(57)【要約】      （修正有）【課題】効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることを課題とする。【解決手段】錠剤表面にコーティング材の皮膜を形成する錠剤コーティング装置であって、錠剤を搬送可能な錠剤搬送部１１、１２、１３と、錠剤の形状を認識する錠剤形状認識部と、前記錠剤形状認識部が認識した錠剤の形状に基づいて吐出パターンを演算する吐出パターン演算部と、前記吐出パターン演算部が演算した前記吐出パターンに基づいて、前記コーティング材を錠剤に吐出する吐出部７１、２１、３１と、を備えたことを特徴とする錠剤コーティング装置１００とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤表面にコーティング材の皮膜を形成する錠剤コーティング装置であって、
錠剤を搬送可能な錠剤搬送部と、
錠剤の形状を認識する錠剤形状認識部と、
前記錠剤形状認識部が認識した錠剤の形状に基づいて吐出パターンを演算する吐出パターン演算部と、
前記吐出パターン演算部が演算した前記吐出パターンに基づいて、前記コーティング材を錠剤に吐出する吐出部と、を備えたことを特徴とする錠剤コーティング装置。
【請求項２】
前記錠剤搬送部は、ディスクの側周面に錠剤を保持して搬送することを特徴とする請求項１に記載の錠剤コーティング装置。
【請求項３】
前記吐出パターン演算部は、錠剤表面の位置に応じて濃淡のある前記吐出パターンを演算することを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤コーティング装置。
【請求項４】
前記吐出部を、錠剤の側周面角部に重点的に前記コーティング材を吐出可能な位置に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の錠剤コーティング装置。
【請求項５】
錠剤表面にコーティング材の皮膜を形成する錠剤コーティング方法であって、
錠剤を搬送する錠剤搬送工程と、
錠剤の形状を認識する錠剤形状認識工程と、
前記錠剤形状認識工程で認識した錠剤の形状に基づいて吐出パターンを演算する吐出パターン演算工程と
前記吐出パターン演算工程で演算した前記吐出パターンに基づいて、前記コーティング材を錠剤に吐出する吐出工程と、を備えたことを特徴とする錠剤コーティング方法。
【請求項６】
前記錠剤搬送工程は、ディスクの側周面に錠剤を保持して搬送することを特徴とする請求項５に記載の錠剤コーティング方法。
【請求項７】
前記吐出パターン演算工程は、錠剤表面の位置に応じて濃淡のある前記吐出パターンを演算することを特徴とする請求項５又は６に記載の錠剤コーティング方法。
【請求項８】
前記吐出工程では、重点的に錠剤の側周面角部に前記コーティング材を吐出することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の錠剤コーティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤にコーティング膜を形成する錠剤コーティング装置、及び錠剤コーティング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
錠剤においては、薬剤が持つ苦味や匂いをマスキングすると共に大気中の水分や酸素から保護し分解や劣化を効果的に防止するため、表面に糖衣液等の皮膜を形成するコーティング処理が広く実施されている。
【０００３】
特許文献１には、ベルトコンベアで搬送される錠剤表面に対して、インクジェットのノズルからコーティング液を連続的に噴出してコーティング処理した後、錠剤を錠剤搬出部に搬出する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許文献１：特開２００８−０４８９２４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、錠剤表面以外のベルトコンベア上にもコーティング液を噴出することになるため、コーティング液が不必要に使われてコーティング効率が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決して、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、錠剤表面にコーティング材の皮膜を形成する錠剤コーティング装置であって、
錠剤を搬送可能な錠剤搬送部と、
錠剤の形状を認識する錠剤形状認識部と、
前記錠剤形状認識部が認識した錠剤の形状に基づいて吐出パターンを演算する吐出パターン演算部と
