(57)【要約】【課題】上方に大きな開口が設けられた箱体を組み立てる場合に、この箱体の開口を蓋部により確実に閉じることができる蓋閉め機構および蓋閉め方法を提供する。【解決手段】略直方体形状の箱体８０の開口を蓋部８４により閉じるための蓋閉め機構１０は、蓋部８４の蓋フラップ８６を折り曲げるための第１の折曲部材２０と、第１の折曲部材２０に対して所定の間隔を隔てて設けられた、蓋部８４の蓋フラップ８６を折り曲げるための第２の折曲部材２２とを備えており、第１の折曲部材２０により蓋部８４の蓋フラップ８６が所定量折り曲げられた後に、第２の折曲部材２２により蓋部８４の蓋フラップ８６が更に折り曲げられるようになっている。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略直方体形状の箱体の開口を蓋部により閉じるための蓋閉め機構であって、
前記蓋部の蓋フラップを折り曲げるための第１の折曲部材と、
前記第１の折曲部材に対して所定の間隔を隔てて設けられた、前記蓋部の前記蓋フラップを折り曲げるための第２の折曲部材と、
を備え、
前記第１の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが所定量折り曲げられた後に、前記第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが更に折り曲げられる、蓋閉め機構。
【請求項２】
前記第１の折曲部材および前記第２の折曲部材を支持する支持部と、
前記支持部を移動させる駆動部と、
を更に備え、
前記駆動部によって前記支持部が移動させられることにより前記第１の折曲部材および前記第２の折曲部材が一体的に移動したときに、前記第１の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが所定量折り曲げられ、その後、前記第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが更に折り曲げられる、請求項１記載の蓋閉め機構。
【請求項３】
前記第１の折曲部材は前記蓋部の前記蓋フラップにおける先端部分の近傍の箇所を押圧し、前記第２の折曲部材は前記蓋部の前記蓋フラップにおける折り目部分の近傍の箇所を押圧するようになっている、請求項１または２記載の蓋閉め機構。
【請求項４】
前記蓋部を前記箱体の前記開口に押圧する押圧部材を更に備え、
前記第１の折曲部材および前記第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが折り曲げられた後に、前記押圧部材により前記蓋部が前記箱体の前記開口に押圧される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の蓋閉め機構。
【請求項５】
前記第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが更に折り曲げられた後に当該第２の折曲部材は前記箱体の内部に移動し、
前記押圧部材により前記蓋部が前記箱体の前記開口に押圧される際に、前記蓋フラップは前記第２の折曲部材に沿って前記箱体の内部に挿入される、請求項４記載の蓋閉め機構。
【請求項６】
前記箱体の側面が外側に広がるよう当該箱体の側面を吸着する吸着部を更に備え、
前記吸着部によって外側に広げられた前記箱体の側面の内側に前記第２の折曲部材が挿入される、請求項５記載の蓋閉め機構。
【請求項７】
前記押圧部材の両側方に一対の補助押圧部材が設けられており、一対の前記補助押圧部材のうち一方の前記補助押圧部材によって前記蓋部における一方の側縁部を先行して前記箱体の前記開口に押圧することができるようになっている、請求項４乃至６のいずれか一項に記載の蓋閉め機構。
【請求項８】
前記箱体の前記開口に押圧される前の前記蓋部を支える蓋部支え部材を更に備え、
前記第１の折曲部材および前記第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが折り曲げられる際に、前記蓋部支え部材の端縁に沿って前記蓋フラップが折り曲げられる、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の蓋閉め機構。
【請求項９】
前記箱体の側面の位置決めを行う側面位置決め部を更に備え、
前記側面位置決め部は移動可能となっており、
前記第１の折曲部材および前記第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが折り曲げられる前に、前記箱体における前記蓋部に設けられた前記蓋フラップとは別のフラップが前記側面位置決め部により折り曲げられる、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の蓋閉め機構。
【請求項１０】
前記第１の折曲部材および前記第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが折り曲げられる折曲位置と、前記折曲位置から退避した初期位置との間で移動可能となっており、前記箱体が載置される載置部と、
前記箱体の本体に対して前記蓋部を折り曲げるための蓋部折曲部材と、
を更に備え、
