(57)【要約】【課題】  食品の製造にも好適であり、駆動時の騒音が少なく、撹拌桶部から被撹拌液体が漏れることが少なく、駆動部自体を小さく、軽量化することができ、長時間の使用でも誤動作することが少ない撹拌機を得る。【解決手段】  内部に被撹拌物を保持する撹拌桶部とこの撹拌桶部の底部の磁気コンタクト部とを備えた撹拌容器部と、本体部の回動駆動部で発生された回転磁界でマグネット部を備えた回動部で回動する撹拌桶部内部に配された撹拌子を備えた撹拌子保持部とを備えた撹拌機において、回動部駆動部が、多数のコイル群とこれを制御して回転磁界を誘導制御する誘導磁界制御手段とを備え、コイル群の各々のコイルが回動部に対峙する誘導磁界を発生させる方向に配され、撹拌容器部が撹拌子保持部と共に撹拌機の本体部に対して着脱自在に配されているもの。【選択図】      図５
2020104027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に被撹拌物を保持する撹拌桶部と、この撹拌桶部の底部の一部の予め定められた位置に前記撹拌桶部の底部に対して上部方向又は下部方向へ立設された磁気コンタクト部とを備えた撹拌容器部と、
前記撹拌桶部内部に配された撹拌子と、この撹拌子を軸心回りに回動する前記撹拌子保持部の軸心回りにＮ極とＳ極が交互に配されたマグネット部を備えた回動部とを備えた撹拌子保持部と、
前記撹拌子保持部の回動部に対向して回転磁界を発生させる回動部駆動部を備えた本体部と、
前記磁気コンタクト部を介して前記撹拌容器部内の前記撹拌子保持部の回動部と、前記撹拌容器部外の前記本体部の回動部駆動部とが配置された撹拌機において、
前記回動部駆動部が、前記撹拌子保持部の回動部に対向して同心円状に多数のコイル群を環状に配したコイル部と、前記多数のコイル群の各々の通電を制御して前記回転磁界を誘導制御する誘導磁界制御手段とを備え、
前記コイル群の各々のコイルが、前記回動部に対峙する誘導磁界を発生させる方向に配され、
前記撹拌容器部が、前記撹拌子保持部と共に前記撹拌機の本体部に対して着脱自在に配されていることを特徴とする撹拌機。
【請求項２】
前記撹拌桶部の底部に対して下部方向へ立設された磁気コンタクト部が、前記撹拌子保持部の軸心回りの下端部を嵌合支持する支持部と、前記撹拌子保持部の回動部を内側に遊嵌する拡径部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の撹拌機。
【請求項３】
前記回動部駆動部が、前記撹拌桶部の底部に対して上部方向へ立設された前記磁気コンタクト部の凹部に配置され、
前記撹拌子保持部の回動部が、前記磁気コンタクト部の側壁周囲に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撹拌機。
【請求項４】
前記回動部の回動によって発生した発熱を拡散する放熱手段を更に備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の撹拌機。
【請求項５】
前記放熱手段が、前記回動部の前記撹拌桶部側に配置された熱伝導性ブラケットと、前記熱伝導性ブラケットに撹拌流を供給する前記撹拌子とを備えた回動部放熱手段であることを特徴とする請求項４に記載の撹拌機。
【請求項６】
前記放熱手段が、前記回動部駆動部に配置された空冷用ヒートシンクと、前記空冷用ヒートシンクに送風する送風手段とを備えた駆動部放熱手段であることを特徴とする請求項４又は５に記載の撹拌機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気コンタクト部を介して撹拌容器部内の撹拌子保持部の回動部と、撹拌容器部外の本体部の回動部駆動部とが配置された撹拌機に関するものであり、特に、撹拌桶部を着脱可能にすることにより、食品の製造にも対応した撹拌機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物の内装仕上げとして、各種素材からなるシート状壁装材、所謂壁紙が壁面に貼付される。通常、この壁紙の施工は、現場にて壁紙の裏面に糊を塗布し、順次壁面に貼付される。従来から、壁紙への糊の塗布には、壁紙糊付機が用いられている。この壁紙糊付機は、本体内に複数のロールと糊桶を備え、本体後部から引き入れた壁装材を内部の各種ロールで前方へ送り出しながら、途中の糊付ロールに壁装材裏面を接触させることによって糊桶の糊を塗布するものである。
