(57)【要約】【課題】周辺環境が変化した場合の影響を抑制することを目的とする。【解決手段】監視装置１は、機器制御装置３に対して所定のコマンドを送信する通信手段と、前記所定のコマンドに応じて、機器制御装置３あるいは機器制御装置３により制御される周辺機器４が作動することにより周辺環境が変化した場合に、当該変化を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された変化により影響を受ける設定がある場合に、影響を受けない設定に変更する制御手段と、を有する。【選択図】図１
2020202482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器に対して所定のコマンドを送信する通信手段と、
前記所定のコマンドに応じて、前記外部機器あるいは前記外部機器により制御される周辺機器が作動することにより周辺環境が変化した場合に、当該変化を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された変化により影響を受ける設定がある場合に、影響を受けない設定に変更する制御手段と、を有することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段により検知された変化により影響を受ける設定がある場合には、影響を受けないように当該設定を変更するか、あるいは当該変化を抑制するように設定を変更することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段により検知された変化により影響を受ける設定がある場合には、影響を受けないように当該設定をマニュアルモードからオートモード、あるいは有効から無効に変更することを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段により検知された変化により影響を受ける設定がある場合には、当該変化を抑制するように前記所定のコマンドを送信する設定を変更することを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
【請求項５】
前記所定のコマンドは、前記外部機器あるいは前記周辺機器が作動するときのレベルを指定するためのパラメータ情報を含み、
前記制御手段は、前記検知手段により検知された変化により影響を受ける設定がある場合には、当該変化を抑制するように前記所定のコマンドのパラメータ情報の設定を変更し、
前記通信手段は、前記制御手段により設定が変更されたパラメータ情報を含む前記所定のコマンドを前記外部機器に対して送信することを特徴とする請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記通信手段は、前記外部機器あるいは前記周辺機器をＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移させるために前記外部機器に対して第１のコマンドを送信し、
前記検知手段は、前記第１のコマンドに応じて、前記外部機器あるいは前記周辺機器が作動することにより周辺環境が変化した場合に、当該変化を検知することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の監視装置。
【請求項７】
前記通信手段は、前記外部機器あるいは前記周辺機器をＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移させるために前記外部機器に対して第２のコマンドを送信し、
前記制御手段は、当該設定を変更した後、前記通信手段により前記第２のコマンドが送信されるときに当該設定を変更する前に戻すことを特徴とする請求項６に記載の監視装置。
【請求項８】
撮像手段を有し、
前記検知手段は、前記撮像手段が撮像する画角内の輝度変化を検知することを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の監視装置。
【請求項９】
前記検知手段により検知された輝度変化により影響を受ける設定は、前記撮像手段における、露出、フォーカス、画像処理、赤外光フィルタ切替え、照明制御のうち少なくとも何れか１つの設定であることを特徴とする請求項８に記載の監視装置。
【請求項１０】
音声入力手段を有し、
前記検知手段は、前記音声入力手段が取得する音の変化を検知することを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の監視装置。
【請求項１１】
前記検知手段により検知された音の変化により影響を受ける設定は、音量検知に関する設定であることを特徴とする請求項１０に記載の監視装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記検知手段により連続して所定の回数の周辺環境の変化を検知した場合に、前記影響を受けない設定に変更することを特徴とする請求項１ないし１１の何れか１項に記載の監視装置。
【請求項１３】
前記通信手段は、前記検知手段により検知された変化により影響を受ける設定がある場合に、前記影響を受けない設定への変更をユーザに対して促すために表示制御装置に対して情報を送信することを特徴とする請求項１ないし１２の何れか１項に記載の監視装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記表示制御装置からユーザが前記影響を受けない設定への変更を決定したことを示す情報を受信することに応じて、前記影響を受けない設定に変更することを特徴とする請求項１３に記載の監視装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記検知手段により検知された変化により影響を受ける設定がある場合には、影響を受ける設定があることを示す情報を記憶し、
当該情報が記憶されている場合、前記通信手段により前記所定のコマンドを送信するときに、前記影響を受けない設定に変更することを特徴とする請求項１ないし１４の何れか１項に記載の監視装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、当該情報が記憶されている場合、前記通信手段により前記所定のコマンドを送信した後、前記検知手段により周辺環境の変化が検知されない場合には当該情報を削除して、当該設定を変更する前に戻すことを特徴とする請求項１５に記載の監視装置。
【請求項１７】
外部機器に対して所定のコマンドを送信する通信ステップと、
前記所定のコマンドに応じて、前記外部機器あるいは前記外部機器により制御される周辺機器が作動することにより周辺環境が変化した場合に、当該変化を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにより検知された変化により影響を受ける設定がある場合に、影響を受けない設定に変更する制御ステップと、を有することを特徴とする監視装置の制御方法。
【請求項１８】
