(57)【要約】【課題】超音波プローブの操作を支援すること。【解決手段】実施形態に係る超音波診断装置は、被検体に対する超音波スキャンを実施する超音波プローブと、前記超音波プローブに取り付けられた第１の検知部により検知された位置情報と設定位置に設けられた第２の検知部により検知された位置情報との相対的な位置情報を第１の位置情報として取得し、前記超音波スキャンを前回実施したときの前記相対的な位置情報を第２の位置情報として記憶部から取得する取得部と、前記第１の位置情報が前記第２の位置情報と一致するか否かを判定する判定部と、を備える。【選択図】図１
2020058474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対する超音波スキャンを実施する超音波プローブと、
前記超音波プローブに取り付けられた第１の検知部により検知された位置情報と設定位置に設けられた第２の検知部により検知された位置情報との相対的な位置情報を第１の位置情報として取得し、前記超音波スキャンを前回実施したときの前記相対的な位置情報を第２の位置情報として記憶部から取得する取得部と、
前記第１の位置情報が前記第２の位置情報と一致するか否かを判定する判定部と、
を備えた超音波診断装置。
【請求項２】
前記判定部により判定された判定結果を操作者に通知する通知処理部、
を更に備え、
前記通知処理部は、前記第１の位置情報と前記第２の位置情報との差異が許容誤差範囲内である場合、前記第１の位置情報が前記第２の位置情報と一致したことを操作者に通知する、
請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記通知処理部は、前記差異が前記許容誤差範囲内ではない場合、前記第１の位置情報が前記第２の位置情報と一致していないことを第１の表示形態で表示部に表示させ、前記差異が前記許容誤差範囲内である場合、前記第１の位置情報が前記第２の位置情報と一致していることを前記第１の表示形態とは異なる第２の表示形態で当該表示部に表示させる、
請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記超音波スキャンの結果に基づいて超音波画像を生成する画像生成部と、
前記生成した超音波画像と共に、前記第２の位置情報を前記記憶部に記憶させる保存処理部と、
を更に備えた請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記保存処理部は、更に、前記超音波スキャンを実施したときのスキャン条件を前記記憶部に記憶させ、
前記判定部が前記第１の位置情報と前記第２の位置情報との一致を判定した場合に、前記取得部は、前記スキャン条件を前記記憶部から取得し、
前記超音波プローブは、前記取得したスキャン条件に基づいて前記超音波スキャンを実施する、
請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記スキャン条件は、画像モードの切り替えと当該画像モードを切り替えるタイミングを含む、
請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記取得部は、前記超音波スキャンを前回実施したときの前記第２の検知部の配置の状態を表す情報を前記記憶部から取得して、表示部に表示させる、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記取得部は、前記第２の位置情報が表す位置として、前記超音波スキャンを前回実施したときの前記超音波プローブの位置を表示部に表示させる、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記取得部は、前記超音波スキャンを前回実施したときのスキャン順序を表す情報を前記記憶部から取得して、表示部に表示させる、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記第２の検知部は、載置台を介して前記被検体の体表の前記設定位置に設けられる、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記第２の検知部は、前記被検体の寝台の前記設定位置に設けられる、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、病院では、経過観察の目的として、同一の被検体（例えば、患者）に対して、定期的に超音波検査を実施する場合がある。かかる場合、前回の検査時において被検体に超音波スキャンを実施した超音波画像と、今回の検査時において当該被検体に超音波スキャンを実施した超音波画像とを比較する。この場合、今回の検査時の超音波画像は、前回の検査時と同じ断面で超音波スキャンを実施した超音波画像であることが望ましい。しかし、今回の検査時においても、前回の検査時と同じ断面で超音波スキャンを実施することは、超音波プローブを操作する操作者のスキルに依存してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７９０１３号公報
【特許文献２】特開２００４−３２９６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、超音波プローブの操作を支援することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る超音波診断装置は、被検体に対する超音波スキャンを実施する超音波プローブと、前記超音波プローブに取り付けられた第１の検知部により検知された位置情報と設定位置に設けられた第２の検知部により検知された位置情報との相対的な位置情報を第１の位置情報として取得し、前記超音波スキャンを前回実施したときの前記相対的な位置情報を第２の位置情報として記憶部から取得する取得部と、前記第１の位置情報が前記第２の位置情報と一致するか否かを判定する判定部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態に係る超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、位置センサにより得られる位置情報（位置及び向き）の一例を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る超音波診断装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、ディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、画面上に表示される前回検査画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、ディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、ディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、画面上に表示される前回検査画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る超音波診断装置を説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。
