(57)【要約】【課題】袋処理システムの不健全性発生を予見する不健全性予見装置、不健全性予見方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。【解決手段】不健全性予見情報取得部３１は、袋処理システム５の過去の不健全性に関する情報に基づき、将来の不健全性発生の蓋然性を示す不健全性予見情報を得る。不健全性パラメータ検出部３２は、正常稼働状態と遷移稼働状態又は不健全性稼働状態との間で大きな差異を示す不健全性パラメータを見つけ出す。不健全性パラメータ監視部３４は、継続的に取得される不健全性パラメータと、遷移稼働状態又は不健全性稼働状態で得られた過去の不健全性パラメータとの間の差異が大きいか否かを監視する。報知部３５は、上記の不健全性パラメータの差異が大きい場合に、不健全性パラメータに関する情報及び不健全性に関する情報のうち少なくともいずれか一方をユーザーに報知する。【選択図】図５
2020104928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋処理システムでの不健全性の発生を予見する不健全性予見装置であって、
前記袋処理システムの過去の前記不健全性に関する情報を示す予見インプット情報に基づいて、前記袋処理システムの将来の前記不健全性の発生の蓋然性を示す不健全性予見情報を得る不健全性予見情報取得部と、
不健全性判断基準に照らして前記蓋然性が高いことを前記不健全性予見情報が示す場合、前記袋処理システムが正常稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータと、前記袋処理システムが前記正常稼働状態から不健全性稼働状態に遷移する遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の前記複数の状態検出パラメータとを比較し、前記複数の状態検出パラメータの中から、前記正常稼働状態と前記遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態との間で第１基準差異よりも大きな差異を示す不健全性パラメータを見つけ出す不健全性パラメータ検出部と、
前記不健全性パラメータを含む１以上の状態検出パラメータを継続的に取得する状態検出パラメータ取得部と、
前記状態検出パラメータ取得部によって継続的に取得される前記不健全性パラメータと、前記袋処理システムが前記遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の前記不健全性パラメータとの間の差異である不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいか否かを監視する不健全性パラメータ監視部と、
前記不健全性パラメータ差異が前記第２基準差異よりも小さいことが前記不健全性パラメータ監視部によって検出された場合に、前記不健全性パラメータに関する情報及び前記不健全性に関する情報のうち少なくともいずれか一方をユーザーに報知する報知部と、を備える不健全性予見装置。
【請求項２】
前記不健全性は、前記袋処理システムに含まれる消耗品の不健全性を含み、
前記予見インプット情報は、前記消耗品に関する情報及び過去の前記消耗品の不健全性に関する情報を含み、
前記不健全性予見情報は、前記消耗品に関する情報及び過去の前記消耗品の不健全性に関する情報に基づいて得られる将来の前記消耗品の不健全性の発生の蓋然性を示す情報を含む請求項１に記載の不健全性予見装置。
【請求項３】
前記不健全性は、前記袋処理システムの動作不良を含み、
前記予見インプット情報は、過去の前記動作不良に関する情報を含み、
前記不健全性予見情報は、過去の前記動作不良に関する情報に基づいて得られる将来の前記動作不良の発生の蓋然性を示す情報を含む請求項１又は２に記載の不健全性予見装置。
【請求項４】
過去の前記消耗品の不健全性の際における前記消耗品の色を示す不健全性色情報と、過去において前記消耗品が前記袋処理システムに装着されてから前記消耗品に不健全性が発生するまでの前記袋処理システムの稼働時間を示す不健全性発生稼働時間情報と、を取得する消耗品不健全性情報取得部と、
前記袋処理システムが置かれている現在の環境を示すリアルタイム環境情報と、前記消耗品の現在の色を示すリアルタイム色情報と、前記消耗品が前記袋処理システムに装着されてから現在までの前記袋処理システムの稼働時間を示すリアルタイム稼働時間情報と、を継続的に取得するリアルタイム前記消耗品状態取得部と、
前記リアルタイム色情報及び前記不健全性色情報の比較結果と、前記リアルタイム稼働時間情報及び前記不健全性発生稼働時間情報の比較結果と、のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、前記消耗品の劣化度合いを示す劣化基準情報及び前記消耗品の次の交換の予測時期を示す交換予測時期基準情報のうちの少なくともいずれか一方を導出し、前記リアルタイム環境情報及び前記劣化基準情報に基づいて導き出される前記消耗品の劣化度合いを示す修正劣化情報と、前記リアルタイム環境情報及び前記交換予測時期基準情報に基づいて導き出される前記消耗品の次の交換の予測時期を示す修正交換予測時期情報と、のうちの少なくともいずれか一方を得る劣化状態導出部と、を備え、
前記報知部は、前記修正劣化情報及び前記修正交換予測時期情報のうちの少なくともいずれか一方を前記ユーザーに報知する請求項２に記載の不健全性予見装置。
【請求項５】
前記消耗品は、ゴム製又は樹脂製の部品である請求項４に記載の不健全性予見装置。
【請求項６】
前記消耗品は、通電される部品である請求項４に記載の不健全性予見装置。
【請求項７】
過去の前記動作不良の際における前記袋処理システムの機械音を示す不健全性機械音情報と、過去における前記機械音を正常にするための保守点検が行われてから前記動作不良が発生するまでの期間を示す不健全性発生保守点検期間情報と、を取得する機械不健全性情報取得部と、
前記袋処理システムが置かれている現在の環境を示すリアルタイム環境情報と、前記袋処理システムの現在の前記機械音を示すリアルタイム機械音情報と、前記機械音を正常にするための直前の保守点検が行われてから現在までの期間を示すリアルタイム保守点検期間情報と、を継続的に取得するリアルタイム機械状態取得部と、
前記リアルタイム機械音情報及び前記不健全性機械音情報の比較結果と、前記リアルタイム保守点検期間情報及び前記不健全性発生保守点検期間情報の比較結果と、のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、前記機械音を正常にするための次の保守点検の予測時期を示す保守点検予測時期基準情報を導出し、前記リアルタイム環境情報及び前記保守点検予測時期基準情報に基づいて導き出される前記機械音を正常にするための次の保守点検の予測時期を示す修正保守点検予測時期情報を得る保守点検予測時期導出部と、を備え、
前記報知部は、前記修正保守点検予測時期情報を前記ユーザーに報知する請求項３に記載の不健全性予見装置。
【請求項８】
過去の前記動作不良の発生の際における前記袋処理システムが有するモーターの負荷を示す不健全性負荷情報と、過去における前記モーターの負荷を低減するための保守点検が行われてから前記動作不良の発生までの期間を示す不健全性発生保守点検期間情報と、を取得する機械不健全性情報取得部と、
前記袋処理システムが置かれている現在の環境を示すリアルタイム環境情報と、前記モーターの現在の負荷を示すリアルタイム負荷情報と、前記モーターの負荷を低減するための直前の保守点検が行われてから現在までの期間を示すリアルタイム保守点検期間情報と、を継続的に取得するリアルタイム機械状態取得部と、
前記リアルタイム負荷情報及び前記不健全性負荷情報の比較結果と、前記リアルタイム保守点検期間情報及び前記不健全性発生保守点検期間情報の比較結果と、のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、前記モーターの負荷を低減するための次の保守点検の予測時期を示す保守点検予測時期基準情報を導出し、前記リアルタイム環境情報及び前記保守点検予測時期基準情報に基づいて導き出される前記モーターの負荷を低減するための次の保守点検の予測時期を示す修正保守点検予測時期情報を得る保守点検予測時期導出部と、を備え、
前記報知部は、前記修正保守点検予測時期情報を前記ユーザーに報知する請求項３に記載の不健全性予見装置。
【請求項９】
袋処理システムでの不健全性の発生を予見する不健全性予見方法であって、
前記袋処理システムの過去の前記不健全性に関する情報を示す予見インプット情報に基づいて、前記袋処理システムの将来の前記不健全性の発生の蓋然性を示す不健全性予見情報を得るステップと、
不健全性判断基準に照らして前記蓋然性が高いことを前記不健全性予見情報が示す場合、前記袋処理システムが正常稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータと、前記袋処理システムが前記正常稼働状態から不健全性稼働状態に遷移する遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の前記複数の状態検出パラメータとを比較し、前記複数の状態検出パラメータの中から、前記正常稼働状態と前記遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態との間で第１基準差異よりも大きな差異を示す不健全性パラメータを見つけ出すステップと、
前記不健全性パラメータを含む１以上の状態検出パラメータを継続的に取得するステップと、
継続的に取得される前記不健全性パラメータと、前記袋処理システムが前記遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の前記不健全性パラメータとの間の差異である不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいか否かを監視するステップと、
前記不健全性パラメータ差異が前記第２基準差異よりも小さいことが検出された場合に、前記不健全性パラメータに関する情報及び前記不健全性に関する情報のうち少なくともいずれか一方をユーザーに報知するステップと、を含む不健全性予見方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
過去の袋処理システムの不健全性に関する情報を示す予見インプット情報に基づいて、前記袋処理システムの将来の前記不健全性の発生の蓋然性を示す不健全性予見情報を得る手順と、
不健全性判断基準に照らして前記蓋然性が高いことを前記不健全性予見情報が示す場合、前記袋処理システムが正常稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータと、前記袋処理システムが前記正常稼働状態から不健全性稼働状態に遷移する遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の前記複数の状態検出パラメータとを比較し、前記複数の状態検出パラメータの中から、前記正常稼働状態と前記遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態との間で第１基準差異よりも大きな差異を示す不健全性パラメータを見つけ出す手順と、
前記不健全性パラメータを含む１以上の状態検出パラメータを継続的に取得する手順と、
継続的に取得される前記不健全性パラメータと、前記袋処理システムが前記遷移稼働状態又は前記不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の前記不健全性パラメータとの間の差異である不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいか否かを監視する手順と、