【０００３】
従来の糊液調製装置としては、撹拌子を取り付けた回転軸を糊材と水とを保持する容器の底面に突設し、容器の下部の基台内部に配した電動機でギアやベルト等を介して回転軸の撹拌子を回転させて、糊の調整を行う撹拌装置が既に市販されていた。しかし、この従来の撹拌装置では、シールドを行っているＯ−リングやゴムパッキングのシールド効果が著しく低減され、容器を貫通する回転軸と容器とのシールド部分から被撹拌物の糊液が漏れ出てしまうことがあった。これは、使用後に充分に洗浄しない状態で容器内部が乾燥すると、回転軸と容器とのシールド部分に付着した糊液の乾燥に伴う収縮によって、Ｏ−リングやゴムパッキングも収縮して、回転軸と容器との間の収縮したシールド部分から糊液が漏れ出てしまうためである。
【０００４】
容器から基台内部への糊液の漏れは、ギアやベルトの噛合を阻害し、動作の不具合を招く、また、最悪の場合には、電動機等の電気駆動系のショートの事故を招きかねない。そこで、駆動源を容器の上方に配置したものも考慮できるが、装置自体の重心が高くなり、安定性に欠ける欠点が生じる。また、安定性を考慮して基台自体を重たくすると、上方の駆動源と相まって装置自体が重くなり、現場への配置に支障が生じることともなる。更に、ギアやベルトを介して電動機の回転を撹拌子に伝える機構では、駆動時の騒音が大きくなる。
【０００５】
そこで、本出願人は容器を貫通する回転軸をなくした撹拌機を提案した（特許文献１及び特許文献２を参照）。これらの撹拌機は、回転磁界の変位に応じて回動するターンテーブル等の回動手段と、この回動手段の回転軸とを備えた撹拌子保持部を桶材内の底面に配置し、桶材の底面下方に回動手段の回転軸に回動中心を有する回転磁界を発生させる回転子駆動部を配置させ、回転子駆動部の回転磁界で桶材内の撹拌子保持部の回転軸を回転させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−８９２４９号公報
【特許文献２】特開２０１８−１１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、回動手段としてのマグネットを多数個使用せざるを得ないため装置自体が重くなる課題があった。また、広い面でマグネットとコイル群とを配置せざるを得ないため装置が大きくなる課題があった。更に、撹拌子保持部のターンテーブル上に回転軸を備えるため、駆動時に回転軸のブレが生じる場合があり、故障の原因となったり、騒音の原因となる可能性もあった。
【０００８】
また、特許文献１及び特許文献２では、コイル群でマグネットを駆動させる場合には、コイル群に流れる電流の切換を高速で行う必要があるため、その抵抗等で発熱する。長時間の使用に際しては、その発熱によって制御系に悪影響を与え、停止したり、誤動作を生じたりすることもあった。
【０００９】
更に、特許文献２については、撹拌容器は撹拌機の基台から取り外すことができず、内部の撹拌済みの液体は撹拌容器の底部に形成された排出口から排出する構成となっている。この場合、排出口内の洗浄等の問題のため、食品の製造に好適ではなく、食品の製造に適した改良を行う必要があった。
【００１０】
本発明は、食品の製造にも好適であり、駆動時の騒音が少なく、撹拌桶部から被撹拌液体が漏れることが少なく、駆動部自体を小さく、軽量化することができ、長時間の使用でも誤動作することが少ない撹拌機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載された発明に係る撹拌機は、内部に被撹拌物を保持する撹拌桶部と、この撹拌桶部の底部の一部の予め定められた位置に前記撹拌桶部の底部に対して上部方向又は下部方向へ立設された磁気コンタクト部とを備えた撹拌容器部と、
前記撹拌桶部内部に配された撹拌子と、この撹拌子を軸心回りに回動する前記撹拌子保持部の軸心回りにＮ極とＳ極が交互に配されたマグネット部を備えた回動部とを備えた撹拌子保持部と、
