(57)【要約】【課題】インク吐出装置のラインヘッドへの記録媒体の衝突、引っかかりを防ぎ、ラインヘッドの破損を防ぐ。【解決手段】インク吐出装置は、ラインヘッド、浮きセンサー、制御部、調整移動部を備える。ラインヘッドはヘッドを複数含む。浮きセンサーは、搬送される記録媒体の浮いている部分の位置を検知する。調整移動部は、ヘッドの位置を、記録媒体の印刷面を正面としたときの高さ方向（Ｚ軸方向）で調整する。制御部は、浮き部分の位置に基づき、記録媒体と衝突するおそれがあるヘッド（調整対象ヘッド）を判定する。制御部は、Ｚ軸方向において記録媒体から離れる方向に、調整対象ヘッドを調整移動部に退避させる。【選択図】図３３
2020019157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置により記録媒体が搬送され、版を用いて印刷する版装置が設けられた搬送ラインに対して追加と取り外しが可能であり、
ヘッドを複数含み、インク印刷用画像データに基づき、前記搬送装置が搬送する前記記録媒体の印刷面にノズルからインクを吐出して画像を印刷するラインヘッドと、
搬送される前記記録媒体のうち、浮いている部分の位置を検知するための浮きセンサーと、
前記浮きセンサーの出力に基づき、搬送される前記記録媒体のうち、浮き部分の位置を認識する制御部と、
前記ヘッドの位置を、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向で調整する調整移動部と、を備え、
前記ヘッドは、ノズル列がＸ軸方向と平行になるように並べられ、
前記Ｘ軸方向は、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向であり、
前記ノズル列は、複数の前記ノズルを含み、
前記制御部は、
認識した前記浮き部分の位置に基づき、前記ヘッドのうち、前記記録媒体と衝突するおそれがある前記ヘッドである調整対象ヘッドを判定し、
前記Ｚ軸方向において前記記録媒体から離れる方向に、前記調整対象ヘッドを前記調整移動部に退避させることを特徴とするインク吐出装置。
【請求項２】
版を用いて印刷する版装置が設けられ、搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して固定されており、
ヘッドを複数含み、インク印刷用画像データに基づき、前記搬送装置が搬送する前記記録媒体の印刷面にノズルからインクを吐出して画像を印刷するラインヘッドと、
搬送される前記記録媒体のうち、浮いている部分の位置を検知するための浮きセンサーと、
前記浮きセンサーの出力に基づき、搬送される前記記録媒体のうち、浮き部分の位置を認識する制御部と、
前記ヘッドの位置を、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向で調整する調整移動部と、
前記ヘッドは、ノズル列がＸ軸方向と平行になるように並べられ、
前記Ｘ軸方向は、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向であり、
前記ノズル列は、複数の前記ノズルを含み、
前記制御部は、
認識した前記浮き部分の位置に基づき、前記ヘッドのうち、前記記録媒体と衝突するおそれがある前記ヘッドである調整対象ヘッドを判定し、
前記Ｚ軸方向において前記記録媒体から離れる方向に、前記調整対象ヘッドを前記調整移動部に退避させることを特徴とするインク吐出装置。
【請求項３】
複数の前記ラインヘッドを含み、
前記ラインヘッドは、それぞれ吐出するインクの色が異なり、
それぞれの前記ラインヘッドは、
Ｙ軸方向において、並べて設けられ、
同じ数の前記ヘッドを含み、
前記Ｙ軸方向は前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向であり、
それぞれの前記ラインヘッドの前記ヘッドは、前記Ｘ軸方向の位置が同じとなるように並べられ、
前記制御部は、
認識した前記浮き部分の位置に基づき、前記ラインヘッドごとに、前記調整対象ヘッドを判定し、
前記Ｚ軸方向において前記記録媒体から離れる方向に、複数の前記調整対象ヘッドをまとめて前記調整移動部に退避させることを特徴とする請求項１又は２に記載のインク吐出装置。
【請求項４】
前記調整移動部は、
前記調整用モーターと、
前記調整用モーターに接続された調整用ボールねじと、
前記調整用ボールねじに挿し通され、前記ヘッドと接続されている調整用ナットと、を含み、
前記制御部は、前記調整用モーターの回転を制御して、前記Ｚ軸方向における前記ヘッドの位置を調整することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のインク吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記調整対象ヘッドと判定していない前記ヘッドについては、前記ヘッドの前記Ｚ軸方向の位置を前記調整移動部に印刷時基準位置とさせ、
前記調整対象ヘッドと判定した前記ヘッドについては、前記印刷時基準位置よりも前記記録媒体から離れるように、前記調整移動部に前記ヘッドを移動させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインク吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記浮き部分が前記ラインヘッドを通過したか否かを判定し、
前記浮き部分が前記ラインヘッドを通過したと判定したとき、前記ヘッドの前記Ｚ軸方向の位置を前記印刷時基準位置に戻させることを特徴とする請求項５に記載のインク吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記インク印刷用画像データに基づき、前記ヘッドごとに前記印刷時基準位置を設定することを特徴とする請求項６に記載のインク吐出装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載のインク吐出装置と、
前記記録媒体を搬送する前記搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記記録媒体を、版を用いて印刷する前記版装置と、を備えることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に印刷を行うインク吐出装置、及び、インク吐出装置と版を用いて印刷する印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
布や衣類のような布素材に印刷を行うことがある。布や衣類のような布素材を印刷する場合、インクが布素材に塗布される。布素材へのインクの塗布後、インクの定着が行われる。インクジェット式の印刷機を用いて、布素材の印刷を行うことがある。インクジェット式の印刷機により布素材に印刷を行う技術の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、剛性フレームと、フレームに装着された第一直線運動Ｘ 軸ステージと、第一直線運動Ｘ軸ステージと平行にフレームに装着されかつ第一直線運動Ｘ軸ステージとは独立して動作する第二直線運動Ｘ軸ステージと、各直線Ｘ軸ステージ上で運動可能な印刷テーブルアセンブリと、印刷テーブルアセンブリより上で直線Ｘ軸ステージと直角にフレームに装着された直線運動Ｙ軸ステージと、Ｘ軸ステージに対し直角に直線運動するように直線Ｙ軸ステージに装着されたインクジェットノズルの配列を含むデジタル印刷機が記載されている。この構成により、印刷テーブルアセンブリの移動方向に対して、垂直な方向でインクジェット印刷機を移動させ、衣類を印刷しようとする（特許文献１：請求項１、段落［００４１］、［００４２］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５２５３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、印刷にインクジェット印刷機が用いられることがある。インクジェット印刷機は記録媒体にインクを吹き付ける。版を用いる場合に比べ、詳細な画像を印刷しやすいというメリットがある。しかし、ヘッドは一般に高価である。製造コストを抑えるため、シリアル方式のインクジェット印刷機がある。この方式は、小さなヘッドを用いる。また、この方式では、ヘッドが記録媒体の搬送方向と垂直な方向で移動する。この移動により、主走査方向（搬送方向と垂直な方向）のラインが描画される。さらに、ヘッドの往復にあわせ、記録媒体は副走査方向（搬送方向）で搬送される。これにより、ライン描画を副走査方向（搬送方向）で繰り返す。その結果、記録媒体の平面への印刷がなされる。
【０００６】
また、インクジェット印刷機には、ラインヘッドを備えるものがある。ラインヘッドは、シリアル方式のヘッドよりも、描画幅（１回のインク吐出で印刷可能な主走査方向の幅）が広い。通常、ラインヘッドの描画幅は、印刷可能な記録媒体の主走査方向の幅以上とされる。１ラインの印刷に要する時間がシリアル方式よりも短い。ラインヘッド型のインクジェット印刷機は、印刷速度（生産性）が高い、というメリットがある。
【０００７】
ラインヘッドは、通常、固定される。ラインヘッドはシリアル方式のヘッドと異なり、移動しない。記録媒体に浮きがある場合、ラインヘッドへの記録媒体の衝突が生ずることがある。また、ヘッドに記録媒体が引っかかることがある。記録媒体を搬送する力がラインヘッドに加わり、ラインヘッドが破損することがあるという問題がある。例えば、ヘッドのノズルが歪むことがある。
【０００８】
特許文献１記載のデジタル印刷機は、インクジェットノズルの移動方向が搬送方向と垂直な方向となっている。そして、シリアル型のインクジェット印刷機である。ラインヘッドに関する記述はない。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。
【０００９】
本発明は、上記の課題に鑑み、インク吐出装置のラインヘッドへの記録媒体の衝突、引っかかりを防ぎ、ラインヘッドの破損を防ぐ。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るインク吐出装置は、版を用いて印刷する版装置が設けられ、搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。又は、インク吐出装置は、版を用いて印刷する版装置が設けられ、搬送装置により搬送される記録媒体の搬送ラインに対して固定されている。
【００１１】
そして、インク吐出装置は、ラインヘッド、浮きセンサー、制御部、調整移動部を備える。前記ラインヘッドはヘッドを複数含む。前記ラインヘッドはインク印刷用画像データに基づき、前記搬送装置が搬送する前記記録媒体の印刷面にノズルからインクを吐出して画像を印刷する。前記浮きセンサーは、搬送される前記記録媒体のうち、浮いている部分の位置を検知する。前記制御部は  前記浮きセンサーの出力に基づき、搬送される前記記録媒体のうち、浮き部分の位置を認識する。前記調整移動部は、前記ヘッドの位置を、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向で調整する。前記ヘッドは、ノズル列がＸ軸方向と平行になるように並べられる。前記Ｘ軸方向は、前記記録媒体の印刷面を正面としたときの前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向である。前記ノズル列は、複数の前記ノズルを含む。前記制御部は、認識した前記浮き部分の位置に基づき、前記ヘッドのうち、前記記録媒体と衝突するおそれがある前記ヘッドである調整対象ヘッドを判定する。前記制御部は、前記Ｚ軸方向において前記記録媒体から離れる方向に、前記調整対象ヘッドを前記調整移動部に退避させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ラインヘッドへの記録媒体の衝突、引っかかりを防ぐことができる。ラインヘッドの破損を防ぐことができる。故障しにくいインク吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る印刷システムの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る印刷システムの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る印刷システムの一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る単位印刷範囲の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係るインク吐出装置の設置位置の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係るインク吐出装置の一例を示す図である。
【図７】実施形態に係るラインヘッドの一例を示す図である。
【図８】実施形態に係るヘッドの一例を示す図である。
【図９】実施形態に係るヘッドの一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る移動部の一例を示す。
【図１１】実施形態に係るメンテナンス装置の一例を示す図である。
【図１２】実施形態に係るキャップユニットの一例を示す図である。
【図１３】実施形態に係るワイプユニットの一例を示す図である。
【図１４】実施形態に係る吐き捨てユニットの一例を示す図である。
【図１５】実施形態に係るメンテナンス用ユニットの移動の一例を示す図である。
【図１６】実施形態に係るラインヘッドへのキャップユニットの装着の流れの一例を示す図である。
【図１７】実施形態に係るワイプユニットを用いたワイプの流れの一例を示す図である。
【図１８】実施形態に係る吐き捨てユニットを用いたインクの吐き捨ての流れの一例を示す図である。
【図１９】実施形態に係るインク吐出装置へのインク印刷用画像データの入力の流れの一例を示す。
【図２０】実施形態に係る情報処理装置の分割処理の一例を示す図である。
【図２１】実施形態に係る情報記憶部が記憶するデータの一例を示す図である。
【図２２】実施形態に係る情報処理装置の表示処理の流れの一例を示す図である。
【図２３】実施形態に係る分割設定画面の一例を示す図である。
【図２４】実施形態に係るインク吐出装置でのモード設定の一例を示す図である。
【図２５】実施形態に係るノーマルモードでの印刷の一例を示す図である。
【図２６】実施形態に係るヘッド移動モードでの印刷の一例を示す図である。
【図２７】実施形態に係るラインヘッドの印刷開始時の位置設定の一例を説明する。
【図２８】実施形態に係る浮きセンサーの一例を示す図である。
【図２９】実施形態に係る浮きセンサーの一例を示す図である。
【図３０】実施形態に係る制御部の浮き部分の位置の認識の一例を示す図である。
【図３１】実施形態に係る調整移動部の一例を示す図である。
【図３２】実施形態に係る調整移動部の一例を示す図である。
【図３３】実施形態に係るヘッドの退避の流れの一例を示す。
【図３４】実施形態に係るヘッドの列単位の退避の一例を示す。
【図３５】実施形態に係る印刷システムでの印刷面の撮影に関連する部分の一例を示す図である。
【図３６】実施形態に係る画像自動付加モードの流れの一例を示す図である。
【図３７】実施形態に係るコピーモードの流れの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜図３７を用い、実施形態及び変形例に係るインク吐出装置１及び印刷システム１００の一例を説明する。
【００１５】
インク吐出装置１及び印刷システム１００は記録媒体７に印刷を行う。以下の説明では、記録媒体７として布を例に挙げて説明する。但し、記録媒体７は、布に限られない。記録媒体７は、例えば、紙やフィルム（樹脂）でもよい。インク吐出装置１と版装置２で印刷可能なものが記録媒体７となり得る。
【００１６】
また、以下の説明では、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向と垂直な方向をＸ軸方向と称する。記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向をＹ軸方向と称する。記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの高さ方向（前後方向）をＺ軸方向と称する。
【００１７】
（インク吐出装置１と印刷システム１００）
図1〜図４を用いて、実施形態に係るインク吐出装置１と印刷システム１００の一例を説明する。図１〜図３は、実施形態に係る印刷システム１００の一例を示す図である。図４は、実施形態に係る単位印刷範囲の一例を示す図である。
【００１８】
印刷システム１００は記録媒体７を印刷する。印刷システム１００は、少なくとも、インク吐出装置１、版装置２、及び、搬送装置３を含む。印刷システム１００は、版による印刷と、インクジェットによる印刷の両方を行えるハイブリッド型の印刷システム１００である。更に、印刷システム１００は、制御装置４、供給装置５、定着装置６ａ、洗浄装置６ｂを含んでもよい。
【００１９】
搬送装置３は、記録媒体７を搬送する。搬送装置３により搬送される記録媒体７のライン（搬送ライン）上に版装置２が設けられる。インク吐出装置１は、この搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。例えば、設置済の搬送ライン（搬送装置３）と版装置２にインク吐出装置１を追加することができる。また、設置済の版装置２のうち、一部の版装置２を取り外し、代わりにインク吐出装置１を設けてもよい。また、設置したインク吐出装置１を搬送ラインから取り外すこともできる。版装置２と搬送ラインに対し、インク吐出装置１は着脱可能である。このように、デジタル印刷を行うインク吐出装置１のみを市場に供給することができる。
【００２０】
また、インク吐出装置１は、搬送ラインに対して固定されていてもよい。インク吐出装置１は、版装置２や搬送装置３（搬送ライン）から取り外せなくてもよい。この場合、版装置２、搬送装置３、インク吐出装置１がセット販売される。デジタル印刷を行うインク吐出装置１とアナログ印刷を行う版装置２を含む印刷システム１００の一式を市場に供給することもできる。
【００２１】
制御装置４は、インク吐出装置１、版装置２、搬送装置３、供給装置５、定着装置６ａ、洗浄装置６ｂを制御する。供給装置５は、印刷時、記録媒体７を供給する。記録媒体７が布の場合、供給装置５には、例えば、布ロール（筒状に巻かれた布）がセットされる。供給装置５は、供給ローラー５１と供給モーター５２を含む。供給ローラー５１は、記録媒体７を送り出す。供給ローラー５１は複数設けられてもよい。印刷時、制御装置４は供給モーター５２を回転させる。供給モーター５２は各供給ローラー５１を回転させる。
【００２２】
搬送装置３は、搬送ベルト３１、駆動ローラー３２、従動ローラー３３、搬送モーター３４を含む。搬送ベルト３１は、駆動ローラー３２と従動ローラー３３にかけ回される。搬送モーター３４は、駆動ローラー３２を回転させる。駆動ローラー３２の回転にあわせ、搬送ベルト３１が周回する。搬送ベルト３１と記録媒体７が接する。搬送ベルト３１上に記録媒体７が張られる。搬送ベルト３１の周回にあわせて記録媒体７が搬送される。印刷時、制御装置４は搬送モーター３４を回転させる。そして、制御装置４は搬送ベルト３１を周回させる。
【００２３】
版装置２は版を用いて印刷を行う。版装置２の下側を記録媒体７が通過する。例えば、版装置２は、記録媒体７にスクリーン印刷を行う。１つの版装置２で、１色の画像（図柄）を印刷できる。図２、図３に示すように、版装置２は１つに限られない。版装置２を複数設けることができる。版装置２の設置個数は、版で印刷する色数分となる。図２、図３は、版装置２を３つ設ける例を示す。しかし、版装置２は、３つより多くてもよい。版装置２は３つより少なくてもよい。
【００２４】
それぞれの版装置２は型枠２１、スクリーン版２２、スキージ２３、スキージ移動装置２４、昇降装置２５を含む。昇降装置２５は、型枠２１を昇降させる。型枠２１内にスクリーン版２２が設置される。また、型枠２１にスキージ移動装置２４が取り付けられる。スキージ移動装置２４にスキージ２３が取り付けられる。スクリーン版２２は、例えば、繊維、樹脂、又は、金属製である。スクリーン版２２のうち、記録媒体７にインク（色糊）を付す部分は、露光、現像等の製版により、インクを透過するようになっている。そして、スキージ２３はヘラ状である。スキージ２３はスクリーン版２２の上に位置する。スキージ２３の下端部分（ヘラ部分）はスクリーン版２２と接する。
【００２５】
色糊（インク）がスクリーン版２２にのせられる。各版装置２で使用される色糊の色は異なる。スキージ移動装置２４は、型枠２１内でスキージ２３を往復移動させる。移動方向は、型枠２１の長手方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に対し垂直方向）である。往復移動のとき、スキージ２３はスクリーン版２２の上面を擦る。スキージ移動装置２４は、例えば、モーターを含む。スキージ２３を往復移動させることにより、色糊がスクリーン版２２のインク透過部から押し出される。記録媒体７に色糊が押し出される。例えば、ベタ部分の印刷に版装置２を用いることができる。