前記吐出パターン演算部が演算した前記吐出パターンに基づいて、前記コーティング材を錠剤に吐出する吐出部と、を備えたことを特徴とする錠剤コーティング装置を提供するものである。
【０００８】
この構成により、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることができる。
【０００９】
前記錠剤搬送部は、ディスクの側周面に錠剤を保持して搬送する構成としてもよい。
【００１０】
この構成により、搬送される錠剤の位置ずれが少なく、コーティング材の無駄な吐出を減らすことができるため、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることができる。
【００１１】
前記吐出パターン演算部は、錠剤表面の位置に応じて濃淡のある前記吐出パターンを演算する構成としてもよい。
【００１２】
この構成により、錠剤表面におけるコーティング材が薄くなりがちな位置に濃くコーティング材を皮膜することができる。
【００１３】
前記吐出部を、錠剤の側周面角部に重点的に前記コーティング材を吐出可能な位置に設けた構成としてもよい。
【００１４】
この構成により、錠剤同士がこすれ合って摩耗しやすい錠剤の側周面角部に重点的にコーティングすることができる。
【００１５】
また、上記課題を解決するために本発明は、錠剤表面にコーティング材の皮膜を形成する錠剤コーティング方法であって、  錠剤を搬送する錠剤搬送工程と、  錠剤の形状を認識する錠剤形状認識工程と、  前記錠剤形状認識工程で認識した錠剤の形状に基づいて吐出パターンを演算する吐出パターン演算工程と  前記吐出パターン演算工程で演算した前記吐出パターンに基づいて、前記コーティング材を錠剤に吐出する吐出工程と、を備えたことを特徴とする錠剤コーティング方法を提供するものである。
【００１６】
この構成により、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることができる。
【００１７】
前記錠剤搬送工程は、ディスクの側周面に錠剤を保持して搬送する構成としてもよい。
【００１８】
この構成により、搬送される錠剤の位置ずれが少なく、コーティング材の無駄な吐出を減らすことができるため、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることができる。
【００１９】
前記吐出パターン演算工程は、錠剤表面の位置に応じて濃淡のある前記吐出パターンを演算する構成としてもよい。
【００２０】
この構成により、錠剤表面におけるコーティング材が薄くなりがちな位置に濃くコーティング材を皮膜することができる。
【００２１】
前記吐出工程では、重点的に錠剤の側周面角部に前記コーティング材を吐出する構成としてもよい。
【００２２】
この構成により、錠剤同士がこすれ合ったときに摩耗しやすい錠剤の側周面角部に重点的にコーティングすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の錠剤コーティング装置、及び錠剤コーティング方法により、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例１における錠剤コーティング装置を説明する図である。
【図２】本発明の実施例１における錠剤側面を撮像する撮像部を説明する図であり、側面からみた図である。
【図３】本発明の実施例１における錠剤側面を撮像する撮像部を説明する図であり、正面からみた図である。
【図４】本発明の実施例１における錠剤コーティング装置の制御構成を説明する図である。
【図５】本発明の実施例１における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、側面からみた図である。
【図６】本発明の実施例１における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、正面からみた図である。
【図７】本発明の実施例２における錠剤コーティング装置を説明する図である。
【図８】本発明の実施例２における制御構成を説明する図である。
【図９】本発明の実施例２における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、側面からみた図である。
【図１０】本発明の実施例２における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、正面からみた図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２５】
