(57)【要約】【課題】フラッシングで消費する液体の量を抑えつつ、リザーバーにおいて供給口から遠い位置にある第２ノズル群の近傍の増粘した液体等の排出効率を向上させる。【解決手段】液体を吐出するノズル（２７）が複数並ぶことで構成されたノズル列（２６）と、各ノズルに供給する液体が供給口を通じて導入されるリザーバー（２３）と、を備え、ノズル列は、第１ノズル群（２７ａ）と、当該第１ノズル群と比較して供給口からの距離がより遠い第２ノズル群（２７ｂ）と、を含み、ノズルから液体を吐出するフラッシングを行う液体吐出装置の制御方法であって、ノズル列を構成する全てのノズルに対してフラッシングを行う第１フラッシングと、第２ノズル群を構成するノズルのみに対してフラッシングを行う第２フラッシングと、を行うことを特徴とする。【選択図】図１１
2020138424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルが複数並ぶことで構成されたノズル列と、
前記ノズル列を構成する複数の前記ノズルに連通して、各ノズルに供給する液体が供給口を通じて導入されるリザーバーと、
を備え、
前記ノズル列は、第１ノズル群と、前記第１ノズル群と比較して前記供給口からの距離がより遠い第２ノズル群と、を含み、
前記ノズルから液体を吐出するフラッシングを行う液体吐出装置の制御方法であって、
前記ノズル列を構成する全ての前記ノズルに対して前記フラッシングを行う第１フラッシングと、
前記第２ノズル群を構成する前記ノズルのみに対して前記フラッシングを行う第２フラッシングと、
を行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項２】
前記第１フラッシングを行った後、前記第２フラッシングを行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項３】
前記第２フラッシングを行った後、前記第１フラッシングを行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項４】
前記第１フラッシングの終了後、予め設定された待機時間が経過した後、前記第２フラッシングを開始することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項５】
前記待機時間は、前記第１フラッシングの実行時間の半分以上であることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項６】
前記第２フラッシングにおいて一つの前記ノズルあたりに吐出される液体の総量は、前記第１フラッシングにおいて一つの前記ノズルあたりに吐出される液体の総量よりも多いことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項７】
前記ノズル列は、第１ノズル群と前記第２ノズル群との間に第３ノズル群を含み、
前記第１ノズル群を構成する前記ノズル及び前記第２ノズル群を構成する前記ノズルのみに対して前記フラッシングを行う第３フラッシングを行うことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項８】
液体を吐出するノズルが複数並ぶことで構成されたノズル列と、
前記ノズル列を構成する複数の前記ノズルに連通して、各ノズルに供給する液体が供給口を通じて導入されるリザーバーと、
前記ノズルから液体を吐出するフラッシングを制御する制御回路と、
を備え、
前記ノズル列は、第１ノズル群と、前記第１ノズル群と比較して前記供給口からの距離がより遠い第２ノズル群と、を含み、
前記制御回路は、
前記ノズル列を構成する全ての前記ノズルに対して前記フラッシングを行う第１フラッシングと、
前記第２ノズル群を構成する前記ノズルのみに対して前記フラッシングを行う第２フラッシングと、
を実行することを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズル及び各ノズルに供給する液体が供給口から導入されるリザーバーを備えた液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置は液体吐出ヘッドを備え、この液体吐出ヘッドから各種の液体を吐出（噴射）する装置である。この液体吐出装置としては、例えば、インクジェット式プリンターやインクジェット式プロッター等の画像記録装置があるが、最近ではごく少量の液体を所定位置に正確に着弾させることができるという特長を生かして各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置に応用されている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを吐出し、ディスプレイ製造装置用の色材吐出ヘッドではＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を吐出する。また、電極形成装置用の電極材吐出ヘッドでは液状の電極材料を吐出し、チップ製造装置用の生体有機物吐出ヘッドでは生体有機物の溶液を吐出する。
【０００３】
この種の液体吐出ヘッドは、液体を貯留した液体貯留部材から導入口を介してリザーバー（共通液室あるいはマニホールドとも呼ばれる）及び圧力室を通ってノズルに至る液体流路を備えており、圧電素子や発熱素子等のアクチュエーター（駆動素子）の駆動によってノズルや圧力室内の液体に圧力振動を生じさせ、この圧力振動を利用してノズルから液体を吐出させる。上記液体吐出ヘッドは、複数のノズルを備え、液体貯留部材から供給口を通じてリザーバーに液体が供給され、当該液体はリザーバーから各ノズルに分配・供給される。このような液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置では、流路内の増粘した液体や気泡を排出させる目的で全ノズルから液体を強制的に吐出させるフラッシングと呼ばれるメンテナンス動作が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記フラッシングが行われている際、リザーバー内には、液体が淀みやすい部分が生じる。具体的には、リザーバーに液体が流入する部分である供給口から遠い位置や、リザーバーの両端部で液体が淀みやすい。淀みやすい部分の増粘した液体や気泡はフラッシングで除去され難いため、このような増粘した液体や気泡に起因してノズルからの液体が正常に吐出されない吐出不良を引き起こす虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置の制御方法は、上記課題を解決するために提案されたものであり、液体を吐出するノズルが複数並ぶことで構成されたノズル列と、
前記ノズル列を構成する複数の前記ノズルに連通して、各ノズルに供給する液体が供給口を通じて導入されるリザーバーと、
を備え、
前記ノズル列は、第１ノズル群と、前記第１ノズル群と比較して前記供給口からの距離がより遠い第２ノズル群と、を含み、
前記ノズルから液体を吐出するフラッシングを行う液体吐出装置の制御方法であって、
前記ノズル列を構成する全ての前記ノズルに対して前記フラッシングを行う第１フラッシングと、
前記第２ノズル群を構成する前記ノズルのみに対して前記フラッシングを行う第２フラッシングと、
を行う。
【０００７】
また、本発明の液体吐出装置は、上記課題を解決するために提案されたものであり、液体を吐出するノズルが複数並ぶことで構成されたノズル列と、
前記ノズル列を構成する複数の前記ノズルに連通して、各ノズルに供給する液体が供給口を通じて導入されるリザーバーと、
前記ノズルから液体を吐出するフラッシングを制御する制御回路と、
を備え、
前記ノズル列は、第１ノズル群と、前記第１ノズル群と比較して前記供給口からの距離がより遠い第２ノズル群と、を含み、
前記制御回路は、
前記ノズル列を構成する全ての前記ノズルに対して前記フラッシングを行う第１フラッシングと、
