(57)【要約】【課題】感光ドラムに汚れが発生しにくい構成を提供する。【解決手段】帯電ＣＰＵは、帯電装置に印加する帯電バイアスを制御する。現像ＣＰＵは、現像装置に印加する現像バイアスを制御する。ドライバＣＰＵは、帯電ＣＰＵ及び現像ＣＰＵと通信可能で、帯電バイアス及び現像バイアスの印加の開始及び印加の停止を帯電ＣＰＵ及び現像ＣＰＵに指令する。ドライバＣＰＵは、画像形成ジョブの実行中に帯電ＣＰＵの異常により帯電バイアスの印加が停止した場合に、帯電バイアスの印加が停止してから所定時間経過後に現像バイアスの印加を停止させる。また、ドライバＣＰＵは、画像形成ジョブの実行中に現像ＣＰＵの異常により現像バイアスの印加が停止した場合に、帯電バイアスの印加を停止させる。【選択図】  図６
2020118770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体の表面を帯電する帯電装置と、
前記帯電装置により帯電された前記感光体の表面に静電潜像を形成する潜像形成装置と、
前記感光体の表面に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像装置と、
前記帯電装置に印加する帯電バイアスを制御する帯電制御部と、
前記現像装置に印加する現像バイアスを制御する現像制御部と、
前記帯電制御部及び前記現像制御部と通信可能で、前記帯電バイアス及び前記現像バイアスの印加の開始及び印加の停止を前記帯電制御部及び前記現像制御部に指令する指令制御部と、を備え、
前記指令制御部は、画像形成ジョブの実行中に前記帯電制御部の異常により前記帯電バイアスの印加が停止した場合に、前記帯電バイアスの印加が停止してから所定時間経過後に前記現像バイアスの印加を停止させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記帯電制御部の異常は、前記指令制御部が画像形成ジョブの実行中に前記帯電制御部に電気信号を送り、前記帯電制御部から前記指令制御部に電気信号が送られなかった場合である、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
感光体と、
前記感光体の表面を帯電する帯電装置と、
前記帯電装置により帯電された前記感光体の表面に静電潜像を形成する潜像形成装置と、
前記感光体の表面に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像装置と、
前記帯電装置に印加する帯電バイアスを制御する帯電制御部と、
前記現像装置に印加する現像バイアスを制御する現像制御部と、
前記帯電制御部及び前記現像制御部と通信可能で、前記帯電バイアス及び前記現像バイアスの印加の開始及び印加の停止を前記帯電制御部及び前記現像制御部に指令する指令制御部と、を備え、
前記指令制御部は、画像形成ジョブの実行中に前記現像制御部の異常により前記現像バイアスの印加が停止した場合に、前記帯電バイアスの印加を停止させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記現像制御部の異常は、前記指令制御部が画像形成ジョブの実行中に前記現像制御部に電気信号を送り、前記現像制御部から前記指令制御部に電気信号が送られなかった場合である、
ことを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
感光体を有する画像形成装置であって、
前記画像形成装置の第１構成を制御する第１制御部と、
前記画像形成装置の第２構成を制御する第２制御部と、
前記第１制御部及び前記第２制御部と通信可能で、前記第１構成及び前記第２構成に動作の切り替えを前記第１制御部及び前記第２制御部に指令する第３制御部と、を備え、
前記第３制御部は、画像形成ジョブの実行中に、前記第１制御部及び前記第２制御部に電気信号を送り、何れか一方の制御部から前記第３制御部に電気信号が送られなかったら、他方の制御部により制御される構成の動作を切り替える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、主制御部と、画像形成部の各構成の制御を行う複数の副制御部を備えた構成が知られている。例えば、主制御部が副制御部と通信することで、副制御部が異常かどうかを検知し、異常である場合には副制御部をリセットする構成が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３３４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、画像形成部の各構成は、それぞれの動作を画像形成プロセスにしたがって行うため、何れかの構成の副制御部がリセットされてその構成の動作が停止した状態で、他の構成が動作していた場合、例えば、感光体に汚れが発生する虞がある。
【０００５】
例えば、帯電バイアスが印加されることで感光体に帯電する帯電装置と、現像バイアスが印加されることで感光体に形成された静電潜像を現像する現像装置との関係を考える。この場合、帯電装置の副制御部（帯電制御部）がリセットされて帯電バイアスの印加が停止された状態で、現像装置に現像バイアスが印加されたままであると、トナーが現像装置から感光体にトナーが飛散して、所謂、トナー被りが発生する虞がある。一方、現像装置の副制御部（現像制御部）がリセットされて現像バイアスの印加が停止された状態で、帯電装置に帯電バイアスが印加されたままであると、現像装置から感光体にキャリアが付着する虞がある。
【０００６】
