(57)【要約】【課題】回転しているワイヤリールの被係合部にブレーキ本体部の係合部が接することで、ブレーキ本体部の係合部がワイヤリールの被係合部から離れる方向へ、ブレーキ本体部を移動させるようとする力がブレーキ本体部に加わった場合、この力を軽減できる結束機を提供する。【解決手段】ソレノイドに駆動される可動鉄心６３Ａは、スプリングピンである連結部６７が圧入可能な直径を有した開口６３Ｈａを備える。ブレーキ本体部と接続される変換部６６Ａは、一方の端部に開口６６Ｈａを備える。開口６６Ｈａは、連結部６７の直径より大きな直径を有して変換部６６Ａを厚さ方向に貫通する。ブレーキ部６１Ａは、連結部６７と変換部６６Ａとの間に緩衝部７Ａを備える。緩衝部７Ａは、ゴム、ウレタン等の弾性体、弾性変形可能な樹脂、弾性変形可能な非鉄金属等で構成される。緩衝部７Ａは、外形が変換部６６Ａの開口６６Ｈａに嵌る形状、内形が連結部６７に嵌る形状で構成される。【選択図】図６Ａ
2020019531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口が形成された可動部を有するソレノイドと、
前記開口に通される連結部と、
前記連結部を介して前記可動部に連結される第１部及びワイヤリールに接触することが可能な第２部とを有するブレーキ部と、
前記第１部と前記連結部との間に設けられる緩衝部とを備えた
結束機。
【請求項２】
開口が形成された可動部を有するソレノイドと、
前記開口に通される連結部と、
前記連結部を介して前記可動部に接続されるブレーキ部と、
前記可動部と前記連結部との間に設けられる緩衝部とを備えた
結束機。
【請求項３】
前記連結部は、弾性を有した鋼材を丸めて円柱状に成型した中空の部材で、径方向に弾性変形可能に構成される
請求項１または請求項２に記載の結束機。
【請求項４】
ワイヤが巻かれる筒状のハブ部及び前記ハブ部の軸方向一端側に設けられ、被接触部が形成されるフランジ部とを有するワイヤリールを収容可能な収容部と、
軸部と、
一端側に設けられ、前記軸部に回動可能に支持される軸支持部、及び、他端側に設けられ、前記被接触部に接触することが可能な接触部とを有するブレーキ本体部とを備え、
前記軸支持部は、前記収容部に前記ワイヤリールが収容された状態で、前記ブレーキ本体部の幅方向における中心位置が、前記フランジ部と対向する位置に配置される
結束機。
【請求項５】
前記接触部は、中心位置が、前記軸支持部の前記中心位置と一致して配置される
請求項４に記載の結束機。
【請求項６】
前記接触部は、中心位置が、前記軸支持部の前記中心位置と不一致に配置される
請求項４に記載の結束機。
【請求項７】
ワイヤリールに接触することが可能な接触部を含む前面と、前記前面と反対側の背面とを有するブレーキ本体部と、
前記背面と対向する位置に壁面を有し、前記ブレーキ本体部を収容するブレーキ収容部と、
前記背面と前記壁面とを、前記ブレーキ本体部の幅方向に平行に当接させる当接部とを備えた
結束機。
【請求項８】
前記当接部は、前記壁面に設けられる
請求項７に記載の結束機。
【請求項９】
ワイヤリールに接触することが可能な接触部を含む前面と、前記前面と反対側の背面とを有するブレーキ本体部と、
前記背面と対向した位置に壁面を有し、前記ブレーキ本体部を収容するブレーキ収容部と、
前記背面と前記壁面との間に設けられる緩衝部とを備えた
結束機。
【請求項１０】
前記緩衝部は、前記壁面に設けられる
請求項９に記載の結束機。
【請求項１１】
前記緩衝部は、前記背面に設けられる
請求項９に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願の願書と共に提出された明細書、特許請求の範囲、図面に記載の内容は、鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、鉄筋の周囲にワイヤを巻き、このワイヤを捩じることで複数の鉄筋を結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。
【０００３】
従来、この種の鉄筋結束機においては、ワイヤリールに巻かれたワイヤを一対の送りギアなどで構成される送り機構によって結束機本体の先端側に向けて送り出し、送り出されたワイヤを結束機本体の先端側に設けられたカールガイドによってカールさせる。このときワイヤは鉄筋の周囲を囲むようにしてカールされる。ワイヤが所定長さだけ送り出されるとワイヤ送りは停止し、その後、捩じり機構によってワイヤが捩られる。ワイヤが所定長さだけ送られると、ワイヤ送りを停止するが、ワイヤリールはワイヤ送りを停止した後でも慣性によって回り続ける。このため、鉄筋結束機には、ワイヤリールの回転を停止させるためのブレーキ装置が設けられる。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ストッパレバーを含むブレーキ装置は、ソレノイドと、リンクと、連結輪と、シャフトとを備える、ソレノイドの鉄心とリンクは、ピンで連結される。
【０００５】
また、ストッパレバーは孔が設けられ、孔にシャフトが挿通されて、シャフトにストッパレバーが支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許５３６９８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
鉄筋結束機では、回転しているワイヤリールの係合部にストッパレバーの係止部が接すると、ストッパレバーの係止部がワイヤリールの係合部から離れる方向へ、ストッパレバーが戻される場合がある。
【０００８】
回転しているワイヤリールの係合部にストッパレバーの係止部が接することで、ストッパレバーの係止部がワイヤリールの係合部から離れる方向へ、ストッパレバーを移動させようとする力がストッパレバーに加わると、この力がブレーキ装置の各構成に伝達され、ブレーキ装置の耐久性に影響を及ぼす。
【０００９】
また、ワイヤリールの係合部が設けられたフランジ部に対し、ストッパレバーにおいて孔によりシャフトに支持される部位の中心位置が、幅方向にずれている。このため、回転しているワイヤリールの係合部にストッパレバーの係止部が接することで、ストッパレバーの係止部がワイヤリールの係合部から離れる方向へ、ストッパレバーを移動させようとする力がストッパレバーに加わると、この力がストッパレバーからシャフトに偏って掛かり、やはり、ブレーキ装置の耐久性に影響を及ぼす。
【００１０】
本出願の願書と共に提出された明細書、特許請求の範囲、図面に記載の内容は、このような課題を解決するためなされたもので、回転しているワイヤリールの係合部にストッパレバーの係止部が接することで、ストッパレバーの係止部がワイヤリールの係合部から離れる方向へ、ストッパレバーを移動させようとする力がストッパレバーに加わった場合、この力を軽減できる結束機、または、この力が均一に掛かるようにした結束機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本出願の願書と共に提出された明細書、特許請求の範囲、図面には、開口が形成された可動部を有するソレノイドと、開口に通される連結部と、連結部を介して可動部に連結される第１部及びワイヤリールに接触することが可能な第２部とを有するブレーキ部と、第１部と連結部との間に設けられる緩衝部とを備えた結束機が記載されている。