【０００８】
図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置１は、装置本体１００と、超音波プローブ１０１と、入力装置１０２と、ディスプレイ１０３と、位置センサ１０４、１０６と、トランスミッタ１０５とを備える。超音波プローブ１０１、入力装置１０２、およびディスプレイ１０３は、それぞれ装置本体１００に接続される。
【０００９】
超音波プローブ１０１は、超音波の送受信（超音波スキャン）を実行する。例えば、超音波プローブ１０１は、被検体Ｐの体表面に接触され、超音波の送受信を実行する。超音波プローブ１０１は、複数の圧電振動子を有する。複数の圧電振動子は、電気信号（パルス電圧）と機械振動（音による振動）とを相互に変換する圧電効果を有する圧電素子であり、装置本体１００から供給される駆動信号（電気信号）に基づいて、超音波を発生させる。発生した超音波は、被検体Ｐ内の音響インピーダンスの不整合面で反射され、組織内の散乱体によって散乱された成分等を含む反射波信号（電気信号）として複数の圧電振動子にて受信される。超音波プローブ１０１は、複数の圧電振動子にて受信した反射波信号を装置本体１００へ送る。
【００１０】
ここで、本実施形態では、超音波プローブ１０１は、所定方向に１次元で配列された複数の圧電振動子を有する１Ｄアレイプローブや、複数の圧電振動子が格子状に２次元で配置された２Ｄアレイプローブや、１次元で配列された複数の圧電振動子が機械的に揺動することで３次元領域を走査するメカニカル４Ｄプローブなど、如何なる形態の超音波プローブが用いられてもよい。
【００１１】
入力装置１０２は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、ホイール、トラックボール、ジョイスティック等を有し、超音波診断装置１の操作者からの各種設定要求を受け付け、装置本体１００に対して受け付けた各種設定要求を転送する。なお、入力装置１０２は、入力部の実現手段の一例である。
【００１２】
ディスプレイ１０３は、超音波診断装置１の操作者が入力装置１０２を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したり、装置本体１００において生成された超音波画像データ等を表示したりする。また、ディスプレイ１０３は、装置本体１００の処理状況を操作者に通知するために、各種のメッセージを表示する。また、ディスプレイ１０３は、スピーカー（図示しない）を有し、音声を出力することもできる。例えば、ディスプレイ１０３のスピーカーは、装置本体１００の処理状況を操作者に通知するために、ビープ音などの所定の音声を出力する。なお、ディスプレイ１０３は、表示部の実現手段の一例である。
【００１３】
位置センサ１０４、１０６及びトランスミッタ１０５は、超音波プローブ１０１の位置情報を取得するための装置である。例えば、位置センサ１０４は、超音波プローブ１０１に取り付けられる磁気センサである。例えば、トランスミッタ１０５は、任意の位置に配置され、自装置を中心として外側に向かって磁場を形成する装置である。例えば、位置センサ１０６は、設定位置に設けられる磁気センサである。具体的には、位置センサ１０６は、載置台４を介して被検体Ｐの体表の設定位置に設けられる。例えば、被検体Ｐの体表の設定位置として「左の乳首から真上に○○ｃｍ」に載置台４が設けられ、その載置台４に位置センサ１０６が搭載される。載置台４としては、「omniTRAX（商標）ブラケット」（シブコ社製）が例示される。位置センサ１０４は、第１の検知部の一例であり、位置センサ１０６は、第２の検知部の一例である。
【００１４】
位置センサ１０４、１０６は、トランスミッタ１０５によって形成された３次元の磁場を検出する。そして、位置センサ１０４、１０６は、検出した磁場の情報に基づいて、トランスミッタ１０５を原点とする空間における自装置の位置（座標）及び向き（角度）を算出し、算出した位置及び向きを位置情報として、後述する装置本体１００の処理回路１７０に送信する。
【００１５】
図２は、位置センサ１０４、１０６により得られる位置情報（位置及び向き）の一例を示す図である。上述のように、位置センサ１０４、１０６は、トランスミッタ１０５によって形成された３次元の磁場を検出し、検出した磁場の情報に基づいて、トランスミッタ１０５を原点（例えば、図２に示すＯ点）とする空間における自装置の位置（座標）及び向き（角度）を、位置情報として検知する。ここで、検知した位置（座標）は、図２に示すように、互いに垂直な座標Ｘ、Ｙ、Ｚにより表される。また、検知した向き（角度）は、図２に示すように、互いに垂直な角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗにより表される。すなわち、位置センサ１０４は、超音波プローブ１０１の位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）及び向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）の６自由度の情報を検知できる。
【００１６】
処理回路１７０では、位置センサ１０４により検知された位置情報（位置及び向き）と、載置台４を介して被検体Ｐの体表に設けられた位置センサ１０６により検知された位置情報（位置及び向き）との相対的な位置情報を、超音波プローブ１０１の位置情報として取得する。ここで、相対的な位置情報とは、位置センサ１０６により検知された位置情報を原点とした場合に、位置センサ１０４により検知された位置情報を、当該原点からの位置情報に置き換えたときの位置情報である。
【００１７】
装置本体１００は、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号に基づいて、超音波画像データを生成する装置である。装置本体１００により生成される超音波画像データは、２次元の反射波信号に基づいて生成される２次元の超音波画像データであってもよいし、３次元の反射波信号に基づいて生成される３次元の超音波画像データであってもよい。
【００１８】
図１に示すように、装置本体１００は、例えば、送受信回路１１０と、Ｂモード処理回路１２０と、ドプラ処理回路１３０と、画像生成回路１４０と、画像メモリ１５０と、記憶回路１６０と、処理回路１７０とを有する。送受信回路１１０、Ｂモード処理回路１２０、ドプラ処理回路１３０、画像生成回路１４０、画像メモリ１５０、記憶回路１６０、および処理回路１７０は、通信可能に互いに接続される。また、装置本体１００は、院内のネットワーク２に接続される。
【００１９】
送受信回路１１０は、超音波プローブ１０１による超音波の送信を制御する。例えば、送受信回路１１０は、処理回路１７０の指示に基づいて、振動子ごとに所定の送信遅延時間が付与されたタイミングで超音波プローブ１０１に上述の駆動信号（駆動パルス）を印加する。これにより、送受信回路１１０は、超音波がビーム状に集束された超音波ビームを超音波プローブ１０１に送信させる。
【００２０】
