(57)【要約】【課題】表示面への画像の投射を制御するために、撮像画像と比較する画像を投射する等複雑な処理および構成が必要とならない技術を提供する。【解決手段】投射システムは、第１情報を含む第１投射画像を表示面の第１領域に投射可能な第１プロジェクターと、第２投射画像を前記第１領域に投射可能な第２プロジェクターと、第２プロジェクターが前記第２投射画像を投射せずに第１プロジェクターが前記第１投射画像を投射する第１状況において第１プロジェクターの位置とは異なる位置から前記第１領域を撮像することによって第１撮像画像を示す第１撮像画像情報を生成する第１撮像装置と、前記第１撮像画像情報に基づいて前記第１情報を検出する第１検出装置と、前記第１情報の検出結果に基づいて第１プロジェクターによる前記第１投射画像の投射と第２プロジェクターによる前記第２投射画像の投射とを制御する制御装置を含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１情報を含む第１投射画像を、表示面の第１領域に投射可能な第１プロジェクターと、
第２投射画像を前記第１領域に投射可能な第２プロジェクターと、
前記第２プロジェクターが前記第２投射画像を投射せずに前記第１プロジェクターが前記第１投射画像を投射する第１状況において、前記第１プロジェクターの位置とは異なる位置から前記第１領域を撮像することによって第１撮像画像を示す第１撮像画像情報を生成する第１撮像装置と、
前記第１撮像画像情報に基づいて、前記第１情報を検出する第１検出装置と、
前記第１情報の検出結果に基づいて、前記第１プロジェクターによる前記第１投射画像の投射と、前記第２プロジェクターによる前記第２投射画像の投射と、を制御する制御装置と、
を含むことを特徴とする投射システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１状況において前記第１情報が検出されない場合、前記第１プロジェクターによる前記第１投射画像の投射を停止させ、前記第２プロジェクターによる前記第２投射画像の投射を開始させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の投射システム。
【請求項３】
第３投射画像を前記第１領域に投射可能な第３プロジェクターと、
前記第１プロジェクターが前記第１投射画像を投射せず前記第３プロジェクターが前記第３投射画像を投射せずに前記第２プロジェクターが前記第２投射画像を投射する第２状況において、前記第２プロジェクターの位置とは異なる位置から前記第１領域を撮像することによって第２撮像画像を示す第２撮像画像情報を生成する第２撮像装置と、
前記第２撮像画像情報に基づいて、前記第２情報を検出する第２検出装置と、
を含み、
前記制御装置は、前記第２状況において前記第２投射画像に含まれる第２情報が検出されない場合、前記第２プロジェクターによる前記第２投射画像の投射を停止させ、前記第３プロジェクターによる前記第３投射画像の投射を開始させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の投射システム。
【請求項４】
第３投射画像を前記第１領域に投射可能な第３プロジェクターを含み、
前記第１撮像装置は、前記第１プロジェクターが前記第１投射画像を投射し前記第２プロジェクターが前記第２投射画像を投射する第３状況において、前記第１領域を撮像することによって第３撮像画像を示す第３撮像画像情報を生成し、
前記第１検出装置は、前記第３撮像画像情報に基づいて、前記第１情報および前記第２投射画像に含まれる第２情報を検出し、
前記制御装置は、前記第３状況において前記第１情報と前記第２情報とが検出されない場合、前記第１プロジェクターによる前記第１投射画像の投射を停止させ、前記第２プロジェクターによる前記第２投射画像の投射を停止させ、前記第３プロジェクターによる前記第３投射画像の投射を開始させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の投射システム。
【請求項５】
前記第１情報は不可視光によって示される
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の投射システム。
【請求項６】
前記第１情報は、前記第１投射画像の複数の部分に含まれる、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の投射システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記第１状況において、前記複数の部分のいずれかにおいて前記第１情報が検出されない場合、前記第１プロジェクターによる前記第１投射画像の投射を停止させ、前記第２プロジェクターによる前記第２投射画像の投射を開始させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の投射システム。
【請求項８】
第１情報を含む第１投射画像が外部プロジェクターから投射される表示面の第１領域に、第２投射画像を投射可能な投射装置と、
前記投射装置が前記第２投射画像を投射せずに前記外部プロジェクターが前記第１投射画像を投射する第１状況において、前記第１領域を撮像することによって第１撮像画像を示す第１撮像画像情報を生成する撮像装置と、
前記第１撮像画像情報に基づいて、前記第１情報を検出する検出装置と、
前記第１情報の検出結果に基づいて、前記外部プロジェクターによる前記第１投射画像の投射と、前記第２投射画像の投射と、を制御する制御装置と、
を含むことを特徴とするプロジェクター。
【請求項９】
第１情報を含む第１投射画像を第１プロジェクターが表示面の第１領域に投射し第２投射画像を第２プロジェクターが前記第１領域に投射する第１状況において、前記第１プロジェクターの位置とは異なる位置から前記第１領域を撮像することによって第１撮像画像を示す第１撮像画像情報を生成し、
前記第１撮像画像情報に基づいて、前記第１情報を検出し、
前記第１情報の検出結果に基づいて、前記第１プロジェクターによる前記第１投射画像の投射と、前記第２プロジェクターによる前記第２投射画像の投射と、を制御する、
ことを特徴とする投射システムの制御方法。
【請求項１０】
第２投射画像を投射可能なプロジェクターの制御方法であって、
前記第２投射画像が投射されずに、第１情報を含む第１投射画像を外部プロジェクターが表示面の第１領域に投射する第１状況において、前記第１領域を撮像することによって第１撮像画像を示す第１撮像画像情報を生成し、
前記第１撮像画像情報に基づいて、前記第１情報を検出し、