前記第２ノズル群を構成する前記ノズルのみに対して前記フラッシングを行う第２フラッシングと、
を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】液体吐出装置の一形態の構成を説明する正面図である。
【図２】液体吐出装置の電気的な構成を説明するブロック図である。
【図３】液体吐出ヘッドの断面図である。
【図４】流路基板の平面図である。
【図５】リザーバーにおけるインクの流れについて説明する模式図である。
【図６】罫線ずれについて説明する模式図である。
【図７】フラッシングの制御について説明するフローチャートである。
【図８】第１フラッシングパルスの一例の波形図である。
【図９】第２フラッシングパルスの一例の波形図である。
【図１０】第２の実施形態におけるリザーバーにおけるインクの流れについて説明する模式図である。
【図１１】第２の実施形態におけるフラッシングの制御について説明するフローチャートである。
【図１２】予備フラッシングパルスの一例の波形図である。
【図１３】第３の実施形態におけるリザーバーにおけるインクの流れについて説明する模式図である。
【図１４】第３の実施形態の変形例におけるリザーバーにおけるインクの流れについて説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体吐出装置として、液体吐出ヘッドの一種であるインクジェット式記録ヘッドを搭載したインクジェット式記録装置を例に挙げて説明する。
【００１０】
図１は、液体吐出ヘッドの一種である液体吐出ヘッド１０を備える液体吐出装置１の構成を示す正面図である。また、図２は、液体吐出装置１の電気的な構成について説明するブロック図である。この液体吐出装置１は、フレーム２と、このフレーム２内に配設されたプラテン３とを備えており、搬送機構４（図２参照）によってプラテン３上に記録用紙、布帛、あるいは、樹脂シート等の媒体（換言すると、液体の着弾対象物）が搬送される。また、フレーム２内には、プラテン３と平行にガイドロッド５が設けられており、このガイドロッド５には、液体吐出ヘッド１０を搭載したキャリッジ６が移動可能に支持されている。このキャリッジ６は、キャリッジ移動機構７（図２参照）の駆動により、ガイドロッド５に沿って媒体の搬送方向に直交する主走査方向に往復移動するように構成されている。この液体吐出装置１は、プラテン３上に配置される媒体に対してキャリッジ６を主走査方向に相対移動させながら液体吐出ヘッド１０のノズル２７（図３参照）からインク（本発明における液体の一種）を吐出させて、媒体上に当該インクを着弾させることにより文字や画像等の着弾パターンを形成（即ち、記録又は印刷）する。
【００１１】
キャリッジ６には、インクを貯留した液体貯留容器の一種であるインクカートリッジ８が着脱可能に装着されている。インクとしては、例えば、水系の染料インクもしくは顔料インクや、これらの水系のインクよりも耐候性が高められた有機溶剤系（エコソルベント系）インクや、紫外線の照射による硬化する光硬化型インク等、周知の種々の組成のものを用いることができる。なお、本実施形態においては、インクカートリッジ８がキャリッジ６に搭載される構成を例示したが、これには限られず、インクカートリッジ８が液体吐出装置１の本体側に配置され、インク供給チューブを介して液体吐出ヘッド１０側に供給される構成を採用することも可能である。
【００１２】
液体吐出装置１の非記録領域であるホームポジションには、キャリッジ６に搭載された液体吐出ヘッド１０のノズル２７が形成されたノズル面、即ち、ノズルプレート２１（図３参照）を払拭するワイピング機構１１が配設されている。このワイピング機構１１は、ワイパー１２を有しており、このワイパー１２としては、例えばゴムやエラストマー等の弾性・可撓性を有する部材により構成される。このワイピング機構１１は、ワイパー１２を、その先端部がワイピング時において液体吐出ヘッド１０のノズル面に接触可能な位置に配置する。そして、ワイパー１２の先端部がノズル面に接触した状態で両者を相対移動させることにより当該ワイパー１２によってノズル面が払拭される。
【００１３】
このワイピング機構１１に隣接して、上記ホームポジション若しくはその近傍に、キャッピング機構１３が配設されている。キャッピング機構１３は、トレイ状のキャップ１４を有する。キャップ１４は、液体吐出ヘッド１０のノズル面に対して相対移動可能に設けられ、液体吐出ヘッド１０のノズル面に接触したときに、液体吐出ヘッド１２のノズル面との間にノズル２７を開口とする封止空間を形成するように構成されている。また、このキャップ１４には、図示しない廃液チューブを介してポンプユニット１６（図２参照）が接続されており、このポンプユニット１６の作動によって廃液チューブを介してキャップ１４の封止空間内を負圧化することができる。そして、液体吐出ヘッド１０のノズル２７やインク流路の詰まりを解消するためのクリーニング処理においては、キャップ１４とノズル面との接触状態で封止空間（密閉空間）内が負圧化されてノズル２７から液体吐出ヘッド１０内のインクや気泡が吸引されてキャップ１４の封止空間内に排出される。また、キャップ１４は、後述するフラッシングにおいてノズル２７から吐出されたインクを受けるインク受部としても機能する。なお、液体吐出ヘッド１０のフラッシングが行われる位置は、キャッピング機構１３に対応する位置に限られず、例えば、このキャッピング機構１３とはプラテン３を挟んで液体吐出ヘッド１０の走査方向における反対側に別途、インク受部を設け、当該インク受部に対応する位置でフラッシングが行われる構成を採用することもできる。
【００１４】
図２に示されるように、本実施形態における液体吐出装置１は、制御回路１７、駆動信号発生回路１９、搬送機構４、キャリッジ移動機構７、ワイピング機構１１、キャッピング機構１３、ポンプユニット１６、及び、液体吐出ヘッド１０等を有する。制御回路１７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含み、液体吐出ヘッド１０による印刷動作やフラッシング等のインク吐出動作を制御する。駆動信号発生回路１９は、駆動信号の波形に関する波形データに基づいて液体吐出ヘッド１０の圧電素子２８を駆動するための駆動パルスを含む駆動信号を生成する。
【００１５】
図３は、液体吐出ヘッド１０の構成の一例を説明する断面図である。本実施形態における液体吐出ヘッド１０は、ノズルプレート２１、流路基板２２、圧力室基板２３、コンプライアンス基板２４、ケース２５、圧電素子２８及び振動板２９等の複数の構成部材が積層されて接着剤等によって接合されてユニット化されている。
【００１６】
本実施形態におけるノズルプレート２１には、インクを吐出するための複数のノズル２７が形成される。詳細は後述するが、複数のノズル２７がノズル列方向（図４および図中の左右方向）に並ぶことで、ノズル列２６が構成される。圧力室基板２３は、ノズルプレート２１に形成された複数のノズル２７とそれぞれ連通する複数の圧力室３０を画定する。圧電素子２８は、圧力室３０内のインクに圧力変動を生じさせる圧力発生素子であり、複数の圧力室３０のそれぞれに対応して複数設けられている。圧力室３０と圧電素子２８との間には、振動板２９が設けられており、この振動板２９によって圧力室３０の上部開口が封止されて当該圧力室３０の一部が画定されている。この振動板２９上における各圧力室３０に対応する領域に圧電素子２８がそれぞれ積層されている。本実施形態における圧電素子２８は、例えば、振動板２９上に、下電極層、圧電体層及び上電極層（何れも図示せず）が順次積層されてなる。このように構成された圧電素子２８は、下電極層と上電極層との間に両電極の電位差に応じた電界が付与されると撓み変形する。圧力室基板２３の下面には、ノズルプレート２１や流路基板２２等の各基板が積層される積層方向から見た平面視において圧力室基板２３よりも広い面積を有する流路基板２２が接合される。
【００１７】