前記撹拌子保持部の回動部に対向して回転磁界を発生させる回動部駆動部を備えた本体部と、
前記磁気コンタクト部を介して前記撹拌容器部内の前記撹拌子保持部の回動部と、前記撹拌容器部外の前記本体部の回動部駆動部とが配置された撹拌機において、
前記回動部駆動部が、前記撹拌子保持部の回動部に対向して同心円状に多数のコイル群を環状に配したコイル部と、前記多数のコイル群の各々の通電を制御して前記回転磁界を誘導制御する誘導磁界制御手段とを備え、
前記コイル群の各々のコイルが、前記回動部に対峙する誘導磁界を発生させる方向に配され、
前記撹拌容器部が、前記撹拌子保持部と共に前記撹拌機の本体部に対して着脱自在に配されていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２に記載された発明に係る撹拌機は、請求項１に記載の撹拌桶部の底部に対して下部方向へ立設された磁気コンタクト部が、前記撹拌子保持部の軸心回りの下端部を嵌合支持する支持部と、前記撹拌子保持部の回動部を内側に遊嵌する拡径部とを備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に記載された発明に係る撹拌機は、請求項１に記載の回動部駆動部が、前記撹拌桶部の底部に対して上部方向へ立設された前記磁気コンタクト部の凹部に配置され、
前記撹拌子保持部の回動部が、前記磁気コンタクト部の側壁周囲に配置されていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に記載された発明に係る撹拌機は、請求項２又は３に記載の回動部の回動によって発生した発熱を拡散する放熱手段を更に備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に記載された発明に係る撹拌機は、請求項４に記載の放熱手段が、前記回動部の前記撹拌桶部側に配置された熱伝導性ブラケットと、前記熱伝導性ブラケットに撹拌流を供給する前記撹拌子とを備えた回動部放熱手段であることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項６に記載された発明に係る撹拌機は、請求項４又は５に記載の放熱手段が、前記回動部駆動部に配置された空冷用ヒートシンクと、前記空冷用ヒートシンクに送風する送風手段とを備えた駆動部放熱手段であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、食品の製造にも好適であり、駆動時の騒音が少なく、容器から被撹拌液体が漏れることがなく、駆動部自体を小さく、軽量化することができ、長時間の使用でも誤動作することが少ない撹拌機を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の撹拌機の一実施例の構成を示す正面図である。
【図２】図１の密閉蓋を除いた平面図である。
【図３】図１の底面図である。
【図４】図１の側方断面図である。
【図５】図１の撹拌機の分解斜視図である。
【図６】図１の撹拌容器部の説明図であり、ａ図は側方断面図、ｂ図は斜視図、ｃ図は断面斜視図である。
【図７】図１の要部の構成を示す説明図であり、ａ図は正面図、ｂ図はａ図の断面図である。
【図８】図１の撹拌子保持部の撹拌子の構成を示す説明図であり、ａ図は平面図、ｂ図は斜視図、ｃ図は正面図である。
【図９】本発明の撹拌機の別の実施例の構成を示す平面図である。
【図１０】図９の断面図である。
【図１１】図９の要部の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明においては、内部に被撹拌物を保持する撹拌桶部と、この撹拌桶部の底部の一部の予め定められた位置に撹拌桶部の底部に対して上部方向又は下部方向へ立設された磁気コンタクト部とを備えた撹拌容器部と、撹拌桶部内部に配された撹拌子と、この撹拌子を軸心回りに回動する撹拌子保持部の軸心回りにＮ極とＳ極が交互に配されたマグネット部を備えた回動部とを備えた撹拌子保持部と、撹拌子保持部の回動部に対向して回転磁界を発生させる回動部駆動部を備えた本体部と、磁気コンタクト部を介して撹拌容器部内の撹拌子保持部の回動部と、撹拌容器部外の本体部の回動部駆動部とが配置された撹拌機である。
