(57)【要約】【課題】コネクタの接続状態の判定と残留電荷の放電を短時間で行うことができる高電圧機器の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置１は、電動コンプレッサを制御するものであって、電動コンプレッサをＨＶバッテリ１７に接続するためのコネクタ９に併設されたインターロックループ４を備え、このインターロックループ４の状態に応じてコネクタ９の接続／非接続を検出すると共に、コネクタ９の非接続を検出した場合、内部の平滑コンデンサ１４の残留電荷を強制的に放電する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高電圧機器を制御する制御装置であって、
前記高電圧機器を高電圧電源に接続するためのコネクタに併設されたインターロックループを備え、
該インターロックループの状態に応じて前記コネクタの接続／非接続を検出すると共に、前記コネクタの非接続を検出した場合、内部の残留電荷を強制的に放電することを特徴とする高電圧機器の制御装置。
【請求項２】
前記高電圧機器は、モータを有する電動コンプレッサであり、
前記高電圧電源から供給される直流電力を交流電力に変換して前記モータを駆動するインバータ出力回路と、
該インバータ出力回路と前記コネクタの間に接続された平滑コンデンサを備え、
前記コネクタの非接続を検出した場合、前記インバータ出力回路を制御し、前記モータの巻線を通じて前記平滑コンデンサに蓄積された残留電荷を強制的に放電することを特徴とする請求項１に記載の高電圧機器の制御装置。
【請求項３】
前記高電圧機器は、モータを有する電動コンプレッサであり、
前記高電圧電源から供給される直流電力を交流電力に変換して前記モータを駆動するインバータ出力回路と、
該インバータ出力回路と前記コネクタの間に接続された平滑コンデンサと、
該平滑コンデンサに並列接続された抵抗及びスイッチから成る放電回路を備え、
前記コネクタの非接続を検出した場合、前記放電回路により前記平滑コンデンサに蓄積された残留電荷を強制的に放電することを特徴とする請求項１に記載の高電圧機器の制御装置。
【請求項４】
前記平滑コンデンサに並列接続された放電用抵抗を備えたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の高電圧機器の制御装置。
【請求項５】
外部からの放電指令に基づき、前記平滑コンデンサに蓄積された残留電荷を強制的に放電することを特徴とする請求項２乃至請求項４のうちの何れかに記載の高電圧機器の制御装置。
【請求項６】
前記コネクタの電源ラインとグランドライン間の電圧を検出する電圧検出装置を備え、
該電圧検出装置の出力に基づき、前記残留電荷を強制的に放電しても、前記電源ラインとグランドライン間の電圧が所定値まで低下しない場合、異常が生じているものと判断することを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちの何れかに記載の高電圧機器の制御装置。
【請求項７】
前記高電圧機器内に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちの何れかに記載の高電圧機器の制御装置。
【請求項８】
前記高電圧機器は、車両に搭載された電動コンプレッサであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちの何れかに記載の高電圧機器の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用電動コンプレッサ等の高電圧機器を制御する制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両の空気調和装置を構成する電動コンプレッサ（高電圧機器）は、コネクタ（ＨＶコネクタ）により高電圧電源（ＨＶバッテリ）に接続されている。このコネクタが外れると、制御装置の平滑コンデンサに蓄積された残留電荷により感電等の事故が発生する危険性があるため、従来よりコネクタが外れて非接続となった場合に、平滑コンデンサの残留電荷を放電する方策が採られている。
【０００３】
