(57)【要約】【課題】物品に付される樹脂部材の向き又は種類によらず、物品における樹脂部材の有無又は位置を検査できる物品検査装置及び物品検査方法を提供する。【解決手段】第１の像生成機構３１は、第１光源２１の光が第１偏光子２３を通った第１偏光Ｌ１を容器１２の検査対象領域に照射し、透過した第１偏光Ｌ１を、第１偏光子２３と直交する向きに配置された検光子２５を通して第１の像を生成する。第２の像生成機構３２は、第２光源２２の光が第２偏光子２４を通った第２偏光Ｌ２を容器１２の検査対象領域に照射し、容器１２を透過した第２偏光Ｌ２の位相差を変更して、第２偏光Ｌ２の振動方向を透過軸２３Ａ，２４Ａのなす所定角度に応じた角度だけ回転させて第３偏光Ｌ３とし、第３偏光Ｌ３を検光子２５に通して第２の像を生成する。制御部５０は、第１の像と第２の像とをカメラ２０が取得した撮像画像を基に樹脂部材１８の有無又は位置を検査する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光透過性の無機材料よりなる物品の検査対象領域に光を照射して当該物品に付される光透過性の樹脂部材の有無又は位置を検査する物品検査装置であって、
第１光源、第１偏光子及び検光子を有し、前記第１光源の光が前記第１偏光子を通った第１偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過した第１偏光を、前記第１偏光子の透過軸に対して透過軸が交差する向きに配置された前記検光子を通して第１の像を生成する第１の像生成機構と、
第２光源、第２偏光子、移相子及び検光子を有し、前記第２光源の光が、前記第１偏光子の透過軸に対して異なる角度の透過軸となる向きに配置された前記第２偏光子を通った第２偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過する前後の少なくとも一方で前記第２偏光を前記移相子に通して当該第２偏光の位相差を変更して、当該第２偏光の振動方向を前記第１偏光子と前記第２偏光子とのそれぞれの透過軸のなす所定角度に応じた角度だけ回転させて第３偏光とし、当該第３偏光を前記検光子に通して第２の像を生成する第２の像生成機構と、
前記第１の像と前記第２の像とを撮像する撮像部と、
前記撮像部が取得した撮像画像を基に前記樹脂部材の有無又は位置を検査する検査部と、を備えたことを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記移相子は、前記第１偏光子と前記第２偏光子とのそれぞれの透過軸のなす所定角度θに応じた角度（ｎπ−θ）（但しｎは０以上の整数）だけ偏光の振動方向を回転可能な分の位相差を変更する、ことを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
光透過性の無機材料よりなる物品の検査対象領域に光を照射して当該物品に付される光透過性の樹脂部材の有無又は位置を検査する物品検査装置であって、
第１光源、第１偏光子及び第１検光子を有し、前記第１光源の光が前記第１偏光子を通った第１偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過した第１偏光を、前記第１偏光子の透過軸に対して透過軸が交差する向きに配置された前記第１検光子を通して第１の像を生成する第１の像生成機構と、
第２光源、第２偏光子及び第２検光子を有し、前記第２光源の光が、前記第１偏光子の透過軸に対して異なる角度の透過軸となる向きに配置された前記第２偏光子を通った第２偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過した第２偏光を、前記第２偏光子の透過軸に対して透過軸が交差する向きに配置された前記第２検光子を通して第２の像を生成する第２の像生成機構と、
前記第１の像と前記第２の像とを撮像する撮像部と、
前記撮像部が取得した撮像画像を基に前記樹脂部材の有無又は位置を検査する検査部と、を備えたことを特徴とする物品検査装置。
【請求項４】
前記撮像部を制御する駆動制御部を備え、
前記駆動制御部は、前記撮像部に前記第１の像と前記第２の像とを１フレームの撮像動作で撮像させる、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記撮像部の同一の１フレーム撮像期間内に前記第１光源と前記第２光源とを異なるタイミングで発光させる、ことを特徴とする請求項４に記載の物品検査装置。
【請求項６】
前記第１光源と前記第２光源を異なるタイミングで発光させ、前記撮像部は、前記第１の像と前記第２の像を個別の異なる２フレームで撮像する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品検査装置。
【請求項７】
光透過性の無機材料よりなる物品の検査対象領域に光を照射して当該物品に付される光透過性の樹脂部材の有無又は位置を検査する物品検査方法であって、
第１光源の光が第１偏光子を通った第１偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過した第１偏光を、前記第１偏光子の透過軸に対して透過軸が交差する向きに配置された検光子を通して第１の像を生成する第１の像生成工程と、
第２光源の光が前記第１偏光子の透過軸に対して異なる角度の透過軸となる向きに配置された第２偏光子を通った第２偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過する前後の少なくとも一方で前記第２偏光の位相差を変更して、当該第２偏光の振動方向を前記第１偏光子と前記第２偏光子とのそれぞれの透過軸のなす所定角度に応じた角度だけ回転させて第３偏光とし、当該第３偏光を前記検光子に通して第２の像を生成する第２の像生成工程と、
前記第１の像と前記第２の像とを撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で取得した撮像画像を基に前記検査対象領域における前記樹脂部材の有無又は位置を検査する検査工程と、
を備えたことを特徴とする物品検査方法。
【請求項８】
光透過性の無機材料よりなる物品の検査対象領域に光を照射して当該物品に付される光透過性の樹脂部材の有無又は位置を検査する物品検査方法であって、
第１光源の光が第１偏光子を通った第１偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過した第１偏光を、前記第１偏光子と透過軸が交差する向きに配置された第１検光子を通して第１の像を生成する第１の像生成工程と、
第２光源の光が、前記第１偏光子の透過軸に対して異なる角度の透過軸となる向きに配置された第２偏光子を通った第２偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過した第２偏光を、前記第２偏光子の透過軸に対して透過軸が交差する向きに配置された第２検光子を通して第２の像を生成する第２の像生成工程と、
前記第１の像と前記第２の像とを撮像する撮像工程と、
撮像部が取得した撮像画像を基に前記樹脂部材の有無又は位置を検査する検査工程と、
を備えたことを特徴とする物品検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光透過性の無機材料よりなる物品における光透過性の樹脂部材の有無又は位置を検査する物品検査装置及び物品検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、第１偏光フィルタと第２偏光フィルタとを用いてガラス壜（物品の一例）に付されたラベル（樹脂部材の一例）の貼付位置を検査する物品検査装置が開示されている。この検査装置では、光源から出た光を第１偏光フィルタを通過させた後、ラベルを貼付したガラス壜のラベル上縁付近を通過させ、更に第１偏光フィルタとほぼ直角方向の振動の光を通過させる第２偏光フィルタを通過させることで、ラベルを通過した光以外の光はカットされる。ラベルの透明部分を通過した光は、振動の向きが９０°回転するので、カメラにはラベルの透明部分を通過した光だけが到達し、その通過した光を画像処理することでラベルの貼付位置を検査する。
【０００３】
しかし、ラベル等の樹脂部材が複屈折率を有するなど光学的に非等方性の樹脂材料である場合、樹脂部材の透明部分を通過した光の振動の向きが回転する角度は、９０°に限らず、樹脂部材の向き（例えば光学軸の向き）や種類によって変化する場合がある。光源から出た光が第１偏光フィルタを通過した偏光の振動方向が、樹脂部材の向きや種類に合っていない場合、樹脂部材を透過した光の一部又は略全部が第２偏光フィルタにカットされてしまい、検査の精度が大幅に低下する。
【０００４】
また、特許文献２には、光源から出射された光を偏光子により直線偏光とし、この直線偏光を、透明フィルムを通過させ、その通過光を偏光子と偏光方向が略直交する検光子に照射して、検光子を通過した光量の変化をイメージセンサにより検出する透明フィルム検出装置が開示されている。この装置では、透明フィルムの種類が変わったとき、偏光子と検光子との偏光方向が略直交した状態を維持したまま回転させる回転手段を駆動させ、偏光子と検光子を、透明フィルムへ入射する直線偏光の偏光方向が透明フィルムによって十分大きな角度だけ旋光される位置に調整できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９６００９号公報
