(57)【要約】【課題】組立時間が短く、省スペースとすることができるサイドメンバの製造方法及びサイドメンバ組立ラインを提供する。【解決手段】インナ部品１２を立てた状態で溶接ステーション１１０と間隔をあけて設けたインナ部品搬入位置１２０に搬入すると共に、インナ部品搬入位置１２０の外側から溶接ステーション１１０とインナ部品搬入位置１２０との間に設けた中間部品搬入位置１３０に中間部品１３を倒した状態で搬入する。中間部品搬入位置１３０に搬入された中間部品１３を立てて溶接ステーション１１０に搬入されたアウタパネル１１に溶接固定すると共に、インナ部品搬入位置１２０に搬入したインナ部品１１２を溶接ステーション１１０に移動させて中間部品１３を溶接固定したアウタパネル１１に溶接固定する。【選択図】図１
2020164117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウタパネルと、アウタパネルに溶接固定されたインナ部品と、アウタパネルとインナ部品との間に配され、アウタパネルに溶接固定された中間部品とを有するサイドメンバを組み立てるサイドメンバの製造方法であって、
前記アウタパネルを溶接ステーションに搬入するアウタパネル搬入手順と、
前記インナ部品を前記溶接ステーションと間隔をあけて設けたインナ部品搬入位置に搬入するインナ部品搬入手順と、
前記インナ部品搬入位置の外側から前記溶接ステーションと前記インナ部品搬入位置との間に設けた中間部品搬入位置に、前記中間部品を前記アウタパネルに対し傾けた状態で搬入する中間部品搬入手順と、
前記中間部品搬入位置に搬入された前記中間部品を前記アウタパネルに対し平行な状態とし、前記溶接ステーションに搬入された前記アウタパネルに前記中間部品を溶接固定する中間部品溶接手順と、
前記インナ部品搬入位置に搬入した前記インナ部品を前記溶接ステーションに移動させるインナ部品近接手順と、
前記中間部品溶接手順及び前記インナ部品近接手順の後、前記中間部品を溶接固定した前記アウタパネルに前記インナ部品を溶接固定するインナ部品溶接手順と
を含むことを特徴とするサイドメンバの製造方法。
【請求項２】
前記インナ部品溶接手順の後、前記アウタパネルに前記中間部品及び前記インナ部品を溶接固定した前記サイドメンバを前記溶接ステーションから前記インナ部品搬入位置に移動させる組立品第１移動手順と、
前記組立品第１移動手順の後、前記サイドメンバを前記インナ部品搬入位置から搬出する組立品第２移動手順と
を含むことを特徴とする請求項１記載のサイドメンバの製造方法。
【請求項３】
アウタパネルと、アウタパネルに溶接固定されたインナ部品と、アウタパネルとインナ部品との間に配され、アウタパネルに溶接固定された中間部品とを有するサイドメンバを組み立てるためのサイドメンバ組立ラインであって、
前記アウタパネルを溶接ステーションに搬入するアウタパネル搬入手段と、
前記インナ部品を前記溶接ステーションと間隔をあけて設けたインナ部品搬入位置に搬入するインナ部品搬入手段と、
前記インナ部品搬入位置の外側から前記溶接ステーションと前記インナ部品搬入位置との間に設けた中間部品搬入位置に前記中間部品を前記アウタパネルに対し傾けた状態で搬入する中間部品搬入手段と、
前記中間部品搬入位置に搬入された前記中間部品を前記アウタパネルに対し平行な状態とする中間部品起立手段と、
前記インナ部品搬入位置に搬入された前記インナ部品を前記溶接ステーションに移動させるインナ部品近接手段と、
前記溶接ステーションにおいて、前記アウタパネルに前記中間部品を溶接固定すると共に、前記中間部品を溶接固定した前記アウタパネルに前記インナ部品を溶接固定する溶接手段と
