(57)【要約】【課題】収容物の最上位面の位置を複数個所で検知できる収容状態検出装置を提供する。【解決手段】収容状態検出装置１は、収容容器２、静電容量センサー４、駆動機構５、及び判定部８を備える。収容容器２は、収容物Ｌを収容する。駆動機構５は、静電容量センサー４の電極４１を回転させる。判定部８は、電極４１が第１姿勢である場合に、静電容量センサー４の出力値が閾値以上であると判定すると、収容物Ｌが第１状態であると判定する。判定部４は、電極４１が第２姿勢である場合に、静電容量センサー４の出力値が閾値以上であると判定すると、収容物Ｌが第２状態であると判定する。第２姿勢における電極４１の下端は、第１姿勢における電極４１の下端と比べて低い位置に配置される。第１状態は、収容物Ｌの最上位面の位置が第１位置に達していることを示す。第２状態は、収容物Ｌの最上位面の位置が、第１位置よりも低い第２位置に達していることを示す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容物を収容する収容容器と、
前記収容容器の外部に配置される第１電極を有する静電容量センサーと、
前記第１電極を回転させて、前記第１電極の姿勢を第１姿勢と第２姿勢とに変化させる駆動機構と、
前記静電容量センサーの出力値に基づいて、前記収容物の収容状態を判定する判定部と
を備え、
前記第２姿勢における前記第１電極の下端は、前記第１姿勢における前記第１電極の下端と比べて低い位置に配置され、
前記判定部は、
前記第１電極の姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記静電容量センサーの出力値が閾値以上であるか否かを判定し、前記静電容量センサーの出力値が閾値以上であると判定したことに応じて、前記収容物の収容状態が第１状態であると判定し、
前記第１電極の姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記静電容量センサーの出力値が前記閾値以上であるか否かを判定し、前記静電容量センサーの出力値が前記閾値以上であると判定したことに応じて、前記収容物の収容状態が第２状態であると判定し、
前記第１状態は、前記収容物の最上位面の位置が第１位置に達していることを示し、
前記第２状態は、前記収容物の最上位面の位置が、前記第１位置よりも低い第２位置に達していることを示す、収容状態検出装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記第１電極の姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記静電容量センサーの出力値が前記閾値以上でないと判定したことに応じて、前記収容物の収容状態が第３状態であると判定し、
前記第３状態は、前記収容物の最上位面の位置が、前記第２位置に達していないことを示す、請求項１に記載の収容状態検出装置。
【請求項３】
前記第１電極は長軸を有し、
前記駆動機構は、前記長軸の中心から外れた位置で前記第１電極を支持する回転軸を有する、請求項１又は請求項２に記載の収容状態検出装置。
【請求項４】
前記駆動機構を制御する制御部を更に備え、
前記判定部は、前記第１電極の姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記静電容量センサーの出力値が前記閾値以上でないと判定したことに応じて、前記収容物の収容状態が前記第１状態でないと判定し、
前記制御部は、前記収容物の収容状態が前記第１状態でないと前記判定部が判定した場合に、前記第１電極の姿勢が前記第１姿勢から前記第２姿勢となるように前記駆動機構を制御する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の収容状態検出装置。
【請求項５】
前記閾値は、前記第１姿勢又は前記第２姿勢を取る前記第１電極の下端と前記収容物の最上位面の位置とが一致する場合に前記静電容量センサーが出力する値以上の値を示す、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の収容状態検出装置。
【請求項６】
前記駆動機構は、前記第１電極の姿勢を第３姿勢に変化させ、
前記収容状態検出装置は、前記第１電極の姿勢が前記第３姿勢である場合に前記第１電極に対向する判定用物質を更に備え、
前記判定部は、前記第１電極の姿勢が前記第３姿勢である場合に、前記静電容量センサーの出力値が前記閾値未満であるか否かを判定し、前記静電容量センサーの出力値が前記閾値未満であると判定したことに応じて、前記静電容量センサーが正常に動作していないと判定する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の収容状態検出装置。
【請求項７】
前記静電容量センサーが正常に動作していないことを通知する通知部を更に備える、請求項６に記載の収容状態検出装置。
【請求項８】
前記収容容器に周辺に配置される周辺壁を更に備え、
前記周辺壁の少なくとも一部は、前記第１電極との間で電界を形成する第２電極として機能する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の収容状態検出装置。
【請求項９】
前記収容物の収容状態が前記第１状態又は前記第２状態であることを通知する通知部を更に備える、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の収容状態検出装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の収容状態検出装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容状態検出装置、及びそれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
静電容量センサーを用いてタンク内の液面の位置（液面レベル）を検知する検知装置が知られている。例えば、特許文献１には、３つの電極Ａ〜Ｃを用いて２つの液面レベルＰＡ、ＰＢを検知する検知装置が開示されている。
【０００３】
