(57)【要約】      （修正有）【課題】インバータ基板がネジ部材と供回りすることを抑えられ、ターミナルや半田に負荷がかかることを抑制できるモータユニットを提供する。【解決手段】モータユニット１０は、モータと、モータと電気的に接続されるインバータ基板４０と、モータおよびインバータ基板を収容するハウジング１１と、ハウジングの外部と内部とにわたって延びる配線部材の端部に位置し、インバータ基板を貫通するターミナル挿入孔４１に挿入されるターミナル５１と、インバータ基板を貫通するネジ挿入孔４２に挿入され、ハウジングまたはモータに対してインバータ基板を固定するネジ部材６０と、ハウジングに対してインバータ基板を位置決めする基板位置決め構造７０と、を備える。【選択図】図４
2020058109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータと電気的に接続されるインバータ基板と、
前記モータおよび前記インバータ基板を収容するハウジングと、
前記ハウジングの外部と内部とにわたって延びる配線部材の端部に位置し、前記インバータ基板を貫通するターミナル挿入孔に挿入されるターミナルと、
前記インバータ基板を貫通するネジ挿入孔に挿入され、前記ハウジングまたは前記モータに対して前記インバータ基板を固定するネジ部材と、
前記ハウジングに対して前記インバータ基板を位置決めする基板位置決め構造と、を備える、モータユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のモータユニットであって、
前記ハウジングは、
前記モータを収容するモータハウジング部と、
前記インバータ基板を収容するインバータハウジング部と、を有し、
前記基板位置決め構造は、
前記インバータハウジング部に設けられるピン部と、
前記ピン部の外周面が接触する前記インバータ基板の位置決め部と、を有する、モータユニット。
【請求項３】
請求項２に記載のモータユニットであって、
前記位置決め部は、前記インバータ基板を貫通する位置決め孔部の内周面である、モータユニット。
【請求項４】
請求項２に記載のモータユニットであって、
前記位置決め部は、前記インバータ基板の外周端面から窪む位置決め凹部の内周面である、モータユニット。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のモータユニットであって、
前記ピン部は、
前記位置決め部と接触する接触部と、
前記接触部よりも外径が大きく、前記接触部を支持する台座部と、を有する、モータユニット。
【請求項６】
請求項１に記載のモータユニットであって、
前記ハウジングは、
前記モータを収容するモータハウジング部と、
前記インバータ基板を収容するインバータハウジング部と、を有し、
前記基板位置決め構造は、
前記インバータハウジング部に設けられる穴部と、
前記インバータ基板の平面視で、前記穴部と重なる前記インバータ基板の位置決め部と、を有し、
前記位置決め部は、前記インバータ基板を貫通する位置決め孔部、および、前記インバータ基板の外周端面から窪む位置決め凹部のいずれかである、モータユニット。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータユニットであって、
前記インバータ基板は、前記インバータ基板の平面視で、多角形状であり、複数の角部を有し、
前記基板位置決め構造は、前記複数の角部のうち、前記ターミナル挿入孔が位置する第１の角部に配置される、モータユニット。
【請求項８】
請求項７に記載のモータユニットであって、
前記基板位置決め構造は、前記インバータ基板の平面視で、前記ターミナル挿入孔と前記インバータ基板の外周端面との間に配置される、モータユニット。
【請求項９】
請求項７または８に記載のモータユニットであって、
前記ネジ挿入孔は、前記インバータ基板に複数設けられ、
複数の前記ネジ挿入孔のうち少なくとも１つは、前記第１の角部に配置され、
前記インバータ基板の平面視で、前記第１の角部の前記ネジ挿入孔と、前記基板位置決め構造とが、隙間をあけて対向する、モータユニット。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のモータユニットを備える、電動ポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータユニットおよび電動ポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動ポンプ装置は、ポンプと、モータと、ハウジングと、基板と、を備える。特許文献１の電動ポンプ装置は、回路基板が、複数のネジによりインシュレータの台座部に締結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９９４６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
基板に設けた貫通孔に、配線部材のターミナルを挿入して半田付けする場合が考えられる。この場合、特許文献１の構成では、１つ目のネジを締結する際に、基板がネジと供回りして、ターミナルに曲げ負荷がかかったり半田に負荷がかかったりするおそれがある。
【０００５】
上記事情に鑑み、本発明は、インバータ基板がネジ部材と供回りすることを抑えられ、ターミナルや半田に負荷がかかることを抑制できるモータユニットおよび電動ポンプ装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータユニットの一つの態様は、モータと、前記モータと電気的に接続されるインバータ基板と、前記モータおよび前記インバータ基板を収容するハウジングと、前記ハウジングの外部と内部とにわたって延びる配線部材の端部に位置し、前記インバータ基板を貫通するターミナル挿入孔に挿入されるターミナルと、前記インバータ基板を貫通するネジ挿入孔に挿入され、前記ハウジングまたは前記モータに対して前記インバータ基板を固定するネジ部材と、前記ハウジングに対して前記インバータ基板を位置決めする基板位置決め構造と、を備える。