【特許文献２】特開平５−３１９６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の回転手段があっても、ガラス壜等の物品に付されるラベルや透明フィルム等の樹脂部材の向き又は種類が変わる度に、回転手段を駆動させ、偏光子と検光子とを略直交を維持したまま回転させる調整作業が必要となる。また、検査ラインにラベル等の樹脂部材の向き又は種類の異なる物品が混在する検査には対応できない。このため、物品に付される樹脂部材の向き又は種類によらず、物品における樹脂部材の有無又は位置を検査できる物品検査装置が要望されている。
【０００７】
本発明の目的は、物品に付される樹脂部材の向き又は種類によらず、物品における樹脂部材の有無又は位置を検査できる物品検査装置及び物品検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する物品検査装置は、光透過性の無機材料よりなる物品の検査対象領域に光を照射して当該物品に付される光透過性の樹脂部材の有無又は位置を検査する物品検査装置であって、第１光源、第１偏光子及び検光子を有し、前記第１光源の光が前記第１偏光子を通った第１偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過した第１偏光を、前記第１偏光子の透過軸に対して透過軸が交差する向きに配置された前記検光子を通して第１の像を生成する第１の像生成機構と、第２光源、第２偏光子、移相子及び検光子を有し、前記第２光源の光が、前記第１偏光子の透過軸に対して異なる角度の透過軸となる向きに配置された前記第２偏光子を通った第２偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過する前後の少なくとも一方で前記第２偏光を前記移相子に通して当該第２偏光の位相差を変更して、当該第２偏光の振動方向を前記第１偏光子と前記第２偏光子とのそれぞれの透過軸のなす所定角度に応じた角度だけ回転させて第３偏光とし、当該第３偏光を前記検光子に通して第２の像を生成する第２の像生成機構と、前記第１の像と前記第２の像とを撮像する撮像部と、前記撮像部が取得した撮像画像を基に前記樹脂部材の有無又は位置を検査する検査部と、を備える。
【０００９】
この構成によれば、第１の像生成機構と第２の像生成機構により、検査対象領域にある樹脂部材に対して光の振動方向（偏光の向き）が所定角度だけ異なる２つの偏光が照射されるので、樹脂部材の向き又は種類によらず樹脂部材を透過する２つの偏光の振動方向の回転する角度が、２つの偏光のうち一方で大きく他方で小さくなる。また、第２の像生成機構では、第２偏光子と検光子のそれぞれの透過軸が直交していないが、移相子を通して光の振動方向を所定角度に応じた角度だけ回転させる。このため、検査対象領域で樹脂部材を透過した２つの偏光のうち一方が検光子でカットされても他方が検光子を透過する。この結果、第１の像と第２の像は、そのうちの一方で樹脂部材の部分が暗くても、他方で樹脂部材の部分が明るくなる関係にある。そのため、第１の像と第２の像を撮像した撮像画像では、必ず樹脂部材の部分が明部となり樹脂部材以外の部分が暗部となる。検査部はこの撮像画像を基に樹脂部材の有無又は位置を検査する。よって、物品に付される樹脂部材の向き又は種類によらず、物品における樹脂部材の有無又は位置を検査することができる。
【００１０】
上記物品検査装置において、前記移相子は、前記第１偏光子と前記第２偏光子とのそれぞれの透過軸のなす所定角度θに応じた角度（ｎπ−θ）（但しｎは０以上の整数）だけ偏光の振動方向を回転可能な分の位相差を変更することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、物品に付される樹脂部材の向き又は種類によらず、撮像画像中の樹脂部材の部分の明度を高くできる。よって、物品に付される樹脂部材の向き又は種類によらず、物品における樹脂部材の有無又は位置を高い精度で検査できる。
【００１２】
上記課題を解決する物品検査装置は、光透過性の無機材料よりなる物品の検査対象領域に光を照射して当該物品に付される光透過性の樹脂部材の有無又は位置を検査する物品検査装置であって、第１光源、第１偏光子及び第１検光子を有し、前記第１光源の光が前記第１偏光子を通った第１偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過した第１偏光を、前記第１偏光子の透過軸に対して透過軸が交差する向きに配置された前記第１検光子を通して第１の像を生成する第１の像生成機構と、第２光源、第２偏光子及び第２検光子を有し、前記第２光源の光が、前記第１偏光子の透過軸に対して異なる角度の透過軸となる向きに配置された前記第２偏光子を通った第２偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過した第２偏光を、前記第２偏光子の透過軸に対して透過軸が交差する向きに配置された前記第２検光子を通して第２の像を生成する第２の像生成機構と、前記第１の像と前記第２の像とを撮像する撮像部と、前記撮像部が取得した撮像画像を基に前記樹脂部材の有無又は位置を検査する検査部と、を備える。
【００１３】
この構成によれば、第１の像生成機構と第２の像生成機構により、検査対象領域にある樹脂部材に対して光の振動方向（偏光の向き）が所定角度だけ異なる２つの偏光が照射されるので、樹脂部材の向き又は種類によらず樹脂部材を透過する２つの偏光の振動方向の回転する角度が、２つの偏光のうち一方で大きく他方で小さくなる。この結果、第１の像と第２の像は、そのうちの一方で樹脂部材の部分が暗くても他方で樹脂部材の部分が明るくなる関係にある。そのため、第１の像と第２の像を撮像した撮像画像では、必ず樹脂部材の部分が明部となり樹脂部材以外の部分が暗部となる。検査部はこの撮像画像を基に樹脂部材の有無又は位置を検査する。よって、物品に付される樹脂部材の向き又は種類によらず、物品における樹脂部材の有無又は位置を検査することができる。
【００１４】
上記物品検査装置は、前記撮像部を制御する駆動制御部を備え、前記駆動制御部は、前記撮像部に前記第１の像と前記第２の像とを１フレームの撮像動作で撮像させることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、撮像部が第１の像と第２の像とを１フレームの撮像動作で撮像するので、１つの撮像画像を処理することによって、物品に付される樹脂部材の向き又は種類によらず、物品における樹脂部材の有無又は位置を検査することができる。よって、検査部による検査処理が簡単で済む。
【００１６】
上記物品検査装置において、前記駆動制御部は、前記撮像部の同一の１フレーム撮像期間内に前記第１光源と前記第２光源とを異なるタイミングで発光させることが好ましい。
この構成によれば、第１光源の発光期間に生成される第１の像と、第２光源の発光期間に生成される第２の像とが、撮像部によって異なるタイミングで撮像される。よって、これら２つの像を同じタイミングで撮像する構成とした場合に比べ、１つの撮像画像中の樹脂部材の部分を、樹脂部材以外の物品のみの部分を含む背景の暗部に対し明度の高い明部として得ることができる。この結果、物品に付された樹脂部材の向き又は種類によらず、物品における樹脂部材の有無又は位置を高い精度で検査できる。
【００１７】
上記物品検査装置では、前記第１光源と前記第２光源を異なるタイミングで発光させ、前記撮像部は、前記第１の像と前記第２の像を個別の異なる２フレームで撮像することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、撮像部は、第１の像と第２の像とを異なる個別の２フレームで撮像するので、それぞれのフレーム撮像時の露光時間を調整しやすく、第１の像を含む第１画像と第２の像を含む第２画像とを適切な明度又はコントラストで取得しやすい。また、撮像部が第１の像と第２の像とを２フレームで撮像する構成であれば、フレーム間の差分処理が可能となる。２つの画像差が小さい場合には、検査部がフレーム間の差分をとることで検出精度を上げることができる。よって、検査部は、物品に付される樹脂部材の向き又は種類によらず、物品における樹脂部材の有無又は位置を高い精度で検査できる。
【００１９】
