(57)【要約】【課題】施肥作業と耕耘作業と植付作業とを１台で連続的に行うことが可能であり、作業効率を向上させることができる作業機を提供すること。【解決手段】作業機は、走行体の後部に装着され且つ圃場を耕耘する耕耘部と、前記耕耘部の前方に配置され且つ圃場に肥料を播く施肥部と、前記耕耘部の後方に配置され且つ圃場に苗を植え付ける植付部と、を備えている。前記耕耘部の上方であって、前記施肥部の後方且つ前記苗供給部の前方には、作業者が座る椅子が配置されている。【選択図】図３
2020202783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体の後部に装着され且つ圃場を耕耘する耕耘部と、
前記耕耘部の前方に配置され且つ圃場に肥料を播く施肥部と、
前記耕耘部の後方に配置され且つ圃場に苗を植え付ける植付部と、
を備えている作業機。
【請求項２】
前記耕耘部の後方に配置され、且つ前記植付部に供給される苗を収容する多数の供給カップをループ状の経路に沿って移送する移送機構を有する苗供給部と、
前記苗供給部に苗を補給する作業者が座る椅子と、
を備え、
前記椅子は、前記耕耘部の上方であって、前記施肥部の後方且つ前記苗供給部の前方に配置されている請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記施肥部は、肥料を投入する肥料ホッパを有し、
前記肥料ホッパは、前記椅子の前方であって、前方から見て前記椅子とオーバラップする高さに配置されている請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
前記耕耘部は、回転軸と当該回転軸に取り付けられた耕耘爪とを含む耕耘体と、前記耕耘体の上方を覆う上部カバーと、を有し、
前記施肥部は、前記肥料ホッパに投入された肥料を圃場に向けて落下させる施肥ホースを有し、
前記施肥ホースの下端部は、前記耕耘体の前方であって且つ前記上部カバーよりも下方に配置されている請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
灌水ポンプと、
前記灌水ポンプに接続された灌水チューブと、
前記椅子の前方に配置され且つ前記灌水チューブが繰り出し可能に巻回されたチューブロールと、
を備え、
前記灌水チューブは、前記チューブロールから前記耕耘部の上方且つ前記椅子よりも下方を通って後方に繰り出される請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項６】
圃場にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置を備え、
前記マルチフィルム敷設装置は、マルチフィルムが巻回されたフィルムロールを回転可能に支持するロール支持軸を有し、
前記ロール支持軸は、前記耕耘部の後方且つ前記植付部の前方であって、前記チューブロールの後方且つ下方に配置されている請求項５に記載の作業機。
【請求項７】
多数の苗を有する苗トレイを収容するコンテナを載せるための予備苗台を備え、
前記予備苗台は、前記椅子の側方であって且つ前記肥料ホッパよりも後方に配置されている請求項３に記載の作業機。
【請求項８】
前記予備苗台は、前後方向において前記施肥部と前記苗供給部の間の位置であって、且つ側方から見て前記椅子とオーバラップする位置に配置されている請求項７に記載の作業機。
【請求項９】
前記走行体に搭載された原動機からの動力を伝達する動力伝達部を備え、
前記動力伝達部は、前記動力を前記植付部に対して伝達する第１動力伝達部と、前記動力を前記施肥部に対して伝達する第２動力伝達部と、前記動力を前記耕耘部に対して伝達する第３動力伝達部と、を含む請求項１〜８のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植え付ける作業等を行う作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示の作業機は、トラクタの後部に装着されるロータリ耕耘機と、ロータリ耕耘機の後方に装着される移植機とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−００００２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された作業機では、施肥作業と耕耘作業と植付作業とを１台の作業機で連続的に行うことはできない。そのため、施肥作業と、耕耘作業及び植付作業とを別々の作業機で行わなければならず、作業効率が良くなかった。
本発明は、上記したような実情に鑑みて、施肥作業と耕耘作業と植付作業とを１台で連続的に行うことが可能であり、作業効率を向上させることができる作業機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る作業機は、走行体の後部に装着され且つ圃場を耕耘する耕耘部と、前記耕耘部の前方に配置され且つ圃場に肥料を播く施肥部と、前記耕耘部の後方に配置され且つ圃場に苗を植え付ける植付部と、を備えている。
また、前記耕耘部の後方に配置され、且つ前記植付部に供給される苗を収容する多数の供給カップをループ状の経路に沿って移送する移送機構を有する苗供給部と、前記苗供給部に苗を補給する作業者が座る椅子と、を備え、前記椅子は、前記耕耘部の上方であって、前記施肥部の後方且つ前記苗供給部の前方に配置されている。
【０００６】
また、前記施肥部は、肥料を投入する肥料ホッパを有し、前記肥料ホッパは、前記椅子の前方であって、前方から見て前記椅子とオーバラップする高さに配置されている。
また、前記耕耘部は、回転軸と当該回転軸に取り付けられた耕耘爪とを含む耕耘体と、前記耕耘体の上方を覆う上部カバーと、を有し、前記施肥部は、前記肥料ホッパに投入された肥料を圃場に向けて落下させる施肥ホースを有し、前記施肥ホースの下端部は、前記耕耘体の前方であって且つ前記上部カバーよりも下方に配置されている。
【０００７】
また、作業機は、灌水ポンプと、前記灌水ポンプに接続された灌水チューブと、前記椅子の前方に配置され且つ前記灌水チューブが繰り出し可能に巻回されたチューブロールと、を備え、前記灌水チューブは、前記チューブロールから前記耕耘部の上方且つ前記椅子よりも下方を通って後方に繰り出される。
また、作業機は、圃場にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置を備え、前記マルチフィルム敷設装置は、マルチフィルムが巻回されたフィルムロールを回転可能に支持するロール支持軸を有し、前記ロール支持軸は、前記耕耘部の後方且つ前記植付部の前方であって、前記チューブロールの後方且つ下方に配置されている。
【０００８】
また、作業機は、多数の苗を有する苗トレイを収容するコンテナを載せるための予備苗台を備え、前記予備苗台は、前記椅子の側方であって且つ前記肥料ホッパよりも後方に配置されている。
また、前記予備苗台は、前後方向において前記施肥部と前記苗供給部の間の位置であって、且つ側方から見て前記椅子とオーバラップする位置に配置されている。
【０００９】
また、作業機は、前記走行体に搭載された原動機からの動力を伝達する動力伝達部を備え、前記動力伝達部は、前記動力を前記植付部に対して伝達する第１動力伝達部Ｂ１と、前記動力を前記施肥部に対して伝達する第２動力伝達部と、前記動力を前記耕耘部に対して伝達する第３動力伝達部と、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
上記作業機によれば、施肥作業と耕耘作業と植付作業とを１台の連続的に行うことができる。そのため、施肥、耕耘、植付という一連の作業を効率良く行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】走行体（トラクタ）及び作業機の側面図である。
【図２】作業機の平面図である。
【図３】作業機の側面図である。
【図４】作業機を左前方から見た斜視図である。
【図５】トラクタの動力伝達装置の系統図である。
【図６】作業機の前部の平面図である。
【図７】ロータリ耕耘機、畝立て器の側面図である。
【図８】ロータリ耕耘機に伝達された動力の伝達系統を示す側面断面図である。
【図９】ロータリ耕耘機、畝立て器の後方斜視図である。
【図１０】ロータリ耕耘機、畝立て器、取付体の背面図である。
【図１１】作業機の動力伝達系統を示す構成図である。
【図１２】作業機の正面図である。
【図１３】施肥部の上部の左後方から見た斜視図である。
【図１４】施肥部の上部を左側から見た側面図である。
【図１５】施肥部を右後方から見た斜視図である。
【図１６】繰り出し駆動軸、連携部等を右後方から見た斜視図である。
【図１７】第２動力伝達部等を右上方から見た斜視図である。
【図１８】第２動力伝達部の下部を右上方から見た斜視図である。
【図１９】第２動力伝達部の具体的な構成を示す図である。
【図２０】移植機の動力伝達系統の一部を示す平面図である。
【図２１】移植機の動力伝達系統の一部及び植付装置等を示す側面図である。
【図２２】植付装置の平面図である。
【図２３】苗供給装置の平面図である。
【図２４】供給カップの蓋の配置を示す平面図である。
【図２５】供給カップ、中間ホッパ及び植付具を示す側面図である。
【図２６】作業機をコンテナ及び作業者と共に示す平面図である。
【図２７】予備苗台、ロール支持体等を示す前方斜視図である。
【図２８】ロータリ耕耘機、マルチフィルム敷設装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は作業機１及び走行体２を示している。図２及び図３は作業機１を示している。作業機１は、走行体２と共に走行しながら施肥と耕耘と苗の植え付け（移植）を行うことができる作業機である。
図１〜図３に示すように、作業機１は、圃場を耕耘する耕耘部１Ａと、圃場に肥料を播く施肥部１Ｂと、移植機１Ｃと、を備えている。移植機１Ｃは、圃場に苗を植え付ける植付部３９と、植付部３９に苗を供給する苗供給部３８とを有する。
【００１３】
図１に示すように、耕耘部１Ａは、走行体２の後部に装着されている。本実施形態では、走行体２として走行車両であるトラクタを例示している。また、耕耘部１Ａとしてロータリ耕耘機を例示している。以下、走行体２をトラクタ２といい、耕耘部１Ａをロータリ耕耘機という。但し、走行体２はトラクタには限定されず、他の走行車両であってもよい。また、耕耘部１Ａはロータリ耕耘機には限定されず、圃場を耕耘することができる装置であればよい。また、ロータリ耕耘機１Ａは、センタードライブ式のロータリ耕耘機を例示しているが、サイドドライブ式のロータリ耕耘機であってもよい。
【００１４】
以下、特に断らない限り、トラクタ２の運転席５に着座した運転者の前側（図１の左側）を前方、運転者の後側（図１の右側）を後方、運転者の左側（図１の手前側）を左方、運転者の右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、トラクタ２の前後方向Ｋ１（図１参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図２参照）を機幅方向Ｋ２として説明する。
【００１５】
また、トラクタ２の機幅方向中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機幅外方として説明する。言い換えれば、機幅外方とは、機幅方向Ｋ２であってトラクタ２の機幅方向中央部から離れる方向のことである。トラクタ２の機幅方向右部、或いは、左部から中央部へ向かう方向を機幅内方として説明する。即ち、機幅内方とは、機幅方向外方とは反対の方向である。言い換えれば、機幅内方とは、機幅方向Ｋ２であってトラクタ２の機幅方向中央部に近づく方向である。
【００１６】
図１に示すように、トラクタ２は、車体６と、車体６の前部に装着された前輪７Ｆ及び車体６の後部に装着された後輪７Ｒを含む走行装置７と、を有する。車体６は、当該車体６に搭載された原動機（駆動源）Ｅ１と、原動機Ｅ１の後部に連結された動力伝達ケースＴ１と、を有する。
原動機Ｅ１は、例えば、ディーゼルエンジンである。また、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
【００１７】
動力伝達ケースＴ１は、クラッチを内蔵したクラッチハウジング、変速装置を内蔵したミッションケース、差動装置を内蔵したデフケース等を直結して構成されている。
車体６の後部には、運転席５が搭載されていると共に、原動機Ｅ１の動力を取り出す動力取出軸（所謂ＰＴＯ軸）２２が後方突出状に装備されている。即ち、トラクタ２は、原動機Ｅ１の動力を取り出す動力取出軸２２を有する。運転席５の前方には、ステアリングホイール８が設けられている。また、トラクタ２は、前部にバッテリ（図示略）を搭載している。
【００１８】
図５は、原動機Ｅ１の動力を動力取出軸２２及び走行装置７に伝達する動力伝達装置４を示している。
動力伝達装置４は、主推進軸４ａと、主変速部４ｂと、副変速部４ｃと、シャトル部４ｄと、ＰＴＯクラッチ４ｅと、ＰＴＯ推進軸４ｆとを有する。
