予めダウンロードされて、携帯式通信端末１００が備える記憶装置にインストールされてもよい。
【００４９】
検知信号分析部１３１は、静電センサ１１０、加速度センサ１１２、および姿勢センサ１１４のそれぞれが検出して出力したそれぞれの情報に基づいて、ユーザが携帯式通信端末１００に対して行った操作、つまり、ユーザが他のユーザに伝えたいコミュニケーションの内容を分析する。検知信号分析部１３１は、分析したコミュニケーションの内容の結果を表す情報（以下、「入力情報」という）を、送信信号生成部１３３に出力する。
【００５０】
送信信号生成部１３３は、検知信号分析部１３１により出力された入力情報に基づいて、コミュニケーションデータを生成する。送信信号生成部１３３は、ユーザによって入力された、他のユーザに伝えたいコミュニケーションの内容を表すコミュニケーションデータを生成する。このとき、送信信号生成部１３３は、携帯式通信端末１００の識別情報（ＩＤ）を、生成したコミュニケーションデータに含める。送信信号生成部１３３は、生成したコミュニケーションデータを通信モジュール１４０に出力して、広域通信によって他の携帯式通信端末１００に送信させる。
【００５１】
受信信号認識部１３５は、広域通信によって他の携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションデータが表すコミュニケーションの内容、つまり、他の携帯式通信端末１００のユーザによって伝えられたコミュニケーションの内容を認識する。また、受信信号認識部１３５は、コミュニケーションデータに対応付けられている携帯式通信端末１００の識別情報（ＩＤ）を認識する。受信信号認識部１３５は、認識したコミュニケーションの内容と識別情報（ＩＤ）とを表す情報（以下、「出力情報」という）を、動作司令部１３７に出力する。なお、他の複数の携帯式通信端末１００により複数のコミュニケーションデータが送信された場合、受信信号認識部１３５は、それぞれの出力情報を動作司令部１３７に出力してもよいし、コミュニケーションの内容に基づいた動作を行う優先度が高い出力情報だけを動作司令部１３７に出力してもよいし、動作を行う優先度の情報を付加したそれぞれの出力情報を動作司令部１３７に出力してもよい。この結果、動作司令部１３７は、いずれか１つの出力情報に基づく動作を優先的に、またはそれぞれの出力情報に基づく動作を予め定められた順番で、駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、発音装置１２４、および振動装置１２６のそれぞれに実行させる。
【００５２】
また、受信信号認識部１３５は、出力情報を送信信号生成部１３３に出力する。これにより、送信信号生成部１３３は、受信信号認識部１３５により出力された出力情報を通信モジュール１４０に出力して、近距離通信によって据え置き装置２００に送信させる。つまり、送信信号生成部１３３は、受信信号認識部１３５により出力された出力情報を据え置き装置２００に転送する。これにより、据え置き装置２００は、携帯式通信端末１００にコミュニケーションデータを送信してきた他の携帯式通信端末１００からのコミュニケーションの内容に基づいた動作をさせる携帯式通信端末１００を選択する。なお、受信信号認識部１３５は、動作司令部１３７に出力していない出力情報を、送信信号生成部１３３に出力してもよい。
【００５３】
また、受信信号認識部１３５は、近距離通信によって据え置き装置２００により送信された環境データを送信信号生成部１３３に出力（転送）する。これにより、送信信号生成部１３３は、受信信号認識部１３５により転送された環境データに基づいて、コミュニケーションデータを生成する。
【００５４】
動作司令部１３７は、受信信号認識部１３５により出力された出力情報に基づいて、駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、発音装置１２４、および振動装置１２６のそれぞれの動作を制御（指示）するための制御信号（指示信号）を出力する。つまり、動作司令部１３７は、他の携帯式通信端末１００のユーザによって伝えられたコミュニケーションの内容を表す動作を、駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、発音装置１２４、および振動装置１２６のそれぞれに実行させるための制御信号（指示信号）を出力する。
【００５５】
通信モジュール１４０は、例えば、送信部１４２と受信部１４４とを備える。送信部１４２は、広域通信および近距離通信によってデータを送信する。送信部１４２は、信号処理部１３０（より具体的には、送信信号生成部１３３）により出力されたコミュニケーションデータを、広域通信によって他の携帯式通信端末１００に送信する。また、送信部１４２は、送信信号生成部１３３により出力された出力情報を、近距離通信によって据え置き装置２００に送信する。受信部１４４は、広域通信および近距離通信によってデータを受信する。受信部１４４は、広域通信によって他の携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションデータを受信し、受信したコミュニケーションデータを信号処理部１３０（より具体的には、受信信号認識部１３５）に出力する。また、受信部１４４は、近距離通信によって据え置き装置２００により送信された環境データや出力情報を受信し、受信した環境データや出力情報を受信信号認識部１３５に出力する。なお、通信モジュール１４０は、「通信部」の一例である。
【００５６】
なお、図１では、通信モジュール１４０が、広域通信および近距離通信のそれぞれの通信をする送信部１４２と受信部１４４とを備える構成を示した。しかし、通信モジュール１４０は、広域通信をする送信部および受信部と、近距離通信をする送信部および受信部とのそれぞれ備えてもよい。
【００５７】
バッテリ１７０は、携帯式通信端末１００が備えるそれぞれの構成要素に電源を供給する。バッテリ１７０は、例えば、ニッケル・水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池である。なお、バッテリ１７０は、電気二重層キャパシタなどのキャパシタや、二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池などであってもよい。
【００５８】
受電コイル１５０は、非接触でバッテリ１７０を充電するためのコイルである。受電コイル１５０は、据え置き装置２００により発せられた磁界を電力に変換して充電回路１６０に出力することで、据え置き装置２００から非接触で供給された電力を受電する。受電コイル１５０は、受電した電力を充電回路１６０に供給する。
【００５９】
充電回路１６０は、受電コイル１５０により供給された電力を、バッテリ１７０に充電させる。
【００６０】
なお、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００に、他の複数の携帯式通信端末１００から同時にコミュニケーションデータが送信されてくることもある。この場合、携帯式通信端末１００は、他のそれぞれの携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションデータを一旦受信する。そして、携帯式通信端末１００は、受信したそれぞれのコミュニケーションデータの種別に応じて、いずれか１つのコミュニケーションの内容を表す動作を実行、または予め定められた順番でコミュニケーションの内容を表す動作を実行する。携帯式通信端末１００では、受信信号認識部１３５が、受信したそれぞれのコミュニケーションデータの種別、つまり、コミュニケーションデータが表すコミュニケーションの内容を認識し、動作司令部１３７に出力する出力情報の選択や出力順番を制御することによって、コミュニケーションの内容を表す動作の実行や、動作を実行する順番を制御している。
【００６１】
例えば、定例の「挨拶」のコミュニケーションデータと、非定例の「呼びかけ」のコミュニケーションデータとが同時に送信されてきた場合、携帯式通信端末１００では、非定例の「呼びかけ」のコミュニケーションの内容を表す動作を優先して実行する。また、例えば、特定のユーザに対する定例の「挨拶」のコミュニケーションデータと、全員のユーザに対する定例の「挨拶」のコミュニケーションデータとが同時に送信されてきた場合、携帯式通信端末１００では、特定のユーザに対する定例の「挨拶」のコミュニケーションの内容を表す動作を優先して実行する。また、例えば、環境データのコミュニケーションデータと、「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」などのコミュニケーションデータとが同時に送信されてきた場合、携帯式通信端末１００では、「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」などのコミュニケーションの内容を表す動作を優先して実行する。
