(57)【要約】【課題】車両の周囲状況に応じた適切な前照灯制御をすることが可能な前照灯制御装置および前照灯制御システムを提供する。【解決手段】前照灯制御装置は、車両の前方を照射する前照灯装置の点灯状態を制御する前照灯制御装置であって、車両の前方に物体が検出された場合、前照灯装置の減光制御を行う減光制御部と、減光制御部の減光制御中に、ユーザにおけるアクセルペダルの踏み間違いを防止する制御を行う誤発進抑制制御部と、を備える。【選択図】図１
2020104531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方を照射する前照灯装置の点灯状態を制御する前照灯制御装置であって、
前記車両の前方に物体が検出された場合、前記前照灯装置の減光制御を行う減光制御部と、
前記減光制御部の前記減光制御中に、ユーザにおけるアクセルペダルの踏み間違いを防止する制御を行う誤発進抑制制御部と、
を備える前照灯制御装置。
【請求項２】
前記車両の前方の所定距離内に存在する物体を検出する前方検出部をさらに備え、
前記減光制御部は、前記車両が起動したときに、前記前方検出部により前記物体が検出されている場合に、前記前照灯装置の減光制御を行う、
請求項１に記載の前照灯制御装置。
【請求項３】
前記車両周辺の明るさを検知する照度検知手段と、
前記照度検知手段により検知された前記明るさに応じて前記前照灯装置を点灯または消灯する点灯制御手段と、
をさらに備える請求項１または２に記載の前照灯制御装置。
【請求項４】
前記減光制御部は、前記誤発進抑制制御部における制御が行われた際、前記物体の種類に応じて、前記減光制御を継続するか否かを判定する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の前照灯制御装置。
【請求項５】
前記誤発進抑制制御部は、前記アクセルペダルの踏み間違いを防止する制御を行った際、ユーザにその旨を報知するよう報知部を制御する、
請求項１〜４の何れか１項に記載の前照灯制御装置。
【請求項６】
前記車両と前記物体との距離を計測する距離計測部を備え、
前記減光制御部は、前記車両と前記物体との距離に応じて、前記減光制御を行う、
請求項１〜５の何れか１項に記載の前照灯制御装置。
【請求項７】
前記減光制御部は、前記車両と前記物体との距離が近づくにつれ、前記前照灯装置の減光量を増やすように制御する、
請求項６に記載の前照灯制御装置。
【請求項８】
前記物体の種類を判定する物体判定部を備え、
前記減光制御部は、前記物体の種類の判定結果に応じて、前記減光制御を行う、
請求項１〜７の何れか１項に記載の前照灯制御装置。
【請求項９】
前記減光制御部は、前記物体の種類が建物である場合、前記減光制御を行う、
請求項８に記載の前照灯制御装置。
【請求項１０】
前記減光制御部は、
前記減光制御中に他の物体が検出された場合、前記減光制御を継続するか否かを判定し、
前記他の物体が移動可能物体である場合、前記減光制御を継続すると判定する、
請求項８または請求項９に記載の前照灯制御装置。
【請求項１１】
前記車両の位置を判断する位置判定部を備え、
前記減光制御部は、前記位置判定部によって前記車両が駐車場内に存在すると判定されたとき、前記減光制御を行う、
請求項１〜１０の何れか１項に記載の前照灯制御装置。
【請求項１２】
車両の前方を照射する前照灯装置の点灯状態を制御する前照灯制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記車両の前方に物体が検出された場合、前記前照灯装置の減光制御を行う減光制御処理と、
前記減光制御中に、ユーザにおけるアクセルペダルの踏み間違いを防止する制御を行う誤発進抑制制御処理と、
を実行させる前照灯制御プログラム。
【請求項１３】
車両の前方を照射する前照灯装置と、
前記前照灯装置の点灯状態を制御する前照灯制御装置と、
を備え、
前記前照灯制御装置は、
前記車両の前方に物体が検出された場合、前記前照灯装置の減光制御を行う減光制御部と、
前記減光制御部の前記減光制御中に、ユーザにおけるアクセルペダルの踏み間違いを防止する制御を行う誤発進抑制制御部と、
