(57)【要約】【課題】成形型の交換の際に、成形扉を開放するだけで、成形品取出機を成形型の交換に支障のない位置に移動させることができる成形品成形システムを提供する。【解決手段】成形品成形システム１では、安全扉７の内壁７Ａに成形品取出機９を取り付ける。安全扉７が閉じられている状態で、成形品取出機９が成形型５から取り出した成形品Ｍを安全扉７の外側に排出する排出機構の一部をなす排出路１９を備えている。排出路１９は、安全扉７の下方に成形品を排出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形型に対向して少なくとも一枚の安全扉が配置された射出成形機と、前記成形型から成形品を取り出す成形品取出機とを備えた成形品成形システムであって、
前記安全扉の内壁に前記成形品取出機が取り付けられており、
前記安全扉が閉じられている状態で前記成形品取出機が前記成形型から取り出した前記成形品を前記安全扉の外側に排出する排出機構を備えていることを特徴とする成形品成形システム。
【請求項２】
前記排出機構の排出路の入口が前記少なくとも一枚の安全扉に形成されており、
前記成形品取出機は、前記成形型が閉じている状態では、取出しヘッドを前記成形型と干渉しない退避位置に退避させ、前記成形型が開くと、前記取出ヘッドにより前記成形型から前記成形品を取り出す取出し動作と、該取出し動作に続いて前記成形品を前記排出路の前記入口まで搬送する搬送動作と、該搬送動作に続いて前記取出ヘッドを前記退避状態にする退避動作を行うように構成されている請求項１に記載の成形品成形システム。
【請求項３】
前記少なくとも一枚の安全扉は、前記成形型に対向して配置された二枚の安全扉からなり、
前記二枚の安全扉の一方の安全扉の前記内壁に前記成形品取出機が取り付けられており、
前記二枚の安全扉の他方の安全扉に前記排出機構の排出路の入口が形成されており、
前記成形品取出機は、前記成形型が閉じている状態では、取出しヘッドを前記成形型と干渉しない位置に退避させ、前記成形型が開くと、前記取出ヘッドにより前記成形型から前記成形品を取り出す取出し動作と、該取出し動作に続いて前記成形品を前記他方の安全扉に形成した前記入口まで搬送する搬送動作と、該搬送動作に続いて前記取出ヘッドを前記退避状態にする退避動作を行うように構成されている請求項１に記載の成形品成形システム。
【請求項４】
前記排出路は、前記安全扉の下方に前記成形品を排出するように構成されている請求項１乃至３のいずれか１項に記載の成形品成形システム。
【請求項５】
前記成形品取出機は、前記取出ヘッドを動かす取出機構と、前記取出機構が装着された基台を動かす基台可動機構とから構成されており、
前記基台可動機構が前記安全扉の前記内壁に装着されている請求項１乃至４のいずれか１項に記載の成形品成形システム。
【請求項６】
前記基台には、成形時に発生するスプール・ランナーを取り出す別の取出機構が装着されている請求項５に記載の成形品成形システム。
【請求項７】
前記取出機構及び前記別の取出機構は多軸の多関節機構により構成されている請求項６に記載の成形品成形システム。
【請求項８】
前記安全扉は、前記成形品取出機の前記取出ヘッドが前記待機位置にあるときに、前記成形品取出機を前記成形機と干渉させずに開放できるように構成されている請求項１または２に記載の成形品成形システム。
【請求項９】
前記安全扉は、前記成形型から離れる横方向に膨出する膨出部を備えており、
前記膨出部は前記成形型に向かって開口する開口部と、該開口部を囲み且つスライド機構によって支持された枠部と、前記開口部と対向する扉壁部からなり、
前記成形品取出機が前記枠部に装着されている請求項９記載の成形品成形システム。
【請求項１０】
前記少なくとも一枚の安全扉は、前記成形型に対向して配置された二枚の安全扉からなり、
前記二枚の安全扉の一方の安全扉の前記内壁に前記成形品取出機が取り付けられており、
前記二枚の安全扉の他方の安全扉に前記排出機構の前記排出路の入口が形成されており、
前記他方の安全扉の内壁に前記成形品取出機が取り出した前記成形品を受取ヘッドにより受け取って前記排出路の前記入口まで搬送する搬送機が前記排出機構の一部として取り付けられており、
前記成形品取出機は、前記成形型が閉じている状態では、前記取出ヘッドを前記成形型と干渉しない位置に退避させ、前記成形型が開くと、前記取出ヘッドにより前記成形型から前記成形品を取り出す取出し動作と、該取出し動作に続いて前記成形品を前記他方の安全扉に取り付けた前記搬送機に渡す搬送動作と、該搬送動作に続いて前記取出ヘッドを前記退避状態にする退避動作を行うように構成されており、