コンピュータを、請求項１ないし１６の何れか１項に記載された監視装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１９】
コンピュータを、請求項１ないし１６の何れか１項に記載された監視装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、監視装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からネットワークや専用線を介して遠隔操作により制御して映像の監視や音声の取得ができる監視装置が知られている。監視装置では、所定のイベントをトリガとして外部機器にコマンドを送信することで外部機器に対してアクションさせるような制御が可能である。
【０００３】
特許文献１には、トリガ条件が満たされたトリガルールに定められたアクションを家電機器に対して指示し、アクションがトグル型の電源切替コマンドである場合、家電機器の電源状態を確認してから電源切替指示を行う家電機器制御方法が開示されている。
特許文献２には、振動を検出した際に予め設定した装置の電源をＯＦＦ状態に制御し、同時に録音装置や録画装置を動作状態にする電話システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２０４５１０号公報
【特許文献２】特開平６−１１３０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
外部機器によってはアクションさせたときに輝度や音量等の変化によって周辺環境が変化する場合がある。このような場合、監視装置ではユーザの意図した被写体を撮像できなかったり、意図しない音量検知が発生してしまったりして、監視装置に意図しない影響を与えてしまう虞がある。
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、周辺環境が変化した場合の影響を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の監視装置は、外部機器に対して所定のコマンドを送信する通信手段と、前記所定のコマンドに応じて、前記外部機器あるいは前記外部機器により制御される周辺機器が作動することにより周辺環境が変化した場合に、当該変化を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された変化により影響を受ける設定がある場合に、影響を受けない設定に変更する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、周辺環境が変化した場合の影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態の監視システムの構成の一例を示す図である。
【図２】監視装置の構成の一例を示す図である。
【図３】撮像設定の表示画面の一例を示す図である。
【図４】イベント設定の表示画面の一例を示す図である。
【図５】設定変更を促す表示画面の一例を示す図である。
【図６】監視装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態の監視システムの構成の一例を示す図である。
【図８】監視装置の構成の一例を示す図である。
【図９】音声設定の表示画面の一例を示す図である。
【図１０】設定変更を促す表示画面の一例を示す図である。
【図１１】監視装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る監視システムの構成の一例を示す図である。
本実施形態の監視システムは、監視装置１、クライアント装置２、機器制御装置３、周辺機器４を備える。
監視装置１は、人等の被写体を動画で撮像する監視カメラである。例えば、監視装置１にはネットワークカメラを用いることができる。監視装置１は、クライアント装置２および機器制御装置３と通信を行う。
クライアント装置２は、監視装置１の動作を制御する。例えば、クライアント装置２にはＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の情報処理装置を用いることができる。なお、クライアント装置２は、表示部を有し、表示部を制御する表示制御装置として機能する。
【００１０】
機器制御装置３は、接続された周辺機器４に電力を供給したり電力の供給を停止したりすることで周辺機器４を制御する。例えば、機器制御装置３にはスマートコンセントやスマートプラグ等を用いることができる。機器制御装置３は、外部機器の一例である。
周辺機器４は、機器制御装置３により制御される。具体的には、周辺機器４は、機器制御装置３により電力の供給を受けることで作動する。周辺機器４は、電源ケーブル等によって機器制御装置３と接続されている。本実施形態の周辺機器４は照明装置である。周辺機器４が作動することで監視装置１の周辺環境として輝度が変化する。
【００１１】
監視装置１とクライアント装置２とは、ネットワーク５を介して相互に通信可能な状態に接続されている。ネットワーク５は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満たす複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成される。ただし、監視装置１とクライアント装置２との間で通信可能であれば、通信規格、規模および構成に限定されない。
クライアント装置２は、監視装置１に対して各種の制御コマンドを送信する。制御コマンドには、例えば、撮像パラメータに関する設定、ＯＮ／ＯＦＦコマンド送信条件に関する設定、監視装置１の制御等を行うためのコマンド等が含まれる。なお、監視装置１は、受信した制御コマンドに対するレスポンスをクライアント装置２に送信する。
【００１２】
監視装置１と機器制御装置３とは、無線または有線のネットワーク６を介して相互に通信可能な状態に接続されている。ネットワーク６は、例えば、Ｚ−Ｗａｖｅ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、無線ＬＡＮ等の通信規格によるネットワークを用いることができる。ただし、監視装置１と機器制御装置３との間で通信可能であれば、通信規格、規模および構成に限定されない。
監視装置１は、機器制御装置３に対してＯＮ／ＯＦＦコマンドを送信することでＯＮ／ＯＦＦ状態に制御する。ＯＮ／ＯＦＦコマンドは所定のコマンドの一例である。本実施形態のＯＮ／ＯＦＦコマンドは、例えば、０から１００までの何れかの整数値でＯＮ／ＯＦＦ状態パラメータを表している。ＯＮ／ＯＦＦ状態パラメータが１から１００の場合にはＯＮコマンド（第１のコマンド）のレベルを表している。ＯＮコマンドとは、ＯＮ状態への遷移を指示するコマンドである。ＯＮ／ＯＦＦ状態パラメータの１〜１００は、周辺機器４がＯＮ状態で作動するときのレベルを指定するためのパラメータ情報である。また、ＯＮ／ＯＦＦ状態パラメータが０の場合にはＯＦＦコマンド（第２のコマンド）を表している。ＯＦＦコマンドとは、ＯＦＦ状態への遷移を指示するコマンドである。