を有する前照灯制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、前照灯制御装置、前照灯制御プログラムおよび前照灯制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の前方の所定距離内に物体を検出した場合、前照灯の減光制御を行う前照灯制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２７１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、減光制御の解除条件を満たさない限り、減光制御における前照灯の照度を変化させないので、減光制御中で、車両の周囲状況に応じた前照灯制御をすることができない場合がある。つまり、特許文献１に記載の構成は、前照灯制御において一定の限界のある構成となっていた。
【０００５】
本開示の目的は、車両の周囲状況に応じて適切に制御を行うことが可能な前照灯制御装置、前照灯制御プログラムおよび前照灯制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る前照灯制御装置は、
車両の前方を照射する前照灯装置の点灯状態を制御する前照灯制御装置であって、
前記車両の前方に物体が検出された場合、前記前照灯装置の減光制御を行う減光制御部と、
前記減光制御部の前記減光制御中に、ユーザにおけるアクセルペダルの踏み間違いを防止する制御を行う誤発進抑制制御部と、
を備える。
【０００７】
本開示に係る前照灯制御プログラムは、
車両の前方を照射する前照灯装置の点灯状態を制御する前照灯制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記車両の前方に物体が検出された場合、前記前照灯装置の減光制御を行う減光制御処理と、
前記減光制御中に、ユーザにおけるアクセルペダルの踏み間違いを防止する制御を行う誤発進抑制制御処理と、
を実行させる。
【０００８】
本開示に係る前照灯制御システムは、
車両の前方を照射する前照灯装置と、
前記前照灯装置の点灯状態を制御する前照灯制御装置と、
を備え、
前記前照灯制御装置は、
前記車両の前方に物体が検出された場合、前記前照灯装置の減光制御を行う減光制御部と、
前記減光制御部の前記減光制御中に、ユーザにおけるアクセルペダルの踏み間違いを防止する制御を行う誤発進抑制制御部と、
を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、車両の周囲状況に応じて適切に制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施の形態に係る前照灯制御システムを示す図である。
【図２Ａ】減光制御が行われる前の車両を示す図である。
【図２Ｂ】減光制御が行われた後の車両を示す図である。
【図３】前照灯制御装置における前照灯制御の動作例を示すフローチャートである。
【図４Ａ】距離に対する照度の変化を示す図である。
【図４Ｂ】距離に対する照度の変化を示す図である。
【図４Ｃ】距離に対する照度の変化を示す図である。
【図５】誤発進抑制制御部を有さない前照灯制御システムを示す図である。
【図６】図５に示す前照灯制御装置における前照灯制御の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本開示の実施の形態に係る前照灯制御システム１００を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、前照灯制御システム１００は、車両に搭載される制御システムである。前照灯制御システム１００は、前照灯装置１１０と、インフォテインメント装置１２０と、誤発進抑制装置１３０と、センサ群１４０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）群１５０と、前照灯制御装置１６０とを備える。
【００１３】
前照灯装置１１０は、車両の前方を照射する装置である。前照灯装置１１０は、前照灯制御装置１６０の制御に基づいて、その点灯状態を制御される。
【００１４】
インフォテインメント装置１２０は、車両内に設けられる表示装置（例えば、カーナビゲーション装置）等である。また、インフォテインメント装置１２０は、前照灯制御装置１６０の制御中に、ユーザによるアクセルの踏み間違い等が発生した場合、その旨をユーザに報知する。インフォテインメント装置１２０は、本開示の「報知部」に対応する。
【００１５】