上記課題を解決する物品検査方法は、光透過性の無機材料よりなる物品の検査対象領域に光を照射して当該物品に付される光透過性の樹脂部材の有無又は位置を検査する物品検査方法であって、第１光源の光が第１偏光子を通った第１偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過した第１偏光を、前記第１偏光子の透過軸に対して透過軸が交差する向きに配置された検光子を通して第１の像を生成する第１の像生成工程と、第２光源の光が、前記第１偏光子の透過軸に対して異なる角度の透過軸となる向きに配置された第２偏光子を通った第２偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過する前後の少なくとも一方で前記第２偏光の位相差を変更して、当該第２偏光の振動方向を前記第１偏光子と前記第２偏光子とのそれぞれの透過軸のなす所定角度に応じた角度だけ回転させて第３偏光とし、当該第３偏光を前記検光子に通して第２の像を生成する第２の像生成工程と、前記第１の像と前記第２の像とを撮像する撮像工程と、前記撮像工程で取得した撮像画像を基に前記樹脂部材の有無又は位置を検査する検査工程と、を備える。
【００２０】
この方法によれば、上記物品検査装置と同様の作用効果を得ることができる。
上記課題を解決する物品検査方法は、光透過性の無機材料よりなる物品の検査対象領域に光を照射して当該物品に付される光透過性の樹脂部材の有無又は位置を検査する物品検査方法であって、第１光源の光が第１偏光子を通った第１偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過した第１偏光を、前記第１偏光子と透過軸が交差する向きに配置された第１検光子を通して第１の像を生成する第１の像生成工程と、第２光源の光が、前記第１偏光子の透過軸に対して異なる角度の透過軸となる向きに配置された第２偏光子を通った第２偏光を前記物品の検査対象領域に照射し、当該物品を透過した第２偏光を、前記第２偏光子の透過軸に対して透過軸が交差する向きに配置された第２検光子を通して第２の像を生成する第２の像生成工程と、前記第１の像と前記第２の像とを撮像する撮像工程と、撮像部が取得した撮像画像を基に前記樹脂部材の有無又は位置を検査する検査工程と、を備える。
【００２１】
この方法によれば、上記物品検査装置と同様の作用効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、物品に付される樹脂部材の向き又は種類によらず、物品における樹脂部材の有無又は位置を検査できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態における容器検査装置を備えた容器検査システムを示す模式側面図。
【図２】透明な樹脂部材が付された容器を示す模式側面図。
【図３】容器検査装置を示す模式平面図。
【図４】容器検査処理を示すフローチャート。
【図５】カメラと２つの光源との制御タイミングを示すタイミングチャート。
【図６】容器の液体がない部分に付された透明な樹脂部材をカメラが撮像する像を説明する図。
【図７】容器の液体がある部分に付された透明な樹脂部材をカメラが撮像する像を説明する図。
【図８】第２実施形態における容器検査装置を示す模式平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、容器検査装置を備えた容器検査システムについて図面を参照して説明する。図１に示すように、容器検査システム１１は、検査対象である物品の一例としての容器１２を搬送する搬送装置１３と、搬送装置１３により搬送方向Ｘに搬送される容器１２を搬送経路の途中の検査位置で検査する物品検査装置の一例としての容器検査装置１４とを備える。搬送装置１３は、例えばコンベヤ１５を備えたコンベヤ装置１６により構成される。図２に示す例では、搬送装置１３は、検査位置を通る経路で容器１２を搬送するコンベヤ１５Ａを有するコンベヤ装置１６Ａと、コンベヤ１５Ａへ容器１２を受け渡す搬入用のコンベヤ１５を有するコンベヤ装置１６Ｂと、検査を終えた容器１２をコンベヤ１５Ａから受け取り搬送する搬出用のコンベヤ１５を有するコンベヤ装置１６Ｃとを備える。搬送装置１３はコンベヤ装置１６に限らず、容器１２を把持又は吸着して吊下状態で搬送する吊下式搬送方式や、スクリューの回転で搬送するスクリュー式搬送方式でもよい。なお、図１では、搬送方向Ｘと鉛直方向Ｚとの二方向に交差する方向を、コンベヤ１５の幅方向Ｙとする。
【００２５】
搬送装置１３は、検査位置を含む検査搬送領域では、不図示の間隔形成装置により容器１２を所定の間隔を開けて所定搬送速度で１本ずつ搬送する。容器検査装置１４は、検査搬送領域の検査位置で容器１２を図３に示すカメラ２０で撮像し、カメラ２０が取得した撮像画像に基づいて容器１２における樹脂部材１８の有無及び位置を検査する。容器検査装置１４は、検査対象の容器１２が図１に示す検査位置に所定距離まで近づいたことを検知するセンサ１７を備える。センサ１７が容器１２を検知した検知信号に基づき図３に示すカメラ２０が制御されることで、容器１２は図１示す検査位置で撮像され、その撮像画像を基に容器１２の検査が行われる。
【００２６】
図２に示すように、容器１２は、光透過性の無機材料よりなる。詳しくは、容器１２は、透明又は半透明のガラス壜よりなる。容器１２には光透過性の樹脂部材１８が付される。樹脂部材１８は、例えば環状を有し、容器１２の首部又は肩部に挿し込まれた状態で付着されている。
【００２７】
ここで、光透過性の樹脂部材１８は、透明又は半透明の合成樹脂製である。樹脂部材１８は、例えばビニル片、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムなどが挙げられる。ビニルやＰＥＴの他、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリスチレン、アクリル、ポリアミド（ナイロン）などの熱可塑性樹脂や、メラミン、不飽和ポリエステル、エポキシ等の熱硬化性樹脂でもよい。
【００２８】
樹脂部材１８は、例えばフィルム又はシートよりなり、その製造過程で延伸されるなど製造上の原因で配向し、光学特性上の異方性を呈し、光学軸を有する場合がある。図２に示す樹脂部材１８は、樹脂製フィルムや樹脂製シートを裁断して製造されるが、その裁断方向に応じて、直線偏光が樹脂部材１８を通過する過程でその直線偏光の振動方向（偏光面）が回転する角度は、樹脂部材１８の向き（光学軸の向き）によって変化する。つまり、直線偏光が樹脂部材１８を通過した偏光の振動方向が回転する角度が、例えば９０°になるときの樹脂部材１８の光学軸の向きは、その筒形状の周方向になる場合もあれば幅方向になる場合もある。さらに樹脂部材１８の光学軸の向きは、容器１２に付される樹脂部材１８の向きによっても変わる。なお、容器検査装置１４は、図２に示す容器１２における樹脂部材１８の一部又は全部を含む領域を検査対象領域とする。容器検査装置１４は、容器１２の検査対象領域を含むエリアに光を照射し、容器１２及び樹脂部材１８を透過した像をカメラ２０（図３参照）で撮像し、その撮像画像を基に樹脂部材１８の有無又は位置を検査する。
【００２９】
容器１２は、液体が充填されている場合と、空である場合とがある。図２に示す例では、容器１２に液体が充填された状態で蓋１９がなされている。樹脂部材１８が容器１２に付される使用目的は、容器１２の装飾・デザイン、宣伝、品質表示、容量表示など何でもよい。例えば、液体が充填された状態で蓋１９がなされていること、又は容器１２の蓋１９を含む一部が封止用フィルム（図示せず）で被覆され封止されていることの証として目印となる樹脂部材１８が付されてもよい。
【００３０】
図２に示す例では、容器１２の首部に樹脂部材１８が付され、容器１２に充填された液体の液面ＬＳよりも上方に樹脂部材１８が位置する。また、図２に二点鎖線で示すように樹脂部材１８は容器１２の肩部に付され、容器１２の液面ＬＳよりも下方に位置してもよい。一方、容器１２は空であってもよい。例えば、空の容器１２から取り外されているはずの樹脂部材１８の有無を検査してもよい。
【００３１】
本実施形態では、図１に示す容器検査装置１４は、樹脂部材１８の有無を検査する。図１に示すように、樹脂部材１８が付される容器１２の検査では、樹脂部材１８が有る場合に容器１２は良品とされ、樹脂部材１８が無い場合に容器１２は不良品とされる。また、樹脂部材１８が取り外された容器１２の検査では、樹脂部材１８が無い場合に容器１２が良品とされ、樹脂部材１８が有る場合に容器１２が不良品とされる。このように容器検査装置１４は、樹脂部材１８の有無を検出し、その検出結果に応じて容器１２が良品であるか不良品であるかを検査する。
【００３２】
次に、図３を参照して、容器検査装置１４の構成について説明する。
図３に示すように、容器検査装置１４は、第１光源２１、第２光源２２、第１偏光子２３、第２偏光子２４、検光子２５及び移相子の一例としての波長板２６を備える。第１光源２１は、検査位置にある容器１２に対してその検査対象領域を含む第１エリアに光を照射する。第２光源２２は、検査位置にある容器１２に対して第１光源２１の光照射方向と異なる光照射方向から検査対象領域を含む第２エリアに光を照射する。図３に示す例では、同図における平面視で第１光源２１と第２光源２２は、それぞれの光軸のなす角度が、６０°以上かつ１５０°以下の範囲内の所定角度となるそれぞれ異なる向きに配置されている。なお、第１光源２１の光が照射される検査対象領域と、第２光源２２の光が照射される検査対象領域は、基本的に同じ位置であるが、双方の位置がずれていてもよい。
【００３３】