本発明の実施例１について、図１〜図６を参照して説明する。図１は、本発明の実施例１における錠剤コーティング装置を説明する図である。図２は、本発明の実施例１における錠剤側面を撮像する撮像部を説明する図であり、側面からみた図である。図３は、本発明の実施例１における錠剤側面を撮像する撮像部を説明する図であり、正面からみた図である。図４は、本発明の実施例１における錠剤コーティング装置の制御構成を説明する図である。図５は、本発明の実施例１における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、側面からみた図である。図６は、本発明の実施例１における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、正面からみた図である。
【００２６】
（錠剤コーティング装置）
本発明の実施例１における錠剤コーティング装置１００は、図１に示すように、ディスク１１、ディスク１２、ディスク１３、パーツフィーダ１４、錠剤投入部１５、吐出部２１、吐出部３１、撮像部４１、撮像部５１、撮像部６１、吐出部７１、収納箱１７等からなっている。ここで、ディスク１１、ディスク１２、及びディスク１３は錠剤搬送部を構成しており、その側周面に複数設けられた吸着孔のうち一の吸着孔で錠剤Ｔを吸着保持して搬送する。撮像部６１にはプリズム６２が設けられ、一の錠剤Ｔについて複数の側方画像を撮像できるように構成されている。吐出部７１は、複数の吐出部７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄを備え、錠剤Ｔの側面（側周面）の全面にコーティング材を吐出することができる。
【００２７】
ディスク１１は、主面を垂直にして設けられ、ディスク１２は、ディスク１１と直交かつ側面同士が近接するように垂直に設けられ、ディスク１３はディスク１２と直交かつ側面同士が近接するように水平に設けられている。ディスク１１、ディスク１２、ディスク１３は、側面円周上に複数の吸着孔を備え、一の吸着孔に錠剤Ｔを個別に吸着保持することで錠剤の受け渡し時及び搬送時の位置ずれを防いでいる。
【００２８】
錠剤Ｔは、第１主面Ｍ１又は第２主面Ｍ２のいずれかに割線Ｋを有していることが多い。割線Ｋ（図３参照）は、錠剤を分割する際に割れやすいように錠剤の主面（第１主面Ｍ１又は第２主面Ｍ２）に設けられた溝である。割線Ｋは、１本の溝が錠剤Ｔの一方の端部から他方の端部に直線状に設けられて半分に分割できるようにしたものが多いが、十字形状に縦・横に２本の溝が設けられて１／４に分割できるようにした錠剤Ｔもある。ここで、錠剤Ｔにおける２つの主面である第１主面Ｍ１及び第２主面Ｍ２を繋ぐ円周面を側面Ｓと呼ぶ。錠剤Ｔには、第１主面Ｍ１又は第２主面Ｍ２からみた形状が円形以外に長円形や楕円形等の異形錠も含まれる。
【００２９】
ディスク１２における錠剤Ｔが搬送される位置には、撮像部６１が設けられている。撮像部６１は、ＣＭＯＳセンサーで構成され、搬送移動中の錠剤Ｔを電子シャッタとストロボを用いて画像がぶれないように撮像する。実施例１においては、プリズム６２を介して錠剤Ｔにおける４ヶ所の側方画像を撮像するように構成している。
【００３０】
プリズム６２により錠剤Ｔの側方画像を撮像部６１が撮像する構成について説明する。図２に示すように、ディスク１２に吸着保持された錠剤Ｔは、凹部６３を通過するようにプリズム６２が配置されている。このときディスク１２に吸着保持されている錠剤Ｔの主面は第１主面Ｍ１とし、撮像部６１側を向いている主面は第２主面Ｍ２とする。凹部６３を通過する錠剤Ｔは、４ヶ所から側方画像が撮像されるようにプリズム６２が構成されており、錠剤Ｔからの光がプリズム６２内で屈折を繰り返して撮像部６１に入光してＣＭＯＳセンサーに撮像される（図２、図３参照）。そして、撮像された側方画像に基づいて、次に述べるように錠剤Ｔの側面の形状を錠剤形状認識部８１で認識する。
【００３１】
錠剤形状認識部８１で錠剤の側面Ｓの形状を認識すると、その情報が吐出パターン演算部９１に入力され、錠剤側面Ｓにおけるコーティング材の吐出パターンを演算する（図４参照）。演算された吐出パターンは吐出部７１に入力され、ディスク１２に吸着された錠剤Ｔの側面Ｓにコーティング材を吐出する。吐出パターン演算部９１は４ヶ所の吐出部７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄから吐出するそれぞれの吐出パターンを演算して各吐出部に出力する。吐出部７１は、図５、図６に示すように、錠剤Ｔの側方４ヶ所の吐出部７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄからコーティング材を吐出するように構成されており、錠剤Ｔの側面Ｓ全域にコーティング材を吐出することができる。