【００６２】
なお、携帯式通信端末１００は、受信したコミュニケーションデータを一旦記憶しておき、優先して実行したコミュニケーションの内容を表す動作が完了した後に、記憶しておいた他のコミュニケーションデータの内容を表す動作を実行してもよい。つまり、携帯式通信端末１００は、他の複数の携帯式通信端末１００から同時に送信されてきたコミュニケーションデータの内容を表す動作を、時間差で実行してもよい。
【００６３】
なお、携帯式通信端末１００がいずれか１つのコミュニケーションの内容を表す動作を実行する場合、動作を実行しないコミュニケーションデータを同じ拠点に属する他の携帯式通信端末１００に転送して、他の携帯式通信端末１００にコミュニケーションの内容を表す動作を実行させてもよい。このとき、携帯式通信端末１００は、受信したそれぞれのコミュニケーションデータを据え置き装置２００に送信する。そして、据え置き装置２００は、所定の規則に基づいて、同じ拠点に属する複数の携帯式通信端末１００に、それぞれのコミュニケーションデータを割り振る。それぞれの携帯式通信端末１００は、据え置き装置２００によって割り振られた、いずれかの携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションの内容を表す動作を実行する。
【００６４】
より具体的には、他の複数の携帯式通信端末１００から同時にコミュニケーションデータが送信されてきた場合、信号処理部１３０が備える受信信号認識部１３５は、それぞれのコミュニケーションデータを送信してきた携帯式通信端末１００の出力情報を、送信信号生成部１３３に出力する。このとき、受信信号認識部１３５は、出力情報とともに、携帯式通信端末１００の選択を要求する情報を送信信号生成部１３３に出力してもよい。信号処理部１３０が備える送信信号生成部１３３は、受信信号認識部１３５により出力されたそれぞれの出力情報を通信モジュール１４０に出力して、近距離通信によって据え置き装置２００に送信させる。つまり、送信信号生成部１３３は、受信信号認識部１３５により出力された、同時にコミュニケーションデータを送信してきた携帯式通信端末１００の出力情報を、据え置き装置２００に転送する。これにより、据え置き装置２００は、所定の規則に基づいて、動作を実行する出力情報を同じ拠点に属する複数の携帯式通信端末１００に割り振り、割り振ったそれぞれの出力情報を、近距離通信によってそれぞれの携帯式通信端末１００に送信する。ここで、所定の規則は、例えば、ペアリングが確立しているそれぞれの携帯式通信端末１００のうち、バッテリ１７０に蓄えられている電力が多い順番である。従って、据え置き装置２００は、同じ拠点に属するそれぞれの携帯式通信端末１００に出力情報を割り振る際に、バッテリ１７０に蓄えられている電力が多い携帯式通信端末１００から順に、コミュニケーションの内容を表す動作をするための消費電力が大きい出力情報を割り振る。出力情報が割り振られたそれぞれの携帯式通信端末１００の受信信号認識部１３５は、割り振られた出力情報を受信した後、受信した出力情報を、動作司令部１３７に出力する。これにより、動作司令部１３７は、受信信号認識部１３５により出力された出力情報、つまり、割り振られた携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションの内容を表す動作を、駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、発音装置１２４、および振動装置１２６のそれぞれに実行させる。
【００６５】
［携帯式通信端末１００の構造例］
次に、携帯式通信端末１００の構造について説明する。図３は、携帯式通信端末１００の構造の一例を示す図である。図３には、ボール型の携帯式通信端末１００の一例を示している。図３に示したボール型の携帯式通信端末１００の構造では、球形の外殻１０１の中に、図２に示した携帯式通信端末１００のそれぞれの構成要素が組み付けられたモジュール（以下、「本体モジュール」という）が納められている。なお、図３には、図２に示した携帯式通信端末１００の構成要素の一部を示している。
【００６６】
外殻１０１は、ＬＥＤ１２２の光が透過するようになっている半透明のプラスチック製のケースである。外殻１０１は、ユーザが手に持つことができる大きさである。例えば、外殻１０１は、直径４０［ｍｍ］程度の大きさである。外殻１０１の内側面には、駆動装置１２０として構成される２つの駆動輪のそれぞれが接している。また、本体モジュールの下部には、外殻１０１内で本体モジュールの姿勢が略一定になるように、重り１０２が取り付けられている。このような構造よって携帯式通信端末１００では、受信したコミュニケーションデータに基づく動作をする際に、それぞれの駆動輪を独立に駆動させることによって、本体モジュールが安定した姿勢で外殻１０１内側面を走行する。これにより、携帯式通信端末１００では、外殻１０１を含む全体が、受信したコミュニケーションデータに基づいて動いているような挙動となる。例えば、２つの駆動輪を同じ方向に同じ速度で回転させると、外殻１０１を含む全体が転がるように走行し、２つの駆動輪を同じ方向で異なる速度で回転させると、外殻１０１を含む全体がカーブを描いて転がるように走行する。また、例えば、２つの駆動輪を異なる方向に同じ速度で回転させると、外殻１０１を含む全体がその場で自転する。
【００６７】
携帯式通信端末１００は、他の携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションの内容をユーザに通知する際の動作を、携帯式通信端末１００自身が属する拠点の近くに存在するが否かによって切り替える。より具体的には、携帯式通信端末１００が拠点の近くに存在している場合には、駆動装置１２０を動作させて転がるように走行することによって、コミュニケーションの内容をユーザに通知する。しかし、同じコミュニケーションの内容をユーザに通知する場合であっても、携帯式通信端末１００がユーザによって携帯されている状態である場合には、駆動装置１２０を動作させずに、ＬＥＤ１２２による発光、発音装置１２４による発音、振動装置１２６による振動の動作のみによって、コミュニケーションの内容をユーザに通知する。つまり、携帯式通信端末１００は、自身が属する拠点の近くに存在するか否かによって、コミュニケーションの内容をユーザに通知するための動作を制限する。これにより、携帯式通信端末１００は、携帯式通信端末１００を携帯して出向いたユーザの外出先などで、例えば、テーブルの上など、落下することが想定されるような場所に置かれてしまった場合でも、受信したコミュニケーションの内容をユーザに通知するために不意に走行して落下してしまうというような事態を回避することができる。なお、携帯式通信端末１００は、自身が属する拠点の近くに存在するが否かを、据え置き装置２００との間での近距離通信が可能であるか否かによって判断することができる。
【００６８】
［据え置き装置２００の構成例］
次に、コミュニケーションシステム１に含まれる据え置き装置２００の構成について説明する。図４は、据え置き装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【００６９】
据え置き装置２００は、集音部２１０と、信号処理部２２０と、通信モジュール２３０と、電源２４０と、電源供給回路２５０と、送電コイル２６０とを備える。
【００７０】
集音部２１０は、据え置き装置２００が配置されている周辺の音を集音する。音声変換部２２２は、例えば、マイクである。音声変換部２２２は、集音した音の信号を信号処理部２２０に出力する。なお、集音部２１０は、「集音部」の一例である。
【００７１】
信号処理部２２０は、据え置き装置２００の全体を制御する。信号処理部２２０は、音声変換部２２２と、送信信号生成部２２４と、通信端末選択部２２６と、通信履歴記憶部２２８とを備える。
【００７２】