また、送受信回路１１０は、超音波プローブ１０１による反射波信号の受信を制御する。反射波信号は、上述のように、超音波プローブ１０１から送信された超音波が被検体Ｐの体内組織で反射された信号である。例えば、送受信回路１１０は、処理回路１７０の指示に基づいて、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号に所定の遅延時間を与えて加算処理を行う。これにより、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。そして、送受信回路１１０は、加算処理後の反射波信号をベースバンド帯域の同相信号（Ｉ信号、Ｉ：In-phase）と直交信号（Ｑ信号、Ｑ：Quadrature-phase）とに変換する。そして、送受信回路１１０は、Ｉ信号及びＱ信号（以下、ＩＱ信号と記載する）を反射波データとして、Ｂモード処理回路１２０及びドプラ処理回路１３０へ送る。なお、送受信回路１１０は、加算処理後の反射波信号を、ＲＦ（Radio  Frequency）信号に変換した上で、Ｂモード処理回路１２０及びドプラ処理回路１３０へ送ってもよい。ＩＱ信号や、ＲＦ信号は、位相情報が含まれる信号（反射波データ）となる。
【００２１】
Ｂモード処理回路１２０は、送受信回路１１０が反射波信号から生成した反射波データに対して各種の信号処理を行う。Ｂモード処理回路１２０は、送受信回路１１０から受信した反射波データに対して、対数増幅、包絡線検波処理等を行って、サンプル点（観測点）ごとの信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。Ｂモード処理回路１２０は、生成したＢモードデータを画像生成回路１４０へ送る。
【００２２】
また、Ｂモード処理回路１２０は、高調波成分を映像化するハーモニックイメージングを行うための信号処理を実行する。ハーモニックイメージングとしては、コントラストハーモニックイメージング（ＣＨＩ：Contrast  Harmonic  Imaging）や組織ハーモニックイメージング（ＴＨＩ：Tissue  Harmonic  Imaging）が知られている。また、コントラストハーモニックイメージングや組織ハーモニックイメージングには、スキャン方式として、振幅変調（ＡＭ：Amplitude  Modulation）、「Pulse  Subtraction法」や「Pulse  Inversion法」と呼ばれる位相変調（ＰＭ：Phase  Modulation）、及び、ＡＭとＰＭとを組み合わせることで、ＡＭの効果及びＰＭの効果の双方が得られるＡＭＰＭ等が知られている。
【００２３】
ドプラ処理回路１３０は、送受信回路１１０が反射波信号から生成した反射波データより、移動体のドプラ効果に基づく運動情報を走査領域内の各サンプル点で抽出したデータを、ドプラデータとして生成する。ここで、移動体の運動情報とは、移動体の平均速度、分散値、パワー値等の情報であり、移動体とは、例えば、血流や、心壁等の組織、造影剤である。ドプラ処理回路１３０は、生成したドプラデータを画像生成回路１４０へ送る。
【００２４】
画像生成回路１４０は、画像データ（超音波画像データ）の生成処理や、画像データに対する各種の画像処理等を行う。例えば、画像処理回路１４０は、Ｂモード処理回路１２０が生成した２次元のＢモードデータから、反射波の強度を輝度で表した２次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成回路１４０は、ドプラ処理回路１３０が生成した２次元のドプラデータから、血流情報が映像化された２次元ドプラ画像データを生成する。２次元ドプラ画像データは、血流の平均速度を表す速度画像データ、血流の分散値を表す分散画像データ、血流のパワーを表すパワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データである。画像生成回路１４０は、ドプラ画像データとして、血流の平均速度、分散値、パワー等の血流情報がカラーで表示されるカラードプラ画像データを生成したり、１つの血流情報がグレースケールで表示されるドプラ画像データを生成したりする。
【００２５】
ここで、画像生成回路１４０は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の超音波画像データを生成する。具体的には、画像生成回路１４０は、超音波プローブ１０１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行うことで、表示用の超音波画像データを生成する。また、画像生成回路１４０は、スキャンコンバート以外に、種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行う。また、画像生成回路１４０は、超音波画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等を合成する。
【００２６】
すなわち、Ｂモードデータ及びドプラデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像データであり、画像生成回路１４０が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の表示用の超音波画像データである。なお、Ｂモードデータ及びドプラデータは、生データ（Raw  Data）とも呼ばれる。画像生成回路１４０は、スキャンコンバート処理前の２次元超音波画像データから、表示用の２次元超音波画像データを生成する。
【００２７】
更に、画像生成回路１４０は、Ｂモード処理回路１２０が生成した３次元のＢモードデータに対して座標変換を行うことで、３次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成回路１４０は、ドプラ処理回路１３０が生成した３次元のドプラデータに対して座標変換を行うことで、３次元ドプラ画像データを生成する。
【００２８】
更に、画像生成回路１４０は、ボリューム画像データをディスプレイ１０３にて表示するための各種の２次元画像データを生成するために、ボリューム画像データに対してレンダリング処理を行う。画像生成回路１４０が行うレンダリング処理としては、例えば、多断面再構成法（ＭＰＲ：Multi  Planer  Reconstruction）を行ってボリューム画像データからＭＰＲ画像データを生成する処理がある。また、画像生成回路１４０が行うレンダリング処理としては、例えば、３次元画像の情報を反映した２次元画像データを生成するボリュームレンダリング（ＶＲ：Volume  Rendering）処理がある。また、画像生成回路１４０が行うレンダリング処理としては、例えば、３次元画像の表面情報のみを抽出した２次元画像データを生成するサーフェスレンダリング（ＳＲ：Surface  Rendering）処理がある。
【００２９】
画像生成回路１４０は、生成した画像データや、各種の画像処理を行った画像データを、画像メモリ１５０に格納する。なお、画像生成回路１４０は、各画像データの表示位置を示す情報、超音波診断装置１の操作を補助するための各種情報、患者情報等の診断に関する付帯情報についても画像データとともに生成し、画像メモリ１５０に格納してもよい。なお、画像生成回路１４０は、画像生成部の一例である。
【００３０】