【００１２】
この結束機では、ブレーキ部の第２部とワイヤリールを接触させることで、ワイヤリールの回転を停止させる制動動作が行われる。
【００１３】
また、本出願の願書と共に提出された明細書、特許請求の範囲、図面には、開口が形成された可動部を有するソレノイドと、開口に通される連結部と、連結部を介して可動部に接続されるブレーキ部と、可動部と連結部との間に設けられる緩衝部とを備えた結束機が記載されている。
【００１４】
この結束機では、ブレーキ部とワイヤリールを接触させることで、ワイヤリールの回転を停止させる制動動作が行われる。
【００１５】
更に、本出願の願書と共に提出された明細書、特許請求の範囲、図面には、ワイヤが巻かれる筒状のハブ部及びハブ部の軸方向一端側に設けられ、被接触部が形成されるフランジ部とを有するワイヤリールを収容可能な収容部と、軸部と、一端側に設けられ、軸部に回動可能に支持される軸支持部、及び、他端側に設けられ、被接触部に接触することが可能な接触部とを有するブレーキ本体部とを備え、軸支持部は、収容部にワイヤリールが収容された状態で、ブレーキ本体部の幅方向における中心位置が、フランジ部と対向する位置に配置される結束機が記載されている。
【００１６】
この結束機では、ブレーキ本体部の接触部とワイヤリールの被接触部を接触させることで、ワイヤリールの回転を停止させる制動動作が行われる。
【００１７】
また、本出願の願書と共に提出された明細書、特許請求の範囲、図面には、ワイヤリールに接触することが可能な接触部を含む前面と、前面と反対側の背面とを有するブレーキ本体部と、背面と対向する位置に壁面を有し、ブレーキ本体部を収容するブレーキ収容部と、背面と壁面とを、ブレーキ本体部の幅方向に平行に当接させる当接部とを備えた結束機が記載されている。
【００１８】
この結束機では、ブレーキ本体部の接触部とワイヤリールを接触させることで、ワイヤリールの回転を停止させる制動動作が行われる。また、ブレーキ本体部の接触部とワイヤリールが非接触な位置にブレーキ本体部が移動した状態で、ブレーキ本体部の背面と壁面が、互いが平行な状態で接することが可能である。
【００１９】
更に、本出願の願書と共に提出された明細書、特許請求の範囲、図面には、ワイヤリールに接触することが可能な接触部を含む前面と、前面と反対側の背面とを有するブレーキ本体部と、背面と対向した位置に壁面を有し、ブレーキ本体部を収容するブレーキ収容部と、背面と壁面との間に設けられる緩衝部とを備えた結束機が記載される。
【００２０】
この結束機では、ブレーキ本体部の接触部とワイヤリールを接触させることで、ワイヤリールの回転を停止させる制動動作が行われる。また、ブレーキ本体部の接触部とワイヤリールが非接触な位置にブレーキ本体部が移動した状態で、ブレーキ本体部の背面と壁面が、緩衝部を介して接することが可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本出願の願書と共に提出された明細書、特許請求の範囲、図面に記載の結束機では、ブレーキ部の第２部とワイヤリールを接触させる制動動作を行うことで発生する衝撃荷重を、緩衝部材で軽減することができ、耐久性を向上することができる。
【００２２】
本出願の願書と共に提出された明細書、特許請求の範囲、図面に記載の結束機では、ブレーキ部とワイヤリールを接触させる制動動作を行うことで発生する衝撃荷重を、緩衝部材で軽減することができ、耐久性を向上することができる。
【００２３】
本出願の願書と共に提出された明細書、特許請求の範囲、図面に記載の結束機では、ブレーキ本体部の接触部とワイヤリールの被接触部が接触したとき、軸支持部から軸部に掛かる衝撃荷重を均一にすることができる。そのため、軸支持部による衝撃荷重の大小が偏ることが抑制され、耐久性を向上することができる。
【００２４】
本出願の願書と共に提出された明細書、特許請求の範囲、図面に記載の結束機では、ブレーキ本体部の接触部とワイヤリールが接触し、ブレーキ本体部の接触部とワイヤリールが非接触な位置にブレーキ本体部が移動したとき、ブレーキ本体部の背面と壁面とが均一に当たることで、局所的な荷重が掛かることが抑制される。従って、ブレーキ本体部が捩られる動きを抑制することができ、耐久性を向上することができる。
【００２５】
本出願の願書と共に提出された明細書、特許請求の範囲、図面に記載の結束機では、ブレーキ本体部の接触部とワイヤリールが接触し、ブレーキ本体部の接触部とワイヤリールが非接触な位置にブレーキ本体部が移動したとき、ブレーキ本体部の背面と壁面が、緩衝部を介して接することで、局所的な荷重が掛かることが抑制される。従って、耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す一の側面から見た全体構成図である。
【図２】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す他の側面から見た全体構成図である。
【図３】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す斜視図である。
【図４】本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部分解斜視図である。
【図５Ａ】本実施の形態の鉄筋結束機の制動部の一例を示す斜視図である。
【図５Ｂ】本実施の形態の鉄筋結束機の制動部の一例を示す斜視図である。
【図６Ａ】可動鉄心と変換部の連結構造の実施の形態の一例を示す断面図である。
【図６Ｂ】可動鉄心と変換部の連結構造の実施の形態の一例を示す図６ＡのＡ−Ａ線断面図である。
【図７Ａ】可動鉄心と変換部の連結構造の実施の形態の他の例を示す断面図である。
【図７Ｂ】可動鉄心と変換部の連結構造の実施の形態の他の例を示す図７ＡのＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】回動部と軸部の連結構造の実施の形態の一例を示す断面図である。
【図９】回動部と軸部の連結構造の実施の形態の他の例を示す断面図である。
【図１０】本実施の形態の鉄筋結束機の制動部の他の例を示す斜視図である。
【図１１】回動部と変換部の連結構造の実施の形態の一例を示す断面図である。
【図１２】回動部と変換部の連結構造の実施の形態の他の例を示す断面図である。
【図１３】本実施の形態の鉄筋結束機の制動部の他の例を示す斜視図である。
【図１４Ａ】可動鉄心と回動部の連結構造の実施の形態の一例を示す断面図である。
【図１４Ｂ】可動鉄心と回動部の連結構造の実施の形態の一例を示す断面図である。
【図１５Ａ】ブレーキ本体部の実施の形態の一例を示す図である。
【図１５Ｂ】ブレーキ本体部の実施の形態の一例を示す図である。
【図１５Ｃ】ブレーキ本体部の実施の形態の一例を示す図である。
【図１６Ａ】ブレーキ本体部の実施の形態の他の例を示す図である。
【図１６Ｂ】ブレーキ本体部の実施の形態の他の例を示す図である。
【図１６Ｃ】ブレーキ本体部の実施の形態の他の例を示す図である。
