(57)【要約】【課題】人手による確認作業の負担を軽減し、さらに省電力化を図る。【解決手段】座席制御システム５は、座席３は、座席の状態を検出する検出部３５と、通信機能付室内灯２へ座席の状態を送信する発光部３４と、通信機能付室内灯２から回転指令を受信する受光部３１と、受光部３１が受信した回転指令を実行する制御部３２と、を備え、通信機能付室内灯２は、座席３から送信された座席の状態を受信する受光部２１と、回転指令を送信するＬＥＤ２３と、を備え、座席制御部１は、座席の状態に基づいて当該座席３の回転の要否を判定し、回転が必要と判定された座席３に対して回転指令を通信機能付室内灯２に送信させる判定部１２を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の室内に設置されている複数の座席と、前記複数の座席とそれぞれ通信し、個々の前記座席に対して回転の指示を送信する座席制御装置と、を有する座席制御システムであって、
前記座席は、
前記座席の状態を検出する検出部と、
前記座席制御装置へ前記座席の状態を送信する第１送信部と、
前記座席制御装置から前記回転の指示を受信する第１受信部と、
前記第１受信部が受信した前記回転の指示を実行する第１制御部と、を備え、
前記座席制御装置は、
前記座席から送信された前記座席の状態を受信する第２受信部と、
前記回転の指示を送信する第２送信部と、
前記座席の状態に基づいて当該座席の回転の要否を判定し、回転が必要と判定された前記座席に対して前記回転の指示を前記第２送信部に送信させる第２制御部と、
を備えていることを特徴とする座席制御システム。
【請求項２】
前記検出部は、前記座席の状態として前記座席の向き、前記座席の可動部材の状態及び前記座席の周囲の物体の少なくともいずれかを検出することを特徴とする請求項１に記載の座席制御システム。
【請求項３】
前記座席制御装置は、前記複数の座席の配置に関する情報を取得する取得部を備え、
前記第２制御部は、前記複数の座席の配置に関する情報に及び前記座席の状態に基づいて回転の要否を判定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の座席制御システム。
【請求項４】
前記第１受信部、前記第１送信部、前記第２受信部及び前記第２送信部は無線通信装置で構成されていることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の座席制御システム。
【請求項５】
前記無線通信装置は、可視光通信を行うことを特徴とする請求項４に記載の座席制御システム。
【請求項６】
前記第２送信部は、前記移動体の室内に設置されている照明装置であることを特徴とする請求項５に記載の座席制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両等の移動体の室内に設置された座席を回転させる座席制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体として、例えば鉄道車両においては、客室内に乗客が着席する座席が設置されている。この種の座席は、乗客の好みに合わせて乗客自身の操作により回転させて座席の向きを変更するに限らず、例えば始発駅や終着駅等で進行方向に座席の向きを一斉に変更することも可能となっている。
【０００３】
例えば特許文献１には、座席方向設定スイッチ３および制御車両設定スイッチ４による座席回転作業の設定に応じて、制御部８は安全確認スイッチ５により自車両内の安全を確認し、回転座席駆動Ｉ／Ｆ回路７を介して座席９を座席方向設定スイッチ３の設定方向に回転制御することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１３２７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された発明では、安全確認スイッチ５により自車両内の安全を確認しているが、例えば清掃員等による人手での確認が完了した場合に安全確認スイッチ５が操作されるものであり、人手による確認が不十分な場合には、座席の回転に支障をきたすおそれがある。
【０００６】