画像メモリ１５０は、画像生成回路１４０が生成した表示用の画像データを記憶するメモリである。また、画像メモリ１５０は、Ｂモード処理回路１２０やドプラ処理回路１３０が生成したデータを記憶することも可能である。画像メモリ１５０が記憶するＢモードデータやドプラデータは、例えば、診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、画像生成回路１４０を経由して表示用の超音波画像データとなる。
【００３１】
記憶回路１６０は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行なうための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。また、記憶回路１６０は、必要に応じて、画像メモリ１５０が記憶する画像データの保管等にも使用される。また、記憶回路１６０が記憶するデータは、図示しないインターフェースを経由して、外部装置へ転送することができる。なお、外部装置は、例えば、画像診断を行なう医師が使用するＰＣ（Personal  Computer）や、ＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体、プリンター等である。なお、記憶回路１６０は、記憶部の実現手段の一例である。また、記憶回路１６０は、超音波診断装置１がネットワーク２上でアクセス可能であれば、超音波診断装置１に内蔵されていなくてもよい。
【００３２】
処理回路１７０は、超音波診断装置１の処理全体を制御する。具体的には、処理回路１７０は、入力装置１０２を介して操作者から入力された各種設定要求や、記憶回路１６０から読み込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信回路１１０、Ｂモード処理回路１２０、ドプラ処理回路１３０、及び画像生成回路１４０の処理を制御する。また、処理回路１７０は、画像メモリ１５０や記憶回路１６０が記憶する表示用の超音波画像データをディスプレイ１０３にて表示するように制御する。
【００３３】
また、処理回路１７０は、ネットワーク２を経由して外部装置３と通信を行う。例えば、外部装置３は、各種の医用画像のデータを管理するシステムであるＰＡＣＳ（Picture  Archiving  and  Communication  System）のデータベースや、医用画像が添付された電子カルテを管理する電子カルテシステムのデータベースなどである。あるいは、外部装置３は、例えば、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置等、本実施形態に係る超音波診断装置以外の各種医用画像診断装置である。
【００３４】
また、処理回路１７０は、取得機能１７１と、ナビゲート機能１７２と、通知処理機能１７３と、保存処理機能１７４とを実行する。なお、取得機能１７１は、取得部の一例である。ナビゲート機能１７２は、判定部の一例である。通知処理機能１７３は、通知処理部の一例である。保存処理機能１７４は、保存処理部の一例である。処理回路１７０が実行する取得機能１７１、ナビゲート機能１７２、通知処理機能１７３、保存処理機能１７４の処理内容については、後述する。
【００３５】
ここで、例えば、図１に示す処理回路１７０の構成要素である取得機能１７１、ナビゲート機能１７２、通知処理機能１７３、保存処理機能１７４が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１６０に記録されている。処理回路１７０は、各プログラムを記憶回路１６０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１７０は、図１の処理回路１７０内に示された各機能を有することとなる。
【００３６】
なお、本実施形態においては、単一の処理回路１７０にて、以下に説明する各処理機能が実現されるものとして説明するが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。
【００３７】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ(Graphics  Processing  Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  Gate  Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路１６０に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路１６０にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【００３８】
なお、装置本体１００に内蔵される送受信回路１１０、Ｂモード処理回路１２０、ドプラ処理回路１３０、画像生成回路１４０、および処理回路１７０等は、プロセッサ（ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing  Unit）、集積回路等）のハードウェアにより構成されることもあるが、ソフトウェア的にモジュール化されたプログラムにより構成される場合もある。
【００３９】
以上、本実施形態に係る超音波診断装置１の全体構成について説明した。かかる構成のもと、本実施形態に係る超音波診断装置１では、２つの位置センサ１０４、１０６を用いることにより、超音波プローブの操作を支援することができる。そのために、本実施形態に係る超音波診断装置１は、以下の各処理機能を実行する。本実施形態に係る超音波診断装置１では、処理回路１７０は、超音波プローブ１０１に取り付けられた位置センサ１０４により検知された位置情報（位置及び向き）と、載置台４を介して被検体Ｐの体表の設置位置に設けられた位置センサ１０６により検知された位置情報（位置及び向き）との相対的な位置情報を、第１の位置情報（以下、今回位置情報と記載する）として取得する。また、処理回路１７０は、超音波スキャンを前回実施したときの当該相対的な位置情報を、第２の位置情報（以下、前回位置情報と記載する）として、記憶回路１６０から取得する。そして、処理回路１７０は、今回位置情報が前回位置情報と一致するか否かを判定し、その判定結果を操作者に通知する。
【００４０】
次に、処理回路１７０が実行する取得機能１７１、ナビゲート機能１７２、通知処理機能１７３、保存処理機能１７４の各機能について説明する。
【００４１】
図３は、本実施形態に係る超音波診断装置１による処理の手順を示すフローチャートである。図４、図６、図７は、ディスプレイ１０３に表示される画面１０の一例を示す図である。図５は、画面１０上に表示される前回配置情報１２の一例を示す図である。
【００４２】
まず、超音波プローブ１０１を操作する操作者が、今回の検査時において被検体Ｐに対する超音波スキャンを実施する場合、前回の検査時において被検体Ｐに対する超音波スキャンを実施したときの超音波プローブ１０１の位置（超音波プローブ１０１をあてる部位）、及び、超音波プローブ１０１の向き（超音波スキャンを実行する方向）を再現する必要がある。
【００４３】
図３のステップＳ１０１は、処理回路１７０が記憶回路１６０から取得機能１７１に対応するプログラムを呼び出して実行されるステップである。ステップＳ１０１では、取得機能１７１は、被検体Ｐに対して経過観察を行うために、載置台４を前回の検査時と同じ位置に置くように操作者に通知する。
