(57)【要約】【課題】  本発明は、シートの端部を高精度に検出するプリント装置を提供することである。【解決手段】  本発明にかかるプリント装置は、シートを第１の方向に搬送する搬送手段と、プリント手段と、プラテンと、第２の方向に移動可能な光学センサと、シートと前記光学センサを相対的に移動させて前記光学センサによって出力値を取得し、当該シートの端部を検出する端部検出手段と、を備え、前記プラテンにシートが搬送されていない状態で、前記第２の方向に移動させながら前記光学センサで取得した前記第２の方向の位置に対応した出力データを記憶する記憶手段と、前記光学センサによってシート出力値を取得する取得手段と、を有し、前記端部検出手段は、前記記憶手段に記憶された前記出力データと前記シート出力値から算出した前記第２の方向の位置に対応した基準データと、前記出力値とを比較して、当該シートの端部を検出することを特徴とする。【選択図】  図９
2020019595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを第１の方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたシートにプリントを行うプリント手段と、
前記プリント手段と対向してシートを支持するプラテンと、
前記プラテンに向けて光を発光して反射光に対応する値を出力し、前記プラテンと対向して前記第１の方向と交差する第２の方向に移動可能な光学センサと、
シートと前記光学センサを相対的に移動させて前記光学センサによって出力値を取得し、当該シートの端部を検出する端部検出手段と、を備えるプリント装置において、
前記プラテンにシートが搬送されていない状態で、前記第２の方向に移動させながら前記光学センサで取得した前記第２の方向の位置に対応した出力データを記憶する記憶手段と、
前記プラテンに当該シートが搬送された状態で、前記光学センサによってシート出力値を取得する取得手段と、を有し、
前記端部検出手段は、前記記憶手段に記憶された前記出力データと前記シート出力値から算出した前記第２の方向の位置に対応した基準データと、前記出力値とを比較して、当該シートの端部を検出することを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記光学センサを前記第２の方向に移動させて前記出力値を取得し、前記端部検出手段で当該シートの側端部を検出することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記出力データが所定の範囲外となる場合に、出力データを取得して前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項４】
複数の前記光学センサを前記第１の方向に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記光学センサを前記プラテンの前記第２の方向に対して所定の位置に配置し、前記シートを前記第１の方向に搬送させて前記出力値を取得し、前記端部検出手段で当該シートの先端部を検出することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項６】
前記所定の位置は、前記出力データが所定の範囲内となる領域の中から選択された位置であることを特徴とする請求項５に記載のプリント装置。
【請求項７】
複数の前記所定の位置で、前記先端部の検出をすることを特徴とする請求項５または６に記載のプリント装置。
【請求項８】
当該プリント装置を起動した時に、前記出力データを取得して前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項９】
前記出力データを所定の時間間隔で取得することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のプリント装置。
【請求項１０】
温度または湿度センサを備え、温度または湿度が閾値以上の変化をした時に前記出力データを取得して前記記憶手段に記憶させ、前記端部検出手段で前記端部の検出をすることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの側端部または先端部などの端部の位置を検出する手段を備えたプリント装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリント装置は、画像をシートに正しくプリントするため、シートの側端部または先端部などの端部の位置を検出する端部検出手段を備えている。特許文献１には、光学センサを用いる端部検出手段を備えたプリント装置が開示されている。