(57)【要約】【課題】ロープの摩耗を抑制するとともに、ロープの乱巻を確実に防止することのできるウインチのロープ乱巻防止装置を提供する。【解決手段】ウインチドラム２４ａから繰り出されるとともに、ウインチドラム２４ａに巻き取られるロープ２２を送るロープ送り機構５１と、ウインチドラム２４ａからのロープ２２の繰り出し速度、及び、ウインチドラム２４ａへのロープ２２の巻き取り速度でロープ２２を送る駆動力をロープ送り機構５１に付与する駆動力付与機構５２と、ウインチドラム２４ａから繰り出されるロープ２２、及び、ウインチドラム２４ａに巻き取られるロープ２２に張力が作用するように、ロープ送り機構５１をウインチドラム２４ａから離れる方向に付勢する付勢機構５３と、を備えている。【選択図】図２
2020164317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインチドラムから繰り出されるとともに、前記ウインチドラムに巻き取られるロープを送るロープ送り機構と、
前記ウインチドラムからの前記ロープの繰り出し速度、及び、前記ウインチドラムへの前記ロープの巻き取り速度で前記ロープを送る駆動力を前記ロープ送り機構に付与する駆動力付与機構と、
前記ウインチドラムから繰り出される前記ロープ、及び、前記ウインチドラムに巻き取られる前記ロープに対して張力が作用するように、前記ロープ送り機構を所定の方向に付勢する付勢機構と、を備えた
ウインチのロープ乱巻防止装置。
【請求項２】
前記駆動力付与機構は、前記ウインチドラムからの前記ロープの繰り出し速度、または、前記ウインチドラムへの前記ロープの巻き取り速度の変化に応じて、前記ロープ送り機構に付与する駆動力を調整する
請求項１に記載のウインチのロープ乱巻防止装置。
【請求項３】
前記ロープ送り機構は、前記ロープを径方向外側から挟持することによって保持するとともに、回転することによって前記ロープを送る一対のローラを有し、
前記駆動力付与機構は、前記ウインチドラムの回転軸に設けられたドラム側プーリと、一対の前記ローラの回転軸に設けられた円錐台形状のローラ側プーリと、前記ドラム側プーリ及び前記ローラ側プーリに巻き掛けられた動力伝達ベルトと、前記ウインチドラムに対する一対の前記ローラの位置に応じて、前記ローラ側プーリの軸方向における前記動力伝達ベルトの巻き掛け位置を移動させる巻掛位置移動機構と、を有している
請求項２に記載のウインチのロープ乱巻防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、クレーン装置に用いられるウインチのロープ乱巻防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クレーン装置に適用されるウインチのウインチドラムは、ロープが巻き掛けられる巻胴部と、巻胴部の回転軸方向両側に設けられたフランジ部と、を有し、巻胴部に対して回転軸方向に螺旋状にロープが巻き掛けられる。
【０００３】
前記ウインチは、ロープを巻き取る際、及び、ロープを繰り出す際に、ロープに作用する張力が小さくなると、巻胴部に巻き掛けられているロープが弛み、巻胴部に巻き掛けられているロープに隙間が発生した結果、ロープが乱巻となる可能性がある。
【０００４】
そこで、前記ウインチでは、ウインチドラムからロープを繰り出す際に、ウインチドラムから繰り出されるロープに対してロープの繰出し速度よりも速い速度でロープの繰り出し方向に力を付与することで、ロープの乱巻を防止する乱巻防止装置を備えているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−４０６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記乱巻防止装置では、ウインチドラムから繰り出されるロープに対してロープの繰り出し速度よりも速い速度でロープの繰出し方向に力を付与するため、ロープの外周面を、乱巻防止装置を構成する部材が摺動することになる。このため、ウインチドラムから繰り出されるロープは、摩擦力が作用することによって摩耗し、寿命が短くなるおそれがある。