誤発進抑制装置１３０は、車両の誤発進を抑制する装置である。誤発進抑制装置１３０は、前照灯制御装置１６０の制御中に車両の速度制限を行う等、車両の誤発進を抑制する。
【００１６】
センサ群１４０は、車両内に設けられる複数のセンサで構成されている。センサ群１４０は、例えば照度センサ１４１と、物体検出センサ１４２と、距離計測センサ１４３とを有する。
【００１７】
照度センサ１４１は、車両周辺の照度を検知するセンサである。照度センサ１４１は、本開示の「照度検知手段」に対応する。
【００１８】
物体検出センサ１４２は、例えば、画像センサ、カメラ、レーダー、人感センサ等、車両の前方の所定距離内に存在する物体を検出するセンサである。物体検出センサ１４２は、本開示の「前方検知部」に対応する。
【００１９】
距離計測センサ１４３は、例えば、レーダー等、車両と、車両の前方に位置する物体との距離を計測するセンサである。なお、物体検出センサ１４２が、車両と物体との距離を計測しても良い。
【００２０】
ＥＣＵ群１５０は、車両内の各装置を制御する複数の制御装置で構成されている。ＥＣＵ群１５０は、例えば、アクセル制御装置１５１と、エンジン制御装置１５２と、トランスミッション制御装置１５３と、ナビゲーション制御装置１５４と、ウインカー制御装置１５５とを有する。
【００２１】
各制御装置は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）および入出力回路を備えており、予め設定されたプログラムに基づいて、車両内の各装置を制御するように構成されている。
【００２２】
アクセル制御装置１５１は、アクセルペダルの駆動を制御する装置である。アクセル制御装置１５１は、図示しないアクセルセンサ等からアクセル開度等のアクセルの操作情報を取得して、当該情報を前照灯制御装置１６０に出力する。
【００２３】
エンジン制御装置１５２は、車両に搭載されるエンジンを制御する装置である。エンジン制御装置１５２は、エンジンの状態等を示す情報を取得して、当該情報を前照灯制御装置１６０に出力する。
【００２４】
トランスミッション制御装置１５３は、車両に搭載されるトランスミッションを制御する装置である。トランスミッション制御装置１５３は、トランスミッションの状態等を示す情報を取得して、当該情報を前照灯制御装置１６０に出力する。
【００２５】
ナビゲーション制御装置１５４は、車両の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System）等から取得して地図情報と照合することで、車両に搭載される表示装置等を制御してナビゲーション情報を表示させる装置である。
【００２６】
ウインカー制御装置１５５は、ユーザによる方向指示レバーの操作信号を取得して、車両の進路変更時の方向を示す点灯ランプの点灯または消灯を制御する装置である。
【００２７】
前照灯制御装置１６０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力回路を備えており、後述の前照灯制御を実行するプログラムに基づいて、前照灯装置１１０の減光制御を行うように構成されている。
【００２８】
前照灯制御装置１６０は、点灯制御部１６１と、物体判定部１６２と、距離計測部１６３と、減光制御部１６４と、誤発進抑制制御部１６５と、駐車場認識部１６６とを備える。
【００２９】
点灯制御部１６１は、前照灯装置１１０の点灯状態を制御する。具体的には、点灯制御部１６１は、図示しないライトスイッチ等からハイビーム、ロービーム等の点灯指示や消灯指示を取得し、当該指示に基づいて前照灯装置１１０の点灯状態を制御する。また、点灯制御部１６１は、照度センサ１４１により検知された車両周辺の照度に基づいて、前照灯装置１１０の点灯状態を制御する。車両周辺の照度が基準値未満であれば前照灯装置１１０を点灯する。車両周辺の照度が基準値以上であれば前照灯装置１１０を消灯する。
【００３０】
物体判定部１６２は、物体検出センサ１４２の情報を取得して、当該情報に基づいて車両の前方に位置する物体の種類を判定する。具体的には、物体判定部１６２は、物体検出センサ１４２が検出した物体が建物であるか移動可能物体であるかを判定する。物体判定部１６２による判定は、公知の技術等により行われる。
【００３１】
移動可能物体は、例えば、人、他の車両、人以外の動物等が挙げられる。他の車両には、移動中の車両の他、停車中の車両も含まれる。
