(57)【要約】【課題】時々の状況に即した吸引クリーニングを選択的に実行することができるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】プリンタ１は、キャップ１１１を第１空吸引位置Ｌ１に移動させた状態で、吸引ポンプ１３１を駆動させ、キャップ１１１内に排出されたインクを吸引すると共にノズル面４５に付着したインクの少なくとも一部を除去する第１空吸引処理を含んだ第１クリーニング動作を実行する第１クリーニング部と、キャップ１１１を第２空吸引位置に移動させた状態で、吸引ポンプ１３１を駆動させ、キャップ１１１内に排出されたインクを吸引する第２空吸引処理を含んだ第２クリーニング動作を実行する第２クリーニング部と、予め定められた判定基準に基づいて、第１クリーニング動作が実行可能か実行不可能かを判定する実行可否判定部と、を備える。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記ノズル面に接触する端面を有し、前記インクヘッドから排出される前記インクを回収するキャップと、
前記キャップを支持し、前記キャップを前記ノズル面に対して近接または離反させるキャップ移動機構と、
前記キャップに接続された吸引ポンプと、
前記ノズル面と前記キャップの端面との間に第１の隙間が形成され、前記キャップ内の前記インクが吸引され、かつ、前記ノズル面に付着した前記インクの少なくとも一部が除去できるように調整された第１空吸引位置と、前記ノズル面と前記キャップの端面とが完全に離間するように前記ノズル面と前記キャップの端面との間に前記第１の隙間よりも大きな第２の隙間が形成され、前記キャップ内の前記インクが吸引されるように調整された第２空吸引位置と、を記憶する記憶部と、
前記キャップ移動機構を制御して、複数の前記ノズルを覆うように前記キャップを前記ノズル面に装着させた状態で、複数の前記ノズルから前記インクを吸引する吸引処理と、前記キャップ移動機構を制御して前記キャップを前記第１空吸引位置に移動させた状態で、前記吸引ポンプを駆動させ、前記キャップ内に排出された前記インクを吸引すると共に前記ノズル面に付着した前記インクの少なくとも一部を除去する第１空吸引処理と、を含んだ第１クリーニング動作を実行する第１クリーニング部と、
前記吸引処理と、前記キャップ移動機構を制御して前記キャップを前記第２空吸引位置に移動させた状態で、前記吸引ポンプを駆動させ、前記キャップ内に排出された前記インクを吸引する第２空吸引処理と、を含んだ第２クリーニング動作を実行する第２クリーニング部と、
吸引クリーニングを実行する前に、予め定められた判定基準に基づいて前記第１クリーニング動作が実行可能か実行不可能かを判定する実行可否判定部と、
を備え、
前記第１クリーニング部は、前記実行可否判定部が前記第１クリーニング動作を実行可能と判定した場合に、前記第１クリーニング動作を実行するように構成されており、
前記第２クリーニング部は、前記実行可否判定部が前記第１クリーニング動作を実行不可能と判定した場合に、前記第２クリーニング動作を実行するように構成されている、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第１空吸引処理を実行して所定の失敗状態となったときに、前記第１クリーニング動作の失敗を表す失敗フラグを生成し、前記記憶部に記憶するフラグ設定部、をさらに備え、
前記実行可否判定部は、前記記憶部に前記失敗フラグが記憶されている場合に、前記第１クリーニング動作が実行不可能と判定するように構成されている、
請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記インクが貯留されるインクタンクと、
前記インクタンクと前記ノズルとを連通するインク供給路と、
前記インク供給路内の圧力を検出する圧力検出機構と、をさらに備え、
前記フラグ設定部は、前記第１空吸引処理を実行したときに、前記インク供給路内の圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定し、前記インク供給路内の圧力が前記判定圧力以下である場合に、前記失敗フラグを生成するように構成されている、
請求項２に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記インク供給路に配置されたダンパー、をさらに備え、
前記ダンパーは、
一部に形成された開口を有し、前記インク供給路と連通した貯留室と、
前記貯留室の開口を覆うダンパー膜と、
前記ダンパー膜に設けられた押圧体と、
前記ダンパー膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるフィラーと、を備え、
前記圧力検出機構は、前記フィラーが所定の範囲内に移動したか否かを検出し、前記所定の範囲内に前記フィラーが位置していないとき、前記貯留室内の圧力が前記判定圧力以下であることを検出するように構成されたフィラーセンサを有し、
前記フラグ設定部は、前記第１空吸引処理を実行したときに、前記フィラーセンサによって前記フィラーが前記所定の範囲内に位置しているか否かを判定し、前記フィラーが前記所定の範囲内に位置していると判定された場合に、前記失敗フラグを生成するように構成されている、
請求項３に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記第１空吸引位置を予め定められた手順に従って設定する第１空吸引位置設定部、をさらに備え、
前記フラグ設定部は、前記第１空吸引位置設定部が前記第１空吸引位置を設定したときに、前記記憶部に記憶されている前記失敗フラグを消去するように構成されている、
請求項２から４までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インクヘッドの周辺の温度を測定する温度センサ、をさらに備え、
前記実行可否判定部は、前記温度センサを制御して前記インクヘッドの周辺の温度を測定し、前記インクヘッドの周辺の温度が予め定められた所定温度範囲外である場合に、前記第１クリーニング動作が実行不可能と判定するように構成されている、
請求項１から５までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記第１クリーニング動作は、前記第２クリーニング動作よりも所要時間が短い、
請求項１から６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項８】
主走査方向に延びるガイドレールと、
前記インクヘッドを備え、前記ガイドレールに摺動自在に係合するキャリッジと、
前記キャリッジを、前記主走査方向へ移動可能なアンロック状態と前記主走査方向へ移動不可能なロック状態とに切り替えるロック機構と、をさらに備え、
前記第１クリーニング動作は、前記アンロック状態で、前記吸引処理を行うように構成されており、
前記第２クリーニング動作は、前記ロック状態で、前記吸引処理を行うように構成されている、
請求項１から７までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記第２クリーニング動作は、前記第２空吸引処理の後に、前記キャップ移動機構を制御して、複数の前記ノズルを覆うように前記キャップを前記ノズル面に装着させた後、前記キャップを前記ノズル面から離間させるノズル面拭き取り処理を含み、
前記第１クリーニング動作は、前記第１空吸引処理の後に、前記ノズル面拭き取り処理を含まない、
請求項１から８までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記第２クリーニング動作は、前記吸引処理の後に、前記ノズル面に前記キャップが装着されている状態で、所定時間、前記吸引ポンプを停止させる待機処理を含み、
前記第１クリーニング動作は、前記吸引処理の後に、前記待機処理を含まない、
請求項１から９までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
ワイパーを有し、前記ワイパーを前記ノズル面に接触させたり、前記ノズル面から離間させたりするワイピング機構と、
前記第１クリーニング動作または前記第２クリーニング動作の後に、前記ワイパーを制御して前記ノズル面を拭うワイピング動作を実行するように構成されているワイピング制御部と、をさらに備える、
請求項１から１０までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記インクヘッドは、第１インクを吐出する第１ヘッド部と、前記第１インクとは異なる第２インクを吐出する第２ヘッド部と、を含み、
複数の前記ノズルは、前記第１ヘッド部に連通された第１ノズルと、前記第２ヘッド部に連通された第２ノズルと、を含む、
請求項１から１１までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
請求項１から１２までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタにおいて、コンピュータを、前記第１クリーニング部、前記第２クリーニング部、および、前記実行可否判定部として動作させるように構成されている、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタおよび吸引クリーニング用のコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドを備え、インクジェット方式によって記録媒体上に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、ノズルから安定的にインクを吐出するために吸引クリーニングが行われることがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ノズル面に装着され、ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、キャップに接続された吸引ポンプと、を備えるインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に開示されるインクジェットプリンタは、キャップとノズル面との間に密閉空間が形成された状態で吸引ポンプを駆動させることにより、ノズルからインク等を吸引してキャップ内に排出する処理（吸引処理）と、吸引処理の後に、キャップとノズル面とを離間させて密閉空間が大気開放された状態で再度吸引ポンプを駆動させることにより、キャップ内に溜まったインクを廃液タンクへと送液する処理（空吸引処理）とを含む吸引クリーニングを実行可能なように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８７８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクヘッドのなかには、第１インクを吐出する第１ヘッド部と、第１インクとは種類の異なる第２インクを吐出する第２ヘッド部とが、１つのインクヘッドに隣りあって配置されているものがある。このようなインクヘッドに対して吸引処理を行なうと、ノズル面に第１インクと第２インクとが混じり合ったインクが付着する。そのため、本発明者の検討によれば、吸引処理の後（例えば、空吸引処理の間）、ノズル面にインクの付着した状態が長く続くと、例えば第１ヘッド部の内部に第２インクが入り込んでしまうことがある。