【００４４】
具体的には、ステップＳ１０１において、取得機能１７１は、前回の検査時において被検体Ｐに対する超音波スキャンを実施したときの超音波プローブ１０１の位置情報（前回位置情報）を記憶回路１６０から取得する。例えば、取得機能１７１は、当該超音波スキャンを実施したときに位置センサ１０４により検知された位置情報と、当該超音波スキャンを実施したときに位置センサ１０６により検知された位置情報とを記憶回路１６０から読み出すことにより、位置センサ１０４により検知された位置情報と位置センサ１０６により検知された位置情報との相対的な位置情報を、前回位置情報として取得する。更に、取得機能１７１は、前回の検査時における位置センサ１０６の配置を表す配置情報（以下、前回配置情報と記載する）と、前回の検査時において被検体Ｐに対する超音波スキャンを実施したときに生成された超音波画像（以下、前回超音波画像と記載する）とを記憶回路１６０から取得する。そして、取得機能１７１は、図４に示す画面１０をディスプレイ１０３に表示させる。
【００４５】
図４に示すように、画面１０は、前回位置情報を表示させる表示欄１１と、前回超音波画像を表示させる表示欄１３とを含む。表示欄１１は、前回位置情報が表す位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）を表示させる表示欄１１Ａと、前回位置情報が表す向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）を表示させる表示欄１１Ｂとを含む。
【００４６】
更に、図４に示すように、画面１０は、前回配置情報を表示させる表示欄１２を含む。すなわち、取得機能１７１は、画面１０の表示欄１２に前回配置情報を表示させることにより、載置台４（すなわち、位置センサ１０６）を前回の検査時と同じ位置に置くように操作者に通知する。
【００４７】
ここで、画面１０の表示欄１２に表示される前回配置情報について説明する。
【００４８】
例えば、本実施形態では、図５に示すように、前回の検査時において、被検体Ｐの体表の設定位置として「左の乳首から真上に○○ｃｍ」に載置台４が設けられ、その載置台４に位置センサ１０６が搭載された状態で、被検体Ｐに対する超音波スキャンが実施されたものとする。そして、本実施形態では、この状態で外観写真を予め撮影しておき、当該外観写真を、前回の検査時における位置センサ１０６の配置の状態を表す情報として記憶回路１６０に保存しておく。この場合、ステップＳ１０１において、取得機能１７１は、当該外観写真を記憶回路１６０から取得し、図５に示すように、取得した外観写真を前回配置情報として画面１０の表示欄１２に表示させる。なお、取得機能１７１は、ネットワーク２を経由して外部装置３（例えば、電子カルテシステムのデータベース）から当該外観写真を取得してもよい。
【００４９】
又は、本実施形態では、図５に示す状態として、設定位置として「左の乳首から真上に○○ｃｍ」を表す文字情報を予め作成しておき、当該文字情報を、前回の検査時における位置センサ１０６の配置の状態を表す情報として記憶回路１６０に保存してもよい。この場合、ステップＳ１０１において、取得機能１７１は、当該文字情報を記憶回路１６０から取得し、取得した文字情報を前回配置情報として画面１０の表示欄１２に表示させる。なお、取得機能１７１は、ネットワーク２を経由して外部装置３（例えば、電子カルテシステムのデータベース）から当該文字情報を取得してもよい。
【００５０】
又は、本実施形態では、上記外観写真に上記文字情報を付加した情報を、前回の検査時における位置センサ１０６の配置の状態を表す情報として記憶回路１６０に保存してもよい。この場合、ステップＳ１０１において、取得機能１７１は、当該外観写真及び当該文字情報を記憶回路１６０から取得し、取得した外観写真及び文字情報を前回配置情報として画面１０の表示欄１２に表示させる。なお、取得機能１７１は、ネットワーク２を経由して外部装置３（例えば、電子カルテシステムのデータベース）から当該外観写真及び当該文字情報を取得してもよい。
【００５１】
なお、本実施形態では、前回の検査時における位置センサ１０６の配置については、病院内の取り決め事項であれば、表示させなくてもよい。
【００５２】
図３のステップＳ１０２は、処理回路１７０が記憶回路１６０からナビゲート機能１７２に対応するプログラムを呼び出して実行されるステップである。例えば、操作者は、今回の検査時において被検体Ｐに対する超音波スキャンを実施するために、超音波プローブ１０１を操作する。このとき、ステップＳ１０２では、ナビゲート機能１７２は、超音波プローブ１０１の位置を、前回の検査時において被検体Ｐに対する超音波スキャンを実施したときの超音波プローブ１０１の位置に合わせるようにナビゲートする。
【００５３】
具体的には、ステップＳ１０２では、まず、ナビゲート機能１７２は、操作者に注目させるために、図６に示す画面１０を表示させる。図６に示すように、画面１０は、操作者が超音波プローブ１０１を操作しているときに今回位置情報を表示させる表示欄２１を更に含む。表示欄２１は、今回位置情報が表す位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）を表示させる表示欄２１Ａと、今回位置情報が表す向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）を表示させる表示欄２１Ｂとを含む。そして、ナビゲート機能１７２は、画面１０の表示欄２１Ａをマーキングや点滅などの方法によって表示させることにより、超音波プローブ１０１の位置を、前回の検査時と同じ位置に合わせるようにナビゲートする。
【００５４】
また、ステップＳ１０２において、ナビゲート機能１７２は、前回位置情報が表す位置として、前回の検査時において被検体Ｐに対する超音波スキャンを実施したときの超音波プローブ１０１の位置（図５に示すＱ点）を、画面１０の表示欄１２の前回配置情報に表示させることにより、超音波プローブ１０１の位置を、前回の検査時と同じ位置に合わせるようにナビゲートする。
【００５５】
図３のステップＳ１０３は、処理回路１７０が記憶回路１６０からナビゲート機能１７２に対応するプログラムを呼び出して実行されるステップである。ステップＳ１０３では、ナビゲート機能１７２は、今回位置情報が表す位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）が、前回位置情報が表す位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）と同じ位置であるか否かを判定する。
【００５６】
具体的には、ステップＳ１０３では、ナビゲート機能１７２は、今回位置情報が表す位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）と前回位置情報が表す位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）との差異が許容誤差範囲内であるか否かを判定する。例えば、当該差異が許容誤差範囲内である場合、ナビゲート機能１７２は、今回位置情報が表す位置が、前回位置情報が表す位置と同じ位置であると判定する。すなわち、超音波プローブ１０１の位置が前回と同じ位置であると判定する。一方、当該差異が許容誤差範囲内ではない場合、ナビゲート機能１７２は、今回位置情報が表す位置が、前回位置情報が表す位置と同じ位置ではないと判定する。すなわち、超音波プローブ１０１の位置が前回と同じ位置ではないと判定する。
