(57)【要約】【課題】眼科装置で汎用的に利用可能な位置決め技術の提供。【解決手段】複数の種類の眼特性を検査する眼科装置であって、前記眼特性の種類に応じた複数の位置決め対象位置に移動可能な可動部と、磁力によって前記位置決め対象位置のそれぞれに前記可動部を位置決めする位置決め部と、を備える眼科装置を構成する。【選択図】図１
2020058583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の種類の眼特性を検査する眼科装置であって、
前記眼特性の種類に応じた複数の位置決め対象位置に移動可能な可動部と、
磁力によって前記位置決め対象位置のそれぞれに前記可動部を位置決めする位置決め部と、
を備える眼科装置。
【請求項２】
前記眼科装置は、前記眼特性を検査するための光学系を備え、
前記可動部は、
前記位置決め対象位置のそれぞれに移動することによって前記光学系の少なくとも一部を切り替える、
請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記位置決め部は、
前記位置決め対象位置のそれぞれにおいて前記可動部に接触する接触面を備え、磁力によって前記可動部と前記接触面とを接触させることによって前記位置決め対象位置のそれぞれに前記可動部を位置決めする、
請求項１または請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記接触面と前記可動部との少なくとも一方に、前記可動部と前記接触面とを接触させる磁力を生じさせる磁石が埋め込まれており、前記磁石は埋め込まれた部位から突出していない、
請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記位置決め対象位置のそれぞれにおいて前記可動部が接触する前記接触面は直交し、
前記可動部は、
前記接触面同士が交わって形成する線に対して平行な回転軸を中心に回転する、
請求項３または請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記可動部は、
前記可動部の位置を変化させるモーターに接続されており、
前記可動部と前記接触面とが接触している状態において前記モーターは停止されている、
請求項３〜請求項５のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項７】
前記位置決め部は、
前記可動部と前記接触面とが接触する直前の状態を検出するセンサを備え、
前記モーターによって前記可動部を移動させ、前記センサによって前記直前の状態が検出された場合に前記モーターを停止させる、
請求項６に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、可動部を備える眼科装置が知られている。一般的に、可動部を利用する際には当該可動部が特定の位置に位置決めされる。例えば、特許文献１においては、鉛直方向に向いた回転軸を中心にして回転する検眼ユニットに位置決め用溝部が設けられており、当該位置決め用溝部にストッパーを挿入することで位置決めする構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０１６４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術においては、検眼ユニットの重量が位置決め用溝部を介してストッパーに作用することで検眼ユニットが位置決めされる。このような構成は、ストッパーに対して重力を作用させることが可能な状態で実現可能であり、汎用性が低い。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、眼科装置で汎用的に利用可能な位置決め技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、複数の種類の眼特性を検査する眼科装置であって、眼特性の種類に応じた複数の位置決め対象位置に移動可能な可動部と、磁力によって位置決め対象位置のそれぞれに可動部を位置決めする位置決め部と、を備える眼科装置が構成される。
【０００６】
すなわち、可動部は、複数の位置決め対象位置に移動可能であり、各位置決め対象位置は、眼特性の種類に応じて予め決められた位置である。位置決め部は、可動部が位置決め対象位置のそれぞれに配置された状態で可動部が移動しないように保持するが、可動部を位置決め対象位置に保持するために磁力を利用する。
【０００７】
従って、位置決め部は、磁力によって可動部を位置決め対象位置に保持することができる。このため、可動部や他の部材に作用する重力を利用する必要はないし、可動部や他の部材に重力のみが作用する状態では（落下等により）位置決め対象位置に可動部を保持できない場合であっても位置決めをすることが可能になる。このため、汎用的に利用可能な部品の位置決め技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】眼圧検査の光学系を示す図である。
【図２】眼屈折力検査の光学系を示す図である。
【図３】図３Ａ〜図３Ｄは見口部を含む可動部の動作を模式的に示す図である。