前記搬送機は、前記成形型が閉じている状態では、前記受取ヘッドを前記成形型と干渉しない位置に退避させ、前記成形型が開くと、前記取出ヘッドから前記成形品を受け取る受取動作と、該受取動作に続いて前記成形品を前記他方の安全扉に設けた前記排出路の前記入口に搬送する搬送動作と、該搬送動作に続いて前記受取ヘッドを前記退避状態にする退避動作を行うように構成されている請求項１に記載の成形品成形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形型に対向して少なくとも一枚の安全扉が配置された射出成形機と、成形型から成形品を取り出す成形品取出機を備えた成形品成形システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２０００−１９０２６０号公報（特許文献１）には、成形機の安全扉の内側に位置する固定プラテンの安全扉と対向する側壁に成形型から成形品を取り出す２軸間接型移載機構からなる成形品取出機を備えた成形品システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９０２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の発明の成形品取出システムのように成形品取出機を固定プラテンの側方に固定した構造では、成形型の交換の際に成形品取出機を成形型の交換に支障のない姿勢にする作業が必要になる。また成形機のプラテンに成形品取出機の取付構造を設ける必要があり、既存の成形機に従来の発明の構造を適用することができなかった。
【０００５】
本発明は、成形型の交換の際に、成形扉を開放するだけで、成形品取出機を成形型の交換に支障のない位置に移動させることができる成形品成形システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、成形型に対向して少なくとも一枚の安全扉が配置された射出成形機と、成形型から成形品を取り出す成形品取出機とを備えた成形品成形システムを対象とする。本発明の成形品成形システムでは、安全扉の内壁に成形品取出機が取り付けられている。そして安全扉が閉じられている状態で、成形品取出機が成形型から取り出した成形品を安全扉の外側に排出する排出路を備えている。本発明によれば、成形機の上方及び側方に成形品取出機の設置スペースを確保する必要がないので、狭い設置スペースに成形機と成形品取出機を設置することができる。また本発明によれば、安全扉に成形品取出機が取り付けられているので、成形型を交換する際には、安全扉を開くだけで、成形品取出機を成形型の交換に支障とならない位置に移動させることができる。また安全扉を交換するだけで、本発明を既存の射出成型機に簡単に適用することができる。さらに安全扉の内側に成形品取出機を配置しても、安全扉の内側に排出路を設けたので、安全扉を開けることなく、成形品を成形扉の外側に排出することができる。
【０００７】
排出機構の排出路の入口は少なくとも一枚の安全扉に形成されていればよい。そして成形品取出機は、成形型が閉じている状態では、取出しヘッドを成形型と干渉しない退避位置に退避させ、成形型が開くと、取出ヘッドにより成形型から成形品を取り出す取出し動作と、該取出し動作に続いて成形品を排出路の入口まで搬送する搬送動作と、該搬送動作に続いて取出ヘッドを退避状態にする退避動作を行うように構成されている。成形品取出機がこのような動作をすれば、安全扉の内側に成形品取出機を配置しても、成形機の成形動作を阻害することがない。
【０００８】
少なくとも一枚の安全扉は、成形型に対向して配置された二枚の安全扉からなる場合には、二枚の安全扉の一方の安全扉の内壁に成形品取出機が取り付けられ、二枚の安全扉の他方の安全扉に排出機構の排出路の入口が形成されているのが好ましい。この場合、成形品取出機は、成形型が閉じている状態では、取出しヘッドを成形型と干渉しない位置に退避させ、成形型が開くと、取出ヘッドにより成形型から成形品を取り出す取出し動作と、該取出し動作に続いて成形品を他方の安全扉に形成した入口まで搬送する搬送動作と、該搬送動作に続いて取出ヘッドを退避状態にする退避動作を行うように構成されていればよい。
【０００９】
排出路は、前記安全扉の下方に前記成形品を排出するのが好ましい。このようにすれば、成形品の搬送スペースを小さくすることができる。
【００１０】
成形品取出機が、取出ヘッドを動かす取出機構と、取出機構が装着された基台を動かす基台可動機構とから構成されている場合には、基台可動機構が安全扉の内壁に装着されているのが好ましい。