【００５７】
図３のステップＳ１０４は、処理回路１７０が記憶回路１６０から通知処理機能１７３に対応するプログラムを呼び出して実行されるステップである。ステップＳ１０４では、通知処理機能１７３は、今回位置情報が表す位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）と前回位置情報が表す位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）との差異が許容誤差範囲内ではない場合、すなわち、超音波プローブ１０１の位置が前回と同じ位置ではない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、その旨を操作者に通知する。その後、上述のステップＳ１０３が行われる。
【００５８】
具体的には、ステップＳ１０４では、まず、通知処理機能１７３は、画面１０の表示欄２１Ａに今回位置情報が表す位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）を表示させる。このとき、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の位置が前回と同じ位置ではないことを、第１の表示形態で、画面１０の表示欄２１Ａに表示させる。例えば、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の位置が前回と同じ位置ではない旨を、第１の表示形態として、赤文字で、画面１０の表示欄２１Ａに表示させる。又は、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の位置が前回と同じ位置ではない旨を、第１の表示形態として、マーキングや点滅などの方法によって、画面１０の表示欄２１Ａに表示させる。また、通知処理機能１７３は、今回位置情報が表す位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）と前回位置情報が表す位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）との差異に基づいて、超音波プローブ１０１の位置をどのくらい調整したら前回と同じ位置になるかという文字情報を、画面１０の表示欄２１Ａに表示させてもよい。
【００５９】
なお、ステップＳ１０４では、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の位置が前回と同じ位置ではないことを、表示により操作者に通知しているが、音だけで操作者に通知してもよいし、表示及び音により操作者に通知してもよい。
【００６０】
図３のステップＳ１０５は、処理回路１７０が記憶回路１６０から通知処理機能１７３に対応するプログラムを呼び出して実行されるステップである。ステップＳ１０５では、通知処理機能１７３は、今回位置情報が表す位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）と前回位置情報が表す位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）との差異が許容誤差範囲内である場合、すなわち、超音波プローブ１０１の位置が前回と同じ位置である場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、その旨を表示及び音により操作者に通知する。
【００６１】
具体的には、ステップＳ１０５では、まず、通知処理機能１７３は、画面１０の表示欄２１Ａに今回位置情報が表す位置（座標Ｘ、Ｙ、Ｚ）を表示させる。このとき、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の位置が前回と同じ位置であることを、第１の表示形態とは異なる第２の表示形態で、画面１０の表示欄２１Ａに表示させる。例えば、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の位置が前回と同じ位置である旨を、第２の表示形態として、青文字で、画面１０の表示欄２１Ａに表示させる。また、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の位置が前回と同じ位置である旨を表す音を、スピーカー（図示しない）により出力する。
【００６２】
なお、ステップＳ１０５では、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の位置が前回と同じ位置であることを、表示及び音により操作者に通知しているが、表示だけで操作者に通知してもよいし、音だけで操作者に通知してもよい。
【００６３】
図３のステップＳ１０６は、処理回路１７０が記憶回路１６０からナビゲート機能１７２に対応するプログラムを呼び出して実行されるステップである。ステップＳ１０６では、ナビゲート機能１７２は、超音波プローブ１０１の向きを、前回の検査時において被検体Ｐに対する超音波スキャンを実施したときの超音波プローブ１０１の向きに合わせるようにナビゲートする。
【００６４】
例えば、ステップＳ１０６において、ナビゲート機能１７２は、操作者に注目させるために、画面１０の表示欄２１Ｂを、マーキングや点滅などの方法によって表示させることにより、超音波プローブ１０１の向きを、前回の検査時と同じ向きに合わせるようにナビゲートする。
【００６５】
図３のステップＳ１０７は、処理回路１７０が記憶回路１６０からナビゲート機能１７２に対応するプログラムを呼び出して実行されるステップである。ステップＳ１０７では、ナビゲート機能１７２は、今回位置情報が表す向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）が、前回位置情報が表す向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）と同じ向きであるか否かを判定する。
【００６６】
具体的には、ステップＳ１０７では、ナビゲート機能１７２は、今回位置情報が表す向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）と前回位置情報が表す向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）との差異が許容誤差範囲内であるか否かを判定する。例えば、当該差異が許容誤差範囲内である場合、ナビゲート機能１７２は、今回位置情報が表す向きが、前回位置情報が表す向きと同じ向きであると判定する。すなわち、超音波プローブ１０１の向きが前回と同じ向きであると判定する。一方、当該差異が許容誤差範囲内ではない場合、ナビゲート機能１７２は、今回位置情報が表す向きが、前回位置情報が表す向きと同じ向きではないと判定する。すなわち、超音波プローブ１０１の向きが前回と同じ向きではないと判定する。
【００６７】