【図４】制御系を含めた本発明の一実施例に係る眼科装置の全体構成を説明するブロック図である。
【図５】図５Ａ，図５Ｂは可動部と位置決め部との関係を示す図である。
【図６】図６Ａは磁石の周囲の構成を示す図であり、図６Ｂ，図６Ｃは、可動部の回転を検出する構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）眼科装置の構成：
（２）位置決め部の構成：
（３）他の実施形態：
【００１０】
（１）眼科装置の構成：
本発明の一実施形態にかかる眼科装置１は、図示しない筐体を備えている。眼科装置１の筐体内には、複数の種類の眼特性を検査するための光学系が備えられている。図１、２は眼科装置１の光学系の詳細を説明した図である。図１は眼圧検査における光学系を示す図であり、図２は眼屈折力検査における光学系を示す図である。すなわち、本実施形態にかかる眼科装置１は、眼圧と眼屈折力との２種類の眼特性を検査可能である。
【００１１】
図３は検査に際して被験者の眼前に配置される見口部を含む可動部を模式的に説明する図であり、図４は制御系を含めた本発明の一実施例に係る眼科装置１の全体構成を説明するブロック図である。これら図１〜図４を用いて本発明の一実施例に係る眼科装置１について以下に説明する。
【００１２】
眼科装置１は図４に示すように、被検眼を検査するための光学系が配置されたヘッド部とヘッド部の中の光学系や可動部の回転動作などを制御する制御部６００を備えた本体部で構成される。なお、本体部は、ヘッド部を本体部に対してＸＹＺ（左右、上下、前後）方向に移動させるＸＹＺ駆動制御部６３０、ヘッド部の空間位置の調整等を支持するジョイスティック６４０、撮影された前眼部の画像や検査結果を表示するモニタ６５０、検査項目等の指示を受け付けるタッチパネル６６０、制御部６００の制御処理において利用されるメモリ６７０、固視標部（後述）を制御する固視標制御部６８０を備えている。検査時はヘッド部を本体部に対してＸＹＺ（左右、上下、前後）方向に移動して被検眼の検査を実施する。
【００１３】
（眼圧検査光学系）
図１には被検眼の眼圧検査時における全体光学系（眼圧検査光学系）を示す。眼圧検査光学系は、光源１０１からプロファイルセンサ１０７、１０８に至る光路上の光学素子等を含むアライメント光学系１００を備えている。また、眼圧検査光学系は、光源３０１、３０２から２次元撮像素子（ＣＣＤ）３０６に至る光路上の光学素子等を含む観察光学系３００を備えている。さらに、眼圧検査光学系は、光源４０１から反射ミラー４０４を経て被検眼Ｅに至る光路上の光学素子等を含む固視光学系４００と、光源２０１からノズル２０５に至る光路上の光学素子等を含み被検眼の角膜の変形度合いを検出する変位変形検出受光光学系２００とを備えている。図１に示すように眼圧検査光学系を構成する各光学系はその一部が共有される構成になっている。本実施形態においては、後述する可動部を回転させることにより、被検眼の眼前に配置される見口部を切り替えることができる。眼圧検査の際には可動部が回転されて位置決めされ、眼圧検査のためのノズル２０５が被検眼の眼前に配置される。
【００１４】
（アライメント光学系１００）
アライメント光学系１００は、光源１０１からの光がホットミラー１０２で反射され、対物レンズ１０３を通り、ホットミラー１０４で反射された後、平面ガラス２０６及びノズル２０５の開口部を通り被検眼Ｅの角膜に照射する。本実施例では、光源１０１は赤外光を出力するＬＥＤが採用されている。
【００１５】
角膜で反射された光は、主光軸Ｏ１に対して対称的に配置された第１の検出部であるレンズ１０５及びプロファイルセンサ１０７、第２の検出部であるレンズ１０６及びプロファイルセンサ１０８で受光される。プロファイルセンサ１０７及びプロファイルセンサ１０８で得られた信号は本体部の制御部６００で処理され、ＸＹＺ駆動制御部６３０によりヘッド部が被検眼に対して３次元方向にアライメントされる。具体的には、モニタ６５０に表示された前眼部画像のアライメント光による輝点を検者が見て本体部に備えられたジョイスティック６４０を操作することによって、粗アライメントが行われる。この後、輝点が所定の範囲に入るとＸＹＺ駆動制御部６３０によりＸＹＺのオートアライメント（微調整）を実施するように制御される。
【００１６】
（観察光学系３００）
観察光学系３００が利用される場合、ヘッド部の被検眼側に配置された光源３０１及び光源３０２により被検眼の角膜部を含む前眼部領域が照射される。この状態で、対物レンズ３０３、結像レンズ３０５及び２次元撮像素子（ＣＣＤ）３０６により、被検眼の前眼部画像が取得され、取得された被検眼の前眼部画像がモニタ６５０に表示される。光源３０１及び光源３０２は赤外光を出力するＬＥＤが採用されるが、アライメント用の光源１０１より短波長の光を採用する。そのため、ホットミラー１０４は観察用の光（観察光）は透過し、アライメント用の光（アライメント光、光源１０１からの光）は反射する。また、ダイクロイックミラー３０４は、観察光は透過するように反射／透過の波長領域が設定されている。これにより、アライメント光と観察光は適切に分割され、各々の測定を可能にしている。
【００１７】
（固視光学系４００）
