(57)【要約】【課題】原稿と記録紙との用紙搬送経路を兼用としても、簡易な構成で原稿をスキャンすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】給紙部８から画像形成部７に給紙する記録紙のスキューを補正するスキュー補正部９として、搬送される用紙のスキュー量を検出するスキュー検出センサー９１と、スキュー検出センサー９１による検出結果に応じてスキューを補正するスキュー補正機構９２とを備えた画像形成装置１であって、スキュー検出センサー９１は、給紙部８と画像形成部７との間の用紙搬送路に、記録紙の搬送方向に対して直交する幅方向に配置され、搬送される記録紙の幅方向の全域を読み取ることができるラインセンサーであり、給紙部８に記録紙の代わりにセットされた原稿を画像形成部７に向けて搬送しながら、スキュー検出センサー９１によるスキャンを実行する。【選択図】図３
2020005044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から画像形成部に給紙する記録紙のスキューを補正するスキュー補正部として、搬送される用紙のスキュー量を検出するスキュー検出センサーと、前記スキュー検出センサーによる検出結果に応じてスキューを補正するスキュー補正機構とを備えた画像形成装置であって、
前記スキュー検出センサーは、前記給紙部と前記画像形成部との間の用紙搬送路に、記録紙の搬送方向に対して直交する幅方向に配置され、搬送される記録紙の前記幅方向の全域を読み取ることができるラインセンサーであり、
前記給紙部に記録紙の代わりにセットされた原稿を前記画像形成部に向けて搬送しながら、前記スキュー検出センサーによるスキャンを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記スキュー検出センサーによって原稿のスキューが検出された場合、前記スキュー補正機構によってスキューを補正した後の原稿を、前記スキュー検出センサーによってスキャンすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記スキュー補正機構は、前記幅方向の中央を基準に対称位置に配置され、回転速度差によって記録紙のスキューを補正する第１スキュー補正ローラーと第２スキュー補正ローラーとを備え、
前記スキュー検出センサーによって原稿のスキューが検出された場合、前記第１スキュー補正ローラーと前記第２スキュー補正ローラーとを正方向に回転させて原稿のスキューを補正した後に、前記第１スキュー補正ローラーと前記第２スキュー補正ローラーとを逆方向に等速で回転させて原稿の先端部を前記スキュー検出センサーまで戻すことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部から画像形成部に給紙する用紙のスキュー（斜行）を補正するスキュー補正部として、搬送される用紙のスキュー量を検出するスキュー検出センサーと、スキュー検出センサーによる検出結果に応じてスキューを補正するスキュー補正機構とを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本体内部の記録紙を搬送する用紙搬送経路に設けた原稿読取部によって、記録紙を収納する給紙部にセットした原稿をスキャンする技術が提案されている（例えば、特許文献１〜４参照）。この場合、給紙部の積載可能枚数の原稿をスキャンすることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−７５８０５号公報
【特許文献２】特開平０８−２５６１９５号公報
【特許文献３】特開平０６−２４５０２４号公報
【特許文献４】特開平０４−３２３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術のように、原稿と記録紙との用紙搬送経路を兼用とした場合、原稿読取部と画像形成部との手前にそれぞれスキュー補正部とを備える必要があり、複雑な構成になってしまう。また、原稿読取部と画像形成部とのいずれか一方の手前のみにスキュー補正部を設けた場合には、他方でスキューが発生する虞が高くなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、原稿と記録紙との用紙搬送経路を兼用としても、簡易な構成で原稿をスキャンすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、給紙部から画像形成部に給紙する記録紙のスキューを補正するスキュー補正部として、搬送される用紙のスキュー量を検出するスキュー検出センサーと、前記スキュー検出センサーによる検出結果に応じてスキューを補正するスキュー補正機構とを備えた画像形成装置であって、前記スキュー検出センサーは、前