(57)【要約】【課題】その場の雰囲気を遠隔地に簡易的に伝えることができるコミュニケーションシステムを提供すること。【解決手段】広域および近距離通信を行う通信部と受信したデータに基づく動作をする動作部とを備える複数の第１の携帯式通信端末と、第１の携帯式通信端末と近距離通信による情報の送受信を行う一以上の第１の据え置き装置と、広域および近距離通信を行う通信部と受信したデータに基づく動作をする動作部とを備え第１の携帯式通信端末と広域通信によるデータの送受信を行う第２の携帯式通信端末と、を備え、第１の据え置き装置は、通信可能状態にある第１の携帯式通信端末の数を表す数情報を、複数の第１の携帯式通信端末のうち一部に送信し、一部の第１の携帯式通信端末は、数情報に基づくデータを第２の携帯式通信端末に送信し、第２の携帯式通信端末の動作部は、受信したデータに含まれる数情報に基づく動作をする、コミュニケーションシステム。【選択図】図１
2020202539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作をする動作部とを備える複数の第１の携帯式通信端末と、
前記第１の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による情報の送受信を行う一以上の第１の据え置き装置と、
それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作をする動作部とを備え、前記第１の携帯式通信端末との間で前記広域通信による前記データの送受信を行う第２の携帯式通信端末と、
を備え、
前記第１の据え置き装置は、通信可能状態にある前記第１の携帯式通信端末の数を表す数情報を、前記複数の第１の携帯式通信端末のうち一部に送信し、
前記一部の第１の携帯式通信端末は、前記数情報に基づく前記データを前記第２の携帯式通信端末に送信し、
前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、受信した前記データに含まれる前記数情報に基づく動作をする、
コミュニケーションシステム。
【請求項２】
前記第１の据え置き装置は、所定の条件を満たす前記第１の携帯式通信端末を、前記一部の第１の携帯式通信端末として選択し、前記数情報を送信する、
請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項３】
前記所定の条件は、バッテリ残量が他の第１の携帯式通信端末よりも多いことである、
請求項２に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項４】
前記第１の据え置き装置は、集音部を備え、集音した音声に基づく音データを、前記一部の第１の携帯式通信端末に送信し、
前記一部の第１の携帯式通信端末は、前記数情報と前記音データに基づく前記データを前記第２の携帯式通信端末に送信し、
前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、受信した前記データに含まれる前記数情報と前記音データとに基づく動作をする、
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項５】
それぞれの前記第１の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による情報の送受信を行う第２の据え置き装置を備え、
前記一部の第１の携帯式通信端末は、前記数情報が、前記第１の据え置き装置と前記第２の据え置き装置とのいずれの据え置き装置と通信可能状態にある前記第１の携帯式通信端末の数であるかを表す情報を含めた前記データを、前記第２の携帯式通信端末に送信し、
前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、受信した前記データに含まれる通信可能状態にある据え置き装置に対応する前記数情報に基づく動作をする、
請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項６】
前記第２の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による情報の送受信を行う第３の据え置き装置と、
それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作をする動作部とを備え、前記第１の携帯式通信端末および前記第２の携帯式通信端末との間で前記広域通信による前記データの送受信を行う第３の携帯式通信端末と、
をさらに備え、
前記第３の据え置き装置は、前記第２の携帯式通信端末において前記第１の携帯式通信端末、および前記第３の携帯式通信端末との間で行われた前記広域通信の回数を表す通信履歴を記憶し、
前記第２の携帯式通信端末は、前記第１の携帯式通信端末と前記第３の携帯式通信端末との双方から前記データを受信した場合、前記通信履歴を取得し、
前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記広域通信の回数が多い携帯式通信端末により送信された前記データに含まれる前記数情報に基づく動作をする、
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項７】
前記第２の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による情報の送受信を行う第３の据え置き装置と、
それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作をする動作部とを備え、前記第１の携帯式通信端末および前記第２の携帯式通信端末との間で前記広域通信による前記データの送受信を行う第３の携帯式通信端末と、
をさらに備え、
前記第３の据え置き装置は、前記第２の携帯式通信端末において前記第１の携帯式通信端末、および前記第３の携帯式通信端末との間で行われた前記広域通信の回数を表す通信履歴を記憶し、
前記第２の携帯式通信端末は、前記第１の携帯式通信端末と前記第３の携帯式通信端末との双方から前記データを受信した場合、前記通信履歴を取得し、
前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記広域通信の回数が少ない携帯式通信端末により送信された前記データに含まれる前記数情報に基づく動作をする、
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項８】
前記第２の携帯式通信端末は、複数あり、
前記データは、複数の前記第２の携帯式通信端末に同時に送信する同時送信データと、特定の前記第２の携帯式通信端末のみに送信する特定送信データとがあり、
前記第２の携帯式通信端末は、前記同時送信データと前記特定送信データとの双方を受信した場合、前記特定送信データを優先し、
前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記特定送信データに含まれる前記数情報に基づく動作をする、
請求項６または請求項７に記載のコミュニケーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コミュニケーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
家族のコミュニケーションに対する価値が高まり、遠隔地に住む家族につながり感を伝える装置やシステムの開発が盛んになってきている。このような装置やシステムは、声や画像によるコミュニケーションによってつながり感を得るものであり、遠隔地に住む年配の家族には操作が難しいものとなっている。しかしながら、つながり感は、声や画像によるもののみではなく、家族が家にいる気配や家族が団らんしている様子、日常の挨拶を簡易的に伝えることによっても得ることができると考えられる。
【０００３】
これに関し、つながり感を伝える通信端末のシステムに関する技術が開示されている（特許文献１参照）。特許文献１に開示された技術では、一方の通信端末が、センサ部によって検出した人の存在、動き、または環境に関する情報を通信網によって他方の通信端末に送信する。そして、他方の通信端末では、動作部が、受信した情報に応じた動作を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３１４７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示されたつながり感を伝えるそれぞれの通信端末は、家に据え置かれている。このため、特許文献１に開示されたつながり感を伝える通信端末のシステムでは、一方の通信端末の近傍に人がいないと、センサ部によって検出した情報を他方の通信端末に送信することができなかった。また、他方の通信端末は、一方の通信端末により送信された情報を受信して動作を実行したとしても、近傍に人が存在しないと、受信した情報を認識させることができなかった。
【０００６】
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、その場の雰囲気を遠隔地に簡易的に伝えることができるコミュニケーションシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るコミュニケーションシステムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るコミュニケーションシステムは、それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作をする動作部とを備える複数の第１の携帯式通信端末と、前記第１の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による情報の送受信を行う一以上の第１の据え置き装置と、それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作をする動作部とを備え、前記第１の携帯式通信端末との間で前記広域通信による前記データの送受信を行う第２の携帯式通信端末と、を備え、前記第１の据え置き装置は、通信可能状態にある前記第１の携帯式通信端末の数を表す数情報を、前記複数の第１の携帯式通信端末のうち一部に送信し、前記一部の第１の携帯式通信端末は、前記数情報に基づく前記データを前記第２の携帯式通信端末に送信し、前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、受信した前記データに含まれる前記数情報に基づく動作をする、コミュニケーションシステムである。
