(57)【要約】      （修正有）【課題】干出作業を軽作業化し、干出作業時間を短縮する自動干出装置を提供する。天候に左右されない干出操作を提供する。干出操作の自動化を提供する。省エネルギー自動化された自動干出装置を提供する。干出操作の無人自動化を提供する。【解決手段】回転数制御及びトルク制御の容易な直流モータを動力手段とし、直流モータの出力軸側に巻き取り機、電磁クラッチ及び電磁ブレーキを配設し、海中に浸漬していた海苔網２を、予め設定した干出時刻に、前記巻き取り機で干出用ロープ１を巻き取り、前記電磁ブレーキで保持して干出する。又、予め設定した干出時刻を過ぎて、前記電磁クラッチ及び電磁ブレーキの電源をＯＦＦにすると、前記巻き取り機が自由回転可能状態となり、海苔網の重みで干出用ロープが、前記巻き取り機から巻放されて、養殖海苔網が海中に浸漬される。【選択図】図１
2020005502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横水平杆に養殖海苔網を張設し、前記横水平杆の両端にそれぞれ支柱を配設し、該支柱と略直行し支柱を海面に立設時に、海苔網の張設方向に向けて配置される縦水平杆が支柱下端に配設され、前記支柱の回転中心に浮力の作用位置を略合わせ、前記海苔網の全長に亘り、所定間隔で配置された干出枠の上端部同士を固定用ロープで連結し、前記縦水平杆の先端部同士を干出用ロープで連結し、養殖海苔網を海中に浸漬時は、干出用ロープが緩められており、一方、養殖海苔網を干出する場合は、干出用ロープを、連結枠配設側のアバ枠ロープ方向へ干出用ロープを人力で引っ張って干出し、再度海苔網を海中に浸漬する場合は、前記干出用ロープを緩めると、干出枠が養殖海苔網の重量によって  、フロートを中心にして回転し、養殖海苔網が海中に浸漬されるように  構成した浮流し養殖海苔網の干出装置において、該養殖海苔網の干出装置群を張設するアバ枠ロープと共に足場を構成する補助足場フロートと、前記足場に固着して配設した、直流モータと、該直流モータの出力軸に固着して配設した、前記干出用ロープを巻き取り及び巻放しする巻き取り機と、前記直流モータの出力軸に、ロータを固着して配設した電磁クラッチと、前記直流モータの出力軸に、アーマチュアハブを固着して配設した電磁ブレーキと、前記直流モータ、電磁クラッチ及び電磁ブレーキを制御する制御装置と、直流電源とを配設することを特徴とする浮流し養殖海苔網の自動干出装置。
【請求項２】
請求項１記載の浮流し養殖海苔網の自動干出装置において、電源の出力低下、直流モータの作動不良、電磁クラッチの作動不良、電磁ブレーキの作動不良等の故障により、養殖海苔網の空気中への干出異常及び海水中への浸漬異常感知手段と、異常通信手段を配設することを特徴とする浮流し養殖海苔網の自動干出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浮流し海苔養殖における、特に育苗期において、重ね張りした育苗海苔網の幼芽に混入する雑藻を除去すると共に強い海苔芽とする為に、一定時間空気中に出して乾燥させる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浮流し海苔養殖では、育苗期において、海苔網を干出する為には、海苔網を張設した干出枠を連結している干出用ロープを人力で引っ張って干出する養殖海苔網干出装置を開示している（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、多くの養殖海苔網慣習装置の干出と浸漬作業には、多くの労力と時間を要し、特に悪天候時における作業は容易でなく、全く作業を遂行出来ない日もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６―９８６４７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記従来技術に鑑み、解決しようとする問題点は、干出作業を軽作業化すると共に干出作業時間を短縮することを課題とする。天候に左右されないで干出出来ることを課題とする。干出操作を自動化することを課題とする。省エネルギーとなる自動化を課題とする。