(57)【要約】【課題】発光装置に対する十分な冷却効果が得られ、かつ画質の劣化を防止することができるようにする。【解決手段】カメラ１は被写体の光学像に応じた画像を出力する撮像部１０２を備え、被写体の状態に応じて被写体を発光装置で照明して撮像を行う。カメラ冷却部１１１は光を発光するカメラ１０９発光部を冷却し、カメラ制御部１０１は撮像部において画像を出力する読み出しタイミングであるか否かを判定して、発光部の温度と当該判定結果とに基づいてカメラ冷却部の動作周波数を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像に応じた画像を出力する撮像部を備え、前記被写体の状態に応じて前記被写体を発光装置で照明して撮像を行う撮像装置であって、
前記発光装置に備えられ光を発光する発光部を冷却する冷却手段と、
前記撮像部において前記画像を出力する読み出しタイミングであるか否かを判定する判定手段と、
前記冷却手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記発光部の温度と前記判定手段による判定結果とに基づいて前記冷却手段を動作させているときの動作周波数を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記発光部の温度が所定の温度閾値を超え、かつ前記判定結果が前記読み出しタイミングであると前記冷却手段が前記撮像部で得られる画像に与えるノイズ強度が所定のノイズ閾値未満となるように前記冷却手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、予め設定された動作周波数の範囲において前記ノイズ強度が前記ノイズ閾値未満となる動作周波数のうち最大の動作周波数を選択することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は前記画像がライブビュー画像である場合には前記画像が静止画である場合よりも動作周波数を高くすることを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記撮像部によって画像を得る際、ＩＳＯ感度が高くなるにつれて前記動作周波数を低くすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ノイズ強度が前記ノイズ閾値未満となる動作周波数を選択できない場合に、前記発光部を発光させて撮像を行う際には、前記動作周波数を前記予め設定された動作周波数の範囲において最小とすることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ノイズ強度が前記ノイズ閾値未満となる動作周波数を選択できない場合に、前記発光部を発光させない撮像を行う際には、前記冷却手段を停止することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、連続撮影が行われている際には、前記読み出しタイミングを、静止画像を撮像する際の読み出しタイミングとすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像装置は、撮像装置本体と、該撮像装置本体に装着された撮像光学系と、を有し、
前記発光装置および前記制御手段は前記撮像装置本体に備えられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像装置は、撮像装置本体と、該撮像装置本体に装着された撮像光学系と、を有し、
前記発光装置は前記撮像装置本体に着脱可能に装着されており、
前記発光装置には前記制御手段の制御下で前記判定手段による判定および前記制御手段による前記冷却手段の制御を代わりに行う発光制御手段が備えられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
被写体の光学像に応じた画像を出力する撮像部を備え、前記被写体の状態に応じて前記被写体を発光装置で照明して撮像を行う撮像装置の制御方法であって、
前記発光装置に備えられ光を発光する発光部を冷却する冷却ステップと、
前記撮像部において前記画像を出力する読み出しタイミングであるか否かを判定する判定ステップと、
前記発光部の温度と前記判定ステップによる判定結果とに基づいて前記冷却ステップでの動作周波数を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
被写体の光学像に応じた画像を出力する撮像部を備え、前記被写体の状態に応じて前記被写体を発光装置で照明して撮像を行う撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記発光装置に備えられ光を発光する発光部を冷却する冷却ステップと、
前記撮像部において前記画像を出力する読み出しタイミングであるか否かを判定する判定ステップと、