具体的には、電極Ａ及び電極Ｃはそれぞれ、液面に対して略平行に配置される１つの平面部を有する。電極Ａの平面部は、液面レベルＰＡに対応する位置に配置される。電極Ｃの平面部は、液面レベルＰＢに対応する位置に配置される。液面レベルＰＢは、液面レベルＰＡよりも低い液面レベルを示す。電極Ｂは、液面に対して略平行に配置される２つの平面部を有する。電極Ｂは接地されている。電極Ｂの２つの平面部のうちの一方は、電極Ａの平面部の下側に所定距離だけ離れて配置される。電極Ｂの２つの平面部のうちの他方は、電極Ｃの平面部の下側に所定距離だけ離れて配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１４９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の検知装置は、２つの液面レベルを検知するために、２つの静電容量センサーを必要とする。換言すると、収容容器に収容されている収容物の最上位面の位置を複数個所で検知するために、複数の静電容量センサーを必要とする。あるいは、特許文献１に開示の検知装置は、収容物の最上位面の位置を複数個所で検知するために、専用のプロセッサーを必要とする。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、１つの静電容量センサーを用いて、収容容器に収容されている収容物の最上位面の位置を複数個所で検知することができる収容状態検出装置、及びそれを備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の収容状態検出装置は、収容容器と、静電容量センサーと、駆動機構と、判定部とを備える。前記収容容器は、収容物を収容する。前記静電容量センサーは、前記収容容器の外部に配置される第１電極を有する。前記駆動機構は、前記第１電極を回転させて、前記第１電極の姿勢を第１姿勢と第２姿勢とに変化させる。前記判定部は、前記静電容量センサーの出力値に基づいて、前記収容物の収容状態を判定する。前記第２姿勢における前記第１電極の下端は、前記第１姿勢における前記第１電極の下端と比べて低い位置に配置される。前記判定部は、前記第１電極の姿勢が前記第１姿勢である場合に、前記静電容量センサーの出力値が閾値以上であるか否かを判定する。前記判定部は、前記静電容量センサーの出力値が閾値以上であると判定したことに応じて、前記収容物の収容状態が第１状態であると判定する。前記判定部は、前記第１電極の姿勢が前記第２姿勢である場合に、前記静電容量センサーの出力値が前記閾値以上であるか否かを判定する。前記判定部は、前記静電容量センサーの出力値が前記閾値以上であると判定したことに応じて、前記収容物の収容状態が第２状態であると判定する。前記第１状態は、前記収容物の最上位面の位置が第１位置に達していることを示す。前記第２状態は、前記収容物の最上位面の位置が、前記第１位置よりも低い第２位置に達していることを示す。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、上記の収容状態検出装置を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の収容状態検出装置、及び画像形成装置によれば、１つの静電容量センサーを用いて、収容物の最上位面の位置を複数個所で検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る収容状態検出装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る静電容量センサーの構成を示す図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施形態に係る駆動機構の一例を示す図であり、（ｂ）は本発明の実施形態に係る駆動機構の他例を示す図である。
【図４】正常判定処理を実行中の収容状態検出装置を示す図である。
【図５】第１判定処理を実行中の収容状態検出装置を示す図である。
【図６】第１判定処理を実行中の収容状態検出装置を示す図である。
【図７】第２判定処理を実行中の収容状態検出装置を示す図である。
【図８】第２判定処理を実行中の収容状態検出装置を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る処理部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る処理部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る周辺壁を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。なお、説明が重複する箇所については、適宜説明を省略する場合がある。また、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
まず、図１を参照して本実施形態の収容状態検出装置１を説明する。図１は、本実施形態の収容状態検出装置１の構成を示す図である。本実施形態の収容状態検出装置１は、図１１を参照して説明する画像形成装置１００に組み込まれる。本実施形態において、画像形成装置１００は、インクジェット記録装置である。
【００１３】
収容状態検出装置１は、廃インクタンク２、載置部３１、静電容量センサー４、駆動機構５、通知部６、記憶部７、及び処理部８を備える。
【００１４】
廃インクタンク２は、廃インクＬを収容する。廃インクタンク２は、画像形成装置１００（インクジェット記録装置）に着脱自在に装着される。廃インクタンク２は収容容器の一例であり、廃インクＬは収容物の一例である。
【００１５】
廃インクタンク２は載置部３１に載置される。換言すると、載置部３１は、廃インクタンク２を支持する。載置部３１は、材料として金属を含む。載置部３１は、接地されている。本実施形態の載置部３１は、廃インクタンク２の周辺に配置される周辺壁３の一部である。
【００１６】
静電容量センサー４は、廃インクＬの液面（収容物の最上位面）の位置に対応する信号を出力する。具体的には、静電容量センサー４は、廃インクタンク２の外部に配置される電極４１を有する。本実施形態の電極４１は、載置部３１との間で電界を形成する。換言すると、載置部３１は、電極として機能する。静電容量センサー４は、電極４１と載置部３１との間に発生する静電容量の変化に対応する信号を出力する。したがって、静電容量センサー４の出力値は、電極４１と載置部３１との間に発生する静電容量に対応する。なお、電極４１は、第１電極の一例であり、載置部３１は、第２電極の一例である。
【００１７】
詳しくは、廃インクタンク２に廃インクＬが回収されて、廃インクＬの液面が上昇することに応じて、静電容量が増加する。したがって、廃インクＬの液面の上昇に応じて、静電容量センサー４の出力値が変化する。より具体的には、廃インクＬの液面が電極４１の下端に達するまでの間、静電容量センサー４の出力値は、比較的緩やかに変化する。換言すると、静電容量センサー４の出力値の変化の割合は比較的小さい。また、廃インクＬの液面が電極４１の下端に達した後、廃インクＬに対向する電極４１の面積が増加する間、静電容量センサー４の出力値は、廃インクＬの液面が電極４１に下端に達するまでと比べて、急峻に変化する。換言すると、静電容量センサー４の出力値の変化の割合は、廃インクＬの液面が電極４１に下端に達するまでと比べて大きい。
