(57)【要約】【課題】乗客の乗車判断の負担を軽減することができるマルチカーエレベーターシステムを提供する。【解決手段】マルチカーエレベーターシステム１は、呼び入力表示部１０３と、群管理制御部１０１と、カゴ制御部１０２とを備えている。群管理制御部１０１は、乗客に対して、複数の乗車グループの中から特定の乗車グループを割り当てる。また、群管理制御部１０１は、移動情報に基づいて、複数の乗車グループ毎に、乗客が乗車すべき乗りカゴに関する情報である乗車誘導情報を算出して外部に出力する。【選択図】図１
2020019618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の移動路内を複数の乗りカゴが移動するマルチカーエレベーターを制御するマルチカーエレベーターシステムであって、
前記乗りカゴが停止する乗降ホールに設けられ、乗客によって行き先が入力される呼び入力表示部と、
前記乗客の行き先に関する行き先情報が前記呼び入力表示部から送信され、前記行き先情報に基づいて、前記乗客に対して、複数の乗車グループの中から特定の乗車グループを割り当てる群管理制御部と、
前記乗りカゴの移動を制御し、前記群管理制御部に前記乗りカゴの移動に関する移動情報を送信するカゴ制御部と、を備え、
前記群管理制御部は、
前記カゴ制御部から受信した前記移動情報に基づいて、前記複数の乗車グループ毎に、前記乗客が乗車すべき前記乗りカゴに関する情報である乗車誘導情報を算出して外部に出力する
マルチカーエレベーターシステム。
【請求項２】
前記群管理制御部が出力した前記乗車誘導情報を受信し、前記乗客を誘導する乗車誘導を表示する乗車誘導表示部を備え、
前記乗車誘導表示部は、前記複数の乗車グループ毎に設けられ、対応する乗車グループから視認可能に設置される
請求項１に記載のマルチカーエレベーターシステム。
【請求項３】
前記乗降ホールには、前記乗りカゴが停止する複数の乗り場が設けられており、
前記群管理制御部が出力する前記乗車誘導情報には、前記複数の乗り場のうち乗車すべき前記乗りカゴが停止する乗り場に関する情報も含まれる
請求項１に記載のマルチカーエレベーターシステム。
【請求項４】
前記乗降ホールには、前記複数の乗車グループ毎に、前記乗客が待機する複数の待ち位置表示部が設置され、
前記複数の待ち位置表示部から前記複数の乗り場までの移動の動線に基づいて、前記乗り場から乗車させるか否かを判断する乗車割り当て可否判断部を備え、
前記群管理制御部は、前記乗車割り当て可否判断部が判断した情報に基づいて、前記乗車誘導情報を算出する
請求項３に記載のマルチカーエレベーターシステム。
【請求項５】
前記乗車割り当て可否判断部は、前記複数の待ち位置表示部から前記複数の乗り場までの移動の動線が互いに交差しない前記複数の待ち位置表示部と前記複数の乗り場の組み合わせを出発グループ候補リストとして前記群管理制御部に出力し、
前記群管理制御部は、前記出発グループ候補リストから前記乗車誘導情報を算出する
請求項４に記載のマルチカーエレベーターシステム。
【請求項６】
前記群管理制御部は、前記移動情報に基づいて、前記乗りカゴが乗り場に停止又は接近した際に、前記乗車誘導情報を算出し、出力する
請求項１に記載のマルチカーエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の乗りカゴが移動路内を移動するマルチカーエレベーターを制御するマルチカーエレベーターシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、一つの移動路内に複数の乗りカゴが移動するマルチカーエレベーターが提案されている。マルチカーエレベーターは、同じ乗り場に行き先が異なる複数の乗りカゴが停止する。そのため、乗り場に乗りカゴが停止する度に、乗客は、その乗りカゴに乗車するか否かを判断する必要がある。
【０００３】
また、乗車を案内する技術をとしては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１には、乗客が入力した行き先階に応じてカゴを割り当て、割り当てられているカゴが出発階に接近しているときに、識別記号を、割り当てられているカゴが走行する昇降路に隣接する標識の１つに表示させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００９−５１９８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、乗りカゴが乗降場に到着する度に、到着した乗りカゴが乗車すべきか否かを、乗客は標識を見て毎回確認する必要があった。その結果、複数の乗りカゴが同時に乗降場に到着した場合、乗客はそれぞれの乗降場に設けた標識を確認して短時間の間に判断しなければならず、乗客の乗車判断の負担が増大する、という問題を有していた。
【０００６】
本目的は、上記の問題点を考慮し、乗客の乗車判断の負担を軽減することができるマルチカーエレベーターシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、目的を達成するため、マルチカーエレベーターシステムは、同一の移動路内を複数の乗りカゴが移動するマルチカーエレベーターを制御するマルチカーエレベーターシステムである。
マルチカーエレベーターシステムは、呼び入力表示部と、群管理制御部と、カゴ制御部とを備えている。呼び入力表示部は、乗りカゴが停止する乗降ホールに設けられ、乗客によって行き先が入力される。群管理制御部は、乗客の行き先に関する行き先情報が呼び入力表示部から送信され、行き先情報に基づいて、乗客に対して、複数の乗車グループの中から特定の乗車グループを割り当てる。カゴ制御部は、乗りカゴの移動を制御し、群管理制御部に乗りカゴの移動に関する移動情報を送信する。また、群管理制御部は、カゴ制御部から受信した移動情報に基づいて、複数の乗車グループ毎に、乗客が乗車すべき乗りカゴに関する情報である乗車誘導情報を算出して外部に出力する。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成のマルチカーエレベーターシステムによれば、乗客の乗車判断の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムにおいて制御されるマルチカーエレベーターの一例を示す概略構成図である。
【図３】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムの乗降ホールの第１の構成例を示す説明図である。
【図４】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムの第１の乗車誘導例を示す説明図である。
【図５】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムの乗降ホールの第２の構成例を示す説明図である。
【図６】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムの乗降ホールの第３の構成例を示す説明図である。
【図７】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムの乗降ホールの第４の構成例を示す説明図である。
【図８】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムの乗降ホールの第５の構成例を示す説明図である。
【図９】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムの乗降ホールの第６の構成例を示す説明図である。
【図１０】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムの乗降ホールの第６の構成例を示す説明図である。
【図１１】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムにおける乗車グループの通知処理を示すシーケンス図である。
【図１２】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムにおける乗車グループ割り当て処理を示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムにおける乗車誘導表示処理を示すシーケンス図である。
【図１４】第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムにおける出発グループリスト出力処理を示すフローチャートである。
【図１５】第２の構成例における乗降ホールにおいて乗車誘導路が交差した状態を示す説明図である。
【図１６】第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図１７】第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムにおける乗車割り当て可否条件データの一例を示す図である。
【図１８】第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムにおける１番乗り場に対する乗車割り当て可否条件データの一例を示す図である。
【図１９】第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムにおける２番乗り場に対する乗車割り当て可否条件データの一例を示す図である。
【図２０】第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムにおける出発グループリスト出力処理を示すフローチャートである。
【図２１】変形例にかかるマルチカーエレベーターシステムにおける乗降ホールの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムについて、図１〜図２１を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１１】
１．第１の実施の形態例
１−１．マルチカーエレベーターシステムの構成例