を備えたことを特徴とするサイドメンバ組立ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のサイドメンバの製造方法及びサイドメンバ組立ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のサイドメンバは、アウタパネルにリーンフォースメントやインナパネル等の部品を溶接することにより組み立てられる。例えば、特許文献１には、サイドメンバＷの組立ラインの一例が示されている。特許文献１のサイドメンバＷは、図９に示したように、アウタパネルＷ１と、これに溶接されるアウタスティフナＷ２、フロントピラーインナＷ３、センタピラーインナＷ４、及びリアインナＷ５とで構成され、アウタパネルＷ１とフロントピラーインナＷ３及びセンタピラーインナＷ４との間に、アウタスティフナＷ２が配されている。このため、先にフロントピラーインナＷ３及びセンタピラーインナＷ４をアウタパネルＷ１に溶接すると、これらの部品が邪魔になってアウタスティフナＷ２をアウタパネルＷ１に溶接することができない。従って、アウタパネルＷ１にアウタスティフナＷ２を溶接した後に、フロントピラーインナＷ３及びセンタピラーインナＷ４をアウタパネルＷ１に溶接する必要がある。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１では、アウタスキンＷ１にアウタスティフナＷ２をセットする第２作業ステーションと、アウタスキンＷ１にアウタスティフナＷ２を溶接する第３作業ステーションと、アウタスキンＷ１にフロントピラーインナＷ３及びセンタピラーインナＷ４をセットする第４作業ステーションと、アウタスキンＷ１にフロントピラーインナＷ３及びセンタピラーインナＷ４を溶接する第５作業ステーションとを直列に配置し、順番に作業するように構成されている。そのため、特許文献１では、第２及び第４作業ステーションに各部品を搬送する必要が生じ、部品を搬送する搬送ラインや、搬送した部品をストックするストックエリアが必要となり、組立ラインが複雑化するという問題があった。
【０００４】
また、このような問題を解決するための方法として、例えば、特許文献２には、アウタパネル、インナ部品、及び中間部品を完成品と同様の状態で仮組した仮組体を溶接ステーションに搬送し、溶接ステーションで仮組体からインナ部品を取り外してアウタパネルと中間部品とを溶接した後、インナ部品を再びアウタパネルに装着してアウタパネルとインナ部品とを溶接する組立ラインが記載されている。しかしながら、この組立ラインでは、溶接ステーションで仮組体からインナ部品を取り外したり、再び装着している間は溶接することができず、サイクルタイム上不利であるという問題があった。更に、アウタパネルに中間部品を溶接した後にインナ部品を再び装着する時間が必要であるので、一工程内において中間部品とインナ部品とを溶接することができないという問題があった。そのため、中間部品を溶接する第１溶接ステーションと、インナ部品を溶接する第２溶接ステーションとを設ける必要があり、工程数が増加すると共に、第１溶接ステーションから第２溶接ステーションに搬送する搬送手段も必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４４７５７８３号公報
【特許文献２】特許５５３６５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題に基づきなされたものであり、組立時間が短く、省スペースとすることができるサイドメンバの製造方法及びサイドメンバ組立ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のサイドメンバの製造方法は、アウタパネルと、アウタパネルに溶接固定されたインナ部品と、アウタパネルとインナ部品との間に配され、アウタパネルに溶接固定された中間部品とを有するサイドメンバを組み立てるものであって、アウタパネルを溶接ステーションに搬入するアウタパネル搬入手順と、インナ部品を溶接ステーションと間隔をあけて設けたインナ部品搬入位置に搬入するインナ部品搬入手順と、インナ部品搬入位置の外側から溶接ステーションとインナ部品搬入位置との間に設けた中間部品搬入位置に、中間部品をアウタパネルに対し傾けた状態で搬入する中間部品搬入手順と、中間部品搬入位置に搬入された中間部品をアウタパネルに対し平行な状態とし、溶接ステーションに搬入されたアウタパネルに中間部品を溶接固定する中間部品溶接手順と、インナ部品搬入位置に搬入したインナ部品を溶接ステーションに移動させるインナ部品近接手順と、中間部品溶接手順及びインナ部品近接手順の後、中間部品を溶接固定したアウタパネルにインナ部品を溶接固定するインナ部品溶接手順とを含むものである。