【００１８】
駆動機構５は、電極４１を回転させて、電極４１の姿勢を変化させる。具体的には、駆動機構５は、回転軸５１と駆動部５２とを有する。回転軸５１は電極４１を支持する。あるいは、回転軸５１は電極４１に固定される。駆動部５２は、回転軸５１を回転させる。この結果、電極４１は、回転軸５１を回転中心として回転する。より具体的には、駆動機構５は、回転軸５１を回転中心として電極４１を回転させて、電極４１の下端の位置を変化させる。本実施形態の駆動機構５は、電極４１の姿勢を、ニアフル検知姿勢、及びフル検知姿勢に変化させる。
【００１９】
フル検知姿勢は、廃インクタンク２が廃インクＬで満杯になったことを検知するための姿勢である。「フル」は、例えば、廃インクタンク２の収容量の９５％が廃インクＬで満たされていることを示す。ニアフル検知姿勢は、廃インクタンク２が廃インクＬで満杯になる直前であることを検知するための姿勢である。ニアフル検知姿勢における電極４１の下端は、フル検知姿勢における電極４１の下端と比べて低い位置に配置される。「ニアフル」は、例えば、廃インクタンク２の収容量の９０％が廃インクＬで満たされていることを示す。なお、フル検知姿勢は第１姿勢の一例であり、ニアフル検知姿勢は第２姿勢の一例である。
【００２０】
通知部６は、廃インクＬの収容状態を利用者に通知する。通知部６は、例えば、ディスプレーを備える。この場合、通知部６は、廃インクＬの収容状態を通知するメッセージを表示する。あるいは、通知部６は、互いに異なる色の光を発生させる複数のランプを備えてもよい。通知部６は、ランプを点灯させて、廃インクＬの収容状態を利用者に通知する。ランプは、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ランプである。
【００２１】
具体的には、通知部６は、廃インクＬの収容状態がフル状態であることを通知する。また、通知部６は、廃インクＬの収容状態がニアフル状態であることを通知する。フル状態は第１状態の一例であり、ニアフル状態は第２状態の一例である。本実施形態の通知部６は更に、廃インクＬの収容状態がニアフル未満状態であることを通知する。ニアフル未満状態は、第３状態の一例である。
【００２２】
フル状態は、廃インクＬの液面の位置が第１液面レベルＰ１に達していることを示す。第１液面レベルＰ１は、第１位置の一例である。本実施形態の第１液面レベルＰ１は、廃インクＬがフル状態である場合に廃インクＬの液面が到達している位置を示す。フル状態は、廃インクタンク２が廃インクＬで満杯であることを示す。換言すると、フル状態は、廃インクタンク２の収容量の限界まで廃インクＬが収容されていることを示す。したがって、フル状態は、廃インクタンク２の交換が必要であることを示す。例えば、第１液面レベルＰ１は、廃インクタンク２の収容量の９５％に対応する。
【００２３】
ニアフル状態は、廃インクＬの液面の位置が、第１液面レベルＰ１よりも低い第２液面レベルＰ２に達していることを示す。第２液面レベルＰ２は、第２位置の一例である。本実施形態の第２液面レベルＰ２は、廃インクＬがニアフル状態である場合に廃インクＬの液面が到達している位置を示す。ニアフル状態は、廃インクタンク２が廃インクＬで満杯となる直前であることを示す。換言すると、ニアフル状態は、廃インクタンク２の収容量の限界直前まで廃インクＬが収容されていることを示す。したがって、ニアフル状態は、廃インクタンク２の交換時期が近いことを示す。例えば、第２液面レベルＰ２は、廃インクタンク２の収容量の９０％に対応する。
【００２４】
ニアフル未満状態は、廃インクＬの液面の位置が第２液面レベルＰ２に達していないことを示す。換言すると、ニアフル未満状態は、廃インクＬの液面の位置が、第２液面レベルＰ２よりも低いことを示す。したがって、ニアフル未満状態は、廃インクタンク２に廃インクＬを更に回収できることを示す。
【００２５】
記憶部７は、データ及びプログラムを記憶する。記憶部７は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような半導体メモリーを備える。記憶部７は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）のようなストレージデバイスを更に備えてもよい。
【００２６】
処理部８は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを備える。処理部８は、記憶部７に記憶されたプログラムに基づいて収容状態検出装置１の各部の動作を制御する。本実施形態の処理部８は、静電容量センサー４の出力値に基づいて、廃インクＬの収容状態を判定する。換言すると、処理部８は、判定部として機能する。また、本実施形態の処理部８は、駆動機構５を制御して、電極４１の姿勢を変化させる。換言すると、処理部８は、駆動機構５を制御する制御部として機能する。更に、本実施形態の処理部８は、通知部６を制御して、廃インクＬの収容状態を利用者に通知する。
【００２７】
具体的には、処理部８は、第１判定処理を実行する。第１判定処理は、廃インクＬの収容状態がフル状態であるか否かを判定する処理である。詳しくは、処理部８は、駆動機構５を制御して、電極４１の姿勢をフル検知姿勢に変化させる。そして、処理部８は、静電容量センサー４の出力値が閾値以上であるか否かを判定する。処理部８は、静電容量センサー４の出力値が閾値以上であると判定したことに応じて、廃インクＬの収容状態がフル状態であると判定する。換言すると、処理部８は、廃インクＬの液面の位置が第１液面レベルＰ１に達していると判定する。なお、閾値は、記憶部７に予め記憶されている。
【００２８】
処理部８は、廃インクＬの収容状態がフル状態であると判定すると、第１通知処理を実行する。詳しくは、処理部８は、通知部６を制御して、廃インクＬの収容状態がフル状態であることを利用者に通知する。あるいは、処理部８は、通知部６を制御して、廃インクタンク２の交換が必要であることを利用者に通知する。
【００２９】
また、処理部８は、第２判定処理を実行する。第２判定処理は、廃インクＬの収容状態がニアフル状態であるか否かを判定する処理である。詳しくは、処理部８は、駆動機構５を制御して、電極４１の姿勢をニアフル検知姿勢に変化させる。そして、処理部８は、静電容量センサー４の出力値が閾値以上であるか否かを判定する。処理部８は、静電容量センサー４の出力値が閾値以上であると判定したことに応じて、廃インクＬの収容状態が、ニアフル状態であると判定する。換言すると、処理部８は、廃インクＬの液面の位置が第２液面レベルＰ２に達していると判定する。
