(57)【要約】      （修正有）【課題】結線時の干渉を抑えられるモータを提供する。【解決手段】周方向に複数の磁極を有するロータと、第１の三相巻線３０及び第２の三相巻線４０が巻回されるステータコアを有するステータ２１備えたモータで、前記第１の三相巻線は第１のインバータ回路５０に接続され、前記第２の三相巻線は第２のインバータ回路６０に接続され、第１の三相巻線の少なくとも１つの相巻線３１ａ〜３１ｆと、第２の三相巻線の少なくとも１つの相巻線４１ａ〜４１ｆとが、ステータコアの径方向において互いに異なる位置から引き出される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に複数の磁極を有するロータと、第１の三相巻線及び第２の三相巻線が巻回されるステータコアを有するステータと、を備えたモータであって、
前記第１の三相巻線は、第１のインバータ回路から三相交流が供給される複数の相巻線と、該相巻線の内で同相の相巻線間を繋ぐ第１の同相間渡り線と、前記相巻線の内で異なる相の相巻線間を繋ぐ第１の異相間渡り線とを有し、
前記第２の三相巻線は、第２のインバータ回路から三相交流が供給される複数の相巻線と、該相巻線の内で同相の相巻線間を繋ぐ第２の同相間渡り線と、前記相巻線の内で異なる相の相巻線間を繋ぐ第２の異相間渡り線とを有し、
前記第１の三相巻線の少なくとも１つの前記相巻線と、前記第２の三相巻線の少なくとも１つの前記相巻線とが、前記ステータコアの径方向において互いに異なる位置から引き出されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記第１の三相巻線の全ての前記相巻線と、前記第２の三相巻線の全ての前記相巻線とが、前記ステータコアの径方向において互いに異なる位置から引き出されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第１の三相巻線と前記第１のインバータ回路とを電気的に接続する第１接続線と、
前記第２の三相巻線と前記第２のインバータ回路とを電気的に接続する第２接続線と、
を有し、
前記第１接続線と前記第２接続線の内、互いに軸方向視で重なる部位において前記第１接続線及び前記第２接続線の少なくとも一方の前記接続線が、前記相巻線の端末で構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第１の三相巻線及び前記第２の三相巻線は、前記相巻線同士がデルタ結線されるものであり、
前記第１接続線は、前記第１の異相間渡り線を含み、
前記第２接続線は、前記第２の異相間渡り線を含むことを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記第１接続線と前記第２接続線の内、互いに軸方向視で重なる部位において前記相巻線の端末で形成された一方の接続線が他方の接続線と軸方向にずらして配設されることを特徴とする請求項３又は４に記載のモータ。
【請求項６】
前記ロータは、周方向に１０個又は１４個の磁極を有するものであり、前記ステータは、周方向に１２個のスロットを有するものであることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記ステータコアは、周方向に６分割された分割コアであることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記ステータコアは、周方向に３分割された分割コアであって、電気角が１５０±３０度の位相差で通電が行われることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項９】
周方向に複数の磁極を有するロータと、第１の三相巻線及び第２の三相巻線が巻回されるステータコアを有するステータと、を備えたモータであって、
前記第１の三相巻線は、インバータ回路から三相交流が供給される複数の相巻線と、該相巻線の内で同相の相巻線間を繋ぐ第１の同相間渡り線と、前記相巻線の内で異なる相の相巻線間を繋ぐ第１の異相間渡り線とを有し、
前記第２の三相巻線は、インバータ回路から三相交流が供給される複数の相巻線と、該相巻線の内で同相の相巻線間を繋ぐ第２の同相間渡り線と、前記相巻線の内で異なる相の相巻線間を繋ぐ第２の異相間渡り線とを有し、
前記第１の三相巻線及び前記第２の三相巻線の各相巻線は、同相同士が径方向に対向して配置され、
前記第１の三相巻線の全ての前記相巻線と、前記第２の三相巻線の全ての前記相巻線とが、前記ステータコアの径方向において互いに異なる位置から引き出され、
前記相巻線の内で同相同士が電気的に接続されるとともに前記インバータ回路に接続されることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータを駆動源として電動でブレーキ動作を実施する電動ブレーキシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。このような電動ブレーキシステムとして、例えばポンプ等の外部機構をモータの回転軸の出力側において直接又は間接的に駆動連結させることで駆動させて所望の液圧を発生させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１４１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなモータでは、ステータとして、２系統の電源回路に対応するように３相巻線が分けられ、例えば１系統が失陥しても残りの１系統の３相巻線を用いてロータが回転可能な冗長性を持たせものが採用されることがある。このような構成のステータでは、例えば巻線同士を接続する渡り線や巻線の端末である引出線等が近接し易く、結線時に干渉する虞がある。また、これらのことは、２系統のみならず１系統の３相巻線を複数設けた場合にも同様のことが考えられる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、結線時の干渉を抑えられるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するモータは、周方向に複数の磁極を有するロータと、第１の三相巻線及び第２の三相巻線が巻回されるステータコアを有するステータと、を備えたモータであって、前記第１の三相巻線は、第１のインバータ回路から三相交流が供給される複数の相巻線と、該相巻線の内で同相の相巻線間を繋ぐ第１の同相間渡り線と、前記相巻線の内で異なる相の相巻線間を繋ぐ第１の異相間渡り線とを有し、前記第２の三相巻線は、第２のインバータ回路から三相交流が供給される複数の相巻線と、該相巻線の内で同相の相巻線間を繋ぐ第２の同相間渡り線と、前記相巻線の内で異なる相の相巻線間を繋ぐ第２の異相間渡り線とを有し、前記第１の三相巻線の少なくとも１つの前記相巻線と、前記第２の三相巻線の少なくとも１つの前記相巻線とが、前記ステータコアの径方向において互いに異なる位置から引き出される。