【００３２】
ここで、錠剤形状認識部８１及び吐出パターン演算部９１はパソコンで構成されていて公知の画像処理ソフトが動作することにより、錠剤の形状を認識し、それに基づいて吐出パターンを演算することができる。
【００３３】
吐出パターンは、吐出範囲、吐出量、吐出回数等任意のものを演算することができる。錠剤Ｔの形状内の表面に均一に同じ厚さの皮膜を形成するように吐出パターンを演算してもよいし、錠剤表面の位置に応じて濃淡のある前記吐出パターンを演算する構成としてもよい。例えば、錠剤表面におけるコーティング材が薄くなりがちな位置に複数回吐出するように吐出パターンを演算すると皮膜が剥がれて錠剤Ｔの薬剤表面が露出することが防げる。特に、錠剤Ｔの側面角部は錠剤Ｔ同士が触れ合いこすれ易いので、この錠剤Ｔの側面角部へのコーティング材を濃くするために複数回吐出するか、コーティング材の吐出量が多くなるように吐出パターンを演算してもよい。吐出量や吐出回数を指定する場合は、事前に吐出パターン演算部にその箇所、吐出量、吐出回数等を指示しておくとよい。
【００３４】
また、錠剤Ｔの一部分にコーティングを施さないように吐出パターンを演算してコーティングすることにより、錠剤Ｔを服薬した際に、コーティングしていない一部分のみから薬剤の成分が徐々に溶け出すという徐放性を持たせることが可能である。
【００３５】
従来は、徐放性を持たせるために、コーティング後の錠剤Ｔにレーザー光を照射して一部のコーティング膜を破壊するという方法も行っていたが、上記のように、錠剤Ｔの一部分にコーティングを施さないように吐出パターンを演算してコーティングすることにより、レーザー光照射の一工程を削減することができる。
【００３６】
さらに、錠剤Ｔの位置毎に色を異ならせて複数色コーティングするために、一の色をコーティングする位置を、例えば、上半分のみとする吐出パターンを演算し、他の色をコーティングする位置を、例えば、下半分のみとする吐出パターンを演算することも可能である。この場合は、吐出部７１や後述する吐出部２１、吐出部３１に加えて新たな吐出部を設けて他の色を吐出するように構成すればよい。これにより、錠剤Ｔの種類や服薬者の視認性を向上させることができる。
【００３７】
吐出部７１、及び後述する吐出部２１、吐出部３１は、インクジェットヘッドからなり、ディスクの回転方向と直交する方向に一列に配列された複数のノズルからコーティング材を吐出することができる。そして、ディスク１２の移動速度に同期してコーティング材を吐出することにより２次元にコーティング材を吐出することができる。吐出部７１へは、錠剤Ｔの側面Ｓの形状に応じて吐出パターン演算部９１で演算された吐出パターンが入力される。
【００３８】
コーティング材としては、加熱により高温で吐出が可能となるように溶融し、流動性が容易に確保されることが望ましい。その一方で冷却して室温となったときには、ある程度の硬さが得られることにより、コーティングされた面同士が接触したときに付着しないことが求められる。このため、コーティング材には、５５℃以上に融点あるいは凝固点を持つワックス（例えば、カルナバロウ、ミツロウ、サラシミツロウ、硬化油、パラフィン、ステアリン酸、ステアリルアルコール等）等を使用するのがよく、無溶媒で使用でき速乾性のある低融点ワックスを使用するのが好ましい。
【００３９】
このようなワックスコーティングでは、ワックス塗布により錠剤Ｔが崩壊しにくくなるため、崩壊し易い錠剤でも薄いコーティング層で足り、このような薄いコーティング層形成に当該錠剤コーティング装置１００は好適である。また、錠剤Ｔを着色する場合には、コーティング材に着色料や着色料添加のための油脂やワックス分散キャリヤ（グリセリン、ポロピレングリコール等）、ワックス基材（カルナバワックス等）等を含ませてもよい。
【００４０】
さらに、コーティング材として、５５℃以上に融点、凝固点あるいは軟化点を持つ樹脂系物質（ポリエチレングリコール類、ポリオキシエチレン、ポリオキシプロピレングリコール類、ロジン、水素添加ロジングリセリンエステル、エステルガム、酢酸ビニル樹脂等）等を使用することも可能である。この場合、水素添加ロジングリセリンエステル等の樹脂系コーティング材の場合には、水に不溶性ではあるものの耐衝撃性がやや劣るためコーティング層はある程度厚くする必要がある。このため、樹脂系の場合には、厚塗りの吐出パターン（例えば、同一箇所に複数吐出したり、吐出量を多くしたり等）を吐出部７１、及び吐出部２１、吐出部３１に指示することでコーティング層を厚くすることができる。