本発明は、感光体に汚れが発生しにくい構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、感光体と、前記感光体の表面を帯電する帯電装置と、前記帯電装置により帯電された前記感光体の表面に静電潜像を形成する潜像形成装置と、前記感光体の表面に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像装置と、前記帯電装置に印加する帯電バイアスを制御する帯電制御部と、前記現像装置に印加する現像バイアスを制御する現像制御部と、前記帯電制御部及び前記現像制御部と通信可能で、前記帯電バイアス及び前記現像バイアスの印加の開始及び印加の停止を前記帯電制御部及び前記現像制御部に指令する指令制御部と、を備え、前記指令制御部は、画像形成ジョブの実行中に前記帯電制御部の異常により前記帯電バイアスの印加が停止した場合に、前記帯電バイアスの印加が停止してから所定時間経過後に前記現像バイアスの印加を停止させることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、感光体と、前記感光体の表面を帯電する帯電装置と、前記帯電装置により帯電された前記感光体の表面に静電潜像を形成する潜像形成装置と、前記感光体の表面に形成された静電潜像を現像剤により現像する現像装置と、前記帯電装置に印加する帯電バイアスを制御する帯電制御部と、前記現像装置に印加する現像バイアスを制御する現像制御部と、前記帯電制御部及び前記現像制御部と通信可能で、前記帯電バイアス及び前記現像バイアスの印加の開始及び印加の停止を前記帯電制御部及び前記現像制御部に指令する指令制御部と、を備え、前記指令制御部は、画像形成ジョブの実行中に前記現像制御部の異常により前記現像バイアスの印加が停止した場合に、前記帯電バイアスの印加を停止させることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、感光体を有する画像形成装置であって、前記画像形成装置の第１構成を制御する第１制御部と、前記画像形成装置の第２構成を制御する第２制御部と、前記第１制御部及び前記第２制御部と通信可能で、前記第１構成及び前記第２構成に動作の切り替えを前記第１制御部及び前記第２制御部に指令する第３制御部と、を備え、前記第３制御部は、画像形成ジョブの実行中に、前記第１制御部及び前記第２制御部に電気信号を送り、何れか一方の制御部から前記第３制御部に電気信号が送られなかったら、他方の制御部により制御される構成の動作を切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、感光体に汚れが発生しにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成断面図。
【図２】実施形態に係るドライバＣＰＵ、帯電ＣＰＵ、現像ＣＰＵの関連を模式的に示すブロック図。
【図３】（ａ）感光ドラム周りの構成のＯＮ、ＯＦＦタイミングを示すタイムチャート、（ｂ）帯電バイアスと現像バイアスとの電位差が正常である場合のタイムチャート。
【図４】（ａ）帯電ＣＰＵがリセットした場合の、（ｂ）現像ＣＰＵがリセットした場合の、それぞれ感光ドラム周りの構成のＯＮ、ＯＦＦタイミングを示すタイムチャート。
【図５】画像形成ジョブにおける帯電バイアスと現像バイアスの印加及び印加の停止に関するフローチャート。
【図６】実施形態に係る異常監視処理のフローチャート。
【図７】実施形態において、（ａ）帯電ＣＰＵがリセットした場合の、（ｂ）現像ＣＰＵがリセットした場合の、それぞれ感光ドラム周りの構成のＯＮ、ＯＦＦタイミングを示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施形態について、図１ないし図７を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１３】
［画像形成装置］
画像形成装置１０００は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色に対応して設けられ４つの画像形成部ＰＹ、ＰＣ、ＰＭ、ＰＫを有する電子写真方式のフルカラープリンタである。本実施形態では、画像形成部ＰＹ、ＰＣ、ＰＭ、ＰＫを後述する中間転写ベルト２２６の回転方向に沿って配置したタンデム型としている。画像形成装置１０００は、画像形成装置本体に接続された原稿読み取り装置又は画像形成装置本体に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器（コントローラ４６０）からの画像信号に応じてトナー像（画像）を記録材Ｐに形成する。記録材としては、用紙、プラスチックフィルム、布などのシート材が挙げられる。
【００１４】
このような画像形成プロセスの概略を説明すると、まず、各画像形成部ＰＹ、ＰＣ、ＰＭ、ＰＫでは、それぞれ、感光ドラム２２５Ｙ、２２５Ｃ、２２５Ｍ、２２５Ｋ上に各色のトナー像を形成する。このように形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト２２６上へ転写され、続いて中間転写ベルト２２６から記録材Ｐ上に転写される。トナー像が転写された記録材は、定着装置２３４に搬送されて、トナー像が記録材に定着される。以下、詳しく説明する。
【００１５】
なお、画像形成装置１０００が備える４つの画像形成部ＰＹ、ＰＣ、ＰＭ、ＰＫは、現像色が異なることを除いて実質的に同一の構成を有する。したがって、以下、代表して画像形成部ＰＹについて説明し、他の画像形成部の構成は、画像形成部ＰＹにおける構成に付した符号の添え字「Ｙ」をそれぞれＣ、Ｍ、Ｋに置き換えて示し、説明を省略する。
【００１６】
画像形成部ＰＹには、像担持体として円筒型の感光体、本実施形態では、感光ドラム２２５Ｙが配設されている。感光ドラム２２５Ｙは、図中矢印Ａ方向に回転駆動される。感光ドラム２２５Ｙの周囲には、帯電装置２２１Ｙ、現像装置２２３Ｙ、一次転写装置２２０Ｙなどが配置されている。感光ドラム２２５Ｙの図中上方には潜像形成装置としての露光装置（レーザースキャナ）２１８Ｙが配置されている。
【００１７】
また、感光ドラム２２５Ｙ、２２５Ｃ、２２５Ｍ、２２５Ｋと対向して、中間転写体としての中間転写ベルト２２６が配置されている。中間転写ベルト２２６は、複数の張架ローラにより張架され、駆動ローラを兼ねる張架ローラの駆動により図中矢印方向に周回移動する。二次転写内ローラ２２９と中間転写ベルト２２６を挟んで対向する位置には、二次転写部材としての二次転写外ローラ２３１が配置され、中間転写ベルト２２６上のトナー像を記録材Ｐに転写する二次転写部２５０を構成している。二次転写部２５０の記録材搬送方向下流には定着装置２３４が配置される。
【００１８】
