(57)【要約】【課題】傾転制御ピストンが摺動する摺動面の耐摩耗性を容易に向上する。【解決手段】液圧回転機１００は、ケース３と、ケース３に収容され、複数のシリンダ２ｂを有するシリンダブロック２と、シリンダ２ｂ内に往復動自在に挿入されるピストン５と、シリンダブロック２の回転に伴ってピストン５を往復動させる斜板８と、斜板８を付勢し、斜板８の傾転角を制御する傾転制御ピストン７０と、ケース３に取り付けられ、斜板８の最小傾転角を規定するストッパ４０と、を備え、ストッパ４０は、傾転制御ピストン７０を摺動可能に支持する摺動面４３を有する。【選択図】図１
2020118097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧回転機であって、
ケースと、
前記ケースに収容され、複数のシリンダを有するシリンダブロックと、
前記シリンダ内に往復動自在に挿入されるピストンと、
前記シリンダブロックの回転に伴って前記ピストンを往復動させる斜板と、
前記斜板を付勢し、前記斜板の傾転角を制御する傾転制御ピストンと、
前記ケースに取り付けられ、前記斜板の最小傾転角を規定するストッパと、を備え、
前記ストッパは、前記傾転制御ピストンを摺動可能に支持する摺動面を有する
ことを特徴とする液圧回転機。
【請求項２】
請求項１に記載の液圧回転機であって、
前記斜板は、
斜板本体と、
前記斜板本体に取り付けられ、前記傾転制御ピストンが摺接する摺接面を有するピストン受け部材をさらに備える
ことを特徴とする液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーシング内に傾転可能に設けられた斜板と、斜板の傾転角を制御する傾転制御ピストンと、を備えた液圧回転機が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の液圧回転機は、ケーシングに傾転制御ピストンが摺動可能に挿嵌されるシリンダ穴が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２００２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の液圧回転機では、シリンダ穴内を傾転制御ピストンが摺動することによって、シリンダ穴の内周面が摩耗し、ポンプの性能が悪化してしまうおそれがある。シリンダ穴の内周面の摩耗を抑制するために、シリンダ穴の内周面の硬度を向上する方法として熱処理等の表面処理を施すことが有効であるが、ケーシングに形成されたシリンダ穴の内周面に熱処理等の表面処理を施すことは容易ではない。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、傾転制御ピストンが摺動する摺動面の耐摩耗性を容易に向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、液圧回転機であって、ケースと、ケースに収容され、複数のシリンダを有するシリンダブロックと、シリンダ内に往復動自在に挿入されるピストンと、シリンダブロックの回転に伴ってピストンを往復動させる斜板と、斜板を付勢し、斜板の傾転角を制御する傾転制御ピストンと、ケースに取り付けられ、斜板の最小傾転角を規定するストッパと、を備え、ストッパは、傾転制御ピストンを摺動可能に支持する摺動面を有することを特徴とする。
【０００７】
この発明では、ケースに取り付けられるストッパに傾転制御ピストンが摺動可能に支持される。ストッパは、ケースに比べて大きさが小さいため、熱処理等の表面処理を容易に施すことができる。したがって、傾転制御ピストンが摺動する摺動面の耐摩耗性を容易に向上することができる。
【０００８】
本発明は、斜板が、斜板本体と、斜板本体に取り付けられ、傾転制御ピストンが摺接する摺接面を有するピストン受け部材をさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
