(57)【要約】【課題】高速でかつ多様なシートに対応した整合が可能なシート処理装置を提供する。【解決手段】後処理装置は、シートの表面に接して、処理トレイ２５の規制ストッパ２９に向けてシートを整合させる掻き込みローラ３３と、処理トレイ２５に集積されたシートをシート幅方向に整合するシフト整合機構３５と、排紙ローラ２８により搬送されてくるシートのシート幅方向の位置を検出するシート側端検出センサとを備えている。シフト整合機構３５は、処理トレイ２５に集積されたシートを整合する際、シート側端検出センサが検出したシート幅方向の位置となるように整合する。これにより、シートのシート幅方向への移動を低減でき、また、シートをシート幅方向へ移動する際、掻き込みローラ３３とシートとの間の抵抗が生じ難くでき、高速でかつ多様なシートに対応したシート束の整合が可能となる。【選択図】図２
2020104999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されてくるシートを突き当てる突き当て部を有し、シートを前記突き当て部に突き当てつつ集積してシート束を形成する集積手段と、
シートの表面に接して、前記突き当て部に向けた突き当て方向にシートを整合させる突き当て整合手段と、
前記突き当て整合手段により整合する方向に交差するシート幅方向に移動可能であり、前記集積手段に集積されたシートを前記シート幅方向に整合する幅方向整合手段と、
前記シート搬送手段により搬送されてくるシートのシート幅方向の位置を検出する幅方向検出手段と、を備え、
前記幅方向整合手段は、前記集積手段に集積されたシートを整合する際、前記幅方向検出手段が検出したシート幅方向の位置となるように整合する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記幅方向整合手段は、前記幅方向検出手段が検出した、前記集積手段に集積されるシート束の最上位となるシートのシート幅方向の位置となるように、前記最上位のシート以外のシートを整合する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記集積手段に集積されたシート束に綴じ処理を行う綴じ手段を備え、
前記幅方向整合手段は、前記綴じ手段により前記綴じ処理を実行する場合に、前記集積手段に集積されたシートを、前記幅方向検出手段が検出したシート幅方向の位置となるように整合する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記幅方向整合手段は、前記突き当て整合手段によるシートの整合を行っていない状態で、前記集積手段に集積されたシートの整合を行う、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記幅方向検出手段は、前記シート搬送手段により搬送されてくるシートにおけるシート搬送方向の異なる複数箇所でシート幅方向の位置を検出し、
前記幅方向整合手段は、前記集積手段に集積されたシートを整合する際、前記複数箇所で検出したシート幅方向の位置のうち、前記集積手段に集積されたシートの移動量が最も少なくなるシート幅方向の位置となるように整合する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてくるシートを集積手段に集積してシート束を形成するシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置などから排出されるシートに対して処理を施すシート処理装置において、処理を施すために画像形成装置から排出されるシートを一時的に集積していく際、排出されるシートごとに端部に整合部材を作用させて幅方向を整列させる整合板による整合方法が知られている。整合板は、画像形成装置からシートが排出されてくる位置とシート幅とに基づき、画像形成装置より排出されてくるシートを受け入れる時の待機位置を決定している。
【０００３】
画像形成装置からシートが排出されてくる位置は、装置の設置状況、給紙トレイのセット位置、搬送中の搬送ずれなどの影響により不安定であり、整合板の待機位置はあらかじめシートの端部から所定量（例えば２０ｍｍ程度）の余裕を持った位置に設定している。この整合板の待機位置をよりシートの端部に対して近づけて処理時間の短縮を行うため、排出されてくるシートのサイドエッジを検出して整合板の待機位置を決定する方法が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１のものは、排出されてくるシートの端部を搬送路上に設けられたサイドエッジ検出手段で検出し、検出したシートの端部の位置情報をもとに整合板の待機位置を制御している。