【０００７】
上記態様によれば、第１の三相巻線の少なくとも１つの相巻線と、第２の三相巻線の少なくとも１つの相巻線とが、ステータコアの径方向において互いに異なる位置から引き出されることで、第１の三相巻線の相巻線と第２の三相巻線の相巻線とを離間させることができ、結線時の干渉を抑えることができる。
【０００８】
上記モータにおいて、前記第１の三相巻線の全ての前記相巻線と、前記第２の三相巻線の全ての前記相巻線とが、前記ステータコアの径方向において互いに異なる位置から引き出されることが好ましい。
【０００９】
上記態様によれば、第１の三相巻線の全ての相巻線と、第２の三相巻線の全ての相巻線とが、ステータコアの径方向において互いに異なる位置か引き出されるため、第１の三相巻線の全ての相巻線と第２の三相巻線の全ての相巻線とを離間させることができ、結線時の干渉を抑えることができる。
【００１０】
上記モータにおいて、前記第１の三相巻線と前記第１のインバータ回路とを電気的に接続する第１接続線と、前記第２の三相巻線と前記第２のインバータ回路とを電気的に接続する第２接続線と、を有し、前記第１接続線と前記第２接続線の内、互いに軸方向視で重なる部位において前記第１接続線及び前記第２接続線の少なくとも一方の前記接続線が、前記相巻線の端末で構成されることが好ましい。
【００１１】
上記態様によれば、第１接続線と第２接続線の内、互いに軸方向視で重なる部位において少なくとも一方の接続線が、相巻線の端末で構成される。ここで、例えば各三相巻線とインバータ回路とを接続する接続線同士が干渉し易い状況であっても、金属板状のターミナル等と比較して柔軟性のある相巻線の端末を曲げるなどして接続線同士の干渉を抑えることができる。
【００１２】
上記モータにおいて、前記第１の三相巻線及び前記第２の三相巻線は、前記相巻線同士がデルタ結線されるものであり、前記第１接続線は、前記第１の異相間渡り線を含み、前記第２接続線は、前記第２の異相間渡り線を含むことが好ましい。
【００１３】
上記態様によれば、それぞれデルタ結線された第１の三相巻線及び第２の三相巻線の各異相間渡り線を含む構成においても柔軟性のある相巻線の端末を曲げるなどして接続線同士の干渉を抑えることができる。
【００１４】
上記モータにおいて、前記第１接続線と前記第２接続線の内、互いに軸方向視で重なる部位において前記相巻線の端末で形成された一方の接続線が他方の接続線と軸方向にずらして配設されることが好ましい。
【００１５】
上記態様によれば、第１接続線と第２接続線の内、互いに軸方向視で重なる部位において相巻線の端末で形成された一方の接続線が、他方の接続線と軸方向にずらして配設されるため、接続線同士の干渉を抑えることができる。
【００１６】
上記モータにおいて、前記ロータは、周方向に１０個又は１４個の磁極を有するものであり、前記ステータは、周方向に１２個のスロットを有するものであることが好ましい。
上記態様によれば、１０極又は１４極のロータと、１２スロットのステータとを有するモータにおいて結線時の干渉を抑えることができる。
【００１７】
上記モータにおいて、前記ステータコアは、周方向に６分割された分割コアであることが好ましい。
上記態様によれば、６分割された分割コアにおいて、結線時の干渉を抑えられる。
【００１８】
上記モータにおいて、前記ステータコアは、周方向に３分割された分割コアであって、電気角が１５０±３０度の位相差で通電が行われることが好ましい。
上記態様によれば、周方向に３分割された分割コアであって、電気角が１５０±３０度の位相差で通電が行われる構成において、結線時の干渉を抑えられる。
【００１９】
上記課題を解決するモータは、周方向に複数の磁極を有するロータと、第１の三相巻線及び第２の三相巻線が巻回されるステータコアを有するステータと、を備えたモータであって、前記第１の三相巻線は、インバータ回路から三相交流が供給される複数の相巻線と、該相巻線の内で同相の相巻線間を繋ぐ第１の同相間渡り線と、前記相巻線の内で異なる相の相巻線間を繋ぐ第１の異相間渡り線とを有し、前記第２の三相巻線は、インバータ回路から三相交流が供給される複数の相巻線と、該相巻線の内で同相の相巻線間を繋ぐ第２の同相間渡り線と、前記相巻線の内で異なる相の相巻線間を繋ぐ第２の異相間渡り線とを有し、前記第１の三相巻線及び前記第２の三相巻線の各相巻線は、同相同士が径方向に対向して配置され、前記第１の三相巻線の全ての前記相巻線と、前記第２の三相巻線の全ての前記相巻線とが、前記ステータコアの径方向において互いに異なる位置から引き出され、前記相巻線の内で同相同士が電気的に接続されるとともに前記インバータ回路に接続される。
【００２０】
上記態様によれば、第１の三相巻線の全ての前記相巻線と、前記第２の三相巻線の全ての前記相巻線とが、前記ステータコアの径方向において互いに異なる位置から引き出されることで第１の三相巻線の全ての相巻線と第２の三相巻線の全ての相巻線とを離間させることができ、結線時の干渉を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のモータによれば、結線時の干渉を抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態におけるモータの概略構成図。
【図２】同実施形態におけるステータの結線図。
【図３】同実施形態におけるステータを展開して示す結線図。
【図４】変形例におけるステータの結線図。
【図５】変形例におけるステータを展開して示す結線図。
【図６】同変形例におけるステータの斜視図。
【図７】変形例におけるステータの結線図。