【０００８】
（２）：上記（１）の態様において、前記第１の据え置き装置は、所定の条件を満たす前記第１の携帯式通信端末を、前記一部の第１の携帯式通信端末として選択し、前記数情報を送信するものである。
【０００９】
（３）：上記（２）の態様において、前記所定の条件は、バッテリ残量が他の第１の携帯式通信端末よりも多いことである。
【００１０】
（４）：上記（１）から（３）のうちいずれか一態様において、前記第１の据え置き装置は、集音部を備え、集音した音声に基づく音データを、前記一部の第１の携帯式通信端末に送信し、前記一部の第１の携帯式通信端末は、前記数情報と前記音データに基づく前記データを前記第２の携帯式通信端末に送信し、前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、受信した前記データに含まれる前記数情報と前記音データとに基づく動作をするものである。
【００１１】
（５）：上記（１）から（４）のうちいずれか一態様において、コミュニケーションシステムは、それぞれの前記第１の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による情報の送受信を行う第２の据え置き装置を備え、前記一部の第１の携帯式通信端末は、前記数情報が、前記第１の据え置き装置と前記第２の据え置き装置とのいずれの据え置き装置と通信可能状態にある前記第１の携帯式通信端末の数であるかを表す情報を含めた前記データを、前記第２の携帯式通信端末に送信し、前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、受信した前記データに含まれる通信可能状態にある据え置き装置に対応する前記数情報に基づく動作をするものである。
【００１２】
（６）：上記（１）から（５）のうちいずれか一態様において、コミュニケーションシステムは、前記第２の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による情報の送受信を行う第３の据え置き装置と、それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作をする動作部とを備え、前記第１の携帯式通信端末および前記第２の携帯式通信端末との間で前記広域通信による前記データの送受信を行う第３の携帯式通信端末と、をさらに備え、前記第３の据え置き装置は、前記第２の携帯式通信端末において前記第１の携帯式通信端末、および前記第３の携帯式通信端末との間で行われた前記広域通信の回数を表す通信履歴を記憶し、前記第２の携帯式通信端末は、前記第１の携帯式通信端末と前記第３の携帯式通信端末との双方から前記データを受信した場合、前記通信履歴を取得し、前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記広域通信の回数が多い携帯式通信端末により送信された前記データに含まれる前記数情報に基づく動作をするものである。
【００１３】
（７）：上記（１）から（５）のうちいずれか一態様において、コミュニケーションシステムは、前記第２の携帯式通信端末との間で前記近距離通信による情報の送受信を行う第３の据え置き装置と、それぞれが、広域通信と近距離通信とを行う通信部と、受信したデータに基づく動作をする動作部とを備え、前記第１の携帯式通信端末および前記第２の携帯式通信端末との間で前記広域通信による前記データの送受信を行う第３の携帯式通信端末と、をさらに備え、前記第３の据え置き装置は、前記第２の携帯式通信端末において前記第１の携帯式通信端末、および前記第３の携帯式通信端末との間で行われた前記広域通信の回数を表す通信履歴を記憶し、前記第２の携帯式通信端末は、前記第１の携帯式通信端末と前記第３の携帯式通信端末との双方から前記データを受信した場合、前記通信履歴を取得し、前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記広域通信の回数が少ない携帯式通信端末により送信された前記データに含まれる前記数情報に基づく動作をするものである。
【００１４】
（８）：上記（６）または（７）の態様において、前記第２の携帯式通信端末は、複数あり、前記データは、複数の前記第２の携帯式通信端末に同時に送信する同時送信データと、特定の前記第２の携帯式通信端末のみに送信する特定送信データとがあり、前記第２の携帯式通信端末は、前記同時送信データと前記特定送信データとの双方を受信した場合、前記特定送信データを優先し、前記第２の携帯式通信端末の前記動作部は、前記特定送信データに含まれる前記数情報に基づく動作をするものである。
【発明の効果】
【００１５】
上述した（１）〜（８）の態様によれば、その場の雰囲気を遠隔地に簡易的に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るコミュニケーションシステム１の概略構成図である。
【図２】携帯式通信端末１００の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】携帯式通信端末１００の構造の一例を示す図である。
【図４】据え置き装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】コミュニケーションシステム１により気配のコミュニケーションが行われるシーンの一例を示す図である。
【図６】コミュニケーションシステム１により気配のコミュニケーションが行われるシーンの処理シーケンスを示すシーケンス図である。
【図７】コミュニケーションシステム１において通信履歴を利用したコミュニケーションの管理が行われるシーンの一例を示す図である。
【図８】コミュニケーションシステム１において通信履歴を利用したコミュニケーションの管理が行われるシーンの処理シーケンスを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明のコミュニケーションシステムの実施形態について説明する。
【００１８】
［コミュニケーションシステム１の全体構成例］
図１は、実施形態に係るコミュニケーションシステム１の概略構成図である。コミュニケーションシステム１は、異なる拠点にいるユーザ同士のコミュニケーションを簡易的な方法で行うためのシステムである。
【００１９】
コミュニケーションシステム１は、例えば、複数の携帯式通信端末１００と、複数の据え置き装置２００とを備える。図１には、拠点Ａに３つの携帯式通信端末１００−Ａ１、１００−Ａ２、１００−Ａ３、および据え置き装置２００−Ａが配置され、拠点Ｂに２つの携帯式通信端末１００−Ｂ１、１００−Ｂ２、および据え置き装置２００−Ｂが配置されたコミュニケーションシステム１の配置例を示している。
【００２０】
なお、携帯式通信端末１００および据え置き装置２００におけるハイフン以下の符号は、複数の携帯式通信端末１００、複数の据え置き装置２００、および複数の拠点を区別するための識別子である。従って、いずれの携帯式通信端末１００であるかを区別しない場合には、単に携帯式通信端末１００という場合もある。また、いずれの据え置き装置２００であるかを区別しない場合には、単に据え置き装置２００という場合もある。なお、携帯式通信端末１００−Ａ１、１００−Ａ２、１００−Ａ３は、「第１の携帯式通信端末」の一例である。また、据え置き装置２００−Ａは、「第１の据え置き装置」の一例である。また、携帯式通信端末１００−Ｂ１、１００−Ｂ２は、「第２の携帯式通信端末」の一例である。
【００２１】
携帯式通信端末１００は、それぞれの拠点に属するユーザに割り当てられ携帯される。据え置き装置２００は、それぞれの拠点に配置される。同じ拠点に配置された携帯式通信端末１００と据え置き装置２００とは、近距離通信によってデータの送受信をする。図１には、携帯式通信端末１００−Ａ１〜１００−Ａ３のそれぞれが、近距離通信によって据え置き装置２００−Ａとの間でデータの送受信をし、携帯式通信端末１００−Ｂ１および１００−Ｂ２のそれぞれが、近距離通信によって据え置き装置２００−Ｂとの間でデータの送受信をする様子を示している。近距離通信は、例えば、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信である。
【００２２】
また、携帯式通信端末１００同士は、広域通信によってデータの送受信をする。図１には、携帯式通信端末１００−Ａ１〜１００−Ａ３のそれぞれが、広域通信によって携帯式通信端末１００−Ｂ１および１００−Ｂ２のそれぞれとの間でデータの送受信をする様子を示している。広域通信は、例えば、セルラー網、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）などを含む。
【００２３】
なお、同じ拠点に配置された携帯式通信端末１００同士がデータの送受信をする場合、それぞれの携帯式通信端末１００が存在する位置に応じて、近距離通信または広域通信のいずれかで通信が行われる。より具体的には、それぞれの携帯式通信端末１００が近距離通信の通信範囲に存在する場合には、携帯式通信端末１００同士が近距離通信によってデータを送受信し、いずれかの携帯式通信端末１００が近距離通信の通信範囲に存在しない場合には、携帯式通信端末１００同士が広域通信によってデータを送受信する。
【００２４】
コミュニケーションシステム１では、異なる拠点に属する携帯式通信端末１００同士が広域通信でデータを送受信することによって、それぞれの拠点に属するユーザ同士が繋がってコミュニケーションをとっている感覚（つながり感）が得られるようにする。ここで、つながり感を得るコミュニケーションとは、例えば、それぞれの拠点にユーザがいることを感じさせる「気配」や、ユーザ同士でかわす「挨拶」、他のユーザへの「呼びかけ」や「声かけ」などである。