固視光学系４００が利用される場合、光源４０１からの光（固視光）がホットミラー４０２で反射され、リレーレンズ４０３を通り、反射ミラー４０４で反射される。この後、光はホットミラー５０６を透過し、ダイクロイックミラー３０４で反射して主光軸Ｏ１を通り、対物レンズ３０３、ホットミラー１０４を通って、被検眼の網膜上で結像する。そのため、光源４０１と被検眼の網膜位置は略共役であることが望ましい。被検眼は固視光に基づいて固視され、眼圧検査などの眼特性の検査が可能になる。光源４０１は被検者が視認可能な可視光を出力するＬＥＤが採用される。
【００１８】
（変位変形検出受光光学系２００）
変位変形検出受光光学系２００が利用される場合、光源２０１からの光（変形検出光）の一部がハーフミラー２０２を透過後、ホットミラー１０２、対物レンズ１０３を透過し、ホットミラー１０４で反射して主光軸Ｏ１を通る。さらに、光は、平面ガラス２０６、ノズル２０５の開口部を通って、被検眼の角膜に照射する。角膜に照射した光は角膜で反射し、逆の経路で、ノズル２０５の開口部、平面ガラス２０６を通過し、ホットミラー１０４で反射して対物レンズ１０３、ホットミラー１０２を通り、その一部がハーフミラー２０２で反射される。その後、光は、集光レンズ２０３により、受光素子２０４で受光される。後述するが、眼圧検査時は、ノズル２０５から圧縮された空気が被検眼の角膜に向けて噴射される。空気が噴射されると角膜は変位変形するため受光素子２０４で受光する光量が変化する。この光量の変化の度合いから被検眼の眼圧値を算出するのである。光源２０１も赤外光を出力するＬＥＤが採用されるが、観察光より長波長で、かつ、アライメント光より短波長を光が選択され、採用される。このように、アライメント光、観察光、固視光、変形検出光（光源２０１からの光）の波長が設定され、ホットミラー１０２、１０４、５０６、４０２及びダイクロイックミラー３０４の反射／透過特性を適宜設定することにより、これら４つの光が適切な光路に沿って進むように構成されているのである。
【００１９】
（眼屈折力検査光学系）
図２には被検眼の眼屈折力検査時における全体光学系（眼屈折力検査光学系）を示す。眼屈折力検査光学系は、光源１０１からプロファイルセンサ１０７、１０８に至る光路上の光学素子等を含むアライメント光学系１００を備えている。また、眼屈折力検査光学系は、光源３０１、３０２から２次元撮像素子（ＣＣＤ）３０６に至る光路上の光学素子等を含む観察光学系３００を備えている。さらに、眼屈折力検査光学系は、光源５１４から固視標５１２、反射ミラー４０４を経て被検眼Ｅに至る光路上の光学素子等を含む固視光学系４００を備えている。さらに、眼屈折力検査光学系は、光源５０１からミラー５０３や平面ガラス５１１を経て被検眼Ｅに至る光路上の光学素子等を含み、被検眼の眼屈折力を検出する眼屈折力光学系５００から構成される。図２に示すように眼屈折力検査光学系を構成する各光学系はその一部が共有される構成になっている。そして、眼屈折力検査の際には可動部が回転されて位置決めされ、眼圧検査のための平面ガラス５１０及び５１１が被検眼の眼前に配置される。
【００２０】
アライメント光学系１００と観察光学系３００は上述の眼圧検査時と同じであるので、ここでは、説明を省略する。固視光学系４００は、眼圧検査時とは一部異なるため、以下に説明する。
【００２１】
（固視光学系４００：眼屈折力検査）
眼屈折力を検査する場合は、眼圧検査時に用いた光源４０１を消灯して、別の光源である光源５１４を点灯する。光源５１４からの光はコリメータレンズ５１３で平行光とされ、固視標５１２に照射される。そして、固視標５１２からの光はホットミラー４０２、リレーレンズ４０３を透過した後、反射ミラー４０４で反射し、ホットミラー５０６を透過して、ダイクロイックミラー３０４で反射して主光軸Ｏ１を通る。この後、光は、対物レンズ３０３、ホットミラー１０４、平面ガラス５１１、５１０を透過して、被検眼Ｅの網膜上で結像する。そのため、固視標５１２と被検眼の網膜位置は略共役であることが望ましい。被検眼は固視標５１２に基づいて固視される。眼屈折力を検査する際は、制御部６００が固視標制御部６８０に制御指示を出力する。この結果、固視標制御部６８０は、固視標と被検眼の網膜位置が略共役になるように固視標部（固視標５１２、コリメータレンズ５１３及び光源５１４）を移動制御して被検眼を固視させる。その後、制御部６００が固視標制御部６８０に制御指示を出力し、固視標制御部６８０が固視標部を所定距離移動して雲霧状態にしてから、眼屈折力を検査する。そのため、制御部６００からの信号により固視標部は光軸に沿って前後に移動可能となっている。光源５１４は光源４０１より短波長である被検者が視認可能な可視光を出力するＬＥＤが採用される。
【００２２】
（眼屈折力光学系５００）