【図８】変形例におけるモータの概略構成図。
【図９】変形例におけるステータの結線図。
【図１０】参考例におけるステータを展開して示す結線図。
【図１１】参考例におけるステータを展開して示す結線図。
【図１２】同参考例におけるステータの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ロータ１１とステータ２１とを有する。
【００２４】
ロータ１１は、ロータコアの表面に複数の永久磁石を有する所謂ＳＰＭ型のロータである。永久磁石は、径方向外側の磁極がＮ極とＳ極とで周方向略等角度間隔で交互となるようにロータコアの表面に例えば１０個設けられる。
【００２５】
ステータ２１は、複数のティース２４を有するステータコア２２と、ステータコア２２の各ティース２４にそれぞれ巻回されるステータコイル２３とを有する。
ステータコア２２は、分割構造であって、それぞれ１つのティース２４を有するように周方向に１２分割してなる１２個の分割コア２５から構成されている。したがって、各分割コア２５は、１つのティース２４と、ティース２４の基端部（径方向外側）から周方向両方向に延びた分割環状部２６を有している。各ティース２４は、周方向に３０度略等間隔で設けられる。
【００２６】
ステータコイル２３は、第１のインバータ回路５０と電気的に接続される第１の三相巻線３０と、第２のインバータ回路６０と電気的に接続される第２の三相巻線４０とを有する。
【００２７】
図２及び図３に示すように、第１の三相巻線３０は、第１のインバータ回路５０から１２０度位相の異なる三相交流電流が供給される複数の相巻線３１ａ〜３１ｆと、各相巻線３１ａ〜３１ｆの内で同相の相巻線３１ａ〜３１ｆ間を繋ぐ第１の同相間渡り線３２ａ〜３２ｃと、前記相巻線３１ａ〜３１ｆの内で異なる相の相巻線３１ａ〜３１ｆ間を繋ぐ第１の異相間渡り線３３ａ〜３３ｃとを有する。第１の三相巻線３０の複数の相巻線３１ａ〜３１ｆは、Ｕ＋相巻線３１ａと、Ｕ−相巻線３１ｂと、Ｖ＋相巻線３１ｃと、Ｖ−相巻線３１ｄと、Ｗ＋相巻線３１ｅと、Ｗ−相巻線３１ｆとを有する。
【００２８】
図２及び図３に示すように、第２の三相巻線４０は、第２のインバータ回路６０から１２０度位相の異なる三相交流電流が供給される複数の相巻線４１ａ〜４１ｆと、各相巻線４１ａ〜４１ｆの内で同相の相巻線４１ａ〜４１ｆ間を繋ぐ第２の同相間渡り線４２ａ〜４２ｃと、前記相巻線４１ａ〜４１ｆの内で異なる相の相巻線４１ａ〜４１ｆ間を繋ぐ第２の異相間渡り線４３ａ〜４３ｃとを有する。第２の三相巻線４０の複数の相巻線４１ａ〜４１ｆは、Ｘ＋相巻線４１ａと、Ｘ−相巻線４１ｂと、Ｙ＋相巻線４１ｃと、Ｙ−相巻線４１ｄと、Ｚ＋相巻線４１ｅと、Ｚ−相巻線４１ｆとを有する。
【００２９】
そして、本実施形態のステータコイル２３は、各ティース２４毎に、例えばＵ＋相巻線３１ａ、Ｚ＋相巻線４１ｅ、Ｗ−相巻線３１ｆ、Ｙ−相巻線４１ｄ、Ｖ＋相巻線３１ｃ、Ｘ＋相巻線４１ａ、Ｕ−相巻線３１ｂ、Ｚ−相巻線４１ｆ、Ｗ＋相巻線３１ｅ、Ｙ＋相巻線４１ｃ、Ｖ−相巻線３１ｄ、Ｘ−相巻線４１ｂの順で巻回されている。
【００３０】
ここで、Ｕ＋相巻線３１ａとＵ−相巻線３１ｂとは、ティース２４に対して巻回される巻回方向が逆向きとなっている。またＶ＋相巻線３１ｃとＶ−相巻線３１ｄとは、ティース２４に対して巻回される巻回方向が逆向きとなっている。またＷ＋相巻線３１ｅとＷ−相巻線３１ｆとは、ティース２４に対して巻回される巻回方向が逆向きとなっている。また、Ｕ＋相巻線３１ａ及びＵ−相巻線３１ｂは、互いに周方向１８０度反対側となる位置のティース２４に巻回されている。Ｖ＋相巻線３１ｃ及びＶ−相巻線３１ｄは、互いに周方向１８０度反対側となる位置のティース２４に巻回されている。Ｗ＋相巻線３１ｅ及びＷ−相巻線３１ｆは、互いに周方向１８０度反対側となる位置のティース２４に巻回されている。
【００３１】
また、Ｘ＋相巻線４１ａとＸ−相巻線４１ｂとは、ティース２４に対して巻回される巻回方向が逆向きとなっている。またＹ＋相巻線４１ｃとＹ−相巻線４１ｄとは、ティース２４に対して巻回される巻回方向が互いに逆向きとなっている。またＺ＋相巻線４１ｅとＺ−相巻線４１ｆとは、ティース２４に対して巻回される巻回方向が逆向きとなっている。Ｘ＋相巻線４１ａ及びＸ−相巻線４１ｂは、互いに周方向１８０度反対側となる位置のティース２４に巻回されている。Ｙ＋相巻線４１ｃ及びＹ−相巻線４１ｄは、互いに周方向１８０度反対側となる位置のティース２４に巻回されている。Ｚ＋相巻線４１ｅ及びＺ−相巻線４１ｆは、互いに周方向１８０度反対側となる位置のティース２４に巻回されている。
【００３２】
第１の同相間渡り線３２ａ〜３２ｃは、３相交流の内で同相の交流電力が供給される相巻線３１ａ〜３１ｆ同士を接続するものであり、Ｕ＋相巻線３１ａとＵ−相巻線３１ｂとを接続する同相間渡り線３２ａと、Ｖ＋相巻線３１ｃとＶ−相巻線３１ｄとを接続する同相間渡り線３２ｂと、Ｗ＋相巻線３１ｅとＷ−相巻線３１ｆとを接続する同相間渡り線３２ｃとを有する。
【００３３】
第２の同相間渡り線４２ａ〜４２ｃは、３相交流の内で同相の交流電力が供給される相巻線４１ａ〜４１ｆ同士を接続するものであり、Ｘ＋相巻線４１ａとＸ−相巻線４１ｂとを接続する同相間渡り線４２ａと、Ｙ＋相巻線４１ｃとＹ−相巻線４１ｄとを接続する同相間渡り線４２ｂと、Ｚ＋相巻線４１ｅとＺ−相巻線４１ｆとを接続する同相間渡り線４２ｃとを有する。
【００３４】
上記の同相間渡り線３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、ステータコア２２の軸方向一方側で引き回される。
Ｕ＋相巻線３１ａの端末部分は、隣接するＺ＋相巻線４１ｅが巻回されたティース２４を越えてＷ−相巻線３１ｆまで引き出されることで第１の異相間渡り線３３ａが形成される。Ｕ−相巻線３１ｂの端末部分は、隣接するＸ＋相巻線４１ａが巻回されたティース２４を越えてＶ＋相巻線３１ｃまで引き出されることで第１の異相間渡り線３３ｂが形成される。Ｗ＋相巻線３１ｅの端末部分は、隣接するＹ＋相巻線４１ｃが巻回されたティース２４を越えてＶ−相巻線３１ｄまで引き出されることで第１の異相間渡り線３３ｃが形成される。つまり、第１の異相間渡り線３３ａ〜３３ｃは、各相巻線３１ａ，３１ｂ，３１ｅの端末部分で形成される。
【００３５】