記給紙部と前記画像形成部との間の用紙搬送路に、記録紙の搬送方向に対して直交する幅方向に配置され、搬送される記録紙の前記幅方向の全域を読み取ることができるラインセンサーであり、前記給紙部に記録紙の代わりにセットされた原稿を前記画像形成部に向けて搬送しながら、前記スキュー検出センサーによるスキャンを実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像形成部に給紙する記録紙のスキューを補正するスキュー補正部によって原稿をスキャンすることができるため、原稿と記録紙との用紙搬送経路を兼用としても、余計な構成を追加することなく簡易な構成で原稿をスキャンすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示すスキュー補正部の構成を示す模式図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すスキュー検出センサーを用いた原稿のスキャン動作を説明するフローチャートである。
【図５】図１に示すスキュー検出センサーを用いた原稿のスキャン動作を説明する説明図である。
【図６】図１に示すスキュー検出センサーを用いた原稿のスキャン動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態において、同様の機能を示す構成には、同一の符号を付してある。
【００１０】
本実施の形態の画像形成装置１は、複写機であり、図１を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部４と、排出トレイ５と、操作部６とを備えている。原稿読取部２は、本体部４の上部に配設され、原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。スタートキーやテンキーやＬＣＤ等からなる操作部６は、画像形成装置１のフロント側に配設されている。
【００１１】
原稿読取部２は、露光ランプ及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー等から構成されたスキャナーと、プラテンガラスと、スリットガラスとを備えている。原稿読取部２は、プラテンガラスに載置された原稿を読み取って画像データを取得すると共に、原稿給送部３によってスリットガラスに給送されてくる原稿を読み取って画像データを取得する。
【００１２】
原稿給送部３は、原稿載置部と、原稿排出部と、原稿搬送機構とを備えている。原稿載置部に載置された原稿は、原稿搬送機構によって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取部２のプラテンガラスに対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部に排出される。なお、原稿給送部３は、可倒式に構成され、原稿給送部３を上方に持ち上げることで、原稿読取部２のプラテンガラスの上面を開放させることができる。
【００１３】
本体部４は、画像形成部７と、給紙部８と、スキュー補正部９とを備えている。
【００１４】
画像形成部７は、例えば、感光体ドラムと、帯電部、露光部と、現像部と、転写部と、クリーニング部と、定着部とを備え、形成した画像を記録紙に印刷する。
【００１５】
給紙部８は、それぞれ記録紙を収納する複数の給紙カセットと、給紙カセットから記録紙を１枚ずつ画像形成部７への用紙搬送路１１に繰り出す給紙ローラーとを備えている。
【００１６】
用紙搬送路１１に繰り出された記録紙は、画像形成部７に搬送される。そして、画像形成部７によって印刷が施された記録紙は、排出ローラー１２によって排出トレイ５に排出される。
【００１７】
スキュー補正部９は、搬送される用紙のスキュー量を検出するスキュー検出センサー９１と、スキュー検出センサー９１による検出結果に応じてスキューを補正するスキュー補正機構９２とを備えている。
【００１８】
スキュー検出センサー９１は、図２に示すように、給紙部８と画像形成部７との間の用紙搬送路１１に、用紙の搬送方向に対して直交する方向に配置されたＣＩＳ（密着イメージセンサー）等のラインセンサーである。スキュー検出センサー９１は、搬送される用紙の幅方向の全域を読み取ることができる長さに設定されている。
【００１９】
スキュー補正機構９２は、図２に示すように、スキュー検出センサー９１よりも用紙搬送方向の上流側に配置され、用紙搬送方向と直交する幅方向に架け渡された軸９３に回転可能に支持されたスキュー補正ローラー９４ａ、９４ｂと、スキュー補正ローラー９４ａ、９４ｂとをそれぞれ駆動する駆動モーター９５ａ、９５ｂとからなる。
【００２０】