【０００８】
本発明のサイドメンバ組立ラインは、アウタパネルと、アウタパネルに溶接固定されたインナ部品と、アウタパネルとインナ部品との間に配され、アウタパネルに溶接固定された中間部品とを有するサイドメンバを組み立てるためのものであって、アウタパネルを溶接ステーションに搬入するアウタパネル搬入手段と、インナ部品を溶接ステーションと間隔をあけて設けたインナ部品搬入位置に搬入するインナ部品搬入手段と、インナ部品搬入位置の外側から溶接ステーションとインナ部品搬入位置との間に設けた中間部品搬入位置に中間部品をアウタパネルに対し傾けた状態で搬入する中間部品搬入手段と、中間部品搬入位置に搬入された中間部品をアウタパネルに対し平行な状態とする中間部品起立手段と、インナ部品搬入位置に搬入されたインナ部品を溶接ステーションに移動させるインナ部品近接手段と、溶接ステーションにおいて、アウタパネルに中間部品を溶接固定すると共に、中間部品を溶接固定したアウタパネルにインナ部品を溶接固定する溶接手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インナ部品を溶接ステーションと間隔をあけて設けたインナ部品搬入位置に搬入すると共に、インナ部品搬入位置の外側から溶接ステーションとインナ部品搬入位置との間に設けた中間部品搬入位置に中間部品をアウタパネルに対し傾けた状態で搬入するようにしたので、インナ部品と中間部品とを搬入経路が重ならないようにして搬入することができる。また、中間部品搬入位置に搬入された中間部品をアウタパネルに対し平行な状態として溶接ステーションに搬入されたアウタパネルに溶接固定すると共に、インナ部品搬入位置に搬入したインナ部品を溶接ステーションに移動させて中間部品を溶接固定したアウタパネルに溶接固定するようにしたので、アウタパネルを溶接ステーションに固定した状態で、中間部品及びインナ部品を順に溶接固定することができる。よって、中間部品の溶接固定とインナ部品の溶接固定との間に、アウタパネルを搬送する必要がなく、搬送時間を削減することができると共に、一工程で組み付けることができるので、省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るサイドメンバ組立ラインの概略構成を表す図である。
【図２】図１に示したサイドメンバ組立ラインで組み立てるサイドメンバの構成を分解して表す図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るサイドメンバの製造方法における一手順を表す図である。
【図４】図３に続く手順を表す図である。
【図５】図４に続く手順を表す図である。
【図６】図５に続く手順を表す図である。
【図７】図６に続く手順を表す図である。
【図８】図７に続く手順を表す図である。
【図９】他のサイドメンバの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係るサイドメンバ組立ライン１００の概略構成を表すものであり、（Ａ）は上から見た概略構成図、（Ｂ）はインナ部品搬入位置の外側からみた概略構成図、（Ｃ）は搬送方向の後ろ側から見た概略構成図である。図２は、サイドメンバ組立ライン１００で組み立てるサイドメンバ１０の構成を分解して表すものである。このサイドメンバ組立ライン１００は、アウタパネル１１と、アウタパネル１１に溶接固定されたインナ部品１２と、アウタパネル１１とインナ部品１２との間に配され、アウタパネル１１に溶接固定された中間部品１３とを有するサイドメンバ１０を組み立てるためのものである。本実施の形態では、インナ部品１２として、センターピラーインナー１２Ａ、ホイルハウス１２Ｂ、及び、フロントピラーインナー１２Ｃを溶接固定し、中間部品１３として、リーンフォースメントを溶接固定する場合について説明する。なお、図１においては、分かりやすくするために、アウタパネル１１、インナ部品１２、及び、中間部品１３は矩形状で表し、インナ部品１２には梨地を付し、中間部品１３には網掛けを付している。
