(57)【要約】【課題】鋳造品に接続されているバリ、ゲート部、オーバーフロー部等の不要部を、この不要部に対する衝撃によって簡単、迅速に分離切断できるようにする。【解決手段】鋳造品Ｓに接続されている不要部Ｔを衝撃器１の衝撃作用で分離切断する。衝撃器１は、シリンダ筐体２と、このシリンダ筐体２内に加圧供給する圧搾エアによって所定速度で下降し、また上昇復帰するピストン３と、ピストン３に一体状に設けて、シリンダ筐体２内外で出没する衝撃ロッド４と、シリンダ筐体２から出没する衝撃ロッド４を案内する筒状のロッドガイド５と、ロッドガイド５の先端に形成した位置決め設定部６とを備える。ロボットアーム１０には鋳造品Ｓの不要部Ｔを位置決め設定部６に当接させる位置を教示するようにしてあり、ロボットアーム１０には、鋳造品Ｓの不要部Ｔを位置決め設定部６に当接させるとして教示した位置を記憶し、制御する記憶部を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイカストマシンからロボットアームによって取り出された鋳造品に接続されている不要部を、この不要部に対する衝撃器による衝撃作用で分離切断する衝撃式分離装置であって、衝撃器は、シリンダ筐体と、このシリンダ筐体内で所定圧力に加圧されて供給される圧搾エアによって所定速度で下降され、また上昇復帰されるピストンと、ピストンに一体状に設けられていて、シリンダ筐体内外で出没する衝撃ロッドと、シリンダ筐体に連結されていて、シリンダ筐体から出没される衝撃ロッドを案内する筒状のロッドガイドと、このロッドガイドの先端に形成されている位置決め設定部とを備え、ロボットアームには鋳造品の不要部を位置決め設定部に当接させる位置を教示するようにしてあることを特徴とする鋳造品における不要部の衝撃式分離装置。
【請求項２】
衝撃ロッドの先端には、ピストンの下降時にロッドガイドの先端から突出する衝撃付与部を形成してある請求項１に記載の鋳造品における不要部の衝撃式分離装置。
【請求項３】
ロボットアームには、鋳造品の不要部を位置決め設定部に当接させるとして教示された位置を記憶し、制御する記憶部を設けてある請求項１または２に記載の鋳造品における不要部の衝撃式分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばダイカストマシンにおいて鋳造された鋳造品において、ダイカストマシンから取り出したときに鋳造品に接続されているバリ、ゲート部、オーバーフロー部等の不要部を打撃する等による衝撃によって簡単、迅速に分離できるようにした鋳造品における不要部の衝撃式分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ダイカストマシンによって鋳造された鋳造品には、溶湯材料を金型内に注入充填するために設けられたゲートに残存するゲート部、金型から若干でも溶湯材料をオーバーフローさせるために設けられたオーバーフローに溢流するオーバーフロー部、更には金型相互間の間隙に生じるバリ等が繋がっている。そのため、鋳造取り出し後では、これらのゲート部、オーバーフロー部、バリ等の不要部を分離、除去する必要がある。
【０００３】
分離、除去するには、例えば不要部を鋳造品との境界で強制的に折曲したり、切削したり等の作業を実施しているも、これらの折曲、切削等の作業は面倒である。これを解消すべく、不要部に対して急激な打撃を付与することで分離する特許文献１に示された鋳造製品からの不要部分の打撃式分離切断装置が提案されている。
【０００４】
この打撃式分離切断装置は、シリンダ筐体内を昇降するピストンの先端に打撃ロッドを一体状に形成しておき、例えばシリンダ筐体内に圧搾エアを所定の印加圧力にて供給し、シリンダ筐体から突出する打撃ロッドによって不要部を打撃することで鋳造品から不要部を分離するようにして成る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−８７６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、この特許文献１の打撃式分離切断装置によると、打撃ロッド近傍に持ち来される鋳造品の不要部は打撃ロッドのストロークの範囲内に設定されるとしても、打撃ロッドのストローク内に持ち来された位置決めされるときの高さ位置によっては、打撃力に大小が生じ、十分な打撃力を与えることができずに場合によっては分離切断できないこともあった。