前記発光部の温度と前記判定ステップによる判定結果とに基づいて前記冷却ステップでの動作周波数を制御する制御ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、被写体を撮像する際に発光を行う撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタルカメラなどの撮像装置では、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子に結像した光学像（被写体像）に応じた画像を得ている。そして、撮像すべき被写体が暗い場合には、発光装置（ストロボ）を用いて被写体を照明するようにしている。この際、発光に伴う発熱を抑制するため、冷却部によって発光装置を冷却するようにした発光装置が知られており、例えば、冷却部としてファン又はエアポンプによる空冷装置が用いられる。
【０００３】
ところが、上述の冷却部を駆動する際には、例えば、駆動用のモーターで発生する磁界ノイズおよび駆動に伴う振動によって画像にノイズが混入して画質が劣化することがある。
【０００４】
このような事態を防止するため、例えば、撮像素子において画像の蓄積および読出しが行われていない期間に冷却部を駆動して、画質の劣化を抑止するようにしたものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１６２１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の手法では、画像の蓄積および読出しを行う場合には冷却部を停止しているので、冷却が必要な状態であっても冷却部を停止することがあり、十分な冷却効果が得られないことがある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、十分な冷却効果が得られ、かつ画質の劣化を防止することのできる撮像装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、被写体の光学像に応じた画像を出力する撮像部を備え、前記被写体の状態に応じて前記被写体を発光装置で照明して撮像を行う撮像装置であって、前記発光装置に備えられ光を発光する発光部を冷却する冷却手段と、前記撮像部において前記画像を出力する読み出しタイミングであるか否かを判定する判定手段と、前記冷却手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記発光部の温度と前記判定手段による判定結果とに基づいて前記冷却手段を動作させているときの動作周波数を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、発光装置に対する十分な冷却効果が得られ、かつ画質の劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すカメラ制御部で行われるカメラ冷却部の駆動処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示すカメラで生じるノイズ強度を説明するための図である。
【図４】図１に示すカメラにおけるノイズ強度制約の一例を示す図である。
【図５】図２に示す処理を行った際の撮影シーケンスの一例を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施形態によるカメラの一例についてその構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示すストロボ制御部３０１で行われるストロボ冷却部の駆動処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１２】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例を示すブロック図である。
【００１３】
図示の撮像装置は、例えば、デジタルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）１であり、カメラ本体（撮像装置本体）１００および交換レンズユニット（以下単に交換レンズと呼ぶ）２００を有している。そして、図示の例では、交換レンズ（撮像光学系）２００は、着脱可能にカメラ本体１００に装着されており、カメラ本体１００に備えられたマウント接点群１０３を介してカメラ本体１００に電気的に接続されている。
【００１４】
カメラ本体１００にはカメラ制御部１０１が備えられており、カメラ制御部１０１は、例えば、カメラ１を制御するマイクロコンピューターである。撮像素子（撮像部）１０２には、交換レンズ２００に備えられた撮影レンズ２０２を介して光学像（被写体像）が結像する。そして、撮像素子１０２は光学像に応じた画像データを生成してカメラ制御部１０１に出力する。
【００１５】