【０００７】
本発明の目的とするところは、ロープの摩耗を抑制するとともに、ロープの乱巻を確実に防止することのできるウインチのロープ乱巻防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のウインチのロープ乱巻防止装置は、前記目的を達成するために、ウインチドラムから繰り出されるとともに、前記ウインチドラムに巻き取られるロープを送るロープ送り機構と、前記ウインチドラムからの前記ロープの繰り出し速度、及び、前記ウインチドラムへの前記ロープの巻き取り速度で前記ロープを送る駆動力を前記ロープ送り機構に付与する駆動力付与機構と、前記ウインチドラムから繰り出される前記ロープ、及び、前記ウインチドラムに巻き取られる前記ロープに対して張力が作用するように、前記ロープ送り機構を所定の方向に付勢する付勢機構と、を備えている。
【０００９】
これにより、ウインチドラムからのロープの繰り出し速度、及び、ウインチドラムへのロープの巻き取り速度でロープを送るロープ送り機構が、ロープに張力が作用する方向に付勢されることから、ロープを摩耗させることなく、ウインチドラムに対するロープの乱巻が抑制される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロープを摩耗させることなく、ウインチドラムに対するロープの乱巻を抑制することができるので、ロープの長寿命化を図ることが可能となり、クレーン装置の維持費用を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示す移動式クレーンの側面図である。
【図２】ロープ乱巻防止装置を側面側から見た概略図である。
【図３】ロープ乱巻防止装置を上方から見た概略図である。
【図４】ロープ乱巻防止装置をブームの先端部側から見た概略図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示すロープ乱巻防止装置を側面側から見た概略図である。
【図６】ロープ乱巻防止装置を上方から見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１乃至図４は、本発明の一実施形態を示すものである。
【００１３】
本発明のウインチのロープ乱巻防止装置が適用される移動式クレーン１は、図１に示すように、一般の道路や作業エリア内を走行するための車体１０と、クレーン作業を行うためのクレーン装置２０と、車体１０の走行及びクレーン装置２０によるクレーン作業の操作を行うためのキャブ３０と、を備えている。クレーン装置２０及びキャブ３０は、車体１０に対して水平方向に旋回可能な旋回台４０に支持され、旋回台４０の幅方向一方にクレーン装置２０が配置され、幅方向他方にキャブ３０が配置されている。
【００１４】
車体１０は、前側及び後側の幅方向両側に設けられた車輪１１と、前側の車輪１１の前方及び後側の車輪１１の後方に設けられたアウトリガ１２と、を備えている。車体１０は、エンジンの駆動力によって走行する。
【００１５】
クレーン装置２０は、車体１０に対して起伏自在に設けられると共に伸縮自在な伸縮ブーム２１と、伸縮ブーム２１に沿って延びると共に伸縮ブーム２１の先端部から垂下されるロープ２２と、伸縮ブーム２１の先端部から垂下されたロープ２２に係止されるフックブロック２３と、ロープ２２の巻き取り及び繰り出しを行うウインチ２４と、後述するウインチドラムに対するロープ２２の乱巻を防止するためのロープ乱巻防止装置５０と、を有している。