前記不健全性パラメータ差異が前記第２基準差異よりも小さいことが検出された場合に、前記不健全性パラメータに関する情報及び前記不健全性に関する情報のうち少なくともいずれか一方をユーザーに報知する手順と、を実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋処理システムにおける不健全性の発生を予見するための不健全性予見装置、不健全性予見方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋処理システムにおいて不健全性（すなわち異常）が発生した場合、通常は、不健全性が発生した箇所の情報に基づいて、機械の作動を停止し、ユーザー（オペレーター及び管理者を含む）に対して不健全性の発生が報知される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００３／０２５８６２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の袋処理システムは、不健全性発生箇所を特定することはできるが、不健全性発生の具体的な要因を必ずしも特定することができない。また従来の袋処理システムは、例えば、実際に発生した不健全性が突発的に発生したのか否か、及び同様の不健全性が将来発生する蓋然性が高いのか否か、等を客観的に判断することができない。また従来の袋処理システムは、実際に発生した不健全性と、環境条件及びシステム作動条件の各々との間の因果関係を明確には特定することができず、ユーザーの知識及び経験に基づいて不健全性の発生要因が推測されていた。特に、複雑な機構を持つ袋処理システムの故障の要因は、現場のユーザーでは適切に判断ができず、最終的には袋処理システムのメーカーの担当者に頼らざるを得ない場合も少なくない。メーカー担当者は現場に常駐していないのが通常であるため、不健全性の発生から機械メーカー担当者が不健全性箇所を実際に確認するまでには相当の時間が経ってしまうことがある。この場合、不健全性要因の正確な特定が難しくなる場合もある。
【０００５】
また不健全性の発生を未然に回避して袋処理システムを安定的に稼働させるために、システムの動作不良を未然に防ぐための保守点検や消耗品の交換を適時行うことが好ましい。しかしながら、袋処理システムの環境や稼働状況に応じて、動作不良の発生や消耗品の劣化が想定よりも早まったり遅くなったりする。そのような動作不良の発生時期のずれや消耗品の劣化状態のずれも、従来の袋処理システムでは客観的に認識することができず、実際には、ユーザーの知識及び経験に基づいて保守点検の時期や消耗品の交換時期が調整されていた。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、客観的に得られる情報に基づいて、袋処理システムにおける不健全性の発生を予見する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、袋を処理する袋処理システムでの不健全性の発生を予見する不健全性予見装置であって、袋処理システムの過去の不健全性に関する情報を示す予見インプット情報に基づいて、袋処理システムの将来の不健全性の発生の蓋然性を示す不健全性予見情報を得る不健全性予見情報取得部と、不健全性判断基準に照らして蓋然性が高いことを不健全性予見情報が示す場合、袋処理システムが正常稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータと、袋処理システムが正常稼働状態から不健全性稼働状態に遷移する遷移稼働状態又は不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータとを比較し、複数の状態検出パラメータの中から、正常稼働状態と遷移稼働状態又は不健全性稼働状態との間で第１基準差異よりも大きな差異を示す不健全性パラメータを見つけ出す不健全性パラメータ検出部と、不健全性パラメータを含む１以上の状態検出パラメータを継続的に取得する状態検出パラメータ取得部と、状態検出パラメータ取得部によって継続的に取得される不健全性パラメータと、袋処理システムが遷移稼働状態又は不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の不健全性パラメータとの間の差異である不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいか否かを監視する不健全性パラメータ監視部と、不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいことが不健全性パラメータ監視部によって検出された場合に、不健全性パラメータに関する情報及び不健全性に関する情報のうち少なくともいずれか一方をユーザーに報知する報知部と、を備える不健全性予見装置に関する。
【０００８】
不健全性は、袋処理システムに含まれる消耗品の不健全性を含み、予見インプット情報は、消耗品に関する情報及び過去の消耗品の不健全性に関する情報を含み、不健全性予見情報は、消耗品に関する情報及び過去の消耗品の不健全性に関する情報に基づいて得られる将来の消耗品の不健全性の発生の蓋然性を示す情報を含んでもよい。
【０００９】
不健全性は、袋処理システムの動作不良を含み、予見インプット情報は、過去の動作不良に関する情報を含み、不健全性予見情報は、過去の動作不良に関する情報に基づいて得られる将来の動作不良の発生の蓋然性を示す情報を含んでもよい。
【００１０】
不健全性予見装置は、過去の消耗品の不健全性の際における消耗品の色を示す不健全性色情報と、過去において消耗品が袋処理システムに装着されてから消耗品に不健全性が発生するまでの袋処理システムの稼働時間を示す不健全性発生稼働時間情報と、を取得する消耗品不健全性情報取得部と、袋処理システムが置かれている現在の環境を示すリアルタイム環境情報と、消耗品の現在の色を示すリアルタイム色情報と、消耗品が袋処理システムに装着されてから現在までの袋処理システムの稼働時間を示すリアルタイム稼働時間情報と、を継続的に取得するリアルタイム消耗品状態取得部と、リアルタイム色情報及び不健全性色情報の比較結果と、リアルタイム稼働時間情報及び不健全性発生稼働時間情報の比較結果と、のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、消耗品の劣化度合いを示す劣化基準情報及び消耗品の次の交換の予測時期を示す交換予測時期基準情報のうちの少なくともいずれか一方を導出し、リアルタイム環境情報及び劣化基準情報に基づいて導き出される消耗品の劣化度合いを示す修正劣化情報と、リアルタイム環境情報及び交換予測時期基準情報に基づいて導き出される消耗品の次の交換の予測時期を示す修正交換予測時期情報と、のうちの少なくともいずれか一方を得る劣化状態導出部と、を備え、報知部は、修正劣化情報及び修正交換予測時期情報のうちの少なくともいずれか一方をユーザーに報知してもよい。
【００１１】
消耗品は、ゴム製又は樹脂製の部品であってもよい。
【００１２】
消耗品は、通電される部品であってもよい。
【００１３】
不健全性予見装置は、過去の動作不良の際における袋処理システムの機械音を示す不健全性機械音情報と、過去における機械音を正常にするための保守点検が行われてから動作不良が発生するまでの期間を示す不健全性発生保守点検期間情報と、を取得する機械不健全性情報取得部と、袋処理システムが置かれている現在の環境を示すリアルタイム環境情報と、袋処理システムの現在の機械音を示すリアルタイム機械音情報と、機械音を正常にするための直前の保守点検が行われてから現在までの期間を示すリアルタイム保守点検期間情報と、を継続的に取得するリアルタイム機械状態取得部と、リアルタイム機械音情報及び不健全性機械音情報の比較結果と、リアルタイム保守点検期間情報及び不健全性発生保守点検期間情報の比較結果と、のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、機械音を正常にするための次の保守点検の予測時期を示す保守点検予測時期基準情報を導出し、リアルタイム環境情報及び保守点検予測時期基準情報に基づいて導き出される機械音を正常にするための次の保守点検の予測時期を示す修正保守点検予測時期情報を得る保守点検予測時期導出部と、を備え、報知部は、修正保守点検予測時期情報をユーザーに報知してもよい。
【００１４】
不健全性予見装置は、過去の動作不良の発生の際における袋処理システムが有するモーターの負荷を示す不健全性負荷情報と、過去におけるモーターの負荷を低減するための保守点検が行われてから動作不良の発生までの期間を示す不健全性発生保守点検期間情報と、を取得する機械不健全性情報取得部と、袋処理システムが置かれている現在の環境を示すリアルタイム環境情報と、モーターの現在の負荷を示すリアルタイム負荷情報と、モーターの負荷を低減するための直前の保守点検が行われてから現在までの期間を示すリアルタイム保守点検期間情報と、を継続的に取得するリアルタイム機械状態取得部と、リアルタイム負荷情報及び不健全性負荷情報の比較結果と、リアルタイム保守点検期間情報及び不健全性発生保守点検期間情報の比較結果と、のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、モーターの負荷を低減するための次の保守点検の予測時期を示す保守点検予測時期基準情報を導出し、リアルタイム環境情報及び保守点検予測時期基準情報に基づいて導き出されるモーターの負荷を低減するための次の保守点検の予測時期を示す修正保守点検予測時期情報を得る保守点検予測時期導出部と、を備え、報知部は、修正保守点検予測時期情報をユーザーに報知してもよい。
【００１５】
本発明の他の態様は、袋処理システムでの不健全性の発生を予見する不健全性予見方法であって、袋処理システムの過去の不健全性に関する情報を示す予見インプット情報に基づいて、袋処理システムの将来の不健全性の発生の蓋然性を示す不健全性予見情報を得るステップと、不健全性判断基準に照らして蓋然性が高いことを不健全性予見情報が示す場合、袋処理システムが正常稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータと、袋処理システムが正常稼働状態から不健全性稼働状態に遷移する遷移稼働状態又は不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータとを比較し、複数の状態検出パラメータの中から、正常稼働状態と遷移稼働状態又は不健全性稼働状態との間で第１基準差異よりも大きな差異を示す不健全性パラメータを見つけ出すステップと、不健全性パラメータを含む１以上の状態検出パラメータを継続的に取得するステップと、継続的に取得される不健全性パラメータと、袋処理システムが遷移稼働状態又は不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の不健全性パラメータとの間の差異である不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいか否かを監視するステップと、不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいことが検出された場合に、不健全性パラメータに関する情報及び不健全性に関する情報のうち少なくともいずれか一方をユーザーに報知するステップと、を含む不健全性予見方法に関する。
【００１６】