フォーカルプレーンシャッター（以下シャッターという）１０４は、撮像素子１０２と撮影レンズ２０２との間に配置され、カメラ制御部１０１によって制御される。シャッター１０４は先幕および後幕を有し、まず先幕が走行してシャッター１０４が開いて撮像素子１０２の露光が開始される。その後、後幕が走行してシャッター１０４が閉じて撮像素子１０２の露光が終了する。
【００１６】
カメラ操作部１０５は、レリーズボタン、スイッチ、ダイヤル、および接続機器などの操作部材（図示せず）を用いてユーザーが行った操作を検知して、操作指示に応じた操作信号をカメラ制御部１０１に送る。例えば、カメラ操作部１０５は、ユーザーがレリーズボタンを半押し操作した場合には、操作信号としてＳＷ１信号をカメラ制御部１０１に出力する。また、ユーザーがレリーズボタンを深く押し込む全押し操作を行った場合には、カメラ操作部１０５は操作信号としてＳＷ２信号をカメラ制御部１０１に出力する。カメラ制御部１０１は、カメラ操作部１０５から送られた操作出力信号に基づいてカメラ１を制御する。
【００１７】
カメラ表示部１０６には、カメラ制御部１０１の制御下で撮影情報および撮影によって得られた画像が表示される。さらに、カメラ表示部１０６には、撮像素子１０２によって得られた画像がライブビュー（ＬＶ）画像として表示される。
【００１８】
前述のＳＷ１信号を受けると、カメラ制御部１０１は撮像素子１０２を駆動してＡＦ動作およびＡＥ動作を実行する。ＡＥ動作とは、撮像素子１０２で得られた画像に応じて被写体の輝度を測定する測光制御を行い、測光結果に応じて撮影の際のシャッター速度、絞り値、およびＩＳＯ感度を決定する動作をいう。
【００１９】
なお、以下の説明では、撮影の際に用いるシャッター速度、絞り値、およびＩＳＯ感度を露出制御値と総称する。そして、カメラ制御部１０１は決定した露出制御値をカメラ表示部１０６に表示する。
【００２０】
ＡＦ動作とは、撮像素子１０２で得られた画像に応じて撮影レンズ２０２の焦点状態を検出するＡＦ演算を行って、当該ＡＦ演算の結果に基づいて撮影レンズ２０２を光軸に沿って駆動して焦点状態を調節する動作をいう。
【００２１】
前述のＳＷ２信号を受けると、カメラ制御部１０１は、交換レンズ２００に備えられた絞り２０３を駆動して、撮像素子１０２の感度（ＩＳＯ感度）を設定し、シャッター１０４を制御して撮像素子１０２に光学像を結像させる。そして、カメラ制御部１０１は撮像素子１０２で得られた画像データに応じた画像をカメラ表示部１０６に表示するとともに、画像記憶部１０７に画像データを書き込む。
【００２２】
カメラ記憶部１０８には、カメラ１の動作を制御するためのプログラムおよび当該制御に用いる各種のデータが記録されている。カメラ記憶部１０８は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、半導体メモリ、およびハードディスクなどで構成される。カメラ制御部１００はカメラ記憶部１０８に記録されたプログラムを読み込んで実行し、カメラ１を制御する。
【００２３】
カメラ発光部１０９は、放電管、発光用コンデンサー、発光回路、および発光光学系（ともに図示せず）を備えている。カメラ発光部１０９は、カメラ制御部１０１の制御下で発光回路を駆動し、発光用コンデンサーに充電されたエネルギーを放電管に放出することによって発光を行う、そして、カメラ発光部１０９は発光光学系を介して被写体を照射する。カメラ発光部１０９の発光量は、例えば、カメラ操作部１０５によって設定される。カメラ発光部１０９は、カメラ制御部１０１の制御下で撮影動作に同期して所定の発光量で発光する。
【００２４】
カメラ温度計１１０は、カメラ発光部１０９の温度を計測する。カメラ冷却部１１１は、カメラ発光部１０９を冷却する。カメラ冷却部１１１は、例えば、ファンおよびエアポンプなどの空冷部材によって構成される。カメラ温度計１１０で得られた検出温度に基づいて、カメラ制御部１０１は、所定の周波数でカメラ冷却部１１１を動作させてカメラ発光部１０９を冷却する。
【００２５】
ストロボ接点群１１２は、交換可能なストロボ（図示せず）とカメラ本位１００とを電気的に接続するための接点群である。ここでは、ストロボ接点群１１２には交換可能なストロボは接続されていないものとする。
【００２６】
交換レンズ２００には、レンズ制御部２０１が備えられている。レンズ制御部２０１は、例えば、交換レンズ２００を制御するマイクロコンピューターである。撮影レンズ２０２は、複数のレンズにより構成され、光学像を撮像素子１０２に結像させる。さらに、撮影レンズ２０２には、光量を調節するための絞り２０３とピントを調整するためのフォーカスレンズ（図示せず）が備えられている。
【００２７】
レンズ制御部２０１は、マウント接点群１０３を介してカメラ制御部１０１から指示を受け、当該指示に基づいてカメラ本体１００に入射する光量およびピントを調整する。
【００２８】
図２は、図１に示すカメラ制御部で行われるカメラ冷却部の駆動処理を説明するためのフローチャートである。
【００２９】