前記第１情報の検出結果に基づいて、前記外部プロジェクターによる前記第１投射画像の投射と、前記第２投射画像の投射と、を制御する
ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投射システム、プロジェクター、投射システムの制御方法およびプロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の投影装置の各々が投射画像を共通の表示面に投射可能な投影表示装置が記載されている。
【０００３】
この投影表示装置では、複数の投影装置のいずれかが投射する投射画像が、利用者の腕等によって遮られるために、表示面上に影領域が生じると、影領域検出装置が影領域を検出する。具体的には、影領域検出装置は、カメラによる表示面の撮像によって生成される撮像画像と、投射画像と、を比較することによって、影領域を検出する。影領域が検出されると、つまり、投射画像が腕等の遮蔽物によって表示面に到達しない状態が検出されると、画像を投射していない投影装置のうち、影領域に画像を投射可能な投影装置が、画像を表示面に投射する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１６５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の投影表示装置は、表示面への画像の投射を制御するためには、撮像画像と比較するための投射画像を投射する等複雑な処理および構成が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る投射システムの一態様は、第１情報を含む第１投射画像を、表示面の第１領域に投射可能な第１プロジェクターと、第２投射画像を前記第１領域に投射可能な第２プロジェクターと、前記第２プロジェクターが前記第２投射画像を投射せずに前記第１プロジェクターが前記第１投射画像を投射する第１状況において、前記第１プロジェクターの位置とは異なる位置から前記第１領域を撮像することによって第１撮像画像を示す第１撮像画像情報を生成する第１撮像装置と、前記第１撮像画像情報に基づいて、前記第１情報を検出する第１検出装置と、前記第１情報の検出結果に基づいて、前記第１プロジェクターによる前記第１投射画像の投射と、前記第２プロジェクターによる前記第２投射画像の投射と、を制御する制御装置と、を含む。
【０００７】
本発明に係るプロジェクターの一態様は、第１情報を含む第１投射画像が外部プロジェクターから投射される表示面の第１領域に、第２投射画像を投射可能な投射装置と、前記投射装置が前記第２投射画像を投射せずに前記外部プロジェクターが前記第１投射画像を投射する第１状況において、前記第１領域を撮像することによって第１撮像画像を示す第１撮像画像情報を生成する撮像装置と、前記第１撮像画像情報に基づいて、前記第１情報を検出する検出装置と、前記第１情報の検出結果に基づいて、前記外部プロジェクターによる前記第１投射画像の投射と、前記投射部による前記第２投射画像の投射と、を制御する制御装置と、を含む。
【０００８】
本発明に係る投射システムの制御方法の一態様は、第１情報を含む第１投射画像を第１プロジェクターが表示面の第１領域に投射し第２投射画像を第２プロジェクターが前記第１領域に投射する第１状況において、前記第１プロジェクターの位置とは異なる位置から前記第１領域を撮像することによって第１撮像画像を示す第１撮像画像情報を生成し、前記第１撮像画像情報に基づいて、前記第１情報を検出し、前記第１情報の検出結果に基づいて、前記第１プロジェクターによる前記第１投射画像の投射と、前記第２プロジェクターによる前記第２投射画像の投射と、を制御する。
【０００９】
本発明に係るプロジェクターの一態様は、第２投射画像を投射可能なプロジェクターの制御方法であって、前記第２投射画像が投射されずに、第１情報を含む第１投射画像を外部プロジェクターが表示面の第１領域に投射する第１状況において、前記第１領域を撮像することによって第１撮像画像を示す第１撮像画像情報を生成し、前記第１撮像画像情報に基づいて、前記第１情報を検出し、前記第１情報の検出結果に基づいて、前記外部プロジェクターによる前記第１投射画像の投射と、前記第２投射画像の投射と、を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る投射システム１を示す図である。
【図２】表示面５０の第１領域５０ａの一例を示す図である。
【図３】投射状況の一例を示す図である。
【図４】投射システム１の一例を示す図である。
【図５】第１投射装置１１の一例を示す図である。
【図６】投射システム１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】投射システム１の動作の態様を説明するための図である。
【図８】投射システム１の動作の態様を説明するための図である。
【図９】投射システム１の動作の態様を説明するための図である。
【図１０】投射システム１の動作の態様を説明するための図である。
【図１１】投射システム１の動作の態様を説明するための図である。
【図１２】投射システム１の動作の態様を説明するための図である。
【図１３】投射システム１の動作の態様を説明するための図である。
【図１４】第１投射画像Ｉ１の一例を示す図である。
【図１５】第１撮像装置２２および第１検出装置２３が、第２プロジェクター２０に搭載されない例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る投射システム１を示す図である。図２は、表示面５０の第１領域５０ａの一例を示す図である。投射システム１は、第１プロジェクター１０と、第２プロジェクター２０と、第３プロジェクター３０と、制御装置４０と、を含む。なお、第２プロジェクター２０を基準のプロジェクターとする場合、第１プロジェクター１０は、外部プロジェクターの一例となる。
【００１２】
第１プロジェクター１０は、第１情報を含む第１投射画像Ｉ１、例えば図１４に示すような第１投射画像Ｉ１を、第１領域５０ａに投射する。第２プロジェクター２０は、第２情報を含む第２投射画像を、第１領域５０ａに投射する。第３プロジェクター３０は、第３情報を含む第３投射画像を、第１領域５０ａに投射する。
第１投射画像Ｉ１は、第１情報によって色が変調されている画像である。以下、色の変調を単に「色変調」と称する。第２投射画像は、第２情報によって色変調が施されている画像である。第３投射画像は、第３情報によって色変調が施されている画像である。
【００１３】