Ｘ−相巻線４１ｂの端末部分は、隣接するＶ−相巻線３１ｄが巻回されるティース２４を越えてＹ＋相巻線４１ｃまで引き出されることで第２の異相間渡り線４３ａが形成される。Ｙ−相巻線４１ｄの端末部分は、隣接するＷ−相巻線３１ｆが巻回されるティース２４を越えてＺ＋相巻線４１ｅまで引き出されることで第２の異相間渡り線４３ｂが形成される。Ｚ−相巻線４１ｆの端末部分は、隣接するＵ−相巻線３１ｂが巻回されるティース２４を越えてＸ＋相巻線４１ａまで引き出されることで第２の異相間渡り線４３ｃが形成される。つまり、第２の異相間渡り線４３ａ〜４３ｃは、各相巻線４１ｂ，４１ｄ，４１ｆの端末部分で形成される。
【００３６】
上記の異相間渡り線３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、ステータコア２２の軸方向他方側で引き回される。つまり、異相間渡り線３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，４３ａ，４３ｂ，４３ｃと同相間渡り線３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，４２ａ，４２ｂ，４２ｃとは、ステータコア２２を挟んで軸方向反対側に位置するようになっている。そのため、各渡り線３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，４２ａ，４２ｂ，４２ｃが煩雑となることが抑えられている。
【００３７】
また、第１の三相巻線３０の各相巻線３１ａ〜３１ｆの引き出し部３５と第２の三相巻線４０の各相巻線４１ａ〜４１ｆの引き出し部４５とは径方向にずれて引き出されている。より具体的には、第１の三相巻線３０の各相巻線３１ａ〜３１ｆはステータコア２２の径方向内側から引き出され、第２の三相巻線４０の各相巻線４１ａ〜４１ｆはステータコア２２の径方向外側から引き出される。また、各相巻線３１ａ〜３１ｆ，４１ａ〜４１ｆの引き出し部３５，４５は、周方向に隣り合うティース２４間に１つずつ設けられる。また引き出し部３５と引き出し部４５とが周方向において交互となるように配置される。
【００３８】
第１の異相間渡り線３３ａによって電気的に接続されるＵ＋相巻線３１ａ及びＷ−相巻線３１ｆは、接続ターミナルＴ１を介して第１のインバータ回路５０と電気的に接続される。第１の異相間渡り線３３ｂによって電気的に接続されるＵ−相巻線３１ｂ及びＶ＋相巻線３１ｃは、接続ターミナルＴ２を介して第１のインバータ回路５０と電気的に接続される。第１の異相間渡り線３３ｃによって電気的に接続されるＶ−相巻線３１ｄ及びＷ＋相巻線３１ｅは、接続ターミナルＴ３を介して第１のインバータ回路５０と電気的に接続される。なお、第１の異相間渡り線３３ａ及び接続ターミナルＴ１の組み合わせ、第１の異相間渡り線３３ｂ及び接続ターミナルＴ２の組み合わせ、及び、第１の異相間渡り線３３ｃ及び接続ターミナルＴ３の組み合わせのそれぞれが、第１接続線に相当する。
【００３９】
第２の異相間渡り線４３ｃによって電気的に接続されるＸ＋相巻線４１ａ及びＺ−相巻線４１ｆは、接続ターミナルＴ４を介して第２のインバータ回路６０と電気的に接続される。第２の異相間渡り線４３ａによって電気的に接続されるＸ−相巻線４１ｂ及びＹ＋相巻線４１ｃは、接続ターミナルＴ５を介して第２のインバータ回路６０と電気的に接続される。第２の異相間渡り線４３ｂによって電気的に接続されるＹ−相巻線４１ｄ及びＺ＋相巻線４１ｅは、接続ターミナルＴ６を介して第２のインバータ回路６０と電気的に接続される。なお、第２の異相間渡り線４３ｃ及び接続ターミナルＴ４の組み合わせ、第２の異相間渡り線４３ａ及び接続ターミナルＴ５の組み合わせ、及び、第２の異相間渡り線４３ｂ及び接続ターミナルＴ６の組み合わせのそれぞれが、第２接続線に相当する。
【００４０】
上記のように構成されたステータ２１の第１の三相巻線３０の各相巻線３１ａ〜３１ｆは、Δ（デルタ）結線で接続されている。また、第２の三相巻線４０の各相巻線４１ａ〜４１ｆは、Δ結線で接続されている。
【００４１】
図２に示すように、第１のインバータ回路５０及び第２のインバータ回路６０は、例えば１つの回路基板ＣＢ上に形成されている。つまり、第１のインバータ回路５０及び第２のインバータ回路６０は、同一平面上に形成される。また、第１のインバータ回路５０及び第２のインバータ回路６０は、ステータ２１の径方向外側に配置される。
【００４２】
第１のインバータ回路５０は、第１接続端子５１、第２接続端子５２及び第３接続端子５３を有する。
第１接続端子５１は、ターミナルＴ２を介してＶ＋相巻線３１ｃの一端側並びにＵ−相巻線３１ｂの一端側と電気的に接続される。Ｖ＋相巻線３１ｃの他端側はＶ−相巻線３１ｄの一端側と電気的に接続される。Ｕ−相巻線３１ｂの他端側はＵ＋相巻線３１ａの一端側と電気的に接続される。第２接続端子５２は、ターミナルＴ１を介してＵ＋相巻線３１ａの他端側並びにＷ−相巻線３１ｆの一端側と電気的に接続される。Ｗ−相巻線３１ｆの他端側はＷ＋相巻線３１ｅの一端側と電気的に接続される。第３接続端子５３は、ターミナルＴ３を介してＷ＋相巻線３１ｅの他端側並びにＶ−相巻線３１ｄの他端側と電気的に接続される。これにより、第１接続端子５１と第２接続端子５２との間に電流を供給すると、第１接続端子５１と第２接続端子５２との間に接続されたＵ＋相巻線３１ａ及びＵ−相巻線３１ｂが励磁される。第１接続端子５１と第３接続端子５３との間に電流を供給すると、第１接続端子５１と第３接続端子５３との間に接続されたＶ＋相巻線３１ｃ及びＶ−相巻線３１ｄが励磁される。第２接続端子５２と第３接続端子５３との間に電流を供給すると、第２接続端子５２と第３接続端子５３との間に接続されたＷ＋相巻線３１ｅ及びＷ−相巻線３１ｆが励磁される。
【００４３】
また、第２のインバータ回路６０は、第１のインバータ回路５０と同様に、第１接続端子６１、第２接続端子６２及び第３接続端子６３を有する。
