(57)【要約】      （修正有）【課題】耳綱に半目糸を縫着する位置のマーキング工程を削減する方法を提供する。又、耳綱に半目糸を縫着する準備工程の自動化を提供する。縫着自動化するための適用ミシンは、従来の工業用ミシンに、簡単な改造で許容出来る方法を提供する。【解決手段】網地２を横方向に展開すると共に全半目糸３に耳綱４Ａ、４Ｂを中挿し状で通して繰り出す自動繰り出し手段と、ミシンの縫着位置１３に、耳綱と半目糸を自動的に送りこむ整姿手段１１と、耳綱と網地を規定寸法で送る定寸法送り手段で、海藻養殖網を耳綱へ固着する固着自動化手段とする。【選択図】図１
2020005503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耳綱に縫着する最初の半目糸の縫着位置を基準として規定の送りピッチとする自動化ミシンで縫着する、海苔網等の海藻養殖網製造において、編網された網地及び耳綱の自動供給手段と、耳綱及び半目糸縫着の送りパターン制御手段と、耳綱と半目糸の送り手段と、該送り手段による送り量、トルク及び送り速度制御手段と、耳綱及び網地緊張整姿手段と、自動化ミシン近傍網地整姿手段と、半目糸の位置調整のための、ミシン針板の上面と耳綱との隙間形成及び耳綱蛇行防止用のガイド手段と、ミシンの押え部材下位置の正常縫着位置へ耳綱と半目糸を修正供給手段と、ミシンの正常縫着位置に供給されたか否かの判別手段と、ミシン縫着開始及びミシン縫着終了信号発信手段とを配設することを特徴とする海苔等の海藻養殖網を耳綱へ縫着するミシン縫着自動化装置。
【請求項２】
耳綱に縫着する最初の半目糸の熔着位置を基準として規定の送りピッチとする自動化熔着装置で熔着する、海苔網等の海藻養殖網製造において、編網された網地及び耳綱の自動供給手段と、耳綱及び半目糸縫着の送りパターン制御手段と、耳綱と半目糸の送り手段と、該送り手段による送り量、トルク及び送り速度制御手段と、耳綱及び網地緊張整姿手段と、自動化熔着装置近傍網地整姿手段と、半目糸の位置調整のための、受台の上面と耳綱との隙間形成及び耳綱蛇行防止用のガイド手段と、熔着機の押え部材下位置の正常縫着位置へ耳綱と半目糸を修正供給手段と、熔着機の正常熔着位置に供給されたか否かの判別手段と、補強用熱可塑性プラスチックペレット供給手段と、熔着開始及び熔着終了信号発信手段とを配設することを特徴とする海苔等の海藻養殖網を耳綱へ熔着する熔着自動化装置。
【請求項３】
耳綱に縫着する最初の半目糸の縫着位置を基準として規定の送りピッチとする自動化ミシンで縫着する海苔等の海藻養殖網製造において、編網された網地及び耳綱を、後工程における網地と耳糸の整姿を容易にするための編網された網地及び耳綱の自動供給工程と、耳糸の主吊綱部及び各半目糸部の所要送り長に応じた送りパターンで制御して送る送り工程と、ミシンと耳糸の正常縫着位置に半目糸を整姿調整するための網地整姿工程と、耳綱と半目糸がミシンの正常縫着位置に供給されたか否かの判別する工程と、縫着工程を有することを特徴とする、海苔等の海藻養殖網を耳綱へ縫着するミシン縫着自動化方法。
【請求項４】
耳綱に縫着する最初の半目糸の熔着位置を基準として規定の送りピッチとする自動化熔着装置で熔着する、海苔網等の海藻養殖網製造において、編網された網地及び耳綱を、後工程における網地と耳糸の整姿を容易にするための編網された網地及び耳綱の自動供給工程と、耳糸の主吊綱部及び各半目糸部の所要送り長に応じた送りパターンで制御して送る送り工程と、熔着機と耳糸の正常熔着位置に半目糸を整姿調整するための網地整姿工程と、耳綱と半目糸が熔着機の正常熔着位置に供給されたか否かの判別する工程と、補強用可塑性プラスチックペレット供給工程と、熔着工程を有することを特徴とする、海苔等の海藻養殖網を耳綱へ熔着する熔着自動化方法