【０００４】
また、幅方向の整合は整合板で行う一方で、搬送方向の整合を行う方法として、シートを集積していく際、最上位のシートに対して作用する整合ベルトで突き当て部材に向けてシートを搬送して、搬送方向の整合を行う方法が知られている。このように搬送方向を整合ベルトで整合し、幅方向を整合板で整合するものにおいては、シート束の最上位以外のシートは、次シートが上部に重ねられた際の整合動作によって整合ベルトとの直接の接触がなくなるため精度よく整合されるものの、最上位のシートを整合板で幅方向に移動させる際、整合ベルトとシートとの間で生じる抵抗による影響がある。従って、シート束の最上位のシート（束最終シート）の整合性が低下することが課題となっており、特に綴じ処理を行う場合に改善が望まれている。この最上位のシートの整合性が低下する課題に対し、最上位以外のシートの整合板による整合回数（Ａ）より、最上位シートの整合回数（Ｂ）を多くする（（Ａ）＜（Ｂ））ように制御することで整列性を向上させる方法が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５７７４８３４号公報
【特許文献２】特開２０００−２１１７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年、需要が増している高速化の中で、整合回数を増やすことには処理時間の面から制約があり、あまり好ましくはない。また、薄紙などの多様な坪量への対応や、再生紙などの多様な表面性のシートへの対応が求められているが、整合板が作用した際に座屈しやすい薄紙や、シート同士の摩擦が大きく移動困難である再生紙などのシートに対しては、整合回数を増やすことによる整合性への改善効果が十分でないという問題もある。特に綴じ処理を施す場合は、シートの整合性が重要視されるため、最上位のシートの整合性の改善は、高速でかつ多様なシートに対して有効な手法で実施することが望まれる。
【０００７】
そこで本発明は、高速でかつ多様なシートに対応した整合が可能なシート処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本シート処理装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されてくるシートを突き当てる突き当て部を有し、シートを前記突き当て部に突き当てつつ集積してシート束を形成する集積手段と、シートの表面に接して、前記突き当て部に向けた突き当て方向にシートを整合させる突き当て整合手段と、前記突き当て整合手段により整合する方向に交差するシート幅方向に移動可能であり、前記集積手段に集積されたシートを前記シート幅方向に整合する幅方向整合手段と、前記シート搬送手段により搬送されてくるシートのシート幅方向の位置を検出する幅方向検出手段と、を備え、前記幅方向整合手段は、前記集積手段に集積されたシートを整合する際、前記幅方向検出手段が検出したシート幅方向の位置となるように整合することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、幅方向整合手段が搬送されてくるシートのシート幅方向の位置となるように集積手段に集積されたシートを整合するので、集積するシートのシート幅方向への移動を低減することができる。また、シートをシート幅方向へ移動する際、突き当て整合手段と集積するシートとの間の抵抗が生じ難くすることができる。従って、高速でかつ多様なシートに対応したシート束の整合を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における画像形成システム全体の概略を示す模式図。
【図２】本実施形態における後処理ユニットの構成の一部を示す断面図。
【図３】本実施形態における後処理ユニットの整合機構を示す模式図。
【図４】本実施形態における後処理ユニットの主に処理トレイとスタックトレイの部分を示す斜視図。
【図５】本実施形態における後処理制御部を示すブロック図。
【図６】本実施形態における後処理ユニットのシート幅位置検出センサの構成を示す説明図。
【図７】本実施形態における処理トレイのシート束の積載状態を説明する説明図。