主推進軸４ａには、原動機Ｅ１からの動力がクラッチを介して断続可能に伝達される。主変速部４ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有し、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主推進軸４ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。副変速部４ｃは、主変速部４ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有し、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部４ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。シャトル部４ｄは、副変速部４ｃからの回転動力を正転（前進回転）状態で又は逆転(後進回転)させて出力軸４ｇに伝達する。出力軸４ｇに伝達された動力は、後輪デフ装置４ｈを経て後輪７Ｒに伝達される。出力軸４ｇに伝達された動力は、前輪７Ｆにも伝達される場合がある。即ち、原動機Ｅ１は、走行装置７を駆動する。
【００１９】
ＰＴＯクラッチ４ｅは、主推進軸４ａからの回転動力を断続可能にＰＴＯ推進軸４ｆに伝達する。ＰＴＯ推進軸４ｆに伝達された原動機Ｅ１からの回転動力は、ギア等を介して動力取出軸２２に伝達される。したがって、トラクタ２の車速を原動機Ｅ１の回転数の変更によって変化させることで、動力取出軸２２の回転が車速に連動する。
図１に示すように、ロータリ耕耘機１Ａは、トラクタ２の後部に三点リンク機構９等の装着機構を介して昇降可能に装着されている。三点リンク機構９は、トップリンク９Ａとロワーリンク９Ｂとを有し、車体６の後部に装着されている。車体６の後部には、上下揺動可能なリフトリンク１０Ａが設けられ、リフトリンク１０Ａはリフトロッド１０Ｂを介してロワーリンク９Ｂに連結されている。リフトリンク１０Ａは、車体６の後上部に設けられた油圧装置１０Ｃによって昇降駆動され、リフトリンク１０Ａが上下動することでロワーリンク９Ｂが上げ下げされる。これにより、ロータリ耕耘機１Ａが昇降する。
【００２０】
図６、図９に示すように、ロータリ耕耘機１Ａは、ロータリ機枠１１を有する。ロータリ機枠１１は、伝動ケース１２と、前サポートフレーム１３Ｆと、後サポートフレーム１３Ｒと、左サイドフレーム１５Ｌと、右サイドフレーム１５Ｒとを有する。伝動ケース１２は、ロータリ耕耘機１Ａの幅方向（機幅方向Ｋ２と同じ方向）の中央部に位置している。前サポートフレーム１３Ｆは、伝動ケース１２の前方に、機幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。後サポートフレーム１３Ｒは、伝動ケース１２の後方に、機幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。前サポートフレーム１３Ｆ及び後サポートフレーム１３Ｒは、伝動ケース１２に連結されている。左サイドフレーム１５Ｌは、前サポートフレーム１３Ｆと後サポートフレーム１３Ｒの左端同士を連結している。右サイドフレーム１５Ｒは、前サポートフレーム１３Ｆと後サポートフレーム１３Ｒの右端同士を連結している。ロータリ機枠１１には、三点リンク機構９が連結される装着フレーム１４が取り付けられている。
【００２１】
図６〜図９、図１２に示すように、伝動ケース１２の下部には、機幅方向Ｋ２の軸心を有する回転軸１６が機幅方向Ｋ２の一方及び他方に突出状に設けられている。回転軸１６の外周には、ブラケットを介して多数の耕耘爪１７が固定されている。回転軸１６が軸心回りに図７の矢印Ｘ１方向に回転することにより、耕耘爪１７が圃場を耕起（耕耘）すると共に耕起した土壌を後方の後部カバー１９Ｂ（後述する）へと放擲する。回転軸１６及び耕耘爪１７は、圃場を耕耘する耕耘体１８を構成している。
【００２２】
図６、図７、図９に示すように、耕耘体１８は、ロータリ機枠１１に取り付けられたロータリカバー１９により覆われている。ロータリカバー１９は、上部カバー１９Ａ、後部カバー１９Ｂ、側部カバー１９Ｃを有している。耕耘体１８の上方は、上部カバー１９Ａで覆われている。耕耘体１８の後方は、後部カバー１９Ｂで覆われている。後部カバー１９Ｂは、上端がロータリ機枠１１に枢軸１９Ｄを介して機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されていて上下揺動自在である。後部カバー１９Ｂは、弾圧装置２０で下方に付勢されている。弾圧装置２０は、バネの力で後部カバー１９Ｂを下方に付勢する装置である。後部カバー１９Ｂは、後述する畝立て器５１により成形される畝の上面を形成する。
【００２３】
耕耘体１８の側方は、側部カバー１９Ｃで覆われている。側部カバー１９Ｃは、第１側部カバー１９ＣＬと第２側部カバー１９ＣＲとを有している。第１側部カバー１９ＣＬは、ロータリ耕耘機１Ａの幅方向（機幅方向Ｋ２）の一方側（左側）に配置されている。第２側部カバー１９ＣＲは、ロータリ耕耘機１Ａの幅方向（機幅方向Ｋ２）の他方側（右側）に配置されている。
【００２４】
第１側部カバー１９ＣＬは、左サイドフレーム１５Ｌに取り付けられている。第２側部カバー１９ＣＲは、右サイドフレーム１５Ｒに取り付けられている。
図３、図４、図９、図１０に示すように、作業機１は、畝立て器５１を備えている。畝立て器５１は取付体１９６に取り付けられている。取付体１９６は、第１側部材１９６Ａと、第２側部材１９６Ｂと、中間部材１９６Ｃと、を有する。第１側部材１９６Ａは、ロータリ耕耘機１Ａの左側方に配置され、第１側部カバー１９ＣＬに取り付けられている。第２側部材１９６Ｂは、ロータリ耕耘機１Ａの右側方に配置され、第２側部カバー１９ＣＲに取り付けられている。第１側部材１９６Ａ及び第２側部材１９６Ｂは、ロータリ耕耘機１Ａの前端部から後方に向けて延在している。中間部材１９６Ｃは、第１側部材１９６Ａと第２側部材１９６Ｂとの間に配置されている。中間部材１９６Ｃは、ロータリ耕耘機１Ａの幅方向（機幅方向Ｋ２）の中央に配置され、ロータリ機枠１１の後サポートフレーム１３Ｒに取り付けられている。
【００２５】
畝立て器５１は、例えば、培土器（リッジャー）から構成される。畝立て器５１は、平面視にて、前方から後方に向けて幅（機幅方向の長さ）が拡がる形状を有する。図９、図１０に示すように、畝立て器５１は、側部畝立て器５１Ｌ，５１Ｒと中間畝立て器５１Ｍとを含む。側部畝立て器５１Ｌ，５１Ｒは、第１側部畝立て器５１Ｌと第２側部畝立て器５１Ｒとを含む。したがって、ロータリ耕耘機１Ａで耕耘した土壌に３つの畝立て器（第１側部畝立て器５１Ｌ、中間畝立て器５１Ｍ、第２側部畝立て器５１Ｒ）で溝を形成することで２畝を形成することができる。畝の上面は、後部カバー１９Ｂにより形成される。但し、作業機１は、２畝を形成するものには限定されず、３畝以上又は１畝のみを形成するものであってもよい。つまり、圃場に形成しようとする畝の数に対応して畝立て器５１の数を増減してもよい。
【００２６】
第１側部畝立て器５１Ｌは、ロータリ耕耘機１Ａの幅方向の一方側（左側）に配置されている。第２側部畝立て器５１Ｒは、ロータリ耕耘機１Ａの幅方向の他方側（右側）に配置されている。中間畝立て器５１Ｍは、ロータリ耕耘機１Ａの幅方向の中央に配置されている。
第１側部畝立て器５１Ｌは、２つの畝のうち、左側の畝の左側面を形成する。第２側部畝立て器５１Ｒは、２つの畝のうち、右側の畝の右側面を形成する。中間畝立て器５１Ｍは、左側の畝の右側面と右側の畝の左側面とを形成する。
【００２７】
図９に示すように、第１側部畝立て器５１Ｌの前部は、前取付体５２を介して第１側部カバー１９ＣＬに取り付けられている。第１側部畝立て器５１Ｌの後部は、側部連結体５３を介して第１側部材１９６Ａに取り付けられている。
図８に示すように、中間畝立て器５１Ｍの前部は、中間取付体５４を介して伝動ケース１２の下部に取り付けられている。中間畝立て器５１Ｍの後部は、中間連結体５５を介して中間部材１９６Ｃに取り付けられている。
【００２８】
図３、図４、図６〜図１０に示すように、ロータリ耕耘機１Ａの前方には土寄せディスク５６Ｌ，５６Ｒが配置されている。土寄せディスク５６Ｌ，５６Ｒは、耕耘体１８に向けて機幅内方に土を寄せるための部材である。土寄せディスク５６Ｌは、機幅方向の一方側（左側）に配置されており、ロータリ耕耘機１Ａの左前方に位置する。土寄せディスク５６Ｒは、機幅方向の他方側（右側）に配置されており、ロータリ耕耘機１Ａの右前方に位置する。土寄せディスク５６Ｌ，５６Ｒは、平面視において、前方から後方に向かうにつれて機幅外方から機幅内方に移行するように斜め向きに配置されている。土寄せディスク５６Ｌ，５６Ｒは、ディスク取付体５７及びブラケット（図示略）を介してロータリ機枠１１の前サポートフレーム１３Ｆに取り付けられている。ディスク取付体５７は、上部材５７ａに対して下部材５７ｂを出し入れすることにより、長さを調整することが可能となっている。ディスク取付体５７の長さを調整することにより、土寄せディスク５６Ｌ，５６Ｒの高さを調整することができる。
【００２９】
図７、図８に示すように、伝動ケース１２の上部の前部には、ロータリ耕耘機１Ａに動力を取り入れる入力軸（所謂ＰＩＣ軸）２１が設けられている。図１、図７に示すように、入力軸２１は、ジョイント（ユニバーサルジョイント）Ｊ１によって動力取出軸２２に連動連結されている。したがって、動力取出軸２２からジョイントＪ１を介して入力軸２１に動力が伝達される。言い換えると、動力取出軸２２からロータリ耕耘機１Ａに動力が伝達される。
【００３０】
作業機１は、エンジンＥ１からの動力を動力取出軸２２からロータリ耕耘機１Ａに対して伝達する動力伝達部（第３動力伝達部）Ｂ３を備えている。図１１に示すように、第３動力伝達部Ｂ３は、入力軸２１、第１ギアＧ１、第２ギアＧ２、第３ギアＧ３、第４ギアＧ４、第５ギアＧ５を有している。
図８、図１１に示すように、入力軸２１の後部には、第１ギア（ベベルギア）Ｇ１が設けられている。第１ギアＧ１は、第２ギア（ベベルギア）Ｇ２に噛合している。第２ギアＧ２は、機幅方向Ｋ２の軸心を有する第１伝動軸Ｓ１に設けられている。第１伝動軸Ｓ１には、第３ギア（平歯車）Ｇ３が設けられている。第３ギアＧ３は、該第３ギアＧ３の下方に位置する第４ギア（平歯車）Ｇ４に噛合している。第４ギアＧ４は、該第４ギアＧ４の下方に位置する第５ギア（平歯車）Ｇ５に噛合している。第５ギアＧ５は、回転軸１６に設けられている。したがって、入力軸２１に伝達された動力は第１〜第５ギアＧ１〜Ｇ５を介して回転軸１６に伝達され、該回転軸１６が図７の矢印Ｘ１方向に回転する。
【００３１】
図６に示すように、第１伝動軸Ｓ１は、ロータリ耕耘機１Ａの幅方向の略中央から機幅外方の一方（左方）に向けて延びている。第１伝動軸Ｓ１の一方端側には、第１動力伝達部Ｂ１が設けられている。第１動力伝達部Ｂ１は、エンジンＥ１からの動力を植付部３９、苗供給部３８及び後述する灌水ポンプ５０に対して伝達する。第１動力伝達部Ｂ１は、ロータリ耕耘機１Ａの幅方向中央に対して一方側（左側）に位置している。以下、図１１に基づいて、第１動力伝達部Ｂ１の構成を説明する。
【００３２】
図１１に示すように、第１伝動軸Ｓ１の機幅外方側の一端部（左端部）には、第１スプロケットＳＰ１が設けられている。第１伝動軸Ｓ１の前方には、機幅方向に延びる第２伝動軸Ｓ２が設けられている。第２伝動軸Ｓ２には、第２スプロケットＳＰ２が設けられている。第１スプロケットＳＰ１と第２スプロケットＳＰ２には、チェーン２６が掛け渡されている。これにより、第１伝動軸Ｓ１に伝達された動力は、第２伝動軸Ｓ２に伝達される。
【００３３】
第２伝動軸Ｓ２の一端部（左端部）には、第６ギアＧ６が設けられている。第６ギアＧ６は、第２伝動軸Ｓ２と一体に回転する。第６ギアＧ６は、第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測するためのパルス検出ギアである。第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測することで、原動機Ｅ１の回転数を算出することができる。
第６ギアＧ６の近傍には、第６ギアＧ６の凹凸を検出することによりパルス状の信号を出力する（パルスを発生させる）パルスセンサ２５が設けられている。パルスセンサ２５は、例えば、磁気抵抗素子式の回転センサが採用される。パルスセンサ２５は、制御装置（図示略）に接続されており、発生したパルスは制御装置に入力される。制御装置は、パルスセンサ２５からの信号に基づいて（信号処理を行って）第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測する。第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測することで、原動機Ｅ１の回転数を算出することができ、原動機Ｅ１の回転数から作業機１の移動量を算出することができる。また、植付具６４の位置（上限位置）を検出することもできる。制御装置は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成してある。制御装置は、例えば、トラクタ２のバッテリに接続され、このバッテリから電力が供給される。
