(57)【要約】【課題】省電力化や制振・静音効果を向上させることができ、且つ、切屑の詰まりや異物の混入が発生した場合にもスムーズに対応することができるように改良されたコンベアを提供する。【解決手段】スパイラルコンベア１０は、モータ１２と、モータにより駆動される搬送スパイラル１５と、モータの回転を制御する制御装置１８とを有する。制御装置は、周波数インバータ１７と、周波数インバータからモータに出力される動力値に基いて現時点の実効動力値Ｗａを求め、これを既定の目標動力値Ｗｐと比較して（Ｓ１１）、Ｗａ＞Ｗｐのときはモータ回転数を増大させるための減速制御信号を周波数インバータに出力し（Ｓ１４）、Ｗａ＜Ｗｐのときはモータ回転数を低下させるための加速制御信号を周波数インバータに出力する（Ｓ１２）。また、過剰の負荷が作用した場合（Ｓ８，Ｓ９：Ｙｅｓ）にはモータを停止させる制御を行う（Ｓ１０）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、モータにより駆動されることにより被搬送物を所定方向に搬送する搬送体と、モータの回転を制御する制御装置とを有するコンベアであって、制御装置は、モータに接続される周波数インバータと、周波数インバータからモータに出力される動力値に基いて現時点の実効動力値を求める動力値演算手段と、動力値演算手段により求めた実効動力値をあらかじめ定めた目標動力値と比較する動力値比較手段と、動力値比較手段による判定結果に基いて、実効動力値が目標動力値を上回ったときはモータ回転数を増大させるための減速制御信号を周波数インバータに出力し、実効動力値が目標動力値を下回ったときはモータ回転数を低下させるための加速制御信号を周波数インバータに出力する制御信号送信手段と、を有することを特徴とするコンベア。
【請求項２】
前記制御装置は、さらに、前記動力値演算手段により求めた実効動力値と現時点のモータ回転数とに基いて現時点の搬送トルクを演算するトルク演算手段と、トルク演算手段により求めた搬送トルクをあらかじめ定めた最大トルク値と比較するトルク比較手段とを有し、前記制御信号送信手段は、トルク比較手段により前記搬送トルクが前記最大トルクを上回ると判定されたときに、モータ回転を停止させる停止制御信号を周波数インバータに出力することを特徴とする、請求項１記載のコンベア。
【請求項３】
前記制御装置は、さらに、前記動力値演算手段により求めた実効動力値をあらかじめ定めた目標動力値と比較する動力値比較手段とを有し、前記制御信号送信手段は、動力値比較手段により前記実効動力値が前記目標動力値を上回ると判定されたときに、モータ回転を停止させる停止制御信号を周波数インバータに出力することを特徴とする、請求項１または２記載のコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属切削加工により生じた切屑などを搬送するに適したコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなコンベアとして公知であるスパイラルコンベア１は、特許文献１、非特許文献１および図１に示すように、トレイ２に収容したコイルスプリング状の搬送スパイラル３を減速機付モータ４で所定方向に低速回転することにより、トレイ２に投入した切屑５を固液分離しながらトレイ２内で所定方向に搬送して、トレイ２の出口に接続した排出ダクト６へと排出するものである。切屑５と共にトレイ２に投入される切削液７は、搬送途中でトレイ２から重力落下して切屑から分離され、下方に設けられた切削液タンク８に回収される。
【０００３】