前記箱体が載置された前記載置部が前記初期位置から前記折曲位置に移動するときに、当該載置部に載置された前記箱体の前記蓋部が前記第１の折曲部材により前記箱体の本体に対して折り曲げられ、その後、前記蓋部が前記蓋部折曲部材により前記箱体の本体に対して更に折り曲げられる、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の蓋閉め機構。
【請求項１１】
略直方体形状の箱体の開口を蓋部により閉じるための蓋閉め方法であって、
第１の折曲部材により前記蓋部の蓋フラップを所定量折り曲げる工程と、
前記第１の折曲部材に対して所定の間隔を隔てて設けられた第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップを更に折り曲げる工程と、
を備えた、蓋閉め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略直方体形状の箱体の開口を蓋部により閉じるための蓋閉め機構およびこのような蓋閉め機構による蓋閉め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、箱体を組立てるための箱組立装置として、特許文献１に開示されるようなものが知られている。より詳細には、引用文献１に開示される箱組立装置は、略直方体形状の箱体の幅方向における本体部分の開口縁にそれぞれ対向するよう配置された側方フラップを折り曲げるためのものである。また、この箱組立装置は箱体を搬送する搬送手段を有しており、当該搬送手段による箱体の搬送方向の下流側に位置する一方の各側方フラップは、搬送されるにしたがって、回転しない保持部材によって折り曲げられた後に、第二折り曲げ部材によって弾性矯正が行われるようになっている。また、箱体の搬送方向の上流側に位置する他方の各側方フラップは、搬送されるにしたがって、回転する第一折り曲げ部材によって折り曲げられた後に、第二折り曲げ部材によって弾性矯正が行われるようになっている。このようにして、箱体に設けられた合計４つの側方フラップの各々を２回の工程に分けて折り曲げるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２６６２０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上方に大きな開口が設けられた箱体を組み立てる場合は、この箱体の開口を蓋部により閉じるときに、特許文献１等に開示されるような従来の箱組立装置では、蓋部が変形してしまうため、箱体の開口を蓋部により確実に閉じることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、上方に大きな開口が設けられた箱体を組み立てる場合に、この箱体の開口を蓋部により確実に閉じることができる蓋閉め機構および蓋閉め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の蓋閉め機構は、略直方体形状の箱体の開口を蓋部により閉じるための蓋閉め機構であって、前記蓋部の蓋フラップを折り曲げるための第１の折曲部材と、前記第１の折曲部材に対して所定の間隔を隔てて設けられた、前記蓋部の前記蓋フラップを折り曲げるための第２の折曲部材と、を備え、前記第１の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが所定量折り曲げられた後に、前記第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが更に折り曲げられることを特徴とする。
【０００７】
このような蓋閉め機構によれば、第１の折曲部材により蓋部の蓋フラップを所定量折り曲げた後に、第２の折曲部材により蓋部の蓋フラップを更に折り曲げることにより、上方に大きな開口が設けられた箱体を組み立てる場合に、この箱体の開口を蓋部により確実に閉じることができる。
【０００８】
本発明の蓋閉め機構は、前記第１の折曲部材および前記第２の折曲部材を支持する支持部と、前記支持部を移動させる駆動部と、を更に備え、前記駆動部によって前記支持部が移動させられることにより前記第１の折曲部材および前記第２の折曲部材が一体的に移動したときに、前記第１の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが所定量折り曲げられ、その後、前記第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが更に折り曲げられてもよい。
【０００９】
また、前記第１の折曲部材は前記蓋部の前記蓋フラップにおける先端部分の近傍の箇所を押圧し、前記第２の折曲部材は前記蓋部の前記蓋フラップにおける折り目部分の近傍の箇所を押圧するようになっていてもよい。
【００１０】
また、本発明の蓋閉め機構は、前記蓋部を前記箱体の前記開口に押圧する押圧部材を更に備え、前記第１の折曲部材および前記第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが折り曲げられた後に、前記押圧部材により前記蓋部が前記箱体の前記開口に押圧されてもよい。
【００１１】