本実施形態では、第１情報は、第１プロジェクター１０を識別する第１識別情報であり、第２情報は、第２プロジェクター２０を識別する第２識別情報であり、第３情報は、第３プロジェクター３０を識別する第３識別情報である。第１情報、第２情報、および第３情報は、第１プロジェクター１０、第２プロジェクター２０、および第３プロジェクター３０を識別する情報に限らず適宜変更可能である。例えば、第１情報、第２情報、および第３情報として、第１投射画像Ｉ１、第２投射画像、および第３投射画像を識別する情報が用いられてもよい。
【００１４】
表示面５０は、例えば、テーブルの上面である。テーブルは複数の利用者が囲って利用する場合が多く、利用者の体等が投射の遮蔽物となりやすく、表示面５０に影ができやすい。表示面５０は、テーブルの上面に限らず適宜変更可能である。表示面５０は、例えば、机の上面または壁でもよく、第１投射画像Ｉ１によって装飾される商品が有する面でもよい。表示面５０の第１領域５０ａは、平面でもよいし、曲面でもよいし、複数の面で構成されてもよい。
本実施形態では、第１領域５０ａ上での、第１投射画像Ｉ１の大きさおよび向きと、第２投射画像の大きさおよび向きと、第３投射画像の大きさおよび向きとが、相互に一致するように、第１プロジェクター１０、第２プロジェクター２０および第３プロジェクター３０が調整されている。
このため、第１投射画像Ｉ１の代わりに第２投射画像が投射されても、第２投射画像の代わりに第３投射画像が投射されても、第３投射画像の代わりに第１投射画像Ｉ１が投射されても、利用者は、同じ画像が投射されていると認識しやすくなる。
【００１５】
本実施形態では、投射システム１は、投射状況として、図３に示す「第１状況」、「第２状況」、「第３状況」、「第４状況」、および「第５状況」を有する。
「第１状況」は、第１プロジェクター１０が第１投射画像Ｉ１を投射し、第２プロジェクター２０が第２投射画像を投射せず、第３プロジェクター３０が第３投射画像を投射しない状況である。
「第２状況」は、第１プロジェクター１０が第１投射画像Ｉ１を投射せず、第２プロジェクター２０が第２投射画像を投射し、第３プロジェクター３０が第３投射画像を投射しない状況である。
「第３状況」は、第１プロジェクター１０が第１投射画像Ｉ１を投射し、第２プロジェクター２０が第２投射画像を投射し、第３プロジェクター３０が第３投射画像を投射する状況である。第３状況の一例としては、第１投射画像Ｉ１と第２投射画像と第３投射画像とが時分割で投射される状況が挙げられる。
「第４状況」は、第１プロジェクター１０が第１投射画像Ｉ１を投射せず、第２プロジェクター２０が第２投射画像を投射せず、第３プロジェクター３０が第３投射画像を投射しない状況である。
「第５状況」は、第１プロジェクター１０が第１投射画像Ｉ１を投射せず、第２プロジェクター２０が第２投射画像を投射せず、第３プロジェクター３０が第３投射画像を投射する状況である。
【００１６】
投射システム１は、例えば、第１状況において図８に示すように第１投射画像Ｉ１が利用者の体等の遮蔽物６０によって遮られて第１領域５０ａに到達しない場合、第１投射画像Ｉ１のみを投射する第１状況を、第２投射画像のみを投射する第２状況に変更する。また、投射システム１は、第２状況において図１０に示すように第２投射画像が遮蔽物６０によって遮られて第１領域５０ａに到達しない場合、第２投射画像のみを投射する第２状況を、第３投射画像のみを投射する第５状況に変更する。また、投射システム１は、第５状況において図１２に示すように第３投射画像が遮蔽物６０によって遮られて第１領域５０ａに到達しない場合、第３投射画像を投射する第５状況を、第１投射画像Ｉ１を投射する第１状況に変更する。
【００１７】
図４は、投射システム１の構成の一例を示す図である。第１プロジェクター１０は、第１投射装置１１と、第３撮像装置１２と、第３検出装置１３と、を含む。第２プロジェクター２０は、第２投射装置２１と、第１撮像装置２２と、第１検出装置２３と、を含む。第３プロジェクター３０は、第３投射装置３１と、第２撮像装置３２と、第２検出装置３３と、を含む。
【００１８】
第１投射装置１１は、第１投射画像Ｉ１を生成する。第１投射装置１１は、第１情報と、基礎画像を示す基礎画像情報を記憶し、第１情報に基づいて基礎画像情報に対して色変調処理を施すことによって第１投射画像信号を生成する。詳細は後述する。第１投射装置１１は、第１投射画像信号によって示される第１投射画像Ｉ１を第１領域５０ａに投射する。図１では、第１投射画像Ｉ１の光路が、第１投射装置１１から第１領域５０ａに到達する実線によって示される。
【００１９】
第２投射装置２１は、第２投射画像を生成する。第２投射装置２１は、第２情報と、基礎画像を示す基礎画像情報を記憶し、第２情報に基づいて基礎画像情報に対して色変調処理を施すことによって第２投射画像を示す第２投射画像信号を生成する。第２投射装置２１は、第２投射画像信号によって示される第２投射画像を第１領域５０ａに投射する。図１では、第２投射画像の光路が、第２投射装置２１から第１領域５０ａに到達する実線によって示される。
【００２０】
第３投射装置３１は、第３投射画像を生成する。第３投射装置３１は、第３情報と、基礎画像を示す基礎画像情報を記憶し、第３情報に基づいて基礎画像情報に対して色変調処理を施すことによって第３投射画像を示す第３投射画像信号を生成する。第３投射装置３１は、第３投射画像信号によって示される第３投射画像を第１領域５０ａに投射する。図１では、第３投射画像の光路が、第３投射装置３１から第１領域５０ａに到達する実線によって示される。
【００２１】
第１撮像装置２２は、第１プロジェクター１０の位置とも第３プロジェクター３０の位置とも異なる位置に配置される。第１撮像装置２２は、さらに、第１投射装置１１の位置とも第３投射装置３１の位置とも異なる位置に配置されてもよい。本実施形態では、第１撮像装置２２は、第２プロジェクター２０に搭載される。
【００２２】
第１撮像装置２２は、レンズ等の光学系と、当該光学系が集光する光を電気信号に変換する撮像素子等を備えた動画カメラである。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーである。
第１撮像装置２２は、第１領域５０ａを撮像することによって、第１撮像画像を示す第１撮像画像情報を生成する。図１では、第１撮像装置２２による第１領域５０ａの撮像の状況が、第１領域５０ａから第１撮像装置２２に到達する破線によって示される。第１撮像装置２２は、例えば第１状況において、第１領域５０ａを撮像することによって第１撮像画像情報を生成する。
【００２３】
第２撮像装置３２は、第１プロジェクター１０の位置とも第２プロジェクター２０の位置とも異なる位置に配置される。第２撮像装置３２は、さらに、第１投射装置１１の位置とも第２投射装置２１の位置とも異なる位置に配置されてもよい。本実施形態では、第２撮像装置３２は、第３プロジェクター３０に搭載される。
