(57)【要約】      （修正有）【課題】コストダウンを実現しつつ、金型を支持して搬送する可動部分にかかる衝撃力を抑制してその長寿命化を図ることができる射出成形機の金型搬送ガイド装置を提供する。【解決手段】金型９が固定される固定盤３若しくは可動盤６の少なくとも一方の金型取付面に金型の搬送方向に沿って装着された直動軸受４１と、この直動軸受に移動可能に装着されたスライダ４２と、このスライダに、前記金型取付面に対して接近離間する方向に揺動可能に装着されるとともに、前記金型へ係脱可能に連結される連結腕４３とを備えていることを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の金型交換に用いられる金型搬送ガイド装置であって、
前記射出成形機に設けられて金型が固定される固定盤若しくは可動盤の少なくとも一方の金型取付面に金型の搬送方向に沿って装着された直動軸受と、
この直動軸受に移動可能に装着されたスライダと、
このスライダに、前記金型取付面に対して接近離間する方向に揺動可能に装着されるとともに、前記金型へ係脱可能に連結される連結腕と、
を備えていることを特徴とする射出成形機の金型搬送ガイド装置。
【請求項２】
前記スライダと前記連結腕との間に、この連結腕を前記金型取付面から離間する方向に弾性的に押圧する弾発部材が介装されていることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の金型搬送ガイド装置。
【請求項３】
前記連結腕に、その揺動動作をなし、空圧・油圧、あるいは、電気によって駆動されるアクチュエータが連設されていることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の金型搬送ガイド装置。
【請求項４】
前記連結腕が、この連結腕をその揺動中心線方向に移動可能に設けられ、この連結腕と前記スライダとの間に、連結腕をその揺動中心線方向に押圧する弾発部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の射出成形機の金型搬送ガイド装置。
【請求項５】
前記スライダが、前記直動軸受に２個装着されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の射出成形機の金型搬送ガイド装置。
【請求項６】
前記直動軸受およびスライダが、金型の搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の射出成形機の金型搬送ガイド装置。
【請求項７】
前記固定盤と可動盤との間に形成される金型装着空間の側部に、この金型装着空間に金型の搬入・搬出を行なう空圧・油圧、あるいは、電気によって駆動されるアクチュエータが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載の射出成形機の金型搬送ガイド装置。
【請求項８】
前記固定盤および可動盤の金型取付面と、これらの金型取付面の側部の少なくとも一方に、金型を搬送方向に移動可能に支持するローラが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れかに記載の射出成形機の金型搬送ガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の金型交換時に用いられる金型搬送ガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ニーズの細分化によって、射出成形においても多品種少量生産の需要が高まり、射出成形機に使用する金型の交換頻度が増加する傾向にある。
【０００３】
ところで、射出成形機に使用される金型は数十キロから数十トンにおよぶ重量物であることから、金型交換時における、金型の移動操作や、金型を所定位置に高精度に固定する操作が作業者の大きな負担となっている。
【０００４】
また、金型を移動操作する際に、この金型と射出成形機の金型取付面が接触すると、その摩擦により、金型の円滑な位置合わせが阻害されるばかりでなく、これらの損傷を招くおそれがある。
【０００５】
このような作業者の負担軽減や、金型やその取付面等の損傷を防止するための構造例が、たとえば、特許文献１や特許文献２において開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−６６５４３号公報