スキュー補正ローラー９４ａ、９４ｂは、用紙を搬送する搬送回転体として機能し、用紙搬送方向と直交する幅方向の中央を基準に対称位置に配置されている。従って、駆動モーター９５ａによるスキュー補正ローラー９４ａの回転速度と、駆動モーター９５ｂによるスキュー補正ローラー９４ｂの回転速度とに差をつけることで、用紙のスキューが補正される。
【００２１】
スキュー補正部９は、スキュー検出センサー９１によって搬送される用紙のスキュー量を検出し、用紙の先端部が先行している側のスキュー補正ローラー９４ａもしくはスキュー補正ローラー９４ｂの回転速度を、検出したスキュー量に応じて一旦減速させることで、用紙のスキューを画像形成部７に到達するまでに補正する。
【００２２】
図１に示す符号１３、１４は、記録紙に対する両面印刷を行うための用紙搬送路である。両面印刷では、画像形成部７によって片面が印刷された記録紙は、排出ローラー１２の位置まで搬送される。そして、排出ローラー１２は、搬送されてきた記録紙が排出トレイ５に排出される前に逆回転して当該記録紙を用紙搬送路１３から用紙搬送路１４に搬送する。これにより、記録紙は、その裏表が反転した状態で、再び用紙搬送路１１に戻されて画像形成部７によって反対の面が印刷される。
【００２３】
図３には、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部２、原稿給送部３、操作部６、画像形成部７、給紙部８及びスキュー補正部９は、制御部２０に接続され、制御部２０によって動作制御される。また、制御部２０には、記憶部１５と、画像処理部１６とが接続されている。
【００２４】
記憶部１５は、半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、画像処理用のメモリーや各種設定を記憶するメモリーとして使用される。
【００２５】
画像処理部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の演算処理回路であり、例えば、拡大縮小処理、濃度調整処理、階調調整処理等の画像処理に係る各種ジョブを実行する。
【００２６】
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の演算処理回路である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部２０のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、各種指示情報に応じて装置全体の制御を行う。
【００２７】
次に、スキュー検出センサー９１を用いた原稿のスキャン動作について図４乃至図６を参照して使用際に説明する。
【００２８】
ユーザーが給紙部８に原稿をセットし、操作部６からスキュー検出センサー９１を用いた原稿のスキャン指示を入力する。
【００２９】
図４を参照すると、制御部２０は、操作部６によってスキュー検出センサー９１を用いた原稿のスキャン指示を受け付けると（ステップＳ１０１）、給紙部８から１枚の原稿を用紙搬送路１１に繰り出して、原稿の搬送を開始する（ステップＳ１０２）。
【００３０】
次に、制御部２０は、スキュー検出センサー９１からの出力によってスキュー検出センサー９１に先端部が到達した原稿にスキューがないか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００３１】
図５（ａ）に示すように、原稿の先端部が幅方向でほぼ同時にスキュー検出センサー９１に到達した場合、ステップＳ１０３でスキューなし（Ｙｅｓ）と判断される。この場合、制御部２０は、スキュー補正ローラー９４ａとスキュー補正ローラー９４ｂとを等速で正方向に回転させて原稿を搬送しながら、スキュー検出センサー９１によるスキャンを実行する（ステップＳ１０４）。なお、原稿を用紙搬送方向に搬送する回転を正方向と称し、原稿を用紙搬送方向とは逆方向に搬送する回転を逆方向と称す。
【００３２】
次に、制御部２０は、給紙部８に繰り出す次の原稿があるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。制御部２０は、ステップＳ１０５で次の原稿がある（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ１０２に戻って原稿の搬送を開始させ、ステップＳ１０５で次の原稿がない（Ｎｏ）場合、スキュー検出センサー９１を用いた原稿のスキャン動作を終了させる。
【００３３】
図５（ｂ）に示すように、原稿の先端が幅方向で異なるタイミングでスキュー検出センサー９１に到達した場合、ステップＳ１０３でスキューあり（Ｎｏ）と判断される。この場合、制御部２０は、原稿の先端部が先行している側のスキュー補正ローラー９４ａもしくはスキュー補正ローラー９４ｂ（図５（ｂ）に示す例ではスキュー補正ローラー９４ａ）の回転速度を、検出したスキュー量に応じて一旦減速させることで、原稿のスキューを補正する（ステップＳ１０６）。