眼屈折力光学系５００が利用される場合、光源５０１からの光（レフ光）が集光レンズ５０２で集光し、ミラー５０３で反射して穴あきミラー５０４の中心にある穴を通る。そして、光軸Ｏ２に対して斜めに配置し、図示しない駆動部により光軸Ｏ２を中心に回転する平行平面ガラス５０５を光が透過した後、光は、ホットミラー５０６及びダイクロイックミラー３０４で反射して主光軸Ｏ１を通る。そして、光は、対物レンズ３０３、ホットミラー１０４、平面ガラス５１１及び平面ガラス５１０を透過して被検眼Ｅの網膜に照射する。そして、被検眼Ｅの網膜からの反射光は、照射時とは逆の経路で、平面ガラス５１０、平面ガラス５１１、ホットミラー１０４及び対物レンズ３０３を透過する。さらに、光は、ダイクロイックミラー３０４及びホットミラー５０６で反射して光軸Ｏ２を通り、平行平面ガラス５０５を透過した後、穴あきミラー５０４で反射し、レンズ５０７を透過する。その後、光は、リングレンズ５０８により、２次元撮像素子（ＣＣＤ）５０９でリング状に結像（リング像）する。光源５０１は、アライメント光（光源１０１）や観察光（光源３０１及び３０２）より長波長の赤外光が採用されている。本実施例では、波長８７０ｎｍのＳＬＤ（スーパールミネッセントダイオード）を採用しているが、これに限定するものではなく、光源１０１などに採用したＬＥＤやレーザーダイオード（ＬＤ）を採用してもよい。
【００２３】
ここで、平行平面ガラス５０５は被検眼Ｅの瞳孔に共役となる位置に配置されている。レフ光（光源５０１からの光）は、光軸Ｏ２に対して斜めに配置した平行平面ガラス５０５に入射すると屈折して光軸Ｏ２に対して所定距離（例えばΔＨ）ずれる。上述のように、平行平面ガラス５０５は光軸Ｏ２を中心に回転するため、平行平面ガラス５０５を透過したレフ光は平行平面ガラス５０５の位置で、半径ΔＨで回転する。平行平面ガラス５０５は被検眼Ｅの瞳孔位置と共役な位置に配置されているため、被検眼Ｅの瞳孔位置で所定（一定）の半径（例えばΔｈ）で回転しながら被検眼の網膜上に照射する。このため、レフ光は被検眼Ｅの網膜上で被検眼Ｅの眼屈折力に応じた大きさや形状を持つ円状に結像される。ＣＣＤ５０９は被検眼Ｅの網膜と共役の位置に配置されているため、ＣＣＤ５０９で取得したリング像を解析することにより、被検眼の眼屈折力を求めることができるのである。
【００２４】
（見口部）
次に、本実施形態における可動部について図３を参照して説明する。図３Ａ〜図３Ｄは見口部を搭載した可動部７００を模式的に示す図である。可動部７００は、ヘッド部に設けられた回転軸に対して回転可能に支持される。本実施形態において、図３Ａと図３Ｂは眼圧検査時、図３Ｃと図３Ｄは眼屈折力検査時における見口部の配置を示している。また、図３Ａおよび図３Ｃは可動部７００を横から見た断面図であり、図３Ｂおよび図３Ｄは被検眼Ｅから見た図である。
【００２５】
なお、本実施形態においては、被検眼Ｅの視線方向であって水平方向に平行な方向を前後方向、視線方向に垂直であって水平方向に平行な方向を左右方向、鉛直方向を上下方向とする。図３Ａおよび図３Ｃは、可動部７００を被検眼Ｅの右側の空間から眺めた状態を示している。
【００２６】
可動部７００は、眼圧検査時に被検眼Ｅの視線方向に配置されるノズル２０５及び平面ガラス２０６と、眼屈折力検査時に被検眼Ｅの視線方向に配置される平面ガラス５１０及び５１１を備えている。すなわち、可動部７００の内部は空洞であるとともに、当該空洞は直交する２個の筒状の空洞が連結されるようにして形成されており、一方の筒状の空洞の軸に沿ってノズル２０５および平面ガラス２０６が配置されている。また、他方の筒状の空洞の軸に沿って平面ガラス５１０，５１１が配置されている。なお、図３Ａおよび図３Ｃにおいては、筒状の空洞の軸が一点鎖線によって示されている。
【００２７】
可動部７００は、筒状の空洞の軸の交点を通り、左右方向に平行な回転軸Ａｘを中心に回転できるようにヘッド部に対して支持されている。すなわち、可動部７００が回転すると、被検眼Ｅの眼前にノズル２０５が配置される状態と、平面ガラス５１０が配置される状態とを切り替えることができる。
【００２８】
可動部７００の内部に形成された空洞には眼圧検査の際にノズル２０５から被検眼Ｅに向けて空気を噴射させるためのシリンダーＳが接続される。本実施形態においては、図３Ｂ，図３Ｄに示すように可動部７００の右側にシリンダーＳが配置され、シリンダーＳは配管Ｐａを介して可動部７００に接続される。本実施形態においては、配管Ｐａと可動部７００との接続部Ｐａ１において、配管Ｐａ内における空気路の中心軸が可動部７００の回転軸Ａｘと一致するようにシリンダーＳと可動部７００とが接続されている。むろん、配管Ｐａは可動部７００の左右どちら側に接続されていても良い。
【００２９】
眼圧検査時は、制御部６００がシリンダー制御部６２０に制御信号を出力する。この結果、シリンダー制御部６２０は、ソレノイド等のアクチュエータを駆動する。アクチュエータが駆動されると、アクチュエータによって動作するシリンダーＳ内のピストンＰｓが空気を押し出す（図３Ａに示す矢印Ｆ1）。さらに、空気が可動部７００内部の空洞を流れ（図３Ａに示す矢印Ｆ2）、ノズル２０５から被検眼Ｅの角膜に空気が噴出される。
【００３０】
本実施形態にかかる眼科装置１おいては、上述のように複数の光学系を利用して検査を行うが、各光学系はその一部を共有している。すなわち、単一の眼特性の検査を行う際に利用される複数の光学系では共通の光学素子等を利用して、アライメントや角膜部の観察が行われる。一方、本実施形態においては、異なる眼特性の検査を行う際にも光学系の一部が共有される。例えば、眼圧検査と眼屈折力検査とにおいて、図３に示すように見口部は切り替えられるが、アライメント光学系１００と観察光学系３００は共通して利用される