【０００６】
そこで本発明者は、ノズル面にインクが付着した状態を早期に解消したいと考えた。そして、空吸引処理において、キャップとノズル面との位置を従来よりも近接させることにより、キャップ内に溜まったインクと共にノズル面に付着したインクの少なくとも一部を吸引することに思い至った。しかし、これを実現するには、キャップとノズル面との位置関係を厳密に調整し、その状態を維持する必要がある。このため、例えば物理的なトラブルや部材の劣化等によって、キャップとノズル面との相対的な位置関係が変化したり、ノズル面およびキャップの少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させる移動機構に誤差が生じたりすると、誤ってヘッド部内のインクまで吸引してしまうことが危惧された。一方で、キャップとノズル面との位置関係がずれるたびに両者の位置関係を調整し直すことは、時間や手間がかかり、ユーザにとって負担となりうる。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、時々の状況に即した吸引クリーニングを選択的に実行することができるインクジェットプリンタおよび吸引クリーニング用のコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、前記ノズル面に接触する端面を有し、前記インクヘッドから排出される前記インクを回収するキャップと、前記キャップを支持し、前記キャップを前記ノズル面に対して近接または離反させるキャップ移動機構と、前記キャップに接続された吸引ポンプと、前記ノズル面と前記キャップの端面との間に第１の隙間が形成され、前記キャップ内の前記インクが吸引され、かつ、前記ノズル面に付着した前記インクの少なくとも一部が除去できるように調整された第１空吸引位置と、前記ノズル面と前記キャップの端面とが完全に離間するように前記ノズル面と前記キャップの端面との間に前記第１の隙間よりも大きな第２の隙間が形成され、前記キャップ内の前記インクが吸引されるように調整された第２空吸引位置と、を記憶する記憶部と、前記キャップ移動機構を制御して、複数の前記ノズルを覆うように前記キャップを前記ノズル面に装着させた状態で、複数の前記ノズルから前記インクを吸引する吸引処理と、前記キャップ移動機構を制御して前記キャップを前記第１空吸引位置に移動させた状態で、前記吸引ポンプを駆動させ、前記キャップ内に排出された前記インクを吸引すると共に前記ノズル面に付着した前記インクの少なくとも一部を除去する第１空吸引処理と、を含んだ第１クリーニング動作を実行する第１クリーニング部と、前記吸引処理と、前記キャップ移動機構を制御して前記キャップを前記第２空吸引位置に移動させた状態で、前記吸引ポンプを駆動させ、前記キャップ内に排出された前記インクを吸引する第２空吸引処理と、を含んだ第２クリーニング動作を実行する第２クリーニング部と、吸引クリーニングを実行する前に、予め定められた判定基準に基づいて前記第１クリーニング動作が実行可能か実行不可能かを判定する実行可否判定部と、を備える。前記第１クリーニング部は、前記実行可否判定部が前記第１クリーニング動作を実行可能と判定した場合に、前記第１クリーニング動作を実行するように構成されており、前記第２クリーニング部は、前記実行可否判定部が前記第１クリーニング動作を実行不可能と判定した場合に、前記第２クリーニング動作を実行するように構成されている。
【０００９】
上記インクジェットプリンタでは、吸引クリーニングを実行する前に第１空吸引処理を含んだ第１吸引クリーニング動作を実行可能か否か判定する。そして、第１吸引クリーニング動作を実行可能と判定された場合には、第１吸引クリーニング動作を実行する。これにより、第１空吸引処理では、ノズル面に付着したインクの少なくとも一部が、キャップ内に溜まったインクと共に吸引される。したがって、ノズル面にインクが付着した状態を早めに解消することができる。一方、第１吸引クリーニング動作が実行不可能と判定された場合には、第２吸引クリーニング動作を実行する。これにより、第１吸引クリーニング動作の実行が難しい場合でも、ノズルからのインクの吐出性を良好に維持することができる。以上のように、上記インクジェットプリンタは複数の吸引クリーニング動作を実行可能なように構成されているので、時々の状況に即して吸引クリーニング動作を変更し、選択的に実行することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、時々の状況に即した吸引クリーニングを選択的に実行することができるインクジェットプリンタおよび吸引クリーニング用のコンピュータプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。
【図２】キャリッジおよびインクヘッドの下面図である。
【図３】インクヘッドとインク供給システムとの関係を示す模式図である。
【図４】インク供給システムの構成を示す模式図である。
【図５】貯留室の圧力が判定圧力以下であるときのダンパーの水平断面図である。
【図６】貯留室の圧力が判定圧力より大きいときのダンパーの水平断面図である。
【図７】キャリッジおよびインクヘッドが第２位置にあるときのキャップ移動機構の正面図である。
【図８】キャリッジおよびインクヘッドが第１位置にあるときのキャップ移動機構の正面図である。
【図９】キャリッジおよびワイピング機構の正面図である。
【図１０】制御装置の機能ブロック図である。
【図１１】吸引クリーニング動作の全体の手順を示すフローチャートである。
【図１２】第１吸引クリーニング動作の手順を示すフローチャートである。
【図１３】キャッピング処理を示す模式図である。
【図１４】吸引処理を示す模式図である。
【図１５】キャップが第１空吸引位置へ移動した状態を示す模式図である。
【図１６】第１空吸引処理後の状態を示す模式図である。
【図１７】第２吸引クリーニング動作の手順を示すフローチャートである。
【図１８】キャップが第２空吸引位置へ移動した状態を示す模式図である。
【図１９】第２空吸引処理後の状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。また、本明細書において範囲を示す「Ａ〜Ｂ」の表記は、Ａ以上Ｂ以下を意味する。
【００１３】
なお、本明細書において「インクジェットプリンタ」とは、従来公知のインクジェット技術による印刷方法、例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式等の連続方式や、サーマル方式、あるいは圧電素子方式等の各種のオンデマンド方式を利用したプリンタ全般をいう。また、「プリンタ」には、二次元の画像を印刷する、所謂２Ｄプリンタと、三次元の造形物を造形する、所謂３Ｄプリンタ（三次元造形装置）と、が包含される。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１の正面図である。プリンタ１は、２Ｄプリンタである。なお、以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、前後方向、左右方向、上下方向を表すものとする。左右方向Ｙは、後述するインクヘッド４１〜４４の移動方向（主走査方向）である。また、前後方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと直交する方向である。ただし、これらの方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１の設置態様を何ら限定するものではない。
【００１５】
プリンタ１は、大判サイズの記録媒体５に対して印刷を行う、業務用の大型プリンタである。記録媒体５は、本実施形態ではロール状の媒体であり、所謂、ロール紙である。ただし、記録媒体５の形態はロール状に限定されない。また、記録媒体５の材質は特に限定されない。例えば記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、例えば、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）やポリエステル等の樹脂製のシートやフィルム、アルミニウム、鉄、木材、ガラス等の各種の材料からなる板材、織布や不織布等の布帛、その他の媒体であってもよい。
【００１６】
図１に示すように、プリンタ１は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、温度センサ２０と、キャリッジ移動機構３０と、インクヘッド４１〜４４（図２も参照）と、インク供給システム６１〜６８（図１には図示せず、図３参照）と、吸引クリーニング機構９０（図７も参照）と、ワイピング機構１４０（図９も参照）と、制御装置１６０と、を備えている。
【００１７】
プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プラテン１３は、プリンタ本体１１に設けられ、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１３は、ガイドレール１５よりも下方に配置されている。プラテン１３には、記録媒体５が載置される。プラテン１３は、印刷時に記録媒体５を支持するものである。ガイドレール１５は、プラテン１３よりも上方に配置されている。ガイドレール１５は、プリンタ本体１１に設けられ、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置されている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が摺動可能に係合している。キャリッジ１７には、インクヘッド４１〜４４と温度センサ２０とが設けられている。キャリッジ１７は、印刷待機時に、ガイドレール１５の右端部分に設定された第１位置Ｐ１（所謂、ホームポジション）に待機している。
【００１８】
キャリッジ移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４ならびに温度センサ２０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構３０は、本実施形態では、ガイドレール１５の左右に配置されたプーリ３１ａ、３１ｂと、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられた無端状のベルト３２と、右のプーリ３１ｂに接続されたキャリッジモータ３３と、を備えている。キャリッジ１７は、ベルト３２に取り付けられている。キャリッジモータ３３は、制御装置１６０と電気的に接続されており、制御装置１６０によって制御される。キャリッジモータ３３が駆動すると右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。これにより、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４ならびに温度センサ２０は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャリッジ移動機構３０の構成は特に限定されない。