また、前記第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが更に折り曲げられた後に当該第２の折曲部材は前記箱体の内部に移動し、前記押圧部材により前記蓋部が前記箱体の前記開口に押圧される際に、前記蓋フラップは前記第２の折曲部材に沿って前記箱体の内部に挿入されるようになっていてもよい。
【００１２】
また、本発明の蓋閉め機構は、前記箱体の側面が外側に広がるよう当該箱体の側面を吸着する吸着部を更に備え、前記吸着部によって外側に広げられた前記箱体の側面の内側に前記第２の折曲部材が挿入されるようになっていてもよい。
【００１３】
また、前記押圧部材の両側方に一対の補助押圧部材が設けられており、一対の前記補助押圧部材のうち一方の前記補助押圧部材によって前記蓋部における一方の側縁部を先行して前記箱体の前記開口に押圧することができるようになっていてもよい。
【００１４】
本発明の蓋閉め機構は、前記箱体の前記開口に押圧される前の前記蓋部を支える蓋部支え部材を更に備え、前記第１の折曲部材および前記第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが折り曲げられる際に、前記蓋部支え部材の端縁に沿って前記蓋フラップが折り曲げられてもよい。
【００１５】
また、本発明の蓋閉め機構は、前記箱体の側面の位置決めを行う側面位置決め部を更に備え、前記側面位置決め部は移動可能となっており、前記第１の折曲部材および前記第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが折り曲げられる前に、前記箱体における前記蓋部に設けられた前記蓋フラップとは別のフラップが前記側面位置決め部により折り曲げられてもよい。
【００１６】
また、本発明の蓋閉め機構は、前記第１の折曲部材および前記第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップが折り曲げられる折曲位置と、前記折曲位置から退避した初期位置との間で移動可能となっており、前記箱体が載置される載置部と、前記箱体の本体に対して前記蓋部を折り曲げるための蓋部折曲部材と、を更に備え、前記箱体が載置された前記載置部が前記初期位置から前記折曲位置に移動するときに、当該載置部に載置された前記箱体の前記蓋部が前記第１の折曲部材により前記箱体の本体に対して折り曲げられ、その後、前記蓋部が前記蓋部折曲部材により前記箱体の本体に対して更に折り曲げられてもよい。
【００１７】
本発明の蓋閉め方法は、略直方体形状の箱体の開口を蓋部により閉じるための蓋閉め方法であって、第１の折曲部材により前記蓋部の蓋フラップを所定量折り曲げる工程と、前記第１の折曲部材に対して所定の間隔を隔てて設けられた第２の折曲部材により前記蓋部の前記蓋フラップを更に折り曲げる工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
このような蓋閉め方法によれば、第１の折曲部材により蓋部の蓋フラップを所定量折り曲げた後に、第２の折曲部材により蓋部の蓋フラップを更に折り曲げることにより、上方に大きな開口が設けられた箱体を組み立てる場合に、この箱体の開口を蓋部により確実に閉じることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の蓋閉め機構および蓋閉め方法によれば、上方に大きな開口が設けられた箱体を組み立てる場合に、この箱体の開口を蓋部により確実に閉じることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態による蓋閉め機構の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す蓋閉め機構を別の角度から見たときの構成を示す斜視図である。
【図３】図１等に示す蓋閉め機構により蓋部および側方フラップが折り曲げられる前の箱体の構成を示す斜視図である。
【図４】図１等に示す蓋閉め機構により側方フラップが折られた箱体の構成を示す斜視図である。
【図５】図１等に示す蓋閉め機構により開口が蓋部により閉じられた箱体の構成を示す斜視図である。
【図６】図１等に示す蓋閉め機構により箱体の開口を蓋部により閉じる前の状態を示す側面図である。
【図７】図６に示す状態から引き続く、図１等に示す蓋閉め機構により箱体の側方フラップが折り曲げられたときの状態を示す側面図である。
【図８】図７に示す状態から引き続く、図１等に示す蓋閉め機構により箱体の開口を蓋部により閉じる途中の状態を示す斜視図である。
【図９】図８に示す状態から引き続く、図１等に示す蓋閉め機構により箱体の開口を蓋部により閉じる途中の状態を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す状態における箱体の蓋部の蓋フラップ近傍の箇所の拡大斜視図である。
【図１１】図９に示す状態から引き続く、図１等に示す蓋閉め機構により箱体の開口を蓋部により閉じる途中の状態を示す側面図である。
【図１２】図１１に示す状態における箱体の蓋部の蓋フラップ近傍の箇所の拡大斜視図である。
【図１３】図１１に示す状態から引き続く、図１等に示す蓋閉め機構により箱体の開口を蓋部により閉じる途中の状態を示す側面図である。
【図１４】図１３に示す状態から引き続く、図１等に示す蓋閉め機構により箱体の開口を蓋部により閉じる途中の状態を示す側面図である。