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるマルチカーエレベーターシステムの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のマルチカーエレベーターシステムの概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すマルチカーエレベーターシステム１は、築構造物内に形成された一つの移動路５内を複数の乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｇが移動するマルチカーエレベーター１０（図２参照）の制御及び乗車誘導を行うシステムである。図１に示すように、マルチカーエレベーターシステム１は、群管理制御部１０１と、カゴ制御部１０２と、呼び入力表示部１０３と、複数の待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと、複数の乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃとを備えている。
【００１３】
群管理制御部１０１、カゴ制御部１０２、呼び入力表示部１０３及び複数の乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃは、それぞれシステムバス１０７を介して相互に情報を送受信可能に接続されている。そして、群管理制御部１０１は、システム全体を制御する。群管理制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、を有している。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用され、ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶している
【００１４】
また、群管理制御部１０１は、カゴ制御部１０２から乗りカゴの移動情報、開閉ドアの開閉情報や、呼び入力表示部１０３から乗客の行き先情報等を受信する。群管理制御部１０１は、呼び入力表示部１０３から受信した行き先情報に基づいて、乗客に対して、複数の乗車グループの中から特定の乗車グループを割り当てる乗車グループ割り当て処理を行う。
【００１５】
また、群管理制御部１０１は、カゴ制御部１０２からの乗りカゴの移動情報と、乗車グループ情報に基づいて、出発グループリストを算出し、各乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃに乗車誘導情報を出力する。なお、群管理制御部１０１における乗車グループ割り当て処理及び出発グループリスト算出処理については、後述する。
【００１６】
カゴ制御部１０２は、移動路を移動する複数の乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｇ（図２参照）の移動制御や、乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｇに設けた開閉ドアの開閉制御を行う。また、カゴ制御部１０２は、群管理制御部１０１に乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｇの移動情報や、開閉ドアの開閉情報を送信する。
【００１７】
呼び入力表示部１０３、待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ及び乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃは、建築構造物の各階に設けられた乗客が乗り降りする乗降ホール５０（図３等参照）に設置されている。呼び入力表示部１０３は、乗客から行き先からが入力される入力部と、割り当てた乗車グループを表示する表示部１０３ａ（図３参照）とを有している。
【００１８】
呼び入力表示部１０３は、乗客により行き先が入力されると行き先情報と、乗りカゴを入力された乗降ホールに呼ぶ呼び情報を群管理制御部１０１に送信する。また、呼び入力表示部１０３は、群管理制御部１０１により算出された乗車グループ情報を受信する。この乗車グループ情報は、行き先を入力した乗客に対する乗車グループ情報である。そして、呼び入力表示部１０３は、受信した乗車グループ情報に基づいて乗車グループを識別するための識別子を表示部に表示させ、行き先を入力した乗客に対して乗車グループを通知する。
【００１９】
乗車グループを識別するための識別子としては、例えば、機構や文字、色、パターンなどのいずれか１つ、あるいは複数の組み合わせにより示される。
【００２０】
呼び入力表示部１０３としては、例えば、タッチパネル、キー入力部や乗客が所持するタグやカードを読み取る読み取り部等により構成される。
【００２１】
ここで、乗車グループは、個人、あるいは同一階に向かうグループ、複数階を一つのゾーンとしてまとめて同一ゾーンに向かうグループ、マルチカーエレベーターシステム１が決定したグループ等である。
【００２２】
待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ及び乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃは、乗車グループ毎に設けられている。なお、待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ及び乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃの詳細な構成については後述する。
【００２３】
１−２．マルチカーエレベーターの構成例
次に、図２を参照して上述したマルチカーエレベーターシステム１が適用されるマルチカーエレベーターの一例を説明する。
図２は、本例のマルチカーエレベーターシステム１により制御されるマルチカーエレベーターの一例を示す概略構成図である。
【００２４】
図２に示すように、マルチカーエレベーター１０は、人や荷物を載せる複数の乗りカゴ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅ、１１Ｆと、不図示の駆動部と、を備えている。複数の乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｆは、建築構造物に設けた移動路５内を循環移動する。
【００２５】
また、移動路５は、乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｆが上昇移動する第１移動路を示す上昇路６と、乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｇが下降移動する第２移動路を示す下降路７が設けられている。さらに、移動路５における上昇路６と下降路７の上下方向の上端部には、乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｆの移動が上昇から下降に反転する第１反転路８が設けられている。また、移動路５における上昇路６と下降路７の上下方向の下端部には、乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｆの移動が下降から上昇に反転する第２反転路９が設けられている。
【００２６】
そして、複数の乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｆは、駆動部により駆動し、移動路５における上昇路６、下降路７、第１反転路８及び第２反転路９を循環移動する。
【００２７】
なお、マルチカーエレベーター１０として、複数の乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｆが循環移動するマルチカーエレベーターを説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の乗りカゴが移動路を上昇と下降の両方向に移動可能に構成されたマルチカーエレベーターにも適用できるものである。
【００２８】
マルチカーエレベーター１０の乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｆの駆動方法としては、巻上機を設けた駆動方法や、リニア駆動部を設けて、乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｆに接続された主ロープに誘導電流を流して、主ロープ自体に駆動力（推力）を発生される駆動方法を用いてもよい。また、乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｆに駆動部を設けた自走式のマルチカーエレベーターにも適用できるものである。
【００２９】
また、マルチカーエレベーター１０に設けられる乗りカゴの数は、６つに限定されるものではなく、乗りカゴの数は、５つ以下、あるいは７つ以上設けてもよい。
【００３０】
また、建築構造物における乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｆが停止する停止階には、乗客２１が乗降する乗降ホール５０が設けられている。
【００３１】
１−３．乗車誘導の例
次に、本例のマルチカーエレベーターシステム１における乗車誘導の例について図３〜図９を参照して説明する。なお、図３〜図９に示す点線は、乗車誘導表示部が消灯している状態を示している。
【００３２】
まず、図３を参照して、乗降ホールの第１の構成例について図３及び図４を参照して説明する。
図３は、乗降ホールの第１の構成例を示す説明図である。
【００３３】
図３に示す乗降ホール５０では、乗客２１が乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｇに乗降する乗り場５１Ａ、５１Ｂが２つ設けられている。１番乗り場５１Ａと２番乗り場５１Ｂは、乗降ホール５０において対向する位置に配置されている。１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂには、それぞれ乗客２１が乗り１１Ａ〜１１Ｇに乗降するためで出入り口が設けられている。そして、この出入り口は、乗り場ドア１５が開閉可能に設置されている。
【００３４】
また、乗客２１は、１番乗り場５１Ａと２番乗り場５１Ｂが対向する方向と直交する方向である１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂの側方から乗降ホール５０に対して出入りする。そのため、乗降ホール５０の出入り口は、１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂの側方に配置されている。
【００３５】