【００３４】
第２伝動軸Ｓ２の一端側（左端側）には、電磁クラッチ２４が設けられている。電磁クラッチ２４は、第２伝動軸Ｓ２に伝達された動力を第３伝動軸Ｓ３に断続可能に伝達する。第３伝動軸Ｓ３に伝達された動力は、図１１に示す動力伝達系統を介して移植機１Ｃに伝達され、該移植機１Ｃが駆動される（具体的には、移植機１Ｃに装備された後述する植付具６４及び苗供給装置３８Ａ、３８Ｂが駆動される）。
【００３５】
電磁クラッチ２４は、上述した制御装置に接続されており、制御装置によって制御される。電磁クラッチ２４は、制御装置からのクラッチ切断信号によって切断された後、制御装置からのクラッチ接続信号によって接続される。即ち、電磁クラッチ２４は、制御装置からの指令信号によって所要時間だけ切断される。なお、電磁クラッチ２４を切断せずに（植付具６４及び苗供給装置３８Ａ、３８Ｂの駆動を止めないで）、連続的に移植機１Ｃを駆動させる場合もある。
【００３６】
次に、図１１を参照して、第３伝動軸Ｓ３から移植機１Ｃに至る動力伝達系統を説明する。
第３伝動軸Ｓ３にはウォーム３０が設けられ、ウォーム３０はウォームホイール３１に噛合している。ウォームホイール３１は、第４伝動軸Ｓ４に設けられている。第４伝動軸Ｓ４はブレーキ２７を介して出力軸３２に連結されている。第３伝動軸Ｓ３に伝達された動力は、ウォーム３０、ウォームホイール３１、第４伝動軸Ｓ４及びブレーキ２７を介して出力軸３２に伝達される。したがって、原動機Ｅ１からの動力は、ウォーム３０等を介して出力軸３２から移植機１Ｃに伝達される。
【００３７】
原動機Ｅ１からの動力を、ウォーム３０を介して移植機１Ｃに伝達することにより、ウォームのセルフロック機能（ウォームホイールからウォームを回すことができない状態）によって、植付具６４のシャクリ（植付具６４が停止位置（上死点位置）の手前で停止し逆転すること）の発生を防止することができる。また、ブレーキ２７は、バネの付勢力によって、上死点の手前で電磁クラッチ２４を切断しても、植付具６４が上死点まで惰性で動ききらずに逆転する（下降する）という事態を防止する。
【００３８】
ブレーキ２７、第６ギア（パルス検出ギア）Ｇ６、パルスセンサ２５、電磁クラッチ２４は、ロータリ耕耘機１Ａの幅方向（機幅方向Ｋ２）の一端側（左端側）に設けられている。これにより、作業者は、ロータリ耕耘機１Ａの側方からブレーキ２７、第６ギア（パルス検出ギア）Ｇ６、パルスセンサ２５、電磁クラッチ２４に容易にアクセスして調整することができる。
【００３９】
出力軸３２は、プロペラシャフトから構成されている。図６、図８に示すように、出力軸３２は、ロータリ耕耘機１Ａの左上部から後方に向けて延びている。図１１に示すように、出力軸３２の前寄りの中途部には、チェーン伝動機構等からなる動力分岐機構３５が設けられている。出力軸３２の回転動力の一部は、動力分岐機構３５により分岐されてギア機構４９を介して灌水ポンプ５０に伝達され、灌水ポンプ５０を駆動する。図６、図２７に示すように、灌水ポンプ５０は、ロータリ耕耘機１Ａの左上部に載置されており、トラクタ２等に搭載された水タンクから植付具の近傍に配置された灌水チューブ（後述する）に水を送る。
【００４０】
次に、施肥部１Ｂについて説明する。
図３、図６に示すように、施肥部１Ｂは、ロータリ耕耘機（耕耘部）１Ａの前方に配置されている。詳しくは、施肥部１Ｂは、ロータリ耕耘機（耕耘部）１Ａの回転軸１６の前方に配置されている。また、図１に示すように、施肥部１Ｂは、トラクタ２の後方に配置されている。そのため、トラクタ２を運転する運転者は、後ろを振り返って施肥部１Ｂから圃場に肥料が播かれている状態を確認することができる。
【００４１】
図１２〜図１５等に示すように、施肥部１Ｂは、肥料ホッパ４０１、繰り出し機構４０２、施肥ホース４０３を備えている。
肥料ホッパ４０１には、圃場に播かれる肥料が投入される。肥料ホッパ４０１は、一部又は全部が透明な容器から構成されている。これにより、肥料ホッパ４０１の内部にある肥料の残量を外部から視認することができる。肥料ホッパ４０１の上部には開閉可能な蓋体４０４が設けられており、当該蓋体４０４を開くことによって肥料ホッパ４０１内に肥料を投入することができる。
【００４２】
肥料ホッパ４０１は、ロータリ耕耘機１Ａの上方に配置されている。図３に示すように、肥料ホッパ４０１は、前後方向において、ロータリ耕耘機１Ａの回転軸１６よりも前方に配置されている。また、肥料ホッパ４０１は、移植機１Ｃに対して作業をする作業者が座る椅子（後述の第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）の前方に配置されている。これにより、椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）に着座した作業者は、肥料ホッパ４０１に対する肥料の投入（補給）を容易に行うことができる。
【００４３】
図３、図１２に示すように、肥料ホッパ４０１は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）の前方であって、前方から見て椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）とオーバラップする高さに配置されている。詳しくは、肥料ホッパ４０１は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）の背凭れ部とオーバラップする高さにあり、当該椅子の座部よりも高い位置にある。肥料ホッパ４０１の上端部は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）よりも高い位置にある。これにより、椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）に着座した作業者の目線の高さと肥料ホッパ４０１の高さとが概ね一致する。そのため、椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）に着座した作業者は、後方を振り返って肥料ホッパ４０１内の肥料の残量を容易に確認することができる。
【００４４】
図２に示すように、肥料ホッパ４０１は、機幅方向Ｋ２の長さが前後方向Ｋ１の長さに比べて長い。図１２、図１３、図１５に示すように、肥料ホッパ４０１の下部には、複数の肥料取出し部４０５が接続されている。複数の肥料取出し部４０５は、機幅方向に並んで配置されている。本実施形態の場合、４つの肥料取出し部４０５が機幅方向に並んで配置されている。これにより、１つの肥料ホッパ４０１に投入された肥料は、複数（４つ）の肥料取出し部４０５に分かれて下方に向けて取り出される。肥料取出し部４０５の数は、後述する植付具６４の数に対応して設定される。
【００４５】
図１３〜図１５に示すように、肥料ホッパ４０１の下方には、肥料ホッパ４０１に投入された肥料を施肥ホース４０３に向けて所定量ずつ繰り出す回転ロール式の繰り出し機構４０２が設けられている。繰り出し機構４０２は、繰り出しロール軸４０７、従動ギア４０８、繰り出し駆動軸４０９、駆動ギア４１０を有している。
繰り出しロール軸４０７は、肥料取出し部４０５を貫通して機幅方向Ｋ２に延びている。繰り出しロール軸４０７は、軸回りに回転することによって、肥料ホッパ４０１の下部に接続された肥料取出し部４０５から施肥ホース４０３に向けて肥料を所定量ずつ繰り出す。繰り出しロール軸４０７には、複数の従動ギア４０８が取り付けられている。繰り出しロール軸４０７と複数の従動ギア４０８とは一体的に回転する。複数の従動ギア４０８は、繰り出しロール軸４０７の長さ方向（機幅方向）に間隔をあけて配置されている。複数の従動ギア４０８は、複数の肥料取出し部４０５にそれぞれ対応して設けられている。本実施形態の場合、４つの肥料取出し部４０５にそれぞれ対応して従動ギア４０８が設けられているため、従動ギア４０８の数は４つである。
【００４６】
繰り出し駆動軸４０９は、繰り出しロール軸４０７の後方において機幅方向に延びている。繰り出し駆動軸４０９には、複数の駆動ギア４１０が取り付けられている。繰り出し駆動軸４０９と複数の駆動ギア４１０とは一体的に回転する。複数の駆動ギア４１０は、繰り出し駆動軸４０９の長さ方向（機幅方向）に間隔をあけて配置されている。複数の駆動ギア４１０は、複数の従動ギア４０８にそれぞれ噛み合っている。本実施形態の場合、４つの従動ギア４０８にそれぞれ噛み合って駆動ギア４１０が設けられているため、駆動ギア４１０の数は４つである。
【００４７】
上記したように、繰り出し駆動軸４０９に設けられた駆動ギア４１０と繰り出しロール軸４０７に設けられた従動ギア４０８とが噛み合っている。これにより、繰り出し駆動軸４０９と共に駆動ギア４１０が回転すると、従動ギア４０８と共に繰り出しロール軸４０７が回転する。繰り出しロール軸４０７が回転すると、肥料ホッパ４０１に投入された肥料が複数の肥料取出し部４０５を介して施肥ホース４０３に向けて繰り出される。
【００４８】
繰り出し駆動軸４０９は、第２動力伝達部Ｂ２から伝達される動力によって回転駆動される。第２動力伝達部Ｂ２は、エンジンＥ１からの動力を施肥部１Ｂに対して伝達する。具体的には、第２動力伝達部Ｂ２は、第５伝動軸Ｓ５から伝動された動力を繰り出し駆動軸４０９へと伝達する。図６に示すように、第５伝動軸Ｓ５は、機幅方向Ｋ２の軸心を有し、第１伝動軸Ｓ１と同一軸線上に配置されている。第５伝動軸Ｓ５は、伝動ケース１２から機幅外方の他方（右方）に向けて延びている。
【００４９】
図１１に示すように、第５伝動軸Ｓ５は、第１ギアＧ１（ベベルギア）と噛み合う第２ギア（ベベルギア）Ｇ２から第１伝動軸Ｓ１と反対側に向けて延びている。第５伝動軸Ｓ５の第１伝動軸Ｓ１と反対側（右端部側）には、第２動力伝達部Ｂ２が設けられている。第２動力伝達部Ｂ２は、ロータリ耕耘機１Ａの幅方向中央に対して他方側（右側）に位置している。
【００５０】
図１１、図１５〜図１９に示すように、第２動力伝達部Ｂ２は、伝動ギア機構４２０、クラッチ機構４２１、連携部４２２を有している。
伝動ギア機構４２０は、第５伝動軸Ｓ５の機幅外方の他端側（右側）に設けられている。図１８、図１９に示すように、伝動ギア機構４２０は、第１伝動ギア４２３、第２伝動ギア４２４、第３伝動ギア４２５を有している。第１伝動ギア４２３、第２伝動ギア４２４、第３伝動ギア４２５は、ギアケース４２６（図１７参照）に収容されている。尚、図１８ではギアケース４２６の右半分を省略し、図１９ではギアケース４２６を省略している。
【００５１】
第１伝動ギア４２３は、第５伝動軸Ｓ５の機幅外方の他端側（右側）に取り付けられており、第５伝動軸Ｓ５と一体的に回転する。第２伝動ギア４２４は、第１伝動ギア４２３と噛み合っている。第３伝動ギア４２５は、第２伝動ギア４２４と噛み合っている。第３伝動ギア４２５は、第６伝動軸Ｓ６に取り付けられている。第６伝動軸Ｓ６は、クラッチ機構４２１を介して第７伝動軸Ｓ７の一端側と接続されている。クラッチ機構４２１は、クラッチレバー４２７の操作によって、第６伝動軸Ｓ６から第７伝動軸Ｓ７への動力伝達の許容状態と遮断状態とを切り換えることができる。第６伝動軸Ｓ６から第７伝動軸Ｓ７への動力伝達が許容状態となると、第５伝動軸Ｓ５からの動力が第２動力伝達部Ｂ２を介して繰り出し駆動軸４０９へと伝達される。第６伝動軸Ｓ６から第７伝動軸Ｓ７への動力伝達が遮断状態となると、第５伝動軸Ｓ５からの動力は、第２動力伝達部Ｂ２において伝達が遮断され、繰り出し駆動軸４０９へと伝達されない。
【００５２】
クラッチレバー４２７は、第６伝動軸Ｓ６及び第７伝動軸Ｓ７の高さ位置から上方に向けて延びている。図６に示すように、クラッチレバー４２７の上端部（操作部）は、肥料ホッパ４０１の後方であって且つ作業者が座る椅子（第２前方椅子１８７Ｂ）の前方に位置している。これにより、椅子（第２前方椅子１８７Ｂ）に着座した作業者は、当該椅子に着座した状態で或いは椅子から僅かに移動することでクラッチレバー４２７を容易に操作することができる。
【００５３】
図１５〜図１９に示すように、連携部４２２は、クランクアーム４２８、往復ロッド４２９、連結体４３０、横軸４３１、連携機構４３２、ワンウェイクラッチ４３３を有している。
図１８に示すように、クランクアーム４２８は、第７伝動軸Ｓ７の他端側と往復ロッド４２９の下端側とを連結している。クランクアーム４２８は、第７伝動軸Ｓ７の回転運動を往復ロッド４２９の往復運動に変換する。往復ロッド４２９は、上下方向に延びており、第７伝動軸Ｓ７からクランクアーム４２８を介して伝達される動力により上下方向に往復駆動する。
【００５４】
往復ロッド４２９の上端側には、連結体４３０が設けられている。連結体４３０は、往復ロッド４２９の上端側と横軸４３１とを連結している。図１４に示すように、横軸４３１は、繰り出し駆動軸４０９の後方に配置されており、機幅方向に延びている。連結体４３０は、往復ロッド４２９の上下方向の往復運動の動力を横軸４３１に伝達する。これにより、横軸４３１は、軸回りの一方側の回転と他方側の回転とを繰り返す往復回転運動を行う。