なお、以下の説明では、撮像素子１０２の読出し状態は「静止画」および「ＬＶ」の２種類あるものとする。つまり、撮影の際における撮像素子１０２の読出し状態は「静止画」であり、それ以外においは、撮像素子１０２の読出し状態は、「ＬＶ」である。ＡＥおよびＡＦ処理は「ＬＶ」の際に得られた画像に基づいて行われる。
【００３０】
カメラ冷却部駆動処理を開始すると、カメラ制御部１０１は、カメラ温度計１１０からカメラ発光部１０９の検出温度（発光部温度）を取得する（ステップＳ２００）。続いて、カメラ制御部１０１は、発光部温度が所定の閾値（温度閾値）Ｔｔｈよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０１）。発光部温度が閾値Ｔｔｈ以下であると（ステップＳ２０１において、ＮＯ）、カメラ制御部１０１はカメラ冷却部１１１を停止して（ステップＳ２１１）、カメラ冷却部駆動処理を終了する。
【００３１】
一方、発光部温度が閾値Ｔｔｈよりも大きい場合（ステップＳ２０１において、ＹＥＳ）、カメラ制御部１０１は現在の撮像素子１０２の読出し状態をカメラ記憶部１０８から取得する（ステップＳ２０２）。なお、撮像素子１０２の読出し状態として「静止画」又は「ＬＶ」が取得される。
【００３２】
次に、カメラ制御部１０１はカメラが連続撮影中であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。連続撮影中であるか否かを判定する際には、例えば、カメラ制御部１０１の制御状態を確認するか又はＳＷ２がオンであるか否かを確認する。
【００３３】
連続撮影中であると判定した場合（ステップＳ２０３において、ＹＥＳ）、カメラ制御部１０１は撮像素子１０２の読出し状態を「静止画」と設定する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０３およびＳ２０４の処理によって、連続撮影中においては、「ＬＶ」であっても、撮像素子１０２の読出し状態を「静止画」として処理が進むことになる。そして、カメラ制御部１０１は撮像素子１０２の読出し状態に基づいて撮像素子１０２の読出タイミングを判断することができる。
【００３４】
ここで、撮像素子１０２の読出タイミングとカメラ冷却部１１１のノイズによる画像劣化との関係について説明する。
【００３５】
撮像素子１０２においては、撮像面に配列された複数の光電変換素子から画素信号を２回読み出してこれら画素信号の差分に応じて画像を生成することがある。例えば、撮像素子１０２では、所謂「Ｎ読み」によって受光していない状態において複数の光電変換素子からダークレベルのリセットノイズおよびオフセットを読み出す。そして、所謂、「Ｓ読み」によって受光状態の複数の光電変換素子から読み出しレベルの画素信号を読み出す。そして、撮像素子１０２では、「Ｎ読み」によるノイズ信号と「Ｓ読み」による画素信号との差分を演算してノイズの影響が少ない画像を得る。
【００３６】
ところが、撮像素子１０２では、「Ｎ読み」処理と「Ｓ読み」処理とを同時に実行することができない。「Ｎ読み」処理と「Ｓ読み」処理とは時間的に前後する。このため、時間的に変動するノイズを、「Ｎ読み」によるノイズ信号と「Ｓ読み」による画素信号との差分演算によって画像から取り除くことができない。
【００３７】
この結果、カメラ冷却部１１１が動作している場合、画像にノイズが発生することがある。特に、低照度の環境下で被写体を明るくして撮像しようとする場合、冷却動作におけるノイズ成分が画像に混入し易い。つまり、冷却動作に伴って磁界ノイズおよび振動などのノイズ要因が生じ、このノイズ要因がＧＮＤラインおよび電源ラインに重畳して撮像素子１０２から読み出される画素信号に重畳することが一因である。
【００３８】
再び図２を参照して、カメラ制御部１０１はノイズ強度制約を決定する（ステップＳ２０５）。なお、連続撮影中でないと判定した場合（ステップＳ２０３において、ＮＯ）、カメラ制御部１０１はステップＳ２０５の処理に進む。ここで、ノイズ強度とは、カメラ冷却部１１１がある周波数で動作した際に発生するノイズ要因の画像に対する影響度を定量化したものである。
【００３９】
図３は、図１に示すカメラで生じるノイズ強度を説明するための図である。そして、図３（ａ）はあるカメラＡの静止画撮影時における撮像素子の制御に対してカメラＡに備えられたカメラ冷却部が与えるノイズ強度を示す図である。図３（ｂ）はカメラＡのＬＶ時における撮像素子の制御に対してカメラ冷却部が与えるノイズ強度を示す図である。また、図３（ｃ）はあるカメラＢの静止画撮影時における撮像素子の制御に対してカメラＢに備えられたカメラ冷却部が与えるノイズ強度を示す図である。図３（ｄ）はカメラＢのＬＶ時における撮像素子の制御に対してカメラ冷却部が与えるノイズ強度を示す図である。
【００４０】
なお、ここでは、設定可能なカメラ冷却部の動作周波数はｆｒｅｑ＿ｍｉｎからｆｒｅｑ＿ｍａｘであるものとする。
【００４１】