また、図３に示すように、容器検査装置１４は、第１光源２１の光を容器１２の検査対象領域に透過させることで第１の像Ｉｍｇ１（図６、図７を参照）を生成する第１の像生成機構３１と、第２光源２２の光を容器１２の検査対象領域に透過させることで第２の像Ｉｍｇ２（図６、図７を参照）を生成する第２の像生成機構３２とを備える。さらに、容器検査装置１４は、第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２を撮像するカメラ２０と、第１光源２１、第２光源２２及びカメラ２０を制御する制御部５０を備えている。
【００３４】
図３に示すように、第１の像生成機構３１は、第１光源２１、第１偏光子２３、検光子２５、第１ミラー３３及び第２ミラー３４を備える。また、第２の像生成機構３２は、第２光源２２、第２偏光子２４、検光子２５、波長板２６、第３ミラー３５及び第４ミラー３６を備える。
【００３５】
図３に示すように、第１偏光子２３は、第１光源２１と検査位置にある容器１２との間に位置する。第１偏光子２３を通った第１偏光Ｌ１は、容器１２の検査対象領域を含む第１エリアに照射される。容器１２及び樹脂部材１８を透過した第１偏光Ｌ１は、第１ミラー３３で反射し、その反射した第１偏光Ｌ１はさらに第２ミラー３４で反射した後、検光子２５を透過して第１の像Ｉｍｇ１を生成する。第１ミラー３３は、第１偏光子２３との間に検査位置にある容器１２を挟んで対向する位置に配置され、容器１２及び樹脂部材１８を透過した第１偏光Ｌ１を、第２ミラー３４に向けて反射させる。第２ミラー３４は、第１ミラー３３から入射した第１偏光Ｌ１を検光子２５に向かって反射させる。検光子２５は、第２ミラー３４からの第１偏光Ｌ１を透過することで第１の像Ｉｍｇ１をカメラ２０に向かって出力する。
【００３６】
図３に示すように、第２偏光子２４は、第２光源２２と検査位置にある容器１２との間に位置する。第２光源２２の光が第２偏光子２４を通った第２偏光Ｌ２は、第１偏光Ｌ１とは異なる光照射方向から容器１２の検査対象領域を含む第２エリアに照射される。容器１２及び樹脂部材１８を透過した第２偏光Ｌ２は、波長板２６を透過することで第２偏光Ｌ２と位相差の異なる第３偏光Ｌ３となる。
【００３７】
波長板２６は、入射した光の位相差を透過過程で変化させて出射する機能を有する。波長板２６は、検査対象領域で樹脂部材１８を透過した偏光の振動方向が第１偏光子２３と第２偏光子２４とのそれぞれの透過軸２３Ａ，２４Ａのなす所定角度に応じた角度だけ回転させられる位相差Φ分だけ第２偏光Ｌ２の位相差を変化させて第３偏光Ｌ３とする。第３偏光Ｌ３は第３ミラー３５で反射し、その反射した第３偏光Ｌ３はさらに第４ミラー３６で反射した後、検光子２５を透過して第２の像Ｉｍｇ２を生成する。
【００３８】
第３ミラー３５は、第２偏光子２４と検査位置にある容器１２を挟んで対向する位置に配置され、容器１２及び樹脂部材１８を透過した第２偏光Ｌ２が波長板２６を通って位相差が変更された第３偏光Ｌ３を、第４ミラー３６に向けて反射させる。第４ミラー３６は、第３ミラー３５から入射した第３偏光Ｌ３を検光子２５に向かって反射させる。検光子２５は、第４ミラー３６に反射した第３偏光Ｌ３を透過することで第２の像Ｉｍｇ２をカメラ２０に向かって出力する。ここで、第２偏光Ｌ２が波長板２６を透過する過程で、位相差が変更された第３偏光Ｌ３となる。
【００３９】
第１偏光子２３、第２偏光子２４及び検光子２５は、それぞれ偏光板（例えば偏光フィルタ）により構成される。図３では、各偏光子２３，２４及び検光子２５のそれぞれの近傍位置に、円内に引いた複数本の平行な線の向きによって、それぞれの透過軸２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの向きを示す。第１偏光子２３と第２偏光子２４はそれぞれ透過軸２３Ａ，２４Ａの向きが所定角度θだけ異なる。所定角度θは、図３に示す例では４５°に設定されている。所定角度θは、１５°以上かつ７５°以下の範囲内の角度が好ましい。所定角度θがこの範囲にあれば、容器１２における樹脂部材１８の有無を検査できることが確認されている。なお、所定角度θは、樹脂部材１８の有無を検査できる限りにおいて、上記範囲外の値でもよい。
【００４０】
ここで、搬送方向Ｘと平行な水平方向を０°とすると、透過軸２４Ａは０°、透過軸２３Ａが水平（０°）に対して所定角度θ（図３の例では４５°）だけ傾いている。光の進行方向側から見たときに反時計方向を正の方向とすると、透過軸２３Ａは、０°に対して正の方向に所定角度θだけ回転した角度にある。
【００４１】
また、図３に示すように、第１偏光子２３と検光子２５は、それぞれの透過軸２３Ａ，２５Ａが交差する向きの関係にあり、本例では透過軸２３Ａ，２５Ａが直交している。ここで、透過軸２３Ａ，２５Ａが「直交」とは、９０°に限らず、８０°〜１００°の範囲内の角度Ａであってもよいし、検査が可能であればこの範囲外の角度でもよい。本例では、図３に示すように、角度Ａを一例として９０°としている。
【００４２】
また、図３に示すように、第２偏光子２４と検光子２５は、それぞれの透過軸２４Ａ，２５Ａが直交していない。すなわち、透過軸２４Ａ，２５Ａが角度Ａ以外の角度をなす向きの関係にある。図３に示す例では、透過軸２４Ａ，２５Ａが４５°の角度をなす関係にある。これは、第１偏光子２３と検光子２５との透過軸２３Ａ，２５Ａを直交させるとともに、第１偏光子２３と第２偏光子２４との透過軸２３Ａ，２４Ａを所定角度θをなす設定にしていることによる。このため、第２偏光子２４と検光子２５は、互いの透過軸２４Ａ，２５Ａが、所定角度θに応じた角度−θの分だけ、直交（角度Ａ）からずれている。つまり、透過軸２５Ａは、透過軸２４Ａ（０°）に対して透過軸２３Ａが傾く所定角度θ（例えば４５°）の分だけ透過軸２４Ａに対して反対方向（負の方向）に角度−θ（例えば−４５°）だけ傾いている。
【００４３】
このため、第２の像生成機構３２は、第２偏光子２４と検光子２５との間の光経路上の位置に波長板２６を備える。本例では、波長板２６は、検査位置にある容器１２と第３ミラー３５との間の位置に配置されている。波長板２６は、第１偏光子２３と第２偏光子２４とのそれぞれの透過軸２３Ａ，２４Ａのなす所定角度θに応じた角度（ｎπ−θ）（但しｎは０以上の整数）の分だけ光の振動方向を回転できる位相差Φ分だけ第２偏光Ｌ２の位相差を変化させる。本例の波長板２６は、角度（−θ）の分だけ光の振動方向を回転できる位相差Φ分だけ第２偏光Ｌ２の位相差を変化させる。そして、第２偏光Ｌ２が波長板２６を通ると、第２偏光Ｌ２の位相差が位相差Φの分だけ変更され、振動方向を角度−θだけ回転させた第３偏光Ｌ３となる。これにより、第２偏光子２４と検光子２５との透過軸２４Ａ，２５Ａを、実質的に直交させたのと同等の効果が得られるようにしている。ここで、所定角度θに応じた角度（ｎπ−θ）とは、正確に（ｎπ−θ）であることに限定されず、（ｎπ−θ）±１０°の範囲でもよいし、検査が可能な限りにおいて（ｎπ−θ）±１０°の範囲以外の値でもよい。なお、波長板２６は、検査位置にある容器１２と第３ミラー３５との間の位置に替え、第２偏光子２４と検査位置にある容器１２との間の位置に配置されてもよい。この場合、波長板２６を通過した後の第３偏光Ｌ３が容器１２及び樹脂部材１８を透過する。
【００４４】
また、図３に示す制御部５０には、カメラ２０、第１光源２１、第２光源２２及びセンサ１７が電気的に接続されている。また、制御部５０は、図４にフローチャートで示されるプログラムＰＲを記憶するメモリ５１を備える。制御部５０は、例えばＣＰＵを内蔵し、ＣＰＵによりプログラムＰＲを実行させることにより、光源２１，２２の発光制御およびカメラ２０の撮像制御を含む容器検査処理を行う。制御部５０は、第１光源２１、第２光源２２及びカメラ２０を制御する駆動制御部５２と、容器１２における樹脂部材１８の有無又は位置を検査する検査部５３とを備える。本例では、駆動制御部５２は、図４におけるステップＳ１１〜ステップＳ１５の処理を実行するＣＰＵにより構成される。また、検査部５３は、ステップＳ１６〜ステップＳ１８の処理を実行するＣＰＵにより構成される。
【００４５】
図５は、制御部５０が制御するカメラ２０、第１光源２１及び第２光源２２のそれぞれの制御タイミングを示す。図５に示すように、カメラ２０が１回露光して１フレームの撮像動作が行われる同一の１フレーム撮像期間ＩＰ内に、第１光源２１と第２光源２２とを異なる発光タイミングで発光させる。すなわち、同一の１フレーム撮像期間ＩＰ内に、第１光源２１を発光させる第１発光と、第１発光の後に第１発光と異なる発光タイミングで、第２光源２２を発光させる第２発光とを行う。第１発光と第２発光は、発光タイミングが異なり重複する期間がない。カメラ２０は、エリアセンサよりなる撮像素子を内蔵する。カメラ２０内の撮像素子は、同一の１フレーム撮像期間ＩＰ内において、第１発光期間で第１の像生成機構３１により生成された第１の像Ｉｍｇ１を受光し、第２発光期間で第２の像生成機構３２により生成された第２の像Ｉｍｇ２を受光する。これにより、１フレームの撮像動作で、第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２とを一緒に撮像される。
【００４６】