また、従来の座席を自動的に回転させるシステムでは、現在の座席の向きを考慮せずに一様に回転制御してしまうため、既に所望の向きになっている座席を回転させようとしてモータ等の電力を無駄に消費する場合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、人手による確認作業の負担を軽減し、さらに省電力化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載された発明は、移動体の室内に設置されている複数の座席と、前記複数の座席とそれぞれ通信し、個々の前記座席に対して回転の指示を送信する座席制御装置と、を有する座席制御システムであって、前記座席は、前記座席の状態を検出する検出部と、前記座席制御装置へ前記座席の状態を送信する第１送信部と、前記座席制御装置から前記回転の指示を受信する第１受信部と、前記第１受信部が受信した前記回転の指示を実行する第１制御部と、を備え、前記座席制御装置は、前記座席から送信された前記座席の状態を受信する第２受信部と、前記回転の指示を送信する第２送信部と、前記座席の状態に基づいて当該座席の回転の要否を判定し、回転が必要と判定された前記座席に対して前記回転の指示を前記第２送信部に送信させる第２制御部と、を備えていることを特徴とする座席制御システムである。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記検出部は、前記座席の状態として前記座席の向き、前記座席の可動部材の状態及び前記座席の周囲の物体の少なくともいずれかを検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２に記載された発明において、前記座席制御装置は、前記複数の座席の配置に関する情報を取得する取得部を備え、前記第２制御部は、前記複数の座席の配置に関する情報に及び前記座席の状態に基づいて回転の要否を判定する、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項１から３のうちいずれか一項に記載された発明において、前記第１受信部、前記第１送信部、前記第２受信部及び前記第２送信部は無線通信装置で構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載された発明は、請求項４に記載された発明において、前記無線通信装置は、可視光通信を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載された発明は、請求項５に記載された発明において、前記第２送信部は、前記移動体の室内に設置されている照明装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、座席制御装置の第２制御部が、座席で検出された座席の状態に基づいて回転の要否を判定して回転が必要とされた座席に対して回転の指示を送信させる。このようにすることにより、座席の状態を座席自身が検出して情報として出力するので、人手による確認作業を簡素化することが可能となり、人手による確認作業の負担を軽減して座席を回転させることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、検出部は、座席の向き、座席の可動部材の状態及び座席の周囲の物体の少なくともいずれかを検出する。このようにすることにより、座席の向きを検出すれば、既に指定された向きになっている座席は回転させずに、回転が必要な座席のみを回転させることができる。したがって、回転時に消費する電力を削減することができ、さらに、複数の座席の回転に要する時間を短縮することが可能となる。また、座席の可動部材の状態を検出すれば、座席のリクライニング、レッグレスト、テーブル等が復帰位置にある場合にのみ回転させることができる。