信号処理部２２０は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサと、プログラム（ソフトウェア）を記憶した記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）とを備え、プロセッサがプログラムを実行することによりそれぞれの構成要素の機能が実現される。また、信号処理部２２０が備える構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）などによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によってそれぞれの構成要素の機能が実現されてもよい。また、信号処理部２２０が備える構成要素のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによってそれぞれの構成要素の機能が実現されてもよい。ここで、プログラム（ソフトウェア）は、予めＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリなどの据え置き装置２００が備える記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が据え置き装置２００が備えるドライブ装置に装着されることで、据え置き装置２００が備える記憶装置にインストールされてもよい。また、プログラム（ソフトウェア）は、他のコンピュータ装置から近距離通信または広域通信によって予めダウンロードされて、据え置き装置２００が備える記憶装置にインストールされてもよい。
【００７３】
音声変換部２２２は、集音部２１０により出力された音の信号（アナログ信号）をデジタル形式のデータ信号に変換する。音声変換部２２２は、例えば、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）である。音声変換部２２２は、デジタル形式に変換した音のデータを、送信信号生成部２２４に出力する。
【００７４】
送信信号生成部２２４は、音声変換部２２２により出力された音のデータ（以下、「音データ」という）に基づいて、据え置き装置２００が配置されている周辺の環境を表す環境データを生成する。なお、送信信号生成部２２４が生成する音データに基づいた環境データは、集音部２１０によって集音した音そのものを表すデータではなく、据え置き装置２００の周辺に携帯式通信端末１００のユーザを含む人がいる「気配」を感じさせるためのデータである。つまり、送信信号生成部２２４が生成する環境データは、集音部２１０によって集音した音に含まれることが予想されるユーザ同士の会話などを再現することができないデータである。また、送信信号生成部２２４は、据え置き装置２００の識別情報（ＩＤ）を、生成する環境データに対応付ける。
【００７５】
なお、音声変換部２２２により出力された音データには、据え置き装置２００が配置されている周囲の生活音が含まれている場合もある。例えば、据え置き装置２００が配置されている近傍の家電（例えば、洗濯機やテレビなど）の音が含まれている場合もある。この場合、送信信号生成部２２４は、人（ユーザ）の動きに関連しない音をノイズとして除去し、ユーザが据え置き装置２００の近傍にいる「気配」を感じさせる音（例えば、足音など）のみに基づいた環境データを生成するようにしてもよい。このとき、送信信号生成部２２４は、例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence；人工知能）による機能を用いて、ユーザが据え置き装置２００の近傍にいる「気配」を感じさせる音のみを抽出し、抽出した音に基づいた環境データを生成するようにしてもよい。
【００７６】
送信信号生成部２２４は、生成した環境データを通信モジュール２３０に出力し、いずれかの携帯式通信端末１００を介して、他の拠点に属する他の携帯式通信端末１００に送信させる。より具体的には、送信信号生成部２２４は、据え置き装置２００との間で近距離通信のペアリングが確立しており、所定の条件を満たす携帯式通信端末１００を選択する。ここで、所定の条件を満たす携帯式通信端末１００は、例えば、ペアリングが確立しているそれぞれの携帯式通信端末１００のうち、バッテリ１７０に蓄えられている電力が最も多い、つまり、バッテリ残量が最も多い携帯式通信端末１００である。また、所定の条件を満たす携帯式通信端末１００は、例えば、ペアリングが確立しているそれぞれの携帯式通信端末１００のうち、据え置き装置２００との間で行う近距離通信の通信品質が最もよい携帯式通信端末１００であってもよい。そして、送信信号生成部２２４は、生成した環境データを通信モジュール２３０に出力し、近距離通信によって、選択した携帯式通信端末１００に環境データを送信させる。その後、送信信号生成部２２４は、環境データを送信した携帯式通信端末１００に、送信した環境データを他の拠点に属する他の携帯式通信端末１００に送信させる。つまり、送信信号生成部２２４は、送信した環境データを他の携帯式通信端末１００に転送させる。これにより、環境データのコミュニケーションデータが、他の拠点に属する携帯式通信端末１００に送信される。
【００７７】
通信端末選択部２２６は、近距離通信によって携帯式通信端末１００により送信された出力情報が表すコミュニケーションの内容に基づいた動作をさせる携帯式通信端末１００を選択する。また、通信端末選択部２２６は、据え置き装置２００が配置されている場所に他の拠点のユーザが訪問してきた度合いの情報を通信履歴記憶部２２８に記憶させる。ここで、度合いの情報とは、例えば、据え置き装置２００が配置されている場所に他の拠点のユーザが訪問してきた回数の情報である。以下の説明においては、度合いの情報が回数の情報（以下、「訪問回数」という）であるものとする。通信端末選択部２２６は、他の拠点に属するユーザが携帯している携帯式通信端末１００との間で近距離通信が行われたことを示す情報を通信モジュール２３０から取得し、近距離通信が行われた回数を訪問回数として、他の拠点に属する携帯式通信端末１００の識別情報（ＩＤ）ごとに通信履歴記憶部２２８に記憶させる。通信端末選択部２２６は、通信モジュール２３０と他の拠点に属する携帯式通信端末１００との間で近距離通信が行われた単純な回数ではなく、同じ日に複数回の近距離通信が行われた場合は訪問回数を１回とカウントするようにしてもよい。こうすれば、「訪問日数」を訪問回数としてカウントすることができる。また、通信端末選択部２２６は、毎日連続して、または数日（例えば、１日や２日）の間を開けた複数日にわたって通信モジュール２３０と他の拠点に属する携帯式通信端末１００との間での近距離通信が行われた場合も、他の拠点のユーザが据え置き装置２００が配置されている場所に滞在しているものとして、訪問回数を１回とカウントするようにしてもよい。そして、通信端末選択部２２６は、携帯式通信端末１００により複数の出力情報が送信された場合、この出力情報を送信してきた他の拠点のユーザが、据え置き装置２００が配置されている場所に訪問してきた訪問回数を、通信履歴記憶部２２８から取得する。より具体的には、通信端末選択部２２６は、通信履歴記憶部２２８に記憶されている識別情報（ＩＤ）ごとの訪問回数のデータの中から、携帯式通信端末１００により送信された出力情報に含まれる識別情報（ＩＤ）と同じ識別情報（ＩＤ）が対応付けられている訪問回数のデータを検索して取得する。そして、通信端末選択部２２６は、取得した訪問回数が多い他の拠点の携帯式通信端末１００を、コミュニケーションの内容に基づいた動作をさせる携帯式通信端末１００として選択する。通信端末選択部２２６は、選択した携帯式通信端末１００の出力情報を送信信号生成部２２４に出力し、近距離通信によって、出力情報を送信してきた携帯式通信端末１００に送信（返信）させる。
【００７８】
なお、携帯式通信端末１００により複数の出力情報が送信された場合、通信端末選択部２２６は、それぞれの出力情報に含まれる識別情報（ＩＤ）が対応付けられている訪問回数を通信履歴記憶部２２８から取得し、取得した訪問回数が少ない他の拠点の携帯式通信端末１００を、コミュニケーションの内容に基づいた動作をさせる携帯式通信端末１００として選択してもよい。
【００７９】
通信履歴記憶部２２８は、通信端末選択部２２６により出力された、他の拠点の携帯式通信端末１００ごとの訪問回数を記憶する。なお、通信履歴記憶部２２８は、通信端末選択部２２６により出力された訪問回数を、同じ携帯式通信端末１００の識別情報（ＩＤ）ごとに計数し、計数した数をそれぞれの携帯式通信端末１００の訪問回数として記憶してもよい。なお、通信履歴記憶部２２８は、「記憶部」の一例である。
【００８０】
通信モジュール２３０は、近距離通信のペアリングが確立して近距離通信を行うことができる状態となった他の拠点の携帯式通信端末１００の情報を、信号処理部２２０（より具体的には、通信端末選択部２２６）に出力する。通信モジュール２３０は、例えば、送信部２３２と受信部２３４とを備える。
【００８１】
送信部２３２は、近距離通信によってデータを送信する。送信部２３２は、信号処理部２２０（より具体的には、送信信号生成部２２４）により出力された環境データや出力情報（通信端末選択部２２６が選択した出力情報）を、近距離通信によって、元の出力情報を送信してきた携帯式通信端末１００に送信する。受信部２３４は、近距離通信によってデータを受信する。受信部２３４は、近距離通信によって携帯式通信端末１００により送信されてきた出力情報を受信し、受信した出力情報を信号処理部２２０（より具体的には、通信端末選択部２２６）に出力する。
【００８２】