ここで、図６及び図７に、第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２と撮像画像Ｉｍｇ３とを示す。図６は、容器１２の液体のない部分に樹脂部材１８が付された例を示し、図７は、容器１２の液体のある部分に樹脂部材１８が付された例を示す。図６、図７の例では、容器１２の水平方向に対して第１偏光子２３を透過して生成される直線偏光の振動方向とのなす角度が「０°」となる第１偏光Ｌ１は、この向きの樹脂部材１８を透過する過程で光の振動方向が回転せず又は回転量が少なく、検光子２５にかなりの部分が遮光される。このため、第１の像Ｉｍｇ１では図６、図７に示す向きにある樹脂部材１８は明度の低い暗部となる。また、図６、図７の例では、容器１２の水平方向に対して第２偏光子２４を透過して生成される直線偏光の振動方向とのなす角度が「４５°」となる第２偏光Ｌ２は、この向きの樹脂部材１８を透過する過程で光の振動方向が例えば９０°回転し、波長板２６を通った第３偏光Ｌ３は検光子２５にかなりの部分が透過する。このため、第２の像Ｉｍｇ２では図６、図７に示す向きにある樹脂部材１８は明度の高い明部となる。
【００４７】
また、樹脂部材１８の回転向きが、図６、図７の例の向きに対して４５°傾いていると、第１の像Ｉｍｇ１では、図６、図７に示す例とは反対に、樹脂部材１８の部分が明度の高い明部となり、第２の像Ｉｍｇ２では樹脂部材１８の部分が明度の低い暗部となる。そして、樹脂部材１８が、図６、図７に示す向きにあっても、これと４５°傾いた向きにあっても、さらにこれらの向きの間の範囲の向きにあっても、撮像画像Ｉｍｇ３では、樹脂部材１８の部分が明度の高い明部となり、樹脂部材１８以外の容器１２のみの部分を含む背景の部分が明度の低い暗部となる。そして、図６、図７から分かるように、容器１２の液体のない部分に樹脂部材１８が付された場合（図６）も、容器１２の液体のある部分に樹脂部材１８が付された場合（図７）も、共に撮像画像Ｉｍｇ３において樹脂部材１８の部分が明度、その背景の部分が暗部となる。
【００４８】
次に、図１〜図７を参照して、容器検査システム１１の作用を説明する。
図１に示すに示す容器検査システム１１の運転が開始されると、コンベヤ装置１６が駆動してコンベヤ１５上の容器１２を搬送する。容器１２は、１つずつ検査搬送領域を搬送され、その途中の検査位置で容器検査装置１４が容器１２における樹脂部材１８の有無を検査する。制御部５０は、図４にフローチャートで示されるプログラムＰＲを実行する。以下、図４を参照して、制御部５０が行う容器検査処理について説明する。
【００４９】
まずステップＳ１１では、制御部５０は、容器１２を検知したか否かを判断する。制御部５０は、センサ１７が容器１２を検知すればステップＳ１２に進み、容器１２を検知しなければ検知するまで待機する。
【００５０】
ステップＳ１２では、制御部５０は、カメラ２０による撮像を開始する。つまり、図５に示すように、カメラ２０の露光を開始する。
ステップＳ１３では、制御部５０は、第１光源２１を発光させる。つまり、図５に示すように、第１発光が行われる。第１光源２１が発光すると、第１の像生成機構３１では、第１光源２１の光が第１偏光子２３を通った第１偏光Ｌ１が容器１２の検査対象領域を含む第１エリアに照射され、容器１２及び樹脂部材１８を透過した第１偏光Ｌ１が複数のミラー３３，３４に順次反射した後、検光子２５を通ることで第１の像Ｉｍｇ１が生成される。第１の像Ｉｍｇ１はカメラ２０の撮像素子の撮像面に結像し撮像素子に受光される。
【００５１】
次のステップＳ１４では、制御部５０は、第２光源２２を発光させる。制御部５０は、第１光源２１と第２光源２２とを異なる発光タイミングで発光させる。第２光源２２が発光すると、第２の像生成機構３２では、第２光源２２の光が第２偏光子２４を通った第２偏光Ｌ２が容器１２の検査対象領域を含む第２エリアに照射され、容器１２及び樹脂部材１８を透過した第２偏光Ｌ２が、波長板２６を透過することで第２偏光Ｌ２と位相差の異なる第３偏光Ｌ３が生成される。つまり、波長板２６によって、第２偏光Ｌ２の振動方向が−θの角度だけ回転可能な位相差Φの分だけ第２偏光Ｌ２の位相差が変化することで、第３偏光Ｌ３が生成される。この第３偏光Ｌ３が複数のミラー３５，３６に順次反射した後、検光子２５を通ることで第２の像Ｉｍｇ２が生成される。第２の像Ｉｍｇ２はカメラ２０の撮像素子の撮像面に結像し撮像素子に受光される。
【００５２】
ステップＳ１５では、制御部５０は、カメラ２０による撮像を終了する。すなわち、制御部５０は、カメラ２０の露光を終了する。こうしてカメラ２０内のエリアセンサよりなる撮像素子が第１発光期間で第１の像Ｉｍｇ１を受光し、第２発光期間で第２の像Ｉｍｇ２を撮像素子に受光することで、撮像画像Ｉｍｇ３（いずれも図６、図７を参照）が取得される。このとき、容器１２の液体のない部分に樹脂部材１８が付されていても（図６）、容器１２の液体のある部分に樹脂部材１８が付されていても（図７）、撮像画像Ｉｍｇ３中の樹脂部材１８の部分が明度の高い白色になっており、樹脂部材１８以外の光照射エリア内の容器１２を含む背景の部分が明度の低い濃灰色又は黒色となっている。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理は、制御部５０の駆動制御部５２が行う。
【００５３】
図４に示すステップＳ１６では、制御部５０は、撮像画像Ｉｍｇ３に画像処理を施す。画像処理は、例えば２値化処理を含む。制御部５０は、撮像画像Ｉｍｇ３に明度の閾値で２値化処理を施すことで、撮像画像Ｉｍｇ３中の閾値よりも明度の高い高明度の樹脂部材１８の領域を他の領域と分離する。
【００５４】
ステップＳ１７では、制御部５０は、樹脂部材１８の有無を判定する。すなわち、制御部５０は、分離された高明度の樹脂部材１８の領域の形状と面積とを求め、求めた形状と面積をそれぞれ形状閾値及び面積閾値と比較し、その比較結果から樹脂部材１８の有無を判定する。例えば、求めた形状が形状閾値を超え且つ求めた面積が面積閾値を超えると、樹脂部材ありと判定する。一方、制御部５０は、求めた形状と面積とのうち一方でも閾値を超えなければ、樹脂部材なしと判定する。なお、樹脂部材１８の有無の判定に用いる判定パラメータは、形状と面積とのうち一方でもよい。
【００５５】
ステップＳ１８では、制御部５０は、容器１２が不良品であるか否かを判定する。ここで、不良品の判定処理は、不良品の定義に応じて決められている。不良品の定義としては、次のものが挙げられる。１つ目に、樹脂部材１８が付されていないと、取付けミス不良として容器１２を不良品とする。２つ目に、樹脂部材１８が付されていると、取外しミス不良として容器１２を不良品とする。３つ目に、樹脂部材１８の付着位置が正規の位置から許容量を超えてずれていると、位置ずれ不良として容器１２を不良品とする。１つ目と２つ目に関しては樹脂部材１８の有無が分かれば不良品の判定は可能であるが、３つ目に関しては樹脂部材１８の位置を把握する必要がある。
【００５６】
そのため、３つ目の例では、ステップＳ１７において、樹脂部材１８の有無の判定に加え、樹脂部材ありと判定された場合に更に容器１２における樹脂部材１８の位置を検出する。例えば樹脂部材１８が容器１２に付着されたラベルである場合、容器１２におけるラベルの位置ずれを検出する。容器１２の搬送高さとカメラ２０の撮像高さは既知であるため、検出された樹脂部材１８の位置が、容器１２の搬送高さから想定される正規のラベル高さ範囲から鉛直方向Ｚに許容量を超えて外れていれば、制御部５０はラベルの位置ずれ不良と判定する。
【００５７】
さらに、上記１つ目〜３つ目の例において、樹脂部材１８の形状を検出してもよい。例えば、制御部５０は、撮像画像Ｉｍｇ３の画像処理で取得した樹脂部材１８の領域からその形状及び面積を取得し、その形状及び面積と、形状閾値及び面積閾値とをそれぞれ比較し、形状及び面積がそれぞれの閾値範囲に対して許容量を超えて外れた場合、ラベルの破れや剥がれ等のラベル形状不良と判定する。このように制御部５０は、樹脂部材１８の有無に応じて容器１２を不良品と判定し、樹脂部材１８がある場合は不良品としない場合でも樹脂部材１８の位置ずれ不良や形状不良があれば、容器１２を不良品と判定する。なお、ラベルは、例えば、熱硬化性樹脂よりなる筒状フィルムをガラス壜などの容器１２に外挿した状態で熱収縮させて容器１２の外周面に密着状態に付着させたシュリンクラベルでもよいし、容器１２の外周面に接着剤で付着されたものでもよい。
【００５８】
ステップＳ１９では、制御部５０は、容器１２を不良品として排出する。制御部５０は、検査位置よりも搬送方向Ｘの下流側の位置でコンベヤ１５の側方に配設された排出用プッシャー又はエア噴出装置を駆動し、不良品の容器１２を押し出し又は噴射エアによりコンベヤ１５上から排除する。
【００５９】