【００４１】
なお、実施例１においては、プリズム６２を用いて錠剤Ｔの側方画像を撮像するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、ハーフミラーやミラーを用いて構成してもよいし複数の撮像部を用いて直接側方画像を撮像するように構成してもよい。また、撮像部６１をＣＭＯＳセンサーで構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、ＣＣＤセンサーで構成してもよいし、ラインセンサで構成してもよい。
【００４２】
また、実施例１においては、４ヶ所の側方画像を撮像するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、３ヶ所や２ヶ所でもよいし、５ヶ所以上であってもよいが、できるだけ広い角度範囲の側方画像を撮像できるように構成することが望ましい。
【００４３】
さらに、実施例１においては、ディスク１２における錠剤Ｔが搬送される位置に撮像部６１を設けるように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、ディスク１３における錠剤Ｔが搬送される位置に撮像部６１を設けるように構成してもよいし、ディスク１１における錠剤Tが搬送される位置に撮像部６１を設けるように構成してもよい。
【００４４】
また、実施例１においては、錠剤形状認識部８１及び吐出パターン演算部９１は、パソコンで構成するようにしたが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、任意の制御回路で構成してもよい。
【００４５】
ディスク１１における錠剤Ｔが搬送される位置には、撮像部４１、撮像部５１、吐出部２１、吐出部３１が配置されている（図１参照）。撮像部４１と撮像部５１とは、互いに向き合い、錠剤Ｔを挟むように配置され、第１主面Ｍ１を撮像部４１が撮像し、第２主面Ｍ２を撮像部５１が撮像する。撮像部４１が撮像した画像と撮像部５１が撮像した画像とは、錠剤形状認識部８１に入力され、錠剤Ｔの第１主面Ｍ１からみた形状、及び錠剤Ｔの第２主面Ｍ２からみた形状を認識する。そして、認識したそれぞれの形状データは吐出パターン演算部９１に入力され、コーティング材を吐出する吐出パターンを演算する。
【００４６】
吐出部２１と吐出部３１とは、互いに向き合い、錠剤Ｔを挟むように配置され、第１主面Ｍ１に対して吐出部２１が吐出し、第２主面Ｍ２に対して吐出部３１が吐出する。吐出部２１及び吐出部３１は共に、インクジェットヘッドで構成され、錠剤Ｔの移動に同期してノズルからコーティング材を吐出することにより錠剤Ｔの第１主面Ｍ１及び第２主面Ｍ２の全面に均一にコーティング材による皮膜を形成することができる。
【００４７】
ディスク１１の錠剤Ｔの搬送端には収納箱１７が設けられ、吸着孔の吸着を解除することによりコーティングが終了した錠剤Ｔを収納することができる。
【００４８】
ここで、実施例１においては、錠剤搬送部をディスク１１、ディスク１２、ディスク１３により構成しているため、ディスクの吸着孔で錠剤Ｔをしっかりと吸着保持して搬送するため、錠剤Ｔの位置ずれが少なく、個々の錠剤Ｔの形状認識に正確にコーティング材を吐出することができ、コーティング材の無駄を極力なくすことが可能である。
【００４９】
なお、実施例１においては、撮像部４１と撮像部５１とを設け、錠剤Ｔの第１主面Ｍ１と第２主面Ｍ２の双方を撮像するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、撮像部４１又は撮像部５１のいずれかを備えて、錠剤Ｔの第１主面Ｍ１又は第２主面Ｍ２を撮像するように構成してもよい。その場合は、撮像した方の主面の形状を錠剤形状認識部８１で認識するとともに、形状を撮像しない主面の形状は撮像した主面の形状と同じとすればよい。
【００５０】
また、実施例１においては、撮像部６１、撮像部４１、及び撮像部５１により、錠剤Ｔの側面Ｓ、第１主面Ｍ１、及び第２主面Ｍ２の撮像を行ってそれぞれ形状を認識するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、レーザースキャン等の撮像部より３次元の形状を撮像し、一括して３次元形状の認識を行うように錠剤形状認識部を構成してもよい。
【００５１】
（錠剤コーティング方法）
錠剤コーティング装置１００の動作（錠剤コーティング方法）について説明する。まず、錠剤投入部１５から錠剤Ｔがパーツフィーダ１４に投入されると、パーツフィーダ１４の振動又は回転によって次第に水平方向に整列させられる。整列させられた錠剤Ｔはパーツフィーダ１４の最終端において、ディスク１３の側面円周上に設けられた複数の吸着孔のうち近接した一の吸着孔にその側面Ｓを吸着される。