この残留電荷の放電にはパッシブ方式とアクティブ方式とがある。このうちのパッシブ方式は、単純に平滑コンデンサと並列に高電力抵抗（放電用抵抗）を接続して常に放電する方式であり、アクティブ方式は、コネクタが外れたときの電圧降下（電源ラインとグランドライン間のＨＶ電圧の降下）で接続状態を判定し、平滑コンデンサの残留電荷をスイッチと抵抗による放電回路で強制的に放電させるか、或いは、モータの巻線を通じて放電させるものであった（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８９８９６４号公報
【特許文献２】特許第５１３５１６１号公報
【特許文献３】特開２０１４−１１９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述したパッシブ方式では放電時間と抵抗の自己発熱を両立させるために、多数の放電抵抗を並列に接続して合成抵抗値を低くしなければならないため、常に電源ラインとグランドライン間に無駄な放電電流が流れて効率が悪くなると共に、実装スペースやコストの面でも問題が多くなる。
【０００６】
他方、アクティブ方式では、電圧降下でコネクタの状態を判定するため、電圧が高く、モータが停止しているときには、電圧が閾値まで下がるのに時間がかかり、その間に残留電荷による感電が発生する恐れがあった。また、この時間を短くするために閾値を高く設定した場合には、インバータ出力回路を構成するスイッチング素子（ＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ）のスイッチング動作による変動、即ち、インバータ動作条件による電流、電圧の変動、外乱（ノイズ、リップル等）で誤検知が発生する危険性が高くなるという問題もあった。
【０００７】
特に、特許文献１では放電抵抗と平滑コンデンサの間に電流センサを設け、そこに流れる電流の方向で接続状態を判別しているが、放電抵抗に流れる電流（〜数百ｍＡ）が通常モータに流れる電流（〜数十Ａ）に比べて僅かであるため、検出精度を上げるためには放電抵抗に流れる電流を大きくする必要がある。また、通電のみの状態（コンプレッサは停止、コネクタは接続状態、高電圧電源はＯＮ）において、高電圧電源の変動により電圧が低くなった場合、電流が放電抵抗側に流れるので、コネクタが非接続状態と判定されてしまい、通電のみの状態では適用できないという問題がある。
【０００８】
一方、コネクタの外れを検出するためのインターロックループをコネクタに併設するものが開発されている。その場合、コネクタの接続、非接続（外れ）でインターロックループも閉回路、開回路となるので、この状態を判定することで、コネクタの非接続（外れ）が検出できるものであった（例えば、特許文献３参照）。
【０００９】
本発明は、係る従来の状況を踏まえて成されたものであり、コネクタの接続状態の判定と残留電荷の放電を短時間で行うことができる高電圧機器の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の制御装置は、高電圧機器を制御するものであって、高電圧機器を高電圧電源に接続するためのコネクタに併設されたインターロックループを備え、このインターロックループの状態に応じてコネクタの接続／非接続を検出すると共に、コネクタの非接続を検出した場合、内部の残留電荷を強制的に放電することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明の高電圧機器の制御装置は、上記発明において高電圧機器は、モータを有する電動コンプレッサであり、高電圧電源から供給される直流電力を交流電力に変換してモータを駆動するインバータ出力回路と、このインバータ出力回路とコネクタの間に接続された平滑コンデンサを備え、コネクタの非接続を検出した場合、インバータ出力回路を制御し、モータの巻線を通じて平滑コンデンサに蓄積された残留電荷を強制的に放電することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明の高電圧機器の制御装置は、請求項１の発明において高電圧機器は、モータを有する電動コンプレッサであり、高電圧電源から供給される直流電力を交流電力に変換してモータを駆動するインバータ出力回路と、このインバータ出力回路とコネクタの間に接続された平滑コンデンサと、この平滑コンデンサに並列接続された抵抗及びスイッチから成る放電回路を備え、コネクタの非接続を検出した場合、放電回路により平滑コンデンサに蓄積された残留電荷を強制的に放電することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明の高電圧機器の制御装置は、請求項２又は請求項３の発明において