図４は、本実施形態における流路基板２２の構成を説明する平面図である。なお同図では、１列のノズル列２６に対応する構成のみが代表として示されているが、他のノズル列２６に対応する構成も同様である。本実施形態における流路基板２２は、例えばシリコン単結晶基板から作製されている。本実施形態における流路基板２２には、圧力室３０とノズル２７とを連通するノズル連通口３１、各圧力室に共通に設けられたリザーバー３２、及び、リザーバー３２と各圧力室３０とを個別に連通する個別連通口３３が、例えば異方性エッチングにより形成されている。本実施形態におけるリザーバー３２は、ノズル列方向に沿って延在する液室である。そして、リザーバー３２の下面側、即ち、圧力室基板２３側とは反対側の開口部は、コンプライアンス基板２４によって封止されている。リザーバー３２には、後述するようにケース２５に画定された導入液室３５の供給口３６を通じてインクが導入される。個別連通口３３は、各圧力室３０にそれぞれ対応してノズル列方向に沿って複数形成されている。この個別連通口３３は、圧力室３０の長手方向における他側（換言すると、ノズル連通口３１に連通する側とは反対側）の端部と連通する。
【００１８】
本実施形態におけるリザーバー３２は、ケース２５の導入液室３５と連通する第１液室３２ａと、当該第１液室３２ａと個別連通口３３とを連通する第２液室３２ｂと、から構成される。第１液室３２ａは、ケース２５の導入液室３５の底面側の開口形状に倣った形状及び寸法の開口を有する空部であり、流路基板２２の板厚方向（積層方向）を貫通した部分である。本実施形態においては、第１液室３２ａの長手方向、すなわち、ノズル列方向の中央部に対応する位置にケース２５の供給口３６が位置している。第２液室３２ｂは、流路基板２２の下面側から板厚方向の途中まで窪んだ部分である。この第２液室３２ｂは、ノズル列方向において、第１液室３２ａの一端から他端にかけて当該第１液室３２ａに沿って延在している。また、第２液室３２ｂのノズル列方向に交差する方向における一端部は第１液室３２ａと連通する一方、同方向の他端部は、流路基板２２に接合された圧力室基板２３の圧力室３０に連通する個別連通口３３に連通するように形成されている。本実施形態において、第１液室３２ａを画定している内壁面のうち、ノズル列方向における両端にそれぞれ位置する壁面は、ノズル列方向に直交する方向における個別連通口３３側（第２液室３２ｂ側）とは反対側から個別連通口３３側に向けて液室が広がるように傾斜したテーパー面３４となっている。すなわち、ノズル列方向において、リザーバー３２の両端部は、それぞれの端に向けて流路が狭くなるように構成されている。
【００１９】
上記の流路基板２２の下面の略中央部分には、複数のノズル２７が形成されたノズルプレート２１が接合される。本実施形態におけるノズルプレート２１は、平面視で流路基板２２よりも小さい外形の板材である。このノズルプレート２１は、流路基板２２の下面において、リザーバー３２の開口から外れた位置であって、ノズル連通口３１が開口した領域に、これらのノズル連通口３１と複数のノズル２７とがそれぞれ連通する状態で接着剤等により接合される。本実施形態におけるノズルプレート２１には、複数のノズル２７が並べられてなるノズル列２６（図５参照）が形成されている。このノズル列２６は、本実施形態においては例えば４００個のノズル２７により構成されている。また、流路基板２２の下面において、ノズルプレート２１から外れた位置にコンプライアンス基板２４が接合される。このコンプライアンス基板２４は、流路基板２２の下面に位置決めされて接合された状態で、流路基板２２の下面におけるリザーバー３２の開口を封止している。このコンプライアンス基板２４は、インク流路内、特にリザーバー３２内の圧力変動を緩和する機能を有する。
【００２０】
圧力室基板２３及び流路基板２２は、ケース２５に固定されている。このケース２５は、ケース２５の内部における圧力室基板２３を間に挟んだ両側部分において、流路基板２２のリザーバー３２と連通する導入液室３５を画定している。また、ケース２５の上面には、各導入液室３５と連通する供給口３６がそれぞれ設けられている。そして、インクカートリッジ８側から送られてきたインクは、供給口３６、導入液室３５、及びリザーバー３２へと導入され、リザーバー３２から個別連通口３３を通じて各圧力室３０に供給される。そして、上記構成の液体吐出ヘッド１０では、導入液室３５からリザーバー３２及び圧力室３０を通ってノズル２７に至るまでの流路内がインクで満たされた状態で、圧電素子２８が駆動されることにより、圧力室３０内のインクに圧力変動が生じ、この圧力変動（換言すると、圧力振動）によって所定のノズル２７からインクが吐出される。なお、液体吐出ヘッド１０としては、例示した構成には限られず、周知の種々の構成のものを採用することができる。
【００２１】
次に、上記構成の液体吐出装置１において液体吐出ヘッド１０のノズル２７からそれぞれインクを強制的に排出させて各ノズル２７の吐出能力を回復させるフラッシングについて説明する。
図５は、フラッシングにおいてリザーバー３２におけるインクの流れについて説明する図であり、リザーバー３２からノズル２７に至るまでのインク流路を簡略化して示した模式図である。なお、図５において図示されているノズル２７の数は実際の数よりも少なくなっている。また、図５におけるハッチングの矢印は、フラッシング時にリザーバー３２から各ノズル２７へ向かうインクの流速を模式的に表したものである。そして、矢印が大きいほどノズル２７へ向かうインクの流速が速く、当該矢印が小さいほどノズル２７へ向かうインクの流速が遅いことを示している。
【００２２】
上述したように、本実施形態におけるリザーバー３２に関し、ノズル列方向における両側にテーパー面３４が設けられていることにより、媒体に対する印刷動作における流速ではリザーバー３２側から各ノズル２７へのインクの供給圧が可及的に揃えられている。しかしながら、フラッシングのように全ノズル２７から同時に連続してインクを吐出する場合、即ち、リザーバー３２におけるインクの流速が全体として高くなった場合、リザーバー３２のノズル列方向における両端部では、供給口３６に近い中央部と比較して供給口３６からノズル２７までのインクの経路がより長くなるため、インクの流れに淀み（図中Ｓで示す部分）が生じやすい。このため、図５において矢印で示されるように、供給口３６から遠い位置にある端部のノズル２７に関しては、供給口３６に近い中央部のノズル２７と比較して、増粘したインクや気泡の排出効率が低下する。以下、ノズル列２６を構成するノズル２７のうち、供給口３６からより遠い位置にあるノズル２７の一群を第２ノズル群２７ｂ、それ以外のノズル２７の一群を第１ノズル２７ａとして区別する。即ち、第２ノズル群２７ｂは、第１ノズル群２７ａと比較して供給口３６からの距離がより遠い位置にあるノズル群である。本実施形態においては、第２ノズル群２７ｂを構成するノズル２７の数は、ノズル列２６を構成する全ノズル２７の数の１０％に設定されている。なお、第２ノズル群２７ｂを構成するノズル２７の数は、液体吐出ヘッド１０の仕様に応じて適宜設定することができる。即ち、第１ノズル群２７ａに対するフラッシングで消費するインクの量では増粘の影響が残り、飛翔曲がり等の不具合が生じる虞があるノズル２７が第２ノズル群２７ｂとして設定される。
【００２３】