【００２５】
コミュニケーションシステム１では、据え置き装置２００が配置されている周辺環境の音を表す動作を他の拠点に属する携帯式通信端末１００にさせることによって、「気配」を感じさせるつながり感を得られるようにしている。例えば、拠点Ａに属するそれぞれのユーザが、携帯式通信端末１００を携帯して据え置き装置２００−Ａが配置されている部屋に集まって雑談したり遊んだりしている様子がわかるような音に基づくデータ（以下、「コミュニケーションデータ」という）を、拠点Ａに属するいずれかの携帯式通信端末１００から、拠点Ｂに属するそれぞれの携帯式通信端末１００に送信する。そして、拠点Ｂに属するそれぞれの携帯式通信端末１００は、受信したコミュニケーションデータに基づく動作をする。これにより、コミュニケーションシステム１では、拠点Ｂのそれぞれのユーザに、拠点Ａの様子を伝える。
【００２６】
また、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００のユーザが他のユーザに伝えたいコミュニケーションの内容（意味）を表す動作を他の携帯式通信端末１００にさせることによって、「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」がされていることを感じさせるつながり感を得られるようにしている。より具体的には、それぞれのユーザが、伝えたいコミュニケーションの内容（意味）を表す操作を自身が携帯している携帯式通信端末１００に対して行うことによって、操作されたコミュニケーションの内容を表すコミュニケーションデータが他の携帯式通信端末１００に送信される。ここで、コミュニケーションの内容を伝えるためにユーザが携帯式通信端末１００に対して行う操作は、例えば、手で持って振る、手で触れる、手で軽く叩く、手で持って回すなど、携帯式通信端末１００に対して外的な刺激を与える操作である。携帯式通信端末１００は、ユーザによってコミュニケーションの内容を表す操作がされると、操作されたコミュニケーションの内容を表すコミュニケーションデータを他の携帯式通信端末１００に送信する。そして、他の携帯式通信端末１００は、受信したコミュニケーションデータに基づく動作をする。
【００２７】
例えば、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが「おはよう」という挨拶を携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザや携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザに伝えたい場合、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ａ１を手で持って所定回数だけ上下方向に振る。これにより、携帯式通信端末１００−Ａ１は、「おはよう」という挨拶を表すコミュニケーションデータを、携帯式通信端末１００−Ｂ１および携帯式通信端末１００−Ｂ２に送信する。そして、コミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００−Ｂ１や携帯式通信端末１００−Ｂ２は、振動や光、音などを変化させる動作によって、携帯式通信端末１００−Ａ１から「おはよう」という挨拶が送られてきたことを、それぞれのユーザに通知する。この「おはよう」という挨拶に対して携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザが応答をする場合、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ｂ１に所定回数だけ叩く。これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、「おはよう」という挨拶に対する応答を表すコミュニケーションデータを、携帯式通信端末１００−Ａ１に送信する。そして、コミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００−Ａ１は、振動や光、音などを変化させる動作によって、携帯式通信端末１００−Ｂ１から「おはよう」という挨拶に対する応答が送られてきたことを、ユーザに通知する。
【００２８】
また、例えば、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが「元気？」という声かけを携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザや携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザに伝えたい場合、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ａ１に所定回数だけ触れる。これにより、携帯式通信端末１００−Ａ１は、「元気？」という声かけを表すコミュニケーションデータを、携帯式通信端末１００−Ｂ１および携帯式通信端末１００−Ｂ２に送信する。そして、コミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００−Ｂ１や携帯式通信端末１００−Ｂ２は、受信したコミュニケーションデータに対応する動作によって、携帯式通信端末１００−Ａ１から「元気？」という声かけが送られてきたことを、それぞれのユーザに通知する。この「元気？」という声かけに対して携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザが「元気だよ」という応答をする場合、携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザは、携帯式通信端末１００−Ｂ２を手で持って所定回数だけ回す。これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ２は、「元気だよ」という応答を表すコミュニケーションデータを、携帯式通信端末１００−Ａ１に送信する。そして、コミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００−Ａ１は、受信したコミュニケーションデータに対応する動作によって、携帯式通信端末１００−Ｂ２から「元気？」という声かけに対して「元気だよ」という応答が送られてきたことを、ユーザに通知する。
【００２９】
コミュニケーションシステム１では、上述したような「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」などのコミュニケーションの内容を、他の全員のユーザや特定の他のユーザに向けて伝えることができる。コミュニケーションシステム１では、同じコミュニケーションの内容を他の全員のユーザに向けるか、特定の他のユーザに向けるかによって、ユーザが携帯式通信端末１００に対して行う操作が異なる。例えば、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが「おはよう」という挨拶を他の全員のユーザ（携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザおよび携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザ）に伝えたい場合、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ａ１を手で持って所定回数だけ上下方向に振る。また、例えば、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが「おはよう」という挨拶を携帯式通信端末１００−Ｂ２のユーザのみに伝えたい場合、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザは、携帯式通信端末１００−Ａ１を手で持って所定回数だけ左右方向に振る。
【００３０】
このように、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００に対する簡易な操作と、携帯式通信端末１００の動作とによって、携帯式通信端末１００のユーザ同士がコミュニケーションをとることができる。
【００３１】
なお、コミュニケーションの内容を伝えるために携帯式通信端末１００に対して行う操作、すなわちコミュニケーションの内容と操作との対応関係は、コミュニケーションの内容ごとに予め定められていてもよいし、ユーザによって設定（追加、削除、変更、更新）可能にしてもよい。
【００３２】
［携帯式通信端末１００の構成例］
次に、コミュニケーションシステム１に含まれる携帯式通信端末１００の構成について説明する。図２は、携帯式通信端末１００の構成の一例を示すブロック図である。
【００３３】
携帯式通信端末１００は、例えば、静電センサ１１０と、加速度センサ１１２と、姿勢センサ１１４と、駆動装置１２０と、ＬＥＤ（light emitting diode：発光ダイオード）１２２と、発音装置１２４と、振動装置１２６と、信号処理部１３０と、通信モジュール１４０と、受電コイル１５０と、充電回路１６０と、バッテリ１７０とを備える。
【００３４】
静電センサ１１０は、携帯式通信端末１００に物体が接近することで、携帯式通信端末１００と物体とが疑似的に形成するコンデンサの静電容量を計測する。静電センサ１１０は、計測した静電容量を表す情報を信号処理部１３０に出力する。
【００３５】
加速度センサ１１２は、携帯式通信端末１００に作用する三軸の加速度を検出する。加速度センサ１１２は、検出した加速度の大きさおよび方向（すなわち加速度ベクトル）を表す情報を信号処理部１３０に出力する。
【００３６】
姿勢センサ１１４は、携帯式通信端末１００の姿勢を検出する。姿勢センサ１１４は、三軸のそれぞれの角速度を検出可能な角速度センサやジャイロセンサなどを含む。姿勢センサ１１４は、検出した角速度の変化や重力加速度を考慮して求めた姿勢を表す情報を信号処理部１３０に出力する。