平滑コンデンサに並列接続された放電用抵抗を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明の高電圧機器の制御装置は、請求項２乃至請求項４の発明において外部からの放電指令に基づき、平滑コンデンサに蓄積された残留電荷を強制的に放電することを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明の高電圧機器の制御装置は、上記各発明においてコネクタの電源ラインとグランドライン間の電圧を検出する電圧検出装置を備え、この電圧検出装置の出力に基づき、残留電荷を強制的に放電しても、電源ラインとグランドライン間の電圧が所定値まで低下しない場合、異常が生じているものと判断することを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、上記各発明の制御装置が高電圧機器内に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、上記各発明における高電圧機器が、車両に搭載された電動コンプレッサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の高電圧機器の制御装置は、高電圧機器を高電圧電源に接続するためのコネクタに併設されたインターロックループを備え、このインターロックループの状態に応じてコネクタの接続／非接続を検出すると共に、コネクタの非接続を検出した場合、内部の残留電荷を強制的に放電するようにしたので、インターロックループを用いてコネクタの接続状態を常時監視し、コネクタが外れたときにはインターロックループの状態からそれを速やかに検出して、内部の残留電荷を強制的に放電させることができるようになる。
【００１９】
即ち、従来の所謂アクティブ方式に比して、動作条件（電圧、電流）に依存せず、外乱（ノイズ、リップル等）の影響を受けにくなって確実にコネクタの接続状態を判定し、残留電荷の放電を短時間で行うことができるようになり、感電の発生を効果的に解消若しくは抑制して、安全性を向上させることができるようになる。また、従来のパッシブ方式の如く多数の放電抵抗を接続する必要も無くなり、効率の改善や設置スペースの縮小、コストの削減を図ることも可能となる。
【００２０】
ここで、請求項２の発明の如く高電圧機器が、モータを有する電動コンプレッサであり、高電圧電源から供給される直流電力を交流電力に変換してモータを駆動するインバータ出力回路と、このインバータ出力回路とコネクタの間に接続された平滑コンデンサを備えているときには、コネクタの非接続を検出した場合、インバータ出力回路を制御し、モータの巻線を通じて平滑コンデンサに蓄積された残留電荷を強制的に放電することで、平滑コンデンサの残留電荷を短時間で放電させることができるようになる。
【００２１】
その他、請求項３の発明の如く平滑コンデンサに並列に抵抗及びスイッチから成る放電回路を接続し、コネクタの非接続を検出した場合、放電回路により平滑コンデンサに蓄積された残留電荷を強制的に放電することでも、残留電荷を短時間で放電させることが可能となる。
【００２２】
また、請求項４の発明の如く平滑コンデンサに放電用抵抗を並列に接続すれば、コネクタが非接続となったにも係わらず、上述した強制的な放電が行えなかった場合や、制御装置がスリープ状態なって制御装置への電源が未投入の場合、或いは、コネクタが接続されている状態で、高電圧電源が遮断された場合等にも、平滑コンデンサの残留電荷を放電することができるようになる。そして、本発明によれば係る放電用抵抗を接続する場合にも、当該放電用抵抗を最大限に減らして、コネクタが接続されている正常状態での放電を最低限に抑制し、実装スペース及びコストの大幅な削減と、効率の改善を図ることができるようになる。
【００２３】
更に、請求項５の発明の如く外部からの放電指令に基づき、平滑コンデンサに蓄積された残留電荷を強制的に放電するようにすれば、コネクタが接続されている状態であっても、適宜必要に応じて平滑コンデンサの残留電荷を放電することができるようになる。
【００２４】
更にまた、請求項６の発明の如くコネクタの電源ラインとグランドライン間の電圧を検出する電圧検出装置を設け、この電圧検出装置の出力に基づき、残留電荷を強制的に放電しても、電源ラインとグランドライン間の電圧が所定値まで低下しない場合、異常が生じているものと判断するようにすれば、インターロックループによるコネクタの接続／非接続の検出に異常が生じていること等も検出することができるようになる。