【００１１】
基台には、成形時に発生するスプール・ランナーを取り出す別の取出機構が装着されていてもよい。このようにすると安全扉の内側でスプール・ランナーを取り外すことができる。
【００１２】
なお取出機構及び別の取出機構は、多軸の多関節機構、スコット・ラッセル機構もしくは水平多関節（スカラ）機構、またはそれらの機構に回動機構を組み合わせたものにより構成されても良い。
【００１３】
安全扉は、成形品取出機の取出ヘッドが待機位置にあるときに、成形品取出機を成形機と干渉させずに開放できるように構成されている。このようにすれば安全扉の開閉で射出成型機側の部品を傷つけることがない。
【００１４】
また安全扉が、成形型から離れる横方向に膨出する膨出部を備えており、膨出部は成形型に向かって開口する開口部と、該開口部を囲み且つスライド機構によって支持された枠部と、開口部と対向する扉壁部からなる場合には、成形品取出機を枠部に装着するのが好ましい。このようにするとスライド機構によって支持された枠部に成形品取出機を装着するので、成形品取出機の動作中における振動の発生を抑制できる。
【００１５】
また少なくとも一枚の安全扉が、成形型に対向して配置された二枚の安全扉からなり、二枚の安全扉の一方の安全扉の前記内壁に前記成形品取出機が取り付けられている場合には、二枚の安全扉の他方の安全扉に排出機構の排出路の入口を形成し、他方の安全扉の内壁に成形品取出機が取り出した成形品を受取ヘッドにより受け取って排出路の入口まで搬送する搬送機を記排出機構の一部として取り付けてもよい。この場合には、成形品取出機は、成形型が閉じている状態では、取出ヘッドを成形型と干渉しない位置に退避させ、成形型が開くと、取出ヘッドにより成形型から成形品を取り出す取出し動作と、該取出し動作に続いて成形品を他方の安全扉に取り付けた搬送機に渡す搬送動作と、該搬送動作に続いて取出ヘッドを退避状態にする退避動作を行うように構成し、また搬送機は、成形型が閉じている状態では、受取ヘッドを成形型と干渉しない位置に退避させ、成形型が開くと、取出ヘッドから成形品を受け取る受取動作と、該受取動作に続いて成形品を他方の安全扉に設けた排出路の入口に搬送する搬送動作と、該搬送動作に続いて受取ヘッドを退避状態にする退避動作を行うように構成するのが好ましい。このようにすれば、成形品の取出と排出を別個に行うことができるので、成形品取出サイクルを短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（Ａ）は第１の実施の形態において取出動作をする過程の途中の段階の要部の平面図であり、（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、（Ｃ）は成形品成形システムの要部の側面図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ第１のアーム〜第３のアームを回動させて、成形品Ｍの近傍に取出ヘッドを近づけ、取出ヘッドの吸着パッドで成形品を吸着する直前の状態を示している。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、第１のアーム〜第３のアームを回動させて、成形品の近傍に取出ヘッドを成形型の外に引き出した状態を示している。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、安全扉の取付状態を説明するために用いる図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、成形品取出機が待機状態にある状態を示す図である。
【図６】安全扉を開いた状態を示す図である。
【図７】排出機構の排出路の設けかたの一例を示す図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、排出機構の他の例を示す図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、排出機構の他の例を示す図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、排出機構のさらに他の例を示す図である。
【図１１】排出機構のさらに他の例を示す図である。
【図１２】電源の取り方を説明するために用いる図である。