【００１６】
ウインチ２４は、旋回台４０における伸縮ブーム２１の基端部に隣接する位置に設けられている。ウインチ２４は、図２及び図３に示すように、ロープ２２が巻き掛けられるウインチドラム２４ａと、ウインチドラム２４ａを回転させるための油圧式の図示しないウインチモータと、を有している。ウインチドラム２４ａは、ウインチモータの回転軸の駆動方向を切り替えることによってロープ２２の巻き取り動作と繰り出し動作とが切り替えられる。
【００１７】
ウインチドラム２４ａは、図３に示すように、回転軸に沿って延びる筒状の巻胴部２４ａ１と、巻胴部２４ａ１の回転軸方向両端部に設けられたフランジ部２４ａ２と、を有している。ロープ２２は、一対のフランジ部２４ａ２の間において、巻胴部２４ａ１の外周部に、回転軸方向に隙間なく隣接するように螺旋状に巻き掛けられるとともに、径方向外側に層を成すように巻き掛けられる。
【００１８】
ロープ乱巻防止装置５０は、図２乃至図４に示すように、ウインチドラム２４ａの近傍において、ウインチドラム２４ａから繰り出されるとともに、ウインチドラム２４ａに巻き取られるロープ２２を送るためのロープ送り機構５１と、ウインチドラム２４ａからのロープ２２の繰り出し速度、及び、ウインチドラム２４ａへのロープ２２の巻き取り速度でロープ２２を送る駆動力をロープ送り機構５１に付与する駆動力付与機構５２と、ウインチドラム２４ａから繰り出されるロープ２２、及び、ウインチドラム２４ａに巻き取られるロープ２２に対して張力が作用するように、ロープ送り機構５１を所定の方向としてのウインチドラム２４ａから離れる方向に付勢する付勢機構５３と、を備えている。
【００１９】
ロープ送り機構５１は、それぞれフレーム５１ａに対して回転自在に設けられ、それぞれの外周部によってロープ２２を上下方向両側から挟持する第１ローラ５１ｂ及び第２ローラ５１ｃを有している。第１ローラ５１ｂは、ロープ２２に対して下方から当接し、第２ローラ５１ｃは、ロープ２２に対して上方から当接する。第１ローラ５１ｂ及び第２ローラ５１ｃは、ロープ２２を挟持した状態で、ロープ２２に対する滑りを生じることなく保持するとともに、それぞれの回転によってロープ２２を送るようになっている。
【００２０】
駆動力付与機構５２は、ウインチドラム２４ａの回転力をロープ送り機構５１に伝達することによって、ウインチドラム２４ａのロープ２２の繰り出し速度及び巻き取り速度でロープ２２を送る駆動力をロープ送り機構５１に付与するものである。駆動力付与機構５２は、ウインチドラム２４ａの回転軸と同軸に設けられた第１及び第２ドラム側プーリ５２ａ，５２ｂと、第１ローラ５１ｂ及び第２ローラ５１ｃのそれぞれの回転軸と同軸状に設けられた第１ローラ側プーリ５２ｃ及び第２ローラ側プーリ５２ｄと、第１ドラム側プーリ５２ａと第１ローラ側プーリ５２ｃとの間に掛け回された巻取動力伝達ベルト５２ｅと、第２ドラム側プーリ５２ｂと第２ローラ側プーリ５２ｄとの間に掛け回された繰出動力伝達ベルト５２ｆと、第１及び第２ローラ側プーリ５２ｃ，５２ｄにおける巻取動力伝達ベルト５２ｅ及び繰出動力伝達ベルト５２ｆの回転軸方向の巻き掛け位置を移動させるための巻掛位置移動機構５２ｇと、を有している。
【００２１】
第１及び第２ドラム側プーリ５２ａ，５２ｂは、それぞれウインチドラム２４ａの回転軸の一端側に並べて配置されている。第１及び第２ドラム側プーリ５２ａ，５２ｂは、ウインチドラム２４ａの回転軸に固定されており、ウインチドラム２４ａとともに回転する。
【００２２】