【００２６】
版装置２を用いるので、制御装置４は、記録媒体７の搬送と停止を搬送装置３に繰り返させる。制御装置４は、規定距離Ｆ１だけＹ軸方向に記録媒体７を搬送するごとに、記録媒体７の搬送を搬送装置３に停止させる。停止後、制御装置４は、スクリーン版２２と記録媒体７が接するまで、型枠２１を昇降装置２５に下降させる。その後、制御装置４は、スキージ２３をスキージ移動装置２４に往復移動させる。これにより、記録媒体７の捺染印刷がなされる。捺染印刷後、制御装置４は、スクリーン版２２と記録媒体７が離れるまで、型枠２１を上昇させる。型枠２１（スクリーン版２２）の上昇完了後、制御装置４は、記録媒体７の規定距離Ｆ１の搬送を再開する。このように、一連の処理（搬送停止、型枠２１等の下降、スキージ２３の往復、型枠２１等の上昇、搬送再開）を繰り返すことにより、記録媒体７への版による印刷が繰り返される。
【００２７】
例えば、規定距離Ｆ１は、スクリーン版２２のＹ軸方向の長さ以下、または、同じである。言い換えると、スクリーン版２２で印刷可能なＹ軸方向の長さを規定距離Ｆ１とできる。版装置２が複数設けられる場合、上流側の版装置２のスクリーン版２２と下流側の版装置２のスクリーン版２２の間隔を規定距離Ｆ１とすることができる。これにより、隙間無く記録媒体７を印刷できる。
【００２８】
記録媒体７のうち、Ｙ軸方向での規定距離Ｆ１分の短冊状の領域が１つの印刷単位となる。以下、この印刷単位を単位印刷範囲Ｅ１と称する（図４参照）。単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さは規定距離Ｆ１である。単位印刷範囲Ｅ１のＸ軸方向（搬送方向と垂直な方向）の長さは、記録媒体７のＸ軸方向の幅である。なお、記録媒体７が１枚ずつ搬送される場合もある。この場合、単位印刷範囲Ｅ１は、１枚の記録媒体７となる。
【００２９】
なお、版装置２は、型枠２１を用いるものに限られない。版装置２は、円筒形の筒を用いて印刷するもの（ロータリースクリーン印刷）でもよい。また、版装置２は、凹版銅製のロールの凹部に色糊を付けて印刷（捺染）するもの（ローラープリント）でもよい。
【００３０】
インク吐出装置１は、搬送される記録媒体７をインクにより印刷する。インク吐出装置１は、インクを吐出するラインヘッド８を含む。インク吐出装置１は、インクジェット型のプリンターの一種である。インク吐出装置１は、搬送中の記録媒体７を印刷することもできる。従来のラインヘッド８型のプリンターでは、ラインヘッド８は固定されている。一方、インク吐出装置１はラインヘッド８をＹ軸方向とＺ軸方向で移動できる（詳細は後述）。インク吐出装置１は、停止状態の記録媒体７に印刷を行うことができる。
【００３１】
インク吐出装置１の１回の印刷範囲（印刷単位）は単位印刷範囲Ｅ１である。スクリーン版２２の印刷範囲（面積）と同様である。記録媒体７は連続して供給される。そのため、インク吐出装置１は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷を繰り返す。インク吐出装置１は、例えば、版装置２が印刷しない部分にインクを吐出する。記録媒体７のうち、複数色を用いる図柄やグラデーションを含む図柄をインク吐出装置１に印刷させることができる。図４は、単位印刷範囲Ｅ１の一例を示す。図４において、記録媒体７のうち、２点鎖線で区切られた領域が単位印刷範囲Ｅ１である。
【００３２】
搬送ベルト３１を通過した記録媒体７は、定着装置６ａに進入する。定着装置６ａは、例えば、定着搬送ローラー６１、定着搬送モーター６２、ヒーター６３を含む。印刷時、制御装置４は、搬送装置３の記録媒体７の搬送にあわせて、定着搬送モーター６２を回転させる。これにより、制御装置４は、定着装置６ａ内で記録媒体７を搬送させる。また、印刷時、制御装置４は、ヒーター６３に電力を供給する。ヒーター６３よる加熱により、記録媒体７にインクが定着する。
【００３３】
定着後の記録媒体７は、洗浄装置６ｂに搬入される。洗浄装置６ｂは、例えば、洗浄搬送ローラー６４、洗浄搬送モーター６５、洗浄機６６を含む。印刷時、制御装置４は、搬送装置３、定着装置６ａの記録媒体７の搬送にあわせて、洗浄搬送モーター６５を回転させる。これにより、制御装置４は、洗浄装置６ｂ内で記録媒体７を搬送させる。印刷時、制御装置４は、洗浄装置６ｂに記録媒体７の洗浄を行わせる。洗浄装置６ｂは、水を記録媒体７に吹き付ける。洗浄装置６ｂは、余分な（未定着の）インクと色糊を洗い流す。洗浄された記録媒体７は、機外に排出される。排出された記録媒体７は、収容容器６７に収容される。
【００３４】
（インク吐出装置１の設置位置）
次に、図５を用いて、実施形態に係るインク吐出装置１の設置位置の一例を説明する。図５は、実施形態に係るインク吐出装置１の設置位置の一例を示す図である。
【００３５】
図５は、記録媒体７、搬送装置３（搬送ベルト３１）及び版装置２を上方から見た模式図である。インク吐出装置１と各版装置２は、搬送ベルト３１上に設けられる。図５の最上段の図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向（搬送方向）において、各版装置２の上流側に設けられてもよい。図５の中段の図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向において、全ての版装置２の下流側に設けられてもよい。さらに、図５の最下段の図に示すように、インク吐出装置１は、Ｙ軸方向において、複数の版装置２の間に設けられてもよい。
【００３６】
既存の版を用いる印刷システム１００にインク吐出装置１を増設するだけで、版装置２とインク吐出装置１の利点を兼ね備えた印刷システム１００を実現することができる。インク吐出装置１の設置場所は、特に制限はない。そのため、既存の印刷設備を大きく改造せずに、実施形態に係る印刷システム１００を設置することができる。
【００３７】
（インク吐出装置１）
次に、図６を用いて、実施形態に係るインク吐出装置１の一例を説明する。図６は、実施形態に係るインク吐出装置１の一例を示す図である。
【００３８】
インク吐出装置１は制御部１０を含む。制御部１０はインク吐出装置１の動作を制御する。制御部１０は基板である。制御部１０は制御回路１０ａと画像処理回路１０ｂを含む。制御回路１０ａは、例えば、ＣＰＵである。制御回路１０ａは、記憶部１１に記憶される制御プログラムや制御データに基づき処理を行う。記憶部１１は、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶装置を含む。また、記憶部１１はＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。画像処理回路１０ｂは、印刷に用いるインク印刷用画像データＤ２の画像処理を行う。
【００３９】
インク吐出装置１はラインヘッド８を含む。ラインヘッド８は、インク印刷用画像データＤ２（図１９参照）に基づき、搬送装置３が搬送する記録媒体７の印刷面７１にノズル８１からインクを吐出する。ラインヘッド８は、画像を印刷する。使用するインクの色ごとに、ラインヘッド８が設けられる。インク吐出装置１は、ブラックのラインヘッド８、イエローのラインヘッド８、シアンのラインヘッド８、マゼンタのラインヘッド８を含む（図７参照）。図６では、ラインヘッド８を便宜上、１つのみ図示している。なお、インク吐出装置１が含むラインヘッド８の数は、１色分のみでもよい。この場合、インク吐出装置１はモノクロ印刷用の印刷装置として機能する。また、インク吐出装置１が含むラインヘッド８の数は、４つよりも少なくてもよい。使用者が使用する色数に応じてラインヘッド８の本数を定めることができる。
【００４０】
ラインヘッド８は複数のヘッド８ａを含む。ヘッド８ａは列状に並べられた複数のノズル８１（ノズル列８０）を含む。ヘッド８ａのノズル８１からインクが吐出される。例えば、４色分のラインヘッド８を含む場合、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出できる。また、インク吐出装置１は複数のインクタンク１３を含む。インクタンク１３は色ごとに設けられる。図６では、インクタンク１３を便宜上、１つのみ図示している。インクタンク１３内にはインクが充填される。各インクタンク１３から各ヘッド８ａに対応する色のインクが供給される。インクは水頭差を利用して各ヘッド８ａに供給される。制御部１０はラインヘッド８（各ヘッド８ａ）に画像を印刷させる。インク印刷用画像データＤ２（インク吐出用画像データ）に基づき、制御部１０は、ヘッド８ａの各ノズル８１から記録媒体７の印刷面７１にインクを吐出させる。
【００４１】
また、インク吐出装置１は移動部１２を含む。移動部１２は２軸方向でラインヘッド８を移動できる。移動部１２は、Ｚ軸移動機構１２ｚ、Ｙ軸移動機構１２ｙを含む。Ｚ軸移動機構１２ｚはＺ軸方向でラインヘッド８を移動させる。Ｙ軸移動機構１２ｙはＹ軸方向でラインヘッド８を移動させる。制御部１０は移動部１２を制御する。つまり、制御部１０はラインヘッド８の位置を制御する。
【００４２】
速度センサー１０ｄは、記録媒体７の搬送速度（Ｙ軸方向での移動速度）を検知するためのセンサーである。例えば、速度センサー１０ｄは、レーザー光、マイクロ波、超音波などを記録媒体７に照射する。速度センサー１０ｄは、記録媒体７の反射波の周波数変化から速度を測定する。速度センサー１０ｄは、測定した速度を示す信号を制御部１０に入力する。制御部１０は、速度センサー１０ｄの出力に基づき、記録媒体７の搬送速度を認識する。停止した記録媒体７にのみ印刷する場合、速度センサー１０ｄを設けなくてもよい。
【００４３】
また、インク吐出装置１は浮きセンサー１４を含む。浮きセンサー１４は、搬送される記録媒体７のうち、浮いている部分を検知する。浮きセンサー１４の出力は、制御部１０に入力される。浮きセンサー１４の出力に基づき、制御部１０は、搬送される記録媒体７のうち、浮いている部分を認識する。
【００４４】
インク吐出装置１はメンテナンス装置９を含む。メンテナンス装置９は、ノズル８１の詰まりの防止、解消のための装置である。メンテナンス装置９はメンテナンス用ユニット９０、第１ユニット移動部９１、第２ユニット移動部９２を含む。メンテナンス装置９の詳細は後述する。
【００４５】
インク吐出装置１は操作パネル１５を含む。操作パネル１５は、表示パネル１５ａ、タッチパネル１５ｂを含む。表示パネル１５ａは設定画面や情報を表示する。表示パネル１５ａは、キー、ボタン、タブのような操作用画像を表示する。タッチパネル１５ｂは、表示パネル１５ａへのタッチ操作を検知する。タッチパネル１５ｂの出力に基づき、制御部１０は、操作された操作用画像を認識する。制御部１０は、使用者が行った設定操作を認識する。
【００４６】
また、インク吐出装置１は、タイミングセンサー１６を含む。タイミングセンサー１６は、単位印刷範囲Ｅ１（記録媒体７）の先頭がインク吐出装置１（ヘッド８ａ）の印刷可能範囲に入ったことを知るためのセンサーである。例えば、搬送ベルト３１に単位印刷範囲Ｅ１の境界を示すマークが記される。単位印刷範囲Ｅ１の境界ごとにマークが記される。マークは、前方の単位印刷範囲Ｅ１の終端位置を示す。また、マークは、後方の単位印刷範囲Ｅ１の先頭位置を示す。タイミングセンサー１６は、マークを読み取る。タイミングセンサー１６の出力は、制御部１０に入力される。タイミングセンサー１６の出力に基づき、制御部１０は印刷開始タイミングを定められる。
【００４７】
通信部１９は、情報処理装置２００（コンピューター）と通信する。情報処理装置２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。通信部１９は、情報処理装置２００からインク印刷用画像データＤ２を受信する。制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、ラインヘッド８を移動させる。また、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、各ヘッド８ａにインクを吐出させる。
【００４８】
（ラインヘッド８）
次に、図７〜図９を用いて、実施形態に係るラインヘッド８の一例を説明する。図７は実施形態に係るラインヘッド８の一例を示す図である。図８、図９は、実施形態に係るヘッド８ａの一例を示す図である。
【００４９】
図７は、ラインヘッド８を下側から見た図である。図７に示すように、ラインヘッド８は複数設けられる。それぞれのラインヘッド８は、Ｙ軸方向において、並べて設けられる。例えば、記録媒体７の搬送方向上流側から順に、イエローのラインヘッド８、シアンのラインヘッド８、マゼンタのラインヘッド８、ブラックのラインヘッド８が設けられる。なお、色の順番は上記の例に限られない。
【００５０】
図７に示すように、１つのラインヘッド８は、複数のヘッド８ａを含む。図７は、色ごとに、主走査方向に７つのヘッド８ａを並べる例を示す。ヘッド８ａは、Ｘ軸方向において、千鳥状に設けられる。Ｘ軸方向で隣り合うヘッド８ａ同士のＹ軸方向の位置がずれるように、ヘッド８ａが設けられる。各ヘッド８ａの端部に配置された一部のノズル８１は、Ｙ軸方向から見て、互いに重なる。図７の例では、各色のラインヘッド８は、上流側に位置するヘッド８ａを４つ、下流側に位置するヘッド８ａを３つ含む。
【００５１】
図８に示すように、各ヘッド８ａは１つのノズル列８０を含む。各ノズル列８０は複数のノズル８１を含む。ノズル列８０は複数のノズル８１を列状に並べたものである。各ヘッド８ａのノズル列８０に含まれるノズル８１の数は同じである。隣のノズル８１との間隔が均等になるようにノズル８１が形成される。ノズル８１は、Ｘ軸方向（記録媒体７の搬送方向と垂直な方向）で並ぶ。言い換えると、各ヘッド８ａは、ノズル列８０がＸ軸方向と平行になるように並べられる。
【００５２】
ノズル８１の開口からインクが吐出される。ノズル８１に対し、１つの駆動素子８３が設けられる。駆動素子８３は、例えば、ピエゾ素子（圧電素子）である。図９に示すように、ヘッド８ａは、複数のドライバー回路８２を含む。ドライバー回路８２は各駆動素子８３への電圧印加のＯＮ／ＯＦＦを行う。制御部１０は１ラインごとに、インク吐出用画像データ（インクを吐出すべきノズル８１を示すデータ）を各ドライバー回路８２に与える。ドライバー回路８２は、インクを吐出すべきノズル８１の駆動素子８３にパルス状の電圧を印加する。駆動素子８３は、電圧印加により変形する。変形の圧力がノズル８１にインクを供給する流路（不図示）に加わる。流路への圧力により、ノズル８１からインクが吐出される。一方、ドライバー回路８２は、インクを吐出させない画素に対応する駆動素子８３に電圧を印加しない。ドライバー回路８２はインク吐出を実際に制御する。
【００５３】
また、ヘッド８ａは複数種の大きさの異なる電圧を生成する電圧生成回路８４を含む。ドライバー回路８２は、電圧生成回路８４が生成する電圧のうち、何れか１つを駆動素子８３に印加する。印加電圧が大きいほど、駆動素子８３の変形が大きくなる。その結果、吐出されるインクの液滴の量が多くなる。印加電圧が小さいほど、駆動素子８３の変形が小さくなる。その結果、吐出されるインクの液滴の量が少なくなる。ドライバー回路８２は、吐出されるインクの液滴の量を調整することができる。
【００５４】
また、制御部１０は駆動信号生成回路１０ｃを含む。駆動信号生成回路１０ｃは駆動信号Ｓ１を生成する。駆動信号Ｓ１は、ヘッド８ａを駆動するための信号である。駆動信号生成回路１０ｃは、例えば、クロック信号を生成する。ヘッド８ａ（ドライバー回路８２）は、駆動信号Ｓ１が１回立ち上がる（又は１回立ち下がる）ごとに、インクを吐出させる。インク吐出の基準周期が予め定められる。制御部１０は、基準周期でインクが吐出される周波数の駆動信号Ｓ１を駆動信号生成回路１０ｃに生成させる。
【００５５】
（移動部１２）
次に、図３、図１０を用いて、実施形態に係る移動部１２の一例を説明する。図１０は、実施形態に係る移動部１２の一例を示す。
【００５６】
Ｚ軸移動機構１２ｚはＺ軸方向でヘッド８ａを移動させる。Ｚ軸移動機構１２ｚは、Ｚ軸アームｚ１を含む。Ｚ軸アームｚ１は四角柱状の部材である。Ｚ軸アームｚ１は、Ｚ軸モーターｚ２、Ｚ軸移動部材ｚ３、Ｚ軸移動体ｚ４を内蔵する。Ｚ軸モーターｚ２は、例えば、ステッピングモーターである。Ｚ軸モーターｚ２は正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部１０はＺ軸モーターｚ２の回転を制御する。Ｚ軸モーターｚ２はＺ軸移動部材ｚ３を回転させる。Ｚ軸移動部材ｚ３は、例えば、ボールねじである。Ｚ軸移動体ｚ４はボールねじに取り付けられたナットと一体化している。Ｚ軸モーターｚ２がＺ軸移動部材ｚ３を回転させる。これにより、Ｚ軸モーターｚ２の回転運動が直線運動に変換される。その結果、Ｚ軸移動体ｚ４がＺ軸方向で移動する。Ｚ軸アームｚ１はＺ軸移動体ｚ４の移動をガイドする。
【００５７】
Ｙ軸移動機構１２ｙはＸ軸方向でヘッド８ａを移動させる。Ｙ軸移動機構１２ｙはＹ軸アームｙ１を含む。Ｙ軸アームｙ１は四角柱状の部材である。Ｙ軸アームｙ１は、Ｙ軸モーターｙ２、Ｙ軸移動部材ｙ３、Ｙ軸移動体ｙ４を内蔵する。Ｙ軸モーターｙ２は、例えば、ステッピングモーターである。Ｙ軸モーターｙ２は正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部１０はＹ軸モーターｙ２の回転を制御する。Ｙ軸モーターｙ２はＹ軸移動部材ｙ３を回転させる。Ｙ軸移動部材ｙ３は、例えば、ボールねじである。Ｙ軸移動体ｙ４は、ボールねじに取り付けられたナットと一体化している。Ｙ軸モーターｙ２がＹ軸移動部材ｙ３を回転させる。これにより、Ｙ軸モーターｙ２の回転運動が直線運動に変換される。その結果、Ｙ軸移動体ｙ４が移動する。Ｙ軸アームｙ１はＹ軸移動体ｙ４の移動をガイドする。
【００５８】
また、各ラインヘッド８を保持するＸ軸アーム１２ｘが設けられる。Ｘ軸アーム１２ｘの長手方向はＸ軸方向である。Ｘ軸アーム１２ｘの下側に各ラインヘッド８が取り付けられる。言い換えると、各ラインヘッド８は、Ｘ軸アーム１２ｘに吊り下げられる。
【００５９】
Ｚ軸移動体ｚ４は、Ｙ軸移動機構１２ｙの一部と接続される。例えば、Ｙ軸アームｙ１の端部とＺ軸移動体ｚ４が接続される。Ｚ軸移動体ｚ４の移動にあわせて、ラインヘッド８がＺ軸方向で移動する。記録媒体７に対して、ラインヘッド８（ヘッド８ａ）を近づけたり遠ざけたりすることができる。Ｚ軸モーターｚ２を回転させることにより、制御部１０は、ラインヘッド８（ノズル８１）の高さ（Ｚ軸方向の位置）を変化させられる。
【００６０】
Ｙ軸移動体ｙ４はＸ軸アーム１２ｘと接続される。例えば、Ｘ軸アーム１２ｘの一部とＹ軸移動体ｙ４が接続される。Ｙ軸移動体ｙ４の移動にあわせて、ヘッド８ａがＹ軸方向で移動する。記録媒体７に対するラインヘッド８のＹ軸方向の位置を変えることができる。Ｙ軸モーターｙ２を回転させることにより、制御部１０は、Ｙ軸方向でのヘッド８ａ（ノズル８１）によるインク吐出位置（印刷位置）を、移動させられる。
【００６１】
（メンテナンス装置９）
次に、図３、図１１〜図１５を用いて、実施形態に係るメンテナンス装置９の一例を説明する。図１１は、実施形態に係るメンテナンス装置９の一例を示す図である。図１２は、実施形態に係るキャップユニット９３の一例を示す図である。図１３は、実施形態に係るワイプユニット９４の一例を示す図である。図１４は、実施形態に係る吐き捨てユニット９５の一例を示す図である。図１５は、実施形態に係るメンテナンス用ユニット９０の移動の一例を示す図である。
【００６２】
図３に示すように、メンテナンス装置９は箱型の筐体を有する。また、図３に示すように、メンテナンス装置９は、Ｘ軸方向において、ラインヘッド８の外側に設けられる。また、メンテナンス装置９は、ＸＹ平面において、記録媒体７（搬送ライン）の外側に設けられる。
【００６３】
図１１に示すように、メンテナンス装置９は、メンテナンス用ユニット９０として、キャップユニット９３、ワイプユニット９４、吐き捨てユニット９５を含む。また、メンテナンス装置９は、第１ユニット移動部９１、第２ユニット移動部９２を含む。
【００６４】
図１２は、キャップユニット９３の一例を示す。キャップユニット９３は、複数のキャップ９ａを含む。具体的に、キャップユニット９３は、平面（上面）に複数のキャップ９ａが設けられた板状の部材である。１つのヘッド８ａに対し１つのキャップ９ａが設けられる。１つのラインヘッド８は、７つのヘッド８ａを含む。４色分のラインヘッド８が設けられる。そのため、キャップユニット９３は２８個のキャップ９ａを含む。
【００６５】
それぞれのキャップ９ａは、板金をゴムで被膜した部材である。キャップ９ａの形状は凹型である。各キャップ９ａがキャップユニット９３に固定される。ヘッド８ａの吐出面がキャップ９ａに嵌め込まれる。キャップ９ａを嵌め込むことにより、吐出面（ノズル８１）が密封される。各ヘッド８ａでのインクの乾燥、蒸発を防ぐことができる。
