(57)【要約】      （修正有）【課題】検知板の配置スペースを抑制するとともに、簡易な構成により複数のノズルについて液滴の不吐出の有無およびその位置を検知することができる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】液滴吐出装置は、液滴吐出ヘッドと、ノズルからの液滴が作る飛翔領域と対向して配置された検知面を有する検知板と、飛翔領域における検知面が対向する範囲を液滴が通過することにより検知板に誘起される電気的信号を検出する信号検出部と、制御部と、を備え、検知面が対向する範囲に対して液滴が通過するタイミングがノズルごとに異なるように規定されており、ノズルは複数のグループに分けられていると共に、グループは液滴ごとの通過を識別可能とする間隔で互いに離隔した複数のノズルで構成され、制御部は、グループごとに異なるタイミングで液滴を一斉吐出させると共に、信号検出部によって検出された電気的信号の波形に基づき、不吐出状態のノズルの位置を判定する。【選択図】図５
2020104466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に等間隔で並ぶ複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから吐出された液滴が作る飛翔領域それぞれの一部と前記液滴の吐出方向に直交する方向から対向して配置された検知面を有する検知板と、
前記飛翔領域における前記検知面が対向する範囲を前記液滴が通過することにより、前記検知板に誘起される電気的信号を検出する信号検出部と、
制御部と、を備え、
前記検知面は、全ての前記ノズルから一斉に液滴が吐出された際、前記検知面が対向する範囲に対して、前記液滴が通過するタイミングが前記ノズルごとに異なるように、前記吐出方向における前記検知面の上流側の端部位置および下流側の端部位置が規定されており、
前記複数のノズルは、複数のグループに分けられていると共に、
前記グループは、前記検知面が対向する前記飛翔領域における一斉吐出された液滴の通過を個別に識別可能とする間隔で互いに離隔した複数の前記ノズルで構成され、
前記制御部は、
前記グループごとに異なるタイミングで液滴を一斉吐出させると共に、前記グループごとに前記信号検出部によって検出された電気的信号の波形に基づき、不吐出状態の前記ノズルの位置を判定する、液滴吐出装置。
【請求項２】
前記信号検出部により前記検知板に誘起される前記電気的信号を検出するとき、
前記制御部は、
前記グループ毎に、最大液滴量の１つの液滴を前記ノズルから一斉に吐出させる、請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記液滴吐出ヘッドは、
前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室の容積を変化させる圧電素子とを有し、
前記制御部は、
前記信号検出部により前記検知板に誘起される前記電気的信号を検出するとき、液滴を吐出する前記グループに属する前記ノズル以外は、前記ノズルから液滴が吐出することなく、前記ノズルに作られたメニスカスが振動するように前記圧電素子を駆動する、請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記グループそれぞれに含まれる前記ノズルの個数はすべて同数となっており、
前記制御部は、
前記グループごとに液滴を一斉吐出した際に、前記信号検出部によって検出される前記電気的信号の波形情報同士を比較し、不吐出状態の前記ノズルの位置を判定する、請求項１から３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記グループそれぞれに含まれる前記ノズルの個数はすべて同数となっており、
不吐出状態の前記ノズルがない時に液滴を一斉吐出した際、前記信号検出部により検出された前記電気的信号の波形情報を、１つの前記グループについて予め記憶する第１記憶部を更に備え、
前記制御部は、
前記グループごとに液滴を一斉吐出した際に、前記検出される前記波形情報と、前記第１記憶部に記憶された前記波形情報とを比較し、不吐出状態の前記ノズルの位置を判定する、請求項１から３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
不吐出状態の前記ノズルがない時に液滴を一斉吐出した際、前記信号検出部により検出された前記電気的信号の波形情報を、前記グループごとに予め記憶する第２記憶部を更に備え、
前記制御部は、
前記グループごとに液滴を一斉吐出した際に、前記検出される前記波形情報と、対応する前記グループの前記第２記憶部に予め記憶された前記波形情報とを比較し、前記不吐出状態の前記ノズルの位置を判定する、請求項１から３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
不吐出状態の前記ノズルがない時に全ての前記ノズルから液滴を一斉吐出した際、前記信号検出部により検出された前記電気的信号の波形情報を予め記憶する第３記憶部を更に備え、
前記制御部は、
前記グループごとに液滴を一斉吐出させる前に、全ノズルから液滴を一斉吐出させると共に、前記信号検出部により検出された前記電気的信号の波形情報と、前記第３記憶部に記憶された前記波形情報とを比較し、前記不吐出状態のノズルの有無を判定し、
前記不吐出状態のノズルが有ると判定されたとき、前記グループごとに異なるタイミングで液滴を一斉吐出させるとともに、前記グループごとに前記信号検出部によって検出された電気的信号の波形に基づき、不吐出状態の前記ノズルの位置を判定する請求項１から６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記複数のノズルは、一方向に等間隔に並んでノズル列を作り、かつ分けられてｎ個のグループを構成し、
前記グループの数ｎは、
前記電気的信号に基づいて前記制御部が判定した前記ノズルの位置に関する標準偏差をσとすると、１の前記ノズルの位置を中心にして、前記一方向の両側に距離２σの範囲内にある前記ノズルの総数以上かつ、前記一方向の両側に距離４σの範囲内にある前記ノズルの総数以下である、請求項１から７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記複数のノズルは前記一方向に沿って延びるノズル列を構成し、