【００２５】
特に、請求項７の発明の如く制御装置を、高電圧機器内に設けるようにすることで、例えば車両に搭載される高電圧機器の場合の如く、車両のコントローラにインターロックループを接続すること無く、コネクタの接続／非接続の検出を行うことができるようになる。
【００２６】
そして、以上の高電圧機器の制御装置は、請求項８の発明の如き車両に搭載された高電圧機器としての電動コンプレッサに適用されるときに極めて有効なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用した高電圧機器の実施例としての電動コンプレッサの制御装置の機能ブロックである。
【図２】図１中のインターロック回路の動作を説明する機能ブロック図である。
【図３】図２においてコネクタが非接続の状態を示す図である。
【図４】図１中の主制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施例の制御装置の機能ブロックである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１は本発明を適用する高電圧機器としての車両の空気調和装置を構成する車載用の電動コンプレッサＣの制御装置１の機能ブロックを示している。本発明の制御装置１は電動コンプレッサＣのモータ２を運転制御する所謂インバータである。尚、モータ２は圧縮機構部５と共に電動コンプレッサＣのハウジング内に収容され、圧縮機構部５はモータ２によって駆動される。また、制御装置１は電動コンプレッサＣのハウジングに構成されたインバータ収納部内に設けられる。
【００３０】
図１において、この実施例の制御装置１は、マイクロプロセッサを備えたマイクロコンピュータにて構成された主制御部３と、インターロックループ４を有するインターロック回路６と、モータ２を運転するインバータ出力回路７と、このインバータ出力回路７を駆動するドライブ回路８と、コネクタ（ＨＶコネクタ）９の電源ライン１１とグランドライン１２間の電圧（ＨＶ電圧値）を検出する電圧センサ回路から構成される電圧検出装置１３と、平滑コンデンサ１４と、放電用抵抗１６を備えている。そして、コネクタ９を介して車両に搭載された高電圧電源としてのＨＶバッテリ１７（ＤＣ３００Ｖ〜５００Ｖ）に接続されている。
【００３１】
インバータ出力回路７は、入力ノードが電源ライン１１とグランドライン１２間に並列に接続され、平滑コンデンサ１４の出力（直流電力）をスイッチングして三相交流（交流電力）に変換し、モータ２に供給するように構成されている。実施例のインバータ出力回路７は、複数のスイッチング素子（ＩＧＢＴ又はＭＯＳＦＥＴ。実施例ではＩＧＢＴ）がブリッジ結線されることで構成されている。実施例のインバータ出力回路７は、三相交流をモータ２に出力するため、６個のスイッチング素子３１〜３６を備えている。
【００３２】
詳しくは、インバータ出力回路７は、２つのスイッチング素子を互いに直列接続した三つのスイッチングレグを備え、各スイッチングレグにおける上アームのスイッチング素子３１〜３３と、下アームのスイッチング素子３４〜３６との中点が、それぞれモータ２の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の巻線に接続されている。また、各スイッチング素子３１〜３６には、還流ダイオードＤ１〜Ｄ６がそれぞれ逆並列接続されている。そして、インバータ出力回路７は、これらのスイッチング素子３１〜３６のＯＮ−ＯＦＦ動作によって、ＨＶバッテリ１７から供給される直流電力（平滑コンデンサ１４の出力）をスイッチングし、三相交流電力に変換してモータ２に供給する。
【００３３】
平滑コンデンサ１４はＨＶバッテリ１７から入力される直流電力を平滑するフィルタであり、インバータ出力回路７とコネクタ９との間において、電源ライン１１とグランドライン１２間に接続されている。放電用抵抗１６は車両の停止時に平滑コンデンサ１４に蓄積された残留電荷を放電するために設けられるものであり、単一の抵抗（高抵抗値）、若しくは、複数の並列抵抗（高抵抗値）から構成され、平滑コンデンサ１４とコネクタ９の間で平滑コンデンサ１４に並列に接続されている。
【００３４】