【００６６】
図１３は、ワイプユニット９４の一例を示す。ワイプユニット９４は、複数のワイプ用部材を含む。ワイプユニット９４は、平面（上面）に複数のワイプ用部材が設けられた板状の部材である。具体的に、ワイプ用部材は、ヘッド８ａごとに設けられたブレード９ｂである。なお、ワイプ用部材は、ブレード９ｂに限られない。
【００６７】
ブレード９ｂは、例えば、樹脂製又はゴム製の板である。１つのヘッド８ａに対し１つのブレード９ｂが設けられる。そのため、ワイプユニット９４は２８個のブレード９ｂを含む。ブレード９ｂの上側の先端が各ヘッド８ａの吐出面（下面）と接する。ブレード９ｂは、Ｘ軸方向で移動する。ブレード９ｂにより、ノズル８１の先端が擦られる。これにより、ノズル８１に付着したゴミや、乾燥により粘度が高くなったインクを強制的にかき取ることができる。
【００６８】
ワイプユニット９４は、ブレード移動部としてワイプモーター９６を含む。ブレード移動部は、ノズル列８０と平行にブレード９ｂを移動させる。ブレード９ｂの移動のため、ブレード９ｂごとに、ワイプモーター９６が設けられる。ワイプのとき（ノズル８１を擦るとき）、制御部１０は、ワイプモーター９６を動作させる。ワイプユニット９４の上面には、ブレード９ｂごとに溝が設けられる。溝は、Ｘ軸方向と平行である。溝は、ブレード９ｂの移動をガイドする。溝のＸ軸方向の幅は、ノズル列８０のＸ軸方向の幅よりも長い、又は、同じである。
【００６９】
図１４は、吐き捨てユニット９５の一例を示す。吐き捨てユニット９５は、複数のインク吸収体９ｃを含む。インク吸収体９ｃは、例えば、スポンジである。具体的に、吐き捨てユニット９５は、平面（上面）に複数のインク吸収体９ｃが設けられた板状の部材である。１つのヘッド８ａに対し１つのインク吸収体９ｃが設けられる。そのため、キャップユニット９３は２８個のインク吸収体９ｃを含む。なお、インク吸収体９ｃは、吐き捨てユニット９５の平面（上面）の全体に敷き詰められてもよい。
【００７０】
各インク吸収体９ｃが吐き捨てユニット９５に固定される。ヘッド８ａの吐出面の下方にインク吸収体９ｃを配する。インク吸収体９ｃは、ヘッド８ａから吐き捨てられたインクを受ける。吐き捨てられたインクは、吐き捨てユニット９５から漏れない。吐き捨てられたインクにより、メンテナンス装置９は汚れない。
【００７１】
第１ユニット移動部９１は、メンテナンス用ユニット９０を収容位置とメンテナンス実行位置との間で移動させる。メンテナンス実行位置は、ラインヘッド８の吐出面の下方であって、メンテナンス用ユニット９０がメンテナンスを行う位置である。吐出面は、ラインヘッド８のうち、ノズル８１が露出しインクを吐出する面である。
【００７２】
第２ユニット移動部９２は、吐出面の下方に移動できる位置に、使用するメンテナンス用ユニット９０である使用ユニットを上下方向で移動させる。図１５に示すように、メンテナンス装置９は、メンテナンス用ユニット９０として、キャップユニット９３、ワイプユニット９４、吐き捨てユニット９５を収容する。キャップユニット９３、ワイプユニット９４、吐き捨てユニット９５は、上下方向に並べられる。図１５の例では、上からキャップユニット９３、ワイプユニット９４、吐き捨てユニット９５の順で積み重ねられる。
【００７３】
メンテナンス装置９は支持装置９７を含む。支持装置９７はメンテナンス用ユニット９０ごとに設けられる。支持装置９７内に第１ユニット移動部９１が設けられる。メンテナンス装置９は、３つの支持装置９７を含む。それぞれのメンテナンス用ユニット９０は、対応する支持装置９７の上面に位置する。図１５の例では、最も上の支持装置９７は、キャップユニット９３を支持する。中段の支持装置９７は、ワイプユニット９４を支持する。最下段の支持装置９７は、吐き捨てユニット９５を支持する。各支持装置９７は、各メンテナンス用ユニット９０の上面と底面が水平となるように、各メンテナンス用ユニット９０を支持する。
【００７４】
例えば、各支持装置９７は、第１ユニット移動モーター９０１を含む。また、各支持装置９７は、第１移動部材、ユニット移動体を内蔵する。第１ユニット移動モーター９０１は、例えば、ステッピングモーターである。第１ユニット移動モーター９０１は正方向と逆方向の両方で回転できる。制御部１０は第１ユニット移動モーター９０１の回転を制御する。第１ユニット移動モーター９０１は、第１移動部材を回転させる。第１移動部材は、例えば、ボールねじである。ユニット移動体はボールねじに取り付けられたナットである。ユニット移動体は、メンテナンス用ユニット９０と接続される。
【００７５】
収容位置からメンテナンス実行位置にキャップユニット９３を移動させるとき、制御部１０は、第１ユニット移動モーター９０１を正回転させる。制御部１０は、キャップユニット９３に対応する支持装置９７の第１ユニット移動モーター９０１を正回転させる。これにより、ボールねじが回転し、ナットの移動にあわせ、キャップユニット９３がラインヘッド８の下方に移動してゆく。キャップユニット９３はＸ軸方向でスライド移動する。なお、収容位置は、メンテナンス用ユニット９０がメンテナンス装置９内に収容されている位置である。
【００７６】
メンテナンス実行位置から収容位置にキャップユニット９３を戻すとき、制御部１０は、第１ユニット移動モーター９０１を逆回転させる。制御部１０は、キャップユニット９３に対応する支持装置９７の第１ユニット移動モーター９０１を逆回転させる。これにより、ボールねじが回転し、ナットの移動にあわせ、キャップユニット９３がメンテナンス装置９内に戻ってゆく。
【００７７】
収容位置からメンテナンス実行位置にワイプユニット９４を移動させるとき、制御部１０は、第１ユニット移動モーター９０１を正回転させる。制御部１０は、ワイプユニット９４に対応する支持装置９７の第１ユニット移動モーター９０１を正回転させる。これにより、ボールねじが回転し、ナットの移動にあわせ、ワイプユニット９４がラインヘッド８の下方に移動してゆく。ワイプユニット９４もＸ軸方向でスライド移動する。
【００７８】
メンテナンス実行位置から収容位置にワイプユニット９４を戻すとき、制御部１０は、第１ユニット移動モーター９０１を逆回転させる。制御部１０は、ワイプユニット９４に対応する支持装置９７の第１ユニット移動モーター９０１を逆回転させる。これにより、ボールねじが回転し、ナットの移動にあわせ、ワイプユニット９４がメンテナンス装置９内に戻ってゆく。
【００７９】
収容位置からメンテナンス実行位置に吐き捨てユニット９５を移動させるとき、制御部１０は、第１ユニット移動モーター９０１を正回転させる。制御部１０は、吐き捨てユニット９５に対応する支持装置９７の第１ユニット移動モーター９０１を正回転させる。これにより、ボールねじが回転し、ナットの移動にあわせ、吐き捨てユニット９５がラインヘッド８の下方に移動してゆく。吐き捨てユニット９５もＸ軸方向でスライド移動する。
【００８０】
メンテナンス実行位置から収容位置に吐き捨てユニット９５を戻すとき、制御部１０は、第１ユニット移動モーター９０１を逆回転させる。制御部１０は、吐き捨てユニット９５に対応する支持装置９７の第１ユニット移動モーター９０１を逆回転させる。これにより、ボールねじが回転し、ナットの移動にあわせ、吐き捨てユニット９５がメンテナンス装置９内に戻ってゆく。
【００８１】
メンテナンスのとき、制御部１０は、Ｚ軸方向でラインヘッド８を移動させる。制御部１０は、記録媒体７（搬送装置３）から離れる方向にラインヘッド８をＺ軸移動機構１２ｚに移動させる。移動により空いたに、制御部１０は、使用ユニット（メンテナンス用ユニット９０のうち使用するもの）を差し込む。
【００８２】
なお、第１ユニット移動部９１は、メンテナンス用ユニット９０を収容位置とメンテナンス実行位置の間で移動できればよい。第１ユニット移動部９１の構成は上記の例に限られない。
【００８３】
空いたに使用ユニットを差し込むため、メンテナンス装置９は第２ユニット移動部９２を含む。図１５に示すように、第２ユニット移動部９２は、第２ユニット移動モーター９０２、第１昇降ローラー９０３、第２昇降ローラー９０４、昇降ベルト９０５を含む。第１昇降ローラー９０３と第２昇降ローラー９０４に昇降ベルト９０５がかけまわされる。支持装置９７と昇降ベルト９０５が接続される。支持装置９７のＸ軸方向の端部のうち、ラインヘッド８から遠い方の端部が昇降ベルト９０５と接続される。
【００８４】
使用ユニットにあわせて、制御部１０は、各支持装置９７を昇降させる。図１５の場合、各支持装置９７を上昇させるとき、制御部１０は、昇降ベルト９０５が時計回りで周回するように、第２ユニット移動モーター９０２を回転させる。これにより、各支持装置９７が上昇する。各支持装置９７を下降させるとき、制御部１０は、昇降ベルト９０５が反時計回りで周回するように、第２ユニット移動モーター９０２を回転させる。これにより、各支持装置９７が下降する。
【００８５】
吐出面（ラインヘッド８の下面）と、使用ユニットの上面との間隔が予め定められたメンテナンス間隔になったとき、制御部１０は、第２ユニット移動モーター９０２を停止させる。メンテナンス間隔は、例えば、数ｍｍ〜数ｃｍとできる。
【００８６】
図１５は、吐き捨てユニット９５を使用するため、吐き捨てユニット９５を上昇させる例を示す。図１５の上方の図では、吐き捨てユニット９５の位置が低すぎる。そこで、図１５の下側の図に示すように、制御部１０は、吐き捨てユニット９５をＺ軸方向で上昇させる。吐き捨てユニット９５の上昇後、制御部１０は、ラインヘッド８の下方に吐き捨てユニット９５をスライド移動させる。
【００８７】
（キャップユニット９３の装着）
次に、図１６を用いて、実施形態に係るラインヘッド８へのキャップユニット９３の装着の一例を説明する。図１６は、実施形態に係るラインヘッド８へのキャップユニット９３の装着の流れの一例を示す図である。
【００８８】
露出したノズル８１からインク中の揮発性成分が蒸発する。蒸発が進むと、インクの粘度が高くなる。さらに乾燥が進むとインクの成分が固まる。インクの乾燥により、ノズル８１の目詰まりが生ずることがある。例えば、ノズル８１を露出したまま放置した場合、目詰まりが生ずる。目詰まりは、駆動素子８３に電圧を印加してもインクが吐出されない状態である。画質を保つには、目詰まりの発生を防ぐ必要がある。メンテナンス装置９はキャップユニット９３を含む。各キャップ９ａはヘッド８ａのノズル８１の吐出面に被せられる。キャップ９ａを被せることにより、インクの乾燥が進まない。
【００８９】
図１６は、各ヘッド８ａに対応するキャップ９ａを装着する流れの一例を示す。図１０のスタートはキャップ条件が満たされた時点である。制御部１０は、キャップ条件が満たされたか否かを判定する。キャップ条件は予め定められる。例えば、制御部１０は、操作パネル１５がキャップ９ａの装着指示を受け付けたとき、キャップ条件が満たされたと判定する。つまり、使用者がヘッド８ａの退避を指示する入力を操作パネル１５に行ったことをキャップ条件としてもよい。例えば、搬送ラインの故障により、長時間の印刷停止が予想されるとき、使用者は、装着指示を操作パネル１５に入力する。
【００９０】
また、制御部１０は、予め定められた装着時刻になったとき、キャップ条件が満たされたと判定してもよい。装着時刻は記録媒体７への印刷を停止する時間とできる。例えば、装着時刻は、昼休みの開始時刻としてもよい。また、装着時刻は終業時刻としてもよい。操作パネル１５は、装着時刻の設定を受け付ける。記憶部１１は、設定された装着時刻を記憶する。また、制御部１０は、１ロール（記録媒体７の搬送ラインでの処理単位）の記録媒体７の印刷が完了したとき、キャップ条件が満たされたと判定してもよい。
【００９１】
まず、制御部１０は、ラインヘッド８をＺ軸方向で移動させる（ステップ♯１１）。制御部１０は記録媒体７（搬送ベルト３１）から離れる方向にラインヘッド８を移動部１２（Ｚ軸移動機構１２ｚ）に移動させる。制御部１０は、キャップユニット９３をラインヘッド８の下側に差し込める高さまで、ラインヘッド８を移動させる。具体的に、制御部１０は、Ｚ軸方向での吐出面（ラインヘッド８の下面）の位置が、予め定められた接触前位置となるように、ラインヘッド８を移動させる。これにより、ラインヘッド８と搬送ベルト３１（記録媒体７）との間隔が広がる。
【００９２】
次に、制御部１０は、キャップユニット９３のＺ軸方向の高さを調整する（ステップ♯１２）。制御部１０は、第２ユニット移動モーター９０２を回転させて調整する。制御部１０は、キャップユニット９３のＺ軸方向の位置を、ラインヘッド８と搬送ベルト３１の間に差し込める位置とする。制御部１０は、接触前位置の吐出面とキャップ９ａの上端の間隔が所定間隔となる位置に調整する。
【００９３】
そして、制御部１０は、収容位置からメンテナンス実行位置に向けて、キャップユニット９３を第１ユニット移動部９１に移動させる（ステップ♯１３）。制御部１０は、各キャップ９ａに対応するヘッド８ａをはめ込める位置まで、Ｘ軸方向でキャップユニット９３を移動させる。
【００９４】
キャップユニット９３の移動完了後、制御部１０は、各キャップ９ａに各ヘッド８ａをはめ込む（ステップ♯１４）。制御部１０は、Ｚ軸方向（下向きに）でラインヘッド８を移動部１２（Ｚ軸移動機構１２ｚ）に移動させる。制御部１０は、ラインヘッド８がキャップユニット９３に近づく方向に移動させる。制御部１０は、所定間隔とキャップ９ａの深さを加算した距離だけ、ラインヘッド８をキャップユニット９３に近づける。これにより、ヘッド８ａのキャップ９ａへの嵌め込みが行われる（ステップ♯１３）。ヘッド８ａはインクが乾燥しない状態で維持される。そして、本フローは終了する（エンド）。
【００９５】
なお、印刷を開始するとき、制御部１０は、キャップユニット９３をメンテナンス装置９に収容する。この場合、まず、制御部１０は、ラインヘッド８をＺ軸方向でキャップユニット９３から離れる方向に移動させる。各キャップ９ａから各ヘッド８ａを取り外す。そして、制御部１０は、キャップユニット９３を第１ユニット移動部９１に収容させる。
【００９６】
（ワイプ）
次に、図１７を用いて、実施形態に係るワイプユニット９４を用いたワイプの流れの一例を説明する。図１７は、実施形態に係るワイプユニット９４を用いたワイプの流れの一例を示す図である。
【００９７】
使用（印刷）しているうちに、一部のノズル８１のインクの粘度が高くなることがある。吐出回数が少ないノズル８１ほど、インクの粘度が上昇しやすい。また、空気中のホコリ、粉塵がノズル８１に付着することがある。これらの要因により、目詰まりが生ずることがある。目詰まりの解消と防止のため、印刷システム１００は、ヘッド８ａ（ノズル８１）のワイプ機能を有する。
【００９８】
図１７は、ヘッド８ａのワイプの流れの一例を示す。図１１のスタートは、予め定められたワイプ条件が満たされた時点である。制御部１０は、ワイプ条件が満たされたか否かを判定する。ワイプ条件は予め定められる。例えば、制御部１０は、操作パネル１５がノズル８１のワイプ指示を受け付けたとき、ワイプ条件が満たされたと判定する。つまり、使用者がヘッド８ａのワイプを指示する入力を操作パネル１５に行ったことをワイプ条件としてもよい。
【００９９】
また、制御部１０は、予め定められたワイプ時刻になったとき、ワイプ条件が満たされたと判定してもよい。例えば、ワイプ時刻は、昼休みの開始時刻としてもよい。また、ワイプ時刻は、終業時刻としてもよい。なお、操作パネル１５は、ワイプ時刻の設定を受け付ける。記憶部１１は、設定されたワイプ時刻を記憶する。また、制御部１０は、１ロール分の記録媒体７の印刷が完了したとき、制御部１０はワイプ条件が満たされたと判定してもよい。
【０１００】
キャップ９ａからヘッド８ａが離れてから、又は、直前のワイプから所定時間経過したとき、制御部１０は、ワイプ条件が満たされたと判定してもよい。これにより、インクの粘度が高くなる前に、ヘッド８ａをワイプすることができる。また、ヘッド８ａのキャップ９ａの装着前に、必ずヘッド８ａのワイプを行うようにしてもよい。この場合、制御部１０は、キャップ条件が満たされたとき、ワイプ条件も満たされたと判定する。そして、ヘッド８ａにキャップ９ａを被せる前に、制御部１０は、ヘッド８ａをワイプする。
【０１０１】
ワイプ条件が満たされたとき（スタート）、制御部１０は、ラインヘッド８をＺ軸方向で移動させる（ステップ♯２１）。制御部１０は記録媒体７（搬送ベルト３１）から離れる方向にラインヘッド８を移動部１２（Ｚ軸移動機構１２ｚ）に移動させる。制御部１０は、ワイプユニット９４をラインヘッド８の下側に差し込める高さまで、ラインヘッド８を移動させる。具体的に、制御部１０は、Ｚ軸方向での吐出面（ラインヘッド８の下面）の位置が、予め定められた接触前位置となるように、ラインヘッド８を移動させる。これにより、ラインヘッド８と搬送ベルト３１（記録媒体７）との間隔が広がる。
【０１０２】
次に、制御部１０は、ワイプユニット９４のＺ軸方向の高さを調整する（ステップ♯２２）。制御部１０は、第２ユニット移動モーター９０２を回転させて調整する。制御部１０は、ワイプユニット９４のＺ軸方向の位置を、ラインヘッド８と搬送ベルト３１の間に差し込める位置とする。具体的に、制御部１０は、接触前位置の吐出面とワイプ用部材（ブレード９ｂ）の上端の間隔が所定間隔となる位置に調整する。
【０１０３】
そして、制御部１０は、収容位置からメンテナンス実行位置に向けて、ワイプユニット９４を第１ユニット移動部９１に移動させる（ステップ♯２３）。制御部１０は、ワイプ用部材を用いて、対応するヘッド８ａをワイプできる位置まで、Ｘ軸方向でワイプユニット９４を移動させる。
【０１０４】
そして、制御部１０は、パージ処理を行わせる（ステップ♯２４）。パージ処理は、ノズル８１からインクを吐き出させる（しみ出させる）処理である。ここで、インク吐出装置１には、インクの流路に圧力をかける圧力印加部８５が設けられる（図９参照）。圧力印加部８５は、例えば、ポンプである。ポンプは、インクタンク１３から各ヘッド８ａへのインク供給経路に設けられる。制御部１０は、パージ処理のとき、圧力印加部８５を動作させる。圧力印加部８５はヘッド８ａ内のインクの流路に圧力をかける。圧力により、目詰まりの原因（ホコリや高粘度状態のインク）をノズル８１から吐き出させることができる。また、ブレード９ｂに付着したインクにより、ワイプ用部材（ブレード９ｂ）とヘッド８ａの下面（ノズル８１）との摩擦を小さくすることができる。
【０１０５】
次に、制御部１０は、ワイプ用部材（ブレード９ｂ）とヘッド８ａの下面を当接させる（ステップ♯２５）。制御部１０は、Ｚ軸方向でラインヘッド８を移動部１２（Ｚ軸移動機構１２ｚ）に移動させる。制御部１０は、ラインヘッド８がワイプユニット９４に近づく方向に移動させる。制御部１０は、所定間隔を超え、ヘッド８ａに押されてワイプ用部材が湾曲する程度まで、ラインヘッド８をキャップユニット９３に近づける。
【０１０６】
続いて、制御部１０は、ワイプ処理を行わせる（ステップ♯２６）。ワイプ処理のとき、制御部１０は、ワイプモーター９６を動作させる。制御部１０は、１回又は複数回、ワイプ用部材（ブレード９ｂ）を往復させる。制御部１０は、ノズル列８０の一端から他端までを、１又は複数回、ワイプ用部材で擦る。
【０１０７】
なお、操作パネル１５は、ヘッド８ａのうち、ワイプするヘッド８ａの選択（指定）を受け付けてもよい。この場合、制御部１０は、指定されたヘッド８ａに対応するブレード９ｂを動かすブレード移動部（ワイプモーター９６）のみを動作させる。制御部１０は、指定されたヘッド８ａに対応するブレード９ｂのみをＸ軸方向で移動させる。これにより、特定のヘッド８ａのみを清掃することができる。
【０１０８】
また、ワイプモーター９６を設けないようにしてもよい。この場合、制御部１０は、ブレード９ｂとヘッド８ａの接触後、ワイプユニット９４を第１ユニット移動部９１に往復移動させる。制御部１０は、ノズル列８０の一端から他端までを、１又は複数回、ワイプ用部材で擦る。制御部１０はワイプユニット９４を揺れ動かす。これにより、ノズル８１の汚れや余分なインクが除去される。そして、本フローは終了する（エンド）。
【０１０９】
なお、印刷を開始するとき、制御部１０は、ワイプユニット９４をメンテナンス装置９に収容する。この場合、まず、制御部１０は、ラインヘッド８をＺ軸方向でワイプユニット９４から離れる方向に移動させる。制御部１０は各ワイプ用部材と各ヘッド８ａを非接触とする。そして、制御部１０は、キャップユニット９３を第１ユニット移動部９１に収容させる。
【０１１０】
（インクの吐き捨て）
次に、図１８を用いて、実施形態に係る吐き捨てユニット９５を用いたインクの吐き捨ての流れの一例を説明する。図１８は、実施形態に係る吐き捨てユニット９５を用いたインクの吐き捨ての流れの一例を示す図である。
【０１１１】
目詰まりを防ぐには、ノズル８１のインクの粘度を小さい状態で保つことが好ましい。また、付着したホコリ、粉塵は速やかに吹き飛ばすことが好ましい。そこで、インク吐出装置１は、ヘッド８ａ（ノズル８１）のフラッシング機能を有する。
【０１１２】