【００２４】
第２撮像装置３２は、第１撮像装置２２と同一構成である。第２撮像装置３２は、第１領域５０ａを撮像することによって、第２撮像画像を示す第２撮像画像情報を生成する。図１では、第２撮像装置３２による第１領域５０ａの撮像の状況が、第１領域５０ａから第２撮像装置３２に到達する破線によって示される。第２撮像装置３２は、例えば第２状況において、第１領域５０ａを撮像することによって第２撮像画像情報を生成する。
【００２５】
第３撮像装置１２は、第２プロジェクター２０の位置とも第３プロジェクター３０の位置とも異なる位置に配置される。第３撮像装置１２は、さらに、投射装置２１の位置とも第３投射装置３１の位置とも異なる位置に配置されてもよい。本実施形態では、第３撮像装置１２は、第１プロジェクター１０に搭載される。
【００２６】
第３撮像装置１２は、第１撮像装置２２と同一構成である。第３撮像装置１２は、第１領域５０ａを撮像することによって、第３撮像画像を示す第３撮像画像情報を生成する。図１では、第３撮像装置１２による第１領域５０ａの撮像の状況が、第１領域５０ａから第３撮像装置１２に到達する破線によって示される。第３撮像装置１２は、例えば第５状況において、第１領域５０ａを撮像することによって第３撮像画像情報を生成する。
【００２７】
第１検出装置２３は、第１撮像画像情報に基づいて、第１情報を検出する。第１検出装置２３は、例えば、第１撮像画像情報が示す第１撮像画像の色の変化に基づいて、第１情報を検出する。
本実施形態では、第１検出装置２３は、第１情報に対応する色の変化を示す第１色変化情報を予め記憶している。第１検出装置２３は、第１撮像画像情報が示す第１撮像画像の色の変化が、第１色変化情報が示す色変化である場合、第１情報の検出を認定する。第１検出装置２３は、第１撮像画像情報が示す第１撮像画像の色の変化が、第１色変化情報が示す色変化でない場合、第１情報の非検出を認定する。第１検出装置２３は、第１情報の検出結果を制御装置４０に出力する。
【００２８】
第２検出装置３３は、第２撮像画像情報に基づいて、第２情報を検出する。第２検出装置３３は、例えば、第２撮像画像情報が示す第２撮像画像の色の変化に基づいて、第２情報を検出する。
本実施形態では、第２検出装置３３は、第２情報に対応する色の変化を示す第２色変化情報を予め記憶している。第２検出装置３３は、第２撮像画像情報が示す第２撮像画像の色の変化が、第２色変化情報が示す色変化である場合、第２情報の検出を認定する。第２検出装置３３は、第２撮像画像情報が示す第２撮像画像の色の変化が、第２色変化情報が示す色変化でない場合、第２情報の非検出を認定する。第２検出装置３３は、第２情報の検出結果を制御装置４０に出力する。
【００２９】
第３検出装置１３は、第３撮像画像情報に基づいて、第３情報を検出する。第３検出装置１３は、例えば、第３撮像画像情報が示す第３撮像画像の色の変化に基づいて、第３情報を検出する。
本実施形態では、第３検出装置１３は、第３情報に対応する色の変化を示す第３色変化情報を予め記憶している。第３検出装置１３は、第３撮像画像情報が示す第３撮像画像の色の変化が、第３色変化情報が示す色変化である場合、第３情報の検出を認定する。第３検出装置１３は、第３撮像画像情報が示す第３撮像画像の色の変化が、第３色変化情報が示す色変化でない場合、第３情報の非検出を認定する。第３検出装置１３は、第３情報の検出結果を制御装置４０に出力する。
【００３０】
制御装置４０は、第１プロジェクター１０による第１投射画像Ｉ１の投射と、第２プロジェクター２０による第２投射画像の投射と、第３プロジェクター３０による第３投射画像の投射と、を制御する。制御装置４０は、制御記憶部４１と動作制御部４２とを含む。
【００３１】
制御記憶部４１は、コンピューターが読み取り可能な記録媒体である。制御記憶部４１は、動作制御部４２の動作を規定するプログラムと、種々の情報と、を記憶する。
【００３２】
動作制御部４２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。動作制御部４２は、制御記憶部４１が記憶するプログラムを読み取り実行することによって、第１プロジェクター１０と、第２プロジェクター２０と、第３プロジェクター３０とを制御する。
【００３３】
動作制御部４２は、第１情報の検出結果、第２情報の検出結果および第３情報の検出結果の各々に基づいて、第１プロジェクター１０による第１投射画像Ｉ１の投射と、第２プロジェクター２０による第２投射画像の投射と、第３プロジェクター３０による第３投射画像の投射と、を制御する。本実施形態では、色変化を監視することにより、第１プロジェクター１０の投射と、第２プロジェクター２０の投射と、および第３プロジェクター３０の投射とを制御できる。
【００３４】
図５は、第１投射装置１１の一例を示す図である。
第１投射装置１１は、記憶部１１１と、画像処理部１１２と、ライトバルブ駆動部１１３と、光源駆動部１１４と、光源１１５と、赤色用液晶ライトバルブ１１６Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１１６Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１１６Ｂと、投射光学系１１７と、を含む。以下、赤色用液晶ライトバルブ１１６Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１１６Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１１６Ｂとを相互に区別する必要がない場合、赤色用液晶ライトバルブ１１６Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１１６Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１１６Ｂの各々を単に「液晶ライトバルブ１１６」と称する。画像処理部１１２とライトバルブ駆動部１１３と光源駆動部１１４は、制御装置４０と通信する。
【００３５】
記憶部１１１は、コンピューターが読み取り可能な記録媒体である。記憶部１１１は、画像処理部１１２の動作を規定するプログラムと、第１情報と、基礎画像を示す基礎画像情報と、を記憶する。基礎画像は、第１投射画像Ｉ１、第２投射画像および第３投射画像の各々の基礎となる画像である。本実施形態では、基礎画像は、単一の色を示す背景画像である。なお、基礎画像は、適宜変更可能である。
【００３６】