【０００７】
そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、ダイカストマシンで鋳造された鋳造品を取り出し、その鋳造品から不要部を除去するに際し、その不要部に対して十分な衝撃力を与え、確実に鋳造品本体から不要部を分離切断できるようにした鋳造品における不要部の衝撃式分離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、ダイカストマシンＤからロボットアーム１０によって取り出された鋳造品Ｓに接続されている不要部Ｔを、この不要部Ｔに対する衝撃器１による衝撃作用で分離切断する衝撃式分離装置であって、衝撃器１は、シリンダ筐体２と、このシリンダ筐体２内で所定圧力に加圧されて供給される圧搾エアによって所定速度で下降され、また上昇復帰されるピストン３と、ピストン３に一体状に設けられていて、シリンダ筐体２内外で出没する衝撃ロッド４と、シリンダ筐体２に連結されていて、シリンダ筐体２から出没される衝撃ロッド４を案内する筒状のロッドガイド５と、このロッドガイド５の先端に形成されている位置決め設定部６とを備え、ロボットアーム１０には鋳造品Ｓの不要部Ｔを位置決め設定部６に当接させる位置を教示するようにしてあることを特徴とする。
衝撃ロッド４の先端には、ピストン３の下降時にロッドガイド５の先端から突出する衝撃付与部４Ａを形成して構成することができる。
ロボットアーム１０には、鋳造品Ｓの不要部Ｔを位置決め設定部６に当接させるとして教示された位置を記憶し、制御する記憶部１１を設けて構成することができる。
【０００９】
以上のように構成された本発明に係る鋳造品における不要部の衝撃式分離装置にあって、ダイカストマシンＤにて鋳造される鋳造品Ｓはロボットアーム１０にて取り出され、衝撃器１のロッドガイド５の先端に形成された位置決め設定部６に持ち来されると、衝撃器１の衝撃ロッド４の不要部Ｔに対する衝撃作用によって不要部Ｔを鋳造品Ｓから分離切断させる。
ロボットアーム１０による鋳造品Ｓにおける不要部Ｔの位置決め設定部６への持ち来しは、位置決め設定部６に不要部Ｔが当接したときに教示された位置として記憶部１１にて記憶され、制御されることで、ロボットアーム１０によって不要部Ｔを位置決め設定部６に的確に当接させる。
位置決め設定部６に不要部Ｔが当接されたことに伴い、衝撃器１の衝撃ロッド４が下降し、ロッドガイド５先端から衝撃付与部４Ａが急激に突出して不要部Ｔに衝撃を与え、その衝撃のストロークが小さくても、不要部Ｔを鋳造品Ｓから分離切断させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は以上説明したように構成されているため、ダイカストマシンＤにて鋳造された鋳造品Ｓの不要部Ｔを、衝撃器１のロッドガイド５先端の位置決め設定部６に持ち来されたことに伴う衝撃ロッド４の衝撃によって、鋳造品Ｓを損傷させることなく鋳造品Ｓから不要部Ｔを分離切断することができる。
【００１１】
すなわちこれは本発明において、鋳造品Ｓに接続されている不要部Ｔを衝撃器１による衝撃作用で分離切断するに際し、衝撃器１は、シリンダ筐体２、ピストン３、衝撃ロッド４、ロッドガイド５、位置決め設定部６を備え、ロボットアーム１０には鋳造品Ｓの不要部Ｔを位置決め設定部６に当接させる位置を教示するようにしたからである。これにより、ロボットアーム１０による衝撃器１の所定位置への的確な持ち来し、衝撃ロッド４による不要部Ｔに対する衝撃、衝撃による不要部Ｔの鋳造品Ｓからの分離切断を図ることができる。
【００１２】
また、鋳造品Ｓの不要部Ｔは、衝撃器１のロッドガイド５の先端に当接されるよう、教示された位置に持ち来されることで、ロッドガイド５から突出される衝撃ロッド４のストロークは小さくても十分な衝撃を不要部Ｔに与えるのであり、そのため、シリンダ筐体２内での衝撃ロッド４の移動、クッション材９への衝撃緩和も大きくなることもない。
【００１３】
ロボットアーム１０によって鋳造品Ｓの不要部Ｔの衝撃器１に対する位置決めは、位置決め設定部６に当接させる位置としてロボットアーム１０に教示され、その位置が記憶部１１に記憶され、制御されるから、ロボットアーム１０による衝撃器１に対する不要部Ｔの移動制御も確実に行える。