図１８は、ヘッド８ａのフラッシングの流れの一例を示す。図１８のスタートは、予め定められた吐き捨て条件が満たされた時点である。制御部１０は、吐き捨て条件が満たされたか否かを判定する。吐き捨て条件は予め定められる。例えば、規定距離Ｆ１だけＹ軸方向（搬送方向）に記録媒体７を搬送して記録媒体７の搬送が一時停止したとき、制御部１０は、吐き捨て条件が満たされたと判定してもよい。また、単位印刷範囲Ｅ１の印刷が完了したとき、制御部１０は吐き捨て条件が満たされたと判定してもよい。また、ロールの最初の単位印刷範囲Ｅ１の印刷開始時、又は、先のフラッシングから所定時間経過したとき、制御部１０は、吐き捨て条件が満たされたと判定してもよい。
【０１１３】
吐き捨て条件が満たされたとき（スタート）、制御部１０は、ラインヘッド８をＺ軸方向で移動させる（ステップ♯３１）。制御部１０は記録媒体７（搬送ベルト３１）から離れる方向にラインヘッド８を移動部１２（Ｚ軸移動機構１２ｚ）に移動させる。制御部１０は、吐き捨てユニット９５をラインヘッド８の下側に差し込める高さまで、ラインヘッド８を移動させる。具体的に、制御部１０は、Ｚ軸方向での吐出面（ラインヘッド８の下面）の位置が、予め定められた接触前位置となるように、ラインヘッド８を移動させる。これにより、ラインヘッド８と搬送ベルト３１（記録媒体７）との間隔が広がる。
【０１１４】
次に、制御部１０は、吐き捨てユニット９５のＺ軸方向の高さを調整する（ステップ♯３２）。制御部１０は、第２ユニット移動モーター９０２を回転させて調整する。制御部１０は、吐き捨てユニット９５のＺ軸方向の位置を、ラインヘッド８と搬送ベルト３１の間に差し込める位置とする。具体的に、制御部１０は、接触前位置の吐出面と吐き捨てユニット９５のインク吸収体９ｃの上端の間隔が所定間隔となる位置に調整する。
【０１１５】
そして、制御部１０は、収容位置からメンテナンス実行位置に向けて、吐き捨てユニット９５を第１ユニット移動部９１に移動させる（ステップ♯３３）。制御部１０は、各ヘッド８ａの下方に、対応するインク吸収体９ｃが来る位置まで、ワイプユニット９４を移動させる。
【０１１６】
次に、制御部１０は、インク吸収体９ｃとヘッド８ａの下面を当接させる（ステップ♯３４）。制御部１０は、Ｚ軸方向でラインヘッド８を移動部１２（Ｚ軸移動機構１２ｚ）に移動させる。制御部１０は、ラインヘッド８が吐き捨てユニット９５に近づく方向に移動させる。制御部１０は、Ｚ軸方向でラインヘッド８を所定間隔分下げる。
【０１１７】
そして、制御部１０は、パージ処理を行わせる（ステップ♯３５）。制御部１０は、圧力印加部８５を動作させる。制御部１０は、ノズル８１から強制的にインクを吐き出させる（しみ出させる）。
【０１１８】
さらに、制御部１０は、フラッシング処理を行わせる（ステップ♯３６）。フラッシング処理は、全てのノズル８１にインクを吐出させる処理である。制御部１０は、例えば、数滴のインクを全てのノズル８１に吐出させる。そして、本フローは終了する（エンド）。
【０１１９】
インクの吐き捨て後、印刷を再開するとき、制御部１０は、吐き捨てユニット９５をメンテナンス装置９に収容する。この場合、まず、制御部１０は、ラインヘッド８をＺ軸方向で吐き捨てユニット９５から離れる方向に移動させる。制御部１０はヘッド８ａとインク吸収体９ｃを非接触とする。そして、制御部１０は、キャップユニット９３を第１ユニット移動部９１に収容させる。
【０１２０】
（インク印刷用画像データＤ２）
図１９を用いて、インク印刷用画像データＤ２について説明する。図１９は、実施形態に係るインク吐出装置１へのインク印刷用画像データＤ２の入力の流れの一例を示す。
【０１２１】
情報処理装置２００は、処理部２０１、情報記憶部２０２、入力デバイス２０５、表示デバイス２０６、情報通信部２０７を含む。処理部２０１は、ＣＰＵのような処理回路を含む基板である。情報記憶部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤを含む。情報記憶部２０２は、インク印刷用画像データＤ２を生成するためのドライバーソフトウェア２０３を含む。また、情報記憶部２０２は、画像編集ソフトウェア２０４を記憶する。画像編集ソフトウェア２０４は、印刷に用いる基本画像データＤ０を作成、編集するためのソフトウェアである。
【０１２２】
入力デバイス２０５は、キーボードやマウスのような入力機器である。使用者は入力デバイス２０５を用いて、インク印刷用画像データＤ２の送信コマンドを入力する。表示デバイス２０６は表示デバイス２０６である。情報通信部２０７は、印刷システム１００やその他の装置と通信するインターフェイスである。情報処理装置２００は、印刷システム１００の一部と考えることもできる。
【０１２３】
使用者は、画像編集ソフトウェア２０４を用いて、記録媒体７に印刷する画像の画像データ（基本画像データＤ０）を作成、編集する。基本画像データＤ０は、版装置２とインク吐出装置１で印刷する画像を含む画像データである。言い換えると、基本画像データＤ０は、単位印刷範囲Ｅ１を印刷するための画像データである。情報記憶部２０２は、作成、編集された基本画像データＤ０を記憶する。また、処理部２０１は、他のコンピューターで作成された基本画像データＤ０を情報通信部２０７に受信させてもよい。つまり、外部から情報処理装置２００に取り込んだ基本画像データＤ０を記録媒体７の印刷に用いてもよい。この場合、処理部２０１は、受信した基本画像データＤ０を情報記憶部２０２に記憶させる。
【０１２４】
例えば、バーコードを印刷する場合、基本画像データＤ０は、バーコードの画像を含む。記号列（記号列）を印刷する場合、基本画像データＤ０は、記号列の画像を含む。図柄（図形、模様、写真など）を印刷する場合、基本画像データＤ０は、図柄を含む。
【０１２５】
ドライバーソフトウェア２０３の起動コマンドが実行されたとき、処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３を起動させる。処理部２０１は、ドライバーソフトウェア２０３に基づき、印刷の設定用の画面を表示デバイス２０６に表示させる。入力デバイス２０５は、印刷の設定を受け付ける。例えば、入力デバイス２０５は、単位印刷範囲Ｅ１内の画像の印刷位置、印刷解像度、画像の種類、吐出時間隔の設定を受け付ける。例えば、ヘッド８ａが印刷可能な複数の解像度のうち、何れか１つを選択できる。処理部２０１は、設定内容を示す印刷設定情報Ｄ３を生成する。
【０１２６】
処理部２０１は、インク吐出装置１（通信部１９）に向けて、生成した印刷設定情報Ｄ３を情報通信部２０７に送信させる。通信部１９は、印刷設定情報Ｄ３を受信する。制御部１０は、印刷設定情報Ｄ３に基づき、印刷する。
【０１２７】
また、基本画像データＤ０に基づき、処理部２０１はインク印刷用画像データＤ２を生成する。処理部２０１は、基本画像データＤ０を分解して、インク印刷用画像データＤ２を生成できる。情報記憶部２０２は、生成されたインク印刷用画像データＤ２を記憶する。インク印刷用画像データＤ２は、インク吐出装置１が印刷する部分を示す画像データである。インク印刷用画像データＤ２は、インク吐出装置１が印刷する範囲を示す。情報処理装置２００は、インク吐出装置１の通信部１９に向けて、インク印刷用画像データＤ２を情報通信部２０７に送信させる。その結果、インク吐出装置１にインク印刷用画像データＤ２が入力される。記憶部１１は、受信したインク印刷用画像データＤ２を記憶する。インク吐出装置１は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、単位印刷範囲Ｅ１を印刷する。インク吐出装置１は、規定距離Ｆ１分、記録媒体７が搬送されるごとに、単位印刷範囲Ｅ１の印刷を繰り返す。例えば、印刷システム１００は、記録媒体７の単位印刷範囲Ｅ１に、コード、記号列、図柄といった画像を印刷できる。
【０１２８】
具体的に、制御部１０（画像処理回路１０ｂ）は、印刷設定情報Ｄ３に基づき 受信したインク印刷用画像データＤ２を画像処理する。さらに、制御部１０は、網点処理のような画像処理を行い、インク吐出用画像データを生成する。インク吐出用画像データは、インクを吐出すべきノズル８１を示すデータである。インク吐出用画像データに基づき、制御部１０は、１ラインごとにヘッド８ａにインクを吐出させる。
【０１２９】
（画像データの分割）
次に、図２０、図２１を用いて、実施形態に係る情報処理装置２００での画像データの分割の処理の一例を説明する。図２０は、実施形態に係る情報処理装置２００の分割処理の一例を示す図である。図２１は実施形態に係る情報記憶部２０２が記憶するデータの一例を示す図である。
【０１３０】
情報記憶部２０２は、記録媒体７の印刷に用いる基本画像データＤ０を記憶する。処理部２０１は、基本画像データＤ０を分割（分版）できる。分割により、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１と、インク印刷用画像データＤ２を生成する。情報記憶部２０２は、生成された版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を記憶する（図１３参照）。
【０１３１】
版印刷用画像データＤ１は、版を用いて印刷する版装置２が印刷する範囲の画像データである。言い換えると、版印刷用画像データＤ１は、版装置２が印刷する部分を示す画像データである。版印刷用画像データＤ１は、製版に用いることができる。一方、インク印刷用画像データＤ２は、インクを吐出して印刷するインク吐出装置１が印刷する範囲の画像データである。言い換えると、インク印刷用画像データＤ２は、インク吐出装置１が印刷する部分を示す画像データである。情報処理装置２００を用いることで、自動的に、基本画像データＤ０を、版で印刷する部分の画像データと、インクで印刷する部分の画像データに分割することができる。
【０１３２】
版装置２は、高濃度なベタ画像を迅速に印刷できるメリットがある。一方、インク吐出装置１は、グラデーション画像や複数色が込み入った画像をきれいに印刷できるメリットがある。処理部２０１は、版装置２とインク吐出装置１のメリットを考慮して、基本画像データＤ０を分割する。
【０１３３】
入力デバイス２０５は、分割する基本画像データＤ０の選択を受け付ける。また、入力デバイス２０５は基本画像データＤ０の分割指示を受け付ける。分割指示がなされたとき、処理部２０１は、選択されている基本画像データＤ０を分割する。図２０のスタートは分割指示がなされた時点である。
【０１３４】
処理部２０１は、基本画像データＤ０の各画素の画素値（色）を確認する（ステップ♯４１）。例えば、処理部２０１は、画素値のヒストグラムを生成する。確認結果に基づき、処理部２０１は、版装置２で印刷する画素値（色）を定める（ステップ♯４２）。
【０１３５】
１つの版装置２で印刷できる色は１色である。基本画像データＤ０に含まれる全色を版のみで印刷すると、版枚数が多くなりすぎることがある。そこで、情報記憶部２０２は、基準版枚数２０８を不揮発的に記憶する（図２１参照）。基準版枚数２０８は、適宜、設定される。基準版枚数２０８は、例えば、１枚〜十数枚の範囲内の何れかの値とできる。入力デバイス２０５は基準版枚数２０８の設定を受け付けてもよい。この場合、処理部２０１は、設定された基準版枚数２０８を情報記憶部２０２に記憶させる。
【０１３６】
例えば、処理部２０１は、基本画像データＤ０に含まれる画素値のうち、使用頻度が最も高い画素値から順に画素値を選ぶ。ヒストグラムに基づき、処理部２０１は、基準版枚数２０８と同じ個数の画素値を選ぶ。これにより、背景色のような画素数が多く、ベタで印刷すべき部分の画素の画素値を複数種類選び出すことができる。
【０１３７】
処理部２０１は、基準版枚数２０８と同じ数だけ基本画像データＤ０（印刷用画像ファイル）をコピーする（ステップ♯４３）。そして、処理部２０１は、選んだ画素値ごとに、版印刷用画像データＤ１（版印刷用画像ファイル）を生成する（ステップ♯４４）。具体的に、処理部２０１は、選んだ画素値のなかから、１つの画素値（１色）を選ぶ。次に、処理部２０１は、基本画像データＤ０のうち、選んだ１色以外の画素値の画素を空白（白又は透明）に変換する。この処理を選んだ画素値の数だけ繰り返す。
【０１３８】
例えば、基準版枚数２０８が５のとき、処理部２０１は、５つの版印刷用画像データＤ１を生成する。５種類の画素値（色）ごとに、処理部２０１は版印刷用画像データＤ１を生成する。処理部２０１は、コピーした基本画像データＤ０のうち、対応する画素値（色）以外の画素を空白にする。処理部２０１は、版装置２で印刷する画素のみが残された画像データを版印刷用画像データＤ１として生成する。
【０１３９】
さらに、処理部２０１は、基本画像データＤ０を再度コピーする（ステップ♯４５）。コピーにより生成される画像データ（画像ファイル）は１つでよい。そして、処理部２０１は、コピーした基本画像データＤ０に基づき、インク印刷用画像データＤ２を生成する（ステップ♯４６）。
【０１４０】
具体的に、処理部２０１は、コピーした基本画像データＤ０のうち、版装置２で印刷する画素値（選んだ画素値）の画素を空白（白又は透明）に変換する。例えば、基準版枚数２０８が５のとき、処理部２０１は、選んだ５色（５種類の画素値）の画素を空白にする。処理部２０１は、版装置２で印刷する画素以外の画素が残された画像データをインク印刷用画像データＤ２として生成する。そして、本フローは終了する（エンド）。
【０１４１】
なお、処理部２０１は、基本画像データＤ０の分割指示を受け付けるための分割指示画面（不図示）を表示デバイス２０６に表示させてもよい。そして、処理部２０１は、分割指示画面に、優先する条件を選ぶためのボタンを表示させてもよい。例えば、印刷コスト優先ボタン、印刷品質優先ボタン、通常ボタンを表示させてもよい。
【０１４２】
版装置２の色糊は、インク吐出装置１のインクよりも安価であることが多い。そこで、入力デバイス２０５が印刷コスト優先ボタンの操作を受け付けたとき、処理部２０１は、基準版枚数２０８を多くする補正を行ってもよい。この場合、生成される版印刷用画像データＤ１の数が多くなる。版印刷装置で印刷される範囲が広くなる。
【０１４３】
インク吐出装置１は、精細な画像を印刷できる。そこで、入力デバイス２０５が印刷品質優先ボタンの操作を受け付けたとき、処理部２０１は、基準版枚数２０８を減らす補正を行ってもよい。この場合、生成される版印刷用画像データＤ１の数が少なくなる。インク吐出装置１で印刷される範囲が広くなる。なお、入力デバイス２０５が通常ボタンの操作を受け付けたとき、処理部２０１は、情報記憶部２０２の基準版枚数２０８を補正しない。
【０１４４】
（分割に基づく表示）
次に、図２２、図２３に基づき、実施形態に係る情報処理装置２００での表示の一例を説明する。図２２は、実施形態に係る情報処理装置２００の表示処理の流れの一例を示す図である。図２３は、実施形態に係る分割設定画面２０９の一例を示す図である。
【０１４５】
版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を新たに生成したとき、情報処理装置２００は分割設定画面２０９を表示するための処理を行う。図２２は、分割設定画面２０９を表示するための処理の一例を示す。処理部２０１は、図２２の処理を行って、表示デバイス２０６に分割設定画面２０９を表示させる。図２３は、分割設定画面２０９の一例を示す。
【０１４６】
図２２のスタートは、基本画像データＤ０が分割された時点である。言い換えると、処理部２０１が新たに版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を新たに生成した時点である。
【０１４７】
まず、処理部２０１は、印刷量２１０の設定を行うための画面（不図示）を表示デバイス２０６に表示させる（ステップ♯５１）。使用者は、入力デバイス２０５を用いて、印刷量２１０を入力する。入力デバイス２０５は印刷量２１０の入力を受け付ける（ステップ♯５２）。印刷量２１０は、版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を用いて印刷する記録媒体７の量である。記録媒体７が布の場合、例えば、ロールの本数が印刷量２１０として入力される。記録媒体７のサイズや枚数を入力可能としてもよい。処理部２０１は、入力された印刷量２１０を認識する。
【０１４８】
次に、処理部２０１は、予測版印刷費用２１１を求める（ステップ♯５３）。具体的に、処理部２０１は、予測版製作費２１２と予測色糊代２１３を予測版印刷費用２１１として求める。
【０１４９】
まず、予測版製作費２１２を求めるとき、処理部２０１は、生成された版印刷用画像データＤ１の枚数（データ数）に基づき、必要な版枚数を求める。処理部２０１は、生成された版印刷用画像データＤ１の数を必要な版枚数と認識する。情報記憶部２０２は、版１枚あたりの製作単価（版製作単価２１４）を不揮発的に記憶する（図２１参照）。版製作単価２１４は１枚の版の材料費と加工費を含む。操作パネル１５は、版製作単価２１４の設定を受け付けてもよい。この場合、処理部２０１は、設定された版製作単価２１４を情報記憶部２０２に記憶させる。そして、処理部２０１は、版製作単価２１４と必要な版枚数を乗じて予測版製作費２１２を求める。なお、他の手法により、予測版製作費２１２を求めてもよい。
【０１５０】
予測色糊代２１３を求めるとき、例えば、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１のうち、色糊で印刷する部分（版装置２が印刷する範囲）の画素数を求める。情報記憶部２０２は、１画素あたりの色糊単価２１５を不揮発的に記憶する（図２１参照）。複数色の色糊を用いる場合、処理部２０１は、複数色の糊の単価の平均値を色糊単価２１５としてもよい。また、情報記憶部２０２は、色ごとの色糊単価２１５を不揮発的に記憶してもよい。操作パネル１５は、色糊単価２１５の設定を受け付けてもよい。この場合、処理部２０１は、設定された色糊単価２１５を情報記憶部２０２に不揮発的に記憶させる。
【０１５１】
さらに、処理部２０１は、設定された印刷量２１０に含まれる単位印刷範囲Ｅ１の数を求める。例えば、操作パネル１５は１ロールのＹ軸方向（搬送方向）の長さの設定を受け付ける。また、操作パネル１５は、単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さの設定を受け付ける。処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１又は基本画像データＤ０に基づき、単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さを認識してもよい。処理部２０１は、１ロールのＹ軸方向の長さを単位印刷範囲Ｅ１のＹ軸方向の長さで除す。処理部２０１は、布１ロールに含まれる単位印刷範囲Ｅ１の面数を求める。処理部２０１は、求めた面数と、印刷量２１０（ロール数）と、色糊で印刷する部分の画素数と、色糊単価２１５を乗じて、予測色糊代２１３の目安を求める。なお、他の手法により、予測色糊代２１３を求めてもよい。
【０１５２】
次に、処理部２０１は予測インク費用２１６を求める（ステップ♯５４）。具体的に、処理部２０１は、設定された印刷量２１０で使用される予測インク消費量２１７を求める。そして、処理部２０１は、予測インク消費量２１７に基づき、設定された印刷量２１０の印刷を行うときのインク代を予測インク費用２１６として求める。
【０１５３】
処理部２０１は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、予測インク消費量２１７を求める。例えば、処理部２０１は、インク印刷用画像データＤ２のうち、インクで印刷する部分の画素数を求める。また、情報記憶部２０２は、１画素あたりのインク単価２１８を不揮発的に記憶する（図２１参照）。インク単価２１８は目安の値である。各色のインクの値段にばらつきがある場合、処理部２０１は、各色の１画素あたりのインク単価２１８の平均値をインク単価２１８としてもよい。また、操作パネル１５は、インク単価２１８の設定を受け付けてもよい。この場合、処理部２０１は、設定されたインク単価２１８を情報記憶部２０２に不揮発的に記憶させる。
【０１５４】
さらに、処理部２０１は、ステップ♯５３で求めた１ロールに含まれる単位印刷範囲Ｅ１の面数と、印刷量２１０（ロール数）と、インクで印刷する部分の画素数と、インク単価２１８を乗じて、インク代の目安を求める。なお、他の手法により、インク代を求めてもよい。
【０１５５】
次に、処理部２０１は、予測版製作時間２１９を求める（ステップ♯５５）。ステップ♯５３で、処理部２０１は、必要な版枚数を求めている。情報記憶部２０２は、版１枚あたりの製作時間（単位製作時間２２０）を不揮発的に記憶する（図２１参照）。単位製作時間２２０は、版の材料や、版の製作手法により異なる。例えば、薄く柔らかい材料を版として用いる場合、予測版製作時間２１９は短くなる。また、場合により、版の製作に数日〜数週間かかる場合もある。例えば、版が分厚い場合、版の製作作業が複雑な場合、版の輸送に日数がかかる場合、単位製作時間２２０は、長くされる。事情を考慮して、単位製作時間２２０が定められる。操作パネル１５は、単位製作時間２２０の設定を受け付けてもよい。この場合、処理部２０１は、設定された単位製作時間２２０を情報記憶部２０２に記憶させる。そして、処理部２０１は、単位製作時間２２０に必要な版枚数を乗じて予測版製作時間２１９の目安を求める。なお、他の手法により、予測版製作時間２１９を求めてもよい。