【００３０】
処理部８は、廃インクＬの収容状態がニアフル状態であると判定すると、第２通知処理を実行する。詳しくは、処理部８は、通知部６を制御して、廃インクＬの収容状態がニアフル状態であることを利用者に通知する。あるいは、処理部８は、通知部６を制御して、廃インクタンク２の交換時期が近いことを利用者に通知する。
【００３１】
更に、本実施形態の処理部８は、電極４１の姿勢がニアフル姿勢である場合に、静電容量センサー４の出力値が閾値以上でないと判定したことに応じて、廃インクＬの収容状態が、ニアフル未満状態であると判定する。換言すると、処理部８は、廃インクＬの液面の位置が第２液面レベルＰ２に達していないと判定する。
【００３２】
処理部８は、廃インクＬの収容状態がニアフル未満状態であると判定すると、第３通知処理を実行する。詳しくは、処理部８は、通知部６を制御して、廃インクＬの収容状態がニアフル未満状態であることを利用者に通知する。あるいは、処理部８は、通知部６を制御して、廃インクタンク２に廃インクＬを更に回収できることを利用者に通知する。
【００３３】
以上、図１を参照して本実施形態の収容状態検出装置１を説明した。本実施形態によれば、１つの静電容量センサー４を用いて、廃インクＬの液面を第１液面レベルＰ１及び第２液面レベルＰ２で検知することができる。
【００３４】
続いて、第１判定処理及び第２判定処理に用いる閾値について説明する。閾値は、フル検知姿勢又はニアフル検知姿勢を取る電極４１の下端と廃インクＬの液面の位置とが一致する場合に静電容量センサー４が出力する値以上の値を示す。本実施形態の閾値は、電極４１と廃インクＬとが対向している対向面積と、電極４１と廃インクＬとが対向していない未対向面積との割合が一定割合ＣＲとなる場合に静電容量センサー４が出力する値を示す。閾値として、一定割合ＣＲに対応する値を用いることにより、廃インクＬの液面の位置を安定して検知することができる。なお、廃インクＬに対向していない電極４１の部分は、例えば空気と対向する。
【００３５】
続いて図１を参照して、本実施形態の収容状態検出装置１を更に説明する。図１に示すように、本実施形態の収容状態検出装置１は、判定用物質９を更に備える。また、駆動機構５は、電極４１の姿勢を、正常検知姿勢に変化させる。正常検知姿勢は、電極４１が判定用物質９に対向する姿勢である。換言すると、判定用物質９は、電極４１の姿勢が正常検知姿勢である場合に電極４１に対向する位置に配置される。図１は、正常検知姿勢を取る電極４１を例示している。なお、正常検知姿勢は、第３姿勢の一例である。
【００３６】
判定用物質９は、判定用物質９と電極４１とが対向した場合に、静電容量センサー４の出力値が閾値以上となる物質である。例えば、判定用物質９は、廃インクＬの比誘電率と略同じ比誘電率を有する物質である。この場合、電極４１と判定用物質９とが対向している対向面積と、電極４１と判定用物質９とが対向していない未対向面積との割合が一定割合ＣＲとなるように、判定用物質９のサイズが決定される。
【００３７】
本実施形態の処理部８は、第３判定処理を実行する。第３判定処理は、静電容量センサー４が正常に動作しているか否かを判定する処理である。詳しくは、処理部８は、駆動機構５を制御して、電極４１の姿勢を正常検知姿勢に変化させる。そして、処理部８は、静電容量センサー４の出力値が閾値未満であるか否かを判定する。処理部８は、静電容量センサー４の出力値が閾値未満であると判定したことに応じて、静電容量センサー４が正常に動作していないと判定する。換言すると、処理部８は、静電容量センサー４に異常が発生していると判定する。また、処理部８は、静電容量センサー４の出力値が閾値未満でないと判定したことに応じて、静電容量センサー４が正常に動作していると判定する。
【００３８】
処理部８は、静電容量センサー４が正常に動作していないと判定すると、第４通知処理を実行する。詳しくは、処理部８は、通知部６を制御して、静電容量センサー４が正常に動作していないことを通知する。換言すると、処理部８は、静電容量センサー４に異常が発生していることを利用者に通知する。なお、以下の説明において、第３判定処理を「正常判定処理」と記載する場合がある。
【００３９】
以上、図１を参照して説明したように、本実施形態によれば、静電容量センサー４が正常に動作しているか否かを判定することができる。
【００４０】
続いて図１を参照して、本実施形態の静電容量センサー４及び回転軸５１を更に説明する。静電容量センサー４は、電極４１に加えて、制御回路４２と、ケーブル４３とを有する。制御回路４２は、ケーブル４３を介して電極４１に正弦波状の電圧を印加することにより、電極４１と載置部３１との間に発生する静電容量に対応する信号を処理部８に出力する。
【００４１】
また、図１に示すように、電極４１は、長方形の外形を有する。したがって、電極４１は、長軸を有する。電極４１は、平板状であり、廃インクタンク２の側面の外側において、廃インクＬの液面に対して直交する面に沿って配置される。
【００４２】
回転軸５１は、電極４１の長軸の中心から外れた位置において電極４１を支持する。この結果、回転軸５１を回転中心として電極４１を回転させることにより、電極４１の下端の位置が変化する。
【００４３】
続いて図２を参照して、静電容量センサー４の構成を説明する。図２は、本実施形態の静電容量センサー４の構成を示す図である。図２に示すように、静電容量センサー４の制御回路４２は、ＬＣ回路４２１と、ＭＰＵ４２２とを備える。
【００４４】
ＬＣ回路４２１は、コンデンサ４２１ａと、コイル４２１ｂとを有する。コンデンサ４２１ａ及びコイル４２１ｂは並列に接続されている。ＭＰＵ４２２は、ＬＣ回路４２１を介して、電極４１に正弦波状の電圧を印加する。このとき、ＬＣ回路４２１は共振する。
【００４５】
ＭＰＵ４２２は、ＬＣ回路４２１の共振周波数の変化に応じて変動する信号を処理部８に出力する。ＭＰＵ４２２の出力信号は、静電容量センサー４の出力信号である。ＬＣ回路４２１の共振周波数は、電極４１と載置部３１との間に発生する静電容量の変化に応じて変動する。換言すると、ＬＣ回路４２１の共振周波数は、廃インクＬの液面の位置の変化に応じて変動する。したがって、ＭＰＵ４２２の出力値は、電極４１と載置部３１との間に発生する静電容量を示す。換言すると、ＭＰＵ４２２の出力値は、廃インクＬの液面の位置を示す。
【００４６】