電源２４０は、据え置き装置２００が備えるそれぞれの構成要素に電源を供給する。電源２４０は、例えば、商用電源である。
【００８３】
電源供給回路２５０は、電源２４０により供給された電力を、携帯式通信端末１００が備えるバッテリ１７０を充電させる電力として、送電コイル２６０に出力する。
【００８４】
送電コイル２６０は、非接触で携帯式通信端末１００が備えるバッテリ１７０を充電するための電力を送電するためのコイルである。送電コイル２６０は、電源供給回路２５０により出力された電力に応じた磁界を発生させる。そして、送電コイル２６０は、発生させた磁界の中に存在する携帯式通信端末１００が備える受電コイル１５０に、電力を送電する。なお、送電コイル２６０では、電力を送電する携帯式通信端末１００の数に関して限定しない。つまり、送電コイル２６０は、複数の携帯式通信端末１００に対して同時に電力を送電する機能（能力）を備えてもよい。
【００８５】
［コミュニケーションシステム１におけるコミュニケーションの第１の例］
次に、コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる場合の第１の例について説明する。図５は、コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第１のシーンの一例を示す図である。
【００８６】
図５には、拠点Ａに２つの携帯式通信端末１００−Ａ１、１００−Ａ２、および１つの据え置き装置２００−Ａが配置され、拠点Ｂに１つの携帯式通信端末１００−Ｂ１、および１つの据え置き装置２００−Ｂが配置されたコミュニケーションシステム１の一例を示している。
【００８７】
図５に示したシーンは、拠点Ａにおいて、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザおよび携帯式通信端末１００−Ａ２のユーザが据え置き装置２００−Ａが配置されている近傍にいるような状況である。このため、拠点Ａでは、携帯式通信端末１００−Ａ１と携帯式通信端末１００−Ａ２とのそれぞれが、据え置き装置２００−Ａとの間で近距離通信が可能な状態（ペアリングが確立されている状態）である。また、拠点Ｂでは、携帯式通信端末１００−Ｂ１が据え置き装置２００−Ｂとの間で近距離通信が可能な状態である。
【００８８】
このようなシーンにおいて、拠点Ａにいる携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに対して「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」のコミュニケーションをし、同時に、携帯式通信端末１００−Ａ２が、拠点Ａにユーザがいる「気配」を感じさせるために据え置き装置２００−Ａが備える集音部２１０−Ａが集音した音データに基づいた環境データをコミュニケーションデータとして送信する場合を考える。この場合、携帯式通信端末１００−Ａ１により送信されたコミュニケーションデータと、携帯式通信端末１００−Ａ２により送信されたコミュニケーションデータとを同時に受信した携帯式通信端末１００−Ｂ１は、携帯式通信端末１００−Ａ１により送信されたコミュニケーションデータを優先し、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザによる「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」のコミュニケーションの内容を表す動作をする。これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザによるコミュニケーションを認識することができる。
【００８９】
ここで、図５に示したシーンにおけるコミュニケーションシステム１の処理シーケンスについて説明する。図６は、コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第１のシーンの処理シーケンスを示すシーケンス図である。図６には、図５に示したコミュニケーションシステム１を構成するそれぞれの携帯式通信端末１００および据え置き装置２００を示している。
【００９０】
図６に示した処理シーケンスでは、携帯式通信端末１００−Ａ１が、ユーザが携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザにコミュニケーションを伝えるために携帯式通信端末１００−Ａ１に対して行った操作を検出する（ステップＳ１０１）。これにより、携帯式通信端末１００−Ａ１は、検出した操作に基づいたコミュニケーションデータを生成する（ステップＳ１０２）。そして、携帯式通信端末１００−Ａ１は、生成したコミュニケーションデータを、広域通信によって、拠点Ｂに属する携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する（ステップＳ１０３）。
【００９１】
一方、据え置き装置２００−Ａは、集音部２１０−Ａにより出力された音の信号を変換した音データに基づいた環境データを生成する（ステップＳ１０４）。据え置き装置２００−Ａは、生成した環境データ（音データ）を、近距離通信によって、携帯式通信端末１００−Ａ２に送信する（ステップＳ１０５）。
【００９２】
続いて、携帯式通信端末１００−Ａ２は、据え置き装置２００−Ａにより送信された環境データに基づいたコミュニケーションデータを生成する（ステップＳ１０６）。そして、携帯式通信端末１００−Ａ２は、生成したコミュニケーションデータを、広域通信によって、拠点Ｂに属する携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する（ステップＳ１０７）。
【００９３】
なお、図６においては、携帯式通信端末１００−Ａ１におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０３の処理と、据え置き装置２００−Ａおよび携帯式通信端末１００−Ａ２におけるステップＳ１０４〜ステップＳ１０７の処理とを順番に示している。しかし、携帯式通信端末１００−Ａ１と、据え置き装置２００−Ａおよび携帯式通信端末１００−Ａ２とのそれぞれにおける処理は、同時に行われる。つまり、携帯式通信端末１００−Ａ１におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０３の処理と、据え置き装置２００−Ａおよび携帯式通信端末１００−Ａ２におけるステップＳ１０４〜ステップＳ１０７の処理とは、並列に行われる。従って、携帯式通信端末１００−Ａ１と、据え置き装置２００−Ａおよび携帯式通信端末１００−Ａ２とのそれぞれにおける処理の順番は、図６に示したシーケンス図に示した順番に限定されない。そして、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、ステップＳ１０３において送信されたコミュニケーションデータと、ステップＳ１０７において送信されたコミュニケーションデータとを同時に受信する。
【００９４】
そして、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、携帯式通信端末１００−Ａ１により送信されたコミュニケーションデータに基づいた動作を実行する（ステップＳ１０８）。
【００９５】
その後、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザによって応答が行われ、携帯式通信端末１００−Ａ１により送信されたコミュニケーションデータに基づいた動作を完了した後、携帯式通信端末１００−Ａ２により送信されたコミュニケーションデータに基づいた動作を実行する（ステップＳ１０９）。
【００９６】
このような処理シーケンスで、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザによるコミュニケーションを優先して、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに伝えることができる。その後、コミュニケーションシステム１では、拠点Ａにユーザがいる「気配」を感じさせるつながり感を拠点Ｂにいる携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに伝えることができる。
【００９７】