【０１５６】
さらに、処理部２０１は、予測印刷時間２２１を求める（ステップ♯５６）。情報記憶部２０２は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷に要する時間（単位印刷時間２２２）を不揮発的に記憶する（図２１参照）。単位印刷時間２２２は、搬送装置３が記録媒体７の搬送を一時停止してから、次に記録媒体７の搬送を一時停止するまでの時間としてもよい。操作パネル１５は、単位印刷時間２２２の設定を受け付けてもよい。使用者は、搬送装置３が記録媒体７の搬送を一時停止する周期に、インク吐出装置１による予測印刷時間２２１を加算した時間を単位印刷時間２２２と設定してもよい。この場合、情報記憶部２０２は、設定された単位印刷時間２２２を記憶する。処理部２０１は、ステップ♯５３で求めた１ロールに含まれる単位印刷範囲Ｅ１の面数と、印刷量２１０（ロール数）と、単位印刷時間２２２を乗じて、予測印刷時間２２１を求める。なお、他の手法により、予測印刷時間２２１を求めてもよい。
【０１５７】
そして、処理部２０１は、分割設定画面２０９を表示デバイス２０６に表示させる（ステップ♯５７）。ステップ♯５７により本フローは終了する（エンド）。
【０１５８】
次に、図２３を用いて、分割設定画面２０９の一例を説明する。処理部２０１は、求めた予測版製作費２１２と予測色糊代２１３を表示デバイス２０６に表示させる。また、処理部２０１は、求めた予測版製作費２１２と予測色糊代２１３の合計を予測版印刷費用２１１として表示デバイス２０６に表示させる。また、処理部２０１は、予測インク消費量２１７と、予測インク消費量２１７に基づき求めたインク代（予測インク費用２１６）を表示デバイス２０６に表示させる。
【０１５９】
また、処理部２０１は、求めた予測版製作時間２１９を表示デバイス２０６に表示させる。処理部２０１は、求めた予測印刷時間２２１を表示デバイス２０６に表示させる。さらに、処理部２０１は、予測版製作時間２１９と予測印刷時間２２１の合計を予測所要時間２２３として表示デバイス２０６に表示させる。予測所要時間２２３は、版の製作から設定された印刷量２１０での印刷を実際に完了するまでの時間の目安である。印刷物の納期に間に合うか否かを確認することができる。
【０１６０】
また、図２３に示すように、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１に基づき印刷される部分のプレビュー画像（版印刷プレビュー画像２２４）を分割設定画面２０９に表示させてもよい。処理部２０１は、生成した版印刷用画像データＤ１を縮小し、プレビュー表示用画像データを生成する。生成したプレビュー表示用データに基づき、処理部２０１は、選択した画素値（色）ごとに、版を用いて印刷される部分のプレビュー画像を表示させる。
【０１６１】
また、図２３に示すように、処理部２０１は、インク印刷用画像データＤ２に基づき印刷される部分のプレビュー画像（インク印刷プレビュー画像２２５）を分割設定画面２０９に表示させてもよい。処理部２０１は、インク印刷用画像データＤ２を縮小し、プレビュー表示用画像データを生成する。処理部２０１は、生成したプレビュー表示用データに基づき、インクを用いて印刷される部分のプレビュー画像を表示させる。
【０１６２】
また、分割設定画面２０９は変更ボタン２２６を含む。変更ボタン２２６は、印刷量２１０の値を変更するためのボタンである。入力デバイス２０５を用いて変更ボタン２２６が操作されたとき、処理部２０１は、数値入力用のソフトウェアキーボード画面（不図示）を表示デバイス２０６に表示させる。このソフトウェアキーボード画面を操作することにより、印刷量２１０の値を変更することができる。入力デバイス２０５は、印刷量２１０の変更を受け付ける。
【０１６３】
入力デバイス２０５が印刷量２１０の変更を受け付けたとき、処理部２０１は、変更後の印刷量２１０に基づき、図２２のフローチャートを再度実行する。これにより、処理部２０１は、予測版製作費２１２、予測色糊代２１３、予測版印刷費用２１１、予測インク消費量２１７、インク代（予測インク費用２１６）、予測版製作時間２１９、予測印刷時間２２１、予測所要時間２２３を新たに求める。処理部２０１は、新たに求めた予測版製作費２１２、予測色糊代２１３、予測版印刷費用２１１、予測インク消費量２１７、インク代（予測インク費用２１６）、予測版製作時間２１９、予測印刷時間２２１、予測所要時間２２３を表示デバイス２０６に表示させる。変更後の印刷量２１０の変更に対応する各費用、各時間を直ちに表示することができる。
【０１６４】
また、分割設定画面２０９には、版枚数変更ボタン２２７が設けられる。使用者が希望する版の枚数を設定するためのボタンである。入力デバイス２０５を用いて版枚数変更ボタン２２７が操作されたとき、処理部２０１は、数値入力用のソフトウェアキーボード画面（不図示）を表示デバイス２０６に表示させる。このソフトウェアキーボード画面を操作することにより、版枚数を変更することができる。入力デバイス２０５は、版枚数の変更を受け付ける。
【０１６５】
入力デバイス２０５が版枚数の変更を受け付けたとき、処理部２０１は、変更後の版枚数となるように、図２０のフローチャートを再度実行する。これにより、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を新たに生成する。
【０１６６】
版枚数を増やす変更がなされたとき、処理部２０１は、変更前よりも選ぶ画素値の数を増やす。例えば、処理部２０１は、基本画像データＤ０に含まれる画素値のうち、使用頻度が最も高い画素値から順に、変更後の版枚数と同じ数だけ画素値を選び直す。処理部２０１は、選んだ画素値ごとに、版印刷用画像データＤ１を生成する。この場合、製作される版の枚数が増える。また、処理部２０１は、基本画像データＤ０から選んだ画素値を消した画像データをインク印刷用画像データＤ２として生成する。この場合、インク吐出装置１の印刷範囲は小さくなる。
【０１６７】
版枚数を減らす変更がなされたとき、処理部２０１は、変更前よりも選ぶ画素値の数を少なくする。例えば、処理部２０１は、基本画像データＤ０に含まれる画素値のうち、使用頻度が最も高い画素値から順に、変更後の版枚数と同じ数だけ画素値を選び直す。処理部２０１は、選んだ画素値ごとに、版印刷用画像データＤ１を生成する。この場合、製作される版の枚数が減る。また、処理部２０１は、基本画像データＤ０から選んだ画素値を消した画像データをインク印刷用画像データＤ２として生成する。この場合、インク吐出装置１の印刷範囲は広くなる。
【０１６８】
ここで、版装置２は、インク吐出装置１に比べ印刷される画像を濃くしやすい。一方で、基本画像データＤ０のうち、特定の領域をインク吐出装置１で印刷したい場合もある。そこで、入力デバイス２０５は、版印刷用画像データＤ１の一部をインク印刷用画像データＤ２に変更する操作を受け付けてもよい。また、入力デバイス２０５はインク印刷用画像データＤ２の一部を版印刷用画像データＤ１に変更する操作を受け付けてもよい。分割設定画面２０９内の範囲指定ボタン２２８が操作されたとき、これらの変更操作を行うことができる。つまり、アナログ（版）とデジタル（インク）の分割を手動で修正できるようにしてもよい。
【０１６９】
版印刷用画像データＤ１の一部をインク印刷用画像データＤ２に移動させる操作がなされたとき、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を新たに生成する（再度生成する）。具体的に、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１のうち、移動が指示された領域をインク印刷用画像データＤ２に移す。版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２が新たに生成さするので、処理部２０１は、図２２のフローチャートを実行する。例えば、ある画素値（色）の版印刷用画像データＤ１の全範囲が移されたとき、版の枚数が減る。新たに生成された版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２に基づき、処理部２０１は、各費用、各時間を再算出し、新たな分割設定画面２０９を表示デバイス２０６に表示させる。
【０１７０】
インク印刷用画像データＤ２の一部を版印刷用画像データＤ１に移動させる操作がなされたとき、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を新たに生成する（再度生成する）。処理部２０１は、インク印刷用画像データＤ２のうち、移動が指示された領域を認識する。移動更が指示された領域に、版印刷用画像データＤ１の色（画素値）以外の画素値が含まれるとき、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１の枚数を増やす。版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２が新たに生成されるので、処理部２０１は、図２２のフローチャートを実行する。新たに生成された版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２に基づき、処理部２０１は、各費用、各時間を再算出し、新たな分割設定画面２０９を表示デバイス２０６に表示させる。
【０１７１】
（製版機３００への版印刷用画像データＤ１の送信）
次に、図１９を用いて、実施形態に係る情報処理装置２００の版印刷用画像データＤ１の送信の一例を説明する。
【０１７２】
図１９に示すように、情報通信部２０７は製版機３００と通信可能に接続されてもよい。例えば、ケーブルやネットワークを介して、情報通信部２０７と製版機３００を接続してもよい。ここで、製版機３００は、版装置２での印刷に用いる版を製作する装置である。例えば、製版機３００は、スクリーン版２２の製作する装置である。製版機３００は、彫刻を行って版を製造する装置でもよい。また、製版機３００として３Ｄプリンターが用いられてもよい。製版機３００は版の内側に色糊の透過部分を形成する。
【０１７３】
入力デバイス２０５は、製版機３００への版印刷用画像データＤ１の送信指示を受け付けてもよい。版印刷用画像データＤ１の送信指示がなされたとき、処理部２０１は、製版機３００に向けて、版印刷用画像データＤ１を情報通信部２０７に送信させる。例えば、処理部２０１は、全ての版の版印刷用画像データＤ１を情報通信部２０７に送信させる。処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１に基づく製版を製版機３００に行わせる。製版機３００への製版出力指示を情報処理装置２００で行うことができる。
【０１７４】
（インク吐出装置１の動作モードの設定）
次に、図２４を用いて、実施形態に係るインク吐出装置１の動作モードの設定の一例を説明する。図２４は、実施形態に係るインク吐出装置１でのモード設定の一例を示す図である。
【０１７５】
インク吐出装置１はインクを吐出して印刷する。制御部１０は、インクをラインヘッド８に吐出させる。インク吐出装置１は、ノーマルモードとヘッド移動モードを搭載する。ノーマルモードとヘッド移動モードの何れが選択されても、制御部１０は、搬送される記録媒体７への印刷をラインヘッド８に行わせる。
【０１７６】
ここで、印刷システム１００では、記録媒体７を規定距離Ｆ１搬送するごとに、搬送装置３は記録媒体７の搬送を一時停止する。版装置２が印刷を行うためである。ノーマルモードのとき、制御部１０は、搬送が停止された記録媒体７への印刷をラインヘッド８に行わせない。ノーマルモードはシングルパス方式で印刷するためのモードである。
【０１７７】
一方、ヘッド移動モードのとき、制御部１０は、搬送が停止された記録媒体７への印刷をラインヘッド８に行わせる。制御部１０は、Ｙ軸方向にラインヘッド８を移動させて、搬送停止中の記録媒体７への印刷を行わせる。ヘッド移動モードは、重ね書きを行うためのモードである。
【０１７８】
図２４のスタートは、インク吐出装置１の動作モード設定を開始する時点である。操作パネル１５に所定の操作を行うことにより、インク吐出装置１の動作モードの設定を開始することができる。操作パネル１５は動作モードの設定開始指示を受け付ける。操作パネル１５の出力に基づき、制御部１０は、動作モードの設定開始指示がなされたことを認識する。
【０１７９】
なお、情報処理装置２００（入力デバイス２０５）がインク吐出装置１の動作モードの設定を受け付けてもよい。この場合、情報処理装置２００（処理部２０１）が図２４と同様の処理を行う。処理部２０１は、インク吐出装置１（通信部１９）に向けて、設定された動作モードを情報通信部２０７に通知させる。制御部１０は、情報通信部２０７からの通知に基づき、インク吐出装置１の動作モードを認識する。制御部１０は、認識した動作モードでインク吐出装置１（ラインヘッド８、移動部１２）を動作させる。
【０１８０】
まず、制御部１０は、モード選択画面を表示パネル１５ａに表示させる（ステップ♯６１）。モード選択画面は、ノーマルモードで印刷するか、ヘッド移動モードで印刷するかを選択するための画面である。操作パネル１５（タッチパネル１５ｂ）は、ノーマルモードで印刷するか、ヘッド移動モードで印刷するかの選択を受け付ける。操作パネル１５の出力に基づき、制御部１０は、２つのモードのうち、選択されたモードを認識する（ステップ♯６２）。これにより、動作モードの設定が完了する(エンド)。制御部１０は、選択されたモードに応じた制御を行う。
【０１８１】
（ラインヘッド８のホームポジション）
次に、実施形態に係るラインヘッド８のホームポジションの一例を説明する。インク吐出装置１では、Ｙ軸方向でラインヘッド８を移動できる。ラインヘッド８のＹ軸方向でのホームポジションが予め定められる。
【０１８２】
Ｙ軸方向での移動可能範囲のうち、Ｙ軸方向（搬送方向）で最も上流側の位置をラインヘッド８のホームポジションとしてもよい。また、Ｙ軸方向での移動可能範囲のうち、Ｙ軸方向（搬送方向）で最も下流側の位置をラインヘッド８のホームポジションとしてもよい。なお、ホームポジションは、ノーマルモードとヘッド移動モードで同じでもよいし、異なっていてもよい。
【０１８３】
（ノーマルモードでの印刷）
次に、図２５を用いて、実施形態に係るノーマルモードでの印刷の一例を説明する。図２５は実施形態に係るノーマルモードでの印刷の一例を示す図である。
【０１８４】
ノーマルモードでは、ラインヘッド８のＹ軸方向の位置は、ホームポジションで固定される。ラインヘッド８をＹ軸方向で移動させないで印刷が行われる。記録媒体７は複数の単位印刷範囲Ｅ１で区切られる。１つの単位印刷範囲Ｅ１ごとに、制御部１０は、図２５の処理を行う。
【０１８５】
図２５のスタートは、単位印刷範囲Ｅ１の印刷を開始する時点である。例えば、タイミングセンサー１６の出力に基づき、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１の先頭がラインヘッド８の下方に到達したことを認識してもよい。まず、制御部１０は、ラインヘッド８のＹ軸方向の位置をホームポジションとする（ステップ♯７１）。ラインヘッド８が既にホームポジションにある場合、制御部１０は、ステップ♯７１をスキップする。
【０１８６】
そして、制御部１０は、搬送される（ラインヘッド８を通過する）記録媒体７への印刷をラインヘッド８に行わせる（ステップ♯７２）。制御部１０は、インク吐出用画像データに基づき、各ヘッド８ａにインクの吐出を行わせる。制御部１０は、記録媒体７がＹ軸方向（副走査方向）で１ライン分搬送されるごとに、１回のインク吐出動作を各ヘッド８ａに行わせる。インク吐出用画像データに基づき、制御部１０は、記録媒体７でインクをのせるべき画素（スクリーン版２２で印刷されない部分）にインクの液滴を着弾させる。単位印刷範囲Ｅ１内でのインク吐出を完了により、本フローは終了する（エンド）。
【０１８７】
なお、１ライン分搬送される間、制御部１０は複数回インク吐出動作を各ヘッド８ａに行わせてもよい。ノーマルモードのとき、制御部１０は、同じ位置に、同じ色のインクを複数回着弾させてもよい。
【０１８８】
（ヘッド移動モードでの印刷）
次に、図２６を用いて、実施形態に係るヘッド移動モードでの印刷の一例を説明する。図２６は実施形態に係るヘッド移動モードでの印刷の一例を示す図である。
【０１８９】
ヘッド移動モードでは、制御部１０は、記録媒体７の搬送中、ラインヘッド８のＹ軸方向の位置は、ホームポジションで固定する。制御部１０は、記録媒体７の搬送中、ラインヘッド８をＹ軸方向で移動させないで印刷を行わせる。一方、制御部１０は、記録媒体７の搬送停止中、ラインヘッド８をＹ軸方向で移動させる。制御部１０は、ラインヘッド８の移動中、インクを吐出させる。そして、記録媒体７は複数の単位印刷範囲Ｅ１で区切られる。１つの単位印刷範囲Ｅ１ごとに、制御部１０は、図２６の処理を行う。
【０１９０】
図２６のスタートは、ヘッド移動モードで単位印刷範囲Ｅ１の印刷を開始する時点である。例えば、タイミングセンサー１６の出力に基づき、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１の先頭がラインヘッド８の下方に到達したことを認識してもよい。そして、制御部１０は、ラインヘッド８のＹ軸方向の位置をホームポジションとする（ステップ♯８１）。ラインヘッド８が既にホームポジションにある場合、制御部１０は、ステップ♯８１をスキップする。
【０１９１】
そして、制御部１０は、搬送される記録媒体７への印刷をラインヘッド８に行わせる（ステップ♯８２）。ラインヘッド８は、搬送される（通過する）記録媒体７にインクを吐出する。制御部１０は、インク吐出用画像データに基づき、各ヘッド８ａにインクの吐出を行わせる。インク吐出用画像データに基づき、制御部１０は、記録媒体７でインクをのせるべき画素（スクリーン版２２で印刷されない部分）にインクの液滴を着弾させる。制御部１０は、記録媒体７がＹ軸方向（副走査方向）で１ライン分搬送されるごとに、１回のインク吐出動作を各ヘッド８ａに行わせる。
【０１９２】
なお、１ライン分搬送される間、制御部１０は複数回インク吐出動作を各ヘッド８ａに行わせてもよい。ノーマルモードのとき、制御部１０は、同じ位置に、同じ色のインクを複数回着弾させてもよい。
【０１９３】
規定距離Ｆ１の搬送により記録媒体７の搬送が停止したとき、制御部１０は、Ｙ軸方向でラインヘッド８を移動部１２（Ｙ軸移動機構１２ｙ）に移動させる（ステップ♯８３）。搬送装置３からの搬送停止の通知に基づき、制御部１０は、記録媒体７の搬送停止を認識してもよい。また、速度センサー１０ｄの出力に基づき、制御部１０は、記録媒体７の搬送が停止したことを認識してもよい。
【０１９４】
制御部１０は、ラインヘッド８を通過した記録媒体７に向けて、ラインヘッド８を移動部１２に移動させる。例えば、ホームポジションが、ラインヘッド８の移動可能範囲のうち、最上流の位置であるとき、制御部１０は、搬送方向（Ｙ軸方向）下流側に向けて、ラインヘッド８を移動部１２に移動させる。ラインヘッド８のＹ軸方向での移動速度は、インク吐出の周期（周波数）に基づき定められる。制御部１０は、インク吐出周期の１又は整数倍に１ライン（１ドット）Ｙ軸方向でラインヘッド８を移動させる。
【０１９５】
そして、制御部１０は、停止した記録媒体７への重ね書き印刷をラインヘッド８に行わせる（ステップ♯８４）。制御部１０は、同じ位置に同じ色のインクが再着弾するように、ラインヘッド８にインクを吐出させる。言い換えると、制御部１０は、ラインヘッド８通過時にインクで印刷した画像の上を、ラインヘッド８を再通過させる。再通過のとき、制御部１０は、最初の通過時と同じ位置に同じ色のインクを吐出する。このように、ラインヘッド８をＹ軸方向で移動させることにより、重ね書きを行うことができる。
【０１９６】
さらに、搬送停止中の前記記録媒体７へのインク吐出を行うとき、制御部１０は、同じ位置に同じ色のインクが複数回再着弾するように、ラインヘッド８にインクを吐出させてもよい。言い換えると、ラインヘッド８をＹ軸方向で移動させる間、制御部１０は、同じ画素に同じ色のインクを複数回着弾させてもよい。この場合、重ね書きを複数回行うことができる。インクで印刷された画像の濃度をさらに高めることができる。
【０１９７】
単位印刷範囲Ｅ１内での重ね書き印刷の完了にすると、制御部１０は、ラインヘッド８をホームポジションに戻す（ステップ♯８５）。制御部１０は、ホームポジションの方向に向けて、ラインヘッド８をＹ軸移動機構１２ｙに移動させる。本フローは終了する（エンド）。
【０１９８】
なお、ホームポジションにラインヘッド８を戻すとき、制御部１０はラインヘッド８に重ね書きを行わせてもよい。ホームポジションに戻すときも、制御部１０は、同じ位置に複数回同じ色のインクが着弾するように、ラインヘッド８にインクを吐出させる。