また、座席の周囲の物体を検出すれば、足元に荷物が有る場合や着座している人がいる等の場合は回転させないようにすることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、第２制御部は、複数の座席の配置に関する情報に及び座席の状態に基づいて回転の要否を判定するので、例えば、全座席を進行方向に向ける配置に限らず、ボックスシートやロングシートといった様々な配置を設定することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、第１受信部、第１送信部、第２受信部及び第２送信部は無線通信装置で構成されているので、複数の座席と座席制御装置との間を接続する配線を削減することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、無線通信装置は、可視光通信を行うので、電波による無線通信と異なり、車外へ放射される可能性が低下させて車外から不適切なアクセスがなされないようにすることができるため適切なセキュリティ対策を行うことができる。また、電波は客室内の受信位置で感度が変化する場合があるので感度の対策が不必要となる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、第２送信部は、移動体の室内に設置されている照明装置であるので、照明装置が通信装置の機能を兼ねることができ、通信専用の装置を設置するスペースが不要で当該装置を追加するためのコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる座席制御システムの概略構成図である。
【図２】図１に示された座席制御部と通信機能付室内灯の機能的構成である。
【図３】図１に示された座席制御装置の機能的構成である。
【図４】座席制御装置と座席との通信を示したシーケンス図である。
【図５】図２に示された判定部の動作についてのフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる座席制御システムの概略構成図である。
【００２２】
座席制御システム５は、座席制御部１と、照明装置としての通信機能付室内灯２と、座席３と、を備えている。座席制御システム５は、例えば鉄道車両等の移動体に設けられている。以下の説明では移動体として鉄道車両の例を説明するが、移動体としては航空機や船舶、自動車等であってもよい。
【００２３】
座席制御部１は、例えば車両毎或いは編成毎に設けられている。座席制御部１は、後述する座席３の状態を示す状態情報及び座席３の回転した後の向きを示す回転方向情報に基づいて回転させる座席を特定し、通信機能付室内灯２に特定された座席に対しての回転指令を送信させる。
【００２４】
通信機能付室内灯２は、例えば鉄道車両の客室内に設置され、当該車内を照明する。また、通信機能付室内灯２は、可視光通信により座席３に上記した回転指令を送信する。また、通信機能付室内灯２は、赤外光通信により座席３からの状態情報を受信する。なお、通信機能付室内灯２は、図１では１つであるが１両につき複数設置されていてもよい。
【００２５】
座席制御部１と通信機能付室内灯２は、例えば有線通信ネットワークにて接続されている。この有線通信ネットワークは、例えば鉄道車両であれば予め配設されている配線による通信ネットワークであり、車両間に亘り情報の送受信が行われる場合もある。座席制御部１と通信機能付室内灯２とで本実施形態にかかる座席制御装置として機能する。
【００２６】
座席３は、例えば鉄道車両の客室内に設置されている。座席３は、例えば２人掛けや３人掛け等複数人が横に並んで着席することができる周知のものである。また、座席３は、乗客が進行方向に向かって着席できるように水平方向に回転させて向きを変更することができる。或いは、乗客の好みに合わせて向きを変更することができるようになっていてもよい。また、座席３は、着席した乗客の好みに合わせて背もたれの角度を変化（リクライニング）させることができる。さらには、収納自在なレッグレストやテーブル等が設けられていてもよい。即ち、座席３は、リクライニング可能な背もたれ、レッグレスト、テーブル等の可動部材が設けられている。なお、図１では、座席３は進行方向に沿って４つ（座席３ａ〜３ｄ）が示されているが、後述する説明用に示したものであり座席数は特に限定されない。
【００２７】
図２に座席制御部１と通信機能付室内灯２の機能構成図を示す。座席制御部１は、配置設定部１１と、判定部１２と、を備えている。
【００２８】