前記一方向に関して、１つの前記検知面が対向する範囲は、前記ノズル列を構成する全てのノズルの前記飛翔領域に亘って延在している、請求項１から８のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
一方向に等間隔で並ぶ複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから吐出された液滴が作る飛翔領域それぞれの一部と前記液滴の吐出方向に直交する方向から対向して配置された検知面を有する検知板と、
前記飛翔領域における前記検知面が対向する範囲を前記液滴が通過することにより、前記検知板に誘起される電気的信号を検出する信号検出部と、を備え、
前記検知面は、全ての前記ノズルから一斉に液滴が吐出された際、前記検知面が対向する範囲に対して、前記液滴が通過するタイミングが前記ノズルごとに異なるように、前記吐出方向における前記検知面の上流側の端部位置および下流側の端部位置が規定された液滴吐出装置の制御方法であって、
前記複数のノズルは、複数のグループに分けられていると共に、
前記グループは、前記検知面が対向する前記飛翔領域における一斉吐出された液滴の通過を個別に識別可能とする間隔で互いに離隔した複数の前記ノズルで構成され、
前記グループごとに異なるタイミングで液滴を一斉吐出させる第１ステップと、
前記グループごとに前記信号検出部によって検出された電気的信号の波形に基づき、不吐出状態の前記ノズルの位置を判定する第２ステップと、を含む液滴吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置および液滴吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の液滴吐出装置において、インクの増粘や固化、ノズルの目詰まり、アクチュエータの故障等により、液滴が吐出不能となるノズル（不吐出ノズル）が生じる場合がある。そのため、所定のタイミングでノズルの吐出状態を確認し、不吐出ノズルが存在する場合には、パージ又はフラッシング等のメンテナンスにより回復する必要がある。
【０００３】
そこで、この液滴の不吐出を検知するプリンタとして、ノズルから吐出される液滴の飛翔領域（液滴通過空間）に沿って金属製の電極（検知板）等を立設し、液滴が検知板に沿ってその近傍を通過するときに、検知板の静電容量の変化を読み取るように構成された液滴吐出装置（液滴噴射装置）が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
ここで、チャネル（ｃｈ）ごとに異なるタイミングで液滴を吐出すれば、チャネルごとに静電容量の変化を検知でき、不吐出のチャネルを個別に確認することができる。しかし、このような検知方法は、要する検知時間が長くなりすぎる。そこで特許文献１では、液滴の飛翔領域について、側面視したときの検知板と重なる部分が、吐出方向に関して、各チャネルで異なるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−０６６８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、チャンネル配置の高密度化が進んだとき、隣接チャネルを確度よく識別するためには、例えば、検知板の数を増やす必要があるため、構造的に複雑化する。これに付随して、検知機構の回路構成が複雑化してしまうという問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、検知板の配置スペースを抑制するとともに、簡易な構成により複数のノズルについて液滴の不吐出の有無を検知することができる液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある形態に係る液滴吐出装置は、一方向に等間隔で並ぶ複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、前記複数のノズルから吐出された液滴が作る飛翔領域それぞれの一部と前記液滴の吐出方向に直交する方向から対向して配置された検知面を有する検知板と、前記飛翔領域における前記検知面が対向する範囲を前記液滴が通過することにより、前記検知板に誘起される電気的信号を検出する信号検出部と、制御部と、を備え、前記検知面は、全ての前記ノズルから一斉に液滴が吐出された際、前記検知面が対向する範囲に対して、前記液滴が通過するタイミングが前記ノズルごとに異なるように、前記吐出方向における前記検知面の上流側の端部位置および下流側の端部位置が規定されており、前記複数のノズルは、複数のグループに分けられていると共に、前記グループは、前記検知面が対向する前記飛翔領域における一斉吐出された液滴の通過を個別に識別可能とする間隔で互いに離隔した複数の前記ノズルで構成され、前記制御部は、前記グループごとに異なるタイミングで液滴を一斉吐出させると共に、前記グループごとに前記信号検出部によって検出された電気的信号の波形に基づき、不吐出状態の前記ノズルの位置を判定する。
【０００９】
したがって、本発明のある形態に係る液滴吐出装置は、検知板の配置スペースを抑制するとともに、簡易な構成により複数のノズルについて液滴の不吐出の有無およびその位置を検知することができるという効果を奏する。
【００１０】
本発明のある形態に係る液滴吐出装置の制御方法は、一方向に等間隔で並ぶ複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、前記複数のノズルから吐出された液滴が作る飛翔領域それぞれの一部と前記液滴の吐出方向に直交する方向から対向して配置された検知面を有する検知板と、前記飛翔領域における前記検知面が対向する範囲を前記液滴が通過することにより、前記検知板に誘起される電気的信号を検出する信号検出部と、を備え、前記検知面は、全ての前記ノズルから一斉に液滴が吐出された際、前記検知面が対向する範囲に対して、前記液滴が通過するタイミングが前記ノズルごとに異なるように、前記吐出方向における前記検知面の上流側の端部位置および下流側の端部位置が規定された液滴吐出装置の制御方法であって、前記複数のノズルは、複数のグループに分けられていると共に、前記グループは、前記検知面が対向する前記飛翔領域における一斉吐出された液滴の通過を個別に識別可能とする間隔で互いに離隔した複数の前記ノズルで構成され、前記グループごとに異なるタイミングで液滴を一斉吐出させる第１ステップと、前記グループごとに前記信号検出部によって検出された電気的信号の波形に基づき、不吐出状態の前記ノズルの位置を判定する第２ステップと、を含む。
【００１１】