このような構成を有する画像形成装置１０００による画像形成動作について説明する。画像形成が開始されると、カセット２４０、２４１及び手差し給送部２５３に収容又は載置された記録材Ｐは、ピックアップローラ２３８、２３９、２５４により１枚毎に給送ローラ対２３５に搬送される。記録材Ｐは、給送ローラ対２３５によりレジストローラ２５５へと搬送されると、その直前のレジストセンサ２５６により記録材Ｐの通過が検知される。
【００１９】
レジストセンサ２５６により記録材Ｐの通過が検知された時点で、本実施形態では所定の時間が経過した後に一旦、記録材Ｐの搬送動作を中断する。その結果、記録材Ｐは停止しているレジストローラ２５５に突き当たり搬送が停止されるが、その際、記録材Ｐの搬送方向が搬送経路に対して垂直となり、搬送経路に対してずれた状態の斜行が補正される。その後、レジストローラ２５５を起動させることにより、記録材Ｐは、二次転写部２５０へ供給される。
【００２０】
次に、帯電装置２２１Ｙに電圧（帯電バイアス）を印加して感光ドラム２２５Ｙの表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光ドラム２２５Ｙ上の画像部分が所定の露光部電位になるようにレーザスキャナ部からなる露光装置２１８Ｙで露光を行い、感光ドラム２２５Ｙ上に静電潜像が形成される。露光装置２１８Ｙは、ドライバ制御Ｉ／Ｆ２１５を介してコントローラ４６０より送られてくる画像データに基づいてレーザ光をオン、オフすることによって画像に対応した静電潜像を形成する。
【００２１】
また、現像装置２２３Ｙは、非磁性のトナーと、磁性を有するキャリアを含む２成分現像剤が収容されており、感光ドラム２２５Ｙと対向した位置に現像ローラが配置されている。現像ローラは、現像装置２２３Ｙ内の現像剤を担持して回転する。現像装置２２３Ｙの現像ローラには各色毎に予め設定された電圧（現像バイアス）が印加されており、上記静電潜像は、現像ローラの位置を通過する際にトナーで現像され、トナー像として可視化される。
【００２２】
本実施形態では、このように２成分現像方式を採用しており、２成分現像方式では、トナーと鉄粉等からなるキャリアとから構成される２成分現像剤を現像装置内で攪拌することによりトナーを摩擦帯電させる。そして、現像装置と感光ドラムの表面電位差により、トナーだけを現像装置から感光ドラム上の静電潜像に移動させることでトナー像化する。
【００２３】
感光ドラム２２５Ｙ上のトナー像は、予め設定された電圧（転写バイアス）が印加された一次転写装置２２０Ｙにより、中間転写ベルト２２６に転写される。他の画像形成部ＰＣ、ＰＭ、ＰＫでも同様に感光ドラム２２５Ｃ、２２５Ｍ、２２５Ｋにトナー像が形成され、中間転写ベルト２２６に重ねて転写される。中間転写ベルト２２６上のトナー像は、二次転写部２５０で、上述のように給送部より搬送された記録材Ｐに転写される。その後、トナー像が転写された記録材Ｐは、レジスト後搬送パス２６８を通過し、定着搬送ベルト２３０を介して、定着装置２３４へと搬送される。
【００２４】
定着装置２３４では、記録材Ｐが定着前帯電器２５１、２５２で帯電され、さらに一対の定着ローラ２３３で記録材Ｐ上のトナー像が熱定着される。その後、記録材Ｐは、切換部材２５７により排出パス２５８側に搬送パスが切り替えられることにより、排出ローラ２７０によってそのまま、排出トレイ２４２に排出される。
【００２５】
なお、記録材Ｐの裏面を上側にして排出トレイ２４２に排出する場合には、切換部材２５７により反転パス２５９側に搬送パスが切り換えられる。そして、記録材Ｐが搬送ローラ対２６０により反転パス２５９に搬送され、更に搬送ローラ対２６０を逆回転させることで、記録材Ｐを排出トレイ２４２に排出する。
【００２６】
また、記録材Ｐの両面に画像形成を行う場合には、切換部材２５７により反転パス２５９側に搬送パスが切り換えられる。そして、記録材Ｐが搬送ローラ対２６０、２６２により両面搬送パス２６３に搬送され、更に、搬送ローラ対２６４、２３６により搬送パス２６６を介してレジストローラ２５５へ搬送される。そして、記録材Ｐの裏面に、１面目と同様にトナー像が形成される。
【００２７】
［制御部］
次に、本実施形態の画像形成装置に用いる制御部のブロック図について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係るドライバ基板３０２、帯電基板３０３、現像基板３０４、電源３６０、ＧＮＤ３７０、３７１、３７２の関連を模式的に示す図である。本実施形態において、電源３６０は３．３Ｖの電源を、電源供給束線３６２によりドライバ基板３０２に供給し、電源供給束線３６３により帯電基板３０３に供給し、電源供給束線３６４により現像基板３０４に供給する。また、ドライバ基板３０２、帯電基板３０３、現像基板３０４への過電流供給を防止するために、ドライバ基板３０２にＧＮＤ３７０が、帯電基板３０３にＧＮＤ３７１が、現像基板３０４にＧＮＤ３７２が、各々接続されている。ＧＮＤ３７０、３７１、３７２は、グランドである。
【００２８】
また、ドライバ基板３０２に備えられる指令制御部（第３制御部）としてのドライバＣＰＵ３２１は、ドライバ制御Ｉ／Ｆ２１５を介してコントローラ４６０より送られる指示及び画像データに基づいて画像形成装置１０００を制御する。このため、ドライバＣＰＵ３２１は、画像形成装置１０００の各機能を実行するための制御負荷（画像形成装置の各構成）を動作させる。
【００２９】
帯電基板３０３に備えられる帯電制御部（第１制御部又は第２制御部）としての帯電ＣＰＵ３３１は、帯電装置２２１Ｙ〜２２１Ｋ（第１構成又は第２構成）に印加する帯電バイアスの制御を行う。現像基板３０４に備えられる現像制御部（第１制御部又は第２制御部）としての現像ＣＰＵ３４１は、現像装置２２３Ｙ〜２２３Ｋ（第１構成又は第２構成）に印加する現像バイアスの制御を行う。本実施形態の画像形成装置１０００は、これらの複数のＣＰＵを備え、分散制御システムを実現している。
【００３０】