配置設定部１１は、例えば複数のボタン等の入力装置で構成されている。配置設定部１１は、例えば鉄道車両の進行方向が上り方向である場合は、上りボタンを操作すると乗客が上り方向に向かって着席するような配置に設定する回転方向情報を判定部１２へ出力する。また、鉄道車両の進行方向が下り方向である場合は、下りボタンを操作すると乗客が下り方向に向かって着席するような配置に設定する回転方向情報を判定部１２へ出力する。即ち、回転方向情報が座席の配置に関する情報となり、配置設定部１１は、座席の配置に関する情報を取得する取得部として機能する。
【００２９】
判定部１２は、配置設定部１１からの回転方向情報と、状態情報と、に基づいてそれぞれの座席の回転の要否を判定する。判定部１２は、個々の座席毎の判定結果を通信機能付室内灯２の発光制御部２２へ出力する。即ち、判定部１２は、座席３の状態に基づいて当該座席３の回転の要否を判定し、回転が必要と判定された座席３に対して回転の指示をＬＥＤ２３（通信機能付室内灯２）に送信させる第２制御部として機能する。
【００３０】
通信機能付室内灯２は、受光部２１と、発光制御部２２と、ＬＥＤ２３と、を備えている。
【００３１】
受光部２１は、例えばフォトダイオードで構成され、座席３から送信された赤外光を受光する。受光した赤外光は電気信号に変換され発光制御部２２へ出力される。即ち、受光部２１は、座席３から送信された座席３の状態を受信する第２受信部として機能する。
【００３２】
発光制御部２２は、通信機能付室内灯２の全体制御を司る。発光制御部２２は、判定部１２から入力された判定結果に基づいてＬＥＤ２３の点灯制御を行い座席３と可視光通信を行う。つまり、可視光通信により送信する回転指令等の情報を所定の変調方式により変調してＬＥＤ２３を点灯させる。また、受光部２１が受光した赤外光に基づいて判定部１２へ送信する状態情報を復調して判定部１２へ出力する。
【００３３】
ＬＥＤ２３は、発光ダイオードであり、通信機能付室内灯２の発光素子である。ＬＥＤ２３は、発光制御部２２により情報を送信する場合は、上述したように可視光通信用の送信部として機能し、そうでない場合は通常の照明として機能する。即ち、ＬＥＤ２３は、座席３に対して可視光通信により回転の指示を送信する第２送信部として機能する。
【００３４】
座席３は、座席制御装置３０を備えている。座席制御装置３０は、座席制御装置から送信される指令に基づいて座席の回転の制御や、座席の各部の状態を検出して座席の状態を座席制御装置へ送信する。図３に、座席制御装置３０の機能構成図を示す。座席制御装置３０は、受光部３１と、制御部３２と、制御モータ３３と、発光部３４と、検出部３５と、を備えている。
【００３５】
受光部３１は、例えばフォトダイオードで構成され、通信機能付室内灯２から送信された可視光（回転指令等）を受光する。受光した可視光は電気信号に変換され制御部３２へ出力される。即ち、受光部３１は、通信機能付室内灯２（座席制御装置）から回転の指示を受信する第１受信部として機能する。
【００３６】
制御部３２は、座席３の全体制御を司る。制御部３２は、受光部３１が受光した可視光から変換された電気信号から回転指令等を復調する。そして、復調された情報に基づいて制御モータ３３の制御を行う。また、制御部３２は、検出部３５が検出した結果に基づいて座席の状態を判定し、判定結果を状態情報として発光部３４を介して通信機能付室内灯２へ赤外光通信により送信する。即ち、制御部３２は、受光部３１が受信した回転の指示を実行する第１制御部として機能する。
【００３７】
制御モータ３３は、制御部３２からの回転指示に応じて座席３を回転させて向きを変更するモータである。制御モータ３３は、制御部３２からの制御により座席３を回転させる。
【００３８】
発光部３４は、赤外光を発光する発光素子から構成されている。発光部３４は、制御部３２により検出部３５で検出された座席の状態に基づく状態情報を送信するように発光制御される。即ち、発光部３４は、通信機能付室内灯２（座席制御部１）へ座席の状態を送信する第１送信部として機能する。
【００３９】