【００１９】
また、キャリッジ移動機構３０には、キャリッジ１７をロック状態とアンロック状態とに切り替え可能なロック機構３４（図１には図示せず、図１０参照）が設けられている。なお、ロック状態とは、キャリッジ１７が主走査方向Ｙに移動不可能なように、キャリッジ１７の位置が固定された状態である（機械誤差等は許容しうる）。また、アンロック状態とは、ロック状態が解除され、キャリッジ１７がガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙへ移動可能な状態である。ロック機構３４は、キャリッジ１７が第１位置Ｐ１（ホームポジション）に到達したときに、キャリッジ１７をロック状態とするように構成されている。
【００２０】
温度センサ２０は、インクヘッド４１〜４４の周辺の温度を検知するものである。温度センサ２０は、本実施形態では、接触式のセンサである。温度センサ２０は、インクヘッド４１〜４４が取り付けられたキャリッジ１７の内部に設けられている。温度センサ２０は、例えばキャリッジ１７自体の温度を検知するものである。温度センサ２０は、好ましくは、インクヘッド４１〜４４とキャップ１１１〜１１４とのそれぞれの温度を検知可能である。ただし、温度センサ２０の種類や設置位置は特に限定されない。温度センサ２０は、例えばキャリッジ１７の外部（例えばプリンタ本体１１等）や、プリンタ１とは別体に設けられている非接触式のセンサであってもよい。温度センサ２０は、制御装置１６０と電気的に接続されており、制御装置１６０によって制御される。
【００２１】
図２は、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４を下方から見た図である。キャリッジ１７は、例えば金属製や樹脂製のケーシングを有している。図２に示すように、キャリッジ１７には、４つのインクヘッド４１〜４４が設けられている。インクヘッド４１〜４４は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。インクヘッド４１〜４４は、それぞれ、最大で２種類（例えば２色）のインクを吐出可能なように構成されている。すなわち、プリンタ１は、主走査方向Ｙに並んだ合計８つのヘッド部５１〜５８を備えている。インクヘッド４１〜４４は、ヘッド部５１〜５８のうちの左右に隣り合う２つずつが一体化されることによって、それぞれ構成されている。なお、本実施形態におけるインクヘッド４１〜４４の個数やヘッド部５１〜５８の個数は一例に過ぎず、特に限定されない。また、以下の説明では、インクヘッド４１〜４４のことを、それぞれ第１〜第４インクヘッド４１〜４４と適宜称することがある。
【００２２】
インクヘッド４１〜４４の下面には、それぞれノズル面４５が形成されている。ノズル面４５は、例えば金属製のノズルプレートで構成されている。第１インクヘッド４１のノズル面４５には、ヘッド部５１の複数のノズル５１ｎと、ヘッド部５２の複数のノズル５２ｎとが、それぞれ形成されている。同様に、第２インクヘッド４２のノズル面４５には、ヘッド部５３の複数のノズル５３ｎと、ヘッド部５４の複数のノズル５４ｎとが、それぞれ形成されている。第３インクヘッド４３のノズル面４５には、ヘッド部５５の複数のノズル５５ｎと、ヘッド部５６の複数のノズル５６ｎとが、それぞれ形成されている。第４インクヘッド４４のノズル面４５には、ヘッド部５７の複数のノズル５７ｎと、ヘッド部５８の複数のノズル５８ｎとが、それぞれ形成されている。
【００２３】
本実施形態では、複数のノズル５１ｎ〜５８ｎがそれぞれ前後方向に一直線上に並んで、ノズル列５１ａ〜５８ａが形成されている。ただし、ノズル列５１ａ〜５８ａの形態は特に限定されない。ノズル列５１ａ〜５８ａは、例えば、千鳥状に配列された複数のノズル５１ｎ〜５８ｎによって形成されていてもよい。また、各ヘッド部５１〜５８は、２つのノズル列をそれぞれ備えていてもよい。各ヘッド部５１〜５８は、制御装置１６０と電気的に接続されており、制御装置１６０によって制御される。なお、本実施形態では、ヘッド部５１が第１ヘッド部の一例であり、ヘッド部５２が第２ヘッド部の一例である。また、ノズル５１ｎが第１ノズルの一例であり、ノズル５２ｎが第２ノズルの一例である。
【００２４】
図３は、インクヘッド４１〜４４と、インク供給システム６１〜６８との関係を示す模式図である。インク供給システム６１〜６８は、インクヘッド４１〜４４の各ヘッド部５１〜５８にそれぞれ連通され、各ヘッド部５１〜５８に対してインクを供給するシステムである。本実施形態では、ヘッド部５１〜５８の数が８つであるため、インク供給システムの数も８つである。なお、本実施形態では、各インク供給システム６１〜６８が同じ構成のため、以下では、一例として第１インクヘッド４１とインク供給システム６１、６２とを説明し、その他のインク供給システム６３〜６８についての説明は省略する。ただし、インク供給システム６１〜６８の構成は、一部または全部が同じでなくてもよい。
【００２５】
図４は、インク供給システム６１、６２の構成を示す模式図である。図４に示すように、インク供給システム６１とインク供給システム６２とは、同じ構成である。インク供給システム６１は、それぞれ、インクタンク７１ａ、７１ｂと、インク供給路７２ａ、７２ｂと、送液ポンプ７３ａ、７３ｂと、ダンパー７４ａ、７４ｂと、を備えている。
【００２６】
インクタンク７１ａは、第１インクが貯留されている容器であり、インクタンク７１ｂは、第２インクが貯留されている容器である。インクタンク７１ｂには、インクタンク７１ａと異なる種類のインクが貯留されている。ここで、「異なる種類のインク」とは、インクの組成が異なることをいい、例えば、インクに含まれる色材が異なることをいう。なお、インクの種類は何ら限定されない。インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや、水性顔料インクであってもよいし、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。インクは、例えば、ＣＭＹＫ等の画像形成用のプロセスカラーインクであってもよく、画像の下地または裏地を形成する前処理用のプライマーインクであってもよい。インクは、画像の表面に光沢を付与するためのグロスインク（透明インク）やメタリックインクであってもよい。
【００２７】
インク供給路７２ａ、７２ｂは、それぞれ、インクタンク７１ａ、７１ｂとヘッド部５１、５２とを連通するインクの流路である。特に限定されるものではないが、インク供給路７２ａ、７２ｂは、例えば可撓性のチューブ等によって構成されている。インク供給路７２ａ、７２ｂの一端は、インクタンク７１ａ、７１ｂに接続されている。インク供給路７２ａの他端は、送液ポンプ７３ａとダンパー７４ａとを介してヘッド部５１に接続されている。ヘッド部５１の複数のノズル５１ｎからは、インクタンク７１ａに貯留された第１インクが吐出される。インク供給路７２ｂの他端は、送液ポンプ７３ｂとダンパー７４ｂとを介してヘッド部５２に接続されている。ヘッド部５２の複数のノズル５２ｎからは、インクタンク７１ｂに貯留された第２インクが吐出される。
【００２８】
送液ポンプ７３ａ、７３ｂは、それぞれ、インク供給路７２ａ、７２ｂの途中に設けられている。送液ポンプ７３ａ、７３ｂは、インクタンク７１ａ、７１ｂに貯留されたインクをヘッド部５１、５２に供給すると共に、ヘッド部５１、５２の複数のノズル５１ｎ、５２ｎからのインクの吐出に適した圧力に調整する装置である。特に限定されるものではないが、送液ポンプ７３ａ、７３ｂは、例えば、ダイヤフラムポンプやチューブポンプである。送液ポンプ７３ａ、７３ｂは、制御装置１６０と電気的に接続されており、制御装置１６０によって制御される。送液ポンプ７３ａ、７３ｂが駆動すると、インクタンク７１ａ、７１ｂからヘッド部５１、５２に向かってそれぞれインクが送られる。
【００２９】
ダンパー７４ａ、７４ｂは、ヘッド部５１、５２に接続されている。ダンパー７４ａ、７４ｂは、ヘッド部５１、５２よりも上方に設けられている。ダンパー７４ａ、７４ｂは、インクの圧力変動を緩和して、ヘッド部５１の複数のノズル５１ｎからのインクの吐出動作を安定させるものである。本実施形態において、ダンパー７４ａ、７４ｂは、同じ構成である。ダンパー７４ａ、７４ｂは、それぞれ、ダンパー７４ａ、７４ｂに流入するインクの流量（言い換えると、ダンパー７４ａ、７４ｂ内の圧力）を検出可能に構成されている。そして、インクの流量の検出結果に基づいて、送液ポンプ７３ａ、７３ｂの駆動が制御される。
【００３０】
図５、図６は、ダンパー７４ａの水平断面図である。図５に示すように、ダンパー７４ａは、ダンパー本体８１と、貯留室８２と、ダンパー膜８３と、検出機構８４と、弾性部材８５と、を備えている。なお、図５は、貯留室８２の圧力が判定圧力以下である状態を示しており、図６は、貯留室８２の圧力が判定圧力より大きい状態を示している。
【００３１】
ダンパー本体８１は中空であり、内部に貯留室８２が区画されている。貯留室８２は、一部に形成された開口を有している。貯留室８２には、インクが一時的に貯留される。図４に示すように、ダンパー本体８１の上部には、流入口８５ａが形成されている。流入口８５ａは、インク供給路７２ａが接続されている。また、ダンパー本体８１の下部には、流出口８５ｂが形成されている。流出口８５ｂは、ヘッド部５１に接続されている。本実施形態において、ダンパー７４ａは、流入口８５ａから貯留室８２内に流入したインクが、流出口８５ｂを通じてヘッド部５１へと送られるように構成されている。なお、流入口８５ａや流出口８５ｂの形成位置は一例であり、特に限定されない。
【００３２】
図５に示すように、ダンパー膜８３は、貯留室８２の開口部分を覆うようにダンパー本体８１に設けられている。ここでは、ダンパー膜８３とダンパー本体８１によって囲まれた空間が貯留室８２である。特に限定されるものではないが、ダンパー膜８３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。図５、図６に示すように、ダンパー膜８３は、貯留室８２内のインクの貯留量や貯留室８２内の圧力に基づいて、貯留室８２の内側および外側に変形可能なように設けられている。ダンパー膜８３は、貯留室８２の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ダンパー本体８１に取り付けられている。
【００３３】