また、乗降ホール５０には、呼び入力表示部１０３と、複数の待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと、乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃが設置されている。呼び入力表示部１０３は、乗降ホール５０の出入り口に設置されている。呼び入力表示部１０３と１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂの間には、待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと、乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃが設置されている。
【００３６】
呼び入力表示部１０３は、乗客２１により行き先が入力されると、群管理制御部１０１に行き先情報と呼び情報を送信する。そして、呼び入力表示部１０３には、群管理制御部１０１により算出された乗車グループ情報を受信し、乗車グループ情報に基づいて識別子を表示部に表示させる。これにより、乗客２１は、呼び入力表示部１０３に表示された識別子により、後述する複数の待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃのうちどの待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃに並べばよいのかが分かる。
【００３７】
待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、呼び入力表示部１０３に行き先を入力した乗客２１が乗りカゴ１１Ａ〜１１Ｇを待つための待機位置である。待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、割り当てられる乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ毎に、乗降ホール５０の床面に形成されている。第１待ち位置表示部１０４Ａは第１乗車グループ２１Ａ、第２待ち位置表示部１０４Ｂは第２乗車グループ２１Ｂ、第３待ち位置表示部１０４Ｃは第３乗車グループ２１Ｃに対応している。
【００３８】
待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、１番乗り場５１Ａと２番乗り場５１Ｂが対向する方向と直交する方向と略平行に形成されている。待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとしては、例えば、床面にＬＥＤや蓄光部材等を埋め込んで形成してもよく、あるいは床面にペンキにより描いてもよい。また、待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとしては、床面にステッカーを貼り付けることで形成してもよく、その他各種の案内方法で形成してもよい。
【００３９】
なお、待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃを乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ毎に形成する例を説明したが、これに限定されるものではない。待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとしては、例えば、一つの表示装置の表示画面を待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ毎に分割してもよい。
【００４０】
乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃは、乗降ホール５０の床面に形成されている。乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃは、対応する待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにおける待機位置の先頭部に配置されている。第１乗車誘導表示部１０５Ａは、第１待ち位置表示部１０４Ａに待機する第１乗車グループ２１Ａに対して視認可能に配置されている。第２乗車誘導表示部１０５Ｂは、第２待ち位置表示部１０４Ｂに待機する第２乗車グループ２１Ｂに対して視認可能に配置されており、第３乗車誘導表示部１０５Ｃは、第３待ち位置表示部１０４Ｃに待機する第３乗車グループ２１Ｃに対して視認可能に配置されている。
【００４１】
乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃは、例えば、乗降ホール５０の床面に埋め込まれたＬＥＤや液晶パネル等の発光表示装置である。乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃは、群管理制御部１０１から出力された乗車誘導情報に基づいて、消灯、又は、点灯、点滅する。そして、乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃは、点灯又は点滅することで、対応する乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを乗車すべき乗り場５１Ａ、５１Ｂまで誘導する。
【００４２】
［第１の乗車誘導例］
次に、第１の乗車誘導例について図４を参照して説明する。
図４は、第１の乗車誘導例を示す説明図である。
【００４３】
図４に示すように、乗りカゴが１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂに停止又は接近すると、群管理制御部１０１は、乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃに乗車誘導情報を送信する。乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃは、群管理制御部１０１から受信した乗車誘導情報に基づいて、点灯又は点滅し、対応する乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを乗車すべき乗り場５１Ａ、５１Ｂまで誘導する。
【００４４】
図４に示す例では、第１乗車グループ２１Ａが１番乗り場５１Ａに割り当てられており、第２乗車グループ２１Ｂ及び第３乗車グループ２１Ｃが２番乗り場５１Ｂに割り当てられた例を示している。図４に示すように、第１乗車誘導表示部１０５Ａは、第１待ち位置表示部１０４Ａの先頭から１番乗り場５１Ａにかけて点灯又は点滅する。第２乗車誘導表示部１０５Ｂは、第２待ち位置表示部１０４Ｂの先頭から２番乗り場５１Ｂにかけて点灯又は点滅し、第３乗車誘導表示部１０５Ｃは、第３待ち位置表示部１０４Ｃの先頭から２番乗り場５１Ｂにかけて点灯又は点滅する。
【００４５】
これにより、第１乗車グループ２１Ａの乗客は、第１乗車誘導表示部１０５Ａにより１番乗り場５１Ａに停止した乗りカゴに乗車すればよいことが分かる。また、第２乗車グループ２１Ｂの乗客及び第３乗車グループ２１Ｃの乗客は、第２乗車誘導表示部１０５Ｂ及び第３乗車誘導表示部１０５Ｃにより、２番乗り場５１Ｂに停止した乗りカゴに乗車すればよいことが分かる。
【００４６】
このように、本例のマルチカーエレベーターシステム１によれば、乗客２１は、各待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃの先頭に配置された乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃの表示内容によって乗車すべき乗りカゴを容易に判断することができる。その結果、乗客２１の乗車判断の負担を軽減することができる。
【００４７】
［第２の乗車誘導例］
次に、第２の乗車誘導例について図５を参照して説明する。
図５は、乗降ホールの第２の構成例を示す説明図である。図５では、乗りカゴが乗り場５１Ａ、５１Ｂに停止した状態を示している。なお、第１の構成例にかかる乗降ホール５０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００４８】
図５に示す第２の構成例にかかる乗降ホール６０では、第１の構成例の乗降ホール５０と同様に、乗り場５１Ａ、５１Ｂが２つ設けられている。１番乗り場５１Ａと２番乗り場５１Ｂは、横並びに配置されている。
【００４９】
また、乗降ホール６０には、呼び入力表示部２０３と、複数の待ち位置表示部２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃと、乗車誘導表示部２０５Ａ、２０５Ｂ、２０５Ｃが設置されている。乗車誘導表示部２０５Ａ、２０５Ｂ、２０５Ｃは、対応する待ち位置表示部２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃにおける待機位置の先頭部から１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂにかけて配置されている。
【００５０】
また、図５に示す例では、第１乗車グループ２１Ａが１番乗り場５１Ａに割り当てられており、第３乗車グループ２１Ｃが２番乗り場５１Ｂに割り当てられた例を示している。なお、第２乗車グループ２１Ｂは、今回、１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂに到着する乗りカゴには、乗車せずに、待機状態である。
【００５１】
第１乗車誘導表示部２０５Ａは、第１待ち位置表示部２０４Ａから１番乗り場５１Ａにかけて点灯又は点滅し、第３乗車誘導表示部２０５Ｃは、第３待ち位置表示部２０４Ｃから２番乗り場５１Ｂにかけて点灯又は点滅する。そして、第２乗車誘導表示部２０５Ｂは、消灯している。
【００５２】
これにより、第２乗車グループ２１Ｂは、第２乗車誘導表示部２０５Ｂが消灯しているため、今回、１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂに到着する乗りカゴに乗車してはいけないことが分かる。これに対して、第１乗車グループ２１Ａは、第１乗車誘導表示部２０５Ａの表示内容によって１番乗り場５１Ａに停止した乗りカゴに乗車し、第３乗車グループ２１Ｃは、第３乗車誘導表示部２０５Ｃの表示内容によって２番乗り場５１Ｂに停止した乗りカゴに乗車すればよいことが分かる。
【００５３】
このように、乗客は、乗車誘導表示部２０５Ａ〜２０５Ｂの表示内容によって乗車すべき乗りカゴを容易に判断することができる。
【００５４】
［第３の乗車誘導例］
次に、第３の乗車誘導例について図６を参照して説明する。
図６は、乗降ホールの第３の構成例を示す説明図である。図６では、乗りカゴが乗り場５１Ａ、５１Ｂに停止した状態を示している。なお、第１の構成例にかかる乗降ホール５０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００５５】