このような構造を有するスパイラルコンベアは、大きく膨張した長鎖状の連続切屑から針状の微細切屑まで多種多様な形状・寸法・材質であっても切屑が絡み付かずにスムーズに搬送できること、構造が簡単であり低コストで製造・提供可能であること、多種・多数の工作機械を連結する加工システムにおいて切屑の長距離搬送が可能であること、切屑に付着した切削液を効率的に分離回収できることなどから、多くの工作機械に採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−００１４００号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】http://www.to-hatsu.co.jp/products/sc_built.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のスパイラスコンベアでは、一般に、モータを一定の速度で回転させて搬送スパイラルを駆動している（通常運転）。一例として、１５００ＲＰＭ（５０Ｈｚ）または１８００ＲＰＭ（６０Ｈｚ）のモータを減速比１／３０の減速機で５０ＲＰＭ（５０Ｈｚ）または６０ＲＰＭ（６０Ｈｚ）に減速して搬送うスパイラルを駆動している。しかしながら、切屑が投入されていないときや投入量が少量であるときも通常運転が行われるため、消費電力に無駄が生じ、また、通常運転時の振動や騒音が常に発生していた。
【０００７】
また、その構造上詰まりが生じにくいスパイラルコンベアではあるが、切屑の投入量や形状などによっては詰まりが生ずることがあり、あるいは、異物が混入することによっても詰まりが生ずることがある。このような搬送異常が発生したときにも通常運転を継続すると、モータの出力軸やベアリングを破損させる恐れがある。
【０００８】
この問題に対する解決手段として、モータに流れる電流値をサーマルリレーやショックリレーなどを用いて計測し、過電流（過負荷）を検知したときにアラームを鳴らして自動停止させるように制御することが従来から一部で行われているが、サーマルリレーはモータの焼損を防ぐためのものであり、反応が遅く、停止するまでの間に駆動系が破損する恐れがある。ショックリレーは反応が早いがきわめて高価であり、スパイラルコンベアに使用することは実際上コスト面で難しい。また、過電流を検知してモータを停止させる制御は通常運転時には何ら働かないので、切屑が投入されていないときや投入量が少量であるときも通常運転が行われることによる消費電力の無駄や通常運転時の振動や騒音という前述の問題を解決することができない。
【０００９】
工作機械、特にＭＣ（マシニングセンター）やＴＣ（タッピングセンター）などの複合機から排出される切屑は様々な形状・重量・容積を有し、これらを機外に搬送し、切屑と切削液とを分離・排出する役目を担うスパイラルコンベアにおいて必要とされる搬送力（推力）は、切屑の性状や投入量、あるいは搬送路が平面であるか傾斜面であるかなどによって、極端に言えば０から無限大まで大きく異なり、且つ、刻一刻と変化する。したがって、制御対象である推力を直接検出（たとえば、搬送スパイラル３と固定部の間に設置した軸方向力検出器により検出）することは、制御の目標値を設定することがきわめて困難であり、実際的ではない。
【００１０】
そこで、本発明者は、搬送時の負荷に応じて変化するモータ動力を検出し、この変化からモータ出力トルクやスパイラルトルクを算定し、さらにネジ原理に基いて搬送力を算定する手法を創案し、いわば制御目標である推力を間接的に推定することにより、負荷が様々に変化する搬送時にも的確且つリアルタイムに制御可能になることを見出して、本発明を完成するに至った。
【００１１】
すなわち、本発明が解決しようとする課題は、上記の背景に鑑みて、コンベアの省電力化や制振・静音効果を向上させることができ、且つ、切屑の詰まりや異物の混入が発生した場合にもスムーズに対応することができるように改良されたコンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題を解決するため、請求項１に係る本発明は、モータと、モータにより駆動されることにより被搬送物を所定方向に搬送する搬送体と、モータの回転を制御する制御装置とを有するコンベアであって、制御装置は、モータに接続される周波数インバータと、周波数インバータからモータに出力される動力値に基いて現時点の実効動力値を求める動力値演算手段と、動力値演算手段により求めた実効動力値をあらかじめ定めた目標動力値と比較する動力値比較手段と、動力値比較手段による判定結果に基いて、実効動力値が目標動力値を上回ったときはモータ回転数を増大させるための減速制御信号を周波数インバータに出力し、実効動力値が