【特許文献２】特開２０１８−００１７３８号公報
【０００７】
特許文献１には、金型が載置されるローラが、射出成形機の金型取付面と、この射出成形機に併設された金型交換装置に多数固定され、ローラの回転によって前記金型の円滑な搬送を可能とした構成が開示されている。
【０００８】
この構成では、金型交換装置と射出成形機の間で金型を容易に搬送させることを可能にし、前述した前者の問題点を解消するようにしている。
【０００９】
また、特許文献２には、金型取付面を有する固定盤や可動盤に溝を形成し、この溝内に、金型取付面から突出する位置とこの金型取付面から後退した位置の間で移動可能なローラと、このローラを突出位置に弾性的に押圧する弾発部材とを装着した構成が開示されている。
【００１０】
前記ローラは、金型交換時において金型取付面から突出させられて、金型を金型取付面から離間させる。
また、前記ローラは、金型の固定時に、この金型によって押圧されて金型取付面まで押し込まれて、金型を金型取付面に当接させる。
【００１１】
これによって、金型の交換時において、金型取付面から離間させた状態で搬送できるようにしてその移動を容易にするとともに、金型や金型取付面の損傷を防止するようにしている。
【００１２】
また、金型固定時には、ローラが後退することで、この金型を金型取付面に均一に接触させて固定することを妨げない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、射出成形機にローラを取り付けるには、成形機の金型取付面にボルト穴などを加工する必要があるが、特に既設の射出成形機に精度よくこれらの加工することは容易ではなかった。
そのため、各ローラ間に高低差が生じ、搬送中の金型の下部が一部のローラに強く接触し、ローラが早期に破損する場合があった。
【００１４】
さらに、特許文献２に開示された従来の技術では、固定盤や可動盤に溝を形成する必要があるが、この溝は、ローラや弾発部材を進退可能に装着するための十分な容積を必要とする。
【００１５】
しかし、既設の射出成形機に溝を加工する場合、成形機を分解する必要があるため、加工には高額な費用と手間がかかるのみならず、生産が停止する期間が長くなる。
また、固定盤や可動盤は成形機が発生する型締力を受け止める必要があるため、既存の成形機の固定盤や可動盤に溝を加工すると、強度が不足し、発生させる型締力を減少させなければならない場合があった。
【００１６】
強度を低下させない方法として、固定盤や可動盤に新たに板を取り付け、溝を形成する方法があるが、固定盤と可動盤の間の距離が短くなるため、取り付け可能な金型の最大厚さが小さくなる。
【００１７】
新規に射出成形機を製造する際は、固定盤や可動盤の形状変更で強度を向上させ、固定盤や可動盤の厚みが増加する場合はタイバを長く延長することで、金型の最大厚さを保持可能であるが、これらはコストアップの要因となる。
【００１８】
本発明は、前記従来技術の問題点に鑑み、多くの射出成形機に低コストで簡単に設置可能で、成形機の強度や金型寸法の制約を発生させず、長期間、精度の良い金型搬送を実現する金型搬送ガイド装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の射出成形機の金型搬送ガイド装置は、前述した課題を解決するために、前記射出成形機に設けられて金型が固定される固定盤若しくは可動盤の少なくとも一方の金型取付面に金型の搬送方向に沿って装着された直動軸受と、この直動軸受に移動可能に装着されたスライダと、このスライダに、前記金型取付面に対して接近離間する方向に揺動可能に装着されるとともに、前記金型へ係脱可能に連結される連結腕とを備えていることを特徴としている。
【００２０】
本発明の射出成形機の金型搬送ガイド装置では、搬送される金型は、前記固定盤と可動盤との間に形成される金型装着空間の側部に配置される。
【００２１】
そして、金型の搬送に先立って、前記スライダを前記直動軸受の端部に移動させるとともに、スライダに設けられている連結腕を搬送される金型に連結して、この金型をスライダに連結する。
これより前記金型を押すことによって、この金型をスライダとともに移動させて金型の搬送を行なうことができる。
【００２２】