【図８】本実施形態における後処理ユニットの制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［画像形成システム］
図１に本発明に係る画像形成システムの全体構成を示す。同図の画像形成システムは画像形成装置Ａとシート処理装置である後処理装置Ｂとで構成され、画像形成装置Ａで画像形成したシートを後処理装置Ｂで一時的に部揃え収納してステープル綴じした後にスタックトレイに収納する。そして、画像形成装置Ａにおいて画像形成条件と共に後処理（仕上げ処理）モードを設定することで、後処理装置Ｂは、設定された後処理モードに応じて仕上げ処理した後にシートをスタックトレイに収納するよう構成されている。以下、画像形成装置Ａ及び後処理装置Ｂについて説明する。
【００１２】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、シート上に静電印刷機構で画像を形成する場合を示し、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とで構成されている。装置ハウジング１には画像形成するシートを収納した給紙部２が内蔵され、この給紙部２は、装置ハウジング１に着脱自在で給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃによって構成されており、給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃは各シートサイズに対応している。
【００１３】
画像形成部３は、給紙部２から搬送されてくるシートへデータ処理部９から転送された画像データに従って画像形成する。図示の画像形成部３は静電印刷機構を示し、感光ドラム８に静電潜像を形成するビーム投光器と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１０と、転写チャージャ１１とクリーナとで構成されている。これらの具体的な構成と動作については広く知られているために、詳細な説明については省略する。
【００１４】
そして、給紙部２からレジストローラ７に搬送されたシートに感光ドラム８に形成した画像インク（トナー像）を転写チャージャ１１で転写する。転写チャージャ１１の下流側には定着ローラ１２が配置されシート上の画像を加熱定着して排紙部４に搬送する。排紙部４は装置ハウジング１に配置された排紙口１３と、排紙ローラ１５とで構成される。デュープレックスパス１４は、画像形成部３から画像形成されるシートを表裏反転してレジストローラ７に循環搬送し、シートの裏面側に画像形成部３で画像形成し排紙部４から排紙口１３に搬出する。
【００１５】
なお、データ処理部９は、画像読取ユニット５が読み取った画像データ、或いは外部のネットワーク、コンピュータ入力装置などから送られた画像データを設定された画像形成条件に応じて前述のビーム投光器に電気信号として送信する。
【００１６】
図示の装置は、画像形成装置Ａと一体な画像読取ユニット５と、このユニットに原稿シートを給送する原稿自動給送装置１９とを備えている。画像読取ユニット５は、原稿シートを載置するプラテン１６と、このプラテンに沿って移動する読取キャリッジ１７とで構成されて、プラテン１６上の原稿をキャリッジでスキャニングして画像データに変換するスキャナ装置で構成されている。また原稿自動給送装置１９は、給紙トレイ２０にセットした原稿をプラテン１６に自動的に給送するユニットとして画像読取ユニット５に一体に取り付けられている。
【００１７】
なお、画像形成装置Ａは上記の静電印刷機構以外にも、インクジェット画像形成方式、オフセット印刷方式、シルク印刷方式などの種々の画像形成機構が採用可能である。
【００１８】
［後処理装置］
本発明に係わる後処理装置Ｂは、図１に示すように画像形成装置Ａから搬送されてくる画像形成済のシートが搬入されると、シートを集積手段としての処理トレイ２５に部揃えして収納した後、仕上げの後処理（ステープル綴じ処理、ジョグ区分け処理、折り処理等）を施し、処理したシート（束）をスタックトレイ３０に収納する。
【００１９】
図２は、後処理装置Ｂの詳細を示しており、装置ハウジング２１と、このハウジングに配置された排紙経路２２と、排紙経路２２から搬送されたシートを一時的に収納する処理トレイ２５と、後処理されたシートを積載収納するスタックトレイ３０とで構成されている。
【００２０】