目標動力値を下回ったときはモータ回転数を低下させるための加速制御信号を周波数インバータに出力する制御信号送信手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載のコンベアにおいて、前記制御装置が、さらに、前記動力値演算手段により求めた実効動力値と現時点のモータ回転数とに基いて現時点のモータトルクまたはスパイラルトルクを演算するトルク演算手段と、トルク演算手段により求めたモータトルクまたはスパイラルトルクをあらかじめ定めた最大トルク値と比較するトルク比較手段とを有し、前記制御信号送信手段は、トルク比較手段により前記モータトルクまたはスパイラルトルクが前記最大トルクを上回ると判定されたときに、モータ回転を停止させる停止制御信号を周波数インバータに出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る本発明は、請求項１または２記載のコンベアにおいて、前記制御装置が、さらに、前記動力値演算手段により求めた実効動力値をあらかじめ定めた目標動力値と比較する動力値比較手段とを有し、前記制御信号送信手段は、動力値比較手段により前記実効動力値が前記目標動力値を上回ると判定されたときに、モータ回転を停止させる停止制御信号を周波数インバータに出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によれば、周波数インバータからモータに出力される動力値に基いて求められる現時点の実効動力値を、現時点のモータ回転数に基いて算出される目標動力値と比較し、その判定結果に基いてモータの回転数を制御するので、切屑が投入されていないときや投入量が少量であるときにはモータを減速させて消費電力に無駄を無くすと共に制振・静音効果を高めることができ、また、一時的に大量の切屑が投入されたような場合にはモータを増速させてスムーズな搬送を可能にすることができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によれば、現時点の搬送トルクが既定の最大値を超えたときにモータを停止させる制御を行うので、切屑の詰りが発生したような場合にはモータを強制停止させて、モータ出力軸やベアリングの破損を未然に防止することができる。
【００１７】
請求項３に係る本発明によれば、現時点の実効動力値が既定の目標動力値を超えたときにモータを停止させる制御を行うので、切屑の詰りが発生したような場合にはモータを強制停止させて、モータ出力軸やベアリングの破損を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】スパイラルコンベアの基本構造を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるスパイラルコンベアの要部上面図である。
【図３】このスパイラルコンベアの動作を制御するフローである。
【図４】このスパイラルコンベアにおける具体的な制御説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態によるスパイラルコンベアについて、図２ないし図４を参照して説明する。このスパイラルコンベア１０は、図１のスパイラルコンベア１と同様の基本構造を有し、その基本的な動作ないし作用も図１について既述したと同様であるが、三相誘導モータ１２（図１において符号４で示す）の回転速度および回転／停止を自動制御するために周波数インバータ１７および制御装置１８とを備えている。
【００２０】
より具体的に説明すると、減速機１１を備えたモータ１２の出力軸１３は、ナックル１４を介して、搬送スパイラル１５（図１において符号３で示す）の始端部に溶接固定された駆動スリーブ１６に連結されており、モータ出力軸１３の回転速度（減速後）と略同一の速度で搬送スパイラル１５を回転させて、トレイ２内において切屑（図２において図示省略、図１において符号５で示す）を図において右方向に搬送する。
【００２１】