【００５２】
ディスク１３の側面円周上の吸着孔に吸着保持された錠剤Ｔはディスク１３の反時計方向への回転に伴って、ディスク１２に近づくように搬送移動させられる。そして、ディスク１２に近接移動した錠剤Ｔは、ディスク１２における近接の吸着孔への吸着を開始するとともに、ディスク１３の当該吸着孔の吸着を解除して、錠剤Ｔの一方の主面をディスク１２の当該吸着孔に吸着させる。このとき、吸着保持された主面を第１主面Ｍ１とし、その反対側の主面を第２主面Ｍ２とする。
【００５３】
ディスク１２は、時計方向に回転することにより錠剤Ｔは撮像部６１に近づく。錠剤Ｔが、撮像部６１で撮像できる位置に回転させられると図示しないセンサーにより錠剤Ｔが検出されて、撮像部６１によって撮像工程を実行して錠剤Ｔの側面Ｓ方向からみた側方画像を撮像する。このとき、ディスク１２側周面の吸着孔に錠剤Ｔの主面が吸着されているため、側面Ｓの全周の画像を撮像することができる。撮像部６１は、プリズム６２によって錠剤Ｔの側面Ｓ４ヶ所の画像をＣＭＯＳセンサーで撮像するように構成され、搬送移動中の錠剤Ｔを電子シャッタとストロボを用いて画像がぶれないように撮像する。
【００５４】
撮像部６１が撮像した４ヶ所の側方画像からほぼ全周の側面画像が得られ、これらの画像は錠剤形状認識部８１に入力されて錠剤形状認識工程が実行される。上述のように側方画像による錠剤形状認識工程では、錠剤Ｔの側面Ｓのほぼ全周の形状が認識される。側方画像に基づいての形状の認識は、公知の画像処理ソフトを用いて検出することができる。具体的には境界検出法を用いて境界を求めて錠剤Ｔの境界を検出するようにしてもよいし、錠剤Ｔが白く、背景が黒く撮像されることから白領域のモーメントを演算するソフトを利用してもよく、任意の画像処理ソフトを用いて側面Ｓの形状を認識することができる。錠剤形状認識工程で錠剤Ｔの側面Ｓの形状を認識したら、そのデータを吐出パターン演算部９１に入力して吐出パターン演算工程を実行し、吐出部７１がコーティング材を吐出するパターンを演算する。実施例１においては錠剤Ｔの側面Ｓ全周全面のみに均一にコーティング材を皮膜するように吐出する吐出パターンを演算する。
【００５５】
撮像工程が終了した錠剤Ｔは、吐出部７１がコーティング材を吐出可能な位置に搬送移動される。吐出部７１がコーティング材を吐出可能な位置に錠剤Ｔが搬送移動されると図示しないセンサーにより錠剤Ｔが検出されて、コーティング材の吐出を開始する。なお、このときまでに錠剤形状認識工程及び吐出パターン演算工程は終了している。吐出部７１は図５、図６に示すように錠剤Ｔの側方４ヶ所の方向からコーティング材を吐出できるように吐出部７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄが構成されている。これら吐出部７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄから吐出パターン演算工程で演算された吐出パターンに基づいて錠剤Ｔの側面全周全面のみに均一にコーティング材を吐出する。
【００５６】
次に、垂直に起立したディスク１２が図１に示すように時計方向に回転することにより当該錠剤Ｔはディスク１１に近接する。そして、ディスク１１に近接移動した錠剤Ｔは、ディスク１１における近接の吸着孔への吸着を開始するとともに、ディスク１２における当該吸着孔の吸着を解除して、錠剤Ｔの側面Ｓをディスク１１の当該吸着孔に吸着保持させる。このとき錠剤Ｔは、図１における手前側が第１主面Ｍ１、奥側が第２主面Ｍ２となっている。ディスク１１に吸着保持された錠剤Ｔは、ディスク１１の回転に伴って反時計方向に搬送移動される。
【００５７】
錠剤Ｔが撮像部４１及び撮像部５１で撮像できる位置に回転させられると、図示しないセンサーにより錠剤Ｔが検出され、撮像工程を実行して撮像部４１によって錠剤Ｔの第１主面Ｍ１を撮像し、撮像部５１によって錠剤Ｔの第２主面Ｍ２を撮像する。撮像部４１及び撮像部５１は共に、ＣＭＯＳセンサーで構成され、搬送移動中の錠剤Ｔを電子シャッタとストロボを用いて画像がぶれないように撮像する。
【００５８】