【００３１】
このように光学系を共有するためには、光学系において共有されない部分を眼特性の種類に応じて切り替える必要がある。本実施形態においては、制御部６００による制御対象の切り替え、および可動部７００による見口部の切り替えによって光学系の切り替えを実現している。例えば、アライメント光学系１００を利用する場合、制御部６００は、アライメント光学系１００を構成する光源１０１を制御し、プロファイルセンサ１０７，１０８が出力する検出結果を取得する。固視光学系４００を利用する場合、制御部６００は、固視光学系４００を構成する光源４０１を制御する。このように、制御部６００が制御対象を切り替えることによって、光学系の一部を切り替える。
【００３２】
一方、見口部は、制御部６００が可動部７００を移動させることによって切り替えられる。すなわち、可動部７００には図示しないモーターが接続されており、制御部６００が可動部回転制御部６１０に制御信号を出力すると、可動部回転制御部６１０はモーターを動作させることができる。モーターが動作すると、図３に示す回転機構部７９０を介してモーターの回転駆動力が可動部７００に伝達され、可動部７００が回転軸Ａｘを中心に回転する。
【００３３】
可動部回転制御部６１０は、モーターの回転方向および回転量を制御することができる。制御部６００が、眼圧検査の開始を示す制御信号を出力すると、可動部７００が図３Ｃに示す状態であれば可動部回転制御部６１０がモーターを駆動させ、可動部７００を図３Ａに示す状態に回転移動させる。可動部７００が既に図３Ａに示す状態である場合、可動部回転制御部６１０は可動部７００を回転させない。制御部６００が、眼屈折力検査の開始を示す制御信号を出力すると、可動部７００が図３Ａに示す状態であれば可動部回転制御部６１０がモーターを駆動させ、可動部７００を図３Ｃに示す状態に回転移動させる。可動部７００が既に図３Ｃに示す状態である場合、可動部回転制御部６１０は可動部７００を回転させない。
【００３４】
（２）位置決め部の構成：
以上のように、本実施形態においては、可動部７００を回転移動させることによって見口部を切り替える。見口部を構成するノズル２０５および平面ガラス２０６は眼圧検査の際の光路の一部を構成し、平面ガラス５１０，５１１とは眼屈折力検査の際の光路の一部を構成する。従って、検査の際には、可動部７００が予め決められた位置決め対象位置に対して正確に位置決めされている必要がある。
【００３５】
本実施形態においては、可動部７００とヘッド部側に設けられた位置決め部の接触面（詳細は後述）とが接触している状態で、可動部７００が予め決められた位置決め対象位置に正確に位置するように設計されている。ただし、位置決めが必要な状態において可動部７００を接触面に接触させる力が作用していないと、アライメント等によってヘッド部に生じる振動等によって可動部７００の位置が不正確になり得る。
【００３６】
本実施形態においては、可動部７００に回転駆動力を作用させるモーターが備えられているため、モーターによる回転駆動力を継続的に発生させることにより、可動部７００が接触面に接触する力を発生させることは可能である。しかし、モーターによって回転駆動力を継続的に発生させて、可動部７００が接触面に接触する状態を維持させる構成においては、モーターに過度の負荷がかかってしまう。すなわち、移動しない状態の物体に回転駆動力を作用させる状態においては、モーターに負荷がかかり、モーターの寿命が短くなる。また、モーターが常に稼働していると騒音や振動が発生してしまう。さらに、モーターを継続的に駆動させるための電力も必要になる。
【００３７】
そこで、本実施形態においては、磁力によって可動部７００を位置決めする位置決め部８００がヘッド部に設けられている。図５Ａおよび図５Ｂは、可動部７００と位置決め部８００とを示す図であり、ヘッド部に設けられた可動部７００および位置決め部８００とその周囲の部材７５０を現実の形状の通りに示している。また、図５Ａおよび図５Ｂにおいては、可動部７００および位置決め部８００とその周囲の部材７５０を切断した状態（断面はハッチングが付された部分）で示している。
【００３８】
また、図５Ａおよび図５Ｂは、可動部７００を図３Ｂ等に示す左側から眺めた状態を示している。さらに、可動部７００においては、見口部の一部の構成が省略されて示されており、眼圧検査のための見口部を構成するノズル２０５が図示されているが、眼屈折力検査のための見口部を構成する平面ガラス５１０は示されていない。図５Ａは、眼圧検査のための見口部が被検眼の眼前に配置された状態（図３Ａに示す状態：眼圧検査状態と呼ぶ）を示している。図５Ｂは、眼屈折力検査のための見口部が被検眼の眼前に配置された状態（図３Ｃに示す状態：眼屈折力検査状態と呼ぶ。平面ガラス５１０は図面上で省略）を示している。
【００３９】
上述のように、可動部７００は、回転軸Ａｘを中心にして回転する。すなわち、ノズル２０５が被検眼の正面に配置される図５Ａの眼圧検査状態と、ノズル２０５が鉛直下方を向いている図５Ｂの眼屈折力検査状態との間の９０度の範囲で可動部７００は回転移動する。本実施形態においては、眼圧検査状態と眼屈折力検査状態とのそれぞれにおける可動部７００の位置が位置決め対象位置である。
【００４０】