図６は、記録用紙等の媒体に対してノズル列を構成する各ノズルから同時にインクを吐出することで形成された罫線（即ち、走査方向に直交する方向の縦罫線）に関し、従来の構成で生じ得る課題を説明する模式図である。同図において、白抜きの矢印は、罫線を印刷する際の液体吐出ヘッドの走査方向を示している。即ち、図示された罫線のうち、上半分は、液体吐出ヘッドが左から右へ向かう走査において形成された部分であり、下半分は、ノズル列に対応する長さだけ媒体が搬送された後に液体吐出ヘッドが右から左へ向かう走査において形成された部分である。また、破線は、本来目標とする形（即ち、理想形）の罫線を示している。従来行われていたフラッシングでは、ノズル列を構成する全てのノズルから一律に同じ量だけインクを吐出していたところ、ノズル列の端部においてはインクが淀みやすいため、増粘したインクや気泡が残りやすかった。このため、このような増粘したインクや気泡に起因して、端部のノズルから吐出されるインクの飛翔速度が、中央部のノズルから吐出されるインクの飛翔速度よりも低下する場合があった。飛翔速度が低下すると、ノズルから吐出されてから媒体に着弾するまでの時間が延びるため、その分、インクの着弾位置が本来目標とする着弾位置からずれてしまう。即ち、図６に示されるように、破線で示される目標とする位置よりも、液体吐出ヘッドの走査方向の先方（下流側）にずれて着弾する。このため、一回の走査で形成された罫線（図８の例では上半分と下半分のそれぞれ）の端部でこのようなインクの着弾位置ずれに基づく曲がりが生じる。そして、罫線の端部が曲がる方向は、走査方向によって変わるため、罫線を複数回の走査で形成した場合に、走査方向が変わる罫線の継ぎ目において、このような罫線のずれが目立ってしまうという問題があった。一方、端部におけるノズルにおけるこのような不具合を解消するため、フラッシングで吐出するインクの総量を全体として増加させると、その分、無駄にインクが消費されてしまうという問題があった。
【００２４】
本発明に係る液体吐出装置１では、上記の問題に鑑み、フラッシングを以下のように制御することで、フラッシングで消費するインクの量を抑えつつ、供給口３６から遠い位置にある第２ノズル群２７ｂの近傍の増粘したインクや気泡の排出効率を向上させている。
【００２５】
図７は、本発明に係るフラッシングの制御について説明するフローチャートである。本発明に係るフラッシングでは、第１フラッシングと第２フラッシングの２段階に分けてフラッシングが行われる点に特徴を有している。まず、制御回路１７は、フラッシングタイミングが到来したか否か（換言すると、フラッシングの実行条件が成立したか否か）を判定する（ステップＳ１）。本実施形態において、フラッシングのタイミングは、例えば、最後（即ち、前回）に印刷動作が終了してから、クリーニング処理等のノズル２７からインクを排出させる動作が行われることなく、ある程度の時間（例えば、予め設定された閾値以上の時間）が経過した後、画像等の印刷指示を受けてから再度の印刷動作が行われるまでの間（例えば、再度の印刷動作の直前）に設定されている。このフラッシングは、この間で増粘したインクを排出することを目的として実行される。
【００２６】
ステップＳ１において、フラッシングタイミングが到来していないと判定した場合（Ｎｏ）、ステップＳ１に戻り、制御回路１７は、フラッシングタイミングが到来するまで引き続き判定を行う。ステップＳ１において、フラッシングタイミングが到来したと判定した場合（Ｙｅｓ）、続いて、制御回路１７は、キャリッジ移動機構７を制御して液体吐出ヘッド１０をフラッシングポジションであるキャッピング機構１３の上方まで移動させ、当該キャッピング機構１３のキャップ１４と液体吐出ヘッド１０のノズル面、即ちノズルプレート２１とを対向させた状態とする（ステップＳ２）。続いて、制御回路１７は、この状態で第１フラッシングを実行する（ステップＳ３）。この第１フラッシングでは、第１ノズル群２７ａ及び第２ノズル群２７ｂを区別することなく、ノズル列２６を構成する全てのノズル２７からキャップ１４に向けてインクを同時に吐出させる。
【００２７】
図８は、第１フラッシングで用いられる第１フラッシングパルスＰｆ１の一例を説明する波形図である。この第１フラッシングパルスＰｆ１は、基準電位ＶＢから当該基準電位ＶＢよりも低い第１膨張電位ＶＬ１まで電位が変化して圧力室３０を膨張させる第１膨張要素ｐ１と、第１膨張電位ＶＬ１を一定時間維持する第１膨張維持要素ｐ２と、第１膨張電位ＶＬ１から基準電位ＶＢよりも高い第１収縮電位ＶＨ１まで電位が変化して圧力室３０を急激に収縮させる第１収縮要素ｐ３と、第１収縮電位ＶＨ１を一定時間維持する第１収縮維持要素ｐ４と、第１収縮電位ＶＨ１から基準電位ＶＢまで電位が復帰する第１復帰要素ｐ５と、から構成される。
【００２８】
この第１フラッシングパルスＰｆ１が圧電素子２８に印加されると、まず、第１膨張要素ｐ１によって圧電素子２８は圧力室３０の外側、即ち、ノズルプレート２１から離れる側に撓み、これにより圧力室３０が基準電位ＶＢに対応する基準容積から第１膨張電位ＶＬ１に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、ノズル２７におけるメニスカスが圧力室３０側に大きく引き込まれる。そして、この圧力室３０の膨張状態は、第１膨張維持要素ｐ２の供給期間中に亘って維持される。その後、第１収縮要素ｐ３が印加されることで圧電素子２８が圧力室３０の内側、即ち、ノズルプレート２１に近づく側に撓む。この圧電素子２８の変位により、圧力室３０は膨張容積から収縮容積まで急激に収縮される。この圧力室３０の急激な収縮により圧力室３０内のインクが加圧され、ノズル２７からインクが吐出される。この圧力室３０の収縮状態は、第１収縮維持要素ｐ４の印加期間に亘って維持される。そして、第１復帰要素ｐ５が印加されることで圧電素子２８が基準電位ＶＢに対応する位置まで変位し、これにより、圧力室３０は収縮容積から基準容積まで復帰する。
【００２９】
この第１フラッシングにおいて、制御回路１７は、駆動信号発生回路１９から発生される第１フラッシングパルスＰｆ１を繰り返し圧電素子２８に印加することで、ノズル列２６を構成する全てのノズル２７に対して連続して所定回数のインクの空吐出を実行させる。このような第１フラッシングを行うことにより、ノズル列２６を構成する各ノズル２７のうち、第１ノズル群２７ａの各ノズル２７については、増粘したインク等が排出されることで、吐出能力が回復される。即ち、ノズル２７から吐出されるインクの量や飛翔速度等の吐出特性が目標値に近づくように回復される。第１フラッシングが終了すると、続いて、各ノズル２７からインクの吐出を行わずに予め定められた時間だけ待機する（ステップＳ４）。このように、第１フラッシングにおいて全ノズル２７から同時に多量のインクを吐出した後に、インクを吐出しない待機時間を設けることにより、リザーバー３２内のインクの撹拌を促進することができる。これにより、以下の第２フラッシングにおいて、第２ノズル群２７ｂにおける増粘したインクや気泡の排出効率を向上させることができる。この待機時間としては、第１フラッシングの実行時間の半分以上に設定される。これにより、インクの撹拌効果をより高めることができ、排出効率をより向上させることが可能となる。なお、本実施形態においては、第１フラッシングと第２フラッシングとの間に待機時間を設けた構成を例示したが、これには限られず、待機時間を設けることなく第１フラッシングと第２フラッシングとを連続して実行する構成を採用することもできる。
【００３０】
待機時間が経過したならば、続いて、制御回路１７は、第２フラッシングを実行する（ステップＳ５）。この第２フラッシングでは、ノズル列２６を構成する各ノズル２７のうち、第２ノズル群２７ｂに属するノズル２７のみからインクを吐出させる。
【００３１】
図９は、第２フラッシングで用いられる第２フラッシングパルスＰｆ２の一例を説明する図である。第２フラッシングでは、第１フラッシングで使用された第１フラッシングパルスＰｆ１を用いてフラッシングを行うこともできるが、本実施形態においては、ノズル２７において１回に吐出されるインクの量がより多くなるように設定された第２フラッシングパルスＰｆ２が用いられる。
【００３２】