弾性部材８５は、貯留室８２内に配置されている。弾性部材８５は、ダンパー膜８３に対向する貯留室８２の一面に取り付けられている。特に限定されるものではないが、弾性部材８５は、例えばコイルバネである。弾性部材８５は、圧縮された状態で貯留室８２の内部に配置されている。弾性部材８５は、ダンパー膜８３に対して貯留室８２の内側に向かう方向の弾性力を付与する。
【００３４】
検出機構８４は、貯留室８２内の圧力を検出する機構である。ここでは、検出機構８４は、貯留室８２内の圧力を検出することで、インク供給路７２ａ（図４参照）の圧力を間接的に検出する。検出機構８４は、押圧体８６と、フィラー８７と、フィラーセンサ８８と、を備えている。押圧体８６は、ダンパー膜８３に設けられている。押圧体８６は、本実施形態では、ダンパー膜８３の貯留室８２側の面に設けられている。ただし、ダンパー膜８３に対する押圧体８６の相対的な位置は特に限定されない。押圧体８６は、例えばダンパー膜８３の貯留室８２とは反対側の面に設けられていてもよい。押圧体８６は、本実施形態では、弾性部材８５に支持されている。押圧体８６は、ダンパー膜８３の撓みに伴って、貯留室８２の内側および外側にスライド移動する。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、検出機構８４の構成は特に限定されない。
【００３５】
フィラー８７は、ダンパー膜８３または押圧体８６と接触可能なように、ダンパー本体８１に取り付けられている。本実施形態では、ダンパー本体８１に支持バネ８９が設けられおり、フィラー８７は、支持バネ８９を介して間接的にダンパー本体８１に取り付けられている。特に限定されるものではないが、フィラー８７は、ここでは略コの字状に形成されている。詳しくは、フィラー８７は、押圧体８６の右方において、前後方向Ｘに延びた接触部８７ａと、接触部８７ａの後端から左方に延びた支持部８７ｂと、接触部８７ａの前端から左方に延びた被検出部８７ｃと、を有している。接触部８７ａは、ダンパー膜８３または押圧体８６に接触する。支持部８７ｂは、支持バネ８９に支持されている。被検出部８７ｃは、フィラーセンサ８８によって検出される部位である。
【００３６】
フィラーセンサ８８は、フィラー８７の被検出部８７ｃの位置を検出することによって、貯留室８２内の圧力を検出する。フィラーセンサ８８は、貯留室８２内の圧力を検出することで、インク供給路７２ａの圧力を間接的に検出する。特に限定されるものではないが、フィラーセンサ８８は、例えば非接触式のセンサである。フィラーセンサ８８は、一対の検出部８８ａを有している。ただし、フィラーセンサ８８は接触式のセンサであってもよい。図５に示すように、一対の検出部８８ａの間に、フィラー８７の被検出部８７ｃが位置しているとき、フィラーセンサ８８は、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下であることを検出する。フィラーセンサ８８は、圧力検出機構の一例である。
【００３７】
図６に示すように、貯留室８２の圧力が大きくなるにしたがって、ダンパー膜８３が貯留室８２の外側に撓む。すると、押圧体８６によってフィラー８７が貯留室８２の外側に押される。これにより、フィラー８７は、接触部８７ａと支持部８７ｂとの接続部８７ｄを軸にして回動する。そして、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力より大きくなると、フィラー８７の被検出部８７ｃが、フィラーセンサ８８の一対の検出部８８ａの間から外れた位置に移動する。フィラーセンサ８８は、一対の検出部８８ａの間に被検出部８７ｃが位置しているとき、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下であることを検出する。
【００３８】
なお、以下の説明では、図５に示すように、一対の検出部８８ａの間に被検出部８７ｃが位置しているとき、すなわち、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力以下のとき、フィラー８７が「ヒット状態である」という。一方、図６に示すように、一対の検出部８８ａの間に被検出部８７ｃが位置していないとき、すなわち、貯留室８２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいとき、フィラー８７が「アンヒット状態である」という。
【００３９】
吸引クリーニング機構９０は、インクヘッド４１〜４４を吸引クリーニングする吸引クリーニング動作を行うための機構である。図１に示すように、吸引クリーニング機構９０は、第１位置Ｐ１に配置されている。第１位置Ｐ１では、吸引クリーニング機構９０がインクヘッド４１〜４４の真下に位置している。
【００４０】
図７、図８は、吸引クリーニング機構９０の正面図である。なお、図７は、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４が、第２位置Ｐ２に位置している状態を示している。また、図８は、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４が、第１位置Ｐ１に位置している状態を示している。第１の位置Ｐ１および第２位置Ｐ２は、プラテン１３の真上には位置していない。第１の位置Ｐ１および第２位置Ｐ２は、ガイドレール１５の右端部分に設定されている。第２位置Ｐ２は、キャップ１１１〜１１４の待機位置であり、第１位置Ｐ１よりも左方の位置に設定されている。吸引クリーニング機構９０は、本実施形態では、複数のキャップ１１１〜１１４と、キャップ移動機構１２０と、吸引ポンプ１３１〜１３４と、を備えている。キャップ移動機構１２０は、支持プレート１２１と、ガイド部材１２３と、支持軸１２４と、を備えている。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャップ移動機構１２０の構成は特に限定されない。
【００４１】
キャップ１１１〜１１４は、同一の支持プレート１２１に組み付けられている。支持プレート１２１は、例えばステンレス鋼などの板金で構成されている。キャップ１１１〜１１４は、インクヘッド４１〜４４の数と同数（すなわち、４つ）設けられている。キャップ１１１〜１１４は、それぞれインクヘッド４１〜４４のノズル面４５に着脱可能に装着されるものである。キャップ１１１〜１１４は、平面視で、ノズル面４５に対応した形状を有している。本実施形態では、キャップ１１１〜１１４は、上部が開口した有底の箱状の形状を有している。キャップ１１１〜１１４の上部の開口は、インクヘッド４１〜４４の外周部の形状に対応している。キャップ１１１〜１１４は、インクヘッド４１〜４４が第２の位置Ｐ２から第１位置Ｐ１までの間にあるとき、インクヘッド４１〜４４の真下に位置している。キャップ１１１〜１１４は、インクヘッド４１〜４４に装着されたときに、上端面がノズル面４５と接触し、インクヘッド１０のノズル５１ｎ〜５８ｎの周囲を覆うように構成されている。
【００４２】
キャップ移動機構１２０は、キャップ１１１〜１１４を支持し、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５に対して、キャップ１１１〜１１４をそれぞれ着脱させるものである。本実施形態では、キャップ移動機構１２０は、キャップ１１１〜１１４を昇降させる機構である。キャップ移動機構１２０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４の主走査方向Ｙへの移動に連動して、キャップ１１１〜１１４を主走査方向Ｙおよび上下方向Ｚに移動させるように構成されている。ただし、キャップ移動機構１２０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４１〜４４の主走査方向Ｙの位置を固定した状態で、キャップ１１１〜１１４を上下方向Ｚに移動させるように構成されていてもよい。
【００４３】
本実施形態において、支持プレート１２１には、第１〜第４キャップ１１１〜１１４が支持されている。ガイド部材１２３は、プリンタ本体１１に取り付けられている。ガイド部材１２３には、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かって上方斜めに延びたガイド孔１２２が形成されている。支持軸１２４は、ガイド孔１２２に係合し、支持プレート１２１に取り付けられている。また、図示は省略するが、キャリッジ１７には、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１までの間で、支持プレート１２１に当接する当接部が設けられている。本実施形態では、キャリッジ移動機構３０を制御して、インクヘッド４１〜４４を主走査方向Ｙに移動させることで、キャップ１１１〜１１４に対してインクヘッド４１〜４４を相対的に主走査方向Ｙに移動させ、キャップ１１１〜１１４をノズル面４５に対して装着させたり、ノズル面４５から離間させたりしている。
【００４４】
図７、図８に示すように、インクヘッド４１〜４４が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へと移動する間、支持プレート１２１は、キャリッジ１７の当接部によって右側（第１位置Ｐ１の側）に押される。このとき、支持プレート１２１およびキャップ１１１〜１１４は、ガイド孔１２２にガイドされながら、右斜め上方にスライド移動する。すなわち、支持プレート１２１およびキャップ１１１〜１１４は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へと移動すると共に、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５に近接するように上方へも移動する。そして、図８に示すように、インクヘッド４１〜４４が第１位置Ｐ１に到達すると、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５にキャップ１１１〜１１４が装着された状態となる。
【００４５】
一方、インクヘッド４１〜４４が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動する間、キャリッジ１７の当接部も第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へスライド移動する。このとき、支持プレート１２１およびキャップ１１１〜１１４は、ガイド孔１２２にガイドされながら、左斜め下方にスライド移動する。すなわち、支持プレート１２１およびキャップ１１１〜１１４は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動すると共に、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５から離反するように下方へも移動する。そして、図７に示すように、キャップ１１１〜１１４は、第２位置Ｐ２に到達すると、第２位置Ｐ２で待機する。
【００４６】
