(57)【要約】【課題】高い精度で搬送体の移動速度を検出することが可能な記録媒体搬送装置およびインクジェット画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体搬送装置は、移動することによって、記録媒体を搬送する搬送体と、搬送体の移動に従動して移動する従動部と、従動部の移動速度を検出することによって搬送体の移動速度を検出する移動速度検出部と、移動速度が検出される場合、従動部が搬送体の移動に従動するように、従動部とともに搬送体を挟み込んで移動する複数の挟み込み部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動することによって、記録媒体を搬送する搬送体と、
前記搬送体の移動に従動して移動する従動部と、
前記従動部の移動速度を検出することによって前記搬送体の移動速度を検出する移動速度検出部と、
前記移動速度が検出される場合、前記従動部が前記搬送体の移動に従動するように、前記従動部とともに前記搬送体を挟み込んで移動する複数の挟み込み部と、
を備える記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記挟み込み部は、前記搬送体に接触して前記従動部を押圧する平面部を備える、
請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記複数の挟み込み部は、複数の前記平面部が前記搬送体に面接触することによって、前記搬送体を介して前記従動部を押圧する、
請求項２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記挟み込み部は、前記平面部が前記搬送体を介して前記従動部に対向すると、当該平面部によって前記従動部を押圧する、
請求項３に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記挟み込み部は、ばねを備え、
前記平面部は、前記ばねの付勢力を受けて移動し、前記従動部を押圧する、
請求項４に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記挟み込み部は、磁石を備え、
前記平面部は、前記磁石の吸着力を受けて移動し、前記従動部を押圧する、
請求項４に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項７】
前記従動部を押圧するように、前記挟み込み部における複数の前記平面部の位置を制御する制御部を備える、
請求項３に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項８】
前記挟み込み部は、前記平面部が設けられ、前記搬送体への離接方向に往復移動する移動部材を備え、
前記制御部は、前記移動部材を駆動制御することによって前記平面部の位置を制御する、
請求項７に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項９】
前記搬送体の蛇行を検出する蛇行検出部をさらに備える、
請求項１から８のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送体は、搬送ベルトであり、
前記従動部は、前記搬送ベルトに当接するベルト状の回転部材を備え、
前記挟み込み部は、前記搬送ベルトに接触して従動する回転部材を備える、
請求項１から９のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１１】
前記従動部および前記挟み込み部の少なくとも一方における回転軸は、前記搬送ベルトの回転軸と交わる向きに配置されている、
請求項１０に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置と、
前記搬送体により搬送される前記記録媒体にインクを吐出する画像形成部と、
を備えるインクジェット画像形成装置。
【請求項１３】
前記移動速度検出部は、前記搬送体の端部側かつ前記インクが吐出される領域に沿った位置に配置されている、
請求項１２に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項１４】
前記移動速度検出部により検出された前記移動速度に基づいて、前記画像形成部から前記インクが吐出されるタイミングを制御する制御部を備える、