位置決め部８００は、鉄製の部材であり、直方体である。また位置決め部８００が有する隣り合う２つの面は、可動部７００が接触する接触面８１０ａ，８１０ｂを構成する。また、接触面８１０ａ，８１０ｂの位置、平面度は、可動部７００の位置決め精度が許容範囲になるように設計されている。従って、可動部７００が接触面８１０ａまたは接触面８１０ｂに接触した状態が維持されると、可動部７００の位置決め精度が許容範囲となる。
【００４１】
なお、本実施形態において、接触面８１０ａ，８１０ｂは直方体の隣り合う２面であるため、互いに直交する２面である。また、本実施形態において、接触面８１０ａは水平方向に平行な平面であり、接触面８１０ｂは上下方向に平行かつ左右方向に平行である。従って、接触面８１０ａ，８１０ｂが交わって形成する線Ｌｒ（線が延びるの方向は左右方向）と可動部７００の回転軸Ａｘとは平行である。このため、可動部７００は、接触面８１０ａ、８１０ｂが交わって形成する線Ｌｒに対して平行な回転軸Ａｘを中心に回転する。
【００４２】
さらに、本実施形態において、接触面８１０ａ，８１０ｂと接触する可動部７００の面７１０ａ，７１０ｂは、同一の平面である（面７１０ａ，７１０ｂを延長すると重なる）。さらに、面７１０ａの垂線方向における面７１０ａと回転軸Ａｘとの距離Ｌａ１は、面７１０ｂの垂線方向における面７１０ｂと回転軸Ａｘとの距離Ｌｂ１と等しい。さらに、接触面８１０ａの垂線方向における接触面８１０ａと回転軸Ａｘとの距離Ｌａ２は、距離Ｌａ１と等しい。さらに、接触面８１０ｂの垂線方向における接触面８１０ｂと回転軸Ａｘとの距離Ｌｂ２は、距離Ｌｂ１と等しい。
【００４３】
従って、本実施形態において、可動部７００は、面７１０ａと接触面８１０ａとが接触した状態から、面７１０ｂと接触面８１０ｂとが接触した状態まで回転可能であり、その回転範囲は回転軸Ａｘ周りに９０度である。以上のように、本実施形態においては直方体の部材によって位置決め部８００が構成されており、直方体において隣接する２つの面が接触面８１０ａ，８１０ｂを構成している。従って、１個の位置決め部を１箇所に取り付けるのみで２箇所に対して可動部７００を位置決めする位置決め部８００を提供することができる。また、位置決め部８００は、直方体であるため、位置や平面度を高精度に調整することが極めて容易である。
【００４４】
さらに、本実施形態において位置決め部８００は、磁力によって位置決め対象位置のそれぞれに可動部７００を位置決めする。このために、本実施形態においては、位置決め部８００の接触面８１０ａ，８１０ｂに接触する可動部７００の面７１０ａ，７１０ｂに磁石（永久磁石）が埋め込まれる。
【００４５】
図６Ａは、磁石７１１ｂ，７１２ｂが埋め込まれた面７１０ｂを示す図である。すなわち、本実施形態においては面７１０ｂの２箇所に円柱状の凹部が形成されており、当該凹部に磁石７１１ｂ，７１２ｂが固定される。磁石７１１ｂ，７１２ｂの固定は、種々の手法で実施されて良く、例えば、リベットやネジ等を利用可能である。
【００４６】
本実施形態において、磁石７１１ｂ，７１２ｂは、可動部７００の面７１０ｂから突出しておらず、凹部内に収容されている。従って、面７１０ｂが接触面８１０ｂと接触した場合において、磁石７１１ｂ，７１２ｂと接触面８１０ｂとは接触せず、面７１０ｂと接触面８１０ｂとが隙間なく接することができる。このため、接触面８１０ｂによって可動部７００を正確に位置決め対象位置に位置決めすることができる。また、脆い磁石７１１ｂ，７１２ｂが利用されたとしても、磁石７１１ｂ，７１２ｂが接触面８１０ｂに衝突することはないため、磁石７１１ｂ，７１２ｂが破損することはない。
【００４７】
さらに、磁石７１１ｂ，７１２ｂによって生成された磁力は、鉄に対して引力を作用させる。このため、面７１０ｂと接触面８１０ｂとの距離が既定距離以下になると、面７１０ｂが接触面８１０ｂに引き寄せられ、両者が接触した状態で静止する。この結果、可動部７００は面７１０ｂによって接触面８１０ｂと接触し、可動部７００が眼屈折力を検査する際の位置決め対象位置に位置決めされる。
【００４８】
本実施形態においては、可動部７００の面７１０ａにも、面７１０ｂと同様に２個の磁石７１１ａ，７１２ａ（図５Ｂ参照）が埋め込まれる（図示省略）。すなわち、面７１０ａから突出しないように、面７１０ａの内側に磁石７１１ａ，７１２ａが埋め込まれる。当該磁石７１１ａ，７１２ａによって生成された磁力は、鉄に対して引力を作用させる。従って、面７１０ａと接触面８１０ａとの距離が既定距離以下になると、面７１０ａが接触面８１０ａに引き寄せられ、両者が接触した状態で静止する。この結果、可動部７００は面７１０ａによって接触面８１０ａと接触し、可動部７００が眼屈折力を検査する際の位置決め対象位置に位置決めされる。
【００４９】
本実施形態において可動部７００はモーターで回転移動され、可動部７００の面７１０ａ，７１０ｂが位置決め部８００に接触することによって位置決めされる。当該位置決めされた状態は磁力によって保持されるため、位置決めされた状態、すなわち、可動部７００と位置決め部８００の接触面８１０ａ，８１０ｂとが接触した状態においてモーターは停止される。
【００５０】