本発明の他の態様は、コンピュータに、過去の袋処理システムの不健全性に関する情報を示す予見インプット情報に基づいて、袋処理システムの将来の不健全性の発生の蓋然性を示す不健全性予見情報を得る手順と、不健全性判断基準に照らして蓋然性が高いことを不健全性予見情報が示す場合、袋処理システムが正常稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータと、袋処理システムが正常稼働状態から不健全性稼働状態に遷移する遷移稼働状態又は不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータとを比較し、複数の状態検出パラメータの中から、正常稼働状態と遷移稼働状態又は不健全性稼働状態との間で第１基準差異よりも大きな差異を示す不健全性パラメータを見つけ出す手順と、不健全性パラメータを含む１以上の状態検出パラメータを継続的に取得する手順と、継続的に取得される不健全性パラメータと、袋処理システムが遷移稼働状態又は不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の不健全性パラメータとの間の差異である不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいか否かを監視する手順と、不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいことが検出された場合に、不健全性パラメータに関する情報及び不健全性に関する情報のうち少なくともいずれか一方をユーザーに報知する手順と、を実行させるためのプログラムに関する。
【００１７】
本発明の他の態様は、上記のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、客観的に得られる情報に基づいて、袋処理システムにおける不健全性の発生を予見する技術を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、袋の典型例を示す側方図である。
【図２】図２は、袋処理機の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、不健全性予見装置を含む袋処理システムの機能ブロック図である。
【図４】図４は、袋処理システムの構成例を示す概念図である。
【図５】図５は、不健全性予見装置の機能構成例を示す概念図である。
【図６】図６は、予見インプット情報（インプット情報）を例示する表１−１を示す。
【図７】図７は、予見インプット情報（インプット情報）を例示する表１−２を示す。
【図８】図８は、予見インプット情報（インプット情報）を例示する表１−３を示す。
【図９】図９は、不健全性予見装置によって得られる不健全性検知情報（アウトプット情報）を例示する表２を示す。
【図１０】図１０は、不健全性予見情報取得部の機能ブロック図である。
【図１１】図１１は、不健全性パラメータ検出部の機能ブロック図である。
【図１２】図１２は、状態検出パラメータ取得部の機能ブロック図である。
【図１３】図１３は、不健全性パラメータ監視部の機能ブロック図である。
【図１４】図１４は、不健全性予見情報取得部の一例を示す機能ブロック図である。
【図１５】図１５は、不健全性予見情報取得部の他の例を示す機能ブロック図である。
【図１６】図１６は、消耗品不健全性情報取得部の機能ブロック図である。
【図１７】図１７は、リアルタイム消耗品状態取得部の機能ブロック図である。
【図１８】図１８は、劣化状態導出部の機能ブロック図である。
【図１９】図１９は、機械不健全性情報取得部の機能ブロック図である。
【図２０】図２０は、リアルタイム機械状態取得部の機能ブロック図である。
【図２１】図２１は、保守点検予測時期導出部の機能ブロック図である。
【図２２】図２２は、機械不健全性情報取得部の機能ブロック図である。
【図２３】図２３は、リアルタイム機械状態取得部の機能ブロック図である。
【図２４】図２４は、保守点検予測時期導出部の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下図面を参照して、本発明の様々な態様について例示する。以下の説明において袋処理とは、袋を使った処理全般を含みうるものであり、例えば、袋に内容物を投入する処理、袋をシールする処理、及びそれらの内容物投入処理及びシール処理を含む包装処理は、袋処理の例示バリエーションである。また不健全性とは、健全性が損なわれることであり、正常な状態から外れる状態（すなわち広義での異常状態）である。例えば、袋処理システム（袋処理機（例えば包装機）を含む）に異常が発生して、袋処理システムが稼働できない状態（すなわち停止状態）にある場合、袋処理システムには不健全性が生じていると言える。また袋処理システム（袋処理機を含む）は稼働できる状態にあるが袋処理に異常が生じている場合（例えば、袋処理機において袋処理を受けて袋処理機から排出される複数の袋に、正常な袋処理を受けた袋及び異常な袋処理を受けた袋の両方が含まれる場合、及び、袋処理が理想的な精度からは比較的大きく外れているが許容精度内で行われる場合）も、袋処理システムには不健全性が生じていると言える。このように袋処理システムが具備する機械の調子が悪く、たまに袋処理のミスが発生する場合、袋処理システムには不健全性が生じているといえる。
【００２１】
［第１のモード］
図１は、袋Ｂの典型例を示す側方図である。図示の袋Ｂは、口部Ｂｍと、口部Ｂｍに対向する底部Ｂｂと、口部Ｂｍと底部Ｂｂとの間に延在する両側部Ｂｓとを有する。袋処理機では、開口状態の口部Ｂｍを介して袋Ｂの内側に内容物（すなわち充填物）Ｃが投入され、その後、口部Ｂｍが閉じられてシールされ、内容物Ｃが袋Ｂ内に密閉される。このようにシール部Ｓｂは口部Ｂｍによって構成される。内容物Ｃは限定されず、例えば液体及び／又は固体であってもよいし、食品又は日用品であってもよい。
【００２２】
図２は、袋処理機１０の一例を示すブロック図である。袋処理システム５の一部を構成する袋処理機１０は、袋搬入部１１、内容物投入部１２、シール処理部１３、袋搬出部１４及び包装制御部１５を含み、袋Ｂに内容物Ｃを投入して袋Ｂの口部Ｂｍをシールする。具体的には、口部Ｂｍが開かれ且つ内側に内容物Ｃが投入されていない状態の袋Ｂ（空袋）が、前段部１６（例えば多数の袋Ｂを貯留するマガジン）から袋搬入部１１に受け渡される。袋Ｂは袋搬入部１１から内容物投入部１２に送られ、内容物投入部１２によって内容物Ｃが投入される。その後、袋Ｂは、内容物投入部１２からシール処理部１３に送られ、シール処理部１３によって口部Ｂｍがシールされる。そして袋Ｂ（製品袋）は、シール処理部１３から袋搬出部１４に送られ、袋搬出部１４から後段部１７に送り出される。典型的には、袋Ｂは、前段部１６から袋処理機１０のグリッパー（図示省略）に渡され、グリッパーによって搬送されつつ袋搬入部１１、内容物投入部１２、シール処理部１３及び袋搬出部１４が割り当てられた複数の処理ステーションを順次巡った後に、後段部１７に送り出される。
【００２３】
袋搬入部１１、内容物投入部１２、シール処理部１３、袋搬出部１４、及び袋処理機１０を構成する他の要素は、包装制御部１５の制御下で又は包装制御部１５によって制御されることなく、作動する。包装制御部１５は、状態検出センサ２１から入力される検知情報及び記憶部２２から入力される記憶情報に基づいて、袋処理機１０を構成する要素を制御する。
【００２４】
図３は、不健全性予見装置２０を含む袋処理システム５の機能ブロック図である。袋処理システム５での不健全性の発生を予見する不健全性予見装置２０は、状態検出センサ２１及び記憶部２２に接続されている。状態検出センサ２１は、各種情報を検知し、検知結果自体を示す状態検出パラメータＤ１及び／又は検知結果から導き出される状態検出パラメータＤ１を、不健全性予見装置２０、包装制御部１５及び記憶部２２に提供する。記憶部２２は、自らが記憶する各種情報を記憶情報Ｄ２として不健全性予見装置２０に提供する。なお記憶部２２は各種データを記憶する。記憶部２２は、例えば、状態検出センサ２１からの状態検出パラメータＤ１、不健全性予見装置２０からの不健全性検知情報Ｄ３、ユーザーによって入力されたデータ、及び他のデータを記憶することができる。
【００２５】
不健全性予見装置２０は、状態検出センサ２１からの状態検出パラメータＤ１及び／又は記憶部２２からの記憶情報Ｄ２に基づいて、袋処理システム５（袋処理機１０を含む）での不健全性の発生を予見する。なお、不健全性予見装置２０は、状態検出センサ２１及び記憶部２２以外の情報提供装置に接続されていてもよい。不健全性予見装置２０は、上述の状態検出パラメータＤ１及び／又はＤ２に加え又は代わりに、そのような情報提供装置から得られる各種情報に基づいて、不健全性の発生を予見してもよい。
【００２６】
不健全性予見装置２０は、袋処理システム５での不健全性の発生の予見結果自体を示す不健全性検知情報Ｄ３及び／又は予見結果から導き出される不健全性検知情報Ｄ３を、記憶部２２に記憶してもよいし、包装制御部１５に提供してもよい。包装制御部１５は、状態検出センサ２１からの状態検出パラメータＤ１に加え、不健全性予見装置２０からの不健全性検知情報Ｄ３及び／又は記憶部２２からの記憶情報Ｄ２に基づいて、袋処理機１０の各構成要素を制御し、袋処理機１０の処理の最適化を図ってもよい。
【００２７】
図４は、袋処理システム５の構成例を示す概念図である。図４に示す袋処理システム５は、架台２６上に据え付けられる袋処理機１０及び制御盤２５を備える。制御盤２５は、入出力インターフェース２４、表示部２７、操作部２８、警報部２９及び処理制御部３０を具備する。表示部２７、操作部２８及び警報部２９は処理制御部３０の制御下で作動する。また必要に応じて、入出力インターフェース２４を介し、処理制御部３０と外部デバイスとの間でデータ（指令を含む）の送受信が行われる。
【００２８】
表示部２７には袋処理システム５の各種の情報が表示され、ユーザー１００は、表示部２７に表示される各種情報を確認することで、袋処理システム５の状態及び他の状態をチェックすることができる。操作部２８は、ユーザー１００により操作されるレバー、ボタン、タッチパネル及び／又はその他の操作手段を含む。操作部２８を介してユーザー１００により入力された情報は、処理制御部３０に送られる。警報部２９は、必要に応じて警報音及び／又はその他の警報を発し、ユーザー１００の注意を促す。なお、表示に基づく警報を発する場合には、表示部２７にそのような警報が表示されてもよい。処理制御部３０は、各種のデータが入力され、データ処理を行って、各種のデータを出力する。処理制御部３０は、例えば演算処理部（例えばＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリ、及びその他の必要なデバイスを具備していてもよい。
【００２９】
図３に示す不健全性予見装置２０、状態検出センサ２１、記憶部２２及び包装制御部１５の一部又は全部は、図４に示す制御盤２５により構成されていてもよい。例えば、不健全性予見装置２０（例えば後述の図５に示す不健全性予見情報取得部３１、不健全性パラメータ検出部３２、状態検出パラメータ取得部３３及び不健全性パラメータ監視部３４）は、処理制御部３０により構成されていてもよい。また不健全性予見装置２０（例えば後述の図５に示す報知部３５）は、表示部２７及び／又は警報部２９により構成されていてもよい。
【００３０】
図５は、不健全性予見装置２０の機能構成例を示す概念図である。本実施形態の不健全性予見装置２０は、不健全性予見情報取得部３１、不健全性パラメータ検出部３２、状態検出パラメータ取得部３３、不健全性パラメータ監視部３４及び報知部３５を有する。不健全性予見情報取得部３１、不健全性パラメータ検出部３２、状態検出パラメータ取得部３３、不健全性パラメータ監視部３４及び報知部３５の各々は、単一のデバイスによって構成されていてもよいし、複数のデバイスが組み合わされて構成されていてもよい。また不健全性予見情報取得部３１、不健全性パラメータ検出部３２、状態検出パラメータ取得部３３、不健全性パラメータ監視部３４及び報知部３５のうちの２以上が、少なくとも部分的に共通のデバイスによって構成されていてもよい。
【００３１】
図６は、予見インプット情報Ｄ４（インプット情報）を例示する表１−１を示す。図７は、予見インプット情報Ｄ４を例示する表１−２を示す。図８は、予見インプット情報Ｄ４を例示する表１−３を示す。図９は、不健全性予見装置２０によって得られる不健全性検知情報Ｄ３（アウトプット情報）を例示する表２を示す。