【００３２】
距離計測部１６３は、距離計測センサ１４３の情報を取得して、当該情報に基づいて車両と物体との距離を計測する。距離計測部１６３は、例えば公知の方法を用いて車両と物体との距離を計測する。
【００３３】
減光制御部１６４は、車両が起動されたときに車両の前方に物体が検出された場合、前照灯装置１１０の減光制御を行う。より詳細には、減光制御部１６４は、車両の前方に位置する物体が建物であり、かつ、車両と物体との距離が所定距離以内である場合、前照灯装置１１０の照度を、最大照度よりも小さい照度になるように制御する。所定距離は、ユーザ等によって適宜設定可能な距離である。
【００３４】
図２Ａに示すように、建物Ｘの周辺に車両Ｖが近づいた際、車両Ｖの前照灯装置１１０が点灯状態となっていると、建物Ｘの周辺や建物Ｘの内部に存在する人が前照灯装置１１０の明かりによって迷惑を被るおそれがある。
【００３５】
しかし、本実施の形態では、上記のように減光制御を行うので、図２Ｂに示すように、建物Ｘから所定距離以内の範囲に車両Ｖが入った際には、前照灯装置１１０における照度が小さくされる。その結果、建物Ｘの周辺や建物Ｘの内部に存在する人が、前照灯装置１１０の明かりにより迷惑を被ることを抑制することができる。
【００３６】
図１に示す誤発進抑制制御部１６５は、ユーザにおけるアクセルペダルの踏み間違いを防止する制御を行う。誤発進抑制制御部１６５は、減光制御部１６４の減光制御中においては、車両の速度制限処理を行うように誤発進抑制装置１３０を制御する。車両の速度制限処理は、車両の速度が予め設定された速度以上にならないようにする処理である。予め設定された速度は、徐行速度等、比較的遅い速度である。
【００３７】
このような速度制限処理を行うことで、ユーザが誤ってアクセルペダルを踏み込む動作をしたとしても、アクセルペダルを踏み込む前の車両の速度が維持される。
【００３８】
減光制御中に、ユーザにより誤ってアクセルペダルが踏まれると、車両が前照灯装置１１０による照度が低下した状態で、速度を急上昇させて建物に急接近することとなるので、仮に建物の周辺に人が存在した場合、人が迷惑を被る可能性がある。
【００３９】
しかし、本実施の形態では、速度制限処理を行うので、減光制御中に車両の速度が急上昇することを抑制することができ、ひいては人に迷惑を被ることを抑制することができる。すなわち、本実施の形態では、車両の周囲状況に応じた適切な前照灯制御を行うことができる。
【００４０】
なお、誤発進抑制制御部１６５は、誤発進抑制装置１３０を直接制御しても良いし、エンジン制御装置１５２およびトランスミッション制御装置１５３を介して誤発進抑制装置１３０を制御しても良い。
【００４１】
また、誤発進抑制制御部１６５は、減光制御部１６４の減光制御中に、誤発進抑制制御部１６５による制御を行った際、その旨をユーザに報知する制御を行う。具体的には、誤発進抑制制御部１６５は、ユーザがアクセル踏み間違いをした旨をユーザに報知するようにインフォテインメント装置１２０を制御する。インフォテインメント装置１２０による報知としては、表示部を有する構成の場合、その旨を文字等で表示部に表示すること等が挙げられる。また、インフォテインメント装置１２０による報知としては、音声出力部を有する構成の場合、その旨を音声や報知音等を出力すること等が挙げられる。
【００４２】
このようにすることで、アクセル踏み間違いをした旨をユーザに迅速に知らせることができる。
【００４３】
また、減光制御部１６４は、誤発進抑制制御部１６５における制御が行われた際、物体の種類に応じて、減光制御を継続するか否かについて判定する。減光制御を継続するか否かの判定の内容は、物体の種類に応じて適宜変更され得る。
【００４４】
例えば、物体が壁等のような建物である場合、減光制御部１６４は、減光制御を継続しないと判定する。このようにすることで、ユーザが車両前方に壁があることを認識しやすくすることができる。
【００４５】
また、物体が建物であっても、当該建物がコンビニエンスストアや家屋のような窓ガラスである場合、減光制御部１６４は、減光制御を継続すると判定する。このようにすることで、窓ガラスの内側に人が存在する場合、車両が前照灯装置１１０を急に明るくすることにより、人が迷惑を被ることを抑制することができる。
【００４６】