図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、静止画撮影時とＬＶ時においてはカメラ冷却部の動作周波数に応じたノイズ強度が異なる。つまり、同一のカメラであっても、カメラの状態によって撮像素子１０２の制御タイミングが異なった場合には、カメラ冷却部１１１の動作周波数に応じてノイズ強度が異なることなる。
【００４２】
図３（ｃ）および図３（ｄ）に示すように、この場合にも、静止画撮影時とＬＶ時においてはカメラ冷却部の動作周波数に応じたノイズ強度が異なる。そして、図３（ａ）〜図３（ｄ）を比較すると、静止画撮影時又はＬＶ時であっても、つまり、同一のモードであっても、カメラが異なった場合には、撮像素子１０２の制御タイミングが異なる。よって、カメラ冷却部１１１の動作周波数に応じてノイズ強度が異なることになる。
【００４３】
図４は、図１に示すカメラにおけるノイズ強度制約の一例を示す図である。
【００４４】
ノイズ強度制約とは、撮像素子１０２で得られる画像について許容されるノイズ強度の最大値である。例えば、静止画像におけるノイズ強度制約はユーザーが視認できない画質劣化に留まる程度のノイズ強度である。
【００４５】
撮像素子１０２が動作していない場合にはノイズ制約はない。ＬＶ時の際にはカメラ表示部１０６に表示される画像の解像度が低く、ノイズの影響が画像上で見えにくいので、静止画撮影の際よりもノイズ強度制約を大きくする。また、ＩＳＯ感度が高い程、ノイズの影響が画像上で見えやすいので、ＩＳＯ感度が高い程ノイズ強度制約を小さくする。
【００４６】
ここでは、４条件のノイズ強度制約の設定について示したが、設定条件を増やすようにしてもよい。例えば、撮像素子１０２を用いてＡＦおよびＡＥ処理を行う場合には、各処理において得られた画質に基づいてノイズ強度制約を設定する。この場合、ＡＥおよびＡＦ処理の精度を劣化させない程度のノイズ強度がノイズ強度制約となる。さらには、設定可能なＩＳＯ感度毎にノイズ強度制約を決定するようにしてもよく、ＩＳＯ感度を変数としてノイズ強度制約を算出するようにしてもよい。
【００４７】
以下の説明では、カメラ１００はカメラＡで示すノイズ強度であり、静止画撮影中でかつＩＳＯ感度が１６００に設定さているものとする。この場合には、図４に示すように、ノイズ強度制約は０．５以下とされる。
【００４８】
再び図２を参照して、カメラ制御部１０１はノイズ強度制約を満たす冷却部動作周波数が設定可能であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ここでは、カメラ制御部１０１は画素信号の読み出しタイミングと冷却部動作周波数とに基づいて、図３に示すノイズ強度を算出する。
【００４９】
なお、ノイズ強度を算出する際には、図３に示す関係を近似的に表すテーブルからノイズ強度を取得するようにしてもよく、近似式を用いるようにしてもよい。ここでは、図３（ａ）に示すように、動作周波数ｆａ１〜ｆａ２であればノイズ強度は０．５以下となることが分かる。
【００５０】
ノイズ強度制約を満たす冷却部動作周波数が設定可能であると（ステップＳ２０６において、ＹＥＳ）、カメラ制御部１０１はノイズ強度制約を満たす冷却部動作周波数候補から冷却効果が最も高くなる最大の動作周波数を決定する（ステップＳ２０７）。そして、カメラ制御部１０１は当該最大の動作周波数でカメラ冷却部１１１を駆動する（ステップＳ２１０）。その後、カメラ制御部１０１はカメラ冷却部駆動処理を終了する。ここでは、冷却効果は動作周波数に依存しており、動作周波数が高い程冷却効果が高く、図３（ａ）に示す例では冷却部動作周波数はｆａ２に設定される。
【００５１】
このように、カメラ制御部１０１はカメラ発光部１０９の温度が所定の温度閾値を超え、かつ判定結果が読み出しタイミングであることを示しているとノイズ強度が所定のノイズ閾値未満となるようにカメラ冷却部１１１を駆動する。
【００５２】
なお、冷却効果と冷却部動作周波数との関係は、冷却部の種類および周囲のメカ部材の配置などによって異なる。
【００５３】
一方、ノイズ強度制約を満たす冷却部動作周波数が設定可能ではないと判定した場合（ステップＳ２０６において、ＮＯ）、カメラ制御部１０１は撮影の際にストロボ発光を伴うストロボ撮影中であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。ストロボ撮影中であると判定した場合（ステップＳ２０８において、ＹＥＳ）、カメラ制御部１０１は設定可能な動作周波数のうちノイズ強度が最小となる冷却部動作周波数を選択する（ステップＳ２０９）。そして、カメラ制御部１０１はステップＳ２１０の処理に進む。
【００５４】
ストロボ撮影中でないと判定した場合（ステップＳ２０８において、ＮＯ）、カメラ制御部１０１はステップＳ２１１の処理に進む。
【００５５】