また、ドライブ回路８は主制御部３からのＰＷＭ指令値に基づき、インバータ出力回路７の各スイッチング素子３１〜３６のゲートをトリガしてＯＮ／ＯＦＦさせる。電圧検出装置１３は電源ライン１１とグランドライン１２間の電圧を検出し、主制御部３に出力する。更に、主制御部３は放電制御部１８を有している。この放電制御部１８は平滑コンデンサ１４の残留電荷を強制的に放電させる制御を実行するものであるが、これについては後に詳述する。
【００３５】
更にまた、インターロックループ４はコネクタ９に併設されされており、コネクタ９が接続されるとループが閉じられ（閉回路）、非接続（外れ）の状態ではループが開放（開回路）される構成とされている。そして、このインターロックループ４はインターロック回路６に接続され、このインターロック回路６は主制御部３に接続されている。
【００３６】
図２及び図３はこのインターロック回路６の動作を説明する機能ブロック図を示している。各図中、２１はＬＩＮトランシーバであり、車両通信バスを介して図示しない車両側のコントローラ（ＥＣＵ）に接続されている。２２は低電圧電源としてＬＶバッテリ（ＤＣ１２Ｖ）であり、このＬＶバッテリ２２から作られた制御電源２３がインターロック回路６に接続されている。尚、２６はＬＶバッテリ２２から主制御部３やインバータ出力回路７の制御電源２７を生成するＤＣ−ＤＣコンバータである。
【００３７】
また、インターロック回路６は光学カプラ２８、２９を介して主制御部３に接続されている。尚、図中ＨＶ領域で示す範囲が高電圧領域、ＬＶ領域で示す範囲が低電圧領域を意味する。そして、インターロック回路６から光学カプラ２８を介して主制御部３に出力される信号レベルは、図２の如くインターロックループ４のループが閉じられた閉回路のときと、図３の如くコネクタ９が非接続となってループが開放された開回路のときとで異なるように構成されており、これにより、主制御部３（放電制御部１８）はコネクタ９が接続されているか、非接続であるかを検出することができるように構成されている。
【００３８】
尚、主制御部３から光学カプラ２９を介してインターロック回路６に出力される信号レベルは実施例では二種類あり、各信号レベルとそのときにインターロック回路６から光学カプラ２８を介して主制御部３に出力される信号レベルの組み合わせから、主制御部３はインターロックループ４の開回路と閉回路を含むインターロックループ４に関する複数種の異常を検出できるように構成されているが、ここでは、インターロックループ４の開回路と閉回路のみを採り上げる。
【００３９】
以上の構成で、次に図４のフローチャートを参照しながら、主制御部３の放電制御部１８が実行する平滑コンデンサ１４の残留電荷の強制放電動作について説明する。主制御部３の放電制御部１８は、図４のステップＳ１でインターロック回路６が出力する信号レベルにより、インターロックループ４の状態を常に監視しており、ステップＳ２でインターロック回路６が出力する信号レベルが、インターロックループ４が開回路となったことを示す信号レベルとなったか否か判断している。
【００４０】
そして、コネクタ９が外れて非接続となり、ステップＳ２でインターロックループ４の開回路を検出した場合、放電制御部１８はステップＳ３に進み、先ずＬＩＮトランシーバ２１により、車両通信バスを介して上位のコントローラ（ＥＣＵ）にコネクタ９が非接続となったことを送信し、ドライブ回路８によりインバータ出力回路７を制御してモータ２を停止させる。
【００４１】
次に、ステップＳ４で放電制御部１８は電圧検出装置１３が検出するコネクタ９の電源ライン１１とグランドライン１２間の電圧（ＨＶ電圧値）を取得し、ステップＳ５でコネクタ９の電源ライン１１とグランドライン１２間の電圧が所定の放電目標電圧（例えば、ＤＣ６０Ｖ等の所定値）以上であるか否か判断する。そして、放電目標電圧以上であればステップＳ６に進み、以下に説明するＨＶ強制放電制御を開始する。
【００４２】
この実施例におけるＨＶ強制放電制御では、平滑コンデンサ１４に蓄積された残留電荷をモータ２の巻線を通じて強制的に放電させる。例えば、放電制御部１８はドライブ回路８により先ずスイッチング素子３５とスイッチング素子３６をＯＮし、スイッチング素子３２〜３４はＯＦＦとした状態で、スイッチング素子３１をスイッチングし、平滑コンデンサ１４に蓄積された残留電荷をモータ２の巻線のＵ相（＋）からＶ相（−）、Ｗ相（−）に流して強制的に放電させる。
【００４３】