【００１３】
機器制御装置３は、受信したＯＮ／ＯＦＦコマンドに応じて、周辺機器４に対する電力供給のＯＮ／ＯＦＦを切替える。機器制御装置３は、ＯＦＦコマンドを受信することで、周辺機器４に対する電力の供給を停止する。したがって、周辺機器４はＯＮ状態であった場合にはＯＦＦ状態に遷移する。一方、機器制御装置３がＯＮコマンドを受信することで、周辺機器４に対する電力の供給を開始する。したがって、周辺機器４はＯＦＦ状態であった場合にはＯＮ状態に遷移する。このとき、機器制御装置３は、ＯＮコマンドのパラメータ情報が１００に近いほど周辺機器４に対して多くの電力を供給し、１に近いほど周辺機器４に対して少ない電力を供給する。したがって、ＯＮコマンドのパラメータ情報に応じて周辺機器４がＯＮ状態で作動するときのレベルが変化する。本実施形態では、周辺機器４が照明装置であることから、パラメータ情報が１００に近いほど照度が高く、１に近いほど照度が低い。ただし、パラメータが１〜１００の範囲内であれば、ＯＮ状態として常に同じレベルで作動するとしてもよい。また、機器制御装置３は、必要に応じて、監視装置１と機器制御装置３の間で通信を確立・維持・終了するための制御コマンドの送受信を行う。
【００１４】
次に、監視装置１の構成について説明する。図２は、監視装置１の構成の一例を示す図である。
監視装置１は、制御部１１、記憶部１２、撮像部１３、圧縮符号化部１４、通信部１５、撮像制御部１６を備えている。監視装置１の各構成部は、バス１７を介して接続されている。なお、監視装置１は人感センサを備えていてもよく、外部の人感センサが接続されていてもよい。
【００１５】
制御部１１は、監視装置１の全体を制御する。制御部１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）で構成される。
記憶部１２は、各種データを記憶する。記憶部１２は、主に制御部１１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、撮像部１３で用いられる露出設定等の設定情報の格納領域、撮像部１３が生成する画像データの格納領域等の様々なデータの格納領域として用いられる。
【００１６】
撮像部１３は、監視装置１の撮像光学系により結像された被写体像を撮像して取得したアナログ信号をデジタルデータに変換し、必要な画像処理を施し、順次、撮像画像として記憶部１２に記憶する。制御部１１は、撮像画像が記憶部１２に記憶された場合に撮像部１３から画像取得イベントを受信する。
圧縮符号化部１４は、撮像部１３が記憶した撮像画像に対してＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）あるいはＨ．２６４等の形式に基づき圧縮符号化処理を行うことで画像データを生成し、記憶部１２に記憶する。
【００１７】
通信部１５は、外部装置から制御コマンドを受信し、制御コマンドに対するレスポンスを外部装置に送信する。制御部１１は、通信部１５が外部装置からコマンドを受信した場合に通信部１５からコマンド受信のイベントを受信する。また、通信部１５は、制御部１１が生成した制御コマンドを外部装置へ送信する。更に、通信部１５は、圧縮符号化部１４により圧縮符号化された画像データを、順次、記憶部１２から読み出してクライアント装置２に映像ストリームとして送信する。
【００１８】
撮像制御部１６は、制御部１１により指示されたパン・チルト・ローテーション・ズームあるいはフォーカスの値に基づいて駆動部をパン駆動、チルト駆動、ズーム駆動、ローテーション駆動あるいはフォーカス駆動させて撮像部１３の画角を変更する。なお、監視装置１は駆動部を含まない構成であってもよい。
【００１９】
次に、クライアント装置２に表示される撮像設定の表示画面について説明する。
図３は、監視装置１における撮像設定のうち露出設定の表示画面２１の一例を示す図である。表示画面２１は、クライアント装置２の制御部がユーザにより露出設定を行う指示に基づいて、クライアント装置２の記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより表示される。
表示画面２１には、露出設定のマニュアルモード／オートモードを設定する選択リスト２１１、シャッタースピードを設定する選択リスト２１２、絞りを設定する選択リスト２１３、ゲインを設定する選択リスト２１４が表示される。また、表示画面２１には、設定を保存する保存ボタン２１５、設定をキャンセルするキャンセルボタン２１６が表示される。例えば、ユーザが選択リスト２１１〜２１４の何れかを選択することで、各選択リストに対応する複数の設定値が、いわゆるドロップダウンリストで表示され、ユーザが設定値を選択することができる。
【００２０】
ユーザは予め、機器制御装置３がＯＦＦ状態のときにクライアント装置２を操作して、監視装置１における露出設定を行う。図３では、ユーザが選択リスト２１１から露出設定をマニュアルモードに選択し、選択リスト２１２〜２１４にて具体的な露出に関する設定値を選択している場合を示している。ユーザが保存ボタン２１５を押すことで、クライアント装置２の制御部が露出設定の情報を記憶部に保存する。
クライアント装置２の制御部は、ユーザにより入力された露出設定の情報を監視装置１に送信する。監視装置１の通信部１５は露出設定の情報を受信し、制御部１１が記憶部１２に露出設定の情報を記憶する。なお、ここでは露出設定について説明したが、輝度変化に影響を受ける設定であれば、フォーカス、画像処理、赤外光フィルタ切替え、照明制御、画像解析等のうち少なくとも何れかの設定であってもよい。
【００２１】
次に、クライアント装置２に表示されるイベント設定の表示画面について説明する。
図４は、監視装置１におけるイベント設定の表示画面２２の一例を示す図である。表示画面２２は、クライアント装置２の制御部がユーザによるイベント設定を行う指示に基づいて、クライアント装置２の記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより表示される。
表示画面２２には、トリガとなるイベントを設定する選択リスト２２１、トリガとなるイベントが発生した場合に実施するアクションを設定する選択リスト２２２、必要に応じてアクションのパラメータ情報を指定する選択リスト２２３が表示される。また、表示画面２２には、トリガとなるイベントが持続的なイベントである場合にイベントの終了時のアクションを設定する選択リスト２２４、設定を保存する保存ボタン２２５、設定をキャンセルするキャンセルボタン２２６が表示される。なお、トリガとなるイベントが持続的ではなく単発のイベントであったとしても、一定時間が経過すればイベント終了とみなすように設定できるようにしてもよい。また、トリガとなるイベントが発生した場合、監視装置１の制御部１１は、その情報を記憶部１２に記憶する。
【００２２】