吸引ポンプ１３１〜１３４は、キャップ１１１〜１１４の底面にそれぞれ接続されている。吸引ポンプ１３１〜１３４は、例えば、真空ポンプである。吸引ポンプ１３１〜１３４は、インクヘッド４１〜４４のノズル５１ｎ〜５８ｎからインクを吸引したり、キャップ１１１〜１１４内に溜まったインク等を吸引したりする部材である。吸引ポンプ１３１〜１３４は、制御装置１６０と電気的に接続されており、制御装置１６０によって制御される。インクヘッド４１〜４４にキャップ１１１〜１１４が装着された状態で吸引ポンプ１３１〜１３４が駆動されると、インクヘッド４１〜４４のノズル５１ｎ〜５８ｎからインク等が吸い出され、キャップ１１１〜１１４内に吐出される。図示は省略するが、キャップ１１１〜１１４内に吐出されたインク等は、チューブ等の廃液経路を介して廃液タンクに回収される。
【００４７】
図９は、ワイピング機構１４０等の正面図である。ワイピング機構１４０は、ワイパー１４１と、回転軸１４２と、洗浄液槽１４３と、回転モータ１４４と、を備えている。ワイピング機構１４０は、ワイパー１４１でインクヘッド４１〜４４のノズル面４５を拭う（ワイピングする）機構である。ワイパー１４１は、インクヘッド４１〜４４のそれぞれのノズル面４５を拭う部材である。特に限定されるものではないが、ワイパー１４１は、例えばゴムで形成されている。ワイパー１４１は、前後方向Ｘと上下方向Ｚとに延びる平板状の部材である。ワイパー１４１の前後方向Ｘの長さは、インクヘッド４１〜４４の前後方向Ｘの長さよりも長い。
【００４８】
回転軸１４２は、ワイパー１４１の一端を支持している。回転軸１４２は、前後方向Ｘに延びている。回転軸１４２は、回転モータ１４４に接続されており、回転モータ１４４によって回転させられる。回転モータ１４４は、制御装置１６０と電気的に接続されており、制御装置１６０によって制御される。回転モータ１４４が回転軸１４２を回転させると、ワイパー１４１は、回転軸１４２を中心に回転する。回転軸１４２および回転モータ１４４は、ワイパー１４１を支持し、ワイパー１４１をインクヘッド４１〜４４のノズル面４５に接触させたり、ノズル面４５から離反させたりするものである。洗浄液槽１４３は、回転軸１４２よりも下方に設置されている。洗浄液槽１４３には、ワイパー１４１を洗浄するための洗浄液が貯留されている。
【００４９】
図９に実線で示すように、ワイパー１４１は、回転軸１４２から遠い方の端部を下方に向けた位置に配置されるとき、洗浄液槽１４３中の洗浄液に浸漬される。一方、図９に仮想線で示すように、ワイパー１４１が、回転軸１４２から遠い方の端部を上方に向けた回転位置に配置されるとき、ワイパー１４１の上端は、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５よりもわずかに高い位置に位置する。この状態で、キャリッジ移動機構３０を制御して、ワイパー１４１に対してインクヘッド４１〜４４を相対的に主走査方向Ｙに移動させる。これにより、ワイパー１４１がインクヘッド４１〜４４のノズル面４５と接触して、ノズル面４５をワイピングすることができる。
【００５０】
制御装置１６０は、印刷に関する制御およびクリーニングに関する制御を行う装置である。図１に示すように、本実施形態では、制御装置１６０はプリンタ本体１１の内部に配置されたプリンタ１専用のコンピュータである。制御装置１６０は、例えばマイクロコンピュータである。ただし、制御装置１６０は、プリンタ本体１１の外部に配置され、有線または無線を介してプリンタ１と通信可能に接続された汎用のパーソナルコンピュータ等であっていてもよい。制御装置１６０は、キャリッジ移動機構３０のキャリッジモータ３３と、インクヘッド４１〜４４のヘッド部５１〜５８と、温度センサ２０と、インク供給システム６１〜６８の送液ポンプ７３ａ、７３ｂと、ダンパー７４ａ、７４ｂのフィラーセンサ８８と、吸引クリーニング機構９０の吸引ポンプ１３１〜１３４と、ワイピング機構１４０の回転モータ１４４と、にそれぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。
【００５１】
制御装置１６０のハードウェア構成は特に限定されない。制御装置１６０は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。
【００５２】
図１０は、制御装置１６０の機能ブロック図である。図１０に示すように、制御装置１６０は、印刷信号受信部１６１と、印刷制御部１６２と、記憶部１６３と、経過時間算出部１６４と、吸引クリーニング制御部１６５と、ワイピング制御部１６６と、を備えている。上述した制御装置１６０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。
【００５３】
印刷信号受信部１６１は、図示しない外部機器から印刷を指示する信号（以下、印刷指示信号という。）および印刷データを受信する。印刷制御部１６２は、受信した印刷データに基づいて、記録媒体５に対して印刷動作を行う制御部である。印刷制御部１６２は、キャリッジモータ３３を駆動してキャリッジ１７を左右に移動させるとともに、インクヘッド４１〜４４のヘッド部５１〜５８を駆動することによって、ノズル５１ｎ〜５８ｎからインクを吐出させる。経過時間算出部１６４は、印刷制御部１６２の印刷動作が完了してから（例えば、インクヘッド４１〜４４がインクの吐出を終了してから）の経過時間を算出する。ワイピング制御部１６６は、ワイピング処理を実行する制御部である。ワイピング制御部１６６は、キャリッジ移動機構３０を制御してインクヘッド４１〜４４をワイピング機構１４０の上方に移動させるとともに、ワイパー１４１を回転させ、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５を順にワイピングする。
【００５４】
吸引クリーニング制御部１６５は、インクヘッド４１〜４４がインクを吐出していないときに、ノズル５１ｎ〜５８ｎ内のインクが増粘したり固まったりすることを抑制するために、吸引クリーニング動作を行う制御部である。吸引クリーニング動作は、インクヘッド４１〜４４のノズル５１ｎ〜５８ｎからインクを吸引する動作である。吸引クリーニング制御部１６５は、本実施形態では、経過時間算出部１６４で算出された経過時間に基づいて、吸引クリーニング動作を行うように構成されている。すなわち、印刷制御部１６２の印刷動作が完了してから所定時間が経過するごとに、定期的に吸引クリーニング動作を行うように構成されている。上記所定時間は、予め記憶部１６３に記憶されている。
【００５５】
吸引クリーニング制御部１６５は、第１クリーニング部１６５Ａと、第２クリーニング部１６５Ｂと、実行可否判定部１６５Ｄと、を備え、実行可否判定部１６５Ｄの結果に基づいて、２種類の異なる吸引クリーニング動作を選択的に実行可能なように構成されている。具体的には、後述する実行可否判定部１６５Ｄによって第１吸引クリーニング動作を実行可能と判定された場合に、第１クリーニング部１６５Ａが第１吸引クリーニング動作を実行し、実行可否判定部１６５Ｄによって第１吸引クリーニング動作を実行不可能と判定された場合に、第２クリーニング部１６５Ｂが第２吸引クリーニング動作を実行する。吸引クリーニング制御部１６５は、さらに、温度計測部１６５Ｃと、フラグ設定部１６５Ｅと、第１空吸引位置設定部１６５Ｆと、を備えている。
【００５６】
第１クリーニング部１６５Ａは、第１吸引クリーニング動作を実行する制御部である。第１吸引クリーニング動作は、後述する第２吸引クリーニング動作よりも、ノズル面４５にインクの付着している状態が短い吸引クリーニング動作である。第１吸引クリーニング動作は、典型的には後述する第２吸引クリーニング動作よりも所要時間が短く、かつインク消費量も少なくて済むため、効率的な吸引クリーニング動作である。第１吸引クリーニング動作は、吸引処理と、所定の第１空吸引処理と、を含んでいる。吸引処理は、ノズル５１ｎ〜５８ｎからインクを排出する動作である。吸引処理は、インクヘッド４１〜４４にキャップ１１１〜１１４が装着された状態、言い換えるとノズル５１ｎ〜５８ｎがキャップ１１１〜１１４に囲まれている状態で、所定吸引時間、吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させる動作である。上記所定吸引時間は、予め記憶部１６３に記憶されている。
【００５７】
第１空吸引処理は、キャップ１１１〜１１４内に溜まったインクを吸引すると共に、ノズル面４５に付着したインクの少なくとも一部を吸引する動作である。第１空吸引処理は、キャップ１１１〜１１４を所定の第１空吸引位置Ｌ１（図１５参照）に移動させた状態で、吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させる動作である。第１空吸引位置Ｌ１は、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５と、キャップ１１１〜１１４の端面との間に、所定の第１の隙間が形成される位置である。第１空吸引位置Ｌ１は、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５に付着したインクの少なくとも一部を除去可能に調整された位置である。第１空吸引位置Ｌ１は、インクヘッド４１〜４４のノズル５１ｎ〜５８ｎからはインクが吸引されない位置である。第１空吸引位置Ｌ１は、第１位置Ｐ１（ホームポジション）と第２位置Ｐ２との間に設定される。第１空吸引位置Ｌ１は、例えば第１位置Ｐ１からのキャリッジ１７の位置（ｍｍ）で表される。第１空吸引位置Ｌ１は、例えばプリンタ１の出荷前の段階で、予め記憶部１６３に記憶されていてもよい。
【００５８】
第２クリーニング部１６５Ｂは、第２吸引クリーニング動作を実行する制御部である。第２吸引クリーニング動作は、吸引処理と、所定の第２空吸引処理と、を含んでいる。吸引処理については、上記した第１クリーニング動作と同じであってよい。第２空吸引処理は、キャップ１１１〜１１４内に溜まったインクを吸引する動作である。第２空吸引処理は、キャップ１１１〜１１４を所定の第２空吸引位置Ｌ２（図１８参照）に移動させた状態で、吸引ポンプ１３１〜１３４を駆動させる動作である。第２空吸引位置Ｌ２は、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５と、キャップ１１１〜１１４の端面との間に、第１の隙間よりも大きい第２の隙間が形成される位置である。第２空吸引位置Ｌ２は、第１空吸引位置Ｌ１に比べて、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５に付着したインクを除去しにくい位置である。第２空吸引位置Ｌ２は、第１位置Ｐ１（ホームポジション）と第２位置Ｐ２との間に設定される。第２空吸引位置Ｌ２は、例えば第１位置Ｐ１からのキャリッジ１７の位置（ｍｍ）で表される。第２空吸引位置Ｌ２は、第１空吸引位置Ｌ１よりも第２位置Ｐ２に近い位置（図７、図８では、下方かつ左方の）位置である。第２空吸引位置Ｌ２は、例えばプリンタ１の出荷前の段階で、予め記憶部１６３に記憶されていてもよい。
【００５９】