【図１５】図１４に示す状態から引き続く、図１等に示す蓋閉め機構により箱体の開口を蓋部により閉じた後の状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１５は、本実施の形態による蓋閉め機構およびこの蓋閉め機構により略直方体形状の箱体の開口を蓋部により閉じる動作を示す図である。
【００２２】
まず、本実施の形態による蓋閉め機構の構成の詳細について図１および図２を用いて説明する。本実施の形態による蓋閉め機構１０は、図３に示すような状態の、上方に大きな開口が設けられた箱体８０を組み立てて、図５に示すような状態とするものである。より詳細には、蓋閉め機構１０により組み立てられる箱体８０は例えば紙等の材料から構成されており、当該箱体８０は、４つの側面８１と、底面８３と、左右一対の側方フラップ８２と、蓋部８４とを有している。また、蓋部８４は蓋フラップ８６を有しており、この蓋フラップ８６は折り目部分８８により折り曲げられるようになっている。図３に示すような状態の箱体８０は、まず左右一対の側方フラップ８２が側面８１に対して略９０°折り曲げられて図４に示すような状態となった後、蓋フラップ８６が折り目部分８８により略９０°折り曲げられ、その後に箱体８０の開口が蓋部８４により閉じられるようになっている。
【００２３】
図１および図２に示すように、本実施の形態による蓋閉め機構１０は、蓋部８４の蓋フラップ８６を折り曲げるための第１の折曲部材２０と、第１の折曲部材２０に対して所定の間隔を隔てて設けられた、蓋部８４の蓋フラップ８６を折り曲げるための第２の折曲部材２２と、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２を一体的に支持する支持部２４と、支持部２４を鉛直方向に沿って往復移動させるエアシリンダ等の第１駆動部４０とを備えている。ここで、図１および図２に示すように、第１の折曲部材２０は例えばブロック状のものからなり、図１および図２の奥行き方向における第１の折曲部材２０の幅の大きさは、蓋閉め機構１０により組み立てられるべき箱体８０の幅の大きさと略同一となっている。また、第２の折曲部材２２は例えば先端が下方に凸となるような薄板状の部材から構成されている。また、第１の折曲部材２０は蓋部８４の蓋フラップ８６における先端部分の近傍の箇所を押圧し、第２の折曲部材２２は蓋部８４の蓋フラップ８６における折り目部分８８の近傍の箇所を押圧するようになっている。また、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２を一体的に支持する支持部２４は、エアシリンダ等の第１駆動部４０のピストン部４２（図１１および図１３参照）の先端に取り付けられている。そして、第１駆動部４０のピストン部４２が伸縮することにより、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２は、図６等に示すような上方位置と図１１等に示すような下方位置との間で第１駆動部４０により一体的に往復移動するようになっている。
【００２４】
また、蓋閉め機構１０は、蓋部８４を箱体８０の開口に押圧する押圧部材３０と、押圧部材３０を鉛直方向に沿って往復移動させるエアシリンダ等の第２駆動部３２とを備えている。押圧部材３０が蓋部８４を箱体８０の開口に押圧することによって、この箱体８０の開口が蓋部８４により閉じられるようになっている。また、押圧部材３０の両側方には、一対の補助押圧部材３４が設けられている。具体的には、図１等において押圧部材３０の手前側および奥側にそれぞれ補助押圧部材３４が設けられている。また、各補助押圧部材３４をそれぞれ鉛直方向に沿って往復移動させるエアシリンダ等の第３駆動部３６が各補助押圧部材３４に対応して２つ設けられている。ここで、各第３駆動部３６は、対応する補助押圧部材３４を他の補助押圧部材３４から独立して往復移動させることができるようになっている。これらの各補助押圧部材３４は、蓋部８４の左右の側縁部のうち一方の側縁部を先行して箱体８０の開口に押圧したいときに、一対の補助押圧部材３４のうち一方の補助押圧部材３４のみが下方に移動するようになっている。このことにより、蓋部８４の左右の側縁部のうち一方の側縁部の近傍の箇所が補助押圧部材３４により押圧されることによってこの側縁部が先行して箱体８０の開口に押圧されるようになる。
【００２５】
また、蓋閉め機構１０は、直線状（具体的には、図６等における左右方向）に延びるガイドレール５０と、ガイドレール５０上で往復移動するベース部５２と、ベース部５２に設けられ、箱体８０が載置される載置部５３と、載置部５３上に設けられ、この載置部５３に載置される箱体８０の一対の側面８１（具体的には、図１等における手前側の側面８１および奥側の側面８１）の位置決めを行う一対の側面位置決め部５４と、各側面位置決め部５４に設けられた蓋部支え部材５６と、吸着部５８とを備えている。ここで、一対の側面位置決め部５４は図１における箱体８０の手前側および奥側にそれぞれ配置されている（図１では手前側に配置されている側面位置決め部５４のみ図示されている）。また、載置部５３上で一対の側面位置決め部５４は互いに接近する方向および離間する方向にそれぞれ移動可能となっている。また、各側面位置決め部５４は略コの字形状となっており、一対の側面位置決め部５４は略コの字形状の開口部分が互いに対向するようになっている。