上記に述べたとおり、コミュニケーションシステム１では、ユーザが意識的に行った「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」などのコミュニケーションの内容と、拠点にユーザがいることを感じさせる「気配」のコミュニケーションの内容とを、簡易的に遠隔地に伝えることができる。また、コミュニケーションシステム１では、「気配」のコミュニケーションデータと、「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」などのコミュニケーションデータとが同時に送信されてきた場合、それぞれのコミュニケーションデータを同時に受信した携帯式通信端末１００は、遠隔地にいるユーザが意識的に行った「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」などのコミュニケーションの内容を表す動作を優先して実行する。これにより、コミュニケーションシステム１では、離れた拠点にいるユーザ同士が、円滑なコミュニケーションを行うことができる。
【００９８】
［コミュニケーションシステム１におけるコミュニケーションの第２の例］
次に、コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる場合の第２の例について説明する。図７は、コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第２のシーンの一例を示す図である。
【００９９】
図７には、拠点Ａに２つの携帯式通信端末１００−Ａ１、１００−Ａ２、および１つの据え置き装置２００−Ａが配置され、拠点Ｂに１つの携帯式通信端末１００−Ｂ１、および１つの据え置き装置２００−Ｂが配置されたコミュニケーションシステム１の一例を示している。
【０１００】
図７に示したシーンは、拠点Ａにおいて、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザおよび携帯式通信端末１００−Ａ２のユーザが据え置き装置２００−Ａが配置されている近傍にいるような状況である。このため、拠点Ａでは、携帯式通信端末１００−Ａ１と携帯式通信端末１００−Ａ２とのそれぞれが、据え置き装置２００−Ａとの間で近距離通信が可能な状態（ペアリングが確立されている状態）である。また、拠点Ｂでは、携帯式通信端末１００−Ｂ１が据え置き装置２００−Ｂとの間で近距離通信が可能な状態である。
【０１０１】
このようなシーンにおいて、拠点Ａにいる携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに対して定例の「挨拶」のコミュニケーションをし、同時に、拠点Ａにいる携帯式通信端末１００−Ａ２のユーザが携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに対して非定例の「声かけ」のコミュニケーションをした場合を考える。この場合、携帯式通信端末１００−Ａ１により送信されたコミュニケーションデータと、携帯式通信端末１００−Ａ２により送信されたコミュニケーションデータとを同時に受信した携帯式通信端末１００−Ｂ１は、非定例のコミュニケーションデータを優先し、携帯式通信端末１００−Ａ２のユーザによる「声かけ」のコミュニケーションの内容を表す動作をする。これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ａ２のユーザによるコミュニケーションを先に認識することができる。
【０１０２】
ここで、図７に示したシーンにおけるコミュニケーションシステム１の処理シーケンスについて説明する。図８は、コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第２のシーンの処理シーケンスを示すシーケンス図である。図８には、図７に示したコミュニケーションシステム１を構成するそれぞれの携帯式通信端末１００および据え置き装置２００を示している。
【０１０３】
図８に示した処理シーケンスでは、携帯式通信端末１００−Ａ１が、ユーザが携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに定例の「挨拶」のコミュニケーションを伝えるために携帯式通信端末１００−Ａ１に対して行った操作を検出する（ステップＳ２０１）。これにより、携帯式通信端末１００−Ａ１は、検出した操作に基づいた「挨拶」のコミュニケーションデータを生成する（ステップＳ２０２）。そして、携帯式通信端末１００−Ａ１は、生成したコミュニケーションデータを、広域通信によって、拠点Ｂに属する携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する（ステップＳ２０３）。
【０１０４】
一方、携帯式通信端末１００−Ａ２は、ユーザが携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに非定例の「声かけ」のコミュニケーションを伝えるために携帯式通信端末１００−Ａ２に対して行った操作を検出する（ステップＳ２０４）。これにより、携帯式通信端末１００−Ａ２は、検出した操作に基づいた「声かけ」のコミュニケーションデータを生成する（ステップＳ２０５）。そして、携帯式通信端末１００−Ａ２は、生成したコミュニケーションデータを、広域通信によって、拠点Ｂに属する携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する（ステップＳ２０６）。
【０１０５】
なお、図８においては、携帯式通信端末１００−Ａ１におけるステップＳ２０１〜ステップＳ２０３の処理と、携帯式通信端末１００−Ａ２におけるステップＳ２０４〜ステップＳ２０６の処理とが、同時に行われる。つまり、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが行った操作に応じたステップＳ２０１〜ステップＳ２０３の処理と、携帯式通信端末１００−Ａ２のユーザが行った操作に応じたステップＳ２０４〜ステップＳ２０６の処理とは、並列に行われる。従って、携帯式通信端末１００−Ａ１と、携帯式通信端末１００−Ａ２とのそれぞれにおける処理の順番は、図８に示したシーケンス図に示した順番に限定されず、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、ステップＳ２０３において送信されたコミュニケーションデータと、ステップＳ２０６において送信されたコミュニケーションデータとを同時に受信する。
【０１０６】
そして、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、携帯式通信端末１００−Ａ２により送信された非定例の「声かけ」のコミュニケーションデータに基づいた動作を実行する（ステップＳ２０７）。
【０１０７】
その後、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザによって応答が行われ、携帯式通信端末１００−Ａ２により送信された「声かけ」のコミュニケーションデータに基づいた動作を完了した後、携帯式通信端末１００−Ａ１により送信された「挨拶」のコミュニケーションデータに基づいた動作を実行する（ステップＳ２０８）。
【０１０８】
このような処理シーケンスで、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００−Ａ２のユーザによる非定例の「声かけ」のコミュニケーションを優先して、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに伝えることができる。その後、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザによる定例の「挨拶」のコミュニケーションを、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに伝えることができる。
【０１０９】
上記に述べたとおり、コミュニケーションシステム１では、ユーザが意識的に行った「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」などのコミュニケーションデータが同時に送信されてきた場合、それぞれのコミュニケーションデータを同時に受信した携帯式通信端末１００は、非定例の「声かけ」のコミュニケーションの内容を表す動作を、定例の「挨拶」のコミュニケーションの内容を表す動作よりも優先して実行する。これにより、コミュニケーションシステム１では、遠隔地にいるユーザがより強く応答を求めるコミュニケーションを早く通知することにより、離れた拠点にいるユーザ同士のコミュニケーションを迅速に行うことができる。
【０１１０】
［コミュニケーションシステム１におけるコミュニケーションの第３の例］
次に、コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる場合の第３の例について説明する。図９は、コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第３のシーンの一例を示す図である。図９に示した第３の例は、訪問回数を用いてユーザの意識的なコミュニケーションを管理する場合の一例である。