ユーザは予め、クライアント装置２を操作して、監視装置１におけるイベント設定を行う。選択リスト２２１には、ＯＮコマンドを送信するときのトリガとなるイベントを設定する。図４では、人感センサ（センサＡ）から検知情報を受信した場合をトリガとするように設定されている。なお、監視装置１上で設定できるイベントであればイベントの種類を問わない。また、例えば、監視装置１が画像解析機能や音声解析機能を有する場合には、画像解析機能や音声解析機能から検知情報を取得した場合をトリガとするように設定してもよい。
【００２３】
選択リスト２２２には、トリガとなるイベントが発生したときのアクションを設定する。図４では、アクションとしてＯＮコマンド送信が設定されている。
選択リスト２２３には、必要に応じて、ＯＮコマンドのパラメータ情報（レベル）として１〜１００を設定する。図４では、パラメータ情報として１００が設定されている。
選択リスト２２４には、トリガとなるイベントが終了したときのアクションを設定する。図４では、反対のアクションを実行するように設定されている。反対のアクションを実行するとは、ＯＦＦコマンドを送信することである。ユーザが保存ボタン２２５を押すことで、クライアント装置２の制御部がイベント設定の情報を記憶部に保存する。
クライアント装置２の制御部は、ユーザにより入力されたイベント設定の情報を監視装置１に送信する。監視装置１の通信部１５はイベント設定の情報を受信し、制御部１１が記憶部１２にイベント設定の情報を記憶する。
なお、ここではトリガとなるイベントが発生したときにＯＮコマンドが送信され、トリガとなるイベントが終了したときにＯＦＦコマンドが送信されるように設定する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、ユーザが不図示の表示画面上のボタンを押すことで、手動によるＯＮ／ＯＦＦコマンドを送信するようにしてもよい。
【００２４】
次に、クライアント装置２に表示される設定の変更を促す表示画面について説明する。図５に示す表示画面は、後述する図６のフローチャートのＳ１４のタイミングで、クライアント装置２の制御部がクライアント装置２の記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより表示される。
表示画面２３は、監視装置１がＯＮコマンドを送信することによって周辺機器４が作動して輝度変化が発生した場合に影響を受ける設定を通知する表示領域２３１、影響を受ける設定に関して推奨設定を通知する表示領域２３２を有する。また、表示画面２３には、推奨設定に変更することを決定するボタン２３３、設定を変更しないことを決定するボタン２３４が表示される。
【００２５】
ユーザは、クライアント装置２を操作して、推奨設定に変更するか否かを決定する。具体的に、ユーザは表示領域２３１、表示領域２３２の内容を確認して推奨設定に変更する場合にはボタン２３３を押すことで、クライアント装置２の制御部が推奨設定の情報を記憶部に保存する。
クライアント装置２の制御部は、推奨設定の情報をネットワーク５を介して監視装置１に送信する。監視装置１の通信部１５が推奨設定の情報を受信し、制御部１１は記憶部１２に推奨設定の情報を記憶する。なお、ユーザがボタン２３４を押すことで、クライアント装置２の制御部は、現在の設定を維持することを示す情報をネットワーク５を介して監視装置１に送信する。監視装置１の通信部１５が現在の設定を維持することを示す情報を受信することで、制御部１１は記憶部１２に現在の設定を維持することを示す情報を記憶する。
【００２６】
次に、周辺機器４が作動して周辺環境が変化した場合に影響を抑制する監視装置１の処理の一例について図６のフローチャートを参照して説明する。
図６のフローチャートは、監視装置１の制御部１１が記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。また、図６のフローチャートは、監視装置１が起動され、機器制御装置３との間で通信可能に接続されることで開始される。ここでは、ユーザにより露出設定およびイベント設定が行われ、監視装置１の記憶部１２には露出設定の情報およびイベント設定の情報が記憶されているものとする。
【００２７】
Ｓ１１では、制御部１１は、アクション（Ｓ１２のＯＮコマンド送信）を実行するのにトリガとなるイベントが発生したか否かを判定する。具体的には、制御部１１は、記憶部１２に記憶されたイベント設定の情報を読み出し、トリガとなるイベントとして、人感センサ（センサＡ）から検知情報を受信したか否かを判定する。トリガとなるイベントが発生した場合にはＳ１２に進み、そうではない場合にはイベントの発生を待機する。
【００２８】
Ｓ１２では、制御部１１は、トリガとなるイベントの発生に応じてアクションを実行する。具体的には、制御部１１は、記憶部１２に記憶されたイベント設定の情報を読み出し、アクションとして、機器制御装置３に対して通信部１５を介してＯＮコマンドを送信する。ネットワーク６の通信規格がＺ−ＷａｖｅであればＢｉｎａｒｙ  Ｓｗｉｔｃｈ  ＳｅｔコマンドやＭｕｌｔｉｌｅｖｅｌ  Ｓｗｉｔｃｈ  Ｓｅｔコマンド等を用いることでＯＮコマンドを送信することができる。また、数値のみを送信する汎用的なコマンド、例えばＺ−ＷａｖｅにおけるＢａｓｉｃコマンド等によって１以上の値を指定することによりＯＮコマンドを送信するようにしてもよい。
機器制御装置３は、ＯＮコマンドを受信することに応じて周辺機器４に対する電力の供給を開始することで、周辺機器４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移する。本実施形態では、周辺機器４は照明を消灯した状態から点灯した状態に遷移する。なお、ＯＮコマンドにパラメータ情報がある場合には、機器制御装置３はパラメータ情報に応じた電力を供給する。なお、機器制御装置３は、既にＯＮコマンドを受信している場合には電力の供給を継続する。
【００２９】
Ｓ１３では、制御部１１は、アクションを実行する前後における周辺環境の変化を検知し、周辺環境が変化したか否かを判定する。具体的には、制御部１１は、ＯＮコマンドを送信する前後において撮像部１３が撮像する画角内の被写体の輝度の情報を取得し、輝度変化が発生したか否かを判定する。撮像部１３はＯＮコマンドが送信される前後において、測光センサや撮像素子等を用いて被写体の平均輝度を計測して記憶部１２に記憶することで、制御部１１は被写体の輝度の情報を取得することができる。なお、平均輝度は、画角全体の平均輝度であってもよく、画角の中央部やその他特定の領域に重点をおいた輝度を平均輝度としてもよい。
【００３０】
制御部１１は、ＯＮコマンドを送信する直前の平均輝度と、ＯＮコマンドを送信した後（例えば１秒後）の平均輝度とを比較し、平均輝度の差が所定の値（閾値）以上の場合に輝度変化が発生したと判定する。なお、平均輝度は、例えば１秒間等の所定の時間における輝度の平均値を用いてもよい。閾値は、予め記憶部１２に記憶されていてもよく、ユーザがクライアント装置２を通じて監視装置１に設定できるようにしてもよい。
輝度変化が発生したと判定した場合にはＳ１４に進み、そうではない場合にはＳ１９に進む。