【００３７】
駆動装置１２０は、信号処理部１３０により出力された制御信号（指示信号）に応じた動作をする。駆動装置１２０は、例えば、携帯式通信端末１００自体を移動させるための２つの駆動輪（不図示）と、それぞれの駆動輪が回転軸に固定された２つの駆動モーター（不図示）を備える。駆動装置１２０は、それぞれの駆動モーターの回転軸の回転速度や回転方向を独立して変えることによって、携帯式通信端末１００自体を移動させる速度や方向を変化させる。
【００３８】
ＬＥＤ１２２は、信号処理部１３０により出力された制御信号（指示信号）に応じた発光をする。なお、ＬＥＤ１２２は、１つの発光ダイオードに限定されない。例えば、ＬＥＤ１２２は、複数の発光ダイオードで構成してもよい。また、例えば、ＬＥＤ１２２は、小型の液晶表示装置であってもよい。
【００３９】
発音装置１２４は、信号処理部１３０により出力された制御信号（指示信号）に応じた発音をする。発音装置１２４は、例えば、圧電ブザーや圧電スピーカーである。なお、発音装置１２４は、例えば、スピーカーであってもよい。
【００４０】
振動装置１２６は、信号処理部１３０により出力された制御信号（指示信号）に応じた振動を発生させる。
【００４１】
なお、駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、発音装置１２４、および振動装置１２６は、「動作部」の一例である。
【００４２】
駆動装置１２０は、携帯式通信端末１００のユーザに対して動きによる通知を行う。駆動装置１２０は、携帯式通信端末１００自体を移動させる速度や方向などを変えることによって異なる通知をする。
【００４３】
ＬＥＤ１２２は、携帯式通信端末１００のユーザに対して光の発光による通知を行う。ＬＥＤ１２２は、光の発光および点滅のパターンや、発光する光の色などによって異なる通知をする。
【００４４】
発音装置１２４は、携帯式通信端末１００のユーザに対して音による通知を行う。発音装置１２４は、発音する音の長さや間隔などによって異なる通知をする。
【００４５】
振動装置１２６は、携帯式通信端末１００のユーザに対して振動による通知を行う。振動装置１２６は、例えば、携帯式通信端末１００自体を振動させる間隔や長さなどのパターンによって異なる通知をする。
【００４６】
信号処理部１３０は、携帯式通信端末１００の全体を制御する。信号処理部１３０は、例えば、検知信号分析部１３１と、送信信号生成部１３３と、受信信号認識部１３５と、動作司令部１３７とを備える。
【００４７】
信号処理部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサと、プログラム（ソフトウェア）を記憶した記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）とを備え、プロセッサがプログラムを実行することによりそれぞれの構成要素の機能が実現される。また、信号処理部１３０が備える構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）などによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によってそれぞれの構成要素の機能が実現されてもよい。また、信号処理部１３０が備える構成要素のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによってそれぞれの構成要素の機能が実現されてもよい。ここで、プログラム（ソフトウェア）は、予めＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどの携帯式通信端末１００が備える記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよい。また、プログラム（ソフトウェア）は、他のコンピュータ装置から近距離通信または広域通信によって予めダウンロードされて、携帯式通信端末１００が備える記憶装置にインストールされてもよい。
【００４８】
検知信号分析部１３１は、静電センサ１１０、加速度センサ１１２、および姿勢センサ１１４のそれぞれが検出して出力したそれぞれの情報に基づいて、ユーザが携帯式通信端末１００に対して行った操作、つまり、ユーザが他のユーザに伝えたいコミュニケーションの内容を分析する。検知信号分析部１３１は、分析したコミュニケーションの内容の結果を表す情報（以下、「入力情報」という）を、送信信号生成部１３３に出力する。
【００４９】
送信信号生成部１３３は、検知信号分析部１３１により出力された入力情報に基づいて、コミュニケーションデータを生成する。送信信号生成部１３３は、ユーザによって入力された、他のユーザに伝えたいコミュニケーションの内容を表すコミュニケーションデータを生成する。このとき、送信信号生成部１３３は、携帯式通信端末１００の識別情報（ＩＤ）を、生成したコミュニケーションデータに含める。送信信号生成部１３３は、生成したコミュニケーションデータを通信モジュール１４０に出力して、広域通信によって他の携帯式通信端末１００に送信させる。
【００５０】
受信信号認識部１３５は、広域通信によって他の携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションデータが表すコミュニケーションの内容、つまり、他の携帯式通信端末１００のユーザによって伝えられたコミュニケーションの内容を認識する。また、受信信号認識部１３５は、コミュニケーションデータに対応付けられている携帯式通信端末１００の識別情報（ＩＤ）を認識する。受信信号認識部１３５は、認識したコミュニケーションの内容と識別情報（ＩＤ）とを表す情報（以下、「出力情報」という）を、動作司令部１３７に出力する。また、受信信号認識部１３５は、認識した携帯式通信端末１００の識別情報（ＩＤ）を表すデータを、ＩＤデータとして送信信号生成部１３３に出力する。これにより、送信信号生成部１３３は、受信信号認識部１３５により出力されたＩＤデータを通信モジュール１４０に出力して、近距離通信によって据え置き装置２００に送信させる。つまり、送信信号生成部１３３は、受信信号認識部１３５により出力されたＩＤデータを据え置き装置２００に転送する。これにより、据え置き装置２００は、携帯式通信端末１００にコミュニケーションデータを送信してきた他の携帯式通信端末１００の履歴を記憶する。
【００５１】
また、受信信号認識部１３５は、近距離通信によって据え置き装置２００により送信された環境データを送信信号生成部１３３に出力（転送）する。これにより、送信信号生成部１３３は、受信信号認識部１３５により転送された環境データに基づいて、コミュニケーションデータを生成する。
【００５２】
動作司令部１３７は、受信信号認識部１３５により出力された出力情報に基づいて、駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、発音装置１２４、および振動装置１２６のそれぞれの動作を制御（指示）するための制御信号（指示信号）を出力する。つまり、動作司令部１３７は、他の携帯式通信端末１００のユーザによって伝えられたコミュニケーションの内容を表す動作を、駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、発音装置１２４、および振動装置１２６のそれぞれに実行させるための制御信号（指示信号）を出力する。
【００５３】
通信モジュール１４０は、例えば、送信部１４２と受信部１４４とを備える。送信部１４２は、広域通信および近距離通信によってデータを送信する。送信部１４２は、信号処理部１３０（より具体的には、送信信号生成部１３３）により出力されたコミュニケーションデータを、広域通信によって他の携帯式通信端末１００に送信する。また、送信部１４２は、送信信号生成部１３３により出力されたＩＤデータを、近距離通信によって据え置き装置２００に送信する。受信部１４４は、広域通信および近距離通信によってデータを受信する。受信部１４４は、広域通信によって他の携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションデータを受信し、受信したコミュニケーションデータを信号処理部１３０（より具体的には、受信信号認識部１３５）に出力する。また、受信部１４４は、近距離通信によって据え置き装置２００により送信された環境データやＩＤデータを受信し、受信した環境データやＩＤデータを受信信号認識部１３５に出力する。なお、通信モジュール１４０は、「通信部」の一例である。
【００５４】
なお、図１では、通信モジュール１４０が、広域通信および近距離通信のそれぞれの通信をする送信部１４２と受信部１４４とを備える構成を示した。しかし、通信モジュール１４０は、広域通信をする送信部および受信部と、近距離通信をする送信部および受信部とのそれぞれ備えてもよい。
【００５５】
バッテリ１７０は、携帯式通信端末１００が備えるそれぞれの構成要素に電源を供給する。バッテリ１７０は、例えば、ニッケル・水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池である。なお、バッテリ１７０は、電気二重層キャパシタなどのキャパシタや、二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池などであってもよい。
【００５６】
受電コイル１５０は、非接触でバッテリ１７０を充電するためのコイルである。受電コイル１５０は、据え置き装置２００により発せられた磁界を電力に変換して充電回路１６０に出力することで、据え置き装置２００から非接触で供給された電力を受電する。受電コイル１５０は、受電した電力を充電回路１６０に供給する。
【００５７】
充電回路１６０は、受電コイル１５０により供給された電力を、バッテリ１７０に充電させる。
【００５８】