請求項１２または１３に記載のインクジェット画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送装置およびインクジェット画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、紙、布帛等の種々の記録媒体に対して高精細な画像を記録する装置として、ヘッドのノズルからインクを吐出して、記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット方式による画像形成装置（以下、インクジェット画像形成装置という）が広く普及している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
インクジェット画像形成装置における記録媒体の搬送方式、すなわち記録媒体を搬送する搬送体の構造には種々のものがある。例えば、特許文献１では、搬送体として周回走行する無端状の搬送ベルトによって記録媒体を搬送し、その搬送ベルトによって搬送される記録媒体に対してインクジェットヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する構成となっている。
【０００４】
ところで、搬送ベルトによって記録媒体を搬送しながらインク像を形成するインクジェット画像形成装置では、機械的誤差等によって、搬送体の移動速度ひいては記録媒体の搬送速度が変動することで、記録媒体への記録位置（インクの吐出位置）がずれてしまうことがあった。そこで、搬送体の移動速度を検出し、検出された搬送体の移動速度に応じて記録媒体への記録位置を制御する技術が種々提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の技術では、スリットが形成されたベルト状の帯部材を搬送ベルトに当接させ、かかる帯部材を搬送ベルトと連動させて帯部材の速度を計測することにより、搬送ベルトの移動速度を検出する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２７３５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、搬送ベルトと重層状態とされた帯部材が滑る場合があり、搬送ベルトの搬送速度を高い精度で検出できない問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、高い精度で搬送体の移動速度を検出することが可能な記録媒体搬送装置およびインクジェット画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る記録媒体搬送装置は、
移動することによって、記録媒体を搬送する搬送体と、
前記搬送体の移動に従動して移動する従動部と、
前記従動部の移動速度を検出することによって前記搬送体の移動速度を検出する移動速度検出部と、
前記移動速度が検出される場合、前記従動部が前記搬送体の移動に従動するように、前記従動部とともに前記搬送体を挟み込んで移動する複数の挟み込み部と、
を備える。
【００１０】
本発明に係るインクジェット画像形成装置は、
上記の記録媒体搬送装置と、
前記搬送体により搬送される前記記録媒体にインクを吐出する画像形成部と、
を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、高い精度で搬送体の移動速度を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態のインクジェット画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】速度検出部等の構成を説明するための一部切り欠き平面図である。
【図３】搬送ベルトの内面に配置される部材の他の構成例を示す側面図である。
【図４】図３の一部を抽出して示す拡大側面図である。
【図５】図５Ａおよび図５Ｂは、図３に示す構成の動作を説明する背面図である。
【図６】搬送ベルトの搬送速度を検出する検出部のさらに他の構成例を示す図である。
【図７】搬送ベルトの蛇行を検出する蛇行検出部の構成例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係るインクジェット画像形成装置１の一例を示す概略構成図である。このインクジェット画像形成装置１は、ベルト搬送装置２、画像形成部３、速度検出装置４、制御部８０等を備えている。
【００１５】
ベルト搬送装置２は、所定の間隔をおいて平行に配置された複数（図示の例では２つ）のローラー２１、２２に亘って所定幅の無端状の搬送ベルト２３が張架されている。これらローラー２１、２２間に架け渡された搬送ベルト２３の上面は、記録媒体Ｐを密着させて載置する載置面となる。
【００１６】