複数のＣＰＵにより個々の部分モジュール制御機能を分割して制御するシステムでは、機能を割り当てたＣＰＵを階層的に配置し分散制御を行うことが多く、全体をシステムとして複数のサブＣＰＵ同士を動作させるためにメインＣＰＵを配する。そして、各ＣＰＵは、通信部を通じてＣＰＵ間で情報共有やシステムの制御を行なう。このような、いわゆる分散システムでは、例えばメインＣＰＵからサブＣＰＵへ制御コマンドを送出することにより、サブＣＰＵが有する機能のＯＮ／ＯＦＦや、出力値の設定など、そのサブＣＰＵが有する機能を動作させることができる。また、このような分散システムでは、制御信号線を減らすことができ、コストダウンを図れる。
【００３１】
［ドライバ基板］
次に、本実施形態の分散システムについてより詳しく説明する。ドライバ基板３０２は、ドライバＣＰＵ３２１、ＲＯＭ３２２、ＲＡＭ３２３、通信Ｉ／Ｆ３２９、３５９、レジスタ３２５、リセット信号出力部３３０、３４０によって構成される。ドライバ基板３０２は、帯電基板３０３とは、シリアル通信信号線３０７で接続されており、現像基板３０４とは、シリアル通信信号線３０８で接続されている。
【００３２】
ドライバＣＰＵ３２１は、ドライバ基板上の動作を制御するＣＰＵであり、ＲＯＭ３２２に格納されたプログラムを読み込んで動作する。ＲＡＭ３２３は、ドライバＣＰＵ３２１が演算を行う際の作業データを保存している。レジスタ３２５は、感光ドラム２２５Ｙ〜２２５Ｋが動作する際に使用する設定値や演算結果のデータを保持している。
【００３３】
通信Ｉ／Ｆ３２９、通信Ｉ／Ｆ３５９は、調歩同期式の２線シリアルインターフェイスである。通信Ｉ／Ｆ３２９は、シリアル通信信号線３０７によって帯電基板３０３と接続され、通信Ｉ／Ｆ３５９は、シリアル通信信号線３０８によって現像基板３０４と接続されている。したがって、ドライバＣＰＵ３２１は、帯電ＣＰＵ３３１及び現像ＣＰＵ３４１と通信可能である。また、ドライバＣＰＵ３２１は、帯電バイアス及び現像バイアスの印加の開始及び印加の停止を帯電ＣＰＵ３３１及び現像ＣＰＵ３４１に指令する。
【００３４】
リセット信号出力部３３０とリセット信号出力部３４０は、ドライバＣＰＵ３２１が帯電ＣＰＵ３３１又は現像ＣＰＵ３４１が異常状態であることを検知すると、リセット信号入力部３３７又はリセット信号入力部３４７へリセット信号を出力する。これにより、帯電ＣＰＵ３３１又は現像ＣＰＵ３４１をリセットし、初期化する。
【００３５】
［帯電基板］
帯電基板３０３は、帯電ＣＰＵ３３１、ＲＯＭ３３２、ＲＡＭ３３３、通信Ｉ／Ｆ３３４、レジスタ３３５、帯電部３３６、リセット信号入力部３３７によって構成される。帯電基板３０３は、ドライバ基板３０２とは離れた場所に配置されており、前述のようにシリアル通信信号線と接続されている。
【００３６】
帯電ＣＰＵ３３１は、帯電基板上の動作を制御するＣＰＵであり、ＲＯＭ３３２に格納されたプログラムを読み込んで動作する。ＲＡＭ３３３は、帯電ＣＰＵ３３１が演算を行う際の作業データを保存している。レジスタ３３５は、各アクチュエータが動作する際に使用する設定値や演算結果のデータを保持している。
【００３７】
通信Ｉ／Ｆ３３４は、調歩同期式の２線シリアルインターフェイスであり、シリアル通信信号線３０７によってドライバ基板３０２と双方向で接続されている。
【００３８】
帯電部３３６は、コントローラ４６０より送られてくる画像データに基づいて帯電制御を行う部位であり、例えば、帯電装置２２１Ｙ〜２２１Ｋにより感光ドラム２２５Ｙ〜２２５Ｋ上に電荷を生成する。
【００３９】
リセット信号入力部３３７は、リセット信号出力部３３０からリセット信号が入力されると、帯電ＣＰＵ３３１をリセットし、初期化する。これにより帯電バイアスの印加が停止される。
【００４０】
［現像基板］
現像基板３０４は、現像ＣＰＵ３４１、ＲＯＭ３４２、ＲＡＭ３４３、通信Ｉ／Ｆ３４４、レジスタ３４５、現像部３４６、リセット信号入力部３４７によって構成される。現像基板３０４は、ドライバ基板３０２とは離れた場所に配置されており、前述のようにシリアル通信信号線と接続されている。
【００４１】
現像ＣＰＵ３４１は、現像基板上の動作を制御するＣＰＵであり、ＲＯＭ３４２に格納されたプログラムを読み込んで動作する。ＲＡＭ３４３は、現像ＣＰＵ３４１が演算を行う際の作業データを保存している。レジスタ３４５は、各アクチュエータが動作する際に使用する設定値や演算結果のデータを保持している。
【００４２】
通信Ｉ／Ｆ３４４は、調歩同期式の２線シリアルインターフェイスであり、シリアル通信信号線３０８によってドライバ基板３０２と双方向で接続されている。
【００４３】
現像部３４６は、コントローラ４６０より送られてくる画像データに基づいて現像制御を行う部位であり、例えば、現像装置２２３Ｙ〜２２３Ｋにより、感光ドラム２２５Ｙ〜２２５Ｋに露光装置２１８Ｙ〜２１８Ｋで形成された静電潜像をトナーで現像する。
【００４４】
リセット信号入力部３４７は、リセット信号出力部３４０からリセット信号が入力されると、現像ＣＰＵ３４１をリセットし、初期化する。これにより現像バイアスの印加が停止される。
【００４５】
［帯電バイアスの印加及び印加停止］
上述のようなシリアル通信信号線３０７、３０８を用いて行うシリアル通信は、コマンドやパラメータなど、所定のフォーマットで構成されるパケットデータを用いてやり取りを行う形式の通信である。本実施形態では、パケットデータの送信先へ、要求する内容に応じて、このコマンドやパラメータに格納する値を変えて送信する。
【００４６】
これを踏まえて、ドライバＣＰＵ３２１がシリアル通信信号線３０７を用いて帯電ＣＰＵ３３１とシリアル通信を行い、帯電バイアスの印加若しくは印加停止を行う方法について説明する。
【００４７】
まず、電源３６０により帯電基板３０３に電源が供給されると、帯電ＣＰＵ３３１が起動して初期化される。その後、ドライバＣＰＵ３２１は、帯電ＣＰＵ３３１に、今後、ドライバＣＰＵ３２１から送信されるパケットデータに対して、応答を示すパケットデータを返すことを要求するパケットデータを送信する。これにより、帯電ＣＰＵ３３１は、ドライバＣＰＵ３２１から送信されたパケットデータに対し、応答を返せる状態になる。
【００４８】
次に、ドライバＣＰＵ３２１は、帯電ＣＰＵ３３１に、帯電バイアスの印加若しくは印加停止を要求するパケットデータを送信する。即ち、ドライバＣＰＵ３２１は、帯電バイアスの印加の開始及び印加の停止を帯電ＣＰＵ３３１に指令する。これにより、帯電ＣＰＵ３３１は、帯電バイアスの印加若しくは印加停止処理を行い、応答を示すパケットデータをドライバＣＰＵ３２１へ送信する。