【０１１１】
図９には、拠点Ａに１つの携帯式通信端末１００−Ａ１、および１つの据え置き装置２００−Ａが配置され、拠点Ｂに１つの携帯式通信端末１００−Ｂ１、および１つの据え置き装置２００−Ｂが配置され、拠点Ｃに１つの携帯式通信端末１００−Ｃ１、および１つの据え置き装置２００−Ｃが配置されたコミュニケーションシステム１の一例を示している。なお、携帯式通信端末１００−Ｃ１は、「第３の携帯式通信端末」の一例である。
【０１１２】
図９に示したシーンは、拠点Ａにおいて携帯式通信端末１００−Ａ１と据え置き装置２００−Ａとの間で近距離通信が可能な状態（ペアリングが確立されている状態）であり、拠点Ｂにおいて携帯式通信端末１００−Ｂ１と据え置き装置２００−Ｂの間で近距離通信が可能な状態であり、拠点Ｃにおいて携帯式通信端末１００−Ｃ１と据え置き装置２００−Ｃの間で近距離通信が可能な状態である。
【０１１３】
このようなシーンにおいて、拠点Ａにいる携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザと、拠点Ｃにいる携帯式通信端末１００−Ｃ１のユーザとのそれぞれが同時に、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに対して「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」のコミュニケーションをするための操作を、携帯しているそれぞれの携帯式通信端末１００に対して行った場合を考える。なお、以下の説明においては、携帯式通信端末１００−Ａ１と、携帯式通信端末１００−Ｃ１に対応する訪問回数が据え置き装置２００−Ｂに記憶されているものとする。
【０１１４】
携帯式通信端末１００−Ｂ１は、携帯式通信端末１００−Ａ１により送信されたコミュニケーションデータと、携帯式通信端末１００−Ｃ１により送信されたコミュニケーションデータとのそれぞれを受信する。このため、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、それぞれの携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションデータに対応する出力情報を、据え置き装置２００−Ｂに送信する。これにより、据え置き装置２００−Ｂは、動作を実行する携帯式通信端末１００を選択し、選択した携帯式通信端末１００の出力情報を、携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信（返信）する。ここで、図９に示したように、据え置き装置２００−Ｂに記憶されている携帯式通信端末１００−Ａ１の訪問回数は「０回」であり、携帯式通信端末１００−Ｃ１の訪問回数は「５回」である。このため、据え置き装置２００−Ｂは、訪問回数の数が多い携帯式通信端末１００−Ｃ１を、コミュニケーションの内容に基づいた動作を実行する携帯式通信端末１００として選択し、選択した携帯式通信端末１００−Ｃ１の出力情報を携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信（返信）する。
【０１１５】
これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、据え置き装置２００−Ｂにより送信（返信）された、携帯式通信端末１００−Ｃ１のコミュニケーションデータに基づいた動作をする。これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザは、よりつながりの強い携帯式通信端末１００−Ｃ１のユーザにより送信されたコミュニケーションを優先して認識することができる。
【０１１６】
なお、据え置き装置２００−Ｂは、訪問回数の数が少ない携帯式通信端末１００−Ａ１を、コミュニケーションの内容に基づいた動作を実行する携帯式通信端末１００として選択し、選択した携帯式通信端末１００−Ａ１の出力情報を携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信（返信）してもよい。この場合、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、据え置き装置２００−Ｂにより送信（返信）された、携帯式通信端末１００−Ａ１のコミュニケーションデータに基づいた動作をする。これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザは、コミュニケーションの頻度が少ない携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザにより送信されたコミュニケーションを優先して認識し、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザとのつながり感を強くすることができる。
【０１１７】
ここで、図９に示したシーンにおけるコミュニケーションシステム１の処理シーケンスについて説明する。図１０は、コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第３のシーンの処理シーケンスを示すシーケンス図である。図１０には、図９に示したコミュニケーションシステム１を構成するそれぞれの携帯式通信端末１００および据え置き装置２００を示している。
【０１１８】
図１０に示した処理シーケンスでは、携帯式通信端末１００−Ａ１が、ユーザが携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザにコミュニケーションを伝えるために携帯式通信端末１００−Ａ１に対して行った操作を検出する（ステップＳ３０１）。これにより、携帯式通信端末１００−Ａ１は、検出した操作に基づいたコミュニケーションデータを生成する（ステップＳ３０２）。そして、携帯式通信端末１００−Ａ１は、生成したコミュニケーションデータを、広域通信によって、拠点Ｂに属する携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する（ステップＳ３０３）。
【０１１９】
一方、携帯式通信端末１００−Ｃ１は、ユーザが携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザにコミュニケーションを伝えるために携帯式通信端末１００−Ｃ１に対して行った操作を検出する（ステップＳ３０４）。これにより、携帯式通信端末１００−Ｃ１は、検出した操作に基づいたコミュニケーションデータを生成する（ステップＳ３０５）。そして、携帯式通信端末１００−Ｃ１は、生成したコミュニケーションデータを、広域通信によって、拠点Ｂに属する携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する（ステップＳ３０６）。
【０１２０】
なお、図１０においては、携帯式通信端末１００−Ａ１におけるステップＳ３０１〜ステップＳ３０３の処理と、携帯式通信端末１００−Ｃ１におけるステップＳ３０４〜ステップＳ３０６の処理とを順番に示している。しかし、携帯式通信端末１００−Ａ１と携帯式通信端末１００−Ｃ１とのそれぞれにおける処理は、同時に行われる。このため、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、ステップＳ３０３において送信されたコミュニケーションデータと、ステップＳ３０６において送信されたコミュニケーションデータとを同時に受信する。
【０１２１】
そして、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、携帯式通信端末１００−Ａ１により送信されたコミュニケーションデータに対応する出力情報と、携帯式通信端末１００−Ｃ１により送信されたコミュニケーションデータに対応する出力情報とのそれぞれを、近距離通信によって据え置き装置２００−Ｂに送信する（ステップＳ３０７）。
【０１２２】
据え置き装置２００−Ｂは、通信履歴記憶部２２８に記憶されている携帯式通信端末１００−Ａ１の訪問回数と、携帯式通信端末１００−Ｃ１の訪問回数とを取得する。そして、据え置き装置２００−Ｂは、携帯式通信端末１００−Ａ１または携帯式通信端末１００−Ｃ１のいずれかの携帯式通信端末１００を、動作を実行する携帯式通信端末１００として選択する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８において据え置き装置２００−Ｂは、通信履歴記憶部２２８に記憶されている訪問回数が多い携帯式通信端末１００−Ｃ１を、動作を実行する携帯式通信端末１００として選択する。
【０１２３】