また、後述するように、一対の側面位置決め部５４が互いに接近する方向に移動すると、載置部５３にまたがって載置されている箱体８０の各側方フラップ８２が、各側面位置決め部５４の上面部分５４ａによって側面８１に対して折り曲げられるようになっている。また、各側面位置決め部５４には蓋部支え部材５６がそれぞれ取り付けられており、後述するローラ６０により箱体８０の蓋部８４が側面８１に対して折り曲げられたときにこの蓋部８４が各蓋部支え部材５６の上面にまたがって乗るようになっている。また、ベース部５２には吸着部５８を支持するための吸着部支持部材５９が取り付けられている。ここで、吸着部支持部材５９はベース部５２に対して鉛直方向に沿って往復移動可能となっている。また、吸着部５８には図示しないエアー吸引管が接続されており、このエアー吸引管によってエアーが吸着部５８から吸引されることによって、載置部５３に載置されている箱体８０における吸着部５８に対向する側面８１を吸着して引っ張るようになっている。これらのベース部５２、載置部５３、各側面位置決め部５４、各蓋部支え部材５６、吸着部５８および吸着部支持部材５９は、ガイドレール５０に沿って一体的に案内されることにより図６に示すような初期位置と図９に示すような折曲位置との間で往復移動するようになっている。ベース部５２が図６に示すような初期位置に位置しているときに、図３に示すような状態の箱体８０が載置部５３に載置されるようになっている。
【００２６】
また、蓋閉め機構１０は、箱体８０の蓋部８４を側面８１に対して折り曲げるための蓋部折曲部材として用いられる細長いローラ６０と、ローラ６０の両端部をそれぞれ支持する一対の支持部材６２とを備えている。ベース部５２がガイドレール５０に沿って初期位置から折曲位置に移動する途中で、ベース部５２が折曲位置に近づいたときに、載置部５３に載置されている箱体８０の蓋部８４がローラ６０により側面８１に対して折り曲げられるようになっている。このような動作の詳細については後述する。
【００２７】
次に、このような構成からなる蓋閉め機構１０によって、箱体８０を図３に示す状態から図５に示す状態に組み立てるときの動作について以下に説明する。
【００２８】
まず、図６に示すように、ベース部５２が初期位置に位置しているときに、図３に示す状態の箱体８０を載置部５３に載置する。このときに、各側面位置決め部５４は、互いに最も離れた場所に位置している。また、吸着部５８を支持する吸着部支持部材５９は下方位置に位置している。このような状態で各側面位置決め部５４が互いに接近する方向に移動すると、載置部５３に載置されている箱体８０の一対の側面８１の位置決めが各側面位置決め部５４により行われる。また、各側面位置決め部５４が互いに接近する方向に移動するときに、各側面位置決め部５４の上面部分５４ａにより、載置部５３に載置されている箱体８０の各側方フラップ８２が側面８１に対して折り曲げられる（図７参照）。このことにより、載置部５３に載置されている箱体８０は図４に示すような状態となる。また、吸着部５８を支持する吸着部支持部材５９が下方位置から上方位置に移動する。このことにより、載置部５３に載置されている箱体８０の側面８１が吸着部５８に対向するようになる。なお、この時点では箱体８０の側面８１は吸着部５８により吸着されない。
【００２９】
その後、ベース部５２がガイドレール５０に沿って図６および図７に示すような初期位置から図９に示すような折曲位置に移動するが、その途中で、図８に示すように載置部５３に載置されている箱体８０の蓋部８４が第１の折曲部材２０により側面８１に対して折り曲げられる。そして、ベース部５２が折曲位置に近づいたときに、図９に示すように載置部５３に載置されている箱体８０の蓋部８４がローラ６０により側面８１に対して更に折り曲げられ、この蓋部８４は各蓋部支え部材５６の上面にまたがって乗るようになる（図１０参照）。
【００３０】
そして、ベース部５２が折曲位置に移動した後、エアシリンダ等の第１駆動部４０のピストン部４２が下方に伸びることにより、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２が一体的に上方位置から下方に移動する。このときに、各蓋部支え部材５６の上面にまたがって乗っている蓋部８４の蓋フラップ８６の先端部分がまず第１の折曲部材２０に接触することによりこの蓋フラップ８６の先端部分が第１の折曲部材２０によって下方に押圧され、蓋フラップ８６が所定量折り曲げられる。次に、蓋部８４の蓋フラップ８６における折り目部分８８の近傍の箇所が第２の折曲部材２２に接触することによりこの蓋フラップ８６の根元部分（すなわち、折り目部分８８の近傍の箇所）が第２の折曲部材２２によって下方に押圧される。このようにして、図１１および図１２に示すように蓋部８４において第２の折曲部材２２によって蓋フラップ８６は折り目部分８８により更に折り曲げられる。具体的には、蓋フラップ８６は折り目部分８８により９０°以上折り曲げられるようになる。また、蓋フラップ８６が折り目部分８８により折り曲げられる際に、図１２に示すようにこの蓋フラップ８６は各蓋部支え部材５６の端縁に沿って折り曲げられるようになる。
【００３１】