このような金型の搬送時に、前記スライダが直動軸受に沿って移動させられることから、搬送される金型も直動軸受に沿って移動させられる。
ここで、前記直動軸受は、固定金型あるいは可動金型の所定位置に固定されて、上下方向の位置が固定されている。
したがって、搬送される金型が上下動することなく平行移動させられる。
【００２３】
前記スライダは、搬送される金型の重量を支持しつつ直動軸受に沿って移動するが、直動軸受の、スライダの移動を案内する部位が平滑面であることから、搬送時の衝撃の発生が抑制されスライダの移動が円滑に行なわれる。
この結果、スライダや直動軸受を高強度化することなく耐久性を高めることができ、コストの高騰を招くことを抑制することができる。
【００２４】
そして、前記直動軸受は、固定盤や可動盤の金型取付面にボルト穴を穿設しておき、このボルト穴に固定ボルトによって固定される。
したがって、水平出しなどの位置調整が容易であるとともに、固定盤や可動盤への、簡単でかつ最小限度の加工によって金型搬送ガイド装置を設置することができるので、固定盤や可動盤の強度低下を防止することができる。
【００２５】
さらに、前記連結腕を固定盤若しくは可動盤の金型取付面から離間する方向に揺動させることにより、金型を金型取付面から離間させて保持することができる。
したがって、金型を搬送する際における金型取付面との接触を防止してその搬送操作を容易にするとともに、金型や固定盤あるいは可動盤の損傷を防止することができる。
また、金型は連結腕等を介して固定盤若しくは可動盤に接続されているため、特に横型射出成形機において、金型を取付板に固定しない状態で可動盤を開いても金型が成形機から脱落することがなく、安全性に優れる。
【００２６】
一方、前記金型を固定盤若しくは可動盤に固定する際には、その固定力によって連結腕が金型取付面方向に揺動させられることにより、金型を金型取付面に均一に接触させて安定した固定を行なうことができる。
【００２７】
前記スライダと前記連結腕との間に、この連結腕を前記金型取付面から離間する方向に弾性的に押圧する弾発部材を介装することが好ましい。
【００２８】
このような構成とすることにより、弾発部材の弾発力によって金型を金型取付面から離間した位置に自動的に保持することができ、金型と固定盤若しくは可動盤との接触を確実に防止することができる。
しかも、金型を固定する際には、前記弾発部材の弾性により、金型の金型取付面へ向かう動きを許容して、円滑かつ確実な固定を可能にする。
【００２９】
前記弾発部材は、空圧・油圧、あるいは、電気によって駆動されるアクチュエータに置き換えることができる。
【００３０】
このようなアクチュエータを用いることにより、金型固定時にアクチュエータの動作を停止して、金型を金型取付面から離間させる方向の押圧力を解除して、金型に与えられる固定力の全てを金型に作用させることができる。
【００３１】
前記連結腕を、この連結腕をその揺動中心線方向に移動可能とし、この連結腕と前記スライダとの間に、連結腕をその揺動中心線方向に押圧する弾発部材を設けた構成とすることができる。
【００３２】
弾発部材は、連結腕を下方に押圧するように設けても上方に押圧するように設けても良く、揺動軸線方向の何れか一方に押圧する構成であれば良い。
【００３３】
このような構成とすると、金型を移動中に発生した振動を弾発部材によって吸収することができ、直動軸受にかかる負担を低減し、直動軸受の長寿命化に寄与することができる。
【００３４】
また、前記弾発部材に、予め押圧力を生じさせるように予圧を与えておくことにより、搬送時の金型の振動を抑制することができる。
特に横型射出成形機では金型のノズルタッチ部を射出成形機の射出ノズルの位置と合わせる必要があるが、前記弾発部材に予圧を与えることで、金型重量によらず金型の垂直方向の位置を一定に保つことができる点で有利である。
【００３５】
前記スライダを、前記直動軸受に２個装着する構成とすることができる。
このような構成とすることにより、射出成形機の両側部に交換用金型を配置してこれらを交互に交換できるようにすることができる。
また、前記直動軸受およびスライダを、上下に間隔をおいて複数設けることもできる。
これによって、各直動軸受およびスライダにおける支持荷重を軽減して、その耐久性を向上させることができる。
【００３６】