検出部３５は、座席３の状態を検出する。座席の状態とは、例えば、座席の向き（上り、下り）、現在回転中か否か、リクライニングの状態、背もたれの背面に設けられたテーブルの収納状態、レッグレストの収納状態、着座の有無、足元の物体の有無等である。即ち、リクライニングの状態、背もたれの背面に設けられたテーブルの収納状態、レッグレストの収納状態は座席の可動部材の状態を示す。また、足元の物体の有無は座席の周囲の物体を示し、本実施形態では、この座席の周囲の物体には着席している人体も含める。
【００４０】
座席の向きの検出は、例えば座席が上り方向の場合にオンになるスイッチと座席が下り方向の場合にオンになるスイッチ等により検出可能である。テーブルの収納状態は、収納状態になるとオンになるスイッチや収納状態になると光が遮られる光センサ等で検出可能である。レッグレストの収納状態やリクライニングの状態は、復帰位置（デフォルト位置）でオンになるスイッチ等により検出可能である。着座の有無は座面に圧力センサを設置することで検出可能である。足元の物体は光センサにより検出可能である。また、回転中か否かは制御モータ３３が動作中か否かで判定することができる。勿論これらの方法に限らず、周知の他の方法により検出してもよい。
【００４１】
制御部３２は、座席の状態を示す状態情報としては、少なくとも座席の向きを含めるようにする。したがって、検出部３５で検出された他の状態（回転中か否か等）は、検出された状態をそのまま状態情報に含めてもよいし、回転可能な状態か否かという情報にまとめてもよい。例えば、テーブルやレッグレストが未収納の場合やリクライニングが復帰位置以外の角度にある場合はそのまま回転すると前後の座席と接触してしまうことがあるため回転できない。足元に荷物等の物体があると回転に支障をきたすおそれがある。また、座席に人が着席した状態で回転させるのも好ましくない。これらのようなことが検出された場合は、制御部３２で回転不可と判定して状態情報に含めてもよい。
【００４２】
また、上述したリクライニングやレッグレスト等の所定の操作により自動的に位置が復帰するものは、復帰しないことが検出された場合（スイッチがオンにならない場合）は、故障であると制御部３２が判定して状態情報に含めてもよい。
【００４３】
なお、本実施形態では、座席３の発光部３４は、赤外光を発光しているが可視光であってもよい。また、発光部３４に代えて電波を送信するようにしてもよい。この場合は通信機能付室内灯２の受光部２１も電波を受信するように変更する。あるいは、座席制御部１との通信について無線通信ではなく有線通信としてもよい。
【００４４】
次に、上述した構成の座席制御システム５の動作について図４及び図５を参照して説明する。なお、以下の説明は、例えば鉄道車両が終点等で折り返す際に座席を一斉に回転させる動作を示すものである。
【００４５】
図４は、座席制御装置（座席制御部１及び通信機能付室内灯２）と座席３との通信を示したシーケンス図である。なお、図４において、座席３の向きの初期状態は、図１に示したように座席３ａが下り方向、座席３ｂ〜３ｄが上り方向を向いている。また、各座席３ａ〜３ｄは、故障等の回転に支障がある状態ではないとする。
【００４６】
まず、座席の向きを下り方向に向けるよう配置設定部１１に設定されたとする。その場合、判定部１２は下り方向との回転方向情報に対応して座席３の状態を取得するため、各座席３ａ〜３ｄに対して状態要求を発光制御部２２に送信するよう指示する。発光制御部２２は、ＬＥＤ２の発光を制御して要求情報として状態要求を各座席３ａ〜３ｄにマルチキャストで送信する（Ｔ１１）。なお、ここでは後述する指令要求は要求情報に含まれない（指令なし）。ここで、座席制御装置と各座席３ａ〜３ｄには予めアドレスが付与されており、送信元及び送信先にアドレスを設定することで指令等の発信元と発信先を特定することができる。
【００４７】
各座席３では、受光部３１が受光した状態要求に基づいて、制御部３２が座席の状態を状態情報として発光部３４に座席制御装置に対してユニキャストで送信させる。図１の例の場合、座席３ａが下り方向（Ｔ２１）、座席３ｂが上り方向（Ｔ２２）、座席３ｃが上り方向（Ｔ２３）、座席３ｄが上り方向（Ｔ２４）との状態情報が送信される。
【００４８】