【０１９９】
ホームポジションへの移動が完了したとき、搬送装置３は、記録媒体７の搬送を再開する。制御部１０は、ラインヘッド８のホームポジションへの移動完了を搬送装置３に通知してもよい。この通知に基づき、搬送装置３は、記録媒体７の搬送停止を再開してもよい。
【０２００】
（ラインヘッド８のＺ軸方向の位置設定）
次に、図２７を用いて、実施形態に係るラインヘッド８の印刷開始時の位置設定の一例を説明する。図２７は、実施形態に係るラインヘッド８の印刷開始時の位置設定の一例を説明する。
【０２０１】
図２７のスタートは、インク吐出装置１を用いて印刷を開始する時点である。例えば、主電源投入や、メンテナンス用ユニット９０によるメンテナンス後、制御部１０が、ラインヘッド８を、印刷を行う位置とする時点である。
【０２０２】
間隔センサー１７の出力に基づき、制御部１０は、ノズル８１と記録媒体７（印刷面７１）の間隔の認識を開始する（ステップ♯９１）。インク吐出装置１は間隔センサー１７４６を含む（図６参照）。間隔センサー１７はノズル８１と印刷面７１の距離を測る。間隔センサー１７の出力に基づき、制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１のＺ軸方向の距離を認識する。
【０２０３】
例えば、間隔センサー１７は、記録媒体７の搬送方向（Ｙ軸方向）の最も上流に位置するラインヘッド８に設けられる。当該ラインヘッド８のノズル列８０よりもＹ軸方向で上流側に設けられる。記録媒体７の先端が最も上流側にあるノズル列８０がインク吐出を開始する前に、制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１のＺ軸方向の距離を認識する。最初の単位印刷範囲Ｅ１への印刷の場合、間隔センサー１７と対向する位置に記録媒体７の印刷面７１が来た時点から、制御部１０は間隔の認識を開始する。
【０２０４】
そして、制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１の印刷開始前に位置合わせ処理を行う（ステップ♯９２）。位置合わせ処理のとき、制御部１０は、ラインヘッド８をＺ軸方向で移動部１２に移動させる。そして、制御部１０は、ノズル８１と印刷面７１の間隔を吐出時間隔とする。吐出時間隔は、例えば、１ｍｍとできる。具体的に、制御部１０は、間隔センサー１７で検知される間隔が吐出時間隔となるように、ラインヘッド８（ノズル８１）を移動部１２に移動させる。制御部１０はヘッド８ａを記録媒体７に近づける。
【０２０５】
（記録媒体７の浮き部分７ａの検知）
次に、図２８〜図３０に基づき、実施形態に係るインク吐出装置１の浮き部分７ａの検知を説明する。図２８、図２９は、実施形態に係る浮きセンサー１４の一例を示す図である。図３０は、実施形態に係る制御部１０の浮き部分７ａの位置の認識の一例を示す図である。
【０２０６】
印刷システム１００（インク吐出装置１）は、浮きセンサー１４を含む。浮きセンサー１４は、記録媒体７のうち、浮き部分７ａを検知するセンサーである。言い換えると、浮きセンサー１４は、記録媒体７のうち、浮いている部分の位置を検知するためのセンサーである。浮き部分７ａとは、記録媒体７がラインヘッド８に向けて凸状になっている（盛り上がっている）部分である。
【０２０７】
厚みのある記録媒体７がある。このような記録媒体７には、例えば、布がある。厚みのある記録媒体７では、小さなしわでも、Ｚ軸方向の高さ（幅）がヘッド８ａと記録媒体７の間隔（隙間）よりも大きくなることがある。浮き部分７ａがヘッド８ａと接し、記録媒体７が隙間に詰まることがある。記録媒体７が詰まると、記録媒体７を搬送する力がヘッド８ａにかかる。その結果、ヘッド８ａの破損、故障が生ずる場合がある。そこで、制御部１０は、浮きセンサー１４の出力に基づき、浮き部分７ａの位置を検知する。
【０２０８】
図２８に示すように、ラインヘッド８の各ヘッド８ａに対し、１つのコロ１４０が設けられる。例えば、各コロ１４０のＸ軸方向の位置は、対応するヘッド８ａのＸ軸方向の中央と同じ位置とされる。各コロ１４０のＹ軸方向の位置は同じである。なお、コロ１４０はヘッド８ａに対し複数設けられてもよい。
【０２０９】
コロ１４０は、Ｙ軸方向（搬送方向）で最も上流側のラインヘッド８よりも、Ｙ軸方向の上流側に設けられる。コロ１４０は、搬送される記録媒体７と接する。コロ１４０は回転する。コロ１４０は記録媒体７に従動する。コロ１４０の回転軸の方向は、Ｘ軸方向である。コロ１４０は、記録媒体７の接触面（表面、上面）の浮きにあわせ、上下方向（Ｚ軸方向）で揺れ動く。図２８の例では、左から２つ目のコロ１４０が、浮き部分７ａにあわせて持ち上げられている。
【０２１０】
浮きセンサー１４はコロ１４０が浮いているか否かを検知する。浮きセンサー１４は、例えば、透過型光センサーである。１つのコロ１４０に対し、１つの浮きセンサー１４が設けられる。浮きセンサー１４は、Ｚ軸方向において、コロ１４０よりも記録媒体７から遠い位置に設けられる。浮きセンサー１４は、発光部１４ａと受光部１４ｂを含む。発光部１４ａは、受光部１４ｂに向けて光を照射する。発光部１４ａは、例えば、ＬＥＤである。受光部１４ｂは、例えば、フォトトランジスタである。図２９に示すように浮き部分７ａがないとき、コロ１４０は発光部１４ａと受光部１４ｂの光路を遮らない。浮き部分７ａにより持ち上げられたとき、コロ１４０は発光部１４ａと受光部１４ｂの光路を遮る。記録媒体７の浮きの有無により、浮きセンサー１４（受光部１４ｂ）の出力が異なる。
【０２１１】
それぞれの浮きセンサー１４の出力は、制御部１０に入力される。各浮きセンサー１４の出力に基づき、制御部１０は、浮き部分７ａの有無と浮き部分７ａの位置を認識する。制御部１０は、認識した浮き部分７ａの位置に基づき、ヘッド８ａのうち、記録媒体７と衝突するおそれがあるヘッド８ａ（調整対象ヘッド）を判定する。図２８の場合、各浮きセンサー１４の出力に基づき、制御部１０は左から２番目のヘッド８ａが調整対象ヘッドであると判定する。
【０２１２】
なお、記録媒体７の浮きを検知する手法は、上記に限られない。上記以外の手法で記録媒体７の浮きの有無、浮き部分７ａの位置、調整対象ヘッドを判定してもよい。
【０２１３】
（調整移動部８ｂ）
次に、図３１、図３２を用いて、実施形態に係る調整移動部８ｂの一例を説明する。図３１、図３２は、実施形態に係る調整移動部８ｂの一例を示す図である。
【０２１４】
記録媒体７の浮き部分７ａは、ヘッド８ａと衝突するおそれがある。記録媒体７とヘッド８ａの衝突を避ける必要がある。そこで、インク吐出装置１は調整移動部８ｂを含む。調整移動部８ｂは、記録媒体７（搬送ベルト３１）から離れる方向にヘッド８ａを逃がす（移動させる）。調整移動部８ｂは、ヘッド８ａの位置を、Ｚ軸方向で調整する。
【０２１５】
調整移動部８ｂはヘッド８ａごとに設けられる。図３１は、調整移動部８ｂの一例を示す。図３１の左側の図のうち、上側の図は、ヘッド８ａと調整移動をＺ軸方向上側から見た図である。図３１の左側の図のうち、下側の図は、ヘッド８ａと調整移動部８ｂを搬送方向（Ｙ軸方向）下流側から見た図である。
【０２１６】
各調整移動部８ｂは、調整用モーター８ｃ、調整用ボールねじ８ｄ、調整用ナット８ｅを含む。図３１の右側の図は、調整用モーター８ｃ、調整用ボールねじ８ｄ、調整用ナット８ｅを拡大した図である。また、調整移動部８ｂは、保持板を含む。
【０２１７】
図３１の左側の図に示すように、各ヘッド８ａに保持板が取り付けられる。ヘッド８ａのうち、筐体のＸ軸方向の両端に第１保持板８ｆが取り付けられる。第１保持板８ｆは板状である。図３１において、第１保持板８ｆの下側は、Ｌ字状（鈎状）になっている。第１保持板８ｆは、ヘッド８ａの側面と下面の一部と接する。
【０２１８】
また、第２保持板８ｇが、Ｘ軸方向と平行なヘッド８ａの平面のうち、一方の面に取り付けられる（固定される）。第２保持板８ｇも板状である。第２保持板８ｇは、２つの第１保持板８ｆと外れないように接続される。第１保持板８ｆと第２保持板８ｇはヘッド８ａを昇降させるためのフレームとして機能する。
【０２１９】
第２保持板８ｇに調整用ナット８ｅが取り付けられる。調整用ナット８ｅは、第２保持板８ｇから外れず、かつ、移動しないように、固定される。図３１に示すように、調整用ナット８ｅに調整用ボールねじ８ｄが挿し通される。そして、調整用ボールねじ８ｄの頭（上側の端部）に調整用モーター８ｃのシャフト（回転軸）が接続される。
【０２２０】
調整用モーター８ｃは、例えば、ステッピングモーターである。制御部１０は、調整用モーター８ｃにパルスを入力する。入力するパルス数（ステッピングモーターの回転数と回転角度）を管理することにより、制御部１０は、ヘッド８ａのＺ軸方向の位置を高精度に移動させられる。例えば、１ｍｍ以下の精度でヘッド８ａを移動させることができる。
【０２２１】
調整用モーター８ｃを回転させることにより、調整用ボールねじ８ｄが回転する。調整用ボールねじ８ｄを回転させることにより、調整用ナット８ｅが上下方向に移動する。調整用ナット８ｅともに、ヘッド８ａ、ヘッド８ａに取り付けられた第１保持板８ｆと第２保持板８ｇが上下方向（Ｚ軸方向）で移動する。つまり、調整用モーター８ｃを回転させることにより、ヘッド８ａをＺ軸方向で移動させることができる。
【０２２２】
調整用ボールねじ８ｄには、ストッパー８ｈが取り付けられる。調整用ボールねじ８ｄのねじ部分のうち、記録媒体７から遠い側（上側）の端部と、記録媒体７から近い側（下側）の端部にそれぞれストッパー８ｈが設けられる。ストッパー８ｈにより、調整用ナット８ｅは調整用モーター８ｃにぶつからない。また、ストッパー８ｈにより、調整用ボールねじ８ｄと調整用ナット８ｅが外れない。
【０２２３】
（ヘッド８ａの退避）
次に、図３３、図３４を用いて、実施形態に係るヘッド８ａの退避の一例を説明する。図３３は、実施形態に係るヘッド８ａの退避の流れの一例を示す。図３４は、実施形態に係るヘッド８ａの列単位の退避の一例を示す。
【０２２４】
図３３のフローチャートのスタートは、インク吐出装置１が記録媒体７の印刷を開始した時点である。まず、制御部１０は、各ヘッド８ａのＺ軸方向の位置を印刷時基準位置にセットする（ステップ♯１０１）。例えば、制御部１０は、全ての調整用モーター８ｃを回転させる。その結果、全てのヘッド８ａが印刷時基準位置となる。このとき、各ヘッド８ａの吐出面のＺ軸方向の位置は同じとなる。
【０２２５】
例えば、印刷時基準位置は、調整移動部８ｂによるヘッド８ａのＺ軸方向での移動範囲のうち、最も記録媒体７に近い（最も下側）の位置（再接近位置、下限位置）とできる。なお、メンテナンス用ユニット９０（キャップユニット９３、ワイプユニット９４、吐き捨てユニット９５）を用いてメンテナンスを行うとき、制御部１０は、全てのヘッド８ａを再接近位置、下限位置とする。
【０２２６】
印刷時基準位置は、全てのヘッド８ａで同じ位置でもよい。例えば、制御部１０は、全てのヘッド８ａの印刷時基準位置を再接近位置としてもよい。また、ヘッド８ａごとに印刷時基準位置を設定してもよい。ヘッド８ａごとの印刷時基準位置の設定については後述する。
【０２２７】
各浮きセンサー１４の出力に基づき、制御部１０は、記録媒体７に浮き部分７ａがあるか否かを判定する（ステップ♯１０２）。制御部１０は、遮光時の出力値になっている浮きセンサー１４があるか否かを確認する。
【０２２８】
浮き部分７ａがないとき（ステップ♯１０２のＮｏ）、制御部１０は、全ての記録媒体７の印刷が完了したか否かを確認する（ステップ♯１０３）。印刷が完了しているとき（ステップ♯１０３のＹｅｓ）、浮き部分７ａの確認やヘッド８ａの退避は不要である。そのため、制御部１０は、本フローを終了させる（エンド）。印刷が完了していないとき（ステップ♯１０３のＮｏ）、フローは、ステップ♯１０２に戻る。このように、制御部１０は、記録媒体７の印刷中、浮き部分７ａの発生を監視する。
【０２２９】
浮き部分７ａがあるとき（ステップ♯１０２のＹｅｓ）、制御部１０は、記録媒体７と衝突するおそれがあるヘッド８ａ（調整対象ヘッド）を判定する（ステップ♯１０４）。制御部１０は、遮光時の出力値の浮きセンサー１４に対応するヘッド８ａを、調整対象ヘッドと判定する。
【０２３０】
制御部１０は、調整対象ヘッドを退避させる（ステップ♯１０５）。制御部１０は、調整対象ヘッドに対応する調整移動部８ｂにヘッド８ａを移動させる。制御部１０は、印刷時基準位置よりも記録媒体７（搬送ベルト３１）から離れる方向に調整対象ヘッドを移動させる。具体的に、制御部１０は、調整移動部８ｂによるヘッド８ａのＺ軸方向での移動範囲のうち、最も記録媒体７に遠い（最も上側）の位置まで、調整対象ヘッドを移動させる。例えば、少なくとも５ｍｍ以上、Ｚ軸方向で移動させる。
【０２３１】
複数のラインヘッド８が設けられている場合、制御部１０は、複数のヘッド８ａを調整対象ヘッドと判定する。制御部１０は、色ごとに（ラインヘッド８ごとに）、Ｘ軸方向で同じ位置のヘッド８ａを調整対象ヘッドと判定する。制御部１０は、全ての調整対象ヘッドを退避させる。言い換えると、制御部１０は、複数の調整対象ヘッドをまとめて、列単位で退避させる。
【０２３２】
図３４を用いて、ヘッド８ａの列単位での退避の一例を説明する。記録媒体７は搬送される。そのため、浮き部分７ａの位置もＹ軸方向（搬送方向）下流側に移動してゆく。ラインヘッド８が複数の場合、浮き部分７ａとの衝突を完全に避けるには、浮き部分７ａの移動経路上の全てのヘッド８ａを退避させる必要がある。
【０２３３】
図３４の場合、制御部１０は、左から２つ目のヘッド８ａが調整対象ヘッドと判定する。このとき、制御部１０は、浮き部分７ａの通過線上にある全てのヘッド８ａを調整対象ヘッドと判定する。そして、制御部１０は、浮き部分７ａの通過線上にある全てのヘッド８ａを退避させる。このように、制御部１０は、列単位でヘッド８ａを退避させる。
【０２３４】
ラインヘッド８が複数設けられる場合、Ｙ軸方向の列単位でヘッド８ａを移動させる必要がある。そこで、Ｙ軸方向（搬送方向）の１列のヘッド８ａに１つの調整用モーター８ｃを設けるようにしてもよい。この場合、１列のヘッド８ａのそれぞれの調整用ボールねじ８ｄに、調整用モーター８ｃの駆動を伝えるギアが複数設けられる。制御部１０は、Ｙ軸方向の列単位でヘッド８ａを移動させることができる。ヘッド８ａごとに調整用モーター８ｃを設けずにすむ。
【０２３５】
調整対象ヘッドの退避後、制御部１０は、浮き部分７ａがラインヘッド８を通過したか否かの確認を続ける（ステップ♯１０６、ステップ♯１０６のＮｏ→ステップ♯１０６）。ラインヘッド８が複数設けられている場合、制御部１０は、搬送方向（Ｙ軸方向）で最も下流側のラインヘッド８を浮き部分７ａが通過したか否かを確認する。
【０２３６】
コロ１４０から最も下流のラインヘッド８までのＹ軸方向の距離は決まっている。いずれの浮きセンサー１４も浮きを検知しなくなってから、記録媒体７がコロ１４０から最下流のラインヘッド８までの距離だけ搬送されたとき、制御部１０は、浮き部分７ａがラインヘッド８を通過したと認識する（ステップ♯１０６のＹｅｓ）。
【０２３７】
浮き部分７ａがラインヘッド８を通過したと認識したとき、制御部１０は、調整対象ヘッドの位置を印刷時基準位置に戻させる（ステップ♯１０７）。制御部１０は、調整対象ヘッドに対応する調整移動部８ｂを動作させる。制御部１０は、調整対象ヘッドを移動させる調整用モーター８ｃを回転させる。そして、フローはステップ♯１０２に戻る。
【０２３８】
（ヘッド８ａごとの印刷時基準位置の設定）
次に、実施形態に係るヘッド８ａごとの印刷時基準位置の設定の一例を説明する。
【０２３９】
調整移動部８ｂにより、それぞれのヘッド８ａのＺ軸方向の位置を細かく調整することができる。そこで、制御部１０は、ヘッド８ａごとに印刷時基準位置を変えてもよい。具体的に、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、ヘッド８ａごとに印刷時基準位置を設定してもよい。
【０２４０】
この場合、制御部１０は、インク吐出用画像データを複数に分割する。制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２を短冊状の画像データ（短冊画像データ）に分割する。ヘッド８ａの印刷範囲を基準にインク印刷用画像データＤ２が分割される。１つのヘッド８ａが印刷する範囲が、１つの短冊画像データとなる。ラインヘッド８は７つのヘッド８ａを含む。そのため、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２を７つの短冊画像データに分割する。なお、短冊画像データはＹ軸方向が長手方向となる。
【０２４１】
例えば、ヘッド８ａごとに印刷時基準位置を設定するとき、制御部１０は、ヘッド８ａをＺ軸方向で記録媒体７に最も近い位置（再接近位置、下限位置）までに調整移動部８ｂに移動させる。また、制御部１０は、吐出時間隔が１ｍｍ程度となるように、ラインヘッド８をＺ軸移動機構１２ｚに移動させる。
【０２４２】
印刷面７１とノズル８１の間隔が広いほど、吐出から着弾までの時間が長くなる。吐出から着弾までの時間が長いほど、重力や空気流による液滴への影響は、大きくなる。そのため、印刷面７１とノズル８１の間隔が広いほど、インクの着弾位置が狙いの位置からずれやすい。一方、印刷面７１とノズル８１の間隔が狭いほど、精密な画像を印刷することができる。
【０２４３】
一方、精密な印刷の必要性が少ない画像では、吐出時間隔が広く設定されてよい。例えば、背景や１色の記号列のようなベタ部分では、インクの着弾位置が多少ずれても問題はない。着弾位置の適度なばらつきにより、色ムラが生じにくくなる場合がある。
【０２４４】
そこで、制御部１０は、短冊画像データの内容に基づき、ヘッド８ａごとに、印刷時基準位置を再接近位置から変更するかを判定してもよい。
【０２４５】
例えば、短冊画像データがベタの背景の画像データか否かに基づき、制御部１０は、印刷時基準位置を変更するか否かを判定してもよい。例えば、制御部１０は、短冊画像データに含まれる画素の画素値を確認する。確認の結果、画素値の種類が予め定められた基準値未満のとき、制御部１０は、短冊画像データはベタの背景の画像データと判定する。画素値の種類が基準値以上のとき、制御部１０は、短冊画像データはベタの背景の画像データではないと判定する。短冊画像データはベタの背景の画像データと判定したとき、制御部１０は、印刷時基準位置を変更すると判定する。短冊画像データがベタの背景の画像データではないと判定したとき、制御部１０は、印刷時基準位置を変更しないと判定する。
【０２４６】
ベタの背景の画像データと判定した短冊画像データに対応するヘッド８ａについては、制御部１０は、印刷時基準位置を変更すると判定する。ベタの背景の画像データではないと判定した短冊画像データに対応するヘッド８ａについては、制御部１０は、印刷時基準位置を変更しないと判定する。
【０２４７】
また、例えば、短冊画像データが記号列のみの画像データか否かを判定してもよい。記号列は、数字、アルファベット、マーク、記号、かな文字、漢字の何れかを含む。例えば、制御部１０は、記号の画像データを用いて、パターンマッチングを行う。短冊画像データが記号を含まないとき、制御部１０は、短冊画像データは記号列のみの画像データではないと判定する。短冊画像データが記号列を含み、かつ、記号列以外の部分が白色又は透明ではないとき、制御部１０は、短冊画像データは記号列のみの画像データではないと判定してもよい。短冊画像データが記号列を含み、かつ、記号列以外の部分が白色又は透明のとき、制御部１０は、短冊画像データは記号列のみの画像データと判定してもよい。
【０２４８】
記号列のみと判定した短冊画像データに対応するヘッド８ａについては、制御部１０は、印刷時基準位置を変更すると判定する。記号列のみではないと判定した短冊画像データに対応するヘッド８ａについては、制御部１０は、印刷時基準位置を変更しないと判定する。
【０２４９】
制御部１０は、印刷時基準位置を変更すると判定したヘッド８ａについては、印刷時基準位置を変更する。例えば、制御部１０は、吐出時間隔が広くなるように、補正する。例えば、通常１ｍｍの吐出時間隔が３〜５ｍｍ程度となるように、ヘッド８ａのＺ軸方向の印刷時基準位置を変更する。このように、インク印刷用画像データＤ２に基づき、自動的に、各ヘッド８ａのＺ軸方向の位置を調整することができる。
【０２５０】
（印刷面７１の撮影に基づく印刷）
次に、図３５〜図３７を用いて、実施形態に係る印刷システム１００での印刷面７１の撮影に基づく印刷の一例を説明する。図３５は、実施形態に係る印刷システム１００での印刷面７１の撮影に関連する部分の一例を示す図である。図３６は、実施形態に係る画像自動付加モードの流れの一例を示す図である。図３７は、実施形態に係るコピーモードの流れの一例を示す図である。
【０２５１】
インク吐出装置１は、記録媒体７の印刷面７１を読み取る読取装置１８を含む（図１参照）。読取装置１８は、インク吐出装置１と別に設けられてもよい。読取装置１８はカメラを含む。読取装置１８は、搬送ライン上の記録媒体７を撮影する。例えば、読取装置１８は印刷システム１００が印刷可能な範囲を撮影する。
【０２５２】