【００３１】
Ｓ１４では、制御部１１は、記憶部１２に記憶された各種設定の情報に基づいて、周辺環境の変化により影響を受ける設定があるか否かを判定する。具体的に、制御部１１は、輝度変化により影響を受ける設定があるか否かを判定する。ここで、輝度変化により影響を受ける設定とは、ユーザが意図した被写体の輝度とは異なる状況において、意図しない結果を引き起こす設定のことである。例えば、図３において露出設定がマニュアルモードに設定されたままでは、輝度変化により露出に影響を与えてしまい、被写体が見え難くなってしまう虞がある。したがって、露出設定は、輝度変化により影響を受ける設定である。
なお、記憶部１２には予め輝度変化により影響を受ける設定の情報が記憶されている。したがって、制御部１１は、記憶部１２に記憶された各種設定のうち、予め輝度変化により影響を受ける設定として記憶された設定がある場合に、輝度変化により影響を受ける設定があると判定することができる。
輝度変化により影響を受ける設定がある場合にはＳ１５に進み、そうではない場合にはＳ１９に進む。
【００３２】
なお、制御部１１は、周辺環境の変化により影響を受ける設定がある場合には、通信部１５を介してクライアント装置２に周辺環境の変化により影響を受ける設定があることを示す情報を送信してもよい。クライアント装置２は、影響を受ける設定があることを示す情報を受信することに応じて、影響を受ける設定の変更を促す表示画面をクライアント装置２の表示部に表示してもよい。具体的に、図５に示すように、表示画面２３には、表示領域２３１にＯＮコマンドの送信により影響を受ける設定として露出設定が表示され、表示領域２３２に推奨設定として露出設定をオートモードにすることが表示される。クライアント装置２は、監視装置１から表示画面を表示する表示データを受信したり、クライアント装置２の記憶部に記憶された表示データを参照したりすることで表示画面２３を表示することができる。
クライアント装置２の制御部は、ユーザが推奨設定への変更を決定したか否かを示す情報を監視装置１に送信する。監視装置１の通信部１５が推奨設定への変更を決定したことを示す情報を受信した場合にはＳ１５に進み、そうではない場合にはＳ１９に進む。
【００３３】
Ｓ１５では、制御部１１は、周辺環境の変化により影響を受ける設定を変更する。具体的には、制御部１１は、輝度変化により影響を受ける設定として、例えば、露出設定の絞り、シャッタースピード、ゲインの設定値が固定値で設定されている場合、露出設定をマニュアルモードからオートモードに変更する。すなわち、制御部１１は、輝度変化により影響を受けない（あるいは受け難い場合を含む）ように当該設定を変更する。なお、制御部１１は、変更する前の設定を記憶部１２に記憶する。具体的には、制御部１１は、露出設定のマニュアルモードを始め、露出設定の絞り、シャッタースピード、ゲインの設定値を記憶する。
【００３４】
Ｓ１６では、制御部１１は、アクション（Ｓ１２のＯＮコマンド送信）を実行するのにトリガとなったイベントが終了したか否かを判定する。また、制御部１１は、アクション（Ｓ１８のＯＦＦコマンド送信）を実行するのにトリガとなるイベントが発生したか否かを判定してもよい。具体的には、制御部１１は、記憶部１２に記憶されたイベント設定の情報を読み出し、人感センサ（センサＡ）から検知情報を受信しなくなったか否かを判定する。トリガとなったイベントが終了した場合にはＳ１７に進み、トリガとなったイベントが終了していない場合にはイベントが終了するまで待機する。
【００３５】
Ｓ１７では、制御部１１は、変更した設定を変更する前の元に戻す。具体的には、制御部１１は、Ｓ１５において記憶部１２に記憶した、露出設定のマニュアルモードを始め、露出設定の絞り、シャッタースピード、ゲインの設定値を読み出して、撮像部１３に再度設定する。
Ｓ１８では、制御部１１は、トリガとなったイベントの終了に応じて終了時のアクションを実行する。具体的には、制御部１１は、記憶部１２に記憶されたイベント設定の情報を読み出し、終了時のアクションとして、機器制御装置３に対して通信部１５を介してＯＦＦコマンドを送信する。
機器制御装置３は、ＯＦＦコマンドを受信することに応じて周辺機器４に対する電力の供給を停止することで、周辺機器４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移する。なお、機器制御装置３は、既にＯＦＦコマンドを受信している場合には電力の供給の停止を継続する。
【００３６】
なお、Ｓ１３において輝度変化が発生していない場合、およびＳ１４において輝度変化に影響を受ける設定がない場合にはＳ１９に進む。Ｓ１９の処理は、Ｓ１６と同様の処理である。トリガとなったイベントが終了した場合にはＳ１８に進み、トリガとなったイベントが終了していない場合にはイベントが終了するまで待機する。すなわち、Ｓ１９に進んだ場合には、制御部１１は、上述したＳ１５の設定を変更する処理を行う必要がなく、Ｓ１５の処理が省略される。
【００３７】
本実施形態によれば、監視装置１は、所定のコマンドを機器制御装置３に送信して、機器制御装置３により制御される周辺機器４が作動することにより周辺環境が変化した場合に、周辺環境の変化により影響を受ける設定を、影響を受けない設定に変更する。したがって、周辺機器４が作動することにより周辺環境が変化した場合に、監視装置１においてユーザが意図する監視を行うことができない等の影響を抑制することができる。
具体的には、監視装置１が被写体を撮像する場合であって周辺機器４が作動することにより輝度変化が発生する場合に、露出設定をマニュアルモードからオートモードにすることで、撮像部１３において輝度変化に応じた露出が設定される。したがって、監視装置１はユーザが意図する被写体を撮像することができ、輝度変化が発生した場合の影響を抑制（あるいは防止する場合を含む）することができる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、監視装置１は、機器制御装置３に対してＯＦＦコマンドを送信するときに変更した設定を変更する前に戻す。したがって、周辺環境の変化が発生していない場合には、監視装置１においてユーザが意図する監視を行うことができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、ＯＮコマンドの送信ごとに輝度変化に基づいて設定の変更を行う場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、制御部１１は、一度ＯＮコマンドを送信した後に輝度変化が発生して影響を受ける設定があると判定した場合には、２回目以降にＯＮコマンドを送信する場合には、ＯＮコマンドを送信するときに設定を予め変更するようにしてもよい。