第１接続端子６１は、ターミナルＴ５を介してＸ−相巻線４１ｂの一端側並びにＹ＋相巻線４１ｃの一端側と電気的に接続される。Ｘ−相巻線４１ｂの他端側はＸ＋相巻線４１ａの一端側と電気的に接続される。Ｙ＋相巻線４１ｃの他端側はＹ−相巻線４１ｄの一端側と電気的に接続される。第２接続端子６２は、ターミナルＴ４を介してＸ＋相巻線４１ａの他端側並びにＺ−相巻線４１ｆの一端側と電気的に接続される。Ｚ−相巻線４１ｆの他端側は、Ｚ＋相巻線４１ｅの一端側と電気的に接続される。第３接続端子６３は、ターミナルＴ６を介してＹ−相巻線４１ｄの他端側並びにＺ＋相巻線４１ｅの他端側と電気的に接続される。これにより、第１接続端子６１と第２接続端子６２との間に電流を供給すると、第１接続端子６１と第２接続端子６２との間に接続されたＸ＋相巻線４１ａ及びＸ−相巻線４１ｂが励磁される。第１接続端子６１と第３接続端子６３との間に電流を供給すると、第１接続端子６１と第３接続端子６３との間に接続されたＹ＋相巻線４１ｃ及びＹ−相巻線４１ｄが励磁される。第２接続端子６２と第３接続端子６３との間に電流を供給すると、第２接続端子６２と第３接続端子６３との間に接続されたＺ＋相巻線４１ｅ及びＺ−相巻線４１ｆが励磁される。
【００４４】
第１のインバータ回路５０側の第１〜第３接続端子５１〜５３は、例えば一列に並んで配置されることが好ましい。同様に、第２のインバータ回路６０側の第１〜第３接続端子６１〜６３は、例えば一列に並んで配置されることが好ましい。また、第１のインバータ回路５０側の第１〜第３接続端子５１〜５３と第２のインバータ回路６０側の第１〜第３接続端子６１〜６３とは、互いに１つの回路基板ＣＢ上において近接配置されることが好ましい。そして、第１のインバータ回路５０側の第１〜第３接続端子５１〜５３の並設方向と第２のインバータ回路６０側の第１〜第３接続端子６１〜６３の並設方向とが平行となるように近接配置されている。
【００４５】
ここで、第１のインバータ回路５０と第２のインバータ回路６０とは、通電（励磁）タイミングの同調動作が実施される。具体的には、Ｕ＋相巻線３１ａ及びＵ−相巻線３１ｂと、Ｘ＋相巻線４１ａ及びＸ−相巻線４１ｂとが同一のタイミングで励磁される。また、Ｖ＋相巻線３１ｃ及びＶ−相巻線３１ｄと、Ｙ＋相巻線４１ｃ及びＹ−相巻線４１ｄとが同一のタイミングで励磁される。また、Ｗ＋相巻線３１ｅ及びＷ−相巻線３１ｆと、Ｚ＋相巻線４１ｅ及びＺ−相巻線４１ｆとが同一のタイミングで励磁される。このため、例えば、Ｕ＋相巻線３１ａ及びＵ−相巻線３１ｂと、Ｘ＋相巻線４１ａ及びＸ−相巻線４１ｂに通電されると、Ｕ＋相巻線３１ａ及びＸ＋相巻線４１ａが巻回されるティース２４が同極となるよう励磁され、Ｕ−相巻線３１ｂ及びＸ−相巻線４１ｂが巻回されるティース２４が同極となるように励磁される。そして、Ｕ＋相巻線３１ａ及びＸ＋相巻線４１ａが巻回されるティース２４と、Ｕ−相巻線３１ｂ及びＸ−相巻線４１ｂが巻回されるティース２４とは、極性が逆となる。このように、第１のインバータ回路５０と第２のインバータ回路６０とで通電（励磁）タイミングの同調動作が実施されることで、直列接続されるＵ＋相巻線３１ａ及びＵ−相巻線３１ｂと、同じく直列接続されるＸ＋相巻線４１ａ及びＸ−相巻線４１ｂとが１つのインバータ回路に対して並列接続された場合（すなわち２直列２並列接続された場合）と同様の動作が実現できる。なお、Ｖ＋相巻線３１ｃ及びＶ−相巻線３１ｄと、Ｙ＋相巻線４１ｃ及びＹ−相巻線４１ｄとの組み合わせや、Ｗ＋相巻線３１ｅ及びＷ−相巻線３１ｆと、Ｚ＋相巻線４１ｅ及びＺ−相巻線４１ｆとの組み合わせについても第１及び第２のインバータ回路５０，６０を同調動作させることで同様のことが実現できる。
【００４６】
第１のインバータ回路５０の第１接続端子５１は、回路基板ＣＢと略同一平面上において各端子５１〜５３，６１〜６３の並設方向と直交する方向において第２のインバータ回路６０の第１接続端子６１と対向する。第１のインバータ回路５０の第２接続端子５２は、回路基板ＣＢと略同一平面上において各端子５１〜５３，６１〜６３の並設方向と直交する方向において第２のインバータ回路６０の第２接続端子６２と対向する。第１のインバータ回路５０の第３接続端子５３は、回路基板ＣＢと略同一平面上において各端子５１〜５３，６１〜６３の並設方向と直交する方向において第２のインバータ回路６０の第３接続端子６３と対向する。つまり、実質的に同相の端子５１〜５３，６１〜６３同士が対向する。
【００４７】
図２に示すように、本例では径方向外側に位置する第１のインバータ回路５０及び第２のインバータ回路６０に対して第１の三相巻線３０及び第２の三相巻線４０を電気的に接続する際、径方向内側に位置する各相巻線３１ａ〜３１ｆと接続されるターミナルＴ１〜Ｔ３が第２の異相間渡り線４３ｂと軸方向に重なることとなる。そして、第２の異相間渡り線４３ｂは、Ｚ＋相巻線４１ｅの端末部分で構成されるため、前述のターミナルＴ１〜Ｔ３を軸方向にずらした状態で配索することができる。
【００４８】
本実施形態の作用を説明する。
本実施形態のステータ２１の各ティース２４には、第１の三相巻線３０と第２の三相巻線４０とが巻回されている。第１の三相巻線３０を構成する各相巻線３１ａ〜３１ｆは、径方向内側から引き出され、第２の三相巻線４０を構成する各相巻線４１ａ〜４１ｆは径方向外側から引き出される。
【００４９】
ここで、第１の三相巻線３０の各相巻線３１ａ〜３１ｆと第２の三相巻線４０の各相巻線４１ａ〜４１ｆとを径方向において同一位置から引き出した場合の参考例のステータ１００について図１０を用いて説明する。
【００５０】
図１０に示すように、径方向において同位置から引き出した場合、各相巻線３１ａ〜３１ｆ，４１ａ〜４１ｆの引き出した部位同士が近接する。このため、第１のインバータ回路５０や第２のインバータ回路６０と電気的に接続する場合の取り回し（配索）の仕方によっては、相巻線３１ａ〜３１ｆ，４１ａ〜４１ｆ同士が意図せず干渉してしまう虞がある。
【００５１】
一方、本実施形態のステータ２１では、前述したように第１の三相巻線３０の各相巻線３１ａ〜３１ｆと第２の三相巻線４０の各相巻線４１ａ〜４１ｆとを径方向において異なる位置から引き出すことで、第１の三相巻線３０の各相巻線３１ａ〜３１ｆと、第２の三相巻線４０の各相巻線４１ａ〜４１ｆとを十分に離間させることができる。そのため、各相巻線３１ａ〜３１ｆ，４１ａ〜４１ｆ同士の干渉が抑えられる。
【００５２】