【００５５】
図１７に示すように、連携機構４３２は、横軸４３１の機幅外方の他端側（右側）に設けられている。図１６に示すように、連携機構４３２は、横軸４３１とワンウェイクラッチ４３３とを連携している。連携機構４３２は、方向変換部４３４と第２往復ロッド４３５と接続片４３６とを有している。方向変換部４３４は、横軸４３１の他端部（右端部）と第２往復ロッド４３５の後端部とを連絡している。第２往復ロッド４３５は、前後方向に延びている。方向変換部４３４は、横軸４３１の軸回りの往復回転運動を第２往復ロッド４３５の前後方向の運動に変換する。接続片４３６は、第２往復ロッド４３５の前端部とワンウェイクラッチ４３３とを接続している。
【００５６】
ワンウェイクラッチ４３３は、繰り出し駆動軸４０９の機幅外方の他端側（右側）に設けられている。ワンウェイクラッチ４３３は、第２往復ロッド４３５の前後方向の運動を繰り出し駆動軸４０９の軸回りの一方向の回転運動に変換する。これにより、第２往復ロッド４３５が前後方向に駆動すると、繰り出し駆動軸４０９の軸回りの一方向に間欠的に回転する。
【００５７】
上述の通り、第２動力伝達部Ｂ２が第５伝動軸Ｓ５から伝動された動力を繰り出し駆動軸４０９へと伝達することによって、繰り出し駆動軸４０９は軸回りの一方向に回転する。これにより、肥料ホッパ４０１に投入された肥料が複数の肥料取出し部４０５を介して施肥ホース４０３に向けて繰り出される。
尚、上記実施形態では、施肥部１Ｂは、第２動力伝達部Ｂ２から伝達されるエンジンＥ１からの動力によって駆動するものであるが、別の方法（機構）によって駆動する形式（例えば、グランドドライブ式）としてもよい。例えば、作業機１に接地して回転する車輪（駆動輪又は従動輪）を設け、当該車輪の回転動力を施肥部１Ｂ（繰り出し駆動軸４０９）に伝達する形態としてもよい。
【００５８】
図１２に示すように、施肥ホース４０３は、肥料取出し部４０５から下方に延びている。施肥ホース４０３は、複数（４つ）の肥料取出し部４０５に対してそれぞれ２本ずつ取り付けられている。以下、１つの肥料取出し部４０５に取り付けられた２本の施肥ホース４０３を「肥料ホース対」という。本実施形態の場合、合計８本の施肥ホース４０３（合計４つの肥料ホース対）が機幅方向に間隔をあけて並んで配置されている。これにより、複数（４つ）の肥料取出し部４０５に取り出された肥料は、繰り出し機構４０２の駆動に伴い、それぞれ２本の施肥ホース４０３に分かれて下方に排出される。
【００５９】
図３、図４に示すように、施肥ホース４０３の下端部（肥料の出口）は、ロータリ耕耘機（耕耘部）１Ａの耕耘体１８（回転軸１６、耕耘爪１７）の前方に配置されている。図１２に示すように、施肥ホース４０３の下端部は、前方から見て、ロータリ耕耘機１Ａの耕耘体１８とオーバラップする高さに配置されている。また、施肥ホース４０３の下端部は、ロータリ耕耘機１Ａの上部カバー１９Ａよりも下方であって回転軸１６よりも上方に配置されている。
【００６０】
図１２、図２７に示すように、施肥ホース４０３の下端側は、支持杆４３７に取り付けられた支持具４３８に支持されている。支持杆４３７は、ロータリ機枠１１の前サポートフレーム１３Ｆの前方且つ下方に配置されて機幅方向に延びている。図６、図１２、図２７に示すように、前サポートフレーム１３Ｆの一端側（左側）には、支持部材４３９Ｌが取り付けられている。前サポートフレーム１３Ｆの他端側（右側）には、支持部材４３９Ｒが取り付けられている。支持部材４３９Ｌと支持部材４３９Ｒは、前サポートフレーム１３Ｆの前方において機幅方向Ｋ２に延びている。支持杆４３７の一端側（左側）は、ブラケット４４０Ｌを介して支持部材４３９Ｌに取り付けられている。支持杆４３７の他端側（右側）は、ブラケット４４０Ｒを介して支持部材４３９Ｒに取り付けられている。
【００６１】
支持具４３８は、支持杆４３７の長さ方向（機幅方向）に間隔をあけて取り付けられた複数の支持具４３８を含む。支持具４３８は、平面視にて環状又はＣ字状に形成されており、施肥ホース４０３を挿通することが可能である。複数の支持具４３８にそれぞれ１本ずつ施肥ホース４０３を挿通することによって、複数の施肥ホース４０３の下端側が支持具４３８により位置決めされて支持される。これにより、複数の施肥ホース４０３の下端側は、機幅方向に間隔をあけて配置される。
【００６２】
支持具４３８の数は、施肥ホース４０３の本数と同じ又は施肥ホース４０３の本数よりも多い。支持具４３８の数を施肥ホース４０３の本数よりも多くした場合、畝立て器５１により形成される畝の数等に対応して、施肥ホース４０３を挿入する支持具４３８を変更することにより、施肥ホース４０３の下端側の位置を調整（変更）することができる。
支持具４３８は、施肥ホース４０３の下端側をロータリ耕耘機１Ａの耕耘体１８（回転軸１６、耕耘爪１７）の前方において支持している。これにより、施肥ホース４０３を通って落下する肥料は、耕耘体１８（回転軸１６、耕耘爪１７）の前方に播かれる。耕耘爪１７の前方に播かれた肥料は、耕耘爪１７により土壌と共に攪拌されることによって、土壌中に満遍なく混ぜられる。
【００６３】
複数の支持具４３８は、機幅方向において、複数の肥料ホース対の下端側を複数の植付具６４にそれぞれ対応する位置に配置している。言い換えれば、１つの植付具６４に対して１つの肥料ホース対（２本の施肥ホース４０３）が対応して配置されている。これにより、１つの植付具６４により植え付けられる１条の苗に対して、２本の施肥ホース４０３により肥料を供給することができる。詳しくは、１つの植付具６４により植え付けられる１条の苗に対して、２本の施肥ホース４０３により左側と右側から肥料を供給することができる。そのため、圃場に植え付けられた苗に対して確実に肥料を供給することができる。
【００６４】
次に、移植機１Ｃについて説明する。
図２、図１１に示すように、移植機１Ｃは、複数の移植ユニット（第１移植ユニット３６Ａ、第２移植ユニット３６Ｂ）を有する。第１移植ユニット３６Ａは、移植機１Ｃの機幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に設けられている。第２移植ユニット３６Ｂは、移植機１Ｃの機幅方向Ｋ２の他側部（右側部）に設けられている。
【００６５】
第１移植ユニット３６Ａは、１つの機枠（第１機枠という）３７Ａと、１つの苗供給装置（第１苗供給装置という）３８Ａと、複数の植付装置（第１植付装置という）３９Ａと、植付装置３９Ａの数に対応した数の覆土装置（第１覆土装置という）４０Ａを有する。第１苗供給装置３８Ａ、第１植付装置３９Ａ及び第１覆土装置４０Ａは、第１機枠３７Ａに搭載されている。
【００６６】
第２移植ユニット３６Ｂは、１つの機枠（第２機枠という）３７Ｂと、１つの苗供給装置（第２苗供給装置という）３８Ｂと、複数の植付装置（第２植付装置という）３９Ｂと、植付装置３９Ｂの数に対応した数の覆土装置（第２覆土装置という）４０Ｂを有する。第２苗供給装置３８Ｂ、第２植付装置３９Ｂ及び第２覆土装置４０Ｂは、第２機枠３７Ｂに搭載されている。
【００６７】
本明細書において、第１機枠３７Ａと第２機枠３７Ｂを纏めて機枠３７ともいう。また、第１苗供給装置３８Ａと第２苗供給装置３８Ｂを纏めて苗供給装置（又は苗供給部）３８ともいう。また、第１植付装置３９Ａと第２植付装置３９Ｂを纏めて植付装置（又は植付部）３９ともいう。第１覆土装置４０Ａと第２覆土装置４０Ｂを纏めて覆土装置４０ともいう。
【００６８】
苗供給装置３８は、植付装置３９に対して苗（ソイルブロック苗等）を供給する装置である。植付装置３９は、苗供給装置３８から供給される苗を圃場に植え付ける装置であり、原動機Ｅ１の動力によって昇降し、苗を保持して下降すると共に圃場に突入して苗を植え付ける植付具６４を有する。覆土装置４０は、植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する装置である。
【００６９】
図３に示すように、植付装置（植付部）３９は、耕耘部１Ａの後方に配置されている。図１１に示すように、複数の第１植付装置３９Ａは、左の第１植付装置３９ＡＬと右の第１植付装置３９ＡＲとを含む。複数の第１覆土装置４０Ａは、第１植付装置３９ＡＬに対応する左の第１覆土装置４０ＡＬと、第１植付装置３９ＡＲに対応する第１覆土装置４０ＡＲとを含む。また、複数の第２植付装置３９Ｂは、左の第２植付装置３９ＢＬと右の第２植付装置３９ＢＲとを含む。複数の第２覆土装置４０Ｂは、第２植付装置３９ＢＬに対応する左の第２覆土装置４０ＢＬと、第２植付装置３９ＢＲに対応する第２覆土装置４０ＢＲとを含む。
【００７０】
なお、移植ユニットは、３つ以上であってもよい。また、移植ユニットは、複数設けられることが好ましいが、１つであってもよい。即ち、移植機１Ｃは、少なくとも、１つの移植ユニットを有していればよい。したがって、移植機１Ｃは、少なくとも１つの苗供給装置を有していればよい。また、植付装置は、１つの移植ユニットに対して少なくとも１つ設けられていればよい。即ち、移植機１Ｃは、少なくとも１つの植付装置（植付具）を有していればよい。
【００７１】
図２、図３に示すように、移植機１Ｃは、ロータリ耕耘機１Ａの後部に作業機連結機構４１を介して昇降可能に連結されている。また、移植機１Ｃは、昇降駆動装置（図示略）によって昇降駆動される。昇降駆動装置は、昇降シリンダ（油圧アクチュエータ）を有している。昇降シリンダを伸縮することによって、後述する椅子支持体１５０に支持された椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）及び移植機１Ｃが昇降する。
【００７２】
作業機連結機構４１は、移植機１Ｃが取り付けられるツールバー４３と、ツールバー４３をロータリ耕耘機１Ａに昇降可能に連結する連結リンク機構４４とを有する。連結リンク機構４４は、平行リンク機構から構成されている。
ツールバー４３は、角パイプによって形成され、後サポートフレーム１３Ｒの後方に機幅方向Ｋ２に延伸して設けられている。ツールバー４３に移植機１Ｃが装着されている。詳しくは、ツールバー４３に第１移植ユニット３６Ａ（第１機枠３７Ａ）と第２移植ユニット３６Ｂ（第２機枠３７Ｂ）とが取り付けられている。また、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとは、ツールバー４３に機幅方向Ｋ２に位置調整可能に取り付けられている。
【００７３】
図２、図４に示すように、ツールバー４３には、椅子支持体１５０が接続されている。椅子支持体１５０は、移植機１Ｃに対して作業をする作業者が座る椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）を支持する。椅子支持体１５０は、ロータリ耕耘機１Ａと移植機１Ｃとの間に配置されている。
作業機連結機構４１にあっては、油圧シリンダ又は電動シリンダを含む昇降駆動装置４２の駆動によって、椅子支持体１５０に支持された椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）及び移植機１Ｃが一体的に昇降する。ここで、連結リンク機構４４が平行リンク機構で構成されているため、椅子１８７Ａ，１８７Ｂ及び移植機１Ｃは地面に対して平行に昇降する。
【００７４】
次に、原動機Ｅ１からの動力を苗供給装置３８及び植付装置３９に伝達する動力伝達機構１０５について説明する。
図１１、図２０に示すように、原動機Ｅ１からの動力を伝達する出力軸３２の後端部には、第７ギア（ベベルギア）Ｇ７が設けられている。第７ギアＧ７は、第８ギア（ベベルギア）Ｇ８と噛み合っている。第８ギアＧ８は、主軸１０７の一端部（左端部）に設けられている。これにより、原動機Ｅ１からの動力は出力軸３２から主軸１０７に伝達される。
【００７５】
図２０に示すように、主軸１０７は、出力軸３２に対して直角に機幅方向Ｋ２に延びている。主軸１０７は、第１機枠３７Ａと第２機枠３７Ｂとにわたって設けられている。主軸１０７は、複数の軸及び、軸同士を連動連結する連結軸によって構成され、各機枠３７Ａ、３７Ｂの機幅方向Ｋ２の位置調整に対応して伸縮可能である。主軸１０７は、出力軸３２から伝達される原動機Ｅ１からの動力を受けて回転する。主軸１０７から各移植ユニット３６Ａ、３６Ｂの苗供給装置３８及び植付装置３９に動力が伝達される。
【００７６】
図１１に示すように、主軸１０７には、第１トルクリミッタ１０８、第２トルクリミッタ１０９が設けられている。第１トルクリミッタ１０８は、第１移植ユニット３６Ａに過負荷が加わったとき、主軸１０７から第１移植ユニット３６Ａへの動力の伝達（トルク伝達）を遮断する。第２トルクリミッタ１０９は、第２移植ユニット３６Ｂに過負荷が加わったとき、主軸１０７から第２移植ユニット３６Ｂへの動力の伝達（トルク伝達）を遮断する。
【００７７】