続いて図３（ａ）を参照して、駆動機構５の一例を説明する。図３（ａ）は、本実施形態の駆動機構５の一例を示す図である。詳しくは、図３（ａ）は、駆動部５２の一例を示す。
【００４７】
図３（ａ）に示す駆動部５２は、ギア５０１と、棒状部材５０２と、コイル５０３と、電圧発生部５０４とを有する。図１を参照して説明した回転軸５１は、ギア５０１の回転中心位置に接続する。具体的には、回転軸５１は、ギア５０１の回転中心位置を回転中心として回転するように配置される。棒状部材５０２は、歯部５０２ａを有する。歯部５０２ａは、ギア５０１の歯部と噛み合う。
【００４８】
棒状部材５０２は、金属を材料として含む。電圧発生部５０４は、コイル５０３に電圧を印加する。コイル５０３に電圧が印加されることにより、棒状部材５０２は、移動方向Ｄ１又は移動方向Ｄ２に移動する。具体的には、コイル５０３に流れる電流の向きに応じて、棒状部材５０２は、移動方向Ｄ１又は移動方向Ｄ２に移動する。その結果、ギア５０１が回転方向Ｒ１又は回転方向Ｒ２に回転して、図１を参照して説明した回転軸５１が回転する。
【００４９】
処理部８は、電圧発生部５０４に電圧を発生させる。詳しくは、処理部８は、電圧発生部５０４を制御して、コイル５０３に流れる電流の向きを制御する。
【００５０】
続いて図３（ｂ）を参照して、駆動機構５の他例を説明する。図３（ｂ）は、本実施形態の駆動機構５の他例を示す図である。詳しくは、図３（ｂ）は、駆動部５２の他例を示す。
【００５１】
図３（ｂ）に示す駆動部５２は、モーター５１１、駆動回路５１２、ギア５１３、アイドルギア５１４、第１ボビン５１５、ワイヤー５１６、第２ボビン５１７、及びロータリーエンコーダー５１８を有する。
【００５２】
モーター５１１は正逆回転可能である。駆動回路５１２は、モーター５１１を正回転又は逆回転させる駆動信号を生成する。処理部８は、駆動回路５１２を制御する。具体的には、処理部８は、モーター５１１を正回転又は逆回転させる駆動信号を駆動回路５１２に生成させる。また、処理部８は、ロータリーエンコーダー５１８の出力に基づいて、モーター５１１の回転を停止させる。
【００５３】
モーター５１１は出力軸５１１ａを有する。ギア５１３は出力軸５１１ａに固定されている。ギア５１３は、出力軸５１１ａを回転中心として回転する。アイドルギア５１４の歯部は、ギア５１３の歯部と噛み合う。第１ボビン５１５は、アイドルギア５１４に固定されている。第１ボビン５１５の回転中心は、アイドルギア５１４の回転中心と一致する。
【００５４】
ワイヤー５１６は、第１ボビン５１５と第２ボビン５１７とに掛け渡されている。第２ボビン５１７は、回転軸５１に固定されている。第２ボビン５１７は、回転軸５１を回転中心として回転する。
【００５５】
第２ボビン５１７と回転軸５１との接続箇所には、ゼンマイばねが配置されている。ゼンマイばねは、第１ボビン５１５からワイヤー５１６が巻き出された際に、第２ボビン５１７がワイヤー５１６を巻き取る方向に第２ボビン５１７を付勢する。
【００５６】
ロータリーエンコーダー５１８の出力は、第２ボビン５１７の回転量を示す。換言すると、ロータリーエンコーダー５１８の出力は、回転軸５１の回転量を示す。回転軸５１の回転量は、電極４１の回転量を示す。
【００５７】
モーター５１１が正回転又は逆回転して、ギア５１３が回転することに応じて、第１ボビン５１５が回転する。その結果、ワイヤー５１６が第１ボビン５１５に巻き取られる。あるいは、第１ボビン５１５からワイヤー５１６が巻き出される。第１ボビン５１５にワイヤー５１６が巻き取られる際に、ワイヤー５１６は、ゼンマイばねの付勢力に抗して、第２ボビン５１７を回転させる。この結果、回転軸５１が回転する。また、第１ボビン５１５からワイヤー５１６が巻き出される際には、ゼンマイばねの付勢力により第２ボビン５１７が回転して、第２ボビン５１７がワイヤー５１６を巻き取る。この結果、回転軸５１が回転する。
【００５８】
続いて、図４〜図８を参照して、収容状態検出装置１の動作を説明する。まず、図４及び図５を参照して、正常判定処理、及び第１判定処理について説明する。
【００５９】
図４は、正常判定処理を実行中の収容状態検出装置１を示す図である。図５は、第１判定処理を実行中の収容状態検出装置１を示す図である。図４及び図５に示す例において、廃インクＬの収容状態は、フル状態である。詳しくは、廃インクＬの液面Ｌａは、第１液面レベルＰ１に達している。
【００６０】
図４に示すように、処理部８は、電極４１の姿勢を正常検知姿勢に変化させる。本実施形態において、正常検知姿勢は、上下方向に沿った姿勢である。詳しくは、正常検知姿勢は、電極４１の長軸方向の一方の端部が、回転軸５１によって支持される側の端部の上方に位置する姿勢である。
【００６１】
処理部８は、静電容量センサー４が正常に動作していると判定すると、電極４１の姿勢を正常検知姿勢からフル検知姿勢に変化させる。具体的には、処理部８は、回転軸５１を回転中心として電極４１が回転方向Ｒ１に回転するように駆動部５２を制御する。本実施形態において、処理部８は、回転軸５１を回転方向Ｒ１に９０°回転させる。この結果、電極４１は、図５に示すフル検知姿勢となる。
【００６２】
処理部８は、電極４１の姿勢を正常検知姿勢からフル検知姿勢に変化させると、第１判定処理を実行する。図５に示すように、廃インクＬの液面Ｌａが第１液面レベルＰ１に達している場合、処理部８は、廃インクＬの収容状態がフル状態であると判定して、第１通知処理を実行する。詳しくは、処理部８は、通知部６を制御して、廃インクＬの収容状態がフル状態であることを利用者に通知する。
【００６３】
続いて、図６及び図７を参照して、第２判定処理について説明する。図６は、第１判定処理を実行中の収容状態検出装置１を示す図である。図７は、第２判定処理を実行中の収容状態検出装置１を示す図である。図６及び図７に示す例において、廃インクＬの収容状態は、ニアフル状態である。詳しくは、廃インクＬの液面Ｌａは、第２液面レベルＰ２に達しているが、第１液面レベルＰ１には達していない。
【００６４】
図４及び図５を参照して説明したように、処理部８は、正常判定処理の実行後、第１判定処理を実行する。図６に示すように、廃インクＬの液面Ｌａが第１液面レベルＰ１に達していない場合、処理部８は、廃インクＬの収容状態がフル状態でないと判定して、電極４１の姿勢をフル検知姿勢からニアフル検知姿勢に変化させる。具体的には、処理部８は、回転軸５１を回転中心として電極４１が回転方向Ｒ１に回転するように駆動部５２を制御する。本実施形態において、処理部８は、回転軸５１を回転方向Ｒ１に９０°回転させる。この結果、電極４１は、図７に示すニアフル検知姿勢となる。本実施形態において、ニアフル検知姿勢は、上下方向に沿った姿勢である。詳しくは、ニアフル検知姿勢は、電極４１の長軸方向の一方の端部が、回転軸５１によって支持される側の端部の下方に位置する姿勢である。