そして、据え置き装置２００−Ｂは、選択した携帯式通信端末１００−Ｃ１の出力情報を、近距離通信によって携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する（ステップＳ３０９）。
【０１２４】
これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、据え置き装置２００−Ｂにより送信された出力情報、つまり、据え置き装置２００−Ｂが選択した携帯式通信端末１００−Ｃ１により送信されたコミュニケーションデータに基づいた動作を実行する（ステップＳ３１０）。
【０１２５】
このような処理シーケンスで、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザが、訪問回数が多い拠点Ｃにいるユーザからの「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」のコミュニケーションを認識することができる。なお、ステップＳ３０８において据え置き装置２００−Ｂは、通信履歴記憶部２２８に記憶されている訪問回数が少ない携帯式通信端末１００を、動作を実行する携帯式通信端末１００として選択してもよい。この場合、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザは、訪問回数が少ない拠点Ａにいるユーザからの「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」のコミュニケーションを認識することができる。
【０１２６】
上記に述べたとおり、コミュニケーションシステム１では、異なる拠点（図９では、拠点Ａと拠点Ｃ）に属している複数の携帯式通信端末１００により同時にコミュニケーションデータが送信された場合、それぞれの携帯式通信端末１００のユーザが訪問してきた回数（訪問回数）に基づいて、動作を実行するコミュニケーションデータを選択する。これにより、コミュニケーションシステム１では、コミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００のユーザが、以前からつながりの強い、または以前はつながりが弱かった携帯式通信端末１００のユーザにより送信されたコミュニケーションを優先して認識することができる。
【０１２７】
なお、上述した第３の例では、異なる拠点に属している複数の携帯式通信端末１００により同時にコミュニケーションデータが送信された場合、携帯式通信端末１００−Ｂ１が、それぞれのコミュニケーションデータに対応する出力情報を据え置き装置２００−Ｂに送信し、据え置き装置２００−Ｂが、記憶している訪問回数に基づいて、動作を実行するコミュニケーションデータを選択する一例を説明した。しかし、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００−Ｂ１が、据え置き装置２００−Ｂに記憶している訪問回数を定期的（例えば、１日に１回）に取得しておく構成にしてもよい。この場合、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００−Ｂ１が、取得しておいた訪問回数に基づいて、動作を実行するコミュニケーションデータを選択することができる。つまり、携帯式通信端末１００−Ｂ１が、コミュニケーションの内容に基づいた動作を実行する携帯式通信端末１００を選択する構成にすることができる。
【０１２８】
［コミュニケーションシステム１におけるコミュニケーションの第４の例］
次に、コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる場合の第４の例について説明する。図１１は、コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第４のシーンの一例を示す図である。図１１に示した第４の例は、同時に受信したコミュニケーションデータのうち、動作を実行しないコミュニケーションデータを同じ拠点に属する他の携帯式通信端末１００に転送して（割り振って）、他の携帯式通信端末１００にコミュニケーションの内容を表す動作を実行させる場合の一例である。
【０１２９】
図１１には、拠点Ａに２つの携帯式通信端末１００−Ａ１、１００−Ａ２、および１つの据え置き装置２００−Ａが配置され、拠点Ｂに２つの携帯式通信端末１００−Ｂ１、１００−Ｂ２、および１つの据え置き装置２００−Ｂが配置されたコミュニケーションシステム１の一例を示している。
【０１３０】
図１１に示したシーンは、拠点Ａにおいて、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザおよび携帯式通信端末１００−Ａ２のユーザが据え置き装置２００−Ａが配置されている近傍にいるような状況である。このため、拠点Ａでは、携帯式通信端末１００−Ａ１と携帯式通信端末１００−Ａ２とのそれぞれが、据え置き装置２００−Ａとの間で近距離通信が可能な状態（ペアリングが確立されている状態）である。また、拠点Ｂでは、携帯式通信端末１００−Ｂ１と携帯式通信端末１００−Ｂ２とのそれぞれが、据え置き装置２００−Ｂとの間で近距離通信が可能な状態である。
【０１３１】
このようなシーンにおいて、拠点Ａにいる携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザと、携帯式通信端末１００−Ａ２のユーザとのそれぞれが同時に、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに対して「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」のコミュニケーションをするための操作を、携帯しているそれぞれの携帯式通信端末１００に対して行った場合を考える。より具体的には、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに対して「挨拶」のコミュニケーションをし、同時に、携帯式通信端末１００−Ａ２のユーザが携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに対して「声かけ」のコミュニケーションをした場合を考える。
【０１３２】
携帯式通信端末１００−Ｂ１は、携帯式通信端末１００−Ａ１により送信されたコミュニケーションデータと、携帯式通信端末１００−Ａ２により送信されたコミュニケーションデータとのそれぞれを受信する。このため、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、それぞれの携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションデータに対応する出力情報を、据え置き装置２００−Ｂに送信する。これにより、据え置き装置２００−Ｂは、同じ拠点に属する複数の携帯式通信端末１００に、携帯式通信端末１００−Ｂ１により送信された出力情報を割り振る。図１１には、携帯式通信端末１００−Ａ１により送信された「挨拶」のコミュニケーションデータに対応する出力情報を、同じ拠点に属する携帯式通信端末１００−Ｂ２に割り振り、携帯式通信端末１００−Ａ２により送信された「声かけ」のコミュニケーションデータに対応する出力情報を、携帯式通信端末１００−Ｂ１に割り振った場合を示している。このため、据え置き装置２００−Ｂは、「声かけ」のコミュニケーションデータに対応する出力情報を、携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信（返信）する。また、据え置き装置２００−Ｂは、「挨拶」のコミュニケーションデータに対応する出力情報を、携帯式通信端末１００−Ｂ２に送信（転送）する。
【０１３３】
これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１および携帯式通信端末１００−Ｂ２は、据え置き装置２００−Ｂにより送信された出力情報が表すコミュニケーションデータに基づいた動作をする。これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザから情報を得て、同時に受信した複数のコミュニケーションの内容を認識することができる。
【０１３４】
ここで、図１１に示したシーンにおけるコミュニケーションシステム１の処理シーケンスについて説明する。図１２は、コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第４のシーンの処理シーケンスを示すシーケンス図である。図１２には、図１１に示したコミュニケーションシステム１を構成するそれぞれの携帯式通信端末１００および据え置き装置２００を示している。
【０１３５】