【図１７Ａ】ブレーキ収容部の実施の形態の一例を示す図である。
【図１７Ｂ】ブレーキ収容部の実施の形態の一例を示す図である。
【図１８Ａ】ブレーキ本体部の緩衝構造の一例を示す図である。
【図１８Ｂ】ブレーキ本体部の緩衝構造の一例を示す図である。
【図１８Ｃ】ブレーキ本体部の緩衝構造の一例を示す図である。
【図１９Ａ】制動部の動作の一例を示す図である。
【図１９Ｂ】制動部の動作の一例を示す図である。
【図２０Ａ】ブレーキ本体部の作動時の課題を示す図である。
【図２０Ｂ】ブレーキ本体部の作動時の課題を示す図である。
【図２１】ブレーキ本体部の作動時の他の課題を示す図である。
【図２２】ブレーキ本体部の作動時の他の課題を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。
【００２８】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の構成例＞
図１は、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す一の側面から見た全体構成図、図２は、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す他の側面から見た全体構成図である。また、図３は、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す斜視図、図４は、本実施の形態の鉄筋結束機の一例を示す要部分解斜視図である。
【００２９】
鉄筋結束機１は、ワイヤが巻かれたワイヤリール２０を回転可能に収容するリール収容部２と、リール収容部２に収容されたワイヤリール２０に巻かれたワイヤＷを送るワイヤ送り部３を備える。また、鉄筋結束機１は、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷをカールさせて鉄筋Ｓの周囲に巻くカール形成部４と、鉄筋Ｓに巻かれたワイヤＷを捩じる結束部５を備える。更に、鉄筋結束機１は、ワイヤリール２０の回転を規制する制動部６を備える。
【００３０】
鉄筋結束機１は、本体部１０に対してハンドル部１０ａが突出する形態で設けられる。また、鉄筋結束機１は、ハンドル部１０ａを挟んで一方の側にカール形成部４が設けられ、他方の側にリール収容部２が設けられる。本出願の願書と共に提出された明細書、特許請求の範囲、要約書及び図面では、鉄筋結束機１の本体部１０に対してハンドル部１０ａが設けられる側を下、ハンドル部１０ａと反対側を上とする。また、カール形成部４が設けられる側を前、リール収容部２が設けられる側を後と定義する。
【００３１】
リール収容部２は収容部の一例で、ワイヤリール２０の着脱及び支持が可能に構成される。リール収容部２は、一方の側面を構成する側壁面２２Ｌと、他方の側面を構成する側壁面２２Ｒに囲われ、ワイヤリール２０の全体または一部が入る大きさの空間を本体部１０に設けて構成される。
【００３２】
リール収容部２は、一方の側壁面２２Ｌから突出し、ワイヤリール２０を回転可能に支持する支持軸２３を備える。また、一方の側壁面２２Ｌと対向する他方の側壁面２２Ｒに、ワイヤリール２０を回転可能に支持する図示しない支持軸を備える。支持軸２３と図示しない支持軸の一方または両方は、ワイヤリール２０をリール収容部２から着脱できるよう、リール収容部２内から退避させる構成を備える。
【００３３】
ワイヤ送り部３は、送り部材としての一対の送りギア３０を備える。一対の送りギア３０は、ワイヤＷの送り経路を挟んで配置される。ワイヤ送り部３は、送りギア３０を駆動する送りモータ３１と、送りモータ３１の回転を送りギア３０に伝達するギア３２を備える。ワイヤ送り部３は、ワイヤＷが一対の送りギア３０の間に挟持された状態で、送りギア３０を回転させることで、ワイヤＷをカール形成部４に向けて送る。
【００３４】
カール形成部４は、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷに当接する図示しないガイド部を備え、ワイヤＷの進行方向を規制する。カール形成部４は、ワイヤＷの進行方向を規制することで、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲で略円を描くようにしてワイヤＷに巻き癖を付けて、ワイヤＷをカールさせる。
【００３５】
結束部５は、捩じりモータ５１と、ギア５２と、螺軸部５３と、進退筒部５４と、捩じり用フック５５を備える。結束部５の駆動源としては、送りモータ３１とは別駆動の捩じりモータ５１が用いられる。
【００３６】
螺軸部５３は、本体部１０に対して回転可能に支持され、ギア５２を介して伝達された捩じりモータ５１の駆動力によって回転する。螺軸部５３は、外周面にねじが形成され、進退筒部５４は、内周面にねじが形成されることで、螺軸部５３の外周面のねじが進退筒部５４の内周面のねじに螺合している。
【００３７】
結束部５は、進退筒部５４の回転が規制された状態で、捩じりモータ５１の回転により螺軸部５３が回転することで、進退筒部５４が前後に移動するように構成される。また、螺軸部５３と進退筒部５４が一体的に回転するように結合することで、捩じりモータ５１の回転による螺軸部５３の回転により、進退筒部５４が回転するように構成される。
【００３８】
捩じり用フック５５は、進退筒部５４の先端に取り付けられた一対の爪状部材である。捩じり用フック５５は、公知の構造により進退筒部５４の進退動作に合わせて開閉するように構成される。
【００３９】
図５Ａ、図５Ｂは、本実施の形態の鉄筋結束機の制動部の一例を示す斜視図である。制動部６は、ワイヤリール２０と係合可能なブレーキ本体部６０を備える。また、制動部６は、ブレーキ本体部６０を有したブレーキ部６１と、ブレーキ部６１を駆動するソレノイド６２を備える。
【００４０】
ソレノイド６２は、図示しないコイルに通電されることで直線方向に移動する可動部である可動鉄心６３を備える。ブレーキ部６１は、ブレーキ本体部６０の回動動作の支点となる軸部６４と、軸部６４を支点にブレーキ本体部６０を回動させる回動部６５と、可動鉄心６３の動きを回動部６５に伝達する変換部６６を備える。
【００４１】
図５Ａ、図５Ｂ等に記載の制動部６は、ブレーキ本体部６０と回動部６５が軸部６４で連結された構成である。このため、ソレノイド６２の可動鉄心６３の動きが変換部６６で回動部６５に伝達されることで、回動部６５、軸部６４及びブレーキ本体部６０が、軸部６４を支点として回動する。以下の説明は、この例に従う。なお、ブレーキ本体部６０と回動部６５を一体で構成し、この構造物を軸部に対して回動可能な構成としても良い。この場合、軸部は回動しなくても良い。
【００４２】
可動鉄心６３は円柱状で、ソレノイド６２に入出可能に挿入され、ソレノイド６２の図示しないコイルが非通電の状態では自由に移動可能である。可動鉄心６３は、ソレノイド６２の図示しないコイルに通電されると、本例では、ソレノイド６２に引き込まれる方向に移動する。
【００４３】
変換部６６は板状で、一方の端部が連結部６７で可動鉄心６３と連結される。連結部６７は、本例ではスプリングピンで構成される。スプリングピンは、弾性を有した鋼材を丸めて円柱状に成型した中空の部材で、径方向に弾性変形可能に構成される公知の部材である。