図３のステップＳ１０８は、処理回路１７０が記憶回路１６０から通知処理機能１７３に対応するプログラムを呼び出して実行されるステップである。ステップＳ１０８では、通知処理機能１７３は、今回位置情報が表す向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）と前回位置情報が表す向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）との差異が許容誤差範囲内ではない場合、すなわち、超音波プローブ１０１の向きが前回と同じ向きではない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、その旨を操作者に通知する。その後、上述のステップＳ１０７が行われる。
【００６８】
具体的には、ステップＳ１０８では、まず、通知処理機能１７３は、画面１０の表示欄２１Ｂに今回位置情報が表す向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）を表示させる。このとき、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の向きが前回と同じ向きではないことを、第１の表示形態で、画面１０の表示欄２１Ｂに表示させる。例えば、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の向きが前回と同じ向きではない旨を、第１の表示形態として、赤文字で、画面１０の表示欄２１Ｂに表示させる。又は、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の向きが前回と同じ向きではない旨を、第１の表示形態として、マーキングや点滅などの方法によって、画面１０の表示欄２１Ｂに表示させる。また、通知処理機能１７３は、今回位置情報が表す向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）と前回位置情報が表す向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）との差異に基づいて、超音波プローブ１０１の向きをどのくらい調整したら前回と同じ向きになるかという文字情報を、画面１０の表示欄２１Ｂに表示させてもよい。
【００６９】
なお、ステップＳ１０８では、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の向きが前回と同じ向きではないことを、表示により操作者に通知しているが、音だけで操作者に通知してもよいし、表示及び音により操作者に通知してもよい。
【００７０】
図３のステップＳ１０９は、処理回路１７０が記憶回路１６０から通知処理機能１７３に対応するプログラムを呼び出して実行されるステップである。ステップＳ１０９では、通知処理機能１７３は、今回位置情報が表す向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）と前回位置情報が表す向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）との差異が許容誤差範囲内である場合、すなわち、超音波プローブ１０１の向きが前回と同じ向きである場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、その旨を表示及び音により操作者に通知する。
【００７１】
具体的には、ステップＳ１０９では、まず、通知処理機能１７３は、画面１０の表示欄２１Ｂに今回位置情報が表す向き（角度Ｒｏｌｌ、Ｐｉｔｃｈ、Ｙａｗ）を表示させる。このとき、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の向きが前回と同じ向きであることを、第１の表示形態とは異なる第２の表示形態で、画面１０の表示欄２１Ｂに表示させる。例えば、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の向きが前回と同じ向きである旨を、第２の表示形態として、青文字で、画面１０の表示欄２１Ｂに表示させる。また、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の向きが前回と同じ向きである旨を表す音を、スピーカー（図示しない）により出力する。
【００７２】
なお、ステップＳ１０９では、通知処理機能１７３は、超音波プローブ１０１の向きが前回と同じ向きであることを、表示及び音により操作者に通知しているが、表示だけで操作者に通知してもよいし、音だけで操作者に通知してもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、超音波スキャンは、図３のステップＳ１０２において、操作者が超音波プローブ１０１を操作するときに開始しているが、例えば、図３のステップＳ１０９において、ナビゲート機能１７２が今回位置情報と前回位置情報との一致を判定したときに開始してもよい。この場合、後述のステップＳ１１０において、超音波プローブ１０１は、今回の検査時において被検体Ｐに対する超音波スキャンを実施し、画像生成回路１４０は、超音波スキャンの結果に基づいて超音波画像を生成する。
【００７４】
図３のステップＳ１１０は、処理回路１７０が記憶回路１６０から保存処理機能１７４に対応するプログラムを呼び出して実行されるステップである。ステップＳ１１０では、保存処理機能１７４は、画像生成回路１４０により生成された超音波画像を記憶回路１６０に保存する。
【００７５】
具体的には、ステップＳ１１０では、まず、保存処理機能１７４は、操作者に確認させるために、今回の検査時において被検体Ｐに対する超音波スキャンを実施したときに画像生成回路１４０により生成された超音波画像（以下、今回超音波画像と記載する）を画面１０に表示させる。図７に示すように、画面１０は、今回超音波画像を表示させる表示欄２３を更に含む。そして、操作者が入力装置１０２を用いて保存ボタン（図示しない）を操作した場合、又は、画面１０の表示欄２３に今回超音波画像が表示されてから設定時間が経過した場合、保存処理機能１７４は、画面１０の表示欄２３に表示された今回超音波画像を記憶回路１６０に記憶させる。
【００７６】
また、図３のステップＳ１１０において、保存処理機能１７４は、画面１０の表示欄２１に表示された今回位置情報を記憶回路１６０に記憶させる。例えば、保存処理機能１７４は、当該超音波スキャンを実施したときに位置センサ１０４により検知された位置情報と、当該超音波スキャンを実施したときに位置センサ１０６により検知された位置情報とを、今回位置情報として記憶回路１６０に記憶させる。記憶回路１６０に記憶された今回位置情報は、図３のステップＳ１０１が再度実行されたときに、前回位置情報として読み出される。
【００７７】
また、図３のステップＳ１１０において、保存処理機能１７４は、超音波スキャンを実施したときのスキャン条件を記憶回路１６０に記憶させる。スキャン条件としては、超音波プローブ１０１の走査範囲（Scan  Range）や焦点距離（Focus）、超音波画像の画角や表示深さ（Depth）、画像モードの切り替えと当該画像モードを切り替えるタイミング等が挙げられる。例えば、画像モードは、Ｂ（Brightness）モード、Ｍ（Motion）モードであり、画像モードの切り替えとしては、ＢモードからＭモードの切り替えなどが挙げられる。例えば、図３のステップＳ１０２〜Ｓ１０９において、ナビゲート機能１７２が今回位置情報と前回位置情報との一致を判定した場合、取得機能１７１は、スキャン条件を記憶回路１６０から取得し、図３のステップＳ１１０において、超音波プローブ１０１は、取得したスキャン条件に基づいて、超音波スキャンを実施する。これにより、本実施形態では、前回と同じ超音波スキャンを実施することができる。