温度計測部１６５Ｃは、吸引クリーニング動作（ここでは、第１吸引クリーニング動作および第２吸引クリーニング動作のいずれか一方）を実行する前に、温度センサ２０を制御して、インクヘッド４１〜４４の温度を測定する。温度計測部１６５Ｃは、測定した温度を実行可否判定部１６５Ｄに送信する。温度計測部１６５Ｃは、吸引クリーニング動作の実行の有無にかかわらず、常時あるいは定期的にインクヘッド４１〜４４の温度を測定するように構成されていてもよい。
【００６０】
実行可否判定部１６５Ｄは、吸引クリーニング動作（ここでは、第１吸引クリーニング動作および第２吸引クリーニング動作のいずれか一方）を実行する前に、第１吸引クリーニング動作が実行可能か否かを判定する制御部である。一例として、実行可否判定部１６５Ｄは、プリンタ１の状態に基づいて、例えば記憶部１６３に記憶されている情報に基づいて、第１吸引クリーニング動作が実行可能か否かを判定する。実行可否判定部１６５Ｄは、例えば記憶部１６３にキャップ１１１〜１１４の第１空吸引位置Ｌ１が記憶されているか否かを検索し、記憶部１６３に第１空吸引位置Ｌ１が記憶されていない場合は、第１吸引クリーニング動作が実行不可能と判定する。実行可否判定部１６５Ｄは、例えば記憶部１６３に後述する失敗フラグが含まれているか否かを参照し、記憶部１６３に失敗フラグが含まれている場合、第１吸引クリーニング動作が実行不可能と判定する。実行可否判定部１６５Ｄは、記憶部１６３に失敗フラグが含まれてない場合、第１吸引クリーニングが実行可能と判定してもよい。
【００６１】
他の一例として、実行可否判定部１６５Ｄは、プリンタ１の置かれた環境に基づいて、例えば温度計測部１６５Ｃで測定されたインクヘッド４１〜４４と予め定められた所定温度範囲とを比較して、第１吸引クリーニング動作が実行可能か否かを判定する。実行可否判定部１６５Ｄは、インクヘッド４１〜４４の温度が所定温度範囲外である場合、第１吸引クリーニング動作が実行不可能と判定する。実行可否判定部１６５Ｄは、インクヘッド４１〜４４の温度が所定温度範囲内である場合、第１吸引クリーニングが実行可能と判定してもよい。
【００６２】
フラグ設定部１６５Ｅは、第１クリーニング動作を実行して所定の失敗状態となったときに、第１クリーニング動作が失敗したことを示すフラグ（失敗フラグ）を生成し、記憶部１６３に記憶する制御部である。また、フラグ設定部１６５Ｅは、後述する第１空吸引位置設定部１６５Ｆによって第１空吸引位置Ｌ１が再設定された場合に、記憶部１６３から失敗フラグを消去する制御部でもある。ここで、失敗状態とは、インクヘッド４１〜４４とキャップ１１１〜１１４との位置が第１空吸引位置Ｌ１から大きくずれ、インクヘッド４１〜４４とキャップ１１１〜１１４とが予め定められた所定距離以上に近接した結果、第１空吸引処理の際にインクヘッド４１〜４４のノズル５１ｎ〜５８ｎからインクが吸引されてしまうことをいう。失敗状態は、第１空吸引位置Ｌ１の再設定が必要な状態である。
【００６３】
本実施形態において、失敗状態となったか否かは、第１空吸引処理のときにフィラー８７がヒットしたか否かに基づいて判定される。すなわち、図６に示すように、インク供給路７２ａ内の圧力が所定の判定圧力よりも大きいときは、ダンパー７４ａのフィラー８７がアンヒットしている。一方、第１空吸引処理のときに吸引ポンプ１３１によってインクヘッド４１内のインクが吸引されると、ダンパー７４ａのダンパー膜８３が内側に撓んで、貯留室８２内のインクが減少する。これに伴って、ダンパー７４ａのフィラー８７がヒットする。したがって、フィラー８７のヒットが検出された場合に、失敗状態（ノズル５１ｎ〜５８ｎからインクが吸引された）と判定される。
【００６４】
第１空吸引位置設定部１６５Ｆは、予め定められた空吸引位置決定の手順に従って、インクヘッド４１〜４４とキャップ１１１〜１１４との位置関係を調整し、キャップ１１１〜１１４の第１空吸引位置Ｌ１を設定する制御部である。第１空吸引位置設定部１６５Ｆは、例えばユーザがプリンタ１の使用を開始する段階で、自動的に第１空吸引位置Ｌ１を設定するように構成されていてもよい。第１空吸引位置設定部１６５Ｆは、ユーザの指示で第１空吸引位置Ｌ１を設定するように構成されていてもよい。第１空吸引位置設定部１６５Ｆは、例えば所定の時間間隔（例えば、１回／日、１回／１週間、１回／１ヶ月、１回／半年）で、定期的に第１空吸引位置Ｌ１を再設定するように構成されていてもよい。第１空吸引位置設定部１６５Ｆは、インクヘッド４１〜４４とキャップ１１１〜１１４との位置関係が変化するような物理的なトラブルが発生した場合、例えば、インクヘッド４１〜４４記録媒体５とが接触するメディアジャムのようなトラブルが発生した場合、そのトラブルが解消されたタイミングで、第１空吸引位置Ｌ１を再設定するように構成されていてもよい。
【００６５】
図１１は、インクヘッド４１〜４４に対する吸引クリーニング動作の全体の手順を示すフローチャートである。本実施形態では、インクヘッド４１〜４４の手順が同じである。そのため、以下では、インクヘッド４１に対する吸引クリーニング動作の手順について説明し、インクヘッド４２〜４４については説明を省略する。ただし、インクヘッド４１〜４４に対する吸引クリーニング動作の手順は、必ずしも同じでなくてもよい。
【００６６】
図１１に示すように、本実施形態では、実際の吸引クリーニング動作を開始する前段階として、まず３つの判定処理（ステップＳ１〜Ｓ３）が実行される。判定処理は、実際の吸引クリーニング動作を実行する前段階で行う処理である。制御装置１６０に記憶されている複数の吸引クリーニング動作（ここでは、第１吸引クリーニング動作および第２吸引クリーニング動作）のうち、いずれの吸引クリーニング動作を実行するかを決定する処理である。実行可否判定部１６５Ｄは、判定処理を実行するように構成またはプログラムされている。なお、３つの判定処理（ステップＳ１〜Ｓ３）の順序は特に限定されない。また、必ずしもステップＳ１〜Ｓ３の全てが必須ではなく、他の実施形態において、一部のステップを省略または簡略化することも可能である。
【００６７】
ステップＳ１は、第１の判定処理である。ステップＳ１では、実行可否判定部１６５Ｄが、記憶部１６３にキャップ１１１〜１１４の第１空吸引位置Ｌ１が記憶されているか否かを判定する。そして、記憶部１６３に第１空吸引位置Ｌ１が記憶されていない場合、すなわちステップＳ１による判定がＮｏの場合には、第２クリーニング動作（ステップＳ２０）を実行することを決定する。一方、記憶部１６３に第１空吸引位置Ｌ１が記憶されている場合、すなわちステップＳ１による判定がＹｅｓの場合には、ステップＳ２に進む。
【００６８】
ステップＳ２は、第２の判定処理である。ステップＳ２では、実行可否判定部１６５Ｄが、記憶部１６３に失敗フラグが記憶されているか否かを判定する。そして、記憶部１６３に失敗フラグが記憶されていない場合、すなわちステップＳ２による判定がＮｏの場合には、ステップＳ３に進む。一方、記憶部１６３に失敗フラグが記憶されている場合、すなわちステップＳ２による判定がＹｅｓの場合には、第２クリーニング動作（ステップＳ２０）を実行することを決定する。なお、本実施形態では、記憶部１６３に失敗フラグが記憶されている場合でも、キャップ１１１〜１１４の第１空吸引位置Ｌ１は再設定されずに、そのまま維持される。
【００６９】
ステップＳ３は、第３の判定処理である。ステップＳ３では、温度計測部１６５Ｃが、温度センサ２０に測定信号を送信する。測定信号を受信した温度センサ２０は、インクヘッド４１〜４４の温度を測定し、測定温度を実行可否判定部１６５Ｄに送信する。実行可否判定部１６５Ｄは、温度計測部１６５Ｃから送信された測定温度が所定温度範囲内にあるか否かを判定する。所定温度範囲は、キャップ１１１〜１１４の第１空吸引位置Ｌ１のずれが所定の許容範囲内に抑えられる温度範囲である。所定温度範囲は、記憶部１６３に予め記憶されている。所定温度範囲は、例えば、キャリッジ１７のケーシングや、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５の材質等によって異なりうる。例えば、キャリッジ１７のケーシング、および／または、インクヘッド４１〜４４のノズル面４５が金属製の場合、金属の熱膨張係数（温度変化に対する寸法変化）を考慮すると、所定温度範囲は、概ね２０〜３２℃、例えば２５℃±５℃の範囲であってもよい。これにより、金属の膨張収縮が抑えられ、第１吸引クリーニング動作の成功確率が高くなる。
【００７０】
そして、測定温度が所定温度範囲外である場合、すなわちステップＳ３による判定がＮｏの場合には、第２クリーニング動作（ステップＳ２０）を実行することを決定する。一方、測定温度が所定温度範囲内である場合、すなわちステップＳ３による判定がＹｅｓの場合には、第１クリーニング動作（ステップＳ１０）を実行することを決定する。以下、第１クリーニング動作（ステップＳ１０）および第２クリーニング動作（ステップＳ２０）について順番に説明する。
【００７１】
図１２は、第１吸引クリーニング動作（ステップＳ１０）の手順を示すフローチャートである。図１２に示すように、第１吸引クリーニング動作では、キャッピング（ステップＳ１１）、ロック解除（ステップＳ１２）、吸引（ステップＳ１３）、位置調整（ステップＳ１４）、第１空吸引（ステップＳ１５）の各処理が、この順に実行される。なお、任意の段階においてその他の処理を含むことは妨げられない。上記各処理は、本実施形態では、４つのインクヘッド４１〜４４に対して同時に行われる。第１クリーニング部１６５Ａは、ステップＳ１１〜Ｓ１５の各処理を実行するように構成またはプログラムされている。
【００７２】
第１クリーニング部１６５Ａは、第１クリーニング動作の実行が指示されると、まず、ステップＳ１１のキャッピング処理において、キャリッジ移動機構３０を制御することで、キャップ移動機構１２０を間接的に制御する。第１クリーニング部１６５Ａは、キャリッジ１７を第１位置Ｐ１に移動させるようにキャリッジ移動機構３０を制御する。このとき、キャリッジ移動機構３０の制御と連動したキャップ移動機構１２０によって、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５に向かって徐々に移動する。そして、図１３に示すように、第１位置Ｐ１において、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１が装着される。第１位置Ｐ１では、ノズル面４５とキャップ１１１の端面の全体とが接触しており、ノズル面４５とキャップ１１１との間に密閉空間が形成されている。第１クリーニング部１６５Ａは、キャリッジ１７が第１位置Ｐ１に到達すると、ロック機構３４を制御して、キャリッジ１７を主走査方向Ｙへ移動不可能なロック状態とする。
【００７３】
第１クリーニング部１６５Ａは、次に、ステップＳ１２のロック解除処理において、ロック機構３４を制御して、キャリッジ１７のロックを解除する。すなわち、キャリッジ１７を主走査方向Ｙへ移動可能なアンロック状態とする。後述する吸引処理（ステップＳ１３）の前に、予めキャリッジ１７をアンロック状態としておくことで、吸引処理の後、直ぐさま位置調整処理（ステップＳ１４）を行うことができる。すなわち、吸引処理の終了後に、キャリッジ１７およびインクヘッド４１を直ちに第１位置Ｐ１から離れさせると共に、キャップ１１１を第１空吸引位置Ｌ１へと素早く移動させることができる。