第１ローラ側プーリ５２ｃ及び第２ローラ側プーリ５２ｄは、それぞれ、円錐台形状に形成されている。第１ローラ側プーリ５２ｃは、第１ローラ５１ｂの回転軸の一端側に配置され、第２ローラ側プーリ５２ｄは、第２ローラ５１ｃの回転軸の一端側に配置されている。第１ローラ側プーリ５２ｃ及び第２ローラ側プーリ５２ｄは、それぞれ、第１ローラ５１ｂ及び第２ローラ５１ｃに対して、一方の回転を許容するとともに他方の回転を規制するワンウェイクラッチを介して連結されている。
【００２３】
第１ローラ側プーリ５２ｃは、第１ローラ５１ｂから離れるに従って径方向寸法が小さくなる向きで第１ローラ５１ｂに連結されている。第１ローラ側プーリ５２ｃは、ワンウェイクラッチによって、ロープ２２がウインチドラム２４ａに巻き取られる際に回転する第１ローラ５１ｂに対して駆動力を付与する。第１ローラ側プーリ５２ｃは、ワンウェイクラッチによって、ロープ２２がウインチドラム２４ａから繰り出される際に回転する第１ローラ５１ｂに対して空転する。
【００２４】
第２ローラ側プーリ５２ｄは、第２ローラ５１ｃから離れるに従って径方向寸法が大きくなる向きで第２ローラ５１ｃに連結されている。第２ローラ側プーリ５２ｄは、ワンウェイクラッチによって、ロープ２２がウインチドラム２４ａに巻取られる際に回転する第２ローラ５１ｃに対して空転する。第２ローラ側プーリ５２ｄは、ワンウェイクラッチによって、ロープ２２がウインチドラム２４ａから繰出される際に回転する第２ローラ５１ｃに駆動力を付与する。
【００２５】
巻取動力伝達ベルト５２ｅ及び繰出動力伝達ベルト５２ｆは、それぞれ、第１及び第２ドラム側プーリ５２ａ，５２ｂを介して、ウインチドラム２４ａが回転する際における回転力を第１ローラ側プーリ５２ｃ及び第２ローラ側プーリ５２ｄに伝達する。巻取動力伝達ベルト５２ｅは、第１ローラ側プーリ５２ｃにおける回転軸方向の巻き掛け位置を変化させて変速比を変化させることによって、ウインチドラム２４ａの回転数に対する第１ローラ側プーリ５２ｃの回転数を変化させる。また、繰出動力伝達ベルト５２ｆは、第２ローラ側プーリ５２ｄにおける回転軸方向の巻き掛け位置を変化させて変速比を変化させることによって、ウインチドラム２４ａの回転数に対する第２ローラ側プーリ５２ｄの回転数が変化させる。
【００２６】
巻掛位置移動機構５２ｇは、図２及び図３に示すように、巻取動力伝達ベルト５２ｅにおける第１ローラ側プーリ５２ｃの近傍に位置する部分、及び、繰出動力伝達ベルト５２ｆにおける第２ローラ側プーリ５２ｄの近傍に位置する部分、を同時に保持する保持部５２ｇ１と、ウインチドラム２４ａに対するロープ送り機構５１の位置に応じて、保持部５２ｇ１を第１ローラ側プーリ５２ｃ及び第２ローラ側プーリ５２ｄの回転軸方向に案内する案内レール５２ｇ２と、を有している。
【００２７】
保持部５２ｇ１は、例えば、巻取動力伝達ベルト５２ｅ及び繰出動力伝達ベルト５２ｆが通過可能な一対の保持部を有する部材であり、案内レール５２ｇ２に係合している。
【００２８】
案内レール５２ｇ２は、第１ローラ側プーリ５２ｃ及び第２ローラ側プーリ５２ｄの回転軸方向と、ウインチドラム２４ａに対してロープ送り機構５１の移動する方向と、に対して斜めに直線状に延びる部材である。案内レール５２ｇ２は、保持部５２ｇ１を、案内レール５２ｇ２の延びる方向に沿って移動自在に案内する。
【００２９】
付勢機構５３は、伸縮ブーム２１の基端側に固定されたブラケット５３ａに一端部が連結され、ロープ送り機構５１のフレーム５１ａに他端部が連結された引張コイルバネである。付勢機構５３は、引張コイルバネの反発力によって、ロープ送り機構５１をロープ２２の延びる方向に沿ってウインチドラム２４ａから離れる方向に付勢する。
【００３０】