また、一方のローラー２１は図示しない搬送モーターによって駆動される駆動ローラーであり、他方のローラー２２は、従動ローラーである。一具体例では、搬送ベルト２３の材質はゴムである。なお、搬送ベルト２３の材質は任意であり特に制限されない。
【００１７】
本実施の形態において、ベルト搬送装置２は、本発明の「記録媒体搬送装置」に対応するものであり、搬送ベルト２３が移動する（回転駆動される）ことによって、載置面上に載置された記録媒体Ｐを図１中の矢印Ａ方向に搬送する。
【００１８】
ベルト搬送装置２では、駆動ローラー２１が搬送モーターの回転駆動によって、図１中の反時計方向（矢印参照）に所定速度で回転することにより、従動ローラー２２との間に架け渡された搬送ベルト２３を回転移動させる。搬送モーターは、制御部８０の制御によって回転駆動される。かかる動作により、搬送ベルト２３の上面に載置されている記録媒体Ｐは、搬送方向である図１中の矢印Ａ方向に向けて搬送される。
【００１９】
記録媒体Ｐには、例えば、紙、布帛、プラスチックフィルム、ガラス板等、インクジェット記録に通常使用される記録媒体を使用することができる。記録媒体Ｐは、所定サイズに裁断されたシート状であってもよいし、ロール状に巻回された元巻から連続して繰り出される長尺状であってもよい。
【００２０】
画像形成部３は、複数のインクジェットヘッド３０（この例では３０（Ｙ）、３０（Ｍ）、３０（Ｃ）、および３０（Ｋ）の４つ）を備える。各インクジェットヘッド３０は、搬送ベルト２３の記録媒体Ｐが載置される面の上方に所定の間隔をおいて配設されている。インクジェットヘッド３０の下面は、当該インクジェットヘッド３０のインク吐出面と略一致している。
【００２１】
インクジェットヘッド３０は、制御部８０の制御信号に基づいて、インク吐出面に設けられた図示しない多数のノズル（インク吐出口）からインク滴を吐出することにより、搬送ベルト２３の回転移動によって搬送される記録媒体Ｐ上に所望の画像（インク像）を形成する。
【００２２】
図１に示す例では、画像形成部３は、搬送ベルト２３の幅方向に亘って固定状に架け渡され、連続的に搬送される記録媒体Ｐ上にインク滴を吐出することによって画像を記録（形成）するシングルパス型のインクジェットヘッド３０が用いられている。この場合、画像形成時に、搬送ベルト２３は、連続的に移動（すなわち一定速度で回転動作）するように、搬送モーターおよび駆動ローラー２１の駆動が制御部８０により制御される。
【００２３】
他の例として、画像形成部３は、図示しないキャリッジに搭載されて、間欠的に搬送される記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に往復移動するスキャン型のインクジェットヘッド３０が用いられる構成としてもよい。この場合、画像形成時に、搬送ベルト２３は、待機状態と駆動状態を繰り返す間欠動作を行うように、搬送モーターおよび駆動ローラー２１の駆動が制御部８０により制御される。
【００２４】
その他、ベルト搬送装置２には、搬送ベルト２３において記録媒体Ｐが搬送される領域よりも下方の領域に、搬送ベルト２３を清掃するためのベルトクリーニング装置が設けられている。かかるベルトクリーニング装置は公知のものであり、図示および説明を省略する。
【００２５】
制御部８０は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を備える。制御部８０のＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働してインクジェット画像形成装置１の各部の動作を集中制御する。
【００２６】
また、制御部８０は、搬送ベルト２３の移動速度（搬送ベルト２３上の記録媒体Ｐの位置等）に基づいて、各々のインクジェットヘッド３０（３０（Ｙ）〜（Ｋ））のノズルから吐出されるインクの吐出タイミングを制御する。
【００２７】
本実施の形態において、速度検出装置４は、上述した搬送ベルト２３の搬送速度（移動速度）を検出するためのものであり、本発明の「移動速度検出部」に対応する。速度検出装置４の詳しい構成は後述する。
【００２８】
ところで、上述のような搬送ベルト２３によって記録媒体Ｐを搬送しながらインク像を形成するインクジェット画像形成装置１では、定速であるべき搬送ベルト２３の移動速度が、機械的誤差や外力等によって変動する場合がある。
【００２９】
ここで、搬送ベルト２３の移動速度の変動に伴って記録媒体Ｐの搬送速度が変動すると、記録媒体Ｐへの画像形成位置がずれて、印刷画像の品質が落ちる問題が発生するおそれがある。そこで、搬送ベルト２３の搬送速度（移動速度）を検出し、検出された搬送ベルト２３の搬送速度に応じて記録媒体Ｐへの画像形成位置を制御する技術が種々提案されている。