本実施形態における第２フラッシングパルスＰｆ２は、基準電位ＶＢから当該基準電位ＶＢよりも低い第２膨張電位ＶＬ２まで電位が変化して圧力室３０を膨張させる第２膨張要素ｐ２１と、第２膨張電位ＶＬ２を一定時間維持する第２膨張維持要素ｐ２２と、第２膨張電位ＶＬ２から基準電位ＶＢよりも高い第２収縮電位ＶＨ２まで電位が変化して圧力室３０を急激に収縮させる第２収縮要素ｐ２３と、第２収縮電位ＶＨ２を一定時間維持する第２収縮維持要素ｐ２４と、第２収縮電位ＶＨ２から基準電位ＶＢまで電位が復帰する第２復帰要素ｐ２５と、から構成される。ここで、第２膨張電位ＶＬ２は、第１膨張電位ＶＬ１よりも低く、第２収縮電位ＶＨ２は、第１収縮電位ＶＨ１よりも大きい。また、第２収縮電位ＶＨ２は、圧電素子２８が、圧力室３０の内側、即ち、ノズルプレート２１に近づく側に最大限まで撓んだ状態に対応する電位であり、第２膨張電位ＶＬ２は、圧電素子２８が、圧力室３０の外側、即ち、ノズルプレート２１から離れる側に最大限まで撓んだ状態に対応する電位である。このため、この第２フラッシングパルスＰｆ２による圧電素子２８の変位量は、第１フラッシングパルスＰｆ１による圧電素子２８の変位量よりも大きくなっている。なお、第２フラッシングパルスＰｆ２に関し、圧電素子２８が圧力室３０の内側に最大限まで撓んだ状態から圧力室３０の外側に最大限まで撓んだ状態まで変位させるものでなくてもよく、要は、第１フラッシングパルスＰｆ１と比較してノズル２７から吐出されるインクの量や飛翔速度が高められた駆動パルスを採用することができる。また、第２収縮電位ＶＨ２と第１収縮電位ＶＨ１とが同じ電位、かつ、第２膨張電位ＶＨ２と第１膨張電位ＶＨ１とが同じ電位であっても、第２収縮要素Ｐ２３の傾きが第１収縮要素Ｐ３の傾きよりも大きければ、第１フラッシングパルスＰｆ１と比較してノズル２７から吐出されるインクの量や飛翔速度が高めることができ、そのような駆動パルスを採用することもできる。
【００３３】
この第２フラッシングパルスＰｆ２が圧電素子２８に印加されると、まず、第２膨張要素ｐ２１によって圧電素子２８は、圧力室３０の外側、即ち、ノズルプレート２１から離れる側に撓み、これにより圧力室３０が基準電位ＶＢに対応する基準容積から第２膨張電位ＶＬ２に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張に伴って、ノズル２７におけるメニスカスが圧力室３０側に大きく引き込まれる。そして、この圧力室３０の膨張状態は、第２膨張維持要素ｐ２２の供給期間中に亘って維持される。その後、第２収縮要素ｐ２３が印加されることで圧電素子２８が圧力室３０の内側に撓む。この圧電素子２８の変位により、圧力室３０は膨張容積から第２収縮電位ＶＨ２に対応する収縮容積まで急激に収縮される。この圧力室３０の急激な収縮により圧力室３０内のインクが加圧され、第２ノズル群２７ｂに属するノズル２７からインクが吐出される。この圧力室３０の収縮状態は、第２収縮維持要素ｐ２４の印加期間に亘って維持される。そして、第２復帰要素ｐ２５が印加されることで圧電素子２８が基準電位ＶＢに対応する位置まで変位し、これにより、圧力室３０は収縮容積から基準容積まで復帰する。
【００３４】
この第２フラッシングでは、制御回路１７は、駆動信号発生回路１９から発生される第２フラッシングパルスＰｆ２を繰り返し圧電素子２８に印加することで、第２ノズル群２７ｂに属するノズル２７に対して予め設定された回数のインクの空吐出を連続的に実行させる。この第２フラッシングにおいて一つのノズル２７あたりに吐出されるインクの総量は、第１フラッシングにおいて一つのノズル２７あたりに吐出されるインクの総量よりも多くなるように設定されている。これにより、従来のフラッシングでは除去され難かった、供給口３６から遠い部分における増粘したインクや気泡を第２ノズル群２７ｂからより排出しやすくすることができる。そして、第２フラッシングでは、第２ノズル群２７ｂに属するノズル２７のみからインクが吐出されるので、フラッシング全体でのインクの消費量を抑えることが可能になるとともに、第２フラッシング中における供給口３６から第２ノズル群２７ｂのノズル２７へのインクの流れがリザーバー３２の淀みＳにも作用することで増粘したインクを排出しやすくすることができる。即ち、本発明によれば、フラッシングで消費されるインクの量を抑制しつつ、リザーバー３２の端部における増粘したインクや気泡を排出することが可能となる。その結果、ノズル列２６を構成する全てのノズル２７の吐出特性を回復することができ、媒体に対するインクの着弾位置ずれによる印刷画像の画質の低下を抑制することが可能となる。また、本実施形態においては、第１フラッシングが実行された後、第２フラッシングが実行されるので、即ち、第１フラッシングが実行されることによりリザーバー３２内に生じるインクの流れにより、リザーバー３２の内部全体のインクが撹拌された後、第２フラッシングが行われることになり、第２ノズル群２７ｂにおいて増粘したインクや気泡の排出効率を向上させることができる。
【００３５】
なお、第２フラッシングにおいて一つのノズル２７あたりに吐出されるインクの総量が、第１フラッシングにおいて一つのノズル２７あたりに吐出されるインクの総量よりも多くなるようにするには、本実施形態のように、１回あたりに吐出されるインクの量を増加させる構成には限られず、例えば、第２フラッシングの実行時間を第１フラッシングの実行時間よりも長くしたり、或は、単位時間当たりの吐出頻度を高くする、即ち、圧電素子２８に印加されるフラッシングパルスの印加周期を短くしたり、又は、これらを組み合わせることが実現することもできる。このうち、１回あたりに吐出されるインクの量を増加させる構成、及び、圧電素子２８に印加されるフラッシングパルスの印加周期を短くする構成を採用することにより、フラッシング全体の実行時間を短縮することができる。また、フラッシングで使用されるフラッシングパルスＰｆ１，Ｐｆ２に関し、例示したものには限られず、種々の波形のフラッシングパルスを使用することもできる。
【００３６】
本実施形態においては、第１フラッシングの後に第２フラッシングが実行される構成を例示したが、これには限られず、第２フラッシングが実行された後に第１フラッシングが実行される構成を採用することもできる。この構成によれば、ノズル列２６を構成するノズル２７のうち第２ノズル群２７ｂのノズル２７のみに対して第２フラッシングが行われた後、ノズル列２６を構成する全ノズル２７（第１ノズル群２７ａ及び第２ノズル群２７ｂ）に対して第１フラッシングが行われるので、各ノズル２７において一連のフラッシングが終了してから印刷動作が行われるまでの、インクが吐出されない非吐出期間が短くなるので、インクの増粘の進行が少ない、より良い状態で印刷動作を行うことができる。これにより、媒体に対するインクの着弾精度を向上させることが可能となる。その結果、媒体に印刷された画像等の画質の低下をより抑制することが可能となる。この構成においても、第２フラッシングの後に待機時間を設け、当該待機時間の経過後に第１フラッシングが行われる構成を採用することもできる。この構成によれば、第２フラッシングにおいて第２ノズル群２７ｂのノズル２７からインクを吐出した後に待機時間を設けることにより、リザーバー３２の端部におけるインクの撹拌を促進することができる。これにより、第１フラッシングにおいて、第２ノズル群２７ｂにおける増粘したインクや気泡の排出効率を向上させることができる。
【００３７】
図１０及び図１１は、本発明の第２の実施形態について説明する図であり、図１０は、リザーバー３２におけるインクの流れについて説明する図であり、リザーバー３２からノズル２７に至るまでのインク流路を簡略化して示した模式図である。また、図１１は、本実施形態におけるフラッシングの制御について説明するフローチャートである。図１０に示されるように、リザーバー３２においてインクの淀みが生じやすい端部の手前、より具体的には、ノズル列２６に直交する方向におけるリザーバー３２の流路幅が一定の部分と、テーパー面３４が形成されていることにより流路幅が端に向けて狭くなる部分と、の境界部におけるインクの流速が、他の部分の流速よりも速くなる。このため、当該部分に対応するノズル２７については、他のノズル２７と同一の条件（即ち、フラッシングで吐出されるインクの総量やフラッシングの実行時間）でフラッシングを行った場合、リザーバー３２の第３ノズル群２７ｃ近傍における増粘したインクや気泡を排出するのに必要な量よりも多くの量のインクが吐出されることになる。このため、本実施形態においては、当該部分に対応するノズル２７、即ち、第１ノズル群２７ａと第２ノズル群２７ｂとの間に位置するノズル群を第３ノズル群２７ｃと分類し、上記の第１フラッシング及び第２フラッシングに加えて、以下で説明するように、第１ノズル群２７ａを構成するノズル２７及び第２ノズル群２７ｂを構成するノズル２７のみに対してフラッシングを行う第３フラッシングを行うように構成されている。