以上のように構成された移動式クレーン１において、ウインチ２４によってロープ２２を巻き取る場合には、ウインチモータ２４ｂを駆動させて、伸縮ブーム２１の先端部から基端部に向かって送られるロープ２２を、ウインチドラム２４ａの巻胴部２４ａ１に巻き取る。このとき、巻胴部２４ａ１に巻き取られるロープ２２は、回転軸方向に隙間なく隣接するように巻き取られる。巻胴部２４ａ１に巻き取られるロープ２２は、巻胴部２４ａ１の回転軸方向の一端部から他端部まで巻き取られると、巻き取られる回転軸方向の向きを変えて、巻胴部２４ａ１の回転軸方向の他端部から一端部に向かって巻き取られる。巻胴部２４ａ１に巻き取られるロープ２２は、既に巻き掛けられているロープ２２の径方向外側に層を成すように巻き取られる。
【００３１】
ここで、ロープ２２の巻き取り動作において、ウインチドラム２４ａには、ロープ送り機構５１によって送られたロープ２２が巻き取られる。このとき、ロープ送り機構５１は、ロープ２２に対して滑りを生じることなく、駆動力付与機構５２によってウインチドラム２４ａが巻き取るロープ２２の速度と略同一の速度でロープ２２を送る。
【００３２】
具体的に説明すると、ロープ２２の巻き取り動作おいて、ウインチドラム２４ａと共に回転する第１ドラム側プーリ５２ａの回転力は、巻取動力伝達ベルト５２ｅを介して第１ローラ側プーリ５２ｃに伝達される。第１ローラ側プーリ５２ｃは、ロープ２２がウインチドラム２４ａに巻き取られる際に回転する第１ローラ５１ｂに対して駆動力を付与し、ロープ２２をウインチドラム２４ａ側に送る方向に第１ローラ５１ｂを回転させる。
【００３３】
また、ウインチドラム２４ａと共に回転する第２ドラム側プーリ５２ｂの回転力は、繰出動力伝達ベルト５２ｆを介して第２ローラ側プーリ５２ｄに伝達される。第２ローラ側プーリ５２ｄは、ウインチドラム２４ａにロープ２２が巻き取られる際に回転する第２ローラ５１ｃに対して駆動力を付与することなく空転する。第２ローラ５１ｃは、ウインチドラム２４ａに巻き取られる方向に送られるロープ２２によって回転する。
【００３４】
また、ロープ送り機構５１は、付勢機構５３によってウインチドラム２４ａから離れる方向に付勢される。これにより、ウインチドラム２４ａに巻き取られるロープ２２は、付勢機構５３によって付勢されたロープ送り機構５１によって張力が付与された状態が保持され、乱巻の発生が抑制される。
【００３５】
ところで、ロープ２２の巻き取り動作において、ウインチドラム２４ａが巻き取るロープの速度は、所定のウインチドラム２４ａの回転数において、ウインチドラム２４ａに対するロープ２２の巻層数に応じて異なる。即ち、ウインチドラム２４ａに巻き取られるロープ２２は、例えば３層目から４層目に巻層数が増加したときに、ウインチドラム２４ａの一回転における巻き掛け長さが大きくなるため、送り速度が高くなる方向に変化する。
【００３６】
ウインチドラム２４ａにおけるロープ２２の巻き取り速度が高くなる方向に変化すると、ロープ送り機構５１におけるロープ２２の送り速度は、ウインチドラム２４ａにおけるロープ２２の巻き取り速度よりも遅くなる。これにより、ロープ送り機構５１は、付勢機構５３の付勢力に抗してウインチドラム２４ａ側に移動する。
【００３７】
ロープ送り機構５１がウインチドラム２４ａ側に移動すると、巻取動力伝達ベルト５２ｅを保持する保持部５２ｇ１が、案内レール５２ｇ２に沿って移動し、第１ローラ５１ｂ及び第２ローラ５１ｃから離れる方向に移動する。
【００３８】