図６に示す第３の構成例にかかる乗降ホール７０では、第１の構成例にかかる乗降ホール５０と同様に、乗り場５１Ａ、５１Ｂが２つ設けられている。１番乗り場５１Ａと２番乗り場５１Ｂは、第２の構成例にかかる乗降ホール６０と同様に、横並びに配置されている。
【００５６】
また、乗客２１は、１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂに向かい合う方向から乗降ホール７０に対して出入りする。そのため、乗降ホール７０の出入り口は、１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂの正面に配置されている。
【００５７】
また、乗降ホール７０には、呼び入力表示部３０３と、待ち位置表示部３０４Ａ、３０４Ｂ、３０４Ｃと、乗車誘導表示部３０５Ａ、３０５Ｂ、３０５Ｃが設置されている。呼び入力表示部３０３は、乗降ホール７０の出入り口である１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂと向かい合う位置に配置されている。
【００５８】
待ち位置表示部３０４Ａ、３０４Ｂ、３０４Ｃは、１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂの正面において、１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂと向かい合う方向と平行に形成されている。また、待ち位置表示部３０４Ａ、３０４Ｂ、３０４Ｃは、１番乗り場５１Ａと２番乗り場５１Ｂが並び合う方向の中間位置に配置されている。また、乗車誘導表示部３０５Ａ、３０５Ｂ、３０５Ｃは、待ち位置表示部３０４Ａ、３０４Ｂ、３０４Ｃと１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂの間に配置されている。
【００５９】
図６に示す例では、第１乗車グループ２１Ａ及び第２乗車グループ２１Ｂが１番乗り場５１Ａに割り当てられており、第３乗車グループ２１Ｃが２番乗り場５１Ｂに割り当てられている。そのため、第１乗車誘導表示部３０５Ａは、第１待ち位置表示部３０４Ａから１番乗り場５１Ａにかけて点灯又は点滅し、第２乗車誘導表示部３０５Ｂは、第２待ち位置表示部３０４Ｂから１番乗り場５１Ａにかけて点灯又は点滅している。そして、第３乗車誘導表示部３０５Ｃは、第３待ち位置表示部３０４Ｃから２番乗り場５１Ｂにかけて点灯又は点滅している。
【００６０】
これにより、乗客は、乗車誘導表示部３０５Ａ〜３０５Ｃの表示内容によって乗車すべき乗りカゴを容易に判断することができる。
【００６１】
［第４の乗車誘導例］
次に、第４の乗車誘導例について図７を参照して説明する。
図７は、乗降ホールの第４の構成例を示す説明図である。図７では、乗りカゴが乗り場５１に停止した状態を示している。なお、第１の構成例にかかる乗降ホール５０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００６２】
図７に示す第４の構成例にかかる乗降ホール８０では、乗り場５１が１つだけ設けられている。また、乗降ホール８０の出入り口は、第３の構成例にかかる乗降ホール７０と同様に、乗り場５１の正面に配置されている。
【００６３】
乗降ホール８０には、呼び入力表示部４０３と、待ち位置表示部４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃと、乗車誘導表示部４０５Ａ、４０５Ｂ、４０５Ｃが設置されている。呼び入力表示部４０３は、乗降ホール８０の出入り口である乗り場５１と向かい合う位置に配置されている。待ち位置表示部４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃは、乗り場５１の正面において、乗り場５１と向かい合う方向と平行に形成されている。
【００６４】
乗車誘導表示部４０５Ａ、４０５Ｂ、４０５Ｃは、待ち位置表示部４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃと乗り場５１の間に配置されている。そして、乗車誘導表示部４０５Ａ、４０５Ｂ、４０５Ｃは、対応する待ち位置表示部４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃの先頭から乗り場５１にかけて延在している。
【００６５】
図７に示す例では、第１乗車グループ２１Ａ及び第３乗車グループ２１Ｃが、今回、乗り場５１に到着した乗りカゴに乗車するように割り当てられている。そして、第２乗車グループ２１Ｂは、今回、乗り場５１に到着した乗りカゴには、乗車せずに、待機状態である。
【００６６】
そのため、第１乗車誘導表示部４０５及び第３乗車誘導表示部４０５Ｃが、点灯又は点滅し、第２乗車誘導表示部４０５Ｂは消灯している。これにより、第１乗車グループ２１Ａ及び第３乗車グループ２１Ｃの乗客は、第１乗車誘導表示部４０５Ａ及び第３乗車誘導表示部４０５Ｃの表示内容により、到着した乗りカゴに乗車すればよいことが分かる。そして、第２乗車グループ２１Ｂの乗客は、第２乗車誘導表示部４０５Ｂの表示内容により、今回、到着した乗りカゴには乗車してはいけないことが分かる。
【００６７】
これにより、乗客は、乗車誘導表示部４０５Ａ〜４０５Ｃの表示内容によって乗車すべき乗りカゴを容易に判断することができる。
【００６８】
［第５の乗車誘導例］
次に、第５の乗車誘導例について図８を参照して説明する。
図８は、乗降ホールの第５の構成例を示す説明図である。図８では、乗りカゴが乗り場５１Ａ、５１Ｂに停止した状態を示している。なお、第１の構成例にかかる乗降ホール５０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００６９】
図８に示すように、第５の構成例にかかる乗降ホール９０は、１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂが、第２の構成例及び第３の構成例にかかる乗降ホール６０、７０と同様に、横並びに配置されている。乗降ホール９０の出入り口は、第３の構成例にかかる乗降ホール７０と同様に、１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂの正面に配置されている。
【００７０】
乗降ホール８０には、呼び入力表示部５０３と、待ち位置表示部５０４Ａ、５０４Ｂ、５０４Ｃ、５０４Ｄ、５０４Ｅ、５０４Ｆと、乗車誘導表示部５０５Ａ、５０５Ｂ、５０５Ｃ、５０５Ｄ、５０５Ｅ、５０５Ｆが設置されている。
【００７１】
第１待ち位置表示部５０４Ａ、第２待ち位置表示部５０４Ｂ及び第３待ち位置表示部５０４Ｃは、１番乗り場５１Ａの正面に形成されている。第４待ち位置表示部５０４Ｄ、第５待ち位置表示部５０４Ｅ及び第６待ち位置表示部５０４Ｆは、２番乗り場５１Ｂの正面に形成されている。
【００７２】
第１乗車誘導表示部５０５Ａは、第１待ち位置表示部５０４Ａの先頭から１番乗り場５１Ａにかけて延在し、第２乗車誘導表示部５０５Ｂは、第２待ち位置表示部５０４Ｂの先頭から１番乗り場５１Ａにかけて延在し、第３乗車誘導表示部５０５Ｃは、第３待ち位置表示部５０４Ｃの先頭から１番乗り場５１Ａにかけて延在している。
【００７３】
また、第４乗車誘導表示部５０５Ｄは、第４待ち位置表示部５０４Ｄの先頭から２番乗り場５１Ｂにかけて延在し、第５乗車誘導表示部５０５Ｅは、第５待ち位置表示部５０４Ｅの先頭から２番乗り場５１Ｂにかけて延在し、第６乗車誘導表示部５０５Ｆは、第６待ち位置表示部５０４Ｆの先頭から２番乗り場５１Ｂにかけて延在している。
【００７４】
このように、第５の構成例にかかる乗降ホール９０では、乗り場５１Ａ、５１Ｂ毎に、待ち位置表示部５０４Ａ〜５０４Ｆ、及び乗車誘導表示部５０５Ａ〜５０５Ｆが設けられている。
【００７５】
また、呼び入力表示部５０３は、乗客２１により行き先が入力されると、乗車グループに基づいて識別子を表示する。なお、第５の構成例では、群管理制御部１０１は、乗車グループを決定する際に、同時に乗りカゴに乗車する乗り場も決定している。すなわち、群管理制御部１０１は、乗客２１を第１乗車グループ２１Ａ、第２乗車グループ２１Ｂ及び第３乗車グループ２１Ｃに割り当てた際、同時に、１番乗り場５１Ａから乗車するように割り当てる。そして、群管理制御部１０１は、乗客２１を、第４乗車グループ２１Ｄ、第５乗車グループ２１Ｅ及び第６乗車グループ２１Ｆに割り当てた際、同時に、２番乗り場５１Ｂから乗車するように割り当てる。
【００７６】
図８に示す例では、１番乗り場５１Ａに割り当てられた第１乗車グループ及び第３乗車グループ２１Ｃが、今回、１番乗り場５１Ａに到着した乗りカゴに乗車するように割り当てられている。そして、１番乗り場５１Ａに割り当てられた第２乗車グループ２１Ｂは、今回、１番乗り場５１Ａに到着した乗りカゴには、乗車せずに、待機状態である。
【００７７】
また、２番乗り場５１Ｂに割り当てられた第５乗車グループ２１Ｅが、今回、２番乗り場５１Ｂに到着した乗りカゴに乗車するように割り当てられている。そして、２番乗り場５１Ｂに割り当てられた第４乗車グループ２１Ｄ及び第６乗車グループ２１Ｆは、今回、２番乗り場５１Ｂに到着した乗りカゴには、乗車せずに、待機状態である。
【００７８】
そのため、１番乗り場５１Ａに配置された乗車誘導表示部５０５Ａ〜５０５Ｃのうち、第１乗車誘導表示部５０５Ａ及び第３乗車誘導表示部５０５Ｃが点灯又は点滅し、第２乗車誘導表示部５０５Ｂは消灯している。また、２番乗り場５１Ｂに配置された乗車誘導表示部５０５Ｄ〜５０５Ｆのうち、第５乗車誘導表示部５０５Ｅが点灯又は点滅し、第４乗車誘導表示部５０５Ｄ及び第６乗車誘導表示部５０５Ｆは、消灯している。
【００７９】
これにより、乗客は、各乗車誘導表示部５０５Ａ〜５０５Ｆの表示内容によって乗車すべき乗りカゴを容易に判断することができる。
【００８０】
［第６の乗車誘導例］
次に、乗降ホールの第６の乗車誘導例について図９及び図１０を参照して説明する。
図９及び図１０は、乗降ホールの第６の構成例を示す説明図である。また、図９では、乗りカゴが乗り場５１に停止した状態を示しており、図１０では、図９で乗り場５１に停止した乗りカゴが出発した状態を示している。
【００８１】
図９に示すように、第６の構成例にかかる乗降ホール８０Ａでは、第４の構成例にかかる乗降ホール８０と同様に、乗り場５１が１つだけ設けられている。また、乗降ホール８０Ａの出入り口は、第４の構成例にかかる乗降ホール８０と同様に、乗り場５１の正面に配置されている。