したがって、本発明のある形態に係る液滴吐出装置の制御方法は、検知板の配置スペースを抑制するとともに、簡易な構成により複数のノズルについて液滴の不吐出の有無およびその位置を検知することができるという効果を奏する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検知板の配置スペースを抑制するとともに、簡易な構成により複数のノズルについて液滴の不吐出の有無およびその位置を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、液滴吐出装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、液滴吐出装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、液滴吐出装置のヘッドを上方から見たときの構成を示す図である。
【図４】図４は、液滴吐出装置のヘッドを側面から見たときの構成を示す図である。
【図５】図５は、不吐出ノズル検知部の構成を模式的に示す図である。
【図６】図６は、実際に不吐出状態にあるノズルのチャネルと不吐出状態のノズルとして判定されたチャネルとのばらつきを示すグラフである。
【図７】図７は、信号検出部により検出された電気的信号の波形情報の一例を示す図である。
【図８】図８は、液滴吐出装置における不吐出ノズルの判定処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、変形例１に係る液滴吐出装置における不吐出ノズルの判定処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例２に係る液滴吐出装置のヘッドを上方から見たときの構成を示す図である。
【図１１】図１１は、変形例２に係る液滴吐出装置のヘッドを側面から見たときの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施形態）
本発明の実施の形態に係る液滴吐出装置１について、図面を参照して説明する。なお、以下では、液滴吐出装置１として、インク滴（液滴）を用紙へ吐出するインク吐出装置を例に挙げて説明する。
【００１５】
［液滴吐出装置の構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る液滴吐出装置１の概略構成を示す模式図である。液滴吐出装置１は、搬送される用紙Ｐに対して、インクジェットヘッド（以下、単にヘッドと称する）１０により画像を形成する。液滴吐出装置１は、筐体１ａ内部に、給紙・搬送系、印字系、インク供給系、メンテナンス系等の各機構部、及び制御部１００を収容する。筐体１ａの上部は、排紙部３５であり、印刷済みの用紙Ｐが排出される。
【００１６】
給紙・搬送系の主な構成要素は、給紙機構１ｃ、搬送機構３０、ガイド機構２５である。このうち、給紙機構１ｃは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２４を有する。制御部１００の制御により、給紙ローラ２４が回転すると、給紙トレイ２３から用紙Ｐが繰り出される。搬送機構３０は、搬送ニップローラ３１、３２及びプラテン４０を含む。搬送ニップローラ３１、３２は、副走査方向にプラテン４０を挟んで配置され、用紙Ｐを搬送する。プラテン４０は、この用紙Ｐを下から支える。ガイド機構２５は、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、給紙機構１ｃと搬送機構３０とを繋ぐ。下流側ガイド部は、搬送機構３０と排紙部３５とを繋いでいる。
【００１７】
このうち、プラテン４０は、一対の扉部材４１、４２、一対の回転軸４０ａ及びプラテンモータ４３（図２参照）を含む。扉部材４１、４２は、回転軸４０ａにより回動可能に支持されている。制御部１００の制御により、プラテンモータ４３（図２参照）が回転すると、扉部材４１、４２は回転軸４０ａ周りに回動する。
【００１８】
これによって、扉部材４１、４２は、副走査方向に沿う閉状態（図１の実線で示す状態）と、鉛直方向（副走査方向と直交する方向）に垂れ下る開状態（図１の破線で示す状態）とを選択的に取り得る。閉状態は印字処理時に採用され、開状態はフラッシング時又は不吐出ノズルの判定処理時に採用される。
【００１９】
印字系の主な構成要素は、ヘッド１０である。ヘッド１０は、ラインヘッドであり、主走査方向に長尺である。ヘッド１０の下面は、ノズル面１０ａであり、多数のノズル１５が開口している。図３に示すように、複数のノズル１５は、主走査方向に等間隔に並んでノズル列を構成し、４つのノズル列が副走査方向に並ぶ。印字処理時、フラッシング時及び判定処理時には、ノズル１５からインク滴が吐出される。なお、インクは、チューブを介して、インクカートリッジから供給される。
【００２０】
メンテナンス系の主な構成要素は、液滴受け部９及び不吐出ノズル検知部５０を含む。このうち、液滴受け部９は、基材９ａ、フラッシングフォーム９ｂ、昇降機構及び水平移動機構を備える。さらに、基材９ａの端部（図１では前側端部）には、検知板５１が、鉛直方向に立設されている。フラッシングフォーム９ｂは、スポンジなどの多孔質部材であり、基材９ａに支持されている。フラッシングフォーム９ｂは、フラッシング時及び判定処理時に、吐出されたインク滴を受けとる。フラッシング時には、制御部１００の制御により、昇降機構が駆動されて、基材９ａは、鉛直方向に往復移動する。また、水平移動機構が駆動されて、基材９ａは、副走査方向に往復移動する。
【００２１】
一方、不吐出ノズル検知部５０は、検知板５１及び信号検出部５２を含み、液滴受け部９の昇降機構及び水平移動機構を共有する。検知板５１は、電極であって、板状金属部材である。信号検出部５２は、検出回路であって、検知板５１に誘起される電気的信号を検出する。判定処理時には、制御部１００の制御により、昇降機構が駆動されて、検知板５１は、鉛直方向に往復移動する。また、水平移動機構が駆動されて、検知板５１は、副走査方向に往復移動する。不吐出ノズル検知部５０の詳細な構成については後述する。
【００２２】
ここで、液滴吐出装置１が水平に設置されたとき、主走査方向は、図１において紙面に垂直な方向であって、ヘッド１０の長手方向である。副走査方向は、水平方向に平行な方向であって、プラテン４０上における用紙Ｐの搬送方向である。鉛直方向は、主走査方向及び副走査方向に直交する方向で、インク滴の吐出される方向である。
【００２３】