具体的には、本実施形態にかかる眼科装置１においては、可動部７００が接触面８１０ａ，８１０ｂに接触する直前の状態を検出するセンサ８２０ａ，８２０ｂが位置決め部８００に設けられている。センサ８２０ａ，８２０ｂは図５Ａに示すように、位置決め部８００側から前方向（被検眼側）に向けて突出し、水平方向に平行に向けられた基板８２５に実装されている。
【００５１】
センサ８２０ａ，８２０ｂは、可動部７００に連動して回転移動する円盤部７２０が各センサ８２０ａ，８２０ｂの近傍の検出範囲に存在する状態と存在しない状態とを示す信号を出力する。すなわち、円盤部７２０は、可動部７００が接触面８１０ａ，８１０ｂのそれぞれに接触する直前に、センサ８２０ａ，８２０ｂそれぞれの検出範囲に達するように設計され、可動部７００に取り付けられている。
【００５２】
図６Ｂおよび図６Ｃは、図５Ａおよび図５Ｂのそれぞれから円盤部７２０、基板８２５およびセンサ８２０ａ，８２０ｂを抜き出して示した図である。円盤部７２０は、可動部７００に連結されており、回転軸Ａｘを中心にして可動部７００とともに回転移動可能である。また、円盤部７２０は、回転軸Ａｘを中心とする薄い板状の円盤を備え、当該円盤の外周部分に半径方向の長さが略一定の最外周部７２０ａ、７２０ｂが連結されることで形成されている。
【００５３】
最外周部７２０ａは、円盤部７２０が図６Ｂおよび図６Ｃにおける反時計回りに回転した場合、その先端がセンサ８２０ａの検出範囲に達するが、センサ８２０ｂの検出範囲には達しない。また、図６Ｃに示す状態から反時計回りに円盤部７２０が回転した場合、可動部７００が位置決め対象位置（図５Ａに示す状態）に達する直前に、センサ８２０ａが最外周部７２０ａを検出する。従って、センサ８２０ａは、可動部７００が接触面８１０ａに接触する直前に、最外周部７２０ａを検出する。
【００５４】
センサ８２０ａは可動部回転制御部６１０に接続されており、モーターによって可動部７００が回転された後、センサ８２０ａによって最外周部７２０ａが検出されると、可動部回転制御部６１０は、モーターを停止させる。モーターが停止しても、面７１０ａと接触面８１０ａとは磁力で引きつけられるため、両者が接触し、接触した状態で保持される。また、モーターは、位置決めされて移動不能になった状態の可動部７００に回転駆動力を作用させることはない。従って、モーターに過度の負荷を作用させることはなく、モーターの寿命が長期化する。
【００５５】
最外周部７２０ｂにおいても同様であり、円盤部７２０が図６Ｂおよび図６Ｃにおける時計回りに回転した場合、その先端がセンサ８２０ｂの検出範囲に達するが、センサ８２０ａの検出範囲には達しない。また、図６Ｂに示す状態から時計回りに円盤部７２０が回転した場合、可動部７００が位置決め対象位置（図５Ｂに示す状態）に達する直前に、センサ８２０ｂが最外周部７２０ｂを検出する。従って、センサ８２０ｂは、可動部７００が接触面８１０ｂに接触する直前に、最外周部７２０ｂを検出する。
【００５６】
センサ８２０ｂは可動部回転制御部６１０に接続されており、モーターによって可動部７００が回転された後、センサ８２０ｂによって最外周部７２０ｂが検出されると、可動部回転制御部６１０は、モーターを停止させる。この場合においてもモーターが停止すると回転駆動力が可動部７００に作用しなくなるが、面７１０ｂと接触面８１０ｂとは磁力で引きつけられるため、両者が接触し、接触した状態で保持される。モーターは、位置決めされて移動不能になった状態の可動部７００に回転駆動力を作用させないため、モーターに過度の負荷を作用させることはなく、モーターの寿命が長期化する。
【００５７】
なお、センサ８２０ａ，８２０ｂは、可動部７００と接触面８１０ａ，８１０ｂとが接触する直前の状態を検出することができればよく、その態様は限定されない。例えば、光学センサ、磁気センサ、接触センサなど、各種のセンサによって構成可能である。
【００５８】
以上のような本実施形態においては、磁力によって可動部７００が接触面８１０ａまたは接触面８１０ｂに接した状態が維持される。従って、モーターによって回転駆動力を作用させ続けなくても、可動部７００を容易に位置決め対象位置に位置決めすることができる。さらに、本実施形態においては、磁力によって可動部７００と接触面８１０ａまたは接触面８１０ｂが接触した状態が維持される。このため、可動部７００や他の部材に作用する重力を利用しなくても位置決めを行うことができる。さらに、可動部７００や他の部材に重力のみが作用する状態では（落下等により）位置決め対象位置に可動部７００を保持できない場合であっても位置決めをすることが可能になる。このため、汎用的に利用可能な部品の位置決め技術を提供することができる。
【００５９】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、眼科装置で利用される可動部を磁力によって位置決めすることができる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、眼科装置が備える可動部は複数個であっても良いし、位置決め対象位置は３箇所以上であっても良い。可動部が複数個である場合、ある可動部における位置決め対象位置が１箇所であっても良い。眼科装置の態様も限定されず、上述のようにヘッド部と本体部とを備える眼科装置以外にも種々の要素を備える眼科装置であって良い。