かつ、複数の直動軸受およびスライダによって金型を支持することにより、直動軸受やスライダにかかる曲げモーメントを減らして、各直動軸受およびスライダに対する要求強度を小さくしてコスト軽減を図ることができる。
【００３７】
前記固定盤と可動盤との間に形成される金型装着空間の側部に、この金型装着空間に金型の搬入・搬出を行なう空圧・油圧、あるいは、電気によって駆動されるアクチュエータを設けることができる。
このような構成とすることにより、人力による金型搬送を無くして、作業者の金型交換作業の負担を軽減することができる。
また、このアクチュエータと金型の接続部には、金型を金型取付面から離間させるための可動部と、金型の接続部を金型取付面から離間させる方向に力を作用させる弾性部材等を設置することが好ましい。
【００３８】
前記固定盤および可動盤の金型取付面と、これらの金型取付面の側部の少なくとも一方に、金型を搬送方向に移動可能に支持するローラを設けることもできる。
このような構成とすることにより、金型の重量をローラに分担支持させることにより、直動軸受およびスライダに作用する金型重量を軽減することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の射出成形機の金型搬送ガイド装置によれば、金型が取り付けられる固定盤や可動盤への加工を最小限度に止めて、多くの射出成形機に低コストで簡単に設置可能で、成形機の強度や金型寸法の制約を発生させず、長期間、精度の良い金型搬送を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の金型搬送ガイド装置の第１実施形態が用いられた射出成形機への金型交換の手順を示す平面図である。
【図２】本発明の金型搬送ガイド装置の第１実施形態が用いられた射出成形機への金型交換の手順を示す平面図である。
【図３】本発明の金型搬送ガイド装置の第１実施形態が用いられた射出成形機への金型交換の手順を示す平面図である。
【図４】本発明の金型搬送ガイド装置の第１実施形態が用いられた射出成形機への金型交換の手順を示す平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態が適用された射出成形機の要部を拡大した斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態が適用された射出成形機の要部を拡大した斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態の要部を拡大した平面図ある。
【図８】本発明の第１実施形態の要部を拡大した正面図ある。
【図９】本発明の第２の実施形態を示す正面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の連結腕の変位動作を説明するための正面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態の連結腕の変位動作を説明するための正面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態を示す正面図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態の連結腕の変位動作を説明するための正面図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態の連結腕の変位動作を説明するための正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、本発明の第１実施形態が適用され金型交換装置を備えた横型射出成形機の構成、および、この横型射出成形機における金型交換手順を図１ないし図８を参照して説明する。
【００４２】
これらの図において符号１は横型射出成形機を示す。
この横型射出成形機１は、基台２と、この基台２に間隔をおいて固着された一対の平行な固定盤３・４と、これらの固定盤３・４間に一体に装着された４本のタイバ５（図においては、上方に配置された２本のタイバのみを示した）と、前記両固定盤３・４の間で、前記タイバ５に摺動可能に装着されて一方の固定盤３との間に金型固定空間を形成する可動盤６と、前記一方の固定盤３側に設けられ成形用の樹脂を射出する射出シリンダ７と、前記他方の固定盤４に取り付けられ、前記可動盤６を前記一方の固定盤３へ向けて押圧する型締め装置８とを備えている。