画像処理部１１２は、ＣＰＵ等のコンピューターである。画像処理部１１２は、記憶部１１１が記憶するプログラムを読み取り実行することによって、第１投射画像Ｉ１を示す第１投射画像信号を生成する。具体的には、画像処理部１１２は、まず、記憶部１１１から第１情報と基礎画像情報とを読み取る。続いて、画像処理部１１２は、第１情報を用いて基礎画像情報に対して画像処理、具体的には色変調処理を施すことによって、第１投射画像信号を生成する。例えば、第１投射画像信号によって示される第１投射画像Ｉ１は、基礎画像の色が第１情報に応じて時間の経過と共に変化する画像である。
【００３７】
本実施形態では、画像処理部１１２は、色変調に伴う第１投射画像Ｉ１の色の変化が目立たないように、色の変化の幅を小さくするよう第１投射画像信号を生成する。例えば、第１投射画像Ｉ１は、表示面５０での反射が利用者によって認識できない色または色変化を生じさせる画像を生成させる。
【００３８】
ライトバルブ駆動部１１３は、第１投射画像信号に基づいて液晶ライトバルブ１１６を駆動する。光源駆動部１１４は、光源１１５を駆動する。
【００３９】
光源１１５は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、またはレーザー光源等である。光源１１５から射出される光は、不図示のインテグレーター光学系によって輝度分布のばらつきが低減され、その後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色、緑色、青色の色光成分に分離される。赤色の色光成分は赤色用液晶ライトバルブ１１６Ｒに入射する。緑色の色光成分は緑色用液晶ライトバルブ１１６Ｇに入射する。青色の色光成分は青色用液晶ライトバルブ１１６Ｂに入射する。
【００４０】
液晶ライトバルブ１１６は、一対の透明基板間に液晶が存在する液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１１６は、マトリクス状に位置する複数の画素１１６ｐを含む矩形の画素領域１１６ａを有する。液晶ライトバルブ１１６は、液晶に対して画素１１６ｐごとに駆動電圧を印加できる。ライトバルブ駆動部１１３が、画像処理部１１２から入力される第１投射画像信号に基づく駆動電圧を各画素１１６ｐに印加すると、各画素１１６ｐは、第１投射画像信号に基づく光透過率に設定される。このため、光源１１５から射出される光は、画素領域１１６ａを通ることで変調され、第１投射画像信号に基づく画像が色光ごとに形成される。
【００４１】
各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素１１６ｐごとに合成され、カラー画像である第１投射画像Ｉ１が生成される。第１投射画像Ｉ１は、投射光学系１１７によって第１領域５０ａに投射される。
【００４２】
第２投射装置２１は、第１情報の代わりに第２情報を記憶する点と、第１情報に基づいて基礎画像情報に対して色変調処理を施すことによって第１投射画像信号を生成する代わりに第２情報に基づいて基礎画像情報に対して色変調処理を施すことによって第２投射画像を示す第２投射画像信号を生成する点と、を除いて、第１投射装置１１と同一構成である。
また、第３投射装置３１は、第１情報の代わりに第３情報を記憶する点と、第１情報に基づいて基礎画像情報に対して色変調処理を施すことによって第１投射画像信号を生成する代わりに第３情報に基づいて基礎画像情報に対して色変調処理を施すことによって第３投射画像を示す第３投射画像信号を生成する点と、を除いて、第１投射装置１１と同一構成である。
【００４３】
次に、動作を説明する。
図６は、投射システム１の動作を説明するためのフローチャートである。
例えば、投射システム１における不図示の電源スイッチの投入に応じて投射システム１が動作を開始すると、ステップＳ１において、動作制御部４２は、第１投射装置１１に第１投射画像Ｉ１を投射させる。
【００４４】
ステップＳ１では、例えば、以下の動作が実行される。
動作制御部４２は、第１投射装置１１において、光源駆動部１１４に光源１１５を点灯させ、画像処理部１１２に第１投射画像信号を生成させ、ライトバルブ駆動部１１３に第１投射画像信号に基づく液晶ライトバルブ１１６の駆動を実行させる。
このため、光源１１５が射出する光は、液晶ライトバルブ１１６によって変調され、第１投射画像Ｉ１が生成される。第１投射画像Ｉ１は、第１領域５０ａに投射される。なお、ステップＳ１では、第２投射画像および第３投射画像は投射されない。よって、ステップＳ１の実行に伴い第１状況が生じる。
【００４５】
続いて、ステップＳ２において、動作制御部４２は、第１状況において第１撮像装置２２に第１撮像画像情報を生成させる。
【００４６】
続いて、ステップＳ３において、動作制御部４２は、第１検出装置２３に、ステップＳ２で生成される第１撮像画像情報が示す第１撮像画像の色の変化に基づいて第１情報を検出する処理を実行させる。第１検出装置２３は、第１情報の検出結果を動作制御部４２に出力する。
【００４７】
続いて、動作制御部４２は、ステップＳ４において、第１情報の検出結果が第１情報の検出を示す場合、すなわち、第１状況において第１情報が検出される場合、処理をステップＳ１に戻す。
【００４８】
ここで、第１状況において第１情報が検出される状態は、例えば図７に示すように、第１投射画像Ｉ１が、利用者等の遮蔽物６０に遮られることなく第１領域５０ａに投射されている状況において生ずる。このため、第１状況において第１情報が検出される場合、第１投射画像Ｉ１の第１領域５０ａへの投射が継続される。
【００４９】
一方、ステップＳ４において第１情報の検出結果が第１情報の非検出を示す場合、すなわち、第１状況において第１情報が検出されない場合、ステップＳ５において、動作制御部４２は、第２投射装置２１に第２投射画像を投射させる。なお、動作制御部４２が第２投射装置２１に第２投射画像を投射させる手法は、第１投射画像信号の代わりに第２投射画像信号を生成する点を除いて、動作制御部４２が第１投射装置１１に第１投射画像Ｉ１を投射させる手法と同一であるので、その詳細な説明は割愛する。
【００５０】
続いて、ステップＳ６において、動作制御部４２は、第１投射装置１１による第１投射画像Ｉ１の投射を停止させる。例えば、動作制御部４２は、第１投射装置１１において画像処理部１１２とライトバルブ駆動部１１３と光源駆動部１１４との動作を停止させることによって、第１投射装置１１による第１投射画像Ｉ１の投射を停止させる。ステップＳ５およびＳ６の実行に伴い第２状況が生じる。
【００５１】
ここで、第１状況において第１情報が検出されない状態は、例えば図８に示すように、第１投射画像Ｉ１が、利用者等の遮蔽物６０に遮られることによって第１領域５０ａに到達しない状況において生ずる。このため、第１状況において第１情報が検出されない場合、図９に示すように、第１投射画像Ｉ１の投射が停止され、かつ、第２投射画像の第１領域５０ａへの投射が開始される。