【００１３】
サイドメンバ組立ライン１００は、例えば、アウタパネル１１を溶接ステーション１１０に搬入するアウタパネル搬入手段１１１と、溶接ステーション１１０に搬入されたアウタパネル１１を保持するアウタパネル保持手段１１２と、インナ部品１２を溶接ステーション１１０と間隔をあけて設けたインナ部品搬入位置１２０に搬入するインナ部品搬入手段１２１と、インナ部品搬入位置１２０に搬入されたインナ部品１２を保持するインナ部品保持手段１２２と、インナ部品搬入位置１２０の外側から溶接ステーション１１０とインナ部品搬入位置１２０との間に設けた中間部品搬入位置１３０に中間部品１３をアウタパネル１１に対し傾けた状態で搬入する中間部品搬入手段１３１とを備えている。
【００１４】
アウタパネル搬入手段１１１は、例えば、アウタパネル支持部１１１Ａによりアウタパネル１１を立てた状態（起立状態；いわゆる縦置き）で支持し、レールや溝等のアウタパネル案内手段１１１Ｂに沿って、アウタパネル支持部１１１Ａを図示しない駆動手段により移動させるように構成されている。アウタパネル保持手段１１２は、例えば、治具により構成され、ＮＣ制御されたピンクランプや真空パッドによってアウタパネル１１を立てた状態で保持するように構成されている。
【００１５】
インナ部品搬入手段１２１は、例えば、インナ部品支持部１２１Ａによりインナ部品１２を立てた状態で支持し、レールや溝等のインナ部品案内手段１２１Ｂに沿って、インナ部品支持部１２１Ａを図示しない駆動手段により移動させるように構成されている。インナ部品保持手段１２２は、例えば、治具により構成され、ＮＣ制御されたピンクランプや真空パッドによってインナ部品１２を立てた状態で保持するように構成されている。
【００１６】
アウタパネル搬入手段１１１とインナ部品搬入手段１２１とは、例えば、間隔をあけて平行に配置されている。また、アウタパネル保持手段１１２及びインナ部品保持手段１２２は、例えば、アウタパネル１１とインナ部品１２とが互いに対向するように、それらを保持するように構成されている。アウタパネル保持手段１１２は、例えば、アウタパネル１１とインナ部品１２との対向方向において、アウタパネル１１の外側、すなわち、アウタパネル１１に対してインナ部品１２の反対側からアウタパネル１１を保持するように配設されている。インナ部品保持部材１２２は、例えば、アウタパネル１１とインナ部品１２との対向方向において、インナ部品１２の外側、すなわち、インナ部品１２に対してアウタパネル１１の反対側からインナ部品１２を保持するように配設されている。
【００１７】
中間部品搬入手段１３１は、例えば、中間部品支持部１３１Ａにより中間部品１３をアウタパネル１１に対し傾けた状態、具体的には、倒した状態（いわゆる平置き）で支持し、レールや溝等の中間部品案内手段１３１Ｂに沿って、中間部品支持部１３１Ａを図示しない駆動手段により移動させるように構成されている。中間部品搬入手段１３１は、インナ部品保持手段１２２よりも下側において、中間部品１３を倒した状態で搬入するように構成されていることが好ましい。すなわち、中間部品搬入手段１３１とインナ部品保持手段１２２との垂直方向における位置関係は、インナ部品保持手段１２２よりも下側に中間部品搬入手段１３１が位置することが好ましい。中間部品１３の搬入経路とインナ部品１２の搬入経路を上下方向でずらして重ならないようにするためである。
【００１８】
なお、中間部品搬入手段１３１により中間部品１３を搬入する際のインナ部品搬入位置１２０の外側というのは、溶接ステーション１１０に搬入したアウタパネル１１とインナ部品搬入位置１２０に搬入したインナ部品１２との対向方向において、インナ部品搬入位置１２０の外側、すなわち、インナ部品搬入位置１２０に対して溶接ステーション１１０の反対側という意味である。
【００１９】