なお、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００に、他の複数の携帯式通信端末１００から同時にコミュニケーションデータが送信されてくることもある。この場合、携帯式通信端末１００は、他のそれぞれの携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションデータを一旦受信する。そして、携帯式通信端末１００は、他のそれぞれの携帯式通信端末１００が以前にコミュニケーションデータを送信してきた履歴に基づいて据え置き装置２００によって選択された、いずれかの携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションの内容を表す動作を実行する。
【００５９】
より具体的には、他の複数の携帯式通信端末１００から同時にコミュニケーションデータが送信されてきた場合、信号処理部１３０が備える受信信号認識部１３５は、それぞれのコミュニケーションデータを送信してきた携帯式通信端末１００のＩＤデータを、送信信号生成部１３３に出力する。このとき、受信信号認識部１３５は、ＩＤデータとともに、携帯式通信端末１００の選択を要求する情報を送信信号生成部１３３に出力してもよい。信号処理部１３０が備える送信信号生成部１３３は、受信信号認識部１３５により出力されたそれぞれのＩＤデータを通信モジュール１４０に出力して、近距離通信によって据え置き装置２００に送信させる。つまり、送信信号生成部１３３は、受信信号認識部１３５により出力された、同時にコミュニケーションデータを送信してきた携帯式通信端末１００のＩＤデータを、据え置き装置２００に転送する。これにより、据え置き装置２００は、動作を実行する携帯式通信端末１００を選択し、選択した携帯式通信端末１００のＩＤデータを、近距離通信によって携帯式通信端末１００に送信（返信）してくる。受信信号認識部１３５は、動作を実行する携帯式通信端末１００として選択されたＩＤデータを受信した後、受信したＩＤデータに対応する出力情報を、動作司令部１３７に出力する。これにより、動作司令部１３７は、受信信号認識部１３５により出力された出力情報、つまり、選択された携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションの内容を表す動作を、駆動装置１２０、ＬＥＤ１２２、発音装置１２４、および振動装置１２６のそれぞれに実行させる。
【００６０】
なお、他の複数の携帯式通信端末１００から同時に送信されてきたコミュニケーションデータのうち、一方が全ての携帯式通信端末１００に対して送信されたコミュニケーションデータであり、他方が特定の携帯式通信端末１００に対して送信されたコミュニケーションデータである場合もある。この場合、他の複数の携帯式通信端末１００から同時にコミュニケーションデータが送信されてきた携帯式通信端末１００は、他のそれぞれの携帯式通信端末１００により送信されたコミュニケーションデータを一旦受信して記憶しておく。そして、携帯式通信端末１００は、まず、特定の携帯式通信端末１００に対して送信されたコミュニケーションデータの内容を表す動作を実行する。その後、携帯式通信端末１００は、一旦受信して記憶しておいた、全ての携帯式通信端末１００に対して送信されたコミュニケーションデータの内容を表す動作を実行する。このように、携帯式通信端末１００は、他の複数の携帯式通信端末１００から同時に送信されてきたコミュニケーションデータの内容を表す動作を、時間差で実行してもよい。
【００６１】
［携帯式通信端末１００の構造例］
次に、携帯式通信端末１００の構造について説明する。図３は、携帯式通信端末１００の構造の一例を示す図である。図３には、ボール型の携帯式通信端末１００の一例を示している。図３に示したボール型の携帯式通信端末１００の構造では、球形の外殻１０１の中に、図２に示した携帯式通信端末１００のそれぞれの構成要素が組み付けられたモジュール（以下、「本体モジュール」という）が納められている。なお、図３には、図２に示した携帯式通信端末１００の構成要素の一部を示している。
【００６２】
外殻１０１は、ＬＥＤ１２２の光が透過するようになっている半透明のプラスチック製のケースである。外殻１０１は、ユーザが手に持つことができる大きさである。例えば、外殻１０１は、直径４０［ｍｍ］程度の大きさである。外殻１０１の内側面には、駆動装置１２０として構成される２つの駆動輪のそれぞれが接している。また、本体モジュールの下部には、外殻１０１内で本体モジュールの姿勢が略一定になるように、重り１０２が取り付けられている。このような構造よって携帯式通信端末１００では、受信したコミュニケーションデータに基づく動作をする際に、それぞれの駆動輪を独立に駆動させることによって、本体モジュールが安定した姿勢で外殻１０１内側面を走行する。これにより、携帯式通信端末１００では、外殻１０１を含む全体が、受信したコミュニケーションデータに基づいて動いているような挙動となる。例えば、２つの駆動輪を同じ方向に同じ速度で回転させると、外殻１０１を含む全体が転がるように走行し、２つの駆動輪を同じ方向で異なる速度で回転させると、外殻１０１を含む全体がカーブを描いて転がるように走行する。また、例えば、２つの駆動輪を異なる方向に同じ速度で回転させると、外殻１０１を含む全体がその場で自転する。
【００６３】
［据え置き装置２００の構成例］
次に、コミュニケーションシステム１に含まれる据え置き装置２００の構成について説明する。図４は、据え置き装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【００６４】
据え置き装置２００は、集音部２１０と、信号処理部２２０と、通信モジュール２３０と、電源２４０と、電源供給回路２５０と、送電コイル２６０とを備える。
【００６５】
集音部２１０は、据え置き装置２００が配置されている周辺の音を集音する。音声変換部２２２は、例えば、マイクである。音声変換部２２２は、集音した音の信号を信号処理部２２０に出力する。なお、集音部２１０は、「集音部」の一例である。
【００６６】
信号処理部２２０は、据え置き装置２００の全体を制御する。信号処理部２２０は、音声変換部２２２と、送信信号生成部２２４と、通信端末選択部２２６と、通信履歴記憶部２２８とを備える。
【００６７】
信号処理部２２０は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサと、プログラム（ソフトウェア）を記憶した記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）とを備え、プロセッサがプログラムを実行することによりそれぞれの構成要素の機能が実現される。また、信号処理部２２０が備える構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）などによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によってそれぞれの構成要素の機能が実現されてもよい。また、信号処理部２２０が備える構成要素のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによってそれぞれの構成要素の機能が実現されてもよい。ここで、プログラム（ソフトウェア）は、予めＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリなどの据え置き装置２００が備える記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が据え置き装置２００が備えるドライブ装置に装着されることで、据え置き装置２００が備える記憶装置にインストールされてもよい。また、プログラム（ソフトウェア）は、他のコンピュータ装置から近距離通信または広域通信によって予めダウンロードされて、据え置き装置２００が備える記憶装置にインストールされてもよい。
【００６８】
音声変換部２２２は、集音部２１０により出力された音の信号（アナログ信号）をデジタル形式のデータ信号に変換する。音声変換部２２２は、例えば、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）である。音声変換部２２２は、デジタル形式に変換した音のデータを、送信信号生成部２２４に出力する。
【００６９】
送信信号生成部２２４は、音声変換部２２２により出力された音のデータ（以下、「音データ」という）に基づいて、据え置き装置２００が配置されている周辺の環境を表す環境データを生成する。なお、送信信号生成部２２４が生成する音データに基づいた環境データは、集音部２１０によって集音した音そのものを表すデータではなく、据え置き装置２００の周辺に携帯式通信端末１００のユーザを含む人がいる「気配」を感じさせるためのデータである。つまり、送信信号生成部２２４が生成する環境データは、集音部２１０によって集音した音に含まれることが予想されるユーザ同士の会話などを再現することができないデータである。このため、送信信号生成部２２４は、据え置き装置２００との間で近距離通信が可能な状態になっている、つまり、近距離通信のペアリングが確立している携帯式通信端末１００の数の情報（以下、「数情報」という）を通信モジュール２３０から取得し、取得した数情報を生成する環境データに含める。ここで、数情報は、据え置き装置２００が配置されている場所の近傍に存在するユーザの人数を表す情報に相当する。また、送信信号生成部２２４は、据え置き装置２００の識別情報（ＩＤ）を、生成する環境データに対応付ける。
【００７０】
なお、送信信号生成部２２４は、通信モジュール２３０から取得した数情報と、据え置き装置２００の識別情報（ＩＤ）とを対応付けた環境データを生成してもよい。また、音声変換部２２２により出力された音データには、据え置き装置２００が配置されている周囲の生活音が含まれている場合もある。例えば、据え置き装置２００が配置されている近傍の家電（例えば、洗濯機やテレビなど）の音が含まれている場合もある。この場合、送信信号生成部２２４は、人（ユーザ）の動きに関連しない音をノイズとして除去し、ユーザが据え置き装置２００の近傍にいる「気配」を感じさせる音（例えば、足音など）のみに基づいた環境データを生成するようにしてもよい。このとき、送信信号生成部２２４は、例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence；人工知能）による機能を用いて、ユーザが据え置き装置２００の近傍にいる「気配」を感じさせる音のみを抽出し、抽出した音に基づいた環境データを生成するようにしてもよい。