【００５２】
続いて、ステップＳ７において、動作制御部４２は、第２状況において第２撮像装置３２に第２撮像画像情報を生成させる。この際、動作制御部４２は、第１撮像装置２２および第１検出装置２３の動作を停止させることが省電力の観点において望ましい。
【００５３】
続いて、ステップＳ８において、動作制御部４２は、第２検出装置３３に、ステップＳ７で生成される第２撮像画像情報が示す第２撮像画像の色の変化に基づいて第２情報を検出する処理を実行させる。第２検出装置３３は、第２情報の検出結果を動作制御部４２に出力する。
【００５４】
続いて、動作制御部４２は、ステップＳ９において、第２情報の検出結果が第２情報の検出を示す場合、すなわち、第２状況において第２情報が検出される場合、処理をステップＳ５に戻す。
【００５５】
ここで、第２状況において第２情報が検出される状態は、例えば図９に示すように、第２投射画像が、遮蔽物６０に遮られることなく第１領域５０ａに投射されている状況において生ずる。このため、第２状況において第２情報が検出される場合、第２投射画像の第１領域５０ａへの投射が継続される。
【００５６】
一方、ステップＳ９において第２情報の検出結果が第２情報の非検出を示す場合、すなわち、第２状況において第２情報が検出されない場合、ステップＳ１０において、動作制御部４２は、第３投射装置３１に第３投射画像を投射させる。なお、動作制御部４２が第３投射装置３１に第３投射画像を投射させる手法は、第１投射画像信号の代わりに第３投射画像信号を生成する点を除いて、動作制御部４２が第１投射装置１１に第１投射画像Ｉ１を投射させる手法と同一であるので、その詳細な説明を割愛する。
【００５７】
続いて、ステップＳ１１において、動作制御部４２は、第２投射装置２１による第２投射画像の投射を停止させる。なお、動作制御部４２が第２投射装置２１による第２投射画像の投射を停止させる手法は、動作制御部４２が第１投射装置１１による第１投射画像Ｉ１の投射を停止させる手法と同一であるため、その詳細な説明を割愛する。ステップＳ１０およびＳ１１の実行に伴い第５状況が生じる。
【００５８】
ここで、第２状況において第２情報が検出されない状態は、例えば図１０に示すように、第２投射画像が、遮蔽物６０に遮られることによって第１領域５０ａに到達しない状況において生ずる。このため、第２状況において第２情報が検出されない場合、図１１に示すように、第２投射画像の投射が停止され、かつ、第３投射画像の第１領域５０ａへの投射が開始される。
【００５９】
続いて、ステップＳ１２において、動作制御部４２は、第５状況において第３撮像装置１２に第３撮像画像情報を生成させる。この際、動作制御部４２は、第２撮像装置３２および第２検出装置３３の動作を停止させることが省電力の観点において望ましい。
【００６０】
続いて、ステップＳ１３において、動作制御部４２は、第３検出装置１３に、ステップＳ１２で生成される第３撮像画像情報が示す第３撮像画像の色の変化に基づいて第３情報を検出する処理を実行させる。第３検出装置１３は、第３情報の検出結果を動作制御部４２に出力する。
【００６１】
続いて、動作制御部４２は、ステップＳ１４において、第３情報の検出結果が第３情報の検出を示す場合、すなわち、第５状況において第３情報が検出される場合、処理をステップＳ１０に戻す。
【００６２】
ここで、第５状況において第３情報が検出される状態は、例えば図１１に示すように、第３投射画像が、遮蔽物６０に遮られることなく第１領域５０ａに投射されている状況において生ずる。このため、第５状況において第３情報が検出される場合、第３投射画像の第１領域５０ａへの投射が継続される。
【００６３】
一方、ステップＳ１４において第３情報の検出結果が第３情報の非検出を示す場合、すなわち、第５状況において第３情報が検出されない場合、ステップＳ１５において、動作制御部４２は、不図示の操作部が動作の終了操作を受け取っているか否かを判定する。
【００６４】
ステップＳ１５において終了操作が受け取られていない場合、ステップＳ１６において動作制御部４２は、第３投射装置３１による第３投射画像の投射を停止させる。動作制御部４２が第３投射装置３１による第３投射画像の投射を停止させる手法は、動作制御部４２が第１投射装置１１による第１投射画像Ｉ１の投射を停止させる手法と同一であるため、その詳細な説明を割愛する。ステップＳ１６が完了すると、動作制御部４２は、処理をステップＳ１に戻す。
【００６５】
ここで、第５状況において第３情報が検出されない状態は、例えば図１２に示すように、第３投射画像が、遮蔽物６０に遮られることによって第１領域５０ａに到達しない状況において生ずる。このため、第５状況において第３情報が検出されない場合、図１３に示すように、第３投射画像の投射が停止され、かつ、第１投射画像Ｉ１の第１領域５０ａへの投射が開始される。
【００６６】
ステップＳ１５において動作の終了操作が受け取られている場合、投射システム１は動作を終了する。
【００６７】
本実施形態に係る投射システム１および投射システム１の制御方法によれば、第１プロジェクター１０は、第１情報を含む第１投射画像Ｉ１を、表示面５０の第１領域５０ａに投射可能である。第２プロジェクター２０は、第２投射画像を第１領域５０ａに投射可能である。撮像装置２２は、第２プロジェクター２０が第２投射画像を投射せずに第１プロジェクター１０が第１投射画像Ｉ１を投射する第１状況において、第１プロジェクター１０の位置とは異なる位置から第１領域５０ａを撮像することによって第１撮像画像を示す第１撮像画像情報を生成する。第１検出装置２３は、第１撮像画像情報に基づいて、第１情報を検出する。制御装置４０は、第１情報の検出結果に基づいて、第１プロジェクター１０による第１投射画像Ｉ１の投射と、第２プロジェクター２０による第２投射画像の投射と、を制御する。
【００６８】
この態様によれば、第１撮像画像情報からの第１情報の検出結果に基づいて、第１プロジェクター１０による第１投射画像Ｉ１の投射と、第２プロジェクター２０による第２投射画像の投射とが制御される。このため、第１撮像画像情報が示す第１撮像画像と比較するための画像が無くても、第１領域５０ａへの画像の投射を制御することが可能になる。
【００６９】
投射システム１において、制御装置４０は、第１状況において第１情報が検出されない場合、第１プロジェクター１０による第１投射画像Ｉ１の投射を停止させ、第２プロジェクター２０による第２投射画像の投射を開始させることが望ましい。
この態様によれば、第１投射画像Ｉ１が第１領域５０ａに到達しない場合に、第１投射画像Ｉ１の代わりに第２投射画像を第１領域５０ａに投射させることが可能になる。よって、第１領域５０ａへの投射を継続することが可能になる。