【００７４】
第１クリーニング部１６５Ａは、次に、ステップＳ１３の吸引処理において、ノズル面４５とキャップ１１１との間に密閉空間が形成されている状態で、吸引ポンプ１３１を所定時間駆動させて、密閉空間内を減圧する。上記駆動時間は、例えばヘッド部５１、５２の構成やインクヘッド４１から吐出されるインクの成分によって異なりうる。上記駆動時間は、予め記憶部１６３に設定されている。これにより、図１４に示すように、インクヘッド４１のノズル５１ｎ、５２ｎからキャップ１１１内にインクが排出される。キャップ１１１内に排出されたインクは、ヘッド部５１の第１インクと、ヘッド部５２の第２インクとが混ざり合った混在インクである。このとき、インクヘッド４１のノズル面４５には、キャップ１１１内の混在インクが付着していることがある。第１吸引クリーニング動作では、後述する第２吸引クリーニング動作とは異なり、吸引処理の後に負圧解除処理が行われない。このため、ノズル面４５に付着した混在インクは、ヘッド部５１、５２の内部にまで入り込むことがある。したがって、吸引処理の後は、続けて位置調整処理を行うことが好ましい。
【００７５】
第１クリーニング部１６５Ａは、次に、ステップＳ１４の位置調整処理において、キャリッジ移動機構３０を制御することで、キャップ移動機構１２０を間接的に制御する。第１クリーニング部１６５Ａは、キャップ１１１を第１空吸引位置Ｌ１に移動させるようにキャリッジ移動機構３０を制御する。このとき、キャリッジ移動機構３０の制御と連動したキャップ移動機構１２０によって、キャップ１１１がインクヘッド４１のノズル面４５から徐々に離反する。そして、図１５に示すように、第１空吸引位置Ｌ１において、キャップ１１１の端面とインクヘッド４１のノズル面４５との間に、第１の隙間が形成される。第１空吸引位置Ｌ１では、キャップ１１１の端面のうち少なくとも一部が、インクヘッド４１のノズル面４５から離れている。
【００７６】
第１クリーニング部１６５Ａは、次に、ステップＳ１５の第１空吸引処理において、キャップ１１１が第１空吸引位置Ｌ１に位置している状態で、吸引ポンプ１３１を所定時間駆動させる。これによって、図１６に示すように、キャップ１１１内のインク（詳しくは、第１インクと第２インクとが混在した混在インク）を吸引する。また、第１空吸引処理では、インクヘッド４１のノズル面４５に付着したインク（例えば混在インク）の少なくとも一部が除去される。以上のように、第１吸引クリーニング動作が実行される。なお、第１吸引クリーニング動作では、後述する第２吸引クリーニング動作とは異なり、第１空吸引処理の後にキャッピング処理やキャップ解放処理は行われない。これにより、第２吸引クリーニング動作と比べて、吸引クリーニング動作に要する時間を短縮することができる。
【００７７】
ステップＳ１５の第１空吸引処理のとき、フラグ設定部１６５Ｅは、フィラー８７がヒットしたか否かに基づいて、失敗判定処理を行う。具体的には、第１空吸引処理が失敗状態か否かを判定する。第１空吸引処理のときにフィラー８７がヒットしなかったことは、第１空吸引処理でヘッド部５１、５２内のインクが吸引されなかったこと、すなわち、第１空吸引処理が失敗状態ではないことを意味している。一方、第１空吸引処理のときにフィラー８７がヒットしたことは、ヘッド部５１、５２内のインクが吸引されたこと、すなわち、第１空吸引処理が失敗状態であることを意味している。フラグ設定部１６５Ｅは、失敗状態と判定されたときに、失敗フラグを生成して記憶部１６３に記憶する。
【００７８】
図１７は、第２吸引クリーニング動作（ステップＳ２０）の手順を示すフローチャートである。図１７に示すように、第２吸引クリーニング動作では、第１キャッピング（ステップＳ２１）、吸引（ステップＳ２２）、待機（ステップＳ２３）、ロック解除（ステップＳ２４）、位置調整（ステップＳ２５）、第２空吸引（ステップＳ２６）、第２キャッピング（ステップＳ２７）、キャップ解放（ステップＳ２８）、の各処理が、この順に実行される。なお、任意の段階においてその他の処理を含むことは妨げられない。上記各処理は、本実施形態では、４つのインクヘッド４１〜４４に対して同時に行われる。第２クリーニング部１６５Ｂは、ステップＳ２１〜Ｓ２８の各処理を実行するように構成またはプログラムされている。
【００７９】
第２クリーニング部１６５Ｂは、第２クリーニング動作の実行が指示されると、まず、ステップＳ２１の第１キャッピング処理において、キャリッジ１７を第１位置Ｐ１に移動させるようにキャリッジ移動機構３０を制御する。第１位置Ｐ１では、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１が装着される。これにより、ノズル面４５とキャップ１１１との間に密閉空間が形成される。ステップＳ２１の第１キャッピング処理については、第１吸引クリーニング動作のステップＳ１１と同様であってよい。第２クリーニング部１６５Ｂは、次に、ステップＳ２２の吸引処理において、吸引ポンプ１３１を所定時間駆動させて、密閉空間内を減圧する。ステップＳ２２の吸引処理については、第１吸引クリーニング動作のステップＳ１３と同様であってよい。なお、第２吸引クリーニング動作では、第１吸引クリーニング動作とは異なり、キャッピング動作と吸引処理との間に、キャリッジ１７のロック解除処理は含まれていない。このため、吸引処理のときは、キャリッジ１７がロック状態に維持されている。
【００８０】
第２クリーニング部１６５Ｂは、次に、ステップＳ２３の待機処理において、吸引ポンプ１３１を停止させ、インクヘッド４１にキャップ１１１を装着した状態で吸引ポンプ１３１が停止した状態を所定待機時間維持する。所定待機時間は、記憶部１６３に予め記憶されている。所定待機時間は、プリンタ１によって適宜設定される時間であり、例えば１〜１０秒である。このように吸引ポンプ１３１が停止した状態を維持することで、インクヘッド４１のノズル５１ｎ、５２ｎ内の負圧状態が調整（例えば均等化）されうる。第２クリーニング部１６５Ｂは、次に、ステップＳ２４のロック解除処理において、ロック機構３４を制御して、キャリッジ１７をアンロック状態とする。ステップＳ２４のロック解除処理については、第１吸引クリーニング動作のステップＳ１２と同様であってよい。
【００８１】
第２クリーニング部１６５Ｂは、次に、ステップＳ２５の位置調整処理において、キャリッジ移動機構３０を制御することで、キャップ移動機構１２０を間接的に制御する。第２クリーニング部１６５Ｂは、キャップ１１１を第２空吸引位置Ｌ２に移動させるようにキャリッジ移動機構３０を制御する。図１８に示すように、第２空吸引位置Ｌ２では、キャップ１１１の端面とインクヘッド４１のノズル面４５との間に、第１の隙間よりも大きい第２の隙間が形成される。第２空吸引位置Ｌ２では、キャップ１１１の端面がインクヘッド４１のノズル面４５から完全に離れている。第２クリーニング部１６５Ｂは、次に、ステップＳ２６の第２空吸引処理において、キャップ１１１が第２空吸引位置Ｌ２に位置している状態で、吸引ポンプ１３１を所定時間駆動させる。これによって、キャップ１１１内のインクを吸引する。図１９に示すように、通常、第２クリーニング動作では、第２空吸引処理の後も依然としてノズル面４５にインクが付着している。
【００８２】
第２クリーニング部１６５Ｂは、次に、ステップＳ２７の第２キャッピング処理において、ステップＳ２１の第１キャッピング処理と同様に、キャリッジ１７を第１位置Ｐ１に移動させるようにキャリッジ移動機構３０を制御する。第１位置Ｐ１では、インクヘッド４１のノズル面４５にキャップ１１１が装着される。これにより、インクヘッド４１のノズル面４５に付着しているインク（例えば混在インク）を除去する。第２クリーニング部１６５Ｂは、次に、ステップＳ２８のキャップ解放処理において、キャリッジ１７を第２位置Ｐ２の側に移動させるようにキャリッジ移動機構３０を制御する。これにより、インクヘッド４１のノズル面４５とキャップ１１１とを離間させて、ノズル面４５とキャップ１１１との間の密閉空間を大気開放する。以上のように、第２吸引クリーニング動作が実行される。なお、ステップＳ２７およびＳ２８は、ノズル面拭き取り処理の一例である。
【００８３】
なお、吸引クリーニング動作（第１吸引クリーニング動作または第２吸引クリーニング動作）の後には、典型的には、ワイピング制御部１６６によってワイピング動作が実行される。ワイピング制御部１６６は、ワイピング機構１４０の上方にインクヘッド４１が移動するように、キャリッジ移動機構３０を制御する。ワイピング制御部１６６は、インクヘッド４１がワイピング機構１４０の上方を通過するときに、ワイパー１４１を回転させる。これにより、ワイパー１４１でインクヘッド４１のノズル面４５をワイピングする。本実施形態では、インクヘッド４１、４２、４３、４４の順でワイピングが行われる。
【００８４】
以上、本実施形態によれば、プリンタ１は複数の吸引クリーニング動作を実行可能なように構成されているので、時々の状況に即して吸引クリーニング動作を変更し、選択的に実行することができる。これにより、第１吸引クリーニング動作のメリットを最大限に生かすことができる。例えば、ノズル面４５にインクが付着している時間を短縮することができ、第１ヘッド部の内部に第２インクが入り込むことを抑えられる。したがって、印刷時に混色が発生することを抑制することができる。また、混色を解消するために必要なインクの消費量や廃棄量を削減することができる。
【００８５】
さらに、本発明者の知見によれば、第２吸引クリーニング動作では、吸引処理の後、キャップ１１１〜１１４にインクが付着した状態でキャリッジ１７を移動させ、インクヘッド４１〜４４からキャップ１１１〜１１４を完全に離間させる。このため、キャリッジ１７の移動の振動等でインクの液面が波打ち、インクヘッド４１〜４４の表面やキャップ１１１〜１１４の周辺、例えばキャップ１１１〜１１４が組み付けられている支持プレート１２１の板金等にインクが飛び散ることが想定されうる。これに対して、第１吸引クリーニング動作では、キャップ１１１〜１１４をインクヘッド４１〜４４から完全には離間させずに第１空吸引を行う。このため、キャリッジ１７の移動でキャップ１１１〜１１４内のインクが飛び散りにくくなり、インクヘッド４１〜４４の表面やキャップ１１１〜１１４の周辺がインクで汚れることを抑制することができる。
【００８６】
加えて、プリンタ１は、第１吸引クリーニング動作ができない場合に、第２吸引クリーニング動作を実行するように構成されているので、たとえ第１空吸引位置Ｌ１がずれても、ユーザが都度設定し直す必要もない。このため、ユーザに負担をかけず、インクヘッド４１〜４４が良い状態を保てるように、プリンタ１を運用することができる。
【００８７】