スパイラルコンベア１０で切屑５を搬送するとき、モータ１２ないし搬送スパイラル１５に働く負荷トルクの大きさは、投入した切屑の重量や大きさ、使用状態（水平搬送、傾斜搬送）などによって様々に、また刻一刻と変化する。したがって、目標とするトルク値（または推力値）を一律に設定することは実際的ではない。
【００２２】
そこで、このスパイラルコンベア１０では、モータ１２に接続した周波数インバータ１７から出力される動力値（検出動力値Ｗｍ）に基いて演算される実効動力値Ｗａに着眼し、制御装置１８においてこの実効動力値Ｗａを目標動力値Ｗｐと比較し、その結果に基づいてモータ１２に対する出力周波数を増減ないし停止するように制御する。公知のように、周波数インバータ１７は、モータ１２に流れる３相モータ電流Ｕ，Ｖ，Ｗを検出する各相電流検出器１７１を備え、その検出結果などに基いて、周波数変換回路１７２で適正な周波数を決定して、モータ１２に出力する。また、制御装置１８は、図３のフローのＳ１，Ｓ２，Ｓ４を実行する入力回路１８１と、図３のフローのＳ３，Ｓ５〜Ｓ７を実行する演算回路１８２と、図３のフローのＳ８，Ｓ９，Ｓ１１を実行する判定回路１８３と、判定結果に基いて周波数を変更する制御信号を周波数インバータ１７の周波数変換回路１７２に出力することにより図３のフローのＳ１０，Ｓ１２〜Ｓ１５制御信号出力回路１８４とを備えている。
【００２３】
以下、図３の制御フローを参照して説明する。周波数インバータ１７から出力される検出動力値Ｗｍ（Ｗ）は、切屑５が存在しないとき（空転時）にも必要とされる動力値（空転時動力値Ｗｌ）を含むので、あらかじめ取得してＳ１に格納しておいた空転時動力値Ｗｌと、Ｓ２で取得した検出動力値Ｗｍとから、Ｓ３で実効動力値Ｗａを取得する（Ｗａ＝Ｗｍ−Ｗｌ）。
【００２４】
また、Ｓ４に格納されている所定の周波数データｆ（一般に５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）から、Ｓ５で、演算式：Ｎｍ＝１２０×ｆ／ｐ（ｐはモータの極数）によりモータ回転数Ｎｍ（ｒｐｍ）を取得し、Ｓ３で取得した実効動力値ＷａとＳ５で取得したモータ回転数Ｎｍとに基いて、Ｓ６で、演算式：Ｔｍ＝γ×Ｗａ／Ｎｍ（γは換算定数）によりモータトルクＴｍ（ｋｇｆ・ｃｍ）を取得し、さらに、Ｓ６で取得したモータトルクＴｍに基いて、Ｓ７で、演算式：Ｔｓ＝β×Ｔｍ（減速比：１／β）によりスパイラルトルクＴｓを取得する。そして、Ｓ８で、Ｓ７で取得したスパイラルトルクＴｓを、あらかじめ設定したスパイラルトルク最大値Ｔｓｍａｘと比較して、Ｔｓ＞Ｔｓｍａｘであるか否かを判定する。
【００２５】
Ｔｓ＞Ｔｓｍａｘのとき（Ｓ８：Ｙｅｓ）は、切屑５の投入量が過大であったり、あるいは長い切屑５が搬送スパイラル１５に絡み付いたりして、搬送スパイラル１５に切屑５が詰まっている恐れがあるので、Ｓ１０で、制御装置１８から周波数インバータ１７に対して出力周波数をゼロにするように制御信号を送信して、モータ１２を強制停止させる。
【００２６】
また、Ｓ９で、Ｓ３で取得した実効動力値Ｗａを、図４を参照して後述する動力上限値Ｗｍａｘと比較して、Ｗａ＞Ｗｍａｘであるか否かを判定する。Ｗａ＞Ｗｍａｘのとき（Ｓ９：Ｙｅｓ）は、Ｔｓ＞Ｔｓｍａｘのときと同様に、切屑５の投入量が過大であったり、あるいは長い切屑５が搬送スパイラル１５に絡み付いたりして、搬送スパイラル１５に切屑５が詰まっている恐れがあるので、Ｓ１０で、制御装置１８から周波数インバータ１７に対して出力周波数をゼロにするように制御信号を送信して、モータ１２を強制停止させる。
【００２７】
Ｔｓ≦Ｔｓｍａｘ（Ｓ８：Ｎｏ）且つＷａ≦Ｗｍａｘ（Ｓ９：Ｎｏ）のときは、Ｓ１１に進み、実効動力値Ｗａを、あらかじめ設定しておいた目標動力値（Ｗｐ）と比較する。Ｗａ＞Ｗｐのときは、切屑５の量や搬送速度などとの関連において現在のスパイラルトルクＴｓが不足していることを意味するので、Ｓ１２で、後述するように図４を参照して適正なスパイラルトルクＴｓを演算し、Ｓ１３で、該適正スパイラルトルクＴｓが得られるように周波数を低下させる制御信号を周波数インバータ１７に送信して、モータ１２を減速制御する。Ｗａ＜Ｗｐのときは、切屑５の量や搬送速度などとの関連において現在のスパイラルトルクＴｓが過大であることを意味するので、Ｓ１４で、後述するように図４を参照して適正なスパイラルトルクＴｓを演算し、Ｓ１５で、該適正スパイラルトルクＴｓが得られるように周波数を低下させる制御信号を周波数インバータ１７に出力して、モータ１２を増速制御する。