具体的に、制御部１１は一度ＯＮコマンドを送信した後に輝度変化が発生して影響を受ける設定があった場合には、影響を受ける設定があることを示す情報を記憶部１２に記憶する。制御部１１は、２回目以降にＯＮコマンドを送信するときに、記憶部１２に影響を受ける設定があることを示す情報が記憶されている場合には、ＯＮコマンドを送信する前に影響を受ける設定を予め変更することで実現することができる。また、制御部１１は、２回目以降にＯＮコマンドを送信する場合でも輝度変化の検知は行い、輝度変化が検知されない場合には、影響を受ける設定があることを示す情報を記憶部１２から実質的に削除して、設定を変更する前に戻すようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、ＯＮコマンドを送信した後に輝度変化が一回でも発生すれば、被写体の輝度変化が発生したと判定する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、制御部１１は、ＯＮコマンドを送信するごとに輝度変化が連続して所定の回数で発生した場合に、ＯＮコマンドの送信によって輝度変化が発生したと判定してもよい。
また、本実施形態では、露出設定のマニュアルモードをオートモードに変更する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、制御部１１は、画像解析機能等のように設定自体を有効または無効に切替えられるような設定である場合には、設定値を変更するのではなくて、ＯＮコマンドを送信した後に一時的に設定を有効から無効になるように変更してもよい。
【００４１】
（第２の実施形態）
第１の実施形態ではＯＮコマンドを送信した後に輝度変化が発生するか否かを判定する場合について説明したが、本実施形態ではＯＮコマンドを送信した後に音の変化が発生するか否かを判定する。また、第１の実施形態では、環境変化が発生した場合に影響を受ける設定自体を変更する場合について説明したが、本実施形態では環境変化が発生した場合にはＯＮコマンドのパラメータ情報を変更する場合について説明する。
【００４２】
図７は、第２の実施形態に係る監視システムの構成の一例を示す図である。
本実施形態の監視システムは、監視装置７、クライアント装置２、機器制御装置８を備える。なお、クライアント装置２、ネットワーク５、ネットワーク６は、第１の実施形態１と同様の構成である。
【００４３】
監視装置７は、音声を取得して音声処理や解析を行う監視カメラである。例えば、監視装置７には、マイクロフォンを備えたネットワークカメラを用いることができる。ただし、監視装置７は、外部のマイクロフォンが接続されていてもよい。監視装置７は、クライアント装置２および機器制御装置８と通信を行う。また、監視装置７は、第１の実施形態と同様に、機器制御装置８に対してＯＮ／ＯＦＦコマンドを送信する。
【００４４】
機器制御装置８は、音声出力機能を備え、音量の変更が可能な通信装置である。本実施形態の機器制御装置８は、無線通信機能付きのサイレンである。機器制御装置３は、外部機器の一例である。機器制御装置８が作動することで監視装置７の周辺環境として音が変化する。また、機器制御装置８は、監視装置７からＯＮ／ＯＦＦコマンドを受信することでサイレンの出力、すなわち音声の出力を制御する。また、機器制御装置８は、ＯＮコマンドのパラメータ情報に応じてＯＮ状態で作動するときのレベルが変化する。本実施形態では、機器制御装置８がサイレンであることから、パラメータ情報が１００に近いほど音量が高く、１に近いほど音量が低い。また、機器制御装置８は、必要に応じて、監視装置７との間で通信を確立・維持・終了するための制御コマンドの送受信を行う。
なお、機器制御装置８は、監視装置７から受信したＯＮ／ＯＦＦコマンドに応じて、通信機能を持った外部の音声出力装置に対して電力供給する構成であってもよい。
【００４５】
次に、監視装置７の構成について説明する。図８は、監視装置７の構成の一例を示す図である。
監視装置７は、制御部７１、記憶部７２、音声入力部７３、音声処理部７４、通信部７５を備えている。監視装置７の各構成部は、バス７６を介して接続されている。なお、監視装置７は人感センサを備えていてもよく、外部の人感センサが接続されていてもよい。
【００４６】
制御部７１は、監視装置７の全体を制御する。制御部７１は、例えばＣＰＵで構成される。
記憶部７２は、各種データを記憶する。記憶部７２は、主に制御部７１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、音声処理部７４で用いられる音量検知設定等の設定情報の格納領域、音声入力部７３が生成する音声データの格納領域等の様々なデータの格納領域として用いられる。
【００４７】
音声入力部７３は、監視装置７のマイクロフォンを通じて取得したアナログ信号をデジタルデータに変換し、必要な音声処理を施し、順次、音声データとして記憶部７２に記憶する。制御部７１は、音声データが記憶部７２に記憶された場合に音声入力部７３から音声取得イベントを受信する。
音声処理部７４は、音声入力部７３が記憶した音声データに対してＧ．７１１、Ｇ．７２６あるいはＡＡＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ａｕｄｉｏ  Ｃｏｄｉｎｇ）等の形式に基づき圧縮符号化処理を行うことで音声データを生成し、記憶部７２に記憶する。
【００４８】
通信部７５は、外部装置から制御コマンドを受信し、制御コマンドに対するレスポンスを外部装置に送信する。制御部７１は、通信部７５が外部装置からコマンドを受信した場合に通信部７５からコマンド受信のイベントを受信する。また、通信部７５は、制御部７１が生成した制御コマンドを外部装置へ送信する。更に、通信部７５は、音声処理部７４により圧縮符号化された音声データを、順次、記憶部７２から読み出してクライアント装置２に音声ストリームとして送信する。
【００４９】
次に、クライアント装置２に表示される音声設定の表示画面について説明する。
図９は、監視装置７における音声設定のうち音量検知設定の表示画面２４の一例を示す図である。音量検知とは、基準音量以上の音量が入力されたことを検知する機能である。表示画面２４は、クライアント装置２の制御部がユーザにより音量検知設定を行う指示に基づいて、クライアント装置２の記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより表示される。
表示画面２４には、音量検知設定の有効／無効を設定する選択リスト２４１、基準音量を設定する選択リスト２４２、設定を保存する保存ボタン２４３、設定をキャンセルするキャンセルボタン２４４が表示される。
【００５０】
ユーザは予め、機器制御装置８がＯＦＦ状態のときにクライアント装置２を操作して、監視装置７における音量検知設定を行う。図９では、ユーザが選択リスト２４１から音量検知設定を有効に選択し、選択リスト２４２にて具体的な基準音量の設定値を選択している場合を示している。ユーザが保存ボタン２４３を押すことで、クライアント装置２の制御部が音量検知設定の情報を記憶部に保存する。
クライアント装置２の制御部は、ユーザにより入力された音量検知設定の情報を監視装置７に送信する。監視装置７の通信部７５は音量検知設定の情報を受信して、制御部７１が記憶部７２に音量検知設定の情報を記憶する。なお、ここでは音量検知設定について説明したが、音量変化や音の周波数変化に影響を受ける設定であれば、異常音検知等の他の設定であってもよい。