この発明では、斜板本体に取り付けられるピストン受け部材に傾転制御ピストンが摺接する。ピストン受け部材は、斜板本体に比べて大きさが小さいため、熱処理等の表面処理を容易に施すことができる。したがって、傾転制御ピストンが摺接する摺接面の耐摩耗性を容易に向上することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、傾転制御ピストンが摺動する摺動面の耐摩耗性を容易に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る液圧回転機の断面図であり、傾転角が最大であるときの状態を示す。
【図２】本発明の実施形態に係る液圧回転機の断面図であり、傾転角が最小であるときの状態を示す。
【図３Ａ】図１の部分拡大図である。
【図３Ｂ】図２の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照して、本発明の実施形態に係る液圧回転機について説明する。図１及び図２は、液圧回転機の断面図である。図１は、傾転角が最大であるときの状態を示し、図２は、傾転角が最小であるときの状態を示している。図３Ａは、図１の部分拡大図であり、図３Ｂは、図２の部分拡大図である。
【００１３】
液圧回転機は、外部からの動力によりシャフト１が回転してピストン５が往復動することで、作動流体としての作動油を吐出可能なピストンポンプとして機能する。また、液圧回転機は、外部から供給される作動油の流体圧によりピストン５が往復動してシャフト１が回転することで、回転駆動力を出力可能なピストンモータとしても機能する。なお、液圧回転機は、ピストンポンプとしてのみ機能するものでもよいし、ピストンモータとしてのみ機能するものであってもよい。
【００１４】
本実施形態では、液圧回転機を斜板式ピストンポンプとして使用した場合について例示し、以下、液圧回転機を「ピストンポンプ１００」と称する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、ピストンポンプ１００は、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータ（図示省略）に作動油を供給する油圧供給源として使用される。ピストンポンプ１００は、図１に示すように、エンジン等の動力源（図示省略）によって回転するシャフト１と、シャフト１に連結されシャフト１と共に回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２を収容するケース３と、を備える。以下、シリンダブロック２の回転中心軸Ｏ１（すなわちシャフト１の中心軸）に沿う方向を軸方向と記し、シリンダブロック２の回転中心軸Ｏ１を中心とする円周方向を周方向と記す。
【００１６】
ケース３は、一端が開口する有底筒状のケース本体３ａと、ケース本体３ａの開口端を閉止するカバー３ｂと、を備える。ケース３の内部は、ドレン通路（図示省略）を通じてタンク（図示省略）に連通する。
【００１７】
カバー３ｂには、シャフト１が貫通する貫通孔３ｃが形成される。シャフト１の一方の端部１ａは、軸受４ａを介してカバー３ｂの貫通孔３ｃに回転自在に支持される。ケース３から外部に突出するシャフト１の端部１ａには、エンジン等の動力源（図示省略）が連結される。
【００１８】
ケース本体３ａの底部には、シャフト１の他方の端部１ｂが収容される軸収容部３ｄが形成される。シャフト１の他方の端部１ｂは、軸受４ｂを介してケース本体３ａの軸収容部３ｄに回転自在に支持される。なお、ケース本体３ａの底部に、シャフト１が貫通する貫通孔を軸収容部３ｄとして形成し、ケース３から外部に突出するシャフト１の端部１ｂにギヤポンプ等の他の油圧ポンプ（図示省略）の回転軸を連結してもよい。
【００１９】
シリンダブロック２には、シャフト１が貫通する貫通孔２ａが形成される。シリンダブロック２の貫通孔２ａは、シャフト１にスプライン結合される。これにより、シリンダブロック２はシャフト１の回転に伴って回転する。
【００２０】