【００４３】
前記一方の固定盤３の前記可動盤６との対向面（金型取付面）には、固定金型９がクランプ１０によって着脱可能に固定されるようになっており、また、前記可動盤６の前記一方の固定盤３との対向面（金型取付面）には、可動金型１１がクランプ１２によって着脱可能に固定されるようになっている。
【００４４】
前記横型射出成形機１の両側部で、一方の固定盤３と可動盤６との間に対峙させられる位置に、固定金型９および可動金型１１の交換を行なうための金型交換装置２０・２１がそれぞれ併設されている。
【００４５】
これらの金型交換装置２０・２１は、前記射出成形機１の基台２と略直交するように配置された基台２２・２３を備え、これらの基台２２・２３の上面に、固定金型９および可動金型１１を移動可能に支持する多数のローラ３０が２列配置されている。
これらのローラ３０は、必要に応じて、一方の固定盤３や可動盤６の金型取付面の下部にも設けられる。
そして、前記一方の固定金型９の金型取付面に本実施形態の金型搬送ガイド装置４０が装着されている。
【００４６】
本実施形態の金型搬送ガイド装置４０は、一方の固定盤３の金型取付面に、固定金型９よび可動金型１１（以降、金型（９・１１）と略称する）の搬送方向（本実施形態においては水平方向）に沿って固定された直動軸受４１と、この直動軸受４１に移動可能に装着されたスライダ４２と、このスライダ４２に揺動可能に装着され、金型（９・１１）へ着脱可能に連結される連結腕４３を備えている。
【００４７】
前記直動軸受４１は、図５に示すように、一方の固定盤３の金型取付面に装着されている上下のクランプ１０間に平行に一対配置され、それぞれ、金型取付面に穿設されているボルト穴（図示略）にボルトによって固定されている。
ここで、前記直動軸受４１の固定を、固定盤３にボルト穴を穿設する加工のみによって行なうことができる。
これによって、既存の射出成形機に容易に適用することができる。
【００４８】
一般的に直動軸受４１は多数の小径のボルトで取り付けられるため、ボルト穴を精度よく加工することは比較的容易である。
また、一般的に直動軸受４１は精度よく製造されているため、直動軸受４１の水平状態の傾きを調整しながらボルトを締結するだけで、直動軸受４１を精度よく水平に固定することができる。
さらに、固定盤３への加工が簡便で、かつ、その加工が最小限度に抑えられるから、加工コストを軽減することができるとともに、固定盤３の強度低下を防止することができる。
【００４９】
前記直動軸受４１は、固定金型９を固定する際に、固定金型９にその幅方向全長に亙って形成されている長溝９ｂ内に収納されるようになっている。
これによって、固定金型９を固定盤３に固定する際に、固定金型９と直動軸受４１との干渉をなくし、固定金型９と固定盤３の接触面積広く確保することで、強い型締力を掛けることを可能とする。
【００５０】
そして、前記直動軸受４１のそれぞれにスライダ４２が、図５および図６に示すように、２個ずつ装着されている。
前記スライダ４２は、図７に示すように、直動軸受４１の両側に形成されているガイド溝４１ａに、金属ボール等の転動体を介して移動可能に係合させられている。
【００５１】
前記スライダ４２に装着される連結腕４３は、その一端部が、スライダ４２にスラスト軸受５０を介して装着された軸４４に揺動可能に連結された第１連結腕４３ａと、この第１連結腕４３ａの揺動側の端部に、一端部がスラスト軸受５１を介して装着された軸４５に揺動可能に連結された第２連結腕４３ｂとによって構成されている。
【００５２】
第２連結腕４３ｂは、スライダ４２から固定金型９へ向けて突出するように設けられており、その突出端が、図７に示すように、固定金型９の側縁に形成されている係止溝９ａ内に挿入されるようになっている。
【００５３】
そして、前記係止溝９ａに挿入された第２連結腕４３ｂの突出端が、固定金型９の金型取付面側に配置された押圧固定板４６によって固定金型９に圧接固定されるようになっている。
前記押圧固定板４６は、この押圧固定板４６および第２連結腕４３ｂを貫通して固定金型９に螺着された固定ボルト４７によって第２連結腕４３ｂを押圧固定するようになっている。
【００５４】
前記スライダ４２の側面には、第１連結腕４３ａの揺動方向と交差するように係止板４８が取り付けられている。