【０００７】
また、本発明の電動ポンプ装置の一つの態様は、上述のモータユニットを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一つの態様のモータユニットおよび電動ポンプ装置によれば、インバータ基板がネジ部材と供回りすることを抑えられ、ターミナルや半田に負荷がかかることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態のモータユニットおよび電動ポンプ装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態のモータユニットおよび電動ポンプ装置を示す正面図である。
【図３】図３は、図２のIII-III断面を示す縦断面図である。
【図４】図４は、本実施形態のモータユニットおよび電動ポンプ装置を示す背面図（平面図）であり、インバータハウジング部の第１部材等を装置から取り外した状態を表す。
【図５】図５は、本実施形態のモータユニットおよび電動ポンプ装置の一部を拡大して示す背面図であり、インバータハウジング部の第１部材およびインバータ基板等を装置から取り外した状態を表す。
【図６】図６は、本実施形態のモータユニットおよび電動ポンプ装置の一部を拡大して示す斜視図であり、インバータハウジング部の第１部材およびインバータ基板等を装置から取り外した状態を表す。
【図７】図７は、図５のVII-VII断面を示す縦断面図である。
【図８】図８は、基板位置決め構造の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態のモータユニット１０およびこれを備える電動ポンプ装置１について、図面を参照して説明する。図面には、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。モータユニット１０および電動ポンプ装置１は、モータ２０と、インバータ基板４０と、を備える。モータ２０は中心軸Ｊを有し、中心軸ＪはＺ軸方向に沿って延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。モータ２０の軸方向位置と、インバータ基板４０の軸方向位置とは、互いに異なる。軸方向のうち、モータ２０からインバータ基板４０へ向かう方向を軸方向一方側（＋Ｚ側）と呼び、インバータ基板４０からモータ２０へ向かう方向を軸方向他方側（−Ｚ側）と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸Ｊに近づく方向を径方向内側と呼び、中心軸Ｊから離れる方向を径方向外側と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本実施形態において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。
【００１１】
本実施形態の電動ポンプ装置１は、例えばオイル等の流体を吸入して、吐出する。電動ポンプ装置１は、例えば、流体を流路に循環させる機能を有する。流体がオイルの場合、電動ポンプ装置１は、電動オイルポンプ装置と言い換えてもよい。特に図示しないが、電動ポンプ装置１は、例えば車両の駆動装置等に設けられる。つまり電動ポンプ装置１は、車両に搭載される。
【００１２】
図１〜図７に示すように、モータユニット１０は、ハウジング１１と、締結ネジ１８と、固定ネジ１９と、モータ２０と、インバータ基板４０と、配線部材５０と、ネジ部材６０と、基板位置決め構造７０と、コイルサポート８０と、を備える。配線部材５０は、配線部材５０の端部に位置するターミナル５１を有する。つまりモータユニット１０は、ターミナル５１を備える。電動ポンプ装置１は、モータユニット１０と、ポンプ部９０と、ポンプカバー９５と、を備える。すなわち、電動ポンプ装置１は、ハウジング１１と、締結ネジ１８と、固定ネジ１９と、モータ２０と、インバータ基板４０と、配線部材５０およびそのターミナル５１と、ネジ部材６０と、基板位置決め構造７０と、コイルサポート８０と、ポンプ部９０と、ポンプカバー９５と、を備える。本実施形態において、インバータ基板４０の一対の板面は、軸方向を向く。インバータ基板４０の一対の板面のうち、一方の板面は軸方向一方側を向く。インバータ基板４０の一対の板面のうち、他方の板面は軸方向他方側を向く。本実施形態において、「軸方向から見て」は、「インバータ基板４０の平面視において」と同義である。
【００１３】
ハウジング１１は、モータ２０およびインバータ基板４０を収容する。ハウジング１１は、モータハウジング部１２と、インバータハウジング部１３と、を有する。モータハウジング部１２は、モータ２０を収容する。本実施形態では、モータハウジング部１２が、ポンプ部９０も収容する。つまりハウジング１１は、ポンプ部９０も収容する。モータハウジング部１２は、収容筒部１２ａと、鍔部１２ｂと、ポンプ収容壁部１２ｃと、ベアリング保持筒部１２ｄと、オイルシール１２ｅと、支柱部１２ｇと、を有する。
【００１４】
収容筒部１２ａは、軸方向に延びる筒状である。本実施形態では、収容筒部１２ａが円筒状である。収容筒部１２ａには、モータ２０が収容される。鍔部１２ｂは、収容筒部１２ａの軸方向一方側の端部から径方向外側に広がる。鍔部１２ｂは、板面が軸方向を向く板状である。本実施形態では、軸方向から見て鍔部１２ｂの外形が、略多角形状である。
【００１５】
ポンプ収容壁部１２ｃは、収容筒部１２ａの軸方向他方側の端部に配置される。ポンプ収容壁部１２ｃは、収容筒部１２ａ内に配置される。ポンプ収容壁部１２ｃは、収容筒部１２ａの軸方向他方側の開口を塞ぐ。ポンプ収容壁部１２ｃは、板面が軸方向を向く板状である。本実施形態では、ポンプ収容壁部１２ｃが、略円板状である。ポンプ収容壁部１２ｃは、ポンプ部９０を収容する。ポンプ収容壁部１２ｃは、ポンプ収容穴１２ｆと、複数の肉抜き穴（図示省略）と、を有する。
【００１６】