シリンダブロック２には、一方の端面に開口する複数のシリンダ２ｂがシャフト１と平行に形成される。複数のシリンダ２ｂは、シリンダブロック２の周方向に所定の間隔を持って形成される。シリンダ２ｂ内には円柱状のピストン５が往復動自在に挿入され、シリンダ２ｂとピストン５によって容積室６が形成される。ピストン５の先端側はシリンダ２ｂの開口部から突出する。ピストン５の先端部には、後述するシュー７に回転自在に連結される球面座５ａが形成される。
【００２１】
ピストンポンプ１００は、シリンダブロック２の回転に伴ってピストン５を往復動させる斜板８と、斜板８の表側の面（図示左側の面）に形成される摺接面８ａに摺接するシュー７と、シリンダブロック２とケース本体３ａの底部との間に設けられるバルブプレート９と、をさらに備える。
【００２２】
斜板８は、傾転軸受１１を介して、ケース３に揺動自在に支持される。ピストンポンプ１００は、斜板８の傾転角が変わることにより、ピストン５のシリンダ２ｂに対するストロークが変わる。これにより、ピストンポンプ１００の１回転当たりの作動油の吐出量であるポンプ容量（押しのけ容積）が変わる。ポンプ容量は、斜板８の傾転角が最小値のときに最小値となり、斜板８の傾転角が増加するにしたがって増加し、斜板８の傾転角が最大値のときに最大値となる。斜板８の傾転角は、後述する傾転制御装置１０によって制御される。
【００２３】
バルブプレート９は、シリンダブロック２の基端面が摺接する部材であり、ケース本体３ａの底部に固定される。図示は省略するが、バルブプレート９には、ケース本体３ａに形成された吸込通路と容積室６とを接続する吸込ポートと、ケース本体３ａに形成された吐出通路と容積室６とを接続する吐出ポートと、が形成される。
【００２４】
傾転制御装置１０は、斜板８の傾転角を制御する傾転制御ピストンとしての大径ピストン２３と、大径ピストン２３が臨む圧力室２８と、を備える。ケース本体３ａには、大径ピストン２３が往復動自在に収容される収容凹部３１が形成される。圧力室２８は、収容凹部３１と大径ピストン２３とによって形成される。大径ピストン２３は、斜板８の表側の面（図示左側の面）に対向するように配置される。大径ピストン２３は、圧力室２８の圧力によって、傾転角が小さくなる方向に斜板８を付勢する。
【００２５】
傾転制御装置１０は、斜板８の傾転角の最小値（最小傾転角）を規定するストッパ４０と、斜板８の傾転角を制御する傾転制御ピストンとしての小径ピストン７０と、小径ピストン７０が臨む圧力室２９と、をさらに備える。カバー３ｂには、ストッパ４０が取り付けられる取付穴３２が形成される。ストッパ４０は貫通孔を有し、貫通孔の内周面が小径ピストン７０を摺動可能に支持する摺動面４３とされている。圧力室２９は、取付穴３２とストッパ４０と小径ピストン７０とによって形成される。小径ピストン７０は、斜板８の裏側の面（図示右側の面）に対向するように配置される。小径ピストン７０は、圧力室２９の圧力によって、傾転角が大きくなる方向に斜板８を付勢する。
【００２６】
大径ピストン２３及び小径ピストン７０は、斜板８を挟んで、互いに対向するように配置される。本実施形態では、大径ピストン２３と小径ピストン７０とは同心となるように配置されている。
【００２７】
圧力室２９は、ピストンポンプ１００の吐出通路（図示省略）に接続される。このため、圧力室２９には、吐出通路（図示省略）を介して、ピストンポンプ１００の吐出圧Ｐ１（自己圧）が常時導かれる。
【００２８】
傾転制御装置１０は、圧力室２８の圧力（以下、制御圧Ｐｃとも記す）を調節する制御圧調節装置５０をさらに備える。制御圧調節装置５０は、ピストンポンプ１００の吐出圧Ｐ１に応じて制御圧Ｐｃを調節し、ピストンポンプ１００の出力を制御する。
【００２９】
制御圧調節装置５０は、制御圧Ｐｃを調節する制御圧調節スプール５２と、制御圧調節スプール５２を軸方向に移動可能に収容するスリーブ５１と、斜板８に当接する円柱状のフィードバックピン５５と、フィードバックピン５５を斜板８に向けて付勢すると共に制御圧調節スプール５２を後述するタンク連通位置に切り換える方向に付勢する付勢部材としてのスプリング５３ａ，５３ｂと、を有する。