また、本実施形態のステータ２系統のインバータ回路５０，６０を用いる構成において、同位相の電流が供給される端子５１〜５３，６１〜６３同士が回路基板ＣＢと略同一平面上において各端子５１〜５３，６１〜６３の並設方向と直交する方向において対向配置される。このような構成を採用することで、例えば端子５１及び端子６１に電気的に接続される巻線３１ｂ，３１ｃ，４１ｂ，４１ｃのターミナルＴ２，Ｔ５が近接される。そして、ターミナルＴ２，Ｔ５の代わりにターミナルＴ２，Ｔ５を一体的に形成した別のターミナルを用いる構成、又は、ターミナルＴ２，Ｔ５を電気的に接続する構成を採用し、１系統のインバータ回路で用いる。すると、各巻線３１ｂ，３１ｃ，４１ｂ，４１ｃに対して同位相の電流が供給されることとなる。同様に、例えば端子５２及び端子６２に電気的に接続される巻線３１ａ，３１ｆ，４１ａ，４１ｆのターミナルＴ１，Ｔ４が近接される。そして、ターミナルＴ１，Ｔ４の代わりにターミナルＴ１，Ｔ４を一体的に形成した別のターミナルを用いる構成、又は、ターミナルＴ１，Ｔ４を電気的に接続する構成を採用し、１系統のインバータ回路で用いる。すると、各巻線３１ａ，３１ｆ，４１ａ，４１ｆに対して同位相の電流が供給されることとなる。また、例えば端子５３及び端子６３に電気的に接続される巻線３１ｄ，３１ｅ，４１ｄ，４１ｅのターミナルＴ３，Ｔ６が近接される。そして、ターミナルＴ３，Ｔ６の代わりにターミナルＴ３，Ｔ６を一体的に形成した別のターミナルを用いる構成、または、ターミナルＴ３，Ｔ６を電気的に接続する構成を採用し、１系統のインバータ回路で用いる。すると、各巻線３１ｄ，３１ｅ，４１ｄ，４１ｅに対して同位相の電流が供給されることとなる。
【００５３】
本実施形態の効果を記載する。
（１）第１の三相巻線３０の少なくとも１つの相巻線３１ａ〜３１ｆ（引き出し部３５）と、第２の三相巻線４０の少なくとも１つの相巻線４１ａ〜４１ｆ（引き出し部４５）とが、ステータコア２２の径方向において互いに異なる位置から引き出されることで、第１の三相巻線３０の相巻線３１ａ〜３１ｆと第２の三相巻線４０の相巻線４１ａ〜４１ｆとを離間させることができ、結線時の干渉を抑えることができる。本例ではさらに、第１の三相巻線３０の全ての相巻線３１ａ〜３１ｆと、第２の三相巻線４０の全ての相巻線４１ａ〜４１ｆとが、ステータコア２２の径方向において互いに異なる位置か引き出されるため、第１の三相巻線３０の全ての相巻線３１ａ〜３１ｆと第２の三相巻線４０の全ての相巻線４１ａ〜４１ｆとを離間させることができ、結線時の干渉を抑えることができる。
【００５４】
（２）第１接続線と第２接続線の内、互いに軸方向視で重なる部位である第２の異相間渡り線４３ｂとターミナルＴ１〜Ｔ３において、一方の第２接続線が、Ｚ＋相巻線４１ｅの端末で構成される。ここで、例えば各三相巻線３０，４０とインバータ回路５０，６０とを接続する接続線同士が干渉し易い状況であっても、金属板状のターミナルＴ１〜Ｔ３等と比較して柔軟性のある相巻線（Ｚ＋相巻線４１ｅ）の端末を曲げるなどして接続線同士の干渉を抑えることができる。また、本例のように、それぞれデルタ結線された第１の三相巻線３０及び第２の三相巻線４０の各異相間渡り線３３ａ〜３３ｃ，４３ａ〜４３ｃを含む構成においても柔軟性のある相巻線（Ｚ＋相巻線４１ｅ）の端末を曲げるなどして接続線同士の干渉を抑えることができる。
【００５５】
（３）第１接続線と第２接続線の内、互いに軸方向視で重なる部位である第２の異相間渡り線４３ｂとターミナルＴ１〜Ｔ３において、Ｚ＋相巻線４１ｅの端末で形成された一方の接続線が、他方の接続線と軸方向にずらして配設されるため、接続線同士の干渉を抑えることができる。
【００５６】
（４）２系統のインバータ回路５０，６０を用いる構成において、同位相の電流が供給される端子５１〜５３，６１〜６３同士が回路基板ＣＢと略同一平面上において各端子５１〜５３，６１〜６３の並設方向と直交する方向において対向配置される。このような構成を採用することで、例えば端子５１及び端子６１に電気的に接続される巻線３１ｂ，３１ｃ，４１ｂ，４１ｃのターミナルＴ２，Ｔ５が近接される。同様に、例えば端子５２及び端子６２に電気的に接続される巻線３１ａ，３１ｆ，４１ａ，４１ｆのターミナルＴ１，Ｔ４が近接される。端子５３及び端子６３に電気的に接続される巻線３１ｄ，３１ｅ，４１ｄ，４１ｅのターミナルＴ３，Ｔ６が近接される。これにより、例えば近接される各ターミナル同士を電気的に接続した状態で１つのインバータ回路の各相端子に接続することで利用することが可能となる。つまり、本例のステータ２１は大きな変更を加えることなく２系統と１系統の両方で利用することができる。
【００５７】
（５）異相間渡り線３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，４３ａ，４３ｂ，４３ｃと同相間渡り線３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，４２ａ，４２ｂ，４２ｃとは、ステータコア２２を挟んで軸方向反対側に位置するようになっている。そのため、各渡り線３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，４２ａ，４２ｂ，４２ｃを軸方向一方側に位置した結線態様と比較して煩雑となることが抑えられる。
【００５８】
（６）各引き出し部３５，４５は、周方向に隣り合うティース２４間に１つずつ設けられる構成とすることで、引き出し部３５，４５同士が近接することを抑えることができる。
【００５９】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１接続端子５１と第１接続端子６１とが対向し、第２接続端子５２と第２接続端子６２とが対向し、第３接続端子５３と第３接続端子６３とが対向するように構成したが、これに限らない。つまり、上記実施形態では第１のインバータ回路５０と第２のインバータ回路６０において実質的に同相の端子５１〜５３，６１〜６３同士が対向するような構成を採用したが、これに限らない。
【００６０】
図４に示すように、第１接続端子５１と第３接続端子６３と対向し、第２接続端子５２と第１接続端子６１と対向し、第３接続端子５３と第２接続端子６２と対向するように構成してもよい。本例では、Ｚ＋相巻線４１ｅの端末部分は、隣接するＷ−相巻線３１ｆが巻回されるティース２４を越えてＹ−相巻線４１ｄまで引き出すことで第２の異相間渡り線４３ｂを形成する。ここで、第３接続端子５３は他の接続端子５１，５２よりもステータ２１に近接配置される。また、第３接続端子５３は、電気的に接続されるＺ＋相巻線４１ｅとＹ−相巻線４１ｄの内で、Ｙ−相巻線４１ｄと近接配置されることとなる。そのため、前述したように第２の異相間渡り線４３ｂを相対的に第３接続端子６３から離間したＺ＋相巻線４１ｅの端末部分で構成して、Ｚ＋相巻線４１ｅを引き回すことで、第３接続端子６３と各相巻線４１ｄ，４１ｅとを接続するターミナルＴ６の距離を短くすることができる。