【００３８】
本実施形態において、制御回路１７は、フラッシングタイミングが到来したか否かを判定し（ステップＳ１０）、フラッシングタイミングが到来していないと判定した場合（Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻り、制御回路１７は、フラッシングタイミングが到来するまで引き続き判定を行う。ステップＳ１０において、フラッシングタイミングが到来したと判定した場合（Ｙｅｓ）、続いて、制御回路１７は、キャリッジ移動機構７を制御して液体吐出ヘッド１０をキャッピング機構１３の上方まで移動させ、当該キャッピング機構１３のキャップ１４と液体吐出ヘッド１０のノズルプレート２１とを対向させた状態とする（ステップＳ１１）。続いて、制御回路１７は、この状態で第１フラッシングを実行する（ステップＳ１２）。即ち、第１フラッシングでは、第１ノズル群２７ａ、第２ノズル群２７ｂ、及び第３ノズル群２７ｃを区別することなく、ノズル列２６を構成する全てのノズル２７に対応する圧電素子２８に第１フラッシングパルスＰｆ１を連続的に印加させることにより、各ノズル２７からインクを同時に吐出させる。本実施形態における第１フラッシングにおいて、一つのノズル２７あたりに吐出されるインクの総量は、上記第１の実施形態における第１フラッシングにおいて一つのノズル２７あたりに吐出されるインクの総量よりも少なくなるように設定されている。即ち、例えば、本実施形態における第１フラッシングの実行時間は、上記第１の実施形態における第１フラッシングの実行時間よりも短く設定されている。
【００３９】
第１フラッシングの後、続いて、制御回路１７は、第３フラッシングを実行する（ステップＳ１３）。この第３フラッシングでは、第１ノズル群２７ａに属するノズル２７、及び、第２ノズル群２７ｂに属するノズル２７のみに対して引き続き第１フラッシングパルスＰｆ１によりフラッシングが行われ、第３ノズル群２７ｃに属するノズル２７についてはフラッシング、即ち、インクの吐出が行われない。この第３フラッシングでは、第３ノズル群２７ｃに属するノズル２７の吐出が停止されるため、リザーバー３２における第３ノズル群２７ｃの近傍におけるインクの流れが低下し、当該部分がインクの流れに対して抵抗となるため、見かけ上、リザーバー３２においてノズル列２６の両端部に向かう流路（即ち、流動性が低下した部分から外れた部分の流路）が狭まる形となる。このため、当該部分でインクの流速が高まり、リザーバー３２の両端部におけるインクが撹拌される。これにより、第２ノズル群２７ｂにおける増粘したインクや気泡の排出効率を向上させることができる。なお、本実施形態において、第１フラッシングの実行時間と第３フラッシングの実行時間との合計が、上記第１の実施形態における第１フラッシングの実行時間に揃えられている。これにより、第１フラッシング及び第３フラッシングを実行することで第１ノズル群２７ａに属する一つのノズル２７あたりに吐出されるインクの総量は、上記第１の実施形態における第１フラッシングにおいて一つのノズル２７あたりに吐出されるインクの総量と揃えられている。また、第３フラッシングでは、第１フラッシングと同様に、第１フラッシングパルスＰｆ１が用いられる。
【００４０】
第１フラッシング及び第３フラッシングが実行されたならば、続いて、制御回路１７は、第２フラッシングを実行する（ステップＳ１４）。即ち、第２ノズル群２７ｂに属するノズル２７のみから第２フラッシングパルスＰｆ２によりインクを吐出させる。本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、第２フラッシングにおいて一つのノズル２７あたりに吐出されるインクの総量は、第１フラッシング及び第３フラッシングにおいて一つのノズル２７あたりに吐出されるインクの総量よりも多くなるように設定されている。これにより、従来のフラッシングでは除去され難かったリザーバー３２の端部における増粘したインクや気泡をノズル２７からより排出しやすくすることができる。
【００４１】
本実施形態によれば、他のノズル２７と比較して、リザーバー３２内の増粘インクや気泡を排出するために必要なインクの吐出量が少ない第３ノズル群２７ｃに属するノズル２７については、第１フラッシングのみが行われ、第２フラッシング及び第３フラッシングは行われないため、第１ノズル群２７ａ及び第２ノズル群２７ｂに属するノズル２７よりもフラッシングの実行時間が短くなる。これにより、フラッシング全体で消費されるインクの量をより低減することが可能となる。また、上述したように、第３フラッシングでは、第３ノズル群２７ｃに属するノズル２７の吐出が停止されることでリザーバー３２の両端部におけるインクが撹拌される。これにより、第２ノズル群２７ｂにおける増粘したインクや気泡の排出効率を向上させることができる。なお、他の構成については第１の実施形態と同様である。
【００４２】
また、第２の実施形態において、第２フラッシング、第１フラッシング、及び第３フラッシングの順に実行する構成を採用することもできる。即ち、まず第２フラッシングにおいて第２ノズル群２７ｂに属するノズル２７からインクが吐出された後、第１フラッシングにおいて全ノズル２７からインクが吐出され、その後、第３フラッシングにおいて第１ノズル群２７ａ及び第２ノズル群２７ｂに属するノズル２７からインクが吐出される。当該構成によれば、第２ノズル群２７ｂのノズル２７のみに対して第１フラッシングが行われた後、全ノズル２７（第１ノズル群２７ａ、第２ノズル群２７ｂ、及び第３ノズル群２７ｃ）に対して第２フラッシングが行われ、最後に第１ノズル群２７ａ及び第２ノズル群２７ｂに対してフラッシングが行われるので、特に第１ノズル群２７ａ及び第２ノズル群２７ｂにおいてフラッシングが終了してから印刷動作が行われるまでの非吐出期間が短くなる。これにより、インクの増粘の進行が少ない、より良い状態で印刷動作を行うことができる。これにより、媒体に対するインクの着弾精度を向上させることが可能となる。その結果、媒体に印刷された画像等の画質の低下をより抑制することが可能となる。
【００４３】
ここで、上記フラッシングが行われる際、最後（即ち、前回）に印刷動作が終了してから、クリーニング処理等のノズル２７からインクを排出させる動作が行われることなく経過した時間が長いほど、各ノズル２７におけるインクの増粘が進み、特にメニスカスが膜状に変化してノズル２７を塞ぐ場合がある。この状態でフラッシングを行ってもノズル２７からインクが吐出され難いため、十分にフラッシングの効果が得られない虞があった。このため、上記の時間が長い場合（例えば、予め設定された閾値を超えた場合）、上記の各フラッシングに先立って、膜状のメニスカスを破壊することを目的とした予備フラッシングを実行することが望ましい。
【００４４】
図１２は、予備フラッシングで用いられる予備フラッシングパルスＰｆ３の一例を示す波形図である。この予備フラッシングパルスＰｆ３は、上記のフラッシングパルスＰｆ１，Ｐｆ２と比較してノズル２７からより小さいインク滴がより高い圧力によって吐出されるように構成されている。この予備フラッシングパルスＰｆ３は、基準電位ＶＢから当該基準電位ＶＢよりも低い第３膨張電位ＶＬ３まで電位が変化して圧力室３０を膨張させる第３膨張要素ｐ３１と、第３膨張電位ＶＬ３を一定時間維持する第３膨張維持要素ｐ３２と、第３膨張電位ＶＬ３から当該第３膨張電位ＶＬ３よりも高い中間電位ＶＭまで電位が変化して圧力室３０を収縮させる前収縮要素ｐ３３と、中間電位ＶＭを一定時間維持する中間維持要素ｐ３４と、中間電位ＶＭから当該中間電位ＶＭ及び基準電位ＶＢよりも高い第３収縮電位ＶＨ３まで電位が変化して圧力室３０を収縮させる後収縮要素ｐ３５と、第３収縮電位ＶＨ３を一定時間維持する第３収縮維持要素ｐ３６と、第３収縮電位ＶＨ３から基準電位ＶＢまで電位が復帰する第３復帰要素ｐ３７と、から構成される。この予備フラッシングパルスＰｆ３における前収縮要素ｐ３３及び後収縮要素ｐ３５の傾き（単位時間あたりの電位変化量）が、上記のフラッシングパルスＰｆ１，Ｐｆ２の収縮要素ｐ３，ｐ１３の傾きよりも急峻にされている。これにより、予備フラッシングパルスＰｆ３における前収縮要素ｐ３３及び後収縮要素ｐ３５は、単位時間当たりの圧力変化が大きくなるように設定されている。また、前収縮要素ｐ３３及び後収縮要素ｐ３５の間に中間維持要素ｐ３４を設けることにより、メニスカスの中央部の変位が促され、当該部分をより破壊しやすくすることができる。