図１１、図２０、図２１に示すように、主軸１０７に伝達された動力は、第１伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ａを介して第１軸１１１に伝達される。また、主軸１０７に伝達された動力は、第２伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｂを介して第２軸１１２に伝達される。
第１軸１１１に伝達された動力は、第３伝動機構（ベベルギア伝動機構）１１５ｃ及び第４伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｄを介して第１苗供給装置３８Ａに伝達される。第２軸１１２に伝達された動力は、第５伝動機構（ベベルギア伝動機構）１１５ｅ及び第６伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｆを介して第２苗供給装置３８Ｂに伝達される。
【００７８】
また、第１軸１１１に伝達された動力は、第７伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｇを介して右の第１植付装置３９ＡＲに伝達され、且つ第８伝動機構１１５ｈ、第３軸１１３、第９伝動機構１１５ｉを介して左の第１植付装置３９ＡＬに伝達される。第２軸１１２に伝達された動力は、第１０伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｊを介して右の第２植付装置３９ＢＲに伝達され、且つ第１１伝動機構１１５ｋ、第４軸１１４、第１２伝動機構１１５ｍを介して左の第２植付装置３９ＢＬに伝達される。
【００７９】
次に、植付装置３９について説明する。
第１植付装置３９Ａ及び第２植付装置３９Ｂは、同様に構成されるので、図２１、図２２に図示した第１植付装置３９Ａの構造を説明し、第２植付装置３９Ｂについての構造の説明は省略する。また、左の第１植付装置３９ＡＬと右の第１植付装置３９ＡＲとは、左右対称に構成されている他は、同様に構成されるので、共通部分の説明を省略して説明する。
【００８０】
図２１、図２２に示すように、第１植付装置３９ＡＬと第１植付装置３９ＡＲとは、機幅方向Ｋ２で並べて配置されていると共に、前後方向Ｋ１において異なる位置に配置されている。第１植付装置３９ＡＬは、第１植付フレーム７８Ｌに取り付けられ、第１植付装置３９ＡＲは、第２植付フレーム７８Ｒに取り付けられている。
第１植付装置３９ＡＬは、植付具６４と、植付昇降機構１３９とを有する。第１植付装置３９ＡＲは、第１植付装置３９ＡＬと同様に、植付具６４と、植付昇降機構１３９とを有する。
【００８１】
以下、第１植付装置３９ＡＬにおける植付具６４を植付具６４ＡＬと称し、第１植付装置３９ＡＲにおける植付具６４を植付具６４ＡＲと称することがある。また、第１植付装置３９ＡＬにおける植付昇降機構１３９を植付昇降機構１３９ＡＬと称し、第１植付装置３９ＡＲにおける植付昇降機構１３９を植付昇降機構１３９ＡＲと称することがある。
植付具６４は、圃場（畝）に苗を植え付ける部材である。植付具６４は先端が下方に向いたくちばし状を呈し（図２１参照）、前構成体１４０と後構成体１４１を有している。植付具６４は、前構成体１４０と後構成体１４１とが前後方向Ｋ１で離反及び近接することにより開閉自在とされている。なお、前構成体１４０と後構成体１４１とは引張りバネによって閉じる方向に付勢されている。
【００８２】
図２１に示すように、第７伝動機構１１５ｇは、第１軸１１１と一体回転する駆動スプロケット１１６Ｒと、第１植付フレーム７８Ｒに支軸１１８Ｒを介して支持された従動スプロケット１１７Ｒと、駆動スプロケット１１６Ｒと従動スプロケット１１７Ｒとにわたって巻掛けられたチェーン１１９Ｒとを有する。この第７伝動機構１１５ｇによって第１軸１１１から支軸１１８Ｒに動力が伝達されて、支軸１１８Ｒが回転する。
【００８３】
第９伝動機構１１５ｉは、第３軸１１３と一体回転する駆動スプロケット１１６Ｌと、第２植付フレーム７８Ｌに支軸１１８Ｌを介して支持された従動スプロケット１１７Ｌと、駆動スプロケット１１６Ｌと従動スプロケット１１７Ｌとにわたって巻掛けられたチェーン１１９Ｌとを有する。この第９伝動機構１１５ｉによって第３軸１１３から支軸１１８Ｌに動力が伝達されて、支軸１１８Ｌが回転する。
【００８４】
第１０伝動機構１１５ｊは、第７伝動機構１１５ｇと同様に構成される。この第１０伝動機構１１５ｊによって第２軸１１２から右の第２植付装置３９ＢＲの支軸１１８Ｒに動力が伝達され、第２植付装置３９ＢＲの支軸１１８Ｒが回転する。
第１２伝動機構１１５ｍは、第９伝動機構１１５ｉと同様に構成される。この第１２伝動機構１１５ｍによって第４軸１１４から左の第２植付装置３９ＢＬの支軸１１８Ｌに動力が伝達され、第２植付装置３９ＢＬの支軸１１８Ｌが回転する。
【００８５】
図２１、図２２に示すように、植付昇降機構１３９は、植付具６４を支持して、当該植付具６４を昇降させる装置である。詳しくは、植付昇降機構１３９ＡＬは植付具６４ＡＬを昇降させる装置であり、植付昇降機構１３９ＡＲは植付具６４ＡＲを昇降させる装置である。
植付昇降機構１３９は、第１ケース１２０と、第２ケース１２１と、取付部材１２２とを有する。植付昇降機構１３９ＡＬの第１ケース１２０は、第１植付フレーム７８Ｌに支軸１１８Ｌを介して回転自在に支持されている。植付昇降機構１３９ＡＲの第１ケース１２０は、第２植付フレーム７８Ｒに支軸１１８Ｒを介して回転自在に支持されている。第２ケース１２１は、第１ケース１２０の遊端側に回転自在に支持されている。取付部材１２２は、第２ケース１２１に支持されている。取付部材１２２に植付具６４が支持されている。
【００８６】
支軸１１８Ｌ，１１８Ｒの回転に伴って第１ケース１２０及び第２ケース１２１が回転する。第１ケース１２０及び第２ケース１２１内には、第１ケース１２０が水平方向の軸心回りの一方に回転すると、第１ケース１２０の回転に連動して第２ケース１２１が第１ケース１２０とは逆方向（水平方向の軸心回りの他方）に回転するように動力伝達装置が設けられている。
【００８７】
第１ケース１２０及び第２ケース１２１が回転することにより、取付部材１２２が前後に移動しながら上下に平行移動して、植付具６４が、上下方向に長い楕円状の軌跡を描いて上下運動（昇降）する。
植付具６４には、上昇した位置（上死点位置）で苗が落下供給される。このとき植付具６４は閉じた状態であって、該植付具６４の内部に苗が収容され且つ保持される。その後、植付具６４は、苗を保持して下降すると共に下部が圃場に突入する。また、植付具６４は、圃場に突入した際に開き、圃場に植穴を形成すると共に開いた状態で苗を下方に落下して放出する。これにより、圃場に苗が植え付けられる。
【００８８】
上記構成の植付装置３９にあっては、支軸１１８Ｌ，１１８Ｒが一回転すると植付具６４が上下に一往復する。
第１植付装置３９ＡＬと第１植付装置３９ＡＲとは、機幅方向Ｋ２に並んで、前後方向Ｋ１において異なる位置に配置されている。これによって、一つの移植ユニットによって、畝に苗を千鳥状に２条植えする（機幅方向Ｋ２で隣接する苗の一方を他方に対して前後一方に位置ずれして植え付ける）ようにしている。
【００８９】
本実施形態では、左と右の植付具６４が同時に昇降する。また、植付具６４が停止する際には、左と右の植付具６４が上死点位置で停止する。
図１１に示すように、移植機１Ｃは、複数のアシスト装置１２３を有する。複数のアシスト装置１２３は、第１移植ユニット３６Ａに設けられた第１アシスト装置１２３Ａと、第２移植ユニット３６Ｂに設けられた第２アシスト装置１２３Ｂとを含む。アシスト装置１２３は、植付具６４の昇降動作をアシストする装置である。アシスト装置１２３は、植付具６４を上昇させる方向に付勢するアシストスプリングを有している。アシスト装置１２３を有することにより、上死点の手前で電磁クラッチ２４を切断しても、植付具６４が上死点まで惰性で動ききらずに逆転するという事態を防止することができる。
【００９０】
次に、覆土装置４０について説明する。
第１覆土装置４０Ａ、第２覆土装置４０Ｂの構造は、同様に構成されるので、第１覆土装置４０Ａを説明し、第２覆土装置４０Ｂの構造の説明は省略する。
また、第１覆土装置４０ＡＬと第１覆土装置４０ＡＲの構成は同様に構成されるので、第１覆土装置４０ＡＬの構造を説明し、第１覆土装置４０ＡＲの構造の説明は省略する。
【００９１】
図１１に示すように、第１覆土装置４０ＡＬは、複数の覆土器（第１覆土器８１Ｌ、第２覆土器８１Ｒ）を有する。本実施形態の場合、覆土器８１Ｌ，８１Ｒは覆土輪であるため、以下、覆土器８１Ｌ，８１Ｒを覆土輪８１Ｌ，８１Ｒとして説明する。
覆土輪８１Ｌ及び覆土輪８１Ｒは、植付具６４の後方の圃場上面（地面）に当接して回転し、植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する。
【００９２】
覆土輪８１Ｌと覆土輪８１Ｒは、それぞれ独立して上下動自在であり、圃場の凹凸に追従して上下動する。覆土装置４０は、植付装置３９を機幅方向Ｋ２に位置調整可能とした場合、これに対応して機幅方向Ｋ２に位置調整可能に構成される。
覆土輪８１Ｌ及び覆土輪８１Ｒは、機枠３７の対地高さを検出する検出部材として機能する。機枠３７の対地高さは、苗が植え付けられる植付面に対する機枠３７の下端の相対高さである。植付面は、ロータリ耕耘機１Ａの後部カバー１９Ｂで整地される圃場表面である。圃場に畝が形成される場合は、植付面は畝の上面である。
【００９３】
次に、苗供給装置３８について説明する。
図２、図３に示すように、苗供給装置３８は、第１植付装置３９Ａ及び第２植付装置３９Ｂの上方に配置されている。詳しくは、第１苗供給装置３８Ａは、第１植付装置３９Ａの上方に配置されている。第２苗供給装置３８Ｂは、第２植付装置３９Ｂの上方に配置されている。
【００９４】
苗供給装置３８は、当該苗供給装置３８の下方に位置する植付具６４に苗を落下させて供給する装置である。
第１苗供給装置３８Ａと第２苗供給装置３８Ｂとは、構成が同じであるので、図２３〜図２５に第１苗供給装置３８Ａの構造を図示して説明し、第２苗供給装置３８Ｂの説明は省略する。
【００９５】
図２、図３、図２３に示すように、第１苗供給装置３８Ａは、第１機枠３７Ａに支持される装置フレーム１７６を有する。同様に、第２苗供給装置３８Ｂも第２機枠３７Ｂに支持される装置フレーム１７６を有する。装置フレーム１７６の周囲の一部は、カバー１８９Ｌ，１８９Ｒにより覆われている。具体的には、第１苗供給装置３８Ａの装置フレーム１７６の機幅外方側（左側）の上部及び側部（左部）は、カバー１８９Ｌにより覆われている。第２苗供給装置３８Ｂの装置フレーム１７６の機幅外方側（右側）上部及び側部（右部）は、カバー１８９Ｒにより覆われている。
【００９６】
図２３に示すように、苗供給装置３８は、苗が投入される多数の供給カップ１７１、１７２を有する。多数の供給カップは、多数の第１供給カップ１７１と、多数の第２供給カップ１７２とを含む。本実施形態の場合、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは１１個ずつあり、供給カップの合計数は２２個である。第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは、前後方向Ｋ１に延設されたループ状の移送経路Ｒ１に沿って配置されている。
【００９７】
詳しくは、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは、平面視で前後方向Ｋ１に長い長円形を呈するようにループ状に並べて配置されている。また、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは、長円形の移送経路Ｒ１に沿って交互に配置されている。
第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２は、移送機構１７７によって移送経路Ｒ１に沿って矢印Ｙ１方向に間欠的に移送される。移送機構１７７は、第１回転体１７８と、第２回転体１７９と、索体１８０とを有する。第１回転体１７８及び第２回転体１７９はスプロケットによって構成され、索体１８０は、第１回転体１７８と第２回転体１７９とにわたって巻掛けられた無端状（ループ状）のチェーンによって構成されている。第１回転体１７８及び第２回転体１７９は、装置フレーム１７６に縦軸心（上下方向に延伸する軸心）回りに回転自在に支持されている。第１供給カップ１７１及び第２供給カップ１７２は、索体１８０の外周側に索体１８０に沿って配置されている。
【００９８】
図１１、図２０に示すように、第１回転体１７８は、第３伝動機構１１５ｃ及び第４伝動機構１１５ｄを介して動力が伝達されて回転する。これにより、索体１８０、第１供給カップ１７１及び第２供給カップ１７２が矢印Ｙ１方向（図２３参照）に移動する。なお、図１１に示すように、第２苗供給装置３８Ｂの第１回転体１７８には、第５伝動機構１１５ｅ及び第６伝動機構１１５ｆを介して動力が伝達される。
【００９９】