【００３４】
ステップＳ１０６のスキュー補正は、画像形成部７で印刷する記録紙のスキュー補正と同じ制御で実行され、スキュー補正ローラー９４ａ、９４ｂは正方向の回転で、原稿のスキューは画像形成部７に到達するまでに補正される。
【００３５】
次に、制御部２０は、図６（ａ）に示すように、スキュー補正ローラー９４ａ、９４ｂを等速で逆方向に回転させて原稿を用紙搬送方向とは逆方向に搬送する（ステップＳ１０７）。
【００３６】
次に、制御部２０は、スキュー検出センサー９１からの出力によってスキュー検出センサー９１に先端部が戻った原稿にスキューがないか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００３７】
図６（ｂ）に示すように、原稿の先端部が幅方向でほぼ同時にスキュー検出センサー９１に戻った場合、ステップＳ１０８でスキューなし（Ｙｅｓ）と判断される。この場合、制御部２０は、ステップＳ１０４でスキュー補正ローラー９４ａとスキュー補正ローラー９４ｂとを等速で正方向に回転させて原稿を搬送しながら、スキュー検出センサー９１によるスキャンを実行する。
【００３８】
原稿の先端が幅方向で異なるタイミングでスキュー検出センサー９１に戻った場合、ステップＳ１０８でスキューあり（Ｎｏ）と判断される。この場合、制御部２０は、ステップＳ１０６に戻って、原稿のスキューを補正する。
【００３９】
なお、原稿の両面を読み取る場合には、原稿の片面をスキャンした後、両面印刷と同様に原稿を用紙搬送路１３、１４によって裏表を反転させ、原稿の判定の面をスキャンすると良い。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、給紙部８から画像形成部７に給紙する記録紙のスキューを補正するスキュー補正部９として、搬送される用紙のスキュー量を検出するスキュー検出センサー９１と、スキュー検出センサー９１による検出結果に応じてスキューを補正するスキュー補正機構９２とを備えた画像形成装置１であって、スキュー検出センサー９１は、給紙部８と画像形成部７との間の用紙搬送路１１に、記録紙の搬送方向に対して直交する幅方向に配置され、搬送される記録紙の幅方向の全域を読み取ることができるラインセンサーであり、給紙部８に記録紙の代わりにセットされた原稿を画像形成部７に向けて搬送しながら、スキュー検出センサー９１によるスキャンを実行する。
この構成により、画像形成部７に給紙する記録紙のスキューを補正するスキュー補正部９によって原稿をスキャンすることができるため、原稿と記録紙との用紙搬送経路を兼用としても、余計な構成を追加することなく簡易な構成で原稿をスキャンすることができる。
【００４１】
さらに、本実施の形態において、スキュー検出センサー９１によって原稿のスキューが検出された場合、スキュー補正機構９２によってスキューを補正した後の原稿を、スキュー検出センサー９１によってスキャンする。
この構成により、原稿もスキューを補正した後にスキャンすることができる。
【００４２】
さらに、本実施の形態において、前記スキュー補正機構９２は、幅方向の中央を基準に対称位置に配置され、回転速度差によって記録紙のスキューを補正する第１スキュー補正ローラー及び第２スキュー補正ローラーとしてスキュー補正ローラー９４ａ、９４ｂを備え、スキュー検出センサー９１によって原稿のスキューが検出された場合、スキュー補正ローラー９４ａ、９４ｂを正方向に回転させて原稿のスキューを補正した後に、スキュー補正ローラー９４ａ、９４ｂを逆方向に等速で回転させて原稿の先端部をスキュー検出センサー９１まで戻す。
この構成により、スキューの補正制御を印刷時と同様に行うことができる。
【００４３】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００４４】
１  画像形成装置
２  原稿読取部
３  原稿給送部
４  本体部
５  排出トレイ
６  操作部
７  画像形成部
８  給紙部
９  スキュー補正部
１１、１３、１４  用紙搬送路
１２  排出ローラー
１５  記憶部
１６  画像処理部
２０  制御部
９１  スキュー検出センサー
９２  スキュー補正機構
９３  軸
９４ａ、９４ｂ  スキュー補正ローラー
９５ａ、９５ｂ  駆動モーター
【図１】
2020005044.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020005044.tif 000006
【図５】
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【図６】
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