【００４５】
この予備フラッシングパルスＰｆ３が圧電素子２８に印加されると、まず、第３膨張要素ｐ３１によって圧電素子２８は圧力室３０の外側に撓み、これにより圧力室３０が基準電位ＶＢに対応する基準容積から第３膨張電位ＶＬ３に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、ノズル２７におけるメニスカスが圧力室３０側に大きく引き込まれる。そして、この圧力室３０の膨張状態は、第３膨張維持要素ｐ３２の供給期間中に亘って維持される。その後、前収縮要素ｐ３３が印加されることで圧電素子２８が圧力室３０の内側に撓む。この圧電素子２８の変位により、圧力室３０は膨張容積から中間電位ＶＭに対応する中間容積まで収縮される。続いて、圧力室３０の中間容積が中間維持要素ｐ３４の圧電素子２８への供給期間に亘って維持される。中間容積が維持された後、後収縮要素ｐ３５が印加されることで圧電素子２８が圧力室３０側に急激に撓む。この圧電素子２８の変位により、圧力室３０は中間容積から収縮容積まで収縮される。この圧力室３０の収縮状態は、第３収縮維持要素ｐ３６の供給期間に亘って維持される。そして、第３復帰要素ｐ３７が印加されることで圧電素子２８が圧力室３０から離隔する側に撓み、これにより、圧力室３０は収縮容積から基準容積まで復帰する。このような予備フラッシングパルスＰｆ３は、より小さいインク滴がより高い圧力によって吐出されるように構成されている。特に、圧力室３０内の圧力変化により追従しやすいメニスカスの中央部分が集中的に急激に変位させられるため、当該メニスカスの中央部から破断させることが可能となる。したがって、上記各フラッシングに先立って予備フラッシングが行われることで、ノズル２７における膜状のメニスカスを破断させた状態でその後のフラッシングが行われるので、増粘インクの影響を抑制することができる。その結果、フラッシングで消費するインクの量を低減することが可能となる。なお、この予備フラッシングで使用される予備フラッシングパルスＰｆ３に関し、例示したものには限られず、メニスカスの中央部を破断することが可能なものであれば、種々の波形のフラッシングパルスを使用することもできる。
【００４６】
図１３は、本発明の第３の実施形態について説明する図であり、リザーバー３２からノズル２７に至るまでのインク流路を簡略化して示した模式図である。上記実施形態では、リザーバー３２に対しノズル列方向における略中央部に供給口３６が配置された構成を例示したが、これには限られない。本実施形態では、リザーバー３２に対して、ノズル列方向における両端側にそれぞれ供給口３６が配置されている。このような構成においても、各供給口３６から離れた位置（即ち、ノズル列方向における両端部）、或は、各供給口３６から流れるインクが合流する位置（即ち、ノズル列方向における中央部）にあるノズル２７の近傍では、インクが淀みやすい。本実施形態では、供給口３６により近い位置にあるノズル２７が第１ノズル群２７ａに分類され、供給口３６からより遠い位置にあるノズル２７が第２ノズル群２７ｂに分類される。したがって、ノズル列２６における中央部に位置するノズル２７は本実施形態では第２ノズル群２７ｂとされる。また、本実施形態においても、第１ノズル群２７ａ及び第２ノズル群２７ｂの間に位置し、流速が高まりやすいノズル２７を第３ノズル群２７ｃとして分類することもできる。そして、フラッシングの制御については上記した各実施形態及び変形例を適用することで、フラッシングで消費されるインクの量を抑制しつつ、リザーバー３２の端部における増粘したインクや気泡を排出することが可能となる。
【００４７】
図１４は、本発明の第３の実施形態の変形例について説明する図であり、リザーバー３２からノズル２７に至るまでのインク流路を簡略化して示した模式図である。第３実施形態では、ノズル列方向における両端側にそれぞれ供給口３６が配置されている構成を例示したが、これには限られない。本変形例では、リザーバー３２のノズル列方向における一端側のみに供給口３６が配置されている。このような構成においても、供給口３６から離れた位置（即ち、ノズル列方向における他端部）にあるノズル２７の近傍では、インクが淀みやすい。本変形例でも、供給口３６により近い位置にあるノズル２７が第１ノズル群２７ａに分類され、供給口３６からより遠い位置にあるノズル２７が第２ノズル群２７ｂに分類される。したがって、ノズル列２６における他端側に位置するノズル２７は本変形例では第２ノズル群２７ｂとされる。そして、フラッシングの制御については上記した各実施形態及び変形例を適用することで、フラッシングで消費されるインクの量を抑制しつつ、リザーバー３２の端部における増粘したインクや気泡を排出することが可能となる。
なお、本変形例では、リザーバー３２の一端側にはテーパ―面３４が設けられていないが、他の実施形態と同様にリザーバー３２の両端側にテーパ―面３４を設けるような構成としてもよい。
【００４８】
なお、液体吐出ヘッド１０に複数のノズル列２６が設けられている構成では、各ノズル列２６について並び順で奇数番目のノズル列２６と偶数番目のノズル列２６とに分類し、フラッシングの際には、奇数番目のノズル列２６と偶数番目のノズル列２６とに対して交互にフラッシングを行うことが望ましい。例えば、第１フラッシング及び第２フラッシング、或は、第３フラッシングや予備フラッシングも実行する場合はこれも含めた一連のフラッシングを奇数番目のノズル列２６に対して行った後、この一連のフラッシングを偶数番目のノズル列２６に対して行う構成を採用することができる。勿論、奇数番目のノズル列２６と偶数番目のノズル列２６とでフラッシングが行われる順番を逆にすることもできる。このように、液体吐出ヘッド１０が複数のノズル列２６を備える構成では、全てのノズル列２６から同時にフラッシングを実行すると、ノズルプレート２１とキャップ１４との間に気流が発生し、ノズル２７から吐出されたインクの一部が細かいミストとなって気流に乗ってノズルプレート２１や液体吐出装置１内の各部に付着する等して汚染する虞があるところ、奇数番目のノズル列２６と偶数番目のノズル列２６とで交互にフラッシングを行うことで、このような気流が発生することが抑制され、ミストによる不具合を低減することができる。
【００４９】
また、例えば、第１フラッシングの後に第２フラッシングが行われる構成では、第１フラッシングを奇数番目のノズル列２６に対して行った後、第１フラッシングを偶数番目のノズル列２６に対して行い、次に、第２フラッシングを奇数番目のノズル列２６に対して行った後、第２フラッシングを偶数番目のノズル列２６に対して行う構成を採用することができる。第２フラッシングの後に第１フラッシングが行われる構成や、第３フラッシングが行われる構成、及び予備フラッシングが行われる構成についても同様である。このように、種類の異なるフラッシング毎に、奇数番目のノズル列２６と偶数番目のノズル列２６を切り替えて実行することにより、気流が発生することが抑制できる。また、一連のフラッシングの途中でノズル２７からインクが吐出されない休止期間が入るので、リザーバー３２におけるインクの撹拌を促進することができ、増粘したインク等の排出効率を向上させることができる。さらに、一連のフラッシングを一度に行う構成と比較して、フラッシングが終了してから印刷動作を行うまでのインクが吐出されない期間を短縮することができるので、その間のインクの増粘を抑制することが可能となる。但し、例えば、予備フラッシングのみ、奇数番目のノズル列２６及び偶数番目のノズル列２６の区別なく全ノズル列２６（即ち、全ノズル２７）に対して同時に行う構成とすることもできる。