【００３０】
しかしながら、例えば上述した特許文献１のような従来技術では、搬送ベルト２３と重層状態とされた従動部材としての帯部材が搬送ベルト２３に対して滑る場合があり、このような場合、搬送ベルト２３の搬送速度を高い精度で検出できない問題があった。
【００３１】
本発明者らは、この問題に対して鋭意研究を行った結果、特許文献１記載の技術のように、コロにより、搬送ベルト２３を介して従動部材を押圧する構成では、当該コロと搬送ベルト２３との接触面積が小さいがために、従動部材が滑りやすくなるとの知見を得た。具体的には、コロのようなローラー状の部材では、搬送ベルト２３に対していわば点接触しているにすぎず、この結果、搬送ベルト２３を介して従動部材を十分に押圧することができないことが分かった。
【００３２】
上記知見に基づいて、本実施の形態では、図１に示すように、速度検出装置４の構成要素として、搬送ベルト２３の移動に従動して移動する上側連動部５と、上側連動部５が搬送ベルト２３の移動に従動するように、上側連動部５とともに搬送ベルト２３を挟み込んで移動する下側連動部６、等を備える構成とした。
【００３３】
上記のうち、上側連動部５は、本発明の「従動部」に対応するものであり、後述のように、搬送ベルト２３の移動速度を検出するための構成を備える。
【００３４】
また、本実施の形態において、下側連動部６は、搬送ベルト２３の移動速度が検出される場合、上側連動部５が搬送ベルト２３の移動に従動するように、上側連動部５とともに搬送ベルト２３を挟み込んで移動する複数の挟み込み部として機能する構成とした。
【００３５】
より具体的には、下側連動部６の挟み込み部は、搬送ベルト２３に接触（面接触）して上側連動部５を押圧する平面部６６ａを備える構成とした。また、本実施の形態では、複数（図１に示す例では６箇所）の平面部６６ａによって上側連動部５を押圧するようになっている。
【００３６】
本実施の形態では、搬送ベルト２３の裏面側に下側連動部６を設け、搬送ベルト２３を上側連動部５とともに挟持する（挟み込む）ように配置している。また、本実施の形態では、搬送ベルト２３の表面側で搬送ベルト２３の回転に伴って従動回転する上側連動部５を、下側連動部６の平面部６６ａによる平面で押圧する構成とした。
【００３７】
このような構成を備えた本実施の形態によれば、従来構成と比較して上側連動部５を構成する部材が搬送ベルト２３に対して滑りにくくなる。このため、上側連動部５の後述するスリット５３の移動速度を検出することにより、搬送ベルト２３の移動速度をより正確に検出ないし測定することができる。
【００３８】
以下、ベルト搬送装置２の搬送ベルト２３に対して配置される、上側連動部５（従動部）、下側連動部６（複数の挟み込み部）等を備えた速度検出装置４の具体的な構成を説明する。
【００３９】
速度検出装置４の上側連動部５（従動部）は、一対の従動ローラー５１，５２、これら従動ローラー５１，５２に架け渡されたベルト状のスリット５３および互いに接続された複数の接続部材５４を備える。また、上側連動部５には、搬送ベルト２３の移動速度を検出するためのセンサー５５を備える。
【００４０】
図２を参照すると、スリット５３には、磁性を有する磁性領域５３ａが当該スリット５３の長さ方向における一定の間隔（ピッチ）で配列されている。センサー５５は、磁性領域５３ａに対向して配置された磁気検知式のセンサーであり、図示しないフレーム等に固定されている。
【００４１】
センサー５５は、各々の磁性領域５３ａの磁気を検知して、時間当たりの磁性領域５３ａの移動数をカウントして、スリット５３の移動速度を検出（測定）する。センサー５５は、このようにして検出したスリット５３の移動速度を、搬送ベルト２３の移動速度として制御部８０に出力する。
【００４２】
センサー５５の他の検知方式として、光の透過および反射を利用した光学式のものであってもよい。この場合、スリット５３の一具体例としては、上述した磁性領域５３ａに対応する領域に、光を透過するための溝が形成される。他にも、電磁気を検知する方式のセンサー等を使用してもよい。
【００４３】
本実施の形態では、速度検出装置４は、図２に示すように、搬送ベルト２３の搬送方向における左端部側に配置されている。速度検出装置４は、この逆すなわち搬送ベルト２３の搬送方向における右端部側に配置されてもよい。いずれにしても、速度検出装置４は、画像形成部となるインクジェットヘッド３０（Ｙ）〜（Ｋ）および搬送される記録媒体Ｐと干渉しない位置に配置される。
【００４４】