このプリント装置は、所定の位置における光学センサによるプラテンの出力値をあらかじめ記憶している。シートの端部を検出する際は、まず光学センサによるシートの出力値を取得し、次にあらかじめ記憶したプラテンの出力値とシートの出力値から新たに基準値を算出する。その後、光学センサをシートに対して移動させながら出力値を取得し、基準値と比較することによってシートの端部を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６１７８３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、フチ無し印刷の機能を利用してプリントする際、インクのはみ出しによる裏汚れ、画像劣化に対する改善の要求が高まっている。そのため、シートの端部の位置を高精度に検出することが必要である。シートの端部を高精度に検出するためには、正確な基準値を用いることが必要である。一方、シートを載置するプラテンは、その形状や材質が位置によって異なり、光学センサによるプラテンの出力値が一様でない。つまり、シートの端部における光学センサの出力値は、端部がプラテンのどの位置にあるかによって異なることになる。そのため、従来の所定の位置におけるプラテンの出力値から算出した基準値では、検出されるシートの端部の位置に誤差が生じることがあった。
【０００５】
本発明は、シートの端部を高精度に検出する端部検出手段を備えたプリント装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかるプリント装置は、シートを第１の方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートにプリントを行うプリント手段と、前記プリント手段と対向してシートを支持するプラテンと、前記プラテンに向けて光を発光して反射光に対応する値を出力し、前記プラテンと対向して前記第１の方向と交差する第２の方向に移動可能な光学センサと、シートと前記光学センサを相対的に移動させて前記光学センサによって出力値を取得し、当該シートの端部を検出する端部検出手段と、を備え、前記プラテンにシートが搬送されていない状態で、前記第２の方向に移動させながら前記光学センサで取得した前記第２の方向の位置に対応した出力データを記憶する記憶手段と、前記プラテンに当該シートが搬送された状態で、前記光学センサによってシート出力値を取得する取得手段と、を有し、前記端部検出手段は、前記記憶手段に記憶された前記出力データと前記シート出力値から算出した前記第２の方向の位置に対応した基準データと、前記出力値とを比較して、当該シートの端部を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、プラテンの位置に対応した出力データを記憶し、基準データを算出することができる。シートの端部の検出の際に、光学センサの出力値と基準データを位置に対応して比較するため、プラテンの形状または材質の違いによらずシートの端部を精度よく検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリント装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】光学センサの構成を示す断面図である。
【図３】プリント装置の制御回路の概略を示すブロック図である。
【図４】プラテンの出力値を取得するフローチャートである。
【図５】プラテンの出力値を得る動作を示すプラテン上面からの図である。
【図６】（ａ）所定の範囲内のプラテンの出力データ、（ｂ）所定の範囲外のプラテンの出力データを示す図である。
【図７】シートの端部を検出するフローチャートである。
【図８】（ａ）シートを搬送する時の様子、（ｂ）キャリッジを移動する時の様子を示す図である。
【図９】側端部を検出する際の光学センサの出力値を示す図である。
【図１０】（ａ）光学センサを先端検出位置に配置した図、（ｂ）先端部を検出する動作を示すプラテン上面からの図である。
【図１１】先端部を検出する際の光学センサの出力値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
（プリント装置）
図１は、本発明のインクジェット方式のプリント装置の全体構成を示す斜視図である。
【００１１】
プリント装置１００は、搬送ローラ１０６によってプラテン１０８にシート１０７を搬送し、プリントヘッド１０２をキャリッジ１０１で走査することによってシートに画像をプリントする。
【００１２】