このようにして、ストロボ撮影の際に、ノイズ強度制約を満たす冷却部動作周波数が設定できない場合にはカメラ発光部１０９の冷却を優先する。つまり、冷却を行わずに発光を継続すると、カメラ発光部１０９の温度が上昇して発熱に起因する問題が発生するので、カメラ発光部１０９の冷却を優先する。一方、ストロボ撮影ではない場合には、画質を優先してカメラ冷却部１１１を停止する。
【００５６】
図５は、図２に示す処理を行った際の撮影シーケンスの一例を説明するための図である。なお、図２に示す処理は定期的に繰り返し実行される。また、ここでは、カメラ発光部１０９の温度は閾値Ｔｔｈを超えているものとし、カメラ冷却部１１１は動作中であるものとする。
【００５７】
いま、カメラ１００はＬＶ（ライブビュー）状態で動作してものとする。時刻ｔ０において、ユーザーがレリーズボタンを半押し操作して、ＳＷ１信号がオンとなる。そして、時刻ｔ０から時刻ｔ１の間、カメラ制御部１０１は撮像素子１０２で得られる画像を用いてＡＦおよびＡＥ処理を行う。
【００５８】
このように、動作開始から時刻ｔ１までの間、撮像素子１０２の読出し状態は「ＬＶ」であって、図２に示すステップＳ２０２〜Ｓ２１０の処理によって、カメラ冷却部１１１の動作周波数は「ＬＶ」に最適な動作周波数に設定される。
【００５９】
時刻ｔ１において、ユーザーはレリーズボタンを深く押し込む全押し操作を行う。これによって、ＳＷ２信号がオンとなって、カメラ制御部１０１は「静止画」撮影を行う。
【００６０】
時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間においては、撮影のための初期設定が行われ、カメラ表示部１０６はＬＶ画像（ライブビュー画像）を表示する。この際には、カメラ制御部１０１は撮影中と判定することなる。そして、図２に示すステップＳ２０２〜Ｓ２１０の処理によって、カメラ冷却部１１１の動作周波数は「静止画」に最適な動作周波数に設定される。
【００６１】
時刻ｔ２においては、撮影準備が完了して、カメラ制御部１０１は「静止画」撮影を開始し、撮像素子の読出し状態は「静止画」に切り替わる。
【００６２】
「静止画」撮影が終了して、「静止画」画像の読出しが終了すると（時刻ｔ３）、撮像素子１０２の読出し状態は「ＬＶ」に切り替わる。この際に、ユーザーがレリーズスイッチを押し続け（ＳＷ２＝オン）、連続撮影中であるとすると、図２に示すステップＳ２０３およびＳ２０４によって、カメラ制御部１０１は撮像素子１０２の読出し状態を「静止画」とする。
【００６３】
従って、カメラ冷却部１１１の動作周波数は、「静止画」に最適な動作周波数に設定された状態となる。同様に、時刻ｔ４〜時刻ｔ７において、撮像素子１０２の読出し状態は、「静止画」および「ＬＶ」の切り替えを繰り返す。一方、ユーザーがレリーズスイッチを押し続け（ＳＷ２＝オン）、連続撮影中であるので、カメラ制御部１０１は撮像素子１０２の読出し状態を「静止画」に維持する。
【００６４】
カメラ冷却部１１１の動作応答性によっては、動作周波数の変更に対して、実際の動作周波数の変化に遅延が生じることがある。従って、撮像素子１０２の読出し状態に対して適切でない動作周波数でカメラ冷却部１１１が動作してしまうことがある。
【００６５】
このため、図５に示す連続撮影中のように、頻繁に撮像素子１０２の読出し状態が変化するような場合には画質を優先して、撮像素子１０２の実際の読出し状態が「ＬＶ」であったとしても、「静止画」に最適な動作周波数が設定される。
【００６６】
なお、最初の静止画撮影の際には、撮影準備期間があるのでカメラ冷却部１１１の動作周波数の切り替えは間に合っているものとする。
【００６７】
このように、本発明の第１の実施形態では、カメラ冷却部１１１を停止することなく、撮像素子１０２の読出し状態に応じてカメラ冷却部１１１の動作周波数を最適に設定する。これによって、カメラ冷却部１１１のノイズによる影響を低減して、かつカメラ発光部１０９を効果的に冷却することができる。
【００６８】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態に係るカメラの一例について説明する。
【００６９】
図６は、本発明の第２の実施形態によるカメラの一例についてその構成を示すブロック図である。なお、図６において、図１に示すカメラと同一の構成要素については同一の参照番号を付す。
【００７０】
図示のカメラ２では、ストロボ接点群１１２によってストロボ３００がカメラ本体１００に接続されている。そして、ここでは、カメラ本体１００には、カメラ発光部１０９、カメラ温度計１１０、およびカメラ冷却部１１１が備えられていない。
【００７１】
ストロボ３００には、ストロボ制御部３０１が備えられており、ストロボ制御部３０１は、例えば、ストロボ３００を制御するマイクロコンピューターである。ストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１１２を介してカメラ制御部１０１と通信可能である。ストロボ制御部３０１はカメラ制御部１０１から発光制御指示およびカメラ情報を受信するとともに、カメラ制御部１０１にストロボ情報を送信する。