【００７１】
送信信号生成部２２４は、生成した環境データを通信モジュール２３０に出力し、いずれかの携帯式通信端末１００を介して、他の拠点に属する他の携帯式通信端末１００に送信させる。より具体的には、送信信号生成部２２４は、据え置き装置２００との間で近距離通信のペアリングが確立しており、所定の条件を満たす携帯式通信端末１００を選択する。ここで、所定の条件を満たす携帯式通信端末１００は、例えば、ペアリングが確立しているそれぞれの携帯式通信端末１００のうち、バッテリ１７０に蓄えられている電力が最も多い、つまり、バッテリ残量が最も多い携帯式通信端末１００である。また、所定の条件を満たす携帯式通信端末１００は、例えば、ペアリングが確立しているそれぞれの携帯式通信端末１００のうち、据え置き装置２００との間で行う近距離通信の通信品質が最もよい携帯式通信端末１００であってもよい。そして、送信信号生成部２２４は、生成した環境データを通信モジュール２３０に出力し、近距離通信によって、選択した携帯式通信端末１００に環境データを送信させる。その後、送信信号生成部２２４は、環境データを送信した携帯式通信端末１００に、送信した環境データを他の拠点に属する他の携帯式通信端末１００に送信させる。つまり、送信信号生成部２２４は、送信した環境データを他の携帯式通信端末１００に転送させる。これにより、据え置き装置２００との間で近距離通信が可能な状態になっている携帯式通信端末１００の数情報が含まれた環境データのコミュニケーションデータが、他の拠点に属する携帯式通信端末１００に送信される。
【００７２】
通信端末選択部２２６は、近距離通信によって携帯式通信端末１００により送信された、コミュニケーションデータを送信してきた携帯式通信端末１００のＩＤデータを、通信履歴として通信履歴記憶部２２８に記憶させる。また、通信端末選択部２２６は、携帯式通信端末１００により送信されたＩＤデータに複数の携帯式通信端末１００の識別情報（ＩＤ）が含まれている場合、それぞれのＩＤデータを通信履歴として通信履歴記憶部２２８に記憶させるとともに、通信履歴記憶部２２８に記憶されているそれぞれのＩＤデータの通信履歴を確認する。より具体的には、通信端末選択部２２６は、通信履歴記憶部２２８に記憶されている同じＩＤデータの数を確認する。そして、通信端末選択部２２６は、確認した数が多いＩＤデータを選択する。通信端末選択部２２６は、選択したＩＤデータを送信信号生成部２２４に出力し、近距離通信によって、ＩＤデータを送信してきた携帯式通信端末１００に送信（返信）させる。
【００７３】
なお、携帯式通信端末１００により送信されたＩＤデータに複数の携帯式通信端末１００の識別情報（ＩＤ）が含まれている場合、通信端末選択部２２６は、通信履歴記憶部２２８に記憶されている同じＩＤデータの数を確認し、確認した数が少ないＩＤデータを選択してもよい。
【００７４】
通信履歴記憶部２２８は、通信端末選択部２２６により出力された携帯式通信端末１００のＩＤデータを記憶する。なお、通信履歴記憶部２２８は、通信端末選択部２２６により出力されたＩＤデータを、同じＩＤデータごとに計数し、計数した数を記憶してもよい。
【００７５】
通信モジュール２３０は、近距離通信のペアリングが確立している携帯式通信端末１００の数を表す数情報を、信号処理部２２０（より具体的には、送信信号生成部２２４）に出力する。通信モジュール２３０は、例えば、送信部２３２と受信部２３４とを備える。
【００７６】
送信部２３２は、近距離通信によってデータを送信する。送信部２３２は、信号処理部２２０（より具体的には、送信信号生成部２２４）により出力された環境データやＩＤデータ（通信端末選択部２２６が選択したＩＤデータ）を、近距離通信によって、選択された携帯式通信端末１００に送信する。受信部２３４は、近距離通信によってデータを受信する。受信部２３４は、近距離通信によって携帯式通信端末１００により送信されてきたＩＤデータ（コミュニケーションデータを送信してきた携帯式通信端末１００の識別情報（ＩＤ））を受信し、受信したＩＤデータを信号処理部２２０（より具体的には、通信端末選択部２２６）に出力する。
【００７７】
電源２４０は、据え置き装置２００が備えるそれぞれの構成要素に電源を供給する。電源２４０は、例えば、商用電源である。
【００７８】
電源供給回路２５０は、電源２４０により供給された電力を、携帯式通信端末１００が備えるバッテリ１７０を充電させる電力として、送電コイル２６０に出力する。
【００７９】
送電コイル２６０は、非接触で携帯式通信端末１００が備えるバッテリ１７０を充電するための電力を送電するためのコイルである。送電コイル２６０は、電源供給回路２５０により出力された電力に応じた磁界を発生させる。そして、送電コイル２６０は、発生させた磁界の中に存在する携帯式通信端末１００が備える受電コイル１５０に、電力を送電する。なお、送電コイル２６０では、電力を送電する携帯式通信端末１００の数に関して限定しない。つまり、送電コイル２６０は、複数の携帯式通信端末１００に対して同時に電力を送電する機能（能力）を備えてもよい。
【００８０】
［コミュニケーションシステム１における気配のコミュニケーション例］
次に、コミュニケーションシステム１により気配のコミュニケーションが行われる場合の一例について説明する。図５は、コミュニケーションシステム１により気配のコミュニケーションが行われるシーンの一例を示す図である。
【００８１】
図５には、拠点Ａに３つの携帯式通信端末１００−Ａ１、１００−Ａ２、１００−Ａ３、および２つの据え置き装置２００−Ａ１、据え置き装置２００−Ａ２が配置され、拠点Ｂに１つの携帯式通信端末１００−Ｂ１、および１つの据え置き装置２００−Ｂが配置されたコミュニケーションシステム１の一例を示している。なお、図５では、据え置き装置２００−Ａ１および据え置き装置２００−Ｂが集音部２１０を備える据え置き装置２００であり、据え置き装置２００−Ａ２が集音部２１０を備えていない据え置き装置２００である。つまり、据え置き装置２００−Ａ２は、配置されている周辺の音を集音する機能を備えていない据え置き装置２００である。なお、据え置き装置２００−Ａ１は、「第１の据え置き装置」の一例である。また、据え置き装置２００−Ａ２は、「第２の据え置き装置」の一例である。
【００８２】
図５に示したシーンは、拠点Ａにおいて、携帯式通信端末１００−Ａ２のユーザおよび携帯式通信端末１００−Ａ３のユーザが、据え置き装置２００−Ａ１が配置されている近傍にいて、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザが、据え置き装置２００−Ａ２が配置されている近傍にいるような状況である。このため、拠点Ａでは、携帯式通信端末１００−Ａ２と携帯式通信端末１００−Ａ３とが、据え置き装置２００−Ａ１との間で近距離通信が可能な状態（ペアリングが確立されている状態）であり、携帯式通信端末１００−Ａ１が据え置き装置２００−Ａ２との間で近距離通信が可能な状態である。なお、拠点Ａでは、据え置き装置２００−Ａ１と据え置き装置２００−Ａ２とも近距離通信が可能な状態、または有線によって通信可能な状態である。また、拠点Ｂでは、携帯式通信端末１００−Ｂ１が据え置き装置２００−Ｂとの間で近距離通信が可能な状態である。
【００８３】
このようなシーンにおいて、拠点Ａにユーザがいる「気配」を感じさせるつながり感を拠点Ｂにいるユーザが得られるように、据え置き装置２００−Ａ１が備える集音部２１０−Ａ１が集音した音データに基づいた環境データをコミュニケーションデータとして送信する場合を考える。なお、図５に示したように、携帯式通信端末１００−Ａ１および携帯式通信端末１００−Ａ２のバッテリ残量は少なく、携帯式通信端末１００−Ａ３のバッテリ残量は多いものとする。この場合、据え置き装置２００−Ａ１（より具体的には、送信信号生成部２２４−Ａ１）は、携帯式通信端末１００−Ａ３を、環境データのコミュニケーションデータを携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信させる携帯式通信端末１００として選択する。そして、据え置き装置２００−Ａ１は、近距離通信によって携帯式通信端末１００−Ａ３に環境データを送信する。このとき、据え置き装置２００−Ａ１は、通信モジュール２３０−Ａ１から取得した、据え置き装置２００−Ａ１との間で近距離通信が可能な状態になっている携帯式通信端末１００の数情報＝「２」を環境データに含めて携帯式通信端末１００−Ａ３に送信する。
【００８４】
これにより、携帯式通信端末１００−Ａ３は、据え置き装置２００−Ａ１により送信された、数情報＝「２」を含む環境データのコミュニケーションデータを、広域通信によって携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する。
【００８５】
これにより、携帯式通信端末１００−Ａ３により送信された数情報＝「２」を含む環境データのコミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００−Ｂ１は、受信した環境データのコミュニケーションデータに基づいた動作をする。例えば、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、拠点Ａのいずれかの携帯式通信端末１００により送信された、数情報＝「１」である環境データのコミュニケーションデータを受信した場合よりも激しく動く、またはより多くの色で光る。
【００８６】