以下、本発明に係わる後処理装置Ｂについて説明していく。排紙経路２２は、装置ハウジング２１を横断する略水平方向に直線状に形成されており、入口側には画像形成装置Ａの排紙口１３に連結する搬入口２３が設けられて、画像形成装置Ａから搬送されてくるシートを処理トレイ２５に案内するよう構成されている。
【００２１】
排紙経路２２には、搬入ローラ２６と搬送ローラ２７と排紙ローラ２８とを順次配置して構成されるシート搬送手段が設けられ、図２では示されていないがローラ駆動モータ５３に連結されて、シートを搬入口２３から排紙口２４に向けて搬送する。また、排紙経路２２には、搬入口側に搬入センサＳｅ１が、排紙口側に排紙センサＳｅ２が配置され、これらのセンサは、シートの先端と後端をそれぞれ検出すると、後述する制御ＣＰＵ５０に検出信号を出力する。
【００２２】
［処理トレイ］
図２に示すように、排紙口２４の下流側には段差Ｄｘを置いた下方に集積手段としての処理トレイ２５が配置されている。処理トレイ２５は、シートの排紙方向での後端部が支持されたシートを積載するシート積載台２５ａを備えて、スタックトレイ３０との間で排紙口２４から搬送されたシートを略水平方向にブリッジ支持するように配置されている。
【００２３】
処理トレイ２５には、シートの排紙方向（図２では右から左の方向）での後端部を位置規制する突き当て部としての規制ストッパ２９と綴じ手段としてのステープルユニット３１とが配置されている。よって、排紙経路２２から排出されるシートは、排紙された方向とは反対の方向（図２で右方向）に反転搬送されて、排紙口２４の下方に配置されている処理トレイ２５に収納される。ステープルユニット３１は、反転搬送によりシート積載台２５ａ上に積載され部揃えされたシート束をステープル針で綴じ処理する。
【００２４】
［シフト整合機構］
処理トレイ２５には、図４に示すように、排紙口２４から搬送されてくるシートの搬送方向と直交する方向に進退して位置決めする幅方向整合手段であるシフト整合機構３５が配置されている。図３は、シフト整合機構３５を平面図で示しており、シフト整合機構３５は、排紙口２４から処理トレイ２５に搬入されたシートのセンターを基準に位置合わせを行うために、処理トレイ２５上のシートの左側縁と係合する左整合板３５Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３５Ｒとを備える。
【００２５】
この左整合板３５Ｌ及び右整合板３５Ｒはそれぞれ処理トレイ２５のシート積載台２５ａに形成されているガイド溝（図示せず）に嵌合支持され、シートの搬送方向と交差する方向（以下、シート幅方向という）にスライドして移動可能となっている。また、処理トレイ２５の底部には前記ガイド溝に沿って一組のプーリ対５５を配置して、それぞれのプーリ対５５にはベルト５６が架け渡されている。さらに、各ベルト５６には、左整合板３５Ｌ及び右整合板３５Ｒがそれぞれ固定されている。また、各プーリ対５５の一方のプーリには、シフトモータＭＺ１，ＭＺ２がそれぞれ連結されている。
【００２６】
このような構成で左右一対形成されている左整合板３５Ｌと右整合板３５Ｒとは、それぞれのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動でシート幅方向に往復移動する。このとき、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同期させて反対方向に同一量回転駆動させることで、処理トレイ２５上に搬入されたシートをセンター基準で整合することが可能となる。
【００２７】
左整合板３５Ｌと右整合板３５Ｒとは、装置の起動時には、予め設定されたホームポジションＨｐに位置しており、この位置にはポジションセンサが配置されている。そして、後述する制御ＣＰＵ５０（図５参照）が画像形成装置Ａから画像形成されるシートのサイズ情報を受信すると、制御ＣＰＵ５０は、この情報に基づいてシフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動を制御して、左整合板３５Ｌ及び右整合板３５Ｒを所定のシートが受け入れ可能な受け入れ位置に移動させて、シートの受け入れ状態とする。
【００２８】
一方、制御ＣＰＵ５０は、シフト整合機構３５を整合動作させるときには、左整合板３５Ｌ及び右整合板３５Ｒを整合位置に移動させる。左整合板３５Ｌ及び右整合板３５Ｒが整合位置にあるときは、左整合板３５Ｌ及び右整合板３５Ｒはシートと当接してシートを幅寸法に統一して整合する。
【００２９】
［シート搬送機構］