【００２０】
回動部駆動部が、撹拌子保持部の回動部に対向して同心円状に多数のコイル群を環状に配したコイル部と、多数のコイル群の各々の通電を制御して回転磁界を誘導制御する誘導磁界制御手段とを備える。また、コイル群の各々のコイルが、回動部に対峙する誘導磁界を発生させる方向に配されている。
【００２１】
このような撹拌機において、撹拌容器部が、撹拌子保持部と共に撹拌機の本体部に対して着脱自在に配されていることを特徴とする。このため、食品の製造にも好適であり、駆動時の騒音が少なく、容器から被撹拌液体が漏れることがなく、駆動部自体を小さく、軽量化することができ、長時間の使用でも誤動作することが少ない利点を奏する。
【００２２】
本発明の撹拌容器部としては、撹拌桶部とこの撹拌桶部の底部の一部の予め定められた位置に撹拌桶部の底部に対して上部方向又は下部方向へ立設された磁気コンタクト部とを備えたものであればよく、内部の液体が外部に漏れ出ないものであればよい。本発明の磁気コンタクト部としては、撹拌桶部の底部に対して上部方向又は下部方向へ立設されたものであればよい。これら撹拌桶部と磁気コンタクト部とは同一のステンレス製の容器で構成してもよく、各々の部材を結合させたものでもよい。各々の部材を結合させる際には、Ｏ−リングやゴムパッキング等のシールド部材を介することにより、十分に止水することが可能となる。尚、磁気コンタクト部の開口部はより好ましくは撹拌桶部内部の底部のほぼ中央部に形成させることにより、撹拌子の回動による撹拌をムラなく効率よく行うことができる。
【００２３】
本発明の撹拌容器部としては、内部に被撹拌物を保持する撹拌桶部とこの撹拌桶部の底部の一部の予め定められた位置に前記撹拌桶部の底部に対して上部方向又は下部方向へ立設された磁気コンタクト部とを備えたものであればよく、この撹拌容器部が撹拌機本体から取り外すことが可能となるため、容器内部を洗浄することが容易となり、食品の製造にも好適となる。本発明の撹拌容器部は、洗浄性を維持できるのであれば材質として限定はないが、滅菌等の措置を行うことができることから、金属製、特に、錆びが発生することのないステンレス製とすることにより、食品の製造に対してより好適となる。
【００２４】
尚、撹拌容器部をステンレス製とすることにより、回動部駆動部の回転磁界によって渦電流による過大な発熱の問題を生じさせないために、後述する放熱手段を更に備えるだけでなく、磁気コンタクト部を介した撹拌容器部内の撹拌子保持部の回動部のマグネット部のＮ極又はＳ極の位置を検知するセンサーを配し、特に、撹拌初期及び後期において回動部駆動部の回転速度に応じた回転磁界の誘導を制御する安全手段を講じてもよい。また、撹拌容器部の撹拌桶部と磁気コンタクト部とを分離可能とし、磁気コンタクト部のみをセラミック製又は樹脂製として渦電流自体を発生させないようにしてもよい。
【００２５】
磁気コンタクト部としては、撹拌桶部の底部の一部の予め定められた位置に撹拌桶部の底部に対して上部方向又は下部方向へ立設されたものであればよい。即ち、撹拌桶部の底面から下方に突設されるか、撹拌桶部の底面から上方に突設されるかの何れかが開示される。先ず、撹拌桶部の底部に対して下部方向へ立設された場合には、磁気コンタクト部が、前記撹拌子保持部の軸心回りの下端部を嵌合支持する支持部と、前記撹拌子保持部の回動部を内側に遊嵌する拡径部とを備えている。次に、撹拌桶部の底部に対して上部方向へ立設された場合には、回動部駆動部が、磁気コンタクト部の凹部に配置され、撹拌子保持部の回動部が、磁気コンタクト部の側壁周囲に配置されている。これにより、撹拌子を軸心回りに回動する回動部が撹拌桶部の内部の被撹拌物中に保持されるため、駆動時の騒音が少ない。
【００２６】
また、撹拌子保持部を駆動する回動部駆動部は磁気コンタクト部を介して回動部に対峙して配され、この回動部を駆動するため、回動部と回動部駆動部とを小さくすることができ、軽量化することができる。より好ましくは、回動部として、回転軸の軸心回りにＮ極とＳ極が交互に配されたマグネット部を備え、回動部駆動部が回動部に対向して同心円状に多数のコイル群を筒状に配したコイル部と、多数のコイル群の各々の通電を制御して回転磁界を誘導制御する誘導磁界制御手段とを備えるため、実質的に磁気コンタクト部を覆う程度の大きさで駆動部が形成される。従って、駆動部自体を小さく、軽量化することが可能となる。