駐車場認識部１６６は、車両の駐車場への移動を認識することで車両の位置を判断する。車両の駐車場への移動は、ナビゲーション制御装置１５４と地図情報との照合結果、ウインカー制御装置１５５による方向指示レバーの操作信号等に基づいて認識される。駐車場認識部１６６は、本開示の「位置判定部」に対応する。
【００４７】
減光制御部１６４は、駐車場認識部１６６によって車両が駐車場内に存在すると判定されたとき、減光制御に関する一連の制御を行うようにしても良い。具体的には、減光制御部１６４は、車両が駐車場に移動した場合で、かつ、前方の物体と車両との距離が所定距離以内である場合、減光制御を行うようにしても良い。
【００４８】
駐車場においては、車両の周囲に家屋等の建物が多く存在し、減光制御を行う必要性が高いと考えられるので、車両が駐車場に移動したことを条件に加えて、減光制御に関する一連の制御を行うことで、必要なときのみに減光制御を行うことができる。
【００４９】
また、減光制御部１６４は、減光制御中において、上記したように、減光制御を継続しないと判定した以外では、所定の終了条件に基づいて、減光制御を終了する。
【００５０】
所定の終了条件は、例えば、車両のエンジンが停止したこと、車両が物体から所定距離以上離れたこと、物体が距離計測センサ１４３の計測範囲から外れたこと、および、ユーザが前照灯装置１１０のスイッチを操作したことが挙げられる。また、所定の終了条件は、トランスミッションがパーキングに変更されたこと、および、トランスミッションがリバースからパーキング以外に変更されたこと等も挙げられる。また、車両が駐車場に移動したことを条件として減光制御を行う場合、終了条件には、車両が駐車場から出たことも含まれる。
【００５１】
このようにすることで、所定の終了条件を満たした場合、速やかに減光制御を終了することができる。
【００５２】
以上のように構成された前照灯制御装置１６０における前照灯制御の動作例について説明する。図３は、前照灯制御装置１６０における前照灯制御の動作例を示すフローチャートである。図３における処理は、例えば、車両が走行を開始した際、または、車両が駐車場に移動した際に適宜実行される。
【００５３】
図３に示すように、前照灯制御装置１６０は、車両の前方の所定距離内に物体を検出したか否かについて判定する（ステップＳ１０１）。判定の結果、所定距離内に物体を検出しない場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、本制御は終了する。
【００５４】
一方、所定距離内に物体を検出した場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、前照灯制御装置１６０は、物体が建物であるか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。判定の結果、物体が建物でない場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、本制御は終了する。
【００５５】
一方、物体が建物である場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、前照灯制御装置１６０は、減光制御を実行する（ステップＳ１０３）。次に、前照灯制御装置１６０は、ユーザにアクセルの踏み間違いがあったか否かについて判定する（ステップＳ１０４）。
【００５６】
判定の結果、アクセルの踏み間違いがない場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）、処理はステップＳ１０７に遷移する。一方、アクセルの踏み間違いがあった場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、前照灯制御装置１６０は、車両の速度制限処理を実行する（ステップ１０５）。そして、前照灯制御装置１６０は、減光制御を継続するか否かについて判定する（ステップＳ１０６）。
【００５７】
判定の結果、減光制御を継続しない場合（ステップＳ１０６、ＮＯ）、処理はステップＳ１０８に遷移する。一方、減光制御を継続する場合（ステップＳ１０６、ＹＥＳ）、前照灯制御装置１６０は、減光制御の終了条件になったか否かについて判定する（ステップＳ１０７）。
【００５８】