【００３０】
斜板８は、揺動中心軸Ｏ２を中心とする力のモーメントの釣り合いにより、傾転角が調節される。スプリング５３ａ，５３ｂの弾性力によってフィードバックピン５５から斜板８に伝達される力のモーメントの向きは、圧力室２９の圧力によって小径ピストン７０から斜板８に伝達される力のモーメントの向きと同じであり、圧力室２８の圧力によって大径ピストン２３から斜板８に伝達される力のモーメントの向きと逆である。
【００３１】
制御圧調節装置５０は、ピストンポンプ１００の吐出通路（図示省略）に連通するポンプポート５０ｐ、タンク（図示省略）に連通するタンクポート５０ｔ、及び、圧力室２８に連通する制御圧ポート５０ｃと、を有する。
【００３２】
制御圧調節スプール５２は、ポンプポート５０ｐと制御圧ポート５０ｃとが連通し、タンクポート５０ｔと制御圧ポート５０ｃとの連通が遮断されるポンプ連通位置と、タンクポート５０ｔと制御圧ポート５０ｃが連通し、ポンプポート５０ｐと制御圧ポート５０ｃとの連通が遮断されるタンク連通位置と、を有する。
【００３３】
制御圧調節スプール５２がポンプ連通位置に切り換えられると、圧力室２８にピストンポンプ１００から吐出された作動油が導かれ、制御圧Ｐｃが上昇する。制御圧Ｐｃが所定の圧力よりも高くなると、斜板８の傾転角が小さくなる方向に斜板８が傾転し、ポンプ容量が減少する。
【００３４】
制御圧調節スプール５２がタンク連通位置に切り換えられると、圧力室２８の作動油がタンク（図示省略）に排出され、制御圧Ｐｃが低下する。制御圧Ｐｃが所定の圧力よりも低くなると、斜板８の傾転角が大きくなる方向に斜板８が傾転し、ポンプ容量が増加する。
【００３５】
なお、制御圧調節装置５０は、ピストンポンプ１００と共にエンジン（図示省略）によって駆動される別のポンプの吐出圧（外部ポンプ圧）、及び／または、外部からの信号圧（外部信号圧）が導かれるポートを設けてもよい。この場合、外部ポンプ圧、及び／または、外部信号圧によって、斜板８の制御特性を調整することができる。
【００３６】
ピストンポンプ１００は、傾転制御装置１０によって、吐出圧Ｐ１が上昇するとポンプ容量が減少し、吐出圧Ｐ１が低下するとポンプ容量が増加するように制御される。以下、ピストンポンプ１００の動作の一例として、吐出圧Ｐ１が所定の圧力まで上昇したときのピストンポンプ１００の動作について説明する。
【００３７】
ピストンポンプ１００の吐出圧Ｐ１が所定値未満である場合、ポンプ容量が最大の状態（図１参照）に維持される。吐出圧Ｐ１が上記所定値以上の所定の圧力まで上昇すると、制御圧調節スプール５２が図示右方へ移動し、ポンプ連通位置へ切り換えられる。制御圧調節スプール５２がポンプ連通位置に切り換えられると、圧力室２９の圧力（制御圧Ｐｃ）が上昇し、大径ピストン２３が斜板８を押圧するので、斜板８の傾転角が減少する。
【００３８】
そして、制御圧Ｐｃの上昇に伴い、斜板８の傾転角が減少すると、フィードバックピン５５が斜板８によって図示左方へ押し動かされる。フィードバックピン５５が図示左方へ押し動かされると、制御圧調節スプール５２は、スプリング５３ａ，５３ｂを介してフィードバックピン５５によって付勢されることにより、図示左方に押し戻され、タンク連通位置に切り換えられる。制御圧調節スプール５２がタンク連通位置に切り換えられると、圧力室２８の圧力（制御圧Ｐｃ）が低下する。制御圧Ｐｃが低下すると、小径ピストン７０によって斜板８が押圧されることにより、斜板８の傾転角が増加する。
【００３９】
制御圧Ｐｃの低下に伴い、斜板８の傾転角が増加すると、制御圧調節スプール５２が再びポンプ連通位置に切り換えられ、斜板８の傾転角が減少する。このように、傾転制御装置１０では、斜板８の傾転角の増加と減少が繰り返され、小径ピストン７０及びフィードバックピン５５から斜板８に伝達される力のモーメントと、大径ピストン２３から斜板８に伝達される力のモーメントが釣り合うと、斜板８の傾転が停止し、斜板８の傾転角が吐出圧Ｐ１に応じた傾転角となる。
【００４０】