この係止板４８には、第１連結腕４３ａに螺着される牽引ボルト４９が遊嵌されており、この牽引ボルト４９の頭部と係止板４８との間に圧縮された弾発部材５０が介装されている。
【００５５】
前記牽引ボルト４９による弾発部材５０の圧縮により、第１連結腕４３ａを金型取付面から離間する方向に弾性的に牽引するようになっている。
【００５６】
ついで、本実施形態における金型交換時の金型の搬送手順について説明する。
ここで、図１に示すように、金型（９・１１）が固定盤３と可動盤６とに固定されている状態を初期状態とする。
【００５７】
この初期状態においては、図１、図６、および、図７に示すように、固定されている固定金型９に、一方のスライダ４２の第２連結腕４３ｂの突出端が押圧固定板４６と固定ボルト４７とによって固定されている。
【００５８】
この状態から、前記型締め装置８による金型（９・１１）の型締めを解除する。
ついで、前記クランプ１０およびクランプ１２による固定金型９および可動金型１１の固定を解除する。
この固定解除の順序は任意であり、同時に行っても良い。
【００５９】
これより、前記金型（９・１１）を、図２に矢印で示すように、スライダ４２とともに一方の金型交換装置２０へ向けて移動させて、この金型交換装置２０の基台２２上に設けられている複数のローラ３０上に搬送する。
【００６０】
このような金型搬送時に、前記金型（９・１１）の重量の少なくとも一部がスライダ４２および直動軸受４１を介して一方の固定盤３に支持される。
そして、前述した前記金型（９・１１）の移動は、スライダ４２が直動軸受４１に沿って直線移動することによって行なわれる。
したがって、前記金型（９・１１）の移動に際して、これらの上下動が抑制される。
【００６１】
また、前記スライダ４２の直線移動が直動軸受４１に形成されている平滑なガイド溝４１ａに沿って行なわれることから、スライダ４２の移動に際して衝撃力が生じることがなく、その移動が円滑に行なわれる。
この結果、スライダ４２や直動軸受４１が損傷してしまうことを防止して、その寿命の長期化を図ることができる。
また、損傷を想定してスライダ４２や直動軸受４１を高強度化する必要が無く、これによって、コストの軽減を図ることができる。
【００６２】
一方、本実施形態においては、前記クランプ１０・１２による金型（９・１１）の固定を解除し、金型（９・１１）の搬送のために可動盤３を寸開した際に、弾発部材５０によって第１連結腕４３ａが金型取付面から離間する方向に揺動させる。
これに伴い、前記固定金型９が第２連結腕４３ｂとともに固定盤３から離間され、この離間状態を保持したまま金型（９・１１）の搬送が行なわれる。
この結果、前記固定金型９と固定盤３との接触を防止してこれらの損傷を防止することができるとともに、金型（９・１１）の搬送を容易にする。
【００６３】
また、本実施形態においては、前記金型搬送ガイド装置４０を上下に間隔をおいて２箇所に設け、固定金型９の上部と下部を支持するようにしている。
これによって、両金型搬送ガイド装置４０によって金型（９・１１）の重量を支持することにより、各金型搬送ガイド装置４０への負荷を軽減するとともに、金型搬送ガイド装置４０の構成部材にモーメントが作用することを防止することができる。
この結果、金型搬送ガイド装置４０の小型化や軽量化を可能にして、そのコストを軽減することができる。
【００６４】
ついで、前述したように初期状態において固定されていた前記金型（９・１１）の搬出が完了した後に、他の金型交換措置２１に待機させられている金型（９・１１）の搬入を行なう。
【００６５】
この搬入の作業は、まず、図３に矢印で示すように、他の金型交換措置２１に待機させられている金型（９・１１）を射出成形機１へ向けて移動させて、固定金型９を直動軸受４１に装着されている他のスライダ４２の第２連結腕４３ｂに連結する。
この固定金型９と第２の連結腕４３ｂとの連結は、金型交換作業を短時間で行なうために、固定金型９の待機中に予め済ませておくこともできる。
【００６６】
このような固定金型９と第２連結腕４３ｂとの連結に際し、この第２連結腕４３ｂが第１連結腕４３ａとともに弾発部材５０によって押圧されている。
この弾発部材５０の作用により、連結時の第２連結腕４３ｂの不要な動きが拘束されてその作業を容易にする。
【００６７】