制御部１００は、液滴吐出装置１が備える各部を制御して、液滴吐出装置１全体の動作を司る。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え不能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御部１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。
【００２４】
図２に示すように、制御部１００は、受信部１４１、印字処理部１４２、メンテナンス制御部１４３、不吐出ノズル判定制御部１４４、及び記憶部１４５を有している。図２は、液滴吐出装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【００２５】
受信部１４１は、インターフェース６０を介して、外部装置から印字指令を受信する。印字指令には、用紙Ｐに記録すべき画像データが含まれている。印字処理部１４２は、印字指令に基づいて、印字処理（用紙Ｐに画像を記録）を行う。印字処理部１４２は、画像データに基づいて、給紙・搬送系の各動作に加え、ヘッド１０（アクチュエータ）の動作を制御する。
【００２６】
このとき、用紙Ｐは、給紙トレイ２３から繰り出され、上流側ガイド部に導かれて、プラテン４０に至る。プラテン４０上の用紙Ｐは、ヘッド１０からインク滴が吐出され、画像が形成される。この後、用紙Ｐは、下流側ガイド部に導かれ、上方の排紙部３５に排出される。
【００２７】
メンテナンス制御部１４３は、ヘッド１０のインク吐出特性の維持・回復のためのメンテナンスを行う。メンテナンスとしては、例えは、排出処理、払拭処理キャッピング処理等が含まれる。
【００２８】
このうち、排出処理は、フラッシング及びパージである。メンテナンス制御部１４３は、フラッシングに際し、ヘッド１０、プラテンモータ４３、昇降機構及び水平移動機構等を制御する。ヘッド１０が駆動され、インク滴がフラッシングフォーム９ｂに吐出される。ここでは、フラッシングは、ノズル列毎に行われる。また、メンテナンス制御部１４３は、パージに際し、ポンプ５４、プラテンモータ４３等を制御する。ポンプ５４が駆動され、ヘッド１０から、インクが強制的に排出される。
【００２９】
不吐出ノズル判定制御部１４４は、メンテナンス制御部１４３と協働して働く。判定処理時に際し、不吐出ノズル判定制御部１４４は、各ノズル列１６（図３参照）において、所定の規則でノズル１５のグループ分けを行う。そして、不吐出ノズル判定制御部１４４は、インクの一斉吐出をグループ毎に順次行う。このとき、信号検出部５２から、電気的信号が出力される。不吐出ノズル判定制御部１４４は、この電気的信号に基づき、不吐出状態のノズル１５の位置を判定する。
【００３０】
（ヘッド周りの構成）
図３及び図４は、液滴吐出装置１のヘッド１０周りの構成を示す図である。図３は、ヘッド１０の上方から見た構成図である。また、図４は、ヘッド１０の側面（プラテン４０の左側方）から見た構成図である。液滴受け部９が、プラテン４０の下方に位置している。なお、ヘッド１０下面のノズル１５は、本来見えないが、他の部位との位置関係を分かり易くするため、塗潰した黒丸で記している。
【００３１】
印字処理時には、液滴受け部９は、図４に示す待機位置に位置している。液滴受け部９が待機位置にあれば、扉部材４１、４２は、開閉が阻害されない。
【００３２】
フラッシング時には、プラテンモータ４３が駆動され、扉部材４１、４２は開状態となる。その後、昇降機構が駆動され、液滴受け部９は、待機位置からノズル面１０ａ近傍の所定位置まで上昇される。さらに、水平移動機構が駆動され、液滴受け部９は、最前列のノズル列１６と対向する位置（図４の（Ａ）の位置）まで副走査方向に移動される。その後、液滴受け部９は、最後尾のノズル列１６に向けて移動を始める。この間、液滴受け部９は、各ノズル列から順次インク滴を受ける。
【００３３】
ここで、判定処理時には、液滴受け部９について、フラッシング時と同様の動作が行われる。つまり、液滴受け部９がノズル列と対向する度に、グループ毎にインク滴の受容動作が行われる。その都度、検知板５１には電気的信号が誘起される。信号検出部５２は、これを検出し、検出信号として不吐出ノズル判定制御部１４４に出力する。不吐出ノズル判定制御部１４４は、この検出信号に基づき、不吐出状態にあるノズルの有無を判定する。
【００３４】
（不吐出ノズル検知部）
図５では、ノズル列１６、飛翔領域Ｒ及び検知板５１の配置関係を示す。なお、ヘッド１０は、便宜上、チャネル数を１６とした。
【００３５】
不吐出ノズル検知部５０の検知板５１は、側面が検知面５１ａである。検知面５１ａは、インク滴の飛翔領域Ｒに対して、その側方（インクの吐出方向に直交する方向）から、若干の隙間を挟んで対向している。検知板５１は、主走査方向（ノズル列１６）に沿って長い。そのため、インク滴が検知面５１ａの正面領域を通過すると、検知板５１に電気的信号が誘起される。上述のように、信号検出部５２は、この電気的信号を検出する。
【００３６】
なお、通過とは、飛翔領域Ｒのうち検知面５１ａが対向する範囲に対して、インク滴が進入し、この範囲から退去することでもある。１つのインク滴の進入・退去に合わせて、検知板５１には、２つのピークを持つ電気的信号が誘起される。
【００３７】
本実施形態では、検知面５１ａの形状は、平行四辺形である。平行四辺形の長辺は、インク滴の吐出方向（例えば、鉛直方向）に対して、斜めに交差している。そのため、吐出方向において、上流側の検知面５１ａの端部（上流端）５１ｂに対して、インク滴の到達するタイミング（インク滴の進入タイミング）が、隣接するノズル１５間で異なることになる。これは、下流側の下流端５１ｃでのインク滴の退去タイミングついても、同様である。また、副走査方向から見て、１つの検知面５１ａが、全ての飛翔領域Ｒと重なっている。つまり、１つの検知面５１ａが対向する範囲は、全ての飛翔領域Ｒの範囲を含む。
【００３８】
そして、検知面５１ａが上記の形状を有するため、インク滴が検知面５１ａと対向する範囲を横切るとき、インク滴の通過するタイミングが、隣接するノズル１５間で互いに異なる。このとき、検知板５１に誘起される電流の変化は、信号検出部５２に検出され、電気的信号として不吐出ノズル判定制御部１４４に送信されることになる。
【００３９】
そして、インク滴が一斉吐出された場合、インク滴は、互いに異なるタイミングで、検知面５１ａと対向する範囲を横切る。このとき、検知板５１に誘起される電流の変化は、信号検出部５２に検出され、一連の電気的信号として不吐出ノズル判定制御部１４４に送信されることになる。
【００４０】