図３２に示すように、読取装置１８は、レンズ１８ａ、イメージセンサー１８ｂ、カメラモジュール１８ｃを含む。カメラモジュール１８ｃはイメージセンサー１８ｂが出力する画像信号に基づき、撮影データＤ７を生成する。読取装置１８は撮影で得られた撮影データＤ７を記憶部１１に送信する。記憶部１１は撮影データＤ７を記憶する。
【０２５３】
インク吐出装置１は、撮影に基づく印刷モードとして、画像自動付加モードと、コピーモードを有する。画像自動付加モードで印刷するか、コピーモードで印刷するかを操作パネル１５で選択することができる。操作パネル１５は、画像自動付加モードで印刷するか、コピーモードで印刷するかの選択を受け付ける。
【０２５４】
１．画像自動付加モード
画像自動付加モードは、記録媒体７に付された特定画像に基づき、特定画像に対応付けられた画像をインク吐出装置１を用いて記録媒体７に印刷するモードである。また、画像自動付加モードは、記録媒体７に付された特定マークに基づき、特定マークに対応付けられた画像をインク吐出装置１を用いて記録媒体７に印刷するモードである。画像自動付加モードは、記録媒体７に特定画像、特定マークが付されているとき、制御部１０は、紐付けられた画像を印刷面７１に自動的にラインヘッド８に印刷させる。特定画像、特定マークは、記録媒体７に印刷されたものに限られない。特定画像、特定マークは、例えば、シールでもよい。
【０２５５】
例えば、使用言語を示す特定画像が付されているとき、インク吐出装置１は、特定画像に対応する言語の記号列を自動的に印刷する。印刷システム１００を用いて仕向地が異なる記録媒体７を印刷する場合でも、仕向地に適合する記号列を自動的に印刷することができる。情報処理装置２００や操作パネル１５で、逐一、使用言語や、使用するインク印刷用画像データＤ２を指定しなくてすむ。
【０２５６】
例えば、ヨーロッパ向けを示す三角形のマークが特定マークとして付されているとき、インク吐出装置１はヨーロッパ向け製品であることを示す画像を自動的に印刷する。インク吐出装置１を用いて、適切な画像を自動的に印刷することができる。情報処理装置２００や印刷システム１００で、逐一、仕向地を示す画像を指定しなくてすむ。
【０２５７】
図３６を用いて、画像自動付加モードでの印刷の流れの一例を示す図である。図３６のスタートは、例えば、操作パネル１５で画像自動付加モードでの印刷を指示した時点である。まず、制御部１０は、読取装置１８に撮像を開始させる（ステップ♯１１１）。読取装置１８は、停止している又は通過していく記録媒体７を撮影する。
【０２５８】
ここで、記憶部１１は、判定用データＤ８を記憶する。判定用データＤ８は、特定画像、特定マークが記録媒体７に付されているか否かを判定するためのデータである（図３２参照）。判定用データＤ８は、特定画像、特定マークごとに用意される。制御部１０は、判定用データＤ８に基づき、記録媒体７に特定画像、特定マークが付されているか否かを確認する。
【０２５９】
判定用データＤ８は、特定画像、又は、特定マークを示す画像データとして、判定用画像データＤ９を含む。例えば、特定画像が型番を示す数字のとき、判定用画像データＤ９は、型番を示し、数字を含む基本画像データＤ０である。
【０２６０】
判定用データＤ８は自動印刷用画像データＤ１０を含む。自動印刷用画像データＤ１０は、特定画像、特定マークに対応して印刷する画像の基本画像データＤ０である。また、判定用データＤ８は、自動印刷情報Ｄ１１を含む。自動印刷情報Ｄ１１は、自動印刷用画像データＤ１０について、単位印刷範囲Ｅ１の印刷における印刷モード（ノーマルモード、ヘッド移動モード）、印刷解像度、吐出時間隔の情報を含む。自動印刷情報Ｄ１１は、情報処理装置２００、又は、操作パネル１５で設定することができる。
【０２６１】
制御部１０は、撮影データＤ７に特定画像、特定マークが含まれているか否かを判定する（ステップ♯１１２）。例えば、制御部１０は、判定用画像データＤ９と撮影データＤ７のパターンマッチングを行う。そして、制御部１０は、撮影データＤ７に特定画像、特定マークが含まれているか否かを判定する。
【０２６２】
撮影データＤ７に特定画像及び特定マークが含まれていないと判定したとき（ステップ♯１１２のＮｏ）、フローは、ステップ♯１１１に戻る。撮影データＤ７に特定画像、特定マークが含まれていると判定したとき（ステップ♯１１２のＹｅｓ）、制御部１０は、ラインヘッド８の位置合わせを移動部１２に行わせる（ステップ♯１１３）。
【０２６３】
制御部１０は、特定画像に対応する画像、又は、特定マークに対応する画像をラインヘッド８に印刷させる（ステップ♯１１４）。制御部１０は、特定画像に対応する自動印刷用画像データＤ１０に基づき、印刷を行わせる。あるいは、制御部１０は、特定マークに対応する自動印刷用画像データＤ１０に基づき、印刷を行わせる。これにより、特定画像に紐付けられた画像、又は、特定マークに紐付けられた画像を自動的に印刷することができる。印刷後、フローは、ステップ♯１１１に戻る。
【０２６４】
２．コピーモード
コピーモードは、見本の記録媒体７を撮像し、見本と同様の画像を自動的に印刷面７１に印刷するモードである。コピーモードを用いることにより、情報処理装置２００で基本画像データＤ０を編集しなくても、見本と同様の印刷を無地の記録媒体７に付すことができる。
【０２６５】
図３４を用いて、コピーモードでの印刷の流れの一例を示す図である。図２９のスタートは、例えば、操作パネル１５でコピーモードでの印刷を指示した時点である。まず、制御部１０は、読取装置１８に見本の撮像を行わせる（ステップ♯１２１）。使用者は、読取装置１８の撮像範囲に見本を置く。使用者は、全体が撮像されるように見本をセットする。セット後、使用者は、操作パネル１５で撮像ボタンを操作する。言い換えると、使用者は、見本を撮影するためのシャッターをきる。
【０２６６】
読取装置１８は見本の撮影データＤ７を生成する（ステップ♯１２２）。記憶部１１は見本の撮影データＤ７を記憶する（ステップ♯１２３）。制御部１０は、見本の記録媒体７の撮影データＤ７に基づき、印刷に用いるインク印刷用画像データＤ２を生成する（ステップ♯１２４）。制御部１０は、単位印刷範囲Ｅ１のサイズのインク印刷用画像データＤ２を生成する。さらに、制御部１０は、生成したインク印刷用画像データＤ２ごとに、印刷設定情報Ｄ３を生成する（ステップ♯１２５）。制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２の種類に応じて、吐出時間隔を自動的に判定してもよい。
【０２６７】
そして、見本の記録媒体７が撮影範囲から撤去される。制御装置４は、見本と同様の画像を印刷する記録媒体７の搬送を搬送装置３に開始させる（ステップ♯１２６）。制御部１０は、生成したインク印刷用画像データＤ２と印刷設定情報Ｄ３に基づき、記録媒体７に印刷を行う（ステップ♯１２７）。以後、制御部１０は、搬送される記録媒体７に見本と同様の印刷をラインヘッド８、移動部１２に行わせる（エンド）。記録媒体７の後端が通過するまで、制御部１０は、見本と同様の画像の記録媒体７への印刷をラインヘッド８に行わせる。
【０２６８】
このようにして、実施形態に係るインク吐出装置１は、版を用いて印刷する版装置２が設けられ、搬送装置３により搬送される記録媒体７の搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。又は、インク吐出装置１は、版を用いて印刷する版装置２が設けられ、搬送装置３により搬送される記録媒体７の搬送ラインに対して固定されている。
【０２６９】
インク吐出装置１は着脱可能である。そのため、設置済の搬送ラインにインク吐出装置１を追加することができる。また、設置したインク吐出装置１を搬送ラインから取り外すこともできる。デジタル印刷を行うインク吐出装置１のみを市場に供給することができる。また、インク吐出装置１を搬送ラインに対して固定してもよい（取り外せないようにしてもよい）。この場合、インク吐出装置１や版装置２を含む装置一式を市場に供給することもできる。
【０２７０】
印刷システム１００は、インク吐出装置１と、記録媒体７を搬送する搬送装置３と、搬送装置３により搬送される記録媒体７を、版を用いて印刷する版装置２と、を備える。インク吐出装置１と版装置２を含むので、インクジェットによる印刷の利点と、版による印刷による利点を併せ持つ印刷システム１００を提供することができる。例えば、複数色を含む細かい図柄やグラデーションをインクジェット吐出装置で印刷する印刷システム１００を提供することができる。通常、１つの版で１色のみ印刷できるところ、版のみを用いて同様の印刷を行う場合に比べ、版枚数を減らすことができる。一方、インクジェットのみで記録媒体７を印刷する場合、濃度が出にくい場合や、色ムラがでる場合がある。ベタ部分のように色ムラを避けるべき部分には、版を用いて印刷することができる。高画質な印刷システム１００を提供することができる。
【０２７１】
そして、インク吐出装置１は、ラインヘッド８、移動部１２、メンテナンス装置９、制御部１０を備える。ラインヘッド８は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、搬送装置３が搬送する記録媒体７の印刷面７１にノズル８１からインクを吐出して画像を印刷する。移動部１２は、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向でラインヘッド８を移動させる。メンテナンス装置９は、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向と垂直な方向であるＸ軸方向において、ラインヘッド８の外側に設けられる。メンテナンス装置９は、メンテナンス用ユニット９０を収容位置とメンテナンス実行位置との間で移動させる第１ユニット移動部９１を含む。メンテナンス実行位置は、ラインヘッド８のうち、ノズル８１が露出しインクを吐出する吐出面の下方であって、メンテナンス用ユニット９０がメンテナンスを行う位置である。ラインヘッド８のメンテナンスを行うとき、制御部１０は、Ｚ軸方向かつ記録媒体７から離れる方向にラインヘッド８を移動部１２に移動させる。制御部１０は、収容位置からメンテナンス実行位置に向けて、メンテナンス用ユニット９０を第１ユニット移動部９１に移動させる。
【０２７２】
この構成によれば、ラインヘッド８を記録媒体７（搬送ライン）から遠ざける方向に退避（移動）させることができる。ラインヘッド８のノズル８１（吐出面）をメンテナンスするための空間を作り出すことができる。ラインヘッド８を記録媒体７から遠ざけ、メンテナンス用ユニット９０をラインヘッド８の下方に差し込むことができる。差し込んだメンテナンス用ユニット９０により、ラインヘッド８のメンテナンスを容易に行うことができる。ノズル８１のインク吐出の不具合発生を防ぐことができる。
【０２７３】
また、ラインヘッド８は、ヘッド８ａを複数含む。ヘッド８ａは、ノズル列８０がＸ軸方向と平行になるように並べられる。ノズル列８０は、複数のノズル８１を含む。メンテナンス装置９は、メンテナンス用ユニット９０として、キャップユニット９３を含む。キャップユニット９３は、複数のキャップ９ａを含む。それぞれのキャップ９ａは、ヘッド８ａの吐出面が嵌め込まれたとき、吐出面を覆ってインクの乾燥を防ぐ。予め定められたキャップ条件が満たされたとき、制御部１０は、キャップユニット９３をメンテナンス実行位置に第１ユニット移動部９１に移動させる。制御部１０は、ヘッド８ａにキャップ９ａに嵌め込ませる。ラインヘッド８を記録媒体７や搬送ベルト３１から遠ざけてできた空間を利用し、キャップ９ａを各ヘッド８ａに被せることができる。自動的にキャップ９ａをヘッド８ａに装着することができる。各ノズル８１の乾燥を防ぐことができる。インクの乾燥を防ぐことができるので、ノズル８１でのインクの成分固着を防ぐことができる。インク不吐出の不具合の発生を防ぐことができる。また、キャップ９ａを手作業でヘッド８ａに装着をしなくてすむ。メンテナンスが容易な印刷装置１００を提供することができる。また、ラインヘッド８の位置が固定されている場合（動かせない場合）、キャップ９ａの装着を自動化するには、搬送装置３の移動等、既存の設備、機構の大きな改造が必要であった。印刷装置１００によれば、このような改造が不要である。
【０２７４】
また、インク吐出装置１は、操作を受け付ける操作パネル１５を含む。キャップ条件は、操作パネル１５がキャップ９ａ指示を受け付けたこと、予め定められたキャップ９ａ時刻になったこと、及び、印刷が完了したことのうち、何れか１つ又は複数である。所定のトリガーに基づき、自動的にキャップ９ａをラインヘッド８（各ヘッド８ａ）に取り付けることができる。ヘッド８ａへの自動的なキャップ９ａの取り付けのトリガーを設定することができる。また、昼休みのような、ラインの停止時点にあわせて、自動的にキャップ９ａをヘッド８ａに取り付けることもできる。また、印刷完了時点で自動的にキャップ９ａをヘッド８ａに取り付けることもできる。
【０２７５】
ラインヘッド８の位置を移動できない場合、各ヘッド８ａ（ノズル８１）のワイプを行うことは難しかった。そこで、メンテナンス装置９はメンテナンス用ユニット９０として、ワイプユニット９４を含む。  ワイプユニット９４は、複数のワイプ用部材を含む。予め定められたワイプ条件が満たされたとき、制御部１０は、記メンテナンス実行位置に向けて、ワイプユニット９４を第１ユニット移動部９１に移動させる。制御部１０は、ワイプ用部材で各ヘッド８ａのノズル８１を擦る。ラインヘッド８を記録媒体７や搬送ベルト３１から遠ざけてできた空間を利用し、ノズル８１（吐出面）をワイプ（拭き取る）ことができる。また、ワイプ作業を自動化することができる。ノズル８１の詰まりの原因物を容易に取り除くことができる。原因物は、乾燥により流動性が低下したインク（高濃度のインク）、ホコリ、ゴミである。手作業でヘッド８ａのノズル８１表面をかき取らずにすむ。メンテナンスが容易な印刷装置１００を提供することができる。ラインヘッド８の位置が固定されている場合（動かせない場合）、ヘッド８ａのワイプ作業を自動化するには、設備、機構の大きな改造が必要であった。自動化のために、印刷に関する装置（例えば、布７を搬送する装置）の改造は必要ない。
【０２７６】
また、ワイプ条件は、操作パネル１５がワイプ指示を受け付けたこと、予め定められたワイプ時刻になったこと、印刷開始後又は直前のワイプ後、所定時間続けてキャップ９ａが嵌められていないこと、記録媒体７を印刷したこと、及び、印刷が完了したことのうち、何れか１つ又は複数である。所定のトリガーに基づき、自動的にワイプ作業を開始することができる。ワイプ開始のトリガーを設定することができる。また、昼休みのような、ラインの停止時点にあわせて、自動的にヘッド８ａをワイプすることもできる。また、布７を続けて印刷した場合、自動的にヘッド８ａをワイプすることもできる。また、印刷完了時点で自動的にヘッド８ａのワイプを行わせることもできる。
【０２７７】
また、制御部１０は、ワイプで擦る前、ヘッド８ａにインクを吐出させる。ワイプ（擦る）前、ノズル８１近辺にインクを溢れさせる（滲ませる）ことにより、ワイプ用部材とノズル８１（ヘッド８ａの吐出面）との摩擦係数を低下させることができる。ワイプ時にノズル８１が傷付かないようにすることができる。
【０２７８】
また、ワイプ用部材は、ヘッド８ａごとに設けられたブレード９ｂである。ワイプユニット９４は、ブレード９ｂごとに、ノズル列８０と平行にブレード９ｂを移動させるブレード移動部（ワイプモーター９６）を含む。ノズル列８０は、複数のノズル８１を含む。ワイプを行うとき、制御部１０は、ワイプユニット９４をラインヘッド８の下方に移動させる。制御部１０は、吐出面にブレード９ｂを当接させる。制御部１０は、ノズル８１を擦るため、ブレード移動部にブレード９ｂを移動させる。操作パネル１５がワイプするヘッド８ａの指定を受け付けたとき、制御部１０は、指定されたヘッド８ａに対応するブレード９ｂをブレード移動部に移動させる。ワイプするヘッド８ａを指定することができる。指定したヘッド８ａのみをワイプすることができる。インク吐出に問題がないヘッド８ａをワイプしないようにすることができる。
【０２７９】
また、メンテナンス装置９は、メンテナンス用ユニット９０として、吐き捨てユニット９５を含む。吐き捨てユニット９５はインク吸収体９ｃを含む。予め定められた吐き捨て条件が満たされたとき、制御部１０は、メンテナンス実行位置に向けて、吐き捨てユニット９５を第１ユニット移動部９１に移動させる。制御部１０は、各ヘッド８ａにインクを吐出させる。制御部１０は、ノズル８１から吐き出されたインクをインク吸収体９ｃに吸収させる。ラインヘッド８を記録媒体７や搬送ベルト３１から遠ざけてできた空間を利用し、ノズル８１（吐出面）からインクを吐き出させることができる。ノズル８１を詰まらせる物を吐き出す（押し出す）ことができる。例えば、乾燥したインクの固形物、ホコリ、ゴミを吐き出すことができる。容易にノズル８１の詰まりの異常を解消することができる。また、インクの吐き捨てを自動化することができる。
【０２８０】
また、吐き捨て条件は、印刷が完了したこと、又は、印刷開始又は先のフラッシング処理から所定時間経過したことのうち、何れか１つ又は複数である。吐き捨て処理のトリガーを設定することができる。また、搬送ラインの停止時点にあわせて、自動的にヘッド８ａをワイプすることもできる。
【０２８１】
また、メンテナンス装置９は、メンテナンス用ユニット９０として、キャップユニット９３、ワイプユニット９４、吐き捨てユニット９５を含む。キャップユニット９３、ワイプユニット９４、吐き捨てユニット９５は、上下方向に並べられる。メンテナンス装置９は、キャップユニット９３、ワイプユニット９４、吐き捨てユニット９５を上下方向で移動させる第２ユニット移動部９２を含む。制御部１０は、吐出面の下方に移動できる位置に、使用するメンテナンス用ユニット９０である使用ユニットを上下方向で第２ユニット移動部９２に移動させる。上下方向での使用ユニットの移動完了後、制御部１０は、メンテナンス実行位置に向けて、使用ユニットを第１ユニット移動部９１に移動させる。ラインヘッド８の位置（高さ）にあわせ、必要なメンテナンス用ユニット９０を移動させることができる。ちょうどいい高さまできた使用ユニットを、ラインヘッド８の下側に押し出す（移動させる）ことができる。また、上下方向に積み重ねたメンテナンス用ユニット９０を、メンテナンス装置９に格納することができる。メンテナンス装置９の設置スペースを小さくすることができる。
【０２８２】
また、インク吐出装置１は、ラインヘッド８、浮きセンサー１４、制御部１０、調整移動部８ｂを備える。ラインヘッド８はヘッド８ａを複数含む。ラインヘッド８はインク印刷用画像データＤ２に基づき、搬送装置３が搬送する記録媒体７の印刷面７１にノズル８１からインクを吐出して画像を印刷する。浮きセンサー１４は、搬送される記録媒体７のうち、浮いている部分の位置を検知する。制御部１０は  浮きセンサー１４の出力に基づき、搬送される記録媒体７のうち、浮き部分７ａの位置を認識する。調整移動部８ｂは、ヘッド８ａの位置を、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向で調整する。ヘッド８ａは、ノズル列８０がＸ軸方向と平行になるように並べられる。Ｘ軸方向は、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向と垂直な方向である。ノズル列８０は、複数のノズル８１を含む。制御部１０は、認識した浮き部分７ａの位置に基づき、ヘッド８ａのうち、記録媒体７と衝突するおそれがあるヘッド８ａである調整対象ヘッドを判定する。制御部１０は、Ｚ軸方向において記録媒体７から離れる方向に、調整対象ヘッドを調整移動部８ｂに退避させる。
【０２８３】
記録媒体７がヘッド８ａに当たり、引っかかると、ヘッド８ａには、記録媒体７の搬送方向に力がかかる。また、ヘッド８ａと搬送ベルト３１に挟まった記録媒体７は、下方向からヘッド８ａのノズル８１に力をかける。ヘッド８ａに加わった力により、ヘッド８ａが破損することがある。この構成によれば、記録媒体７の浮き部分７ａに当たりそうなヘッド８ａの位置をずらす（逃がす）ことができる。浮き部分７ａがヘッド８ａに当たらないように（引っかからないように）することができる。ヘッド８ａの破損を防ぐことができる。
【０２８４】
なお、浮き部分７ａがある場合、ラインヘッド８全体を記録媒体７から離れる方向に移動させることが考えられる。しかし、記録媒体７の浮いていない部分とノズル８１の間隔が大きく開く。記録媒体７とノズル８１の間隔が広いほど、インクの着弾位置がずれやすい。浮き部分７ａを避けるため、ラインヘッド８全体を移動させると、画質が低下するおそれがある。インク吐出装置１では、記録媒体７が浮いていても、ラインヘッド８全体を移動させない。特定のヘッド８ａ（浮き部分７ａと接するヘッド８ａ）のみを移動させることができる。記録媒体７の浮きの有無によらず、高い画質で印刷できるインク吐出装置１を提供することができる。
【０２８５】