なお、画像形成中における搬送ベルト２３の移動速度の検出精度を向上させる観点からは、センサー５５は、図１および図２中に点線で示す範囲内、すなわち、搬送ベルト２３の端部側かつインクジェットヘッド３０（Ｙ）〜（Ｋ）からインクが吐出される領域の範囲内に配置されることが望ましい。
【００４５】
上側連動部５における各々の接続部材５４は、略矩形の底面を有し（図１および図２参照）、搬送ベルト２３およびスリット５３の移動方向に沿った両端側に連結部材５４ａ（図２中の点線参照）が回動自在に取り付けられることにより、スリット５３の外周側でベルト状をなす。
【００４６】
かくして、本実施の形態において、接続部材５４は、搬送ベルト２３に接触して従動する回転部材としての役割を担う。
【００４７】
なお、スリット５３と接続部材５４との滑りを防止するために、接続部材５４の内面とスリット５３の外面との間に粘着剤などの滑り止めを塗布してもよい。
【００４８】
一方、下側連動部６は、図１に示すように、一対の従動ローラー６１，６２、これら従動ローラー６１，６２に架け渡されたベルト状の環状部材６３、環状部材６３に取り付けられた複数のエアーシリンダー６４を備える。
【００４９】
下側連動部６において、各々のエアーシリンダー６４は、環状部材６３の長さ方向（回転方向）における一定の間隔（ピッチ）で配列されている。エアーシリンダー６４は、環状部材６３に取り付けられ駆動源（エア発生源）が格納される筐体６５と、筐体６５に対して往復移動するシリンダー６６と、を有する。
【００５０】
このうち、シリンダー６６は、搬送ベルト２３への離接方向に往復移動する移動部材としての役割を担う。また、本実施の形態では、シリンダー６６の先端に、搬送ベルト２３を介して上側連動部５の接続部材５４を上方に押圧するための平面部６６ａが設けられている。ここで、下側連動部６における各エアーシリンダー６４の配置間隔（ピッチ）は、上側連動部５（従動部）の接続部材５４の配置間隔（ピッチ）と同一である。
【００５１】
本実施の形態において、各々のエアーシリンダー６４は、搬送ベルト２３に接触して移動（従動）する回転部材としての役割を担う。
【００５２】
本実施の形態では、各々のシリンダー６６は、制御部８０の制御信号に従って駆動制御されることにより、筐体６５に対する位置を変える。
【００５３】
一具体例では、制御部８０は、シリンダー６６の平面部６６ａが搬送ベルト２３に近接する（上側連動部５への対向を開始する）タイミングのエアーシリンダー６４に対して、当該シリンダー６６が上方に移動するように駆動源（エア発生源）に制御信号を出力する。
【００５４】
また、制御部８０は、シリンダー６６の平面部６６ａが搬送ベルト２３から離れるタイミングのエアーシリンダー６４に対して、当該シリンダー６６が下がるように駆動源に制御信号を出力する。
【００５５】
かかる制御により、各々のエアーシリンダー６４は、平面部６６ａが搬送ベルト２３を介して接続部材５４の下方に来ると、搬送ベルト２３を介して当該接続部材５４を下方から押圧するように動作する（図１中の白抜き矢印参照）。
【００５６】
かかる構成の本実施の形態では、搬送ベルト２３が図１の矢印Ａ方向に移動すると、搬送ベルト２３の表面（上面）に接触している接続部材５４が同方向に移動し、上側連動部５（従動部）が連動して回転する。また、搬送ベルト２３が図１の矢印Ａ方向に移動すると、搬送ベルト２３の裏面（内面）に接触しているシリンダー６６が同方向に移動し、下側連動部６（複数の挟み込み部）が連動して回転する。
【００５７】
このとき、接続部材５４は、下側連動部６の対応するエアーシリンダー６４（シリンダー６６）の押圧力が搬送ベルト２３を介して伝達されることから、搬送ベルト２３から滑る不具合が防止ないし抑制される。この結果、接続部材５４の移動速度は搬送ベルト２３の移動速度と等しくなり、また、接続部材５４に接着されているスリット５３の移動速度も搬送ベルト２３の移動速度と等しくなる。
【００５８】
したがって、本実施の形態によれば、スリット５３の移動速度をセンサー５５で検出することにより、搬送ベルト２３の移動速度を正確に検出することができる。
【００５９】
また、本実施の形態によれば、センサー５５により検出された搬送ベルト２３の移動速度に基づいて、制御部８０が各々のインクジェットヘッド３０（３０（Ｙ）〜（Ｋ））のノズルから吐出されるインクの吐出タイミングを制御することにより、記録媒体Ｐに形成されるインク像の品質を確保することができる。
【００６０】
図１に示す例では、シリンダー６６における平面部６６ａの面積が接続部材５４の面積よりも小さくなっている。他の例として、平面部６６ａの面積が接続部材５４の面積に対して、略等しいあるいは大きい構成であってもよい。