【００７８】
なお、本実施形態において、被検体Ｐに対する超音波スキャンは、予め決められたスキャン順序で実施される場合がある。この場合、取得機能１７１は、前回の検査時において被検体Ｐに対する超音波スキャンを実施したときのスキャン順序を表す情報を記憶回路１６０から取得して、ディスプレイ１０３に表示させてもよい。
【００７９】
具体的には、図３のステップＳ１０１において、取得機能１７１は、図８に示すような前回配置情報を記憶回路１６０から取得し、取得した前回配置情報を画面１０の表示欄１２に表示させる。図８に示す前回配置情報は、図５の場合と同様に、前回の検査時における位置センサ１０６の配置の状態を表す情報を含む。更に、図８に示す前回配置情報は、スキャン順序を表す情報（Ｑ１〜Ｑ５点）を含む。例えば、スキャン順序として、まず、図８に示すＱ１、Ｑ２点において、図３のステップＳ１０２〜Ｓ１１０が実行されて、超音波画像が保存される。次に、図８に示すＱ３点において、図３のステップＳ１０２〜Ｓ１１０が実行されて、超音波画像が保存される。次に、図８に示すＱ４点において、図３のステップＳ１０２〜Ｓ１１０が実行されて、超音波画像が保存される。最後に、図８に示すＱ５点において、図３のステップＳ１０２〜Ｓ１１０が実行されて、超音波画像が保存される。
【００８０】
ここで、図８に示すＱ１、Ｑ２点は、同じ位置情報（同じ位置及び向き）であり、本実施形態では、Ｑ１、Ｑ２点において、例えば、画像モードをＢモードからＭモードに切り替えて、超音波画像を自動的に保存する。
【００８１】
例えば、図３のステップＳ１０２〜Ｓ１０９において、ナビゲート機能１７２が今回位置情報と前回位置情報との一致を判定した場合、取得機能１７１は、Ｑ１、Ｑ２点におけるスキャン条件を記憶回路１６０から取得する。例えば、Ｑ１におけるスキャン条件は、画像モードがＢモードであることを表す情報を含み、Ｑ２点におけるスキャン条件は、画像モードがＢモードからＭモードに切り替わることを表す情報と、当該画像モードを切り替えるタイミングとを含む。
【００８２】
そして、図３のステップＳ１１０において、超音波プローブ１０１は、取得したＱ１におけるスキャン条件に基づいて、超音波スキャンを実施し、画像生成回路１４０は、超音波プローブ１０１による超音波スキャンの結果に基づいてＢモードの超音波画像を生成する。操作者が入力装置１０２を用いて保存ボタン（図示しない）を操作した場合、又は、画面１０の表示欄２３に今回超音波画像が表示されてから設定時間が経過した場合、保存処理機能１７４は、生成したＢモードの超音波画像を記憶回路１６０に保存する。
【００８３】
その後、超音波プローブ１０１は、取得したＱ２におけるスキャン条件に基づいて、超音波スキャンを実施し、画像生成回路１４０は、超音波プローブ１０１による超音波スキャンの結果に基づいてＭモードの超音波画像を生成する。操作者が入力装置１０２を用いて保存ボタン（図示しない）を操作した場合、又は、画面１０の表示欄２３に今回超音波画像が表示されてから設定時間が経過した場合、保存処理機能１７４は、生成したＭモードの超音波画像を記憶回路１６０に保存する。
【００８４】
以上の説明により、本実施形態に係る超音波診断装置１では、操作者が、今回の検査時において被検体Ｐに対する超音波スキャンを実施するときに、被検体Ｐの体表の設定位置に位置センサ１０６を装着しておき、処理回路１７０が、２つの位置センサ１０４、１０６から得られる相対的な位置情報（今回位置情報）と、前回の検査時の相対的な位置情報（前回位置情報）とを比較する。これにより、本実施形態に係る超音波診断装置１では、前回の検査時における超音波プローブ１０１の位置及び向きを再現することができる。このように、本実施形態に係る超音波診断装置１では、操作者のスキルに依存することなく、今回の検査時においても、前回の検査時と同じ断面で超音波スキャンを実施することができる。すなわち、本実施形態に係る超音波診断装置１では、超音波プローブ１０１の操作を支援することができる。
【００８５】
また、本実施形態に係る超音波診断装置１では、前回の検査時の超音波画像（前回超音波画像）と今回の検査時の超音波画像（今回超音波画像）とを比較するのではなく、２つの位置センサ１０４、１０６から得られる相対的な位置情報（今回位置情報）と、前回の検査時の相対的な位置情報（前回位置情報）とを比較することにより、超音波プローブ１０１の位置及び向きを探索する。このため、本実施形態に係る超音波診断装置１では、例えば、前回の検査時の超音波画像と今回の検査時の超音波画像とを比較しながら、１つの位置センサだけで超音波プローブの位置及び向きを探索する方法に比べて、超音波プローブ１０１の位置及び向きをより正確に再現することができる。
【００８６】
また、本実施形態に係る超音波診断装置１では、前回の検査時の超音波画像（前回超音波画像）と今回の検査時の超音波画像（今回超音波画像）とを比較するのではなく、２つの位置センサ１０４、１０６から得られる相対的な位置情報（今回位置情報）と、前回の検査時の相対的な位置情報（前回位置情報）とを比較するため、例えばプロセッサの処理の負担が軽減される。
【００８７】
なお、本実施形態では、位置センサ１０６は、載置台４を介して被検体Ｐの体表の設定位置に設けられているが、これに限定されない。例えば、第１の変形例では、位置センサ１０６は、被検体Ｐの寝台の設定位置に設けられてもよい。例えば、被検体Ｐの寝台の設定位置として「寝台の頭部側の左の車輪から真上に○○ｃｍ」に載置台４が設けられ、その載置台４に位置センサ１０６が搭載される。
【００８８】
また、実施形態で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００８９】
また、本実施形態で説明した方法は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【００９０】
以上、説明したとおり、本実施形態によれば、超音波プローブの操作を支援することができる。
【００９１】
本発明の実施形態を説明したが、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９２】
１  超音波診断装置
４  載置台
１０  画面
１０１  超音波プローブ
１０３  ディスプレイ
１０４  位置センサ
１０６  位置センサ
１７１  取得機能
１７２  ナビゲート機能
１７３  通知処理機能
１７４  保存処理機能
【図１】
2020058474.tif 000003
【図２】
2020058474.tif 000004
【図３】
2020058474.tif 000005
【図４】
2020058474.tif 000006
【図５】
2020058474.tif 000007
【図６】
2020058474.tif 000008
【図７】
2020058474.tif 000009
【図８】
2020058474.tif 000010