【００７２】
ストロボ３００は、ストロボ発光部３０２を有しており、ストロボ発光部３０２は、放電管、発光用コンデンサー、発光回路、および発光光学系（ともに図示せず）を備えている。ストロボ発光部３０２は、ストロボ制御部３０１の制御下で発光回路を駆動し、発光用コンデンサーに充電されたエネルギーを放電管に放出して発光を行う。そして、ストロボ発光部３０２は発光光学系を介して被写体に光を照射する。
【００７３】
なお、ストロボ発光部３０２における発光量については、ストロボ操作部３０３を用いて設定するようにしてもよく、ストロボ接点群１１２を介してカメラ制御部１０１から発光量指示を受けるようにしてもよい。
【００７４】
ストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１１２を介してカメラ制御部１０１からの指示に応じてカメラ２の撮影動作に同期してストロボ発光部３０２を設定された発光量で発光させる。
【００７５】
ストロボ操作部３０３は、ユーザーが操作するための操作部材を備えており、ストロボ３００に取り付けられたボタンおよびダイヤル（ともに図示せず）などを介してユーザー操作を検知して、ストロボ操作信号をストロボ制御部３０１に送る。ストロボ表示部３０４には、ストロボ制御部３０１の制御下で発光モードなどが表示される。
【００７６】
ストロボ記憶部３０５には、ストロボ３００の動作を制御するためのプログラムおよび当該制御に用いる各種のデータなどが記録されている。ストロボ記憶部３０５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、半導体メモリ、およびハードディスクなどで構成される。そして、ストロボ制御部３０１はストロボ記憶部３０５に記録されたプログラムを読み込んで実行して、ストロボ３００を制御する。
【００７７】
ストロボ温度計３０６は、ストロボ発光部３０２の温度を計測する。ストロボ冷却部３０７は、ストロボ発光部３０２を冷却するための冷却部であり、例えば、ファンおよびエアポンプなどの空冷部材によって構成される。そして、ストロボ制御部３０１はストロボ温度計３０６で検知されたストロボ発光部３０２の温度（検知温度）に基づいてストロボ冷却部３０７を所定の動作周波数で動作させる。
【００７８】
図７は図６に示すストロボ制御部３０１で行われるストロボ冷却部の駆動処理を説明するためのフローチャートである。
【００７９】
なお、以下の説明では、撮像素子１０２の読出し状態は「静止画」および「ＬＶ」の２種類あるものとする。つまり、撮影の際における撮像素子１０２の読出し状態は「静止画」であり、それ以外においは、撮像素子１０２の読出し状態は、「ＬＶ」である。ＡＥおよびＡＦ処理は「ＬＶ」の際に得られた画像に基づいて行われる。
【００８０】
ストロボ冷却部駆動処理を開始すると、ストロボ制御部３０１は、ストロボ温度計３０６からストロボ発光部３０２の検出温度（発光部温度）を取得する（ステップＳ７００）。続いて、ストロボ制御部３０１は、発光部温度が所定の閾値Ｔｔｈよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７０１）。発光部温度が閾値Ｔｔｈ以下であると（ステップＳ７０１において、ＮＯ）、ストロボ制御部３０１はストロボ冷却部３０７を停止して（ステップＳ７１１）、ストロボ冷却部駆動処理を終了する。
【００８１】
一方、発光部温度が閾値Ｔｔｈよりも大きい場合（ステップＳ７０１において、ＹＥＳ）、ストロボ制御部３０１はカメラ制御部１０１と通信を行ってカメラ２に係る情報（カメラ情報）を取得する（ステップＳ７０２）。カメラ情報には、例えば、カメラ２の識別情報、現在のカメラ動作状態、および設定されたＩＳＯ感度などが含まれている。カメラ動作状態には、待機中、静止画像の読出中、ＬＶ中、連続撮影中、およびストロボ撮影などがある。この他にも、例えば、カメラ動作状態にはＡＥ処理中又はＡＦ処理中などの情報を含むようにしてもよい。
【００８２】
なお、ストロボ制御部３０１は、ステップＳ７０２において、カメラ２の識別情報とカメラ動作状態とを組み合わることによって、撮像素子１０２における画素信号の読出タイミングを判断する。また、画素信号の読出タイミングをカメラ制御部１０１から取得するようにしてもよい。撮像素子１０２の読出し状態は「静止画」又は「ＬＶ」のいずれかである。
【００８３】
次に、ストロボ制御部３０１はカメラ情報に基づいてカメラ２が連続撮影中であるか否かを判定する（ステップＳ７０３）。連続撮影中であると判定した場合（ステップＳ７０３において、ＹＥＳ）、ストロボ制御部３０１は撮像素子１０２の読出し状態を「静止画」と設定する（ステップＳ７０４）。ステップＳ７０３およびＳ７０４の処理によって、連続撮影中においては、「ＬＶ」であっても、撮像素子１０２の読出し状態を「静止画」として処理が進むことになる。
【００８４】