【００６１】
図３に、搬送ベルト２３の搬送速度を検出する速度検出装置の他の構成例を示す。図３に示す速度検出装置４Ａは、上述した速度検出装置４と比較して、上側連動部（従動部）の構成は同様であるが、下側連動部（複数の挟み込み部）の構成が異なっている。したがって、以下は主として、下側連動部の構成について説明する。
【００６２】
図３および図４に示すように、速度検出装置４Ａにおける下側連動部６Ａ（挟み込み部）は、搬送ベルト２３に密着して従動する複数（図３では２０個）の従動部材７０が、側面略「Ｃ」字形の外側ガイド６８および側面略長円形の内側ガイド６９に沿って周回するようになっている。
【００６３】
この例では、従動部材７０は、搬送ベルト２３に接触して移動（従動）する回転部材としての役割を担う。
【００６４】
図４および図５Ａを参照すると、従動部材７０は、搬送ベルト２３に密着する略矩形の平面（平面部７１ａ）を有する押圧部７１の一の側面（この例では移動方向における左側の側面）に軸７４ａが設けられている。そして、従動部材７０の軸７４ａに対してコロ７４が回転自在に設けられている。
【００６５】
また、押圧部７１における内側ガイド６９との対向面には、内側ガイド６９の方向に伸びる軸部７２が立設されている。内側ガイド６９には、軸部７２の移動をガイドするための溝が設けられている（図５Ａ等を参照）。そして、軸部７２と内側ガイド６９との間には、押圧部７１を外側ガイド６８の方向に付勢する付勢部材としてのコイルばね７３が取り付けられている。
【００６６】
この例では、外側ガイド６８は、上述したセンサー５５およびインクジェットヘッド３０（３０（Ｙ）〜３０（Ｋ））が設けられた位置に対応する上側の領域が切り欠かれた形状となっている（図３および図４を参照）。
【００６７】
かかる構成によれば、搬送ベルト２３の回転動作時において、外側ガイド６８が位置する領域では、図５Ａに示すように、コイルばね７３の付勢力によってコロ７４が外側ガイド６８に密着することで、従動部材７０の押圧部７１が搬送ベルト２３から離れた状態となる。
【００６８】
一方、外側ガイド６８がない上方の領域（Ｃ状に欠落した領域）では、図５Ｂに示すように、コロ７４が外側ガイド６８から解放された状態となり、コイルばね７３の付勢力によって従動部材７０が上方に押し上げられる（白抜き矢印を参照）。
【００６９】
この動作により、従動部材７０における押圧部７１の平面部７１ａは、回転している搬送ベルト２３に密着する。すなわち、平面部７１ａは、コイルばね７３の付勢力を受けて移動し、搬送ベルト２３を介して上側連動部５の接続部材５４を押圧する。
【００７０】
このとき、下側連動部６の従動部材７０における平面部７１ａおよび上側連動部５の接続部材５４は、搬送ベルト２３の左端側を挟み込み、搬送ベルト２３の移動に連動して移動する。この移動により、下側連動部６の従動部材７０における他の押圧部７１（すなわち搬送ベルト２３に密着していない押圧部７１）は、外側ガイド６８に沿って移動させられる。
【００７１】
この後、搬送ベルト２３に密着した押圧部７１に係る従動部材７０は、コロ７４が外側ガイド６８にガイドされる領域まで移動すると（図４参照）、平面部７１ａが搬送ベルト２３から離間する。
【００７２】
このように、本実施の形態では、搬送ベルト２３を挟持するように配置され搬送ベルト２３と面接触して搬送ベルト２３の回転に連動する上側連動部５および下側連動部６（６Ａ）を備え、かつ搬送ベルト２３に従動する上側連動部５を、下側連動部６の複数の平面部６（６Ａ）により面（平面）で押圧する構成となっている。
【００７３】
かかる構成によれば、従来構成と比較して上側連動部５が搬送ベルト２３に対して滑りにくくなるため、上側連動部５におけるスリット５３の移動速度を検出することにより、搬送ベルト２３の移動速度をより正確に検出ないし測定することができる。
【００７４】
なお、搬送ベルト２３および上側連動部に対する下側連動部６（複数の挟み込み部）の押圧または挟み込みの方式は、上述したエアーシリンダーやばねを用いた方式のみならず、他の様々な方式とすることができる。
【００７５】
下側連動部（複数の挟み込み部）の他の具体例としては、例えば、上述した平面部に図示しない磁石を配置し、かかる平面部が搬送ベルト２３を介して上側連動部（従動部）に対向する位置に来ると、当該磁石の吸着力によって上側連動部（従動部）を押圧する方向に移動する構成としてもよい。この場合、平面部は、磁石の吸着力を受けて移動し、上側連動部を押圧する。
【００７６】
なお、上記のように下側連動部（複数の挟み込み部）に磁石を備える構成とする場合、上述したセンサー５５およびスリット５３は、当該磁石による磁力の影響を受けないようにするため、上述した光学式の構成とするとよい。