図２５に示すように、第１供給カップ１７１は、投入される苗Ｎ１を収容する収容部１８１ａと、索体１８０に取り付けられる取付部１８２ａと、収容部１８１ａの下端の開口を塞ぐ蓋１８３ａとを有する。第２供給カップ１７２も、同様に、収容部１８１ｂと、取付部１８２ｂと、蓋１８３ｂとを有する。蓋１８３ａ、１８３ｂは、収容部１８１ａ、１８１ｂの下部にヒンジによって枢支されていて、収容部１８１ａ、１８１ｂの下端開口を開閉自在としている。蓋１８３ａ、１８３ｂが閉じていることにより、収容部１８１ａ、１８１ｂ内に苗Ｎ１を保持可能である。また、蓋１８３ａ、１８３ｂが開くことにより、収容部１８１ａ、１８１ｂから下方に苗Ｎ１を排出可能である。
【０１００】
図２４に示すように、第１供給カップ１７１の蓋１８３ａは、第１係合部１８４ａを有する。第２供給カップ１７２の蓋１８３ｂは、第２係合部１８４ｂを有する。第１係合部１８４ａは、供給カップ１７１、１７２の移送経路Ｒ１（索体１８０）の内周側に突出している。第２係合部１８４ｂは、供給カップ１７１、１７２の移送経路Ｒ１（索体１８０）の外周側に突出している。
【０１０１】
図２３に示すように、第１供給カップ１７１は、移送経路Ｒ１の左側で蓋１８３ａが開く。符号ＯＰ１で示す第１供給カップ１７１が、蓋１８３ａが開いている第１供給カップ１７１である。また、符号Ｄ１で示す位置が、第１供給カップ１７１の蓋１８３ａが開く第１開放位置（機幅方向一方側の開放位置）である。第２供給カップ１７２は、移送経路Ｒ１の右側で蓋１８３ｂが開く。符号ＯＰ２で示す第２供給カップ１７２が、蓋１８３ｂが開いた第２供給カップ１７２である。また、符号Ｄ２で示す位置が、第２供給カップ１７２の蓋１８３ｂが開く第２開放位置（機幅方向他方側の開放位置）である。
【０１０２】
また、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２は、植付具６４に苗を落下させて供給する位置である苗落とし位置である。即ち、苗供給装置３８は、移送経路Ｒ１の前後方向の中途部に、植付具６４に苗を落下させて供給する位置である苗落とし位置を有する。
図２３に示すように、第１開放位置Ｄ１と第２開放位置Ｄ２とは、前後方向Ｋ１において異なる位置に設定されている。本実施形態では、第１開放位置Ｄ１が第２開放位置Ｄ２に対して後方に位置ずれしている。第１開放位置Ｄ１が第２開放位置Ｄ２に対して後方に位置ずれしているのに対応して、各移植ユニットにおける左の植付装置が右の植付装置に対して後方に位置ずれしている。
【０１０３】
図２４に示すように、苗供給装置３８は、供給カップ１７１、１７２の開放位置を設定する（第１開放位置Ｄ１、第２開放位置Ｄ２を設定可能な）設定部材１８５を有する。設定部材１８５は、複数の規制杆（第１規制杆１８６ａ〜第６規制杆１８６ｆ）を含んでいる。
第１規制杆１８６ａは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の前方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの下面に当接する。したがって、第１規制杆１８６ａは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の前方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの開きを規制する。第２規制杆１８６ｂは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の後方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの下面に当接する。したがって、第２規制杆１８６ｂは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の後方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの開きを規制する。
【０１０４】
第３規制杆１８６ｃは、第１開放位置Ｄ１の前方側において、蓋１８３ａの第１係合部１８４ａに当接する。これによって、第３規制杆１８６ｃは、第１開放位置Ｄ１の前方側において、蓋１８３ａの開きを規制する。第４規制杆１８６ｄは、第２開放位置Ｄ２の後方側において、蓋１８３ｂの第２係合部１８４ｂに当接する。これによって、第４規制杆１８６ｄは、第２開放位置Ｄ２の後方側において、蓋１８３ｂの開きを規制する。
【０１０５】
第５規制杆１８６ｅは、第１開放位置Ｄ１の左側に位置し、第１開放位置Ｄ１にある蓋１８３ｂの第２係合部１８４ｂに当接する。これによって、第１開放位置Ｄ１における蓋１８３ｂの開きを規制する。また、第１開放位置Ｄ１における蓋１８３ａの開きを許容する。第６規制杆１８６ｆは、第２開放位置Ｄ２の左側に位置し、第２開放位置Ｄ２にある蓋１８３ａの第１係合部１８４ａに当接する。これによって、第２開放位置Ｄ２における蓋１８３ａの開きを規制する。また、第２開放位置Ｄ２における蓋１８３ｂの開きを許容する。
【０１０６】
図２５に示すように、第１開放位置Ｄ１の下方には、植付具６４が位置しており、蓋１８３ａが開いて苗Ｎ１が落下すると、中間ホッパ１２６を介して植付具６４に苗Ｎ１が供給される。また、第２開放位置Ｄ２の下方にも、植付具６４が位置しており、蓋１８３ｂが開いて苗Ｎ１が落下すると、中間ホッパ１２６を介して植付具６４に苗Ｎ１が供給される。
【０１０７】
図３に示すように、供給カップ１７１、１７２は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）の背凭れ部又は座部とオーバラップする高さにあり、当該椅子の上端部よりも低い位置に配置されている。また、供給カップ１７１、１７２は、肥料ホッパ４０１よりも低い位置に配置されている。
図２３に示すように、第１苗供給装置３８Ａは、移送機構１７７を支持する装置フレーム１７６を有している。装置フレーム１７６は、第１機枠３７Ａの上部に固定されている。装置フレーム１７６は、左杆１７６ａ、右杆１７６ｂ、ベース杆１７６ｃ、前杆１７６ｄ，１７６ｅ、後杆１７６ｆ，１７６ｇ、中間杆１７６ｈ，１７６ｉ、湾曲体１７６ｊ，１７６ｋを有している。
【０１０８】
左杆１７６ａは、第１苗供給装置３８Ａの左部において前後方向に延びている。右杆１７６ｂは、第１苗供給装置３８Ａの右部において前後方向に延びている。ベース杆１７６ｃは、左杆１７６ａと右杆１７６ｂとの間において前後方向に延びている。前杆１７６ｄ，１７６ｅは、第１苗供給装置３８Ａの前部において機幅方向に延びている。前杆１７６ｄは、ベース杆１７６ｃの前部と左杆１７６ａの前部とを接続している。前杆１７６ｅは、ベース杆１７６ｃの前部と右杆１７６ｂの前部とを接続している。後杆１７６ｆ，１７６ｇは、第１苗供給装置３８Ａの後部において機幅方向に延びている。後杆１７６ｆは、ベース杆１７６ｃの後部と左杆１７６ａの後部とを接続している。後杆１７６ｇは、ベース杆１７６ｃの後部と右杆１７６ｂの後部とを接続している。ベース杆１７６ｃの前端部は、前杆１７６ｄ，１７６ｅよりも前方に位置している。ベース杆１７６ｃの後端部は、後杆１７６ｆ，１７６ｇよりも後方に位置している。
【０１０９】
中間杆１７６ｈは、ベース杆１７６ｃの後寄り部位と左杆１７６ａの後寄り部位とを接続している。中間杆１７６ｉは、ベース杆１７６ｃの前寄り部位と右杆１７６ｂの前寄り部位とを接続している。湾曲体１７６ｊ，１７６ｋは、平面視にてＵ字状を呈している。湾曲体１７６ｊは、装置フレーム１７６の前部に配置されており、Ｕ字の開放側が後方を向いている。湾曲体１７６ｋは、装置フレーム１７６の後部に配置されており、Ｕ字の開放側が前方を向いている。湾曲体１７６ｊ，１７６ｋは、供給カップ１７１、１７２の移送経路Ｒ１（索体１８０）の外周側に設けられている。湾曲体１７６ｊの前部は、ベース杆１７６ｃの前端部に立設された前立設体１７６ｍに固定されている。湾曲体１７６ｋの後部は、ベース杆１７６ｃの後端部に立設された後立設体１７６ｎに固定されている。
【０１１０】
ベース杆１７６ｃの前部には、第１回転体１７８が縦軸心（上下方向に延伸する軸心）回りに回転自在に支持されている。ベース杆１７６ｃの後部には、第２回転体１７９が縦軸心回りに回転自在に支持されている。前杆１７６ｄの左部には、第１アイドラ２５１が縦軸心回りに回転自在に支持されている。前杆１７６ｅの右部には、第２アイドラ２５２が縦軸心回りに回転自在に支持されている。後杆１７６ｆの左部には、第３アイドラ２５３が縦軸心回りに回転自在に支持されている。後杆１７６ｇの右部には、第４アイドラ２５４が縦軸心回りに回転自在に支持されている。中間杆１７６ｈの左部には、第５アイドラ２５５が縦軸心回りに回転自在に支持されている。中間杆１７６ｉの右部には、第６アイドラ２５６が縦軸心回りに回転自在に支持されている。第１アイドラ２５１〜第６アイドラ２５６は、スプロケットから構成されている。当該スプロケットは、索体１８０を構成するチェーンと噛み合って回転する。
【０１１１】
第１アイドラ２５１〜第６アイドラ２５６は、第１回転体１７８と第２回転体１７９とにわたって巻掛けられた索体１８０に対して張力を付与する張力付与体を構成している。張力付与体（第１アイドラ２５１〜第６アイドラ２５６）は、索体１８０が弛まないように、索体１８０の外周側に向けて張力を付与する。張力付与体のうち、第５アイドラ２５５と第６アイドラ２５６は、蓋１８３ａ、１８３ｂの開放位置Ｄ１，Ｄ２において索体１８０に対して張力を付与する。具体的には、第５アイドラ２５５は、第１開放位置Ｄ１において索体１８０に対して張力を付与する。第６アイドラ２５６は、第２開放位置Ｄ２において索体１８０に対して張力を付与する。
【０１１２】
第１ガイド部材１７４Ｌの上方及び機幅外方（左方）は、カバー１７６ｏにより覆われている。カバー１７６ｏは、左杆１７６ａに取り付けられている。第１ガイド部材１７４Ｒの上方及び機幅外方（右方）は、カバー１７６ｐにより覆われている。カバー１７６ｐは、右杆１７６ｂに取り付けられている。
図２〜図４、図２６に示すように、作業機１は、移植機１Ｃに対して作業する作業者Ｍ１〜Ｍ４が座る複数の椅子を有する。複数の椅子は、複数の前方椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ）と、複数の後方椅子（第１後方椅子１８７Ｃ、第２後方椅子１８７Ｄ）である。第１前方椅子１８７Ａは、第１移植ユニット３６Ａの前方に設けられ、第２前方椅子１８７Ｂは、第２移植ユニット３６Ｂの前方に設けられている。また、第１後方椅子１８７Ｃは、第１移植ユニット３６Ａの後方に設けられ、第２後方椅子１８７Ｄは、第２移植ユニット３６Ｂの後方に設けられている。
【０１１３】
言い換えると、機幅方向Ｋ２で並べて設けられた第１苗供給装置３８Ａ及び第２苗供給装置３８Ｂを有する移植機１Ｃにおいて、第１前方椅子１８７Ａは、第１苗供給装置３８Ａの前方に設けられ、第２前方椅子１８７Ｂは、第２苗供給装置３８Ｂに前方に設けられている。また、第１後方椅子１８７Ｃは、第１苗供給装置３８Ａの後方に設けられ、第２後方椅子１８７Ｄは、第２苗供給装置３８Ｂの後方に設けられている。
【０１１４】
第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂは、作業者Ｍ１，Ｍ２が後方（苗供給装置３８側）を向いて座る椅子である。第１後方椅子１８７Ｃ及び第２後方椅子１８７Ｄは、作業者Ｍ３，Ｍ４が前方（苗供給装置３８側）を向いて座る椅子である。
苗供給装置３８の前後に作業者が座る椅子を設けることにより、作業機１の機幅方向Ｋ２の幅を減少させる（狭くする）ことができ、圃場間の移動が容易になると共にトラック輸送の際の輸送が容易（有利）になる。また、第１開放位置Ｄ１（苗落とし位置）及び第２開放位置Ｄ２（苗落とし位置）が、供給カップ１７１、１７２の移送経路Ｒ１の前後方向中途部に位置するので、即ち、苗を落とす位置が目の前にないので、供給カップ１７１、１７２への苗の供給作業が容易になる。また、前の作業者Ｍ１，Ｍ２と後の作業者Ｍ３，Ｍ４の作業が統一されるため、作業者の交代が容易になる。
【０１１５】
第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂの位置は、位置調整機構機によって、機幅方向、前後方向、上下方向に調整可能である。
図３に示すように、第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂの後方には、操作レバー（第１操作レバー１６７、第２操作レバー１６８）が設けられている。図２に示すように、操作レバー（第１操作レバー１６７、第２操作レバー１６８）は、機幅方向Ｋ２において、第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂの間には操作レバー（第１操作レバー１６７、第２操作レバー１６８）が設けられている。２本の操作レバー１６７，１６８は、前後方向において、第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂと、苗供給装置３８との間に配置されている。第１操作レバー１６７を前後に揺動操作することによって、検出部材（覆土輪８１Ｌ，８１Ｒ）による検出結果に基づく植付深さ（検出部材の高さと植付深さとの関係）を変更することができる。第２操作レバー１６８を前後に揺動操作することによって、機枠３７を上昇させる第１状態と機枠３７を下降させる第２状態とに昇降駆動装置４２の駆動を切り替えることができる。