搬送ローラ１０６は、ピンチローラ（不図示）と共にロールシートから給紙されたシート１０７を挟持し、シート１０７をＹ方向（第１の方向）に搬送する。シート１０７は、プラテン１０８によってプリントヘッド１０２と一定の間隔を保つように支持される。キャリッジ１０１は、プリントヘッド１０２および光学センサ１０３を搭載し、搬送ベルト１０４によってシャフト１０５に沿ってシートをＹ方向と交差するＸ方向（第２の方向）へ移動可能となっている。キャリッジ１０１の位置はキャリッジに搭載されたエンコーダ（不図示）によって検出される。プラテン１０８はシート１０７を吸着させるための吸引口、フチ無し印刷時にシート１０７の外側に吐出されたインクを回収するための廃インク口１０９を有している。廃インク口１０９は、定型のシートサイズによって決められた位置に設けられている。なお、フチ無し印刷時に廃インク口１０９で回収されたインクは廃インクタンク（不図示）に集められる。
【００１３】
ここで、画像のプリントについて説明をする。まず搬送ローラ１０６によってシート１０７をプラテンに搬送する。次にキャリッジ１０１が一定速度でＸ方向に移動する。その際、プリントヘッド１０２は画像データに応じてインクの吐出を行う。一走査分の画像データをシート１０７にプリントすると、搬送ローラ１０６はシート１０７を所定量搬送する。その後、キャリッジ１０１を走査して次の列のプリントを行う。この動作を繰り返すことによってシート１０７に画像を順次プリントする。シート１０７に画像がプリントされるとシート１０７は搬送手段によって排紙される。
【００１４】
ここで、シート１０７の端部を検出するための光学センサ１０３について説明する。図２は、光学センサ１０３の構成を示す断面図である。光学センサ１０３は発光部であるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）２０１と受光部であるフォトトランジスタ２０２によって構成される。ＬＥＤ２０１はシート１０７またはプラテン１０８に対向して光を垂直に照射するように配置されている。シート１０７での、光の照射範囲であるスポットサイズ２０３は、略φ２ｍｍである。フォトトランジスタ２０２は、シート１０７またはプラテン１０８からの反射光を４５度の角度で受光するように配置されている。フォトトランジスタ２０２は、反射光に対応する値を出力する。光学センサ１０３の出力値は、フォトトランジスタ２０２からの出力に比例した値となる。なお、ここでは値を複数取得して一次元にしたものを出力データとする。
【００１５】
（プリント装置の制御）
図３は、プリント装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。制御部３０１はプリント装置１００における画像のプリント、シートの端部の位置検出、シートの給紙などの各種制御を行う。画像のプリントでは、コンピュータ３０２から送られてくる画像データをプリントデータに変換し、変換されたデータをプリントバッファ３０３に格納し、上述のプリント動作を実行する。
【００１６】
ＲＯＭ３０８はプリント装置１００を動作させるために必要なプログラムや制御部３０１の演算結果から所望の測定値を導き出すための参照テーブル等が記憶されている。ＲＡＭ３０９はＡ／Ｄ変換された光学センサ１０３の出力データの記憶、Ｘ方向の位置に対応したプラテンの出力値の保持、新たに算出された基準データの記憶などを行う。タイマー３１１はプリント装置１００の電源投入後の経過時間を計測し、制御部３０１に情報を送る。制御部３０１は、タイマー３１１による時間を基準として、搬送ローラ１０６による搬送、キャリッジの移動、光学センサ１０３の出力値の取得、画像のプリントなどを制御する。また、温湿度センサ３１２はプリント装置１００の置かれた外部環境の温度と湿度を検出し、制御部３０１に情報を送る。制御部３０１は、温度または湿度が閾値以上の変化をした場合に適宜必要な処理を行う。
【００１７】
ＬＥＤの駆動回路３０４は、制御部３０１からの命令によって光学センサ１０３のＬＥＤ２０１を点灯または消灯する。ＬＥＤ２０１が点灯するとフォトトランジスタ２０２が光を検出できるようになる。Ｉ／Ｖ変換回路３０５はフォトトランジスタ２０２の電流出力を電圧に変換する。増幅回路３０６は電圧値に変換されたフォトトランジスタ２０２の出力を、Ａ／Ｄ変換を行うのに最適な電圧レベルとなるように増幅する。なお、本発明においては、増幅後の信号を光学センサ１０３の出力値とすることがある。Ａ／Ｄ変換回路３０７は増幅されたフォトトランジスタ２０２の出力を１０ｂｉｔのデジタル信号に変換する。なお、増幅後の電圧レベルを制御部３０１が監視し、最適な電圧レベルとなるようにゲインを調整することができる。
【００１８】
比較回路３１０は制御部３０１によって設定されたシートの端部検出に用いる基準データと実際の光学センサ１０３の出力値との比較を対応する位置において行う。光学センサ１０３の出力値が基準データを下回ると制御部３０１に端部位置の検出信号を送る。