【００６５】
処理部８は、電極４１の姿勢をフル検知姿勢からニアフル検知姿勢に変化させると、第２判定処理を実行する。図７に示すように、廃インクＬの液面Ｌａが第２液面レベルＰ２に達している場合、処理部８は、廃インクＬの収容状態がニアフル状態であると判定して、第２通知処理を実行する。詳しくは、処理部８は、通知部６を制御して、廃インクＬの収容状態がニアフル状態であることを利用者に通知する。
【００６６】
処理部８は、第２通知処理を実行した後、電極４１の姿勢をニアフル検知姿勢からフル検知姿勢に変化させる。具体的には、処理部８は、回転軸５１を回転中心として電極４１が回転方向Ｒ２に回転するように駆動部５２を制御する。回転方向Ｒ２は、回転方向Ｒ１とは逆の回転方向を示す。本実施形態において、処理部８は、回転方向Ｒ２に回転軸５１を９０°回転させる。この結果、電極４１はフル検知姿勢となり、処理部８は、第１判定処理を実行する。
【００６７】
なお、処理部８は、廃インクＬの収容状態がニアフル状態であると判定した後の第１判定処理において、廃インクＬの収容状態がフル状態でないと判定しても、電極４１の姿勢をフル検知姿勢からニアフル検知姿勢に変化させない。換言すると、処理部８は、電極４１の姿勢をフル検知姿勢で維持させる。具体的には、処理部８は、少なくとも、廃インクＬの液面Ｌａが第１液面レベルＰ１に達するまで、電極４１の姿勢をフル検知姿勢で維持させる。
【００６８】
続いて、図８を参照して、第２判定処理を更に説明する。図８は、第２判定処理を実行中の収容状態検出装置１を示す図である。図８に示す例において、廃インクＬの収容状態は、ニアフル未満状態である。詳しくは、廃インクＬの液面Ｌａは、第２液面レベルＰ２よりも低い第３液面レベルＰ３に位置する。換言すると、廃インクＬの液面Ｌａは、第２液面レベルＰ２に達していない。
【００６９】
図４〜図７を参照して説明したように、処理部８は、正常判定処理の実行後、第１判定処理を実行して、廃インクＬの収容状態がフル状態であるか否かを判定する。処理部８は、廃インクＬの収容状態がフル状態でないと判定すると、第２判定処理を実行する。
【００７０】
図８に示すように、廃インクＬの液面Ｌａが第２液面レベルＰ２に達していない場合、処理部８は、廃インクＬの収容状態がニアフル未満状態であると判定して、第３通知処理を実行する。詳しくは、処理部８は、通知部６を制御して、廃インクＬの収容状態がニアフル未満状態であることを利用者に通知する。
【００７１】
なお、処理部８は、廃インクＬの収容状態がニアフル未満状態であると判定した場合、廃インクＬの液面Ｌａが第２液面レベルＰ２に達するまで、電極４１の姿勢をニアフル検知姿勢で維持させる。
【００７２】
続いて、図４〜図１０を参照して、処理部８が実行する処理について説明する。図９及び図１０は、本実施形態の処理部８が実行する処理を示すフローチャートである。図９及び図１０に示す処理は、廃インクタンク２が交換されることによりスタートする。詳しくは、廃インクタンク２の交換時に、画像形成装置１００の電源はＯＦＦされている。図９及び図１０に示す処理は、画像形成装置１００の電源がＯＮされることによりスタートする。
【００７３】
画像形成装置１００の電源がＯＮされると、処理部８は、電極４１の姿勢を、図４を参照して説明した正常検知姿勢に変化させて（ステップＳ１）、静電容量センサー４の出力値が閾値未満か否かを判定する（ステップＳ２）。
【００７４】
処理部８は、静電容量センサー４の出力値が閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、静電容量センサー４に異常が発生していると判定する（ステップＳ３）。処理部８は、静電容量センサー４に異常が発生していると判定した場合、静電容量センサー４に異常が発生していることを通知部６に通知させて（ステップＳ４）、図９及び図１０に示す処理を終了する。
【００７５】
一方、処理部８は、静電容量センサー４の出力値が閾値未満でないと判定した場合（ステップＳ２のＮｏ）、電極４１の姿勢を、図５及び図６を参照して説明したフル検知姿勢に変化させる（ステップＳ５）。
【００７６】
処理部８は、電極４１の姿勢をフル検知姿勢に変化させると、静電容量センサー４の出力値が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ６）。処理部８は、静電容量センサー４の出力値が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、図５を参照して説明したように、廃インクＬの収容状態がフル状態であると判定する（ステップＳ７）。処理部８は、廃インクＬの収容状態がフル状態であると判定した場合、廃インクＬの収容状態がフル状態であることを通知部６に通知させて（ステップＳ８）、図９及び図１０に示す処理を終了する。
【００７７】
一方、処理部８は、静電容量センサー４の出力値が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ６のＮｏ）、図６及び図７を参照して説明したように、電極４１の姿勢をニアフル検知姿勢に変化させる（図１０のステップＳ９）。
【００７８】
処理部８は、電極４１の姿勢をニアフル検知姿勢に変化させると、静電容量センサー４の出力値が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１０）。処理部８は、静電容量センサー４の出力値が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）、図７を参照して説明したように、廃インクＬの収容状態がニアフル状態であると判定する（ステップＳ１１）。一方、処理部８は、静電容量センサー４の出力値が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１０のＮｏ）、図８を参照して説明したように、電極４１の姿勢をニアフル検知姿勢に維持して、ステップＳ１０の処理を繰り返す。
【００７９】
処理部８は、廃インクＬの収容状態がニアフル状態であると判定した場合、廃インクＬの収容状態がニアフル状態であることを通知部６に通知させる（ステップＳ１２）。そして、図７を参照して説明したように、処理部８は、電極４１の姿勢をフル検知姿勢に変化させて（ステップＳ１３）、静電容量センサー４の出力値が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００８０】