座席制御装置では、受光部２１で各状態情報を受光し、発光制御部２２で復調して判定部１２に出力される。判定部１２では、各座席３ａ〜３ｄの向きに基づいて回転が必要な座席があるか判定し、回転の必要がある座席に対して要求情報として指令要求である回転指令及び状態要求を送信する（Ｔ１２）。図４の場合は、座席３ｂ〜３ｄは上り方向であるため回転の必要がある。また、本実施形態では進行方向に沿って１つ置きに座席の回転を行うので、まずは、偶数番目の座席である座席３ｂ、３ｄに対しての回転指令をマルチキャストで送信する。このとき、この指令は座席３ａ、３ｃでは受信されるものの自身宛ではないとして破棄される。
【００４９】
そして、座席３ａ〜３ｄでは、制御部３２が座席の状態を状態情報として発光部３４に座席制御装置に対してユニキャストで送信させる。ここでは、まだ回転が完了していないので、座席３ｂ、３ｄは、上り方向との状態情報を送信する（Ｔ２６、Ｔ２８）。座席３ａ、３ｃは、回転指令を破棄しているので、前の状態と同じ状態を送信する（Ｔ２５、Ｔ２７）。なお、Ｔ２６、Ｔ２８において、座席３ｂ、３ｄから送信する状態情報は、回転中を示すものであってもよい。
【００５０】
座席制御装置では、受光部２１で各状態情報を受光し、Ｔ１２で送信した回転指令が完了していないので、各座席３ａ〜３ｄに対して要求情報として状態要求を発光制御部２２に送信するよう指示する。発光制御部２２は、ＬＥＤ２の発光を制御して状態要求を各座席３ａ〜３ｄにマルチキャストで送信する（Ｔ１３）。なお、ここでは、指令要求は要求情報に含まれない。
【００５１】
各座席３では、受光部３１が受光した状態要求に基づいて、制御部３２が座席の状態を状態情報として発光部３４に座席制御装置に対してユニキャストで送信させる。このとき、座席３ｂ、３ｄの回転が完了していたとすると、座席３ａ、３ｂ、３ｄが下り方向（Ｔ２９、Ｔ３０、Ｔ３２）、座席３ｃが上り方向（Ｔ３１）との状態情報が送信される。
【００５２】
座席制御装置では、受光部２１で各状態情報を受光し、Ｔ１２で送信した回転指令が完了しているので、再度判定部１２で、各座席３ａ〜３ｄの向きに基づいて回転が必要な座席があるか判定し、回転の必要がある座席に対して要求情報として指令要求である回転指令及び状態要求を送信する（Ｔ１４）。ここでは、偶数番目の座席は回転の必要がある座席が無いので、奇数番目の座席で回転の必要がある座席３ｃに対しての回転指令をマルチキャストで送信する。座席３ａは奇数番目であるが既に下り方向を向いているので回転させない。この指令は座席３ａ、３ｂ、３ｄでは受信されるものの自身宛ではないとして破棄される。
【００５３】
座席３ｃでは、受光部３１が受光した回転指令に基づいて、制御部３２が制御モータ３３を制御して座席を回転させる。そして、座席３ａ〜３ｄでは、制御部３２が座席の状態を状態情報として発光部３４に座席制御装置に対してユニキャストで送信させる。ここでは、まだ回転が完了していないので、座席３ｃは、上り方向との状態情報を送信する（Ｔ３５）。座席３ａ、３ｂ、３ｄは、回転指令を破棄しているので、前の状態と同じ状態を送信する（Ｔ３３、Ｔ３４、Ｔ３６）。
【００５４】
座席制御装置では、受光部２１で各状態情報を受光し、Ｔ１４で送信した回転指令が完了していないので、各座席３ａ〜３ｄに対して要求情報として状態要求を発光制御部２２に送信するよう指示する。発光制御部２２は、ＬＥＤ２の発光を制御して状態要求を各座席３ａ〜３ｄにマルチキャストで送信する（Ｔ１５）。なお、ここでは、指令要求は要求情報に含まれない。
【００５５】
各座席３では、受光部３１が受光した状態要求に基づいて、制御部３２が座席の状態を状態情報として発光部３４に座席制御装置に対してユニキャストで送信させる。このとき、座席３ｃの回転が完了していたとすると、全ての座席３ａ〜３ｄが下り方向（Ｔ３７〜Ｔ４０）との状態情報が送信される。
【００５６】
座席制御装置では、受光部２１で各状態情報を受光し、全ての座席の向きが下り方向となったので、回転完了を示す情報を不図示の表示部に出力して表示させたり、上位の機器等に送信するようにしてもよい。
【００５７】
図５は、判定部１２における動作を示したフローチャートである。まず、配置設定部１１に設定された向きに基づく回転方向情報（上り又は下り）が判定部１２に入力される（Ｓ１）。次に、全ての座席の状態を取得する（Ｓ２）。即ち、座席制御部１が管理する範囲（例えば１両、１編成等）における各座席の状態を取得する。