これより、搬入する前記金型（９・１１）をスライダ４２とともに射出成形機１へ向けて移動させて、金型（９・１１）を前記固定盤３と可動盤４の金型固定位置に位置合わせする。
ついで、前記型締め装置８により金型（９・１１）を固定盤３と可動盤６とで挟み込んだ後に、金型（９・１１）をクランプ１０・１２によって固定盤３および可動盤６に固定して金型（９・１１）の搬入を完了する。
【００６８】
前述した金型（９・１１）の搬入操作時においても、固定金型９が、弾発部材５０の作用より固定盤３から離間した状態で円滑に移動させられる。
【００６９】
前述した金型（９・１１）の搬入操作時においても、固定金型９が、弾発部材５０の作用より固定盤３から離間した状態で移動させられる。
この金型（９・１１）と固定金型９との隙間は金型（９・１１）を固定盤３と可動盤６とで挟み込むことによって、弾発部材５０の弾発力に抗するように作用して、第２連結腕４３ｂを固定盤３へ向けて揺動させることによって除去される。
【００７０】
このように、本実施形態の金型搬送ガイド装置４０によれば、金型（９・１１）の搬出搬入時に、その可動部分における衝撃力の発生を防止してその耐久性を向上させることができる。
前述した金型（９・１１）の交換作業は、一方の金型（９・１１）の搬出作業と、他方の金型（９・１１）の搬入作業を同時に行なうことも可能である。
【００７１】
そして、前記金型搬送ガイド装置４０の構成部材である直動軸受４１は、固定盤３にボルト等を用いて固定することができる。
したがって、前記固定盤３への加工を、金型取付面にボルト孔を穿設するといった簡便な加工とすることができることから、この加工による固定盤３の形状変化を最小限度に止めて、固定盤３の強度低下を抑制することができる。
また、前記金型搬送ガイド装置４０を固定するために必要な固定盤３への加工が、前述したようにボルト孔を穿設するといった簡単な加工で済むことから、たとえば、固定盤３をタイバ５から取り外すといった大がかりな作業を必要とせず、既存の射出成形機へ容易に適用することができる。
これらの相乗作用により、前記金型搬送ガイド装置４０の装着に要するコストの軽減を図ることができる。
【００７２】
また、搬入搬出時に、前記金型９を固定盤３から離間した状態で移動させることにより、これらの損傷を防止することができるとともに、金型（９・１１）の移動を円滑なものとして、搬出搬入作業時に作業者へかかる負担を軽減することができる。
【００７３】
なお、前記弾発部材５０に代えて、空圧・油圧、あるいは、電気によって駆動されるアクチュエータを用いることができる。
【００７４】
このようなアクチュエータを用いることにより、金型（９・１１）の固定時にアクチュエータの動作を停止して、金型を金型取付面から離間させる方向の押圧力を解除して、金型に与えられる固定力の全てを金型に効果的に作用させることができる。
【００７５】
図９は本発明の第２実施形態を示す。
本実施形態においては、前記連結腕４３を、この連結腕４３をその揺動中心線に沿って上下に移動可能とし、この連結腕４３とスライダ４２との間に、連結腕４３をその揺動中心線方向上方に押圧する弾発部材を介装した構成としている。
【００７６】
図示例では、第１連結腕４３ａの下部とスライダ４２との間に弾発部材５２を介装し、第１連結腕４３ａの下部と第２連結腕４３ｂとの間に弾発部材５３を介装した例を示した。
そして、前記弾発部材５２・５３に予め押圧力を生じさせるように予圧を与えておくことが好ましい。
【００７７】
前記連結腕４３は、外力が作用していない状態において、前記予圧により、第１連結腕４３ａが上方に押し上げられてスライダ４２の上部内壁に当接させられて位置決めされ、また、第２連結腕４３ｂが下方に押し下げられて第１連結腕４３ａの上面に当接させられて位置決めされている。
また、前述したように位置決めされた状態において、前記第１連結腕４３ａの下部とスライダ４２との間、および、第１連結腕４３ａの下部と第２連結腕４３ｂとの間に隙間ｇが形成されている。
【００７８】
このような構成とするのは、搬送する金型の加減速などに伴って振動が発生することがあるためである。
【００７９】
すなわち、図１０に矢印で示すように、前記第２連結腕４３ｂに上向きの力がかかると、第１の連結腕４３ａがスライダ４２との当接によって上方への移動が規制されていることにより、第２連結腕４３ｂが、弾発部材５３を縮めるように弾性変形させつつ上方へ変位する。