これにより、保持部５２ｇ１に保持された巻取動力伝達ベルト５２ｅは、第１ローラ側プーリ５２ｃの回転軸方向における外径寸法が小さくなる方向に移動する。第１ローラ側プーリ５２ｃの回転軸方向における外径寸法が小さくなる方向に巻取動力伝達ベルト５２ｅが移動すると、第１ドラム側プーリ５２ａと第１ローラ側プーリ５２ｃとの間の変速比が小さくなり、ロープ送り機構５１におけるロープの送り速度が高くなる方向に変化する。ロープ送り機構５１は、ウインチドラム２４ａにおけるロープ２２の巻き取り速度とロープ送り機構５１におけるロープ２２の送り速度が均等になると、ウインチドラム２４ａに対する移動が停止する。
【００３９】
また、ウインチ２４によるロープ２２の繰り出し動作において、ウインチドラム２４ａから繰り出されるロープ２２は、例えば、４層目から３層目に巻層数が変化したときに、ウインチドラム２４ａの一回転における巻き掛け長さが小さくなるため、送り速度が低くなる方向に変化する。
【００４０】
ウインチドラム２４ａにおけるロープ２２の巻き取り速度が低くなる方向に変化すると、ロープ送り機構５１におけるロープ２２の送り速度は、ウインチドラム２４ａにおけるロープ２２の巻き取り速度よりも速くなる。これにより、ロープ送り機構５１は、付勢機構５３の付勢力に抗してウインチドラム２４ａ側に移動する。
【００４１】
ロープ送り機構５１がウインチドラム２４ａ側に移動すると、繰出動力伝達ベルト５２ｆを保持する保持部５２ｇ１が、案内レール５２ｇ２に沿って移動し、第１ローラ５１ｂ及び第２ローラ５１ｃから離れる方向に移動する。
【００４２】
これにより、保持部５２ｇ１に保持された繰出動力伝達ベルト５２ｆは、第２ローラ側プーリ５２ｄの回転方向における外径寸法が大きくなる方向に移動する。第１ローラ側プーリ５２ｃの回転軸方向における外径寸法が大きくなる方向に繰出動力伝達ベルト５２ｆが移動すると、第２ドラム側プーリ５２ｂと第２ローラ側プーリ５２ｄとの間の変速比が大きくなり、ロープ送り機構５１におけるロープの送り速度が低くなる方向に変化する。ロープ送り機構５１は、ウインチドラム２４ａにおけるロープ２２の繰り出し速度とロープ送り機構５１におけるロープ２２の送り速度が均等になると、ウインチドラム２４ａに対する移動が停止する。
【００４３】
このように、本実施形態のウインチのロープ乱巻防止装置によれば、ウインチドラム２４ａから繰り出されるとともに、ウインチドラム２４ａに巻き取られるロープ２２を送るロープ送り機構５１と、ウインチドラム２４ａからのロープ２２の繰り出し速度、及び、ウインチドラム２４ａへのロープ２２の巻き取り速度でロープ２２を送る駆動力をロープ送り機構５１に付与する駆動力付与機構５２と、ウインチドラム２４ａから繰り出されるロープ２２、及び、ウインチドラム２４ａに巻き取られるロープ２２に張力が作用するように、ロープ送り機構５１をウインチドラム２４ａから離れる方向に付勢する付勢機構５３と、を備えている。
【００４４】
これにより、ロープ２２を摩耗させることなく、ウインチドラム２４ａに対するロープ２２の乱巻を抑制することができるので、ロープ２２の長寿命化を図ることが可能となり、移動式クレーン１の維持費用を低減することが可能となる。
【００４５】
また、駆動力付与機構５２は、ウインチドラム２４ａからのロープ２２の繰り出し速度、及び、ウインチドラム２４ａへのロープ２２の巻き取り速度の変化に応じて、ロープ送り機構５１に付与する駆動力を調整する。
【００４６】
これにより、ウインチ２４によるロープ２２の繰り出し動作または巻き取り動作によってウインチドラム２４ａに巻き掛けられたロープ２２の巻層数が変化し、ロープ２２の繰り出し速度または巻き取り速度が変化する場合においても、変化したロープ２２の繰り出し速度または巻き取り速度でロープ２２を送ることが可能となるので、ロープ送り機構５１におけるロープ２２の滑り及びずれが生じることがなく、ロープ２２の摩耗をより確実に抑制することが可能となる。
【００４７】