サイドメンバ組立ライン１００は、また、中間部品搬入位置１３０に搬入された中間部品１３をアウタパネル１１に対し平行な状態とする中間部品起立手段１３２と、インナ部品搬入位置１２０に搬入されたインナ部品１２を溶接ステーション１１０に移動させるインナ部品近接手段１２３と、溶接ステーション１１０において、アウタパネル１１に中間部品１３を溶接固定すると共に、中間部品１３を溶接固定したアウタパネル１１にインナ部品１２を溶接固定する溶接手段１１３とを備えている。
【００２０】
中間部品起立手段１３２は、例えば、冶具により構成されており、中間部品１３をアウタパネル１１に対し傾けた状態から平行な状態とし、具体的には、倒した状態から立てて、アウタパネル１１に対して溶接する位置に保持するように構成されている。インナ部品近接手段１２３は、例えば、インナ部品１２を保持するインナ部品保持手段１２２をレールや溝等の近接案内手段１２３Ａに沿って、図示しない駆動手段により移動させるように構成されている。また、インナ部品近接手段１２３は、中間部品搬入手段１３１よりも上側において、インナ部品保持手段１２２をインナ部品搬入位置１２０から溶接ステーション１１０に移動させるように構成されていることが好ましい。溶接手段１１３は、例えば、複数の溶接ロボットにより構成されており、中間部品１３の複数の溶接個所、又は、インナ部品１２の複数の溶接個所をそれぞれ同時に打点できるようにすることが好ましい。
【００２１】
サイドメンバ組立ライン１００は、更に、例えば、アウタパネル１１に中間部品１３及びインナ部品１２を溶接固定したサイドメンバ１０を搬出する組立品搬出手段１４０を備えている。組立品搬出手段１４０は、例えば、組み立てたサイドメンバ１０を溶接ステーション１１０からインナ部品搬入位置１２０に移動させる組立品第１移動手段１４１と、サイドメンバ１０をインナ部品搬入位置１２０から搬出する組立品第２移動手段１４２とを有していることが好ましい。
【００２２】
組立品第１移動手段１４１は、例えば、インナ部品保持手段１２２及びインナ部品近接手段１２３を利用し、インナ部品保持手段１２３を溶接ステーション１１０からインナ部品搬入位置１２０に戻す際に、インナ部品保持手段１２３により組み立てたサイドメンバ１０を保持して、溶接ステーション１１０からインナ部品搬入位置１２０に移動するように構成されることが好ましい。すなわち、インナ部品保持手段１２２及びインナ部品近接手段１２３に組立品移動手段１４１としての機能を持たせるようにすることが好ましい。これらを利用することにより、新たな冶具が不要となり、かつ、組み立てたサイドメンバ１０を持ちかえるための時間も短縮することができるからである。組立品第２移動手段１４２は、例えば、インナ部品支持部１２１Ａを利用してサイドメンバ１０を立てた状態で支持し、インナ部品案内手段１２１Ｂを延長させたレールや溝等の組立品案内手段１４２Ａに沿って、インナ部品支持部１２１Ａを図示しない駆動手段により移動させるように構成されている。
【００２３】
なお、サイドメンバ組立ライン１００において、アウタパネル搬入手段１１１、溶接手段１１３、インナ部品搬入手段１２１、インナ部品近接手段１２３、中間部品搬入手段１３１、中間部品起立手段１３２、及び、組立品搬出手段１４０は、例えば、図示しない制御手段により駆動が制御されており、以下に説明するように自動で組立作業を行うように構成されている。
【００２４】
図３から図８は、サイドメンバ組立ライン１００によるサイドメンバ１０の組立手順を表すものである。まず、例えば、図３に示したように、中間部品搬入手段１３１により、インナ部品搬入位置１２０の外側から溶接ステーション１１０とインナ部品搬入位置１２０との間に設けた中間部品搬入位置１３０に、中間部品１３をアウタパネル１１に対し傾けた状態、具体的には、倒した状態で搬入する（中間部品搬入手順）。その際、中間部品搬入手段１３１は、インナ部品保持手段１２２よりも下側において、中間部品１３を倒した状態で搬入することが好ましい。中間部品の搬入経路とインナ部品の搬入経路とを上下にずらして重ならないようにするためである。
【００２５】