【００４９】
［現像バイアスの印加及び印加停止］
次に、ドライバＣＰＵ３２１がシリアル通信信号線３０８を用いて現像ＣＰＵ３４１とシリアル通信を行い、現像バイアスの印加若しくは印加停止を行う方法について説明する。
【００５０】
まず、電源３６０により現像基板３０４に電源が供給されると、現像ＣＰＵ３４１が起動して初期化される。その後、ドライバＣＰＵ３２１は、現像ＣＰＵ３４１に、今後、ドライバＣＰＵ３２１から送信されるパケットデータに対して、応答を示すパケットデータを返すことを要求するパケットデータを送信する。これにより、現像ＣＰＵ３４１は、ドライバＣＰＵ３２１から送信されたパケットデータに対し、応答を返せる状態になる。
【００５１】
次に、ドライバＣＰＵ３２１は、現像ＣＰＵ３４１に、現像バイアスの印加若しくは印加停止を要求するパケットデータを送信する。即ち、ドライバＣＰＵ３２１は、現像バイアスの印加の開始及び印加の停止を現像ＣＰＵ３４１に指令する。これにより、現像ＣＰＵ３４１は、現像バイアスの印加若しくは印加停止処理を行い、応答を示すパケットデータをドライバＣＰＵ３２１へ送信する。
【００５２】
［ＣＰＵのリセット］
ところで、電源供給束線３６２、３６３、３６４の何れかの束線上にノイズが乗り、電位が揺れると、ドライバＣＰＵ３２１、帯電ＣＰＵ３３１、現像ＣＰＵ３４１の何れかがリセット、即ち、電源投入直後の状態に戻る可能性がある。
【００５３】
帯電ＣＰＵ３３１若しくは現像ＣＰＵ３４１は、リセットすると、ドライバＣＰＵ３２１からの応答要求を示すパケットデータが送信されない限り、ドライバＣＰＵ３２１からの他の要求に対して応答を示すパケットデータが送信できない。即ち、帯電ＣＰＵ３３１若しくは現像ＣＰＵ３４１は、リセットにより、ドライバＣＰＵ３２１から応答要求が来ない限り、応答を返せない状態となる。
【００５４】
このため、帯電ＣＰＵ３３１がリセットした場合、ドライバＣＰＵ３２１が、例えば、帯電ＣＰＵ３３１へ、帯電ＣＰＵ３３１が異常な状態になっているか否かの確認を要求するパケットデータを送信しても、帯電ＣＰＵ３３１が応答を返せない。同様に、現像ＣＰＵ３４１がリセットした場合、ドライバＣＰＵ３２１が、例えば、現像ＣＰＵ３４１へ、現像ＣＰＵ３４１が異常な状態になっているか否かの確認を要求するパケットデータを送信しても、現像ＣＰＵ３４１は応答を返せない。
【００５５】
このため、本実施形態では、ドライバＣＰＵ３２１は、帯電ＣＰＵ３３１へ、帯電ＣＰＵ３３１が異常な状態になっているか否かの確認を要求するパケットデータを送信した際、応答が返ってこない場合には、帯電ＣＰＵ３３１がリセットしたと判断する。即ち、帯電ＣＰＵ３３１の異常は、ドライバＣＰＵ３２１が画像形成ジョブの実行中に帯電ＣＰＵ３３１に電気信号を送り、帯電ＣＰＵ３３１からドライバＣＰＵ３２１に電気信号が送られなかった場合である。
【００５６】
同様に、ドライバＣＰＵ３２１は、現像ＣＰＵ３４１へ、現像ＣＰＵ３４１が異常な状態になっているか否かの確認を要求するパケットデータを送信した際、応答が返ってこない場合には、現像ＣＰＵ３４１がリセットしたと判断する。即ち、現像ＣＰＵ３４１の異常は、ドライバＣＰＵ３２１が画像形成ジョブの実行中に現像ＣＰＵ３４１に電気信号を送り、現像ＣＰＵ３４１からドライバＣＰＵ３２１に電気信号が送られなかった場合である。
【００５７】
なお、画像形成ジョブとは、記録材に画像形成するプリント信号（画像形成信号）に基づいて、画像形成を開始してから画像形成が完了するまでの期間である。即ち、画像形成ジョブは、画像形成信号の入力により、画像形成動作の前に行う前動作（前回転）、画像形成動作、画像形成動作の後に行う後動作（後回転）の一連の動作を行う期間である。
【００５８】
［感光ドラム周りの構成の動作タイミング］
ここで、感光ドラム周りの構成の動作タイミングについて、図３（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図３（ａ）、（ｂ）の「モータ」は、感光ドラムを回転駆動するモータであり、「ＯＮ」は駆動を、「ＯＦＦ」は駆動停止を示している。「帯電」は、帯電装置による帯電バイアスの印加（ＯＮ）及び印加停止（ＯＦＦ）を示している。「現像」は、現像装置による現像バイアスの印加（ＯＮ）及び印加停止（ＯＦＦ）を示している。「転写」は、一次転写装置による転写バイアスの印加（ＯＮ）及び印加停止（ＯＦＦ）を示している。また、「−ＯＮ」は、負極性の電圧を、「＋ＯＮ」は、正極性の電圧を印加していることを示している。なお、後述する図４（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）も同様である。
【００５９】
図３（ａ）は、記録紙１枚の画像形成ジョブ（プリントジョブ）を実行する際における画像形成装置の各部の動作制御を示すタイムチャートである。図に示すように、プリントジョブの開始に伴い、感光ドラムを駆動するモータを制御するモータ信号が時刻Ｔ０でＯＮされるが、これに同期して帯電バイアスを制御する帯電バイアス信号と転写バイアスを制御する転写バイアス信号がそれぞれ−ＯＮされる。
【００６０】
即ち、モータに対して回転開始を命じる制御信号が発せられると同時に、帯電装置に負極性の帯電バイアスが、一次転写装置に負極性の転写バイアスがそれぞれ印加されるものとなっている。
【００６１】
また、時刻Ｔ０から若干遅延した時刻Ｔ１に、現像バイアスを制御する現像バイアス信号が−ＯＮされる、即ち、現像装置に負極性の現像バイアスが印加される。このように、現像バイアスの印加開始を時刻Ｔ０より若干遅らせるのは、時刻Ｔ０で帯電バイアス信号を−ＯＮした時に感光ドラム上に生成される電荷が、現像装置に到達するまでの時間を考慮するためである。この時刻よりも前に現像バイアスを印加した場合、トナー被りが発生し易くなる。
【００６２】
同様に、時刻Ｔ２で帯電バイアス信号をＯＦＦした場合、現像バイアス信号をＯＦＦするタイミングは、時刻Ｔ２から若干遅延した時刻Ｔ３とする。これは、帯電バイアス信号をＯＦＦした時に、感光ドラム上において、帯電装置と現像装置間に存在する電荷が、現像装置まで到達するまでの時間を考慮するためである。この時刻よりも前に現像バイアスを印加した場合、トナー被りが発生し易くなる。