【００６１】
・上記実施形態では第１及び第２の三相巻線３０，４０の各相巻線３１ａ〜３１ｆ，４１ａ〜４１ｆを所謂Δ結線で接続する構成としたが、これに限らない。例えば第１及び第２の三相巻線を所謂Ｙ結線（スター結線）で接続する構成を採用してもよい。
【００６２】
図５及び図６に示すように、ステータ７０の第１の三相巻線７１は、２つのＵ相巻線７１ａ，７１ｂと、２つのＶ相巻線７１ｃ，７１ｄと、２つのＷ相巻線７１ｅ，７１ｆとを有する。第２の三相巻線７２は、２つのＸ相巻線７２ａ，７２ｂと、２つのＹ相巻線７２ｃ，７２ｄと、２つのＺ相巻線７２ｅ，７２ｆとを有する。本例では、各ティース２４毎に、例えばＵ相巻線７１ａ、Ｙ相巻線７２ｃ、Ｖ相巻線７１ｃ、Ｚ相巻線７２ｅ、Ｗ相巻線７１ｅ、Ｕ相巻線７１ｂ、Ｘ相巻線７２ａ、Ｖ相巻線７１ｄ、Ｙ相巻線７２ｄ、Ｗ相巻線７１ｆ、Ｚ相巻線７２ｆ、Ｘ相巻線７２ｂの順で巻回されている。Ｕ相巻線７１ａと、Ｖ相巻線７１ｃと、Ｗ相巻線７１ｅとは、第１の異相間渡り線としての中性点７３によって電気的に接続される。Ｘ相巻線７２ａと、Ｙ相巻線７２ｄと、Ｚ相巻線７２ｆとは、第２の異相間渡り線としての中性点７４によって電気的に接続される。また、２つのＵ相巻線７１ａ，７１ｂは、第１の同相間渡り線７５ａによって接続される。２つのＶ相巻線７１ｃ，７１ｄは、第１の同相間渡り線７５ｂによって接続される。２つのＷ相巻線７１ｅ，７１ｆは、第１の同相間渡り線７５ｃによって接続される。２つのＸ相巻線７２ａ，７２ｂは、第２の同相間渡り線７６ａによって接続される。２つのＹ相巻線７２ｃ，７２ｄは、第２の同相間渡り線７６ｂによって接続される。２つのＺ相巻線７２ｅ，７２ｆは、第２の同相間渡り線７６ｃによって接続される。また、本例においては、Ｕ相巻線７１ａ、Ｖ相巻線７１ｃ及びＷ相巻線７１ｅの引き出し部７７ａが径方向内側から引き出され、Ｕ相巻線７１ｂ、Ｖ相巻線７１ｄ及びＷ相巻線７１ｆの引き出し部７７ｂが径方向外側から引き出される。また、Ｘ相巻線７２ａ、Ｙ相巻線７２ｄ及びＺ相巻線７２ｆの引き出し部７８ａが径方向内側から引き出され、Ｘ相巻線７２ｂ、Ｙ相巻線７２ｃ及びＺ相巻線７２ｅの引き出し部７８ｂが径方向外側から引き出される。これによって、径方向内側に中性点７３，７４を配置できる。
【００６３】
ここで、第１の三相巻線７１の各相巻線７１ａ〜７１ｆと第２の三相巻線７２の各相巻線７２ａ〜７２ｆとを径方向において同一位置から引き出した場合の参考例のステータ１１０について図１１及び図１２を用いて説明する。
【００６４】
図１１及び図１２に示すように、径方向において同位置から引き出した場合、各相巻線７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆの引き出した部位同士が近接する。このため、第１のインバータ回路５０や第２のインバータ回路６０と電気的に接続する場合の取り回し（配索）の仕方によっては、相巻線７１ａ〜７１ｆ，７２ａ〜７２ｆ同士が意図せず干渉してしまう虞がある。
【００６５】
そこで、上述したように、第１の三相巻線７１の各相巻線７１ａ〜７１ｆと第２の三相巻線７２の各相巻線７２ａ〜７２ｆとをＹ結線で接続した場合であっても、径方向において異なる位置から引き出すことで、配線時の干渉が抑えられる。
【００６６】
図７に示すように、Ｙ結線で接続されたステータ８０において、対向する各端子５１〜５３，６１〜６３同士において同相の相巻線が接続されるような構成を採用してもよい。
図７に示すステータ８０の第１の三相巻線８１は、２つのＵ相巻線８１ａ，８１ｂと、２つのＶ相巻線８１ｃ，８１ｄと、２つのＷ相巻線８１ｅ，８１ｆとを有する。第２の三相巻線８２は、２つのＸ相巻線８２ａ，８２ｂと、２つのＹ相巻線８２ｃ，８２ｄと、２つのＺ相巻線８２ｅ，８２ｆとを有する。本例では、各ティース毎に、例えばＵ相巻線８１ａ、Ｖ相巻線８１ｃ、Ｙ相巻線８２ｃ、Ｚ相巻線８２ｅ、Ｗ相巻線８１ｅ、Ｕ相巻線８１ｂ、Ｘ相巻線８２ａ、Ｙ相巻線８２ｄ、Ｖ相巻線８１ｄ、Ｗ相巻線８１ｆ、Ｚ相巻線８２ｆ、Ｘ相巻線８２ｂの順で巻回されている。Ｕ相巻線８１ｂと、Ｖ相巻線８１ｃと、Ｗ相巻線８１ｅとは、第１の異相間渡り線としての中性点８３によって電気的に接続される。Ｘ相巻線８２ａと、Ｙ相巻線８２ｃと、Ｚ相巻線８２ｅとは、第２の異相間渡り線としての中性点８４によって電気的に接続される。本例においては、Ｕ相巻線８１ａと、Ｖ相巻線８１ｄと、Ｗ相巻線８１ｅとが径方向内側から引き出され、Ｕ相巻線８１ｂと、Ｖ相巻線８１ｃと、Ｗ相巻線８１ｆとが径方向外側から引き出される。また、Ｘ相巻線８２ａと、Ｙ相巻線８２ｃと、Ｚ相巻線８２ｆとが径方向内側から引き出され、Ｘ相巻線８２ｂと、Ｙ相巻線８２ｄと、Ｚ相巻線８２ｅとが径方向外側から引き出される。
【００６７】
また、２つのＵ相巻線８１ａ，８１ｂは、第１の同相間渡り線によって接続される。２つのＶ相巻線８１ｃ，８１ｄは、第１の同相間渡り線によって接続される。２つのＷ相巻線８１ｅ，８１ｆは、第１の同相間渡り線によって接続される。２つのＸ相巻線８２ａ，８２ｂは、第２の同相間渡り線によって接続される。２つのＹ相巻線８２ｃ，８２ｄは、第２の同相間渡り線によって接続される。２つのＺ相巻線８２ｅ，８２ｆは、第２の同相間渡り線によって接続される。
【００６８】
Ｗ相巻線８１ｆは、接続ターミナルＴ２を介して第１のインバータ回路５０の第１接続端子５１と電気的に接続される。Ｖ相巻線８１ｄは、接続ターミナルＴ１を介して第１のインバータ回路５０の第２接続端子５２と電気的に接続される。Ｕ相巻線８１ａは、接続ターミナルＴ３を介して第１のインバータ回路５０の第３接続端子５３と電気的に接続される。Ｚ相巻線８２ｆは、接続ターミナルＴ５を介して第２のインバータ回路６０の第１接続端子６１と電気的に接続される。Ｙ相巻線８２ｄは、接続ターミナルＴ４を介して第２のインバータ回路６０の第２接続端子６２と電気的に接続される。Ｘ相巻線８２ａは、接続ターミナルＴ６を介して第２のインバータ回路６０の第３接続端子６３と電気的に接続される。つまり、同位相の電流が供給される端子５１〜５３，６１〜６３同士が回路基板ＣＢと略同一平面上において各端子５１〜５３，６１〜６３の並設方向と直交する方向において対向配置される。これにより、上記実施形態の（４）の効果と同様の効果を奏する。