ただし、ノズル１５同士が近接してくると、インク滴が通過するタイミングが近くなり、確度の良いノズル１５の特定が困難になる。そこで、本実施形態では、一斉吐出の対象を、ノズル列１６全体ではなく、ノズル列から分割された複数のグループとした。このとき、グループを構成するノズル１５は、主走査方向に並ぶノズル１５から、所定の間隔毎に選抜した。同じグループ内において、隣接するノズル１５同士は、対応する上端部５１ｂが吐出方向に距離ｄ以上離れており、インク滴の通過タイミングは識別可能となっている。例えば、図５に示すように、同一グループに属して隣り合うノズル１５は、別のグループに属する３つ以上のノズル１５を間に挟む。
【００４１】
例えば、図５に示すように、１６のチャネルから、４チャンネル、８チャンネル、１２チャンネル、１６チャンネルを選抜し、１つのグループを形成している。なお、図５では図示していないが、他のグループとして、３チャンネル、７チャンネル、１１チャンネル、１５チャンネルからなるグループ、２チャンネル、６チャンネル、１０チャンネル、１４チャンネルからなるグループ、１チャンネル、５チャンネル、９チャンネル、１３チャンネルからなるグループが、それぞれ形成される。
【００４２】
なお、グループの数ｎは、以下のようにして決定する。まず、検証用の装置として、本液滴吐出装置１と同じ構成の装置を用意する。この検証用装置について、１つのノズルを仮想の不吐出ノズルに設定し、このノズルを除く全てのノズルから一斉吐出を行う。このとき得られる電気的信号から、仮想の不吐出ノズルを特定し、真のノズル位置に対する特定されたノズル位置の差を求める。この一連の処理を多数回繰り返す。
【００４３】
ここで、隣接するノズルについて、検出される電気的信号を比べてみると、信号同士の重なりが大きく、加えてノイズの重畳もある。そのため、特定されるノズル位置は、真のノズル位置に一致する場合もあるが、近隣のノズル位置の場合もある。つまり、特定されるノズル位置は、真のノズル位置に対して、あるばらつきをもつ。
【００４４】
このように、特定されるノズル位置は、ある広がりを持って分布する。例えば、図６に示すように、特定されるノズル位置は、真のノズル位置を中心とした正規分布となる。横軸に特定されたノズル位置をとり、縦軸はその出現頻度（発生数）とした。なお、横軸の表記は、真のノズル位置を中心（０）にして、位置の差からノズルの特定された位置を決めた。位置の差から特定されたノズルは、真のノズルに隣接するとされた場合、特定されたノズルの位置は、“１”又は“−１”とした。
【００４５】
図６が示す位置の分布から、特定される位置の標準偏差σが求まる。分布の中心位置（平均値）から、距離３σで区画すると、区画された範囲内に９９．７％の確率で特定されたノズル位置が出現することになる。なお、距離２σで区画すればこの出現確率は９５％であり、距離４σで区画すれば出現確率は９９．９９４％である。
【００４６】
図６の示す例では、中心位置（平均値）から距離３σで区画すると、この範囲には、５つのノズル１５が含まれる。ノズル位置に関して、この５つのノズル１５とこれ以外のノズル１５とは区別がつく。そこで、１つのノズル列１６を５つのグループに分割すれば、ほぼ１００％の確率で、真のノズル位置を検出できることになる。
【００４７】
グループ数を上記のよう決定し、グループごとに一斉吐出することで、注目ノズル（例えば、不吐出ノズル）の位置を高い精度で特定できる。また、高い精度で特定できるグルーブ数を必要十分な数にできるため、高い特定精度を維持しつつノズルの特定に係る時間を最大限短くできる。
【００４８】
１つのノズル列１６に対する分割数は、上記条件を満たすように、隣接するノズル１５間の距離、吐出するインク滴の速度、検知板５１の形状等に応じて適宜設定される。
【００４９】
なお、上記ではグループ数を決定するに際して、不吐出ノズルの特定精度のばらつきを、実機を用いて事前に求める構成であったが、シミュレーションを用いて求めてもよい。
【００５０】
次に、不吐出ノズルの判定処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
なお、不吐出ノズルの判定処理は、印字処理された用紙数が所定数に達するごとに行ってもよいし、印字処理時間が一定時間経過するごとに行ってもよい。また、長期間、液滴吐出装置１が使用されなかった場合、その使用開始時において行ってもよい。また、パージによりインク滴を排出させた後、パージにより不吐出状態にあったノズル１５が、インク滴を吐出できる状態になったか確認するために行ってもよい。
【００５２】
（不吐出ノズルの判定処理）
不吐出ノズル判定制御部１４４は、不吐出ノズルの判定処理の際、ノズル列１６を構成する複数のノズル１５を複数のグループに分ける（ステップＳ１０）。各グループは、同じグループ内では、隣接するノズル１５間の離隔距離が、インク滴ごとの通過を識別可能とする間隔以上に設定されている。さらに、各グループは、同数のノズル１５で構成されている。続くステップＳ１１では、不吐出ノズル判定制御部１４４が、グループごとインク滴を一斉吐出させる（ステップＳ１１）。さらに、不吐出ノズル判定制御部１４４は、一斉吐出したグループから電気的信号の波形を取得する（ステップＳ１２）。上述の２つのステップＳ１１、Ｓ１２は、全てのグループについて、順次行われる。
【００５３】
なお、インク滴の一斉吐出の際、不吐出ノズル判定制御部１４４は、各ノズル１５からは、最大液滴量の１つのインク滴を吐出させる。このとき、信号検出部５２により検出される電気的信号は、強度が一番大きくなる。検出精度が向上する。なお、吐出されるインク滴が複数となる場合、検出信号がブロードになり、分解能が低下してしまう。
【００５４】
また、インク滴の一斉吐出の際、不吐出ノズル判定制御部１４４は、吐出対象以外のグループに対して、メニスカスを振動させる。このメニスカス振動は、インク滴の吐出を伴わない。このように構成することで、吐出対象以外のグループでは、ノズル１５の乾燥を防ぐことができる。
【００５５】
続くステップＳ１３では、不吐出ノズル判定制御部１４４は、取得した電気的信号に基づいて、グループ間で波形情報同士を比較する。ここで、各グループは、同数のノズル１５で構成されており、波形情報同士の比較が容易である。
【００５６】
不吐出状態のノズル１５を含まない場合、検出された電気的信号は、図７の破線に示す波形全体のパターン（形状）となる。また、不吐出ノズルが存在する場合、図７の一点鎖線で示すように、台形の上底が一部窪んだ形状となる。なお、図７は、検出された電気的信号の波形情報の一例を示す。図７において、横軸が時間であり、縦軸が電流の強度である。
【００５７】