図１及び図２に示すように、処理トレイ２５には、排紙口２４からシートをシート積載台２５ａ上に搬送する反転ローラ３２と、シート積載台２５ａ上のシートを規制ストッパ２９に突き当てるように送る突き当て整合手段である掻き込みローラ３３とが配置されている。反転ローラ３２は、排紙口２４から搬送されてくるシートを排紙方向に搬送した後、次に逆方向にスイッチバックして送る正逆転ローラで構成されている。
【００３０】
このような反転ローラ３２は、互いに圧接離間する上部ローラ３２ａと下部ローラ３２ｂとで構成されており、下部ローラ３２ｂはシート積載台２５ａに埋設されて固定されているのに対して、上部ローラ３２ａは不図示の昇降アームによって昇降可能となるように装置ハウジング２１に取り付けられている。
【００３１】
この昇降アーム（不図示）は、昇降モータ５４（図５参照）に連結されている。そして、上部ローラ３２ａは、反転ローラ駆動モータ５７（図５参照）に連結されて、反転ローラ駆動モータ５７の正逆転に応じて排紙方向又は逆方向（反排紙方向）に回動する。
【００３２】
そして、後述する制御ＣＰＵ５０は、排紙センサＳｅ２からのシート先端検知信号の発生からシート先端がローラニップ間に進入するまでの間は、上部ローラ３２ａを離間した上昇位置に位置させ、シート先端がローラニップ間に進入した後は、上部ローラ３２ａを下部ローラ３２ｂと圧接する作動位置に下降させる。これと共に、上部ローラ３２ａをシート後端が排紙口２４から搬送するまでは排紙方向に回転し、その後には反排紙方向に回転する。これにより、排紙経路２２から搬送されたシートはスタックトレイ３０に向けた排紙方向に進み、シート後端が排紙口２４から処理トレイ２５上に進入した後は規制ストッパ２９に向けた反排紙方向（突き当て方向）に進む。
【００３３】
よって、制御ＣＰＵ５０は、排紙センサＳｅ２でシート先端を検出した後、シート先端がローラニップ間に進入したタイミングで、上方に待機している上部ローラ３２ａを下方のニップ位置に降下させ、下部ローラ３２ｂと圧接した状態で排紙方向に所定量回転し、その後に反排紙方向に回転する。この制御は、排紙センサＳｅ２によって、シート先端を検出した信号とシート後端を検出した信号とに基づき、信号の検出より所定時間遅延させたタイミングで制御される。
【００３４】
突き当て整合手段としての掻き込みローラ３３は、排紙口２４の排紙ローラ２８と一体に回転するベルト部材で構成され、排紙ローラ２８からシート積載台２５ａ上の最上シートの上に垂れ下がるように配置されている。そして排紙ローラ２８と同一方向に回転し、搬送されてくるシートの表面に接して、そのシートに規制ストッパ２９に向かって突き当てる搬送力を付与する。これ以外の掻き込みローラ３３としては、エンドレスベルトに限らず、上下に揺動するローラ構造、パドル構造など種々の機構を採用可能である。
【００３５】
そして、処理トレイ２５で後処理されたシート（束）は、反転ローラ駆動モータ５７の排紙方向への回転による反転ローラ３２の動作によりスタックトレイ３０に送出される。
【００３６】
［スタックトレイ］
スタックトレイ３０は、排紙方向の下流側が高く上流側が低くなるように傾斜させたシート積載面３０ａを備えて、シート積載面３０ａ上に排出されたシート（シート束）を積載収納する。本実施形態では、スタックトレイ３０には、排紙口２４から処理トレイ２５に搬送されて後処理されたシートが導入されているが、排紙口２４から排出されたシートが直接導入される場合もある。
【００３７】
スタックトレイ３０は、装置ハウジング２１に垂直方向に取り付けられるガイドレール３４に昇降可能に支持されるトレイ載台３０ｃに固定されており、トレイ載台３０ｃを駆動装置（図示しない）によって上下に移動させることで昇降する。このとき、スタックトレイ３０の高さ位置は、シート積載面３０ａ又はシート積載面３０ａ上に積載収納されたシート面の位置が下部ローラ３２ｂの高さ位置より一定の段差Ｄだけ低い位置となるように、図示しないセンサの検出信号に基づいて上記駆動装置が制御される。
【００３８】
［排出整合機構］
スタックトレイ３０の上方には、反転ローラ３２から排出されたシートをその幅方向に整合する排出整合機構３８が設けられている。排出整合機構３８は、処理トレイ２５へ導入されるシートの幅方向に移動可能な右整合部材３８Ｒ及び左整合部材３８Ｌを有する点では上述のシフト整合機構３５と同様であるが、排出整合機構３８の右整合部材３８Ｒ及び左整合部材３８Ｌは、これ以外にも、処理トレイ２５で後処理されたシート（シート束）のスタックトレイ３０へのガイド及びスタックトレイ３０に集積したシートの抑えや幅寄せを行う。