【００６０】
眼科装置は複数の種類の眼特性を検査することができればよく、眼特性は限定されない。例えば、眼圧、眼屈折力、角膜曲率、角膜形状、視力、眼球の表面状態（傷や濁り、炎症等）、視野、網膜断層像、角膜内皮などの、各種の特性が検査（測定）されて良い。
【００６１】
可動部は、眼特性の種類に応じた複数の位置決め対象位置に移動可能であればよい。すなわち、眼科装置は、少なくとも２種類の眼特性を検査可能であり（異なる眼特性を検査可能な異なる検査モードを備えており）、それぞれの種類の眼特性を検査するために、可動部がそれぞれの眼特性に応じた位置決め対象位置に移動する。
【００６２】
可動部の移動は、種々の態様で実施されて良く、上述の実施形態のような回転軸周りの回転に限定されない。例えば、可動部は回転移動、並行移動、これらの組み合わせのいずれによって移動しても良いし、回転軸が２個以上存在してもよい。また、可動部の回転軸は自転軸であっても良いし公転軸であっても良い。むろん、回転軸の向きや位置も限定されない。
【００６３】
可動部は、当該可動部自体が移動して位置決め対象位置に配置されることによって、各種類の眼特性の検査が実施可能になる部位であれば良い。従って、可動部がそれぞれの位置決め対象位置に移動することによって、眼特性検査のための光学系が切り替えられれば良い。このため、上述のように可動部が各種類の眼特性を検査するための光学系の一部を構成していても良いし、各種類の眼特性を検査するための光学系のそれぞれを全て構成していても良い。後者であれば、可動部が移動することにより、眼特性の種類毎に設けられた光学系自体を切り替える構成となる。
【００６４】
磁力は、可動部に引力を作用させて位置決め対象位置に保持させることができればよい。従って、可動部に引力を作用させる永久磁石、電磁石等によって磁力を発生させる構成等を採用可能である。なお、磁力を発生させる永久磁石や電磁石は、可動部に設けられていても良いし、位置決め部に設けられていても良いし、双方に設けられていても良い。また、永久磁石や電磁石は、位置決め部の周囲に存在する部材に設けられていても良い。むろん、磁石の個数は限定されない。
【００６５】
可動部が、位置決め対象位置のそれぞれに移動することによって光学系を切り替える構成において、光学系の切り替えは、光学系の少なくとも一部において実施されれば良い。従って、可動部の移動によって、光学系に含まれる光学素子の少なくとも１個が切り替えられても良いし、光学素子同士の距離が変化しても良く、種々の構成が想定し得る。
【００６６】
光学系は、眼特性を検査するための光が関連する構成の全てを含み得る。従って、光源、光路、光学素子（ミラーやレンズ、透光板等）、光路を形成する筐体、撮像素子等のセンサ、被験者の眼前の機構を形成する見口部等の全てを含み得る。
【００６７】
位置決め部が備える接触面は、可動部に接触することによって可動部を位置決め対象位置に位置決めすることができる面であれば良い。従って、接触面は可動部を位置決め対象位置に位置決め可能な形状であればよく、平面に限定されない。例えば、可動部の曲面と接触面とが接触する場合に接触面が曲面であっても良い。また、接触面と可動部との一方が凹面、他方が凸面によって構成されても良いし、立体的な面であっても良い。さらに、接触面と可動部との少なくとも一方が平面や曲面であり、他方が複数の突起を有する面等であっても良く、３個以上の突起が平面に接触することで位置決めが行われるような構成等であっても良い。
【００６８】
上述の実施形態のように、位置決め対象位置のそれぞれにおいて可動部が接触する接触面が直交している構成は、上述のように接触面が隣り合う構成に限定されない。例えば、２個の接触面が離れて存在するが、両接触面を延長した場合に両者が直交する構成等が挙げられる。むろん、接触面は、異なる部材の面によって形成されていても良い。
【００６９】
さらに、眼科装置で利用される可動部を磁力によって位置決めする手法は、方法の発明としても適用可能である。また、以上のような眼科装置、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の機能を有する装置の一部として実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。
【符号の説明】
【００７０】
１…眼科装置、１００…アライメント光学系、２００…変位変形検出受光光学系、４００…固視光学系、５００…眼屈折力光学系、６００…制御部、６１０…可動部回転制御部、６２０…シリンダー制御部、６３０…ＸＹＺ駆動制御部、６４０…ジョイスティック、６５０…モニタ、６６０…タッチパネル、６７０…メモリ、６８０…固視標制御部、７００…可動部、７１０ａ，７１０ｂ…面、７１１ｂ，７１２ｂ…磁石、７２０…円盤部、７２０ａ，７２０ｂ…最外周部、７９０…回転機構部、８００…位置決め部、８１０ａ…，８１０ｂ…接触面、８２０ａ，８２０ｂ…センサ、８２５…基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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