なお、据え置き装置２００−Ａ１では、数情報＝「２」が、据え置き装置２００−Ａ１との間で近距離通信が可能な状態である携帯式通信端末１００の数であることを表す情報を環境データに含めて携帯式通信端末１００−Ａ３に送信してもよい。この場合も、携帯式通信端末１００−Ａ３により送信された据え置き装置２００−Ａ１との間で近距離通信が可能な状態である携帯式通信端末１００の数情報＝「２」を含む環境データのコミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００−Ｂ１は、受信した環境データのコミュニケーションデータに基づいた動作をする。これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザは、拠点Ａにおいてどこに配置されている据え置き装置２００の近傍に拠点Ａに属する携帯式通信端末１００のユーザがいるのかも含めて、拠点Ａにユーザがいる「気配」を感じることができる。
【００８７】
ここで、図５に示したシーンにおけるコミュニケーションシステム１の処理シーケンスについて説明する。図６は、コミュニケーションシステム１により気配のコミュニケーションが行われるシーンの処理シーケンスを示すシーケンス図である。図６には、図５に示したコミュニケーションシステム１を構成するそれぞれの携帯式通信端末１００および据え置き装置２００を示している。
【００８８】
図６に示した処理シーケンスでは、まず、据え置き装置２００−Ａ２は、近距離通信が可能な状態である携帯式通信端末１００−Ａ１からバッテリ残量の情報を取得する（ステップＳ１０１）。そして、据え置き装置２００−Ａ２は、取得した携帯式通信端末１００−Ａ１のバッテリ残量の情報を据え置き装置２００−Ａ１に通知する（ステップＳ１０２）。
【００８９】
続いて、据え置き装置２００−Ａ１は、近距離通信が可能な状態である携帯式通信端末１００−Ａ２からバッテリ残量の情報を取得する（ステップＳ１０３）。また、据え置き装置２００−Ａ１は、近距離通信が可能な状態である携帯式通信端末１００−Ａ３からバッテリ残量の情報を取得する（ステップＳ１０４）。
【００９０】
なお、ステップＳ１０１とステップＳ１０２とを合わせた処理、ステップＳ１０３の処理、およびステップＳ１０４の処理の順番は、図６に示したシーケンス図に示した順番に限定されない。
【００９１】
続いて、据え置き装置２００−Ａ１は、取得したそれぞれの携帯式通信端末１００のバッテリ残量の情報に基づいて、環境データのコミュニケーションデータを携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信させる携帯式通信端末１００として、バッテリ残量が最も多い携帯式通信端末１００−Ａ３を選択する（ステップＳ１０５）。
【００９２】
そして、据え置き装置２００−Ａ１は、集音部２１０−Ａ１により出力された音の信号を変換した音データに基づいた環境データを生成する（ステップＳ１０６）。なお、上述したように、据え置き装置２００−Ａ１は、数情報と据え置き装置２００−Ａ１の識別情報（ＩＤ）とを対応付けた環境データを生成してもよい。据え置き装置２００−Ａ１は、生成した環境データ（音データ）を、近距離通信によって、選択した携帯式通信端末１００−Ａ３に送信する（ステップＳ１０７）。
【００９３】
続いて、携帯式通信端末１００−Ａ３は、据え置き装置２００−Ａ１により送信された環境データに基づいたコミュニケーションデータを生成する（ステップＳ１０８）。そして、携帯式通信端末１００−Ａ３は、生成したコミュニケーションデータを、広域通信によって、拠点Ｂに属する携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する（ステップＳ１０９）。
【００９４】
これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、携帯式通信端末１００−Ａ３により送信されたコミュニケーションデータに基づいた動作を実行する（ステップＳ１１０）。
【００９５】
このような処理シーケンスで、コミュニケーションシステム１では、拠点Ａにユーザがいる「気配」を感じさせるつながり感を拠点Ｂにいるユーザに伝えることができる。なお、図５に示したシーン、および図６に示した処理シーケンスでは、携帯式通信端末１００−Ａ３のバッテリ残量が最も多い場合を説明した。しかし、例えば、携帯式通信端末１００−Ａ１のバッテリ残量が最も多いことも考えられる。この場合、据え置き装置２００−Ａ１は、ステップＳ１０５において、環境データのコミュニケーションデータを携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信させる携帯式通信端末１００として、携帯式通信端末１００−Ａ１を選択することになる。しかし、図５に示したシーンにおいて携帯式通信端末１００−Ａ１は、据え置き装置２００−Ａ１との間で近距離通信が可能な状態（ペアリングが確立されている状態）ではない。この場合、据え置き装置２００−Ａ１は、近距離通信または有線による通信によって、ステップＳ１０６において生成した環境データを据え置き装置２００−Ａ２に送信し、据え置き装置２００−Ａ２から、環境データを携帯式通信端末１００−Ａ１に転送させるようにする。これにより、携帯式通信端末１００−Ａ１が、環境データに基づいたコミュニケーションデータを生成し、広域通信によって、生成したコミュニケーションデータを携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する。このように、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００−Ｂ１に環境データのコミュニケーションデータを送信する携帯式通信端末１００が異なる場合でも、拠点Ａにユーザがいる「気配」を感じさせるつながり感を拠点Ｂにいるユーザに伝えることができる。
【００９６】
上記に述べたとおり、コミュニケーションシステム１では、同じ拠点（図５では、拠点Ａ）に複数の携帯式通信端末１００が属している場合、選択した１つの携帯式通信端末１００（図５では、携帯式通信端末１００−Ａ３）によって、環境データのコミュニケーションデータを離れた拠点（図５では、拠点Ｂ）に属する携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する。これにより、コミュニケーションシステム１では、同じ拠点Ａに属する複数の携帯式通信端末１００が、同じ環境データのコミュニケーションデータを送信してしまうなどによって起こり得る広域通信の混線を避けて、拠点Ａにユーザがいる「気配」を感じさせるつながり感を拠点Ｂにいるユーザに伝えることができる。また、コミュニケーションシステム１では、環境データのコミュニケーションデータを送信する携帯式通信端末１００として、バッテリ残量が多い携帯式通信端末１００（図５では、携帯式通信端末１００−Ａ３）を選択する。これにより、コミュニケーションシステム１では、バッテリ残量が少ない携帯式通信端末１００が環境データのコミュニケーションデータを送ることによってバッテリを消耗し、他の通信も行えなくなってしまうのを避けることができる。
【００９７】
なお、コミュニケーションシステム１において気配のコミュニケーションを行う場合、据え置き装置２００−Ｂは、環境データのコミュニケーションデータを送信してきた携帯式通信端末１００のＩＤデータを通信履歴として記憶しない。これは、気配のコミュニケーションのための環境データのコミュニケーションデータは、その携帯式通信端末１００のユーザによる意図的なコミュニケーションではなく、所定の条件を満たすことによって選択された携帯式通信端末１００が送信しているためである。
【００９８】
［コミュニケーションシステム１における通信履歴を用いたコミュニケーション例］
次に、コミュニケーションシステム１において通信履歴を利用してユーザの意図的なコミュニケーションを管理する場合の一例について説明する。図７は、コミュニケーションシステム１において通信履歴を利用したコミュニケーションの管理が行われるシーンの一例を示す図である。
【００９９】
図７には、拠点Ａに１つの携帯式通信端末１００−Ａ１、および１つの据え置き装置２００−Ａが配置され、拠点Ｂに１つの携帯式通信端末１００−Ｂ１、および１つの据え置き装置２００−Ｂが配置され、拠点Ｃに１つの携帯式通信端末１００−Ｃ１、および１つの据え置き装置２００−Ｃが配置されたコミュニケーションシステム１の一例を示している。なお、据え置き装置２００−Ｂは、「第３の据え置き装置」の一例である。また、携帯式通信端末１００−Ｃ１は、「第３の携帯式通信端末」の一例である。
【０１００】
図７では、拠点Ａにおいて携帯式通信端末１００−Ａ１と据え置き装置２００−Ａとの間で近距離通信が可能な状態（ペアリングが確立されている状態）であり、拠点Ｂにおいて携帯式通信端末１００−Ｂ１と据え置き装置２００−Ｂの間で近距離通信が可能な状態であり、拠点Ｃにおいて携帯式通信端末１００−Ｃ１と据え置き装置２００−Ｃの間で近距離通信が可能な状態である。
【０１０１】
このようなシーンにおいて、拠点Ａにいる携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザと、拠点Ｃにいる携帯式通信端末１００−Ｃ１のユーザとのそれぞれが、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザに対して「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」のコミュニケーションをするための操作を、携帯しているそれぞれの携帯式通信端末１００に対して行った場合を考える。なお、以下の説明においては、携帯式通信端末１００−Ａ１と、携帯式通信端末１００−Ｃ１に対応するコミュニケーションデータの通信履歴が据え置き装置２００−Ｂに記憶されているものとする。
【０１０２】