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海苔等の海藻養殖網を耳綱にミシン及び熱熔融機で、縫着及び熔着するにあたって、ミシン縫着及び熔着を自動化する装置及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、養殖海苔網の製造においては、養殖海苔網の半目糸に耳綱を、手編みで巻絡めて製造していたが、手編みで巻絡めて生成するこぶ状結節が養殖作業の作業性を悪化するので、半目糸を耳綱に人力によるミシン縫着することで、養殖作業が改善することを開示している（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、前記特許文献１においては、半目糸を耳綱の定位置に縫着するために、前工程で耳綱に定寸法位置にマーキングした目印に半目糸を手作業で合わせる作業を必要としているので、ミシン縫着工程の前工程には、耳綱の定寸法位置にマーキングする工程を必要とし、ミシン縫着作業のスピードも要求されるので、熟練を要すると共に人件費が海苔等の養殖網の製造単価を押し上げる要因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１９８０３１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記従来技術に鑑み、ミシン縫着工程の前工程に、耳綱の定寸法位置に半目糸をミシンで縫着するためのマーキングする工程を削減することを課題とする。又、耳綱の定寸法位置に半目糸を自動機械操作で合置することを課題とする。  適用ミシンは、工業用ミシンに、簡単な改造で許容出来ることを課題とする。稼働中のミシンが故障した場合において、他の正常なミシンと簡単に交換出来ることが課題である。又、ミシン縫着に代替出来る他の固着手段とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、第一の発明において、編網された網地及び耳綱を、後工程における網地と耳綱の整姿を容易にすると共に自動的に供給するための自動供給手段であって、網地を横方向に展開すると共に前半目糸に耳綱を中挿し状に通した状態で網地の供給を耳綱の供給に連動して繰り出し出来る自動繰り出し機能と、耳綱と網地の送りに伴って網地を縦方向に展開する機能とで構成する。耳綱は、半目糸縫着部と海苔等の海藻養殖網の張込みにおける縦方向張りに必要な主吊綱部において必要な長さが違うため、ミシン縫着自動化のためには、送りピッチが相違するので、送りパターンを制御するための送りパターン制御機能と、送り機構に作用するトルクは、起動時、作動途中時、停止時及びトラブル発生時において変動するための制御機能とで構成される。耳綱と網地の送り途中における網地は、全面に緊張状態にある保証はないので、ミシン近傍における網地を緊張状態にするための網地緊張整姿手段が必要となる。さらに、ミシン縫着部における半目糸の縫着位置を修正する後工程を容易にする網地整姿機能が必要になるので、網地整姿手段を配設する。ミシン近傍における網地整姿手段としては、耳綱と網地の送り動作時においては、下降停止し、耳綱と網地の送り停止時には、上昇することで網目を押し広げて整姿する手段と、耳綱と半目糸の送り及び停止に連動するエンドレス整姿手段とすることも出来る。又、耳綱と半目糸がミシン下板に密着していると、停止している耳綱に沿っての、半目糸の位置補正が難しくなるので、耳綱と半目糸の送り及び前記半目糸の位置補正中においては、耳綱と半目糸をミシン針板から僅かに浮き上がった状態が好ましいので、ミシン下板の上面と耳綱部の隙間形成及び耳綱蛇行防止用のガイド手段を配設することが好ましい。又、耳綱に半目糸を縫着する前に、耳綱と半目糸がミシンの正常縫着位置に供給されたか否かの判別するために、縫着位置及び網姿を確認する判別手段を配設して正常であれば、ミシンへ起動信号を入力手段で送信し、耳綱と半目糸とを、ミシンの被縫着物押え部材で押えて、ミシンで縫着する。又、最初の縫着位置に本格ミシン縫着の予備とした仮止め手段で仮止めする。又、一対の自動供給手段、網地整姿手段及び送り手段等に対して、送り方向の左右に配設するミシン対を二対以上の対数にして、全体としての配設スペースを狭くする手段とする。又、ミシンを規定の据付位置に据え付ける手段で、ミシンを配設し、稼働中のミシンが故障した場合においては、正常なミシンと交換して、正常な縫着稼働に復帰させる。又、耳綱と半目糸との固着を、ミシン縫着手段とする代替として、熱固着手段とする。又、熱固着を補強するために、耳綱と半目糸の固着位置に、熱可塑性樹脂ペレットを、供給する手段を配設する。そして、熱熔着手段を、規定の据付位置に据え付ける手段で配設し、稼働中の熱熔着手段が故障した場合においては、正常な熱熔着手段と交換して、正常な熱熔着稼働に復帰させる。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【０００７】
