(57)【要約】【課題】ユーザの気配やその場の雰囲気を遠隔地にいる他のユーザに簡易的に伝えることができるコミュニケーションシステムを提供すること。【解決手段】コミュニケーションシステムは、第１携帯式通信端末と、第１据え置き装置と、周囲の音声を集音する第２携帯式通信端末と、を備え、前記第１据え置き装置は、前記第１携帯式通信端末と通信可能な場合、集音した音声に基づくデータを前記第１携帯式通信端末に送信し、前記第１携帯式通信端末は、前記第１据え置き装置から受信したデータを前記第２携帯式通信端末に転送し、前記第２携帯式通信端末は、前記第２携帯式通信端末からデータを受信した場合、前記受信したデータに基づいて動作し、前記第１据え置き装置は、前記第１携帯式通信端末と通信可能でない場合、集音した音声に基づくデータを前記第１携帯式通信端末に送信することを停止する。【選択図】図１
2020202540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠距離通信と近距離通信とを行う第１通信部と、前記第１通信部によって受信されたデータに基づいて動作する第１動作部とを少なくとも有する第１携帯式通信端末と、
前記第１携帯式通信端末と近距離通信を行う第２通信部と、集音部とを少なくとも有する第１据え置き装置と、
遠距離通信と近距離通信とを行う第３通信部と、前記第３通信部によって受信されたデータに基づいて動作する第２動作部とを少なくとも有する第２携帯式通信端末と、
を備え、
前記第２通信部は、前記近距離通信を用いて前記第１携帯式通信端末と通信可能な場合、前記集音部によって集音された音声に基づくデータを前記第１携帯式通信端末に送信し、
前記第１通信部は、前記遠距離通信を用いて、前記第１据え置き装置から受信したデータを前記第２携帯式通信端末に転送し、
前記第２動作部は、前記第１携帯式通信端末によって転送されたデータを前記第３通信部が受信した場合、前記第３通信部によって受信されたデータに基づいて動作し、
前記第２通信部は、前記近距離通信を用いて前記第１携帯式通信端末と通信可能でない場合、前記集音部によって集音された音声に基づくデータを前記第１携帯式通信端末に送信することを停止する、
コミュニケーションシステム。
【請求項２】
前記第１据え置き装置は、更に、前記集音部によって集音された音声を解析して、音声の性質を判定する判定部を有し、
前記第２通信部は、前記判定部によって判定された前記性質に対応したデータを前記第１携帯式通信端末に送信する、
請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項３】
前記第１据え置き装置は、更に、前記集音部によって集音された音声を解析して、周囲のいる人の活動状況を判定する判定部を有し、
前記第２通信部は、前記判定部によって判定された前記活動状況に対応したデータを前記第１携帯式通信端末に送信する、
請求項１または２に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項４】
前記第２通信部は、前記判定部によって判定された前記活動状況が活発なほど、前記第２動作部に激しい動作を行わせるデータを送信する、
請求項３に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項５】
前記第２携帯式通信端末と近距離通信を行う第４通信部を少なくとも有する第２据え置き装置を更に備え、
前記第２携帯式通信端末は、更に、二次電池を有し、
前記第２動作部は、前記二次電池に充電された電力を消費して動作し、
前記第２据え置き装置は、更に、非接触方式によって、前記二次電池に電力を供給して前記二次電池を充電する充電部を有する、
請求項１から４のうちいずれか一項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項６】
前記第１携帯式通信端末と近距離通信を行う第５通信部を少なくとも有する第３据え置き装置を更に備え、
前記第１通信部は、
前記第１据え置き装置と通信可能であり、前記第３据え置き装置と通信不可能な場合に、前記集音部によって集音された音声に基づくデータであって、前記第１据え置き装置から受信したデータを示す第１データを前記第２携帯式通信端末に送信し、
前記第１据え置き装置と通信不可能であり、前記第３据え置き装置と通信可能な場合に、前記第１データと異なる第２データを前記第２携帯式通信端末に送信し、
前記第２動作部は、前記第３通信部が前記第１データを受信した場合、第１動作を行い、前記第３通信部が前記第２データを受信した場合、前記第１動作と異なる第２動作を行う、
請求項１から５のうちいずれか一項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項７】
遠距離通信と近距離通信とを行う第６通信部と、前記第６通信部によって受信されたデータに基づいて動作する第３動作部とを少なくとも有する第３携帯式通信端末を更に備え、
前記第２通信部は、前記近距離通信を用いて前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末と通信可能な場合、前記集音部によって集音された音声に基づくデータを、前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末のうち、所定の条件を満たすいずれか一方の通信端末に送信し、
前記第１通信部は、前記第１据え置き装置からデータを受信した場合、前記遠距離通信を用いて、前記第１据え置き装置から受信したデータを前記第２携帯式通信端末に転送し、
前記第６通信部は、前記第１据え置き装置からデータを受信した場合、前記遠距離通信を用いて、前記第１据え置き装置から受信したデータを前記第２携帯式通信端末に転送する、
請求項１から６のうちいずれか一項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項８】
前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末は、更に、二次電池を有し、
前記第２通信部は、前記集音部によって集音された音声に基づくデータを、前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末のうち、前記二次電池に蓄電された電力の残容量が多い方の通信端末に送信する、
請求項７に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項９】
前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末は、更に、二次電池を有し、
前記第１据え置き装置は、更に、非接触方式によって前記二次電池に電力を供給して前記二次電池を充電する充電部を有し、
前記第２通信部は、前記集音部によって集音された音声に基づくデータを、前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末のうち、前記充電部が充電している前記二次電池を有する方の通信端末に送信する、
請求項７に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項１０】
遠距離通信と近距離通信とを行う第６通信部と、前記第６通信部によって受信されたデータに基づいて動作する第３動作部とを少なくとも有する第３携帯式通信端末と、を備え、
前記第２通信部は、前記近距離通信を用いて前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末と通信可能な場合、前記集音部によって集音された音声に基づくデータを、前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末のうちいずれか一方の通信端末に送信し、
前記第１通信部は、前記第１据え置き装置からデータを受信した場合、前記遠距離通信を用いて、前記第１据え置き装置から受信したデータを前記第２携帯式通信端末に転送し、
前記第６通信部は、前記第１据え置き装置からデータを受信した場合、前記遠距離通信を用いて、前記第１据え置き装置から受信したデータを前記第２携帯式通信端末に転送する、
請求項６に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項１１】
前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末のうちいずれか一方の通信端末が、前記第１据え置き装置と通信しており、
前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末のうちいずれか他方の通信端末が、前記第３据え置き装置と通信している場合、
前記第３通信部は、前記第３据え置き装置と通信している通信端末よりも優先的に前記第１据え置き装置と通信している通信端末と通信する、
請求項１０に記載のコミュニケーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コミュニケーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
家族のコミュニケーションに対する価値が高まり、遠隔地に住む家族につながり感を伝える装置やシステムの開発が盛んになってきている。このような装置やシステムは、声や画像によるコミュニケーションによってつながり感を得るものであり、遠隔地に住む年配の家族には操作が難しいものとなっている。しかしながら、つながり感は、声や画像によるもののみではなく、家族が家にいる気配や家族が団らんしている様子、日常の挨拶を簡易的に伝えることによっても得ることができると考えられる。
【０００３】
これに関し、つながり感を伝える通信端末のシステムに関する技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載された技術では、一方の通信端末が、センサによって検出した人の存在、動き、または環境に関する情報を通信網を介して他方の通信端末に送信する。そして、他方の通信端末は、一方の通信端末から情報を受信すると、その情報に応じて動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３１４７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術では、つながり感を伝える通信端末は家に据え置かれている。このため、特許文献１に記載された技術では、一方の通信端末の近傍に人がいないと、センサによって検出された情報を他方の通信端末に送信することができなかった。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、ユーザの気配やその場の雰囲気を遠隔地にいる他のユーザに簡易的に伝えることができるコミュニケーションシステムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコミュニケーションシステムは、以下の構成を採用した。
【０００８】
本発明の一態様（１）は、遠距離通信と近距離通信とを行う第１通信部と、前記第１通信部によって受信されたデータに基づいて動作する第１動作部とを少なくとも有する第１携帯式通信端末と、前記第１携帯式通信端末と近距離通信を行う第２通信部と、集音部とを少なくとも有する第１据え置き装置と、遠距離通信と近距離通信とを行う第３通信部と、前記第３通信部によって受信されたデータに基づいて動作する第２動作部とを少なくとも有する第２携帯式通信端末と、を備え、前記第２通信部は、前記近距離通信を用いて前記第１携帯式通信端末と通信可能な場合、前記集音部によって集音された音声に基づくデータを前記第１携帯式通信端末に送信し、前記第１通信部は、前記遠距離通信を用いて、前記第１据え置き装置から受信したデータを前記第２携帯式通信端末に転送し、前記第２動作部は、前記第１携帯式通信端末によって転送されたデータを前記第３通信部が受信した場合、前記第３通信部によって受信されたデータに基づいて動作し、前記第２通信部は、前記近距離通信を用いて前記第１携帯式通信端末と通信可能でない場合、前記集音部によって集音された音声に基づくデータを前記第１携帯式通信端末に送信することを停止するコミュニケーションシステムである。