【００３９】
［後処理制御部の構成］
次に、後処理装置Ｂの制御部の構成を、図５を用いて説明する。後処理装置Ｂの制御手段である制御ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５１に記憶されているプログラムを実行して、画像形成されたシートを部揃えして後処理（例えばステープル綴じ）を施し、綴じ処理したシート（シート束）をスタックトレイ３０に搬出する等、後処理装置Ｂの動作全体を制御する。制御ＣＰＵ５０は、画像形成装置Ａの本体制御部４５からシートサイズ（シート幅方向の長さも含む）情報と、シート性状（紙厚さ、材質、カール度合い）情報と、給紙経路情報、搬送経路情報、ジョブ終了信号等を受信すると、ＲＡＭ５２に記憶されている制御データに基づき後処理動作を制御する。
【００４０】
制御ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５１に記憶されているプログラムを実行することで、排紙制御部５０ａ、シート整合制御部５０ｂ、後処理実行制御部５０ｃ及びシート束搬出制御部５０ｄとして機能する。排紙制御部５０ａは、上流の画像形成装置Ａから搬送されたシートを排紙経路２２に受け入れる制御を実行し、即ち、排紙経路２２に搬入されたシートを排紙ローラ２８で排紙口２４に向けて搬送するようにローラ駆動モータ５３を制御する。また、排紙制御部５０ａは、シートが排紙口２４から搬送されたときには上部ローラ３２ａを待機位置に待機させ、シート先端が通過した後に上部ローラ３２ａを下部ローラ３２ｂに圧接させて、この反転ローラ３２を排紙方向へ回転させた後、シート後端が排紙センサＳｅ２を通過したタイミングで反転ローラ３２の搬送方向を反転する。この動作は、反転ローラ３２の昇降モータ５４と反転ローラ駆動モータ５７の正逆回転を制御することで達成される。この場合、排紙制御部５０ａは、本体制御部４５からの指令に応じて、排紙ローラ２８で排紙口２４に向けての搬送スピード及び反転ローラ３２による搬送スピードが高速となるよう、ローラ駆動モータ５３と反転ローラ駆動モータ５７の回転を高速に切り替えて高速搬送モードとすることができる。
【００４１】
シート整合制御部５０ｂは、シフトモータＳＭ１，ＳＭ２の駆動を制御することで、右整合部材３８Ｒ及び左整合部材３８Ｌをシート幅方向へ移動位置を制御する。また、シート整合制御部５０ｂは、シフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動を制御して、シフト整合機構３５の左整合板３５Ｌ及び右整合板３５Ｒをシート幅方向へ移動位置を制御する。また、シート整合制御部５０ｂは、本体制御部４５からの指示に応じて、排紙経路２２からのシートをスタックトレイ３０に直接導入するか、又は処理トレイ２５に搬送されて後処理されたシートをスタックトレイ３０に導入するよう、反転ローラ３２の昇降動作と回転動作を制御すると共に、シフトモータＳＭ１，ＳＭ２と角度制御モータＭｄの動作を制御する。
【００４２】
後処理実行制御部５０ｃは、ステープルユニット３１によるステープル綴じ、パンチ穿孔、スタンプ捺印などの後処理を実行する後処理手段を制御する。この場合、後処理実行制御部５０ｃは本体制御部４５からのジョブ終了信号によって最後のシート（シート束の再上位となるシート）が処理トレイ２５に搬入されたことを認識すると、そのシートを幅方向で整合した後、後処理手段のドライブモータに起動信号を送信する。この信号を受けて、後処理手段は動作（例えば綴じ動作等）を実行し、その動作終了後にエンド信号をシート束搬出制御部５０ｄに送る。
【００４３】
シート束搬出制御部５０ｄは、後処理手段からのエンド信号を受けて反転ローラ３２で処理トレイ２５上のシート束に圧接し、スタックトレイ３０の方向に反転ローラ駆動モータ５７を駆動する。この動作により、処理トレイ２５上のシート束は下流側のスタックトレイ３０に収納される。
【００４４】
［整合動作の制御］
上記構成による後処理装置Ｂにおいて、本発明は排紙口２４から送出されるシートの中心線Ｃ（図６参照）が搬送方向と平行となるようにシフト整合機構３５及び排出整合機構３８による整合動作を制御するものである。
【００４５】