そして、撮像部４１及び撮像部５１が撮像した錠剤Ｔの第１主面Ｍ１の画像及び第２主面Ｍ２の画像は、錠剤形状認識部８１に入力されて錠剤形状認識工程が実行される。錠剤形状認識工程では、第１主面Ｍ１の画像により錠剤Ｔの第１主面Ｍ１の形状が認識され、第２主面Ｍ２の画像により錠剤Ｔの第２主面Ｍ２の形状が認識される。第１主面Ｍ１の画像及び第２主面Ｍ２の画像に基づいての形状認識は、公知の画像処理ソフトを用いて検出することができる。具体的には境界検出法を用いて境界を求めて錠剤Ｔの境界を検出するようにしてもよいし、錠剤Ｔが白く、背景が黒く撮像されることから白領域のモーメントを演算するソフトを利用してもよく、任意の画像処理ソフトを用いて各主面の形状を認識することができる。
【００５９】
錠剤形状認識工程で錠剤Ｔの第１主面Ｍ１及び第２主面Ｍ２の形状を認識したら、そのデータを吐出パターン演算部９１に入力して吐出パターン演算工程を実行し、吐出部２１、３１がコーティング材を吐出するパターンを演算する。実施例１においては錠剤Ｔの第１主面Ｍ１及び第２主面Ｍ２の全面均一にコーティング材を皮膜するように吐出する吐出パターンを演算する。
【００６０】
そして、吐出パターン演算工程で演算した吐出パターンに基づいて、吐出部２１、３１が吐出工程を実行し、ディスク１１の移動に同期してコーティング材を錠剤Ｔに吐出して、第１主面Ｍ１及び第２主面Ｍ２にコーティング材の皮膜を形成する。
【００６１】
以上のように、吐出部７１（７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄ）、吐出部２１、及び吐出部３１によるコーティング材の吐出が完了したら、錠剤Ｔの第１主面Ｍ１、第２主面Ｍ２、及び側面の全面にコーティング材が均一にコーティングされ皮膜が形成される。
【００６２】
ここで、側方画像に基づいて錠剤Ｔの側面Ｓ形状を認識して吐出パターンを演算するとともに、第１主面Ｍ１及び第２主面Ｍ２の画像に基づいて錠剤Ｔの主面形状を認識して吐出パターンを演算して、これら吐出パターンに基づいて吐出部７１、吐出部２１、吐出部３１からコーティング材を吐出するようにしたことで、錠剤Ｔの全面にコーティングできるとともにそれ以外の部分には余分なコーティング材を吐出することなく効率的にコーティング材を錠剤Ｔにコーティングすることができる。
【００６３】
吐出工程が終了した錠剤Ｔは、収納箱１７に投入可能な位置まで搬送されて、ディスク１１の当該吸着孔の吸着を解除することにより収納箱１７に投入される。
【００６４】
なお、実施例１においては、撮像部４１、撮像部５１、撮像部６１を共に、ＣＭＯＳセンサーで構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、ＣＣＤセンサーで構成してもよいし、撮像管で構成してもよいし、ラインセンサで構成してもよい。また、回転搬送中の錠剤Ｔに電子シャッタやストロボを用いて撮像せずに、都度、錠剤Ｔを停止させて撮像するようにしてもよい。
【００６５】
また、実施例１においては、錠剤Ｔの形状認識に基づいて演算した吐出パターンでコーティング材を吐出して錠剤Ｔの表面に皮膜を形成するようにしてコーティング材の無駄がないようにしたが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、形成した皮膜の膜厚を計測し、膜厚不足の錠剤Ｔを排出するように構成してもよいし、膜厚不足の箇所に再度コーティング材を塗布するように構成してもよい。
【００６６】
このように、実施例１においては、錠剤表面にコーティング材の皮膜を形成する錠剤コーティング装置であって、
錠剤を搬送可能な錠剤搬送部と、
錠剤の形状を認識する錠剤形状認識部と、
前記錠剤形状認識部が認識した錠剤の形状に基づいて吐出パターンを演算する吐出パターン演算部と
前記吐出パターン演算部が演算した前記吐出パターンに基づいて、前記コーティング材を錠剤に吐出する吐出部と、を備えたことを特徴とする錠剤コーティング装置により、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることができる。
【００６７】
また、錠剤表面にコーティング材の皮膜を形成する錠剤コーティング方法であって、
錠剤を搬送する錠剤搬送工程と、
錠剤の形状を認識する錠剤形状認識工程と、
前記錠剤形状認識工程で認識した錠剤の形状に基づいて吐出パターンを演算する吐出パターン演算工程と
前記吐出パターン演算工程で演算した前記吐出パターンに基づいて、前記コーティング材を錠剤に吐出する吐出工程と、を備えたことを特徴とする錠剤コーティング方法により、効率的にコーティング材を錠剤にコーティングすることができる。
【実施例２】
【００６８】