【０００９】
（２）の態様は、上記（１）の態様のコミュニケーションシステムにおいて、前記第１据え置き装置は、更に、前記集音部によって集音された音声を解析して、音声の性質を判定する判定部を有し、前記第２通信部は、前記判定部によって判定された前記性質に対応したデータを前記第１携帯式通信端末に送信するものである。
【００１０】
（３）の態様は、上記（１）または（２）の態様のコミュニケーションシステムにおいて、前記第１据え置き装置は、更に、前記集音部によって集音された音声を解析して、周囲のいる人の活動状況を判定する判定部を有し、前記第２通信部は、前記判定部によって判定された前記活動状況に対応したデータを前記第１携帯式通信端末に送信するものである。
【００１１】
（４）の態様は、上記（３）の態様のコミュニケーションシステムにおいて、前記第２通信部は、前記判定部によって判定された前記活動状況が活発なほど、前記第２動作部に激しい動作を行わせるデータを送信するものである。
【００１２】
（５）の態様は、上記（１）から（４）のうちいずれか一つの態様のコミュニケーションシステムにおいて、前記第２携帯式通信端末と近距離通信を行う第４通信部を少なくとも有する第２据え置き装置を更に備え、前記第２携帯式通信端末は、更に、二次電池を有し、前記第２動作部は、前記二次電池に充電された電力を消費して動作し、前記第２据え置き装置は、更に、非接触方式によって、前記二次電池に電力を供給して前記二次電池を充電する充電部を有するものである。
【００１３】
（６）の態様は、上記（１）から（５）のうちいずれか一つの態様のコミュニケーションシステムにおいて、前記第１携帯式通信端末と近距離通信を行う第５通信部を少なくとも有する第３据え置き装置を更に備え、前記第１通信部は、前記第１据え置き装置と通信可能であり、前記第３据え置き装置と通信不可能な場合に、前記集音部によって集音された音声に基づくデータであって、前記第１据え置き装置から受信したデータを示す第１データを前記第２携帯式通信端末に送信し、前記第１据え置き装置と通信不可能であり、前記第３据え置き装置と通信可能な場合に、前記第１データと異なる第２データを前記第２携帯式通信端末に送信し、前記第２動作部は、前記第３通信部が前記第１データを受信した場合、第１動作を行い、前記第３通信部が前記第２データを受信した場合、前記第１動作と異なる第２動作を行うものである。
【００１４】
（７）の態様は、上記（１）から（６）のうちいずれか一つの態様のコミュニケーションシステムにおいて、遠距離通信と近距離通信とを行う第６通信部と、前記第６通信部によって受信されたデータに基づいて動作する第３動作部とを少なくとも有する第３携帯式通信端末を更に備え、前記第２通信部は、前記近距離通信を用いて前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末と通信可能な場合、前記集音部によって集音された音声に基づくデータを、前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末のうち、所定の条件を満たすいずれか一方の通信端末に送信し、前記第１通信部は、前記第１据え置き装置からデータを受信した場合、前記遠距離通信を用いて、前記第１据え置き装置から受信したデータを前記第２携帯式通信端末に転送し、前記第６通信部は、前記第１据え置き装置からデータを受信した場合、前記遠距離通信を用いて、前記第１据え置き装置から受信したデータを前記第２携帯式通信端末に転送するものである。
【００１５】
（８）の態様は、上記（７）の態様のコミュニケーションシステムにおいて、前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末は、更に、二次電池を有し、前記第２通信部は、前記集音部によって集音された音声に基づくデータを、前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末のうち、前記二次電池に蓄電された電力の残容量が多い方の通信端末に送信するものである。
【００１６】
（９）の態様は、上記（７）の態様のコミュニケーションシステムにおいて、前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末は、更に、二次電池を有し、前記第１据え置き装置は、更に、非接触方式によって前記二次電池に電力を供給して前記二次電池を充電する充電部を有し、前記第２通信部は、前記集音部によって集音された音声に基づくデータを、前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末のうち、前記充電部が充電している前記二次電池を有する方の通信端末に送信するものである。
【００１７】
（１０）の態様は、上記（６）の態様のコミュニケーションシステムにおいて、遠距離通信と近距離通信とを行う第６通信部と、前記第６通信部によって受信されたデータに基づいて動作する第３動作部とを少なくとも有する第３携帯式通信端末と、を備え、前記第２通信部は、前記近距離通信を用いて前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末と通信可能な場合、前記集音部によって集音された音声に基づくデータを、前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末のうちいずれか一方の通信端末に送信し、前記第１通信部は、前記第１据え置き装置からデータを受信した場合、前記遠距離通信を用いて、前記第１据え置き装置から受信したデータを前記第２携帯式通信端末に転送し、前記第６通信部は、前記第１据え置き装置からデータを受信した場合、前記遠距離通信を用いて、前記第１据え置き装置から受信したデータを前記第２携帯式通信端末に転送するものである。
【００１８】
（１１）の態様は、上記（１０）の態様のコミュニケーションシステムにおいて、前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末のうちいずれか一方の通信端末が、前記第１据え置き装置と通信しており、前記第１携帯式通信端末および前記第３携帯式通信端末のうちいずれか他方の通信端末が、前記第３据え置き装置と通信している場合、前記第３通信部は、前記第３据え置き装置と通信している通信端末よりも優先的に前記第１据え置き装置と通信している通信端末と通信するものである。
【発明の効果】
【００１９】
上述した（１）〜（１１）のいずれかの態様によれば、ユーザの気配やその場の雰囲気を遠隔地にいる他のユーザに簡易的に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係るコミュニケーションシステム１の構成の概略図である。
【図２】第１実施形態に係る携帯式通信端末１００の構成の一例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る携帯式通信端末１００のハードウェアの構造の一例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る据え置き装置２００の構成の一例を示す図である。
【図５】コミュニケーションの第１場面の一例を示す図である。
【図６】第１実施形態に係るコミュニケーションシステム１の一連の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図７】第１実施形態に係る据え置き装置２００の一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】コミュニケーションデータの生成方法を説明するための図である。
【図９】第１実施形態に係る携帯式通信端末１００の一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】コミュニケーションの第２場面の一例を示す図である。
【図１１】第２実施形態に係る携帯式通信端末１００−Ａの一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】コミュニケーションの第３場面の一例を示す図である。
【図１３】第３実施形態に係る据え置き装置２００−Ａの一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】コミュニケーションの第４場面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照し、本発明のコミュニケーションシステムの実施形態について説明する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
［コミュニケーションシステム１の全体構成例］
図１は、第１実施形態に係るコミュニケーションシステム１の構成の概略図である。コミュニケーションシステム１は、異なる拠点にいるユーザ同士のコミュニケーションを簡易的な方法で行うためのシステムである。
【００２３】
コミュニケーションシステム１は、例えば、複数の携帯式通信端末１００と、複数の据え置き装置２００とを備える。図１には、拠点Ａに３つの携帯式通信端末１００−Ａ１、１００−Ａ２、１００−Ａ３、および据え置き装置２００−Ａが配置され、拠点Ｂに２つの携帯式通信端末１００−Ｂ１、１００−Ｂ２、および据え置き装置２００−Ｂが配置されたコミュニケーションシステム１の配置例を示している。
【００２４】
携帯式通信端末１００および据え置き装置２００におけるハイフン以下の符号は、複数の携帯式通信端末１００、複数の据え置き装置２００、および複数の拠点を区別するための識別子である。以下、いずれの携帯式通信端末１００であるかを区別しない場合には、単に携帯式通信端末１００と称し、いずれの据え置き装置２００であるかを区別しない場合には、単に据え置き装置２００と称する場合がある。
【００２５】
携帯式通信端末１００は、それぞれの拠点に属するユーザが携行可能な端末装置である。据え置き装置２００は、それぞれの拠点に配置される。同じ拠点に存在する携帯式通信端末１００と据え置き装置２００とは、近距離通信によってデータを送受信をする。近距離通信は、例えば、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下省略）などの交信距離の短い無線通信である。
【００２６】
図１には、携帯式通信端末１００−Ａ１〜１００−Ａ３のそれぞれが、近距離通信によって据え置き装置２００−Ａとの間でデータの送受信をし、携帯式通信端末１００−Ｂ１および１００−Ｂ２のそれぞれが、近距離通信によって据え置き装置２００−Ｂとの間でデータの送受信をする様子を示している。
【００２７】
また、携帯式通信端末１００同士は、広域通信（遠距離通信或いは長距離通信ともいう）によってデータの送受信をする。広域通信は、例えば、セルラー網、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）などを含むネットワークを介した無線通信であり、近距離通信に比して交信距離の長い無線通信である。
【００２８】
図１には、携帯式通信端末１００−Ａ１〜１００−Ａ３のそれぞれが、広域通信によって携帯式通信端末１００−Ｂ１および１００−Ｂ２のそれぞれとの間でデータの送受信をする様子を示している。
【００２９】
なお、同じ拠点に存在する携帯式通信端末１００同士がデータの送受信をする場合、それぞれの携帯式通信端末１００の位置に応じて、近距離通信または広域通信のいずれか一方の無線通信が行われる。より具体的には、それぞれの携帯式通信端末１００が互いの近距離通信の通信範囲に存在する場合には、携帯式通信端末１００同士が近距離通信によってデータを送受信し、少なくともいずれか一方の携帯式通信端末１００が他方の携帯式通信端末１００の近距離通信の通信範囲に存在しない場合には、携帯式通信端末１００同士が広域通信によってデータを送受信する。