【００８２】
乗降ホール８０Ａには、呼び入力表示部４０３と、待ち位置表示部６０４Ａ、６０４Ｂ、６０４Ｃが設置されている。
【００８３】
待ち位置表示部６０４Ａ、６０４Ｂ、６０４Ｃは、乗り場５１の正面に形成されている。そして、待ち位置表示部６０４Ａ、６０４Ｂ、６０４Ｃは、乗り場５１の正面から離れる方向に間隔を空けて配置されている。第１待ち位置表示部６０４Ａは、待ち位置表示部６０４Ａ、６０４Ｂ、６０４Ｃのうち乗り場５１に最も近い位置に配置されている。第３待ち位置表示部６０４Ｃは、待ち位置表示部６０４Ａ、６０４Ｂ、６０４Ｃのうち乗り場５１から最も離れた位置に配置されている。そして、第２待ち位置表示部６０４Ｂは、第１待ち位置表示部６０４Ａと第３待ち位置表示部６０４Ｃの間に配置されている。
【００８４】
第１待ち位置表示部６０４Ａで待機する乗車グループ２１Ａは、待ち位置表示部６０４Ａ、６０４Ｂ、６０４Ｃで待機する乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのうち１番面目に乗車する。第２待ち位置表示部６０４Ｂで待機する乗車グループ２１Ｂは、待ち位置表示部６０４Ａ、６０４Ｂ、６０４Ｃで待機する乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのうち２番面目に乗車する。そして、第３待ち位置表示部６０４Ｃで待機する乗車グループ２１Ｃは、待ち位置表示部６０４Ａ、６０４Ｂ、６０４Ｃで待機する乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのうち３番面目に乗車する。
【００８５】
また、待ち位置表示部６０４Ａ、６０４Ｂ、６０４Ｃは、乗車誘導表示部を兼ねている。そして、待ち位置表示部６０４Ａ、６０４Ｂ、６０４Ｃは、群管理制御部１０１からの乗車誘導情報に基づいて、表示する内容を変更したり、表示を点滅や点灯したりすることで、乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを誘導する。
【００８６】
呼び入力表示部４０３は、乗客２１により行き先が入力されると、乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに基づいて識別子を表示部４０３ａに表示する。なお、第５の構成例では、群管理制御部１０１は、乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを決定する際に、同時に乗りカゴに乗車する順番も決定している。例えば、呼び入力表示部４０３で案内される乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃとしては、最後に乗車する第３待ち位置表示部６０４Ｃだけでなく、１番目や２番目に乗車する第１待ち位置表示部６０４Ａ及び第２待ち位置表示部６０４Ｂに待機する乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに割り当てられる場合もある。すなわち、呼び入力表示部４０３に入力した順に乗客２１を乗車させるのではなく、後から呼び入力表示部４０３に入力した乗客２１を先に乗車させることも許容している。
【００８７】
また、乗り場５１に最も近い第１待ち位置表示部６０４Ａは、乗りカゴが乗り場５１に接近又は停止した際に、第１待ち位置表示部６０４Ａで待機している第１乗車グループ２１Ａを乗りカゴに乗車するように表示が変化し、第１乗車グループ２１Ａを誘導する。そして、第１待ち位置表示部６０４Ａに待機していた第１乗車グループ２１Ａが乗りカゴに乗車し、乗り場ドア１５の戸閉が開始されるタイミングで、第２待ち位置表示部６０４Ｂ及び第３待ち位置表示部６０４Ｃは、表示が変化する。すなわち、第２待ち位置表示部６０４Ｂ及び第３待ち位置表示部６０４Ｃは、それぞれの待ち位置表示部６０４Ｂ、６０４Ｃで待機していた第２乗車グループＢ及び第３乗車グループ２１Ｃを、１つ前の乗り場５１に近い位置の待ち位置表示部に移動するように誘導する。
【００８８】
これにより、図１０に示すように、図９において第１待ち位置表示部６０４Ａで待機していた第１乗車グループ２１Ａは、乗りカゴに乗車する。そして、図９において第２待ち位置表示部６０４Ｂで待機していた第２乗車グループ２１Ｂは、第１待ち位置表示部６０４Ａに移動し、第３待ち位置表示部６０４Ｃで待機していた第３乗車グループ２１Ｃは、第２待ち位置表示部６０４Ｂに移動する。
【００８９】
これにより、乗客は、乗車誘導表示部を兼ねる待ち位置表示部６０４Ａ、６０４Ｂ、６０４Ｃの表示内容によって乗車する順番を容易に判断することができる。その結果、乗客が誤った乗りカゴに乗車することを防ぐことができる。
【００９０】
なお、乗降ホールの構成例は、上述した例に限定されるものではなく、例えば、乗り場を３つ以上設けてもよく、その他各種の乗降ホールが適用できるものである。
【００９１】
１−４．マルチカーエレベーターシステムの動作例
次に、上述した構成を有するマルチカーエレベーターシステム１における乗車誘導時の処理動作例について図３、図４、図１１〜図１４を参照して説明する。なお、以下の説明では、上述した第１の構成例にかかる乗降ホール５０を用いて説明するが、第２の構成例から第６の構成例にかかる乗降ホール６０、７０、８０、８０Ａ、９０や後述する変形例にかかる乗降ホール８０Ｂにも適用できるものである。
図１１は、マルチカーエレベーターシステム１における乗車グループの通知処理を示すシーケンス図である。
【００９２】
［乗車グループ通知処理］
まず、図３及び図１１を参照して乗車グループの通知処理について説明する。
乗客２１は、呼び入力表示部１０３を用いて行き先を入力する（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１１に入力される行き先は、乗りカゴが停車する停車階でもよく、あるいはマルチカーエレベーターが設置された建築構造物における任意の場所や目的等その他各種の情報であってもよい。
【００９３】
次に、呼び入力表示部１０３は、乗客２１により入力された行き先に関する行き先情報を群管理制御部１０１に出力する（ステップＳ１２）。また、ステップＳ１２の処理では、呼び入力表示部１０３は、群管理制御部１０１に、乗りカゴを入力された乗降ホールに呼ぶ呼び情報も出力する。
【００９４】
次に、群管理制御部１０１は、行き先情報に基づいて、乗車グループ割り当て処理を行い、乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを決定する（ステップＳ１３）。すなわち、群管理制御部１０１は、乗客に対して、複数の乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃから適切な乗車グループを割り当てる。なお、ステップＳ１３における乗車グループ割り当て処理については、後述する。そして、群管理制御部１０１は、乗車グループ割り当て処理で決定した乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを呼び入力表示部１０３に通知する（ステップＳ１４）。
【００９５】
次に、呼び入力表示部１０３は、群管理制御部１０１から通知された乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを、表示部への表示を開始する（ステップＳ１５）。上述したように、呼び入力表示部１０３が表示させる情報としては、例えば、乗車グループを識別するための識別子である。
【００９６】
次に、呼び入力表示部１０３は、ステップＳ１５の処理における乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの表示を開始してから一定時間経過すると、呼び入力表示部１０３は、乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの表示を終了させる（ステップＳ１６）。これにより、これにより、呼び入力表示部１０３に行き先を入力した乗客２１に対する乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの通知処理が終了する。
【００９７】
［乗車グループ割り当て処理］
次に、ステップ１３の処理で行われる乗車グループ割り当て処理について図１２を参照して説明する。
図１２は、乗車グループ割り当て処理を示すフローチャートである。
【００９８】
図１２に示すように、群管理制御部１０１は、呼び入力表示部１０３から受信した行き先情報に基づいて、乗車グループ毎にグループ割り当てスコアを計算する（ステップＳ２１）。次に、群管理制御部１０１は、ステップＳ２１で計算したグループ割り当てスコアが閾値以上の乗車グループがあるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００９９】
ステップＳ２２の処理において、グループ割り当てスコアが閾値以上の乗車グループがあると群管理制御部１０１が判断した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ判定）、群管理制御部１０１は、グループ割り当てスコアが最大の乗車グループを入力された行き先情報に対する乗車グループとして割り当てる（ステップＳ２３）。また、ステップＳ２３の処理において、グループ割り当てスコアが閾値以上の乗車グループがないと群管理制御部１０１が判断した場合（ステップＳ２２のＮＯ判定）、群管理制御部１０１は、乗車グループを割り当てない（ステップＳ２４）。これにより、乗車グループ割り当て処理が終了する。
【０１００】
次に、ステップＳ２１の処理で行われるグループ割り当てスコアＳｉの計算方法の一例について説明する。
乗りカゴの定員をＣ、乗車グループに割り当て済みの乗客の数をｃｉ、割り当て済み乗客の行き先の種類の数をｆｉ、ステップＳ２２で用いる閾値を１とした場合のグループ毎のグループ割り当てスコアＳｉについて説明する。ｃｉ＜Ｃのとき、すなわち、割り当て済みの乗客の数ｃｉが乗りカゴの定員Ｃに達していない場合、グループ割り当てスコアＳｉは、下記式１により算出される。
［式１］
Ｓｉ＝Ｃ−ｆi＋１
【０１０１】
また、ｃｉ≧Ｃのとき、すなわち、割り当て済みの乗客の数ｃｉが乗りカゴの定員Ｃに達した場合、グループ割り当てスコアＳｉは、０に設定される。
【０１０２】
上述した方法で算出されたグループ割り当てスコアＳｉによれば、割り当て済みの人数ｃｉが乗りカゴの定員Ｃ以上の乗車グループのグループ割り当てスコアＳｉは、０となり、ステップＳ２２の処理で閾値である１を超えない。そのため、行き先情報に対して、グループ割り当てスコアＳｉが０となる乗車グループが割り当てられることがない。