【００５０】
また、上記各実施形態においては駆動素子として、所謂撓み振動型の圧電素子２８を例示したが、これには限られず、例えば、電界の付与方向に対して直交する方向に変位する所謂縦振動型の圧電素子を採用することも可能である。この場合、例示した各駆動パルスに関し、電位の変化方向、つまり上下（極性）が反転した波形となる。その他、アクチュエーターとしては、圧電素子に限られず、静電アクチュエーター等の他の駆動素子を採用することも可能である。
【００５１】
そして、以上では、液体吐出ヘッドの一種であるインクジェット式液体吐出ヘッド１０を例に挙げて説明したが、本発明は、他の液体吐出ヘッドおよびこれを備える液体吐出装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ（生物化学素子）の製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等を複数備える液体吐出ヘッド、および、これを備える液体吐出装置にも本発明を適用することができる。
【００５２】
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
【００５３】
本発明の液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出するノズルが複数並ぶことで構成されたノズル列と、
前記ノズル列を構成する複数の前記ノズルに連通して、各ノズルに供給する液体が供給口を通じて導入されるリザーバーと、
を備え、
前記ノズル列は、第１ノズル群と、前記第１ノズル群と比較して前記供給口からの距離がより遠い第２ノズル群と、を含み、
前記ノズルから液体を吐出するフラッシングを行う液体吐出装置の制御方法であって、
前記ノズル列を構成する全ての前記ノズルに対して前記フラッシングを行う第１フラッシングと、
前記第２ノズル群を構成する前記ノズルのみに対して前記フラッシングを行う第２フラッシングと、
を行うことを特徴とする（第１の制御方法）。
【００５４】
この制御方法によれば、ノズル列を構成する全てのノズルに対してフラッシングを行う第１フラッシングと、第１ノズル群と比較して供給口からの距離がより遠い第２ノズル群を構成するノズルのみに対してフラッシングを行う第２フラッシングを行うことにより、フラッシングで消費される液体の量を抑制しつつ、供給口からの距離がより遠い位置の増粘した液体を第２ノズル群から排出することが可能となる。
【００５５】
上記第１の制御方法において、前記第１フラッシングを行った後、前記第２フラッシングを行う方法を採用することができる（第２の制御方法）。
【００５６】
この制御方法によれば、第１フラッシングが実行されることでリザーバー内に生じる液体の流れにより、リザーバーの液体が撹拌された後、第２フラッシングが行われるので、第２ノズル群における増粘した液体の排出効率を向上させることができる。
【００５７】
また、上記第１の制御方法において、前記第２フラッシングを行った後、前記第１フラッシングを行う方法を採用することができる（第３の制御方法）。
【００５８】
この制御方法によれば、ノズル列を構成するノズルのうち第２ノズル群のノズルのみに対して第１フラッシングが行われた後、ノズル列を構成する全ノズルに対して第２フラッシングが行われるので、各ノズルにおいてフラッシングが終了してから媒体に対する液体の吐出動作が行われるまでの、液体が吐出されない非吐出期間が短くなるので、液体の増粘の進行が少ない、より良い状態で液体の吐出動作を行うことができる。このため、媒体に対する液体の着弾精度を向上させることが可能となる。
【００５９】
上記第２の制御方法において、前記第１フラッシングの終了後、予め設定された待機時間が経過した後、前記第２フラッシングを開始する方法を採用することができる（第４の制御方法）。
【００６０】
この制御方法によれば、第１フラッシングにおいて全ノズルから液体を吐出した後に、液体を吐出しない待機時間を設けることにより、リザーバー内の液体の撹拌を促進することができる。これにより、第２フラッシングにおいて、第２ノズル群における増粘した液体等の排出効率を向上させることができる。
【００６１】
上記第４の制御方法において、前前記待機時間は、前記第１フラッシングの実行時間の半分以上であることが望ましい（第５の制御方法）。
【００６２】
この制御方法によれば、液体の撹拌効果をより高めることができ、排出効率をより向上させることが可能となる。
【００６３】
上記第１から第５の何れか一の制御方法において、前記第２フラッシングにおいて一つの前記ノズルあたりに吐出される液体の総量は、前記第１フラッシングにおいて一つの前記ノズルあたりに吐出される液体の総量よりも多いことが望ましい（第６の制御方法）。
【００６４】
この制御方法によれば、供給口からの距離がより遠い位置の増粘した液体を第２ノズル群からより排出しやすくすることができる。
【００６５】
上記第１から第６の何れか一の制御方法において、前記ノズル列は、第１ノズル群と前記第２ノズル群との間に第３ノズル群を含み、
前記第１ノズル群を構成する前記ノズル及び前記第２ノズル群を構成する前記ノズルのみに対して前記フラッシングを行う第３フラッシングを行う方法を採用することができる（第７の制御方法）。
【００６６】
この制御方法によれば、第３ノズル群に属するノズルについては、第１フラッシングのみが行われ、第２フラッシング及び第３フラッシングは行われないため、フラッシング全体で消費される液体の量をより低減することが可能となる。第３フラッシングでは、第３ノズル群に属するノズルの吐出が停止されることでリザーバー内の液体が撹拌される。これにより、第２ノズル群における増粘した液体の排出効率を向上させることができる。
【００６７】
本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが複数並ぶことで構成されたノズル列と、
前記ノズル列を構成する複数の前記ノズルに連通して、各ノズルに供給する液体が供給口を通じて導入されるリザーバーと、
前記ノズルから液体を吐出するフラッシングを制御する制御回路と、
を備え、
前記ノズル列は、第１ノズル群と、前記第１ノズル群と比較して前記供給口からの距離がより遠い第２ノズル群と、を含み、
前記制御回路は、
前記ノズル列を構成する全ての前記ノズルに対して前記フラッシングを行う第１フラッシングと、
前記第２ノズル群を構成する前記ノズルのみに対して前記フラッシングを行う第２フラッシングと、
を実行することを特徴とする（第１の構成）。
【００６８】
本発明によれば、ノズル列を構成する全てのノズルに対してフラッシングを行う第１フラッシングと、第１ノズル群と比較して供給口からの距離がより遠い第２ノズル群を構成するノズルのみに対してフラッシングを行う第２フラッシングを行うことにより、フラッシングで消費される液体の量を抑制しつつ、供給口からの距離がより遠い位置の増粘した液体を第２ノズル群から排出することが可能となる。
【符号の説明】
【００６９】
１…液体吐出装置，２…フレーム，３…プラテン，４…搬送機構，５…ガイドロッド，６…キャリッジ，７…キャリッジ移動機構，８…インクカートリッジ，１０…液体吐出ヘッド，１１…ワイピング機構，１２…ワイパー，１３…キャッピング機構，１４…キャップ，１６…ポンプユニット，１７…制御回路，１９…駆動信号発生回路，２１…ノズルプレート，２２…流路基板，２３…圧力室基板，２４…コンプライアンス基板，２５…ケース，２６…ノズル列，２７…ノズル，２８…圧電素子，２９…振動板，３０…圧力室，３１…ノズル連通口，３２…リザーバー，３３…個別連通口，３４…テーパー面，３５…導入液室，３６…供給口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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