第一の発明においては、耳綱の定寸法位置に半目糸をミシンで縫着するためのマーキングする工程を削減すると共に作業スペースを削減する効果を奏する。
【０００８】
又、耳綱を半目糸に中通しする工程を削減すると共に作業スペースを削減する効果を奏する。
【０００９】
又、耳綱と半目糸の送り手段に、強力なグリップ力を有するローラ等を配設することが出来るので、耳綱の定寸法位置に半目糸を自動機械操作で簡単に合置出来る効果を奏する。
【００１０】
又、ステッピングモータ又はエンコーダモータ等で駆動すると共にグリップ力の大きな耳綱の定寸法位置に半目糸を自動機械操作で合置効果を奏する。
【００１１】
又、網地を水平置き状態で送り操作出来るので、従来の工業用ミシンに、簡単な自動化適用のための改造を施すことで適用出来る効果を奏する。
【００１２】
又、両端の耳綱に各半目糸をミシン縫着出来るので、生産力が向上する効果を奏する。
【００１３】
又、従来のミシン下板は、人力での縫着作業には、従来の長さは必要であるが、網地を水平置き送り操作するには、長さは必要とせず、整姿手段を配設する自動化には、妨害となると共に従来のミシンを簡単に改良する効果を奏する。
【００１４】
又、一台の縫着自動化装置に、ミシンを左右に一台ずつ配設して一対とした対数を、二対以上を配設することが出来るので、全ての縫着自動化装置が占有する設置スペースを低減することが出来ると共に設備費及び動力費を低減出来る効果を奏する。
【００１５】
又、網地が横方向と縦方向に展開され、ミシンの位置においても当然のこととして、網地は、水平方向に展開されているので、稼働ミシンが故障した場合におけるミシンの交換作業性が良く、迅速に正常稼働状態に復帰出来る効果を奏する。
【００１６】
又、補強用熱可塑性樹脂を供給することにより、熱固着を強固にする効果を奏する。
【００１７】
又、補強用熱可塑性樹脂を、冷却収縮率の高い素材を選定することにより、熱固着部を小型化出来るので、養殖作業性が向上する効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、第一発明の実施例１に係わる、ミシン縫着自動化装置の概略説明平面図である。
【００１９】
【図２】図２において、（ａ）は、図１に示すＡ−Ａ視の概略説明縦断面図で、（ｂ）は、Ｂ−Ｂ視の概略説明拡大正面図で、（ｃ）は、Ｃ−Ｃ視の概略説明拡大側面図である。
【００２０】
【図３】図３において、（ａ）は図１のイ部概略説明拡大平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＤ−Ｄ視の概略説明側面図である。
【００２１】
【図４】図４は、エンコーダモータ駆動グリップローラのプログラムが、養殖海苔網２の主吊綱２０Ａ、２０Ｂ作成送りモードを示す概略説明平面図である。
【００２２】
【図５】図５は、第一発明の実施例２に係わる、ミシン縫着自動化装置の概略説明平面図である。
【００２３】
【図６】図６は、図５に示すＥ−Ｅ視の概略説明縦断面図である。
【００２４】
【図７】図７は、第一発明の実施例３に係わる、ミシン縫着自動化装置の概略説明平面図である。
【００２５】
【図８】図８は、図７に示すＦ−Ｆ視の概略説明縦断面図である。
【００２６】
【図９】図９は、図７に示すＧ−Ｇ視及びＨ−Ｈ視の概略説明拡大断面図である。
【００２７】
【図１０】図１０は、（ａ）は図９のロ部概略説明拡大断面図で、（ｂ）は図９のハ部概略説明拡大断面図である。
【００２８】
【図１１】図１１は、第一発明の実施例４に係る、ミシン縫着自動化装置の概略説明平面図である。
【００２９】
【図１２】図１２は、第一発明の実施例５に係る、シン縫着自動化装置の概略説明平面図である。