【０１０３】
一方、上記式１に示すように、割り当て済みの人数ｃｉが乗りカゴの定員Ｃ未満の乗車グループのグループ割り当てスコアＳｉは、当該乗車グループに割り当て済みの乗客の行き先の種類の数ｆｉが少ないほど大きくなるように設定される。これにより、ステップＳ２３の処理において、割り当て済みの乗客の行き先の種類が少ない乗車グループが優先的に割り当てられるようにすることができる。
【０１０４】
なお、グループ割り当てスコアの計算方法は、上述した例に限定されるものではなく、例えば、閾値の数を変更してもよく、あるいは計算式に用いられる係数として乗車時間や停車エリア等その他各種係数を含めてよい。従って、グループ割り当てスコアの計算方法としては、その他各種の計算方法が適用できるものである。
【０１０５】
［乗車誘導表示処理］
次に、図４及び図１３を参照して乗車誘導表示処理について説明する。
図１３は、乗車誘導表示処理を示すシーケンス図である。
【０１０６】
まず、カゴ制御部１０２は、駆動部を制御し、停車のために乗りカゴの減速を開始する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の処理において、カゴ制御部１０２は、群管理制御部１０１に乗りカゴの移動情報を送信する。
【０１０７】
次に、群管理制御部１０１は、カゴ制御部１０２から乗りカゴの移動情報を受信することで、乗りカゴの減速を検知する（ステップＳ３２）。そして、群管理制御部１０１は、出発グループリスト出力処理を行う（ステップＳ３３）。なお、出発グループリスト出力処理の詳細については、後述する。ステップＳ３３の処理における出発グループリスト出力処理により、群管理制御部１０１は、停車する乗りカゴに乗車させる適切な乗車グループを決定する。
【０１０８】
次に、群管理制御部１０１は、ステップＳ３３の処理で出力された出発グループリストに基づいて、各乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃに対して、乗車させる乗りカゴが停止する乗り場への乗車誘導情報を送信する。すなわち、群管理制御部１０１は、各乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃに対して、乗車誘導の開始を指示する（ステップＳ３４）。
【０１０９】
次に、乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃは、群管理制御部１０１から出力された乗車誘導情報に基づいて、乗車誘導の表示を開始する（ステップＳ３５）。これにより、例えば、図４に示すように、各待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃから決定された乗り場５１Ａ、５１Ｂまでの乗車誘導が、各乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃに表示される。
【０１１０】
次に、乗りカゴが停止階に到着するとカゴ制御部１０２は、乗りカゴを停止させる（ステップＳ３６）。そして、カゴ制御部１０２は、乗りカゴに設けた開閉ドアの開閉制御を行い、乗りカゴの開閉ドアを戸開させる（ステップＳ３７）。この乗りカゴに乗車する乗車グループは、乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃの表示内容に従って、乗り場５１Ａ、５１Ｂまで移動し、乗りカゴに乗車する。そして、乗車グループが乗りカゴへの乗車が完了すると、カゴ制御部１０２は、開閉ドアの開閉制御を行い、乗りカゴの開閉ドアの戸閉動作を開始させる（ステップＳ３８）。また、ステップＳ３８の処理において、カゴ制御部１０２は、群管理制御部１０１に戸閉開始情報を送信する。
【０１１１】
次に、群管理制御部１０１は、カゴ制御部１０２から戸閉開始情報を受信することで、開閉ドアの戸閉を検知する（ステップＳ３９）。そして、群管理制御部１０１は、各乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃに対して乗車誘導情報を送信し、乗車誘導の終了を指示する（ステップＳ４０）。各乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃは、群管理制御部１０１から乗車誘導の終了に関する乗車誘導情報を受信すると、乗車誘導の表示を終了させる（ステップＳ４１）。これにより、乗車誘導処理が終了する。
【０１１２】
［出発グループリスト出力処理］
次に、ステップＳ３３の処理で行われる出発グループリスト出力処理について図１４を参照して説明する。
図１４は、出発グループリスト出力処理を示すフローチャートである。
【０１１３】
まず、群管理制御部１０１は、前回の出発グループリスト出力処理で作成し格納している出発グループリストを空のリストとして初期化する（ステップＳ５１）。この出発グループリストは、乗りカゴに乗車させる乗車グループを管理するためのリストである。
【０１１４】
次に、群管理制御部１０１は、出発グループリストの候補となる出発グループ候補リストを作成する（ステップＳ５２）。第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステム１では、全ての乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、すなわち全ての待ち位置表示部と、全ての乗り場の組み合わせを出発グループ候補リストとして作成する。
【０１１５】
次に、群管理制御部１０１は、出発グループ候補リストから、到着する乗りカゴ（到着カゴ）に対する乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ毎の出発割り当てスコアを計算する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３の処理では、例えば、到着カゴに乗車させることがより適切な乗車グループの出発割り当てスコアの値が、他の乗車グループの出発割り当てスコアよりも高くなるように算出される。なお、出発割り当てスコアの算出方法の一例は、後述する。
【０１１６】
次に、群管理制御部１０１は、ステップＳ５３で算出した出発割り当てスコアが閾値以上の乗車グループあるか否かを判断する（ステップＳ５４）。ステップＳ５４の処理において、出発割り当てスコアが閾値以上の乗車グループがあると群管理制御部１０１が判断した場合（ステップＳ５４のＹＥＳ判定）、群管理制御部１０１は、出発割り当てスコアが最大の乗車グループを出発グループリストに追加する。さらに、群管理制御部１０１は、出発グループリストに追加した乗車グループを出発グループ候補リストから削除する（ステップＳ５５）。そして、群管理制御部１０１は、ステップＳ５５の処理が終了すると、再びステップＳ５３の処理に戻る。
【０１１７】
また、ステップＳ５４の処理において、出発割り当てスコアが閾値以上の乗車グループがないと群管理制御部１０１が判断した場合（ステップＳ５４のＮＯ判定）、群管理制御部１０１は、上述した処理で作成した出発グループリストを出力する（ステップＳ５６）。これにより、出発グループリスト出力処理が終了する。
【０１１８】
次に、ステップＳ５３の処理で行われる乗車グループの出発割り当てスコアＭｉの計算方法の一例について説明する。
乗車グループの待ち時間をｔｉ、乗りカゴの定員をＣ、乗車グループに割り当てられ、対応する待ち位置表示部で待機している人数をｇｉ、到着カゴに割り当て済みの人数の合計をｃｊ、ステップＳ５４で用いる閾値を１とした場合の、出発割り当てスコアＭｉについて説明する。まず、ｃｊ＋ｇｉ＜Ｃのとき、出発割り当てスコアＭｉは、下記式２より算出される。
［式２］
Ｍｉ＝ｔｉ＋１
また、ｃｊ＋ｇｉ≧Ｃのとき、出発割り当てスコアＭｉは、０に設定される。なお、乗車グループの待ち時間ｔｉは、例えば、乗車グループの乗客のうち最初に待機している乗客の待ち時間である。
【０１１９】
上述した方法で算出されたし出発割り当てスコアＭｉによれば、到着する乗りカゴに乗り切れない人数が割り当たった乗車グループの出発割り当てスコアＭｉが０となり、閾値である１を超えない。そのため、出発割り当てスコアＭｉが０の乗車グループは、出発グループリストには、追加されない。
【０１２０】
一方、到着する乗りカゴに乗車させても乗りカゴの定員Ｃ内に収まる場合、上記式２に示すように、待ち時間ｔｉの長さが長い乗車グループほど出発割り当てスコアＭｉの値は大きくなる。これにより、ステップＳ５５の処理において、待ち時間ｔｉが長い乗車グループが優先的に出発グループリストに追加させることができる。
【０１２１】
なお、出発割り当てスコアの計算方法は、上述した例に限定されるものではなく、例えば、閾値の数を変更してもよく、あるいは計算式に用いられる係数として乗車グループの行き先情報や停車エリア等その他各種係数を含めてよい。従って、出発割り当てスコアの計算方法としては、その他各種の計算方法が適用できるものである。
【０１２２】
このように、本例のマルチカーエレベーターシステム１によれば、乗客は、乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ毎に設けられた乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃの表示内容によって乗車すべき乗りカゴに乗車するための乗り場を容易に判断することができる。その結果、乗客２１の乗車判断の負担を軽減することができる。
【０１２３】
２．第２の実施の形態例
次に、図１５〜図１７を参照して第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムについて説明する。
図１５は、第２の構成例における乗降ホール６０において乗車誘導路が交差した状態を示す説明図である。図１６は、第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムの概略構成を示すブロック図である。
【０１２４】
図１５に示す例では、上述した第２の構成例における乗り場５１Ａ、５１Ｂが複数配置された乗降ホール６０を用いて説明する。図１５に示すように、既に第３乗車誘導表示部２０５Ｃが第３待ち位置表示部２０４Ｃから１番乗り場５１Ａへ誘導するように表示されている。このとき、第１乗車グループ２１Ａ及び第２乗車グループ２１Ｂが２番乗り場５１Ｂに割り当てられた場合、第１乗車誘導表示部２０５Ａ及び第２乗車誘導表示部２０５Ｂの表示内容が、既に表示されている第３乗車誘導表示部２０５Ｃと交差してしまう。