【００３０】
コミュニケーションシステム１では、異なる拠点に位置する携帯式通信端末１００同士が広域通信でデータを送受信することによって、それぞれの拠点に属するユーザ同士が繋がってコミュニケーションをとっている感覚（つながり感）が得られるようになる。つながり感を得るコミュニケーションとは、例えば、一方の拠点にいるユーザの存在感を他方の拠点にいるユーザに「気配」として感じさせることや、ユーザ同士でかわす「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」といった行為或いは動作を、音声や振動、その他の出力態様で表現することである。
【００３１】
コミュニケーションシステム１は、据え置き装置２００が配置された拠点内の環境音、或いはその周辺の環境音に基づく動作を、他の拠点に属する携帯式通信端末１００に行わせる。これによって、「気配」を感じさせるつながり感を得られるようにしている。例えば、拠点Ａに存在する複数のユーザのそれぞれが、携帯式通信端末１００−Ａを携帯して、据え置き装置２００−Ａが配置されている部屋に集まって雑談したり遊んだりしたとする。この場合、据え置き装置２００−Ａは、部屋の環境音を集音し、その集音した音声に基づくデータ（以下、コミュニケーションデータと称する）を、複数の携帯式通信端末１００−Ａのうち、いずれかの通信端末に送信する。携帯式通信端末１００−Ａは、コミュニケーションデータを受信すると、その受信したコミュニケーションデータを拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂに転送する。拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂは、他の拠点の携帯式通信端末１００からコミュニケーションデータを受信すると、その受信したコミュニケーションデータに基づいて動作する。これにより、拠点Ｂに存在するユーザに、拠点Ａにに存在するユーザの気配を伝えることができる。
【００３２】
また、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００のユーザが他のユーザに伝えたいコミュニケーションの内容（意味）を表す動作を他の携帯式通信端末１００にさせることによって、「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」がされていることを感じさせるつながり感を得られるようにしている。より具体的には、それぞれのユーザが、伝えたいコミュニケーションの内容（意味）を表す操作を自身が携帯している携帯式通信端末１００に対して行うことによって、操作されたコミュニケーションの内容を表すコミュニケーションデータが他の携帯式通信端末１００に送信される。ここで、コミュニケーションの内容を伝えるためにユーザが携帯式通信端末１００に対して行う操作は、例えば、手で持って振る、手で触れる、手で軽く叩く、手で持って回すなど、携帯式通信端末１００に対して外的な刺激を与える操作である。携帯式通信端末１００は、ユーザによってコミュニケーションの内容を表す操作がされると、操作されたコミュニケーションの内容を表すコミュニケーションデータを他の携帯式通信端末１００に送信する。そして、他の携帯式通信端末１００は、受信したコミュニケーションデータに基づく動作をする。
【００３３】
例えば、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが「おはよう」という定例の挨拶を携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザや携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザに伝えたい場合、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ａ１を手で持って所定回数だけ上下方向に振る。これにより、携帯式通信端末１００−Ａ１は、「おはよう」という挨拶を表すコミュニケーションデータを、携帯式通信端末１００−Ｂ１および携帯式通信端末１００−Ｂ２に送信する。そして、コミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００−Ｂ１や携帯式通信端末１００−Ｂ２は、振動や光、音などを変化させる動作によって、携帯式通信端末１００−Ａ１から「おはよう」という挨拶が送られてきたことを、それぞれのユーザに通知する。この「おはよう」という挨拶に対して携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザが応答をする場合、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ｂ１に所定回数だけ叩く。これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、「おはよう」という挨拶に対する応答を表すコミュニケーションデータを、携帯式通信端末１００−Ａ１に送信する。そして、コミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００−Ａ１は、振動や光、音などを変化させる動作によって、携帯式通信端末１００−Ｂ１から「おはよう」という挨拶に対する応答が送られてきたことを、ユーザに通知する。
【００３４】
また、例えば、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが「元気？」という非定例の声かけを携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザや携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザに伝えたい場合、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ａ１に所定回数だけ触れる。これにより、携帯式通信端末１００−Ａ１は、「元気？」という声かけを表すコミュニケーションデータを、携帯式通信端末１００−Ｂ１および携帯式通信端末１００−Ｂ２に送信する。そして、コミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００−Ｂ１や携帯式通信端末１００−Ｂ２は、受信したコミュニケーションデータに対応する動作によって、携帯式通信端末１００−Ａ１から「元気？」という声かけが送られてきたことを、それぞれのユーザに通知する。この「元気？」という声かけに対して携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザが「元気だよ」という応答をする場合、携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザは、携帯式通信端末１００−Ｂ２を手で持って所定回数だけ回す。これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ２は、「元気だよ」という応答を表すコミュニケーションデータを、携帯式通信端末１００−Ａ１に送信する。そして、コミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００−Ａ１は、受信したコミュニケーションデータに対応する動作によって、携帯式通信端末１００−Ｂ２から「元気？」という声かけに対して「元気だよ」という応答が送られてきたことを、ユーザに通知する。
【００３５】
コミュニケーションシステム１では、上述したような定例の「挨拶」や、非定例の「呼びかけ」、「声かけ」などのコミュニケーションの内容を、他の全員のユーザや特定の他のユーザに向けて伝えることができる。コミュニケーションシステム１では、同じコミュニケーションの内容を他の全員のユーザに向けるか、特定の他のユーザに向けるかによって、ユーザが携帯式通信端末１００に対して行う操作が異なる。例えば、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが「おはよう」という挨拶を他の全員のユーザ（携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザおよび携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザ）に伝えたい場合、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ａ１を手で持って所定回数だけ上下方向に振る。また、例えば、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが「おはよう」という挨拶を携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザのみに伝えたい場合、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ａ１を手で持って所定回数だけ左右方向に振る。
【００３６】
このように、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００に対する簡易な操作と、携帯式通信端末１００の動作とによって、携帯式通信端末１００のユーザ同士がコミュニケーションをとることができる。
【００３７】
なお、コミュニケーションの内容を伝えるために携帯式通信端末１００に対して行う操作、すなわちコミュニケーションの内容と操作との対応関係は、コミュニケーションの内容ごとに予め定められていてもよいし、ユーザによって設定（追加、削除、変更、更新）可能にしてもよい。
【００３８】
［携帯式通信端末１００の構成例］
次に、コミュニケーションシステム１に含まれる携帯式通信端末１００の構成について説明する。図２は、第１実施形態に係る携帯式通信端末１００の構成の一例を示す図である。
【００３９】
携帯式通信端末１００は、例えば、静電センサ１１０と、加速度センサ１１２と、姿勢センサ１１４と、駆動装置１２０と、ＬＥＤ（light emitting diode：発光ダイオード）１２２と、スピーカ１２４と、バイブレータ１２６と、信号処理部１３０と、通信モジュール１４０と、受電コイル１５０と、充電回路１６０と、バッテリ１７０とを備える。駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、スピーカ１２４、およびバイブレータ１２６は、「動作部」の一例である。
【００４０】
静電センサ１１０は、携帯式通信端末１００に物体が接近することで、携帯式通信端末１００と物体とが疑似的に形成するコンデンサの静電容量を検出する。静電センサ１１０は、検出した静電容量を示す信号を信号処理部１３０に出力する。
【００４１】
加速度センサ１１２は、携帯式通信端末１００に作用する三軸の加速度を検出する。加速度センサ１１２は、検出した加速度の大きさおよび方向（すなわち加速度ベクトル）を示す信号を信号処理部１３０に出力する。
【００４２】
姿勢センサ１１４は、携帯式通信端末１００の姿勢を検出する。姿勢センサ１１４は、三軸のそれぞれの角速度を検出可能な角速度センサやジャイロセンサなどを含む。姿勢センサ１１４は、検出した角速度の変化や重力加速度を考慮して求めた姿勢を示す信号を信号処理部１３０に出力する。
【００４３】
駆動装置１２０は、信号処理部１３０により出力された制御信号（指示信号）に応じた動作をする。駆動装置１２０は、例えば、携帯式通信端末１００自体を移動させるための２つの駆動輪（不図示）と、それぞれの駆動輪が回転軸に固定された２つの駆動モータ（不図示）を備える。駆動装置１２０は、それぞれの駆動モータの回転軸の回転速度や回転方向を独立して変えることによって、携帯式通信端末１００自体を移動させる速度や方向を変化させる。
【００４４】