次に、ステップＳ７でその機能として有するタイマを計数し、ステップＳ８で強制的な放電を開始してから所定時間（数ｍｓ）が経過したか否か判断し、この所定時間が経過するまで放電を続ける。次に、ステップＳ９で放電制御部１８は電圧検出装置１３が検出するコネクタ９の電源ライン１１とグランドライン１２間の電圧（ＨＶ電圧）を取得し、ステップＳ１０で電源ライン１１とグランドライン１２間の電圧が前述した放電目標電圧以下になったか否か判断する。そして、放電目標電圧以下になっていればステップＳ１１に進み、ＨＶ強制放電制御を終了する。
【００４４】
ここで、ステップＳ１０でコネクタ９の電源ライン１１とグランドライン１２間の電圧が放電目標電圧以下にならない場合、即ち、強制的な放電の開始から所定時間経過しても電源ライン１１とグランドライン１２間の電圧が放電目標電圧以下にならない場合、放電制御部１８はステップＳ１２に進み、モータ２の放電ルートを変更し、ステップＳ１３に進んで前述したステップＳ６〜ステップＳ９までの強制放電動作を再度開始する。
【００４５】
この場合には例えば、放電制御部１８はドライブ回路８によりスイッチング素子３２とスイッチング素子３３をＯＮし、スイッチング素子３１、スイッチング素子３５、スイッチング素子３６はＯＦＦとした状態で、スイッチング素子３４をスイッチングし、平滑コンデンサ１４に蓄積された残留電荷をモータ２の巻線のＶ相（＋）、Ｗ相（＋）からＵ相（−）に流して強制的に放電させるようにする。次に、前述と同様にステップＳ７でその機能として有するタイマを計数し、ステップＳ８で強制的な放電を開始してから所定時間（数ｍｓ）が経過したか否か判断し、この所定時間が経過するまで放電を続ける。次に、ステップＳ９で放電制御部１８は電圧検出装置１３が検出するコネクタ９の電源ライン１１とグランドライン１２間の電圧（ＨＶ電圧）を取得する。
【００４６】
次に、ステップＳ１４で電源ライン１１とグランドライン１２間の電圧が前述した放電目標電圧以下になったか否か判断する。そして、放電目標電圧以下になっていればステップＳ１５に進み、放電制御部１８はモータ２の放電回路に異常が発生していると判断し、ステップＳ１６に進んでＬＩＮトランシーバ２１により、車両通信バスを介して上位のコントローラ（ＥＣＵ）に当該異常状態を送信する。
【００４７】
他方、ステップＳ１４で電源ライン１１とグランドライン１２間の電圧が前述した放電目標電圧以下にならない場合、ステップＳ１７に進んでインターロック回路６に異常が発生していると判断し、放電制御部１８はステップＳ１６に進んでＬＩＮトランシーバ２１により、車両通信バスを介して上位のコントローラ（ＥＣＵ）に当該異常状態を送信する。
【００４８】
上位のコントローラ（ＥＣＵ）は、係る異常状態の送信を受けて例えば車両のコントロールパネル等に異常状態の発生を表示するが、前述した放電回路の異常としては、例えば、
ａ．スイッチング素子３１〜３６の動作異常、
ｂ．モータ２の断線（欠相）等、
が考えられ、インターロック回路６の異常には、
ｃ．インターロックループ４の状態に応じたインターロック回路６によるコネクタ９の接続／非接続の検出に異常が発生していること（コネクタ非接続誤検出）の他、
ｄ．電圧検出装置１３によるコネクタ９の電源ライン１１とグランドライン１２間の電圧の検出異常、
が含まれる。
【００４９】
このように本発明では、高電圧機器としての電動コンプレッサＣを制御する制御装置１が、電動コンプレッサＣをＨＶバッテリ１７（高電圧電源）に接続するためのコネクタ９に併設されたインターロックループ４を備えており、このインターロックループ４の状態に応じてコネクタ９の接続／非接続を検出すると共に、コネクタ９の非接続を検出した場合、内部の平滑コンデンサ１４の残留電荷を強制的に放電するようにしたので、インターロックループ４を用いてコネクタ９の接続状態を常時監視し、コネクタ９が外れたときにはインターロックループ４の状態からそれを速やかに検出して、内部の残留電荷を強制的に放電させることができるようになる。
【００５０】
これにより、インバータ出力回路７の動作条件（電圧、電流）に依存せず、外乱（ノイズ、リップル等）の影響を受けにくなって確実にコネクタの接続状態を判定し、残留電荷の放電を短時間で行うことができるようになり、感電の発生を効果的に解消若しくは抑制して、安全性を向上させることができるようになる。また、多数の放電抵抗を接続する必要も無くなり、効率の改善や設置スペースの縮小、コストの削減を図ることも可能となる。
【００５１】