【００３２】
表１−１（図６参照）に示す袋処理システムのスペック情報（表１−１の“１”参照）は、袋処理システム５を構成する各要素のスペックに関する情報を示し、例えば、表１−１に示す階層３の情報（“１−ａ”〜“１−ｐ”参照）を含みうる。例えば、スペック情報のうち、インデックス割り付け角に関する情報は、袋処理機１０が具備するモーター等の駆動系の割り付け角（ｉｎｄｅｘ  ａｎｇｌｅ）の情報を含む。例えば回転テーブルを間欠的に回転させる駆動系において、連続する第１の間欠回転開始タイミングと第２の間欠回転開始タイミングとの間の時間間隔が３６０度という角度に割り当てられ、この角度のうちの所定角度範囲（例えば３０〜１８０度の範囲）のみにおいて、回転テーブルの回転に応じて搬送される袋の処理が許容されている場合に、この所定角度範囲をインデックス割り付け角に関する情報によって表しうる。またスペック情報のうちのテーブル径に関する情報は、袋処理機１０が具備する回転テーブルの径である。またスペック情報のうちの袋処理機稼働時の想定される消費電力に関する情報は、表現形式は限定されず、典型的には単位時間当たりの袋処理機１０の消費電力によって表され、例えばユーザーの要望に応じて１時間当たりの或いは１分当たりの袋処理機１０の消費電力によって表されうる。またスペック情報のうちの袋処理機稼働時の想定される圧空消費量に関する情報は、表現形式は限定されず、典型的には袋処理機１０において単位時間当たりに消費される圧縮空気量によって表され、例えばユーザーの要望に応じて１時間当たりの或いは１分当たりの袋処理機１０での圧縮空気の消費量によって表されうる。またスペック情報のうちの機械寿命に関する情報は、袋処理機１０の全体及び／又は袋処理機１０を構成する個々の部分の寿命の情報を含み、例えば回転テーブルを駆動するモーターの耐用年数の情報を含みうる。
【００３３】
表１−１に示す調整情報（表１−１の“２”参照）は、袋処理システム５を構成する各要素の調整に関する情報を示し、例えば、表１−１に示す階層３の情報（“２−ａ”〜“２−ｅ”参照）を含みうる。
【００３４】
表１−１に示す保守点検情報（表１−１の“３”参照）は、袋処理システム５を構成する各要素の保守点検に関する情報を示し、例えば、表１−１に示す階層３の情報（“３−ａ”〜“３−ｅ”参照）を含みうる。保守点検情報のうちの翌日の生産準備情報に関する情報は、一例として、翌日も袋処理システム５を使って同じ製品を生産する場合には、袋処理機１０における洗浄部品の取付箇所を示す情報を含みうるものであり、翌日は袋処理システム５を使って異なる製品を生産する場合には、袋処理機１０における部品調整箇所及び／又は部品交換箇所を示す情報を含みうる。
【００３５】
表１−１に示す消耗品情報（表１−１の“４”参照）は、袋処理システム５を構成する各要素の保守点検に関する情報を示し、例えば、表１−１に示す階層３の情報（“４−ａ”〜“４−ｇ”参照）を含みうる。
【００３６】
表１−２（図７参照）に示す環境情報（表１−２の“５”参照）は、袋処理システム５が置かれる環境に関する情報を示し、例えば、表１−２に示す階層３の情報（“５−ａ”〜“５−ｉ”参照）を含みうる。
【００３７】
表１−２に示す故障情報（物的破損情報）（表１−２の“６”参照）は、袋処理システム５の故障（典型的には物的破損に起因する故障）に関する情報を示し、例えば、表１−２に示す階層３の情報（“６−ａ”〜“６−ｇ”参照）を含みうる。例えば故障情報のうちの復旧内容に関する情報は、例えば袋処理機１０を構成する一部の部品が交換或いは補修されている場合、その部品が完全に同一のタイプの新たな部品（例えば同一型番の部品）に交換されたのか、タイプは異なるが同一機能を奏する新たな部品（例えば改良タイプの部品）に交換されたのか、或いは交換されずに単に補修されたのか、等の情報を含みうる。また故障情報のうちの復旧時間に関する情報は、例えば、実際に故障が発生してからその故障からの復旧が完了するまでの時間を示しうる。
【００３８】
表１−２に示す動作不良情報（機械の停止、装置の動作不良）（表１−２の“７”参照）は、袋処理システム５の動作不良（典型的には機械の停止や袋処理システム５（特に袋処理機１０）に含まれる各装置の動作不良）に関する情報を示し、例えば、表１−２に示す階層３の情報。例えば動作不良情報のうちの復旧内容に関する情報は、復旧のために行われた調整内容を示す情報及び／又は同じ動作不良の次の発生の予兆が発生した場合にユーザーに報知される情報（例えば表示情報）を含みうる。
【００３９】
表１−３（図８参照）に示す計測情報（表１−３の“８”参照）は、状態検出センサ２１等のセンサによって計測された情報を示し、例えば、表１−３に示す階層３の情報（“８−ａ”〜“８−ｑ”参照）を、より具体的には表１−３に示す階層４の情報を、更に具体的には表１−３に示す階層５の情報を含みうる。例えば計測情報のうちのジップ開口音に関する情報は、袋処理機１０で処理される袋が具備するジップ部分（典型的には袋の口部を閉鎖する部分）が閉じた状態から開かれた際に発せられる音の情報を含みうる。また計測情報のうちの機械音に関する情報は、例えば袋処理機１０を駆動する際に発せられる袋処理機１０の各部（例えばモーター等の駆動部）の音の情報を含み、周波数やその他の物理情報によって表されうる。また計測情報のうちの内部温度に関する情報は、例えば袋処理機１０の各部の温度（例えば内部温度）の情報を含みうる。また計測情報のうちのベルトの伸びに関する情報は、例えば袋処理機１０で使用されるベルト（例えばコンベアマガジンのベルト）の伸び量を示す情報を含みうる。また計測情報のうちのベルトの蛇行に関する情報は、例えば袋処理機１０で使用されるベルト（例えば搬送コンベアの搬送ベルト）の上下方向（高さ方向）の蛇行量を示す情報を含みうる。また計測情報のうちの匂いに関する情報は、例えば袋処理機１０が具備するシール装置の熱板の近傍に設置された匂いセンサによって検出される匂い（例えば袋が焦げた匂い）を示す情報、及び／又は、袋処理機１０によって包装処理が行われている間に袋処理機１０の周囲の匂いに変化があるか否かを示す情報を含みうる。
【００４０】
表２（図９参照）に示す生産情報（表２の“１”参照）は、袋処理システム５（特に袋処理機１０）によって生産される製品袋（すなわち内容物Ｃが封入され且つシール部Ｓｂがシールされた袋Ｂ）に関する情報を示し、例えば、表２に示す階層２の情報（“１−ａ”〜“１−ｄ”参照）を含みうる。
【００４１】
表２に示す故障予知情報（部品の破損）（表２の“２”参照）は、袋処理システム５を構成する各部品の不具合（例えば破損）に関する情報を示し、例えば、表２に示す階層２の情報（“２−ａ”〜“２−ｃ”参照）を、より具体的には表２に示す階層３の情報を、更に具体的には表２に示す階層４の情報を含みうる。
【００４２】
表２に示す不良予知情報（表２の“３”参照）は、袋処理工程におけるミスの情報及び／又はそのようなミスの発生予測情報を示し、例えば、表２に示す階層２の情報（“３−ａ”〜“３−ｈ”参照）を含みうる。
【００４３】
表２に示す袋処理条件最適化情報（表２の“４”参照）は、袋処理システム５の最適化された条件に関する情報を示し、例えば、表２に示す階層２の情報（“４−ａ”〜“４−ｆ”参照）を含みうる。
【００４４】
図１０は、不健全性予見情報取得部３１の機能ブロック図である。不健全性予見情報取得部３１は、予見インプット情報Ｄ４が入力され、予見インプット情報Ｄ４に基づいて不健全性予見情報Ｄ５を得て、不健全性予見情報Ｄ５を出力する。
【００４５】
予見インプット情報Ｄ４は、状態検出センサ２１、記憶部２２及び／又は他のデバイスから不健全性予見情報取得部３１に入力される。予見インプット情報Ｄ４は、不健全性予見情報Ｄ５を導き出すための基礎情報であり、様々な情報を予見インプット情報Ｄ４として用いることが可能である。不健全性予見情報Ｄ５は、袋処理システム５の将来の不健全性の発生の蓋然性を示す。不健全性予見情報Ｄ５の形式は限定されない。例えば、不健全性予見情報Ｄ５は、「高い／低い」という相対的な尺度によって蓋然性を示してもよいし、数値等の絶対的な尺度によって蓋然性を示してもよい。
【００４６】
本実施形態の不健全性予見情報取得部３１（図１０参照）は、例えば、袋処理システム５の過去の不健全性に関する情報を示す予見インプット情報Ｄ４に基づいて、袋処理システム５の将来の不健全性の発生の蓋然性を直接的又は間接的に示す不健全性予見情報Ｄ５を得る。一例として、不健全性予見情報取得部３１は、消耗品情報（例えば寿命情報（表１−１の“４−ｅ”参照）及び使用開始日時情報（表１−１の“４−ｇ”参照））及び故障情報（例えば故障日時情報（表１−２の“６−ｃ”参照））に基づいて、過去において消耗品が想定よりも短い期間で故障したか否かに基づく不健全性予見情報Ｄ５を得ることができる。過去において消耗品が想定よりも短い期間で故障した場合、不健全性予見情報Ｄ５は、袋処理システム５の将来の不健全性の発生の蓋然性が高いことを示すことができる。一方、過去において消耗品が想定よりも短い期間で故障しなかった場合、不健全性予見情報Ｄ５は、袋処理システム５の将来の不健全性の発生の蓋然性が低いことを示すことができる。
【００４７】
図１１は、不健全性パラメータ検出部３２の機能ブロック図である。不健全性パラメータ検出部３２は、不健全性予見情報Ｄ５、正常状態検出パラメータＤ１１及び遷移状態検出パラメータＤ１２（又は不健全性状態検出パラメータＤ１３）が入力され、不健全性パラメータ情報Ｄ１４を出力する。不健全性パラメータ検出部３２は、不健全性判断基準に照らして袋処理システム５の将来の不健全性の発生の蓋然性が高いことを不健全性予見情報Ｄ５が示す場合、正常状態検出パラメータＤ１１及び遷移状態検出パラメータＤ１２（又は不健全性状態検出パラメータＤ１３）に基づいて、袋処理システム５が正常稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータ（すなわち正常状態検出パラメータＤ１１）と、袋処理システム５が正常稼働状態から不健全性稼働状態に遷移する遷移稼働状態又は不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータ（すなわち遷移状態検出パラメータＤ１２又は不健全性状態検出パラメータＤ１３）とを比較する。不健全性パラメータ検出部３２は、この比較に基づいて、複数の状態検出パラメータＤ１の中から、正常稼働状態と遷移稼働状態又は不健全性稼働状態との間で第１基準差異よりも大きな差異を示す１又は２以上の不健全性パラメータを見つけ出す。不健全性パラメータ検出部３２は、このようにして見つけ出された１又は２以上の不健全性パラメータを示す情報を、不健全性パラメータ情報Ｄ１４として出力する。
【００４８】
正常状態検出パラメータＤ１１、遷移状態検出パラメータＤ１２及び不健全性状態検出パラメータＤ１３は、記憶部２２及び／又は他のデバイスから不健全性パラメータ検出部３２に入力される。正常状態検出パラメータＤ１１は、袋処理システム５が正常稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータを示す。遷移状態検出パラメータＤ１２は、袋処理システム５が遷移稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータを示す。不健全性状態検出パラメータＤ１３は、袋処理システム５が不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータを示す。不健全性予見情報Ｄ５は、不健全性予見情報取得部３１から不健全性パラメータ検出部３２に入力される。
【００４９】