【００６３】
また、図３（ｂ）のように、帯電バイアス信号及び現像バイアス信号を−ＯＮしている区間Ａの間は、現像装置と感光ドラムの表面電位差を所定値（例えば、ここでは１００Ｖとする）に保つ。これは、トナーと鉄粉等からなるキャリアとから構成される２成分現像剤のうち、トナーだけを所定量、現像装置から感光ドラム上の静電潜像に移動させ、キャリアを移動しにくくするためである。即ち、キャリア飛びを抑制するためである。
【００６４】
［帯電ＣＰＵのリセットによるトナー被り］
上述したように電源供給束線上にノイズが乗るなどの異常が発生し、帯電ＣＰＵ３３１がリセットされると、帯電バイアスの印加が停止される。ここで、画像形成ジョブの実行中（特に、モータ、帯電、現像、転写がＯＮになっている画像形成動作中）に帯電バイアスの印加の制御を担う帯電ＣＰＵ３３１がリセットしてしまった場合について、図４（ａ）を用いて説明する。
【００６５】
時刻Ｔ４で帯電ＣＰＵ３３１がリセットした場合、その時点で帯電バイアス信号がＯＦＦされるため、帯電バイアスの印加が停止される。そして、この状態で現像バイアスが印加されたままであると、区間Ｂの現像装置と感光ドラムの表面電位差が所定値以上（例えばここでは６００Ｖ）となり、現像装置から感光ドラム上へ移動させるトナーの量が多くなるため、トナー被りが発生してしまう。
【００６６】
［現像ＣＰＵのリセットによるキャリア飛び］
次に、画像形成ジョブの実行中（特に、モータ、帯電、現像、転写がＯＮになっている画像形成動作中）に現像バイアスの印加の制御を担う現像ＣＰＵ３４１がリセットしてしまった場合について、図４（ｂ）を用いて説明する。
【００６７】
時刻Ｔ５で現像ＣＰＵ３４１がリセットした場合、その時点で現像バイアス信号がＯＦＦされるため、現像バイアスの印加が停止される。そして、この状態で帯電バイアスが印加されたままであると、区間Ｃの現像装置と感光ドラムの表面電位差が所定値以上（例えばここでは６００Ｖ）となる。また、現像バイアスがＯＦＦされているため、主としてキャリアが現像装置から感光ドラム上に移動する、キャリア飛びが発生してしまう。
【００６８】
［異常監視制御］
このように、画像形成動作中に帯電ＣＰＵ３３１や現像ＣＰＵ３４１などのサブＣＰＵがリセットしてしまった場合、トナー被りやキャリア飛びが発生し、感光ドラムの汚れに繋がる。そこで、本実施形態では、次のような異常監視制御を行っている。帯電ＣＰＵ３３１及び現像ＣＰＵ３４１の異常監視制御とは、ドライバＣＰＵ３２１が、画像形成ジョブの実行中の特定のタイミングで、帯電ＣＰＵ３３１及び現像ＣＰＵ３４１がリセットしたかどうか判断して判断結果に応じた処理を行う制御である。
【００６９】
即ち、ドライバＣＰＵ３２１は、画像形成ジョブの実行中に帯電ＣＰＵ３３１の異常により帯電バイアスの印加が停止した場合に、帯電バイアスの印加が停止してから所定時間経過後に現像バイアスの印加を停止させる。また、ドライバＣＰＵ３２１は、画像形成ジョブの実行中に現像ＣＰＵ３４１の異常により現像バイアスの印加が停止した場合に、帯電バイアスの印加を停止させる。
【００７０】
このような異常監視制御の一例について、図５及び図６を用いて説明する。図５に示すように、まず、ドライバＣＰＵ３２１が、コントローラ４６０からプリンタ制御Ｉ／Ｆ２１５を介して、プリントジョブ開始を示す信号が送られてきたことを検出した場合、プリントジョブを開始（Ｓ４０１）し、Ｓ４０２へ進む。
【００７１】
Ｓ４０２において、ドライバＣＰＵ３２１は、帯電バイアスを印加するタイミングを迎えたかどうかを判断する。帯電バイアスを印加するタイミングを迎えたかどうかは、例えばコントローラ４６０からプリンタ制御Ｉ／Ｆ２１５を介して、画像データが送られてきたことをドライバＣＰＵ３２１が検出したかどうかで判断する。
【００７２】
Ｓ４０２において、ドライバＣＰＵ３２１が、帯電バイアスの印加を開始するタイミングに到達していないと判断した場合にはＳ４０２に戻り、到達したと判断した場合にはＳ４０３へ進む。
【００７３】
Ｓ４０３において、ドライバＣＰＵ３２１は、通信Ｉ／Ｆ３２９、シリアル通信信号線３０７及び通信Ｉ／Ｆ３３４を介して帯電ＣＰＵ３３１とシリアル通信を行って帯電バイアスの印加を行い、Ｓ４０４へ進む。
【００７４】
Ｓ４０４において、Ｓ４０３で帯電バイアスを印加してから所定時間経過したかどうかをドライバＣＰＵ３２１が判断し、経過していると判断した場合にはＳ４０５へ進み、経過していないと判断した場合にはＳ４０４へ戻る。
【００７５】
Ｓ４０５において、ドライバＣＰＵ３２１は、通信Ｉ／Ｆ３５９、シリアル通信信号線３０８及び通信Ｉ／Ｆ３４４を介して現像ＣＰＵ３４１とシリアル通信を行って現像バイアスの印加を行い、Ｓ４０６へ進む。
【００７６】
Ｓ４０６において、帯電ＣＰＵ３３１及び現像ＣＰＵ３４１がリセットしているかどうかの異常監視処理を実施し、Ｓ４０７へ進む。帯電ＣＰＵ３３１及び現像ＣＰＵ３４１の異常監視処理については、後に図６を用いて説明する。
【００７７】
Ｓ４０７において、ドライバＣＰＵ３２１は、Ｓ４０６の帯電ＣＰＵ３３１及び現像ＣＰＵ３４１の異常監視処理にて、帯電ＣＰＵ３３１若しくは現像ＣＰＵ３４１に異常が発生したかどうかを判断する。そして、発生したと判断した場合には本フローチャートの処理を終え、発生しなかったと判断した場合には、Ｓ４０８へ進む。なお、Ｓ４０７で、帯電ＣＰＵ３３１若しくは現像ＣＰＵ３４１に異常が発生したと判断した場合、プリントジョブを停止し、帯電ＣＰＵ３３１若しくは現像ＣＰＵ３４１に異常が発生した旨をコントローラ４６０が有する表示部に表示する。
【００７８】
Ｓ４０８において、ドライバＣＰＵ３２１は、プリントジョブが終了したかどうかを判断し、終了したと判断した場合はＳ４０９へ進み、終了していないと判断した場合にはＳ４０６へ戻る。
【００７９】
プリントジョブが終了したかどうかは、例えば、コントローラ４６０から、プリンタ制御Ｉ／Ｆ２１５を介して、プリントジョブ終了を示す信号が送られてきたことをドライバＣＰＵ３２１が検出したかどうかで判断する。