【００１４】
尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を実施するための一形態を示す概要斜視図である。
【図２】同じく不要部が衝撃器に対して位置決めされるときの断面図である。
【図３】同じく衝撃によって不要部が分離されるときの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号１は、例えばダイカストマシンＤの近傍に配されている設置ベースＢに設けられている衝撃器であり、この衝撃器１は例えば設置ベースＢの底面に吊り下げ状にして支持されている。
【００１７】
衝撃器１自体は、シリンダ筐体２と、このシリンダ筐体２内で所定圧力に加圧されて供給される圧搾エアによって所定速度で下降され、また上昇復帰されるピストン３と、ピストン３に一体状に設けられていて、シリンダ筐体２内外で出没する衝撃ロッド４と、シリンダ筐体２に連結されていて、シリンダ筐体２から出没される衝撃ロッド４を案内する筒状のロッドガイド５と、このロッドガイド５の先端に形成されている位置決め設定部６とを備えて成る。
【００１８】
シリンダ筐体２の上部には、ピストン３を下降させるよう、設置ベースＢ側から供給される下降用の圧搾エアを注入させる下降圧搾エア口７が開口形成されており、下部には、ピストン３を上昇復帰させるよう、上昇用の圧搾エアを注入させる上昇圧搾エア口８が設けられている。
【００１９】
また、シリンダ筐体２の下部であるロッドガイド５側のシリンダ筐体２内には、ピストン３が下降した際の衝撃を緩和するよう衝撃ロッド４を囲繞している筒状のクッション材９を配してある。
【００２０】
衝撃ロッド４の先端には、錐体状の衝撃付与部４Ａが、その高さが例えば４〜５ｍｍ程度で設けられていて、鋳造品Ｓにおける不要部Ｔに当接したときの応力集中点となるようにしてあり、前記ロッドガイド５内で衝撃ロッド４が下降したとき、この衝撃付与部４Ａが外出して不要部Ｔに衝撃を与えるようにしている。
【００２１】
ロッドガイド５の先端に形成の位置決め設定部６は、ダイカストマシンＤの近傍に設置されていて、鋳造後の鋳造品Ｓを取り出すようにしてあるロボットアーム１０がその鋳造品Ｓを衝撃器１に持ち来して不要部Ｔを位置決め設定部６先端に接触して当接させるときの位置をロボットアーム１０に教示させるようにしてある。すなわち、ダイカストマシンＤから取り出した鋳造品Ｓにおける不要部Ｔをロッドガイド５の先端に位置決めさせるのに、その位置をロボットアーム１０に教示することで、位置決めの迅速化、それに伴う衝撃ロッド４に対する出力命令によって、衝撃ロッド４の先端の衝撃付与部４Ａを不要部Ｔに激突させてこれを分離するのである。
【００２２】
また、ロボットアーム１０には、鋳造品Ｓの不要部Ｔを位置決め設定部６の先端位置に持ち来すときに教示された位置を記憶し、制御させる記憶部１１が設けられており、この記憶部１１によってロボットアーム１０が鋳造品Ｓの不要部Ｔを所定位置に移動させるように、その作動を制御するようにしてある。
【００２３】
次にこれの使用の一例を説明するに、ダイカストマシンＤによって鋳造された鋳造品Ｓをロボットアーム１０で取り出すとき、取り出し後における鋳造品Ｓの不要部Ｔである例えばバリ、ゲート部、オーバーフロー部を衝撃器１の位置決め設定部６に持ち来たし、ロボットアーム１０にその位置を教示しておく。次いで、ダイカストマシンＤからロボットアーム１０によって取り出された鋳造品Ｓは、教示された位置決め設定部６にロボットアーム１０が持ち来たし、それに伴い下降される衝撃ロッド４がロッドガイド５先端から衝撃付与部４Ａを急激に外出させることで不要部Ｔを鋳造品Ｓから分離切断する。
【符号の説明】
【００２４】
Ｄ…ダイカストマシン
Ｓ…鋳造品
Ｂ…設置ベース
Ｔ…不要部
１…衝撃器
２…シリンダ筐体
３…ピストン
４…衝撃ロッド
４Ａ…衝撃付与部
５…ロッドガイド
６…位置決め設定部
７…下降圧搾エア口
８…上昇圧搾エア口
９…クッション材
１０…ロボットアーム
１１…記憶部
【図１】
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【図２】
2020104148.tif 000004
【図３】
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