このように、本実施形態では、ピストンポンプ１００の出力が一定に保たれるように、吐出圧Ｐ１に応じてポンプ容量が制御される馬力制御が行われる。馬力制御では、ピストンポンプ１００の吐出圧Ｐ１が上昇した場合、ポンプ容量が減少するように傾転角が制御される。これにより、ピストンポンプ１００の動力源であるエンジン（図示省略）の過負荷を防止することができる。
【００４１】
一般的に、ピストンポンプでは、ピストンポンプを構成する部材が摺動することにより摩耗し、部材間にガタつきが生じる場合がある。部材間のガタつきは、ピストンポンプの吐出量が不安定になるなど、ポンプ性能の悪化の要因となる場合がある。したがって、ポンプ性能を長期に亘って維持するためには、部材の摩耗を抑制することが効果的である。部材の摩耗を抑制するための方法として、部材に対して熱処理等の表面処理を施すことが有効である。しかしながら、部材の大きさ、形状によっては、表面処理を施すことが容易ではない場合がある。例えば、ケース３を構成するカバー３ｂ及びケース本体３ａは、他の部品に比較して大きく、形状が複雑であるため、表面処理が特に難しい。
【００４２】
そこで、本実施形態では、摺動部品である小径ピストン７０をカバー３ｂに直接摺動支持させるのではなく、カバー３ｂに取り付けられる小部品に小径ピストン７０を摺動支持させるようにした。さらに、小径ピストン７０を摺動支持する小部品として、斜板８の最小傾転角を規定するストッパ４０を採用した。つまり、本実施形態に係るストッパ４０は、斜板８の最小傾転角を規定する機能と、小径ピストン７０を摺動支持する機能と、を兼ね備えている。これにより、それぞれの機能を有する部品を個別に設ける場合に比べて、部品点数を低減することができる。
【００４３】
斜板８は、鋳造等により形成された斜板本体９１と、斜板本体９１と小径ピストン７０との間に配置されるピストン受け部材６０と、斜板本体９１と大径ピストン２３との間に配置される第１支持部材８６と、斜板本体９１とフィードバックピン５５との間に配置される第２支持部材８７と、を有する。
【００４４】
ストッパ４０は、カバー３ｂの取付穴３２に取り付けられる取付部４１と、斜板８に取り付けられたピストン受け部材６０に当接する当接部４２と、を有する。取付部４１の外周には、取付部４１の内周に形成されためねじに螺合するおねじが形成される。
【００４５】
図１及び図３Ａに示すように、大径ピストン２３が収容凹部３１の底部に当接し、ストッパ４０から斜板８に向かって突出する小径ピストン７０の突出長さが最大となった状態が、斜板８の傾転角が最大の状態である。この状態から斜板８の傾転角が減少し、図２及び図３Ｂに示すように、斜板８に取り付けられたピストン受け部材６０がストッパ４０の当接部４２の先端面に当接すると、斜板８の傾転角がそれ以上小さくなることが規制される。斜板８に取り付けられたピストン受け部材６０が当接部４２の先端面に当接し、小径ピストン７０がストッパ４０内に収納された状態が、斜板８の傾転角が最小の状態である。
【００４６】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ストッパ４０の貫通孔に収容される小径ピストン７０は、円筒状のピストン本体７１と、ピストン本体７１の先端に設けられるピストンシュー７２と、を有する。ピストンシュー７２は、円板状のベース７３と、ベース７３に固定される球状の球面座７４と、を有する。なお、ベース７３と球面座７４とは一体成形により単一部品として形成してもよい。
【００４７】
ピストン本体７１の先端には、ピストンシュー７２の球面座７４を受容する受容部７１ａが形成される。受容部７１ａの内面は、球面座７４の外面に摺接するように球面状に形成される。これにより、ピストンシュー７２は、ピストン本体７１に対してあらゆる方向に角度の変位が可能となっている。
【００４８】
ピストン受け部材６０は、斜板８の裏側の面に形成される段部８１に取り付けられる。段部８１には、凹部としての裏側凹部８２が形成される。ピストン受け部材６０は、裏側凹部８２に圧入固定される円柱状の圧入部６１と、段部８１に当接する円板状の受け部６２と、を有する。受け部６２には、小径ピストン７０が摺接する摺接面６３が形成される。