ポンプ収容穴１２ｆは、ポンプ収容壁部１２ｃの軸方向他方側を向く板面から軸方向一方側に窪む。本実施形態では、ポンプ収容穴１２ｆが円穴状である。ポンプ収容穴１２ｆは、軸方向から見て、ポンプ収容壁部１２ｃの中央部に配置される。特に図示しないが、複数の肉抜き穴は、ポンプ収容壁部１２ｃの軸方向一方側を向く板面から軸方向他方側に窪み、周方向に互いに間隔をあけて配置される。複数の肉抜き穴は、ポンプ収容穴１２ｆの径方向外側に配置される。
【００１７】
ベアリング保持筒部１２ｄは、ポンプ収容壁部１２ｃから軸方向一方側に延びる筒状である。ベアリング保持筒部１２ｄは、ポンプ収容壁部１２ｃの軸方向一方側を向く板面から軸方向一方側に突出する。ベアリング保持筒部１２ｄは、モータ２０の後述する第１のベアリング３５を保持する。第１のベアリング３５は、モータ２０において軸方向に互いに間隔をあけて配置される複数のベアリング３５，３６のうち、後述するロータコア２３の軸方向他方側に位置するベアリングである。第１のベアリング３５は、ベアリング保持筒部１２ｄ内に嵌合する。オイルシール１２ｅは、中心軸Ｊを中心とする環状である。オイルシール１２ｅは、ベアリング保持筒部１２ｄ内に配置され、第１のベアリング３５よりも軸方向他方側に位置する。
【００１８】
支柱部１２ｇは、軸方向に延びる。支柱部１２ｇは、鍔部１２ｂに配置され、鍔部１２ｂから軸方向一方側に延びる。支柱部１２ｇは、鍔部１２ｂの軸方向一方側を向く板面から軸方向一方側に突出する。支柱部１２ｇは、複数設けられる。複数の支柱部１２ｇは、軸方向から見て周方向に互いに間隔をあけて配置される。詳しくは、軸方向から見て、つまりインバータ基板４０の平面視において、複数の支柱部１２ｇは、インバータ基板４０の外周部と重なる位置に、互いに間隔をあけて配置される。支柱部１２ｇは、インバータ基板４０と固定される。
【００１９】
本実施形態では、支柱部１２ｇが略円筒状である。支柱部１２ｇは、軸方向一方側に向かうにしたがい外径が小さくなる。支柱部１２ｇの外周面は、テーパ状である。支柱部１２ｇは、支柱部１２ｇの内周面に雌ネジ部を有する。支柱部１２ｇの軸方向一方側を向く端面は、中心軸Ｊに垂直な平面状である。支柱部１２ｇの軸方向一方側を向く端面は、インバータ基板４０の軸方向他方側を向く板面と接触する。
【００２０】
支柱部１２ｇは、インバータハウジング部１３内に配置される。支柱部１２ｇは、インバータハウジング部１３の内部を延びる。支柱部１２ｇは、インバータハウジング部１３の後述する第２部材１７を貫通する。支柱部１２ｇは、第２部材１７の後述する底壁部１７ａを軸方向に貫通する。支柱部１２ｇは、軸方向から見て、第２部材１７の後述する周壁部１７ｂの内部に配置される。支柱部１２ｇは、径方向から見て、周壁部１７ｂよりも軸方向一方側に突出する。
【００２１】
インバータハウジング部１３は、インバータ基板４０を収容する。本実施形態では、インバータハウジング部１３が、コイルサポート８０も収容する。つまりハウジング１１は、コイルサポート８０も収容する。インバータハウジング部１３は、第１部材１６と、第２部材１７と、を有する。
【００２２】
第１部材１６は、インバータハウジング部１３の蓋部材と言い換えてもよい。第１部材１６は、インバータ基板４０の軸方向一方側に配置されて、インバータ基板４０を軸方向一方側から覆う。第１部材１６は、インバータ基板４０の一対の板面のうち、一方の板面と対向する。第１部材１６は、軸方向において、インバータ基板４０の軸方向一方側を向く一方の板面と、隙間をあけて対向する。第１部材１６は、有頂筒状である。
【００２３】
第１部材１６は、頂壁１６ａと、周壁１６ｂと、フランジ１６ｃと、を有する。頂壁１６ａは、インバータ基板４０の一方の板面と対向する。周壁１６ｂは、頂壁１６ａの外周部から軸方向他方側に延びる筒状である。周壁１６ｂは、径方向から見て、インバータ基板４０と重なって配置される。フランジ１６ｃは、周壁１６ｂの軸方向他方側の端部から径方向外側に広がる。
【００２４】
第２部材１７は、インバータハウジング部１３の本体部材と言い換えてもよい。第２部材１７は、軸方向において、モータハウジング部１２と第１部材１６との間に位置する。つまり第２部材１７は、モータハウジング部１２と第１部材１６との間に配置される。第２部材１７は、鍔部１２ｂに固定される。第２部材１７は、軸方向において鍔部１２ｂとフランジ１６ｃとの間に挟まれて、締結ネジ１８により固定される。締結ネジ１８は、複数設けられる。複数の締結ネジ１８は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。
【００２５】
第２部材１７は、インバータ基板４０の軸方向他方側に配置されて、インバータ基板４０を軸方向他方側から覆う。第２部材１７は、インバータ基板４０の一対の板面のうち、他方の板面と対向する。第２部材１７は、軸方向において、インバータ基板４０の軸方向他方側を向く他方の板面と、隙間をあけて対向する。第２部材１７は、有底筒状である。
【００２６】
第２部材１７は、底壁部１７ａと、周壁部１７ｂと、を有する。底壁部１７ａは、インバータ基板４０の他方の板面と対向する。底壁部１７ａは、板面が軸方向を向く板状である。底壁部１７ａは、固定ネジ１９により、鍔部１２ｂと固定される。つまり第２部材１７は、モータハウジング部１２に固定ネジ１９で固定される。固定ネジ１９は、複数設けられる。複数の固定ネジ１９は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。
【００２７】
底壁部１７ａは、ベアリングホルダ１７ｃと、ウェーブワッシャ１７ｇと、嵌合筒部１７ｄと、貫通孔１７ｅと、リブ部１７ｆと、ピン部７１と、を有する。つまり第２部材１７は、ベアリングホルダ１７ｃおよび貫通孔１７ｅを有する。またピン部７１は、インバータハウジング部１３に設けられる。
【００２８】