次いで、例えば、図４に示したように、アウタパネル搬入手段１１１により、アウタパネル１１を立てた状態で溶接ステーション１１０に搬入し、アウタパネル保持手段１１２により、アウタパネル１１を立てた状態で保持する（アウタパネル搬入手順）。また、例えば、インナ部品搬入手段１２１により、インナ部品１２を立てた状態で溶接ステーション１１０と間隔をあけて設けたインナ部品搬入位置１２０に搬入し、インナ部品保持手段１２２により、インナ部品１２を立てた状態で保持する（インナ部品搬入手順）。その際、アウタパネル搬入手順と、インナ部品搬入手順とは少なくとも一部を並行して行うことが好ましい。組立時間を短縮することができるからである。これにより、アウタパネル１１とインナ部品１２とは、中間部品搬入位置１３０に搬入された中間部品１３を間に介して、互いに対向するように立てた状態で保持される。
【００２６】
続いて、例えば、図５に示したように、中間部品起立手段１３２により、中間部品搬入位置１３０に搬入された中間部品１３をアウタパネル１１に対し平行な状態、具体的には、立てた状態にして、中間部品１３を溶接ステーション１１０に搬入されたアウタパネル１１に対して溶接する位置に保持し、溶接手段１１３により、アウタパネル１１に中間部品１３を溶接固定する（中間部品溶接手順）。なお、図５では、立てた状態の中間部品１３が見えるように、アウタパネル１１から少し離れた位置に表示しているが、本来はアウタパネル１１に密着した位置に保持される。また、例えば、図６に示したように、インナ部品近接手段１２３により、インナ部品搬入位置１２０に搬入したインナ部品１２を溶接ステーション１１０に移動させる（インナ部品近接手順）。その際、中間部品溶接手順と、インナ部品近接手順とは少なくとも一部を並行して行うことが好ましい。組立時間を短縮することができるからである。これにより、インナ部品は、中間部品１３が溶接されたアウタパネル１１に対して溶接する位置に保持される。
【００２７】
中間部品溶接手順及びインナ部品近接手順の後、例えば、図７に示したように、溶接手段１１３により、中間部品１３を溶接固定したアウタパネル１１にインナ部品１２を溶接固定する（インナ部品溶接手順）。これにより、サイドメンバ１０が組み立てられる。その際、このインナ部品溶接手順と少なくとも一部において並行するように、上述した中間部品搬入手順を行うことが好ましい。次のサイドメンバ１０を組み立てる組立手順に入るまでの時間を短くすることができ、単位時間当たりの組立数を多くすることができるからである。また、中間部品搬入手順では、インナ部品保持手段１２２よりも下側において、中間部品１３を倒した状態で搬入するので、インナ部品１２を保持するインナ部品保持手段１２２に当接することなく搬入することができる。更に、インナ部品溶接手順と少なくとも一部において並行するように、例えば、アウタパネル搬入手段１１１の後端側には、次のアウタパネル１１が供給され、インナ部品搬入手段１２１の後端側には、次のインナ部品１２が供給される。
【００２８】
インナ部品溶接手順の後、例えば、図８に示したように、組立品第１移動手段１４１により、アウタパネル１１に中間部品１３及びインナ部品１２を溶接固定したサイドメンバ１０を溶接ステーション１１０からインナ部品搬入位置１２０に移動させる（組立品第１移動手順）。その際、組立品第１移動手段１４１としてインナ部品保持手段１２２及びインナ部品近接１２３を利用するようにすれば、サイドメンバ１０を持ちかえる時間を短縮することができるので好ましい。また、組立品第１移動手順において、中間部品１３は中間部品搬入位置１３０に搬入されているが、インナ部品保持手段１２２よりも下側において倒した状態とされているので、組立品第１移動手段１４１は中間部品１３に当接することなく移動することができる。
【００２９】
組立品第１移動手順の後、組立品第２移動手段１４２により、例えば、インナ部品搬入位置１２０からサイドメンバ１０を搬出する（組立品第２移動手順）。その際、この組立品第２移動手順と少なくとも一部において並行するように、上述したアウタパネル搬入手順により次のアウタパネル１１を搬入するとともに、上述したインナ部品搬入手順により次のインナ部品１２を搬入することが好ましい。組立時間を短縮することができるからである。