【００３０】
【図１３】図１３は、図１２に示すＩ−Ｉ視の概略説明縦断面図である。
【００３１】
【図１４】図１４において、（ａ）は図１２の二部概略説明拡大平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＪ−Ｊ視の概略説明側面図である。
【００３２】
【図１５】図１５は、第二発明の実施例５に係る、熱固着自動化装置の概略説明平面図である。
【００３３】
【図１６】図１６は、図１５に示すＫ−Ｋ視の概略説明縦断面図である。
【００３４】
【図１７】図１７において、（ａ）は図１５のホ部概略説明拡大平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＫ−Ｋ視の概略説明側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、第一発明の実施例１、実施例２、実施例３及び第二発明の実施例４を図面に基づいて説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためを例示するものであって、これら実施例に限定しない。
【実施例１】
【００３６】
図１、図２、図３、図４及び図５は、第一発明の実施例１に係わる概略説明図である。
【００３７】
本発明においては、既存の工業用ミシンに簡単な改良を加えた自動化ミシン１で、網地２の半目糸３を耳綱４Ａ、４Ｂに、縫着するミシン縫着自動化装置５は、前記網地２を、水平に展開することが必然となる。従って、前記耳綱４Ａ、４Ｂを、水平に展開した網地２の半目糸３に、自動的に挿入する手段として、２個の耳綱巻ボビン６Ａ、６Ｂを送り方向に向かってそれぞれ左右に配設している。又、前記自動化ミシン１近傍において、網地２を縦方向及び横方向に緊張した状態にしたときの前記網地２の目開きが、ミシン縫着に十分となるような距離で、前記耳綱４Ａ、４Ｂを繰り出せる距離に、耳綱繰り出しハンガー７Ａ、７Ｂを配設し、前記網地２の半目糸３を前記耳綱繰り出しハンガー７Ａ、７Ｂに吊下している。該耳綱繰り出しハンガー７Ａ、７Ｂは、前記耳綱４Ａ、４Ｂを装填し易くするために、上部が開口した構造であり、又、前記半目糸３を繰り出せるように一端固定、他端自由のカンチレバー梁構造となっていて、前記網地２を吊下するに十分な強度を持たせている。又、前記耳綱巻ボビン６Ａ、６Ｂに巻き付けている前記耳綱４Ａ、４Ｂの巻径が、該耳綱４Ａ、４Ｂを供給するに従って小さくなり、又は巻径が大きい時も同様に、前記耳綱繰り出しハンガー７Ａ，７Ｂの鋭利な耳綱導入口７Ａａ，７Ｂａにより摺り合って、前記耳綱４Ａ、４Ｂの傷つきを防止するために、前記耳綱導入口７Ａａ，７Ｂａの前方に断面形状が円形で、上下対で構成するガードロッド８を配設している。前記耳綱繰り出しハンガー７Ａ、７Ｂから繰り出された両端の前記耳綱４Ａ、４Ｂは、前記半目糸３を中通しした状態で、前記耳綱４Ａ、４Ｂの供給をガイドするために、該耳綱４Ａ、４Ｂの規定の寸法幅より短く製作された導入幅出しガイドローラ９を配設し、さらに、規定の幅出しのために、セット幅出しガイドローラ１０Ａ、１０Ｂを配設し、概略整姿された状態で前記自動化ミシン１近傍へ向かう。前記セット幅出しガイドローラ１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ、ボトムガイドローラ１０Ａａ、１０Ｂａとトップガイドローラ１０Ａｂ、１０Ｂｂで構成している。前記自動化ミシン１近傍には、次に縫着される前記半目糸３が供給されると、共通取り付け板１１ａに固着された角錐形の整枝装置１１がエアーシリンダ１２Ａで上昇挿入されと、前記網地１が整姿され、前記半目糸３を、自動化ミシン１での縫着位置１３に補正する準備を終える。前記整姿装置１１を出来る限り、自動化ミシン１での前記縫着位置１３に近づけるために、ミシン下板１４は、切断加工又は設計変更で、短く改良する。該補正を容易にするために、前記整姿装置１１の前後位置に、耳綱４Ａ、４Ｂの下部とミシン下板１４の上面に、前記半目糸３を容易にずらせるだけの隙間を設けるためのレベルローラ１５Ａ、１５Ｂを、配設している。