判定の結果、減光制御の終了条件にならない場合（ステップＳ１０７、ＮＯ）、処理はステップＳ１０４に戻る。一方、減光制御の終了条件になった場合（ステップＳ１０７、ＹＥＳ）、前照灯制御装置１６０は、減光制御を解除する（ステップＳ１０８）。その後、本制御は終了する。
【００５９】
以上のように構成された本実施の形態によれば、前照灯装置１１０の減光制御中に、アクセルの踏み間違いがあった場合、アクセル踏み間違い防止に係る制御を行う。具体的には、前照灯制御装置１６０は、車両の速度制限処理や、前方の物体に応じて、減光制御の継続の有無を変更する。
【００６０】
減光制御中に車両の速度制限処理を行うことで、例えば、減光制御中にユーザがアクセルを踏み間違えても、車両の速度が、踏み間違える前の速度に維持される。すなわち、減光制御中の車両の周囲が暗い状況下で、車両の急発進が抑制される。
【００６１】
また、減光制御中に車両の速度制限処理を行うことで、車両が比較的速い速度で移動中に減光制御が行われた際に、車両の速度が一定速度以下に落とされるので、減光制御中の車両の周囲が暗い状況下で、車両が比較的速い速度で走行することが抑制される。
【００６２】
車両の周囲が暗い状況下において、さらに減光制御をした場合、本実施の形態では、減光制御中に、アクセル踏み間違い防止に係る制御が確実に行われる。
【００６３】
すなわち、本実施の形態では、車両の周囲状況に応じた適切な前照灯制御をすることができ、ひいては車両周囲の安全性を高めることができる。
【００６４】
また、前方の物体に応じて、減光制御の継続の有無を変更するので、車両の周囲状況に柔軟に対応した前照灯制御をすることができる。
【００６５】
ところで、減光制御の解除条件を満たさない限り、減光制御における前照灯の照度を変化させない構成の場合、ユーザによるアクセルの踏み間違いが発生した場合にも、減光制御が継続される。そのため、車両の周囲が暗い状況下で、車両の速度が急変する可能性があり、減光制御中で、車両の周囲状況に応じた適切な前照灯制御をすることができない場合がある。
【００６６】
しかし、本実施の形態では、減光制御中に、車両の速度制限処理をし、かつ、前方の物体に応じて、減光制御の継続の有無を変更するので、車両の周囲状況に応じた適切な前照灯制御を行うことができ、ひいては車両周囲の安全性を高めることができる。
【００６７】
なお、上記実施の形態では、減光制御が、前照灯装置１１０の照度を、最大照度よりも小さい照度とする制御であったが、本開示はこれに限定されず、例えば、車両の前方の物体と、車両との距離に応じて、前照灯装置１１０の減光量を変更する制御であっても良い。
【００６８】
具体的には、減光制御部１６４は、車両と物体との距離が近づくにつれ、前照灯装置１１０の減光量を増やすように制御しても良い。
【００６９】
減光量の増やし方としては、例えば、図４Ａに示すように、物体と車両との距離が小さくなるにつれ、前照灯装置１１０の照度が線形状に減少するように減光量を増加させても良い。また、図４Ｂに示すように、物体と車両との距離が小さくなるにつれ、前照灯装置１１０の照度が段階状に減少するように減光量を増加させても良い。また、図４Ｃに示すように、物体と車両との距離が小さくなるにつれ、前照灯装置１１０の照度が指数関数状に減少するように減光量を増加させても良い。
【００７０】
また、図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃについては、最小照度と最大照度との間で前照灯装置１１０の照度を変更させた例を示している。
【００７１】
このようにすることで、リアルタイムに前照灯装置１１０の減光量を調整できるので、所定距離以下となった時点で最小照度に変更する構成と比較して、車両の前方の視界不良を低減することができ、ひいては安全性を高めることができる。
【００７２】
また、このような減光制御は、図５に示すように、誤発進抑制制御部１６５を有さない前照灯制御システム１００においても行うことが可能である。図５に示す前照灯制御システム１００は、誤発進抑制制御部１６５を有さないこと以外は、図１に示す構成と同様である。
【００７３】
このような前照灯制御システム１００の制御は以下のように行うことが可能である。図６は、図５に示す前照灯制御装置１６０における前照灯制御の動作例を示すフローチャートである。図６における処理は、例えば、車両が走行を開始した際、または、車両が駐車場に移動した際に適宜実行される。
【００７４】