このとき、この上向きの変位が弾発部材５３に与えられた与圧により抑制されて、第２連結腕４３ｂの上方へ向かう振動が抑制される。
【００８０】
一方、図１１に矢印で示すように、前記第２連結腕４３ｂに下向きの力がかかった場合、第２の連結腕４３ｂと第１の連結腕４３ａが一体となって、弾発部材５２を縮めるように弾性変形させつつ下方へ変位する。
このとき、この下向きの変位が弾発部材５３に与えられた与圧により抑制されて、第２連結腕４３ｂの下方へ向かう振動が抑制される。
【００８１】
このように、本実施形態においては、予圧を与えられた２つの弾発部材５２・５３を設けることにより、金型の搬送中や停止中に金型を一定の位置に保持しつつ、大きな衝撃がかかった場合には金型の振動を許容し、金型搬送ガイド装置４０へかかる負荷を軽減する。
【００８２】
特に横型射出成形機では金型のノズルタッチ部を射出成形機の射出ノズルの位置と合わせる必要があるが、前記弾発部材に予圧を与えることで、金型重量によらず金型の垂直方向の位置を一定に保つことができる点で有利である。
【００８３】
図１２ないし図１４は本発明の第３実施形態を示すもので、第２実施形態で示した弾発部材５２を単独で設けた構成としたものである。
ここで、前記第１連結腕４３ａは、弾発部材５２の予圧により上方に押し上げられてスライダ４２の上部内壁に当接させられて位置決めされている。
また、第２連結腕４３ｂは、自重によって第１連結腕４３ａの上面に当接して位置決めされて、この第１連結腕４３ａの下部に隙間ｇを形成している。
【００８４】
ここで、図１３に矢印で示すように、前記第２連結腕４３ｂに上向きの力がかかると、隙間ｇにより、第２連結腕４３ａが上方へ向けて変位する。
一方、図１４に示すように、前記第２連結腕４３ｂに下向きの力がかかった場合、第２の連結腕４３ｂと第１の連結腕４３ａが一体となって、弾発部材５２を縮めるように弾性変形させつつ下方へ変位する。
これによって、下向きの変位が弾発部材５２に与えられた与圧により抑制されて、連結腕４３の振動が抑制される。
【００８５】
なお、前記各実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法あるいは構成は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００８６】
たとえば、前記固定盤３と可動盤６との間に形成される金型装着空間の側部に、この金型装着空間に金型（９・１１）の搬入・搬出を行なう空圧・油圧、あるいは、電気によって駆動されるアクチュエータを設けることもできる。
このような構成とすることにより、人力による金型搬送を無くして、作業者の金型交換作業の負担を軽減することができる。
【００８７】
また、前記金型搬送ガイド装置４０を２列設けた例について示したが、３列以上設けることもできる。
このよう構成とすることにより、それぞれの金型搬送ガイド装置４０における金型重量の支持負担を軽減して、金型搬送ガイド装置４０の長寿命化を図ることができる。
【００８８】
さらに、前記金型搬送ガイド装置４０を、可動盤６に装着することも可能であり、固定盤３および可動盤６の両方に設けることも可能である。
しかしながら、固定盤３にのみ設置すると、射出成形機内の金型（９・１１）を開閉する際、金型交換装置上にある他方の金型（９・１１）が移動しない点で有利である。
【符号の説明】
【００８９】
１  射出成形機
２  基台
３  固定盤
４  固定盤
５  タイバ
６  可動盤
７  射出シリンダ
８  型締め装置
９  固定金型
１０  クランプ
１１  可動金型
１２  クランプ
２０  金型交換装置
２１  金型交換装置
２２  基台
２３  基台
３０  ローラ
４０  金型搬送ガイド装置
４０  金型搬送ガイド装置
４１  直動軸受
４１ａ  ガイド溝
４２  スライダ
４３  連結腕
４３ａ  第１連結腕
４３ｂ  第２連結腕
４４・４５  軸
４６  押圧固定板
４７  固定ボルト
４８  係止板
４９  牽引ボルト
５０・５１  スラスト軸受
５２・５３  弾発部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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