【００４４】
図６Ａは、可動鉄心と変換部の連結構造の実施の形態の一例を示す断面図、図６Ｂは、可動鉄心と変換部の連結構造の実施の形態の一例を示す図６ＡのＡ−Ａ線断面図である。
【００４５】
可動鉄心６３の実施の形態である可動鉄心６３Ａは、図５Ａ、図５Ｂに示すソレノイド６２から突出する一方の端部に、変換部６６Ａが入る凹部６３Ｆａを備える。また、可動鉄心６３Ａは、凹部６３Ｆａの両側に凸部６３Ｇａを備える。更に、可動鉄心６３Ａは、凸部６３Ｇａを貫通する開口６３Ｈａを備える。開口６３Ｈａは、スプリングピンである連結部６７が圧入可能な直径を有し、一方の凸部６３Ｇａから凹部６３Ｆａを通り、他方の凸部６３Ｇａまで直線状に貫通する。
【００４６】
変換部６６の実施の形態である変換部６６Ａは第１部の一例で、一方の端部に開口６６Ｈａを備える。開口６６Ｈａは、連結部６７の直径より大きな直径を有して変換部６６Ａを厚さ方向に貫通する。
【００４７】
ブレーキ部６１の実施の形態であるブレーキ部６１Ａは、連結部６７と変換部６６Ａとの間に緩衝部７Ａを備える。緩衝部７Ａは、ゴム、ウレタン等の弾性体、弾性変形可能な樹脂、弾性変形可能な非鉄金属等で構成される。緩衝部７Ａは、外形が変換部６６Ａの開口６６Ｈａに嵌る形状、内形が連結部６７に嵌る形状で構成される。
【００４８】
ブレーキ部６１Ａは、変換部６６Ａの開口６６Ｈａに緩衝部７Ａが入れられ、可動鉄心６３Ａの凹部６３Ｆａに変換部６６Ａが入れられる。そして、緩衝部７Ａに連結部６７を通して、可動鉄心６３Ａの開口６３Ｈａに連結部６７が圧入される。これにより、変換部６６Ａは、連結部６７を支点として可動鉄心６３Ａに対して回動可能である。
【００４９】
図７Ａは、可動鉄心と変換部の連結構造の実施の形態の他の例を示す断面図、図７Ｂは、可動鉄心と変換部の連結構造の実施の形態の他の例を示す図７ＡのＢ−Ｂ線断面図である。
【００５０】
可動鉄心６３の実施の形態である可動鉄心６３Ｂは、図５Ａ、図５Ｂに示すソレノイド６２から突出する一方の端部に、変換部６６Ｂが入る凹部６３Ｆｂを備える。また、可動鉄心６３Ｂは、凹部６３Ｆｂの両側に凸部６３Ｇｂを備える。更に、可動鉄心６３Ｂは、凸部６３Ｇｂを貫通する開口６３Ｈｂを備える。開口６３Ｈｂは、スプリングピンである連結部６７の直径より大きな直径を有し、一方の凸部６３Ｇｂから凹部６３Ｆｂを通り、他方の凸部６３Ｇｂまで直線状に貫通する。
【００５１】
変換部６６の実施の形態である変換部６６Ｂは、一方の端部に開口６６Ｈｂを備える。開口６６Ｈｂは、連結部６７が圧入可能な直径を有して変換部６６Ｂを厚さ方向に貫通する。
【００５２】
ブレーキ部６１の実施の形態であるブレーキ部６１Ｂは、連結部６７と可動鉄心６３Ｂとの間に緩衝部７Ｂを備える。緩衝部７Ｂは、ゴム、ウレタン等の弾性体、弾性変形可能な樹脂、弾性変形可能な非鉄金属等で構成される。緩衝部７Ｂは、外形が可動鉄心６３Ｂの開口６３Ｈｂに嵌る形状、内形が連結部６７に嵌る形状で構成される。
【００５３】
ブレーキ部６１Ｂは、可動鉄心６３Ｂの一方の凸部６３Ｇｂの開口６３Ｈｂと、他方の凸部６３Ｇｂの開口６３Ｈｂのそれぞれに緩衝部７Ｂが入れられ、可動鉄心６３Ｂの凹部６３Ｆｂに変換部６６Ｂが入れられる。そして、緩衝部７Ｂに連結部６７を通して、変換部６６Ｂの開口６６Ｈｂに連結部６７が圧入される。これにより、変換部６６Ｂは、連結部６７を支点として可動鉄心６３Ｂに対して回動可能である。
【００５４】
図５Ａ、図５Ｂに戻り、変換部６６と回動部６５の連結機構について説明する。変換部６６は、他方の端部が連結部６８で回動部６５と連結される。連結部６８は、本例では、段付きピン６８ｐとＥリング６８ｅで構成される。段付きピン６８ｐは、円柱状の軸部の一方に、軸部より径が大きなフランジ部が設けられ、軸部の他方に、Ｅリング６８ｅが嵌る溝が形成された公知の部材である。段付きピン６８ｐは、回動部６５の一方の端部に設けた図示しない開口と、変換部６６の他方の端部に設けた図示しない開口に通され、Ｅリング６８ｅが嵌められる。これにより、変換部６６は、連結部６８を支点として回動部６５に対して回動可能である。
【００５５】
回動部６５は、上述したように、一方の端部に連結部６８を支点として変換部６６が回動可能に連結される。また、回動部６５は、他方の端部が連結部６９で軸部６４と連結される。連結部６９は、本例ではスプリングピンで構成される。
【００５６】
図８は、回動部と軸部の連結構造の実施の形態の一例を示す断面図である。回動部６５の実施の形態である回動部６５Ａは、軸部６４Ａが入る孔部６５Ｈａ１を備える。孔部６５Ｈａ１は、軸部６４Ａの直径と同等の直径を有する。また、回動部６５Ａは、連結部６９が入る開口６５Ｈａ２を備える。開口６５Ｈａ２は、スプリングピンである連結部６９の直径より大きな直径を有し、孔部６５Ｈａ１と交差する方向に貫通する。
【００５７】
軸部６４の実施の形態である軸部６４Ａは、連結部６９が入る開口６４Ｈａを備える。開口６４Ｈａは、連結部６９が圧入可能な直径を有して軸部６４Ａを貫通する。
【００５８】
ブレーキ部６１の実施の形態であるブレーキ部６１Ｃは、連結部６９と回動部６５Ａとの間に緩衝部７Ｃを備える。緩衝部７Ｃは、ゴム、ウレタン等の弾性体、弾性変形可能な樹脂、弾性変形可能な非鉄金属等で構成される。緩衝部７Ｃは、外形が回動部６５Ａの開口６５Ｈａ２に嵌る形状、内形が連結部６９に嵌る形状で構成される。
【００５９】
ブレーキ部６１Ｃは、回動部６５Ａの開口６５Ｈａ２に緩衝部７Ｃが入れられ、回動部６５Ａの孔部６５Ｈａ１に軸部６４Ａが入れられる。そして、緩衝部７Ｃに連結部６９を通して、軸部６４Ａの開口６４Ｈａに連結部６９が圧入される。これにより、回動部６５Ａと軸部６４Ａは、互いが回動不可に固定される。
【００６０】
図９は、回動部と軸部の連結構造の実施の形態の他の例を示す断面図である。回動部６５の実施の形態である回動部６５Ｂは、軸部６４Ｂが入る孔部６５Ｈｂ１を備える。孔部６５Ｈｂ１は、軸部６４Ｂの直径と同等の直径を有する。また、回動部６５Ｂは、連結部６９が入る開口６５Ｈｂ２を備える。開口６５Ｈｂ２は、スプリングピンである連結部６９が圧入可能な直径を有し、孔部６５Ｈｂ１と交差する方向に貫通する。
【００６１】
軸部６４の実施の形態である軸部６４Ｂは、連結部６９が入る開口６４Ｈｂを備える。開口６４Ｈｂは、連結部６９の直径より大きな直径を有して軸部６４Ｂを貫通する。
【００６２】
ブレーキ部６１の実施の形態であるブレーキ部６１Ｄは、連結部６９と軸部６４Ｂとの間に緩衝部７Ｄを備える。緩衝部７Ｄは、ゴム、ウレタン等の弾性体、弾性変形可能な樹脂、弾性変形可能な非鉄金属等で構成される。緩衝部７Ｄは、外形が軸部６４Ｂの開口６４Ｈｂに嵌る形状、内形が連結部６９に嵌る形状で構成される。
【００６３】
ブレーキ部６１Ｄは、軸部６４Ｂの開口６４Ｈｂに緩衝部７Ｄが入れられ、回動部６５Ｂの孔部６５Ｈｂ１に軸部６４Ｂが入れられる。そして、緩衝部７Ｄに連結部６９を通して、回動部６５Ｂの開口６５Ｈｂ２に連結部６９が圧入される。これにより、回動部６５Ｂと軸部６４Ｂは、互いが回動不可に固定される。
【００６４】