ベアリングホルダ１７ｃは、金属製である。第２部材１７を射出成形する際、ベアリングホルダ１７ｃは、別の金属部品とともに図示しない金型内に配置される。この金型内に溶融した樹脂を充填し固化することにより、第２部材１７は、ベアリングホルダ１７ｃととともにインサート成形される。つまり第２部材１７は、樹脂製の部分を有する。ベアリングホルダ１７ｃは、有頂筒状である。ベアリングホルダ１７ｃは、モータ２０の後述する複数のベアリング３５，３６のうち、少なくとも１つのベアリング３６を保持する。ベアリングホルダ１７ｃは、第２のベアリング３６を保持する。第２のベアリング３６は、複数のベアリング３５，３６のうち、後述するロータコア２３の軸方向一方側に位置するベアリングである。第２のベアリング３６は、ベアリングホルダ１７ｃ内に嵌合する。
【００２９】
ウェーブワッシャ１７ｇは、中心軸Ｊを中心とする環状である。ウェーブワッシャ１７ｇは、ベアリングホルダ１７ｃ内に配置され、軸方向において、ベアリングホルダ１７ｃの頂壁部と第２のベアリング３６との間に位置する。ウェーブワッシャ１７ｇは、軸方向においてベアリングホルダ１７ｃの頂壁部と第２のベアリング３６とに接触する。
【００３０】
嵌合筒部１７ｄは、底壁部１７ａから軸方向他方側に延びる筒状である。嵌合筒部１７ｄは、収容筒部１２ａ内に嵌合する。本実施形態では、嵌合筒部１７ｄが円筒状であり、収容筒部１２ａの軸方向一方側の端部（開口部）の内側に嵌合する。
【００３１】
貫通孔１７ｅは、底壁部１７ａを軸方向に貫通する。本実施形態では、貫通孔１７ｅが円孔状である。貫通孔１７ｅは、複数設けられる。複数の貫通孔１７ｅは、軸方向から見て周方向に互いに間隔をあけて配置される。詳しくは、軸方向から見て、つまりインバータ基板４０の平面視において、複数の貫通孔１７ｅは、インバータ基板４０の外周部と重なる位置に、互いに間隔をあけて配置される。各貫通孔１７ｅには、それぞれ支柱部１２ｇが挿入される。つまり貫通孔１７ｅには、支柱部１２ｇが挿入される。
【００３２】
リブ部１７ｆは、底壁部１７ａの軸方向一方側を向く板面から軸方向一方側に突出し、中心軸Ｊに垂直な図示しない仮想の平面に沿って延びる。リブ部１７ｆは、複数設けられる。複数のリブ部１７ｆは、中心軸Ｊを中心として放射状に延びる。本実施形態では、複数のリブ部１７ｆが、径方向に延びるリブ部１７ｆと、軸方向から見て径方向以外の方向に延びるリブ部１７ｆと、を有する。複数のリブ部１７ｆは、互いに周方向に間隔をあけて配置される。リブ部１７ｆの径方向外側の端部は、周壁部１７ｂと接続する。リブ部１７ｆの軸方向一方側を向く端面は、周壁部１７ｂの軸方向一方側を向く端面よりも、軸方向他方側に位置する。
【００３３】
ピン部７１は、軸方向に延びる。ピン部７１は、底壁部１７ａから軸方向一方側に延びる。本実施形態では、ピン部７１が、複数のリブ部１７ｆのうち、１つのリブ部１７ｆと一体に設けられる。つまり、ピン部７１と１つのリブ部１７ｆとは、単一の部材の部分である。ピン部７１は、１つのリブ部１７ｆの径方向内端部と径方向外端部との間に位置する。
【００３４】
ピン部７１は、インバータ基板４０の後述する位置決め孔部４３に挿入される。ピン部７１のうち、軸方向一方側の端部が、位置決め孔部４３に挿入される。ピン部７１の軸方向一方側の端部は、支柱部１２ｇの軸方向一方側の端面よりも、軸方向一方側に突出する。ピン部７１は、軸方向から見て、複数の支柱部１２ｇのうち、少なくとも１つの支柱部１２ｇと隙間をあけて対向する。すなわち、ピン部７１は、軸方向から見て、少なくとも１つの支柱部１２ｇと隙間をあけて接近して配置される。ピン部７１は、底壁部１７ａから軸方向一方側へ向かうにしたがい段階的に外径が小さくなる。ピン部７１は、接触部７１ａと、台座部７１ｂと、ピンリブ部７１ｃと、を有する。
【００３５】
接触部７１ａは、軸方向に延びる柱状である。本実施形態では、接触部７１ａが円柱状である。接触部７１ａは、ピン部７１の軸方向一方側の端部に位置する部分を有する。接触部７１ａの外周面は、インバータ基板４０の位置決め孔部４３の内周面と接触する。ピン部７１の外径は、接触部７１ａのうちピンリブ部７１ｃが配置されない軸方向一方側の部分において、最も小さくされる。ピン部７１のうち、軸方向においてピンリブ部７１ｃが配置されない接触部７１ａの部分、つまり接触部７１ａの軸方向一方側の部分は、ピン部７１の小径部と言い換えてもよい。ピン部７１の小径部は、インバータ基板４０の位置決め孔部４３に挿入される。
【００３６】
台座部７１ｂは、軸方向に延びる柱状である。本実施形態では、台座部７１ｂが円柱状である。台座部７１ｂは、接触部７１ａよりも外径が大きい。台座部７１ｂは、接触部７１ａの軸方向他方側に位置する。台座部７１ｂは、接触部７１ａの軸方向他方側の端部と接続される。台座部７１ｂは、接触部７１ａを軸方向他方側から支持する。つまり台座部７１ｂは、接触部７１ａを支持する。ピン部７１の外径は、台座部７１ｂにおいて最も大きくされる。ピン部７１のうち軸方向において台座部７１ｂが配置される部分は、ピン部７１の大径部と言い換えてもよい。ピン部７１の大径部の外径は、ピン部７１の小径部の外径よりも大きい。
【００３７】
ピンリブ部７１ｃは、軸方向に延びるリブ状である。ピンリブ部７１ｃは、接触部７１ａの外周面のうち、軸方向他方側に位置する部分に設けられる。ピンリブ部７１ｃは、接触部７１ａの外周面のうち、軸方向一方側の部分には設けられない。ピンリブ部７１ｃの軸方向一方側の端部は、インバータ基板４０の軸方向他方側を向く板面よりも、軸方向他方側に離れて配置される。つまりピンリブ部７１ｃとインバータ基板４０とは、軸方向において互いに離れて配置される。ピンリブ部７１ｃの軸方向他方側の端部は、台座部７１ｂの軸方向一方側を向く端面と接続される。ピンリブ部７１ｃは、軸方向他方側に向かうにしたがい接触部７１ａの外周面から突出する高さが大きくなる。
【００３８】
ピンリブ部７１ｃは、複数設けられる。複数のピンリブ部７１ｃは、軸方向から見て、接触部７１ａの外周面に互いに間隔をあけて配置される。ピン部７１のうち軸方向においてピンリブ部７１ｃが配置される部分は、ピン部７１の中径部と言い換えてもよい。ピン部７１の中径部の外径は、ピン部７１の小径部の外径よりも大きく、ピン部７１の大径部の外径よりも小さい。ピン部７１の中径部および大径部は、インバータ基板４０よりも軸方向他方側に配置される。