【００４９】
受け部６２の摺接面６３は、ピストンシュー７２のベース７３に摺接する。ピストンシュー７２は、ピストン受け部材６０の受け部６２と、ピストン本体７１の受容部７１ａとの間で挟まれた状態で保持される。したがって、本実施形態では、傾転角が最小の状態のときに、制御圧Ｐｃが低下してピストンポンプ１００の吐出圧Ｐ１により小径ピストン７０が斜板８に向かって押されると、小径ピストン７０の先端に設けられたピストンシュー７２が、ピストン受け部材６０を介して斜板本体９１を押圧することにより、斜板８の傾転角が増加する構成となっている。
【００５０】
ストッパ４０は、カバー３ｂに比べて大きさが小さく、形状が簡素であるため、熱処理等の表面処理を容易に施すことができる。したがって、小径ピストン７０の外周面が摺動する摺動面４３の硬度を容易に向上することができる。これにより、小径ピストン７０と摺動面４３との間でガタ、及び／または、かじりが発生することを長期に亘って防止し、良好な摺動性を保持することができる。その結果、ガタ等を起因として斜板８の制御が不安定になることを防止し、ポンプ性能を長期に亘って良好に保持することができる。
【００５１】
さらに、本実施形態では、摺動面４３の硬度を向上させることにより、ピストン本体７１の軸方向の長さを短く設定できる。これにより、摺動面４３とピストン本体７１との摩擦抵抗を低減することができる。その結果、斜板８の傾転角を増加させるときと、傾転角を減少させるときとで、制御圧Ｐｃに応じて設定される傾転角のヒステリシスを小さくできる。
【００５２】
また、ピストン受け部材６０は、斜板８に比べて大きさが小さく、形状が簡素であるため、熱処理等の表面処理を容易に施すことができる。したがって、小径ピストン７０のピストンシュー７２が摺接する摺接面７３ａの硬度を容易に向上することができる。これにより、摺接面７３ａの摩耗を防止することができる。
【００５３】
斜板８が摩耗すると、小径ピストン７０、大径ピストン２３及びフィードバックピン５５のそれぞれから伝達される力の位置が変化し、ピストンポンプ１００の性能が変化するおそれがある。本実施形態では、上述のように、斜板８に取り付けられるピストン受け部材６０に小径ピストン７０が摺接するため、斜板８の摩耗を防止することができる。その結果、ピストンポンプ１００の性能を長期に亘って良好に保持することができる。
【００５４】
図１及び図２に示すように、斜板８の表側の面には、凹部としての表側第１凹部８３と表側第２凹部８４とが形成される。表側第１凹部８３には、円柱状または球状の第１支持部材８６が収容される。表側第２凹部８４には、円柱状または球状の第２支持部材８７が収容される。
【００５５】
第１支持部材８６は、表側第１凹部８３と大径ピストン２３との間で挟まれた状態で保持される。つまり、大径ピストン２３は、第１支持部材８６を介して斜板８に力を伝達する。第２支持部材８７は、表側第２凹部８４とフィードバックピン５５との間で挟まれた状態で保持される。つまり、フィードバックピン５５は、第２支持部材８７を介して斜板８に力を伝達する。
【００５６】
第１支持部材８６は、斜板８に比べて大きさが小さく、形状が簡素であるため、熱処理等の表面処理を容易に施すことができる。したがって、大径ピストン２３が摺接する摺接面８６ａの硬度を容易に向上することができる。同様に、第２支持部材８７は、斜板８に比べて大きさが小さく、形状が簡素であるため、熱処理等の表面処理を容易に施すことができる。したがって、フィードバックピン５５が摺接する摺接面８７ａの硬度を容易に向上することができる。
【００５７】
斜板８に設けられる第１支持部材８６に大径ピストン２３が摺接するため、斜板８の摩耗を防止することができる。また、斜板８に設けられる第２支持部材８７にフィードバックピン５５が摺接するため、斜板８の摩耗を防止することができる。その結果、ピストンポンプ１００の性能を長期に亘って良好に保持することができる。