図６に示すように、前照灯制御装置１６０は、車両の前方の所定距離内に物体を検出したか否かについて判定する（ステップＳ２０１）。判定の結果、所定距離内に物体を検出しない場合（ステップＳ２０１、ＮＯ）、本制御は終了する。
【００７５】
一方、所定距離内に物体を検出した場合（ステップＳ２０１、ＹＥＳ）、前照灯制御装置１６０は、物体が建物であるか否かについて判定する（ステップＳ２０２）。判定の結果、物体が建物でない場合（ステップＳ２０２、ＮＯ）、本制御は終了する。
【００７６】
一方、物体が建物である場合（ステップＳ２０２、ＹＥＳ）、前照灯制御装置１６０は、建物と車両との距離を計測する（ステップＳ２０３）。次に、前照灯制御装置１６０は、計測した距離に基づいて減光量を決定する（ステップＳ２０４）。
【００７７】
そして、前照灯制御装置１６０は、決定された減光量に基づいて減光制御を実行する（ステップＳ２０５）。次に、前照灯制御装置１６０は、減光制御の終了条件になったか否かについて判定する（ステップＳ２０６）。
【００７８】
判定の結果、減光制御の終了条件にならない場合（ステップＳ２０６、ＮＯ）、ステップＳ２０６の処理が繰り返される。一方、減光制御の終了条件になった場合（ステップＳ２０６、ＹＥＳ）、前照灯制御装置１６０は、減光制御を解除する（ステップＳ２０７）。その後、本制御は終了する。
【００７９】
なお、図１に示す構成で、減光量を調整する制御を含める場合、図３に示すフローにおいて、ステップＳ１０３の処理を、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４およびステップＳ２０５の処理に置き換えれば良い。
【００８０】
また、上記各実施の形態では、減光制御中に他の物体が検出された場合については言及されていなかったが、減光制御中に他の物体が検出された場合、減光制御部１６４は、他の物体に応じて、減光制御を継続するか否かについて判定するようにしても良い。例えば、減光制御部１６４は、他の物体が上述の移動可能物体である場合、減光制御を継続すると判定する。
【００８１】
減光制御中において、車両と物体との間を人が通過する場合や、建物の窓ガラス越しに人が存在する場合がある。そのため、人が物体検出センサ１４２の検出範囲に入るタイミングと略同タイミングで終了条件となった場合、前照灯装置１１０の明かりにより人が迷惑を被る可能性がある。
【００８２】
そのため、このような場合、減光制御を継続することにより、前照灯装置１１０の明かりにより人が迷惑を被ることを抑制することができる。
【００８３】
また、この場合、減光制御部１６４は、減光制御中に人を検出した旨を、インフォテインメント装置１２０を用いてユーザに報知する制御を行う。
【００８４】
このようにすることで、ユーザが車両の周囲に人がいることを即座に認識することができるので、安全性を高めることができる。
【００８５】
また、上記実施の形態では、点灯制御部１６１、物体判定部１６２、距離計測部１６３、減光制御部１６４、誤発進抑制制御部１６５および駐車場認識部１６６が、前照灯制御装置１６０に含まれる構成となっていたが、本開示はこれに限定されない。例えば、点灯制御部１６１、物体判定部１６２、距離計測部１６３、減光制御部１６４、誤発進抑制制御部１６５および駐車場認識部１６６が、別々に設けられた構成であっても良い。
【００８６】
また、上記実施の形態では、物体検出センサ１４２が前照灯制御装置１６０に含まれていない構成であったが、本開示はこれに限定されず、物体検出センサが前照灯制御装置に含まれる構成であっても良い。
【００８７】
また、上記実施の形態では、照度センサ１４１が前照灯制御装置１６０に含まれていない構成であったが、本開示はこれに限定されず、照度センサが前照灯制御装置に含まれる構成であっても良い。
【００８８】
また、上記実施の形態では、報知部としてインフォテインメント装置１２０を例示したが、本開示はこれに限定されず、インフォテインメント装置以外の装置であっても良い。
【００８９】
その他、上記実施の形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００９０】
本開示における前照灯制御装置は、車両の前方を照射する前照灯装置の点灯状態を制御する前照灯制御装置であって、前記車両の前方に物体が検出された場合、前記前照灯装置の減光制御を行う減光制御部と、前記減光制御部の前記減光制御中に、ユーザにおけるアクセルペダルの踏み間違いを防止する制御を行う誤発進抑制制御部と、を備える。