また、駆動力付与機構５２は、ウインチドラム２４ａの回転軸に設けられたドラム側プーリ５２ａと、第１及び第２ローラ５１ｂ，５１ｃの回転軸に設けられた円錐台形状の第１及び第２ローラ側プーリ５２ｃ，５２ｄと、ドラム側プーリ５２ａ及び第１及び第２ローラ側プーリ５２ｃ，５２ｄに巻き掛けられた動力伝達ベルト５２ｅ，５２ｆと、ウインチドラム２４ａと第１及び第２ローラ５１ｂ，５１ｃとの間におけるロープの長さに応じて、第１及び第２ローラ側プーリ５２ｃ，５２ｄの軸方向における動力伝達ベルト５２ｅ，５２ｆの巻き掛け位置を移動させる巻掛位置移動機構５２ｇと、を有している。
【００４８】
これにより、ウインチドラム２４ａを駆動させるウインチモータの駆動力によってロープ送り機構５１を駆動させることができるので、専用の動力源を必要とすることなく、製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００４９】
図５及び図６は、本発明の他の実施形態を示すものである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には、同一の符号を付して示す。
【００５０】
本実施形態のロープ乱巻防止装置５０は、前記実施形態と同様に、第１ドラム側プーリ５２ａがウインチドラム２４ａの回転軸の一端側に設けられ、第１ローラ側プーリ５２ｃが第１ローラ５１ｂの回転軸の一端側に設けられている。しかし、第２ドラム側プーリ５２ｂは、前記実施形態と異なり、ウインチドラム２４ａの回転軸の他端側に設けられ、第２ローラ側プーリ５２ｄは、前記実施形態と異なり、第１ローラ５１ｂの回転軸の他端側に設けられている。また、巻掛位置移動機構５２ｇは、第１ローラ５１ｂの回転軸方向の両側に設けられている。
【００５１】
第２ローラ側プーリ５２ｄは、第１ローラ５１ｂから離れるに従って径方向寸法が小さくなる向きで第１ローラ５１ｂに連結されている。第２ローラ側プーリ５２ｄは、ワンウェイクラッチによって、ロープ２２がウインチドラム２４ａに巻取られる際に回転する第１ローラ５１ｂに対して空転する。第２ローラ側プーリ５２ｄは、ワンウェイクラッチによって、ロープ２２がウインチドラム２４ａから繰出される際に回転する第１ローラ５１ｂに駆動力を付与する。
【００５２】
以上のように構成されたロープ乱巻防止装置５０において、ロープ２２の巻き取り動作及び繰り出し動作におけるロープ２２は、前記実施形態と同様に、ロープ送り機構５１によってウインチドラム２４ａにおけるロープ２２の送り速度でロープを送るとともに、付勢機構５３によってロープ２２に張力が付与された状態が保持され、乱巻の発生が抑制される。
【００５３】
また、ロープ２２の巻き取り動作及び繰り出し動作において、ウインチドラム２４ａの一回転における巻き掛け長さが変化して送り速度が変化した場合には、前記実施形態と同様に、駆動力付与機構５２によってロープ送り機構５１のロープ２２の送り速度が変化する。
【００５４】
このように、本実施形態のウインチのロープ乱巻防止装置によれば、前記実施形態と同様に、ロープ２２を摩耗させることなく、ウインチドラム２４ａに対するロープ２２の乱巻を抑制することができるので、ロープ２２の長寿命化を図ることが可能となり、移動式クレーン１の維持費用を低減することが可能となる。
【００５５】
また、前記実施形態と同様に、ウインチドラム２４ａを駆動させるウインチモータの駆動力によってロープ送り機構５１を駆動させることができるので、専用の動力源を必要とすることなく、製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００５６】