【００５８】
大径ピストン２３は、小径ピストン７０から斜板８に伝達される力及びフィードバックピン５５から斜板８に伝達される力に抗して、斜板８を付勢する。このため、第１支持部材８６から斜板８の表側第１凹部８３に作用する力は、第２支持部材８７から斜板８の表側第２凹部８４に作用する力に比べて大きい。本実施形態では、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、表側第１凹部８３の底部に第１支持部材８６の外周面に面接触する曲面８３ａが形成される。このため、第１支持部材８６と表側第１凹部８３の底部とが点接触、または線接触する場合に比べて、第１支持部材８６から表側第１凹部８３の底部にかかる荷重を分散させることができ、表側第１凹部８３の摩耗を効果的に防止することができる。
【００５９】
表側第１凹部８３の底部と裏側凹部８２の底部とは、連通路８９によって連通している。このため、ピストン受け部材６０の圧入部６１を裏側凹部８２に圧入する際、裏側凹部８２と圧入部６１との間の気体が連通路８９を通じて表側第１凹部８３に排出される。したがって、ピストン受け部材６０を適切、かつ容易に斜板８に取り付けることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、図１に示すように、小径ピストン７０と斜板８との接触部Ｃ１と、大径ピストン２３と斜板８との接触部Ｃ２と、フィードバックピン５５と斜板８との接触部Ｃ３と、が同一平面上に位置するように、各部材が配置されている。この構成による効果を比較例と比較して説明する。
【００６１】
本実施形態の比較例は、斜板８の揺動中心軸Ｏ２に直交し、かつ、シリンダブロック２の回転中心軸Ｏ１を包含する仮想平面上に接触部Ｃ２が配置される。また、本実施形態の比較例では、上記仮想平面から一方側に所定距離離れた位置に接触部Ｃ１が配置され、上記仮想平面から他方側（接触部Ｃ１とは反対側）に所定距離離れた位置に接触部Ｃ３が配置される。例えば、上記仮想平面に対して面対称となるように、接触部Ｃ１と接触部Ｃ３とが配置される。このような構成では、斜板８が揺動方向とは異なる方向に傾く場合がある。例えば、回転中心軸Ｏ１及び揺動中心軸Ｏ２のそれぞれに直交する軸を中心に斜板８が傾く場合がある。
【００６２】
これに対し、本実施形態では、接触部Ｃ１、接触部Ｃ２及び接触部Ｃ３が、同一平面上に配置されているので、斜板８が揺動方向とは異なる方向に傾くことを抑制できる。その結果、斜板８の傾転角を増加させるときと、傾転角を減少させるときとで、制御圧Ｐｃに応じて設定される傾転角のヒステリシスを小さくできる。また、本実施形態では、小径ピストン７０と、大径ピストン２３とが、同一直線上で斜板８を挟持する構成であるので、比較例に比べて斜板８の振動を抑制することができる。このように、本実施形態では、制御ヒステリシスを低減し、斜板８の振動を抑制することができるので、斜板８の傾転制御をより安定して行うことができる。その結果、ピストンポンプ１００の吐出量がより安定する。
【００６３】
さらに、本実施形態では、圧力室２９の圧力によって小径ピストン７０が斜板８の裏側の面を押圧する構成であるため、小径ピストン７０が斜板８の表側の面を押圧する場合に比べて、傾転軸受１１にかかる荷重（負担）を軽減することができるので、傾転軸受１１の損傷を効果的に防止することができる。
【００６４】
上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００６５】
本実施形態では、ケース３を構成するカバー３ｂに取り付けられるストッパ４０に傾転制御ピストンとしての小径ピストン７０が摺動可能に支持される。ストッパ４０は、カバー３ｂに比べて大きさが小さいため、熱処理等の表面処理を容易に施すことができる。したがって、小径ピストン７０が摺動する摺動面４３の耐摩耗性を容易に向上することができる。これにより、長期に亘って小径ピストン７０の良好な摺動性を保持することができるので、ピストンポンプ１００の性能を長期に亘って良好に保持することができる。