【図１３】変形例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。図１（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の成形品成形システムの第１の実施の形態の構成を説明するための概念図をそれぞれ示しており、図１（Ａ）は、第１の実施の形態において取出動作をする過程の途中の段階の要部の平面図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、図１（Ｃ）は成形品成形システムの要部の側面図である。図１（Ａ）乃至（Ｃ）において、３は樹脂の成形品Ｍを成形する成形機であり、５は成形機３の成形型であり、７は成形機３に装着される安全扉であり、９は成形品取出機である。成形機３の成形型５は、固定側ダイプレート４Ａに固定された固定側金型５Ａ及び移動側ダイプレート４Ｂに固定された移動側金型５Ｂからなる。移動側金型５Ｂは、４本のダイバー６にスライド可能に支持されている。なお図１（Ａ）乃至（Ｃ）に示した状態は、金型３が開いた状態にあり、成形品Ｍを取り出す前の状態である。
【００１８】
本実施の形態の成形品成形システム１では、安全扉７の内壁７Ａに成形品取出機９が取り付けられている。成形品取出機９は、取出ヘッド１１を動かす取出機構１３と、取出機構１３が装着された基台１５を動かす基台可動機構１７とから構成されている。そして基台可動機構１７が安全扉７の内壁７Ａに装着されている。後述するように、本実施の形態では、安全扉７が閉じられている状態で、成形品取出機９が成形型５から取り出した成形品Ｍを安全扉７の外側に排出する排出機構の一部をなす排出路１９［図４参照］を備えている。なおこの排出路１９は、安全扉７の下方に成形品を排出するように形成されている。本実施の形態においては、成形品取出機９と排出路１９によって排出機構が構成されている。このようにすれば、成形品の搬送スペースを小さくすることができる。
【００１９】
本実施形態で用いる成形品取出機９は、多軸の多関節機構により構成されている。具体的には、基台１５に図示しない第１の回動機構を介して一端が回動可能に設けられた第１のアーム２１と、第１のアーム２１の他端に図示しない第２の回動機構を介して一端が回動可能に設けられた第２のアーム２３と、第２のアーム２３の他端に複合回動機構２４を介して一端が回動可能に設けられた第３のアーム２５とを備えている。複合回動機構２４は上下方向と水平方向の二方向に第３のアーム２５を回動させる機能を有している。第３のアーム２５の先端には取出ヘッド１１が姿勢変更機構１０を介して装着されている。また取出ヘッド１１には４つの吸着パッド１２が設けられている。
【００２０】
基台可動機構１７は、基台１５がスライド移動することを可能にする第１のスライド駆動機構２７と、第１のスライド駆動機構２７を成形型５が開閉する方向（水平方向）に移動させる第２のスライド駆動機構２９とを備えている。第１のスライド駆動機構２７はレール２７Ａが固定されたベース２７Ｂと基台５をレール２７Ａに沿って移動させるベルト駆動機構２７Ｃから構成されている。第２のスライド駆動機構２９は、レール２９Ａが固定されたベース２９Ｂと第１のスライド駆動機構２７のベース２７Ｂをレール２９Ａに沿って移動させるネジ式の駆動機構２９Ｃとから構成されている。なお第１の回動機構、第２の回動機構及び複合回動機構２４は、それぞれサーボモータを備えていて、制御指令に応じて所定の回動動作をする。また第１のスライド駆動機構２７及び第２のスライド駆動機構２９もそれぞれサーボモータを備えていて、制御指令に応じて所定のスライド動作をする。
【００２１】
第１のスライド駆動機構２７は基台１５を上下方向に移動させる［図中のII］。第２のスライド駆動機構２９は第１のスライド移動機構２７を可動金型５Ｂに近づく方向と離れる方向に移動させる［図中のI］。第１のアーム２１は第１の回動機構におり回動動作をする［図中のII］I。第２のアーム２３は、第２の回動機構により回動をする［図中のIV］。第３のアーム２５は、直交する二軸を中心して回動動作と水平旋回とをする［図中のV及びVI］。また第３のアームの先端に設けた姿勢変更機構１０は、取出ヘッド１１を反転させる［図中のVII］。これらの動作が組み合わされて、成形品Ｍの取出し動作と搬送動作が実現される。
【００２２】
図２（Ａ）及び（Ｂ）は、図１（Ａ）乃至（Ｃ）の状態から、第１のアーム２１〜第３のアーム２５を回動させて、成形品Ｍの近傍に取出ヘッド１１を近づけ、取出ヘッド１１の吸着パッド１２で成形品Ｍを吸着する直前の状態を示している。なお図２（Ａ）及び図３（Ａ）では、理解を容易にするために、ダイバー６の一本は破線で示してある。成形品Ｍを吸着して、移動側金型５Ｂから成形品Ｍを取り出した後は、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１のアーム２１〜第３のアーム２５を回動させて、成形品Ｍの近傍に取出ヘッド１１を成形型５の外に引き出す。