前記整姿装置１１を上下駆動するエアーシリンダ１２Ａに限定されなく、油圧シリンダー、ソレノイド又はカム駆動とすることも出来る。全体を図示して、ない産業用多関節ロボットのマニピュレータ１６に搭載の画像処理センサーで識別して前記縫着位置１３に半目糸３を該マニピュレータ１６で自動化ミシン１の前記縫着位置１３に補正し、前記各耳綱３Ａ、３Ｂそれぞれと半目糸３が縫着位置１３に補正されたと判別されると、自動化ミシン１に起動信号を送信し、図示してない自動化ミシン１の押え部材で各前記耳綱４Ａ、４Ｂと半目糸３を押えて縫着する。前記マニピュレータ１６としては、縦多関節型、水平多関節型でも適用出来る。縫着し終えると、グリップ力を大きくするためのグリップ補助ローラ１７を付属すると共にエンコーダモータ１８駆動のグリップローラ１９でプログラムに従って前記耳綱４Ａ、４Ｂを半目糸３に縫着し終えた養殖海苔網２０の部分は、板を円周状に複数枚装備したスクレーパローラ２１で掻き落とされる。前記網地２、耳綱４Ａ、４Ｂ及び半目糸３を、前記セット幅出しガイドローラ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのボトムガイドローラ１０Ａａ、１０Ｂａと各トップガイドローラ１０Ａｂ、１０Ｂｂとの間及びグリップローラ１９とグリップ補助トップローラ１７との間に挿入するときは、各エアーシリンダ１１Ｂ、１１Ｃを操作して、挿入装填する。本実施例では、前記グリップローラ１９は、エンコーダモータ１８で駆動しているが、ステッピングモータ駆動としてもよい。そして、前記自動化ミシン１は、適用養殖海苔網２０の規定寸法位置に配設した架台に据え付けて、稼働中の自動化ミシン１が故障した場合には、正常な自動化ミシン１と交換して、正常運転状態に復帰させる。
【００３８】
図４は、前記エンコーダモータ１８駆動のグリップローラ１９のプログラムが、養殖海苔網２０の主吊綱２２Ａ、２２Ｂ作成送りモードを示す。
【実施例２】
【００３９】
図５、図６は、第一発明の実施例２に係わる概略説明平面図及び概略説明縦断面
図であって、本実施例は、前記実施例の図１〜図４に記載の実施例における、平面
位置静止のエアーシリンダ１１Ａで駆動する整姿装置１１の代替として、エンコーダモータ１８Ｂで回転駆動するスプロケット２３Ａ、２３Ｂによりエンドレス型のタイミングチェーン２４に装備したアタッチメント２５に配設した整姿装置１１で、網地が整姿される。前記タイミングチェーン２４の代替としては、タイミングベルトも選定出来る。
【実施例３】
【００４０】
図７、図８、図９及び図１０は、第一発明の実施例３に係わる概略説明平面図、概略
説明縦断面図及び概略説明部分拡大断面図であって、本実施例は、前記実施例１の図１〜図４に記載の実施例における、導入幅出しガイドローラ９，セット幅出しガイド１０Ａ、１０Ｂ及びレベルローラ１５Ａ、１５Ｂの代替として、導入幅出し機能、セット幅出し機能及びレベル設定機能を有する、海苔網展開テーブル２６Ａ、２６Ｂを配設する。耳綱繰り出しハンガー７Ａ、７Ｂから繰り出された耳綱４Ａ、４Bは、前記海苔網展開テーブル２６Ａ、２６Ｂの両端に位置する幅出し部２６Ａａ、２６Ｂａに載置されて移動するので、自動化ミシン１の縫着位置１３に、耳綱４Ａ、４Ｂと半目糸３が送りこまれるように、幅出し機能を達成する。又、前記耳綱４Ａ、４Ｂと半目糸３の、送り方向における前記縫着位置１３に対する位置補正を容易にするためには、ミシン下板１４  に対して、前記耳綱４Ａ、４Ｂと半目糸３を僅かに上方に間隙を形成した構成  とするために、前記海苔網展開テーブル２６Ａ、２６Ｂの上面２６Ａａ、２６Ｂａの高さを調整した据付工事を行う。
【実施例４】
【００４１】
図１１は、第一発明の実施例４に係る概略説明平面図であって、第一発明の実施例
１においては、一台の縫着自動化装置に、自動化ミシン１を左右に一台ずつ配設した、一対のミシンを配設しているが、本発明の実施例においては、四対を配設し、計８台のミシンを配設している。
【実施例５】
【００４２】
図１２、図１３及び図１４は、第一発明の実施例５に係る概略説明図である。
【００４３】