【００７７】
図６に、搬送ベルト２３の搬送速度を検出する速度検出装置のさらに他の構成例を示す。図６に示す速度検出装置４Ｂでは、下側連動部６Ｂ（複数の挟み込み部）における従動ローラー６１Ａおよび６２Ａの回転軸が、搬送ベルト２３の各ローラー２１，２２の回転軸と交わる向き（この例では直交する向き）に配置されている。
【００７８】
そして、速度検出装置４Ｂの下側連動部６Ｂは、上述したインクジェットヘッド３０（３０（Ｙ），３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）からインクが吐出される領域に沿った領域Ｐａで、搬送ベルト２３の左側端部に接触するようになっている。
【００７９】
なお、上側連動部（従動部）５についても上述と同様に構成することができる。すなわち、速度検出装置４Ｂにおいて、上側連動部５Ａにおける従動ローラー５１Ａおよび５２Ａの回転軸が、搬送ベルト２３の各ローラー２１，２２の回転軸と交わる向き（直交する向き）に配置された構成としてもよい。
【００８０】
上述した実施の形態では、速度検出装置４等を搬送ベルト２３の搬送方向における左端部側に設ける構成とした。他の構成例として、速度検出装置４等を搬送ベルト２３の搬送方向における右端部側に設けてもよく、さらには搬送ベルト２３の搬送方向における左および右両端部側に一つずつ設けてもよい。
【００８１】
また、任意的な構成例として、図７に示すように、搬送ベルト２３の蛇行を検出する蛇行検出部をさらに備える構成としてもよい。
【００８２】
図７に示す構成例は上述した図２の構成をベースとしており、スリット５３には、スリットの長さ方向（搬送方向）に沿って、磁性を有する磁性領域５３ａが４つ形成されている。センサー５５Ａは、図２で上述したセンサー５５と同様の磁気検知型のセンサーである。一方、この例では、センサー５５Ａは、磁性領域５３ａの配置の違いにより、当該磁性領域５３ａの磁気を検知することにより、スリット５３ひいては搬送ベルト２３の蛇行を検出する蛇行検出部として機能する。
【００８３】
かかる構成によれば、例えば、記録媒体への印刷中にセンサー５５Ａで検出された蛇行の程度が閾値を超えた場合にインク吐出の処理を停止する等により、出力物の品質の低下等を抑制することができる。
【００８４】
このように、本実施の形態では、搬送ベルト２３に従動する上側連動部（従動部）を下側連動部（複数の挟み込み部）の平面部により面で押圧する構成を備える。かかる構成によれば、従来構成と比較して上側連動部５が搬送ベルト２３に対して滑りにくくなることから、高い精度で搬送ベルト２３の速度を検出することができる。したがって、本実施の形態によれば、測定した搬送ベルト２３の速度を画像形成の制御に適用することで、より高品質な画像を形成することができる。
【００８５】
上述した実施の形態では、搬送ベルト２３の移動に従動する従動部を搬送ベルト２３の上側に設け、複数の挟み込み部を搬送ベルト２３の下側に設ける構成としたが、搬送ベルト２３に対する配置につき、この逆の配置であってもよい。
【００８６】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１  インクジェット画像形成装置
２  ベルト搬送装置（記録媒体搬送装置）
３  画像形成部
４，４Ａ，４Ｂ  速度検出装置
５，５Ａ  上側連動部（従動部）
６，６Ａ，６Ｂ  下側連動部（複数の挟み込み部）
２１  駆動ローラー
２２  従動ローラー
２３  搬送ベルト（搬送体）
３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）  インクジェットヘッド
５１，５２，５１Ａ，５２Ａ  従動ローラー
５３  スリット
５３ａ  磁性領域
５４  接続部材（回転部材）
５４ａ  連結部材
５５，５５Ａ  センサー（移動速度検出部、蛇行検出部）
６１，６２，６１Ａ，６２Ａ  従動ローラー
６３  環状部材
６４  エアーシリンダー（回転部材）
６５  筐体
６６  シリンダー（移動部材）
６６ａ  平面部
６８  外側ガイド
６９  内側ガイド
７０  従動部材（回転部材）
７１  押圧部
７１ａ  平面部
７２  軸部
７３  コイルばね
７４  コロ
７４ａ  軸
８０  制御部
Ｐ  記録媒体
Ｐａ  インク吐出領域に沿った領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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