不健全性判断基準に照らして袋処理システム５の将来の不健全性の発生の蓋然性が高いことを不健全性予見情報Ｄ５が示す場合、不健全性パラメータ検出部３２は、正常状態検出パラメータＤ１１に含まれる複数の状態検出パラメータと、遷移状態検出パラメータＤ１２又は不健全性状態検出パラメータＤ１３に含まれる複数の状態検出パラメータとを比較し、不健全性パラメータ情報Ｄ１４を出力することができる。なお、不健全性判断基準に照らして袋処理システム５の将来の不健全性の発生の蓋然性が低いことを不健全性予見情報Ｄ５が示す場合、不健全性パラメータ検出部３２は、正常状態検出パラメータＤ１１と遷移状態検出パラメータＤ１２（又は不健全性状態検出パラメータＤ１３）との比較及び／又は不健全性パラメータ情報Ｄ１４の出力を行わなくてもよい。
【００５０】
図１２は、状態検出パラメータ取得部３３の機能ブロック図である。状態検出パラメータ取得部３３は、リアルタイム状態検出パラメータＤ１５が入力され、不健全性パラメータを含む１以上の状態検出パラメータを継続的に取得する。
【００５１】
リアルタイム状態検出パラメータＤ１５は、状態検出センサ２１、記憶部２２及び／又は他のデバイスから状態検出パラメータ取得部３３に入力される情報である。リアルタイムの状態検出パラメータをリアルタイム状態検出パラメータＤ１５として状態検出パラメータ取得部３３に入力する観点からは、状態検出センサ２１から状態検出パラメータ取得部３３に直接的にリアルタイム状態検出パラメータＤ１５が入力されることが好ましい。状態検出パラメータ取得部３３によって取得されるリアルタイム状態検出パラメータＤ１５のインターバルは限定されないが、そのようなインターバルが短いほど、即応的に不健全性をユーザー１００に報知することが可能になる。
【００５２】
図１３は、不健全性パラメータ監視部３４の機能ブロック図である。不健全性パラメータ監視部３４は、遷移状態検出パラメータＤ１２（又は不健全性状態検出パラメータＤ１３）、不健全性パラメータ情報Ｄ１４及びリアルタイム状態検出パラメータＤ１５が入力され、不健全性検知情報Ｄ３を出力する。
【００５３】
不健全性パラメータ監視部３４は、不健全性パラメータ情報Ｄ１４に基づいて、リアルタイム状態検出パラメータＤ１５と遷移状態検出パラメータＤ１２（又は不健全性状態検出パラメータＤ１３）との各々から、不健全性パラメータに該当する状態検出パラメータ（すなわち不健全性検知情報Ｄ３を得るために比較される状態検出パラメータ）を選定する。そして不健全性パラメータ監視部３４は、状態検出パラメータ取得部３３によって継続的に取得される不健全性パラメータ（リアルタイム状態検出パラメータＤ１５）と、袋処理システム５が遷移稼働状態又は不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の不健全性パラメータ（遷移状態検出パラメータＤ１２又は不健全性状態検出パラメータＤ１３）との間の差異である不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいか否かを監視する。不健全性パラメータ監視部３４は、不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいか否かの監視結果を不健全性検知情報Ｄ３として報知部３５に出力する。
【００５４】
なお不健全性パラメータ監視部３４には、遷移状態検出パラメータＤ１２、不健全性状態検出パラメータＤ１３及びリアルタイム状態検出パラメータＤ１５のうち不健全性パラメータに該当する状態検出パラメータのみが入力されてもよい。この場合、不健全性パラメータ監視部３４は、実際に入力されるリアルタイム状態検出パラメータＤ１５と遷移状態検出パラメータＤ１２又は不健全性状態検出パラメータＤ１３との差異（すなわち不健全性パラメータ差異）が第２基準差異よりも小さいか否かを監視し、監視結果を不健全性検知情報Ｄ３として報知部３５に出力する。
【００５５】
報知部３５は、不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいことが不健全性パラメータ監視部３４によって検出された場合に、不健全性パラメータに関する情報及び不健全性に関する情報のうち少なくともいずれか一方を不健全性検知情報Ｄ３としてユーザー１００に報知する。すなわち報知部３５は、不健全性パラメータ監視部３４からの不健全性検知情報Ｄ３が、不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいことを示す場合、不健全性があることをユーザー１００に報知する。
【００５６】
［袋処理システム５の消耗品／動作不良の不健全性］
上述の不健全性予見装置２０によって予見される袋処理システム５の不健全性は、上述の表２に例示されているが、限定されない。例えば不健全性予見装置２０によって予見される袋処理システム５の不健全性は、袋処理システム５に含まれる消耗品の不健全性、及び／又は、袋処理システム５の動作不良を含んでいてもよい。
【００５７】
袋処理システム５の消耗品は、定期的に置き換えられることが予定されている部品である。比較的短い期間で経時的に劣化しうる部品がここでいう消耗品に該当し、例えば袋処理機１０が備えるゴム製又は樹脂製の部品や通電される部品が消耗品に該当する。袋処理システム５の動作不良は、突発的に生じうる動作の不良全般を含みうるものであり、例えばメンテナンス作業によって不良が解消しうる袋処理機１０の動作の不良である。
【００５８】
図１４は、不健全性予見情報取得部３１の一例を示す機能ブロック図である。不健全性予見情報取得部３１に入力される予見インプット情報Ｄ４（図１０参照）は、図１４に示すように消耗品に関する情報（すなわち消耗品関連情報Ｄ４１）及び過去の消耗品の不健全性に関する情報（すなわち消耗品不健全性蓋然性情報Ｄ５１）を含んでいてもよい。そして不健全性予見情報取得部３１から出力される不健全性予見情報Ｄ５（図１０参照）は、図１４に示すように消耗品に関する情報（消耗品関連情報Ｄ４１）及び過去の消耗品の不健全性に関する情報（消耗品不健全性情報Ｄ４２）に基づいて得られる将来の消耗品の不健全性の発生の蓋然性を示す情報（すなわち消耗品不健全性蓋然性情報Ｄ５１）を含んでいてもよい。
【００５９】
この場合、不健全性パラメータ検出部３２（図１１参照）は消耗品に関する不健全性パラメータ情報Ｄ１４を出力し、不健全性パラメータ監視部３４（図１３参照）は消耗品に関する不健全性検知情報Ｄ３を出力し、報知部３５（図１３参照）は消耗品に関する不健全性をユーザー１００に報知することができる。
【００６０】
図１５は、不健全性予見情報取得部３１の他の例を示す機能ブロック図である。不健全性予見情報取得部３１に入力される予見インプット情報Ｄ４（図１０参照）は、図１５に示すように袋処理システム５の過去の動作不良に関する情報（すなわち過去動作不良情報Ｄ４３）を含んでいてもよい。そして不健全性予見情報取得部３１から出力される不健全性予見情報Ｄ５（図１０参照）は、図１５に示すように袋処理システム５の過去の動作不良に関する情報（過去動作不良情報Ｄ４３）に基づいて得られる袋処理システム５の将来の動作不良の発生の蓋然性を示す情報（すなわち動作不良蓋然性情報Ｄ５２）を含んでいてもよい。
【００６１】
この場合、不健全性パラメータ検出部３２（図１１参照）は袋処理システム５の動作不良に関する不健全性パラメータ情報Ｄ１４を出力し、不健全性パラメータ監視部３４（図１３参照）は袋処理システム５の動作不良に関する不健全性検知情報Ｄ３を出力し、報知部３５（図１３参照）は袋処理システム５の動作不良に関する不健全性をユーザー１００に報知することができる。
【００６２】
不健全性予見装置２０は、上述されていない機能を有していてもよい。例えば不健全性予見装置２０は、消耗品の色に基づいて、消耗品の劣化の程度に関する情報や消耗品の交換予測時期に関する情報をユーザー１００に報知してもよい（図１６〜図１８参照）。
【００６３】
図１６は、消耗品不健全性情報取得部４１の機能ブロック図である。図１７は、リアルタイム消耗品状態取得部４２の機能ブロック図である。図１８は、劣化状態導出部４３の機能ブロック図である。不健全性予見装置２０（図５参照）は、図１６〜図１８に示す消耗品不健全性情報取得部４１、リアルタイム消耗品状態取得部４２及び劣化状態導出部４３を含みうる。消耗品不健全性情報取得部４１、リアルタイム消耗品状態取得部４２及び劣化状態導出部４３は、上述の機能ブロックによって構成されてもよいし、他の機能ブロックによって構成されてもよい。例えば、消耗品不健全性情報取得部４１は不健全性パラメータ検出部３２によって構成されてもよく、リアルタイム消耗品状態取得部４２は状態検出パラメータ取得部３３によって構成されてもよく、劣化状態導出部４３は不健全性パラメータ監視部３４によって構成されてもよい。
【００６４】
図１６に示す消耗品不健全性情報取得部４１は、過去の消耗品（以下「注目消耗品」とも称する）の不健全性の際における注目消耗品の色を示す不健全性色情報Ｄ６１と、過去において注目消耗品が袋処理システム５に装着されてから注目消耗品に不健全性が発生するまでの袋処理システム５の稼働時間を示す不健全性発生稼働時間情報Ｄ６２とを取得する。稼働時間は、袋処理システム５（例えば袋処理機１０）が駆動されている時間であり、例えば袋処理機１０を構成する部品の動きを伴う時間である。不健全性色情報Ｄ６１及び不健全性発生稼働時間情報Ｄ６２は、記憶部２２から消耗品不健全性情報取得部４１に入力されうる。
【００６５】
図１７に示すリアルタイム消耗品状態取得部４２は、袋処理システム５が置かれている現在の環境を示すリアルタイム環境情報Ｄ６３と、注目消耗品の現在の色を示すリアルタイム色情報Ｄ６４と、注目消耗品が袋処理システム５に装着されてから現在までの袋処理システム５の稼働時間を示すリアルタイム稼働時間情報Ｄ６５と、を継続的に取得する。リアルタイム環境情報Ｄ６３、リアルタイム色情報Ｄ６４及びリアルタイム稼働時間情報Ｄ６５は、状態検出センサ２１及び／又は記憶部２２からリアルタイム消耗品状態取得部４２に入力されうる。
【００６６】
図１８に示す劣化状態導出部４３が有する第１劣化状態導出部４４は、リアルタイム色情報Ｄ６４及び不健全性色情報Ｄ６１の比較結果と、リアルタイム稼働時間情報Ｄ６５及び不健全性発生稼働時間情報Ｄ６２の比較結果と、のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、注目消耗品の劣化度合いを示す劣化基準情報Ｄ６６及び注目消耗品の次の交換の予測時期を示す交換予測時期基準情報Ｄ６７のうちの少なくともいずれか一方を導出する。図１８に示す劣化状態導出部４３が有する第２劣化状態導出部４５は、リアルタイム環境情報Ｄ６３及び劣化基準情報Ｄ６６に基づいて導き出される注目消耗品の劣化度合いを示す修正劣化情報Ｄ６８と、リアルタイム環境情報Ｄ６３及び交換予測時期基準情報Ｄ６７に基づいて導き出される注目消耗品の次の交換の予測時期を示す修正交換予測時期基準情報Ｄ６９と、のうちの少なくともいずれか一方を得る。
【００６７】
リアルタイム色情報Ｄ６４及びリアルタイム稼働時間情報Ｄ６５は、リアルタイム消耗品状態取得部４２を介して第１劣化状態導出部４４に入力されうる。不健全性色情報Ｄ６１及び不健全性発生稼働時間情報Ｄ６２は、消耗品不健全性情報取得部４１を介して第１劣化状態導出部４４に入力されうる。リアルタイム環境情報Ｄ６３は、リアルタイム消耗品状態取得部４２を介して第２劣化状態導出部４５に入力されうる。
【００６８】
リアルタイム色情報Ｄ６４及び不健全性色情報Ｄ６１が比較されることによって、現在の注目消耗品の色が過去の不健全性発生の際の注目消耗品の色に近づいている程度を検出することができ、第１劣化状態導出部４４は、当該検出結果に基づいて現在の注目消耗品の劣化度合い（すなわち劣化基準情報Ｄ６６）を評価することができる。またリアルタイム稼働時間情報Ｄ６５及び不健全性発生稼働時間情報Ｄ６２が比較されることによって、袋処理システム５の現在までの稼働時間が、過去の注目消耗品に不健全性が発生するまでの袋処理システム５の稼働時間に近づいている程度を検出することができ、第１劣化状態導出部４４は、当該検出結果に基づいて現在の注目消耗品の交換予測時期（すなわち交換予測時期基準情報Ｄ６７）を評価することができる。