以上詳述したように、この第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）容器検査装置１４は、光透過性の無機材料よりなる容器１２の検査対象領域に光を照射して容器１２に付される光透過性の樹脂部材１８の有無又は位置を検査する。容器検査装置１４は、第１光源２１、第１偏光子２３及び検光子２５を有する第１の像生成機構３１と、第２光源２２、第２偏光子２４、移相子の一例としての波長板２６及び検光子２５を有する第２の像生成機構３２とを備える。第１の像生成機構３１は、第１光源２１の光が第１偏光子２３を通った第１偏光Ｌ１を容器１２の検査対象領域に照射し、容器１２を透過した第１偏光Ｌ１を、第１偏光子２３の透過軸２３Ａに対して透過軸２５Ａが交差する向きに配置された検光子２５を通して第１の像Ｉｍｇ１を生成する。第２の像生成機構３２は、第２光源２２の光が第１偏光子２３の透過軸２３Ａに対して異なる角度の透過軸２４Ａとなる向きに配置された第２偏光子２４を通った第２偏光Ｌ２を容器１２の検査対象領域に照射する。第２偏光Ｌ２が容器１２を透過する前後の少なくとも一方で、第２偏光Ｌ２を第２偏光子２４と検光子２５との間の光経路上に位置する波長板２６に通して、第２偏光Ｌ２の振動方向を第１偏光子２３と第２偏光子２４とのそれぞれの透過軸２３Ａ，２４Ａのなす所定角度θに応じた角度（例えば−θ）だけ回転させて第３偏光Ｌ３とする。そして、第３偏光Ｌ３を検光子２５に通して第２の像Ｉｍｇ２を生成する。さらに、容器検査装置１４は、第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２とを撮像するカメラ２０と、カメラ２０が取得した撮像画像Ｉｍｇ３を基に樹脂部材１８の有無又は位置を検査する検査部５３とを備える。
【００６０】
第１の像生成機構３１と第２の像生成機構３２により、検査対象領域にある樹脂部材１８に対して光の振動方向（偏光面）が所定角度θだけ異なる２つの偏光Ｌ１，Ｌ２が照射される。このため、樹脂部材１８の向き又は種類によらず、樹脂部材１８を透過する２つの偏光Ｌ１，Ｌ２の振動方向の回転する角度が、２つの偏光Ｌ１，Ｌ２のうち一方で大きく他方で小さくなる。また、第２の像生成機構３２では、第２偏光子２４と検光子２５のそれぞれの透過軸２４Ａ，２５Ａが直交していないので、波長板２６を通して光の振動方向を所定角度θ（例えば１５°〜７５°）に応じた角度（例えば−θ）だけ回転させる。このため、検査対象領域で樹脂部材１８を透過した２つの偏光Ｌ１，Ｌ２の一方が検光子２５でカットされても他方が検光子２５を透過する。この結果、第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２は、そのうちの一方で樹脂部材１８の部分が暗くても、他方で樹脂部材１８の部分が明るくなる関係にある。そのため、第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２を撮像した撮像画像Ｉｍｇ３では、必ず樹脂部材１８の部分が明部となり樹脂部材１８以外の部分が暗部となる。検査部５３は撮像画像Ｉｍｇ３を基に樹脂部材１８の有無又は位置を検査する。よって、容器１２に付される樹脂部材１８の向き又は種類によらず、容器１２における樹脂部材１８の有無又は位置を検査できる。さらに、第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２を共通のカメラ２０が撮像するので、カメラ２０が１つで済む。また、検光子２５が第１の像生成機構３１と第２の像生成機構３２との共通部品とした。よって、容器検査装置１４の部品点数が少なく済むうえ、装置の小型化を実現できる。
【００６１】
（２）容器検査装置１４は、特許文献２に記載の検査装置が有する回転手段が無くて済むので、物品に付される樹脂部材の向き又は種類が変わる度に、回転手段を駆動させ、偏光子と検光子とを略直交を維持したまま回転させる調整作業が不要となる。また、容器検査システム１１のコンベヤ１５等の検査ラインに樹脂部材１８の向き又は種類の異なる容器１２が混在して搬送される検査にも対応できる。
【００６２】
（３）波長板２６は、第１偏光子２３と第２偏光子２４とのそれぞれの透過軸２３Ａ，２４Ａのなす所定角度θに応じた角度（ｎπ−θ）（但しｎは０以上の整数）だけ偏光の振動方向を回転可能な分の位相差Φを変更する。よって、容器１２に付される樹脂部材１８の向き又は種類によらず、撮像画像Ｉｍｇ３中の樹脂部材１８の部分の明度を高くできる。よって、容器１２に付される樹脂部材１８の向き又は種類によらず、容器１２における樹脂部材１８の有無又は位置を高い精度で検査できる。
【００６３】
（４）容器検査装置１４は、カメラ２０を制御する駆動制御部５２を備える。駆動制御部５２は、カメラ２０に第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２とを１フレームの撮像動作で撮像させる。よって、容器１２に付される樹脂部材１８の光学軸の向きによらず、カメラ２０が撮像した１つの撮像画像Ｉｍｇ３から、容器１２における樹脂部材１８の有無又は位置を検査できる。したがって、制御部５０による検査処理が簡単で済む。
【００６４】
（５）駆動制御部５２は、カメラ２０の同一の１フレーム撮像期間ＩＰ内に第１光源２１と第２光源２２とを異なるタイミングで発光させる。よって、第１光源２１の第１発光期間に生成される第１の像Ｉｍｇ１と、第２光源２２の第２発光期間に生成される第２の像Ｉｍｇ２とが、カメラ２０によって異なるタイミングで撮像される。よって、２つの光源２１，２２を同じタイミングで発光させて２つの像Ｉｍｇ１，Ｉｍｇ２を同じタイミングで撮像する構成とした場合に比べ、１つの撮像画像Ｉｍｇ３中の樹脂部材１８の部分を、容器１２のみの部分を含む背景の暗部に対し明度の高い明部として得ることができる。この結果、容器１２に付される樹脂部材１８の向き又は種類によらず、容器１２における樹脂部材１８の有無又は位置を高い精度で検査できる。
【００６５】
（６）第１偏光子２３の透過軸２３Ａと第２偏光子２４の透過軸２４Ａとのなす角度は、１５°以上且つ７５°以下の範囲内の所定角度が好ましい。よって、撮像画像Ｉｍｇ３中で背景となる容器１２と樹脂部材１８との明暗の差の大きな撮像画像Ｉｍｇ３が得られるので、容器１２に付される樹脂部材１８の向きによらず、容器１２における樹脂部材１８の有無又は位置を高い精度で検査できる。
【００６６】
（７）容器検査方法は、光透過性の無機材料よりなる容器１２の検査対象領域に光を照射して容器１２に付される光透過性の樹脂部材１８の有無又は位置を検査し、第１の像生成工程と、第２の像生成工程と、撮像工程と、検査工程とを備える。第１の像生成工程では、第１光源２１の光が第１偏光子２３を通った偏光を容器１２の検査対象領域に照射し、容器１２を透過した第１偏光Ｌ１を、第１偏光子２３の透過軸２３Ａに対して透過軸２５Ａが交差する向きに配置された検光子２５を通して第１の像Ｉｍｇ１を生成する。第２の像生成工程では、第２光源２２の光が第１偏光子２３の透過軸２３Ａに対して異なる角度の透過軸２４Ａとなる向きに配置された第２偏光子２４を通った第２偏光Ｌ２を容器１２の検査対象領域に照射する。容器１２を透過する前後の少なくとも一方で第２偏光Ｌ２の位相差を変更して、第２偏光Ｌ２の振動方向を第１偏光子２３と第２偏光子２４とのそれぞれの透過軸２３Ａ，２４Ａのなす所定角度に応じた角度だけ回転させて第３偏光Ｌ３とし、第３偏光Ｌ３を検光子２５に通して第２の像Ｉｍｇ２を生成する。撮像工程では、第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２とを撮像する。そして、検査工程では、撮像工程で取得した撮像画像Ｉｍｇ３を基に樹脂部材１８の有無又は位置を検査する。よって、容器１２に付される樹脂部材１８の向き又は種類によらず、容器１２における樹脂部材１８の有無又は位置を検査できる。
【００６７】
（第２実施形態）
次に、図８を参照して、第２実施形態の容器検査装置１４について説明する。本実施形態の容器検査装置１４は、波長板２６を備えていない。つまり、波長板２６を廃止し、検光子２５を、第１検光子２７と第２検光子２８との２つに置き替えている。第１の像生成機構３１が第１検光子２７を有し、第２の像生成機構３２が第２検光子２８を有する。
【００６８】
図８に示すように、容器検査装置１４は、第１の像Ｉｍｇ１（図６、図７を参照）を生成する第１の像生成機構３１と、第２の像Ｉｍｇ２（図６、図７を参照）を生成する第２の像生成機構３２とを備える。さらに、容器検査装置１４は、第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２を撮像するカメラ２０と、第１光源２１、第２光源２２及びカメラ２０を制御する制御部５０を備える。この第２実施形態では、第１の像生成機構３１と第２の像生成機構３２との構成が、前記第１実施形態と異なる。
【００６９】
図８に示すように、第１の像生成機構３１は、第１光源２１、第１偏光子２３、第１検光子２７、第１ミラー３３及び第２ミラー３４を備える。また、第２の像生成機構３２は、第２光源２２、第２偏光子２４、第２検光子２８、第３ミラー３５及び第４ミラー３６を備える。ここで、第１光源２１、第２光源２２、第１偏光子２３及び第２偏光子２４は、前記第１実施形態と同様の構成であり、検査位置に配置される容器１２に対して、前記第１実施形態と同じ位置及び向きに配置されている。また、各ミラー３３〜３６も、第１実施形態と同様の構成であり、検査位置の容器１２に対して、前記第１実施形態と同じ位置及び向きに配置されている。さらに、カメラ２０も１つで、前記第１実施形態と同じ位置及び向きに配置されている。制御部５０の制御内容も前記第１実施形態と同様である。すなわち、制御部５０は、メモリ５１に記憶された図４にフローチャートで示されるプログラムＰＲをＣＰＵに実行させることで、光源２１，２２の発光制御およびカメラ２０の撮像制御を含む容器検査処理を行う。