【００５１】
次に、クライアント装置２に表示される設定の変更を促す表示画面について説明する。図１０に示す表示画面は、後述する図１１のフローチャートのＳ２４のタイミングで、クライアント装置２の制御部がクライアント装置２の記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより表示される。
表示画面２５は、監視装置７がＯＮコマンドを送信することによって機器制御装置８が作動して音量変化が発生した場合に影響を受ける設定を通知する表示領域２５１、音量変化を抑制する推奨設定を通知する表示領域２５２を有する。また、表示画面２５には、推奨設定に変更することを決定するボタン２５３、設定を変更しないことを決定するボタン２５４が表示される。
【００５２】
ユーザは、クライアント装置２を操作して、推奨設定に変更するか否かを決定する。具体的には、ユーザは表示領域２５１、表示領域２５２の内容を確認して推奨設定に変更する場合にはボタン２５３を押すことで、クライアント装置２の制御部が推奨設定の情報を記憶部に保存する。第１の実施形態と同様に、監視装置７の制御部７１は記憶部７２に推奨設定の情報を記憶する。
【００５３】
次に、機器制御装置８が作動して周辺環境が変化した場合に影響を抑制する監視装置７の処理の一例について図１１のフローチャートを参照して説明する。
図１１のフローチャートは、監視装置７の制御部７１が記憶部７２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。また、図１１のフローチャートは、監視装置７が起動され、機器制御装置８との間で通信可能に接続されることで開始される。ここでは、ユーザにより音量検知設定およびイベント設定が行われ、監視装置７の記憶部７２には音量検知設定の情報およびイベント設定の情報が記憶されているものとする。なお、イベント設定は、第１の実施形態の同様に、監視装置７の制御部７１が記憶部７２に記憶する。
【００５４】
Ｓ２１では、制御部７１は、アクション（Ｓ２２のＯＮコマンド送信）を実行するのにトリガとなるイベントが発生したか否かを判定する。この処理は、上述したＳ１１と同様の処理である。トリガとなるイベントが発生した場合にはＳ２２に進み、そうではない場合にはイベントの発生を待機する。
Ｓ２２では、制御部７１は、機器制御装置８に対して通信部７５を介してＯＮコマンドを送信する。この処理は、上述したＳ１２と同様の処理である。ＯＮコマンドは、第１の実施形態と同様に、パラメータ情報を指定できるＯＮコマンドを用いることができる。
機器制御装置８は、ＯＮコマンドを受信することに応じてＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移する。本実施形態では、機器制御装置８がパラメータ情報に応じた音量の音声を出力する。なお、機器制御装置８は、既にＯＮコマンドを受信している場合には音声の出力を継続する。
【００５５】
Ｓ２３では、制御部７１は、ＯＮコマンドを送信する前後において音声入力部７３に入力された音声データの音量情報を取得し、音量変化が発生したか否かを判定する。音声処理部７４はＯＮコマンドが送信される前後において音声入力部７３から取得した音量情報に基づいた所定時間の平均音量値を記憶部７２に記憶することで、制御部７１は音声データの音量情報を取得することができる。
【００５６】
制御部７１は、ＯＮコマンドを送信する直前の平均音量と、ＯＮコマンドを送信した後（例えば１秒後）の平均音量とを比較し、平均音量の差が所定の値（閾値）以上の場合に音量変化が発生したと判定する。なお、閾値は、予め記憶部７２に記憶されていてもよく、ユーザがクライアント装置２を通じて監視装置７に設定できるようにしてもよい。
音量変化が発生したと判定した場合にはＳ２４に進み、そうではない場合にはＳ２７に進む。
【００５７】
Ｓ２４では、制御部７１は、音量変化により影響を受ける設定があるか否かを判定する。ここで、音量変化により影響を受ける設定とは、ユーザが意図した音響環境とは異なる状況において、意図しない結果を引き起こす設定のことである。例えば、図９において、音量変化により音量検知に影響を与えてしまう虞がある。したがって、音量検知設定は、音量変化により影響を受ける設定である。
音量変化により影響を受ける設定がある場合にはＳ２５に進み、そうではない場合にはＳ２７に進む。
【００５８】
なお、制御部７１は、周辺環境の変化により影響を受ける設定がある場合には、通信部７５を介してクライアント装置２に周辺環境の変化により影響を受ける設定があることを示す情報を送信してもよい。クライアント装置２は、影響を受ける設定があることを示す情報を受信することに応じて、設定の変更を促す表示画面をクライアント装置２の表示部に表示してもよい。具体的に、図１０に示すように、表示画面２５には、表示領域２５１にＯＮコマンドの送信により影響を受ける設定として音量検知設定が表示される。また、表示領域２５２に推奨設定としてイベント設定のアクションにてＯＮコマンドのパラメータ情報（レベル）を下げることが表示される。クライアント装置２は、監視装置７から表示画面を表示する表示データを受信したり、クライアント装置２の記憶部に記憶された表示データを参照したりすることで表示画面２５を表示することができる。
クライアント装置２の制御部は、ユーザが推奨設定への変更を決定したか否かを示す情報を監視装置７に送信する。監視装置７の通信部７５が推奨設定への変更を決定したことを示す情報を受信した場合にはＳ２５に進み、そうではない場合にはＳ２７に進む。
【００５９】
Ｓ２５では、制御部７１は、周辺環境の変化により影響を受ける設定がある場合には当該変化を抑制するように設定を変更する。具体的には、制御部７１は、Ｓ２２において送信したＯＮコマンドのパラメータ情報よりも所定の刻み幅だけ低い数値になるようにイベント設定を変更して、再度、機器制御装置８に対してＯＮコマンドを送信する。すなわち、制御部７１は、音量変化を抑制する（あるいは防止する場合を含む）ようにイベント設定を変更する。なお、所定の刻み幅は、予め記憶部７２に記憶されていてもよく、ユーザがクライアント装置２を通じて監視装置７に設定できるようにしてもよい。
機器制御装置８は、ＯＮコマンドを受信することに応じて、指定されたパラメータ情報の数値に合わせて音声出力の音量を変更する。
【００６０】
Ｓ２６では、制御部７１は、音声入力部７３より入力される音声データの音量情報を取得して、音量が所定値以下であるか否かを判定する。ここで、所定値は、図９に示す表示画面２４で設定した選択リスト２４２の基準音量である。音量が所定値以下であると判定した場合にはＳ２７に進み、そうではない場合にはＳ２５に戻る。