【００２８】
なお、図示省略されているが、Ｗａ＝Ｗｐのときは、現在のモータ回転数Ｎｍで適正なスパイラルトルクＴｓが得られていることを意味するので、制御を行わずに現在のモータ回転数Ｎｍを維持する。
【００２９】
Ｓ８〜Ｓ１５で行う制御について、図４を参照してより具体的に説明する。図４には、スパイラルトルクＴｓ（ｋｇｆ・ｃｍ）とスパイラル回転数Ｎｓとの相関で変化する動力値ラインが示されている。スパイラル回転数Ｎｓはモータ回転数Ｎｍ（ｒｐｍ）に比例する（Ｎｓ＝Ｎｍ×１／β））から、図４に示す目標動力値Ｗｐラインを参照して、モータ回転数Ｎｍと実効動力値ＷａとによってスパイラルトルクＴｓの適正値が特定される。既述したように、実効動力値Ｗａは、周波数インバータ１７による検出動力値Ｗｍから空転時動力値Ｗｌを差し引いたＷａ＝Ｗｍ−Ｗｌ（この例ではＷｌ＝１００Ｗ）として求めることができる。
【００３０】
図４には、実効動力値Ｗａ＝３００Ｗおよび４００Ｗの場合における、スパイラル回転数Ｎｓに対するスパイラルトルクＴｓの適正値が示されている。スパイラルコンベア１０に投入された切屑の量が多ければ多いほど実効動力値Ｗａが大きくなるが、モータ１２への過負荷を避けるため、ここではＷａ＝４００Ｗを動力上限値Ｗｍａｘとし、この動力上限値Ｗｍａｘ＝４００Ｗの７５％に相当する３００Ｗの動力値（目標動力値Ｗｐ）を制御目標とした。また、スパイラル回転数Ｎｓは３２〜６０ｒｍｐの範囲内で制御するものとし、スパイラル回転数Ｎｓ＝３２ｒｐｍのときの目標動力値Ｗｐラインが示す９１３ｋｇｆ・ｃｍをスパイラルトルク最大値Ｔｓｍａｘとした。
【００３１】
たとえば、スパイラル回転数Ｎｓ＝５０ｒｐｍのときの検出動力値Ｗｍ＝４５０Ｗ（したがって、実効動力値Ｗａ＝４５０−１００＝３５０Ｗ）であり、図３に示す制御フローのＳ７で取得したスパイラルトルクＴｓがＴｓ＝６８２ｋｇｆ・ｃｍであったとする（地点Ｐ１）。このスパイラルトルクＴｓ＝６８２ｋｇｆ・ｃｍは、図４に示すスパイラル回転数Ｎｓ＝５０ｒｍｐにおける目標動力値Ｗｐより大きく、目標動力値Ｗｐラインに対応させると、スパイラル回転数Ｎｓ＝４２ｒｐｍのときの適正スパイラルトルクであることが分かる。すなわち、この場合は、切屑の投入量などに対してスパイラル回転数Ｎｓが必要以上に大きく、実効動力値Ｗａが目標動力値Ｗｐを上回っている（Ｗａ＞Ｗｐ）。
【００３２】
したがって、この場合、制御装置１８は、図３の制御フローのＳ１１でＷａ＞Ｗｐを判定し、Ｓ１２で、図４の目標動力値Ｗｐラインを参照して、Ｔｓ＝６８２ｋｇｆ・ｃｍが目標動力値Ｗｐラインに合致する地点（Ｐ２）のスパイラル回転数ＮｓがＮｓ＝４２ｒｐｍであることを求め、Ｓ１３で、スパイラル回転数Ｎｓ＝４２ｒｐｍが得られるように、周波数インバータ１７に対して出力周波数を低下させる制御信号を送信して、スパイラル回転数Ｎｓ（したがってモータ回転数Ｎｍ）を低下させるように減速制御する。
【００３３】
また、他の例として、たとえば、スパイラル回転数Ｎｓ＝５０ｒｐｍのときの検出動力値Ｗｍ＝３５０Ｗ（したがって、実効動力値Ｗａ＝３５０−１００＝２５０Ｗ）であり、図３に示す制御フローのＳ７で取得したスパイラルトルクＴｓがＴｓ＝５０５ｋｇｆ・ｃｍであったとする（地点Ｑ１）。このスパイラルトルクＴｓ＝５０５ｋｇｆ・ｃｍは、図４に示すスパイラル回転数Ｎｓ＝５０ｒｍｐにおける目標動力値Ｗｐより小さく、目標動力値Ｗｐラインに対応させると、スパイラル回転数Ｎｓ＝５８ｒｐｍのときの適正スパイラルトルクであることが分かる。すなわち、この場合は、切屑５の投入量などに対してスパイラル回転数Ｎｓが不足しており、実効動力値Ｗａが目標動力値Ｗｐを下回っている（Ｗａ＜Ｗｐ）。
【００３４】