【００５８】
次に、偶数座席とその前後の座席の状態を確認する（Ｓ３）。偶数座席とは、例えばクロスシートの場合に、車両の一方の端部側から数えて偶数番目に設置されている座席を示す。例えば、図１における座席３ｂ、３ｄである。そして、これらの座席が回転できない状態となっているか判定し、更に、前後の座席との関係で回転ができなくなっているかを判定する。
【００５９】
当該座席自体に回転できない状態とは、当該座席自体の回転駆動系の故障、当該座席の足元荷物を検知、当該座席の着座が検知されている等が挙げられる。前後の座席との関係で回転ができなくなっている状態とは、前席又は後席が回転中、前席又は後席のテーブルが未収納、前席又は後席のレッグレストが未収納、前席又は後席のリクライニングが未収納、前席又は後席の着座が検知、前席又は後席の足元荷物の検知、回転中座席の合計が規定数を超えた等が挙げられる。回転中座席の合計が規定数とは、モータへ供給する電流の上限により設定される数である。なお、座席の状態として“故障”や“回転不可”といった情報が取得されている場合は、前後の座席のいずれかが“故障”や“回転不可”の場合は、前後の座席との関係で回転ができなくなっている状態と判定する。
【００６０】
Ｓ３で回転できないと判定された座席がなく、現在の座席の向きと指定された回転方向から回転の必要な座席がある場合は、回転が必要な座席について回転指令を発光制御部２２に出力する（Ｓ４）。
【００６１】
一方、Ｓ３で回転できないと判定された座席がある場合は、回転できない理由が当該座席自体の場合は当該座席のみを回転不可とし、回転できない理由が前後の座席との関係の場合は、当該座席及び回転できない原因となっている前又は後ろの座席を回転不可とする（Ｓ５）。
【００６２】
Ｓ４又はＳ５を実行した後は、再度Ｓ２で全ての座席の状態を取得して、偶数座席についてその前後の座席の状態を確認する（Ｓ３）。このとき既に当該座席自体または前後の座席との関係で回転不可とされている座席については除いて判断する。
【００６３】
そして、Ｓ３で偶数番目の座席で回転させる座席が無いと判定された場合は、全ての座席の状態を取得する（Ｓ６）。
【００６４】
次に、奇数座席とその前後の座席の状態を確認する（Ｓ７）。ここでは、Ｓ３と同様に、奇数座席について座席が回転できない状態となっているか判定し、更に、前後の座席との関係で回転ができなくなっているかを判定する。
【００６５】
Ｓ７で回転できないと判定された座席がなく、座席の向きと指定された回転方向から回転の必要な座席がある場合は、回転が必要な座席について回転指令を発光制御部２２に出力する（Ｓ８）。
【００６６】
一方、Ｓ７で回転できないと判定された座席がある場合は、回転できない理由が当該座席自体の場合は当該座席のみを回転不可とし、回転できない理由が前後の座席との関係の場合は、当該座席と回転できない原因となっている前又は後ろの座席を回転不可とする（Ｓ９）。
【００６７】
Ｓ８又はＳ９を実行した後は、再度Ｓ６で全ての座席の状態を取得して、奇数座席についてその前後の座席の状態を確認する（Ｓ７）、このとき既に当該座席自体または前後の座席との関係で回転不可とされている座席については除いて判断する。
【００６８】
そして、Ｓ７で奇数列目の座席で回転させる座席が無いと判定された場合は、回転可能な全ての座席の回転が完了したとして終了する。
【００６９】
本実施形態によれば、移動体の室内に設置されている複数の座席３と、複数の座席３とそれぞれ通信し、個々の座席３に対して回転の指示を送信する座席制御部１及び通信機能付室内灯２と、を有する座席制御システム５であって、座席３は、座席の状態を検出する検出部３５と、通信機能付室内灯２へ座席の状態を送信する発光部３４と、通信機能付室内灯２から回転指令を受信する受光部３１と、受光部３１が受信した回転指令を実行する制御部３２と、を備え、通信機能付室内灯２は、座席３から送信された座席の状態を受信する受光部２１と、回転指令を送信するＬＥＤ２３と、を備え、座席制御部１は、座席の状態に基づいて当該座席３の回転の要否を判定し、回転が必要と判定された座席３に対して回転指令を通信機能付室内灯２に送信させる判定部１２を備えている。
【００７０】