本実施形態では、プリンタ１は、第１空吸引処理（ステップＳ１５）を実行して所定の失敗状態となったときに、上記第１クリーニング動作の失敗を表す失敗フラグを生成し、記憶部１６３に記憶するフラグ設定部１６５Ｅをさらに備える。実行可否判定部１６５Ｄは、記憶部１６３に上記失敗フラグが記憶されている場合に、上記第１クリーニング動作が実行不可能と判定するように構成されている。失敗フラグが記憶されている場合に第１クリーニング動作を実行不可能とすることで、インクヘッド４１〜４４のノズル５１ｎ〜５８ｎからインクが吸引されてしまうことを未然防止することができる。
【００８８】
本実施形態では、プリンタ１は、図４に示すように、インクが貯留されるインクタンク７１ａ、７１ｂと、インクタンク７１ａ、７１ｂとノズル５１ｎ、５２ｎとを連通するインク供給路７２ａ、７２ｂと、インク供給路７２ａ、７２ｂ内の圧力を検出する圧力検出機構と、をさらに備える。フラグ設定部１６５Ｅは、第１空吸引処理（ステップＳ１５）を実行したときに、インク供給路７２ａ、７２ｂ内の圧力が所定の判定圧力以下であるか否かを判定し、インク供給路７２ａ、７２ｂ内の圧力が上記判定圧力以下である場合に、上記失敗フラグを生成するように構成されている。
【００８９】
本実施形態では、プリンタ１は、インク供給路７２ａに配置されたダンパー７４ａをさらに備える。図５，６に示すように、ダンパー７４ａは、一部に形成された開口を有し、インク供給路７２ａ（図５，６には図示せず、図４参照）と連通した貯留室８２と、貯留室８２の開口を覆うダンパー膜８３と、ダンパー膜８３に設けられた押圧体８６と、ダンパー膜８３よりも貯留室８２とは反対側に設けられ、押圧体８６の移動に伴って位置が変更されるフィラー８７と、を備える。上記圧力検出機構は、フィラー８７が所定の範囲内に移動したか否かを検出し、上記所定の範囲内にフィラー８７が位置していないとき、貯留室８２内の圧力が上記判定圧力以下であることを検出するように構成されたフィラーセンサ８８を有する。フラグ設定部１６５Ｅは、第１空吸引処理（ステップＳ１５）を実行したときに、フィラーセンサ８８によってフィラー８７が上記所定の範囲内に位置しているか否かを判定し、フィラー８７が上記所定の範囲内に位置していると判定された場合に、上記失敗フラグを生成するように構成されている。ダンパー７４ａは、印刷時にインクの供給のタイミングを制御するために用いられるものである。本実施形態では、ダンパー７４ａのフィラーセンサ８８を使用して、インク供給路７２ａの圧力を検出することで、専用の圧力センサをインク供給路７２ａに設けなくてもよいため、部品点数を減らすことができると共に、製造コストを抑えることができる。
【００９０】
本実施形態では、プリンタ１は、第１空吸引位置Ｌ１を予め定められた手順に従って設定する第１空吸引位置設定部１６５Ｆをさらに備える。フラグ設定部１６５Ｅは、第１空吸引位置設定部１６５Ｆが第１空吸引位置Ｌ１を設定したときに、記憶部１６３に記憶されている上記失敗フラグを消去するように構成されている。これにより、第１空吸引位置Ｌ１が再設定されたときには、ユーザが何らかの処理を行わなくても、自動的に上記第１クリーニング動作を実行可能な状態とすることができる。
【００９１】
本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１は、インクヘッド４１〜４４の周辺の温度を測定する温度センサ２０をさらに備える。実行可否判定部１６５Ｄは、温度センサ２０を制御してインクヘッド４１〜４４の周辺の温度を測定し、インクヘッド４１〜４４の周辺の温度が予め定められた所定温度範囲外である場合に、上記第１クリーニング動作が実行不可能と判定するように構成されている。これにより、第１クリーニング動作が失敗して、インクヘッド４１〜４４のノズル５１ｎ〜５８ｎからインクが吸引されてしまうリスクを低減することができる。
【００９２】
本実施形態では、上記第１クリーニング動作は、上記第２クリーニング動作よりも所要時間が短い。これにより、吸引クリーニング動作を効率良く行うと共に、吸引クリーニングのインク使用量をも低減しうる。
【００９３】
本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１は、主走査方向Ｙに延びるガイドレール１５と、インクヘッド４１〜４４を備え、ガイドレール１５に摺動自在に係合するキャリッジ１７と、キャリッジ１７を、主走査方向Ｙへ移動可能なアンロック状態と主走査方向Ｙへ移動不可能なロック状態とに切り替えるロック機構（図１には図示せず、図１０を参照）と、をさらに備える。上記第１クリーニング動作は、上記アンロック状態で、吸引処理（ステップＳ１３）を行うように構成されており、上記第２クリーニング動作は、上記ロック状態で、吸引処理（ステップＳ２２）を行うように構成されている。アンロック状態で第１クリーニング動作を行うことにより、吸引処理（ステップＳ１３）の終了後に、キャップ１１１を第１空吸引位置Ｌ１へと素早く移動させることができる。
【００９４】
本実施形態では、上記第２クリーニング動作は、第２空吸引処理（ステップＳ２６）の後に、キャップ移動機構１２０を制御して、複数のノズル５１ｎ〜５８ｎを覆うようにキャップ１１１〜１１４をノズル面４５に装着させた後、キャップ１１１〜１１４をノズル面４５から離間させるノズル面拭き取り処理（ステップＳ２７、Ｓ２８）を含み、上記第１クリーニング動作は、第１空吸引処理（ステップＳ１５）の後に、ノズル面拭き取り処理を含まない。第１クリーニング動作では、ノズル面拭き取り処理を実行しないことで、クリーニングの所要時間を短縮することができる。また、第２クリーニング動作では、ノズル面拭き取り処理を実行することで、ノズル面４５に付着したインクを好適に除去することができる。
【００９５】
本実施形態では、上記第２クリーニング動作は、吸引処理（ステップＳ２２）の後に、ノズル面４５にキャップ１１１〜１１４が装着されている状態で、所定時間、吸引ポンプ１３１〜１３４を停止させる待機処理（ステップＳ２３）を含み、上記第１クリーニング動作は、吸引処理（ステップＳ１３）の後に、上記待機処理を含まない。第２クリーニング動作では、吸引処理（ステップＳ２２）の後に待機処理（ステップＳ２３）が実行されることで、インクヘッド４１〜４４のノズル５１ｎ〜５８ｎ内の負圧状態を調整（言い換えると、均等化）することができる。
【００９６】
本実施形態では、プリンタ１は、ワイパー１４１を有し、ワイパー１４１をノズル面４５に接触させたり、ノズル面４５から離間させたりするワイピング機構１４０と、上記第１クリーニング動作または上記第２クリーニング動作の後に、ワイパー１４１を制御してノズル面４５を拭うワイピング動作を実行するように構成されているワイピング制御部１６６と、をさらに備える。
【００９７】
本実施形態では、インクヘッド４１〜４４は、第１インクを吐出する第１ヘッド部と、上記第１インクとは異なる第２インクを吐出する第２ヘッド部と、を含み、複数のノズル５１ｎ〜５８ｎは、上記第１ヘッド部に連通された第１ノズルと、上記第２ヘッド部に連通された第２ノズルと、を含む。このようなインクヘッド４１〜４４を備えるプリンタ１では、例えばワイピング処理までの時間が長くなったりして、ノズル面４５に第１インクと第２インクとが混在したインクの付着した状態が長く続くと、第１ヘッド部の内部に第２インクが入り込みやすくなる。そのため、複数のヘッド部が一体化されたインクヘッドを備える態様において、ノズル面４５にインクが付着した状態を素早く解消できる第１クリーニング動作が特に高い効果を発揮する。
【００９８】
また、本実施形態には、コンピュータを、第１クリーニング部１６５Ａ、第２クリーニング部１６５Ｂ、および、実行可否判定部１６５Ｄとして動作させるためのコンピュータプログラムが含まれる。なお、このコンピュータプログラムは、例えば記憶装置に記録されていてもよい。言い換えれば、ここに開示される技術によって、上記プログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な記憶装置が提供される。記憶装置としては、例えば、半導体記憶装置（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリーカード）、光記憶装置（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ、ＢＤ）、磁気記憶装置（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク）等が例示される。また、上記コンピュータプログラムは、上記記憶装置あるいはインターネット等のネットワークを介して、クラウドサーバーに送信することができる。
【００９９】
以上、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１について説明した。しかし、プリンタ１は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。本発明は、本明細書に開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。請求の範囲に記載の技術には、上記に例示した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、上記した実施形態の一部を、他の変形態様に置き換えることも可能であり、上記した実施形態に他の変形態様を追加することも可能である。また、上記した実施形態と以下の変形態様とを適宜組み合わせることもできる。また、その技術的特徴が必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することも可能である。
【０１００】
上記実施形態では、キャップ移動機構１２０は、キャリッジ移動機構３０に連動して、キャップ１１１〜１１４を昇降させていた。しかしながら、本発明に係るキャップ移動機構は、駆動モータを備え、この駆動モータを駆動させることで、キャップ１１１〜１１４を昇降させてもよい。また、本発明に係るキャップ移動機構は、第１位置Ｐ１にインクヘッド４１〜４４が到達した後に、第１位置Ｐ１において、キャップ１１１〜１１４を昇降させるように構成されていてもよい。
【０１０１】
上記実施形態では、本発明の圧力検出機構は、ダンパー７４ａのフィラーセンサ８８であった。しかしながら、圧力検出機構は、インク供給路７２ａに設けられた、いわゆる圧力センサであってもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１        プリンタ（インクジェットプリンタ）
４１〜４４  インクヘッド
４５      ノズル面
５１ｎ    ノズル（第１ノズル）
５２ｎ    ノズル（第２ノズル）
１１１〜１１４  キャップ
１２０    キャップ移動機構
１３１〜１３４  吸引ポンプ
１６０    制御装置
１６５    吸引クリーニング制御部
１６５Ａ  第１クリーニング部
１６５Ｂ  第２クリーニング部
【図１】
2020138344.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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