ここで、不吐出ノズル判定制御部１４４は、グループに属する全ノズル１５について、ノズル１５ごとの電気的信号を１つに合成する。波形情報とは、この合成電気的信号の波形（パターン）を示す情報である。例えば、不吐出ノズルが無ければ、合成電気的信号の波形情報は、図７の破線で示す略台形の波形情報となる。したがって、ステップ１３において、波形情報同士に一致が見られない場合、異なる波形のグループが、不吐出ノズルを含むこととなる。
【００５８】
ここで、ステップＳ１３が「ＹＥＳ」の場合、全てのグループは、不吐出状態のノズル１５を含まない。このため、不吐出ノズルの判定処理を終了する（エンド）。
【００５９】
一方、ステップＳ１３が「ＮＯ」の場合、不吐出ノズル判定制御部１４４は、波形情報が一致しないグループを、不吐出ノズルを含むグループとして特定する（ステップＳ１４）。次に、不吐出ノズル判定制御部１４４は、不吐出ノズルを含むグループについて、電気的信号の波形から、不吐出ノズルの位置を判定する（ステップＳ１５）。このとき、合成電気的信号の形状において、台形の上底にある窪みの位置から、不吐出状態のノズルの位置が特定される。
【００６０】
なお、ステップＳ１３において、波形情報の比較は、以下のように行うことができる。すなわち、不吐出ノズル判定制御部１４４は、グループごとにインク滴を一斉吐出し、それぞれ合成電気信号の波形情報を一時的に記憶させる。そして、波形情報同士を比較して、不吐出ノズルを含むグループを特定する。
【００６１】
あるいは、不吐出ノズル判定制御部１４４は、不吐出ノズルがない時に、１つのグループについてインク滴を一斉吐出し、その合成電気的信号の波形情報を、予め記憶部１４５（第１記憶部）に記憶させておく。そして、不吐出ノズル判定制御部１４４は、グループごとに得られる合成電気的信号について、検出された波形情報と、記憶された波形情報とを比較して、不吐出ノズルを含むグループを特定する。
【００６２】
さらにあるいは、不吐出ノズル判定制御部１４４は、不吐出ノズルがない時に、各グループについてインク滴を一斉吐出し、その合成電気的信号の波形情報を、グループごとに予め記憶部１４５（第２記憶部）に記憶させておく。そして、不吐出ノズル判定制御部１４４は、グループごとに得られる合成電気的信号について、検出された波形情報と、対応する記憶された波形情報とを比較し、不吐出ノズルを含むグループを特定してもよい。
【００６３】
以上のようにして、不吐出ノズルの位置を判定した後、液滴吐出装置１では以下の処置を実施する。
【００６４】
すなわち、不吐出ノズルが隣接して発生していない場合、不吐出ノズルと隣接するノズル１５について、インク滴サイズを画像データが指示するインク滴サイズよりも大きくする。ただし、不吐出ノズルの数が所定数以上存在する場合は、パージを実施する。なお、この所定数は、画質に影響がでる不吐出ノズルの個数等に基づき、設定することができる。
【００６５】
一方、不吐出ノズルが隣接している場合、パージを実施する。
【００６６】
（変形例１）
本実施の形態に係る変形例１について、図９のフローチャートを参照して説明する。変形例１に係る液滴吐出装置１は、本実施の形態に係る液滴吐出装置１と比較して、不吐出ノズルの判定処理が異なるが、液滴吐出装置１の構成は同様である。
【００６７】
（不吐出ノズルの判定処理）
変形例１では、記憶部１４５（第３記憶部）に、全ノズル１５に基づく合成電気的信号について、その波形情報が予め記憶されている。この合成電気的信号は、不吐出ノズルがない時のものである。そして、不吐出ノズル判定制御部１４４は、グループごとにインク滴を一斉吐出させる前に、全ノズル１５からインク滴を一斉吐出させると共に、検出される合成電気的信号の波形情報を生成する（ステップＳ２０）。
【００６８】
続いて、不吐出ノズル判定制御部１４４は、検出された合成電気的信号の波形情報と、記憶された波形情報とを比較し、不吐出ノズルの有無を判定する（ステップＳ２１）。不吐出ノズルが有ると判定されたとき（ステップＳ２１において「ＹＥＳ」）、不吐出ノズル判定制御部１４４は、不吐出ノズルの判定処理を実行する。この判定処理は、図９に示す一連の処理（ステップＳ２２からステップＳ２７）に該当するが、上述の判定処理（ステップＳ１０からステップＳ１５に相当）と同様であり、説明は省略する。
【００６９】
一方、ステップ２１において「ＮＯ」の場合、不吐出状態のノズルについて、これを含むグループの特定と、そのグループ内でのノズル位置の判定（ステップＳ２２からステップＳ２７に該当）を行うことなく、処理を終了する。
【００７０】
（変形例２）
本実施の形態に係る変形例２について、図１０、１１を参照して説明する。図１０は、ヘッド１０及びその周辺の構成を示す上面図である。また、図１１は、ヘッド１０及びその周辺の構成を示す側面図である。
【００７１】
本実施の形態に係る液滴吐出装置１は、ヘッド１０としてラインヘッドを備えた構成であった。これに対して、変形例２に係る液滴吐出装置１は、ヘッド１０として、シリアルヘッドを備えた構成である。
【００７２】
まず、図１０に示すように、ヘッド１０は、複数のノズル１５が副走査方向に等間隔で並んでノズル列１６を構成し、４つのノズル列１６が主走査方向に沿って並ぶ。そして、ヘッド１０は、主走査方向に往復移動する。２つの搬送ニップローラ３１、３２が、副走査方向（搬送方向）にヘッド１０の往復移動領域を挟んでいる。主走査方向について、往復移動領域の左側端部には、ヘッド１０と対向して液滴受け部９が配置されている。液滴受け部９は、基台の右側端部に、検知板５１が立設されている。検知板５１は、基台の副走査方向全長に亘って配置されている。基台上には、検知板５１を避けて、フラッシングフォームも配置されている。
【００７３】
なお、フラッシングフォームは、ヘッド１０のノズル面１０ａと同様の形状とサイズを有している。そのため、フラッシング時は、ノズル面１０ａが、フラッシングフォーム全体と正対する（図１１の（Ａ））。しかし、不吐出ノズルの判定処理時は、１つのノズル列１６が、検知板５１をフラッシングフォーム側に超すたびに、このノズル列１６に対して行われる。
【００７４】
すなわち、不吐出ノズルの判定処理を実施する際、ヘッド１０が、キャリッジ（不図示）によって、画像形成領域（例えば、図１１の（Ｂ））から、液滴受け部９に向けて移動する。４つのノズル列１６のうち、主走査方向の一番右のノズル列１６が検知板５１をフラッシングフォーム側に超すと、キャリッジは一旦停止し、一番右のノズル列１６からインク滴が吐出される。一連のインク滴の吐出が終了する度に、キャリッジは、ノズル列１本分だけ右方向に移動する。同時に、インク滴の吐出に合わせて、検知板５１に誘起される電気的信号が検知される。このようにヘッド１０は、ノズル列１６の１列分ずつ移動しながら、各ノズル列１６から順次インク滴を吐出する。