第一発明の実施例１においては、産業用多関節ロボットのマニピュレータ１６に搭載の画像処理センサーで識別して前記縫着位置１３に半目糸３を該マニピュレータ１６で自動化ミシン１の前記縫着位置１３に補正しているが、本実施例においては、画像処理センサー及びマニピュレータ１６を配設せず、実施例１においては、整姿装置１１を一個所につき３個一組にして配設しているが、本実施例においては、整姿装置１１を一個所につき５個一組にして配設することにより、自動化ミシン１の縫着位置１３に、耳綱４Ａ、４Ｂと半目糸３を送り込む精度を向上させている。
【実施例６】
【００４４】
図１５、図１６、図１７及び図１８は、第二発明の実施例６に係る概略説明図である。
【００４５】
実施例１〜実施例５までは、ミシン縫着自動化装置５で、耳綱に半目糸を縫着してい
るが、本実施例においては、熱可塑性樹脂である耳綱４Ａ、４Ｂと半目糸３を、自動化
超音波熔着機２７で熔着する。前記耳綱４Ａ、４Ｂと半目糸３の接面積は狭いと共に図
示してないホーンから受ける加圧面との接面も狭く不安定であるので、熔着位置２８
に、ポリアミド合成樹脂ペレット２９を、熔着台３０上の前記熔着位置２８に、図示して
ないペレット供給機から供給し、前記ホーン２７ａで加圧すると共に超音波発振して熔
着する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、従来の養殖海苔網製造において、耳綱に半目糸を、工業用ミシンによる縫着を、人手による作業を行っていたが、縫着作業に熟練を要することと、人手不足を解消することが求められており、養殖海苔網の製造に、縫着自動化装置を提供する。                                                        
【符号の説明】
【００４７】
１    自動化ミシン
２    網地
３    半目糸
４Ａ、４Ｂ    耳綱
５    ミシン縫着自動化装置
６Ａ、６Ｂ    耳綱巻ボビン
７Ａ、７Ｂ    耳綱繰り出しハンガー
７Ａａ、７Ｂａ    耳綱導入口
８    ガードロッド
９    導入幅出しガイドローラ
１０Ａ、１０Ｂ    セット幅出しガイドローラ
１０Ａａ、１０Ｂａ    ボトムガイドローラ
１０Ａｂ、１０Ｂｂ    トップガイドローラ
１１ａ    共通取り付け板
１１    整姿装置
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ    エアーシリンダ
１３    縫着位置
１４    ミシン下板
１５Ａ、１５Ｂ    レベルローラ
１６    マニピュレータ
１７    グリップ補助ローラ
１８、１８Ａ、１８Ｂ    エンコーダモータ
１９    グリップローラ
２０    養殖海苔網
２１    スクレーパローラ
２２Ａ、２２Ｂ    主吊綱
２３、２３Ａ、２３Ｂ    スプロケット
２４    タイミングチェーン
２５    アタッチメント
２６Ａ、２６Ｂ    海苔網展開テーブル    
２６Ａａ、２６Ｂａ    上面
２７    自動化超音波熔着機
２８    熔着位置
２９    ポリアミド合成樹脂ペレット
３０    熔着台
【図１】
2020005503.tif 000003
【図２】
2020005503.tif 000004
【図３】
2020005503.tif 000005
【図４】
2020005503.tif 000006
【図５】
2020005503.tif 000007
【図６】
2020005503.tif 000008
【図７】
2020005503.tif 000009
【図８】
2020005503.tif 000010
【図９】
2020005503.tif 000011
【図１０】
2020005503.tif 000012
【図１１】
2020005503.tif 000013
【図１２】
2020005503.tif 000014
【図１３】
2020005503.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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