ＬＥＤ１２２は、信号処理部１３０により出力された制御信号（指示信号）に応じて発行する。例えば、ＬＥＤ１２２は、制御信号に応じたパターンで点滅を繰り返したり、制御信号に応じた色の光で点灯したりする。なお、ＬＥＤ１２２は、１つの発光ダイオードに限定されない。例えば、ＬＥＤ１２２は、複数の発光ダイオードで構成してもよい。また、ＬＥＤ１２２は、小型の液晶表示装置であってもよい。
【００４５】
スピーカ１２４は、信号処理部１３０により出力された制御信号（指示信号）に応じた音声を出力する。例えば、スピーカ１２４は、制御信号に応じて音の出力時間を変えたり、音程を変えたりする。スピーカ１２４は、例えば、圧電スピーカや圧電ブザーである。
【００４６】
バイブレータ１２６は、信号処理部１３０により出力された制御信号（指示信号）に応じた振動する。例えば、バイブレータ１２６は、制御信号に応じたパターンで振動を繰り返したり、制御信号に応じて振動を継続する時間を変えたりする。
【００４７】
信号処理部１３０は、携帯式通信端末１００の全体を制御する。信号処理部１３０は、例えば、検知信号分析部１３１と、送信信号生成部１３３と、受信信号認識部１３５と、動作司令部１３７とを備える。
【００４８】
信号処理部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアプロセッサと、プログラム（ソフトウェア）を記憶した記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）とを備え、プロセッサがプログラムを実行することによりそれぞれの構成要素の機能が実現される。
【００４９】
また、信号処理部１３０が備える構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）などによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によってそれぞれの構成要素の機能が実現されてもよい。また、信号処理部１３０が備える構成要素のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによってそれぞれの構成要素の機能が実現されてもよい。
【００５０】
プログラム（ソフトウェア）は、予めＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよい。また、プログラム（ソフトウェア）は、他のコンピュータ装置から近距離通信または広域通信によって予めダウンロードされて、携帯式通信端末１００が備える記憶装置にインストールされてもよい。
【００５１】
検知信号分析部１３１は、静電センサ１１０、加速度センサ１１２、および姿勢センサ１１４のそれぞれが出力した信号に基づいて、ユーザが携帯式通信端末１００に対して行った操作、つまり、ユーザが他のユーザに伝えたいコミュニケーションの内容を分析する。検知信号分析部１３１は、分析したコミュニケーションの内容の結果を表す情報（以下、分析情報と称する）を、送信信号生成部１３３に出力する。
【００５２】
送信信号生成部１３３は、検知信号分析部１３１により出力された分析情報に基づいて、あるユーザが他のユーザに伝えたいコミュニケーションの内容を表すコミュニケーションデータを生成する。送信信号生成部１３３は、携帯式通信端末１００の識別情報（ＩＤ）を、生成したコミュニケーションデータに含める。送信信号生成部１３３は、通信モジュール１４０を制御して、生成したコミュニケーションデータを広域通信によって他の携帯式通信端末１００に送信する。
【００５３】
受信信号認識部１３５は、通信モジュール１４０が他の携帯式通信端末１００からコミュニケーションデータを受信すると、そのコミュニケーションデータに基づいて、他の携帯式通信端末１００のユーザによって伝えられたコミュニケーションの内容を認識する。また、受信信号認識部１３５は、コミュニケーションデータに含まれる携帯式通信端末１００のＩＤを認識する。受信信号認識部１３５は、認識したコミュニケーションの内容とＩＤとを合わせた情報（以下、認識情報と称する）を、動作司令部１３７に出力する。
【００５４】
通信モジュール１４０が複数の携帯式通信端末１００のそれぞれからコミュニケーションデータを受信した場合、受信信号認識部１３５は、それぞれの認識情報を動作司令部１３７に出力してもよいし、コミュニケーションの内容に基づく動作の優先度が高い認識情報から順次動作司令部１３７に出力してもよいし、動作の優先度の情報を付加したそれぞれの認識情報を動作司令部１３７に出力してもよい。この結果、動作司令部１３７は、いずれか１つの認識情報に基づく動作を優先的に、またはそれぞれの認識情報に基づく動作を予め定められた順番で、駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、スピーカ１２４、およびバイブレータ１２６のそれぞれに実行させる。
【００５５】
また、受信信号認識部１３５は、認識情報を送信信号生成部１３３に出力してもよい。これを受けて、送信信号生成部１３３は、通信モジュール１４０を制御して、近距離通信によって、受信信号認識部１３５により出力された認識情報を据え置き装置２００に送信する。つまり、送信信号生成部１３３は、受信信号認識部１３５により出力された認識情報を据え置き装置２００に転送する。なお、受信信号認識部１３５は、動作司令部１３７に出力していない認識情報を、送信信号生成部１３３に出力してもよい。
【００５６】
また、受信信号認識部１３５は、通信モジュール１４０が近距離通信によって据え置き装置２００からコミュニケーションデータを受信すると、そのコミュニケーションデータを送信信号生成部１３３に出力する。これを受けて、送信信号生成部１３３は、通信モジュール１４０を制御して、受信信号認識部１３５により出力されたコミュニケーションデータを広域通信によって他の携帯式通信端末１００に転送する。この際、送信信号生成部１３３は、転送するコミュニケーションデータに、携帯式通信端末１００のＩＤを含める。
【００５７】
動作司令部１３７は、受信信号認識部１３５により出力された認識情報に基づいて、駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、スピーカ１２４、およびバイブレータ１２６のそれぞれの動作を制御（指示）するための制御信号（指示信号）を出力する。つまり、動作司令部１３７は、他の携帯式通信端末１００のユーザによって伝えられたコミュニケーションの内容を表す動作を、駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、スピーカ１２４、およびバイブレータ１２６のそれぞれに実行させるための制御信号（指示信号）を出力する。
【００５８】
通信モジュール１４０は、例えば、送信部１４２と受信部１４４とを備える。送信部１４２は、広域通信および近距離通信によってデータを送信する。送信部１４２は、信号処理部１３０（より具体的には、送信信号生成部１３３）により出力されたコミュニケーションデータを、広域通信によって他の携帯式通信端末１００に送信する。受信部１４４は、広域通信および近距離通信によってデータを受信する。受信部１４４は、広域通信によって他拠点の携帯式通信端末１００からコミュニケーションデータを受信し、受信したコミュニケーションデータを信号処理部１３０（より具体的には、受信信号認識部１３５）に出力する。また、受信部１４４は、近距離通信によって据え置き装置２００からコミュニケーションデータを受信し、受信したコミュニケーションデータを受信信号認識部１３５に出力する。
【００５９】
なお、図１では、通信モジュール１４０が、広域通信および近距離通信のそれぞれの通信をする送信部１４２と受信部１４４とを備えるものとして説明したがこれに限られない。例えば、通信モジュール１４０は、広域通信をする送信部および受信部と、近距離通信をする送信部および受信部とのそれぞれ備えてもよい。
【００６０】
バッテリ１７０は、携帯式通信端末１００が備えるそれぞれの構成要素に電力を供給する。バッテリ１７０は、例えば、ニッケル・水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池である。なお、バッテリ１７０は、電気二重層キャパシタなどのキャパシタや、二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池などであってもよい。
【００６１】
受電コイル１５０は、非接触でバッテリ１７０を充電するためのコイルである。受電コイル１５０は、据え置き装置２００により発せられた磁界を電力に変換して充電回路１６０に出力することで、据え置き装置２００から供給された電力を非接触で受電する。受電コイル１５０は、受電した電力を充電回路１６０に供給する。
【００６２】
充電回路１６０は、受電コイル１５０により供給された電力を、バッテリ１７０に充電する。
【００６３】
なお、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００に、他の複数の携帯式通信端末１００から同時にコミュニケーションデータが送信されてくることもある。この場合、携帯式通信端末１００は、他のそれぞれの携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションデータを一旦受信する。そして、携帯式通信端末１００は、受信したそれぞれのコミュニケーションデータの種別に応じて、いずれか１つのコミュニケーションの内容を表す動作を実行、または予め定められた順番でコミュニケーションの内容を表す動作を実行する。携帯式通信端末１００では、受信信号認識部１３５が、受信したそれぞれのコミュニケーションデータの種別、つまり、コミュニケーションデータが表すコミュニケーションの内容を認識し、動作司令部１３７に出力する認識情報の選択や出力順番を制御することによって、コミュニケーションの内容を表す動作の実行や、動作を実行する順番を制御している。
【００６４】
例えば、定例の「挨拶」のコミュニケーションデータと、非定例の「呼びかけ」のコミュニケーションデータとが同時に送信されてきた場合、携帯式通信端末１００では、非定例の「呼びかけ」のコミュニケーションの内容を表す動作を優先して実行する。また、例えば、特定のユーザに対する定例の「挨拶」のコミュニケーションデータと、全員のユーザに対する定例の「挨拶」のコミュニケーションデータとが同時に送信されてきた場合、携帯式通信端末１００では、特定のユーザに対する定例の「挨拶」のコミュニケーションの内容を表す動作を優先して実行する。また、例えば、環境音を集音した音声データに基づくコミュニケーションデータと、「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」などの特定の発話に基づくコミュニケーションデータとが同時に送信されてきた場合、携帯式通信端末１００では、発話に基づくコミュニケーションデータを優先して処理してよい。
【００６５】
また、携帯式通信端末１００は、受信したコミュニケーションデータをキュー形式で一旦記憶しておき、優先して実行したコミュニケーションの内容を表す動作が完了した後に、記憶しておいた他のコミュニケーションデータの内容を表す動作を実行してもよい。つまり、携帯式通信端末１００は、他の複数の携帯式通信端末１００から同時に送信されてきたコミュニケーションデータの内容を表す動作を、時間差で実行してもよい。
【００６６】
また、携帯式通信端末１００がいずれか１つのコミュニケーションの内容を表す動作を実行する場合、動作を実行しないコミュニケーションデータを同じ拠点に属する他の携帯式通信端末１００に転送して、他の携帯式通信端末１００にコミュニケーションの内容を表す動作を実行させてもよい。このとき、携帯式通信端末１００は、受信したそれぞれのコミュニケーションデータを据え置き装置２００に送信する。
【００６７】
そして、据え置き装置２００は、所定の規則に基づいて、同じ拠点に属する複数の携帯式通信端末１００に、それぞれのコミュニケーションデータを割り振る。それぞれの携帯式通信端末１００は、据え置き装置２００によって割り振られた、いずれかの携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションの内容を表す動作を実行する。