【００３９】
周壁部１７ｂは、底壁部１７ａの外周部から軸方向一方側へ延びる筒状である。本実施形態では、周壁部１７ｂが略多角形筒状である。周壁部１７ｂは、スペーサー１７ｈと、コネクタ部１７ｉと、を有する。
【００４０】
スペーサー１７ｈは、軸方向に延びる筒状である。本実施形態では、スペーサー１７ｈが円筒状である。スペーサー１７ｈは、周壁部１７ｂに設けられて、第２部材１７を軸方向に貫通する。スペーサー１７ｈは、複数設けられる。複数のスペーサー１７ｈは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。各スペーサー１７ｈ内には、それぞれ締結ネジ１８が挿入される。スペーサー１７ｈは、金属製である。第２部材１７を射出成形する際、スペーサー１７ｈは、別の金属部品とともに図示しない金型内に配置される。この金型内に溶融した樹脂を充填し固化することにより、第２部材１７は、スペーサー１７ｈとともにインサート成形される。
【００４１】
コネクタ部１７ｉは、図示しない外部電源と接続される。コネクタ部１７ｉは、筒状である。本実施形態では、コネクタ部１７ｉが四角形筒状である。コネクタ部１７ｉは、軸方向から見て、周壁部１７ｂから周壁部１７ｂの外側に向けて延びる。コネクタ部１７ｉは、中心軸Ｊに垂直な図示しない仮想の平面に沿って、周壁部１７ｂから外側へ突出する。本実施形態においては、コネクタ部１７ｉが周壁部１７ｂから突出する方向を、突出方向と呼ぶ場合がある。コネクタ部１７ｉの突出方向は、＋Ｘ側である。突出方向と反対側は、−Ｘ側である。また、軸方向から見て、突出方向に直交する方向を、幅方向と呼ぶ場合がある。幅方向は、Ｙ軸方向である。コネクタ部１７ｉは、幅方向において、中心軸Ｊと異なる位置に配置される。幅方向において、中心軸Ｊからコネクタ部１７ｉに向かう方向を幅方向一方側（＋Ｙ側）と呼び、コネクタ部１７ｉから中心軸Ｊに向かう方向を幅方向他方側（−Ｙ側）と呼ぶ。
【００４２】
コネクタ部１７ｉと周壁部１７ｂとは、単一の部材の部分である。コネクタ部１７ｉの内部には、配線部材５０の一部が配置される。コネクタ部１７ｉは、配線部材５０と固定される。
【００４３】
モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２６と、複数のベアリング３５，３６と、を有する。ロータ２１は、シャフト２２と、ロータコア２３と、マグネット２４と、マグネットホルダ２５と、を有する。
【００４４】
シャフト２２は、中心軸Ｊに沿って延びる。シャフト２２は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる。シャフト２２は、中心軸Ｊを中心として回転する。シャフト２２は、複数のベアリング３５，３６により中心軸Ｊ回りに回転自在に支持される。複数のベアリング３５，３６は、例えばボールベアリング等である。複数のベアリング３５，３６のうち、第１のベアリング３５は、シャフト２２のロータコア２３よりも軸方向他方側に位置する部分を支持する。複数のベアリング３５，３６のうち、第２のベアリング３６は、シャフト２２のロータコア２３よりも軸方向一方側に位置する部分を支持する。
【００４５】
ロータコア２３は、シャフト２２の外周面に固定される。ロータコア２３は、中心軸Ｊを中心として周方向に延びる環状である。ロータコア２３は、軸方向に延びる筒状である。ロータコア２３は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される鋼板積層体である。
【００４６】
マグネット２４は、ロータコア２３の径方向外側面に配置される。マグネット２４は、複数設けられる。複数のマグネット２４は、ロータコア２３の径方向外側面に、互いに周方向に間隔をあけて配置される。なお、マグネット２４は、例えば１つの円筒状のリングマグネットでもよい。
【００４７】
マグネットホルダ２５は、ロータコア２３に設けられ、マグネット２４を保持する。マグネットホルダ２５は、ロータコア２３に対してマグネット２４を固定する。マグネットホルダ２５は、ロータコア２３の径方向外側面および軸方向他方側を向く面に配置される。マグネットホルダ２５は、マグネット２４を径方向外側および軸方向他方側から押さえる。マグネットホルダ２５は、周方向に隣り合う一対のマグネット２４同士の間に位置して軸方向に延びる部分と、中心軸Ｊを中心とする環状でありマグネット２４の軸方向他方側に位置する部分と、を有する。
【００４８】
ステータ２６は、ロータ２１の径方向外側に配置され、ロータ２１と径方向に隙間をあけて対向する。つまりステータ２６は、ロータ２１と径方向に対向する。ステータ２６は、周方向の全周にわたって、ロータ２１を径方向外側から囲う。ステータ２６は、ステータコア２７と、インシュレータ２８と、複数のコイル２９と、を有する。
【００４９】
ステータコア２７は、中心軸Ｊを中心とする環状である。ステータコア２７は、ロータ２１の径方向外側においてロータ２１を囲む。ステータコア２７は、ロータ２１の径方向外側に配置されて、ロータ２１と径方向に隙間をあけて対向する。ステータコア２７は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される鋼板積層体である。
【００５０】
ステータコア２７は、コアバック２７ａと、複数のティース２７ｂと、を有する。コアバック２７ａは、中心軸を中心とする環状である。コアバック２７ａは、軸方向に延びる筒状である。コアバック２７ａの径方向外側面は、収容筒部１２ａの内周面と固定される。ティース２７ｂは、コアバック２７ａの径方向内側面から径方向内側に延びる。複数のティース２７ｂは、コアバック２７ａの径方向内側面に、周方向に互いに間隔をあけて配置される。ティース２７ｂの径方向内側面は、マグネット２４の径方向外側面に、径方向外側から隙間をあけて対向する。
【００５１】