【００２７】
本発明の撹拌容器部の撹拌桶部は、上部の開口部の大きさと下部の保持カップ部の開口部が形成された底部の大きさは、同じ大きさとした筒状としてもよいが、底部を小さくし開口部を大きくした形状とすることにより、内部の撹拌ムラが解消される。
【００２８】
本発明の回動部は、回動部駆動部の回転磁界に対峙して、回転磁界の変位に応じて回動するものであればよい。従って、磁気吸引可能なものであれば回転磁界の変位に応じて回動する。より好ましい態様として、回転磁界の変位に応じたトルクのロスが少ないように、回転軸の軸心回りにＮ極とＳ極が交互に配されたマグネット部を備える。マグネットは強力な磁場を発生するものがトルク上、好ましく、例えば、ネオジウム、サマコバ系の希土類磁石、フェライト等が用いられる。
【００２９】
本発明の撹拌子保持部としては、回転磁界の変位に応じて回動する回動部とこの回動部を軸心回りに配した回転軸とこの回転軸の上端部に配された撹拌子とを備えればよく、電気的な接続はない。従って、当然ではあるが、撹拌子保持部自体は漏電の心配がない。また、回転する回転軸及び撹拌子が、被撹拌液中に保持されるため、駆動時の騒音が少ない利点を奏する。
【００３０】
また、回動部駆動部としては、対峙する回動部の回転軸に回動中心を有する回転磁界を発生させるものであればよく、例えば、磁界の向きを回動部に対峙させた多数の永久磁石を回転軸心方向に円筒体内に配し、この円筒体を電動機で回転させるようにしてもよいが、回動部駆動部には回転する駆動系が実質的に存在しなくなるため、回動部駆動部自体の騒音はなく、騒音の少ない電動装置を得ることを想定して、回動部駆動部が回動部に対向して同心円状に多数のコイル群を筒状又は平板状に環状として配したコイル部と、多数のコイル群の各々の通電を制御して回転磁界を誘導制御する誘導磁界制御手段とを備え、コイル群の各々のコイルが、回動部に対峙する誘導磁界を発生させる方向に配されている。
【００３１】
この誘導磁界制御手段としては、個々のコイル群に通電する電力をＰＷＭ制御すればよい。通常のＰＷＭ制御は、磁界の位置を検出し、各コイルに流す電流量を指定の回転数に応じて制御する。電流波形としては、矩形波駆動と正弦波駆動とがあるが、その何れの駆動を用いても良い。
【００３２】
本発明の撹拌機は、前述の磁気コンタクト部を介して前記撹拌容器部内の前記撹拌子保持部の回動部と、前記撹拌容器部外の前記本体部の回動部駆動部とが配置された撹拌機である。より具体的には、内部に被撹拌物を保持する撹拌桶部と、この撹拌桶部の底部の一部の予め定められた位置に前記撹拌桶部の底部に対して上部方向又は下部方向へ立設された磁気コンタクト部とを備える。磁気コンタクト部として、撹拌桶部の底部に対して下部方向へ立設された場合には、磁気コンタクト部が、前記撹拌子保持部の軸心回りの下端部を嵌合支持する支持部と、前記撹拌子保持部の回動部を内側に遊嵌する拡径部とを備えている。また、撹拌桶部の底部に対して上部方向へ立設された場合には、回動部駆動部が、磁気コンタクト部の凹部に配置され、撹拌子保持部の回動部が、磁気コンタクト部の側壁周囲に配置されている。これにより、ギアの駆動による動作不良や騒音の心配もない。
【００３３】
また、磁気コンタクト部を介して撹拌容器部内の撹拌子保持部の回動部と、撹拌容器部外の本体部の回動部駆動部とが配置されているため、回動部駆動部のコイル群と、撹拌子保持部の回動部との距離については、回動部のマグネット部を強力なマグネットとし、マグネットの数（極数）を多くすることにより、１０ｍｍ程度の間隙とすることも可能となる。しかしながら、間隙を可能な限り小さくすることでトルクのロスが小さくなる。このため、回動部のマグネット部を強力なマグネットとし、マグネット部と回動部駆動部のコイル部との間隙をより小さくするほど、駆動系自体の小型化がより達成でき、軽量化及び静音化が更に進む。従って、マグネット部とコイル部との間隙が好ましくは、５ｍｍ以下、より好ましくは、３ｍｍ以下、更に好ましくは２ｍｍ以下とする。