本発明における実施例２は、錠剤の側面への吐出について側面角部に重点的にコーティング材を吐出可能としたことで実施例１と異なる。実施例２について、図７〜図１０を参照して説明する。図７は、本発明の実施例２における錠剤コーティング装置を説明する図である。図８は、本発明の実施例２における錠剤コーティング装置の制御構成を説明する図である。図９は、本発明の実施例２における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、側面からみた図である。図１０は、本発明の実施例２における錠剤側面にコーティング材を吐出する様子を説明する図であり、正面からみた図である。
【００６９】
実施例２における錠剤コーティング装置２００は、図７に示すように、実施例１と同様の構成を有しているが、ディスク１２において吐出部１７１を有している点で実施例１と異なっている。
【００７０】
吐出部１７１は図８に示すように、吐出パターン演算部９１が演算した吐出パターンに基づいて錠剤Ｔにコーティング材を吐出するように構成されている。吐出部１７１は図９、図１０に示すように、錠剤Ｔの側周面角部（側面Ｓ角部）に重点的に前記コーティング材を吐出可能な位置に設けられている。すなわち、吐出部１７１は、吐出部１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄ、１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｃ、１７２Ｄの８ヶ所の吐出部からなっている。
【００７１】
吐出部１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄは、錠剤Ｔの一方の側周面角部に重点的に前記コーティング材を吐出可能に錠剤Ｔに対して斜めの位置に設けられ、吐出部１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｃ、１７２Ｄは、錠剤Ｔの他方の側周面角部に重点的に前記コーティング材を吐出可能に錠剤Ｔに対して斜めの位置に設けられている。そして、いずれの吐出部１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄ、１７２Ａ、１７２Ｂ、１７２Ｃ、１７２Ｄともインクジェットヘッドからなり、ディスク１２の回転方向と直交する方向に一列に配列されたノズルを有している。吐出工程では、これらのノズルからディスク１２の回転移動に同期してコーティング材を吐出することで錠剤Ｔに２次元にコーティング材を皮膜することができる。
【００７２】
実施例２においても任意の吐出パターンを演算することができる。錠剤Ｔの表面に均一に同じ厚さの皮膜を形成するように吐出パターンを演算してもよいし、錠剤表面の位置に応じて濃淡のある前記吐出パターンを演算する構成としてもよい。実施例２においては、吐出部を錠剤Ｔの側周面角部に重点的にコーティング材を吐出可能な位置に設けたが、この錠剤Ｔの側周面角部へのコーティング材をさらに濃くするために複数回吐出するように吐出パターンを演算してもよい。
【００７３】
このように、実施例２においては、前記吐出部を、錠剤の側周面角部に重点的に前記コーティング材を吐出可能な位置である錠剤Ｔに対して斜めの位置に設けたことで、錠剤の側周面角部（側面Ｓ角部）に重点的に前記コーティング材の吐出が可能で、錠剤同士がこすれ合ったときに摩耗しやすい錠剤の側周面角部に重点的にコーティングすることができる。
【００７４】
また、前記吐出工程では、重点的に錠剤の側周面角部に前記コーティング材を吐出することで、錠剤同士がこすれ合ったときに摩耗しやすい錠剤の側周面角部に重点的にコーティングすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明における錠剤コーティング装置、及び錠剤コーティング方法は、コーティング材をコーティングする分野に幅広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１１：ディスク    １２：ディスク    １３：ディスク    １４：パーツフィーダ    
１５：錠剤投入部    １７：収納箱    ２１：吐出部    ３１：吐出部    
４１：撮像部    ５１：撮像部    
６１：撮像部    ６２：プリズム    ６３：凹部    
７１：吐出部    １７１：吐出部    
８１：錠剤形状認識部    ９１：吐出パターン演算部    
１００：錠剤コーティング装置    ２００：錠剤コーティング装置    
Ｔ：錠剤    Ｋ：割線    Ｍ１：第１主面    Ｍ２：第２主面    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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