インシュレータ２８は、ステータコア２７に装着される。インシュレータ２８は、複数のティース２７ｂを覆う部分を有する。インシュレータ２８の材料は、例えば樹脂などの絶縁材料である。コイル２９は、ステータコア２７に取り付けられる。コイル２９は、インシュレータ２８を介してステータコア２７に装着される。複数のコイル２９は、各ティース２７ｂに、インシュレータ２８を介して導線が巻き回されることによりそれぞれ構成される。
【００５２】
本実施形態では、モータ２０が３相モータである。３相とは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相である。３相モータの場合、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各コイル２９を構成する導線同士は、互いに異なる。すなわち、Ｕ相のコイル２９の導線と、Ｖ相のコイル２９の導線と、Ｗ相のコイル２９の導線とは、互いに異なる。コイル２９は、コイル２９の導線の両端部に、コイル２９から引き出される一対の端部を有する。コイル２９の導線の端部２９ａは、コイル２９の引出部と言い換えてもよい。
【００５３】
インバータ基板４０は、配線部材５０を介して図示しない外部電源と電気的に接続される。インバータ基板４０は、モータ２０と電気的に接続される。インバータ基板４０は、外部電源から供給される電力を、モータ２０のステータ２６に供給する。インバータ基板４０は、モータ２０に供給する電流を制御する。
【００５４】
インバータ基板４０は、インバータ基板４０の平面視で、多角形状であり、複数の角部４５ａ，４５ｂ，・・・を有する。本実施形態では、インバータ基板４０が、インバータ基板４０の平面視で略５角形状であり、インバータ基板４０は５つの角部４５ａ，４５ｂ，・・・を有する。本実施形態では、複数の角部４５ａ，４５ｂ，・・・のうち、インバータ基板４０の平面視において、インバータ基板４０の幅方向一方側（＋Ｙ側）かつ突出方向（＋Ｘ側）に位置する角部を、第１の角部４５ａと呼ぶ。第１の角部４５ａは、中心軸Ｊよりも幅方向一方側かつ突出方向に位置する。また、第２の角部４５ｂは、インバータ基板４０の平面視において、インバータ基板４０の幅方向他方側（−Ｙ側）かつ突出方向と反対側（−Ｘ側）に位置する角部である。第２の角部４５ｂは、中心軸Ｊよりも幅方向他方側かつ突出方向と反対側に位置する。第３の角部は、インバータ基板４０の平面視において、中心軸Ｊよりも幅方向他方側かつ突出方向に位置する。第４の角部および第５の角部は、インバータ基板４０の平面視において、中心軸Ｊよりも幅方向一方側かつ突出方向と反対側に位置する。
【００５５】
インバータ基板４０は、引出部挿入孔４８と、ターミナル挿入孔４１と、ネジ挿入孔４２と、位置決め孔部４３と、を有する。引出部挿入孔４８は、インバータ基板４０をその板厚方向に（軸方向に）貫通する。つまり引出部挿入孔４８は、インバータ基板４０を貫通する。引出部挿入孔４８は、複数設けられる。本実施形態では、複数の引出部挿入孔４８が、インバータ基板４０の平面視において、直線状に配列する。複数の引出部挿入孔４８は、インバータ基板４０の幅方向他方側の端部に配置されて、突出方向に並ぶ。各引出部挿入孔４８には、コイル２９の端部２９ａがそれぞれ挿入される。コイル２９の端部２９ａは、インバータ基板４０に半田３０で接合される。
【００５６】
ターミナル挿入孔４１は、インバータ基板４０をその板厚方向に貫通する。つまりターミナル挿入孔４１は、インバータ基板４０を貫通する。ターミナル挿入孔４１は、複数設けられる。本実施形態では、複数のターミナル挿入孔４１が、インバータ基板４０の平面視において、直線状に配列する。複数のターミナル挿入孔４１は、インバータ基板４０の突出方向（＋Ｘ側）の端部に配置されて、幅方向（Ｙ軸方向）に並ぶ。ターミナル挿入孔４１は、第１の角部４５ａに配置される。言い換えると、インバータ基板４０の複数の角部４５ａ，４５ｂ，・・・のうち、ターミナル挿入孔４１が位置する角部が、第１の角部４５ａである。各ターミナル挿入孔４１には、配線部材５０のターミナル５１がそれぞれ挿入される。ターミナル５１は、インバータ基板４０に半田３１で接合される。
【００５７】
ネジ挿入孔４２は、インバータ基板４０をその板厚方向に貫通する。つまりネジ挿入孔４２は、インバータ基板４０を貫通する。ネジ挿入孔４２は、インバータ基板４０の平面視において、つまり軸方向から見て、支柱部１２ｇの雌ネジ部と重なって配置される。ネジ挿入孔４２は、インバータ基板４０に複数設けられる。軸方向から見て、各ネジ挿入孔４２は、各支柱部１２ｇの雌ネジ部と重なって配置される。
【００５８】
ネジ挿入孔４２は、インバータ基板４０の複数の角部４５ａ，４５ｂ，・・・に配置される。複数のネジ挿入孔４２のうち、少なくとも１つは、第１の角部４５ａに配置される。本実施形態では、第１の角部４５ａに２つのネジ挿入孔４２が配置される。インバータ基板４０の平面視において、第１の角部４５ａの２つのネジ挿入孔４２同士の間には、ターミナル挿入孔４１が配置される。ターミナル挿入孔４１は、幅方向において、２つのネジ挿入孔４２間に位置する。
【００５９】
位置決め孔部４３は、インバータ基板４０をその板厚方向に貫通する。つまり位置決め孔部４３は、インバータ基板４０を貫通する。本実施形態では、位置決め孔部４３が、インバータ基板４０に１つ設けられる。位置決め孔部４３は、インバータ基板４０の平面視において、インバータ基板４０の角部に配置される。位置決め孔部４３は、第１の角部４５ａに配置される。位置決め孔部４３は、インバータ基板４０の平面視において、ターミナル挿入孔４１とインバータ基板４０の外周端面との間に配置される。本実施形態では、位置決め孔部４３が、幅方向において、ターミナル挿入孔４１と、インバータ基板４０の幅方向一方側を向く外周端面との間に配置される。
【００６０】