【００１９】
（起動時のフローチャート）
本発明では、プリント装置１００を起動すると光学センサ１０３によってプラテン１０８の出力データを取得する。この結果、シートの端部検出前にプラテン１０８の出力データをあらかじめプリント装置１００に記憶することができる。図４は、プリント装置１００を起動する時のフローチャートである。
【００２０】
Ｓ４０１工程で、プリント装置を起動する。プリント装置１００は、ユーザが電源をＯＮにすることで起動する。プリント装置１００を起動すると初期動作のあと、自動的に光学センサ１０３によってプラテン１０８の出力値の取得を開始する。なお、起動時に限らず、温度または湿度が閾値以上の変化をした時などに、ユーザの指示に基づいて適宜取得してもよい。
【００２１】
Ｓ４０２工程で、ＬＥＤを点灯する。まず、制御部３０１は、光学センサ１０３のＬＥＤ２０１を点灯する。また、フォトトランジスタ２０２は、プラテン１０８での反射光の受光を開始する。これによって光学センサ１０３は、プラテン１０８の出力値を取得することができる。
【００２２】
Ｓ４０３工程で、キャリッジをプラテンに対して移動する。キャリッジ１０１をシート１０７のない状態でＸ方向に移動することによって、プラテン１０８のＸ方向の位置に対応した出力値を順次取得することができる。キャリッジ１０１の移動範囲はホームポジション（Ｘ軸の原点）と反対側（Ｘ軸の正の方向）の所定位置までである。図５はプラテンの出力値を得る際の動作を示すプラテン上面からの図である。図５（ａ）は、本実施形態の場合である。光学センサ１０３の照射範囲が、吸引口５０２とリブ５０３の間の破線で示す位置５０１を移動する構成である。
【００２３】
ところで、別の実施形態におけるプラテンの出力値を取得する構成を示す。図５（ｂ）は、キャリッジをＹ方向に移動する手段を備える場合である。この場合、プラテン１０８上の所望の位置５０４において光学センサ１０３の出力値を取得することができる。また、図５（ｃ）は、Ｙ方向に複数の光学センサを備える場合である。このためプラテン１０８の複数の位置５０５で出力値を一度に取得することができる。
【００２４】
Ｓ４０４工程で、光学センサ１０３の出力値を取得する。制御部３０１は、タイマー３１１からの情報に基づき所定の時間間隔で光学センサ１０３の出力値を取得する。この際、キャリッジ１０１に搭載されたエンコーダにより位置情報を取得し、出力値との関連づけを行う。
【００２５】
Ｓ４０５工程で、キャリッジの移動が終了したかを判断する。キャリッジ１０１が反対側の所定位置に到達して移動が終了していればＳ４０６工程に進む。キャリッジ１０１の移動が終了していない場合は、Ｓ４０３工程に戻る。
【００２６】
Ｓ４０６工程で、出力データを記憶する。ここでは、エンコーダによるＸ方向の位置データと、Ｘ方向の位置に対応した光学センサ１０３の出力値による出力データを記憶手段であるＲＡＭ３０９に記憶する。ＲＡＭ３０９に記憶するプラテン１０８の出力データを図６に示す。図６（ａ）は、所定の範囲内のプラテンの出力データである。光学センサ１０３で取得したプラテン１０８の出力データ６０１が実線で示されている。廃インク口１０９での出力値６０６が最も低く、吸引口５０２での出力データ６０７が最も高くなる。吸引口５０２のある面は、吸引口５０２周辺を除くと安定した所定の範囲内の出力データ６０８となる。また、近接するリブで作られる溝の部分の出力値６０９は低くなる。ここでは、所定の範囲内の出力データ６０８の領域がある場所から先端検出位置６０４を選択する。シート１０７の先端検出位置６０４でシート出力値６０２を取得することによって、後述のＸ方向の位置に対応した基準データ６０３を求めることができる。
【００２７】
図６（ｂ）は、所定の範囲外のプラテンの出力データである。取得した出力値が所定の範囲外となる場合は、再度出力値を取得してもよい。端部の検出精度が劣化するからである。所定の範囲外となる場合とは、所定の範囲内の出力データ６０８を得ることができると期待できる領域において、その変動が平均値に対して２％を超えるような場合である。ただし、再度出力値を取得しても同じような結果となる場合がある。この場合は、光学センサ１０３の出力値が不適切である旨の表示をしてもよい。なお、上述のようにキャリッジ１０１をＹ方向に移動する手段を備えている場合、キャリッジ１０１を所望の位置に移動してから再度光学センサ１０３の出力値を取得することができる。さらに、上述のようにＹ方向に複数の光学センサを備えている場合、複数の光学センサの出力値から平均処理、最適値選択を適宜行うことができる。
【００２８】