【００６９】
そして劣化基準情報Ｄ６６及び交換予測時期基準情報Ｄ６７がリアルタイム環境情報Ｄ６３に基づいて修正されることによって、第２劣化状態導出部４５は、実際の環境条件を考慮した、より信頼性の高い現在の注目消耗品の劣化度合い及び交換予測時期（すなわち修正劣化情報Ｄ６８及び修正交換予測時期基準情報Ｄ６９）を導き出すことができる。
【００７０】
そして報知部３５（図５参照）は、劣化状態導出部４３（第２劣化状態導出部４５）からの修正劣化情報Ｄ６８及び修正交換予測時期基準情報Ｄ６９のうちの少なくともいずれか一方をユーザー１００に報知する。このように図１８に示す修正劣化情報Ｄ６８及び修正交換予測時期基準情報Ｄ６９が、不健全性検知情報Ｄ３（図１３参照）として報知部３５に入力されてもよい。
【００７１】
上述の消耗品不健全性情報取得部４１、リアルタイム消耗品状態取得部４２及び劣化状態導出部４３を含む不健全性予見装置２０は、比較的短いサイクルで劣化しうる部品（例えばゴム製又は樹脂製の部品や通電される部品）を上述の注目消耗品として使用する場合に、特に有効である。
【００７２】
不健全性予見装置２０は、袋処理システム５（特に袋処理機１０）を構成する要素の機械音に基づいて、保守点検予測時期に関する情報をユーザー１００に報知してもよい（図１９〜図２１参照）。
【００７３】
図１９は、機械不健全性情報取得部５１の機能ブロック図である。図２０は、リアルタイム機械状態取得部５２の機能ブロック図である。図２１は、保守点検予測時期導出部５３の機能ブロック図である。不健全性予見装置２０（図５参照）は、図１９〜図２１に示す機械不健全性情報取得部５１、リアルタイム機械状態取得部５２及び保守点検予測時期導出部５３を含みうる。機械不健全性情報取得部５１、リアルタイム機械状態取得部５２及び保守点検予測時期導出部５３は、上述の機能ブロックによって構成されてもよいし、他の機能ブロックによって構成されてもよい。例えば、機械不健全性情報取得部５１は不健全性パラメータ検出部３２によって構成されてもよく、リアルタイム機械状態取得部５２は状態検出パラメータ取得部３３によって構成されてもよく、保守点検予測時期導出部５３は不健全性パラメータ監視部３４によって構成されてもよい。
【００７４】
図１９に示す機械不健全性情報取得部５１は、袋処理システム５の過去の動作不良（以下「注目動作不良」とも称する）の際における袋処理システム５の機械音（以下「注目機械音」とも称する）を示す不健全性機械音情報Ｄ７１と、過去における注目機械音を正常にするための保守点検が行われてから注目動作不良が発生するまでの期間を示す不健全性発生保守点検期間情報Ｄ７２とを取得する。不健全性機械音情報Ｄ７１及び不健全性発生保守点検期間情報Ｄ７２は、記憶部２２から機械不健全性情報取得部５１に入力されうる。
【００７５】
図２０に示すリアルタイム機械状態取得部５２は、袋処理システム５が置かれている現在の環境を示すリアルタイム環境情報Ｄ７３と、袋処理システム５の現在の注目機械音を示すリアルタイム機械音情報Ｄ７４と、注目機械音を正常にするための直前の保守点検が行われてから現在までの期間を示すリアルタイム保守点検期間情報Ｄ７５と、を継続的に取得する。リアルタイム環境情報Ｄ７３、リアルタイム機械音情報Ｄ７４及びリアルタイム保守点検期間情報Ｄ７５は、状態検出センサ２１及び／又は記憶部２２からリアルタイム機械状態取得部５２に入力されうる。
【００７６】
図２１に示す保守点検予測時期導出部５３が有する第１時期導出部５４は、リアルタイム機械音情報Ｄ７４及び不健全性機械音情報Ｄ７１の比較結果と、リアルタイム保守点検期間情報Ｄ７５及び不健全性発生保守点検期間情報Ｄ７２の比較結果と、のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、注目機械音を正常にするための次の保守点検の予測時期を示す保守点検予測時期基準情報Ｄ７６を導出する。図２１の保守点検予測時期導出部５３が有する第２時期導出部５５は、リアルタイム環境情報Ｄ７３及び保守点検予測時期基準情報Ｄ７６に基づいて導き出される注目機械音を正常にするための次の保守点検の予測時期を示す修正保守点検予測時期情報Ｄ７７を得る。
【００７７】
リアルタイム機械音情報Ｄ７４及びリアルタイム保守点検期間情報Ｄ７５は、リアルタイム機械状態取得部５２を介して第１時期導出部５４に入力されうる。不健全性機械音情報Ｄ７１及び不健全性発生保守点検期間情報Ｄ７２は、機械不健全性情報取得部５１を介して第１時期導出部５４に入力されうる。リアルタイム環境情報Ｄ７３は、リアルタイム機械状態取得部５２を介して第２時期導出部５５に入力されうる。
【００７８】
リアルタイム機械音情報Ｄ７４及び不健全性機械音情報Ｄ７１が比較されることによって、現在の注目機械音が過去の不健全性発生の際の注目機械音に近づいている程度を検出することができ、第１時期導出部５４は、当該検出結果に基づいて現在の機械の状態（すなわち保守点検予測時期基準情報Ｄ７６）を評価することができる。またリアルタイム保守点検期間情報Ｄ７５及び不健全性発生保守点検期間情報Ｄ７２が比較されることによって、現在までの期間が、過去の注目動作不良が発生するまでの期間に近づいている程度を検出することができ、第１時期導出部５４は、当該検出結果に基づいて現在の機械の状態（すなわち保守点検予測時期基準情報Ｄ７６）を評価することができる。
【００７９】
そして保守点検予測時期基準情報Ｄ７６がリアルタイム環境情報Ｄ７３に基づいて修正されることによって、第２時期導出部５５は、実際の環境条件を考慮した、より信頼性の高い現在の機械の状態（すなわち修正保守点検予測時期情報Ｄ７７）を導き出すことができる。
【００８０】
そして報知部３５（図５参照）は、保守点検予測時期導出部５３（第２時期導出部５５）からの修正保守点検予測時期情報Ｄ７７をユーザー１００に報知する。このように図２１に示す修正保守点検予測時期情報Ｄ７７が、不健全性検知情報Ｄ３（図１３参照）として報知部３５に入力されてもよい。
【００８１】
不健全性予見装置２０は、袋処理システム５（特に袋処理機１０）を構成する要素に作用する負荷に基づいて、保守点検予測時期に関する情報をユーザー１００に報知してもよい（図２２〜図２４参照）。
【００８２】
図２２は、機械不健全性情報取得部６１の機能ブロック図である。図２３は、リアルタイム機械状態取得部６２の機能ブロック図である。図２４は、保守点検予測時期導出部６３の機能ブロック図である。不健全性予見装置２０（図５参照）は、図２２〜図２４に示す機械不健全性情報取得部６１、リアルタイム機械状態取得部６２及び保守点検予測時期導出部６３を含みうる。機械不健全性情報取得部６１、リアルタイム機械状態取得部６２及び保守点検予測時期導出部６３は、上述の機能ブロックによって構成されてもよいし、他の機能ブロックによって構成されてもよい。例えば、機械不健全性情報取得部６１は不健全性パラメータ検出部３２によって構成されてもよく、リアルタイム機械状態取得部６２は状態検出パラメータ取得部３３によって構成されてもよく、保守点検予測時期導出部６３は不健全性パラメータ監視部３４によって構成されてもよい。
【００８３】
図２２に示す機械不健全性情報取得部６１は、袋処理システム５の過去の動作不良（以下「注目動作不良」とも称する）の発生の際における袋処理システム５が有するモーター（以下「注目モーター」とも称する）の負荷を示す不健全性負荷情報Ｄ８１と、袋処理システム５の過去における注目モーターの負荷を低減するための保守点検が行われてから注目動作不良の発生までの期間を示す不健全性発生保守点検期間情報Ｄ８２と、を取得する。不健全性負荷情報Ｄ８１及び不健全性発生保守点検期間情報Ｄ８２は、記憶部２２から機械不健全性情報取得部６１に入力されうる。
【００８４】
図２３に示すリアルタイム機械状態取得部６２は、袋処理システム５が置かれている現在の環境を示すリアルタイム環境情報Ｄ８３と、注目モーターの現在の負荷を示すリアルタイム負荷情報Ｄ８４と、注目モーターの負荷を低減するための直前の保守点検が行われてから現在までの期間を示すリアルタイム保守点検期間情報Ｄ８５と、を継続的に取得する。リアルタイム環境情報Ｄ８３、リアルタイム負荷情報Ｄ８４及びリアルタイム保守点検期間情報Ｄ８５は、状態検出センサ２１及び／又は記憶部２２からリアルタイム機械状態取得部６２に入力されうる。
【００８５】
図２４に示す保守点検予測時期導出部６３が有する第１時期導出部６４は、リアルタイム負荷情報Ｄ８４及び不健全性負荷情報Ｄ８１の比較結果と、リアルタイム保守点検期間情報Ｄ８５及び不健全性発生保守点検期間情報Ｄ８２の比較結果と、のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、注目モーターの負荷を低減するための次の保守点検の予測時期を示す保守点検予測時期基準情報Ｄ８６を導出する。図２４に示す保守点検予測時期導出部６３が有する第２時期導出部６５は、リアルタイム環境情報Ｄ８３及び保守点検予測時期基準情報Ｄ８６に基づいて導き出される注目モーターの負荷を低減するための次の保守点検の予測時期を示す修正保守点検予測時期情報Ｄ８７を得る。
【００８６】
リアルタイム負荷情報Ｄ８４及びリアルタイム保守点検期間情報Ｄ８５は、リアルタイム機械状態取得部６２を介して第１時期導出部６４に入力されうる。不健全性負荷情報Ｄ８１及び不健全性発生保守点検期間情報Ｄ８２は、機械不健全性情報取得部６１を介して第１時期導出部６４に入力されうる。リアルタイム環境情報Ｄ８３は、リアルタイム機械状態取得部６２を介して第２時期導出部６５に入力されうる。
【００８７】
リアルタイム負荷情報Ｄ８４及び不健全性負荷情報Ｄ８１が比較されることによって、現在の注目モーターに作用している負荷が過去の不健全性発生の際の負荷に近づいている程度を検出することができ、第１時期導出部６４は、当該検出結果に基づいて現在の注目モーターの劣化度合いから導き出される保守点検予測時期（すなわち保守点検予測時期基準情報Ｄ８６）を評価することができる。またリアルタイム保守点検期間情報Ｄ８５及び不健全性発生保守点検期間情報Ｄ８２が比較されることによって、現在までの期間が、過去の注目モーターの動作不良が発生するまでの期間に近づいている程度を検出することができ、第１時期導出部６４は、当該検出結果に基づいて保守点検予測時期（すなわち保守点検予測時期基準情報Ｄ８６）を評価することができる。
【００８８】
そして保守点検予測時期基準情報Ｄ８６がリアルタイム環境情報Ｄ８３に基づいて修正されることによって、第２時期導出部６５は、実際の環境条件を考慮した、より信頼性の高い保守点検予測時期（すなわち修正保守点検予測時期情報Ｄ８７）を導き出すことができる。
【００８９】
そして報知部３５（図５参照）は、保守点検予測時期導出部６３（第２時期導出部６５）からの修正保守点検予測時期情報Ｄ８７をユーザー１００に報知する。このように図２４に示す修正保守点検予測時期情報Ｄ８７が、不健全性検知情報Ｄ３（図１３参照）として報知部３５に入力されてもよい。
【００９０】
［不健全性予見方法］
上述の不健全性予見装置２０によって行われる「袋処理システム５での不健全性の発生を予見する不健全性予見方法」は、以下のようにして行われる。
【００９１】
袋処理システム５の過去の不健全性に関する情報を示す予見インプット情報Ｄ４に基づいて、袋処理システム５の将来の不健全性の発生の蓋然性を示す不健全性予見情報Ｄ５を得るステップが、不健全性予見情報取得部３１によって行われる。
【００９２】