また、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２が一体的に上方位置から下方に移動する途中で吸着部５８が対向する箱体８０の側面８１を吸着することによりこの側面８１を図１１および図１２における左方向に引っ張る。このことにより、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２が一体的に上方位置から下方位置に移動する途中で、薄板状の第２の折曲部材２２は箱体８０の内部に入るようになる。なお、第２の折曲部材２２が箱体８０の内部に入ると、この第２の折曲部材２２が下方位置に到達する前に吸着部５８による箱体８０の側面８１の吸着が終了する。
【００３２】
その後、各側面位置決め部５４が互いに離間する方向に移動することにより各側面位置決め部５４に取り付けられている蓋部支え部材５６も互いに離間する方向に移動する。このことにより、各蓋部支え部材５６は、載置部５３に載置されている箱体８０の蓋部８４から左右に退避するため、蓋部８４を支えないようになる。言い換えると、蓋部８４は各蓋部支え部材５６の上面に乗らないようになる。そして、エアシリンダ等の第２駆動部３２が押圧部材３０を図１１や図１２に示す位置から下方に移動させる（図１３参照）。このことにより、押圧部材３０が蓋部８４を箱体８０の開口に押圧し、よって箱体８０の開口が蓋部８４により閉じられる。また、この際に蓋部８４の蓋フラップ８６は第２の折曲部材２２の側面に接触しながら下方に移動する。このことによって蓋フラップ８６は箱体８０の内部に入るようになる。このようにして、載置部５３に載置されている箱体８０は図５に示すような状態となる。
【００３３】
なお、箱体８０の形状や箱体８０の内部に収容されている物品の状態等によっては、蓋部８４の左右の側縁部のうち一方の側縁部を先行して箱体８０の開口に押圧したい場合がある。このような場合は、第２駆動部３２が押圧部材３０を図１１や図１２に示す位置から下方に移動させる前に、エアシリンダ等の第３駆動部３６によって一対の補助押圧部材３４のうち一方の補助押圧部材３４のみを下方に移動させる。このことにより、蓋部８４の左右の側縁部のうち一方の側縁部の近傍の箇所が補助押圧部材３４により押圧されることによってこの側縁部が先行して箱体８０の開口に押圧される。その後、第２駆動部３２によって押圧部材３０のみを下方に移動させることにより、押圧部材３０が蓋部８４を箱体８０の開口に押圧し、よって箱体８０の開口が蓋部８４により閉じられるようになる。
【００３４】
箱体８０の開口が蓋部８４により閉じられたら、図１４に示すように、エアシリンダ等の第１駆動部４０のピストン部４２が上方に縮むことにより、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２が一体的に下方位置から上方位置に移動する。このことにより、第２の折曲部材２２は箱体８０の内部から上方に退避する。また、第２駆動部３２が押圧部材３０を図１３に示すような下方位置から上方位置に移動させる。その後、ベース部５２がガイドレール５０に沿って折曲位置から初期位置に移動する（図１５参照）。このことにより、載置部５３から図５に示すような状態の箱体８０を取り出すことができるようになる。その後、吸着部５８を支持する吸着部支持部材５９が上方位置から下方位置に移動する。このことにより、蓋閉め機構１０は図６に示すような初期状態に戻り、次の箱体８０を載置部５３に載置することができるようになる。
【００３５】
以上のような構成からなる本実施の形態の蓋閉め機構１０およびこのような蓋閉め機構１０による蓋閉め方法によれば、第１の折曲部材２０により蓋部８４の蓋フラップ８６が所定量折り曲げられた後、第２の折曲部材２２により蓋部８４の蓋フラップ８６が更に折り曲げられる。この場合には、上方に大きな開口が設けられた箱体８０を組み立てる場合に、この箱体８０の開口を蓋部８４により確実に閉じることができる。より詳細には、もし第１の折曲部材２０が設けられておらず、第２の折曲部材２２のみによって蓋部８４の蓋フラップ８６を折り曲げようとすると、蓋フラップ８６における折り目部分８８の近傍の箇所のみが第２の折曲部材２２により箱体８０の開口に押圧されるため、蓋フラップ８６が折り曲げ方向の反対に反ってしまい蓋フラップ８６を確実に折り曲げることができなくなるおそれがある。また、もし第２の折曲部材２２が設けられておらず、第１の折曲部材２０のみによって蓋部８４の蓋フラップ８６を折り曲げようとすると、蓋フラップ８６の先端部分のみが第１の折曲部材２０により箱体８０の開口に押圧されるため、蓋フラップ８６の折り曲げ角度が十分ではなくなるおそれがある。また、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２を別々に移動させる場合には、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２のそれぞれにエアシリンダなどの駆動装置を設ける必要があり、構造が大きくなってしまったり、制御が複雑になってしまったりするという問題がある。これに対し、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２を一体的に移動させることにより、第１の折曲部材２０により蓋部８４の蓋フラップ８６を所定量折り曲げ、その後、第２の折曲部材２２により蓋部８４の蓋フラップ８６を更に折り曲げた場合には、上述した問題が生じることを抑止することができる。