【００９１】
本開示における前照灯制御装置において、前記車両の前方の所定距離内に存在する物体を検知する前方検知部をさらに備え、前記減光制御部は、前記車両が起動したときに、前記前方検知部により前記物体が検知されている場合に、前記前照灯装置の減光制御を行う。
【００９２】
本開示における前照灯制御装置において、前記車両周辺の明るさを検知する照度検知手段と、前記照度検知手段により検知された前記明るさに応じて前記前照灯装置を点灯または消灯する点灯制御手段と、
をさらに備える。
【００９３】
本開示における前照灯制御装置において、前記減光制御部は、前記誤発進抑制制御部における制御が行われた際、前記物体の種類に応じて、前記減光制御を継続するか否かを判定する。
【００９４】
本開示における前照灯制御装置において、前記誤発進抑制制御部は、前記アクセルペダルの踏み間違いを防止する制御を行った際、ユーザにその旨を報知するよう報知部を制御する。
【００９５】
本開示における前照灯制御装置において、前記車両と前記物体との距離を計測する距離計測部を備え、前記減光制御部は、前記車両と前記物体との距離に応じて、前記減光制御を行う。
【００９６】
本開示における前照灯制御装置において、前記減光制御部は、前記車両と前記物体との距離が近づくにつれ、前記前照灯装置の減光量を増やすように制御する。
【００９７】
本開示における前照灯制御装置において、前記物体の種類を判定する物体判定部を備え、前記減光制御部は、前記物体の種類の判定結果に応じて、前記減光制御を行う。
【００９８】
本開示における前照灯制御装置において、前記減光制御部は、前記物体の種類が建物である場合、前記減光制御を行う。
【００９９】
本開示における前照灯制御装置において、前記減光制御部は、前記減光制御中に他の物体が検出された場合、前記減光制御を継続するか否かを判定し、前記他の物体が移動可能物体である場合、前記減光制御を継続すると判定する。
【０１００】
本開示における前照灯制御装置において、前記車両の位置を判断する位置判定部を備え、前記減光制御部は、前記位置判定部によって前記車両が駐車場内に存在すると判定されたとき、前記減光制御を行う。
【０１０１】
本開示における前照灯制御プログラムは、車両の前方を照射する前照灯装置の点灯状態を制御する前照灯制御プログラムであって、コンピュータに、前記車両の前方に物体が検出された場合、前記前照灯装置の減光制御を行う減光制御処理と、前記減光制御中に、ユーザにおけるアクセルペダルの踏み間違いを防止する制御を行う誤発進抑制制御処理と、を実行させる。
【０１０２】
本開示における前照灯制御システムは、車両の前方を照射する前照灯装置と、前記前照灯装置の点灯状態を制御する前照灯制御装置と、を備え、前記前照灯制御装置は、前記車両の前方に物体が検出された場合、前記前照灯装置の減光制御を行う減光制御部と、前記減光制御部の前記減光制御中に、ユーザにおけるアクセルペダルの踏み間違いを防止する制御を行う誤発進抑制制御部と、を有する。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本開示の前照灯制御装置は、車両の周囲状況に応じて適切に制御を行うことが可能な前照灯制御装置、前照灯制御プログラムおよび前照灯制御システムとして有用である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００  前照灯制御システム
１１０  前照灯装置
１２０  インフォテインメント装置
１３０  誤発進抑制装置
１４０  センサ群
１４１  照度センサ
１４２  物体検出センサ
１４３  距離計測センサ
１５０  ＥＣＵ群
１５１  アクセル制御装置
１５２  エンジン制御装置
１５３  トランスミッション制御装置
１５４  ナビゲーション制御装置
１５５  ウインカー制御装置
１６０  前照灯制御装置
１６１  点灯制御部
１６２  物体判定部
１６３  距離計測部
１６４  減光制御部
１６５  誤発進抑制制御部
１６６  駐車場認識部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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