【０１２５】
このように、乗車誘導表示部２０５Ａ、２０５Ｂ、２０５Ｃが交差すると、乗客が乗りカゴに乗車する際の動線も交差し、動線が交差した乗車グループのうち一方の乗車グループの乗車を待つなどを行う必要があった。その結果、スムーズな乗車の妨げになるおそれがある。
【０１２６】
第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステム１Ａは、上述した乗車誘導表示部の交差を防止するために乗車割り当て可否判断部１１０を設けたシステムである。そのため、第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステム１と共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【０１２７】
図１６に示すように、マルチカーエレベーターシステム１Ａは、群管理制御部１０１と、カゴ制御部１０２と、呼び入力表示部１０３と、複数の待ち位置表示部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと、複数の乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃとを備えている。さらに、マルチカーエレベーターシステム１Ａは、乗車割り当て可否判断部１１０を備えている。
【０１２８】
乗車割り当て可否判断部１１０は、システムバス１０７を介して群管理制御部１０１に接続されている。乗車割り当て可否判断部１１０は、乗車割り当て可否条件データ１０００（図１７参照）を有している。乗車割り当て可否条件データ１０００は、出発グループリスト出力処理において、乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃの表示内容及び動線が交差させないための可否条件が格納されたデータである。
【０１２９】
図１７は、乗車割り当て可否条件データの一例を示す図である。
図１７に示す例では、図５及び図１５に示す乗降ホール６０に対応した乗車割り当て可否条件データ１０００である。すなわち、乗車グループが３つの待ち位置に分けられ、乗り場が２つ設置された例を示している。
【０１３０】
図１７に示すように、乗車割り当て可否条件データ１０００における列１００１には、各列に対応した待ち位置を示し、行１００２に各行に対応した乗り場を示している。そして、列１００１と行１００２が交差するセルには、動線の交差に基づいて割り当ての可否が示されている。各セルのおける「○」は、割り当てが可能なことを示し、「×」は、割り当てが不可であることを示している。
【０１３１】
具体的には、セル１０１１が「○」であるため、第１乗車グループ２１Ａの待ち位置である第１待ち位置に対しては、１番乗り場５１Ａが割り当て可能である。また、セル１０２２が「×」であるため、第１待ち位置に対しては、２番乗り場５１Ｂが割り当て不可である。セル１０１３及びセル１０１４は、いずれも「○」であるため、第２乗車グループ２１Ｂの待ち位置である第２待ち位置に対しては、１番乗り場５１Ａ及び２番乗り場５１Ｂのいずれも割り当て可能である。
【０１３２】
また、セル１０１５が「×」であるため、第３乗車グループ２１Ｃの待ち位置である第３待ち位置に対しては、１番乗り場５１Ａが割り当て不可である。そして、セル１０１６が「○」であるため、第３待ち位置に対しては、２番乗り場５１Ｂが割り当て可能である。
【０１３３】
第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステム１Ａでは、図１４に示すステップＳ５２の出発グループ候補リスト作成処理において、群管理制御部１０１は、乗車割り当て可否条件データ１０００に基づいて、出発グループ候補リストを作成する。すなわち、乗車割り当て可否判断部１１０は、乗車割り当て可否条件データ１０００のセルが「○」、すなわち乗車グループと割り当て可能な全ての乗り場の組み合わせを抽出する。そして、乗車割り当て可否判断部１１０は、抽出した組み合わせを出発グループ候補リストとして作成する。また、乗車割り当て可否判断部１１０は、作成した出発グループ候補リストを群管理制御部１０１に出力する。
【０１３４】
これにより、動線が交差しない組み合わせからなる出発グループ候補リストを作成することができ、動線が交差しない出発グループリストを出力することができる。その結果、第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステム１Ａによれば、乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃに表示される内容が交差しないため、各乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃをスムーズに誘導することができる。
【０１３５】
３．第３の実施の形態例
次に、図１８〜図２０を参照して第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムについて説明する。
【０１３６】
第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムは、第２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステム１Ａと同様に、乗車割り当て可否判断部１１０を備えている。また、第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムが２の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステム１Ａと異なる点は、乗車割り当て可否判断部１１０が有する乗車割り当て可否条件データの内容である。そのため、ここでは、乗車割り当て可否条件データの内容について説明する。
【０１３７】
第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムでは、乗車誘導の動線の交差が発生しないようにしつつ、乗車の割り当て可能な組み合わせも減らさないように乗車割り当て可否条件データを設定している。
【０１３８】
次に、図１８及び図１９を参照して乗車割り当て可否条件データの一例について説明する。
【０１３９】
図１８に示す乗車割り当て可否条件データ２０００は、１番乗り場に対する乗車割り当て可否を示すデータである。図１８に示すように、乗車割り当て可否条件データ２０００における列２００１は、各行に対応した待ち位置とその待ち位置から１番乗り場への乗車誘導の状態を示し、行２００２は各列に対応した待ち位置とその待ち位置から乗り場への乗車誘導の可否を示している。そして、それぞれの交差するセルが乗車誘導の可否を示す。各セルのおける「○」は、割り当てが可能なことを示し、「×」は、割り当てが不可であることを示している。
【０１４０】
行２００５を参照して具体例について説明する。行２００５は、第２乗車グループ２１Ｂの待ち位置である第２待ち位置が１番乗り場５１Ａに割り当てられている場合について示している。セル２０１１が「○」であるため、動線の交差がない状態で第１待ち位置から１番乗り場５１Ａへの割り当てが可能である。なお、第２待ち位置は既に１番乗り場５１Ａに割り当てられているため、セル２０１２は「×」である。そして、セル２０１３が「○」であるため、動線の交差がない状態で第３待ち位置から１番乗り場５１Ａへの割り当てが可能である。
【０１４１】
なお、図１８に示す乗車割り当て可否条件データ２０００では、一箇所の待ち位置における１番乗り場５１Ａへの割り当てに対して、他の待ち位置での割り当て可否を示している。しかしながら、この乗車割り当て可否条件データ２０００では、複数箇所の待ち位置における乗車する乗り場の割り当てに対しても、他の待ち位置の割り当て可否を簡単に求めることができる。
【０１４２】
例えば、第１乗車グループ２１Ａの待ち位置である第１待ち位置が２番乗り場５１Ｂへの割り当てがされている場合の、各待ち位置から１番乗り場５１Ａへの割り当て可否は、行２００４に示されている。上述したように、第２待ち位置が１番乗り場５１Ａに割り当てられている場合の、各待ち位置から１番乗り場５１Ａへの割り当て可否は、行２００５に示されている。
【０１４３】
ここで、第１待ち位置が２番乗り場５１Ｂへの割り当てがされており、第２待ち位置が１番乗り場５１Ａへの割り当てされている場合の、他の待ち位置（第３待ち位置）の割り当ての可否は、行２００４と行２００５の両方を満たす結果によって求められる。すなわち、それぞれの行２００４、２００５の割り当て可否の集合の積集合をとればよい。この場合では、いずれのセルに「○」が示されていないため、割り当て可能な他の待ち位置は存在しないという結果が得られる。
【０１４４】
図１９に示す乗車割り当て可否条件データ３０００は、２番乗り場に対する乗車割り当て可否を示すデータである。図１９に示すように、乗車割り当て可否条件データ３０００における列３００１は、各行に対応した待ち位置とその待ち位置から２番乗り場への乗車誘導の状態を示し、行３００２は各列に対応した待ち位置とその待ち位置から乗り場への乗車誘導の可否を示している。そして、それぞれの交差するセルが乗車誘導の可否を示す。各セルのおける「○」は、割り当てが可能なことを示し、「×」は、割り当てが不可であることを示している。
【０１４５】
行３００５を参照して具体例について説明する。行３００５は、第２乗車グループ２１Ｂの待ち位置である第２待ち位置が１番乗り場５１Ａに割り当てられている場合について示している。セル３０１１が「×」であるため、動線の交差がない状態で第１待ち位置から２番乗り場５１Ｂへの割り当てが不可である。なお、第２待ち位置は既に１番乗り場５１Ａに割り当てられているため、セル３０１２は「×」である。そして、セル３０１３が「○」であるため、動線の交差がない状態で第３待ち位置から２番乗り場５１Ｂへの割り当てが可能である。
【０１４６】
なお、図１９に乗車割り当て可否条件データ３０００では、一箇所の待ち位置における２番乗り場５１Ｂへの割り当てに対して、他の待ち位置での割り当て可否を示している。しかしながら、この乗車割り当て可否条件データ３０００では、上述した図１８に示す乗車割り当て可否条件データ２０００と同様に、複数箇所の待ち位置における乗車する乗り場の割り当てに対しても、他の待ち位置の割り当て可否を簡単に求めることができる。
【０１４７】
例えば、第１乗車グループ２１Ａの待ち位置である第１待ち位置が２番乗り場５１Ｂへの割り当てがされている場合の、各待ち位置から２番乗り場５１Ｂへの割り当て可否は、行３００４に示されている。上述したように、第２待ち位置が１番乗り場５１Ａに割り当てられている場合の、各待ち位置から２番乗り場５１Ｂへの割り当て可否は、行３００５に示されている。