【００７５】
この判定処理は、メンテナンス処理後のノズルについて、吐出特性の回復状態を調べることにも適用できる。例えば、フラッシング時は、ノズル面１０ａがフラッシングフォームと正対している。回復状態を調べるとき、ヘッド１０は、フラッシング領域（図１１の（Ａ）参照）から画像形成領域に向けて移動する。
【００７６】
そして、４つのノズル列１６のうち、主走査方向の一番右のノズル列１６が検知板５１に所定の距離で近接したとき、キャリッジは一旦停止し、一番右のノズル列１６からインクを吐出する。同時に、インク滴の吐出に合わせて、検知板５１に誘起される電気的信号が検知される。インク滴の吐出が終了する度に、キャリッジは、ノズル列１本分だけ右方向に移動する。このようにヘッド１０は、ノズル列１６の１列分ずつ移動しながら、各ノズル列１６から順次インク滴を吐出する。吐出特性の回復状態の判定は、判定処理の結果に基づいて行われる。回復しておれば、例えば、画像形成処理に移る。回復不足であれば、再度パージやフラッシングが行われる。
【００７７】
以上のように、本発明のある態様に係る液滴吐出装置は、一方向に等間隔で並ぶ複数のノズル１５を有するインクジェットヘッド１０と、複数のノズル１５から吐出されたインク滴が作る飛翔領域Ｒそれぞれの一部とインク滴の吐出方向に直交する方向から対向して配置された検知面５１ａを有する検知板５１と、飛翔領域Ｒにおける検知面５１ａが対向する範囲をインク滴が通過することにより、検知板５１に誘起される電気的信号を検出する信号検出部５２と、制御部１００と、を備える。そして、検知面５１ａは、全てのノズル１５から同時にインク滴が一斉吐出された際、検知面５１ａが対向する範囲に対して、インク滴が通過するタイミングがノズル１５ごとに異なるように、吐出方向における検知面５１ａの上流側の端部位置および下流側の端部位置が規定されている。また、複数のノズル１５は、複数のグループに分けられていると共に、グループは、検知面５１ａが対向する飛翔領域Ｒにおける一斉吐出されたインク滴ごとの通過を識別可能とする間隔で互いに離隔した複数のノズル１５で構成される。そして、制御部１００は、グループごとに異なるタイミングで液滴を一斉吐出させると共に、グループごとに信号検出部５２によって検出された電気的信号の波形に基づき、不吐出状態のノズル１５の位置を判定する。
【００７８】
上記構成によれば、全てのノズル１５が複数のグループに分けられている。各グループは、検知面５１ａが対向する飛翔領域Ｒにおいて、各インク滴の通過を識別可能に離隔したノズル１５同士で構成されている。そのため、複数の検知板５１を用いなくても、飛翔領域Ｒにおけるインク滴の通過の有無を、インク滴ごとに確実に判定することができる。
【００７９】
したがって、液滴吐出装置１は、検知板５１の配置スペースを抑制する。さらに、簡易な構成により、インク滴の不吐出状態にあるノズル１５の有無およびその位置を検知することができるという効果を奏する。
【００８０】
また、本発明のある態様に係る液滴吐出装置１は、上記した構成において、信号検出部５２により検知板５１に誘起される電気的信号を検出するとき、制御部１００は、グループ毎に、最大液滴量の１つのインク滴をノズル１５から一斉に吐出させる。
【００８１】
上記構成によると、制御部１００は、信号検出部５２によって電気的信号を検出させる際、インク滴ごとの検出強度を一番強いものとすることができる。
【００８２】
それ故、複数のノズル１５について、インク滴の不吐出の有無およびその位置の検出精度を高めることができる。
【００８３】
また、本発明のある態様に係る液滴吐出装置１は、上記した構成において、ヘッド１０は、ノズル１５に連通する圧力室と、圧力室の容積を変化させる圧電素子とを有し、制御部１００は、信号検出部５２により検知板５１に誘起される電気的信号を検出するとき、インク滴を吐出するグループに属するノズル１５以外は、ノズル１５からインク滴が吐出することなく、ノズル１５に作られたメニスカスが振動するように圧電素子を駆動する。
【００８４】
上記構成によると、ノズル１５からインク滴を吐出しないノズル１５については、インク滴を吐出することなく、圧電素子でメニスカスを振動させる。このため、グループ毎に順次インク滴の吐出を行う間、インク滴の吐出を行わないノズル１５の乾燥を防ぐことができる。
【００８５】
また、本発明のある態様に係る液滴吐出装置１は、上記した構成において、グループそれぞれに含まれるノズル１５の個数は、すべて同数である。そして、制御部１００は、グループごとにインク滴を一斉吐出した際に、検出される電気的信号の波形情報同士を比較し、不吐出ノズルの位置を判定する。
【００８６】
上記構成によれば、不吐出ノズルを含まないグループ同士の場合、検出された電気的信号の波形情報において、波形全体のパターン（形状）は、互いに同様となる。そのため、不吐出ノズルを含むグループを容易に特定することができる。また、不吐出ノズルを含むグループにおいて、電気的信号の波形によって、インク滴の通過の有無をノズルごとに識別できるため、不吐出ノズルの位置を容易に判定することができる。
【００８７】
また、本発明のある態様に係る液滴吐出装置１は、上記した構成において、グループそれぞれに含まれるノズル１５の個数は、すべて同数である。そして、不吐出ノズルがない時にインク滴を一斉吐出した際、検出された電気的信号の波形情報を、１つのグループについて予め記憶する記憶部１４５を備えている。そして、制御部１００は、グループごとにインク滴を一斉吐出した際に、検出される波形情報と、記憶部１４５に記憶された波形情報とを比較し、不吐出ノズルの位置を判定する。
【００８８】
上記構成によれば、不吐出ノズルがない時にインク滴を一斉吐出した際、検出された電気的信号の波形情報を、１つのグループについて予め記憶部１４５に記憶する。
【００８９】
このため、不吐出ノズルを含むグループを特定するにあたり、記憶部１４５に記憶した波形情報と、グループ毎に検出される複数の波形情報とを比較すればよく、比較処理に関する構成を簡素化することができるとともに、負荷も低減させることができる。
【００９０】
また、本発明のある態様に係る液滴吐出装置１は、上記した構成において、不吐出ノズルがない時にインク滴を一斉吐出した際、検出された電気的信号の波形情報を、グループごとに予め記憶する記憶部１４５を備えている。そして、制御部１００は、グループごとにインク滴を一斉吐出した際に、検出される波形情報と、対応するグループの記憶部１４５に予め記憶された波形情報とを比較し、不吐出ノズルの位置を判定する。