【００３４】
また、本発明においては、より好ましくは、回動部の回動によって発生した発熱を拡散する放熱手段を更に備える。これにより、駆動時の騒音が少なく、容器から被撹拌液体が漏れることがなく、駆動部自体を小さく、軽量化することができ、長時間の使用でも誤動作することが少ない撹拌機を得ることができる。
【００３５】
本発明の放熱手段としては、回動部駆動部で発生する熱を回動部駆動部から拡散するものと、回動部で発生する熱を回動部から拡散するものとの何れかであればよい。即ち、放熱手段が、回動部駆動部の外壁に配置された空冷用ヒートシンクと、空冷用ヒートシンクに送風する送風手段とを備えた駆動部放熱手段であるものと、回動部の前記撹拌桶部側に配置された熱伝導性ブラケットと、前記熱伝導性ブラケットに撹拌流を供給する前記撹拌子とを備えた回動部放熱手段であるものとが好ましい。
【００３６】
本発明の撹拌子は、撹拌桶部内に保持された被撹拌物を回転によって混合するものであればよい。回転軸の回りに複数の板状又は棒状の部材を均等に配したものを指す。尚、板状の部材は、回転方向に対して水平、垂直、斜め、又は、彎曲させて配したものを含み、先端部分を曲折したものを含む。棒状の部材は、回転軸に対して直交、傾斜して配したものを含み、先端部分を曲折したものを含む。特に、撹拌子が、回転軸に対して斜め上方に立ち上がった２枚の撹拌羽根片に加えて、熱伝導性ブラケットに撹拌流を供給するための回転軸に対して斜め下方に向かって形成された２枚の撹拌小羽根片を備えることにより、良好に回動部で発生する熱を回動部から拡散することができる。
【実施例】
【００３７】
図１は本発明の撹拌機の一実施例の構成を示す正面図である。図２は図１の密閉蓋を除いた平面図である。図３は図１の底面図である。図４は図１の側方断面図である。図５は図１の撹拌機の分解斜視図である。図６は図１の撹拌容器部の説明図であり、ａ図は側方断面図、ｂ図は斜視図、ｃ図は断面斜視図である。図７は図１の要部の構成を示す説明図であり、ａ図は正面図、ｂ図はａ図の断面図である。図８は図１の撹拌子保持部の撹拌子の構成を示す説明図であり、ａ図は平面図、ｂ図は斜視図、ｃ図は正面図である。
【００３８】
図１〜図８に示す通り、本実施例の撹拌機１０は、内部に水と食材とを保持するステンレス製の撹拌容器部１１と、撹拌桶部１２の底部１３に当接してこれを支持する本体部としての基台２１とからなる。基台２１は前後左右の４つのキャスター２２で移動可能に支持されており、基台２１の正面には駆動タイマー等を備えた操作パネル２３が配置されている。
【００３９】
撹拌容器部１１は、底部１３の内径が上部の開口部１４の内形よりも小さくなるように側壁の中央高さ位置から縮径された撹拌桶部１２と、この撹拌桶部１２の底部１３の中央部に形成された貫通孔を塞ぐように開口部３４が連通して装着されている磁気コンタクト部としての保持カップ部３１とから構成されている。撹拌桶部１２の上部の開口部１４にシリコンゴムパッキン（図示せず）を備えた密閉蓋１５を備え、この密閉蓋１５を撹拌桶部１２の外周壁に均等に配置された４つのキャッチクリップ１６で密閉蓋１５を着脱自在に固定することができる。
【００４０】
撹拌容器部１１の撹拌桶部１２の側壁上部の対向位置には一対の取手１７が突設されている。撹拌桶部１２の底部１３には、中心位置から離れる方向に伸ばした固定片１８が形成されている。この固定片１８の各々は点対称に凹部が形成されており、この凹部に対応して基台２１の上面にねじ込み式の固定具２５が形成されており、ねじ込み式の固定具２５を緩めた状態で撹拌容器部１１の保持カップ部３１を基台２１の凹部に嵌めた後、保持カップ部３１を中心として回動し、凹部をねじ込み式の固定具２５の直下に配置した後、固定具２５で固定する。
【００４１】
保持カップ部３１には撹拌子保持部４１が着脱自在に挿入される。撹拌子保持部４１は、開口部３４を塞ぐように皿状の熱伝導性ブラケット４４が装着される。この熱伝導性ブラケット４４の下方には、回転磁界の変位に応じて回動する回動部４２と、この回動部４２を軸心回りに配した回転軸４３と、この回転軸４３の上端部に配された撹拌子４９とを備える。