図６に示すように、排紙口２４から送出されるシートを処理トレイ２５に向けて搬送する途中には搬送されるシートの側端部の位置、つまりシートのシート幅方向の位置を検出するための幅方向検出手段としてのシート側端検出センサＳｅ１００が備えられている。シート側端検出センサＳｅ１００は、例えば発光と受光とによりシートの側端部を検出する。これにより、制御ＣＰＵ５０は、通過するシートの端部の位置を認識し、中心線Ｃからの位置を特定可能に構成されている。なお、シート側端検出センサＳｅ１００の情報は、制御ＣＰＵ５０に伝達され、その情報に基づきシフト整合機構３５の位置制御が実施される。
【００４６】
以下、処理トレイ２５に搬入されるシートによって形成されるシート束の整列性について図７を用いて説明する。図７はシートが処理トレイ２５に搬入されていく状態を示した模式図であり、シートは規制ストッパ２９の方向に反転ローラ３２の回転駆動によって搬送されていく。反転ローラ３２によって所定量搬送されたシートは、突き当て整合手段としての掻き込みローラ３３に到達し、最終的にシート端が規制ストッパ２９に到達する位置まで搬入される。掻き込みローラ３３は、シート端が規制ストッパ２９に到達した後も回転動作を継続し、シート端を規制ストッパ２９の位置に保持する。
【００４７】
その後、規制ストッパ２９まで搬入されたシートは、シフト整合機構３５によってシート幅方向における整合位置に移動する。このシフト整合機構３５によるシート幅方向の整合移動の際も、掻き込みローラ３３は回転駆動をしながらシートの上面に接した状態でシートを規制ストッパ２９の位置に保持し続ける。そのため、シート幅方向の整合位置に移動されるシートは、掻き込みローラ３３の抵抗を受けながら移動することになり、若干の傾きが生じる可能性があることが知られている。
【００４８】
ここで生じる傾きは、後続して処理トレイ２５に搬送されてくる後続シートがシフト整合機構３５によってシート幅方向に整合される際、後続シートが重ねられたことにより、整合移動の抵抗となっていた掻き込みローラ３３の抵抗が解消されることによって、後続シートの整合動作時に傾きが解消される。
【００４９】
しかしながら、シート束の最上位となるシートは、後続シートが重ねられず、掻き込みローラ３３の抵抗が解消されないため、傾きが生じていた場合に傾きが解消され難いという問題がある。本実施形態では、シート束を形成する最上位のシートに対しての整合動作時の整列性の品位を向上させるため、シート束の最上位に位置するシートにおけるシート幅方向の整合動作時に、シフト整合機構３５による最上位のシートの移動を極力低減するようにシート束の最上位となるシートの搬送制御を行う。以下、シート束の最上位となるシートの搬送制御について、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５０】
まず、排紙口２４から送出されるシートの側端部（シートサイドエッジ）の位置を搬送路の途中に設けられたシート側端検出センサＳｅ１００で検出する（Ｓ０１）。次に処理トレイ２５上に既に搬送された既積載シートが存在するか否かを判断し（Ｓ０２）、存在しない場合（Ｓ０２のＮｏ）、つまり、現在搬送しているシートがシート束を形成する１枚目のシートの場合は、処理トレイ２５にシートを掻き込み搬送する（Ｓ０５）。その後、処理トレイ２５に掻き込まれたシートをシフト整合機構３５でシート幅方向に対して整合処理を行う（Ｓ０６）。
【００５１】
一方、上記ステップＳ０２において、処理トレイ２５上に既に積載シートがあると判断された場合は（Ｓ０２のＹｅｓ）、現在搬送しているシートが処理トレイ２５上で構成されるシート束の最上位となる最終シートか否かの判断を行う（Ｓ０３）。搬送しているシートが最終シートでないと判断された場合は（Ｓ０３のＮｏ）、上記ステップＳ０５へ遷移し、上述と同様の処理を経て、搬送終了となる。
【００５２】
一方、上記ステップＳ０３で搬送しているシートが最終シートであると判断された場合（Ｓ０３のＹｅｓ）、処理トレイ２５の既積載シート束を、ステップＳ０１で検出された、現在搬送している最終シートの側端部の位置（シートサイドエッジの位置）と、処理トレイ２５の既積載シート束の側端部（シートサイドエッジ）の位置とが同一となるように、シフト整合機構３５によって処理トレイ２５上の既積載シート束をシート幅方向に移動させる（Ｓ０４）。つまり、シフト整合機構３５によって、最上位のシート以外のシートからなる既積載シート束の側端部を、最終シートの側端部の位置となるように整合する。
【００５３】