【００６８】
より具体的には、他の複数の携帯式通信端末１００から同時にコミュニケーションデータが送信されてきた場合、信号処理部１３０が備える受信信号認識部１３５は、それぞれのコミュニケーションデータを送信してきた携帯式通信端末１００の認識情報を、送信信号生成部１３３に出力する。
【００６９】
このとき、受信信号認識部１３５は、認識情報とともに、携帯式通信端末１００の選択を要求する情報を送信信号生成部１３３に出力してもよい。信号処理部１３０が備える送信信号生成部１３３は、受信信号認識部１３５により出力されたそれぞれの認識情報を通信モジュール１４０に出力して、近距離通信によって据え置き装置２００に送信させる。
【００７０】
つまり、送信信号生成部１３３は、受信信号認識部１３５により出力された、同時にコミュニケーションデータを送信してきた携帯式通信端末１００の認識情報を、据え置き装置２００に転送する。これにより、据え置き装置２００は、所定の規則に基づいて、動作を実行する認識情報を同じ拠点に属する複数の携帯式通信端末１００に割り振り、割り振ったそれぞれの認識情報を、近距離通信によってそれぞれの携帯式通信端末１００に送信する。
【００７１】
所定の規則は、例えば、ペアリングが確立しているそれぞれの携帯式通信端末１００のうち、バッテリ１７０に蓄えられている電力が多い順番である。従って、据え置き装置２００は、同じ拠点に属するそれぞれの携帯式通信端末１００に認識情報を割り振る際に、バッテリ１７０に蓄えられている電力が多い携帯式通信端末１００から順に、コミュニケーションの内容を表す動作をするための消費電力が大きい認識情報を割り振る。
【００７２】
認識情報が割り振られたそれぞれの携帯式通信端末１００の受信信号認識部１３５は、割り振られた認識情報を受信した後、受信した認識情報を、動作司令部１３７に出力する。これにより、動作司令部１３７は、受信信号認識部１３５により出力された認識情報、つまり、割り振られた携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションの内容を表す動作を、駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、スピーカ１２４、およびバイブレータ１２６のそれぞれに実行させる。
【００７３】
［携帯式通信端末１００の構造例］
次に、携帯式通信端末１００のハードウェアの構造について説明する。図３は、第１実施形態に係る携帯式通信端末１００のハードウェアの構造の一例を示す図である。図３には、ボール型の携帯式通信端末１００の一例を示している。図３に示したボール型の携帯式通信端末１００の構造では、球形状の外殻１０１の中に、図２に示した携帯式通信端末１００のそれぞれの構成要素が組み付けられたモジュール（以下、「本体モジュール」という）が納められている。なお、図３には、図２に示した携帯式通信端末１００の構成要素の一部を示している。
【００７４】
外殻１０１は、ＬＥＤ１２２の光が透過するようになっている半透明のプラスチック製のケースである。外殻１０１は、ユーザが手に持つことができる程度の大きさであり、例えば、直径４０［ｍｍ］程度の大きさである。外殻１０１の内側面には、駆動装置１２０として構成される２つの駆動輪のそれぞれが接している。また、本体モジュールの下部には、外殻１０１内で本体モジュールの姿勢が略一定になるように、重り１０２が取り付けられている。このような構造によって携帯式通信端末１００では、受信したコミュニケーションデータに基づく動作をする際に、それぞれの駆動輪を独立に駆動させる。これにより、本体モジュールが安定した姿勢で外殻１０１内側面を走行する。この結果、携帯式通信端末１００では、外殻１０１を含む全体が、受信したコミュニケーションデータに基づいて動いているような挙動となる。例えば、２つの駆動輪を同じ方向に同じ速度で回転させると、外殻１０１を含む全体が転がるように走行し、２つの駆動輪を同じ方向で異なる速度で回転させると、外殻１０１を含む全体がカーブを描いて転がるように走行する。また、例えば、２つの駆動輪を異なる方向に同じ速度で回転させると、外殻１０１を含む全体がその場で自転する。
【００７５】
携帯式通信端末１００は、他の携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションの内容をユーザに通知する際の動作を、携帯式通信端末１００自身が属する拠点の近く（据え置き装置２００の近く）に存在するが否かによって切り替える。より具体的には、携帯式通信端末１００が拠点の近くに存在している場合には、駆動装置１２０を動作させて転がるように走行することによって、コミュニケーションの内容をユーザに通知する。しかしながら、同じコミュニケーションの内容をユーザに通知する場合であっても、携帯式通信端末１００がユーザによって携帯されている状態である場合には、駆動装置１２０を動作させずに、ＬＥＤ１２２による発光、スピーカ１２４による発音、バイブレータ１２６による振動の動作のみによって、コミュニケーションの内容をユーザに通知する。つまり、携帯式通信端末１００は、自身が属する拠点の近くに存在するか否かによって、コミュニケーションの内容をユーザに通知するための動作を制限する。これにより、携帯式通信端末１００は、携帯式通信端末１００を携帯して出向いたユーザの外出先などで、例えば、テーブルの上など、落下することが想定されるような場所に置かれてしまった場合でも、受信したコミュニケーションの内容をユーザに通知するために不意に走行して落下してしまうというような事態を回避することができる。なお、携帯式通信端末１００は、自身が属する拠点の近くに存在するが否かを、据え置き装置２００との間での近距離通信が可能であるか否かによって判断することができる。
【００７６】
［据え置き装置２００の構成例］
次に、コミュニケーションシステム１に含まれる据え置き装置２００の構成について説明する。図４は、第１実施形態に係る据え置き装置２００の構成の一例を示す図である。
【００７７】
据え置き装置２００は、マイクロフォン２１０と、信号処理部２２０と、通信モジュール２３０と、電源２４０と、電源供給回路２５０と、送電コイル２６０とを備える。
【００７８】
マイクロフォン２１０は、据え置き装置２００が配置されている拠点内、あるいはその周辺の環境音を集音する。マイクロフォン２１０は、集音した環境音の音声信号を信号処理部２２０に出力する。マイクロフォン２１０は、「集音部」の一例である。
【００７９】
信号処理部２２０は、据え置き装置２００の全体を制御する。信号処理部２２０は、音声変換部２２２と、送信信号生成部２２４と、通信端末選択部２２６とを備える。
【００８０】
信号処理部２２０は、例えば、ＣＰＵやＧＰＵなどのハードウェアプロセッサと、プログラム（ソフトウェア）を記憶した記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）とを備え、プロセッサがプログラムを実行することによりそれぞれの構成要素の機能が実現される。また、信号処理部２２０が備える構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）などによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によってそれぞれの構成要素の機能が実現されてもよい。また、信号処理部２２０が備える構成要素のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによってそれぞれの構成要素の機能が実現されてもよい。ここで、プログラム（ソフトウェア）は、予めＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリなどの据え置き装置２００が備える記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が据え置き装置２００が備えるドライブ装置に装着されることで、据え置き装置２００が備える記憶装置にインストールされてもよい。また、プログラム（ソフトウェア）は、他のコンピュータ装置から近距離通信または広域通信によって予めダウンロードされて、据え置き装置２００が備える記憶装置にインストールされてもよい。
【００８１】
音声変換部２２２は、マイクロフォン２１０により出力された環境音の信号（アナログ信号）をデジタル形式のデータ信号に変換する。音声変換部２２２は、例えば、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）である。音声変換部２２２は、デジタル形式に変換した音声のデータを、送信信号生成部２２４に出力する。
【００８２】
音声変換部２２２は、アナログ／デジタル変換の際に、ノイズ除去や信号増幅などの種々の信号処理を行ってよい。例えば、マイクロフォン２１０によって集音される環境音には、足音、話し声、ドアの開閉音、洗濯機や掃除機などの動作音、テレビやステレオなどから出力された音といった日常生活において発生する生活音が含まれる。この場合、音声変換部２２２は、人（ユーザ）の動きに関連しない家電機器の動作音をノイズとして除去し、ユーザが据え置き装置２００の近傍にいるという「気配」を感じさせる音（例えば、足音や話し声など）のみを抽出してもよい。例えば、音声変換部２２２は、ＡＩ（Artificial Intelligence；人工知能）による機能を用いて、足音や話し声といった「気配」を感じさせる音のみを抽出してよい。
【００８３】
送信信号生成部２２４は、音声変換部２２２により出力された音声データ、すなわち据え置き装置２００が配置されている拠点の環境音に基づいて、コミュニケーションデータを生成する。送信信号生成部２２４は、据え置き装置２００の識別情報（ＩＤ）を、生成したコミュニケーションデータをに対応付けてよい。
【００８４】
送信信号生成部２２４は、通信モジュール２３０を制御して、生成したコミュニケーションデータを近距離通信によって同拠点の携帯式通信端末１００に送信する。これを受けて、携帯式通信端末１００は、受信したコミュニケーションデータを広域通信によって他の拠点の携帯式通信端末１００に転送する。
【００８５】
通信モジュール２３０は、近距離通信のペアリングが確立して近距離通信を行うことができる状態となった他の拠点の携帯式通信端末１００の情報を、信号処理部２２０（より具体的には、通信端末選択部２２６）に出力する。通信モジュール２３０は、例えば、送信部２３２と受信部２３４とを備える。
【００８６】
送信部２３２は、近距離通信によってデータを送信する。送信部２３２は、信号処理部２２０（より具体的には、送信信号生成部２２４）により生成されたコミュニケーションデータを、近距離通信によって携帯式通信端末１００に送信する。受信部２３４は、近距離通信によってデータを受信する。受信部２３４は、近距離通信によって携帯式通信端末１００により送信された各種情報を受信し、受信した情報を信号処理部２２０に出力する。
【００８７】
電源２４０は、据え置き装置２００が備えるそれぞれの構成要素に電源を供給する。電源２４０は、例えば、商用電源である。
【００８８】
電源供給回路２５０は、電源２４０により供給された電力を、携帯式通信端末１００が備えるバッテリ１７０を充電させる電力として、送電コイル２６０に出力する。
【００８９】
送電コイル２６０は、非接触で携帯式通信端末１００が備えるバッテリ１７０を充電するための電力を送電するためのコイルである。送電コイル２６０は、電源供給回路２５０により出力された電力に応じた磁界を発生させる。送電コイル２６０は、発生させた磁界の中に存在する携帯式通信端末１００が備える受電コイル１５０に、電力を送電する。なお、送電コイル２６０では、電力を送電する携帯式通信端末１００の数に関して限定しない。つまり、送電コイル２６０は、複数の携帯式通信端末１００に対して同時に電力を送電する機能（能力）を備えてもよい。電源供給回路２５０と送電コイル２６０は「充電部」の一例である。
【００９０】