図４、図５Ａ，図５Ｂに戻り、本体部１０は、リール収容部２に収容されたワイヤリール２０の外周と対向する部位にブレーキ収容部１１が設けられる。軸部６４は、ブレーキ収容部１１の一方の側壁面１１Ｌに、軸受７１Ｌにより支持される。また、軸部６４は、ブレーキ収容部１１の図示しない他方の側壁面に、軸受７１Ｒにより支持される。
【００６５】
ブレーキ本体部６０は第２部の一例で、軸部６４に支持される一方の端部から他方の端部へ直線状、曲線状、それらを組み合わせた形状等で延伸する。ブレーキ本体部６０は、ワイヤリール２０の一方のフランジ部２０ｆの外周部に設けた被接触部である被係合部２０ａと接触することが可能な接触部である係合部６０Ｆを他方の端部に備える。ブレーキ本体部６０は、軸部６４を支点とした回動動作で係合部６０Ｆが揺動する。被係合部２０ａは、本例では、フランジ部２０ｆの外周方向に沿って凹凸が連続した形状で、ブレーキ本体部６０の係合部６０Ｆが凹凸形状に係合することで、ワイヤリール２０の回転を停止させることが可能である。なお、被係合部２０ａは被接触部の一例であり、被接触部としては、フランジ部２０ｆの外周を円形として形成しても良い。係合部６０Ｆは接触部の一例であり、この場合の接触部としては、被接触部と接触することで、摩擦力によりワイヤリール２０の回転を停止させることが可能である。
【００６６】
係合部６０Ｆは、ブレーキ本体部６０が直線状に延伸する形状であれば、ブレーキ本体部６０の延伸方向に対して交差する方向に突出する。また、係合部６０Ｆは、ブレーキ本体部６０が曲線状に延伸する形状であれば、曲線状の端部側が、延伸方向に沿って突出する形状であっても良い。
【００６７】
ブレーキ本体部６０は、一方の端部に軸支持部６０Ｇを備える。軸支持部６０Ｇは、軸部６４の延伸方向に対して直交し、かつ、上述した係合部６０Ｆが突出する方向と反対方向に突出する。ブレーキ本体部６０において、係合部６０Ｆが設けられる側を前面側、係合部６０Ｆが設けられる側の反対側で軸支持部６０Ｇが設けられる側を背面側と称す。
【００６８】
軸支持部６０Ｇは、軸部６４の延伸方向に沿って貫通し、軸部６４が通される図示しない孔部が設けられる。ブレーキ本体部６０において、軸部６４の延伸方向に沿った方向を幅方向とした場合、ブレーキ本体部６０は、幅方向の少なくとも一方の端部側と他方の端部側が、軸支持部６０Ｇで軸部６４に支持される。
【００６９】
ブレーキ本体部６０は、係合部６０Ｆがワイヤリール２０の被係合部２０ａから離れる方向に、付勢部材７２により付勢される。付勢部材７２は捩じりコイルバネで構成され、軸部６４に取り付けられる。
【００７０】
ソレノイド６２は、取付金具７３で本体部１０に取り付けられる。また、可動鉄心６３の移動量を規制する規制部７３ａを取付金具７３に備える。係合部６０Ｆがワイヤリール２０の被係合部２０ａから離れる方向に、付勢部材７２によりブレーキ本体部６０が付勢されることで、軸部６４、回動部６５が回動し、変換部６６を介して可動鉄心６３がソレノイド６２から突出する方向に移動する。規制部７３ａは、ソレノイド６２から突出する方向に移動する可動鉄心６３が接する位置に設けられる。これにより、付勢部材７２によるブレーキ本体部６０の回動量が規制される。
【００７１】
ブレーキ部６１では、軸部６４を支点とした回動部６５の回動動作による連結部６８の軌跡が円弧となる。これに対し、可動鉄心６３の移動による連結部６７の軌跡は直線となる。そこで、連結部６７に対して回動可能で、かつ、連結部６８に対して回動可能な変換部６６で可動鉄心６３と回動部６５を連結することで、可動鉄心６３の直線方向の移動が、軸部６４を支点とした回動部６５の回動動作に変換される。
【００７２】
図１０は、本実施の形態の鉄筋結束機の制動部の他の例を示す斜視図である。他の例の制動部６Ｂは、変換部６６と回動部６５が、スプリングピンによる連結部６８Ｃで連結される。他の構成については、図５Ａ等と同じ番号を付して説明を省略する。
【００７３】
図１１は、回動部と変換部の連結構造の実施の形態の一例を示す断面図である。
【００７４】
回動部６５の実施の形態である回動部６５Ｃは、一方の端部に、変換部６６Ｃが入る凹部６５Ｆｃを備える。また、回動部６５Ｃは、凹部６５Ｆｃの両側に凸部６５Ｇｃを備える。更に、回動部６５Ｃは、凸部６５Ｇｃを貫通する開口６５Ｈｃを備える。開口６５Ｈｃは、スプリングピンである連結部６８Ｃが圧入可能な直径を有し、一方の凸部６５Ｇｃから凹部６５Ｆｃを通り、他方の凸部６５Ｇｃまで直線状に貫通する。
【００７５】
変換部６６の実施の形態である変換部６６Ｃは、一方の端部に開口６６Ｈｃを備える。開口６６Ｈｃは、連結部６８Ｃの直径より大きな直径を有して変換部６６Ｃを厚さ方向に貫通する。
【００７６】
ブレーキ部６１の実施の形態であるブレーキ部６１Ｅは、連結部６８Ｃと変換部６６Ｃとの間に緩衝部７Ｅを備える。緩衝部７Ｅは、ゴム、ウレタン等の弾性体、弾性変形可能な樹脂、弾性変形可能な非鉄金属等で構成される。緩衝部７Ｅは、外形が変換部６６Ｃの開口６６Ｈｃに嵌る形状、内形が連結部６８Ｃに嵌る形状で構成される。
【００７７】
ブレーキ部６１Ｅは、変換部６６Ｃの開口６６Ｈｃに緩衝部７Ｅが入れられ、回動部６５Ｃの凹部６５Ｆｃに変換部６６Ｃが入れられる。そして、緩衝部７Ｅに連結部６８Ｃを通して、回動部６５Ｃの開口６５Ｈｃに連結部６８Ｃが圧入される。これにより、変換部６６Ｃは、連結部６８Ｃを支点として回動部６５Ｃに対して回動可能である。
【００７８】
図１２は、回動部と変換部の連結構造の実施の形態の他の例を示す断面図である。
【００７９】
回動部６５の実施の形態である回動部６５Ｄは、一方の端部に、変換部６６Ｄが入る凹部６５Ｆｄを備える。また、回動部６５Ｄは、凹部６５Ｆｄの両側に凸部６５Ｇｄを備える。更に、回動部６５Ｄは、凸部６５Ｇｄを貫通する開口６５Ｈｄを備える。開口６５Ｈｄは、スプリングピンである連結部６８Ｃの直径より大きな直径を有し、一方の凸部６５Ｇｄから凹部６５Ｆｄを通り、他方の凸部６５Ｇｄまで直線状に貫通する。
【００８０】
変換部６６の実施の形態である変換部６６Ｄは、一方の端部に開口６６Ｈｄを備える。開口６６Ｈｄは、連結部６８Ｃが圧入可能な直径を有して変換部６６Ｄを厚さ方向に貫通する。
【００８１】
ブレーキ部６１の実施の形態であるブレーキ部６１Ｆは、連結部６８Ｃと回動部６５Ｄとの間に緩衝部７Ｆを備える。緩衝部７Ｆは、ゴム、ウレタン等の弾性体、弾性変形可能な樹脂、弾性変形可能な非鉄金属等で構成される。緩衝部７Ｆは、外形が回動部６５Ｄの開口６５Ｈｄに嵌る形状、内形が連結部６８Ｃに嵌る形状で構成される。
【００８２】
ブレーキ部６１Ｆは、回動部６５Ｄの開口６５Ｈｄに緩衝部７Ｆが入れられ、回動部６５Ｄの凹部６５Ｆｄに変換部６６Ｄが入れられる。そして、緩衝部７Ｆに連結部６８Ｃを通して、変換部６６Ｄの開口６５Ｈｄに連結部６８Ｃが圧入される。これにより、変換部６６Ｄは、連結部６８Ｃを支点として回動部６５Ｄに対して回動可能である。
【００８３】
図１３は、本実施の形態の鉄筋結束機の制動部の他の例を示す斜視図である。他の例の制動部６Ｃは、変換部を用いずに、ソレノイド６２の可動鉄心６３Ｅと回動部６５Ｅを連結したブレーキ部６１Ｇを備える。可動鉄心６３Ｅは、一方の端部にスプリングピンである連結部６７が圧入される。
【００８４】