干出操作の自動化には、無人化出来ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、横水平杆に養殖海苔網を張設し、前記横水平杆の両端にそれぞれ支柱を配設し、該支柱と略直行し支柱を海面に立設時に、海苔網の張設方向に向けて配置される縦水平杆が支柱下端に配設され、前記支柱の回転中心に浮力の作用位置を略合わせ、前記海苔網の全長に亘り、所定間隔で配置された干出杆の上端部同士を固定用ロープで連結し、前記縦水平杆の先端部同士を干出用ロープで連結し、海苔網を海中に浸漬時は、干出用ロープが緩められており、一方、海苔網を干出する場合は、干出用ロープを、連結枠配設側のアバロープ方向へ干出用ロープを人力で引っ張って干出し、再度海苔網を海中に浸漬する場合は、前記干出用ロープを緩めると、干出枠が海苔網の重量によって  、フロートを中心にして回転し、海苔網が海中に浸漬されるように  構成した人力により浮流し養殖海苔網を干出していたが、天候に左右されず確実に干出操作を行うためには、自動化手段が求められる。大掛かりな自動化装置で、商用電源のインフラが存在しない沖合の海苔養殖場においては、省エネルギーとした装置とすることが求められると共に養殖業者の厳しい経営環境を考慮すれば、低電力電源が求められる。電源としては、直流電源又は交流電源の選択に制限はないが、交直変換手段の配設には、設備費用増は必然であるので、回転数制御及びトルク制御の容易な直流モータを動力手段とし、直流モータの出力軸側に巻き取り機、直流電磁クラッチ及び直流電磁ブレーキを配設し、海中に浸漬していた海苔網を、予め設定した干出時刻に、前記巻き取り機で干出用ロープを巻き取り、前記電磁ブレーキで保持して干出する装置とし、直流電源とすることが好ましい。又、予め設定した干出時刻を過ぎて、前記電磁クラッチ及び電磁ブレーキの電源をＯＦＦにすると、前記巻き取り機が自由回転可能状態となり、海苔網の重みで干出用ロープが、前記巻き取り機から巻放されて、養殖海苔網が海中に浸漬される。そして又、直流電源の出力低下、直流モータの作動不良、電磁クラッチの作動不良、電磁ブレーキの作動不良等の故障により、養殖海苔網の空気中への干出異常及び海水中への浸漬異常に対する監視と維持管理が必要となるので、                    感知手段と、異常通信手段電源としては、直流電源とし、マグネシウム一次電池、マグネシウム二次電池、太陽電池、二次電池と太陽電池を組み合わせたもの等が適用出来る。感知手段及び異常通信手段としては、ＣＴセンサー、電力センサー、ＩｏＴ用電子タグ等が適用出来るが、経済性を考慮すると、ＩｏＴ電子タグの利用が好ましい。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【０００７】
動力源として、直流モータを採用することにより、回転数制御及びトルク制御を簡単な制御装置で、電気的に低回転数制御が出来るので、歯車機構等の機械装置を導入する必要がないので、装置を軽量化すると共に機械効率が大きいと共に太陽光発電装置等で発電した直流電力を交流電力に変換して電気的効率低下が小さいので、省エネルギーを実現する効果を奏する。
【０００８】
又、電磁クラッチ及び電磁ブレーキは、交流電源をを直流変換装置を配設することにより、交流電源式の採用も不可能ではないが、交直変換損失が発生するので、直流電源を採用することは、省エネルギー効果を奏する。
【０００９】
又、海中に浸漬している養殖海苔網を、干出する設定の時刻になると直流モータをＯＮにし、干出用ロープを巻き取り機で巻き取り、設定の巻き取り長さに達した信号により、直流モータをＯＦＦにすると共に電磁ブレーキをＯＮにして、干出用ロープを保持して、設定の干出時間を経過すると、前記電磁クラッチ及び電磁ブレーキをＯＦＦにすると、干出用ロープの保持が解除され、養殖海苔網の重みで、養殖海苔網が海中に浸漬されるので、養殖海苔網の干出中に消費される電力は、電磁クラッチと電磁ブレーキで消費される電力だけで済むので、省エネルギーとなる効果を奏する。
【００１０】
又、養殖海苔網の干出及び浸漬を自動化出来るので。海苔養殖業者の作業負担