【００７０】
投射システム１において、第２投射画像は、第２情報を含むことが望ましい。第３プロジェクター３０は、第３投射画像を第１領域５０ａに投射可能である。第２撮像装置３２は、第１プロジェクター１０が第１投射画像Ｉ１を投射せず第３プロジェクター３０が第３投射画像を投射せずに第２プロジェクター２０が第２投射画像を投射する第２状況において、第２プロジェクター２０の位置とは異なる位置から第１領域５０ａを撮像することによって第２撮像画像を示す第２撮像画像情報を生成する。第２検出装置３３は、第２撮像画像情報に基づいて、第２情報を検出する。制御装置４０は、第２状況において第２情報が検出されない場合、第２プロジェクター２０による第２投射画像の投射を停止させ、第３プロジェクター３０による第３投射画像の投射を開始させる。
この態様によれば、第２投射画像が第１領域５０ａに到達しない場合に、第２投射画像の代わりに第３投射画像を第１領域５０ａに投射させることが可能になる。よって、第１領域５０ａへの投射を継続することが可能になる。
【００７１】
＜変形例＞
上記実施形態について、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることも可能である。
【００７２】
＜変形例１＞
第１実施形態において、第１情報は、第１投射画像Ｉ１の複数の部分に含まれてもよい。この場合、第１情報を第１投射画像Ｉ１において分散配置すること可能になる。
一例を挙げると、図１４に示すように、第１投射画像Ｉ１が、第１部分Ｉ１ａと第２部分Ｉ１ｂと第３部分Ｉ１ｃとを含む場合、第１情報が、第１部分Ｉ１ａと第２部分Ｉ１ｂと第３部分Ｉ１ｃとのいずれにも含まれてもよい。
【００７３】
例えば、画像処理部１１２は、基礎画像のうち、第１部分Ｉ１ａと第２部分Ｉ１ｂと第３部分Ｉ１ｃとの各々に対応する領域において、第１情報に基づく色変調が施されるように、基礎画像情報に対して第１情報に基づく色変調を実行する。
【００７４】
この場合、第１検出装置２３は、第１部分Ｉ１ａと第２部分Ｉ１ｂと第３部分Ｉ１ｃとの各々において第１情報を検出する。続いて、第１検出装置２３は、第１部分Ｉ１ａと第２部分Ｉ１ｂと第３部分Ｉ１ｃとの各々における第１情報の検出結果を動作制御部４２に出力する。
【００７５】
動作制御部４２、さらに言えば制御装置４０は、第１状況において、第１投射画像Ｉ１の複数の部分のいずれかにおいて、例えば、第１部分Ｉ１ａと第２部分Ｉ１ｂと第３部分Ｉ１ｃとのいずれかにおいて、第１情報が検出されない場合、第１プロジェクター１０による第１投射画像Ｉ１の投射を停止させ、第２プロジェクター２０による第２投射画像の投射を開始させる。
【００７６】
このため、例えば、第１投射画像Ｉ１の複数の部分のいずれかが遮蔽物６０によって遮蔽されている場合にも、第１投射画像Ｉ１を第２投射画像に切り替えることが可能になる。よって、遮蔽物６０によって一部が欠けている第１投射画像Ｉ１が第１領域５０ａに投射され続けることを抑制可能になる。
【００７７】
第１投射画像Ｉ１のうち第１情報が含まれる複数の部分の数は３に限らず２以上であればよい。第１投射画像Ｉ１と同様に、第２投射画像の複数の部分に第２情報が含まれてもよい。また、第３投射画像の複数の部分に第３情報が含まれてもよい。
【００７８】
＜変形例２＞
第１実施形態または変形例１において、第１投射装置１１が赤外光等の不可視光を含む画像を第１投射画像Ｉ１として投射可能である場合には、第１情報は、可視光の色変調ではなく不可視光によって示されてもよい。この場合、利用者は不可視光に示される第１情報を認識しない。このため、変形例２においても第１投射画像Ｉ１が第１情報を含む点について、利用者に違和感を与え難くすることが可能になる。
【００７９】
ここで、不可視光を含む画像を第１投射画像Ｉ１として投射可能な第１投射装置１１の一例を説明する。
第１投射装置１１は、光源１１５に加えて、赤外光または紫外光等の不可視光を発する不可視光光源も有する。さらに、第１投射装置１１は、不可視光光源が発する不可視光を第１情報に基づき変調する不可視光変調装置を有する。不可視光変調装置は、例えば、デジタルミラーデバイスである。第１投射装置１１は、液晶ライトバルブ１１６から出力される画像と、不可視光変調装置から出力される変調済みの不可視光の画像と、を合成することによって、第１投射画像Ｉ１を生成する光合成部を有する。
例えば、不可視光として赤外光が用いられる場合、第１撮像装置２２は、赤外光のみを通す赤外光フィルターを介して第１領域５０ａを撮像する。
第１検出装置２３は、第１情報に対応する変調を示す第１変調情報を予め記憶している。第１検出装置２３は、第１撮像画像情報が示す第１撮像画像における変調が、第１変調情報が示す変調である場合、第１情報の検出を認定する。第１検出装置２３は、第１撮像画像情報が示す第１撮像画像の変調が、第１変調化情報が示す変調でない場合、第１情報の非検出を認定する。第１検出装置２３は、第１情報の検出結果を制御装置４０に出力する。
【００８０】
なお、第１情報と同様に、第２情報が不可視光によって示されてもよい。この場合、第２投射装置２１、第２撮像装置３２および第２検出装置３３は、それぞれ、上述の第１投射装置１１、第１撮像装置２２および第１検出装置２３のように変形される。
また、第１情報と同様に、第３情報が不可視光によって示されてもよい。この場合、第３投射装置３１、第３撮像装置１２および第３検出装置１３は、それぞれ、上述の第１投射装置１１、第１撮像装置２２および第１検出装置２３のように変形される。
【００８１】
＜変形例３＞
第１実施形態、変形例１または変形例２において、第１撮像装置２２および第１検出装置２３の両方または一方は、第２プロジェクター２０に搭載されなくてもよい。
図１５は、第１撮像装置２２および第１検出装置２３が、第２プロジェクター２０に搭載されない例を示す図である。図１５が示す例では、第１撮像装置２２および第１検出装置２３の各々が第２プロジェクター２０と別体となっている。
また、第２撮像装置３２および第２検出装置３３の両方または一方が、第３プロジェクター３０と別体でもよいし、第３撮像装置１２および第３検出装置１３の両方または一方が、第１プロジェクター１０と別体でもよい。
【００８２】
図１５に示すように、第１撮像装置２２が、第１プロジェクター１０、第２プロジェクター２０および第３プロジェクター３０のいずれの位置とも異なる位置に配置される場合、第２撮像装置３２および第３撮像装置１２が省略されてもよい。この場合、第１検出装置２３に第２検出装置３３と第３検出装置１３とが統合されてもよい。第１状況、第２状況および第５状況において、第１撮像装置２２は、第１領域５０ａを撮像して撮像画像情報を生成し、当該撮像画像情報を、統合された第１検出装置２３に出力する。