図７を参照して説明したように、処理部８は、廃インクＬの収容状態がニアフル状態であると判定した後の第１判定処理において、静電容量センサー４の出力値が閾値以上でないと判定しても（ステップＳ１４のＮｏ）、電極４１の姿勢をフル検知姿勢からニアフル検知姿勢に変化させず、ステップＳ１４の処理を繰り返す。静電容量センサー４の出力値が閾値以上であると処理部８が判定した場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、処理は、図９のステップＳ７に進む。
【００８１】
続いて図１１を参照して、本実施形態の画像形成装置１００を説明する。図１１は、本実施形態の画像形成装置１００の構成を示す図である。図１１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、インクジェット記録装置である。画像形成装置１００は、廃インクタンク２と、周辺壁３と、静電容量センサー４と、駆動機構５と、記憶部７と、処理部８と、判定用物質９とを備える。周辺壁３は、画像形成装置１００のフレームに支持される。画像形成装置１００において、処理部８は、記憶部７に記憶されているプログラムに基づいて、画像形成装置１００の各部の動作を制御する。
【００８２】
図１１に示すように、画像形成装置１００は、操作パネル６０を備える。操作パネル６０は、作業者から各種の指示を受け付ける。具体的には、操作パネル６０は、作業者の指示を受け付ける各種のハードキーを有する。ハードキーは、例えば、スタートキー、ストップキー、及び矢印キーを含む。スタートキーは、ジョブの実行を指示するためのボタンである。ストップキーは、ジョブの実行を停止するためのボタンである。矢印キーは、選択対象を変更するためのボタンである。
【００８３】
操作パネル６０は、ハードキーに加えて、ディスプレー６１を有する。ディスプレー６１は、各種の画面を表示する。また、ディスプレー６１は、各種のメッセージを表示する。本実施形態のディスプレー６１は、廃インクＬの収容状態を示すメッセージを表示する。また、本実施形態のディスプレー６１は、静電容量センサー４が正常に動作していないと処理部８が判定した場合、静電容量センサー４が正常に動作していないことを示すメッセージを表示する。すなわち、本実施形態のディスプレー６１は、図１を参照して説明した通知部６として機能する。ディスプレー６１は、例えば、液晶ディスプレー、又は有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレーである。
【００８４】
図１１に示すように、画像形成装置１００は、給紙部１１０と、シート搬送部１２０と、記録部１３０と、排出部１４０と、メンテナンスユニット１５０と、第１インクタンク１６１〜第４インクタンク１６４とを備える。
【００８５】
給紙部１１０は、シート搬送部１２０にシートＳを給紙する。本実施形態の給紙部１１０は、給紙カセット１１１と、給紙ローラー１１２とを有する。給紙カセット１１１は、少なくとも１枚のシートＳを収容する。給紙ローラー１１２は、給紙カセット１１１からシート搬送部１２０へシートＳを送り出す。なお、シートＳは記録媒体の一例である。
【００８６】
シート搬送部１２０は、シートＳを排出部１４０まで搬送する。詳しくは、シート搬送部１２０は、複数の搬送ガイド１２１と、複数の搬送ローラー対１２２と、レジストローラー対１２３とを有する。搬送ガイド１２１はシートＳの搬送路を構成する。搬送ローラー対１２２は、搬送路に沿ってシートＳを搬送する。レジストローラー対１２３は、記録部１３０と対向する領域へのシートＳの搬送タイミングを調整する。
【００８７】
本実施形態のシート搬送部１２０は、第１搬送ユニット１２４と、第２搬送ユニット１２５とを有する。第１搬送ユニット１２４は、記録部１３０と対向する。第１搬送ユニット１２４は、記録部１３０の直下の領域においてシートＳを搬送する。第２搬送ユニット１２５は、第１搬送ユニット１２４から送り出されたシートＳを、排出部１４０へ向けて搬送する。
【００８８】
記録部１３０は、第１搬送ユニット１２４によって搬送されているシートＳに向けてインクを吐出して、シートＳに画像を記録する。詳しくは、記録部１３０は、第１記録ヘッド１３１〜第４記録ヘッド１３４を有する。第１記録ヘッド１３１〜第４記録ヘッド１３４は、互いに異なる色のインクを吐出する。例えば、第１記録ヘッド１３１は、ブラック色のインクを吐出する。第２記録ヘッド１３２は、シアン色のインクを吐出する。第３記録ヘッド１３３は、マゼンタ色のインクを吐出する。第４記録ヘッド１３４は、イエロー色のインクを吐出する。
【００８９】
排出部１４０は、装置本体の外部にシートＳを排出する。本実施形態の排出部１４０は、排出トレイ１４１と、排出ローラー対１４２とを有する。排出ローラー対１４２は、シートＳを排出トレイ１４１に送り出す。
【００９０】
メンテナンスユニット１５０は、記録部１３０をメンテナンスする。具体的には、メンテナンスユニット１５０は、第１記録ヘッド１３１〜第４記録ヘッド１３４をメンテナンスする。メンテナンスユニット１５０は、シートＳへの画像の記録時に第２搬送ユニット１２５の下方に位置し、記録部１３０のメンテナンス時に、記録部１３０の直下の位置へ移動する。なお、記録部１３０のメンテナンス時に、第１搬送ユニット１２４は退避位置に移動している。退避位置は、第１搬送ユニット１２４がメンテナンスユニット１５０と衝突しない位置である。
【００９１】
本実施形態のメンテナンスユニット１５０は、キャップ部１５１と、クリーニング部１５２とを有する。キャップ部１５１は、キャッピング部材１５１ａを有する。キャッピング部材１５１ａは、第１記録ヘッド１３１〜第４記録ヘッド１３４のそれぞれのノズル面をキャッピングして、インクが乾燥し難い環境を提供する。
【００９２】
クリーニング部１５２は、第１記録ヘッド１３１〜第４記録ヘッド１３４のそれぞれのノズル面を清掃する。クリーニング部１５２は、ワイプブレード１５２ａと、回収トレイ１５２ｂとを有する。
【００９３】
ワイプブレード１５２ａは、例えば、樹脂を材料として含む。ワイプブレード１５２ａは、ノズル面を清掃するクリーニング部材である。クリーニング部１５２は、第１記録ヘッド１３１〜第４記録ヘッド１３４のそれぞれのノズル面に付着したインクをワイプブレード１５２ａによって拭き取る。ワイプブレード１５２ａによって拭き取られたインクは、廃インクＬとして、回収トレイ１５２ｂに回収される。廃インクＬは、回収トレイ１５２ｂから廃インクタンク２に導かれて、廃インクタンク２に貯留される。
【００９４】