を軽減出来ると共に悪天候時においても、海苔養殖業者が養殖海域に出かけること
なく、干出及び浸漬を実施出来る効果を奏する。
【００１１】
そして又、養殖海苔網を水中に浸漬している間においては、制御装置への待機電
力以外の電力は必要としないので、極めて省エネルギーとなる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第一発明の実施例の浮流し養殖海苔網の干出時の干出装置を示す斜視図である。
【００１３】
【図２】図２は干出枠の作動を、（ａ）、（ｂ）の順で示す説明図で、（ａ）は干出枠を横倒しの状態にし、海苔網を海中に浸漬している概略説明拡大側面図で、（ｂ）は干出枠を立設の状態にし、海苔網を空気中に干出している概略説明拡大側面図である。
【００１４】
【図３】図３は、自動干出装置を示す、概略説明拡大側面図である。
【００１５】
【図４】図４は、第二発明の実施例の概略説明図で、図（ａ）は巻き取りドラムの拡大側面図で、図（ｂ）は図（ａ）におけるＡ−Ａ視の拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、第一発明の実施例を図面に基づいて説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためを例示するものであって、
【実施例１】
【００１７】
図１、図２及び図３は、第一発明の実施例に係わる概略説明図であって、本実施例は、第一発明を具現化する一実施例に過ぎない。
【００１８】
本発明においては、従来から使用されている、浮流し養殖海苔網の人力による干出及び浸漬作業を実施していた海苔養殖施設おいて、干出及び浸漬を自動化するものである。
【００１９】
従来においては、人力で干出用ロープ１Ａ、１Ｂを引き寄せて養殖海苔網２を干出さ
せると共にアバ枠ロープ３Ａに締結して保持し、海中に浸漬する時には、該アバ枠ロープ３Ａから解放していた代替として、自動干出装置４で、前記養殖海苔網２の干出及び浸漬を行う。即ち、横水平杆５に養殖海苔網２を張設し、前記横水平杆５の両端にそれぞれ支柱６を配設し、該支柱６と略直行し、支柱を海面に立設時に、養殖海苔網２の張設方向に向けて配置される縦水平杆７が前記支柱６の下端に配設され、該支柱６の回転中心に、フロート８の浮力の作用位置を略合わせ、前記養殖海苔網２の全長に亘り、所定間隔で配置された干出枠９の上端部同士を固定用ロープ１０Ａ、１０Ｂで連結し、前記縦水平杆７の先端部同士を干出用ロープ１Ａ、１Ｂで連結し、前記養殖海苔網２を海中に浸漬時は、干出用ロープ１Ａ、１Ｂが緩められており、一方、前記養殖用海苔網２を干出する場合は、干出用ロープ１Ａ、１Ｂを、アバ枠ロープ３Ａに配設した二個の定滑車１１Ａ、１１Ｂと連結杆１２に配設の動滑車１３Ａ、１３Ｂを経由した両端の干出用ロープ１Ａ、１Ｂを、フック１４に結合し、再度養殖海苔網２を海中に浸漬する場合は、前記フック１４で一本化された干出ロープ１を前記自動干出装置４の巻き取りドラム１５で、巻き取って干出する。前記干出用ロープ１を緩めると、前記干出枠９が養殖海苔網２の重量によって  、フロート８を中心にして回転し、養殖海苔網２が海中に浸漬される。前記巻き取りドラム１５は、該巻き取りドラム１５に内装の図示してない軸受を介して、直流モータ１６の出力軸１７に、回転可能に配設されている。又、電磁クラッチ１８の、板ばね１８ａを前記巻き取りドラム１５の側板１５ａに固着している。該電磁クラッチ１８のロータ１８ｂは、前記直流モータ１６の出力軸１７に固着されて、直流モータ１６の出力軸１７に伴って回転するが、クラッチステータ１８ｃとロータ１８ｂは軸受が介在していて、前記クラッチステータ１８ｃは回転せずに停止状態を維持する。又、前記出力軸１７の図示してない軸受を内装するハウジング１９に、電磁ブレーキ２０のブレーキステータ２０ａを回転不能に固着し、アーマチュアハブ２０ｂを前記出力軸１７に固着して配設している。前記干出ロープ１を巻き取る時は、前記直流モータ１６をＯＮにして起動し、設定の巻き取り長さに達し、養殖海苔網２が干出されると、図示してないセンサーを感知して、前記直流モータ１６がＯＦＦとなり、直流モータ１６は停止し、前記電磁ブレーキ２０がＯＮの状態となり、前記直流モータ１６の出力軸１７が回転不能となり、前記干出ロープ１を保持する。