続いて、ストロボ制御部３０１はノイズ強度制約を決定する（ステップＳ７０５）。なお、連続撮影中でないと判定した場合（ステップＳ７０３において、ＮＯ）、ストロボ制御部３０１はステップＳ７０５の処理に進む。ステップＳ７０５の処理においては、ノイズ強度制約は、例えば、図４に示す例に応じて決定される。なお、以下の説明では、カメラ２は図３に示すカメラＡであり、ＩＳＯ感度が１６００に設定され、その結果、ノイズ強度制約は０．５以下であるとする。
【００８５】
次に、ストロボ制御部３０１はノイズ強度制約を満たすストロボ冷却部動作周波数（冷却部動作周波数）が設定可能であるか否かを判定する（ステップＳ７０６）。ここでは、ストロボ制御部３０１は画素信号の読み出しタイミングとストロボ冷却部動作周波数とに基づいて、図３に示すノイズ強度を算出する。なお、ノイズ強度を算出する際には、図３に示す関係を近似的に表すテーブルからノイズ強度を取得するようにしてもよく、近似式を用いるようにしてもよい。
【００８６】
この際、ストロボ制御部３０１は、カメラ２の識別情報に基づいてストロボ冷却部３０７と撮像素子１０２との距離をノイズ強度に加味するようにしてもよい。撮像素子１０２とストロボ冷却部３０７との距離が近い程、撮像素子１０２が影響を受けるノイズは大きくなる。
【００８７】
例えば、撮像素子１０２とストロボ冷却部３０７との距離に応じた係数をノイズ強度に乗じて撮像素子１０２とストロボ冷却部３０７との距離が近い程ノイズ強度を大きくする。一方、撮像素子１０２とストロボ冷却部３０７との距離が遠い程ノイズ強度を小さくする。
【００８８】
ここでは、図３（ａ）に示すように、動作周波数ｆａ１〜ｆａ２であればノイズ強度は０．５以下となることが分かる。
【００８９】
ノイズ強度制約を満たす冷却部動作周波数が設定可能である場合（ステップＳ７０６において、ＹＥＳ）、ストロボ制御部３０１はノイズ強度制約を満たす冷却部動作周波数候補から冷却効果が最も高くなる最大の動作周波数を決定する（ステップＳ７０７）。そして、ストロボ制御部３０１は当該最大の動作周波数でストロボ冷却部３０７を駆動する（ステップＳ７１０）。その後、ストロボ制御部３０１はストロボ冷却部駆動処理を終了する。
【００９０】
前述のように、冷却効果は動作周波数に依存しており、動作周波数が高い程冷却効果が高く、図３（ａ）に示す例では冷却部動作周波数はｆａ２に設定される。なお、冷却効果と冷却部動作周波数との関係は、冷却部の種類および周囲のメカ部材の配置などによって異なる。
【００９１】
一方、ノイズ強度制約を満たす冷却部動作周波数が設定可能ではない場合（ステップＳ７０６において、ＮＯ）、ストロボ制御部３０１はカメラ情報に基づいてストロボ撮影中であるか否かを判定する（ステップＳ７０８）。ストロボ撮影中である場合（ステップＳ７０８において、ＹＥＳ）、ストロボ制御部３０１は設定可能な動作周波数のうちノイズ強度が最小となる冷却部動作周波数を選択する（ステップＳ７０９）。そして、ストロボ制御部３０１はステップＳ７１０の処理に進む。
【００９２】
ストロボ撮影中でない場合（ステップＳ７０８において、ＮＯ）、ストロボ制御部３０１はステップＳ７１１の処理に進む。
【００９３】
なお、図７に示す処理を行った際の撮影シーケンスは、図５に示す撮影シーケンスと同様である。
【００９４】
このように、本発明の第２の実施形態では、カメラ本体１００にストロボ３００を装着した際、ストロボ３００ではカメラ情報を得て当該カメラ情報に応じてストロボ冷却部３０７を制御する。つまり、ストロボ冷却部３０７を停止することなく、撮像素子１０２の読出し状態に応じてストロボ冷却部３０７の動作周波数を最適に設定する。これによって、ストロボ冷却部３０７のノイズによる影響を低減して、かつストロボ発光部３０２を効果的に冷却することができる。
【００９５】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００９６】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を撮像装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを撮像装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００９７】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１０１  カメラ制御部
１０２  撮像素子
１０９  カメラ発光部
１１０  カメラ温度計
１１１  カメラ冷却部
３００  ストロボ
３０１  ストロボ制御部
３０２  ストロボ発光部
３０６  ストロボ温度計
３０７  ストロボ冷却部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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