【００３６】
また、本実施の形態の蓋閉め機構１０においては、上述したように、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２を支持する支持部２４と、支持部２４を移動させる第１駆動部４０とがそれぞれ設けられており、第１駆動部４０によって支持部２４が移動させられることにより第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２が一体的に移動したときに、第１の折曲部材２０により蓋部８４の蓋フラップ８６が所定量折り曲げられ、その後、第２の折曲部材２２により蓋部８４の蓋フラップ８６が更に折り曲げられる。このような構成によれば、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２を確実に一体的に移動させることができる。なお、本実施の形態による蓋閉め機構１０はこのような態様に限定されることはない。変形例に係る蓋閉め機構１０において、第１の折曲部材２０を駆動する駆動部および第２の折曲部材２２を駆動する駆動部が別々に設けられているが、これらの２つの駆動部が同時に第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２を移動させることにより第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２が一体的に移動するようになっていてもよい。
【００３７】
また、本実施の形態の蓋閉め機構１０においては、上述したように、まず、第１の折曲部材２０は蓋部８４の蓋フラップ８６における先端部分の近傍の箇所を押圧し、その後、第２の折曲部材２２は蓋部８４の蓋フラップ８６における折り目部分８８の近傍の箇所を押圧するようになっている。この場合には蓋部８４の蓋フラップ８６を折り目部分８８により確実に折り曲げることができるようになる。
【００３８】
また、本実施の形態の蓋閉め機構１０においては、上述したように、蓋部８４を箱体８０の開口に押圧する押圧部材３０が設けられており、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２により蓋部８４の蓋フラップ８６が折り曲げられた後に、押圧部材３０により蓋部８４が箱体８０の開口に押圧されるようになっている。この場合には、箱体８０の開口を蓋部８４により確実に閉じることができるようになる。また、第２の折曲部材２２により蓋部８４の蓋フラップ８６が更に折り曲げられた後に当該第２の折曲部材２２は箱体８０の内部に移動し、押圧部材３０により蓋部８４が箱体８０の開口に押圧される際に蓋フラップ８６は第２の折曲部材２２の側面に沿って箱体８０の内部に挿入されるようになっている。この場合には、押圧部材３０により蓋部８４が箱体８０の開口に押圧される際に蓋フラップ８６が箱体８０の側面８１の外部に出てしまうことを抑制することができる。また、箱体８０の側面８１が外側に広がるよう当該箱体８０の側面８１を吸着する吸着部５８が設けられており、吸着部５８によって外側に広げられた箱体８０の側面８１の内側に第２の折曲部材２２が挿入されるようになっている。この場合には、第２の折曲部材２２が上方位置から下方位置に移動するときにこの第２の折曲部材２２が箱体８０の側面８１の外部に出てしまうことを抑制することができる。とりわけ、載置部５３に載置される箱体８０の内部に物品等が収容されているときには、内部に収容されている物品等が側面８１の内壁に隣接して収容される場合がある。このような場合であっても、第２の折曲部材２２が上方位置から下方位置に移動したときにこの第２の折曲部材２２が箱体８０の内部の物品に衝突しないよう、第２の折曲部材２２を箱体８０の側面８１に非常に近い位置で箱体８０の内部に挿入する必要があるが、この場合には第２の折曲部材２２が箱体８０の側面８１の外部に出てしまうこともある。このため、吸着部５８によって箱体８０の側面８１を吸引することによりこの側面８１を前もって外側に広げておき、当初側面８１があった位置に第２の折曲部材２２を上方位置から下方位置に移動させて箱体８０の側面８１の内部に入れることにより、箱体８０の内部に収容されている物品に第２の折曲部材２２が衝突することを防止することができる。
【００３９】
また、本実施の形態の蓋閉め機構１０においては、上述したように、押圧部材３０の両側方に一対の補助押圧部材３４が設けられており、一対の補助押圧部材３４のうち一方の補助押圧部材３４によって蓋部８４における一方の側縁部を先行して箱体８０の開口に押圧することができるようになっている。この場合には、箱体８０の形状や箱体８０の内部に収容されている物品の状態等によって、蓋部８４の左右の側縁部のうち一方の側縁部を先行して箱体８０の開口に押圧したいときでも、一対の補助押圧部材３４のうち一方の補助押圧部材３４のみを移動させることにより、蓋部８４の一方の側縁部を先に箱体８０の開口に押圧することができるようになるため、スムーズに蓋部８４の蓋フラップ８６を箱体８０の開口に挿入することができる。
【００４０】