そして、設定の干出時間を経過すると、前記電磁クラッチ１８と電磁ブレーキ２０がＯＦＦの状態となり、前記巻き取りドラム１５は自由回転可能状態となるので、養殖海苔網２の重みで、干出枠９が横倒しの状態となり、養殖海苔網２を海中に浸漬する。前記自動干出装置４は、干出用ロープ１を巻き取り及び巻き出しする構成を例示したが、本例示に限定されない。直流電源としては、ソーラパネル２１発電電力を二次電池装置２２に蓄電した直流電力としているが、二次電池容量を大きくするか、又は、別途に充電された別の代替二次電池と交換補充するシステムとすることも出来る。
【実施例２】
【００２０】
図４は、養殖海苔網の空気中への干出異常及び海水中への浸漬異常感知と、異常
通信を示す、概略説明図である。
【００２１】
本発明においては、巻き取りドラム１５、直流モータ１６、電磁クラッチ１８、電磁ブレーキ２０及び直流電源の異常又は出力不足等により、干出用ロー１が巻き取られないか又は、前記巻き取りドラム１５が自由回転状態となり前記干出用ロープ１が弛緩不良となる異常を感知するセンサーとして、前記巻き取りドラム１５のフランジ１５ａは、開口部１５ｂを有していて、前記フランジ１５ａを挟んで、ＬＥＤランプ２３と明るさで反応する電子タグ２４が対峙して配設され、該電子タグ２４は、前記フランジ１５ａに担持されていて、巻き取りドラム１５の回転に伴って回転するが、ＬＥＤランプ２３は前記フランジ１５ａには担持されてなく、図示してない別の静止構造体に担持されているので、前記巻き取りドラム１５が回転して、前記開口部１５ｂが正面に回転移動通過の時だけ、前記電子タグ２４に前記ＬＥＤランプ２３の光を照射する。該ＬＥＤランプ２３は、省エネルギーのために、図示してないタイマー設定により、養殖用海苔網２を空気中に干出及び海水中に浸漬するタイムサイクルに合わせて点灯するので、前記フランジ１５ａの開口部１５ｂでＬＥＤランプ２３と電子タグ２４が対峙すると、明識別となり、無開口部１５ｃで暗識別状態となり、前記フランジ１５ａは作動可能状態を維持しており、養殖用海苔網２を空気中に干出及び海水中に浸漬可能状態であると識別する。前記ＬＥＤランプ２３と電子タグ２４により異常を検出し、ＩｏＴタグからの発信電波をＩｏＴルータで受信し、登録モバイルへ通知する。経済的ではないが、ＣＴセンサーによる電力を送信する方法を用いることも出来る。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、浮流し養殖海苔網の、空中への干出、海水への浸漬は、従来において
は、人力で操作実施していたが、本発明では、直流モータ、電磁クラッチ、電磁ブレー
キ及び直流電源を自動干出装置の主な部品として構成し、浮流し海苔養殖業の分野
における活用に供する。                                                        
【符号の説明】
【００２３】
１Ａ，１Ｂ、１    干出用ロープ
２    養殖用海苔網
３Ａ、３Ｂ    アバ枠ロープ
４    自動干出装置
５    横水平杆
６    支柱
７    縦水平杆
８    フロート
９    干出枠
１０Ａ、１０Ｂ    固定用ロープ
１１Ａ、１１Ｂ    定滑車
１２    連結杆
１３Ａ、１３Ｂ    動滑車
１４    フック
１５    巻き取りドラム
１６    直流モータ
１７    出力軸
１８    電磁クラッチ
１８ａ    板ばね
１８ｂ    クラッチステータ
１５ａ    側板
１９    ハウジング
２０    電磁ブレーキ
２０ａ    ブレーキステータ
２０ｂ    アーマチュアハブ
１５ａ    フランジ
１５ｂ    開口部
２１    ソーラパネル
２２    二次電池装置
２３    ＬＥＤランプ
２４    電子タグ
１５ｃ    無開口部
【図１】
2020005502.tif 000003
【図２】
2020005502.tif 000004
【図３】
2020005502.tif 000005
【図４】
2020005502.tif 000006