この場合、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、携帯式通信端末１００−Ａ１により送信されたコミュニケーションデータと、携帯式通信端末１００−Ｃ１により送信されたコミュニケーションデータとのそれぞれを受信する。このため、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、それぞれのコミュニケーションデータを送信してきた携帯式通信端末１００のＩＤデータを、据え置き装置２００−Ｂに送信する。これにより、据え置き装置２００−Ｂは、動作を実行する携帯式通信端末１００を選択し、選択した携帯式通信端末１００のＩＤデータを、携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信（返信）する。ここで、図７に示したように、据え置き装置２００−Ｂに記憶されている携帯式通信端末１００−Ａ１と携帯式通信端末１００−Ｂ１との間のコミュニケーションデータの通信履歴は「０」であり、携帯式通信端末１００−Ｃ１と携帯式通信端末１００−Ｂ１との間のコミュニケーションデータの通信履歴は「５」である。このため、据え置き装置２００−Ｂは、通信履歴の数が多い携帯式通信端末１００−Ｃ１を、動作を実行する携帯式通信端末１００として選択し、選択した携帯式通信端末１００−Ｃ１のＩＤデータを携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信（返信）する。
【０１０３】
これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、据え置き装置２００−Ｂにより送信された、携帯式通信端末１００−Ｃ１のコミュニケーションデータに基づいた動作をする。これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザは、よりつながりの強い携帯式通信端末１００−Ｃ１のユーザにより送信されたコミュニケーションを優先して認識することができる。
【０１０４】
なお、据え置き装置２００−Ｂは、通信履歴の数が少ない携帯式通信端末１００−Ａ１を、動作を実行する携帯式通信端末１００として選択し、選択した携帯式通信端末１００−Ａ１のＩＤデータを携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信（返信）してもよい。この場合、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、据え置き装置２００−Ｂにより送信された、携帯式通信端末１００−Ａ１のコミュニケーションデータに基づいた動作をする。これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザは、コミュニケーションの頻度が少ない携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザにより送信されたコミュニケーションを優先して認識し、携帯式通信端末１００−Ａ１のユーザとのつながり感を強くすることができる。
【０１０５】
ここで、図７に示したシーンにおけるコミュニケーションシステム１の処理シーケンスについて説明する。図８は、コミュニケーションシステム１において通信履歴を利用したコミュニケーションの管理が行われるシーンの処理シーケンスを示すシーケンス図である。図８には、図７に示したコミュニケーションシステム１を構成するそれぞれの携帯式通信端末１００および据え置き装置２００を示している。
【０１０６】
図８に示した処理シーケンスでは、携帯式通信端末１００−Ａ１が、ユーザが携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザにコミュニケーションを伝えるために携帯式通信端末１００−Ａ１に対して行った操作を検出する（ステップＳ２０１）。これにより、携帯式通信端末１００−Ａ１は、検出した操作に基づいたコミュニケーションデータを生成する（ステップＳ２０２）。そして、携帯式通信端末１００−Ａ１は、生成したコミュニケーションデータを、広域通信によって、拠点Ｂに属する携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する（ステップＳ２０３）。
【０１０７】
一方、携帯式通信端末１００−Ｃ１は、ユーザが携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザにコミュニケーションを伝えるために携帯式通信端末１００−Ｃ１に対して行った操作を検出する（ステップＳ２０４）。これにより、携帯式通信端末１００−Ｃ１は、検出した操作に基づいたコミュニケーションデータを生成する（ステップＳ２０５）。そして、携帯式通信端末１００−Ｃ１は、生成したコミュニケーションデータを、広域通信によって、拠点Ｂに属する携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する（ステップＳ２０６）。
【０１０８】
なお、図８においては、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３における携帯式通信端末１００−Ａ１の処理と、ステップＳ２０４〜ステップＳ２０６における携帯式通信端末１００−Ｃ１の処理とを順番に示している。しかし、携帯式通信端末１００−Ａ１と携帯式通信端末１００−Ｃ１とのそれぞれにおける処理は、同時に行われる。このため、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、ステップＳ２０３において送信されたコミュニケーションデータと、ステップＳ２０６において送信されたコミュニケーションデータとを同時に受信する。
【０１０９】
そして、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、それぞれのコミュニケーションデータを送信してきた携帯式通信端末１００−Ａ１のＩＤデータと、携帯式通信端末１００−Ｃ１のＩＤデータとを、近距離通信によって据え置き装置２００−Ｂに送信する（ステップＳ２０７）。
【０１１０】
据え置き装置２００−Ｂは、通信履歴記憶部２２８に記憶されている、携帯式通信端末１００−Ｂ１により送信されたそれぞれのＩＤデータの数を確認する。そして、据え置き装置２００−Ｂは、携帯式通信端末１００−Ａ１または携帯式通信端末１００−Ｃ１のいずれかの携帯式通信端末１００を、動作を実行する携帯式通信端末１００として選択する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８において据え置き装置２００−Ｂは、通信履歴記憶部２２８に記憶されている同じＩＤデータの数が多い、すなわち、多くの通信履歴がある携帯式通信端末１００−Ｃ１を、動作を実行する携帯式通信端末１００として選択する。
【０１１１】
そして、据え置き装置２００−Ｂは、選択した携帯式通信端末１００−Ｃ１のＩＤデータを、近距離通信によって携帯式通信端末１００−Ｂ１に送信する（ステップＳ２０９）。
【０１１２】
これにより、携帯式通信端末１００−Ｂ１は、据え置き装置２００−Ｂにより送信されたＩＤデータの携帯式通信端末１００、つまり、据え置き装置２００−Ｂが選択した携帯式通信端末１００−Ｃ１により送信されたコミュニケーションデータに基づいた動作を実行する（ステップＳ２１０）。
【０１１３】
このような処理シーケンスで、コミュニケーションシステム１では、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザが、通信履歴が多い拠点Ｃにいるユーザからの「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」のコミュニケーションを認識することができる。なお、ステップＳ２０８において据え置き装置２００−Ｂは、通信履歴記憶部２２８に記憶されている同じＩＤデータの数が少ない、すなわち、以前に通信した履歴が少ない携帯式通信端末１００を、動作を実行する携帯式通信端末１００として選択してもよい。この場合、携帯式通信端末１００−Ｂ１のユーザは、通信履歴が少ない拠点Ａにいるユーザからの「挨拶」や「呼びかけ」、「声かけ」のコミュニケーションを認識することができる。
【０１１４】
上記に述べたとおり、コミュニケーションシステム１では、異なる拠点（図７では、拠点Ａと拠点Ｃ）に属している複数の携帯式通信端末１００により同時にコミュニケーションデータが送信された場合、以前にそれぞれの携帯式通信端末１００がコミュニケーションデータを送信してきた履歴に基づいて、動作を実行するコミュニケーションデータを選択する。これにより、コミュニケーションシステム１では、コミュニケーションデータを受信した携帯式通信端末１００のユーザが、以前からつながりの強い、または以前はつながりが弱かった携帯式通信端末１００のユーザにより送信されたコミュニケーションを優先して認識することができる。
【０１１５】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１・・・コミュニケーションシステム
１００，１００−Ａ１，１００−Ａ２，１００−Ａ３，１００−Ｂ１，１００−Ｂ２，１００−Ｃ１・・・携帯式通信端末
１１０・・・静電センサ
１１２・・・加速度センサ
１１４・・・姿勢センサ
１２０・・・駆動装置
１２２・・・ＬＥＤ
１２４・・・発音装置
１２６・・・振動装置
１３０・・・信号処理部
１３１・・・検知信号分析部
１３３・・・送信信号生成部
１３５・・・受信信号認識部
１３７・・・動作司令部
１４０・・・通信モジュール
１４２・・・送信部
１４４・・・受信部
１５０・・・受電コイル
１６０・・・充電回路
１７０・・・バッテリ
２００，２００−Ａ，２００−Ａ１，２００−Ａ２，２００−Ｂ，２００−Ｃ・・・据え置き装置
２１０，２１０−Ａ１・・・集音部
２２０・・・信号処理部
２２２・・・音声変換部
２２４・・・送信信号生成部
２２６・・・通信端末選択部
２２８・・・通信履歴記憶部
２３０・・・通信モジュール
２３２・・・送信部
２３４・・・受信部
２４０・・・電源
２５０・・・電源供給回路
２６０・・・送電コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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