また、インク吐出装置１は複数のラインヘッド８を含む。ラインヘッド８は、それぞれ吐出するインクの色が異なる。それぞれのラインヘッド８は、Ｙ軸方向において、並べて設けられる。それぞれのラインヘッド８は、同じ数のヘッド８ａを含む。Ｙ軸方向は記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向である。それぞれのラインヘッド８のヘッド８ａは、Ｘ軸方向の位置が同じとなるように並べられる。制御部１０は、認識した浮き部分７ａの位置に基づき、ラインヘッド８ごとに、調整対象ヘッドを判定する。制御部１０は、Ｚ軸方向において記録媒体７から離れる方向に、複数の調整対象ヘッドをまとめて調整移動部８ｂに退避させる。複数のラインヘッド８のうち、記録媒体７の浮き部分７ａと衝突する可能性があるヘッド８ａをまとめて退避させることができる。浮き部分７ａのＹ軸線上にあるヘッド８ａの列をまとめて移動することができる。どのラインヘッド８でも、記録媒体７がヘッド８ａに当たらないようにすることができる。
【０２８６】
また、調整移動部８ｂは、調整用モーター８ｃと、調整用モーター８ｃに接続された調整用ボールねじ８ｄと、調整用ボールねじ８ｄに挿し通され、ヘッド８ａと接続されている調整用ナット８ｅと、を含む。制御部１０は、調整用モーター８ｃの回転を制御して、Ｚ軸方向におけるヘッド８ａの位置を調整する。ヘッド８ａのＺ軸方向の位置を調整することができる。調整用モーター８ｃの回転数や回転角度を制御することにより、ヘッド８ａのＺ軸方向での位置（記録媒体７との相対距離）を細かく調整することができる。
【０２８７】
また、調整対象ヘッドと判定していないヘッド８ａについては、制御部１０は、ヘッド８ａのＺ軸方向の位置を調整移動部８ｂに印刷時基準位置とさせる。調整対象ヘッドと判定したヘッド８ａについては、  制御部１０は、印刷時基準位置よりも記録媒体７から離れるように、調整移動部８ｂにヘッド８ａを移動させる。記録媒体７との間隔を一定で保つことができる。浮き部分７ａがヘッド８ａの下方を通過している間、ヘッド８ａを上方向に逃がすことができる。
【０２８８】
また、制御部１０は、浮き部分７ａがラインヘッド８を通過したか否かを判定する。浮き部分７ａがラインヘッド８を通過したと判定したとき、制御部１０は、ヘッド８ａのＺ軸方向の位置を印刷時基準位置に戻させる。浮き部分７ａがなくなると、ヘッド８ａのＺ軸方向の位置を印刷時基準位置に戻すことができる。記録媒体７との間隔を一定で保つことができる。
【０２８９】
また、制御部１０は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、ヘッド８ａごとに印刷時基準位置を設定する。各ヘッド８ａの印刷時基準位置を詳細に設定することができる。インク印刷用画像データＤ２に基づき印刷される画像にあわせて、各ヘッド８ａの印刷時基準位置を設定することができる。
【０２９０】
本発明に係るインク吐出装置１は、版を用いて印刷する版装置２が設けられ、搬送装置３により搬送される記録媒体７の搬送ラインに対して追加と取り外しが可能である。又は、インク吐出装置１は、版を用いて印刷する版装置２が設けられ、搬送装置３により搬送される記録媒体７の搬送ラインに対して固定されている。
【０２９１】
そして、インク吐出装置１は、ラインヘッド８、移動部１２、制御部１０を備える。ラインヘッド８は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、記録媒体７の印刷面７１にノズル８１からインクを吐出して画像を印刷する。移動部１２は、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向であるＹ軸方向にラインヘッド８を移動させる。制御部１０は、記録媒体７の搬送中、ラインヘッド８の位置を移動部１２に固定させてラインヘッド８にインクを吐出させる。制御部１０は、記録媒体７の停止中、Ｙ軸方向にラインヘッド８を移動部１２に移動させ、Ｙ軸方向での移動中にラインヘッド８にインクを吐出させる。
【０２９２】
ヘッドが固定されるので、一般に、ライン型のインク印刷機は、記録媒体７の停止中、印刷できない。しかし、この構成によれば、記録媒体７の搬送中と、記録媒体７の停止中の両方でインクの吐出（印刷）を行うことができる。記録媒体７が停止しているか否かを問わず、ラインヘッド８で記録媒体７への印刷を行うことができる。従って、生産性（印刷速度）の高いインク吐出装置１を提供することができる。
【０２９３】
また、記録媒体７の停止中、搬送中に印刷した部分に向けてラインヘッド８を移動させることで、重ね書きを行うこともできる。重ね書きにより、複数回、同じ色のインクを同じ位置に着弾することができる。印刷物でのインクの印刷部分の濃度を高めることができる。しかも、記録媒体７の搬送停止にあわせて重ね書きを行うことができる。通常では印刷しない時間帯にラインヘッド８による印刷を行える。生産性を落とさずに、印刷物の濃度を高めることができる。生産性が高く、印刷物の画質が高いインク吐出装置１を提供することができる。
【０２９４】
また、実施形態に係る印刷システム１００は、インク吐出装置１と、記録媒体７を搬送する搬送装置３と、搬送装置３により搬送される記録媒体７を、版を用いて印刷する版装置２と、を備える。搬送装置３は、規定距離Ｆ１、記録媒体７を搬送するごとに記録媒体７の搬送を停止する。版装置２は、搬送装置３が記録媒体７の搬送を停止している間に、版を用いて印刷する。インク吐出装置１は、記規定距離Ｆ１の搬送により、ラインヘッド８を通過する記録媒体７にインクを吐出する。インク吐出装置１は、規定距離Ｆ１の搬送により記録媒体７の搬送が停止したとき、Ｙ軸方向でラインヘッド８を移動部１２に移動させて、停止した記録媒体７に印刷する。インク吐出装置１が規定距離Ｆ１の範囲の印刷を完了したとき、搬送装置３は、記録媒体７の搬送を再開する。版装置２の印刷のために記録媒体７の搬送が停止している間に、ラインヘッド８による印刷を行うことができる。記録媒体７の搬送が停止中に重ね書きを行うことができる。生産性を落とさずに、インクで印刷する部分の濃度を高めることができる。
【０２９５】
また、搬送中の記録媒体７へのインクを吐出と、搬送停止中の記録媒体７へのインク吐出を行うとき、制御部１０は、同じ位置に複数回同じ色のインクが着弾するように、ラインヘッド８にインクを吐出させる。記録媒体７の搬送が停止中に重ね書きを行うことができる。生産性を落とさずに、インクで印刷する部分の濃度を高めることができる。
【０２９６】
搬送停止中の記録媒体７へのインク吐出を行うとき、制御部１０は、同じ位置に複数回同じ色のインクが着弾するように、ラインヘッド８にインクを吐出させる。重ね書きを行って、インクで印刷する部分の濃度を高めることができる。
【０２９７】
また、印刷システム１００はメンテナンス装置９を含む。メンテナンス装置９は、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向と垂直な方向においてラインヘッド８の外側に設けられ、メンテナンス用ユニット９０を含む。また、インク吐出装置１は、記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの高さ方向であるＺ軸方向でラインヘッド８を移動させる移動部１２を含む。メンテナンス装置９は、メンテナンス用ユニット９０を収容位置とメンテナンス実行位置との間で移動させる第１ユニット移動部９１を含む。メンテナンス実行位置は、ラインヘッド８のうち、ノズル８１が露出しインクを吐出する吐出面の下方であって、メンテナンス用ユニット９０がメンテナンスを行う位置である。ラインヘッド８のメンテナンスを行うとき、制御部１０は、Ｚ軸方向かつ記録媒体７から離れる方向にラインヘッド８を移動部１２に移動させる。制御部１０は、収容位置からメンテナンス実行位置に向けて、メンテナンス用ユニット９０を第１ユニット移動部９１に移動させる。ラインヘッド８を記録媒体７（搬送ライン）から遠ざける方向に退避（移動）させることができる。ラインヘッド８のノズル８１（吐出面）をメンテナンスするための空間を作り出すことができる。ラインヘッド８を記録媒体７から遠ざけ、メンテナンス用ユニット９０をラインヘッド８の下方に差し込むことができる。差し込んだメンテナンス用ユニット９０により、ラインヘッド８のメンテナンスを行うことができる。ノズル８１のインク吐出の不具合発生を防ぐことができる。
【０２９８】
さらに、実施形態に係る情報処理装置２００は、入力デバイス２０５、表示デバイス２０６、情報記憶部２０２、処理部２０１を含む。情報記憶部２０２は、記録媒体７の印刷に用いる基本画像データＤ０を記憶する。処理部２０１は、基本画像データＤ０を分割して版印刷用画像データＤ１と、インク印刷用画像データＤ２を生成する。版印刷用画像データＤ１は、版を用いて印刷する版装置２が印刷する範囲の画像データである。インク印刷用画像データＤ２は、インクを吐出して印刷するインク吐出装置１が印刷する範囲の画像データである。
【０２９９】
この構成によれば、インクジェット記録装置と版装置２を組み合わせる場合、印刷に用いる画像データを、版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２に自動的に分割することができる。版印刷用画像データＤ１は、印刷する画像のうち、版装置２で印刷する範囲（部分）を示す画像データである。インク印刷用画像データＤ２は、印刷する画像のうち、インク吐出装置１で印刷する範囲（部分）を示す画像データである。基本画像データＤ０を効率よく、容易に分割することができる。インクジェット記録装置と版装置２を組み合わせた印刷システム１００にとって使い勝手のよい情報処理装置２００を提供することができる。
【０３００】
また、版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２が新たに生成されたとき、処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１に基づいて、版装置２を用いての印刷に要する費用の予測値である予測版印刷費用２１１を求める。インク印刷用画像データＤ２に基づいて、処理部２０１は、インク吐出装置１を用いての印刷に要す費用の予測値である予測インク費用２１６を求める。処理部２０１は、予測版印刷費用２１１と、予測インク費用２１６と、予測版印刷費用２１１と予測インク費用２１６の合計費用のいずれか１つ又は複数を表示デバイス２０６に表示させる。版装置２での印刷コストと、インク吐出装置１での印刷コストを使用者に示すことができる。印刷コストについて判断するための情報を表示することができる。
【０３０１】
処理部２０１は、版印刷用画像データＤ１に基づき、必要な版枚数を求める。処理部２０１は、求めた枚数での版の製作費の予測値である予測版製作費２１２を求める。処理部２０１は、求めた予測版製作費２１２を表示デバイス２０６に表示させる。版の製作に要する費用を使用者に示すことができる。版製作に要する費用が妥当か否かを確認することができる。
【０３０２】
入力デバイス２０５は、印刷量２１０の入力を受け付ける。情報記憶部２０２は、インクの単価を記憶する。処理部２０１は、入力された印刷量２１０と生成されたインク印刷用画像データＤ２に基づき、印刷量２１０の印刷に必要なインク消費量の予測値である予測インク消費量２１７を求める。求めた予測インク消費量２１７と単価に基づき、処理部２０１は、入力された印刷量２１０の印刷に必要なインク代の予測値である予測インク費用を求める。処理部２０１は、求めた予測インク費用を表示デバイス２０６に表示させる。インク吐出装置１で消費されるインクの価格を使用者に示すことができる。インクの費用が妥当か否かを確認することができる。
【０３０３】
入力デバイス２０５は、印刷量２１０の入力を受け付ける。生成された版印刷用画像データＤ１と生成されたインク印刷用画像データＤ２に基づき、処理部２０１は、入力された印刷量２１０での印刷に要する時間の予測値である予測所要時間２２３を求める。処理部２０１は、求めた予測所要時間２２３を表示デバイス２０６に表示させる。セットされた（入力された）印刷量２１０の記録媒体７を印刷する場合の所要時間を使用者に示すことができる。印刷物の納期に間に合うように印刷できるか否かを確認することができる。
【０３０４】
また、処理部２０１は、版の製作に要する時間の予測値である予測版製作時間２１９を求める。処理部２０１は、求めた予測版製作時間２１９を表示デバイス２０６に表示させる。処理部２０１は、印刷量２１０の記録媒体７の印刷に要する時間の予測値である予測印刷時間２２１を求める。処理部２０１は、求めた予測印刷時間２２１を表示デバイス２０６に表示させる。版印刷用画像データＤ１に基づき版を製作する場合、版の製作に必要な時間を示すことができる。使用者は、版の用意にどれくらいの時間がかかるかを確認することができる。また、実際の印刷に要する時間を確認することができる。
【０３０５】
また、処理部２０１は、予測版製作時間２１９と予測印刷時間２２１の和を予測所要時間２２３として、表示デバイス２０６に表示させる。版の製作と記録媒体７への印刷作業の合計時間を確認することができる。版を製作し、版装置２とインク吐出装置１で印刷を開始してから終わるまでの時間の合計時間を確認することでできる。
【０３０６】
入力デバイス２０５が印刷量２１０の変更を受け付けたとき、処理部２０１は、変更後の印刷量２１０の印刷に必要な予測所要時間２２３を新たに求める。処理部２０１は、新たに求めた予測所要時間２２３を表示デバイス２０６に表示させる。印刷量２１０の変更に対応して、直ちに新たな所要時間を示すことができる。印刷量２１０の変更結果が速やかに表示される。使い勝手のよい情報処理装置２００を提供することができる。
【０３０７】
また、入力デバイス２０５が版枚数の変更を受け付けたとき、処理部２０１は、入力された変更後の版枚数に応じて、新たに版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を生成する。版枚数を変更することができる。使用者は所望の版枚数を設定できる。版枚数の変更指示に対応した新たな版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を生成することができる。変更が速やかに反映される。使い勝手のよい情報処理装置２００を提供することができる。
【０３０８】
また、入力デバイス２０５は、版印刷用画像データＤ１の一部をインク印刷用画像データＤ２に変更する操作、又は、インク印刷用画像データＤ２の一部を版印刷用画像データＤ１に変更する操作を受け付ける。処理部２０１は、入力デバイス２０５になされた操作に応じて、新たに版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を生成する。特定の範囲をインク吐出装置１に印刷させるか、版装置２に印刷させるかを選択することができる。使用者はインク吐出装置１の印刷範囲と版装置２の印刷範囲を細かく設定できる。希望どおりに印刷範囲が割り当てられるように、設定することができる。印刷範囲の変更に対応して、新たな版印刷用画像データＤ１とインク印刷用画像データＤ２を直ちに生成することができる。変更が速やかに反映される。使い勝手のよい情報処理装置２００を提供することができる。
【０３０９】
また、情報処理装置２００は、受信したデータに基づき、版装置２での印刷に用いる版を製作する製版機３００と通信可能に接続された情報通信部２０７を含む。入力デバイス２０５が製版機３００への版印刷用画像データＤ１の送信指示を受け付けたとき、処理部２０１は、製版機３００に向けて、版印刷用画像データＤ１を情報通信部２０７に送信させる。製版機３００に、版を製作するためのデータを直接的に送信することができる。版印刷用画像データＤ１を送信することにより、版装置２に版の製作を開始させることもできる。
【０３１０】
また、インク吐出装置１は、ラインヘッド８、移動部１２、制御部１０を含む。ラインヘッド８は、インク印刷用画像データＤ２に基づき、ノズル８１から搬送装置３に搬送される記録媒体７の印刷面７１にインクを吐出して画像を印刷する。移動部１２は、少なくとも２つの軸方向でラインヘッド８を移動させる。制御部１０は、移動部１２を制御する。２つの軸方向のうち１つは記録媒体７の印刷面７１を正面としたときの記録媒体７の搬送方向であるＹ軸方向である。
【０３１１】
この構成によれば、少なくとも２つの軸方向でラインヘッド８の位置を移動させることができる。記録媒体７のＹ軸方向でラインヘッド８の位置を移動させることができる。平面的にラインヘッド８の位置を自由に変えることができる。従って、ラインヘッド８の位置を容易に調整することができる。
【０３１２】
また、インク吐出装置１の設置位置が、Ｙ軸方向において、版装置２の上流側でもよい。インクジェット吐出装置が印刷した記録媒体７を捺染することができる。既設の版装置２の上流にインク吐出装置１を付加するだけで、インクジェット印刷と捺染印刷の両方を行える印刷システム１００を実現することができる。
【０３１３】
あるいは、インク吐出装置１の設置位置が、Ｙ軸方向において、版装置２の下流側又は複数の版装置２の間でもよい。捺染印刷がなされた記録媒体７にインクジェット吐出装置による印刷を行うことができる。既設の版装置２の中流、又は、下流にインク吐出装置１を付加するだけで、インクジェット印刷と捺染印刷の両方を行える印刷システム１００を実現することができる。
【０３１４】
搬送装置３は、規定距離Ｆ１、記録媒体７を搬送するごとに記録媒体７の搬送を停止する。インク吐出装置１は、停止している記録媒体７に印刷する。ヘッド８ａによる印刷が完了したとき、搬送装置３は、記録媒体７の搬送を再開する。インク吐出装置１による停止している記録媒体７への印刷（単位印刷範囲Ｅ１の印刷）の完了にあわせて、記録媒体７の搬送を再開することができる。
【０３１５】
印刷システム１００（インク吐出装置１）は、印刷面７１を読み取り、撮影データＤ７を生成する読取装置１８を含む。制御部１０は、撮影データＤ７に特定画像が含まれているか否かを判定する。特定画像が含まれていると判定したとき、制御部１０は、特定画像に対応する画像をヘッド８ａに印刷させる。記録媒体７に予め特定画像を付しておけば、特定画像に対応する画像を自動的に記録媒体７に印刷することができる。記録媒体７の印刷に関する設定作業を減らすことができる。
【０３１６】
制御部１０は、撮影データＤ７に特定マークが含まれているか否かを判定する。制御部１０は、特定マークが含まれていると判定したとき、特定マークに対応する画像をヘッド８ａに印刷させる。記録媒体７に予め特定マークを付しておけば、特定画像に対応する画像を自動的に記録媒体７に印刷することができる。マークは認識できれば手書きでもよい。マークはシールでもよい。記録媒体７の印刷に関する設定作業を減らすことができる。
【０３１７】
制御部１０は、見本の記録媒体７が撮影された撮影データに基づき印刷に用いる基本画像データＤ０を生成する。撮影データに基づき生成した基本画像データＤ０に基づき、制御部１０は、記録媒体７への印刷をヘッド８ａに行わせる。見本のコピーを記録媒体７に印刷することができる。見本に付された記号、コードのコピー印刷を行うことができる。記録媒体７の印刷に関する設定作業を減らすことができる。
【０３１８】
本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０３１９】
本発明は、布や用紙をインク吐出装置と版装置で印刷する印刷システムに利用可能である。
【符号の説明】
【０３２０】
１      インク吐出装置                  １０    制御部
１２    移動部                          １４    浮きセンサー
１５    操作パネル                      ２      版装置
３      搬送装置                        ７      記録媒体
７１    印刷面                          ７ａ    浮き部分
８      ラインヘッド                    ８０    ノズル列
８ａ    ヘッド                          ８ｂ    調整移動部
８ｃ    調整用モーター                  ８ｄ    調整用ボールねじ
８ｅ    調整用ナット                    ９      メンテナンス装置
９１    第１ユニット移動部              ９２    第２ユニット移動部
９３    キャップユニット                ９４    ワイプユニット
９５    吐き捨てユニット                ９６    ワイプモーター（ブレード移動部）
９ａ    キャップ                        ９ｂ    ブレード
９ｃ    インク吸収体                    Ｄ２    インク印刷用画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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