したがって、この場合、制御装置１８は、図３の制御フローのＳ１１でＷａ＜Ｗｐを判定し、Ｓ１４で、図４の目標動力値Ｗｐラインを参照して、Ｔｓ＝５０５ｋｇｆ・ｃｍが目標動力値Ｗｐラインに合致する地点（Ｑ２）のスパイラル回転数ＮｓがＮｓ＝５８ｒｐｍであることを求め、Ｓ１５で、スパイラル回転数Ｎｓ＝５８ｒｐｍが得られるように、周波数インバータ１７に対して出力周波数を増大させる制御信号を送信して、スパイラル回転数Ｎｓ（したがってモータ回転数Ｎｍ）を増大させるように増速制御する。
【００３５】
なお、既述したように、図３に示す制御フローのＳ７で取得したスパイラルトルクＴｓがＴｓｍａｘ（９１３ｋｇｆ／ｃｍ）より大きいとき（Ｓ８：Ｙｅｓ、図４において右上がりの斜線で示す領域にあるとき）、または、Ｓ２で取得した実効動力値Ｗａが図４に示す動力上限値Ｗｍａｘを超えたとき（Ｓ９：Ｙｅｓ、図４において左上がりの斜線で示す領域にあるとき）は、制御装置１８は、Ｓ１０で、周波数インバータ１７に対して出力周波数をゼロにするように制御信号を与えて、モータ１２を強制停止させる。
【００３６】
以上に本発明を図示実施形態に基づいて詳述したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基いて確定される発明の範囲内において多種多様に変形ないし変更して実施することができる。
【００３７】
たとえば、図示実施形態では、スパイラル回転数ＮｓおよびスパイラルトルクＴｓの相関において図４の動力上限値Ｗｍａｘラインおよび目標動力値Ｗｐラインを設定すると共にスパイラルトルクの上限値Ｔｓｍａｘを設定して制御に用いているが、スパイラル回転数ＮｓおよびスパイラルトルクＴｓはそれぞれモータ回転数ＮｍおよびモータトルクＴｍと比例関係にあるので、スパイラル回転数ＮｓおよびスパイラルトルクＴｓに代えて、モータ回転数ＮｍおよびモータトルクＴｍの相関において図４の動力上限値Ｗｍａｘラインおよび目標動力値Ｗｐラインを設定すると共にモータトルクの上限値Ｔｍｍａｘを設定して制御に用いても良い。
【００３８】
また、図示実施形態のスパイラルコンベア１０は中心軸を持たない中空の搬送スパイラル１５を有するタイプのものであるが、本発明は、中心軸を持った搬送スパイラル１６を有するタイプのスパイラルコンベアにも適用可能であり、さらにスパイラルコンベア以外のコンベア（いわゆるチップコンベアなど）にも適用可能である。また、図１に示すスパイラルコンベア１は、トレイ２の出口に搬出ダクト６を接続して切屑を斜め上方に移送させるようにしているが、このようなリフトアップダクトを持たないスパイラルコンベアにも、本発明は適用可能である。
【００３９】
また、図示実施形態では１台のスパイラルコンベア１０についての制御を対象としているが、１台の工作機械に複数台のスパイラルコンベア１０を用いる場合（たとえば、機械内部で発生した切屑や切削液を機外搬出する１ないし複数のコンベアと、これによりされた切屑と切削液とを分離しながら搬送する１ないし複数のコンベアが設置される場合）にも本発明は適用可能である。この場合、各コンベアに用いられるモータ１２の仕様（動力値、減速比など）が異なるため、周波数インバータ１７はモータ１２ごとにセットで設置する必要があるが、制御装置１８については一つの制御装置１８に制御結果（図３のフローのＳ１０，Ｓ１３，Ｓ１５）のデータを集積し、これをビッグデータとして分析することにより、複数の周波数インバータ１７を一括制御することが好ましい。
【符号の説明】
【００４０】
１  スパイラルコンベア
２  トレイ
３  搬送スパイラル
４  減速機付モータ
５  切屑
６  排出ダクト
７  切削液
８  切削液タンク
１０  スパイラルコンベア
１１  減速機
１２  モータ
１３  モータ出力軸
１４  ナックル
１５  搬送スパイラル（搬送体）
１６  駆動スリーブ
１７  周波数インバータ
１７１  各相電流検出器
１７２  周波数変換回路
１８  制御装置
１８１  入力回路
１８２  演算回路（動力値演算手段、トルク演算手段）
１８３  判定回路（動力値比較手段、トルク比較手段）
１８４  制御信号出力回路（制御信号送信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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