【００７０】
第１の像生成機構３１は、検査位置にある容器１２とカメラ２０との間の第１偏光Ｌ１の光経路上の位置に第１検光子２７を備える。本例では、第１検光子２７は、検査位置にある容器１２と第１ミラー３３との間の位置に配置されている。また、第２の像生成機構３２は、検査位置にある容器１２とカメラ２０との間の第２偏光Ｌ２の光経路上の位置に第２検光子２８を備える。本例では、第２検光子２８は、検査位置にある容器１２と第３ミラー３５との間の位置に配置されている。
【００７１】
第１偏光子２３、第２偏光子２４、第１検光子２７及び第２検光子２８は、それぞれ偏光板（例えば偏光フィルタ）により構成されている。図８では、各偏光子２３，２４及び各検光子２７，２８のそれぞれの近傍位置に、円内に引いた複数本の平行な線の向きによって、それぞれの透過軸２３Ａ，２４Ａ，２７Ａ，２８Ａの向きを示す。第１偏光子２３と第２偏光子２４は、前記第１実施形態と同様に、それぞれ透過軸２３Ａ，２４Ａの向きが所定角度θ（例えば４５°）だけ異なる。なお、所定角度θは、１５°以上かつ７５°以下の範囲内の角度でもよいし、検査が可能な限りにおいてこの範囲外の角度でもよい。
【００７２】
ここで、搬送方向Ｘと平行な水平方向を０°とすると、透過軸２４Ａは０°、透過軸２３Ａが水平（０°）に対して所定角度θ（例えば４５°）だけ傾いている。光の進行方向側から見たときに反時計方向を正の方向とすると、透過軸２３Ａは、０°に対して正の方向に所定角度θだけ回転した角度にある。
【００７３】
また、図８に示すように、第１偏光子２３と第１検光子２７は、それぞれの透過軸２３Ａ，２７Ａが交差する向きの関係にあり、本例では透過軸２３Ａ，２７Ａが直交している。ここで、透過軸２３Ａ，２７Ａが「直交」とは、９０°に限らず、一例として８０°〜１００°の範囲内の角度Ａでもよい（８０°≦Ａ≦１００°）。但し、角度Ａは、８０°〜１００°の範囲以外の角度でもよい。
【００７４】
また、図８に示すように、第２偏光子２４と第２検光子２８は、それぞれの透過軸２４Ａ，２８Ａが交差する向きの関係にあり、本例では透過軸２４Ａ，２８Ａが直交している。ここで、透過軸２４Ａ，２８Ａが「直交」とは、９０°に限らず、８０°〜１００°の範囲内の角度Ａでもよい（８０°≦Ａ≦１００°）。但し、角度Ａは、８０°〜１００°の範囲以外の角度でもよい。なお、透過軸２３Ａ，２７Ａのなす角度Ａと、透過軸２４Ａ，２８Ａのなす角度Ａは、同じ値に限らず異なる値でもよい。
【００７５】
図８に示すように、第１の像生成機構３１において、第１光源２１の光が第１偏光子２３を通った第１偏光Ｌ１は、容器１２の検査対象領域を含む第１エリアに照射される。容器１２及び樹脂部材１８を透過した第１偏光Ｌ１は、第１検光子２７を透過して第１の像Ｉｍｇ１を生成する。第１の像Ｉｍｇ１は、第１ミラー３３と第２ミラー３４とに順次反射した後、カメラ２０に入射される。
【００７６】
また、第２の像生成機構３２において、第２光源２２の光が第２偏光子２４を通った第２偏光Ｌ２は、第１偏光Ｌ１とは異なる光照射方向から容器１２の検査対象領域を含む第２エリアに照射される。容器１２及び樹脂部材１８を透過した第２偏光Ｌ２は、第２検光子２８を透過して第２の像Ｉｍｇ２を生成する。第２の像Ｉｍｇ２は、第３ミラー３５と第４ミラー３６とに順次反射した後、カメラ２０に入射される。
【００７７】
制御部５０は、図５に示すように、カメラ２０が１回露光して１フレームの撮像動作が行われる同一の１フレーム撮像期間ＩＰ内に、第１光源２１と第２光源２２を異なる発光タイミングで発光させる。カメラ２０内の撮像素子は、同一の１フレーム撮像期間ＩＰ内において、第１発光期間で第１の像Ｉｍｇ１を受光し、第２発光期間で第２の像Ｉｍｇ２を受光する。これにより、カメラ２０は、１フレームの撮像動作で、第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２とを一緒に撮像し、撮像画像Ｉｍｇ３（図６、図７を参照）を取得する。そして、制御部５０は、撮像画像Ｉｍｇ３に画像処理を施し、画像処理後の撮像画像Ｉｍｇ３を基に樹脂部材１８の有無を判定する。さらに制御部５０は、前記第１実施形態と同様に、容器１２が不良品であるか否かの判定、樹脂部材１８の位置検出（ラベル位置ずれ判定を含む）を行う。
【００７８】
以上詳述したように、この第２実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（８）容器検査装置１４は、第１光源２１、第１偏光子２３及び第１検光子２７を有する第１の像生成機構３１と、第２光源２２、第２偏光子２４及び第２検光子２８を有する第２の像生成機構３２とを備える。第１の像生成機構３１は、第１光源２１の光が第１偏光子２３を通った第１偏光Ｌ１を容器１２の検査対象領域に照射し、容器１２を透過した第１偏光Ｌ１を、第１偏光子２３の透過軸２３Ａに対して透過軸２７Ａが交差する向きに配置された第１検光子２７を通して第１の像Ｉｍｇ１を生成する。第２の像生成機構３２は、第２光源２２の光が、第１偏光子２３の透過軸２３Ａに対して異なる角度の透過軸２４Ａとなる向きに配置された第２偏光子２４を通った第２偏光Ｌ２を、容器１２の検査対象領域に照射する。容器１２を透過した第２偏光Ｌ２を、第２偏光子２４の透過軸２４Ａに対して透過軸２８Ａが交差する向きに配置された第２検光子２８を通して第２の像Ｉｍｇ２を生成する。さらに、容器検査装置１４は、第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２とを撮像するカメラ２０と、カメラ２０が取得した撮像画像Ｉｍｇ３を基に樹脂部材１８の有無又は位置を検査する検査部５３とを備える。
【００７９】
ここで、第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２は、そのうち一方で樹脂部材１８の部分が暗くても、他方で樹脂部材１８の部分が明るくなる関係にある。そのため、撮像画像Ｉｍｇ３では、必ず樹脂部材１８の部分が明部となり樹脂部材１８以外の部分が暗部となる。検査部５３は撮像画像Ｉｍｇ３を基に樹脂部材１８の有無又は位置を検査する。よって、容器１２に付される樹脂部材１８の向き又は種類によらず、容器１２における樹脂部材１８の有無又は位置を検査できる。
【００８０】
さらに、前記第１実施形態と同様に、カメラ２０が１つで済むので、容器検査装置１４の部品点数が少なく済むうえ、装置の小型化を実現できる。また、第２実施形態では、波長板２６が無くても、２つの検光子２７，２８を用いることで、第１実施形態と同様の効果が得られる。そのうえ、第１実施形態に比べ、容器検査装置１４を構成する部品の数を増やさずに部品の種類を低減できる。また、偏光子２３，２４及び検光子２７，２８は、偏光板（例えば偏光フィルタ）により構成されるので、機能の異なる複数の部品を共通の材料で製造できる。よって、容器検査装置１４を比較的安価なコストでかつ比較的簡単に製造できる。その他、第２実施形態によれば、前記第１実施形態における前記（２），（４）〜（６）の効果が同様に得られる。
【００８１】
（９）物品検査方法は、第１の像生成工程と、第２の像生成工程と、撮像工程と、検査工程とを備える。第１の像生成工程では、第１光源２１の光が、第１偏光子２３を通った第１偏光Ｌ１を容器１２の検査対象領域に照射し、容器１２を透過した第１偏光Ｌ１を、第１偏光子２３の透過軸２３Ａに対して透過軸２７Ａが交差する向きに配置された第１検光子２７を通して第１の像Ｉｍｇ１を生成する。第２の像生成工程では、第２光源２２の光が、第１偏光子２３の透過軸２３Ａに対して異なる角度の透過軸２４Ａとなる向きに配置された第２偏光子２４を通った第２偏光Ｌ２を、容器１２の検査対象領域に照射する。容器１２を透過した第２偏光Ｌ２を、第２偏光子２４の透過軸２４Ａに対して透過軸２８Ａが交差する向きに配置された第２検光子２８を通して第２の像Ｉｍｇ２を生成する。撮像工程では、第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２とを撮像する。そして、検査工程では、撮像工程で取得した撮像画像Ｉｍｇ３を基に樹脂部材１８の有無又は位置を検査する。よって、容器１２に付される樹脂部材１８の向き又は種類によらず、容器１２における樹脂部材１８の有無又は位置を検査できる。
【００８２】
実施形態は、上記に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