また、本実施の形態の蓋閉め機構１０においては、上述したように、箱体８０の開口に押圧される前の蓋部８４を支える蓋部支え部材５６が設けられており、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２により蓋部８４の蓋フラップ８６が折り曲げられる際に、蓋部支え部材５６の端縁に沿って蓋フラップ８６が折り曲げられるようになっている。この場合には蓋フラップ８６を折り目部分８８により確実に折り曲げられることができるようになる。また、箱体８０の側面８１の位置決めを行う側面位置決め部５４が設けられており、側面位置決め部５４は移動可能となっており、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２により蓋部８４の蓋フラップ８６が折り曲げられる前に、箱体８０における蓋部８４に設けられた蓋フラップ８６とは別のフラップ（具体的には、側方フラップ８２）が側面位置決め部５４により折り曲げられるようになっている。また、箱体８０が載置される載置部５３は、第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２により蓋部８４の蓋フラップ８６が折り曲げられる折曲位置と、折曲位置から退避した初期位置との間で移動可能となっている。また、蓋部８４を側面８１に対して折り曲げるための蓋部折曲部材としてローラ６０が設けられている。そして、箱体８０が載置された載置部５３が初期位置から折曲位置に移動するときに、当該載置部５３に載置された箱体８０の蓋部８４が第１の折曲部材２０により箱体８０の本体（具体的には、側面８１）に対して折り曲げられ、その後、蓋部８４が蓋部折曲部材としてのローラ６０により箱体８０の本体に対して更に折り曲げられるようになっている。この場合には、蓋部８４を箱体８０の本体に対して前もってある程度折り曲げることができるようになる。
【００４１】
なお、本実施の形態による蓋閉め機構や蓋閉め方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００４２】
例えば、ガイドレール５０上で往復移動するベース部５２に設けられた載置部５３に、図３に示すような状態の箱体８０が載置される代わりに、開口が蓋部８４により閉じられる前の箱体８０が、位置固定で設けられた載置部に載置され、この載置部に載置された箱体８０の蓋部８４における蓋フラップ８６が第１の折曲部材２０および第２の折曲部材２２により折り曲げられるようになっていてもよい。また、別の変形例に係る蓋閉め機構において、箱体８０の側方フラップ８２を折り曲げる機能が設けられていないものが用いられてもよい。
【００４３】
また、更に別の変形例に係る蓋閉め機構において、蓋フラップ８６が折り曲げられた蓋部８４を押圧して箱体８０の開口を閉じるような押圧部材として、図１乃至図１５に示すような押圧部材３０以外の構成のものが用いられてもよい。例えば、図１１に示すような状態となった後、押圧部材３０が上方位置から下方に移動することによって蓋部８４を箱体８０の開口に押圧する代わりに、ローラ６０が図１１における左方向に移動することによって蓋部８４が箱体８０の開口に押圧され、この開口が蓋部８４により閉じられるようになっていてもよい。
【００４４】
また、補助押圧部材３４は一対としたが、必ずしも一対でなくてもよいし、補助押圧部材３４を下方に移動させるためのエアシリンダ等の第３駆動部３６がなくてもよい。例えば先行して箱体８０の開口に押圧したい側縁部がどちらか一方に決まっている場合には、片側だけに補助押圧部材３４が設けられていてもよい。そして、補助押圧部材３４をあらかじめ押圧部材３０から突出するように設けておき、押圧部材３０が下方に移動するにしたがって、片側に設けられた補助押圧部材３４によって側縁部が先行して箱体８０の開口に押圧される。
【００４５】
また、本実施の形態では、押圧部材３０は、箱体８０の開口に対して平行に配置されているが、必ずしも平行でなくてもよい。具体的には、押圧部材３０を先行して箱体８０の開口に押圧したい側縁部側に傾けて配置する。このような配置にすることで、補助押圧部材３４がなくても傾けて配置された押圧部材３０によって側縁部が先行して箱体８０の開口に押圧される。この場合、片側の側縁部が先行して箱体８０の開口に押圧された後にもう一方の側縁部が箱体８０の開口に押圧されるよう、傾けて配置された押圧部材３０を箱体８０の開口に対して平行となるように回転させる。
【符号の説明】
【００４６】
１０    蓋閉め機構
２０    第１の折曲部材
２２    第２の折曲部材
２４    支持部
３０    押圧部材
３２    第２駆動部
３４    補助押圧部材
３６    第３駆動部
４０    第１駆動部
４２    ピストン部
５０    ガイドレール
５２    ベース部
５３    載置部
５４    側面位置決め部
５４ａ  上面部分
５６    蓋部支え部材
５８    吸着部
５９    吸着部支持部材
６０    ローラ
６２    支持部材
８０    箱体
８１    側面
８２    側方フラップ
８３    底面
８４    蓋部
８６    蓋フラップ
８８    折り目部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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