【００２３】
本実施の形態では、安全扉７は、成形型５から離れる横方向に膨出する膨出部７Ａを備えている。膨出部７Ｂは成形型５に向かって開口する開口部７Ｃと、該開口部７Ｃを囲み且つスライド機構［図４（Ａ）及び（Ｂ）参照］によって支持された枠部７Ｄと、開口部７Ｃと対向する扉壁部７Ｅを備えている。なお図４（Ａ）及び（Ｂ）においては、スライド機構を示すために、安全扉７の枠部７Ｄの両側壁を取り除き且つ枠部７Ｄを透明なのものとして描いてある。スライド機構は、成形機３の側面に対して上下方向に間隔を変えて設けた一対のガイドレール８Ａと、これらのガイドレール８Ａ上を回転しながら移動する４つのガイドローラ８Ｂとから構成されている。４つのガイドローラ８Ｂは、安全扉７の開口部７Ｃの四隅に近い位置にある枠部７Ｄの側壁部分に回動可能に固定されている。なおガイドレーク８Ａが延びる方向に位置する安全扉７の枠部７Ｄの側壁（図示省略）には、一対のガイドレール７Ａが通る切り欠き部が形成されている。また本実施の形態では、第２のスライド駆動機構２９のベース２９Ｂが枠部７Ｃに固定されて、成形品取出機９が枠部７Ｃに対して装着されている。そして安全扉７は、成形品取出機９の取出ヘッド１１が待機位置にあるときに［図５（Ａ）及び（Ｂ）並びに図６参照］、成形品取出機９を成形機３と干渉させずに開放できるように構成されている。このようにすれば安全扉７の開閉で成型機３側の部品及び成形品取出機９側の部品を傷つけることがない。またスライド機構８によって支持された枠部７Ｄに成形品取出機９を装着するので、成形品取出機９の動作中における振動の発生を抑制できる。
【００２４】
安全扉７が閉じられている状態で、成形品取出機９が成形型５から取り出した成形品Ｍを安全扉７の外側に排出する排出機構の構成は、任意である。図７は、本実施の形態の排出機構の例を説明するために用いる図である。図７においては、成形品取出機９と一緒に排出機構を構成する排出路１９の入口２０が、一枚の安全扉７に形成されている。排出路１９の下方には、成形品Ｍを搬出するベルトコンベア３１が配置されている。この例では、成形品取出機９は、成形型５が閉じている状態では、取出ヘッド１１を成形型５と干渉しない退避位置に退避させ、成形型５が開くと、取出ヘッド１１により成形型５から成形品Ｍを取り出す取出し動作［図２及び図３に示す動作］と、該取出し動作に続いて成形品Ｍを排出路１９の入口２０まで搬送する搬送動作［図７］と、該搬送動作に続いて取出ヘッド１１を退避状態［図６（Ａ）及び（Ｂ）の状態］にする退避動作をする。成形品取出機がこのような動作をすれば、安全扉７の内側に成形品取出機９を配置しても、成形機３の成形動作を阻害することがない。
【００２５】
図８（Ａ）及び（Ｂ）並び図９（Ａ）及び（Ｂ）には、成形品取出機９が成形型５から取り出した成形品Ｍを安全扉７の外側に排出する排出機構の別の構成が示されている。この例では安全扉７の扉壁部７Ｅの外側に排出路１９を有するダクト８を取付け、安全扉７に成形品取出機９と一緒に排出機構を構成する排出路１９の入口２０を、扉壁部７Ｅに形成している。ダクト８内の排出路１９の下方には、成形品Ｍを搬出するベルトコンベア３１が配置されている。この例では、成形品取出機９は取出し動作に続いて、入口２０を通してダクト８内の排出路１９に取出ヘッド１１を挿入し、次に取出ヘッドをコンベアベルト３１に近づけ、コンベアベルト３１の上に成形品Ｍを置く、搬送動作を行う。このようなダクト８を安全扉７の外側に設けると、既設の成形品成形システムに本発明を適用することが容易になる。
【００２６】
図１０には、成形品の排出機構の他の例を示している。この例では、成形型５に対向して二枚の安全扉７及び７０が配置されている。この例では、二枚の安全扉７及び７０の一方の安全扉７の内壁７Ａに成形品取出機が取り付けられ、二枚の安全扉の他方の安全扉７０の扉壁部７０Ｅに排出機構の位置を構成する排出路１９０の入口２００が形成されている。この例では、安全扉７０の外側に内部に排出路１９０を有するダクト８０を設けている。この場合、成形品取出機９は、成形型５が閉じている状態では、取出しヘッドを成形型５と干渉しない位置に退避させ、成形型が開くと、取出ヘッド１１により成形型５から成形品Ｍを取り出す取出し動作に続いて、成形品Ｍを他方の安全扉７０に形成した排出路１９０の入口まで搬送する搬送動作を行い、該搬送動作に続いて取出ヘッド１１を退避状態にする退避動作を行う。このようにすると成形品の排出箇所のバリエーシンを増やすことができる。