特に、実施例の如く高電圧機器が、モータ２を有する電動コンプレッサＣであり、ＨＶバッテリ１７から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ２を駆動するインバータ出力回路７と、このインバータ出力回路７とコネクタ９の間に接続された平滑コンデンサ１４を備えているときには、コネクタ９の非接続を検出した場合、インバータ出力回路７を制御し、モータ２の巻線を通じて平滑コンデンサ１４に蓄積された残留電荷を強制的に放電することで、平滑コンデンサ１４の残留電荷を短時間で放電させることができるようになる。
【００５２】
また、実施例の如く平滑コンデンサ１４に放電用抵抗１６を並列に接続する場合にも、放電用抵抗１６を最大限に減らして、コネクタ９が接続されている正常状態での放電を最低限に抑制し、実装スペース及びコストの大幅な削減と、効率の改善を図ることができるようになる。
【００５３】
更に、実施例の如くコネクタ９の電源ライン１１とグランドライン１２間の電圧を検出する電圧検出装置１３を設け、この電圧検出装置１３の出力に基づき、残留電荷を強制的に放電しても、電源ライン１１とグランドライン１２間の電圧が放電目標電圧（所定値）以下とならない場合、前述の如き異常が生じているものと判断するようにすれば、インターロックループ４によるコネクタ９の接続／非接続の検出に異常が生じていること等の異常も検出することができるようになる。
【００５４】
更にまた、実施例では制御装置１を、電動コンプレッサＣのインバータ収納部内に設けるようにしているので、車両のコントローラにインターロックループを接続すること無く、コネクタ９の接続／非接続の検出を行うことができるようになる。
【００５５】
そして、本発明は実施例のように車両に搭載された電動コンプレッサＣに適用されるときに極めて有効なものとなる。
【実施例２】
【００５６】
次に、図５は本発明の他の実施例の制御装置１のブロック図を示している。尚、この図において図１と同一符号で示すものは同一若しくは同様の機能を奏するものとする。この実施例の場合、コネクタ９の電源ライン１１とグランドライン１２間に、平滑コンデンサ１４とは並列に、抵抗４１とスイッチ４２から成る放電回路４３が接続されている。
【００５７】
そして、主制御部３の放電制御部１８は、図４のステップＳ６におけるＨＶ強制放電制御で、この実施例の場合には放電回路４３のスイッチ４２を閉じ、平滑コンデンサ１４に蓄積された残留電荷を抵抗４１に流して強制的に放電させる。即ち、実施例１の場合と異なり、モータ２の巻線を通じて放電させるのでは無く、放電回路４３により平滑コンデンサ１４に蓄積された残留電荷を放電するものである。その他の動作は図１〜図４の場合（実施例１）と同様である。
【００５８】
この実施例の如く、平滑コンデンサ１４に並列に抵抗４１及びスイッチ４２から成る放電回路４３を接続し、インターロックループ４の状態からコネクタ９の非接続を検出した場合、放電回路４３により平滑コンデンサ１４に蓄積された残留電荷を強制的に放電することでも、残留電荷を短時間で放電させることが可能となる。
【００５９】
尚、放電制御部１８はコネクタ９が接続された状態であっても、車両側（外部）のコントローラ（ＥＣＵ）からＬＩＮトランシーバ２１により放電指令を受信した場合、前述したＨＶ強制放電制御を実行する。それにより、必要に応じて平滑コンデンサ１４の残留電荷を適宜強制的に放電可能とされている。車両側からの空調ＯＦＦ信号（マニュアル操作により空調がＯＦＦされたこと）に基づいて、ＨＶバッテリ１７からの給電は断たれることになるが、この空調ＯＦＦ時にも上述したＨＶ強制放電制御を実行するようにしてもよい。
【００６０】
また、上記各実施例では車両に搭載される高電圧機器として電動コンプレッサの制御装置に本発明を適用したが、それに限らず、コネクタで高電圧電源に接続される各種高電圧機器に本発明は有効である。
【符号の説明】
【００６１】
Ｃ  電動コンプレッサ（高電圧機器）
１  制御装置
２  モータ
３  主制御部
４  インターロックループ
６  インターロック回路
７  インバータ出力回路
９  コネクタ
１１  電源ライン
１２  グランドライン
１３  電圧検出装置
１４  平滑コンデンサ
１６  放電用抵抗
１７  ＨＶバッテリ（高電圧電源）
１８  放電制御部
３１〜３６  スイッチング素子
４１  抵抗
４２  スイッチ
４３  放電回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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