【０１１６】
図２に示すように、第１前方椅子１８７Ａと移植機１Ｃとの間には、第１前方椅子１８７Ａに座った作業者Ｍ１が足を置く足置き板２３５Ａが設けられている。第２前方椅子１８７Ｂと移植機１Ｃとの間には、第２前方椅子１８７Ｂに座った作業者Ｍ２が足を置く足置き板２３５Ｂが設けられている。
図２〜図４等に示すように、第１後方椅子１８７Ｃ及び第２後方椅子１８７Ｄは、シートフレーム１９７に取り付けられている。シートフレーム１９７は、椅子が取り付けられるフレームである。具体的には、シートフレーム１９７には、第１後方椅子１８７Ｃ及び第２後方椅子１８７Ｄが取り付けられる。シートフレーム１９７は、ロータリ耕耘機１Ａに取り付けられた取付体１９６に上下動可能に連結される。
【０１１７】
シートフレーム１９７の下部には、複数の車輪（第１車輪２０６Ａ、第２車輪２０６Ｂ、第３車輪２０６Ｃ）が取り付けられている。複数の車輪は、例えばタイヤによって構成され、接地してシートフレーム１９７を支持する。したがって、シートフレーム１９７は、ロータリ耕耘機１Ａ及び移植機１Ｃに対して圃場の凹凸に追従して上下動する。
図２〜図４に示すように、シートフレーム１９７には係止具１９８が設けられている。係止具１９８は、第１後方椅子１８７Ｃと第２後方椅子１８７Ｄとの間に配置されている。図２６に示すように、係止具１９８には、苗トレイを収容するコンテナＣＮ２の持ち手として形成される穴を係止することができる。係止具１９８に係止されたコンテナＣＮ２は、開放された上部を斜め前上方に向けて保持される。これにより、第１後方椅子１８７Ｃ及び第２後方椅子１８７Ｄに着座した作業者Ｍ３，Ｍ４（図２６参照）は、着座した状態でコンテナＣＮ２から苗トレイを取り出して、後述する苗供給台１８８Ａ〜１８８Ｄ又は苗載せ台１９０へと移すことができる。
【０１１８】
図２〜図４に示すように、第１後方椅子１８７Ｃの前下方には、第１後方椅子１８７Ｃに着座した作業者Ｍ１が足を置くための足置き板２３５Ｃが配置されている。第２後方椅子１８７Ｄの前下方には、第２後方椅子１８７Ｄに着座した作業者Ｍ２が足を置くための足置き板２３５Ｄが配置されている。
図２〜図４、図２６等に示すように、第１前方椅子１８７Ａの後方には、苗供給台１８８Ａが設けられている。第２前方椅子１８７Ｂの後方には、苗供給台１８８Ｂが設けられている。また、第１後方椅子１８７Ｃの前方には、苗供給台１８８Ｃが設けられている。第２後方椅子１８７Ｄの前方には、苗供給台１８８Ｄが設けられている。苗供給台１８８Ａは、第１前方椅子１８７Ａに着座した作業者Ｍ１の正面側に位置する。苗供給台１８８Ｂは、第２前方椅子１８７Ｂに着座した作業者Ｍ２の正面側に位置する。苗供給台１８８Ｃは、第１後方椅子１８７Ｃに着座した作業者Ｍ３の正面側に位置する。苗供給台１８８Ｄは、第２後方椅子１８７Ｄに着座した作業者Ｍ４の正面側に位置する。
【０１１９】
苗供給台１８８Ａ〜１８８Ｄには、多数の苗を有する苗トレイを置くことができる。作業者は、苗供給台１８８Ａ〜１８８Ｄに置いた苗トレイから苗供給装置３８の供給カップ１７１、１７２に苗を供給することができる。図２６は、苗供給台１８８Ｃに苗トレイＮＴを置いた状態を示している。
図２〜図４、図２６に示すように、第１苗供給装置３８Ａ及び第２苗供給装置３８Ｂの上方には、苗トレイを置くことができる苗載せ台１９０が設けられている。苗載せ台１９０上には、複数の苗トレイを置くことができる。
【０１２０】
作業者Ｍ１〜Ｍ４は、苗載せ台１９０上の苗トレイから苗を供給カップ１７１、１７２に苗を供給することができる。苗載せ台１９０は、第１苗供給装置３８Ａの上方と第２苗供給装置３８Ｂの上方とに跨るように配置されているため、第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ、第１後方椅子１８７Ｃ、第２後方椅子１８７Ｄの各椅子に着座した作業者が、苗載せ台１９０上の苗トレイから苗を取ることができる。即ち、苗載せ台１９０は、各椅子に着座した作業者が苗載せ台１９０上の苗トレイから苗を取ることができる位置に配置されている。
【０１２１】
作業者は、苗供給台１８８上の苗トレイの苗がなくなると、苗載せ台１９０上の苗トレイの苗を供給カップ１７１、１７２に供給することができる。即ち、苗載せ台１９０は、予備の苗トレイが載置される台である。また、苗供給台１８８上の苗トレイの苗がなくなると、空の苗トレイを苗載せ台１９０上の苗トレイと交換してもよい。また、各作業者の正面に位置する苗供給台１８８を設けずに、苗載せ台１９０を各作業者に共通の苗供給台としてもよい。
【０１２２】
図２〜図４、図６、図２６、図２７に示すように、作業機１は、苗トレイを収容するコンテナＣＮ１を載せるための予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒを備えている。予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒは、ロータリ耕耘機１Ａの機幅外方に配置されている。具体的には、予備苗台２８０Ｌはロータリ耕耘機１Ａの左方に配置され、予備苗台２８０Ｒはロータリ耕耘機１Ａの右方に配置されている。予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒは、椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ）の側方に配置されている。具体的には、予備苗台２８０Ｌは、第１前方椅子１８７Ａの左側方（機幅外方）に配置されている。予備苗台２８０Ｒは、第２前方椅子１８７Ｂの右側方（機幅外方）に配置されている。また、予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒは、肥料ホッパ４０１よりも後方に配置されている。
【０１２３】
予備苗台２８０Ｌと予備苗台２８０Ｒとは配置が異なるのみで構成は同じである。そのため、以下、主に予備苗台２８０Ｌの構成について説明し、予備苗台２８０Ｒの構成の説明は省略する。
図４、図２７に示すように、予備苗台２８０Ｌは、第１支柱２８１、第２支柱２８２、載せ枠体２８３、載せ板２８４を有している。図２７は、載せ枠体２８３から載せ板２８４を取り外した状態を示している。
【０１２４】
第１支柱２８１及び第２支柱２８２は、取付体１９６の第１側部材１９６Ａと第２側部材１９６Ｂにそれぞれ取り付けられており、第１側部材１９６Ａと第２側部材１９６Ｂから上方に延びている。第１支柱２８１と第２支柱２８２とは、前後方向に間隔をあけて配置されている。第１支柱２８１及び第２支柱２８２の上部には、載せ枠体２８３が固定されている。
【０１２５】
図２に示すように、載せ枠体２８３は、前後方向の長さが機幅方向の長さよりも長い平面視長方形の枠体である。載せ板２８４は、前後方向の長さが機幅方向の長さよりも長い平面視長方形の板であって、載せ枠体２８３に載置されている。載せ枠体２８３及び載せ板２８４は、ロータリ耕耘機１Ａよりも高く且つ第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂの座面よりも低い位置に設けられている。
【０１２６】
図２６に示すように、予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒの載せ板２８４上には、苗トレイを収容するコンテナＣＮ１が載置される。コンテナＣＮ１は、直方体の箱である。コンテナＣＮ１には、複数の苗トレイを上下方向に並べて収容することができる。コンテナＣＮ１は機体内方又は上方が開放されており、作業者Ｍ１，Ｍ２は機体内方又は上方からコンテナＣＮ１に収容された苗トレイを取り出すことができる。また、苗供給台１８８又は苗載せ台１９０上の空の苗トレイを、コンテナＣＮ１内の苗トレイと交換することができる。この苗トレイの交換は、第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂに着座した作業者Ｍ１，Ｍ２が行う。
【０１２７】
予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒは、前後方向Ｋ１において施肥部１Ｂと苗供給装置３８の間の位置であって、側方（機体外方側）から見て第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂとオーバラップする位置に配置されている。これにより、第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂに着座した作業者Ｍ１，Ｍ２は、予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒ上のコンテナＣＮ１に収容された苗を取って苗載せ台１９０へと載せる作業を容易に行うことができる。
【０１２８】
図１〜図４に示すように、作業機１は、灌水チューブを巻回したチューブロール２９０Ｌ，２９０Ｒを備えている。灌水チューブは、植え付けた苗に水を供給するチューブである。
チューブロール２９０Ｌ，２９０Ｒは、トラクタ２とロータリ耕耘機１Ａとの間に配置されている。つまり、チューブロール２９０Ｌ，２９０Ｒは、トラクタ２の後方であって、ロータリ耕耘機１Ａの前方に配置されている。また、チューブロール２９０Ｌ，２９０Ｒは、椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ）の前方に配置されている。詳しくは、チューブロール２９０Ｌは、第１前方椅子１８７Ａの前方に配置されている。チューブロール２９０Ｒは、第２前方椅子１８７Ｂの前方に配置されている。これにより、椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ）に着座した作業者Ｍ１，Ｍ２は、チューブロール２９０Ｌ，２９０Ｒの交換作業を行うことができる。
【０１２９】
図６に示すように、チューブロール２９０Ｌは、灌水ポンプ５０の前方に配置されており、灌水チューブの一端部は灌水ポンプ５０の吐出口に接続される。また、チューブロール２９０Ｌは、機幅方向Ｋ２において、伝動ケース１２と左サイドフレーム１５Ｌとの間に配置されている。チューブロール２９０Ｒは、機幅方向において、伝動ケース１２と右サイドフレーム１５Ｒとの間に配置されている。
【０１３０】
チューブロール２９０Ｌ，２９０Ｒは、ロール支持体２９１により、機幅方向の軸回りに回転可能に支持されている。図２７に示すように、ロール支持体２９１は、軸体２９２と、軸受２９３と、支持杆２９４と、を有している。図６に示すように、軸体２９２は、ロータリ耕耘機１Ａの前方に配置され、機幅方向Ｋ２に延びている。軸体２９２は、ロータリ耕耘機１Ａの予備苗台２８０Ｌの載せ板２８４よりも低い位置に配置されている。
【０１３１】
軸受２９３は、軸体２９２を回転可能に支持している。支持杆２９４は、前後方向に延びており、後端部がロータリ機枠１１又はロータリカバー１９に接続されている。支持杆２９４の前部に軸受２９３が支持されている。
チューブロール２９０は、軸体２９２に装着されている。チューブロール２９０は、軸体２９２の回転に伴って機幅方向の軸回りに回転する。チューブロール２９０を回転させることにより、灌水チューブを繰り出すことができる。灌水チューブは、ロータリ耕耘機１Ａの上方（上部カバー１９Ａの上方）且つ椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ）よりも下方を通って、ロータリ耕耘機１Ａの後方に繰り出される。
【０１３２】
灌水チューブは、作業機１を走行させる前に、一端（巻き出し側の端部）が圃場に固定される。この一端を圃場に固定した状態で、作業機１を走行させる。すると、灌水チューブが引っ張られてチューブロール２９０及び軸体２９２が一体的に回転する。これにより、灌水チューブがチューブロール２９０から巻き出されて作業機１によって形成された畝に敷設される。敷設された灌水チューブから畝に植え付けられた苗に灌水することができる。
【０１３３】
図１〜図４、図２８に示すように、作業機１は、圃場に成形された畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置３００を備えている。マルチフィルム敷設装置３００は、トラクタ２の後方に装着される。詳しくは、マルチフィルム敷設装置３００は、トラクタ２の後部に装着されたロータリ耕耘機１Ａに装着される。マルチフィルム敷設装置３００は、ロータリ耕耘機１Ａの後方且つ植付部３９の前方（移植機１Ｃの前方）に配置される。マルチフィルム敷設装置３００によって、圃場に成形された畝にマルチフィルムを敷設することができる。
【０１３４】
マルチフィルム敷設装置３００は、トラクタ２の幅方向（機幅方向Ｋ２と同じ）に並んで成形される２つの畝ＵＮ１，ＵＮ２に対してそれぞれマルチフィルムを敷設する。以下、説明の便宜上、２つの畝ＵＮ１，ＵＮ２のうち、左側に成形される畝を「第１の畝ＵＮ１」、右側に成形される畝を「第２の畝ＵＮ２」という。