図１２に示した処理シーケンスでは、携帯式通信端末１００−Ａ１が、ユーザが携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに「挨拶」のコミュニケーションを伝えるために携帯式通信端末１００−Ａ１に対して行った操作を検出する（ステップＳ４０１）。これにより、携帯式通信端末１００−Ａ１は、検出した操作に基づいた「挨拶」のコミュニケーションデータを生成する（ステップＳ４０２）。そして、携帯式通信端末１００−Ａ１は、生成したコミュニケーションデータを、広域通信によって、拠点Ｂに属する携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する（ステップＳ４０３）。
【０１３６】
一方、携帯式通信端末１００−Ａ２は、ユーザが携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに「声かけ」のコミュニケーションを伝えるために携帯式通信端末１００−Ａ２に対して行った操作を検出する（ステップＳ４０４）。これにより、携帯式通信端末１００−Ａ２は、検出した操作に基づいた「声かけ」のコミュニケーションデータを生成する（ステップＳ４０５）。そして、携帯式通信端末１００−Ａ２は、生成したコミュニケーションデータを、広域通信によって、拠点Ｂに属する携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する（ステップＳ４０６）。
【０１３７】
なお、図１２においては、携帯式通信端末１００−Ａ１におけるステップＳ４０１〜ステップＳ４０３の処理と、携帯式通信端末１００−Ａ２におけるステップＳ４０４〜ステップＳ４０６の処理とは、同時に行われる。このため、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、ステップＳ４０３において送信されたコミュニケーションデータと、ステップＳ４０６において送信されたコミュニケーションデータとを同時に受信する。
【０１３８】
そして、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、携帯式通信端末１００−Ａ１により送信されたコミュニケーションデータに対応する出力情報と、携帯式通信端末１００−Ａ２により送信されたコミュニケーションデータに対応する出力情報とのそれぞれを、近距離通信によって据え置き装置２００−Ｂに送信する（ステップＳ４０７）。
【０１３９】
据え置き装置２００−Ｂは、近距離通信が可能な状態である携帯式通信端末１００−Ｂ１からバッテリ残量の情報を取得する（ステップＳ４０８）。また、据え置き装置２００−Ｂは、近距離通信が可能な状態である携帯式通信端末１００−Ｂ２からバッテリ残量の情報を取得する（ステップＳ４０９）。なお、ここでは、携帯式通信端末１００−Ｂ１の方が、携帯式通信端末１００−Ｂ２よりもバッテリ残量が多いものとする。
【０１４０】
続いて、据え置き装置２００−Ｂは、取得した携帯式通信端末１００−Ｂ１と携帯式通信端末１００−Ｂ２とのそれぞれのバッテリ残量の情報に基づいて、動作を実行する出力情報を、携帯式通信端末１００−Ｂ１および携帯式通信端末１００−Ｂ２に割り振る（ステップＳ４１０）。なお、ここでは、「挨拶」のコミュニケーションデータに基づいた動作と、「声かけ」のコミュニケーションデータに基づいた動作とでは、「声かけ」のコミュニケーションデータに基づいた動作の方が、消費電力が大きいものとする。このため、ステップＳ４１０において据え置き装置２００−Ｂは、バッテリ残量が多い方の携帯式通信端末１００−Ｂ１に、消費電力が大きい方の「声かけ」のコミュニケーションデータに対応する出力情報を割り振り、バッテリ残量が少ない方の携帯式通信端末１００−Ｂ２に、消費電力が小さい方の「挨拶」のコミュニケーションデータに対応する出力情報を割り振る。
【０１４１】
そして、据え置き装置２００−Ｂは、携帯式通信端末１００−Ｂ１に割り振った「声かけ」のコミュニケーションデータに対応する出力情報を、近距離通信によって携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信（返信）する（ステップＳ４１１）。
【０１４２】
これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、据え置き装置２００−Ｂにより送信された出力情報、つまり、割り振られた携帯式通信端末１００−Ａ２により送信（返信）された「声かけ」のコミュニケーションデータに基づいた動作を実行する（ステップＳ４１２）。
【０１４３】
また、据え置き装置２００−Ｂは、携帯式通信端末１００−Ｂ２に割り振った「挨拶」のコミュニケーションデータに対応する出力情報を、近距離通信によって携帯式通信端末１００−Ｂ２に送信（転送）する（ステップＳ４１３）。
【０１４４】
これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ２は、据え置き装置２００−Ｂにより送信された出力情報、つまり、割り振られた携帯式通信端末１００−Ａ１により送信（転送）された「挨拶」のコミュニケーションデータに基づいた動作を実行する（ステップＳ４１４）。
【０１４５】
なお、図１２においては、据え置き装置２００−Ｂおよび携帯式通信端末１００−Ｂ１におけるステップＳ４１１〜ステップＳ４１２の処理と、据え置き装置２００−Ｂおよび携帯式通信端末１００−Ｂ２におけるステップＳ４１３〜ステップＳ４１４の処理とを順番に示している。しかし、据え置き装置２００−Ｂおよび携帯式通信端末１００−Ｂ１における処理と、据え置き装置２００−Ｂおよび携帯式通信端末１００−Ｂ２における処理とのそれぞれの処理は、並列に行われる。従って、据え置き装置２００−Ｂおよび携帯式通信端末１００−Ｂ１と、据え置き装置２００−Ｂおよび携帯式通信端末１００−Ｂ２とのそれぞれの処理の順番は、図１２に示したシーケンス図に示した順番に限定されない。
【０１４６】
このような処理シーケンスで、コミュニケーションシステム１では、複数の携帯式通信端末１００により携帯式通信端末１００−Ｂ１に同時に送信されたコミュニケーションデータを、同じ拠点に属する携帯式通信端末１００−Ｂ２に割り振ることができる。これにより、拠点Ｂでは、複数の携帯式通信端末１００により携帯式通信端末１００−Ｂ１に同時に送信されたコミュニケーションデータを同時に認識することができる。また、コミュニケーションシステム１では、それぞれのコミュニケーションデータに対応する出力情報を割り振る際に、それぞれの携帯式通信端末１００のバッテリ残量を考慮するため、バッテリ残量が少ない携帯式通信端末１００が割り振られたコミュニケーションデータに基づいた動作をすることによってバッテリを消耗し、他の通信も行えなくなってしまうのを避けることができる。
【０１４７】
上記に述べたとおり、コミュニケーションシステム１では、ユーザが意識的に行った「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」などのコミュニケーションデータが同時に送信されてきた場合、同じ拠点に属する複数の携帯式通信端末１００が同時に、コミュニケーションデータに基づいた動作をする。これにより、コミュニケーションシステム１では、遠隔地にいるユーザからのコミュニケーションを逐次確認することができ、離れた拠点にいるユーザ同士のコミュニケーションを迅速に行うことができる。
【０１４８】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１４９】
１・・・コミュニケーションシステム
１００，１００−Ａ１，１００−Ａ２，１００−Ａ３，１００−Ｂ１，１００−Ｂ２，１００−Ｃ１・・・携帯式通信端末
１１０・・・静電センサ
１１２・・・加速度センサ
１１４・・・姿勢センサ
１２０・・・駆動装置
１２２・・・ＬＥＤ
１２４・・・発音装置
１２６・・・振動装置
１３０・・・信号処理部
１３１・・・検知信号分析部
１３３・・・送信信号生成部
１３５・・・受信信号認識部
１３７・・・動作司令部
１４０・・・通信モジュール
１４２・・・送信部
１４４・・・受信部
１５０・・・受電コイル
１６０・・・充電回路
１７０・・・バッテリ
２００，２００−Ａ，２００−Ａ，２００−Ｂ，２００−Ｃ・・・据え置き装置
２１０，２１０−Ａ・・・集音部
２２０・・・信号処理部
２２２・・・音声変換部
２２４・・・送信信号生成部
２２６・・・通信端末選択部
２２８・・・通信履歴記憶部
２３０・・・通信モジュール
２３２・・・送信部
２３４・・・受信部
２４０・・・電源
２５０・・・電源供給回路
２６０・・・送電コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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