【００４２】
回動部４２は、回転軸４３の軸心回りにＮ極とＳ極が交互に配されたマグネット部４５からなり、これらマグネット部４５の外周は個々のマグネット部４５を一体化させるために０．５ｍｍ厚のステンレス板４６で覆われている。また、回転軸４３は軸心部に連通孔４７が上端から下端にわたって形成されている。この連通孔４７によって、被撹拌液体が下端部から上端部に抜けることにより、着脱が容易となる。
【００４３】
保持カップ部３１は、撹拌子保持部４１の回転軸４３の下端部を回転可能に嵌合支持する支持部３２と、撹拌子保持部４１の回動部４２を内部に遊嵌する拡径部３３と、撹拌桶部１２への開口部３４を形成する熱伝導性ブラケット４４とを備える。熱伝導性ブラケット４４の中央部には、回転軸４３に嵌合する第１の軸受けとしてのフッ素系のスリーブベアリング４４ａが装着されている。
【００４４】
更に、拡径部３３と支持部３２との境界には第２の軸受けとしてのフッ素系のスリーブベアリング４８が回転軸４３に嵌合されている。尚、回転軸４３の下端部の長さについては、回動部の長さよりも長く形成している。これは開口部３４から撹拌子保持部４１を装着する際に、回転軸４３の下端部が保持カップ部３１の支持部３２に到達した後に、マグネット部を備えた回動部が拡径部に挿入されるようになるため、装着が容易となる利点がある。
【００４５】
基台２１の内部の保持カップ部３１の拡径部３３の外側壁には円筒状の回動部駆動部５１が配されている。回動部駆動部５１の内部は、回動部４２に対向して同心円状に多数のコイル群を筒状に配したコイル部５２が配されている。尚、このコイル部５２の多数のコイル群の各々の通電を制御して回転磁界を誘導制御する誘導磁界制御手段は、基台２１の制御盤２４に配されている。この熱伝導性ブラケット４４によって、回動部４２で発生された熱が回動部４２から撹拌桶部１２へ良好に拡散される。
【００４６】
回動部駆動部５１のコイル部５２の外周壁には、放熱用の空冷用ヒートシンク５３が配されている。この空冷用ヒートシンク５３への給気は基台２１の回動部駆動部５１の後方に配されたファン５４で行われ、このファン５４で給気される空気がヒートシンク５３で熱を持った空気と混ざらないように、基台２１の後方に開口された給気カバー５５を備えている。
【００４７】
制御盤２４の誘導磁界制御手段は、回動部駆動部５１のコイル部５２の個々のコイル群に通電する電力をＰＷＭ制御して極性を順次切換えることにより、発生された磁界の極性を順次変位させる。順次変位された回転磁界は回動部４２の個々のマグネット部４５に対して磁気引力及び斥力が働くことにより、回動部４２を回動する。回動部４２の回動により回転軸４３及び撹拌子４９を回動して撹拌桶部１２内部の食材と水とを撹拌する。当初コイル群に通電する電流を１．７Ａとして駆動していたが、回動部の回動出力を上げるために、２．５Ａとした場合には、長時間の使用に際しては、その発熱によって制御系に悪影響を与え、停止したり、誤動作を生じたりすることがあった。ヒートシンク５３とファン５４とを備えることにより、長時間の使用でも誤動作することがなくなった。
【００４８】
本実施例の撹拌機１０では、撹拌初期と撹拌後期とで撹拌速度を変更するように制御盤２４の誘導磁界制御手段で制御される。即ち、撹拌当初の撹拌羽根の回転数を３００ｒｐｍとして１分半撹拌後、１分半をかけて８００ｒｐｍとする制御を行う。これは撹拌当初は食材が水に溶け切れていないため、緩やかに撹拌することにより、水が撹拌子の回転によって撹拌桶部１２から飛び出すことを防止し、撹拌後期では水に食材が溶けることにより、粘性を増すため、回転数を大きくして対応することができる。
【００４９】
回動部４２のマグネット部４５と、回動部駆動部５１のコイル部との間隙は、２ｍｍ以下である。即ち、回動部４２を一体化するためマグネット部４５を０．５ｍｍ厚のステンレス板４６で覆った上で、１ｍｍ以下の間隙を隔てて０．５ｍｍ厚の保持カップ部３１の拡径部３３の壁面で回動部駆動部５１のコイル群と隔たっており、回動部駆動部５１のコイル部との間隙が２ｍｍ以下となっている。
【００５０】