【００３０】
このように本実施の形態によれば、インナ部品１２を溶接ステーション１１０と間隔をあけて設けたインナ部品搬入位置１２０に搬入すると共に、インナ部品搬入位置１２０の外側から溶接ステーション１１０とインナ部品搬入位置１２０との間に設けた中間部品搬入位置１３０に中間部品１３をアウタパネル１１に対し傾けた状態で搬入するようにしたので、インナ部品１２と中間部品１３とを搬入経路が重ならないようにして搬入することができる。また、中間部品搬入位置１３０に搬入された中間部品１３をアウタパネル１１に対し平行な状態として溶接ステーション１１０に搬入されたアウタパネル１１に溶接固定すると共に、インナ部品搬入位置１２０に搬入したインナ部品１２を溶接ステーション１１０に移動させて中間部品１３を溶接固定したアウタパネル１１に溶接固定するようにしたので、アウタパネル１１を溶接ステーション１１０に固定した状態で、中間部品１３及びインナ部品１２を順に溶接固定することができる。よって、中間部品１３の溶接固定とインナ部品１２の溶接固定との間に、アウタパネル１１を搬送する必要がなく、搬送時間を削減することができると共に、一工程で組み付けることができるので、省スペース化を図ることができる。
【００３１】
また、アウタパネル１１に中間部品１３及びインナ部品１２を溶接固定したサイドメンバ１０を溶接ステーション１１０からインナ部品搬入位置１２０に移動させ、インナ部品搬入位置１２０から搬出するようにしたので、インナ部品保持手段１２２及びインナ部品近接手段１２３を利用することができ、新たな冶具を設ける必要がなく、かつ、サイドメンバ１０を持ちかえるための時間も短縮することができる。
【００３２】
更に、アウタパネル搬入手順とインナ部品搬入手順とを少なくとも一部において並行して行い、中間部品溶接手順とインナ部品近接手順とを少なくとも一部において並行して行い、インナ部品溶接手順と中間部品搬入手順とを少なくとも一部において並行して行うようにしたので、組立時間を短縮することができる。
【００３３】
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、インナ部品１２がセンターピラーインナー１２Ａ、ホイルハウス１２Ｂ、及び、フロントピラーインナー１２Ｃであり、中間部品１３がリーンフォースメントである場合を示したが、インナ部品１２及び中間部品１３は、アウタパネル１１に重ねた状態で溶接される部品であれば上記に限られない。
【００３４】
更に、上記実施の形態では、各構成要素について具体的に説明したが、各構成要素の具体的な構成は異なっていてもよい。加えて、上述した各構成要素の全てを備えていなくてもよく、また、他の構成要素を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０…サイドメンバ、１１…アウタパネル、１２…インナ部品、１２Ａ…センターピラーインナー、１２Ｂ…ホイルハウス、１２Ｃ…フロントピラーインナー、１３…中間部品、１００…サイドメンバ組立ライン、１１０…溶接ステーション、１１１…アウタパネル搬入手段、１１１Ａ…アウタパネル支持部、１１１Ｂ…アウタパネル案内手段、１１２…アウタパネル保持手段、１１３…溶接手段、１２０…インナ部品搬入位置、１２１…インナ部品搬入手段、１２１Ａ…インナ部品支持部、１２１Ｂ…インナ部品案内手段、１２２…インナ部品保持手段、１２３…インナ部品近接手段、１２３Ａ…近接案内手段、１３０…中間部品搬入位置、１３１…中間部品搬入手段、１３１Ａ…中間部品支持部、１３１Ｂ…中間部品案内手段、１３２…中間部品起立手段、１４０…組立品搬出手段、１４１…組立品第１移動手段、１４２…組立品第２移動手段、１４２Ａ…組立品案内手段
【図１】
2020164117.tif 000003
【図２】
2020164117.tif 000004
【図３】
2020164117.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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