［コミュニケーション；第１場面］
次に、コミュニケーションシステム１によりコミュニケーションが行われる第１場面の例について説明する。図５は、コミュニケーションの第１場面の一例を示す図である。
【００９１】
図５に示すコミュニケーションシステム１では、拠点Ａに１つの携帯式通信端末１００−Ａと１つの据え置き装置２００−Ａが配置され、拠点Ｂに１つの携帯式通信端末１００−Ｂと１つの据え置き装置２００−Ｂが配置されている。例えば、拠点Ａは、子供とその両親の住宅であり、拠点Ｂは、拠点Ａの住宅で生活する子供の祖父母の住宅である。なお、拠点ＡおよびＢは、住宅のように物理的に分離可能な地点である必要はなく、例えば、据え置き装置２００−Ａの近距離通信の通信圏ＲＡ内の地点と、据え置き装置２００−Ｂの近距離通信の通信圏ＲＢ内の地点と見做してもよい。
【００９２】
携帯式通信端末１００−Ａは「第１携帯式通信端末」の一例であり、据え置き装置２００−Ａは「第１据え置き装置」の一例であり、携帯式通信端末１００−Ｂは「第２携帯式通信端末」の一例であり、据え置き装置２００−Ｂは「第２据え置き装置」の一例である。携帯式通信端末１００−Ａが備える通信モジュール１４０は「第１通信部」の一例であり、据え置き装置２００−Ａが備える通信モジュール２３０は「第２通信部」の一例であり、携帯式通信端末１００−Ｂが備える通信モジュール１４０は「第３通信部」の一例であり、据え置き装置２００−Ｂが備える通信モジュール２３０は「第４通信部」の一例である。
【００９３】
また、携帯式通信端末１００−Ａが備える駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、スピーカ１２４、およびバイブレータ１２６は、「第１動作部」の一例であり、携帯式通信端末１００−Ｂが備える駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、スピーカ１２４、およびバイブレータ１２６は、「第２動作部部」の一例である。
【００９４】
拠点Ａでは、据え置き装置２００−Ａの近距離通信の通信圏ＲＡ内に携帯式通信端末１００−Ａが存在しており、据え置き装置２００−Ａと携帯式通信端末１００−Ａとは互いにペアリングが確立され、近距離通信が可能な状態にある。また、拠点Ｂでは、据え置き装置２００−Ｂの近距離通信の通信圏ＲＢ内に携帯式通信端末１００−Ｂが存在しており、据え置き装置２００−Ｂと携帯式通信端末１００−Ｂとは互いにペアリングが確立され、近距離通信が可能な状態にある。
【００９５】
このような第１場面では、コミュニケーションシステム１は、以下の一連の処理を行う。図６は、第１実施形態に係るコミュニケーションシステム１の一連の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【００９６】
まず、拠点Ａに設けられた据え置き装置２００−Ａは、マイクロフォン２１０−Ａが環境音（子供の話し声や足音など）を集音するまで待機し（ステップＳ１００）、マイクロフォン２１０−Ａが環境音を集音すると、その環境音の音声データからコミュニケーションデータを生成し、生成したコミュニケーションデータを、ペアリングした携帯式通信端末１００−Ａに送信する（ステップＳ１０２）。携帯式通信端末１００−Ａが通信圏ＲＡ外に存在するなどして携帯式通信端末１００−Ａとのペアリングが確立していない場合、据え置き装置２００−Ａは、コミュニケーションデータを携帯式通信端末１００−Ａに送信することを停止する。
【００９７】
据え置き装置２００−Ａとペアリングされた携帯式通信端末１００−Ａは、コミュニケーションデータを受信すると、そのコミュニケーションデータを広域通信によって拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂに転送する（ステップＳ１０４）。拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂは、拠点Ａの携帯式通信端末１００−Ａからコミュニケーションデータを受信すると、そのコミュニケーションデータに基づいて、駆動装置１２０を動作させたり、ＬＥＤ１２２を発光させたり、スピーカ１２４に音声を出力させたり、バイブレータ１２６を振動させたりする（ステップＳ１０６）。これによって、拠点Ｂの祖父母は、携帯式通信端末１００−Ｂが動作することで、遠く離れた拠点Ａにいる孫や子供が元気に生活していることを知ることができる。
【００９８】
なお、上述したシーケンスでは、拠点Ａから拠点Ｂへのコミュニケーションデータの送信方法について説明したが、拠点Ｂから拠点Ａへのコミュニケーションデータの送信方法についても同様である。例えば、拠点Ｂに設けられた据え置き装置２００−Ｂは、マイクロフォン２１０−Ｂが環境音を集音するまで待機し（ステップＳ１１０）、マイクロフォン２１０−Ｂが環境音を集音すると、その環境音の音声データからコミュニケーションデータを生成し、生成したコミュニケーションデータを、ペアリングした携帯式通信端末１００−Ｂに送信する（ステップＳ１１２）。
【００９９】
据え置き装置２００−Ｂとペアリングされた携帯式通信端末１００−Ｂは、コミュニケーションデータを受信すると、そのコミュニケーションデータを広域通信によって拠点Ａの携帯式通信端末１００−Ａに転送する（ステップＳ１１４）。拠点Ａの携帯式通信端末１００−Ａは、拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂからコミュニケーションデータを受信すると、そのコミュニケーションデータに基づいて、駆動装置１２０を動作させたり、ＬＥＤ１２２を発光させたり、スピーカ１２４に音声を出力させたり、バイブレータ１２６を振動させたりする（ステップＳ１１６）。
【０１００】
［据え置き装置の処理フロー］
以下、据え置き装置２００の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図７は、第１実施形態に係る据え置き装置２００の一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、所定の周期で繰り返し行われてよい。
【０１０１】
まず、送信信号生成部２２４は、携帯式通信端末１００との間で近距離通信のペアリングが確立したか否かを判定する（ステップＳ２００）。
【０１０２】
送信信号生成部２２４は、携帯式通信端末１００とペアリングが確立した場合、マイクロフォン２１０によって環境音が集音されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。例えば、送信信号生成部２２４は、マイクロフォン２１０から音声信号が入力されると、マイクロフォン２１０によって環境音が集音されたと判定する。
【０１０３】
次に、音声変換部２２２は、マイクロフォン２１０によって環境音が集音された場合、すなわちマイクロフォン２１０から環境音の音声信号が入力された場合、音声信号に対してＡＤ変換を行って、デジタル信号である音声データを生成する（ステップＳ２０４）。この際、音声変換部２２２は、家電機器の動作音といったノイズを除去してもよい。
【０１０４】
次に、送信信号生成部２２４は、音声変換部２２２により生成された音声データに基づいて、コミュニケーションデータを生成する（ステップＳ２０６）。例えば、送信信号生成部２２４は、音声データを解析して、音圧や周波数といった音の性質や種別を判定し、更に、音の性質や種別に応じて、拠点内での人々の活動状況を判定する。そして、送信信号生成部２２４は、それら判定結果に基づいて、コミュニケーションデータを生成する。送信信号生成部２２４は、「判定部」の一例である。
【０１０５】
図８は、コミュニケーションデータの生成方法を説明するための図である。例えば、送信信号生成部２２４は、近距離通信の通信圏内に携帯式通信端末１００が存在しておらず、携帯式通信端末１００とペアリングが確立していない場合、活動状況を示す場面がシーンＺであると判定する。シーンＺは、例えば、携帯式通信端末１００を携行したユーザが拠点から外出した場面を示している。送信信号生成部２２４は、シーンＺと判定した場合、いずれのコミュニケーションデータも生成しない。この場合、自拠点内の携帯式通信端末１００を介して、他拠点の携帯式通信端末１００にコミュニケーションデータが送信されないため、他拠点の携帯式通信端末１００は、発光したり、音を鳴らしたり、振動したり、移動したりするような動作をしない状態（図中動き：０）を維持する。
【０１０６】
また、例えば、送信信号生成部２２４は、近距離通信の通信圏内に携帯式通信端末１００が存在しており、携帯式通信端末１００とペアリングが確立している場合、音の性質や種別に基づいて、シーンを判別する。
【０１０７】
例えば、音圧レベルが極めて小さい（雑音と見做せる程度の大きさ）の環境音がマイクロフォン２１０によって集音された場合、送信信号生成部２２４は、シーンＺよりもユーザの活動状況が活発なシーンＹと判定する。シーンＹは、例えば、話し声や足音といった人の気配を感じさせるような音が発生しない就寝時のような場面を示している。送信信号生成部２２４は、シーンＹと判定した場合、パターンＡのコミュニケーションデータを生成し、これを自拠点内の携帯式通信端末１００を介して、他拠点の携帯式通信端末１００に送信する。パターンＡのコミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００は、例えば、他拠点のユーザが就寝していることを表すために、穏やかな色（例えば青色等）で比較的ゆっくりと点滅する。この際、携帯式通信端末１００は、音を鳴らしたり、振動したり、移動したりするような他の動作をしない（図中動き：１）。
【０１０８】
また、例えば、比較的音圧レベルが小さく、低周波数の環境音がマイクロフォン２１０によって集音された場合、送信信号生成部２２４は、シーンＹよりもユーザの活動状況が活発なシーンＸと判定する。シーンＸは、例えば、人が室内を歩き、足音のみが発生している場面を示している。送信信号生成部２２４は、シーンＸと判定した場合、パターンＢのコミュニケーションデータを生成し、これを自拠点内の携帯式通信端末１００を介して、他拠点の携帯式通信端末１００に送信する。パターンＢのコミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００は、例えば、他拠点のユーザが起きていることを表すために、パターンＡの時よりも激しく動作する。例えば、携帯式通信端末１００は、パターンＡの時とは異なる色（例えば緑色）で、パターンＡの時よりも速く点滅したり、長く点滅したり、大きな輝度で点滅したりする。この際、携帯式通信端末１００は、音を鳴らしたり、振動したり、移動したりしてもよい（図中動き：２）。
【０１０９】
また、例えば、シーンＸよりも音圧レベルが大きく、５００〜１０００［Ｈｚ］程度の周波数の環境音がマイクロフォン２１０によって集音された場合、送信信号生成部２２４は、シーンＸよりもユーザの活動状況が活発なシーンＷと判定する。シーンＷは、例えば、ユーザ同士が会話していたり、テレビを視聴していたりする場面を示している。送信信号生成部２２４は、シーンＷと判定した場合、パターンＣのコミュニケーションデータを生成し、これを自拠点内の携帯式通信端末１００を介して、他拠点の携帯式通信端末１００に送信する。パターンＣのコミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００は、例えば、パターンＢの時よりも激しく動作する。例えば、携帯式通信端末１００は、パターンＢのときと同じ色で、パターンＢの時よりも速く点滅したり、長く点滅したり、大きな輝度で点滅したりする。この際、携帯式通信端末１００は、パターンＢの時よりも大きな音を鳴らしたり、激しく振動したり、速く移動したりしてもよい（図中動き：３）。
【０１１０】