その後、処理トレイ２５上の既積載シート束の側端部の位置と搬送しているシートの側端部の位置とが同一となった状態で、搬送している最終シートを処理トレイ２５に搬送する（Ｓ０５）。ここで、処理トレイ２５上の既積載シート束と搬送される最終シートの側端部とは同一位置であるため、処理トレイ２５に最終シートが掻き込まれた時点で、最終シートの端部はほぼ整列された状態となっている。最後にシフト整合機構３５により整合処理を実施する（Ｓ０６）が、処理トレイ２５上のシート束はすでにほぼ整列された状態であるため、最上位に搬送された最終シートはシフト整合機構３５による整合移動は最小限となる。
【００５４】
以上のように、シフト整合機構３５が搬送されてくるシートのシート幅方向の位置となるように処理トレイ２５に集積されたシート（既積載シート束）を整合するので、集積する（搬送している）シートのシート幅方向への移動を低減することができる。また、シートをシート幅方向へ移動する際、掻き込みローラ３３と集積するシートとの間の抵抗が生じ難くすることができる。従って、高速でかつ多様なシートに対応したシート束の整合を可能とすることができる。
【００５５】
なお、本実施の形態においては、シート束の最上位に位置する最終シートの場合のみ、シート側端検出センサＳｅ１００による検出位置に処理トレイ２５上の既積載シート束を移動する例を紹介した。しかしながら、搬送されるシートの側端部と既積載シート束の側端部とを同一にしておく処理は最終シートに限らず、処理トレイ２５に搬送される２枚目以降のシートであれば、何れのシートから適用してもよい。
【００５６】
また、処理トレイ２５に積載されたシートは、ステープルユニット３１によって綴じ処理が施される場合がある。綴じ処理を施す場合は、綴じ処理を施さない場合に比べて、シート束の整列性能が重要視される傾向がある。そのため、搬送されるシートの側端部と既積載シート束の側端部とを同一とする本実施の形態に係る処理を、綴じ処理を施す場合にだけ適用してもよい。
【００５７】
また、本実施の形態において、処理トレイ２５へのシートの搬送では、まず、反転ローラ３２によってシートが規制ストッパ２９に向けて搬送され、反転ローラ３２によってシートは掻き込みローラ３３に受け渡される。このシートが掻き込みローラ３３に受け渡される前に、シフト整合機構３５によるシートの整合処理を実施すれば、掻き込みローラ３３の影響を受けることなくシートの整合が可能となる。そのため、シート側端検出センサＳｅ１００によってシートの側端部を検出し、既積載シート束の側端部を移動させた後、反転ローラ３２から掻き込みローラ３３にシートが受け渡されるまでに、整合処理を行うことも有効である。
【００５８】
この際、シフト整合機構３５による整合の場合は、シフト整合機構３５の作用する領域を掻き込みローラ３３を挟んで整合可能な大きさに拡張する必要がある。また、専用の整合機構を新たに構成して実現する方法も考えられる。さらに、整合動作を実施する際は、反転ローラ３２のシートへの作用を軽減又は無くすために反転ローラ３２をシート面から離間する手段や、反転ローラ３２が作用した状態で反転ローラ３２ともシフト移動する機構を設けることで掻き込みローラ３３にシートが受け渡される前の整合処理を実現することができる。
【００５９】
また、搬送されるシートの側端部をシート側端検出センサＳｅ１００によって検出する際、例えばシートの搬送方向の先端側と後端側との２か所など、シート搬送方向の異なる複数箇所でシートの側端部の位置を検出し、シートの傾きを認識した上で、既積載シート束の移動位置を決定するようにすることも有効である。即ち、シート束を整合する際、搬送するシートの側端部の位置を、シートの傾きを含めて認識し、シフト整合機構３５によるシートの移動量が最も少なくなるシート幅方向の位置に、処理トレイ２５の既積載シート束を移動しつつ整合することで、移動による乱れを低減でき、シート束の整合性の品質向上を実現することができる。
【符号の説明】
【００６０】
２５…処理トレイ（集積手段）：２６…搬入ローラ（シート搬送手段）：２７…搬送ローラ（シート搬送手段）：２８…排紙ローラ（シート搬送手段）：２９…規制ストッパ（突き当て部）：３１…ステープルユニット（綴じ手段）：３３…掻き込みローラ（突き当て整合手段）：３５…シフト整合機構（幅方向整合手段）：Ｂ…後処理装置（シート処理装置）：Ｓｅ１００…シート側端検出センサ（幅方向検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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