【００９１】
上記構成によると、グループごとにインク滴を一斉吐出した際に検出された電気的信号の波形情報と、予め記憶部１４５に記憶された波形情報とが、グループ単位で比較される。そのため、不吐出ノズルが含まれるグループを確実に特定することができる。また、不吐出ノズルを含むグループにおいて、電気的信号の波形によってインク滴の通過の有無をノズル１５ごとに識別できるため、不吐出ノズルの位置を判定することができる。
【００９２】
また、本発明のある態様に係る液滴吐出装置１は、上記した構成において、不吐出ノズルがない時に全てのノズル１５からインク滴を一斉吐出した際、検出された電気的信号の波形情報を予め記憶する記憶部１４５を備えている。そして、制御部１００は、グループごとにインク滴を一斉吐出させる前に、全てのノズル１５からインク滴を一斉吐出させると共に、このときに検出された電気的信号の波形情報と、記憶部１４５に記憶された波形情報とを比較し、不吐出ノズルの有無を判定する。さらに、不吐出ノズルが有ると判定されたとき、グループごとに異なるタイミングでインク滴を一斉吐出させるとともに、グループごとの検出された電気的信号の波形に基づき、不吐出ノズルの位置を判定するように構成されていてもよい。
【００９３】
上記構成によると、まず、全てのノズル１５からインク滴を一斉吐出させることで、不吐出ノズルの有無について判定することができる。そのため、不吐出ノズルが存在しない場合、上記したグループ毎の一斉吐出を伴う不吐出ノズルの位置の判定を行う必要がなくなり、処理を簡素化することができる。
【００９４】
また、本発明のある態様に係る液滴吐出装置１は、上記した構成において、複数のノズル１５は、一方向に等間隔に並んでノズル列１６を作り、かつ分けられてｎ個のグループを構成する。このとき、グループの数ｎは、電気的信号に基づいて制御部１００が判定したノズル１５の位置に関する標準偏差をσとすると、１の実際に不吐出状態にあるノズル１５の位置を中心にして、ノズルの並び方向の両側に距離２σの範囲内にあるノズル１５の総数以上かつ、一方向の両側に距離４σの範囲内にあるノズル１５の総数以下とする。
【００９５】
上記構成によると、ノズル１５を分類するグループ数ｎを、２σの範囲内にあるノズル１５の総数以上かつ、４σの範囲内にあるノズル１５の総数以下とする。このため、分類されたいずれかのグループには、高い確度で不吐出状態のノズル１５を含めることができる。よって、ノズル１５の特定精度を高めることができる。また、上限を４σの範囲内にあるノズル１５の総数以下とするため、過剰にグループ数を多く設定することなく、不吐出ノズルの判定処理に要する時間の短縮化を図ることができる。
【００９６】
また、本発明のある態様に係る液滴吐出装置１は、上記した構成において、複数のノズル１５は、一方向に沿って延びるノズル列１６を構成し、一方向に関して、１つの検知面５１ａが対向する範囲は、ノズル列１６を構成する全てのノズル１５の飛翔領域Ｒに亘って延在している。
【００９７】
検知板５１の検知面５１ａは、ノズル列１６を構成する全ノズル１５の飛翔領域Ｒをカバーする。そのために、検知板５１を複数、備える必要がない。このため構成を簡素化する。
【００９８】
また、本発明のある態様に係る液滴吐出装置１の制御方法では、液滴吐出装置１は、一方向に等間隔で並ぶ複数のノズル１５を有するヘッド１０と、複数のノズル１５から吐出されたインク滴が作る飛翔領域Ｒそれぞれの一部とインク滴の吐出方向に直交する方向から対向して配置された検知面５１ａを有する検知板５１と、飛翔領域Ｒにおける検知面５１ａが対向する範囲をインク滴が通過することにより、検知板５１に誘起される電気的信号を検出する信号検出部５２と、を備える。また、検知面５１ａは、全てのノズル１５からインク滴が一斉吐出された際、検知面５１ａが対向する範囲に対して、インク滴が通過するタイミングがノズル１５ごとに異なるように、吐出方向における検知面５１ａの上流側の端部位置および下流側の端部位置が規定されている。
【００９９】
このような構成の液滴吐出装置１において、液滴吐出装置１の制御方法では、複数のノズル１５は、複数のグループに分けられていると共に、グループは、検知面５１ａが対向する飛翔領域Ｒにおける一斉吐出されたインク滴ごとの通過を識別可能とする間隔で互いに離隔した複数のノズル１５で構成され、グループごとに異なるタイミングでインク滴を一斉吐出させる第１ステップと、グループごとに信号検出部５２によって検出された電気的信号の波形に基づき、不吐出ノズルの位置を判定する第２ステップと、を含む。
【０１００】
上記方法では、全てのノズル１５が複数のグループに分けられており、グループごとに異なるタイミングでインク滴を一斉吐出させる。
【０１０１】
ここで各グループは、信号検出部５２の検知面５１ａが対向するインク滴の飛翔領域Ｒにおいて、各インク滴の通過を識別可能に離隔したノズル１５同士で構成されている。このため、複数の検知板５１を用いなくても、飛翔領域Ｒにおけるインク滴の通過の有無をインク滴ごとに確実に判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、複数のノズルから液滴を用紙に対して吐出させる、例えば、インクジェットプリンタ等に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１    液滴吐出装置
１０    インクジェットヘッド
１０ａ  ノズル面
１５    ノズル
１６    ノズル列
５０    不吐出ノズル検知部
５１    検知板
５１ａ  検知面
５２    信号検出部
１００    制御部
１４４    不吐出ノズル判定制御部
１４５    記憶部
Ｐ    用紙
Ｒ    飛翔領域
【図１】
2020104466.tif 000003
【図２】
2020104466.tif 000004
【図３】
2020104466.tif 000005
【図４】
2020104466.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020104466.tif 000008
【図７】
2020104466.tif 000009
【図８】
2020104466.tif 000010
【図９】
2020104466.tif 000011
【図１０】
2020104466.tif 000012
【図１１】
2020104466.tif 000013