尚、前記実施形態では、移動式クレーン１のウインチ２４に用いられるロープ乱巻防止装置５０を示したが、これに限られるものではない。本発明が適用可能なウインチとしては、貨物や船舶を移動させる定置型のウインチであってもよいし、構造物に吊り下げられて荷物を楊重するためのウインチであってもよい。
【００５７】
また、前記実施形態では、ウインチドラム２４ａの回転力を伝達する駆動力付与機構５２によってウインチドラム２４ａにおけるロープ２２の送り速度でロープ送り機構５１を駆動させるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。ウインチドラム２４ａのロープ２２の送り速度でロープ送り機構５１を駆動させることができるものであれば、例えば、ロープ送り機構５１の第１ローラ５１ｂ及び第２ローラ５１ｃの一方または両方を電動式または油圧式のモータで駆動させてもよい。この場合には、ウインチドラム２４ａにおけるロープ２２の送り速度を検知して第１ローラ５１ｂ及び第２ローラ５１ｃの一方または両方の回転数を調整すればよい。
【００５８】
また、前記実施形態では、ウインチドラム２４ａにおけるロープ２２の送り速度とロープ送り機構５１におけるロープ２２の送り速度との差異が、ウインチドラム２４ａに巻き掛けられているロープ２２の巻層数の変化によって生じることについて説明したが、ロープ２２の巻層数の変化のみに限られない。ウインチドラム２４ａにおけるロープ２２の送り速度とロープ送り機構５１におけるロープ２２の送り速度との差異は、ロープ送り機構５１におけるロープ２２の引っ掛かりや滑りによって生じることが考えられる。この場合においても、ウインチドラム２４ａに対してロープ送り機構５１の位置が変化するため、駆動力付与機構５２によってそれぞれの送り速度が調整されることになり、ウインチドラム２４ａに対するロープ送り機構５１の位置を元の位置に戻すことが可能となる。
【００５９】
また、前記実施形態では、第１及び第２ローラ５１ｂ，５１ｃによってロープ２２を挟持しながらロープ２２を送るロープ送り機構５１を示したが、これに限られるものではない。滑りやずれが生じることなくロープ２２を送ることが可能であれば、例えば、ロープ２２の滑りやずれが生じない１つのローラによってロープ送り機構を構成し、１つのローラの外周部に少なくとも一周以上ロープ２２を巻き掛け、１つのローラを回転させることによってロープ２２を送るようにしてもよい。
【００６０】
また、前記実施形態では、ロープ乱巻防止装置５０を、ウインチドラム２４ａの近傍に設けたものを示したが、これに限られるものではなく、伸縮ブーム２１の先端部に取り付けてもよい。伸縮ブーム２１の先端部にロープ乱巻防止装置を取り付けた場合には、ロープ乱巻防止装置によって伸縮ブーム２１に沿って延びるロープ２２に対して張力を付与することが可能となる。これにより、伸縮ブーム２１の先端部にロープ乱巻防止装置を取り付けた場合には、伸縮ブーム２１に沿って延びるロープ２２に張力を付与するために、フックブロック２３の重さを利用する必要がなく、フックブロック２３の軽量化を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【００６１】
２２…ロープ、２４…ウインチ、２４ａ…ウインチドラム、５０…ロープ乱巻防止装置、５１…ロープ送り機構、５１ｂ…第１ローラ、５１ｃ…第２ローラ、５２…駆動力付与機構、５２ａ…第１ドラム側プーリ、５２ｂ…第２ドラム側プーリ、５２ｃ…第１ローラ側プーリ、５２ｄ…第２ローラ側プーリ、５２ｅ…巻取動力伝達ベルト、５２ｆ…繰出動力伝達ベルト、５２ｇ…巻掛位置移動機構、５３…付勢機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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