位置決め孔部４３は、インバータ基板４０の平面視で、第１の角部４５ａの２つのネジ挿入孔４２のうち、ターミナル挿入孔４１よりも幅方向一方側に位置する１つのネジ挿入孔４２と、突出方向に隙間をあけて対向する。つまりインバータ基板４０の平面視で、第１の角部４５ａのネジ挿入孔４２と、位置決め孔部４３とは、隙間をあけて対向する。
【００６１】
配線部材５０は、コネクタ部１７ｉを通して、第２部材１７の外部と内部とにわたって延びる。つまり配線部材５０は、ハウジング１１の外部と内部とにわたって延びる。配線部材５０は、図示しない外部電源と電気的に接続される。配線部材５０は、インバータ基板４０と電気的に接続される。本実施形態では、配線部材５０が、金属製の細長い板状である。配線部材５０は、バスバーと言い換えてもよい。配線部材５０は、複数設けられる。
【００６２】
ターミナル５１は、各配線部材５０にそれぞれ設けられる。つまりターミナル５１は、複数設けられる。ターミナル５１は、配線部材５０の両端部のうち、ハウジング１１の内部に配置される一方の端部に位置する。本実施形態では、配線部材５０が単一の部材であり、ターミナル５１は、配線部材５０の一部を構成する。ターミナル５１は、インバータハウジング部１３の内部において、軸方向に延びる。ターミナル５１は、インバータ基板４０の平面視において、インバータ基板４０の第１の角部４５ａに配置される。ターミナル５１は、ターミナル挿入孔４１に挿入される。ターミナル５１は、半田３１を用いてインバータ基板４０と接続される。
【００６３】
ネジ部材６０は、ネジ挿入孔４２に挿入される。ネジ部材６０は、雄ネジ部を有する。ネジ挿入孔４２に挿入されるネジ部材６０の雄ネジ部は、支柱部１２ｇの雌ネジ部にネジ止めされる。つまり、ネジ部材６０は、ネジ挿入孔４２に挿入されて、支柱部１２ｇに固定される。ネジ部材６０は、ハウジング１１に対してインバータ基板４０を固定する。
【００６４】
基板位置決め構造７０は、ハウジング１１に対してインバータ基板４０を位置決めする。本実施形態では、基板位置決め構造７０が、ピン部７１と、ピン部７１の外周面が接触するインバータ基板４０の位置決め部と、を有する。具体的には、ピン部７１の接触部７１ａが、インバータ基板４０の位置決め部と接触する。本実施形態では、インバータ基板４０の位置決め部が、位置決め孔部４３の内周面である。すなわち、接触部７１ａの外周面が、位置決め孔部４３の内周面と接触する。
【００６５】
本実施形態によれば、基板位置決め構造７０により、ハウジング１１にインバータ基板４０を位置決めした状態で、ネジ部材６０で固定できる。これにより、インバータ基板４０がネジ部材６０と供回りすることが抑えられ、ターミナル５１や半田３１に負荷がかかることを抑制できる。また本実施形態によれば、ピン部７１の外周面をインバータ基板４０の位置決め部に接触させるという簡単な構成により、ハウジング１１に対してインバータ基板４０を位置決めできる。
【００６６】
また本実施形態によれば、ピン部７１の外周面がその全周にわたって位置決め孔部４３の内周面に囲われる。したがって、ハウジング１１に対してインバータ基板４０が、中心軸Ｊに垂直な図示しない仮想の平面に沿うすべての方向において、安定して位置決めされる。また本実施形態によれば、ピン部７１のうち、接触部７１ａの外径を小さく抑えてインバータ基板４０の配線パターンの自由度を高めつつ、台座部７１ｂおよびピンリブ部７１ｃによりピン部７１の剛性を確保して、インバータ基板４０の位置決めを安定して行うことができる。
【００６７】
基板位置決め構造７０は、インバータ基板４０の第１の角部４５ａに配置される。本実施形態によれば、基板位置決め構造７０とターミナル挿入孔４１とを接近して配置できるため、基板位置決め構造７０を安定して機能させつつ、ターミナル挿入孔４１にターミナル５１を挿入しやすい。
【００６８】
基板位置決め構造７０は、インバータ基板４０の平面視で、ターミナル挿入孔４１とインバータ基板４０の外周端面との間に配置される。本実施形態では、基板位置決め構造７０が、幅方向において、ターミナル挿入孔４１と、インバータ基板４０の幅方向一方側を向く外周端面との間に配置される。本実施形態によれば、基板位置決め構造７０がインバータ基板４０の外周端面に接近して配置されるので、基板位置決め構造７０がインバータ基板４０の配線パターンの自由度に影響することを抑制できる。
【００６９】
基板位置決め構造７０は、インバータ基板４０の平面視で、第１の角部４５ａの２つのネジ挿入孔４２のうち、ターミナル挿入孔４１よりも幅方向一方側に位置する１つのネジ挿入孔４２と、突出方向に隙間をあけて対向する。つまりインバータ基板４０の平面視で、第１の角部４５ａのネジ挿入孔４２と、基板位置決め構造７０とは、隙間をあけて対向する。本実施形態によれば、第１の角部４５ａにおいてネジ挿入孔４２と基板位置決め構造７０とが、隙間をあけて隣り合い、接近して配置される。ネジ挿入孔４２の近くには、インバータ基板４０の配線パターンは配置されにくいので、基板位置決め構造７０を配置しても配線パターンの自由度が良好に維持される。
【００７０】
また本実施形態では、ネジ挿入孔４２が、インバータ基板４０の複数の角部４５ａ，４５ｂ，・・・に配置される。本実施形態によれば、インバータ基板４０を複数の角部４５ａ，４５ｂ，・・・のネジ部材６０で固定するので、インバータ基板４０の固定状態がより安定する。
【００７１】
コイルサポート８０は、軸方向において、モータ２０とインバータ基板４０との間に位置する。つまりコイルサポート８０は、モータ２０とインバータ基板４０との間に配置される。コイルサポート８０は、モータ２０とインバータ基板４０との間において、コイル２９の端部２９ａを支持する。コイルサポート８０は、コイル２９の端部２９ａをインバータ基板４０に向けて軸方向に案内する。
【００７２】
ポンプ部９０は、モータ２０の動力により駆動される。ポンプ部９０は、オイル等の流体を吸入し、吐出する。ポンプ部９０は、モータ２０の軸方向他方側に配置される。ポンプ部９０は、電動ポンプ装置１の軸方向他方側の部分に位置する。特に図示しないが、ポンプ部９０は、車両の駆動装置等に設けられるオイル等の流体の流路と繋がる。このため、電動ポンプ装置１においてポンプ部９０が位置する軸方向他方側の部分は、車両の部材に固定される。