・前記第１実施形態および第２実施形態において、カメラ２０が１つの容器１２に対して２フレームで撮像動作を行い、第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２とを異なる個別の２フレームで撮像してもよい。この場合、検査部５３は、カメラ２０が取得した第１の像Ｉｍｇ１を含む第１撮像画像と第２の像Ｉｍｇ２を含む第２撮像画像とに別々に画像処理を施す。そして、第１撮像画像と第２撮像画像のうち一方で樹脂部材１８が検出されれば、樹脂部材ありと判定し、第１撮像画像と第２撮像画像との両方で樹脂部材１８が検出されなければ、樹脂部材なしと判定する。また、樹脂部材１８の位置を検出する場合は、さらに第１撮像画像と第２撮像画像とのうち樹脂部材１８が検出された一方の画像中における樹脂部材１８の位置を計算することにより、容器１２等の物品に対する樹脂部材１８の相対位置を検出する。容器１２の搬送高さとカメラ２０の撮像高さは既知であるため、検出された樹脂部材１８の位置が、容器１２の搬送高さから想定される正規の高さ範囲から鉛直方向Ｚに許容量を超えて外れていれば、制御部５０は樹脂部材１８（例えばラベル）の位置ずれ不良と判定する。第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２とを２フレームで撮像するので、それぞれのフレーム撮像時の露光時間を調整しやすく、第１画像と第２画像とを適切な明度又はコントラストで取得しやすい。さらに、カメラ２０が第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２とを２フレームで撮像すると、フレーム間の差分処理が可能である。前記各実施形態における１フレーム内での第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２との合成は、処理時間の短縮に効果はあるが、差分画像情報を得ることができない。これに対してカメラ２０が第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２とを２フレームで撮像する構成であれば、２つの画像差が小さい場合には検査部５３がフレーム間の差分をとることで検出精度を上げることができる。よって、検査部５３は、物品に付される樹脂部材１８の向き又は種類によらず、物品における樹脂部材１８の有無又は位置を高い精度で検出できる。
【００８３】
・第１光源２１と第２光源２２を同じタイミングで同時に発光させてもよい。この構成によっても、カメラ２０で第１の像Ｉｍｇ１と第２の像Ｉｍｇ２とを撮像した撮像画像Ｉｍｇ３を取得できるので、前記実施形態と同様に、容器１２等の物品における樹脂部材１８の有無又は位置を検査できる。
【００８４】
・前記各実施形態では、検査時は第１光源２１と第２光源２２を発光させたが、２つの光源２１，２２のうち一方のみ発光させてもよい。制御部５０は、容器１２に付される樹脂部材１８の向き又は種類を把握し、第１光源２１と第２光源２２とのうち樹脂部材１８の向き又は種類に応じた一方のみ発光させる。例えば、容器１２の種類の切り替わり時に１つの容器１２に対して第１の像Ｉｍｇ１を含む第１撮像画像と第２の像Ｉｍｇ２を含む第２撮像画像とを別々に取得し、これら２つの撮像画像のうち樹脂部材１８の部分が明部となる一方を特定し、その特定した一方の撮像画像の撮像時に発光させた光源を以降の検査で発光させる光源として決定する。また、制御部５０は、検査対象の容器１２に付される樹脂部材１８の向き又は種類の情報に応じて２つの光源２１，２２のうち発光させる一方を切り替える構成にすれば、検査ラインに、樹脂部材１８の向き又は種類の異なる容器１２が混在しても対応できる。例えば、検査位置よりも上流側で容器１２に付されたバーコード等のコード情報を読み込んで容器１２の種類を把握し、その種類の容器に付される樹脂部材１８の向き又は種類に応じて発光させる光源を切り替えればよい。
【００８５】
・第１実施形態において、検光子２５は、第１の像生成機構３１を構成する第１検光子と、第２の像生成機構３２を構成する第２検光子とに分けて配置してもよい。この場合、第１検光子を検査位置にある容器とカメラ２０との間の第１偏光Ｌ１の光経路上の位置に配置し、第２検光子を検査位置にある容器とカメラ２０との間の第３偏光Ｌ３の光経路上の位置に配置すればよい。例えば、第１検光子を、容器１２と第１ミラー３３との間、あるいは第１ミラー３３と第２ミラー３４との間に配置する。また、第２検光子を、波長板２６と第３ミラー３５との間、あるいは第３ミラー３５と第４ミラー３６との間に配置する。そして、第１検光子と第２検光子のそれぞれを透過した２つの偏光Ｌ２，Ｌ３の像Ｉｍｇ１，Ｉｍｇ２は、共通のカメラ２０により撮像される。
【００８６】
・第１実施形態において、第３の像生成機構を追加してもよい。第３の像生成機構は、第２の像生成機構と基本的に同じ構成で、第３光源、第３偏光子、検光子及び移相子の一例としての第２波長板を有する。第３光源は、光照射方向が第１光源及び第２光源と異なる。第１偏光子、第２偏光子及び第３偏光子はそれぞれの透過軸のなす角度が互いに異なる。これら３つの偏光子の角度は、互いに異なる。また、第３偏光子と検光子とのそれぞれの透過軸が直交しないので、第２波長板により、第１偏光子と第３偏光子とのそれぞれの透過軸がなす所定角度に応じた角度だけ偏光の振動方向（偏光面）を回転させる。また、第２実施形態において、第３の像生成機構を追加してもよい。第３の像生成機構は、第１の像生成機構３１と基本的に同じ構成で、第３光源、第３偏光子及び第３検光子を有する。上記いずれの構成においても、制御部５０は、３つの光源の発光制御およびカメラ２０の撮像タイミングを制御し、カメラ２０によって、第１の像Ｉｍｇ１、第２の像Ｉｍｇ２及び第３の像を異なる撮像タイミングで撮像してもよいし、同じ撮像タイミングで撮像してもよい。
【００８７】
・第１実施形態において、偏光子２３，２４と検光子２５とのうち一方又は両方を、偏光板に替え、偏光プリズムとしてもよい。また、第２実施形態において、偏光子２３，２４と検光子２７，２８とのうち少なくとも一つを、偏光板に替え、偏光プリズムとしてもよい。
【００８８】
・第１実施形態において、移相子は、波長板２６に限らず、位相差が可変な補償板でもよい。
・第２実施形態において、第１検光子２７を第１ミラー３３と第２ミラー３４との間の光経路上の位置に配置してもよい。また、第２検光子２８を第３ミラー３５と第４ミラー３６との間の光経路上の位置に配置してもよい。さらに配置スペースを確保できれば、第１検光子２７をミラー３４とカメラ２０との間の光経路上の位置に配置したり、第２検光子２８をミラー３６とカメラ２０との間の光経路上の位置に配置したりしてもよい。
【００８９】
・樹脂部材１８は、容器１２に付される環状の部材や、容器１２の外周面に付着したシュリンクラベル等のラベルに限定されない。例えば容器１２の包装フィルムや、蓋１９及び容器１２の首部に亘って付された封止フィルムでもよい。また、フィルムに限らずシートでもよい。また、樹脂部材１８は、容器１２の外側又は外周面に付されるものにも限らず、容器１２の内部に入れられるものでもよい。例えば、容器１２に入れられるべき樹脂部材１８の投入ミスの有無や、容器１２内から取り出されるべき樹脂部材１８の排出ミスの有無を検査してもよい。
【００９０】
・樹脂部材１８は全部が透明又は半透明であることに限定されない。例えば印刷が施されたラベルのように一部に透明又は半透明の部分がある樹脂部材であればよい。
・樹脂部材１８はフィルムやシートに限らず、例えばブロック状の部材でもよい。
【００９１】
・容器１２は、ガラス壜に限定されず、ガラス製のカップ、皿、花瓶などでもよい。また、無機材料は、非晶質であるガラスに限定されず、無機材料よりなる光透過性を有するシリカ、アルミナ、ジルコニア等の結晶材料でもよい。
【００９２】
・物品は容器に限定されない。光透過性を有する無機材料よりなる物品であればよい。例えば、板ガラス、照明用ガラス製品、レンズ等のガラス製光学部品やガラス製の置物でもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１１…容器検査システム、１２…物品の一例としての容器、１３…搬送部、１４…物品検査装置の一例としての容器検査装置、１５，１５Ａ…コンベヤ、１６，１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ…コンベヤ装置、１７…センサ、１８…樹脂部材、１９…蓋、２０…撮像部の一例としてのカメラ、２１…第１光源、２２…第２光源、２３…第１偏光子、２３Ａ…透過軸、２４…第２偏光子、２４Ａ…透過軸、２５…検光子、２５Ａ…透過軸、２６…移相子の一例としての波長板、２７…第１検光子、２７Ａ…透過軸、２８…第２検光子、２８Ａ…透過軸、３１…第１の像生成機構、３２…第２の像生成機構、３３…第１ミラー、３４…第２ミラー、３５…第３ミラー、３６…第４ミラー、５０…制御部、５１…メモリ、５２…駆動制御部、５３…検査部、ＰＲ…プログラム、Ｌ１…第１偏光、Ｌ２…第２偏光、Ｌ３…第３偏光、ＩＰ…１フレーム撮像期間、Ｉｍｇ１…第１の像、Ｉｍｇ２…第２の像、Ｉｍｇ３…撮像画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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