このように構成されることにより、判定部１２が、座席３で検出された座席の状態に基づいて回転の要否を判定して回転が必要とされた座席に対して回転の指示を送信させるため、座席の状態を座席自身が検出して情報として出力することができる。したがって、人手による確認作業を簡素化することが可能となり、人手による確認作業の負担を軽減して座席を回転させることができる。また、座席の状態が通知されるので、速やかに点検等の保守をすることができる。
【００７１】
また、検出部３５は、座席３の向きを検出するので、既に指定された向きになっている座席３は回転させずに、回転が必要な座席３のみを回転させることができる。したがって、回転時に消費する電力を削減することができ省電力化を図ることができる。さらに、複数の座席の回転に要する時間を短縮することが可能となる。
【００７２】
また、検出部３５は、座席３のリクライニング、レッグレスト、テーブルの状態を検出しているので、これらが復帰位置にある場合にのみ回転させることができる。また、座席３の足元の荷物や着座の有無をしているので、これらの状態が検出された場合は回転させないようにすることができる。
【００７３】
また、通信機能付室内灯２と座席３とは無線通信を行うように構成されているので、複数の座席と座席制御装置との間を接続する配線を削減することができる。そして、通信機能付室内灯２から座席３へは可視光通信を行うので、電波による無線通信と異なり、車外や隣接車両へ放射される可能性が低下させて車外等から不適切なアクセスがなされないようにすることができるため適切なセキュリティ対策を行うことができる。また、電波は客室内の受信位置で感度が変化する場合があるので感度の対策が不必要となる。
【００７４】
さらには、通信機能付室内灯２は、鉄道車両の室内に設置されている照明装置であるので、照明装置が通信装置の機能を兼ねることができ、通信専用の装置を設置するスペースが不要で当該装置を追加するためのコストを削減することができる。
【００７５】
なお、上述した実施形態では、配置設定部１１から入力される座席の配置に関する情報として座席の向き（上り又は下り）としていたが、それに限らない。例えば、全ての座席が同じ向きとなっている状態から前後の座席が向かい合うボックスシートとする状態に変更してもよいし、クロスシートからロングシートに変更する（或いはその逆）ようにしてもよい。つまり、座席制御装置で座席毎に回転の要否を判定することが可能となるため、各座席に合わせて指令を発することができる。また、座席の向きも上り又は下りに限らず、例えば進行方向と垂直な向き（窓に向かって着席する等）であってもよい。
【００７６】
また、上述した実施形態では、座席の向きが必須であったが、それに限らない。例えば、座席の可動部材の状態や座席の周囲の物体の検出の情報があれば、少なくともその座席や前後の座席が回転できる状態か否かを判断することができる。したがって、座席に対して回転指令を送信するか否かを判定することが可能である。
【００７７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の座席制御システムの構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７８】
１          座席制御部（座席制御装置）
２          通信機能付室内灯（座席制御装置）
３          座席
５          座席制御システム
１１        配置設定部（取得部）
１２        判定部（第２制御部）
２１        受光部（第２受信部、無線通信装置）
２２        発光制御部
２３        ＬＥＤ（第２送信部、無線通信装置、照明装置）
３０        座席制御装置
３１        受光部（第１受信部）
３２        制御部（第１制御部、無線通信装置）
３４        発光部（第１送信部、無線通信装置）
３５        検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2020104788.tif 000006
【図５】
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