図２８に示すように、マルチフィルム敷設装置３００は、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とを有している。第１ロール支持軸３０１は、第１の畝ＵＮ１に敷設されるマルチフィルムが巻回された第１フィルムロール３０３を支持する。第２ロール支持軸３０２は、第２の畝ＵＮ２に敷設されるマルチフィルムが巻回された第２フィルムロール３０４を支持する。
【０１３５】
第１ロール支持軸３０１及び第２ロール支持軸３０２は、トラクタ２の幅方向（機幅方向Ｋ２）に延設されている。第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とは、トラクタ２の幅方向（機幅方向Ｋ２）においてオーバラップしている。言い換えれば、第１ロール支持軸３０１の機幅内方側の部位３０１ａは、第２ロール支持軸３０２の機幅内方側の部位３０２ａとは、機幅方向Ｋ２においてオーバラップしている。
【０１３６】
第１ロール支持軸３０１の右端部（機幅内方側の端部）は、マルチフィルム敷設装置３００の機幅方向Ｋ２の中心よりも右方に位置している。また、第１ロール支持軸３０１の右端部は、第２ロール支持軸３０２の左端部及び第２フィルムロール３０２の左端部よりも右方に位置している。
第２ロール支持軸３０２の左端部（機幅内方側の端部）は、マルチフィルム敷設装置３００の機幅方向Ｋ２の中心よりも左方に位置している。また、第１ロール支持軸３０１の右端部及び第１フィルムロール３０１の右端部よりも左方に位置している。
【０１３７】
ロール支持軸（第１ロール支持軸３０１、第２ロール支持軸３０２）は、耕耘部１Ａの後方且つ植付部３９の前方であって、チューブロール２９０Ｌ，２９０Ｒの後方且つ下方に配置されている。
図２８に示すように、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とは、前後方向Ｋ１にずらして配置されている。これにより、第１フィルムロール３０３と第２フィルムロール３０４とは、前後方向Ｋ１にずらして配置される。本実施形態の場合、第１ロール支持軸３０１が第２ロール支持軸３０２の前方に配置されている。但し、第１ロール支持軸３０１が第２ロール支持軸３０２の後方に配置されていてもよい。また、図示しないが、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とは、上下方向にずらして配置されていてもよい。
【０１３８】
第１ロール支持軸３０１の両端部は、第１軸支持体３０５Ｌ，３０５Ｒにより支持されている。第２ロール支持軸３０２の両端部は、第２軸支持体３０６Ｌ，３０６Ｒにより支持されている。
図２８に示すように、マルチフィルム敷設装置３００は、第１覆土部材３２１、第２覆土部材３２２、第３覆土部材３２３、第４覆土部材３２４を有している。第１覆土部材３２１、第２覆土部材３２２、第３覆土部材３２３、第４覆土部材３２４は、円板状の覆土ディスクから構成されている。
【０１３９】
第１覆土部材３２１及び第３覆土部材３２３は、後方に行くに従って第１の畝ＵＮ１側に移行する傾斜状に設けられている。第２覆土部材３２２及び第４覆土部材３２４は、後方に行くに従って第２の畝ＵＮ２側に移行する傾斜状に設けられている。
第１覆土部材３２１は、第１フィルムロール３０３の右部の後方に配置されている。第１覆土部材３２１は、第１フィルムロール３０３から巻き出されて第１の畝ＵＮ１に敷設されたマルチフィルムの第２畝ＵＮ２側の一端部（右端部）に土を被せる。第２覆土部材３２２は、第２フィルムロール３０４の左部の後方に配置されている。第２覆土部材３２２は、第２フィルムロール３０４から巻き出されて第２の畝ＵＮ２に敷設されたマルチフィルムの第１畝ＵＮ１側の一端部（左端部）に土を被せる。
【０１４０】
第３覆土部材３２３は、第１フィルムロール３０３の左部の後方に配置されている。第３覆土部材３２３は、第１フィルムロール３０３から巻き出されて第１の畝ＵＮ１に敷設されたマルチフィルムの他端部（左端部）に土を被せる。第４覆土部材３２４は、第２フィルムロール３０４の右部の後方に配置されている。第４覆土部材３２４は、第２フィルムロール３０４から巻き出されて第２の畝ＵＮ２に敷設されたマルチフィルムの他端部（右端部）に土を被せる。
【０１４１】
図２８に示すように、マルチフィルム敷設装置３００は、第１フィルム押え器３３１、第２フィルム押え器３３２、第３フィルム押え器３３３、第４フィルム押え器３３４を有している。第１フィルム押え器３３１、第２フィルム押え器３３２、第３フィルム押え器３３３、第４フィルム押え器３３４は、例えば、車輪から構成されている。
第１フィルム押え器３３１及び第３フィルム押え器３３３は、前方に行くに従って第１の畝ＵＮ１側に移行する傾斜状に設けられている。第２フィルム押え器３３２及び第４フィルム押え器３３４は、前方に行くに従って第２の畝ＵＮ２側に移行する傾斜状に設けられている。
【０１４２】
第１フィルム押え器３３１は、第１フィルムロール３０３の後方に配置されている。第１フィルム押え器３３１は、第１の畝ＵＮ１に敷設されたマルチフィルムの第２の畝ＵＮ２側（右側）の一端部（右端部）を押さえる。第２フィルム押え器３３２は、第２フィルムロール３０４の後方に配置されている。第２フィルム押え器３３２は、第２の畝ＵＮ２に敷設されたマルチフィルムの第１畝ＵＮ１側（左側）の一端部（左端部）を押さえる。第３フィルム押え器３３３は、第１フィルムロール３０３の後方に配置されている。第３フィルム押え器３３３は、第１の畝ＵＮ１に敷設されたマルチフィルムの他端部（左端部）を押さえる。第４フィルム押え器３３４は、第２フィルムロール３０４の後方に配置されている。第４フィルム押え器３３４は、第２の畝ＵＮ２に敷設されたマルチフィルムの他端部（右端部）を押さえる。
【０１４３】
本実施形態の作業機１は、以下に記載する効果を奏する。
作業機１は、走行体（トラクタ）２の後部に装着され且つ圃場を耕耘する耕耘部１Ａと、耕耘部１Ａの前方に配置され且つ圃場に肥料を播く施肥部１Ｂと、耕耘部１Ａの後方に配置され且つ圃場に苗を植え付ける植付部３９と、を備えている。
この構成によれば、施肥作業と耕耘作業と植付作業とを１台の連続的に行うことができる。そのため、施肥、耕耘、植付という一連の作業を効率良く行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【０１４４】
また、作業機１は、耕耘部１Ａの後方に配置され、且つ植付部３９に供給される苗を収容する多数の供給カップ１７１，１７２をループ状の経路に沿って移送する移送機構１７７を有する苗供給部３８と、苗供給部３８に苗を補給する作業者が座る椅子１８７Ａ，１８７Ｂと、を備え、椅子１８７Ａ，１８７Ｂは、耕耘部１Ａの上方であって、施肥部１Ｂの後方且つ苗供給部３８の前方に配置されている。
【０１４５】
この構成によれば、椅子１８７Ａ，１８７Ｂに着座した作業者は、施肥部１Ｂに肥料を供給（補給）する作業と、苗供給部３８に苗を補給する作業とを容易に行うことができる。
また、施肥部１Ｂは、肥料を投入する肥料ホッパ４０１を有し、肥料ホッパ４０１は、椅子１８７Ａ，１８７Ｂの前方であって、前方から見て椅子１８７Ａ，１８７Ｂとオーバラップする高さに配置されている。
【０１４６】
この構成によれば、椅子１８７Ａ，１８７Ｂに着座した作業者は、施肥部１Ｂの状態（肥料の残量等）の確認や肥料を供給（補給）する作業を容易に行うことができる。
また、耕耘部１Ａは、回転軸１６と当該回転軸１６に取り付けられた耕耘爪１７とを含む耕耘体１８と、耕耘体１８の上方を覆う上部カバー１９Ａと、を有し、施肥部１Ｂは、肥料ホッパ４０１に投入された肥料を圃場に向けて落下させる施肥ホース４０３を有し、施肥ホース４０３の下端部は、耕耘体１８の前方であって且つ上部カバー１９Ａよりも下方に配置されている。
【０１４７】
この構成によれば、肥料ホッパ４０１に投入された肥料を施肥ホース４０３によって、耕耘体１８の前方であって且つ上部カバー１９Ａよりも下方に落下させることができる。これにより、施肥ホース４０３から落下した肥料を確実に耕耘体１８によって攪拌して土壌に混合することができる。
また、作業機１は、灌水ポンプ５０と、灌水ポンプ５０に接続された灌水チューブと、椅子１８７Ａ，１８７Ｂの前方に配置され且つ灌水チューブが繰り出し可能に巻回されたチューブロール２９０Ｌ，２９０Ｒと、を備え、灌水チューブは、チューブロール２９０Ｌ，２９０Ｒから耕耘部１Ａの上方且つ椅子１８７Ａ，１８７Ｂよりも下方を通って後方に繰り出される。
【０１４８】
この構成によれば、椅子１８７Ａ，１８７Ｂに着座した作業者は、チューブロール２９０Ｌ，２９０Ｒにアクセスすることができる。また、灌水チューブを耕耘部１Ａに巻き込まれることなく植付部３９に向けて配策することができる。
また、作業機１は、圃場にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置３００を備え、マルチフィルム敷設装置３００は、マルチフィルムが巻回されたフィルムロール３０３，３０４を回転可能に支持するロール支持軸３０１，３０２を有し、ロール支持軸３０１，３０２は、耕耘部１Ａの後方且つ植付部３９の前方であって、チューブロール２９０Ｌ，２９０Ｒの後方且つ下方に配置されている。
【０１４９】
この構成によれば、チューブロール２９０Ｌ，２９０Ｒから巻き出された灌水チューブを、耕耘部１Ａの後方且つ植付部３９の前方であって、ロール支持軸３０１，３０２付近まで容易に繰り出すことができる。そのため、耕耘部１Ａにより耕耘され、フィルムロール３０３，３０４により覆われ、植付部３９により苗が植え付けられた土壌に、灌水チューブから水を供給することができる。
【０１５０】
また、作業機１は、多数の苗を有する苗トレイを収容するコンテナＣＮ１を載せるための予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒを備え、予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒは、椅子１８７Ａ，１８７Ｂの側方であって且つ肥料ホッパ４０１よりも後方に配置されている。
この構成によれば、椅子１８７Ａ，１８７Ｂに着座した作業者が、予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒに載せられたコンテナＣＮ１に収容された苗トレイを取り出すことができる。
【０１５１】
また、予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒは、前後方向において施肥部１Ｂと苗供給部３８の間の位置であって且つ、側方から見て椅子１８７Ａ，１８７Ｂとオーバラップする位置に配置されている。
この構成によれば、椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ）に着座した作業者Ｍ１，Ｍ２は、予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒ上のコンテナＣＮ１に収容された苗を取って苗載せ台１９０へと載せる作業を容易に行うことができる。
【０１５２】
また、作業機１は、走行体２に搭載された原動機Ｅ１からの動力を伝達する動力伝達部を備え、動力伝達部は、前記動力を植付部３９に対して伝達する第１動力伝達部Ｂ１と、前記動力を施肥部１Ｂに対して伝達する第２動力伝達部Ｂ２と、前記動力を耕耘部１Ａに対して伝達する第３動力伝達部Ｂ３と、を含む。
この構成によれば、走行体２に搭載された原動機Ｅ１からの動力を利用して、植付部３９、施肥部１Ｂ、耕耘部１Ａを駆動することができるため、駆動源を複数設ける必要が無く、作業機１を軽量化及び小型化することができる。
【０１５３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５４】
１        作業機
１Ａ      耕耘部
１Ｂ      施肥部
２        走行体（トラクタ）
１９Ａ    上部カバー
３８      苗供給部
３９      植付部
５０      灌水ポンプ
１７１，１７２  供給カップ
１７２    供給カップ
１７７    移送機構
１８７Ａ  椅子（第１前方椅子）
１８７Ｂ  椅子（第２前方椅子）
２８０Ｌ，２８０Ｒ  予備苗台
２９０Ｌ，２９０Ｒ  チューブロール
３００    マルチフィルム敷設装置
３０１，３０２  ロール支持軸
３０３，３０４  フィルムロール
４０１    肥料ホッパ
Ｂ１      第１動力伝達部
Ｂ２      第２動力伝達部
Ｂ３      第３動力伝達部
Ｅ１      原動機（エンジン）
ＣＮ１    コンテナ
【図１】
2020202783.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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