【００７３】
本実施形態では、ポンプ部９０が、トロコイドポンプ構造を有する。ポンプ部９０は、インナーロータ９１と、アウターロータ９２と、を有する。インナーロータ９１およびアウターロータ９２は、それぞれトロコイド歯形を有する。インナーロータ９１は、シャフト２２の軸方向他方側の端部に固定される。なお、インナーロータ９１とシャフト２２とは、中心軸Ｊ回りの相対的な回動が、所定範囲において許容されてもよい。アウターロータ９２は、インナーロータ９１の径方向外側に配置される。アウターロータ９２は、インナーロータ９１を径方向外側から、周方向の全周にわたって囲う。
【００７４】
ポンプカバー９５は、モータハウジング部１２の軸方向他方側の端部に固定されて、ポンプ部９０を軸方向他方側から覆う。つまりポンプカバー９５は、ハウジング１１に固定されてポンプ部９０を覆う。ポンプカバー９５は、図示しない車両の部材と固定される。ポンプカバー９５の軸方向他方側を向く面が、車両の部材と接触する。ポンプカバー９５は、カバー部９６と、脚部９７と、を有する。
【００７５】
カバー部９６は、軸方向から見てポンプ部９０と重なって配置され、ポンプ部９０を軸方向他方側から覆う。つまりカバー部９６は、ポンプ部９０を覆う。カバー部９６は、流入口９６ａと、流出口９６ｂと、を有する。流入口９６ａおよび流出口９６ｂは、それぞれポンプ部９０と繋がる。流入口９６ａは、カバー部９６を軸方向に貫通する貫通孔により構成される。流入口９６ａは、ポンプ部９０に流体を流入させる。すなわち、ポンプ部９０は、流入口９６ａを通して装置外部から流体を吸入する。流出口９６ｂは、カバー部９６を軸方向に貫通する貫通孔により構成される。流出口９６ｂは、ポンプ部９０から流体を流出させる。すなわち、ポンプ部９０は、流出口９６ｂを通して装置外部に流体を吐出する。本実施形態では、軸方向から見て、流入口９６ａと流出口９６ｂとが、突出方向に並ぶ。
【００７６】
脚部９７は、カバー部９６に接続され、カバー部９６の径方向外側に配置される。脚部９７は、収容筒部１２ａよりも径方向外側に突出する。脚部９７は、周方向に並んで複数設けられる。各脚部９７の径方向外端部には、それぞれボルト挿入孔９７ａが設けられる。ボルト挿入孔９７ａは、脚部９７を軸方向に貫通する。ボルト挿入孔９７ａに挿入される不図示のボルト部材を用いて、電動ポンプ装置１が車両の部材に固定される。
【００７７】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。
【００７８】
前述の実施形態では、ネジ部材６０が、ハウジング１１に対してインバータ基板４０を固定する構成を一例として挙げたが、これに限らない。ネジ部材６０が、モータ２０の構成要素（例えばインシュレータ２８等）に対してインバータ基板４０を固定する構成としてもよい。すなわち、ネジ部材６０は、ハウジング１１またはモータ２０に対してインバータ基板４０を固定する。
【００７９】
前述の実施形態では、基板位置決め構造７０のうち、インバータ基板４０の位置決め部が、位置決め孔部４３の内周面である一例を挙げたが、これに限らない。図８は、基板位置決め構造７０の変形例を示す。この変形例では、インバータ基板４０の位置決め部が、インバータ基板４０の外周端面から窪む位置決め凹部４４の内周面である。この変形例によれば、ハウジング１１に対してインバータ基板４０を組み付ける際に、位置決め凹部４４内にピン部７１をセットしやすく、製造が容易である。
【００８０】
また上記とは別の変形例として、特に図示しないが、基板位置決め構造７０は、インバータハウジング部１３に設けられる穴部と、インバータ基板４０の平面視で、この穴部と重なるインバータ基板４０の位置決め部と、を有してもよい。穴部は、例えば、底壁部１７ａの軸方向一方側を向く板面から軸方向他方側に窪み、インバータ基板４０に軸方向他方側から対向する。インバータ基板４０の位置決め部は、インバータ基板４０を貫通する位置決め孔部４３、および、インバータ基板４０の外周端面から窪む位置決め凹部４４のいずれかである。この変形例によれば、図示しない冶具ピンを穴部に挿入し、冶具ピンの外周面を、インバータ基板４０の位置決め孔部４３の内周面および位置決め凹部４４の内周面のいずれかと接触させることができる。簡単な構成により、ハウジング１１に対してインバータ基板４０を位置決めできる。
【００８１】
前述の実施形態では、中心軸Ｊに垂直な図示しない仮想の平面に沿う方向において、突出方向および幅方向を規定したが、これに限らない。例えば、コネクタ部１７ｉが周壁部１７ｂから突出する方向とは関係なく、突出方向と平行な方向を「第１方向」と言い換えてもよい。つまり第１方向は、中心軸Ｊに垂直な仮想の平面に沿う方向のうち、所定の方向である。この場合、第１方向の一方側（＋Ｘ側）が突出方向に相当し、第１方向の他方側（−Ｘ側）が突出方向と反対側に相当する。また、幅方向を「第２方向」と言い換えてもよい。つまり第２方向は、中心軸Ｊに垂直な仮想の平面に沿う方向のうち、第１方向と直交する方向である。この場合、第２方向の一方側（＋Ｙ側）が幅方向一方側に相当し、第２方向の他方側（−Ｙ側）が幅方向他方側に相当する。
【００８２】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【００８３】
１…電動ポンプ装置、１０…モータユニット、１１…ハウジング、１２…モータハウジング部、１３…インバータハウジング部、２０…モータ、４０…インバータ基板、４１…ターミナル挿入孔、４２…ネジ挿入孔、４３…位置決め孔部、４４…位置決め凹部、４５ａ…第１の角部、５０…配線部材、５１…ターミナル、６０…ネジ部材、７０…基板位置決め構造、７１…ピン部、７１ａ…接触部、７１ｂ…台座部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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