【００８０】
Ｓ４０９において、ドライバＣＰＵ３２１は、通信Ｉ／Ｆ３２９、シリアル通信信号線３０７及び通信Ｉ／Ｆ３３４を介して帯電ＣＰＵ３３１とシリアル通信を行って帯電バイアス印加の停止を行い、Ｓ４１０へ進む。
【００８１】
Ｓ４１０において、Ｓ４０９で帯電バイアスの印加を停止してから所定時間経過したかどうかをドライバＣＰＵ３２１が判断し、経過していると判断した場合にはＳ４１１へ進み、経過していないと判断した場合にはＳ４１０へ戻る。
【００８２】
Ｓ４１１において、ドライバＣＰＵ３２１は、通信Ｉ／Ｆ３５９、シリアル通信信号線３０８及び通信Ｉ／Ｆ３４４を介して現像ＣＰＵ３４１とシリアル通信を行って現像バイアス印加の停止を行い、本フローチャートの処理を終了する。
【００８３】
［異常監視処理］
次に、図５のＳ４０６において実施する、帯電ＣＰＵ３３１及び現像ＣＰＵ３４１の異常監視処理について、図６を用いて説明する。まず、Ｓ５０１において、ドライバＣＰＵ３２１は、トナー被り、若しくは、キャリア飛びを抑制するために、帯電ＣＰＵ３３１若しくは現像ＣＰＵ３４１がリセットした際に停止させるサブＣＰＵ（以降、停止対象）の情報を、「対象なし」に初期化する。そして、この情報をＲＡＭ３２３に保存してＳ５０２へ進む。
【００８４】
Ｓ５０２において、ドライバＣＰＵ３２１は、帯電ＣＰＵ３３１がリセットしていないかどうか判断するために、通信Ｉ／Ｆ３２９、シリアル通信信号線３０７及び通信Ｉ／Ｆ３３４を介して帯電ＣＰＵ３３１とシリアル通信を行う。そして、帯電ＣＰＵ３３１が異常な状態になっていないかの確認を要求するパケットデータを送信し、Ｓ５０３へ進む。
【００８５】
Ｓ５０３において、ドライバＣＰＵ３２１は、帯電ＣＰＵ３３１から応答があったかどうか、即ち、帯電ＣＰＵ３３１がリセットしたかどうかを判断し、応答があったと判断した場合にはＳ５０４へ進み、応答がなかったと判断した場合にはＳ５０５へ進む。
【００８６】
Ｓ５０５において、ドライバＣＰＵ３２１は、帯電ＣＰＵ３３１がリセットしたと判断し、Ｓ５０６へ進む。即ち、ドライバＣＰＵ３２１は、プリントジョブの実行中に帯電ＣＰＵ３３１に電気信号（パケットデータ）を送り、帯電ＣＰＵ３３１からドライバＣＰＵ３２１に電気信号が送られなかった場合に、帯電ＣＰＵ３３１が異常であると判断する。
【００８７】
Ｓ５０６において、ドライバＣＰＵ３２１は、停止対象の情報を現像ＣＰＵ３４１に設定し、ＲＡＭ３２３に保存して、Ｓ５０４へ進む。即ち、帯電ＣＰＵ３３１がリセットされ、帯電バイアスの印加が停止されるため、現像バイアスも停止してトナー被りを抑制すべく、現像ＣＰＵ３４１を停止対象とする。
【００８８】
Ｓ５０４において、ドライバＣＰＵ３２１は、現像ＣＰＵ３４１がリセットしていないかどうか判断するために、通信Ｉ／Ｆ３５９、シリアル通信信号線３０８及び通信Ｉ／Ｆ３４４を介して現像ＣＰＵ３４１とシリアル通信を行う。そして、現像ＣＰＵ３４１が異常な状態になっていないかの確認を要求するパケットデータを送信し、Ｓ５０７へ進む。
【００８９】
Ｓ５０７において、ドライバＣＰＵ３２１は、現像ＣＰＵ３４１から応答があったかどうか、即ち、現像ＣＰＵ３４１がリセットしたかどうかを判断し、応答があったと判断した場合にはＳ５０８へ進み、応答がなかったと判断した場合にはＳ５０９へ進む。
【００９０】
Ｓ５０９において、ドライバＣＰＵ３２１は現像ＣＰＵ３４１がリセットしたと判断し、Ｓ５１０へ進む。即ち、ドライバＣＰＵ３２１は、プリントジョブの実行中に現像ＣＰＵ３４１に電気信号（パケットデータ）を送り、現像ＣＰＵ３４１からドライバＣＰＵ３２１に電気信号が送られなかった場合に、現像ＣＰＵ３４１が異常であると判断する。
【００９１】
Ｓ５１０において、ドライバＣＰＵ３２１が、Ｓ５０５において、帯電ＣＰＵ３３１がリセットしたと判断されており、停止対象が現像ＣＰＵ３４１になっているか、即ち、帯電ＣＰＵ３３１及び現像ＣＰＵ３４１の双方がリセットしているか判断する。そして、双方がリセットしたと判断した場合には、Ｓ５１１へ進み、停止対象が現像ＣＰＵ３４１になっていない、即ち、帯電ＣＰＵ３３１はリセットしていないと判断した場合には、Ｓ５１２へ進む。
【００９２】
Ｓ５１１において、ドライバＣＰＵ３２１は、停止対象の情報を帯電ＣＰＵ３３１、及び、現像ＣＰＵ３４１に設定し、ＲＡＭ３２３に保存し、Ｓ５０８へ進む。
【００９３】
Ｓ５１２において、ドライバＣＰＵ３２１は、停止対象の情報を帯電ＣＰＵ３３１に設定し、ＲＡＭ３２３に保存し、Ｓ５０８へ進む。
【００９４】
Ｓ５０８において、ドライバＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３の情報により、停止対象に帯電ＣＰＵ３３１、現像ＣＰＵ３４１の少なくとも１つが設定されているかどうかを判断する。そして、停止対象が設定されていないと判断した場合には、帯電ＣＰＵ３３１及び現像ＣＰＵ３４１がリセットしなかったと判断し、本フローチャートの処理を終え、図５のＳ４０７へ進む。
【００９５】
一方、Ｓ５０８において、停止対象が設定されていると判断した場合、帯電ＣＰＵ３３１及び現像ＣＰＵ３４１の双方、もしくは帯電ＣＰＵ３３１、現像ＣＰＵ３４１の何れかがリセットされたと判断し、Ｓ５１３へ進む。
【００９６】
Ｓ５１３において、ドライバＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３の情報により、停止対象に帯電ＣＰＵ３３１及び現像ＣＰＵ３４１の双方が設定されているかどうかを判断する。そして、双方が設定されていると判断した場合にはＳ５１４へ進み、双方が設定されていないと判断した場合には、帯電ＣＰＵ３３１と現像ＣＰＵ３４１のどちらがリセットされたかを判断するために、Ｓ５１５へ進む。
【００９７】
Ｓ５１４において、ドライバＣＰＵ３２１は、帯電ＣＰＵ３３１、現像ＣＰＵ３４１の少なくとも一方がリセットされたことを、ＲＡＭ３２３に保存し、本フローチャートの処理を終えて図４のＳ４０７へ進む。なお、Ｓ５１３において、停止対象に帯電ＣＰＵ３３１及び現像ＣＰＵ３４１の双方が設定されていると判断した場合、帯電バイアス及び現像バイアスの印加が停止しているため、その情報をＲＡＭ３２３に保存し、そのまま本フローチャートを終了する。