また、例えば、シーンＷよりも音圧レベルが大きい環境音がマイクロフォン２１０によって集音された場合、送信信号生成部２２４は、シーンＷよりもユーザの活動状況が活発なシーンＶと判定する。シーンＶは、例えば、子供が走り回っていたり、音の鳴るおもちゃで遊んでいたりするような場面を示している。送信信号生成部２２４は、シーンＶと判定した場合、パターンＤのコミュニケーションデータを生成し、これを自拠点内の携帯式通信端末１００を介して、他拠点の携帯式通信端末１００に送信する。パターンＤのコミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００は、例えば、パターンＣの時よりも激しく動作する。例えば、携帯式通信端末１００は、パターンＢやＣのときと同じ色で、パターンＣの時よりも速く点滅したり、長く点滅したり、大きな輝度で点滅したりする。この際、携帯式通信端末１００は、パターンＣの時よりも大きな音を鳴らしたり、激しく振動したり、速く移動したりしてもよい（図中動き：４）。
【０１１１】
図７のフローチャートの説明に戻る。次に、送信信号生成部２２４は、コミュニケーションデータを生成すると、通信モジュール２３０を制御して、生成したコミュニケーションデータを近距離通信によって自拠点の携帯式通信端末１００に送信する（ステップＳ２０８）。これを受けて、自拠点の携帯式通信端末１００は、受信したコミュニケーションデータを広域通信によって他拠点の携帯式通信端末１００に転送する。これによって本フローチャートの処理が終了する。
【０１１２】
［携帯式通信端末の処理フロー］
以下、携帯式通信端末１００の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図９は、第１実施形態に係る携帯式通信端末１００の一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、所定の周期で繰り返し行われてよい。
【０１１３】
まず、受信信号認識部１３５は、据え置き装置２００との間で近距離通信のペアリングが確立したか否かを判定する（ステップＳ３００）。
【０１１４】
受信信号認識部１３５は、据え置き装置２００とペアリングが確立していない場合、更に、通信モジュール１４０によってコミュニケーションデータが受信されたか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【０１１５】
受信信号認識部１３５は、据え置き装置２００とペアリングが確立していない場合に、通信モジュール１４０によってコミュニケーションデータが受信されなかった場合、Ｓ３００に処理を戻す。
【０１１６】
一方、据え置き装置２００とペアリングが確立しておらず、通信モジュール１４０によってコミュニケーションデータが受信された場合、信号処理部１３０は、通信モジュール１４０が受信したコミュニケーションデータに基づいて動作する（ステップＳ３０２）。
【０１１７】
具体的には、信号処理部１３０の受信信号認識部１３５は、コミュニケーションデータのパターンの種別に応じて、発光、音声、振動、移動の制御量を決定し、その決定した制御量を含む認識情報を動作司令部１３７に出力する。動作司令部１３７は、認識情報に含まれる制御量に基に、駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、スピーカ１２４、およびバイブレータ１２６のそれぞれの操作量を決定し、決定した操作量を制御信号として各制御対象に出力する。これによって、携帯式通信端末１００は、コミュニケーションデータのパターンに応じた動作を行う。
【０１１８】
一方、受信信号認識部１３５は、据え置き装置２００とペアリングが確立した場合についても、更に、通信モジュール１４０によってコミュニケーションデータが受信されたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【０１１９】
受信信号認識部１３５は、据え置き装置２００とペアリングが確立した場合に、通信モジュール１４０によってコミュニケーションデータが受信されなかった場合、Ｓ３００に処理を戻す。
【０１２０】
一方、受信信号認識部１３５は、据え置き装置２００とペアリングが確立しており、通信モジュール１４０によってコミュニケーションデータが受信された場合、通信モジュール１４０がコミュニケーションデータを自拠点の据え置き装置２００から受信したのか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
【０１２１】
例えば、受信信号認識部１３５は、通信モジュール１４０によって受信されたコミュニケーションデータに対して、他拠点の携帯式通信端末１００のＩＤが対応付けられている場合、通信モジュール１４０がコミュニケーションデータを自拠点の据え置き装置２００からではなく、他拠点の携帯式通信端末１００から受信したと判定する。一方、受信信号認識部１３５は、通信モジュール１４０によって受信されたコミュニケーションデータに対して、他拠点の携帯式通信端末１００のＩＤが対応付けられていない場合、通信モジュール１４０がコミュニケーションデータを自拠点の据え置き装置２００から受信したと判定する。
【０１２２】
受信信号認識部１３５は、通信モジュール１４０がコミュニケーションデータを他拠点の携帯式通信端末１００から受信した場合、Ｓ３０２に処理を進める。つまり、信号処理部１３０は、他拠点の据え置き装置２００によって生成されたコミュニケーションデータに基づいて動作する。
【０１２３】
一方、通信モジュール１４０が自拠点の据え置き装置２００から受信したコミュニケーションデータを送信信号生成部１３３に出力する。これを受けて、送信信号生成部１３３は、通信モジュール１４０を制御して、コミュニケーションデータを他拠点の携帯式通信端末１００に転送する（ステップＳ３０８）。これによって本フローチャートの処理が終了する。
【０１２４】
以上説明した第１実施形態によれば、２つの拠点のうち、一方の拠点Ａに配置された据え置き装置２００が、周囲の音声からコミュニケーションデータを生成し、生成したコミュニケーションデータを、同拠点Ａの携帯式通信端末１００−Ａを介して他方の拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂに送信する。他方の拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂは、一方の拠点Ａの携帯式通信端末１００−Ａからコミュニケーションデータを受信すると、その受信したコミュニケーションデータに基づいて、光を発したり、音を鳴らしたり、振動したり、移動したりする動作を行う。この結果、ユーザの気配やその場の雰囲気を遠隔地にいる他のユーザに対して非言語で簡易的に伝えることができる。
【０１２５】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態では、２つの拠点のうち、一方の拠点Ａに１つの携帯式通信端末１００−Ａと１つの据え置き装置２００−Ａが配置され、他方の拠点Ｂに１つの携帯式通信端末１００−Ｂと１つの据え置き装置２００−Ｂが配置された第１場面について主に説明した。これに対して、第２実施形態では、一方の拠点Ａに１つの携帯式通信端末１００−Ａと２つの据え置き装置２００−Ａが配置され、他方の拠点Ｂに１つの携帯式通信端末１００−Ｂと１つの据え置き装置２００−Ｂが配置された第２場面について説明する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と共通する点については説明を省略する。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同じ部分については同一符号を付して説明する。
【０１２６】
［コミュニケーション；第２場面］
図１０は、コミュニケーションの第２場面の一例を示す図である。図中２００−Ａ１は、一つ目の据え置き装置を表しており、２００−Ａ２は、二つ目の据え置き装置を表している。以下、符号「２００−Ａ１」を付けた据え置き装置のことを親機と称し、「２００−Ａ２」を付けた据え置き装置のことを子機と称して説明する。親機２００−Ａ１は、例えば、リビングルームなどに設置され、子機２００−Ａ２は、例えば、子供部屋などに設置される。
【０１２７】
親機２００−Ａ１は、例えば、マイクロフォン２１０−Ａ１と、信号処理部２２０−Ａ１と、通信モジュール２３０−Ａ１と、電源２４０−Ａ１と、電源供給回路２５０−Ａ１と、送電コイル２６０−Ａ１とを備える。子機２００−Ａ２は、例えば、マイクロフォン２１０−Ａ２と、信号処理部２２０−Ａ２と、通信モジュール２３０−Ａ２と、電源２４０−Ａ２と、電源供給回路２５０−Ａ２と、送電コイル２６０−Ａ２とを備える。なお、子機２００−Ａ２は、マイクロフォン２１０−Ａ２を備えていなくてもよい。親機２００−Ａ１は「第１据え置き装置」の他の例である。子機２００−Ａ２は「第３据え置き装置」の一例であり、通信モジュール２３０−Ａ２は「第５通信部」の一例である。
【０１２８】
拠点Ａでは、親機２００−Ａ１の近距離通信の通信圏ＲＡ１内に携帯式通信端末１００−Ａが存在しておらず、子機２００−Ａ２の近距離通信の通信圏ＲＡ２内に携帯式通信端末１００−Ａが存在している。このような場合、親機２００−Ａ１と携帯式通信端末１００−Ａとの間でペアリングが確立されず、子機２００−Ａ２と携帯式通信端末１００−Ａとの間でペアリングが確立される。
【０１２９】
このような第２場面では、拠点Ａの携帯式通信端末１００−Ａは、以下の一連の処理を行う。図１１は、第２実施形態に係る携帯式通信端末１００−Ａの一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、所定の周期で繰り返し行われてよい。
【０１３０】
まず、拠点Ａに存在する携帯式通信端末１００−Ａの受信信号認識部１３５−Ａは、親機２００−Ａ１との間で近距離通信のペアリングが確立したか否かを判定する（ステップＳ４００）。
【０１３１】
親機２００−Ａ１との間で近距離通信のペアリングが確立した場合、受信信号認識部１３５−Ａは、通信モジュール１４０−Ａが親機２００−Ａ１からコミュニケーションデータが受信したか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【０１３２】
通信モジュール１４０−Ａが親機２００−Ａ１からコミュニケーションデータが受信した場合、受信信号認識部１３５−Ａは、コミュニケーションデータを送信信号生成部１３３−Ａに出力する。これを受けて、送信信号生成部１３３−Ａは、通信モジュール１４０−Ａを制御して、コミュニケーションデータを他拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂに転送する（ステップＳ４０４）。
【０１３３】
一方、親機２００−Ａ１との間で近距離通信のペアリングが確立していない場合、受信信号認識部１３５−Ａは、子機２００−Ａ２との間で近距離通信のペアリングが確立したか否かを判定する（ステップＳ４０６）。
【０１３４】
親機２００−Ａ１との間で近距離通信のペアリングが確立しておらず、子機２００−Ａ２との間で近距離通信のペアリングが確立した場合、送信信号生成部１３３−Ａは、通信モジュール１４０−Ａを制御して、コミュニケーションデータの代用となるデータ（以下、代替データと称する）を他拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂに送信する（ステップＳ４０８）。
【０１３５】
例えば、親機２００−Ａ１が置かれたリビングルームで両親と会話をしていた子供が携帯式通信端末１００−Ａを持って子機２００−Ａ２が置かれた子供部屋に入るような状況を想定したとする。この場合、携帯式通信端末１００−Ａが、親機２００−Ａ１の近距離通信の通信圏ＲＡ１から子機２００−Ａ２の近距離通信の通信圏ＲＡ２へと移ることになる。この結果、携帯式通信端末１００−Ａは、親機２００−Ａ１とペアリングが確立しなくなり、新たに子機２００−Ａ２とペアリングが確立することになるため、他拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂに対して、コミュニケーションデータの代わりに代替データを送信する。コミュニケーションデータは「第１データ」の一例であり、代替データは「第２データ」の一例である。