【０１４８】
ここで、第１待ち位置が２番乗り場５１Ｂへの割り当てがされており、第２待ち位置が１番乗り場５１Ａへの割り当てされている場合の、他の待ち位置（第３待ち位置）の割り当ての可否は、行３００４と行３００５の両方を満たす結果によって求められる。すなわち、それぞれの行３００４、３００５の割り当て可否の集合の積集合をとればよい。この場合では、第３待ち位置に「○」が示されているため、割り当て可能な他の待ち位置は第３待ち位置であるという結果が得られる。
【０１４９】
次に、上述した構成を有する第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムにおける出発グループリスト出力処理について図２０を参照して説明する。
図２０は、第３の実施の形態例にかかる出発グループリスト出力処理を示すフローチャートである。
【０１５０】
まず、群管理制御部１０１は、前回の出発グループリスト出力処理で作成し格納している出発グループリストを空のリストとして初期化する（ステップＳ７１）。次に、乗車割り当て可否判断部１１０は、各待ち位置に対する乗車グループ割り当ての状態と、図１８及び図１９に示す乗り場別の乗車割り当て可否条件データ２０００、３０００に基づいて、出発グループ候補リストを作成する（ステップＳ７２）。そして、乗車割り当て可否判断部１１０は、作成した出発グループ候補リストを群管理制御部１０１に出力する。
【０１５１】
次に、次に、群管理制御部１０１は、出発グループ候補リストから、到着する乗りカゴ（到着カゴ）に対する乗車グループ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ毎の出発割り当てスコアを計算する（ステップＳ７３）。ステップＳ７３の処理では、例えば、到着カゴに乗車させることがより適切な乗車グループの出発割り当てスコアの値が、他の乗車グループの出発割り当てスコアよりも高くなるように算出される。例えば、上述した式２で示したように、待ち時間ｔｉに正の相関を持たせることで、待ち時間ｔｉが長い乗車グループほど出発割り当てスコアの当たりを高くすることができる。
【０１５２】
次に、群管理制御部１０１は、ステップＳ７３で算出した出発割り当てスコアが閾値以上の乗車グループあるか否かを判断する（ステップＳ７４）。ステップＳ７４の処理において、出発割り当てスコアが閾値以上の乗車グループがあると群管理制御部１０１が判断した場合（ステップＳ７４のＹＥＳ判定）、群管理制御部１０１は、出発割り当てスコアが最大の乗車グループを出発グループリストに追加する（ステップＳ７５）。そして、群管理制御部１０１は、ステップＳ７５の処理が終了すると、再びステップＳ７３の処理に戻り、乗車割り当て可否判断部１１０において出発グループ候補リストを作成する。
【０１５３】
また、ステップＳ７４の処理において、出発割り当てスコアが閾値以上の乗車グループがないと群管理制御部１０１が判断した場合（ステップＳ７４のＮＯ判定）、群管理制御部１０１は、上述した処理で作成した出発グループリストを出力する（ステップＳ７６）。これにより、出発グループリスト出力処理が終了する。
【０１５４】
このように、第３の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムによれば、乗車割り当て可否判断部１１０が図１８及び図１９に示す乗車割り当て可否条件データ２０００、３０００を用いて割り当て可否を判断している。これにより、複数の待ち位置に対して同時に乗車誘導を行った場合でも、各待ち位置から各乗り場５１Ａ、５１Ｂへ移動する乗客の動線が交差することを防ぐことができる。その結果、スムーズな乗車や、乗客が乗車する乗りカゴを間違える可能性を軽減することができる。
【０１５５】
４．変形例
次に、マルチカーエレベーターシステムの変形例について図２１を参照して説明する。
図２１は、変形例にかかるマルチカーエレベーターシステムにおける乗降ホールの構成を示す説明図である。
【０１５６】
この変形例にかかるマルチカーエレベーターシステムが第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステム１と異なる点は、乗車誘導表示部の構成である。そのため、ここでは、乗車誘導表示部について説明し、第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステム１と共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【０１５７】
図２１に示す乗降ホール８０Ｂでは、上述した第４の構成例にかかる乗降ホール８０と同様に、乗り場５１が１つだけ設けられている。図２１に示すように、乗降ホール８０Ｂには、呼び入力表示部４０３と、待ち位置表示部４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃと、乗車誘導表示部８０５Ａ、８０５Ｂ、８０５Ｃが設置されている。呼び入力表示部４０３及び待ち位置表示部４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃの構成は、第４の構成例にかかる乗降ホール８０と同様であるため、その説明は省略する。
【０１５８】
乗車誘導表示部８０５Ａ、８０５Ｂ、８０５Ｃは、乗り場ドア１５が設けられた壁面に配置されている。第１乗車誘導表示部８０５Ａは、第１待ち位置表示部４０４Ａの正面に設置されている。そのため、第１乗車誘導表示部８０５Ａは、第１待ち位置表示部４０４Ａに待機する第１乗車グループから視認可能に設置されている。第２乗車誘導表示部８０５Ｂは、第２待ち位置表示部４０４Ｂの正面において、第２待ち位置表示部４０４Ｂに待機する第２乗車グループから視認可能に設置されている。第３乗車誘導表示部８０５Ｃは、第３待ち位置表示部４０４Ｃの正面において、第３待ち位置表示部４０４Ｃに待機する第３乗車グループから視認可能に設置されている。
【０１５９】
乗車誘導表示部８０５Ａ、８０５Ｂ、８０５Ｃには、それぞれ対応する乗車グループに対する誘導情報が表示される。また、乗車誘導表示部８０５Ａ、８０５Ｂ、８０５Ｃとしては、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等その他各種の表示装置が適用されるものである。また、乗車誘導表示部８０５Ａ、８０５Ｂ、８０５Ｃとしては、一つの表示装置の表示画面を乗車誘導表示部８０５Ａ、８０５Ｂ、８０５Ｃ毎に分割してもよい。あるいは、乗車誘導表示部８０５Ａ、８０５Ｂ、８０５Ｃとして、それぞれ独立した表示装置を設けてもよい。
【０１６０】
その他の構成は、上述した第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステムの乗車誘導表示部１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃと同様であるため、ここではその説明は省略する。このような構成を有する乗車誘導表示部８０５Ａ、８０５Ｂ、８０５Ｃを備えたマルチカーエレベーターシステムにおいても、上述した第１の実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターシステム１と同様の作用及び効果を得ることができる。
【０１６１】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１６２】
上述した実施の形態例では、マルチカーエレベーターとして、乗りカゴを鉛直方向である上下方向に昇降移動させる例を説明したが、これに限定されるものではなく、乗りカゴを水平方向、上下方向及び水平方向から傾斜した斜め方向に移動させてもよい。
【０１６３】
さらに、上述した実施の形態例では、マルチカーエレベーターシステムとして乗車誘導を表示させる乗車誘導表示部を乗降ホールに設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、群管理制御部は、乗りカゴが到着又は接近した際に、呼び入力表示部に行き先を入力した乗客が所有する携帯端末に、乗車すべき乗りカゴが停止する乗り場を示す乗車誘導情報を出力してもよい。そして、乗客は、携帯端末に出力された乗車誘導情報に従って、乗車すべき乗りカゴや乗り場を移動する。この構成によれば、乗降ホールに乗客が待機する待ち位置表示部や乗車誘導表示部を設置しなくてもよい。
【０１６４】
なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
【符号の説明】
【０１６５】
１、１Ａ…マルチカーエレベーターシステム、  ５…移動路、  １０…マルチカーエレベーター、  １１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅ、１１Ｆ…乗りカゴ、  １５…乗り場ドア、  ２１…乗客、  ２１Ａ…第１乗車グループ、  ２１Ｂ…第２乗車グループ、  ２１Ｃ…第３乗車グループ、  ５０…乗降ホール、  ５１Ａ…１番乗り場、  ５１Ｂ…２番乗り場、  １０１…群管理制御部、  １０２…カゴ制御部、  １０３…呼び入力表示部、  １０４Ａ…第１待ち位置表示部、  １０４Ｂ…第２待ち位置表示部、  １０４Ｃ…第３待ち位置表示部、  １０５Ａ…第１乗車誘導表示部、  １０５Ｂ…第２乗車誘導表示部、  １０５Ｃ…第３乗車誘導表示部、  １０７…システムバス、  １１０…乗車割り当て可否判断部
【図１】
2020019618.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020019618.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020019618.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2020019618.tif 000015
【図１４】
2020019618.tif 000016
【図１５】
2020019618.tif 000017
【図１６】
2020019618.tif 000018
【図１７】
2020019618.tif 000019
【図１８】
2020019618.tif 000020
【図１９】
2020019618.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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