【００９８】
Ｓ５１５において、ドライバＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３の情報により、停止対象に帯電ＣＰＵ３３１が設定されているかどうかを判断し、設定されていると判断した場合には現像ＣＰＵ３４１がリセットしたと判断し、Ｓ５１６へ進む。
【００９９】
Ｓ５１６において、ドライバＣＰＵ３２１は、通信Ｉ／Ｆ３２９、シリアル通信信号線３０７及び通信Ｉ／Ｆ３３４を介して、帯電ＣＰＵ３３１へ帯電バイアスの印加停止を示すパケットデータを送信し、Ｓ５１４へ進む。これは、帯電バイアスの印加を停止してキャリア飛びを抑制するためである。
【０１００】
Ｓ５１５において、ドライバＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３の情報により、停止対象に帯電ＣＰＵ３３１が設定されていないと判断した場合には、帯電ＣＰＵ３３１がリセットしたと判断し、Ｓ５１７へ進む。
【０１０１】
Ｓ５１７において、ドライバＣＰＵ３２１は、停止要求実施時間Ｔを、感光ドラムの回転速度に応じて計算して、ＲＡＭ３２３に保存してＳ５１８へ進む。停止要求実施時間Ｔは、トナー被りを抑制すべく現像バイアスの印加を停止するために、現像バイアス印加停止を示すパケットデータを、ドライバＣＰＵ３２１から現像ＣＰＵ３４１へ送信するタイミングを決めるための時間である。これは、感光ドラム上で帯電バイアスが停止した位置が現像装置の現像ローラと対向する位置まで、感光ドラムの回転により移動する時間（所定時間）に相当する。
【０１０２】
Ｓ５１８において、ドライバＣＰＵ３２１は、Ｓ５１７でドライバＣＰＵ３２１が停止要求実施時間Ｔを設定してから、停止要求実施時間Ｔ経過したかどうかを判断する。そして、経過したと判断した場合にはＳ５１９へ進み、経過していないと判断した場合にはＳ５１８へ戻る。
【０１０３】
Ｓ５１９において、ドライバＣＰＵ３２１は、通信Ｉ／Ｆ３５９、シリアル通信信号線３０８及び通信Ｉ／Ｆ３４４を介して、現像ＣＰＵ３４１へ現像バイアスの印加停止を示すパケットデータを送信し、Ｓ５１４へ進む。これは、現像バイアスの印加を停止してトナー被りを抑制するためである。
【０１０４】
Ｓ５１８で、停止要求実施時間Ｔ経過してから現像バイアスの印加を停止する理由としては、図３（ｂ）で説明した通り、キャリア飛びを抑制するためである。即ち、帯電バイアス信号のＯＦＦ、即ち、帯電ＣＰＵ３３１のリセットをドライバＣＰＵ３２１が検出した時刻Ｔ２から、若干遅延した時刻Ｔ３で現像バイアス信号をＯＦＦするためである。
【０１０５】
以上の制御により、図７（ａ）のように、画像形成中の時刻Ｔ４で帯電ＣＰＵ３３１がリセットして帯電バイアスの印加が停止してしまった場合でも、時刻Ｔ４より若干遅延した（即ち、所定時間経過後の）時刻Ｔ６に現像バイアスの印加を停止させる。このため、トナー被りの発生の抑制、即ち、感光ドラムの汚れを抑制できる。
【０１０６】
また、図７（ｂ）のように、画像形成中の時刻Ｔ５で現像ＣＰＵ３４１がリセットして現像バイアスの印加が停止してしまった場合でも、同時刻であるＴ５に帯電バイアスの印加を停止させる。このため、感光ドラムへのキャリア飛びを抑制、即ち、感光ドラムの汚れを抑制できる。
【０１０７】
なお、図６のフローでは、ドライバＣＰＵ３２１は、異常監視処理を帯電ＣＰＵ３３１から行っているが、現像ＣＰＵ３４１から行っても良いし、同時に行っても良い。
【０１０８】
［他の実施形態］
上述の実施形態では、帯電ＣＰＵ３３１と現像ＣＰＵ３４１との何れか一方のＣＰＵがリセットされた場合に、他方のＣＰＵに帯電バイアス又は現像バイアスの印加を停止させた。但し、本発明はこれに限らず、帯電バイアス又は現像バイアスを小さくするなど、他方のＣＰＵにより制御される構成（制御対象）の動作を切り替えるようにしても良い。
【０１０９】
また、上述の実施形態では、帯電ＣＰＵ３３１又は現像ＣＰＵ３４１がリセットされた場合について説明したが、本発明は、画像形成装置の他の構成を制御するサブＣＰＵがリセットされた場合にも適用可能である。例えば、第１構成又は第２構成としての一次転写装置の転写バイアスを制御するサブＣＰＵ（第１制御部又は第２制御部）と、帯電ＣＰＵ３３１又は現像ＣＰＵ３４１（第１制御部又は第２制御部）との関係においても適用可能である。
【０１１０】
例えば、帯電ＣＰＵ３３１と現像ＣＰＵ３４１との少なくとも何れかのサブＣＰＵがリセットされた場合に、転写バイアスを制御するサブＣＰＵに転写バイアスの印加を停止させるようにしても良い。或いは、転写バイアスを制御するサブＣＰＵがリセットされた場合に、帯電ＣＰＵ３３１と現像ＣＰＵ３４１との少なくとも何れかに帯電バイアス又は現像バイアスの印加を停止させるようにしても良い。
【０１１１】
また、上述の実施形態では、メインＣＰＵであるドライバＣＰＵ３２１からサブＣＰＵである帯電ＣＰＵ３３１又は現像ＣＰＵ３４１に信号を送り、信号が戻ってこなかった場合に、サブＣＰＵが異常であると判断した。但し、サブＣＰＵの異常の判断はこれに限らず、例えば、サブＣＰＵからリセットされた信号が送られることで、異常の判断を行うようにしても良い。
【符号の説明】
【０１１２】
２１８Ｙ、２１８Ｃ、２１８Ｍ、２１８Ｋ・・・露光装置（潜像形成装置）／２２３Ｙ、２２３Ｃ、２２３Ｍ、２２３Ｋ・・・現像装置／２２１Ｙ、２２１Ｃ、２２１Ｍ、２２１Ｋ・・・帯電装置／２２５Ｙ、２２５Ｃ、２２５Ｍ、２２５Ｋ・・・感光ドラム（感光体）／３２１・・・ドライバＣＰＵ（指令制御部、第３制御部）／３３１・・・帯電ＣＰＵ（帯電制御部、第１制御部又は第２制御部）／３４１・・・現像ＣＰＵ（現像制御部、第１制御部又は第２制御部）／４６０・・・コントローラ／１０００・・・画像形成装置／ＰＹ、ＰＣ、ＰＭ、ＰＫ・・・画像形成部／Ｐ・・・記録材
【図１】
2020118770.tif 000003
【図２】
2020118770.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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