【００８３】
この状況で、動作制御部４２が、第１投射装置１１と第２投射装置２１と第３投射装置３１とを制御して第１投射画像Ｉ１と第２投射画像と第３投射画像を第１領域５０ａに時分割で投射される場合、つまり、第３状況の場合、第１撮像装置２２は、第１領域５０ａを撮像することによって、第３撮像画像を示す第３撮像画像情報を生成する。
【００８４】
第１検出装置２３は、第３撮像画像情報に基づいて、第１情報、第２情報および第３情報を検出する。ここで、第１投射画像Ｉ１と第２投射画像と第３投射画像とは時分割で投射されるため、第１領域５０ａにおいて複数の投射画像同士が干渉して各々の色変調が影響を受ける状況を回避可能となる。第１検出装置２３は、第１情報、第２情報および第３情報の検出結果を動作制御部４２に出力する。
【００８５】
動作制御部４２は、第３状況において、第１情報と第２情報と第３情報とが検出されない場合、第１プロジェクター１０による第１投射画像Ｉ１の投射と、第２プロジェクター２０による第２投射画像の投射と、第３プロジェクター３０による第３投射画像の投射とを停止させて第４状況を発生させる。このため、第１領域５０ａに到達しない投射画像の投射、つまり、効果の低い投射を自動的に停止することが可能になる。
【００８６】
動作制御部４２は、第３状況において第１情報と第２情報と第３情報とが検出されない場合、第１プロジェクター１０が有する不図示の表示部または不図示のスピーカーを用いて、第１投射画像Ｉ１と第２投射画像と第３投射画像のいずれもが第１領域５０ａに到達していないことを示す通知情報を通知してもよい。なお、動作制御部４２は、第３状況において第１情報と第２情報と第３情報とが検出されない場合、第２プロジェクター２０が有する不図示の表示部または不図示のスピーカーを用いて、または、第３プロジェクター３０が有する不図示の表示部または不図示のスピーカーを用いて、当該通知情報を通知してもよい。
【００８７】
＜変形例４＞
第１実施形態、変形例１、変形例２または変形例３において、制御装置４０は、第１プロジェクター１０、第２プロジェクター２０または第３プロジェクター３０に内蔵されてもよい。この場合、制御装置４０を含むプロジェクター、例えば、制御装置４０を含む第２プロジェクター２０が、第１プロジェクター１０による第１投射画像Ｉ１の投射と、第２投射装置２１による第２投射画像の投射と、第３プロジェクター３０による第３投射画像の投射と、を制御することが可能になる。
【００８８】
＜変形例５＞
第１実施形態、変形例１、変形例２、変形例３または変形例４において、第３プロジェクター３０、さらに言えば、第３投射装置３１と第２撮像装置３２と第２検出装置３３とが省略されてもよい。変形例５では、投射システム１は、投射状況として、「第１状況」、「第２状況」、「第３状況」を有する。「第１状況」は、第１プロジェクター１０が第１投射画像Ｉ１を投射し、第２プロジェクター２０が第２投射画像を投射しない状況である。「第２状況」は、第１プロジェクター１０が第１投射画像Ｉ１を投射せず、第２プロジェクター２０が第２投射画像を投射する状況である。「第３状況」は、第１プロジェクター１０が第１投射画像Ｉ１を投射し、第２プロジェクター２０が第２投射画像を投射する状況である。また、投射システム１に含まれるプロジェクターの数は２または３に限らず４以上であってもよい。
【００８９】
＜変形例６＞
図６に示す処理において、ステップＳ５とステップＳ６の順序は逆でもよい。また、ステップＳ１０とステップＳ１１の順序は逆でもよい。
【００９０】
＜変形例７＞
第１プロジェクター１０と第２プロジェクター２０と第３プロジェクター３０との各々が、当該プロジェクターの位置を変更可能な位置変更部と、当該プロジェクターの姿勢を変更可能な姿勢変更部と、を備えてもよい。さらに、投射システム１が、利用者の位置を示す位置情報を取得または指定する位置情報入力部を備える場合、位置変更部は、当該位置情報に応じてプロジェクターの位置を変更してもよく、姿勢変更部は、当該位置情報に応じてプロジェクターの姿勢を変更してもよい。この場合、利用者は、位置情報入力部に位置情報を入力することによって、利用者の意図する位置に投射画像を投射させることが可能になる。
【００９１】
＜変形例８＞
第１実施形態、変形例１、変形例２、変形例３、変形例４、変形例５または変形例６において、画像処理部１１２および動作制御部４２の両方または一方がプログラムを実行することによって実現される要素の全部または一部は、電子回路によりハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。電子回路の一例としては、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）またはＡＳＩＣ（Application Specific IC）が挙げられる。
【００９２】
＜変形例９＞
第１実施形態、変形例１、変形例３、変形例４、変形例５、変形例６または変形例７において、光変調装置は液晶ライトバルブ１１６に限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式、３枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはデジタルミラーデバイスが用いられる場合には、色分離光学系と色合成光学系とに相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびデジタルミラーデバイス以外にも、光源１１５が発する光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。
【符号の説明】
【００９３】
１…投射システム、１０…第１プロジェクター、１１…第１投射装置、１２…第３撮像装置、１３…第３検出装置、２０…第２プロジェクター、２１…第２投射装置、２２…第１撮像装置、２３…第１検出装置、３０…第３プロジェクター、３１…第３投射装置、３２…第２撮像装置、３３…第２検出装置、４０…制御装置、４１…制御記憶部、４２…動作制御部、５０…表示面、５０ａ…第１領域、６０…遮蔽物、１１１…記憶部、１１２…画像処理部、１１３…ライトバルブ駆動部、１１４…光源駆動部、１１５…光源、１１６…液晶ライトバルブ、１１７…投射光学系、Ｉ１…第１投射画像、Ｉ１ａ…第１部分、Ｉ１ｂ…第２部分、Ｉ１ｃ…第３部分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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