回動部６５Ｅは第１部の一例で、ブレーキ本体部６０と共に軸部６４を支点に回動する。回動部６５Ｅは、軸部６４でブレーキ本体部６０と連結される構成でも良いし、回動しない軸部６４を支点に、ブレーキ本体部６０と共に回動する構成でも良い。
【００８５】
回動部６５Ｅは一方の端部に連結部６７が通される開口６５Ｈｅを備える。開口６５Ｈｅは、可動鉄心６３Ｅの移動方向に対して交差する方向に延伸した長孔で構成される。
【００８６】
回動部６５Ｅは、軸部６４を支点とした回動動作による開口６５Ｈｅの軌跡が円弧となる。これに対し、可動鉄心６３Ｅの移動による連結部６７の軌跡は直線となる。そこで、連結部６７が通される開口６５Ｈｅを長孔で構成することで、連結部６７が開口６５Ｈｅに沿って移動可能となり、可動鉄心６３Ｅの直線方向の移動が、軸部６４を支点とした回動部６５Ｅの回動動作に変換される。
【００８７】
図１４Ａ、図１４Ｂは、可動鉄心と回動部の連結構造の実施の形態の一例を示す断面図である。ブレーキ部６１Ｇは、連結部６７と回動部６５Ｅとの間に緩衝部を備える。図１４Ａでは、回動部６５Ｅの開口６５Ｈｅの形状に合わせて、断面形状が長円状の緩衝部９Ａを、開口６５Ｈｅの内周面に備える。緩衝部９Ａは、連結部６７と接する。
【００８８】
図１４Ｂでは、連結部６７の形状に合わせて、断面形状が円状の緩衝部９Ｂを、連結部６７の外周面に備える。緩衝部９Ｂは、回動部６５Ｅの開口６５Ｈｅと接する。
【００８９】
図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃは、ブレーキ本体部の実施の形態の一例を示す図である。
【００９０】
ブレーキ本体部６０の実施の形態であるブレーキ本体部６０Ａは、図１５Ａ、図１５Ｃに示すように、軸支持部６０Ｇを備える。軸支持部６０Ｇは、軸部６４の延伸方向に沿って貫通し、軸部６４が通される孔部６０Ｈが設けられる。軸支持部６０Ｇは、図５Ａ等を使用して説明したブレーキ本体部６０の構成と同様に、ブレーキ本体部６０Ａにおいて、軸部６４の延伸方向に沿った矢印Ｄ１ａ方向を幅方向とした場合、ブレーキ本体部６０Ａは、幅方向の少なくとも一方の端部側と他方の端部側が、軸支持部６０Ｇで軸部６４に支持される。
【００９１】
ワイヤリール２０は、ワイヤが巻かれる筒状のハブ部２０ｇと、ハブ部２０ｇの軸方向一端側に設けられ、被係合部２０ａが形成される一方のフランジ部２０ｆとを有する。ブレーキ本体部６０Ａは、リール収容部２にワイヤリール２０が収容された状態で、軸支持部６０Ｇの幅方向の中心位置Ｐ１ａが、ワイヤリール２０の被係合部２０ａが設けられた側のフランジ部２０ｆと対向する位置に配置される。また、ブレーキ本体部６０Ａは、係合部６０Ｆの幅方向の中心位置Ｐ２ａが、軸支持部６０Ｇの幅方向の中心位置Ｐ１と一致し、ワイヤリール２０の被係合部２０ａが設けられた側のフランジ部２０ｆと対向する位置に配置される。これにより、ブレーキ本体部６０Ａは、図１５Ｂに示すように、幅方向に対称な形状である。
【００９２】
図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃは、ブレーキ本体部の実施の形態の他の例を示す図である。
【００９３】
ブレーキ本体部６０の実施の形態であるブレーキ本体部６０Ｂは、リール収容部２にワイヤリール２０が収容された状態で、図１６Ａ、図１６Ｃに示すように、軸支持部６０Ｇの矢印Ｄ１ｂで示す幅方向の中心位置Ｐ１ｂが、ワイヤリール２０の被係合部２０ａが設けられた側のフランジ部２０ｆと対向する位置に配置される。これに対し、ブレーキ本体部６０Ｂは、係合部６０Ｆの幅方向の中心位置Ｐ２ｂが、軸支持部６０Ｇの幅方向の中心位置Ｐ１ｂと不一致であり、係合部６０Ｆの幅方向の中心位置Ｐ２ｂが、ワイヤリール２０の被係合部２０ａが設けられた側のフランジ部２０ｆと対向しない。これにより、ブレーキ本体部６０Ｂは、図１６Ｂに示すように、幅方向に非対称な形状である。
【００９４】
図１７Ａ，図１７Ｂは、ブレーキ収容部の実施の形態の一例を示す図である。
【００９５】
ブレーキ収容部１１の実施の形態であるブレーキ収容部１１Ａは、壁面１１Ｂにブレーキ本体部６０の背面６０Ｋが対向する。そして、ブレーキ収容部１１Ａは、ブレーキ本体部６０の背面６０Ｋと対向する部位の壁面１１Ｂに当接部１１Ｃを備える。当接部１１Ｃは、ブレーキ本体部６０の背面６０Ｋと、ブレーキ本体部６０の幅方向に平行となるように構成される。
【００９６】
図１８Ａ，図１８Ｂ、図１８Ｃは、ブレーキ本体部の緩衝構造の一例を示す図である。  
【００９７】
ブレーキ収容部１１は、壁面１１Ｂにブレーキ本体部６０の背面６０Ｋが対向する。ブレーキ本体部６０がワイヤリール２０と非係合となる退避位置に移動した状態では、ブレーキ本体部６０がブレーキ収容部１１の壁面１１Ｂに近づく。
【００９８】
軸部６４を支点とした回動動作で、ブレーキ本体部６０がワイヤリール２０と非係合となる退避位置に移動した状態でのブレーキ本体部６０の緩衝構造として、図１８Ａ、図１８Ｂでは、ブレーキ本体部６０とブレーキ収容部１１の壁面１１Ｂとの間に緩衝部を備える。
【００９９】
図１８Ａでは、ブレーキ収容部１１の壁面１１Ｂに緩衝部８Ａを備える。緩衝部８Ａは、ゴム、ウレタン等の弾性体、弾性変形可能な樹脂、弾性変形可能な非鉄金属等で構成され、壁面１１Ｂにおいて、ブレーキ本体部６０の背面６０Ｋと対向する位置に設けられる。緩衝部８Ａは、壁面１１Ｂから突出する方向の寸法が、ブレーキ本体部６０がワイヤリール２０と非係合となる退避位置に移動した状態で、ブレーキ本体部６０の背面６０Ｋに接することが可能な値で構成される。
【０１００】
図１８Ｂでは、ブレーキ本体部６０の背面６０Ｋに緩衝部８Ｂを備える。緩衝部８Ｂは、ゴム、ウレタン等の弾性体、弾性変形可能な樹脂、弾性変形可能な非鉄金属等で構成され、ブレーキ本体部６０の背面６０Ｋにおいて、ブレーキ収容部１１の壁面１１Ｂと対向する位置に設けられる。緩衝部８Ｂは、ブレーキ本体部６０の背面６０Ｋから突出する方向の寸法が、ブレーキ本体部６０がワイヤリール２０と非係合となる退避位置に移動した状態で、ブレーキ収容部１１の壁面１１Ｂに接することが可能な値で構成される。
【０１０１】
図１８Ｃでは、ブレーキ本体部６０と軸部６４の間に緩衝部８Ｃを備える。緩衝部８Ｃは、ゴム、ウレタン等の弾性体、弾性変形可能な樹脂、弾性変形可能な非鉄金属等で構成され、ブレーキ本体部６０と軸部６４の両方に接する。
【０１０２】
＜本実施の形態の鉄筋結束機の動作例＞
次に、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機１でワイヤＷを使用して鉄筋Ｓを結束する動作について説明する。
【０１０３】
トリガスイッチ１０ｔが操作されると、送りモータ３１が駆動され、ワイヤＷがワイヤ送り部３で所定量だけ送られる。ワイヤ送り部３で送られたワイヤＷは、カール形成部４によって鉄筋Ｓの周囲に巻かれる。ワイヤリール２０は、ワイヤＷがワイヤ送り部３で送られることで、ワイヤＷの送りに従動して回転する。ワイヤＷが所定量だけ送られると、ワイヤ送り部３はワイヤＷの送り動作を終了するが、ワイヤリール２０は慣性により回転し続けようとするので、制動部６によりワイヤリールの回転を制動する。
【０１０４】