Ｓ４０７工程で、終了する。光学センサ１０３のＬＥＤ２０１の発光を終了し、キャリッジ１０１をホームポジションへ移動する。このようにプリンタ装置１００の起動時において、プラテン１０８の出力データをあらかじめ取得することができる。この結果、シートの端部検出前にプラテン１０８の出力データ６０２をあらかじめプリント装置１００に記憶することができる。
【００２９】
（端部検出のフローチャート）
次に、プリント装置１００がシートに画像をプリントする前にシートの側端部および先端部などの端部を検出する工程について説明する。端部の検出は、ロールシートを交換した場合に行う。図７は、側端部および先端部を検出するフローチャートである。
【００３０】
Ｓ７０１工程で、端部検出工程を開始する。端部検出工程は、ロールシートを交換した場合に行う。ロールシートからシートを引き出した時に、プラテン１０８に対してシートの端部の位置が変わるからである。まず、ユーザは操作パネルなどから端部検出工程の指示を行って、端部検出工程を開始する。なお、同じロールシートを使用している間、シートの端部検出を行う必要はない。ただし、温度または湿度が閾値以上の変化をした時は、ユーザの指示に基づき、端部検出を適宜行うことができる。閾値とは例えば、温度で１度以上、湿度で３％以上である。
【００３１】
Ｓ７０２工程で、シートをＹ方向に搬送する。まず、搬送ローラ１０６によってシート１０７をＹ方向に搬送する。ここで、光学センサ１０３でシート出力値を得る場合の光学センサ１０３、シート１０７、プラテン１０８の位置関係を図８に示す。図８（ａ）は、シートを搬送する時の様子で、図８（ｂ）は、キャリッジを移動する時の様子を示す図である。まず、図８（ａ）のようにシート１０７は、プラテン１０８を越えてＹ方向に搬送される。この時ホームポジション側のシートの側端部は廃インク口１０９となる。また、定型のシートサイズの場合、反対側のシートの側端部は廃インク口１０９となる。一方、定型のシートサイズでない場合、廃インク口１０９とならない場合がある。
【００３２】
Ｓ７０３工程で、キャリッジを先端検出位置に移動する。キャリッジ１０１を図８（ｂ）のようにホームポジションから先端検出位置６０４に移動する。シート幅の最小値が８インチであるため、先端検出位置６０４は吸引口１０９から４インチ付近に設定する。この結果、光学センサ１０３は必ずシートに対向し、シート出力値を得ることができる。なお、先端検出位置６０４は、ＲＡＭ３０９に記憶された出力データ６０１で安定な位置が選択される。特に、リブとリブの間は出力データ６０１が安定であるため好適な位置である。なお、プリント装置はリブとキャリッジの位置関係に誤差を含んでおり、プリンタ装置毎に安定な位置を検出する必要がある。
【００３３】
Ｓ７０４工程で、シート出力値を取得する。シートに光学センサ１０３を対向させてＬＥＤ２０１を点灯して、フォトトランジスタ２０２によりシート１０７からの反射光の受光を開始する。光学センサ１０３によるシート１０７の出力値は、本発明のシート出力値６０２である。シート出力値６０２は、シートが搬送された状態においてプラテン１０８における先端検出位置６０４でのみ取得する。シート１０７の上であればほかの位置でも、略同じ出力値を得ることができるためである。なお、Ｘ方向の複数位置で光学センサ１０３の出力値を取得し、それらの平均値を算出してシート出力値としてもよい。
【００３４】
ところで、シートとしては、普通紙、光沢紙、粘着紙、ラベル紙、フィルム、布、不織布など材質の違い、厚さの違い、メーカーの違いなどがある。それぞれのシートで光の反射率が異なるため、ロールシートを交換する毎にシート出力値６０２を取得する。
【００３５】
Ｓ７０５工程で、基準データを算出する。基準データ６０３は、シートの先端検出位置６０４におけるシート出力値６０２と、Ｓ４０６工程でＲＡＭに記憶したプラテンのＸ方向の位置に対応した出力データ６０１との平均値として算出する。この結果、新たにプラテンのＸ方向の位置に対応した基準データ６０３を得ることができる。
【００３６】
Ｓ７０６工程で、ホームポジションと反対側の側端部を検出する。光学センサ１０３のＬＥＤ２０１を点灯させて、キャリッジ１０１を先端検出位置６０４からＸ軸の正の方向に移動する。その際、エンコーダによる位置と光学センサ１０３の出力値９０１を所定の時間間隔で取得する。側端部を検出する際の光学センサ１０３の出力値を図９に示す。光学センサ１０３の出力値は、シート上では略一定である。しかし、光学センサ１０３が有限のセンサスポット２０３であるため、反対側の側端部を通過するのにともなって徐々に低下する。光学センサ１０３が側端部を通り過ぎるとプラテンの出力値となる。この時、光学センサ１０３の出力値が基準値未満となったことを比較回路で検出する。その位置をシートの側端部と判定し、側端部の位置９０３を得ることができる。
【００３７】