本実施例の撹拌子４９は、回転軸４３に対して直行する水平円板４９ａに対して、円板の円周に対して１０°の角度を持たせて１２０°の角度で曲折された１４２ｍｍ長の羽根部とを備えた板厚２ｍｍの２枚の撹拌羽根片４９ｂが立ち上がって、同じく円板の円周に対して１０°の角度を持たせて−１４３°の角度で曲折された５１ｍｍの中間羽根部と中間羽根部に対して９０°に曲折された２０ｍｍの先端羽根部とからなる２枚の撹拌小羽根片４９ｃが下方に向かって形成されている。この撹拌小羽根片４９ｃによって、熱伝導性ブラケットに撹拌流を供給することができる。
【００５１】
図９は本発明の撹拌機の別の実施例の構成を示す平面図である。図１０は図９の断面図である。図１１は図９の要部の構成を示す断面図である。図１〜図８の撹拌機においては、撹拌桶部の底部に対して下部方向へ立設された場合を想定し、撹拌桶部の底部に対して下部方向へ立設された磁気コンタクト部の保持カップ部３１が、撹拌子保持部４１の軸心回りの下端部を嵌合支持する支持部３２と、撹拌子保持部４１の回動部４２を内側に遊嵌する拡径部３３とを備えているものであった。
【００５２】
これに対して、撹拌桶部の底部に対して上部方向へ立設された場合を想定して、図９〜図１１に示す通り、本実施例の撹拌機６０は、内部に水と食材とを保持するステンレス製の撹拌容器部６１と、撹拌桶部６２の底部６３に当接してこれを支持する本体部としての基台７１とからなる。４つのキャスター７２を備えた基台７１に着脱可能に装着される撹拌容器部６１は撹拌桶部６２の底部６３に対して上部方向へ立設された磁気コンタクト部としての立設円筒部７６を備えている。
【００５３】
立設円筒部７６の凹部の内側の基台７１には、円盤状の回動部駆動部９１が、配置され、立設円筒部７６の円筒側壁の周囲には、撹拌子保持部８１が、配置されている。撹拌子保持部８１は、回転軸８３を中心として回転する立設円筒部７６の頂部と側壁部とを覆うような外形を有し、その側壁部には対向位置に４枚の撹拌子８９が備わっている。
【００５４】
撹拌子保持部８１の側壁部には、立設円筒部７６の円筒側壁の軸心回りにＮ極とＳ極が交互に配されたマグネット部８５からなる回動部８２が配されている。また、円盤状の回動部駆動部９１の内部は、回動部８２に対向して同心円状に多数のコイル群を筒状に配したコイル部９２が配されている。尚、図示していないが、このコイル部９２の多数のコイル群の各々の通電を制御して回転磁界を誘導制御する誘導磁界制御手段は、基台７１の制御盤に配されている。
【００５５】
尚、図９〜図１１には、図示していないが、本実施例でも、前述のような回動部放熱手段及び放熱用の空冷用ヒートシンクを配してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０、６０…撹拌機、
１１、６１…撹拌容器部、
１２、６２…撹拌桶部、
１３、６３…底部、
１４      …開口部、
１５      …密閉蓋、
１６      …キャッチクリップ、
１７      …取手、
１８      …固定片、
２１、７１…基台、
２２、７２…キャスター、
２３      …操作パネル、
２４      …制御盤、
２５      …固定具、
３１      …保持カップ部（磁気コンタクト部）、
７６…立設円筒部（磁気コンタクト部）、
３２      …支持部、
３３      …拡径部、
３４      …開口部、
４１、８１…撹拌子保持部、
４２、８２…回動部、
４３、８３…回転軸、
４４      …熱伝導性ブラケット、
４４ａ    …スリーブベアリング（第１の軸受け）、
４５、８５…マグネット部、
４６      …ステンレス板、
４７      …連通孔、
４８      …スリーブベアリング（第２の軸受け）、
４９、８９…撹拌子、
４９ａ    …水平円板、
４９ｂ    …撹拌羽根片、
４９ｃ    …撹拌小羽根片、
５１、９１…回動部駆動部、
５２、９２…コイル部、
５３      …空冷用ヒートシンク、
５４      …ファン、
５５      …給気カバー、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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