Ｓ２７では、制御部７１は、アクション（Ｓ２２のＯＮコマンド送信）を実行するのにトリガとなったイベントが終了したか否かを判定する。具体的には、制御部７１は、記憶部７２に記憶されたイベント設定の情報を読み出し、人感センサ（センサＡ）から検知情報を受信しなくなったか否かを判定する。トリガとなったイベントが終了した場合にはＳ２８に進み、トリガとなったイベントが終了していない場合にはイベントが終了するまで待機する。
【００６１】
Ｓ２８では、制御部７１は、トリガとなったイベントの終了に応じて終了時のアクションを実行する。具体的には、制御部７１は、記憶部７２に記憶されたイベント設定の情報を読み出し、終了時のアクションとして、機器制御装置８に対して通信部７５を介してＯＦＦコマンドを送信する。
機器制御装置８は、ＯＦＦコマンドを受信することに応じてＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移する。本実施形態では機器制御装置８が音声の出力を停止する。なお、機器制御装置８は、既にＯＦＦコマンドを受信している場合には音声の出力の停止を継続する。
【００６２】
本実施形態によれば、監視装置７は、所定のコマンドを機器制御装置８に送信して、機器制御装置８が作動することにより周辺環境が変化した場合に、当該変化を抑制するように設定を変更する。したがって、機器制御装置８が作動することにより周辺環境の変化を抑制できるので、監視装置７においてユーザが意図する監視を行うことができ、周辺環境が変化した場合の影響を抑制することができる。
具体的には、監視装置７が音声を検知する場合であって機器制御装置８が作動することにより音声が出力される場合に、ＯＮコマンドのパラメータ情報を下げるようにイベント設定を変更することで、機器制御装置８の音声出力の音量を下げることができる。したがって、監視装置７はユーザが意図しない音量検知を抑制でき、音量変化が発生した場合の影響を抑制（あるいは防止する場合を含む）することができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、トリガとなったイベントの終了に応じて直ぐに機器制御装置８に対してＯＦＦコマンドを送信する場合について説明したが、この場合に限られず、トリガとなったイベントの終了に応じて、変更した設定を変更する前に戻してもよい。この場合、制御部７１は、ＯＮコマンドの送信ごとに音量変化に基づいてＯＮコマンドのパラメータ情報を変更することになる。ただし、制御部７１は、一度ＯＮコマンドを送信した後に音量変化が発生して影響を受ける設定があると判定した場合には、２回目以降にＯＮコマンドを送信するときに基準音量以下になるようにイベント設定を変更してもよい。また、制御部７１は、２回目以降にＯＮコマンドを送信する場合でも音量変化の検知は行い、音量変化が検知されない場合には、基準音量以下となるようにＯＮコマンドのパラメータ情報に変更したイベント設定を前に戻すようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、ＯＮコマンドを送信した後に音量変化が一回でも発生すれば、音量変化が発生したと判定する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、制御部７１は、ＯＮコマンドを送信するごとに音量変化が連続して所定の回数で発生した場合に、ＯＮコマンドの送信によって音量変化が発生したと判定してもよい。
また、本実施形態では、基準音量以下になるようにイベント設定を変更する場合について説明したが、この場合に限られず、音声設定を変更してもよい。例えば、制御部７１は、基準音量を下げるように音声設定を変更したり、音量検知設定を一時的に有効から無効になるように変更したりしてもよい。また、音量変化に着目しているが、例えば、悲鳴音、銃声音、ガラス破壊音等の異常音の検知に着目してもよい。
【００６５】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能であり、上述した実施形態を適時組み合わせてもよい。
例えば、上述した監視システムの機能構成の一部または全てをハードウェアとして監視装置１、クライアント装置２、機器制御装置３、周辺機器４、監視装置７、機器制御装置８に実装してもよい。
【００６６】
また、環境変化に影響を受ける設定は一つである場合に限られず、複数あってもよい。
また、制御部１１、７１は、環境変化に影響を受ける各設定を変更するのか、変化を抑制するように設定を変更するのかを、環境変化に影響を受ける各設定と変化を抑制させる設定との優先関係、もしくは設定の可否に応じて、適宜選択することができる。なお、ユーザが環境変化に影響を受ける各設定を変更するのか、変化を抑制するように設定を変更するのかを選択するようにしてもよい。
また、上述した各実施形態の構成および処理等は、監視装置１、クライアント装置２、機器制御装置３、周辺機器４、監視装置７、機器制御装置８以外のコンピュータ、役務機器等に適用してもよい。
【００６７】
また、監視装置１は上述の構成に加えて、音声入力部、音声処理部、画像解析処理部等を備えていてもよい。また、監視装置７は上述の構成に加えて、撮像部、撮像制御部、圧縮符号化部、画像解析処理部等を備えていてもよい。
また、監視装置１、７は、構成の少なくとも一部をハードウェアにより実現してもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）上に自動的に専用回路を生成すればよい。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ  Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現するようにしてもよい。
【００６８】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するプログラムをネットワークまたは各種記録媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、該プログラムおよび該プログラムを格納した記録媒体は本発明を構成する。
【符号の説明】
【００６９】
１：監視装置  ２：クライアント装置  ３：機器制御装置  ４：周辺機器  ７：監視装置  ８：機器制御装置  １１：制御部  １２：記憶部  １３：撮像部  １４：圧縮符号化部  １５：通信部  １６：撮像制御部  ７１：制御部  ７２：記憶部  ７３：音声入力部  ７４：音声処理部  ７５：通信部
【図１】
2020202482.tif 000003
【図２】
2020202482.tif 000004
【図３】
2020202482.tif 000005
【図４】
2020202482.tif 000006
【図５】
2020202482.tif 000007
【図６】
2020202482.tif 000008
【図７】
2020202482.tif 000009
【図８】
2020202482.tif 000010
【図９】
2020202482.tif 000011
【図１０】
2020202482.tif 000012
【図１１】
2020202482.tif 000013