【００２７】
図１１は、成形品の排出機構のさらに他の例を示している。この例では、成形型５に対向して二枚の安全扉７及び７´が配置されている。そして二枚の安全扉７及び７´の一方の安全扉７の枠部７Ｄの内壁７Ａに成形品取出機９が取り付けられ、二枚の安全扉７及び７´の他方の安全扉７´の枠部７´Ｄの内壁７´Ａに成形品取出機９が取り出した成形品を受取ヘッド１１´により受け取って図示しない排出路の入口まで搬送する搬送機９´が取り付けられている。搬送機９´は成形品取出機９と実質的に同じ構造を有している。図示しない排出路は、この例では、図７に示す例のように、他方の安全扉７´の枠部７´Ｄに設けられている。この例では、搬送機９´と図示しない排出路により排出機構が構成される。この場合には、成形品取出機９は、成形型５が閉じている状態では、取出ヘッド１１を成形型５と干渉しない位置に退避させ、成形型５が開くと、取出ヘッド１１により成形型５から成形品を取り出す取出し動作を行い、取出し動作に続いて成形品を他方の安全扉７´に取り付けた搬送機９´に渡す搬送動作を行う。そして成形品取出機９は搬送動作に続いて取出ヘッド１１を退避状態にする退避動作を行うよう。また搬送機９´は、成形型５が閉じている状態では、受取ヘッド１１´を成形型５と干渉しない位置に退避させ、成形型５が開くと、取出ヘッド１１から成形品を受け取る受取動作と、該受取動作に続いて成形品を他方の安全扉７´に設けた排出路の入口に搬送する搬送動作を行い、該搬送動作に続いて受取ヘッド１１´を退避状態にする退避動作を行う。このように搬送機９´を他方の安全扉７´に設ければ、成形品の取出と排出を別個に行うことができるので、成形品取出サイクルを短くすることができる。
【００２８】
なお安全扉に装着した成形品取出機９及び搬送機９´への電力供給は、図１２に示すように成形機３に通常設けられているコンセント３３を用いればよく、本発明は、既存の成形機に対しても簡単に適用することができる。
【００２９】
上記実施の形態によれば、成形機３の上方及び側方に成形品取出機９の設置スペースを確保する必要がないので、狭い設置スペースに成形機３と成形品取出機９を設置することができる。また安全扉７に成形品取出機９が取り付けられているので、成形型５を交換する際には、安全扉７を開くだけで、成形品取出機９を成形型５の交換に支障とならない位置に移動させることができる。また安全扉を交換するだけで、本発明を既存の射出成型機に簡単に適用することができる。さらに安全扉７の内側に成形品取出機９を配置しても、安全扉７の内側または外側に排出路を設ければ、安全扉７を開けることなく、成形品を成形扉の外側に排出することができる。
【００３０】
また図１３に示すように、基台１５に、成形時に発生するスプール・ランナーを取り出す別の取出機構３５を装着してもよい。このようにすると安全扉の内側でスプール・ランナーを取り外すことができる。
【００３１】
なお上記実施の形態では、取出出機構及び別の取出機構を、多軸の多関節機構により構成したが、スコット・ラッセル機構もしくは水平多関節（スカラ）機構、またはそれらの機構に回動機構を組み合わせたものにより構成してもよいのは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明によれば、成形機の上方及び側方に成形品取出機の設置スペースを確保する必要がないので、狭い設置スペースに成形機と成形品取出機を設置することができる。また本発明によれば、安全扉に成形品取出機が取り付けられているので、成形型を交換する際には、安全扉を開くだけで、成形品取出機を成形型の交換に支障とならない位置に移動させることができる。また安全扉を交換するだけで、本発明を既存の射出成型機に簡単に適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  成形品成形システム
３  成形機
５  成形型
７，７´，７０  安全扉
９  成形品取出機
１１  取出ヘッド
１３  取出機構
１５  基台
１７  基台可動機構
１９  排出路
２０  入口
２１  第１のアーム
２３  第２のアーム
２５  第３のアーム
２７  第１のスライド駆動機構
２９  第２のスライド駆動機構
３１  ベルトコンベア
３３  コンセント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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