【００６６】
次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
【００６７】
＜変形例１＞
上記実施形態では、斜板本体９１と小径ピストン７０との間にピストン受け部材６０を設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ピストン受け部材６０は省略することもできる。この場合、ストッパ４０に斜板本体９１が直接当接することにより、最小傾転角が規定される。また、斜板本体９１は、小径ピストン７０によって傾転角が大きくなる方向に直接押圧される。
【００６８】
＜変形例２＞
上記実施形態では、接触部Ｃ１、接触部Ｃ２及び接触部Ｃ３が同一平面上に位置する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転中心軸Ｏ１及び揺動中心軸Ｏ２のそれぞれに直交する仮想平面上に接触部Ｃ２を配置し、仮想平面に対して面対称となるように接触部Ｃ１及び接触部Ｃ３を配置してもよい。
【００６９】
＜変形例３＞
上記実施形態では、ピストンポンプ１００の吐出圧Ｐ１によって斜板８を付勢する小径ピストン７０が、ストッパ４０に摺動支持される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。制御圧Ｐｃによって斜板８を付勢する傾転制御ピストンを、ストッパ４０に摺動支持するようにしてもよい。
【００７０】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、および効果をまとめて説明する。
【００７１】
液圧回転機（ピストンポンプ１００、ピストンモータ）は、ケース３と、ケース３に収容され、複数のシリンダ２ｂを有するシリンダブロック２と、シリンダ２ｂ内に往復動自在に挿入されるピストン５と、シリンダブロック２の回転に伴ってピストン５を往復動させる斜板８と、斜板８を付勢し、斜板８の傾転角を制御する傾転制御ピストン（小径ピストン７０）と、ケース３に取り付けられ、斜板８の最小傾転角を規定するストッパ４０と、を備え、ストッパ４０は、傾転制御ピストン（小径ピストン７０）を摺動可能に支持する摺動面４３を有する。
【００７２】
この構成では、ケース３に取り付けられるストッパ４０に傾転制御ピストン（小径ピストン７０）が摺動可能に支持される。ストッパ４０は、ケース３に比べて大きさが小さいため、熱処理等の表面処理を容易に施すことができる。したがって、傾転制御ピストン（小径ピストン７０）が摺動する摺動面４３の耐摩耗性を容易に向上することができる。
【００７３】
液圧回転機（ピストンポンプ１００、ピストンモータ）は、斜板８が、斜板本体９１と、斜板本体９１に取り付けられ、傾転制御ピストン（小径ピストン７０）が摺接する摺接面６３を有するピストン受け部材６０をさらに備える。
【００７４】
この構成では、斜板本体９１に取り付けられるピストン受け部材６０に傾転制御ピストン（小径ピストン７０）が摺接する。ピストン受け部材６０は、斜板本体９１に比べて大きさが小さいため、熱処理等の表面処理を容易に施すことができる。したがって、傾転制御ピストン（小径ピストン７０）が摺接する摺接面６３の耐摩耗性を容易に向上することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００７６】
２・・・シリンダブロック、２ｂ・・・シリンダ、３・・・ケース、５・・・ピストン、８・・・斜板、９・・・バルブプレート、４０・・・ストッパ、４３・・・摺動面、６０・・・ピストン受け部材、７０・・・小径ピストン（傾転制御ピストン）、７３ａ・・・摺接面、９１・・・斜板本体、１００・・・ピストンポンプ（液圧回転機）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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