【００６９】
上記例では、径方向内側から引き出される巻線８１ａ，８１ｄ，８１ｅ，８２ａ，８２ｃ，８２ｆと径方向外側から巻線８１ｂ，８１ｃ，８１ｆ，８２ｂ，８２ｄ，８２ｅとが周方向において交互となるようにティースに巻回される構成としたが、これに限らない。例えば、図８及び図９に示す構成を採用してもよい。
【００７０】
図８及び図９に示すように、本例のステータ９０の第１の三相巻線８１と第２の三相巻線８２とは、各相巻線８１ａ〜８１ｆ，８２ａ〜８２ｆの引き出し位置以外については図７に示す構成と略同一である。
【００７１】
Ｕ相巻線８１ａの引き出し部９１ａは、径方向内側に設定される。Ｕ相巻線８１ｂの引き出し部９１ｂは、径方向内側に設定される。Ｖ相巻線８１ｃの引き出し部９１ｃは、径方向内側に設定される。Ｖ相巻線８１ｄの引き出し部９１ｄは、径方向内側に設定される。Ｗ相巻線８１ｅの引き出し部９１ｅは、径方向内側に設定される。Ｗ相巻線８１ｆの引き出し部９１ｆは、径方向内側に設定される。Ｘ相巻線８２ａの引き出し部９２ａは、径方向外側に設定される。Ｘ相巻線８２ｂの引き出し部９２ｂは、径方向外側に設定される。Ｙ相巻線８２ｃの引き出し部９２ｃは、径方向外側に設定される。Ｙ相巻線８２ｄの引き出し部９２ｄは、径方向外側に設定される。Ｚ相巻線８２ｅの引き出し部９２ｅは、径方向外側に設定される。Ｚ相巻線８２ｆの引き出し部９２ｆは、径方向外側に設定される。
【００７２】
上述した構成を採用することで、Ｕ相巻線８１ｂと、Ｖ相巻線８１ｃと、Ｗ相巻線８１ｅとは、径方向内側において中性点８３に接続することができる。また、Ｘ相巻線８２ａと、Ｙ相巻線８２ｃと、Ｚ相巻線８２ｆとは、径方向外側において中性点８４に接続することができる。これにより、Ｙ結線であるステータ９０において、中性点８３，８４を径方向にずらして配置することができる。
【００７３】
・上記実施形態並びに各変形例では、各巻線の引き出し部が周方向に隣り合うティース２４間に１つずつ設けられる構成としたが、隣り合うティース２４間に２つ設ける構成を採用してもよい。この場合、隣り合うティース２４間に引き出し部を２つ設ける構成と、隣り合うティース２４間に引き出し部が位置しない構成とが混在することとなる。このような構成であっても、各引き出し部が径方向にずれて引き出されることとなるため、結線時の干渉を抑えることができる。
【００７４】
・上記実施形態では特に言及していないが、例えば１２個の分割コアを実質的に同相となる４つの分割コアを１つのグループとして３つ用意した３分割コアタイプを採用してもよい。このような構成においては、例えば電気角が１５０±３０度の位相差通電駆動を採用できる。また、同相となる２つの分割コアを１つのグループとして６つ用意した６分割コアタイプを採用してもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、第１の三相巻線３０の全ての相巻線３１ａ〜３１ｆと、第２の三相巻線４０の全ての相巻線４１ａ〜４１ｆが径方向において互いに異なる位置から引き出される構成としたが、これに限らない。例えば第１の三相巻線３０の少なくとも１つの相巻線３１ａ〜３１ｆと、第２の三相巻線４０の少なくとも１つの相巻線４１ａ〜４１ｆとが径方向にずれた位置から引き出す構成を採用してもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、第１の異相間渡り線３３ａ及び接続ターミナルＴ１の組み合わせ、第１の異相間渡り線３３ｂ及び接続ターミナルＴ２の組み合わせ、及び、第１の異相間渡り線３３ｃ及び接続ターミナルＴ３の組み合わせのそれぞれが、第１接続線としたが、これに限らない。また、第２の異相間渡り線４３ｃ及び接続ターミナルＴ４の組み合わせ、第２の異相間渡り線４３ａ及び接続ターミナルＴ５の組み合わせ、及び、第２の異相間渡り線４３ｂ及び接続ターミナルＴ６の組み合わせのそれぞれが、第２接続線としたが、これに限らない。例えば、接続ターミナルＴ１〜Ｔ６を用いること無く、各相巻線３１ａ〜３１ｆ，４１ａ〜４１ｆを直接、各インバータ回路５０，６０に接続してもよい。また、異相間渡り線３３ａ〜３３ｃ，４３ａ〜４３ｃを各相巻線３１ａ〜３１ｆ，４１ａ〜４１ｆの端末で形成したが、別体の導体であってもよい。
【００７７】
・上記実施形態では、ロータコアの表面に永久磁石を配置した所謂ＳＰＭ型のロータを採用したが、これに限らず、ロータコアの内部に永久磁石を配置した所謂ＩＰＭ型のロータを採用してもよい。また、ロータコアに取り付ける磁石を半数に減らしたハーフマグネット型（例えばコンシクエントポール型）のロータを採用してもよい。
【００７８】
・上記実施形態では、ロータ１１を１０個の磁極を有する構成とし、ステータ２１を１２個のスロットを有する構成としたが、これに限らない。例えば１４個の磁極を有するロータと、１２個のスロットを有するステータとを備えたモータを採用してもよい。
【００７９】
・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０…モータ、１１…ロータ、２１，７０，８０，９０…ステータ、２２…ステータコア、２５…分割コア、３０，７１，８１…第１の三相巻線、３１ａ〜３１ｆ，７１ａ〜７１ｆ，８１ａ〜８１ｆ…相巻線、３２ａ〜３２ｃ，７５ａ〜７５ｃ…第１の同相間渡り線、３３ａ〜３３ｃ…第１の異相間渡り線（第１接続線）、４０，７２，８２…第２の三相巻線、４１ａ〜４１ｆ，７２ａ〜７２ｆ，８２ａ〜８２ｆ…相巻線、４２ａ〜４２ｃ，７６ａ〜７６ｃ…第２の同相間渡り線、４３ａ〜４３ｃ…第２の異相間渡り線（第２接続線）、５０…第１のインバータ回路、６０…第２のインバータ回路、Ｔ１〜Ｔ３…ターミナル（第１接続線）、Ｔ４〜Ｔ６…ターミナル（第２接続線）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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