【０１３６】
他拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂは、通信モジュール１４０−Ｂが代替データを受信した場合、代替データに基づいて動作する。例えば、受信信号認識部１３５−Ｂは、代替データが受信されると、発光、音声、振動、移動の制御量を、予め決められた値に決定し、その決定した制御量を含む認識情報を動作司令部１３７−Ｂに出力する。動作司令部１３７−Ｂは、認識情報に含まれる制御量に基に、駆動装置１２０などの制御対象の操作量を決定し、決定した操作量を制御信号として各制御対象に出力する。これによって、携帯式通信端末１００−Ｂは、通信モジュール１４０−Ｂがコミュニケーションデータを受信したときの動作（第１動作の一例）と、通信モジュール１４０−Ｂが代替データを受信したときの動作（第２動作の一例）とを異ならせる。この結果、拠点Ｂにいるユーザは、拠点Ａ内のどこにユーザがいるのか（例えばリビングルームにいるのか子供部屋にいるのか）を知ることができる。
【０１３７】
以上説明した第２実施形態によれば、２つの拠点のうち一方の拠点Ａに２つの据え置き装置２００−Ａ１、２００−Ａ２を設置し、携帯式通信端末１００−Ａが２つの据え置き装置２００−Ａ１、２００−Ａ２のうちどちらの装置と通信しているのかに応じて、他方の拠点Ｂに存在する携帯式通信端末１００−Ｂの動作を変えるため、拠点Ｂにいるユーザは、拠点Ａ内のどこにユーザがいるのかを知ることができる。
【０１３８】
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、２つの拠点のうち一方の拠点Ａに２つの携帯式通信端末１００−Ａと１つの据え置き装置２００−Ａが配置され、他方の拠点Ｂに１つの携帯式通信端末１００−Ｂと１つの据え置き装置２００−Ｂが配置された第３場面について説明する。以下、第１実施形態および第２実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態および第２実施形態と共通する点については説明を省略する。なお、第３実施形態の説明において、第１実施形態および第２実施形態と同じ部分については同一符号を付して説明する。
【０１３９】
［コミュニケーション；第３場面］
図１２は、コミュニケーションの第３場面の一例を示す図である。図中１００−Ａ１は、一つ目の携帯式通信端末を表しており、１００−Ａ２は、二つ目の携帯式通信端末を表している。以下、符号「１００−Ａ１」を付けた携帯式通信端末のことをメイン通信端末と称し、「１００−Ａ２」を付けた携帯式通信端末のことをサブ通信端末と称して説明する。
【０１４０】
メイン通信端末１００−Ａ１は、例えば、静電センサ１１０−Ａ１と、加速度センサ１１２−Ａ１と、姿勢センサ１１４−Ａ１と、駆動装置１２０−Ａ１と、ＬＥＤ１２２−Ａ１と、スピーカ１２４−Ａ１と、バイブレータ１２６−Ａ１と、信号処理部１３０−Ａ１と、通信モジュール１４０−Ａ１と、受電コイル１５０−Ａ１と、充電回路１６０−Ａ１と、バッテリ１７０−Ａ１とを備える。
【０１４１】
サブ通信端末１００−Ａ２は、例えば、静電センサ１１０−Ａ２と、加速度センサ１１２−Ａ２と、姿勢センサ１１４−Ａ２と、駆動装置１２０−Ａ２と、ＬＥＤ１２２−Ａ２と、スピーカ１２４−Ａ２と、バイブレータ１２６−Ａ２と、信号処理部１３０−Ａ２と、通信モジュール１４０−Ａ２と、受電コイル１５０−Ａ２と、充電回路１６０−Ａ２と、バッテリ１７０−Ａ２とを備える。
【０１４２】
拠点Ａにおけるメイン通信端末１００−Ａ１は「第１携帯式通信端末」の一例であり、サブ通信端末１００−Ａ２は「第３携帯式通信端末」の一例であり、拠点Ｂにおける携帯式通信端末１００−Ｂは「第２携帯式通信端末」の一例である。サブ通信端末１００−Ａ２の通信モジュール１４０−Ａ２は「第６通信部」の一例であり、駆動装置１２０−Ａ２、ＬＥＤ１２２−Ａ２、スピーカ１２４−Ａ２、およびバイブレータ１２６−Ａ２は、「第３動作部」の一例である。
【０１４３】
拠点Ａでは、据え置き装置２００−Ａの近距離通信の通信圏ＲＡ内に、メイン通信端末１００−Ａ１とサブ通信端末１００−Ａ２とが存在している。このような場合、据え置き装置２００−Ａは、メイン通信端末１００−Ａ１とサブ通信端末１００−Ａ２とのうちいずれか一方とペアリングされる。
【０１４４】
このような第３場面では、拠点Ａの据え置き装置２００−Ａは、以下の一連の処理を行う。図１３は、第３実施形態に係る据え置き装置２００−Ａの一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、所定の周期で繰り返し行われてよい。
【０１４５】
まず、通信端末選択部２２６−Ａは、通信モジュール２３０−Ａがメイン通信端末１００−Ａ１とサブ通信端末１００−Ａ２とのそれぞれから近距離通信のペアリングを要求する信号（以下、リクエスト信号と称する）を受信したか否かを判定する（ステップＳ５００）。
【０１４６】
通信端末選択部２２６−Ａは、通信モジュール２３０−Ａがメイン通信端末１００−Ａ１とサブ通信端末１００−Ａ２とのそれぞれからリクエスト信号を受信した場合、メイン通信端末１００−Ａ１とサブ通信端末１００−Ａ２の中から、所定の条件を満たす通信端末を、ペアリング接続する通信端末として選択する（ステップＳ５０２）。
【０１４７】
例えば、通信端末選択部２２６−Ａは、バッテリ１７０（二次電池）に蓄電された電力の残容量が多い方の通信端末を、ペアリング接続する通信端末として選択する。また、例えば、通信端末選択部２２６−Ａは、送電コイル２６０−Ａが充電しているバッテリ１７０を有する方の通信端末を、ペアリング接続する通信端末として選択してもよい。
【０１４８】
次に、送信信号生成部２２４−Ａは、通信端末選択部２２６−Ａによってペアリング接続する通信端末が選択されると、マイクロフォン２１０−Ａによって環境音が集音されたか否かを判定する（ステップＳ５０４）。
【０１４９】
次に、音声変換部２２２−Ａは、マイクロフォン２１０−Ａによって環境音が集音された場合、すなわちマイクロフォン２１０−Ａから環境音の音声信号が入力された場合、音声信号に対してＡＤ変換を行って、デジタル信号である音声データを生成する（ステップＳ５０６）。
【０１５０】
次に、送信信号生成部２２４−Ａは、音声変換部２２２−Ａにより生成された音声データに基づいて、コミュニケーションデータを生成する（ステップＳ５０８）。
【０１５１】
次に、送信信号生成部２２４−Ａは、通信モジュール２３０−Ａを制御して、生成したコミュニケーションデータを、通信端末選択部２２６−Ａによって選択された通信端末に送信する（ステップＳ５１０）。これを受けて、バッテリ１７０の残容量が多い、または充電を行っている際中の携帯式通信端末１００−Ａは、受信したコミュニケーションデータを広域通信によって他拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂに転送する。これによって本フローチャートの処理が終了する。
【０１５２】
以上説明した第３実施形態によれば、２つの拠点のうち一方の拠点Ａに２つの携帯式通信端末１００−Ａ１、１００−Ａ２を配置し、据え置き装置２００−Ａが、２つの携帯式通信端末１００−Ａ１、１００−Ａ２のうち、バッテリ１７０の残容量が多い、または充電を行っている際中の携帯式通信端末１００−Ａを介して、他方の拠点Ｂに存在する携帯式通信端末１００−Ｂにデータを送信するため、通信回線が混線するのを抑制しつつ、通信の安定性を高めることができる。
【０１５３】
＜第４実施形態＞
以下、第４実施形態について説明する。第４実施形態では、２つの拠点のうち一方の拠点Ａに２つの携帯式通信端末１００−Ａと２つの据え置き装置２００−Ａが配置され、他方の拠点Ｂに１つの携帯式通信端末１００−Ｂと１つの据え置き装置２００−Ｂが配置された第４場面について説明する。以下、第１実施形態から第３実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態から第３実施形態と共通する点については説明を省略する。なお、第４実施形態の説明において、第１実施形態から第３実施形態と同じ部分については同一符号を付して説明する。
【０１５４】
［コミュニケーション；第４場面］
図１４は、コミュニケーションの第４場面の一例を示す図である。図中１００−Ａ１はメイン通信端末を表し、１００−Ａ２はサブ通信端末を表し、２００−Ａ１は親機を表し、２００−Ａ２は子機を表している。
【０１５５】
拠点Ａでは、親機２００−Ａ１の通信圏ＲＡ１内に、メイン通信端末１００−Ａ１が存在しており、子機２００−Ａ２の通信圏ＲＡ２内に、サブ通信端末１００−Ａ２が存在している。このような場合、メイン通信端末１００−Ａ１は、親機２００−Ａ１によって生成されたコミュニケーションデータを、拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂに送信する可能性があり、サブ通信端末１００−Ａ２は、親機２００−Ａ１からコミュニケーションデータを受信できないため、その代わりとなる代替データを、拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂに送信する可能性がある。
【０１５６】
このような場合、コミュニケーションデータと代替データが同時に携帯式通信端末１００−Ｂに送信されることも想定される。従って、それらデータの受け手である携帯式通信端末１００−Ｂの通信モジュール１４０−Ｂは、コミュニケーションデータの方を優先して受信する。言い換えれば、携帯式通信端末１００−Ｂの通信モジュール１４０−Ｂは、子機２００−Ａ２と通信しているサブ通信端末１００−Ａ２よりも優先して、親機２００−Ａ１と通信しているメイン通信端末１００−Ａ１と広域通信を行う。
【０１５７】
以上説明した第４実施形態によれば、２つの拠点のうち一方の拠点Ａに、２つの携帯式通信端末１００−Ａ１、１００−Ａ２と、２つの据え置き装置２００−Ａ１、２００−Ａ２とが配置された場合、他方の拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂは、コミュニケーションデータを生成可能な親機２００−Ａ１と通信している携帯式通信端末１００−Ａと優先的に広域通信する。これによって、通信回線が混線するのを抑制することができる。また、拠点Ａにおいて、親機２００−Ａ１がリビングルームに設置され、子機２００−Ａ２が子供部屋に設置された場合、よりプライベート性の低い空間の音声に基づいて、拠点Ｂの携帯式通信端末１００−Ｂを動作させることができる。
【０１５８】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１５９】
１・・・コミュニケーションシステム
１００，１００−Ａ１，１００−Ａ２，１００−Ａ３，１００−Ｂ１，１００−Ｂ２，１００−Ｃ１・・・携帯式通信端末
１１０・・・静電センサ
１１２・・・加速度センサ
１１４・・・姿勢センサ
１２０・・・駆動装置
１２２・・・ＬＥＤ
１２４・・・スピーカ
１２６・・・バイブレータ
１３０・・・信号処理部
１３１・・・検知信号分析部
１３３・・・送信信号生成部
１３５・・・受信信号認識部
１３７・・・動作司令部
１４０・・・通信モジュール
１４２・・・送信部
１４４・・・受信部
１５０・・・受電コイル
１６０・・・充電回路
１７０・・・バッテリ
２００，２００−Ａ，２００−Ａ，２００−Ｂ，２００−Ｃ・・・据え置き装置
２１０，２１０−Ａ・・・マイクロフォン
２２０・・・信号処理部
２２２・・・音声変換部
２２４・・・送信信号生成部
２２６・・・通信端末選択部
２３０・・・通信モジュール
２３２・・・送信部
２３４・・・受信部
２４０・・・電源
２５０・・・電源供給回路
２６０・・・送電コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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