具体的には、画像形成装置１００は、廃インクチューブと、第１ポンプとを備える。回収トレイ１５２ｂは、廃インクチューブの一端が接続する排出口を有し、廃インクタンク２は、廃インクチューブの他端が接続する流入口を有する。第１ポンプは、廃インクＬを駆動する圧力を発生させて、回収トレイ１５２ｂから廃インクタンク２へ廃インクＬを供給する。
【００９５】
第１インクタンク１６１〜第４インクタンク１６４はそれぞれ、互いに異なる色のインクを収容する。例えば、第１インクタンク１６１は、ブラック色のインクを収容する。第２インクタンク１６２は、シアン色のインクを収容する。第３インクタンク１６３は、マゼンタ色のインクを収容する。第４インクタンク１６４は、イエロー色のインクを収容する。第１インクタンク１６１〜第４インクタンク１６４に収容されているインクは、第１記録ヘッド１３１〜第４記録ヘッド１３４に供給される。
【００９６】
具体的には、画像形成装置１００は、４本のインク供給チューブと、４つの第２ポンプを備える。４本のインク供給チューブは、第１インクタンク１６１〜第４インクタンク１６４から第１記録ヘッド１３１〜第４記録ヘッド１３４へインクが流れる流路を形成する。４つの第２ポンプは、各色のインクを駆動する圧力を発生させて、第１インクタンク１６１〜第４インクタンク１６４から第１記録ヘッド１３１〜第４記録ヘッド１３４へインクを供給する。
【００９７】
続いて図１２を参照して、本実施形態の周辺壁３について説明する。図１２は、本実施形態の周辺壁３を示す図である。図１２に示すように、周辺壁３は、載置部３１に加えて、第１側壁３２〜第３側壁３４を有する。周辺壁３は、廃インクタンク２を載置する載置空間を形成する。作業者は、載置空間に廃インクタンク２を載置する。換言すると、周辺壁３は、作業者に対し、廃インクタンク２を載置する場所を教示する。
【００９８】
詳しくは、載置部３１は、平面視矩形状であり、第１辺〜第４辺を有する。第１辺と第３辺とは対向し、第２辺と第４辺とは対向する。第１側壁３２〜第３側壁３４はそれぞれ、第１辺〜第３辺に接続する。載置部３１は、廃インクタンク２が載置される載置面を有する。載置面は平面であり、第１側壁３２〜第３側壁３４は載置面に直交する。第１側壁３２〜第３側壁３４は、載置空間に載置された廃インクタンク２の側面の一部を囲う。載置空間は、載置部３１の第４辺側が開放されており、作業者は、載置部３１の第４辺側から廃インクタンク２を着脱する。
【００９９】
以上、図１〜図１２を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【０１００】
例えば、本発明の実施形態において、周辺壁３の載置部３１が第２電極として機能する構成を説明したが、周辺壁３の第１側壁３２〜第３側壁３４のいずれかが第２電極として機能する構成であってもよい。
【０１０１】
また、本発明による実施形態において、通知部６は、廃インクＬの収容状態がニアフル未満状態であることを利用者に通知したが、通知部６は、廃インクＬの収容状態がニアフル未満状態であることを利用者に通知しなくてもよい。
【０１０２】
また、本発明の実施形態において、収容状態検出装置１は、フル状態、及びニアフル状態を検出したが、収容状態検出装置１が検出する状態は、フル状態及びニアフル状態に限定されない。換言すると、収容状態検出装置１が検出する収容物の最上位面の位置は、フル状態に対応する位置、及びニアフル状態に対応する位置に限定されない。例えば、電極４１の長さと、電極４１の取り付け位置との少なくとも一方を変更することにより、収容状態検出装置１は、任意の位置で液面を検知することができる。
【０１０３】
また、本発明の実施形態において、収容状態検出装置１は、２か所で液面を検知したが、液面を検知する位置は２か所に限定されない。収容状態検出装置１は、回転軸５１の回転角度を制御して、３か所以上で液面を検知することができる。
【０１０４】
また、本発明の実施形態において、収容物は廃インクＬであったが、収容物は廃インクＬに限定されない。例えば、収容物は、廃インクＬに加えて、クリーニング液を含み得る。クリーニング液は、インク吐出面をクリーニングする際にインク吐出面に塗布されて、インク吐出面に付着している増粘インクを溶解させる。クリーニング液は、インク（廃インクＬ）と共にインク吐出面から拭き取られて、廃インクタンク２に回収される。
【０１０５】
また、本発明の実施形態において、収容物は液体であったが、収容物は、最上位面の変動に応じて静電容量が変化するものである限り、特に限定されない。例えば、収容物は、トナーであり得る。換言すると、画像形成装置１００は、電子写真方式の画像形成装置であり得る。この場合、収容状態検出装置１は、廃トナー容器に収容される廃トナーの最上位面の位置を検出する。
【０１０６】
また、本発明の実施形態において、電極４１は長方形であったが、電極４１の形状は、回転に応じて下端の位置が変化する形状である限り、特に限定されない。例えば、電極４１の形状は楕円形であり得る。
【０１０７】
また、本発明の実施形態において、回転軸５１は、電極４１の長軸の中心から外れた位置において電極４１を支持したが、回転軸５１が電極４１を支持する位置は、電極４１が回転軸５１を回転中心として回転することに応じて電極４１の下端の位置が変化する限り、特に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、収容物の最上位面の位置を検知する装置の分野に有用である。
【符号の説明】
【０１０９】
１        収容状態検出装置
２        廃インクタンク
３        周辺壁
４        静電容量センサー
５        駆動機構
６        通知部
７        記憶部
８        処理部
９        判定用物質
３１      載置部
４１      電極
５１      回転軸
５２      駆動部
１００    画像形成装置
Ｌ        廃インク
【図１】
2020118538.tif 000003
【図２】
2020118538.tif 000004
【図３】
2020118538.tif 000005
【図４】
2020118538.tif 000006
【図５】
2020118538.tif 000007
【図６】
2020118538.tif 000008
【図７】
2020118538.tif 000009
【図８】
2020118538.tif 000010
【図９】
2020118538.tif 000011
【図１０】
2020118538.tif 000012
【図１１】
2020118538.tif 000013
【図１２】
2020118538.tif 000014