なお、従来の手法の場合、プラテンの出力値を廃インク口１０９で得て基準値を算出するため図９に示す従来の基準値６０５のように設定される。従来の基準値６０５は、位置と関係なく一定である。このため、従来の側端部の位置９０４は、真の側端部に対して０．５ｍｍ程度の誤差を含むことになる。本発明においては、Ｘ方向の位置に対応した基準データ６０３を取得するため±０．１ｍｍ以内の誤差に低減できる。特に、定型のシートサイズでない場合に好適である。
【００３８】
Ｓ７０７工程で、ホームポジション側の側端部を検出する。光学センサ１０３のＬＥＤ２０１を点灯させて、キャリッジ１０１をＸ軸の原点の方向に移動する。その際、キャリッジ１０１のエンコーダによる位置と光学センサ１０３の出力値９０１を所定の時間間隔で取得する。光学センサ１０３の出力値は、ホームポジション側のシートの側端部を通過するのにともなって徐々に低下する。光学センサ１０３が側端部を通り過ぎるとプラテン１０８の出力値となる。光学センサ１０３の出力値がその位置に対応する基準データ未満となったことを比較回路で検出する。その位置をシート１０７の側端部と判定し、側端部の位置９０２を得ることができる。
【００３９】
Ｓ７０８工程で、キャリッジを先端検出位置に移動する。キャリッジ１０１をホームポジションから移動して、光学センサ１０３を先端検出位置６０４に配置する。プラテン上面から見たシート１０７の先端部を検出する動作を図１０に示す。図１０（ａ）は、光学センサを先端検出位置に配置した様子である。側端部の検出に続けて先端部の検出を行うため、シート１０７は、プラテン１０８と光学センサ１０７の間にある。
【００４０】
Ｓ７０９工程で、シートをバックフィードする。図１０（ｂ）は、シートの先端部を検出する動作を示す図である。光学センサ１０３のＬＥＤ２０１を点灯させて、シートをＹ軸の負の方向にバックフィードする。その際、シートの搬送量と光学センサ１０３の出力値を所定の時間間隔で取得する。この間、光学センサ１０３はプラテン１０８に対して先端検出位置６０４のままであるが、シートに対する相対的な位置は変化する。シート１０７の光学センサ１０３に対する相対的な位置の変化は、バックフィードする際のシートの搬送量から算出される。
【００４１】
Ｓ７１０工程で、先端部を検出する。先端部を検出する際に光学センサ１０３が取得した出力値を図１１に示す。光学センサ１０３の出力値は、シート上で一定１１０１となり、シート１０７の先端部を通過１１０３するのにともない徐々に低下し、シート１０７がプラテンから無くなるとプラテン１０８の値となる。光学センサ１０３の出力値がその位置に対応する基準データ未満となったことを比較回路３１０で検出し、その位置をシートの先端部１１０２とする。
【００４２】
Ｓ７１１工程で、シートをプリント位置に搬送する。先端部を検出すると、キャリッジ１０１をホームポジションへ移動する。シート１０７を所望の位置に搬送し、画像のプリントの準備を行う。
【００４３】
Ｓ７１２工程で、終了する。
【００４４】
ところで、シート１０７の先端部が曲がっているなど不適切な場合、シートを切断装置（不図示）で切断する。その際、切断位置を決定するために側端部の検出を行った後に、複数位置で先端部の検出を行ってもよい。例えば、シートの両端における側端部に近いシート内の位置と、先端検知位置６０４においてそれぞれ先端部を検出する。その後、シートの先端部が直線となるように切断位置を決定する。切断位置を決定するとシートを切断する。
【００４５】
以上説明したように本発明は、プラテンの位置に対応した出力データを記憶し、基準データを算出することができる。シートの端部の検出の際に、光学センサの出力値と基準データを位置に対応して比較するため、プラテンの形状または材質の違いによらずシートの端部を精度よく検出できる。
【符号の説明】
【００４６】
１００  プリント装置
１０１  キャリッジ
１０２  プリントヘッド
１０３  光学センサ
１０６  搬送ローラ
１０７  シート
１０８  プラテン
３０９  ＲＡＭ
【図１】
2020019595.tif 000003
【図２】
2020019595.tif 000004
【図３】
2020019595.tif 000005
【図４】
2020019595.tif 000006
【図５】
2020019595.tif 000007
【図６】
2020019595.tif 000008
【図７】
2020019595.tif 000009
【図８】
2020019595.tif 000010
【図９】
2020019595.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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