不健全性判断基準に照らして上記蓋然性が高いことを不健全性予見情報Ｄ５が示す場合、袋処理システム５が正常稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータ（正常状態検出パラメータＤ１１）と、袋処理システム５が遷移稼働状態又は不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の複数の状態検出パラメータ（遷移状態検出パラメータＤ１２又は不健全性状態検出パラメータＤ１３）とを比較し、複数の状態検出パラメータの中から、正常稼働状態と遷移稼働状態又は不健全性稼働状態との間で第１基準差異よりも大きな差異を示す不健全性パラメータを見つけ出すステップが、不健全性パラメータ検出部３２によって行われる。
【００９３】
上記不健全性パラメータを含む１以上の状態検出パラメータ（リアルタイム状態検出パラメータＤ１５）を継続的に取得するステップが、状態検出パラメータ取得部３３によって行われる。
【００９４】
継続的に取得される上記不健全性パラメータと、袋処理システム５が遷移稼働状態又は不健全性稼働状態に置かれている間に得られた過去の不健全性パラメータとの間の差異である不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいか否かを監視するステップが、不健全性パラメータ監視部３４によって行われる。
【００９５】
上記不健全性パラメータ差異が第２基準差異よりも小さいことが検出された場合に、上記不健全性パラメータに関する情報及び上記不健全性に関する情報のうち少なくともいずれか一方を不健全性検知情報Ｄ３としてユーザー１００に報知するステップが、報知部３５によって行われる。
【００９６】
なお上記の不健全性予見方法に含まれる１以上のステップ（手順）をコンピュータに実行させるためのプログラム、及びそのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として、本開示が具現化されてもよい。
【００９７】
［第２のモード］
上述のように、インプット情報（表１−１、表１−２及び表１−３参照）に基づいてアウトプット情報（表２参照：例えば生産情報、故障予知情報（部品の破損の情報）、不良予知情報（袋処理工程におけるミス発生予測情報）、及び／又は袋処理条件最適化情報）を導出することが可能である。特に袋処理システムの生産効率に好影響を与える情報をアウトプット情報として導き出して表示することも可能である。そのようなアウトプット情報は特に限定されず、例えば予測や最適化に関するアウトプット情報がユーザーにとって有益な情報となりうる。
【００９８】
＜消耗品交換時期到来情報（劣化度合い含む）のアウトプット＞
消耗品交換時期到来情報（劣化度合い含む）（表２の“２−ａ”参照）がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、消耗品交換時期到来情報が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置２０を構成する要素によって適宜実施可能である。
【００９９】
故障予知情報の提供判定工程
スペック情報（表１−１の“１”参照）、消耗品情報（表１−１の“４”参照）及び故障情報（物的破損情報）（表１−２の“６”参照）を含むインプット情報に基づいて、「予め定められた消耗品の交換時期よりも早い時期に消耗品の破損が確認される可能性ある」ことを示す消耗品交換時期到来情報の提供が必要か否かが判断される。
【０１００】
情報処理工程
計測情報（表１−３の“８”参照）を含むインプット情報に基づいて、袋処理システムの故障発生前（すなわち正常運転時）と故障発生直前（すなわち正常運転時と故障時との間の遷移時）との間で計測情報に関するパラメータが比較され、計測情報に関する不健全性なパラメータが特定される。次回の袋処理システムの運転において、特定された計測情報に関する不健全性なパラメータが、故障発生直前に検出された不健全性直前状態（不健全性直前数値）若しくは不健全性直前状態（不健全性直前数値）に近い状態（数値）を示した場合には、袋処理システムに不健全性が発生していると認定される。
【０１０１】
情報表示工程
袋処理システムに不健全性が発生していると認定された場合には、その不健全性の内容がユーザーに報知される。
【０１０２】
＜チャックゴム、グリッパーゴム等の袋挟持部に利用されるゴムの不健全性情報のアウトプット＞
チャックゴム、グリッパーゴム等の袋挟持部に利用されるゴムの不健全性情報（表２の“２−ａ−Ｉ”参照）がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、チャックゴム、グリッパーゴム等の袋挟持部に利用されるゴムの不健全性情報が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置２０を構成する要素によって適宜実施可能である。
【０１０３】
情報処理工程
ゴム又は樹脂の変色の不健全性情報（表１−３の“８−ｆ−ＩＩ”参照）を含むインプット情報に基づいて、故障発生時の消耗品の色が特定される。環境情報（表１−２の“５”参照）及び空運転・実運転情報（稼働時間と停止時間）（表１−３の“８−ｅ−ＩＩＩ”参照）に基づいて、消耗品の劣化度合い又は交換時期が特定される。
【０１０４】
情報表示工程
特定された消耗品の劣化度合い又は交換時期がユーザーに報知される。
【０１０５】
＜真空袋処理機のインパルスシールの電熱線の不健全性情報のアウトプット＞
真空袋処理機のインパルスシールの電熱線の不健全性情報（表２の“２−ａ−ＩＩＩ”参照）がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、真空袋処理機のインパルスシールの電熱線の不健全性情報が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置２０を構成する要素によって適宜実施可能である。
【０１０６】
情報処理工程
通電プレートの変色の不健全性情報（表１−３の“８−ｆ−Ｉ”参照）に基づいて、故障発生時の通電プレートの色に関する情報が特定される。環境情報（表１−２の“５”参照）及び空運転／実運転情報（稼働時間と停止時間）（表１−３の“８−ｅ−ＩＩＩ”参照）に基づいて、消耗品の劣化度合い又は交換時期が特定される。
【０１０７】
情報表示工程
特定された消耗品の劣化度合い又は交換時期がユーザーに報知される。
【０１０８】
＜メンテナンス時期到来情報のアウトプット＞
メンテナンス時期到来情報（表２の“２−ｂ”参照）がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、メンテナンス時期到来情報が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置２０を構成する要素によって適宜実施可能である。
【０１０９】
故障予知情報の提供判定工程
スペック情報（表１−１の“１−１”参照）、音情報（表１−３の“８−ａ”参照）及び動作抵抗値情報（表１−３の“８−ｈ”参照）を含むインプット情報に基づいて、「予め定められた保守点検時期でなくても不健全性が確認される可能性があること」を示す情報の提供が必要か否かが判断される。機械音は、袋処理システムを構成する要素から発せられる音であり、例えばモーターの回転音、摺動部が他の部材上を摺動する際の音、及び減速機の音を含みうる。
【０１１０】
情報処理工程
環境情報（表１−２の“５”参照）及び音情報（表１−３の“８−ａ”参照）を含むインプット情報に基づいてメンテナンス時期（オイル又はグリスの塗布時期）が特定される。
【０１１１】
情報表示工程
特定されたメンテナンス時期（オイル又はグリスの塗布時期）がユーザーに報知される。
【０１１２】
＜開口不足情報のアウトプット＞
開口不足情報（表２の“３−ｃ”参照）がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、開口不足情報が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置２０を構成する要素によって適宜実施可能である。
【０１１３】
不良予知情報の提供判定工程
動作不良情報（機械の停止、装置の動作不良）（表１−２の“７”参照）に基づいて、開口不足情報の提供が必要か否かが判断される。
【０１１４】
情報処理工程
動作不良情報（機械の停止、装置の動作不良）（表１−２の“７”参照）及びジップ開口音の情報（表１−３の“８−ａ−Ｉ”）に基づいて、開口不良の有無を示す開口不良情報が特定される。
【０１１５】
情報表示工程
特定された開口不良情報がユーザーに報知される。袋処理システムで扱う袋のジップの開口音（特にジップ部の係合が外れる際の音）は、袋の種類やジップの強度によって異なる。そのため、実際に不良が発生した際のジップ開口音を特定し、不良発生以降の運転時に上記不健全性時のジップ開口音を検出した際に、ユーザーに不良が報知される。
【０１１６】
＜充填量過不足情報のアウトプット＞
充填量過不足情報（表２の“３−ｅ”参照）がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、充填量過不足情報が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置２０を構成する要素によって適宜実施可能である。
【０１１７】
不良予知情報の提供判定工程
動作不良情報（機械の停止、装置の動作不良）（表１−２の“７”参照）及びサーボモーターの負荷の情報（表１−３の“８−ｈ−Ｉ”参照）に基づいて、充填量過不足情報の提供が必要か否かが判断される。
【０１１８】
情報処理工程
環境情報（表１−２の“５”参照）及び充填物の粘度の情報（表１−３の“８−ｋ−ＩＩ”参照）を含むインプット情報に基づいて、充填量過不足情報が特定される。充填物（すなわち内容物）は環境の変化によって粘度が変わり、袋に対して内容物を充填する際のサーボモーターの駆動部の負荷が想定よりも増えることがある。その際に不健全性が発生する。
【０１１９】
情報表示工程
特定された充填量過不足情報がユーザーに報知される。
【０１２０】
＜不良予知情報（袋処理工程におけるミス発生予測情報）のアウトプット＞
不良予知情報（袋処理工程におけるミス発生予測情報）（表２の“３”参照）がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、不良予知情報（袋処理工程におけるミス発生予測情報）が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置２０を構成する要素によって適宜実施可能である。
【０１２１】
不良予知情報の提供判定工程
モーションキャプチャによる機械の動作監視の情報（表１−３の“８−ｏ−ＩＩ”参照）及び位置センサ及び／又はサーボモーターによる位置検出の情報（表１−３の“８−ｏ−ＩＩＩ”参照）に基づいて、不良予知情報（袋処理工程におけるミス発生予測情報）の提供が必要か否かが判断される。
【０１２２】
情報処理工程
正常動作時のモーションキャプチャによる機械の動作監視の情報（表１−３の“８−ｏ−ＩＩ”参照）及び位置センサ及び／又はサーボモーターによる位置検出の情報（表１−３の“８−ｏ−ＩＩＩ”参照）を基準情報とし、当該基準情報に基づいて定められる範囲から外れる動作が確認された場合、不良予知情報（袋処理工程におけるミス発生予測情報）に関して不良があると判定される。
【０１２３】
情報表示工程
特定された不良予知情報（袋処理工程におけるミス発生予測情報）がユーザーに報知される。
【０１２４】
＜最適環境の提案の情報のアウトプット＞
最適環境の提案の情報（表２の“４−ａ”参照）がアウトプット情報として導出されてもよい。例えば、以下のようにして、最適環境の提案の情報が導出される。なお以下の工程は、例えば上述の不健全性予見装置２０を構成する要素によって適宜実施可能である。
【０１２５】
最適化情報の提供判定工程
生産中の人の動線の情報（表１−３の“８−ｏ−Ｉ−Ａ”参照）に基づいて、ユーザーの動きが特定され、人の動きが停滞しているデッドスペースの情報が判断される。
【０１２６】
情報処理工程