結束部５では、捩じりモータ５１が正転し、捩じりモータ５１の回転がギア５２を介して螺軸部５３に伝達される。このとき螺軸部５３が回転するが、進退筒部５４は回転が規制されるため、螺合したねじの作用によって進退筒部５４は前方に送られる。進退筒部５４が前方に送られることで、捩じり用フック５５はワイヤＷを把持可能な位置まで前進する。捩じり用フック５５は進退筒部５４の前進に連動して閉じる方向に作動し、ループ状に巻かれたワイヤの一部を把持する。
【０１０５】
進退筒部５４は、前進した所定の位置で回転の規制が解除されて、螺軸部５３とともに回転する。ワイヤＷを把持した捩じり用フック５５が回転することでワイヤＷが捩じられる。なお、進退筒部５４が前進する途中で、図示しないカッタが作動してワイヤＷを切断する。
【０１０６】
捩じり動作が終了すると、捩じりモータ５１は逆転し、螺軸部５３は逆方向に回転する。これにより、進退筒部５４及び捩じり用フック５５も後方に移動するとともに、捩じり用フック５５が開いてワイヤＷを離す。進退筒部５４及び捩じり用フック５５が待機位置に移動するまで捩じりモータ５１は逆転する。進退筒部５４及び捩じり用フック５５が待機位置まで移動すると、捩じりモータ５１が停止して一連の動作が完了する。これにより、鉄筋ＳはワイヤＷによって結束される。
【０１０７】
図１９Ａ、図１９Ｂは、制動部の動作の一例を示す図であり、次に、各図を参照して、制動部６の動作の詳細について説明する。
【０１０８】
制動部６は、ソレノイド６２に非通電の状態では、付勢部材７２によりブレーキ本体部６０が付勢されることで、図１９Ａに示すように、ブレーキ本体部６０が退避位置に移動する。ブレーキ本体部６０が退避位置に移動する動作では、軸部６４を支点としたブレーキ本体部６０の回動動作で、ブレーキ本体部６０の係合部６０Ｆが、ワイヤリール２０のフランジ部２０ｆの外周の軌跡２０ｃより外側に位置する。これにより、ワイヤリール２０は、ワイヤの送りに従動して回転可能である。
【０１０９】
制動部６は、ソレノイド６２に通電されると、図１９Ｂに示すように、ブレーキ本体部６０が制動位置に移動する。ブレーキ本体部６０が制動位置に移動する動作では、可動鉄心６３の動きが変換部６６を介して回動部６５に伝達され、軸部６４を支点とした回動動作で、回動部６５及びブレーキ本体部６０が回動する。ブレーキ本体部６０が回動することで、ブレーキ本体部６０の係合部６０Ｆが、ワイヤリール２０のフランジ部２０ｆの外周の軌跡２０ｃより内側に位置する。これにより、ブレーキ本体部６０の係合部６０Ｆが、ワイヤリール２０の被係合部２０ａに係合され、ワイヤリール２０の回転が規制される。
【０１１０】
図２０Ａ、図２０Ｂは、ブレーキ本体部の作動時の課題を示す図である。上述したように、ソレノイド６２に通電されることで、ブレーキ本体部６０が制動位置に移動する過程で、図２０Ａに示すように、矢印Ｒ１方向に回動するブレーキ本体部６０の係合部６０Ｆが、矢印Ｆ方向に回転するワイヤリール２０の被係合部２０ａに接する。すると、図２０Ｂに示すように、矢印Ｆ方向に回転するワイヤリール２０の被係合部２０ａにブレーキ本体部６０の係合部６０Ｆが押され、ブレーキ本体部６０が退避位置へ移動する方向である矢印Ｒ２方向に回動してしまう場合がある。
【０１１１】
矢印Ｆ方向に回転するワイヤリール２０の被係合部２０ａがブレーキ本体部６０の係合部６０Ｆに接することで発生する衝撃荷重は、ブレーキ本体部６０からブレーキ本体部６０と軸部６４との連結箇所、連結部６９による軸部６４と回動部６５との連結箇所、連結部６８による回動部６５と変換部６６との連結箇所、連結部６７による変換部６６と可動鉄心６３との連結箇所へと伝達される。
【０１１２】
そこで、図６Ａ、図６Ｂに示すように、連結部６７による変換部６６Ａと可動鉄心６３Ａとの連結箇所では、連結部６７と変換部６６Ａとの間に緩衝部７Ａを備える。これにより、変換部６６Ａに伝達される衝撃荷重が、緩衝部７Ａが弾性変形することで吸収され、連結部６７等に衝撃荷重が伝達されることが抑制される。従って、制動動作を行う度に発生し得る衝撃荷重が軽減され、制動部の耐久性を向上することができる。
【０１１３】
図７Ａ、図７Ｂに示すように、連結部６７による変換部６６Ｂと可動鉄心６３Ｂとの連結箇所では、連結部６７と可動鉄心６３Ｂとの間に緩衝部７Ｂを備える。これにより、変換部６６Ｂに伝達される衝撃荷重が、緩衝部７Ｂが弾性変形することで吸収され、連結部６７と可動鉄心６３Ｂとの間等で衝撃荷重が伝達されることが抑制される。従って、制動動作を行う度に発生し得る衝撃荷重が軽減され、制動部の耐久性を向上することができる。
【０１１４】
図１４Ａ、図１４Ｂに示すように、連結部６７による回動部６５Ｅと可動鉄心６３Ｅとの連結箇所では、連結部６７と回動部６５Ｅとの間に緩衝部９Ａ、９Ｂを備える。これにより、回動部６５Ｅに伝達される衝撃荷重が、緩衝部９Ａ、９Ｂが弾性変形することで吸収され、連結部６７等に衝撃荷重が伝達されることが抑制される。従って、制動動作を行う度に発生し得る衝撃荷重が軽減され、制動部の耐久性を向上することができる。
【０１１５】
図１１に示すように、連結部６８Ｃによる回動部６５Ｃと変換部６６Ｃとの連結箇所では、連結部６８Ｃと変換部６６Ｃとの間に緩衝部７Ｅを備える。これにより、回動部６５Ｃに伝達される衝撃荷重が、緩衝部７Ｅが弾性変形することで吸収され、連結部６８Ｃと変換部６６Ｃとの間等で衝撃荷重が伝達されることが抑制される。従って、制動動作を行う度に発生し得る衝撃荷重が軽減され、制動部の耐久性を向上することができる。
【０１１６】
図１２に示すように、連結部６８Ｃによる回動部６５Ｄと変換部６６Ｄとの連結箇所では、連結部６８Ｃと回動部６５Ｄとの間に緩衝部７Ｆを備える。これにより、回動部６５Ｄに伝達される衝撃荷重が、緩衝部７Ｆが弾性変形することで吸収され、連結部６８Ｃ等に衝撃荷重が伝達されることが抑制される。従って、制動動作を行う度に発生し得る衝撃荷重が軽減され、制動部の耐久性を向上することができる。
【０１１７】
図８に示すように、連結部６９による軸部６４Ａと回動部６５Ａとの連結箇所では、連結部６９と回動部６５Ａとの間に緩衝部７Ｃを備える。これにより、軸部６４Ａに伝達される衝撃荷重が、緩衝部７Ｃが弾性変形することで吸収され、連結部６９と回動部６５Ａとの間等で衝撃荷重が伝達されることが抑制される。従って、制動動作を行う度に発生し得る衝撃荷重が軽減され、制動部の耐久性を向上することができる。
【０１１８】
図９に示すように、連結部６９による軸部６４Ｂと回動部６５Ｂとの連結箇所では、連結部６９と軸部６４Ｂとの間に緩衝部７Ｄを備える。これにより、軸部６４Ｂに伝達される衝撃荷重が、緩衝部７Ｄが弾性変形することで吸収され、連結部６９等に衝撃荷重が伝達されることが抑制される。従って、制動動作を行う度に発生し得る衝撃荷重が軽減され、制動部の耐久性を向上することができる。
【０１１９】
また、図１８Ｃに示すように、ブレーキ本体部６０と軸部６４との連結箇所では、ブレーキ本体部６０と軸部６４の間に緩衝部８Ｃを備える。これにより、ブレーキ本体部６０から伝達される衝撃荷重が、緩衝部８Ｃが弾性変形することで吸収され、軸部６４等に衝撃荷重が伝達されることが抑制される。従って、制動動作を行う度に発生し得る衝撃荷重が軽減され、制動部の耐久性を向上することができる。