生産中の人の動線の情報（表１−３の“８−ｏ−Ｉ−Ａ”参照）に基づいて、人の動きの停滞状況が特定され、当該停滞状況に基づいて作業に時間を要している箇所の特定及び作業に時間のかからない箇所の特定が行われ、適切な人員配置が判断される。またデッドスペースの情報に基づいて新しい装置の設置個所の予測や機械増設時のレイアウトの提供が行われる。
【０１２７】
情報表示工程
情報処理工程で求められた情報をユーザーに報知する。
【０１２８】
［第３のモード］
袋処理システムの生産やメンテナンスなどの管理を行う際にユーザー（作業者（オペレーターや機械メーカー担当者）や管理者（顧客や機械メーカー）を含む）に有益なアウトプット情報を、インプット情報から抽出することが望まれている。例えば故障発生時のインプット情報を記録し、記録した情報を基に同様の条件下の場合に事前に情報を出力したり、故障発生時のインプット情報から人工知能（ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を用いて異なった条件下であっても故障を予知し事前に情報を出力したりすることは、非常に好ましい。
【０１２９】
例えば、インプット情報収集装置は、インプット情報を取得して収集（例えば記録）する取得部を備える。この取得部は、温度、気温、及び／又は湿度などの袋処理システム周囲の環境情報を取得してもよい。また取得部は、予め記憶部（記録媒体）に記録されている機械納入日、機械寿命、工程数、消耗品の寿命、及び消耗品の注文納期などの機械情報（設定情報）を取得してもよい。また取得部は、不良個所や故障個所などの保守点検情報を取得してもよい。また取得部は、袋処理システムの運転時に検出される生産情報を取得してもよい。
【０１３０】
情報処理装置は、インプット情報収集装置によって得られたインプット情報を処理する処理部を備える。この処理部は環境情報、機械情報、保守点検情報及び生産情報のうちの少なくとも１以上の情報を出力し、保守点検、稼働率、及び／又は良品生産数などの生産情報に必要な情報を、インプット情報から抽出（出力）してもよい。また情報処理装置は、抽出した情報を表示する表示機能を具備していてもよく、更に抽出した情報を基にアラーム（音）を鳴らしてもよい。
【０１３１】
このように情報処理システムは、袋処理システムに関連するインプット情報が入力されるインプット部と、インプット情報からアウトプット情報を導出する処理部と、アウトプット情報に基づく報知情報を発する報知部と、を備えることができる。そしてインプット情報は、環境情報、設定情報、保守情報及び生産情報のうちの少なくとも１以上を含むことが可能であり、アウトプット情報は、保守予測情報及び生産予測情報のうちの少なくとも１以上を含むことが可能である。
【０１３２】
上記の情報処理装置の処理部は、調整時の情報、故障時の情報、不良発生の情報、及び保守点検に関する履歴情報を、インプット情報から抽出してもよい。すなわち情報処理装置の処理部は、インプット情報から、調整情報、故障情報、不良発生情報及び保守履歴情報のうちの少なくとも１以上を保守予測情報として導出してもよい。
【０１３３】
また情報処理装置は、チャック付袋の開口不良情報をチャックの開口音から抽出してもよい。例えば、チャックが閉じた状態で一対の吸盤によって袋を開口させる。この際、袋の開口と同時にチャックも開く。チャックが開いた場合と開かない場合の音の違いから、チャックが適切に開口できたかどうかを検出することが可能である。このように袋処理システムは、口部及び口部に設けられるチャックを有する袋を処理し、インプット部には、チャックの係合により口部が閉じられている状態から、チャックの係合が開放されて口部が開かれる状態に移行する際に発生する開口音の情報が保守情報として入力され、処理部は、開口音の情報に基づいて不良発生情報を導出してもよい。
【０１３４】
情報処理装置の処理部は、メンテナンス時期到来情報、消耗品交換時期到来情報及び機械寿命到来情報に関する保守点検時期に関する時期情報をインプット情報から抽出してもよい。この場合、情報処理装置の処理部は、インプット情報から、メンテナンス時期情報、消耗品交換時期情報、及び装置寿命情報のうちの少なくとも１以上を保守予測情報として導出することができる。
【０１３５】
また情報処理装置において、メンテナンス時期到来情報は、インプット情報である保守点検情報（調整、故障、不良発生、及び保守点検内容等）のインプット情報を処理することで、抽出されうる。予め定められた定期的なメンテナンス情報だけでなく、上記のような過去のトラブルや保守点検内容にも応じて、メンテナンス時期情報を提供することが可能である。このように、インプット情報は保守点検情報を含み、処理部は保守点検情報に基づいてメンテナンス時期情報を導出することも可能である。
【０１３６】
情報処理装置において、昇降軸や袋処理機の回転テーブルの回転軸などの摺動部を有する機構のメンテナンス情報はオイルの粘度から抽出されてもよい。オイルは劣化すると粘度が低下し、本来の役割を果たさなくなる。生産状況や環境状況によってオイルの劣化度合いは変わるので、単純に決められた時期ではなくオイル粘度から判断することによって、より正確なオイルの劣化度合いを知ることができる。このように袋処理システムの袋処理機は、２以上の部材がお互いに接触しながら移動するスライド部であってオイルが与えられているスライド部を有し、保守点検情報は、オイルの粘度の情報を含み、処理部は、オイルの粘度の情報に基づいてメンテナンス時期情報を導出してもよい。
【０１３７】
また情報処理装置において、昇降軸や袋処理機の回転テーブルの回転軸などの摺動部を有する機構のメンテナンス情報は、オイルの色から抽出されてもよい。すなわち袋処理システムの袋処理機は、２以上の部材がお互いに接触しながら移動するスライド部であってオイルが与えられているスライド部を有し、保守点検情報は、オイルの色の情報を含み、情報処理装置の処理部は、オイルの色の情報に基づいてメンテナンス時期情報を導出してもよい。
【０１３８】
また情報処理装置において、消耗品交換時期到来情報はインプット情報に含まれる部品情報、故障情報、調整情報、不良情報及び／又は環境情報を処理することによって抽出されてもよい。インプット情報は保守点検情報を含み、保守点検情報は、部品情報、故障情報、調整情報、不良情報及び環境情報のうちの１以上を含み、処理部は、部品情報、故障情報、調整情報、不良情報及び環境情報のうちの１以上に基づいて消耗品交換時期情報を導出する。
【０１３９】
また情報処理装置において、消耗品交換時期到来情報は、インプット情報のうち少なくとも環境情報から抽出されることができる。例えば情報処理装置は、気温、湿度及び気圧の周囲の環境状況を判断し、消耗品の状態を把握して抽出情報を表示してもよい。このように保守点検情報は環境情報を含み、処理部は、環境情報に基づいて消耗品交換時期情報を導出してもよい。
【０１４０】
また情報処理装置は、環境情報のうち、紫外線情報を基に消耗品交換時期到来情報を抽出してもよく、紫外線による樹脂製品の劣化（日焼け）を想定し、部品の交換時期に紫外線情報が反映されてもよい。また環境情報は紫外線情報を含み、情報処理装置の処理部は、紫外線情報に基づいて消耗品交換時期情報を導出してもよい。
【０１４１】
部品の歪みが生じた場合に電気抵抗値が変わることを処理に利用するために、消耗品交換時期到来情報は、インプット情報のうち電気抵抗値の情報から抽出されてもよい。例えば袋処理システムは、歪みに応じて電気抵抗値が変動する抵抗値可変部品を有し、保守点検情報は、部品情報を含み、部品情報は、抵抗値可変部品の電気抵抗値を示す抵抗値情報を含み、処理部は、抵抗値情報に基づいて消耗品交換時期情報を導出してもよい。
【０１４２】
また情報処理装置の処理部は、装置の故障の予知に関する故障予知情報をインプット情報から抽出してもよい。例えばアウトプット情報は保守予測情報を含み、保守予測情報は袋処理システムの故障の予知に関する故障予知情報を含んでいてもよい。
【０１４３】
また情報処理装置において、故障予知情報は、袋処理機の装置全体又は個々の部品の運転時の振動値から抽出されてもよい。袋処理機は、一定の周期で同様の動作を繰り返して、複数の袋を処理する。そのため、一定の周期の時間を基準に振動の波形を得ることができ、その波形の変化から故障を予知しうる。部品の故障によって動作に不具合が出ると、動作のタイミングに遅れが発生し、波形に変化が出現しうる。また情報処理装置において、故障予知情報は、袋処理機の装置又は部品によって運転時にもたらされる音から抽出されてもよい。振動と同様に、音からも波形を得ることが可能である。
【０１４４】
情報処理装置の処理部は、仕様変更に伴い変化する装置の調整箇所及び調整量に関する仕様変更時の袋処理条件最適化情報をインプット情報から抽出してもよい。例えば、袋の品種登録を予め記憶部に記憶しておき、袋の品種登録の切り替えに応じて上記調整箇所及び調整量を表示することも可能である。品種登録されていない新たな袋に関しても、情報処理装置の処理部は、袋のサイズ及び種類、投入物の種類、及びその他の入力情報に基づいて、調整箇所及び調整量などを判断して特定しうる。したがって、アウトプット情報は生産予測情報を含み、生産予測情報は、袋処理システムの最適設定に関する条件最適化情報を含み、処理部は、インプット情報に基づいて条件最適化情報を導出してもよい。
【０１４５】
情報処理装置の処理部は、生産中に変化するパラメータ（例えば液体温度、タンク内の貯留量、粘度、環境情報の温度、湿度及び気圧）に基づいて、袋処理条件（調整）の最適化情報をインプット情報から抽出してもよい。生産時に変化する項目として、環境情報が考えられる。それ以外の項目として、被包装物の状態も生産時に変化しうる。例えば、タンク内の内容物の温度や貯留量の変化に応じて、ヘッド圧が変わる可能性があり、計量シリンダに入りこむ内容物の体積及び重さが変わる可能性があり、袋内に投入される実際の内容物の体積及び重さが変わる可能性がある。また内容物の粘度が変わると充填ノズルからの内容物の吐出時間と吐出量との関係が変わる可能性があるため、内容物の粘度に応じて充填ノズルを開閉するタイミングを変えることが求められうる。したがって、インプット情報は環境情報を含み、アウトプット情報は生産予測情報を含み、生産予測情報は、袋処理システムの最適設定に関する条件最適化情報を含み、処理部は、環境情報に基づいて条件最適化情報を導出してもよい。
【０１４６】
上述のような処理を行うことによって、精度の高い情報を提供することが可能である。
【符号の説明】
【０１４７】
５  袋処理システム
１０  袋処理機
１１  袋搬入部
１２  内容物投入部
１３  シール処理部
１４  袋搬出部
１５  包装制御部
１６  前段部
１７  後段部
２０  不健全性予見装置
２１  状態検出センサ
２２  記憶部
２４  入出力インターフェース
２５  制御盤
２６  架台
２７  表示部
２８  操作部
２９  警報部
３０  処理制御部
３１  不健全性予見情報取得部
３２  不健全性パラメータ検出部
３３  状態検出パラメータ取得部
３４  不健全性パラメータ監視部
３５  報知部
４１  消耗品不健全性情報取得部
４２  リアルタイム消耗品状態取得部
４３  劣化状態導出部
４４  第１劣化状態導出部
４５  第２劣化状態導出部
５１  機械不健全性情報取得部
５２  リアルタイム機械状態取得部
５３  保守点検予測時期導出部
５４  第１時期導出部
５５  第２時期導出部
６１  機械不健全性情報取得部
６２  リアルタイム機械状態取得部
６３  保守点検予測時期導出部
６４  第１時期導出部
６５  第２時期導出部
１００  ユーザー
Ｂ  袋
Ｂｍ  口部
Ｂｓ  側部
Ｂｂ  底部
Ｃ  内容物
Ｓｂ  シール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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