【０１２０】
更に、ブレーキ本体部６０がワイヤリール２０と非係合となる退避位置に移動した状態でのブレーキ本体部６０の緩衝構造として、図１８Ａ、図１８Ｂに示すように、ブレーキ本体部６０とブレーキ収容部１１の壁面１１Ｂとの間に緩衝部８Ａ、８Ｂを備える。これにより、図２０Ｂに示すように、矢印Ｆ方向に回転するワイヤリール２０の被係合部２０ａにブレーキ本体部６０の係合部６０Ｆが押され、ブレーキ本体部６０が退避位置へ移動する方向である矢印Ｒ２方向に回動した場合、緩衝部８Ａ、８Ｂを介してブレーキ本体部６０とブレーキ収容部１１の壁面１１Ｂが接する。従って、衝撃荷重が軽減され、制動部の耐久性を向上することができる。
【０１２１】
図２１は、ブレーキ本体部の作動時の他の課題を示す図である。ブレーキ収容部１１は、壁面１１Ｂにブレーキ本体部６０の背面６０Ｋが対向する。ブレーキ収容部１１の壁面１１Ｂに対し、ブレーキ本体部６０の背面６０Ｋが傾斜している場合、ブレーキ本体部６０が退避位置に移動する過程で、ブレーキ本体部６０の背面６０Ｋの一方の角部６０Ｋ１がブレーキ収容部１１の壁面１１Ｂに接触する。このような状態から、ブレーキ本体部６０が退避位置に移動すると、ブレーキ本体部６０には、二点鎖線で示すように、一方の角部６０Ｋ１を支点に回転して捩じられるような力が加わる。
【０１２２】
そこで、図１７Ａ、図１７Ｂに示すように、ブレーキ収容部１１Ａは、ブレーキ本体部６０の背面６０Ｋと対向する部位の壁面１１Ｂに当接部１１Ｃを備える。当接部１１Ｃは、ブレーキ本体部６０の背面６０Ｋと、ブレーキ本体部６０の幅方向に平行となるように構成される。例えば、当接部１１Ｃは、壁面１１Ｂの一部をブレーキ本体部６０方向に突出させた凸部を設けて構成される。なお、当接部は、ブレーキ本体部６０の背面６０Ｋに、壁面１１Ｂに突出する凸部を設けて構成しても良い。これにより、ブレーキ本体部６０がワイヤリール２０と非係合となる退避位置に移動した状態で、ブレーキ本体部６０の背面６０Ｋが当接部１１Ｃに接する場合、図１７Ｂに示すように、ブレーキ本体部６０の幅方向の全体で、ブレーキ本体部６０の背面６０Ｋと当接部１１Ｃが接する。従って、ブレーキ本体部６０は、局所的な荷重が掛かることが抑制され、ブレーキ本体部６０が捩られる動きを抑制することができ、制動部の耐久性を向上することができる。
【０１２３】
図２２は、ブレーキ本体部の作動時の他の課題を示す図である。ブレーキ本体部６０において、軸支持部６０Ｇの幅方向の中心位置Ｐ１が、ワイヤリール２０の被係合部２０ａが設けられた側のフランジ部２０ｆと対向する位置と幅方向にずれて配置される場合、軸支持部６０Ｇの一方の端部側から軸部６４に掛かる荷重ＦＬが、他方の端部側から軸部６４に掛かる荷重ＦＲより大きくなる。
【０１２４】
そこで、図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃに示すように、ブレーキ本体部６０Ａは、軸支持部６０Ｇの幅方向の中心位置Ｐ１ａが、ワイヤリール２０の被係合部２０ａが設けられた側のフランジ部２０ｆと対向する位置に配置される。また、ブレーキ本体部６０Ａは、係合部６０Ｆの幅方向の中心位置Ｐ２ａが、軸支持部６０Ｇの幅方向の中心位置Ｐ１と一致し、ワイヤリール２０の被係合部２０ａが設けられた側のフランジ部２０ｆと対向する位置に配置される。これにより、軸支持部６０Ｇの一方の端部側から軸部６４に掛かる荷重ＦＬと、他方の端部側から軸部６４に掛かる荷重ＦＲが略等しくなり、ブレーキ本体部６０Ａの係合部６０Ｆがワイヤリール２０の被係合部２０ａに係合したときの衝撃荷重を軸支持部６０Ｇで略均一に受けることができる。従って、局所的な荷重発生を低減することができ、制動部の耐久性を向上することができる。
【０１２５】
また、図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃに示すように、ブレーキ本体部６０Ｂは、軸支持部６０Ｇの矢印Ｄ１ｂで示す幅方向の中心位置Ｐ１ｂが、ワイヤリール２０の被係合部２０ａが設けられた側のフランジ部２０ｆと対向する位置に配置されることで、係合部６０Ｆの幅方向の中心位置Ｐ２ｂが、軸支持部６０Ｇの幅方向の中心位置Ｐ１ｂと不一致であっても、軸支持部６０Ｇの一方の端部側から軸部６４に掛かる荷重ＦＬと、他方の端部側から軸部６４に掛かる荷重ＦＲが略等しくなり、ブレーキ本体部６０Ｂの係合部６０Ｆがワイヤリール２０の被係合部２０ａに係合したときの衝撃荷重を軸支持部６０Ｇで略均一に受けることができる。従って、局所的な荷重発生を低減することができ、制動部の耐久性を向上することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１・・・鉄筋結束機、１０・・・本体部、１０ａ・・・ハンドル部、１１、１１Ａ・・・ブレーキ収容部、１１Ｂ・・・壁面、１１Ｃ・・・当接部、２・・・リール収容部（収容部）、２０・・・ワイヤリール、２０ａ・・・被係合部、２２Ｌ・・・側壁面、２２Ｒ・・・側壁面、２３・・・支持軸、３・・・ワイヤ送り部、３０・・・送りギア、３１・・・送りモータ、３２・・・ギア、４・・・カール形成部、５・・・結束部、５１・・・捩じりモータ、５２・・・ギア、５３・・・螺軸部、５４・・・進退筒部、５５・・・捩じり用フック、６、６Ｂ、６Ｃ・・・制動部、６０・・・ブレーキ本体部（第２部）、６０Ａ、６０Ｂ・・・ブレーキ本体部、６０Ｆ・・・係合部、６０Ｇ・・・軸支持部、６０Ｈ・・・孔部、６０Ｋ・・・背面、６１、６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｅ、６１Ｆ、６１Ｇ・・・ブレーキ部、６２・・・ソレノイド、６３、６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｅ・・・可動鉄心（可動部）、６３Ｆａ、６３Ｆｂ・・・凹部、６３Ｇａ、６３Ｇｂ・・・凸部、６３Ｈａ、６３Ｈｂ・・・開口、６４、６４Ａ、６４Ｂ・・・軸部、６４Ｈａ、６４Ｈｂ・・・開口、６５、６５Ａ、６５Ｂ、６５Ｃ、６５Ｄ・・・回動部、６５Ｅ・・・回動部（第１部）、６５Ｈａ１、６５Ｈｂ１・・・孔部、６５Ｈａ２、６５Ｈｂ２・・・開口、６５Ｈｅ・・・開口、６５Ｆｃ、６５Ｆｄ・・・凹部、６５Ｇｃ、６５Ｇｄ・・・凸部、６５Ｈｃ、６５Ｈｄ・・・開口、６６・・・変換部、６６Ａ・・・変換部（第１部）、６６Ｂ、６６Ｃ・・・変換部、６６Ｈａ、６６Ｈｂ、６６Ｈｃ・・・開口、６７・・・連結部、６８・・・連結部、６８ｐ・・・段付きピン、６８ｅ・・・Ｅリング、６９・・・連結部、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ、７Ｅ、７Ｄ・・・緩衝部、７１Ｌ、７１Ｒ・・・軸受、７２・・・付勢部材、７３・・・取付金具、７３ａ・・・規制部、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ・・・緩衝部、Ｗ・・・ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【図２２】
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